(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース内に設けられた軸状の搬送スクリューを駆動する駆動装置であって、
上記搬送スクリューに回転一体に連結された第１ギヤーと、
上記搬送スクリューの軸心方向において上記第１ギヤーに並んで設けられた第２ギヤーと、
上記第１ギヤー及び第２ギヤーに噛合して該両ギヤーに駆動力を付与する第３ギヤーと、
上記第２ギヤーを径方向に移動不能に支持する第２支持部材と、
上記第１ギヤーを径方向の一方向に移動可能に支持する第１支持部材と、を備え、
上記第１ギヤーの歯数と上記第２ギヤーの歯数とは異なっており、
上記第１ギヤーにおける上記第２ギヤー側の側面には、該第２ギヤー側に突出する第１カム部が形成され、
上記第２ギヤーにおける上記第１ギヤー側の側面には、該第１ギヤー側に突出する第２カム部が形成され、
上記第１カム部及び第２カム部は互いに協働することにより、上記第３ギヤーの回転に伴って生じる上記第１ギヤー及び上記第２ギヤー間の周方向の相対変位を、該第３ギヤーの回転数に応じて所定周期で、上記第１ギヤーの上記一方向の変位に変換するように構成されている、駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動装置において、
上記第１カム部は、上記第１ギヤーの回転軸と同軸に形成された円筒状カム部であり、
上記第２カム部は、上記第２ギヤーの回転軸に対して偏心するとともに上記円筒状カム部の内周面に線接触する偏心カム部である、駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の駆動装置において、
上記第１カム部を第２カム部に押し付けるように付勢する付勢部材をさらに備えている、駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動装置において、
上記搬送スクリューは、電子写真方式の画像形成装置に用いられるトナーを搬送するための搬送スクリューである、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケース内に設けられた軸状の搬送スクリューを駆動する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば電子写真方式の画像形成装置において、現像用トナーの搬送手段として搬送スクリューを使用することが知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、感光ドラムの表面に付着した残留トナーをクリーニング装置により除去すると共に、除去した残留トナーを搬送スクリューによりトナー回収ケースへと搬送することが開示されている。この搬送スクリューは、クリーニング装置とトナー回収ケースとを連結するパイプ状のケース内に設けられている。
【０００４】
特許文献２には、トナー補給用ケースの下部に配置された搬送スクリューにより、ケース内のトナーをトナー排出口へと搬送することが開示されている。トナー排出口から排出されたトナーは現像ユニットに供給される。
【０００５】
上記搬送スクリューは、モーターによりギヤー機構を介して駆動される。このギヤー機構は、例えば特許文献３に示すように、モーターに連結された駆動ギヤーと、搬送スクリューの一端部に回転一体に連結され且つ上記駆動ギヤーに噛合する従動ギヤーとを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１６２１９２号公報
【特許文献２】特開平１０−３２３９号公報
【特許文献３】特開２００８−１７０８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、搬送スクリューによる被搬送物（上記特許文献１〜３ではトナー）の搬送性を向上させるためには、搬送スクリューの外径部とケースの内壁面とのクリアランスを出来る限り小さくとることが好ましい。
【０００８】
しかし、搬送スクリューは回転することにより偏心したり撓んだりして径方向に変位するため、クリアランスを小さくし過ぎると、搬送スクリューの外径部がケースの内壁面に干渉して異音が発生するという問題がある。
