(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機の遊技盤に設けられた障害釘の胴部を挟むように形成された挟部と、該挟部を動作させる動作手段と、を備え、該動作手段により前記挟部を動作させることで障害釘を整備する障害釘整備装置であって、
前記動作手段は、
前記挟部を前記遊技盤の面に沿う方向であるＸＹ軸方向と該遊技盤の面に対し直交する方向であるＺ軸方向とに移動させることが可能であり、
前記挟部を移動させて前記障害釘の胴部に配置する第１ステップと、
前記挟部を前記ＸＹ軸方向の一方向側に傾ける第２ステップと、
前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させて前記遊技盤から離れた位置に配置するとともに前記ＸＹ軸方向の他方向側に傾ける第３ステップと、
を実行可能である
ことを特徴とする障害釘整備装置。
【請求項２】
前記動作手段は、
前記挟部を前記ＸＹ軸方向の一方向側に傾ける第４ステップを実行可能であり、
前記第２ステップにおいて前記挟部を傾ける傾き角度よりも前記第４ステップにおいて前記挟部を傾ける傾き角度の方が小さくなるように前記挟部を動作可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の障害釘整備装置。
【請求項３】
前記動作手段は、
前記挟部を前記ＸＹ軸方向の一方向側に傾ける第４ステップと、
前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させて前記遊技盤から離れた位置に配置するとともに前記ＸＹ軸方向の他方向側に傾ける第５ステップと、
を実行可能であり、
前記第３ステップにおいて前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量よりも前記第５ステップにおいて前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量の方が小さくなるように前記挟部を移動可能である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の障害釘整備装置。
【請求項４】
前記動作手段は、
前記挟部を前記ＸＹ軸方向の一方向側に傾ける第４ステップを実行可能であり、
前記第２ステップにおいて前記挟部を傾けた状態を維持する停止時間よりも前記第４ステップにおいて前記挟部を傾けた状態を維持する停止時間の方が短くなるように前記挟部を動作可能である
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の障害釘整備装置。
【請求項５】
前記動作手段は、前記挟部を傾ける傾き角度、前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量、前記挟部を傾けた状態を維持する時間の少なくともいずれか１つを前記遊技盤の材質に応じて異ならせる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の障害釘整備装置。
【請求項６】
前記動作手段は、前記挟部を傾ける傾き角度、前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量、前記挟部を傾けた状態を維持する時間の少なくともいずれか１つを前記遊技盤の厚さまたは幅に応じて異ならせる
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の障害釘整備装置。
【請求項７】
遊技機の遊技盤に設けられた障害釘の胴部を挟むように形成された挟部と、該挟部を動作させる動作手段と、を備え、該動作手段により前記挟部を動作させることで障害釘を整備する障害釘整備装置による障害釘整備方法であって、
前記動作手段は、
前記挟部を前記遊技盤の面に沿う方向であるＸＹ軸方向と該遊技盤の面に対し直交する方向であるＺ軸方向とに移動させることが可能であり、
前記挟部を移動させて前記障害釘の胴部に配置する第１ステップと、
前記挟部を前記ＸＹ軸方向の一方向側に傾ける第２ステップと、
前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させて前記遊技盤から離れた位置に配置するとともに前記ＸＹ軸方向の他方向側に傾ける第３ステップと、
を含む
ことを特徴とする障害釘整備方法。
【請求項８】
前記動作手段は、
前記挟部を前記ＸＹ軸方向の一方向側に傾ける第４ステップを含み、
前記第２ステップにおいて前記挟部を傾ける傾き角度よりも前記第４ステップにおいて前記挟部を傾ける傾き角度の方が小さくなるように前記挟部を動作可能である
ことを特徴とする請求項７に記載の障害釘整備方法。
【請求項９】
前記動作手段は、
前記挟部を前記ＸＹ軸方向の一方向側に傾ける第４ステップと、
前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させて前記遊技盤から離れた位置に配置するとともに前記ＸＹ軸方向の他方向側に傾ける第５ステップと、
を含み、
前記第３ステップにおいて前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量よりも前記第５ステップにおいて前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量の方が小さくなるように前記挟部を移動可能である
ことを特徴とする請求項７または８に記載の障害釘整備方法。
【請求項１０】
前記動作手段は、
前記挟部を前記ＸＹ軸方向の一方向側に傾ける第４ステップを含み、
前記第２ステップにおいて前記挟部を傾けた状態を維持する停止時間よりも前記第４ステップにおいて前記挟部を傾けた状態を維持する停止時間の方が短くなるように前記挟部を動作可能である
ことを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の障害釘整備方法。
【請求項１１】
前記動作手段は、前記挟部を傾ける傾き角度、前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量、前記挟部を傾けた状態を維持する時間の少なくともいずれか１つを前記遊技盤の材質に応じて異ならせる
ことを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の障害釘整備方法。
【請求項１２】
前記動作手段は、前記挟部を傾ける傾き角度、前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量、前記挟部を傾けた状態を維持する時間の少なくともいずれか１つを前記遊技盤の厚さまたは幅に応じて異ならせる
ことを特徴とする請求項７〜１１のいずれかに記載の障害釘整備方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機の遊技盤面に設けられた障害釘を整備する障害釘整備装置及び障害釘整備方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技領域に遊技球を打ち込むことで遊技を行うパチンコ遊技機にあっては、遊技盤面における遊技領域に多数の障害釘が打設されている。このような障害釘は、例えば、真鍮製の釘等が使用され、遊技盤の製造時において釘打ち機等により遊技盤面に打設される。
【０００３】
このように釘打ち機により障害釘を遊技盤面に打設する場合、障害釘の遊技盤面に対する角度等に誤差が生じることがある。このような誤差が生じると遊技球の入賞率等に大きな影響が生じるため、製造時において、遊技盤面に打設された障害釘を撮像し、該撮像した画像データに基づいて障害釘の設定点からの曲げやずれ量等を測定し、該測定した曲げやずれ量を修正するといった整備を行うことがある。また、このような障害釘の整備は、遊技盤の製造時だけでなく、遊技場にて使用されたパチンコ遊技機を回収し、遊技球の衝撃により障害釘の遊技盤面に対する角度が変化してしまった使用済の遊技盤を再使用するために整備することもある。
【０００４】
このように、遊技盤面に打設された障害釘の曲げやずれ量等を整備する装置として、例えば、制御装置の指令に基づいて作動するマニピュレータのヘッドに設けられた係合軸の凹穴に障害釘の頭部を嵌合し、マニピュレータを作動することで曲げやずれを修正するもの等があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、例えば、マニピュレータのヘッドに設けられた複数のハンマにより障害釘の頭部を複数方向から叩くことで曲げやずれを修正するもの等があった（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−２３７９号公報
【特許文献２】特開平４−１４４５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１、２に記載の障害釘整備装置では、障害釘の頭部にのみ曲げ力が集中してしまうため、障害釘の胴部が途中で曲がるなど不自然な形態になってしまう虞があるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、障害釘を安定して整備することができる障害釘整備装置及び障害釘整備方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の障害釘整備装置は、
遊技機の遊技盤に設けられた障害釘の胴部を挟むように形成された挟部と、該挟部を動作させる動作手段と、を備え、該動作手段により前記挟部を動作させることで障害釘を整備する障害釘整備装置であって、
前記動作手段は、
前記挟部を前記遊技盤の面に沿う方向であるＸＹ軸方向と該遊技盤の面に対し直交する方向であるＺ軸方向とに移動させることが可能であり、
前記挟部を移動させて前記障害釘の胴部に配置する第１ステップと、
前記挟部を前記ＸＹ軸方向の一方向側に傾ける第２ステップと、
前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させて前記遊技盤から離れた位置に配置するとともに前記ＸＹ軸方向の他方向側に傾ける第３ステップと、
を実行可能である
ことを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の障害釘整備装置は、請求項１に記載の障害釘整備装置であって、
前記動作手段は、
前記挟部を前記ＸＹ軸方向の一方向側に傾ける第４ステップを実行可能であり、
前記第２ステップにおいて前記挟部を傾ける傾き角度よりも前記第４ステップにおいて前記挟部を傾ける傾き角度の方が小さくなるように前記挟部を動作可能である
ことを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の障害釘整備装置は、請求項１または２に記載の障害釘整備装置であって、
前記動作手段は、
前記挟部を前記ＸＹ軸方向の一方向側に傾ける第４ステップと、
前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させて前記遊技盤から離れた位置に配置するとともに前記ＸＹ軸方向の他方向側に傾ける第５ステップと、
を実行可能であり、
前記第３ステップにおいて前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量よりも前記第５ステップにおいて前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量の方が小さくなるように前記挟部を移動可能である
ことを特徴としている。
本発明の請求項４に記載の障害釘整備装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の障害釘整備装置であって、
前記動作手段は、
前記挟部を前記ＸＹ軸方向の一方向側に傾ける第４ステップを実行可能であり、
前記第２ステップにおいて前記挟部を傾けた状態を維持する停止時間よりも前記第４ステップにおいて前記挟部を傾けた状態を維持する停止時間の方が短くなるように前記挟部を動作可能である
ことを特徴としている。
本発明の請求項５に記載の障害釘整備装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の障害釘整備装置であって、
前記動作手段は、前記挟部を傾ける傾き角度、前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量、前記挟部を傾けた状態を維持する時間の少なくともいずれか１つを前記遊技盤の材質に応じて異ならせる
ことを特徴としている。
本発明の請求項６に記載の障害釘整備装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の障害釘整備装置であって、
前記動作手段は、前記挟部を傾ける傾き角度、前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量、前記挟部を傾けた状態を維持する時間の少なくともいずれか１つを前記遊技盤の厚さまたは幅に応じて異ならせる
ことを特徴としている。
本発明の請求項７に記載の障害釘整備方法は、
遊技機の遊技盤に設けられた障害釘の胴部を挟むように形成された挟部と、該挟部を動作させる動作手段と、を備え、該動作手段により前記挟部を動作させることで障害釘を整備する障害釘整備装置による障害釘整備方法であって、
前記動作手段は、
前記挟部を前記遊技盤の面に沿う方向であるＸＹ軸方向と該遊技盤の面に対し直交する方向であるＺ軸方向とに移動させることが可能であり、
前記挟部を移動させて前記障害釘の胴部に配置する第１ステップと、
前記挟部を前記ＸＹ軸方向の一方向側に傾ける第２ステップと、
前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させて前記遊技盤から離れた位置に配置するとともに前記ＸＹ軸方向の他方向側に傾ける第３ステップと、
を含む
ことを特徴としている。
本発明の請求項８に記載の障害釘整備方法は、請求項７に記載の障害釘整備方法であって、
前記動作手段は、
前記挟部を前記ＸＹ軸方向の一方向側に傾ける第４ステップを含み、
前記第２ステップにおいて前記挟部を傾ける傾き角度よりも前記第４ステップにおいて前記挟部を傾ける傾き角度の方が小さくなるように前記挟部を動作可能である
ことを特徴としている。
本発明の請求項９に記載の障害釘整備方法は、請求項７または８に記載の障害釘整備方法であって、
前記動作手段は、
前記挟部を前記ＸＹ軸方向の一方向側に傾ける第４ステップと、
前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させて前記遊技盤から離れた位置に配置するとともに前記ＸＹ軸方向の他方向側に傾ける第５ステップと、
を含み、
