(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられ、
前記ポケット部へ前記内容物が収容される前段階の前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段とは前記容器フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、
前記容器フィルムと前記撮像手段との間に設けられると共に、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光を入射し、当該入射した光の向きを変換し、前記撮像手段の光軸方向に沿って出射可能な集光手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記容器フィルム及び前記集光手段を通過した光を検出することにより、前記容器フィルムに存在するピンホールを検出可能に構成されている検査装置を複数備えるＰＴＰ包装機であって、
前記集光手段として、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光が入射される入射面において突条部が複数並設されると共に、光が出射される出射面が平坦に形成された集光シートを有し、
前記各検査装置に係る前記集光シートは、その突条部の長手方向の向きが、前記各検査装置毎にそれぞれ異なるように配置されていることを特徴とするＰＴＰ包装機。
【請求項２】
搬送される帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられ、
前記ポケット部へ前記内容物が収容される前段階の前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段とは前記容器フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、
前記容器フィルムと前記撮像手段との間に設けられると共に、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光を入射し、当該入射した光の向きを変換し、前記撮像手段の光軸方向に沿って出射可能な集光手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記容器フィルム及び前記集光手段を通過した光を検出することにより、前記容器フィルムに存在するピンホールを検出可能に構成されている検査装置を備えるＰＴＰ包装機であって、
前記集光手段として、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光が入射される入射面において突条部が複数並設されると共に、光が出射される出射面が平坦に形成された集光シートが２枚重ね合わされたものを有しており、一方の集光シートの突状部は前記容器フィルムの搬送方向に沿うように配置されているとともに、他方の集光シートの突状部は前記容器フィルムの幅方向に沿うように配置されていることを特徴とするＰＴＰ包装機。
【請求項３】
搬送される帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられ、
前記ポケット部へ前記内容物が収容される前段階の前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段とは前記容器フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、
前記容器フィルムと前記撮像手段との間に設けられると共に、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光を入射し、当該入射した光の向きを変換し、前記撮像手段の光軸方向に沿って出射可能な集光手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記容器フィルム及び前記集光手段を通過した光を検出することにより、前記容器フィルムに存在するピンホールを検出可能に構成されている検査装置を備えるＰＴＰ包装機であって、
前記集光手段として、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光が入射される入射面において角錐状の突出部が行列状に配設されると共に、光が出射される出射面が平坦に形成された集光シートを有していることを特徴とするＰＴＰ包装機。
【請求項４】
前記容器フィルムが、透光性を有する樹脂材料により構成されたものであって、
前記検査装置の前記照射手段は、前記所定の光として紫外光を照射可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰ包装機。
【請求項５】
前記検査装置の前記照射手段は、所定の光源から発せられる光を拡散する拡散手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
容器フィルムには、ポケット部の成形時等において、ピンホールと呼ばれる孔があくことがある。このため、ＰＴＰシートを製造する際には、ポケット部の成形後にピンホールを検出するピンホール検査を実施する。
【０００４】
かかるピンホール検査は、容器フィルムに対し照射手段から光を照射し、ピンホールを通過する透過光をカメラにより撮像して行うのが一般的である。
【０００５】
