(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、
前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、
前記基体に移動可能に設けられたベースと、前記ベースに回動可能に設けられ、回動により前記当受体と係合及び係合解除可能なカムと、前記ベースに対してスライド可能であって前記カムの動作を案内する規制部材と、を有する当接体と、
前記当接体を付勢する付勢機構と、を備えることを特徴とする可動体のアシスト装置。
【請求項２】
前記規制部材は、前記当受体に押圧される被押圧部と、前記カムの動作を案内する規制ガイド部と、を備え、
前記カムは前記規制ガイド部に案内される規制係合部を備えることを特徴とする請求項１記載の可動体のアシスト装置。
【請求項３】
前記規制ガイド部は、前記スライドの方向に傾斜する経路を含む第１の軌跡に沿って形成されたガイド面を有し、前記可動体の移動に伴って前記当受体に押されることにより前記規制部材がスライド方向に移動すると、前記ガイド面に沿って前記規制係合部が前記第１の軌跡に沿って案内されることで、前記カムの姿勢及び位置が規制されることを特徴とする請求項２記載の可動体のアシスト装置。
【請求項４】
第１位置から第２位置に至る経路に沿う主ガイド路と、前記主ガイド路の前記
第１位置から曲がる待機路と、前記主ガイド路の前記第２位置から曲がる退避路と、を連続して有するガイド路を備え、
前記ベースは前記主ガイド路に沿って移動可能であり、
前記カムは前記ガイド路に係合する第１軸部及び第２軸部を有し、前記第１位置において前記第１軸部を中心として第１回動方向に回動することで前記当受体と係合可能であり、前記第１軸部を中心として第１回動方向と反対の第２回動方向に回動することで前記係合を解除可能であり、前記主ガイド路にある前記第２軸部を中心として回動するとともに前記第１軸部が前記退避路に沿って移動しながら揺動することで、前記当受体の移動経路から退避するとともに、
前記付勢機構は、前記当接体を前記第２位置に向けて付勢することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の可動体のアシスト装置。
【請求項５】
前記当接体の移動に抵抗力を付与する制動機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の可動体のアシスト装置。
【請求項６】
前記規制部材を前記当接体に向けて付勢する第２の付勢手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の可動体のアシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の可動体の動作を補助する可動体のアシスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
引き戸や吊り戸等の可動体の動作を補助するため、付勢機構を用いて強制移動をする可動体のアシスト装置が知られている。このような可動体のアシスト装置では、戸枠側には当受体が設けられ、引き戸側には当受体に係合可能な当接体が設けられている。当接体は待機位置と引き込み位置でスライド移動可能であり、付勢機構としての引張りコイルばねに連結されている。当接体は例えば先端に樹脂製の係合部を有し、この係合部が当受体と係合及び係合解除可能になっている。
【０００３】
引き戸が閉めきられていない開位置にあるとき、当接体は、引張りコイルばねを最も引き伸ばした状態で待機位置保持されている。開位置から操作者が引き戸を閉位置に移動させると、その途中で当接体が当受体に突き当たり、当受体を捕捉する。同時に、待機位置での保持が解かれ、当接体が当受体を捕捉したまま引張りコイルばねに引張られて引込位置に向かって移動する。このため、この移動寸法の分引き戸が強制的に移動させられる。
【０００４】
引き戸が閉位置にあるとき、当接体は、引張りコイルばねを圧縮した状態となっている。この閉位置から操作者が引き戸を開位置に向けて移動させると、引張りコイルばねを引張りながら引き戸が移動する。所定位置に至ると当接体が当受体を開放し、再び待機位置へ保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１６９７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
