(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の内周面を有する外輪と、
前記外輪の内側に周方向に並ぶように配置され、前記外輪に対向する側における周方向の両端部において前記外輪の内周面と接触可能なブレーキ面を有する少なくとも２つのブレーキカムと、
前記各ブレーキカムの径方向内側に配置され、当該ブレーキカムの径方向内側の面に当接可能な当接部を有する出力側回転部材とを備え、
前記ブレーキカムに入力された回転動作は前記出力側回転部材の動作に伝達される一方、前記出力側回転部材の少なくとも一方向の回転動作は前記ブレーキカムの動作に伝達されないように構成されたブレーキ装置であって、
前記各当接部と前記各ブレーキカムとの当接点は、対応する前記各ブレーキカムの両端の前記ブレーキ面の両端を繋いだ両端基準面よりも前記出力側回転部材の回転軸線側に位置し、または、当該両端基準面と重なっていることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキカムは、周方向に３つ以上並んで設けられていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記ブレーキカムは、周方向に３つ並んで設けられ、
前記各ブレーキ面の内側の端部の中点と、前記外輪の内周面の中心軸とを通る面を中央面として、前記当接部は前記ブレーキカムの径方向内側の面に前記中央面からずれた位置で接触し、前記当接点の前記中央面からのずれ量は、前記各ブレーキカムの両端の前記ブレーキ面の内側の端部同士の距離の１６％以下であることを特徴とする請求項２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記当接部は、前記各ブレーキカムに対応して、前記中央面を挟んで両側に設けられ、前記出力側回転部材の双方向の回転動作が前記ブレーキカムに伝達されないように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記各ブレーキ面の内側の端部の中点と、前記外輪の内周面の中心軸とを通る面を中央面として、前記当接部は前記ブレーキカムの径方向内側の面に前記中央面からずれた位置で接触し、
前記当接部は、前記出力側回転部材の径方向外側に向けて突出する突出部として形成され、前記出力側回転部材に回転力が入力された場合において、当該突出部は、前記中央面に重なるように配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
前記出力側回転部材の回転軸線は、前記各ブレーキカムと前記出力側回転部材との各当接点を結んだ多角形内に位置することを特徴とする請求項２に記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートのハイトアジャスト機構などに使用されるブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートのハイトアジャスト機構には、入力側に設けられた上下に揺動させるレバーの操作によって出力軸が回転するが、シートおよび乗員の重みによってシートが下がろうとする力が出力軸に掛かっても、出力軸が回転しないように構成されたブレーキ装置が用いられている（特許文献１）。
【０００３】
このようなブレーキ装置は、円筒状の内周面を有する外輪と、この内周面に対向する複数のブレーキカム（特許文献１ではクランピング部材）と、ブレーキカムの内側に配置された出力側回転部材（特許文献１ではウィングを有するボルト）とが設けられている。そして、ブレーキカムに入力された回転動作は、ブレーキカムから出力側回転部材の動作に伝えられるが、出力側回転部材を回転させようとしても、出力側当接部材がブレーキカムに当接してブレーキカムに与える力は、主としてブレーキカムを外輪に押し付ける力として働き、出力側当接部材がブレーキカムに与える回転力が、ブレーキカムと外輪の間で発生しうる摩擦力をこえることができないために、ブレーキカムが回転できないようになっている。
【０００４】
