(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電網からの給電を受けて電池を各々に持つ複数の電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
送電網に電気的に接続される電源機器と、
前記電源機器から給電される電力により作動できる電動機を有し前記電動機に駆動されて複数の車両を入出庫空間と複数の駐車空間との間で各々に移動させて各々に駐車させる駐車機構と、
前記電源機器に電気的に接続される電力制御機器と、
前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する電力回路と、
を備え、
前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両に前記電力回路を介して充電のために各々に給電でき、
前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池から各々出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて一体として前記電源機器に給電でき、
前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池から各々出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて前記電源機器を介して一体として送電網へ給電でき、
送電網から前記電源機器への給電が止まったときに、前記電力制御機器が前記駐車空間に駐車した電動車両が持つ電池から出力する電力を前記電力回路を経由して受けて前記駐車機構へ給電でき、前記駐車機構が出庫要求のあった車両を前記駐車空間から前記入出庫空間へ移動させ、
前記電力制御機器が蓄電器を有し、
送電網から前記電源機器への給電が止まったときに、前記電力制御機器が前記駐車空間に駐車した電動車両が持つ電池から出力する電力を前記電力回路を経由して受けて前記駐車機構へ給電でき、前記駐車機構が出庫要求のあった車両を前記駐車空間から前記入出庫空間へ移動させ、前記駐車空間に位置する最後の一台の電動車両に出庫要求があると、前記電力制御機器が前記蓄電器から出力する電力を前記駐車機構へ給電し、前記駐車機構が出庫要求のあった最後の一台の電動車両を前記駐車空間から前記入出庫空間へ移動させる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
送電網からの給電を受けて電池を各々に持つ複数の電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
送電網に電気的に接続される電源機器と、
前記電源機器から給電される電力により作動できる電動機を有し前記電動機に駆動されて複数の車両を入出庫空間と複数の駐車空間との間で各々に移動させて各々に駐車させる駐車機構と、
前記電源機器に電気的に接続される電力制御機器と、
前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する電力回路と、
を備え、
前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両に前記電力回路を介して充電のために各々に給電でき、
前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池から各々出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて一体として前記電源機器に給電でき、
前記電力制御機器が蓄電器を有し、
送電網から前記電源機器への給電が止まったときに、前記電力制御機器が前記駐車空間に駐車した電動車両が持つ電池から出力する電力を前記電力回路を経由して受けて前記駐車機構へ給電でき、前記駐車機構が出庫要求のあった車両を前記駐車空間から前記入出庫空間へ移動させ、前記駐車空間に位置する最後の一台の電動車両に出庫要求があると、前記電力制御機器が前記蓄電器から出力する電力を前記駐車機構へ給電し、前記駐車機構が出庫要求のあった最後の一台の電動車両を前記駐車空間から前記入出庫空間へ移動させる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項３】
送電網からの給電を受けて電池を各々に持つ複数の電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
送電網に電気的に接続される電源機器と、
前記電源機器から給電される電力により作動できる電動機を有し前記電動機に駆動されて複数の車両を入出庫空間と複数の駐車空間との間で各々に移動させて各々に駐車させる駐車機構と、
前記電源機器に電気的に接続される電力制御機器と、
前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する電力回路と、
を備え、
前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両に前記電力回路を介して充電のために各々に給電でき、
前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池から各々出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて一体として前記電源機器に給電でき、
前記電力制御機器がエンジン発電機、太陽光発電機、風力発電機、振動を利用した発電機等の補助発電機を有し、
前記電力制御機器が前記補助発電機で発電した電力である補助電力を複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両に前記電力回路を介して充電のために各々に給電し、
複数の電動車両の各々毎に充電のために各々に給電した複数の前記補助電力の電力量に対応する駐車料金を算出して、複数の電動車両の各々の使用者に対して電動車両の駐車料金を請求する、
ことを特徴とする駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池を持つ電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備えた駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、電動機と駐車空間と入出庫空間とで構成される。
電動機は、電源を動力源として動力を出力する。
駐車機構は、電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された１対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動する。複数のケージの上部が駐車空間を形成する。例えば、最下端に位置するケージの上部が入出庫空間を形成する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。例えば、昇降路の最下端が入出庫空間を形成する。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車機構を地下に配する。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車機構を地下に配する。
例えば、運搬格納方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。他の電動機が、車両を入出庫空間とパレットとの間で移載する。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車機構を地下に配する。
【０００３】
一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、燃料電池自動車、その他がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電専用ケーブルを接続し充電専用ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
【０００４】
電動車両は、容量の大きな電池を内蔵する。電池は、蓄電池、燃料電池等である。
電動車両の普及が進むと、市外に多くの電動車両が存在することとなる。
例えば、駐車装置には複数の電動車両が駐車する。
複数の電動車両に各々に内蔵される各々の電池から出力できる電力の総計は、駐車装置を動かすための電力に匹敵する。
停電等があったときに、駐車装置に駐車した電動車両の内蔵する電池の出力する電力を利用できれば、駐車装置を動かすことをできる。
また、駐車装置が車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動するにの、加速運転・一定速度運転・減速運転・停止運転を繰り返し、消費電力が大きく変動する。特に、加速運転するときに、商用電力を大きく消費する。消費電力がピーク状に大きくなるときに、駐車装置に駐車した電動車両の電池に蓄電された電力を利用できれば、商用送電網の電力のピーク的な消費を抑えることをできる。
また、商用送電網が給電を停止したときに、駐車装置に駐車した電動車両の電池に蓄えられた電力を利用したいという要請があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、社会状況の変化に対応して電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る送電網からの給電を受けて電池を各々に持つ複数の電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、送電網に電気的に接続される電源機器と、前記電源機器から給電される電力により作動できる電動機を有し前記電動機に駆動されて複数の車両を入出庫空間と複数の駐車空間との間で各々に移動させて各々に駐車させる駐車機構と、前記電源機器に電気的に接続される電力制御機器と、前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する電力回路と、を備え、前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両に前記電力回路を介して充電のために各々に給電でき、前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池から各々に出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて一体として前記電源機器に給電できる、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、電源機器が、送電網に電気的に接続される。駐車機構が、前記電源機器から給電される電力により作動できる電動機を有し前記電動機に駆動されて複数の車両を入出庫空間と複数の駐車空間との間で各々に移動させて各々に駐車させる。電力制御機器が、前記電源機器に電気的に接続される。電力回路が、前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する。前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両に前記電力回路を介して充電のために各々に給電できる。前記電力制御機器が、複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池から各々に出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて、一体として前記電源機器に給電できる、
