(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを無線で送信する送信機と、前記送信機から送信される画像データを受信する受信機と、を有する無線画像通信システムであって、
前記送信機は、
チャネル設定スイッチと、
前記画像データを前記受信機に無線送信する送信機通信部と、
を有し、
前記受信機は、
前記送信機から無線送信された前記画像データを受信する受信機通信部
を有し、
少なくとも１つの他の通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なる通信チャネルを対象として、無線通信の論理接続に使用する１つの前記通信チャネルであり、前記チャネル設定スイッチにより設定される前記通信チャネルを使用チャネルと定義し、前記使用チャネルと使用周波数帯域が一部重複する通信チャネルを隣接チャネルと定義し、さらに、１つの前記使用チャネルおよび複数の前記隣接チャネルが属し、互いの使用周波数帯域が重なっている通信チャネル群を検出チャネル群と定義し、全ての前記隣接チャネルは、前記チャネル設定スイッチにより前記使用チャネルとして設定されないとき、
前記送信機および前記受信機の少なくとも一方は、
前記画像データの無線送信に係る前記受信機との無線通信で使用する通信チャネルを、第１の使用チャネルから、前記第１の使用チャネルとは異なる第２の使用チャネルに変更する指示を前記チャネル設定スイッチが受け付けた場合、前記指示に係る前記第２の使用チャネル、および、当該第２の使用チャネルが属する前記検出チャネル群に属する複数の前記隣接チャネルの使用状況の検出を行い、当該検出の結果に基づいて、当該第２の使用チャネルが使用可能であるか否かを判定する判定部
を有し、
前記送信機および前記受信機は、前記判定部によって前記第２の使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記送信機および前記受信機との無線通信で使用中の前記第１の使用チャネルを前記第２の使用チャネルに変更する処理を行う
無線画像通信システム。
【請求項２】
前記送信機は、前記判定部を有し、
前記送信機通信部は、前記判定部によって前記第２の使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記第２の使用チャネルに関する情報を前記受信機に無線送信する請求項１に記載の無線画像通信システム。
【請求項３】
前記送信機は、前記第２の使用チャネルが使用可能ではないと判定された場合、操作者に通信チャネルを変更できないことを報知する報知部を更に有する請求項２に記載の無線画像通信システム。
【請求項４】
前記受信機は、前記判定部を有し、
前記送信機通信部は、前記第２の使用チャネルに関する情報を前記受信機に無線送信し、
前記受信機通信部は、前記情報を無線受信し、
前記判定部は、当該無線受信された前記情報に基づいて、前記第２の使用チャネルが使用可能であるか否かを判定し、
前記受信機通信部は、前記判定部によって前記第２の使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記送信機および前記受信機との無線通信で使用中の前記第１の使用チャネルを前記第２の使用チャネルに変更可能であることを示す情報を前記送信機に無線送信する請求項１に記載の無線画像通信システム。
【請求項５】
前記受信機は、前記判定部によって前記第２の使用チャネルが使用可能ではないと判定された場合、前記使用中の前記第１の使用チャネルの変更を禁止する請求項４に記載の無線画像通信システム。
【請求項６】
前記送信機および前記受信機は、前記判定部を有し、
前記送信機通信部は、前記送信機が有する前記判定部によって前記第２の使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記第２の使用チャネルに関する情報を前記受信機に無線送信し、
前記受信機通信部は、前記情報を無線受信し、前記受信機が有する前記判定部によって前記第２の使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記送信機および前記受信機との無線通信で使用中の前記第１の使用チャネルを前記第２の使用チャネルに変更可能であることを示す情報を前記送信機に無線送信する請求項１に記載の無線画像通信システム。
【請求項７】
送信機から無線送信される画像データを無線受信すると共に、当該画像データの受信中に、通信チャネルに関する情報を前記送信機から無線受信する通信部と、
少なくとも１つの他の通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なる通信チャネルを対象として、無線通信の論理接続に使用する１つの前記通信チャネルであり、受信された前記情報に係る前記通信チャネルを使用チャネルと定義し、前記使用チャネルと使用周波数帯域が一部重複する通信チャネルを隣接チャネルと定義し、さらに、１つの前記使用チャネルおよび複数の前記隣接チャネルが属し、互いの使用周波数帯域が重なっている通信チャネル群を検出チャネル群と定義し、全ての前記隣接チャネルは、前記使用チャネルとして設定されないとき、
前記使用チャネル、および、当該使用チャネルが属する前記検出チャネル群に属する複数の前記隣接チャネルの使用状況の検出を行い、当該検出の結果に基づいて、当該使用チャネルが使用可能であるか否かを判定する判定部と、
前記使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記送信機との無線通信で使用中の通信チャネルを、当該使用チャネルに変更可能であることを示す情報を前記送信機に無線送信する送信部と、
を有する受信機。
【請求項８】
チャネル設定スイッチと、
少なくとも１つの他の通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なる通信チャネルを対象として、無線通信の論理接続に使用する１つの前記通信チャネルであり、前記チャネル設定スイッチにより設定される前記通信チャネルを使用チャネルと定義し、前記使用チャネルと使用周波数帯域が一部重複する通信チャネルを隣接チャネルと定義し、さらに、１つの前記使用チャネルおよび複数の前記隣接チャネルが属し、互いの使用周波数帯域が重なっている通信チャネル群を検出チャネル群と定義し、全ての前記隣接チャネルは、前記チャネル設定スイッチにより前記使用チャネルとして設定されないとき、
画像データの無線送信に係る受信機との無線通信で使用する通信チャネルを、第１の使用チャネルから、前記第１の使用チャネルとは異なる第２の使用チャネルに変更する指示を前記チャネル設定スイッチが受け付けた場合、前記指示に係る前記第２の使用チャネル、および、当該第２の使用チャネルが属する前記検出チャネル群に属する複数の前記隣接チャネルの使用状況の検出を行い、当該検出の結果に基づいて、当該第２の使用チャネルが使用可能であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記第２の使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記第２の使用チャネルに関する情報を前記受信機に無線送信する送信部と、
を有する送信機。
【請求項９】
送信機から無線送信される画像データを無線受信すると共に、当該画像データの受信中に、通信チャネルに関する情報を前記送信機から無線受信する通信ステップと、
少なくとも１つの他の通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なる通信チャネルを対象として、無線通信の論理接続に使用する１つの前記通信チャネルであり、受信された前記情報に係る前記通信チャネルを使用チャネルと定義し、前記使用チャネルと使用周波数帯域が一部重複する通信チャネルを隣接チャネルと定義し、さらに、１つの前記使用チャネルおよび複数の前記隣接チャネルが属し、互いの使用周波数帯域が重なっている通信チャネル群を検出チャネル群と定義し、全ての前記隣接チャネルは、前記使用チャネルとして設定されないとき、
前記使用チャネル、および、当該使用チャネルが属する前記検出チャネル群に属する複数の前記隣接チャネルの使用状況の検出を行い、当該検出の結果に基づいて、当該使用チャネルが使用可能であるか否かを判定する判定ステップと、
前記使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記送信機との無線通信で使用中の通信チャネルを、当該使用チャネルに変更可能であることを示す情報を前記送信機に無線送信する送信ステップと、
