(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転技量を評価するための評価プログラムであって、
前記評価プログラムは、
計測データに基づいて車両の運転技量に関する第１評価結果を取得する処理と、
前記計測データに基づいて車両の運転技量に関する第２評価結果を取得する処理と、
前記第１評価結果および前記第２評価結果によって総合評価結果を規定する換算情報を用いて、前記第１評価結果と前記第２評価結果とから、車両の運転技量に関する前記総合評価結果を取得する処理と、
前記総合評価結果を出力部に送る処理と、
をコンピュータに実行させ、
前記第１評価結果および前記第２評価結果の組み合わせは、車両安定特性の観点から運転技量を評価した情報、旋回特性の観点から運転技量を評価した情報および運転者の頭部の安定特性の観点から運転技量を評価した情報のいずれか２つの組み合わせであり、
前記換算情報は、前記第１評価結果が閾値より低い場合には前記第２評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が低くなり、かつ、前記第１評価結果が前記閾値より高い場合には前記第２評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなるように、前記総合評価結果を規定する評価プログラム。
【請求項２】
請求項１に記載の評価プログラムにおいて、
前記換算情報は、前記第１評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなるように、前記総合評価結果を規定する評価プログラム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の評価プログラムにおいて、
前記換算情報は、前記第１評価結果および前記第２評価結果を変数とし、前記総合評価結果を規定する換算関数、および、前記第１評価結果と前記第２評価結果と前記総合評価結果とが対応付けられた換算マップの少なくともいずれかである評価プログラム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の評価プログラムにおいて、
総合評価結果を出力部に送る処理は、視覚を通じて運転者に伝達可能な情報の形式、または、聴覚を通じて運転者に伝達可能な情報の形式で前記総合評価結果を送る評価プログラム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の評価プログラムを記録した記録媒体。
【請求項６】
車両の運転技量を評価する評価方法であって、
前記評価方法は、
コンピュータが計測データに基づいて車両の運転技量に関する第１評価結果を取得するステップと、
前記コンピュータが前記計測データに基づいて車両の運転技量に関する第２評価結果を取得するステップと、
前記コンピュータが前記第１評価結果および前記第２評価結果によって総合評価結果を規定する換算情報を用いて、前記第１評価結果と前記第２評価結果とから、車両の運転技量に関する前記総合評価結果を取得するステップと、
出力部が運転者に総合評価結果を提示するステップと、
を備え、
前記第１評価結果および前記第２評価結果の組み合わせは、車両安定特性の観点から運転技量を評価した情報、旋回特性の観点から運転技量を評価した情報および運転者の頭部の安定特性の観点から運転技量を評価した情報のいずれか２つの組み合わせであり、
前記換算情報は、前記第１評価結果が閾値より低い場合には前記第２評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が低くなり、かつ、前記第１評価結果が前記閾値より高い場合には前記第２評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなるように、前記総合評価結果を規定する評価方法。
【請求項７】
請求項６に記載の評価方法において、
前記換算情報は、前記第１評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなるように、前記総合評価結果を規定する評価方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の評価方法において、
前記換算情報は、前記第１評価結果および前記第２評価結果を変数とし、前記総合評価結果を規定する換算関数、および、前記第１評価結果と前記第２評価結果と前記総合評価結果とが対応付けられた換算マップの少なくともいずれかである評価方法。
【請求項９】
請求項６から８のいずれかに記載の評価方法において、
前記総合評価結果を提示するステップでは、前記出力部は、前記総合評価結果を示す文字、および、前記総合評価結果に応じた色の少なくともいずれかを表示する評価方法。
【請求項１０】
請求項６から９のいずれかに記載の評価方法において、
前記総合評価結果を提示するステップでは、前記出力部は、第１軸および第２軸を有する二次元座標に、第１軸の座標を前記第１評価結果とし、第２軸の座標を前記第２評価結果とする点がプロットされているグラフを表示する評価方法。
【請求項１１】
請求項６から１０のいずれかに記載の評価方法において、
前記総合評価結果を提示するステップでは、前記出力部は、総合評価結果が読み上げられた音声を出力する評価方法。
【請求項１２】
車両の運転技量を評価する評価装置であって、
前記評価装置は、
計測データに基づいて車両の運転技量に関する第１評価結果を取得する第１評価部と、
前記計測データに基づいて車両の運転技量に関する第２評価結果を取得する第２評価部と、
前記第１評価結果および前記第２評価結果によって総合評価結果を規定する換算情報を用いて、前記第１評価結果と前記第２評価結果とから、車両の運転技量に関する前記総合評価結果を取得する総合評価部と、
前記総合評価結果を出力部に送る出力制御部と、
を備え、
前記第１評価結果および前記第２評価結果の組み合わせは、車両安定特性の観点から運転技量を評価した情報、旋回特性の観点から運転技量を評価した情報および運転者の頭部の安定特性の観点から運転技量を評価した情報のいずれか２つの組み合わせであり、
前記換算情報は、前記第１評価結果が閾値より低い場合には前記第２評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が低くなり、かつ、前記第１評価結果が前記閾値より高い場合には前記第２評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなるように、前記総合評価結果を規定する評価装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の評価装置において、
前記計測データを取得する計測部を備えている評価装置。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載の評価装置において、
前記出力制御部によって制御され、運転者に前記総合評価結果を提示する出力部を備えている評価装置。
【請求項１５】
請求項１２から１４のいずれかに記載の評価装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、評価プログラム、記録媒体、評価方法、評価装置および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ライダーの運転技量を判定する装置を開示する。この装置は、第１車両状態検出器と、第２車両状態検出器と、成分分離部と、車両安定特性判定部と、旋回特性判定部と、総合特性判定部とを備えている。
【０００３】
第１車両状態検出器は、ヨーレート等を検出する。第２車両状態検出器は、ロールレート等を検出する。成分分離部は、第１、第２車両状態検出器の各検出値を、修正成分と予測成分にそれぞれ分離する。車両安定特性判定部は、第１車両状態検出器の検出値における修正成分および予測成分の比率に基づいて車両安定性得点を算出する。旋回特性判定部は、第２車両状態検出器の検出値における予測成分に基づいて旋回性得点を算出する。総合特性判定部は、車両安定性得点および旋回性得点の一方または双方に基づいて総合特性得点を算出する。
【０００４】
総合特性得点は、例えば、車両安定性得点および旋回性得点の線形和である。したがって、車両安定性得点が高いほど、総合特性得点は高くなる。また、旋回性得点が高いほど、総合特性得点は高くなる。すなわち、車両安定性得点は常に加点要素であり、旋回性得点も常に加点要素である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０７７６３８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
安定性得点および旋回性得点をそれぞれ高めることによって、運転技量は向上する。ただし、運転技量を向上させる過程にわたって常に、安定性得点および旋回性得点の両方を同じように高めることを、運転者に求めるとは限らない。たとえば、運転技量を向上させる過程を複数の段階で構成する場合がある。段階としては、例えば、安定性得点および旋回性得点の両方を同じように高める段階のほかに、安定性得点および旋回性得点の一方のみを重点的に高める段階、または、安定性得点および旋回性得点の一方のみを抑制する段階などである。
【０００７】
