(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電機により発電される電力を測定する電力測定部と、
前記発電機に発電される電力に関する負荷としての、コンバータの入力インピーダンスを変更する負荷変更部と、
前記電力測定部により測定された電力に基づいて、前記負荷変更部により入力インピーダンスを変更する前の電力と、前記負荷変更部により入力インピーダンスを変更した後の電力とを比較する電力比較部と、
前記電力比較部により比較した結果に基づいて、前記負荷変更部による変更を確定するか否かを判断する負荷判断部と
を有し、
前記負荷判断部は、入力インピーダンスの変更によって電力が増加した場合に、入力インピーダンスの変更を確定させ、入力インピーダンスの変更によって電力が増加しない場合に、変更した入力インピーダンスを元に戻させる
発電制御装置。
【請求項２】
前記負荷判断部は、前記電力比較部により電力が増加していないと判断された場合に、前記負荷変更部に入力インピーダンスの変更を元に戻すよう指示し、
前記負荷変更部は、前記負荷判断部の指示に基づいて、一旦変更した入力インピーダンスを変更前に戻す
請求項１に記載の発電制御装置。
【請求項３】
前記発電機は、風力発電機であり、
前記負荷変更部による入力インピーダンスの変更前後における風速の変動量が既定値以下であるか否かを確認する変動確認部
をさらに有し、
前記負荷判断部は、前記変動確認部による確認結果に基づいて、前記負荷変更部に入力インピーダンスの変更を確定または変更前に戻させる
請求項２に記載の発電制御装置。
【請求項４】
前記風力発電機から発電される電圧を測定する電圧測定部
をさらに有し、
前記変動確認部は、前記負荷変更部による入力インピーダンスの変更前と、入力インピーダンスを一旦変更して戻した場合との電圧を、前記電圧測定部に測定させ、測定された電圧の変動を確認し、
前記負荷判断部は、前記変動確認部により、入力インピーダンスの変更前後における電圧の変動量が既定値以下であると判断された場合に、前記負荷変更部に入力インピーダンスの変更を確定するよう指示し、前記変動確認部により、入力インピーダンスの変更前後の電圧の変動量が既定値を超えると判断された場合に、前記負荷変更部に一旦変更した入力インピーダンスを変更前に戻すよう指示する
請求項３に記載の発電制御装置。
【請求項５】
前記風力発電機から発電される電圧を測定する電圧測定部
をさらに有し、
前記負荷変更部による入力インピーダンスの変更後に、前記電圧測定部により測定される電圧に基づいて、前記発電機による発電が安定したか否かを判定する発電安定判定部
をさらに有し、
前記電力比較部は、前記発電安定判定部により、発電が安定したと判定された後に、電力を比較し、
前記変動確認部は、前記発電安定判定部により、発電が安定したと判定された後に、風速の変動量を確認する
請求項３に記載の発電制御装置。
【請求項６】
前記電力測定部により測定される電力が既定時間の間、継続して減少または増加しているか否かを判定する電力継続判定部
をさらに有し、
前記負荷判断部は、前記電力継続判定部により、電力が既定時間の間、継続して減少または増加していると判断された場合に、入力インピーダンスを変更させるか否かを判断する
請求項１に記載の発電制御装置。
【請求項７】
電力が電圧の定数ｎ乗（nは２〜４）に比例する特性曲線もしくは電流が電圧の(ｎ−１)乗に比例する特性曲線に用いる比例定数を演算する演算部
をさらに有し、
前記演算部は、計算された比例定数を既定の倍率で変化させ、
前記負荷変更部は、前記演算部により演算された比例定数に基づいて入力インピーダンスを変更する
請求項１に記載の発電制御装置。
【請求項８】
前記負荷変更部は、前記比例定数の初期値として、前記演算部により演算された最も負荷が重い比例定数に基づいて入力インピーダンスを設定する
請求項７に記載の発電制御装置。
【請求項９】
発電機により発電される電力を測定するステップと、
前記発電機に発電される電力に関する負荷としての、コンバータの入力インピーダンスを変更するステップと、
測定された電力に基づいて、入力インピーダンスを変更する前の電力と、入力インピーダンスを変更した後の電力とを比較するステップと、
比較した結果に基づいて、入力インピーダンスの変更によって電力が増加した場合に、入力インピーダンスの変更を確定するステップと、
