(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転舵輪に対し操舵トルクを付与する電動パワーステアリング装置用モータであって、
ほぼ筒状に形成されたハウジングと、
前記ハウジング内に回転自在に支持される回転軸と、
前記回転軸と一体に回転するロータと、
前記ハウジング内における前記ロータの径方向外側に設けられ、磁性材料によって形成されたステータコアと、
前記ステータコアに巻回された状態で、通電されることによって前記ステータコアと前記ロータとの間に磁界を形成するステータコイルと、
前記ハウジングにおいて前記ステータコアの軸方向一端部よりも軸方向外側に設けられ、所定の段部が形成されることにより前記ステータコアを収容する部位よりも大径状に形成された大径部と、
前記段部において前記回転軸の回転中心軸線と直角な面を構成する当接面と当接するかたちで前記ハウジングに収容配置され、所定のモータ用機器を搭載する搭載面を構成するカバー部材と、
前記カバー部材に設けられたボルト挿通孔と、
前記ハウジングに設けられ、前記ステータコアの軸方向他端部よりも軸方向外側に配置された雌ねじ穴と、
前記ボルト挿通孔側から前記雌ねじ穴側に向かって挿入された状態で、前記雌ねじ穴との螺合によって前記カバー部材を前記ハウジングに締結するボルトと、
前記ステータコアの外周部に該ステータコアの軸方向全域に亘って前記ボルトの周方向一部を包囲するように切欠形成されたステータ側凹部と、
を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項２】
ステアリングホイールに入力された操舵トルクに基づき駆動制御される電動モータの回転トルクをもって、転舵輪に対して操舵アシストトルクを付与する電動パワーステアリング装置であって、
前記電動モータは、
ほぼ筒状に形成されたハウジングと、
前記ハウジング内に回転自在に支持される回転軸と、
前記回転軸と一体に回転するロータと、
前記ハウジング内における前記ロータの径方向外側に設けられ、磁性材料によって形成されたステータコアと、
前記ステータコアに巻回された状態で、通電されることによって前記ステータコアと前記ロータとの間に磁界を形成するステータコイルと、
前記ハウジングにおいて前記ステータコアの軸方向一端部よりも軸方向外側に設けられ、所定の段部が形成されることにより前記ステータコアを収容する部位よりも大径状に形成された大径部と、
前記段部において前記回転軸の回転中心軸線と直角な面を構成する当接面と当接するかたちで前記ハウジングに収容配置され、所定のモータ用機器を搭載する搭載面を構成するカバー部材と、
前記カバー部材に設けられたボルト挿通孔と、
前記ハウジングに設けられ、前記ステータコアの軸方向他端部よりも軸方向外側に配置された雌ねじ穴と、
前記ボルト挿通孔側から前記雌ねじ穴側に向かって挿入された状態で、前記雌ねじ穴との螺合によって前記カバー部材を前記ハウジングに締結するボルトと、
前記ステータコアの外周部に該ステータコアの軸方向全域に亘って前記ボルトの周方向一部を包囲するように切欠形成されたステータ側凹部と、
を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の電動パワーステアリング装置に搭載され、当該装置において操舵アシストトルクの発生に供する電動パワーステアリング装置用モータ等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動パワーステアリング装置用モータとしては、例えば以下の特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
