(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を照射するとともに一度放射線を照射すると休止状態に移行する放射線源と、
被検体を透過してきた放射線を検出するとともに一度放射線を検出すると後続の放射線の検出が可能となるまで時間を要する検出手段と、
被検体に対して複数回に亘って行われる一連の放射線照射の度に前記検出手段が出力した検出信号に基づいて複数の画像を生成する画像生成手段と、
休止状態となっている前記放射線源に対し起動の指示を術者に入力させる起動指示入力手段と、
起動した前記放射線源に対し放射線照射の指示を術者に入力させる照射指示入力手段と、
前記放射線源の起動に要する期間である起動期間の時間幅と、前記検出手段が一度放射線を検出すると後続の放射線の検出が可能となるまでに必要な期間である検出不可期間の時間幅とを記憶する記憶手段と、
前記検出不可期間の時間幅から前記起動期間の時間幅を減算することで得られる差分である差分時間を算出する差分時間算出手段と、
前記照射指示入力手段を通じて術者の放射線照射の指示がなされた際、放射線が照射された時点から差分時間の経過後に休止状態の前記放射線源を起動すべきタイミングが到達したものと判別する判別手段とを備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記照射指示入力手段を通じて放射線照射の指示がなされた後、前記判別手段の判別に従って、前記起動指示入力手段を通じた術者の指示ができるように前記タイミングの到達を術者に通知する通知手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記照射指示入力手段を通じて放射線照射の指示がなされた後、前記判別手段の判別に従って、前記放射線源に対して起動の指示を行う放射線源制御手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項４】
請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記通知手段が術者に対して可視的な表示を行うことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項５】
請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記通知手段が術者に対して音を発することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項６】
請求項２，請求項４，および請求項５のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記通知手段が前記照射指示入力手段を通じて放射線照射の指示がなされた際、差分時間経過前に前記タイミングに関するカウントダウンを行うことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
被検体に対し前記検出手段を移動させながら撮影された一連の画像をつなぎ合わせて長尺画像を生成する長尺画像生成手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に放射線を照射して透視像をイメージングする放射線撮影装置に係り、特に複数の撮影を連続して行うことができる放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関には放射線を照射して被検体Ｍのイメージングを行う放射線撮影装置が配備されている（例えば特許文献１参照）。このような放射線撮影装置は、図１３に示すように放射線を照射する放射線源５３と、放射線を検出するＦＰＤ５４とを備えている。放射線源５３とＦＰＤ５４との間には被検体Ｍが起立する。【０００３】
放射線撮影装置の撮影視野は、ＦＰＤ５４の大きさで決まる。従って、ＦＰＤ５４の大きさよりも広い範囲にわたって被検体を撮影したいときは、図１４に示すように、ＦＰＤ５４を被検体に対して移動させて複数回の撮影を行う必要がある。このようにＦＰＤ５４を移動させながら撮影を行うと、それに伴い撮影位置が変化する。このとき撮影された複数の画像は、被検体の異なる部位を写し込んでいるから、これらの画像をつなぎ合わせれば、視野範囲の広い画像が取得できる。この様な撮影方法を長尺撮影と呼ぶ。【０００４】
長尺撮影の際に行われる複数回の撮影は、素早く行う必要がある。撮影と撮影との時間が長くなると、その間に被検体が動いてしまい、画像のつなぎ目に像の食い違いが生じてしまうからである。このような連写をする方法として従来より工夫がされている。【０００５】
従来の撮影方法としては、一枚ずつ手動で撮影する方法がある。術者が、放射線源５３の起動スイッチを押下すると、休止状態の放射線源５３が起動する。そして、術者が照射開始のスイッチを押下すると、放射線源５３は、Ｘ線を照射し、ＦＰＤ５４が被検体Ｍを透過したＸ線を検出する。こうして一枚目の画像の撮影が完了する。撮影後、放射線源５３は休止状態に戻る。その後、次回の撮影ができるようになるまでＦＰＤ５４が準備状態となる。ＦＰＤ５４が準備状態の間は撮影をすることができないので、ＦＰＤ５４が準備状態から復旧する間、待ち時間が設けられる。【０００６】
この待ち時間の終了後、術者が放射線源５３の起動スイッチを再び押下すると、次の撮影に向けて休止状態の放射線源５３の起動が再び行われる。この撮影方法では、３枚の画像を撮影する場合、術者は、放射線源５３の準備開始の指示について３回、Ｘ線照射の指示について３回、スイッチを押下することになる。この撮影方法を手動方式と呼ぶことにする。【０００７】
上述の手動方式では、術者のスイッチを押下する回数が多い。そこで、上述の方法に工夫を加えることで、術者の操作を簡単にした撮影方法が考案されている。この方法によれば、術者が放射線源５３の起動スイッチを押下すると、放射線源５３の起動が開始され、これから撮影が終了するまで休止状態に移行しない。そして、術者が照射開始のスイッチを押下すると、所定の時間ごとにＸ線の照射が自動で連続して行われる。このときのＸ線の照射から次の照射まで間の時間は、上述のＦＰＤ５４が準備状態から復旧するのにかかる時間よりも長く設定されている。この撮影方法では、３枚の画像を撮影する場合であっても、術者は、放射線源５３の準備開始の指示について１回、Ｘ線照射の指示について１回、スイッチを押下するだけで済む。この撮影方法を自動方式と呼ぶことにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２０４３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来構成によれば、次のような問題点がある。