しかしながら、従来例では、安定性得点および旋回性得点は加点要素である。すなわち、従来例は、安定性得点および旋回性得点をそれぞれ高めることを運転者に硬直的に促していることに等しい。よって、運転技量を向上させる過程を柔軟に構成することが困難である。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、車両の運転技量を一層適切に評価することができる評価プログラム、記録媒体、評価方法、評価装置および車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明は、車両の運転技量を評価するための評価プログラムであって、前記評価プログラムは、計測データに基づいて車両の運転技量に関する第１評価結果を取得する処理と、前記計測データに基づいて車両の運転技量に関する第２評価結果を取得する処理と、前記第１評価結果および前記第２評価結果によって総合評価結果を規定する換算情報を用いて、前記第１評価結果と前記第２評価結果とから、車両の運転技量に関する前記総合評価結果を取得する処理と、前記総合評価結果を出力部に送る処理と、をコンピュータに実行させ、前記第１評価結果および前記第２評価結果の組み合わせは、車両安定特性の観点から運転技量を評価した情報、旋回特性の観点から運転技量を評価した情報および運転者の頭部の安定特性の観点から運転技量を評価した情報のいずれか２つの組み合わせであり、前記換算情報は、前記第１評価結果が閾値より低い場合には前記第２評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が低くなり、かつ、前記第１評価結果が前記閾値より高い場合には前記第２評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなるように、前記総合評価結果を規定する評価プログラムである。
【００１０】
［作用・効果］本発明によれば、評価プログラムがインストールされたコンピュータに、第１評価結果を取得する処理と、第２評価結果を取得する処理と、総合評価結果を取得する処理と、前記総合評価結果を出力部に送る処理とを実行させる。
【００１１】
第１評価結果は、第１の観点から車両を運転する技量を評価した情報である。第２評価結果は、第１の観点とは異なる第２の観点から車両を運転する技量を評価した情報である。これら第１評価結果および第２評価結果と、換算情報とに基づいて総合評価結果を取得する。総合評価結果は、第１、第２の観点から車両を運転する技量を評価した情報である。
【００１２】
その結果、第１評価結果が閾値より低い場合には第２評価結果が高くなるにつれて総合評価結果が低くなる。すなわち、第１評価結果が閾値より低いとき、第２評価結果は総合評価結果を低下させる減点要素である。他方、第１評価結果が閾値より高い場合には第２評価結果が高くなるにつれて総合評価結果が高くなる。すなわち、第１評価結果が閾値より高いとき、第２評価結果は総合評価結果を高める加点要素である。このように、第１評価結果に応じて、第２評価結果は加点要素または減点要素に切り替わる。
【００１３】
総合評価結果は出力部に送られる。これにより、出力部を通じて総合評価結果を運転者に好適に提示できる。さらに、第１評価結果が閾値より低い場合、第２評価結果が高くなるほど低い総合評価結果を提示する。これは、第２評価結果を抑制することを運転者に促すことに等しい。また、第１評価結果が閾値より高い場合、第２評価結果が高くなるほど、高い総合評価結果を提示する。これは、第２評価結果を向上させることを運転者に促すことに等しい。このように、第２評価結果を抑制する段階と第２評価結果を高める段階を通して、運転技量を向上させることができる。
【００１４】
このように、本発明に係る評価プログラムによれば、コンピュータに車両の運転技量を一層適切に評価させることができる。
【００１５】
上述した発明において、前記換算情報は、前記第１評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなるように、前記総合評価結果を規定することが好ましい。
【００１６】
第２評価結果に関係なく、第１評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなる。すなわち、第１評価結果は、常に総合評価結果を高める加点要素である。これは、第１評価結果を向上させることを運転者に常に促すことに等しい。さらに、第１評価結果が閾値よりも低い場合、第１評価結果のみを向上させることを運転者に促すことに等しい。このように、第２評価結果を抑制し、かつ、第１評価結果のみを重点的に向上させる段階と、第１評価結果および第２評価結果の両方をそれぞれ向上させる段階とによって、運転技量を向上させることができる。
【００１７】
上述した発明において、前記換算情報は、前記第１評価結果および前記第２評価結果を変数とし、前記総合評価結果を規定する換算関数、および、前記第１評価結果と前記第２評価結果と前記総合評価結果とが対応付けられた換算マップの少なくともいずれかであることが好ましい。これによれば、コンピュータは総合評価結果を取得する処理を好適に実行できる。
【００１８】
上述した発明において、総合評価結果を出力部に送る処理は、視覚を通じて運転者に伝達可能な情報の形式、または、聴覚を通じて運転者に伝達可能な情報の形式で前記総合評価結果を送ることが好ましい。これによれば、総合評価結果を運転者に明瞭に提示できる。
【００１９】
また、本発明は、上述した評価プログラムを記録した記録媒体である。
【００２０】
［作用・効果］本発明によれば、評価プログラムをコンピュータで読み取ることができる。これにより、評価プログラムをコンピュータに適切にインストールでき、コンピュータに車両の運転技量を適切に評価させることができる。
【００２１】
また、本発明は、車両の運転技量を評価する評価方法であって、前記評価方法は、コンピュータが計測データに基づいて車両の運転技量に関する第１評価結果を取得するステップと、前記コンピュータが前記計測データに基づいて車両の運転技量に関する第２評価結果を取得するステップと、前記コンピュータが前記第１評価結果および前記第２評価結果によって総合評価結果を規定する換算情報を用いて、前記第１評価結果と前記第２評価結果とから、車両の運転技量に関する前記総合評価結果を取得するステップと、出力部が運転者に総合評価結果を提示するステップと、を備え、前記第１評価結果および前記第２評価結果の組み合わせは、車両安定特性の観点から運転技量を評価した情報、旋回特性の観点から運転技量を評価した情報および運転者の頭部の安定特性の観点から運転技量を評価した情報のいずれか２つの組み合わせであり、前記換算情報は、前記第１評価結果が閾値より低い場合には前記第２評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が低くなり、かつ、前記第１評価結果が前記閾値より高い場合には前記第２評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなるように、前記総合評価結果を規定する評価方法である。
【００２２】
［作用・効果］本発明に係る評価方法は、第１評価結果を取得するステップと、第２評価結果を取得するステップと、総合評価結果を取得するステップと、総合評価結果を提示するステップを備える。第１評価結果、第２評価結果および総合評価結果を取得する各ステップを、コンピュータが行うことが好ましい。
【００２３】
総合評価結果を取得するステップでは、換算情報を用いて第１評価結果と第２評価結果の組み合わせを総合評価結果に換算する。換算情報において、第１評価結果が閾値より低い場合には第２評価結果は減点要素であり、第１評価結果が閾値より高い場合には第２評価結果は加点要素である。
【００２４】
総合評価結果を提示するステップでは、第１評価結果が閾値より低い場合、第２評価結果が高くなるほど低い総合評価結果を提示する。また、第１評価結果が閾値より高い場合、第２評価結果が高くなるほど、高い総合評価結果を提示する。これにより、第１評価結果に応じて、第２評価結果を抑制する段階と、第２評価結果を高める段階とを切り換えることができる。
【００２５】
このように、本発明に係る評価方法によれば、車両の運転技量を一層適切に評価することができる。
【００２６】
上述した評価方法において、前記換算情報は、前記第１評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなるように、前記総合評価結果を規定することが好ましい。第１評価結果は常に加点要素である。これにより、第１評価結果が閾値に達するまでは第１評価結果を重点的に向上させる段階とし、第１評価結果が閾値を超えてからは第１評価結果と第２評価結果をそれぞれ向上させる段階とすることができる。
【００２７】
上述した評価方法において、前記換算情報は、前記第１評価結果および前記第２評価結果を変数とし、前記総合評価結果を規定する換算関数、および、前記第１評価結果と前記第２評価結果と前記総合評価結果とが対応付けられた換算マップの少なくともいずれかであることが好ましい。これによれば、総合評価結果を好適に取得できる。
【００２８】
上述した評価方法において、前記総合評価結果を提示するステップでは、前記出力部は、前記総合評価結果を示す文字、および、前記総合評価結果に応じた色の少なくともいずれかを表示することが好ましい。これによれば、総合評価結果を明瞭に提示できる。
【００２９】
上述した評価方法において、前記総合評価結果を提示するステップでは、前記出力部は、第１軸および第２軸を有する二次元座標に、第１軸の座標を前記第１評価結果とし、第２軸の座標を前記第２評価結果とする点がプロットされているグラフを表示することが好ましい。これによれば、第１評価結果および第２評価結果を明瞭に提示できる。
【００３０】
上述した評価方法において、前記総合評価結果を提示するステップでは、前記出力部は、総合評価結果が読み上げられた音声を出力することが好ましい。これによれば、運転者に総合評価結果を円滑に伝えることができる。
【００３１】