その結果、複数の前記駐車空間に駐車する複数の電動車両が各々に持つ電池に蓄電された電力を前記電源機器を経由して引き出して利用できる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池から各々に出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて前記電源機器を介して一体として送電網へ給電できる。
上記の実施形態の構成により、前記電力制御機器が、複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池から各々に出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて前記電源機器を介して一体として送電網へ給電できる。
その結果、複数の前記駐車空間に駐車する複数の電動車両が各々に持つ電池に蓄電された電力を前記電源機器を経由して引き出して送電網で利用できる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、送電網から前記電源機器への給電が止まったときに、前記電力制御機器が前記駐車空間に駐車した電動車両が持つ電池から出力する電力を前記電力回路を経由して受けて前記駐車機構へ給電でき、前記駐車機構が出庫要求のあった車両を前記駐車空間から前記入出庫空間へ移動させる。
上記の実施形態の構成により、送電網から前記電源機器への給電が止まったときに、前記電力制御機器が前記駐車空間に駐車した電動車両が持つ電池から出力する電力を前記電力回路を経由して受けて前記駐車機構へ給電でき、前記駐車機構が出庫要求のあった車両を前記駐車空間から前記入出庫空間へ移動させる。
その結果、送電網からの給電が止まっても、必要な車両を出庫できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器が蓄電器を有し、送電網から前記電源機器への給電が止まったときに、前記電力制御機器が前記駐車空間に駐車した電動車両が持つ電池から出力する電力を前記電力回路を経由して受けて前記駐車機構へ給電でき、前記駐車機構が出庫要求のあった車両を前記駐車空間から前記入出庫空間へ移動させ、前記駐車空間に位置する最後の一台の電動車両に出庫要求があると、前記電力制御機器が前記蓄電器から出力する電力を前記駐車機構へ給電し、前記駐車機構が出庫要求のあった最後の一台の電動車両を前記駐車空間から前記入出庫空間へ移動させる。
上記の実施形態の構成により、送電網から前記電源機器への給電が止まったときに、前記電力制御機器が前記駐車空間に駐車した電動車両が持つ電池から出力する電力を前記電力回路を経由して受けて前記駐車機構へ給電でき、前記駐車機構が出庫要求のあった車両を前記駐車空間から前記入出庫空間へ移動させる。前記駐車空間に位置する最後の一台の電動車両に出庫要求があると、前記電力制御機器が前記蓄電器から出力する電力を前記駐車機構へ給電し、前記駐車機構が出庫要求のあった最後の一台の電動車両を前記駐車空間から前記入出庫空間へ移動させる。
その結果、送電網からの給電が止まっても、必要な最後の電動車両を出庫できる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器が送電網に設けられた上位コントローラと通信する通信機器を有し、前記通信機器が上位コントローラから受信する通信内容に応じて、前記電源機器から前記駐車機構または前記電力制御機器へ給電される電力を変化させる。
上記の実施形態の構成により、前記電力制御機器の通信機器が、送電網に設けられた上位コントローラと通信する。前記通信機器が上位コントローラから受信する通信内容に応じて、前記電源機器から前記駐車機構または前記電力制御機器へ給電される電力を変化させる。
その結果、通信内容に応じて前記駐車機構または前記電力制御機器の消費電力を変化させることをできる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器が送電網に設けられた上位コントローラと通信する通信機器を有し、前記通信機器が上位コントローラから受信する通信内容に応じて、前記電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、前記電力制御機器が前記駐車空間に駐車した電動車両が持つ電池から出力する電力を前記電力回路を経由して受けて前記駐車機構へ給電する。
上記の実施形態の構成により、前記電力制御機器の通信機器が、送電網に設けられた上位コントローラと通信する。前記通信機器が上位コントローラから受信する通信内容に応じて、前記電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、前記電力制御機器が前記駐車空間に駐車した電動車両が持つ電池から出力する電力を前記電力回路を経由して受けて前記駐車機構へ給電する。
その結果、通信内容に応じて駐車機構の消費電力のピークをカットできる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器が送電網に設けられた上位コントローラと通信する通信機器を有し、前記通信機器が前記上位コントローラから受信する通信内容に応じて、前記駐車機構が車両を移動させる速度を変化させて、消費電力を変化させる。
上記の実施形態の構成により、前記電力制御機器の通信機器が、送電網に設けられた上位コントローラと通信する。前記通信機器が前記上位コントローラから受信する通信内容に応じて、前記駐車機構が車両を移動させる速度を変化させて、消費電力を変化させる。
その結果、通信内容に応じて駐車機構の消費電力を変化させることをできる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器が送電網に設けられた上位コントローラと通信する通信機器を有し、前記通信機器が前記上位コントローラから受信する通信内容に応じて、前記電源機器から前記駐車機構への給電を停止させる。
上記の実施形態の構成により、前記電力制御機器の通信機器が、送電網に設けられた上位コントローラと通信する。前記通信機器が前記上位コントローラから受信する通信内容に応じて、前記電源機器から前記駐車機構への給電を停止させる。
その結果、送電網からの電力の受電量を制限できる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器が送電網に設けられた上位コントローラと通信する通信機器を有し、前記通信機器が前記上位コントローラから受信する通信内容に応じて、前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両に前記電力回路を介して充電のために各々に給電しまたは給電しない。
上記の実施形態の構成により、前記電力制御機器の通信機器が、送電網に設けられた上位コントローラと通信する。前記通信機器が前記上位コントローラから受信する通信内容に応じて、前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両に前記電力回路を介して充電のために各々に給電しまたは給電しない。
その結果、送電網からの電力の受電量を制限できる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器がエンジン発電機、太陽光発電機、風力発電機、振動を利用した発電機等の補助発電機を有し、
前記電力制御機器が前記補助発電機で発電した電力である補助電力を複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両に前記電力回路を介して充電のために各々に給電し、
充電のために各々に給電した複数の前記補助電力の電力量を複数の電動車両の各々の使用者に各々に知らせる。
上記の実施形態の構成により、補助発電機が、エンジン発電機、太陽光発電機、風力発電機、振動を利用した発電機等である。前記電力制御機器が前記補助発電機で発電した電力である補助電力を複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両に前記電力回路を介して充電のために各々に給電し、充電のために各々に給電した複数の前記補助電力の電力量を複数の電動車両の各々の使用者に各々に知らせる。
その結果、使用者に送電網からの電力をセーブしたこと知らせることをできる。
【００１８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器がエンジン発電機、太陽光発電機、風力発電機、振動を利用した発電機等の補助発電機を有し、前記電力制御機器が前記補助発電機で発電した電力である補助電力を複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両に前記電力回路を介して充電のために各々に給電し、複数の電動車両の各々毎に充電のために各々に給電した複数の前記補助電力の電力量に対応する駐車料金を算出して、複数の電動車両の各々の使用者に対して電動車両の駐車料金を請求する。
上記の実施形態の構成により、補助発電機が、エンジン発電機、太陽光発電機、風力発電機、温水を使用した発電機、振動を利用した発電機等である。前記電力制御機器が前記補助発電機で発電した電力である補助電力を複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両に前記電力回路を介して充電のために各々に給電する。複数の電動車両の各々毎に、充電のために各々に給電した複数の前記補助電力の電力量に対応する駐車料金を算出する。複数の電動車両の各々の使用者に対して電動車両の駐車料金を請求する。
