(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトの先端にヘッドが設けられ、当該シャフトの後端にグリップが設けられてなるゴルフクラブであって、
前記グリップのグリップエンド端に、ゴルフスイングの挙動解析に用いるセンサ部が配設されており、
前記センサ部はセンサを収容するセンサケーシングを備えており、
前記センサケーシングの一方の端面に先端膨出部が形成されており、前記グリップエンド端に当該先端膨出部を収容して固定する係合凹所が形成されており、
前記センサケーシングの一方の端面に、前記グリップエンド端に穿刺可能なピンが突設されていることを特徴とするゴルフクラブ。
【請求項２】
前記グリップとセンサ部の重量の合計が５５ｇ以下である、請求項１に記載のゴルフクラブ。
【請求項３】
前記センサ部の重量が１５ｇ以下である請求項１又は請求項２に記載のゴルフクラブ。
【請求項４】
前記センサ部が、角速度センサ、加速度センサ及び磁気センサの少なくとも１つを備えている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のゴルフクラブ。
【請求項５】
温度センサを更に備えている請求項４に記載のゴルフクラブ。
【請求項６】
前記センサケーシングが、前記シャフトの軸心と同心に配設される短円柱形状を呈しており、当該短円柱の外径が前記グリップエンド端の直径よりも小さい請求項１〜５のいずれか一項に記載のゴルフクラブ。
【請求項７】
前記センサケーシングが、ロックウェル硬度Ｒ９０〜１３０の合成樹脂からなる請求項１〜６のいずれか一項に記載のゴルフクラブ。 
【請求項８】
前記ピンが、前記先端膨出部の周囲において複数本突設されている請求項１〜７のいずれか一項に記載のゴルフクラブ。
【請求項９】
前記シャフトとセンサ部との間に打球による衝撃を緩和するための緩衝部が設けられている請求項１〜８のいずれか一項に記載のゴルフクラブ。
【請求項１０】
前記緩衝部が、前記グリップのグリップエンド側端部の厚肉部からなる請求項９に記載のゴルフクラブ。
【請求項１１】
前記緩衝部が、グリップエンド端とセンサケーシングとの間に配設される緩衝材からなる請求項９に記載のゴルフクラブ。
【請求項１２】
前記厚肉部又は緩衝材が、ショアＡ硬度で４０°以上６０°以下の材質からなる請求項１０又は１１に記載のゴルフクラブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴルフクラブに関する。さらに詳しくは、ゴルファーのスイングを分析するためのセンサが取り付けられたゴルフクラブに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルファーにとってボールの飛距離を延ばすとともにボールを狙った方向・角度に飛ばすことは永遠のテーマである。そのためには、自身のスイングに合ったゴルフクラブを使用することが重要である。
【０００３】
ゴルファーに合ったゴルフクラブを選定することは一般にフィッティングと称されており、このフィッティングに際し、ゴルファーに実際にスイングをしてもらい、そのスイングの計測結果からフィッティングを行うことが提案されている。
【０００４】
そして、スイングの計測を、ゴルフクラブとは別体のテレビカメラや光学的検知手段を用いる方法に対し、ゴルフクラブ自体に各種センサを取り付けて行う方法が知られている（例えば、特許文献１〜２参照）。
【０００５】
特許文献１には、ゴルファーのスイングの分析を行うために、ゴルフクラブのシャフトに加速度センサとひずみゲージを設けることが開示されている。また、特許文献２には、ゴルフクラブのシャフトにセンサとしてジャイロセンサ又は加速度センサを備えた計測器を装着することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１８７７４９号公報
【特許文献２】特開２０１１−７２５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載の方法は、ゴルフクラブシャフトの特定部位の挙動を計測することができるが、シャフトにセンサが装着されるため、スイング中のシャフトの撓りや振動の影響、更にはインパクト時の影響を受け易く、計測値の精度が低下する惧れがある。また、センサを収容するケーシングが大型であり、重量も重く、クラブバランスが悪いので、ゴルファーが本来のスイングを実施することができないという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２記載の方法では、計測器が大型であり、スイングの妨げとなる惧れがある。