(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙上に形成されたトナー像を定着させるための定着器と、
前記定着器の温度を検出する検出手段と、
当該画像形成装置における画像処理機能および当該画像形成装置を構成する装置の動作を管理する機能を１つのソフトウェアにより実現するとともに、前記検出手段により検出された温度が予め設定された第１の上限温度以上とならないように、前記定着器を加熱するためのヒータをオン／オフ制御することにより前記定着器の温度が印刷用紙上に形成されたトナー像を定着させるための適切な温度となるよう前記定着器の温度調節を行うとともに、該定着器の温度が過熱状態とならないよう上限温度の管理を行うメインＣＰＵと、前記メインＣＰＵからの指示に基づいて当該画像形成装置を構成する装置の動作を制御するとともに、前記検出手段により検出された温度が前記第１の上限温度よりも高く設定された第２の上限温度以上になった場合、前記定着器を加熱するためのヒータをオフするよう制御することにより前記定着器が過熱状態となるのを防止するサブＣＰＵとが形成されたメイン制御基板と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記サブＣＰＵは、前記メインＣＰＵからの指示に基づいて、原稿画像を読み取るための画像読取装置の動作を制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
印刷用紙上に形成されたトナー像を定着させるための定着器と、
前記定着器の温度を検出する検出手段と、
当該画像形成装置における画像処理機能および当該画像形成装置を構成する装置の動作を管理する機能を１つのソフトウェアにより実現するとともに、前記検出手段により検出された温度が予め設定された第１の上限温度以上とならないように、前記定着器を加熱するためのヒータをオン／オフ制御することにより前記定着器の温度が印刷用紙上に形成されたトナー像を定着させるための適切な温度となるよう前記定着器の温度調節を行うとともに、該定着器の温度が過熱状態とならないよう上限温度の管理を行うメインＣＰＵと、前記メインＣＰＵからの指示に基づいて当該画像形成装置を構成する装置の動作をそれぞれ制御するとともに、前記検出手段により検出された温度が前記第１の上限温度よりも高く設定された第２の上限温度以上になった場合、前記定着器を加熱するためのヒータをオフするよう制御することにより前記定着器が過熱状態となるのを防止する複数のサブＣＰＵとが形成されたメイン制御基板と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＭＰＵとは独立して温度異常監視回路を設け、定着ヒータが温度過昇状態となったとき、強制的にパワーリレーをオフすることで定着ヒータへの通電を停止させるようにした画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３０７５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、新たなハードウェアを追加することなく、定着器を制御しているメインＣＰＵが動作しなくなった場合でも、定着器が過熱状態となることを防ぐことが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、印刷用紙上に形成されたトナー像を定着させるための定着器と、
前記定着器の温度を検出する検出手段と、
当該画像形成装置における画像処理機能および当該画像形成装置を構成する装置の動作を管理する機能を１つのソフトウェアにより実現するとともに、前記検出手段により検出された温度が予め設定された第１の上限温度以上とならないように、前記定着器を加熱するためのヒータをオン／オフ制御することにより前記定着器の温度が印刷用紙上に形成されたトナー像を定着させるための適切な温度となるよう前記定着器の温度調節を行うとともに、該定着器の温度が過熱状態とならないよう上限温度の管理を行うメインＣＰＵと、前記メインＣＰＵからの指示に基づいて当該画像形成装置を構成する装置の動作を制御するとともに、前記検出手段により検出された温度が前記第１の上限温度よりも高く設定された第２の上限温度以上になった場合、前記定着器を加熱するためのヒータをオフするよう制御することにより前記定着器が過熱状態となるのを防止するサブＣＰＵとが形成されたメイン制御基板とを備えた画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記サブＣＰＵが、前記メインＣＰＵからの指示に基づいて、原稿画像を読み取るための画像読取装置の動作を制御する請求項１記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、印刷用紙上に形成されたトナー像を定着させるための定着器と、
前記定着器の温度を検出する検出手段と、