当接体と当受体とが係合する際や係合解除する際に当接体の回動の勢いで当受体に衝突し、衝突音が発生する場合がある。
【０００７】
そこで本発明は、当接体の動作をスムーズにして衝撃音を軽減することができる可動体のアシスト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態にかかる可動体のアシスト装置は、支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記基体に移動可能に設けられたベースと、前記ベースに回動可能に設けられ、回動により前記当受体と係合及び係合解除可能なカムと、前記ベースに対してスライド可能であって前記カムの動作を案内する規制部材と、を有する当接体と、前記当接体を付勢する付勢機構と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、当接体と当受体の係合または解除時の動作をスムーズにして衝撃音を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかるアシスト装置を備えた引き戸の動作を示す説明図。
【図２】同実施形態にかかるアシスト装置を備えた引き戸の動作を示す説明図。
【図３】同実施形態にかかるアシストユニットの斜視図。
【図４】同実施形態にかかるストライカの斜視図。
【図５】同実施形態にかかるアシスト装置の側面図。
【図６】同実施形態にかかるアシストユニットの平面図。
【図７】同実施形態にかかるアシストユニットの一部を拡大して示す説明図。
【図８】同実施形態にかかるアシスト装置の正常時の動作を示す説明図。
【図９】同実施形態にかかるアシスト装置の誤作動時の動作を示す説明図。
【図１０】同実施形態にかかるアシスト装置のラッチとストライカの係合または係合解除時の動作を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態かかる可動体のアシスト装置１について、図１乃至図１０を参照して説明する。各図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ互いに直交する３方向を示す。ここでは例えばＸ軸はスライド方向に、Ｙ軸は幅方向に、Ｚ軸は上下方向に、それぞれ沿っている。また、各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示している。
【００１２】
図１及び図２に示すように、アシスト装置１は、可動体及び支持体のうち一方に設けられる当受体としてのストライカ１０と、可動体及び支持体のうち他方に設けられるアシストユニット２０と、を備えて構成される。
【００１３】
本実施形態において、例えば支持体は戸枠Ｆ、可動体は引き戸Ｍであり、可動体としての引き戸Ｍにアシストユニット２０が設けられ、支持体としての戸枠Ｆにストライカ１０が設けられる場合について例示する。
【００１４】
図１に示すように、戸枠Ｆは、上枠Ｆ１、左枠Ｆ２、右枠Ｆ３、及び下枠を備えている。上枠Ｆ１にはスライド方向に沿う引き戸溝Ｆ４が形成されており、この引き戸溝Ｆ４に引き戸Ｍがスライド可能に収められている。
【００１５】
引き戸Ｍの上端部には、スライド方向に沿ってアシストユニット２０を収める溝Ｍ１が形成されている。なお、ここでは一枚の引き戸Ｍに着目し、左側が戸先側、右側が戸尻側とする。引き戸Ｍの戸先側である左端部には取っ手Ｍ２が形成されている。
【００１６】
図１に示すように引き戸Ｍが左枠Ｆ２に接していない開状態を第１状態、図２に示すように戸先側の移動終了位置に移動されきって左枠Ｆ２に当接した閉状態を第２状態とする。
【００１７】
アシスト装置１は、戸枠Ｆに設けられたストライカ１０と、引き戸Ｍに設けられたアシストユニット２０と、を備える。
【００１８】
