(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するカムによってバルブを動作させるロッカーアームを備えた動弁装置であって、
前記ロッカーアームは、
カムからの力を受けるとともにバルブクリアランス調整具によって前記カムの反対側から支持されるロッカーアーム本体と、
対のバルブによって前記カムの反対側から支持されるバルブブリッジと、
を備え、
前記ロッカーアームは、
当該ロッカーアームを支持する前記対のバルブそれぞれの先端位置を結ぶ仮想的な線が前記カムの軸方向に対して傾いていることによる前記ロッカーアームの一部又は全体の傾きを許容した状態で、前記対のバルブ及び前記バルブクリアランス調整具によって前記カムの反対側から支持され、
前記仮想的な線が前記カムの軸方向に対して傾いていることによって、前記バルブブリッジが前記ロッカーアーム本体に対して傾くことを許容するように前記ロッカーアーム本体と前記バルブブリッジとを接続するジョイント部を備え、
前記ジョイント部は、前記カムによって駆動される前記ロッカーアーム本体の動作に伴って、前記ロッカーアーム本体と前記バルブブリッジとの当接位置が、前記ロッカーアーム本体の長手方向に変化可能なように構成されている
動弁装置。
【請求項２】
前記ジョイント部は、
前記ロッカーアーム本体及び前記バルブブリッジのうちの一方に設けられた凸曲面と、
前記ロッカーアーム本体および前記バルブブリッジのうちの他方に設けられ、前記凸曲面が前記ロッカーアーム本体の長手方向に変化可能なように前記凸曲面が当接する受面と、を含む
請求項１記載の動弁装置。
【請求項３】
前記ロッカーアームは、当該ロッカーアームを支持する前記対のバルブそれぞれの先端位置を結ぶ仮想的な線が前記カムの軸方向に対して傾いていることによる前記ロッカーアーム全体の傾きを許容した状態で、前記対のバルブ及び前記バルブクリアランス調整具によって前記カムの反対側から支持され、
前記ロッカーアーム本体は、前記カムからの力を受ける接触部を有し、
前記接触部は、前記カムの回転軸と平行な方向における当該接触部の両端部よりも当該接触部の中央部が前記カム側に突出するＲ形状とされている
請求項１記載の動弁装置。
【請求項４】
前記ロッカーアーム本体は、少なくとも一部が、前記バルブブリッジと一体形成されている
請求項３記載の動弁装置。
【請求項５】
前記ロッカーアームは、前記バルブブリッジおよび前記ロッカーアーム本体のうち前記バルブブリッジと一体形成されている部分が、所定形状の単一の板部材を折り曲げ加工することにより形成されている
請求項４記載の動弁装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の動弁装置における前記ロッカーアームとして用いられることを特徴とするロッカーアーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車又は自動二輪車等の内燃機関に用いられる動弁装置及びロッカーアームに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の動弁装置は、回転するカムによってバルブを動作させるためのロッカーアームを備えている（特許文献１参照）。なお、ロッカーアームは、フィンガーフォロアとよばれることもある。
ロッカーアームの支持構造としては、ロッカーアームの長手方向中間位置においてロッカーシャフトに回動自在に支持されたもののほか、ロッカーアームの支持のためのロッカーシャフトを有しないものがある。
【０００３】
後者のロッカーシャフトを有しないものの場合、ロッカーアームは、その長手方向一端側がラッシュアジャスターによって下方（カムの反対側）から支持されるとともに、その長手方向他端側がバルブによって下方（カムの反対側）から支持される。なお、ラッシュアジャスターによってバルブとロッカーアームとの間のクリアランス（バルブクリアランス）が０に調整される。
【０００４】
バルブを動作させるためのカムは、ロッカーアームの上方からロッカーアームに接触するよう配置されている。これにより、ロッカーアームのカム接触面とカムとが面接触し、ロッカーアームの姿勢が安定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４０９２７号公報
【特許文献２】特開２００６−１５２９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、ロッカーアームを支持するためのロッカーシャフトを「有しない」動弁装置においては、一つのバルブに対して、一つのロッカーアーム及び一つのラッシュアジャスターが用いられているものしかなかった。
【０００７】
