(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録シートを重ねて載置可能なシート受部、前記記録シートに接して回転することにより前記記録シートを前記シート受部から前記記録シートを検出するセンサーが設けられた一の搬送路へ向けて送り出すシート供給ローラーおよび入力される制御信号に従って駆動部から前記シート供給ローラーへ動力を伝達する状態とその伝達を解除した状態とに選択的に切り替わる供給クラッチをそれぞれ含む複数のシート供給部と、
前記供給クラッチ各々に対し、前記記録シート１枚ごとの供給開始イベントの発生を基準にしたタイミングで前記制御信号を出力することにより、前記シート供給部各々に前記記録シートを前記シート受部から送出するシート供給動作を実行させる制御部と、を備え、
複数の前記シート供給部の少なくとも一部は、
筐体に対し引き出し可能に装着され複数の前記記録シートを収容可能な前記シート受部であるシートカセットと、
前記筐体に前記シートカセットが装着されているか否かを検出するカセット検出センサーと、
前記筐体に装着された前記シートカセットに対しその引き出し方向側の端部寄りに配置された前記シート供給ローラーと、を備えるカセット式シート供給部であり、
前記制御部は、前記カセット式シート供給部に前記シート供給動作を実行させる際に、当該カセット式シート供給部の前記カセット検出センサーによって前記シートカセットの装着が検出されてから１枚目の前記記録シートを送出するときの前記制御信号の出力タイミングを、それに連続して同じ前記カセット式シート供給部によって２枚目以降の前記記録シートを送出するときの前記制御信号の出力タイミングよりも遅らせる遅延制御を実行可能であり、
前記制御部は、前記カセット式シート供給部に前記シート供給動作を実行させる際に、当該シート供給動作が他の前記シート供給部の前記シート供給動作に連続した動作である場合にのみ前記遅延制御を実行する、シート供給装置。
【請求項２】
前記カセット式シート供給部は、前記シートカセット内の前記記録シートの残量を検出するシート残量センサーを備え、
前記制御部は、前記シート残量センサーが予め定められた量以上の残量を検出している場合にのみ前記遅延制御を実行する、請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記制御部は、予め定められた選択ルールに従って前記シート供給動作の対象とする前記シート供給部を自動的に選択しつつ複数の前記記録シートを連続して送り出すオートチェンジ制御が行われる際に前記遅延制御を実行する、請求項１または請求項２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート供給装置と、
前記シート供給装置の前記シート供給部から供給される前記記録シートに画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
【請求項５】
複数の記録シートを重ねて載置可能なシート受部、前記記録シートに接して回転することにより前記記録シートを前記シート受部から前記記録シートを検出するセンサーが設けられた一の搬送路へ向けて送り出すシート供給ローラーおよび入力される制御信号に従って駆動部から前記シート供給ローラーへ動力を伝達する状態とその伝達を解除した状態とに選択的に切り替わる供給クラッチをそれぞれ含む複数のシート供給部を備え、
複数の前記シート供給部の少なくとも一部は、
筐体に対し引き出し可能に装着され複数の前記記録シートを収容可能な前記シート受部であるシートカセットと、
前記筐体に前記シートカセットが装着されているか否かを検出するカセット検出センサーと、
前記筐体に装着された前記シートカセットに対しその引き出し方向側の端部寄りに配置された前記シート供給ローラーと、を備えるカセット式シート供給部であるシート供給装置の制御方法であって、
前記供給クラッチ各々に対し、前記記録シート１枚ごとの供給開始イベントの発生を基準にしたタイミングで前記制御信号を出力することにより、前記シート供給部各々に前記記録シートを前記シート受部から送出するシート供給動作を制御部が実行させる制御工程を有し、
前記制御工程は、
前記カセット式シート供給部に前記シート供給動作を実行させる際に、当該シート供給動作が、当該カセット式シート供給部の前記カセット検出センサーによって前記シートカセットの装着が検出されてから１枚目の前記記録シートを送出する初回供給動作であるか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程の結果が前記初回供給動作である場合に、前記カセット式シート供給部によって１枚目の前記記録シートを送出するときの前記制御信号の出力タイミングを、それに連続して同じ前記カセット式シート供給部によって２枚目以降の前記記録シートを送出するときの前記制御信号の出力タイミングよりも遅らせる遅延制御工程と、を含み、
