(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像を行う撮像部と、
周辺環境の音に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報の周期的特徴を抽出する特徴抽出部と、
前記周期的特徴に基づいた周期で前記撮像部に含まれる機構を制御することにより、露光動作を複数回行う制御をする制御部と、
を有する撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記露光動作を行う周期を変化させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記情報取得部は、前記制御部が前記周期で前記露光動作を行っている間に前記情報の取得を行い、
前記特徴抽出部は、前記制御部が前記周期で前記露光動作を行っている間に前記周期的特徴の抽出を行うことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記特徴抽出部は、前記音に関する前記情報の周波数成分と位相成分とを前記周期的特徴として抽出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記特徴抽出部は、前記音に関する前記情報の周波数成分と位相成分とを前記周期的特徴として抽出し、
前記制御部は、前記周期的特徴に基づいて、周期的に取得される音のうち最も大きい音に同期するように、前記撮像部の動作を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、好適なタイミングで動作し得る撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
音楽会や歌劇等などの舞台を撮影する際に、カメラに含まれるシャッターやミラー等の動作音が発生することは、撮影者の周辺にいる観客の鑑賞の妨げになる場合がある。そのため、このような場面で使用するカメラは、動作音がなるべく小さいものが好ましい。しかし、カメラを一定以上に静音化することは、カメラのその他の性能等とトレードオフとなる場合もあり、困難が伴う。
【０００３】
周辺環境の音を検知して撮影動作を行うカメラとしては、例えば所定以上の時間間隔で複数回入力されたパルス音に反応してレリーズ動作を行うカメラが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３１７０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術に係るカメラは、単に発生したパルス音をトリガーとしてレリーズを行うものであり、環境音の周期的特性から将来の状態を予想して撮影動作を行うものではない。したがって、従来技術に係るカメラは、音の発生を介してレリーズを遠隔操作することはできるものの、その動作音を目立たなくする効果等は期待できない。
【０００６】
本発明に係る撮像装置は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、好適なタイミングで動作し得る撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
撮像を行う撮像部と、
周辺環境の情報を取得する情報取得部（２８）と、
前記情報の周期的特徴を抽出する特徴抽出部（３０）と、
前記周期的特徴に基づき前記撮像部の動作を制御する制御部（４０）と、
を有する。
【０００８】
また、例えば、前記情報取得部は、前記周辺環境の音に関する前記情報を取得するものであっても良い。
【０００９】
また、例えば、前記撮像部は、露光動作を行う露光部（２０）を有しても良く、
前記制御部は、前記露光部の動作を制御するものであっても良い。
【００１０】
また、例えば、前記露光部は、前記露光動作を連写周期で複数回行う連写露光部であっても良く、
前記制御部は、前記連写露光部の前記連写周期が、前記周期的特徴と同期するように、前記連写露光部を制御しても良い。
【００１１】
また、例えば、前記露光部は、前記露光動作を連写周期で複数回行う連写露光部であっても良く、
前記情報取得部は、前記連写露光部が前記連写周期で前記露光動作を行っている間に前記情報の取得を行っても良く、
前記特徴抽出部は、前記連写露光部が前記連写周期で前記露光動作を行っている間に前記周期的特徴の抽出を行っても良く、
前記制御部は、前記連写露光部が前記連写周期で前記露光動作を行っている間に抽出された前記周期的特徴に合わせて前記連写周期を変化させるように、前記連写露光部を制御するものであっても良い。
【００１２】
また、例えば、前記情報取得部は、前記周辺環境の音に関する前記情報を取得しても良く、
前記特徴抽出部は、前記音に関する情報の周波数成分と位相成分とを前記周期的特徴として抽出しても良く、