アシストユニット２０は、引き戸Ｍの上端部の溝Ｍ１に設けられた基体としてのハウジング２１と、ハウジング２１のスライド方向一方側（図１中左側）の端部に収められ待機位置と引込位置との間でスライド移動可能に支持された当接体としてのラッチ２２と、ラッチ２２をハウジング２１に対してスライド方向他方側（図１中右側）に付勢する付勢機構２３と、ラッチ２２に連結されラッチ２２のスライド移動に抵抗力を付与して緩衝する制動機構２４と、を備えている。
【００１９】
戸枠Ｆの上端の引き戸溝Ｆ４には、左端から一定の位置にストライカ１０が設けられている。図４及び図５に示すように、ストライカ１０は、上枠Ｆ１に取り付けられる板状の取付部材１１と、取付部材１１の先端側において下方に突出する係合突起部１２と、を有して構成されている。引き戸Ｍの移動により、係合突起部１２が引き戸Ｍの上部の溝Ｍ１を通ってラッチ２２に係合してアシストユニット２０内に入り込み、あるいはアシストユニット２０から出て解放されるようになっている。
【００２０】
係合突起部１２の端面は被押圧部３３ｂを押圧する押圧面１２ａを形成する。係合突起部１２の裏側には上方に向かって凹む第１係合凹部１２ｂ（第１係合部）が形成されている。係合突起部１２の端部にはＹ方向に突出する係合爪１２ｃが形成されている。係合爪１２ｃの裏側においてＹ方向両端が上方に向かって凹む三角形状の第２の係合凹部１２ｄ（第２係合部）が形成されている。第２の係合凹部１２ｄは第１の係合凹部１２ｂよりもスライド方向他端側（図１中右側）に配置されている。
【００２１】
正常時における第１の動作と第２の動作の際にラッチ２２のフック３２ｆが第１の係合凹部１２ｂに進入し、係合突起部１２がキャッチャ３２ａに捕捉される。また、誤作動復帰時における第３の動作の際にはラッチ２２のＹ方向両側の一対の薄い板状のフック３２ｆが第２の係合凹部１２ｄに進入し、係合爪１２ｃがキャッチャ３２ａに捕捉される。これらの係合によりストライカ１０がラッチ２２に係合して、一体に移動するようになる。
【００２２】
図３，５，６に示すように、ハウジング２１は、上面開口でスライド方向に細長い箱状を成している。ハウジング２１の後方部分は、Ｚ方向中央に仕切板２５が設けられ、上側の上部室２５ａ、下側の下部室２５ｂが形成されている。上部室２５ａの一端側は開放され、上部室２５ａを挟む側壁２１ａ，２１ａの間にラッチベース３１が収まるようになっている。なお、各図において内部構造の説明のためにハウジング２１の一部を切欠して断面を示している。
【００２３】
ハウジング２１の側壁２１ａ，２１ａの一端側にはスリット２７（ガイド路）が設けられている。このスリット２７は、Ｘ軸に沿って待機位置（第１位置）と引込位置（第２位置）に至って延びる主ガイド路２７ａと、主ガイド路２７ａの前端部の待機位置から湾曲して下方に延びる円弧状の待機路２７ｂと、主ガイド路２７ａの後方部分の引込位置から分岐して下方及び前方に向かって曲がる退避路２７ｃと、を連続して有した形状となっている。
【００２４】
待機路２７ｂはラッチ２２が第１位置にある状態での第１軸部３２ｂを中心とした円弧状の軌跡Ｔ２に沿っており、係合及び係合解除動作の際に第２軸部を円弧状の軌跡Ｔ２に沿って案内する。退避路２７ｃは支持片３１ｃの円弧状の軌跡Ｔ２を形成する溝３１ｂと重なり、退避動作の際に第１軸部を円弧状の軌跡に沿って案内する経路を形成する。
【００２５】
このスリット２７には、ラッチ２２の前端部に形成された第２軸部３２ｄが回転可能に係合する。またスリット２７における第２軸部３２ｄよりも後方位置には、第１軸部３２ｂが回転可能かつスライド移動可能に係合する。さらにスリット２７の主ガイド路２７ａにはラッチベース３１の突起部３１ａがスライド移動可能に係合する。
【００２６】
ハウジング２１の下部室２５ｂには引張コイルばね４１の端部をハウジング２１に対して固定するための連結部２１ｂが形成されている。連結部２１ｂは例えば側壁２１ａ，２１ａ間に掛け渡された軸状部材であり、この連結部２１ｂに引張コイルばね４１の他端側が取り付けられる。
【００２７】
図３〜図７に示すように、ラッチ２２は、ラッチベース３１（ベース）と、ラッチベース３１の先端部に回動可能に連結したカム３２と、カム３２の動作を規制する規制スライダ３３（規制部材）と、を備え、ハウジング２１内の側壁２１ａ，２１ａ間においてＸ軸方向に移動可能に支持されている。
【００２８】
