(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部とこの底部から延びる筒部とこの筒部の開口とからなるキャップを、整列させるキャップ整列装置であって、
前記底部が進行方向前方又は進行方向後方に向く状態で前記キャップが一列に送られてくるキャップ供給路と、
回転体に、前記キャップを１個収納するポケットが設けられ、このポケットの底に前記開口へは進入するが前記底部には当たるピンが立っているロータリ型キャップ収納体と、
前記底部から前記ポケットに挿入されたとき前記キャップの筒部を検出し、前記開口から前記ポケットに挿入されたとき前記キャップの筒部を検出しない物品検出センサと、
この物品検出センサで検出された前記キャップを排出する第１キャップ排出路と、
前記物品検出センサで検出されなかった前記キャップを排出する第２キャップ排出路と、
前記キャップを受け取るときに、前記回転体を回して前記ポケットを前記キャップ供給路に接続し、前記物品検出センサで検出されなかったときに前記回転体を回して前記ポケットを前記第２キャップ排出路に接続し、前記物品検出センサで検出されたときに前記回転体を回して前記ポケットを前記第１キャップ排出路に接続する制御を実施する制御部と、からなることを特徴とするキャップ整列装置。
【請求項２】
底部とこの底部から延びる筒部とこの筒部の開口とからなるキャップをストックすると共に前記底部が進行方向前方又は進行方向後方に向く状態で供給するパーツフィーダと、
このパーツフィーダから延び前記底部が進行方向前方又は進行方向後方に向く状態で前記キャップを供給するキャップ供給路と、
このキャップ供給路に介在され１つのキャップを排出自在に区画するゲート手段と、
回転体に、前記キャップを１個収納するポケットが設けられ、このポケットの底に前記開口へは進入するが前記底部には当たるピンが立っているロータリ型キャップ収納体と、
前記底部から前記ポケットに挿入されたとき前記キャップの筒部を検出し、前記開口から前記ポケットに挿入されたとき前記キャップの筒部を検出しない物品検出センサと、
この物品検出センサで検出された前記キャップを排出する第１キャップ排出路と、
前記物品検出センサで検出されなかった前記キャップを排出する第２キャップ排出路と、
前記キャップを受け取るときに、前記回転体を回して前記ポケットを前記キャップ供給路に接続し、前記物品検出センサで検出されなかったときに前記回転体を回して前記ポケットを前記第２キャップ排出路に接続し、前記物品検出センサで検出されたときに前記回転体を回して前記ポケットを前記第１キャップ排出路に接続する制御を実施する制御部と、からなることを特徴とするキャップ供給装置。
【請求項３】
前記第１キャップ排出路は、前記パーツフィーダへ延びて接続されていることを特徴とする請求項２記載のキャップ供給装置。
【請求項４】
前記第１キャップ排出路は、第２回転体に、前記キャップを１個収納する第２ポケットが設けられ第２ロータリ型キャップ収納体を有し前記底部が進行方向後方から前方に向くように前記キャップを反転させる反転手段へ延びて接続され、
この反転手段から延びる第３キャップ排出路は、前記第２キャップ排出路へ合流されることを特徴とする請求項２記載のキャップ供給装置。
【請求項５】
請求項３記載のキャップ供給装置を利用して実施したキャップの供給方法において、
前記回転体を回して前記ポケットを前記キャップ供給路に接続する工程と、
前記ゲート手段の上流側に位置する第１ゲートを閉じる工程と、
前記ゲート手段の下流側に位置する第２ゲートを閉じる工程と、
前記パーツフィーダに備えられ前記キャップをストックするホッパーを揺動する工程と、
前記第１ゲートを開き前記キャップの１個を前記ゲート手段内に留めた後、前記第１ゲートを閉じる工程と、
前記第２ゲートを開いた後、前記キャップ供給路内に正圧エアを供給し前記キャップを前記ポケットへ送る工程と、
前記ポケットに前記キャップが挿入されたことを検出する工程と、
前記ポケット内で前記キャップの筒部を検出したかを判断する工程と、
前記キャップの筒部を検出しないとき、前記回転体を回して前記ポケットを前記第２キャップ排出路に接続する工程と、
前記キャップの筒部を検出したとき、前記回転体を回して前記ポケットを前記第１キャップ排出路に接続する工程と、
を含むことを特徴とするキャップ供給方法。
【請求項６】
請求項４記載のキャップ供給装置を利用して実施したキャップの供給方法において、
前記回転体を回して前記ポケットを前記キャップ供給路に接続する工程と、
前記第２回転体を回して前記第２ポケットを前記第１キャップ排出路に接続する工程と、
前記ゲート手段の上流側に位置する第１ゲートを閉じる工程と、
