(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の回転駆動力を遊星歯車機構を介して回転体に伝達する遊星歯車駆動伝達装置において、
１つの駆動源から複数の回転体に回転駆動力を伝達する構成であり、
前記駆動源の回転駆動力が直接入力される１段目遊星歯車機構と、前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を、それぞれ対応する回転体に伝達する複数の２段目遊星歯車機構とを備え、
前記１段目遊星歯車機構の出力軸には、大小２つの外歯歯車を設けられており、
小さい側の外歯歯車は、前記１段目遊星歯車機構の出力軸と同軸に設けられた第１回転体に、前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する、第１の２段目遊星歯車機構の入力軸となる第１の２段目太陽歯車であり、
大きい側の外歯歯車は、前記第１回転体に隣接する第２回転体に対応する第２の２段目遊星歯車機構の入力軸となる第２の２段目太陽歯車と一体かつ同軸に設けられた外歯歯車である第２中間歯車に噛み合って前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する第１中間歯車であり、
前記第１の２段目遊星歯車機構の出力軸の構成要素と、
前記第２の２段目遊星歯車機構の出力軸の構成要素とを、異ならせたことを特徴とする遊星歯車駆動伝達装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星歯車駆動伝達装置において、
前記１段目遊星歯車機構の出力軸は、前記１段目遊星歯車機構の回転するキャリアに接続され、
前記第１の２段目遊星歯車機構の出力軸は、前記第１の２段目遊星歯車機構の回転する内歯歯車に接続され、
前記第２の２段目遊星歯車機構における出力軸は、前記第２の２段目遊星歯車機構の回転するキャリアに接続されていることを特徴とする遊星歯車駆動伝達装置。
【請求項３】
請求項１に記載の遊星歯車駆動伝達装置において、
前記１段目遊星歯車機構の出力軸は、前記１段目遊星歯車機構の回転する内歯歯車に接続され、
前記第１の２段目遊星歯車機構の出力軸は、前記第１の２段目遊星歯車機構の回転する内歯歯車に接続され、
前記第２の２段目遊星歯車機構における出力軸は、前記第２の２段目遊星歯車機構の回転するキャリアに接続されていることを特徴とする遊星歯車駆動伝達装置。
【請求項４】
請求項１に記載の遊星歯車駆動伝達装置において、
前記１段目遊星歯車機構の出力軸は、前記１段目遊星歯車機構の回転するキャリアに接続され、
前記第１の２段目遊星歯車機構の出力軸は、前記第１の２段目遊星歯車機構の回転するキャリアに接続され、
前記第２の２段目遊星歯車機構における出力軸は、前記第２の２段目遊星歯車機構の回転する内歯歯車に接続されていることを特徴とする遊星歯車駆動伝達装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一に記載の遊星歯車駆動伝達装置において、
前記駆動源から前記１段目遊星歯車機構を介した、前記第１の２段目遊星歯車機構の出力軸までの変速比と、前記第２の２段目遊星歯車機構の出力軸までの変速比とを、
前記第１中間歯車と噛み合う前記第２中間歯車の歯数を変えて揃えることを特徴とする遊星歯車駆動伝達装置。
【請求項６】
駆動源の回転駆動力を遊星歯車機構を介して回転体に伝達する遊星歯車駆動伝達装置において、
１つの駆動源から複数の回転体に回転駆動力を伝達する構成であり、
前記駆動源の回転駆動力が直接入力される１段目遊星歯車機構と、前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を、それぞれ対応する回転体に伝達する複数の２段目遊星歯車機構とを備え、
前記１段目遊星歯車機構の出力軸には、大小２つの外歯歯車を設けられており、
小さい側の外歯歯車は、前記１段目遊星歯車機構の出力軸と同軸に設けられた第１回転体に、前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する、第１の２段目遊星歯車機構の入力軸となる第１の２段目太陽歯車であり、
大きい側の外歯歯車は、前記第１回転体に隣接する第２回転体に対応する第２の２段目遊星歯車機構の入力軸となる第２の２段目太陽歯車と一体かつ同軸に設けられた外歯歯車である第２中間歯車に噛み合って前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する第１中間歯車であり、
前記駆動源から前記１段目遊星歯車機構を介した、前記第１の２段目遊星歯車機構の出力軸までの変速比と、前記第２の２段目遊星歯車機構の出力軸までの変速比とを、
前記第１中間歯車と噛み合う前記第２中間歯車の歯数を変えて揃えることを特徴とする遊星歯車駆動伝達装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一に記載の遊星歯車駆動伝達装置において、
１つの駆動源から回転駆動力が伝達される複数の２段目遊星歯車機構を１枚の駆動側板上に設けたことを特徴とする遊星歯車駆動伝達装置。
【請求項８】
複数の感光体ドラムを備えた画像形成装置において、
前記感光体ドラムの駆動装置に、請求項１乃至７のいずれか一に記載の遊星歯車駆動伝達装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
複数色の感光体ドラムを備えた画像形成装置において、
使用頻度の多い黒色の感光体ドラムのみを独立駆動する構成とし、その他の色の感光体ドラムの駆動装置に、請求項１乃至７のいずれか一に記載の遊星歯車駆動伝達装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
複数の感光体ドラムを備えた画像形成装置において、
前記感光体ドラムの駆動装置に、
駆動源の回転駆動力を遊星歯車機構を介して回転体に伝達する遊星歯車駆動伝達装置であって、
１つの駆動源から複数の回転体に回転駆動力を伝達する構成であり、
前記駆動源の回転駆動力が直接入力される１段目遊星歯車機構と、前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を、それぞれ対応する回転体に伝達する複数の２段目遊星歯車機構とを備え、
前記１段目遊星歯車機構の出力軸には、大小２つの外歯歯車を設けられており、
小さい側の外歯歯車は、前記１段目遊星歯車機構の出力軸と同軸に設けられた第１回転体に、前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する、第１の２段目遊星歯車機構の入力軸となる第１の２段目太陽歯車であり、
大きい側の外歯歯車は、前記第１回転体に隣接する第２回転体に対応する第２の２段目遊星歯車機構の入力軸となる第２の２段目太陽歯車と一体かつ同軸に設けられた外歯歯車である第２中間歯車に噛み合って前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する第１中間歯車である遊星歯車駆動伝達装置を
用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
複数色の感光体ドラムを備えた画像形成装置において、
使用頻度の多い黒色の感光体ドラムのみを独立駆動する構成とし、その他の色の感光体ドラムの駆動装置に、
駆動源の回転駆動力を遊星歯車機構を介して回転体に伝達する遊星歯車駆動伝達装置であって、
１つの駆動源から複数の回転体に回転駆動力を伝達する構成であり、
前記駆動源の回転駆動力が直接入力される１段目遊星歯車機構と、前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を、それぞれ対応する回転体に伝達する複数の２段目遊星歯車機構とを備え、
前記１段目遊星歯車機構の出力軸には、大小２つの外歯歯車を設けられており、
小さい側の外歯歯車は、前記１段目遊星歯車機構の出力軸と同軸に設けられた第１回転体に、前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する、第１の２段目遊星歯車機構の入力軸となる第１の２段目太陽歯車であり、
大きい側の外歯歯車は、前記第１回転体に隣接する第２回転体に対応する第２の２段目遊星歯車機構の入力軸となる第２の２段目太陽歯車と一体かつ同軸に設けられた外歯歯車である第２中間歯車に噛み合って前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する第１中間歯車である遊星歯車駆動伝達装置を
用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源からの回転駆動力を駆動対象が必要とする回転数に変速して伝達する遊星歯車駆動伝達装置、及びこの遊星歯車駆動伝達装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置では、回転する円筒状の潜像担持体である感光体ドラム等の表面に静電潜像を形成し、形成した静電潜像にトナーを付着させて現像する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、現像して得られたトナー画像を無端状のベルト体である中間転写ベルト等に１次転写し、さらに記録材であるシート等の表面上に２次転写し、その後、定着して記録紙等の表面上に画像形成している。
【０００３】
また、このような画像形成装置では、感光体ドラムや、中間転写ベルト、転写搬送ベルト等のベルト部材を駆動する駆動ローラや、シート等を搬送するための搬送ローラなど、多くの回転体が使用されている。これらのような回転体の駆動には、一般に高い精度が要求されるので、駆動源からの回転駆動力を回転変動が少ない状態で、駆動対象の回転体まで伝達する機構が望まれる。特に、感光体ドラムや中間転写ベルト等の表面移動速度に速度変動が生じると、出力される画像上にジッタや濃度ムラが生じる。
【０００４】
具体的には、感光体ドラムや中間転写ベルトにある周波数で速度変動が継続すると画像全体に周期的な濃度ムラが生じ、縞模様のバンディングとして目視される。また、感光体ドラムの速度変動は書き込み系の露光ラインの副走査位置ずれを発生させたり、感光体ドラムから中間転写ベルトへのトナー画像の１次転写時の副走査位置ずれを発生させたりもする。一方、中間転写ベルトの速度変動は、１次転写時と２次転写時の副走査位置ずれを発生させる。そして、これらのような速度変動に起因したバンディングにより、画像品質が著しく低下してしまう。
