(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光により発電された電力を交流電力系統と連系する交流電力に変換する太陽光発電用インバータの制御装置であって、
前記交流電力系統の系統電圧を検出する系統電圧検出手段と、
前記インバータに印加される直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、
前記系統電圧検出手段により検出された前記系統電圧及び前記直流電圧検出手段により検出された前記直流電圧に基づいて、前記インバータの出力電圧の不足を検出する出力電圧不足検出手段と、
前記インバータの出力電流を検出する出力電流検出手段と、
前記出力電流検出手段により検出された前記出力電流に含まれる高調波に基づいて、前記出力電流の歪みを検出する出力電流歪み検出手段と、
前記インバータを最大電力点追従制御する最大電力点追従制御手段と、
前記出力電圧不足検出手段により前記出力電圧の不足が検出され、前記出力電流歪み検出手段により前記出力電流の歪みが検出された場合、前記インバータに印加される直流電圧を、前記最大電力点追従制御による最大電力点よりも低い電力点の電圧に制御する出力電流歪み時制御手段と
を備えたことを特徴とする太陽光発電用インバータの制御装置。
【請求項２】
前記出力電流歪み時制御手段は、前記出力電圧不足検出手段により前記出力電圧の不足が検出されなくなるか、又は前記出力電流歪み検出手段により前記出力電流の歪みが検出されなくなるまで、前記直流電圧を昇圧すること
を特徴とする請求項１に記載の太陽光発電用インバータの制御装置。
【請求項３】
前記出力電流歪み時制御手段は、前記出力電圧不足検出手段により前記出力電圧の不足が検出され、前記出力電流歪み検出手段により前記出力電流の歪みが検出された場合、前記最大電力点追従制御による前記直流電圧の制御範囲の下限値を上げること
を特徴とする請求項１に記載の太陽光発電用インバータの制御装置。
【請求項４】
太陽光で発電する太陽電池と、
前記太陽電池で発電された電力を交流電力系統と連系する交流電力に変換するインバータと、
前記交流電力系統の系統電圧を検出する系統電圧検出手段と、
前記インバータに印加される直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、
前記系統電圧検出手段により検出された前記系統電圧及び前記直流電圧検出手段により検出された前記直流電圧に基づいて、前記インバータの出力電圧の不足を検出する出力電圧不足検出手段と、
前記インバータの出力電流を検出する出力電流検出手段と、
前記出力電流検出手段により検出された前記出力電流に含まれる高調波に基づいて、前記出力電流の歪みを検出する出力電流歪み検出手段と、
前記インバータを最大電力点追従制御する最大電力点追従制御手段と、
前記出力電圧不足検出手段により前記出力電圧の不足が検出され、前記出力電流歪み検出手段により前記出力電流の歪みが検出された場合、前記インバータに印加される直流電圧を、前記最大電力点追従制御による最大電力点よりも低い電力点の電圧に制御する出力電流歪み時制御手段と
を備えたことを特徴とする太陽光発電システム。
【請求項５】
前記出力電流歪み時制御手段は、前記出力電圧不足検出手段により前記出力電圧の不足が検出されなくなるか、又は前記出力電流歪み検出手段により前記出力電流の歪みが検出されなくなるまで、前記直流電圧を昇圧すること
を特徴とする請求項４に記載の太陽光発電システム。
【請求項６】
前記出力電流歪み時制御手段は、前記出力電圧不足検出手段により前記出力電圧の不足が検出され、前記出力電流歪み検出手段により前記出力電流の歪みが検出された場合、前記最大電力点追従制御による前記直流電圧の制御範囲の下限値を上げること
