(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被着体に貼付された接着シートに剥離用テープを貼付し、当該剥離用テープを介して前記接着シートを剥離するシート剥離装置において、
前記被着体を支持する支持手段と、
前記接着シートに臨む位置に前記剥離用テープを繰り出す繰出手段と、
前記剥離用テープの一部を保持する保持手段と、
前記剥離用テープを前記接着シートに貼付する貼付手段と、
前記支持手段と前記保持手段とを相対移動させて前記接着シートを剥離する移動手段とを備え、
前記保持手段と前記接着シートとの間に延在する剥離用テープが前記接着シート以外の領域に付着することを回避する弛み防止手段を更に備え、
前記弛み防止手段は、前記保持手段に設けられているとともに、前記保持手段と前記接着シートとの間に延在する剥離用テープに当接若しくは気体を吹きつけて張力を付与することを特徴とするシート剥離装置。
【請求項２】
前記弛み防止手段は、前記接着シートに前記剥離用テープを貼付してから当該剥離用テープを介して前記接着シートを剥離するまで剥離用テープに張力を付与することを特徴とする請求項１記載のシート剥離装置。
【請求項３】
被着体に貼付された接着シートに剥離用テープを貼付し、当該剥離用テープを介して前記接着シートを剥離するシート剥離方法において、
前記被着体を支持する工程と、
前記接着シートに臨むように前記剥離用テープを繰り出す工程と、
前記剥離用テープの一部を保持手段を介して保持する工程と、
前記剥離用テープを前記接着シートに貼付する工程と、
前記保持手段と前記被着体とを相対移動させて前記接着シートを剥離する工程とを含み、
前記保持手段と前記接着シートとの間に延在する剥離用テープが前記接着シート以外の領域に付着することを回避するように前記保持手段から前記剥離用テープに当接若しくは気体を吹きつけて当該剥離用テープに張力を付与する工程を有することを特徴とするシート剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート剥離装置及び剥離方法に係り、更に詳しくは、剥離用テープを接着シートに貼付して剥離する際に、意図しない箇所に剥離用テープが接着することを防止することができるシート剥離装置及び剥離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体ウエハ（以下、単に、「ウエハ」と称する場合がある）には、回路面を保護するための接着シートが貼付され、ウエハの裏面研削等の処理を行った後の工程で、接着シートを剥離することが行われている。
このような接着シートの剥離装置としては、例えば、特許文献１に記載されている。同装置は、ウエハに貼付された保護シート（接着シート）に臨む位置に接着テープ（剥離用テープ）を繰り出し、当該繰り出された剥離用テープの一端側を剥がしヘッド（保持手段）で保持する一方、後端側を接着シートに貼付し、その状態で保持手段とウエハとを相対移動して剥離用テープを引っ張ることで接着シートの剥離が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたシート剥離装置にあっては、例えば、図６に示されるように、ウエハＷＦから接着シートＡＳを剥離するために保持手段１０１とテーブル１００とを相対移動させると、同図中実線で示すように、保持手段１０１と接着シートＡＳとの間に延在する剥離用テープＰＴに弛みが生じてしまう構成となっている。従って、剥離用テープＰＴが常温で接着力を有する場合や、ウエハＷＦが常温で接着力を有するダイシングテープＤＴを介してリングフレームＲＦに一体化されているような場合、剥離用テープＰＴの弛んだ部分がテーブル１００や、ダイシングテープＤＴに接着してしまい、接着シートが剥離できなかったり、ダイシングテープＤＴを引き上げてウエハＷＦを破損させてしまったりするといった剥離不良を招来する。
【０００５】
［発明の目的］
