(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアに設けられた鍵を作動させるための鍵開閉装置であって、
前記ドアの右左方向へ検出波をそれぞれ出射して当該検出波によって生じる反射波の強度を検出するセンサと、
前記センサによって検出される前記反射波の強度に基づいて前記ドアが閉じた状態であるか開いた状態であるかを検出するドア状態検出部と、
前記ドア状態検出部の検出結果を用いて前記鍵を作動させる開閉制御部と、
を含み、
前記センサは、前記ドアの開き方向に応じて当該ドアの左右のいずれか一方へ前記検出波を出射して他方へは前記検出波を出射しないように設定して用いられる、
鍵開閉装置。
【請求項２】
前記開閉制御部は、外部から与えられるコマンドに応じて前記鍵を施錠するために作動させる制御を行う場合に、当該制御に先だって前記ドア状態検出部の検出結果を取得して前記ドアが閉じた状態であるときにのみ前記鍵を施錠させる制御を実行する、
請求項１に記載の鍵開閉装置。
【請求項３】
前記開閉制御部は、前記鍵を解錠した後、外部からコマンドが与えられずに一定時間が経過した場合に自動で前記鍵を施錠するために作動させる制御を行うものであり、当該制御に先だって前記ドア状態検出部の検出結果を取得して前記ドアが閉じた状態であるときにのみ前記鍵を施錠させる制御を実行する、
請求項１又は２に記載の鍵開閉装置。
【請求項４】
前記センサは、前記ドアの側方の端部と当該ドアが設置されている構造物との段差によって当該構造物に生じる段差面に前記検出波を入射させる、
請求項１〜３の何れか１項に記載の鍵開閉装置。
【請求項５】
前記ドアの左右方向へ前記検出波をそれぞれ出射して前記反射波の強度を検出するように前記センサを動作させて前記反射波の強度が大きいほうを特定し、当該特定された方向に通常動作時において前記検出波を出射するように設定するセンサ設定部、を更に含む、請求項１〜４の何れか１項に記載の鍵開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の鍵開閉装置と、
前記鍵開閉装置へコマンドを送信する携帯端末と、
を含む、作動制御システム。
【請求項７】
前記コマンドを前記鍵開閉装置へ送信することを許容する権限情報を前記携帯端末へ与えるサーバを更に備える、
請求項６に記載の作動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建造物等の出入り口の扉（玄関ドア等）の施錠、解錠を自動的に行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンなどの携帯端末を用いて、建造物等の出入り口の扉（玄関ドア等）の施錠、解錠を自動的に行うシステムが提案され、普及し始めている。このようなシステムでは、携帯端末を仮想的な鍵として用いており、従来のような物理的な鍵を用いる必要がなくなることからユーザの利便性が向上する。また、例えば賃貸住宅の所有者の立場からは、仮想的な鍵の使用を制限したり、別なものに変更したりといったことが容易であるので、入居者が変わるたびに物理的な鍵の交換を行う必要がなくなるという利点もある。
【０００３】
ところで、上記のようなシステムにおいては、特に施錠の際、それに先だって扉の開閉状態を検出したいという要望がある。例えば、扉が半開きのままに施錠してしまうと、実際には施錠できていない状態となってしまうし、扉が少しだけずれているような場合には錠の破損につながり得るからである。これに関して、例えば特開２０１０−１７６５７２号公報（特許文献１）には、扉の開閉状態を検出する手段として、親扉に設けた磁石と戸枠に配設したリードスイッチとを備えるものや、親扉の開閉によりオンオフされるリミットスイッチを備えるものが記載されている。
【０００４】