しかし、吸気側／排気側の２本のバルブは並列に配置されることが多いため、一つのロッカーアーム及び一つのラッシュアジャスターを用いるだけで、左右に対をなす２本のバルブを動作させることができれば、動弁装置の構造が簡素化され、コスト低減を図ることができる。
【０００８】
ここで、一つのロッカーアームによって、２本のバルブを動作させるために、２本のバルブに接続されるバルブブリッジを設けたものが、例えば、特許文献２に記載されている。２本のバルブに接続されたバルブブリッジを、一つのロッカーアームにより駆動することで、一つのロッカーアームで２本のバルブを動作させることができる。
【０００９】
しかし、従来、バルブブリッジが用いられているのは、特許文献２に示すように、ロッカーアームを支持するためのロッカーシャフトを「有する」動弁装置に限られており、ロッカーアームを支持するためのロッカーシャフトを「有しない」動弁装置においては、バルブブリッジは用いられていなかった。
【００１０】
ロッカーアームを支持するためのロッカーシャフトを「有しない」動弁装置においては、前述のように、ロッカーアームは、ラッシュアジャスターとバルブとで下方（カムの反対側）から支持され、上方のカム（カム駒又はサブカム）により姿勢制御を行う。このため、ロッカーアームとバルブ先端（上端）とのバルブクリアランス（タペットクリアランス）を０に調整するには、対をなす２本のバルブそれぞれに対して、一つのラッシュアジャスター及び一つのロッカーアームが必要であった。
【００１１】
つまり、製作誤差及びその他の要因（温度、動的挙動など）によって、対のバルブそれぞれの高さが同じにならないことがあるため、異なる高さのバルブに対してバルブクリアランス（タペットクリアランス）を適切に調整しようとすると、対のバルブそれぞれに対してロッカーアームが設けられている必要があり、動弁装置の簡素化の妨げとなっていた。
【００１２】
そこで、本発明は、ロッカーアームを支持するためのロッカーシャフトを「有しない」動弁装置において、製作誤差による対のバルブの先端位置の相違を許容しつつ、動弁装置の構造の簡素化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）本発明は、回転するカムによってバルブを動作させるロッカーアームを備えた動弁装置であって、前記ロッカーアームは、カムからの力を受けるとともにバルブクリアランス調整具によって前記カムの反対側から支持されるロッカーアーム本体と、対のバルブによって前記カムの反対側から支持されるバルブブリッジと、を備え、前記ロッカーアームは、当該ロッカーアームを支持する前記対のバルブそれぞれの先端位置を結ぶ仮想的な線が前記カムの軸方向に対して傾いていることによる前記ロッカーアームの一部又は全体の傾きを許容した状態で、前記対のバルブ及び前記バルブクリアランス調整具によって前記カムの反対側から支持されていることを特徴とする動弁装置である。
【００１４】
上記本発明では、ロッカーアームが、カムからの力を受けるとともに、バルブクリアランス調整具及びバルブブリッジによってカムの反対側から支持されており、ロッカーシャフトが不要な構成となっている。
そして、ロッカーアームは、ロッカーアームを支持する対のバルブそれぞれの先端位置の相違があったとしても、ロッカーアームの一部又は全体が傾くことで、対のバルブそれぞれについて、タペットクリアランスを０に調整することができる。
したがって、対のバルブの高さの製作誤差を許容しつつ、動弁装置の構造の簡素化を図ることができる。
【００１５】
（２）前記ロッカーアームは、当該ロッカーアームを支持する前記対のバルブそれぞれの先端位置を結ぶ仮想的な線が前記カムの軸方向に対して傾いていることによって、前記バルブブリッジが前記ロッカーアーム本体に対して傾くことが許容されるように構成されているのが好ましい。
この場合、ロッカーアームを支持する対のバルブそれぞれの先端位置の相違がある場合には、バルブブリッジが前記ロッカーアーム本体に対して傾くことができる。
【００１６】
（３）前記ロッカーアームは、当該ロッカーアームを支持する前記対のバルブそれぞれの先端位置を結ぶ仮想的な線が前記カムの軸方向に対して傾いていることによって、前記バルブブリッジが前記ロッカーアーム本体に対して傾くことを許容するように前記ロッカーアーム本体と前記バルブブリッジとを接続するジョイント部を備えているのが好ましい。
この場合、バルブブリッジは、ジョイント部を支点として、ロッカーアーム本体に対して傾くことができる。
【００１７】
（４）前記ジョイント部は、球面ジョイント部であるのが好ましい。
【００１８】
（５）  前記ジョイント部は、前記カムによって駆動される前記ロッカーアーム本体の動作に伴って、前記ロッカーアーム本体と前記バルブブリッジとの当接位置が、前記ロッカーアーム本体の長手方向に変化可能なように構成されているのが好ましい。
【００１９】
