(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを加工するプレスの形態の工作機械であって、行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）を備え、
前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）によって、プレス工具（１１）が行程軸線（１４）に沿って、該プレス工具（１１）により加工したいワークに向かう方向及び／又はこれとは逆方向で移動可能であり、
前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）は、前記行程軸線（１４）に対して垂直に延びる位置決め軸線（１６）に沿って位置決め可能であり、かつ
前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）は、モータ式の駆動装置（１７，１１７，２１７，３１７）と前記プレス工具（１１）との間に設けられるくさび形伝動装置（２１）を有し、該くさび形伝動装置（２１）は、２つの駆動側のくさび形伝動装置要素（２２，２３）と、２つの被動側のくさび形伝動装置要素（２４，２５）とを有し、それぞれ、１つの駆動側のくさび形伝動装置要素（２２，２３）と、１つの被動側のくさび形伝動装置要素（２４，２５）とは、互いに対応するように配置されて、１つの伝動装置要素対を形成しており、少なくとも１つの伝動装置要素対の前記くさび形伝動装置要素（２２，２４；２３，２５）は、前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）の位置決め軸線（１６）に対して所定のくさび角をなして傾いたくさび面（３０，３２；３１，３３）において互いに対向し、両伝動装置要素対のくさび面（３０，３２；３１，３３）は、逆向きに前記行程駆動装置（１３）の位置決め軸線（１６）に対して傾いており、前記行程軸線（１４）に沿った前記プレス工具（１１）の移動のために、前記モータ式の駆動装置（１７，１１７，２１７，３１７）は、少なくとも１つの伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素（２２，２３）を前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）の位置決め軸線（１６）に沿って、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素（２４，２５）に対して相対的に移動させ、かつ／又は前記位置決め軸線（１６）に沿った前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）の位置決めのために、前記モータ式の駆動装置（１７，１１７，２１７，３１７）は、両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素（２２，２３）を、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素（２４，２５）とともに前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）の位置決め軸線（１６）に沿って同時に移動させる、ようにした工作機械において、
両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素（２２，２３）は、それぞれ対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素（２４，２５）に、それぞれのくさび面（３０，３２；３１，３３）において並行に向かい合っており、前記くさび形伝動装置要素（２２，２３，２４，２５）のためのモータ式の駆動装置（１７，１１７，２１７，３１７）は、２つのモータ式の駆動ユニット（３８，３９）を有し、両モータ式の駆動ユニット（３８，３９）は、互いに独立的に制御可能であり、制御に際し、前記行程軸線（１４）に沿った前記プレス工具（１１）の移動のために少なくとも１つの伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素（２２，２３）を、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素（２４，２５）に対して相対的に移動させ、かつ／又は前記位置決め軸線（１６）に沿った前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）の位置決めのために両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素（２２，２３）を、それぞれ対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素（２４，２５）とともに前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）の位置決め軸線（１６）に沿って同時に移動させるように制御可能である、ことを特徴とする、ワークを加工するプレスの形態の工作機械。
【請求項２】
前記くさび形伝動装置要素（２２，２３，２４，２５）のためのモータ式の駆動ユニット（３８，３９）は、少なくとも１つの伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素（２２，２３）を、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素（２４，２５）に対して相対的に、かつ両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素（２２，２３）を、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素（２４，２５）とともに前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）の位置決め軸線（１６）に沿って同時に移動させるように制御可能である、請求項１記載の工作機械。
【請求項３】
前記くさび形伝動装置要素（２２，２３，２４，２５）のためのモータ式の駆動ユニット（３８，３９）は、前記行程軸線（１４）に沿った前記プレス工具（１１）の移動のために、両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素（２２，２３）を、それぞれ対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素（２４，２５）に対して相対的に前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）の位置決め軸線（１６）に沿って同時に移動させるように制御可能である、請求項１又は２記載の工作機械。
【請求項４】
前記駆動側のくさび形伝動装置要素（２２，２３）のためのモータ式の駆動ユニット（３８，３９）を備え、該モータ式の駆動ユニット（３８，３９）により駆動される駆動側のくさび形伝動装置要素（２２，２３）は、前記モータ式の駆動ユニット（３８，３９）の制御に基づいて、行程軸線（１４）での前記プレス工具（１１）の移動のために前記被動側のくさび形伝動装置要素（２４，２５）に対して相対的に動かされ、かつ／又は前記位置決め軸線（１６）に沿った前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）の位置決めのために前記被動側のくさび形伝動装置要素（２４，２５）を前記位置決め軸線（１６）に沿って連行する、請求項１から３までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項５】