比較した結果に基づいて、入力インピーダンスの変更によって電力が増加しない場合に、変更した入力インピーダンスを元に戻すステップと
を有する発電制御方法。
【請求項１０】
発電機により発電される電力を測定するステップと、
前記発電機に発電される電力に関する負荷としての、コンバータの入力インピーダンスを変更するステップと、
測定された電力に基づいて、入力インピーダンスを変更する前の電力と、入力インピーダンスを変更した後の電力とを比較するステップと、
比較した結果に基づいて、入力インピーダンスの変更によって電力が増加した場合に、入力インピーダンスの変更を確定するステップと、
比較した結果に基づいて、入力インピーダンスの変更によって電力が増加しない場合に、変更した入力インピーダンスを元に戻すステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電制御装置、発電制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、所定のＰＷＭ駆動信号によりスイッチング動作するスイッチング素子によって、小型風力発電機から供給されたリアクトルのリアクトル電流を増減させるチョッパ回路と、前記チョッパ回路を介して前記小型風力発電機の出力電力を充電する蓄電手段と、前記ＰＷＭ駆動信号を生成して前記リアクトル電流を増減制御するリアクトル電流制御手段と、を備える小型風力発電充電装置であって、前記リアクトル電流制御手段は、各風速下における前記小型風力発電機の出力電力、及びロータの回転数の関係を予め測定して得た出力特性から、山登り法に基づき所定の周期毎に前記出力電力を最大電力点に近づけるための最大電力点追随制御信号を生成する最大電力点追随制御信号生成手段と、検出した前記小型風力発電機の出力電圧に比例する比例成分信号を前記最大電力点追随制御信号に加算して、前記リアクトル電流の電流指令値を生成するリアクトル電流指令値生成手段と、生成した前記リアクトル電流指令値と検出した前記リアクトル電流に基づき前記ＰＷＭ駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、を備える、ことを特徴とする小型風力発電充電装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、風速計を使用せずに定周速比運転を行う風力タービンにおいて、運転中に負荷特性を変化させ、その前後のシステムの運転挙動が大きく異なることを利用して、システムの応答性を監視指標とすることを特徴とする風力タービンの性能低下監視方法が開示されている。
【０００４】
先行技術文献に開示のように、風力発電機は、発電機毎に特有の制御特性を持つため、従来は、開発した風力発電機を稼働する前に風洞実験を行い、開発した風力発電機の制御特性を調べ、その制御特性に基づいた発電制御装置を設計する必要があった。しかし、一つの風力発電機に対して専用の発電制御装置を設置するため、発電制御装置は、汎用性がなく、また、経年劣化等で変化した風力発電機の制御特性に対応することは難しいという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８４５７０号公報
【特許文献２】特開２００９−１２７５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明によれば、発電装置に適した制御特性を検出する発電制御装置、発電制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る発電制御装置は、発電機により発電される電力を測定する電力測定部と、前記発電機に発電される電力に関する負荷を変更する負荷変更部と、前記電力測定部により測定された電力に基づいて、前記負荷変更部により負荷を変更する前の電力と、前記負荷変更部により負荷を変更した後の電力とを比較する電力比較部と、前記電力比較部により比較した結果に基づいて、前記負荷変更部に負荷を変更させるか否かを判断する負荷判断部とを有する。
【０００８】
好適には、前記負荷判断部は、前記電力比較部により電力が増加していないと判断された場合に、前記負荷変更部に負荷の変更を元に戻すよう指示し、前記負荷変更部は、前記負荷判断部の指示に基づいて、一旦変更した負荷を変更前に戻す。
【０００９】
好適には、前記発電機は、風力発電機であり、前記負荷変更部による負荷の変更前後における風速の変動量が既定値以下であるか否かを確認する変動確認部をさらに有し、前記負荷判断部は、前記変動確認部による確認結果に基づいて、前記負荷変更部に負荷の変更を確定または変更前に戻させる。