を受信機に実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
少なくとも１つの他の通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なる通信チャネルを対象として、無線通信の論理接続に使用する１つの前記通信チャネルであり、チャネル設定スイッチにより設定される前記通信チャネルを使用チャネルと定義し、前記使用チャネルと使用周波数帯域が一部重複する通信チャネルを隣接チャネルと定義し、さらに、１つの前記使用チャネルおよび複数の前記隣接チャネルが属し、互いの使用周波数帯域が重なっている通信チャネル群を検出チャネル群と定義し、全ての前記隣接チャネルは、チャネル設定スイッチにより前記使用チャネルとして設定されないとき、
画像データの無線送信に係る受信機との無線通信で使用する通信チャネルを、第１の使用チャネルから、前記第１の使用チャネルとは異なる第２の使用チャネルに変更する指示を前記チャネル設定スイッチが受け付けた場合、前記指示に係る前記第２の使用チャネル、および、当該第２の使用チャネルが属する前記検出チャネル群に属する複数の前記隣接チャネルの使用状況の検出を行い、当該検出の結果に基づいて、当該第２の使用チャネルが使用可能であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記第２の使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記第２の使用チャネルに関する情報を前記受信機に無線送信する送信ステップと、
を送信機に実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ＬＡＮ等の無線通信方式を利用した無線通信により画像データを送信する送信機と、その画像データを受信する受信機とを有する無線画像通信システムに関する。また、本発明は、受信機、送信機、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、細長の挿入部を体腔内や管路内に挿入して、体腔内や管路内の被写体像をモニタで観察できる内視鏡装置が広く利用されている。このような内視鏡装置は、一般に、体腔内や管路内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、光源装置やビデオプロセッサを有する本体装置とを有し、内視鏡と本体装置は、光源装置から内視鏡へ照明光を導くライトガイドケーブルと、内視鏡で得られる撮像信号をビデオプロセッサへ伝送する信号ケーブルとで接続されている。これにより、内視鏡の移動範囲が制限され、また、内視鏡の操作性が妨げられていた。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１では、ＬＥＤ（発光ダイオード）等で構成された照明装置が内視鏡に内蔵されることで、内視鏡から延出するライトガイドケーブルが取り除かれている。また、撮像信号に映像信号処理を施してモニタ表示可能な映像信号を得る映像信号処理回路と、この映像信号を電波で送信する送信回路とが内視鏡に設けられ、この電波を受信して映像信号を復調する受信装置が内視鏡と別体に設けられることで、内視鏡から延出する信号ケーブルが取り除かれている。このような内視鏡装置は、一般に、ワイヤレス内視鏡装置とも呼ばれ、内視鏡の移動範囲の制限が緩和され、操作性が向上するという長所を有する。
【０００４】
従来のワイヤレス内視鏡装置では、受信装置が内視鏡と別体に設けられているため、受信装置に設定されている通信チャネルに合わせて、送信側の内視鏡の通信チャネルの設定を行い、無線通信での接続を行う必要がある。受信装置と内視鏡の組み合わせを一意に決定し、通信チャネルを予め任意のチャネルに固定的に設定する方法も考えられる。しかしながら、複数の受信装置および複数の内視鏡を使用している病院においては、内視鏡の消毒滅菌処理と検査が同時に進行されるため、受信装置と内視鏡の組み合わせが一意に決定されない。また、電波の干渉を防ぐために、受信装置の通信チャネルは各々異なる設定が必要となる。
【０００５】
無線通信に使用される通信方式として、高速なデータ通信が可能な無線ＬＡＮで使用されているＩＥＥＥ８０２．１１のような無線通信方式を使用することが有効である。この無線通信方式では、周波数帯域を有効に使用するために複数の通信チャネルから任意の通信チャネルを選択して無線通信を行えるようになっている。各々の通信チャネルは、使用可能な周波数帯域の制限により、図１５に示されるように、使用する周波数帯域の一部が他の通信チャネルと重なりあうように配置されている。このため、内視鏡装置は、動作開始時に、使用可能な通信チャネルの使用状況を調査して、最適な通信チャネルを決定し、受信装置と内視鏡の無線通信を開始する。
【０００６】
内視鏡装置が画像データの通信を行っている間、例えばＰＣ等でのファイル転送の開始により、他の無線端末の通信データ量が急に増加するなど、通信開始時に決定された通信チャネルの使用状況がデータ通信中に変化した場合、通信チャネルのビジー状態が発生する確率が増加し、送信レートが低下するなど、送信に影響を与えることがあった。また、内視鏡装置が設置された場所に隣接した場所での電気メス等の使用によりバースト的な通信障害が発生し、画像ノイズが発生する問題があった。
【０００７】
これに対して、特許文献２では、通信中に通信チャネルを変更することが可能な移動体通信装置が提案されている。この移動体通信装置は、スイッチ操作によって通信チャネルの切替指令が入力された場合、通信チャネル切替処理を実行して、データ通信に使用する通信チャネルを、基地局から新たに指定される通信チャネルに変更する。この結果、通信チャネルを自動で切り替えることができるだけでなく、操作者の意志によっても切り替えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６０−４８１１号公報
【特許文献２】特開平７−５０８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献２では、バースト的な通信障害は検知できないため、基地局によって指定された通信チャネルに切り替えられても、良好な通信を行えない場合が発生する。周囲の無線機器による通信チャネルの使用状況等を操作者が認識している場合には、使用中の通信チャネルでバースト的な通信障害が発生しても、通信状態が良いと操作者自身が判断している通信チャネルに切り替えることで良好な通信を行えることがある。しかしながら、特許文献２では、操作者が通信チャネルの切替を指示することはできるが、新たな通信チャネルは基地局によって指定されるので、切替後の通信チャネルの選択に関して、操作者の意思は反映されない。したがって、通信状態が良いと操作者が判断している通信チャネルに必ずしも切り替えられるわけではない。
【００１０】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、使用中の通信チャネルを、操作者が指定する通信チャネルに変更することができる無線画像通信システム、受信機、送信機、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、画像データを無線で送信する送信機と、前記送信機から送信される画像データを受信する受信機と、を有する無線画像通信システムであって、前記送信機は、チャネル設定スイッチと、前記画像データを前記受信機に無線送信する送信機通信部と、を有し、前記受信機は、前記送信機から無線送信された前記画像データを受信する受信機通信部を有し、少なくとも１つの他の通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なる通信チャネルを対象として、無線通信の論理接続に使用する１つの前記通信チャネルであり、前記チャネル設定スイッチにより設定される前記通信チャネルを使用チャネルと定義し、前記使用チャネルと使用周波数帯域が一部重複する通信チャネルを隣接チャネルと定義し、さらに、１つの前記使用チャネルおよび複数の前記隣接チャネルが属し、互いの使用周波数帯域が重なっている通信チャネル群を検出チャネル群と定義し、全ての前記隣接チャネルは、前記チャネル設定スイッチにより前記使用チャネルとして設定されないとき、前記送信機および前記受信機の少なくとも一方は、前記画像データの無線送信に係る前記受信機との無線通信で使用する通信チャネルを、第１の使用チャネルから、前記第１の使用チャネルとは異なる第２の使用チャネルに変更する指示を前記チャネル設定スイッチが受け付けた場合、前記指示に係る前記第２の使用チャネル、および、当該第２の使用チャネルが属する前記検出チャネル群に属する複数の前記隣接チャネルの使用状況の検出を行い、当該検出の結果に基づいて、当該第２の使用チャネルが使用可能であるか否かを判定する判定部を有し、前記送信機および前記受信機は、前記判定部によって前記第２の使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記送信機および前記受信機との無線通信で使用中の前記第１の使用チャネルを前記第２の使用チャネルに変更する処理を行う無線画像通信システムである。