前記制御部は、前記周期的特徴に基づいて、周期的に取得される音のうち最も大きい音に同期するように、前記撮像部の動作を制御しても良い。
【００１３】
なお上述の説明では、本発明をわかりやすく説明するために実施形態を示す図面の符号に対応づけて説明したが、本発明は、これに限定されるものでない。後述の実施形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させてもよい。さらに、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置を搭載したカメラシステムの概略図である。
【図２】図２は、図１に示すカメラシステムで行われる撮影動作の一例を表すフローチャートである。
【図３】図３は、図１に示すカメラシステムで行われる周期的特徴の抽出処理の一例を表すフローチャートである。
【図４】図４は、図１に示すカメラシステムで行われる撮影動作の他の一例を表すフローチャートである。
【図５】図５は、図２〜図４に示す撮影動作におけるタイムチャートの一例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置を搭載したカメラシステム１０の概略図である。カメラシステム１０は、カメラボディ１２と、カメラボディ１２に対して着脱可能に取り付けられるレンズ鏡筒５２を有する。本実施形態では、カメラシステム１０に搭載された撮像装置を例に説明を行うが、本発明に係る撮像装置はこれに限定されず、レンズとボディが一体であるコンパクトカメラや、ビデオカメラ、携帯電話等に搭載されても良い。
【００１６】
レンズ鏡筒５２には、撮影光学系５４や絞り５６等が備えられる。撮影光学系５４は、カメラボディ１２の内部に被写体光を導くものである。撮影光学系５４によってカメラボディ１２内に導かれた被写体光による像は、カメラボディ１２の内部に備えられる撮像素子２６によって撮像される。撮影光学系５４には、ＡＦレンズ群、ズームレンズ群、ブレ補正レンズ群など、複数のレンズ群が含まれていても良い。絞り５６は、撮影光学系５４を通過する被写体光の量を調整するための部材である。
【００１７】
カメラボディ１２には、ペンタダハプリズム１４やファインダスクリーン１６などのファインダに関する部材と、クイックリターンミラー２２、シャッター２４、撮像素子２６など、露光部２０を構成する部材が含まれる。さらに、カメラボディ１２は、マイク２８や、カメラシステム１０の周辺環境の特徴を抽出する特徴抽出部３０や、カメラシステム１０の撮影動作を制御するカメラ駆動制御部４０等を有する。
【００１８】
クイックリターンミラー２２は、露光時以外には光路中に位置し、被写体光を反射してファインダスクリーン１６へ導く。ファインダスクリーン１６及びペンタダハプリズム１４は、被写体光による像を接眼レンズ（不図示）へ導く。撮影者は、接眼レンズを覗き込むことにより、被写体像を視認しながら撮影を行うことができる。クイックリターンミラー２２は、カメラ駆動制御部４０によって制御される駆動装置によって駆動され、露光時には光路から退避する。
【００１９】
シャッター２４は、撮像素子２６の前面に配置されており、被写体光を遮蔽及び通過させることによって、露光時における露光時間（シャッタ速度）や露光のタイミングを調整する。シャッター２４はモーター等によって構成される駆動部によって駆動される。シャッター２４の駆動は、クイックリターンミラー２２と同様に、カメラ駆動制御部４０によって制御される。
【００２０】
撮像素子２６は、被写体光を光電変換し、画像信号を生成する。撮像素子２６は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子で構成されるが特に限定されない。撮像素子２６で生成された画像信号は、適切な処理が行われた後、カメラボディ１２に取り付けられたメモリカード等に保存される。撮像素子２６による画像信号の生成等についても、カメラ駆動制御部４０によって制御される。
【００２１】
カメラ駆動制御部４０は、カメラシステム１０の内部に備えられた各部材を制御するための部材であり、例えば中央演算処理装置（ＣＰＵ）等によって構成される。カメラ駆動制御部４０は、クイックリターンミラー２２、シャッター２４及び撮像素子２６等、露光時において制御が必要となる露光部２０だけでなく、レンズ鏡筒５２に備えられる絞り５６や、ＡＦ機構、ブレ補正機構など、撮像を行う撮像部に含まれるその他の機構についても制御を行う。また、カメラ駆動制御部４０は、後述するマイク２８や、特徴抽出部３０の駆動についても、制御を行うことができる。
【００２２】
レリーズスイッチ３６は、撮影者が露光タイミングを入力するためのスイッチであり、カメラボディ１２の上面部分等に設けられる。レリーズスイッチ３６は、撮影者による押し下げ量に応じて、半押し信号及び全押し信号をカメラ駆動制御部４０に出力することができる。