前記モータ式の駆動ユニット（３８，３９）の一方は、前記行程軸線（１４）に沿った前記プレス工具（１１）の移動のために、少なくとも１つの伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素（２２，２３）を、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素（２４，２５）に対して相対的に移動させ、かつ前記モータ式の駆動ユニット（３８，３９）の他方は、前記位置決め軸線（１６）に沿った前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）の位置決めのために、両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素（２２，２３）を、それぞれ対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素（２４，２５）とともに、かつ前記行程軸線（１４）に沿った前記プレス工具（１１）の移動のための前記モータ式の駆動ユニット（３８，３９）を伴って、前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）の位置決め軸線（１６）に沿って同時に移動させる、請求項１から４までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項６】
一方の伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素（２３）は、２つの伝動装置要素部分（４６，４７）を有し、両伝動装置要素部分（４６，４７）は、前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）の行程軸線（１４）及び位置決め軸線（１６）により形成される運動平面に対して垂直に互いにずらされて配置されて、中間室（４８）を形成しており、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素（２５）に、該当するくさび面（３１，３３）において対向し、かつ他方の伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素（２２）は、前記運動平面に対して垂直に見て前記伝動装置要素部分（４６，４７）の中間室（４８）の高さに配置されており、単数又は複数の前記駆動側のくさび形伝動装置要素（２２，２３）が前記行程軸線（１４）に沿った前記プレス工具（１１）の運動のために実施する、前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）の位置決め軸線（１６）に沿った移動時、前記伝動装置要素部分（４６，４７）の中間室（４８）内に収容されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項７】
前記一方の伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素（２３）は、２辺を有するＵ形に形成されており、前記運動平面に対して平行に配向されかつ前記運動平面に対して垂直に互いに間隔を置いた辺により、前記中間室（４８）を置いて互いにずらされて配置された前記伝動装置要素部分（４６，４７）を形成している、請求項１から６までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項８】
前記被動側のくさび形伝動装置要素（２４，２５）は、前記行程軸線（１４）に沿って可動に案内されるラム（１２）に設けられており、該ラム（１２）によって、前記プレス工具（１１）は、前記行程軸線（１４）に沿って可動である、請求項１から７までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項９】
前記ラム（１２）は、該ラム（１２）に設けられた被動側のくさび形伝動装置要素（２４，２５）を介して前記行程軸線（１４）に沿って案内されている、請求項８記載の工作機械。
【請求項１０】
前記ラム（１２）は、前記プレス工具（１１）のための工具収容部を有し、前記ラム（１２）には、回転駆動装置（２８）が設けられており、該回転駆動装置（２８）によって、前記工具収容部は、前記行程軸線（１４）周りに回転可能であり、これにより該行程軸線（１４）周りの様々な回転位置に調節可能である、請求項８又は９記載の工作機械。
【請求項１１】
前記くさび形伝動装置要素（２２，２３，２４，２５）のためのモータ式の駆動ユニット（３８，３９）の少なくとも１つは、スピンドルドライブとして形成されているか、又は前記くさび形伝動装置要素（２２，２３，２４，２５）のためのモータ式の駆動ユニット（３８，３９）の少なくとも１つは、リニアモータとして形成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１２】
前記くさび形伝動装置要素（２２，２３，２４，２５）のためのモータ式の駆動ユニット（３８，３９）は、前記駆動側のくさび形伝動装置要素（２２，２３）の１つとともに前記行程駆動装置（１３，１１３）の位置決め軸線（１６）に沿って連動するそれぞれ１つの伝動装置側の駆動装置を有し、両モータ式の駆動ユニット（３８，３９）の伝動装置側の駆動装置は、両モータ式の駆動ユニット（３８，３９）に共通の、前記工作機械の支持構造に設けられた１つの支持構造側の駆動装置と協働する、請求項１から１１までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１３】
前記くさび形伝動装置要素（２２，２３，２４，２５）のためのモータ式の駆動ユニット（３８，３９）は、スピンドルドライブとして形成されており、該スピンドルドライブは、スピンドルナット（４１，４３；１４１，１４３）を有するそれぞれ１つの伝動装置側の駆動装置と、該伝動装置側の駆動装置のスピンドルナット（４１，４３；１４１，１４３）が被嵌される、前記行程駆動装置（１３）の位置決め軸線（１６）に沿って延びる１つの共通の駆動スピンドル（１８）の形態の、１つの共通の支持構造側の駆動装置とを有する、請求項１から１２までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１４】
スピンドルドライブとして形成される駆動ユニット（３８，３９）の少なくとも１つは、スピンドルナット（４１，４３）に対して付加的に駆動モータ（４０，４２）を有する伝動装置側の駆動装置を有し、前記駆動モータ（４０，４２）は、対応するように配置されたスピンドルナット（４１，４３）を前記駆動スピンドル（１８）に沿って駆動する、請求項１から１３までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１５】
前記くさび形伝動装置要素（２２，２３，２４，２５）のためのモータ式の駆動ユニット（３８，３９）は、リニアモータとして形成されており、伝動装置側の駆動装置として、それぞれ１つの一次部分を有し、共通の支持構造側の駆動装置として、前記行程駆動装置（１３）の位置決め軸線（１６）に沿って延びる１つの共通の二次部分を有する、請求項１から１４までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１６】