当該画像形成装置における画像処理機能および当該画像形成装置を構成する装置の動作を管理する機能を１つのソフトウェアにより実現するとともに、前記検出手段により検出された温度が予め設定された第１の上限温度以上とならないように、前記定着器を加熱するためのヒータをオン／オフ制御することにより前記定着器の温度が印刷用紙上に形成されたトナー像を定着させるための適切な温度となるよう前記定着器の温度調節を行うとともに、該定着器の温度が過熱状態とならないよう上限温度の管理を行うメインＣＰＵと、前記メインＣＰＵからの指示に基づいて当該画像形成装置を構成する装置の動作をそれぞれ制御するとともに、前記検出手段により検出された温度が前記第１の上限温度よりも高く設定された第２の上限温度以上になった場合、前記定着器を加熱するためのヒータをオフするよう制御することにより前記定着器が過熱状態となるのを防止する複数のサブＣＰＵとが形成されたメイン制御基板とを備えた画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明によれば、新たなハードウェアを追加することなく、定着器を制御しているメインＣＰＵが動作しなくなった場合でも、定着器が過熱状態となることを防ぐことが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１１】
請求項２に係る本発明によれば、新たなハードウェアを追加することなく、定着器を制御しているメインＣＰＵが動作しなくなった場合でも、画像読取装置の動作を制御するためのサブＣＰＵによって定着器が過熱状態となることを防ぐことが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１２】
請求項３に係る本発明によれば、新たなハードウェアを追加することなく、定着器を制御しているメインＣＰＵが動作しなくなり、さらに複数のサブＣＰＵのいずれかが動作しなくなった場合でも、定着器が過熱状態となることを防ぐことが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図２中の定着器６１の構成を示すブロック図である。
【図４】図２中のサブＣＰＵ５２の機能構成を示すブロック図である。
【図５】図４中の定着器温度監視部７３の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態の画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【００１５】
本発明の一実施形態の画像形成システムは、図１に示されるように、ネットワーク３０により相互に接続された画像形成装置１０、および端末装置２０により構成される。端末装置２０は、印刷データを生成して、ネットワーク３０経由にて生成した印刷データを画像形成装置１０に対して送信する。画像形成装置１０は、端末装置２０から送信された印刷データを受け付けて、印刷データに応じた画像を用紙上に出力する。なお、画像形成装置１０は、印刷（プリント）機能、スキャン機能、複写（コピー）機能、ファクシミリ機能等の複数の機能を有するいわゆる複合機と呼ばれる装置である。
【００１６】
次に、本実施形態の画像形成システムにおける画像形成装置１０のハードウェア構成を図２に示す。
【００１７】
画像形成装置１０は、図２に示されるように、メイン制御基板３１と、スキャン装置３２と、印刷装置３３と、タッチパネル又は液晶ディスプレイ等から構成されたユーザインタフェース（ＵＩ）パネル３４とを備えている。
【００１８】
スキャン装置３２は、スキャナ用モータ４１と、原稿から反射された光信号を電気信号である画像データ変換するためのＣＣＤ（Charge Coupled Device）４２と、トレイにセットされた複数の原稿を自動的に給紙するためのＡＤＦ（Auto Document Feeder）４３とを有している。なお、スキャナ用モータ４１は、キャリッジ等の可動部を駆動させるために用いられる。
【００１９】
また、印刷装置３３は、印刷用紙上に形成されたトナー像を定着させるための定着器６１と、印刷用紙の搬送や排出等の駆動力を発生させるためのメインモータ６２とを有する。
【００２０】
そして、メイン制御基板３１は、サブＣＰＵ５１〜５３と、ＲＯＭ５４と、メモリやハードディスクドライブ（ＨＤＤ）からなるＲＡＭ５５と、ネットワーク３０を介して外部の装置等との間でデータの送信及び受信を行う外部通信インタフェース（ＩＦ）５６、メインＣＰＵ５７とを有する。これらの構成要素は、制御バスを介して互いに接続されている。
【００２１】
サブＣＰＵ５１〜５３は、それぞれ、メインＣＰＵ５７からの指示に基づいて、画像形成装置１０を構成する装置の動作を制御する。具体的には、サブＣＰＵ５１は、メインＣＰＵ５７からの指示に基づいて、スキャン装置３２のＣＣＤ４２の動作を制御する。また、サブＣＰＵ５２は、メインＣＰＵ５７からの指示に基づいて、スキャナ用モータ４１の動作を制御する。つまり、サブＣＰＵ５２は、メインＣＰＵ５７からの指示に基づいて、原稿画像を読み取るためのスキャン装置（画像読取装置）３２の動作を制御する。さらに、サブＣＰＵ５３は、メインＣＰＵ５７からの指示に基づいて、印刷装置３３のメインモータ６２の動作を制御する。
