(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク厚さ方向である第１方向に並んだ複数のディスクの中の任意の１枚のディスクを第１方向と直交する第２方向に搬送するディスク搬送装置であって、
第１方向に互いに重なり合い、第２方向一方側にディスクがスライドできるようにそれぞれが該ディスクを保持し、且つそれぞれが第１および第２方向に移動可能な複数のディスク保持部材と、
搬送対象のディスクを保持するディスク保持部材から隣接するディスク保持部材を第１方向に離間させるとともに、搬送対象のディスクを保持するディスク保持部材を第２方向一方側に移動させることにより、搬送対象のディスクの一部を他のディスクに比べて第２方向一方側に突出させるディスク保持部材移動機構と、
他のディスクに比べて第２方向一方側に突出した搬送対象のディスクの部分を挟持して第２方向一方側に搬送するディスク搬送機構と、を備える、
ディスク搬送装置。
【請求項２】
ディスク保持部材移動機構が、搬送対象のディスクを保持するディスク保持部材に対して隣接するディスク保持部材の第２の方向一方側の部分が第１方向に離間するように、該隣接するディスク保持部材を傾けるように構成されている、請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
各ディスク保持部材は、第２方向一方側に、第１および第２方向と直交する第３方向外側に突出する突起部を有し、
ディスク保持部材移動機構が第２方向一方側に移動可能なカムを有し、
カムが、搬送対象のディスクを保持するディスク保持部材の突起部と接触して第２方向一方側に移動させる前端部と、搬送対象のディスクを保持するディスク保持部材と隣接するディスク保持部材の突起部と接触して該隣接するディスク保持部材の第２方向一方側部分を第１方向に移動させる傾斜部とを有する、請求項２に記載のディスク搬送装置。
【請求項４】
複数のディスク保持部材を第１方向に重ねた状態で且つ各ディスク保持部材を第１および第２方向に移動可能に収容し、ディスク搬送装置の本体に対して着脱可能なマガジンをさらに備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のディスク搬送装置。
【請求項５】
マガジンが、第１方向に重なった状態の複数のディスク保持部材と第２方向に係合して各ディスク保持部材の第１方向への移動を規制するロック部材を有し、
ディスク保持部材移動機構のカムによって第２方向一方側に移動するディスク保持部材の突起部にロック部材が押されることにより、ロック部材と複数のディスク保持部材との係合が解除される、請求項４に記載のディスク搬送装置。
【請求項６】
マガジンが、第１方向に重なった状態の複数のディスク保持部材と第２方向に係合して各ディスク保持部材の第１方向への移動を規制するロック部材を有し、
ディスク保持部材移動機構が第２方向他方側に移動可能なピンを有し、
第２方向他方側に移動するディスク保持部材移動機構のピンにロック部材が押されることにより、ロック部材が複数のディスク保持部材と係合する、請求項４に記載のディスク搬送装置。
【請求項７】
ディスク搬送機構は、ロック部材によって第１方向に重なった状態で維持されているディスク保持部材に対して、ディスクを返却するように構成されている、請求項５に記載のディスク搬送装置。
【請求項８】
ディスク厚さ方向である第１方向に並んだ複数のディスクの中の任意の１枚のディスクを第１方向と直交する第２方向に搬送するディスク搬送方法であって、
第２方向一方側にディスクがスライドできるように該ディスクを保持することができ、且つ第１方向に互いに重なり合う複数のディスク保持部材それぞれにディスクを保持させ、
搬送対象のディスクを保持するディスク保持部材から隣接するディスク保持部材を第１方向に離間させるとともに、搬送対象のディスクを保持するディスク保持部材を第２方向一方側に移動させることにより、搬送対象のディスクの一部を他のディスクに比べて第２方向一方側に突出させ、
他のディスクに比べて第２方向一方側に突出した搬送対象のディスクの部分を挟持して該搬送対象のディスクを第２方向一方側に搬送する、ディスク搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、厚さ方向に並べられた複数のディスクの中の任意の１枚のディスクを搬送するディスク搬送装置およびディスク搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１および２に記載されたディスク搬送装置の場合、ＣＤ、ＤＶＤ等のディスクを収容した複数のトレイがディスク厚さ方向に重ねられている。重なった状態の複数のトレイの中から任意の１つのトレイがディスク径方向に搬送され、ディスクに情報を記録するまたは該ディスクを再生するディスク記録再生位置に配置される。このようなディスク搬送装置は、ディスクチェンジャー装置と呼ばれることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０９８１７６号公報
【特許文献２】特許第２８１２６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、コンパクトなサイズでより多くのディスクをその厚さ方向に並べて収納することができるディスク搬送装置が望まれている。
【０００５】
そこで、本開示は、コンパクトなサイズでより多くのディスクをその厚さ方向に並べて収納することができるディスク搬送装置およびディスク搬送方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様によれば、
ディスク厚さ方向である第１方向に並んだ複数のディスクの中の任意の１枚のディスクを第１方向と直交する第２方向に搬送するディスク搬送装置であって、
第１方向に互いに重なり合い、第２方向一方側にディスクがスライドできるようにそれぞれが該ディスクを保持し、且つそれぞれが第１および第２方向に移動可能な複数のディスク保持部材と、
搬送対象のディスクを保持するディスク保持部材から隣接するディスク保持部材を第１方向に離間させるとともに、搬送対象のディスクを保持するディスク保持部材を第２方向一方側に移動させることにより、搬送対象のディスクの一部を他のディスクに比べて第２方向一方側に突出させるディスク保持部材移動機構と、
他のディスクに比べて第２方向一方側に突出した搬送対象のディスクの部分を挟持して第２方向一方側に搬送するディスク搬送機構と、を備える、ディスク搬送装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の別態様によれば、
ディスク厚さ方向である第１方向に並んだ複数のディスクの中の任意の１枚のディスクを第１方向と直交する第２方向に搬送するディスク搬送方法であって、
第２方向一方側にディスクがスライドできるように該ディスクを保持することができ、且つ第１方向に互いに重なり合う複数のディスク保持部材それぞれにディスクを保持させ、
搬送対象のディスクを保持するディスク保持部材から隣接するディスク保持部材を第１方向に離間させるとともに、搬送対象のディスクを保持するディスク保持部材を第２方向一方側に移動させることにより、搬送対象のディスクの一部を他のディスクに比べて第２方向一方側に突出させ、
他のディスクに比べて第２方向一方側に突出した搬送対象のディスクの部分を挟持して該搬送対象のディスクを第２方向一方側に搬送する、ディスク搬送方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、ディスクが収容されたトレイをディスク厚さ方向に並べた状態で収納し、ディスクをトレイごと搬送する場合に比べて、コンパクトなサイズで多くのディスクを収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明のこれらの態様と特徴は、添付された図面についての好ましい実施の形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、
【図１Ａ】複数のディスクそれぞれがディスク待機位置に配置されている状態を示す、一実施の形態に係るディスク搬送装置の概略的側面図
【図１Ｂ】１枚のディスクがディスク受け渡し位置に配置されている状態を示す、一実施の形態に係るディスク搬送装置の概略的側面図
【図１Ｃ】１枚のディスクがディスク記録再生位置に配置されている状態を示す、一実施の形態に係るディスク搬送装置の概略的側面図
【図２Ａ】ディスク記録再生ユニットに搭載されたディスク搬送機構がディスク受け渡し位置でディスクを受け取るまたはマガジンにディスクを渡す状態を示す、一実施の形態に係るディスク搬送装置の概略的上面図
【図２Ｂ】ディスク搬送機構によってディスク記録再生ユニット内のディスク記録再生位置にディスクが配置された状態を示すディスク搬送装置の概略的上面図
【図３】マガジンを取り外した状態のディスク搬送装置の斜視図
【図４】マガジンが装着された状態のディスク搬送装置の部分分解図
【図５】マガジンの部分分解図
【図６】マガジンのディスクホルダの斜視図
【図７】マガジンのディスクホルダの断面図
【図８Ａ】ディスクホルダの一方のディスク保持プレートの２つガイド部を示す斜視図
【図８Ｂ】ディスクホルダの他方のディスク保持プレートの２つのガイド部を示す斜視図
【図９Ａ】隣接するディスク保持プレートによって押圧されている状態のガイド部を示すディスク保持プレートの断面図
【図９Ｂ】隣接するディスク保持プレートの押圧から解放された状態のガイド部を示すディスク保持プレートの断面図
【図１０Ａ】ロック部材によってディスク厚さ方向への移動が規制された状態の複数のディスク保持プレートの一部を示す図
【図１０Ｂ】ロック部材によるディスク厚さ方向への移動の規制が解除された状態の複数のディスク保持プレートの一部を示す図
【図１１Ａ】ロック部材によってディスク厚さ方向への移動が規制された状態の複数のディスク保持プレートの上面図
【図１１Ｂ】ロック部材によるディスク厚さ方向への移動の規制が解除された状態の複数のディスク保持プレートの上面図
【図１２】ディスク搬送機構を取り外した状態のディスク記録再生ユニットの斜視図
【図１３】ディスクホルダ移動機構のスライダを移動させるための構成を示す図
【図１４】一方のディスクホルダ移動機構のスライダの一部を示す斜視図
【図１５】ディスクホルダ移動機構のスライダを駆動するカムディスクの斜視図
【図１６Ａ】図１Ａに示すように複数のディスクがディスク待機位置に配置されている状態におけるディスクホルダ移動機構の拡大図
【図１６Ｂ】図１Ｂおよび図２Ａに示すように１枚のディスクがディスク受け渡し位置に配置されている状態におけるディスクホルダ移動機構の拡大図
【図１７】ディスク記録再生ユニットが初期位置に配置されているときのディスクホルダ移動機構の拡大図
【図１８Ａ】ディスクホルダ移動機構の動作を説明するための図
【図１８Ｂ】図１８Ａに示す動作に続く、ディスクホルダ移動機構の動作を説明するための図
【図１８Ｃ】図１８Ｂに示す動作に続く、ディスクホルダ移動機構の動作を説明するための図
【図１９】ディスク記録再生ユニットの上面図
【図２０Ａ】ディスク受け渡し位置のディスクとローラが当接した状態を示す、ディスク搬送機構の構成要素の一部を省略したディスク記録再生ユニットの上面図
【図２０Ｂ】ディスク記録再生位置のディスクとローラが当接した状態を示す、ディスク搬送機構の構成要素の一部を省略したディスク記録再生ユニットの上面図
【図２１Ａ】アームストッパ部材によるアームの旋回の規制が解除されている状態のディスク記録再生ユニットの上面図
【図２１Ｂ】ローラが初期位置からマガジン側に移動した状態を示すディスク記録再生ユニットの上面図
【図２１Ｃ】アームストッパ部材によってローラが初期位置に配置された状態を示すディスク記録再生ユニットの上面図
【図２２】ディスク記録再生ユニット移動機構の斜視図
【図２３】ディスク記録再生ユニット移動機構の上面図
【図２４Ａ】分割前のディスク記録再生ユニット移動機構の一方のカムの斜視図
【図２４Ｂ】分割後のディスク記録再生ユニット移動機構の一方のカムの斜視図
【図２５】ディスク記録再生ユニット移動機構の一方のカムをガイドするガイド機構を示す斜視図
【図２６】ディスク記録再生ユニット移動機構の一方のカムの分割部分をガイドするガイド機構を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１１】
なお、発明者（ら）は、当業者が実施の形態を十分に理解するために図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１２】
また、本明細書では、ディスク搬送装置の理解を容易にするために、互いに直交し合うＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向が用いられている。Ｚ軸方向がディスクの厚さ方向に対応し、Ｘ軸方向およびＹ軸方向がディスクの径方向に対応する。
【００１３】
なお、ディスク搬送装置の使用の態様によっては、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向が常に鉛直方向または水平方向に合致するものではないこと、例えばＺ軸方向が常に鉛直方向に合致するものではないことに留意すべきである。
【００１４】
まず、理解を容易にするために、一実施の形態に係るディスク搬送装置の概要について説明する。
【００１５】
（ディスク搬送装置の概要）
図１Ａ〜１Ｃは、一実施の形態に係るディスク搬送装置の構成および動作を簡単に説明するためのディスク搬送装置の概略的側面図である。
【００１６】
図１Ａ〜１Ｃに示すように、ディスク搬送装置１０は、本体１２と、ディスクＤに情報を記録するまたはディスクＤを再生するディスク記録再生ユニット１４と、複数のディスクＤを収納するマガジン２００とを有する。
【００１７】
マガジン２００は、複数のディスクＤをディスク厚さ方向であるＺ軸方向（第１方向）に並べた状態で収納するように構成されている。マガジン２００はまた、ディスク搬送装置１０の本体１２に対して、ディスク径方向である、すなわちＺ軸方向と直交するＸ軸方向（第２方向）に着脱可能に構成されている。マガジン２００がディスク搬送装置１０に装着されると、複数のディスクＤそれぞれが、図１Ａに示すように、ディスク搬送装置１０内のディスク待機位置に配置される。なお、ここで言うディスク待機位置は、ディスクＤそれぞれがディスク再生記録ユニット１４によって記録再生されるまで待機する位置である。なお、ディスク搬送装置１０は、ディスク再生記録ユニット１４が最もＺ軸負方向の位置である初期位置に配置されているときに、マガジン２００が本体１２に対して着脱できるように構成されている。
