(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液体を吐出して画像を形成するための液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドにより画像が形成された記録媒体に発生するカールを矯正するためのカール矯正機構と、
前記カール矯正機構によりカールが矯正された記録媒体が積み重なって収納される排出トレイと、
該排出トレイに積載された記録媒体の積載方向の厚みを計測する計測手段と、
前記カール矯正機構を制御する制御手段と、
記録媒体に形成される画像に係る画像データを記憶する記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記画像データに基づいて、前記液体吐出ヘッドにより画像が形成された記録媒体のカール矯正量を設定するカール矯正量設定手段を有しており、
前記制御手段は、
前記計測手段により計測された前記積載方向の厚みが閾値以上の場合に、前記積載方向の厚みが閾値未満の場合と比べて画像が形成された記録媒体のカール矯正度合を大きくさせるように前記カール矯正機構を制御し、
前記カール矯正量設定手段は、
前記計測手段により計測された前記積載方向の厚みが閾値未満の場合に、前記カール矯正機構によりカールが矯正された記録媒体のカール量が第１のカール量以下となるよう、且つ、前記計測手段により計測された前記積載方向の厚みが閾値以上の場合に、前記カール矯正機構によりカールが矯正された記録媒体のカール量が前記第１のカール量よりも小さい第２のカール量以下となるように前記カール矯正量を設定し、
前記制御手段は、前記液体吐出ヘッドにより画像が形成された記録媒体に発生するカール量を前記カール矯正量設定手段が設定した前記カール矯正量とさせるように前記カール矯正機構を制御する、液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記カール矯正機構において前記複数の記録媒体を待機させる待機時間を設定する待機時間設定手段を有しており、
前記待機時間設定手段は、前記計測手段により計測された前記積載方向の厚みが閾値以上の場合に、前記積載方向の厚みが閾値未満の場合と比べて画像が形成された記録媒体の前記待機時間が長くなるように前記待機時間を設定し、
前記制御手段は、前記カール矯正機構において前記複数の記録媒体を前記待機時間設定手段によって設定された待機時間だけ待機させて、該記録媒体のカールを矯正させるように前記カール矯正機構を制御する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記待機時間設定手段は、前記計測手段により計測された前記積載方向の厚みが閾値以上の場合に、前記積載方向の厚みが厚いほど前記待機時間が長くなるように前記待機時間を設定する、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記計測手段により計測された前記積載方向の厚みが閾値以上の場合に、前記待機時間設定手段が設定する、前記記録媒体の厚みと前記待機時間との関係は、前記記録媒体の厚みが厚くなるにつれ、前記待機時間が段階的に長くなるような関係である、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
更に、ユーザが記録媒体にフェイスダウン印刷を行うか、フェイスアップ印刷を行うかを選択的に入力する操作パネルを備え、
前記待機時間設定手段は前記操作パネルからフェイスダウン印刷を行うとの情報が入力されると、フェイスアップ印刷を行う場合に比して長い待機時間を設定する、請求項２乃至４の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記液体吐出ヘッドにより記録媒体に吐出される液体吐出量を判断する液体吐出量判断手段をさらに備えており、
前記待機時間設定手段は、前記液体吐出量判断手段が記録媒体への液体吐出量が所定の量以上であることを判断した場合は、前記待機時間を、記録媒体への液体吐出量が前記所定の量未満の場合に比して長くなるように前記待機時間を設定する、請求項２乃至５の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記カール矯正機構は、前記液体吐出ヘッドにより画像が形成された記録媒体の形状を保持しつつ前記排出トレイに搬送する搬送機構である、請求項１乃至６の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記カール矯正機構は、前記液体吐出ヘッドにより画像が形成された記録媒体の形状を保持しつつ乾燥させる乾燥機構である、請求項１乃至７の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
記録媒体に液体を吐出して画像を形成するための液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドにより画像が形成された記録媒体に発生するカールを矯正するためのカール矯正機構と、
前記カール矯正機構によりカールが矯正された記録媒体が積み重なって収納される排出トレイと、
該排出トレイに収納された記録媒体の積載方向の厚みを計測する計測手段と、
前記カール矯正機構を制御する制御手段と、
記録媒体に形成される画像に係る画像データを記憶する記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記画像データに基づいて、前記液体吐出ヘッドにより画像が形成された記録媒体のカール矯正量を設定するカール矯正量設定手段を有している流体吐出装置を用いたカール矯正方法であって、
前記制御手段が、前記計測手段により計測された前記積載方向の厚みが閾値以上か否かを判別する工程と、
前記積載方向の厚みが閾値以上の場合に、前記積載方向の厚みが閾値未満の場合と比べて画像が形成された記録媒体のカール矯正度合を大きくさせるように前記カール矯正機構を制御する工程と、
前記カール矯正量設定手段が、前記計測手段により計測された前記積載方向の厚みが閾値未満の場合に、前記カール矯正機構によりカールが矯正された記録媒体のカール量が第１のカール量以下となるよう、且つ、前記計測手段により計測された前記積載方向の厚みが閾値以上の場合に、前記カール矯正機構によりカールが矯正された記録媒体のカール量が前記第１のカール量よりも小さい第２のカール量以下となるように前記カール矯正量を設定する工程と、