前記ゲート手段の下流側に位置する第２ゲートを閉じる工程と、
前記パーツフィーダに備えられ前記キャップをストックするホッパーを揺動する工程と、
前記第１ゲートを開き前記キャップの１個を前記ゲート手段内に留めた後、前記第１ゲートを閉じる工程と、
前記第２ゲートを開いた後、前記キャップ供給路内に正圧エアを供給し前記キャップを前記ポケットへ送る工程と、
前記ポケットに前記キャップが挿入されたことを検出する工程と、
前記ポケット内で前記キャップの筒部を検出したかを判断する工程と、
前記キャップの筒部を検出したとき、前記回転体を回して前記ポケットを前記第１キャップ排出路に接続する工程と、
前記キャップの筒部を検出しないとき、前記回転体を回して前記ポケットを前記第２キャップ排出路に接続する工程と、
前記第２ポケットに前記キャップが挿入されたことを検出する工程と、
前記第２回転体を回して前記第２ポケットを前記第３キャップ排出路に接続する工程と、
を含むことを特徴とするキャップ供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャップ等の物品の向きを整列するキャップ整列技術及びこのキャップを整列した状態で供給するキャップ供給技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャップの整列・供給技術として、キャップの形状、寸法、材質等によって、キャップの重さを利用して整列する重力式、キャップの形状を利用して整列する吊り下げ式、キャップを振動させ整列する振動式、多関節ロボットによるキャップ整列等の各種の技術が提案されている（例えば、特許文献１（図８）参照。）。
【０００３】
特許文献１の図８に示すように、キャップ整列装置（１００）は、搬送コンベア（２０）の側方に画像処理装置（６０）を備え、搬送コンベア（２０）の排出端の近傍に、ロボットハンド（５１）を備える。ロボットハンド（５１）により搬送コンベア（２０）上のピッキング位置に到達したキャップ（１）をピッキングし、排出コンベア（３０）又は回転手段（７０）に移載する。この移載過程で、画像処理装置（６０）の画像カメラが撮像した搬送コンベア（２０）上に載置されているキャップ（１）の必要回転角度を演算し、キャップ（１）を垂直軸又は／及び水平軸周りに回転させる。
【０００４】
ところで、特許文献１の技術では、例えば、キャップの高さ方向長さが径方向長さよりも小さく高さ方向を立てた姿勢で配置できる（いわゆる、「起立」できる）キャップに適用することはできるが、底部の平坦面の面積が小さく自身での起立（自立）が難しい形状をもつキャップ等に適用することは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５５８４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、底部の平坦面の面積が小さく自立が難しい形状をもつキャップを整列し供給することを可能にする技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、底部とこの底部から延びる筒部とこの筒部の開口とからなるキャップを、整列させるキャップ整列装置であって、底部が進行方向前方又は進行方向後方に向く状態でキャップが一列に送られてくるキャップ供給路と、回転体に、キャップを１個収納するポケットが設けられ、このポケットの底に開口へは進入するが底部には当たるピンが立っているロータリ型キャップ収納体と、底部からポケットに挿入されたときキャップの筒部を検出し、開口からポケットに挿入されたときキャップの筒部を検出しない物品検出センサと、この物品検出センサで検出されたキャップを排出する第１キャップ排出路と、物品検出センサで検出されなかったキャップを排出する第２キャップ排出路と、キャップを受け取るときに、回転体を回してポケットをキャップ供給路に接続し、物品検出センサで検出されなかったときに回転体を回してポケットを第２キャップ排出路に接続し、物品検出センサで検出されたときに回転体を回してポケットを第１キャップ排出路に接続する制御を実施する制御部と、からなることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、底部とこの底部から延びる筒部とこの筒部の開口とからなるキャップをストックすると共に底部が進行方向前方又は進行方向後方に向く状態で供給するパーツフィーダと、このパーツフィーダから延び底部が進行方向前方又は進行方向後方に向く状態でキャップを供給するキャップ供給路と、このキャップ供給路に介在され１つのキャップを排出自在に区画するゲート手段と、回転体に、キャップを１個収納するポケットが設けられ、このポケットの底に