【００１８】
ディスク搬送装置１０のディスク記録再生ユニット１４は、本体１２に装着された状態のマガジン２００に対してＸ軸方向に対向するように配置され、また、Ｚ軸方向に移動可能に構成されている。これにより、ディスク記録再生ユニット１４は、ディスク待機位置でディスク厚さ方向に並べられた複数のディスクＤの中の記録再生対象の１枚のディスクＤ’に対して、Ｘ軸方向に対向することができる。
【００１９】
ディスク記録再生ユニット１４はまた、記録再生対象のディスクＤ’をＸ軸方向に搬送するディスク搬送機構１６と、そのディスクＤ’に情報を記録するまたはディスクＤ’を再生するピックアップユニット１８とを有する。
【００２０】
図２Ａ〜２Ｂは、ディスク搬送機構１６を説明するためのディスク搬送装置１０の概略的上面図である。
【００２１】
ディスク記録再生ユニット１４に搭載されたディスク搬送機構１６は、その搬送対象のディスクＤ’、すなわち記録再生対象のディスクＤ’を挟持して回転することにより、そのディスクＤ’をＸ軸方向に搬送するローラ対（ローラ２０、ローラ２２）を有する。
【００２２】
例えば、ローラ２０、２２は、Ｚ軸方向およびＸ軸方向と直交するＹ軸方向（第３方向）に相互に対向し、記録再生対象のディスクＤ’の径方向端面に当接した状態でＺ軸方向に延在する回転中心線を中心として正回転または逆回転するように構成されている。
【００２３】
なお、ここで言うローラ２０、２２の正回転は記録再生対象のディスクＤ’をＸ軸正方向に移動させることができる回転であって、逆回転はディスクＤ’をＸ軸負方向に移動させることができる回転である。すなわち、ローラ２０の回転方向とローラ２２の回転方向とは異なる。
【００２４】
ローラ２０、２２はまた、Ｚ軸方向に延在する旋回中心線を中心として自由に旋回する旋回アーム２４、２６の自由端に支持されている。旋回アーム２４、２６それぞれは、ローラ２０、２２をＹ軸方向に相互に対向させた状態を維持しつつ旋回する。旋回アーム２４、２６はまた、ローラ２０、２２がＹ軸方向に相互に離間しつつＸ軸正方向に移動するように、またはその逆に移動するように旋回する。
【００２５】
ローラ２０、２２が記録再生対象のディスクＤ’の径方向端面に当接した状態で正回転すると、ローラ２０、２２が、相互にＹ軸方向に離間するように、ディスクＤ’の径方向端面上を転動する。また、ローラ２０、２２が自由旋回する旋回アーム２４、２６の自由端に設けられているために、ローラ２０、２２がＸ軸正方向に移動する。そのようなローラ２０、２２に対してディスクＤ’が相対的にＸ軸正方向に移動する。その結果として、ディスクＤ’はＸ軸正方向に搬送され、図１Ｃおよび図２Ｂに示すように、ディスク搬送機構１６とピックアップユニット１８との間であって、ピックアップユニット１８がディスクＤ’に情報を記録するまたはディスクＤ’を再生するためのディスク記録再生位置に配置される。
【００２６】
一方、ローラ２０、２２が記録再生対象のディスクＤ’の径方向端面に当接した状態で逆回転すると、ローラ２０、２２が相互にＹ軸方向に接近するようにディスクＤ’の径方向端面上を転動する。また、ローラ２０、２２が自由旋回する旋回アーム２４、２６の自由端に設けられているために、ローラ２０、２２がＸ軸負方向に移動する。そのようなローラ２０、２２に対してディスクＤ’が相対的にＸ軸負方向に移動する。その結果としてディスクＤ’はＸ軸負方向に搬送される。これによりディスクＤ’は、ディスク記録再生位置からマガジン２００に向かって搬送される。
【００２７】
なお、ディスク搬送機構１６のローラ２０、２２は、図１Ｂおよび図２Ａに示すように、Ｚ軸方向に並べられた状態の複数のディスクＤの中からＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に一部が突出した状態の記録再生対象の１枚のディスクＤ’を受け取るように構成されている。
【００２８】
説明すると、ディスク搬送装置１０（マガジン２００）は、コンパクトなサイズで多くのディスクＤをＺ軸方向（ディスク厚さ方向）に並べて収納するために、詳細は後述するが、ディスク間隔を可能な限り小さくした状態で且つＺ軸方向に並べた状態で複数のディスクＤを収納する。そのため、Ｚ軸方向に密に並んだ状態の複数のディスクＤの中の１枚のディスクＤの径方向端面と当接する場合、ローラ２０、２２が複数枚のディスクＤそれぞれの径方向端面と当接する可能性がある。
【００２９】
そこで、図１Ｂおよび図２Ａに示すように、ディスク搬送装置１０は、詳細は後述するが、記録再生対象のディスクＤ’の一部が他のディスクＤに比べてＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に突出するように、記録再生対象のディスクＤ’を移動させるように構成されている。これにより、記録再生対象のディスクＤ’は、ディスク待機位置とディスク記録再生位置との間のディスク受け渡し位置に配置される。ディスク受け渡し位置に記録再生対象のディスクＤ’を配置することにより、ディスク搬送機構１６のローラ２０、２２は、他のディスクＤと当接することなく、記録再生対象のディスクＤ’の径方向端面と当接することができる。
【００３０】
なお、図２Ａに示すように、ディスク受け渡し位置に配置された記録再生対象のディスクＤ’の径方向端面と当接することができるローラ２０、２２の位置は、ディスク記録再生ユニット１４に対するローラ２０、２２の初期位置（ローラ初期位置）に設定されている。ローラ初期位置は、ディスク記録再生ユニット１４がＺ軸方向（ディスク厚さ方向）に移動するときに、ディスク搬送機構１６のローラ２０、２２がマガジン２００との衝突を回避できるローラ２０、２２の位置である。すなわち、ローラ２０、２２がローラ初期位置に配置されているときに、ディスク記録再生ユニット１４は、Ｚ軸方向に移動するように構成されている。
【００３１】
また、理由は後述するが、図１Ｂおよび図１Ｃに示すように、ディスク搬送装置１０において、記録再生対象のディスクＤ’がディスク記録再生ユニット１４に向かって搬送されるとき、該再生記録対象のディスクＤ’から隣接するディスクＤ’’がＺ軸方向（ディスク厚さ方向）に離間する。
【００３２】
ここまでは、一実施の形態に係るディスク搬送装置１０の概要を説明してきた。ここからは、上述で概略的に説明した一実施の形態に係るディスク搬送装置１０の各構成を具体的に説明する。
【００３３】
図３は、マガジン２００を本体１２から取り外した状態のディスク搬送装置１０を示している。
【００３４】
ディスク搬送装置１０の本体１２は、マガジン２００をＸ軸方向に出し入れするための開口３０を備える。本体１２はまた、板状のトップカバー３２と、トップカバー３２と係合することによってマガジン２００とディスク記録再生ユニット１４を内蔵するための空間を形成するベースケーシング３４とを有する。
【００３５】
マガジン２００は、Ｚ軸方向（ディスク厚さ方向）に並んだ状態で収納されている複数のディスクＤそれぞれをＸ軸方向に出し入れするための開口２０２を備える。マガジン２００はまた、Ｌ字形状のトップ側ケーシング２０４と、トップケーシング２０４と係合することによって複数のディスクＤを収納するための空間を形成するボトムケーシング２０６とを有する。
【００３６】
図４は、マガジン２００が装着された状態のディスク搬送装置１０の部分分解図である。具体的には、図４は、ディスク搬送装置１０のトップカバー３２が取り外されるとともにマガジン２００のトップケーシング２０４が取り外された状態を示している。
【００３７】
図４に示すように、マガジン２００がディスク搬送装置１０の本体１２に装着されると、Ｚ軸方向に並べられた状態の複数のディスクＤそれぞれは、ディスク待機位置に配置される（図１Ａ参照）。
【００３８】
（マガジン）
ここからは、マガジン２００について詳細に説明する。
【００３９】
図５は、複数のディスクＤを収納していない状態であって、トップケーシング２０４を取り外した状態のマガジン２００の部分分解図である。
【００４０】
上述したように、コンパクトなサイズで多くのディスクをその厚さ方向（Ｚ軸方向）に並べて収納するために、複数のディスクＤはＺ軸方向に密に並んだ状態でマガジン２００に収納される。なお、複数のディスクＤは、相互に接触した状態で、Ｚ軸方向に並んで収納されるわけではない。
【００４１】
具体的には、マガジン２００は、図５に示すように、複数のディスクＤそれぞれを保持するためのディスク保持部材として、複数のディスクホルダ２０８を有する。
【００４２】
図６は、１枚のディスクＤを保持するディスクホルダ２０８の斜視図である。また、図７は、ディスクホルダ２０８の断面図である。
【００４３】
図６および図７に示すように、１枚のディスクＤを保持するディスクホルダ２０８は、例えば、Ｙ軸方向に二分割された、薄いプレート状のディスク保持プレート２１０、２１２から構成されている。
【００４４】
ディスクホルダ２０８のディスク保持プレート２１０、２１２は、例えば、樹脂材料から作製されている。ディスク保持プレート２１０、２１２はまた、Ｘ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）にスライド可能にディスクＤを保持するように構成されている。
【００４５】
具体的には、ディスクホルダ２０８のディスク保持プレート２１０、２１２は、ディスクＤを保持する保持部２１０ａ、２１２ａと、ディスク記録再生ユニット１４に搭載されたディスク搬送機構１６（そのローラ２０、２２）がディスクＤをＸ軸方向に搬送するときにディスクＤをガイドするガイド部２１０ｂ、２１２ｂとを有する。
【００４６】
一方のディスク保持プレート２１０の保持部２１０ａは、ディスクＤの中心ＣよりＸ軸負方向側（反ディスク記録再生ユニット１４側）且つＹ軸正方向側における、第１表面Ｄａ（Ｚ軸負方向側であって、情報が記録される表面）の外周縁および径方向端面Ｄｃを保持するように構成されている。
【００４７】
他方のディスク保持プレート２１２の保持部２１２ａは、ディスクＤの中心ＣよりＸ軸負方向側（反ディスク記録再生ユニット１４側）且つＹ軸負方向側における、第１表面Ｄａの外周縁および径方向端面Ｄｃを保持するように構成されている。
【００４８】
例えば、図７に示すように、ディスク保持プレート２１０、２１２の保持部２１０ａ、２１２ａは、ディスクＤの第１表面Ｄａと径方向端面Ｄｃとの間の角部と当接する傾斜面を備える。
【００４９】
ディスク保持プレート２１０、２１２の保持部２１０ａ、２１２ａにより、ディスクＤは、図２Ａに示すようにディスク搬送機構１６のローラ２０、２２によって挟持されるディスクＤの径方向端面Ｄｃの部分が露出した状態で保持される。また、ディスクＤは、Ｘ軸負方向（反ディスク記録再生ユニット１４側）への移動を規制された状態で、且つＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）にスライド可能にディスク保持プレート２１０、２１２（ディスクホルダ２０８）に保持される。
【００５０】
ディスク保持プレート２１０、２１２のガイド部２１０ｂ、２１２ｂは、図６に示すように、保持部２１０ａ、２１２ａからＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に向かって延在する。ガイド部２１０ｂ、２１２ｂは、ディスク記録再生ユニット１４に搭載されたディスク搬送機構１６（そのローラ２０、２２）がディスクＤをＸ軸方向に搬送するときに、ディスクＤの第１表面Ｄａの外周縁に対向して該ディスクＤをガイドする。
【００５１】
なお、コンパクトなサイズで多くのディスクをＺ軸方向（ディスク厚さ方向）に並べた状態で収容するために、図７に示すように、複数のディスクホルダ２０８（ディスク保持プレート２１０、２１２）それぞれは、ディスクＤの第２表面Ｄｂ（第１表面Ｄａと反対側の表面）と当接することなく、ディスク厚さ方向（Ｚ軸方向）に互いに接触した状態で重なるように構成されている。
【００５２】
図５に戻り、マガジン２００は、具体的にはボトム側ケーシング２０６は、Ｚ軸方向（ディスク厚さ方向）に重ねられた状態の複数のディスク保持プレート２１０、２１２それぞれを、Ｘ軸方向に移動可能に且つＺ軸方向に移動可能に収容するように構成されている。
【００５３】
これは、ディスク搬送機構１６によって搬送される記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１０’、２１２’をＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に移動させることにより、図１Ｂおよび図２Ａに示すように、記録再生対象のディスクＤ’の一部を他のディスクＤに比べてＸ軸正方向に突出させるためである。すなわち、ディスクＤ’をディスク受け渡し位置に配置するためである。また、理由は後述するが、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１０’、２１２’から隣接するディスク保持プレート２１０、２１２をＺ軸方向に離間させるためである。
【００５４】
具体的には、図６に示すように、ディスク保持プレ―ト２１０、２１２は、Ｘ軸負方向側（反ディスク記録再生ユニット１４側）の部分からＸ軸方向に突出する舌片部２１０ｃ、２１２ｃを有する。ディスク保持プレート２１０、２１２はまた、Ｘ軸正方向側（ディスク記録再生ユニット１４側）の部分に、Ｚ軸方向（ディスク厚さ方向）に貫通する、Ｘ軸方向に長い長穴状のガイド穴２１０ｄ、２１２ｄを有する。
【００５５】
一方、図５に示すように、マガジン２００のボトム側ケーシング２０６は、そのＸ軸負方向側（反ディスク記録再生ユニット１４側）の部分に、ディスク保持プレート２１０、２１２の舌片部２１０ｃ、２１２ｃがＸ軸方向にスライド可能に且つＺ軸方向にスイング可能に挿入される、Ｚ軸方向（ディスク厚さ方向）に並んでＸ軸方向に貫通する複数の支持穴２０６ａを有する。ボトム側ケーシング２０６はまた、Ｚ軸方向に延在して複数のディスク保持プレート２１０、２１２のガイド穴２１０ｄ、２１２ｄを通過するガイドピン２１４、２１６を備える。
【００５６】
このような、ディスク保持プレート２１０、２１２の舌片部２１０ｃ、２１２ｃおよびガイド穴２１０ｄ、２１２ｄと、ボトム側ケーシング２０６の支持穴２０６ａと、ガイドピン２１４、２１６とより、ディスク保持プレート２１０、２１２は、マガジン２００にＸ軸方向に移動可能に且つＺ軸方向に移動可能に収容される。
【００５７】
