(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対のヨークと、前記１対のヨークを相対変位自在に結合する十字軸とを有する自在継手であって、
前記１対のヨークは、互いに等しい形態を有していて、
前記１対のヨークのそれぞれは、
一体成形品であり、
基部と、前記基部から延び出ており、十字軸が取り付けられる１対の腕部とを含み、
前記基部には、軸を取り付けるための挿通孔と、前記挿通孔に沿って切り込まれたスリットと、前記スリットを締め付けるためのボルト挿入孔とが備えられており、
前記１対の腕部同士を結ぶ線分と、前記ボルト挿入孔におけるボルトの挿入方向とが、４５°で交差するように、前記基部と前記１対の腕部との位置関係が設定されていて、
前記１対のヨークが前記十字軸によって連結された状態において、前記１対のヨークのそれぞれの前記ボルト挿入孔が同じ方向を向いていることを特徴とする、自在継手。
【請求項２】
前記１対のヨークのそれぞれは、前記基部から前記１対の腕部の根元へ向けて張り出した鍔部を含むことを特徴とする、請求項１記載の自在継手。
【請求項３】
基部と、前記基部から延び出ており、十字軸が取り付けられる１対の腕部とを含み、
前記基部には、軸を取り付けるための挿通孔と、前記挿通孔に沿って切り込まれたスリットと、前記スリットを締め付けるためのボルト挿入孔とが備えられており、
前記１対の腕部同士を結ぶ線分と、前記ボルト挿入孔におけるボルトの挿入方向とが、４５°で交差するように、前記基部と前記１対の腕部との位置関係が設定されており、
一体成形品であることを特徴とする、ヨーク。
【請求項４】
前記基部から前記１対の腕部の根元へ向けて張り出した鍔部を含むことを特徴とする、請求項３記載のヨーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車のステアリング装置等に用いられる自在継手、および、この自在継手を構成するヨークに関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、特許文献１に開示された自動車のステアリング装置は、ステアリングホイールと、ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトと、ステアリングシャフトにつながった中間シャフトと、中間シャフトにつながったステアリングギヤユニットとを備えている。ステアリングホイールを操舵すると、その操舵トルク（ステアリングホイールの回転力）は、ステアリングシャフトおよび中間シャフトを順に経てステアリングギヤユニットに伝えられ、ステアリングギヤユニットは、この操舵トルクに応じて車輪を転舵させる。ステアリングシャフトと中間シャフトとは同一直線上に存在しないのが一般的であり、特許文献１のステアリング装置では、ステアリングシャフトと中間シャフトとが自在継手によって連結されている。
【０００３】
この自在継手は、ステアリングシャフトの端部に連結されたヨークと、中間シャフトの端部に連結されたヨークと、十字軸とを含んでいる。各ヨークは、基部と、基部の軸方向先端縁から延出した１対の腕部とを備えている。基部は、ステアリングシャフトや中間シャフトの端部が挿通される挿通孔が形成された円筒状であり、基部の周上１箇所には、基部の軸線方向に延びて当該箇所を切断するスリットが形成されている。基部には、スリットを挟む１対のフランジが一体的に設けられている。各フランジには、基部の軸線方向と直交する方向に延びるボルト挿入孔が形成されている。
【０００４】
ヨークでは、基部の挿通孔にステアリングシャフトや中間シャフトの端部を挿通してから、各フランジのボルト挿入孔に共通のボルトを組み付けると、スリットの幅を狭めるように１対のフランジが互いに接近する方向へ撓み、これに応じて、挿通孔が狭まる。そのため、挿通孔に挿通されたステアリングシャフトや中間シャフトの端部と基部とが密着し、ヨークとステアリングシャフトや中間シャフトとが強固に連結される。