すなわち、従来構成によれば、手早い撮影と放射線源５３の負担の軽減とが両立できない。【００１０】
手動方式では、放射線源５３の負担が軽減される。画像の連写に際し、撮影の間に放射線源５３が休止状態になるからである。この休止状態では、放射線源５３の有するフィラメントの温度が低く、フィラメントの保護の観点から望ましい。しかしながら、手動方式は、準備状態のＦＰＤ５４の復旧を待ってから放射線源５３の起動が行われるので、短い時間間隔で画像を連写するのに向いていない。つまり、手動方式では、長尺撮影が完了するまでに時間がかかり、画像をつなぎ合わせる際につなぎ目で被検体の像がずれてしまうことが起こりえる。撮影に時間がかかるほど被検体が同じ位置に止まっている保証がなくなるからである。【００１１】
一方、自動方式では、素早い連写が実行できる。画像の連写に際し、撮影の間に放射線源５３の起動を行う必要がなく、画像を撮影した後のＦＰＤ５４が準備状態から復旧すれば、すぐに次の撮影が可能だからである。しかしながら、自動方式は、連写中、放射線源５３が常に起動しているので、放射線源５３の有するフィラメントが常に高温に晒される。このような事態となるとフィラメントの寿命が短くなってしまう。【００１２】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、手早い連写と放射線源の保護とが両立できる放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、放射線を照射するとともに一度放射線を照射すると休止状態に移行する放射線源と、被検体を透過してきた放射線を検出するとともに一度放射線を検出すると後続の放射線の検出が可能となるまで時間を要する検出手段と、被検体に対して複数回に亘って行われる一連の放射線照射の度に検出手段が出力した検出信号に基づいて複数の画像を生成する画像生成手段と、休止状態となっている放射線源に対し起動の指示を術者に入力させる起動指示入力手段と、起動した放射線源に対し放射線照射の指示を術者に入力させる照射指示入力手段と、放射線源の起動に要する期間である起動期間の時間幅と、検出手段が一度放射線を検出すると後続の放射線の検出が可能となるまでに必要な期間である検出不可期間の時間幅とを記憶する記憶手段と、検出不可期間の時間幅から起動期間の時間幅を減算することで得られる差分である差分時間を算出する差分時間算出手段と、照射指示入力手段を通じて術者の放射線照射の指示がなされた際、放射線が照射された時点から差分時間の経過後に休止状態の放射線源を起動すべきタイミングが到達したものと判別する判別手段とを備えることを特徴とするものである。【００１４】
［作用・効果］本発明の放射線撮影装置によれば、休止状態の放射線源を起動すべきタイミングを適切に取得しながら画像を連写することができる。すなわち、本発明の構成では、検出不可期間の時間幅から起動期間の時間幅を減算して得られた差分時間を算出しておき、放射線が照射された時点から差分時間の経過後の時点を放射線源を起動させるタイミングと判別するのである。なお、検出不可期間の時間幅とは、検出手段が一度放射線を検出してから後続の放射線の検出が可能となるまでの時間幅であり、起動期間の時間幅とは、放射線源の起動開始から起動が完了するまでの時間幅である。本発明に係るタイミングで放射線源の起動を開始することで、検出器の検出不可となっている期間の終了と、放射線源の起動にかかる期間の終了とが一致する。この様にすることで、放射線源の起動と検出器の準備とを同時に行いながら素早く画像の連写ができる。また、放射線源は、放射線を照射する度に休止状態となるので、放射線源に過度な負担がかからず、放射線源の寿命を伸ばすことができる。【００１５】
また、上述の放射線撮影装置において、照射指示入力手段を通じて放射線照射の指示がなされた後、判別手段の判別に従って、起動指示入力手段を通じた術者の指示ができるようにタイミングの到達を術者に通知する通知手段を備えればより望ましい。【００１６】
［作用・効果］上述の構成は、本発明における放射線撮影装置の具体的な構成を示すものとなっている。判別手段が判別したタイミングを術者に通知するようにすれば、術者はこの通知に従うだけで適切なタイミングで放射線源を起動させることができる。【００１７】
また、上述の放射線撮影装置において、照射指示入力手段を通じて放射線照射の指示がなされた後、判別手段の判別に従って、放射線源に対して起動の指示を行う放射線源制御手段を備えればより望ましい。【００１８】
［作用・効果］上述の構成は、本発明における放射線撮影装置の具体的な構成を示すものとなっている。判別手段の判別に従って、放射線源に対して起動の指示を行う放射線源制御手段を備えれば、術者の指示に依らず自動制御により放射線源の起動を適切なタイミングで行うことができる。【００１９】
また、上述の放射線撮影装置において、通知手段が術者に対して可視的な表示を行えばより望ましい。【００２０】
また、上述の放射線撮影装置において、通知手段が術者に対して音を発すればより望ましい。【００２１】
［作用・効果］上述の構成は、本発明における放射線撮影装置の具体的な構成を示すものとなっている。本発明の通知手段は、装置が置かれる環境に応じて自由に変更できる。【００２２】
また、本発明に係る放射線撮影装置において、通知手段が照射指示入力手段を通じて放射線照射の指示がなされた際、差分時間経過前にタイミングに関するカウントダウンを行えばより望ましい。【００２３】
［作用・効果］上述の構成は、本発明における放射線撮影装置の具体的な構成を示すものとなっている。通知手段が判別手段に係るタイミングの到来をカウントダウンで通知するようにすれば、より術者は、指示を行いやすくなる。【００２４】
また、本発明に係る放射線撮影装置において、被検体に対し検出手段を移動させながら撮影された一連の画像をつなぎ合わせて長尺画像を生成する長尺画像生成手段を備えればより望ましい。【００２５】