その結果、相当の駐車料金を請求できる。
【００１９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器が蓄電器を有し、前記電力制御機器が、駐車機構の消費電力量を予測して所定の電力を越える電力量を算出し、消費電力の少ない時間帯に前記蓄電器に充電のため給電し、消費電力が所定の電力を越えるときに、前記電力制御機器が前記蓄電器から出力する電力を前記駐車機構へ給電する。
上記の実施形態の構成により、前記電力制御機器の蓄電器がある。前記電力制御機器が、駐車機構の消費電力量を予測して所定の電力を越える電力量を算出し、消費電力の少ない時間帯に前記蓄電器に充電のため給電し、消費電力が所定の電力を越えるときに、前記電力制御機器が前記蓄電器から出力する電力を前記駐車機構へ給電する。
その結果、駐車機構の消費する電力のピークを消費電力の少ない時間帯にシフトできる。
【００２０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、予め複数の電動車両の各々ごとに電動車両の持つ電池から電力を引き出すことを許す契約を各々に結び、送電網から前記電源機器への給電が止まったときに、複数の前記駐車空間に各々に駐車した前記契約を結んだ電動車両である複数の契約電動車両が各々に持つ電池から各々に出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて前記電源機器を介して送電網へ給電し、前記契約電動車両の使用者に該使用者の使用する前記契約電動車両が持つ電池から出力した電力の電力量に対応した駐車料金を請求する。
上記の実施形態の構成により、予め複数の電動車両の各々ごとに電動車両の持つ電池から電力を引き出すことを許す契約を各々に結ぶ。送電網から前記電源機器への給電が止まったときに、複数の前記駐車空間に各々に駐車した前記契約を結んだ電動車両である複数の契約電動車両が各々に持つ電池から各々に出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて前記電源機器を介して送電網へ給電する。前記契約電動車両の使用者に該使用者の使用する前記契約電動車両が持つ電池から出力した電力の電力量に対応した駐車料金を請求する。
その結果、前記契約電動車両と前記非契約電動車両とを駐車料金で差をつけて取り扱うことをできる。
【００２１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器が外部へ電力を出力できる出力機器を有し、送電網から前記電源機器への給電が止まったときに、前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池から各々に出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて一体として前記出力機器を介して外部へ給電できる。
上記の実施形態の構成により、前記電力制御機器の出力機器が、外部へ電力を出力できる。送電網から前記電源機器への給電が止まったときに、前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池から各々に出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて一体として前記出力機器を介して外部へ給電できる。
その結果、停電時に電力を外部へ提供できる。
【００２２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の電動車両のうちから特定の電動車両である特定電動車両を特定し、前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した前記特定電動車両を除く複数の電動車両が各々に持つ電池から各々に出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて前記電力回路を介して前記駐車空間に駐車した前記特定電動車両に一体として充電のために急速充電モードで給電する。
上記の実施形態の構成により、複数の電動車両のうちから特定の電動車両である特定電動車両を特定する。前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した前記特定電動車両を除く複数の電動車両が各々に持つ電池から各々に出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて前記電力回路を介して前記駐車空間に駐車した前記特定電動車両に一体として充電のために急速充電モードで給電する。
その結果、特定の電動車両を急速充電できる。
【００２３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器が前記通信機器を有する駐車装置を含む複数の駐車装置に対応して設けられる一つの統合電力管理システムと通信する通信機器を有し、前記通信機器が前記統合電力管理システムから受信する通信内容に応じて、前記電源機器から前記駐車機構または前記電力制御機器へ給電される電力を変化させる。
上記の実施形態の構成により、前記電力制御機器の前記通信機器が前記通信機器を有する駐車装置を含む複数の駐車装置に対応して設けられる一つの統合電力管理システムと通信する。前記通信機器が前記統合電力管理システムから受信する通信内容に応じて、前記電源機器から前記駐車機構または前記電力制御機器へ給電される電力を変化させる。
その結果、通信内容に応じて前記駐車機構または前記電力制御機器の消費電力を変化させることをできる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記駐車機構が送電網に電気的に接続された前記電源機器から給電され、前記駐車機構の複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池から各々に出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて、一体として前記電源機器に給電できる様にするので、複数の前記駐車空間に駐車する複数の電動車両が各々に持つ電池に蓄電された電力を前記電源機器を経由して引き出して利用できる。
また、複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池から各々に出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて、一体として前記電源機器を介して送電網へ給電できる様にするので、複数の前記駐車空間に駐車する複数の電動車両が各々に持つ電池に蓄電された電力を前記電源機器を経由して引き出して送電網で利用できる。
また、送電網からの給電が止まったときに、前記駐車空間に駐車した電動車両が持つ電池から出力する電力を使用して、出庫要求のあった車両を前記入出庫空間へ移動する様にするので、送電網からの給電が止まっても、必要な車両を出庫できる。
また、送電網からの給電が止まったときに、前記駐車空間に駐車した電動車両が持つ電池から出力する電力を使用して、出庫要求のあった車両を前記入出庫空間へ移動し、前記蓄電器の電力を使用して最後の一台の電動車両を前記入出庫空間へ移動する様にするので、送電網からの給電が止まっても、必要な最後の電動車両を出庫できる。
また、送電網から受信する通信内容に応じて、前記電源機器から前記駐車機構または前記電力制御機器へ給電される電力を変化させる様にするので、通信内容に応じて前記駐車機構または前記電力制御機器の消費電力を変化させることをできる。
また、送電網から受信する通信内容に応じて、電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに前記駐車空間に駐車した電動車両が持つ電池の電力を前記駐車機構へ給電する様にするので、通信内容に応じて駐車機構の消費電力のピークをカットできる。
また、送電網から受信する通信内容に応じて、車両を移動する速度を変化させる様にするので、通信内容に応じて駐車機構の消費電力を変化させることをできる。
また、送電網から通信する通信内容に応じて、電源機器から駐車機構への給電を停止させるので、送電網からの電力の受電量を制限できる。
また、送電網から通信する通信内容に応じて、複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車量に充電のために各々に給電しまたは給電しない様にしたので、送電網からの電力の受電量を制限できる。
また、補助発電機で発電した補助電力を複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両に充電のために各々に給電し、給電した複数の補助電力の電力量を複数の電動車両の各々の使用者に各々に知らせる様にしたので、使用者に送電網からの電力をセーブしたこと知らせることをできる。
また、補助発電機で発電した補助電力を複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両に充電のために各々に給電し、給電した複数の補助電力の電力量に応じた駐車料金を複数の電動車両の使用者に各々に請求する様にするので、相当の駐車料金を請求できる。
また、駐車機構の消費電力量を予測してピーク電力を算出し、消費電力の少ない時間帯に蓄電器に充電し、駐車機構の消費電力が所定の電力を越えることに蓄電器から駐車機構へ給電する様にするので、駐車機構の消費する電力のピークを消費電力の少ない時間帯にシフトできる。
また、予め電動車両のもつ電池を利用することを約束し、送電網からの給電が止まったときに前記契約電動車両の持つ電池から出力する電力を送電網へ給電し、前記契約電動車両に電力量に対応した駐車料金を請求する様にしたので、前記契約電動車両と前記非契約電動車両とを駐車料金で差をつけて取り扱うことをできる。
また、送電網からの給電が止まったときに、複数の前記駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両が各々に持つ電池から出力する電力を同時に受けて一体として外部へ給電できる様にしたにで、停電時に電力を外部へ提供できる。
また、複数の駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両が各々に持つ電池から各々に出力する電力を前記特定電動車両に充電のため急速充電モードで給電する様にしたので、特定の電動車両を急速充電できる。