【００２３】
集音開始ボタン３８は、音の周期的特徴に基づき露光タイミングを調整するか否かを、撮影者に選択させるためのスイッチである。撮影者は、集音開始ボタン３８をＯＦＦ又はＯＮすることによって、レリーズスイッチ３６の押し下げに単純に反応する通常の露光動作を行わせるか、周辺環境音の周期的特徴に基づき露光タイミングを制御及び調整する露光動作を行わせるかを、選択することができる。なお、周辺環境音の周期的特徴に基づき露光タイミングを調整する露光動作については、フローチャート等を用いて後述する。
【００２４】
マイク２８は、カメラシステム１０の周辺環境の情報のうち、周辺環境の音に関する情報を取得する。マイク２８は、例えば音を構成する空気振動を電気信号に変換し、特徴抽出部３０に出力する。マイク２８としては、ダイナミック型やコンデンサ型のマイクを用いることができるが、環境音に関する信号を取得できるものであれば特に限定されない。
【００２５】
特徴抽出部３０は、サンプラ３２と処理回路３４によって構成される。サンプラ３２は、マイク２８からの電気信号をデジタルデータに変換し、必要に応じて格納する機能を有する。例えばサンプラ３２は、マイク２８によって取得された周辺環境の音に関する信号を、ＷＡＶ形式の音声データ（デジタルデータ）に変換する。図１に示すように、本実施形態に係るサンプラ３２は、生成した音声データであるＷａｖＤａｔａ（ｉ）を、処理回路３４に出力する。
【００２６】
処理回路３４は、サンプラ３２によって生成された音声データから、音に関する情報の周波数成分と位相成分とを抽出する。また、処理回路３４は、周辺環境音に含まれる波形成分の中から、所定の周波数領域内において最も振幅の大きい成分を検出することによって、周辺環境音の主要周波数及びその位相である主要位相を検出する。
【００２７】
さらに、処理回路３４は、周辺環境音の主要周波数及び主要位相を基に、露光タイミングを決定するための位相（カメラ駆動位相データ）や連写周期（カメラ駆動周波数）を決定する。処理回路３４おける具体的演算方法は特に限定されないが、処理回路３４としては、例えば、ＷＡＶ形式の音声データに対して高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理を実施し、周波数成分や位相成分を抽出するものが挙げられる。
【００２８】
本実施形態に係る処理回路３４は、例えば、音声データであるＷａｖＤａｔａ（ｉ）に対して高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理を実施することによって、音声データが周波数帯毎に解析されたＦＦＴＤａｔａ（ｉ）を得る。さらに、処理回路３４は、ＦＦＴＤａｔａ（ｉ）に含まれる波形成分のうち、所定の周波数領域内において最も振幅の大きい周波数成分を周辺環境音の主要周波数Ｆ（ｉ）とし、その位相を主要位相Ｐ（ｉ）とする。
【００２９】
この場合、処理回路３４は、カメラシステム１０において露光時に発生する駆動音を目立たなくするために適切な周波数領域から、主要周波数Ｆ（ｉ）及び主要位相Ｐ（ｉ）を選択することが好ましい。駆動音を目立たなくする周波数及び位相としては、例えば音楽の拍子と一致する周波数及び位相が挙げられる。そのため、例えば処理回路３４は、音楽の拍子と一致するように、主要周波数Ｆ（ｉ）を決定することができる。このような観点から、処理回路３４は、主要周波数Ｆ（ｉ）の選定の対象となる周波数領域を、例えば０．５〜５Ｈｚ（一分間に３０〜３００拍）程度とすることができる。
【００３０】
さらに、処理回路３４は、主要周波数Ｆ（ｉ）及び主要位相Ｐ（ｉ）に基づき、周辺環境音の音圧が大きくなるタイミングと、カメラの露光タイミングが同調するように、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）を決定する。
【００３１】
図２は、図１に示すカメラシステム１０で行われる撮影動作の一例を表すフローチャートである。図２に示す制御処理は、カメラシステム１０において行われる撮影動作のうち、マイク２８を介して取得される音を用いて行われる露光動作を含む撮影動作に関するものである。図２に示す一連の制御処理は、主としてカメラ駆動制御部４０において行われる。
【００３２】
図１に示すステップＳ００１では、カメラ駆動制御部４０は、一連の処理を開始する。カメラ駆動制御部４０は、例えばカメラボディ１２のレリーズスイッチ３６が半押しされたタイミングで、処理を開始する。
【００３３】
ステップＳ００２では、カメラ駆動制御部４０は、集音開始ボタン３８がＯＮになっているかどうかを検出する。カメラ駆動制御部４０は、集音開始ボタン３８がＯＮになっていることを検出した場合、ステップＳ００３の処理を行う。
【００３４】