しかし、上記のような扉の開閉検出手段を用いる場合には、リードスイッチ等を駆動するために電池を用いることが多いことから、電池切れによる動作停止に気づかない等のリスクが生じる。また、開閉検出手段を取り付けるために扉や戸枠にねじ止め等の加工をする必要があり、特に賃貸住宅などでは退去時の現状復帰にコストを要するし、取り付けること自体にオーナーからの同意が得られない場合もある。さらに、開閉検出手段による検出結果を鍵開閉装置へ送るために、有線ないし無線の通信手段を設ける必要があることから、システム構成が複雑となるという不都合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７６５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、扉の施錠、解錠を自動的に行う装置において、上記課題を解決し、扉の開閉検出手段を設けるのに要するコストを低減し、かつ構成を簡素にすることが可能な技術を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る鍵開閉装置は、ドアに設けられた鍵を作動させるための鍵開閉装置であって、（ａ）前記ドアの右左方向のうち少なくとも一方向へ検出波を出射して当該検出波によって生じる反射波の強度を検出するセンサと、（ｂ）前記センサによって検出される前記反射波の強度に基づいて前記ドアが閉じた状態であるか開いた状態であるかを検出するドア状態検出部と、（ｃ）前記ドア状態検出部の検出結果を用いて前記鍵を作動させる作動制御部とを含む、鍵開閉装置である。
【０００８】
本発明の一態様に係る作動制御システムは、上記鍵開閉装置と、この鍵開閉装置へコマンドを与える携帯端末を含む、作動制御システムである。また、この作動制御システムは、コマンドを鍵開閉装置へ送信することを許容する権限情報を携帯端末へ与えるサーバを更に備えてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によれば、扉の施錠、解錠を自動的に行う装置ないしこれを用いるシステムにおいて、扉の開閉検出手段を設けるのに要するコストを低減し、かつ構成を簡素にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、一実施形態の作動制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、鍵開閉装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、鍵開閉装置の設置位置を示す模式図である。
【図５】図５は、鍵開閉装置のサムターン開閉機構の構成を示す縦断面図である。
【図６】図６は、赤外線センサによって検出する段差について説明するための図である。
【図７】図７は、段差面と各赤外線センサとの位置関係を示す図である。
【図８】図８は、鍵開閉装置における赤外線センサの初期設定時の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、鍵開閉装置における通常動作時の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、一実施形態の作動制御システムの概略構成を示す図である。同図に示す作動制御システムは、ユーザの所持する携帯端末を用いて、住居やオフィスなどのドアに設置された鍵の開閉を自律的に行わせるためのシステムである。この作動制御システムは、ドアの鍵に備わったサムターン４００を回転させて解錠、施錠を行うための鍵開閉装置１００と、ユーザが所持するスマートフォン等の携帯端末２００と、携帯端末２００へ各種情報を提供し、あるいは鍵の開閉に関する権限を与える等の処理を行うサーバ３００を含んで構成されている。携帯端末２００とサーバ３００の相互間は通信ネットワークＮを介して相互に情報通信可能に接続されている。
【００１２】
鍵開閉装置１００は、ドアのサムターン４００に対応付けて設置されており、このサムターン４００を回転させる機構を備えている。ここで、サムターン４００とは、例えば板状の摘み部を有しており、この摘み部を回転させることによってドア内部に内蔵された錠前を作動させるためのものである。例えば、サムターン４００の摘み部がほぼ垂直に位置する状態が「解錠」に対応し、摘み部がほぼ水平に位置する状態が「施錠」に対応している。鍵開閉装置１００は、このようなサムターン４００を自動的に回転させる。なお、このような鍵開閉装置１００の具体的な構成としては、種々の公知技術（例えば、特開２００２−１６８０１４号公報参照）を用いることができる。
【００１３】
