(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッション（１２０）の入力シャフト（１２５）に連結された駆動出力シャフト（１１５）を有する内燃機関（１１０）を制御する方法（２００）であって、前記内燃機関（１１０）および前記トランスミッション（１２０）は、自動車（１００）駆動用の駆動系（１０５）に包含され、前記方法（２００）は以下の、
−前記内燃機関（１１０）の前記駆動出力シャフト（１１５）の回転速度を求めるステップ（２１０）と、
−前記駆動出力シャフト（１１５）の前記回転速度に基づいて、前記駆動出力シャフト（１１５）の回転加速度を求めるステップ（２１５）と、
−前記回転加速度と前記内燃機関（１１０）の力学慣性モーメントとの積として、前記内燃機関（１１０）の動トルクを求めるステップ（２２０）と、
−前記トランスミッション（１２０）の前記入力シャフト（１２５）における所定の最大トルクと前記内燃機関（１１０）の前記動的負荷トルクとの合計から、前記内燃機関（１１０）の最大燃焼トルクを求めるステップ（２３０）と、
を含み、
前記回転速度を求めるステップ（２１０）の前に、制御装置（１６５）によって、前記内燃機関（１１０）の前記出力シャフト（１１５）を前記トランスミッション（１２０）の前記入力シャフト（１２５）に連結するクラッチ（１３０）が、少なくとも部分的に開いていることが確認される（２０５）、方法（２００）。
【請求項２】
前記内燃機関（１１０）の燃焼トルクは、許容可能な前記最大燃焼トルクに制限される（２５５）、請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項３】
前記燃焼トルクは、要求トルクが前記許容可能な最大トランスミッション入力トルクを超えない限り、前記要求トルクに応じて制御される（２５０）、請求項２に記載の方法（２００）。
【請求項４】
前記駆動出力シャフト（１１５）の前記回転加速度は、前記駆動出力シャフト（１１５）の前記回転速度の時間に関する微分に基づいて求められる（２１５）、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法（２００）。
【請求項５】
前記クラッチ（１３０）は、クラッチペダル（１３５）を用いて、その開放範囲に関して制御することができ、前記クラッチペダル（１３５）の位置が検出される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法（２００）。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法（２００）を実行する制御装置（１６５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関を制御する方法に関し、下流に連結されたトランスミッションにおいて、所定の最大入力トルクを厳守することが意図される。
【背景技術】
【０００２】
自動車の絶え間ない改良の一部として、自動車の駆動部品を可能な限り小形かつ軽量にすることが求められている。それでもなお、駆動部品が十分な強度を発揮するように、駆動部品は、通常、所定の負荷に対して最適化される。部品の寸法を決める先進の方法は、駆動部品の要素が所定の負荷構成に対して正確に校正されることを可能にする。このようにして、駆動部品は、比較的長期間にわたってでさえ問題なくそれらの機能を果たすことができ、同時に、小形かつ軽量にすることができる。自動車の駆動性能は、このようにして改善することができる。部品の耐摩耗性のレベルは、所定の有効寿命に合わせることができる。
【０００３】
この手法は、駆動部品が互いに的確に連係して機能するのを可能にする。しかし、例えば、自動車駆動用の内燃機関をその動力特性、その最大トルク、またはその最大回転速度に関して修正するために、部品の１つが変更された場合、これは、例えば、トランスミッションまたはクラッチなどの、内燃機関に連結された駆動部品が、再設計、再構築、または再試験されることを必要にする。そのような改造は、多数の作業員と、コストおよび時間の観点からの高い支出とを必要とし、ある程度の危険を伴う。