ステップＳ００３では、カメラ駆動制御部４０は、マイク２８及び特徴抽出部３０に制御信号を出力し、周辺環境の音に関する情報の周期的特徴の抽出処理を開始させる。マイク２８及び特徴抽出部３０は、カメラ駆動制御部４０からの指示を受けて周辺環境の音に関する周期的特徴を抽出し、抽出結果に基づき、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）を算出する。特徴抽出部３０におけるカメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）の算出処理については、図３を用いて後述する。
【００３５】
ステップＳ００４では、カメラ駆動制御部４０は、レリーズスイッチ３６がＯＮになっているか否かを検出する。カメラ駆動制御部４０は、撮影者による押し下げ等により、レリーズスイッチ３６がＯＮ（全押し）になっていることを検出した場合、ステップＳ００５の処理を行う。
【００３６】
ステップＳ００５では、カメラ駆動制御部４０は、特徴抽出部３０における処理回路３４で算出されたカメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）を読み込む。カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）は、例えば、周辺環境音に含まれる成分のうち、所定の周波数領域において最も振幅の大きい成分と同一の周波数とすることができる。あるいは、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）は、周辺環境音に含まれる成分のうち、所定の周波数領域において最も振幅の大きい成分の１／Ｎ（Ｎは２以上の整数）の周波数とすることができる。また、カメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）は、周辺環境音に含まれる成分のうち、所定の周波数領域において最も振幅の大きい成分と同位相とすることができる。あるいは、カメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）は、周辺環境音に含まれる成分のうち、所定の周波数領域において最も振幅の大きい成分に対して振幅のピークが一定の周期で一致する位相とすることができる。
【００３７】
ステップＳ００６では、カメラ駆動制御部４０は、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）に基づき、クイックリターンミラー２２、シャッター２４及び撮像素子２６を制御して露光を行う。これにより、カメラ駆動制御部４０は、例えばクイックリターンミラー２２及びシャッター２４の駆動及びこれによって生じる音が、音楽の拍子のような周辺環境音の音圧が大きくなるタイミングに同期するように、露光部２０を制御することができる。なお、ステップＳ００６における露光動作は、レリーズスイッチ３６の一回の押し下げに対して一回のみの露光を行って１枚の画像を得るものであっても良く、レリーズスイッチ３６の一回の押し下げに対して一定の周期で複数回の露光を行って複数枚の画像を得るもの（いわゆる連写）であってもよい。
【００３８】
ステップＳ００６を終えた後、カメラ駆動制御部４０は、ステップＳ００７の処理へ進む。ステップＳ００７において、カメラ駆動制御部４０は、一連の処理を終了させる。
【００３９】
図３は、主として図１に示す特徴抽出部３０で行われる演算処理の一例を表すフローチャートである。ステップＳ１０１では、ステップＳ００３（図２参照）においてカメラ駆動制御部４０から送られる制御信号に応じて、特徴抽出部３０が一連の処理を開始する。
【００４０】
ステップＳ１０２では、特徴抽出部３０のサンプラ３２が、マイク２８により取得された周辺環境の音に関する信号から、ＷＡＶ形式の音声データであるＷａｖＤａｔａ（ｉ）を生成する。さらに、サンプラ３２は、生成した音声データＷａｖＤａｔａ（ｉ）を、処理回路３４に出力する。
【００４１】
ステップＳ１０３では、特徴抽出部３０の処理回路３４が、音声データＷａｖＤａｔａ（ｉ）に対して高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理を実施し、周波数帯毎に解析された音声解析データＦＦＴＤａｔａ（ｉ）を得る。
【００４２】
ステップＳ１０４では、処理回路３４が、音声解析データＦＦＴＤａｔａ（ｉ）から、周辺環境音の主要周波数Ｆ（ｉ）及び主要位相Ｐ（ｉ）を算出する。図３に示す例においては、処理回路３４は、音声解析データＦＦＴＤａｔａ（ｉ）に含まれる波形成分のうち、０．５〜５Ｈｚにおいて最も振幅の大きい周波数成分を周辺環境音の主要周波数Ｆ（ｉ）とし、その位相を主要位相Ｐ（ｉ）とする。
【００４３】