この電動モータは、ロータ及びステータ等のモータ要素、並びにこのモータ要素からの駆動力伝達に供する回転軸の一端側を支持する第１軸受が第１ハウジングに収容されると共に、前記回転軸の他端側を支持する第２軸受や、前記回転軸の回転角を検出するレゾルバ等が第２ハウジングに収容され、これら両ハウジングが当該各ハウジングの対向部に設けられるフランジ部を介してねじ止め固定されることによって構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０５４４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の電動パワーステアリング装置用モータでは、前記両ハウジングの結合部であるフランジ部がモータ要素の径方向外側に突出した構成となっているため、モータ要素の外径を拡大しようとすると、当該モータが必要以上に大型化してしまい、所望とするモータ要素の拡径化が図れないという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる技術的課題に鑑みて案出されたものであり、モータ周りの径方向寸法を小型化し得る電動パワーステアリング装置用モータ等を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明は、とりわけ、ほぼ筒状に形成されたハウジングと当該ハウジングの一端側開口を閉塞するカバー部材とによって画成される空間部内にステータコア、ステータコイル及びロータを収容すると共に、前記カバー部材を、前記ステータコアの外周部に穿設されたステータ側凹部を挿通するボルトを介して前記ハウジングに固定したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明によれば、カバー部材を固定するボルトをステータコアの外周部に食い込ませる構成としたことから、当該ボルトがハウジングの径方向外側へと張り出してしまう不都合を抑制することができ、装置（モータ）の径方向寸法の小型化に供される。
【０００９】
しかも、本願発明の場合には、上述のようにボルトをステータコアの外周部に食い込ませるようにしたことで、当該ボルトによってハウジングとステータコアの大きな相対回転を規制することが可能となる。これにより、ハウジングに保持固定されるレゾルバ等の回転角センサとステータコアの大きな相対回転が抑制されることとなって、ロータ回転角の著しい誤検出に基づいたモータの大きな誤作動を回避することにも供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を表した概略図である。
【図２】図１に示すモータユニットの具体的な構成を表した縦断面図である。
【図３】図２に示すモータユニット単体を表した部分拡大断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る電動パワーステアリング装置用モータ等の実施形態を図面に基づいて詳述する。なお、以下に示す実施形態では、この電動パワーステアリング装置用モータ等を、従来と同様に、自動車の操舵装置に適用したものを示している。
【００１２】
図１〜図４は本発明の第１実施形態を示しており、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、図１に示すように、その一端側がステアリングホイール１と一体回転可能に連係される入力軸２と、その一端側が図外のトーションバーを介し入力軸２の他端側に相対回転可能に連結され、その他端側がラック・ピニオン機構４を介し転舵輪５Ｌ，５Ｒに連係される出力軸３と、入力軸２の外周側に配置され、この入力軸２と出力軸３の相対回転変位量に基づいて操舵入力トルクを検出するトルクセンサ６と、このトルクセンサ６及び図外の車速センサ等の検出結果に基づき運転者の操舵トルクに応じた操舵アシストトルクを出力軸３に付与するモータユニット１０と、から主として構成されている。
【００１３】
前記ラック・ピニオン機構４は、出力軸３の一端部の外周に形成された図外のピニオン歯と当該出力軸３の一端部にほぼ直交するように配置されるラック軸７の軸方向所定範囲に形成される図外のラック歯とが噛合してなるもので、出力軸３の回転方向に応じてラック軸７が軸方向へ移動するようになっている。そして、ラック軸７の各端部はそれぞれタイロッド８，８及びナックルアーム９，９を介して転舵輪５Ｒ，５Ｌに連係されており、ラック軸７が軸方向へと移動して各タイロッド８，８を介して各ナックルアーム９，９が引っ張られることで、転舵輪５Ｒ，５Ｌの向きが変更されるようになっている。