また、本発明は、車両の運転技量を評価する評価装置であって、前記評価装置は、計測データに基づいて車両の運転技量に関する第１評価結果を取得する第１評価部と、前記計測データに基づいて車両の運転技量に関する第２評価結果を取得する第２評価部と、前記第１評価結果および前記第２評価結果によって総合評価結果を規定する換算情報を用いて、前記第１評価結果と前記第２評価結果とから、車両の運転技量に関する前記総合評価結果を取得する総合評価部と、前記総合評価結果を出力部に送る出力制御部と、を備え、前記第１評価結果および前記第２評価結果の組み合わせは、車両安定特性の観点から運転技量を評価した情報、旋回特性の観点から運転技量を評価した情報および運転者の頭部の安定特性の観点から運転技量を評価した情報のいずれか２つの組み合わせであり、前記換算情報は、前記第１評価結果が閾値より低い場合には前記第２評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が低くなり、かつ、前記第１評価結果が前記閾値より高い場合には前記第２評価結果が高くなるにつれて前記総合評価結果が高くなるように、前記総合評価結果を規定する評価装置である。
【００３２】
［作用・効果］本発明に係る評価装置は、第１評価部と、第２評価部と、総合評価部と、出力制御部とを備える。
【００３３】
総合評価部は、換算情報を用いて第１評価結果と第２評価結果を総合評価結果に換算する。換算情報では、第１評価結果が閾値より低い場合には第２評価結果は減点要素であり、第１評価結果が閾値より高い場合には第２評価結果は加点要素である。
【００３４】
出力制御部を備えているので、出力部を通じて総合評価結果を運転者に好適に提示できる。また、第１評価結果が閾値より低い場合、第２評価結果が高くなるほど低い総合評価結果を提示する。また、第１評価結果が閾値より高い場合、第２評価結果が高くなるほど、高い総合評価結果を提示する。これにより、第１評価結果に応じて、第２評価結果を抑制する段階と、第２評価結果を向上する段階とを切り換えることができる。
【００３５】
このように、本発明に係る評価装置によれば、車両の運転技量を一層適切に評価できる。
【００３６】
上述した評価装置において、前記計測データを取得する計測部を備えていることが好ましい。評価装置が計測部を備えているので、運転技量を簡易に評価できる。
【００３７】
上述した評価装置において、前記出力制御部によって制御され、運転者に前記総合評価結果を提示する出力部を備えていることが好ましい。評価装置が出力部を備えているので、運転技量を簡易に提示できる。
【００３８】
また、本発明は、上述した評価装置を備えた車両である。
【００３９】
［作用・効果］本発明に係る車両によれば、評価装置を備えているので、車両の運転技量を適切に評価できる。
【００４０】
なお、本明細書は、次のような技量判定装置に係る発明も開示している。
【００４１】
（１）上述した発明において、前記計測データは、車両状態に関する計測データ、および、運転者の状態に関する計測データの少なくともいずれかを含むことが好ましい。
【００４２】
（２）上述した発明において、車両状態に関する計測データは、車両のヨーレート、ヨー角度、ロールレート、ロール角度、ピッチレート、ピッチ角度、ステアリング角度、キャスタ角度、車速および位置の少なくともいずれかであることが好ましい。
【００４３】
（３）上述した発明において、運転者の状態に関する計測データは、運転者の頭部のヨーレート、ヨー角度、ロールレート、ロール角度、ピッチレート、ピッチ角度、および
眼球運動の少なくともいずれかであることが好ましい。
【００４４】
前記（１）から前記（３）に記載の発明によれば、運転技量を好適に評価できる。すなわち、第１評価結果および第２評価結果をそれぞれ適切に取得できる。
【００４５】
（４）上述した発明において、第１評価基準情報を用いて、計測データから前記第１評価結果を取得し、第１評価基準情報と異なる第２評価基準情報を用いて、計測データから前記第２評価結果を取得することが好ましい。
【００４６】
前記（４）に記載の発明によれば、第１評価結果と第２評価結果とをそれぞれ好適に取得できる。
【００４７】
（５）上述した評価装置と、
評価装置の外部に設けられ、計測データを取得し、計測データを前記評価装置に送る計測部と、
を備えている評価システム。
【００４８】
前記（５）に記載の発明によれば、車両の運転技量を一層適切に評価できる。なお、この評価システムにおいて、評価装置は、計測部を備えてもよい。この場合、評価装置の外部に設けられる計測部を「外部計測部」と呼び、評価装置が備える計測部を「内部計測部」と呼ぶことで、両者を区別できる。
【００４９】
（６）上述した評価装置と、
前記評価装置の外部に設けられ、前記評価装置から送られる総合評価結果を受け取り、総合評価結果を操縦者に提示する出力部と、
を備えた評価システム。
【００５０】
前記（６）に記載の発明によれば、車両の運転技量を一層適切に評価できる。なお、この評価システムにおいて、評価装置は、出力部を備えてもよい。この場合、評価装置の外部に設けられる出力部を「外部出力部」と呼び、評価装置が備える出力部を「内部出力部」と呼ぶことで、両者を区別できる。
【００５１】
（７）上述した評価システムを備えた鞍乗型車両。
【００５２】
前記（７）に記載の発明によれば、車両が評価システムを備えているので、車両の運転技量を適切に評価できる。
【発明の効果】
【００５３】
本発明に係る評価プログラム、記録媒体、評価方法、評価装置および車両によれば車両の運転技量を一層適切に評価させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施例１に係る自動二輪車の概略構成を示す側面図である。
【図２】評価装置の構成を示すブロック図である。
【図３】評価装置の機能ブロック図である。
【図４】換算情報が規定する各得点の関係を模式的に示す図である。
【図５】換算マップの一例を示す図である。
【図６】換算関数が規定する各得点の関係を模式的に示す図である。
【図７】換算関数が規定する各得点の関係を模式的に示す図である。
【図８】車両の運転技量を評価する手順を示すフローチャートである。
【図９】表示部の画面を例示する図である。
【図１０】実施例２に係る自動二輪車の概略構成を示す側面図である。
【図１１】評価システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】評価システムの機能ブロック図である。
【実施例１】
【００５５】
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。実施例１では、車両として自動二輪車を例に挙げて説明する。以下の説明において、前後、左右、上下とは、自動二輪車１に乗車したライダーにとっての「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」を意味する。
【００５６】
１．自動二輪車の概略構成
図１は、本実施例に係る自動二輪車の概略構成を示す側面図である。自動二輪車１はメインフレーム２を備えている。メインフレーム２の前端上部にはヘッドパイプ３が設けられている。ヘッドパイプ３にはステアリングシャフト４が挿通されている。ステアリングシャフト４の上端部にアッパブラケット（図示省略）が固定され、下端部にロアブラケット６が固定されている。これら両ブラケットにより、左右一対の伸縮可能なフロントフォーク７が支持される。アッパブラケットにはハンドル５が連結されている。ハンドル５の右側には、スロットル操作部とブレーキレバー（図示省略）が配置され、左側にはクラッチレバー（図示省略）が配置されている。
【００５７】
ハンドル５の回転操作によってフロントフォーク７がステアリングシャフト４を中心に揺動する。フロントフォーク７は上側のアウターチューブ７ａ内に下側のインナーチューブ７ｂが伸縮可能に支持されており、インナーチューブ７ｂの下端部には前輪８が回転可能に取り付けられている。フロントフォーク７の伸縮により前輪８の振動が吸収される。また、インナーチューブ７ｂと前輪８との間にはブレーキ１０が取り付けられ、ブレーキレバーの操作により前輪８の回転を制動する。インナーチューブ７ｂには、フロントフェンダ１１が前輪８と共に上下動するよう支持されている。
【００５８】
メインフレーム２の上部には、燃料タンク１５とシート１６とが前後に並んで保持されている。燃料タンク１５の下方にあたる位置には、エンジン１７と変速機１８とがメインフレーム２に保持されている。変速機１８は、エンジン１７で発生した動力を出力するドライブ軸１９を備えている。ドライブ軸１９にはドライブスプロケット２０が連結されている。
【００５９】
メインフレーム２の下部後側にはスイングアーム２１が揺動可能に支持されている。スイングアーム２１の後端部には、ドリブンスプロケット２２および後輪２３が回転可能に支持されている。ドライブスプロケット２０とドリブンスプロケット２２との間には、チェーン２４が懸架されている。エンジン１７で発生した動力は、変速機１８、ドライブ軸１９、ドライブスプロケット２０、チェーン２４およびドリブンスプロケット２２を介して後輪２３に伝達される。
【００６０】
２．評価装置の構成
自動二輪車１は、評価装置３１を備えている。評価装置３１は、車両の運転技量を評価する。評価装置３１は、例えば、ハンドル５に直接的または間接的に支持されている。不図示のホルダーを用いることによって、評価装置３１を自動二輪車１に着脱自在に取り付けてもよい。評価装置３１は、例えば、スマートフォンである。
【００６１】
図２は、評価装置３１の構成を示す図である。評価装置３１は、制御部３２と、記憶部３３と、ジャイロセンサ３４と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部３５と、表示部３６と、スピーカ３７と、操作部３８と、通信部３９とを備えている。制御部３２は、記憶部３３とジャイロセンサ３４とＧＰＳ受信部３５と表示部３６とスピーカ３７と操作部３８と通信部３９とに電気的に接続されている。