また、複数の駐車装置に対応して設けられる１つの統合電力制御システムからの通信内容に応じて、前記電源機器から前記駐車機構または前記電力制御機器へ給電される電力を変化させる様にするので、通信内容に応じて前記駐車機構または前記電力制御機器の消費電力を変化させることをできる。
従って、社会状況の変化に対応した駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の回路概念図である。
【図３】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の回路概念図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電動車両の回路図である。
【図５】本発明の実施形態に係るコネクタの概念図である。
【図６】本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図７】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分概念図である。
【図８】各種方式の駐車機構の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、送電網からの給電を受けて電池を各々に持つ複数の電動車両を含む複数の車両を駐車させる装置である。
電動車両１０は、直流または交流の電気を給電される自動車であってもよい。
電動車両１０は、直流または交流の電気を放電する自動車であってもよい。
電動車両１０は、直流または交流の電気を給電され、直流または交流の電気を放電する自動車であってもよい。
例えば、電動車両１０は、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くプラグインハイブリッド自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気を給電され、電気のみで動く自動車である。
例えば、電動車両１０は、燃料電池の出力する電気で動く自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気で動く二輪車である。
【００２７】
最初に、本発明の実施形態にかかる電動車両１０を、図を基に、説明する。
図４は、本発明の実施形態に係る電動車両の回路図である。図５は、本発明の実施形態に係るコネクタの概念図である。
図では、仮に電動車両が電気自動車であるとして、説明する。
【００２８】
電動車両１０は、電力で動くことをできる車両であって、電池１１と走行機器１２と電気コネクタ受１３とで構成される。
電動車両１０は、電池１１と走行機器１２と電気コネクタ受１３と放電ドライバ１４と放電回路１８とで構成されてもよい。
例えば、電動車両１０は、電池１１と走行機器１２と電気コネクタ受１３と放電ドライバ１４と充電ドライバ１５と充放電コントローラ１６と充電回路１７と放電回路１８とで構成される。
【００２９】
電池１１は、電力を出力でき、電動車両に内蔵される。
例えば、電池１１は、蓄電池、燃料電池、その他である。
【００３０】
走行機器１２は、電池１１の出力する電力で走行する機器である。
運転手の操作に従って、車両を走行させる。
【００３１】
電池１１の放電する電力を電気コネクタ受１３を通過して外部へ出力できる。
電気コネクタ受１３は、後述する電気コネクタ５１を脱着させ、電気的に接続または遮断できる。
電気コネクタ受１３は、電池１１に充電する電力を外部から給電されるためのコネクタであってもよい。
例えば、電気コネクタ受１３は、動力用端子受１３ａと制御用端子受１３ｂとを持つ。
動力用端子受１３ａは、後述する動力用端子５１ａを接合して電気的に接続され、動力用端子５１ａから離間して電気的に遮断される。
制御用端子受１３ｂは、後述する制御用端子５１ｂを接合して電気的に接続され、制御用端子５１ｂから離間して電気的に遮断される。
【００３２】
放電ドライバ１４は、電池１１を放電させる電気機器である。
放電ドライバ１４は、電池１１の電気的特性に合わせて電力を放電させる。
【００３３】
充電ドライバ１５は、電池１１に充電させる電気機器である。
充電ドライバ１５は、電池１１の電気的特性に合わせて供給される電力を電池１１に充電させる。
【００３４】
充放電コントローラ１６は、制御回路１９を介して、放電ドライバ１４と放電回路１８とを制御する。
充放電コントローラ１６は、制御回路１９を介して、放電ドライバ１４と充電ドライバ１５と充電回路１７と放電回路１８とを制御してもよい。
例えば、充放電コントローラ１６は、モードを放電モードにすることをできる。
例えば、充放電コントローラ１６は、モードを充電モードと放電モードとにすることをできる。
充放電コントローラ１６は、コンピュータを内蔵し、放電機能Ｆ２１と充電機能Ｆ２２とを実行する。
（放電モード）
充放電コントローラ１６は、放電機能を実行する。
放電機能は、充電回路１７を切り離した後、放電回路１８を接続して、放電ドライバ１４を制御して、電池１１を放電させ放電した電力を電気コネクタ受１３を通過して出力させる機能である。
（充電モード）
充放電コントローラ１６は、充電機能を実行する。
充電機能は、放電回路１８を切り離した後、充電回路１７を接続して、充電ドライバ１５を制御して、電気コネクタ受１３を通過して入力した電力を電池１１に充電させる機能である。
【００３５】
充電回路１７は、充電する電力を電気コネクタ受１３から電池１１へ導く電気回路である。
充電ドライバ１５は、充電回路１７の途中に設けられる。
充電モードであるときに、充放電コントローラ１６は、途中のスイッチを操作して電力が充電回路１７を流れる様にする。
【００３６】
放電回路１８は、電池１１の放電した電力を電池１１から電気コネクタ受１３へ導く電気回路である。
放電ドライバ１４は、放電回路１８の途中に設けられる。
放電モードであるときに、充放電コントローラ１６は、途中のスイッチを操作して電力が放電回路１８を流れる様にする。
【００３７】
充電回路１７と放電回路１８とは一部を共通の回路を有していてもよい。
例えば、外部から電気コネクタ受１３の動力用端子受１３ａを通過して入力した電力が充電回路１７を流れる。放電回路１８を流れた電力が、電気コネクタ受１３の動力用端子受１３ａを通過して外部へ出力する。
【００３８】
制御回路１９は、制御信号が流れる回路である。
例えば、外部から電気コネクタ受１３の制御用端子受１３ｂを通過して入力した制御用信号が、制御回路１９を経由して充放電コントローラ１６へ入力される。
例えば、充放電コントローラ１６から出力した制御信号が、制御回路１９を経由して電気コネクタ受１３の制御用端子受１３ｂを通過して外部へ出力する。
例えば、充放電コントローラ１６から出力した制御信号が制御回路１９を経由して放電ドライバ１４と充電ドライバ１５とへ流れる。
制御信号は、コマンド信号、センサ信号、通信用信号、等である。
【００３９】
次に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図２は、本発明の第一実施形態に係る駐車装置の回路概念図である。図６は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図７は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分概念図である。
以下では、説明の便宜のために、仮に、駐車機構がエレベータ方式駐車機構であるとして説明する。
説明の容易のために、特に断らないかぎり、送電網は交流三相６．６ＫＶの商用電力網であるとして、また電動車両は電気自動車またはプラグインハイブリッド車であるとして、説明する。
【００４０】
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、電池を各々に持つ複数の電動車両を含む複数の車両を駐車させる装置である。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、電源機器２０と駐車機構３０と電力制御機器４０と電力回路５０とで構成される。
後述する送電網６０は、商用電力網であってもよい。
例えば、送電網は発電所から出力される三相交流電力を送電するものである。
送電網６０は、送電網本体６１と上位コントローラ６２とで構成される。
上記コントローラ６２は、送電網本体６１の電力の需給バランス等に基づき各種の通信内容を通信する。
【００４１】
電源機器２０は、送電網６０に電気的に接続される電気機器である。
電源機器２０は、三相交流系２０ａと単相交流系２０ｂとで構成される。
電源機器２０は、送電網から送電された三相交流電力を変換して三相交流系２０ａに三相２００Ｖ交流を流し、単相交流系２０ｂに単相２００Ｖ交流を流すことをできる。
また、電源機器２０は、電力を送電網６０に系統投入できる。
また、電源機器２０は、電力を送電網６０に給電できる。
【００４２】
駐車機構３０は、電源機器２０から給電される電力により作動する電動機３１を有し電動機３１に駆動されて複数の車両１０を入出庫空間３３と複数の駐車空間３２との間で各々に移動させて各々に駐車させる機構である。
駐車機構３０は、電動機３１と駐車空間３２と入出庫空間３３とを備え、電動機３１に駆動されて車両を入出庫空間３３と駐車空間３２との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構３０は、電動機３１と駐車空間３２と入出庫空間３３とパレット３４とリフトケージ３５と牽引索３６と巻上機３７と補機３８と駆動ドライバ３９で構成される。
【００４３】
電動機３１は、電源機器２０から給電される電力により作動する電気機器である。
電動機３１は、後述する巻上機３７を回転駆動してもよい。
例えば、電動機３１は、駆動ドライバ３９から電力を供給されて、後述する巻上機３７を回転駆動する。
【００４４】
駐車空間３２は、車両を駐車のために置く空間である。
例えば、複数の駐車空間３２が、後述する昇降路Ｈの左右に多段に重なる。
複数の駐車空間３２は、後述するパレット３４を支持する駐車棚を各々に備える。
【００４５】
入出庫空間３３は、車両を入庫させる空間または車両を出庫させる空間である。
例えば、入出庫空間３３は、後述する昇降路Ｈの下部に位置する。
【００４６】
パレット３４は、車両を乗せる構造体である。
例えば、構造体は、上から見て略四辺形の構造体である。
構造体の上面は、車両の左側及び右側の１対の縁部で盛り上がり、１対の縁部に挟まれて車両のタイヤが転がる走行面を形成する。
【００４７】
リフトケージ３５は、パレット３４を乗せて昇降路Ｈを昇降可能な構造体である。  
また、リフトケージ３５は、駐車空間３２の横に位置した際にパレット３４を駐車空間３２とリフトケージ３５との間で移載できる。