そして、このブレーキ装置では、ブレーキカムが周方向に２つ並んで設けられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００２−５１１０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、このようなブレーキ装置は、できるだけ軽量化することが求められている。また、ブレーキ装置は、良好な作動感を得るために、安定した動作をすることが求められている。
【０００７】
そこで、本発明は、ブレーキ装置において必要なブレーキ能力を保ちつつ、ブレーキ装置を軽量化することを目的とする。
また、本発明は、ブレーキ装置を安定して動作させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した目的を達成するための本発明は、円筒状の内周面を有する外輪と、前記外輪の内側に周方向に並ぶように配置され、前記外輪に対向する側における周方向の両端部において前記外輪の内周面と接触可能なブレーキ面を有する少なくとも２つのブレーキカムと、前記各ブレーキカムの径方向内側に配置され、当該ブレーキカムの径方向内側の面に当接可能な当接部を有する出力側回転部材とを備え、前記ブレーキカムに入力された回転動作は前記出力側回転部材の動作に伝達される一方、前記出力側回転部材の少なくとも一方向の回転動作は前記ブレーキカムの動作に伝達されないように構成されたブレーキ装置であって、前記各当接部と前記各ブレーキカムとの当接点は、対応する前記各ブレーキカムの両端の前記ブレーキ面の両端を繋いだ両端基準面よりも前記出力側回転部材の回転軸線側に位置し、または、当該両端基準面と重なっていることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、各当接部と各ブレーキカムとの当接点が、対応する各ブレーキカムの両端のブレーキ面の両端を繋いだ両端基準面よりも出力側回転部材の回転軸線側に位置し、または、当該両端基準面と重なっていることで、当接点からブレーキ面に伝達する力が、回り道をすることなく、直接に伝達できる。そのため、出力側回転部材からブレーキカムに与えられる力が効率良くブレーキ力を発生することができ、ブレーキカムの軽量化、ひいてはブレーキ装置の軽量化を図ることが可能となる。
【００１０】
前記したブレーキ装置において、前記ブレーキカムは、周方向に３つ以上並んで設けられていることが望ましい。
【００１１】
ブレーキ装置におけるブレーキ力の上限を決める一つの要因は、外輪がカムから受ける力に耐えうるかどうかである。従来のブレーキ装置においては、ブレーキカムが周方向に２つ並んで設けられたものしか知られていなかったが、ブレーキカムを周方向に３つ以上並べて配置することで、ブレーキカムから外輪に力が掛かる点が周方向に分散するので、外輪がこの力に耐えやすくなる。このため、外輪の肉厚を小さくして軽量化を図ったり、外輪やカムブレーキの幅を小さくしまたは軸方向に並べる数を少なくして軽量化を図ることが可能となる。
【００１２】
前記したブレーキ装置において、前記ブレーキカムは、周方向に３つ並んで設けられ、前記各ブレーキ面の内側の端部の中点と、前記外輪の内周面の中心軸とを通る面を中央面として、前記当接部は前記ブレーキカムの径方向内側の面に前記中央面からずれた位置で接触し、前記当接点の前記中央面からのずれ量は、前記各ブレーキカムの両端の前記ブレーキ面の内側の端部同士の距離の１６％以下であることが望ましい。
【００１３】
ブレーキカムを周方向に３つ並べて設ける場合、当接点があまり大きく中央面からずれると、出力側回転部材からブレーキカムに伝わる力がブレーキカムを回そうとする力として働きやすく、出力側回転部材に回転力が入力されたときに、ブレーキカムが回ってしまい、ブレーキ装置として成立しなくなる。そこで、この構成のように、当接点の中央面からのずれ量を、各ブレーキカムの両端のブレーキ面の内側の端部同士の距離の１６％以下とすることで、ブレーキを良好に作動させることが可能となる。
【００１４】
前記したブレーキ装置において、前記当接部は、前記各ブレーキカムに対応して、前記中央面を挟んで両側に設けられ、前記出力側回転部材の双方向の回転動作が前記ブレーキカムに伝達されないように構成することができる。
【００１５】
このような構成により、適用する装置に応じ、出力側回転部材に入力される回転力が正逆いずれの方向に入力されたとしてもブレーキカムを回転させないようにすることができる。
