(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空ガイド要素（２）の横に取り付けられた支持用梁（４）、相互に異なる高さに取り付けられた、第１のレベルおよび第２のレベルの間の、前記支持用梁（４）に沿った少なくとも１つの砲弾（３）の動作を可能にするための動作システム（５）からなる砲弾ホイスト（１）で；
前記砲弾ホイスト（１）は、前記支持用梁（４）に対して滑動し、前記砲弾（３）は少なくとも一時的に結合する移動装置（６）を備え；−前記砲弾（３）の前記動作は、前記第１および第２のレベルからおよび前記第１および第２のレベルへ自動的に行なわれ、以下のことを特徴とする：
前記移動装置（６）が複数の前記砲弾（３）を制止する要素（１０）からなり、前記支持用梁（４）は、前記制止要素（１０）を導くための複数のガイド（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）からなり；
さらに、前記砲弾ホイストは、複数の交換スイッチ（２０）および前記交換スイッチ（２０）のための複数の作動装置（２０ａ）からなり、前記複数の交換スイッチ（２０）が前記制止要素（１０）の回転を可能にするために配列される。
【請求項２】
前記移動装置（６）が、以下からなる請求項１の砲弾ホイスト：
−前記支持用梁（４）に対して可動の少なくとも１つのトラック（６ａ）で、前記移動装置（６）は、前記支持用梁（４）の最大伸長方向に平行な第１の軸に沿って、軸方向に動作する。
【請求項３】
前記移動装置がさらに前記動作システム（５）と噛み合う手段（７）からなる請求項２の砲弾ホイスト。
【請求項４】
前記噛み合う手段（７）はラックであり、前記動作システム（５）は、モーター（５ａ）からなり、前記モーターは少なくとも１つの小歯車（５ｃ）からなり、小歯車（５ｃ）は前記ラック（７）と噛み合う請求項３の砲弾ホイスト。
【請求項５】
前記噛み合う手段（７）がチェーンである請求項３の砲弾ホイスト。
【請求項６】
前記動作システム（５）がオイル動力学システムである請求項１の砲弾ホイスト。
【請求項７】
前記制止要素（１０）のそれぞれが、前記トラック（６ａ）の各支持に回転可能に軸に置かれ、回転軸（ｘ）の周りを旋回する請求項２の砲弾ホイスト。
【請求項８】
前記回転軸（ｘ）が前記第１の軸に直角に取り付けられる請求項７の砲弾ホイスト。
【請求項９】
前記ガイド（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）が前記支持用梁（４）の各々の内外側に一対ずつ取り付けられ；ガイド（１１ａ  １１ｂ；  １１ｃ，  １１ｄ）の各対が第１の内側ガイド（１１ａ；１１ｃ）および第２の外側ガイド（１１ｂ；  １１ｄ）を備える請求項１の砲弾ホイスト。
【請求項１０】
前記交換スイッチ（２０）が、前記第１の内側ガイド（１１ａ；１１ｃ）から前記第２の外側ガイド（１１ｂ；１１ｄ）へ制止要素（１０）のピン（１０ｃ）の移動のために使用する第１の位置、および前記第２の外側ガイド（１１ｂ；１１ｄ）から前記第１の内側ガイド（１１ａ；１１ｃ）へ制止要素（１０）のピン（１０ｃ）の移動のために使用する第２の位置を有する請求項９の砲弾ホイスト。
【請求項１１】
前記中空ガイド要素（２）が、少なくも１基の砲弾の砲弾ホイスト内部の移動を可能にする、請求項１〜１０の何れかの砲弾ホイスト。
【請求項１２】
さらに補助的な制止要素（１０ａ）からなり、前記砲弾(3)が第１の部分、すなわち発射体 （３ａ）、および第２に部分、すなわち装填部（３ｂ）からなり；前記補助的制止要素（１０ａ）は前記装填部（３ｂ）のベースに相当する地点で前記砲弾（３）を一時的に制止する請求項１〜１１の何れかの砲弾ホイスト。
【請求項１３】