前記工作機械は、支持構造として、フレーム内室（７）を囲繞するＯ形の機械フレーム（２）を有し、前記行程駆動装置（１３，１１３，２１３，３１３）は、前記フレーム内室（７）内に配置されており、前記機械フレーム（２）に、該機械フレーム（２）に沿って延びる位置決め軸線（１６）に沿って位置決め可能に案内されている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１７】
前記工作機械は、金属薄板を加工するプレスとして形成される、請求項１から１６までのいずれか１項記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク、特に金属薄板を加工するプレスの形態の工作機械であって、行程駆動装置を備え、
行程駆動装置によって、プレス工具が行程軸線に沿って、プレス工具により加工したいワークに向かう方向及び／又はこれとは逆方向で移動可能であり、
行程駆動装置は、行程軸線に対して垂直に延びる位置決め軸線に沿って位置決め可能であり、かつ
行程駆動装置は、モータ式の駆動装置とプレス工具との間に設けられるくさび形伝動装置を有し、くさび形伝動装置は、２つの駆動側のくさび形伝動装置要素と、２つの被動側のくさび形伝動装置要素とを有し、それぞれ、１つの駆動側のくさび形伝動装置要素と、１つの被動側のくさび形伝動装置要素とは、互いに対応するように配置されて、１つの伝動装置要素対を形成しており、少なくとも１つの伝動装置要素対のくさび形伝動装置要素は、行程駆動装置の位置決め軸線に対して所定のくさび角をなして傾いたくさび面において互いに対向し、両伝動装置要素対のくさび面は、逆向きに行程駆動装置の位置決め軸線に対して傾いており、行程軸線に沿ったプレス工具の移動のために、モータ式の駆動装置は、少なくとも１つの伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素を行程駆動装置の位置決め軸線に沿って、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素に対して相対的に移動させ、かつ／又は位置決め軸線に沿った行程駆動装置の位置決めのために、モータ式の駆動装置は、両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素を同時に、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素とともに行程駆動装置の位置決め軸線に沿って移動させる、
ようにした工作機械に関する。
【０００２】
この種の工作機械は、国際公開第２００７／１２２２９４号パンフレットにおいて公知である。この刊行物は、複数の打抜き加工用パンチを水平方向で並べた水平のワーク支持台を有するパンチプレスを開示している。打抜き加工用パンチの上方では、打抜き加工用パンチのために設けられた行程駆動装置が、打抜き加工用パンチの列に沿って移動可能となっている。行程駆動装置の一部は、打抜き加工用パンチの列に沿って移動可能なラムキャリッジである。ラムキャリッジには、ラムが鉛直方向で可動に案内されている。ラムの下端は、打抜き加工用パンチに面している。ラムの上面には、くさび形伝動装置（Ｋｅｉｌｇｅｔｒｉｅｂｅ）の２つの伝動装置くさびが設けられている。両伝動装置くさびは、一体化されて、１つの構成ユニットをなしたくさびアッセンブリを形成している。このくさびアッセンブリは、その上面において両伝動装置くさびのくさび面によって画成されている。両くさび面は、逆向きに水平に対して傾いており、ラム側のくさびアッセンブリにおいて屋根状の双くさび面を形成している。ラム側のくさびアッセンブリには、鉛直方向で、駆動側のくさびアッセンブリが対向している。駆動側のくさびアッセンブリも、逆向きに水平に対して傾き、屋根状に突き合わされたくさび面を有する２つの伝動装置くさびからなる構成ユニットとして形成されている。モータ式のスピンドルドライブによって、駆動側のくさびアッセンブリは、打抜き加工用パンチの列に沿って、ひいてはラムキャリッジの移動方向で移動可能である。屋根状の双くさび面の近傍において、駆動側のくさびアッセンブリには、凸部が下向きに突出している。この凸部に対応するように、ラム側のくさびアッセンブリのベースプレートには、凹部が配置されている。駆動側の凸部とラム側の凹部とは、選択的に嵌脱可能である。
【０００３】
打抜き加工用パンチの列から選択された打抜き加工用パンチが、ワーク加工のために作業ストロークを実施すべきであり、ラムキャリッジに案内されているラムが、この選択された打抜き加工用パンチから離れて配置されている場合、まずラムを水平方向で、ラムにより操作すべき打抜き加工用パンチの上方位置へ移動させなければならない。この目的のために、駆動側のくさびアッセンブリをモータ式のスピンドルドライブによって打抜き加工用パンチの列に沿って、駆動側のくさびアッセンブリから下向きに突出した凸部が、ラム側のくさびアッセンブリのベースプレートに設けられた凹部の高さに配置されている位置へ移動させる。その際、ベースプレートはもちろん、ラム側のくさびアッセンブリ自体も、まずは鉛直方向で、駆動側の凸部がラム側のくさびアッセンブリのベースプレートを十分に乗り越えることができる程度まで下げられている。次に、ラム側のくさびアッセンブリ及びそのベースプレートの行程運動によって、ラム側の凹部と駆動側の凸部とを係合させる。そこで、駆動側のくさびアッセンブリをモータにより駆動して移動させると、駆動側のくさびアッセンブリは、ラム側のくさびアッセンブリのベースプレートを介してラム側のくさびアッセンブリ及びラムキャリッジ全体を移動方向に連行する。この移動は、ラムキャリッジのラムが、操作したい打抜き加工用パンチ上方の目標位置に到達すると直ちに終了する。ラムの目標位置をロックするため、ラムキャリッジをガイドに固定する。次に、駆動側のくさびアッセンブリに設けられた凸部を、ラム側のくさびアッセンブリのベースプレートに設けられた凹部から抜くことができるようになるまで、ラム側のくさびアッセンブリ及びそのベースプレートを下降させる。ラム側のくさびアッセンブリ及びそのベースプレートの下降運動にもかかわらず、ラムはその下面において、依然として、ラムに対応するように配置された打抜き加工用パンチから間隔を置いている。そこで、駆動側のくさびアッセンブリをモータによりその移動方向で駆動すると、駆動側のくさびアッセンブリは、移動方向でロックされたラムキャリッジに設けられたラム側のくさびアッセンブリに対して相対的に移動する。駆動側のくさびアッセンブリがラム側のくさびアッセンブリに対して相対的に移動すると、両側のくさび面の協働の結果、ラムキャリッジに鉛直方向で案内されているラムは、下方に運動し、作業行程を実施する。その際、ラムは、ラムに鉛直方向で対向する打抜き加工用パンチに力を加え、打抜き加工用パンチは、ワークの所望の打抜き加工を実施する。
【０００４】
本発明の課題は、従来技術を単純化することである。
【０００５】
この課題は、請求項１に記載の本発明に係る工作機械によって解決される。
【０００６】
