(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣタグが収容される筒体内に回転自在に配設されてなる回転円板と該回転円板の外周に設けられてなる外周ポケットとを有する回転タグフィード機構部と、前記回転タグフィード機構部の前記筒体の外周縁の近接位置に一端が配置され下方へ延在する搬送ガイド路と、
前記搬送ガイド路の下方に配置されるタグ一時停止機構部およびデータ書込み読出し装置と、
タグ射出部と、を有することを特徴とする無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項２】
前記搬送ガイド路の下端に配置され、かつ搬送路を分岐路へ切り替える機構を有する第１のタグ振分け機構部と、
前記分岐路に設けられたタグ一時停止機構部およびデータ書込み読出し装置と、
タグ射出部と、を有することを特徴とする請求項１記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項３】
前記搬送ガイド路の下端に配置され、かつ搬送路を分岐路へ切り替える機構を有する第１のタグ振分け機構部と、
前記分岐路に設けられたタグ一時停止機構部およびデータ書込み読出し装置と、
前記分岐路の下端に配置され、データ処理後のＩＣタグを不良品排出側と良品送出側へ振り分ける機構を有する第２のタグ振分け機構部と、
前記第２のタグ振分け機構部の良品送出部に連結されたタグ射出部と、
を有することを特徴とする請求項１または２記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項４】
回転タグフィード機構部の前記回転円板は、その外周が筒体内周に接する、または近接する位置に該筒体内に軸支され、前記回転円板および前記筒体は保持枠体に対して斜め上向きに傾斜配置され、さらに前記筒体内に前記回転円板の下部を覆う底板が設けられてなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項５】
前記筒体の下側部に粉塵排出孔が形成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項６】
回転タグフィード機構部の上方には、タグ収容ホッパーが設けられてなり、前記タグ収容ホッパーには落下シュートが連結されてなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項７】
タグ収容ホッパーに連結された落下シュートに設けられたタグ排出量調整機構部および前記回転タグフィード機構部の下部に設けられた排出量検出機構部を有し、前記排出量検出機構部の検出信号により、前記タグ排出量調整機構部のタグ排出量を調整することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項８】
前記タグ排出量調整機構部は、前記落下シュートに連結された回転舌片板および該回転舌片板を回転させる回転駆動装置、または前記落下シュートに連結された可変舌片板および該可変舌片板の傾斜角度を調整する角度調整装置であり、前記排出量検出機構部は、前記無線ＩＣタグを保持した前記タグフィード機構部の重量を検出するロードセルであることを特徴とする請求項７に記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項９】
搬送ガイド路内のＩＣタグを検出するセンサーを有し、前記センサーの検出信号により前記搬送ガイド路内のＩＣタグ量が所定値以下となったとき前記回転タグフィード機構部の前記回転円板の回転駆動がなされることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項１０】
搬送ガイド路は複数本の互いに間隙を有して束ねられた可撓性長尺部材で構成され、前記長尺部材で画成された内部空間をＩＣタグの搬送路としてなることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項１１】
第１のタグ振分け機構部は、搬送路を２つの分岐路へ交互に切り替える機構を有することを特徴とする請求項２乃至１０のいずれかに記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項１２】
前記第１のタグ振分け機構部は、前記分岐路の上端に配置され、かつ、外周に搬送路を閉塞する周壁と該周壁に形成されたタグ落下開口を備えた回転板と、前記回転板に設けられ、かつ、２つの分岐路を択一的に開閉するように往復回動する振分け板とを有し、各分岐路に交互に１個ずつＩＣタグが入るように前記回転板と前記振分け板が連動して正逆回転動作することを特徴とする請求項１１に記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項１３】