また、計測器を腕に取り付けることも記載されているが、腕に装着した場合、手首の動きがシャフト挙動に及ぼす影響を計測することができないので、正確なスイング挙動やゴルファーのスイング特徴を分析することが難しい。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ゴルフクラブ全体のスイング挙動を分析することができるとともに、スイング中のシャフトの変形等の影響を受けることがなく分析精度を向上させることができるゴルフクラブを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明のゴルフクラブは、シャフトの先端にヘッドが設けられ、当該シャフトの後端にグリップが設けられてなるゴルフクラブであって、
前記グリップのグリップエンド端に、ゴルフスイングの挙動解析に用いるセンサ部が配設されており、
前記センサ部はセンサを収容するセンサケーシングを備えており、
前記センサケーシングの一方の端面に先端膨出部が形成されており、前記グリップエンド端に当該先端膨出部を収容して固定する係合凹所が形成されており、
前記センサケーシングの一方の端面に、前記グリップエンド端に穿刺可能なピンが突設されていることを特徴としている。
【００１１】
本発明のゴルフクラブでは、グリップのグリップエンド端にセンサが配設されているので、スイング中のシャフトの変形等の影響を受けることがない。このため、測定の精度、ひいてはスイングの分析精度を向上させることができる。また、センサがグリップエンドに装着されているため、スイング以外の他の要因（例えば、スイングによるシャフトの振動など）の影響を受けることが少なく、グリップの運動をリニアに計測することができるので、スイング中のシャフトの挙動（しなり）を精度よく分析することができる。
また、先端膨出部をグリップエンド端の係合凹所に挿入するだけで、センサ部をグリップエンド端に固定することができる。
さらに、ピンがグリップエンド端に穿刺されることで、センサ部の回転動作を防止することができる。グリップエンド端にピンよりも小径の穴を開けておき、この穴にピンを穿刺するようにしてもよいし、グリップエンド端に直接ピンを穿刺するようにしてもよい。
【００１２】
（２）前記（１）のゴルフクラブにおいて、前記グリップとセンサ部の重量の合計が５５ｇ以下であることが好ましい。この場合、一般的なグリップの重量と変わらないので、ゴルファーは普段通りのスイングを行うことができ、スイング分析の信頼性を高めることができる。
【００１３】
（３）前記（１）又は（２）のゴルフクラブにおいて、前記センサ部の重量が１５ｇ以下であることが好ましい。この場合、グリップの重量を若干軽い仕様にすることで、センサ部とグリップの総重量を一般的なグリップエンドの重量と同程度にすることができる。これにより、ゴルファーは普段通りのスイングを行うことができるので、スイング分析の信頼性を高めることができる。
【００１４】
（４）前記（１）〜（３）のゴルフクラブにおいて、前記センサ部が、角速度センサ、加速度センサ及び磁気センサの少なくとも１つを備えていてもよい。
【００１５】
（５）前記（４）のゴルフクラブにおいて、温度センサを更に備えていることが好ましい。この場合、温度センサの計測値に基づいて、前記角速度センサなどの計測値の温度補正を行うことができ、当該計測値の精度を向上させることができる。
【００１６】
（６）前記（１）〜（５）のゴルフクラブにおいて、前記センサケーシングが、前記シャフトの軸心と同心に配設される短円柱形状を呈しており、当該短円柱の外径が前記グリップエンド端の直径よりも小さいことが好ましい。この場合、センサ部がグリップの太さよりも細いので、グリップを握った際にセンサ部が握りの邪魔にならず、また、スイング中にセンサ部が邪魔になることがなく、スムーズなスイングを行うことができる。その結果、ゴルファーは普段通りのスイングを行うことができるので、スイング分析の信頼性を高めることができる。
【００１７】
（７）前記（１）〜（６）のゴルフクラブにおいて、前記センサケーシングが、ロックウェル硬度Ｒ９０〜１２０の合成樹脂からなることが好ましい。この場合、一定の強度を保ちつつ、ケーシングの軽量化を図ることができる。
【００２０】
（８）前記（１）〜（７）のゴルフクラブにおいて、前記ピンが、前記先端膨出部の周囲において複数本突設されていることが好ましい。複数のピンを突設することで、センサ部の回転防止効果を一層確実にすることができる。
【００２１】
（９）前記（１）〜（８）のゴルフクラブにおいて、前記シャフトとセンサ部との間に打球による衝撃を緩和するための緩衝部が設けられていることが好ましい。この場合、スイング分析のためにボールを打球したときのゴルフクラブの衝撃がセンサ部のセンサに伝達されるのを抑制することができる。その結果、計測結果の精度を向上させることができる。