携帯端末２００は、ユーザが所持するものであり、インターネット等の通信回線を介した通信を行う機能や、ブルートゥース（登録商標）などの近距離の無線通信機能を備えている。本実施形態では、携帯端末２００としてスマートフォンを想定するが、携帯電話機、ＰＨＳ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ノートＰＣ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、家庭用ゲーム機器など、通信機能を備えたあらゆる端末に適用可能である。
【００１４】
サーバ３００は、携帯端末２００へ各種情報を提供し、あるいは鍵の開閉に関する権限を与える等の処理を行うためのものである。このサーバ３００は、例えば演算処理能力の高いコンピュータによって構成され、そのコンピュータにおいて所定のサーバ用プログラムを実行することによって構成される。
【００１５】
通信ネットワークＮは、携帯端末２００とサーバ３００の間で相互に情報通信を行うことが可能な通信網を含んで構成されている。通信ネットワークＮは、例えば、インターネット、ＬＡＮ、専用線、電話回線、企業内ネットワーク、移動体通信網その他の通信回線、それらの組み合わせ等のいずれであってもよく、有線であるか無線であるかを問わない。
【００１６】
図２は、鍵開閉装置１００の構成を示すブロック図である。図示のように鍵開閉装置１００は、制御部１０、メモリ２０、近距離通信部２１、サムターン開閉機構２２、２つの赤外線センサ２３Ｒ、２３Ｌを備えている。なお、赤外線センサ２３Ｒ、２３Ｌが本発明における「センサ」に対応する。
【００１７】
制御部１０は、例えばＣＰＵ等を備えたコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることによって構成されており、鍵開閉装置１００の全体動作を制御する。
【００１８】
メモリ２０は、制御部１０と接続された記憶手段（例えば不揮発性メモリ）であり、制御部１０で実行される動作プログラムや各種のデータを記憶する。
【００１９】
近距離通信部２１は、制御部１０と接続されており、制御部１０と携帯端末２００との間における比較的近距離での情報通信に関わる処理を行う。本実施形態では、近距離通信部２１は、公知のブルートゥース規格に基づいた情報通信を行うものである。
【００２０】
サムターン開閉機構２２は、サムターン４００に取り付けられており、制御部１１の開閉制御部１３から与えられる動作指示命令に応じてサムターン４００を「施錠」と「解錠」の各状態に対応する位置に作動させる。
【００２１】
赤外線センサ２３Ｒは、鍵開閉装置１００の筐体を正面から見たときの右側に設置されており、鍵開閉装置１００の正面（主面）を基準にして右方向へ赤外光を出射し、この赤外光が物体に照射されることによって生じる反射光を受光することで、鍵開閉装置１００の右側における物体の有無を検出する。詳細を後述するように、この赤外線センサ２３Ｒは、鍵開閉装置１００の右側において、壁などの建物の一部分とドアとの段差を検出するために用いられる。
【００２２】
赤外線センサ２３Ｌは、鍵開閉装置１００の筐体を正面から見たときの左側に設置されており、鍵開閉装置１００の正面を基準にして左方向へ赤外光を出射し、この赤外光が物体に照射されることによって生じる反射光を受光することで、鍵開閉装置１００の左側における物体の有無を検出する。詳細を後述するように、この赤外線センサ２３Ｌは、鍵開閉装置１００の左側において、壁などの建物の一部分とドアとの段差を検出するために用いられる。
【００２３】
上記した制御部１０は、機能ブロックとしてのビーコン発信部１１、認証処理部１２、開閉制御部１３、センサ設定部１４、ドア状態検出部１５を有する。
【００２４】
ビーコン発信部１１は、近距離通信部２１によって携帯端末２００に向けて特定の電波信号（ビーコン信号）を発信させるための処理を行う。この電波信号は、例えば数百ミリ秒ごとに定期的に発信されるものであり、鍵開閉装置１００を他の装置等と識別するための識別情報を含む。
【００２５】
認証処理部１２は、携帯端末２００が鍵を解錠、施錠する権限を有するものであるかどうかを確認する処理（認証処理）を行う。この認証処理は、例えば、鍵の解錠等を行うことが許可されている携帯端末２００であることを示す情報である権限情報が予めメモリ２０に格納されており、その識別情報を用いて行われる。
