(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体と、
前記吸引風によって吸引された塵埃を前記掃除機本体に導く吸気経路と、
前記吸気経路に螺旋状に配置され前記掃除機本体の外部へと電力を供給する複数の導体と、
前記複数の導体に電気的に接続された負荷と、
前記吸気経路に配置され前記吸引風によって吸引された塵埃を検知する塵埃検知手段と、前記塵埃検知手段の信号に基づき、被掃除面の塵埃量を判断する判断部と、
前記負荷への供給電力をスイッチング制御する制御部とを備え、
前記判断部は、前記制御部が前記負荷への供給電力をスイッチング制御する際に、スイッチングのオンから第１の所定時間またはスイッチングのオフから第２の所定時間のうち、少なくともいずれか一方の所定の時間の間は、前記塵埃検知手段の信号を計上しないようにしたことを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸引した塵埃を検知する塵埃検知手段を備えた掃除機に関するもので、特に、コストを抑えつつ塵埃検知感度を向上させる制御に関するものある。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機として、塵埃検知手段を備えたものがある（特許文献１参照）。この特許文献１を示した図１１は従来の電気掃除機のブロック図であり、塵埃を吸引するための電動送風機２の吸気経路上に設けられた塵埃検知手段５は、赤外線を吸気経路へと発する発光部５０、その赤外線を受光する受光部５１、信号増幅手段５３、パルス変換手段５４で構成されている。
【０００３】
受光部５１は発光部５０からの受光量を電圧に変換し出力しており、受光量が多いほど高い電圧を出力している。発光部５０と受光部５１の間を塵埃が通過すると、受光部５１の受光量が減少しその出力電圧も低下し、この出力電圧は通過した塵埃が大きいほど出力電圧の低下度合いは大きくなる。
【０００４】
信号増幅手段５３は、受光部５１からの出力電圧の変化量を増幅した電圧をパルス変換手段５４に出力する。この信号増幅手段５３の電圧増幅度は、検知したい大きさの塵埃が通過した際の信号増幅手段の出力電圧が、パルス変換手段５４の入力可能な電圧範囲になる範囲で、できるだけ高く設定する。
【０００５】
パルス変換手段５４は、信号増幅手段５３で増幅された電圧が所定以下になった場合にパルス信号を判断手段５５に出力する。判断手段５５は塵埃検知手段５のパルス変換手段５４から受け取ったパルス信号の数を所定時間毎に集計し、その集計したパルス数によって被掃除床面の塵埃量を算出し、制御手段２０はその算出した塵埃量に応じて塵埃が多い箇所では電動送風機２の入力を上昇させたり、表示手段７３に表示させて使用者へ報知したりする。こうすることで、被掃除面の塵埃分布に応じて自動で最適な吸引力に調整したり、塵埃の有無を使用者に知らせたりすることができ、使い勝手が良く塵埃の取り残しが無い掃除を実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平７−２８８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、生活環境の変化によりハウスダストに対する関心が高まってきており、ハウスダストを除去するための商品が数多く販売されている。そのなかで、電気掃除機の塵埃検知手段については従来よりも小さな塵埃を検出できるよう塵埃検知感度の向上が望まれている。
【０００８】
塵埃検知感度を向上させようとすると、特許文献１に開示されている発明においては、発光部５０の発光量を増やして塵埃通過時の受光部５１の受光量の減少度合いを大きくしたり、信号増幅手段５３の信号増幅度を上げたりする方法がある。
【０００９】
このうち、発光部５０の発光量を増やすのは、発光量を上げるために発光素子を変えたり発光のための電源容量を確保したりする等、コスト上昇の負担が大きく、信号増幅手段
５３の信号増幅度を上げる方がコスト上昇が抑えられるため現実的ではあるが、受光部５１からの出力には発光部５０や受光部５１に進入したノイズが含まれているため、信号増幅手段５３の信号増幅度を上げると受光部５１からのノイズも増幅されてしまい、その結果、塵埃を吸引していないにも関わらず塵埃を検知したと判断誤動作が発生するという課題がある。
【００１０】