（６）前記ロッカーアームは、当該ロッカーアームを支持する前記対のバルブそれぞれの先端位置を結ぶ仮想的な線が前記カムの軸方向に対して傾いていることによる前記ロッカーアーム全体の傾きを許容した状態で、前記対のバルブ及び前記バルブクリアランス調整具によって前記カムの反対側から支持され、前記ロッカーアーム本体は、前記カムからの力を受ける接触部を有し、前記接触部は、前記カムの回転軸と平行な方向における当該接触部の両端部よりも当該接触部の中央部が前記カム側に突出するＲ形状とされているのが好ましい。
この場合、ロッカーアーム全体が傾いても、ロッカーアームとカムとの安定的な接触状態が維持できる。
【００２０】
（７）前記ロッカーアーム本体は、少なくとも一部が、前記バルブブリッジと一体形成されているのが好ましい。この場合、バルブブリッジの傾きに応じて、ロッカーアーム本体を傾けることができる。
【００２１】
（８）前記ロッカーアームは、前記バルブブリッジおよび前記ロッカーアーム本体のうち前記バルブブリッジと一体形成されている部分が、所定形状の単一の板部材を折り曲げ加工することにより形成されているのが好ましい。この場合、バルブブリッジを備えたロッカーアームの製作が容易となる。
【００２２】
（９）他の観点からみた本発明は、前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の動弁装置における前記ロッカーアームとして用いられることを特徴とするロッカーアームである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ロッカーシャフトによって支持されないロッカーアームであっても、対のバルブの高さの製作誤差を許容することができ、動弁装置の構造の簡素化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係る動弁装置の斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るロッカーアームの斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る動弁装置の右側面図である。
【図４】第１実施形態に係る動弁装置の平面図である（カムは省略）。
【図５】（ａ）は図４のＶ−Ｖ線断面図であり、（ｂ）は、（ａ）における当接部の拡大図であり、（ｃ）は外周面が平坦である回転ローラーの説明図である。
【図６】ロッカーアーム本体を構成する支持体の展開図である。
【図７】第２実施形態に係る動弁装置の斜視図である。
【図８】第２実施形態に係る動弁装置の平面図である（カムは省略）。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】第３実施形態に係る動弁装置の斜視図である。
【図１１】（ａ）は図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図であり、（ｂ）は（ａ）における当接部の拡大図である。
【図１２】（ａ）は図１１（ａ）に直交する方向におけるジョイント部の断面図であり、（ｂ）は、（ａ）における当接位置Ｐ２の変化を示す図である。
【図１３】第３実施形態の変形例に係る動弁装置についての、図１１（ａ）相当の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について添付図面に基づき詳細に説明する。
＜第１実施の形態＞
図１〜図６は、第１実施形態に係る動弁装置１を示している。動弁装置１は、カム５の回転力によって、内燃機関において対をなすバルブ（バルブステム）６１，６２を動作させるロッカーアーム１１を有している。
【００２６】
ロッカーアーム１１は、ロッカーアーム本体３と、バルブブリッジ４と、を備えて構成されている。第１実施形態においては、ロッカーアーム本体３とバルブブリッジ４とは一体的に連結されている。
【００２７】
動弁装置１において、ロッカーアームを支持するロッカーシャフトは設けられていない。
ロッカーアーム本体３は、カム回転軸５１の回転に伴って回転するカム５からの力を上方から受けるとともに、ロッカーアーム本体３の長手方向Ｂの一端側において、ラッシュアジャスター７（支点Ｐ１）によって下方（前記カム５の反対側）から支持される。
バルブブリッジ４は、ロッカーアーム本体３の長手方向Ｂの他端側に設けられている。バルブブリッジ４は、ロッカーアーム本体３の長手方向Ｂに直交する方向（バルブブリッジ４を支持する左右一対のバルブ６１，６２の並んでいる方向）Ａに長く形成されている。これにより、バルブブリッジ４は、対のバルブ６１，６２の先端同士を架橋状に接続することができる。
【００２８】
このように、ロッカーアーム１１は、バルブブリッジ４の部分において、左右一対のバルブ６１，６２によって下方（カム５の反対側）から支持され、ロッカーアーム本体３の部分において、ラッシュアジャスター７によって下方（カム５の反対側）から支持されている。