前記制御手段が、前記液体吐出ヘッドにより画像が形成された記録媒体に発生するカール量を前記カール矯正量設定手段が設定した前記カール矯正量とさせるように前記カール矯正機構を制御する工程を有する、カール矯正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の記録媒体にインク等の液体を吐出した後に、該記録媒体のカールを矯正して排出する機構を備えた液体吐出装置及びカール矯正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の１つとして、紙やフィルム等のシート状の記録媒体へ向けてインクを吐出して該記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。該インクジェット記録装置に用いられるインクには、溶媒に水を用いたものがある。このインクに含まれる水分によって、画像形成後にインクが付着した記録媒体にカールが発生することがある。該カールが一定以上の大きさであると、排出された記録媒体が排出トレイ上に整然と積み重ならず、記録媒体が折れ又は曲がる等の不具合が発生する。このため、画像形成後のカールの大きさ(以下、「カール量」と呼ぶ)を予測して、カール量に基づいて待機時間を設定し、画像を形成してから待機時間経過後に記録媒体を排出するインクジェット記録装置が特許文献１に開示されている。該待機時間は、記録媒体が矯正されてカール量が一定の大きさ未満になるのに十分な時間である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９―６６９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録媒体が排出トレイ内に多数積み重なった状態では、最上位に位置する記録媒体と記録媒体の排出口とが接近する。従って、最上位の記録媒体のカール量が少量であっても、該最上位の記録媒体は続いて排出される記録媒体と衝突し、該記録媒体が折れ又は曲がる等の不具合が発生する可能性がある。特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、カール量に基づいて待機時間を設定し、記録媒体のカールを矯正する内容が記載されている。
ここで、画像形成の開始から画像が記録された記録媒体の全てが排紙トレイに排出されるまでの時間であるスループットの短縮化を考慮すると、少量のカールが記録媒体に残存していても、記録媒体を排出してスループットを短縮するのが望ましい。しかし、これでは最上位に位置する記録媒体と記録媒体の排出口とが接近している場合に、該最上位の記録媒体と続いて排出される記録媒体とが衝突する可能性は解消されない。
本発明の目的は、記録媒体に画像を形成して排出トレイに排出する場合において、排出トレイに積載される最上位の記録媒体と続いて排出トレイに排出される記録媒体とが衝突することを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る液体吐出装置は、記録媒体に液体を吐出して画像を形成するための液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドにより画像が形成された記録媒体に発生するカールを矯正するためのカール矯正機構と、前記カール矯正機構によりカールが矯正された記録媒体が積み重なって収納される排出トレイと、該排出トレイに収納された記録媒体の積載方向の厚みを計測する計測手段と、前記カール矯正機構を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記計測手段により計測された前記積載方向の厚みが閾値以上の場合に、前記積載方向の厚みが閾値未満の場合と比べて画像が形成された記録媒体のカール矯正度合を大きくさせるように前記カール矯正機構を制御する。
【発明の効果】
【０００６】
排出トレイに収納された記録媒体の積載方向の厚みが閾値以上となった場合に、記録媒体のカール量が大きいと、最上位に位置する記録媒体と次に排出トレイに排出される記録媒体とが衝突し、記録媒体が正しく積載されない可能性がある。従って、積載される記録媒体の積載方向の厚みが閾値を越えると、次に排出される記録媒体のカール矯正度合を大きくして、カールを十分に矯正している。これにより、排出トレイに積載された記録媒体のうち、最上位の記録媒体と次に排出トレイに排出される記録媒体とが衝突する可能性を低減している。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成を示す図である。
【図２】(a)は、フェイスダウン印刷時、(b)は、フェイスアップ印刷時の用紙Ｐの搬送路を夫々示す図である。
【図３】カール矯正機構の詳細な構成を示す図である。
【図４】排出トレイの近傍構成を示す図である。
【図５】印刷ジョブのフォーマットを示す図である。
【図６】コントローラの内部構成を示すブロック図である。
【図７】待機時間設定手段に設けられたテーブルの図である。
【図８】第１の実施形態に係るコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図９】待機時間設定手段に設けられたテーブルの図である。
【図１０】第２の実施形態に係るコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図１１】(a)〜(d)は、インク吐出データを示す図である。
【図１２】第３の実施形態に係るコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図１３】第４の実施形態に係るコントローラの内部構成を示すブロック図である。
【図１４】カール矯正量設定手段に設けられたテーブルの図である。
【図１５】第４の実施形態に係るコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図１６】(a)、(b)は本発明の計測手段の別の構成を示す図である。
【図１７】(a)、(b)は本発明の計測手段の別の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図を用いて詳述する。本実施形態では、記録媒体の例として、用紙Ｐを例示する。また、液体吐出装置として、用紙Ｐに溶媒に水を用いたインクを吐出するインクジェット記録装置を例示する。
【０００９】
(インクジェット記録装置の全体構成)
図１は、インクジェット記録装置の全体構成を示す図である。インクジェット記録装置１は直方体状の筐体１０を有し、該筐体１０の上部には、排出トレイ１１が設けられている。該排出トレイ１１は、筐体１０に設けられた排出口１４の下方に位置して、後記の如く、該排出トレイ１１には、該排出口１４から排出された印刷済みの用紙Ｐが積み重なって収納される。筐体１０内には、上方から下方に向かって、液体吐出ヘッド４、搬送ユニット５、給紙ユニット６、タンク群７が配置されている。液体吐出ヘッド４は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各インクの液滴を用紙Ｐに吐出する。搬送ユニット５は、インクが吐出された用紙Ｐを水平に搬送し、そのまま水平に搬送するか、或いは排出トレイ１１に送る。筐体１０の側面であって、搬送ユニット５による水平移行路上には開口１６が開設されている。筐体１０の外側であって、開口１６の下側にはフェイスアップ排出トレイ１５が設けられている。フェイスアップ排出トレイ１５は筐体１０の側面との接点Ｘを中心として回転自在に設けられ、用紙Ｐが載置される載置面１５aを設けている。図１に示すように、載置面１５aが上を向いた状態をフェイスアップ排出トレイ１５の開き状態、フェイスアップ排出トレイ１５が開き状態から接点Ｘを中心として反時計方向に回転し、載置面１５aが筐体１０の側面に対向した状態をフェイスアップ排出トレイ１５の閉じ状態と呼ぶ。