【００２６】
具体的には、認証処理部１２は、携帯端末２００に対してその携帯端末２００に予め付与された権限情報を送信することを要求し、携帯端末２００から返信された権限情報がメモリ２０に格納されている権限情報と一致する場合に、この携帯端末２００は解錠・施錠の権限を有するものと判断する。
【００２７】
開閉制御部１３は、認証処理部１２によって権限を有すると認証された携帯端末２００から解錠または施錠を指示するコマンド（命令）が送信されたときに、この送信されたコマンド（解錠／施錠）に基づいて、サムターン開閉機構２２に動作指示命令を与える。
【００２８】
また、開閉制御部１３は、サムターン開閉機構２２に対して「解錠」の動作指示命令を与えた後に一定時間が経過した場合には、サムターン開閉機構２２に「施錠」の動作指示命令を与える。
【００２９】
センサ設定部１４は、初期設定時に、赤外線センサ２３Ｒと赤外線センサ２３Ｌを共に作動させ、ドアとこのドアが設置された建物（建造物）の一部分によって生じる段差による反射光を検出することができたほうの１つの赤外線センサを、以降の通常動作時において使用する赤外線センサとして設定する。通常動作時に使用する赤外線センサ（赤外線センサ２３Ｒ、２３Ｌのいずれか一方）の情報はメモリ２０に記憶される。
【００３０】
ドアに設置された状態で各赤外線センサ２３Ｒ、２３Ｌをともに作動させた場合には、サムターン４００の位置に近い側に存在する段差によって反射光が生じるので、この段差による反射光を検出することができるのは各赤外線センサ２３Ｒ、２３Ｌのうち、段差に近い側に設置されている一方の赤外線センサとなる。
【００３１】
ドア状態検出部１５は、通常動作時に使用するものとして設定された１つの赤外線センサによって検出される反射光の強度に基づいて、ドアの開閉状態を検出する。具体的には、ドア状態検出部１５は、反射光が所定の基準値よりも大きければ、ドアが閉じている状態であると検出する。また、ドア状態検出部１５は、反射光が基準値以下（あるいは実質的にゼロ）であれば、ドアが開いている状態であると検出する。
【００３２】
図３は、携帯端末２００の構成を示すブロック図である。図示のように携帯端末２００は、制御部３０、メモリ４０、近距離通信部４１、通信部４２を備えている。
【００３３】
制御部３０は、例えばＣＰＵ等を備えたコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることによって構成されるものであり、機能ブロックとしての電波強度検出部３１、コマンド処理部３２を有する。
【００３４】
電波強度検出部３１は、鍵開閉装置１００から発信され、近距離通信部４１によって受信される電波信号の電波強度を検出する。
【００３５】
コマンド処理部３２は、鍵開閉装置１００に対して、サムターン４００の解錠または施錠を指示する命令（コマンド）を送信する処理を行う。本実施形態のコマンド処理部３２は、電波強度検出部３１によって検出される電波強度に基づいて、この電波強度が予め設定した第１閾値よりも大きくなった場合に解錠コマンドを送信する。第１閾値は、鍵開閉装置１００と携帯端末２００との相互間距離が所定の解錠距離（例えば、数十ｃｍ）に近づいた場合の電波強度に対応して設定される。なお、コマンド処理部３２は、解錠コマンド送信の際に併せて、あるいはコマンド送信に先立って、メモリ４０に格納されている権限情報を鍵開閉装置１００へ送信する。
【００３６】
また、コマンド処理部３２は、電波強度検出部３１によって検出される電波強度に基づいて、この電波強度が予め設定した第２閾値よりも小さくなった場合に施錠コマンドを送信する。第２閾値は、鍵開閉装置１００と携帯端末２００との相互間距離が所定の施錠距離（例えば、数ｍ）に遠ざかった場合の電波強度に対応して設定される。なお、コマンド処理部３２は、施錠コマンド送信の際に併せて、あるいはコマンド送信に先立って、メモリ４０に格納されている権限情報を鍵開閉装置１００へ送信する。
【００３７】
メモリ４０は、制御部３０と接続された記憶手段（例えば不揮発性メモリ）であり、制御部３０で実行される動作プログラムや各種のデータを記憶する。例えば、メモリ４０には、携帯端末２００に対して予めサーバ３００から付与された権限情報が格納される。
【００３８】
