(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部の先端部に形成される先端部材と、
前記先端部材の内部において前記挿入部の先端方向に向かって挿入される筒状部材であって、前記先端部材に形成される突当面に先端側が突当てられる凸部を有し、前記凸部が前記突当面に突き当てられた状態で前記先端部材の外周に前記凸部が露呈される筒状部材と、
前記先端部材に連結される湾曲可能な湾曲部の先端部を構成し、前記筒状部材の前記凸部の基端側に当接される当接面を有し、前記当接面と前記突当面との間に前記凸部を挟み込むことで前記筒状部材を固定する環状の連結環と、
を具備することを特徴とする挿入機器。
【請求項２】
前記連結環は、内部に前記先端部材を挿入して配置されることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項３】
さらに、前記筒状部材が配置された前記先端部材の外周に配置され、前記先端部材に対して前記筒状部材を前記先端部材の径方向に位置決めする係止部材を具備することを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項４】
前記連結環は、前記先端部材に対する軸回りの回転を防止されるために、前記筒状部材の前記凸部に係合する凹部を有することを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項５】
前記連結環は、先端部に他の凸部を有し、
前記先端部材は、前記連結環を前記先端部材に対して軸回りに回転させることを防止するために、前記他の凸部に係合する他の凹部を有することを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項６】
前記筒状部材の前記凸部における外周面は、前記連結環の外周面と同一面を形成することを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項７】
前記筒状部材の前記凸部における外周面は、前記先端部材の外周面と同一面を形成することを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管腔内部或いは配管内部等に挿入される挿入部を備える挿入機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野及び工業用分野等において、細長な挿入部の先端部に観察光学系としてＣＣＤ等の固体撮像素子を含む撮像ユニットを内蔵した、電子内視鏡（以下、内視鏡と略記する）が利用されている。【０００３】
内視鏡の先端部には観察ユニットの他に、照明光学系を構成する照明光学ユニット、処置具チャンネルを構成するチャンネルユニット、送気送水用のノズルユニット等を設けたものがある。【０００４】
細長で軟性な挿入部に湾曲部を設けた内視鏡では、観察、検査等を行う際、挿入部が生体の管腔内、或いは、エンジン内、配管内等に挿入される。そして、細長な挿入部内に長手軸に沿ってチャンネルチューブを設けた内視鏡では、チャンネルチューブを介して体内に導入される処置具によって各種治療等を行え、チャンネルチューブを介して配管内に導入される工具によって修理等を行える。【０００５】
例えば、日本国特開平５−１５４１０１号公報には、チャンネル先端部材を先端構成部材に固定する抜止めねじ、レンズ枠カバーを先端構成部材に固定する抜止めねじ、ランプユニットのユニット本体を先端構成部材に着脱自在取り付ける抜止めねじが示されている。【０００６】
また、日本国特開平８−１３６８２９号公報には、レンズ枠を先端構成部材に固定する撮像ユニット固定用ねじ、ノズルを先端構成部材に固定するとがり先ねじ、及びライトガイドを先端構成部材に固定するねじが示されている。【０００７】
上述した日本国の２つの公報に示す内視鏡では、内視鏡内蔵物の先端側部分を先端構成部材にねじで固定する構造である。そして、挿入部の細径化と内視鏡内蔵物の先端構成部材への強固な固定を実現するために、先端構成部材を金属部材で構成して、ねじ山の数を最小限に設定している。  
しかしながら、前述した日本国の２つの公報で示された内視鏡内蔵物を金属製の先端構成部材にねじで固定する構造においては、先端構成部の外周面側に雌ねじを設けるためのねじ切り工程が必要になる。【０００８】
また、複数の湾曲駒を連接して構成されている湾曲部組の先端湾曲駒を先端構成部材に一体に固定する連結工程においては、少なくとも２つの固定用ねじを、信号ケーブル、チャンネルチューブ、ライトガイド等の内視鏡内蔵物が延出されている、先端構成部材に螺合しなければならない。【０００９】
この連結工程において、作業者は、最初のねじを螺合した後、次のねじを螺合するために先端構成部材を反転させる作業が必要になる。先端構成部材から延出されている内視鏡内蔵物が長ければ長いほどこの反転作業を繁雑になる。【００１０】
さらに、近年においては、内視鏡の高機能化、例えば高画素数による観察性能の向上、チャンネルチューブのサイズ拡大による処置性の向上、患者の病変部を洗浄する機能の追加、拡大観察機能の追加等が求められているにも関わらず、内視鏡挿入部とりわけ内視鏡先端部のさらなる細径化が求められている。【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、先端構成部材を形成するための材料選択の自由度及び作業性の向上を図りつつ内視鏡先端部の細径化を実現する挿入機器を提供することを目的にしている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様に係る挿入機器は、被検体内に挿入される挿入部の先端部に形成される先端部材と、前記先端部材の内部において前記挿入部の先端方向に向かって挿入される筒状部材であって、前記先端部材に形成される突当面に先端側が突当てられる凸部を有し、前記凸部が前記突当面に突き当てられた状態で前記先端部材の外周に前記凸部が露呈される筒状部材と、前記先端部材に連結される湾曲可能な湾曲部の先端部を構成し、前記筒状部材の前記凸部の基端側に当接される当接面を有し、前記当接面と前記突当面との間に前記凸部を挟み込むことで前記筒状部材を固定する環状の連結環と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】内視鏡の挿入部の構成を説明する図
【図２】内視鏡挿入部の先端側の構成を説明する分解斜視図
【図３】先端部を構成する先端カバー及び先端硬質部を説明する図
【図４】送気送水ノズルを説明する図
【図５】観察光学ユニットを説明する図
【図６】照明光学ユニットを説明する図
【図７】舌片部を構成する舌状部の一構成例である段付き舌片を説明する図
【図８】接続片を説明する図
【図９】リング部材を説明する図
【図１０】内視鏡挿入部先端側の組み立て手順を説明する図であって、接続片を設けた照明光学ユニットを説明する図
【図１１】内視鏡挿入部の組み立て手順を説明する図であって、先端硬質部に観察光学ユニット、照明光学ユニット等の内視鏡内蔵物を配設した状態を説明する図
【図１２】内視鏡挿入部の組み立て手順を説明する図であって、リング部材を内視鏡内蔵物を配設した先端硬質部に組み付ける工程を説明する図
【図１３Ａ】内視鏡挿入部の組み立て手順を説明する図であって、先端硬質部に配設された内視鏡内蔵物をリング部材で仮押さえした状態で先端湾曲駒５１を先端硬質部に組み付ける工程を説明する図
【図１３Ｂ】図１３Ａの先端硬質部に更に凹部を設け、先端湾曲駒の先端部に更に凸部を設けた構成例を説明する図
【図１４】先端硬質部と可撓管部の先端部に設けられた湾曲部組とが連結固定された状態を説明する図
【図１５】内視鏡内蔵物である例えば照明ユニットを固定ねじを使用して先端硬質部に取り付けた状態と固定ねじを使用することなく先端硬質部に取り付けた状態とにおける先端硬質部の径寸法の違いを説明する図
【図１６】リング部材を用いること無く、内視鏡内蔵物である例えば接続片一体照明ユニットを先端硬質部に固設する構成例を説明する図
【図１７Ａ】電子部品ユニットの構造を側面側から見た図
【図１７Ｂ】電子部品ユニットを図１７Ａに示す矢印Ｙ１７Ｂ方向から見た図
【図１８Ａ】図１７Ａに示す矢印Ｙ１８Ａ−Ｙ１８Ａ線における電子部品ユニットの断面図
【図１８Ｂ】図１７Ａに示す矢印Ｙ１８Ｂ−Ｙ１８Ｂ線における電子部品ユニットの断面図
【図１９Ａ】かしめ固定部を構成する際のかしめ方向の他の例を示す図
【図１９Ｂ】かしめ方向とかしめ固定部との他の関係を示す図
【図１９Ｃ】かしめ方向とかしめ固定部との別の関係を示す図
【図２０Ａ】かしめ方向とかしめ固定部とのまた他の関係を示す図
【図２０Ｂ】接続ケーブルが例えば第１の芯線束部と第２の芯線束部と芯線部とを有している状態におけるかしめの一例を示す概略的な横断面図
【図２０Ｃ】接続ケーブルが例えば７本の素線を有している状態におけるかしめの一例を示す概略的な横断面図
【図２１Ａ】かしめ固定部の形状の一例を示す断面図
【図２１Ｂ】かしめ固定部の他の形状例を示す断面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。また、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。【００１５】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野等において利用されている。内視鏡には、細長な挿入部が硬性なタイプと、軟性なタイプとがある。軟性で細長な挿入部を有する内視鏡は、挿入機器として使用される。【００１６】
内視鏡の挿入部は、生体の管腔内、或いは、エンジン内、或いは、プラントの配管内等に挿入して観察、検査等に使用される。一般に、軟性で細長な挿入部を有する内視鏡は、挿入部の先端側に湾曲部を備えている。【００１７】
また、内視鏡の挿入部内には挿入部長手軸に沿って処置具チャンネルが挿通されている。  
処置具チャンネルを設けた医療用の内視鏡では、処置具挿通チャンネルを介して体内に処置具が導入される。一方、挿通チャンネルを設けた工業用の内視鏡では、挿通チャンネルを介して工具が導入される。【００１８】
図１に示すように挿入機器としての内視鏡１が備える挿入部２は、先端側から順に、先端部３と、湾曲部４と、可撓管部５と、を連設して構成されている。湾曲部４は、例えば上下左右方向に湾曲自在であり、可撓管部５は可撓性を有する。【００１９】
先端部３を構成する先端カバー６の先端面には、観察レンズ７、複数の照明レンズ８ａ、８ｂ、及び送気送水ノズル９が設けられている。観察レンズ７は、観察光学系を構成し、複数の照明レンズ８ａ、８ｂは、照明光学系を構成する。  
また、先端面には処置具が導出される処置具チャンネル１０の開口１０ｍが形成されている。【００２０】
符号４ｇは、湾曲チューブである。湾曲チューブ４ｇは、先端部３の最外層の一部及び湾曲部４の最外層を構成する。符号５ｐは、例えば樹脂層である。樹脂層５ｐは、可撓管部５の最外層を構成する。【００２１】
図２−図９を参照して挿入部２の先端側の構成を説明する。  