前記第３ステップにおいて前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量よりも前記第５ステップにおいて前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量の方が小さくなるように前記挟部を移動可能である
ことを特徴としている。
本発明の請求項１０に記載の障害釘整備方法は、請求項７〜９のいずれかに記載の障害釘整備方法であって、
前記動作手段は、
前記挟部を前記ＸＹ軸方向の一方向側に傾ける第４ステップを含み、
前記第２ステップにおいて前記挟部を傾けた状態を維持する停止時間よりも前記第４ステップにおいて前記挟部を傾けた状態を維持する停止時間の方が短くなるように前記挟部を動作可能である
ことを特徴としている。
本発明の請求項１１に記載の障害釘整備方法は、請求項７〜１０のいずれかに記載の障害釘整備方法であって、
前記動作手段は、前記挟部を傾ける傾き角度、前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量、前記挟部を傾けた状態を維持する時間の少なくともいずれか１つを前記遊技盤の材質に応じて異ならせる
ことを特徴としている。
本発明の請求項１２に記載の障害釘整備方法は、請求項７〜１１のいずれかに記載の障害釘整備方法であって、
前記動作手段は、前記挟部を傾ける傾き角度、前記挟部を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量、前記挟部を傾けた状態を維持する時間の少なくともいずれか１つを前記遊技盤の厚さまたは幅に応じて異ならせる
ことを特徴としている。
本発明の手段１の障害釘整備装置は、
遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）の遊技盤面（例えば、遊技盤２の遊技盤面２ａ）に設けられた障害釘（例えば、障害釘２００）の胴部（例えば、胴部２００ａ）を挟むように配置可能な挟部（例えば、挟持部４０３、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ／挟持部６０３）と、該挟部を動作させる動作手段（例えば、制御装置５００の制御部５０１、障害釘整備装置３００の整備用アーム３０１、整備用アーム３０１の駆動源など）と、を備え、該動作手段により前記挟部を動作させることで該挟部により前記胴部が挟まれた障害釘を整備する障害釘整備装置（例えば、障害釘整備装置３００）であって、
前記動作手段は、
前記挟部を前記遊技盤面に沿う方向であるＸＹ軸方向（例えば、前後左右方向）と該遊技盤面に対し直交する方向であるＺ軸方向（例えば、上方向）とに移動させることが可能であり、
前記挟部を移動させて前記障害釘の胴部における第１位置に配置する第１ステップ（例えば、制御装置５００の制御部５０１は、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの開口が命釘２０４側を向くように挟持部４０３を命釘２０４の前側に下降させる。そして、図７（Ｂ）に示すように、図中白矢印方向で示すように挟持部４０３を後方に向けて移動させ、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ内に左右の障害釘２００，２００の各胴部２００ａがそれぞれ嵌合する第１位置に配置する）と、
前記挟部を前記第１位置において前記ＸＹ軸方向の一方向に傾ける第２ステップ（例えば、制御装置５００の制御部５０１は、図９（Ａ）に示すように、挟持部４０３を、挟持部４０３の下面における左右方向の中央位置ＣＰを基準として、棒状部４０１を右側に向けて所定角度θ２（θ２＝約１３．１５度）傾け、傾けた状態で約０．６秒間動作を停止する）と、
前記挟部を前記第１位置から前記Ｚ軸方向へ移動させて該第１位置よりも前記遊技盤面から離れた第２位置に配置するとともに前記ＸＹ軸方向の他方向（例えば、左方向）に傾ける第３ステップ（例えば、制御装置５００の制御部５０１は、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜する方向に向けて第１移動量（例えば、移動量Ｍ１＝約０．３５ｍｍ）移動させて第２位置に配置するとともに、図９（Ｂ）に示すように、挟持部４０３を、中央位置ＣＰを基準として棒状部４０１を左側に向けて所定角度θ２（θ２＝約１３．１５度）傾けてＺ軸まで戻した後、さらに左側に向けて所定角度θ３（θ３＝約１２．２５度）傾け、傾けた状態で約０．６秒間動作を停止する）と、
を実行可能である
ことを特徴としている。
この特徴によれば、挟部をＸＹ軸方向の一方向に傾けるだけでなく他方向に戻す動作を行うことで、胴部に対しバランスよく力を与えることができる。また、第１位置に配置した挟部をＸＹ軸方向の一方向に傾けた後、他方向に戻すだけでなく第２位置へ移動させることで、障害釘の胴部の一部のみに曲げ力が集中して作用することを回避できるので、障害釘の胴部を途中で曲げることなく安定して整備することができる。
【００１０】
本発明の手段２の障害釘整備方法は、
遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）の遊技盤面（例えば、遊技盤面２ａ）に設けられた障害釘（例えば、障害釘２００）の胴部（例えば、胴部２００ａ）を挟むように配置可能な挟部（例えば、挟持部４０３、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ／挟持部６０３）と、該挟部を動作させる動作手段（例えば、制御装置５００の制御部５０１、障害釘整備装置３００の整備用アーム３０１、整備用アーム３０１の駆動源など）と、を備えた障害釘整備装置（例えば、障害釘整備装置３００）の前記動作手段が前記挟部を動作させることで該挟部により前記胴部が挟まれた障害釘を整備する障害釘整備方法であって、
前記動作手段は、
前記挟部を前記遊技盤面に沿う方向であるＸＹ軸方向（例えば、前後左右方向）と該遊技盤面に対し直交する方向であるＺ軸方向（例えば、上下方向）とに移動させることが可能であり、
前記挟部を移動させて前記障害釘の胴部における第１位置に配置する第１ステップ（例えば、制御装置５００の制御部５０１は、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの開口が命釘２０４側を向くように挟持部４０３を命釘２０４の前側に下降させる。そして、図７（Ｂ）に示すように、図中白矢印方向で示すように挟持部４０３を後方に向けて移動させ、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ内に左右の障害釘２００，２００の各胴部２００ａがそれぞれ嵌合する第１位置に配置する）と、
前記挟部を前記第１位置において前記ＸＹ軸方向の一方向に傾ける第２ステップ（例えば、制御装置５００の制御部５０１は、図９（Ａ）に示すように、挟持部４０３を、挟持部４０３の下面における左右方向の中央位置ＣＰを基準として、棒状部４０１を右側に向けて所定角度θ２（θ２＝約１３．１５度）傾け、傾けた状態で約０．６秒間動作を停止する）と、
前記挟部を前記第１位置から前記Ｚ軸方向へ移動させて該第１位置よりも前記遊技盤面から離れた第２位置に配置するとともに前記ＸＹ軸方向の他方向に傾ける第３ステップ（例えば、制御装置５００の制御部５０１は、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜する方向に向けて第１移動量（例えば、移動量Ｍ１＝約０．３５ｍｍ）移動させて第２位置に配置するとともに、図９（Ｂ）に示すように、挟持部４０３を、中央位置ＣＰを基準として棒状部４０１を左側に向けて所定角度θ２（θ２＝約１３．１５度）傾けてＺ軸まで戻した後、さらに左側に向けて所定角度θ３（θ３＝約１２．２５度）傾け、傾けた状態で約０．６秒間動作を停止する）と、
を含む
ことを特徴としている。
この特徴によれば、挟部をＸＹ軸方向の一方向に傾けるだけでなく他方向に戻す動作を行うことで、胴部に対しバランスよく力を与えることができる。また、第１位置に配置した挟部をＸＹ軸方向の一方向に傾けた後、他方向に戻すだけでなく第２位置へ移動させることで、障害釘の胴部の一部のみに曲げ力が集中して作用することを回避できるので、障害釘の胴部を途中で曲げることなく安定して整備することができる。
【００１１】
本発明の手段３の障害釘整備装置は、
遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）の遊技盤面（例えば、遊技盤２の遊技盤面２ａ）に設けられた障害釘（例えば、障害釘２００）の胴部（例えば、胴部２００ａ）を挟むように配置可能な挟部（例えば、挟持部４０３、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ／挟持部６０３）と、該挟部を動作させる動作手段（例えば、制御装置５００の制御部５０１、障害釘整備装置３００の整備用アーム３０１、整備用アーム３０１の駆動源など）と、を備え、該動作手段により前記挟部を動作させることで該挟部により前記胴部が挟まれた障害釘を整備する障害釘整備装置（例えば、障害釘整備装置３００）であって、
前記動作手段は、
前記挟部を前記遊技盤面に沿う方向であるＸＹ軸方向（例えば、前後左右方向）と該遊技盤面に対し直交する方向であるＺ軸方向（例えば、上方向）とに移動させることが可能であり、
前記挟部を移動させて前記障害釘の胴部における第１位置に配置する第１ステップ（例えば、制御部５０１は、挟持部４０３を移動させて障害釘２００の胴部２００ａにおける第１位置に配置する）と、
前記挟部を前記第１位置において前記ＸＹ軸方向の一方向に傾ける第２ステップ（例えば、挟持部４０３を第１位置においてＸＹ軸方向の一方向に傾ける）と、
前記挟部を前記第１位置において前記ＸＹ軸方向の他方向に傾ける第３ステップ（例えば、挟持部４０３を第１位置においてＸＹ軸方向の他方向に傾ける）と、
前記挟部を前記第１位置から前記Ｚ軸方向へ移動させて該第１位置よりも前記遊技盤面から離れた第２位置に配置するとともに前記ＸＹ軸方向の一方向に傾ける第４ステップ（例えば、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向へ移動させて該第１位置よりも遊技盤面２ａから離れた第２位置に配置するとともにＸＹ軸方向の一方向に傾ける）と、
前記挟部を前記第２位置において前記ＸＹ軸方向の他方向に傾ける第５ステップ（例えば、挟持部４０３を第２位置においてＸＹ軸方向の他方向に傾ける）と、
を実行可能である（変形例）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、挟部をＸＹ軸方向の一方向に傾けるだけでなく他方向に戻す動作を行うことで、胴部に対しバランスよく力を与えることができる。また、第１位置にてＺ軸方向に移動させずに、ＸＹ軸方向の一方向に傾けた後に他方向に戻すことで、障害釘において曲がりにくく、かつ、遊技盤面に対する障害釘の角度に与える影響が大きい胴部の基部側でしっかりと力を与えることができるため、障害釘を安定して整備することができる。
【００１２】
本発明の手段４の障害釘整備方法は、
遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）の遊技盤面（例えば、遊技盤面２ａ）に設けられた障害釘（例えば、障害釘２００）の胴部（例えば、胴部２００ａ）を挟むように配置可能な挟部（例えば、挟持部４０３、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ／挟持部６０３）と、該挟部を動作させる動作手段（例えば、制御装置５００の制御部５０１、障害釘整備装置３００の整備用アーム３０１、整備用アーム３０１の駆動源など）と、を備えた障害釘整備装置（例えば、障害釘整備装置３００）の前記動作手段が前記挟部を動作させることで該挟部により前記胴部が挟まれた障害釘を整備する障害釘整備方法であって、
前記動作手段は、
前記挟部を前記遊技盤面に沿う方向であるＸＹ軸方向（例えば、前後左右方向）と該遊技盤面に対し直交する方向であるＺ軸方向（例えば、上下方向）とに移動させることが可能であり、
前記挟部を移動させて前記障害釘の胴部における第１位置に配置する第１ステップ（例えば、制御部５０１は、挟持部４０３を移動させて障害釘２００の胴部２００ａにおける第１位置に配置する）と、
前記挟部を前記第１位置において前記ＸＹ軸方向の一方向に傾ける第２ステップ（例えば、挟持部４０３を第１位置においてＸＹ軸方向の一方向に傾ける）と、
前記挟部を前記第１位置において前記ＸＹ軸方向の他方向に傾ける第３ステップ（例えば、挟持部４０３を第１位置においてＸＹ軸方向の他方向に傾ける）と、
前記挟部を前記第１位置から前記Ｚ軸方向へ移動させて該第１位置よりも前記遊技盤面から離れた第２位置に配置するとともに前記ＸＹ軸方向の一方向に傾ける第４ステップ（例えば、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向へ移動させて該第１位置よりも遊技盤面２ａから離れた第２位置に配置するとともにＸＹ軸方向の一方向に傾ける）と、
前記挟部を前記第２位置において前記ＸＹ軸方向の他方向に傾ける第５ステップ（例えば、挟持部４０３を第２位置においてＸＹ軸方向の他方向に傾ける）と、
を含む（変形例）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、挟部をＸＹ軸方向の一方向に傾けるだけでなく他方向に戻す動作を行うことで、胴部に対しバランスよく力を与えることができる。また、第１位置にてＺ軸方向に移動させずに、ＸＹ軸方向の一方向に傾けた後に他方向に戻すことで、障害釘において曲がりにくく、かつ、遊技盤面に対する障害釘の角度に与える影響が大きい胴部の基部側でしっかりと力を与えることができるため、障害釘を安定して整備することができる。
【００１３】
本発明の手段５の障害釘整備装置または障害釘整備方法は、手段１、３のいずれかに記載の障害釘整備装置または手段２、４のいずれかに記載の障害釘整備方法であって、
前記挟部は、前記遊技盤面（例えば、遊技盤２の遊技盤面２ａ）に並設された複数の障害釘（例えば、障害釘２００）各々の胴部（例えば、胴部２００ａ）を挟むように配置可能な複数の挟部（例えば、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ）を有する
ことを特徴としている。
この特徴によれば、並設された複数の障害釘を一度に整備することができる。
【００１４】
本発明の手段６の障害釘整備装置または障害釘整備方法は、手段１、３、５のいずれかに記載の障害釘整備装置または手段２、４、５のいずれかに記載の障害釘整備方法であって、