【００１０】
好適には、前記風力発電機から発電される電圧を測定する電圧測定部をさらに有し、前記変動確認部は、前記負荷変更部による負荷の変更前と、負荷を一旦変更して戻した場合との電圧を、前記電圧測定部に測定させ、測定された電圧の変動を確認し、前記負荷判断部は、前記変動確認部により、負荷の変更前後における電圧の変動量が既定値以下であると判断された場合に、前記負荷変更部に負荷の変更を確定するよう指示し、前記変動確認部により、負荷の変更前後の電圧の変動量が既定値を超えると判断された場合に、前記負荷変更部に一旦変更した負荷を変更前に戻すよう指示する。
【００１１】
好適には、前記負荷変更部による負荷の変更後に、前記電圧測定部により測定される電圧に基づいて、前記発電機による発電が安定したか否かを判定する発電安定判定部をさらに有し、前記電力比較部は、前記発電安定判定部により、発電が安定したと判定された後に、電力を比較し、前記変動確認部は、前記発電安定判定部により、発電が安定したと判定された後に、風速の変動量を確認する。
【００１２】
好適には、前記電力測定部により測定される電力が既定時間の間、継続して減少または増加しているか否かを判定する電力継続判定部をさらに有し、前記負荷判断部は、前記電力継続判定部により、電力が既定時間の間、継続して減少または増加していると判断された場合に、負荷を変更させるか否かを判断する。
【００１３】
好適には、前記負荷は、電気的な負荷であるコンバータの入力インピーダンスであり、電力が電圧の定数ｎ乗（nは２〜４）に比例する特性曲線もしくは電流が電圧の(ｎ−１)乗に比例する特性曲線に用いる比例定数を演算する演算部をさらに有し、前記演算部は、計算された比例定数を既定の倍率で変化させ、前記負荷変更部は、前記演算部により演算された比例定数に基づいて入力インピーダンスを変更する。
【００１４】
好適には、前記負荷変更部は、前記比例定数の初期値として、前記演算部により演算された最も負荷が重い比例定数に基づいて入力インピーダンスを設定する。
【００１５】
また、本発明に係る発電制御方法は、発電機により発電される電力を測定するステップと、前記発電機に発電される電力に関する負荷を変更するステップと、測定された電力に基づいて、負荷を変更する前の電力と、負荷を変更した後の電力とを比較するステップと、比較した結果に基づいて、負荷を変更させるか否かを判断するステップとを有する。
【００１６】
また、本発明に係るプログラムは、発電機により発電される電力を測定するステップと、前記発電機に発電される電力に関する負荷を変更するステップと、測定された電力に基づいて、負荷を変更する前の電力と、負荷を変更した後の電力とを比較するステップと、比較した結果に基づいて、負荷を変更させるか否かを判断するステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、発電機を稼働させながらその制御特性を検出し、検出した制御特性に基づいて、高効率に電力の取り出しを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る発電制御装置１により計算された制御特性曲線を表すグラフである。
【図２】本実施形態に係る発電制御装置１を風力発電機３に接続した状態を例示する概略構成図である。
【図３】本実施形態に係る発電制御装置１による比例定数の変更確定処理（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る発電制御装置１の機能構成を例示する図である。
【図５】本実施形態に係る発電制御装置１により測定された電圧情報を表すグラフである。
【図６】本実施形態に係る発電制御装置１による負荷増減の決定処理（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る発電制御装置１により測定された電力情報、電圧情報、及び負荷変更情報を表すグラフである。
【図８】本実施形態に係る発電制御装置１により計測された電圧−電力特性曲線を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態の構成を、図面を参照して説明する。ただし、本発明の範囲は、図示例に限定されるものではない。
また、本実施例では、発電機が風力発電機である場合について説明する。