前記第１のレベルおよび第２のレベル間の前記砲弾（３）の動作を監督する電子制御手段をさらに備える請求項１〜１２の何れかの砲弾ホイスト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は砲弾の移動のための補助設備の分野に関し、詳しくは砲弾用ホイストに関する。
【背景技術】
【０００２】
砲弾、特に重量の大きなものは、その大きさと重量のために１またはそれ以上のオペレータによって手動で移動されるのに適するが、本目的のために特に設計されたホイストの手段によって移動されることが知られている。
【０００３】
特に、海軍では、砲弾は一般的に第一の部分、所謂「発射体」（すなわち、着火されたときに本体から物理的に発射される要素）および推進剤装填部（本体の運搬から発射される発射体によって要する動力学的エネルギーを供給する）の第二の部分からなる。
【０００４】
前記砲弾は船の第１の低部デッキに積み込まれ、砲弾が着火されてから本体の砲塔に届くように、デッキハウスに移動されることができなければならない。
そうするために、ホイストが、第二の中間デッキを通って、または異なるデッキを通って、船のデッキハウスに到達する前に砲弾を吊り上げなければならない。
【０００５】
近年のタイプの砲弾用ホイストは複数の異なるステージを用い、それらは連続して配置され、第一のデッキから砲弾を運搬する役目を有し、第一のデッキには砲弾を貯蔵するために配置された貯蔵所があり、スプーン型容器（所謂レードル（ｌａｄｌｅ））まで実質的に本体に相当する。
【０００６】
既知のホイストの構造は機能的な理由によってそれ程までに決定されたのではなくて、歴史的理由による。事実、当初は第一のデッキの階に２基のホイストがあった。第１のホイストは、発射体を目的とし、第２のホイストは装填を目的とされた。
【０００７】
２基のホイストの存在は２基の異なるモーターの存在に繋がり、その各々は機械的駆動線および比較サーボ機構を備え、さらに、カソード追跡の使用のお蔭で可能である異なるモーター間のよく決められたストロ−ク管理の存在につながる。
【０００８】
さらに、従来のタイプのホイストは砲弾の手動の荷下ろしのみ許容する（所謂、ストライク−ダウン段階）。詳細には、荷積みレードルに届ける代わりに、砲弾が手動で上部ステーションから取り出され、貯蔵所に返却する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、上記の欠点のない砲弾用ホイストについて記載することである。
本発明によれば、請求項１に記載されたタイプの砲弾用ホイストが提供される。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
図１および２を参照すると、参照番号１は砲弾用ホイスト全体を表す。
砲弾用ホイスト１は、好ましくは軍用船または潜水艦内部に設置され、１またはそれ以上の船または潜水艦のデッキの高さを通過するような位置にその最大延長長さに届く場所に配置されるように設計される。
【００１１】
特に、砲弾用ホイスト１は、−船または潜水艦がニュートラル・トリムのときに―垂直軸に沿って配置され、第１の低レベル（一般的には、それぞれに砲弾貯蔵所のある船または潜水艦の最低位デッキ）および第２の高レベル（例えば、船のデッキハウスまたは、潜水艦のメインデッキ）の間に伸びる。
【００１２】
砲弾用ホイスト１は、以下からなる：
−中空のガイド要素２、好ましくは環状形状を有し、その中を、大砲用の重い砲弾３、例えば船用の大砲が移動するように設置され、前記砲弾は、その代わりに、発射体３ｂと呼ばれる第１の部分（使用時には、キャリッジから着火される部分）および、後方ベース（または末端部）３ｃを有するチャージ（装填）３ａの第２の部分（使用時には、発射体の推進を目的とする部分）；