【００６２】
制御部３２は、例えば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）である。制御部３２は、記憶部３３に記憶される評価プログラムの命令にしたがって各種の処理を実行する。制御部３２は、本発明におけるコンピュータの例である。
【００６３】
記憶部３３は、例えば、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）などである。記憶部３３には、評価プログラムや各種の情報が予め記憶されている。記憶部３３は、計測データを記憶する。記憶部３３は、制御部３２の処理の作業領域として使用される。
【００６４】
ジャイロセンサ３４は、自動二輪車１のヨーレート、ロールレート、ピッチレート、ヨー角度、ロール角度、ピッチ角度を計測する。ヨーレート、ロールレート、ピッチレートはそれぞれ、ヨー方向、ロール方向、ピッチ方向における自動二輪車１の角速度である。ヨー角度、ロール角度、ピッチ角度は、ヨー方向、ロール方向、ピッチ方向における自動二輪車１の角度である。以下では、自動二輪車１のヨーレート、ロールレート、ピッチレートを特に区別しない場合には、これらを「車両角速度」と呼ぶ。自動二輪車１のヨー角度、ロール角度、ピッチ角度を特に区別しない場合には、これらを「車両角度」と呼ぶ。
【００６５】
ＧＰＳ受信部３５は、自動二輪車１の位置を計測する。
【００６６】
ジャイロセンサ３４とＧＰＳ受信部３５は、本発明における計測部の例である。ジャイロセンサ３４またはＧＰＳ受信部３５によって取得される車両角速度、車両角度および位置に関する情報はそれぞれ、自動二輪車１の状態に関する計測データである。
【００６７】
表示部３６は、画像を表示するディスプレイである。スピーカ３７は、音声等の音を出力する。表示部３６とスピーカ３７はそれぞれ、本発明における出力部の例である。
【００６８】
操作部３８は、例えば、物理的なボタンまたは表示部３６に表示されたボタンである。操作部３８は、運転者によって操作され、各種の命令を受け付ける。
【００６９】
通信部３９は、評価装置３１の外部に設けられる機器と無線で情報を通信する。
【００７０】
なお、評価プログラムは、ネットワークを介して配信されてもよい。その場合、通信部３９を通じて、外部機器（例えば、サーバー）から評価プログラムをダウンロードできる。また、評価プログラムは、記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体は、コンピュータが評価プログラムを読み取り可能な媒体である。記録媒体としては、たとえば、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどである。
【００７１】
３．評価装置の機能的な構成
図３は、評価装置３１の機能ブロック図である。評価装置３１は、演算処理部４１を有する。演算処理部４１は、機能的に、計測データ記憶部４２と、評価基準記憶部４３と、評価期間特定部４４と、成分分離部４５と、車両安定特性評価部４６と、旋回特性判定部４７と、総合評価部４８と、出力制御部４９と、に分けられる。
【００７２】
計測データ記憶部４２と評価基準記憶部４３とは、記憶部３３によって実現される。評価期間特定部４４と成分分離部４５と車両安定特性評価部４６と旋回特性判定部４７と総合評価部４８と出力制御部４９はそれぞれ、制御部３２が評価プログラムの命令に従って行う処理によって実現される。
【００７３】
３．１．計測データ記憶部４２と評価基準記憶部４３
計測データ記憶部４２は、ジャイロセンサ３４およびＧＰＳ受信部３５によって取得された各計測データを記憶する。計測データ記憶部４２に記憶される計測データは、時系列データである。
【００７４】
評価基準記憶部４３は、評価期間条件情報、フィルタ、車両安定特性評価情報、旋回特性評価情報および換算情報を記憶している。各種の情報は、評価を行う前に予め設定されている。詳細は、評価期間特定部４４等の説明のなかで、適宜説明する。
【００７５】
３．２．評価期間特定部４４
評価期間特定部４４は、計測データに基づいて、自動二輪車１の運転技量を評価する評価期間を特定する。評価期間は、例えば、自動二輪車１が旋回運動している旋回運動期間である。ここで、旋回運動を、適宜に定義できる。以下に、評価期間特定部４４における具体的な処理を例示する。
【００７６】
評価期間特定部４４は、ジャイロセンサ３４または計測データ記憶部４２からヨーレートの時系列データを取得する。評価期間特定部４４は、評価基準記憶部４３から下限値Ｘｔと最低持続時間Ｙｍｉｎを取得する。そして、評価期間特定部４４は、最低持続時間Ｙｍｉｎ以上にわたってヨーレートの絶対値が下限値Ｘｔ以上である期間を評価期間（旋回運動期間）Ｙと特定する。下限値Ｘｔと最低持続時間Ｙｍｉｎは、評価期間条件情報の一例である。
【００７７】
下限値Ｘｔおよび最低持続時間Ｙｍｉｎの値は、自動二輪車１の車種等を考慮して適宜設定される。また、ヨーレート以外の計測データを用いて評価期間Ｙを特定してもよい。例えば、ＧＰＳ受信部３５によって取得された位置情報を用いて旋回運動期間を特定してもよい。
【００７８】
３．３．成分分離部４５
成分分離部４５は、評価期間における計測データから、低周波成分と高周波成分を抽出する。
【００７９】
ロールレートを処理する場合を例に採って、成分分離部４５の処理を具体的に説明する。成分分離部４５は、ジャイロセンサ３４または計測データ記憶部４２から、評価期間にわたるロールレートの時系列データを取得する。ロールレートの時系列データは、全周波数帯域データである。成分分離部４５は、評価基準記憶部４３から、ローパスフィルタとバンドパスフィルタを読み出す。ローパスフィルタとバンドパスフィルタとは、フィルタの例である。
【００８０】
成分分離部４５は、ローパスフィルタを用いて、ロールレートの全周波数帯域データから、所定の閾値周波数Ｆｃ１よりも高い高周波数成分を除去する。これより、評価期間におけるロールレートの低周波数成分を得る。
【００８１】
成分分離部４５は、バンドパスフィルタを用いて、ロールレートの全周波数帯域データから閾値周波数Ｆｃ１以下の低周波数成分、および、所定の閾値周波数Ｆｃ２（Ｆｃ２＞Ｆｃ１）以上のノイズ成分を除去する。これより、評価期間におけるロールレートの高周波数成分を得る。
【００８２】
閾値周波数Ｆｃ１、Ｆｃ２は、処理する計測データの種類や判定したい特性に応じて設定される。例えば、初級者と上級者との差が最大となるように閾値周波数Ｆｃ１を設定してもよい。ただし、閾値周波数Ｆｃ２は閾値周波数Ｆｃ１よりも必ず大きい値である。
【００８３】
３．４．車両安定特性評価部４６
車両安定特性評価部４６は、計測データに基づいて、車両安定特性の観点から運転技量を評価する。
【００８４】
例えば、走行時に運転者が滑らかに自動二輪車１を操作（操縦）するほど、車両角速度の低周波数成分の絶対値の積分値がそれぞれ大きくなり、車両角速度の高周波成分の絶対値の積分値がそれぞれ小さくなる。他方、走行時に運転者が細かく、急激に操作するほど、各車両角速度の高周波成分の絶対値の積分値がそれぞれ大きくなり、各車両角速度の低周波数成分の絶対値の積分値がそれぞれ小さくなる。このため、各車両角速度の低周波数成分の絶対値の積分値と各車両角速度の高周波成分の絶対値の積分値との比率によって、運転技量を安定特性の観点から評価できる。特に、評価期間が旋回運動期間である場合、安定特性に関する運転技量が上記比率に反映されやすい。
【００８５】
以下では、車両安定特性評価部４６が、ヨーレート、ロールレートおよびピッチレートに基づいて運転技量を評価する処理を具体的に説明する。
【００８６】
車両安定特性評価部４６は、成分分離部４５から、評価期間におけるヨーレート、ロールレートおよびピッチレートの低周波成分および高周波成分を取得する。
【００８７】
ここで、低周波成分の絶対値の積分値と高周波成分の絶対値の積分値との比率を、安定特性指標Ｓとする。車両安定特性評価部４６は、ヨーレートに関する安定特性指標Ｓyaw、ロールレートに関する安定特性指標Ｓroll、および、ピッチレートに関する安定特性指標Ｓpitchをそれぞれ計算する。さらに、車両安定特性評価部４６は、各安定特性指標Ｓyaw，Ｓroll，Ｓpitchの重みづけ線形和（以下、「車両安定特性得点Ｓｖ」と呼ぶ）を計算する。
【００８８】
安定特性性指標Ｓyaw，Ｓroll，Ｓpitchおよび車両安定特性得点Ｓｖを計算するための関数などは、車両安定特性評価情報に含まれている。車両安定特性評価部４６は、評価基準記憶部４３から読み出した車両安定特性評価情報を用いて、上述した処理を行う。
【００８９】
車両安定特性評価部４６は、本発明における第１評価部の例である。車両安定特性得点Ｓｖは、本発明における第１評価結果の例である。車両安定特性評価情報は、本発明における第１基準情報の例である。
【００９０】
３．５．旋回特性評価部４７
旋回特性評価部４７は、計測データに基づいて、旋回特性に関する観点から運転技量を評価する。例えば、走行時に運転者が自動二輪車１を滑らかに操作するほど、車両角度の低周波数成分の絶対値の積分値が大きくなる。このため、車両角度の低周波数成分の絶対値の積分値によって、運転技量を旋回特性の観点から評価できる。特に、評価期間が旋回運動期間である場合、旋回特性に関する運転技量が上記低周波数成分の絶対値の積分値に反映されやすい。
【００９１】
以下では、旋回特性評価部４７が、ロール角度とピッチ角度と位置情報に基づいて、運転技量を評価する処理を説明する。
【００９２】
旋回特性評価部４７は、成分分離部４５から、評価期間におけるロール角度およびピッチ角度の低周波成分を取得する。旋回特性評価部４７は、計測データ記憶部４２から、評価期間における自動二輪車１の位置情報を取得する。
【００９３】