【００１６】
前記したブレーキ装置において、前記各ブレーキ面の内側の端部の中点と、前記外輪の内周面の中心軸とを通る面を中央面として、前記当接部は前記ブレーキカムの径方向内側の面に前記中央面からずれた位置で接触し、前記当接部は、前記出力側回転部材の径方向外側に向けて突出する突出部として形成され、前記出力側回転部材に回転力が入力された場合において、当該突出部は、前記中央面に重なるように配置されている構成とすることができる。
【００１７】
前記したように、当接部がブレーキカムに接触する当接点が中央面からどれだけずれているかは、ブレーキ力を発生できるかどうかに関わる。そこで、当接部を突出部として形成したときには、突出部が中央面に重なる程度に当接点が中央面に近いことで、ブレーキを良好に作動させることができる。
【００１８】
前記した、ブレーキカムが周方向に３つ以上並んで設けられたブレーキ装置において、前記出力側回転部材の回転軸線は、前記各ブレーキカムと前記出力側回転部材との各当接点を結んだ多角形内に位置することが望ましい。
【００１９】
このような構成によれば、ブレーキカムから出力側回転部材に伝わる力は、出力側回転部材の回転軸線を囲み、出力側回転部材を安定して支持しながら回転させる。逆に、出力側回転部材からブレーキカムに伝わる力も、出力側回転部材の位置を安定させる。このため、ブレーキ装置の安定した動作が可能となり、作動感を良好にすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の構成によれば、出力側回転部材からブレーキカムに与えられる力が効率良くブレーキ力を発生することができ、ブレーキカムの軽量化、ひいてはブレーキ装置の軽量化を図ることが可能となる。
【００２１】
請求項２に記載の構成によれば、外輪の肉厚を小さくして軽量化を図ったり、外輪やカムブレーキの幅を小さくしまたは軸方向に並べる数を少なくしたりして軽量化を図ることが可能となる。
【００２２】
請求項３に記載の構成によれば、ブレーキを良好に作動させることが可能となる。
【００２３】
請求項４に記載の構成によれば、出力側回転部材に入力される回転力が正逆いずれの方向に入力されたとしてもブレーキカムを回転させないようにすることができる。
【００２４】
請求項５に記載の構成によれば、ブレーキを良好に作動させることができる。
【００２５】
請求項６に記載の構成によれば、ブレーキ装置の安定した動作が可能となり、作動感を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】一実施形態に係るブレーキ装置の分解斜視図である。
【図２】一実施形態に係るブレーキ装置の断面図である。
【図３】ブレーキ装置の動作を説明する図であり、入力側回転部材に回転力を与えた場合を示す。
【図４】ブレーキ装置の動作を説明する図であり、出力側回転部材に回転力を与えた場合を示す。
【図５】参考例に係るブレーキ装置の出力側回転部材に回転力を与えた場合の動作を説明する図である。
【図６】第１の変形例に係るブレーキ装置の断面図である。
【図７】第２の変形例に係るブレーキ装置の断面図である。
【図８】第３の変形例に係るブレーキ装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示すように、一実施形態に係るブレーキ装置１００は、外輪１０と、ブレーキカム２０と、出力側回転部材３０と、入力側回転部材４０とを備えて構成されている。
【００２８】
外輪１０は、所定肉厚のリング部１１と、リング部１１の一側面に設けられた側壁１２とを備えて構成されている。リング部１１は、円筒状の（円形断面の）内周面１１Ａを有している。側壁１２には内周面１１Ａの中心軸に対応して貫通孔１２Ａが形成されている。
【００２９】
ブレーキカム２０は、外輪１０との間でブレーキ力を発生する部材であり、外輪１０の内側に周方向に等間隔で並ぶように３つ配置されている。ブレーキカム２０は、外輪１０の内周面１１Ａに対向する側、つまり、外周側における周方向の両端部において突出し、外輪１０の内周面１１Ａに接触可能なブレーキ面２１を有している。このブレーキ面２１は、外輪１０の内周面１１Ａと同じ半径の円筒面を有しており、ブレーキカム２０が径方向外側に付勢されたときには、外輪１０の内周面１１Ａと密着するようになっている。