【００１２】
また、本発明の無線画像通信システムにおいて、前記送信機は、前記判定部を有し、前記送信機通信部は、前記判定部によって前記第２の使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記第２の使用チャネルに関する情報を前記受信機に無線送信する。
【００１３】
また、本発明の無線画像通信システムにおいて、前記送信機は、前記第２の使用チャネルが使用可能ではないと判定された場合、操作者に通信チャネルを変更できないことを報知する報知部を更に有する。
【００１４】
また、本発明の無線画像通信システムにおいて、前記受信機は、前記判定部を有し、前記送信機通信部は、前記第２の使用チャネルに関する情報を前記受信機に無線送信し、前記受信機通信部は、前記情報を無線受信し、前記判定部は、当該無線受信された前記情報に基づいて、前記第２の使用チャネルが使用可能であるか否かを判定し、前記受信機通信部は、前記判定部によって前記第２の使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記送信機および前記受信機との無線通信で使用中の前記第１の使用チャネルを前記第２の使用チャネルに変更可能であることを示す情報を前記送信機に無線送信する請求項１に記載の無線画像通信システム。
【００１５】
また、本発明の無線画像通信システムにおいて、前記受信機は、前記判定部によって前記第２の使用チャネルが使用可能ではないと判定された場合、前記使用中の前記第１の使用チャネルの変更を禁止する。
【００１６】
また、本発明の無線画像通信システムにおいて、前記送信機および前記受信機は、前記判定部を有し、前記送信機通信部は、前記送信機が有する前記判定部によって前記第２の使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記第２の使用チャネルに関する情報を前記受信機に無線送信し、前記受信機通信部は、前記情報を無線受信し、前記受信機が有する前記判定部によって前記第２の使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記送信機および前記受信機との無線通信で使用中の前記第１の使用チャネルを前記第２の使用チャネルに変更可能であることを示す情報を前記送信機に無線送信する。
【００１７】
また、本発明は、送信機から無線送信される画像データを無線受信すると共に、当該画像データの受信中に、通信チャネルに関する情報を前記送信機から無線受信する通信部と、少なくとも１つの他の通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なる通信チャネルを対象として、無線通信の論理接続に使用する１つの前記通信チャネルであり、受信された前記情報に係る前記通信チャネルを使用チャネルと定義し、前記使用チャネルと使用周波数帯域が一部重複する通信チャネルを隣接チャネルと定義し、さらに、１つの前記使用チャネルおよび複数の前記隣接チャネルが属し、互いの使用周波数帯域が重なっている通信チャネル群を検出チャネル群と定義し、全ての前記隣接チャネルは、前記使用チャネルとして設定されないとき、前記使用チャネル、および、当該使用チャネルが属する前記検出チャネル群に属する複数の前記隣接チャネルの使用状況の検出を行い、当該検出の結果に基づいて、当該使用チャネルが使用可能であるか否かを判定する判定部と、前記使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記送信機との無線通信で使用中の通信チャネルを、当該使用チャネルに変更可能であることを示す情報を前記送信機に無線送信する送信部と、を有する受信機である。
また、本発明は、チャネル設定スイッチと、少なくとも１つの他の通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なる通信チャネルを対象として、無線通信の論理接続に使用する１つの前記通信チャネルであり、前記チャネル設定スイッチにより設定される前記通信チャネルを使用チャネルと定義し、前記使用チャネルと使用周波数帯域が一部重複する通信チャネルを隣接チャネルと定義し、さらに、１つの前記使用チャネルおよび複数の前記隣接チャネルが属し、互いの使用周波数帯域が重なっている通信チャネル群を検出チャネル群と定義し、全ての前記隣接チャネルは、前記チャネル設定スイッチにより前記使用チャネルとして設定されないとき、画像データの無線送信に係る受信機との無線通信で使用する通信チャネルを、第１の使用チャネルから、前記第１の使用チャネルとは異なる第２の使用チャネルに変更する指示を前記チャネル設定スイッチが受け付けた場合、前記指示に係る前記第２の使用チャネル、および、当該第２の使用チャネルが属する前記検出チャネル群に属する複数の前記隣接チャネルの使用状況の検出を行い、当該検出の結果に基づいて、当該第２の使用チャネルが使用可能であるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記第２の使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記第２の使用チャネルに関する情報を前記受信機に無線送信する送信部と、を有する送信機である。
また、本発明は、送信機から無線送信される画像データを無線受信すると共に、当該画像データの受信中に、通信チャネルに関する情報を前記送信機から無線受信する通信ステップと、少なくとも１つの他の通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なる通信チャネルを対象として、無線通信の論理接続に使用する１つの前記通信チャネルであり、受信された前記情報に係る前記通信チャネルを使用チャネルと定義し、前記使用チャネルと使用周波数帯域が一部重複する通信チャネルを隣接チャネルと定義し、さらに、１つの前記使用チャネルおよび複数の前記隣接チャネルが属し、互いの使用周波数帯域が重なっている通信チャネル群を検出チャネル群と定義し、全ての前記隣接チャネルは、前記使用チャネルとして設定されないとき、前記使用チャネル、および、当該使用チャネルが属する前記検出チャネル群に属する複数の前記隣接チャネルの使用状況の検出を行い、当該検出の結果に基づいて、当該使用チャネルが使用可能であるか否かを判定する判定ステップと、前記使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記送信機との無線通信で使用中の通信チャネルを、当該使用チャネルに変更可能であることを示す情報を前記送信機に無線送信する送信ステップと、を受信機に実行させるためのプログラムである。
また、本発明は、少なくとも１つの他の通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なる通信チャネルを対象として、無線通信の論理接続に使用する１つの前記通信チャネルであり、チャネル設定スイッチにより設定される前記通信チャネルを使用チャネルと定義し、前記使用チャネルと使用周波数帯域が一部重複する通信チャネルを隣接チャネルと定義し、さらに、１つの前記使用チャネルおよび複数の前記隣接チャネルが属し、互いの使用周波数帯域が重なっている通信チャネル群を検出チャネル群と定義し、全ての前記隣接チャネルは、チャネル設定スイッチにより前記使用チャネルとして設定されないとき、画像データの無線送信に係る受信機との無線通信で使用する通信チャネルを、第１の使用チャネルから、前記第１の使用チャネルとは異なる第２の使用チャネルに変更する指示を前記チャネル設定スイッチが受け付けた場合、前記指示に係る前記第２の使用チャネル、および、当該第２の使用チャネルが属する前記検出チャネル群に属する複数の前記隣接チャネルの使用状況の検出を行い、当該検出の結果に基づいて、当該第２の使用チャネルが使用可能であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記第２の使用チャネルが使用可能であると判定された場合、前記第２の使用チャネルに関する情報を前記受信機に無線送信する送信ステップと、を送信機に実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、使用中の通信チャネルを、操作者が指定する通信チャネルに変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態による内視鏡装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態による内視鏡の外観図である。