【００２２】
（１０）前記（９）のゴルフクラブにおいて、前記緩衝部が、前記グリップのグリップエンド側端部の厚肉部からなっていてもよい。この場合、グリップエンド側端部の厚さを厚めにすることで、別部材を用いることなく、この厚肉部によって、スイング分析のためにボールを打球したときのゴルフクラブの衝撃がセンサ部のセンサに伝達されるのを抑制することができる。その結果、計測結果の精度を向上させることができる。
【００２３】
（１１）前記（１０）のゴルフクラブにおいて、前記緩衝部が、グリップエンド端とセンサケーシングとの間に配設される緩衝材からなっていてもよい。この場合、緩衝材によって、スイング分析のためにボールを打球したときのゴルフクラブの衝撃がセンサ部のセンサに伝達されるのを抑制することができる。その結果、計測結果の精度を向上させることができる。
【００２４】
（１２）前記（１０）又は（１１）のゴルフクラブにおいて、前記厚肉部又は緩衝材が、ショアＡ硬度で４０°以上６０°以下の材質からなることが好ましい。この場合、厚肉部又は緩衝材を適度な硬さとすることで、当該厚肉部又は緩衝材自体の振動を防止しつつ、打球によるゴルフクラブの衝撃のセンサ部への伝達を効果的に抑制することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のゴルフクラブによれば、ゴルフクラブ全体のスイング挙動を分析することができるとともに、スイング中のシャフトの変形等の影響を受けることがなく分析精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のゴルフクラブの一実施の形態の説明図である。
【図２】図１に示されるゴルフクラブのグリップの要部説明図である。
【図３】図１に示されるセンサ部の斜視説明図である。
【図４】図３に示されるセンサ部の側面説明図である。
【図５】図３に示されるセンサ部が取り付けられるグリップエンドの説明図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係るゴルフクラブのグリップの要部説明図である。
【図７】本発明のゴルフクラブを用いてスイングを計測する方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明のゴルフクラブの実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るゴルフクラブ１の説明図であり、図２は、図１に示されるゴルフクラブ１のグリップ４の要部説明図である。
本実施の形態に係るゴルフクラブ１は、所定のロフト角を有するウッド型ゴルフクラブヘッド２と、シャフト３と、グリップ４とを有している。ヘッド２は、シャフト３の先端側のチップ端３ａを挿入して固着するためのシャフト穴５を備えたホーゼル６を有している。シャフト３の後端側のバット端３ｂは、グリップ４のグリップ穴７内に挿入されて固着される。チップ端３ａはヘッド２の内部に位置しており、バット端３ｂはグリップ４の内部に位置している。
【００２８】
本実施の形態におけるヘッド２は中空のヘッドであり、その材質は、本発明において特に限定されるものではなく、例えばチタン、チタン合金、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）、ステンレス鋼、マルエージング鋼、軟鉄などを用いることができる。また、単一の材質を用いて作製するだけでなく、複数の材質を適宜組み合わせてヘッド２を作製してもよい。
【００２９】
シャフト３はカーボンシャフトであり、プリプレグシートを材料として通常のシートワインディング製法により作製されている。より詳細には、シャフト３は、繊維強化樹脂層の積層体からなる管状体であり、中空構造を有している。なお、カーボンシャフト以外にスチールシャフトを用いてもよく、更に、カーボン以外の繊維で補強したＧＦＲＰ、ＢＦＲＰ、ＫＦＲＰなど他の繊維強化樹脂からなるシャフトを用いてもよい。
【００３０】
グリップ４の材質や構造は特に限定されるものでなく、通常用いられているものを適宜採用することができる。例えば、天然ゴムに、オイル、カーボンブラック、硫黄及び酸化亜鉛を配合して混練した材料を所定形状に成形し且つ加硫することにより得られるもの、または、ＥＰＤＭなどの合成ゴムを用いることができる。
【００３１】
グリップ４単体の重量は、本発明において特に限定されないが、後述するセンサ部をグリップエンド端に設けることから、その分だけ通常のグリップ４単体の重量よりも軽量であることが望ましく、例えば２５ｇ以上４５ｇ以下とすることができる。
【００３２】