【０００５】
ヨークの各腕部には、円孔が形成されている。十字軸の４つの軸部のうち、同一直線上にある１対の軸部が、ステアリングシャフト側のヨークの各腕部の円孔に対して、軸受を介して挿通され、残り１対の軸部が、中間シャフト側のヨークの各腕部の円孔に対して、軸受を介して挿通されている。これにより、十字軸は、ステアリングシャフト側のヨークおよび中間シャフト側のヨークのそれぞれの各腕部によって回転自在に支持されている。よって、ステアリングホイールを操舵すると、ステアリングホイールの操舵トルクが、まず、ステアリングシャフトに伝達されることで、ステアリングシャフトを回転させ、次いで、十字軸を介してステアリングシャフトから中間シャフトに伝達されることで、中間シャフトも回転させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２９９７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の場合において、ヨークには、１対の腕部が対向する方向と平行にボルト挿入孔が延びているタイプ（「タイプ１」ということにし、引用文献１の図１を参照）と、１対の腕部が対向する方向と直交する方向に沿ってボルト挿入孔が延びているタイプ（「タイプ２」ということにし、引用文献１の図１３を参照）とがある。
自在継手における１対のヨークを、タイプ１およびタイプ２のどちらか一方だけで構成した場合には、完成した自在継手では、一方のヨークにおいてボルト挿入孔が延びる方向と、他方のヨークにおいてボルト挿入孔が延びる方向とが９０°ずれていて、一致していない。そのため、自在継手をステアリングシャフトおよび中間シャフトといった２つのシャフトの間に連結する場合において、各ヨークの挿通孔に対応するシャフトを挿通し、各ヨークのボルト挿入孔にボルトを組み付けようとする際、各ヨークのボルト挿入孔は同じ側に見えず、どちらか一方のヨークのボルト挿入孔だけが見える。そこで、当該一方のヨークのボルト挿入孔にボルトを組み付けてから、自在継手全体を軸回りに９０°ずらして別のヨークのボルト挿入孔が見えるようにし、当該別のヨークのボルト挿入孔にボルトを組み付ける必要がある。つまり、各ヨークのボルト挿入孔にボルトを一度に組み付けることができないので、手間がかかる。
【０００８】
一方、自在継手を、タイプ１のヨークおよびタイプ２のヨークを１つずつ用いて構成した場合には、完成した自在継手では、一方のヨークにおいてボルト挿入孔が延びる方向と、他方のヨークにおいてボルト挿入孔が延びる方向とが一致している。そのため、自在継手を２つのシャフトの間に連結する場合において、各ヨークのボルト挿入孔にボルトを組み付ける際、各ヨークのボルト挿入孔が同じ側を向いているので、各ヨークのボルト挿入孔にボルトを一度に組み付けることができる。しかし、この場合には、タイプ１とタイプ２という２種類のヨークを準備しなければならないので、ヨークの製造や管理の面でコストがかかる。
【０００９】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、コスト低減を図りつつ、各ヨークのボルト挿入孔にボルトを一度に組み付けることができる自在継手、および、この自在継手を構成するヨークを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、１対のヨーク（２０）と、前記１対のヨークを相対変位自在に結合する十字軸（２１）とを有する自在継手（４，６）であって、前記１対のヨークは、互いに等しい形態を有していて、前記１対のヨークのそれぞれは、一体成形品であり、基部（２５）と、前記基部から延び出ており、十字軸が取り付けられる１対の腕部（２６）とを含み、前記基部には、軸（３，５，７