【図３】本発明の一実施形態による内視鏡の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による受信装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による内視鏡の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態による内視鏡の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態による内視鏡の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態による内視鏡の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態による受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態による受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態による受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態における通信チャネル設定テーブルの内容を示す参考図である。
【図１３】本発明の一実施形態における探索テーブルの内容を示す参考図である。
【図１４】通信チャネルが使用する周波数帯域を示す参考図である。
【図１５】通信チャネルが使用する周波数帯域を示す参考図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。図１は、本実施形態による内視鏡装置（無線画像通信システム）の構成を示している。本内視鏡装置は、撮影した画像データを無線通信により送信する内視鏡１００（送信機：画像送信装置）と、内視鏡１００から送信された画像データを受信し、画像をモニタに表示する受信装置２００（受信機：画像受信装置）とから構成されている。内視鏡１００は、操作者が操作指示を入力するための複数のスイッチおよびＬＥＤからなる操作部１００ａを備えている。受信装置２００は、ＩＤの設定状態を示す複数のＬＥＤからなるＩＤ表示部２０１を備えている。
【００２１】
図２は、内視鏡１００を操作スイッチの配置面から見た状態を示している。内視鏡１００の操作部１００ａは、電源スイッチ１０１、通信チャネル設定スイッチ１０２（通信チャネル変更指示部）、通信チャネル表示ＬＥＤ１０３、通信状態表示ＬＥＤ１０４（報知部）、ＩＤ設定スイッチ１０５を備えている。
【００２２】
通信チャネル設定スイッチ１０２は、受信装置２００との無線通信で使用中の通信チャネルを他の通信チャネルに変更する指示を操作者が入力するスイッチである。操作者が通信チャネル設定スイッチ１０２を１回押す毎に通信チャネルが切り替わる。通信チャネル表示ＬＥＤ１０３は、複数のＬＥＤから構成され、それぞれのＬＥＤに番号が付加されている。使用中の通信チャネルを操作者に報知するため、使用中の通信チャネルに対応する番号（後述するＣＨ番号）と同一の番号が割り当てられたＬＥＤが点灯する。通信状態表示ＬＥＤ１０４は受信装置２００との接続状態を報知する。
【００２３】
ＩＤ設定スイッチ１０５は、内視鏡１００と通信を行う予定の受信装置２００とのペアリングのためのＩＤを設定するスイッチである。複数のＩＤが用意されており、任意のＩＤを設定できる。図１には示されていないが、受信装置２００側にもＩＤを設定するスイッチが設けられていて、内視鏡１００に設定されたＩＤと同一のＩＤが設定されている受信装置２００との間で接続が可能となる。
【００２４】
図３は内視鏡１００の電気的構成を示している。内視鏡１００は、制御部３０１（判定部）、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、撮像部３０４、照明部３０５、無線通信回路部３０６（送信部）、アンテナ３０７、操作部３０８、電源回路部３０９から構成されている。
【００２５】
制御部３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されているプログラムに従って動作し、内視鏡１００の動作シーケンスを制御する。ＲＯＭ３０２は、ＦｌａｓｈＲＯＭ等の不揮発メモリであり、内視鏡１００の制御のためのプログラムデータ、通信設定パラメータ、および通信チャネル設定テーブルを含む各種設定情報がＲＯＭ３０２に格納される。通信設定パラメータは、通信チャネル（周波数）、ＳＳＩＤ（Service Set Identifier）、ＷＥＰ（Wired Equivalent Privacy）等を含む。通信チャネル設定テーブルの内容については、後述する。
【００２６】
ＲＡＭ３０３は、撮像部３０４から出力される画像データを一時的にバッファリングするバッファ、制御部３０１の演算等に使用するワークエリア、各種設定等を一時的に格納するエリアとして使用される。
【００２７】
撮像部３０４は、入射する光を結像するレンズ、結像した光を電気信号へ変換する光電変換器（ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等）、光電変換器から出力されるアナログ電気信号をデジタル電気信号へ変換するＡＤコンバータ（アナログ−デジタル変換器）等から構成される。
【００２８】
照明部３０５は、照射レンズ、ＬＥＤ、ＬＥＤ駆動回路等から構成され、内視鏡１００の先端部１００ｂ（図１）に配置されている。ＬＥＤから発せられた光は、照射レンズを介して体腔内の被観察体に照射される。なお、先端部１００ｂではなく、操作部１００ａの内部にＬＥＤを配置し、ライトガイドで先端部１００ｂに導光する構成としてもよい。
【００２９】
無線通信回路部３０６は、無線通信に必要な高周波回路部、符号化・復号化回路部、バッファメモリ等から構成され、アンテナ３０７が接続されている。本実施形態では、無線通信方式の一例として、ＩＥＥＥ８０２．１１を使用するものとする。受信装置２００との無線通信を実施するためには、受信装置２００に設定されている通信チャネル、ＳＳＩＤ等と同一の通信チャネル、ＳＳＩＤ等の設定を行うことが必要である。
【００３０】
操作部３０８（図１の操作部１００ａに相当）は、図２に示した電源スイッチ１０１、通信チャネル設定スイッチ１０２、通信チャネル表示ＬＥＤ１０３、通信状態表示ＬＥＤ１０４、ＩＤ設定スイッチ１０５を有し、これらボタン、スイッチ等の状態および状態変化を電気信号として出力する。
【００３１】
電源回路部３０９は、バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバータ等で構成され、電源スイッチ１０１がオンされたことを検知して、前述した各ブロックへ電源を供給する。
【００３２】
図４は受信装置２００の電気的構成を示している。受信装置２００は、制御部４０１（無線通信制御部、判定部）、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、無線通信回路部４０４（受信部、送信部）、アンテナ４０５、画像信号処理部４０６、モニタ４０７、操作部４０８から構成されている。
【００３３】
制御部４０１は、ＲＯＭ４０２に格納されているプログラムに従って動作し、受信装置２００の動作シーケンスを制御する。ＲＯＭ４０２は、ＦｌａｓｈＲＯＭ等の不揮発メモリであり、受信装置２００の制御のためのプログラムデータ、通信設定パラメータを含む各種設定情報、通信チャネル設定テーブル、および探索テーブルがＲＯＭ４０２に格納される。通信チャネル設定テーブルおよび探索テーブルの詳細については、後述する。
