(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＴ撮影によって得られる断層画像の表示において、被写体体内の関心部位に設定された設定線に直交し、かつ、前記設定線に沿って規定の間隔をあけて並ぶ複数の断層画像を表示部に複数枚数並べて表示する表示方法であって、
（ａ）  前記表示部に前記設定線を表示する工程と、
（ｂ）  前記表示部に前記断層画像の断面の位置を示すよう前記設定線に直交する複数の直交線を表示する工程と、
（ｃ）  前記設定線上における、関心位置の指定を受け付ける工程と、
（ｄ）  前記表示部の表示画面に定義された表示領域の中央に、前記（ｃ）工程で受け付けた指定に応じた前記関心位置に対応する前記断層画像を表示するとともに、前記表示領域における当該断層画像の両隣に、前記設定線上において前記関心位置の両側に位置する１以上の前記断層画像を表示する工程と、
（ｅ）  前記複数の直交線のうち、前記（ｃ）工程で指定された前記関心位置に対応する直交線を他の直交線とは異なる態様で強調表示する工程と、
（ｆ）  前記（ｅ）工程の後、前記設定線上における前記関心位置の変更指定を受け付ける工程と、
（ｇ）  前記（ｄ）工程にて前記表示領域の中央に表示された前記断層画像を、前記（ｆ）工程で受け付けた前記変更指定に応じた変更後の前記関心位置の断面に対応する前記断層画像に変更して表示するとともに、前記表示領域における当該断層画像の両隣に、前記設定線上において前記変更後の関心位置の両側に位置する１以上の前記断層画像を表示する工程と、
（ｈ）  前記複数の直交線のうち、前記（ｆ）工程において変更した前記関心位置に対応する直交線を他の直交線とは異なる態様で強調表示する工程と、
を含む、表示方法。
【請求項２】
請求項１に記載の表示方法であって、
前記設定線が曲線を含む、表示方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の表示方法であって、
前記（ｄ）工程または前記（ｇ）工程において、前記関心位置の前記断層画像の両隣のそれぞれに表示される前記断層画像の数量が同数である、表示方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表示方法であって、
前記（ｄ）工程または（ｇ）工程において、前記表示領域の中央に表示される前記断層画像が、その両隣に表示される前記断層画像よりも大きく表示される、表示方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の表示方法であって、
前記（ｄ）工程または（ｇ）工程において、前記表示領域の中央に表示される前記断層画像が、枠に囲まれて表示される、表示方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の表示方法であって、
（ｉ）  前記関心部位における前記設定線の位置または形状の変更を受け付ける工程、
をさらに含む、表示方法。
【請求項７】
請求項６に記載の表示方法であって、
前記（ｉ）工程は、前記設定線上に定義される複数の制御点を移動させる操作を受け付ける工程である、表示方法。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の表示方法であって、
（ｊ）  前記（ｉ）工程において、前記設定線のうち、変更された箇所を含む一部分について、前記断層画像の再構成に用いられたＸ線の投影画像データを新たに再構成することによって、前記設定線の変更された箇所における新たな前記断層画像を生成する工程と、
を含む、表示方法。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の表示方法であって、
（ｋ）  前記規定の間隔の変更を受け付ける工程、
をさらに含む、表示方法。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の表示方法であって、
（ｌ）  前記被写体内の顎部を前記関心部位とし、前記ＣＴ撮影によって得られた前記顎部の三次元データから切り出したスライス画像を前記表示部に表示する工程と、
（ｍ）  前記（ｌ）工程における前記スライス画像を生成するためのスライス面の変更操作を受け付ける工程と、
（ｎ）  前記（ｍ）工程にて受け付けた変更操作によって設定された新たなスライス面で、前記三次元データから新たな前記スライス画像を切り出して生成し、前記表示部に表示する工程と、
（ｏ）  前記（ｎ）工程にて表示された新たな前記スライス画像上において、前記設定線の指定を受け付ける工程と、
さらに含む、表示方法。
【請求項１１】
請求項１に記載の表示方法であって、
前記（ｅ）工程及び前記（ｈ）工程は、前記関心位置に対応する前記直交線を前記他の直交線とは異なる太さまたは色で強調表示する工程である、表示方法。
【請求項１２】
請求項１または請求項１１に記載の表示方法であって、
前記（ｅ）工程及び前記（ｈ）工程は、前記関心位置に対応する前記直交線及びその両隣の前記直交線を他の前記直交線とは異なる態様で強調表示し、かつ、前記関心位置に対応する前記直交線及びその両隣の前記直交線が、異なる態様で強調表示される、表示方法。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の表示方法であって、
前記（ｄ）工程及び前記（ｇ）工程にて前記表示領域に表示される前記断層画像が枠に囲まれて表示され、前記枠の色が、前記（ｅ）工程及び前記（ｈ）工程にて強調表示される前記直交線の色と一致する、表示方法。
【請求項１４】
請求項５に記載の表示方法であって、
前記（ｅ）工程及び前記（ｈ）工程は、前記関心位置に対応する前記直交線を前記他の直交線とは異なる色で強調表示する工程であり、
前記（ｄ）工程及び前記（ｇ）工程にて前記断層画像を囲む前記枠の色が、前記（ｅ）工程及び前記（ｈ）工程にて強調表示される前記直交線の色と一致する、表示方法。
【請求項１５】
ＣＴ撮影によって得られる断層画像の表示において、被写体体内の関心部位に設定された設定線に直交し、かつ、前記設定線に沿って規定の間隔をあけて並ぶ複数の断層画像を表示する表示装置であって、
前記設定線上における、前記関心位置の指定を受け付ける位置指定受付部と、
表示画面に定義された表示領域の中央に、前記関心位置の前記断層画像を表示するとともに、前記表示領域における当該断層画像の両隣に、前記設定線における前記関心位置の両側に位置する１以上の前記断層画像を表示し、前記設定線、及び、前記断層画像の断面の位置を示す前記設定線に直交する複数の直交線を表示する表示部と、
を備え、
前記表示部は、前記複数の直交線のうち、指定された前記関心位置に対応する直交線を他の直交線とは異なる態様で強調表示し、
前記位置指定受付部は、前記関心位置の変更指定を受け付け、
前記表示部は、
前記表示領域の中央に表示した前記断層画像を、前記位置指定受付部が受け付けた前記変更指定に応じた変更後の前記関心位置の断面に対応する前記断層画像に変更して表示するとともに、前記表示領域における当該断層画像の両隣に、前記設定線上において前記変更後の関心位置の両側に位置する１以上の前記断層画像を表示し、前記複数の直交線のうち、前記変更後の関心位置に対応する直交線を他の直交線とは異なる態様で強調表示する、表示装置。
【請求項１６】
ＣＴ撮影を行うＸ線撮影装置であって、
請求項１５に記載の表示装置と、
Ｘ線ビームを発生するＸ線発生器と、
入射するＸ線ビームの強度に応じた信号を出力する複数の検出素子を備えたＸ線検出器と、
旋回軸に接続されており、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを被写体を挟んで互いに対向させて支持する支持部と、
前記支持部を移動させることで前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記被写体周りに旋回移動させる支持部移動部と、
前記支持部移動部の駆動で行われる前記被写体中の関心部位の断層撮影によって、前記関心部位を透過したＸ線ビームを受けた前記Ｘ線検出器から出力される投影画像データを処理する画像処理部と、
を備える、Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、連続した断層画像を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＣＴ撮影によって取得した３次元データから、連続した断層画像（スライス画像）を取得することが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、顎部をＣＴ撮影して得た３次元データから、歯列弓画像（アキシャル断層画像）に対してパノラマ曲線を設定し、そのパノラマ曲線に垂直に交差する一定間隔で並んだ多数のオブリーク断層の画像を生成している。
【０００４】
また、特許文献２では、患者の腹部をＣＴ撮影した得た３次元データから、体軸沿いに並んだ複数のスライスを切り出し、３つまたは５つの表示領域に断層画像をそれぞれ配置することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−２１５１９２号公報
【特許文献２】特開２０００−２６２５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載の技術の場合、表示領域に表示する関心画像を変更する場合、１回押すと１列分移動する関心画像移動スイッチを備える構成である。したがって、表示領域の任意の位置に、関心部位を指定することができない。すると、関心画像の表示される位置がランダムとなるため、オペレータが関心画像の位置を毎回把握し、その画像に視線を向ける必要があった。このため、診断効率等が低下する等、改善の余地があった。
【０００７】
そこで、本発明は、画像の診断効率を向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、ＣＴ撮影によって得られる断層画像の表示において、被写体体内の関心部位に設定された設定線に直交し、かつ、前記設定線に沿って規定の間隔をあけて並ぶ複数の断層画像を表示部に複数枚数並べて表示する表示方法であって、（ａ）前記表示部に前記設定線を表示する工程と、（ｂ）前記表示部に前記断層画像の断面の位置を示すよう前記設定線に直交する複数の直交線を表示する工程と、（ｃ）前記設定線上における、関心位置の指定を受け付ける工程と、（ｄ）前記表示部の表示画面に定義された表示領域の中央に、前記（ｃ）工程で受け付けた指定に応じた前記関心位置に対応する前記断層画像を表示するとともに、前記表示領域における当該断層画像の両隣に、前記設定線上において前記関心位置の両側に位置する１以上の前記断層画像を表示する工程と、（ｅ）前記複数の直交線のうち、前記（ｃ）工程で指定された前記関心位置に対応する直交線を他の直交線とは異なる態様で強調表示する工程と、（ｆ）前記（ｅ）工程の後、前記設定線上における前記関心位置の変更指定を受け付ける工程と、（ｇ）前記（ｄ）工程にて前記表示領域の中央に表示された前記断層画像を、前記（ｆ）工程で受け付けた前記変更指定に応じた変更後の前記関心位置の断面に対応する前記断層画像に変更して表示するとともに、前記表示領域における当該断層画像の両隣に、前記設定線上において前記変更後の関心位置の両側に位置する１以上の前記断層画像を表示する工程と、（ｈ）前記複数の直交線のうち、前記（ｆ）工程において変更した前記関心位置に対応する直交線を他の直交線とは異なる態様で強調表示する工程とを含む。