【００４８】
牽引索３６は、リフトケージ３５を昇降路Ｈの中で昇降自在に吊る索である。
例えば、牽引索３６は、ケーブル、チェーン等である。
【００４９】
巻上機３７は、電動機３１により駆動され、牽引索３６を巻上げ、または巻き下げする機械である。牽引索３６を巻上げ、または巻き下げすると、リフトケージ３５を昇降路Ｈの中で昇降させることをできる。
【００５０】
補機３８は、駐車機構３０に設けられるその他の機器である。
例えば、補機３８は、入出庫空間の扉機構、照明、その他である。
【００５１】
駆動ドライバ３９は、電動機３１を駆動する電気機器である。
例えば、駆動ドライバ３９は、インバータ式である。
駆動ドライバ３０は、コンバータ３９ａとインバータ３９ｂと回生負荷３９ｃとで構成される。
コンバータ３９ａは、三相２００Ｖ交流を直流に整流する。
インバータ３９ｂは、整流された直流をＰＷＭして所定の周波数の交流を作り、電動機３１に給電し、電動機３１の回転数を制御する。
回生負荷３９ｃは、インバータ３９ｂが発生した回生電力を消費する負荷である。
電動機３１が回生ブレーキとして機能するときに、回生電力が発生し、回生電力が回生負荷３９ｃにより消費される。
【００５２】
次に、本発明の実施形態にかかる駐車機構の運用方法を、図を基に、説明する。
駐車機構の運用方法は、入庫工程と出庫工程と充電工程と放電工程とで構成される。
【００５３】
（入庫工程）
入庫工程は、入出庫空間３３に入庫した車両を駐車空間３２に移動させる工程である。
車両が、入出庫空間３３に置いたリフトケージ３５に搭載された空のパレット３４に自走して乗る。
リフトケージ３５を、昇降路Ｈの中を上昇させ、一つの駐車空間３２の横に停止する。
車の乗ったパレット３４を駐車空間３２に移載する。
【００５４】
（出庫工程）
出庫工程は、出庫要求のあった車両を駐車空間３２から入出庫空間３３へ移動させ、車を入出庫空間３３から自走して出庫させる工程である。
リフトケージ３５を出庫要求のある車両のある駐車空間３２の横に位置させる。
出庫要求のある車両を乗せるパレット３４を駐車空間３２からリフトケージ３５に移載する。
リフトケージ３５を昇降路Ｈの中を降下させて、入出庫空間３３に位置させる。
車両をリフトケージ３５に搭載したパレット３４から自走して降ろす。
【００５５】
（充電工程）
充電工程は、駐車した電動車両１０に給電して、電池１１に充電させる工程である。
電力制御機器４０が、電力回路５０を経由して電動車両１０の充放電コントローラ１６に通信して、充放電コントローラ１６を充電モードにする。
電力制御機器４０が、電源機器２０の電力を電力回路５０を介して電動車両に給電する。電動車両は給電された電力を電池に充電する。
【００５６】
（放電工程）
放電工程は、駐車した電動車両１０に電池から電力を出力させて、出力した電力を受電する工程である。
電池が蓄電池である場合、放電工程は、駐車した電動車両１０に電池から電力を放電させる。電力制御機器４０が、放電された電力を受電する。
電池が燃料電池である場合、放電工程は、駐車した電動車両１０に燃料電池から電力を出力させる。電力制御機器４０が、出力された電力を受電する。
【００５７】
電力制御機器４０は、電源機器２０に電気的に接続される電気機器である。
電力制御機器４０は、コントローラ４１と交流系４２と直流系４３と蓄電器４４と補助発電機４５と出力機器４６と急速充電器４７と充電放電ドライバ４８と充電放電ドライバ４９とで構成される。
【００５８】
コントローラ４１は、電力制御機器４０をコントロールする機器である。
コントローラ４１は、コントローラ本体４１ａとモニタ４１ｂと通信機器４１ｃとで構成されてもよい。
例えば、コントローラ本体４１ａは、ＣＰＵとメモリとインターフェースとソフトウエアとで構成される。
例えば、モニタ４１ｂは、電力制御機器４０の状態を表示する。
例えば、通信機器４１ｃは、送電網６０に設けられる上位コントローラ６２と通信する。
例えば、通信機器４１ｃは、統合電力管理システム７０と通信する。
統合電力管理システム７０は、複数の電力制御機器４０に対応して設けられるシステムである。
ソフトウエアは、電力制御機器４０に各種の機能を発揮させる。
図１中で、実線が動力用の回路を概念的に表し、破線が通信用の回路を概念的に表す。
【００５９】
交流系４２は、電源機器２０に電気的に接続する回路系である。
交流系４２は、三相交流系４２ａと単相交流系４２ｂとで構成される。
図２中で、実線が交流系を示す。
【００６０】
三相交流系４２ａは、電源機器２０の三相交流系２０ａに電気的に接続される。
三相交流系４２ａは、電動機３１に電気的に接続される。
例えば、三相交流系４２ａは、駆動ドライバ３９を介して、電動機３１に電気的に接続される。
また、三相交流系４２ａは、補助発電機４５に電気的に接続される。
例えば、三相交流系４２ａは、エンジン発電機４５ａに電気的に接続される。
例えば、三相交流系４２ａは、交流直流変換器を介して太陽電池４５ｂに電気的に接続される。
例えば、三相交流系４２ａは、風力発電機４５ｃに電気的に接続される。
例えば、三相交流系４２ａは、温水を利用した発電機４５ｄに電気的に接続される。
また、三相交流系４２ａは、充電放電ドライバ４８を介して直流系４３にある蓄電器４４と急速充電器４７に接続される。
【００６１】
単相交流系４２ｂは、電源機器２０の単相交流系２０ｂに電気的に接続される。
また、単相交流系４２ｂは電力回路５０の充電放電コントローラ５８を介して電動車両１０に電気的に接続される。
電動車両１０は、内蔵する充電ドライバ１５または放電ドライバ１４により充電または放電する。
また、単相交流系４２ｂは、補助発電機４５に電気的に接続してもよい。
例えば、単相交流系４２ｂは、交流直流変換器を介して太陽電池４５ｂに電気的に接続される。
また、単相交流系４２ｂは、出力機器４６に電気的に接続してもよい。
または、単相交流系４２ｂは、蓄電器４４と急速充電器４７に接続されてもよい。
例えば、単相交流系４２ｂは、充電放電ドライバ４８を介して直流系４３にある蓄電器４４と急速充電器４７に接続される。
【００６２】
直流系４３は、直流を流す回路系である。
図２中で、破線が直流系を示す。
例えば、直流系４３は、所定の電圧の直流を流す回路系である。
直流系４３は、三相交流系４２ａと単相交流系４２ｂとに交流直流変換器を介して電気的に接続されてもよい。
また、直流系４３は、駆動ドライバ３９の直流回路部に電気的に接続されてもよい。
例えば、直流系４３は、充電放電ドライバ４９を介して駆動ドライバ３９の直流回路部に電気的に接続される。
直流系４３は、蓄電器４４に電気的に接続されてもよい。
例えば、直流系４３は、蓄電池４４ａに電気的に接続される。
例えば、直流系４３は、充電放電ドライハ４９を介してキャパシタ４４ｂに電気的に接続される。
【００６３】
蓄電器４４は、電力を蓄電し、または放電できる電気機器である。
蓄電器４４は、蓄電池４４ａ、またはキャパシタ４４ｂで構成されてもよい。
【００６４】
補助発電機４５は、補助電力を発電できる電気機器である。
補助発電機４５は、エンジン発電機４５ａ、太陽電池４５ｂ、風力発電機４５ｃ、または振動を利用した発電機で構成されてもよい。
【００６５】
出力機器４６は、外部へ電力を出力できる電気機器である。
例えば、出力機器４６は、単相交流を出力できる端子である。
【００６６】
急速充電器４７は、電動車両１０に搭載される電池１１に急速充電する電気機器である。
【００６７】
充電放電ドライバ４８は、充電と放電を選択的に選んで交流系と直流系との間で電力の流れを制御するドライバである。
【００６８】
充電放電ドライバ４９は、充電と放電とを選択的に選んで直流系と直流系との間で電力の流れを制御するドライバである。
【００６９】
電力回路５０は、駐車空間に駐車した電動車両１０と電力制御機器４０とを電気的に接続する電気回路である。
例えば、電力回路５０は、複数の電気コネクタ５１と複数の充電ケーブル５２と複数の充電コネクタ５３と複数の充電コネクタ受５４と複数の中継コネクタ受５５と複数の中継コネクタ５６と複数の中継ケーブル５７と充電放電コントローラ５８とで構成される。
電気コネクタ５１と充電ケーブル５２と充電コネクタ５３とが一体となって、充電専用ケーブルとなっていてもよい。
【００７０】
電気コネクタ５１は、電気コネクタ受１３に脱着可能なコネクタである。
電気コネクタ５１を電気コネクタ受１３に着けると、電気コネクタ５１の動力用端子５１ａと電気コネクタ受１３の動力用端子受１３ａとが電気的に接続され、電気コネクタ５１の制御用端子５１ｂと電気コネクタ受１３の制御用端子受１３ｂとが電気的に接続される。
【００７１】
充電ケーブル５２は、電気コネクタ５１と充電コネクタ５３とを電気的に接続する電気ケーブルである。
【００７２】
充電コネクタ５３は、充電コネクタ受５４に脱着可能なコネクタである。
充電コネクタ受５４と中継コネクタ受５５とはパレット３４に固定される。
充電コネクタ受５４と中継コネクタ受５５とは電気的に接続される。
【００７３】
中継コネクタ受５５は、中継コネクタ５６に脱着可能なコネクタである。
【００７４】
中継コネクタ５６は、駐車空間３２に固定される。
１つの駐車空間３２に固定される中継コネクタ５６は、その駐車空間３２に置かれるパレット３４に固定される中継コネクタ受５５に電気的に接続される。
そのパレット３４がその駐車空間３２から移動すると、その中継コネクタ５６はそのパレット３４に固定される中継コネクタ受５５から外れる。
【００７５】
中継ケーブル５７は、中継コネクタ５６と電力制御機器４０とを電気的に接続する電気ケーブルである。
【００７６】
充電放電コントローラ５８は、電動車両の充電または放電を制御する電気機器である。
例えば、充電放電コントローラ５８は、充電または放電する電流または電圧を制御する。
【００７７】
以下に、コントローラ４１が、電力制御機器４０を用いて実施する機能を説明する。
電力制御機器４０を用いて実施する機能は、充電機能、複数電動車両制御機能、送電網投入機能、停電時出庫機能、停電時全車出庫機能、送電網通信機能、ピークカット機能、省電力機能、アイドル運転機能、充電制御機能、補助電力利用機能、駐車料金還元機能、ピークシフト機能、契約者還元機能、災害時エネルギーステーション機能、急速充電機能、又は統合電力管理機構、で構成される。
【００７８】
（充電機能）
充電機能は、複数の駐車空間３２に各々に駐車した複数の電動車両２０に電力回路５０を介して充電のために各々に給電する機能である。
電力制御機器４０が、複数の駐車空間３２に各々に駐車した複数の電動車両に電力回路５０を介して充電のために各々に給電する。
【００７９】
（複数電動車両制御機能）