本発明の特徴は、図２に示されるように、グリップ４のグリップエンド端にゴルフスイングの挙動解析に用いるセンサ部１０が配設されていることである。センサ部１０は、センサケーシング１１を備えており、このセンサケーシング１１内にセンサ、Ａ／Ｄ変換器、ＣＰＵ、無線インターフェース、無線アンテナ及び電源が収容されている。電源としては、例えばボタン型のリチウムイオン電池などを用いることができる。電池は充電可能なものであってもよい。そして、センサ部１０は、電池を充電するための充電回路を備えていてもよい。
【００３３】
センサケーシング１１内に収容されるセンサの例としては、３軸方向（ｘ軸方向、ｙ軸方向、及びｚ軸方向）回りの角速度を計測することができる角速度センサ、３軸加速度センサ及び３軸磁気センサを挙げることができ、これらセンサのうち少なくとも１つがセンサケーシング１１内に収容される。そして、センサによる計測結果を用いてゴルファーのスイングの分析ないし解析が行われ、この分析に基づいて当該ゴルファーに適したゴルフクラブの選定を行うことができる。
【００３４】
センサ部１０は、ゴルファーにできるだけ普段通りのスイングをさせるという観点から、できるだけ軽量であることが望ましい。具体的には、１５ｇ以下であることが好ましく、さらには１２ｇ以下であることが好ましい。そして、グリップ４とセンサ部１１とを合わせた重量は、５５ｇ以下であることが好ましく、さらには５０ｇ以下であることが好ましい。このため、グリップ４としては、通常よりも軽量のもの、例えば４２ｇ以下のものを用いることが好ましく、さらには４０ｇ以下のものを用いることが好ましい。
【００３５】
センサケーシング１１は、ほぼ短円柱形状を呈しており、その高さｈは、例えば５〜３０ｍｍとすることができ、また、直径ｄは、例えば１０〜３０ｍｍとすることができる。これらの範囲のうち、センサ部１０がスイングの邪魔にならないという観点からは、高さｈは２７ｍｍ以下、特に２５ｍｍ以下であることが好ましく、直径ｄは２５ｍｍ以下、特に２０ｍｍ以下であることが好ましい。本実施の形態におけるセンサケーシング１１は、シャフト３の軸心と同心に配設されており、その外径ｄがグリップエンド端の直径Ｄよりも小さくなるように設定されている。具体的に、外径ｄはグリップエンド端の直径Ｄよりも２ｍｍ程度小さくなるように設定されている。このようにセンサケーシング１１の幅ないし太さをグリップエンド端のサイズよりも小さくすることで、スイング中にセンサ部１０が邪魔になるのを防ぐことができる。その結果、ゴルファーは普段通りのスムーズなスイングを行うことができ、スイング分析の信頼性を高めることができる。
【００３６】
センサケーシング１１は、スイングの遠心力での変形によるセンサの位置ずれを防ぐ観点から、後述する緩衝部と異なり剛性を有する材質で作製することが好ましい。具体的には、例えばＭＣナイロンなどのロックウェル硬度Ｒ９０〜１３０の合成樹脂や、アルミ合金、チタン合金、マグネシウム合金などを用いることができる。これらのうち、軽量であるという点より、ＭＣナイロンを用いることが好ましい。
【００３７】
センサケーシング１１は、両面テープ、接着剤、ねじ止めなどによりグリップエンドに固定することができるが、本実施の形態では、図３〜５に示されるように、センサケーシング１１の一方の端面に形成された先端膨出部１２と、グリップエンド端に形成されており、当該先端膨出部１２を収容して固定する係合凹所１３との係合により、センサケーシング１１がグリップエンドに固定されている。
【００３８】
先端膨出部１２は、センサケーシング１１の一方の端面から当該センサケーシング１１と同軸に立設された基部１４と、この基部１４の先端側に形成され当該基部１４よりも径大の大径部１５と、この大径部１５より先端側の先細テーパ部１６とからなっている。
【００３９】
先端膨出部１２を収容する係合凹所１３は、シャフト３の軸心と同軸になるようにグリップエンド端に形成された円柱形状の穴からなっており、この穴の直径は、穴内に挿入された先端膨出部１２がスイング中に容易に抜けないように、前記大径部１５の直径よりもわずかに小さくされている。具体的に、穴の直径は、前記先端膨出部１２の基部１４の直径と同じサイズにされており、かつ、大径部１５の直径よりも１．４ｍｍ以上、好ましくは２ｍｍ以上小さくされている。換言すれば、大径部１５が径方向に基部１４から突出しているサイズｒ（図４参照）、いわゆるかえり代ｒは０．７ｍｍ以上であることが好ましく、さらには１ｍｍ以上であることが好ましい。
【００４０】
なお、固定をより確実にするために、先端膨出部１２の外周及び／又は係合凹所１３の内周に接着剤を塗布してから、当該先端膨出部１２を係合凹所１３内に挿入（圧入）してもよい。
【００４１】