回転タグフィード機構部、前記第１のタグ振分け機構部、前記タグ一時停止機構部および前記第２のタグ振分け機構部を囲包する装置筐体に送気パイプが接続され、これによって前記装置筐体内が与圧状態に保持することを特徴とする請求項３及び請求項１１のいずれかに記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項１４】
装置本体側の前記タグ射出部に接続される投入口ユニットを有し、前記投入口ユニットは、前記装置本体側とは別体のタグボックスを有し、前記タグボックスに前記タグ射出部に連結されるタグ導入口とタグ投入対象物にタグを落し込むタグ落下口とが設けられることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項１５】
前記タグボックスは前記タグ導入口と反対側の内側壁に緩衝材が貼着されることを特徴とする請求項１４に記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項１６】
前記タグボックスはその上面板にエア抜き穴が形成されることを特徴とする請求項１４または１５に記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項１７】
前記タグボックスの前記タグ落下口に引き出し可能なタグ取付用トレーが設けられ、前記タグ取出用トレーは前記タグ落下口から引き出された状態で前記タグボックスの側部に対峙するようにたたみ込まれることを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれかに記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【請求項１８】
前記投入口ユニットは、前記装置本体に直接接続されてなる構成、または、前記装置本体に搬送管を介して接続されてなる構成であることを特徴とする請求項１４乃至１７のいずれかに記載の無線ＩＣタグ投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体状、粘性体状または半固体状の混練物質にＩＣタグを投入し、該ＩＣタグに対し無線手段で情報の書込み、読出しを行う無線ＩＣタグ投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート構造物の耐震強度の事後調査あるいは工事等の履歴の検証の観点から、各種の製品情報を無線手段で書き込んだ無線ＩＣタグをコンクリート構造物内に埋め込み、このＩＣタグを同様に無線手段で読み出してコンクリートの品質管理や工事履歴等を調査することが行われている。コンクリート構造物に限らず、樹脂成形品等の硬化前の粘性素材に無線ＩＣタグを埋め込み、外部から情報の書込み、読出しを行って品質管理を行うことも知られている。
【０００３】
無線ＩＣタグの情報書込み、読出し手段を内蔵した無線ＩＣタグ投入装置としては、特許文献１に示すように、無線ＩＣタグに対する無線リーダライタ、ＩＣタグの送出搬送装置、各種のセンサーや制御装置等をキャスター付きの装置筐体内に組み込み、この筐体を生コンの混練槽の蓋体上に載置し、前記蓋体に形成した投入口から混練槽内に無線ＩＣタグを投入するようにした無線ＩＣタグの投入装置がある。また特許文献２の無線ＩＣタグのデータ処理・投入装置では、収容ホッパーから水平な円形送出路を経て傾斜シュート上を落下する無線ＩＣタグを３つの送出路に順次振り分けて、各送出路から１個ずつ横方向に空気圧で放出し、下方の混練槽へエアホースを介して投入する構成としている。
【０００４】
そのほか、ＩＣタグの圧送部（圧送口）を上下方向に複数個配置し、上方の収容ホッパーおよび落下シュートから鉛直下方へ落下してくる無線ＩＣタグを順次前記圧送部へ押し出して横方向へ空気圧で放出するようにし、これによって装置自体の接地面積を小さくし、混練槽から離れた任意位置に設置可能とし、さらにＩＣタグ１個当りの投入時間も短縮できるようにした竪型無線ＩＣタグ投入装置も開発されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２８５４１号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５８０３０号公報
【特許文献３】特開２０１２−１５５４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種の無線ＩＣタグ投入装置においては、作業現場の狭い環境下でも支障なく装置を設置できる軽量、コンパクトな装置構造とするとともに、作業効率の上からも安定した連続タグフィード機能が要求される。また、投入対称物の混練、攪拌中にＩＣタグの投入を行うため、粉塵による装置の各機構部分の作動不良、特にタグフィーダやタグ送出路のタグ詰まりを防止できる構造とすることが必要である。さらに、投入作動中、常に過不足のない投入個数を精度よく実現可能な装置であるとともに、装置各部の点検や補修に際して現場で迅速に対処できるように、操作性に優れた構造とする必要がある。