複数電動車両制御機能は、複数の駐車空間３２に各々に駐車した複数の電動車両１０が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路５０を経由して同時に受けて一体として電源機器２０に給電する機能である。  
電力制御機器４０が、複数の駐車空間３２に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路５０を経由して同時に受けて一体として電源機器に給電する。
複数の電動車両に各々に対応する複数の充電放電コントロータ３８が、複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を同時に受ける。
例えば、電動車両１０が充電ドライバ１５と放電ドライバ１４とを内蔵する。
例えば、複数の放電ドライバ１４が、送電網６０に対応して系統連携出力をする。
例えば、一つの放電ドライバ１４が一定周波数で電流を制御し、他の放電ドライバ１４が、周波数と位相とを一致させる。
単相交流系４２ｂが、電力を一体として電源機器２０に給電する。
【００８０】
（送電網投入機能）
送電網投入機能は、複数の駐車空間３２に各々に駐車した複数の電動車両１０が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路５０を経由して同時に受けて電源機器２０を介して一体として送電網へ給電する機能である。
電力制御機器４０が、複数の駐車空間３２に各々に駐車した複数の電動車両１０が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路５０を経由して同時に受けて電源機器２０を介して一体として送電網へ給電する。
複数の電動車両に各々に対応する複数の充電放電コントロール５８が、複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路を経由して同時に受ける。
例えば、複数の電動車両１０が複数の放電ドライバを各々に内蔵する。
例えば、複数の放電ドライバが、送電網に対応して系統連携出力をする。
例えば、一つの放電ドライバが一定周波数で電流を制御し、他の放電ドライバが、周波数と位相とを一致させる。
単相交流系４２ｂが、電力を一体として電源機器２０を介して送電網に給電できる。
【００８１】
（停電時出庫機能）
停電時出庫機能は、送電網６０から電源機器２０への給電が止まったときに、駐車空間３２に駐車した電動車両１０が持つ電池１１から出力する電力を電力回路５０を経由して受けて駐車機構３０へ給電し、駐車機構３０が出庫要求のあった車両を駐車空間から入出庫空間へ移動させる機能である。
送電網６０から電源機器２０への給電が止まったときに、電力制御機器４０が駐車空間３２に駐車した電動車両１０が持つ電池１１から出力する電力を電力回路５０を経由して受けて駐車機構３０へ給電し、駐車機構３０が出庫要求のあった車両を駐車空間から入出庫空間へ移動する。
【００８２】
（停電時全車出庫機能）
停電時全車出庫機能は、送電網６０から電源機器２０への給電が止まったときに、駐車空間に駐車した電動車両１０が持つ電池１１から出力する電力を電力回路５０を経由して受けて駐車機構３０へ給電でき、駐車機構３０が出庫要求のあった車両１０を駐車空間から入出庫空間へ移動させ、駐車空間に位置する最後の一台の電動車両１０に出庫要求があると、蓄電器４４から出力する電力を駐車機構３０へ給電し、駐車機構３０が出庫要求のあった最後の一台の電動車両１０を駐車空間から入出庫空間へ移動させる機能である。
送電網５０から電源機器２０への給電が止まったときに、電力制御機器４０が駐車空間に駐車した電動車両１０が持つ電池１１から出力する電力を電力回路５０を経由して受けて駐車機構３０へ給電し、駐車機構３０が出庫要求のあった車両を駐車空間から入出庫空間へ移動させる。駐車空間に位置する最後の一台の電動車両１０に出庫要求があると、電力制御機器４０が蓄電器４４から出力する電力を駐車機構３０へ給電し、駐車機構３０が出庫要求のあった最後の一台の電動車両１０を駐車空間から入出庫空間へ移動させる。
【００８３】
（送電網通信機能）
送電網通信機能は、通信機器４１ｃが上位コントローラ６２から受信する通信内容に応じて、電源機器２０から駐車機器３０または電力制御機器４０へ給電される電力を変化させる機能である。
通信機器４１ｃが上位コントローラ６２から受信する通信内容に応じて、電源機器２０から駐車機器３０へ給電される電力を変化させる。
通信機器４１ｃが上位コントローラ６２から受信する通信内容に応じて、電源機器２０から電力制御機器４０へ給電される電力を変化させる。
通信機器４１ｃが上位コントローラ６２から受信する通信内容に応じて、電源機器２０から駐車機器３０と電力制御機器４０とへ給電される電力を変化させる。
【００８４】
（ピークカット機能）
ピークカット機能は、通信機器４１ｃが上位コントローラ６２から受信する通信内容に応じて、電動機３７の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、駐車空間３２に駐車した電動車両１０が持つ電池１１から出力する電力を電力回路５０を経由して受けて駐車機構３０へ給電する機能である。
通信機器４１ｃが上位コントローラ６２から受信する通信内容に応じて、電動機３７の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、電力制御機器４０が駐車空間に駐車した電動車両１０が持つ電池１１から出力する電力を電力回路５０を経由して受けて駐車機構３０へ給電する。
電動車両１０のもつ電池１１から出力した単相交流が交流直流変換器を通して直流にされ、直流が駆動ドライバ３９の直流回路に給電される。
【００８５】
（省電力機能）
省電力機能は、通信機器４１ｃが上位コントローラ６２から受信する通信内容に応じて、駐車機構３０が車両を移動させる速度を変化させて、消費電力を変化させる機能である。
通信機器４１ｃが上位コントローラ６２から受信する通信内容に応じて、駐車機構３０が車両１０を移動させる速度を変化させて、消費電力を変化させる。
送電網の受給バランスがひっ迫すると、上位コントローラ６２は通信機器４１ｃに省電力運転を要請する通信内容を送る。
駐車機構３０が車両１０を移動させる速度を下げると、駐車機構３０の消費する電力が低下する。
駐車機構３０が車両１０を移動させる速度を上げると、駐車機構３０の消費する電力が上昇する。
【００８６】
（アイドル運転機能）
充電制御機能は、通信機器が上位コントローラから受信する通信内容に応じて、電源機器から駐車機器への給電を停止させる機能である。
通信機器が上位コントローラから受信する通信内容に応じて、電源機器から駐車機器への給電を停止させる。
送電網の受給バランスがさらにひっ迫すると、上位コントローラ６２は通信機器４１ｃにアイドル運転を要請する通信内容を送る。
電源機器２０から駐車機器３０への給電を停止すると、駐車機構３０がアイドル運転に遷移する。
送電網の受給バランスが改善すると、上位コントローラ６２は通信機器４１ｃにアイドル運転の要請を撤回する通信内容を送る。
電源機器２０から駐車機器３０への給電を再開すると、駐車機構３０がアイドル運転から正常運転に遷移する。
【００８７】
（充電制御機能）
充電制御機構は、通信機器４１ｃが上位コントローラ６２から受信する通信内容に応じて、複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両１０に電力回路５０を介して充電のために各々に給電しまたは給電しない機能である。
通信機器４１ｃが上位コントローラ６２から受信する通信内容に応じて、電力制御機器が複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両に電力回路を介して充電のために各々に給電しまたは給電しない。
送電網の受給バランスがひっ迫すると、上位コントローラ６２は通信機器４１ｃに省電力運転を要請する通信内容を送る。
電力制御機器が複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両に電力回路を介して充電のために各々に給電しまたは給電しない。
充電のために給電する電動車両が減ると、電力制御機器４０の消費電力が減少する。
送電網の受給バランスが改善すると、上位コントローラ６２は通信機器４１ｃにアイドル運転の要請を撤回する通信内容を送る。
充電のために給電する電動車両が増加し、電力制御機器４０の消費電力が上昇する。
【００８８】
（補助電力利用機能）
補助電力利用機能は、補助発電機４５で発電した電力である補助電力を複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両１０に電力回路５０を介して充電のために各々に給電し、充電のために各々に給電した複数の補助電力の電力量を複数の電動車両１０の各々の使用者に各々に知らせる機能である。
電力制御機器４０が補助発電機４５で発電した電力である補助電力を複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両１０に電力回路５０を介して充電のために各々に給電する。充電のために各々に給電した複数の補助電力の電力量を複数の電動車両１０の各々の使用者に各々に知らせる。
【００８９】
（駐車料金還元機能）
駐車料金還元機能は、補助発電機４５で発電した電力である補助電力を複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両１０に電力回路５０を介して充電のために各々に給電し、複数の電動車両の各々毎に充電のために各々に給電した複数の前記補助電力の電力量に対応する駐車料金を算出して、複数の電動車両の各々の使用者に対して電動車両の駐車料金を請求する機能である。
電力制御機器４０が補、助発電機４５で発電した電力である補助電力を複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両１０に電力回路５０を介して充電のために各々に給電する。複数の電動車両の各々毎に、充電のために各々に給電した複数の前記補助電力の電力量に対応する駐車料金を算出する。複数の電動車両の各々の使用者に対して電動車両の駐車料金を請求する。
例えば、充電のために各々に給電した複数の補助電力の電力量に応じて複数の電動車両の各々の駐車料金を標準料金から電力量に対応する金額を差し引いて算出して、複数の電動車両の各々の使用者に対して電動車両の駐車料金を請求する。
【００９０】
（ピークシフト機能）
ピークシフト機能は、駐車機構３０の消費電力量を予測して所定の電力を越える電力量を算出し、消費電力の少ない時間帯に蓄電器４４に充電のため給電し、消費電力が所定の電力を越えるときに、蓄電器４４から出力する電力を駐車機構３０へ給電する機能である。