）を取り付けるための挿通孔（２９）と、前記挿通孔に沿って切り込まれたスリット（２７）と、前記スリットを締め付けるためのボルト挿入孔（３３）とが備えられており、前記１対の腕部同士を結ぶ線分（Ｘ）と、前記ボルト挿入孔におけるボルト（５０）の挿入方向（Ｓ）とが、４５°で交差するように、前記基部と前記１対の腕部との位置関係が設定されていて、前記１対のヨークが前記十字軸によって連結された状態において、前記１対のヨークのそれぞれの前記ボルト挿入孔が同じ方向を向いていることを特徴とする、自在継手である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記１対のヨークのそれぞれは、前記基部から前記１対の腕部の根元（２６Ｂ）へ向けて張り出した鍔部（３０）を含むことを特徴とする、請求項１記載の自在継手である。
請求項３記載の発明は、基部と、前記基部から延び出ており、十字軸が取り付けられる１対の腕部とを含み、前記基部には、軸を取り付けるための挿通孔と、前記挿通孔に沿って切り込まれたスリットと、前記スリットを締め付けるためのボルト挿入孔とが備えられており、前記１対の腕部同士を結ぶ線分と、前記ボルト挿入孔におけるボルトの挿入方向とが、４５°で交差するように、前記基部と前記１対の腕部との位置関係が設定されており、一体成形品であることを特徴とする、ヨークである。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記基部から前記１対の腕部の根元へ向けて張り出した鍔部を含むことを特徴とする、請求項３記載のヨークである。
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、自在継手を構成する１対のヨークが共通化されているので、自在継手におけるコスト低減を図ることができる。また、自在継手では、１対のヨークのそれぞれのボルト挿入孔におけるボルトの挿入方向が同じになるので、各ヨークのボルト挿入孔にボルトを一度に組み付けることができる。
請求項２記載の発明によれば、各ヨークでは、基部と１対の腕部との結合部分が鍔部によって補強されるので、ヨークの強度向上を図ることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、このヨークを１対用意して十字軸で連結して自在継手を構成した場合、１対のヨークが共通化されているので、自在継手におけるコスト低減を図ることができる。また、完成した自在継手では、１対のヨークのそれぞれのボルト挿入孔におけるボルトの挿入方向が同じになるので、各ヨークのボルト挿入孔にボルトを一度に組み付けることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、基部と１対の腕部との結合部分が鍔部によって補強されるので、ヨークの強度向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１において自在継手４を抜き出して示した図である。
【図３】図３は、自在継手４を構成するヨーク２０の側面図である。
【図４】図４は、ヨーク２０を図３とは別の方向から見た側面図である。
【図５】図５は、図２のＡ−Ａ線における断面図である。
【図６】図６は、変形例に係るヨーク２０の側面図である。
【図７】図７は、変形例に係るヨーク２０を図６とは別の方向から見た側面図である。
【図８】図８は、変形例に係る自在継手４の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
図１を参照して、この実施形態におけるステアリング装置１は、操舵部材２と、ステアリング軸３と、自在継手４と、中間軸５と、自在継手６と、ピニオン軸７と、ラックバー８と、ラックハウジング９とを主に含んでいる。
【００１８】