これにより、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１０’、２１２’をＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に移動させることにより、図１Ｂおよび図２Ａに示すように、記録再生対象の１枚のディスクＤ’の一部を他のディスクＤに比べてＸ軸正方向側に突出させることができる。すなわち、図２Ａに示すように、記録再生対象のディスクＤ’をディスク受け渡し位置に配置することができる。
【００５８】
また、理由は後述するが、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１０’、２１２’から隣接するディスク保持プレート２１０、２１２をＺ軸方向に離間させることができる。
【００５９】
さらに、樹脂材料から作製されたディスクホルダ２０８のディスク保持プレート２１０、２１２は、ディスク搬送装置１０がコンパクトなサイズで多くのディスクＤをＺ軸方向（ディスク厚さ方向）に並べた状態で収納することができるように、すなわち、ディスク間隔が可能な限り最小になるように、可能な限り薄く作製されている（そのＺ軸方向の寸法が可能な限り小さくされている）。しかし、そのために、ディスク保持プレート２１０、２１２は変形しやすい。
【００６０】
そこで、図６に示すように、ディスクホルダ２０８のＹ軸方向の両端それぞれに、すなわちディスク保持プレート２１０、２１２それぞれのＹ軸方向外側（反ディスクＤ側）に、Ｘ軸方向に延在する補強部材２１８、２２０が取り付けられている。
【００６１】
補強部材２１８、２２０は、薄い金属板から作製されている。補強部材２１８、２２０は、図７に示すように、ディスク保持プレート２１０、２１２のＹ軸方向外側（反ディスクＤ側）の端部を覆うことができる、例えばＸ軸方向と直交する断面が「Ｕ」字形状を有するように形成されており、且つその厚みがディスク保持プレート２１０、２１２の厚み（Ｚ軸方向の寸法）を超えないように設計されている。このような金属の補強部材２１８、２２０によって補強することにより、樹脂のディスク保持プレート２１０、２１２を、可能な限り薄く作製することができる。その結果、ディスク搬送装置１０は、コンパクトなサイズで多くのディスクＤを収納することができる。
【００６２】
また、ディスクホルダ２０８、すなわちディスク保持プレート２１０、２１２は、ディスク搬送装置１０があらゆる姿勢で使用される可能性があることを考慮して作製されている。
【００６３】
例えば、ディスク保持プレート２１０が上側に位置してディスク保持プレート２１２が下側に位置する姿勢、すなわちＹ軸正方向が上方向と合致する姿勢でディスク搬送装置１０が使用される場合がある。この場合、ディスクＤの搬送中に、ディスク保持プレート２０８、２１０のガイド部２１０ｂ、２１２ｂによってガイドされていない第２表面Ｄｂ側にディスクＤが倒れる可能性がある。
【００６４】
この対処として、ディスクＤの第１表面Ｄａに対向して該ディスクＤをガイドするガイド部２１０ｂ、２１２ｂに加えて、反対側のディスクＤの第２表面Ｄｂに対向して該ディスクＤをガイドする別のガイド部を、ガイド部２１０ｂ、２１２ｂにＺ軸方向（ディスク厚さ方向）に対向して設けることが考えられる。
【００６５】
しかし、ガイド部２１０ｂ、２１２ｂに対してＺ軸方向（ディスク厚さ方向）に対向するように別のガイド部をディスク保持プレート２１０、２１２に形成すると、ディスク保持プレート２１０、２１２の厚さが増加する。したがって、複数のディスク保持プレート２１０、２１２が重なると、トータルの厚さが増加する。
【００６６】
そこで、一方のディスク保持プレート２１０は、複数のディスク保持プレート２１０がＺ軸方向（ディスク厚さ方向）に重なる状態のときはガイド部２１０ｂに接近し、複数のディスク保持プレート２１０が離間した状態のときはガイド部２１０ｂから離間する、Ｚ軸方向に移動可能なガイド部２１８ａを有する。同様に、他方のディスク保持プレート２１２は、ガイド部２１２ｂに対して接近するまたは離間することができるＺ軸方向に移動可能なガイド部２２０ａを有する。
【００６７】
図８Ａは、ディスク保持プレート２１２の２つのガイド部２１２ｂ、２２０ａを示している。図８Ｂは、ディスク保持プレート２１０の２つのガイド部２１０ｂ、２１８ａを示している。
【００６８】
図８Ａおよび図８Ｂに示すように、ディスク記録再生ユニット１４に搭載されたディスク搬送機構１６（そのローラ２０、２２）がディスクＤをＸ軸方向に搬送するときにディスクＤの第１表面Ｄａに対向するガイド部２１０ｂ、２１２ｂは、ディスク保持プレート２１０、２１２に形成されている。一方、ディスクＤの第２表面Ｄｂに対向して且つＺ軸方向に移動可能なガイド部２１８ａ、２２０ａは、薄い金属板から作製された補強部材２１８、２２０の一部によって構成されている。
【００６９】
図８Ａおよび図８Ｂに示すように、補強部材２１８、２２０の一部で構成されているガイド部２１８ａ、２２０ａは、ディスク厚さ方向（Ｚ軸方向）にたわみ可能な、すなわち、対向するガイド部２１０ｂ、２１２ｂに対して接近するまたは離間することができる板バネ状である。なお、図８Ａは、ガイド部２１２ｂとガイド部２２０ａとが、それらの間をディスクＤが通過可能に相互に離間した状態を示している。また、図８Ｂは、ガイド部２１０ｂとガイド部２１８ａとが、それらの間をディスクＤが通過可能に相互に離間した状態を示している。なお、ガイド部２１８ａ、２２０ａは、Ｚ軸方向から見てディスク待機位置にあるディスクＤとはオーバーラップしない位置に設けられている。また、ガイド部２１８ａ、２２０ａは、ガイド部２１０ｂ、２１２ｂに接近してもこれらと接触はしないように構成されている。
【００７０】
ディスク保持プレート２１０におけるガイド部２１０ｂとガイド部２１８ａの接近および離間と、ディスク保持プレート２１２におけるガイド部２１２ｂとガイド部２２０ａの接近および離間は、隣接する他のディスク保持プレート２１０、２１２によって行われる。このことについて、ディスク保持プレート２１０を例に挙げて説明する。
【００７１】
ディスク保持プレート２１０の断面図である図９Ａに示すように、複数のディスク保持プレート２１０がＺ軸方向（ディスク厚さ方向）に重なる状態のとき、補強部材２１８のガイド部２１８ａは、Ｚ軸方向に隣接するディスク保持プレート２１０に押圧されて、対向するガイド部２１０ｂに接近する。このとき、複数のディスク保持プレート２１０は互いにＺ軸方向に接触し、ガイド部２１８ａはディスク保持プレート２１０の厚み（Ｚ軸方向の寸法）を超えないようにガイド部２１０ｂに接近する。
【００７２】
一方、図９Ｂに示すように、複数のディスク保持プレート２１０が離間している状態のとき、補強部材２１８のガイド部２１８ａは、Ｚ軸方向（ディスク厚さ方向）に隣接するディスク保持プレート２１０の押圧から解放され、対向するガイド部２１０ｂから離間する。これにより、２つのガイド部２１０ｂ、２１８ａの間に、ディスクＤが通過可能な間隙が形成される。
【００７３】
このようにＺ軸方向（ディスク厚さ方向）に移動可能なガイド部２１８ａ、２２０ａにより、マガジン２００はコンパクトなサイズで多数のディスクＤをその厚さ方向に並べた状態で収納することができるとともに、ディスク搬送装置１０があらゆる姿勢で使用されても、ディスクＤをマガジン２００からディスク記録再生ユニット１４にガイドすることができる。
【００７４】
さらに、図５に示すように、マガジン２００は、ディスクホルダ２０８、すなわちディスク保持プレート２１０、２１２の移動を選択的に規制するためのロック部材２２２、２２４を備える。
【００７５】
複数のディスク保持プレート２１０、２１２は、上述したように、Ｘ軸方向に移動可能におよびＺ軸方向（ディスク厚さ方向）に移動可能にマガジン２００に収容されている。したがって、例えば、ディスク搬送装置１０から取り外されたマガジン２００の搬送中に、ディスク保持プレート２１０、２１２が揺動する。さらには、ディスク保持プレート２１０、２１２をＸ軸方向にスライドさせるときのＺ軸方向の位置を固定する必要がある。
【００７６】
そこで、図５に示すように、マガジン２００は、ディスク保持プレート２１０、２１２のＺ軸方向（ディスク厚さ方向）への移動を選択的に規制することができるロック部材２２２、２２４を有する。
【００７７】
図５に示すように、ロック部材２２２がＺ軸方向（ディスク厚さ方向）に重なる複数のディスク保持プレート２１０に対してＸ軸正方向側（ディスク記録再生ユニット１４側）に配置され、ロック部材２２４が複数のディスク保持プレート２１２に対してＸ軸正方向側に配置されている。
【００７８】
ロック部材２２２、２２４はまた、Ｚ軸方向（ディスク厚さ方向）に延在する旋回中心線を中心として旋回可能にマガジン２００に支持されている。具体的には、ロック部材２２２、２２４は、複数のディスク保持プレート２１０、２１２のＺ軸方向の移動を規制することができるロック位置と、複数のディスク保持プレート２１０、２１２のＺ軸方向の移動の規制を解除することができるロック解除位置との間で旋回する。
【００７９】
ロック部材２２２によるディスク保持プレート２１０のＺ軸方向（ディスク厚さ方向）への移動を選択的に制限する方法と、ロック部材２２４によるディスク保持プレート２１２のＺ軸方向への移動を選択的に規制する方法は同じである。したがって、ここからは、ロック部材２２４について説明し、ロック部材２２２の説明は省略する。
【００８０】
図１０Ａは、ロック部材２２４がロック位置に配置されている状態、すなわちロック部材２２４によってＺ軸方向（ディスク厚さ方向）への移動が規制された状態の複数のディスク保持プレート２１２の一部を示す斜視図である。一方、図１０Ｂは、ロック部材２２４がロック解除位置に配置されている状態、すなわち、ロック部材２２４によるＺ軸方向への移動の規制が解除された状態の複数のディスク保持プレート２１２の一部を示す斜視図である。
【００８１】
また、図１１Ａは、図１０Ａに対応し、ロック部材２２２、２２４によって複数のディスク保持プレート２１０、２１２のＺ軸方向への移動が規制された状態（ロック位置）を示す複数のディスク保持プレート２１０、２１２の上面図である。一方、図１１Ｂは、図１０Ｂに対応し、ロック部材２２２、２２４によるＺ軸方向への移動の規制が解除された状態（ロック解除位置）の複数のディスク保持プレート２１０、２１２の上面図である。
【００８２】
図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、ロック部材２２４は、複数のディスク保持プレート２１０それぞれのＸ軸正方向側（ディスク記録再生ユニット１４側）の先端部２１２ｅと解除可能に係合する係合穴２２４ａを有する。このロック部材２２４の係合穴２２４ａは、複数のディスク保持プレート２１２それぞれの先端部２１２ｅがＺ軸方向（ディスク厚さ方向）に重なった状態で進入可能であって、且つ進入した先端部２１２ｅのＺ軸方向への移動を規制することができる大きさを備える。なお、係合穴２２４ａのＺ軸方向の両端には、複数のディスク保持プレート２１２の先端部２１２ｅを係合穴２２４ａ内に向かって案内するための傾斜面２２４ｃがそれぞれ設けられている。複数のディスク保持プレート２１２がＺ軸方向に離間した場合でも、傾斜面２２４ｃの案内によって先端部２１２ｅをＺ軸方向に重ねた状態で係合穴２２４ａに進入させることができる。
【００８３】
具体的には、図１０Ａおよび図１１Ａに示すように、ロック部材２２４がロック位置に配置された状態のとき、複数のディスク保持プレート２１２それぞれの先端部２１２ｅは、Ｚ軸方向（ディスク厚さ方向）に重なった状態でロック部材２２４の係合穴２２４ａに進入した状態にされる。その結果、複数のディスク保持プレート２１２それぞれの先端部２１２ｅは、Ｚ軸方向（ディスク厚さ方向）への移動を規制される。
【００８４】
一方、図１０Ｂおよび図１１Ｂに示すように、ロック部材２２４がロック解除位置に配置されている状態のとき、複数のディスク保持プレート２１２それぞれの先端部２１２ｅは、ロック部材２２４の係合穴２２４ａの外部に退避している。その結果、複数のディスク保持プレート２１２それぞれの先端部２１２ｅは、Ｚ軸方向（ディスク厚さ方向）への移動が可能になる。
【００８５】
このようなロック部材２２４（２２２）により、複数のディスク保持プレート２１２（２１０）のＺ軸方向（ディスク厚さ方向）の移動を解除可能に規制することができる。
【００８６】
ロック部材２２２、２２４によるディスク保持プレート２１０、２１２の移動規制の解除、すなわち、ロック部材２２２、２２４のロック位置からロック解除位置への移動は、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１０’、２１２’がＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に移動することによって実行される。
【００８７】
説明すると、図１Ｂおよび図２Ａに示すように記録再生対象のディスクＤ’がディスク待機位置からディスク受け渡し位置に配置されるとき、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスクホルダ２０８’のディスク保持プレート２１０’、２１２’がＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に移動される。このディスク保持プレート２１０’２１２’の移動によってロック部材２２２、２２４はロック位置からロック解除位置に移動される。
【００８８】
ロック部材２２２、２２４をロック位置からロック解除位置に移動させるために、図６に示すように、複数のディスクホルダ２０８それぞれのＹ軸方向の両端に、すなわちディスク保持プレート２１０、２１２のＹ軸方向外側（反ディスクＤ側）に突起部２１０ｆ、２１２ｆが設けられている。
【００８９】
ディスク保持プレート２１２の突起部２１２ｆを例に挙げて説明すると、図１０Ａに示すように、突起部２１２ｆは、ディスク保持プレート２１２のＸ軸正方向側（ディスク記録再生ユニット１４側）の先端部２１２ｅ近傍に形成されている。突起部２１２ｆは、ディスク保持プレート２１２がＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に移動したときにロック部材２２４のＺ軸方向（ディスク厚さ方向）に延在するハンドルバー２２４ｂに係合することができるフック状に形成されている。なお、このハンドルバー２２４ｂは、係合穴２２４ａを形成するロック部材２２４の一部分である。
【００９０】