【０００５】
このように高精度駆動が要求される感光体ドラムや中間転写ベルトの駆動伝達装置には、速度変動を抑制するため、高回転の駆動源からの回転駆動力を高減速比で伝達できる減速機構が用いられることが多い。一方、従来から画像形成装置の小型化が要求されており、一般的な外歯歯車の大口径歯車を用いた減速機構に比べ小型化可能な、遊星歯車減速機構やトラクション方式（摩擦伝達方式）の遊星減速機構を用いた画像形成装置が普及している。
【０００６】
例えば、特許文献１には、次のようなトラクション方式の遊星減速機構を用いた画像形成装置が記載されている。複数の感光体ドラムを備え、フルカラーの画像形成が可能な画像形成装置において、各感光体ドラムにそれぞれ駆動源からの回転駆動力を伝達する駆動伝達装置として、トラクション方式の遊星減速機構を用いた画像形成装置である。この画像形成装置では、遊星減速機構内に感光体ドラム軸を、ボールベアリングで回転自在に支持させつつ突入させ、遊星減速機構の出力軸と一体的に構成している。感光体ドラム軸と遊星減速機構の出力軸とを一体的に構成することで、被回転体の回転軸である感光体ドラム軸とキャリアの出力軸との同軸性や真直性の誤差を排除できる。つまり、被回転体の回転軸と、遊星減速機構の出力軸とを別体で設けた場合の被回転体の回転速度変動の要因を排除できるというものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されたトラクション方式の遊星減速機構を用いた構成では、各部品の精度と、組み立て精度を全てミクロンオーダー迄高めて高精度化する必要があり、その製造コストが高くなってしまうとともに、量産向きでもない。さらに、複数の感光体ドラムを駆動するには、各感光体ドラム毎に駆動源であるモータ等と駆動伝達装置である遊星減速機とが必要であり、さらなる小型化が困難であるとともに、高価な装置になってしまうという問題があった。この問題は、特許文献１のように、駆動伝達装置にトラクション方式の遊星減速機構を用いた構成に限定される問題ではなく、トラクション方式の遊星減速機構に比べ低コストな遊星歯車減速機構を用いた構成でも同様な問題があった。
【０００８】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、従来の各回転体毎に駆動源と遊星歯車機構を設ける構成に比べ、小型で低コストな遊星歯車駆動伝達装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、駆動源の回転駆動力を遊星歯車機構を介して回転体に伝達する遊星歯車駆動伝達装置において、１つの駆動源から複数の回転体に回転駆動力を伝達する構成であり、前記駆動源の回転駆動力が直接入力される１段目遊星歯車機構と、前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を、それぞれ対応する回転体に伝達する複数の２段目遊星歯車機構とを備え、前記１段目遊星歯車機構の出力軸には、大小２つの外歯歯車を設けられており、小さい側の外歯歯車は、前記１段目遊星歯車機構の出力軸と同軸に設けられた第１回転体に、前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する、第１の２段目遊星歯車機構の入力軸となる第１の２段目太陽歯車であり、大きい側の外歯歯車は、前記第１回転体に隣接する第２回転体に対応する第２の２段目遊星歯車機構の入力軸となる第２の２段目太陽歯車と一体かつ同軸に設けられた外歯歯車である第２中間歯車に噛み合って前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する第１中間歯車であり、前記第１の２段目遊星歯車機構の出力軸の構成要素と、前記第２の２段目遊星歯車機構の出力軸の構成要素とを、異ならせたことを特徴とするものである。
本発明は、駆動源の回転駆動力が直接入力される１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を、第１の２段目遊星歯車機構を介して１段目遊星歯車機構の出力軸と同軸に設けられた第１回転体に伝達できる。また、第２回転体に対応する第２の２段目遊星歯車機構を介して第１回転体に隣接する第２回転体に伝達できる。つまり、１つの駆動源の回転駆動力が直接入力される１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を、複数の２段目遊星歯車機構で、それぞれ対応する回転体に伝達できる。よって、各回転体毎に駆動源と遊星歯車機構をそれぞれ独立して設ける必要がない。したがって、従来の各回転体毎に駆動源と遊星歯車機構とをそれぞれ独立して設ける構成に比べ、駆動源の数を減らすことができるとともに、遊星歯車機構の設置スペースも小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、従来の各回転体毎に駆動源と遊星歯車機構とをそれぞれ独立して設ける構成に比べ、駆動源の数を減らすことができるとともに、遊星歯車機構の設置スペースも小さくすることができる。
よって、従来の各回転体毎に駆動源と遊星歯車機構とををそれぞれ独立して設ける構成に比べ、小型で低コストな遊星歯車駆動伝達装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係る複写機の概略構成図。
【図２】実施例１の遊星歯車駆動伝達装置の説明図。
【図３】黒に対応する感光体ドラムを単独駆動する単独駆動部の説明図。
【図４】単独駆動部に設けた遊星歯車減速機構の１段目のキャリアの断面説明図。
【図５】単独駆動部に設けた遊星歯車減速機構の２段目のキャリアの断面説明図。
【図６】単独駆動部に設けた遊星歯車減速機構の１段目のキャリアの斜視説明図。
【図７】単独駆動部に設けた遊星歯車減速機構の２段目のキャリアの斜視説明図。
【図８】感光体ドラムと遊星歯車駆動伝達装置との接続の態様の説明図。
【図９】実施例２の遊星歯車駆動伝達装置における駆動源共用部の説明図。
【図１０】実施例３の遊星歯車駆動伝達装置における駆動源共用部の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式のカラー複写機（以下、複写機５００という）に適用した一実施形態について、複数の実施例を挙げ、図を用いて説明する。まず、各実施例に共通する本実施形態の複写機５００の概要について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係る複写機の概略構成図である。
【００１３】
図１において、符号１００は複写機本体であり、符号２００はそれを載せる給紙テーブルであり、符号３００は複写機本体１００上に取り付けるスキャナであり、符号４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。この複写機は、タンデム型で中間転写（間接転写）方式を採用する電子写真複写機である。
【００１４】
複写機本体１００には、その中央に、像担持体としての中間転写体であるベルトからなる中間転写ベルト１０が設けられている。この中間転写ベルト１０は、３つの支持回転体としての第１支持ローラ１４、第２支持ローラ１５、第３支持ローラ１６に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。第２支持ローラ１５の図中左側には、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置１７が設けられている。また、第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５との間に張り渡したベルト部分には、そのベルト移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成部１８が並べて配置されたタンデム画像形成部２０が対向配置されている。本実施形態においては、第３支持ローラ１６を駆動ローラとしている。また、タンデム画像形成部２０の上方には、潜像形成手段としての露光装置２１が設けられている。
【００１５】
また、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成部２０の反対側には、第２の転写手段としての２次転写装置２２が設けられている。この２次転写装置２２においては、ローラ２３ａとローラ２３ｂとの間に記録材搬送部材としてのベルトである２次転写ベルト２４が掛け渡されている。この２次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０を介して第３支持ローラ１６に押し当てられるように設けられている。この２次転写装置２２により、中間転写ベルト１０上のトナー画像を記録材であるシートに転写する。また、この２次転写装置２２の図中左方には、シート上に転写されたトナー画像を定着する定着装置２５が設けられている。この定着装置２５は、ベルト部材である定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられた構成となっている。上述した２次転写装置２２には、トナー画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備わっている。もちろん、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて持たせることが難しくなる。また、本実施形態では、このような２次転写装置２２及び定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成部２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８も設けられている。
【００１６】
上記複写機５００を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。又は、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。その後、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動する。他方、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動する。次いで、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第１走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００１７】