【００３０】
ブレーキカム２０は、外周側における両端のブレーキ面２１の間に、ブレーキ面２１より小径の円筒面状の外周面２２を有している。また、ブレーキカム２０の径方向内側（なお、本明細書において、径方向および周方向は、外輪１０の内周面１１Ａを基準とする。）の面は、外輪１０の中心軸を向く平面となっている。この平面は、後述する出力側回転部材３０と当接する当接面２３である。当接面２３は、図２に示すように、ブレーキカム２０の両端のブレーキ面２１の両端５３を繋いだ両端基準面Ｓ１よりも、出力側回転部材３０の回転軸線５６側、つまり、内側に位置している。そして、ブレーキカム２０は、周方向の端部に当接面２３の両端部と２つのブレーキ面２１の端部とを繋ぐ回転入力面２４を有している。なお、３つのブレーキカム２０はすべて同じ構成である。
【００３１】
出力側回転部材３０は、図１に示すように、３つのブレーキカム２０の内側に配置され、軸部３１と、この軸部３１の端部に設けられた作用部３２とを備えて構成されている。
軸部３１は、外輪１０の側壁１２に向けて延び、前記した貫通孔１２Ａから外部に露出して、他の部品に係合する。例えば、この軸部３１の先にはギヤが設けられて、乗物用シートのハイトアジャスト機構の駆動力入力用のギヤに係合される。
【００３２】
作用部３２は、略円板状の形状を有し、図２に示すように、その外周に、各ブレーキカム２０の当接面２３に向けて突出する第１突出部３３Ａおよび第２突出部３３Ｂが設けられている。
第１突出部３３Ａは、図２において出力側回転部材３０に時計回りの回転力が入力されたときに当接面２３に当接可能な当接部であり、各当接面２３に向けて一つずつ、計３つ設けられている。第２突出部３３Ｂは、図２において出力側回転部材３０に反時計回りの回転力が入力されたときに当接面２３に当接可能な当接部であり、各当接面２３に向けて一つずつ、計３つ設けられている。
【００３３】
第１突出部３３Ａと当接面２３の当接点５１Ａは、対応する各ブレーキカム２０の両端のブレーキ面２１の両端５３を繋いだ両端基準面Ｓ１よりも出力側回転部材３０の回転軸線５６側、つまり、内側に位置している。当接点５１Ａは、両端基準面Ｓ１と重なっていてもよい。
【００３４】
そして、当接点５１Ａは、各ブレーキ面２１の内側の２つの端部５２の中点５５と、外輪１０の内周面１１Ａの中心軸（回転軸線５６と同じ）とを通る面を中央面Ｓ２として、中央面Ｓ２からずれて位置している。このずれ量Ｄ１は、大きいほどブレーキカム２０と出力側回転部材３０との間で回転力の伝達がしやすくなり、小さいほど回転力の伝達がし難くなる。そのため、ずれ量Ｄ１が大きすぎる場合には、出力側回転部材３０に回転力が入力されたときに、ブレーキカム２０が回転して、ブレーキ力を発生することができない。ブレーキカム２０が周方向に２つ並んだ形態の場合（図６参照）、このずれ量は十分大きくとることができるので、これまでこのずれ量Ｄ１の大きさについて特に考慮されていなかったが、ブレーキカム２０を周方向に３つ以上並べる場合には、このずれ量Ｄ１の大きさは重要である。例えば、ブレーキカム２０を周方向に３つ並べる場合には、ずれ量Ｄ１は、ブレーキカム２０の両端のブレーキ面２１の内側の端部５２同士の距離Ｄ２に対して１６％以下とするのが望ましい。
【００３５】
なお、ブレーキ力が有効に発生できるか否かは、ブレーキカム２０のブレーキ面２１と、外輪１０の内周面１１Ａとの摩擦係数に依存しており、上記のずれ量Ｄ１の大きさの範囲は、比較的摩擦係数が小さい場合においてもブレーキ力が安定して発揮できる条件であり、必須の条件ではない。
【００３６】
本実施形態のように当接部が出力側回転部材３０の径方向外側に向けて突出する第１突出部３３Ａ、第２突出部３３Ｂとして形成されるような場合には、この第１突出部３３Ａ、第２突出部３３Ｂは、中央面Ｓ２に重なるように配置されているのが望ましい。一つの目安として、この程度に突出部（当接点５１Ａ，５２Ａ）が中央面Ｓ２に近いことで、ブレーキを良好に作動させることができる。
【００３７】
第２突出部３３Ｂと当接面２３の当接点５１Ｂについても、当接点５１Ａと同様に、両端基準面Ｓ１よりも出力側回転部材３０の回転軸線５６側に位置している。また、当接点５１Ｂは、中央面Ｓ２から、ずれ量Ｄ１だけずれている（図示省略）。