図１Ｂおよび図２Ａに示すように記録再生対象のディスクＤ’をディスク受け渡し位置に配置するために、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１０’、２１２’をＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に移動させると、図１０Ｂに示すようにその突起部２１０ｆ’、２１２ｆ’の根元部がロック部材２２２、２２４のハンドルバー２２２ｂ、２２４ｂと係合する。その後、さらにディスク保持プレート２１０’、２１２’をＸ軸正方向に移動させると、ロック部材２２２、２２４がロック位置からロック解除位置に向かって移動する。そして、図１１Ｂに示すように、記録再生対象のディスクＤ’がディスク受け渡し位置に配置されたとき、ロック部材２２２、２２４がロック解除位置に配置される。
【００９１】
ここまでは、マガジン２００について具体的に説明してきた。次に、マガジン２００のディスクホルダ２０８のディスク保持プレート２１０、２１２を移動させるためのディスクホルダ移動機構について説明する。
【００９２】
（ディスクホルダ移動機構）
図１Ｂおよび図２Ａに示すように記録再生対象のディスクＤ’をディスク受け渡し位置に配置するために、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスクホルダ２０８（ディスク保持プレート２１０、２１２）をＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に移動させるディスクホルダ移動機構は、ディスク記録再生ユニット１４に設けられている。
【００９３】
図１２は、ディスク搬送機構１６を取り外した状態のディスク記録再生ユニット１４の斜視図である。
【００９４】
図１２には、ディスク記録再生ユニット１４のベースユニット４０が示されている。なお、図１２では省略されているが、このベースユニット４０上にディスク搬送機構１６が設けられている。このベースユニット４０は、ディスクＤに情報を記録するまたはディスクＤを再生するためのピックアップユニット１８と、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスクホルダ２０８’のディスク保持プレート２１０’、２１２’を保持するディスクホルダ保持部４０ａ、４０ｂと、記録対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１０’、２１２’をディスクホルダ保持部４０ａ、４０ｂに移動させるディスクホルダ移動機構４２、４４とを有する。
【００９５】
ピックアップユニット１８は、ディスク記録再生ユニット１４のベースユニット４０に、Ｚ軸方向（ディスク厚さ方向）に移動可能に搭載されている。ピックアップユニット１８は、記録再生対象のディスクＤ’を保持して回転させるスピンドル１８ａと、ディスク径方向に移動してディスクＤ’に情報を記録するまたはディスクＤ’を再生するピックアップ１８ｂとを有する。
【００９６】
ベースユニット４０上（すなわちベースユニット４０とディスク搬送機構１６との間のディスク記録再生位置）に記録再生対象のディスクＤ’が配置されると、ピックアップユニット１８がディスクＤ’に接近し、スピンドル１８ａによってディスクＤ’を保持する。ディスクＤ’に対する記録動作または再生動作が完了すると、ピックアップユニット１８がディスクＤ’をリリースして離間する。
【００９７】
ベースユニット４０に設けられたディスクホルダ保持部４０ａ、４０ｂは、図１Ｂおよび図２Ａに示すようにディスク受け渡し位置に配置された記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスクホルダ２０８’のディスク保持プレート２１０’、２１２’を保持するように構成されている。
【００９８】
一方のディスクホルダ保持部４０ａは、ディスク搬送装置１０の本体１２にマガジン２００が装着されているとき、ディスクホルダ２０８の一方のディスク保持プレート２１０にＸ軸方向に対向するようにベースユニット４０に設けられている。ディスクホルダ保持部４０ａは、記録再生対象のディスクＤ’を保持する一方のディスク保持プレート２１０’の突起部２１０ｆ’を収容するスリット４０ｃを有する。Ｘ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１０’が移動すると、その突起部２１０ｆ’がディスクホルダ保持部４０ａのスリット４０ｃ内に進入する。これにより、記録再生対象のディスクＤ’を保持する一方のディスク保持プレート２１０’が一方のディスクホルダ保持部４０ａに保持される。
【００９９】
同様に、他方のディスクホルダ保持部４０ｂは、ディスクホルダ２０８の他方のディスク保持プレート２１２にＸ軸方向に対向するようにベースユニット４０に設けられている。ディスクホルダ保持部４０ｂは、記録再生対象のディスクＤ’を保持する他方のディスク保持プレート２１２’の突起部２１２ｆ’を収容するスリット４０ｄを有する（図１７参照）。スリット４０ｄにより、記録再生対象のディスクＤ’を保持する他方のディスク保持プレート２１２’が他方のディスクホルダ保持部４０ｂに保持される。
【０１００】
一方のディスクホルダ移動機構４２は、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスクホルダ２０８’の一方のディスク保持プレート２１０’の突起部２１０ｆ’が一方のディスクホルダ保持部４０ａのスリット４０ｃ内に進入するように、その一方のディスク保持プレート２１０’をＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に移動させる。そのために、ディスクホルダ移動機構４２は、ディスクホルダ保持部４０ａに対してＸ軸方向にスライドするスライダ４６と、スライダ４６に設けられてディスク保持プレート２１０’の突起部２１０ｆ’と接触するカム４８とを有する。
【０１０１】
他方のディスクホルダ移動機構４４は、記録再生対象のディスクＤ’を保持する他方のディスク保持プレート２１２’の突起部２１２ｆ’が他方のディスクホルダ保持部４０ｂのスリット４０ｄに進入するように、その他方のディスク保持プレート２１２’をＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に移動させる。そのために、ディスクホルダ移動機構４４は、ディスクホルダ保持部４０ｂに対してＸ軸方向にスライドするスライダ５０と、スライダ５０に設けられてディスク保持プレート２１２’の突起部２１２ｆ’と接触するカム５２とを有する。
【０１０２】
図１２に示すように、ディスク保持プレート２１０用のディスクホルダ移動機構４２のスライダ４６は、Ｘ軸方向に延在するプレート状であって、ベースユニット４０に設けられたディスク保持プレート２１０用のディスクホルダ保持部４０ａに対してＹ軸方向外側に配置されている。また、スライダ４６は、Ｘ軸方向に延在する長穴４６ｄ、４６ｅを備える（長穴４６ｅについては、例えば図１４参照）。その長穴４６ｄ、４６ｅがベースユニット４０の従動ピン４０ｇ、４０ｈの根元部に係合することにより、スライダ４６は、ディスクホルダ保持部４０ａに沿ってＸ軸方向に移動可能にベースユニット４０に支持される（従動ピン４０ｇ、４０ｈについては、例えば図１９参照）。
【０１０３】
一方、ディスク保持プレート２１２用のディスクホルダ移動機構４４のスライダ５０は、Ｘ軸方向に延在するプレート状であって、ベースユニット４０に設けられたディスク保持プレート２１２用のディスクホルダ保持部４０ｂに対してＹ軸方向外側に配置されている。また、スライダ５０は、Ｘ軸方向に延在する長穴５０ｄ、５０ｅを備える。その長穴４６ｄ、４６ｅがベースユニット４０の従動ピン４０ｉ、４０ｊの根元部に係合することにより、スライダ５０は、ディスクホルダ保持部４０ｂに沿ってＸ軸方向に移動可能にベースユニット４０に支持される。
【０１０４】
図１３は、ディスクホルダ移動機構４２、４４のスライダ４６、５０を移動させるための構成を示している。図１４は、一方のディスクホルダ移動機構４２のスライダ４６の一部、すなわちスライダ４６のＸ軸正方向側（反カム４８側）を示している。
【０１０５】
図１３に示すように、ディスクホルダ移動機構４２、４４のスライダ４６、５０は、その動作がリンクレバー５５を介して同期するように構成されている。具体的には、図１２に示すように、リンクレバー５５はＹ軸方向に延在する部材であって、それぞれの両端部がベースユニット４０のＹ軸方向端面に沿うように折り曲げられている。また、リンクレバー５５の両端部それぞれには貫通穴５５ａが形成されている。その貫通穴５５ａにはベースユニット４０のＹ軸方向の両端に設けられた支持ピン４０ｋが挿入されている。これにより、リンクレバー５５は、Ｙ軸方向に延在する旋回中心線を中心としてベースユニット４０に対して旋回可能に支持される。
【０１０６】
リンクレバー５５はまた、その両端部それぞれがスライダ４６、５０に連結されている。具体的には、リンクレバー５５の両端部それぞれには切欠き５５ｂ、５５ｃが形成されている。一方、スライダ４６、５０には、リンクレバー５５の切欠き５５ｂ、５５ｃに係合する係合ピン４６ｃ、５０ｃが形成されている（係合ピン４６ｃについては図１４参照）。リンクレバー５５の切欠き５５ｂ、５５ｃがスライダ４６、５０の係合ピン４６ｃ、５０ｃに係合した状態で一方のスライダ４６がＸ軸方向に移動すると、ベースユニット４０の支持ピン４０ｋを中心としてリンクレバー５５が旋回する。それにより、他方のスライダ５０が、一方のスライダ４６と同一方向に移動する。
【０１０７】
スライダ４６、５０のＸ軸方向の同期移動は、図１３に示すディスクホルダ移動機構４２、４４の一部を構成するスライダ駆動レバー５７の旋回によって行われる。具体的には、スライダ駆動レバー５７は、図１４に示すように、Ｚ軸方向に延在する旋回中心線を中心として旋回するレバーであって、その自由端５７ａが一方のディスクホルダ移動機構４２のスライダ４６に連結されている。その自由端５７ａには切欠き５７ｂが形成されており、その切欠き５７ｂに係合する突起部４６ｆがスライダ４６に形成されている。スライダ駆動レバー５７がＺ軸方向に延在する旋回中心線を中心として旋回することによりスライダ４６がＸ軸方向に移動する。
【０１０８】
図１３および図１４に示すように、スライダ駆動レバー５７を旋回させる手段として、すなわちディスクホルダ移動機構４２、４４のスライダ４６、５０の駆動源として、カムディスク５９が設けられている。カムディスク５９は、Ｚ軸方向に延在する回転中心線を中心として回転するディスクであって、スライダ駆動レバー５７にＺ軸方向に重なるように配置されている。
【０１０９】
図１５は、カムディスク５９の斜視図である。図１５に示すように、スライダ駆動レバー５７に対向する表面５９ａに、渦巻き状の溝５９ｂが形成されている。この溝５９ｂは、カムディスク５９の回転中心側に配置された内周側端５９ｃと、径方向外側に配置された外周側端５９ｄとを備え、内周側端５９ｃから外周側端５９ｄに向かって渦巻き状に延在している。
【０１１０】
一方、スライダ駆動レバー５７には、図１４に示すように、カムディスク５９の溝５９ｂに係合する従動ピン５７ｂが形成されている。
【０１１１】
スライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂがカムディスク５９の溝５９ｂに係合した状態で該カムディスク５９が回転すると、従動ピン５７ｂが溝５９ｂに従って移動し、その結果としてスライダ駆動レバー５７が旋回する。
【０１１２】
なお、スライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂがディスク５９の溝５９ｂの内周側端５９ｃに位置するとき、スライダ４６、５０は最もＸ軸負方向側（マガジン２００側）に位置する。一方、従動ピン５７ｂが外周側端５９ｄに位置するとき、スライダ４６、５０は最もＸ軸正方向側（ディスク記録再生ユニット１４側）に位置する。
【０１１３】
また、具体的には、カムディスク５９の溝５９ｂは、内周側端５９ｃからカムディスク５９の径方向外側に向かって延在する第１溝部５９ｅと、第１溝部５９ｅからカムディスク５９の径方向端面に沿って外周側端５９ｄまで延在する第２溝部５９ｆとを備える。第１溝部５９ｅと第２溝部５９ｆとの接続部Ｐは、外周側端５９ｄとほぼ同一の径方向の位置に配置されている。すなわち、接続部Ｐと外周側端５９ｄの間の第２溝部５９ｆをスライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂが移動しているとき、スライダ４６、５０は、最もＸ軸正方向側に配置された状態で維持される。
【０１１４】
さらに、カムディスク５９は、スライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂが外周側端５９ｄから内周側端５９ｃに向かって移動するときに、従動ピン５７ｂが第１溝部５９ｅと第２溝部５９ｆの接続部Ｐをバイパスしてショートカットするための第３溝部５９ｇを備える。この第３溝部５９ｇは、接続部Ｐに対してカムディスク５９の回転中心側に位置する。
【０１１５】
すなわち、スライダ４６、５０をＸ軸正方向に移動させるとき、スライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂは、溝５９ｂの内周側端５９ｃから、第１溝部５９ｅと第２溝部５９ｆの接続部Ｐを通過して外周側端５９ｄに到達する。一方、スライダ４６、５０をＸ軸負方向に移動させるとき、スライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂは、溝５９ｂの外周端５９ｄから、第２溝部５９ｆと第３溝部５９ｇとの接続部を通過して該第３溝部５９ｇに入り、最終的に内周側端５９ｃに到達する。
【０１１６】
なお、内周側端５９ｃから外周側端５９ｄに向かうスライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂが第１溝部５９ｅから第３溝部５９ｇに進入しないように、また、外周側端５９ｄから内周側端５９ｃに向かう従動ピン５７ｂが第３溝部５９ｇに進入するように、カムディスク５９の溝５９ｂには段差部５９ｉ、５９ｊとカンチレバー状のばね部５９ｋが設けられ、スライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂがカンチレバー状のばね部５７ｃの自由端に設けられている。これにより、従動ピン５７ｂの動作の分岐が可能になり、その結果として、内周側端５９ｃから外周側端５９ｄに向かう場合と外周側端５９ｄから内周側端５９ｃに向かう場合とで従動ピン５７ｂは異なる経路を移動することができる。
【０１１７】