開口へは進入するが底部には当たるピンが立っているロータリ型キャップ収納体と、底部からポケットに挿入されたときキャップの筒部を検出し、開口からポケットに挿入されたときキャップの筒部を検出しない物品検出センサと、この物品検出センサで検出されたキャップを排出する第１キャップ排出路と、物品検出センサで検出されなかったキャップを排出する第２キャップ排出路と、キャップを受け取るときに、回転体を回してポケットをキャップ供給路に接続し、物品検出センサで検出されなかったときに回転体を回してポケットを第２キャップ排出路に接続し、物品検出センサで検出されたときに回転体を回してポケットを第１キャップ排出路に接続する制御を実施する制御部と、からなることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明では、第１キャップ排出路は、パーツフィーダへ延びて接続されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明では、第１キャップ排出路は、底部が進行方向後方から前方に向くようにキャップを反転させる反転手段へ延びて接続され、この反転手段から延びる第１キャップ排出路は、第２キャップ排出路へ合流されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、キャップ供給装置を利用して実施したキャップの供給方法において、回転体を回してポケットをキャップ供給路に接続する工程と、ゲート手段の上流側に位置する第１ゲートを閉じる工程と、ゲート手段の下流側に位置する第２ゲートを閉じる工程と、パーツフィーダに備えられキャップをストックするホッパーを揺動する工程と、第１ゲートを開きキャップの１個をゲート手段内に留めた後、第１ゲートを閉じる工程と、第２ゲートを開くと共にキャップ供給路内に正圧エアを供給しキャップをポケットへ送る工程と、ポケットにキャップが挿入されたことを検出する工程と、ポケットに挿入されたことが検出された後、キャップの筒部を検出する工程と、キャップの筒部を検出しないとき、回転体を回してポケットをキャップ供給路に接続する工程と、キャップの筒部を検出したとき、回転体を回してポケットを第２キャップ排出路に接続する工程と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、キャップ供給装置を利用して実施したキャップの供給方法において、回転体を回して第２ポケットをキャップ供給路に接続する工程と、第２回転体を回して第２ポケットを第１排出路に接続する工程と、ゲート手段の上流側に位置する第１ゲートを閉じる工程と、ゲート手段の下流側に位置する第２ゲートを閉じる工程と、パーツフィーダに備えられキャップをストックするホッパーを揺動する工程と、第１ゲートを開きキャップの１個をゲート手段内に留めた後、第１ゲートを閉じる工程と、第２ゲートを開いた後、キャップ供給路内に正圧エアを供給しキャップをポケットへ送る工程と、ポケットにキャップが挿入されたことを検出する工程と、ポケット内でキャップの筒部を検出したかを判断する工程と、キャップの筒部を検出したとき、回転体を回してポケットを第１キャップ排出路に接続する工程と、キャップの筒部を検出しないとき、回転体を回してポケットを第２キャップ排出路に接続する工程と、第２ポケットにキャップが挿入されたことを検出する工程と、第２回転体を回して第２ポケットを第３キャップ排出路に接続する工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、キャップ整列装置は、回転体にキャップを１個収納するポケットを有し、このポケットの底に開口へは進入するが底部には当たるピンが立っているロータリ型キャップ収納体と、キャップの挿入方向を検出する物品検出センサと、物品検出センサで検出されなかったときには、回転体を回してポケットを第２キャップ排出路に接続する制御を実施する制御部とが備えられている。
【００１４】
このようなロータリ型キャップ収納体を備えたキャップ整列装置であれば、ロータリ型キャップ収納体のポケットにキャップを挿入し、キャップの挿入方向を物品検出センサで判定し、物品検出センサで検出されなかったときには、回転体を回してポケットを第２キャップ排出路に接続する。すなわち、その開口がピンに嵌ったときのキャップは、第２搬出路に接続される。第２排出路に排出されたキャップは、キャップの底が進行方向前方に向いており、キャップの底が進行方向前方に向く状態でキャップを整列させられる。
【００１５】