【００１４】
前記モータユニット１０は、図２に示すように、前記操舵アシストトルクを発生させる電動モータ１２と、この電動モータ１２の回転数を減速して出力軸３へと伝達する減速機１１と、前記操舵入力トルクや車両速度等に応じて電動モータ１２を駆動制御するＥＣＵ１３と、後述のモータ回転軸３６の回転位置を検出することによってＥＣＵ１３のモータ制御に供するレゾルバ１４と、を備えていて、電動モータ１２の一端側に減速機１１が、他端側にＥＣＵ１３がそれぞれ配置され、電動モータ１２とＥＣＵ１３との間に回転角センサであるレゾルバ１４が配置されている。
【００１５】
前記減速機１１は、出力軸３を収容する筐体と共通化されたギヤハウジング２０の内部に収容されるウォーム歯車によって構成され、このウォーム歯車は、その一端部がモータ回転軸３６の一端部に所定の軸継手１５を介して接続され、その軸方向のほぼ中間部に歯部２１ａを有するウォームシャフト２１と、出力軸３の外周に固定され、その外周部に前記歯部２１ａに噛合する図外の歯部を有するウォームホイール２２（図１参照）と、から構成されている。
【００１６】
ここで、前記ウォームシャフト２１は、ギヤハウジング２０の内部においてモータ回転軸３６の軸線上に貫通形成されたシャフト収容部２３内に収容され、その一端部がシャフト収容部２３の一端側に拡径形成された大径部２３ａ内に収容保持される第１ギヤ用軸受ＧＢ１により軸支されると共に、その他端部がシャフト収容部２３の他端部に収容保持される第２ギヤ用軸受ＧＢ２によって軸支されている。一方、前記ウォームホイール２２は、ギヤハウジング２０の内部においてシャフト収容部２３と直交し、かつ、所定範囲がシャフト収容部２３に臨むように形成されるホイール収容部２４（図１参照）内に収容されている。
【００１７】
前記電動モータ１２は、いわゆる３相交流式の表面磁石型同期モータであり、図２、図３に示すように、ＥＣＵ１３と共通の筐体を構成するハウジング３０のうち、ギヤハウジング２０の一端開口部に接続される後述の第１ハウジング３１の内周面に固定されたほぼ円筒状のステータ３４と、このステータ３４の内周側に微小隙間を隔てて配置されたほぼ円筒状のロータ３５と、このロータ３５の内周に一体回転可能に固定され、前記第１ハウジング３１とこれに係合固定される軸受保持部材３７とに保持固定される第１モータ用軸受ＭＢ１及び第２モータ用軸受ＭＢ２により軸支される回転軸であるモータ回転軸３６と、を備えている。
【００１８】
ここで、前記ハウジング３０は、図２、図３に示すように、いわゆるアルミダイカストにより３分割に構成されたものであって、その一端部がギヤハウジング２０の一端開口部に接続固定され、内部に電動モータ１２とＥＣＵ１３の一方側（主として後述のバスバー６３）とを収容するほぼ円筒状の第１ハウジング３１と、ほぼ円筒状に構成されたその一端側が第１ハウジング３１の他端側に接続固定され、ほぼ角筒状に構成されたその他端側の内部にＥＣＵ１３の他方側（主として後述のＰＣＢ６４）を収容する第２ハウジング３２と、この第２ハウジング３２の他端側開口部を閉塞する蓋状の第３ハウジング３３と、から構成されている。
【００１９】
前記第１ハウジング３１は、図２、図３に示すように、一端側が端壁４１によって閉塞されると共に、他端側が開口するような円筒状に構成されたものであって、前記端壁４１の中心部内側には円筒状を成す第１軸受保持部４１ａが突設され、この第１軸受保持部４１ａの内周部に、モータ回転軸３６の一端側の軸支に供する第１モータ用軸受ＭＢ１が収容保持されている。そして、前記第１軸受保持部４１ａの端壁の中心部には、モータ回転軸３６の一端部が挿通する軸挿通部４１ｂが貫通形成され、該軸挿通部４１ｂを介してモータ回転軸３６の一端側がシャフト収容部２３内へと臨むことでウォームシャフト２１と連結されるようになっている。
【００２０】