−上述の中空ガイド要素２の横に平行に設置され、船体に固定され、それに沿って砲弾３が平行に動く、支持用の梁４；および
−砲弾の動作のためのモーター組立体５；特に、モーター組立体５は、実際のモーター５ａの他に、モーター５ａに結合する外サイクロイド減速機５ｂ、その代わりに、外サイクロイド減速機５ｂが小歯車のはめ歯歯車および手動取扱システム５ｄに機械的に結合され、それは、モーター５ａの電源の欠如のために、砲弾の動作のための駆動源が得られない場合に有用である。
【００１３】
特に、支持用の梁４は、砲弾用ホイスト１が設置される、船または潜水艦の１またはそれ以上のデッキを通過する長さを有し、砲弾が、例えば、船のデッキハウスの高さに等しい高さに届くようにされる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の砲弾ホイスト１の利点は、前の記載に照らして既知である。特に、互いに区別して第１と第２のレベル間の、船や潜水艦の内部の１またはそれ以上の砲弾の移動を許容し、単一のモーター５ａで、トラック６とそれに続くラック７の数を変更してモジュラー方式で配列され得る、移動装置の手段によって、１またはそれ以上のデッキによって空間が開けられる。
【００１５】
この理由のために、本発明の砲弾ホイスト１は異なる配列にも容易に調整され、その容易な設置のお蔭で、船舶や潜水艦のデッキ数や、移動される砲弾３の寸法が限定されない。
【００１６】
ある種の変形が上記の機器類に適用される。もっと詳しくは、モーター組立体５は、オイル動力学システムに代替し得る。
さらに、ラックは、歯車５ｃに結合するチェーンの如く、類似の噛み合い手段によって代替し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
本発明は、ここに同時提出の図面を参照して記載され、非限定的態様を説明する：
【００１８】
【図１】本発明による砲弾用ホイストの側面図を示す。
【図２】本発明による砲弾用ホイストの別の側面図を示す。
【図３】本発明による砲弾用ホイストのまた別の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
砲弾用ホイスト１は、さらに、第１の垂直軸Ｙによって決定される直線方向に前記梁に沿って滑動するように、支持用梁４に滑動する方法で束縛される、移動装置６（ところで、前記軸Ｙは、支持用梁４がその最大長さまで沿って伸びる方向に対して平行である）からなる。移動装置６は、少なくとも１基の砲弾を船または潜水艦の第１のレベルから第２のレベルまで運搬するように設計されている。
【００２０】
さらに詳しくは、移動装置は、少なくとも１つのトラック６ａからなり、ガイドおよび／またはＹ軸に沿って移動する際に、低い滑り摩擦に抑えることができる、噛み合う歯車のような、束縛手段によって後者（支持用梁）に束縛されるので、前記移動装置は、支持用梁４に沿って滑動する。
【００２１】
移動装置６は、さらにラック７からなり、それは、モーター組立体５の小歯車５ｃと一緒に噛み合わせ手段を構成する。ラック７は、第１の軸Ｙに平行に配置され、トラック６ａに結合され；したがって、キャリッジは、ラック７を動く小歯車５ｃの回転中に、第１と第２のレベル間を動かねばならないので、モーター５ａおよび関連する小歯車５ｃが第１と第２のレベルの中間のレベルに配置されていても、後者（ラック７）はトラック６ａそれ自身が第１のレベルから出発するのに十分に長くなければならない。
【００２２】
好ましい態様では、トラック６ａは、１つより多く、互いに対して連続して配置され、その結果、各砲弾３に積載された際に、砲弾３は、同様に連続して配置される。
【００２３】
砲弾３を安定で安全な方法で各トラック６ａに束縛するために、各トラック６ａは、各遮断要素１０を備え、それらは後方停止部３ｃにおいておよび上部停止部において、砲弾３を遮断するように各々設計されている。
