(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機本体と、
前記電動機本体のシャフトと一体に回転する磁性材のターゲットと、
前記ターゲットに対向する位置に設置され、内蔵するバイアス用磁石から発生する内部磁界の、前記ターゲットの影響による変化に基づいて、前記シャフトの回転を検出する磁気センサと、
前記磁気センサから、前記電動機本体の発生する外部磁界を遮蔽するシールド部材と、
前記ターゲットと前記シャフトの間に非磁性材の中空軸とを備え、
前記中空軸は、前記シャフトを内挿する貫通穴と、前記ターゲットを外挿するボス部と、当該外挿したターゲットを当て止めるフランジ部とを有し、前記ボス部は前記ターゲットの板厚より短いことを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記電動機本体は、
前記シャフトに一体化したロータ部と、
前記ロータ部の外周を囲う位置に固定され、前記ロータ部側へ突出する複数のティースが形成されたステータコアおよび前記シャフトの軸方向に前記ロータ部を着磁するマグネットを有するステータ部と、
前記ステータ部の一方端面側に、前記シャフトの周方向に沿って環状に配置された複数の導電部材から成る配電部と、
前記ステータ部の各ティースに装着され、前記配電部から電力供給を受けて前記ロータ部に回転力を発生させるコイルとを有し、
前記シールド部材は、前記ステータ部の発生する前記軸方向の外部磁界、前記配電部の発生する前記軸方向の外部磁界、および前記コイルの発生する前記周方向の外部磁界のうちのいずれか１つ以上の外部磁界を遮蔽することを特徴とする請求項１記載の電動機。
【請求項３】
前記ターゲットおよび前記磁気センサは、前記ステータ部の一方端面側であって前記配電部の内周側空間に配置され、
前記シールド部材は、前記ステータ部の一方端面側を被覆する形状、および前記配電部の内周面を被覆する形状のいずれか一方、または両方を成すことを特徴とする請求項２記載の電動機。
【請求項４】
前記シールド部材は、前記配電部の内周面と一体成形されていることを特徴とする請求項２記載の電動機。
【請求項５】
前記シールド部材は、スナップフィットにより前記配電部の内周面に装着されていることを特徴とする請求項２記載の電動機。
【請求項６】
前記磁気センサは、前記軸方向視において、前記ステータ部のティース同士の間に配置されていることを特徴とする請求項２記載の電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動機本体の発する磁界から磁気センサを保護するシールドを備えた電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電磁ブレーキ付きモータ（例えば、特許文献１，２参照）は、回転数を制御するために、シャフトの周囲に配置した磁気センサにより、シャフトに固定したターゲットのマグネットの磁極を検出している。しかしながら、この磁気センサには、電磁ブレーキからの漏洩磁束が影響して、センシング不良が発生する懸念があった。そこで、電磁ブレーキと磁気センサの間に磁気シールド部材を設置して、電磁ブレーキからの漏洩磁束が磁気センサに与える影響を低減していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４７１６７号公報
【特許文献２】特開２０１１−５０１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の磁気センサは高速回転慣性力に対する耐性がないため、上記特許文献１，２のような低速回転で動作する電磁ブレーキ付きモータであれば検出精度の信頼性を確保できるが、高速回転（例えば毎分１０万回転以上）で動作する電動機では信頼性が低下する問題があった。
そのため、高速回転用の電動機においては、バイアス用磁石を内蔵した磁気センサをシャフトの周囲に配置し、シャフトには磁性材（鉄など）のターゲットを固定するタイプがあった。このタイプでは、バイアス用磁石が発生する磁界の、ターゲットの影響による変化を磁気センサで検出する。【０００５】