例えばピンホールを通過してスクリーンに投影された光を撮像することにより、ピンホールを検出する方法などが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−３０９８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記従来の検査方法では、スクリーンに投影された光を撮像するため、十分な光量がカメラに達せず、ピンホールを検出できないおそれがある。特にポケット部の側面部に開口したピンホールを通過する光に関しては、検出することが極めて難しい。
【０００８】
これに対し、例えばポケット部へ錠剤を充填した後段階において、ピンホールを通過して錠剤表面で乱反射した光を撮像することにより、ピンホールを検出する方法なども考えられている。
【０００９】
しかしながら、充填した錠剤を利用する検査方法では、ポケット部の底部に存在するピンホールに関しては検出できないのは勿論のこと、ポケット部の側面部に存在するピンホールに関しても、ポケット部の深さや、錠剤の大きさ、ポケット部の側面部におけるピンホールの開口位置などの関係によっては、ピンホールが錠剤により塞がれる、又は、ピンホールを通過した光が錠剤に照射されないなど、場合によっては、ピンホールを検出できないことも懸念される。
【００１０】
仮にポケット部の側面部に存在するピンホールが錠剤により塞がれる等していなくとも、当該ピンホールを通過して錠剤表面で乱反射した光では、やはり十分な光量がカメラに達しないため、上記従来の検査方法と同様に検出することが難しくなるおそれがある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ピンホール検査の検査精度の向上等を図ることのできるＰＴＰ包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１３】
手段１．搬送される帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられ、
前記ポケット部へ前記内容物が収容される前段階の前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段とは前記容器フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、
前記容器フィルムと前記撮像手段との間に設けられると共に、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光を入射し、当該入射した光の向きを変換し、前記撮像手段の光軸方向に沿って出射可能な集光手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記容器フィルム及び前記集光手段を通過した光を検出することにより、前記容器フィルムに存在するピンホールを検出可能に構成されている検査装置を複数備えるＰＴＰ包装機であって、
前記集光手段として、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光が入射される入射面において突条部が複数並設されると共に、光が出射される出射面が平坦に形成された集光シートを有し、
前記各検査装置に係る前記集光シートは、その突条部の長手方向の向きが、前記各検査装置毎にそれぞれ異なるように配置されていることを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００１４】
手段２．搬送される帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられ、
前記ポケット部へ前記内容物が収容される前段階の前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段とは前記容器フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、
前記容器フィルムと前記撮像手段との間に設けられると共に、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光を入射し、当該入射した光の向きを変換し、前記撮像手段の光軸方向に沿って出射可能な集光手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記容器フィルム及び前記集光手段を通過した光を検出することにより、前記容器フィルムに存在するピンホールを検出可能に構成されている検査装置を備えるＰＴＰ包装機であって、
前記集光手段として、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光が入射される入射面において突条部が複数並設されると共に、光が出射される出射面が平坦に形成された集光シートが２枚重ね合わされたものを有しており、一方の集光シートの突状部は前記容器フィルムの搬送方向に沿うように配置されているとともに、他方の集光シートの突状部は前記容器フィルムの幅方向に沿うように配置されていることを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００１５】
手段３．搬送される帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられ、
前記ポケット部へ前記内容物が収容される前段階の前記容器フィルムに対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段とは前記容器フィルムを介して反対側に設けられた撮像手段と、