【００２０】
従来は、風力発電機毎に、風洞実験等により測定した発電電圧の３乗に比例した電力を取り出す回路を組むことで、風速が変化しても効率よく電力を取り出す発電制御装置を設計していた。例えば、発電制御装置Ａは、特定の風力発電機に対して、風速が変化しても高い電力を取り出せるが、発電制御装置Ｂでは、発電制御装置Ａよりも少ない電力しか取り出せない。これは、発電制御装置Ａがこの風力発電機の制御特性に基づいて設計された発電制御装置であるため、風力発電機の電力を高効率で取り出すことが可能となるためである。しかし、発電制御装置Ａは、他の風力発電機に接続しても効率よく電力を取り出せず、汎用性がない。すなわち、従来は、風力発電機毎に設計された発電制御装置が必要であり、特定の風力発電機のために設計された発電制御装置は、他の風力発電機では、効率よく電力を取り出せず、汎用性がないという課題があった。さらに、発電制御装置の設計には、風洞実験が必要であるため、開発期間が長く、開発コストがかかるという課題も存在していた。
【００２１】
そこで、本発明は、発電機を稼働させながらその制御特性を検出し、検出した制御特性に基づいて、高効率に電力の取り出しを実現することを目的とする。つまり、本発明の発電制御装置１は、風力発電機の制御特性を事前に風洞実験を行うことなく、実際に稼働させながら風力発電機の制御特性を自動的に検出する。そして、発電制御装置１は、検出した制御特性に基づいて、発電制御装置１の内部に存在するコンバータを制御することで風力発電機の電力を高効率で取り出すことを可能にする。具体的には、本発明の発電制御装置１は、風力発電機により生じた電力に関する負荷を自動で切り替え、高い電力が得られる負荷を検出することで風力発電機の制御特性を検出し、入力インピーダンスを制御する。より具体的には、風力発電機は、発電電圧の３乗に比例する電力を生じるという特性を持ち、本発明は、図１に例示するように、この特性を示す特性曲線を複数用意しておき、その中から、発電電圧、電流、電力の状態を監視しながら、最も効率よく風力発電機の電力を取り出せる特性曲線を検出するものである。ここで、特性曲線を複数用意するということは、異なる比例定数を持つ特性曲線を用意すること、すなわち、比例定数を計算により算出し、算出された比例定数を特性曲線の傾きとして設定することである。つまり、本例では、負荷は、電気的負荷である入力インピーダンスであり、さらに、特性曲線の比例定数に相当する。
【００２２】
図２は、本実施形態にかかる発電制御装置１を風力発電機３に接続した状態を例示する概略構成図である。
図２に例示するように、発電制御装置１は、風力発電機３に接続され、風力発電機３により発電した電力をバッテリー５へ送る。発電制御装置１内には、コンバータが存在している。
【００２３】
図３は、発電制御装置１による比例定数の変更確定処理（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
ステップ１００（Ｓ１００）において、発電制御装置１は、定常状態であること、すなわち、風速が安定していることを確認する。
ステップ１０５（Ｓ１０５）において、発電制御装置１は、特性曲線の比例定数を変更する。
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、発電制御装置１は、比例定数の変更前後における、風力発電機３により発電された電力を比較する。電力が増加している場合に、発電制御装置１は、Ｓ１１５の処理へ移行する（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）。電力が増加していない場合は、発電制御装置１は、Ｓ１０５の処理へ移行する（Ｓ１０５：Ｎｏ）。
ステップ１１５（Ｓ１１５）において、発電制御装置１は、一時的に比例定数を変更前（Ｓ１００の状態）に戻す。
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、発電制御装置１は、Ｓ１００における比例定数変更前の電力と、比例定数の変更を一時的に戻した場合の電力とを比較する。発電電力が、比例定数変更前と比例定数の変更を戻した後で大きな変化がない場合は、発電制御装置１は、比例定数変更前と比例定数の変更を戻した後で風速に変化がない、つまり、風速が安定しているとみなし、Ｓ１２５の処理へ移行する（Ｓ１２５：Ｎｏ）。発電電力が、比例定数変更前と比例定数の変更を戻した後で大きな変化がある場合は、発電制御装置１は、比例定数変更前と比例定数の変更を戻した後で風速が変化した、つまり、風速が安定していないとみなし、ステップ１０５の処理へ移行し、比例定数を変更する（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）。
