(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
種子が一列状態で整列でき種子排出口が若干下位となるよう傾斜した断面Ｖ字状ヘッド部に種子を供給し、該ヘッド部に微振動を与えて種子を一列状態に整列させつつその種子排出口から種子を落下させ、種子排出口にセンサを設けて落下した種子粒数をカウントするようにし、ヘッド部をＸ軸及びＹ軸方向へ自在に移動させ、種子排出口の位置を播種床の播種孔の位置に合わせて数値制御で位置決めした後に、所定の時間だけヘッド部に微振動を与え種子を一粒ずつ落下させて播種するようにした自動播種機において、ヘッド部には先端部を種子の形状に合わせた形状とし、第１の堰の先端部は種子が略２粒通る寸法、第２の堰の先端部は種子が略１粒だけ通る寸法が設定される複数の堰を設けたことを特徴とする自動播種機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、  水耕栽培用の培地（ウレタン製の播種床）へ一定量の種子を自動的に蒔くようにした自動播種機に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、野菜などの植物を水耕栽培するために培地へ一定量の種子を自動的に蒔く装置として特許文献１や特許文献２などに技術が開示されている。
【特許文献１】特開平６−６２６１６号公報
【特許文献２】特許第２５３７０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  特許文献１に記載の技術によれば、種子が一列状態で整列でき排出端が若干下位となるよう傾斜した桶状体に種子を供給し、この桶状体に微振動を与えて種子を一列状態に整列させつつその排出端から種子受入用スタンド内に一粒ずつ落下させ、吸引保持ノズルによりスタンド内の種子を吸引保持して播種床の播種位置へ移行させ播種する方法及びその装置が記載されているが、種子を整列させ一粒ずつ落下させる部分と、その落下した種子を吸引保持して播種床へ移行させる部分が別々に構成されているため、装置全体が大型化して高価となるとともに操作が扱い辛く、メンテナンスも手数がかかるという問題点がある。【０００４】  特許文献２に記載の技術によれば、Ｖ字状の種子整流桶を一端から他端に向け傾斜角度を調節可能に傾斜させ、この種子整流桶に振動を与える加振機構を設け、更に種子整流桶の他端の種子排出端にセンサを設け、種子整流桶の一端側に種子ホッパを介して供給した種子を他端側に向け流動させる過程で種子を単粒にし、かつほぼ等間隔にして排出し、その排出種子をセンサにより検出して種子ホッパからの種子排出量、種子整流桶の傾斜角度、加振機構の振幅、強さ等を調節する種子供給装置が記載されているが、種子整流桶から排出された種子は、種子コンベアに１粒ずつ所定間隔に載置されて移動し、播種箱内の床土に播種される構成となされているので、装置全体の構成が大規模となり、高価となるとともに操作が扱い辛く、メンテナンスの手数がかかるという問題点がある。【０００５】  本発明は係る課題に鑑みてなされたもので、種子を一列に整列して１粒ずつ落下させるヘッド部自体をＸ軸及びＹ軸方向へ自在に移動させ、播種床の播種孔の位置に合わせて数値制御で位置決めするように構成することによって、該ヘッド部を極力小型化且つシンプルになし、装置全体を小型化した自動播種機を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記目的を達成するため、請求項１に記載の自動播種機は、種子が一列状態で整列でき種子排出口が若干下位となるよう傾斜した断面Ｖ字状ヘッド部に種子を供給し、該ヘッド部に微振動を与えて種子を一列状態に整列させつつその種子排出口から種子を落下させ、種子排出口にセンサを設けて落下した種子粒数をカウントするようにした自動播種機において、ヘッド部をＸ軸及びＹ軸方向へ自在に移動させ、種子排出口の位置を播種床の播種孔の位置に合わせて数値制御で位置決めした後に、所定の時間だけヘッド部に微振動を与え種子を一粒ずつ落下させて播種するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】  このように構成された自動播種機によれば、種子を一列に整列して１粒ずつ落下させるヘッド部自体を播種床の播種孔の位置に合わせて移動させる構成となるので、装置全体がシンプルで小さくすることができ、従来例のように大型化による高価で扱い辛く、メンテナンスの手数が掛るという問題点を解消し、小型化により安価で扱いやすいコンパクトな自動播種機を提供できる効果がある。【０００８】    また、種子は排出口から１粒ずつ落下させて種子粒数をカウントするとともに、ヘッド部自体をＸ軸及びＹ軸方向へ自在に移動させることができるので、数値制御によって正確でスピーディな播種作業が実現されるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  以下、本発明の実施の形態を示す実施例について図１〜図６に基づいて説明する。まず、図１は本発明を適用した自動播種機の全体を示す斜視図である。１は本発明の自動播種機の本体フレーム、２は播種床設置台３に載置された播種床、４は制御部、５は操作部、６及び７はヘッド部でこの実施例ではヘッド支持枠８に２基取付けられている。９は異状表示灯、１０は操作部５に設置された操作パネルである。【００１０】  図２はヘッド部６、７の詳細を示すもので（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は断面図で、基板２０１上に立てられた４つの支柱２０２に支えられ、スプリング２０３の上に載置されたホッパ２０４は、種子２１０を供給する供給部２０５と整列部２０６及び種子排出口２０７で構成されている。