したがって、ロッカーアーム１１は、全体として、左右一対のバルブ６１，６２及びラッシュアジャスター７の三箇所で下方（カム５の反対側）から支持される。したがって、カム５が上方から接触することで、ロッカーシャフトがなくても、姿勢制御がなされた状態が得られる。
【００２９】
なお、本実施形態のラッシュアジャスター７としては、油圧ラッシュアジャスターが用いられているが、メカニカルラッシュアジャスターを用いてもよい。ラッシュアジャスター７は、ロッカーアーム１１とバルブ６１，６２との間のバルブクリアランス（タペットクリアランス）を自動的に０に調整することができる。
また、バルブクリアランスを自動調整できるラッシュアジャスター７に代えて、スクリューナットなどバルブクリアランスを手動調整するための手段を用いてもよい。スクリューナットなどのように手動でバルブクリアランスを調整する手段の場合、バルブクリアランスを所定量（０でなくてもよい）に調整することができる。
このように、支点Ｐ１においてロッカーアーム本体３を支持するものは、ラッシュアジャスター７に限定されず、バルブクリアランスを調整するバルブクリアランス調整具であればよい。
【００３０】
ロッカーアーム本体３は、回転するカム５からの力を受ける接触部として機能する回転ローラー２と、回転ローラー２を回転自在に支持する支持体３０と、を備えて構成されている。
【００３１】
支持体３０は、所定の間隔を有して互いに対向する左右一対の側壁３１，３２と、対の側壁３１，３２間の底部となる連結部３３と、を一体的に備えて構成されている。
回転ローラー２は、左右の側壁３１，３２の間に配置されている。回転ローラー２は、軸方向両側に突出する支持軸２０ａを有している。回転ローラー２は、その外周側が支持軸２０ａに対して回転自在となるように構成されている。左右の側壁３１，３２には、回転ローラー２の支持軸２０ａが嵌め込まれる嵌合孔３１ａ，３２ａが形成されている。回転ローラー２の支持軸２０ａが嵌合孔３１ａ，３２ａに嵌め込まれることで、回転ローラー２が、支持体３０に対して回転自在に支持される。
【００３２】
回転ローラー２は、ロッカーアーム１１において、ラッシュアジャスター７によって支持される部分３３ａ（支点Ｐ１）と、対のバルブ６１，６２によって支持される部分（バルブブリッジ４）と、の間に配置されている。
したがって、ロッカーアーム１１は、回転ローラー２を介して、カム５から押し下げ力を受けると、ラッシュアジャスター７によって支持された部分（後述のピボット部）３３ａを支点Ｐ１として、バルブブリッジ４側が下方（カム５の反対側）に押し下げられる。バルブブリッジ４が押し下げられることで、対のバルブ６１，６２が同時に下方に移動して開閉動作を行うことができる。
【００３３】
支持体３０の連結部３３は、ラッシュアジャスター７によって下方（カム５の反対側）から支持されるべくピボット部（支持部）３３ａを有している。ピボット部３３ａは、連結部３３から上方（カム側）に膨らんで半球形状に形成されている。ラッシュアジャスター７は、油圧等によって上方（カム側）に付勢された半球形状の先端部７２が、下方（カム５の反対側）からみて半球面状に凹んだピボット部３３ａの内面側に対して、下側から突き上げ状に接触している（図３参照）。つまり、ピボット部３３ａとラッシュアジャスター７の先端部７２との接続としては、球面ジョイント構造が採用されている。
【００３４】
バルブブリッジ４は、支持体３０の連結部３３に対して一体的に形成されており、対のバルブ６１，６２の平坦な先端６１ａ，６２ａが当接する対の当接部４１，４２を有している。
【００３５】
なお、バルブブリッジ４は、ロッカーアーム４の長手方向Ｂの先端側に、バルブブリッジ４の長手方向Ｂに沿って立ち上がり形成された壁部４３を備えている。この壁部４３は、バルブブリッジ４を構成する板部材を折り曲げ加工することによって立ち上がり形成されている。第１実施形態において、壁部４３は、一方の当接部４１から他方の当接部４２に至る範囲に形成されているが、壁部４３は、長手方向長さがより短いものであってもよいし、より長いものであってもよい。バルブブリッジ４に壁部４３を設けることで、バルブブリッジ４の強度が補強される。
【００３６】
図５（ａ）（ｂ）に示すように、当接部４１，４２は、バルブブリッジ４のバルブ６１，６２側に向かって突出した凸状の当接曲面４１ａ，４２ａを有している。
【００３７】
当接曲面４１ａ，４２ａは、それぞれ、曲率が一定である下向きのＲ面とされている。当接曲面を構成する各Ｒ面４１ａ，４２ａは、バルブブリッジ４の長手方向（対のバルブ６１，６２の並んでいる方向）Ａにおける中央部が、同方向Ａにおける両端部よりも、下方への突出量が大きいクラウン形状となっている。
【００３８】
