(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する踏段と、
前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、
前記欄干の上端に設けられた手摺りデッキと、
前記踏段の走行と同期し、かつ、前記手摺りデッキに沿って走行する手摺りベルトと、
前記踏段側の前記手摺りデッキに設けられた撮影開口部と、
前記手摺りデッキの内部に設けられ、前記撮影開口部から撮影を行う監視用のカメラと、
を有し、
前記撮影開口部は、前記手摺りデッキの内側部に形成され、
前記カメラは、前記手摺りデッキの前記内側部と前記欄干との間に収納されている、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記カメラが前記踏段の走行方向に対し斜めに配置されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記カメラは、前記踏段の乗降口の方向を撮影している、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記カメラは、一方の前記乗降口と他方の乗降口との間の空間を撮影している、
請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記カメラは、左右一対の前記手摺りデッキの相対向する位置にそれぞれ設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記カメラは、左右一対の前記手摺りデッキのどちらか一方に設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記乗客コンベアの制御部は、前記カメラが撮影した動画から乗客の有無を検出する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記乗客コンベアの制御部は、前記カメラが撮影した動画から乗客の転倒を検出する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記乗客コンベアが、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいては、乗客の有無や乗客が転倒した状態を検出するために、乗客コンベアが設置されている建屋の天井面に監視用のカメラを設け、このカメラで撮影した画像に基づいて乗客の状態を確認している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２１０５９号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６８１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような建屋の天井面にカメラを設置する構造であると、その設置の際に大掛かりな取り付け工事が必要となるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、建屋に取り付け工事を行うことなく、監視用のカメラを設置できる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、走行する踏段と、前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上端に設けられた手摺りデッキと、前記踏段の走行と同期し、かつ、前記手摺りデッキに沿って走行する手摺りベルトと、前記踏段側の前記手摺りデッキに設けられた撮影開口部と、前記手摺りデッキの内部に設けられ、前記撮影開口部から撮影を行う監視用のカメラと、を有し、前記撮影開口部は、前記手摺りデッキの内側部に形成され、前記カメラは、前記手摺りデッキの前記内側部と前記欄干との間に収納されている、することを特徴とする乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態のエスカレータの側面図。
【図２】エスカレータの平面図。
【図３】手摺りデッキの拡大縦断面図。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線断面図。
【図５】手摺りデッキの内側から見た側面図。
【図６】エスカレータのブロック図。
【図７】第１の制御方法のフローチャート。
【図８】第２の制御方法のフローチャート。
【図９】第３の制御方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図９に基づいて説明する。
【０００９】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１０】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１１】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキ６４とを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０をインバータ装置６４を介してインバータ制御する制御部５０が設けられている。