ステップＳ１０５では、処理回路３４が、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃを決定する。処理回路３４は、ステップＳ１０４で算出された主要周波数Ｆ（ｉ）が、カメラシステム１０の最大連写周波数である最大連写速度Ｆｍａｘ以下である場合、処理回路３４は、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）を主要周波数Ｆ（ｉ）と同一の値とする。これに対して、ステップＳ１０４で算出された主要周波数Ｆ（ｉ）が最大連写速度Ｆｍａｘより大きい場合、処理回路３４は、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）を主要周波数Ｆ（ｉ）の１／Ｎであって最大連写速度Ｆｍａｘを超えない値とする。なお、この場合、連写速度を可能な限り高速とするために、Ｎは条件を満たし得る最小の値とすることが好ましい。
【００４４】
また、ステップＳ１０５において、処理回路３４は、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）の算出値に応じて、主要位相Ｐ（ｉ）からカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）を決定する。なお、ステップＳ１０５で算出されたカメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）は、不図示のメモリ等に一時的に格納されても良い。
【００４５】
ステップＳ１０６において、特徴抽出部３０は、周辺環境音に関するデータからカメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）を算出する一連の処理を続行するか否かを判断する。特徴抽出部３０は、例えばカメラ駆動制御部４０が図２のステップＳ００４に示すレリーズ判定処理を続けている場合には、ステップＳ１０２へ戻り、処理を続行する。この場合、特徴抽出部３０は、ステップＳ１０２からステップＳ１０５に示す処理を繰り返し、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）を所定の周期で更新する。
【００４６】
それに対して、特徴抽出部３０は、例えば図１に示す集音開始ボタン３８がＯＦＦにされるなどして、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）の算出を継続する必要がないと判断した場合には、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７では、図３に示す一連の処理を終了する。
【００４７】
図５は、図１に示すカメラシステム１０で行われる撮影動作のタイムチャートの一例である。信号６２は、特徴抽出部３０のサンプラ３２で算出される音声データＷａｖＤａｔａ（ｉ）を表している。また、信号６６は処理回路３４で算出される音声解析データＦＦＴＤａｔａ（ｉ）を表しており、信号６８はカメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）を表している。なお、ｉは、データを特定するための変数である。
【００４８】
図５に示すように、処理回路３４における音声解析データＦＦＴＤａｔａ（ｉ）、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）の算出は、サンプラ３２における音声データＷａｖＤａｔａ（ｉ）の算出に対して、ＦＴＴｔｉｍｅ−ｌａｇ６４の分だけ遅れる。
【００４９】
図２において説明した処理では、カメラ駆動制御部４０は、レリーズＯＮを検出（図２のステップＳ００４）した時間ｔ０における音声解析データＦＦＴＤａｔａ（ｉ）、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ−２）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ−２）を用いて、露光動作を制御する。信号７０は、図２のステップＳ００６における露光が連写ではなく、１回のみの露光である場合における露光タイミングを示すものである。信号７０の凸部は、ミラーＵＰ及びシャッター駆動等の露光動作が現実に実施されるタイミングを示している。信号７０が示すように、レリーズＯＮを検出してから露光が開始されるまでの時間ａ１は、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ−２）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ−２）に基づき決定される。これにより、カメラシステム１０の露光タイミングは、音声データＷａｖＤａｔａ（ｉ−２）を基に検出された周期的特徴に同期する。
【００５０】