［作用・効果］上述の構成は、本発明における放射線撮影装置の具体的な構成を示すものとなっている。本発明は、上述のような長尺撮影に適している。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の放射線撮影装置によれば、休止状態の放射線源を起動すべきタイミングを適切に取得しながら画像を連写することができる。すなわち、本発明の構成では、検出不可期間の時間幅から起動期間の時間幅を減算して得られた差分時間を算出しておき、放射線が照射された時点から差分時間の経過後の時点を放射線源を起動させるタイミングと判別するのである。なお、検出不可期間の時間幅とは、検出手段が一度放射線を検出してから後続の放射線の検出が可能となるまでの時間幅であり、起動期間の時間幅とは、放射線源の起動開始から起動が完了するまでの時間幅である。この様にすることで、放射線源の起動と検出器の準備とを同時に行いながら素早く画像の連写ができ、放射線源に過度な負担がかからず、放射線源の寿命を伸ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】実施例１に係る長尺撮影を説明する模式図である。
【図３】実施例１に係る長尺撮影を説明する模式図である。
【図４】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図５】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図６】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図７】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図８】実施例１に係る発明の効果を説明するタイミングチャートである。
【図９】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１０】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１１】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１２】実施例１に係る発明の効果を説明するタイミングチャートである。
【図１３】従来構成のＸ線撮影装置の構成を説明する模式図である。
【図１４】従来構成のＸ線撮影装置の構成を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以降、本発明の実施例を説明する。実施例におけるＸ線は、本発明の放射線に相当する。また、ＦＰＤは、フラット・パネル・ディテクタの略である。
【実施例１】
【００２９】
＜Ｘ線撮影装置の全体構成＞
まず、実施例１に係るＸ線撮影装置１の構成について説明する。なお、実施例１に係る構成は、従来の手動方式を改良したものとなっている。Ｘ線撮影装置１は、立位の被検体Ｍの撮影を行うように構成されており、図１に示すように、床面から鉛直方向に伸びた支柱２と、Ｘ線を照射するＸ線管３と、支柱２に支持されるＦＰＤ４と、鉛直方向に伸びるとともに天井に支持されている懸垂支持体７を有している。懸垂支持体７は、Ｘ線管３を懸垂支持するものである。Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当し、ＦＰＤ４は、本発明の検出手段に相当する。【００３０】
コリメータ３ａは、Ｘ線管３から照射されるＸ線の範囲を制限する目的で設けられている。術者がコリメータ３ａに属するリーフを調節すると、それに応じて、Ｘ線の照射範囲が広くなったり狭くなったりする。【００３１】
ＦＰＤ４は、支柱２に対し鉛直方向にスライドすることができる。また、懸垂支持体７は、鉛直方向に伸縮自在となっており、懸垂支持体７の伸縮に伴ってＸ線管３の鉛直方向における位置が変更される。ＦＰＤ４の支柱２に対する鉛直方向の移動は、両者２，４の間に設けられたＦＰＤ移動機構１５により実行される。したがって、鉛直方向は、Ｘ線管３・ＦＰＤ４の移動方向ｍとなっている。これは、ＦＰＤ移動制御部１６により制御される。ＦＰＤ４は、被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出することができる。【００３２】
Ｘ線管３の移動について説明する。Ｘ線管３は、懸垂支持体７に設けられたＸ線管移動機構１３により行われる。Ｘ線管移動制御部１４は、Ｘ線管移動機構１３を制御する目的で設けられている。Ｘ線管３は、Ｘ線管移動機構１３により（１）鉛直方向（移動方向ｍ），（２）ＦＰＤ４に対する接近・離反方向、（３）Ｘ線管３からＦＰＤ４に向かう照射方向と直交する水平の方向（直交方向ｎ：図１における紙面貫通方向、被検体Ｍの体側方向）に移動する。Ｘ線管３が鉛直方向に移動する場合、懸垂支持体７は、伸縮することになる。照射方向、移動方向、直交方向ｎは、いずれも互いに直交する。【００３３】
Ｘ線管回転機構２１は、Ｘ線管３を回転させる目的で設けられている。Ｘ線管回転機構２１がＸ線管３を回転させるときの回転軸は、Ｘ線管３から照射されるＸ線ビームの中心軸および鉛直方向と直交するとともに、Ｘ線管３の焦点を通過する軸である。Ｘ線管回転制御部２２は、Ｘ線管回転機構２１を制御する目的で設けられている。【００３４】
Ｘ線管制御部６は、Ｘ線管３の管電圧、管電流やＸ線の照射時間を制御するものである。Ｘ線管制御部６は、所定の管電流・管電圧・パルス幅で放射線を出力するようにＸ線管３を制御する。管電流等のパラメータは、記憶部３７に記憶されている。Ｘ線管制御部６は、本発明の放射線源制御手段に相当し、記憶部３７は、本発明の記憶手段に相当する。【００３５】
ＦＰＤ４は、Ｘ線を検出する検出面４ａ（図１参照）を有している。検出面４ａは、鉛直方向に起立してＸ線撮影装置１に配置されている。これにより、起立した被検体Ｍを効率的に撮影できるようになっている。検出面４ａは、Ｘ線管３のＸ線照射口に面するように配置されている。いいかえれば、検出面４ａは、直交方向ｎ，移動方向ｍの２方向がなす平面に沿って配置されている。また、検出面４ａは、矩形となっており、１辺が直交方向ｎに、その１辺と直交する他の１辺が移動方向ｍに一致している。【００３６】