ステップ１２５（Ｓ１２５）において、発電制御装置１は、風速が安定している状態で比例定数変更により電力が増加したと判断し、比例定数の変更を確定する。具体的には、発電制御装置１は、Ｓ１１５において戻した比例定数を、Ｓ１０５において変更した比例定数に再度変更する。
以上の処理を繰り返すことにより、発電制御装置１は、発電電力が大きくなるよう比例定数を変更し、高い電力が得られる特性曲線の比例定数を検出する。
【００２４】
図４は、本実施形態に係る発電制御装置１の機能構成を例示する図である。
図４に例示するように、本実施形態による発電制御装置１は、電力測定部１０、電力比較部１５、負荷判断部２０、負荷変更部２５、電力減少判定部３０、電圧測定部３５、処理部４０、発電安定判定部４５、変動確認部５０、及び演算部５５を備えている。
【００２５】
電力測定部１０は、風力発電機３により発電される電力を測定する。具体的には、電力測定部１０は、電力測定部１０による電力の測定は、常時行われ、記録されている。
【００２６】
電力比較部１５は、電力測定部１０により測定される電力に基づいて、負荷変更部２５（後述）により負荷を変更する前に、電力測定部１０により測定された電力と、負荷変更部２５（後述）により負荷を変更した後に、電力測定部１０により測定された電力とを比較する。
【００２７】
負荷判断部２０は、電力比較部１５により比較された結果に基づいて、負荷を変更させるか否かを判断する。具体的には、負荷判断部２０は、電力比較部１５により電力が増加していないと判断された場合に、負荷変更部２５（後述）に負荷の変更を元に戻すよう指示する。さらに、負荷判断部２０は、変動確認部５０（後述）の風速の変動量の確認結果に基づいて、負荷変更部２５に負荷の変更を確定または、負荷の変更を変更前に戻させる。より具体的には、負荷判断部２０は、変動確認部５０（後述）により、負荷の変更前後における電圧の変動量が既定値以下であると判断された場合に、負荷変更部２５に負荷の変更を確定するよう指示し、変動確認部５０（後述）により、負荷の変更前後の電圧の変動量が既定値を超えると判断された場合に、負荷変更部２５に一旦変更した負荷を変更前に戻すよう指示する。
【００２８】
負荷変更部２５は、風力発電機３により発電される電力に関する負荷を変更する。具体的には、負荷変更部２５は、負荷判断部２０により通知された負荷の変更の指示に基づいて、負荷を変更する。より具体的には、負荷変更部２５は、演算部５５（後述）に特性曲線の比例定数を演算させ、演算された比例定数に基づいて、コンバータの入力インピーダンスを変更する。また、負荷変更部２５は、比例定数の初期値として、演算部５５（後述）により演算された最も負荷が高い比例定数に基づいて入力インピーダンスを設定する。
【００２９】
電力継続判定部３０は、電力測定部１０により測定される電力が既定時間の間、継続して減少または増加しているか否かを判定する。具体的には、電力継続判定部３０は、電力測定部１０により測定される電力が増加または減少し続けている時間が既定時間に達した場合に、負荷判断部２０に、負荷を変更させるか否かを判断するよう通知する。より具体的には、電力継続判定部３０は、カウンタを持ち、電力比較部１５により電力が減少していると判断された場合に、カウンタに１を足す。電力継続判定部３０は、カウンタが４０に達した場合に長時間電力の減少または増加が続いているとみなし、負荷判断部２０は、負荷を変更させるか否かを判断する。
【００３０】
電圧測定部３５は、風力発電機３により発電される電圧を測定する。電圧測定部３５による電圧の測定は、常時行われ、記録されている。
【００３１】
処理部４０は、電圧測定部３５により測定される電圧に高周波除去処理を行い、フィルタ電圧として記録する。
【００３２】