【００３８】
このように、ブレーキ装置１００は、ずれ量Ｄ１を適度な大きさに設定することで、ブレーキカム２０に入力された回転動作は出力側回転部材３０の動作に伝達され、一方、出力側回転部材３０の回転動作はブレーキカム２０の動作に伝達されないように構成されている。本実施形態においては、各ブレーキカム２０に対応して、第１突出部３３Ａおよび第２突出部３３Ｂが中央面Ｓ２を挟んで両側に設けられており、また、当接点５１Ａ，５１Ｂの中央面Ｓ２からのずれ量Ｄ１は同じであるので、出力側回転部材３０の正逆双方向の回転動作がブレーキカム２０に伝達されないように構成されている。
【００３９】
なお、当接点５１Ａ，５１Ｂは、本実施形態では３次元的に見ると線状に当接する部分である。当接点は、実施する形態によっては、多少の面積をもって接触する場合もあり、本発明にいう当接点はこのような場合も含む。
【００４０】
出力側回転部材３０は、３つの第１突出部３３Ａとブレーキカム２０との当接点５１Ａを結んだ三角形内に、その回転軸線５６が位置している。また、３つの第２突出部３３Ｂとブレーキカム２０との当接点５１Ｂを結んだ三角形（図示せず）内にも、回転軸線５６が位置している。このように、回転軸線５６が、当接点５１Ａまたは当接点５１Ｂに囲まれていることで、ブレーキカム２０と出力側回転部材３０との間で当接点５１Ａまたは当接点５１Ｂにおいて力が作用した場合に、ブレーキカム２０が出力側回転部材３０を周囲から掴むように作用する。そのため、ブレーキカム２０から出力側回転部材３０に伝わる力は、出力側回転部材３０の回転軸線５６を囲み、出力側回転部材３０を安定して支持しながら回転させる。逆に、出力側回転部材３０からブレーキカム２０に伝わる力も、出力側回転部材３０の位置を安定させる。このため、ブレーキ装置１００の安定した動作が可能となり、作動感を良好にすることができる。
【００４１】
図１に示すように、入力側回転部材４０は、円板状の本体部４１と、本体部４１から外輪１０の側壁１２に向けて突出する３つのピン４２とを備えて構成されている。ピン４２は、３つのブレーキカム２０同士の隙間、つまり、回転入力面２４同士の隙間に合った位置および太さで設けられている。このため、ピン４２は、出力側回転部材３０の回転軸線５６を中心として、１２０°おきに配置されている。また、ピン４２は、ブレーキカム２０に回転力を伝えやすくするため、回転入力面２４のうち、径方向における外側の端部付近に配置されている。
【００４２】
以上のように構成されたブレーキ装置１００の動作について説明する。
図３に示すように、入力側回転部材４０に、図における時計回りの回転力を与えると、３つのピン４２が、時計回り方向に隣接するブレーキカム２０の回転入力面２４を付勢して各ブレーキカム２０に回転力を与える。そして、各ブレーキカム２０は、各当接面２３が出力側回転部材３０の第２突出部３３Ｂに当接して、当接点５１Ｂから出力側回転部材３０に時計回りの回転力を与える。これにより、入力側回転部材４０を時計回りに回転させると、ブレーキカム２０および出力側回転部材３０が一体となって時計回りに回転する。
【００４３】
入力側回転部材４０を図における反時計回りに回転させた場合には、力の掛かり方および回転方向が反転し、ブレーキカム２０および出力側回転部材３０は一体となって反時計回りに回転する。
【００４４】
図４に示すように、出力側回転部材３０に、図における時計回り方向の回転力を与えると、３つの第１突出部３３Ａが対応する各ブレーキカム２０の当接面２３に当接し、当接面２３を径方向外側へ押す。この当接面２３を押す力Ｆ１は、当接点５１Ａが中央面Ｓ２からずれ量Ｄ１だけずれているので、このずれ量Ｄ１の大きさに応じてブレーキカム２０を時計回りに回転させようと作用する。また、当接点５１Ａにおいて働く摩擦力Ｆ２も、僅かながらブレーキカム２０を時計回りに回転させようと作用する。
【００４５】