【０００７】
本発明は、上述した各種の要求を満たすように配慮した無線ＩＣタグ投入装置を提供することにある。
【０００８】
具体的には本発明は、安定したタグフィード機能を有し、かつ高い耐粉塵性能をもつ無線ＩＣタグ投入装置を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明はまた、タグフィード機構部や装置内のタグ送出機構部の駆動源を電動手段で実現し、装置本体側からタグ投入口ユニットへの無線ＩＣタグの射出のみをエア射出方式で実現し、これによって装置全体の軽量、コンパクト化を図り、さらにタグフィードの安定性、現場作業における操作性を確保した無線ＩＣタグ投入装置を提供することを目的とする。
【００１０】
本発明の上記目的およびそのほかの目的、効果は図面を参照した実施形態とともにさらに具体的に後述する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記目的は、ＩＣタグが収容される筒体内に回転自在に配設されてなる回転円板と該回転円板の外周に設けられてなる外周ポケットとを有する回転タグフィード機構部と、前記回転タグフィード機構部の前記筒体の外周縁の近接位置に一端が配置され下方へ延在する搬送ガイド路と、
前記搬送ガイド路の下方に配置されるタグ一時停止機構部およびデータ書込み読出し装置と、
タグ射出部と、を有することを特徴とする無線ＩＣタグ投入装置により実現される。
【００１２】
本発明の他の形態によれば、前記搬送ガイド路の下端に配置され、かつ搬送路を分岐路へ切り替える機構を有する第１のタグ振分け機構部と、
前記分岐路に設けられたタグ一時停止機構部およびデータ書込み読出し装置と、
タグ射出部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の形態によれば、無線ＩＣタグ投入装置は、前記搬送ガイド路の下端に配置され、かつ搬送路を分岐路へ切り替える機構を有する第１のタグ振分け機構部と、
前記分岐路に設けられたタグ一時停止機構部およびデータ書込み読出し装置と、
前記分岐路の下端に配置され、データ処理後のＩＣタグを不良品排出側と良品送出側へ振り分ける機構を有する第２のタグ振分け機構部と、
前記第２のタグ振分け機構部の良品送出部に連結されたタグ射出部と、
を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明の他の形態によれば、回転タグフィード機構部の前記回転円板は、その外周が筒体内周に接する、または近接する位置に該筒体内に軸支され、前記回転円板および前記筒体は保持枠体に対して斜め上向きに傾斜配置され、さらに前記筒体内に前記回転円板の下部を覆う底板が設けられてなることを特徴とする。
【００１５】
本発明の他の形態によれば、前記筒体の下側部に粉塵排出孔が形成されることを特徴とする。
【００１６】
本発明の他の形態によれば、回転タグフィード機構部の上方には、タグ収容ホッパーが設けられてなり、前記タグ収容ホッパーには落下シュートが連結されてなることを特徴とする。
【００１７】
本発明の他の形態によれば、タグ収容ホッパーに連結された落下シュートに設けられたタグ排出量調整機構部および前記回転タグフィード機構部の下部に設けられた排出量検出機構部を有し、前記排出量検出機構部の検出信号により、前記タグ排出量調整機構部のタグ排出量を調整することを特徴とする。
【００１８】
本発明の他の形態によれば、前記タグ排出量調整機構部は、前記落下シュートに連結された回転舌片板および該回転舌片板を回転させる回転駆動装置、または前記落下シュートに連結された可変舌片板および該可変舌片板の傾斜角度を調整する角度調整装置であり、前記排出量検出機構部は、前記無線ＩＣタグを保持した前記タグフィード機構部の重量を検出するロードセルであることを特徴とする。
【００１９】
本発明の他の形態によれば、搬送ガイド路内のＩＣタグを検出するセンサーを有し、前記センサーの検出信号により前記搬送ガイド路内のＩＣタグ量が所定値以下となったとき前記回転タグフィード機構部の前記回転円板の回転駆動がなされることを特徴とする。
【００２０】
本発明の他の形態によれば、搬送ガイド路は複数本の互いに間隙を有して束ねられた可撓性長尺部材で構成され、前記長尺部材で画成された内部空間をＩＣタグの搬送路としてなることを特徴とする。
【００２１】
本発明の他の形態によれば、第１のタグ振分け機構部は、搬送路を２つの分岐路へ交互に切り替える機構を有することを特徴とする。
【００２２】
本発明の他の形態によれば、前記第１のタグ振分け機構部は、前記分岐路の上端に配置され、かつ、外周に搬送路を閉塞する周壁と該周壁に形成されたタグ落下開口を備えた回転板と、前記回転板に設けられ、かつ、２つの分岐路を択一的に開閉するように往復回動する振分け板とを有し、各分岐路に交互に１個ずつＩＣタグが入るように前記回転板と前記振分け板が連動して正逆回転動作することを特徴とする。