【００３４】
ＲＡＭ４０３は、無線通信回路部４０４で受信された画像データを一時的にバッファリングするバッファ、制御部４０１の演算等に使用するワークエリア、各種設定等を一時的に格納するエリアとして使用される。
【００３５】
無線通信回路部４０４は、無線通信に必要な高周波回路部、符号化・復号化回路部、バッファメモリ等から構成され、アンテナ４０５が接続されている。無線通信回路部４０４は、内視鏡１００の無線通信回路部３０６と同様に無線ＬＡＮのプロトコルに従って無線通信を行う。
【００３６】
画像信号処理部４０６は、無線通信回路部４０４で受信された画像データをＮＴＳＣ信号またはＰＡＬ信号に変換し、モニタ４０７に出力する。モニタ４０７は、液晶表示装置およびその制御回路から構成され、画像の表示を行うと共に、無線接続の状態を報知する報知部として動作する。
【００３７】
操作部４０８は、図１には示されていないが受信装置２００の背面に搭載されたＩＤ設定スイッチを有し、ＩＤ設定スイッチの設定状態に応じたＩＤを示す信号を電気信号として出力する。また、操作部４０８には、ＩＤ設定スイッチで選択されたＩＤをＬＥＤで表示するＩＤ表示部２０１（図１）が配置されている。
【００３８】
図１２は通信チャネル設定テーブルの内容を示している。通信チャネル設定テーブルでは、通信チャネル群を識別するＣＨ番号（CH_NO）に対して通信チャネルの番号が関連付けられている。ＩＥＥＥ８０２．１１では、複数の通信チャネルから任意の通信チャネルを選択して無線通信を行うことができる。各通信チャネルの中心周波数は５ＭＨｚ離れているが、各通信チャネルが約２０ＭＨｚの周波数帯域を使用するため、図１５に示されるように、隣接する通信チャネル間で、使用する周波数帯域の重なりが発生する。
【００３９】
本実施形態では、１３個の通信チャネルが用意されており、それら１３個の通信チャネルは、各ＣＨ番号に対応する３個の通信チャネル群の少なくともいずれかに属している。例えば、ＣＨ番号１には、通信チャネル１，２，３，４からなる通信チャネル群が対応し、ＣＨ番号２には、通信チャネル３，４，５，６，７，８，９からなる通信チャネル群が対応し、ＣＨ番号３には、通信チャネル８，９，１０，１１，１２，１３からなる通信チャネル群が対応している。
【００４０】
各通信チャネル群に属する通信チャネルのうち１つの通信チャネルが、後述する論理接続に使用される。例えば、ＣＨ番号１に対応する通信チャネル群では通信チャネル１が論理接続に使用され、ＣＨ番号２に対応する通信チャネル群では通信チャネル６が論理接続に使用され、ＣＨ番号３に対応する通信チャネル群では通信チャネル１１が論理接続に使用される。図１４に示されるように、通信チャネル１，６，１１の周波数帯域は重ならない。１つの通信チャネル群は、論理接続に使用される１つの通信チャネル（図１２において通信チャネルと記載）と、この通信チャネルと使用周波数帯域が一部重複する通信チャネル（図１２において隣接チャネルと記載）とからなる。
【００４１】
上記をより一般化すると、少なくとも他の１つの通信チャネルと使用周波数帯域が部分的に重なるｎ（ｎ＞１）個の通信チャネルが用意され、Ｌ（１≦Ｌ＜ｎ）個の通信チャネルが属するｘ（１＜ｘ≦ｎ）個の通信チャネル群が用意されている。本実施形態に示す例では、ｎ＝１３、Ｌ＝４（ＣＨ番号１），７（ＣＨ番号２），６（ＣＨ番号３）、ｘ＝３である。
【００４２】
図１３は探索テーブルの内容を示している。探索テーブルでは、各ＣＨ番号に対して、探索順と共に、各通信チャネル群に属する通信チャネルの番号が関連付けられている。通信チャネルの番号として０が格納されている探索順があるが、この０は、後述する探索フェーズの終了を判定するのに利用する値である。探索フェーズでは、探索順に従った順番で通信チャネルの使用状況が検出される。
【００４３】
次に、本実施形態による内視鏡装置の動作を説明する。本実施形態では、操作者が、使用する受信装置２００の電源を投入した後、使用する内視鏡１００の電源を投入することを想定している。以下、図５〜図８に従って、内視鏡１００の動作を説明する。操作者は、受信装置２００のＩＤ表示部２０１が表示するＩＤに合わせて内視鏡１００のＩＤ設定スイッチ１０５によりＩＤの設定を行った後、内視鏡１００の電源を投入する。内視鏡１００の電源が投入されると、制御部３０１は内視鏡１００の各機能ブロックを初期化する（ステップＳ５０１）。続いて、制御部３０１は、ＣＨ番号を示すパラメータCH_NOを１に初期化する（ステップＳ５０２）。
【００４４】
続いて、内視鏡１００は、以下のようにして無線通信の物理接続を行う。物理接続では、物理層での接続で使用する無線周波数とＳＳＩＤが決定され、通信相手と送受信されるパケットをハードウェア上に取り込める状態となる。具体的には、内視鏡１００は、無線通信端末の探索フェーズに移行する。探索フェーズに移行すると、制御部３０１は、通信チャネル設定テーブルにおいて、CH_NOによって指定される通信チャネル（通信チャネル１，６，１１のいずれか）の番号を通信チャネル設定テーブルから読み出し、その番号の通信チャネルに対応した通信設定パラメータをＲＯＭ３０２から読み出して無線通信回路部３０６に設定する（ステップＳ５０３）。電源投入後の初回動作時には、通信チャネル１に対応した通信設定パラメータが設定される。
【００４５】
無線通信端末の探索では、探索要求パケットが送信され、探索要求パケットに対する探索要求応答パケットの受信が所定期間行われる。このために制御部３０１は無線通信回路部３０６に探索要求パケットをブロードキャストで送信させる（ステップＳ５０４）。
【００４６】
制御部３０１は、探索要求パケットの送信後、他の無線通信端末からの探索要求パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ５０５）。探索要求パケットを受信した場合、制御部３０１は無線通信回路部３０６に探索要求パケットの送信元への探索要求応答パケットを送信させる（ステップＳ５０６）。本実施形態の探索要求応答パケットには、ＩＤ設定スイッチで設定されたＩＤが含まれている。また、探索要求パケットを受信していない場合、制御部３０１は、探索要求応答パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ５０７）。
【００４７】
探索要求応答パケットを受信した場合、制御部３０１は、ＩＤ設定スイッチ１０５により設定されたＩＤと探索要求応答パケットに含まれるＩＤとを比較し、両者が一致するか否かを判定する（ステップＳ５０８）。後述するように、受信装置２００は探索フェーズにおいて通信チャネルを順番に変更しながら各通信チャネルの使用状況を検出している。接続予定の受信装置２００が、内視鏡１００に設定されている通信チャネルと同一の通信チャネルを使用している場合、ＩＤ設定スイッチ１０５により設定されたＩＤと同一のＩＤを含む探索要求応答パケットが受信される。したがって、ＩＤに基づく判定を行うことにより、接続予定の受信装置２００が存在していることを確認することができる。ＩＤ設定スイッチ１０５により設定されたＩＤと探索要求応答パケットに含まれるＩＤとが一致している場合、処理はステップＳ５１２に進む。
【００４８】
ステップＳ５０６で探索要求応答パケットを送信した場合、ステップＳ５０７で探索要求応答パケットを受信していない場合、およびステップＳ５０８でＩＤ設定スイッチ１０５により設定されたＩＤと探索要求応答パケットに含まれるＩＤとが一致していない場合、制御部３０１は、ステップＳ５０４で探索要求パケットを送信してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５０９）。所定時間が経過していない場合、処理はステップＳ５０５に戻る。また、所定時間が経過した場合、制御部３０１は、CH_NOの値に１を加算し、値を更新する（ステップＳ５１０）。
【００４９】
続いて、制御部３０１は、CH_NOの値が３を超えているか否かを判定する（ステップＳ５１１）。CH_NOの値が３を超えている場合、処理はステップＳ５０２に戻る。また、CH_NOの値が３を超えていない場合、処理はステップＳ５０３に戻る。
【００５０】
一方、ステップＳ５０８でＩＤ設定スイッチ１０５により設定されたＩＤと探索要求応答パケットに含まれるＩＤとが一致している場合、内視鏡１００は論理接続フェーズへ移行する。論理接続を確立するため、制御部３０１は無線通信回路部３０６に受信装置２００へのＭＡＣアドレス要求パケットを送信させる（ステップＳ５１２）。ＭＡＣアドレス要求パケットの送信後、制御部３０１は、受信装置２００からのＭＡＣアドレス要求応答パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ５１３）。