ポケットに上下方向を揃えたキャップを一列に供給するだけで、自身での起立が難しい形状をもつキャップであっても、キャップの向きを揃え整列した状態でキャップを供給することができる。結果、本発明であれば、底部の平坦面の面積が小さく自身での起立（自立）が難しい形状をもつキャップであってもキャップの整列・供給作業が効率的に行えるようになる。
【００１６】
請求項２に係る発明では、キャップ供給装置に、キャップを１個収納するポケットと、このポケットの底に開口へは進入するが底部には当たるピンが立っている回転体としてのロータリ型キャップ収納体と、キャップの挿入方向を検出する物品検出センサと、物品検出センサで検出されなかったときには、回転体を回してポケットを第２キャップ排出路に接続し、物品検出センサで検出されたときに回転体を回してポケットを第１キャップ排出路に接続する制御を実施する制御部とが備えられている。
【００１７】
ロータリ型キャップ収納体のポケットにキャップが挿入されたときに、キャップの挿入方向を物品検出センサで判定し、第１キャップ排出路又は第２キャップ排出路へ排出する。第２キャップ排出路に排出されたキャップは、キャップの底が進行方向前方に向いており、キャップの底が進行方向前方に向く状態でキャップを整列させることができる。
【００１８】
また、回転体に、１個のキャップが収納可能なポケットが備えられている。このようなポケットであれば、自身での起立が難しい形状をもつキャップの向きを揃え整列した状態でキャップを供給することができる。結果、底部の平坦面の面積が小さく自身での起立が難しい形状をもつキャップであっても整列・供給作業を効率的に行えるようになる。
【００１９】
請求項３に係る発明では、第２キャップ排出路は、パーツフィーダに延び接続されている。ロータリ型キャップ収納体内で底部が進行方向前方にないと判定されたキャップは、第２キャップ排出路によってパーツフィーダに戻されるので、適切な向きにないキャップを上流側のパーツフィーダへ円滑に戻すことができる。
【００２０】
請求項４に係る発明では、第１キャップ排出路は、キャップを反転させる反転手段へ延びて接続される。第１キャップ排出路から排出されたキャップの向きは１８０°変わるため、キャップを上流側のパーツフィーダへ戻す必要がなくなる。結果、パーツフィーダ内におけるキャップの仕掛量の増加が抑えられ、パーツフィーダ内キャップの仕掛量を減らすことができる。
【００２１】
請求項５に係る発明は、一連の工程によって、例えば、多関節ロボット等でキャップを整列する場合に較べて、ナットランナー等のキャップ締結手段へキャップを素早く供給することができ、供給作業の迅速化が図れる。
【００２２】
請求項６に係る発明は、一連の工程によって、例えば、多関節ロボット等でキャップを整列する場合に較べて、ナットランナー等のキャップ締結手段へキャップを素早く供給することができ、供給作業の迅速化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ホイール搬送ラインに備えたキャップ供給装置を説明する図である。
【図２】キャップ締結装置のヘッドユニットを説明する斜視図である。
【図３】キャップの断面図である。
【図４】実施例１に係るキャップ供給装置の構成を説明する図である。
【図５】図４の５矢視図であって、キャップ整列装置の側面図である。
【図６】図５の６−６線断面図である。
【図７】キャップ整列装置の構造及び作用説明図である。
【図８】実施例１に係るキャップ供給装置を用いて実施したキャップ供給方法のフロー図である。
【図９】実施例２に係るキャップ供給装置の構成を説明する図である。
【図１０】図７の反転手段の模式図である。
【図１１】実施例２に係るキャップ供給装置を用いて実施したキャップ供給方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２４】
先ず、本発明の実施例１を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、コンベヤ１１が図表裏方向に延びているホイール搬送ライン１０に、キャップ取付ステージ１２が備えられ、このキャップ取付ステージ１２に、車輪１４が載置される。車輪１４は、ホイール１５と、このホイール１５に装着したタイヤ１６とからなる。キャップ取付ステージ１２の上方には、キャップ締結装置１９がコンベヤ１１の側方から延びている。キャップ締結装置１９は、ホイール１５に設けた図示せぬバルブにキャップを締結するものである。キャップ締結装置１９は、コンベヤ上に載置されている車輪のサイズやタイプに合わせて位置調整可能な締結ヘッド部２０を備えている。コンベヤ１１の側方に、キャップ締結装置１９へ所定の向きに整列されたキャップを供給するキャップ供給装置２１が設けられている。
【００２５】
次に、締結ヘッド部２０について説明する。