【００２３】
本発明の他の形態によれば、回転タグフィード機構部、前記第１のタグ振分け機構部、前記タグ一時停止機構部および前記第２のタグ振分け機構部を囲包する装置筐体に送気パイプが接続され、これによって前記装置筐体内が与圧状態に保持することを特徴とする。
【００２４】
本発明の他の形態によれば、装置本体側の前記タグ射出部に接続される投入口ユニットを有し、前記投入口ユニットは、前記装置本体側とは別体のタグボックスを有し、前記タグボックスに前記タグ射出部に連結されるタグ導入口とタグ投入対象物にタグを落し込むタグ落下口とが設けられることを特徴とする。
【００２５】
本発明の他の形態によれば、前記タグボックスは前記タグ導入口と反対側の内側壁に緩衝材が貼着されることを特徴とする。
【００２６】
本発明の他の形態によれば、前記タグボックスはその上面板にエア抜き穴が形成されることを特徴とする。
【００２７】
本発明の他の形態によれば、前記タグボックスの前記タグ落下口に引き出し可能なタグ取付用トレーが設けられ、前記タグ取出用トレーは前記タグ落下口から引き出された状態で前記タグボックスの側部に対峙するようにたたみ込まれることを特徴とする。
【００２８】
本発明の他の形態によれば、前記投入口ユニットは、前記装置本体に直接接続されてなる構成、または、前記装置本体に搬送管を介して接続されてなる構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係る無線ＩＣタグ投入装置は、外周にタグ保持ポケットをもつ回転板方式によるタグフィード機構により安定したタグ送りが実現でき、タグの情報書込み、読出し、およびタグ放出の効率のよいタグ投入装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例に係る無線ＩＣタグ投入装置の前面開閉扉を開いた状態の全体外観斜視図である。
【図２】図１に示す無線ＩＣタグ投入装置の筐体内部の全体外観を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係る無線ＩＣタグ投入装置のタグ収容ホッパーと回転タグフィード機構部の斜視図である。
【図４】図３に示した回転タグフィード機構部の側面図（ａ）および正面図（ｂ）である。
【図５】本発明の実施例に係る第１のタグ振分け機構部およびタグ一時停止機構部の正面図である。
【図６】図５に示した第１のタグ振分け機構部におけるＩＣタグの振分け動作を説明するための正面図である。
【図７】本発明の実施例に係る第２のタグ振分け機構部の正面図である。
【図８】図７に示す第２のタグ振分け機構部における良品タグの送出時（ａ）と不良品タグの排出時（ｂ）の動作を説明するための正面図である。
【図９】本発明の実施例に係る投入口ユニットのタグ投入時の状態における斜視図である。
【図１０】投入口ユニットの取出用トレーの引出しと差込みの操作を説明するための斜視図である。
【図１１】図９に示す投入口ユニットの蓋体を開いた状態の斜視図（ａ）および開蓋状態の上面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を説明する。なお、以下の実施形態では、生コンクリート（生コン）に無線ＩＣタグを投入する場合を例示するが、投入対称物としてはこのような生コンに限るものではなく、例えば溶融状態の熱可塑性、熱軟化性樹脂材、硬化前の石膏材など、液体状、粘性体状あるいは半固体状のものにも同様に適用可能である。また、投入する無線ＩＣタグの例としては、ＩＣタグ本体を保護体で覆ってなる上下面が略円形の円柱形タグ、周側部の中央がやや中高となった太鼓形のＩＣタグ、球状ＩＣタグ、楕円球状タグ、あるいは、そのほか斜面上を転動する形状のものが挙げられる。
【００３２】
図１の外観斜視図に示すように、この実施例の無線ＩＣタグ投入装置の本体部１０は有底直方体状の筐体２に収容されており、筐体２の上面には開閉蓋３をもつパソコン収納部４が設けられ、筐体底面には該底面を床面に対して所定の高さに保持するための脚柱５が取り付けられている。なお、この脚柱５には装置を移動可能とするキャスターが設けられてもよい。筐体前面はタグ通路や主要な構造部品、例えば各種の電装部品、エア制御部品や駆動部品を点検できるように開閉扉６が設けられている。筐体２の背面あるいは側面等の適当な箇所に外部送気ポンプにつながるエアホース（図示省略）が接続され、開閉扉６を閉じた状態で筐体２内が与圧状態に保持され、稼働中に外部から粉塵が筐体２内に侵入するのを防止するようになされている。
【００３３】