前記動作手段（例えば、制御装置５００の制御部５０１、障害釘整備装置３００の整備用アーム３０１、整備用アーム３０１の駆動源など）が前記挟部（例えば、挟持部４０３、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ／挟持部６０３）を傾ける傾き角度は、傾ける動作を繰り返すごとに漸次小さくなる（例えば、図９〜図１２に示すように、所定角度θは、θ２＞θ３＞θ４＞θ６＞θ７＞θ８の関係とされている）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、傾き角度を漸次小さくして収束させることで、障害釘を安定して整備することができる。
【００１５】
本発明の手段７の障害釘整備装置または障害釘整備方法は、手段１、３、５、６のいずれかに記載の障害釘整備装置または手段２、４、５、６のいずれかに記載の障害釘整備方法であって、
前記動作手段（例えば、制御装置５００の制御部５０１、障害釘整備装置３００の整備用アーム３０１、整備用アーム３０１の駆動源など）が前記挟部（例えば、挟持部４０３、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ／挟持部６０３）を前記Ｚ軸方向へ移動させる移動量は、移動を繰り返すごとに漸次小さくなる（例えば、図９及び図１０に示すように、移動量Ｍは、Ｍ１＞Ｍ２，３の関係とされている）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、Ｚ軸方向への移動量を漸次小さくして収束させることで、障害釘を安定して整備することができる。
【００１６】
本発明の手段８の障害釘整備装置または障害釘整備方法は、手段１、３、５〜７のいずれかに記載の障害釘整備装置または手段２、４〜７のいずれかに記載の障害釘整備方法であって、
前記動作手段（例えば、制御装置５００の制御部５０１、障害釘整備装置３００の整備用アーム３０１、整備用アーム３０１の駆動源など）が前記挟部（例えば、挟持部４０３、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ／挟持部６０３）を傾けた状態で動作を停止する時間は、傾ける動作を繰り返すごとに漸次短くなる（例えば、停止時間は、図９において約０．６秒、図１０において約０．５秒、図１１及び図１２（Ａ）において約０．１秒の関係とされている）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、動作停止時間を漸次小さくして収束させることで、障害釘を安定して整備することができる。
【００１７】
本発明の手段９の障害釘整備装置または障害釘整備方法は、手段６〜８のいずれかに記載の障害釘整備装置または障害釘整備方法であって、
前記遊技盤面（例えば、遊技盤面２ａ）を形成する遊技盤（例えば、遊技盤２）の材質に応じて、前記傾き角度、前記移動量、前記停止する時間のうち少なくともいずれか一つを補正する補正手段を備える（例えば、制御装置５００の制御部５０１は、遊技盤２の材質がベニヤかアクリルかに応じて、傾き角度、移動量、停止時間を補正する）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、遊技盤の材質に適した整備を行うことができる。
【００１８】
本発明の手段１０の障害釘整備装置または障害釘整備方法は、手段６〜９のいずれかに記載の障害釘整備装置または障害釘整備方法であって、
前記遊技盤面（例えば、遊技盤面２ａ）を形成する遊技盤（例えば、遊技盤２）の板厚と幅寸法とのうち少なくともいずれか一方に応じて、前記傾き角度、前記移動量、前記停止する時間のうち少なくともいずれか一つを補正する補正手段を備える（例えば、制御装置５００の制御部５０１は、遊技盤２の板厚や幅寸法に応じて、傾き角度、移動量、停止時間を補正する）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、遊技盤の板厚や形状に適した整備を行うことができる。
【００１９】
本発明の手段１１の障害釘整備装置または障害釘整備方法は、手段１、３、５〜１０のいずれかに記載の障害釘整備装置または手段２、４〜１０のいずれかに記載の障害釘整備方法であって、
前記動作手段（例えば、制御装置５００の制御部５０１、障害釘整備装置３００の整備用アーム３０１、整備用アーム３０１の駆動源など）は、前記第２ステップにおいて前記挟部（例えば、挟持部４０３、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ／挟持部６０３）を前記ＸＹ軸方向の一方向に傾けたときに該挟部が前記遊技盤面（例えば、遊技盤面２ａ）に接触しないように、前記第１ステップにおいて前記挟部が前記遊技盤面から所定距離離間するように前記第１位置に配置する（例えば、制御装置５００の制御部５０１は、第１位置では、図７（Ａ）に示すように、挟持部４０３の下面が遊技盤面２ａから離間され、その離間寸法Ｌ１０が約２．５ｍｍ（Ｌ１０＝２．５ｍｍ）となるように挟持部４０３を配置する）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、挟部を動作させたときに遊技盤面に挟部が接触して遊技盤面が傷つくことを回避できる。
【００２０】
本発明の手段１２の障害釘整備装置または障害釘整備方法は、手段１、３、５〜１１のいずれかに記載の障害釘整備装置または手段２、４〜１１のいずれかに記載の障害釘整備方法であって、
前記動作手段（例えば、制御装置５００の制御部５０１、障害釘整備装置３００の整備用アーム３０１、整備用アーム３０１の駆動源など）は、前記遊技盤面（例えば、遊技盤面２ａ）に並設された複数のうち隣り合う障害釘との間隔が設計値よりも大きい場合、前記隣り合う障害釘の一方に配置した前記挟部（例えば、挟持部６０３）を他方に向けて傾けながら該他方へ移動させる（例えば、遊技盤面２ａに渡り２０３を挟んで左右に並設された隣り合う障害釘２００，２００との間隔が設計値よりも大きい場合、隣り合う障害釘２００の一方に配置した挟持部６０３を他方（例えば、左側）に向けてＺ軸に対し傾けながら、ＸＹ軸方向の他方（例えば、左側）へ向けて略平行に移動させる。図１５（Ｂ）参照）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、挟部を大きく傾けて遊技盤面に接触させることなく、一方の障害釘を他方の障害釘に近づくように整備することができる。
【００２１】
尚、本発明は、本発明の請求項に記載された発明特定事項のみを有するものであってもよいし、本発明の請求項に記載された発明特定事項とともに該発明特定事項以外の構成を有するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】パチンコ遊技機を正面から見た正面図である。
【図２】（Ａ）は普通入賞球装置の周辺の釘配列を示す図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図３】遊技盤の製造工程の大まかな流れを示すフローチャートである。
【図４】障害釘整備装置を示す右側面図である。
【図５】障害釘整備装置を示す平面図である。
【図６】（Ａ）は図４のＢ−Ｂ断面図、（Ｂ）は挟持部を示す背面図、（Ｃ）は挟持部を示す底面図である。
【図７】（Ａ）は挟持部が第１位置に配置された状態を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図である。
【図８】図７（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】（Ａ）は挟持部を右側へ傾倒させた後に第２位置へ移動した状態、（Ｂ）は第２位置にて左側へ傾倒させた状態を示す縦断面図である。
【図１０】（Ａ）は挟持部を右側へ傾倒させた後に第３位置へ移動した状態、（Ｂ）は挟持部を右側へ傾倒させた後に第４位置へ移動した状態を示す縦断面図である。
【図１１】（Ａ）は挟持部を右側へ傾倒させた後に第５位置へ移動した状態、（Ｂ）は挟持部を右側へ傾倒させた後に第６位置へ移動した状態を示す縦断面図である。
【図１２】（Ａ）は挟持部を右側へ傾倒させた後に第７位置へ移動した状態、（Ｂ）は挟持部をＺ軸方向に戻した状態を示す縦断面図である。
【図１３】本発明の変形例１としての遊技盤の再利用の流れを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の変形例２としての整備用工具を示す斜視図である。
【図１５】（Ａ）は図１４の整備用工具を障害釘に配置した状態、（Ｂ）は障害釘を傾倒させた状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に係る障害釘整備装置及び障害釘整備方法を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００２４】
まず、遊技機の一例であるパチンコ遊技機１の全体の構成について説明する。図１は、パチンコ遊技機を正面から見た正面図である。図２は、（Ａ）は普通入賞球装置の周辺の釘配列を示す図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。尚、以下において、図１の手前側をパチンコ遊技機１の前方（前面、正面）側、奥側を背面（後方）側とし、パチンコ遊技機１を前面側から見たときの上下左右方向を基準として説明する。尚、本実施例におけるパチンコ遊技機１の前面とは、該パチンコ遊技機１にて遊技を行う遊技者と対向する対向面である。
【００２５】
図１は、本実施例におけるパチンコ遊技機の正面図であり、主要部材の配置レイアウトを示す。パチンコ遊技機（以下、遊技機と略記する場合がある）１は、大別して、遊技盤面を構成する遊技盤２（ゲージ盤ともいう）と、遊技盤２を支持固定する遊技機用枠（台枠）３とから構成されている。遊技盤２には、ガイドレール２ｂによって囲まれた正面視略円形状の遊技領域１０が形成されている。この遊技領域１０には、遊技媒体としての遊技球が打球発射装置（図示略）から発射されて打ち込まれる。また、遊技機用枠３には、ガラス窓５０ａを有するガラス扉枠５０が左側辺を中心として回動可能に設けられ、該ガラス扉枠５０により遊技領域１０を開閉できるようになっており、ガラス扉枠５０を閉鎖したときにガラス窓５０ａを通して遊技領域１０を透視できるようになっている。
【００２６】
図１に示すように、遊技盤２は、ベニヤ板等の非透光性部材にて正面視略四角形状に構成され、前面である遊技盤面２ａに障害釘２００（図４参照）やガイドレール２ｂ等が設けられた盤面板にて構成されている。尚、本実施例では、遊技盤２はベニヤ板にて構成されていたが、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、メタクリル樹脂等の透明な合成樹脂材にて形成され、前面である遊技盤面２ａに障害釘２００等が植設される盤面板（図示略）と、該盤面板の背面側に一体的に取付けられるスペーサ部材（図示略）と、から構成されていてもよい。
【００２７】
遊技盤２の所定位置（図１に示す例では、遊技領域１０の右側下部位置）には、第１特別図柄表示器４Ａと、第２特別図柄表示器４Ｂとが設けられている。第１特別図柄表示器４Ａと第２特別図柄表示器４Ｂはそれぞれ、変動表示ゲームの一例となる特図ゲームにおいて、各々を識別可能な複数種類の識別情報（特別識別情報）である特別図柄（「特図」ともいう）が、変動可能に表示（変動表示または可変表示ともいう）される。以下では、第１特別図柄表示器４Ａにおいて変動表示される特別図柄を「第１特図」ともいい、第２特別図柄表示器４Ｂにおいて変動表示される特別図柄を「第２特図」ともいう。
【００２８】
遊技盤２における遊技領域１０の中央付近には、演出表示装置５が設けられている。演出表示装置５は、例えばＬＣＤ（液晶表示装置）等から構成され、各種の演出画像を表示する表示領域を形成している。演出表示装置５の表示領域では、特図ゲームにおける第１特別図柄表示器４Ａによる第１特図の変動表示や第２特別図柄表示器４Ｂによる第２特図の変動表示のそれぞれに対応して、例えば３つといった複数の変動表示部となる演出図柄表示エリア５Ｌ，５Ｃ，５Ｒにて、各々を識別可能な複数種類の識別情報（装飾識別情報）である演出図柄が変動表示される。この演出図柄の変動表示も、変動表示ゲームに含まれる。
【００２９】
このように、演出表示装置５の表示領域では、第１特別図柄表示器４Ａにおける第１特図を用いた特図ゲーム、または、第２特別図柄表示器４Ｂにおける第２特図を用いた特図ゲームと同期して、各々が識別可能な複数種類の演出図柄の変動表示を行い、変動表示結果となる確定演出図柄（最終停止図柄）を導出表示する。
【００３０】
演出表示装置５は、遊技盤２よりも背面側に配設され、該遊技盤２に形成された開口２ｃを通して視認できるようになっている。尚、遊技盤２における開口２ｃには枠状のセンター飾り枠５１が設けられている。
【００３１】
演出表示装置５の表示領域の下部の左右２箇所には、第１保留記憶表示エリア５Ｄ、第２保留記憶表示エリア５Ｕが設定されている。第１保留記憶表示エリア５Ｄ、第２保留記憶表示エリア５Ｕでは、特図ゲームに対応した変動表示の保留記憶数（特図保留記憶数）を特定可能に表示する保留記憶表示が行われる。
【００３２】
ここで、特図ゲームに対応した変動表示の保留は、普通入賞球装置６Ａが形成する第１始動入賞口や、普通可変入賞球装置６Ｂが形成する第２始動入賞口を、遊技球が通過（進入）することによる始動入賞に基づいて発生する。すなわち、特図ゲームや演出図柄の変動表示といった変動表示ゲームを実行するための始動条件（「実行条件」ともいう）は成立したが、先に成立した開始条件に基づく変動表示ゲームが実行中であることやパチンコ遊技機１が大当り遊技状態に制御されていることなどにより、変動表示ゲームの開始を許容する開始条件が成立していないときに、成立した始動条件に対応する変動表示の保留が行われる。
【００３３】
第１特別図柄表示器４Ａ及び第２特別図柄表示器４Ｂの上方位置には、特図保留記憶数を特定可能に表示するための第１保留表示器２５Ａと第２保留表示器２５Ｂとが設けられている。第１保留表示器２５Ａは、第１特図保留記憶数を特定可能に表示し、第２保留表示器２５Ｂは、第２特図保留記憶数を特定可能に表示する。
【００３４】
演出表示装置５の下方には、普通入賞球装置６Ａと、普通可変入賞球装置６Ｂとが設けられている。普通入賞球装置６Ａは、例えば所定の球受部材によって常に一定の開放状態に保たれる始動領域（第１始動領域）としての第１始動入賞口を形成する。普通可変入賞球装置６Ｂは、ソレノイド（図示略）によって、垂直位置となる通常開放状態と傾動位置となる拡大開放状態とに変化する一対の可動翼片を有する電動チューリップ型役物（普通電動役物）を備え、始動領域（第２始動領域）としての第２始動入賞口を形成する。
【００３５】
第１始動入賞口を通過（進入）した遊技球が第１始動口スイッチ（図示略）によって遊技球が検出されたことに基づき、所定個数（例えば３個）の遊技球が賞球として払い出され、第１特図保留記憶数が所定の上限値（例えば「４」）以下であれば、第１始動条件が成立する。また、第２始動入賞口を通過（進入）した遊技球が第２始動口スイッチ（図示略）によって遊技球が検出されたことに基づき、所定個数（例えば３個）の遊技球が賞球として払い出され、第２特図保留記憶数が所定の上限値（例えば「４」）以下であれば、第２始動条件が成立する。