【００１０】
開き状態のフェイスアップ排出トレイ１５には、開口１６を通過した印刷済みの用紙Ｐが積み重なって収納される。即ち、印刷済みの用紙Ｐは排出トレイ１１又はフェイスアップ排出トレイ１５に選択的に排出され、排出トレイ１１又はフェイスアップ排出トレイ１５の何れに用紙Ｐを排出するかは、後記するように使用者の選択に依る。排出トレイ１１には、インクが吐出された面が下側になって、用紙Ｐが排出される。即ち、排出トレイ１１はフェイスダウン印刷に対応している。
これに対し、フェイスアップ排出トレイ１５には、インクが吐出された面が上側になって用紙Ｐが排出される。即ち、フェイスアップ排出トレイ１５はフェイスアップ印刷に対応している。
給紙ユニット６は、搬送ユニット５に用紙Ｐを供給する。タンク群７は、各色のインクを貯蔵した複数個のタンク７０を水平に並べて構成される。搬送ユニット５の下流側であって、液体吐出ヘッド４の上流側には、インクの吐出に先立ち、処理液を用紙Ｐに吐出する処理液ヘッド４aが設けられている。ここで、処理液とは、インクが用紙Ｐに吐出される前に、用紙Ｐに塗布されて、インクの成分を凝集又は析出させるものであり、これにより高い印刷品質を維持し又は画質を向上させる。前記タンク群７には、処理液を貯蔵した処理液タンク７０aも含まれる。
【００１１】
筐体１０の内側上部にて、液体吐出ヘッド４に干渉しない位置には、筐体１０内の各機構及び電気回路の動作を司るコントローラ８が配置されている。筐体１０の側面にて、コントローラ８の下側には、筐体１０の外部に位置するパーソナルコンピュータ等の情報記録装置からの情報、具体的には印刷ジョブが入力される端子１３が設けられている。該情報記録装置からの印刷ジョブは、端子１３を介してコントローラ８に入力される。
筐体１０の上面には、コントローラ８に電気的に接続された操作パネル１２が設けられている。使用者は該操作パネル１２を操作して、上記の排出トレイ１１又はフェイスアップ排出トレイ１５の何れに用紙Ｐを排出するかを切り換えることができる。
搬送ユニット５は、図１中の用紙Ｐを左から右に搬送する機構である。以下の記載では、印刷領域において用紙Ｐを搬送する方向を副走査方向、水平面内において該副走査方向と直交する方向を主走査方向と呼ぶ。
【００１２】
前記搬送ユニット５は、プラテン５０と、該プラテン５０の両側に配備された搬送ローラ対５１、５１ａと、該搬送ローラ５１ａと排出トレイ１１との間に位置するガイド５２、５２a、５２b及び送りローラ対５３とを有する。ガイド５２は、上下に延び、ガイド５２aはガイド５２の下側に位置して膨らみを外側に向けた円弧形であり、ガイド５２bはガイド５２aに隣接して略水平に延びている。
円弧形のガイド５２ａは、ガイド５２及びガイド５２bに対して着脱自在に設けられている。ガイド５２ａは図１に示す仮想点Ｙを中心として回転自在に設けられ、ガイド５２aとフェイスアップ排出トレイ１５は夫々専用のモータ(図示せず)によって独立して回転する。
搬送方向上流側の搬送ローラ対５１によって搬送力を付与された用紙Ｐは、プラテン５０の上面に支持されつつ搬送される。プラテン５０を通過した用紙Ｐは、搬送方向下流側の搬送ローラ対５１ａによって搬送力を付与される。
フェイスダウン印刷又はフェイスアップ印刷の何れを実行するかにより、プラテン５０を通過した後の用紙Ｐの搬送路は、以下の如く異なる。
【００１３】
図２(a)は、フェイスダウン印刷時、(b)は、フェイスアップ印刷時の用紙Ｐの搬送路を夫々示す図である。図２(a)に示すように、フェイスダウン印刷時には一般にフェイスアップ排出トレイ１５は閉じており、ガイド５２ａは、ガイド５２b及びガイド５２と連続した位置に配置される。搬送ローラ対５１ａによって搬送された用紙Ｐは、ガイド５２b、ガイド５２a及びガイド５２によって排出トレイ１１に向けて搬送される。
図２(b)に示すように、フェイスアップ排出トレイ１５の開き状態であって、フェイスアップ印刷された用紙Ｐをフェイスアップ排出トレイ１５に送る際には、ガイド５２ａは、仮想点Ｙを中心として下向きに回転し、ガイド５２b及びガイド５２から外れた位置に配置される。搬送ローラ対５１ａによって搬送された用紙Ｐは、開口１６を通ってフェイスアップ排出トレイ１５の載置面１５aに搬送される。即ち、ガイド５２aは用紙Ｐがフェイスアップ排出トレイ１５に搬送されることに対して障害とはならない。
【００１４】
前記給紙ユニット６は、給紙トレイ６０と、給紙ローラ６１と、該給紙ローラ６１と前記搬送ユニット５との間に配置された２つのガイド６２及び送りローラ対６３とを備えている。給紙ローラ６１は給紙トレイ６０内の最上位の用紙Ｐを取り出し、該ガイド６２及び送りローラ対６３によって搬送ユニット５の上流側に搬送する。
液体吐出ヘッド４は、主走査方向に延びた直方体状のラインヘッドであって、その下面はインクを吐出する多数の液体吐出孔が形成されたノズル面４０である。各液体吐出ヘッド４は、吐出すべきインクの色に対応したタンク７０にチューブ(図示せず)を介して接続される。ノズル面４０の液体吐出口からはインクが液滴状に吐出され、該吐出されるインクの液滴にはその径のサイズに応じて、大滴、中滴、小滴の３種類がある。
【００１５】
(カール矯正機構) 
前記搬送ユニット５の一部と後記のヒータ２０とで、カール矯正機構２が構成される。印刷済みの用紙Ｐのカール量が一定以上の大きさであると、排出された印刷済みの用紙Ｐが整然と積み重ならず、用紙Ｐが折れ又は曲がる等の不具合が発生する。このカール矯正機構２は、印刷済みの用紙Ｐのカール量を一定未満の大きさに矯正してから、排出トレイ１１に排出するためのものである。 
図３は、カール矯正機構２の詳細な構成を示す図である。前記送りローラ対５３は、互いに接近する向きに付勢された２つの送りローラ５３aから構成される。各送りローラ５３aはガイド５２に開設された孔(図示せず)を通って用紙Ｐの搬送路に侵入し、両送りローラ５３aにて用紙Ｐを挟持して搬送する。各送りローラ５３aはモータＭに接続されて、該モータＭによって回転される。
両送りローラ５３aにて用紙Ｐを挟持して搬送途中に、モータＭを回転停止させると、用紙Ｐは搬送路上で停止し、用紙Ｐを上下に真っ直ぐ伸ばした状態で、用紙Ｐの形状を保持しつつ待機した待機状態となる。この待機状態を所定時間だけ続けることにより、用紙Ｐ上のインクが乾燥して、用紙Ｐのカールが矯正される。該待機状態を続ける所定時間を待機時間と呼ぶ。
また、印刷済みの用紙Ｐを待機時間だけ待機させるのではなく、モータＭを低速で回転させ、用紙Ｐを低速で搬送することによって、カールを矯正することもできる。低速搬送中に用紙Ｐ上のインクが乾燥するからである。
さらに、送りローラ５３aの側方にはヒータ２０が配置されている。該ヒータ２０から温風が吹き出されると、各送りローラ５３aによって搬送される用紙Ｐが温風にさらされて加熱される。用紙Ｐが待機状態を続けている間、または、低速で搬送されている間、ヒータ２０から温風を吹き出すと、用紙Ｐの乾燥が促進される。つまり、用紙Ｐのカールの矯正が促進される。
【００１６】