【０００９】
また、第２の態様は、第１の態様に係る表示方法であって、前記設定線が曲線を含む。
【００１０】
また、第３の態様は、第１または第２の態様に係る表示方法であって、前記（ｄ）工程または前記（ｇ）工程において、前記関心位置の前記断層画像の両隣のそれぞれに表示される前記断層画像の数量が同数である。
【００１１】
また、第４の態様は、第１から第３の態様のいずれか１態様に係る表示方法であって、前記（ｄ）工程または（ｇ）工程において、前記表示領域の中央に表示される前記断層画像が、その両隣に表示される前記断層画像よりも大きく表示される。
【００１２】
また、第５の態様は、第１から第４の態様のいずれか１態様に係る表示方法であって、前記（ｄ）工程または（ｇ）工程において、前記表示領域の中央に表示される前記断層画像が、枠に囲まれて表示される。
【００１３】
また、第６の態様は、第１から第５の態様のいずれか１態様に係る表示方法であって、（ｉ）前記関心部位における前記設定線の位置または形状の変更を受け付ける工程をさらに含む。
【００１４】
また、第７の態様は、第６の態様に係る表示方法であって、前記（ｉ）工程は、前記設定線上に定義される複数の制御点を移動させる操作を受け付ける工程である。
【００１５】
また、第８の態様は、第６または第７の態様に係る表示方法であって、（ｊ）前記（ｉ）工程において、前記設定線のうち、変更された箇所を含む一部分について、前記断層画像の再構成に用いられたＸ線の投影画像データを新たに再構成することによって、前記設定線の変更された箇所における新たな前記断層画像を生成する工程とを含む。
【００１６】
また、第９の態様は、第１から第８の態様のいずれか１態様に係る表示方法であって、（ｋ）前記規定の間隔の変更を受け付ける工程、をさらに含む。
【００１７】
また、第１０の態様は、第１から第９の態様のいずれか１態様に係る表示方法であって、（ｌ）前記被写体内の顎部を前記関心部位とし、前記ＣＴ撮影によって得られた前記顎部の三次元データから切り出したスライス画像を前記表示部に表示する工程と、（ｍ）前記（ｌ）工程における前記スライス画像を生成するためのスライス面の変更操作を受け付ける工程と、（ｎ）前記（ｍ）工程にて受け付けた変更操作によって設定された新たなスライス面で、前記三次元データから新たな前記スライス画像を切り出して生成し、前記表示部に表示する工程と、（ｏ）前記（ｎ）工程にて表示された新たな前記スライス画像上において、前記設定線の指定を受け付ける工程と、さらに含む。
また、第１１の態様は、第１の態様に係る表示方法であって、前記（ｅ）工程及び前記（ｈ）工程は、前記関心位置に対応する前記直交線を前記他の直交線とは異なる太さまたは色で強調表示する工程である。
また、第１２の態様は、第１または第１１の態様に係る表示方法であって、前記（ｅ）工程及び前記（ｈ）工程は、前記関心位置に対応する前記直交線及びその両隣の前記直交線を他の前記直交線とは異なる態様で強調表示し、かつ、前記関心位置に対応する前記直交線及びその両隣の前記直交線が、異なる態様で強調表示される。
また、第１３の態様は、第１１または第１２の態様に係る表示方法であって、前記（ｄ）工程及び前記（ｇ）工程にて前記表示領域に表示される前記断層画像が枠に囲まれて表示され、前記枠の色が、前記（ｅ）工程及び前記（ｈ）工程にて強調表示される前記直交線の色と一致する。
また、第１４の態様は、第５の態様に係る表示方法であって、前記（ｅ）工程及び前記（ｈ）工程は、前記関心位置に対応する前記直交線を前記他の直交線とは異なる色で強調表示する工程であり、  前記（ｄ）工程及び前記（ｇ）工程にて前記断層画像を囲む前記枠の色が、前記（ｅ）工程及び前記（ｈ）工程にて強調表示される前記直交線の色と一致する。
【００１８】
また、第１５の態様は、ＣＴ撮影によって得られる断層画像の表示において、被写体体内の関心部位に設定された設定線に直交し、かつ、前記設定線に沿って規定の間隔をあけて並ぶ複数の断層画像を表示する表示装置であって、前記設定線上における、前記関心位置の指定を受け付ける位置指定受付部と、表示画面に定義された表示領域の中央に、前記関心位置の前記断層画像を表示するとともに、前記表示領域における当該断層画像の両隣に、前記設定線における前記関心位置の両側に位置する１以上の前記断層画像を表示し、前記設定線、及び、前記断層画像の断面の位置を示す前記設定線に直交する複数の直交線を表示する表示部と、を備え、前記表示部は、前記複数の直交線のうち、指定された前記関心位置に対応する直交線を他の直交線とは異なる態様で強調表示し、前記位置指定受付部は、前記関心位置の変更指定を受け付け、前記表示部は、前記表示領域の中央に表示した前記断層画像を、前記位置指定受付部が受け付けた前記変更指定に応じた変更後の前記関心位置の断面に対応する前記断層画像に変更して表示するとともに、前記表示領域における当該断層画像の両隣に、前記設定線上において前記変更後の関心位置の両側に位置する１以上の前記断層画像を表示し、前記複数の直交線のうち、前記変更後の関心位置に対応する直交線を他の直交線とは異なる態様で強調表示する。
【００１９】
また、第１６の態様は、ＣＴ撮影を行うＸ線撮影装置であって、第１５の態様に係る表示装置と、Ｘ線ビームを発生するＸ線発生器と、入射するＸ線ビームの強度に応じた信号を出力する複数の検出素子を備えたＸ線検出器と、旋回軸に接続されており、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを被写体を挟んで互いに対向させて支持する支持部と、前記支持部を移動させることで前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記被写体周りに旋回移動させる支持部移動部と、前記支持部移動部の駆動で行われる前記被写体中の関心部位の断層撮影によって、前記関心部位を透過したＸ線ビームを受けた前記Ｘ線検出器から出力される投影画像データを処理する画像処理部とを備える。
【発明の効果】
【００２０】
第１の態様に係る表示方法によると、関心位置を指定した場合、および、関心位置を変更した場合においても、その関心位置についての断層画像を表示領域の中央に表示できると共に、その断層画像の両隣に、関心位置の両側における断層画像を表示できる。このため、操作者が、所望の部位の断層画像を観察でき、その観察に際して不要な断層画像に煩わされることなく、関心部位の画像に集中でき、その両側の部位の様子も観察できることで、迅速かつ正確な診断ができる。
【００２１】
また、第２の態様によると、曲線に沿って複数の断層画像を生成できる。
【００２２】
また、第３の態様によると、オペレータが、設定線上における関心位置の両側の部分について、均一に観察できる。
【００２３】
また、第４及び第５の態様に係る表示方法によると、関心位置の断層画像に注目し易くなる。
【００２４】
また、第６の態様に係る表示方法によると、設定線が不適切であった場合に、設定線を適切な位置または形状に変更できる。これによって、良好な断層画像を得ることができる。
【００２５】
また、第７の態様に係る表示方法によると、設定線が不適切であった場合に、複数の制御点を適切な位置へ移動させることで、設定線の位置および形状を変更することができる。
【００２６】
また、第８の態様に係る表示方法によると、演算の負担が小さくなり、迅速に断層画像を生成できる。
【００２７】
また、第９の態様に係る表示方法によると、間隔を大きくすることによって部位を大まかに観察できるとともに、間隔を小さくすることによって部位を詳しく観察することができる。このように、所望の密度で観察ができる。
【００２８】
また、第１０の態様に係る表示方法によると、スライス面の角度が不適切であった場合に、適切に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係るＸ線撮影装置を示す概略斜視図である。
【図２】情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】被写体Ｍ１の頭頂側から見た、ＣＴ撮影を行うＸ線撮影装置の概略平面図である。
【図４】情報処理装置の表示動作を示す流れ図である。
【図５】表示部における表示例を示す図である。
【図６】設定線の形状を変更する様子を説明するための図である。
【図７】クロスセクション画像を変更するルーチンの詳細を示す流れ図である。
【図８】特定のクロスセクション画像の表示ルーチンの詳細を示す流れ図である。
【図９】特定のクロスセクション位置が指定された際の表示画面の一例を示す図である。
【図１０】クロスセクション位置が変更された際の、表示画面の一例を示す図である。
【図１１】表示領域における複数のクロスセクション画像の表示例を示す図である。
【図１２】表示領域における複数のクロスセクション画像の他の表示例を示す図である。
【図１３】アキシャル断層画像の変更ルーチンを示す流れ図である。
【図１４】傾動操作の一例を示す図である。
【図１５】傾動操作の他の例を示す図である。
【図１６】傾動操作の他の例を示す図である。
【図１７】複数のクロスセクション画像の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張または簡略化して図示されている場合がある。
【００３１】
図１は、実施形態に係るＸ線撮影装置１００を示す概略斜視図である。Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線撮影（ここでは、Ｘ線ＣＴ撮影）を実行して、投影データを収集する本体部１と、本体部１において収集した投影データを処理して、各種画像を生成する情報処理装置８とに大別される。なお、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線ＣＴ撮影（Computed Tomography）だけではなく、パノラマＸ線断層撮影も実行可能に構成されている。
【００３２】
図１には、左手系のＸＹＺ直交座標系およびｘｙｚ直交座標系を付している。ここでは、旋回軸３１の軸方向と平行な方向（ここでは、鉛直方向）を「Ｚ軸方向」とし、このＺ軸に交差する方向を「Ｘ軸方向」とし、さらにＸ軸方向およびＺ軸方向に交差する方向を「Ｙ軸方向」とする。Ｘ軸およびＹ軸方向は任意に定め得るが、ここでは、被写体Ｍ１である被検者がＸ線撮影装置１００において位置決めされて支柱５０に正対した時の被検者の左右の方向をＸ軸方向とし、被検者の前後の方向をＹ軸方向と定義する。また、以下において、Ｚ軸方向を垂直方向、Ｘ軸方向とＹ軸方向の２次元で規定される平面上の方向を水平方向と呼ぶこともある。
【００３３】
ｘｙｚ直交座標系は、旋回する旋回アーム３０上に定義される三次元座標系である。ここでは、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とが対向する方向を「ｙ軸方向」とし、ｙ軸方向に直交する水平方向を「ｘ軸方向」とし、これらｘおよびｙ軸方向に直交する鉛直方向を「ｚ軸方向」とする。本実施形態においては、上記のＺ軸方向はｚ軸方向と共通する同一の方向となっている。また本実施形態の旋回アーム３０は、鉛直方向に延びる旋回軸３１を軸に回転する。したがって、ｘｙｚ直交座標系は、ＸＹＺ直交座標系に対してＺ軸（＝ｚ軸）周りに回転することとなる。