特に、電気掃除機は軽量化のために筐体が樹脂で構成されていることが一般的であり、更に、掃除機自体も電動送風機２等、位相制御を行っており、スイッチングノイズを発するような負荷もあるため、外来ノイズ以外の掃除機自体が発するノイズによって塵埃検知手段５が誤動作してしまうという課題があった。
【００１１】
このノイズは塵埃検知手段５へ接続される電源経路からのノイズや、空中からの放射電磁ノイズによるものがあり、その対策方法としては、電源経路にフィルタを挿入したり、回路の全体もしくはその一部を電波吸収体等でシールドしたりするものがあるが、回路および筐体の大型化や、追加部品のためのコストがかかったりする等、別の課題が生じるものであった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために本発明は、吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体と、前記吸引風によって吸引された塵埃を前記掃除機本体に導く吸気経路と、前記吸気経路に螺旋状に配置され前記掃除機本体の外部へと電力を供給する複数の導体と、前記複数の導体に電気的に接続された負荷と、前記吸気経路に配置され前記吸引風によって吸引された塵埃を検知する塵埃検知手段と、前記塵埃検知手段の信号に基づき、被掃除面の塵埃量を判断する判断部と、前記負荷への供給電力をスイッチング制御する制御部とを備え、前記判断部は、前記制御部が前記負荷への供給電力をスイッチング制御する際に、スイッチングのオンから第１の所定時間またはスイッチングのオフから第２の所定時間のうち、少なくともいずれか一方の所定の時間の間は、前記塵埃検知手段の信号を計上しないようにしたことにより、塵埃検知感度を向上させつつスイッチングによる誤動作が無い構成を低コストで実現させた電気掃除機を提供することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電気掃除機は、コストをかけることなく塵埃検知感度を向上させた電気掃除機を提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の全体構成を示す斜視図
【図２】同、電気掃除機の回路ブロック図
【図３】同、電気掃除機における判断部２３０の塵埃量レベルの判定図
【図４】同、電気掃除機における塵埃量レベルに対する電動送風機２および電動機１０への電力設定図
【図５】同、電気掃除機における制御部Ｂ２２０による制御波形および塵埃検知手段５の出力波形図
【図６】同、電気掃除機における図５のＴ１付近の波形拡大図
【図７】同、電気掃除機における図５の無視期間の開始をＴ１’に変更した場合のＴ１付近の波形拡大図
【図８】同、電気掃除機における制御部Ｂ２２０による制御波形および塵埃検知手段５の出力波形図
【図９】本発明の参考の形態１における電気掃除機の回路ブロック図
【図１０】同、電気掃除機における塵埃量レベルに対する電動送風機２への電力設定および表示手段７３の表示設定図
【図１１】従来の電気掃除機における制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
第１の発明は、吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体と、前記吸引風によって吸引された塵埃を前記掃除機本体に導く吸気経路と、前記吸気経路に螺旋状に配置され前記掃除機本体の外部へと電力を供給する複数の導体と、前記複数の導体に電気的に接続された負荷と、前記吸気経路に配置され前記吸引風によって吸引された塵埃を検知する塵埃検知手段と、前記塵埃検知手段の信号に基づき、被掃除面の塵埃量を判断する判断部と、前記負荷への供給電力をスイッチング制御する制御部とを備え、前記判断部は、前記制御部が前記負荷への供給電力をスイッチング制御する際に、スイッチングのオンから第１の所定時間またはスイッチングのオフから第２の所定時間のうち、少なくともいずれか一方の所定の時間の間は、前記塵埃検知手段の信号を計上しないようにしたことにより、塵埃検知感度を向上させつつスイッチングによる誤動作が無い構成を低コストで実現させた電気掃除機を提供することが可能となる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における電気掃除機について図１〜８を用いて説明する。