図２を参照すれば、筐体内の上部に無線ＩＣタグを収容するタグ収容ホッパー７が設けられ、このタグ収容ホッパー７に続いてその下方にＩＣタグを搬送ガイド路９へ送出する回転タグフィード機構部８が設けられている。搬送ガイド路９の下端は正面板１１に配置された第１のタグ振分け機構部４０に接続され、ここでＩＣタグの搬送路が２つの分岐路１３，１４に分岐され、搬送ガイド路９から送られてきた無線ＩＣタグが２つの分岐路１３，１４へ１個ずつ交互に振り分けられる。各々の分岐路１３，１４は中途から鉛直下方へ延び、この部位にタグ一時停止機構部５０およびデータ書込み読出し装置５５が設けられている。さらに、データ書込み読出し装置５５でデータ処理された無線ＩＣタグは第２の振分け機構部６０で良品送出側と不良品排出側に区分けされ、良品は一対のタグ射出口１８へ向けられて加圧エアで放出され、不良品はＮＧタグ回収箱１９へ送られて回収される。
【００３４】
無線ＩＣタグ投入装置は後述するような投入口ユニット７０を有している。投入口ユニット７０はタグ投入装置の本体部１０とは分離しており、タグ投入対象物の収容槽、例えば生コンの混練槽の上部に脱着可能に取り付けられるようになっており、混練槽に向って下方へ延びるタグ落下管と装置本体側のタグ射出口に直接またはパイプ等を介して接続されるタグ導入口とを有するタグボックスの形態に構成されている。この投入口ユニットについては図９〜図１１に関してさらに後述する。
【００３５】
以上は本実施形態に係る無線ＩＣタグ投入装置の実施形態の概略構成であるが、上述のほかに各種の電装部品、制御機器、測定・検出機器等が内蔵されていることは勿論である。また、無線ＩＣタグを回転タグフィード機構部８に供給する機構は、ホッパー７に限られず例えば他所から搬送路を用いて供給するなど種々の手法により供給される。また、第１のタグ振分け機構部４０は任意に設けられ、また、その分岐路は２系統に限られるものではなく必要に応じた系統数設けることができる。第２の振分け機構部６０、投入口ユニット７０は任意に設けることができる。
【００３６】
次に、上述した各構成の詳細を図３以下の図をもとに説明する。まず、図３を参照すれば、タグ収容ホッパー７のシュート２１の下端に、タグ排出量調整機構部としての回転舌片板２２が軸支されており、回転駆動装置により前記シュート面に対して回転舌片板２２が回転することにより、シュート２１から無線ＩＣタグを一定量、回転タグフィード機構部８に供給可能であり、タグ収容ホッパー７からシュート２１および回転舌片板２２を経て供給された無線ＩＣタグは回転タグフィード機構部８の底板２３上に堆積される。
【００３７】
また、タグ排出量調整機構部は、前述の回転舌片板２２の機構に替えて、タグ収容ホッパー７のシュート２１の下端に、該シュート面に対して傾斜角度が変化し得るようになった可変舌片板が軸支される機構とし、前記シュート面に対する可変舌片板の角度を角度調整装置により変えることにより、シュート２１から排出される無線ＩＣタグの量を調整可能としてもよい。タグ収容ホッパー７からシュート２１および可変舌片板を経て供給された無線ＩＣタグは回転タグフィード機構部８の底板２３上に堆積される。
【００３８】
回転タグフィード機構部８は装置筐体内に架設された基台２５上に搭載されている。図３，図４（ａ），（ｂ）に示す如く、基台２５上には、正面に対峙する傾斜台２６および該傾斜台２６の両側部を挟持する側板２７および底板２３から成る保持枠体２８が搭載されている。この実施例では保持枠体２８の傾斜台２６は略４５ーの角度で後方へ向って傾斜している。この傾斜台２６には筒体２９の一端（筒体底縁）が固着されている。なお、筒体２９の中心軸線は傾斜台２６の面に対して垂直である。筒体２９の他端（上縁）は該筒体２９の軸線に対して所定の角度で上向きに切除された形態となっている。傾斜台２６には該傾斜台に対して垂直にかつ筒体２９内へ延びる回転軸３１が軸支され、この回転軸３１に後述する回転円板３２が固着されている。
【００３９】
回転円板３２はその外周部に外周ポケットとして所定間隔で複数個のタグ収容ポケット３３が形成され、また、回転軸３１の回転駆動により前記外周部が筒体２９の内周面に接して回転するようになっている。さらに筒体２９内には回転円板３２の略下半分を覆うような略水平な底板２３が筒体内面に接する、または近接する形態で固着されている。
【００４０】
筒体２９の外周縁に近接して搬送ガイド路９の一端が位置し、搬送ガイド路９の下端はこの位置から下方へ湾曲して延在している。上部のホッパー７からシュート２１を介して回転タグフィード機構部８の筒体２９内の底板２３上に投入、堆積された無線ＩＣタグは、回転円板３２の回転駆動により、回転円板３２の外周ポケット３３に順次取り込まれて上昇し、筒体２９の回転動作でポケット３３から落下したＩＣタグは、搬送ガイド路９へ受け渡される。なお、底板２３は回転円板３２に近接する側が低くなるように若干傾斜して配置されてもよい。また底板２３〜回転円板３２近くに堆積された無線ＩＣタグが該円板３２の外周ポケット３３に入り易くするように回転円板３２の板面には中心から放射状に延びる突条３４が形成されている。筒体２９の正面側下方周部には複数個の小さな粉塵堆積防止孔３５が形成され、作動中に筒体２９内に侵入した粉塵がこの孔３５から保持枠体２８の底板３６上に設置した粉塵トレー３７で回収されるようになっている。