しかしながら、このタイプの磁気センサは、ターゲット用磁性材の変位に応じたバイアス用磁石の磁界の変化を検出するため、ターゲット用マグネットの磁極を検出する場合に比べて信号変化が微弱で、電動機の発する磁束等の外乱の影響を受け易い。従って、上記特許文献１，２のような、電磁ブレーキからの漏洩磁束のみを遮蔽する構成の磁気シールド部材ではシールド性能が不十分となる課題があり、このタイプの磁気センサおよび電動機に特化したシールド構造が要求される。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、シャフト側にターゲット用マグネットを設置できない高速回転電動機において磁気センサのセンシング不良を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の電動機は、電動機本体と、電動機本体のシャフトと一体に回転する磁性材のターゲットと、ターゲットに対向する位置に設置され、内蔵するバイアス用磁石から発生する内部磁界の、ターゲットの影響による変化に基づいて、シャフトの回転を検出する磁気センサと、磁気センサから、電動機本体の発生する外部磁界を遮蔽するシールド部材と、ターゲットとシャフトの間に非磁性材の中空軸とを備え、中空軸は、シャフトを内挿する貫通穴と、ターゲットを外挿するボス部と、当該外挿したターゲットを当て止めるフランジ部とを有し、ボス部はターゲットの板厚より短いことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、シャフト側にターゲット用マグネットを設置できない高速回転電動機に対して、磁性材のターゲットとバイアス用磁石を内蔵した磁気センサとを設置し、さらに電動機本体の発生する外部磁界から遮蔽するシールド部材を設けることにより、磁気センサのセンシング不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る電動機の構成を示す断面図である。
【図２】実施の形態１に係る電動機の構成を示す分解斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る電動機のステータ部の構成を示し、図３（ａ）はバスバー部から見た平面図、図３（ｂ）はＡＡ線に沿って切断した断面図である。
【図４】実施の形態１に係る電動機の回転動作を説明する図である。
【図５】実施の形態１に係る電動機の外部磁界を示し、図５（ａ）はステータ部の外部磁界、図５（ｂ）はバスバー部の外部磁界、図５（ｃ）はコイルの外部磁界である。
【図６】実施の形態１にシールド部材の固定方法の一例を説明する図である。
【図７】実施の形態１においてシールド部材の固定方法の別の例を説明する図である。
【図８】実施の形態１に係る電動機の磁性ターゲットの構成を示し、図８（ａ）は断面図、図８（ｂ）は平面図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る電動機の構成を示す断面図である。
【図１０】実施の形態２においてシールド部材の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１および図２に示す電動機１は、高速回転する三相交流シンクロナスモータを構成し、主に、円筒状のハウジング２と、ハウジング２の内部に固定されたステータ部３と、シャフト４を回転させるロータ部５と、ステータ部３の一方端面側に配置されたバスバー部（配電部）６とを備える。
【００１１】
ロータ部５は、周方向外側に突出する突部を１８０度間隔に２箇所形成し、シャフト４の軸方向の途中で突部を９０度ずらした状態にする（突部５ａ，５ｂ）。ロータ部５を永久磁石で構成してもよいが、電動機１が高温に晒される場合には磁気特性が低下するので、例えば電磁鋼板を突状に打ち抜いてシャフト４の軸方向に積層して構成するほうが好ましい。積層鋼板でロータ部５を構成する場合も、軸方向の途中で突部を９０度ずらした状態にする（突部５ａ，５ｂ）。
【００１２】
シャフト４は、ハウジング２に固定された軸受け７，８によって回転自在に支持されている。このシャフト４にロータ部５が固定され、ロータ部５と一体にシャフト４を回転させることにより、ロータ部５に発生した回転力を外部出力する。電動機１を自動車用ターボチャージャおよび電動コンプレッサ等に適用する場合、シャフト４をタービン（いわゆるインペラ）の回転軸に連結して、電動機１によりタービンを回転駆動する。
【００１３】
図３（ａ）に、バスバー部６側から見たステータ部３の平面図を示し、ＡＡ線に沿って切断した断面図を図３（ｂ）に示す。