旋回特性評価部４７は、ロール角度の低周波成分の絶対値の積分値（以下、「旋回特性指標Ｔroll」と呼ぶ）を計算する。同様に、旋回特性評価部４７は、ピッチレートの低周波成分の絶対値の積分値（以下、「旋回特性指標Ｔpitch」と呼ぶ）を計算する。また、旋回特性評価部４７は、計測データ記憶部４２から取得する位置情報に基づいて、評価期間における平均車速Ｔspeedを算出する。さらに、旋回特性評価部４７は、旋回特性指標Ｔroll，Ｔpitchと平均車速Ｔspeedの重みづけ線形和（以下、「旋回特性得点Ｔｖ」と呼ぶ）を計算する。
【００９４】
旋回特性指標Ｔroll，Ｔpitch、平均車速Ｔspeed、旋回特性得点Ｔｖを計算するための関数などは、旋回特性評価情報に含まれている。なお、旋回特性評価情報と車両安定特性評価情報とは、互いに異なる評価基準を規定する。旋回特性評価部４７は、評価基準記憶部４３から読み出した旋回特性評価情報を用いて、上述した処理を行う。
【００９５】
旋回特性評価部４７は、本発明における第２評価部の例である。旋回特性得点Ｔｖは、本発明における第２評価結果の例である。旋回特性評価情報は、本発明における第２基準情報の例である。
【００９６】
３．６．総合評価部４８
総合評価部４８は、運転技量を総合的に評価する。具体的には、車両安定特性得点Ｓｖと旋回特性得点Ｔｖに基づいて、総合特性得点Ｇを取得する。総合評価部４８は、本発明における総合評価部の例である。総合特性得点Ｇは、本発明における総合評価結果の例である。
【００９７】
総合特性得点Ｇを取得する際、総合評価部４８は、換算情報を用いる。換算情報は、評価基準記憶部４３に予め記憶されている。換算情報は、車両安定特性得点Ｓｖおよび旋回特性得点Ｔｖによって総合特性得点Ｇを規定する。換算情報は、各得点Ｓｖ、Ｔｖ、Ｇの関係について、３つの特徴を有する。
【００９８】
＜換算情報の第１の特徴＞
車両安定特性得点Ｓｖが閾値ｂより低い場合、旋回特性得点Ｔｖが高くなるにつれて総合特性得点Ｇが低くなるように、換算情報は総合特性得点Ｇを規定する。
【００９９】
数式を用いて説明すると、次のようになる。
車両安定特性得点Ｓｖおよび旋回特性得点Ｔｖに応じた総合特性得点Ｇを、「Ｇ（Ｓｖ、Ｔｖ）」と表記する。得点Ｓｖ、ＴｖＳ、ＴｖＢが式（１）、（２）の関係を満たすとき、式（３）が成り立つ。
Ｓｖ＜ｂ                                ・・・（１）
ＴｖＳ＜ＴｖＢ                            ・・・（２）
Ｇ（Ｓｖ、ＴｖＳ）≧Ｇ（Ｓｖ、ＴｖＢ）      ・・・（３）
【０１００】
＜換算情報の第２の特徴＞
車両安定特性得点Ｓｖが閾値ｂより高い場合、旋回特性得点Ｔｖが高くなるにつれて総合特性得点Ｇが高くなるように、換算情報は総合特性得点Ｇを規定する。
【０１０１】
すなわち、得点Ｓｖ、ＴｖＳ、ＴｖＢが式（４）、（５）を満たすとき、式（６）が成り立つ。
Ｓｖ＞ｂ                                ・・・（４）
ＴｖＳ＜ＴｖＢ                            ・・・（５）
Ｇ（Ｓｖ、ＴｖＳ）≦Ｇ（Ｓｖ、ＴｖＢ）      ・・・（６）
【０１０２】
＜換算情報の第３の特徴＞
車両安定特性得点Ｓｖが高くなるにつれて総合特性得点Ｇが高くなるように、換算情報は総合特性得点Ｇを規定する。
【０１０３】
すなわち、得点ＳｖＳ、ＳｖＢが式（７）を満たすとき、式（８）が成り立つ。
ＳｖＳ＜ＳｖＢ                            ・・・（７）
Ｇ（ＳｖＳ、Ｔｖ）≦Ｇ（ＳｖＢ、Ｔｖ）      ・・・（８）
【０１０４】
図４を参照する。図４は、換算情報が規定する各得点Ｓｖ、Ｔｖ、Ｇの関係を模式的に示す図である。
【０１０５】
図４は、車両安定特性得点Ｓｖを横軸とし、旋回特性得点Ｔｖを縦軸とする二次元座標を示す。図４では、説明の便宜上、車両安定特性得点Ｓｖ、旋回特性得点Ｔｖはそれぞれ、０から１００の値をとるものとする。さらに、二次元座標上に、総合特性得点Ｇが１０、２０、３０、………、１００となる位置を連ねた線Ｌ１０、Ｌ２０、Ｌ３０、………、Ｌ１００を示す。図４では、閾値ｂは７０である。
【０１０６】
図４において、例えば、線Ｌ１０と線Ｌ２０とによって囲まれる領域には、１０から２０の範囲内の値が総合特性得点Ｇとして段階的または連続的に規定されている。他の隣り合う２つの線Ｌ同士の間の領域も、同様である。
【０１０７】
図から明らかなように、車両安定特性得点Ｓｖが７０よりも低い領域Ａ１と、車両安定特性得点Ｓｖが７０よりも高い領域Ａ２とでは、各得点Ｓｖ、Ｔｖ、Ｇの関係が異なっている。
【０１０８】
Ｓｖ−Ｔｖ座標における点Ｐ１（３０、７０）と、点Ｐ２（３０、３０）を比較する。点Ｐ１における総合特性得点Ｇ（Ｐ１）は、２０から３０の範囲内である。点Ｐ２における総合特性得点Ｇ（Ｐ２）は３０から４０の範囲内である。Ｇ（Ｐ１）はＧ（Ｐ２）より低い。このように、図４に示す換算情報は、第１の特徴を有している。
【０１０９】
第１の特徴によって、旋回特性得点Ｔｖは、領域Ａ１では、総合特性得点Ｇを低下させる減点要素となる。領域Ａ１では、点Ｐを方向Ｄ１に移動すれば（すなわち、旋回特性得点Ｔｖを抑制すれば）、総合特性得Ｇが高くなる。
【０１１０】
点Ｐ３（９０、３０）と、点Ｐ４（９０、７０）を比較する。点Ｐ３における総合特性得点Ｇ（Ｐ３）は８０から９０の範囲内である。点Ｐ４における総合特性得点Ｇ（Ｐ４）は９０から１００の範囲内である。Ｇ（Ｐ４）はＧ（Ｐ３）より高い。このように、図４に示す換算情報は、第２の特徴を有している。
【０１１１】
第２の特徴によって、旋回特性得点Ｔｖは、領域Ａ２では、総合特性得点Ｇを高める加点要素となる。領域Ａ２では、点Ｐを方向Ｄ２に移動すれば（すなわち、旋回特性得点Ｔｖを高めれば）、総合特性得Ｇが高くなる。
【０１１２】
点Ｐ１と点Ｐ４を比較する。Ｇ（Ｐ４）はＧ（Ｐ１）より高い。また、点Ｐ２と点Ｐ３を比較する。Ｇ（Ｐ３）はＧ（Ｐ１）より高い。このように、図４に示す換算情報は、第３の特徴を有している。
【０１１３】
第３の特徴によって、車両安定特性得点Ｓｖは、領域Ａ１、Ａ２の全体にわたって、総合特性得点Ｇを高める加点要素となる。点Ｐを方向Ｄ３に移動すれば（すなわち、車両安定特性得点Ｓｖを高めれば）、総合特性得Ｇが高くなる。
【０１１４】
なお、Ｓｖ−Ｔｖ座標において、総合特性得点Ｇが同じである領域が存在してもよい。
【０１１５】
すなわち、式（３）に示すように、得点Ｇ（Ｓｖ、ＴｖＳ）と得点Ｇ（Ｓｖ、ＴｖＢ）とが等しくてもよい。例えば、不図示の点Ｐ５（３０、３１）を、点Ｐ２（３０、３０）と比較する。このとき、総合特性得点Ｇ（Ｐ５）が総合特性得点Ｇ（Ｐ１）と等しくてもよい。得点Ｇ（Ｐ５）がＧ（Ｐ１）と等しいことは、第１の特徴と矛盾しない。
【０１１６】
また、式（６）に示すように、得点Ｇ（Ｓｖ、ＴｖＳ）と得点Ｇ（Ｓｖ、ＴｖＢ）とが等しくてもよい。例えば、点Ｐ６（９０、３１）を、点Ｐ３（９０、３０）と比較する。このとき、総合特性得点Ｇ（Ｐ６）が総合特性得点Ｇ（Ｐ３）と等しくてもよい。得点Ｇ（Ｐ６）がＧ（Ｐ３）と等しいことは、第２の特徴と矛盾しない。
【０１１７】
さらに、式（９）に示すように、得点Ｇ（ＳｖＳ、Ｔｖ）と得点Ｇ（ＳｖＢ、Ｔｖ）とが等しくてもよい。例えば、点Ｐ７（３１、３０）を、点Ｐ２（３０、３０）と比較する。このとき、総合特性得点Ｇ（Ｐ７）が総合特性得点Ｇ（Ｐ３）と等しくてもよい。得点Ｇ（Ｐ７）がＧ（Ｐ２）と等しいことは、第３の特徴と矛盾しない。
【０１１８】
上述した換算情報は、具体的には、換算マップまたは換算関数などで実現できる。以下、換算マップと換算関数をそれぞれ例示する。
【０１１９】
図５を参照する。図５は、換算マップの一例を示す図である。図５では、説明の便宜上、車両安定特性得点Ｓｖ、旋回特性得点Ｔｖはそれぞれ、０から１００の値をとるものとする。
【０１２０】
図示するとおり、換算マップは、車両安定特性得点Ｓｖと旋回特性得点Ｔｖと総合特性得点Ｇとが対応付けられた行列データである。各列には、車両安定特性得点Ｓｖの値として、０から１００が割り当てられている。各行には、旋回特性得点Ｔｖの値として、０から１００が割り当てられている。列と行とが交差する各マス目には、車両安定特性得点Ｓｖと旋回特性得点Ｔｖとに対応した総合特性得点Ｇの値が割り当てられている。すなわち、車両安定特性得点Ｓｖと旋回特性得点Ｔｖとの組み合わせによって、総合特性得点Ｇが一意に決まる。
【０１２１】
上述した換算マップは、経験または実験等に基づいて作成される。閾値ｂも、適宜に設定される。換算マップを用いる場合、総合評価部４８は、評価基準記憶部４３から換算マップを読み出す。総合評価部４８は、読み出した換算マップを参照して、車両安定特性得点Ｓｖと旋回特性得点Ｔｖとに対応付けられた総合特性得点Ｇを特定する。
【０１２２】
次に、換算関数を例示する。
Ｇ（Ｓｖ、Ｔｖ）＝ｋ１＊Ｓｖ+ｋ２+ｋ３＊Ｔｖ＊（Ｓｖ−ｂ）    ・・・（９）
ただし、閾値ｂ、係数ｋ１、ｋ２は、式（１０）を満たすものとする。
ｂ＊ｋ１+ｋ２＝Ｇ（ｂ、Ｔｖ）    ・・・（１０）
【０１２３】
式（９）に示すように、換算関数は、車両安定特性得点Ｓｖと旋回特性得点Ｔｖとを変数とする総合評価得点Ｇの関数である。閾値ｂと係数ｋ１、ｋ２、ｋ３は、式（１０）を満たす限り、適宜に設定することができる。
【０１２４】
式（１０）において、Ｇ（ｂ、Ｔｖ）は、車両安定特性得点Ｓｖがｂであり、旋回特性得点Ｔｖが任意の値であるときの総合特性得点Ｇである。Ｇ（ｂ、Ｔｖ）が式（１０）を満たすとき、Ｇ（ｂ、Ｔｖ）は定数である。すなわち、式（９）の換算情報は、さらに、第４の特徴を有する。
【０１２５】
＜換算情報の第４の特徴＞
車両安定特性得点Ｓｖが閾値ｂである場合、総合特性得点Ｇが一定であるように、換算情報は総合特性得点Ｇを規定する。
【０１２６】
式（１１）、式（１２）は、それぞれ換算関数の具体例である。