前記遅延制御工程は、前記カセット式シート供給部に前記シート供給動作を実行させる際に、当該シート供給動作が他の前記シート供給部の前記シート供給動作に連続した動作である場合にのみ実行される、シート供給装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート供給装置、それを備える画像形成装置およびシート供給装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置は、シートカセット（給紙カセット）または手差しトレイなどのシート受部から記録シートを搬送路へ向けて送り出すシート送出部およびそれを制御する制御部を含むシート供給装置を備えている。前記シート送出部は、前記記録シートに接して回転することによって前記記録シートを前記シート受部から送り出すシート供給ローラーを備える。前記シートカセットは、筐体に対し引き出し可能に装着される。
【０００３】
また、前記搬送路には、前記記録シートを検出するシート検出センサーが設けられていることが多い。画像形成部への前記記録シートの搬送のタイミングは、前記シート検出センサーの検出タイミングに応じて制御される。
【０００４】
また、前記画像形成装置が複数の前記シート送出部を備える場合に、オートチェンジ制御が行われることが知られている（例えば、特許文献１参照）。前記オートチェンジ制御は、予め定められた選択ルールに従ってシート供給動作の対象とする前記シート送出部を自動的に選択しつつ複数の前記記録シートを連続して送り出すための制御である。
【０００５】
また、前記記録シートの搬送時間の実績値に応じて前記記録シートの搬送間隔を調整することが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２４８７０９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１３０７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記シート供給装置において、前記シート供給ローラーが、前記筐体に装着された前記シートカセットに対しその引き出し方向側の端部寄りに配置されている場合が考えられる。この場合、前記シートカセットが前記筐体に装着されたときに、前記記録シートの上面が前記シート供給ローラーに接触し、前記記録シートが本来の位置よりもシート送出方向下流側の位置へずれる恐れがある。
【０００８】
従って、前記制御部が、前記記録シート１枚ごとの供給開始イベントの発生を基準にして一定のタイミングで前記記録シートの供給を開始させると、前記記録シートが前記シートカセットから前記シート検出センサーに至るまでの時間にばらつきが生じる。即ち、前記記録シートの位置がずれている場合に、そうでない場合よりも前記記録シートが前記シート検出センサーの位置に早く到達する。
【０００９】
また、例えば前記記録シートの位置ずれに起因する前記ばらつきが特定の条件下でのみ生じる場合、前記記録シートの搬送時間の実績値に応じて前記記録シートの搬送間隔が調整されても、前記ばらつきの発生を防止できない。
【００１０】
本発明の目的は、引き出し式のシートカセットが筐体に装着される際に記録シートの位置ずれが生じ得る場合に、記録シートがシート検出センサーに到達する時間のばらつきの発生を防止しつつ極力短い時間間隔で記録シートを連続供給できるシート供給装置、それを備える画像形成装置およびシート供給装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一の局面に係るシート供給装置は、シート受部、シート供給ローラーおよび供給クラッチをそれぞれ含む複数のシート供給部と、制御部とを備える。前記シート受部は、複数の記録シートを重ねて載置可能である。前記シート供給ローラーは、前記記録シートに接して回転することにより前記記録シートを前記シート受部から前記記録シートを検出するセンサーが設けられた一の搬送路へ向けて送り出すローラーである。前記供給クラッチは、入力される制御信号に従って駆動部から前記シート供給ローラーへ動力を伝達する状態とその伝達を解除した状態とに選択的に切り替わるクラッチである。前記制御部は、前記供給クラッチ各々に対し、前記記録シート１枚ごとの供給開始イベントの発生を基準にしたタイミングで前記制御信号を出力することにより、前記シート供給部各々に前記記録シートを前記シート受部から送出するシート供給動作を実行させる。複数の前記シート供給部の少なくとも一部は、カセット式シート供給部である。前記カセット式シート供給部は、シートカセットおよびカセット検出センサーを備える。前記シートカセットは、筐体に対し引き出し可能に装着され複数の前記記録シートを収容可能な前記シート受部である。前記カセット検出センサーは、前記筐体に前記シートカセットが装着されているか否かを検出するセンサーである。前記カセット式シート供給部の前記シート供給ローラーは、前記筐体に装着された前記シートカセットに対しその引き出し方向側の端部寄りに配置されている。前記制御部は、前記カセット式シート供給部に前記シート供給動作を実行させる際に、遅延制御を実行可能である。前記遅延制御は、前記カセット式シート供給部の前記カセット検出センサーによって前記シートカセットの装着が検出されてから１枚目の前記記録シートを送出するときの前記制御信号の出力タイミングを、それに連続して同じ前記カセット式シート供給部によって２枚目以降の前記記録シートを送出するときの前記制御信号の出力タイミングよりも遅らせる制御である。