このように、スライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂの移動経路が、内周側端５９ｃから外周側端５９ｄに移動する場合と、外周側端５９ｄから内周側端５９ｃに移動する場合との間で異なる理由については後述する。
【０１１８】
さらにまた、図１５に示すように、カムディスク５９は、その径方向の端面に歯５９ｈを備える。この歯５９ｈに噛合し、例えばモータ（図示せず）よって回転されるギヤによってカムディスク５９は回転する。
【０１１９】
加えて、カムディスク５９の回転は、ディスクホルダ移動機構４２、４４とディスク搬送機構１６とを連動させるために、ディスク搬送機構１６の一方のローラ２０の回転および旋回アーム２４、２６の旋回と連動する。例えば、ローラ２０とカムディスク５９が共通の駆動源によって回転されることにより、ローラ２０、旋回アーム２４，２６、およびカムディスク５９が連動する。
【０１２０】
次に、ディスクホルダ移動機構４２、４４のカム４８、５２について説明する。なお、ディスクホルダ移動機構４２、４４の構造がＺ−Ｘ平面対称であることを除いて同じであるため、ディスクホルダ移動機構４４について説明し、ディスクホルダ移動機構４２の説明については省略する。図１２、１６Ａ、１６Ｂ、１７、１８Ａ〜１８Ｄを参照しながらディスクホルダ移動機構４４を説明する。
【０１２１】
図１６Ａは、Ｙ軸負方向に見た、ディスク保持プレート２１２用のディスクホルダ移動機構４４の拡大図である。図１６Ａは、スライダ５０が最もＸ軸負方向側（マガジン２００側）に位置する状態を示している。なお、詳細は後述するが、図１６Ａに示すようにスライダ５０が最もＸ軸負方側に位置する状態のときは、図１Ａに示すように複数のディスクＤそれぞれがＺ軸方向（ディスク厚さ方向）に並んだ状態でディスク待機位置に配置されている。また、このとき、図１４に示すスライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂは、図１５に示すカムディスク５９の溝５９ｂの内周側端５９ｃに位置する。
【０１２２】
一方、図１６Ｂは、スライダ５０が最もＸ軸正方向側（ディスク記録再生ユニット１４側）に位置する状態を示している。なお、詳細は後述するが、図１６Ｂに示すようにスライダ５０が最もＸ軸正方向側に位置する状態のときは、図１Ｂおよび図２Ａに示すように記録再生対象のディスクＤ’がディスク受け渡し位置に配置されている。また、このとき、図１４に示すスライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂは、図１５に示すカムディスク５９の溝５９ｂの外周側端５９ｄに位置する。
【０１２３】
また、図１７は、図１６Ａ、１６Ｂとは異なる方向から見た、すなわちＹ軸正方向に見た、ディスクホルダ移動機構４４の一部を示している（スライダ５０の図示が省略されている）。なお、図１７は、詳細は後述するが、ディスク記録再生ユニット１４が初期位置に配置されているときのディスクホルダ移動機構４４を示している。
【０１２４】
図１８Ａ〜１８Ｃは、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスクホルダ２０８’のディスク保持プレート２１２’をＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に移動させるためのディスクホルダ移動機構４４の動作を説明するための図である。
【０１２５】
図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、スライダ５０は、Ｙ軸方向に延在する支持ピン５６を介して、カム５２を有する揺動レバー５８を揺動可能に支持する。この揺動レバー５８は、Ｙ軸方向に並ぶスライダ５０とベースユニット４０のディスクホルダ保持部４０ｂとの間で支持ピン５６を中心にして旋回する。
【０１２６】
具体的には、支持ピン５６は、揺動レバー５８を貫通しており、図１６Ａに示すように一端がスライダ５０に形成されたスリット５０ａによって支持され、図１７に示すように他端がディスクホルダ保持部４０ｂのスリット４０ｄに支持されている。これにより、揺動レバー５８は、スライダ５０とディスクホルダ保持部４０ｂとの間で支持ピン５６を中心にして揺動する。
【０１２７】
揺動レバー５８のＸ軸負方向側（マガジン２００側）の自由端に、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスクホルダ２０８’のディスク保持プレート２１２’の突起部２１２ｆ’と接触するカム５２が設けられている。このカム５２がディスク保持プレート２１２’の突起部２１２ｆ’と接触した状態でスライダ５０がＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）にスライドすることにより、図１８Ｃに示すようにディスク保持プレート２１２’の突起部２１２ｆ’がディスクホルダ保持部４０ｂのスリット４０ｄ内に進入する。
【０１２８】
なお、カム５２をＸ軸方向にスライドするスライダ５０に直接設けるのではなく、スライダ５０に揺動可能に支持されている揺動レバー５８に設ける理由は、マガジン２００をディスク搬送装置１０の本体１２に対して脱着するときに、カム５２とディスク保持プレート２１２の突起部２１２ｆとの接触を回避するためである。
【０１２９】
上述したように、本実施の形態の場合、ディスクホルダ２０８のディスク保持プレート２１０、２１２はマガジン２００に収容されている。したがって、カム５２をスライダ５０に直接設ける場合、マガジン２００をディスク搬送装置１０の本体１２に対してＸ軸方向に脱着するときに、ディスク記録再生ユニット１４をさらにＺ軸負方向に移動させることによってカム５２とディスク保持プレート２１２の突起部２１２ｆとの接触を回避することが考えられる。しかし、この場合、カム５２がディスク保持プレート２１２の突起部２１２ｆとの接触を回避するときにディスク記録再生ユニット１４が収容されるスペースが必要となり、その結果、ディスク搬送装置１０の本体１２が大型化、すなわち本体１２がＺ軸方向に大きくなる。
【０１３０】
図１７は、ディスク記録再生ユニット１４が初期位置に配置されている状態、言い換えると、マガジン２００がディスク搬送装置１０の本体１２に対して装着された直後または取り外す直前の状態を示している。マガジン２００がディスク搬送装置１０の本体１２に対してＸ軸方向に脱着されるとき、ディスク記録再生ユニット１４は、図１７に示すように、初期位置として最もＺ軸負方向側に配置される。初期位置に配置されたディスク記録再生ユニット１４のカム５２は、Ｘ軸方向に脱着されるマガジン２００のディスク保持プレート２１２の突起部２１２ｆが接触しない位置に揺動レバー５８によって配置される。
【０１３１】
図１７に示すようにマガジン２００がディスク搬送装置１０の本体１２に装着された後、ディスク記録再生ユニット１４が記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスクホルダ２０８’（ディスク保持プレート２１０’、２１２’）にＸ軸方向に対向するようにＺ軸方向に移動する。具体的には、図１８Ａに示すように、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持ユニット２１２’の突起部２１２ｆ’が、ベースユニット４０のディスクホルダ保持部４０ｂのスリット４０ｄにＸ軸方向に対向するように配置される。
【０１３２】
次に、図１５に示すカムディスク５９が回転し始めてスライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂが内周側端５９ｃから溝５９ｂに沿って移動し始めると、スライダ５０がＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に移動し始める。このスライダ５０の移動により、揺動レバー５８が揺動し、図１８Ｂに示すように、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１２’の突起部２１２ｆ’に対してＸ軸負方向側にカム５２が配置される。カム５２をディスク保持プレート２１２’の突起部２１２ｆ’のＸ軸負方向側に配置させる揺動レバー５８の揺動は、図１２、図１６Ａ、および図１６Ｂに示すように、揺動レバー５８の支持ピン５６がスリット５０ａに対して従動するとともに、従動ピン５８ｃがカムシフト用溝５０ｂに対して従動することによって起こる。
【０１３３】
図１６Ａに示すように最もＸ軸負方向側（マガジン２００側）に位置するスライダ５０がＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）にスライドすると、揺動レバーの支持ピン５６はスライダ５０のスリット５０ａのＸ軸負方向側に移動する。このとき、カム５２の裏側の揺動レバー５８の部分に形成された従動ピン５８ｃが、スライダ５０に形成されたカムシフト用溝５０ｂの傾斜に沿って移動する。その結果、揺動レバー５８が支持ピン５６を中心として揺動し、カム５２がＺ軸正方向側にシフトする。
【０１３４】
続けてスライダ５０がＸ軸正方向にスライドすると、ディスクホルダ保持部４０ｂに設けられた突起部４０ｆに揺動レバー５８の自由端５８ｂが接触することにより、図１６Ｂに示すように、揺動レバー５８は揺動が規制され、その姿勢が保持される。
【０１３５】
図１８Ｂに示すように記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１２’の突起部２１２ｆ’に対してディスクホルダ移動機構４４のカム５２がＸ軸負方向側に配置された後、さらにスライダ５０がＸ軸正方向にスライドすると、カム５２の前端部５２ａがディスク保持プレート２１２’の突起部２１２ｆ’をＸ軸正方向に押し進める。これにより、ディスク保持プレート２１２’の突起部２１２ｆ’がディスクホルダ保持部４０ｂのスリット４０ｄ内に向かって移動する。そして、ディスク保持プレート２１２’の突起部２１２ｆ’の一部がディスクホルダ保持部４０ｂのスリット４０ｄ内に進入すると、ディスク保持プレート２１２’のＺ軸方向の位置が固定される。このとき、ロック部材２２４は、係合穴２２４ａが複数のディスク保持プレート２１２の先端部２１２ｅと係合している状態、すなわちロック位置にあるので、カム５２の前端部５２ａがディスク保持プレート２１２’の突起部２１２ｆ’をＸ軸正方向に押し進める動作を安定したものにすることができる。
【０１３６】
続けて、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１２’がディスクホルダ移動機構４４のカム５２によってＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に移動すると、上述したように、ロック部材２２４がロック位置からロック解除位置に移動する。すなわち、カム５２が、ディスク保持プレート２１２’の突起部２１２ｆ’を介してロック部材２２４をロック位置からロック解除位置に移動させる。これにより、複数のディスク保持プレート２１２のＺ軸方向（ディスク厚さ方向）への移動が可能になる。
【０１３７】
ロック部材２２４がロック解除位置に移動して複数のディスク保持プレート２１２がＺ軸方向に移動可能にされた後、ディスクホルダ移動機構４４のカム５２がＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）にさらに移動すると、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１２’に隣接するディスク保持プレート２１２’’の突出部２１２ｆ’’にカム５２が接触する。
【０１３８】
図１８Ｂに示すように、ディスクホルダ移動機構４４のカム５２には、カム５２のＸ軸正方向の移動によって記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１２’から隣接するディスク保持プレート２１２’’を離間させるための傾斜部５２ｂが形成されている。この傾斜部５２ｂに沿って突出部２１２ｆ’’がカム５２に対して相対移動することにより、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１２’から隣接するディスク保持プレート２１２’’がＺ軸方向に離間する。
【０１３９】
このような傾斜部５２ｂを備えるカム５２により、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１２’から隣接するディスク保持プレート２１２’’がＺ軸方向（ディスク厚さ方向）が離間するとともに、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１２’がＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に移動する。すなわち、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１２’が、隣接するディスク保持プレート２１２’’から離間した状態で移動する。そのため、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１２’の移動中において、該ディスク保持プレート２１２’と隣接するディスク保持プレート２１２’’との間に発生する摩擦が抑制される（隣接するディスク保持プレートが離間しない場合に比べて）。それにより、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１２’を小さな力でＸ軸方向に移動させることができ、該ディスク保持プレート２１２’をＸ軸方向に移動させるための駆動源（例えばモータ、駆動ギヤなど）を小型化することができる。その結果、ディスク搬送装置１０の本体１２内において、多くのディスクＤを収容するためのスペースを確保することができる。
【０１４０】
なお、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１２’に隣接するディスク保持プレート２１２’’（およびその他のディスク保持プレート２１２）は、図１８ｃに示すように、Ｘ軸正方向側（ディスク記録再生ユニット１４側）の部分がディスク保持プレート２１２’に対してＺ軸方向（ディスク厚さ方向）に離間するように、カム５２によって傾けられる。これに代わって、録再生対象のディスクＤ’を保持するディスクホルダ２１２’から隣接するディスク保持プレート２１２’’を離間させるために、当該隣接するディスク保持プレート２１２’’（およびその他のディスク保持プレート２１２）をＺ軸方向に平行移動させることも可能である。ただし、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスクホルダ２０８’以外の複数のディスクホルダ２０８を平行移動させる場合、そのために必要な構造がより複雑化する（傾けて離間させる場合に比べて）。それにより、ディスク搬送装置１０内に収納できるディスクＤの枚数が減少する可能性がある。