この原稿読み取りに並行して、図示していない駆動源である中間転写ベルト駆動モータで、駆動ローラである第３支持ローラ１６を回転駆動させる。これにより、中間転写ベルト１０が図中時計回り方向に移動するとともに、この移動に伴って第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５とが連れ回り回転する。また、これと同時に、個々の画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋにおいて潜像担持体としての感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを回転させ、各感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の色別情報を用いてそれぞれ露光現像し、単色のトナー画像（顕像）を形成する。そして、各感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト１０上に互いに重なり合うように順次転写して、中間転写ベルト１０上に合成カラー画像を形成する。
【００１８】
このような画像形成に並行して、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。又は、手差し給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込み、２次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を転写する。画像転写後のシートは、２次転写ベルト２４で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。又は、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、シートの裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００１９】
なお、画像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写ベルトクリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。ここで、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００２０】
この複写機を用いて、黒のモノクロコピーをとることもできる。その場合には、図示しない手段により、中間転写ベルト１０を感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃから離れるようにする。これらの感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃは、一時的に駆動を止めておく。黒用の感光体ドラム４０Ｋのみが中間転写ベルト１０に接触させ、画像の形成と転写を行う。
【００２１】
次に本実施形態の特徴部である、各感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋに駆動源の回転駆動力を減速して伝達する遊星歯車駆動伝達装置１１０について、複数の実施例を挙げて説明する。
【００２２】
（実施例１）
まず、本実施形態の第１の実施例である実施例１から図を用いて説明する。ここで、図２は、本実施例の遊星歯車駆動伝達装置１１０の説明図、図３は、黒に対応する感光体ドラム４０Ｋを単独駆動する単独駆動部１１１の説明図である。図４は、単独駆動部１１１に設けた遊星歯車減速機構１２０の１段目の第１キャリア１２４の断面説明図、図５は、単独駆動部１１１に設けた遊星歯車減速機構１２０の２段目の第２キャリア１２７の断面説明図である。図６は、単独駆動部１１１に設けた遊星歯車減速機構１２０の１段目の第１キャリア１２４の斜視説明図、図７は、単独駆動部１１１に設けた遊星歯車減速機構１２０の２段目の第２キャリア１２７の斜視説明図である。図８は、感光体ドラム４０Ｋと遊星歯車減速機構１２０との接続の態様の説明図である。
【００２３】
図２に示すように、本実施例の遊星歯車駆動伝達装置１１０には、２つの感光体駆動モータ１０５，１０６が接続されている。そして、感光体駆動モータ１０５で感光体ドラム４０Ｋを単独に回転駆動する単独駆動部１１１と、同一の感光体駆動モータ１０６で他の感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを回転駆動する駆動源共用部１１２を備えている。単独駆動部１１１では、感光体駆動モータ１０５の回転駆動力を、２ＫＨ型２段構成の遊星歯車減速機構１２０を介して、利用頻度が高いモノクロの画像形成に用いる感光体ドラム４０Ｋに伝達する。また、詳しくは後述するが、駆動源共用部１１２では、感光体駆動モータ１０６の回転駆動力を、１段目に１つ、２段目に各感光体に対応して３つ設けた遊星歯車減速機構を介して、カラー画像形成に用いる感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃに伝達する。
【００２４】
まず、単独駆動部１１１から説明する。上述したように、単独駆動部１１１では、感光体ドラム４０Ｋに感光体駆動モータ１０５の回転駆動力を伝達する遊星歯車減速機構１２０は、２ＫＨ型２段構成である。図３に示すように、感光体駆動モータ１０５のモータ出力軸１０７には、遊星歯車減速機構１２０の入力軸となる第１太陽歯車１２１が一体的に形成されている。この第１太陽歯車１２１及びモータブラケット１３０に固定された内歯歯車１２２に噛み合う１段目の遊星歯車である第１遊星歯車１２３が１段目のキャリアである第１キャリア１２４により支持されて第１太陽歯車１２１の外周を公転するようになっている。また、第１遊星歯車１２３は、回転バランスとトルク分担のために同心状に３箇所またはそれ以上の複数個が配置される。本実施例では、図４に示すように、周方向で３等分された位置にそれぞれ第１遊星歯車１２３を配置している。第１遊星歯車１２３は、第１太陽歯車１２１と内歯歯車１２２との噛み合いにより、自転及び公転回転し、第１遊星歯車１２３を支持する第１キャリア１２４は、第１太陽歯車１２１の回転に対し減速回転し、１段目の減速比が獲得される。
【００２５】
次に、この第１キャリア１２４の回転中心に設けられた２段目の太陽歯車である第２太陽歯車１２５が２段目減速機構の入力となる。ここで、第１キャリア１２４に回転支持部はなく、浮動回転を行うようになっている。第２太陽歯車１２５には、２段目まで一体で形成された内歯歯車１２２に噛み合う２段目の遊星歯車である第２遊星歯車１２６が２段目のキャリアである第２キャリア１２７により支持されて第２太陽歯車１２５の外周を公転するようになっている。第２遊星歯車１２６の個数は、本実施例では、図５に示すように、周方向で４等分された位置にそれぞれ第２遊星歯車１２６が配置されている。最終段に相当する第２キャリア１２７には、出力軸１２８が設けられており、円筒軸内面にスプライン状の内歯形が形成されている。一方、感光体ドラム４０Ｋに接続されるドラム軸４１Ｋには、出力軸１２８の円筒軸内面のスプライン状の内歯に噛み合うように、スプライン状の外歯形が形成されており、入力部として用いられるスプライン部が設けられている。
【００２６】
ここで、一般的な２ＫＨ型遊星歯車機構に用いられる一つのユニットは、太陽歯車（ｓｕｎ  ｇｅａｒ）、遊星歯車（ｐｌａｎｅｔａｒｙ  ｇｅａｒ）、遊星歯車の公転運動を支持する遊星キャリア（ｐｌａｎｅｔａｒｙ  ｃａｒｒｉｅｒ）、内歯歯車（ｏｕｔｅｒ  ｇｅａｒ）の四点の部品から構成されている。太陽歯車の回転、遊星歯車の公転（キャリアの回転）、内歯歯車の回転である３つの要素のうち、一つを固定、一つを入力、一つを出力に接続する。それぞれ、どれを入出力・固定に割り当てるかによって、一つのユニットで複数の減速比や回転方向の切替えが可能である。本実施例において対象とする２ＫＨ型の２段構成は、複合遊星歯車機構（２個以上の２ＫＨ型）に分類され、２個以上の２ＫＨ型があり、それぞれ３つの要素のうち、１つの要素同士を結合し、残りの１つずつを固定し、残り２つを入力軸または出力軸とする機構である。内歯歯車を固定するタイプをプラネタリ型といい、太陽歯車を入力軸、キャリアを出力軸として、入力軸と出力軸の回転方向が同方向となる。
【００２７】
減速比に関しては、太陽歯車の歯数をＺａ、遊星歯車の歯数をＺｂ、内歯車の歯数をＺｃとした場合に、プラネタリ型１段遊星歯車機構は、次の数式１で表される。ここで、式中の添え字１，２は１段目、２段目を意味している。
プラネタリ型：
減速比＝Ｚａ１／（Ｚａ１＋Ｚｃ１）  ・・・（数式１）
また、キャリアを固定するタイプをスター型といい、太陽歯車を入力軸、内歯歯車を出力軸として、入力軸と出力軸の回転方向が逆方向となる。スター型の減速比は次の数式２で表される。
スター型：
減速比＝Ｚａ１／Ｚｃ１  ・・・（数式２）
以上のように、プラネタリ型の方が減速比が大きくなる。
【００２８】
２段構成の遊星歯車機構の減速比は、１段目の減速比と２段目の減速比の積になる。図３に示した本実施例の２段構成の遊星歯車減速機構１２０では、１段目も２段目もプラネタリ型タイプであるので、減速比は、次の数式３で表される。
減速比＝Ｚａ１／（Ｚａ１＋Ｚｃ１）×Ｚａ２／（Ｚａ２＋Ｚｃ２）  ・・・（数式３）
【００２９】
上述した感光体駆動モータ１０５のモータ出力軸１０７は、２個の軸受（不図示）を介してモータ固定フランジ１３２により支持されている。感光体駆動モータ１０５のモータ出力軸１０７を支持することで、ＤＣブラシレスモータの回転子であるアウター型ロータを支持することになる。モータ固定フランジ１３２には、感光体駆動モータ１０５の固定子鉄心（不図示）やモータ駆動回路基板１３１等も設置されている。また、感光体駆動モータ１０５のモータ出力軸１０７には、一体的に第１太陽歯車１２１が歯切りで形成されている。そして、第１太陽歯車１２１の軸と内歯歯車１２２の軸との同軸精度を確保するために、内歯歯車１２２とモータ固定フランジ１３２はインローによる嵌め合わせで位置決めされている。さらに、モータ固定フランジ１３２はモータブラケット１３０とインローによる嵌め合わせで位置決めされている。