【００４１】
基台２５と保持枠体２８の底板３６との間にロードセル３８が配置されている。このロードセル３８は無線ＩＣタグを保持した筒体２９の重量を保持枠体２８を介して検出するものであり、これによって筒体内のタグ残量を簡易にかつ高精度で検出することができる。この実施例では、例えば、タグ残量ア１０個（重量ではア５０ｇ）程度の精度でタグ残量を検出できるがこれに限られるものではない。タグ残量の検出信号によりシュート下端の回転舌片板２２が回転し、これによって無線ＩＣタグは、タグ収容ホッパー７から筒体内へ、無線ＩＣタグが所定量になるまで供給される。また、その際にロードセル３８によりＩＣタグが所定量となったことが検出されなければ、タグ収容ホッパー７内に無線ＩＣタグが無い等の供給エラーであるためエラー検出信号が出される。尚、可変舌片板を用いたＩＣタグ供給機構を採用した場合には、タグ残量の検出信号によりシュート下端の可変舌片板の傾斜角度が変えられ、これによってタグ収容ホッパー７からの無線ＩＣタグの供給量が調整されるようになっている。
【００４２】
搬送ガイド路９は、この実施例では、４本の可撓線材を該線材どうし所定の隙間を有するように、かつ、これら４本の可撓線材で囲まれた中心部分が空洞となるように束ねて構成されている。４本の可撓線材で囲まれた中心の空洞部分が無線ＩＣタグの搬送通路となる。搬送ガイド路９のこのような構造により、搬送路内に粉塵が溜まるのが防止される。
【００４３】
搬送ガイド路９に隣接して、かつ、搬送ガイド路９の下端近くに、タグの有無を検出するタグセンサー３９が設けられており、この部位で搬送ガイド路９内に無線ＩＣタグが無くなると、回転円板３２が回転駆動され、無線ＩＣタグが搬送ガイド路９へ送出される。搬送ガイド路９内が無線ＩＣタグで満されているときは回転円板３２の回転は停止し、無線ＩＣタグの送出は中断される。
【００４４】
搬送ガイド路９内を送られてきた無線ＩＣタグは、次に第１のタグ振分け機構部４０で１個ずつ交互に２つの分岐路１３，１４に振り分けられる。図５を参照すれば、正面板１１の上部には、搬送ガイド路９の下端に接続されるタグ導入路４１が形成され、その下端は下方へ鉛直に僅かに延在し、その下端は２つの傾斜した分岐路１３，１４に連通している。タグ導入路４１と分岐路１３，１４との接続部分には揺動回転板４３が軸支されており、この回転板４３の中心部位に扇形の振分け板４５が該回転板４３に固着されている。揺動回転板４３の外周には周壁部４６が形成され、この周壁部４６に少なくとも２個のＩＣタグ通過孔４７，４８が周方向に離隔して形成されている。揺動回転板４３と振分け板４５は一体となって所定範囲の左回転と右回転を交互に繰り返し、これに応じて２つの分岐路１３，１４が交互に開通し、無線ＩＣタグは開通した側の分岐路１３または１４に１個ずつ自重で落し込まれる。以下、この動作を図６（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。
【００４５】
まず、図６（ａ）のように回転板４３および振分け板４５が左側へ回転した状態では、右側の分岐路１３が開となり、無線ＩＣタグが右側分岐路１３に落下するとともに、後続の無線ＩＣタグは回転板４３の外周の周壁部４６に遮られて分岐路側に入らない。この直後に回転板４３および振分け板４５が時計方向に回転し、回転板４３の周壁部４６外周の通過孔と搬送路４１が整合したときに、周壁部４６で遮られていた無線ＩＣタグが振分け板４５上に載るとともに（同図（ｂ））、同方向への回転板４３の継続回転により、次の無線ＩＣタグは回転板４３の外周の周壁部４６に遮られて停止し、他方の分岐路（左側）１４が開となり、振分け板４５上のＩＣタグが左側分岐路２４に落下する。図６（ｃ）はこのときの状態を示している。
【００４６】
続いて回転板４３が逆回転（左回転）することにより、周壁部４６の通過孔によって搬送路４１が開となり、搬送路４１で停止されていたＩＣタグが振分け板４５上に載り（同図（ｄ））、回転板４３の同方向継続回転により、図６（ａ）の状態となって振分け板４５上の無線ＩＣタグが右側分岐路１４へ落下する。このように回転板４３が左右に往復回転することにより、無線ＩＣタグは１個ずつ交互に左右の分岐路へ落下する。
【００４７】
尚、第１のタグ振分け機構部４０に替えて、分岐路の入り口にシャッター等の開閉装置を設け該シャッターの開閉により分岐路に無線ＩＣタグを振り分ける機構としてもよいし、回転円板の円弧に亘る通路を設け該通路と分岐路が重なったときに分岐路が開となり分岐路へ無線ＩＣタグを振り分ける機構としてもよい。このように第１のタグ振分け機構の構造は様々である。
【００４８】