【００３４】
また、本実施形態においては、図１に示したように、被検者が支柱５０に正対したときの右手方向を（＋Ｘ）方向、背面方向を（＋Ｙ）方向、鉛直方向上向きを（＋Ｚ）方向としている。また、Ｘ線発生部１０、Ｘ線検出部２０を上から平面視したときにＸ線発生部１０からＸ線検出部２０へ向かう方向を（＋ｙ）方向、（＋ｙ）側に向いたときの左手方向を（＋ｘ）方向、鉛直方向上向きを（＋ｚ）方向としている。
【００３５】
さらに、以下において、Ｘ、Ｙ、Ｚ、ｘ、ｙ、ｚを２次元座標や、平面を定義するのに用いることもある。例えば、Ｘ座標とＹ座標からなる２次元座標をＸＹ座標と称したり、Ｘ方向とＹ方向に拡がる２次元平面をＸＹ平面と称したりする場合がある。
【００３６】
本体部１は、被写体Ｍ１に向けてＸ線の束で構成されるＸ線ビームを出射するＸ線発生部１０と、Ｘ線発生部１０で出射され、被写体Ｍ１を通過したＸ線を検出するＸ線検出部２０と、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とをそれぞれ支持する支持部３００（旋回アーム３０）と、支持部３００を吊り下げ、支柱５０に対して鉛直方向に昇降移動可能な昇降部４０と、鉛直方向に延びる支柱５０と本体制御部６０とを備えている。
【００３７】
Ｘ線発生部１０およびＸ線検出部２０は、旋回アーム３０の両端部にそれぞれ吊り下げ固定されており、互いに対向するように支持されている。旋回アーム３０は、鉛直方向に延びる旋回軸３１を介して、昇降部４０に吊り下げ固定されている。
【００３８】
Ｘ線発生部１０は、Ｘ線源であるＸ線管を有するＸ線発生器１３を、ハウジングの内部に備えている。Ｘ線発生部１０のハウジングは、支持部３００に対してＺ軸周りに回動可能に取り付けられている。この回動機能は、例えばセファロ撮影時等に使用される。
【００３９】
Ｘ線検出部２０は、被写体Ｍ１を透過したＸ線を検出するＸ線検出器２１を備えている。Ｘ線検出器２１は、２次元平面（ここでは、ｘｚ平面）に広がるように配置された複数のＸ線検出素子で構成されるイメージセンサを構成している。Ｘ線検出素子は、Ｘ線の強度に応じた信号を電気信号に変換して外部に出力する。イメージセンサによって、Ｘ線検出部２０に入射するＸ線の強度が、所要のフレームレートで、各画素がＸ線の強度に応じた画素値を持つフレーム画像データ（画像情報）として取得される。
【００４０】
なお、Ｘ線検出器２１としては、ＭＯＳセンサ、ＣＭＯＳセンサが好適に利用できるが、フレーム画像が得られるのであれば、いずれの電気的撮像センサであっても構わない。具体的には、ＣＣＤセンサ等のフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）、その他の固体撮像素子など、様々なものを用いることができる。
【００４１】
本実施形態では、支持部３００が旋回軸３１回りに旋回する旋回アーム３０で構成され、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とが、略直方体状の旋回アーム３０両端のそれぞれに取り付けられているが、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とを支持する支持部３００の構成は、これに限られるものではない。例えば円環状部分の中心を回転中心として回転する円環状部材によって、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とを対向させた状態で支持するようにしてもよい。
【００４２】
昇降部４０は、鉛直方向に沿って延びるように立設された支柱５０に係合している。昇降部４０は、上部フレーム４１と下部フレーム４２とが、支柱５０に係合する側の反対側に突出しており、略Ｕ字状の構造を有している。
【００４３】
上部フレーム４１には、旋回アーム３０の上端部分が取り付けられている。このように旋回アーム３０は、昇降部４０の上部フレーム４１に吊り下げされており、昇降部４０が支柱５０に沿って移動することによって、旋回アーム３０が上下に移動する。
【００４４】
下部フレーム４２には、被写体Ｍ１（ここでは、人体の頭部）を左右から固定するロッドや、顎を固定するチンレスト等で構成される被写体固定部４２１が設けられている。被検者の頭部は、頭部の前後方向がＹ軸方向と平行またはほぼ平行となるように固定される。つまり、頭部が固定された状態で、頭部の正中矢状断面がＹ軸方向とＺ軸方向で規定されるＹＺ面と平行またはほぼ平行である。なお、被写体固定部４２１は、ロッドやチンレストに限定されるものではなく、例えば、被写体Ｍ１が噛むことで頭部を固定するバイトブロックを備えていてもよい。
【００４５】
旋回アーム３０は、被写体Ｍ１の身長に合わせて昇降部４０の昇降に従って昇降されて適当な位置に会わせられ、その状態で被写体Ｍ１が被写体固定部４２１に固定される。被写体固定部４２１は、図１に示した例では被写体Ｍ１の体軸が旋回軸３１の軸方向と同じ方向またはほぼ同じ方向となるように被写体Ｍ１を固定する。
【００４６】
図１に示すように、Ｘ線検出部２０の内部には、本体部１の各構成の動作を制御する本体制御部６０が備えられている。また、本体部１の各構成は、防Ｘ線室７０内に収容されている。この防Ｘ線室７０の壁の外側には、本体制御部６０からの制御に基づいて、各種情報を表示する液晶モニタ等で構成された表示部６１と、本体制御部６０に対して各種の命令入力を実現するためのボタン等で構成された操作パネル６２とが取り付けられている。操作パネル６２は、生体器官等の撮影領域の位置等を指定すること等にも用いられる。また、Ｘ線撮影には各種のモード（パノラマＸ線断層撮影、ＣＴ撮影、セファロ撮影など）があるが、操作パネル６２の操作によって、モードの選択を可能にしてよい。
【００４７】
本体部１のＸ線検出部２０のＸ線検出器２１の背面側には操作パネル６２と同じまたは類似の機能を有する操作パネル６２Ａと表示部６１と同じまたは類似の機能を有する表示部６１Ａが設けられ、防Ｘ線室７０の内外いずれでも操作ができる。
【００４８】
情報処理装置８は、例えばコンピュータやワークステーション等で構成された情報処理本体部８０を備えており、通信ケーブルによって本体部１との間で各種データを送受信することができる。ただし、本体部１と情報処理装置８との間で、無線的にデータのやり取りが行われてもよい。
【００４９】
情報処理本体部８０には、例えば液晶モニタ等のディスプレイ装置からなる表示部８１、および、キーボードやマウス等で構成される操作部８２が接続されている。オペレータは、表示部８１に表示された文字や画像の上で、マウス等を介したポインタ操作等によって、情報処理本体部８０に対して各種指令を与えることができる。なお、表示部８１は、タッチパネルで構成することも可能であり、この場合は、表示部８１が操作部８２の機能の一部または全部を備えることとなる。
【００５０】
図示は一部省略するが、本体部１は、旋回アーム３０を旋回軸３１周りに旋回駆動する旋回用モータ６０Ｒ、旋回軸３１を移動駆動するＸ軸モータ６０Ｘ、Ｙ軸モータ６０Ｙとで構成される駆動部６５を備えている。Ｘ軸モータ６０Ｘ、Ｙ軸モータ６０Ｙは、被写体Ｍ１に対して相対的に旋回軸３１をＸ軸方向に変位させる機械的要素からなるＸ方向移動機構と、Ｙ軸方向に変位させる機械的要素からなるＹ方向移動機構の両者からなるＸ−Ｙ移動機構を介し、旋回軸３１をそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向に水平移動させる。また、旋回用モータ６０Ｒは、Ｚ軸周りに旋回アーム３０を回転させる機械的要素からなる旋回機構を介してＸ線発生器１１とＸ線検出器２１を被写体周りに回転させる。本実施形態においては、駆動部６５及び旋回軸３１が、Ｘ線発生器１１及びＸ線検出器２１を被写体周りに旋回移動させる支持部移動部を構成している。
【００５１】
図２は、情報処理装置８の構成を示すブロック図である。情報処理本体部８０は、記憶部８３に格納されたプログラム８４を実行するＣＰＵを備えている。記憶部８３は、投影データ等を含む撮影データ、投影データから逆投影等の処理によって得られた三次元データ、再構成によって得られた断層画像等の画像データが保存される。記憶部８３は、ハードディスク等の固定式のものや、ＵＳＢメモリなど取り外し自在のもの、または、ＲＡＭなどの一時的に情報を記憶するものが含まれる。また、ネットワークを介して記憶部８３が情報処理本体部８０に接続されていてもよい。
【００５２】
全体制御部８５は、情報処理本体部８０全体の動作を統括する機能を有する。全体制御部８５は、位置指定受付部８６、画像生成部８７及び記憶部８３と接続している。なお、全体制御部８５、位置指定受付部８６及び画像生成部８７は、情報処理本体部８０が備えるＣＰＵがプログラム８４にしたがって動作することによって実現される機能である。ただし、これらの各部は、専用の電子回路で構成することによって、ハードウェア的に実現されてもよい。
【００５３】
全体制御部８５は、表示部８１の画面に適宜映像を表示する表示制御部としても機能する。具体的に、全体制御部８５は、位置指定受付部８６が位置の指定を受け付けるためのユーザーインターフェース画面や、画像生成部８７が生成した各種画像（アキシャル断層画像、パノラマ断層画像、クロスセクション画像を含む。）を、表示部８１の画面における適宜の位置に表示させる。したがって、情報処理装置８は、表示装置と捉えることもできる。
【００５４】
位置指定受付部８６は、オペレータからの位置指定を受け付ける機能を有する。具体的には、オペレータが実行する操作部８２を介した位置指定操作によって、情報処理本体部８０に位置指定操作情報が与えられる。位置指定受付部８６は、この位置指定操作情報に基づいて座標計算を行い、三次元データ上の座標系における位置を特定する。そして、特定した座標系上の位置を、表示部８１に表示すべき断層画像（クロスセクション画像）の位置に設定する。ＣＰＵが位置指定受付部８６および画像生成部８７として機能することによって、情報処理装置８が画像処理装置として機能することとなる。つまり、情報処理装置８は、Ｘ線撮影装置１００の中では画像処理部として機能する。
【００５５】
画像生成部８７は、Ｘ線撮影によって取得されたフレーム画像データから、各種断層画像（パノラマ断層画像、アキシャル断層画像及びクロスセクション画像を含む。）、ボリュームレンダリング画像等を生成する。
【００５６】
図１に戻って、本体制御部６０に接続された操作パネル６２は、複数の操作ボタン等で構成されている。なお、操作パネル６２に代わる、もしくは操作パネル６２に併用される入力装置としては、操作ボタンのほか、キーボード、マウス、タッチペン等を採用することができる。また、音声による指令をマイク等で受け付けて認識するようにしてもよい。つまり、操作パネル６２は操作手段（操作部）の一例である。したがって、操作手段としては、操作者すなわちオペレータの操作を受け付け可能であれば、どのような構成でもよい。また、表示部６１をタッチパネルで構成することも可能であり、この場合、表示部６１が操作パネル６２の機能の一部または全部を備えることとなる。
【００５７】
表示部６１には、本体部１の操作に必要な各種情報が文字や画像等で表示される。ただし、情報処理装置８の表示部８１に表示されている表示内容を、表示部６１にも表示されるようにしてもよい。また、表示部６１に表示される文字や画像の上でマウス等によるポインタ操作等を通して本体部１に、各種の指令ができるようにしてよい。