本発明の目的は、剥離用テープを用いて接着シートを剥離する際に、剥離用テープが弛むことを防止し、意図しない箇所に剥離用テープが接着することにより生じる剥離不良を回避できるシート剥離装置及び剥離方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、被着体に貼付された接着シートに剥離用テープを貼付し、当該剥離用テープを介して前記接着シートを剥離するシート剥離装置において、前記被着体を支持する支持手段と、前記接着シートに臨む位置に前記剥離用テープを繰り出す繰出手段と、前記剥離用テープの一部を保持する保持手段と、前記剥離用テープを前記接着シートに貼付する貼付手段と、前記支持手段と前記保持手段とを相対移動させて前記接着シートを剥離する移動手段とを備え、前記保持手段と前記接着シートとの間に延在する剥離用テープが前記接着シート以外の領域に付着することを回避する弛み防止手段を更に備え、前記弛み防止手段は、前記保持手段に設けられているとともに、前記保持手段と前記接着シートとの間に延在する剥離用テープに当接若しくは気体を吹きつけて張力を付与する、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記弛み防止手段は、前記接着シートに前記剥離用テープを貼付してから当該剥離用テープを介して前記接着シートを剥離するまで剥離用テープに張力を付与する、という構成を採っている。
【０００８】
また、本発明は、被着体に貼付された接着シートに剥離用テープを貼付し、当該剥離用テープを介して前記接着シートを剥離するシート剥離方法において、前記被着体を支持する工程と、前記接着シートに臨むように前記剥離用テープを繰り出す工程と、前記剥離用テープの一部を保持手段を介して保持する工程と、前記剥離用テープを前記接着シートに貼付する工程と、前記保持手段と前記被着体とを相対移動させて前記接着シートを剥離する工程とを含み、前記保持手段と前記接着シートとの間に延在する剥離用テープが前記接着シート以外の領域に付着することを回避するように前記保持手段から前記剥離用テープに当接若しくは気体を吹きつけて当該剥離用テープに張力を付与する工程を有する手法を採っている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、保持手段と接着シートとの間に延在する剥離用テープに張力を付与することができるので、剥離用テープが弛んで接着シート以外の領域に付着することで生じる剥離不良を防止できる。
また、弛み防止手段が保持手段に設けられていれば、剥離用テープを保持している部材を通じて剥離用テープに張力を付与させることができ、装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るシート剥離装置の概略正面図。
【図２】保持手段が剥離用テープを保持する動作説明図。
【図３】剥離用テープを接着シートに貼付する動作説明図。
【図４】弛み防止手段が剥離用テープに張力を付与する動作説明図。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は弛み防止手段の変形例を示す図。
【図６】従来例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本実施形態において基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、前、後といった方向を示した場合は、全て図１を正規の方向（付した番号が適切な向きとなる方向）から観た場合を基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、前が紙面に直交する手前方向、後が紙面に直交する奥方向とする。
【００１２】
図１において、シート剥離装置１０は、被着体としてのウエハＷＦに貼付された接着シートＡＳに剥離用テープＰＴを貼付し、当該剥離用テープＰＴを介して接着シートＡＳを剥離するものであり、ダイシングテープＤＴを介してリングフレームＲＦにマウントされたウエハＷＦを支持する支持手段１１と、ウエハＷＦに貼付された接着シートＡＳに臨む位置に帯状の剥離用テープＰＴを繰り出す繰出手段１２と、剥離用テープＰＴの一部となる先端部を保持する保持手段１４と、剥離用テープＰＴを接着シートＡＳに貼付する貼付手段１５と、剥離用テープＰＴを所定長さで切断する切断手段１６と、支持手段１１と保持手段１４とを相対移動させて接着シートＡＳを剥離する駆動機器としての第１直動モータＬＭ１からなる移動手段１７と、保持手段１４と接着シートＡＳとの間に延在する剥離用テープＰＴに張力を付与する弛み防止手段１８とを備えて構成されている。
【００１３】
前記支持手段１１は、第１直動モータＬＭ１のスライダ２１に支持されるとともに、上面側が吸着面とされてダイシングテープＤＴを介してウエハＷＦを支持するテーブル２０からなり、吸着面には、図示しない減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸着手段に接続された図示しない吸引孔が設けられている。