を特徴とする請求項４に記載の太陽光発電システム。
【請求項７】
太陽光により発電された電力を交流電力系統と連系する交流電力に変換する太陽光発電用インバータの制御方法であって、
前記交流電力系統の系統電圧を検出するステップと、
前記インバータに印加される直流電圧を検出するステップと、
検出した前記系統電圧及び検出した前記直流電圧に基づいて、前記インバータの出力電圧の不足を検出するステップと、
前記インバータの出力電流を検出するステップと、
検出した前記出力電流に含まれる高調波に基づいて、前記出力電流の歪みを検出するステップと、
前記インバータを最大電力点追従制御するステップと、
前記出力電圧の不足を検出するステップにより出力電圧の不足を検出し、前記出力電流の歪みを検出するステップにより出力電流の歪みを検出した場合、前記インバータに印加される直流電圧を、前記最大電力点追従制御による最大電力点よりも低い電力点の電圧に制御する電流歪み時制御をするステップと
を含むことを特徴とする太陽光発電用インバータの制御方法。
【請求項８】
前記電流歪み時制御は、前記出力電圧の不足を検出しなくなるか、前記出力電流の歪みを検出しなくなるまで、前記直流電圧を昇圧すること
を特徴とする請求項７に記載の太陽光発電用インバータの制御方法。
【請求項９】
前記電流歪み時制御は、前記出力電圧の不足を検出して、前記出力電流の歪みを検出した場合、前記最大電力点追従制御による前記直流電圧の制御範囲の下限値を上げること
を特徴とする請求項７に記載の太陽光発電用インバータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光発電用インバータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、太陽光発電システムには、交流電力系統と連系するために、インバータが用いられる。インバータは、太陽電池により発電された直流電力を交流電力系統に同期した交流電力に変換して、交流電力系統に供給する。【０００３】
しかしながら、太陽光発電用インバータは、系統電圧の変動などにより、インバータの出力電圧が不足して出力電流に歪みが生じ、出力電流が逆流することがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１２２８１８号公報
【発明の概要】
【０００５】
本発明の目的は、インバータの出力電圧の不足により出力電流に歪みが生じることを防止することのできる太陽光発電用インバータの制御装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の観点に従った太陽光発電用インバータの制御装置は、太陽光により発電された電力を交流電力系統と連系する交流電力に変換する太陽光発電用インバータの制御装置であって、前記交流電力系統の系統電圧を検出する系統電圧検出手段と、前記インバータに印加される直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、前記系統電圧検出手段により検出された前記系統電圧及び前記直流電圧検出手段により検出された前記直流電圧に基づいて、前記インバータの出力電圧の不足を検出する出力電圧不足検出手段と、前記インバータの出力電流を検出する出力電流検出手段と、前記出力電流検出手段により検出された前記出力電流に含まれる高調波に基づいて、前記出力電流の歪みを検出する出力電流歪み検出手段と、前記インバータを最大電力点追従制御する最大電力点追従制御手段と、前記出力電圧不足検出手段により前記出力電圧の不足が検出され、前記出力電流歪み検出手段により前記出力電流の歪みが検出された場合、前記インバータに印加される直流電圧を、前記最大電力点追従制御による最大電力点よりも低い電力点の電圧に制御する出力電流歪み時制御手段とを備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係るインバータの制御装置を適用した太陽光発電システムの構成を示す構成図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る太陽電池による発電電力の特性を示す特性図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る歪み防止指令部の構成を示す構成図である。