本実施の形態では、先端膨出部１２の周囲に４本の丸棒状のピン１７が等間隔で突設されている。また、グリップエンド端には、このピン１７に対応して４つのピン穴１８が形成されている。先端膨出部１２の係合凹所１３内への挿入に際し、ピン１７もピン穴１８に穿刺ないし挿入することにより、スイング中におけるセンサ部１０の回転を確実に防止することができる。スイングによってセンサ部１０が回転してしまうと、センサケーシング１１内の各種センサの位置がずれてしまい、繰り返し測定時の精度が悪くなる惧れがあるが、前記のようなピン１７を用いることで、かかる測定精度の低下を防ぐことができる。
【００４２】
ピン１７の長さは、本発明において特に限定されるものではないが、回転防止効果という観点より１ｍｍ以上とすることが好ましく、さらには３ｍｍ以上とすることが好ましい。一方、ピン１７は、細いため、長すぎると折れてしまって所望の性能を発揮することができないので、２０ｍｍ以下であることが好ましく、さらには１５ｍｍ以下であることが好ましい。また、ピン１７の太さも、本発明において特に限定されるものではないが、通常、１〜２ｍｍ程度である。
【００４３】
ゴルフクラブ１のシャフト３とセンサ部１０との間には、打球による衝撃を緩和するための緩衝部が設けられており、本実施の形態では、この緩衝部が、グリップ４のグリップエンド側端部の厚肉部２０からなっている。この厚肉部２０の厚さは、衝撃を緩和するという観点からは厚い方が好ましく、具体的には、４ｍｍ以上であることが好ましく、さらには５ｍｍ以上であることが好ましい。一方、あまり厚すぎると、グリップ４が重くなりスイングに影響を与える惧れがあり、また、厚肉部２０自体が振動してしまう惧れがあることから、厚肉部２０の厚さは、１０ｍｍ以下であることが好ましく、さらには８ｍｍ以下であることが好ましい。
【００４４】
また、緩衝部としての厚肉部２０は、衝撃を吸収するという観点から柔らかい素材からなることが好ましく、具体的には、ショアＡ硬度で８０°以下であることが好ましく、さらには６０°以下であることが好ましい。一方、軟らかすぎると厚肉部２０自体が振動してしまい、センサ部１０内のセンサの位置がずれて計測精度が低下することから、ショアＡ硬度で３０°以上であることが好ましく、さらには４０以上であることが好ましい。
【００４５】
図６は、本発明の他の実施の形態に係るゴルフクラブ３１のグリップ３４の要部説明図である。図１〜２に示される実施の形態では、グリップのグリップエンド側端部の厚肉部が緩衝部とされているが、グリップの設計や加工上の制約により、グリップエンド側端部に所定の厚さを確保することができない場合は、グリップエンド端とセンサ部１０との間に緩衝部としての緩衝材４０を配設してもよい。この緩衝材４０は、中央に孔（図示せず）を有するワッシャー状の部材であり、センサケーシング１１の先端膨出部１２は前記中央の孔を貫通してグリップエンド端の係合凹所に係合される。
【００４６】
前記厚肉部２０及び緩衝材４０の材質としては、ネオプレンゴムなどの合成ゴム、天然ゴム、ポリエステルなどの合成樹脂、革などを挙げることができる。
【００４７】
[実験例]
つぎに、前述した緩衝部の仕様を種々変更したゴルフクラブをテスターにスイングしてもらい、小型３軸加速度ピックアップによる振動の計測により、当該緩衝部の衝撃緩和効果の評価を行った。結果を表１に示す。使用したゴルフクラブは、図１に示されるウッド型のゴルフクラブであり、主な仕様は以下のとおりであった。
クラブ長さ（センサ部を除く）：１１４３ｍｍ
ヘッド重量  ：１９０ｇ
シャフト重量  ：６４ｇ
クラブ重量（センサ部を除く  ：３００ｇ
また、センサ部は高さ１９ｍｍ、直径２５ｍｍの短円柱形状であり、重量は１０ｇであった。
【００４８】
【表１】
0005926605.tif 000002
【００４９】
表１より、緩衝部としてグリップエンドの厚肉部を採用する場合、当該厚肉部の厚さは５ｍｍ程度必要であることが分かる。また、緩衝部として緩衝材を採用する場合、厚肉部との合計の厚さが５ｍｍ程度となるような厚さの緩衝材とすればよいことが分かる。さらに、緩衝材の硬さとしては、ショアＡ硬度で１５°では硬さ不足であり、９０°では硬すぎることが分かる。したがって、緩衝材の硬さとしては、３０〜７５°の範囲が好ましいことが分かる。
【００５０】
また、グリップ及びセンサ部の総重量とクラブの振り易さとの関係について実験を行った。グリップ重量、センサ部重量などの仕様は表２のとおりである。グリップとセンサ部を除くゴルフクラブの重量は２６０ｇであった。振り易さの評価は、ハンディキャップ０〜８のゴルファー１０名に実際にスイングをしてもらい、５段階で評価してもらった。そして、最も人数が多かった点を評価点とした。