なお、従来の構成と同一のものについては、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態１における電気掃除機の全体構成を示す斜視図である。本体１は、塵埃を吸引するための電動送風機２を内蔵しており、電動送風機２の吸引側には塵埃を集塵するための集塵室３を設けている。本体１の前方には集塵室３と連通する吸気口１１を設けている。ホースユニット４は、本体接続部４１、蛇腹ホース４０、把手部６から構成され、本体接続部４１側は吸気口１１へ、もう一端の把手部６は、延長管７や、回転ブラシ９やこれを駆動する電動機１０（負荷）などを備えた吸込具８を接続し、吸込具８、延長管７、ホースユニット４、吸気口１１、集塵室３で吸気経路を形成している。
【００２１】
また、ホースユニット４の本体接続部４１には塵埃検知手段５を、把手部６には、電動送風機２および電動機１０（負荷）の動作および停止を指示するための強スイッチ、中スイッチ、弱スイッチ、停止スイッチの４つのスイッチ（図示せず）を備えた操作部６１を備える。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態１における電気掃除機の回路ブロック図である。
マイクロコンピュータ２００は、電動送風機２を制御するためのスイッチング信号を出力
する制御部Ａ２１０、電動機１０（負荷）を制御するためのスイッチング信号を出力する制御部Ｂ２２０、塵埃検知手段５からのパルス信号を受けて塵埃量レベルを判断する判断部２３０（従来の構成における判断手段５５と同等の機能を持つ）、操作部６１の操作信号を受けて掃除機の動作を決定する動作決定部２４０を統合したものである。
【００２３】
２１１は電動送風機２をスイッチング制御するための制御素子であり、そのスイッチング素子として双方向性サイリスタを用いている（以下、双方向性サイリスタＡ２１１とする）。また、２２１は電動機１０（負荷）をスイッチング制御するための制御素子であり、そのスイッチング素子として双方向性サイリスタを用いている（以下、双方向性サイリスタＢ２２１とする）。双方向性サイリスタＡ２１１および双方向性サイリスタＢ２２１は、制御部Ａ２１０および制御部Ｂ２２０からの制御信号をそれぞれ受けて商用電源５００を位相制御した電力を、電動送風機２および電動機１０へそれぞれ供給している。
【００２４】
この双方向性サイリスタＢ２２１によって制御された電力を、本体１から電動機１０（負荷）が内蔵されている吸込具８へ伝達するための電力供給経路は、経路１００ａおよび経路１００ｃを使用している。また、操作部６１とマイクロコンピュータ２００の信号通信は経路１００ａおよび経路１００ｂを使用しており、電動機１０（負荷）への電力供給と操作部６１の信号伝達は経路１００ａを共通とする構成とし、ホースユニット４の配線を減らして軽量化を実現している。
【００２５】
なお、経路１００ａは、塵埃検知手段５の基準線としても使用されており、塵埃検知手段５は経路１００ｄをマイクロコンピュータ２００へパルス信号を送るための信号線、経路１００ｅを塵埃検知手段５の動作に必要な電力を供給するための電力線として使用している。
【００２６】
蛇腹ホース４０へは、これらの経路のうち経路１００ａ，１００ｂ，１００ｃが通っており、蛇腹ホース４０には、機械的強度確保を確保するための鋼線や、経路１００ａとしての導体１０１ａ、経路１００ｂとしての導体１０１ｂ、経路１００ｃとしての導体１０１ｃを螺旋状に内蔵している。この内蔵された導体１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ相互間には極めて小容量ではあるが浮遊容量（結合容量）が存在しており、本実施の形態では、導体１０１ａ，１０１ｂ間の結合容量を導体間容量１１０ａｂ、導体１０１ｂ，１０１ｃ間の結合容量を導体間容量１１０ｂｃ、導体１０１ｃ，１０１ａ間の結合容量を導体間容量１１０ｃａとし、図２には説明の便宜上等価的に破線で表現するが、実際に部品として存在しているわけではない。
【００２７】
また、８１は吸込具８の底面に設置され、吸込具８が被掃除床面から離れた場合に導通がオフになることで電動機１０（負荷）への電力供給を遮断し、回転ブラシ９が回転した状態で手等で触れにくくするための安全スイッチである。
以上のように構成された本実施の形態における電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２８】