カール矯正機構２を構成するモータＭ及びヒータ２０は夫々前記コントローラ８に接続される。モータＭは該コントローラ８によって待機時間を制御され、ヒータ２０は該コントローラ８によって加熱時間及び加熱温度を制御される。この用紙Ｐのカールを矯正するためにカール矯正機構２に設定される待機時間、加熱時間及び加熱温度を総称してカール矯正量と呼ぶ。また、カール矯正機構２は前記の如く、用紙Ｐのカール量を一定未満の大きさに矯正するものである。ここで、用紙Ｐについてカールを矯正しない状態から、カール量が０又は少なくなった状態への矯正度合をカール矯正度合と呼ぶ。なお、用紙Ｐについてカールを矯正せずに排出トレイ１１に排出したときに発生するカール量(用紙のたわみ量等)とカールを矯正して排出トレイ１１に排出したときに発生するカール量とのカール量の差を、カール矯正度合としてもよい。
なお、カール矯正機構２において、ヒータ２０は必須のものではない。つまり、用紙Ｐを待機状態にすることのみによってカールを矯正するようにしてもよいし、低速で搬送することのみによってカールを矯正するようにしてもよい。
【００１７】
(排出トレイ近傍の詳細)
図４は、排出トレイ１１の近傍構成を示す図である。尚、該構成はフェイスアップ排出トレイ１５も同様に備えているが、説明の便宜上、排出トレイ１１について説明する。
排出トレイ１１は、上下に延びた垂直壁１１aと該垂直壁１１aの下端から斜め上向きに延びる底板１１bを備える。垂直壁１１aの上端は排出口１４の下端に位置しており、該垂直壁１１aの上端から底板１１bの最下位の地点までの距離をＬとする。筐体１０の内側にて、底板１１bの上側には振り子機構３が設けられている。
該振り子機構３は、垂直壁１１aの上方にて筐体１０に取り付けられた回転中心軸３１と、排出口１４から底板１１bに排出された用紙Ｐの上に接する当接子３０と、回転中心軸３１と当接子３０を連結する連結棒３２とによって構成されている。当接子３０と連結棒３２は回転中心軸３１を中心として回転自在であり、連結棒３２は排出口１４から排出される用紙Ｐの底板１１bへの落下を妨害しないように、排出口１４に対し、常に用紙Ｐの排出側に位置する。排出口１４から排出された用紙Ｐは、底板１１b又は先に排出された用紙Ｐの上を底板１１bに沿って斜め上向きに滑った後に、当接子３０に接して該当接子３０を用紙Ｐの厚み分だけ持ち上げる。回転中心軸３１には角度センサ(図示せず)が設けられ、該角度センサはカウンタ３３に接続される。連結棒３２と水平線の成す角度をθとする。用紙Ｐが底板１１bに積載されると、当接子３０が上昇して、回転中心軸３１が回転する。これにより、角度θの値が変化するから、カウンタ３３は該角度の変化量から用紙Ｐの積載方向(鉛直方向、又は排出トレイ１１に積み重なって積載された紙の厚み方向)に沿う積載厚みを求めることができる。即ち、振り子機構３とカウンタ３３とによって、本発明における「計測手段」を構成する。なお、カウンタ３３については、後述する制御手段８０に含められていてもよい。
【００１８】
図５は、印刷ジョブのフォーマットを示す図である。印刷ジョブはジョブ番号に続いて印刷データを有しており、該印刷データは印刷がされる用紙のページ番号と該ページ番号に対応した画像に係る画像データを含んでいる。印刷ジョブ内にて複数の印刷データを含んでいる場合、図５に示す印刷ジョブの左側から右側に向かって、印刷順に印刷データが配列されている。
また、画像データには、印刷すべき画像がモノクロ印刷かカラー印刷かを示すフラグ、用紙Ｐ上の画素領域に吐出するインクの液滴の大きさ及び量を演算する基準となるベクタイメージデータ等が含まれる。また、パラメータ判別手段８１には、複数個の印刷ジョブが連続して入力されることもある。
【００１９】
(コントローラの内部構成)
図６は、コントローラ８の内部構成を示すブロック図である。コントローラ８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、不揮発性メモリとを含んでいる（いずれも不図示）。コントローラ８は各機能部として、前記印刷ジョブ及び使用者から操作パネル１２を介して入力されたデータが一旦入力される記憶部８３と、該記憶部８３に接続されたパラメータ判別手段８１と、該パラメータ判別手段８１に接続された制御手段８０と、該制御手段８０に接続されて、排出トレイ１１又はフェイスアップ排出トレイ１５に排出される用紙Ｐの積載厚みに対する閾値を格納した積載厚み閾値格納手段８４とを備える。
前記制御手段８０は、モータＭに待機時間を設定する待機時間設定手段８２を有している。即ち、図６に示すコントローラ８では、カール矯正量の一例として待機時間を用いる。
パラメータ判別手段８１は、印刷ジョブ又は使用者からのデータに含まれるパラメータを読み取って該パラメータの内容を判別する。制御手段８０は液体吐出ヘッド４の吐出動作を司り、またパラメータ判別手段８１が判別したパラメータの内容に基づいて、待機時間設定手段８２に待機時間を設定させる。
【００２０】
第１の実施形態
排出トレイ１１に積載された印刷済みの用紙Ｐの積載厚みの値が小さい場合は、最上位の用紙Ｐと排出口１４との上下距離(図１のＬ１)が長い。従って、排出口１４から排出される用紙Ｐに多少のカール量が残存していても、該用紙Ｐが排出トレイ１１上の最上位の用紙Ｐと衝突する可能性は少ない。故に、排出トレイ１１に排出される用紙Ｐのカール矯正度合は小さくてもよい。
これに対し、排出トレイ１１に用紙Ｐが多数積み重なり、用紙Ｐの積載厚みが厚い状態では、最上位に位置する用紙Ｐと排出口１４とが接近する。従って、最上位の用紙Ｐのカール量が少量であっても、該最上位の用紙Ｐは続いて排出される用紙Ｐと衝突し、該用紙Ｐが折れ又は曲がる等の可能性が大きい。これを防ぐべく、排出トレイ１１上に排出された用紙Ｐの積載厚みが所定の厚み以上となれば、用紙Ｐへの待機時間を長くして、カール矯正度合を大きくしている。
【００２１】
積載厚み閾値格納手段８４に格納された用紙Ｐの積載厚みに対する閾値を仮に５ｃｍとする。前記待機時間設定手段８２には、排出トレイ１１上の用紙Ｐの積載厚みと該積載厚みに応じた待機時間の値が格納されたテーブルＴ０が設けられている。図７はテーブルＴ０を示す図であって、該テーブルＴ０内では、積載厚み閾値格納手段８４内の閾値である５ｃｍ以上では、積載厚みが大きくなるほど、待機時間の値が長く設定されている。なお、この場合の印刷条件（用紙Ｐに印刷される画像：用紙Ｐに吐出されるインク量又は処理液量）は同じとする。
該テーブルＴ０内では、積載厚みが、積載厚み閾値格納手段８４内の閾値である５ｃｍ未満では、待機時間の値は一定時間Ｔ、具体的には０.５secに設定されている。この一定時間Ｔの値は、用紙Ｐの積載厚みが閾値である５ｃｍにおける待機時間の値よりも短い値である。尚、図７における待機時間、及び積載厚みの値は説明の便宜上のものであって、これらに限定されない。
【００２２】
(コントローラの動作)
以下に、コントローラ８の具体的な動作を、図８のフローチャートを用いて説明する。
記憶部８３を介して、パラメータ判別手段８１に印刷ジョブが入力されると、制御手段８０は排出トレイ１１に積載された用紙Ｐの積載厚みを計測し始める。