【図４】図４は、本発明の第２の実施形態に係るインバータの制御装置を適用した太陽光発電システムの構成を示す構成図である。
【図５】図５は、第２の実施形態に係る太陽電池による発電電力の特性を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインバータ１の制御装置２を適用した太陽光発電システム１０の構成を示す構成図である。なお、図面における同一部分には同一符号を付してその詳しい説明を省略し、異なる部分について主に述べる。
【００１０】
太陽光発電システム１０は、インバータ１、制御装置２、太陽電池３、平滑コンデンサ４、交流フィルタ５、連系トランス６、交流電力系統７、直流電圧検出器１１、直流電流検出器１２、交流電流検出器１３、及び交流電圧検出器１４を備える。
【００１１】
太陽電池３は、光（太陽光）により発電する電池である。太陽電池３は、発電した電力をインバータ１に供給する。
【００１２】
インバータ１は、太陽電池３から供給される直流電力を交流電力系統７と同期する交流電力に変換する。インバータ１は、連系トランス６を介して、変換した交流電力を交流電力系統７に供給する。インバータ１は、パルス幅変調(PWM, pulse width modulation)で制御される。インバータ１は、制御装置２から出力されるゲート信号Ｇｔにより電力変換の制御がされる。インバータ１は、例えば、ＰＣＳ(power conditioning system)である。
【００１３】
平滑コンデンサ４は、インバータ１の直流側（入力側）に設けられている。平滑コンデンサ４は、太陽電池３からインバータ１に供給される直流電圧を平滑化する。
【００１４】
交流フィルタ５は、リアクトル５１及びコンデンサ５２を備えている。交流フィルタ５は、インバータ１から出力される高調波を抑制する。
【００１５】
直流電圧検出器１１は、インバータ１の直流側の電圧Ｖｄｃ（平滑コンデンサ４の電圧）を計測するための検出器である。直流電圧検出器１１は、検出した直流電圧Ｖｄｃを制御装置２に出力する。
【００１６】
直流電流検出器１２は、インバータ１の直流側に流れる電流Ｉｄｃを計測するための検出器である。直流電流検出器１２は、検出した直流電流Ｉｄｃを制御装置２に出力する。
【００１７】
交流電流検出器１３は、インバータ１の交流側（出力側）の電流Ｉｉｖを計測するための検出器である。交流電流検出器１３は、検出した交流電流Ｉｉｖを制御装置２に出力する。
【００１８】
交流電圧検出器１４は、交流電力系統７の系統電圧Ｖｒを計測するための検出器である。交流電圧検出器１４は、検出した系統電圧Ｖｒを制御装置２に出力する。
【００１９】
制御装置２は、電力演算部２１と、ＭＰＰＴ(maximum power point tracking)２２と、直流電圧制御部２３、電流制御部２４と、ＰＷＭ制御部２５、歪み防止指令部２６とを備えている。
【００２０】
電力演算部２１は、直流電圧検出器１１により検出された直流電圧Ｖｄｃ及び直流電流検出器１２により検出された直流電流Ｉｄｃに基づいて、直流電力Ｐｄｃを演算する。電力演算部２１は、演算した直流電力ＰｄｃをＭＰＰＴ２２に出力する。
【００２１】