前記分岐路に入った無線ＩＣタグは続いてタグ一時停止機構部で停止されてデータの書込みがなされる。図５に示すように、一時停止機構部５０は、アーム５１の一端が正面板１１に枢着され、他端には前記分岐路内に出入する閉止板５２が固着された構造となっている。アーム５１の回動により、この閉止板５２で停止された無線ＩＣタグ５３に対しリーダ・ライタなどのデータ書込み読出し装置５５により必要なデータの書込みがなされ、書込み終了の信号により、アーム５１は逆方向に回動して閉止板５２が分岐路１３，１４から退避して無線ＩＣタグは後段の第２の振分け機構部へ落下する。前述した第１の振分け機構部４０の回転板４３の動作と一時停止機構部５０のアーム５１の回動動作は電動手段でなされ、かつ両動作が連動していることは勿論である。
【００４９】
各分岐路の下端に配置される第２の振分け機構部６０は、図７，図８（ａ），（ｂ）に示されている。この実施例では前記各分岐路の中心線上で該分岐路の下方に軸支されたフォーク状の振分けアーム６１を有している。アーム６１の先端は２股に分岐したフォーク部６２となっており、このフォーク部６２に保持された無線ＩＣタグ５３が図示しない判別手段により良品、不良品の判別がなされ、これに応じて振分けアーム６１が良品送出側あるいは不良品排出側へ回動し、良品ＩＣタグはタグ射出口１８へ落され、不良品ＩＣタグはタグ射出口と反対側の不良品回収箱１９へ落されて回収される。図８（ａ）は不良品ＩＣタグを回収箱１９へ振り向けるときの状態、図８（ｂ）は正常のＩＣタグをタグ射出口１８へ落下させたときの状態である。この振分けアーム６１の回動動作も電動手段でなされる。
【００５０】
このように本発明では、投入対象物への無線ＩＣタグの投入直前で良品、不良品の判別および振分けが可能であり、例えば作業中に混練槽が配合組成の異なる生コンに変更されたとき等においてもＩＣ投入装置を停止することなく、継続稼働で有効に対処することができる。この点、従来においては、リーダ・ライタでの処理がなされた後の仕様変更等によるＩＣタグの良否判別、振分け廃棄が不可能であり、リーダ・ライタ処理で良品と判定されたＩＣタグはすべて投入側へ向けられており、廃棄対象となる事態が生じたときにもそのまま投入対象物に送られてしまうという不都合が生じていたが、本発明では、投入先の生コンの配合組成や配合比率など仕様が変更になったときにも投入装置を停止する必要はなく、即座に不良あるいは規定外のＩＣタグを廃棄側へ排出することができ、投入されたＩＣタグの品質精度を高めるとともに作業効率を向上させることができる。
【００５１】
次に、投入装置本体部と別体に構成され、ＩＣタグの射出口に接続される投入口ユニットについて図９〜図１１を参照して説明する。この投入口ユニット７０は、一対のＩＣタグ導入管路７１を備えたタグボックス７２が取付台７３に保持されている。この取付台７３はタグ投入対象物の混練槽の上面あるいはミキサー車に適当な架台を介して設置される。取付台７３には円筒形の投入管７５が設けられており、タグボックス７２の下部には上面視矩形の送出口７６が形成され、この送出口７６が取付台７３の裏面から下方へ延在する投入管７５と連通されている。
【００５２】
タグボックス７２の上部には開閉可能な蓋体７７が蝶番連結されており、また、蓋体７７の上面にはエア抜き穴７８が設けられている。混練ミキサー内に骨材等が落下したときに吹き上げる風圧によって粉塵がタグボックス７２内に発生したとき、この粉塵がボックス７２のＩＣタグ導入管路７１および該導入管路の接続パイプを介して投入装置本体側に侵入するおそれがあり、タグボックス７２の蓋体７７のエア抜き穴７８はこのような風圧を逃がし、投入装置本体側への粉塵の逆流を防止する機能を有している。
【００５３】
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、タグボックス７２のタグ導入管路７１側と反対側の内壁には、例えばウレタンシート等の緩衝材７９が貼着されており、投入装置のタグ射出口１８から放出された無線ＩＣタグがタグボックス７２のタグ導入管路７１と反対側の内壁に衝突して毀損したり、内壁が損傷したりするのを防止している。場合によってはタグボックス７２の左右の側壁あるいは蓋体７７の内面にも同様の緩衝材が設けられてもよい。
【００５４】
タグボックス７２のタグ導入管路７１には無線ＩＣタグの投入完了検出センサー８０が設けられている。タグボックス７２にはタグ投入終了時のボックス内に残ったＩＣタグを取り出すための投入タグ取出用トレー８１が設けられている。図９，図１０（ａ）〜（ｃ）を参照して取出用トレーについて説明する。この取出用トレー８１は４側部に矩形状の側板８２を有し、上面が開放された直方体状の形状のものであり、正面にはトレー８１をタグボックス７２から引き出すための把手８８が設けられている。タグボックス７２の下端のタグ送出口７６は角形の形状を成し、トレー８１は該トレーの左右の側板８２がボックス下端の送出口７６の両側部内側にガイドされつつ、トレー８１の底板８６がタグボックス７２の取付台７３の板面上を摺動して該ボックスに対して挿抜される。