【０１４１】
図１８Ｃに示すように、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１２’の突起部２１２ｆ’がディスク記録再生ユニット１４のディスクホルダ保持部４０ｂのスリット４０ｄ内にさらに進入すると、記録再生対象のディスクＤ’が、図１Ｂおよび図２Ａに示すようにディスク受け渡し位置に配置される。それとともに、図１８Ｃに示すように、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１２’に隣接する２つのディスク保持プレート２１２’’の突出部２１２ｆ’’の間にカム５２が配置される。これにより、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１２’から隣接するディスク保持プレート２１２’’が離間する状態が維持される。その結果、図１Ｂに示すように、ディスク受け渡し位置に配置されたディスクＤ’から隣接するディスクＤ’’が離間する状態が維持される。
【０１４２】
なお、記録再生対象のディスクＤ’がディスク受け渡し位置に配置されたとき、図１４に示すスライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂは図１５に示すカムディスク５９の溝５９ｂにおける第１溝部５９ｅと第２溝部５９ｆの接続部Ｐに位置し、それにより、スライダ４６、５０は最もＸ軸正方向側（ディスク記録再生ユニット１４側）に位置する。
【０１４３】
上述したように、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスク保持プレート２１２’のＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）への移動はディスクホルダ移動機構４４のカム５２によって行われる。一方、Ｘ軸負方向へのディスク保持プレート２１２’の移動は、図１８Ｃに示すように、ディスク保持プレート２１２’の突出部２１２ｆ’を挟んでカム５２と対向する支持ピン５６によって行われる。すなわち、スライダ５０のＸ軸負方向の移動によって支持ピン５６がディスク保持プレート２１２’の突出部２１２ｆ’をＸ軸負方向に押し進める。最終的には、図１８Ａに示すように、ディスク保持プレート２１２’の突出部２１２ｆ’は、Ｘ軸負方向に移動する支持ピン５６によってディスクホルダ保持部４０ｂのスリット４０ｄから押し出され、その結果、ディスク保持プレート２１２’は、他のディスク保持プレート２１２とＺ軸方向に重なる状態にされる。同時に、カム５２もＸ軸負方向に移動して、傾斜部５２ｂとディスク保持プレート２１２’’の突出部２１２ｆ’’との係合が外れ、複数のディスク保持プレート２１２がＺ軸方向に離間した状態が解消される。その後、支持ピン５６によってロック部材２２４のハンドルバー２２４ｂが駆動され、ロック部材２２４がロック解除位置からロック位置に移動する。その結果、複数のディスク保持プレート２１２が重なった状態で維持される。
【０１４４】
このようなディスクホルダ移動機構４４（同様に機能するディスクホルダ移動機構４２）により、記録再生対象のディスクＤ’は、図１Ｂおよび図２Ａに示すようにディスク受け渡し位置に配置される。
【０１４５】
（ディスク搬送機構）
次に、ディスク受け渡し位置に配置された記録再生対象のディスクＤ’を、ディスク記録再生ユニット１４内のディスク記録再生位置に配置するディスク搬送機構１６について説明する。
【０１４６】
図１９は、ディスク搬送機構１６が搭載された状態のディスク記録再生ユニット１４の上面図である。なお、図１９は、図２Ａに対応しており、ディスク受け渡し位置に配置された記録再生対象のディスクＤ’にディスク搬送機構１６のローラ２０、２２が当接している状態、すなわちローラ２０、２２が初期位置に配置されている状態を示している。
【０１４７】
ディスク搬送機構１６は、ベースユニット４０のＺ軸正方向側に配置されるベースプレート６０を有する。このベースプレート６０に、旋回アーム２４、２６、ローラ２０、ローラ２２を回転させるためのギヤなどのディスク搬送機構１６の構成要素が搭載されている。
【０１４８】
図２０Ａは、ベースプレート６０を含むディスク搬送機構１６の構成要素の一部を省略したディスク記録再生ユニット１４の上面図である。なお、図２０Ａは、図２Ａに対応しており、ディスク受け渡し位置に配置された記録再生対象のディスクＤ’にディスク搬送機構１６のローラ２０、２２が当接している状態、すなわちローラ２０、２２が初期位置に配置されている状態を示している。
【０１４９】
図１９と図２０Ａとを比較してわかるように、ディスク搬送機構１６の旋回アーム２４、２６は、ベースプレート６０とベースユニット４０との間に配置されている。また、旋回アーム２４、２６それぞれは、Ｚ軸方向に延在する旋回中心線Ｃ１、Ｃ２を中心として自由に旋回するようにベースプレート６０に設けられている。旋回アーム２４の旋回中心線Ｃ１と旋回アーム２６の旋回中心線Ｃ２は、Ｙ軸方向に相互に対向し、ローラ２０、２２に対してＸ軸正方向側に位置する。また、旋回アーム２４、２６それぞれは、ローラ２０、２２をＹ軸方向に対向させた状態を維持しつつ旋回するように構成されている。したがって、旋回アーム２４、２６が旋回すると、ローラ２０、２２がＹ軸方向に相互に離間しつつＸ軸正方向に移動する、またはＹ軸方向に相互に接近しつつＸ軸負方向に移動する。
【０１５０】
さらに、旋回アーム２４、２６は、図１９に示すように、トーションばね６２、６４によって付勢されている。トーションばね６２、６４は、ベースプレート６０のＺ軸正方向側の表面に固定されている。トーションばね６２、６４の一端はベースプレート６０に固定され、他端は旋回アーム２４、２６のそれぞれ形成された突起部２４ａ，２６ａと係合している。なお、旋回アーム２４、２６の突起部２４ａ、２６ａは、トーションばね６２、６４の他端と係合するために、ベースプレート６０に形成された円弧状のスリット６０ａ、６０ｂを介して、ベースプレート６０のＺ軸正方向側に突出している。
【０１５１】
トーションばね６２、６４により、旋回アーム２４、２６は、その自由端に設けられているローラ２０、２２が相互に接近する方向に付勢されている。これにより、ローラ２０、２４それぞれは、記録再生対象のディスクＤ’の径方向端面Ｄｃ対して当接し続けることができる。
【０１５２】
図１９および図２０Ａに示すように、ローラ２０、２２を初期位置で維持するために、すなわちローラ２０、２２のＹ軸方向の間隔を所定距離で維持するために、トーションばね６２、６４の付勢による旋回アーム２４、２６の旋回を規制するアームストッパー部材６６がベースプレート６０のＺ軸正方向側の表面に設けられている。
【０１５３】
図１９に示すように、アームストッパー部材６６は、Ｚ軸方向に延在する回転中心線Ｃ３を中心として回転する部材であって、旋回アーム２４、２６の間に配置されており、一方の自由端６６ａが旋回アーム２４の突起部２４ｂと当接し、他方の自由端６６ｂが旋回アーム２６の突起部２６ｂと当接する。旋回アーム２４、２６の突起部２６ａ、２６ｂは、アームストッパー部材６６の自由端６６ａ、６６ｂと当接するために、ベースプレート６０に形成された円弧状のスリット６０ｃ、６０ｄを介して、ベースプレート６０のＺ軸正方向側に突出している。
【０１５４】
アームストッパー部材６６により、トーションばね６２、６４の付勢によるローラ２０、２２が相互に接近する方向への旋回アーム２４，２６の旋回を規制することができ、ローラ２０、２２のＹ軸方向の間隔を所定の距離に維持することができる、すなわちローラ２０、２２を初期位置で待機させることができる。なお、詳細は後述するが、アームストッパー部材６６が回転すると、その自由端６６ａと旋回アーム２４の突起部２４ｂとの当接点が移動するとともに、自由端６６ｂと旋回アーム２６の突起部２６ｂとの当接点も移動する。それにより、旋回アーム２４、２６はローラ２０、２２が相互に接近する方向に旋回する。その結果、ローラ２０、２２が初期位置からＹ軸方向に相互に接近する方向に且つＸ軸負方向（マガジン２００側）に移動する。
【０１５５】
旋回アーム２４、２６の自由端に設けられているローラ２０，２２は、例えばゴムなどの弾性材料層を外周面に備えるローラであって、その外周面でディスクＤ’の径方向端面Ｄｃ’と当接する。また、ローラ２０、２２は、Ｚ軸方向に延在する回転中心線を中心として、両方もしくは一方が回転する。なお、本実施の形態の場合、一方のローラ２０はモータなどの駆動源に連結されて回転駆動される駆動ローラであって、他方のローラ２２は旋回アーム２６に固設されている。自由に旋回可能な旋回アーム２４の自由端に設けられているローラ２０を回転させるための駆動機構は、例えばモータ、ギヤなどで構成される。なお、自由に旋回可能な旋回アーム２４の自由端に設けられているローラ２０を回転させることができるのであれば、ローラ２０を駆動する機構の構成は限定されない。また、上述したように、ローラ２０と、図１５に示すカムディスク５９は、例えばローラ２０とカムディスク５９を回転駆動させるためのそれぞれの駆動源が共通のモータで構成されることによって連動する。
【０１５６】
図２０Ａに示すように、ディスク受け渡し位置に配置された記録再生対象のディスクＤ’の径方向端面Ｄｃ’にローラ２０、２２が当接した状態ではローラ２０、２２は正回転している。別の言い方をすれば、図１４に示すスライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂが図１５に示すカムディスク５９の接続部Ｐに到達するときには、カムディスク５９と連動するローラ２０が回転している。それにより、ローラ２０、２２が、相互にＹ軸方向に離間するようにディスクＤ’の径方向端面Ｄｃ’上を転動する。また、ローラ２０、２２が自由旋回する旋回アーム２４、２６の自由端に設けられているために、ローラ２０、２２がＸ軸正方向に移動する。そのようなローラ２０、２２に対してディスクＤ’が相対的にＸ軸正方向に移動する。
【０１５７】
正回転するローラ２０、２２と、自由端でローラ２０、２２を支持して自由旋回する旋回アーム２４，２６とにより、記録再生対象のディスクＤ’はＸ軸正方向に搬送され、最終的に、図２０Ｂ（および図２Ｂ）に示すように、ディスク記録再生位置に配置される。
【０１５８】
ローラ２０、２２が記録再生対象のディスクＤ’をディスク受け渡し位置からディスク記録再生位置に向かって移動させる間、ローラ２０および旋回アーム２４，２６と連動する図１５に示すカムディスク５９により、図１４に示すスライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂは、接続部Ｐから外周側端５９ｄに向かって第２溝部５９ｆを移動する。ディスク受け渡し位置にディスクＤ’が配置されたとき、スライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂは、外周側端５９ｄに位置する。従動ピン５７ｂが第２溝部５９ｆを移動することにより、スライダ駆動レバー５７の旋回が規制され、スライダ４６、５０のＸ軸方向の移動が規制される。その結果、ディスクＤ’がディスク受け渡し位置からディスク記録再生位置に到達するまでの間、スライダ４６、５０が停止した状態で維持される。すなわち、ディスクＤ’のディスク保持プレート２１０’、２１２’が停止した状態で維持され、そのガイド部２１０ｂ’２１２ｂ’によってディスクＤ’をガイドする。これにより、ディスクＤ’をその径方向端面Ｄｃ’で挟持するローラ２０、２２は、ディスクＤ’を安定した姿勢でディスク記録再生位置に搬送することができる。
【０１５９】
なお、本実施の形態の場合、図２Ｂに示すように、ディスク記録再生位置に配置された記録再生対象のディスクＤ’は、Ｚ軸方向（ディスク厚さ方向）に見たときに、ディスク待機位置に位置する他のディスクＤに対して部分的にオーバーラップする。しかしながら、上述したように、記録再生対象のディスクＤ’を保持するディスクホルダ２０８’（ディスク保持プレート２１０’、２１２’）から隣接するディスクホルダ２０８’’（ディスク保持プレート２１０’’、２１２’’）がＺ軸方向に離間されているため、記録再生対象のディスクＤ’と隣接するディスクＤ’’もＺ軸方向に離間している。したがって、例えば、ディスク搬送装置１０に外力が作用してディスク記録再生位置で記録中または再生中（すなわち回転中）のディスクＤ’が触れても、隣接するディスクＤ’’と接触しない。また、記録再生対象のディスクＤ’と隣接するディスクＤ’’とがＺ軸方向にオーバーラップするようにディスク搬送装置を構成することにより、そのディスク搬送装置１０のディスク搬送方向（Ｘ軸方向）のサイズを小さくすることができる。
【０１６０】
一方、図２０Ｂに示すように、ディスク記録再生位置に配置されたディスクＤ’に当接した状態のローラ２０、２２が逆回転し始めると、ローラ２０、２２が相互にＹ軸方向に接近するようにディスクＤ’の径方向端面Ｄｃ’上を転動する。また、ローラ２０、２２が自由旋回する旋回アーム２４、２６の自由端に設けられているために、ローラ２０、２２がＸ軸負方向（マガジン２００側）に移動する。そのようなローラ２０、２２に対してディスクＤ’が相対的にＸ軸負方向に移動する。そして、ローラ２０、２２が初期位置で停止することにより（旋回アーム２４，２６の突起部２４ｂ，２６ｂがアームストッパー部材６６と当接することにより）、ディスクＤ’はディスク受け渡し位置に配置される。すなわち、ディスク受け渡し位置で待機するディスク保持プレート２１０’２１２’にディスクＤ’が返却される。
【０１６１】
このような本実施の形態のディスク搬送機構１６は、ディスクＤをその厚さ方向に挟持して搬送する場合に比べて、次の利点がある。
【０１６２】
ディスクＤを厚さ方向に挟持する一対のローラによって搬送する場合、その一対のローラを配置するための広いスペースを、ディスク受け渡し位置とピックアップユニット１８のスピンドル１８ａとの間に設ける必要があり、その結果としてディスク搬送装置１０の奥行き（Ｘ軸方向のサイズ）が大きくなる。それに対して、本実施の形態の場合、ローラ２０、２２が旋回アーム２４、２６によってディスクＤの径方向端面Ｄｃ上を転動しながら移動する構成であるため、ディスク搬送装置１０の奥行きを可能な限り小さくすることができる。