【００５８】
本体部１は、操作パネル６２、あるいは情報処理装置８からの指令に従って、被写体Ｍ１の関心部位（生体器官、歯牙を含む骨、関節等）を、Ｘ線を用いて撮影する。また、本体部１は、各種指令や座標データ等を情報処理装置８から受信する一方、撮影して取得したＸ線の投影データを情報処理装置８に送信する。本実施形態では、本体部１において、頭部における顎部を撮影することによって、歯列領域についてのＣＴ撮影を行う。
【００５９】
本実施形態では、オペレータにより、操作パネル６２または操作部８２を介して、ＣＴ撮影領域が指定される。具体的には、生体の一部又は全体を表示する画面（イラストやパノラマ画像等）が表示部６１または表示部８１に表示され、オペレータが撮影したい領域を操作パネル６２または操作部８２を介して指定することで、撮影領域が指定される。なお、画面上に領域特定用の画面を表示することなく、操作パネル６２もしくは操作部８２から部位の名称の入力やコード入力等で直接部位の指定を行うようにしてもよい。
【００６０】
＜ＣＴ撮影について＞
図３は、被写体Ｍ１の頭頂側から見た、ＣＴ撮影を行うＸ線撮影装置１００の概略平面図である。ＣＴ撮影時には、Ｘ線発生器１３およびＸ線検出器２１が、被写体Ｍ１の頭部を挟んで互いに対峙するように配置され、これらが一体的に被写体Ｍ１周りに回転するように各種モータ（動力源）が駆動される。被写体Ｍ１の頭部をＣＴ撮影する場合、Ｘ線発生器１３及びＸ線検出器２１は、撮影中、それぞれが同一の高さを維持して被写体Ｍ１の周りを旋回する。また、Ｘ線発生器１３から放射されたＸ線は、Ｘ線規制部１６に形成された矩形状の開口部を通過することによって、角錐状のＸ線コーンビームＣＢ１に成形される。そして、被写体Ｍ１を透過したＸ線コーンビームＣＢ１が、Ｘ線検出器２１に入射する。Ｘ線発生器１３及びＸ線検出器２１の回転角度（すなわち、Ｘ線コーンビームＣＢ１の回転角度）は、特に限定されるものではないが、例えば１８０°以上３６０°以下とされる。図３中、１点鎖線で示される円形の領域は、ＣＴ撮影中、回転するＸ線コーンビームＣＢ１が常に照射される撮影領域１７となる。図３に示す例では、撮影領域１７が歯列９０を含むようにＣＴ撮影が実行されている。
【００６１】
Ｘ線検出器２１では、所要のフレームレートで、入射するＸ線の強度に応じた画素値をもつ画像情報がフレーム画像データとして順次収集され、記憶部８３に蓄積保存される。このフレーム画像データはＸ線投影画像データである。
【００６２】
情報処理装置８の画像生成部８７は、収集されたフレーム画像データに対して、各種フィルターを用いた逆投影もしくはフィルターを用いない逆投影を行って、三次元データを生成する。この三次元データは、３次元の撮影領域１７における各地点のＸ線吸収度をボクセルデータとして管理したものであり、ボクセル毎にＸ線吸収度を示すデータが記録されている。また、画像生成部８７は、当該三次元データから、レンダリング画像または断層画像（アキシャル断層画像、パノラマ断層画像、クロスセクション画像）を生成する。
【００６３】
なお、フレーム画像データは、必ずしも本体部１で取得したものである必要はなく、他のＸ線撮影装置で取得したものを用いてもよい。また、画像生成部８７が、他の情報処理装置にて生成された三次元データを用いて、各種画像を生成してもよい。
【００６４】
＜情報処理装置８の動作について＞
次に、情報処理装置８の動作、特に表示部８１に各種画像を表示する動作（表示動作）について説明する。なお、以下に説明する各工程は、特に断らない限り、情報処理装置８が全体制御部８５の制御の下に実行されるものとする。
【００６５】
図４は、情報処理装置８の表示動作を示す流れ図である。まず、情報処理装置８は、三次元データを取得する（ステップＳ１１）。この三次元データは、上述したように、情報処理装置８の画像生成部８７が生成したものでもよいし、他の情報処理装置で生成したものでもよい。
【００６６】
次に、情報処理装置８は、アキシャル断層画像を生成し、これを表示部８１に表示する（ステップＳ１２）。アキシャル断層画像とは、後述するように、三次元データが示す被写体Ｍ１の撮影領域１７を、Ｚ軸方向に垂直なＸＹ平面でスライスした時のスライス画像をいう。ただし、後述するように、アキシャル断層画像の断面は、オペレータの傾動操作に応じて、ＸＹ平面に対して傾動する場合もある。したがって、ＸＹ平面に対して傾斜した平面に沿って、被写体Ｍ１をスライスしたときの画像がアキシャル断層画像となる場合もある。
【００６７】
なお、本願において、「スライスする」とは、三次元データが示す撮影領域１７をある平面または曲面に沿って所定の厚みで切断することをいう。また、スライス画像とは、その切り出した一定の厚みを有する撮影領域１７の部分を、三次元データが示すＸ線吸収度に基づいて、２次元の画像（断層画像）に変換したものをいう。スライス画像の生成は、コンピュータまたはワークステーション上で実行される一般的な処理である。
【００６８】
ステップＳ１２において、アキシャル断層画像を生成する用のスライス面の位置（Ｚ軸方向の位置）は、予め規定された位置（初期位置）である。一般的な骨格の被検者群について、ＸＹ平面に対して傾斜した平面の方が、観察上都合がよい場合も考えられる。この場合、傾斜した平面を設定すべき位置が予め特定可能であれば、その傾斜した平面をアキシャル断層画像の初期位置のスライス面として設定してもよい。また、被検者群の例としては、全ての人間、成人、子供、成人の性別、子供の性別、年代別、サイズ別（大中小の別、広狭の別）まで様々な対象が考えられる。このため、複数の被検者群を対象とする場合は、被検者群ごとの初期設定を選択可能にしてもよい。
【００６９】
次に、情報処理装置８は、パノラマ断層画像及び複数のクロスセクション画像を生成し、これらを表示部８１に表示する（ステップＳ１３）。パノラマ断層画像とは、後述するように、観察対象部位の位置及び形状に応じて設定される線（後述する設定線）に沿って、三次元データが示す撮影領域１７をスライスして得られるスライス画像（断層画像）である。また、クロスセクション画像とは、上記設定線に交差し、かつ、Ｚ軸方向に平行なスライス面でスライスして得られるスライス画像（断層画像）である。クロスセクション画像は、横断面断層画像とも表現できる。
【００７０】
図５は、表示部８１における表示例を示す図である。図５に示す表示例は、図４に示すステップＳ１３の時点で表示部８１に表示される画像の例である。図５に示す表示部８１の画面領域には、３つの表示領域が定義されている。具体的に、表示部８１の画面領域には、アキシャル断層画像を表示する表示領域９１、パノラマ断層画像を表示する表示領域９２、及び、クロスセクション画像を表示する表示領域９３が定義されている。
【００７１】
図５に示すように、表示領域９１に表示されているアキシャル断層画像Ｆ１０には、パノラマ断層画像の断面（スライス面）の位置を示す設定線Ｌ２０が定義されている。この設定線Ｌ２０に沿う断層画像を真っ直ぐにした断層画像が、パノラマ断層画像Ｆ２０である。
【００７２】
設定線Ｌ２０には、該設定線Ｌ２０に直交する複数の直交線Ｌ３０が定義されている。各直交線Ｌ３０は、設定線Ｌ２０に沿って一定の間隔すなわち規定の間隔をあけて均一に配置されている。設定線Ｌ２０上における各直交線Ｌ３０の位置は、クロスセクション画像の断面の位置を示している。
【００７３】
クロスセクション画像が切り出されるスライス面をクロスセクション面とすると、本実施形態ではクロスセクション面は平面である。アキシャル断層画像Ｆ１０のスライス面は、例えば、クロスセクション面の上下の中央に交差するように設定される。
【００７４】
表示領域９１は、歯列９０を平面視または略平面視するスライス面のアキシャル断層画像Ｆ１０の表示のために設けられているので、設定線Ｌ２０、直交線Ｌ３０が設定できるようになっている。複数の直交線Ｌ３０が設定線Ｌ２０に交差する角度は直交であるが、ここにいう直交は必ずしも厳密に９０°でなくともよく、略直交を含む。すなわち、例えば図５のアキシャル断層画像Ｆ１０に向かって設定線Ｌ２０に対して直交線Ｌ３０が９０°で直交する状態を基準にして、直交する地点を中心に時計回りにどれだけ傾斜するかという見方で考えると、９０°から−２０°〜＋２０°以内の範囲で傾斜してもよく、好適には−１０°〜＋１０°以内の範囲、さらに好適には−５°〜＋５°以内の範囲、さらに好適には０°の傾斜である。また、部位によって傾斜の度合いを変えてもよい。例えば、右の臼歯領域は＋５°以内でその他の領域は０°の傾斜をつけてもよく、左の臼歯領域は＋５°以内、右の臼歯領域は−５°以内、その他の領域は０°の傾斜をつけてもよい。
【００７５】
設定線Ｌ２０の形状や演算の方法によっては、直交線Ｌ３０の中の限られた一部が設定線Ｌ２０に直交で交差しない場合も想定されるが、大多数の直交線Ｌ３０が設定線Ｌ２０に直交していれば本発明の範囲内である。
【００７６】
表示領域９３に表示された複数のクロスセクション画像Ｆ３０は、直交線Ｌ３０が示す各位置に対応した断層画像である。各クロスセクション画像Ｆ３０の右上には、数字（「１」−「５」）が付けられている。この数字は、複数の直交線Ｌ３０のそれぞれに対応するものであり、本例では、図５に向かって設定線Ｌ２０上の最も左側にある直交線Ｌ３０が「１」が付されたクロスセクション画像Ｆ３０に対応する。そして、設定線Ｌ２０を右側に進むに連れて、その数字が１つずつ増えるように、直交線Ｌ３０とクロスセクション画像Ｆ３０とが対応付けされている。例えばクロスセクション画像Ｆ３０が６０枚存在する場合には、「１」−「６０」のそれぞれが、各クロスセクション画像Ｆ３０に付される。
【００７７】
以下の説明では、説明の便宜上、複数のクロスセクション画像Ｆ３０を個別に識別するために各クロスセクション画像Ｆ３０に付された数字を、符号の末尾に括弧書きで記載することとする。例えば、「１」が付されたクロスセクション画像Ｆ３０を識別する場合は、「Ｆ３０（１）」という符号を用いる。また、特定のクロスセクション画像Ｆ３０に対応する直交線Ｌ３０を識別する場合においても、同様とする。例えば、「１」が付されたクロスセクション画像Ｆ３０に対応する直交線Ｌ３０を識別する場合は、「Ｌ３０（１）」という符号を用いる。
【００７８】
図５の例では、クロスセクション画像Ｆ３０（１）−Ｆ３０（５）のみが表示されているが、例えばスクロールバーを移動させること等で、他のクロスセクション画像（クロスセクション画像Ｆ３０（６），Ｆ３０（７）・・・）も表示領域９３に表示可能としてよい。
【００７９】
初期に表示領域９３に表示されるクロスセクション画像のクロスセクション面の位置は、図５に示すように、最も左側の表示枚数分の位置（Ｆ３０（１）−Ｆ３０（５）の分の位置）であってもよいし、クロスセクション面がｋ枚であるとして、最も右側の表示枚数分の位置（Ｆ３０（ｋ−４）−Ｆ３０（ｋ）の分の位置）であってもよい。正中にあるまたは最も正中に近いクロスセクション面についての画像を中心にしてもよい。つまり、初期表示において、どの位置のクロスセクション面の画像を表示するかは、任意に設定できるようにしてもよい。
【００８０】
ここで、図５に示すように５枚分というように限定的な枚数を表示する表示を限定枚数表示と称し、全てのクロスセクション面のクロスセクション画像を表示する表示を全枚数表示と称する。操作によって限定枚数表示と全枚数表示とを随時切換可能としてもよい。この切換は初期表示においても、後述のステップ２２に関する説明のように、設定線の変更操作の間においても可能とすることができる。