また、前記第１ハウジング３１における端壁４１の外周域には、その所定の周方向位置に、ギヤハウジング２０との固定に供する複数の取付部３１ａがそれぞれ径方向外側へと突設され、該各取付部３１ａを介してギヤハウジング２０と第１ハウジング３１とが複数のボルト８１により締結されるようになっている。加えて、当該第１ハウジング３１では、後述するコイル収容部４１ａの外周域であってその周壁４２における端壁４１との接続部が内方へ僅かに突出するように構成されてなる段部４４の端面には、軸受保持部材３７等の固定に供する所定の長尺ボルト８０が螺着する雌ねじ穴４４ａが周方向に３箇所ほぼ等間隔に設けられている。
【００２１】
なお、前記両ハウジング２０，３１の固定に際して、端壁４１の外側部には、ギヤハウジング２０の一端開口部に嵌合可能なほぼ円筒状を成す第１嵌合突部４１ａが軸方向に沿って突設されていて、この第１嵌合突部４１ａがギヤハウジング２０の一端開口部に嵌合することによりギヤハウジング２０と第１ハウジング３１とが相対的に位置決められ、これによって、ウォームシャフト２１とモータ回転軸３６との同軸度の向上が図られている。
【００２２】
また、前記第１ハウジング３１の一端側内部には、ステータ３４及びロータ３５からなるモータ要素を収容するモータ収容部４３が設けられている。このモータ収容部４３は、第１軸受保持部４１ａの外周域において環状に設けられ、ステータ３４の一端側に構成されるコイル巻回部３４ａを収容するコイル収容部４３ａと、このコイル収容部４３ａに対して第１ハウジング２１の他端側に向かって段差拡径状に設けられ、これによって構成される段部４４にその一端が突き当てられるかたちでステータ３４（後述するステータコア５１）を収容するステータ収容部４３ｂと、から構成され、本発明のカバー部材に相当する軸受保持部材３７によって閉塞される。
【００２３】
ここで、前記ステータ収容部４３ｂは、図２、図３に示すように、ステータ３４の外径より若干小さく設定された内径をもってほぼ寸胴に形成されていて、当該ステータ３４が圧入又は焼き嵌めによって固定されるようになっている。これによって、当該ステータ３４の良好な固定強度が確保されている。また、かかるステータ収容部４３ｂには、前記各雌ねじ穴４４ａに対応する所定の周方向位置に、前記各長尺ボルト８０の円筒部８０ａにおける周方向一部を包囲するように当該ステータ収容部４３ｂの内周面を径方向外側へ凹状に窪ませてなるハウジング側凹部４５（図４参照）が、軸方向に沿って連続して設けられている。これによって、前記各長尺ボルト８０の一部が、上記各ハウジング側凹部４５へと食い込むかたちで周壁４２とステータ３４との径方向間を挿通し、前記各雌ねじ穴４４ａに螺着されるようになっている。
【００２４】
さらに、前記第１ハウジング３１の他端側内部には、ＥＣＵ１３の一方側に配置される後述のバスバー６３を収容するバスバー収容部４６がステータ収容部４３ｂに対して段差拡径状に設けられ、これによって構成される段部４７に嵌合する軸受保持部材３７を介して前記バスバー６３が保持固定される。また、このバスバー収容部４６は、モータ収容部４３に対して軸受保持部材３７を介して隔成され、この軸受保持部材３７の外側面に重合するかたちで、前記バスバー６３が当該バスバー収容部４６内に収容配置されることとなる。そして、当該第１ハウジング３１の他端側外周部（前記バスバー収容部４６の外周域）にも、前記一端側と同様、第２ハウジング３２との連結に供する複数の取付部３１ｂ（本願発明の大径部に相当）が径方向外側へ突設され、該各取付部３１ｂを介して第１ハウジング３１と第２ハウジング３２とが複数のボルト８２によって締結されるようになっている。
【００２５】
ここで、前記軸受保持部材３７は、特に図３に示すように、その中心部内側に、円筒状を成す第２軸受保持部３７ａが突設されていて、当該第２軸受保持部３７ａの内周部には、モータ回転軸３６の他端側の軸支に供する第２モータ用軸受ＭＢ２が収容保持される。その際、当該軸受保持部材３７は、その内側部外周縁を凹状に窪ませてなる段差状凹部３８を前記段部４７へと嵌合させる、いわゆる印籠嵌合をもって第１ハウジング３１に固定されるようになっている。具体的には、前記段差状凹部３８が、段部４７の端面４７ａに当接する端面部３８ａと、段部４７の側面４７ｂに当接する側面部３８ｂと、から構成され、前記側面部３８ｂが段部４７の側面４７ｂに密接することで、第１ハウジング３１に対する軸受保持部材３７の径方向の位置決めが可能となっている。換言すれば、上述ように軸受保持部材３７をいわゆる印籠嵌合もって固定するようにしたことにより、当該軸受保持部材３７を第１ハウジング３１に対して良好な径方向位置精度をもって固定することができる結果、第１ハウジング３１に収容保持される第１モータ用軸受ＭＢ１と、当該軸受保持部材３７に収容保持される第２モータ用軸受ＭＢ２と、の同軸度の向上が図られている。