【００５１】
後述するように、受信装置２００では、内視鏡１００との画像データの通信に使用する通信チャネルとして、周囲の無線通信端末が使用している通信チャネルとは電波干渉が発生しにくい通信チャネルが選択される。この通信チャネルが選択された後、ＭＡＣアドレス要求パケットが受信された場合、受信装置２００はＭＡＣアドレス要求応答パケットを返す。内視鏡１００と受信装置２００に同一の通信チャネルが設定されている場合、受信装置２００からのＭＡＣアドレス要求応答パケットが内視鏡１００で受信される。
【００５２】
ＭＡＣアドレス要求応答パケットを受信した場合、論理接続が完了する。ＭＡＣアドレス要求パケットおよびＭＡＣアドレス要求応答パケットの送受信により、内視鏡１００と受信装置２００の間でＭＡＣアドレスが交換される。論理接続が完了すると、物理接続された複数の通信端末の中で、特定の２つの無線通信端末、すなわち内視鏡１００と受信装置２００の組合せが確定した状態となり、内視鏡１００が画像データを送信する宛先（ＭＡＣアドレス）が確定する。
【００５３】
続いて、制御部３０１は、操作者が設定しようとしている通信チャネルに対応するＣＨ番号を示すパラメータSW_NOの値をCH_NOの値と同じ値に設定する（ステップＳ５１５）。続いて、無線通信回路部３０６は、受信装置２００に対して画像データを送信する（ステップＳ５１６）。ステップＳ５１６では、１画面分の画像データ、または１画面を複数に分割した１ブロック分の画像データ等の任意の量の画像データが送信される。続いて、制御部３０１は、操作者によって通信チャネル設定スイッチ１０２が押されたか否かを判定する（ステップＳ５１７）。
【００５４】
通信チャネル設定スイッチ１０２が押された場合、制御部３０１は、使用中の通信チャネルを他の通信チャネルに変更するための通信チャネル変更処理を行う（ステップＳ５１８）。通信チャネル変更処理の後、処理はステップＳ５１６に戻り、次の画像データが送信される。
【００５５】
一方、ステップＳ５１７で通信チャネル設定スイッチ１０２が押されていない場合、処理はステップＳ５１６に戻り、次の画像データが送信される。
【００５６】
図６および図７は、ステップＳ５１８における通信チャネル変更処理の詳細を示している。以下で説明するように、ステップＳ５１８では、操作者が設定しようとしている通信チャネルが使用可能であるか否かを調べるための処理が行われた後、通信チャネルが使用可能であれば、通信チャネルの変更が行われる。
【００５７】
内視鏡１００の電源が投入された後、内視鏡１００が最初に受信装置２００に接続したときの通信チャネルに対応するCH番号がSW_NOの初期値としてステップＳ５１５で設定される。後述するように、受信装置２００は、電源の投入後、最も通信環境が良い通信チャネルを設定して接続待ちになるため、ステップＳ５１８の開始時点でのSW_NOの初期値は、最も通信環境が良い通信チャネルを示すことになる。
【００５８】
まず、制御部３０１は、SW_NOの値に１を加算し、値を更新する（ステップＳ６０１）。続いて、制御部３０１は、SW_NOの値が３を超えているか否かを判定する（ステップＳ６０２）。SW_NOの値が３を超えていない場合、処理はステップＳ６０４に進む。また、SW_NOの値が３を超えている場合、制御部３０１はSW_NOの値を１に初期化する（ステップＳ６０３）。
【００５９】
続いて、制御部３０１は、以降の制御に使用するパラメータ（CH_NO_TMP、CH_NO、TERM_NUM[CH_NO]、SCAN_NO）に値を設定する（ステップＳ６０４）。CH_NO_TMPは、CH_NOの値を一時的に保持するパラメータであり、CH_NOの値と同一の値がCH_NO_TMPの値に設定される。CH_NOは、前述したようにＣＨ番号を示すパラメータであり、操作者が設定しようとしている通信チャネルに対応するＣＨ番号を示すパラメータSW_NOの値と同一の値がCH_NOの値に設定される。TERM_NUM[CH_NO]は、所定の条件を満たす通信チャネルを使用する周囲の無線通信端末の数を格納するパラメータであり、その値は０となる。SCAN_NOは、探索テーブルにおける探索順を格納するパラメータであり、その値は１となる。
【００６０】
続いて、内視鏡１００は、通信チャネルの探索フェーズに移行する。探索フェーズに移行すると、制御部３０１は、CH_NOとSCAN_NOで指定される通信チャネル（ＣＨ番号がCH_NO、探索順がSCAN_NOの通信チャネル）の番号を探索テーブルから読み出し、その通信チャネルに対応した通信設定パラメータをＲＯＭ３０２から読み出して無線通信回路部３０６に設定する（ステップＳ６０５）。通信チャネルの探索では、探索要求パケットが送信され、探索要求パケットに対する探索要求応答パケットの受信が所定期間行われる。このために制御部３０１は無線通信回路部３０６に探索要求パケットをブロードキャストで送信させる（ステップＳ６０６）。内視鏡１００と同一の通信チャネルが設定されている無線通信端末は、内視鏡１００から送信された探索要求パケットを受信し、探索要求応答パケットを送信する。
【００６１】
制御部３０１は、探索要求パケットの送信後、他の無線通信端末からの探索要求パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ６０７）。探索要求パケットを受信した場合、制御部３０１は無線通信回路部３０６に探索要求パケットの送信元への探索要求応答パケットを送信させる（ステップＳ６０８）。前述したように、探索要求応答パケットには、ＩＤ設定スイッチで指定されるＩＤが含まれる。この後、処理はステップＳ６０７に戻る。また、探索要求パケットを受信していない場合、制御部３０１は、他の無線通信端末からの探索要求応答パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ６０９）。探索要求応答パケットを受信した場合、制御部３０１は、TERM_NUM[CH_NO]の値（チャネル探索情報）を更新する処理を実行する（ステップＳ６１０）。この後、処理はステップＳ６０７に戻る。また、探索要求応答パケットを受信していない場合、処理はステップＳ６１１に進む。
【００６２】
図８は、ステップＳ６１０の詳細を示している。制御部３０１は、SCAN_NOの値が１であるか否かを判定する（ステップＳ６１０ａ）。SCAN_NOの値が１であった場合、処理はステップＳ６１０ｃに進む。また、SCNA_NOの値が１でなかった場合、制御部３０１は、探索要求応答パケットのフレームの受信レベル（受信信号強度）が所定レベル以上であるか否かを判定する（ステップＳ６１０ｂ）。フレームの受信レベルが所定レベル以上であった場合、処理はステップＳ６１０ｃに進む。また、フレームの受信レベルが所定レベル未満であった場合、処理はステップＳ６０７に戻る。処理がステップＳ６１０ｃに進んだ場合、制御部３０１は、TERM_NUM[CH_NO]の値に１を加算し、値を更新する（ステップＳ６１０ｃ）。ステップＳ６１０ｃの処理の後、処理はステップＳ６０７に戻る。
【００６３】
TERM_NUM[CH_NO]の値は、通信チャネル１，６，１１のいずれかと同一の通信チャネルを使用している、または通信チャネル１，６，１１のいずれかと使用周波数帯域が重複する通信チャネルを使用している周囲の無線通信端末の数を示している。ステップＳ６１０ａにおいて、SCAN_NOの値が１であった場合、通信チャネル１，６，１１のいずれかと同一の通信チャネルを他の無線通信端末が使用している。また、ステップＳ６１０ｂにおいて、フレームの受信レベルが所定レベル以上であった場合、通信チャネル１，６，１１のいずれかと使用周波数帯域が重複する通信チャネルを他の無線通信端末が使用している。本実施形態では、各々の隣接チャネルにおいてフレームの受信レベルの閾値として共通の閾値を設定しているが、隣接チャネル毎に所定の受信レベルの閾値を設定してもよい。
【００６４】
処理がステップＳ６１１に進んだ場合、制御部３０１は、ステップＳ６０６で探索要求パケットを送信してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６１１）。所定時間が経過していない場合、処理はステップＳ６０７に戻る。また、所定時間が経過した場合、制御部３０１は、SCAN_NOの値に１を加算し、値を更新する（ステップＳ６１２）。