【００２２】
外部通信ＩＦ５６は、端末装置２０との間でデータ送受信を行うためのネットワーク３０の制御や、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)の制御を行う。
【００２３】
メインＣＰＵ５７は、ＲＡＭ５５またはＲＯＭ５４に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、画像形成装置１０の動作を制御する。
【００２４】
本実施形態の画像形成装置１０では、各種装置の動作を制御するための制御基板としてメイン制御基板３１のみが設けられている。そのため、このメイン制御基板３１上に設けられたメインＣＰＵ５７では、画像形成装置１０における画像処理機能および画像形成装置１０を構成する各種装置の動作を管理する全ての機能を、ＡＩＯＣ(All in One Controller)ソフトウェアと呼ばれる１つのソフトウェアにより実現している。
【００２５】
そのため、メインＣＰＵ５７は、定着器６１、ＡＤＦ４３等を直接制御するとともに、ＣＣＤ４２、スキャナ用モータ４１、メインモータ６２については、サブＣＰＵ５１〜５３を介して制御している。
【００２６】
次に、図２に示した定着器６１の構成を図３を参照して説明する。定着器６１は、図３に示されるように、ヒータ６１１と、定着器ローラ６１２と、温度検出部６１３とを備えている。
【００２７】
ヒータ６１１は、メインＣＰＵ５７による制御により電源のオン／オフが制御されて定着器ローラ６１２を加熱する。具体的には、メインＣＰＵ５７は、温度検出部６１３により検出された温度が予め設定された上限温度（第１の上限温度）以上になった場合、定着器６１を加熱するためのヒータ６１１をオフするよう制御する。なお、ヒータ６１１は定着器ローラ６１２の内部に設けられ、定着器ローラ６１２を内側から加熱するような構成となっている場合もある。
【００２８】
定着器ローラ６１２は、対になる他のローラとにより印刷用紙を挟み込むことにより印刷用紙上のトナー像に圧力をかけるとともに、ヒータ６１１からの熱をトナー像に伝えて加熱する。
【００２９】
温度検出部６１３は、例えばサーミスタ等により構成され、ヒータ６１１により加熱された定着器ローラ６１２の温度を検出する。なお、図３では、温度検出部６１３は、定着器６１内の構成部品として示されているが、この温度検出部６１３を定着器６１の外部に設けるようにしても良い。
【００３０】
次に、図２に示したサブＣＰＵ５２の機能構成を図４を参照して説明する。
図４は、所定の制御プログラムが実行されることにより実現されるサブＣＰＵ５２の機能構成を示すブロック図である。
【００３１】
サブＣＰＵ５２は、図４に示されるように、メインＣＰＵ間通信制御部７１と、スキャナ用モータ制御部７２と、定着器温度監視部７３とを備えている。
【００３２】
メインＣＰＵ間通信制御部７１は、メインＣＰＵ５７との間の通信を行う。また、スキャナ用モータ制御部７２は、スキャン装置３２のスキャナ用モータ４１の動作を制御する。
【００３３】
そして、定着器温度監視部７３は、温度検出部６１３により検出された温度が予め設定された上限温度（第２の上限温度）以上になった場合、定着器６１を加熱するためのヒータ６１１の電源をオフするよう制御する。
【００３４】
例えば、定着器６１の規格上の耐熱温度が２８０℃の場合、定着器温度監視部７３は、温度検出部６１３により検出された温度が、２２０℃以上になった場合、定着器６１を加熱するためのヒータ６１１の電源をオフするよう制御する。
【００３５】
なお、本実施形態では、メインＣＰＵ５７によって管理されている定着器６１の上限温度（第１の上限温度）よりも、サブＣＰＵ５２における上限温度（第２の上限温度）の方が高く設定されている。例えば、メインＣＰＵ５７では、定着器６１の上限温度を２１０℃として設定していて、サブＣＰＵ５２では、上限温度を２２０℃として設定している。
【００３６】
そのため、メインＣＰＵ５７が正常に動作している間は、サブＣＰＵ５３により定着器６１のヒータ６１１の電源をオフするような動作が行われることはない。
【００３７】
次に、サブＣＰＵ５２における定着器温度監視部７３の動作を、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
定着器温度監視部７３は、一定周期で動作するタイマのタイムアウトで起動される割り込み処理により実現されている。そして、この割り込みが発生すると、定着器温度監視部７３は、温度検出部６１３からの情報に基づいて定着器６１の温度を計算する（ステップＳ１０１）。次に、定着器温度監視部７３は、算出された定着器６１の温度が上限温度に達しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００３９】
ステップＳ１０２において定着器６１の温度が上限温度に達していると判定された場合（ステップＳ１０２においてＮｏ）、定着器温度監視部７３は割り込み処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ１０２において定着器６１の温度が上限温度に達していると判定された場合（ステップＳ１０２においてＹｅｓ）、定着器温度監視部７３は、定着器６１のヒータ６１１の電源をオフするような制御を行う（ステップＳ１０３）。