前記容器フィルムと前記撮像手段との間に設けられると共に、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光を入射し、当該入射した光の向きを変換し、前記撮像手段の光軸方向に沿って出射可能な集光手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記容器フィルム及び前記集光手段を通過した光を検出することにより、前記容器フィルムに存在するピンホールを検出可能に構成されている検査装置を備えるＰＴＰ包装機であって、
前記集光手段として、前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光が入射される入射面において角錐状の突出部が行列状に配設されると共に、光が出射される出射面が平坦に形成された集光シートを有していることを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００１６】
上記手段１〜３によれば、容器フィルムのポケット部に対し内容物が充填される前段階においてピンホール検査を実施することができる。
【００１７】
かかる検査において、仮に容器フィルムにピンホールが存在する場合、照射手段から照射されピンホールを通過した光は、集光手段を介して撮像手段により撮像されることとなる。そして、画像処理手段は、撮像手段から得た画像データに基づき、容器フィルムに存在するピンホールを検出することができる。
【００１８】
この際、集光手段においては、自身に入射した光のうち、撮像手段の光軸方向に対し斜めから入射した光については、その向きが撮像手段の光軸方向に変換されて出射されることとなる。
【００１９】
これにより、従来では十分な光量が得られず、検出が困難であったポケット部の側面部に開口したピンホールを検出することが可能となる。結果として、ピンホール検査の検査精度の向上を図ることができる
さらに、ポケット部の底部及び側面部に開口したピンホールを同時に検出することが可能となり、検査効率の向上を図ることができる。
【００２０】
加えて、ポケット部を個別に検査するような構成に比べ、高速かつ連続して容器フィルムを搬送しつつ、複数のポケット部を含む広範囲を同時に検査することが可能となるため、さらなる検査効率の向上を図ることができる。
【００２１】
尚、「集光手段」の一例としては、「前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光が入射される入射面において突条部（断面三角形状又は断面半円形状の突条部など）が複数並設されると共に、光が出射される出射面が平坦に形成された集光シート（プリズムシート）」や、「前記照射手段から照射されかつ前記容器フィルムを通過した光が入射される入射面において突出部（角錐状の突出部など）が行列状に配設されると共に、光が出射される出射面が平坦に形成された集光シート」、これらの集光シートを複数重ね合せたものなどが挙げられる。
【００２２】
さらに、上記手段１〜３のように、上記検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。
【００２３】
一般に、ＰＴＰ包装機は、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段と、前記ポケット部に対し内容物を充填する充填手段と、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する取着手段と、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜くシート打抜手段とを備える。また、ＰＴＰ包装機は、上記検査装置によって不良と判定されたＰＴＰシートを排出する排出手段を備える。
【００２４】
尚、上記のように突条部が複数並設された集光シートの場合、例えば突条部の長手方向に沿って入射してくる光など、その向きによっては、照射手段から照射されかつ容器フィルムを通過した光を効率良く入射させ、撮像手段の光軸方向に沿って出射させることができないおそれがある。
これに対し、上記手段１によれば、検査装置を複数備え、当該各検査装置に係る集光シートの突条部の長手方向の向きが各検査装置毎にそれぞれ異なるように構成されている。
これにより、仮に１つの検査装置において上記不具合が発生し、ピンホールが検出できなかったとしても、他の検査装置においてピンホールを検出することが可能となる。結果として、検査精度の向上を図ることができる。
また、手段２，３のような集光手段を１台の検査装置に備えることにより、複数の検査装置を備えた上記手段１と同様の作用効果が奏される。
【００２５】
手段４．前記容器フィルムが、透光性を有する樹脂材料により構成されたものであって、
前記照射手段は、前記所定の光として紫外光を照射可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置。
【００２６】
容器フィルムが透光性を有する樹脂材料により構成されている場合において、仮に照射手段から可視光が照射される構成となっていると、ピンホールを通過した光のみならず、容器フィルム一般部を透過した可視光も撮像手段に撮像されてしまうため、ピンホールを適切に検出できないおそれがある。
【００２７】