【００３６】
普通入賞球装置６Ａと普通可変入賞球装置６Ｂの下方位置には、特別可変入賞球装置７が設けられている。特別可変入賞球装置７は、ソレノイド（図示略）によって開閉駆動される大入賞口扉によって開放状態と閉鎖状態とに変化する特定領域としての大入賞口を形成する。このように、特定領域としての大入賞口は、遊技球が通過（進入）しやすく遊技者にとって有利な開放状態と、遊技球が通過（進入）できない（または通過（進入）しにくい）遊技者にとって不利な閉鎖状態とに変化する。
【００３７】
大入賞口を通過（進入）した遊技球がカウントスイッチ（図示略）によって検出されたことに基づき、所定個数（例えば１５個）の遊技球が賞球として払い出される。従って、特別可変入賞球装置７において大入賞口が開放状態となれば、その大入賞口に遊技球が進入可能となり、遊技者にとって有利な第１状態となる。その一方で、特別可変入賞球装置７において大入賞口が閉鎖状態となれば、大入賞口に遊技球を通過（進入）させて賞球を得ることが不可能または困難になり、遊技者にとって不利な第２状態となる。
【００３８】
第２保留表示器２５Ｂの上方位置には、普通図柄表示器２０が設けられている。普通図柄表示器２０の上方には、普図保留表示器２５Ｃが設けられている。普図保留表示器２５Ｃは、例えば４個のＬＥＤを含んで構成され、通過ゲート４１を通過した有効通過球数としての普図保留記憶数を表示する。
【００３９】
遊技盤２の遊技盤面２ａにおける遊技領域１０には、遊技球の流下方向や速度を変化させる多数の障害釘２００や風車等の障害物が設けられている。例えば、図２（Ａ）に示すように、普通入賞球装置６Ａの左右側方には、複数の障害釘２００が互いに近接して並設されてなる誘導釘２０１Ｌ，２０１Ｒ、２０２Ｌ，２０２Ｒがそれぞれ上下に設けられている。
【００４０】
誘導釘２０１Ｌ，２０１Ｒは、左右側方から中央の普通入賞球装置６Ａに向けてそれぞれ下方に傾斜するように並設され、普通入賞球装置６Ａの第１始動入賞口に向けて遊技球を誘導する。また、誘導釘２０２Ｌ，２０２Ｒは、左右側方から中央の普通可変入賞球装置６Ｂに向けてそれぞれ下方に傾斜するように並設され、普通可変入賞球装置６Ｂの第２始動入賞口に向けて遊技球を誘導する。尚、これら誘導釘２０１Ｌ，２０１Ｒ、２０２Ｌ，２０２Ｒそれぞれの所定箇所には、遊技球が落下可能な渡り２０３が設けられているが、渡り２０３は設けられなくてもよい。
【００４１】
また、普通入賞球装置６Ａの第１始動入賞口の上方左右側には、一対の障害釘２００，２００が互いに遊技球を通過可能な間隔を隔てて並設されており、これら複数の障害釘２００は、普通入賞球装置６Ａの第１始動入賞口に向けて遊技球を誘導するいわゆる命釘２０４を構成している。尚、障害釘２００は、上記以外の箇所（例えば、通過ゲート４１、第２始動入賞口、一般入賞口（図示略）の上方など）にも複数配設されている。
【００４２】
これら障害釘２００は、例えば、真鍮材からなり、図２（Ｂ）に示すように、直径φ１が約１．８５ｍｍ（φ１＝約１．８５ｍｍ）の円柱状の胴部２００ａ（本体部とも言う）と、該胴部２００ａの一端側に形成される直径Ｓφ２が約４．２ｍｍ（Ｓφ２＝約４．２ｍｍ）の球面状の頭部２００ｂ（釘笠とも言う）と、から構成される。障害釘２００は、遊技盤面２ａに予め形成される孔部２ｄに釘打ち機（図示略）により打設されることにより遊技盤面２ａに立設され、立設された状態において、遊技盤面２ａから頭部２００ｂまでの長さＬ１が約１６．８ｍｍ（Ｌ１＝約１６．８ｍｍ）とされている。また、胴部２００ａの他端側にはネジ溝２００ｃが形成されている。このネジ溝２００ｃによって、孔部２ｄ内に挿入された胴部２００ａと孔部２ｄの内周面との間に生じる摩擦力により障害釘２００が遊技盤２から抜け落ちることが防止されている。
【００４３】
また、障害釘２００を打設するための孔部２ｄは、図７（Ｂ）に示すように、遊技盤面２ａに対して直交するＺ軸（垂線）に対し上方に向けて所定角度θ１（θ１＝約４度）傾斜して形成される。よって、障害釘２００もＺ軸（垂線）に対して頭部２００ｂ側が上方に向けて約４度傾斜して立設されるため、障害釘２００に衝突した遊技球Ｐが極力遊技盤２側に跳ね返るようにしている。
【００４４】
図２（Ｂ）に示すように、命釘２０４を構成する左右の障害釘２００，２００の胴部２００ａにおける基部側の離間寸法Ｌ２は約１０．５ｍｍ（Ｌ２＝約１０．５ｍｍ）とされ、先端部側の離間寸法Ｌ３は約１２ｍｍ（Ｌ３＝約１２ｍｍ）とされているため、遊技盤面２ａから頭部２００ｂに向けて左右の胴部２００ａの離間寸法が漸次広くなっている。また、遊技球Ｐの直径Ｓφは約１１ｍｍとされており（例えば、Ｓφ＝約１１ｍｍ）、遊技球Ｐが遊技盤面２ａに接触した状態で左右の障害釘２００，２００の胴部２００ａ間を通過することができるようになっている。
【００４５】
尚、本実施例では、離間寸法Ｌ２は約１０．５ｍｍ、離間寸法Ｌ３は約１２ｍｍとされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの寸法は遊技盤２のゲージ構成等に応じて種々に変更可能である。
【００４６】
図１に戻って、遊技領域１０の最下方には、いずれの入賞口にも進入しなかった遊技球が取り込まれるアウト口が設けられている。遊技機用枠３の左右上部位置には、効果音等を再生出力するためのスピーカ８Ｌ，８Ｒが設けられており、さらに遊技領域１０の周辺部には、演出用ＬＥＤ９が設けられている。遊技機用枠３の右下部位置には、遊技媒体としての遊技球を遊技領域１０に向けて発射するために遊技者等によって操作される打球操作ハンドル（操作ノブ）が設けられている。
【００４７】
遊技領域１０の下方における遊技機用枠３の所定位置には、賞球として払い出された遊技球や所定の球貸機により貸し出された遊技球を、発射装置（図示略）へと供給可能に保持（貯留）する上皿９０（打球供給皿）が設けられている。遊技機用枠３の下部には、上皿９０から溢れた余剰球などを、パチンコ遊技機１の外部へと排出可能に保持（貯留）する下皿９１が設けられている。下皿９１を形成する部材に取付けられたスティックコントローラ３１Ａの傾倒操作はコントローラセンサユニット（図示略）にて検出され、上皿９０を形成する部材に設けられたプッシュボタン３１Ｂに対してなされた押下動作はプッシュセンサ（図示略）にて検出される。
【００４８】
次に、パチンコ遊技機１の回路構成について説明する。パチンコ遊技機１の背面には、例えば図示しない主基板、演出制御基板、音声制御基板、ＬＥＤ制御基板、主基板と演出制御基板との間で伝送される各種の制御信号を中継するための中継基板、払出制御基板、情報端子基板、発射制御基板、インタフェース基板などといった、各種の基板が配置されている。
【００４９】
主基板（図示略）は、メイン側の制御基板であり、パチンコ遊技機１における遊技の進行を制御するための各種回路が搭載されている。主基板は、主として、特図ゲームにおいて用いる乱数の設定機能、所定位置に配設されたスイッチ等からの信号の入力を行う機能、演出制御基板（図示略）などからなるサブ側の制御基板に宛てて、指令情報の一例となる制御コマンドを制御信号として出力して送信する機能、ホールの管理コンピュータに対して各種情報を出力する機能などを備えている。また、主基板は、第１特別図柄表示器４Ａと第２特別図柄表示器４Ｂを構成する各ＬＥＤ（例えばセグメントＬＥＤ）などの点灯／消灯制御を行って第１特図や第２特図の変動表示を制御することや、普通図柄表示器２０の点灯／消灯／発色制御などを行って普通図柄表示器２０による普通図柄の変動表示を制御することといった、所定の表示図柄の変動表示を制御する機能も備えている。また、主基板には、例えば遊技制御用マイクロコンピュータ（図示略）や、スイッチ回路（図示略）、ソレノイド回路などの各種回路が搭載されている。
【００５０】
主基板には、通過ゲート４１を通過した遊技球を検出するゲートスイッチ、第１始動口スイッチ、第２始動口スイッチ、カウントスイッチからの検出信号を伝送する配線が接続されている。また、第１特別図柄表示器４Ａ、第２特別図柄表示器４Ｂ、普通図柄表示器２０、第１保留表示器２５Ａ、第２保留表示器２５Ｂ、普図保留表示器２５Ｃなどの表示制御を行うための指令信号を伝送する配線が接続されている。
【００５１】
主基板から中継基板を介して演出制御基板に対して伝送される制御コマンドは、例えば電気信号として送受信される演出制御コマンドである。演出制御コマンドには、例えば、演出図柄の変動時間及びリーチ演出の種類や擬似連の有無等の変動態様を示す変動パターンを示す変動パターン指定コマンド等が含まれている。
【００５２】
主基板に搭載された遊技制御用マイクロコンピュータは、例えば１チップのマイクロコンピュータであり、遊技制御用のプログラムや固定データ等を記憶するＲＯＭ（ReadOnlyMemory）と、遊技制御用のワークエリアを提供するＲＡＭ（RandomAccessMemory１０２）と、遊技制御用のプログラムを実行して制御動作を行うＣＰＵ（CentralProcessingUnit）と、ＣＰＵとは独立して乱数値を示す数値データの更新を行う乱数回路と、Ｉ／Ｏ（Input/Outputport）と、を備えて構成される。一例として、遊技制御用マイクロコンピュータでは、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したプログラムを実行することにより、パチンコ遊技機１における遊技の進行を制御するための処理が実行される。
【００５３】
演出制御基板（図示略）は、主基板とは独立したサブ側の制御基板であり、中継基板を介して主基板から伝送された制御信号を受信して、演出表示装置５、スピーカ８Ｌ，８Ｒ及び演出用ＬＥＤ９、その他の演出ユニット等に設けられる各種モータ、ソレノイド、センサ、発光ダイオード（ＬＥＤ）といった演出用の電気部品による演出動作を制御するための各種回路が搭載されている。
【００５４】
演出制御基板（図示略）には、プログラムに従って制御動作を行う演出制御用ＣＰＵと、演出制御用のプログラムや固定データ等を記憶するＲＯＭと、演出制御用ＣＰＵのワークエリアを提供するＲＡＭと、演出表示装置５における表示動作の制御内容を決定するための処理などを実行する表示制御部と、演出制御用ＣＰＵとは独立して乱数値を示す数値データの更新を行う乱数回路と、Ｉ／Ｏとが搭載されている。一例として、演出制御基板では、演出制御用ＣＰＵがＲＯＭから読み出した演出制御用のプログラムを実行することにより、演出用の電気部品による演出動作を制御するための処理が実行される。また、ＲＯＭには、演出制御用のプログラムの他にも、演出動作を制御するために用いられる各種のデータテーブルなどが格納されている。
【００５５】
次に、パチンコ遊技機１における遊技の進行を概略的に説明する。パチンコ遊技機１では、遊技領域１０に設けられた通過ゲート４１を遊技球が通過したことに基づいて、普通図柄表示器２０による普図ゲームが開始される。普通図柄の変動を開始させた後、普図変動時間となる所定時間が経過し、普図当り図柄以外の普通図柄が停止表示されれば、普通図柄の変動表示結果が「普図はずれ」となる。特定の普通図柄（普図当り図柄）が停止表示されれば、普通図柄の変動表示結果が「普図当り」となり、普通可変入賞球装置６Ｂの拡大開放制御（傾動制御）が行われ、所定時間が経過すると垂直位置に戻る通常開放制御が行われる。
【００５６】
遊技球が第１始動入賞口に入賞したことなどにより第１始動条件が成立した後に、例えば前回の特図ゲームや大当り遊技状態が終了したことなどにより第１開始条件が成立したことに基づいて、第１特別図柄表示器４Ａによる特図ゲームが開始される。また、遊技球が第２始動入賞口に入賞したことなどにより第２始動条件が成立した後に、例えば前回の特図ゲームや大当り遊技状態が終了したことなどにより第２開始条件が成立したことに基づいて、第２特別図柄表示器４Ｂによる特図ゲームが開始される。
【００５７】
特図ゲームでは、特別図柄の変動表示を開始させた後、変動表示時間が経過すると確定特別図柄（特図表示結果）を導出表示する。このとき、特定の特別図柄（大当り図柄）が停止表示されれば、特定表示結果としての「大当り」となり、大当り図柄とは異なる特別図柄が停止表示されれば「はずれ」となる。特図ゲームでの変動表示結果が「大当り」になった後には、遊技者にとって有利なラウンド（「ラウンド遊技」ともいう）を所定回数実行する特定遊技状態としての大当り遊技状態に制御される。
【００５８】
大当り遊技状態においては、特別可変入賞球装置７の大入賞口扉が、所定の上限時間（例えば２９秒間や０．１秒間）が経過するまでの期間あるいは所定個数（例えば９個）の入賞球が発生するまでの期間にて、大入賞口を開放状態とする。これにより、特別可変入賞球装置７を遊技者にとって有利な第１状態（開放状態）とするラウンドが実行される。
【００５９】
ラウンドの実行中に大入賞口を開放状態とした大入賞口扉は、遊技盤２の表面を落下する遊技球を受け止め、その後に大入賞口を閉鎖状態とすることにより、特別可変入賞球装置７を遊技者にとって不利な第２状態（閉鎖状態）に変化させて、１回のラウンドを終了させる。大入賞口の開放サイクルであるラウンドは、その実行回数が所定の上限回数（例えば「１６」など）に達するまで、繰り返し実行可能となっている。
【００６０】
演出表示装置５の演出図柄表示エリア５Ｌ，５Ｃ，５Ｒでは、特図ゲームが開始されることに対応して、演出図柄の変動表示が開始される。そして、演出図柄の変動表示が開始されてから変動表示が終了するまでの期間では、演出図柄の変動表示状態が所定のリーチ状態となることがある。リーチ状態とは、演出表示装置５の表示領域にて停止表示された演出図柄が大当り組合せの一部を構成しているときに未だ停止表示されていない演出図柄については変動が継続している表示状態、あるいは、全部または一部の演出図柄が大当り組合せの全部または一部を構成しながら同期して変動している表示状態のことである。
【００６１】
特図ゲームにおける確定特別図柄として、複数種類の大当り組合せのうち、所定の通常大当り組合せ（「非確変大当り組合せ」ともいう）となる確定演出図柄が停止表示され、変動表示結果が「非確変大当り」となった場合は大当り状態に制御され、その終了後には、時間短縮制御（時短制御）が行われる。時短制御が行われることにより、特図ゲームにおける特別図柄の変動表示時間（特図変動時間）は、通常状態に比べて短縮される。尚、時短制御では、普通図柄の当選頻度が高められて、普通可変入賞球装置６Ｂへの入賞頻度が高められる、いわゆる電チューサポートが実施される。時短制御は、大当り遊技状態の終了後に所定回数（例えば１００回）の特図ゲームが実行されることと、変動表示結果が「大当り」となることのうち、いずれかの条件が先に成立したときに、終了すればよい。
【００６２】