【００８１】
全枚数表示においては、表示領域が狭いために同時に全ての枚数を表示すると各クロスセクション画像が表示上小さすぎるようになる場合は、スクロール可能に表示するようにしてもよい。
【００８２】
限定枚数表示の表示枚数は、人間の感覚上、画像診断に集中しやすい枚数とする。例えば、２１以下、１５以下、９以下、７以下、５以下、３以下など、様々に設定しうるが、７以下がより画像診断に集中しやすく、好適である。任意の枚数が指定できるようにしてもよく、複数の枚数のセットから選べるようにしてもよい。
【００８３】
図４に示すステップＳ１２の時点では、まず、表示領域９１に、予め定められた初期位置におけるアキシャル断層画像Ｆ１０が表示される。そしてステップＳ１３において、パノラマ断層画像Ｆ２０を生成する位置を示す設定線Ｌ２０が、アキシャル断層画像Ｆ１０に対して指定される。設定線Ｌ２０を指定する態様としては、様々な態様が考えられる。例えば、操作者の操作によって、複数の点を指定し、情報処理装置８の演算によって、それらの点間を直線または曲線で補間するようにしてよい。曲線を補間する場合は、例えば、スプライン曲線またはベジェ曲線等を利用してよい。また、予め用意された仮定線（直線または曲線を含む。）をアキシャル断層画像Ｆ１０上に配置し、その配置された仮定線を初期位置の設定線Ｌ２０に設定するようにしてもよい。また、初期の仮定線の形状を任意に変形可能としてよい。
【００８４】
設定線Ｌ２０が決定されると、その位置に対応したパノラマ断層画像Ｆ２０が生成され、表示領域９２に表示される。また、表示領域９１では、設定線Ｌ２０に沿って、予め定められた一定間隔をあけて複数の直交線Ｌ３０が定義され、設定線Ｌ２０上に表示される。また、各直交線Ｌ３０の位置に対応したクロスセクション画像Ｆ３０が生成され、それらが表示領域９３に表示される。
【００８５】
また、情報処理装置８が、直交線Ｌ３０の間隔の変更を受け付ける工程を実行するようにしてもよい。具体的には、間隔を数値で指定可能としてもよいし、マウス操作で間隔を調整可能としてもよい。直交線Ｌ３０の間隔を大きくすることによって部位を大まかに観察できる。また間隔を小さくすることによって部位を詳しく観察することができる。このように、間隔を変更可能とすることによって、所望の密度で観察ができる。
【００８６】
なお、設定線Ｌ２０が予め定義されており、これによって複数の直交線Ｌ３０が決定されてもよい。この場合、ステップＳ１３では、自動的に初期設定の設定線Ｌ２０に応じたパノラマ断層画像Ｆ２０が生成され、表示領域９２に表示される。また、当該初期設定された設定線Ｌ２０上に複数の直交線Ｌ３０が自動設定される。そして、それらに応じたクロスセクション画像Ｆ３０が生成され、表示領域９３に表示される。初期に表示されるクロスセクション画像のクロスセクション面の間隔は変更できるようにしてもよい。
【００８７】
設定線Ｌ２０を予め定義しておく場合には、観察対象である撮影対象部位の標準的な形状及び大きさを示す標準モデルを想定し、当該標準モデルを用いて初期の設定線を定義しておいてもよい。例えば、歯科の分野においては、顎部の標準モデルを用いて歯列に沿った設定線を予め定義しておくことが考えられる。図１に示すように、被写体Ｍ１の頭部は、被写体固定部４２１によって位置決めされるため、被写体Ｍ１における歯列の位置は、おおよそ特定可能である。そこで、この歯列の位置に定義した設定線を適用してやることで、おおよそ正しい位置に設定線Ｌ２０を設定できる。複数の被検者群を前提にしてもよいことは、前述と同様である。
【００８８】
図４に戻って、ステップＳ１３が完了すると、情報処理装置８は、パノラマ断層位置の変更を受け付けたかどうか判定する（ステップＳ１４）。変更を受け付けたと判定した場合、情報処理装置８は、パノラマ断層画像を更新する（ステップＳ１５）。受け付けていないと判定した場合は、情報処理装置８は、ステップＳ１５及びステップＳ１６に係る処理をスキップしてステップＳ１７に係る処理を実行する。
【００８９】
具体的に、ステップＳ１４の判定は、設定線Ｌ２０の位置に変更があったか否かに基づいて行われる。ここで、設定線Ｌ２０の位置を変更する操作には、設定線Ｌ２０の形状を変更する形状変更操作、設定線Ｌ２０全体を平行移動させる移動操作が含まれる。
【００９０】
図示は省略するが、アキシャル断層画像のほかに、アキシャル断層画像を切り出すスライス面と直交するスライス面の断層画像を表示するようにしてもよい。ここで、アキシャル断層画像のスライス面をＺ面と称し、Ｚ面に直交するスライス面をＸ面と称し、Ｚ面とＸ面の双方に直交するスライス面をＹ面と称する。これらのＸ面、Ｙ面、Ｚ面の断層画像を１つの画面に表示し、Ｘ面、Ｙ面、Ｚ面の断層画像のそれぞれに、他のスライス面を示すカーソルを表示して、このカーソルまたは表示している断層画像に平行移動や回動などの操作を加えて表示スライス面を変更するようにしてもよい。
【００９１】
例えば、Ｙ面の断層画像に表示されるＺ面を示すカーソルに操作を加えてＺ面が所望のスライス面となるように調整してから、調整後のアキシャル断層画像を図５に示すアキシャル断層画像Ｆ１０として用いることもできる。また、図５の表示とＸ面、Ｙ面、Ｚ面の断層画像の同時表示の間で画面の表示切換可能としておいて、Ｘ面、Ｙ面、Ｚ面の調整がいつでも可能なようにしてもよい。
【００９２】
図６は、設定線Ｌ２０の形状を変更する様子を説明するための図である。図６の例では、設定線Ｌ２０上に定義された１点以上の点（制御点Ｐ２）を移動させることによって、新たな設定線Ｌ２１が設定されている。制御点Ｐ２は、設定線Ｌ２０を指定する際に指定した点であってもよいし、設定線Ｌ２０の位置の変更操作の際に新たに指定できるようにしてもよい。設定線Ｌ２１は制御点Ｐ２に追随するように定まったり移動したりするので、制御点Ｐ２が設定線Ｌ２１を定義していると考えることもできる。
【００９３】
また、設定線Ｌ２０全体を平行移動させる操作は、例えば、設定線Ｌ２０を掴んでドラッグ操作することによってＸＹ平面内で移動させ、所望の位置でドロップ操作することによって新たな位置に設定線Ｌ２０を移動するようにしてもよい。
【００９４】
また、ステップＳ１４においては、ステップＳ１３で設定された設定線Ｌ２０をアキシャル断層画像Ｆ１０上から消去し、全く新たな設定線Ｌ２１が一から設定されるようにしてもよい。
【００９５】
次のステップＳ１５では、新たに設定された設定線Ｌ２１に対応するパノラマ断層画像Ｆ２１が生成され、その画像が表示領域９２に表示される。さらに、次のステップＳ１６では、表示領域９３に表示するクロスセクション画像を変更するルーチンが実行される。
【００９６】
＜クロスセクション画像の変更ルーチン＞
図７は、クロスセクション画像を変更するルーチンの詳細を示す流れ図である。このルーチンでは、まず、変更後の設定線Ｌ２１に対して、新たな複数の直交線Ｌ３１が設定される。これによって、アキシャル断層画像Ｆ１０における、新たなクロスセクション画像の位置が設定される（ステップＳ２１）。
【００９７】
ステップＳ２２では、全クロスセクション画像を表示するかどうかが判定される。全クロスセクション画像を表示する場合は、ステップＳ２１において新たな直交線Ｌ３１の位置に対応する複数のクロスセクション画像が生成され、それらが表示領域９３に表示される（ステップＳ２３）。全クロスセクション画像を表示しない場合は、ステップＳ２３がスキップされる。
【００９８】
なお、設定線Ｌ２０の位置の変更操作が、図６に示すように、設定線Ｌ２０の一部を変形させるものであった場合、この変更された部分上に設定される新たな直交線Ｌ３１のみに対応するクロスセクション画像のみを生成するようにしてよい。そして、変更されなかった部分については、元の直交線Ｌ３０に対応するクロスセクション画像を再表示するようにしてよい。これによると、画像生成による演算の負担が小さくなり、迅速にクロスセクション画像を生成できる。無論、新たな直交線Ｌ３１の位置に対応する複数のクロスセクション画像の全てを生成してもよい。
【００９９】
ステップＳ１６に係るクロスセクション画像の変更ルーチンが完了すると、図４に示すように、特定のクロスセクションの位置指定を受け付けたかどうか判定する（ステップＳ１７）。位置指定を受け付けた場合、特定のクロスセクション画像の表示ルーチン（ステップＳ１８）が実行される。位置指定を受け付けていない場合は、ステップＳ１８はスキップされる。
【０１００】
＜特定のクロスセクション画像の表示ルーチン＞
図８は、特定のクロスセクション画像の表示ルーチンの詳細を示す流れ図である。まず、全てのクロスセクション画像の位置の読み出しが行われ、その中から、オペレータが指定した位置が特定される（ステップＳ３１）。なお、以下の説明では、各クロスセクション画像Ｆ３０に対応する直交線Ｌ３０の位置を、クロスセクション位置と称する場合がある。
【０１０１】
オペレータによる特定のクロスセクション位置すなわち関心位置の指定は、例えば表示領域９３に表示された全クロスセクション画像の中から、オペレータが特定のクロスセクション画像を選択することによって行われる。全枚数表示の中から選択できるようにしてもよい。また、パノラマ断層画像Ｆ２０は、設定線Ｌ２０に沿った断層画像である。したがって、パノラマ断層画像Ｆ２０上でオペレータが観察したい位置を指定するようにしてもよい。この場合、情報処理装置８は、指定された位置について、その横方向の位置を特定すれば、これに対応する、当該特定位置の、またはその特定位置に最も近い位置のクロスセクション位置を把握できる。また、設定線Ｌ２０上に表示された複数の直交線Ｌ３０のうちから、オペレータが特定の直交線Ｌ３０を選択し、これに基づいて、特定のクロスセクション位置が選択されるようにしてもよい。
【０１０２】
アキシャル断層画像Ｆ１０上で関心位置の指定をする場合、設定線Ｌ２０に対する特定位置の点を指定するようにしてもよいし、クロスセクション位置の線を指定するようにしてもよい。直交線Ｌ３０については、その設定線Ｌ２０に沿う方向の幅（厚み）と直交方向の長さ（クロスセクション面の横幅）との少なくとも一方の変更操作が加えられるようにして、その変更がクロスセクション画像の表示の変更に反映されるようにしてもよい。この場合、直交線Ｌ３０のいずれかに変更操作を加えれば、全ての直交線Ｌ３０が変更されるようにしてよい。また、直交線Ｌ３０の幅または長さは、数値で指定されるようにしてもよい。
【０１０３】
次に、アキシャル断層画像Ｆ１０上で、オペレータが指定した位置に対応するクロスセクション位置を強調表示する（ステップＳ３２）。
【０１０４】
図９は、特定のクロスセクション位置が指定された際の表示画面の一例を示す図である。ステップＳ３１において指定された特定のクロスセクション位置が、直交線Ｌ３０（７）であったとする。すると、図９に示すように、アキシャル断層画像Ｆ１０上に表示されている直交線Ｌ３０（７）が、他の直交線Ｌ３０よりも太く表示される。このように強調表示することによって、指定されたクロスセクション位置を容易に把握することが可能となっている。なお、この強調表示は、このような態様に限定されるものではない。例えば、指定された直交線Ｌ３０（７）を、他の直交線Ｌ３０とは異なる色で表示するようにすることも考えられる。
【０１０５】