画像生成部１１は、ＦＰＤ４から出力された検出データを組み立てて、被検体Ｍの投影像が写りこんでいる元画像Ｐ０を生成する。この画像生成部１１は、被検体Ｍに対して複数回に亘って行われる一連のＸ線照射の度にＦＰＤ４が出力した検出信号に基づいて複数の画像を生成する。画像生成部１１は、本発明の画像生成手段に相当する。【００３７】
実施例１の構成に係るＸ線撮影装置１は、いわゆる長尺撮影ができるようになっている。この撮影方式は、複数枚の元画像Ｐ０をつなぎ合わせて、大きな一枚の画像を生成できる方式である。このとき、Ｘ線撮影装置１は、図２に示すように、Ｘ線管３およびＦＰＤ４を互いの位置関係を保った状態で移動させながら３回の撮影を行う。すなわち、Ｘ線管３およびＦＰＤ４の位置が一点鎖線の場所にあるとき１回目の撮影が行われ、Ｘ線管３およびＦＰＤ４の位置が点線の場所にあるとき２回目の撮影が行われ、Ｘ線管３およびＦＰＤ４の位置が実線の場所にあるとき３回目の撮影が行われるのである。１回目、２回目、３回目の撮影で取得される元画像Ｐ０をそれぞれＰ０ａ，Ｐ０ｂ，Ｐ０ｃという符号を付して区別するものとする。【００３８】
長尺画像生成部１２は、図３に示すように被検体Ｍの異なる部位を写し込んだ元画像Ｐ０ａ，Ｐ０ｂ，Ｐ０ｃをつなぎ合わせて一枚の長尺画像Ｐ１を生成する。つまり、長尺画像生成部１２は、被検体Ｍに対しＦＰＤ４を移動させながら撮影された一連の画像をつなぎ合わせることになる。長尺画像生成部１２は、本発明の長尺画像生成手段に相当する。【００３９】
操作スイッチ３８は、術者の各指示を入力させる目的で設けられており、術者は、操作スイッチ３８を通じてＸ線管３の起動の指示と、Ｘ線照射の指示とを行うことができる。操作スイッチ３８は、二段式のスイッチとなっており、一段目の接点は、術者によるＸ線管３の起動の指示を入力させるものとなっている。そして、二段目の接点は、術者によるＸ線照射の指示を入力させるものとなっている。このように、操作スイッチ３８は、休止状態となっているＸ線管３に対し起動の指示を術者に入力させるとともに、起動したＸ線管３に対しＸ線照射の指示を術者に入力させる。操作スイッチ３８は、本発明の照射指示入力手段および起動指示入力手段に相当する。【００４０】
術者によりＸ線管３の起動の指示が入力されると、Ｘ線管制御部６は、休止状態となっているＸ線管３の起動を開始する。Ｘ線管３の休止状態とは、Ｘ線管３において電子を放出するフィラメントが低温に保たれている状態をいう。そして、Ｘ線管３の起動が完了した状態とは、フィラメントが高温に保たれている状態をいう。Ｘ線管３は、起動が完了した状態でないとＸ線を照射することができない。Ｘ線管３は、一度Ｘ線を照射すると休止状態に移行する。【００４１】
タイミング判別部１７，差分時間算出部１８，通知部３６は、実施例１の構成の最も特徴的な構成であるが、具体的説明は後述のものとする。通知部３６は、本発明の通知手段に相当し、差分時間算出部１８は、本発明の差分時間算出手段に相当する。【００４２】
＜実施例１の構成の特徴的な構成＞
実施例１の構成において最も特徴的なのは、術者がＸ線管３の起動の指示を適切なタイミングで行うことができるようになっていることにある。そこで、まずは、実施例１の構成において、どのように長尺撮影がなされるかについて説明する。【００４３】
図４上側は、実施例１に係るＸ線撮影装置１を用いた長尺撮影が実行される様子を説明するタイミングチャートである。上側のシークエンスは、Ｘ線管３の状態、下側のシークエンスはＦＰＤ４の状態を表している。図４上側においては、図３で説明した元画像Ｐ０ａ，Ｐ０ｂ，Ｐ０ｃがこの順に撮影される。【００４４】
この撮影の詳細について説明する。まず、長尺撮影が開始される前には、Ｘ線管３は、休止状態となっている。したがって、このままでは、Ｘ線管３はＸ線を照射できない。そこでまずは操作スイッチ３８を通じて術者によるＸ線管３の起動の指示がなされる。Ｘ線管制御部６は、術者の指示を受信し次第直ちにＸ線管３の起動を開始する。しかし、Ｘ線管３の起動開始から起動が完了するまでしばらくの時間がかかる。このときの期間を起動期間と呼ぶことにする。【００４５】
起動期間の終了後、術者は、操作スイッチ３８を通じてＸ線照射の指示を行う。すると、Ｘ線管制御部６は、Ｘ線管３にＸ線照射の指示を与え、これに従いＸ線管３はＸ線を照射する。Ｘ線は、被検体Ｍを透過してＦＰＤ４に入射し、ＦＰＤ４は、Ｘ線を検出して検出信号を画像生成部１１に送出する。この様にして、一枚目の元画像Ｐ０ａが生成される。Ｘ線管３は、Ｘ線の照射を終了すると、休止状態に戻り、Ｘ線管３のフィラメントの温度は下がる。【００４６】
ところで、ＦＰＤ４は、被検体Ｍを透過してきたＸ線を一度検出すると後続のＸ線の検出が可能となるまで時間を要する。この様な事情を無視して続けざまにＸ線の照射を実行すると、生成される画像に偽像が発生してしまうのである。Ｘ線が入射した直後のＦＰＤ４には、例え検出信号を画像生成部１１に送出した後であっても、被検体Ｍの像が完全に消えずに残存している。この様な残像は、Ｘ線が入射してしばらくすると自然に消滅する。ＦＰＤ４の残像が消滅しないうちに撮影を行うと、この撮影に伴って生成される画像に前の撮影の残像が重畳してしまうというわけである。【００４７】
したがって、画像を連写する際には、一度Ｘ線を検出したＦＰＤ４が再びＸ線を検出できるようになるまで、撮影を延期しなければならない。このようなＦＰＤ４がＸ線を検出できない期間を検出不可期間と呼ぶことにする。ＦＰＤ４の検出不可期間中に撮影を行うと、生成される画像に上述の偽像が写り込んでしまう。【００４８】
元画像Ｐ０ａが生成された後、術者は、操作スイッチ３８を通じてＸ線管３の起動の指示を行う。すると、術者の指示がＸ線管制御部６に送信され、Ｘ線管制御部６は、休止状態に移行していたＸ線管３の起動を再び行わせる。起動期間の終了後、術者は、操作スイッチ３８を通じてＸ線照射の指示を行う。このとき、ＦＰＤ４の検出不可期間は終了しているので、生成される元画像Ｐ０ｂに偽像が写り込むことがない。こうして、２枚目の元画像Ｐ０ｂが生成される。Ｘ線管３は、Ｘ線の照射を終了すると、休止状態に戻り、Ｘ線管３のフィラメントの温度は下がる。同時に、ＦＰＤ４は、検出不可期間に突入する。【００４９】
元画像Ｐ０ｂが生成された後、術者は、操作スイッチ３８を通じてＸ線管３の起動の指示を行う。すると、Ｘ線管制御部６は、休止状態に移行していたＸ線管３を再び起動させる。起動期間の終了後、術者は、操作スイッチ３８を通じてＸ線照射の指示を行う。このとき、ＦＰＤ４の検出不可期間は終了しているので、生成される元画像Ｐ０ｃに偽像が写り込むことがない。こうして、３枚目の元画像Ｐ０ｃが生成される。【００５０】