特図ゲームにおける確定特別図柄として、複数種類の大当り組合せのうち、所定の確変大当り組合せ（「確変大当り組合せ」ともいう）となる確定演出図柄が停止表示され、変動表示結果が「確変大当り」となった場合は大当り状態に制御され、その終了後には、時短制御とともに確率変動制御（確変制御）が行われる。この確変制御が行われることにより、各回の特図ゲームにおいて変動表示結果が「大当り」となる確率は、通常状態に比べて高くなるように向上する。確変制御は、大当り遊技状態の終了後に変動表示結果が「大当り」となって再び大当り遊技状態に制御されるという条件が成立したとき、大当り遊技状態の終了後に所定回数（例えば時短回数と同じ１００回）の特図ゲームが実行されたとき、大当り遊技状態の終了後に特図ゲームが開始されるごとに実行される確変転落抽選にて確変制御を終了させる「確変転落あり」の決定がなされたとき、などに終了すればよい。
【００６３】
時短制御が行われるときには、普図ゲームにおける普通図柄の変動時間（普図変動時間）を通常状態のときよりも短くする制御や、各回の普図ゲームで普通図柄の変動表示結果が「普図当り」となる確率を通常状態のときよりも向上させる制御、変動表示結果が「普図当り」となったことに基づく普通可変入賞球装置６Ｂにおける可動翼片の傾動制御を行う傾動制御時間を通常状態のときよりも長くする制御、その傾動回数を通常状態のときよりも増加させる制御といった、遊技球が第２始動入賞口を通過（進入）しやすくして第２始動条件が成立する可能性を高めることで遊技者にとって有利となる制御（電チューサポート制御、高開放制御）が行われる。これにより、第２特図を用いた特図ゲームを実行するための第２始動条件が成立しやすくなり、特図ゲームが頻繁に実行可能となることで、次に変動表示結果が「大当り」となるまでの時間が短縮される。
【００６４】
次に、本実施例におけるパチンコ遊技機１の動作（作用）を説明する。主基板（図示略）では、所定の電源基板からの電力供給が開始されると、遊技制御用マイクロコンピュータ（図示略）が起動し、ＣＰＵ（図示略）によって遊技制御メイン処理となる所定の処理が実行される。遊技制御メイン処理において遊技制御用タイマ割込み処理を開始すると、スイッチ処理、メイン側エラー処理、情報出力処理、遊技用乱数更新処理、特別図柄プロセス処理、普通図柄プロセス処理、コマンド制御処理を実行する。
【００６５】
特別図柄プロセス処理では、遊技制御フラグ設定部（図示略）に設けられた特図プロセスフラグの値をパチンコ遊技機１における遊技の進行状況に応じて更新し、第１特別図柄表示器４Ａや第２特別図柄表示器４Ｂにおける表示動作の制御や、特別可変入賞球装置７における大入賞口の開閉動作設定などを、所定の手順で行うために各種の処理が選択されて実行される。
【００６６】
特別図柄プロセス処理において、ＣＰＵは、まず、第１始動入賞や第２始動入賞があったか否かを判定し、入賞があった場合には、特図表示結果判定用、大当り種別判定用、変動パターン判定用などの乱数値をそれぞれ抽出して、第１特図保留記憶部や第２特図保留記憶部における空きエントリの最上位に格納（記憶）する始動入賞処理を実行する。
【００６７】
また、ＣＰＵは、第１特図保留記憶部や第２特図保留記憶部に記憶されている保留データの有無などに基づいて特図ゲームを開始するか否かの判定や、特図表示結果判定用の乱数値を示す数値データに基づき、特別図柄や演出図柄の変動表示結果を「大当り」とするか否かを、その変動表示結果が導出表示される前に決定（事前決定）する特別図柄通常処理を実行する。つまり、ＣＰＵは、特図ゲームの変動表示を開始するときに、始動入賞が発生したときに記憶した乱数値に基づいて、当該変動表示の表示結果として大当り表示結果を導出表示するか否かを決定（抽選）する処理を実行する。
【００６８】
次いで、変動パターンを複数種類のいずれかに決定する変動パターン設定処理、特別図柄を変動させるための設定や特別図柄が変動を開始してからの経過時間を計測する処理を行う特別図柄変動処理、特別図柄の変動を停止させて確定特別図柄を停止表示（導出）させるための設定を行う特別図柄停止処理を行う。また、変動表示結果が「大当り」となった場合は、大当り遊技状態において大入賞口を開閉させる処理を行う大当り開放前処理、大当り開放中処理、大当り開放後処理、大当り終了処理を行う。
【００６９】
次に、演出制御基板（図示略）の動作を説明する。先ず、演出制御用ＣＰＵは、電源が投入されると、メイン処理の実行を開始する。メイン処理においてタイマ割込が発生すると、コマンド解析処理、演出制御プロセス処理、演出用乱数更新処理を実行する。
【００７０】
演出制御プロセス処理では、演出表示装置５の第１保留記憶表示エリア５Ｄ及び第２保留記憶表示エリア５Ｕでの保留記憶表示を、保留記憶バッファの記憶内容に応じた表示に更新する保留表示更新処理を実行する。次いで、演出制御プロセスフラグの値に応じて、遊技制御用マイクロコンピュータから変動パターン指定コマンドを受信しているか否か確認する変動パターン指定コマンド受信待ち処理、演出図柄の変動が開始されるように制御する演出図柄変動開始処理、演出図柄変動開始処理にてセットされたプロセスデータに応じて変動パターンを構成する各変動状態（変動速度）の切替タイミング等の制御や変動時間の終了を監視するとともに、演出表示装置５の表示制御、スピーカ８Ｌ，８Ｒからの音出力、演出用ＬＥＤ９の発光及び演出ユニット（図示略）の駆動制御等を行う演出図柄変動中処理、演出図柄の変動を停止し表示結果（停止図柄）を導出表示する制御を行う演出図柄変動停止処理を行う。
【００７１】
大当り表示処理においては、変動時間の終了後、演出表示装置５に大当りの発生を報知するための画面を表示する制御を行う。大当り遊技中処理においては、大当り遊技中の制御を行う。大当り終了演出処理においては、演出表示装置５において、大当り遊技状態が終了したことを遊技者に報知する表示制御を行う。
【００７２】
次に、パチンコ遊技機１における遊技盤２の製造工程の大まかな流れについて説明する。図３は、遊技盤の製造工程の大まかな流れを示すフローチャートである。尚、以下の製造工程において、一の工程を終了した遊技盤２は、次の工程を行うための装置まで図示しない搬送装置にて搬送されるようになっている。
【００７３】
図３に示すように、まず、遊技盤２を構成する所定の大きさのベニヤ板に、ルータなどにより切削や穴あけ加工を施して所定の形状とした後、遊技盤面２ａにセルシートを貼付する。次いで、釘や風車などの打ち込み作業時の位置ずれを減らすために、遊技盤２のゲージに応じて成形された金属製のゲージ板（図示略）により、ベニヤ板に下穴を加工する作業を行う（工程Ｓ１）。遊技盤面２ａに下穴を形成する作業が終了したら、釘打ち機（図示略）にて下穴に障害釘２００を打ち込む作業を行う（工程Ｓ２）。
【００７４】
障害釘２００の打ち込み作業が終了したら、釘検査装置（図示略）にて、障害釘２００の有無、基準位置に対する位置ずれ、釘曲り、錆、変色などを検査する作業を行う（工程Ｓ３）。検査の結果、異常が検知された場合、異常が検知された障害釘２００を特定可能な特定情報や検査結果データ等を後述する制御装置５００の記憶部５０２に記憶しておく。そして、後述する障害釘整備装置３００にて障害釘２００を整備する作業を行う（工程Ｓ４）。
【００７５】
尚、本実施例では、工程Ｓ３にて異常が検知された障害釘２００を整備するだけでなく、予め設定した障害釘２００（例えば、命釘２０４など、特に遊技球の入賞率に係わる箇所にある障害釘２００など）については、異常が検知されたか否かに係わらず整備を行うようにしている。つまり、工程Ｓ３の作業を終了した遊技盤２は全て工程Ｓ４にて整備を行うようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、異常が検知された障害釘２００のみ整備を行うようにしてもよいし、異常の有無に関係なく、全ての障害釘２００を整備するようにしてもよい。
【００７６】
次いで、ガイドレール２ｂや風車を遊技盤面２ａに形成された下穴を利用して取付けた後、障害釘２００が正しく打ち込まれているか否かを再度確認する（工程Ｓ５）。異常がなければ、センター飾り枠５１、各種入賞装置など他の遊技用部材を取付けた後、パチンコ遊技機１の遊技機用枠３に組付けられる（工程Ｓ６）。尚、ステップ５において異常があれば、工程Ｓ４の整備を再度行う。最後に、完成したパチンコ遊技機１は梱包されて出荷される（工程Ｓ７）。
【００７７】
次に、上記工程Ｓ４にて行う障害釘２００の整備を行う障害釘整備装置３００について、図４〜図７に基づいて説明する。図４は、障害釘整備装置を示す右側面図である。図５は、障害釘整備装置を示す平面図である。図６は、（Ａ）は図４のＢ−Ｂ断面図、（Ｂ）は挟持部を示す背面図、（Ｃ）は挟持部を示す底面図である。図７は、（Ａ）は挟持部が第１位置に配置された状態を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図である。図８は、図７（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。図９は、（Ａ）は挟持部を右側へ傾倒させた後に第２位置へ移動した状態、（Ｂ）は第２位置にて左側へ傾倒させた状態を示す縦断面図である。図１０は、（Ａ）は挟持部を右側へ傾倒させた後に第３位置へ移動した状態、（Ｂ）は挟持部を右側へ傾倒させた後に第４位置へ移動した状態を示す縦断面図である。図１１は、（Ａ）は挟持部を右側へ傾倒させた後に第５位置へ移動した状態、（Ｂ）は挟持部を右側へ傾倒させた後に第６位置へ移動した状態を示す縦断面図である。図１２は、（Ａ）は挟持部を右側へ傾倒させた後に第７位置へ移動した状態、（Ｂ）は挟持部をＺ軸方向に戻した状態を示す縦断面図である。
【００７８】
尚、以下においては、障害釘整備装置３００について、説明の便宜上、パチンコ遊技機１の上下左右方向を基準とせず、図４及び図５の上下左右方向を基準として説明する。また、遊技盤２は、パチンコ遊技機１に組付けた状態における上側を、図４及び図５において前側に向けた状態で水平に載置したものとする。
【００７９】
図４及び図５に示すように、本実施例における障害釘整備装置３００は、障害釘２００を整備する整備用アーム３０１と、整備の対象となる障害釘２００が打設された遊技盤２を水平に載置するテーブル３０２と、から主に構成される。整備用アーム３０１は、床面上に載置される基台３１０と、基台３１０に対し垂直方向を向く回動軸Ｔ１を中心として回動可能に設けられた回転台３１２と、回転台３１２に対し水平方向を向く回動軸Ｔ２を中心として回動可能に設けられた第１アーム３１３と、第１アーム３１３の先端に水平方向を向く回動軸Ｔ３を中心として回動可能に設けられた第２アーム３１４と、第２アーム３１４の前端に水平方向を向く回動軸Ｔ４を介して回動可能に設けられた第３アーム３１５と、第３アーム３１５の先端に水平方向を向く回動軸Ｔ５を中心として回動可能に設けられた第４アーム３１６と、第４アーム３１６の先端に設けられ後述する整備用工具４００を取付け可能なヘッド３１７と、ヘッド３１７に取付けられる整備用工具４００と、を主に有する。
【００８０】
このように、多関節アームにて構成される整備用アーム３０１は、基台３１０の内部または外部に設けられる図示しない制御装置５００に接続され、該制御装置５００の制御部５０１からの指令に基づいて、基台３１０及び各アームに内蔵されたモータ等の駆動源（図示略）が駆動することにより、整備用工具４００を遊技盤面２ａに沿う水平方向（前後左右方向、ＸＹ軸方向）や、遊技盤面２ａに対し直交する垂直方向（上下方向、Ｚ軸方向）に移動させたり、Ｚ軸に対し傾倒させたりすることができるようになっている。
【００８１】
尚、本実施例では、整備用工具４００を動作させる動作手段の一例である整備用アーム３０１は、多関節アームにて構成されるが、本発明はこれに限定されるものではなく、整備用工具４００をＸＹ軸方向やＺ軸方向へ移動させたり、Ｚ軸に対し傾倒させたりすることができるものであれば、多関節アーム以外のマニピュレータにて構成されていてもよい。
【００８２】
テーブル３０２の上部周縁にはクランプ３２０が複数箇所（本実施例では４箇所）に設けられており、テーブル３０２の上面に遊技盤２を、障害釘２００が上方を向くように遊技盤面２ａを上向きにした状態で水平に固定できるようになっている。また、クランプ３２０による固定を解除すれば遊技盤２を交換することができるようになっている。
【００８３】
図４に示すように、整備用工具４００は、直径φ１０が約６ｍｍ（φ１０＝約６ｍｍ）の金属製の棒状部材からなる棒状部４０１と、該棒状部４０１の下端側に取付けられ金属材からなる挟持部４０３と、から主に構成され、棒状部４０１の上端をヘッド３１７に交換可能に取付けることができるようになっている。
【００８４】
図６に示すように、胴部２００ａを挟持する挟持部４０３は、正面視略横長長方形状をなす直方体形状に形成され、正面左右側には、胴部２００ａの直径φ１（外径）より広い間隔である左右寸法を有する凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒが、上下方向に向けて形成されている。
【００８５】
挟持部４０３の上面左右方向の中央部には棒状部４０１が接続されており、挟持部４０３は棒状部４０１に対し略直交するように設けられている。凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒは、挟持部４０３の正面において棒状部４０１の左右側に離れて形成されており、その離間寸法Ｌ２０は約１０．５ｍｍ（Ｌ２０＝約１０．５ｍｍ）、つまり、遊技球Ｐの直径Ｓφ（Ｓφ＝約１１ｍｍ）よりも若干短寸とされている。
【００８６】
凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒは、前後寸法Ｌ２１（深さ）が約５ｍｍ（Ｌ２１＝５ｍｍ）とされている。また、上下寸法Ｌ２２は約５．７５ｍｍ、つまり、障害釘２００における遊技盤面２ａから頭部２００ｂまでの長さＬ１（Ｌ１＝約１６．８ｍｍ）よりも短寸とされている。
【００８７】
また、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの上端側の左右寸法Ｌ２３は約２．２６ｍｍ（Ｌ２３＝約２．２６ｍｍ）とされ、下端側の左右寸法Ｌ２４は約２．５ｍｍ（Ｌ２４＝約２．５ｍｍ）とされている。詳しくは、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒそれぞれの内側対向面４１２ａと外側対向面４１２ｂとは互いに平坦面とされている。また、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒそれぞれの内側対向面４１２ａは、上下方向を向く棒状部４０１の軸心に沿って延設され、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒそれぞれの外側対向面４１２ｂは、下端から上端に向けて外側に傾斜する傾斜面とされている。つまり、各内側対向面４１２ａは互いに平行をなし、各外側対向面４１２ｂは背面視略逆ハの字形をなすように設けられているので、外側対向面４１２ｂは内側対向面４１２ａに対し非平行である。よって、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒにおける上端側の左右寸法Ｌ２３は、下端側の左右寸法Ｌ２４よりも短寸とされている（Ｌ２３＜Ｌ２４）。