対のバルブ６１，６２の平坦な先端６１ａ，６２ａに当接する当接面が、下方凸状の曲面４１ａ，４２ａであるため、後述のように、対のバルブ６１，６２それぞれの先端６１ａ，６２ａの位置が相違する場合にも、安定的に、対のバルブ６１，６２の先端６１ａ，６２ａに当接することができる。
【００３９】
また、第１実施形態において、バルブ先端６１ａ，６２ａに対する凸曲面４１ａ，４２ａの当接位置の変化を、ロッカーアーム本体３の長手方向に規制するものは存在しない。したがって、図３に示すように、カム５によって駆動されるロッカーアーム本体３の上下揺動の動作に伴って、凸曲面４１ａ，４２ａはバルブ先端６１ａ，６２ａに対してスライドし（すべり）、凸曲面４１ａ，４２ａとバルブ先端６１ａ，６２ａとの当接位置が変化する。
【００４０】
このように第１実施形態では、バルブブリッジ４とバルブ６１，６２との当接状態は、支点Ｐ１を揺動中心とするロッカーアーム本体３の上下揺動の動作に伴って、バルブ６１，６２に対するバルブブリッジ４の当接位置の移動（スライド）を許容するとともに、ロッカーアームバルブ先端６１ａ，６２ａの位置の相違に対応したロッカーアーム１１の傾きを許容するものとなっている。
【００４１】
なお、第１実施形態において、当接曲面４１ａ，４２ａは、ロッカーアーム１１の長手方向Ｂにおいては、平坦であるが、方向Ｂにみて、その中央が下方突出状に湾曲した形状であってもよい。つまり、当接曲面４１ａ，４２ａは、下向きの半球面であってもよい。当接曲面４１ａ，４２ａが下向き半球面の場合、当接曲面４１ａ，４２ａは、方向ＡとＢとで曲率が異なるものであってもよい。
【００４２】
また、図４及び図５（ａ）に示すように、カム５からの力を受ける接触部となる回転ローラー２の外周面２１は、回転ローラー２の軸方向（カムの回転軸５１と平行な方向；方向Ａと平行な方向）において、外周面２１の軸方向中央部が、外周面の軸方向両端部よりもローラー外径方向（カム５側）へ突出するＲ形状（クラウン形状）とされている。この外周面２１のＲ形状は、当該Ｒ形状全体において曲率が一定であってもよいし、一定でなくてもよい。
【００４３】
さて、バルブの製作誤差などによって、対のバルブ６１，６２それぞれの先端６１ａ，６２ａの高さ位置が相違することがある。
ここで、対のバルブ先端６１ａ，６２ａの高さ位置が揃っていると、対のバルブ先端６１ａ，６２ａを結ぶ線（仮想的な線）が、カム回転軸５１の軸方向Ａに対して平行になる。したがって、例えば、カム回転軸５１が水平方向に設定されている場合、対のバルブ先端６１ａ，６２ａの高さ位置が揃っていると、対のバルブ先端６１ａ，６２ａを結ぶ線（仮想的な線）も水平となる。
これに対して、対のバルブ先端６１ａ，６２ａの高さ位置が相違していると、対のバルブ先端６１ａ，６２ａを結ぶ線（仮想的な線）は、カム回転軸５１の軸方向Ａに対して、傾きを持ち、非平行となる。
【００４４】
第１実施形態に係るロッカーアーム１１は、対のバルブ６１，６２の高さ位置が相違していても、バルブブリッジ４における対の当接曲面４１ａ，４２ａは、対のバルブ６１，６２それぞれの高さ位置に適合して、２つのバルブ６１，６２におけるバルブクリアランス（タペットクリアランス；当接曲面４１ａ，４２ａとバルブ６１，６２の先端６１ａ，６２ａとの隙間）を、いずれもゼロにすることができる。
【００４５】
つまり、第１実施形態に係るロッカーアーム１１は、ロッカーシャフトによって支持されておらず、しかも、回転ローラー２の外周面が回転ローラー２の軸方向中央部が突出したＲ形状とされているため、ラッシュアジャスター７によって支持されている部分３３ａ（球面ジョイント）を中心として、左右に傾くことが許容されている。
【００４６】
ここで、図５（ｃ）に示すように、回転ローラー２の外周面２１が回転ローラー２の軸方向（方向Ａと平行な方向）において平坦であると、回転ローラー２の外周面２１は、同じく軸方向において平坦であるカム５に対して軸方向全体が接触することになる。すると、ロッカーアーム１１の姿勢は、軸方向に平坦であるカム５によって規制され、対のバルブ６１，６２それぞれの先端６１ａ，６２ａの高さ位置が相違していても、傾いた姿勢をとることが困難になる。ロッカーアーム１１が左右に傾かなければ、対のバルブ６１，６２のうち、先端６１ａ，６２ａの高さ位置が低い方のバルブについては、バルブクリアランス（タペットクリアランス）がゼロにならなくなる。
【００４７】
また、仮に、図５（ｃ）に示す軸方向に平坦な外周形状の回転ローラー２の場合、ロッカーアーム１１全体が、対のバルブ６１，６２それぞれの先端６１ａ，６２ａの高さ位置の相違に適合するように傾くとすれば、バルブクリアランス（タペットクリアランス）は、対のバルブ６１，６２それぞれについてゼロにはなる。しかし、平坦な回転ローラー２の外周面２１は、その軸方向端部だけがカム５に対して偏当たりしてしまい、カム５と回転ローラー２との接触状態が不安定になり好ましくない。