ラッチベース３１はＸ方向に細長く形成された突起部３１ａを有している。突起部３１ａのスリット２７への係合によりハウジング２１の上部室２５ａを形成する一対の側壁２１ａ，２１ａの間にラッチベース３１がＸ方向にスライド可能に保持される。ラッチベース３１の先端部には退避路２７ｃに重なって円弧状の軌跡を形成する溝３１ｂを有する支持片３１ｃが設けられている。
【００２９】
カム３２は、Ｙ方向に沿う軸心Ｃ１を有するとともにＹ方向に突出する一対の第１軸部３２ｂを有している。この第１軸部３２ｂがスリット２７及び溝３１ｂに挿通され回転可能かつスリット２７内を移動可能に係合されている。
【００３０】
図７に示すように、カム３２は、第１軸部３２ｂを中心に第１回動方向Ｒ１及びその逆の第２回動方向Ｒ２に回動可能に設けられている。カム３２は、その外周部分において順番に、キャッチャ３２ａと、挟持片３２ｃと、規制突起３２ｇ（規制係合部）と、被付勢部３２ｅと、一対の第２軸部３２ｄと、を有して構成されている。
【００３１】
キャッチャ３２ａはカム３２の先端側に設けられ、Ｒ１方向に突出する一対のフック３２ｆを有している。フック３２ｆはＹ方向両側にそれぞれ設けられ、三角形の板状部材を有している。
【００３２】
挟持片３２ｃは、カム３２の後方部分から上方に突出形成されている。挟持片３２ｃはストライカ１０との係合状態において、被押圧部３３ｂの裏側に配置され、フック３２ｆとの間の台形の空間にストライカ１０の係合突起部１２を隙間なく挟持するように構成されている。
【００３３】
規制突起３２ｇはカム３２の後ろ端部において幅方向両側に突出形成され、規制スライダ３３のガイド面３３ｅに沿って摺動可能に係合する。規制スライダ３３のガイド面３３ｂに沿って規制突起３２ｇが案内されることによりカム３２の位置及び姿勢を規制して回動動作を制御するようになっている。
【００３４】
一対の第２軸部３２ｄは、キャッチャ３２ａに形成されＹ方向に沿う軸心Ｃ２を有するとともにＹ方向に突出形成され、スリット２７内に移動可能に係合している。
【００３５】
被付勢部３２ｅは、カム３２の下部に設けられ、第２軸部３２ｄよりも後方かつ下方に位置している。この被付勢部３２ｅはハウジング２１の下部に配置され、引張コイルばね４１の一端が連結されている。この引張りコイルばね４１により被付勢部３２ｅが常時引込方向に引張られる。
【００３６】
規制スライダ３３は、ラッチベース３１のガイド溝３１ｅにスライド可能に係合するスライド突起３３ａと、ストライカ１０に当接して押圧される被押圧部３３ｂと、カム３２の規制突起３２ｇの位置を規制する規制ガイド部３３ｃを有し、幅方向中央には下方が開口して挟持片３２ｃが進入可能な凹部が形成されている。
【００３７】
規制スライダ３３は、ラッチベース３１の一対の支持片３１ａ間に配置され、スライド突起３３ａとガイド溝３１ｅの係合により、ラッチベース３１に対してＸ方向に往復移動可能に支持されている。
【００３８】
被押圧部３３ｂは規制スライダ３３の前端上部に配置され、引き戸Ｍの移動によりストライカ１０の押圧面１２ａに当接して引込方向に押圧される。被押圧部３３ｂにはゴム材などの弾性材料からなる緩衝材３３ｆが設けられ、ストライカ１０との当接時の緩衝機能を有している。
【００３９】
凹部は被押圧部３３ｂの裏側に形成されている。凹部内に挟持片３２ｃが進入可能になっている。被押圧部３３ｂの裏側に挟持片３２ｃが配置され、フック３２ｆと挟持片３２ｃとの間の台形状の空間に、被押圧部３３ｂと係合突起部１２とが並んで配置されて挟持されるようになっている。
【００４０】
規制ガイド部３３ｃは規制スライダ３３の下端縁で構成され、所定の軌跡Ｔ１（第１の軌跡）に沿うガイド面３３ｅを構成している。ガイド面３３ｅは、所定の曲線状を成し、ガイド路２７の待機路２７ｂで第２軸部３２ｄが移動する軌跡Ｔ２と、フック３２ｆの先端の移動軌跡Ｔ３との関係で、係合及び係合解除動作が緩やかにスムーズに行われるように設定されている。この軌跡Ｔ１に倣って規制突起３２ｇの位置を規制してカム３２の位置及び姿勢を規制することで、カム３２の回動動作を制御する。
【００４１】