挿入部２の先端側は、主に、図２の符号６に示す先端カバー、符号９に示す送気送水ノズル、符号１１に示すチャンネルチューブ、符号２０に示す先端部材である先端硬質部、符号３０に示す観察光学ユニット、符号４０Ａ、４０Ｂに示す照明光学ユニット、符号５０に示す湾曲部組、符号６０に示す接続片、符号７０に示す係止部材であるリング部材、湾曲チューブ（図２には不図示）４ｇを備えて構成されている。  
チャンネルチューブ１１、観察光学ユニット３０、及び照明光学ユニット４０Ａ、４０Ｂ等は、筒状部材であって、いわゆる内視鏡内蔵物である。【００２２】
図２及び図３に示すように先端部３は、先端カバー６と先端硬質部２０とで主に構成される。  
先端カバー６は、一例として筒状であって、例えば、樹脂製である。先端カバー６には観察光学系用貫通孔６ｈ１、ノズル用貫通孔６ｈ２、第１照明光学系用貫通孔６ｈ３、第２照明光学系用貫通孔６ｈ４、チャンネル用貫通孔６ｈ５が設けられている。【００２３】
観察光学系用貫通孔６ｈ１には観察レンズ７が水密を保持して固設される。ノズル用貫通孔６ｈ２には送気送水ノズル９が水密を保持して固設される。第１照明光学系用貫通孔６ｈ３には第１照明レンズ８ａが水密を保持して固設される。第２照明光学系用貫通孔６ｈ４には第２照明レンズ８ｂが水密を保持して固設される。【００２４】
なお、観察光学系用貫通孔６ｈ１の中心軸（不図示）、ノズル用貫通孔６ｈ２の中心軸（不図示）、第１照明光学系用貫通孔６ｈ３の中心軸（不図示）、第２照明光学系用貫通孔６ｈ４の中心軸（不図示）、及びチャンネル用貫通孔６ｈ５の中心軸（不図示）は、それぞれ先端カバー６の中心軸（不図示）に平行である。【００２５】
また、本実施形態においては、観察光学系用貫通孔６ｈ１、ノズル用貫通孔６ｈ２、及びチャンネル用貫通孔６ｈ５の断面形状を円形で示している。一方、第１照明光学系用貫通孔６ｈ３及び第２照明光学系用貫通孔６ｈ４の断面形状を矩形で示している。しかし、各貫通孔の断面形状は、これらの形状に限定されるものでは無く、貫通孔内に配設される部材の形状に合わせて適宜設定される。【００２６】
先端硬質部２０は、円柱形状であって、例えば、硬質な樹脂製である。先端硬質部２０には、例えば第１保持孔２１、第２保持孔２２、第３保持孔２３、第４保持孔２４、及びチャンネル孔２５が設けられている。複数の孔２１、２２、２３、２４、２５は、貫通孔であり、保持孔２１、２２、２３、２４には予め定めた内蔵物が保持される。【００２７】
なお、先端硬質部２０は、硬質な部材であれば、樹脂製に限定されるものでは無く、ステンレス等の金属製、或いは、セラミック製、等であってもよい。【００２８】
第１保持孔２１の中心軸（不図示）、第２保持孔２２の中心軸（不図示）、第３保持孔２３の中心軸（不図示）、第４保持孔２４の中心軸（不図示）、及びチャンネル孔２５の中心軸（不図示）は、それぞれ先端硬質部２０の中心軸（不図示）に平行である。【００２９】
第１保持孔２１は、観察光学系用貫通孔であり、該孔２１内には観察光学ユニット３０の枠部３１が配設される。【００３０】
第２保持孔２２はノズル用貫通孔であり、該孔２２内には送気送水ノズル９のノズル本体部９ｂと送気送水口金９ｃの先端側部とが配設される。送気送水口金９ｃの基端側部は、先端硬質部２０の基端面側から突出している。突出した送気送水口金９ｃには送気送水チューブ（不図示）の先端部が固設される。【００３１】
第３保持孔２３は第１照明光学系用貫通孔であり、該孔２３内には第１照明光学ユニット４０Ａの先端部分が配設される。【００３２】
第４保持孔２４は第２照明光学系用貫通孔であり、該孔２４内には第２照明光学ユニット４０Ｂの先端部分が配設される。【００３３】
チャンネル孔２５は処置具チャンネル用貫通孔であり、該孔２５にはチャンネル用口金１２の先端側部が配設される。チャンネル用口金１２の基端側部は、先端硬質部２０の基端面側から突出している。突出したチャンネル用口金１２にはチャンネルチューブ１１の先端部が固設される。【００３４】
本実施形態においては、第１保持孔２１、第２保持孔２２、及びチャンネル孔２５の断面形状を円形で示している。一方、第３保持孔２３及び第４保持孔２４の断面形状を矩形で示している。しかし、各貫通孔の断面形状は、これらの形状に限定されるものでは無く、貫通孔内に配設される部材の形状に合わせて適宜設定される。【００３５】
先端硬質部２０の外周面には、先端側から順に、先端カバー固定面２６、硬質部フランジ２７、連結環配置面２８、リング設置用溝２９が設けられている。【００３６】
先端カバー固定面２６には、先端カバー６が予め定めた状態で外嵌配置される。外嵌配置された先端カバー６は、先端硬質部２０に一体固定される。この固定状態において、観察光学系用貫通孔６ｈ１の中心軸と第１保持孔２１の中心軸とは同軸に配置され、ノズル用貫通孔６ｈ２の中心軸と第２保持孔２２の中心軸とは同軸に配置され、第１照明光学系用貫通孔６ｈ３の中心軸と第３保持孔２３の中心軸とは同軸に配置され、第２照明光学系用貫通孔６ｈ４の中心軸と第４保持孔２４の中心軸とは同軸に配置され、チャンネル用貫通孔６ｈ５の中心軸とチャンネル孔２５の中心軸とは同軸に配置される。  
なお、先端カバー固定面２６には外部と第１保持孔２１内とを結ぶ連通孔２６ｈが形成されている。連通孔２６ｈには、トメピン３５が挿通配置される。符号６ｈ６は、先端カバー６に設けられた逃がし孔であって、外部と観察光学系用貫通孔６ｈ１内とを結ぶ。逃がし孔６ｈ６にはトメピン３５が挿通配置される。【００３７】
硬質部フランジ２７は、先端硬質部２０の中心軸に直交する一端面と他端面とを有する。硬質部フランジ２７の先端側に位置する一端面には先端カバー６の基端面が当接配置される。一方、硬質部フランジ２７の基端側に位置する他端面は、フランジ突当面２７ｒであって、接続片６０の後述する先端面６０ｆが当接する。先端面６０ｆがフランジ突当面２７ｒに当接した状態において、硬質部フランジ２７の外面と先端側フランジ６３の外面とは略同一面を構成する。【００３８】
連結環配置面２８には湾曲部組５０を構成する先端湾曲駒５１が外嵌配置される。つまり、先端湾曲駒５１の内部には先端硬質部２０が挿入して配置される。連結環配置面２８には係止部２８ｃが設けられている。係止部２８ｃは、先端湾曲駒５１に設けられた舌状部５４ｔが配置される凹部であり、舌片部５４に合わせて複数設けられている。【００３９】
リング設置用溝２９は、連結環配置面２８の中間に形成された凹字形状の周溝である。リング設置用溝２９には、リング部材７０が係入配置される。【００４０】
また、先端硬質部２０の外周面には符号２０ｃ１に示す第１切欠部、図示されていない第２切欠部、及び符号２０ｃ３に示す第３切欠部が設けられている。【００４１】
第１切欠部２０ｃ１は、第４保持孔２４の一部を外部に対して露出させる開口を有する収容凹部を形成する。第１切欠部２０ｃ１によって形成された収容凹部の開口は、予め定めた幅で軸方向に沿って細長であり、先端硬質部２０の外周面の一部である連結環配置面２８の予め定めた位置に設けられる。収容凹部である第１切欠部２０ｃ１には第４保持孔２４内に収容される第２照明光学ユニット４０Ｂに設けられる接続片６０が配設される。【００４２】
第２切欠部は、第１切欠部２０ｃ１と同様に接続片６０が配設される収容凹部を形成する。第２切欠部は、第１照明光学ユニット４０Ａが配設される第３保持孔２３の一部を外部に露出させる。【００４３】
第３切欠部２０ｃ３は、観察光学ユニット３０の撮像部本体３２を配設する収容部を形作る。第３切欠部２０ｃ３の一方側端面２０ｃ３ａは、一端側取付部として機能する。一方側端面２０ｃ３ａは、リング部材７０の第１爪部７１が引っ掛かって配置されるように形作られている。  
なお、第３切欠部２０ｃ３の図示されていない他方側端面は、他端側取付部として機能する。そして、他端側取付部は、リング部材７０に設けられた第２爪部７２が引っ掛かって配置されるように形作られている。【００４４】
図４に示すように送気送水ノズル９は、ノズル部９ａと、ノズル本体部９ｂと、を備えている。ノズル部９ａには流体噴出口９ｍが設けられている。ノズル本体部９ｂは、ノズル用貫通孔６ｈ２内及び第２保持孔２２内に収容配置されて、例えば接着によって一体に固設される。【００４５】
図２及び図５に示すように観察光学ユニット３０は、先端側から順に枠部３１、撮像部本体３２、信号ケーブル３３を連設している。【００４６】
枠部３１は、管状であって、内孔には光学レンズ（不図示）等が配設されている。枠部３１は、第１保持孔２１内及び観察光学系用貫通孔６ｈ１内に収容される。枠部３１の予め定めた位置には位置決め用周溝３１ｇが設けられている。、位置決め用周溝３１ｇにはトメピン３５の先端側部が配設される。【００４７】
撮像部本体３２は、略直方体形状である。撮像部本体３２には、ＣＣＤ等の撮像素子（不図示）、電子部品（不図示）を実装した基板（不図示）等が配設されている。撮像部本体３２は、第３切欠部２０ｃ３内に収容される。【００４８】
信号ケーブル３３は、複数の信号線を挿通して構成されている。複数の信号線の先端は、基板に設けられた接点部に接続されている。信号ケーブル３３は、湾曲部組５０を含む湾曲部４内、可撓管部５内を挿通して挿入部２の基端側に延出されている。【００４９】
図２及び図６に示すように第１照明光学ユニット４０Ａは、照明部４１と、保持孔配設部４２と、連結部４３と、挿入部延出部４４とを備えて構成されている。なお、第２照明光学ユニット４０Ｂの構成は、第１照明光学ユニット４０Ａの構成と同様であるため、その説明を省略する。  
照明部４１は、矩形形状のＬＥＤ照明部であり、例えば複数のＬＥＤを配設して構成されている。照明部４１は、断面形状が矩形の第１照明光学系用貫通孔６ｈ３内及び第２照明光学系用貫通孔６ｈ４に配設される。【００５０】
保持孔配設部４２は、第３保持孔２３及び第４保持孔２４内に配設される。保持孔配設部４２は、該保持孔２３、２４の形状に合わせて形作られている。保持孔配設部４２の予め定めた部位には接続片係入溝４２ｇが形成されている。接続片係入溝４２ｇには接続片６０に設けられた中間フランジ（図８の符合６５参照）が係入配置される。【００５１】
保持孔配設部４２内には基板、複数の信号線が配設されている。【００５２】
連結部４３には基板の端部が配設されるとともに、該基板から延出する複数の信号線が配設されている。複数の信号線は、挿入部延出部４４内に一纏めに挿通されている。【００５３】
なお、上述においては、照明部４１をＬＥＤ照明部としている。しかし、照明部４１は、ライトガイドファイバ束の先端部であってもよい、その場合、ライトガイドファイバ束の先端部を、第１照明光学系用貫通孔６ｈ３及び第２照明光学系用貫通孔６ｈ４の矩形形状に併せて、矩形に形作る。【００５４】
図２に示すように湾曲部組５０は、先端側から順に環状に形成された、先端湾曲駒５１、中間湾曲駒組５２、及び基端湾曲駒５３を回動自在に連結して上下左右方向に湾曲する構成である。中間湾曲駒組５２は、複数の中間湾曲駒を互いに回動自在に連結して上下左右方向に湾曲するように構成され、図２において複数の連接されている中間湾曲駒を一つずつ記載するのでは無く一纏めの湾曲駒群として記載している。【００５５】