【００４８】
これに対して、第１実施形態に係るロッカーアーム１１では、回転ローラー２の外周面２１が、回転ローラー２の軸方向中央部がカム５側に突出したＲ形状とされているため、回転ローラー２とカム５との接触構造は、Ｒ形状（曲面形状）と平坦面との接触状態となる。したがって、ロッカーアーム１１は、対のバルブ６１，６２それぞれの先端６１ａ，６２ａの高さ位置の相違に適合するように、左右に円滑に傾くことができる。そして、ロッカーアーム１１が左右に傾いたとしても、軸方向中央部が突出したＲ形状である回転ローラー２は、その軸方向中央部がカム５に対して安定的に接触した状態を維持することができる。
【００４９】
さらに、第１実施形態では、対のバルブ６１，６２それぞれの先端６１ａ，６２ａの位置が相違していることにより、バルブブリッジ４が左右に円滑に傾いて、バルブブリッジ４の面方向が、バルブ６１，６１の長手方向に直交しなくなっても、対のバルブ６１，６２の平坦な先端６１ａ，６２ａに当接する当接面が、下方凸状の曲面４１ａ，４２ｂであるため、対のバルブ６１，６２の平坦な先端６１ａ，６２ａに対して、安定的に当接することができる。
【００５０】
このように、第１実施形態では、カム５に対する回転ローラー２の接触状態及びバルブ６１，６２に対する接触状態が、平坦面に対する凸曲面の接触となっている。したがって、ロッカーアーム１１全体が、ピボット部（支持部）３３ａを支点として左右に傾くことが許容される。
また、ロッカーアーム１１は、対のバルブ６１，６２及びラッシュアジャスター７によって下方から３箇所で安定的に支持されるとともに、上方のカム５による挟み込みがあるため、ロッカーアーム１１全体が左右に傾いても全体として安定した姿勢を維持して、バルブ６１，６２を動作させるための運動を行うことができる。
【００５１】
また、第１実施形態に係るロッカーアーム１１は、ロッカーアーム本体３の一部を構成する支持体３０は、バルブブリッジ４と一体形成されているため、部品点数が少なくなり有利である。
また、支持体３０とバルブブリッジ４とが一体形成されているため、図６に示すように、支持体３０とバルブブリッジ４となる部分を含むように所定形状に形成された単一の板部材１０１を図６に示す点線Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に沿って折り曲げ加工することにより、支持体３０及びバルブブリッジ４の双方を得ることができる。
すなわち、支持体３０を形成するための折り曲げ加工等を行う工程において、バルブブリッジ４を形成するための折り曲げ加工等の工程を追加するだけで、支持体３０及びバルブブリッジ４を得ることができる。
【００５２】
＜第２実施の形態＞
図７〜図９は、第２実施形態に係る動弁装置１を示している。第２実施形態において、ロッカーアーム１１を構成するロッカーアーム本体３と、バルブブリッジ４とは、別体として形成されている。
【００５３】
ロッカーアーム本体３は、バルブブリッジ４と接続される先端部において、上方（カム側）に向けて半球形状に膨らんで、下方からみて半球面状に凹んだピボット部（支持部）３５を有している。
図９に示すように、このピボット部３５は、下方からみて上方（カム側）に凹んだ凹球面３５ａを有している。バルブブリッジ４は、当接部４１，４２の中間位置（バルブブリッジ４の長手方向中央位置）において、凹球面３５ａに向かって突出した凸球面部４５を有している。なお、ロッカーアーム本体に凸球面部４５が形成され、バルブブリッジ４に凹球面３５ａが形成されていてもよい。
【００５４】
第２実施形態の動弁装置１において、ロッカーアーム本体３及びバルブブリッジ４は、凸球面部４５及び凹球面３５ａからなるジョイント部によって接続される。このジョイント部は、凸球面部４５が凹球面３５ａに挿入された球面ジョイント部となっている。
【００５５】
なお、ロッカーアーム本体３とバルブブリッジ４との間には、ジョイント部の部分を除いて、バルブブリッジ４の傾きを許容する程度のクリアランスが確保されている。
【００５６】
したがって、バルブブリッジ４は、ジョイント部を介して、ロッカーアーム本体３に対して傾くことができる。
【００５７】
また、第２実施形態において、ロッカーアーム本体３が有する回転ローラー２は、その外周面２１が、第１実施形態のように軸方向中央部が外径方向へ突出するＲ形状ではなく、軸方向にみて平坦に形成されている。したがって、回転ローラー２の外周面２１は、同じく軸方向において平坦であるカム５に対して軸方向全体が接触する。
【００５８】
第２実施形態のロッカーアーム本体３の構成は、第２実施形態として前述した点を除き、第１実施形態のロッカーアーム本体３の構成と同じである。
【００５９】