本発明の場合、駆動側のくさび形伝動装置要素は、同時に、それぞれ対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素に、該当するくさび面において対向している。さらに、本発明におけるくさび形伝動装置のくさび形伝動装置要素のためのモータ式の駆動装置は、２つのモータ式の駆動ユニットを有し、両モータ式の駆動ユニットは、互いに独立的に制御可能であり、制御に際し、行程軸線に沿ったプレス工具の移動のために少なくとも１つの伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素を、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素に対して相対的に移動させ、かつ／又は位置決め軸線に沿った行程駆動装置の位置決めのために両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素を同時に、それぞれ対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素とともに行程駆動装置の位置決め軸線に沿って移動させるように制御可能である。このような構成下にあっては、モータ式の駆動ユニットを適当に制御するだけで、行程駆動装置が位置決め運動でもって位置決め軸線に沿って移動するか、行程駆動装置がプレス工具を行程方向で移動させるか、又は行程駆動装置の位置決め運動とプレス工具の行程運動とが互いに重ねられるかを決定することができる。したがって、本発明に係る工作機械では、同一のモータ式の駆動装置をプレス工具の２軸の運動のために利用することが可能である。
【０００７】
請求項１に係る発明の特別な態様は、従属請求項２乃至１６に係る発明である。
【０００８】
本発明の請求項２に係る態様において、本発明におけるくさび形伝動装置のくさび形伝動装置要素のためのモータ式の駆動ユニットは、同時に、少なくとも１つの伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素と被動側のくさび形伝動装置要素とを相対的に移動させるとともに、両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素と被動側のくさび形伝動装置要素とを行程駆動装置の位置決め軸線に沿って一緒に移動させるように制御可能である。モータ式の駆動ユニットのこの運転形式から、行程駆動装置の位置決め運動と、行程方向でのプレス工具の駆動のために利用可能な行程駆動運動との重畳が、結果として生じる。
【０００９】
本発明の別の態様では、請求項３に示すように、両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素を同時に、それぞれ対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素に対して相対的に行程駆動装置の位置決め軸線に沿って移動させる可能性が存在する。こうして、行程軸線に沿った、特に作業行程の行程方向での最大の駆動力をプレス工具に提供することができる。
【００１０】
互いに独立的に制御可能な両モータ式の駆動ユニットの、くさび形伝動装置要素に対する対応配置に関して、本発明では、複数の可能性が存在する。
【００１１】
請求項４によれば、両モータ式の駆動ユニットは、駆動側のくさび形伝動装置要素のために設けられている。モータ式の駆動ユニットの運転形式に応じて、駆動側のくさび形伝動装置要素が、駆動側のくさび形伝動装置要素に対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素を連行して、行程駆動装置を位置決め方向で位置決めするか、又は行程駆動装置の位置決め運動に対して択一的にか、若しくはこの位置決め運動に重畳させる形で、駆動側のくさび形伝動装置要素と、駆動側のくさび形伝動装置要素に対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素との間の相対運動が生じ、この相対運動の結果、プレス工具を行程軸線に沿って駆動することができる。したがって、本発明におけるくさび形伝動装置のくさび形伝動装置要素は、複数の機能を担っている。
【００１２】
本発明の請求項５に係る態様では、両モータ式の駆動ユニットのうちの一方のモータ式の駆動ユニットが、プレス工具を行程軸線に沿って移動させ、他方のモータ式の駆動ユニットが、行程駆動装置を位置決め軸線に沿って位置決めする。
【００１３】
本発明に係る工作機械のくさび形伝動装置の、請求項６及び７に記載の構成は、くさび形伝動装置の構造形式はコンパクトなまま、負荷の最適な伝達を可能にする。一方の伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素を、互いに間隔を置いた２つの伝動装置要素部分に二分割した結果、この駆動側のくさび形伝動装置要素の支持のために、広い基礎が提供される。他方の伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素は、両伝動装置要素部分間に進入可能であるので、くさび形伝動装置は、駆動側のくさび形伝動装置要素の運動方向で比較的小型に形成される。
【００１４】
アッセンブリ全体の可及的簡単な構造的な構成のために、本発明の請求項８に係る態様では、被動側のくさび形伝動装置要素が、プレス工具を操作するために働くラムに設けられている。
【００１５】
本発明の別の好ましい態様において、ラムは、ラムに設けられた被動側のくさび形伝動装置要素を介して行程軸線に沿って案内されている（請求項９）。
【００１６】
請求項１０は、本発明に係る工作機械の一態様に関し、本態様では、ラムにプレス工具のための工具収容部と回転駆動装置とが設けられており、回転駆動装置によって、ラムに設けられた工具収容部が、行程軸線周りに回転可能であり、これにより行程軸線周りの様々な回転位置に調節可能である。行程軸線周りの工具収容部の回転調節は、特に、プレス工具により実施されるワーク加工の方向を規定するために必要である。
【００１７】
本発明における駆動装置のモータ式の駆動ユニットのために、種々異なる構造形態が可能である。本発明において好適であるのは、スピンドルドライブ及び／又はリニアモータである（請求項１１）。
【００１８】
可及的少ない機械要素を用いて可及的多くの機能を実現するという本発明の課題設定には、本発明の請求項１２に係る態様が特に合目的である。請求項１２に係る工作機械において、両伝動装置要素対のモータ式の駆動ユニットは、１つの共通の支持構造側の駆動装置を有している。
【００１９】
くさび形伝動装置要素のためのコンパクトな駆動装置の本発明における好ましい態様は、請求項１３乃至１５に係る発明である。
【００２０】
請求項１３及び１４に係る発明では、伝動装置側の駆動装置としてスピンドルナットと、スピンドルナットのための駆動モータとを有し、かつ共通の支持構造側の駆動装置として１つの共通の駆動スピンドルを有するスピンドルドライブが設けられている。駆動モータとして、特にトルクモータが考えられる。駆動スピンドル上に被嵌されるスピンドルナットの駆動装置は、例えばボールねじ機構（Ｋｅｇｅｌｇｅｗｉｎｄｅｔｒｉｅｂ）、台形ねじ機構（Ｔｒａｐｅｚｇｅｗｉｎｄｅｔｒｉｅｂ）又はローラねじあるいは遊星ねじ機構（Ｒｏｌｌｅｎ‐  ｂｚｗ．  Ｐｌａｎｅｔｅｎｇｅｗｉｎｄｅｔｒｉｅｂ）として形成されていてよい。
【００２１】
請求項１５に係る発明では、本発明に係るモータ式の駆動装置のモータ式の駆動ユニットが、リニアモータとして形成されている。この場合、リニアモータとして、原則、同期リニアモータ及び非同期リニアモータが考えられる。しかし、より高い効率及びより高い送り力に基づいて、同期リニアモータが好適である。いずれにせよ、駆動側のくさび形伝動装置要素には、それぞれのリニアモータの一次部分が設けられている。支持構造には、両モータ式の駆動ユニットの共通の支持構造側の駆動装置として、行程駆動装置の位置決め軸線に沿って延びる二次部分が取り付けられている。