先端湾曲駒５１には先端側フランジ６３を囲繞する凹部５１ｃが設けられている。凹部５１ｃの底面は、先端側フランジ６３の後述する連結環当接面（図８の符号６３ｆ）に当接する、フランジ当接面５１ｆである。【００５６】
先端湾曲駒５１は、挿入部２の先端側において先端硬質部２０の基端側に配置された連結環である。先端湾曲駒５１は、先端硬質部２０に連結固定され、湾曲部４の先端部を構成する。先端湾曲駒５１には例えば３つの舌片部５４が周方向に設けられている。舌片部５４は、切欠孔５４ｈと、弾性を有する舌状部５４ｔとを備える。本実施形態において、舌状部５４ｔは、図７に示す段部５４ｓを端部に有する段付き舌片である。【００５７】
３つの舌片部５４は、等間隔、或いは、予め定めた間隔で周方向に設けられている。【００５８】
基端湾曲駒５３も連結環である。すなわち、基端湾曲駒５３にも例えば３つの舌片部５４が周方向に等間隔、或いは、予め定めた間隔で設けられている。基端湾曲駒５３は、可撓管部５の先端部に固設される連結部材（不図示）に配設されるようになっている。【００５９】
図２及び図８に示すように接続片６０は、例えばステンレス鋼等の金属製である。接続片６０は、略直方体形状であって、一面である第１面６１には先端側フランジ６３と、リング用凹部６４とが設けられている。一方、接続片６０の他面である第２面６２には中間フランジ６５が設けられている。【００６０】
中間フランジ６５は、第１照明光学ユニット４０Ａの接続片係入溝４２ｇ及び第２照明光学ユニット４０Ｂの接続片係入溝４２ｇにそれぞれ係入配置される。中間フランジ６５は、第２面６２から予め定めた量突出した予め定め形状の凸部である。中間フランジ６５は、先端側フランジ６３の先端面から軸方向に予め定めた距離離間した位置に設けられている。先端側フランジ６３の先端面は、接続片６０の先端面６０ｆである。【００６１】
第１照明光学ユニット４０Ａと接続片６０とを別体な構成としているが、これらを筒状部材として一体的に構成するようにしてもよい。【００６２】
先端側フランジ６３は、第１面６１から予め定めた量突出して設けられた予め定め形状の凸部である。接続片６０の先端面６０ｆは当接面であって、先端硬質部２０を構成する硬質部フランジ２７のフランジ突当面２７ｒに当接配置される。先端側フランジ６３の反対面は、連結環当接面６３ｆであって、湾曲部組５０を構成する先端湾曲駒５１のフランジ当接面５１ｆが当接配置される。【００６３】
リング用凹部６４にはリング部材７０が配置される。接続片６０の第１面６１は、リング部材７０をリング用凹部６４内に配置した状態において、リング部材７０の外面と略同一面となるように形成される。【００６４】
図２及び図９に示すようにリング部材７０は、予め定めた弾発性を有する例えばリン青銅、ステンレス製のばね材、或いはニッケルチタン合金等の金属製である。リング部材７０は、例えばＣ字形状であり、予め定めた幅寸法の帯状部材を曲げ成形して形成される。Ｃ字形状のリング部材７０は、リング設置用溝２９内に主に収容配置され、その残りの部分がリング用凹部６４内に配置される。このため、リング設置用溝２９の底面とリング用凹部６４の底面とは略同一周面を形成する。【００６５】
リング部材７０がリング設置用溝２９内に収容配置された状態において、リング部材７０の外面と連結環配置面２８の表面とは同じ外表面を形成する。言い換えれば、該収容配置された状態において、リング部材７０の外面と連結環配置面２８の表面とが面一致状態である。【００６６】
Ｃ字形状のリング部材７０の一端側には第１爪部７１が設けられ、他端側には第２爪部７２が設けられている。リング部材７０の内面側には内面から予め定めた量突出する押圧凸部７３が複数設けられている。【００６７】
リング部材７０をリング設置用溝２９内に収容した状態において、第１爪部７１は、第３切欠部２０ｃ３の一方側端面２０ｃ３ａに引っ掛け配置され、第２爪部７２は第３切欠部２０ｃ３の他方側端面に引っ掛け配置される。この配置状態において、押圧凸部７３は、接続片６０のリング用凹部６４の底面上に設置される。  
なお、リング部材７０の断面形状は、Ｃ字形状に限定されるものでは無く、円形、コの字形状、多角形形状等であってもよい。【００６８】
図２及び図１０−図１４を参照して内視鏡挿入部先端側の組み立て手順を説明する。  
作業者は、挿入部２の先端側を組み付けるに当たって、先端カバー６、送気送水ノズル９、チャンネルチューブ１１、先端硬質部２０、観察光学ユニット３０、第１照明光学ユニット４０Ａ、第２照明光学ユニット４０Ｂ、湾曲部組５０、接続片６０、リング部材７０、湾曲チューブ４ｇ、送気送水チューブ（不図示）、トメピン３５等を準備する。【００６９】
なお、接続片６０は、予め、第１照明光学ユニット４０Ａの保持孔配設部４２及び第２照明光学ユニット４０Ｂの保持孔配設部４２にそれぞれ配設されて、図１０に示す接続片一体照明ユニット４０Ｕａ、４０Ｕｂとして構成されている。【００７０】
まず、作業者は、先端硬質部２０に内視鏡内蔵物を組み付ける。即ち、作業者は、先端硬質部２０に形成されている第１保持孔２１内に観察光学ユニット３０の枠部３１を配設し、第３切欠部２０ｃ３によって形成された収容部内に撮像部本体３２を配設する。【００７１】
そして、作業者は、撮像素子の上下位置を調整し、連通孔２６ｈを通して位置決め用周溝３１ｇの位置を確認する。し確認後、作業者は、トメピン３５を連通孔２６ｈ内及び位置決め用周溝３１ｇ内に変形配置させて軸方向の位置決めを行う。【００７２】
また、作業者は、先端硬質部２０に形成されている第３保持孔２３内に第１接続片一体照明ユニット４０Ｕａを配設する。すると、第１照明光学ユニット４０Ａの保持孔配設部４２が第３保持孔２３内に収容されて、第１切欠部２０ｃ１の開口から接続片６０が先端硬質部２０の外部に露呈される。このとき、先端面６０ｆは、先端硬質部２０に設けられた硬質部フランジ２７のフランジ突当面２７ｒに近接して配置される。【００７３】
なお、作業者は、上述と同様に、先端硬質部２０に形成されている第４保持孔２４内に第２接続片一体照明ユニット４０Ｕｂを配設する。この結果、先端面６０ｆがフランジ突当面２７ｒに近接して配置される。【００７４】
また、作業者は、先端硬質部２０の基端面側から突出する送気送水口金９ｃの基端側部に送気送水チューブの先端部を固設する。  
また、作業者は、先端硬質部２０の基端面側から突出するチャンネル用口金１２の基端側部にチャンネルチューブ１１の先端部を固設する。  
この結果、図１１に示すように先端硬質部２０に各種内視鏡内蔵物が配設される。【００７５】
次に、作業者は、リング部材７０を先端硬質部２０に組み付ける作業に移行する。【００７６】
この作業は、リング部材７０を先端硬質部２０の外周に形成されているリング設置用溝２９と先端硬質部２０に配設された接続片６０のリング用凹部６４とで構成されたリング用周方向溝内に装着するものである。【００７７】
作業者は、図１２に示すようにリング部材７０の第１爪部７１及び第２爪部７２を先端硬質部２０の連結環配置面２８に当て付ける。この後、作業者は、例えば、第１爪部７１を第３切欠部２０ｃ３の一方側端面２０ｃ３ａに引っ掛ける。【００７８】
その後、作業者は、第２爪部７２を連結環配置面２８に沿って移動させつつ弾性変形させて第２爪部７２を第３切欠部２０ｃ３の他方側端面２０ｃ３ｂに引っ掛ける。この結果、図１３Ａに示すようにリング部材７０がリング設置用溝２９とリング用凹部６４とで構成されたリング用周方向溝内に組み付けられる。【００７９】
この組付け状態において、先端硬質部２０に配設された接続片一体照明ユニット４０Ｕａ、４０Ｕｂは、リング部材７０によって先端面６０ｆがフランジ突当面２７ｒに当接した状態に規制されるとともに、先端硬質部２０の保持孔２３、２４から軸方向に脱落することを防止した仮固定状態に保持される。【００８０】
次に、作業者は、可撓管部５の先端部に設けられた湾曲部組５０の最先端に設けられた先端湾曲駒５１を連結環配置面２８に外嵌固定する。【００８１】
具体的に、作業者は、図１３Ａの矢印Ｙ１３に示すように先端湾曲駒５１を移動させて、該湾曲駒５１の先端側内周面を先端硬質部２０の基端側に設けられている連結環配置面２８上に配置する。その上で、作業者は、先端湾曲駒５１を硬質部フランジ２７に向けて軸方向に移動させていく。  
先端湾曲駒５１を硬質部フランジ２７に向けて移動させていくことによって、段付き舌片の舌状部５４ｔが連結環配置面２８に配置される。【００８２】
なお、作業者は、固定作業を行うに当たって、予め、舌片部５４の位置と係止部２８ｃの位置とを示す指標を例えば双方に設けておく。指標として、スリット或いは中心軸と平行なけがき線等を設けるようにしてもよい。【００８３】
この後、作業者は、舌状部５４ｔの弾性力に抗して先端湾曲駒５１を硬質部フランジ２７に向けて移動させていく。【００８４】
すると、先端湾曲駒５１の移動に伴って舌状部５４ｔが連結環配置面２８上、リング部材７０の外周面上を通過し、再び、連結環配置面２８上を移動する。そして、先端湾曲駒５１のフランジ当接面５１ｆが接続片一体照明ユニット４０Ｕａ、４０Ｕｂに設けられた接続片６０の連結環当接面６３ｆに当接する。【００８５】
ここで、作業者は、先端湾曲駒５１をさらに硬質部フランジ２７に向けて移動させる。すると、段付き舌片の舌状部５４ｔが係止部２８ｃ内に係入配置される。この結果、図１４に示すように先端硬質部２０と可撓管部５の先端部に設けられた湾曲部組５０とが連結固定された状態になる。【００８６】
このとき、接続片６０の先端側フランジ６３は、硬質部フランジ２７と先端湾曲駒５１とによって挟持固定される。ここで、先端湾曲駒５１の凹部５１ｃが接続片６０の先端側フランジ６３に係合することによって、先端湾曲駒５１が先端硬質部２０の軸回りに回転することを防止する。  
また、先端湾曲駒５１がリング部材７０を覆うことによって、接続片６０のリング用凹部６４の底面上に設置されている押圧凸部７３が第１接続片一体照明ユニット４０Ｕａ及び第２接続片一体照明ユニット４０Ｕｂを先端硬質部２０の中心軸方向に押圧する。【００８７】
この結果、第１接続片一体照明ユニット４０Ｕａ及び第２接続片一体照明ユニット４０Ｕｂが先端硬質部２０の軸方向及び周方向に対して予め定めた位置に固定される。【００８８】
この後、作業者は、先端カバー６を先端硬質部２０に組み付ける作業、湾曲チューブ４ｇを湾曲部組５０に装着する作業等を行う。この結果、図１に示した挿入部２が構成される。【００８９】
作業者は、組付け作業において先端硬質部２０および湾曲部組５０を回転させること無く、作業を容易に行える。また、組付け作業中において内蔵物を安定した状態に維持することができるため、品質を安定させることができる。【００９０】
このように、押圧凸部７３を設けたリング部材７０をリング設置用溝２９及びリング用凹部６４で構成したリング用周方向溝内に配置して、内視鏡内蔵物である接続片一体照明ユニット４０Ｕａ、４０Ｕｂを仮固定することによって組立作業性を大幅に向上させることができる。【００９１】
また、仮固定状態において、先端湾曲駒５１を先端硬質部２０の連結環配置面２８に配設して、リング部材７０を覆いつつ先端湾曲駒５１の舌状部５４ｔを係止部２８ｃに係止させることによって、先端硬質部２０と可撓管部５の先端部に設けられた湾曲部組５０を構成する先端湾曲駒５１とを確実に連結固定することができる。【００９２】