これに対し、上記手段４によれば、透光性を有する樹脂材料に対し、紫外光は、可視光に比べて透過率が低く、容器フィルム一般部を透過しにくいため、実質的に通過する部位はピンホールのみとなり、上記不具合の発生を抑制することができる。
【００２８】
但し、紫外光の場合は、可視光以上にピンホールを通過する光量が少なくなるおそれがあるため、本手段４の構成下において、上記手段１〜３の作用効果がより奏功することとなる。
【００２９】
手段５．前記照射手段は、所定の光源から発せられる光を拡散する拡散手段を備えていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の検査装置。
【００３０】
上記手段５によれば、拡散光を容器フィルムに照射することにより、ポケット部の側面部に開口したピンホールを光が通過しやすくなるため、ピンホールをより検出しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートのポケット部の部分拡大断面図である。
【図３】検査装置の概略構成を示す断面模式図である。
【図４】検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】検査ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は集光シートの部分拡大斜視図であり、（ｂ），（ｃ）は別の実施形態に係る集光シートの部分拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず検査対象となるＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。
【００３３】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。各ポケット部２には、内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。
【００３４】
本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の無色透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、アルミニウムにより形成されている。
【００３５】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するＰＴＰ包装機７の概略構成について図１を参照して説明する。
【００３６】
図１に示すように、ＰＴＰ包装機７では、ロール状の原反から引き出された帯状の容器フィルム３は、テンションロール９，１０を介してフィルム送りロール１１へ案内されている。
【００３７】
両テンションロール９，１０間には、加熱装置１２及びポケット部形成装置１３が配設されている。
【００３８】
ここでは、加熱装置１２によって容器フィルム３が加熱され、該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１３によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が成形される。加熱装置１２及びポケット部形成装置１３によって、本実施形態におけるポケット部形成手段が構成される。
【００３９】
さらに、フィルム送りロール１１から送り出された容器フィルム３は、フィルム受けロール１８へと案内されている。
【００４０】
フィルム送りロール１１とフィルム受けロール１８との間には、ポケット部２に錠剤５を充填する充填手段としての錠剤充填装置１４が配設されている。
【００４１】
一方、ロール状の原反から引き出された帯状のカバーフィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、両ロール１８，１９間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。
【００４２】
両フィルム３，４が両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に対しカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４により塞がれた状態となる。フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９により本実施形態における取着手段が構成される。
【００４３】
これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状のＰＴＰフィルム２０が製造される。そして、帯状のＰＴＰフィルム２０が図示しないシート打抜装置（シート打抜手段）によってシート状に打抜かれることにより、ＰＴＰシート１が製造される。
【００４４】
さて、ＰＴＰ包装機７の概略は以上のとおりであるが、ＰＴＰ包装機７には、ポケット部２の形成後かつ当該ポケット部２に錠剤５が充填される前段階において、検査装置が設けられている。かかる検査装置によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシート１は、シート打ち抜き後に、図示しない不良シート排出機構（排出手段）によって排出される。
【００４５】
本実施形態における検査装置は、容器フィルム３に存在するピンホールの検出を主目的とする検査を行うものであり、第１検査装置２１Ａと第２検査装置２１Ｂとから構成されている。詳しくは、容器フィルム３の搬送経路に沿って、上流側に第１検査装置２１Ａが配置され、下流側に第２検査装置２１Ｂが配置されている。