図１〜図３に示すように、ステータ部３は、２個のステータコア９，１０と、このステータコア９，１０の間に配置されたマグネット１１とから構成される。ステータコア９，１０はそれぞれ、電磁鋼板をシャフト４の軸方向に積層して構成する。このステータコア９，１０それぞれは、環状体９ａ，１０ａと、この環状体９ａ，１０ａの内周部から中心に向かって突出する６個の突部（以下、ティース９ｂ，１０ｂ）とからなる。ティース９ｂ，１０ｂの各々にはＵ字状のコイル１２が装着される。
なお、図３では隠れて見えないが、マグネット１１も環状体９ａ，１０ａと略同形状である。
【００１４】
各ティース９ｂ，１０ｂに装着された各コイル１２の一端部は、図１に示すように、バスバー部６を貫通してインバータ基板１３側へ突出しており、バスバー部６の銅板コイル１４（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に接続されている。この銅板コイル１４はバスバー部６にモールドされた導電部材であって、シャフト４の周方向に沿って環状に配置されて端部がインバータ基板１３に接続されている。インバータ基板１３は、コネクタ部１５から入力される外部電源（不図示）を交流電流に変換し、磁気センサ１６から入力される位置信号に基づいて銅板コイル１４のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相を順次切り替えて銅板コイル１４に電流を流す。
このインバータ基板１３は、カバーハウジング２０の内部に取り付けられ、カバー２１に被覆されている。
【００１５】
シャフト４の一端部は、ステータ部３の一方端面からバスバー部６の内周側空間へ突出し、この突出した先端に磁性ターゲット１７がネジ１８によって固定されている。磁性ターゲット１７は鉄などの磁性材とする。他方の磁気センサ１６は、バスバー部６の内周側空間であって磁性ターゲット１７に対向する位置に設置され、バイアス用磁石（不図示）を内蔵している。このバイアス用磁石の発生する磁界が、シャフト４の回転に伴う磁性ターゲット１７の変位に応じて変化し、磁気センサ１６がその磁界の変化を検出して、シャフト４の回転位置を示す位置信号を出力する。
【００１６】
ここで、電動機１の動作概略を説明する。
軸方向に着磁されたマグネット１１による磁束は、マグネット１１のＮ極側に配置されたステータコア１０のティース１０ｂからロータ部５の突部５ｂへ流れ出て、ロータ部５を軸方向に進んでＳ極側にある突部５ａから出て、ロータ部５のＳ極側に配置されたステータコア９のティース９ｂへ流れ入る界磁磁束となる。このように、マグネット１１の界磁磁気力がロータ部５に作用することで、マグネット１１のＮ極側に対面するロータ部５の突部５ｂをＮ極に着磁し、マグネット１１のＳ極側に対面するロータ部５の突部５ａをＳ極に着磁する。
図４は、バスバー部６側から見たステータ部３とロータ部５の平面図である。ただし、ハウジング２およびコイル１２等は図示を省略する。バスバー部６の銅板コイル１４を経由してＵ字のコイル１２に電流が流れると、流れた電流の向きに応じてステータコア９，１０の各ティース９ｂ，１０ｂが着磁して回転磁界が生じ、トルクが発生する。コイル１２に流す電流の向きを順次切り替えることにより、図４（ａ）〜図４（ｃ）のように各ティース９ｂ，１０ｂのＮＳ各極性が回転移動していき、磁気作用によりロータ部５が回転する。
【００１７】
電動機１の本体側で発生する磁界（以下、外部磁界と称す）が、磁気センサ１６のバイアス用磁石の磁界（以下、内部磁界と称す）に影響すると、回転位置の検出精度が低下することになる。そこで、本実施の形態１では、磁気センサ１６および磁性ターゲット１７を設置したバスバー部６の内周側空間に円筒状のシールド部材１９を配置して、外部磁界を遮断する。
【００１８】
図５に、外部磁界発生源となるステータ部３、バスバー部６およびコイル１２の磁界を示す。
図５（ａ）はステータ部３の発生する軸方向の磁界を示し、破線はシールド部材１９が無い状態での磁界、実線はシールド部材１９がある状態での磁界である。シールド部材１９が無い場合、ステータ部３のマグネット１１で発生する外部磁界の漏洩磁束は、コイル１２等を経由してバスバー部６の内周側空間およびシャフト４へ流れるため、磁気センサ１６の内部磁界に影響を及ぼす。一方、シールド部材１９を設置した場合、このシールド部材１９に漏洩磁束が集約されて漏洩磁束の経路になるため、バスバー部６の内周側空間へ流れる漏洩磁束を低減できる。