【０００９】
そこで、例えば搬送スクリューの一部を弾性部材を介してケースの内壁面に当接させることで、搬送スクリューの径方向の変位の抑制と異音の抑制とを両立させることが考えられる。
【００１０】
しかしながら、この場合、搬送スクリューの外径部が弾性部材に常に当接することとなるため、弾性部材の当接部分が削れて、被搬送物と共に異物として搬送されるという問題がある。このため、被搬送物が例えば特許文献１〜３に示すように現像用のトナーである場合には、この異物の影響で印刷画像の画質が低下するという問題がある。
【００１１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被搬送物に異物が混ざるのを防止しつつ、搬送スクリューによる被搬送物の搬送性の向上と、搬送スクリューの回転に伴う異音の発生の抑制とを両立することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る駆動装置は、ケース内に設けられた軸状の搬送スクリューを駆動する駆動装置である。そして、上記搬送スクリューに回転一体に連結された第１ギヤーと、上記搬送スクリューの軸心方向において上記第１ギヤーに並んで設けられた第２ギヤーと、上記第１ギヤー及び第２ギヤーに噛合して該両ギヤーに駆動力を付与する第３ギヤーと、上記第２ギヤーを径方向に移動不能に支持する第２支持部材と、上記第１ギヤーを径方向の一方向に移動可能に支持する第１支持部材と、を備え、上記第１ギヤーの歯数と上記第２ギヤーの歯数とは異なっており、上記第１ギヤーにおける上記第２ギヤー側の側面には、該第２ギヤー側に突出する第１カム部が形成され、上記第２ギヤーにおける上記第１ギヤー側の側面には、該第１ギヤー側に突出する第２カム部が形成され、上記第１カム部及び第２カム部は互いに協働することにより、上記第３ギヤーの回転に伴って生じる上記第１ギヤー及び上記第２ギヤー間の周方向の相対変位を、該第３ギヤーの回転数に応じて所定周期で、上記第１ギヤーの上記一方向の変位に変換するように構成されている。
【００１３】
この構成によれば、第３ギヤーが回転すると、第３ギヤーに噛合する第１ギヤー及び第２ギヤーが回転する。ここで、第１ギヤーと第２ギヤーとの歯数は異なっているので、第３ギヤーの回転に伴って、第１ギヤー及び第２ギヤー間には周方向の相対変位が生じる。この両ギヤー間の周方向の相対変位は、第１カム部及び第２カム部の協働により、所定の周期で、第１ギヤーの径方向の一方向の変位に変換される。この結果、第１ギヤーに連結された搬送スクリューが、第１ギヤーと共に径方向の一方向に所定周期で変位する。
【００１４】
したがって、搬送スクリューの外径部とケース内壁面とのクリアランスを十分に確保して異音（搬送スクリューとケースとの接触音）の発生を防止しながら、搬送スクリューを径方向の一方向に周期的に変位させて被搬送物の掻き残しを抑制することができる。また、搬送スクリューとケース内壁面との間に、異音防止のための弾性部材を設けたりする必要もないので、被搬送物に異物が混ざることもない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被搬送物に異物が混ざるのを防止しつつ、搬送スクリューによる被搬送物の搬送性の向上と、搬送スクリューの回転に伴う異音の発生の抑制とを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施形態における駆動装置を有するトナー搬送装置を備えたレーザープリンターを示す概略の縦断面図である。
【図２】図２は、トナー搬送装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、トナー搬送装置の軸心に沿った断面図である。
【図４】図４は、実施形態における駆動装置を示す拡大斜視図である。
【図５】図５は、実施形態における駆動装置を示す上側から見た平面図である。
【図６】図６は、図５のＶＩ−ＶＩ方向矢視図である。
【図７】図７は、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図８は、第１ギヤーを示す第１カム部側から見た平面図である。