また、図９に示すように、指定されたクロスセクション位置をパノラマ断層画像Ｆ２０上に表示するようにしてもよい。図９に示す例では、縦方向に延びる線Ｌ１１によって、指定されたクロスセクション位置が示されている。
【０１０６】
図８に戻って、ステップＳ３２が完了すると、指定のされたクロスセクション画像の表示、および、その両側のクロスセクション画像の表示が実行される（ステップＳ３３）。このステップでは、ステップＳ３１で受け付けた指定に応じたクロスセクション位置のクロスセクション画像を表示領域９３の中央に表示する。そして、該表示領域９３における指定のクロスセクション画像の横方向両隣に、設定線Ｌ２０上において指定のクロスセクション位置の両側に位置する１以上のクロスセクション位置に対応するクロスセクション画像を表示する。
【０１０７】
具体的には、図９に示すように、表示領域９３の中央に、オペレータの指定に係るクロスセクション画像Ｆ３０（７）が表示される。そして、その両隣のうち、一方側（ここでは左側）にはクロスセクション画像Ｆ３０（６）が表示され、他方側（ここでは右側）にクロスセクション画像Ｆ３０（８）が表示される。設定線Ｌ２０上では、クロスセクション画像Ｆ３０（６）は、クロスセクション画像Ｆ３０（７）の位置の左隣に位置する断層画像であり、クロスセクション画像Ｆ３０（８）は、クロスセクション画像Ｆ３０（７）の位置の右隣に位置する断層画像である。
【０１０８】
なお、オペレータの指定に係るクロスセクション画像Ｆ３０（７）の両隣に表示するクロスセクション画像は、必ずしも、設定線Ｌ２０上で隣接するクロスセクション画像Ｆ３０（６），Ｆ３０（８）である必要はない。すなわち、指定のクロスセクション画像Ｆ３０（７）からいくつか離れた位置のクロスセクション画像Ｆ３０が表示されるようにしてよい。すなわち、中央に表示されるオペレータの指定に係る画像をクロスセクション画像をＦ３０（Ｎ）とすると、その両側に表示する画像は、クロスセクション画像Ｆ３０（Ｎ−ｍ），Ｆ３０（Ｎ＋ｍ）（ただし、ｍは自然数）としてよい。また、クロスセクション画像Ｆ３０（Ｎ）を中央に表示し、その両隣にクロスセクション画像Ｆ３０（Ｎ−ｍ），Ｆ３０（Ｎ＋ｎ）（ただし、ｍ及びｎは、相異する自然数）としてもよい。
【０１０９】
また、図９に示されるように、表示領域９３の中央に表示されるクロスセクション画像Ｆ３０（７）が、枠９４に囲まれて表示されるようにしてもよい。クロスセクション画像Ｆ３０（７）を枠９４で囲んで表示することによって、オペレータの注意を引くことができる。なお、このような枠９４は、周囲から明瞭に識別可能な色彩を有していることがより好ましい。なお、「クロスセクション画像が枠に囲まれる」とは、クロスセクション画像Ｆ３０の外側に枠９４を配置する態様の他、クロスセクション画像Ｆ３０に重ねて枠９４を表示する態様も含む。後者の態様には、クロスセクション画像Ｆ３０の内側に枠９４を表示する態様も含まれる。
【０１１０】
また、アキシャル断層画像Ｆ１０上に、直交線Ｌ３０（７）の強調表示のほか、表示領域９３に表示されたクロスセクション画像Ｆ３０（６）、Ｆ３０（８）のクロスセクション位置にある直交線Ｌ３０（６）、Ｌ３０（８）も強調表示するようにしてもよい。この場合、直交線Ｌ３０（６）、Ｌ３０（８）の強調表示の態様を直交線Ｌ３０（７）の強調表示の態様と区別できるようにすることが好ましい。例えば、クロスセクション画像Ｆ３０（Ｎ）を囲む枠９４を、枠９４（Ｎ）とすると、枠９４（７）をある特定の色ＣＬ１で表示し、図示しない枠９４（６）、９４（８）を色ＣＬ１とは異なる別の色ＣＬ２で表示することが考えられる。さらに、直交線Ｌ３０（７）を、枠９４（７）と同色の色ＣＬ１で強調表示し、直交線Ｌ３０（６）、（８）を、枠９４（６）、（８）と同色の色ＣＬ２で強調表示することも考えられる。
【０１１１】
表示領域９２中のパノラマ断層画像Ｆ２０上にクロスセクション画像Ｆ３０（７）のクロスセクション位置を示す線Ｌ１１のほか、クロスセクション画像Ｆ３０（６）、Ｆ３０（８）のクロスセクション位置を示すようにしてもよい。例えば、クロスセクション画像Ｆ３０（Ｎ）のクロスセクション位置を示す線Ｌ１１を、線Ｌ１１（Ｎ）とする。すると、クロスセクション画像Ｆ３０（７）のクロスセクション位置を色ＣＬ１の線Ｌ１１（７）で表示してもよい。また、クロスセクション画像Ｆ３０（６）のクロスセクション位置を示す色ＣＬ２の線Ｌ１１（６）を、線Ｌ１１（７）の左隣に表示してもよい。さらに、クロスセクション画像Ｆ３０（８）のクロスセクション位置を示す色ＣＬ２の線Ｌ１１（８）を、線Ｌ１１（７）の右隣に表示してもよい。
【０１１２】
また、設定線Ｌ２０中の、表示領域９３にクロスセクション画像Ｆ３０（６）−Ｆ３０（８）が表示されるクロスセクション位置の範囲を他の部分と違う態様で、例えば異なる色で表示するようにしてもよい。
【０１１３】
上述のように、表示領域９３のクロスセクション画像Ｆ３０の枠９４による強調表示を、他の表示領域９１の強調表示と表示領域９２の強調表示のうち少なくとも一方にも反映させることが考えられる。
【０１１４】
図４に戻って、ステップＳ１８が完了すると、情報処理装置８は、終了の指令を受け付けたかどうかを判定する（ステップＳ１９）。受け付けた場合、情報処理装置８は、動作を終了する。一方、受け付けていない場合は、ステップＳ１４に戻って、以降の動作を再び実行することとなる。
【０１１５】
図１０は、クロスセクション位置が変更された際の、表示画面の一例を示す図である。図１０は、再びステップＳ１８が実行された際に、オペレータが先に指定したクロスセクション位置（関心位置）とは異なるクロスセクション位置（変更後の関心位置）を変更指定した場合に表示部８１に表示される画面を示している。図示の例は、クロスセクション画像Ｆ３０（４０）に対応する位置が新たな関心位置として変更指定されたものであり、当該クロスセクション画像Ｆ３０（４０）画像が表示領域９３の中央に表示されている。また、表示領域９３におけるクロスセクション画像Ｆ３０（４０）の両隣には、設定線Ｌ２０上における直交線Ｌ３０（４０）の両隣の直交線Ｌ３０（３９）及び直交線Ｌ３０（４１）に対応した断層画像（クロスセクション画像Ｆ３０（３９），Ｆ３９（４１））が表示されている。さらに、設定線Ｌ２０の直交線Ｌ３０（４０）が強調表示されている。また、パノラマ断層画像Ｆ２０上に重ねて縦方向に延びる線Ｌ１１が表示されている。この線Ｌ１１の位置は、設定線Ｌ２０上における直交線Ｌ３０（４０）の位置に対応している。
【０１１６】
以上のように、オペレータが指定した位置のクロスセクション画像を表示部８１の画面上に定義された表示領域９３の中央に表示することによって、オペレータの注意を引きやすくなる。その結果、オペレータが関心のある画像に集中しやすくなり、画像診断を迅速かつ正確に行うことができる。また、オペレータが関心のある位置の両側のクロスセクション画像を、関心のあるクロスセクション画像の両隣に表示することによって、関心部分とその周囲部分とを対比して観察できる。特に、図９に示すように、指定されたクロスセクション位置の両隣のクロスセクション画像を、指定のクロスセクション画像の両隣に表示することで、オペレータが関心位置近傍の状況を的確に把握できる。
【０１１７】
また、変更指定があった場合においても、そのオペレータが指定した位置の断層画像（例えば、図１０に示すクロスセクション画像Ｆ３０（４０））が中央に表示される。このため、変更後においてもオペレータの注意を引くことができる。
【０１１８】
なお、図９及び図１０に示す例では、情報処理装置８が、オペレータの指定（最初の指定及び変更指定を含む。）に係るクロスセクション画像Ｆ３０を含めて、３枚のクロスセクション画像Ｆ３０が表示領域９３に表示するように構成されている。しかしながら、表示領域９３に表示する画像の枚数はこれに限定されるものではない。
【０１１９】
図１１は、表示領域９３における複数のクロスセクション画像Ｆ３０の表示例を示す図である。図１１に示す例では、オペレータが指定したクロスセクション位置に対応するクロスセクション画像Ｆ３０（９）が表示領域９３の中央に表示されている。なお、当該クロスセクション画像Ｆ３０（９）は、それを強調表示するための枠９４に囲まれている。そして、その横方向両隣には、クロスセクション画像Ｆ３０（９）の両側のクロスセクション画像Ｆ３０（７），Ｆ３０（８）及びクロスセクション画像Ｆ３０（１０），Ｆ３０（１１）が２枚ずつ表示されている。
【０１２０】
クロスセクション画像Ｆ３０（８）がクロスセクション画像Ｆ３０（９）の左隣に、クロスセクション画像Ｆ３０（７）がクロスセクション画像Ｆ３０（８）のさらに左隣に、アキシャル断層画像Ｆ１０上の直交線Ｌ３０の並ぶ方向に合わせて表示される。クロスセクション画像Ｆ３０（１０）、Ｆ３０（１１）については反対方向になるだけなので、説明は省略する。
【０１２１】
すなわち、図１１に示す例では、合計５枚のクロスセクション画像Ｆ３０が表示されている。このように、オペレータが関心のあるクロスセクション画像Ｆ３０を中央に表示し、その両隣のクロスセクション画像Ｆ３０を複数枚ずつ両側に並べて表示することで、より多くの情報を一度に得ることができる。したがって、よりオペレータが迅速かつ正確に画像診断を行うことができる。
【０１２２】
図１２は、表示領域９３における複数のクロスセクション画像Ｆ３０の他の表示例を示す図である。図１２に示す表示例は、５枚のクロスセクション画像Ｆ３０（７）−（１１）が表示され、オペレータの指定に係るクロスセクション画像Ｆ３０（９）が表示領域９３の中央に表示されている点で、図１１に示す表示例と共通する。しかしながら、中央に表示されているクロスセクション画像Ｆ３０（９）は、他のクロスセクション画像Ｆ３０よりも大きく拡大されて表示されている。このようにオペレータが関心のある断層画像を拡大表示することによって、他の断層画像と同一の大きさで表示する場合よりもオペレータの注意を引くことができる。
【０１２３】
前述の、表示領域９３のクロスセクション画像Ｆ３０の枠９４による強調表示を、他の表示領域９１の強調表示と表示領域９２の強調表示の少なくとも一方に反映する構成と同様、表示領域９３のクロスセクション画像Ｆ３０の拡大表示による強調表示を、他の表示領域９１の強調表示と表示領域９２の強調表示の少なくとも一方に反映するようにしてもよい。例えば、拡大表示しているクロスセクションについて、直交線Ｌ３０を色ＣＬ１で表示する構成を採用してもよい。
【０１２４】
なお、中央のクロスセクション画像Ｆ３０（９）を、図１２に示すように拡大表示するとともに、図１１に示すように枠９４で囲んで表示するように、情報処理装置８を構成することも考えられる。
【０１２５】
また、図示の例では、オペレータの指定に係るクロスセクション画像Ｆ３０の左側及び右側に他のクロスセクション画像Ｆ３０を表示している。しかしながら、これら他のクロスセクション画像Ｆ３０を、オペレータの指定に係るクロスセクション画像Ｆ３０の上側及び下側に表示するようにしてもよい。
【０１２６】
また、図示の例では、オペレータの指定に係るクロスセクション画像の左側及び右側に表示される数量が同数とされている。すなわち、奇数枚のクロスセクション画像の表示である。しかしながら、これらの数量が異なっていてもよい。すなわち、オペレータの指定に係るクロスセクション画像が、表示領域９３の中央に表示されておれば、左右のクロスセクション画像の数量は異なっていてもよい。
【０１２７】