【００６５】
続いて、制御部３０１は、CH_NOと更新後のSCAN_NOで指定される通信チャネル（ＣＨ番号がCH_NO、探索順がSCAN_NOの通信チャネル）の番号を探索テーブルから読み出し、その番号が０であるか否かを判定する（ステップＳ６１３）。CH_NOと更新後のSCAN_NOで指定される通信チャネルの番号が０でなかった場合、処理はステップＳ６０５に戻る。
【００６６】
CH_NOと更新後のSCAN_NOで指定される通信チャネルの番号が０であった場合、制御部３０１は、ＣＨ番号によって指定される、変更予定の通信チャネル（通信チャネル１，６，１１のいずれかとなる）が使用可能であるか否かを判定する（ステップＳ６１４）。本実施形態では、図８のステップＳ６１０で集計された無線端末数（TERM_NUM[CH_NO]）が所定の閾値未満である場合に、制御部３０１は、通信チャネルが使用可能であると判断する。
【００６７】
通信チャネルが使用可能であると判断した場合、制御部３０１は、無線通信回路部３０６に接続中の受信装置２００へのＣＨ変更要求を送信させる（ステップＳ６１５）。このＣＨ変更要求には、使用可能であると判断された通信チャネルのＣＨ番号を示すCH_NOの値が含まれる。ＣＨ変更要求の送信によって、操作者が設定しようとしている通信チャネルの情報が接続中の受信装置２００へ送信されることになる。
【００６８】
続いて、制御部３０１は、通信チャネルの変更が可能（ＯＫ）であることを示すＣＨ変更要求応答を受信したか否かを判定する（ステップＳ６１６）。通信チャネルの変更が可能（ＯＫ）であることを示すＣＨ変更要求応答を受信した場合、使用者が設定しようとしている通信チャネルが内視鏡１００と受信装置２００の両方で使用可能であることが確認されたことになる。この場合、制御部３０１は、通信チャネル設定テーブルにおいて、CH_NOによって指定される通信チャネル（通信チャネル１，６，１１のいずれか）の番号を通信チャネル設定テーブルから読み出し、その番号の通信チャネルに対応した通信設定パラメータをＲＯＭ３０２から読み出して無線通信回路部３０６に設定する（ステップＳ６１９）。続いて、処理はステップＳ５１６に戻る。これによって、使用者が通信チャネル設定スイッチ１０２の操作によって指定した通信チャネルが設定され、画像データの通信が行われる。
【００６９】
ステップＳ６１４で通信チャネルが使用可能でないと判断された場合、およびステップＳ６１６で通信チャネルの変更が可能（ＯＫ）であることを示すＣＨ変更要求応答を受信していない場合、制御部３０１は、通信状態表示ＬＥＤ１０４の状態をエラー表示状態とする。これによって、通信チャネルを変更できないことが操作者に報知される。
【００７０】
続いて、制御部３０１は、CH_NOの値をCH_NO_TMPの値と同一の値に設定する（ステップＳ６１８）。続いて、処理はステップＳ６１９に進み、CH_NOによって指定される通信チャネルに対応した通信設定パラメータが無線通信回路部３０６に設定される。すなわち、通信チャネルの変更は行われず、ステップＳ５０３で設定された通信チャネルと同一の通信チャネルの設定が継続される。このように、操作者が設定しようとしている通信チャネルが使用可能でない場合、その通信チャネルへの変更は禁止されるようになっている。
【００７１】
次に、図９〜図１０に従って、受信装置２００の動作を説明する。操作者は、受信装置２００のＩＤ設定スイッチによりＩＤの設定を行った後、受信装置２００の電源を投入する。受信装置２００の電源が投入されると、制御部４０１は受信装置２００の各機能ブロックを初期化する（ステップＳ７０１）。
【００７２】
続いて、制御部４０１は、以降の制御に使用するパラメータCH_NOを初期化し（ステップＳ７０２）、続いてパラメータTERM_NUM[]、SCAN_NOを初期化する（ステップＳ７０３）。CH_NOは、前述したようにＣＨ番号を示すパラメータであり、初期化時にはCH_NOの値は１となる。TERM_NUM[CH_NO]は、所定の条件を満たす通信チャネルを使用する周囲の無線通信端末の数を格納するパラメータであり、その値は０となる。
【００７３】
続いて、受信装置２００は、無線通信の物理接続を行う。具体的には、受信装置２００は、通信チャネルの探索フェーズに移行する。探索フェーズに移行すると、制御部４０１は、CH_NOとSCAN_NOで指定される通信チャネル（ＣＨ番号がCH_NO、探索順がSCAN_NOの通信チャネル）の番号を探索テーブルから読み出し、その通信チャネルに対応した通信設定パラメータをＲＯＭ４０２から読み出して無線通信回路部４０４に設定する（ステップＳ７０４）。通信チャネルの探索では、探索要求パケットが送信され、探索要求パケットに対する探索要求応答パケットの受信が所定期間行われる。このために制御部４０１は無線通信回路部４０４に探索要求パケットをブロードキャストで送信させる（ステップＳ７０５）。受信装置２００と同一の通信チャネルが設定されている無線通信端末は、受信装置２００から送信された探索要求パケットを受信し、探索要求応答パケットを送信する。
【００７４】
制御部４０１は、探索要求パケットの送信後、他の無線通信端末からの探索要求パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ７０６）。探索要求パケットを受信した場合、制御部４０１は無線通信回路部４０４に探索要求パケットの送信元への探索要求応答パケットを送信させる（ステップＳ７０７）。前述したように、探索要求応答パケットには、ＩＤ設定スイッチで指定されるＩＤが含まれる。この後、処理はステップＳ７１０に進む。また、探索要求パケットを受信していない場合、制御部４０１は、他の無線通信端末からの探索要求応答パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ７０８）。探索要求応答パケットを受信した場合、制御部４０１は、TERM_NUM[CH_NO]の値（チャネル探索情報）を更新する処理を実行する（ステップＳ７０９）。この後、処理はステップＳ７１０に進む。また、探索要求応答パケットを受信していない場合、処理はステップＳ７１０に進む。
【００７５】
ステップＳ７０９の処理は、図８に示した処理と同様であるので、説明を省略する。処理がステップＳ７１０に進んだ場合、制御部４０１は、ステップＳ７０５で探索要求パケットを送信してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７１０）。所定時間が経過していない場合、処理はステップＳ７０６に戻る。また、所定時間が経過した場合、制御部４０１は、SCAN_NOの値に１を加算し、値を更新する（ステップＳ７１１）。
【００７６】
続いて、制御部４０１は、CH_NOと更新後のSCAN_NOで指定される通信チャネル（ＣＨ番号がCH_NO、探索順がSCAN_NOの通信チャネル）の番号を探索テーブルから読み出し、その番号が０であるか否かを判定する（ステップＳ７１２）。CH_NOと更新後のSCAN_NOで指定される通信チャネルの番号が０でなかった場合、処理はステップＳ７０３に戻る。また、CH_NOと更新後のSCAN_NOで指定される通信チャネルの番号が０であった場合、制御部４０１は、CH_NOの値に１を加算し、値を更新する（ステップＳ７１３）。
【００７７】
続いて、制御部４０１は、CH_NOの値が３を超えているか否かを判定する（ステップＳ７１４）。CH_NOの値が３を超えていない場合、処理はステップＳ７０３に戻る。また、CH_NOの値が３を超えている場合、制御部４０１は、TERM_NUM[CH_NO]の値に基づいて、使用する通信チャネルを決定する。具体的には、制御部４０１は、ステップＳ７０９で集計された無線通信端末数（TERM_NUM[1]、TERM_NUM[2]、TERM_NUM[3]）を比較し、最も小さい無線通信端末数に対応した通信チャネルを、論理接続で使用する通信チャネルとして決定する（ステップＳ７１５）。
【００７８】
具体的には、TERM_NUM[1]が最も小さい場合、ＣＨ番号１に対応した通信チャネル１が選択され、TERM_NUM[2]が最も小さい場合、ＣＨ番号２に対応した通信チャネル６が選択され、TERM_NUM[3]が最も小さい場合、ＣＨ番号３に対応した通信チャネル１１が選択される。このように、TERM_NUM[CH_NO]（CH_NO＝１，２，３）の最小値に対応する通信チャネルを使用することによって、通信状態の最も良好な通信チャネルを選択することができる。通信チャネルの決定後、制御部４０１は、決定した通信チャネルに対応した通信設定パラメータをＲＯＭ４０２から読み出して無線通信回路部４０４に設定する（ステップＳ７１６）。