近距離通信部４１は、制御部３０と接続されており、制御部３０と鍵開閉装置１００との間における比較的近距離での情報通信に関わる処理を行う。本実施形態では、近距離通信部４１は、公知のブルートゥース規格に基づいた情報通信を行うものである。
【００３９】
通信部４２は、制御部３０と接続されており、制御部３０がネットワークＮを介してサーバ３００と情報通信するために必要な処理を行う。
【００４０】
図４は、鍵開閉装置の設置位置を示す模式図である。また図５は、鍵開閉装置のサムターン開閉機構の構成を示す縦断面図である。鍵開閉装置１００は、例えばドア（扉）４１０の内側（部屋側）にあるサムターン４００に取り付け自在である。鍵開閉装置１００は、例えば磁石によりドア４１０に着脱自在である。鍵開閉装置１００は、例えばサムターン４００とその周囲を覆う筐体１６０を備えている。
【００４１】
鍵開閉装置１００の左側面１６０ｃには、赤外線センサ２３Ｌが設置されている。この赤外線センサ２３Ｌは、大部分が筐体１６０に内蔵されており、左側面１６０ｃに設けられた透明窓（あるいは開口）を介して、発光素子からの光を出射させるとともに、受光素子へ反射光を入射させるように設置されている。同様にして、筐体１６０の右側面には赤外線センサ２３Ｒが設置されている。
【００４２】
鍵開閉装置１００は、サムターン開閉機構２２として、サムターン４００を回転させるサムターン回転部１７０と、駆動源の動力によりサムターン回転部１７０を回転させる回転駆動機構１７１と、手動によりサムターン回転部１７０を回転させる手動回転部１７２と、電源部１７３等を筐体１６０内に備えている。
【００４３】
サムターン回転部１７０は、例えば略円柱状の円柱部１８０と、円柱部１８０の底面から後方側（図３の左側）に突出する脚部１８１を有している。
【００４４】
円柱部１８０は、例えば後方側の大径部１８３と、前方側（図５の右側）の小径部１８４を有している。大径部１８３の前方側の面には、回転駆動部材の凸状部１０１が嵌め込まれる溝部１８５が形成されている。溝部１８５は、サムターン回転部１７０の回転軸を中心とする円弧状に形成されている。溝部１８５の円弧の内角は、例えば２７０°（３／２×π（ｒａｄ））程度に形成されている。
【００４５】
脚部１８１は、円柱部１８０の回転軸を中心とする同一円周上に例えば４本設けられ、４本の脚部１８１によって幅の異なる溝路が十字状に形成されている。サムターン回転部１７０は、脚部１８１の間にサムターン４００を挟んで保持し回転することでサムターン４００を回すことができる。
【００４６】
手動回転部１７２は、例えば円柱状、或いは円盤状に形成され、サムターン回転部１７０の円柱部１８０の前方側に固定されている。手動回転部１７２は、筐体１６０の前面１６０ａに設けられた開口部１６０ｂに配置され、筐体１６０の前方側に突出している。手動回転部１７２の筐体１６０から突出した部分をユーザが手で保持し回転することによりサムターン回転部１７０を手動で回転させることができる。なお、手動回転部１７２には、サムターンのような摘み部があってもよい。
【００４７】
回転駆動機構１７１は、例えば遠隔操作により駆動する駆動源としてのモータ１９０と、サムターン回転部１７０の同軸上に設けられサムターン回転部１７０に係止可能な回転駆動部材１９１と、モータ１９０の動力を回転駆動部材１９１に伝達する伝達機構１９２を有している。
【００４８】
回転駆動部材１９１は、リング状に形成され、サムターン回転部１７０の円柱部１８０の小径部１８４にはめ込まれている。回転駆動部材１９１は、外周面に歯を有し、歯車を構成している。回転駆動部材１９１は、底面側に回転軸を中心とする円弧状の凸状部１０１を備えている。凸状部１０１の円弧の内角は、例えば１８０°程度に形成されている。凸状部１０１は、サムターン回転部１７０の円弧状の溝１８５にはめ込まれ、これにより、回転駆動部材１９１は、サムターン回転部１７０に回転方向に係止可能になっている。
【００４９】
伝達機構１９２は、例えば複数の歯車により構成されている。例えば伝達機構１９２は、モータ１９０の軸に取り付けられた歯車１１０と、回転駆動部材１９１の歯車とかみ合う歯車１１１等により構成されている。モータ１９０が駆動すると、歯車１１０、１１１が回転し、回転駆動部材１９１が回転する。
【００５０】