使用者が掃除を開始する際には、掃除機の電源プラグ（図示せず）を商用電源５００に接続し、強スイッチ、中スイッチ、弱スイッチのいずれかを操作する。動作決定部２４０は、電動送風機２および電動機１０（負荷）に電力を供給し、掃除を行うための強モード、中モード、弱モードと、運転を停止するための停止モードの４つのモードを持っており、強スイッチを操作したときは強モードに、中スイッチを操作したときは中モードに、弱スイッチを操作したときは弱モードに、停止スイッチを操作したときは停止モードにそれぞれ移行する。
【００２９】
これらのモードについて説明する。停止モードでは、制御部Ａ２１０および制御部Ｂ２
２０のスイッチング信号は停止し、電動送風機２および電動機１０の電力供給は遮断される。強モード、中モード、弱モードでは電動送風機２および電動機１０へそれぞれのモードに応じた電力が供給されるが、中モードおよび弱モードにおいては、その電力供給量は判断部２３０が判断する塵埃量レベルによっても変動する。
【００３０】
判断部２３０は、電動送風機２の吸引風によって吸引された塵埃を塵埃検知手段５が検知した際に発するパルス信号の数を０．１秒毎に集計して被掃除床面の塵埃量のレベルを算出する。図３にその塵埃量レベルの判定表を示す。
【００３１】
この塵埃量レベルに応じて、図４の電力設定表の様に中モードおよび弱モードにおいての電動送風機２および電動機１０への電力供給量が決定され、塵埃量レベルが高い、すなわち被掃除床面の塵埃量が多いほど電動送風機２および電動機１０への電力供給量を高くし、逆に塵埃量レベルが低い、すなわち被掃除床面の塵埃量が少ないほど電動送風機２および電動機１０への電力供給量を低くすることで、被掃除床面の塵埃量に応じた最適な吸引力を設定することができ、使い勝手の向上や省エネを実現することができる。
なお、図４中の電動機１０への供給電力の狙い値については、回転ブラシ９の回転数狙いとして表記している。
【００３２】
このような構成において、発明が解決する課題において述べたように、塵埃検知手段５の塵埃検知感度を向上させようとすると、外来ノイズ以外にも、掃除機自体が生じるノイズによって誤動作する場合がある。特に、蛇腹ホース４０の様な吸気経路を軸とした螺旋状の導体がある場合は、その構造上、指向性を持ったヘリカルアンテナになり、しかもその指向性の向きが吸気経路と同じになるため、吸気経路上にある塵埃検知手段５は特にそのノイズの影響を受けやすく、電動機１０（負荷）の位相制御によるスイッチングノイズの影響を受けてしまう。また、電動機１０（負荷）に加えて双方向性サイリスタＢ２２１がオンするタイミングで、導体間容量１１０ｂｃ，１１０ｃａが一瞬で充電されるため、その瞬間高いパルス電流が流れ、塵埃検知手段５はこれによるノイズの影響も受けてしまう。
【００３３】
そこで、このノイズの影響を判断部２３０が受けないようにするため、判断部２３０は制御部Ｂ２２０の制御信号に合わせて塵埃検知手段５のパルス信号を無視する無視期間を設け、この無効期間中に塵埃検知手段５からパルス信号が来ても信号として計上せず、塵埃量レベルの算出には影響しないようにする。
【００３４】
この動作を図５および図６の波形で説明する。
図５は、商用電源５００の電圧波形（ａ）と、制御部Ｂ２２０から発せられる双方向性サイリスタＢ２２１のゲートに入力される制御信号波形（ｂ）と、経路１００ａ，１０１ｂ間に印加される電圧波形（ｃ）と、塵埃検知手段５が出力するパルス信号（ｄ）と、判断部２３０の無視期間の関係を表し、図６は、図５の制御部Ｂ２２０がトリガオフからトリガオンに転じるタイミングであるＴ１付近の（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）の拡大図を示す。
【００３５】
なお、塵埃検知手段５は、塵埃を検知した際にＨｉ→Ｌｏ→Ｈｉとなるパルス信号を発するが、図５の（ｄ）の波形においては説明の便宜上、塵埃を吸引していない場合の波形を示し、前記のノイズによる誤動作が発生した際のパルス信号のみを表示している。
【００３６】
上記の構成において動作を説明すると、制御部Ｂ２２０から（ｂ）のようにタイミングＴ１でトリガオンの制御信号が発せられるとほぼ同時に双方向性サイリスタＢ２２１がオンし、商用電源５００のゼロクロス（（ａ）が０になるタイミング）で双方向性サイリスタＢ２２１はオフになるため、経路１００ａ，１０１ｃ間に（ｃ）のような波形の電圧が