ただし、左右のクロスセクション画像の枚数を一致させることによって、複数のクロスセクション画像をバランスよく配列できる。したがって、オペレータの注意を中央のクロスセクション画像に引きつけることができる。
【０１２８】
上述の図９の例において、クロスセクション画像Ｆ３０（７）は表示領域９３の中央に表示され、図１０の例において、クロスセクション画像Ｆ３０（４０）は表示領域９３の中央に表示されるが、ここにいう中央は厳密に中央でなくとも、略中央を含む。すなわち、例えば、図９の例のクロスセクション画像Ｆ３０（７）の左端から表示領域９３の左端までの距離とクロスセクション画像Ｆ３０（７）の右端から表示領域９３の右端までの距離が厳密に同じでなくとも、人間の視覚上、概ね中央にあると知覚できる範囲で中央からの偏りがあってもかまわない。つまり、クロスセクション画像Ｆ３０（７）の左端から表示領域９３の左端までの距離とクロスセクション画像Ｆ３０（７）の右端から表示領域９３の右端までの距離は略同一である。
【０１２９】
例えば、表示領域９３の左右方向の中央に、クロスセクション画像Ｆ３０（７）を表示する場合、クロスセクション画像Ｆ３０（７）の中心が、表示領域９３の左右方向の中心から、クロスセクション画像Ｆ３０（７）の幅５０％以内の範囲で、左右にずれていてもよい。また、例えば、表示領域９３の左右方向の中央にクロスセクション画像Ｆ３０（７）を表示する場合、クロスセクション画像Ｆ３０（７）が表示領域９３の左右方向における中心線ＣＴＬ（図９参照）と少なくとも重なっておれば、中央表示とされる。
【０１３０】
前述のように、クロスセクション画像Ｆ３０（６）〜Ｆ３０（８）を上下にならべて表示してもよく、その場合は、クロスセクション画像Ｆ３０（７）の上端から表示領域９３の上端までの距離とクロスセクション画像Ｆ３０（７）の下端から表示領域９３の下端までの距離が略同一であればよい。
【０１３１】
図９、図１０の例においては、表示領域９３を矩形の枠で囲んだ領域として示しているが、枠の形状は楕円でも他の任意の形状でもよい。また、枠の表示は必ずしも必要ではなく、例えば、表示部８１の画面領域のいずれかの、枠で囲まない領域にクロスセクション画像Ｆ３０（６）〜Ｆ３０（８）を並べて表示するとすれば、クロスセクション画像Ｆ３０（６）〜Ｆ３０（８）が占めるように定める領域がクロスセクション画像の表示領域となるのであり、クロスセクション画像Ｆ３０（７）を中央に表示する。
【０１３２】
＜アキシャル断層画像の変更ルーチン＞
図１３は、アキシャル断層画像の変更ルーチンを示す流れ図である。情報処理装置８は、この図１３に示すアキシャル断層画像の変更ルーチンを、図４に示す表示動作のうち、アキシャル断層画像の生成及び表示工程（ステップＳ１２）以降であれば、任意のタイミングで実行可能とされている。
【０１３３】
図１３に示す例では、まず、傾動操作を受け付けたかどうかを判定する（ステップＳ４１）。情報処理装置８は、傾動操作を受け付けたと判定した場合は、次のステップＳ４２を実行する。情報処理装置８は、傾動操作を受け付けていないと判定した場合、ステップＳ４２−Ｓ４５をスキップして、ステップＳ４６を実行する。ここで、傾動操作とは、アキシャル断層画像を生成するための、撮影領域１７のスライス面を傾動させる操作をいう。この傾動操作について、図１４、図１５及び図１６を参照しつつ説明する。
【０１３４】
＜傾動操作例１＞
図１４は、傾動操作の一例を示す図である。図１４に示す操作例は、アキシャル断層画像上で傾動操作を行うものである。具体的には、アキシャル断層画像Ｆ１０上に傾動用カーソルＣ１０が配置され、この状態でオペレータが操作部８２のマウスをクリックしながら、マウスの操作をアキシャル断層画像のＦ１０の傾動に変換する。さらに具体的な例として、マウスを操作者に近づける操作で傾動用カーソルＣ１０が指している箇所を＋Ｚ方向に傾け、マウスを操作者から離す操作で傾動用カーソルＣ１０が指している箇所を−Ｚ方向に傾ける。マウスの操作によって、図示の矢印Ｃ１０Ｄの方向に傾動用カーソルＣ１０がアキシャル断層画像のＦ１０に対して上下に移動しているように表示してもよい。これによって、アキシャル断層画像用のスライス面を、Ｘ軸またはＸ軸方向と平行に伸びる軸を回転軸として、傾動させることができる。このＸ軸方向と平行に延びる回転軸は、アキシャル断層画像Ｆ１０のスライス面を傾動させるための傾動用基準軸の例であり、任意に設定しうるが、例えば、アキシャル断層画像Ｆ１０の図示しない中心ＣＰ１を通るように設定すればよい。
【０１３５】
設定線Ｌ２０、直交線Ｌ３０などは、被写体を撮影して得た三次元データに対して設定されるスライス面の位置を示す。傾動操作は、図１４に示すように、設定されているスライス面を固定して、三次元データの方を移動させてもよいし、三次元データの方を固定してスライス面の位置の方を移動させてもよい。
【０１３６】
図１４の例では、傾動操作のための基準点Ｐ１０が設定されている。この基準点Ｐ１０は、アキシャル断層画像Ｆ１０のスライス面を傾動させるための傾動用基準点の例であり、例えば、現在表示されているアキシャル断層画像Ｆ１０のスライス面の中央である。スライス面の中央は、例えば、図１４のアキシャル断層画像Ｆ１０に正対したときの上下左右の中央である。この基準点Ｐ１０を前述のアキシャル断層画像Ｆ１０の中心ＣＰ１とするようにしてもよい。
【０１３７】
上述の例では、傾動用基準軸の例として、Ｘ軸方向と平行に延びる回転軸の例を挙げたが、現在表示されているアキシャル断層画像Ｆ１０に正対したときの基準点Ｐ１０を通って左右に延びる軸を傾動用基準軸としてもよい。
【０１３８】
また、スライス面の傾動は必ずしも傾動用基準軸を軸中心とした回動でなくともよい。例えば、基準点Ｐ１０を中心に傾動するようにしてもよい。つまり、スライス面を、基準点Ｐ１０を中心に、全方位に傾動可能とし、基準点Ｐ１０を対称点として３次元的に点対称に傾動可能としてもよい。
【０１３９】
具体的には、図１４のアキシャル断層画像Ｆ１０に正対したときの傾動操作の例として、例えば、傾動用カーソルＣ１０でスライス面に傾動操作を加えて、スライス面の上の箇所を指して＋Ｚ側に傾動させると、スライス面の下の箇所が−Ｚ側に傾動する。また、傾動用カーソルＣ１０でスライス面の左の箇所を指し、＋Ｚ側に傾動させると、スライス面の右の箇所が−Ｚ側に傾動する。さらに、傾動用カーソルＣ１０でスライス面の左上の箇所を指し、＋Ｚ側に傾動させると、スライス面の右下の箇所が−Ｚ側に傾動する。つまり、ある箇所に＋Ｚ側への操作を加えると対称の箇所が−Ｚ側に変位し、−Ｚ側への操作を加えると対称の箇所が＋Ｚ側に変位するようにする。このように、傾動操作とスライス面の傾動とが関連するように設定することが考えられる。
【０１４０】
傾動用カーソルＣ１０の表示例として、傾動用カーソルＣ１０を手の形状にデザインし、クリックしない状態では図示のように掌を広げた形態とし、クリックした状態では拳のように物を握持した形態とするようにしてもよい。
【０１４１】
例えば、傾動用カーソルＣ１０が指している箇所を＋Ｚ方向に移動させることで、その移動量に応じた分、スライス面の−Ｙ側を＋Ｚ側へ傾ける。また、傾動用カーソルＣ１０が指している箇所を＋Ｚ方向に移動させることで、その移動量に応じた分、スライス面の−Ｙ側を−Ｚ側へ傾ける。このように傾動用カーソルＣ１０の移動とスライス面の傾動とを関連づけることによって、オペレータが直感的にスライス面の傾動操作を行うことができる。
【０１４２】
ここで、図１３に示した回転軸を設定する工程（ステップＳ４２）は、上述の中心ＣＰ１を通るＸ軸を設定する工程に相当する。また、図１３に示した回転角度を特定する工程（ステップＳ４３）は、上述の傾動用カーソルＣ１０の移動方向及び移動量から、スライス面をその移動に対応する回転方向および回転量を決定する工程に相当する。
【０１４３】
情報処理装置８は、ステップＳ４２にて設定した回転軸及びステップＳ４３にて特定したスライス面の回転角度に基づき、変更後のアキシャル断層画像用のスライス面の位置を特定する（ステップＳ４４）。そして、新たなアキシャル断層画像を生成し、それを表示部８１に表示する（ステップＳ４５）。
【０１４４】
＜傾動操作例２＞
図１５は、傾動操作の他の例を示す図である。図１５に示す操作例は、ボリュームレンダリング画像上でスライス面ＳＬ１の傾動操作を行うものである。具体的には、ボリュームレンダリング画像Ｆ４０上に傾動用カーソルＣ２０が配置され、この状態でオペレータが操作部８２のマウスをクリックしながら、傾動用カーソルＣ２０を上下左右に移動させると、三次元データが示す撮影領域１７に対する視線方向が、傾動用カーソルＣ２０の移動方向及び移動量に応じて変更される。視線方向は、例えば、観察者の視点から撮影領域１７の中心である基準点Ｐ２０に向かう方向と定義される。ただし、基準点Ｐ２０は、必ずしも撮影領域１７の中心である必要はなく、任意に定め得る。
【０１４５】
例えば、傾動用カーソルＣ２０を上側または下側に動かした場合は、観察者の視点を、基準点Ｐ２０を通るＸＹ平面に平行な軸、例えばＸ軸またはＸ軸と平行に伸びる軸を回転軸として、＋Ｚ側または−Ｚ側に回転移動させるようにしてよい。また、傾動用カーソルＣ２０を左側または右側に動かした場合は、基準点Ｐ２０を中心に観察者の視点を、基準点Ｐ２０を通るＺ軸に平行な軸を回転軸として、右回りまたは左回りに移動させるようにしてよい。
【０１４６】
視線方向を変更する一方で、アキシャル断層画像用のスライス面ＳＬ１については、定位置に固定されている。ここで、視線方向を変更することは、三次元データが示す撮影領域１７の像を回転させることと等価である。すると、撮影領域１７の像を回転させることは、撮影領域１７側から見れば、撮影領域１７の像に対してスライス面ＳＬ１を回転させる（傾動する）ことと等価である。このように、傾動用カーソルＣ２０の移動に応じて、撮影領域１７の像を回転させることによって、スライス面ＳＬ１を傾動させることができる。
【０１４７】
なお、図１５に示すボリュームレンダリング画像Ｆ４０において、三次元データが示す撮影領域１７の像を固定しておき、傾動用カーソルＣ２０の移動操作に応じて、スライス面ＳＬ１が直接傾動するようにしてもよい。
【０１４８】
視線方向の定め方の例として、観察者の視界を、演算上、前述のＸＹＺ直交座標系とは別の図示しないＸ´Ｙ´Ｚ´直交座標系の三次元立体空間であるＸ´Ｙ´Ｚ´空間と定めることが考えられる。表示上はボリュームレンダリング画像Ｆ４０に示される三次元データがＸ´Ｙ´Ｚ´空間中にあり、観察者がＸ´Ｙ´Ｚ´空間中の図示しないある視点ＰＳ１から上述の基準点Ｐ２０を見ているように演算される。つまり、表示部８１の画面に表示されるボリュームレンダリング画像Ｆ４０は、視点ＰＳ１から見た像となる。傾動用カーソルＣ２０の操作により、Ｘ´Ｙ´Ｚ´空間の中でボリュームレンダリング画像Ｆ４０に示される三次元データがＸ´Ｙ´Ｚ´空間に対して回転する。Ｘ´Ｙ´Ｚ´空間の中で、スライス面ＳＬ１は定位置に固定されている。
【０１４９】
＜傾動操作例３＞
図１６は、傾動操作の他の例を示す図である。図１６に示す操作例は、クロスセクション画像上で傾動操作を行うものである。具体的には、表示領域９３に表示されたクロスセクション画像Ｆ３０（７）に対してマウスの操作が加えられ、この操作の操作量に応じて、スライス面が傾動するようにしてもよい。例えば、クロスセクション画像Ｆ３０（７）上の所望の箇所を傾動用カーソルＣ３０が指すようにマウスを操作し、傾動用カーソルＣ３０が指している箇所を前述の傾動用カーソルＣ１０が指す箇所に対するのと同様に操作する。マウスの操作によって、図示の矢印Ｃ３０Ｄの方向に傾動用カーソルＣ３０がクロスセクション画像Ｆ３０（７）に対して上下に移動しているように表示してもよい。