また、連結固定状態において、接続片６０の先端側フランジ６３が硬質部フランジ２７と先端湾曲駒５１とによって挟持されると共に、先端湾曲駒５１に覆われたリング部材７０の押圧凸部７３が接続片６０のリング用凹部６４を中心軸方向に押圧される。このことよって、内視鏡内蔵物である第１接続片一体照明ユニット４０Ｕａ及び第２接続片一体照明ユニット４０Ｕｂを、図１５の（Ａ）に示すように固定ねじを用いること無く先端硬質部２０に予め定めた状態で径方向に位置決めすることができる。加えて、先端湾曲駒５１を先端硬質部２０に固定ねじを用いること無く予め定めた状態で固設することができる。【００９３】
この結果、図１５の（Ａ）、（Ｂ）に示すように先端湾曲駒５１を固定ねじ５５によって外径φＢの先端硬質部２０Ａに固設する場合に比べて、先端硬質部２０では固定ねじ５５を螺合するための雌ねじを形成するための肉厚を削減して、寸法２ｃ分、先端硬質部２０の径を細径にすることができる。【００９４】
なお、上述した実施形態においては、接続片６０を照明光学ユニット４０Ａ、４０Ｂに設けるとしている。しかし、接続片６０を観察光学ユニット３０等の他の内視鏡内蔵物に設ける構成であってもよい。つまり、接続片６０及び照明光学ユニット４０Ａ、４０Ｂを含む筒状部材の一部は、先端硬質部２０と先端湾曲駒５１との間で挿入部２の軸方向に挟み込まれて固定されるようにしてもよい。この場合、筒状部材の一部が先端湾曲駒５１の凹部５１ｃに係合し、先端湾曲駒５１が先端硬質部２０の軸回りに回転することを防止する。  
また、上述した実施形態においては、押圧凸部７３を設けたリング部材７０をリング設置用溝２９及びリング用凹部６４で構成したリング用周方向溝内に配置して、接続片一体照明ユニット４０Ｕａ、４０Ｕｂを仮固定した上で、先端湾曲駒５１を先端硬質部２０に固設し、リング部材７０の押圧凸部７３で接続片６０を中心軸方向に押圧する、としている。【００９５】
しかし、図１６の（Ａ）に示すように照明光学ユニット４０Ａ、４０Ｂにそれぞれ接続片６０Ａを配設した接続片一体照明ユニット４０ＵＣを構成して、接続片６０Ａを設けた該照明ユニット４０ＵＣを上述したように固定ねじを用いること無く先端硬質部２０Ｂに固設するようにしてもよい。【００９６】
また、上述した実施形態においては、前記図１３Ａにおいて先端湾曲駒５１の凹部５１ｃが接続片６０の先端側フランジ６３に係合することによって、先端湾曲駒５１が先端硬質部２０の軸回りに回転することを防止する、としていた。しかし、図１３Ｂに示すように先端湾曲駒５１の先端部に更に凸部５６を設け、先端硬質部２０の硬質部フランジ２７の基端部に更に凹部２７ｃを設けてもよい。  
ここで、凸部５６と凹部２７ｃとを係合させることによって、先端硬質部２０に対して先端湾曲駒５１が軸回りに回転することをより確実に防止することができる。【００９７】
本実施形態において、接続片６０Ａは、先端側を構成する先端側フランジ６３Ａの先端面に傾斜面６７を設けた上、その傾斜面６７の先端部分に係入凸部６７ｃを設けている。一方、先端硬質部２０Ｂの保持孔２３、２４の基端側端を傾斜面６７に当接する当接部２０ｅとしている。【００９８】
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。【００９９】
この構成によれば、まず、接続片一体照明ユニット４０ＵＣを例えば第１保持孔２３に配置させる。その後、先端湾曲駒５１のフランジ当接面５１ｆを接続片一体照明ユニット４０ＵＣを構成する接続片６０Ａの連結環当接面６３ｆに当接させつつ傾斜面６７を当接部２０ｅ側に移動させていく。すると、係入凸部６７ｃが保持孔２３、２４内に侵入して傾斜面６７に当接部２０ｅが当接して、舌状部５４ｔが係止部２８ｃに係入配置される。  この結果、先端側フランジ６３Ａが当接部２０ｅとフランジ当接面５１ｆとによって挟持されると共に、当接部２０ｅが傾斜面６７を中心軸方向に押圧して接続片一体照明ユニット４０ＵＣが上述したように固定ねじを用いること無く先端硬質部２０Ｂに予め定めた状態で固設することができる。【０１００】
また、図１６の（Ｂ）に示すように照明光学ユニット４０Ａ、４０Ｂにそれぞれ接続片６０Ｂを配設した接続片一体照明ユニット４０ＵＤを構成して、該照明ユニット４０ＵＤを上述したように固定ねじを用いること無く先端硬質部２０Ｂに固設するようにしてもよい。【０１０１】
接続片６０Ｂは、先端側フランジ６３に傾斜面６７を設ける代わりに、先端湾曲駒５１が配置される第１面６１上に押圧凸部６８を設けて構成されている。その他の構成は上述した実施形態と同様である。【０１０２】
この構成によれば、まず、接続片一体照明ユニット４０ＵＤを例えば第１保持孔２３に配置させる。その後、先端湾曲駒５１が接続片６０Ｂの第１面６１上を覆い包むように配置する。そして、先端湾曲駒５１をフランジ突当面２７ｒ方向に移動させていく。すると、先端湾曲駒５１の内面が押圧凸部６８上を通過し、その後、フランジ当接面５１ｆが連結環当接面６３ｆに当接した状態になる。ここで、先端側フランジ６３をフランジ突当面２７ｒに当接させ、舌状部５４ｔを係止部２８ｃに係入配置させる。【０１０３】
この結果、先端側フランジ６３がフランジ突当面２７ｒとフランジ当接面５１ｆとによって挟持されると共に、押圧凸部６８が接続片６０Ｂに外嵌配置された先端湾曲駒５１によって中心軸方向を押圧して、接続片一体照明ユニット４０ＵＤが上述したように固定ねじを用いること無く先端硬質部２０Ｂに予め定めた状態で固設することができる。【０１０４】
なお、本実施形態においては、先端湾曲駒５１の内面が押圧凸部６８上を通過した時点において、接続片一体照明ユニット４０ＵＤが先端硬質部２０Ｂに対して仮固定された状態になる。即ち、先端湾曲駒５１は、リング部材７０を兼用している。【０１０５】
図１６の（Ｃ）に示すようにリング用凹部６４、傾斜面６７、押圧凸部６８を設けること無く、接続片６０Ｃを構成し、該接続片６０Ｃを照明光学ユニット４０Ａ、４０Ｂにそれぞれ配設して接続片一体照明ユニット４０ＵＥをするようにしてもよい。【０１０６】
この構成においては、まず、接続片一体照明ユニット４０ＵＥを例えば第１保持孔２３に配置させる。その後、先端湾曲駒５１が接続片６０Ｃの第１面６１上を覆い包むように配置する。そして、先端湾曲駒５１をフランジ突当面２７ｒ方向に移動させてフランジ当接面５１ｆを連結環当接面６３ｆに当接させる。そして、先端側フランジ６３をフランジ突当面２７ｒに当接させ、舌状部５４ｔを係止部２８ｃに係入配置させる。【０１０７】
この結果、先端側フランジ６３がフランジ突当面２７ｒとフランジ当接面５１ｆとによって挟持されると共に、接続片６０Ｃの第２面６２が外嵌配置された先端湾曲駒５１によって中心軸方向を押圧されて、接続片一体照明ユニット４０ＵＤが上述したように固定ねじを用いること無く先端硬質部２０Ｂに予め定めた状態で固設することができる。【０１０８】
即ち、図１６の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の構成によれば、リング部材７０を用いること無く、接続片一体照明ユニットが先端硬質部に固設される。  
なお、挿入機器は、内視鏡に限定されるものでは無く、ガイドチューブ、処置具等の細長な挿入部を備える部材である。【０１０９】
上述した挿入部２の先端部３には観察光学ユニット３０、照明光学ユニット４０Ａ、４０Ｂが配設されている。これらユニット３０、４０Ａ、４０Ｂは、電子部品を実装した基板を有し、基板の接点部には複数の信号線の先端が接続されている。信号線の先端は、挿入部２の湾曲、或いは、捻り等による外力を受けた際、基板から離れる虞がある。【０１１０】
図１７Ａと図１７Ｂと図１８Ａと図１８Ｂとに示すように、装置１１０は、電子部品ユニット１２５を有している。電子部品ユニット１２５は、複数の部品によって構成され、電子ジュール１３０と、電子モジュール１３０に接続する接続ケーブル１４０と、を有している。また、電子部品ユニット１２５は、モジュール１３０基板１３１に対して接続ケーブル１４０を固定するケーブル固定機構１５０を有している。【０１１１】
なお、装置１１０の一例は、上述した内視鏡１であり、内視鏡１には挿入部２が設けられ、挿入部２には湾曲部４、或いは可撓管部５が含まれる。電子モジュール１３０及び接続ケーブル１４０は、挿入部２に内蔵される電子部品ユニット１２５の一部品として機能する。電子部品ユニット１２５は、上述した観察光学ユニット３０、照明光学ユニット４０Ａ、４０Ｂである。【０１１２】
電子モジュール１３０は、例えば、基板１３１と、素子１３３とを有している。素子１３３は、基板１３１の先端面に例えば図示しない半田によって固定される。【０１１３】
素子１３３は、電子部品ユニット１２５が照明ユニットである場合、ＬＥＤなどの発光素子である。また、素子１３３は、電子部品ユニット１２５が撮像ユニットである場合、ＣＭＯＳなどの撮像素子である。【０１１４】
信号素子１３３が発光素子の場合、電気ケーブル１４０の電線１４１によって電力が供給される。電気ケーブル１４０は、基板１３１に電気的に接続される電線１４１と、電線１４１の外側に配設される外層部１４３と、を有している。外層部１４３は、複数の電線１４１の外周を一纏めにカバーする。
外層部１４３は、シールド部材１４５と、外皮１４７と、を有している。シールド部材１４５は、総合シールドであって、電線１４１の外側に配設され、複数の電線１４１をまとめてカバーする。外皮１４７は、シールド部材１４５の外側に配設され、シールド部材１４５をさらにカバーする。電線１４１とシールド部材１４５とは、例えば導電性を有する金属製である。外皮１４７は、例えば電気絶縁性を有する樹脂製である。【０１１５】
本実施形態の電気ケーブル１４０は、２本の電線１４１を備えているが、電気ケーブル１４０は、複数の信号線及び複数の電線を配設したものであってもよい。電線１４１、信号線は、可撓性を有し、断面形状は例えば円形を有している。なお、電線１４１には、後述する図２０Ｂと図２０Ｃとに示すように、素線が束に形成された芯線束が含まれるものとする。【０１１６】
図１７Ａと図１７Ｂとに示すように、電線１４１の先端部は、シールド部材１４５の先端と外皮１４７の先端と後述するカバー部材１５１の先端とから露出している。。【０１１７】
つまり、電線１４１において、シールド部材１４５の先端部と外皮１４７の先端部とは取り除かれている。  
また、接続ケーブル１４０とカバー部材１５１とにおいて、電線１４１の先端部がカバー部材１５１の先端から露出するように、接続ケーブル１４０はカバー部材１５１に挿入される。【０１１８】
電線１４１の先端部は、基板１３１に設けられている溝部１１３１ａに載置され、例えば半田１３１ｂによって基板１３１に固定される。この結果、電線１４１が基板１３１を介して素子１３３と電気的に接続される。半田１３１ｂは、溝部１１３１ａに充填される。【０１１９】
図１８Ａに示すシールド部材１４５は、複数の金属製の素線が撚り合わせられることによって、網状管として形作られる。電線１４１は、シールド部材１４５内を挿通可能である。【０１２０】