Ｇ（Ｓｖ、Ｔｖ）＝０．６＊Ｓｖ+２８+０．００４＊Ｔｖ＊（Ｓｖ−７０）    ・・・（１１）
【０１２７】
Ｇ（Ｓｖ、Ｔｖ）＝０．６＊Ｓｖ+２９+０．００４８３＊Ｔｖ＊（Ｓｖ−６０）    ・・・（１２）
【０１２８】
式（１１）では、閾値ｂは７０であり、Ｇ（ｂ、Ｔｖ）は７０である。式（１２）では、閾値ｂは６０であり、Ｇ（ｂ、Ｔｖ）は６５である。
【０１２９】
図６、図７を参照する。図６は、式（１１）の換算関数が規定する各得点Ｓｖ、Ｔｖ、Ｇの関係を模式的に示す図である。図７は、式（１２）の換算関数が規定する各得点Ｓｖ、Ｔｖ、Ｇの関係を模式的に示す図である。図６、図７において、車両安定特性得点Ｓｖを横軸とし、旋回特性得点Ｔｖを縦軸とする。さらに、二次元座標上に、総合特性得点Ｇが１０、２０、３０、………、１００となる位置を連ねた線Ｌ１０、Ｌ２０、Ｌ３０、………、Ｌ１００を示す。
【０１３０】
図６、図７に示すように、領域Ａ１と領域Ａ２とでは、各線Ｌの傾向いている方向が異なっている。すなわち、領域Ａ１と領域Ａ２とでは、各得点Ｓｖ、Ｔｖ、Ｇの関係が異なっている。領域Ａ１には、第１の特徴が表れている。領域Ａ２には、第２の特徴が表れている。領域Ａ１、Ａ２の全体には、第３の特徴が表れている。
【０１３１】
図６では線Ｌ７０が垂直であり、図７では線Ｌ６５が垂直である。すなわち、安定特性得点Ｓｖがｂであるとき、総合特性得点Ｇは一定である。安定特性得点Ｓｖがｂであるとき、第４の特徴が表れている。
【０１３２】
上述した換算関数は、経験または実験等に基づいて作成される。閾値ｂも、適宜に設定される。換算関数を用いる場合、総合評価部４８は、評価基準記憶部４３から換算関数を読み出す。総合評価部４８は、読み出した換算関数に、車両安定特性得点Ｓｖと旋回特性得点Ｔｖとを代入することによって総合特性得点Ｇを算出する。
【０１３３】
なお、換算マップと換算関数の両方を用いることもできる。この場合には、換算マップを用いて取得した総合特性得点ＧＭと、換算関数を用いて取得した総合特性得点ＧＦとに基づいて、最終的な総合特性得点Ｇを取得してもよい。ここで、最終的な総合特性得点Ｇを、総合特性得点ＧＭ、ＧＦの平均値としてもよい。あるいは、最終的な総合特性得点Ｇを、総合特性得点ＧＭ、ＧＦのうち高い方、または、低い方としてもよい。
【０１３４】
３．７．出力制御部４９
出力制御部４９は、総合特性得点Ｇを表示部３６またはスピーカ３７の少なくともいずれかに送る。表示部３６に対しては、視覚を通じて運転者に伝達可能な情報の形式で総合特性得点Ｇを送る。スピーカ３７に対しては、聴覚を通じて運転者に伝達可能な情報の形式で総合評価結果を送る。
【０１３５】
４．運転技量を評価する動作
次に、本実施例において、車両の運転技量を評価する動作を説明する。図８は、運転技量を評価する手順を示すフローチャートである。以下の説明では、既に、評価プログラムが起動され、制御部３２は評価プログラムの命令に基づいて各種処理を実行可能であるものとする。
【０１３６】
＜ステップＳ１＞  計測データの取得
運転者が自動二輪車１を走行させる。ジャイロセンサ３４およびＧＰＳ受信部３５は、車両状態を計測し、各種の計測データを取得する。ジャイロセンサ３４およびＧＰＳ受信部３５は、取得した計測データを演算処理部４１に送る。計測データ記憶部４２は計測データを記憶する。
【０１３７】
＜ステップＳ２＞  評価期間の特定
評価期間特定部４４は、計測データに基づいて運転技量を評価する評価期間を特定する。評価期間を特定するとき、評価期間特定部４４は、評価基準記憶部４３から読み出した評価期間条件情報を用いる。
【０１３８】
＜ステップＳ３＞  低周波成分と高周波成分の抽出
成分分離部４５は、評価期間における計測データから、低周波成分と高周波成分を抽出する。低周波成分と高周波成分を抽出するとき、成分分離部４５は、評価基準記憶部４３から読み出した各種のフィルタを用いる。
【０１３９】
＜ステップＳ４＞  車両安定特性評価
車両安定特性評価部４６は、評価期間における計測データに基づいて、車両安定特性の観点から車両の運転技量を評価する。具体的には、車両安定特性評価部４６は、評価期間における車両角速度の低周波数成分および高周波成分に基づいて車両安定特性得点Ｓｖを取得する。車両安定特性得点Ｓｖを取得するとき、車両安定特性評価部４６は、評価基準記憶部４３から読み出した車両安定特性評価情報を用いる。
【０１４０】
＜ステップＳ５＞  旋回特性評価
旋回特性評価部４７は、評価期間における計測データに基づいて、旋回特性の観点から車両の運転技量を評価する。具体的には、旋回特性評価部４７は、評価期間における車両角度の低周波数成分と、評価期間における平均車速Ｔspeedとに基づいて旋回特性得点Ｔｖを取得する。旋回特性得点Ｔｖを取得するとき、旋回特性評価部４７は、評価基準記憶部４３から読み出した旋回特性評価情報を用いる。
【０１４１】
＜ステップＳ６＞  総合特性評価
総合評価部４８は、車両安定特性得点Ｓｖと旋回特性得点Ｔｖとに基づいて、車両安定特性および旋回特性の両方の観点から車両の運転技量を総合的に評価する。具体的には、総合評価部４８は、総合特性得点Ｇを取得する。総合特性得点Ｇを取得するとき、総合評価部４８は、評価基準記憶部４３から読み出した換算情報を用いる。
【０１４２】
＜ステップＳ７＞  総合特性評価の提示
出力制御部４９は、表示部３６に総合特性得点Ｇを送る。加えて、出力制御部４９は、車両安定特性得点Ｓｖと旋回特性得点Ｔｖとを表示部３６に送る。表示部３６は、各得点Ｇ、Ｓｖ、Ｔｖを提示する。
【０１４３】
図９を参照する。図９は、表示部３６の画面を例示する。
【０１４４】
図示するように、表示部３６は、総合特性得点Ｇを示す文字Ｉｃを表示する。さらに、表示部３６は、横軸と縦軸を有する二次元座標に、横軸の座標を車両安定特性得点Ｓｖとし、縦軸の座標を旋回特性得点Ｔｖとする位置がプロットされているグラフＩｇを表示する。図９では、マークＩｍによって当該位置を明示している。また、図９では、グラフＩｇの横軸には「スムーズさ」と表記されている。このように、車両安定特性に代えて、運転者にとってわかりやすい表現を採用してもよい。同様に、グラフＩｇの縦軸には「曲がる力」と表記されている。このように、旋回特性に代えて、運転者にとってわかりやすい表現を採用してもよい。
【０１４５】
さらに、表示部３６は、グラフＩｇ上で総合特性得点Ｇが高い領域や低い領域を区別できるように、種々の色を用いてグラフＩｇを明示してもよい。さらに、表示部３６は、総合特性得点Ｇの値によって色を変えてもよい。例えば、総合特性得点Ｇを示す文字Ｉｃの色やマークＩｍの色を、総合特性得点Ｇの値によって変えてもよい。
【０１４６】
また、出力制御部４９は、スピーカ３７に総合特性得点Ｇを送る。スピーカ３７は、例えば、総合特性得点Ｇの値が読み上げられた音声を出力する。
【０１４７】
このように、本実施例によれば、換算情報を備えているので、総合評価部４８は、車両安定特性得点Ｓｖと旋回特性得点Ｔｖに基づいて総合特性得点Ｇを好適に取得できる。
【０１４８】
換算情報は上述した第１の特徴を有するので、車両安定特性得点Ｓｖが閾値ｂより低い場合には旋回特性得点Ｔｖが高くなるにつれて総合評価得点Ｇが低くなる。これにより、車両安定特性得点Ｓｖが閾値ｂより低い場合、第２評価結果を抑制することを求めるメッセージを運転者に与えることができる。
【０１４９】
換算情報は、上述した第２の特徴を有するので、車両安定特性得点Ｓｖが閾値ｂより高い場合には旋回特性得点Ｔｖが高くなるにつれて総合評価得点Ｇが高くなる。これにより、車両安定特性得点Ｓｖが閾値ｂより高い場合、旋回特性得点Ｔｖを高めることを求めるメッセージを運転者に与えることができる。
【０１５０】
このように、車両安定特性得点Ｓｖに応じて異なる指針を、総合特性得点Ｇを通じて運転者に与えることができる。これにより、旋回特性得点Ｔｖを抑制する段階と旋回特性得点Ｔｖを高める段階とによって、運転技量の向上を図ることができる、
【０１５１】
換算情報は、上述した第３の特徴を有するので、旋回特性得点Ｔｖに関係なく、車両安定特性得点Ｓｖが高くなるにつれて総合評価得点Ｇが高くなる。これにより、車両安定特性得点Ｓｖを高めることを求めるメッセージを運転者に与えることができる。
【０１５２】
特に、車両安定特性得点Ｓｖが閾値ｂより低い場合、車両安定特性得点Ｓｖのみを重点的に高めることを求めるメッセージを運転者に与えることができる。その結果、旋回特性得点Ｔｖを抑制し、かつ、車両安定特性得点Ｓｖのみを重点的に向上させる段階と、車両安定特性得点Ｓｖおよび旋回特性得点Ｔｖの両方をそれぞれ向上させる段階とによって、運転技量を向上させる過程（カリキュラム）を構成できる。
【０１５３】
換算情報は換算マップおよび換算関数の少なくともいずれかであるので、総合評価部４８は、総合特性得点Ｇを好適に取得できる。また、換算マップおよび換算関数のいずれであっても、上述した第１乃至第３の特徴を有する換算情報を好適に実現できる。
【０１５４】
出力制御部４９を備えているので、表示部３６およびスピーカ３７の少なくともいずれかを通じて総合特性得点Ｇを運転者に好適に提示できる。
【０１５５】
表示部３６を備えているので、視覚を通じて運転者に総合特性得点Ｇを提示できる。さらに、この表示部３６を評価装置３１が備えているので、総合特性得点Ｇを円滑に提示できる。
【０１５６】
スピーカ３７を備えているので、聴覚を通じて運転者に総合特性得点Ｇを提示できる。さらに、このスピーカ３７を評価装置３１が備えているので、総合特性得点Ｇを円滑に提示できる。
【０１５７】
ジャイロセンサ３４およびＧＰＳ受信部３５を備えているので、自動二輪車１に状態を好適に検出できる。さらに、これらジャイロセンサ３４およびＧＰＳ受信部３５を評価装置３１が備えているので、車両の運転技量を円滑に評価できる。
【実施例２】
【０１５８】