印加される。この印加電圧によって電動機１０が動作するため、Ｔ１のタイミングを変化させることで電動機１０への電力供給を変化させ、回転ブラシ９の回転数を制御することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態では回転ブラシ９の回転数が最大設定になっている強モードにおいても、Ｔ１は商用電源のゼロクロスと同時にはせず、ゼロクロスタイミングよりある程度経過、例えば１ｍｓ経過後に設定している。これは、電動機１０への電力供給と操作部６１の信号伝達を経路１００ａを共通とする構成としており、電動機１０のノイズや経路１００ａが持つ配線の抵抗成分と電動機１０への供給電流の変化によって生じる電圧変化の影響を操作部６１の信号伝達側が受けないように、ゼロクロスからＴ１の間に操作部６１の信号伝達を行うためである。
【００３８】
この制御において、前記のようにタイミングＴ１から後の、Ｔ２のタイミングで塵埃検知手段５は誤動作によるパルス信号を出力するため、判断部２３０はこの誤動作によるパルス影響を受けないよう、Ｔ２の前後のＴ１からＴ３までの間を無視期間（第１の所定時間）とし、この間のパルス信号は無視するようにする。こうすることで、双方向性サイリスタＢ２２１のスイッチングによるノイズが塵埃量レベルの算出に影響しなくなるため、ノイズ対策部品を追加したりせずに、制御方法を若干変更するのみでコストをかけることなく塵埃検知感度を向上させることが可能になる。
【００３９】
なお、この無視期間を決めるＴ３については、制御部Ｂ２２０のトリガオンのタイミングから塵埃検知手段５がそのノイズによるパルス信号を発し、判断部２３０がそのノイズによるパルス信号を受け取るまでの時間に応じて決まるものであり、本実施の形態では、判断部２３０がこのパルス信号の立下り（ＨｉからＬｏへ転換するタイミング）を検知する構成とし、この立下りタイミングＴ２に合わせた無視期間を設定する場合、実験等によりパルス信号を受け取るタイミングであるＴ２が一番遅くなる状態を見極めた上で、Ｔ３をその状態のＴ２よりも後に設定することで、塵埃検知の信号が誤動作よるものなのかどうかをより正確に判断することができる。
【００４０】
また、無視期間は制御部Ｂ２２０のトリガオンタイミングＴ１と同時に開始しているが、Ｔ３の場合と同じくトリガオンのタイミングから塵埃検知手段５がそのノイズによるパルス信号を発し、判断部２３０がそのノイズによるパルス信号を受け取る間の時間に応じて、図７の様にＴ１’＜Ｔ２となるようなタイミングＴ１’から無視期間を開始しても良い。こうすることで、無視期間を短くすることができ、無視期間中に塵埃検知によって生じたパルス信号無視されてしまうということを少なくし、より塵埃検知の精度を向上させることができる。 
【００４１】
また、電動機１０の電力源である商用電源５００が交流である場合、半周期毎に位相制御を行っていても、半周期毎にトリガオン時の急激な電流変化の向きが逆になり、ノイズの極性も逆になるため、ノイズによる誤動作が生じるのが１周期毎になる場合がある。
その場合、図８のように制御部Ｂ２２０がトリガオンしても、商用電源５００の出力電圧の極性によっては（図８では−側の場合）無視期間を設けないという制御を行うことで、より塵埃検知の精度を向上させることができる。 
【００４２】
なお、吸込具８が被掃除床面より離れ、安全スイッチ８１がオフの場合でも、制御部Ｂ２２０のスイッチング制御が有効になっている場合は、電動機１０に電流が流れなくても、導体間容量１１０ｂｃ，１１０ｃａにはパルス電流が流れるため、そのパルス電流のみでも誤動作が発生する場合は、安全スイッチ８１がオンの場合と同様に無視時間を設ける。これについては、吸込具８が延長管７から取り外し可能な構成で、吸込具８を延長管７から取り外した場合にも同様のことが言える。
【００４３】
なお、本実施の形態では制御部Ｂ２２０のトリガオンのタイミングでのみパルスが生じていたが、これは電動機１０の電力供給に双方向性サイリスタＢ２２１を使用しており、商用電源５００のゼロクロスタイミングでゲート電流がほぼ０になりオフになるため、このタイミングでは電流の急激な変化は生じないためであり、インバータ制御等、トリガオフのタイミングでも電流の変化が生じるものにおいて、そのタイミングでパルスが発生する場合については、同様に判断部２３０は誤動作によるパルス影響を受けない無視期間（第２の所定時間）を設け、この間のパルス信号は無視するように制御を行うことで同等の効果が得られることは言うまでも無い。
【００４４】
（参考の形態１）
本発明の参考の形態１について図９および図１０を用いて説明する。なお、実施の形態１と同一構成の部品については同一符号を付し、説明を省略する。
【００４５】