操舵部材２として、たとえば、ステアリングホイールを用いることができる。操舵部材２には、ステアリング軸３の一端が連結されている。ステアリング軸３の他端と中間軸５の一端とが自在継手４によって連結されている。中間軸５の他端とピニオン軸７の一端とが自在継手６によって連結されている。ステアリング軸３と、中間軸５と、ピニオン軸７とは、同一直線上に存在しない。
【００１９】
ピニオン軸７の他端にはピニオン７Ａが一体的に設けられている。ラックバー８は、車幅方向（図１の左右方向）に長手の棒状である。ラックバー８には、ピニオン７Ａと噛み合うラック８Ａが形成されており、ピニオン軸７およびラックバー８によってラックアンドピニオン機構が構成されている。
ラックハウジング９は、車幅方向に長手の中空体であり、車体（図示せず）に固定されている。ラックバー８は、ラックハウジング９内に挿通され、ラックハウジング９によって、軸受等（図示せず）を介して支持されている。この状態で、ラックバー８は、車幅方向にスライド可能である。ラックバー８の両端部は、ラックハウジング９の両外側へ突出しており、ラックバー８の各端部には、タイロッド１０が連結されている。タイロッド１０は、ナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪１１に連結されている。
【００２０】
このようなステアリング装置１において、操舵部材２が操舵されてステアリング軸３が回転されると、この回転がピニオン７Ａおよびラック８Ａによって、車幅方向に沿ったラックバー８のスライド（直線運動）に変換される。これにより、ラックバー８の両側の転舵輪１１の転舵が達成される。
図２は、図１において自在継手４を抜き出して示した図である。
【００２１】
以下では、ステアリング装置１における自在継手４について詳しく説明する。なお、この実施形態では、自在継手４と自在継手６とは同じ構成である。
図２を参照して、自在継手４は、１対のヨーク２０と、十字軸２１と、軸受カップ２２とを含んでいる。以下では、１対のヨーク２０、十字軸２１および軸受カップ２２をこの順番で個別に説明する。
【００２２】
図３は、自在継手４を構成するヨーク２０の側面図である。図４は、ヨーク２０を図３とは別の方向から見た側面図である。図５は、図２のＡ−Ａ線における断面図である。
ヨーク２０の説明にあたり、図２だけでなく、図３〜図５も参照する。１対のヨーク２０は、互いに等しい形態を有しているので、片方のヨーク２０についてのみ、説明する。
ヨーク２０は、たとえば金属の鋳造によって形成されている。図３および図４を参照して、ヨーク２０は、基部２５と、１対の腕部２６と、１対のフランジ２８とを一体的に含んでいる。
【００２３】
基部２５は、中空体であり、この実施形態では、略円筒状である。図３に示すように基部２５がヨーク２０において最も右側に位置する状態を基準として、ヨーク２０の右端を一端２５Ａということにし、ヨーク２０の左端（一端２５Ａ側とは反対側の端部）を他端２５Ｂということにする。基部２５には、その中心軸が通る位置に挿通孔２９が形成されている（図４参照）。挿通孔２９は、一端２５Ａおよび他端２５Ｂのそれぞれから露出されるように基部２５を貫通する丸穴であり、基部２５の中空部分を構成している。丸い挿通孔２９の中心軸（軸線）と基部２５の中心軸とは一致している。
【００２４】
基部２５の他端２５Ｂには、基部２５の周方向における全域から径方向外側へ張り出す鍔部３０が一体的に形成されている。鍔部３０は、所定の厚さを有する板状であって、基部２５の軸線方向（図３における左右のいずれかの方向）から見て環状をなしている（図４参照）。鍔部３０は、基部２５の一部である。