【００１２】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１３】
トラス１２の左右両側、すなわち、走行する踏段３０の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りデッキ３６１が設けられ、手摺りデッキ３６１の上端部に手摺りレール３６２が設けられ、この手摺りレール３６２に沿って手摺りベルト３８が踏段３０と同期して走行する。この手摺りデッキ３６１については、後から詳しく説明する。
【００１４】
欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１５】
上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間にある乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間にある乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１６】
（２）手摺りデッキ３６１の構造
次に、手摺りデッキ３６１の構造について図２〜図５に基づいて説明する。
【００１７】
図３に示すように垂直に立設されたガラス板よりなる欄干３６の上端部に手摺りデッキ３６１が取り付けられている。この手摺りデッキ３６１は、手摺りデッキ３６１の底部３６３の中央部分が、踏段３０の走行方向に沿って上方に膨らんで挿入突条部３６７が形成され、その挿入突条部３６７の裏側の挿入溝３６４に欄干３６の上部が嵌合する。底部３６３の左右両側部から内側部３６５と外側部３６６が立設されている。内側部３６５は、踏段３０側に位置し、外側部３６６は欄干３６の外側に位置している。内側部３６５と外側部３６６の上端部はそれぞれ左右の外方に延設され、手摺りレール３６２が形成されている。この手摺りレール３６２，３６２を上方から囲むようにＣ字状の縦断面を有する手摺りベルト３８が取り付けられている。
【００１８】
図３に示すように、手摺りデッキ３６１の内側部３６５と挿入突条部３６７の間の空間に、監視用のカメラ６８が設置されている。このカメラ６８は、図４に示すように踏段３０の走行方向に対し３０°傾斜して内側の向きに設置され、また、この撮影が可能なように手摺りデッキ３６１の内側部３６５には図４と図５に示すように撮影開口部３６８が切り欠かれている。この監視用のカメラ６８の設置位置は、図２に示すように手摺りデッキ３６１の４カ所に設けられている。具体的には、１台目、２台目のカメラ６８は、上階側の乗降口付近の左右一対の手摺りデッキ３６１にそれぞれ設置され、図２に示すように、撮影方向が上階と下階の間にある傾斜した欄干３６に設定されている。また、３台目のカメラ６８は、上階側の乗降口付近における一方の手摺りデッキ３６１に設置され、上階側の乗降口に向かって撮影方向が設定されている。さらに、４台目のカメラ６８は、下階側の乗降口付近における他方の手摺りデッキ３６１に設置され、下階側の乗降口に向かって撮影方向が設定されている。
【００１９】
これにより、４台のカメラ６８は、上階側の乗降口、下階側の乗降口、上階側の乗降口と下階側の乗降口の間にある傾斜している欄干３６の部分を撮影できる。
【００２０】
（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図６のブロック図に基づいて説明する。
【００２１】
マイクロコンピュータよりなる制御部５０には、モータ２０をインバータ制御するためのインバータ装置６４が接続され、また安全装置６６、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８が接続され、さらに４台の監視用のカメラ６８が接続されている。
【００２２】
４台のカメラ６８は、上記で説明した撮影方向における動画をそれぞれ撮影し、制御部５０に出力する。制御部５０は、４台のカメラ６８が撮影している動画に基づいて、エスカレータ１０に乗客が乗っているか否かを判断する。この判断方法は、例えばエスカレータ１０に乗客が乗っていない状態の基準画像と、現在の動画における１つのフレーム画像をフレーム毎に常に比較し、比較しているフレーム画像に関して基準画像に対し変更領域が存在する場合には乗客が存在すると判断する。また、制御部５０は、その乗客に対応する変化領域を一方の乗降口から他方の乗降口までをフレーム画像毎に追跡して、ｎフレーム画像でその追跡領域が存在し、ｎ＋１フレーム画像でその追跡領域がいきなり消失した場合には、乗客が転倒したと判断する。
【００２３】
安全装置６６としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が同時に引き込まれたときに検出する装置である。
【００２４】
（４）第１の制御方法
上記構成のエスカレータ１０において、制御部５０が乗客を監視する第１の制御方法について図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００２５】
ステップＳ１において、制御部５０が、モータ２０を回転させてエスカレータ１０の運転を開始し、ステップＳ２に進む。
【００２６】