【００１４】
前記繰出手段１２は、フレームＦＲに支持され、剥離用テープＰＴを支持する支持ローラ２２と、駆動機器としての回動モータＤＭによって駆動する駆動ローラ２３と、駆動ローラ２３との間に剥離用テープＰＴを挟み込むピンチローラ２４と、ガイドローラ２５及びブッシュ２６と、当該ブッシュ２６によって軸２７を介して左右方向に移動可能なテープ案内板２８とを備えて構成されている。このテープ案内板２８は、上面に凹部２８Ａを有するとともに、軸２７の外周側に設けられたコイルばね３０により、常に左側に付勢されている。
【００１５】
前記保持手段１４は、第１直動モータＬＭ１と平行に配置された駆動機器としての第２直動モータＬＭ２と、第２直動モータＬＭ２のスライダ３２に支持されるとともに、剥離用テープＰＴを挟み込む上チャック３５及び下チャック３６を有する駆動機器としてのチャックシリンダ３４とを備えて構成されている。下チャック３６は、上面がテープ案内板２８の上面と略同一平面又はそれよりも少々下方となる位置に固定されている。
【００１６】
前記貼付手段１５は、テーブル２０が剥離用テープ貼付位置（図１中実線位置）にあるときに、接着シートＡＳの左端外縁上方に位置するように配置されている。この貼付手段１５は、下端部が先尖形状に設けられたヒートブロック４０と、当該ヒートブロック４０を上下方向に進退させる駆動機器としての第３直動モータＬＭ３とにより構成されている。なお、ヒートブロック４０の先端面形状は、接着シートＡＳの外周形状に沿う形状に設けることが好ましい。ヒートブロック４０には図示しないコイルヒータや赤外線ヒータ等の加熱手段が内蔵されている。
【００１７】
前記切断手段１６は、貼付手段１５の隣接位置に配置され、カッター刃４２と、当該カッター刃４２を上下方向に進退させる駆動機器としての第４直動モータＬＭ４と、当該第４直動モータＬＭ４を前後方向に移動可能に支持するスライダ４３を有する駆動機器としての第５直動モータＬＭ５とにより構成されている。
【００１８】
前記弛み防止手段１８は、下チャック３６の右端側に開口するように左右方向に延びる穴４５と、当該穴４５内に設けられた駆動機器としての第６直動モータＬＭ６と、第６直動モータＬＭ６の出力軸４６に支持された弛み防止部材としての当接部材４７とにより構成されている。
【００１９】
次に、本実施形態におけるシート剥離方法について、図２ないし図４をも参照しながら説明する。
【００２０】
先ず、剥離用テープＰＴを図１に示すようにセットしておく。そして、接着シートＡＳが貼付されたウエハＷＦがリングフレームＲＦに一体化された状態で図１中二点鎖線位置に待機しているテーブル２０に載置されると、支持手段１１が図示しない吸着手段を駆動し、これを吸着保持する。次いで、移動手段１７が第１直動モータＬＭ１を駆動し、テーブル２０を右方向に移動させる。テーブル２０が剥離用テープ貼付位置に移動したことが図示しないセンサにより検出されると、図２に示されるように、保持手段１４が第２直動モータＬＭ２を駆動し、上下チャック３５、３６を離間した状態でチャックシリンダ３４をテープ案内板２８に向かって移動させる。そして、下チャック３６の右端がテープ案内板２８に当接した後も更にチャックシリンダ３４を右側に移動させることにより、テープ案内板２８がコイルばね３０の付勢力に抗して右側に押され、剥離用テープＰＴの先端部が上下チャック３５、３６間に導かれる。この後、保持手段１４がチャックシリンダ３４を駆動し、上チャック３５を下降させ、剥離用テープＰＴを下チャック３６との間に挟み込む。次に、保持手段１４が第２直動モータＬＭ２を駆動し、チャックシリンダ３４を左方向に移動させ、チャックシリンダ３４とテープ案内板２８とを図３に示される位置に復帰させる。このとき、繰出手段１２が回動モータＤＭを駆動し、剥離用テープＰＴを所定長さ繰り出す。
【００２１】
次いで、貼付手段１５が第３直動モータＬＭ３を駆動し、図３に示されるように、ヒートブロック４０を下降させ、剥離用テープＰＴの一部を接着シートＡＳの左端外縁上面部分に押し付け、図示しない加熱手段を駆動し、剥離用テープＰＴを加熱して接着シートＡＳに貼付する。その後、切断手段１６が第４直動モータＬＭ４及び第５直動モータＬＭ５を駆動し、カッター刃４２を凹部２８Ａ内に下降させた後、カッター刃４２を前後方向に移動させて剥離用テープＰＴを幅方向に切断する。
【００２２】