【図９】図９は、第２ギヤーを示す第２カム部側から見た平面図である。
【図１０】図１０は、図７のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図１１は、第３ギヤーの回転数と第２ギヤーの進み歯数との関係を示すグラフである。
【図１２】図１２は、第３ギヤーの回転に伴って生じる第１ギヤー及び第２ギヤー間の周方向の相対変位を、第１ギヤーの上下方向の変位に変換する変換ロジックを説明するための説明図である。
【図１３】図１３は、第３ギヤーの回転に伴う第２ギヤーの歯の位相変化、及び第１カム部ｂと第２カム部との当接位置の変化を示す図であって、第３ギヤーの回転数が０回転（初期状態）、４回転、及び８回転の場合を示している。
【図１４】図１４は、第３ギヤーの回転数が１２回転、１６回転、及び２０回転の場合を示す図１３相当図である。
【図１５】図１５は、第３ギヤーの回転巣が２４回転、２８回転、及び３２回転の場合を示す図１３相当図である。
【図１６】図１６は、第３ギヤーの回転に伴う搬送スクリューの上下位置の変化を示す図であって、第３ギヤーの回転数が０回転（初期状態）、４回転、及び８回転の場合を示している。
【図１７】図１７は、第３ギヤーの回転数が１２回転、１６回転、及び２０回転の場合を示す図１６相当図である。
【図１８】図１８は、第３ギヤーの回転数が２４回転、２８回転、及び３２回転の場合を示す図１６相当図である。
【図１９】図１９は、第３ギヤーの回転数と第１ギヤーの下側変位量との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
《実施形態》
【００１８】
図１は、本実施形態における画像形成装置としてのレーザープリンター１の概略構成を示す断面図である。
【００１９】
レーザープリンター１は、図１に示すように、箱状のプリンタ本体２と、手差し給紙部６と、カセット給紙部７と、画像形成部８と、定着部９と、排紙部１０とを備えている。そうして、レーザープリンター１は、プリンタ本体２内の搬送路Ｌに沿って用紙を搬送しながら、不図示の端末等から送信される画像データに基づいて用紙に画像を形成するように構成されている。
【００２０】
手差し給紙部６は、プリンタ本体２の１つの側部に開閉可能に設けられた手差しトレイ４と、プリンタ本体２の内部に回転可能に設けられた手差し用の給紙ローラー５とを有している。
【００２１】
カセット給紙部７は、プリンタ本体２の底部に設けられている。カセット給紙部７は、互いに重ねられた複数の用紙を収容する給紙カセット１１と、給紙カセット１１内の用紙を１枚ずつ取り出すピックローラー１２と、取り出された用紙を１枚ずつ分離して搬送路Ｌへと送り出すフィードローラー１３及びリタードローラー１４とを備えている。
【００２２】
画像形成部８は、プリント本体２内におけるカセット給紙部７の上方に設けられている。画像形成部８は、プリンタ本体２内に回転可能に設けられた像担持体である感光ドラム１６と、感光ドラム１６の周囲に配置された帯電器１７と、現像部１８と、転写ローラー１９及びクリーニング部２０と、感光ドラム１６の上方に配置された光走査装置であるレーザースキャニングユニット（ＬＳＵ）３０と、トナーホッパー２１とを備えている。そうして、画像形成部８は、手差し給紙部６又はカセット給紙部７から供給された用紙に画像を形成するようになっている。
【００２３】
尚、搬送路Ｌには、送り出された用紙を、一時的に待機させた後に所定のタイミングで画像形成部８に供給する一対のレジストローラー１５が設けられている。
【００２４】
定着部９は、画像形成部８の側方に配置されている。定着部９は、互いに圧接されて回転する定着ローラー２２及び加圧ローラー２３を備えている。そうして、定着部９は、画像形成部８で用紙に転写されたトナー像を当該用紙に定着させるように構成されている。
【００２５】
排紙部１０は、定着部９の上方に設けられている。排紙部１０は、排紙トレイ３と、排紙トレイ３へ用紙を搬送するための一対の排紙ローラー２４と、排紙ローラー対２４へ用紙を案内する複数の搬送ガイドリブ２５とを備えている。排紙トレイ３は、プリンタ本体２の上部に凹状に形成されている。
【００２６】