シールド部材１４５は、例えば内視鏡用高周波処置具である電気メスといった図示しない外部機器などから発生したノイズが電線１４１に電気的に影響しないように、該電線１４１を電気的に保護している。【０１２１】
図１７Ａと図１７Ｂとに示すように本実施形態において、シールド部材１４５の先端部は、外皮１４７の先端から長手軸方向に沿って前方に露出している。【０１２２】
接続ケーブル１４０においては、シールド部材１４５の先端部が外皮１４７の先端から露出するように、接続ケーブル１４０の外皮１４７の先端部が取り除かれている。  
図示は省略するが、シールド部材１４５の先端部は、外皮１４７の先端部と同じ位置に位置決めされていてもよく、また、外皮１４７の先端部の外周面に重なるように折り返されていてもよい。【０１２３】
図１８Ａに示すように、外皮１４７は、例えば、電気絶縁性を有する樹脂性のチューブとして形成され、内周面がシールド部材１４５の外周面に密着する。【０１２４】
図１７Ａと図１７Ｂと図１８Ａと図１８Ｂとに示すように、ケーブル固定機構１５０は、電線１４１を含む接続ケーブル１４０の移動を防止するように電線１４１を位置決め固定すると共に、接続ケーブル１４０を電子モジュール１３０の基板１３１に固定する。【０１２５】
また、ケーブル固定機構１５０は、さらに、かしめ固定部１５３を有している。かしめ固定部１５３は、接続ケーブル１４０の先端部が挿通するカバー部材１５１と、カバー部材１５１に配設され該カバー部材１５１の一部が一方の電線１４１と他方の電線１４１とに挟まれるように当該カバー部材１５１の一部をかしめられることによって形成される。【０１２６】
つまり、かしめ固定部１５３は、かしめによって一方の電線１４１と他方の電線１４１とをカバー部材１５１に対して位置決め固定すると共に、かしめによってカバー部材１５１を電線１４１に固定する。  
また、ケーブル固定機構１５０は、さらに、基端側保護部材１５５を有している。基端側保護部材１５５は、接続ケーブル１４０の外皮１４７の外側とカバー部材１５１の基端部の外側とに配設されて、外皮１４７とカバー部材１５１の基端部とをカバーして保護するカバー部材として機能する。  
また、ケーブル固定機構１５０は、また、カバー部材１５１を基板１３１に固定する絶縁性を有する固定部材１５７を有している。  
また、ケーブル固定機構１５０は、またさらに、先端側保護部材１５９を有している。先端側保護部材１５９は、基板１３１全体と、電線１４１の先端部、カバー部材１５１、及び基端側保護部材１５５の先端部側を含む接続ケーブル１４０の先端部側とをカバーして保護するカバー部材として機能する。【０１２７】
カバー部材１５１には、接続ケーブル１４０が挿入される。カバー部材１５１の内径は、接続ケーブル１４０がカバー部材１５１を挿通するように、接続ケーブル１４０の外径と同等か外径よりも大きい。カバー部材１５１は、かしめ固定部１５３と基端側保護部材１５５とによって、接続ケーブル１４０に接続する。このようなカバー部材１５１は、例えば金属材によって形成されているパイプを有している。【０１２８】
カバー部材１５１は、シールド部材１４５と同様に、電気メスから発生したノイズが電線１４１に電気的に影響しないように、電線１４１を電気的に保護している。カバー部材１５１は、シールド部材としても機能する。【０１２９】
カバー部材１５１は、電線１４１の先端部がカバー部材１５１の先端から露出し、シールド部材１４５の先端部及び外皮１４７の先端部がカバー部材１５１の先端から露出せず、カバー部材１５１の先端部がシールド部材１４５の先端部と外皮１４７の先端部とをカバーするように、接続ケーブル１４０の先端部をカバーする。電線１４１の先端部をカバー部材１５１から露出させる理由は、電線１４１を電子モジュール１３０に接続するためである。【０１３０】
また、カバー部材１５１において、カバー部材１５１の先端部が基端側保護部材１５５の先端から露出するように、かしめ固定部１５３を含むカバー部材１５１の基端部が基端側保護部材１５５の先端部によって保護されている。  図１７Ａと図１７Ｂと図１８Ｂとに示すように、かしめ固定部１５３は、例えば、かしめ固定部１５３が基端側保護部材１５５の先端部によってカバーされるように、基端側保護部材１５５の先端部によって保護されるカバー部材１５１の基端部に配設されている。言い換えると、カバー部材１５１は、カバー部材１５１の基端部に配設されるかしめ固定部１５３を有することとなる。【０１３１】
図１８Ｂに示すように、かしめ固定部１５３において、かしめは、例えば治具によって実施される。また、かしめは、図の上下方向、言い換えると、カバー部材１５１の径方向、言い換えると、カバー部材１５１の長手軸に直交する方向に向かって実施される。この場合、例えば、カバー部材１５１の基端部は、図示しない板状部材に載置される。【０１３２】
そして、カバー部材１５１の基端部が板状部材に載置された状態で、カバー部材１５１の一部は、一方の電線１４１と他方の電線１４１とに挟まれるように、かしめられて変形する。この変形によって、一方の電線１４１と他方の電線１４１とに挟まれるかしめ固定部１５３が形成される。この場合、カバー部材１５１の基端部を、かしめによって、カバー部材１５１の元の直径の例えば１０％以上をつぶすこととなる。【０１３３】
かしめ固定部１５３の断面形状は、非円形形状となる。よって、カバー部材１５１において、かしめ固定部１５３が形成されたカバー部材１５１の基端部は、非円形形状のかしめ固定部１５３を有することとなる。  
かしめ固定部１５３においては、カバー部材１５１の一部が一方の電線１４１と他方の電線１４１との間に入り込むことよって、くびれ部１５３ａが形成される。【０１３４】
このくびれ部１５３ａは、かしめ固定部１５３の内周面の一部がカバー部材１５１の基端部の断面の中心に向かってかしめ固定部１５３全体が絞られ凹むことで、形成される。【０１３５】
よって、電線１４１は、カバー部材１５１の内部において、カバー部材１５１に対して位置決め固定される。【０１３６】
また、カバー部材１５１には、前記した治具によってかしめ固定部１５３にくびれ部１５３ａが形成されると同時に、板状部材に対向するカバー部材１５１の底面側が板状部材に向かって押し付けられることにより、カバー部材１５１の底面側の横断面が円弧状から略平面状に変形するようにかしめられて、接続ケーブル１４０に一体的に固定される。【０１３７】
このようなかしめ固定部１５３の断面形状は、数字の「３」の字形状を有する。かしめ固定部１５３を有するカバー部材１５１の基端部の断面形状は、かしめ固定部１５３によって例えば「Ｂ」の字形状を有する。この場合、数字の「３」の字形状のかしめ固定部１５３は、基板１３１の厚み方向において電線１４１を挟んで、略平面状のカバー部材１５１の底面側とは反対側に配設されている。【０１３８】
ここで、図１８Ｂに示すように、かしめが実施された状態において、一方の電線１４１の中心と、他方の電線１４１の中心とを結ぶ直線をＬ１とする。  
直線Ｌ１に対して平行に配設され、一方の電線１４１の外周面と他方の電線１４１の外周面とを結ぶ直線をＬ２とする。直線Ｌ２は、例えば、一方の電線１４１と他方の電線１４１とを結ぶ接線である。  
くびれ部１５３ａに位置するカバー部材１５１の内周部位が直線Ｌ１と直線Ｌ２との間に位置するように、くびれ部１５３ａが形成されることが好適である。【０１３９】
本実施形態では、くびれ部１５３ａを有するかしめ固定部１５３は、第１の密着部１５３ｃと、第２の密着部１５３ｄと、を有する。第１の密着部１５３ｃは、一方の電線１４１の外周の略半分に間接的に密着する。、第２の密着部１５３ｄは、他方の電線１４１の外周の略半分に間接的に密着する。【０１４０】
第１の密着部１５３ｃは、かしめ実施方向とは直交する方向において、例えば基板１３１の幅方向において、くびれ部１５３ａが第１の密着部１５３ｃと第２の密着部１５３ｄとの間に介在するように、第２の密着部１５３ｄと隣り合っている。【０１４１】
第１の密着部１５３ｃは、第２の密着部１５３ｄと連接している。第１の密着部１５３ｃと第２の密着部１５３ｄとは、電線１４１の外周に沿う形状を有している。前記したように電線１４１は、断面形状が円形を有しているため、これに対応するように第１の密着部１５３ｃと第２の密着部１５３ｄとは例えばＵ字形状を有している。【０１４２】
このように、くびれ部１５３ａを含むかしめ固定部１５３は、スポット状に配設されるのではなく、図１７Ａと図１７Ｂとに示すように、カバー部材１５１の長手軸方向に沿って連続して線状に配設されている。くびれ部１５３ａを含むかしめ固定部１５３は、接続ケーブル１４０の長手軸方向において、電線１４１の直径の２倍以上の長さを有している。より詳細には、かしめ固定部１５３は、カバー部材１５１の全長の例えば１/３の長さを有している。そして、かしめ固定部１５３は、例えば、カバー部材１５１の先端からカバー部材１５１の全長の２/３の位置に位置する部分と、カバー部材１５１の基端と、の間に配設されている。また、例えば、かしめ固定部１５３は、カバー部材１５１の長手軸方向において、基端側保護部材１５５によって保護されるカバー部材１５１の全体に配設されている。【０１４３】
なお、本実施形態では、かしめ固定部１５３を有するカバー部材１５１の基端部は、接続ケーブル１４０において、外層部１４３であるシールド部材１４５と外皮１４７とをカバーしている。よって、図１８Ｂに示すように、カバー部材１５１の一部がかしめられる際に、カバー部材１５１の一部と共に外層部１４３であるシールド部材１４５の一部及び外皮１４７の一部も一方の電線１４１と他方の電線１４１とに挟まれるようにかしめられる。【０１４４】
かしめ固定部１５３は、カバー部材１５１の基端部と共に、カバー部材１５１の基端部によってカバーされているシールド部材１４５と外皮１４７とを、カバー部材１５１の基端部と同様にかしめることとなる。言い換えると、かしめ固定部１５３は、外層部１４３の一部を介して間接的に電線１４１をかしめることとなる。さらに言い換えると、かしめ固定部１５３は、カバー部材１５１とシールド部材１４５と外皮１４７とに配設されることとなる。そして、かしめ固定部１５３は、かしめられた外層部１４３の一部を電線１４１の外周面の一部に密着させることとなる。そして、シールド部材１４５と外皮１４７とは、前記したかしめ固定部１５３と同様の構成や形状等を有することとなる。【０１４５】
なお、外層部１４３とカバー部材１５１とにおいて、かしめ方向は、上述した方向に限定されるものでは無く、シールド部材１４５の素線の撚り方向に合うように、カバー部材１５１の長手軸に対して斜行する斜め方向に実施されてもよい。【０１４６】
このようなかしめ固定部１５３は、図１８Ｂに示すように、かしめによって、各電線１４１をシールド部材１４５の内周面に密着させ、かしめが実施される前の状態よりも密着面積、或いは密度を増す。これにより、かしめ固定部１５３は、電線１４１が電線１４１の長手軸方向と電線１４１の径方向とに移動すること、電線１４１が捻られること、および、シールド部材１４５の内部における電線１４１の位置が位置ずれすることを防止する。【０１４７】