剥離用テープＰＴの貼付と切断とが完了した後、貼付手段１５及び切断手段１６が第３直動モータＬＭ３及び第４直動モータＬＭ４を駆動し、ヒートブロック４０及びカッター刃４２を初期の上昇位置に復帰させる。
次いで、図４に示すように、弛み防止手段１８が第６直動モータＬＭ６を駆動し、接着シートＡＳからチャックシリンダ３４の間に延在している剥離用テープＰＴの下面側に当接部材４７を所定のトルクで突出させる。その後、移動手段１７が第１直動モータＬＭ１を駆動し、テーブル２０を左側に相対移動させることで、ウエハＷＦから接着シートＡＳを剥離する。このとき、テーブル２０の相対移動に伴い、上下チャック３５、３６と接着シートＡＳとの間に延在する剥離用テープＰＴが弛もうとするが、剥離用テープＰＴは、当接部材４７によって所定のトルクで張力が付与されているので、ダイシングテープＤＴや他のものに接着してしまうような不都合は発生しない。
【００２３】
接着シートＡＳがウエハＷＦから完全に剥離されると、弛み防止手段１８が第６直動モータＬＭ６を駆動し、当接部材４７を左方向に移動させる。また、保持手段１４がチャックシリンダ３４を駆動し、上チャック３５を上昇させ、剥離済みの接着シートＡＳを剥離用テープＰＴと共に下チャック３６から離脱させて図示しないダストボックスに廃棄する。この接着シートＡＳの廃棄のときに、剥離用テープＰＴが下チャック３６に接着している場合があるので、弛み防止手段１８が第６直動モータＬＭ６を駆動し、当接部材４７を左右方向に移動させて剥離用テープＰＴが下チャック３６から剥がれるように付勢することができる。その後、図示しない搬送手段で接着シートＡＳを剥離したウエハＷＦを搬送して剥離動作が完了し、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２４】
従って、このような実施形態によれば、剥離用テープＰＴがダイシングテープＤＴに接着してしまうことを防止することができる。
【００２５】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
【００２６】
例えば、弛み防止手段１８は、図５（Ａ）に示すように、下チャック３６の下方に設けたり、弛み防止部材をローラ６０で構成したりしてもよい。
更に、図５（Ｂ）に示すように、弛み防止手段１８を上チャック側の上方に設け、剥離用テープＰＴを上方向に付勢する構成としてもよい。
また、図５（Ｃ）に示すように、弛み防止手段１８を下チャック３６の左右方向に貫通する孔６１と、加圧ポンプやタービンなどの送風手段６２とで構成し、窒素やアルゴン等のガスや大気等の気体を剥離テープＰＴに吹き付けてもよい。
【００２７】
また、剥離用テープＰＴは、帯状のものに限らず、枚葉のものでもよい。また、剥離用テープＰＴは感熱接着性の接着シートや感圧接着性の接着シートを使用することもでき、感圧接着性の接着シートを使用する場合、加熱手段は必ずしも必要ではない。
【００２８】
また、支持手段１１を移動させることなく保持手段１４側のみを移動させる構成としてもよく、これら両方を移動させる構成としてもよい。
【００２９】
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【００３０】
更に、被着体は、ウエハＷＦ以外にガラス板、鋼板、または、樹脂板、その他のものも対象とすることができ、ウエハＷＦは、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等が例示できる。また、接着シートＡＳの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、基材シートＢＳと接着剤層ＡＤとの間に設けられる中間層を有するものや、他の層を有する等３層以上のものでもよいし、基材シートＢＳを有さない接着剤層ＡＤ単体のものでもよい。さらに、被着体が光ディスクの基板であってもよい。以上のように、被着体としては、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０  シート剥離装置
１１  支持手段
１２  繰出手段
１４  保持手段
１５  貼付手段
１６  切断手段
１７  移動手段
１８  弛み防止手段
ＡＳ  接着シート
ＰＴ  剥離用テープ
ＷＦ  半導体ウエハ（被着体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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