【０１５０】
図１４に示す基準点Ｐ１０と、操作したクロスセクション画像Ｆ３０（７）の直交線Ｌ３０（７）が設定線Ｌ２０と交差する点とを結ぶ軸を回転軸とし、傾動用カーソルＣ３０の上下方向の移動量に対応した角度分、スライス面が回転するようにしてよい。
【０１５１】
クロスセクション画像Ｆ３０（７）の傾動のための傾動用基準点や傾動用基準軸は様々な定め方が考えられるので、図１４において説明した傾動用基準点や傾動用基準軸をクロスセクション画像Ｆ３０（７）の傾動のための傾動用基準点や傾動用基準軸としてもよい。
【０１５２】
具体的に、図１４において表示領域９２に現在表示されているアキシャル断層画像Ｆ１０に正対したときの、基準点Ｐ１０を通って左右に延びる軸を傾動用基準軸としたとする。この場合において、クロスセクション画像Ｆ３０（７）のいずれかの箇所を傾動用カーソルＣ１０によって指し、これを移動させる操作を加える。これによって、アキシャル断層画像Ｆ１０のスライス面及び、アキシャル断層画像Ｆ１０のスライス面と一体となったクロスセクション画像Ｆ３０（７）及び他のクロスセクション画像Ｆ３０のスライス面が傾動用基準軸を中心に回動して、新たな位置のスライス面のアキシャル断層画像Ｆ１０、クロスセクション画像Ｆ３０が生成されるようにしてもよい。無論、傾動用基準点を中心にスライス面の傾動が行われるようにしてもよい。
【０１５３】
また、クロスセクション画像Ｆ３０（７）に傾動操作を加えたとき、アキシャル断層画像Ｆ１０のスライス面は動かさず、他のアキシャル断層画像のスライス面も、一斉にクロスセクション画像Ｆ３０（７）のスライス面の傾動と同量の傾動をするようにしてもよい。例えば、ある時点において、各クロスセクション画像Ｆ３０のスライス面はアキシャル断層画像Ｆ１０のスライス面と直交線Ｌ３０の箇所で直交していたとする。そして、直交線Ｌ３０で示される、アキシャル断層画像Ｆ１０のスライス面とクロスセクション画像Ｆ３０のスライス面の交差箇所に傾動用基準軸を設定し、クロスセクション画像Ｆ３０（７）に傾動の操作を加える。これによって、全てのクロスセクション画像Ｆ３０のクロスセクション面が、それぞれ、傾動用基準軸を回動軸として、各軸周りに同じ量だけ傾動するようにしてもよい。この場合、各直交線Ｌ３０の位置に定まる回動軸は、特殊形態の傾動用基準軸である。
【０１５４】
図１３に戻り、ステップＳ４６では、情報処理装置８は、アキシャル断層画像について、スライス面の高さ方向の変更操作を受け付けたかどうか判定する。情報処理装置８は、変更操作を受け付けたと判定した場合、次のステップＳ４７を実行する。情報処理装置８は、変更指定を受け付けていないと判定した場合、ステップＳ４７，Ｓ４８をスキップする。
【０１５５】
スライス面の高さの変更操作は、例えば次のようにして行われる。すなわち、図１４に示す表示領域９２におけるパノラマ断層画像Ｆ２０上に表示されている線Ｌ１０は、パノラマ断層画像Ｆ２０における表示領域９１に表示されたアキシャル断層画像用のスライス面の高さ（Ｚ軸方向の位置）を示している。マウスの操作などによってこの線Ｌ１０を上下に移動させることによって、アキシャル断層画像用のスライス面の高さを指定できるようにすることが考えられる。
【０１５６】
また、図１５に示すボリュームレンダリング画像Ｆ４０上において、マウスの操作などによって、撮影領域１７の像をＺ軸方向に上下移動させ、これに応じてアキシャル断層画像用のスライス面ＳＬ１の高さを指定できるようにすることも考えられる。ボリュームレンダリング画像Ｆ４０に対してスライス面ＳＬ１の高さを変更操作できるようにしてもよい。
【０１５７】
なお、上記説明では、スライス面の傾動操作及びスライス面の高さ変更操作は、傾動用カーソルＣ１０−Ｃ３０の移動または線Ｌ１０の移動によって行うとしている。傾動用カーソルＣ１０−Ｃ３０及び線Ｌ１０の移動は、マウスを前後等に移動させる移動操作に対応づけてもよいが、例えば周知のマウスのホイール操作に対応づけることも考えられる。また、キーボードの特定キーの操作に対応づけてもよい。さらに、キーボードの特定キーの操作とマウスの移動操作の組み合わせ、または、キーボードの特定キーとマウスのホイール操作との組み合わせに対応づけてもよい。また、画面上に各種ボタンを表示し、当該ボタンをクリックする操作によって、傾動用カーソルＣ１０−Ｃ３０または線Ｌ１０の移動を実現してもよい。
【０１５８】
例えば、アキシャル断層画像上において、操作部８２のキーボードの特定キーの操作と、マウスのホイール操作等を組み合わせることによって、スライス面の高さを指定できるようにしてもよい。具体的に、特定キーを押しながらホイールを前転させた場合は、スライス面の位置を高くし、特定キーを押しながらホイールを後転させた場合は、スライス面の位置を低くする等が考えられる。
【０１５９】
情報処理装置８は、以上の変更操作に基づいて、変更後のスライス面の位置（高さ）を特定する（ステップＳ４７）。そして、情報処理装置８は、新たなスライス面のアキシャル断層画像を生成し、これを表示部８１に表示する（ステップＳ４８）。
【０１６０】
以上の工程（ステップＳ４１−Ｓ４８）が、情報処理装置８によるアキシャル断層画像の変更ルーチンの一連の流れである。
【０１６１】
なお、スライス面の傾動処理（ステップＳ４１−Ｓ４５）及び高さ方向変更処理（Ｓ４６−Ｓ４８）の優先順位は特にない。オペレータがどちらか一方の操作を実行した際に、対応する処理がそれぞれ実行されればよい。
【０１６２】
＜デュアル表示＞
上記説明に係る情報処理装置８は、各アキシャル断層画像に対して１つの設定線のみが設定され、この１つの設定線に直交するクロスセクション画像のみを表示部８１に表示している。しかしながら、設定線が複数設定され、それぞれの設定線に直交するクロスセクション画像が同時に表示部８１に表示されるようにしてよい。
【０１６３】
図１７は、複数のクロスセクション画像の表示例を示す図である。図１７に示す例では、アキシャル断層画像Ｆ１０を表示するための矩形の表示領域９１Ａが上段中央に定義されている。アキシャル断層画像Ｆ１０上には、２つの設定線Ｌ２０Ａ，Ｌ２０Ｂが設定可能となっている。この設定線Ｌ２０Ａ，２０Ｂの設定は、図４に示すステップＳ１３またはステップＳ１４で実行される。
【０１６４】
また、表示領域９１Ａの両隣のそれぞれには、矩形の表示領域９２Ａ、９２Ｂが定義されている。表示領域９２Ａ，９２Ｂには、設定線Ｌ２０Ａ，２０Ｂに対応するパノラマ断層画像Ｆ２０Ａ，Ｆ２０Ｂが表示される。パノラマ断層画像Ｆ２０Ａは左に、パノラマ断層画像Ｆ２０Ｂは右に、アキシャル断層画像Ｆ１０上の設定線Ｌ２０Ａ、Ｌ２０Ｂの配置に合わせて表示される。
【０１６５】
そして、表示領域９１Ａ，９２Ａ，９２Ｂの下部には、２つの矩形の表示領域９３Ａ，９３Ｂが定義されている。また、設定線Ｌ２０Ａ及びＬ２０Ｂには、それぞれ、複数の直交線Ｌ３０Ａ及び複数の直交線Ｌ３０Ｂが設定される。表示領域９３Ａには、複数の直交線Ｌ３０Ａのいずれかに対応したクロスセクション画像Ｆ３０Ａが表示され、表示領域９３Ｂには、複数の直交線Ｌ３０Ｂのいずれかに対応したクロスセクション画像Ｆ３０Ｂが表示される。
【０１６６】
図１７に示す実施形態の場合、ステップＳ１７における特定のクロスセクション画像の位置指定が、設定線Ｌ２０Ａ，Ｌ２０Ｂの双方について個別に行われる。そして、設定線Ｌ２０Ａに関してオペレータの指定に係るクロスセクション画像Ｆ３０Ａ（Ｎ）が、表示領域９３Ａの中央に表示される。そして、当該クロスセクション画像Ｆ３０Ａ（Ｎ）の両隣には、設定線Ｌ２０Ａにおいて両側に位置する他のクロスセクション画像Ｆ３０Ａ（Ｎ−ｍ）、Ｆ３０Ａ（Ｎ＋ｍ）がそれぞれ表示される。同じ要領で、設定線Ｌ２０Ｂに関してオペレータが指定したクロスセクション画像Ｆ３０Ｂ（Ｎ）が、表示領域９３Ｂの中央に、両側にクロスセクション画像Ｆ３０Ｂ（Ｎ−ｍ）、Ｆ３０Ｂ（Ｎ＋ｍ）がそれぞれ表示される。
【０１６７】
このように複数の設定線のそれぞれについて、指定した位置のクロスセクション画像を同時に表示できるようにすることで、オペレータの関心がある異なる位置のクロスセクション画像を同時に把握することができる。
【０１６８】
また、図示は省略するが、図１７に示すように、複数の設定線Ｌ２０Ａ、Ｌ２０Ｂを設定する代わりに、単一の設定線Ｌ２０上で複数の関心位置の指定が受付けられるようにしてよい。図１７の複数の表示領域９２Ａ、９２Ｂと同様の表示領域に、それぞれの関心位置の近傍のパノラマ断層画像が表示され、表示領域９３Ａ、９３Ｂと同様の表示領域にそれぞれのクロスセクション画像が表示されて、図１７と同様の画像表示がなされてもよい。
【０１６９】
この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。また、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。
【符号の説明】
【０１７０】
１００  Ｘ線撮影装置
１  本体部
８  情報処理装置（表示装置）
１３  Ｘ線発生器
１７  撮影領域
２１  Ｘ線検出器
３０  旋回アーム
３１  旋回軸
６０  本体制御部
８０  情報処理本体部
８１  表示部
８２  操作部
８３  記憶部
８４  プログラム
８５  全体制御部
８６  位置指定受付部
８７  画像生成部
９０  歯列
９１，９１Ａ，９２，９２Ａ，９２Ｂ，９３，９３Ａ，９３Ｂ  表示領域
９４  枠
Ｃ１０，Ｃ２０，Ｃ３０  傾動用カーソル
ＣＢ１  Ｘ線コーンビーム
ＣＰ１  中心
Ｆ１０  アキシャル断層画像
Ｆ２０，Ｆ２０Ａ，Ｆ２０Ｂ，Ｆ２１  パノラマ断層画像
Ｆ３０，Ｆ３０Ａ，Ｆ３０Ｂ  クロスセクション画像（断層画像）
Ｆ４０  ボリュームレンダリング画像
Ｌ１０，Ｌ１１  線
Ｌ２０，Ｌ２１  設定線
Ｌ３０，Ｌ３１  直交線
Ｍ１  被写体
Ｐ１０，Ｐ２０  基準点
Ｐ２  制御点
【要約】
【課題】画像の診断効率を向上させる技術を提供すること。
【解決手段】表示領域９１に表示されたアキシャル断層画像Ｆ１０上で、曲線状の設定線Ｌ２０が設定される。そして、設定線Ｌ２０に直交する複数の直交線Ｌ３０が設定される。さらに、各直交線Ｌ３０に対応する断層画像（クロスセクション画像Ｆ３０）が生成され、それらが表示領域９３に表示される。オペレータが関心位置を指定すると、その関心位置に対応したクロスセクション画像Ｆ３０（７）が、表示領域９３の中央に表示され、その両隣には、設定線Ｌ２０上において両側に位置に対応したクロスセクション画像Ｆ３０（６），Ｆ３０（８）が表示される。関心位置の変更指定がなされた場合においても、表示領域９３において、その変更後の関心位置に対応するクロスセクション画像Ｆ３０が中央に表示され、その両隣の画像も新たなクロスセクション画像に更新される。
【選択図】図９【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図１３】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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