しかし、力Ｆ１は、ブレーキカム２０を、ブレーキ面２１において外輪１０の内周面１１Ａに押し付ける力Ｆ３を発生させる。そして、この力Ｆ３に応じて、内周面１１Ａとブレーキ面２１の間には、ブレーキカム２０を時計回りに回転させようとする力に対抗しようとする摩擦力Ｆ４が作用する。本実施形態のブレーキ装置１００においては、ずれ量Ｄ１、距離Ｄ２、ブレーキカム２０と外輪１０の摩擦係数などの各部の設定が適切に設定されていることで、ブレーキカム２０を時計回りに回転させようとする力が、摩擦力Ｆ４を超えることができずに、出力側回転部材３０、ブレーキカム２０および入力側回転部材４０は外輪１０に対して回転することができない。すなわち、ブレーキ装置１００は、ブレーキ力を発生することができる。
【００４６】
なお、出力側回転部材３０を図における反時計回りに回転させようとする場合には、力の掛かり方が反転して同様に作用し、出力側回転部材３０、ブレーキカム２０および入力側回転部材４０は外輪１０に対して回転することができない。すなわち、ブレーキ装置１００は、ブレーキ力を発生することができる。
【００４７】
ここで、本実施形態のブレーキ装置１００においては、当接点５１Ａが両端基準面Ｓ１よりも内側にあるため、ブレーキカム２０に当接点５１Ａから入力された力は、図に矢印で示したように、当接面２３に対向するブレーキ面２１に向けて、素直に（あまり後戻りすることなく）伝達される。この作用を、ブレーキカム２０Ｚが周方向に３つ並んで配置された、公知ではない図５のブレーキ装置１００Ｚと比較する。図５のブレーキ装置１００Ｚにおいては、ブレーキカム２０Ｚの当接面２３Ｚが両端基準面Ｓ１よりも径方向外側にあり、このため、出力側回転部材３０Ｚとブレーキカム２０Ｚが当接する当接点５１Ａは両端基準面Ｓ１よりも径方向外側にある。そのため、当接点５１Ａからブレーキカム２０Ｚに入力される力は、力の伝達経路が、後戻りするかのように迂回してブレーキ面２１に伝達される。このような力の経路は、特許文献１などに開示されている、周方向に２つのブレーキカムが配置されている従来のブレーキ装置でも同様である。すなわち、従来のブレーキ装置においては、当接点からブレーキ面への力の伝わり方が効率的ではなかったが、本実施形態のブレーキ装置１００においては、当接点５１Ａからブレーキ面２１への力の伝わり方が効率的であるため、効率良くブレーキ力を発生することができる。このため、ブレーキカム２０や、外輪１０を軽量化して、ブレーキ装置１００全体として軽量化を図ることが可能となる。
【００４８】
なお、ブレーキ装置１００のブレーキ力の限界について説明しておくと、ブレーキ力は、主に、ブレーキカム２０の剛性と、外輪１０の強度および剛性により決定される。
図４に示すように、出力側回転部材３０に時計回り方向の回転力が与えられて出力側回転部材３０がブレーキカム２０を径方向外側に付勢すると、ブレーキカム２０は、当接点５１Ａにおいて外側へ曲げられて撓む。この撓みが大きくなると、出力側回転部材３０が少しずつ時計回り方向に回転し、第１突出部３３Ａ（当接点５１Ａ）が中央面Ｓ２を超えるところでブレーキ力の限界に達する。
また、ブレーキ面２１が外輪１０の内周面１１Ａを押す力Ｆ３は、外輪１０に応力をかけ、外輪１０を歪ませる。この応力が、外輪１０の強度の限界（例えば、降伏応力）に達した場合や、外輪１０の歪みにより、ブレーキカム２０が径方向外側に変位し、第１突出部３３Ａ（当接点５１Ａ）が中央面Ｓ２を超える場合には、ブレーキ力の限界に達する。
【００４９】
ここで、本実施形態のブレーキ装置１００は、ブレーキカム２０が周方向に３つ並んで配置されているため、ブレーキ面２１が外輪１０を外側に押す箇所は６箇所であり、従来の、ブレーキカムが周方向に２つ並んで配置されている場合（４箇所）に比較して多くなっている。このため、外輪１０に掛かる力は周方向において分散されており、１箇所に掛かる力は小さくなっている。すなわち、外輪１０は、強度および剛性面において従来よりも有利であり、肉厚を薄くしたり、軸方向の大きさまたは枚数を少なくすることで、ブレーキ装置１００を軽量化することが可能である。
【００５０】
また、本実施形態においては、前記したように、当接点５１Ａ同士または当接点５１Ｂ同士を結んでなる三角形（多角形）内に出力側回転部材３０の回転軸線５６が位置しているため、ブレーキカム２０から出力側回転部材３０に伝わる力は、出力側回転部材３０の回転軸線５６を囲み、出力側回転部材３０を安定して支持しながら回転させる。逆に、出力側回転部材３０からブレーキカム２０に伝わる力も、出力側回転部材３０の位置を安定させる。このため、ブレーキ装置１００の安定した動作が可能となり、作動感を良好にすることができる。