このように術者が的確なタイミングにＸ線管３の起動の指示を与えることにより、Ｘ線管３の起動と検出不可となっているＦＰＤ４の復旧とが経時的にオーバーラップして実行される。このようにすると、ＦＰＤ４の復旧を待ってＸ線管３の起動を開始する従来の手動方式と場合と比べて、術者は、Ｘ線の照射の間隔を短くすることができる。したがって、実施例１の構成によれば、Ｘ線の照射の間隔を短くしたうえで偽像が写り込まず視認性に優れた画像が取得できるのである。【００５１】
術者が的確なタイミングでＸ線管３の起動の指示が与えられるのは、Ｘ線撮影装置１が通知部３６を通じてＸ線管３を起動させるタイミングを術者に通知しているからである。術者は、Ｘ線撮影装置１の通知に従って指示を与えるだけで図４上側で説明したような適切な撮影ができるのである。【００５２】
図４下側は、Ｘ線撮影装置１が術者に対して行う通知を行うタイミングを表したタイミングチャートである。Ｘ線撮影装置１は、通知部３６を通じて、Ｘ線の照射後であり、かつ、ＦＰＤ４の検出不可期間の最中にＸ線管３を起動させるべき旨の通知を行う。また、Ｘ線撮影装置１は、通知部３６を通じて、Ｘ線管３の起動が完了した時点に、Ｘ線照射が可能である旨の通知を行う。この時点は、２回目の撮影、３回目の撮影時においてＦＰＤ４の検出不可期間が完了した時点と一致している。実施例１の構成では、元画像Ｐ０の撮影が３回行われるので、Ｘ線管３を起動させるべき旨の通知は２回、Ｘ線照射が可能である旨の通知は３回行われることになる。なお、１回目のＸ線管３の起動は、単に長尺撮影の開始を意味するに過ぎず、術者が任意に決定し得るタイミングである。従って、１回目の撮影時においては、Ｘ線管３を起動させる旨の通知が必要ない。【００５３】
通知部３６の具体的な動作としては、例えば、通知内容を通知部３６が有するモニタに表示する構成が考えられる。また、通知部３６をスピーカーで構成し、音により通知内容を術者に伝達するようにしてもよい。このように、通知部３６として、術者に対して可視的な表示を行う構成を採用したり、術者に対して音を発する構成を採用したりできる。【００５４】
＜各通知を行うタイミングの決定＞
次に、どのように各通知のタイミングを決定するのかについて具体的な構成を説明する。通知のタイミングは、図１に示すタイミング判別部１７が行う。図５は、Ｘ線管３を起動すべき旨の通知に関するタイミング判別部１７の動作を表している。すなわち、タイミング判別部１７は、撮影に伴うＸ線の照射が終了した時点から所定の時間Ｔ１だけ経過するまで待機する。そして、Ｘ線の照射が終了した時点から所定の時間Ｔ１だけ経過した時点でＸ線管３を起動すべき旨の表示をするように通知部３６を制御する。図５左側は、Ｘ線の照射が終了した時点から未だ所定の時間Ｔ１だけ経過していない時点におけるタイミングチャートを表している。この時点においてタイミング判別部１７は、通知部３６に上述の表示の制御を行わない。タイミング判別部１７は、本発明の判別手段に相当する。【００５５】
図５右側は、Ｘ線の照射が終了した時点から所定の時間Ｔ１が経過した時点を表している。この時点において、タイミング判別部１７は、通知部３６に上述の表示の制御を行なう。通知部３６は、これに伴って術者にＸ線管３を起動すべき旨の表示を行い、術者はそれに従って、操作スイッチ３８を通じＸ線管３の起動の指示をＸ線撮影装置１に与える。このように、タイミング判別部１７は、操作スイッチ３８を通じて術者のＸ線照射の指示がなされた際、Ｘ線が照射された時点から差分時間の経過後に休止状態のＸ線管３を起動すべきタイミングが到達したものと判別する。【００５６】
ところで、Ｘ線の照射が終了した時点から所定の時間Ｔ１が経過した時点は、図５右側が示すようにＦＰＤ４の検出不可期間の最中である。この時点からＸ線管３の起動を開始すると、Ｘ線管３の起動がＦＰＤ４の検出不可期間が終了するのに間に合って、Ｘ線管３の起動が終了する時点と、ＦＰＤ４の検出が可能となる時点とが一致するのである。【００５７】
タイミング判別部１７の動作に必要な所定の時間Ｔ１を具体的に決定するのが差分時間算出部１８である。差分時間算出部１８は、予め分かっているＸ線管３の起動期間の時間幅と、同じく予め分かっているＦＰＤ４の検出不可期間の時間幅とを基に、所定の時間Ｔ１を算出する。すなわち、差分時間算出部１８は、検出不可期間の長さを示す時間からＸ線管３の起動期間の長さを示す時間を減算することで所定の時間Ｔ１を求めるのである。すなわち、差分時間算出部１８は、ＦＰＤ４の検出不可期間の時間幅からＸ線管３の起動期間の時間幅を減算することで得られる差分である差分時間を算出する。ＦＰＤ４の検出不可期間の時間幅は、具体的には５秒程度であり、Ｘ線管３の起動期間の時間幅は、具体的には１秒程度である。【００５８】
差分時間算出部１８が算出する所定の時間Ｔ１は、図６に示すように、Ｘ線管３の起動期間よりもＦＰＤ４の検出不可期間がどの程度長いかを表す時間であり、Ｘ線の照射終了後からＸ線管３の起動をどれだけ遅らせれば、Ｘ線管３の起動の終了とＦＰＤ４の検出期間の終了とが同じ時点となるかを示す時間でもある。所定の時間Ｔ１の設定値は、記憶部３７に記憶されており、タイミング判別部１７は、設定値を必要に応じて記憶部３７より読み出して動作する。【００５９】
以上の動作をまとめると、通知部３６は、操作スイッチ３８を通じてＸ線照射の指示がなされた後、タイミング判別部１７の判別に従って、操作スイッチ３８を通じた術者の指示ができるようにタイミングの到達を術者に通知していると表現ができる。【００６０】
図７は、通知部３６がＸ線照射が可能である旨の通知を術者に対して行うときのタイミング判別部１７の動作を説明している（図４下側参照）。すなわち、タイミング判別部１７は、術者によるＸ線管３の起動の指示がなされ、それに伴いＸ線管３の起動が開始した時点から所定の時間Ｔ２だけ経過するまで待機する。そして、タイミング判別部１７は、Ｘ線管３の起動が開始した時点から所定の時間Ｔ２だけ経過した時点でＸ線が照射可能である旨の表示をするように通知部３６を制御するのである。通知部３６は、これに伴って術者にＸ線が照射可能である旨の表示を行い、術者はそれに従って、操作スイッチ３８を通じＸ線の照射の指示をＸ線撮影装置１に与える。術者によるＸ線管３の起動の指示がなされた時点から所定の時間Ｔ２が経過した時点は、Ｘ線管３の起動が終了した時点であるとともに、ＦＰＤ４の検出不可期間が終了した時点でもある。所定の時間Ｔ２は、予め分かっているＸ線管３の起動期間の時間幅となるように設定されたものである。所定の時間Ｔ２の設定値は、記憶部３７に記憶されており、タイミング判別部１７は、設定値を必要に応じて記憶部３７より読み出して動作する。【００６１】