図２に示すように、締結ヘッド部２０は、高さ方向下方に延びるロッド部２３と、このロッド部２３の下端から水平に延びキャップをホイールへ締結するナットランナ部２４とからなり、図矢印Ｈ方向に昇降可能且つ図矢印Ｒ方向に進退可能に設けられている。
【００２６】
図中、ナットランナ部２４に、キャップ供給装置２１の構成要素としてのキャップ供給ノズル２６が延びている。キャップ供給ノズル２６は、金属製パイプであり、キャップ供給ノズルの先２６ａは、ナットランナ部２４に水平方向から当接し、所定のタイミングで、キャップ供給ノズル２６の中を通ってキャップがナットランナ部２４へ供給される。ナットランナ部２４部の駆動はエアモータにより行われる。
【００２７】
次に、本実施例で用いられるキャップについて説明する。
図３に示すように、キャップ３０は、タイヤに気体を供給する口となるタイヤバルブを覆う部材であり、平坦面をもたない底部３１と、この底部３１から延びる筒部３２と、この筒部３２に形成しタイヤバルブにねじ込まれる開口３３とからなる。開口３３の内壁に、めねじ３４が形成されており、この開口３３を図示せぬバルブへ当て、ねじ込むことでキャップ３０をバルブへ締結することができる。
【００２８】
図中、キャップ３０の高さ（ｈ）は、キャップ３０の外径（ｄ）よりも大きい（ｄ＜ｈ）。このように、高さ（ｈ）が外径（ｄ）より大きく、且つ、底部３１に平坦面をもたないキャップ３０は、自身での起立（自立）は難しい。以下、上記形状をもつキャップを整列しナットランナ部（図２、符号２４）へ供給するキャップ供給装置について説明する。
【００２９】
図４に示すように、キャップ供給装置２１は、多数のキャップ３０をストックすると共に供給するパーツフィーダ４１と、このパーツフィーダ４１から延びでキャップ３０を１つづつ供給するキャップ供給路４２と、このキャップ供給路４２に介在されパーツフィーダ４１から１つのキャップ３０を排出自在に区画するゲート手段４３と、キャップ供給路４２の先に接続されキャップ３０の向きを整列する回転体５１を有するキャップ整列装置５０と、キャップ整列装置５０から延びる第１キャップ排出路４５及び第２キャップ排出路４６と、キャップ整列装置５０に備えられる物品検出センサ５３と、この物品検出センサ５３の信号に基づいてキャップ整列装置５０の回転体５１を制御する制御部５４とを主要素とする。
【００３０】
第１キャップ排出路４５は、キャップ整列装置５０からパーツフィーダ４１へ延び、異なる向きと判断されたキャップをパーツフィーダ４１のホッパー５７へ戻す通路である。第２キャップ排出路４６は、キャップ整列装置５０からナットランナ部２４へ延び、キャップ供給ノズル２６を備えており、ナットランナ部２４へキャップを供給する通路である。キャップ整列装置５０は回転体５１を備えている。制御部５４は、物品検出センサ５３の情報に基づいて回転体５１を回転制御する。
【００３１】
パーツフィーダ４１は、回転可能且つ揺動可能に設けられ円錐状を呈し多数のキャップが収納されるホッパー５７と、このホッパー５７の底部に、底部が進行方向前方又は進行方向後方に向く状態で流れるキャップ排出口５８とを有する。ホッパー５７を回転・揺動させることで、キャップ排出口５８から、キャップ３０の底部が進行方向前方又は進行方向後方に向く状態で、キャップ３０が排出される。ここで、ゲート手段４３は、第１ゲート４８と、この第１ゲート４８の下流側に設けた第２ゲート４９とからなり、各々、制御部５４へ接続されている。
【００３２】
次に、キャップ供給装置の構成要素としてのキャップ整列装置について説明する。
図５に示すように、キャップ整列装置５０は、ベース体６１と、このベース体６１に回転可能に支持されるロータリ型キャップ収納体６２と、ベース体６１に形成したキャップ供給路４２と、回転体５１であるロータリ型キャップ収納体６２に設けられキャップを１個収納するポケット６３と、ベース体６１に取付けられロータリ型キャップ収納体６２を回転駆動させるモータ６５とを有する。ロータリ型キャップ収納体６２のポケットの底６３ｂにキャップの開口（図３、符号３３）へは進入するがキャップの底部（図３、符号３１）には当たるピン６４が立っている。
【００３３】
図６に示すように、キャップ整列装置５０は、物品検出センサ５３を有する。ベース体６１に、物品検出センサ５３で検出されたキャップを排出する第１キャップ排出路４５と、物品検出センサ５３で検出されなかったキャップを排出する第２キャップ排出路４６とが接続される。図４にて、第１キャップ排出路４５はホッパー５７へ延び、第２キャップ排出路４６はナットランナ部２４へ延びている。
【００３４】