【００４６】
以下、検査装置２１Ａ，２１Ｂの構成について図３，４を参照して詳しく説明する。
【００４７】
第１検査装置２１Ａは、第１照射手段としての照明装置２２Ａ、第１撮像手段としてのカメラ２３Ａ、第１画像処理手段としての画像処理装置２４Ａ、モニタ２５Ａ及びキーボード２６Ａ等を備えている。
【００４８】
同様に、第２検査装置２１Ｂは、第２照射手段としての照明装置２２Ｂ、第２撮像手段としてのカメラ２３Ｂ、第２画像処理手段としての画像処理装置２４Ｂ、モニタ２５Ｂ及びキーボード２６Ｂ等を備えている。
【００４９】
まずは、照明装置２２Ａ，２２Ｂについて詳細に説明する。本実施形態における照明装置２２Ａ，２２Ｂは、容器フィルム３のポケット部２突出側に配置されている。
【００５０】
照明装置２２Ａ，２２Ｂは、ＬＥＤ実装基板５７と、これを覆う拡散手段としての拡散板５８とを有しており、面発光可能に構成されている。
【００５１】
ＬＥＤ実装基板５７には、所定の光としての紫外光（紫外線）を照射可能な光源としてのＬＥＤ５７ａが多数配列されている。
【００５２】
また、各カメラ２３Ａ，２３Ｂは、それぞれ容器フィルム３を介して各照明装置２２Ａ，２２Ｂとは反対側に設けられている。本実施形態では、カメラ２３Ａ，２３Ｂとして、少なくとも紫外光に感度のあるＣＣＤカメラが採用されている。
【００５３】
これにより、各照明装置２２Ａ，２２Ｂから照射された紫外光のうち、容器フィルム３を透過した紫外光が各カメラ２３Ａ，２３Ｂにより撮像されることとなる。
【００５４】
そして、各カメラ２３Ａ，２３Ｂによって撮像された画像データは、各カメラ２３Ａ，２３Ｂ内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で各画像処理装置２４Ａ，２４Ｂに入力されるようになっている。
【００５５】
各画像処理装置２４Ａ，２４Ｂは、図４に示すように、それぞれ各カメラ２３Ａ，２３Ｂに対応した画像メモリ４１Ａ，４１Ｂ、マスキング手段４２Ａ，４２Ｂ、二値化手段４３Ａ，４３Ｂ、判定用メモリ４４Ａ，４４Ｂ、検査結果及び統計データメモリ４５Ａ，４５Ｂ、カメラタイミング制御手段４６Ａ，４６Ｂ、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂなどから構成され、後述するような画像データの処理や、不良判定（検査）等を実施可能なっている。
【００５６】
各カメラ２３Ａ，２３Ｂで撮像された画像データは、デジタル信号に変換された後、それぞれ対応する各画像メモリ４１Ａ，４１Ｂに記憶される。また、各画像データは、検査時において、各マスキング手段４２Ａ，４２Ｂによりマスキング処理が行われた後、再度各画像メモリ４１Ａ，４１Ｂに記憶され、同様に、各二値化手段４３Ａ，４３Ｂにより二値化された後、再度各画像メモリ４１Ａ，４１Ｂに記憶される。
【００５７】
各ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂは、各種処理プログラムを各判定用メモリ４４Ａ，４４Ｂの記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。
【００５８】
また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂは、各モニタ２５Ａ，２５Ｂに表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、各種画像データや検査結果などを、各モニタ２５Ａ，２５Ｂに表示させることができる。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂは、キーボード２６Ａ，２６Ｂからのデータを入力する機能をも有する。
【００５９】
検査結果及び統計データメモリ４５Ａ，４５Ｂは、画像データに関する座標等のデータ、検査結果データ、及び、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７Ｂの制御に基づき、適宜各モニタ２５Ａ，２５Ｂに表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース４７Ａ，４７ＢがＰＴＰ包装機７に制御信号を送出することもできる。
【００６０】
カメラタイミング制御手段４６Ａ，４６Ｂは、各カメラ２３Ａ，２３Ｂが撮像する画像データを、各画像メモリ４１Ａ，４１Ｂに取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３を所定量送るごとに各カメラ２３Ａ，２３Ｂによるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像が行われる。
【００６１】
さらに、図３等に示すように、本実施形態の検査装置２１Ａ，２１Ｂでは、照明装置２２Ａ，２２Ｂの上方位置を通る容器フィルム３と、各カメラ２３Ａ，２３Ｂとの間において、それぞれ集光手段としての集光シート５９が配設されている。
【００６２】
本実施形態における集光シート５９は、透明素材からなるプリズムシートにより構成されている。より詳しくは、集光シート５９は、容器フィルム３に面した入射面５９ａと、その反対側のカメラ２３Ａ，２３Ｂ側に位置する出射面５９ｂとを備えている〔図６（ａ）参照〕。
【００６３】