【０１６３】
上述したように、ディスクホルダ移動機構４２、４４によってディスク保持プレート２１０’２１２’がＸ軸負方向側に移動することにより、ディスク搬送機構１６から返却されたディスクＤ’はディスク受け渡し位置からディスク待機位置に搬送される。このとき、ディスク保持プレート２１０’２１２’はディスク待機位置に戻って他のディスク保持プレート２１０、２１２とＺ軸方向に重なる状態になるが、返却されたディスクＤ’がディスク待機位置に戻らない可能性がある。すなわち、返却されたディスクＤ’が他のディスクＤとＺ軸方向に重なる状態にならない場合がある。これは、ディスク保持プレート２１０、２１２がディスクＤをＸ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）にスライド可能に保持するように構成されていることによって生じる。すなわち、ディスク保持プレート２１０’、２１２’のＸ軸負方向の移動中に、返却されたディスクＤ’がディスク保持プレート２１０’２１２’に対してＸ軸正方向に保持部２１０ａ’、２１２ａ’上からガイド部２１０ｂ’、２１２ｂ’上に相対的にスライドするからである。
【０１６４】
ディスク搬送機構１６から返却されたディスクＤ’をディスク待機位置に戻すために、アームストッパ部材６６が回転する。それにより、図２１Ａに示す、一方の自由端６６ａが旋回アーム２４の突起部２４ｂから離れるとともに、他方の自由端６６ｂが旋回アーム２６の突起部２６ｂから離れた状態、すなわち旋回アーム２２、２４のローラ２０、２２の接近方向への旋回の規制が解除されている状態から、図２１Ｂに示すように、ローラ２０、２２が初期位置からＹ軸方向に相互に接近しつつＸ軸負方向（マガジン２００側）に移動する。
【０１６５】
なお、図２１Ｂに示す一点鎖線Ｌ１、Ｌ２は、アームストッパ部材６６によって旋回アーム２４，２６の旋回が規制されているときにおける、すなわち、ローラ２０、２２が初期位置に存在するときにおける、旋回アーム２４、２６の旋回中心線Ｃ１、Ｃ２とローラ２０、２２との回転中心線とを結ぶ線である。一方、一点鎖線Ｌ１’、Ｌ２’は、アームストッパ部材６６による旋回の規制の程度が変化しているときにおける、旋回アーム２４、２６の旋回中心線Ｃ１、Ｃ２とローラ２０、２２との回転中心線とを結ぶ線である。
【０１６６】
図２１Ｂに示すように、ローラ２０、２２が初期位置からＸ軸負方向（マガジン２００側）に移動すると、ディスク搬送機構１６から返却されたディスクＤ’が、ディスク待機位置に配置されたディスク保持プレート２１０’２１２’の最奥（ディスク保持プレート２１０’、２１２’の保持部２１０ａ’、２１２ａ’上）に移動される、すなわちローラ２０，２２に押されてディスクＤ’はディスク待機位置に戻される。ディスクＤ’がディスク待機位置に戻った後、図２１Ｃに示すように、アームストッパ部材６６が元の状態に戻る方向に回転し、一方の自由端６６ａが旋回アーム２４の突起部２４ｂを駆動するとともに、他方の自由端６６ｂが旋回アーム２４の突起部２６ｂを駆動する。そして、さらにアームストッパ部材６６が回転すると、旋回アーム２４、２６が旋回し、ローラ２０、２２が初期位置に戻る。
【０１６７】
なお、厳密に言えば、本実施の形態の場合、ディスク搬送機構１６によって記録再生対象のディスクＤ’がディスク記録再生位置からディスク受け渡し位置に戻る前に、対応するディスク保持プレート２１０’、２１２’のディスク受け渡し位置からディスク待機位置への移動が開始される。すなわち、ディスクＤ’に対応するディスク保持プレート２１０’、２１２’がディスク待機位置に戻った後に、ローラ２０、２２が初期位置からＸ軸負方向（マガジン２００側）に移動してディスクＤ’をディスク待機位置に向かって押すようにディスク搬送装置１０は構成されている。
【０１６８】
この理由について説明する。記録再生対象のディスクＤ’がディスク記録再生位置からディスク受け渡し位置に搬送される場合、ローラ２０、２２によってディスクＤ’はＸ軸負方向側に移動してディスク受け渡し位置に戻り、ローラ２０、２２も初期位置に戻るが、図２１Ａに示すように、ローラ２０、２２はディスクＤ’の径方向端面Ｄｃ’と当接したままの状態である。このとき、対応するディスク保持プレート２１０’、２１２’がディスク受け渡し位置で固定された状態にあると、ディスクＤ’はディスク保持プレート２１０’２１２’の最奥（ディスク保持プレート２１０’、２１２’の保持部２１０ａ’、２１２ａ’上）に当接して、それ以上Ｘ軸負方向側に移動できない状態になる。そして、続けてローラ２０、２２は回転しようとするが、ディスクＤ’がＸ軸負方向側に移動できないため、ローラ２０、２２の動作がロックしてしまうことになる。この状態を回避するためには、記録再生対象のディスクＤ’がディスク記録再生位置からディスク受け渡し位置に戻る前に、対応するディスク保持プレート２１０’、２１２’のディスク受け渡し位置からディスク待機位置への移動を開始させる必要がある。
【０１６９】
さらには、上述したように、また図１８Ｃに示すように、ディスク受け渡し位置に配置されたディスク保持プレート２１０’、２１２’は、隣接するディスク保持プレート２１０’’、２１２’’から離間した状態である。この状態のディスク保持プレート２１０’、２１２’がＸ軸負方向に移動してディスク待機位置に到達するまでの間に、図１０Ｂに示すように隣接するディスク保持プレート２１０’’、２１２’’がディスク保持プレート２１０’、２１２’に重なり、続いて図１０Ａに示すようにロック部材２２２、２２４が重なった状態の複数のディスク保持プレート２１０、２１２に係合する。
【０１７０】
そのため、ディスク保持プレート２１０’、２１２’がディスク待機位置に戻る前に、すなわちロック部材２２２、２２４によって複数のディスク保持プレート２１０、２１２が重なった状態で維持される前に、ディスク保持プレート２１０’、２１２’の最奥に向かってローラ２０、２２がディスクＤ’をＸ軸負方向に押すと、ディスクＤ’がディスク保持プレート２１０’、２１２’と隣接するディスク保持プレート２１０’’、２１２’’との間に進入する可能性がある。その結果として、ディスク保持プレート２１０’、２１２’と隣接するディスク保持プレート２１０’’、２１２’’の間にディスクＤ’が挟まった状態で、ロック部材２２２、２２４が複数のディスク保持プレート２１０、２１２と係合する可能性がある。
【０１７１】
この対処として、記録再生対象のディスクＤ’がディスク記録再生位置からディスク受け渡し位置に戻る前に、対応するディスク保持プレート２１０’、２１２’のディスク受け渡し位置からディスク待機位置への移動が開始されるように、すなわち、ロック部材２２２、２２４が重なった状態の複数のディスク保持プレート２１０、２１２と係合した後に、ローラ２０、２２がディスクＤ’をディスク保持プレート２１０’、２１２’の最奥に向かって押すように、ディスク搬送装置１０は構成されている。
【０１７２】
記録再生対象のディスクＤ’がディスク記録再生位置からディスク受け渡し位置に戻る前における対応するディスク保持プレート２１０’、２１２’のディスク受け渡し位置からディスク待機位置への移動は、図１５に示すカムディスク５９によって実行される。
【０１７３】
このことについて説明する。上述したように、ディスク保持プレート２１０、２１２をＸ軸方向に移動させるためのスライダ４６、５０は、図１４に示すスライダ駆動レバー５７の旋回によってＸ軸方向に移動する。そのスライダ駆動レバー５７は、その従動ピン５７ｂがカムディスク５９の溝５９ｂに沿って移動することによって旋回する。
【０１７４】
また、上述したように、記録再生対象のディスクＤ’がディスク待機位置からディスク受け渡し位置を通過してディスク記録再生位置に搬送される場合、図１５に示すように、スライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂは、カムディスク５９の内周側端５９ｃから第１溝部５９ｅ、第２溝部５９ｆを移動して外周側端５９ｄに到達する。従動ピン５７ｂが第１溝部５９ｅと第２溝部５９ｆとの接続部Ｐに位置するとき、ディスク受け渡し位置のディスクＤ’が初期位置のローラ２０、２２と接触する（ディスクＤ’がディスク搬送機構１６に渡される）。
【０１７５】
一方、記録再生対象のディスクＤ’がディスク記録再生位置からディスク受け渡し位置を通過してディスク待機位置に搬送される場合、スライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂは、カムディスク５９の外周側端５９ｄから第３溝部５９ｇ、第１溝部５９ｅを移動して内周側端５９ｃに到達する。従動ピン５７ｂが第３溝部５９ｇの地点Ｐ’に位置するとき、ディスクＤ’がディスク受け渡し位置に位置し、ローラ２０、２２が初期位置に位置する。
【０１７６】
この第３溝部５９ｇ上の地点Ｐ’は、第１溝部５９ｅと第２溝部５９ｆの接続部Ｐとカムディスク５９の回転中心とを結ぶ直線上に位置する。また、第３溝部５９ｇの地点Ｐ’は、内周側端５９ｃとほぼ同一の径方向の位置に配置されている。
【０１７７】
すなわち、スライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂがカムディスク５９の溝５９ｂ上の接続部Ｐまたは地点Ｐ’に位置するとき、カムディスク５９と連動するローラ２０、２２は初期位置にあって、ディスク受け渡し位置のディスクＤ’と当接している。
【０１７８】
一方、スライダ４６、５０は、スライダ駆動レバー５７の従動ピン５７ｂがカムディスク５９の溝５９ｂ上の接続部Ｐに位置するとき、Ｘ軸正方向側に位置してディスク保持プレート２１０’、２１２’をディスク受け渡し位置に配置する。これに対して、従動ピン５７ｂが第３溝部５９ｇの地点Ｐ’に位置するとき、スライダ４６、５０は、Ｘ軸負方向側に位置してディスク保持プレート２１０’、２１２’をディスク待機位置に配置する。
【０１７９】
このようなカムディスク５９により、記録再生対象のディスクＤ’がディスク記録再生位置からディスク受け渡し位置に戻る前に、対応するディスク保持プレート２１０’、２１２’がディスク受け渡し位置からディスク待機位置へ戻ることができる。それにより、記録再生対象のディスクＤ’がディスク記録再生位置からディスク受け渡し位置に戻り、ローラ２０、２２も初期位置に戻った後、続けてローラ２０、２２が回転しても、すでに対応するディスク保持プレート２１０’、２１２’はディスク待機位置に移動している。そのため、ディスクＤ’はディスク保持プレート２１０’２１２’の最奥（ディスク保持プレート２１０’、２１２’の保持部２１０ａ’、２１２ａ’上）に当接することなく、さらにＸ軸負方向側に移動でき、それによりローラ２０、２２の動作がロックすることがない。さらには、複数のディスク保持プレート２１０、２１２が重なった状態でロック部材２２２，２２４に係合した後に、ディスクＤ’は、ローラ２０、２２によってディスク待機位置に向かって押される。その結果、ディスクＤ’が対応するディスク保持プレート２１０’、２１２’と隣接するディスク保持プレート２１０’’、２１２’’の間に挟まることが抑制される。
【０１８０】
（ディスク記録再生ユニット移動機構）
図２２は、ディスク記録再生ユニット１４をＺ軸方向に移動させるディスク記録再生ユニット移動機構７０を示している。
【０１８１】
ディスク記録再生ユニット移動機構７０は、ディスク記録再生ユニット１４のＹ軸方向の両側に配置され、Ｘ軸方向にスライドする、プレート状のカム７２、７４を有する。
【０１８２】
ディスク記録再生ユニット１４のＹ軸正方向側に配置されているカム７２は、図２２に示すように、Ｚ軸正方向側且つＸ軸負方向側からＺ軸負方向側且つＸ軸正方向側に向かって延在する階段状の２本の溝７２ａ、７２ｂを有する。
【０１８３】
図２１Ｃおよび図２３に示すように、カム７２の２本の溝７２ａ、７２ｂに係合する従動ピン４０ｇ、４０ｈが、カム７２に対向するベースユニット４０の表面からＹ軸正方向に突出している。従動ピン４０ｇが溝７２ａに係合し、従動ピン４０ｈが溝７２ｂに係合する。
【０１８４】
一方、図２２に示すように、ディスク記録再生ユニット１４のＹ軸負方向側に配置されているカム７４は、Ｚ軸負方向且つＸ軸負方向側からＺ軸正方向且つＸ軸正方向側に向かって延在する階段状の２本の溝７４ａ、７４ｂを有する。
【０１８５】
図２１Ｃおよび図２３に示すように、カム７４の２本の溝７４ａ、７４ｂに係合する従動ピン４０ｉ、４０ｊが、カム７４に対向するベース４０の表面からＹ軸負方向に突出している。従動ピン４０ｉが溝７４ａに係合し、従動ピン４０ｊが溝７４ｂに係合する。
【０１８６】
このようなカム７２、７４の溝７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂと従動ピン４０ｇ〜４０ｊによれば、カム７２がＸ軸正方向に移動するとともにカム７４がＸ軸負方向に移動すると、ディスク記録再生ユニット１４はＺ軸正方向に移動する。一方、カム７３がＸ軸負方向に移動するとともにカム７４がＸ軸正方向に移動すると、ディスク記録再生ユニット１４はＺ軸負方向に移動する。
【０１８７】
ディスク記録再生ユニット１４をＺ軸方向に平行移動させるために、カム７２、７４が連動するようにディスク記録再生ユニット移動機構７０は構成されている。
【０１８８】
具体的には、カム７２は、Ｚ軸方向に延在する揺動中心線を中心として揺動するリンクレバー８４の一方の自由端に連結されている。一方、カム７４は、リンクレバー８４の他方の自由端に連結されている。このリンクレバー８４により、カム７２がＸ軸方向の一方側に移動すると、カム７４がＸ軸方向の他方側に移動する。これにより、ディスク記録再生ユニット１４がＺ軸方向に平行移動するようにカム７２、７４が連動する。
【０１８９】
カム７２をＸ軸方向に移動させるために、カム７２にはＸ軸方向に延在するラックギヤ７２ｃが形成されている。このカム７２のラックギヤ７２ｃに噛み合うピニオンギヤ８６と、ピニオンギヤ８６を回転させるモータ８８とをディスク記録再生ユニット移動機構７０は有する。ピニオンギヤ８６が回転することにより、カム７２がＸ軸方向の一方側に移動するとともに、カム７４がリンクレバー８４を介してＸ軸方向の他方側に移動する。
【０１９０】
また、ディスク記録再生ユニット移動機構７０をコンパクトに構成するために、具体的には、Ｘ軸方向のサイズを小さくするために、カム７２、７４それぞれは、Ｘ軸方向に複数に分割可能に構成されている。
【０１９１】
例えば、カム７２は、Ｘ軸方向に第１分割部分７６と第２分割部分７８とに分割可能に構成されている。一方のカム７４は、Ｘ軸方向に第１分割部分８０、８２とに分割可能に構成されている。