図７（ａ）、図７（ｃ）に示すように、物品検出センサ５３は、ベース体６１に取付けられるレーザ光電管であり、このレーザ光電管５３でポケット６３に収納されたキャップの筒部（図３、符号３２）を検出できるように、ベース体６１にベース体側貫通孔６７が開けられると共に、ロータリ型キャップ収納体６２に回転体側貫通孔６８が開けられている。
【００３５】
物品検出センサ５３は、キャップ３０が底部３１からポケット６３に挿入されたときキャップの筒部３２を検出し、キャップ３０が開口３３からポケット６３に挿入されたときキャップの筒部３２を検出しないようにする。
【００３６】
図５、図６にて、キャップ整列装置５０はモータ６５を有し、キャップを受け取るときに、制御部５４の指示に基づきモータ６５で回転体５１を回してキャップ供給路４２にポケット６３を接続し、物品検出センサ５３で検出されなかったときに、制御部５４の指示に基づきモータ６５で回転体５１を回してポケット６３を第２キャップ排出路４６に接続し、物品検出センサ５３で検出されたときに、制御部５４の指示に基づきモータ６５で回転体５１を回してポケット６３を第１キャップ排出路４５に接続する。すなわち、制御部５４は、キャップを受け取るときに、回転体５１を回してポケット６３に接続し、物品検出センサ５３で検出されたときに回転体５１を回してポケット６３を第１キャップ排出路４５に接続し、物品検出センサ５３で検出されなかったときに回転体５１を回してポケット６３を第２キャップ排出路４６に接続する制御を実施するものである。
【００３７】
以上に述べたキャップ供給装置を構成するキャップ整列装置の作用を次に述べる。
図７（ａ）〜（ｂ）では、ポケット６３にキャップの開口３３が進行方向前方を向く姿勢で収納されたときを、図７（ｃ）〜（ｄ）では、ポケット６３にキャップの底部３１が進行方向前方を向く姿勢で収納されたときの作用を説明する。
【００３８】
図７（ａ）に示すように、回転体のポケット６３の位置がキャップ供給路４２の位置に合うように接続され、キャップ供給路４２から、ポケット６３にキャップ３０がその開口３３が進行方向前方を向く姿勢で供給され、収納されている。
【００３９】
キャップの開口３３が進行方向前方を向く姿勢で収納されているので、ピン６４にキャップ３０が当接せず、レーザ光電管５３の光は、ベース体側貫通孔６７と回転体側貫通孔６８とを貫通する。キャップ供給路４２をキャップ３０が通過したことを確認した後、制御部（図５、符号５４）は、回転体５１を回し第２キャップ排出路４６に接続する指示を出す。
【００４０】
図７（ｂ）に示すように、図７（ａ）の回転体５１は、図ｂ方向に回り、ポケット６３が第２キャップ排出路４６に接続される。その後、キャップ３０は、自重により第２キャップ排出路４６へ導かれる。
【００４１】
図７（ｃ）に示すように、回転体のポケット６３の位置がキャップ供給路４２の位置に合うように接続され、キャップ供給路４２から、ポケット６３にキャップ３０がその底部３１が進行方向前方を向く姿勢で供給され、収納されている。このとき、ポケットの底部に突設したピン６４が底部３１に当接する。そのため、レーザ光電管５３の光は、手前側のベース体側貫通孔６７を貫通するが、キャップの側部３２に遮られる。ここで、キャップ供給路４２をキャップ３０が通過したことを確認した後、制御部（図５、符号５４）は、回転体５１を回し第１キャップ排出路４５に接続する指示を出す。
【００４２】
図７（ｄ）に示すように、図７（ｃ）の回転体５１は、図矢印ｄ方向に回り、ポケット６３が第１キャップ排出路４５に接続される。その後、キャップ３０は、自重により第１キャップ排出路４５へ導かれる。
【００４３】
図４にて、回転体５１であるロータリ型キャップ収納体内で底部３１が進行方向前方にないと判定されたキャップ３０は、第１キャップ排出路４５によってパーツフィーダのホッパー５７に戻されるので、ナットランナ部（図２、符号２４）で締結可能な向きにないキャップを上流側のホッパー５７へ円滑に戻すことができる。結果、供給作業の無駄を省くことができる。以上で、キャップ整列装置の作用が説明された。
【００４４】
次に、上記キャップ整列装置を含むキャップ供給装置を利用して実施したキャップの供給方法を図４、図７に基づいて説明する。ＳＴ××は、ステップ番号を示す。
図８に示すように、回転体５１を回してポケット６３をキャップ供給路４２に接続し（ＳＴ０１）、ゲート手段４３の上流側に位置する第１ゲート４８を閉じ（ＳＴ０２）、ゲート手段４３の下流側に位置する第２ゲート４９を閉じ（ＳＴ０３）、パーツフィーダ４１に備えられキャップをストックするホッパー５７を揺動する（ＳＴ０４）。
【００４５】
次に、第１ゲート４８を開き、排出口から排出したキャップ３０の１個をゲート手段４３内に留めた後、第１ゲート４８を閉じ（ＳＴ０５）、第２ゲート４９を開いた後、キャップ供給路内に図４の矢印ｐの方向へ正圧エアを供給しキャップ３０を回転体５１のポケット６３へ送り（ＳＴ０６）、ポケット６３にキャップ３０が挿入されたことを検出する（ＳＴ０７）。