レーザープリンター１が画像データを受信すると、画像形成部８において、感光ドラム１６が回転駆動されると共に、帯電器１７が感光ドラム１６の表面を帯電させる。
【００２７】
そして、画像データに基づいて、レーザー光がレーザースキャニングユニット３０から感光ドラム１６へ出射される。感光ドラム１６の表面には、レーザー光が照射されることによって静電潜像が形成される。感光ドラム１６上に形成された静電潜像は、現像部１８で現像されることにより、トナー像として可視像となる。
【００２８】
その後、用紙は、転写ローラー１９により感光ドラム１６の表面に押し付けられる。そのことにより、用紙に感光ドラム１６のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は、定着部９において定着ローラー２３と加圧ローラー２４とにより加熱及び加圧される。その結果、トナー像が用紙に定着する。
【００２９】
感光ドラム１６から用紙にトナー像を転写した後、感光ドラム１６の表面に付着している残留トナーは、クリーニング部２０により除去される。クリーニング部２０は、クリーニングケース２０ａと、該クリーニングケース２０ａ内に配設された摺擦ローラー２０ｂと、クリーニングブレード２０ｃとを備えている。そして、上記感光ドラム１６の表面に付着した残留トナーは、摺擦ローラー２０ｂ及びクリーニングブレード２０ｃによりクリーニングケース２０ａ内に落とされる。そうしてクリーニングケース２０ａ内に落とされた残留トナーは、トナー搬送装置３１によってトナー回収容器２６に搬送される。
【００３０】
トナー搬送装置３１は、クリーニングケース２０ａとトナー回収容器２６とを連結する搬送ケース３２と、搬送ケース３２内に配設された軸状の搬送スクリュー３３と、搬送スクリュー３３を駆動するための駆動装置４０（図２参照）と、を有している。
【００３１】
図２及び図３に示すように、搬送ケース３２はパイプ状（中空円筒状）に形成されている。搬送ケース３２の一端部には、上側に開放してクリーニングケース２０ａから落下するトナーを受け入れるトナー受け口３２ａが形成されている。搬送ケース３２の他端部には、下側に開放してトナー回収容器２６にトナーを排出するトナー排出口３２ｂが形成されている。搬送ケース３２の一端側は開放しており、搬送スクリュー３３は搬送ケース３２の一端側から該ケース３２内に挿入される。一方、搬送ケース３２の他端側は、側壁部３２ｃにより閉塞されている。  
【００３２】
搬送スクリュー３３は、軸状部３３ａと、軸状部３３ａの外周面に沿って形成された螺旋状の羽根部３３ｂと、軸状部３３ａの一端寄りに形成されたフランジ部３３ｃと、を有している。搬送スクリュー３３は、回転することによりその軸心方向の一端側から他端側に向かってトナーを搬送する。軸状部３３ａの一端側（トナー搬送方向の上流側）は、搬送ケース３２の外側に突出しており、この突出部には、搬送スクリュー３３を駆動するための駆動装置４０が連結されている。フランジ部３３ｃは、搬送ケース３２内の一端面に当接することにより搬送スクリュー３３の軸方向の位置を規制する規制部として機能すると共に、搬送ケース３２の一端側を閉塞する蓋部として機能する。
【００３３】
図４〜図６に示すように、駆動装置４０は、搬送スクリュー３３に回転一体に連結された第１ギヤー４１と、搬送スクリュー３３の軸心方向において上記第１ギヤー４１に並んで設けられた第２ギヤー４２と、第１ギヤー４１及び第２ギヤー４２に噛合して該両ギヤー４１，４２に駆動力を付与する第３ギヤー４３とを有している。各ギヤー４１〜４３は例えば樹脂材により構成されている。
【００３４】
図７及び図８に示すように、第１ギヤー４１は、外周部にギヤー歯が形成された略円板状の第１ギヤー本体部４１ａと、第１ギヤー本体部４１ａにおける第２ギヤー４２側の面から突出する第１カム部４１ｂと、第１ギヤー本体部４１ａにおける第２ギヤー４２側とは反対側の面から突出する筒軸部４１ｃと、を有している。
【００３５】