【００２６】
また、この軸受保持部材３７は、前記各ハウジング側凹部４５に対応する周方向位置にボルト挿通孔３７ｂが貫通形成されていて、これら各ボルト挿通孔３７ｂに挿通される前記各長尺ボルト８０が前記各雌ねじ穴４４ａに螺着されることによって第１ハウジング３１に締結される構成となっている。このように、当該軸受保持部材３７を、同一のハウジング（第１ハウジング３１）に設けられる前記段部４７と前記各雌ねじ穴４４ａを介して固定することにより、この軸受保持部材３７と第２ハウジング３１を良好な軸方向寸法精度をもって組み付けることが可能となっている。なお、前記各長尺ボルト８０は、前記各雌ねじ穴４４ａと螺合する軸方向範囲にのみ雄ねじ部８０ｂが形成され、残余の軸方向範囲はいわゆる円筒部８０ａとして構成されている。
【００２７】
前記第２ハウジング３２は、一端側が端壁４８により閉塞され、かつ、他端側が開口するようなほぼ角筒状に構成されたものであり（図１参照）、その内部には、ＥＣＵ１３の他方側に配置される後述のＰＣＢ６４を収容する基板収容部４９が構成されている。ここで、前記端壁４８には、後述の各レゾルバ出力端子７５に対応する周方向位置に、これら各レゾルバ出力端子７５を基板収容部４９内へと臨ませて当該各レゾルバ出力端子７５と前記ＰＣＢ６４との接続に供するレゾルバ端子貫通孔４８ｃが貫通形成されている。
【００２８】
また、前記端壁４８の外側部には、バスバー収容部４６に嵌合可能な円筒状を成す第２嵌合突部４８ａが突設されると共に、該第２嵌合突部４８ａの内周側には、レゾルバ１４の一部を成す後述のレゾルバロータ７１を保持するレゾルバ保持部４８ｂがバスバー収容部４６内へ臨むように突設されている。さらに、当該第２ハウジング３２の外周部には、基板収容部４９の外周域であって前記各取付部３１ｂと対向する周方向位置に、当該各取付部３１ｂに対応した第１ハウジング３１との連結に供する複数の取付部３２ａ（本願発明の大径部に相当）がそれぞれ外方へ突出形成されている。
【００２９】
前記第３ハウジング３３は、その内側部に段差縮径状に突設された第３嵌合突部３３ａが第２ハウジング３２の他端側開口部に嵌挿されると共に、その外周部に突設された複数の取付部３３ｂを介して第２ハウジング３２にボルト８３によって締結される。
【００３０】
前記ステータ３４は、特に図３、図４に示すように、磁性体からなる薄板をプレスによって打ち抜いてなるステータコア５１を周方向において環状に並列し、かつ、軸方向に重合（積層）したものにつき、それぞれ内方に突設されたコイル巻回部５１ａにステータコイル５２が巻回されることにより構成されたものであって、結線処理されたステータコイル５２の図外の端部が所定の中継端子等を介して後述のバスバー６３へと接続される。そして、前記各ステータコア５１の外側部の中央位置、すなわち当該各ステータコア５１の周壁４２と対向する外側面の周方向中間位置には、当該外側面をそれぞれ内方に窪ませてなるステータ側凹部５０が切欠形成されていて、当該各ステータ側凹部５０により前記各長尺ボルト８０の円筒部８０ａにおける周方向一部を包囲するような構成となっている。これによって、前記各長尺ボルト８０の一部が、前記各ハウジング側凹部４５に加えて上記各ステータ側凹部５０にも食い込むように、当該両凹部４５，５０により画成される円筒状の空間部を介してステータ３４と周壁４２との径方向間を挿通し、前記各雌ねじ穴４４ａに螺着されるようになっている。
【００３１】
前記ロータ３５は、磁性体により形成されたロータコア５３と、このロータコア５３の表面に接着剤によって固定された８個のマグネット５４ａ〜５４ｈと、このマグネット５４ａ〜５４ｈの外周に設けられたマグネットカバー５５と、から構成されている。