【００３０】
内歯歯車１２２におけるモータ固定フランジ１３２と反対側の端部には、エンドキャップ１２９が固定されている。エンドキャップ１２９は、遊星歯車減速機構１２０をモータブラケット１３０に組付ける際に、内歯歯車１２２内に設置されている各遊星歯車、各キャリア、及び、出力軸１２８が内歯歯車１２２から脱落するのを防止するための部材として用いられている。エンドキャップ１２９と第２キャリア１２７に設けられた出力軸１２８には十分なクリアランスがあり、エンドキャップ１２９は第２キャリア１２７を回転支持しておらず、第２キャリア１２７が浮動回転を行うようになっている。
【００３１】
図６、図７を用いて、本実施例のプラネタリ型タイプのキャリア形状について説明する。本実施例では図６、図７に示すように、両軸持ちのキャリアを使用している。一般的に、キャリアピンには、キャリアを回転させるためのラジアル荷重が発生する。そのため、片持ち構造のキャリアは、キャリアピンの傾斜が発生しやすく、回転伝達精度を悪化させてしまう。一方、両持ちキャリア構造ではキャリアピンの傾斜は発生しにくい利点がある。特に、キャリアの材質を樹脂した場合には、両軸持ち構造を採用することで高剛性化は顕著である。また、キャリアを樹脂で成形することは、射出成形によって低コストで大量生産が可能となる。
【００３２】
まず、１段目のキャリアである第１キャリア１２４について詳細に説明する。図５に示すように、第１キャリア１２４は、第１遊星歯車１２３を支持する第１キャリアピン１２４ｄの両端部を第１キャリア側板１２４ａと第１キャリア側板１２４ｂの２枚の側板で支持する構成である。第１キャリア１２４には、第１遊星歯車１２３が３個配置されており、第１キャリア側板１２４ａと第１キャリア側板１２４ｂとは３本の第１キャリア支柱１２４ｃによって固定されている。第１遊星歯車１２３の公転回転が第１キャリア１２４全体の回転となり、第１キャリア側板１２４ａの同軸上に一体で構成された第２太陽歯車１２５に回転が伝達される。また、２段目のキャリアである第２キャリア１２７について詳細に説明する。図７に示すように、第２キャリア１２７も第１キャリア１２４と同様の構成であるが、第２遊星歯車１２６と第２キャリア支柱１２７ｃの数が４個となっている。また第２キャリア１２７の第２キャリア側板１２７ａの同軸上に一体で構成された出力軸１２８には、その円筒軸内面にスプライン状の内歯形が形成されている。
【００３３】
次に、本実施例の各感光体ドラムを着脱可能に支持する構成について、図８を用いて説明する。ここで、感光体ドラム４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋのドラム軸４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、略同一構成の２段目出力軸１６５Ｍ、１７５Ｙ、１７５Ｃ、及び出力軸１２８Ｋにより回転駆動されるので、以下、感光体ドラム４０Ｋと遊星歯車減速機構１２０について説明する。解説しないが、中間転写ベルト１０の駆動ローラ等にも適用可能である。
【００３４】
まず、感光体ドラムユニット１４０Ｋの構成から説明する。感光ドラム４０Ｋの軸方向の端部には、後ドラムフランジ１４３Ｋと前ドラムフランジ１４２Ｋが固定されて、各ドラムフランジがドラム軸４１Ｋに支持されている。後ドラムフランジ１４３Ｋはドラム軸４１Ｋとセレーションカップリングで連結され、ドラム軸４１Ｋが回転すると感光体ドラム４０Ｋが同期して回転する。セレーションカップリングは、ドラム軸４１Ｋ側に雄形状、後ドラムフランジ１４３Ｋ側に雌形状は設けられ、ドラム軸４１Ｋ前側からテーパー形状となっている。感光体ドラム４０Ｋを支持するユニットケース１４１Ｋ内には、感光体ドラム４０Ｋと、図示していない帯電器２Ｋ、現像装置９Ｋ、クリーニング装置４Ｋ、除電ランプ等が収容されている。そして、ユニットケース１４１Ｋの後ろ側（図８中、右側）が、ドラム軸４１Ｋに固定された軸受で支持されるとともに、後ドラムフランジ１４３Ｋもその軸受けで支持して、感光体ドラム４０Ｋとユニットケース１４１Ｋが位置だしされている。また、前側（図８中、左側）は前ドラムフランジ１４２Ｋのボス部がユニットケース１４１Ｋと嵌め合わされ、回転自在になっている。ドラム軸４１Ｋには、さらに本体後側板１９１と嵌合する部分にもう１個の軸受が設けられ、本体後側板１９１と位置出しされている。
【００３５】
本体前側板１９０には、感光体ドラムユニット１４０Ｋを着脱するための切り欠き穴が設けられ、そこには面板１４４Ｋが固定されている。この面板１４４Ｋにドラム軸４１Ｋの前側端部が軸受を介して回転自在に支持されている。感光体ドラムユニット１４０Ｋは面板１４４Ｋを取り外すことによって、着脱できるようになる。感光体ドラムユニット１４０Ｋが装着された時は、面板１４４Ｋに固定された軸受と前ドラムフランジ１４２Ｋのボス部の間に設けられた加圧バネ１４５Ｋによって、感光体ドラム４０Ｋは、ドラム軸方向に加圧されて、テーパー状のセレーションカップリング部で回転方向とスラスト方向が位置決めされる。感光体ドラムユニット１４０Ｋは、ユニットケース１４１Ｋの後ろ側に設けられた２本の位置決めピン１４６Ｋが本体後側板の穴と嵌合して、回転方向の位置が決まる。
【００３６】
次に、単独駆動部１１１における、遊星歯車減速機構１２０の取り付けについて説明する。本体後側板１９１にはスタッド１３３を介してモータブラケット１３０が取り付けられている。このモータブラケット１３０に遊星歯車減速機構１２０を支持するモータ固定フランジ１３２を固定して組み付けられる。遊星歯車減速機構１２０の位置だしは、モータ固定フランジ１３２に設けた穴に内歯歯車１２２を嵌め合わせて行う。また、遊星歯車減速機構１２０の取り付けは、モータブラケット１３０にモータ固定フランジ１３２を兼ねた構成としても良い。このように、遊星歯車減速機構１２０をモータブラケット１３０に取り付けることによって、内歯歯車１２２の出力側をフリーにして変形しやすく構成している。このように取り付けることで、１個の感光体ドラム４０Ｋに対して、遊星歯車減速機構１２０と感光体駆動モータ１０５とを独立で配置して回転駆動する構成である。
【００３７】
ここで、本実施例の遊星歯車駆動伝達装置１１０は、図２に示すように、感光体ドラム４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋを備えた４連タンデム構成である。黒（Ｋ）に対応する感光体ドラム４０Ｋは、図８を用いて説明したように、遊星歯車減速機構１２０と感光体駆動モータ１０５とが、他色とは独立で配置され、駆動する単独駆動部１１１を構成している。黒は単色で使用される頻度が高く、他の色を停止して使うことによって、他の色の無駄な回転がなくなり、他色の感光体ドラム４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃの寿命を長く維持することができる。次に、他色の感光体ドラム４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃを、１個の感光体駆動モータ１０６で回転駆動する駆動源共用部１１２の構成について説明する。
【００３８】
図２に示すように、本実施例の駆動源共用部１１２では、３個並んでいる真ん中の感光体ドラム、つまり第１回転体である感光体ドラム４０Ｍの同軸上に感光体駆動モータ１０６を設けている。感光体駆動モータ１０６はモータブラケット１４０に１段目の遊星歯車減速機構である１段目遊星歯車減速機構１５０の内歯歯車である１段目内歯歯車１５２とともに同軸精度を出して固定されている。モータブラケット１８０はスタッド１８３を介して駆動側板１８４に支持固定されている。駆動側板１８４は本体後側板１９１にスダッド１８５を介して支持固定されている。感光体駆動モータ１０６のモータ出力軸１０８に直接歯切りされた１段目の太陽歯車である１段目太陽歯車１５１が、１段目のキャリアである１段目キャリア１５４に１段目キャリアピン１５４ｄを介して回転自在に支持された３個の１段目遊星歯車１５３に噛み合い、１段目遊星歯車１５３は固定された１段目内歯歯車１５２に噛み合っている。
【００３９】
入力の１段目太陽歯車１５１が回転すると、１段目遊星歯車１５３が自転しながら１段目太陽歯車１５１と１段目内歯歯車１５２に沿って公転する。その公転が１段目遊星歯車１５３を支持している１段目キャリア１５４の回転となり、１段目の出力回転となる。１段目キャリア１５４は、本実施例では第１中間歯車１５６Ｍと一体で構成されており、さらに１段目キャリア１５４と同軸上に配置された２段目の遊星歯車機構である第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの入力となる２段目太陽歯車１６１Ｍとも一体で構成されている。第１中間歯車１５６Ｍは１段目内歯歯車１５２より大径になっており、同軸上にボス部を１段おいて２段目太陽歯車１６１Ｍが同軸上に設けられている。第１中間歯車１５６Ｍはボス部で軸受けを介して駆動側板１８４に回転自在に支持されている。軸受けはスベリ軸受けでボス部とは一定のすき間を設けられている。
【００４０】
２段目太陽歯車１６１Ｍは、その回りに配置された４個の２段目遊星歯車１６３Ｍと噛み合っている。２段目遊星歯車１６３Ｍは固定された２段目キャリアピン１６４ｄＭに回転自在に支持され、２段目太陽歯車１６１Ｍの回転によって自転のみする。２段目キャリアピン１６４ｄＭは駆動側板１８４に固定支持されている。４個の２段目遊星歯車１６３Ｍの外側に２段目内歯歯車１６２Ｍが配置され、２段目遊星歯車１６３Ｍとの噛み合いで回転する。２段目内歯歯車１６２Ｍには同軸上にスプラインジョイント部を構成する２段目の出力軸である２段目出力軸１６５Ｍが設けられている。本実施例では、２段目出力軸１６５Ｍの円筒軸内面にスプライン状の内歯形が形成されている。この内歯形には、感光体ドラム４０Ｍのドラム軸４１Ｍに設けられた外歯形が挿入されて噛み合い、２段目内歯歯車１６２Ｍの回転がドラム軸４１Ｍに駆動伝達されて、感光体ドラム４０Ｍを回転駆動する。ここで、ドラム軸４１Ｍは本体後側板１９１に玉軸受けを介して回転自在に支持されている。
【００４１】