ピークシフト機能は、駐車機構の消費電力量を予測して所定の電力を越える電力量を算出し、消費電力の相対的に少ない時間帯に蓄電器４４に充電のため給電し、消費電力が所定の電力を越えるときに、蓄電器４４から出力する電力を駐車機構３０へ給電する機能である。
ピークシフト機能は、駐車機構の消費電力量を予測して所定の電力を越える電力量を算出し、消費電力の所定の電力より少ない時間帯に蓄電器４４に充電のため給電し、消費電力が所定の電力を越えるときに、蓄電器４４から出力する電力を駐車機構３０へ給電する機能である。
電力制御機器が、駐車機構の消費電力量を予測して所定の電力を越える電力量を算出し、消費電力の少ない時間帯に蓄電器に充電のため給電する。消費電力が所定の電力を越えるときに、電力制御機器４０が蓄電器４４から出力する電力を駐車機構３０へ給電する。
消費電力が所定の電力を越えるときに、蓄電器から出力する電力を駐車機構へ給電すると、所定の電力を越えるピークを抑制できる。
【００９１】
（契約者還元機能）
契約者還元機能は、予め複数の電動車両１０の各々ごとに電動車両１０の持つ電池１１から電力を引き出すことを許す契約を各々に結び、送電網６０から電源機器２０への給電が止まったときに、複数の駐車空間３２に各々に駐車した契約を結んだ電動車両である複数の契約電動車両が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路５０を経由して同時に受けて電源機器２０を介して送電網６０へ給電し、契約電動車両の使用者にその使用者の使用する契約電動車両が持つ電池から出力した電力の電力量に対応した駐車料金を請求する機能である。
予め複数の電動車両の各々ごとに電動車両１０の持つ電池１１から電力を引き出すことを許す契約を各々に締結する。契約電動車両は、契約を結んだ電動車両である。送電網６０から電源機器２０への給電が止まったときに、複数の駐車空間３２に各々に駐車した複数の契約電動車両が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路５０を経由して同時に受けて電源機器２０を介して送電網６０へ給電する。契約電動車両の使用者にその使用者の使用する契約電動車両が持つ電池から出力した電力の電力量に対応した駐車料金を請求する。
例えば、契約を結んだ電動車両である契約電動車両に対応する駐車料金である契約車両駐車料金と契約を結ばない電動車両である非契約電動車両に対応する駐車料金である非契約駐車料金とを各々に記憶する。
送電網から電源機器への給電が止まったときに、複数の駐車空間に各々に駐車した複数の契約電動車両が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路を経由して同時に受けて電源機器を介して送電網へ給電する。
契約電動車両の使用者に契約電動車両に対応して記憶された契約車両駐車料金を請求する。  契約車両駐車料金は、契約電動車両が持つ電池から出力した電力の電力量に対応する。
または、非契約電動車両の使用者に非契約電動車両に対応して記憶された非契約車両駐車料金を請求する。
【００９２】
（災害時エネルギーステーション機能）
災害時エネルギーステーション機能は、送電網６０から電源機器２０への給電が止まったときに、複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両１０が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路５０を経由して同時に受けて一体として出力機器４６を介して外部へ給電する機能である。
送電網６０から電源機器２０への給電が止まったときに、電力制御機器４０が複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両１０が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路５０を経由して同時に受けて一体として出力機器４６を介して外部へ給電できる。
【００９３】
（急速充電機能）
急速充電機能は、複数の電動車両１０のうちから特定の電動車両１０である特定電動車両を特定し、複数の駐車空間に各々に駐車した特定電動車両を除く複数の電動車両１０が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路５０を経由して同時に受けて電力回路５０を介して駐車空間に駐車した特定電動車両に一体として充電のために急速充電モードで給電する機能である。
複数の電動車両１０のうちから特定の電動車両１０である特定電動車両を特定し、電力制御機器４０が複数の駐車空間に各々に駐車した特定電動車両を除く複数の電動車両１０が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路５０を経由して同時に受けて電力回路５０を介して駐車空間に駐車した特定電動車両に一体として充電のために急速充電モードで給電する。
【００９４】
（統合電力管理機構）
統合電力管理機構は、通信機器が統合電力管理システムから受信する通信内容に応じて、電源機器から駐車機器または電力制御機器へ給電される電力を変化させる機能である。
通信機器４１ｃが、通信機器を有する駐車装置を含む複数の駐車装置に対応して設けられる一つの統合電力管理システムと通信する。
通信機器４１ｃが統合電力管理システム７０から受信する通信内容に応じて、電源機器から駐車機器または電力制御機器へ給電される電力を変化させる、
【００９５】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第二実施形態に係る駐車装置の回路概念図である。
以下では、説明の便宜のために、仮に、駐車機構がエレベータ方式駐車機構であるとして説明する。
説明の容易のために、仮に送電網は交流三相２００Ｖの商用電源であるとして、また電動車両は単相交流１００Ｖの電力を給電される電動車両であるとして、説明する。
【００９６】
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、電池１１を各々に持つ複数の電動車両を含む複数の車両を駐車させる装置である。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、電源機器２０と駐車機構３０と電力制御機器４０と電力回路５０とで構成される。
第一の実施形態にかかる駐車装置と同じ箇所の説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００９７】
電源機器２０と駐車機構３０と電力回路５０とは、第一の実施形態にかかる駐車装置のもんと同じなので、説明を省略する。
【００９８】
電力制御機器４０は、電源機器に電気的に接続される電気機器である。
電力制御機器４０は、コントローラ４１と交流系４２と直流系４３と蓄電器４４と補助発電機４５と出力機器４６と急速充電器４７と充電放電ドライバ４８と充電放電ドライバ４９とで構成される。
【００９９】
コントローラ４１と蓄電器４４と補助発電機４５と出力機器４６と急速充電器４７と充電放電ドライバ４８と充電放電ドライバ４９とは、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１００】
交流系４２は、電源機器２０に電気的に接続する回路系である。
交流系４２は、三相交流系４２ａと単相交流系４２ｂとで構成される。
図３中で、実線が交流系を示す。
【０１０１】
三相交流系４２ａは、電源機器２０の三相交流系２０ａに電気的に接続される。
三相交流系４２ａは、電動機３１に電気的に接続される。
例えば、三相交流系４２ａは、駆動ドライバ３９を介して、電動機３１に電気的に接続される。
また、三相交流系４２ａは、補助発電機４５に電気的に接続される。
例えば、三相交流系４２ａは、エンジン発電機４５ａに電気的に接続される。
例えば、三相交流系４２ａは、風力発電機４５ｃに電気的に接続される。
例えば、三相交流系４２ａは、温水を利用した発電機４５ｄに電気的に接続される。
また、三相交流系４２ａは、充電放電ドライバ４８を介して直流系４３にある蓄電器４４と急速充電器４７とに接続される。
【０１０２】
単相交流系４２ｂは、電源機器２０の単相交流系２０ｂに電気的に接続される。
また、単相交流系４２ｂは、補助発電機４５に電気的に接続する。
例えば、単相交流系４２ｂは、交流直流変換器を介して太陽電池４５ｂに電気的に接続される。
例えば、単相交流系４２ｂは、出力機器４６に電気的に接続する。
例えば、単相交流系４２ｂは、充電放電ドライバ４９を介してを蓄電器４４と急速充電器４７とに接続される。
【０１０３】
直流系４３は、直流を流す回路系である。
図３中で、破線が直流系を示す。
直流系４３は、充電放電コントローラ５９を介して電動車両に電気的に接続される。
充電放電コントローラ５９は、充電放電ドライバ５９ａを内蔵する。
充電放電ドライバ５９ａは、充電または放電を制御する電気回路である。
直流系４３は、三交流直流変換器を介して三相交流系４２ａと単相交流系４２ｂとに電気的に接続されてもよい。
直流系４３は、駆動ドライバ３９の直流回路部に電気的に接続される。
直流系４３は、太陽電池４５ｂに電気的に接続する。
直流系４３は、蓄電器４４に電気的に接続されてもよい。
例えば、直流系４３は、蓄電池４４ａに電気的に接続される。
例えば、直流系４３は、キャパシタ４４ｂに電気的に接続される。
【０１０４】
以下に、コントローラ４１が、電力制御機器４０を用いて実施する機能を説明する。
電力制御機器４０を用いて実施する機能は、複数電動車両制御機能、送電網投入機能、停電時出庫機能、停電時全車出庫機能、送電網通信機能、ピークカット機能、省電力機能、アイドル運転機能、充電制御機能、補助電力利用機能、駐車料金還元機能、ピークシフト機能、契約者還元機能、災害時エネルギーステーション機能、急速充電機能、又は統合電力管理機構、で構成される。
【０１０５】
（複数電動車両制御機能）
複数電動車両制御機能は、複数の駐車空間３２に各々に駐車した複数の電動車両１０が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路を経由して同時に受けて一体として電源機器２０に給電する機能である。  
電力制御機器４０が、複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路を経由して同時に受けて一体として電源機器に給電できる。
複数の電動車両に各々に対応する複数の充電放電ドライバが、複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路を経由して同時に受ける。