【００３２】
前記ＥＣＵ１３は、図２に示すように、電動モータ１２への通電を制御するＭＯＳ−ＦＥＴ（以下、単に「ＦＥＴ」と略す。）６１及び当該ＦＥＴ６１への電力供給に供する図外の電力供給回路を有する電源基板６２からなるバスバー６３と、このバスバー６３に対して反減速機１１側に設けられ、レゾルバ１４からの出力信号に基づいて前記ＦＥＴ６１を駆動制御する図外のマイクロコンピュータ等が搭載されたプリント回路基板であるＰＣＢ６４と、から主として構成されている。
【００３３】
ここで、前記バスバー６３（電源基板６２）は、その内側部が軸受保持部材３７の外側部に穿設される係合凹部３７ｃと係合する段差凸状の係合凸部６３ａとして構成されていて、軸受保持部材３７の前記各ボルト挿通孔３７ｂに対応して設けられる各取付孔６３ｂを介して前記各長尺ボルト８０によって第１ハウジング３１に共締め固定される。
【００３４】
前記レゾルバ１４は、モータ回転軸３６の他端側外周に一体回転可能となるように固定され、ロータ３５の磁極の極対数に応じた複数の回転磁極を備えたレゾルバロータ７１と、前記レゾルバ保持部４７ａ内に圧入状態に設けられて前記レゾルバロータ７１外周側に所定の径方向隙間を介して非接触状態に配置され、その複数設けられた磁極にそれぞれセンサコイル７３が巻回されてなるレゾルバステータ７２と、から主として構成され、結線処理された各センサコイル７３の端子がレゾルバ保持部４７ａに隣設された端子台７４を介してほぼ直線状に突設された各レゾルバ出力端子７５を介してＰＣＢ６４に接続されている。
【００３５】
以上のような構成から、本実施形態に係る前記電動モータ１２（電動パワーステアリング装置）によれば、軸受保持部材３７の固定する前記各長尺ボルト８０を、前記各ステータ側凹部５０を介してステータコア５１の外周部に食い込ませる構成としたことにより、当該各長尺ボルト８０が第１ハウジング３１の径方向外側へと張り出してしまう不都合を抑制することができる。この結果、電動モータ１２の径方向寸法の小型化、ひいてはパワーステアリング装置自体の小型化に供される。
【００３６】
しかも、前記各ステータ側凹部５０については、前記各ステータコア５１の全てに設けることで当該各ステータコア５１間における磁性の変化といった不具合を招来してしまうおそれもなく、また、当該各ステータコア５１のプレス成形時に併せて（同時に）形成できるため、加工工数の増大等といった不都合を招来するおそれもない。
【００３７】
さらに、本実施形態では、上記ステータ３４側のみならずハウジング３０側にも前記各ハウジング側凹部４５を設けることとして、前記各長尺ボルト８０を、ステータコア５１の外周部と併せて第１ハウジング３１の内周部にも食い込ませる構成としたため、各ステータ側凹部５０の作用の一部をハウジング側凹部４５に負担させることができる。これにより、当該各ステータ側凹部５０の深さを抑制することが可能となって、これら各ステータ側凹部５０を設けたことによる電動モータ１２（ステータ３４）の性能低下も最小限に抑えられる。
【００３８】
また、上述のように、前記各ステータ側凹部５０を介して前記各長尺ボルト８０をステータコア５１の外周部に食い込ませるようにしたことから、当該各長尺ボルト８０をストッパとして利用することもでき、第１ハウジング３１とステータコア５１との間における大きな相対回転を規制することが可能となる。これにより、軸受保持部材３７を介して第１ハウジング３１に保持固定されるレゾルバ１４とステータコア５１との間における大きな相対回転が抑制されることとなって、その結果、ロータ３５の回転角の著しい誤検出に基づいた電動モータ１２の大きな誤作動を回避することにも供される。
【００３９】
しかも、前記各長尺ボルト８０については、各雌ねじ穴４４ａに対応する軸方向範囲にのみ雄ねじ部８０ｂを形成したことから、当該各雄ねじ部８０ｂの形成されていない円筒部８０ａによる良好な回り止め作用を得ることができる。
【００４０】