結果として、かしめ固定部１５３は、電線１４１同士を離した状態で、電線１４１をシールド部材１４５に固定し、電線１４１をカバー部材１５１に対して位置決め固定することとなる。また、かしめ固定部１５３は、カバー部材１５１を接続ケーブル１４０に固定することとなる。  
また、挿入部２が外力を受けた際、応力が接続ケーブル１４０に発生する。すると、接続ケーブル１４０は、応力によって、接続ケーブル１４０の長手軸方向に接続ケーブル１４０の径方向とに移動しようとし、捻られようとし、さらに伸縮しようとする。【０１４８】
この移動、捻れ、伸縮がカバー部材１５１の先端部から露出している電線１４１の先端部に伝達されると、電線１４１の先端部は位置ずれし、電線１４１の先端部が基板から離れる、或いは、電線１４１が断線し、素子１３３は動作不良を引き起こす虞が生じる。しかしながら、本実施形態では、かしめ固定部１５３が配設されており、かしめ固定部１５３は、かしめによって、移動、捻れ、伸縮が電線１４１の先端部に伝達されることを防止し、電線１４１の先端部の位置ずれを防止し、電線１４１の先端部を固定することとなる。結果として、かしめ固定部１５３は、電線１４１の先端部が基板から離れる、電線１４１が破断、断線することを防止し、素子１３３の動作不良の発生を防止する。【０１４９】
図１７Ａに示すように、接続ケーブル１４０の先端部側は、カバー部材１５１によってカバーされている。この状態において、基端側保護部材１５５は、カバー部材１５１の先端部が基端側保護部材１５５の先端から露出するように、カバー部材１５１の基端部を含む接続ケーブル１４０を保護する。【０１５０】
なお、基端側保護部材１５５の先端部は、カバー部材１５１におけるかしめ固定部１５３を少なくとも保護していればよい。基端側保護部材１５５は、接続ケーブル１４０に含まれていてもよい。【０１５１】
基端側保護部材１５５は、電気絶縁性を有している。基端側保護部材１５５は、接続ケーブル１４０とカバー部材１５１とが基端側保護部材１５５に挿入されるように管状で収縮性を有する例えば、熱収縮チューブやフッ素系の樹脂チューブで形成されることが好適である。【０１５２】
基端側保護部材１５５が熱収縮チューブによって形成されている場合、基端側保護部材１５５が熱を加えられることによって収縮し、基端側保護部材１５５の内周面はカバー部材１５１の外周面と接続ケーブル１４０の外皮１４７の外周面とに密着する。【０１５３】
これにより、基端側保護部材１５５は、カバー部材１５１の基端部と接続ケーブル１４０の先端部とを保護する。同時に、基端側保護部材１５５は、接着剤などを用いずに、カバー部材１５１を接続ケーブル１４０の先端部に固定する。言い換えると、基端側保護部材１５５は、かしめ固定部１５３によって接続ケーブル１４０の先端部に固定されているカバー部材１５１の固定を補助する。【０１５４】
図１７Ａと図１７Ｂとに示すように基端側保護部材１５５の先端部は、基板１３１に載置される。基端側保護部材１５５の先端部から露出するカバー部材１５１の先端部は、基端側保護部材１５５の厚みによって、基板１３１の厚み方向において、基端側保護部材１５５の厚み分だけ基板１３１とは離れており、基板１３１に対して絶縁することとなる。【０１５５】
このため、基端側保護部材１５５は、基板１３１の厚み方向においてカバー部材１５１と基板１３１との間に空間部１７１を形成し、基板１３１に対してカバー部材１５１の絶縁を確保する。【０１５６】
なお、基端側保護部材１５５の基端部側において、基端側保護部材１５５は、挿入部２に配設される湾曲部４の基端を超える位置まで、接続ケーブル１４０を保護している。湾曲部４の基端を超える位置は、例えば、湾曲部４の基端と可撓管部５の先端とを連結する連結口金部である。【０１５７】
固定部材１５７は、カバー部材１５１の先端部を基板１３１に固定する。このため、固定部材１５７は、基板１３１の厚み方向において、カバー部材１５１の外周面の少なくとも一部と基板１３１との間に配設される。【０１５８】
基端側保護部材１５５の先端部から露出するカバー部材１５１の先端部は、基端側保護部材１５５の厚みによって、基板１３１の厚み方向において、基端側保護部材１５５の厚み分だけ基板１３１とは離れている。そして、基板１３１の厚み方向において、カバー部材１５１と基板１３１との間には空間部１７１が形成されている。よって、固定部材１５７は、空間部１７１と、基板１３１の厚み方向において基板１３１に対向するカバー部材１５１の底面側と基板１３１との間とに配設される。【０１５９】
図１７Ａに示すように、固定部材１５７は、カバー部材１５１の先端部よりも前方、詳細にはカバー部材１５１の先端部から露出する電線１４１の先端部側、には配設されない。また、固定部材１５７は、基端側保護部材１５５と基板１３１との間には配設されない。【０１６０】
このように、固定部材１５７は、基端側保護部材１５５から露出するカバー部材１５１に対応する部分にのみ配設される。【０１６１】
固定部材１５７は、例えば、固定部材１５７の側方からＵＶ光を照射されることによって硬化し、硬化によってカバー部材１５１を基板１３１に固定する紫外線硬化型接着部材として形成される。前記した側方は、例えば、基板１３１の厚み方向とカバー部材１５１の長手軸方向とに直交する方向を示す。詳細には、この側方は、図１８Ａにおいて左右方向を示す。【０１６２】
なお、この固定部材１５７は、エポキシ系接着剤によって形成されていてもよい。また、固定部材１５７は、熱によって溶融し、自然状態にて硬化する熱可塑性の樹脂を有していてもよい。【０１６３】
固定部材１５７は、絶縁性を有する。カバー部材１５１は、基板１３１に対して絶縁しつつ、カバー部材１５１を基板１３１に固定する
図１７Ａと図１７Ｂと図１８Ａと図１８Ｂとに示す先端側保護部材１５９は、管状で収縮性を有し、基板１３１、カバー部材１５１、或いは、基端側保護部材１５５が先端側保護部材１５９に挿入される。この先端側保護部材１５９は、例えば、熱収縮チューブ、或いは、フッ素系の樹脂チューブによって形成されることが好適である。【０１６４】
先端側保護部材１５９が熱収縮チューブによって形成されている場合、先端側保護部材１５９は、熱を加えられることによって収縮して、先端側保護部材１５９の内周面が基板１３１の周面、電線１４１の先端部の周面、カバー部材１５１の周面、及び基端側保護部材１５５の周面に密着する。これにより、先端側保護部材１５９は、基板１３１全体と電線１４１の先端部とカバー部材１５１と基端側保護部材１５５とを保護する。同時に、先端側保護部材１５９は、接着剤などを用いずに、カバー部材１５１を基板１３１に固定し、基端側保護部材１５５を基板１３１に固定する。言い換えると、先端側保護部材１５９は、かしめ固定部１５３、基端側保護部材１５５によって接続ケーブル１４０の先端部に固定されているカバー部材１５１の固定を補助する。【０１６５】
また、先端側保護部材１５９は、熱収縮によって接続ケーブル１４０の先端部に密着されている基端側保護部材１５５の密着を補助する。また、先端側保護部材１５９は、固定部材１５７によって基板１３１に固定されているカバー部材１５１の固定を補助する。また、先端側保護部材１５９は、半田３１ｂによって基板１３１に固定されている電線１４１の先端部の固定を補助する。【０１６６】
また、上述において、先端側保護部材１５９は、基板１３１全体を保護しており、基板１３１の強度を確保する。【０１６７】
この状態において、図１７Ａに示すように、先端側保護部材１５９は、先端側保護部材１５９の軸方向において所望する長さを有している。詳細には、先端側保護部材１５９は、先端側保護部材１５９の先端部が電線１４１の先端部よりも前方に位置し、先端側保護部材１５９の基端部が基板１３１の基端部よりも長手軸方向に沿って後方に位置するように、配設されている。言い換えると、先端側保護部材１５９の基端部は、基板１３１の基端部よりも後方に位置し、基板１３１の基端部は固定部材１５７よりも後方に位置する。  
このため、先端側保護部材１５９は、固定部材１５７が先端側保護部材１５９の外部に漏れ出ることを十分に防止することとなる。【０１６８】
また、先端側保護部材１５９は、シールド部材１４５と同様に、電気メスなどから発生したノイズが基板１３１や電線１４１に電気的に影響しないように、基板１３１や電線１４１を電気的に絶縁している。【０１６９】
また、先端側保護部材１５９は、前述したように絶縁性を有し、基板１３１の周辺に配設されている図示しない他の部品に対して、絶縁性を確保している。【０１７０】
なお、素子１３３が駆動する際に発生する熱を基板１３１が放熱することを考慮して、基板１３１の先端部が先端側保護部材１５９の先端部から露出するように、先端側保護部材１５９が基板１３１を保護していてもよい。【０１７１】
接続ケーブル４０の先端部は、カバー部材５１に挿入される。このとき、カバー部材５１は、芯線部４１の先端部がカバー部材５１の先端部から露出し、シールド部材４５の先端部と外皮４７の先端部とがカバー部材５１の先端部から露出せず、カバー部材５１の先端部がシールド部材４５の先端部と外皮４７の先端部とをカバーするように、接続ケーブル４０の先端部をカバーする。  図１８Ｂに示すようにシールド部材１４５の一部と外皮１４７の一部とカバー部材１５１の一部とがかしめられ、くびれ部１５３ａを含むかしめ固定部１５３が形成される。このとき、第１の密着部１５３ｃは、一方の電線１４１の外周の略半分に密着し、第２の密着部１５３ｄは他方の電線１４１の外周の略半分に密着している。【０１７２】
かしめ固定部１５３は、かしめによって、各電線１４１をシールド部材１４５の内周面に密着させ、かしめが実施される前の状態よりも密着面積や密度を増やす。これによりかしめ固定部１５３は、電線１４１が電線１４１の長手軸方向と電線１４１の径方向とに移動すること、電線１４１が捻られること、及びシールド部材１４５の内部における電線１４１の位置ずれすることを防止する。【０１７３】
この結果、かしめ固定部１５３は、電線１４１同士を離した状態で、電線１４１をシールド部材１４５に固定するとともに、電線１４１をカバー部材１５１に対して位置決め固定することとなる。また、かしめ固定部１５３は、カバー部材１５１を接続ケーブル１４０に固定することとなる。  
挿入部２が外力を受けた際、応力が接続ケーブル１４０に発生する。すると、接続ケーブル１４０は、応力によって、接続ケーブル１４０の長手軸方向、或いは、接続ケーブル１４０の径方向に移動、或いは、捻られ、或いは伸縮される。この移動、或いは捻れ、或いは伸縮がカバー部材１５１の先端部から露出している電線１４１の先端部に伝達されると、電線１４１の先端部は位置ずれし、電線１４１の先端部が接続基板から離れれたり、電線１４破断したり、断線したりして、素子１３３が動作不良を引き起こすおそれがあった。。しかしながら、本実施形態では、かしめ固定部１５３が配設されており、かしめ固定部１５３は、かしめによって、移動、捻れ、伸縮が電線１４１の先端部に伝達されることを防止し、電線１４１の先端部の位置ずれを防止し、電線１４１の先端部を固定することとなる。したがって、かしめ固定部１５３は、電線１４１の先端部が接続基板から離れることを防止し、電線１４１が破断する、断線することを防止して素子１３３の動作不良の発生を防止する。【０１７４】