ステップＳ２において、制御部５０は、４台のカメラ６８が撮影している動画に基づいて、エスカレータ１０に乗客が乗っているか否かを判断する。そしてステップＳ３に進む。
【００２７】
ステップＳ３において、制御部５０は、全てのカメラ６８からの動画に基づく判断から、乗客がエスカレータ１０に乗っていない場合にはステップＳ４に進み（ＹＥＳの場合）、乗客が乗っている場合にはステップＳ２に戻る（ＮＯの場合）。
【００２８】
ステップＳ４において、制御部５０は、エスカレータ１０の稼働終了時刻（例えば、午後８時００分）を過ぎたか否かを判断し、過ぎていればステップＳ８に進み（ＹＥＳの場合）、過ぎていなければステップＳ５に進む（ＮＯの場合）。稼働終了時刻は、エスカレータ１０が設置されているデパートやスーパーマーケットなどの閉店時間に合わせる。
【００２９】
ステップＳ５において、制御部５０は、稼働終了時刻前ではあるが、乗客がエスカレータ１０に乗っていないため、省エネルギーのためエスカレータ１０を待機状態で停止させ、ステップＳ６に進む。
【００３０】
ステップＳ６において、制御部５０は、全てのカメラ６８の動画に基づいて乗客がエスカレータ１０に乗ってきているか否かを常に判断し、少なくとも１台のカメラ６８が撮影した動画によって乗客が確認されればステップＳ７に進み（ＹＥＳの場合）、確認されなければステップＳ６を続ける（ＮＯの場合）。
【００３１】
ステップＳ７において、エスカレータ１０の運転を再開し、ステップＳ２に戻る。
【００３２】
ステップＳ８において、制御部５０は、稼働終了時刻が過ぎており、乗客も存在しないためエスカレータ１０を停止させ、全てのカメラ６８の監視も終了する。そしてステップＳ９に進む。
【００３３】
ステップＳ９において、制御部５０は、現在時刻を計測し続け、エスカレータ１０の稼働開始時刻（例えば、午前９時００分）が過ぎていれば、エスカレータ１０が運転開始が可能な状態にすると共に、全てのカメラ６８の監視を始めてステップＳ１０に進み（ＹＥＳの場合）、過ぎていなければステップＳ９を続ける（ＮＯの場合）。例えば、稼働開始時刻は、エスカレータ１０が設置されているデパートやスーパーマーケットなどの開店時刻に合わせる。
【００３４】
ステップＳ１０において、制御部５０は、４台のカメラ６８の中で少なくとも１台のカメラ６８の動画からが乗客の乗り込む瞬間を確認するとエスカレータ１０の運転の開始を行うためにステップＳ１に戻り（ＹＥＳの場合）、乗客を確認できない場合にはステップＳ１０を続ける（ＮＯの場合）。
【００３５】
（５）第２の制御方法
上記構成のエスカレータ１０において、制御部５０が乗客を監視する第２の制御方法について図８のフローチャートに基づいて説明する。この第２の制御方法は、制御部５０が、第１の制御方法と並列させて実行する。
【００３６】
ステップＳ１０１において、制御部５０は、エスカレータ１０の運転を開始し、ステップＳ１０２に進む。
【００３７】
ステップＳ１０２において、４台の監視用のカメラ６８で乗客の動画を撮影し、ステップＳ１０３に進む。
【００３８】
ステップＳ１０３において、制御部５０は、４台のカメラ６８の動画に基づいて乗客が転倒したか否かを検出する。制御部５０は、乗客の転倒を検出していなければステップＳ１０３を続け、乗客の転倒を検出した場合にはステップＳ１０４に進む。
【００３９】
ステップＳ１０４において、制御部５０は、スピーカ５４，５８から非常用のブザーを鳴らし、ステップＳ１０５において、周囲の乗客に対しエスカレータ１０が非常停止することをアナウンスし、ステップＳ１０６において、エスカレータ１０を非常停止させ、ステップＳ１０７に進む。
【００４０】
ステップＳ１０７において、制御部５０は、エスカレータ１０の管理者や保守会社へ非常停止したことを通報し終了する。
【００４１】
（６）効果
本実施形態のエスカレータ１０であると、監視用のカメラ６８を手摺りデッキ３６１内部に設けているため、エスカレータ１０の設置と同時に設置することができ、従来のように建屋の天井面に取り付ける必要がなく大掛かりな施設工事が不要となる。
【００４２】
また、監視用のカメラ６８は手摺りデッキ３６１の内部に設けられているため、乗客の移動に妨げにならず、また、複数箇所に取り付けることができる。
【００４３】
また、手摺りデッキ３６１内部に取り付けられたカメラ６８は、踏段３０の走行方向に対し斜めに取り付けられているため、手摺りデッキ３６１の内側部３６５に開口した撮影開口部３６８から乗降口付近や欄干３６の傾斜部分を撮影できる。
【００４４】
また、制御部５０は、カメラ６８で乗客の有無を確認してエスカレータ１０の運転及び停止を自動的に行うことにより、管理者が運転の稼働開始時刻及び稼働終了時刻に直接現場に行って操作を行うことが不要となる。
【００４５】
また、制御部５０は、乗客を検出しない場合にはエスカレータ１０を待機状態で停止させることにより、省エネルギーを図ることができる。
【００４６】
また、制御部５０は、乗客の転倒を監視し、乗客が転倒したことを検出すれば直ちにエスカレータ１０を停止させることができる。また、二次災害の発生を防止するためブザーやアナウンスを行うため他の乗客にとっても安全である。また、非常停止をすれば管理者や保守会社へ自動的に通報されるため、管理者や保守会社は簡単に非常停止の状態を把握でき、さらに、カメラ６８で記録した動画は事故発生の原因究明と安全対策立案の参考資料となる。