【００１９】
図５（ｂ）はバスバー部６の発生する軸方向の磁界を示し、破線はシールド部材１９が無い状態での磁界、実線はシールド部材１９がある状態での磁界である。シールド部材１９が無い場合、バスバー部６に周方向にモールドされた銅板コイル１４に発生する軸方向の外部磁界がバスバー部６の内周側空間に流れるため、磁気センサ１６の内部磁界に影響を及ぼす。一方、シールド部材１９を設置した場合、このシールド部材１９に磁束が集約されて銅板コイル１４からの磁束が通る経路になるため、バスバー部６の内周側空間へ流れる磁束を低減できる。
【００２０】
図５（ｃ）はコイル１２の発生する周方向の磁界を示し、破線はシールド部材１９が無い状態での磁界、実線はシールド部材１９がある状態での磁界である。シールド部材１９が無い場合、軸方向に沿って伸びるコイル１２に発生する周方向の外部磁界がバスバー部６の内周側空間へ流れるため、磁気センサ１６の内部磁界に影響を及ぼす。一方、シールド部材１９を設置した場合、このシールド部材１９に磁束が集約されてコイル１２からの磁束が通る経路になるため、バスバー部６の内周側空間へ流れる磁束を低減できる。
【００２１】
よって、シールド部材１９をバスバー部６の内周面に設置することにより、ステータ部３、バスバー部６およびコイル１２からの外部磁界を遮断することができ、外部磁界が磁気センサ１６に及ぼす影響を低減できる。
【００２２】
なお、磁気センサ１６は、ステータコア９，１０からの漏洩磁束、およびコイル１２の磁界の影響を受けないように、バスバー部６の内周側空間において、軸方向から見て隣り合うティース９ｂ，１０ｂの間に配置することが好ましい。
バスバー部６からコイル１２に通電すると、図３（ｂ）に破線で示す方向へ電流が流れ、図３（ａ）に実線で示す方向に磁束が流れる。このとき、各ティース９ｂ，１０ｂの磁束密度が高く、各ティース９ｂ，１０ｂの間の隙間は磁束密度が低い。よって、磁気センサ１６をバスバー部６の内部に設置する際に、軸方向から見て、磁束密度が相対的に低いティース９ｂ，１０ｂの間に磁気センサ１６を配置することにより、外部磁界が磁気センサ１６に及ぼす影響をさらに低減できる。
なお、ティース９ｂ，１０ｂの数、および磁気センサ１６の設置個数は、図示例に限定されるものではなく、任意でよい。
【００２３】
次に、シールド部材１９の固定方法を説明する。
シールド部材１９は、生産性および簡易組み付け性を考慮し、以下の方法（１）または（２）によりバスバー部６に固定することが好ましい。
【００２４】
（１）一体成形
図６は、バスバー部６とシールド部材１９を一体成形により固定する方法を説明する図であり、図６（ａ）は電動機１の断面図、図６（ｂ）はシールド部材１９の外観斜視図である。成形材料は、銅板コイル１４およびシールド部材１９の絶縁をするために、非伝導性の樹脂モールド材を採用する。そして、金型に銅板コイル１４およびシールド部材１９を設置し、非伝導性の樹脂を流し込んでバスバー部６を一体成形する。成形方法はインサート成形でもアウトサート成形でもよい。
なお、インサート成形の場合は、シールド部材１９を樹脂に固定するために、図６（ｂ）に示すような樹脂流入穴１９ａをシールド部材１９に設けておく。この樹脂流入穴１９ａの個数は任意でよいが、位置は磁気センサ１６に対向しない位置とする。
【００２５】
（２）スナップフィット
図７は、シールド部材１９をスナップフィットによりバスバー部６に固定する方法を説明する図であり、図７（ａ）は電動機１の断面図、図７（ｂ）はシールド部材１９の外観斜視図である。シールド部材１９に、弾性を有するスナップフィット１９ｂを形成し、スナップフィット１９ｂをバスバー部６の内周面の端に掛止する。スナップフィット１９ｂの個数および位置は任意でよい。
【００２６】
次に、磁性ターゲット１７の構成例を説明する。
図８（ａ）は、図１に示す磁性ターゲット１７を拡大した断面図であり、図８（ｂ）はバスバー部６側から見た磁性ターゲット１７の平面図である。磁性ターゲット１７とシャフト４の間に非磁性材（アルミニウム合金など）の中空軸２２を設置して、ステータ部３の発生する軸方向の磁界において磁気ギャップを形成する。これにより、シャフト４を流れる漏洩磁束が減少するので、磁気センサ１６に及ぼす影響をさらに低減できる。