カウンタ３３から排出トレイ１１に積載された用紙Ｐの積載厚みＮの値が入力されると(ステップＳ１)、制御手段８０は積載厚み閾値格納手段８４から閾値を読み出す。次に、制御手段８０は該用紙Ｐの積載厚みＮの値が閾値以上か否かを判別する(ステップＳ２)。用紙Ｐの積載厚みの値が閾値未満であれば、制御手段８０は待機時間設定手段８２にその旨の情報を伝え、該待機時間設定手段８２は待機時間を一定時間Ｔに設定する(ステップＳ３)。該待機時間設定手段８２は、カール矯正機構２を一定時間Ｔだけ待機させる(ステップＳ５)。具体的には、制御手段８０が印刷データに係る用紙Ｐに対し液体吐出ヘッド４からのインク吐出が完了したことを検出すれば、待機時間設定手段８２はインク等が吐出された用紙Ｐがガイド５２の所定位置に停止するように、一定時間ＴだけモータＭの回転を停止させる。
ステップＳ２にて、用紙Ｐの積載厚みＮの値が閾値以上であれば、制御手段８０は待機時間設定手段８２にその旨の情報を伝え、該待機時間設定手段８２は待機時間を用紙Ｐの積載厚みＮの値に応じた時間に設定する(ステップＳ４)。待機時間設定手段８２は自らのテーブルＴ０から、用紙Ｐの積載厚みＮの値に応じた待機時間を読み出し、カール矯正機構２を待機時間だけ待機させる(ステップＳ５)。この場合、設定される待機時間は用紙Ｐの積載厚みＮの値が大きくなるにつれ、段階的に長くなる。
待機時間経過後は、待機時間設定手段８２は再びモータＭを回転させ、カールが矯正された印刷済みの用紙Ｐを排出トレイ１１に排出する(ステップＳ６)。
【００２３】
ここで、用紙Ｐが排出トレイ１１に多数積み重なって、最上位に位置する用紙Ｐと用紙Ｐの排出口１４とが接近した場合に、最上位の用紙Ｐが続いて排出される用紙Ｐと衝突して、この用紙Ｐが折れ又は曲がる等の不具合が発生することについて説明する。排出トレイ１１に積載された用紙Ｐは、インク等が吐出された面が下側になって排出される。この用紙Ｐについて、用紙Ｐに発生するカールを十分に矯正しないで排出トレイ１１に排出すると、この用紙Ｐの縁（エッジ）が用紙Ｐの積載方向上側に撓むようにカールすることになる。そして、用紙Ｐが排出トレイ１１に多数積み重なって、最上位に位置する用紙Ｐと排出口１４とが接近すると、このカールした用紙Ｐの縁が排出口１４の一部を塞ぐ（用紙Ｐの縁が排出口１４の一部にかかる）ことになるため、排出トレイ１１に積載される用紙Ｐの量が排出トレイの用紙積載量の上限量まで到達していなくても、排出口１４から排出される用紙Ｐが、排出口１４の一部を塞いだ用紙Ｐの縁と衝突して用紙Ｐが折れ又は曲がる等の不具合が発生することになる。また、フェイスアップ排出トレイ１５に積載された用紙Ｐは、インク等が吐出された面が上側になって排出される。この用紙Ｐについて、用紙Ｐに発生するカールを十分に矯正しないでフェイスアップ排出トレイ１５に排出すると、この用紙Ｐの中央部が積載方向（鉛直方向）上側になるように撓んでカールする。そして、用紙Ｐがフェイスアップ排出トレイ１５に多数積み重なって、最上位に位置する用紙Ｐと開口１６とが接近すると、用紙Ｐの紙目が副走査方向に平行な場合は、このカールした用紙Ｐの縁が開口１６の一部を塞ぐ（用紙Ｐの縁が開口１６の一部にかかる）ことになるため、フェイスアップ排出トレイ１５に積載される用紙Ｐの量が上限量まで到達していなくても、開口１６から排出される用紙Ｐが、開口１６の一部を塞いだ用紙Ｐの縁と衝突して用紙Ｐが折れ又は曲がる等の不具合が発生することになる。なお、用紙Ｐの紙目が主走査方向に平行な場合は、このカールした用紙Ｐの縁が開口１６の一部を塞ぐ可能性は少ないものの、フェイスアップ排出トレイ１５に積載された用紙Ｐの中央部がカールして上側に盛り上がるので、開口１６から排出される用紙Ｐが、この盛り上がった部分に跳ね上げられて、フェイスアップ排出トレイ１５外に落下することにより、用紙Ｐが折れ、曲がる又は汚れる等の不具合が発生することになる。
【００２４】
本実施形態のインクジェット記録装置１にあっては、積載される用紙Ｐの積載厚みＮの値が閾値以上では、用紙Ｐの待機時間を長くして、カールを十分に矯正している。これにより、用紙Ｐが排出トレイ１１に多数積み重なって、最上位に位置する用紙Ｐと排出口１４とが接近したとしても、カールした用紙Ｐの縁が排出口１４の一部を塞ぐことが抑制される。したがって、排出トレイ１１に積載された用紙Ｐのうち、最上位の用紙Ｐと次に排出トレイ１１に排出される用紙Ｐとが衝突する可能性を低減している。また、積載される用紙Ｐの積載厚みＮの値が閾値未満の場合に、排出トレイ１１に排出された用紙Ｐにおいてカールが発生したとしても、その後、用紙Ｐの積載厚みＮの値が閾値以上の期間に排出トレイ１１に排出される用紙Ｐの自重により、カールが発生した用紙が押圧されてカールが矯正されることになるので、このカールが、排出トレイ１１の最上位に位置する用紙Ｐに影響を及ぼすことを低減できる。なお、積載される用紙Ｐの積載厚みＮの値が閾値未満の場合に、積載される用紙Ｐの積載厚みＮの値が閾値以上の場合よりも用紙Ｐの待機時間を短くすることになるので、スループットを短縮することも可能である。
【００２５】
第１の実施形態の応用
前記の実施形態に係るインクジェット記録装置１では、排出トレイ１１に積載される用紙Ｐの、積載厚みの値が閾値以上となるか否かで待機時間を変更していた。しかし、これに代えて、排出口１４と排出トレイ１１に積載された最上位の用紙Ｐとの間の距離Ｌ１(図１参照)に基づいて待機時間を変更することもできる。即ち、距離Ｌ１が長いときは、排出トレイ１１に積載された用紙Ｐの枚数が少ないから、排出される用紙Ｐのカール量は大きくても、積載された用紙Ｐに衝突する可能性は小さい。即ち、待機時間は短くてもよい。
逆に、距離Ｌ１が短いときは、排出トレイ１１に積載された用紙Ｐの枚数が多いから、待機時間は長くする必要がある。この距離Ｌ１は、前記の垂直壁１１aの上端から底板１１bの最下位の地点までの距離Ｌから、積載厚みＮの値を減ずることにより求められる。前記距離Ｌの値は例えば制御手段８０内に格納され、該制御手段８０が距離Ｌと積載厚みＮの値とに基づいて距離Ｌ１を求めることにより、上記と同様の動作を実行することができる。
排出口１４から排出される印刷済みの用紙Ｐは、排出口１４から排出されてから、排出トレイ１１内に落下完了するまでに落下時間が掛かる。この落下時間分、用紙Ｐは乾燥するが、排出口１４から最上位の用紙Ｐまでの距離Ｌ１が短ければ乾燥する時間も短い。従って、制御手段８は該落下時間も考慮して用紙Ｐの待機時間を変更して、カールを十分に矯正している。
【００２６】
第２の実施形態
前記の如く、使用者の操作パネル１２への入力により、フェイスアップ印刷とフェイスダウン印刷とを選択的に切り換えることができる。フェイスアップ印刷の場合は、用紙Ｐは膨らみが上を向きようにカールするから、用紙Ｐはカールした後に、自重でカール矯正される。これに対し、フェイスダウン印刷の場合は、用紙Ｐは膨らみが下を向くようにカールするから、用紙Ｐの自重によるカール矯正がされ難い。従って、フェイスダウン印刷時はフェイスアップ印刷よりも、カール矯正度合を大きくする、即ち用紙Ｐの待機時間を長くする。
【００２７】