【００７９】
続いて、受信装置２００は論理接続フェーズへ移行する。制御部４０１は、他の無線通信端末からの探索要求パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ７１７）。探索要求パケットを受信した場合、制御部４０１は無線通信回路部４０４に探索要求パケットの送信元への探索要求応答パケットを送信させる（ステップＳ７１８）。この後、処理はステップＳ７１７に戻る。また、探索要求パケットを受信していない場合、制御部４０１は、内視鏡１００からのＭＡＣアドレス要求パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ７１９）。
【００８０】
ＭＡＣアドレス要求パケットを受信していない場合、処理はステップＳ７１７に戻る。また、ＭＡＣアドレス要求パケットを受信した場合、制御部４０１は無線通信回路部４０４に内視鏡１００へのＭＡＣアドレス要求応答パケットを送信させる（ステップＳ７２０）。続いて、制御部４０１は、画像データを受信したか否かを判定する（ステップＳ７２１）。無線通信回路部４０４は、画像データを受信した場合、制御部４０１に画像データの受信を通知する。
【００８１】
画像データを受信した場合、制御部４０１は無線通信回路部４０４に内視鏡１００へのＡＣＫを送信させる（ステップＳ７２２）。ＡＣＫの送信後、画像信号処理部４０６は、受信された画像データを処理し、モニタ４０７へ出力する。モニタ４０７は、画像データに基づく画像を表示する（ステップＳ７２３）。続いて、処理はステップＳ７２１に戻る。
【００８２】
一方、画像データを受信していない場合、制御部４０１は、内視鏡１００からのＣＨ変更要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ７２４）。ＣＨ変更要求を受信した場合、制御部４０１は、使用中の通信チャネルを、ＣＨ変更要求に基づく他の通信チャネルに変更するための通信チャネル変更処理を行う（ステップＳ７２５）。続いて、処理はステップＳ７２１に戻る。また、ＣＨ変更要求を受信していない場合、処理はステップＳ７２１に戻る。
【００８３】
図１１は、ステップＳ７２５の詳細を示している。制御部４０１は、以降の制御に使用するパラメータ（CH_NO_TMP、CH_NO、TERM_NUM[CH_NO]、SCAN_NO）を初期化する（ステップＳ８０１）。CH_NO_TMPは、CH_NOの値を一時的に保持するパラメータであり、CH_NOの値と同一の値がCH_NO_TMPの値に設定される。CH_NOは、前述したようにＣＨ番号を示すパラメータであり、ＣＨ変更要求に含まれるＣＨ番号の値と同一の値がCH_NOの値に設定される。TERM_NUM[CH_NO]は、所定の条件を満たす通信チャネルを使用する周囲の無線通信端末の数を格納するパラメータであり、その値は０となる。SCAN_NOは、探索テーブルにおける探索順を格納するパラメータであり、その値は１となる。
【００８４】
ステップＳ８０１の処理に続いて行われるステップＳ８０２〜Ｓ８１０の処理はステップＳ７０４〜Ｓ７１２の処理と同様であるので、説明を省略する。ステップＳ８１０でCH_NOと更新後のSCAN_NOで指定される通信チャネルの番号が０であった場合、制御部４０１は、ＣＨ変更要求によって指示されるＣＨ番号（CH_NO）に対応する通信チャネル（通信チャネル１，６，１１のいずれかとなる）が使用可能であるか否かを判定する（ステップＳ８１３）。本実施形態では、ステップＳ８０７で集計された無線端末数（TERM_NUM[CH_NO]）が所定の閾値未満である場合に、制御部４０１は、通信チャネルが使用可能であると判断する。
【００８５】
通信チャネルが使用可能であると判断した場合、制御部４０１は、無線通信回路部４０４に対して、通信チャネルの変更が可能であることを示すＣＨ変更要求応答を接続中の内視鏡１００へ送信させる（ステップＳ８１６）。続いて、制御部４０１は、通信チャネル設定テーブルにおいて、CH_NOによって指定される通信チャネル（通信チャネル１，６，１１のいずれか）の番号を通信チャネル設定テーブルから読み出し、その番号の通信チャネルに対応した通信設定パラメータをＲＯＭ４０２から読み出して無線通信回路部４０４に設定する（ステップＳ８１７）。続いて、処理はステップＳ７２１に戻る。これによって、使用者が通信チャネル設定スイッチ１０２の操作によって指定した通信チャネルが設定され、画像データの通信が行われる。
【００８６】
ステップＳ８１３で通信チャネルが使用可能でないと判断した場合、制御部４０１は、無線通信回路部４０４に対して、通信チャネルの変更が可能でないことを示すＣＨ変更要求応答を接続中の内視鏡１００へ送信させる（ステップＳ８１４）。続いて、制御部４０１は、CH_NOの値をCH_NO_TMPの値と同一の値に設定する（ステップＳ８１５）。続いて、処理はステップＳ８１７に進み、CH_NOによって指定される通信チャネルに対応した通信設定パラメータが無線通信回路部４０４に設定される。すなわち、通信チャネルの変更は行われず、ステップＳ８０２で設定された通信チャネルと同一の通信チャネルの設定が継続される。このように、操作者が設定しようとしている通信チャネルが使用可能でない場合、その通信チャネルへの変更は禁止されるようになっている。
【００８７】
上記の動作では、初回動作時に制御部４０１は、CH番号（CH_NO）で指定される通信チャネル群を選択している（ステップＳ７０４）。また、制御部４０１は、その通信チャネル群に属する通信チャネル１，６，１１のいずれかと同一の通信チャネルを使用している、または通信チャネル１，６，１１のいずれかと使用周波数帯域が重複する通信チャネルを使用している周囲の無線通信端末の数を通信チャネルの使用状況として検出している（ステップＳ７０５〜Ｓ７１４）。さらに、制御部４０１は、通信チャネルの使用状況の検出結果に基づいて、論理接続で使用する通信チャネルを決定している（ステップＳ７１５）。
【００８８】
このように、通信チャネル群に属する通信チャネルのみの使用状況を検出することによって、初回動作時に通信状態の良好な通信チャネルを効率良く選択することができる。また、ステップＳ７１５では、周囲の無線通信端末が使用している通信チャネルとは電波干渉が発生しにくい通信チャネルが選択されるので、通信エラーの発生を低減することができる。
【００８９】
上述したように、本実施形態によれば、内視鏡１００と受信装置２００が無線通信に使用している通信チャネルを、操作者が指定する通信チャネルに変更することができる。
【００９０】
また、内視鏡１００と受信装置２００において、変更予定の通信チャネルの使用状況を確認することによって、他の無線通信装置との無線帯域の競合を防止することができる。変更予定の通信チャネルの使用状況を確認する処理を内視鏡１００と受信装置２００の一方のみで行ってもよいが、内視鏡１００と受信装置２００の位置の違いによる通信チャネルの使用状況の違いが発生しうるため、内視鏡１００と受信装置２００の両方でこの処理を行うことがより望ましい。
【００９１】
また、変更予定の通信チャネルが使用可能ではないと判定された場合、使用中の通信チャネルの変更を禁止することによって、他の無線通信装置との無線帯域の競合を防止することができる。
【００９２】
また、使用可能ではないと判定された場合、操作者に通信チャネルを変更できないことを報知することによって、操作者に別の通信チャネルへの変更を促すことができる。
【００９３】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００９４】
１００・・・内視鏡、１０１・・・電源スイッチ、１０２・・・通信チャネル設定スイッチ、１０３・・・通信チャネル表示ＬＥＤ、１０４・・・通信状態表示ＬＥＤ、１０５・・・ＩＤ設定スイッチ、２００・・・受信装置、２０１・・・ＩＤ表示部、３０１，４０１・・・制御部、３０２，４０２・・・ＲＯＭ、３０３，４０３・・・ＲＡＭ、３０４・・・撮像部、３０５・・・照明部、３０６，４０４・・・無線通信回路部、３０７，４０５・・・アンテナ、３０８，４０８・・・操作部、４０６・・・画像信号処理部、４０７・・・モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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