【００４７】
（７）第３の制御方法
次に、第３の制御方法について図９に基づいて説明する。
【００４８】
上記で説明した第１の制御方法は、一方向（上昇方向又は下降方向）のみの運転をする制御方法であったが、この第３の制御方法では、駅のプラットホームなどのように予め設定された切り換え時刻になると上昇方向を下降方向、又は、下降方向を上昇方向に運転方向を切り換えて制御する方法である。なお、この第３の制御方法においても、制御部５０は、第２の制御方法を並列して実行している。
【００４９】
ステップＳ２０１において、エスカレータ１０が例えば上昇方向に運転が開始され、ステップＳ２０２に進む。
【００５０】
ステップＳ２０２において、運転方向の切り換え時刻（例えば、午後２時００分）になるとステップＳ２０３に進む。
【００５１】
ステップＳ２０３において、エスカレータ１０の乗客の有無を各カメラ６８で確認しステップＳ２０４に進む。
【００５２】
ステップＳ２０４において、制御部５０は、全てのカメラ６８で乗客が乗っていない場合にはステップＳ２０５に進み（ＹＥＳの場合）、１台のカメラ６８でも乗客を確認すればステップＳ２０３に戻る（ＮＯの場合）。
【００５３】
ステップＳ２０５において、制御部５０は、乗客が乗っていないため、エスカレータ１０を停止させ、ステップＳ２０６に進む。
【００５４】
ステップＳ２０６において、制御部５０は、運転方向を切り換えるための切り換え時間ｔ（例えば、１分程度）の間に乗客が乗り込んでくるか否かを４台のカメラ６８で監視し、乗り込んでこない場合にはステップＳ２０８に進み（ＮＯの場合）、乗り込んでくればステップＳ２０７に進む（ＹＥＳの場合）。
【００５５】
ステップＳ２０７において、制御部５０は、切り換え時間ｔの間に乗客が乗り込んできたため、停止前と同じ方向（上昇方向）へ加速して、運転を再開しステップＳ２０３に戻る。
【００５６】
ステップＳ２０８において、制御部５０は、切り換え時間ｔの間に乗客は乗り込んでこないため、運転方向の切り換えを完了しステップＳ２０９に進む。例えば、運転方向を上昇方向から下降方向に切り換える。なお、この状態では、エスカレータ１０は停止したままである。
【００５７】
ステップＳ２０９において、制御部５０は、４台のカメラ６８の中で少なくとも１台で乗客が確認された場合はステップＳ２１０に進み（ＹＥＳの場合）、確認できない場合にはステップ２０９を継続して停止状態を継続する（ＮＯの場合）。
【００５８】
ステップＳ２１０において、制御部５０は、逆方向（下降方向）へエスカレータ１０の運転を開始し、ステップＳ２０２に戻る。
【００５９】
第３の制御方法であれば、４台のカメラ６８で乗客の有無を確認して、エスカレータ１０の運転方向の切り換えを自動的に行うことができるため、運転方向の切り換え時刻に管理者が直接現場へ向かって操作をする必要がない。
【００６０】
（８）変更例
上記実施形態ではエスカレータ１０の左右一対の手摺りデッキ３６に４台の監視用のカメラ６８を設けたが、これに限らず上階側と下階側の乗降口が監視できる台数であれば他の台数でもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では撮影開口部３６８は開口したままの状態であったが、これに代えて透明なカバー板を撮影開口部３６８に取り付けてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態ではカメラ６８で撮影した動画を３つの制御方法に用いたが、これに限らず他の制御方法、例えば乗客の数をカウントして、来店数を計算したりするために用いてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、エスカレータ１０の踏段３０に適応して説明したが、これに代えて動く歩道のステップ（踏段）に適応してもよい。
【００６４】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
１０・・・エスカレータ、３６・・・欄干、３８・・・手摺りベルト、６８・・・カメラ、３６１・・・手摺りデッキ、３６２・・・手摺りレール、３６５・・・内側部、３６８・・・撮影開口部、５０１・・・制御部
【要約】
【課題】建屋に取り付け工事を行うことなく、監視用のカメラを設置できる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】踏段３０側の手摺りデッキ３６１に設けられた撮影開口部３６８と、手摺りデッキ３６１の内部に設けられ、撮影開口部３６８から乗客の撮影を行うカメラ６８とを有する。
【選択図】      図３【図１】
0005945023.tif 000002
【図２】
0005945023.tif 000003
【図３】
0005945023.tif 000004
【図４】
0005945023.tif 000005
【図５】
0005945023.tif 000006
【図６】
0005945023.tif 000007
【図７】
0005945023.tif 000008
【図８】
0005945023.tif 000009
【図９】
0005945023.tif 000010