【０００４】
この余分な支出を削減するために、少なくとも、減速比が高い低速段において、内燃機関のトルクを低減して、自動車の残りの駆動系（ドライブトレイン）のトルクを制限するのが一般的である。前記の低減は、通常、所定の固定値に対して実行される。しかし、トルク制限が固定されたために、自動車の駆動性能が悪影響を受けることがある。
【０００５】
下記特許文献１は、自動車用の駆動力出力装置を提示している。エンジンおよび複数のモータ−発電機が非強制的にロックされた形で互いに連結される。１つのモータ−発電機のトルクが制限された場合、エンジンまたは下流のアセンブリにおけるトルクの変化が抑制されるように、他のモータ−発電機のトルクが修正される。
【０００６】
下記特許文献２は、自動車の駆動系の内燃機関を制御する技術に関する。トランスミッションのギヤシフトプロセス中に、駆動用の内燃機関が、２段階設定の回転速度プロファイルを有する目標回転速度調整装置を用いて制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０  ２０１３  ２００  １７５  Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０  ２００８  ０４６  ８４９  Ａ１号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０  ２００４  ０４４  １９３  Ａ１号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１０  ２００５  ００４  ２２４  Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、自動車駆動用の駆動系において、トランスミッションが過負荷を受けず、それと同時に、自動車駆動用の内燃機関の動力供給が極力制約されないで使用できるように、トランミッション駆動用の駆動エンジンを制御するという目的に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、独立請求項の対象を用いて前記目的を達成する。改良方策および特徴は、従属請求項に示される。
【００１０】
内燃機関は、トランスミッションの入力シャフトに連結された駆動出力シャフトを含み、内燃機関およびトランスミッションは、自動車駆動用の駆動系に包含される。本発明による、内燃機関を制御する方法は、内燃機関の駆動出力シャフトの回転速度を求めるステップと、駆動出力シャフトの回転速度に基づいて駆動出力シャフトの回転加速度を求めるステップと、内燃機関の動トルクを、回転加速度と回転に作用する内燃機関の一定の慣性モーメントとの積として求めるステップと、トランスミッションの入力シャフトにおける所定の最大トルクと内燃機関の動的負荷トルクとの合計から内燃機関の最大燃焼トルクを求めるステップとを含む。
【００１１】
エンジン回転速度が変化する場合に、回転に作用する内燃機関の質量慣性モーメントは、下記に動的負荷トルクと呼ばれる動トルクを発生させ、この動トルクは回転速度の変化の兆候を打ち消す。動的負荷トルクの符合は、加速、すなわちエンジン回転速度が上がる場合にマイナスであり、エンジン回転速度の減速、すなわちエンジン回転速度が下がる場合にプラスである。エンジン出力シャフトに留められた、共に回転する質量（クランクシャフト、カムシャフト駆動体、ピストン、連接ロッドなど）のすべての合計は、内燃機関の「全質量慣性モーメント」になる。これは、下記に内燃機関の質量慣性モーメントと呼ばれる。
【００１２】
内燃機関の動的負荷トルクは、エンジン回転速度の変化と内燃機関の質量慣性モーメントとの積から算出される。
【００１３】