【００８８】
また、挟持部４０３における背面側の左右側辺角部は半径Ｒ１が約３ｍｍの曲面とされ（Ｒ１＝約３ｍｍ）、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの上下開口における内側辺角部は半径Ｒ２が約１．２ｍｍの曲面とされ（Ｒ２＝約１．２ｍｍ）、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの下開口における外側辺角部は半径Ｒ３が約０．８ｍｍの曲面とされ（Ｒ３＝約０．８ｍｍ）、挟持部４０３における下面の左右側辺角部は半径Ｒ４が約１ｍｍの曲面とされ（Ｒ４＝約１ｍｍ）、それぞれ面取り加工が施されている。
【００８９】
このように、各辺の角部に面取り加工が施されることにより、胴部２００ａを挟持部４０３により挟持して整備作業を行う際に、障害釘２００や遊技盤面２ａに傷をつけたりすることが防止されている。
【００９０】
このように構成された障害釘整備装置３００は、前述した遊技盤２の製造工程における工程Ｓ４において、整備用工具４００を用いて遊技盤面２ａに打設された複数の障害釘２００のうち工程Ｓ３において異常が検知された障害釘２００と予め設定した障害釘２００とを整備する作業を行う。
【００９１】
以下においては、障害釘２００の整備作業の一例として、障害釘整備装置３００が行う命釘２０４の整備作業状況について、図７〜図１２に基づいて説明する。
【００９２】
図７に示すように、命釘２０４である左右の障害釘２００は、釘打ち機（図示略）により打設された基準位置において、左右の障害釘２００は、遊技盤面２ａに対し直交するＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜している。また、基準位置において、左右の障害釘２００それぞれの胴部２００ａにおける基端部側の離間寸法Ｌ２及び頭部２００ｂ側の離間寸法Ｌ３はそれぞれ同じ約１０．５ｍｍ（Ｌ２＝約１０．５ｍｍ、Ｌ３＝約１０．５ｍｍ）とされている。つまり、左右の障害釘２００，２００は、互いの胴部２００ａは略平行をなすように打設されている。以下においては、命釘２０４の左右の障害釘２００の間隔を基部側から頭部２００ｂ側に向けて漸次広がるように整備する方法について説明する。
【００９３】
まず、前述した制御装置５００の記憶部５０２には、障害釘整備装置３００が整備用工具４００を用いて障害釘２００を整備する際に挟持部４０３を動作させるための複数の動作パターンデータが予め記憶されている。そして制御装置５００の制御部５０１は、該記憶部５０２に記憶された動作パターンデータに基づいて、図示しない駆動源により整備用アーム３０１の挟持部４０３を動作させ、障害釘２００の整備を行う。また、工程Ｓ３やＳ５にて異常が検知された障害釘２００については、記憶部５０２に記憶された障害釘の検査結果データに基づいて修正用の動作パターンデータを作成し、該修正用動作パターンに基づいて整備用アーム３０１の挟持部４０３を動作させる。尚、記憶部５０２には、命釘２０４に応じた動作パターンだけでなく、他の障害釘２００各々に応じた複数種類の動作パターンデータが記憶されていればよい。
【００９４】
また、整備用工具４００は、上記した整備用工具４００だけでなく、遊技盤２の種別や対象となる障害釘２００の種別に応じた寸法や形状を有する複数種類の整備用工具を有しており、整備の対象となる障害釘２００に応じて交換可能とされている。尚、このような整備用工具４００の交換作業は、整備対象となる障害釘の種別に応じて整備用アーム３０１が自動で行うようにしてもよいし、作業者が手作業で交換するようにしてもよい。
【００９５】
制御装置５００の制御部５０１は、記憶部５０２に記憶されているデータに基づいて整備用アーム３０１を駆動し、駆動初期位置から挟持部４０３を整備の対象となる命釘２０４の配置位置まで、挟持部４０３が障害釘２００に接触しないように遊技盤２の上方にて移動させる。
【００９６】
次いで、図７に示すように、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの開口が命釘２０４側を向くように挟持部４０３を命釘２０４の前側に下降させる。そして、図７（Ｂ）に示すように、図中白矢印方向で示すように挟持部４０３を後方に向けて移動させ、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ内に左右の障害釘２００，２００の各胴部２００ａがそれぞれ嵌合する第１位置に配置する。これにより、左右の障害釘２００の胴部２００ａが、内側対向面４１２ａと外側対向面４１２ｂとにより挟持される。尚、挟持部４０３は、この第１位置において、図７（Ａ）及び図８に示すように、棒状部４０１がＺ軸（垂線）に対し上方に向けて所定角度（約４度）傾くとともに、左右の障害釘２００それぞれの胴部２００ａが内側対向面４１２ａに当接する。
【００９７】
第１位置では、図７（Ａ）に示すように、挟持部４０３の下面が遊技盤面２ａから離間され、その離間寸法Ｌ１０は約２．５ｍｍ（Ｌ１０＝２．５ｍｍ）とされる。つまり、挟持部４０３は、胴部２００ａにおける頭部２００ｂよりも遊技盤面２ａに近い基部側の第１位置に配置される。また、図７（Ｂ）に示すように、棒状部４０１は、障害釘２００の胴部２００ａと平行をなすように、Ｚ軸（垂線）に対し上方に向けて所定角度θ１（θ１＝４度）傾けた状態で配置される。また、挟持部４０３の上下寸法Ｌ２２は、障害釘２００における遊技盤面２ａから頭部２００ｂまでの長さＬ１よりも短寸とされ（Ｌ２２＜Ｌ１）、挟持部４０３と各障害釘２００の頭部２００ｂとの間は離間しているため、挟持部４０３を頭部２００ｂ側に向けてスライド移動させることができるようになっている。
【００９８】
次に、図９（Ａ）に示すように、挟持部４０３を、挟持部４０３の下面における左右方向の中央位置ＣＰを基準として、棒状部４０１を右側に向けて所定角度θ２（θ２＝約１３．１５度）傾け、傾けた状態で約０．６秒間動作を停止する。これにより、右側（図９（Ａ）の左側）の障害釘２００は、右側の凹溝４１１Ｒの内側対向面４１２ａが胴部２００ａの所定箇所ａ１を右側に押圧する。このとき、外側対向面４１２ｂが胴部２００ａにおける上記所定箇所ａ１よりも下方の所定箇所ａ２に当接するため、胴部２００ａは所定箇所ａ２を支点として右側へ傾倒する。このように、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として右側に傾くことで凹溝４１１Ｒが遊技盤面２ａに近づくため、胴部２００ａは遊技盤面２ａに近い位置を支点として右側へ傾倒する。一方、左側（図９（Ａ）の右側）の障害釘２００は、左側の凹溝４１１Ｌの外側対向面４１２ｂが胴部２００ａの所定箇所ａ３を右側に押圧する。このとき、内側対向面４１２ａが胴部２００ａにおける上記所定箇所ａ３よりも下方の所定箇所ａ４に当接するため、胴部２００ａは所定箇所ａ４を支点として右側へ傾倒する。しかし、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として右側に傾くことで凹溝４１１Ｌは遊技盤面２ａから離れるとともに、外側対向面４１２ｂは上方に向けて漸次内側対向面４１２ａから離れるように傾斜しているため、左側の障害釘２００は、右側に傾倒するものの、右側の障害釘２００ほど右側へ傾倒しない。
【００９９】
次いで、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜する方向に向けて第１移動量（例えば、移動量Ｍ１＝約０．３５ｍｍ）移動させて第２位置に配置するとともに、図９（Ｂ）に示すように、挟持部４０３を、中央位置ＣＰを基準として棒状部４０１を左側に向けて所定角度θ２（θ２＝約１３．１５度）傾けてＺ軸まで戻した後、さらに左側に向けて所定角度θ３（θ３＝約１２．２５度）傾け、傾けた状態で約０．６秒間動作を停止する。これにより、左側（図９（Ｂ）の右側）の障害釘２００は、左側の凹溝４１１Ｌの内側対向面４１２ａが胴部２００ａの所定箇所ａ５を右側に押圧する。このとき、外側対向面４１２ｂが胴部２００ａにおける上記所定箇所ａ５よりも下方の所定箇所ａ６に当接するため、胴部２００ａは所定箇所ａ６を支点として左側へ傾倒する。このように、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として左側に傾くことで凹溝４１１Ｌが遊技盤面２ａに近づくため、胴部２００ａは遊技盤面２ａに近い位置を支点として左側へ傾倒する。一方、左側（図９（Ｂ）の左側）の障害釘２００は、右側の凹溝４１１Ｒの外側対向面４１２ｂが胴部２００ａの所定箇所ａ７を左側に押圧する。このとき、内側対向面４１２ａは胴部２００ａに当接しない。しかも、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として右側に傾くことで凹溝４１１Ｒは遊技盤面２ａから離れるとともに、外側対向面４１２ｂは上方に向けて漸次内側対向面４１２ａから離れるように傾斜しているため、右側の障害釘２００は、左側に傾倒するものの、左側の障害釘２００ほど左側へ傾倒しない。
【０１００】
次に、図１０（Ａ）に示すように、挟持部４０３を、中央位置ＣＰを基準として棒状部４０１を右側に向けて所定角度θ３（θ３＝約１２．２５度）傾けてＺ軸まで戻した後、棒状部４０１を右側に向けて所定角度θ２よりも小さい所定角度θ４（θ４＝約１１．６５度）傾け、傾けた状態で約０．５秒間動作を停止する。これにより、右側（図１０（Ａ）左側）の障害釘２００は、右側の凹溝４１１Ｒの内側対向面４１２ａが胴部２００ａの所定箇所ａ８を右側に押圧するが、外側対向面４１２ｂは胴部２００ａに接触しない。このように、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として右側に傾くことで、右側の障害釘２００は右側へ傾倒する。一方、左側（図１０（Ａ）の右側）の障害釘２００は、左側の凹溝４１１Ｌの外側対向面４１２ｂが胴部２００ａの所定箇所ａ９を右側に押圧するが、内側対向面４１２ａは胴部２００ａに接触しない。このように、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として右側に傾くことで、左側の障害釘２００は、右側に傾倒するものの、右側の障害釘２００ほど右側へ傾倒しない。
【０１０１】
次いで、挟持部４０３を第２位置からＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜する方向に向けて第２移動量（例えば、移動量Ｍ２＝約０．１５ｍｍ）移動させて第３位置に配置するとともに、図１０（Ｂ）に示すように、挟持部４０３を、中央位置ＣＰを基準として棒状部４０１を左側に向けて所定角度θ４（θ４＝約１１．６５度）傾けてＺ軸まで戻した後、棒状部４０１を左側に向けて所定角度θ３よりも小さい所定角度θ５（θ５＝約１１．９５度）傾け、傾けた状態で約０．５秒間動作を停止する。これにより、左側（図１０（Ｂ）右側）の障害釘２００は、左側の凹溝４１１Ｌの内側対向面４１２ａが胴部２００ａの所定箇所ａ１０を左側に押圧するが、外側対向面４１２ｂは胴部２００ａに接触しない。このように、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として左側に傾くことで、左側の障害釘２００は左側へ傾倒する。一方、右側（図１０（Ｂ）の左側）の障害釘２００は、右側の凹溝４１１Ｒの外側対向面４１２ｂが胴部２００ａの所定箇所ａ１１を左側に押圧するが、内側対向面４１２ａは胴部２００ａに接触しない。このように、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として左側に傾くことで、右側の障害釘２００は、左側に傾倒するものの、左側の障害釘２００ほど左側へ傾倒しない。
【０１０２】
次に、挟持部４０３を第３位置からＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜する方向に向けて第３移動量（例えば、移動量Ｍ３＝約０．１５ｍｍ）移動させて第４位置に配置するとともに、図１１（Ａ）に示すように、挟持部４０３を、中央位置ＣＰを基準として棒状部４０１を右側に向けて所定角度θ５（θ５＝約１１．９５度）傾けてＺ軸まで戻した後、棒状部４０１を右側に向けて所定角度θ４よりも小さい所定角度θ６（θ６＝約８．００度）傾け、傾けた状態で約０．１秒間動作を停止する。これにより、右側（図１１（Ａ）左側）の障害釘２００は、右側の凹溝４１１Ｒの内側対向面４１２ａが胴部２００ａの所定箇所ａ１１を右側に押圧するが、外側対向面４１２ｂは胴部２００ａに接触しない。このように、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として右側に傾くことで、右側の障害釘２００は右側へ傾倒する。一方、左側（図１１（Ａ）の右側）の障害釘２００は、左側の凹溝４１１Ｌの外側対向面４１２ｂが胴部２００ａの所定箇所ａ１２を右側に押圧するが、内側対向面４１２ａは胴部２００ａに接触しない。このように、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として右側に傾くことで、左側の障害釘２００は、右側に傾倒するものの、右側の障害釘２００ほど右側へ傾倒しない。
【０１０３】
次いで、挟持部４０３を第４位置からＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜する方向に向けて第４移動量（例えば、移動量Ｍ４＝約１．００ｍｍ）移動させて第５位置に配置するとともに、図１１（Ｂ）に示すように、挟持部４０３を、中央位置ＣＰを基準として棒状部４０１を左側に向けて所定角度θ６（θ６＝約８．００度）傾けてＺ軸まで戻した後、棒状部４０１を左側に向けて所定角度θ５よりも小さい所定角度θ７（θ７＝約５．７０度）傾け、傾けた状態で約０．１秒間動作を停止する。これにより、左側（図１１（Ｂ）右側）の障害釘２００は、左側の凹溝４１１Ｌの内側対向面４１２ａが胴部２００ａの所定箇所ａ１３を左側に押圧するが、外側対向面４１２ｂは胴部２００ａに接触しない。このように、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として左側に傾くことで、左側の障害釘２００は左側へ傾倒する。一方、右側（図１１（Ｂ）の左側）の障害釘２００は、右側の凹溝４１１Ｒの外側対向面４１２ｂが胴部２００ａの所定箇所ａ１４を左側に押圧するが、内側対向面４１２ａは胴部２００ａに接触しない。このように、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として左側に傾くことで、右側の障害釘２００は、左側に傾倒するものの、左側の障害釘２００ほど左側へ傾倒しない。