【００２７】
この中空軸２２は、シャフト４を内挿する貫通穴２２ａと、磁性ターゲット１７を外挿するボス部２２ｂと、磁性ターゲット１７を当て止めするフランジ部２２ｃとを有する。ボス部２２ｂの長さＬ１を、磁性ターゲット１７の板厚Ｌ２より短くして、中空軸２２の貫通穴２２ａにネジ１８を締結して磁性ターゲット１７を固定した際に中空軸２２の先端面とネジ頭の間にクリアランス２３を形成するようにした。クリアランス２３を形成することにより、磁性ターゲット１７が軸方向に熱収縮してもネジ１８とフランジ部２２ｃとの間で磁性ターゲット１７を挟持した状態を維持でき、磁性ターゲット１７の軸方向の位置ずれを防止できる。
【００２８】
また、中空軸２２と磁性ターゲット１７それぞれに回り止め用の凹凸部２２ｄ，１７ａを設ける。中空軸２２の２箇所の凸部２２ｄが磁性ターゲット１７の２箇所の凹部１７ａに嵌合するため、ターゲット部１７ｂの周方向の位置決めができ、また電動機１の動作中に周方向の位置ずれを防止できる。
なお、凹凸部２２ｄ，１７ａにかかる応力を緩和するために、これら凹凸部２２ｄ，１７ａをターゲット部１７ｂと同じ方向に設けることが好ましい。
【００２９】
なお、磁性ターゲット１７と中空軸２２はネジ１８で固定する以外の固定方法であってもよく、例えば、中空軸２２のボス部２２ｂに磁性ターゲット１７を圧入固定してもよい。また例えば、磁性ターゲット１７を雌ネジ、中空軸２２のボス部２２ｂを雄ネジにして締結してもよい。
【００３０】
図８（ｂ）に例示した形状の磁性ターゲット１７は、シャフト４を中心にして線対称の位置に２個のターゲット部１７ｂを突設した４極用のセンサターゲットである。この形状の磁性ターゲット１７を使用した場合、磁気センサ１６は内部磁界の検出レベルがハイ、ロー、ハイ、ローと４回変化する毎に、シャフト４が１回転したと判定する。なお、ターゲット部１７ｂの形状は、図８（ｂ）以外の形状であってもよい。
【００３１】
以上より、実施の形態１によれば、電動機１は、電動機本体と、電動機本体のシャフト４と一体に回転する磁性ターゲット１７と、磁性ターゲット１７に対向する位置に設置され、内蔵するバイアス用磁石から発生する内部磁界の、磁性ターゲット１７の影響による変化に基づいて、シャフト４の回転を検出する磁気センサ１６と、磁気センサ１６から電動機本体の発生する外部磁界を遮蔽するシールド部材１９とを備えるように構成した。このため、従来の磁気センサの使用に適さない高速回転の電動機１において、高速回転慣性力の耐性を有する磁気センサ１６を使用でき、さらに、この磁気センサ１６を電動機本体の外部磁界から保護できるので、センシング不良を抑制することができる。よって、高速回転する電動機１の回転位置を高精度に検出可能になる。
【００３２】
また、実施の形態１によれば、電動機本体は、シャフト４に一体化したロータ部５と、ロータ部５の外周を囲う位置に固定され、ロータ部５側へ突出する複数のティース９ｂ，１０ｂが形成されたステータコア９，１０およびシャフト４の軸方向にロータ部５を着磁するマグネット１１を有するステータ部３と、ステータ部３の一方端面側に、シャフト４の周方向に沿って環状に配置された銅板コイル１４から成るバスバー部６と、ステータ部３の各ティース９ｂ，１０ｂに装着され、バスバー部６から電力供給を受けてロータ部５に回転力を発生させるコイル１２とを有し、シールド部材１９は、ステータ部３の発生する軸方向の外部磁界、バスバー部６の発生する軸方向の外部磁界、およびコイル１２の発生する周方向の外部磁界のうちのいずれか１つ以上の外部磁界を遮蔽するように構成した。このため、三相シンクロナスモータに磁気センサ１６を使用する場合に外部磁界を遮蔽することができ、センシング不良を抑制することができる。
【００３３】
また、実施の形態１によれば、シールド部材１９をバスバー部６の内周面と一体成形するようにしたので、組み立て性を向上することができる。
【００３４】
また、実施の形態１によれば、シールド部材１９をスナップフィット１９ｂによりバスバー部６の内周面に装着するようにしたので、装着が簡易であり、また量産性に富む。
【００３５】
また、実施の形態１によれば、磁性ターゲット１７とシャフト４の間に非磁性材の中空軸２２を備えるようにしたので、シャフト４からの漏洩磁束を減少でき、検出精度の向上が可能となる。
【００３６】