本発明は、前記実施形態の構成等に限定されるものではなく、例えば前記各ステータ側凹部５０と前記各ハウジング側凹部４５は、必ずしも両方設けられている必要はなく、いずれか一方に設けられていれば電動モータ１２の小型化という本発明の目的を達成することができる。したがって、当該両凹部４５，５０のうちいずれか一方を設けるか、両方設けるか（両方設ける場合にはその深さの比率）は、電動モータ１２の仕様や重視する効果等に応じて任意に選択することができる。
【００４１】
また、前記各長尺ボルト８０の使用数についても、電動モータ１２の仕様等に応じて自由に変更可能である。
【００４２】
以下、前記各実施形態から把握される特許請求の範囲に記載した以外の技術的思想について説明する。
【００４３】
（ａ）請求項１に記載の電動パワーステアリング装置用モータにおいて、
前記ステータ側凹部と対向する前記ハウジングの内周部に、前記ボルトの周方向一部を包囲するハウジング側凹部を穿設したことを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ。
【００４４】
かかる構成とすることで、ステータ側凹部に構成されるボルト挿通部の一部をハウジング側凹部に負担させることが可能となるため、当該ステータ側凹部の深さを抑制することができ、この結果、当該ステータ側凹部を設けたことによる電動モータ（ステータ）の性能低下を最小限に抑えられる。
【００４５】
（ｂ）請求項１に記載の電動パワーステアリング装置用モータにおいて、
前記ステータコアを、前記ハウジングに焼き嵌め又は圧入によって固定したことを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ。
【００４６】
かかる構成とすることで、ステータについての十分な固定強度を得ることができる。
【００４７】
（ｃ）請求項１に記載の電動パワーステアリング装置用モータにおいて、
前記ボルトの前記雌ねじ穴に対応する軸方向範囲にのみ雄ねじ部を形成したことを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ。
【００４８】
かかる構成とすることで、雄ねじ部の形成されていない円筒部による良好な回り止め作用が得られる。
【００４９】
（ｄ）請求項１に記載の電動パワーステアリング装置用モータにおいて、
前記カバー部材の前記当接面との対向部に、前記段部を受容する段差状凹部を設け、当該段部を前記段差状凹部に嵌合させる構成としたことを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ。
【００５０】
このように、ハウジングに対しカバー部材をいわゆる印籠嵌合によって固定するようにしたことから、当該カバー部材を、良好な径方向位置精度をもって固定することができる。
【００５１】
（ｅ）請求項１に記載の電動パワーステアリング装置用モータにおいて、
前記段部と前記雌ねじ穴とを前記ハウジングにおいて一体に形成したことを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ。
【００５２】
このように、カバー部材が嵌合する段部と当該カバー部材を締結するボルトが螺着する雌ねじ穴とを、同一部材からなるハウジングに一体に形成したことから、当該カバー部材とハウジングとを、良好な軸方向寸法精度をもって組み付けることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…ステアリングホイール
５Ｌ，５Ｒ…転舵輪
１２…電動モータ
１３…ＥＣＵ
３１…第１ハウジング（ハウジング）
３１ｂ…取付部（大径部）
３４…ステータ
３５…ロータ
３６…モータ回転軸（回転軸）
３７…軸受保持部材（カバー部材）
３７ｂ…ボルト挿通孔
４４ａ…雌ねじ穴
５０…ステータ側凹部
５１…ステータコア
５２…ステータコイル
８０…長尺ボルト（ボルト）
【図１】
0005945743.tif 000002
【図２】
0005945743.tif 000003
【図３】
0005945743.tif 000004
【図４】
0005945743.tif 000005