１対の腕部２６のそれぞれは、基部２５の軸線方向に細長い薄板状であり、基部２５（厳密には鍔部３０）に対して一体的に設けられている。腕部２６は、鍔部３０の外周部分において、周方向に１８０°隔てた位置に１つずつ設けられており、基部２５から離れる方向（図３における左側であって、一端２５Ａ側とは逆の方向）へ向けて延び出ている。そのため、基部２５、鍔部３０および１対の腕部２６のまとまり（換言すれば、ヨーク２０の全体）を、基部２５の径方向外側から見ると、当該まとまりは、略Ｕ字状をなしている。基部２５の他端２５Ｂでは、１対の腕部２６の間の位置において、挿通孔２９が露出されている（図３参照）。
【００２５】
１対の腕部２６は、平行に延びていて、それぞれの長さ方向における同じ位置には、嵌合穴３１が形成されている。嵌合穴３１は、基部２５の径方向において腕部２６を貫通する丸穴であり、腕部２６において基部２５から離れた先端２６Ａに形成されている。
各腕部２６の先端２６Ａにおいて、相手側の腕部２６と対向する面には、段付き３２が形成されている。各腕部２６の先端２６Ａにおいて段付き３２が形成された部分は、他の部分よりも肉薄になっている。各腕部２６の先端２６Ａにおいて相手側の腕部２６と対向する面とは反対側の面（外側面）は平坦になっている。各腕部２６では、鍔部３０側の根元２６Ｂが、相手の腕部２６側へ盛り上がるように肉厚になっている。また、各腕部２６では、１対の腕部２６が対向する方向（各腕部２６の嵌合穴３１の重なり方向）から見て、根元２６Ｂが鍔部３０側へ向けて台形状に太くなっている。
【００２６】
前述した鍔部３０は、基部２５の他端２５Ｂから１対の腕部２６の根元２６Ｂへ向けて張り出している。そのため、各腕部２６の根元２６Ｂが肉厚にされることで補強されているのに加えて、基部２５と１対の腕部２６との結合部分が鍔部３０によって補強されるので、ヨーク２０の強度向上を図ることができる。
図４を参照して、基部２５には、スリット２７が形成されている。スリット２７は、基部２５の周上１箇所を、基部２５の軸線方向における一端２５Ａ側から切り込んでいる。当該周上１箇所は、図４に示すように基部２５の軸線方向から見た場合において、基部２５の軸中心Ｑを通って１対の腕部２６同士を結ぶ線分Ｘと基部２５の外周部分との２つの交点Ｙ，Ｚから基部２５の周方向に沿って４５°または１３５°ずれた位置である。別の言い方をすると、交点Ｙ，Ｚのうち、スリット２７に近い側の交点（ここでは、交点Ｙ）から基部２５の周方向に沿って４５°ずれた位置である。
【００２７】
スリット２７は、挿通孔２９に沿って（換言すれば、基部２５の中心軸に沿って）延びていて、基部２５の当該周上１箇所を切断している。そのため、スリット２７は、その全域において挿通孔２９と連通している。
１対のフランジ２８は、基部２５において、スリット２７を形成するのに応じて必然的に形成された部分である。換言すれば、１対のフランジ２８は、基部２５においてスリット２７を挟んで対向する両側の部分である。１対のフランジ２８は、基部２５の軸線方向に沿って平行に延びつつ基部２５の径方向外側へ円弧状に膨出する板状である（図３も参照）。以降では、１対のフランジ２８のうち、一方（図３における手前側であり、図４における左側のフランジ２８）をフランジ２８Ａとし、他方をフランジ２８Ｂと区別することがある。各フランジ２８には、ボルト挿入孔３３が形成されている。各ボルト挿入孔３３は、挿通孔２９の延びる方向（挿通孔２９の軸線方向であり、図４では紙面の厚さ方向）と直交する直交方向（図４では左右方向）に延びている。さらに、各ボルト挿入孔３３は、挿通孔２９（基部２５）の軸線方向から見て、１対の腕部２６が互いに対向する方向（つまり、前述した線分Ｘ）に対して４５°で交差するように延びている。そのため、挿通孔２９の軸線方向から見て、各ヨーク２０のボルト挿入孔３３におけるボルト（後述するボルト５０）の挿入方向Ｓと、１対の腕部２６が互いに対向する方向（前述した線分Ｘ）とが４５°で交差している。フランジ２８Ａのボルト挿入孔３３と、フランジ２８Ｂのボルト挿入孔３３とは、１対のフランジ２８の対向方向から見て一致している。フランジ２８Ｂのボルト挿入孔３３における内周面にだけ、螺旋状のねじ部が形成されている（図示せず）。フランジ２８Ａおよび２８Ｂのそれぞれにおいて、相手のフランジ２８に対向する面とは反対側の面２８Ｃは、平坦になっている。