また、実施の形態１によれば、中空軸２２は、シャフト４を内挿する貫通穴２２ａと、磁性ターゲット１７を外挿するボス部２２ｂと、当該外挿した磁性ターゲット１７を当て止めするフランジ部２２ｃとを有し、ボス部２２ｂの長さＬ１を磁性ターゲット１７の板厚Ｌ２より短くするようにしたので、磁性ターゲット１７が熱収縮した場合の位置ずれを防止でき、検出精度の向上が可能となる。
【００３７】
また、実施の形態１によれば、磁気センサ１６を、軸方向視においてステータ部３のティース９ｂ同士（または１０ｂ同士）の間に配置するようにしたので、外部磁界の影響を抑制でき、検出精度の向上が可能となる。
【００３８】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、シールド部材１９をバスバー部６の内周面に沿う円筒形状としたが、この形状に限定されるものではない。
図９は、本実施の形態２に係る電動機１の構成を示す断面図である。なお、図９において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。シールド部材１９−１は、バスバー部６の内周面を被覆する形状の円筒部１９−１ａと、ステータ部３の一端面側を被覆する形状のキャップ部１９−１ｂとから構成される。キャップ部１９−１ｂにはシャフト４を貫通する穴が形成されている。
このキャップ部１９−１ｂが、ステータ部３およびコイル１２で発生する軸方向の外部磁界を遮断するため、磁気センサ１６は軸方向の外部磁界に対する耐性が向上する。
【００３９】
この形状のシールド部材１９−１を、バスバー部６の内周側空間に固定する方法としては、上記実施の形態１と同様に一体成形またはスナップフィットを利用した方法が考えられる。図９には一体成形の例を示した。以下、図１０にスナップフィットの例を示す。
図１０は、本実施の形態２に係る電動機１の変形例を示す断面図である。図１０に示すように、円筒部１９−１ａに複数のスナップフィット１９−１ｃを形成し、これらスナップフィット１９−１ｃをバスバー部６の内周面の端に掛止することにより、バスバー部６とシールド部材１９−１とを固定する。
【００４０】
以上より、実施の形態２によれば、磁性ターゲット１７および磁気センサ１６は、ステータ部３の一方端面側であってバスバー部６の内周側空間に配置され、シールド部材１９は、バスバー部６の内周面を被覆する形状の円筒部１９−１ａに加え、ステータ部３の一方端面側を被覆する形状のキャップ部１９−１ｂを有する構成にした。このため、磁気センサ１６の軸方向の外部磁界に対する耐性を向上でき、検出精度の更なる向上が可能となる。
【００４１】
なお、外部磁界発生源の位置および外部磁界の方向に応じて、シールド部材１９−１を円筒部１９−１ａのみ（即ち、上記実施の形態１のシールド部材１９と同形）、またはキャップ部１９−１ｂのみの形状にしてもよい。
【００４２】
上記以外にも、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上のように、この発明に係る電動機は、バイアス用磁石を内蔵した磁気センサに適したシールド部材を備えるようにしたので、高速回転で動作する電動機などに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００４４】
１  電動機、２  ハウジング、３  ステータ部、４  シャフト、５  ロータ部、５ａ，５ｂ  突部、６  バスバー部、７，８  軸受け、９，１０  ステータコア、９ａ，１０ａ  環状体、９ｂ，１０ｂ  ティース、１１  マグネット、１２  コイル、１３  インバータ基板、１４  銅板コイル、１５  コネクタ部、１６  磁気センサ、１７  磁性ターゲット、１７ａ  凹部、１７ｂ  ターゲット部、１８  ネジ、１９，１９−１  シールド部材、１９−１ａ  円筒部、１９−１ｂ  キャップ部、１９ａ  樹脂流入穴、１９ｂ，１９−１ｃ  スナップフィット、２０  カバーハウジング、２１  カバー、２２  中空軸、２２ａ  貫通穴、２２ｂ  ボス部、２２ｃ  フランジ部、２２ｄ  凸部、２３  クリアランス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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