電源部１７３は、一つ又は複数の電池を備えている。電源部１７３は、モータ１９０や制御部１０等に電力を供給する。
【００５１】
図６は、赤外線センサによって検出する段差について説明するための図である。図示のように本実施形態では、ドア４１０が閉じた状態において、ドア４１０の表面と、建物の一部分である壁（戸枠）４２０の表面との間に幅Ｌの段差が生じ、壁４２０の側面の一部である段差面４３０が生じることを前提としている。この段差面４３０へ赤外光を入射させ、それによる反射光を受光するために、各赤外線センサ２３Ｒ、２３Ｌは、少なくとも赤外光の出射面と反射光の受光面が段差面４３０と相対するように、鍵開閉装置１００の筐体１６０の両側側面において、鍵開閉装置１００が設置された際にドア４２０と接する位置に近づけて配置されている。図７は、段差面４３０と各赤外線センサ２３Ｒ、２３Ｌとの位置関係を示す図である。
【００５２】
図示の例では、鍵開閉装置１００の右側面に設置される赤外線センサ２３Ｒから出射する赤外光が段差面４３０によって反射し、それによって生じた反射光が赤外線センサ２３Ｒによって受光される。このとき、赤外線センサ２３Ｌについては、上記した初期設定により通常動作に用いるものではないと設定されているため作動しない。
【００５３】
また、ドア４２０が開いた状態では、近くに段差面４３０が存在しないため反射光を生じないか、あるいは相対的に遠い位置にある何らかの物体によって反射光を生じたとしても、その反射光は段差面４３０によって生じる反射光よりは格段に低い強度となる。このため、赤外線センサ２３Ｒによって検出される反射光の強度に基づき、ドア４２０の状態を検出することができる。
【００５４】
なお、図示の例では鍵開閉装置１００の右側に段差が存在し、それを利用して赤外線センサ２３Ｒによってドア４２０の状態を検出する場合について例示したが、逆の場合も同様である。すなわち、鍵開閉装置１００の左側に段差が存在する場合には、赤外線センサ２３Ｌのみを作動させて、段差によって生じる反射光に基づいてドア４２０の状態を検出することができる。
【００５５】
図８は、鍵開閉装置における赤外線センサの初期設定時の動作手順を示すフローチャートである。この動作は、例えば鍵開閉装置１００がドア４２０に設置された直後にドア４２０を閉じた状態にして行われる。この初期設定動作は、例えば図示しない初期設定ボタンを押すことや、設定用端末から初期設定用コマンドを送信すること等をトリガーにして開始されるものとする。
【００５６】
センサ設定部１４は、初期設定時に、赤外線センサ２３Ｒと赤外線センサ２３Ｌを共に作動させる（ステップＳ１１）。ここでいう「作動させる」とは、各赤外線センサ２３Ｒ、２３Ｌを制御して赤外光を出射させ、反射光を受光させることをいう。
【００５７】
各赤外線センサ２３Ｒ、２３Ｌを作動させると、ドア４２０と建物の一部分との段差による段差面４３０と相対している赤外線センサ（図６の例では赤外線センサ２３Ｒ）において、段差面４３０による反射光が検出される。
【００５８】
次に、センサ設定部１４は、反射光を検出することができたほうの１つの赤外線センサ（図６の例では赤外線センサ２３Ｒ）を通常動作時において使用する赤外線センサとして設定する（ステップＳ１２）。この通常動作時に使用する赤外線センサ（図６の例では赤外線センサ２３Ｒ）の情報はセンサ設定部１４によってメモリ２０に書き込まれ、記憶される。以降の通常動作においては、ここで設定された一方の赤外線センサのみが作動し、他方の赤外線センサは作動しない。
【００５９】
図９は、鍵開閉装置における通常動作時の動作手順を示すフローチャートである。ここでは、上記の通りにして、通常動作時に使用する１つの赤外線センサが設定済みであるものとする。
【００６０】
ドア状態検出部１５は、開閉制御部１３によってサムターン開閉機構２２に「解錠」の動作指示命令が与えられ、サムターン４００が解錠の状態に作動した時点から一定時間（例えば、数十秒間〜数分間程度）が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１）。一定時間が経過するまでは（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ２１の処理が繰り返される。
【００６１】