第１ギヤー本体部４１ａの中心部には略Ｄ字状の嵌合孔４１ｆが形成されている。この嵌合孔４１ｆには、搬送スクリュー３３の軸状部３３ａの一端部に形成されたＤカット部３３ｆが嵌合されている。そのことにより、搬送スクリュー３３が、第１ギヤー本体部４１ａ（第１ギヤー４１）と共に一体で回転するようになっている。第１ギヤー本体部４１ａの第２ギヤー側の面は、上記軸状部３３にＤカット部３３ｆを形成することで生じる垂直面３３ｇに当接している。第１ギヤー本体部４１ａは、上記軸状部３３ａのリング溝３３ｈに嵌合するスナップリング（図示省略）によって該軸状部３３ａに係止されている。
【００３６】
上記第１カム部４１ｂは、第１ギヤー本体部４１ａと同軸の円筒状に形成されている。第１カム部４１ｂの内周面は、第２ギヤー４２の第２カム部４２ｂの外周面に当接（線接触）するカム面として機能する。
【００３７】
上記第１ギヤー４１の筒軸部４１ｃは、第１軸受４４により上下方向（第１ギヤーの径方向の一方向）に移動可能に回転支持されている。第１軸受４４は上下方向に延びる長孔状の軸受孔４４ｆ（図６及び図７参照）を有しており、筒軸部４１ｃは、軸受孔４４ｆに対して上下方向にスライド可能に嵌合されている。第１軸受４４は、プリンタ本体２に取付けられた固定ブラケット２ａに固定されている。
【００３８】
図７及び図９に示すように、第２ギヤー４２は、外周部にギヤー歯が形成された略円板状の第２ギヤー本体部４２ａと、第２ギヤー本体部４２ａにおける第１ギヤー４１側の面から突出する第２カム部４２ｂ及び筒状枠部４２ｃと、第２ギヤー本体部４２ａにおける第１ギヤー４１側とは反対側の面から突出する筒軸部４２ｄと、を有している。
【００３９】
上記第２カム部４２ｂは、第２ギヤー本体部４２ａの軸心に対して偏心した円筒状に形成されている。第２カム部４２ｂの外周面は、第１ギヤー４１の筒状カム部４１ａの内周面に当接（線接触）するカム面として機能する。図９中のδは、第２カム部４２ｂの偏心量を表している。第２カム部４２ｂの外径をＤ２とし、第１カム部４１ｂの内径をＤ１とすると、Ｓ＝Ｄ１−Ｄ２＝２×δ（図１０参照）の関係を満たしている。また、第２カム部４２ｂの最大径部の半径をＲｍａｘとし、最小径部の半径をＲｍｉｎとすると、Ｄ１＝２×Ｒｍａｘの関係を満たしている。
【００４０】
第２ギヤー４２の筒状枠部４２ｃは、第２ギヤー本体部４２ａと同軸の円筒状に形成されている。筒状枠部４２ｃは、第２ギヤー本体部４２ａの軸心方向から見て、第２カム部４２ｂよりも径方向外側に同心円状に配置されている。筒状枠部４２ｃと第２カム部４２ｂとの間には、第１ギヤー４１の第１カム部４１ｂが位置している。
【００４１】
第２ギヤー４２の筒軸部４２ｄは、第２軸受４５により径方向に移動不能に回転支持されている。すなわち、第２軸受４５は、円筒状の軸受孔４５ｆを有しており、筒軸部４２ｄの外周面は、軸受孔４５ｆの内周面に嵌合されている。第２軸受４５は、プリンタ本体２に取付けられた固定ブラケット２ｂに固定されている。筒軸部４２ｄの中空孔４２ｆは、第２ギヤー本体４２ａを貫通している。中空孔４２ｆ内には、搬送スクリュー３３の軸状部３３ａが貫通している。中空孔４２ｆの内径は、後述するように搬送スクリュー３３が下方に変位したときに筒軸部４２ｄの内壁面に干渉しないように十分に大きく設定されている。
【００４２】
上記第３ギヤー４３は、プリンタ本体２に取付けられた不図示のモーターに連結されている。第３ギヤー４３は、プリンタ本体２に固定された不図示のシャフトに回転支持されている。そして、モーターの駆動力は、第３ギヤー４３を介して第１ギヤー４１及び第２ギヤー４２に伝達される。
【００４３】
図１０に示すように、第２ギヤーの筒状枠部４２ｃと第１ギヤー４１の第１カム部４１ｂとの間には、付勢バネ５０が設けられている。付勢バネ５０は、該第１カム部４１ｂを第２カム部４２ｂに押し付ける向きに付勢するように構成されている。具体的には、付勢バネ５０は、第２カム部４２ｂの最大外部が第１カム部４１ｂの内周面における水平方向一側（図１０の左側）の端部に当接する状態で、第１カム部４１ｂの上端部に当接するように配置されている。そして、そしてこの状態で、付勢バネ５０は、第１カム部４１ｂを下方へと付勢するように構成されている。  
【００４４】
上記第１ギヤー４１の歯数と第２ギヤー４２の歯数とは異なっている。本実施形態では、第１ギヤー４１の歯数は３３歯であり、第２ギヤー４２の歯数は３２歯である。すなわち、第１ギヤー４１の歯数は第２ギヤーの歯数よりも１歯だけ多い。第３ギヤー４３の歯数は、例えば第１ギヤー４１と同じ３３歯である。