内燃機関の動的負荷トルクは、内燃機関自体の回転速度を上げるために、駆動系などの下流に連結された負荷とは無関係に加えられなければならないトルクである。内燃機関によって供給される燃焼トルクは、動的負荷トルクを差し引いて、内燃機関の駆動出力シャフトに常に供給される。内燃機関の最大燃焼トルクは、説明した態様で、トランスミッションの入力シャフトにおける最大トルクよりも大きい値に引き上げられることがある。燃焼トルクの静的制限に関して、このようにして、トランスミッションの入力シャフトにおいて最大トルクを超えることなく、より大きいトルクを駆動系で利用することが最終的に可能である。自動車の駆動挙動は、このようにして改善することができる。それと同時に、特に、例えば、傘歯車、冠歯車、シャフトベアリング、またはトランスミッションのギヤホイール対の歯などの駆動系の重要部品を、過負荷に対して、より効果的に保護することができる。トランスミッション、および、場合によっては、残りの駆動系の有効寿命をこのようにして延ばすことができる。説明した技術は、両方のトランスミッションタイプに使用できるが、様々な変速段を手動で選択できるトランスミッション（マニュアルトランスミッション）を有する自動車で使用するのに特に適している。
【００１４】
本発明によれば、内燃機関の燃焼トルクと内燃機関の動的負荷トルクとの合計が、許容可能な最大トランスミッション入力トルクに制限される。燃焼トルクと動的負荷トルクとの合計が、許容可能な最大トランスミッション入力トルクよりも大きくなるトルクを内燃機関が要求された場合に、許容可能な最大トランスミッション入力トルクを超えないように、相応して小さい燃焼トルクが発生するような方法で、内燃機関を制御することができる。
【００１５】
燃焼トルクと動的負荷トルクとの合計が、許容可能な最大トランスミッション入力トルクを超えない限り、内燃機関の燃焼トルクを要求されたトルクに応じて制御することができる。このようにして、運転者または自動プロセスが、トランスミッションまたは駆動系の要素に過負荷をかけることになるトルクを内燃機関に要求する場合のみ、内燃機関の燃焼トルクに対する制限を入れることができる。
【００１６】
駆動出力シャフトの回転加速度は、有利にも、駆動出力シャフトの回転速度の時間に関する微分によって求められる。駆動出力シャフトの回転速度は、通常、自動車内で供給される値としてすでに利用可能であり、通常、高い精度かつ高い信頼性で求められる。一実施形態では、駆動出力シャフトの回転速度を求めるために、専用のセンサが設けられ、別の実施形態では、駆動出力シャフトの回転速度は、自動車に搭載された制御ユニットから、特に、内燃機関のエンジン制御装置から得ることができる。
【００１７】
内燃機関の出力シャフトは、クラッチを用いてトランスミッションの入力シャフトに連結することができ、クラッチは、少なくとも部分的に閉じられる。特に、トランスミッションの入力シャフトが比較的低い回転速度にある一方で、内燃機関が高いトルクを供給できる回転速度で動作している場合に、このようにして、トランスミッション、および、場合によっては残りの駆動系を過剰なトルクから保護することが可能である。
【００１８】
クラッチの開放範囲に関して、クラッチペダルを用いてクラッチを制御することが可能であるのが好ましく、クラッチが少なくとも部分的に閉じられたかどうかを判断するために、クラッチペダルの位置が検出される。クラッチの開放範囲が、完全な開放と完全な閉鎖との間にある、すなわち、クラッチが少なくとも部分的にスリップし、クラッチの入力側と出力側との間にスリップがあることが確認されるのが好ましい。
【００１９】
添付図を参照して、本発明が以下にさらに詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】駆動系を有する自動車を示している。
【図２】図１の内燃機関を制御する方法の流れ図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、駆動系１０５を有する自動車１００を示している。駆動系１０５は、駆動出力シャフト１１５を有する少なくとも１つの内燃機関１１０と、入力シャフト１２５を有するトランスミッション１２０とを含み、駆動出力シャフト１１５は、入力シャフト１２５に連結されている。シャフト１１５、１２５は、クラッチペダル１３５、制御可能なアクチュエータ、または何らかの他の装置を用いて少なくとも部分的に開くことができるクラッチ１３０によって、堅固に、または任意選択的に連結される。クラッチペダル１３５に連結され、クラッチ１３０が完全に開いているかどうかを示す信号を供給するように機能するクラッチスイッチ１４０が設けられるのが好ましい。