次に、感光体ドラム４０Ｍと隣接する感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｃへの駆動伝達について説明する。第１中間歯車１５６Ｍには、第２の中間歯車である第２中間歯車１５７Ｙと第２中間歯車１５７Ｃとが噛み合っている。ここで、第２の２段目の遊星歯車機構である第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,１７０Ｃは同一の構成なので、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙについて説明する。第２中間歯車１５７Ｙは、第１中間歯車１５６Ｍと略同様の構成になっており、１段目のキャリアピンが設けられていないことと、構成する歯数が異なっている。第２中間歯車１５６Ｙも同軸上にボス部を１段おいて２段目太陽歯車１７１Ｙが同軸上に設けられている。第２中間歯車１５７Ｙはボス部で軸受けを介して駆動側板１８４に回転自在に支持されている。軸受けはスベリ軸受けでボス部とは一定のすき間を設けられている。
【００４２】
２段目太陽歯車１７１Ｙは、その回りに配置された４個の２段目遊星歯車１７３Ｙと噛み合っている。２段目遊星歯車１７３Ｙは２段目キャリア１７４Ｙに固定された２段目キャリアピン１７４ｄＹに回転自在に支持され、外側の２段目内歯歯車１７２Ｙとも噛み合っている。第１中間歯車１５６Ｍから駆動伝達された第２中間歯車１５７Ｙの回転、すなわち２段目太陽歯車１７１Ｙの回転が２段目遊星歯車１７３Ｙの自転とともに公転回転をさせ、その回転が２段目キャリア１７４Ｙの回転となって出力される。駆動側板１８４に固定された２段目内歯歯車１７２Ｙには２段目エンドキャップ１７９Ｙが嵌め込まれており、２段目キャリア１７４Ｙの同軸上に設けられたスプラインジョイント部を構成する２段目出力軸１７５Ｙを回転自在に支持している。また、２段目出力軸１７５Ｙと２段目エンドキャップ１７９Ｙとはすき間嵌め合いとなっている。２段目キャリア１７４Ｙに一体に設けられた２段目出力軸１７５Ｙの円筒軸内面にスプライン状の内歯形が形成されている。この内歯形には、感光体ドラム４０Ｙのドラム軸４１Ｙに設けられた外歯形が挿入されて噛み合い、２段目キャリア１７４Ｙの回転がドラム軸４１Ｙに駆動伝達されて、感光体ドラム４０Ｙを回転駆動する。ここで、ドラム軸４１Ｙは本体後側板１９１に玉軸受けを介して回転自在に支持されている。
【００４３】
上述したように、本実施例の遊星歯車駆動伝達装置１１０の駆動源共用部１１２では、感光体駆動モータ１０６に接続された１段目遊星歯車減速機構１５０の出力軸として、１段目キャリア１５４と一体に構成された大小２つの外歯歯車を設けている。小さい側の外歯歯車は、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの入力軸となる２段目太陽歯車１６１Ｍであり、大きい側の外歯歯車は、第１中間歯車１５６Ｍである。この第１中間歯車１５６Ｍは、感光ドラム４０Ｍに隣接する感光ドラム４０Ｙ,４０Ｃにそれぞれ対応する第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃの入力軸となる２段目太陽歯車１７１Ｙ,Ｃと一体かつ同軸上に設けられた第２中間歯車１５７Ｙ,Ｃにそれぞれ噛み合って、１段目遊星歯車減速機構１５０出力される回転駆動力を伝達できる。すなわち、１段目遊星歯車減速機構１５０から出力される回転駆動力を、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍを介して１段目遊星歯車減速機構１５０の出力軸でもある２段目太陽歯車１６１Ｍと同軸に設けられた感光ドラム４０Ｍに伝達できる。また、感光ドラム４０Ｙ,４０Ｃに対応する第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃを介して感光ドラム４０Ｍに隣接する感光ドラム４０Ｙ,４０Ｃに伝達できる。
【００４４】
つまり、１つの感光体駆動モータ１０６の回転駆動力が直接入力される１段目遊星歯車減速機構１５０の出力軸から出力される回転駆動力を、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍ及び第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃで、それぞれ対応する感光ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃに伝達できる。このように伝達できるので、３つの感光ドラム毎に感光体駆動モータと遊星歯車減速機構を独立に設ける必要がない。したがって、従来の各感光ドラム毎に感光体駆動モータと遊星歯車減速機構を独立に設ける構成に比べ、感光体駆動モータの数を減らすことができるとともに、遊星歯車減速機構の設置スペースも小さくすることができる。よって、従来の各感光ドラム毎に感光体駆動モータと遊星歯車減速機構を独立に設ける構成に比べ、小型で低コストな遊星歯車駆動伝達装置１１０を提供できる。
【００４５】
また、感光体ドラム４０Ｍと感光体ドラム４０Ｙの回転方向は、それぞれ中間歯車をアイドラ歯車を介さないで直接噛み合わせ、構成部品を少なくして簡素化した構成としているので、各２段目の遊星歯車減速機構を同じ構成にすると、逆方向になってしまう。そこで、本実施例では、感光体駆動モータ１０６と同軸上に設けた第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの２段目出力軸１６５Ｍの構成要素と、隣接する第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃの２段目出力軸１７５Ｙ,Ｃの構成要素を異ならせて回転方向を揃えるようにしている。具体的には、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍでは、２段目出力軸１６５Ｍを２段目内歯歯車１６２Ｍに一体に設ける構成とし、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃでは、２段目出力軸１７５Ｙ,Ｃをそれぞれ２段目キャリア１７４Ｙ,Ｃに一体に設ける構成とした。このように第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの２段目出力軸１６５Ｍの構成要素と、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃの２段目出力軸１７５Ｙ,Ｃの構成要素とを異ならせることで、構成部品を少なくした簡素化した構成で、感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃを同一方向に回転駆動することができる。
【００４６】
また、本実施例では、１段目遊星歯車減速機構１５０の出力軸となる２段目太陽歯車１６１Ｍ及び第１中間歯車１５６Ｍは、１段目遊星歯車減速機構１５０の回転する１段目キャリア１５４に接続されている。そして、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの２段目出力軸１６５Ｍは、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの回転する２段目内歯歯車１６２Ｍに接続されている。また、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃの２段目出力軸１７５Ｙ,Ｃは、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃの回転する２段目キャリア１７４Ｙ,Ｃにそれぞれ接続されている。このように、駆動源共用部１１２を構成することで、構成部品を少なくした簡素化した構成で、感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃを同一方向に回転駆動することができる。
【００４７】
また、本実施例では、感光体駆動モータ１０６から１段目遊星歯車減速機構１５０を介して回転駆動力が伝達される第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍ、及び第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃを、１枚の駆動側板１８４上に設けている。このように駆動側板１８４上に設けることで、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍ、及び第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃを別々に保持する構成に比べ、保持する構成に必要な部材を少なくできるとともに、その設置スペースも小さくできる。よって、さらに小型で低コストな遊星歯車駆動伝達装置１１０を提供できる。
【００４８】
減速比に関しては、太陽歯車の歯数をＺａ、遊星歯車の歯数をＺｂ、内歯車の歯数をＺｃ、中間歯車をＺｄとした場合、感光体ドラム４０Ｍの減速比は、次の数式４で表される。ここで、式中の添え字１，２は１段目、２段目を意味している。
感光体ドラム４０Ｍ：
減速比＝Ｚａ１／（Ｚａ１＋Ｚｃ１）×Ｚａ２ｍ／Ｚｃ２ｍ  ・・・（数式４）
また、感光体ドラム４０Ｙの減速比は、次の数式５で表される。
感光体ドラム４０Ｙ：
減速比＝Ｚａ１／（Ｚａ１＋Ｚｃ１）×Ｚａ２ｙ／（Ｚａ２ｙ＋Ｚｃ２ｙ）×Ｚｄｍ／Ｚｄｙ  ・・・（数式５）
【００４９】
感光体ドラム４０Ｍと感光体ドラム４０Ｙはドラム径を同じとすれば、回転数を揃える必要がある。しかし、感光体ドラム４０Ｍと感光体ドラム４０Ｙの各遊星歯車減速機構の歯数を同じにすると、減速比が異なるので回転数も異なってしまう。そこで、本実施例では、最も容易に減速比を揃える方法として、各中間歯車の歯数を変えることによって減速比を揃える調整をすることにした。本実施例の構成では、第１中間歯車１５６Ｍの歯数が第２中間歯車１５７Ｙの歯数より多くなる。
【００５０】
このように、感光体駆動モータ１０６から１段目遊星歯車減速機構１５０を介した、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの２段目出力軸１６５Ｍまでの減速比と、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙの２段目出力軸１７５Ｙまでの減速比とを、第１中間歯車１５６Ｍと噛み合う第２中間歯車１５７Ｙの歯数を変えて揃えることで、最も容易に減速比を揃えることができる。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、もちろん、各遊星歯車減速機構を構成する歯車の歯数を変えて調整してもかまわない。