２０８はホッパ２０４の種子供給部２０５と整列部２０６との間に設置された第１に堰、２０９は整列部２０６と種子排出口２０７との間に施地された第２の堰、２１１はホッパ２０４の側面に複数取付られた振動モーターである。【００１１】  図２（Ｃ）に示すようにホッパ２０４は、基板２０１に対して種子供給部２０５側が高く、種子排出口２０７側が低く設置されているので、供給部２０５に供給された種子２１０は供給部２０５から排出口２０７に向かって種子自体の重力と振動モーター２１１によって落下するように構成され、ホッパ２０４の傾斜角度は種子２１０の種類や大きさに合わせて調整可能になっている。供給部２０５に入れた種子２１０は、第１の堰２０８によって徐々に整列部２０６側へ落下しつつ、第２の堰２０９で１粒ずつ下へ移動し、略１列に整列し、種子排出口２０７からは１粒ずつ確実に落下できるように構成されている。また、種子排出口２０７には図示しないカウンタが設置されているので、種子が何粒落下したかを検出できるように構成されている。また、前記振動モーター２１１は播種する種子の種類にあわせて振動の強弱が調整可能に構成されている。【００１２】  図３は、ホッパ２０４に設置される堰２０８や２０９を示した斜視図で、第１の堰２０８の先端部３０１は種子２１０が略２粒通る寸法、第２の堰２０９の先端部３０２は種子２１０が略１粒だけ通るように寸法が設定されるとともに、別の種子に合わせた堰３０３の先端３０４に示すように種子の形状に合せた形状とした構造となっている。【００１３】  図４は播種床２の詳細を示す斜視図で、この実施例ではウレタン製の板状表面に複数の播種孔４０１が原点４０２を起点としてＸ軸及びＹ軸方向に均一の寸法で配置されている。前記図１に示したように、この実施例ではヘッド支持枠８に取付けたヘッド部６，７の種子排出口２０７は、制御部４によって最初に播種孔４０１の原点４０２の播種孔に位置し、播種床２上をＸ軸方向あるいはＹ軸方向に自在に移動可能に構成されている。この実施例では、１枚の播種床に培地を３００個設け、各播種孔４０１に１粒から４粒の種子を蒔くことができるように構成されている。【００１４】  図５は操作部５の操作パネル１０の詳細を示した正面図で、この実施例では液晶表示パネルとタッチパネルを使用し、表示とともにタッチ操作（押しボタン）もできるようになされている。５０１はデジタル表示器で、播種孔へ蒔いた種子の数やヘッド部６，７の移動距離を表示、５０２は停止ボタン、５０３はヘッド部６，７を操作するボタン、５０４は蒔く種子の数を設定するボタン、５０５は振動モーター２１１の振動強弱を設定するボタン、５０６と５０７はそれぞれ各種操作用ボタンを示している。【００１５】  図６は制御部４の主要な機能を表したフローチャートで、準備完６０１でヘッド部６，７が原点４０２に移動して駆動の準備をした後、スタート６０２で制御がスタート、振動６０３にて振動モーター２１１が駆動してこの実施例では全振動１秒６０４のように１秒間の振動を全部で５回繰り返し、５秒の振動をホッパ２０４に加えると、図２（Ｃ）に示すように種子２１０が供給部２０５から第１の堰２０８を介して整列部２０６へ移動し、徐々に１列に整列され、第２の堰２０９を超えると完全に１列に並び、種落下６０５で種子排出口２０７から種子２１０を１個だけ落下させる。ここで、種子２１０が落下しない異状については、ＬＥＤ・ブザー１秒クロック６０６と処置６０７を介してスタート６０２へ返す。種落下６０５で所定通り種子が落下すれば、振動停止６０８で振動モーター２１１が停止、ポイント移動６０９でヘッド部６，７が原点４０２の播種孔から次の播種孔へ移動し、スタート６０２へ戻り、上述の駆動を同様に繰り返して３００ポイント完６１０で、この実施例では３００回繰り返すと完了６１１の処理で原点に戻る６１２となり１台の播種床２の播種が完了する。【００１６】  本発明は種子を１粒蒔くごとに振動させ整列する構成とし、整列させるために第１の堰と１列に整列させるために第２の堰を設けたことで、確実に１粒ずつ蒔くことができるようになった。また、ヘッド部の断面をＶ字形状にし、スプリングによって適宜傾斜を付け、傾斜角度を種子の種類に応じて調整できる構造としたので、各種の種子を的確に蒔くことができるようになった。【００１７】  種子に振動を与える振動モーターを複数設け、種子の種類に応じて振動の強弱や振動位置を調整できるようにしたので、種子を確実に１列に整列させ、１粒ずつ蒔くことができるようになった。【００１８】  本発明の自動播種機は、ヘッド部をシンプルな構造とし、このヘッド部自体を播種床の播種孔にあわせて移動できるようにしたから、播種機全体を極めて小型化することができ、安価に提供することが可能となり、取扱いが簡単でメンテナンスも容易となるなど、その効果は抜群である。【００１９】  以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない限り、様々な態様で実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用した全体を示す斜視図である。
【図２】ヘッド部の詳細を示す（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は断面図である。
【図３】堰の斜視図である。
【図４】播種床の詳細を示す斜視図である。
【図５】操作パネルの詳細を示した正面図
【図６】制御部の主要な機能を表したフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】１…本体フレーム
２…播種床
３…播種床設置台
４…制御部
５…操作部
６、７…ヘッド部
２０４…ホッパ
２０５…種子供給部
２０６…整列部
２０７…種子排出口
２０８…第１の堰
２０９…第２の堰
２１０…種子
２１１…振動モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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