【０１０４】
次に、挟持部４０３を第５位置からＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜する方向に向けて第５移動量（例えば、移動量Ｍ５＝約１．００ｍｍ）移動させて第６位置に配置するとともに、図１２（Ａ）に示すように、挟持部４０３を、中央位置ＣＰを基準として棒状部４０１を右側に向けて所定角度θ７（θ７＝約５．７０度）傾けてＺ軸まで戻した後、棒状部４０１を右側に向けて所定角度θ６よりも小さい所定角度θ８（θ８＝約１．８０度）傾け、傾けた状態で約０．１秒間動作を停止する。これにより、右側（図１２（Ａ）左側）の障害釘２００は、右側の凹溝４１１Ｒの内側対向面４１２ａが胴部２００ａの所定箇所ａ１４を右側に押圧するが、外側対向面４１２ｂは胴部２００ａに接触しない。このように、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として右側に傾くことで、右側の障害釘２００は右側へ傾倒する。一方、左側（図１２（Ａ）の右側）の障害釘２００は、左側の凹溝４１１Ｌの外側対向面４１２ｂが胴部２００ａの所定箇所ａ１５を右側に押圧するが、内側対向面４１２ａは胴部２００ａに接触しない。このように、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として右側に傾くことで、左側の障害釘２００は、右側に傾倒するものの、右側の障害釘２００ほど右側へ傾倒しない。
【０１０５】
そして、挟持部４０３を第６位置からＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜する方向に向けて第６移動量（例えば、移動量Ｍ６＝約１．００ｍｍ）移動させて第７位置に配置するとともに、図１２（Ｂ）に示すように、挟持部４０３を、中央位置ＣＰを基準として棒状部４０１を左側に向けて所定角度θ８（θ８＝約１．８０度）傾けてＺ軸まで戻した後、動作を停止させる。このとき、左右の障害釘２００，２００の胴部２００ａは、それぞれの凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒにおける外側対向面４１２ｂに対し平行をなすように、かつ、近接（または当接）して配置される。また、この第７位置において、遊技盤面２ａから挟持部４０３の下面までの離間寸法Ｌ１１は約６．１５ｍｍ（Ｌ１１＝６．１５ｍｍ）とされている。つまり、第１位置における離間寸法Ｌ１０と第１〜５移動量の和とを加算した値（Ｌ１０＋Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３＋Ｍ４＋Ｍ５）である６．１５ｍｍ遊技盤面２ａから離れた第７位置において、挟持部４０３を前側に退避させた後、上昇させて駆動初期位置に復帰させ、整備作業を終了する。この整備作業により、命釘２０４の障害釘２００，２００の間隔が基部側から頭部２００ｂ側に向けて漸次広がるように整備される。
【０１０６】
以上説明したように、本発明の実施例としての障害釘整備装置３００は、パチンコ遊技機１の遊技盤面２ａに設けられた障害釘２００の胴部２００ａを挟むように配置可能な挟部としての挟持部４０３と、該挟持部４０３を動作させる動作手段（例えば、制御装置５００の制御部５０１、障害釘整備装置３００の整備用アーム３０１、整備用アーム３０１の駆動源など）と、を備え、制御部５０１により挟持部４０３を動作させることで該挟持部４０３により胴部２００ａが挟まれた障害釘２００を整備する障害釘整備装置３００であって、制御部５０１は、挟持部４０３を遊技盤面２ａに沿う方向であるＸＹ軸方向と該遊技盤面２ａに対し直交する方向であるＺ軸方向とに移動させることが可能であり、挟持部４０３を移動させて障害釘２００の胴部２００ａにおける第１位置に配置する第１ステップと、挟持部４０３を第１位置においてＸＹ軸方向の右方向に傾ける第２ステップと、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向へ移動させて該第１位置よりも遊技盤面２ａから離れた第２位置に配置するとともにＸＹ軸方向の左方向に傾ける第３ステップと、を実行可能である。また、制御装置５００の制御部５０１が行う障害釘整備方法は、上記第１ステップ〜第３ステップを含む。
【０１０７】
このように、挟持部４０３をＸＹ軸方向の一方向（例えば、右方向）に傾けるだけでなく他方向（例えば、左方向）に戻す動作を行うことで、胴部２００ａに対しバランスよく力を与えることができる。また、第１位置に配置した挟持部４０３をＸＹ軸方向の右方向に傾けた後、左方向に戻すだけでなく、胴部２００ａに沿って頭部２００ｂ側の第２位置へ移動させることで、障害釘２００の胴部２００ａの一部のみに曲げ力が集中して作用することを回避できるので、障害釘２００の胴部２００ａを途中で曲げることなく安定して整備することができる。
【０１０８】
具体的に説明すると、本実施例のように、胴部２００ａの長さよりも短い凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒを有する挟持部４０３にて障害釘２００の整備を行う場合において、遊技盤面２ａから離れた位置、つまり、挟持部４０３を配置する第１位置を頭部２００ｂに近い位置に設定すると、挟持部４０３から遊技盤面２ａまでの距離が長くなる。すると、ＸＹ軸方向（例えば、右側や左側）に傾けたとき、胴部２００ａは真鍮材の弾性力により全体的に湾曲するように曲がったり、胴部２００ａの途中で屈曲したりする虞がある。
【０１０９】
よって、本実施例のように、整備作業の初期位置となる第１位置を遊技盤面２ａに近い位置（胴部２００ａの基部側）に設定することで、障害釘２００において曲がりにくく、かつ、遊技盤面２ａに対する障害釘２００の角度に与える影響が大きい胴部２００ａでしっかりと力を与えることができ、これにより胴部２００ａを極力基部側で屈曲させ、全体が湾曲しないように傾倒させることが可能となるため、胴部２００ａを直線状に保持したままＸＹ軸方向に傾倒させることができる。
【０１１０】
また、挟持部４０３をＸＹ軸方向の一方向（例えば、右側）に傾けた後、他方向（例えば、左側）へ傾ける際に、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向、つまり、胴部２００ａに沿って頭部２００ｂ側へ移動させることにより、胴部２００ａの基部側から頭部２００ｂ側に向けて少しずつずらしながら傾きを戻すことができるので、胴部２００ａの一部に曲げ力が集中して作用することにより胴部２００ａが途中で屈曲することを回避できる。
【０１１１】
また、本実施例では、挟持部４０３の基準位置（棒状部４０１がＺ軸（垂線）に対し上方に向けて約４度傾いた位置）に対するＸＹ軸方向の一方向と他方向への傾斜角度を、整備後の障害釘２００のＺ軸に対する傾斜角度よりも大きく設定していることで、障害釘２００において曲がりにくく、かつ、遊技盤面２ａに対する障害釘２００の角度に与える影響が大きい胴部２００ａでしっかりと力を与えて胴部２００ａを基部側で屈曲させることができる。
【０１１２】
また、本実施例では、挟持部４０３のＸＹ軸方向の一方向と他方向への傾斜角度を前記基準位置（棒状部４０１がＺ軸（垂線）に対し上方に向けて約４度傾いた位置）を基準として設定しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、整備後の障害釘２００の胴部２００ａを基準として、挟持部４０３のＸＹ軸方向の一方向と他方向への傾斜角度を設定してもよい。また、挟持部４０３の基準位置に対するＸＹ軸方向の一方向と他方向への傾斜角度は、同一としてもよいし、異ならせてもよい。
【０１１３】
また、本実施例の挟持部４０３は、遊技盤面２ａに並設され命釘２０４を構成する複数の障害釘２００，２００各々の胴部２００ａを挟むように配置可能な複数の凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒを有し、左右の障害釘２００，２００を頭部２００ｂに向けて漸次互いに離れるように左右に傾倒させるものであるため、並設された複数の障害釘２００，２００を一度に整備することができる。また、Ｙ軸方向の一方向（例えば、右側）に傾倒させた後、ＸＹ軸方向の他方向（例えば、左側）に傾けたとき、左側の障害釘２００は整備方向に傾倒するものの、右側の障害釘２００は整備方向と逆方向に傾倒してしまうが、挟持部４０３を胴部２００ａに沿って頭部２００ｂ側へ移動させることにより、ＸＹ軸方向の他方向（例えば、左側）へ傾けたときに挟持部４０３から遊技盤面２ａまでの距離が長くなることで整備方向と逆方向に傾倒しにくくなるため、一方向に傾倒させたにもかかわらず他方向に同じ角度だけ戻されて初期位置に戻ってしまうことを回避できる。
【０１１４】
また、本実施例では、上記第２ステップの実行後、第３ステップにおいて、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向へ移動させて該第１位置よりも遊技盤面２ａから離れた第２位置に配置した後にＸＹ軸方向の左方向に傾けるようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記第２ステップの実行後、第３ステップにおいて、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向へ移動させて該第１位置よりも遊技盤面２ａから離れた第２位置に配置する動作を実行しながらＸＹ軸方向の左方向に傾けるようにしてもよい。
【０１１５】
さらに、第２ステップを実行しながら挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向へ移動させて該第１位置よりも遊技盤面２ａから離れた第２位置に配置する動作を実行するようにしてもよい。すなわち、挟持部４０３をＸＹ軸方向の一方向に傾ける動作を開始してから挟持部４０３をＸＹ軸方向の他方向に傾ける動作が終了する間に、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向へ移動させて該第１位置よりも遊技盤面２ａから離れた第２位置に配置する動作が行われるようにすればよい。
【０１１６】
また、本実施例では、制御装置５００の制御部５０１が挟持部４０３を傾ける傾き角度は、例えば、図９〜図１２に示すように、所定角度θがθ２＞θ３＞θ４＞θ６＞θ７＞θ８の関係となるように、傾ける動作を繰り返すごとに漸次小さくなる。このように、傾き角度を漸次小さくして収束させることで、障害釘２００を安定して整備することができる。つまり、障害釘２００において曲がりにくく、かつ、遊技盤面２ａに対する障害釘２００の角度に与える影響が大きい胴部２００ａの基部側では大きな力を与え、曲がりやすい頭部２００ｂ側に移動するにつれて傾倒角度が小さくなるので、胴部２００ａが途中で屈曲することを回避できる。
【０１１７】
尚、本実施例では、制御装置５００の制御部５０１が挟持部４０３を傾ける傾き角度は、傾ける動作を繰り返すごとに漸次小さくなるようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、前回の傾き角度と同角度にて傾けてもよいし、前回の傾き角度よりも大きな角度で傾けるようにしてもよい。
【０１１８】
また、本実施例では、制御装置５００の制御部５０１が挟持部４０３をＺ軸方向へ移動させる移動量は、例えば、図９及び図１０に示すように、移動量ＭがＭ１＞Ｍ２，３の関係となるように移動を繰り返すごとに漸次小さくなる。このように、Ｚ軸方向への移動量を漸次小さくして収束させることで、障害釘２００を安定して整備することができる。つまり、障害釘２００において曲がりやすい頭部２００ｂ側に移動するにつれて移動量Ｍが小さくなるので、頭部２００ｂ側において微調整を行うことができる。
【０１１９】
尚、本実施例では、制御装置５００の制御部５０１が挟持部４０３をＺ軸方向へ移動させる移動量は、移動を繰り返すごとに漸次小さくなるようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、前回の移動量と同量に移動させてもよいし、前回の移動量よりも大きな移動量を移動させるようにしてもよい。
【０１２０】
また、本実施例では、制御装置５００の制御部５０１が挟持部４０３を傾けた状態で動作を停止する時間は、例えば、図９において約０．６秒、図１０において約０．５秒、図１１及び図１２（Ａ）において約０．１秒の関係となるように傾ける動作を繰り返すごとに漸次短くなる。このように、動作停止時間を漸次小さくして収束させることで、障害釘２００を安定して整備することができる。つまり、挟持部４０３が遊技盤面２ａに近い位置にあるときは動作の停止時間が長いことで、障害釘２００において曲がりにくく、かつ、遊技盤面２ａに対する障害釘２００の角度に与える影響が大きい胴部２００ａの基部側でしっかりと力を与えることができるとともに、挟持部４０３が遊技盤面２ａから離れるにつれて動作の停止時間を短くすることで作業時間を短縮化することができる。
【０１２１】
尚、本実施例では、制御装置５００の制御部５０１が挟持部４０３を傾けた状態で動作を停止する時間は、傾ける動作を繰り返すごとに漸次短くなるようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、前回の停止時間と同時間停止させてもよいし、前回の停止時間よりも長い時間停止させるようにしてもよい。
【０１２２】
また、本実施例では、制御装置５００の制御部５０１は、挟持部４０３の傾き角度、Ｚ軸方向へ移動させる移動量、傾けた状態で動作を停止する時間について、それぞれ動作を繰り返すごとに漸次小さくなるようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらのうち一つまたは二つが漸次小さくなるようにしてもよい。
【０１２３】
また、本実施例では、制御装置５００の制御部５０１は、挟持部４０３を傾ける動作速度は常時一定とされていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、胴部２００ａにおける基部側から頭部２００ｂへ近づくにつれて速くまたは遅くなるようにしてもよい。
【０１２４】
また、本実施例では、制御装置５００の制御部５０１は、挟持部４０３をＸＹ軸方向の一方向（例えば、右側）に傾けたときに該挟持部４０３が遊技盤面２ａに接触しないように、図７（Ａ）に示すように、遊技盤面２ａから所定距離（Ｌ１０＝２．５ｍｍ）離間するように第１位置に配置する。このようにすることで、図９（Ａ）に示すように挟持部４０３を右側に傾倒させたときに、遊技盤面２ａに挟持部４０３の右側部が接触して遊技盤面２ａが傷つくことを回避できる。