【００５１】
（実施例２）
次に、本実施形態の第２の実施例である実施例２を図を用いて説明する。図９は、本実施例の遊星歯車駆動伝達装置１１０における駆動源共用部１１２の説明図である。ここで、上述した実施例１と本実施例とでは、駆動源共用部１１２の１段目遊星歯車減速機構１５０の構成に係る点がのみ異なる。その他の構成・動作に関わる点は上述した実施例１の遊星歯車駆動伝達装置１１０と同様であるので、同様な点は適宜省略して説明する。また、各構成部材の符号についても、その機能に着目し、実施例１と同様な符号を用いている。
【００５２】
本実施例の遊星歯車駆動伝達装置１１０は、上述したように、実施例１と駆動源共用部１１２の１段目遊星歯車減速機構１５０の構成に係る点がのみ異なるので、図９に、駆動源共用部１１２の構成のみを図示した。以下の説明でも、駆動源共用部１１２についてのみ説明する。本実施例は、図９に示すように、感光体駆動モータ１０６と同軸上に設けた１段目遊星歯車減速機構１５０の固定要素を、実施例１のように１段目内歯歯車１５２ではなく、１段目キャリア１５４とした例である。１段目キャリアピン１５４ｄがモータブラケット１８０に固定されて、１段目遊星歯車１５３を回転自在に支持している。この１段目遊星歯車１５３の外側に、回転可能な１段目内歯歯車１５２が配置されている。入力軸となるモータ出力軸１０８に歯切りされた１段目太陽歯車１５１が回転して、１段目遊星歯車１５３を介して１段目内歯歯車１５２が回転する。
【００５３】
この１段目内歯歯車１５２は第１中間歯車１５６Ｍと同軸上に一体で構成されている。さらに同軸上に一体で設けられた２段目太陽歯車１６１Ｍとその回りに配置された２段目遊星歯車１６３Ｍと噛み合っている。２段目遊星歯車１６３Ｍは駆動側板１８４に固定された２段目キャリアピン１６４ｄＭに回転自在に支持されている。また、２段目キャリアピン１６４ｄＭの外側に回転可能な２段目内歯歯車１６２Ｍが配置され、２段目太陽歯車１６１Ｍの回転が２段目内歯歯車１６２Ｍの回転となって２段目出力軸１６５Ｍから出力される。この第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの２段目出力軸１６５Ｍから感光ドラム４０Ｍまでの駆動伝達の構成は、図８を用いて説明した実施例１と同様である。また、隣接する感光ドラム４０Ｙと感光ドラム４０Ｃにそれぞれ対応する第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃと、各感光ドラム４０Ｙ,４０Ｃまでの駆動伝達の構成も図８を用いて説明した実施例１と同様であるので、その説明を省略する。
【００５４】
図２に示した実施例１の構成と、図９に示した本実施例の構成とで異なるのは、１段目遊星歯車減速機構１５０の出力軸の構成要素が、１段目キャリア１５４であるか１段目内歯歯車１５２であるかの違いである。回転方向については、１段目遊星歯車減速機構１５０の出力回転方向が、実施例１の構成と異なるが、２段目遊星歯車機構である第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍ、及び第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃによって回転方向を揃える構成は同じである。したがって、実施例１と同じ方向に各感光ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃを回転させる場合には、感光体駆動モータ１０６の回転方向を実施例１の回転方向と逆方向に回転駆動すれば良い。
【００５５】
このように本実施例では、１段目遊星歯車減速機構１５０の出力軸となる２段目太陽歯車１６１Ｍ及び第１中間歯車１５６Ｍは、１段目遊星歯車減速機構１５０の回転する１段目内歯歯車１５２に接続されている。そして、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの２段目出力軸１６５Ｍは、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの回転する２段目内歯歯車１６２Ｍに接続されている。また、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃの２段目出力軸１７５Ｙ,Ｃは、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃの回転する２段目キャリア１７４Ｙ,Ｃにそれぞれ接続されている。このように、駆動源共用部１１２を構成することで、構成部品を少なくした簡素化した構成で、感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃを同一方向に回転駆動することができる。
【００５６】
また、減速比に関しては、太陽歯車の歯数をＺａ、遊星歯車の歯数をＺｂ、内歯車の歯数をＺｃ、中間歯車をＺｄとした場合、感光体ドラム４０Ｍの減速比は、次の数式６で表される。ここで、式中の添え字１，２は１段目、２段目を意味している。
感光体ドラム４０Ｍ：
減速比＝Ｚａ１／Ｚｃ１×Ｚａ２ｍ／Ｚｃ２ｍ  ・・・（数式６）
また、感光体ドラム４０Ｙの減速比は、次の数式７で表される。
感光体ドラム４０Ｙ：
減速比＝Ｚａ１／Ｚｃ１×Ｚａ２ｙ／（Ｚａ２ｙ＋Ｚｃ２ｙ）×Ｚｄｍ／Ｚｄｙ  ・・・（数式７）
【００５７】
また、本実施例でも、最も容易に減速比を揃える方法として、各中間歯車の歯数を変えることによって減速比を揃える調整をすることにした。本実施例の構成では、第１中間歯車１５６Ｍの歯数が第２中間歯車１５７Ｙの歯数より多くなる。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、もちろん、各遊星歯車減速機構を構成する歯車の歯数を変えて調整してもかまわない。
【００５８】
（実施例３）
次に、本実施形態の第３の実施例である実施例３を図を用いて説明する。図１０は、本実施例の遊星歯車駆動伝達装置１１０における駆動源共用部１１２の説明図である。ここで、上述した実施例１、２と本実施例とでは、駆動源共用部１１２の各段の遊星歯車減速機構の構成に係る点がのみ異なる。その他の構成・動作に関わる点は上述した実施例１、２の遊星歯車駆動伝達装置１１０と同様であるので、同様な点は適宜省略して説明する。また、各構成部材の符号についても、その機能に着目し、実施例１、２と同様な符号を用いている。
【００５９】
本実施例の遊星歯車駆動伝達装置１１０は、上述したように、実施例１、２と駆動源共用部１１２の各段の遊星歯車減速機構に係る点がのみ異なるので、図１０に、駆動源共用部１１２の構成のみを図示した。以下の説明でも、駆動源共用部１１２についてのみ説明する。本実施例は、感光体駆動モータ１０６と同軸上に設けた１段目遊星歯車減速機構１５０の固定要素を、実施例１と同じく１段目内歯歯車１５２とした例である。１段目遊星歯車減速機構１５０と第１中間歯車１５６Ｍとの接続の態様は、第１中間歯車１５６Ｍの径が異なるのみで、実施例１の説明に用いた図２に記載した態様と同様なので、その説明は省略する。
【００６０】
まず、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍについて説明する。本実施例では、図１０に示すように、２段目内歯歯車１６２Ｍが２段目太陽歯車１６１Ｍと同軸精度を確保して駆動側板１８４に固定されている。固定された２段目内歯歯車１６２Ｍと２段目太陽歯車１６１Ｍとの同軸精度は駆動側板１８４に設けられた穴に嵌め合わせている軸受けに第１中間歯車１５６Ｍと一体に構成された２段目太陽歯車１６１Ｍと２段目内歯歯車１６２Ｍとが嵌め合わされ確保されている。２段目太陽歯車１６１Ｍは、２段目キャリア１６４Ｍに支持された２段目遊星歯車１６３Ｍと噛み合っており、２段目遊星歯車１６３Ｍは２段目内歯歯車１６２Ｍとも噛み合っている。そして、２段目太陽歯車１６１Ｍが回転すると２段目遊星歯車１６３Ｍが自転しながら、２段目太陽歯車１６１Ｍと２段目内歯歯車１６２Ｍの回りを公転し、その回転が２段目キャリア１６４Ｍの回転となり、２段目出力軸１６５Ｍから出力される。２段目キャリア１６４Ｍに一体に設けられた２段目出力軸１６５Ｍの円筒軸内面には、スプラインジョイント部を構成するの内歯形が形成されており、ドラム軸４１Ｍに設けられた外歯形が挿入されて、ドラム軸４１Ｍに第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの出力が駆動伝達されて感光ドラム４０Ｍが回転する。
【００６１】
次に、隣接する第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃについて説明する。ここで、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙと第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｃとは、同様な構成であるので、以下、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙについて説明する。第２中間歯車１５７Ｙの態様は、その径が異なるのみで、実施例１の説明に用いた図２、及び実施例２の説明に用いた同様なので、その説明は省略する。２段目太陽歯車１７１Ｙの回りに２段目遊星歯車１７３Ｙが配置されているが、２段目遊星歯車１７３Ｙを回転自在に支持する２段目キャリアピン１７４ｄＹは、実施例１、２のように２段目キャリア１７４Ｙではなく、駆動側板１８４に固定されている。そして、２段目遊星歯車１７３Ｙの外側に回転可能な２段目内歯歯車１７２Ｙが噛み合って配置されている。２段目太陽歯車１７１Ｙが回転すると、２段目遊星歯車１７３Ｙをアイドラ歯車として回転可能な２段目内歯歯車１７２Ｙへ回転が伝達される。２段目内歯歯車１７２Ｙに一体に設けられた２段目出力軸１７５Ｙの円筒軸内面には、スプラインジョイント部を構成するの内歯形が形成されており、ドラム軸４１Ｙに設けられた外歯形が挿入されて、ドラム軸４１Ｙに第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙの出力が駆動伝達されて感光ドラム４０Ｍが回転する。
【００６２】