【００２２】
スピンドルドライブ及びリニアモータの他に、本発明におけるモータ式の駆動装置のためのモータ式の駆動ユニットとして、例えばラックドライブ又はチェーンドライブが考えられる。
【００２３】
行程駆動装置は、行程軸線に対して垂直に延びる位置決め軸線に沿った可動性の結果、行程駆動装置に設けられたプレス工具でもって特に、加工したいワークの加工部位へと移動可能である。したがって、ワーク及びプレス工具相互の位置決めのために、位置決め軸線の方向でのワークの運動は不要であるか、あるいは比較的小さな運動が必要であるにすぎない。この理由から、ワークのためには、位置決め軸線の方向で、比較的小さな可動範囲さえ提供されていればよい。この状況は、加工したいワークの必要な可動範囲をＯ形の機械フレーム内に納める可能性を開く（請求項１６）。機械フレームのこのような幾何学形状は、特に本発明のような形式のプレスにとって有利である。高いプレス力が導入されても、Ｏ形の機械フレームは、精々のところ極僅かに変形するにすぎない。ワーク運動のための従来慣用の座標ガイドの使用は、行程駆動装置の位置決め可能性にもかかわらず、可能である。座標ガイドは、ワーク運動、好ましくは位置決め軸線及び行程軸線に対して垂直なワーク運動、さらには位置決め軸線に沿ったワーク運動を担うことができる。
【００２４】
以下に、本発明について、一実施の形態の概略図を参照しながら詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】打抜き加工用パンチのための行程駆動装置を有するパンチプレスの形態の工作機械であって、行程駆動装置のための第１の構造形態のモータ式の駆動装置を含む工作機械を示す図である。
【図２】図１に示した行程駆動装置及びモータ式の駆動装置の原理的な構造を著しく概略的に示す図である。
【図３】図１に示した行程駆動装置のくさび形伝動装置の一伝動装置要素を示す図である。
【図４】図１に示した行程駆動装置のくさび形伝動装置の、図３に示した伝動装置要素とは別の伝動装置要素を示す図である。
【図５】図１に示した行程駆動装置のくさび形伝動装置の、図３及び４に示した伝動装置要素とは別の伝動装置要素を示す図である。
【図６】図１に示したパンチプレスを示す図であって、行程駆動装置がとある機能状態にある図である。
【図７】図１に示したパンチプレスを示す図であって、行程駆動装置が図６とは異なる機能状態にある図である。
【図８】図１に示したパンチプレスを示す図であって、行程駆動装置が図６及び７とは異なる機能状態にある図である。
【図９】行程駆動装置のための第２の構造形態のモータ式の駆動装置を含む、行程駆動装置の原理的な構造を著しく概略的に示す図である。
【図１０】行程駆動装置のための第３の構造形態のモータ式の駆動装置を含む、行程駆動装置の原理的な構造を著しく概略的に示す図である。
【図１１】行程駆動装置のための第４の構造形態のモータ式の駆動装置を含む、行程駆動装置の原理的な構造を著しく概略的に示す図である。
【００２６】
図１に示すパンチプレス１として形成される工作機械は、支持構造としてＯ形の機械フレーム２を有している。機械フレーム２は、２つの水平のフレーム辺３，４と、２つの鉛直のフレーム辺５，６とを有し、フレーム内室７を囲繞している。フレーム内室７は、パンチプレス１の作業領域を形成している。
【００２７】
パンチプレス１によって金属薄板の加工が行われる。金属薄板は、図面を簡略化するために図示していないが、加工の目的でフレーム内室７内に配置される。その際、加工したい金属薄板は、フレーム内室７内に設けられたワーク支持台８上に載置される。ワーク支持台８の切り欠かれた領域では、機械フレーム２の下側の水平のフレーム辺４に、従来慣用の構造形態の打抜き加工用ダイ９として形成される下側のプレス工具が支承されている。打抜き加工用ダイ９には、慣用の形式でダイ開口が設けられている。
【００２８】
打抜き加工用ダイ９のダイ開口内には、ワークの打抜き加工時、打抜き加工用パンチ１１として形成される上側のプレス工具が進入する。打抜き加工用パンチ１１及び打抜き加工用ダイ９の代わりに、例えばワークを変形加工する曲げ加工用パンチ及び曲げ加工用ダイが使用されてもよい。
【００２９】
打抜き加工用パンチ１１は、ラム１２の下端に設けられた工具収容部内に固定されている。ラム１２は、行程駆動装置１３の一部である。行程駆動装置１３によって打抜き加工用パンチ１１は、行程軸線１４に沿った行程方向（双方向矢印）で移動可能である。行程軸線１４は、パンチプレス１の、図１では概略的に示した数値制御部１５の座標系のＺ軸方向で延びている。行程軸線１４に対して垂直に、行程駆動装置１３は、位置決め軸線１６に沿って双方向矢印の方向で移動可能である。位置決め軸線１６は、数値制御部１５の座標系のＹ軸方向で延びている。位置決め軸線１６に沿った行程駆動装置１３の運動時、打抜き加工用ダイ９及びワーク支持台８は、詳細は示さないモータ式の駆動装置によって行程駆動装置１３と同期的に移動する。打抜き加工用ダイ９のための行程駆動装置も可能である。
【００３０】
行程軸線１４に沿ったラム１２の運動と、位置決め軸線１６に沿った行程駆動装置１３の位置決めとは、スピンドル駆動アッセンブリ１７として形成される１つのモータ式の駆動装置によって実施される。スピンドル駆動アッセンブリ１７は、位置決め軸線１６の方向で延びていて、機械フレーム２に不動に結合されている駆動スピンドル１８を有している。行程駆動装置１３は、位置決め軸線１６に沿って移動する際、上側の水平のフレーム辺３の計３つの案内レール１９に案内される。これらの案内レール１９のうち、図１には１つの案内レール１９が看取可能である。その他の２つの案内レール１９は、看取可能な案内レール１９に対して平行に延びており、この看取可能な案内レール１９から数値制御部１５の座標系のＸ軸方向に間隔を置いている。これらの案内レール１９に沿って、行程駆動装置１３の案内キャリッジ２０が走行する。案内レール１９及び案内キャリッジ２０相互の係合部は、案内レール１９と案内キャリッジ２０との間の結合部が、鉛直方向で働く負荷も受容できるように形成されている。これに応じて、行程駆動装置１３は、案内キャリッジ２０と案内レール１９とを介して機械フレーム２に懸装されている。
【００３１】
行程駆動装置１３のその他の主要な構成要素は、くさび形伝動装置２１である。くさび形伝動装置２１の大部分は、図１では隠れて見えない。
【００３２】
くさび形伝動装置２１の原理的な構造及び原理的な機能形式は、図２に略示した。
【００３３】
図２に示すように、くさび形伝動装置２１は、２つの駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３と、２つの被動側のくさび形伝動装置要素２４，２５とを有している。後者、すなわち２つの被動側のくさび形伝動装置要素２４，２５は、構造的にまとめられて、被動側の双くさびあるいはダブルウェッジ２６として１つの構成ユニットを形成している。
【００３４】
被動側の双くさび２６には、ラム１２が行程軸線１４周りに回転可能に支承されている。モータ式の回転駆動装置２８は、被動側の双くさび２６内に格納されており、ラム１２を必要なときに行程軸線１４周りに動かして調節する。その際、ラムの左回りの回転も、右回りの回転も可能である（図２の双方向矢印）。ラム支承部２９は、図２にやはり概略的に示してある。ラム支承部２９は、一方では、行程軸線１４周りのラム１２の低摩擦の回転運動を可能にし、他方では、ラム１２を軸方向で支持し、これに応じて、ラム１２に行程軸線１４の方向で作用する負荷を被動側の双くさび２６へと伝達する。