【００２８】
次に、図５を参照して、十字軸２１および軸受カップ２２について説明する。なお、図５においてハッチングが付された部分は、１対のヨーク２０のそれぞれにおける１対の腕部２６の断面である。
十字軸２１は、ブロック状の中心部４５と、中心部４５から放射状に延び出た４つの軸部４６とを一体的に含んでいる。各軸部４６は円柱状であり、４つの軸部４６のうち、１対の軸部４６Ａは同一直線上にあり、残り１対の軸部４６Ｂは、軸部４６Ａと直交する方向に延びる同一直線上にある。そのため、４つの軸部４６は、全体で十字をなしている。
【００２９】
軸受カップ２２は、円筒状の蓋をなすカップ４８と、カップ４８内に嵌め込まれた環状の軸受４９とを含んでいる。軸受４９として、環状に配置された複数のころやニードル（図示せず）を用いることができる。軸受カップ２２は、１対のヨーク２０のそれぞれにおける２つの腕部２６の嵌合穴３１に応じて、自在継手４全体で４つある。
このような自在継手４を組み立てつつ、ステアリング軸３および中間軸５と連結する手順について説明する。
【００３０】
まず、ヨーク２０を２つ準備し、腕部２６側で向かい合うように、図２に示すように略同軸状に並べる。前述したように、各ヨーク２０では、挿通孔２９の軸線方向から見て、ボルト挿入孔３３が、１対の腕部２６が互いに対向する方向（線分Ｘ）に対して４５°で交差するように延びている（図４参照）。そのため、図２の状態を基準として、このように並べられた２つのヨーク２０では、それぞれのフランジ２８の上下の向きが逆になるものの、各フランジ２８Ａのボルト挿入孔３３が同じ方向（図２では紙面手前側）を向いている。そのため、後述するように、１対のヨーク２０では、ボルト挿入孔３３におけるボルト５０の挿入方向Ｓを同じにすることができる。
【００３１】
そして、図２におけるどちらか（ここでは右側）のヨーク２０において各腕部２６の先端に治具（図示せず）を引っ掛けてこれらの腕部２６の間隔を一時的に広げる。その際、十字軸２１における１対の軸部４６Ａ（図５参照）のうち、一方の軸部４６を、一方の腕部２６の嵌合穴３１に対して、１対の腕部２６の間から挿通し、他方の軸部４６を、他方の腕部２６の嵌合穴３１に対して、１対の腕部２６の間から挿通する。
【００３２】
そして、各腕部２６の嵌合穴３１に対して、軸受カップ２２を外側から対向させる。このとき、軸受カップ２２では、カップ４８から露出された軸受４９（図５参照）が嵌合穴３１に対向するようにする。この状態で、軸受カップ２２を嵌合穴３１に接近させて、嵌合穴３１に嵌め込む。軸受カップ２２は、嵌合穴３１に対して圧入される。この際、各腕部２６の段付き３２には治具（図示せず）が引っ掛けられていて、各腕部２６が、軸受カップ２２の圧入に応じて撓まないようになっている。
【００３３】
軸受カップ２２の圧入が完了した状態では、各嵌合穴３１に嵌め込まれた軸受カップ２２の軸受４９の環状部分の内側に、対応する軸部４６Ａが挿通されており（図５参照）、十字軸２１は、図２における右側のヨーク２０の各腕部２６によって回転自在に支持されている。
次いで、右側のヨーク２０と同じ手順で、治具（図示せず）を用いて左側のヨーク２０の１対の腕部２６の間隔を一時的に広げる。その際、十字軸２１における残り１対の軸部４６Ｂのうち、一方の軸部４６を、一方の腕部２６の嵌合穴３１に対して、１対の腕部２６の間から挿通し、他方の軸部４６を、他方の腕部２６の嵌合穴３１に対して、１対の腕部２６の間から挿通する。
【００３４】
そして、各腕部２６の嵌合穴３１に軸受カップ２２を圧入によって嵌め込む。圧入が完了した状態では、各嵌合穴３１に嵌め込まれた軸受カップ２２の軸受４９の内側に、対応する軸部４６Ｂが挿通されており、十字軸２１は、左側のヨーク２０の各腕部２６によって回転自在に支持されている。