感光体ドラム４０Ｍと感光体ドラム４０Ｙの回転方向は、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍにおける２段目出力軸１６５Ｍの構成要素を２段目キャリア１６４Ｍとし、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙの２段目出力軸１７５Ｙの構成要素を２段目内歯歯車１７２Ｙにすることによって揃えている。
【００６３】
このように本実施例では、１段目遊星歯車減速機構１５０の出力軸となる２段目太陽歯車１６１Ｍ及び第１中間歯車１５６Ｍは、１段目遊星歯車減速機構１５０の回転する１段目キャリア１５４に接続されている。そして、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの２段目出力軸１６５Ｍは、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの回転する２段目キャリア１６４Ｍに接続されている。また、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃの２段目出力軸１７５Ｙ,Ｃは、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃの回転する２段目内歯歯車１７２Ｙ,Ｃにそれぞれ接続されている。このように、駆動源共用部１１２を構成することで、構成部品を少なくした簡素化した構成で、感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃを同一方向に回転駆動することができる。
【００６４】
また、減速比に関しては、太陽歯車の歯数をＺａ、遊星歯車の歯数をＺｂ、内歯車の歯数をＺｃ、中間歯車をＺｄとした場合、感光体ドラム４０Ｍの減速比は、次の数式８で表される。ここで、式中の添え字１，２は１段目、２段目を意味している。
感光体ドラム４０Ｍ：
減速比＝Ｚａ１／（Ｚａ１＋Ｚｃ１）×Ｚａ２ｍ／（Ｚａ２ｍ＋Ｚｃ２ｍ）  ・・・（数式８）
また、感光体ドラム４０Ｙの減速比は、次の数式９で表される。
感光体ドラム４０Ｙ：
減速比＝Ｚａ１／（Ｚａ１＋Ｚｃ１）×Ｚａ２ｙ／Ｚｃ２ｙ×Ｚｄｍ／Ｚｄｙ  ・・・（数式９）
【００６５】
また、本実施例でも、最も容易に減速比を揃える方法として、各中間歯車の歯数を変えることによって減速比を揃える調整をすることにした。本実施例の構成では、第１中間歯車１５６Ｍの歯数が第２中間歯車１５７Ｙの歯数より少なくなる。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、もちろん、遊星歯車機構を構成する歯車の歯数を変えて調整してもかまわない。
【００６６】
以上、本実施形態の複写機５００の説明では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成部１８を設けた複写機５００を例に説明したが、本発明はこのような構成の画像形成装置に限定されるものではない。例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３つの画像形成部を備えた画像形成装置にも適用可能である。また、レッド（Ｒ）、黒（Ｋ）の２つの画像形成部を備えた２色構成の画像形成装置にも適用可能である。
【００６７】
また、本実施形態の複写機５００のように、複数の感光体ドラム４０の駆動装置として、各実施例で説明した遊星歯車駆動伝達装置１１０のいずれかを用いることで、従来の各感光ドラム毎に感光体駆動モータと遊星歯車減速機構を独立に設ける構成に比べ、小型で低コストな画像形成装置を提供できる。
【００６８】
また、使用頻度の多い黒色の感光体ドラム４０Ｋのみを独立駆動する構成とし、その他の色の感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃの駆動装置に、各実施例で説明した遊星歯車駆動伝達装置１１０における駆動源共用部１１２の構成のいずれかを用いることで、次のような効果も奏する。従来の各感光ドラム毎に感光体駆動モータと遊星歯車減速機構を独立に設ける構成に比べ、小型で低コストな画像形成装置を提供できる。加えて、モノクロの画像形成時に、他の色の感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃを回転駆動させる感光体駆動モータ１０６を停止させることができ、不要な感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃの回転駆動を避けることができる。したがって、省電力化できるとともに、感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃ、及びこれらの回転駆動に関わる構成部材の寿命も長く維持できる画像形成装置を提供できる。
【００６９】
また、本実施形態の説明では、複写機５００に用いる駆動源からの回転駆動力を減速して各感光体ドラム４０に伝達する遊星歯車駆動伝達装置１１０について説明したが、本発明はこのような構成の遊星歯車駆動伝達装置、及びこれを備えた画像形成装置に限定されるものではない。例えば、複数の回転体に駆動源からの回転駆動力を増速して伝達する遊星歯車駆動伝達装置、及びこれを備えた画像形成装置にも適用できる。
【００７０】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
感光体駆動モータ１０６などの駆動源の回転駆動力を遊星歯車減速機構などの遊星歯車機構を介して感光ドラムなどの回転体に伝達する遊星歯車駆動伝達装置１１０などの遊星歯車駆動伝達装置において、１つの駆動源から感光ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃなどの複数の回転体に回転駆動力を伝達する構成であり、前記駆動源の回転駆動力が直接入力される１段目遊星歯車減速機構１５０などの１段目遊星歯車機構と、前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を、それぞれ対応する回転体に伝達する第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍや第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃなどの複数の２段目遊星歯車機構とを備え、前記１段目遊星歯車機構の出力軸には、大小２つの外歯歯車を設けられており、小さい側の外歯歯車は、前記１段目遊星歯車機構の出力軸と同軸に設けられた感光ドラム４０Ｍなどの第１回転体に、前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍなどの第１の２段目遊星歯車機構の入力軸となる２段目太陽歯車１６１Ｍなどの第１の２段目太陽歯車であり、大きい側の外歯歯車は、前記第１回転体に隣接する感光ドラム４０Ｙ,４０Ｃなどの第２回転体に対応する第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃなどの第２の２段目遊星歯車機構の入力軸となる２段目太陽歯車１７１Ｙ,Ｃなどの第２の２段目太陽歯車と一体かつ同軸に設けられた外歯歯車である第２中間歯車１５７Ｙ,Ｃなどの第２中間歯車に噛み合って前記１段目遊星歯車機構の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する第１中間歯車１５６Ｍなどの第１中間歯車であることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、従来の各感光ドラム毎に感光体駆動モータと遊星歯車減速機構を独立に設ける構成に比べ、小型で低コストな遊星歯車駆動伝達装置１１０などの遊星歯車駆動伝達装置を提供できる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍなどの前記第１の２段目遊星歯車機構の２段目出力軸１６５Ｍなどの出力軸の構成要素と、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃなどの前記第２の２段目遊星歯車機構の２段目出力軸１７５Ｙ,Ｃなどの出力軸の構成要素とを、異ならせたことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、構成部品を少なくした簡素化した構成で、感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃなどの回転体を同一方向に回転駆動することができる。
（態様Ｃ）
（態様Ｂ）において、１段目遊星歯車減速機構１５０などの前記１段目遊星歯車機構の２段目太陽歯車１６１Ｍや第１中間歯車１５６Ｍなどの出力軸は、前記１段目遊星歯車機構の回転する１段目キャリア１５４などのキャリアに接続され、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍなどの前記第１の２段目遊星歯車機構の２段目出力軸１６５Ｍなどの出力軸は、前記第１の２段目遊星歯車機構の回転する２段目内歯歯車１６２Ｍなどの内歯歯車に接続され、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃなどの前記第２の２段目遊星歯車機構における２段目出力軸１７５Ｙ,Ｃなどの出力軸は、前記第２の２段目遊星歯車機構の回転する２段目キャリア１７４Ｙ,Ｃなどのキャリアに接続されていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、構成部品を少なくした簡素化した構成で、感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃなどの回転体を同一方向に回転駆動することができる。
（態様Ｄ）