【００４５】
このように第１ギヤー４１の歯数を第２ギヤー４２の歯数よりも１歯だけ多くすることで、第３ギヤー４３の回転に伴って、第１ギヤー４１及び第２ギヤー４２間には周方向の位相差が生じる。具体的には、第３ギヤー４３が１回転する度に、第２ギヤー４２（歯数３２）が、第１ギヤー４１（歯数３３）に対して周方向に１歯分だけ進む（図１１参照）。したがって、第３ギヤー４３が３２回転すると、第２ギヤー４２は第１ギヤー４１に対して３２歯分、つまり周方向に角度２πだけ進むこととなる。
【００４６】
上記第１カム部４１ｂ及び第２カム部４２ｂは、互いに協働することにより、第３ギヤー４３の回転に伴って生じる第１ギヤー４１及び第２ギヤー４２間の周方向の相対変位を、所定周期で上記第１ギヤー４１の上下方向（第１ギヤー４１の径方向の一方向）の変位に変換するように構成されている。
【００４７】
図１２は、この変換ロジックを説明するための説明図である。図（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、初期状態を基準として、第１ギヤー４１に対する第２ギヤー４２の進み角（図の時計回り方向の位相）がπ／２（ｒａｄ）、π（ｒａｄ）、３π／２（ｒａｄ）となる状態を示している。
【００４８】
第２ギヤー４２の進み角が０（ｒａｄ）以上π（ｒａｄ）以下の状態では、第２カム部４２ｂの最大偏心部（図の黒丸の部分）が第１カム部４１ｂの内周面に当接（線接触）するため、第１ギヤー４１の回転軸心と第２ギヤー４２の回転軸心は一致している（図（ａ）〜図（ｃ）参照）。
【００４９】
しかし、第２ギヤー４２の進み角がπ（ｒａｄ）を超え且つ２π（ｒａｄ）未満の状態では、第２カム部４２ｂの最大偏心部（図の黒丸の部分）以外の部分（最大偏心部よりも半径が小さい部分）が、第１カム部４１ｂの内周面に当接（線接触）するようになるため、第１ギヤー４１の回転軸心と第２ギヤー４２の回転軸心とが一致しなくなる。すなわち、例えば第２ギヤー４２の進み角が３π／２の状態（図（ｄ）の状態）では、第２カム部４２ｂの最小偏心部が第１カム部４１ｂの内周面に当接するように（つまり、第２カム部４２ｂと第１カム部４１ｂとの間に隙間Ｋが生じないように）、第１カム部４１ｂが、付勢バネ５０からの付勢力により下方へと変位する。このため、第１ギヤー４１の回転軸心の位置が下方に変位する。
【００５０】
図１３〜図１５は、第３ギヤー４３の回転数を３２回転まで４回転ずつ増加させていったときの第２ギヤー４２の歯の位相位置の変化（各図の左側列）と、両カム部４１ｂ，４２ｂの接触位置の変化（各図の右側列）を示している。各図の左側列は、図５のＡ−Ａ断面図に相当し、各図の右側列は、図５のＢ方向矢視図に相当している
【００５１】
これら図１３〜図１５に示すように、上記駆動装置４０では、第３ギヤー４３が初期状態から１６回転するまでの間は、第１ギヤー４１及び第２の回転軸心は一致している。第３ギヤー４３が１６回転した後は、第１ギヤー４１の軸心位置が第２ギヤー４２の軸心位置よりも下方へ変位する。そして、第３ギヤー４３が２４回転したところで第１ギヤー４１の軸心位置は最も低くなる。第３ギヤー４３が２４回転した後は、第１ギヤー４１の軸心位置は徐々に上方へ変位して、第３ギヤー４３が３２回転したところで、第１ギヤー４１の軸心位置は元の位置に戻る。第１ギヤー４１と搬送スクリュー３３は互いに回転一体に連結されているため、第１ギヤー４１が下方に変位するのに伴い搬送スクリュー３３も下方に変位する。図１６〜図１８は、第１ギヤー４１の変位に伴い搬送スクリュー３３が上下する様子が示されている。
【００５２】
図１９は、第３ギヤー４３の回転数と、第１ギヤー４１の下方への変位量との関係を示すグラフである。このグラフによれば、第１ギヤー４１の下方への変位量が０で一定になる状態と、第１ギヤー４１の下方への変位量が０を超える状態（第１ギヤー４１が初期状態よりも下方に変位している状態）とが、第３ギヤー４３が１６回転するごとに交互に繰り返されていることがわかる。すなわち、第１ギヤー４１の下方への変位量は、第３ギヤー４３の回転数に応じて所定周期で周期的に変化していると言える。また、このグラフによれば、第１ギヤー４１の変位時の移動プロファイルが非常に滑らかであることもわかる。