軌跡Ｔ１の条件の一例としては、軌跡Ｔ１に沿って規制突起３２ｇが案内されることにより、カム３２（フック）の先端の軌跡Ｔ３がストライカ１０の外形形状に沿ってトレースしながら移動し、カム３２とストライカ１０との間のクリアランスが常に最小限となるように、設定される。また、第２軸部３２ｄがＴ２に沿って移動する際に、引っ張りばね４１の力で急速に回動動作が起こりやすい湾曲頂点部分においてカム３２が勢いよく回転しないようにカム３２の回動を規制し、引き戸Ｍの動きに合わせた低速度で動作が行われるような条件で設定される。そして、規制力が緩和される時点よりも前にストライカ１０の係合部１２がフック３２ｆと挟持片３２ｃとの間の空間に配されて隙間なく係合することで、係合動作がゆっくり行われ、規制力が緩和される時点よりも前に制動機構２４の制動力が発生するように設定されている。
【００４２】
付勢機構２３は、第１の付勢手段としての引張コイルばね４１で構成されている。引張コイルばね４１は、ハウジング２１の下部において、軸方向がスライド方向に沿うように配置されている。引張コイルばね４１の一端はラッチ２２の下部の被付勢部３２ｅに連結され、他端はハウジング２１の連結部２１ｂに連結されている。この引張コイルばね４１は、待機状態にあるラッチ２２を引込方向に付勢することで待機路２７ｂに引っ掛けて保持させる機能と、主ガイド路２７ａにあるラッチ２２を引込方向に付勢して強制移動させる機能と、ラッチ２２を第２回動方向Ｒ２に付勢する機能と、を有している。
【００４３】
制動機構２４は、ハウジング２１の上部室２５ａ内に設けられたピストンダンパ５０を有して構成される。ピストンダンパ５０は、内部に流体が封入されたシリンダ５１と、シリンダ５１内でラッチ２２のスライド軸Ｘ上を往復動するピストンと、このピストンに連結されたピストンロッド５２とを有している。ピストンロッド５２の端部はハウジング２１に固定され、ピストンに対向するシリンダ５１の外側端部がラッチ２２の後端に接続されている。
【００４４】
制動機構２４は、シリンダ５１内に納められたピストンの動作にシリンダ５１内の流体の流体対向を作用させることで、シリンダ５１もしくはピストンロッド５２の押し込み及び引張り動作に対して抵抗力を付与してラッチ２２のハウジング２１に対するスライド動作を制動する。なおシリンダ５１に封入される流体としては典型的にはシリコンオイルなどの粘性流体が用いられるがこれに限られず、気体を用いてもよい。
【００４５】
以下、本実施形態にかかるアシスト装置１の動作について図８乃至図１０を参照して説明する。
【００４６】
図１及び図８＜ａ＞に示すように、引き戸Ｍがストライカ１０に到達していない第１状態では、ラッチ２２の第２軸部３２ｄが待機路２７ｂに引っかかり引張コイルばね４１によって引張られることで保持され、ラッチ２２がハウジング２１の端部の待機位置に保持されている。
【００４７】
第１状態から第２状態とする第１の動作について説明する。第１状態から操作者が引き戸Ｍを左側の戸当りＦ１に向かって移動させることにより、図８＜ｂ＞に示すように引き戸Ｍが第１の所定位置に至ると、まず規制スライダ３３がストライカ１０に当接する。すると、ストライカ１０が被押圧部３３ｂを後方に押し込むことにより、規制スライダ３３が後方（図８中右側）に押される。そして、規制スライダ３３が後方に移動するとともに、規制スライダ３３のガイド面３３ｅに沿ってカム３２の規制突起３２ｇが後方かつ下方にゆっくり移動することで、第１軸部３２ｂを中心としてカム３２がＲ１方向に回動する。
【００４８】
このとき、図１０＜ａ＞〜＜ｄ＞に示すように、ガイド面３３ｅと係合する規制突起３２ｇが後方かつ下方に所定の軌跡Ｔ１に沿って案内されて移動する。ガイド面３３ｅの軌跡Ｔ１は、特に第２軸部３２ｄがスリット２７の屈曲頂点を通る付近において、カム３２の急速な回動を抑え、規制力によりゆっくりと移動するように構成されている。
【００４９】
軌跡Ｔ１の条件の一例としては、カム３２の先端の移動軌跡Ｔ３が係合突起部１２の形状に沿って、第１係合凹部１２ｂに入り込み、クリアランスが少なくなるように設定される。また、第２軸部３２ｄが待機路２７ｂから主ガイド路２７ａ内に入り込むまでガイド面３３ｅによる規制力が及ぶように設定され、第２軸部３２ｄが待機路２７ｂから主ガイド路２７ａ内に至った後に規制力が緩和されるようになっている。このような条件によって、規制力が緩和される時点ではストライカ１０の係合部１２がすでにフック３２ｆと挟持片３２ｃとの間のスペースに配置されクリアランスもほとんどない状態であるので、衝突が起こらず、衝撃音も低減できる。また、規制力が緩和される時点では引っ張りばね４１の力で急速に回動動作が起こりやすい屈曲部分をすでに通過して直線状の主ガイド路２７ａに至っており制動機構２４の動作が始まって制動力が発生しているため動作がゆっくりスムーズに行われる。