【０１２５】
尚、本実施例では、第１位置において挟持部４０３が遊技盤面２ａから所定距離（Ｌ１０＝２．５ｍｍ）離間するように配置していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１位置において挟持部４０３を遊技盤面２ａに近接または当接するように配置してもよい。
【０１２６】
尚、本実施例では、障害釘２００の胴部２００ａを挟む挟部として、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの左右側に立設される一対の内側対向面４１２ａ、外側対向面４１２ｂにて構成される挟持部４０３を例示しており、胴部２００ａの直径φ１が約１．８５ｍｍで、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの左右寸法Ｌ２３，２４が約２．２６〜２．５ｍｍであり、胴部２００ａが凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ内に嵌入されたときに隙間があることで、挟持部４０３は胴部２００ａを左右側方から挟持可能なものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、挟部は、胴部２００ａの両側に配置されるものであれば、挟んだ状態において胴部２００ａと内側対向面４１２ａ、外側対向面４１２ｂとの間に隙間が形成されても形成されなくてもよい。つまり、挟持部４０３は胴部２００ａを両側から挟むように当接するものでもよいし、実施例のように胴部２００ａを両側から挟むように離間して配置される壁部等にて構成されていてもよい。
【０１２７】
また、本実施例では、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの左右側に立設される平坦面状の内側対向面４１２ａ、外側対向面４１２ｂにて挟部が構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、胴部２００ａを挟むように該胴部２００ａの左右側に配置されるものであれば、平坦面状の対向面でなくてもよく、例えば、胴部２００ａの長手方向における少なくとも２箇所をそれぞれ両側から挟むように配置される第１壁部と第２壁部とを有していれば、胴部２００ａを途中から曲げることなく、遊技盤面２ａに近い箇所で屈曲させることが可能となる。具体的には、例えば、左右の対向面において、胴部２００ａの長手方向における少なくとも２箇所に対応する位置に凸部等を突設し、これら左右の凸部により胴部２００ａの長手方向における少なくとも２箇所が挟まれるようにしてもよい。
【０１２８】
また、本実施例では、遊技盤２がベニヤ板にて構成されていたが、制御装置５００の制御部５０１は、遊技盤２の材質に応じて、傾き角度、移動量、停止時間のうち少なくともいずれか一つを補正することができるようにしてもよい。例えば、遊技盤２がベニヤ板である場合とアクリル板である場合とで胴部２００ａの戻り量が異なる場合は、傾き角度、移動量、停止時間のうち少なくともいずれか一つを補正することで、遊技盤２の材質に適した整備を行うことができる。
【０１２９】
また、制御装置５００の制御部５０１は、遊技盤２の板厚と幅寸法とのうち少なくともいずれか一方に応じて、傾き角度、移動量、停止時間のうち少なくともいずれか一つを補正することができるようにしてもよい。このようにすることで、遊技盤２に適した整備を行うことができる。
【０１３０】
また、本実施例では、パチンコ遊技機１としての遊技盤２の製造工程において、障害釘整備装置３００にて障害釘２００を整備する作業を行う形態を開示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図１３に示すように、遊技場にて使用された後、回収されたパチンコ遊技機１を再利用する際において、前述した障害釘整備装置３００にて障害釘２００を整備する作業を行うようにしてもよい。図１３は、本発明の変形例１としての遊技盤の再利用の流れを示すフローチャートである。
【０１３１】
具体的には、パチンコ遊技機１を再利用する場合、図１３に示すように、回収したパチンコ遊技機１を解体して遊技盤２を取出した後（工程Ｓａ１）、釘検査装置（図示略）にて、障害釘２００の有無、基準位置に対する位置ずれ、釘曲り、錆、変色などを検査する作業を行う（工程Ｓａ２）。次いで、釘検査の結果データに基づいて、異常が検知された障害釘２００を障害釘整備装置３００にて、前述した作業と同じように障害釘２００を整備する作業を行う（工程Ｓａ３）。そして、整備済の遊技盤２をパチンコ遊技機１に組付け（工程Ｓａ４）、再度遊技場に出荷して再利用する（工程Ｓａ５）。このように、遊技盤２の製造時だけでなく、パチンコ遊技機１を再利用するために障害釘整備装置３００にて整備するようにしてもよい。
【０１３２】
また、本実施例では、挟持部４０３を移動させて障害釘２００の胴部２００ａにおける第１位置に配置する第１ステップ（図７参照）と、挟持部４０３を第１位置においてＸＹ軸方向の右方向に傾ける第２ステップ（図９（Ａ）参照）と、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向へ移動させて該第１位置よりも遊技盤面２ａから離れた第２位置に配置するとともにＸＹ軸方向の左方向に傾ける第３ステップ（図９（Ａ）（Ｂ）参照）と、を実行した後、図１０〜図１２に示すように、挟持部４０３をＸＹ軸方向の一方向に傾けるステップと、ＸＹ軸方向の他方向に傾けるステップと、挟持部４０３をＺ軸方向へ移動させて所定位置に配置するステップと、を繰り返し実行することで整備を終了するようになっていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記第１ステップ〜第３ステップにて整備を終了してもよい。
【０１３３】
また、本実施例では、挟持部４０３をＸＹ軸方向の一方向に傾けるステップと、ＸＹ軸方向の他方向に傾けるステップと、挟持部４０３をＺ軸方向へ移動させて所定位置に配置するステップと、を繰り返し実行した後、最終的に挟持部４０３を基準位置（棒状部４０１がＺ軸（垂線）に対し上方に向けて約４度傾いた位置）へ戻すことで命釘２０４の障害釘２００，２００が基部側から頭部２００ｂ側に向けて漸次広がるように整備されるようになっていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、挟持部４０３をＸＹ軸方向の一方向に傾けるステップと、ＸＹ軸方向の他方向に傾けるステップと、挟持部４０３をＺ軸方向へ移動させて所定位置に配置するステップと、を繰り返し実行した後、最終的に、遊技盤面２ａに対し障害釘２００が所望の角度に設定される位置で挟持部４０３を胴部２００ａから離して整備を終了してもよい。
【０１３４】
また、本実施例では、挟持部４０３をＸＹ軸方向に傾ける際に、挟持部４０３の下面における左右方向の略中央位置ＣＰを中心としてＺ軸に対し左右方向に傾ける形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、挟持部４０３の下面以外の箇所（例えば、挟持部４０３の内部、挟持部４０３の左右端部、棒状部４０１の所定位置、中央位置ＣＰより下方の所定位置など）を中心としてＺ軸に対し左右方向に傾けるようにしてもよい。
【０１３５】
次に、本発明の変形例２としての整備用工具６００について、図１４及び図１５に基づいて説明する。図１４は、本発明の変形例２としての整備用工具を示す斜視図である。図１５は、（Ａ）は図１４の整備用工具を障害釘に配置した状態、（Ｂ）は障害釘を傾倒させた状態を示す説明図である。
【０１３６】
前記実施例では、挟部の一例として、２つの凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒを有し、２本の障害釘２００，２００を一緒に整備する挟持部４０３について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図１４に示すように、一の凹溝を有する整備用工具６００により障害釘２００を一本ずつ個別に整備してもよい。整備用工具６００は、棒状部６０１と、該棒状部６０１の先端部に形成された凹溝６０２からなる挟持部６０３と、から主に構成されている。以下においては、整備用工具６００により、誘導釘２０１Ｌの渡り２０３の左右側に設けられた障害釘２００，２００のうち一方を他方に向けて近づくように傾倒させるときの整備方法を説明する。
【０１３７】
図１５（Ａ）に示すように、挟持部６０３を障害釘２００の胴部２００ａにおける第１位置に配置する。次いで、図１５（Ｂ）に示すように、挟持部６０３の下面における左右方向の中央位置を中心としてＸＹ軸方向の一方向（例えば、左側）へ傾倒させる。その後、特に図示しないが、挟持部６０３を頭部２００ｂ側へ移動するとともに、ＸＹ軸方向の他方向（例えば、右側）へ傾倒させた後、障害釘２００が遊技盤面２ａに対し所望の傾斜角度となる位置まで戻した後、挟持部６０３を胴部２００ａから離して整備を終了することで、一方の障害釘２００を他方の障害釘２００に近づけることができる。
【０１３８】
このように、障害釘２００を挟持部６０３により１本ずつ整備する場合においても、挟持部６０３をＸＹ軸方向の一方向（例えば、右方向）に傾けるだけでなく他方向（例えば、左方向）に戻す動作を行うことで、胴部２００ａに対しバランスよく力を与えることができる。また、第１位置に配置した挟持部６０３をＸＹ軸方向の右方向に傾けた後、左方向に戻すだけでなく、胴部２００ａに沿って頭部２００ｂ側の第２位置へ移動させることで、障害釘２００の胴部２００ａの一部のみに曲げ力が集中して作用することを回避できるので、障害釘２００の胴部２００ａを途中で曲げることなく安定して整備することができる。
【０１３９】
また、例えば、遊技盤面２ａに渡り２０３を挟んで左右に並設された隣り合う障害釘２００，２００との間隔が設計値よりも大きい場合、隣り合う障害釘２００の一方に配置した挟持部６０３を他方（例えば、左側）に向けてＺ軸に対し傾けながら、ＸＹ軸方向の他方（例えば、左側）へ向けて略平行に移動させてもよい。このようにすることで、挟持部６０３を大きく傾けて遊技盤面２ａに接触させることなく、一方の障害釘２００を他方の障害釘２００に近づくように整備することができる。
【０１４０】
また、前記実施例では、制御部５０１は、挟持部４０３を移動させて障害釘２００の胴部２００ａにおける第１位置に配置する第１ステップと、挟持部４０３を第１位置においてＸＹ軸方向の右方向に傾ける第２ステップを実行した後、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向へ移動させて該第１位置よりも遊技盤面２ａから離れた第２位置に配置するとともにＸＹ軸方向の左方向に傾ける第３ステップを実行するようになっていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、制御部５０１は、挟持部４０３を移動させて障害釘２００の胴部２００ａにおける第１位置に配置する第１ステップと、挟持部４０３を第１位置においてＸＹ軸方向の一方向に傾ける第２ステップと、を実行した後、挟持部４０３を第１位置においてＸＹ軸方向の他方向に傾ける第３ステップと、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向へ移動させて該第１位置よりも遊技盤面２ａから離れた第２位置に配置するとともにＸＹ軸方向の一方向に傾ける第４ステップと、挟持部４０３を第２位置においてＸＹ軸方向の他方向に傾ける第５ステップと、を実行可能としてもよい。また、制御装置５００の制御部５０１が行う障害釘整備方法は、上記第１ステップ〜第５ステップを含む。
【０１４１】
このようにすることで、挟持部４０３をＸＹ軸方向の一方向に傾けるだけでなく他方向に戻す動作を行うことで、胴部２００ａに対しバランスよく力を与えることができる。また、第１位置にてＺ軸方向に移動させずに、ＸＹ軸方向の一方向に傾けた後に他方向に戻すことで、障害釘２００において曲がりにくく、かつ、遊技盤面２ａに対する障害釘２００の角度に与える影響が大きい胴部２００ａの基部側でしっかりと力を与えることができるため、障害釘２００を安定して整備することができる。
【０１４２】
また、この場合、第１ステップ〜第５ステップを実行した後、挟持部４０３をＸＹ軸方向の一方向に傾けるステップと、ＸＹ軸方向の他方向に傾けるステップと、挟持部４０３をＺ軸方向へ移動させて所定位置に配置するステップと、を繰り返し実行するようにしてもよい。
【０１４３】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１４４】
例えば、前記実施例では、遊技機の一例としてパチンコ遊技機１を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、予め定められた球数の遊技球が遊技機内部に循環可能に内封され、遊技者による貸出要求に応じて貸し出された貸出球や、入賞に応じて付与された賞球数が加算される一方、遊技に使用された遊技球数が減算されて記憶される、所謂、封入式遊技機にも本発明を適用可能である。
【０１４５】
また、前記実施例では、遊技媒体の一例として、球状の遊技球（パチンコ球）が適用されていたが、球状の遊技媒体に限定されるものではなく、例えば、メダル等の非球状の遊技媒体であってもよい。
【符号の説明】
【０１４６】
２        遊技盤
２ａ      遊技盤面
２００    障害釘
２００ａ  胴部
２００ｂ  頭部
３００    障害釘整備装置
３０１    整備用アーム
４００    整備用工具
４０１    棒状部
４０３    挟持部
４１１Ｌ，４１１Ｒ  凹溝
５００    制御装置
５０１    制御部
５０２    記憶部
【要約】
【課題】障害釘を安定して整備することができる障害釘整備装置及び障害釘整備方法を提供すること。
【解決手段】制御装置の制御部は、挟持部４０３を遊技盤面２ａに沿う方向であるＸＹ軸方向と該遊技盤面２ａに対し直交する方向であるＺ軸方向とに移動させることが可能であり、挟持部４０３を移動させて障害釘２００の胴部２００ａにおける第１位置に配置する第１ステップと、挟持部４０３を第１位置においてＸＹ軸方向の右方向に傾ける第２ステップと、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向へ移動させて該第１位置よりも遊技盤面２ａから離れた第２位置に配置するとともにＸＹ軸方向の左方向に傾ける第３ステップと、を実行可能である。
【選択図】図９【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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