【００４６】
ポケット６３にキャップ３０が挿入された後、ポケット６３内でキャップの筒部３２を検出したか否かをレーザ光電管５３及び制御部５４で判断する（ＳＴ０８）。キャップの筒部３２を検出しなかったとき、回転体５１を回してポケット６３を第２キャップ排出路４６に接続し（ＳＴ０９）、この第２キャップ排出路４６は、ナットランナ部２４に当接されるキャップ供給ノズル２６を含み、このキャップ供給ノズル２６を通じて、ホイールへ締結可能な姿勢をもつキャップ３０がナットランナ部２４へ送られる。
【００４７】
キャップの筒部３２を検出したとき、回転体５１を回してポケット６３を第１キャップ排出路４５に接続し（ＳＴ１０）、この第１キャップ排出路４５を通ってキャップ３０はホッパー５７へ送られる。以上で、１つのキャップについて、その向きを整えナットランナ部へ供給するという一連の動作が完了する。
【００４８】
上記一連の工程によって、例えば、多関節ロボット等でキャップを整列する場合に較べて、ナットランナー等のキャップ締結手段へキャップ３０を素早く供給することができ、供給作業の迅速化を図ることができる。
【００４９】
開口３３がピン６４に嵌りキャップ３０がピン６４に当接しないときには、ポケット６３は、第２キャップ排出路４６に接続される。第２キャップ排出路４６に排出されたキャップは、キャップの底部３１が進行方向前方に向いており、キャップの底部３１が進行方向前方に向く状態でキャップを整列させることができる。
【００５０】
キャップ３０の高さ（ｈ）とポケット６３の深さを略同一の長さに設定すれば、キャップ３０は、１つづつポケット６３に挿入されるので、キャップ３０を１つづつ供給でき、ゲート手段を省略することもできる。
【００５１】
ポケット６３に上下方向を揃えたキャップ３０を一列に供給することで、自身での起立が難しい形状をもつキャップ３０であっても、キャップ３０の向きを揃え整列した状態でキャップ３０を供給することができる。結果、本発明であれば、底部の平坦面の面積が小さく自身での起立（自立）が難しい形状をもつキャップ３０であってもキャップ３０の整列・供給作業が効率的に行えるようになる。
【実施例２】
【００５２】
次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。
図９に示すように、キャップ供給装置２１Ｂは、キャップ３０をストックすると共に底部３１が進行方向前方又は進行方向後方に向く状態で供給するパーツフィーダ４１と、このパーツフィーダ４１から延び底部が進行方向前方又は進行方向後方に向く状態でキャップを供給するキャップ供給路４２と、このキャップ供給路４２に介在され１つのキャップを排出自在に区画するゲート手段４３と、キャップ供給路４２の先に接続されキャップの向きを整列する回転体５１を有するキャップ整列装置５０と、このキャップ整列装置５０に備えられキャップの筒部３２を検出する物品検出センサ５３と、この物品検出センサ５３で検出されたキャップを排出する第１キャップ排出路４５と、物品検出センサ５３で検出されなかったキャップを排出する第２キャップ排出路４６と、キャップを受け取るときに、回転体５１を回してポケットに接続し、物品検出センサ５３で検出されなかったときに回転体５１を回してポケットを第２キャップ排出路４６に接続し、物品検出センサ５３で検出されたときに回転体を回してポケット６３を第１キャップ排出路４５に接続する制御を実施する制御部５４とからなる。
【００５３】
第１キャップ排出路４５は、底部３１が進行方向後方から前方に向くようにキャップ３０を反転させる反転手段７０へ延びて接続され、この反転手段７０から延びる第３キャップ排出路７７は、第２キャップ排出路４６へ合流される。なお、キャップ整列装置の構造及び作用については、実施例１のキャップ整列装置と同一であり説明を省略する。
【００５４】
次に、反転手段の構造等について説明する。
図１０に示すように、第１キャップ排出路４５の下方に接続される反転手段７０は、反転ベース体７１と、この反転ベース体７１に回転可能に支持されるロータリ型キャップ反転収納体７２と、反転ベース体７１に形成したキャップ反転供給路７３と、第２回転体５２であるロータリ型キャップ反転収納体７２に設けられキャップ３０を１個収納する反転ポケット７４と、反転ベース体７１に取付けられロータリ型キャップ反転収納体７２を回転駆動させる反転モータ７５とを有する。すなわち、反転手段７０は、キャップの底部３１が進行方向後方から前方に向くようにキャップ３０を反転させるものである。反転手段７０から延びる第３キャップ排出路７７には、反転ベース体７１の排出路を含み、この排出路は第２キャップ排出路（図９、符号４６）へ合流される。