ＭＰＰＴ２２は、電力演算部２１により演算された直流電力Ｐｄｃに基づいて、直流電圧の増加又は減少させる電圧増減信号Ｖｎを直流電圧制御部２３に出力する。通常時（歪み防止指令部２６から信号Ｓｐを受信していない場合）は、ＭＰＰＴ２２は、最大電力点追従制御により決定された電圧増減信号Ｖｎを出力する。歪み防止指令部２６から信号Ｓｐを受信している場合、ＭＰＰＴ２２は、最大電力点追従制御を行わずに、インバータ１の出力電流Ｉｉｖの波形の歪みを防止するように決定された電圧増減信号Ｖｎを出力する。
【００２２】
図２を参照して、ＭＰＰＴ２２による直流電圧Ｖｄｃの制御について説明する。図２は、本実施形態に係る太陽電池３による発電電力の特性を示す特性図である。
【００２３】
ＭＰＰＴ２は、図２に示す最大電力点Ｐｍｐｐの電圧（最大電力点電圧）Ｖｍｐｐを追従する制御（最大電力点追従制御）を、次のように行う。
【００２４】
まず、ＭＰＰＴ２２は、ある電圧Ｖｄｃでの直流電力Ｐｄｃを計測する。
【００２５】
次に、ＭＰＰＴ２２は、直流電圧Ｖｄｃを予め決められた１段階分の電圧を昇圧（又は降圧）させる電圧増減信号Ｖｎを出力する。直流電圧Ｖｄｃの上昇後（又は下降後）、ＭＰＰＴ２２は、直流電力Ｐｄｃを計測する。ＭＰＰＴ２２は、前回計測した直流電力Ｐｄｃと今回新たに計測した直流電力Ｐｄｃを比較する。
【００２６】
比較した結果、今回新たに計測した直流電力Ｐｄｃの方が多い場合は、ＭＰＰＴ２２は、前回と同じ電圧増減信号Ｖｎを出力する。即ち、前回の電圧増減信号Ｖｎが昇圧させる信号であれば、今回も電圧増減信号Ｖｎを昇圧させる信号として出力する。前回の電圧増減信号Ｖｎが降圧させる信号であれば、今回も電圧増減信号Ｖｎを降圧させる信号として出力する。一方、今回新たに計測した直流電力Ｐｄｃの方が少ない場合は、ＭＰＰＴ２２は、前回と異なる電圧増減信号Ｖｎを出力する。
【００２７】
上記の手順を繰り返すことにより、ＭＰＰＴ２２は、直流電圧Ｖｄｃが常に最大電力点電圧Ｖｍｐｐの近傍にあるように制御する。
【００２８】
直流電圧制御部２３には、直流電圧検出器１１により検出された直流電圧Ｖｄｃ及びＭＰＰＴ２２により決定された電圧増減信号Ｖｎが入力される。直流電圧制御部２３は、直流電圧Ｖｄｃ及び電圧増減信号Ｖｎに基づいて、直流電圧Ｖｄｃを制御するための直流電圧指令値Ｖｄｃｒを演算する。直流電圧制御部２３は、演算した直流電圧指令値Ｖｄｃｒを電流制御部２４に出力する。
【００２９】
電流制御部２４には、交流電流検出器１３により検出された出力電流Ｉｉｖ、電力演算部２１により演算された直流電力Ｐｄｃ、及び直流電圧制御部２３により演算された直流電圧指令値Ｖｄｃｒが入力される。電流制御部２４は、出力電流Ｉｉｖ、直流電力Ｐｄｃ、及び直流電圧指令値Ｖｄｃｒに基づいて、インバータ１の出力電圧を制御するための電圧指令値Ｖｉｖｒを演算する。電流制御部２４は、演算した電圧指令値ＶｉｖｒをＰＷＭ制御部２５に出力する。
【００３０】
ＰＷＭ制御部２５には、電流制御部２４により演算された電圧指令値Ｖｉｖｒが入力される。ＰＷＭ制御部２５は、インバータ１の出力電圧を電圧指令値Ｖｉｖｒに追従させるように、インバータ１のスイッチング素子を駆動するゲート信号Ｇｔを生成する。ＰＷＭ制御部２５は、生成したゲート信号Ｇｔにより、インバータ１をＰＷＭ制御する。
【００３１】
歪み防止指令部２６には、直流電圧検出器１１により検出された直流電圧Ｖｄｃ、交流電流検出器１３により検出されたインバータ１の出力電流Ｉｉｖ、及び交流電圧検出器１４により検出された交流電力系統７の系統電圧Ｖｒが入力される。歪み防止指令部２６は、直流電圧Ｖｄｃ、出力電流Ｉｉｖ及び系統電圧Ｖｒに基づいて、出力電流Ｉｉｖの歪みを防止するための制御が必要か否かを判断する。歪み防止指令部２６は、出力電流Ｉｉｖの歪みを防止するための制御が必要と判断した場合、この制御を行うための制御信号ＳｐをＭＰＰＴ２２に出力する。