待機時間設定手段８２のテーブルは、図９に示すように、フェイスアップ印刷における待機時間の値を用紙Ｐの積載厚みの値に応じて格納した第１のテーブルＴ１と、フェイスダウン印刷における待機時間の値を積載厚みの値に応じて格納した第２のテーブルＴ２とを備える。フェイスダウン印刷の場合は、待機時間を長くする必要があるから、同じ積載厚みの場合は、第２のテーブルＴ２内の待機時間の値は、第１のテーブルＴ１内の待機時間の値よりも大きい。尚、図９のテーブル内の待機時間の値は、例示であって、これに限定されない。以下に、コントローラ８の動作を図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００２８】
パラメータ判別手段８１は、使用者が操作パネル１２に入力した情報から、フェイスダウン印刷を行うか、フェイスアップ印刷を行うかを判別する(ステップＳ２０)。この判別結果は制御手段８０に送信される。
ステップＳ２０にて、フェイスアップ印刷を行うと判断されれば、制御手段８０は待機時間設定手段８２にその旨の情報を伝える。該待機時間設定手段８２は、フェイスアップ印刷に対応した待機時間をカール矯正機構２に設定する。待機時間設定手段８２は、第１のテーブルから待機時間を読み出して、フェイスダウン印刷に比して短い待機時間をモータＭに設定する(ステップＳ２１)。
【００２９】
ステップＳ２０にて、フェイスダウン印刷を行うと判断されれば、制御手段８０は待機時間設定手段８２にその旨を伝える。該待機時間設定手段８２は、フェイスダウン印刷に対応した待機時間をカール矯正機構２に設定する。待機時間設定手段８２は、第２のテーブルから待機時間を読み出して、フェイスアップ印刷に比して長い待機時間をモータＭに設定する(ステップＳ２２)。
この後に、制御手段８０及び待機時間設定手段８２は、前記のステップＳ１からステップＳ６までの工程を実行する(ステップＳ２３)。即ち、用紙Ｐの積載厚みに応じて第１のテーブル又は第２のテーブルから待機時間を読み出して、カール矯正機構２を該待機時間だけ待機させる。
フェイスダウン印刷の場合はフェイスアップ印刷に比して、用紙Ｐのカールを矯正するのに時間が掛かる。従って、この場合は待機時間を長く設定して、カール矯正度合を大きくしている。
【００３０】
第３の実施形態
前記の如く、印刷ジョブ内の画像データ内には、用紙Ｐ上の画素領域に吐出するインクの液滴の大きさ及び量を演算する基準となるベクタイメージデータが含まれる。該ベクタイメージデータをラスタイメージデータに変換することにより、インク吐出データを作成することができる。図１１(a)〜(d)は、インク吐出データを示す図である。該インク吐出データは、用紙Ｐ上に仮想的に定められたブロック毎又は画素領域毎に吐出するインクの液滴の大きさ及び量を示す。図１１(a)〜(d)ではインクの液滴の大きさである前記の大滴をＬ、中滴をＭ、小滴をＳで示す。インク吐出データは前記の如く、インクの色であるブラック、シアン、マゼンタ、イエローに対応して作成され、図１１(a)はブラック、(b)はシアン、(c)はマゼンタ、(d)はイエローに対応したインク吐出データを示す。
図１１(a)〜(d)に示すブロック毎又は画素領域毎に吐出する各色のインク液滴の大きさ及び量を加算し、全てのブロック又は画素領域のインク液滴の大きさ及び量を総和すれば、用紙Ｐ全体に吐出するインクの量が判る。インクの吐出量が多ければ、インクを十分に乾燥させてカール量を抑える必要がある。逆に、インクの吐出量が少なければ、インクは早く乾燥する。
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置では、先ず印刷ジョブ内の画像データに含まれる用紙Ｐへのインクの吐出量が多いか少ないかを判別する。即ち、本実施形態では、パラメータ判別手段８１が判別するパラメータは、用紙Ｐへのインクの吐出量である。
【００３１】
待機時間設定手段８２のテーブルは、用紙Ｐへのインクの吐出量が少ない場合における待機時間の値を積載厚みの値に応じて格納した第３のテーブルと、用紙Ｐへのインクの吐出量が多い場合における待機時間の値を積載厚みの値に応じて格納した第４のテーブルとを備える。第３、第４のテーブルの構成は、図９に示した第１、第２のテーブルＴ１、Ｔ２と同様の構成である。
用紙Ｐへのインクの吐出量が多い場合は、インクを十分に乾燥させてカール量を抑える必要があるから、用紙Ｐへのインクの吐出量が少ない場合に比して、待機時間を長くする必要がある。従って、同じ積載厚みの場合は、第４のテーブル内の待機時間の値は、第３のテーブル内の待機時間の値よりも大きい。以下、本実施形態におけるコントローラ８の動作を図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
パラメータ判別手段８１の入力側には、印刷ジョブ内の画像データ内のベクタイメージデータをラスタイメージデータに変換することにより、インク吐出データを作成するインク吐出データ生成部(図示せず)が設けられている。記憶部８３からの印刷ジョブは、該インク吐出データ生成部に入力されて、画像データ内のベクタイメージデータがラスタイメージデータに変換される。
パラメータ判別手段８１には、このラスタイメージデータが入力され、該パラメータ判別手段８１は該ラスタイメージデータから用紙Ｐへのインク吐出量を判別する(ステップＳ３０)。インクの吐出量は、ブロック毎に吐出されるインク量、即ちインク液滴のサイズに液滴の数を乗じた値を求め、この値を全てのブロックについて総計することにより求められる。このインク吐出量のデータは制御手段８０に送信される。制御手段８０内には、インク吐出量の閾値が格納されており、該制御手段８０は用紙Ｐへのインク吐出量が該閾値以上であるか否かを判別する(ステップＳ３１)。即ち、本実施形態では、制御手段８０が、本発明の「液体吐出量判断手段」を構成する。
【００３３】
ステップＳ３１にて、用紙Ｐへのインク吐出量が該閾値以上と判断されれば、制御手段８０はその旨を待機時間設定手段８２に伝え、該待機時間設定手段８２はインク吐出量が多い場合の待機時間、即ち、インク吐出量が少ない場合の待機時間よりも長い待機時間をカール矯正機構２に設定する(ステップＳ３２)。つまり、該待機時間設定手段８２は第４のテーブルから待機時間の値を読み出してカール矯正機構２に設定する。
ステップＳ３１にて、用紙Ｐへのインク吐出量が該閾値未満と判断されれば、制御手段８０はその旨を待機時間設定手段８２に伝え、該待機時間設定手段８２はインク吐出量が少ない場合の待機時間をカール矯正機構２に設定する(ステップＳ３３)。つまり、待機時間設定手段８２は第３のテーブルから待機時間の値を読み出してカール矯正機構２に設定する。この後に、前記のステップＳ１からステップＳ６までの工程を実行する(ステップＳ３４)。即ち、積載厚みの値に応じて第３のテーブル又は第４のテーブルから待機時間を読み出して、カール矯正機構２を該待機時間だけ待機させる。
用紙Ｐへのインク吐出量が多ければ、用紙Ｐのカールを矯正するのに時間が掛かる。従って、この場合は待機時間を長く設定して、カールを十分に矯正している。
【００３４】
尚、本実施形態では、制御手段８０は用紙Ｐへのインク吐出量と該閾値とを比較するとした。しかし、これに代えて、以下のようにしてもよい。先ず、制御手段８０はブロック毎のインク付着面積を求め、これを全てのブロックについて総計して、用紙Ｐ上のインク付着面積を求める。そして、制御手段８０に、該インク付着面積に対する閾値を設け、制御手段８０が該インク付着面積と閾値とを比較するようにしてもよい。