【００２２】
駆動系１０５は、また、さらなる部品を含むことができる。特に、カルダン（Cardan）シャフト１４５、差動装置１５０、または１つもしくは複数の駆動ホイール１５５をトランスミッション１２０の出力側に配置することができる。少なくとも１つの駆動ホイール１５５は、その外周で非強制ロック式に道路１６０に接合されて、自動車１００は、動力として駆動系１０５を介して道路１６０に伝達される燃焼トルクを内燃機関１１０が供給することにより駆動することができる。
【００２３】
内燃機関１６０は、制御装置１６５を用いて制御されるのが好ましい。制御装置１６５により、アクチュエータを使用して、例えば、噴射される燃料の流量、供給される燃焼空気の流量、点火時間、または吸気もしくは排気時間を制御することで、供給される燃焼トルクを制御するのが好ましい。制御装置１６５は通常、トルクに対する要求に応じて内燃機関１６０を制御する。この場合、内燃機関１６０は、要求されたトルクが、駆動出力シャフト１１５において、できるだけ早く利用可能になるように制御される。要求は、例えば、車両１００の運転者によって制御可能である。要求はまた、何らかの他の構成要素、例えば、電子式安定性制御システム、駆動スリップ調整システム、または車両１００に搭載された何らかの他の支援システム用の制御ユニットから発することができる。
【００２４】
さらに、制御装置１６５は、駆動系１０５の少なくとも１つの動的パラメータに応じて燃焼トルクを制限するように設計されて、トランスミッション１２０の入力シャフト１２５に作用する入力トルクが、所定の最大入力トルクを超えないようにする。このために、さらに下記で、より詳細に説明するように、制御装置１６５は、１つまたは複数の測定値にアクセスすることができる。
【００２５】
駆動出力シャフト１１５の回転速度は、任意選択の第１の回転速度センサ１７０を用いて測定することができ、トランスミッション１２０の入力シャフト１２５の回転速度は、オプションの第２の回転速度センサ１７５を用いて測定することができ、トランスミッション１２０の係合した変速段は、オプションのギヤ選択センサ１８０を用いて特定することができる。トランスミッション１２０は、代替として係合できる複数の変速段を含むのが好ましい。変速段は通常、入力シャフト１２５と、この場合に、例としてカルダンシャフト１４５に連結された、トランスミッション１２０の出力シャフトとの間に様々な減速比を付与する。さらに、制御装置１６５は、自動車１００の速度を測定する速度センサ１８５か、または自動車１００の速度を付与する制御装置に接続するためのインターフェイスに接続することができる。
【００２６】
図２は、図１の内燃機関を制御する方法２００の流れ図を示している。方法２００は、特に、制御装置１６５で実行されるように設定されている。自動車１００の通常の運転中に、クラッチ１３０は完全に閉じられ、内燃機関１１０の駆動出力シャフト１１５に連結されたクラッチ１３０の入力側の回転速度と、トランスミッション１２０の入力シャフト１２５に連結されたクラッチ１３０の出力側の回転速度とは等しい。同様に、この状態において、クラッチの入力側および出力側の回転加速度は等しい。
【００２７】
オプションの第１のステップ２０５で、クラッチ１３０が完全に開いていないことが確認される。それでも、クラッチの入力側と出力側との間にスリップがあり、２つの側の回転速度が互いに異なるように、好ましくはクラッチ１３０が部分的に開放される。確認は、特に、クラッチスイッチ１４０からの信号に基づいて行うことができる。一実施形態では、方法２００は、クラッチ１３０が完全に開いているか、または完全に閉じている場合に、ステップ２０５の後で早くも終了することができる。さらに別の実施形態では、方法は、クラッチ１３０が完全に閉じていない場合に、ステップ１０５の後で終了することもできる。
【００２８】