【００５１】
以上に本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００５２】
例えば、図６に示すブレーキ装置２００のように、ブレーキカム２２０は、周方向に２つ等間隔に並んで配置されている構成としてもよい。この場合も、当接面２２３を両端基準面Ｓ１よりも出力側回転部材２３０の回転軸線５６側に位置させ、出力側回転部材２３０とブレーキカム２２０の当接点２５１Ａを両端基準面Ｓ１よりも出力側回転部材２３０の回転軸線５６側に位置させることで、当接点２５１Ａからブレーキ面２２１への力の伝わり方が効率的となる。
【００５３】
また、図６のブレーキ装置２００においては、一実施形態のピン４２に代えて、板状の動力伝達部材２４２を入力側回転部材２４０（全体は図示しない）に採用している。この動力伝達部材２４２は、周方向における両端のブレーキ面２２１の間で、かつ、外輪１０の内周面１１Ａとブレーキカム２２０の外周面２２２の間に配置されている。このような動力伝達部材２４２を用いることで、大きな回転力を入力側回転部材２４０からブレーキカム２２０に伝達することができる。
【００５４】
また、図７に示すブレーキ装置３００のように、ブレーキカム３２０は、周方向に４つ等間隔で並んで配置されている構成としてもよい。この場合も当接面３２３を両端基準面Ｓ１よりも出力側回転部材３３０の回転軸線５６側に位置させ、出力側回転部材３３０とブレーキカム３２０の当接点３５１Ａを両端基準面Ｓ１よりも出力側回転部材３３０の回転軸線５６側に位置させることで、当接点３５１Ａからブレーキ面３２１への力の伝わり方が効率的となる。
【００５５】
また、ブレーキ装置３００は、ブレーキ面３２１から外輪１０を外側に押す箇所は８箇所となり、一実施形態と比較しても、さらに、外輪１０に掛かる負担を小さくすることができる。なお、図７のブレーキ装置３００においても、４つの当接点３５１Ａを結んでなる四角形内に回転軸線５６が位置しているので、ブレーキ装置３００の安定した動作が可能である。
【００５６】
また、図８に示すブレーキ装置４００のように、一実施形態に対して、第２突出部３３Ｂを無くした構成としてもよい。また、ブレーキ装置４００の出力側回転部材４３０は、第２突出部３３Ｂの代わりに、ブレーキカム４２０の周方向の端面である回転入力面４２４に反時計回り方向に当接可能な駆動力伝達当接部４３３が設けられている。このような構成によれば、出力側回転部材４３０を時計回りに回転させようとする場合には、ブレーキカム４２０が回転せずにブレーキ力が発生するが、反時計回りに回転させようとする場合には、駆動力伝達当接部４３３からブレーキカム４２０に回転力を伝えて、出力側回転部材４３０、ブレーキカム４２０および入力側回転部材４０を一体に回転させることができる。
【００５７】
前記実施形態において、当接部は、出力側回転部材３０に設けた突起（第１突出部３３Ａ，第２突出部３３Ｂ）として形成していたが、ブレーキカム２０の当接面２３に突起を形成し、出力側回転部材３０の当接部は平面としてもよい。
【００５８】
前記実施形態および各変形例においては、各ブレーキカムは、周方向に等間隔に並んでいたが、必ずしも等間隔に並んでいなくてもよい。もっとも、各ブレーキカムは周方向に等間隔で並ぶことで、出力側回転部材の位置を安定させることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０    外輪
１１    リング部
１１Ａ  内周面
２０    ブレーキカム
２１    ブレーキ面
２３    当接面
２４    回転入力面
３０    出力側回転部材
３３Ａ  第１突出部
３３Ｂ  第２突出部
４０    入力側回転部材
５１Ａ  当接点
５１Ｂ  当接点
５５    中点
５６    回転軸線
１００  ブレーキ装置
Ｓ１    両端基準面
Ｓ２    中央面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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