【００３５】
被動側の双くさび２６は、上向きに、被動側のくさび形伝動装置要素２４のくさび面３０と、被動側のくさび形伝動装置要素２５のくさび面３１とによって画成されている。被動側のくさび形伝動装置要素２４，２５のくさび面３０，３１には、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３のくさび面３２，３３が対向している。後で詳述する、図２に著しく概略的に示した長手方向ガイド３４，３５を介して、駆動側のくさび形伝動装置要素２２と被動側のくさび形伝動装置要素２４とは、Ｙ軸方向、すなわち行程駆動装置１３の位置決め軸線１６の方向で、互いに相対的に可動に案内され、駆動側のくさび形伝動装置要素２３と被動側のくさび形伝動装置要素２５とは、Ｙ軸方向、すなわち行程駆動装置１３の位置決め軸線１６の方向で、互いに相対的に可動に案内されている。駆動側のくさび形伝動装置要素２２と被動側のくさび形伝動装置要素２４とは、１つの伝動装置要素対を形成し、駆動側のくさび形伝動装置要素２３と被動側のくさび形伝動装置要素２５とは、１つの伝動装置要素対を形成している。図示した関係とは異なり、互いに対応するように配置されたくさび形伝動装置要素のそれぞれ一方のみが、位置決め軸線１６に対して傾いたくさび面を有するようにした伝動装置要素対を有するくさび形伝動装置も可能である。
【００３６】
駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３の上面に設けられた長手方向ガイド３６，３７は、機械フレーム２に設けられた前述の案内レール１９と、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３に取り付けられている、行程駆動装置１３の案内キャリッジ２０とにより形成される。
【００３７】
駆動側のくさび形伝動装置要素２２は、モータ式の駆動ユニット３８を有し、駆動側のくさび形伝動装置要素２３は、モータ式の駆動ユニット３９を有している。両駆動ユニット３８，３９は、相俟って１つのスピンドル駆動アッセンブリ１７を形成している。
【００３８】
モータ式の駆動ユニット３８，３９において、図１に示した駆動スピンドル１８は、機械フレーム２に支承された支持構造側の駆動装置として共有されている。モータ式の駆動ユニット３８の伝動装置側の駆動装置として、駆動スピンドル１８に、電動式の駆動モータ４０と、この電動式の駆動モータ４０によって駆動され、駆動スピンドル１８上に被嵌されるスピンドルナット４１とが対応配置されている（図３）。モータ式の駆動ユニット３９は、伝動装置側の駆動装置として、電動式の駆動モータ４２とスピンドルナット４３とを有している（図４）。電動式の駆動モータ４０及びスピンドルナット４１は、駆動側のくさび形伝動装置要素２２とともに位置決め軸線１６に沿って移動する。電動式の駆動モータ４２及びスピンドルナット４３は、位置決め軸線１６に沿った運動のために駆動側のくさび形伝動装置要素２３に連結されている。
【００３９】
パンチプレス１の全ての主要な機能ユニットと同様に、くさび形伝動装置２１のモータ式の駆動ユニット３８，３９も、パンチプレス１の数値制御部１５によって制御される。駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３の制御のためにも、被動側の双くさび２６の制御のためにも、適当な距離測定システムが設けられている。
【００４０】
図２にやはり看取可能であるように、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３は、同時に、それぞれ対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素２４，２５に、くさび面３０，３２あるいはくさび面３１，３３において対向している。
【００４１】
駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３が位置決め軸線１６に沿って互いに接近するように、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３に設けられた電動式の駆動モータ４０，４２を運転すると、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３と被動側のくさび形伝動装置要素２４，２５との間に相対運動が生じる。この相対運動の結果、被動側の双くさび２６は、被動側の双くさび２６に支承されたラム１２とともに行程軸線１４に沿って下降する。ラム１２に取り付けられた打抜き加工用パンチ１１は、作業行程を実施し、その際、ワーク支持台８上に支承されたワークを加工する。
【００４２】
電動式の駆動モータ４０，４２を適当に制御して、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３を被動側のくさび形伝動装置要素２４，２５に対して相対的に、しかもその際に互いに離間する方向で移動させると、被動側の双くさび２６と、双くさび２６に支承されたラム１２とは、打抜き加工用パンチ１１とともに行程軸線１４に沿って上昇する。
【００４３】
駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３が、電動式の駆動モータ４０，４２の適当な制御に基づいて、同一方向で位置決め軸線１６に沿って移動すると、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３は、被動側の双くさび２６をラム１２及び打抜き加工用パンチ１１とともに位置決め軸線１６に沿って連行する。これにより、行程駆動装置１３と、行程駆動装置１３に伴われるラム１２及び打抜き加工用パンチ１１とは、Ｙ軸方向で位置決めされる。
【００４４】
位置決め軸線１６に沿った駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３の移動に際し、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３間の、位置決め軸線１６の方向での間隔が不変であれば、ラム１２及び打抜き加工用パンチ１１は、位置決め軸線１６の方向でのみ位置を変え、行程軸線１４の方向では位置を変化させない。
【００４５】
位置決め軸線１６に沿った位置決め運動と、行程軸線１４に沿った行程運動との重畳も可能である。この目的のためには、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３が同一方向で、しかも同時に互いに相対的かつ被動側のくさび形伝動装置要素２４，２５に対して相対的に位置決め軸線１６に沿って移動するように、電動式の駆動モータ４０，４２を制御すればよい。
【００４６】
図３は、駆動側のくさび形伝動装置要素２２を、図４は、駆動側のくさび形伝動装置要素２３を、図５は、被動側のくさび形伝動装置要素２４，２５、あるいは両被動側のくさび形伝動装置要素２４，２５により形成される被動側の双くさび２６を、それぞれ詳細に示している。
【００４７】