【０１９２】
これにより、例えば、カム７２に形成されている溝７２ｂも分割される。すなわち、溝７２ｂの一部がカム７２の第１分割部分７６に存在し、溝７２ｂの残りが第２分割部分７８に存在する。
【０１９３】
カム７２、７４をＸ軸方向に複数に分割する理由を、カム７２を例に挙げて、また図２４Ａおよび図２４Ｂを参照しながら説明する。
【０１９４】
図２４Ａは分割前のカム７２を示す斜視図であり、図２４Ｂは分割後のカム７２を示す斜視図である。
【０１９５】
図２３に示すようにディスク記録再生ユニット１４のベースユニット４０の従動ピン４０ｈがカム７２の第２分割部分７８における溝７２ｂに係合している間は、図２４Ａに示すように、カム７２の第１分割部分７６と第２分割部分７８は、Ｘ軸方向に並んで連結されている。それにより、カム７２の溝７２ｂも連結される。
【０１９６】
図２４Ａに示す状態からカム７２がＸ軸正方向に移動して従動ピン４０ｈがカム７２の第１分割部分７６における溝７２ｂ内に移動すると、カム７２の第２分割部分７８は、ディスク記録再生ユニット１４のＺ軸方向の移動に関与することがなくなる。そこで、図２４Ｂに示すように、従動ピン４０ｈが係合していない溝７２ｂの部分を有するカム７２の第２分割部分７８は、Ｙ軸負方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に平行移動する。そして、従動ピン４０ｈが係合中の溝７２ｂの部分を有するカム７２の第１分割部分７６がＸ軸正方向に移動し、Ｙ軸方向に第２分割部分７８と重なる。
【０１９７】
図２４Ｂに示すように、従動ピン４０ｈが係合していない溝７２ｂの部分を有するカム７２の第２分割部分７８が第１分割部分７６にＹ軸方向に重なることにより、カム７２のＸ軸正方向への移動中に、カム７２のＸ軸方向の長さが実質的に縮小する。これにより、カム７２のＸ軸方向の移動範囲が、カム７２が非分割である場合に比べて縮小される。
【０１９８】
具体的に説明すると、カム７２が非分割である場合、カム７２のＸ軸方向長さと溝７２ｂのＸ軸方向長さとの和と等しい、カム７２のＸ軸方向の移動範囲が必要になる。それに対して、カム７２が第１分割部分７６と第２分割部分７８とに分割可能である場合、カム７２のＸ軸方向長さと溝７２ｂのＸ軸方向長さとの和から第２分割部分７８のＸ軸方向長さを減算したものと等しい、カム７２のＸ軸方向の移動範囲で足りる。
【０１９９】
したがって、ディスク記録再生ユニット移動機構７０を、ディスク記録再生ユニット１４のＺ軸方向の移動範囲を縮小することなく、コンパクト化することができる。その結果、ディスク搬送装置１０は、コンパクトなサイズで多くのディスクＤを収納することができる。なお、溝７２ｂ及び７４ｂの分割は、階段状の平坦部分（Ｘ軸方向に延在する部分）で行なわれている。これは分割でＺ軸方向の寸法がずれることによる、動作時の振動を抑えるためである。
【０２００】
図２４Ｂに示すように、カム７２の第２分割部分７８をＹ軸負方向に移動させる方法について説明する。
【０２０１】
図２５は、カム７２をＸ軸方向にガイドするガイド機構を示している。例えば、ガイド機構は、図２５に示すように、ディスク搬送装置１０の本体１２のベースケーシング３４に形成されたＸ軸方向に延在するガイド溝３４ａで構成される。カム７２は、ガイド溝３４ａに係合してガイドされることにより、Ｘ軸方向に移動する。
【０２０２】
ガイド溝３４ａのＸ軸正方向側には、カム７２の第２分割部分７８をＹ軸負方向側（ディスク記録再生ユニット１４側に平行移動させるためのガイド溝３４ｂ、３４ｃが設けられている。
【０２０３】
ガイド溝３４ｂ、３４ｃは、図２４Ｂに示すカム７２の第２分割部分７８に設けられたＺ軸方向に延在するガイドピン７８ａ、７８ｂをガイドすることにより、Ｙ軸負方向側（ディスク記録再生ユニット１４側）に第２分割部分７８を移動させるように構成されている。
【０２０４】
このガイド溝３４ａ〜３４ｃにより、カム７２のＸ軸正方向への移動中に、先行する第２分割部分７８がガイド溝３４ｂ、３４ｃによってＹ軸負方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に平行移動され、後続の第１分割部分７６がＸ軸正方向に直進して第２分割部分７８のＹ軸正方向側に移動する。その結果、Ｙ軸方向にカム７２の第１分割部分７６と第２分割部分７８とが重なる。
【０２０５】
なお、図２４Ｂに示すようにＹ軸方向にカム７２の第１分割部分７６と第２分割部分７８とが重なる状態からカム７２の第１分割部分７６がＸ軸負方向に移動すると、第１分割部分７６と第２分割部分７８とが再び連結する。具体的には、第２分割部分７８のガイドピン７８ａに第１分割部分７６の爪部７６ａとが係合し、第１分割部分７６と第２分割部分７８が一体化する。
【０２０６】
同様に、カム７４がＸ軸正方向に移動すると、図２３に示すように、先行する第２分割部分８２がＹ軸正方向（ディスク記録再生ユニット１４側）に平行移動し、後続の第１分割部分８０がＸ軸正方向に直進して第２分割部分８２のＹ軸正方向側に移動する。その結果、Ｙ軸正方向にカム７４の第１分割部分８０と第２分割部分８２とが重なる。
【０２０７】
本実施の形態によれば、ディスクが収容されたトレイをディスク厚さ方向に並べた状態で収納し、ディスクをトレイごと搬送する場合に比べて、コンパクトなサイズで多くのディスクを収納することができる。
【０２０８】
補足すると、ディスクをトレイごと搬送するトレイ搬送式の場合、トレイは搬送に耐えうるある程度の剛性が必要であり、そのためトレイはある程度の厚さが必要である。そのようなトレイをディスク厚さ方向に重ねるため、トレイ搬送式の場合、本実施の形態に比べて、コンパクトなサイズで多くのディスクを収納することが難しい。
【０２０９】
それに対して、本実施の形態の場合、ディスクホルダ（一対のディスク保持プレート）はディスクとともに該ディスクの搬送先のディスク記録再生位置に搬送されないため、搬送に耐えうる剛性（厚さ）を必要としない。そのようなディスクホルダにそれぞれ保持された状態で複数のディスクがその厚さ方向に並ぶため、コンパクトなサイズで多くのディスクを収納することができる。
【０２１０】
また、搬送対象（記録再生対象）のディスクを保持するディスクホルダ（一対のディスク保持プレート）が移動するとき、隣接するディスクホルダが搬送対象のディスクを保持するディスクホルダから離間する。そのため、搬送対象のディスクを保持するディスクホルダの移動中において、該ディスクホルダと隣接するディスクホルダとの間に発生する摩擦が抑制される。それにより、搬送対象のディスクを保持するディスクホルダを小さな力で移動させることができ、該ディスクホルダを移動させるための駆動源（例えばモータ、駆動ギヤなど）を小型化することができる。その結果、ディスク搬送装置の本体内において、多くのディスクを収容するためのスペースを確保することができる。
【０２１１】
さらに、搬送対象のディスクを保持するディスクホルダ（一対のディスク保持プレート）に隣接するディスクホルダは、傾くことによって搬送対象のディスクを保持するディスクホルダから離間する。したがって、隣接するディスクホルダが平行移動して離間する場合に比べて、離間させるための構造が簡素化される。それにより、ディスク搬送装置内に収納するディスクの枚数を増加させることが可能になる。
【０２１２】
さらにまた、１つのカムによって記録再生対象のディスクを保持するディスクホルダ（ディスク保持プレート）を移動させることと、そのディスクホルダから隣接するディスクホルダを離間させることとができるので、これらを別々の部材で実行する場合に比べて、ディスク搬送装置の部品数を減らすことができる。それにより、ディスク搬送装置内に収納するディスクの枚数を増加させることが可能になる。
【０２１３】
加えて、複数のディスクホルダがマガジンに収容されているため、複数のディスクをマガジンを介して一度にディスク搬送装置にセットすることができる。
【０２１４】
加えてまた、ロック部材により、ディスクホルダ（一対のディスク保持プレート）のディスク厚さ方向（Ｚ軸方向）の位置規制を行うことができるとともに、マガジンの搬送中、内部のディスクホルダの揺動を抑制することができる。
【０２１５】
さらに加えて、ディスク搬送機構がロック部材によって重なった状態で維持されているディスクホルダ（一対のディスク保持プレート）に対してディスクを返却するため、ディスクホルダの間にディスクが挟まることが抑制される。
【０２１６】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上述の実施の形態を挙げた。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【０２１７】
例えば、上述の実施の形態の場合、ディスクを保持するディスクホルダは２つのディスク保持プレートによって構成されているが、１つの部材でディスクホルダを構成してもよい。複数のディスクホルダは、少なくとも、それぞれがディスク記録再生ユニット側にスライド可能にディスクを保持でき、ディスク厚さ方向に互いに重なることができ、且つディスク厚さ方向とディスク記録再生ユニット側に移動できればよい。
【０２１８】
また例えば、複数のディスクホルダが、マガジンに収納されることなく、ディスク搬送装置の本体に収容されてもよい。
【０２１９】
さらに、例えば上述の実施の形態の場合、図２Ｂに示すように、記録再生対象のディスクは、ディスクの厚さ方向（Ｚ軸方向）に見たときに他のディスクに対してオーバラップした状態で記録または再生されるがこれに限らない。他のディスクに対してオーバーラップすることなく、ディスクに対して記録または再生することは可能である。
【０２２０】
さらにまた、例えば上述の実施の形態の場合、ディスク記録再生ユニット移動機構のカムは、溝に代わって、ディスク記録再生ユニットの従動ピンと係合するスリットを有してもよい。
【０２２１】
加えて、ディスク記録再生ユニット移動機構のカムは、１つであってもよい。例えば、ディスク搬送装置が横置きの姿勢で使用され、ディスク記録再生ユニットが水平方向に移動する場合、１つのカムでディスク記録再生ユニットを移動させることができる。
【０２２２】
加えてまた、上述の実施の形態の場合、ディスク記録再生ユニット移動機構の２つのカムは正反対の方向に移動するが、同一方向に移動するように構成することも可能である。この場合、２つのカムの溝は同一方向に延在する。
【０２２３】
さらに加えて、上述の実施の形態の場合、ディスク記録再生ユニット移動機構のカムは２つの分割部分に分割可能であるが、カムは３つ以上に分割されてもよい。
【０２２４】
以上のように、本開示における技術の例示として、種々の実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【０２２５】
そのため、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須ではない構成要素も含まれうる。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面および詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０２２６】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【０２２７】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【０２２８】
２０１３年５月１５日に出願された日本特許出願第２０１３−１０３４２１号、第２０１３−１０３４２４号、第２０１３−１０３４２６号、および第２０１３−１０３４２８号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。
【０２２９】
最後に、上述の実施の形態のディスク搬送装置は、ディスクに対して記録または再生するためのディスク記録再生ユニットおよびそのユニットに関連するディスク記録再生ユニット移動機構などのディスクの記録または再生に必要な構成要素を備えているが、これらはディスクを搬送するために必要な構成要素ではないことに留意すべきである。本開示のディスク搬送装置は、広義には、ディスク厚さ方向である第１方向に並んだ複数のディスクの中の任意の１枚のディスクを第１方向と直交する第２方向に搬送するディスク搬送装置であって、第１方向に互いに重なり合い、第２方向一方側にディスクがスライドできるようにそれぞれが該ディスクを保持し、且つそれぞれが第１および第２方向に移動可能な複数のディスク保持部材と、搬送対象のディスクを保持するディスク保持部材から隣接するディスク保持部材を第１方向に離間させるとともに、搬送対象のディスクを保持するディスク保持部材を第２方向一方側に移動させることにより、搬送対象のディスクの一部を他のディスクに比べて第２方向一方側に突出させるディスク保持部材移動機構と、他のディスクに比べて第２方向一方側に突出した搬送対象のディスクの部分を挟持して第２方向一方側に搬送するディスク搬送機構と、を備える。
【産業上の利用可能性】
【０２３０】
本開示のディスク搬送装置は、例えば、データアーカイブ装置、ディスクチェンジャー機能を備えたディスクプレーヤ等に適用することができる。
【符号の説明】
【０２３１】
１０      ディスク搬送装置
１６      ディスク搬送機構
４２      ディスク保持部材移動機構（ディスクホルダ移動機構）
４４      ディスク保持部材移動機構（ディスクホルダ移動機構）
２０８    ディスク保持部材（ディスクホルダ）
Ｄ        ディスク
Ｄ’      搬送対象のディスク（記録再生対象のディスク）
【図１Ａ】
0006016148.tif 000002
【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
0006016148.tif 000012
【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
0006016148.tif 000015
【図１０Ａ】
0006016148.tif 000016
【図１０Ｂ】
0006016148.tif 000017
【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５】
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【図２６】
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