【００５３】
このように、本実施形態では、搬送スクリュー３３が周期的に下方に変位するので、搬送スクリュー３３と搬送ケース３２の内壁面とのクリアランスを大きくとったとしても、搬送スクリュー３３により搬送ケース３２内の下端部のトナーを確実に掻き取って搬送することができる。また、クリアランスを大きくとることで、搬送スクリュー３３の外径部と搬送ケース３２の内壁面との干渉を抑制して異音の発生を防止することができる。
【００５４】
《他の実施形態》
【００５５】
上記実施形態では、搬送スクリュー３３のトナー搬送方向の上流側端部に駆動装置４０を連結するようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、搬送スクリュー３３のトナー搬送方向の下流側端部に連結するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、駆動装置４０により、第３ギヤー４３の回転に伴って生じる第１ギヤー４１及び第２ギヤー４２間の周方向の相対変位を、第１ギヤー４１の上下方向（第１ギヤーの径方向の一方向）の変位に変換するようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、第１ギヤー４１の水平方向の変位に変換するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、第１カム部４１ｂを円筒状カム部で構成し、第２カム部４２ｂを円筒状の偏心カム部で構成するようにしているが、各カム部のカム形状はこれに限定されない。すなわち、第３ギヤー４３の回転に伴って生じる第１ギヤー４１及び第２ギヤー４２間の周方向の相対変位を、第１ギヤー４１の径方向の一方向の変位に変換するような形状であれば如何なる形状であってもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、筒状枠部４２ｃと第１カム部４１ｂとの間に付勢バネ５０を設けるようにしているが、付勢バネ５０は必ずしも必要ではない。すなわち、付勢バネ５０を設けずに、第１ギヤー４１を自重により下方に変位させるようにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、トナーケース３２はパイプ状に形成されているが、これに限ったものではなく、例えば上側に開放する容器状であってもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、第１ギヤー４１の歯数と第２ギヤー４２の歯数とは１歯だけ異なっているが、２歯数以上異なっていてもよいことは言うまでもない。
【００６１】
また、上記実施形態では、第３ギヤー４３の歯数は、第１ギヤー４１の歯数と同じ３３歯に設定されているが、これに限ったものではなく、３２歯以下であってもよいし、３４歯以上であってもよいことは言うまでもない。
【００６２】
また、上記実施形態では、搬送スクリュー３３による被搬送物がトナーである場合について説明したが、被搬送物はトナーに限らず、例えば、セメント等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上説明したように、本発明は、ケース内に設けられた軸状の搬送スクリューを駆動する駆動装置に有用であり、特に、電子写真方式の画像形成装置に使用されるトナー搬送用の搬送スクリューに適用する場合に有用である。
【符号の説明】
【００６４】
１     レーザープリンター（画像形成装置）
３３   搬送スクリュー
４０   駆動装置
４１   第１ギヤー４１
４１ｂ 第１カム部
４２   搬送スクリュー
４２ｂ 第２カム部
４３   第３ギヤー
４４   軸受（第１支持部材）
４５   軸受（第２支持部材）
５０   付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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