（態様Ｂ）において、１段目遊星歯車減速機構１５０などの前記１段目遊星歯車機構の２段目太陽歯車１６１Ｍや第１中間歯車１５６Ｍなどの出力軸は、前記１段目遊星歯車機構の回転する１段目内歯歯車１５２などの内歯歯車に接続され、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍなどの前記第１の２段目遊星歯車機構の２段目出力軸１６５Ｍなどの出力軸は、前記第１の２段目遊星歯車機構の回転する２段目内歯歯車１６２Ｍなどの内歯歯車に接続され、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃなどの前記第２の２段目遊星歯車機構における２段目出力軸１７５Ｙ,Ｃなどの出力軸は、前記第２の２段目遊星歯車機構の回転する２段目キャリア１７４Ｙ,Ｃなどのキャリアに接続されていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例２について説明したように、構成部品を少なくした簡素化した構成で、感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃなどの回転体を同一方向に回転駆動することができる。
（態様Ｅ）
（態様Ｂ）において、１段目遊星歯車減速機構１５０などの前記１段目遊星歯車機構の２段目太陽歯車１６１Ｍや第１中間歯車１５６Ｍなどの出力軸は、前記１段目遊星歯車機構の回転する１段目キャリア１５４などのキャリアに接続され、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍなどの前記第１の２段目遊星歯車機構の２段目出力軸１６５Ｍなどの出力軸は、前記第１の２段目遊星歯車機構の回転するに２段目キャリア１６４Ｍなどのキャリアに接続され、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃなどの前記第２の２段目遊星歯車機構における２段目出力軸１７５Ｙ,Ｃなどの出力軸は、前記第２の２段目遊星歯車機構の回転する２段目内歯歯車１７２Ｙ,Ｃなどの内歯歯車に接続されていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例３について説明したように、構成部品を少なくした簡素化した構成で、感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃなどの回転体を同一方向に回転駆動することができる。
（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかにおいて、感光体駆動モータ１０６などの前記駆動源から１段目遊星歯車減速機構１５０などの前記１段目遊星歯車機構を介した、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍなどの前記第１の２段目遊星歯車機構の２段目出力軸１６５Ｍなどの出力軸までの減速比などの変速比と、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙなどの前記第２の２段目遊星歯車機構の２段目出力軸１７５Ｙなどの出力軸までの減速比などの変速比とを、第１中間歯車１５６Ｍなどの前記第１中間歯車と噛み合う第２中間歯車１５７Ｙなどの前記第２中間歯車の歯数を変えて揃えることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、感光体駆動モータ１０６などの駆動源から１段目遊星歯車機構を介した、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍなどの第１の２段目遊星歯車機構の２段目出力軸１６５Ｍなどの出力軸までの減速比などの変速比と、第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙなどの第２の２段目遊星歯車機構の２段目出力軸１７５Ｙなどの出力軸までの減速比などの変速比とを、最も容易に揃えることができる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかにおいて、感光体駆動モータ１０６などの１つの駆動源から回転駆動力が伝達される第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍや第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃなどの複数の２段目遊星歯車機構を駆動側板１８４などの１枚の駆動側板上に設けたことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、さらに小型で低コストな遊星歯車駆動伝達装置１１０を提供できる。
（態様Ｈ）
感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃ,４０Ｋなどの複数の感光体ドラムを備えた複写機５００などの画像形成装置において、前記感光体ドラムの駆動装置に、（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかの遊星歯車駆動伝達装置１１０などの遊星歯車駆動伝達装置を用いたことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、従来の各感光ドラム毎に感光体駆動モータと遊星歯車減速機構を独立に設ける構成に比べ、小型で低コストな複写機５００などの画像形成装置を提供できる。
（態様Ｉ）
感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃ,４０Ｋなどの複数色の感光体ドラムを備えた画像形成装置において、感光体ドラム４０Ｋなどの使用頻度の多い黒色の感光体ドラムのみを独立駆動する構成とし、その他の色の感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃなどの感光体ドラムの駆動装置に、（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかの遊星歯車駆動伝達装置１１０の駆動源共用部１１２などの遊星歯車駆動伝達装置を用いたことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、従来の各感光ドラム毎に感光体駆動モータと遊星歯車減速機構を独立に設ける構成に比べ、小型で低コストな複写機５００などの画像形成装置を提供できる。加えて、省電力化できるとともに、他色の感光体ドラム４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃなどの感光体ドラム、及びこれらの回転駆動に関わる構成部材の寿命も長く維持できる画像形成装置を提供できる。
【符号の説明】
【００７１】
２    帯電器
４    クリーニング装置
９    現像装置
１０    中間転写ベルト
１４    第一支持ローラ
１５    第二支持ローラ
１６    第三支持ローラ
１７    中間転写ベルトクリーニング装置
１８    画像形成部
２０    タンデム画像形成部
２１    露光装置
２２    二次転写装置
２３ａ，ｂ    ローラ
２４    二次転写ベルト
２５    定着装置
２６    定着ベルト
２７    加圧ローラ
２８    シート反転装置
３０    原稿台
３２    コンタクトガラス
３３    第一走行体
３４    第二走行体
３５    結像レンズ
３６    センサ
４０    感光ドラム
４１    ドラム軸
４２    給紙ローラ
４３    ペーパーバンク
４４    給紙カセット
４５    分離ローラ
４６    給紙路
４７    搬送ローラ
４９    レジストローラ
５０    給紙ローラ
５１    トレイ
５２    分離ローラ
５３    給紙路
５５    切換爪
５６    排出ローラ
５７    排紙トレイ
１００    複写機本体
１０５，１０６    感光体駆動モータ
１０７,１０８    モータ出力軸
１１０    遊星歯車駆動伝達装置
１１１    単独駆動部
１１２    駆動源共用部
１２０    遊星歯車減速機構
１２１    第１太陽歯車
１２２    内歯歯車
１２３    第１遊星歯車
１２４    第１キャリア
１２４ａ,ｂ    第１キャリア側板
１２４ｃ    第１キャリア支柱
１２４ｄ    第１キャリアピン
１２５    第２太陽歯車
１２６    第２遊星歯車
１２７    第２キャリア
１２７ａ,ｂ    第２キャリア側板
１２７ｃ    第２キャリア支柱
１２７ｄ    第２キャリアピン
１２８    出力軸
１２９    エンドキャップ
１３０    モータブラケット
１３２    モータ固定フランジ
１４０    感光体ドラムユニット
１４１    ユニットケース
１４２    前ドラムフランジ
１４３    後ドラムフランジ
１４４    面板
１４５    加圧バネ
１４６    位置決めピン
１５０    １段目遊星歯車減速機構
１５１    １段目太陽歯車
１５２    １段目内歯歯車
１５３    １段目遊星歯車
１５４    １段目キャリア
１５４ｄ    １段目キャリアピン
１５６Ｍ    第１中間歯車
１５７Ｙ,Ｃ    第２中間歯車
１６０Ｍ    第１の２段目遊星歯車機構
１６１Ｍ    ２段目太陽歯車
１６２Ｍ    ２段目内歯歯車
１６３Ｍ    ２段目遊星歯車
１６４Ｍ    ２段目キャリア
１６４ｄＭ    ２段目キャリアピン
１６５Ｍ    ２段目出力軸
１６９Ｍ    ２段目エンドキャップ
１７０Ｙ,Ｃ    第２の２段目遊星歯車機構
１７１Ｙ    ２段目太陽歯車
１７２Ｙ,Ｃ    ２段目内歯歯車
１７３Ｙ    ２段目遊星歯車
１７４Ｙ,Ｃ    ２段目キャリア
１７４ｄＹ    ２段目キャリアピン
１７５Ｙ,Ｃ    ２段目出力軸
１７９Ｙ    ２段目エンドキャップ
１８０    モータブラケット
１８３、１８５    スタッド
１８４    駆動側板
１９０    本体前側板
１９１    本体後側板
２００    給紙テーブル
３００    スキャナ
４００    原稿自動搬送装置
５００    複写機
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特許第４３６０１６２号公報
【図１】
0005850305.tif 000002
【図２】
0005850305.tif 000003
【図３】
0005850305.tif 000004
【図４】
0005850305.tif 000005
【図５】
0005850305.tif 000006
【図６】
0005850305.tif 000007
【図７】
0005850305.tif 000008
【図８】
0005850305.tif 000009
【図９】
0005850305.tif 000010
【図１０】
0005850305.tif 000011