＜Ｘ線管制御部とタイミング判別部との協働＞
また、タイミング判別部１７は、Ｘ線管制御部６よりＸ線管３の制御に関する情報を逐次受け取っている。タイミング判別部１７は、このＸ線管制御部６より送出された情報により、Ｘ線の照射が終了した時点と、Ｘ線管３の起動の指示がなされた時点とを知ることができる。【００６２】
＜実施例１の構成の効果＞
続いて、上述のようにタイミング判別部１７を構成したことによる効果について説明する。図８は、従来構成を表している。従来構成では、ＦＰＤ４の検出不可期間が終了した時点でＸ線管３を起動すべき旨の表示を行うようになっている。従って、術者がＸ線管３を起動させるのは、ＦＰＤ４の検出不可期間の終了後である。図８と実施例１の構成の構成を示す図４上側とを比較すると、実施例１の構成の構成は、Ｘ線の検出が不可となっているＦＰＤ４の復旧と、Ｘ線管３の起動とが同時進行で行われているのに対し、図８の構成は、各動作が直列的に行われていることに気付く。このように従来の手動方式と比べて実施例１の構成では、Ｘ線が照射されてから次のＸ線が照射できるようになるまでに必要な時間が短くて済むのである。【００６３】
＜Ｘ線撮影装置が有するその他の構成＞
続いて、Ｘ線撮影装置１が有するその他の構成について説明する。記憶部３７は、後述の入射範囲、撮影距離などのＸ線撮影に用いられる各種パラメータを撮影様式に関連づけて記憶する。なお、Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように、各部６，１４，１６，１１，１８，２２を統括的に制御する主制御部４１を備えている。この主制御部４１は、ＣＰＵによって構成され、種々のプログラムを実行することにより、各部を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。表示部３９は、撮影された長尺画像Ｐ１を表示させる目的で設けられている。記憶部３７は、Ｘ線管３の起動に要する期間である起動期間の時間幅と、ＦＰＤ４が一度Ｘ線を検出すると後続のＸ線の検出が可能となるまでに必要な期間である検出不可期間の時間幅とを記憶する。【００６４】
＜長尺撮影の実際＞
続いて、実際に長尺撮影が行われる様子について説明する。実施例１の構成のＸ線撮影装置１において、長尺撮影を実行する場合、術者は、図４で説明した通りのタイミングで、Ｘ線管３の起動の指示、およびＸ線照射の指示を行い、Ｘ線管制御部６は、この指示に従ってＸ線管３を制御する。図４上側において、Ｘ線の照射が完了すると、直ちにＸ線管３およびＦＰＤ４の移動が行われる。この移動の様子は、図２を用いて説明した通りである。すなわち、図２の一点鎖線に位置にあったＸ線管３およびＦＰＤ４は、元画像Ｐ０ａの撮影に関するＸ線照射の後に、点線の位置まで移動され、元画像Ｐ０ｂの撮影を行う。そして、元画像Ｐ０ｂの撮影に関するＸ線照射の後、点線の位置にあるＸ線管３およびＦＰＤ４は、実線の位置まで移動され、元画像Ｐ０ｃの撮影を行う。取得された元画像Ｐ０ａ，Ｐ０ｂ，Ｐ０ｃは、長尺画像生成部１２に送出される。長尺画像生成部１２は元画像Ｐ０ａ，Ｐ０ｂ，Ｐ０ｃをつなぎ合わせて長尺画像Ｐ１を生成する。生成された長尺画像Ｐ１が表示部３９に表示されて長尺撮影は終了となる。【００６５】
以上のように、実施例１のＸ線撮影装置によれば、休止状態のＸ線管３を起動すべきタイミングを適切に取得しながら画像の連写が可能である。すなわち、実施例１の構成の構成では、検出不可期間の時間幅から起動期間の時間幅を減算して得られた差分時間を算出しておき、Ｘ線が照射された時点から差分時間の経過後の時点をＸ線管３を起動させるタイミングと判別するのである。なお、検出不可期間の時間幅とは、ＦＰＤ４が一度Ｘ線を検出してから後続のＸ線の検出が可能となるまでの時間幅であり、起動期間の時間幅とは、Ｘ線管３の起動開始から起動が完了するまでの時間幅である。実施例１の構成に係るタイミングでＸ線管３の起動を開始することで、検出器の検出不可となっている期間の終了と、Ｘ線管３の起動にかかる期間の終了とが一致する。この様にすることで、Ｘ線管３の起動と検出器の準備とを同時に行いながら素早く画像の連写ができる。つまり、従来構成と比べて実施例１の構成では、Ｘ線が照射されてから次のＸ線が照射できるようになるまでに必要な時間が短くて済むのである。【００６６】
上述のようにタイミング判別部１７が判別したタイミングを術者に通知するようにすれば、術者はこの通知に従うだけで適切なタイミングでＸ線管３を起動させることができる。【００６７】
また、タイミング判別部１７の判別に従って、Ｘ線管３に対して起動の指示を行うＸ線管制御部６を備えれば、術者の指示に依らず自動制御によりＸ線管３の起動を適切なタイミングで行うことができる。
【実施例２】
【００６８】
続いて、実施例２に係るＸ線撮影装置１の構成について説明する。実施例２に係るＸ線撮影装置１は、実施例１の構成と似通っているので、共通する部分については説明を省略する。実施例２に係る構成は、従来の自動方式を改良したものとなっている。【００６９】
実施例２の構成が実施例１の構成と異なるのは、長尺撮影において、２回目移行の撮影は自動で行われることにある。すなわち、実施例２のＸ線撮影装置１は、術者がＸ線管３を起動する指示とＸ線を照射する旨の指示とを各１回行うだけで、複数枚の画像が連写されるように構成されている。【００７０】
図９上側は、実施例２に係るＸ線撮影装置１を用いた長尺撮影が実行される様子を説明するタイミングチャートである。上側のシークエンスは、Ｘ線管３の状態、下側のシークエンスはＦＰＤ４の状態を表している。図９上側においては、図３で説明した元画像Ｐ０ａ，Ｐ０ｂ，Ｐ０ｃがこの順に撮影される。【００７１】
この撮影の詳細について説明する。まず、長尺撮影が開始される前には、Ｘ線管３は、休止状態となっている。したがって、このままでは、Ｘ線管３はＸ線を照射できない。そこでまずは操作スイッチ３８を通じて術者によるＸ線管３の起動の指示がなされる。Ｘ線管制御部６は、術者の指示を受信し次第直ちにＸ線管３の起動を開始する。【００７２】