図３には、機械フレーム２に設けられた案内レール１９と協働して図２に示した長手方向ガイド３６を形成する、駆動側のくさび形伝動装置要素２２の上面に設けられた案内キャリッジ２０と、駆動側のくさび形伝動装置要素２２の下面に設けられた案内レール４４とが看取可能である。モータ式の駆動ユニット３８の電動式の駆動モータ４０とスピンドルナット４１とは、１つの共通のハウジング内に配置されており、図３では隠れて見えない。電動式の駆動モータ４０は、トルクモータとして形成されており、ロータでもって直接スピンドルナット４１に取り付けられている。
【００４８】
駆動側のくさび形伝動装置要素２２に設けられた案内レール４４は、組み付けられた状態では、図５に示した被動側の双くさび２６に設けられた案内キャリッジ４５と係合する。案内レール４４と案内キャリッジ４５とは、相俟って、図２に概略的に示した長手方向ガイド３４を形成している。長手方向ガイド３４を介して、駆動側のくさび形伝動装置要素２２と被動側の双くさび２６とは、鉛直方向で互いに支持されている。
【００４９】
駆動側のくさび形伝動装置要素２３は、図４に示したようにＵ形をなしており、そのＵ字の２辺でもって伝動装置要素部分４６，４７を形成している。伝動装置要素部分４６，４７は、対向しており、中間室４８を形成している。
【００５０】
伝動装置要素部分４６，４７の上面には、図２に概略的に示した長手方向ガイド３７の、機械フレーム２の案内レール１９に対応するように配置された案内キャリッジ２０が取り付けられている。伝動装置要素部分４６，４７の下面には、案内レール４９が設けられている。案内レール４９は、被動側の双くさび２６の上面に設けられた案内キャリッジ５０（図５）内を走行し、案内キャリッジ５０と相俟って、図２に示した長手方向ガイド３５を形成している。長手方向ガイド３５を介して、駆動側のくさび形伝動装置要素２３と被動側の双くさび２６とは、鉛直方向で互いに支持されている。電動式の駆動モータ４２とスピンドルナット４３とを有する、駆動側のくさび形伝動装置要素２３のモータ式の駆動ユニット３９の伝動装置側の駆動装置は、構造的に、駆動側のくさび形伝動装置要素２２の伝動装置側の駆動装置に相当する。
【００５１】
駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３が位置決め軸線１６に沿って配置されている互いの相対位置に基づいて、行程軸線１４に沿ったラム１２及び打抜き加工用パンチ１１の様々な高さ位置が生じる。様々な高さ位置は、図６乃至８に詳細に示した。
【００５２】
図６で見て、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３は、位置決め軸線１６に沿って最大に離間している。これに応じて、ラム１２及び打抜き加工用パンチ１１は、行程軸線１４に沿ってその上側の終端位置を占めている。
【００５３】
図６に示した状態から出発して、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３を位置決め軸線１６に沿って互いに接近させていくと、ラム１２は、打抜き加工用パンチ１１とともに行程軸線１４に沿って下降し、その際、例えば図７に示すような位置を取る。
【００５４】
駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３の逆方向の運動を継続すると、図８に示した状態が生じる。図８では、ラム１２に取り付けられた打抜き加工用パンチ１１は、打抜き加工用ダイ９にほぼ到達している。駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３をさらに逆向きに移動させると、打抜き加工用パンチ１１は、最終的に打抜き加工用ダイ９内に進入する。
【００５５】
位置決め軸線１６に沿った駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３のこの逆向きの運動時、駆動側のくさび形伝動装置要素２２は、ますます、Ｕ形に形成された駆動側のくさび形伝動装置要素２３の伝動装置要素部分４６，４７の中間室４８内に進入する。被動側の双くさび２６と駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３との間に設けられた長手方向ガイド３４，３５は、行程軸線１４に沿ったラム１２の運動時、ラム１２を案内する役割を果たす。ラム１２の行程運動のためにそれ以外の案内装置は設けられていない。ラム１２の、図６乃至８に看取可能な行程運動は、位置決め軸線１６に沿った行程駆動装置１３の位置決め運動と組み合わされていてもよい。
【００５６】
図９、１０及び１１は、それぞれ、上で詳述した行程駆動装置１３の代わりにパンチプレス１に設けられてもよい行程駆動装置１１３，２１３，３１３を示している。スピンドル駆動アッセンブリ１７を有する行程駆動装置１３とは、行程駆動装置１１３，２１３，３１３は、主として、モータ式の駆動装置として設けられているスピンドル駆動アッセンブリ１１７，２１７，３１７の構成の面で相違する。行程駆動装置１３と行程駆動装置１１３，２１３，３１３との一致点は、特に使用されるくさび形伝動装置２１に関する。
【００５７】
さらに、図９に示したスピンドル駆動アッセンブリ１１７は、スピンドル駆動アッセンブリ１１７のモータ式の駆動ユニット３８，３９も、支持構造側の駆動装置として機能し位置決め軸線１６に沿って延びる１つの共通の駆動スピンドル１８を有するスピンドルドライブとして形成されている点で、スピンドル駆動アッセンブリ１７と一致する。駆動スピンドル１８は、その全長にわたって、一様な雄ねじ山を有しており、電動式の駆動モータ１４２により駆動スピンドル１８の長手方向軸線周りに駆動可能である。伝動装置側の駆動装置として、図９に示したモータ式の駆動ユニット３８，３９の場合、電動式の駆動モータ１４０及びスピンドルナット１４１が、駆動側のくさび形伝動装置要素２２に設けられ、スピンドルナット１４３が、駆動側のくさび形伝動装置要素２３に設けられている。スピンドルナット１４３は、駆動側のくさび形伝動装置要素２３に、駆動スピンドル１８の回転軸線に関して相対回動不能に取り付けられている。スピンドルナット１４１は、駆動側のくさび形伝動装置要素２２に、駆動スピンドル１８の回転軸線周りに回転可能に支承されている。駆動モータ１４０は、スピンドルナット１４１を駆動スピンドル１８の回転軸線周りに駆動可能であるが、スピンドルナット１４１のこの種の回転運動を阻止することもできる。
【００５８】
くさび形伝動装置２１あるいは打抜き加工用パンチ１１が位置決め軸線１６に沿って移動することが望まれる場合、駆動スピンドル１８は、駆動モータ１４２により回転される。駆動スピンドル１８に噛み合ったスピンドルナット１４１，１４３は、駆動スピンドル１８の回転に基づいて同一方向で位置決め軸線１６に沿って移動し、その際、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３と、両駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３を介して、被動側のくさび形伝動装置要素２４，２５により形成される被動側の双くさび２６とを、同じ運動方向で連行する。駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３が同一方向で、その際、同一の速度で位置決め軸線１６に沿って移動すると、被動側の双くさび２６と、打抜き加工用パンチ１１を有するラム１２とは、位置決め軸線１６に沿った運動のみを実施する。この状態は、スピンドルナット１４１の、回転する駆動スピンドル１８の回転軸線周りの回転が、駆動モータ１４０によって阻止されている場合に該当する。