【００５５】
また、トレー８１を引き出した状態では、トレー８１の奥側（正面と反対側）の後部側板がボックス下端の角形送出口７６の前側部の内面と係合し、この位置でトレー８１のそれ以上の抜き出しが拘束されるようになっている。トレー８１を最大位置まで前方へ引き出した状態で、トレー８１をタグボックス７２の前面側部７２ａに接触するようにトレー８１の後部側板部位を支点にして図１０（ｂ）の如く上方へ旋回させることで、トレー８１がタグボックス７２に立位状態で保持される（図９）。無線ＩＣタグの混練槽への投入はこの状態でなされる。
【００５６】
なお、トレー８１をタグボックス７２の前面側部に保持した状態でトレー８１を固定するための投入口ユニット用鍵手段８９が設けられている。また、トレー８１をタグボックス７２に挿入するのは、前述のようにタグ投入終了時の残りタグを取り出す以外に、実際のタグ投入前の試し投入の際にも行われる。
【００５７】
タグ投入口ユニット７０はタグボックス７２のタグ導入管路７１を直接投入装置本体のタグ射出口１８に連結されてもよいが、通常は投入装置本体のタグ射出口１８と前記投入口ユニット７０のタグ導入管路７１の間を塩ビ管等のホースや鋼管等の搬送管で連結して使用される。これによって投入装置本体側を、タグ投入箇所の粉塵の影響を受けない場所や作業の邪魔にならない場所に設置することができ、操作性、作業性が向上する。また、搬送管は単位長毎に継ぐことのできるユニットとし、搬送管を継ぎ手でつなぎ合わせることで搬送管の全長を調節することができるようになっている。尚、投入口ユニットのタグ導入管路、投入装置本体のタグ射出口、ホース連結部にタグ通過センサーを設けることもできる。
【００５８】
以上説明したように、本発明による無線ＩＣタグ投入装置は以下のような多くの利点がもたらされる。（１）タグ収容ホッパーからタグフィード機構部、タグ振分け機構部、タグ射出直前でのＮＧタグの排出機構部などがコンパクトに装置筐体内に収容され、装置全体として小形、軽量なＩＣタグ投入装置が得られる。（２）前記ホッパーから落下したＩＣタグを、傾斜配置された回転円板の外周ポケット部で受けながら、該回転円板の回転動作で順次１個ずつ送り出すので、タグフィード機構部に残りタグを生じることなく安定したタグ送りが実現できる。（３）タグフィード機構部でのタグ送りが安定することから、無線ＩＣタグの情報書込みからタグ射出経路までを２系統並列経路でタグ送りができ、効率の高いＩＣタグ投入装置となる。（４）装置内のタグ送りをすべて電動回転駆動方式により行い、装置本体部からのタグ放出のみをエア射出方式としたので、装置の駆動系が簡素化されるとともに、より一層小形化を図ることができる。（５）タグフィード機構部およびタグ搬送ガイド路に粉塵堆積防止手段を施すとともに、作動中の装置筐体内を与圧状態に維持するようにしたので、粉塵によるタグ詰まり、機構各部の作動不良が発生せず、耐粉塵性、信頼性にすぐれたＩＣタグ投入装置となる。（６）タグフィード機構部の底部にロードセルを設けたことにより、作動中の高精度のタグ残量検出が実現できる。（７）設置環境や操作性に配慮した構造とし、主要機構部をすべて装置筐体の前面から行うことができるようにした。（８）投入口ユニットを装置本体に対して別体としたので、狭い場所にも有効に設置でき、現場での操作性を高めることができる。そのほか装置本体を粉塵の影響を受けない場所に設置し、投入口ユニットのみをミキサー車や混練槽に設置することで、装置本体に対する防塵性を確保できる。
【符号の説明】
【００５９】
２  筐体
３  開閉蓋
４  パソコン収納部
５  脚柱
６  開閉扉
７  タグ収容ホッパー
８  回転タグフィード機構部
９  搬送ガイド路
１０  無線ＩＣタグ投入装置の本体部
１１  正面板
１３，１４  分岐路
１８  タグ射出口
１９  不良品回収箱
２１  シュート
２２  回転舌片板
２３  底板
２５  基台
２６  傾斜台
２８  保持枠体
２９  筒体
３１  回転軸
３２  回転円板
３３  タグ収容ポケット
３５  粉塵堆積防止孔
３８  ロードセル
４０  第１のタグ振分け機構部
４１  タグ導入路
４３  揺動回転板
４５  振り分け板
４６  周壁部
５０  タグ一時停止機構部
５１  アーム
５２  閉止板
５５  データ書込み読出し装置
６０  第２のタグ振分け機構部
６１  振分けアーム
６２  フォーク部
７０  投入口ユニット
７１  タグ導入管路
７２  タグボックス
７３  取付台
７５  投入管
７６  送出口
７７  蓋体
７８  エア抜き穴
７９  緩衝材
８１  投入タグ取出用トレー
８２  側板
８９  投入口ユニット用鍵手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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