【００５０】
このように規制された回動によって、図８＜ｃ＞に示すように、カム３２の先端のフック３２ｆがストライカ１０に係合し、ラッチ２２にストライカ１０が捕捉される。また、カム３２がＲ１方向に回動すると同時に下方の第２軸部３２ｄが上方に移動して主ガイド路２７ａに入り込む位置に至り、待機路２７ｂへの保持が解除されるとともに、主ガイド路２７ａの中心線であるスライド軸Ｘに沿って移動可能な状態となる。
【００５１】
そして、図８＜ｄ＞に示すように、引張コイルばね４１の復元力によりハウジング２１及び引き戸Ｍに対して右方にラッチ２２が相対移動して引込位置まで相対移動させられる。この移動に伴い戸枠Ｆ及びストライカ１０に対して引き戸Ｍ及びハウジング２１がスライド方向一端側に相対的に強制移動させられる。このとき制動機構２４により抵抗力が付与され、緩衝しながらゆっくり自動的に引き戸Ｍが閉まる方向に移動することとなる。
【００５２】
次に、図２及び図８＜ｄ＞に示す第２状態から第１状態とする第２の動作について説明する。この第２の動作では上記第１の動作と逆に図８＜ｄ＞、＜ｃ＞、＜ｂ＞、＜ａ＞の順で動作する。引き戸Ｍが左側の終了位置に移動し切った第２状態から引き戸Ｍを右側に移動させる操作をすると、引張コイルばね４１の付勢力に抗してラッチ２２がストライカ１０を捕捉したまま引き戸Ｍ及びハウジング２１に対して一端側に相対移動しながら、引き戸Ｍが右側に移動する（図８＜ｃ＞）。このとき、ラッチ２２の後端はピストンダンパ５０のピストンロッド５２に連結されているため、ピストンを移動させつつシリンダ５１内の流体の抵抗力を受ける。
【００５３】
所定位置に至ると、図８＜ｂ＞に示すように、被押圧部３３ｂからストライカ１０が離れて引張りコイルばね４１の復元力により第１軸部３２ｂを中心としてカム３２がＲ２方向に回動する。
【００５４】
このとき、図１０＜ｄ＞〜＜ａ＞に示すように、ガイド面３３ｅと係合する規制突起３２ｇが後方かつ下方に所定の軌跡Ｔ１に沿って案内されて移動する。軌跡Ｔ１に沿って規制突起３２ｇの位置が規制されるので、規制力によりゆっくりと移動することになる。ガイド面３３ｅの軌跡Ｔ１は、特に第２軸部３２ｄがスリット２７の屈曲頂点を通る付近において、カム３２の急速な回動を抑え、規制力によりゆっくりと移動するように構成されている。軌跡Ｔ１の条件の一例として、第２軸部３２ｄが主ガイド路２７ａから湾曲部分を通過して待機路２７ｂ内に入り込むまでガイド面３３ｅによる規制力が及ぶように設定され、第２軸部３２ｄが湾曲部分を通過して待機路２７ｂ内の所定位置に至った後に規制力が緩和されるようになっている。したがって回動時の動作がゆっくりスムーズに行われる。
【００５５】
この規制された回動によりストライカ１０との係合が解除される。同時に第２軸部３２ｄは主ガイド路２７ａの前端の待機位置に至り、第２軸部３２ｄが下方の待機路２７ｂに入り込むとともに、引張りコイルばね４１により再び待機位置に保持される待機状態に戻る。この後、引き戸Ｍの移動は引張コイルばね４１の付勢力から開放される。そしてストライカ１０が解放され、図８＜ａ＞の第１状態に戻る。
【００５６】
次に、第３の動作として、例えば誤作動等によりラッチ２２がストライカ１０に係合しないまま引込位置に移動してしまった第３の状態からの復帰動作について説明する。
【００５７】
図９＜ａ＞に示すように、ストライカ１０との係合が解除された状態でラッチ２２が引込位置にある第３の状態から、引き戸Ｍが支持体に対して第１方向に移動すると、図９＜ｂ＞に示すように、カム３２の一部（ここではフック３２ｆ）がストライカ１０に当接し、後方に押圧される。この押圧により、カム３２は、第２軸部３２ｄを中心として、第１軸部３２ｂが退避路２７ｃに沿って下方に移動しつつＲ１方向に回動しながら揺動する。この揺動により、キャッチャ３２ａのフック３２ｆの上端がストライカ１０の通過経路から下方に退避することで、ストライカ１０がフック３２ｆを乗越え可能となり、Ｘ方向に沿って移動することでラッチ２２に係合可能な位置まで引込方向に移動可能となる。