【００２４】
特に、遮断要素は：
−第一のタイプは、「指（フィンガー）」と呼ばれ、第１の軸Ｙに沿って移動する際に、砲弾３を支持するようになっている；
−第２のタイプは、また「跳ね防止指（ａｎｔｉ−ｂｏｕｎｃｅ  ｆｉｎｇｅｒ）」と呼ばれ、その目的は、振動を防止するように、発射体のポイントを遮断するものである。
【００２５】
砲弾３は一般的に砲弾用ホイスト１に上向きの発射体３ｂのポイントおよび発射体３ｂそれ自身の下の装填部３ａと共に積載されるので、第１のタイプの指は、ベース３ｃの側部から砲弾３を支持する。
このため、各トラック６ａのために支持要素１０は、発射体と装填部の長さの合計に実質的に等しい距離で、互いに隔離するように間隔をあけられる。
【００２６】
各支持要素１０は、一対の小穴１０ａ，１０ｂ（図示せず）に対応するそれぞれのトラック６ａに取り付けられ、したがって、支持要素１０は、第１の軸Ｙに直交して伸びる回転軸Ｘの周りを回転し得；結果として、各支持要素の回転面がトラック６ａが沿って移動する面に平行である。
【００２７】
支持用梁４は、支持用梁４の２つの反対側に配置され、後者（支持用梁４）の全長に沿って伸びる、複数の側部のガイド１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄからなる。
【００２８】
前記側部ガイドは、支持要素１０の回転を「制御すること」を許容し、こうしてそれらの回転によって各トラック６ａのから砲弾３の固定と解除を引き起こし、砲弾３自身が中空ガイド要素２の内側の可動トラック６ａ上に一段で移動することを許容する。もう一つの方法として、支持要素１０の異なる配列で、複数の支持要素１０それら自身が、中空ガイド要素２自身の固定支持に届けられるのをまた許容する。
【００２９】
図３に詳細が示されたように、特に、支持用梁の各側部に一対の平行な側部ガイド１１ａ、１１ｂ；１１ｃ、１１ｄがあり、これらの一対の一つはより内部的でトラック６ａに近づき、別の一対は、より外部的でトラック自身から離れ；前記ガイドは、複数の交換スイッチによって空間を空けられ、各交換スイッチは、それぞれ作動装置２０ａを備える。
【００３０】
支持要素１０は複数のトラック６ａを超えて伸び、側部ガイド１１ａ、１１ｂ；１１ｃ、１１ｄに対応する領域に到達し、前記ガイドに即対応して、それらは側部ガイドに挿入されるようにされたそれぞれのピン１０ｃに提供する。
【００３１】
モーター５ａによって駆動された砲弾３の移動中に、−回転の１セット−のモーター５ａが小歯車５ｃを回転し、ラック７との噛み合いによって、小歯車５ｃは第１の軸１１に沿ってトラック６ａを動かし、固定要素１０のピン１０ｃが交換スイッチ２０に遭遇するときに、このピン１０ｃは、現在まで移動した、側部ガイドの移動を継続するか、それとは別に、その位置を交換し、交換スイッチ２０自身の位置によって側部ガイドを以前の側部ガイドと平行に移動する。
【００３２】
１つの側部ガイド１１ａおよび別の１１ｂの間の位置を変更することによって、１つのピン１０ｃは、回転軸に関して異なる２つの距離に配置されて終わり、結果として、回転ポイントはトラック６ａに関し固定されているので、支持要素自身の回転を引き起こす。
【００３３】
複数の交換スイッチ２０は、互いから所定の距離を置いて配置され、その距離は支持用梁の最大延長方向にそって測定され、新しい砲弾３が積載され、結果として最も高い高さに配置された砲弾３が荷下ろしされるときに、異なる複数の支持要素１０の開放および閉止を許容するような距離である。
【００３４】
支持用梁４の２つの対向する側部において、交換スイッチ２０は、梁４の端部に対して同じ高さに配置される。
【００３５】