例えば、一つの充電放電ドライバが電流を制御し、他の充電放電ドライバが、電圧を一致させる。
例えば、交流直流変換器が、直流を交流に変換し送電網に対応して系統連携出力をする。
【０１０６】
（送電網投入機能）
送電網投入機能は、複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路を経由して同時に受けて電源機器を介して一体として送電網へ給電する機能である。
電力制御機器４０が、複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路を経由して同時に受けて電源機器を介して一体として送電網へ給電できる。
複数の電動車両に各々に対応する複数の充電放電ドライバが、複数の駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路を経由して同時に受ける。
例えば、充電放電ドライバが電動車両の外側へ設けられる。
例えば、一つの充電放電ドライバが一定電圧で電流を制御し、他の充電放電ドライバが、電圧を一致させる。
単相交流系４２ｂが、電力を一体として電源機器２０を介して送電網に給電できる。
例えば、充電放電ドライバ４８が、送電網に対応して系統連携出力をする。
【０１０７】
停電時全車出庫機能、送電網通信機能、ピークカット機能、省電力機能、アイドル運転機能、充電制御機能、補助電力利用機能、駐車料金還元機能、ピークシフト機能、契約者還元機能、災害時エネルギーステーション機能、急速充電機能、又は統合電力管理機構、は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１０８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
駐車機構３０が送電網に電気的に接続された電源機器２０から給電され、
駐車機構３０の複数の駐車空間３２に各々に駐車した複数の電動車両１０が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路５０を経由して同時に受けて、一体として電源機器２０に給電できる様にするので、複数の駐車空間３２に駐車する複数の電動車両１０が各々に持つ電池１１に蓄電された電力を電源機器２０を経由して引き出して利用できる。
また、複数の駐車空間３２に各々に駐車した複数の電動車両１０が各々に持つ電池１１から各々に出力する複数の電力を電力回路５０を経由して同時に受けて、一体として電源機器２０を介して送電網へ給電できる様にするので、複数の駐車空間３２に駐車する複数の電動車両１０が各々に持つ電池１１に蓄電された電力を電源機器２０を経由して引き出して送電網で利用できる。
また、送電網６０からの給電が止まったときに、駐車空間３２に駐車した電動車両１０が持つ電池１１から出力する電力を使用して、出庫要求のあった車両を入出庫空間３３へ移動する様にするので、送電網６０からの給電が止まっても、必要な車両を出庫できる。
また、送電網６０からの給電が止まったときに、駐車空間３２に駐車した電動車両１０が持つ電池１１から出力する電力を使用して、出庫要求のあった車両を入出庫空間３３へ移動し、蓄電器４４の電力を使用して最後の一台の電動車両１０を入出庫空間へ移動する様にするので、送電網６０からの給電が止まっても、必要な最後の電動車両１０を出庫できる。
また、送電網６０から受信する通信内容に応じて、電源機器２０から駐車機構３０または電力制御機器４０へ給電される電力を変化させる様にするので、通信内容に応じて駐車機構３０または電力制御機器４０の消費電力を変化させることをできる。
また、送電網６０から受信する通信内容に応じて、電動機３１の消費電力が所定の電力を越えようとするときに駐車空間３２に駐車した電動車両１０が持つ電池１１の電力を駐車機構３０へ給電する様にするので、通信内容に応じて駐車機構３０の消費電力のピークをカットできる。
また、送電網６０から受信する通信内容に応じて、車両を移動する速度を変化させる様にするので、通信内容に応じて駐車機構３０の消費電力を変化させることをできる。
また、送電網６０から通信する通信内容に応じて、電源機器２０から駐車機構３０への給電を停止させるので、送電網６０からの電力の受電量を制限できる。
また、送電網６０から通信する通信内容に応じて、複数の駐車空間３２に各々に駐車した複数の電動車量１０に充電のために各々に給電しまたは給電しない様にしたので、送電網６０からの電力の受電量を制限できる。
また、補助発電機４５で発電した補助電力を複数の駐車空間３２に各々に駐車した複数の電動車両１０に充電のために各々に給電し、給電した複数の補助電力１０の電力量を複数の電動車両の各々の使用者に各々に知らせる様にしたので、使用者に送電網６０からの電力をセーブしたこと知らせることをできる。
また、補助発電機４５で発電した補助電力を複数の駐車空間３２に各々に駐車した複数の電動車両１０に充電のために各々に給電し、給電した複数の補助電力の電力量に応じた駐車料金を複数の電動車両１０の使用者に各々に請求する様にするので、相当の駐車料金を請求できる。
また、駐車機構３０の消費電力量を予測してピーク電力を算出し、消費電力の少ない時間帯に蓄電器４４に充電し、駐車機構３０の消費電力が所定の電力を越えることに蓄電器４４から駐車機構３０へ給電する様にするので、駐車機構３０の消費する電力のピークを消費電力の少ない時間帯にシフトできる。
また、予め電動車両１０のもつ電池１１を利用することを約束し、送電網６０からの給電が止まったときに契約電動車両の持つ電池１１から出力する電力を送電網６０へ給電し、契約電動車両に電力量に対応する契約駐車料金を請求する様にしたので、契約電動車両と非契約電動車両とを駐車料金で差をつけて取り扱うことをできる。
また、予め電動車両１０のもつ電池１１を利用することを約束し、契約電動車両の契約駐車料金と非契約電動車両の非契約駐車料金とを記録し、送電網６０からの給電が止まったときに契約電動車両の持つ電池１１から出力する電力を送電網６０へ給電し、契約電動車両に契約駐車料金を請求し、非契約電動車両に非契約駐車料金を請求する様にしたので、契約電動車両と非契約電動車両とを駐車料金で差をつけて取り扱うことをできる。
また、送電網６０からの給電が止まったときに、複数の駐車空間３２に各々に駐車する複数の電動車両１０が各々に持つ電池１１から出力する電力を同時に受けて一体として外部へ給電できる様にしたので、停電時に電力を外部へ提供できる。
また、複数の駐車空間３２に各々に駐車する複数の電動車両１０が各々に持つ電池１１から各々に出力する電力を特定電動車両に充電のため急速充電モードで給電する様にしたので、特定の電動車両を急速充電できる。
また、複数の駐車装置に対応して設けられる１つの統合電力制御システム７０からの通信内容に応じて、電源機器２０から駐車機構３０または電力制御機器４０へ給電される電力を変化させる様にするので、通信内容に応じて駐車機構３０または電力制御機器４０の消費電力を変化させることをできる。
従って、社会状況の変化に対応した駐車装置を提供できる。
【０１０９】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
駐車機構の形式として、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構とがあると説明したが、本願の発明を適応する対象としてこれらに限定されない。
【符号の説明】
【０１１０】
Ｈ  昇降路
１０  電動車両
１１  電池
１２  走行機器
１３  電気コネクタ受
１３ａ  動力用端子受
１３ｂ  制御用端子受
１４  放電ドライバ
１５  充電ドライバ
１６  充放電コントローラ
１７  充電回路
１８  放電回路
１９  制御回路
２０  電源機器
２０ａ  三相交流系
２０ｂ  単相交流系
３０  駐車機構
３１  電動機
３２  駐車空間
３３  入出庫空間
３４  パレット
３５  リフトケージ
３６  牽引索
３７  巻上機
３８  補機
３９  駆動ドライバ
３９ａ  コンバータ
３９ｂ  インバータ
３９ｃ  回生負荷
４０  電力制御機器
４１  コントローラ
４１ａ  コントローラ本体
４１ｂ  モニタ
４１ｃ  通信機器
４２  交流系
４２ａ  三相交流系
４２ｂ  単相交流系
４３  直流系
４４  蓄電器
４４ａ  蓄電池
４４ｂ  キャパシタ
４５  補助発電機
４５ａ  エンジン発電機
４５ｂ  太陽電池
４５ｃ  風力発電機
４６    出力機器
４７    急速充電器
４８  充電放電ドライバ
４９  充電放電ドライバ
５０  電力回路
５１  電気コネクタ
５１ａ動力用端子
５１ｂ制御用端子
５２  充電ケーブル
５３  充電コネクタ
５４  充電コネクタ受
５５  中継コネクタ受
５６  中継コネクタ
５７  中継ケーブル
５８  充電放電コントローラ
５９  充電放電コントローラ
５９ａ  充電放電ドライバ
６０  送電網
６１  送電網本体
６２  上位コントローラ
７０  統合電力管理システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１１】
【特許文献１】特開平０５−２５６０３８号
【特許文献２】特開平０４−３６６２８３号
【特許文献３】特開平０５−２２７６６８号
【特許文献４】特開平０６−５７０８６号
【特許文献５】特開平０６−６７９８７号
【特許文献６】特開平０６−８１５０７号
【特許文献７】特開平０６−１２１４０７号
【特許文献８】特開平０６−３１８２８８号
【特許文献９】特開平０７−００４０９５号
【特許文献１０】特開平１０−０３０３５４号
【特許文献１１】特開平１０−１２４７１９号
【特許文献１２】特開平１１−０８６０５８号
【特許文献１３】特開平１１−１５２９２５号
【特許文献１４】特開２００１−３１２７７２号
【特許文献１５】特開２００１−３５９２０３号
【特許文献１６】特開２００２−００４６２０号
【特許文献１７】実開平０６−０２８１２４号
【特許文献１８】実開平０６−０３５５３５号
【特許文献１９】特開２０１１−０９４４３３号
【特許文献２０】特開２０１１−０４７２２８号
【図１】
0005850672.tif 000002
【図２】
0005850672.tif 000003
【図３】
0005850672.tif 000004
【図４】
0005850672.tif 000005
【図５】
0005850672.tif 000006
【図６】
0005850672.tif 000007
【図７】
0005850672.tif 000008
【図８】
0005850672.tif 000009