信号７２は、図２のステップＳ００６における露光が連写である場合における露光タイミングを示すものである。連写の場合は、レリーズＯＮを検出してから露光が開始されるまでの時間ａ１と、露光動作を行う周期である連写周期ａ２が、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ−２）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ−２）に基づき決定される。これにより、カメラシステム１０の各露光タイミングは、音声データＷａｖＤａｔａ（ｉ−２）を基に検出された周期的特徴に同期する。
【００５１】
図４は、図１に示すカメラシステム１０で行われる撮影動作の他の一例を表すフローチャートである。図４に示す制御処理は、カメラシステム１０において連写撮影を行う場合に実施される。図４におけるステップＳ２０１〜ステップＳ２０５に係る処理は、図２において説明したステップＳ００１〜ステップＳ００５に係る処理と同様であるため、説明を省略する。
【００５２】
ステップＳ２０６において、カメラ制御部４０は、ステップＳ００６と同様に、ステップＳ２０５で読み込んだカメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）に基づき、露光動作を制御する。ただし、ステップＳ２０６では、一回のみの露光動作を行い、その後ステップＳ２０７の処理へ進む。
【００５３】
ステップＳ２０７では、カメラ駆動制御部４０が、カメラボディ１２に備えられるレリーズスイッチ３６がＯＮのままになっているか否かを検出する。レリーズスイッチ３６がＯＦＦになっている場合には、ステップＳ２０９に示す処理へ進み、一連の撮影動作を終了する。
【００５４】
ステップＳ２０７において、レリーズスイッチ３６がＯＮのままになっていると判断した場合には、カメラ駆動制御部４０は、ステップＳ２０８に示す判断を行う。ステップＳ２０８において、カメラ駆動制御部４０は、処理回路３４においてカメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）が更新されたか否かを、所定の時間が経過したか否かによって判断する。ステップＳ２０８において、カメラ駆動制御部４０が、処理回路３４におけるカメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）が未だ更新されていないと判断した場合は、ステップＳ２０６の処理へ戻る。この場合、ステップＳ２０６では、直前に行った露光動作と同様のカメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）を用いて、露光動作が制御される。
【００５５】
これに対して、ステップＳ２０８においてカメラ駆動制御部４０が、処理回路３４におけるカメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）が更新されていると判断した場合は、ステップＳ２０５の処理へ戻る。この場合、ステップＳ２０５では、カメラ駆動制御部４０が、更新されたカメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）を、処理回路３４から読み出す。さらに、ステップＳ２０６では、直前のステップＳ２０５において新たに読み出したカメラ駆動周波数Ｆｃ及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）を用いて、露光動作が制御される。
【００５６】
図５における信号７４は、図４に示すフローチャートで表される撮影動作における露光タイミングを示すものである。信号７４に示すように、レリーズＯＮを検出してから露光が開始されるまでの時間ａ１と、処理回路３４においてカメラ駆動周波数Ｆｃ及びカメラ駆動位相データＰｃが更新される時間ｔ１までの連写周期ａ２は、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ−２）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ−２）に基づき決定される。これにより、信号７４で示される露光動作は、時間ｔ１までの間、音声データＷａｖＤａｔａ（ｉ−２）を基に検出された周期的特徴に同期する。
【００５７】
図５に示すように、レリーズＯＮ（図４におけるステップＳ２０４）を検出した時間ｔ０の後、露光部２０がミラーＵＰやシャッター駆動等の露光動作を行っている間も、特徴抽出部３０は、音声データＷａｖＤａｔａ（ｉ）の取得を継続している。また、特徴抽出部３０は、露光部２０が露光動作を行っている間も、周辺環境音の周期的特徴に関する音声解析データＦＦＴＤａｔａ（ｉ）や、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）の算出及び更新を継続している。