【００５５】
反転ベース体７１に、反転ポケット内にキャップ３０が挿入されたことを検出する物品検出センサ８３が取付けられる。物品検出センサ８３は制御部（図９、５４）へ接続される。物品検出センサ８３は、ベース体６１に取付けられるレーザ光電管８３であり、このレーザ光電管８３で反転ポケットに収納されたキャップ３０の筒部３２を検出できるように、反転ベース体７１にベース体側貫通孔８７が開けられると共に、ロータリ型キャップ反転収納体７２に回転体側貫通孔８８が開けられている。
【００５６】
図９にて、第１キャップ排出路４５は、キャップを反転させる反転手段７０へ延びて接続される。第１キャップ排出路４５から排出されたキャップの向きは、１８０°変わるため、キャップを上流側のパーツフィーダ４１へ戻す必要がなくなる。結果、パーツフィーダ４１内におけるキャップの仕掛量の増加が抑えられ、パーツフィーダ内キャップの仕掛量を減らすことができる。
【００５７】
次に、上記キャップ整列装置を含むキャップ供給装置を利用して実施したキャップの供給方法を図７、図９及び図１０に基づいて説明する。ＳＴ××は、ステップ番号を示す。  図１１に示すように、回転体５１を回してポケットをキャップ供給路に接続し（ＳＴ１１）、第２回転体５１を回して第２ポケット６３を第１キャップ排出路４５に接続し（ＳＴ１２）、ゲート手段４３の上流側に位置する第１ゲート４８を閉じ（ＳＴ１３）、ゲート手段４３の下流側に位置する第２ゲート４９を閉じ（ＳＴ１４）、パーツフィーダ４１に備えられキャップ３０をストックするホッパー５７を揺動し（ＳＴ１５）、キャップ３０を排出口５８から排出されるようにする。
【００５８】
次に、第１ゲート４８を開きキャップの１個をゲート手段４３内に留めた後、第１ゲート４８を閉じ（ＳＴ１６）、第２ゲートを開いた後、キャップ供給路内に図９の矢印ｐの方向へ正圧エアを供給しキャップ３０を回転体５１のポケット６３へ送り（ＳＴ１７）、ポケット６３にキャップ３０が挿入されたことを検出する（ＳＴ１８）。
【００５９】
ポケット６３にキャップ３０が挿入された後、ポケット６３内でキャップの筒部３２を検出したかをレーザ光電管５３及び制御部５４で判断する（ＳＴ１９）。キャップの筒部３２を検出しなかったとき、回転体５１を回してポケット６３を第２キャップ排出路４６に接続し（ＳＴ２０）、この第２キャップ排出路４６は、ナットランナ部２４に当接されるキャップ供給ノズル２６を含み、キャップ供給ノズル２６を通じて、ホイールへ締結可能な姿勢をもつキャップ３０がナットランナ部２４へ送られる。
【００６０】
キャップの筒部３２を検出したとき、回転体５１を回してポケット６３を第１キャップ排出路４５に接続し（ＳＴ２１）、この第１キャップ排出路４５を通ってキャップ３０は第２回転体５２の反転ポケット７４へ送られる。
【００６１】
次に、第２回転体５２の反転ポケット７４にキャップが挿入されたことを検出し（ＳＴ２２）、第２回転体５２を回して反転ポケット７４を第３キャップ排出路７７に接続する（ＳＴ２３）。以上で、１つのキャップについて、その向きを整えナットランナ部へ供給するという一連の動作が完了する。
【００６２】
上記一連の工程によって、例えば、多関節ロボット等でキャップを整列する場合に較べて、ナットランナー等のキャップ締結手段へキャップを素早く供給することができ、供給作業の迅速化が図れる。
【００６３】
尚、本発明は、実施の形態ではタイヤのバルブに蓋をするキャップの整列に適用したが、一般のキャップの整列に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明のキャップ整列装置は、タイヤバルブに蓋をするキャップを備えた車輪に好適である。
【符号の説明】
【００６５】
２１…キャップ供給装置、３０…キャップ、３１…底部、３２…筒部、３３…開口、４１…パーツフィーダ、４２…キャップ供給路、４３…ゲート手段、４５…第１キャップ排出路、４６…第２キャップ排出路、４８…第１ゲート、４９…第２ゲート、５０…キャップ整列装置、５１…回転体、５２…第２回転体、５３…物品検出センサ、５４…制御部、５７…ホッパー、６２…ロータリ型キャップ収納体、６３…ポケット、６３ｂ…ポケットの底、６４…ピン、７０…反転手段、７２…第２ロータリ型キャップ収納体（ロータリ型キャップ反転収納体）、７４…第２ポケット（反転ポケット）、７７…第３キャップ排出路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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