【００５８】
図９＜ｃ＞に示すように、ストライカ１０の爪部１２ｃがフック３２ｆを乗越えると、引張りコイルばね４１の復元力によりカム３２がＲ２方向に回動して、フック３２ｆが第２の係合凹部１２ｄに挿入することでストライカ１０とラッチ２２が係合する。この係合状態で引き戸Ｍを第２方向（移動終了位置から離間する方向）に移動させると、図９＜ｄ＞に示すように、ストライカ１０がラッチ２２に捕捉された状態で、主ガイド路２７ａに沿って移動する。そして所定位置に至ると、当接体と前記当受体との係合が解除されるとともに前記当接体が待機位置に保持される前記第１の状態に復帰する。
【００５９】
本実施形態によれば、カム３２の回動を規制する規制スライダ３３を介在させたことにより、ストライカ１０とラッチ２２の係合時の衝撃音を防止することが可能となる。すなわち、規制スライダ３３の規制ガイド部３３ｃによってカム３２の姿勢及び位置を規制することで、ストライカ１０とカム３２のクリアランスを最小限に維持することで、カム３２の動きを引き戸Ｍの動作に追従させ、ストライカ１０とカム３２の移動速度差を生じにくくし、衝撃を回避するとともにスムーズな動作が可能となる。
【００６０】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。また、各部の具体的構成や材質等は上記実施形態に例示したものに限られるものではなく適宜変更可能である。
【００６１】
規制スライダ３３は第１方向及び第２方向にスライド可能な状態で配置したが、がたつき防止のために第２の付勢手段として圧縮コイルばね等を用いてストライカ１０側（前方）に常時付勢する構成としてもよい。
【００６２】
上記実施形態においては、可動体としての引き戸Ｍ側にアシストユニット２０を備え、支持体としての戸枠Ｆ側にストライカ１０を設けた場合について例示したが、これに限られるものではなく、可動体側にストライカ１０を、支持体側にアシストユニット２０を、それぞれ設けてもよい。上記第１実施形態と第２実施形態は異なる構造のストライカ１０を例示したがこれに限られるものではなく、例えば組み合わせを変更してもよい。
【００６３】
また、上記実施形態においては可動体が引き戸Ｍである場合について例示したが、吊り戸、昇降式のスライドドア等、他の可動体にも本発明を適用可能である。
【００６４】
なお、本実施形態においては、正常時用と誤作動復帰時用とで個別の係合部凹部１２ｂ、１２ｄを設け、フック３２ｆが異なる位置に係合する場合を例示したが、正常時用と誤作動復帰時用とで同じ位置に係合するようにしてもよい。この場合にも退避方向に揺動することで上記実施形態と同様に退避して再係合可能となる。
【００６５】
上記実施形態においては一枚の引き戸Ｍに着目して説明したが、実際には同様の引き戸Ｍ及びアシストユニット２０が２以上備えられている場合にも本発明を適用できる。
【００６６】
さらに、上記実施形態の構成要件のうち一部を省略しても本発明を実現可能である。
【符号の説明】
【００６７】
Ｆ…戸枠（支持体）、Ｍ…引き戸（可動体）、１…アシスト装置、１０…ストライカ、１１…取付部材、１２…係合突起部、１２ａ…押圧面、１２ｂ…第１の係合凹部、１２ｃ…係合爪、１２ｄ…第２の係合凹部、２０…アシストユニット、２１…ハウジング（基体）、２２…ラッチ、２３…付勢機構、２４…制動機構、２７…スリット（ガイド路）、２７ａ…主ガイド路、２７ｂ…待機路、２７ｃ…退避路、３１…ラッチベース（ベース）、３２…カム、３２ａ…キャッチャ、３２ｂ…第１軸部、３２ｃ…挟持片、３２ｄ…第２軸部、３２ｅ…被付勢部、３２ｆ…フック、３２ｇ…規制突起（規制係合部）、３３…規制スライダ（規制部材）、３３ａ…スライド突起、３３ｂ…被押圧部、３３ｃ…規制ガイド部、３３ｅ…ガイド面、３３ｅ…緩衝材、４１…引張りコイルばね、５０…ピストンダンパ、５１…シリンダ、５２…ピストンロッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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