起動期間の終了後、術者は、操作スイッチ３８を通じてＸ線照射の指示を行う。すると、Ｘ線管制御部６は、Ｘ線管３にＸ線照射の指示を与え、これに従いＸ線管３はＸ線を照射する。Ｘ線は、被検体Ｍを透過してＦＰＤ４に入射し、ＦＰＤ４は、Ｘ線を検出して検出信号を画像生成部１１に送出する。この様にして、一枚目の元画像Ｐ０ａが生成される。Ｘ線管３は、Ｘ線の照射を終了すると、休止状態に戻り、Ｘ線管３のフィラメントの温度は下がる。【００７３】
元画像Ｐ０ａが生成された後、Ｘ線管制御部６は、休止状態に移行していたＸ線管３の起動を再び行わせる。起動期間の終了後、Ｘ線管制御部６は、Ｘ線管３に対してＸ線照射の指示を行う。このとき、ＦＰＤ４の検出不可期間は終了しているので、生成される元画像Ｐ０ｂに偽像が写り込むことがない。こうして、２枚目の元画像Ｐ０ｂが生成される。Ｘ線管３は、Ｘ線の照射を終了すると、休止状態に戻り、Ｘ線管３のフィラメントの温度は下がる。同時に、ＦＰＤ４は、検出不可期間に突入する。【００７４】
元画像Ｐ０ｂが生成された後、Ｘ線管制御部６は、Ｘ線管３の起動の指示を行う。すると、休止状態に移行していたＸ線管３が再び起動される。起動期間の終了後、Ｘ線管制御部６は、Ｘ線管３に対してＸ線照射の指示を行う。このとき、ＦＰＤ４の検出不可期間は終了しているので、生成される元画像Ｐ０ｃに偽像が写り込むことがない。こうして、３枚目の元画像Ｐ０ｃが生成される。【００７５】
このようにＸ線管制御部６が的確なタイミングにＸ線管３の起動の指示を与えることにより、Ｘ線管３を常時起動させなくても従来通りの素早い画像の連写が可能となる。したがって、実施例２の構成によれば、Ｘ線管３の劣化を抑えながら偽像が写り込まず視認性に優れた画像が取得できるのである。【００７６】
Ｘ線管制御部６が的確なタイミングでＸ線管３の起動の指示が与えられるのは、タイミング判別部１７がＸ線管３を起動させるタイミングをＸ線管制御部６に通知しているからである。Ｘ線管制御部６は、タイミング判別部１７の通知に従ってＸ線管３に指示を与えるだけで図９上側で説明したような適切な撮影ができるのである。つまり、Ｘ線管制御部６は、操作スイッチ３８を通じてＸ線照射の指示がなされた後、タイミング判別部１７の判別に従って、Ｘ線管３に対して起動の指示を行う。【００７７】
図９下側は、Ｘ線管制御部６がＸ線管３に対して行う通知を行うタイミングを表したタイミングチャートである。Ｘ線管制御部６は、タイミング判別部１７を通じて、Ｘ線の照射後であり、かつ、ＦＰＤ４の検出不可期間の最中にＸ線管３を起動させる。また、Ｘ線管制御部６は、タイミング判別部１７を通じて、Ｘ線管３の起動が完了した時点に、Ｘ線照射をＸ線管３に行わせる。この時点は、２回目の撮影、３回目の撮影時においてＦＰＤ４の検出不可期間が完了した時点と一致している。実施例２の構成では、元画像Ｐ０の撮影が３回行われるので、Ｘ線管３を起動させるべき旨の通知は２回、Ｘ線照射が可能である旨の通知は３回行われることになる。なお、１回目のＸ線管３の起動は、術者の指示によるものであり、１回目の撮影時においては、タイミング判別部１７は、Ｘ線管３を起動させる旨の通知をする必要がない。【００７８】
図１０は、実施例２に係るＸ線管３を起動させるタイミングについてのタイミング判別部１７の動作を説明している（図９下側参照）。タイミング判別部１７の動作は、実施例１において図５を用いて説明した様式とほぼ同様である。すなわち、図１０左側は、Ｘ線の照射が終了した時点から未だ所定の時間Ｔ１だけ経過していない時点におけるタイミングチャートを表している。この時点においてタイミング判別部１７は、通知部３６に上述の表示の制御を行わない。図５右側は、Ｘ線の照射が終了した時点から所定の時間Ｔ１が経過した時点を表している。この時点において、タイミング判別部１７は、Ｘ線管制御部６にＸ線管３を起動させる旨の通知を行なう。【００７９】
ところで、Ｘ線の照射が終了した時点から所定の時間Ｔ１が経過した時点は、図１０右側が示すようにＦＰＤ４の検出不可期間の最中である。この時点からＸ線管３の起動を開始すると、Ｘ線管３の起動がＦＰＤ４の検出不可期間が終了するのに間に合って、Ｘ線管３の起動が終了する時点と、ＦＰＤ４の検出が可能となる時点とが一致するのである。この期間の終了が一致する様子は、実施例１と同様である。【００８０】
差分時間算出部１８が所定の時間Ｔ１を算出する様子は、実施例１において図７を用いて説明した構成と同様であるので説明を省略する。差分時間算出部１８が算出する所定の時間Ｔ１は、Ｘ線管３の起動期間よりもＦＰＤ４の検出不可期間がどの程度長いかを表す時間であり、Ｘ線の照射終了後からＸ線管３の起動をどれだけ遅らせれば、Ｘ線管３の起動の終了とＦＰＤ４の検出期間の終了とが同じ時点となるかを示す時間でもある。所定の時間Ｔ１の設定値は、記憶部３７に記憶されており、タイミング判別部１７は、設定値を必要に応じて記憶部３７より読み出して動作する。【００８１】
図１１は、Ｘ線管制御部６がＸ線管３にＸ線を照射させるときのタイミング判別部１７の動作を説明している（図９下側参照）。すなわち、タイミング判別部１７は、Ｘ線管制御部６によりＸ線管３の起動が開始した時点から所定の時間Ｔ２だけ経過するまで待機する。そして、タイミング判別部１７は、Ｘ線管３の起動が開始した時点から所定の時間Ｔ２だけ経過した時点でＸ線管制御部６にＸ線を照射する通知を行うのである。Ｘ線管制御部６は、これに伴ってＸ線管３にＸ線を照射させる。Ｘ線管３の起動の指示がなされた時点から所定の時間Ｔ２が経過した時点は、Ｘ線管３の起動が終了した時点であるとともに、ＦＰＤ４の検出不可期間が終了した時点でもある。所定の時間Ｔ２は、予め分かっているＸ線管３の起動期間の時間幅となるように設定されたものである。所定の時間Ｔ２の設定値は、記憶部３７に記憶されており、タイミング判別部１７は、設定値を必要に応じて記憶部３７より読み出して動作する。【００８２】
また、通知部３６がタイミング判別部１７の動作に従うようにしてもよい。すなわち、タイミング判別部１７は、元画像Ｐ０を撮影する前において、術者にＸ線の照射が可能となった旨を通知部３６を通じて術者に通知するようにしてもよい。この場合のタイミング判別部１７は、術者が操作スイッチ３８を通じたＸ線管３の起動の指示に伴い、Ｘ線管３の起動が開始された時点を起点として動作する。具体的には、タイミング判別部１７は、この起点から、所定の時間Ｔ２だけ経過した時点で、Ｘ線照射が可能となった旨を表示するように通知部３６を制御する（図９下側参照）。術者がこの通知に従いＸ線の照射を指示するだけで、素早く適切な長尺撮影が可能となる。【００８３】