出射面５９ｂは平坦に形成されている一方、入射面５９ａには、断面三角形状の突条部５９ｃが所定方向に沿って複数並設されている。そして、かかる集光シート５９は、出射面５９ｂの法線方向が各カメラ２３Ａ，２３Ｂの光軸Ｌ１方向に沿うように配置されている。
【００６４】
これにより、集光シート５９は、照明装置２２Ａ，２２Ｂから照射されかつ容器フィルム３を通過した光を入射し、当該入射した光の向きを変換し、カメラ２３Ａ，２３Ｂの光軸Ｌ１方向に沿って出射可能に構成されている。
【００６５】
例えば、集光シート５９に入射した光のうち、カメラ２３Ａ，２３Ｂの光軸Ｌ１方向に対し斜めから入射した光（図３のＧ２等参照）については、集光シート５９の内部で反射や屈折等しつつ、その向きがカメラ２３Ａ，２３Ｂの光軸Ｌ１方向に変換されて出射されることとなる。
【００６６】
但し、上流側の第１検査装置２１Ａにおける集光シート５９は、入射面５９ａの突条部５９ｃの長手方向が容器フィルム３のフィルム搬送方向であるＸ軸方向に沿うように配置されている。一方、下流側に第２検査装置２１Ｂにおける集光シート５９は、入射面５９ａの突条部５９ｃの長手方向が容器フィルム３のフィルム幅方向であるＹ軸方向に沿うように配置されている。
【００６７】
次に検査装置２１Ａ，２１Ｂによって行われるピンホール検査の手順について図５のフローチャート等を参照して説明する。
【００６８】
まずステップＳ１０１では、容器フィルム３に対し照明装置２２Ａ（２２Ｂ）から紫外光を照射し、当該紫外光の照射された容器フィルム３を、集光シート５９を介してカメラ５３により撮像する。これにより、検査対象となる１シートあたりの容器フィルム３の検査濃淡画像を取得する。
【００６９】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１において取得した濃淡画像データを所定の閾値を基準に二値化し、当該二値化画像データを画像メモリ４１Ａ（４１Ｂ）に格納する。
【００７０】
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で取得した二値化画像データに塊処理を行う。この処理により、所定の閾値を超える輝度を有する画素部分がピンホール５０Ａ，５０Ｂ（図３参照）に対応する箇所として画定される。
【００７１】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３において画定された塊の有無を判別する。ここで、１シートあたりの領域に塊なし（ピンホールなし）と判定された場合には、ステップＳ１０５において良品判定を行い、本処理を終了する。一方、塊あり（ピンホールあり）と判定された場合には、ステップＳ１０６において不良品判定を行い、本処理を一旦終了する。これらの検査結果は、モニタ２５Ａ（２５Ｂ）やＰＴＰ包装機７（不良シート排出機構を含む）に出力される。
【００７２】
以上詳述したように、本実施形態では、錠剤５の充填前においてピンホール検査が行われる際に、ポケット部２の底部２ａや側面部２ｂにピンホール５０Ａ，５０Ｂが存在する場合には、当該ピンホール５０Ａ，５０Ｂを通過した光Ｇ１，Ｇ２が集光シート５９へ入射する。
【００７３】
集光シート５９においては、自身に入射した光Ｇ１，Ｇ２のうち、カメラ２３Ａ（２３Ｂ）の光軸Ｌ１方向に対し斜めから入射した光については、その向きがカメラ２３Ａ（２３Ｂ）の光軸Ｌ１方向に変換されて出射されることとなる。
【００７４】
そして、集光シート５９から出射された光をカメラ２３Ａ（２３Ｂ）が撮像して得られた画像データに基づき、画像処理装置２４Ａ（２４Ａ）により、ピンホール５０Ａ，５０Ｂが検出される。
【００７５】
これにより、従来では十分な光量が得られず、検出が困難であったポケット部２の側面部２ｂに開口したピンホール５０Ｂを検出することが可能となる。結果として、ピンホール検査の検査精度の向上を図ることができる
さらに、ポケット部２の底部２ａや側面部２ｂに開口したピンホール５０Ａ，５０Ｂを同時に検出することが可能となり、検査効率の向上を図ることができる。
【００７６】
加えて、ポケット部２を個別に検査するような構成に比べ、高速かつ連続して容器フィルム３を搬送しつつ、複数のポケット部２を含む広範囲を同時に検査することが可能となるため、さらなる検査効率の向上を図ることができる。
【００７７】
また、本実施形態では、透光性を有する樹脂材料により構成された容器フィルム３に対し、照明装置２２Ａ，２２Ｂから紫外光を照射する構成となっている。
【００７８】
容器フィルム３が透光性を有する樹脂材料により構成されている場合において、仮に照明装置２２Ａ，２２Ｂから可視光が照射される構成となっていると、ピンホール５０Ａ，５０Ｂを通過した光のみならず、容器フィルム３の一般部を透過した可視光もカメラ２３Ａ，２３Ｂに撮像されてしまうため、ピンホール５０Ａ，５０Ｂを適切に検出できないおそれがある。
【００７９】
透光性を有する樹脂材料に対し、紫外光は、可視光に比べて透過率が低く、容器フィルム３の一般部を透過しにくいため、本実施形態によれば、実質的に通過する部位はピンホール５０Ａ，５０Ｂのみとなり、上記不具合の発生を抑制することができる。
【００８０】
但し、紫外光の場合は、可視光以上にピンホール５０Ａ，５０Ｂを通過する光量が少なくなるおそれがあるため、かかる構成の下では、上記集光シート５９を利用した構成がより奏功することとなる。
【００８１】
さらに、本実施形態では、上流側の第１検査装置２１Ａにおける集光シート５９と、下流側に第２検査装置２１Ｂにおける集光シート５９は、入射面５９ａの突条部５９ｃの長手方向の向きがそれぞれ異なるように配置されている。