それら以外の場合、ステップ２１０で、内燃機関１１０の駆動出力シャフト１１５の回転速度が求められる。前記回転速度は、センサを用いて検出することができるし、または、例えば、インターフェイスを介して、例えば、内燃機関１１０の制御用の何らかの他の制御装置から得ることもできる。内燃機関の回転速度は、通常、前記内燃機関の制御の枠内で求められ、前記回転速度は、頻繁に更新される値として供給することができる。
【００２９】
ステップ２１５で、内燃機関１１０の駆動出力シャフト１１５の回転加速度が求められる。このために、特に、ステップ２１０で求めた回転速度を時間に関して微分することが可能である。あるいは、駆動出力シャフト１１５の回転加速度は、何らかの他の方法で、例えば、対応するセンサを用いて測定することもできる。さらに、駆動出力シャフト１１５の回転加速度は、インターフェイスを介して、自動車１００に搭載された制御ユニットから得ることもできる。
【００３０】
ステップ２２０で、トランスミッション１２０の入力シャフト１２５の回転加速度に基づいて、内燃機関１１０の動トルクが求められる。このために、一実施形態では、ステップ２１５で求めた回転加速度に内燃機関１１０の慣性モーメントを乗ずる。慣性モーメントは、内燃機関１１０のパラメータとして前もって特定することができる。動的トルクは、内燃機関１１０によって供給される燃焼トルクのうちのどのくらいの量のトルクが、内燃機関１１０自体の回転速度の上昇に費やされるかを表す。内燃機関１１０の駆動出力シャフト１１５において、内燃機関１１０によって供給されるトルクは、内燃機関１１０によって供給される燃焼トルクよりも動トルクの大きさだけ小さい。
【００３１】
ステップ２３０で、内燃機関１１０の許容可能な最大燃焼トルクが動トルクに基づいて求められる。このために、特に、動トルクと、ステップ２３５で求めたトランスミッション１２０の許容可能な最大トルクとを互いに加算することが可能である。したがって、最大燃焼トルクは、トランスミッション１２０の最大トルクを動トルクの大きさだけ超えることができる。しかし、内燃機関１１０の動トルクは、駆動出力シャフト１１５で利用できないので、この場合に、実際には、入力シャフト１２５においてトランスミッション１２０の最大トルクを超えることはない。
【００３２】
求めた最大燃焼トルクを使用して、供給される燃焼トルクに関して内燃機関１１０を制限することができる。このために、ステップ２４０で、内燃機関１１０に対して要求されるトルクを求めることができる。要求は、例えば、運転者が制御するペダル値から、または、例えば、自動車１００で提供される別の走行支援機能を実行する制御ユニットからの要求に基づいて求めることができる。次のステップ２４５で、次いで、要求トルクが、ステップ２３０で求めた最大燃焼トルクを超えるかどうかをチェックする。最大燃焼トルクを超えない場合、ステップ２５０で、要求トルクを出力するように内燃機関１１０が制御される。この場合に、一実施形態では、内燃機関１１０の燃焼トルクは、ステップ２２０で求めた動トルクの大きさだけ要求トルクを超えることができる。別の実施形態では、内燃機関１１０の燃焼トルクは、ステップ２４０で求めた要求トルクに一致する。
【００３３】
ステップ２４５で、要求トルクが最大燃焼トルクを超えると判断した場合、次いで、ステップ２５５で、ステップ２３０で求めた最大燃焼トルクを供給するように内燃機関１１０を制御するのが好ましい。
【００３４】
内燃機関１１０の駆動出力シャフト１１５の回転動作が加速される度に、トランスミッション１２０の入力シャフト１２５における最大トルクを超えて、内燃機関１１０の燃焼トルクを増大させることができる。内燃機関１１０の回転速度が一定の場合、ステップ２１５で、回転加速度が０であるとして求められるので、ステップ２２０での内燃機関１１０の動トルクも同様に０である。この場合に、ステップ２３０で求めた最大燃焼トルクは、トランスミッション１２０の入力シャフト１２５における、トランスミッション１２０の最大トルクに一致する。
【符号の説明】
【００３５】
１００  自動車
１０５  駆動系
１１０  内燃機関
１１５  駆動出力シャフト
１２０  トランスミッション
１２５  入力シャフト
【図１】
0005989066.tif 000002
【図２】
0005989066.tif 000003