かしめ固定部１５３は、硬質部分として機能するが、接着剤を用いるよりも長手軸方向に沿って短い範囲で強固且つ確実に電線１４１を固定する。具体的に、本実施形態では、カバー部材１５１が接続ケーブル１４０に配設され、この後、かしめ固定部１５３が形成されることによって接続ケーブル１４０の電線１４１はカバー部材１５１に確実に固定される。【０１７５】
このとき、図示はしないが、かしめ固定部１５３の長さをＬ３とする。また、本実施形態とは異なり、例えば、長手軸方向に沿って接着剤が電線１４１に塗布され、電線１４１が外層部１４３を介してカバー部材１５１に固定されたとする。この場合、図示はしないが、長手軸方向における接着剤の塗布長さをＬ４とする。接着剤がかしめ固定部１５３と同じ固定強度を有する場合、Ｌ３はＬ４よりも大きくなってしまう。【０１７６】
このため、本実施形態における長手軸方向におけるかしめ固定部１５３の長さを短くすることができる。よって、接着剤が用いられる場合に比べて、本実施形態では、硬質部分は短くなる。  
そして、硬質部分が短いために、挿入部２の可動性が低下することが防止される。  
また、図１７Ａと図１８Ｂとに示すように、接着剤をシールド部材１４５の内部に充填する必要がないために、充填作業は省かれる。【０１７７】
また、接着剤を用いる場合に発生する、接着剤の周辺に配設される部材の洗浄処理、および、接着剤を乾燥する乾燥処理も省かれる。【０１７８】
このように、本実施形態では、補強に伴う前述した組立作業は、かしめのみのため、簡易に実施される。  
また、かしめ固定部１５３を設けることによって、シールド部材１４５が拡径することが防止され、シールド部材１４５の基端部は縮径し、ケーブル固定機構１５０全体はコンパクトになる。  
また、シールド部材１４５は、接続ケーブル１４０にかしめによって接続することとなる。【０１７９】
図１７Ａと図１７Ｂとに示すように、基端側保護部材１５５は、カバー部材１５１の先端部が基端側保護部材１５５の先端部から露出するように、かしめ固定部１５３を含むカバー部材１５１の基端部を保護する。基端側保護部材１５５は、熱収縮性を有している。このため、基端側保護部材１５５の内周面は、カバー部材１５１の外周面と、接続ケーブル１４０の外皮１４７の外周面と、に密着する。これにより、基端側保護部材１５５は、カバー部材１５１の基端部に接続ケーブル１４０の先端部とを保護する。同時に、基端側保護部材１５５は、接着剤などを用いずに、カバー部材１５１を接続ケーブル１４０の先端部に固定する。【０１８０】
なお、収縮と固定とは、先端側保護部材１５９と共に実施されてもよい。また収縮によって、基端側保護部材１５５の横断面の形状は、カバー部材１５１の横断面の形状に近似することとなる。【０１８１】
カバー部材１５１の先端部から露出している電線１４１の先端部は、基板１３１に設けられている溝部１３１ａに載置される。基板１３１の厚み方向において、カバー部材１５１と基板１３１との間には空間部１７１が形成されている。基端側保護部材１５５の先端部は、固定部材１５７が空間部１７１と、基板１３１の厚み方向において基板１３１に対向するカバー部材１５１の底面側ととの間に配設されるように、基板１３１に載置される。【０１８２】
電線１４１の先端部は、例えば半田１３１ｂによって基板１３１に固定される。【０１８３】
また、図１７Ａと図１８Ａとに示すように、固定部材１５７は、カバー部材１５１の先端部よりも前方、詳細にはカバー部材１５１の先端部から露出する電線１４１の先端部側には配設されない。また、固定部材１５７は、基端側保護部材１５５と基板１３１との間には配設されない。【０１８４】
このように、固定部材１５７は、基端側保護部材１５５から露出するカバー部材１５１に対応する部分にのみ配設される。この状態で、固定部材１５７は、例えば固定部材１５７の側方からＵＶ光を照射されることによって硬化する。硬化にた固定部材１５７によってカバー部材１５１を基板１３１に固定する。なお、固定部材１５７は、先端側保護部材１５９を介してＵＶ光を照射されてもよい。【０１８５】
また、固定部材１５７は、カバー部材１５１を基板１３１に固定するため、基板１３１に対するカバー部材１５１の位置ずれを防止し、基板１３１に対する電線１４１の位置ずれを防止し、カバー部材１５１が基板１３１から離れることを防止する。結果として、固定部材１５７は、基板１３１に対する電線１４１の先端部の固定を補強することとなる。言い換えると、固定部材１５７は、電線１４１の先端部の位置ずれを防止し、電線１４１の先端部が基板１３１から離れることを防止し、電線１４１の先端部を基板１３１に固定する。【０１８６】
また、固定部材１５７は、ＵＶ光を照射されると素早く硬化するため、カバー部材１５１を基板１３１に固定するための作業時間は短縮される。【０１８７】
図１７Ａと図１７Ｂと図１８Ａと図１８Ｂとに示すように、先端側保護部材１５９は、基板１３１全体、電線１４１の先端部、カバー部材１５１、及び基端側保護部材１５５の先端部側を含む接続ケーブル１４０の先端部側、を保護する。【０１８８】
先端側保護部材１５９は、収縮性を有している。このため、先端側保護部材１５９の内周面は、基板１３１の周面、電線１４１の先端部の周面、カバー部材１５１の周面、及び基端側保護部材１５５の周面に密着する。これにより、先端側保護部材１５９は、基板１３１全体と電線１４１の先端部とカバー部材１５１と基端側保護部材１５５とを保護する。【０１８９】
同時に、先端側保護部材１５９は、接着剤などを用いずに、カバー部材１５１を基板１３１に固定し、基端側保護部材１５５を基板１３１に固定する。また、同時に、先端側保護部材１５９は、基板１３１の強度を確保する。【０１９０】
また、図１７Ａに示すように先端側保護部材１５９は、先端側保護部材１５９の軸方向において所望する長さを有している。詳細には、先端側保護部材１５９は、先端側保護部材１５９の先端部が電線１４１の先端部よりも前方に位置し、先端側保護部材１５９の基端部が基板１３１の基端部よりも後方に位置するように、配設されている。  
このため、先端側保護部材１５９は、固定部材１５７が先端側保護部材１５９の外部に漏れ出ることを十分に防止することとなる。【０１９１】
また、先端側保護部材１５９は、シールド部材１４５と同様に、電気メスなどから発生したノイズが基板１３１、或いは電線１４１に電気的に影響しないように、基板１３１や電線１４１を電気的に保護することとなる。  
また、先端側保護部材１５９は、絶縁性を有し、基板１３１の周辺に配設されている図示しない他の部品に対して、絶縁性を確保する。【０１９２】
このように本実施形態では、かしめ固定部５３によって、補強部を短くでき、補強に伴う組立作業を簡易に実施できる。    特に、本実施形態では、図１７Ａと図１８Ｂとに示したように、かしめ固定部１５３によって、電線１４１が該電線１４１の長手軸方向或いは径方向に移動すること、電線１４１が捻られること、及びシールド部材１４５の内部における電線１４１の位置ずれすることを防止できる。結果として、本実施形態では、かしめ固定部１５３によって、電線１４１をシールド部材１４５に固定でき、電線１４１をカバー部材１５１に対して位置決め固定できる。また、本実施形態では、かしめ固定部１５３によって、カバー部材１５１を接続ケーブル１４０に固定できる。  
また、本実施形態では、挿入部２が外力を受けた際、応力が接続ケーブル１４０に発生する。すると、接続ケーブル１４０は、応力によって、接続ケーブル１４０の長手軸方向或いは径方向とに移動しようとする、或いは、捻られようとする、或いは、伸縮しようとする。しかしながら、本実施形態では、かしめ固定部１５３が配設されている。このため、本実施形態では、このかしめ固定部１５３によって、移動や捻れや伸縮が電線１４１の先端部に伝達されることを防止でき、電線１４１の先端部の位置ずれを防止でき、電線１４１の先端部を固定できる。結果として、本実施形態では、かしめ固定部１５３によって、電線１４１の先端部が接続基板から離れることを防止でき、電線１４１が破断や断線することを防止でき、素子１３３の動作不良の発生を防止できる。【０１９３】
また、本実施形態では、かしめ固定部１５３は、硬質部分として機能するが、接着剤を用いるよりも強固且つ確実に電線１４１を固定できる。結果的に、本実施形態では、接着剤が用いられる場合に比べて、硬質部分を短くできる。  
そして、本実施形態では、硬質部分が短いために、挿入部といった可動部２０の可動性が低下することを防止できる。  
また、本実施形態では、接着剤がシールド部材１４５の内部に充填される必要はないために、充填作業を省くことができる。また、本実施形態では、接着剤が用いられる場合に発生する、接着剤の周辺に配設される部材の洗浄処理や接着剤を乾燥する乾燥処理も省くことができる。【０１９４】
このように、本実施形態では、補強に伴う組立作業が、かしめのみのため、簡易に実施できる。  
また、本実施形態では、かしめ固定部１５３によって、シールド部材１４５が拡径することを防止することができ、シールド部材１４５の基端部を縮径できるのでケーブル固定機構１５０全体をコンパクトにできる。【０１９５】
また、本実施形態では、くびれ部１５３ａを含むかしめ固定部１５３は、接続ケーブル１４０の長手軸方向において、電線１４１の直径の２倍以上の長さを有している。よって、本実施形態では、電線１４１を固定する固定長さを所望に確保でき、電線１４１を強固に固定できる。【０１９６】
また、本実施形態では、固定長さが所望に確保されているため、かしめ固定部１５３を含む固定部分（例えばカバー部材１５１の基端部）に応力が集中しても、固定部分が破断することを防止でき、固定を維持できる。【０１９７】
また、本実施形態では、第１の密着部１５３ｃと第２の密着部１５３ｄとによって、かしめが実施される前の状態よりも密着面積や密度を増やすことができる。これにより、本実施形態では、電線１４１が電線１４１の長手軸方向と電線１４１の径方向とに移動すること、電線１４１が捻られること、シールド部材１４５の内部における電線１４１の位置が位置ずれすること、を防止できる。また、本実施形態では、くびれ部１５３ａによって、確実に密着面積や密度を増やすことができる。結果として、本実施形態では、かしめ固定部１５３によって、電線１４１を固定できる。【０１９８】
また、本実施形態では、固定部材１５７によって、基板１３１に対するカバー部材１５１を固定できる。結果として、かしめ固定部１５３によって、電線１４１を固定できる。詳細には、本実施形態では、基板１３１に対する電線１４１の位置ずれを防止でき、基板１３１に対する電線１４１の先端部の固定を補強できる。【０１９９】
また、本実施形態では、固定部材１５７は、ＵＶ光を照射されると素早く硬化する。このため、本実施形態では、固定部材１５７によって、カバー部材１５１を基板１３１に固定するための作業時間を短縮できる。【０２００】