【００５９】
ラム１２及び打抜き加工用パンチ１１が、行程軸線１４に沿った行程運動のみを実施することが望まれる場合は、一方では電動式の駆動モータ１４０及びスピンドルナット１４１を、他方では駆動モータ１４２及び駆動スピンドル１８を、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３が同一の速度で逆向きに位置決め軸線１６に沿って移動するように運転すればよい。このとき、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３が互いに接近すれば、ラム１２は、打抜き加工用パンチ１１とともに被動側の双くさび２６を介して行程軸線１４に沿って下降する。駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３が位置決め軸線１６に沿って同一の速度で互いに離間すれば、被動側の双くさび２６及びラム１２は、行程軸線１４に沿って上昇する。
【００６０】
位置決め軸線１６に沿ったラム１２及び打抜き加工用パンチ１１の運動と、行程軸線１４に沿ったラム１２及び打抜き加工用パンチ１１の運動とを重畳させるには、駆動モータ１４０及びスピンドルナット１４１並びに駆動モータ１４２及び駆動スピンドル１８を、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３が同一方向で、しかもその際に互いに相対的に位置決め軸線１６に沿って移動するように運転すればよい。
【００６１】
図１０に示したスピンドル駆動アッセンブリ２１７は、モータ式の駆動ユニット３８，３９としてやはり２つのスピンドルドライブを有している。しかし、スピンドル駆動アッセンブリ１７，１１７のスピンドルドライブとは異なり、スピンドル駆動アッセンブリ２１７のモータ式の駆動ユニット３８，３９は、１つの共通の支持構造側の駆動装置を使用していない。その代わり、モータ式の駆動ユニット３８，３９の各々は、独自の駆動スピンドルを有している。つまり、モータ式の駆動ユニット３８は、駆動スピンドル５１を有し、モータ式の駆動ユニット３９は、駆動スピンドル５２を有している。駆動スピンドル５１は、電動式の駆動モータ５３によって、そして駆動スピンドル５２は、電動式の駆動モータ５４によって、位置決め軸線１６に沿って延びる長手方向軸線周りに駆動される。駆動スピンドル５１の、電動式の駆動モータ５３による回転は、駆動側のくさび形伝動装置要素２２に相対回動不能に取り付けられているスピンドルナット５５を介して、駆動側のくさび形伝動装置要素２２の直動に変換される。相応に駆動モータ５４は、駆動スピンドル５２と、駆動スピンドル５２上に被嵌されたスピンドルナット５６とを介して駆動側のくさび形伝動装置要素２３を位置決め軸線１６に沿って駆動する。駆動スピンドル５１，５２は、図１０に破断して示した。駆動スピンドル５１，５２は、図１０の図平面に対して垂直に互いにずらされて配置されており、両者は、機械フレーム２の上側の水平のフレーム辺３の全長にわたって延在している。
【００６２】
駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３が同一方向及び同一速度で位置決め軸線１６に沿って移動するように、図１０に示したモータ式の駆動ユニット３８，３９を運転あるいは制御すると、位置決め軸線１６に沿った行程駆動装置２１３の位置決め運動のみが生じる。駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３がモータ式の駆動ユニット３８，３９によって同一速度で逆向きに位置決め軸線１６に沿って移動すると、行程軸線１４に沿ったラム１２あるいは打抜き加工用パンチ１１の動作のみが生じる。駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３が互いに接近すれば、ラム１２は、打抜き加工用パンチ１１とともに行程軸線１４に沿って下降するし、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３が位置決め軸線１６に沿って互いに離間すれば、ラム１２は、打抜き加工用パンチ１１とともに行程軸線１４に沿って上昇する。
【００６３】
図１０に示したアッセンブリの場合も、位置決め軸線１６に沿った位置決め運動と、行程軸線１４に沿った運動とは、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３が位置決め軸線１６に沿って同一方向で、しかもその際に互いに相対的に移動されることで、互いに重畳され得る。
【００６４】
図１１に示した行程駆動装置３１３の場合、行程軸線１４に沿ったラム１２及び打抜き加工用パンチ１１の運動は、モータ式の駆動ユニット３８だけで実施され、位置決め軸線１６に沿った位置決め運動は、モータ式の駆動ユニット３９だけで実施される。
【００６５】
モータ式の駆動ユニット３８は、電動式の駆動モータ５７を有している。電動式の駆動モータ５７は、駆動スピンドル５８をその長手方向軸線周りに駆動する。駆動スピンドル５８は、逆向きのねじ山を有する２つの長手方向区分５９，６０を有している。駆動スピンドル５８の長手方向区分５９は、スピンドルナット６１と噛み合っている。スピンドルナット６１自体は、相対回動不能に駆動側のくさび形伝動装置要素２２に結合されている。相応に駆動スピンドル５８の長手方向区分６０は、スピンドルナット６２と噛み合っている。スピンドルナット６２自体は、相対回動不能に駆動側のくさび形伝動装置要素２３に取り付けられている。
【００６６】
駆動スピンドル５８の長手方向区分５９，６０の逆進性の結果、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３は、駆動スピンドル５８の回転時、逆向きに移動する。駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３が互いに接近すれば、ラム１２は、打抜き加工用パンチ１１とともに行程軸線１４に沿って下降し、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３が互いに離間すれば、ラム１２は、打抜き加工用パンチ１１とともに行程軸線１４に沿って上昇する。
【００６７】
スピンドル駆動アッセンブリ３１７のモータ式の駆動ユニット３９は、電動式の駆動モータ６３と、この電動式の駆動モータ６３により駆動される駆動スピンドル６４とを有している。駆動スピンドル６４は、ハウジング６６に相対回動不能に取り付けられているスピンドルナット６５を支承している。ハウジング６６の内部には、モータ式の駆動ユニット３８が、駆動側のくさび形伝動装置要素２２，２３とともに格納されている。
【００６８】
モータ式の駆動ユニット３８だけが運転されると、行程軸線１４に沿ったラム１４の運動が生じる。モータ式の駆動ユニット３９だけが運転されると、ラム１２は、打抜き加工用パンチ１１とともに位置決め軸線１６に沿って移動する。両モータ式の駆動ユニット３８，３９が同時に運転されると、行程軸線１４に沿ったラム１２及び打抜き加工用パンチ１１の運動と、位置決め軸線１６に沿ったラム１２及び打抜き加工用パンチ１１の運動とが重畳される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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