次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。本実施例２は、評価装置５３と、評価装置５３の外部に設けられる計測部等によって構成される評価システムである。なお、実施例１と同じ構成については同符号を付すことで詳細な説明を省略する。
【０１５９】
１．自動二輪車の概略構成
図１０を参照する。図１０は、本実施例に係る自動二輪車の概略構成を示す側面図である。
【０１６０】
自動二輪車１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御ユニット）５１と評価装置５３を備えている。ＥＣＵ５１と評価装置５３は、シート１６の下部に設けられている。ＥＣＵ５１は、自動二輪車１の各部の動作を制御する。
【０１６１】
自動二輪車１は計測部６１を備える。計測部６１は、評価装置５３の外部に設けられている。計測部６１は、車両用ジャイロセンサ６２と、ステアリング角度センサ６３と、ストロークセンサ６４と、車輪速センサ６５と、ＧＰＳ受信部６６と頭部用ジャイロセンサ６７とを有する。センサ６２、６３、６４、６５、６６は、車両状態に関する各種の計測データを取得する。頭部用ジャイロセンサ６７は、運転者の状態に関する計測データを取得する。以下、具体的に説明する。
【０１６２】
車両用ジャイロセンサ６２は、例えば、燃料タンク１５上に配置されている。車両用ジャイロセンサ６２は、自動二輪車１のヨー、ロール、およびピッチの各軸回りの車両角速度および車両角度を計測する。
【０１６３】
ステアリング角度センサ６３は、例えば、フロントフォーク７の上端に設けられている。ステアリング角度センサ６３は、ステアリング角度を計測する。ステアリング角度は、ステアリングシャフト４の回転角である。
【０１６４】
ストロークセンサ６４は、例えば、フロントフォーク７に設けられている。ストロークセンサ６４は、フロントフォーク７の伸縮量を計測する。ストロークセンサ６４は、さらに伸縮量を基にフロントフォーク７のキャスタ角を算出する。フロントフォーク７が油圧式のサスペンションで伸縮する場合、ストロークセンサ６４は、サスペンションの油圧を計測することによって、キャスタ角を算出してもよい。
【０１６５】
車輪速センサ６５は、前輪８に設けられている。車輪速センサ６５は、前輪８の回転速度を検出する。さらに、車輪速センサ６５は、この回転速度を基に自動二輪車１の車速を算出する。
【０１６６】
ＧＰＳ受信部６６は、例えば、燃料タンク１５に設置されている。ＧＰＳ受信部６６は、自動二輪車１の位置を計測する。
【０１６７】
頭部用ジャイロセンサ６７は、運転者が装着するヘルメット６９に取り付けられている。頭部用ジャイロセンサ６７は、運転者の頭部のヨーレート、ロールレート、ピッチレート、ヨー角度、ロール角度、ピッチ角度を計測する。頭部のヨーレート、ロールレート、ピッチレートを特に区別しない場合には、これらを「頭部角速度」と呼ぶ。頭部のヨー角度、ロール角度、ピッチ角度を特に区別しない場合には、これらを「頭部角度」と呼ぶ。
【０１６８】
自動二輪車１は、画像を表示するモニタ７１を備える。モニタ７１は、例えば、ハンドル５の前方に設置されている。モニタ４１は、例えば、スマートフォン等の情報端末であってもよい。
【０１６９】
自動二輪車１は、スピーカ７５を備える。スピーカ７５は、ヘルメット６９に取り付けられている。なお、スピーカ７５の代わりにヘッドフォンを採用してもよい。ヘルメット６９には、さらに、ヘルメット用通信部７７が取り付けられている。ヘルメット用通信部７７は、スピーカ７５と頭部用ジャイロセンサ６７とに電気的に接続されている。
【０１７０】
上述した評価装置５３、計測部６１、モニタ７１、スピーカ７５は、評価システム５５を構成する。モニタ７１とスピーカ７５はそれぞれ、本発明における出力部（より詳しくは、評価装置５３の外部に設けられている出力部）の例である。
【０１７１】
２．評価システムの構成
図１１は、評価システム５５の構成を示す図である。評価装置５３は、制御部３２と、記憶部３３と、入出力インターフェース５７とを備えている。制御部３２と記憶部３３と入出力インターフェース５７とは、バスによって接続されている。
【０１７２】
入出力インターフェース５７は、例えば、ＵＳＢインターフェース、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インターフェース等である。入出力インターフェース５７は、計測部６１と有線または無線によって接続されている。入出力インターフェース５７は、計測部６１によって計測された計測データを受信する。入出力インターフェース５７は、ＥＣＵ５１と接続されていてもよい。この場合、入出力インターフェース５７は、ＥＣＵ５１から計測データを取得できる。
【０１７３】
入出力インターフェース５７は、モニタ７１に有線または無線によって接続されている。また、入出力インターフェース５７は、ヘルメット用通信部７７を介して頭部用ジャイロセンサ６７およびスピーカ７５と接続されている。さらに、入出力インターフェース５７を通じて、評価プログラムを評価装置５３にインストールしてもよい。
【０１７４】
３．評価システムの機能的な構成
図１２は、評価システム５５の機能ブロック図である。評価装置５３は、演算処理部８１を有する。演算処理部８１は、機能的に、計測データ記憶部４２と、評価基準記憶部４３と、評価期間特定部４４と、成分分離部４５と、頭部安定特性評価部８３と、旋回特性判定部４７と、総合評価部４８と、出力制御部４９と、に分けられる。頭部安定特性評価部８３等は、制御部３２が評価プログラムの命令に従って行う処理によって実現される。
【０１７５】
計測データ記憶部４２は、計測部６１によって取得された各計測データを記憶する。
【０１７６】
評価基準記憶部４３は、評価期間条件情報、フィルタ、頭部安定特性評価情報、旋回特性評価情報および換算情報を記憶している。
【０１７７】
評価期間特定部４４は、ＧＰＳ受信部６６が取得した位置情報に基づいて評価期間を特定する。
【０１７８】
成分分離部４５は、各車両角速度および各車両角度のほかに、頭部角速度を処理する。具体的には、成分分離部４５は、評価期間における頭部角速度の全周波数帯域データを、計測データ記憶部４２から取得する。成分分離部４５は、評価基準記憶部４３から頭部用のフィルタを読み出す。成分分離部４５は、頭部用のフィルタを用いて、頭部角速度から高周波成分と低周波成分を抽出する。成分分離部４５は、さらに、ステアリング角度やキャスタ角度を処理してもよい。
【０１７９】
頭部安定特性評価部８３は、計測データに基づいて、運転者の頭部の安定特性の観点から、運転技量を評価する。
【０１８０】
例えば、走行時における頭部が滑らかに動く（動揺する）なほど、頭部角速度の低周波数成分の絶対値の積分値がそれぞれ大きくなり、頭部角速度の高周波成分の絶対値の積分値がそれぞれ小さくなる。他方、走行時における頭部が小刻みに動いたり、頻繁に動くほど、各頭部角速度の高周波成分の絶対値の積分値がそれぞれ大きくなり、各頭部角速度の低周波数成分の絶対値の積分値がそれぞれ小さくなる。このため、各頭部角速度の低周波数成分の絶対値の積分値と各頭部角速度の高周波成分の絶対値の積分値との比率によって、運転技量を安定特性の観点から評価できる。特に、評価期間が旋回運動期間である場合、頭部安定特性に関する運転技量が上記比率に反映されやすい。
【０１８１】
以下では、頭部安定特性評価部８３が、頭部のピッチレートに基づいて運転技量を評価する処理を具体的に説明する。
【０１８２】
頭部安定特性評価部８３は、成分分離部４５から、評価期間における頭部のピッチレートの低周波成分および高周波成分を取得する。頭部安定特性評価部８３は、ピッチレートの低周波成分の絶対値の積分値と、ピッチレートの高周波成分の絶対値の積分値との比率（以下、「頭部安定特性得点Ｈ」と呼ぶ）を計算する。
【０１８３】
頭部安定特性得点Ｈを計算するための関数などは、頭部安定特性評価情報に含まれている。なお、頭部安定特性評価情報は、旋回特性評価情報と異なる評価基準を規定する。頭部安定特性評価部８３は、評価基準記憶部４３から読み出した頭部安定特性評価情報を用いて、上述した処理を行う。
【０１８４】
頭部安定特性評価部８３は、本発明の第１評価部の例である。頭部安定特性得点Ｈは、本発明における第１評価結果の例である。頭部安定特性評価情報は、本発明における第１基準情報の例である。
【０１８５】
旋回特性評価部４７は、車両角度および平均車速のほかに、ステアリング角度やキャスタ角度に基づいて運転技量を評価してもよい。あるいは、旋回特性評価部４７は、車両角度、平均車速、ステアリング角度およびキャスタ角度の少なくともいずれかに基づいて運転技量を評価してもよい。また、旋回特性評価部４７は、評価期間における平均車速Ｔspeedを算出するとき、車輪速センサ６５によって取得された計測データおよびＧＰＳ受信部６６によって取得された計測データの少なくともいずれかを用いることができる。
【０１８６】
総合評価部４８は、頭部安定特性得点Ｈと旋回特性得点Ｔｖに基づいて、総合特性得点Ｇを取得する。この際、総合評価部４８は、換算情報を用いる。換算情報は、頭部安定特性得点Ｈおよび旋回特性得点Ｔｖによって総合特性得点Ｇを規定する。換算情報は、３つの特徴を有する。
【０１８７】
＜換算情報の第１の特徴＞
頭部安定特性得点Ｈが閾値より低い場合、旋回特性得点Ｔｖが高くなるにつれて総合特性得点Ｇが低くなるように、換算情報は総合特性得点Ｇを規定する。
【０１８８】
＜換算情報の第２の特徴＞
頭部安定特性得点Ｈが閾値より高い場合、旋回特性得点Ｔｖが高くなるにつれて総合特性得点Ｇが高くなるように、換算情報は総合特性得点Ｇを規定する。
【０１８９】
＜換算情報の第３の特徴＞
頭部安定特性得点Ｈが高くなるにつれて総合特性得点Ｇが高くなるように、換算情報は総合特性得点Ｇを規定する。
【０１９０】
上述した換算情報は、具体的には、換算マップまたは換算関数などである。換算マップおよび換算関数は、経験または実験等に基づいて作成される。閾値も、適宜に設定される。