【００４１】
本実施形態の画像形成装置１０では、各種装置の動作を制御するための制御基板としてメイン制御基板３１のみが設けられている。そのため、このメイン制御基板３１上に設けられたメインＣＰＵ５７では、画像形成装置１０における画像処理機能および画像形成装置１０を構成する各種装置の動作を管理する全ての機能を、ＡＩＯＣ(All in One Controller)ソフトウェアと呼ばれる１つのソフトウェアにより実現している。
【００４２】
そのため、定着器６１の動作の制御もメインＣＰＵ５７により直接行われている。つまり、メインＣＰＵ５７は、温度検出部６１３により検出された温度に基づいて定着器６１を制御する。具体的には、メインＣＰＵ５７は、定着器６１の定着温度が、印刷用紙上に形成されたトナー像を定着させるための適切な温度となるようにヒータ６１１の電源のオン／オフを制御して、定着器６１の温度調節を行うとともに、定着器６１の温度が過熱状態とならないような上限温度の管理も行っている。
【００４３】
しかし、メインＣＰＵ５７に何等かの異常が発生した場合には、メインＣＰＵ５７による定着器６１の温度監視機能が行われなくなる。
【００４４】
特に、本実施形態の画像形成装置１０では、上述したように、画像形成装置１０における画像処理機能および画像形成装置１０を構成する各種装置の動作を管理する全ての機能をメインＣＰＵ５７により実現している。その結果、メインＣＰＵ５７において実行するソフトウェアのデバッグには多大な時間が必要となる。そのため、メインＣＰＵ５７のソフトウェアのデバッグには、ＩＣＥ（In Circuit Emulator）を使用したデバッグが必要となる。
【００４５】
このＩＣＥとは、メインＣＰＵ５７の機能を外部のホストコンピュータ等の機器によりエミュレート（模倣）してデバッグを行うためのものである。このＩＣＥには、任意のアドレスで実行中のプログラムを停止することができるブレーク機能が備わっている。このブレーク機能を使用すると、プログラムを停止する直前の変数やレジスタの値を確認することが可能となる。そのため、プログラムが異常な動作を行った場合等に、どのような経緯でそのような状態になったかを解析することができ、ソフトウェアのデバッグを効率的に行うことが可能となる。
【００４６】
しかし、このＩＣＥがエミュレートするのはメインＣＰＵ５７のみであるため、ブレーク機能を利用してプログラムの実行を停止させた場合でも、サブＣＰＵ５１〜５３、スキャン装置３２、印刷装置３３等の他の装置の動作は停止しない。
【００４７】
そのため、もし定着器６１の温度監視をメインＣＰＵ５７によってのみ行うようにしていると、メインＣＰＵ５７のプログラムの実行が停止した時点で、定着器６１のヒータ６１１の電源がオン状態だった場合、定着器６１の温度が上昇し続けて過熱状態となるおそれがある。
【００４８】
このような場合でも、本実施形態の画像形成装置１０では、サブＣＰＵ５２により定着器６１の温度監視が行われるため、定着器６１が過熱するような状態とはならない。
【００４９】
[変形例]
上記実施形態では、温度監視を行う対象の装置が定着器６１である場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、スキャナ用モータ４１、メインモータ６２等の発熱により高温になる可能性がある他の装置の温度監視を行う場合でも同様に本発明を適用することができるものである。
【００５０】
また、上記実施形態では、サブＣＰＵ５２にのみ定着器６１の温度監視機能を設けた場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、サブＣＰＵ５１、５３に余裕があれば、サブＣＰＵ５２と同様に定着器６１の温度監視機能を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０    画像形成装置
２０    端末装置
３０    ネットワーク
３１    メイン制御基板
３２    スキャン装置
３３    印刷装置
３４    ユーザインタフェース（ＵＩ）パネル
４１    スキャナ用モータ４１
４２    ＣＣＤ４２と、
４３    ＡＤＦ
５１〜５３    サブＣＰＵ
５４    ＲＯＭ
５５    ＲＡＭ
５６    外部通信インタフェース（ＩＦ）
５７    メインＣＰＵ
６１    定着器
６２    メインモータ
７１    メインＣＰＵ間通信制御部
７２    スキャナ用モータ制御部
７３    定着器温度監視部
６１１    ヒータ
６１２    定着器ローラ
６１３    温度検出部
【図１】
0005861311.tif 000002
【図２】
0005861311.tif 000003
【図３】
0005861311.tif 000004
【図４】
0005861311.tif 000005
【図５】
0005861311.tif 000006