発電安定判定部４５は、負荷変更直後の発電の乱れが安定したか否かを判定する。具体的には、負荷変更部２５による負荷の変更後に、電圧測定部３５により測定される電圧に基づいて、風力発電機３による発電が安定したか否かを判定する。判定方法は、図５の電圧情報に示されるように、電圧測定部３５により測定される電圧と、処理部４０により処理されたフィルタ電圧とが一致もしくは大小関係が反転した時に、発電安定判定部４５は、発電が安定したと判断する。さらに、発電安定判定部４５は、発電が安定したと判定した場合に、負荷判断部２０に負荷を変更させるか否かを判断させる。つまり、電力比較部１５は、発電安定判定部４５により、発電が安定したと判定された後に、電力を比較し、変動確認部５０（後述）は、発電安定判定部４５により、発電が安定したと判定された後に、風速の変動量を確認する。
本例では、電圧情報に基づいて発電が安定した時を検知しているが、発電が安定したことを検知できるのであれば電圧情報に限定されなくてもよい。
【００３３】
変動確認部５０は、負荷変更部２５による負荷の変更前後における風速の変動量が既定値以下であるか否かを確認する。具体的には、変動確認部５０は、負荷変更部２５による負荷の変更前と、負荷を一旦変更して戻した場合との電圧を、前記電圧測定部３５に測定させ、電圧の変動量が既定値以下であるか否かを確認する。より具体的には、変動確認部５０は、電圧測定部３５により測定される測定電圧と、処理部４０により処理されたフィルタ電圧とが一致もしくは大小関係が反転した電圧を平均電圧値とするしきい値を設定し、このしきい値に、電圧測定部３５により測定される電圧が含まれる場合に、電圧の変動量が既定値以下であると判定し、しきい値に測定される電圧が含まれない場合に、電圧の変動量が既定値を超えると判定する。
【００３４】
演算部５５は、電力が電圧の定数ｎ乗（ｎ=２〜４）に比例する特性曲線もしくは電流が電圧の(ｎ−１)乗に比例する特性曲線に用いる比例定数を演算する。具体的には、演算部５５は、負荷変更部２５の指示に基づいて、比例定数を既定の倍率で変化させ、特性曲線の比例定数を計算する。より具体的には、演算部５５は、比例定数を、１．４ｍとして計算する。比例定数の初期値は０であり、その後、ｍは、１から１ずつ増加していく。
【００３５】
図５は、本実施形態に係る発電制御装置１により測定された電圧情報を表すグラフである。
図５を用いて、変動確認部５０による、風速の変動量が既定値以下であるか否かの判定方法を説明する。
図５に例示するように、電圧測定部３５は、風力発電機３により発電された電圧を測定し、電圧情報として記録する。電圧測定部３５は、電圧情報として、測定電圧とフィルタ電圧とを記録する。変動確認部５０は、前回の負荷を軽くした後に安定した電圧をαとし、今回、負荷を軽くした後に安定した電圧をβとし、その差β−αをＡとする。変動確認部５０は、αを基準値とし、βが、基準値から±Ａ／４以内であれば、電圧の変動量が既定値以下である、すなわち、風速が負荷変更前と同じであると判定する。また、基準値から±Ａ／４以内でない場合は、変動確認部５０は、電圧の変動量が既定値を超える、つまり、風速が負荷変更前と変わっていると判定し、次の基準値はγではなく、風速が変わっていると判断された時点でのフィルタ電圧δとする。
【００３６】
図６は、本実施形態に係る発電制御装置１による負荷増減の決定処理（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。
図６のフローチャートにおける負荷増減の決定処理（Ｓ２０）は、負荷を軽くする処理をｍ回実施しているものとして説明する。
まず、負荷を軽くする処理について説明する。
ステップ２００（Ｓ２００）において、電力測定部１０は、風力発電機３により発電された電力を測定し、電圧測定部３５は、風力発電機３により発電された電圧を測定する。
ステップ２０５（Ｓ２０５）において、負荷判断部２０は、負荷変更部２５に、風力発電機３に対する負荷を一段軽くするよう指示する。負荷を一段軽くするとは、比例定数の乗数がｍ＋１の場合を演算することであり、具体的には、負荷変更部２５の指示により、演算部５５は、現在の特性曲線の比例定数に基づいて、比例定数（１．４ｍ＋１）を演算し、負荷変更部２５は、演算部５５により計算された比例定数を設定する。
【００３７】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、発電安定判定部４５は、負荷の変更直後の発電電圧の乱れが安定したか否かを判定する。具体的には、発電安定判定部４５は、図５に示される電圧情報に基づき、発電が安定したか否かを判定する。発電制御装置１は、発電が安定したと判定した場合に、ステップ２１５の処理に移行し（Ｓ２１５：Ｙｅｓ）、発電制御装置１は、発電が安定するまでは、ステップ２１０の処理を繰り返す。