【０１９１】
出力制御部４９は、モニタ７１またはスピーカ７５の少なくともいずれかに総合特性得点Ｇを送る。モニタ７１、スピーカ７５は、運転者に総合特性得点Ｇを提示する。
【０１９２】
４．運転技量を評価する動作
次に、本実施例において、車両の運転技量を評価する動作を説明する。本実施例の評価システム５５が運転技量を評価する手順は、実施例１（図８参照）と略同様である。実施例２では、図８に示す「車両安定特性評価」（ステップＳ４）に代えて、「頭部安定特性評価」（「ステップＳ４Ｈ」と記載する）を行う。以下、図８を適宜に参照しつつ、実施例２の動作を簡単に説明する。
【０１９３】
計測部６１は計測データを取得する（ステップＳ１）。評価期間特定部４４は、計測データに基づいて運転技量を評価する評価期間を特定する（ステップＳ２）。成分分離部４５は、評価期間における計測データから、低周波成分と高周波成分を抽出する（ステップＳ３）。
【０１９４】
頭部安定特性評価部８３は、評価期間における頭部角速度の低周波成分および高周波成分に基づいて頭部安定特性得点Ｈを取得する（ステップＳ４Ｈ）。旋回特性評価部４７は、評価期間における計測データに基づいて、旋回特性得点Ｔｖを取得する（ステップＳ５）。
【０１９５】
総合評価部４８は、頭部安定特性得点Ｈと旋回特性得点Ｔｖとに基づいて、総合特性得点Ｇを取得する（ステップＳ６）。総合特性得点Ｇを取得するとき、総合評価部４８は、評価基準記憶部４３から読み出した換算情報を用いる。
【０１９６】
出力制御部４９は、モニタ７１およびスピーカ７５の少なくともいずれかに総合特性得点Ｇを送る。モニタ７１／スピーカ７５は総合特性得点Ｇを提示する（ステップＳ７）。
【０１９７】
このように、実施例２においても、実施例１と同様に、自動二輪車１の運転技量を好適に評価することができる。これにより、頭部安定特性得点Ｈに応じて、旋回特性得点Ｔｖを抑制する段階と旋回特性得点Ｔｖを高める段階を設けることができる。
【０１９８】
さらに、旋回特性得点Ｔｖを抑制し、かつ、頭部安定特性得点Ｈのみを重点的に向上させる段階と、頭部安定特性得点Ｈおよび旋回特性得点Ｔｖの両方をそれぞれ向上させる段階とによって、運転技量を向上させる過程を構成できる。
【０１９９】
計測部６１は、評価装置５３の外部に設けられている。すなわち、計測部６１は外部計測部である。よって、計測部６１は車両状態を精度よく計測できる。評価装置５３は、運転技量を一層精度よく評価できる。
【０２００】
モニタ７１は、評価装置５３の外部に設けられている。すなわち、モニタ７１は外部出力部である。よって、モニタ７１を適所に配置できる。モニタ７１は、運転者に総合特性得点Ｇを一層適切に提示できる。
【０２０１】
スピーカ７５も、外部出力部である。よって、スピーカ７５を適所に配置できる。スピーカ７５は、運転者に総合特性得点Ｇを一層適切に提示できる。
【０２０２】
本発明は、上記実施例のものに限らず、次のように変形実施することができる。
【０２０３】
（１）上述した各実施例において、換算情報は、第１乃至第３の特徴、または、第１乃至第４の特徴を有していたが、これに限られない。例えば、第３の特徴および第４の特徴の少なくともいずれかを有しない換算情報に変更してもよい。あるいは、他の特徴をさらに有する換算情報に変更してもよい。
【０２０４】
（２）上述した実施例１において、第４の特徴を例示したが、これに限られない。例えば、第４の特徴を他の特徴に変更してもよい。例えば、車両安定特性得点Ｓｖが閾値ｂである場合、旋回特性得点Ｔｖが高くなるにつれて総合特性得点Ｇが低くなるように、換算情報が総合特性得点Ｇを規定してもよい。あるいは、車両安定特性得点Ｓｖが閾値ｂである場合、旋回特性得点Ｔｖが高くなるにつれて総合特性得点Ｇが高くなるように、換算情報が総合特性得点Ｇを規定してもよい。
【０２０５】
（３）上述した各実施例において、換算関数として式（９）乃至（１２）を例示したが、これに限られない。例えば、２以上の換算関数を準備し、これら関数を車両安定特性得点Ｓｖの値に応じて選択的に用いてもよい。例えば、車両安定特性得点Ｓｖが閾値ｂ以上である場合には、第１の換算関数を用い、そうでない場合には、第２の換算関数を用いてもよい。このような変形例によれば、換算情報の第１の特徴が明確に反映させた第１の換算関数を用いることができる。同様に、換算情報の第２の特徴が明確に反映させた第２の換算関数を用いることができる。
【０２０６】
（４）上述した実施例２において、評価装置５３とＥＣＵ５１とはそれぞれ別個に設けられていたが、これに限られない。ＥＣＵ５１と評価装置５３とを１つの機器によって実現してもよい。
【０２０７】
（５）上述した実施例１において、評価装置３１としてスマートフォンを例示したが、これに限られない。例えば、評価装置３１は、情報端末、携帯型コンピュータ、ＰＤＡ、携帯型ゲーム機、カーナビゲーション装置などであってもよい。
【０２０８】
（６）上述した実施例１では、車両安定特性得点Ｓｖが第１評価結果の例であり、旋回特性得点Ｔｖが第２評価結果の例であったが、これに限られない。車両安定特性得点Ｓｖを第２評価結果の例として扱い、旋回特性得点Ｔｖを第１評価結果の例として扱ってもよい。実施例２についても、同様に変更できる。
【０２０９】
（７）上述した実施例１では、総合特性得点Ｇの基礎となる２つの得点Ｓｖ、Ｔｖの両方が、車両状態に関する計測データに基づく評価結果であった。また、上述した実施例２では、総合特性得点Ｇの基礎となる一方の得点Ｈが運転者の状態に関する計測データに基づく評価結果であり、他方の得点Ｔｖが車両状態の計測データに基づく評価結果であった。ただし、これに限られない。総合特性得点Ｇの基礎となる２つの得点の両方が、運転者の状態に関する計測データに基づく評価結果であってもよい。
【０２１０】
（８）上述した実施例２において、頭部角速度および頭部角度を頭部用ジャイロセンサ６７によって計測したが、これに限られない。カメラ等の撮影機器によって頭部角速度および頭部角度の少なくともいずれかを計測してもよい。さらに、撮影機器によって運転者の頭部以外の部位（例えば、首、肩、腕など）の位置や姿勢を計測してもよい。また、眼球運動センサやアイカメラによって、運転者の眼球運動を計測してもよい。
【０２１１】
（９）上述した各実施例では、第１評価結果、第２評価結果、総合評価結果は、それぞれ得点Ｓｖ、Ｔｖ、Ｈ、Ｇであったが、これに限られない。たとえば、運転技量を複数の段階によって評価してもよい。すなわち、第１評価結果、第２評価結果、総合評価結果は、階級（クラス）であってもよい。これによれば、運転技量を段階的に評価できる。
【０２１２】
（１０）上述した実施例２において、評価装置５３は、車両安定特性評価部４６を更に備えてもよい。この変形実施例では、車両安定特性評価部４６は、ステアリング角度およびキャスタ角度に基づいて、車両安定特性得点Ｓｖを取得してもよい。あるいは、車両安定特性評価部４６は、各車両角速度とステアリング角度とキャスタ角度の少なくともいずれかに基づいて車両安定特性得点Ｓｖを取得してもよい。たとえば、ロールレートのみに基づいて、車両安定特性得点Ｓｖを取得してもよい。
【０２１３】
また、この変形実施例では、総合評価部４８は、各得点Ｓｖ、Ｔｖ、Ｈのうち、任意の２つの得点に基づいて、総合特性得点Ｇを取得してもよい。
【０２１４】
（１１）上述した各実施例では、車両として自動二輪車１を例示したが、これに限られない。例えば、三輪自動車、四輪自動車に変更してもよい。いずれの車両に対しても、各実施例で説明した評価装置３１、５３および評価システム５５を好適に適用することができる。
【０２１５】
（１２）上述した各実施例において、評価期間特定部４４は、所定の条件を満たす旋回運動期間を評価期間としたが、これに限られない。評価期間は適宜に設定できる。例えば、自動二輪車１が直進走行している時、自動二輪車１が停車している状態から発進する時、自動二輪車１が走行している状態から停止する時などを評価期間として特定してもよい。
【０２１６】
（１３）上述した実施例および上記（１）から（１２）で説明した各変形実施例については、さらに各構成を他の変形実施例の構成に置換または組み合わせるなどして適宜に変更してもよい。
【符号の説明】
【０２１７】
１    …  自動二輪車（車両）
３１、５３  …  評価装置
３２  …  制御部
３４  …  ジャイロセンサ（計測部）
３５  …  ＧＰＳ受信部（計測部）
３６  …  表示部（出力部）
３７  …  スピーカ（出力部）
４６  …  車両安定特性評価部（第１評価部）
４７  …  旋回特性判定部（第２評価部）
４８  …  総合評価部
４９  …  出力制御部
５５  …  評価システム
６１  …  計測部
６２  …  車両用ジャイロセンサ（計測部）
６３  …  ステアリング角度センサ（計測部）
６４  …  ストロークセンサ（計測部）
６５  …  車輪速センサ（計測部）
６６  …  ＧＰＳ受信部（計測部）
６７  …  頭部用ジャイロセンサ（計測部）
７１  …  モニタ（出力部）
７５  …  スピーカ（出力部）
８３  …  頭部安定特性評価部（第１評価部）
Ｓｖ  …  車両安定特性得点（第１評価結果）
Ｈ    …  頭部安定特性得点（第１評価結果）
Ｔｖ  …  旋回特性得点（第２評価結果）
Ｇ    …  総合特性得点（総合評価結果）
ｂ、ｃ    …  閾値
Ｉｃ  …  文字
Ｉｇ  …  グラフ
Ｉｍ  …  マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005894131.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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