詳細には、砲弾は第１および第２のレベル間をからのホイストで移動されるときに（ストラクーアップ段階）、先ず、ラック７および結果的にトラック６は、モーター組立体５によって駆動された歯車６ｃの回転の手段によって、第１のレベルに運ばれ；第１のレベルに等しい高さに到達したときに、交換スイッチ２０は、支持要素１０のピンの動きが、回転の手段によって起こすように、当該支持要素を開き（支持指）、その結果第１の砲弾３が積載され得る。続いて、モーター５ａは以前の方向と反対の方向に回転するようにされ、トラック６、および、結果的に第１の砲弾の吊り上げを許容する。第１の砲弾３の吊り上げが終了するときに、モーター５ａはトラック６ａを再び運び下げるようにその運動を再度逆転する。もし、本発明のホイストが同時に異なる砲弾を運搬し得れば、以前の「砲弾３の吊り上げの終了」の段階は、砲弾３自身を第２および最高のレベルへ運搬することに相当せず、反対に、砲弾３は、さらに交換スイッチ２０があるレベルに相当する、中間レベルに移送され、交換スイッチ２０は、それぞれ下部および上部トラック６の支持要素の回転、及びそれに続く開放および閉止を許容する。第１と第２のレベル間の砲弾の移動を含む全段階は、自動で行われる。
【００３６】
交換スイッチ２０は、さらに、本発明による砲弾ホイスト１が、中空ガイド要素２の内部の砲弾の「ストライク−ダウン」（打倒し）を行なうことを許容する。詳細には、「ストライク−ダウン」段階は、砲弾３が本発明の砲弾ホイスト１のダクトから貯蔵所へ持ち運び戻される、自動操作である。
【００３７】
このように、砲弾ホイスト１は、低レベルから出発する砲弾３の上向きの移動のみならず、砲弾３の下向きの移動も実質的に許容する。したがって、本発明のホイスト１は可逆的操作が可能で、ストライク−アップ（打上げ）およびストライク−ダウン（打倒し）の両方の段階で自動化される。
【００３８】
ストライク−アップ（打上げ）およびストライク−ダウン（打倒し）の自動化は、電子制御手段によって管理される。前記電子制御手段は、本発明の砲弾ホイスト１と排他的に相互作用するか、それとは別に、他の電気機械システムと共用するデータ加工能力を有する。
【００３９】
この段階中に、補助的な制止要素１０ａ（逆流防止歯止めとしても知られる）が、制止指の同じ位置、すなわち、装填部３ｂのベース、すなわち、臨時の錠閉め砲弾上に介在し；補助的制止要素１０ａは、制止要素１０ａ異なり、船に固定され、移動装置６の残部のように可動性でない。
【００４０】
上述した標準タイプの上記砲弾の他に、本発明の砲弾ホイスト１は、異なるタイプの砲弾をも使用し得、例えば、ＨＥＦＳＤＳ砲弾（高爆発性フィン安定化廃棄送弾筒）で、それは、基本的に空気力学的制御、慣性／ＧＰＳナビゲーション、およびある副次タイプは端末ガイダンスシステムからなる案内版を有する、縮射用、自己推進砲弾であり；これらの砲弾は、近年、ヴァルキャノ（Ｖｕｌｃａｎｏ）と呼ばれ、極めて長いレンジで（１２０ｋｍまで）、正確度も高い（ＣＥＰ＜２０ｍ）。
【符号の説明】
【００４１】
１        砲弾ホイスト
２        中空ガイド要素
３        砲弾
４        支持用梁
５        動作システム（モーター組立体）
５ａ      モーター
５ｂ      外サイクロイド減速機
５ｃ      小歯車
５ｄ      手動取扱システム
６        移動装置
６ａ      トラック
７        ラック
１０      支持要素
１０ｃ    ピン
１１ａ    側部ガイド
１１ｂ    別の側部ガイド（１１ａと対をなす）
１１ｃ    さらに別の側部ガイド
１１ｄ    また別の側部ガイド（１１ｃと対をなす）
【図１】
0005989973.tif 000002
【図２】
0005989973.tif 000003
【図３】
0005989973.tif 000004