また、用紙Ｐ全体へのインク吐出量が同じであっても、用紙Ｐの縁へのインク吐出量が多く且つ用紙Ｐの中央部へのインク吐出量が少ない場合と、用紙Ｐの縁へのインク吐出量が少なく且つ用紙Ｐの中央部へのインク吐出量が多い場合とでは、用紙Ｐのカール量が異なる。一般に用紙Ｐの縁にインクが多く吐出すると、カール量は大きくなるから、待機時間を長く設定する必要がある。そこで、待機時間設定手段８２は用紙Ｐ全体へのインク吐出量に基づいて待機時間の概略値を設定し、加えて用紙Ｐ上のブロック又は画素領域の位置に応じたインク吐出量に基づいて、待機時間を最終的に設定してもよい。
【００３５】
第４の実施形態
前記の如く、用紙Ｐへのインクの吐出量が多ければ、用紙Ｐのカール量は大きくなり、インクを乾燥させつつカールを矯正するのに時間が掛かる。逆に、用紙Ｐへのインク吐出量が少なければ、用紙Ｐのカール量は比較的小さいから、インクを乾燥させつつカールを矯正する時間が短くなる。また、用紙Ｐ全体へのインク吐出量が同じであっても、用紙Ｐの縁にインクが多く吐出すると、用紙Ｐの中央部にインクが多く吐出する場合に比して、カール量は大きくなる。
前記の如く、印刷ジョブ内の画像データ内のベクタイメージデータに基づいて作成されるインク吐出データから、用紙Ｐの各ブロックに吐出するインクの量が判る。各ブロックの位置及びインク吐出量から用紙Ｐのカール量が経験則的に求められる。従って、インクが吐出された際の用紙Ｐのカール量を演算し、このカール量に応じた待機時間等のカール矯正量をカール矯正機構２に設定することによって、用紙Ｐの積載厚みだけに基づいてカールを矯正するよりも、カール量を更に効果的に小さくすることができる。
本実施形態では、用紙Ｐの積載厚みが所定の厚み以上であり、且つカール量が所定の閾値以上であれば、カール矯正度合を更に大きくしている。
【００３６】
図１３は、本実施形態におけるコントローラ８の内部構成を示すブロック図である。コントローラ８は前記印刷ジョブが一旦入力される記憶部８３と、該印刷ジョブ内の画像データから前記の如く、インクが吐出された際の用紙Ｐのカール量を演算するカール量演算手段８６と、該カール量演算手段８６に接続された制御手段８０と、排出トレイ１１に排出される用紙Ｐの積載厚みに対する閾値を格納して前記制御手段８０に接続された積載厚み閾値格納手段８４と、用紙Ｐのカール量に対する閾値を格納して前記制御手段８０に接続されたカール量閾値格納手段８７とを備える。前記記憶部８３が、本発明における「記憶手段」である。
前記制御手段８０は、モータＭ及びヒータ２０にカール矯正量を設定するカール矯正量設定手段８８を有している。図１３に示すコントローラ８では、カール矯正量の一例として待機時間を用いる。
【００３７】
前記カール量閾値格納手段８７には、第１のカール量と、該第１のカール量よりも小さな第２のカール量の２通りの閾値が設定されている。仮に第１のカール量を２ｃｍ、第２のカール量を１ｃｍとする(図１４参照)。また、積載厚み閾値格納手段８４に格納された用紙Ｐの積載厚みに対する閾値を仮に５ｃｍとする。
図１４に示すように、カール矯正量設定手段８８には、排出トレイ１１上の用紙Ｐの積載厚みと該積載厚みに応じた第１及び第２の待機時間の値が格納されたテーブルＴ３が備えられている。用紙Ｐの積載厚みと第１の待機時間との関係は、図７に示したテーブルＴ０とほぼ等しく、積載厚みが閾値の５ｃｍ未満では、待機時間の値は一定時間Ｔ、具体的には０.５secに設定されている。また、同じ積載厚みについて、第２の待機時間は第１の待機時間よりも長く設けられ、該第２の待機時間は、用紙Ｐのカール量を前記カール量閾値格納手段８７内の閾値以下に抑えるのに十分な時間である。該テーブルＴ３内では、積載厚み閾値格納手段８４内の閾値である５ｃｍ以上では、積載厚みが大きくなるほど、第１及び第２の待機時間の値が長く設定されている。尚、図１４における第１及び第２の待機時間、及び積載厚みの値は説明の便宜上のものであって、これらに限定されない。
【００３８】
以下に、本実施形態のコントローラ８の具体的な動作を、図１５のフローチャートを用いて説明する。
記憶部８３を介して、カール量演算手段８６に印刷ジョブが入力されると、制御手段８０は排出トレイ１１に用紙Ｐが積載され始めることを判別する。これとともに、カール量演算手段８６は、印刷ジョブ内の画像データから、インクが吐出された際の用紙Ｐのカール量を演算し、この演算結果を制御手段８０に出力する。
カウンタ３３から排出トレイ１１に積載された用紙Ｐの積載厚みＮの値が制御手段８０に入力されると(ステップＳ４０)、該制御手段８０は積載厚み閾値格納手段８４から閾値を読み出す。次に、制御手段８０は該用紙Ｐの積載厚みＮの値が閾値以上か否かを判別する(ステップＳ４１)。用紙Ｐの積載厚みの値が閾値未満であれば、制御手段８０はカール矯正量設定手段８８にその旨の情報を伝え、該カール矯正量設定手段８８は待機時間を第１の待機時間のうちの一定時間Ｔに設定する(ステップＳ４２)。
ステップＳ４１にて、用紙Ｐの積載厚みＮの値が閾値以上であれば、制御手段８０はカール矯正量設定手段８８にその旨の情報を伝え、該カール矯正量設定手段８８は待機時間を、第１の待機時間であって用紙Ｐの積載厚みＮの値に応じた時間に一旦設定する(ステップＳ４３)。例えば、積載厚みが６ｃｍであったならば、待機時間は図１４のテーブルＴ３に示すように、０.８secに一旦設定される。この待機時間は用紙Ｐの積載厚みＮの値が大きくなるにつれ、段階的に長くなる。
【００３９】
次に、制御手段８０は、カール量演算手段８６から入力された用紙Ｐのカール量の演算結果を、積載厚みの値に対応したカール量閾値格納手段８７内の閾値と比較する(ステップＳ４４)。カール量の演算結果が該閾値未満であれば、ステップＳ４２又はＳ４３で決定した第１の待機時間の値を維持する(ステップＳ４５)。
ステップＳ４４にて、カール量の演算結果が該閾値以上であれば、制御手段８０はカール矯正量設定手段８８にその旨の情報を伝える。該カール矯正量設定手段８８は待機時間を、第２の待機時間であって用紙Ｐの積載厚みＮの値に応じた時間に設定し直す(ステップＳ４６)。例えば、積載厚みが６ｃｍであったならば、待機時間は図１４のテーブルＴ３に示すように、１.０secに設定し直される。
【００４０】
この後、カール矯正量設定手段８８は、カール矯正機構２を設定された第１又は第２の待機時間だけ待機させる(ステップＳ４７)。具体的には、制御手段８０が印刷データに係る用紙Ｐに対し液体吐出ヘッド４からのインク吐出が完了したことを検出すれば、該カール矯正量設定手段８８は設定された待機時間だけモータＭの回転を停止させる。
待機時間経過後は、該カール矯正量設定手段８８は再びモータＭを回転させ、カールが矯正された印刷済みの用紙Ｐを排出トレイ１１に排出する(ステップＳ４８)。
本実施形態にあっては、用紙Ｐの積載厚みＮの値に加えて、用紙Ｐのカール量をも考慮して、カールを矯正することにより、積載した最上位の用紙Ｐと排出される用紙Ｐとが衝突する可能性を更に低減している。
尚、カール量演算手段８６が演算した用紙Ｐのカール量が、第２のカール量に比して非常に小さな場合は、カール量を０として、上記のステップＳ４４、Ｓ４５、Ｓ４６の工程を省略してもよい。