また、本実施形態では、固定部材１５７は、先端側保護部材１５９の内部に配設されるが、固定部材１５７は先端側保護部材１５９の内部に充填されるのではない。本実施形態では、先端側保護部材１５９が配設される前に、固定部材１５７が配設される。このため、本実施形態では、固定部材１５７の充填作業を不要にでき、固定部材１５７を容易に配設できる。【０２０１】
また、図１Ａと図１Ｂとに示すように、本実施形態では、カバー部材１５１がシールド部材１４５を覆う。このため、本実施形態では、例えば、１つの基板１３１に複数の接続ケーブル１４０を接続する場合、外皮１４７の先端部から露出しているシールド部材１４５の先端部の長さが接続ケーブル１４０ごとに異なっていても、シールド部材１４５の先端部の長さを揃える作業を不要にできる。言い換えると、本実施形態では、シールド部材１４５の先端部の長さのばらつきを考慮することを不要にできる。【０２０２】
また、本実施形態では、シールド部材１４５とカバー部材１５１とによって、電気メスなどから発生したノイズが電線１４１に電気的に影響しないように、電線１４１を電気的に保護できる。【０２０３】
また、本実施形態では、基端側保護部材１５５は収縮性を有しており、基端側保護部材１５５の内周面はカバー部材１５１の外周面に接続ケーブル１４０の外皮１４７の外周面とに密着する。これにより、本実施形態では、基端側保護部材１５５によって、接着剤などを用いずに、カバー部材１５１を接続ケーブル１４０の先端部に固定できる。言い換えると、本実施形態では、、基端側保護部材１５５によって、かしめ固定部１５３によって接続ケーブル１４０の先端部に固定されているカバー部材１５１の固定を補助できる。【０２０４】
また、本実施形態では、基端側保護部材１５５の厚みによって、基端側保護部材１５５の先端部から露出するカバー部材１５１の先端部を、基板１３１の厚み方向において、基端側保護部材１５５の厚み分だけ基板１３１から離すことができ、基板１３１に対して絶縁できる。【０２０５】
また、本実施形態では、先端側保護部材１５９は収縮性を有しており、先端側保護部材１５９の内周面が基板１３１の周面、電線１４１の先端部の周面、カバー部材１５１の周面、及び基端側保護部材１５５の周面、に密着する。これにより、本実施形態では、先端側保護部材１５９によって、接着剤などを用いずに、カバー部材１５１を基板１３１に固定でき、基端側保護部材１５５を基板１３１に固定できる。言い換えると、本実施形態では、先端側保護部材１５９によって、かしめ固定部１５３、或いは、基端側保護部材１５５によって、接続ケーブル１４０の先端部に固定されているカバー部材１５１の固定を補助できる。【０２０６】
また、本実施形態では、先端側保護部材１５９によって、熱収縮によって接続ケーブル１４０の先端部に密着されている基端側保護部材１５５の密着を補助できる。【０２０７】
また、本実施形態では、先端側保護部材１５９によって、固定部材１５７によって基板１３１に固定されているカバー部材１５１の固定を補助できる。【０２０８】
また、本実施形態では、先端側保護部材１５９によって、半田３１ｂによって基板１３１に固定されている電線１４１の先端部の固定を補助できる。【０２０９】
また、本実施形態では、先端側保護部材１５９によって、基板１３１の強度を確保できる。【０２１０】
また、本実施形態では、先端側保護部材１５９が所望な長さを有しているため、固定部材１５７が先端側保護部材１５９の外部に漏れ出ることを十分に防止できる。【０２１１】
また、本実施形態では、先端側保護部材１５９によって、電気メスなどから発生したノイズが基板１３１や電線１４１に電気的に影響しないように、基板１３１や電線１４１を電気的に保護できる。【０２１２】
また、本実施形態では、先端側保護部材１５９によって、基板１３１の周辺に配設されている図示しない他の部品に対して、絶縁性を確保できる。【０２１３】
また上述したようにケーブル固定機構１５０全体の長さを短くでき、短くても接続ケーブル１４０を基板１３１に確実に固定できる。【０２１４】
また、本実施形態では、上述したように応力がケーブル固定機構１５０に生じても、ケーブル固定機構１５０が破断することを防止でき、ケーブル固定機構１５０における組立作業を簡易に実施できる。【０２１５】
なお、装置１１０は、内視鏡以外にロボットアームといった屈曲ユニットを有していてもよく、ケーブル固定機構１５０は屈曲ユニットに搭載されていてもよい。【０２１６】
基端側保護部材１５５は、カバー部材１５１の長手軸方向において、カバー部材１５１全体を保護してもよい。これにより、固定部材１５７を不要にでき、組立の工程を減らすことができる。もちろん、基端側保護部材１５５は、固定部材１５７によって基板１３１に固定されてもよい。【０２１７】
かしめ固定部１５３は、カバー部材１５１の先端部にさらに配設されていてもよい。この場合、例えば、かしめ固定部１５３は、かしめがシールド部材１４５の先端部と外皮１４７の先端部とには実施されず、かしめがシールド部材１４５の先端部と外皮１４７の先端部とよりも前方に配設されるカバー部材１５１の先端のみに実施されるように、カバー部材１５１の先端に配設される。【０２１８】
また、かしめ固定部１５３は、カバー部材１５１全長に渡って配設されていてもよい。このように、かしめ固定部１５３は、カバー部材１５１の少なくとも一部に配設されていればよい。【０２１９】
また、カシメ固定部１５３を形成する際のかしめ方向は、図１８Ｂに示す基板１３１の上方からの実施に限定されない。  
すなわち、かしめ方向を、例えば、図１９Ａに示すカバー部材１５１に対してＸ状の４方向に設定して、かしめ固定部１５３を形成するようにしてもよい。  
また、例えば、図１９Ｂに示すようにカバー部材１５１が矩形形状に変形するようにかしめ方向を設定するようにしてもよい。【０２２０】
また、かしめ方向を、例えば、図１９Ｃに示すカバー部材１５１に対して十字状の４方向に設定して、かしめ固定部１５３を形成するようにしてもよい。【０２２１】
また、図２０Ａに示すように、接続ケーブル１４０は、例えば３本の電線１４１を有しているとする。この場合、かしめは、カバー部材１５１が例えば、Ｔ字形状に変形するように、実施される。かしめ固定部１５３において、カバー部材１５１は、カバー部材１５１の一部が第１の電線１４１ａと第２の電線１４１ｂとの間に入り込み、カバー部材１５１の他部が第１の電線１４１ａと第３の電線１４１ｃとの間に入り込み、入り込みによってくびれ部１５３ａが形成されるように、接続ケーブル１４０にかしめられている。【０２２２】
また、図２０Ｂに示すように、接続ケーブル１４０は、例えば３本の電線１４１（第１の電線１４１ａ，第２の電線１４１ｂ，第３の電線１４１ｃ）を有しているとする。この状態で、第１の電線１４１ａは、例えば２本の素線１４１ｄが互いに螺旋状に撚りあわされることで形成されている第１の芯線束部４１１として機能する。【０２２３】
また、第２の電線１４１ｂは、素線１４１ｄとは異なる例えば２本の素線１４１ｅが互いにらせん状に撚りあわされることで形成されている第２の芯線束部４１３として機能する。【０２２４】
そして、第１の芯線束部４１１として機能する第１の電線１４１ａ及び第２の芯線束部４１３として機能する第２の電線１４１ｂとは異なる第３の電線１４１ｃは、第１の電線１４１ａおよび第２の電線１４１ｂと略同じ太さを有する。【０２２５】
この場合、かしめは、例えば、図２０Ｂに示すようにカバー部材１５１がＬ字形状に変形するように、実施される。かしめ固定部１５３において、カバー部材１５１は、カバー部材１５１の一部が第１の電線１４１ａと第２の電線１４１ｂとの間に入り込み、この入り込みによってくびれ部１５３ａが形成され、このくびれ部１５３ａが第１の電線１４１ａと第２の電線１４１ｂとの間に配設され、第３の電線１４１ｃに対向するように、接続ケーブル１４０にかしめられている。【０２２６】
第１の密着部１５３ｃは、第１の電線１４１ａの外周の略半分に密着する。第２の密着部１５３ｄは、第２の電線１４１ｂに外周の略半分に密着する。【０２２７】
また、図２０Ｃに示すように、接続ケーブル１４０は、例えば３本の電線１４１を有しているとする。この状態で、接続ケーブル１４０は、３本の素線を有する第１のグループ４１１ａとして機能する第１の電線１４１ａと、第１のグループ４１１ａの素線とは異なる３本の素線を有する第２のグループ４１３ａとして機能する第２の電線１４１ｂを有する。この場合、かしめは、例えば、カバー部材１５１がＬ字形状に変形するように、実施される。【０２２８】
かしめ固定部１５３において、カバー部材１５１は、カバー部材１５１の一部が第１のグループ４１１ａと第２のグループ４１３ａとの間に入り込み、入り込みによってくびれ部１５３ａが形成され、くびれ部１５３ａが第１のグループ１４１１ａと第２のグループ１４１３ａとの間に配設されて、第３の電線１４１ｃに対向するように、接続ケーブル１４０にかしめられている。第１の密着部１５３ｃは、第１のグループ４１１ａにおいて最も外側に配設される素線の外周の略半分に密着する。第２の密着部１５３ｄは、第２のグループ４１３ａにおいて最も外側に配設される素線の外周の略半分に密着する。【０２２９】
このように、かしめはカバー部材１５１の周面の一部に実施されていればよく、かしめ固定部１５３を有するカバー部材１５１の基端部の形状は、特に限定されない。【０２３０】
カバー部材１５１の先端部は、シールド部材１４５が目視されるように、カバー部材１５１の長手軸方向に対して斜めにカットされていてもよい。【０２３１】
図２１Ａに示すように、かしめ固定部１５３は、カバー部材１５１の長手軸方向において、前方側に配設される前方面１５７ｆと、後方側に配設される後方面１５７ｇとを有していてもよい。【０２３２】
前方面１５７ｆと後方面１５７ｇとは、カバー部材１５１の長手軸に対して、斜行していても、或いは、直交していてもよい。【０２３３】
前方面１５７ｆと後方面１５７ｇとが斜行している場合、前方面１５７ｆの斜行角度はθ１、後方面１５７ｇの斜行角度θ２、とが同一であっても異なっていてもよい。【０２３４】
なお、前方面１５７ｆの斜行角度θ１は、後方面１５７ｇの斜行角度θ２よりも大きいことが好適である。また、この場合、カバー部材１５１の長手軸方向において、前方面１５７ｆと後方面１５７ｇとの間に平面部１５７ｈが配設されている。【０２３５】
なお、平面部１５７ｈが配設されず、前方面１５７ｆが後方面１５７ｇと直接連接していてもよい。また、前方面１５７ｆと平面部１５７ｈとが配設され、後方面１５７ｇが配設されていなくてもよい。【０２３６】
図２１Ｂに示すように、カバー部材１５１は、かしめによって形成され、くびれ部１５３ａの底部に対応する位置に配設され、カバー部材１５１の長手軸方向に沿って配設される平面部１５７ｈを有していてもよい。【０２３７】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。【０２３８】
本出願は、２０１４年２月１３日に日本国に出願された特願２０１４−０２５５８２号、および２０１４年３月５日に日本国に出願された特願２０１４−０４３１０９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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