以上によって、１対のヨーク２０が十字軸２１によって連結され、図２に示すように自在継手４が完成する。完成した自在継手４では、１対のヨーク２０のそれぞれにおけるフランジ２８Ａのボルト挿入孔３３が、引き続き同じ方向（図２では紙面手前側）を向いている。
【００３５】
このように自在継手４は、共通の（１種類の）ヨーク２０を２つ組み合わせることで構成できるので、ヨーク２０の品番を削減したり、ヨーク２０製造用の金型を共通化したりでき、これによって、自在継手４におけるコスト低減を図ることができる。
以上のように完成した自在継手４では、１対のヨーク２０が十字軸２１を中心に相対変位自在となるように十字軸２１によって結合されている。そのため、各ヨーク２０は、十字軸２１の軸部４６を中心に自在に回動することができる。
【００３６】
そして、完成した自在継手４において、図２における右側のヨーク２０の挿通孔２９（図４参照）に対して、基部２５の一端２５Ａ側からステアリング軸３および中間軸５のいずれか一方（ここではステアリング軸３）の端部を挿通して取り付ける。挿入後のステアリング軸３は、挿通孔２９と同軸状になっている。なお、このヨーク２０の基部２５において挿通孔２９を区画する内周面と、ステアリング軸３の外周面とにセレーションが形成されていれば（図示せず）、この基部２５は、挿通孔２９に挿通されたステアリング軸３とセレーション嵌合する。
【００３７】
ステアリング軸３の場合と同様の手順で、図２における左側のヨーク２０の挿通孔２９（図４参照）に対して、中間軸５の端部を挿通して取り付ける。なお、中間軸５の端部が左側のヨーク２０の挿通孔２９に挿通できるように、右側のヨーク２０をステアリング軸３上で適宜スライドさせても構わない。また、中間軸５の端部が挿通孔２９に挿通された後、左右のヨーク２０をステアリング軸３または中間軸５上で適宜スライドさせて位置調整をしても構わない。
【００３８】
左側のヨーク２０の挿通孔２９に挿通された後の中間軸５は、当該挿通孔２９と同軸状になっている。また、左側のヨーク２０の基部２５は、右側のヨーク２０と同様に、挿通孔２９に挿通された中間軸５とセレーション嵌合していてもよい。
次いで、それぞれのヨーク２０のフランジ２８Ａ側にボルト５０（図４参照）を１本配置し、それぞれのフランジ２８Ａのボルト挿入孔３３にボルト５０を１本ずつ挿入する。このとき、１対のヨーク２０のそれぞれにおけるフランジ２８Ａのボルト挿入孔３３が同じ方向（図２では紙面手前側）を向いているから、各ヨーク２０のボルト挿入孔３３におけるボルト５０の挿入方向Ｓ（図４参照）は同じになっている。そのため、自在継手４の姿勢が一定の状態で、各ヨーク２０のボルト挿入孔３３にボルト５０を一度に組み付けることができる。これにより、自在継手４の組み付けが容易になることから、その分、ステアリング装置１（図１参照）における自在継手４の周囲の部品を、簡略した構成となるように設計することができる。
【００３９】
そして、それぞれのヨーク２０のフランジ２８Ａのボルト挿入孔３３に挿通されたボルト５０のねじ部５０Ａは、スリット２７を横切ってフランジ２８Ｂのボルト挿入孔３３にねじ込まれる（図４参照）。
図４を参照して、各ヨーク２０において、ボルト５０をある程度ねじ込むと、ボルト５０の頭部５０Ｂがフランジ２８Ａに当接するとともに、ねじ部５０Ａが、フランジ２８Ｂのボルト挿入孔３３におけるねじ部（図示せず）と噛み合う。この状態でさらにボルト５０をボルト挿入孔３３内へ所定量ねじ込むと、頭部５０Ｂによってフランジ２８Ａがフランジ２８Ｂ側へ押さえ付けられるとともに、フランジ２８Ｂがねじ部５０Ａによってフランジ２８Ａ側へ引き寄せられる。これによって、フランジ２８Ａおよびフランジ２８Ｂがともに撓んで互いに接近し、スリット２７が締め付けられる（狭められる）。各ヨーク２０では、このように各フランジ２８のボルト挿入孔３３に共通のボルト５０が組み付けられることによってフランジ２８Ａおよびフランジ２８Ｂが互いに接近すると（スリット２７が締め付けられると）、これらのフランジ２８を有する基部２５全体が縮径し、挿通孔２９が狭まる。挿通孔２９が狭まることにより、図２おいて、右側のヨーク２０の基部２５とステアリング軸３とが密着してこれらのセレーション嵌合が強固になり、左側のヨーク２０の基部２５と中間軸５とが密着してこれらのセレーション嵌合が強固になる。