【００３８】
ステップ２１５（Ｓ２１５）において、電力比較部１５は、負荷の変更前後で電力が増加しているか否かを判定する。具体的には、電力比較部１５は、Ｓ２００において、電力測定部１０により測定された負荷変更前の電力と、電力測定部１０により測定された現在の電力とを比較する。電力比較部１５による比較の結果、負荷変更後の電力が負荷変更前の電力よりも増加した場合、発電制御装置１は、ステップ２２０の処理（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）へ移行する。負荷変更後の電力が負荷変更前の電力よりも減少している場合もしくは変わらない場合は、発電制御装置１は、ステップ２４０の処理（Ｓ２４０：Ｎｏ）へ移行する。
【００３９】
ステップ２２０（Ｓ２２０）において、負荷判断部２０は、負荷変更部２５に、負荷を一時的に一段階重くするよう指示する。すなわち、Ｓ２２０では、Ｓ２０５において、変更した負荷を戻している。一段重くするとは、比例定数の乗数がｍ＋１−１の場合を演算することであり、具体的には、負荷変更部２５は、Ｓ２０５において、変更した負荷を、Ｓ２００以前の状態（比例定数は１．４ｍ）に戻す。
ステップ２２５（Ｓ２２５）において、発電安定判定部４５は、Ｓ２１０と同様に、負荷の変更直後の発電電圧の乱れが安定したか否かを判定する。発電制御装置１は、発電が安定したと判定した場合にステップＳ２３０の処理に移行し（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、発電制御装置１は、発電が安定するまでは、ステップ２２５の処理を繰り返す。
【００４０】
ステップ２３０（Ｓ２３０）において、負荷の変更前と、負荷を変更した後に、一旦負荷を変更前に戻した後とにおいて、風速に変化があるか否かを確認する。すなわち、Ｓ２３０において、電力が増加した原因が風速の変化によるものでないことを確認する。具体的には、変動確認部５０は、負荷の変更前のＳ２００において測定した電圧と比べて電圧の変動量が既定値以下であるか否かを確認する。電圧の変動量が既定値以下である場合、すなわち風速の変化がない場合に、発電制御装置１は、ステップ２３５の処理（Ｓ２３５：Ｙｅｓ）へ移行し、電圧の変動量が既定値を超える場合、すなわち、風速の変化があった場合に、発電制御装置１は、ステップ２５５の処理（Ｓ２５５：Ｎｏ）へ移行する。
【００４１】
ステップ２３５（Ｓ２３５）において、Ｓ２３０において電力の増加が風速の変化によるものではなく、負荷の変更によるものであることが確認できたので、負荷の変更を確定する。具体的には、負荷判断部２０は、負荷変更部２５に、一時的に重くした負荷を戻すよう指示する。重くした負荷を戻すとは、演算部５５は、比例定数の乗数がｍ＋１の場合を演算し、負荷変更部２５は、演算部５５により計算された比例定数を設定することでＳ２０５と同じ負荷（比例定数は１．４ｍ＋１）に戻すことである。
以上が負荷を１段軽くする処理である。
ステップ２５５（Ｓ２５５）において、Ｓ２３５と同様に、負荷判断部２０は、負荷変更部２５に、一時的に重くした負荷を戻すよう指示する。
【００４２】
次に負荷を重くする処理について説明する。
Ｓ２１０、Ｓ２１５の処理を経て、ステップ２４０（Ｓ２４０）において、電力継続判定部３０は、電力測定部１０により測定される電力が既定時間の間、継続して減少しているか否かを判定する。
ステップ２４５（Ｓ２４５）において、電力継続判定部３０は、既定時間の間、継続して電力が減少していると判定した場合は、発電制御装置１は、ステップ２５０の処理（Ｙｅｓ：Ｓ２５０）へ移行し、それ以外の場合は、発電制御装置１は、ステップ２１０の処理（Ｎｏ：Ｓ２１０）へ移行する。
ステップ２５０（Ｓ２５０）において、負荷判断部２０は、負荷変更部２５に、負荷を一段重くするよう指示する。具体的には、演算部５５は、比例定数の乗数がｍ＋１−１の場合を演算し、負荷変更部２５は、演算部５５により計算された比例定数（１．４ｍ）を設定する。
以上が負荷を一段重くする処理である。
負荷を重くする処理と軽くする処理を電力の増減に基づいて、繰り返すことにより安定的に高効率で電力を取り出せる制御特性を検出する。
【００４３】
また、本実施例では、図６のフローチャートにおいて、電力が減少している場合に電力継続判定部３０により、電力が減少し続ける時間を測定しているが、これに限らず、電力が増加している場合にも電力継続判定部３０により、電力が増加し続ける時間を測定し、増加時間が既定時間に達した場合に負荷を一時的に重くしてもよい。