【００３２】
図３は、本実施形態に係る歪み防止指令部２６の構成を示す構成図である。
【００３３】
歪み防止指令部２６は、出力電圧不足検出部６１、出力電流歪み検出部６２、及びＡＮＤ回路６３を備える。
【００３４】
出力電圧不足検出部６１は、直流電圧Ｖｄｃ及び系統電圧Ｖｒに基づいて、インバータ１の出力電圧が不足しているか否かを判断する。出力電圧不足検出部６１は、系統電圧Ｖｒに応じて決定される基準電圧よりも直流電圧Ｖｄｃが低ければ、出力電圧が不足していると判断する。基準電圧は、系統電圧Ｖｒに基づいて演算された電圧であれば、どのように演算されたものでもよい。例えば、基準電圧は、系統電圧Ｖｒの波高値に予め設定された係数を掛けることにより演算される。出力電圧不足検出部６１は、出力電圧が不足していると判断した場合、出力電圧の不足を検出したことを示す検出信号ＳｖをＡＮＤ回路６３に出力する。
【００３５】
例えば、連系トランス６の変圧比を１：１としたときに、直流電圧Ｖｄｃが系統電圧Ｖｒの波高値よりも低い場合に、出力電圧不足検出部６１は、出力電圧が不足していると判断する。即ち、インバータ１から系統電圧Ｖｒ相当の電圧を出力するために理論上必要最低限の電圧よりも直流電圧Ｖｄｃが下回ったときに、出力電圧不足検出部６１は、出力電圧が不足していると判断する。従って、インバータ１が３次重畳制御されている場合は、直流電圧Ｖｄｃが系統電圧Ｖｒの波高値よりも低くても、インバータ１の出力電圧が不足していないこともある。
【００３６】
出力電流歪み検出部６２は、出力電流Ｉｉｖの波形が歪んでいるか否かを判断する。出力電流歪み検出部６２は、出力電流Ｉｉｖが歪んでいると判断した場合、出力電流Ｉｉｖの歪みを検出したことを示す検出信号ＳｉをＡＮＤ回路６３に出力する。
【００３７】
出力電流歪み検出部６２は、出力電流Ｉｉｖの歪みを次のように検出する。まず、出力電流歪み検出部６２は、出力電流Ｉｉｖに重畳されている高調波を抽出する。抽出された高調波（例えば、第５高調波）が基本波に対して予め設定された比率（例えば、５％）以上であれば、出力電流歪み検出部６２は、出力電流Ｉｉｖが歪んでいると判断する。ここで、高調波は、偶数調波でも奇数調波でもよいし、何種類の高調波を抽出してもよい。
【００３８】
ＡＮＤ回路６３は、出力電圧不足検出部６１により検出される検出信号Ｓｖ及び出力電流歪み検出部６２により検出される検出信号Ｓｉを共に受信した場合、出力電流Ｉｉｖの歪みを防止する制御を行うための制御信号ＳｐをＭＰＰＴ２２に出力する。
【００３９】
図２を参照して、制御信号Ｓｐを受信した場合のＭＰＰＴ２２の動作について説明する。
【００４０】
制御信号Ｓｐを受信していない場合、ＭＰＰＴ２２は、最大電力点追従制御を行うため、直流電圧Ｖｄｃは、最大電力点Ｐｍｐｐの電圧Ｖｍｐｐ近傍に制御されている。
【００４１】
ＭＰＰＴ２２は、制御信号Ｓｐを受信すると、最大電力点Ｐｍｐｐとは関係なく、直流電圧Ｖｄｃを昇圧するように、電圧増減信号Ｖｎを出力する。これにより、太陽電池３から出力される電力Ｐｄｃは低下するが、直流電圧Ｖｄｃは上昇する。即ち、ＭＰＰＴ２２は、太陽電池３の発電電力Ｐｄｃを絞ることで、直流電圧Ｖｄｃを上昇させる。ＭＰＰＴ２２は、制御信号Ｓｐを受信しなくなるまで、直流電圧Ｖｄｃを上昇させる。これにより、ＭＰＰＴ２２は、最大電力点Ｐｍｐｐよりも低い電力点Ｐ１の電圧Ｖ１で、インバータ１を制御する。
【００４２】
ＭＰＰＴ２２は、制御信号Ｓｐを受信しなくなった後（出力電圧不足検出部６１でインバータ１の出力電圧の不足を検出しなくなるか、出力電流歪み検出部６２でインバータ１の出力電流Ｉｉｖの歪みを検出しなくなった後）、制御方式を最大電力点追従制御に戻す。なお、制御方式を最大電力点追従制御に戻す場合、条件をさらに追加してもよい。例えば、追加する条件としては、所定時間の経過でもよいし、系統電圧Ｖｒが所定の電圧よりも低下したときでもよいし、太陽電池３の発電電力Ｐｄｃが所定の電力を超えたときでもよいし、これら以外の条件でもよい。