【００８２】
上記のように突条部５９ｃが複数並設された集光シート５９の場合、例えば突条部５９ｃの長手方向に沿って入射してくる光など、その向きによっては、ピンホール５０Ａ，５０Ｂを通過した光Ｇ１，Ｇ２を効率良く入射させ、カメラ２３Ａ，２３Ｂの光軸Ｌ１方向に沿って出射させることができないおそれがある。
【００８３】
これに対し、本実施形態によれば、２台の検査装置２１Ａ，２１Ｂを備えることにより、仮に１つの検査装置２１Ａにおいて上記不具合が発生し、ピンホール５０Ａ，５０Ｂが検出できなかったとしても、他の検査装置２１Ｂにおいてピンホール５０Ａ，５０Ｂを検出することが可能となる。結果として、検査精度の向上を図ることができる。
【００８４】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００８５】
（ａ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等、内容物が錠剤５とは異なるものであってもよい。
【００８６】
（ｂ）上記実施形態では、２台の検査装置２１Ａ，２１Ｂを備えた構成となっているが、いずれか一方を省略し、１台だけの構成としてもよい。
【００８７】
（ｃ）集光手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、ピンホール５０Ａ，５０Ｂを通過した光Ｇ１，Ｇ２が入射される入射面５９ａにおいて断面三角形状の突条部５９ｃが複数並設されると共に、光が出射される出射面５９ｂが平坦に形成された集光シート（プリズムシート）５９が採用されている。これに限らず、入射面に断面半円形状の突条部を有した集光シートを採用してもよい。
【００８８】
また、図６（ｂ）に示すように、集光手段として、上記集光シート５９を上下に２枚重ね合せたものを採用してもよい。この際、上側の集光シート５９は、入射面５９ａの突条部５９ｃの長手方向が容器フィルム３のフィルム搬送方向であるＸ軸方向に沿うように配置される一方、下側の集光シート５９は、入射面５９ａの突条部５９ｃの長手方向が容器フィルム３のフィルム幅方向であるＹ軸方向に沿うように配置されるようにしてもよい。このような集光手段を１台の検査装置に備えることにより、２台の検査装置２１Ａ，２１Ｂを備えた上記実施形態と同様の作用効果が奏される。
【００８９】
また、図６（ｃ）に示すように、各種突条部を備えた構成に代えて、ピンホール５０Ａ，５０Ｂを通過した光Ｇ１，Ｇ２が入射される入射面６５ａにおいて四角錐状の突出部６５ｃが行列状に配設されると共に、光が出射される出射面６５ｂが平坦に形成された集光シート６５を採用してもよい。また、ここで、突出部６５ｃの形状は、四角錐状に限定されるものではなく、これに代えて、例えば他の角錐状、円錐状又は半球状の突出部を採用してもよい。
【００９０】
（ｄ）上記実施形態では、照明装置２２Ａ，２２Ｂが容器フィルム３のポケット部２突出側に配置され、カメラ２３Ａ，２３Ｂが容器フィルム３のポケット部２開口側に配置されている。これに限らず、照明装置２２Ａ，２２Ｂの位置と、カメラ２３Ａ，２３Ｂの位置を逆にした構成とした構成としてもよい。
【００９１】
（ｅ）上記実施形態では、撮像手段としてＣＣＤカメラ２３Ａ，２３Ｂが採用されているが、これに限らず、例えばＣＭＯＳカメラを採用してもよい。また、特に言及していないが、モノクロカメラを採用してもよいし、カラーカメラを採用してもよい。
【００９２】
（ｆ）上記実施形態では、容器フィルム３がＰＰやＰＶＣ等の無色透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、カバーフィルム４がアルミニウムにより形成されているが、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。
【００９３】
例えば容器フィルム３に関しては、無色透明の容器フィルム３に限らず、赤色透明など、有色透明のフィルムを採用してもよい。また、アルミニウム製の容器フィルム３を採用してもよい。
【００９４】
（ｇ）上記実施形態では、照明装置２２Ａ，２２Ｂから紫外光を照射する構成となっているが、照明装置２２Ａ，２２Ｂから照射される光は、これに限定されるものではない。
【００９５】
但し、上記実施形態に係る無色透明の容器フィルム３等を検査する際には、３６５ｎｍ〜５００ｎｍの範囲にピーク波長を有する紫外光、紫色光又は青色光であることが好ましい。さらには、３６５ｎｍ〜４２０ｎｍの範囲にピーク波長を有する紫外光であることが好ましい。
【００９６】
また、例えば容器フィルム３が、透光性に乏しい樹脂素材やアルミニウム等により形成されている場合には、５００ｎｍを上回る範囲にピーク波長をもつ可視光を照射する構成としてもよい。
【００９７】
（ｈ）上記実施形態では、照明装置２２Ａ，２２Ｂが拡散手段としての拡散板５８を備えた構成となっているが、これを省略した構成としてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、７…ＰＴＰ包装機、２１Ａ，２１Ｂ…検査装置、２２Ａ，２２Ｂ…照明装置、２３Ａ，２３Ｂ…カメラ、２４Ａ，２４Ｂ…画像処理装置、５０Ａ，５０Ｂ…ピンホール、５８…拡散板、５９…集光シート、Ｌ１…光軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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