【００４１】
尚、本発明の「計測手段」の別の構成を排出トレイ１１について例示する。これは、図１６(a)に示すように、排出トレイ１１の底板１１bに透孔１７を設け、該透孔１７の下方に光を上向きに発する光センサＳＥ１を配置して構成される。該光センサＳＥ１はカウンタ３３に接続され、該カウンタ３３はコントローラ８に接続される。コントローラ８は液体吐出ヘッド４の動作制御を司るから、用紙Ｐにインクを吐出し終えた旨が判る。排出トレイ１１に用紙Ｐが全く排出されていない状態では、光センサＳＥ１からの光は透孔１７を通過するから、該光は反射されず、光センサＳＥ１には入射しない。用紙Ｐが排出トレイ１１に排出されると、光センサＳＥ１から発せられた光は透孔１７を通過した後に用紙Ｐに反射されて、光センサＳＥ１に入射する。光センサＳＥ１は入射した光を検出すると、カウンタ３３にその旨の情報を出力する。カウンタ３３はこの情報から用紙Ｐが排出トレイ１１に用紙Ｐが積載されることを検知する。以下、カウンタ３３はコントローラ８から用紙Ｐにインクが用紙Ｐに吐出された旨の情報を得て、排出トレイ１１に排出される用紙Ｐの枚数を数える。カウンタ３３には、１枚の用紙Ｐの厚みが入力されており、該厚みに用紙Ｐの枚数を乗じれば、用紙Ｐの積載厚みを求めることができる。
更に、「計測手段」の別の構成として、図１及び図１６(b)に示すように、液体吐出ヘッド４の上流側に用紙通過センサＳＥ２を設け、該用紙通過センサＳＥ２をカウンタ３３に接続する構成も考えられる。該用紙通過センサＳＥ２にて用紙Ｐが１枚通過する度にカウンタ３３に信号を出力すれば、排出トレイ１１に排出される用紙Ｐの枚数を数えることができる。用紙Ｐの厚みに用紙Ｐの枚数を乗じれば、用紙Ｐの積載厚みを求めることができる。
【００４２】
「計測手段」の別の構成として、更に図１７(a)に示すように、排出トレイ１１の垂直壁１１aの内側に高さ位置検出センサＳＥ３を設け、該高さ位置検出センサＳＥ３をカウンタ３３に接続する構成も考えられる。該高さ位置検出センサＳＥ３が底板１１bに積載した用紙Ｐが一定以上の高さとなったことを検出すれば、カウンタ３３にその旨の情報を出力する。以下、カウンタ３３はコントローラ８から用紙Ｐにインクが用紙Ｐに吐出された旨の情報を得て、排出トレイ１１に排出される用紙Ｐの枚数を数える。用紙Ｐの厚みに用紙Ｐの枚数を乗じ、且つ高さ位置検出センサＳＥ３が検出した一定高さを加算すれば、用紙Ｐの積載厚みを求めることができる。
更に、「計測手段」の別の構成として、図１７(b)に示すように、排出トレイ１１の底板１１bに受け板１８の一端部を回動可能に取り付け、該受け板１８の他端部をバネ１９にて上向きに付勢する。該受け板１８に受け板１８の上下変位量を検出する変位検出センサＳＥ４を設け、該変位検出センサＳＥ４をカウンタ３３に接続する構成も考えられる。印刷済みの用紙Ｐが底板１１bに蓄積されると、用紙Ｐの重みで受け板１８が下降する。変位検出センサＳＥ４にて受け板１８の下降量を求めて、カウンタ３３に出力する。カウンタ３３には用紙Ｐの積載厚みと、受け板１８の下降量の関係を示すテーブルが格納されており、カウンタ３３は変位検出センサＳＥ４が求めた受け板１８の下降量から、受け板１８上の用紙Ｐの積載厚みを求めることができる。
【００４３】
ここで、インク等が吐出された面が上側になって排出トレイに排出される場合（フェイスアップ印刷）について、発生する不具合について説明する。排出トレイに積載された用紙Ｐは、インク等が吐出された面が上側になって排出される。この用紙Ｐについて、用紙Ｐに発生するカールを十分に矯正しないで排出トレイに排出すると、この用紙Ｐの中央部が積載方向（鉛直方向）上側になるように撓んでカールする。そして、用紙Ｐが排出トレイに多数積み重なって、最上位に位置する用紙Ｐと用紙が排出される排出口とが接近すると、用紙Ｐの紙目が副走査方向に平行な場合は、このカールした用紙Ｐの縁が排出口の一部を塞ぐ（用紙Ｐの縁が排出口の一部にかかる）ことになるため、排出トレイに積載される用紙Ｐの量が上限量まで到達していなくても、排出口から排出される用紙Ｐが、排出口の一部を塞いだ用紙Ｐの縁と衝突して用紙Ｐが折れ又は曲がる等の不具合が発生することになる。なお、用紙Ｐの紙目が主走査方向に平行な場合は、このカールした用紙Ｐの縁が排出口の一部を塞ぐ可能性は少ないものの、排出トレイに積載された用紙Ｐの中央部がカールして上側に盛り上がるので、排出口から排出される用紙Ｐが、この盛り上がった部分に跳ね上げられて、排出トレイ外に落下することにより、用紙Ｐが折れ、曲がる又は汚れる等の不具合が発生することになる。
【００４４】
上記の実施形態では記録媒体として、用紙Ｐを例示した。しかし、これに代えて、フィルムやラベル等のシートを記録媒体として用いてもよい。
また、上記実施形態では制御手段８０は、待機時間設定手段８２(図６参照)又はカール矯正量設定手段８８(図１３参照)を備えているとしたが、これに代えて、制御手段８０と待機時間設定手段８２又はカール矯正量設定手段８８とが別個であって、互いに接続されていてもよい。
図１３に示すコントローラ８では、カール矯正量の一例として待機時間を用いた。しかし、カール矯正量として、これに代えて、ヒータ２０の加熱時間及び加熱温度を用いてもよい。この場合は、待機時間を一定としておいてヒータの温度を上昇（カール矯正量が多い場合）させたり、ヒータから用紙Ｐに送風する風量を大きくしてもよい。また待機時間とヒータの温度の組み合わせでカール矯正量を設定してもよい。
なお、積載厚みＮの値が閾値未満の場合、排紙トレイ１１等において積載された用紙Ｐのカールは、時間の経過とともに減少、又は、さらにその上に積載される用紙Ｐの自重により減少される。したがって、積載厚みＮの値が閾値未満の場合にカール矯正度合いを適宜小さく（カールがある程度発生するように）設定したとしても、用紙Ｐの排出トレイ１１への排出動作に支障は出にくい。そして、そのように積載厚みＮの値が閾値未満の場合にカール矯正度合いを適宜小さく設定することにより、印刷のスループットを向上することが可能となる。
また、上述の実施形態において、ＣＰＵが単一のＣＰＵによりコントローラ８を構成してもよいし、複数のＣＰＵ、あるいは特定のＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＣＰＵと特定のＡＳＩＣの組み合わせによりコントローラ８を構成していてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、画像形成後の記録媒体のカール矯正機構を備えた液体吐出装置に有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１    インクジェット記録装置
２    カール矯正機構
４    液体吐出ヘッド
５    搬送ユニット
６    給紙ユニット
８    コントローラ
１１  排出トレイ
８０  制御手段
８１  パラメータ判別手段
８２  待機時間設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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