実施の形態１と異なる点は、電動機１０およびそれを駆動させるための制御部Ｂ２２０、双方向性サイリスタＢ２２１、導体１０１ｃを含む経路１００ｃ、安全スイッチ８１が無くなり、塵埃量レベルを目視で確認できるように延長管７にＬＥＤ７４を含む表示手段７３と、その点灯・点滅のための制御部Ｃ２５０、トランジスタＣ２５１、導体１０１ｆを含む経路１００ｆが新たに設けられたことである。この表示手段７３は、マイクロコンピュータ２００の制御部Ｃ２５０からトリガオン信号を受けたトランジスタＣ２５１が電力を供給してＬＥＤ７４を点灯させる構成になっており、図１０にあるように塵埃量レベルに応じて消灯・点灯・点滅の制御を行っている。
【００４６】
この構成においても、導体１０１ａ，１０１ｆ間の導体間容量１１０ｆａや、導体１０１ｂ，１０１ｆ間の導体間容量１１０ｂｆが存在するため、トランジスタＣ２５１がオンまたはオフまたはその両方のタイミングで塵埃検知手段５が誤動作する場合がある。そのため、実施の形態１と同様に無視期間を設けることで、ノイズ対策部品を追加したりせずに、制御方法を若干変更するのみでコストをかけることなく塵埃検知感度を向上させることが可能になる。
【００４７】
なお、この表示手段７３は延長管７に設けているが、把手部６や吸込具８に設けた場合でもその経路１００ａ，１００ｆ間に導体間容量を含む場合はノイズによって塵埃検知手段５が誤動作するため、同様の制御を行うことで同等の効果を得られることは言うまでも無い。
【００４８】
また、本実施の形態１および参考の形態１では塵埃検知手段５はホースユニット４の本体接続部４１に設置しており、経路１００ａを他の信号線や電力線と共用する構成としていたが、この発明は、吸気経路に電力を螺旋状に配置された導体があり、その導体に電気的に接続された負荷をスイッチング制御している構成において、その吸気経路に塵埃検知手段５を設置した場合全てにおいて有効である。
【００４９】
これは、塵埃検知手段５が本体１内にあったり、本体１から電力供給を受けず、負荷の電力供給経路から完全に独立（絶縁）した状態、例えば乾電池による電力供給で駆動し、信号通信をワイヤレスで行う場合においても 、塵埃検知手段５が吸気経路上にある以上、螺旋状に配置された導体が吸気経路を軸とした指向性を持つアンテナとなって塵埃検知手段５へ影響を与えるのは避けられず、スイッチングノイズによって誤動作する可能性があるためである。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、コストを抑えつつ塵埃検知感度を向上す
ることができ、塵埃の取り残しが無いより確実な掃除ができるものであるため、家庭用・業務用問わず螺旋状の導体を吸気経路に配置する掃除機全般に利用が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  本体
２  電動送風機
３  集塵室
４  ホースユニット
５  塵埃検知手段
６  把手部
７  延長管
８  吸込具
９  回転ブラシ
１０  電動機（負荷）
２０  制御手段
４０  蛇腹ホース
４１  本体接続部
５０  発光部
５１  受光部
５３  信号増幅手段
５４  パルス変換手段
５５  判断手段
６１  操作部
７３  表示手段
７４  ＬＥＤ
８１  安全スイッチ
１００ａ〜１００ｆ  経路
１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｆ  導体
１１０ａｂ，１１０ｂｃ，１１０ｃａ，１１０ｂｆ，１１０ｆａ  導体間容量
２００  マイクロコンピュータ
２１０  制御部Ａ
２１１  双方向性サイリスタＡ
２２０  制御部Ｂ
２２１  双方向性サイリスタＢ
２３０  判断部
２４０  動作決定部
２５０  制御部Ｃ
２５１  トランジスタＣ
５００  商用電源
【図１】
0005873974.tif 000002
【図２】
0005873974.tif 000003
【図３】
0005873974.tif 000004
【図４】
0005873974.tif 000005
【図５】
0005873974.tif 000006
【図６】
0005873974.tif 000007
【図７】
0005873974.tif 000008
【図８】
0005873974.tif 000009
【図９】
0005873974.tif 000010
【図１０】
0005873974.tif 000011
【図１１】
0005873974.tif 000012