＜Ｘ線管制御部とタイミング判別部との協働＞
また、タイミング判別部１７は、Ｘ線管制御部６よりＸ線管３の制御に関する情報を逐次受け取っている。タイミング判別部１７は、このＸ線管制御部６より送出された情報により、Ｘ線の照射が終了した時点と、Ｘ線管３の起動の指示がなされた時点とを知ることができる。【００８４】
＜実施例２の構成の効果＞
続いて、上述のようにタイミング判別部１７を構成したことによる効果について説明する。図１２は、従来構成を表している。図１２と、実施例２の構成を示す図９上側とを比較すると、実施例２の構成では、Ｘ線照射の間にＸ線管３が休止しているのに対し、図１２における従来の自動方式では、いったん画像の連写が始まるとＸ線管３を常に起動状態としている。したがって、従来の自動方式は、Ｘ線管３のフィラメントが常に高温の状態となり、フィラメントの傷みが早い撮影方法なのである。このように従来構成と比べて実施例１の構成では、Ｘ線管３の寿命を長くすることができるのである。【００８５】
Ｘ線撮影装置１が有するその他の構成については、実施例１と同様であるので説明を省略する。【００８６】
＜長尺撮影の実際＞
続いて、実際に長尺撮影が行われる様子について説明する。実施例２の構成のＸ線撮影装置１において、長尺撮影を実行する場合、術者は、図９で説明した通りのタイミングで、Ｘ線管３の起動の指示、およびＸ線照射の指示を行い、Ｘ線管制御部６は、この指示に従ってＸ線管３を制御する。図９上側において、Ｘ線の照射が完了すると、直ちにＸ線管３およびＦＰＤ４の移動が行われる。この移動の様子は、図２を用いて説明した通りである。すなわち、図２の一点鎖線に位置にあったＸ線管３およびＦＰＤ４は、元画像Ｐ０ａの撮影に関するＸ線照射の後に、点線の位置まで移動され、元画像Ｐ０ｂの撮影を行う。そして、元画像Ｐ０ｂの撮影に関するＸ線照射の後、点線の位置にあるＸ線管３およびＦＰＤ４は、実線の位置まで移動され、元画像Ｐ０ｃの撮影を行う。取得された元画像Ｐ０ａ，Ｐ０ｂ，Ｐ０ｃは、長尺画像生成部１２に送出される。長尺画像生成部１２は元画像Ｐ０ａ，Ｐ０ｂ，Ｐ０ｃをつなぎ合わせて長尺画像Ｐ１を生成する。生成された長尺画像Ｐ１が表示部３９に表示されて長尺撮影は終了となる。【００８７】
以上のように、実施例２のＸ線撮影装置によれば、休止状態のＸ線管３を起動すべきタイミングを適切に取得しながら画像の連写が可能である。すなわち、実施例２の構成の構成では、検出不可期間の時間幅から起動期間の時間幅を減算して得られた差分時間を算出しておき、Ｘ線が照射された時点から差分時間の経過後の時点をＸ線管３を起動させるタイミングと判別するのである。なお、検出不可期間の時間幅とは、ＦＰＤ４が一度Ｘ線を検出してから後続のＸ線の検出が可能となるまでの時間幅であり、起動期間の時間幅とは、Ｘ線管３の起動開始から起動が完了するまでの時間幅である。実施例２の構成に係るタイミングでＸ線管３の起動を開始することで、検出器の検出不可となっている期間の終了と、Ｘ線管３の起動にかかる期間の終了とが一致する。この様にすることで、Ｘ線管３の起動と検出器の準備とを同時に行いながら素早く画像の連写ができることが保証される。また、実施例２の構成では、Ｘ線照射の間にＸ線管３が休止しているのに対し、従来構成では、いったん画像の連写が始まるとＸ線管３を常に起動状態となる。つまり、従来方法は、Ｘ線管３のフィラメントが常に高温の状態となり、フィラメントの傷みが早い撮影方法なのである。このように従来構成と比べて実施例２の構成では、Ｘ線管３の寿命を長くすることができる。【００８８】
本発明は、上述の構成に限られず、下記のように変形実施することができる。【００８９】
（１）上述の構成に加えて、通知部３６が操作スイッチ３８を通じてＸ線照射の指示がなされた際、差分時間経過前にタイミングに関するカウントダウンを行うようにしてもよい。この場合、カウントダウンに必要な時間だけ、Ｘ線照射終了からの待ち時間である所定の時間Ｔ１を短くする必要がある。通知部３６がタイミング判別部１７に係るタイミングの到来をカウントダウンで通知するようにすれば、より術者は、指示を行いやすくなる。カウントダインを開始するタイミングは、Ｘ線照射がなされた後から所定の時間Ｔ１が経過するまでの期間に属するいずれかの時点が選択される。従ってカウントダウンを行う期間は、所定の期間Ｔ１より長くすることはできない。【００９０】
（２）また、通知部３６は、タイミング判別部１７が指示したタイミングよりも所定の時間だけ遅い時点において、術者に指示を与えるように構成されてもよい。この様にすると、Ｘ線管３の休止状態の時間を十分に確保することができる。【００９１】
（３）本発明の構成は、長尺撮影の際にＸ線管３がＦＰＤ４に追従して移動する構成に限られず、ＦＰＤ４の移動に合わせてＸ線管３が傾斜する構成においても適用できる。【００９２】
（４）本発明の構成は、長尺撮影に限られず、Ｘ線管３およびＦＰＤ４を移動させずに被検体Ｍを連写する撮影方式においても適用できる。【００９３】
（５）本発明の構成に加え、実施例１の手動方式と実施例２の自動方式とを術者の意思で切り替えられる機能を追加してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
以上のように、上述の発明は、医用分野に適している。
【符号の説明】
【００９５】
３     Ｘ線管（放射線源）
４     ＦＰＤ（検出手段）
６     Ｘ線管制御部（放射線源制御手段）
１１   画像生成部（画像生成手段）
１２   長尺画像生成部（長尺画像生成手段）
１７   タイミング判別部（判別手段）
１８   差分時間算出部（差分時間算出手段）
３６   通知部（通知手段）
３７   記憶部（記憶手段）
３８   操作スイッチ（起動指示入力手段）
３８   操作スイッチ（照射指示入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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