一定時間が経過すると（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、ドア状態検出部１５は、通常動作時に使用する１つの赤外線センサによって検出される反射光の強度に基づいて、ドア４２０が閉じている状態であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。上記したように、反射光の強度が一定の基準値よりも大きい場合には、ドア４２０が閉じていると判定できる。
【００６２】
ドア４２０が閉じている状態である場合に（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、ドア状態検出部１５は、開閉制御部１３に対してドア４２０を施錠するように動作指示を与える。これに応じて、開閉制御部１３は、サムターン開閉機構２２に「施錠」の動作指示命令を与える（ステップＳ２３）。これにより、サムターン４００が施錠の状態に作動する。
【００６３】
一方、ドア４２０が閉じていない場合に（ステップＳ２２；ＮＯ）、ドア状態検出部１５は、開閉制御部１３に対して「施錠」の動作指示命令を与えずに、ドア４２０が閉じていないことをユーザに報知する処理であるアラート処理を実行する（ステップＳ２４）。アラート処理としては、例えば図示しない音声出力手段によって所定の音を出力させることが考えられる。また、アラート処理としては、ユーザの携帯端末２００に所定の画像を表示させたり、振動させたり、音を出力させたりすることも考えられる。
【００６４】
以上のような実施形態によれば、鍵の開閉検出手段を鍵開閉装置に内蔵するようにしているので、ドア等への加工が不要となる。また、鍵開閉装置の電池切れを注意すればよく、開閉検出手段の電池切れを別途注意する必要がなくなる。また、開閉検出手段を内蔵しているので、検出結果を送るための通信手段を設ける必要がなく、システム構成が簡素になる。
【００６５】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。
【００６６】
例えば、上記した実施形態では携帯端末２００に対してサーバ３００から権限情報が与えられ、この権限情報を用いて鍵開閉装置１００と携帯端末２００の間の認証処理が行われていたが、この限りではなく、権限を持つ携帯端末２００を特定できる識別情報を予め鍵開閉装置１００のメモリ２０に格納しておき、その識別情報を用いて携帯端末２００の権限の有無を判断してもよい。
【００６７】
また、上記した実施形態では、段差面４３０を検出するためのセンサの一例として赤外線センサを挙げていたが、段差面４３０による反射光あるいは反射波を発生させてそれを検出できる限りにおいて、いかなるセンサも用いることができる。例えば、可視光を出射してそれよる反射光を発生させてもよいし、音波や電磁波を出射してそれにより反射波を生じさせてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１０、３０：制御部
１１：ビーコン発信部
１２：認証処理部
１３：開閉制御部
１４：センサ設定部
１５：ドア状態検出部
２０、４０：メモリ
２１、４１：近距離通信部
２２：サムターン開閉機構
２３Ｒ、２３Ｌ：赤外線センサ
３１：電波強度検出部
３２：コマンド処理部
４２：通信部
１００：鍵開閉装置
２００：携帯端末
３００：サーバ
４００：サムターン
Ｎ：ネットワーク
【要約】
【課題】扉の施錠、解錠を自動的に行う装置において、上記課題を解決し、扉の開閉検出手段を設けるのに要するコストを低減し、かつ構成を簡素にすること。
【解決手段】ドアに設けられた鍵を作動させるための鍵開閉装置であって、ドアの右左方向のうち少なくとも一方向へ検出波を出射して当該検出波によって生じる反射波の強度を検出するセンサ(23R,23L)と、センサによって検出される反射波の強度に基づいてドアが閉じた状態であるか開いた状態であるかを検出するドア状態検出部(15)と、ドア状態検出部の検出結果を用いて鍵を作動させる作動制御部(13)とを含む鍵開閉装置である。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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