【００４０】
以上により、自在継手４に対するステアリング軸３および中間軸５の連結が完了する。
なお、先に右側のヨーク２０にステアリング軸３を連結して、右側のヨーク２０にボルト５０を組み付けてから、左側のヨーク２０に中間軸５を連結して、左側のヨーク２０にボルト５０を組み付けてもよい。
本願発明のヨーク２０とは異なり、１対の腕部が対向する方向と平行にボルト挿入孔が延びているタイプ１のヨーク（引用文献１の図１を参照）では、ボルト挿入孔にボルトを締め込むと、ボルトを締め込む力が１対の腕部に作用する。これにより、１対の腕部における円孔（実施形態の嵌合穴３１に相当）が互いにずれてしまい、これらの円孔の同軸度が低下することで、十字軸の動きが阻害される虞がある。一方、１対の軸部が対向する方向と直交する方向に沿ってボルト挿入孔が延びているタイプ２のヨーク（引用文献１の図１３を参照）でも、ボルト挿入孔にボルトを締め込むと、ボルトを締め込む力が１対の腕部に作用する。これにより、各腕部における円孔が歪んでしまい、円孔の真円度が低下することで、十字軸の動きが阻害される虞がある。
【００４１】
しかし、本願発明のヨーク２０では、図４に示すように、ボルト挿入孔３３は、１対の腕部２６が互いに対向する方向（つまり、前述した線分Ｘ）に対して４５°で交差するように延びている。つまり、本願発明のヨーク２０では、基部２５（挿通孔２９）の軸線方向から見て、ボルト挿入孔３３におけるボルト５０の挿入方向Ｓと線分Ｘとが４５°で交差するように、基部２５と１対の腕部２６との位置関係が設定されている。この場合、ボルト挿入孔３３にボルト５０を締め込む力が１対の腕部２６に作用しにくくなるので、タイプ１やタイプ２のヨークに生じ得る不具合が発生しにくくなっている。
【００４２】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述した実施形態のヨーク２０では、基部２５の他端２５Ｂに鍔部３０を一体形成しているが（図２〜図４参照）、図６および図７に示すように、鍔部３０を省略しても構わない。それ以外は、前述した実施形態と変形例とに違いはないので、図８に示すように、変形例に係るヨーク２０（図６および図７参照）で構成された自在継手４（６）では、前述した実施形態と同様に、１対のヨーク２０のそれぞれにおけるフランジ２８Ａのボルト挿入孔３３が、同じ方向（図８では紙面手前側）を向いている。
【００４３】
また、ヨーク２０の挿通孔２９に対して、中間軸５でなく、ピニオン軸７が取り付けられる構成のステアリング装置１もありえる。
また、以上のヨーク２０および自在継手４（６）は、ステアリング装置１に限らず、同一直線上に存在しない２つの軸を連結するどのような装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
３…ステアリング軸、４…自在継手、５…中間軸、６…自在継手、７…ピニオン軸、２０…ヨーク、２１…十字軸、２５…基部、２６…腕部、２６Ｂ…根元、２７…スリット、２９…挿通孔、３０…鍔部、３３…ボルト挿入孔、５０…ボルト、Ｓ…挿入方向、Ｘ…線分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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