【００５１】
【表２】
0005926605.tif 000003
【００５２】
表２より、センサ部を設けた場合であっても、センサ部の重量分だけグリップ重量を軽量化することで、センサ部を設けないゴルフクラブと同程度の振り易さが得られることが分かる。
【００５３】
つぎに、本発明のゴルフクラブを用いたスイング計測の一例について説明する。図７は、本発明のゴルフクラブを用いてスイングを計測する方法を説明する図である。この方法では、図７に示されるように、ゴルフクラブのフィッティングを希望するゴルファーに実際にスイングをしてもらい、そのスイングから、当該ゴルファーに特有のスイングを計測している。この計測には、グリップのグリップエンド端に設けられたセンサ部が用いられる。図７に示される例では、ゴルファーＧは右利きであり、所定位置にセットされたボールＢを打撃するためのスイングを開始する直前のアドレス状態である。
【００５４】
センサ部におけるセンサは無線式であり、測定されたデータは、無線により、データ解析装置としてのコンピュータＣに内蔵された無線受信装置（図示せず）に送信される。無線通信として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。））の規格及び技術を用いることができる。センサ部からの信号を受信する前記無線受信装置は、無線アンテナ、無線インターフェース、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。
【００５５】
データ解析装置としてのコンピュータＣは、キーボード４１及びマウス４２からなる入力部４３と、表示部４４とを備えている。また、図示していないが、コンピュータＣは、ハードディスク、メモリ、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。
【００５６】
センサ部から送信されたデータは、無線受信装置側の無線アンテナを介して、無線インターフェースによって受信される。受信されたデータは、コンピュータＣのＣＰＵで演算処理される。
【００５７】
コンピュータＣに送られたデータは、ハードディスクなどのメモリ資源に記録される。ハードディスクには、データ処理などに必要なプログラム及びデータなどが記憶されている。このプログラムは、ＣＰＵに、必要なデータ処理を実行させる。ＣＰＵは、各種の演算処理を実行可能であり、演算結果は、表示部４４又は図示しない印刷装置などによって出力される。
【００５８】
〔その他の変形例〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点において単なる例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、前記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内のすべての変更が含まれることが意図される。
【００５９】
例えば、前述した実施の形態では、センサ部の回転を防止するために４本のピンをセンサケーシングに突設しているが、ピンの本数は、１本以上であればよい。ただ、センサ部の回転をより確実に防止するという観点からは、複数本のピン、例えば２本以上であることが好ましく、さらには３本以上であることが好ましい。複数本のピンを用いる場合、周方向において等間隔で配置することが好ましい。
【００６０】
また、前述した実施の形態では、ピンはグリップエンド端に形成されたピン穴に穿刺されているが、このようなピン穴を形成せずに、ピンの先端を鋭利に加工しておき、かかるピンをグリップエンド端に直接穿刺することもできる。また、ピンの形状も丸棒状に限らず、角棒状など他の形状であってもよい。
【００６１】
また、前述した実施の形態では、センサケーシングの形状が短円柱状であるが、角柱状など他の形状であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１      ゴルフクラブ
２      ヘッド
３      シャフト
４      グリップ
１０      センサ部
１１      センサケーシング
１２      先端膨出部
１３      係合凹所
１７      ピン
２０      厚肉部
４０      緩衝材
【図１】
0005926605.tif 000004
【図２】
0005926605.tif 000005
【図３】
0005926605.tif 000006
【図４】
0005926605.tif 000007
【図５】
0005926605.tif 000008
【図６】
0005926605.tif 000009
【図７】
0005926605.tif 000010