【００４４】
図７は、発電制御装置１による発電制御特性の選択状況、電圧測定値、及び電力測定値を示すグラフである。図７の発電制御特性の選択に示されるように、電力の増加を検出し続ける間は、負荷が軽くなる方向へ特性を選択し続けており、これ以上負荷を軽くしても電力の増加が認められず、安定的に発電が可能となる場合は、負荷の変更が行われなくなる。
図６のフローチャートに照らし合わせると、Ｓ２００、Ｓ２０５、Ｓ２１０、Ｓ２１５、Ｓ２２０、Ｓ２２５、Ｓ２３０、Ｓ２３５の順に行われる処理が、１段階負荷を軽くするまでの処理であり、負荷を軽くすることにより電力が増加し続ける場合は、この処理を繰り返す。また、Ｓ２００、Ｓ２０５、Ｓ２１０、Ｓ２１５、Ｓ２４０、Ｓ２４５、Ｓ２５０の順に行われる処理は、１段階負荷を重くするまでの処理である。負荷をこれ以上軽くしても電力の増加がみられない場合は、負荷を１段階軽くする処理と負荷を１段階重くする処理とを繰り返すようになる。
図８は、電圧−電力特性曲線を表し、図８に示されるように、発電制御装置１は、自動的に特性を切換え、最終的に高い電力を得られる特性周辺を選択していることがわかる。
【００４５】
発電制御装置１は、比例定数の初期値として、最も負荷が重い比例定数に基づいて、入力インピーダンスを設定する。具体的には、図８に示される特性曲線０の場合、つまり、比例定数の乗数が０の場合が最も重い負荷が設定された特性曲線である。最も重い負荷が設定された次回の負荷の変更については、負荷判断部２０は、負荷を軽くする判断を行う。つまり、発電制御装置１は、負荷を軽くする方向に処理が進むように最初の負荷を設定することで、発電機に対して過負荷がかかるような方向に処理が進まないようにしている。
【００４６】
以上のように、発電制御装置１は、事前に風力発電機３の制御特性を開発時に風洞実験等により調査する必要はなく、風力発電機３を実際に運用していく中でその制御特性を自動的に検出し、検出した制御特性に基づいて風力発電機３により発電された電力を高効率で取り出すことが可能になる。すなわち、発電制御装置１は、風車の形状大きさを問わず、異なる風力発電機に接続しても、その制御特性を検出可能であり、汎用性を持ち、さらに開発時に風洞が必要ないため開発期間の短縮、コストの削減が可能である。また、発電制御装置１は、風力発電機が経年劣化等によりその制御特性に変化があった場合にも変化した制御特性に応じて電力を効率的に取り出す特性曲線を検出することが可能である。
【００４７】
本実施例では、演算部５５が負荷変更部２５により決定した負荷の増減に基づいて、比例定数を計算している場合を説明したが、これに限定するものではなく、例えば、負荷演算部５５により予め計算された比例定数をテーブルとして用意しておき、負荷変更部２５は、このテーブルの値を選択することにより、負荷を変更してもよい。
また、本発明では、発電機が風力発電である場合を説明したがこれに限定されるものではなく、タービン等により流体エネルギーにより発電させる発電機、例えば、火力発電機、水力発電機、潮力発電機でもよい。
【００４８】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、これらに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更、追加等が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１    発電制御装置
３    風力発電機
５    バッテリー
１０    電力測定部
１５    電力比較部
２０    負荷判断部
２５    負荷変更部
３０    電力継続判定部
３５    電圧測定部
４０    処理部
４５    発電安定判定部
５０    変動確認部
５５    演算部
【図１】
0005861152.tif 000002
【図２】
0005861152.tif 000003
【図３】
0005861152.tif 000004
【図４】
0005861152.tif 000005
【図５】
0005861152.tif 000006
【図６】
0005861152.tif 000007
【図７】
0005861152.tif 000008
【図８】
0005861152.tif 000009