第２実施形態のバルブブリッジ４は、第１実施形態と同様に、対のバルブ６１，６２の平坦な先端６１ａ，６２ａが当接する対の当接部４１，４２を有している。
図９に示すように、当接部４１，４２は、下向きに突出した凸球面４１ａ，４２ａを有している。
対のバルブ６１，６２の平坦な先端６１ａ，６２ａに当接する当接面が、下方凸状の凸球面４１ａ，４２ａであるため、第１実施形態と同様に、対のバルブ６１，６２それぞれの先端６１ａ，６２ａの位置が相違する場合にも、安定的に、対のバルブ６１，６２の先端６１ａ，６２ａに当接することができる。
【００６０】
また、第２実施形態においても、バルブ先端６１ａ，６２ａに対する凸曲面４１ａ，４２ａの当接位置の変化を、ロッカーアーム本体３の長手方向に規制するものは存在しない。したがって、第１実施形態と同様に、カム５によって駆動されるロッカーアーム本体３の上下揺動の動作に伴って、凸曲面４１ａ，４２ａはバルブ先端６１ａ，６２ａに対してスライドし（すべり）、凸曲面４１ａ，４２ａとバルブ先端６１ａ，６２ａとの当接位置が変化する。
【００６１】
したがって、第２実施形態においても、バルブブリッジ４とバルブ６１，６２との当接状態は、支点Ｐ１を揺動中心とするロッカーアーム本体３の上下揺動の動作に伴って、バルブ６１，６２に対するバルブブリッジ４の当接位置の移動（スライド）を許容するとともに、ロッカーアームバルブ先端６１ａ，６２ａの位置の相違に対応したバルブブリッジ４の傾きを許容するものとなっている。
【００６２】
つまり、第２実施形態の動弁装置１においては、対のバルブ６１，６２の高さ位置が相違している場合には、ロッカーアーム本体３とは別体であるバルブブリッジ４が、対のバルブ６１，６２それぞれの高さ位置に適合するように、ロッカーアーム本体３に対して、ジョイント部を支点として左右に傾く。バルブブリッジ４が傾くことにより、バルブブリッジ４における対の当接曲面４１ａ，４２ａは、２つのバルブ６１，６２におけるバルブクリアランス（タペットクリアランス）を、いずれもゼロにすることができる。
【００６３】
なお、第２実施形態においては、回転ローラー２の外周面２１が軸方向にみて平坦であるため、ロッカーアーム本体３の姿勢は、カム３によって水平状態に規制された状態となる。したがって、第２実施形態では、ロッカーアーム１１は、バルブブリッジ４の部分が、姿勢が規制されたロッカーアーム本体３に対して、ジョイント部を支点として部分的に左右に傾くことになる。
【００６４】
さらに、第２実施形態では、対のバルブ６１，６２それぞれの先端６１ａ，６２ａの位置が相違していることにより、バルブブリッジ４が左右に円滑に傾いて、バルブブリッジ４の面方向が、バルブ６１，６１の長手方向に直交しなくなっても、対のバルブ６１，６２の平坦な先端６１ａ，６２ａに当接する当接面が、下方凸状の凸球面４１ａ，４２ｂであるため、対のバルブ６１，６２の平坦な先端６１ａ，６２ａに対して、安定的に当接することができる。
【００６５】
このように、第２実施形態では、対のバルブ６１，６２それぞれの先端６１ａ，６２ａの位置が相違に対応して、ロッカーアーム１１においてバルブブリッジ４が部分的に傾くことができるため、ロッカーアーム本体３の傾きを回避できる。ロッカーアーム本体３が傾かないため、回転ローラー２の外周面が軸方向において平坦であっても、カム５と回転ローラー２との安定した接触状態が維持できる。
そして、ロッカーアーム１１は、バルブブリッジ４の部分が部分的に傾くことで、対のバルブ６１，６２及びラッシュアジャスター７によって下方から３箇所で安定的に支持された状態が維持される。
【００６６】
また、第２実施形態では、ジョイント部を中心に、バルブブリッジ４が、バルブ６１，６２の長手方向と平行な軸Ｃ回りに水平回転することを規制する回転規制部１０１，１０２を備えている。
【００６７】
回転規制部１０１，１０２はバルブブリッジ４に設けられている。回転規制部１０１，１０２は、ロッカーアーム本体３の先端側の幅方向両側（左右両側）の側方位置に配置されている。なお、回転規制部１０１，１０２は、ロッカーアーム本体３側に設けられていてもよい。
回転規制部１０１，１０２は、対のバルブ６１，６２それぞれの先端６１ａ，６２ａの位置が相違に対応するためのバルブブリッジ４の傾きは許容するが、バルブバルブブリッジ４が軸Ｃ回りに大きく水平回転することを防止するように、ロッカーアーム本体３の側壁３１，３２に対してクリアランスを有して設けられている。
【００６８】
回転規制部１０１，１０２を設けることで、ロッカーアーム本体３とバルブブリッジ４との接続が、球面ジョイント部によって行われていても、バルブブリッジ４に許容される動きを、左右への傾きに限定することができる。
【００６９】
＜第３実施の形態＞
図１０〜図１２は、第３実施形態に係る動弁装置１を示している。第３実施形態においても、第２実施形態と同様に、ロッカーアーム１１を構成するロッカーアーム本体３と、バルブブリッジ４とは、別体として形成されている。