【００５８】
信号７４に示すように、連写が時間ｔ１を超えて継続される場合には、カメラ駆動制御部４０が、再度特徴抽出部３０のカメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）を読み出す（図４におけるステップＳ２０８及びステップＳ２０５）。カメラ駆動制御部４０は、新たに読み出したカメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）に基づき、連写周期等を変化させるように、露光部２０を制御する。
【００５９】
すなわち、信号７４に示すように、時間ｔ１から次の露光開始までの時間ａ３と、時間ｔ１から次の更新時間である時間ｔ２までの間の連写周期ａ４は、カメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ−１）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ−１）に基づき決定される。これにより、カメラ駆動制御部４０は、露光動作中に取得された音声データＷａｖＤａｔａ（ｉ−１）から抽出される周期的特徴にあわせて、連写周期を変化させるように、露光部２０を制御する。
【００６０】
図５の信号７４に示すように、図３のフローチャートに示す連写撮影では、所定の周期でカメラ駆動周波数Ｆｃ（ｉ）及びカメラ駆動位相データＰｃ（ｉ）が更新され、これに基づき連写周期を決定する。したがって、図４に示す露光動作を行うカメラシステム１０は、周辺環境音に係る音楽の拍子が連写撮影中に変化したような場合でも、これに追従して露光タイミングを変化させることができ、適切に音楽の拍子と同期して露光動作を行うことができる。
【００６１】
本実施形態に係るカメラシステム１０は、周辺環境の音に関する情報をマイク２８で取得し、音の周期的特徴を特徴抽出部３０で算出する。さらに、カメラ駆動制御部４０は、算出された音の周期的特徴から、レリーズＯＮ後の音圧の変化を予測し、音圧の上昇周期に同期させてミラーＵＰやシャッター駆動等の露光動作を行うことができる。これにより、本実施形態に係るカメラシステム１０は、露光動作で発生する音を目立たなくすることが可能であり、周辺の人がカメラシステム１０の動作音を耳障りに感じることを防止できる。
【００６２】
特に、カメラシステム１０に搭載された露光部２０が、連写が可能な連写露光部であり、カメラシステム１０によって連写撮影が行われる場合には、複数回の露光動作により、多くの動作音が発生するという問題がある。しかし、本実施形態に係るカメラシステム１０は、算出された周辺環境音の周期的特徴に同期するように露光タイミングを制御することができるため、露光動作で発生する音を目立たなくすることが可能である。また、図４のフローチャートに示す連写撮影を行うことによって、連写撮影中に周辺環境音の周期的特徴が変化したような場合にも、これに合わせて露光タイミングを制御することができるため、露光動作で発生する音をより目立たなくすることが可能である。
【００６３】
なお、カメラ駆動制御部４０は、音圧の下降周期に同期させてシャッター駆動を行うこともできる。例えば打楽器の演奏者は、音圧の下降周期に動きが止まる傾向にあるため、音圧の下降周期に同期させてシャッター駆動を行うことによって、このようなカメラシステム１０は、よりブレの少ない撮影を行うことができる。
【００６４】
その他の実施形態
上述の実施形態では、周辺環境音の周期的特徴を用いて露光部２０の動作を制御したが、カメラ駆動制御部４０が制御を行う対象としては、これに限定されない。例えば、カメラ駆動制御部４０は、周辺環境音の周期的特徴を用いて、ＡＦ部によるＡＦレンズの駆動等を制御しても良い。
【００６５】
また、上述の実施形態では、マイク２８を用いて周辺環境の音に関する情報を取得したが、周期的特徴を抽出する対象となる情報としては音に限定されず、映像等であってもよい。例えば、他の実施形態に係るカメラシステムとしては、被写体光による像の動きに関する情報を取得する撮像素子を備え、像の動きの周期的特徴を用いて、撮像部の動作を制御するものが挙げられる。
【符号の説明】
【００６６】
１０…カメラシステム
１２…カメラボディ
１４…ペンタダハプリズム
１６…ファインダスクリーン
２０…露光部
２２…クイックリターンミラー
２４…シャッター
２６…撮像素子
２８…マイク
３０…特徴抽出部
３２…サンプラ
３４…処理回路
３６…レリーズスイッチ
３８…集音開始ボタン
４０…カメラ駆動制御部
５２…レンズ鏡筒
５４…撮影光学系
５６…絞り
６２，６６，６８，７０，７２，７４…信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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