【００４３】
本実施形態によれば、インバータ１の出力電圧の不足及び出力電流Ｉｉｖの波形の歪みを検出して、最大電力点追従制御を止め、太陽電池３の発電電力Ｐｄｃを絞るように直流電圧Ｖｄｃを昇圧することで、出力電流Ｉｉｖの波形の歪みを防止することができる。
【００４４】
（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態に係るインバータ１の制御装置２Ａを適用した太陽光発電システム１０Ａの構成を示す構成図である。
【００４５】
太陽光発電システム１０Ａは、図１に示す第１の実施形態に係る太陽光発電システム１０において、制御装置２を制御装置２Ａに代えている。制御装置２Ａは、第１の実施形態に係る制御装置２において、ＭＰＰＴ２２をＭＰＰＴ２２Ａに代え、直流電圧制御部２３を直流電圧制御部２３Ａに代えたものである。その他は、第１の実施形態と同様である。
【００４６】
ＭＰＰＴ２２Ａは、歪み防止指令部２６からの制御信号Ｓｐを受信せずに、常時、最大電力点追従制御を行う。その他の点は、第１の実施形態に係るＭＰＰＴ２２と同様である。
【００４７】
直流電圧制御部２３Ａは、歪み防止指令部２６から制御信号Ｓｐを受信する。直流電圧制御部２３Ａは、制御信号Ｓｐを受信すると、出力電流Ｉｉｖの歪みを防止するための制御をする。通常時（制御信号Ｓｐを受信していないとき）では、直流電圧制御部２３Ａは、第１の実施形態に係る直流電圧制御部２３と同様に、ＭＰＰＴ２２Ａから受信する電圧増減信号Ｖｎに従って、直流電圧Ｖｄｃを制御する。
【００４８】
図５を参照して、制御信号Ｓｐを受信した場合の直流電圧制御部２３Ａによる制御について説明する。図５は、本実施形態に係る太陽電池３による発電電力の特性を示す特性図である。
【００４９】
制御信号Ｓｐを受信していない場合、直流電圧制御部２３Ａは、ＭＰＰＴ２２Ａによる最大電力点追従制御に従って、直流電圧Ｖｄｃを制御する。このとき、直流電圧Ｖｄｃは、予め設定された下限電圧Ｖｌ１と上限電圧Ｖｈとの間の運転範囲Ｒ０で制御される。この場合、直流電圧Ｖｄｃは、基本的に、最大電力点Ｐｍｐｐの電圧Ｖｍｐｐ近傍に制御されている。
【００５０】
直流電圧制御部２３Ａは、制御信号Ｓｐを受信すると、運転範囲Ｒ０から運転範囲Ｒ１に変更する。運転範囲Ｒ１は、制御信号Ｓｐを受信する前の運転範囲Ｒ０の下限電圧Ｖｌ１を下限電圧Ｖｌ２に高くしたものである。ここで、変更する下限電圧Ｖｌ２は、予め設定されていてもよいし、交流電力系統７の系統電圧Ｖｒに応じて決定してもよい。
【００５１】
最大電力点追従制御により制御された直流電圧Ｖｄｃが下限電圧Ｖｌ２未満であれば、直流電圧制御部２３Ａは、ＭＰＰＴ２２Ａから受信する電圧増減信号Ｖｎに関係なく、直流電圧Ｖｄｃを下限電圧Ｖｌ２になるように制御する。この場合、最大電力点追従制御による最大電力点Ｐｍｐｐよりも低い電力Ｐ２に制御される。
【００５２】
一方、最大電力点追従制御により制御された直流電圧Ｖｄｃが下限電圧Ｖｌ２以上であれば、直流電圧制御部２３Ａは、通常の最大電力点追従制御と同様に、ＭＰＰＴ２２Ａから受信する電圧増減信号Ｖｎに従って、直流電圧Ｖｄｃを制御する。
【００５３】
本実施形態によれば、インバータ１の出力電圧の不足及び出力電流Ｉｉｖの波形の歪みを検出して、直流電圧Ｖｄｃの運転範囲の下限電圧を通常よりも高くすることで、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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