【００７０】
第３実施形態が、第２実施形態と相違する点は、ロッカーアーム本体３とバルブブリッジ４とを接続するジョイント部の構造、回転規制部１０１，１０２の構造である。第３実施形態において特に説明しない点については、第２実施形態と同様である。
【００７１】
第３実施形態のジョイント部は、ロッカーアーム本体３の先端部からバルブブリッジ４に向かって突出した凸球面（凸曲面）３６と、バルブブリッジ４において下方へ凹んだ受面（Ｒ溝）５０と、によって構成されている。
受面５０は、凸球面３６が、当接する面である。図１２に示すように、受面５０は、支点Ｐ１を揺動中心とするロッカーアーム本体３の上下揺動の動作に伴って、凸球面３６の当接位置Ｐ２が、ロッカーアーム本体３の長手方向Ｂに変化可能なように、ロッカーアーム本体３の長手方向Ｂに所定の長さを有している。
なお、ロッカーアーム本体３に受面５０を形成し、バルブブリッジ４に凸球面（凸曲面）３６を形成してもよい。
【００７２】
第３実施形態では、第２実施形態において回転規制部１０１，１０２が設けられている位置には、回転規制部１０１，１０２が設けられていない。その代わりに、当接部４１，４２のバルブ６１，６２側の面には、それぞれ、下方（カム５の反対側）からバルブ６１，６２の先端６１ａ，６２ａが挿入可能なように、上方（カム５側）に向けて凹んだ凹部４１ｂ，４２ｂが形成されている。対のバルブ６１，６２の先端６１ａ，６２がこれらの凹部４１ｂ，４２ｂに挿入されることで、バルブ６１，６１２の外周面と凹部４１ｂ，４２ｂの内周面とが当接し、バルブブリッジ４が、軸Ｃ周りに水平回転することが防止される。つまり、凹部４１ｂ，４２ｂがバルブブリッジ４の回転規制部として機能する。
【００７３】
なお、第３実施形態において、対のバルブ６１，６２の先端６１ａ，６２ａに当接する対の当接部４１，４２における凸球面４１ａ，４２ａは、上方（カム側）に向けて凹んだ凹部４１ｂ，４２ｂの上面に形成されている。
【００７４】
第３実施形態では、バルブ６１，６２がバルブブリッジ４の凹部４１ｂ，４２ｂに挿入されているため、カム５によって駆動されるロッカーアーム本体３の上下揺動の動作に伴って、バルブブリッジ４とバルブ先端６１ａ，６２ａとの当接位置が、ロッカーアーム本体３の長手方向に変化することが規制されている。
【００７５】
その代わりに、図１２に示すように、第３実施形態では、ロッカーアーム本体３とバルブブリッジ４との当接位置Ｐ２が、カム５によって駆動されるロッカーアーム本体３の上下揺動の動作に伴って、ロッカーアーム本体３の長手方向に変化可能である。
つまり、支点Ｐ１を揺動中心とするロッカーアーム本体３の上下揺動の動作に伴って、凸球面３６の当接位置Ｐ２は、受面５０の長手方向Ｂに沿って変化する。
したがって、第３実施形態では、ロッカーアーム本体３とバルブブリッジ４との当接状態は、支点Ｐ１を揺動中心とするロッカーアーム本体３の上下揺動の動作に伴って、ロッカーアーム本体３とバルブブリッジ４との当接位置Ｐ２の移動（スライド）を許容するとともに、ロッカーアームバルブ先端６１ａ，６２ａの位置の相違に対応したバルブブリッジ４の傾きを許容するものとなっている。
【００７６】
＜第３実施形態の変形例＞
図１３は、第３実施形態の変形例を示している。この変形例では、ジョイント部の構造が、第３実施形態と異なる。この変形例では、ロッカーアーム本体３には、第２実施形態と同様の凹球面３５ａを有するピボット部３５が形成され、バルブブリッジ４には、第３実施形態と同様の受面（Ｒ溝）５０が形成されている。そして、凹球面３５ａと受面５０と間には、球体９０が配置されている。
【００７７】
この変形例では、凹球面３５ａ、受面５０及び球体９０によって、ジョイント部が構成されている。
なお、図１３に示すジョイント部の構造は、第２実施形態にも適用できる。
【００７８】
なお、本発明は、既述した各実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、ロッカーアーム本体３においてカム５が接触する接触部は、回転ローラー２である必要はなく、スリッパー部であってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１  動弁装置
２  回転ローラー
３  ロッカーアーム本体
４  バルブブリッジ
５  カム
７  ラッシュアジャスター（バルブクリアランス調整具）
１１  ロッカーアーム
３０  支持体
６１，６２  バルブ
６１ａ，６２ａ  先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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