【００１２】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、本発明の一の局面に係る前記シート供給装置と、前記シート供給装置の前記シート送出部から供給される前記記録シートに画像を形成する画像形成部とを備える。
【００１３】
本発明の他の局面に係るシート供給装置の制御方法は、少なくとも一部に前記カセット式シート供給部を含む複数の前記シート供給部を備えるシート供給装置の制御方法である。本制御方法は、前記供給クラッチ各々に対し、前記記録シート１枚ごとの供給開始イベントの発生を基準にしたタイミングで前記制御信号を出力することにより、前記シート供給部各々に前記記録シートを前記シート受部から送出するシート供給動作を制御部が実行させる制御工程を有する。前記制御工程は、判定工程と遅延制御工程とを含む。前記判定工程は、前記カセット式シート供給部に前記シート供給動作を実行させる際に、当該シート供給動作が、当該カセット式シート供給部の前記カセット検出センサーによって前記シートカセットの装着が検出されてから１枚目の前記記録シートを送出する初回供給動作であるか否かを判定する工程である。前記遅延制御工程は、前記判定工程の結果が前記初回供給動作である場合に、前記カセット式シート供給部によって１枚目の前記記録シートを送出するときの前記制御信号の出力タイミングを、それに連続して同じ前記カセット式シート供給部によって２枚目以降の前記記録シートを送出するときの前記制御信号の出力タイミングよりも遅らせる工程である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、引き出し式のシートカセットが筐体に装着される際に記録シートの位置ずれが生じ得る場合に、記録シートがシート検出センサーに到達する時間のばらつきの発生を防止しつつ極力短い時間間隔で記録シートを連続供給できるシート供給装置、それを備える画像形成装置およびシート供給装置の制御方法を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるシート供給制御の関連機器のブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御部が実行するシート供給制御の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。
【００１７】
［画像形成装置１０の概略構成］
本発明の実施形態に係る前記画像形成装置１０は、電子写真方式の画像形成装置である。図１が示すように、前記画像形成装置１０は、複数のシート供給部２、シート搬送部３、画像形成部４、光走査部５、定着部６、シート検出センサー８０１、カセット検出センサー８０２および制御部８を備える。さらに、前記画像形成装置１０は、シート残量センサー８０３なども備える。
【００１８】
前記画像形成装置１０は、原稿９０から画像を読み取る原稿搬送読取部１および操作表示部８０を備える複合機である。本発明に係る画像形成装置の他の例として、プリンター、コピー機またはファクシミリーなども考えられる。
【００１９】
前記原稿搬送読取部１は、画像読取部１１およびＡＤＦ（Auto Document Feeder）１２を備えている。前記画像読取部１１は、原稿台１１１、読取ユニット１１２、ミラーおよびレンズなどの光学系１１３及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１４などを備える。
【００２０】
前記原稿台１１１は、前記画像読取部１１の上面に設けられた原稿が載置される部分である。前記読取ユニット１１２は、前記原稿台１１１上の読取位置にある前記原稿９０に光を照射し、その反射光を前記光学系１１３へ向けて反射する。前記読取ユニット１１２は、副走査方向（図に向かって左右の方向）に移動可能である。前記光学系１１３は、前記原稿９０からの反射光を前記ＣＣＤ１１４へ導く。前記ＣＣＤ１１４は、受光量に応じた電気信号を前記原稿９０の画像データとして前記制御部８へ出力する光電変換素子などを有する。
【００２１】
前記ＡＤＦ１２は、複数の搬送ローラー１２２各々を駆動させることにより、原稿載置部１２１にセットされた前記原稿９０を前記画像読取部１１による画像の読取位置を通過させて排紙トレイ１２３まで搬送する。
【００２２】
前記シート供給部２各々は、シート受部２１およびシート送出部２２を備えている。前記シート送出部２２各々は、前記シート受部２１ごとに設けられている。図１は、前記画像形成装置１０が３つの前記シート供給部２を備える例を示す。しかしながら、前記画像形成装置１０が２つまたは４つ以上の前記シート供給部２を備えることも考えられる。
【００２３】
前記シート受部２１各々は、複数の記録シート９を重ねて載置可能に構成されている。前記記録シート９は、紙、コート紙、ハガキ、封筒、およびＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。
【００２４】
前記シート送出部２２各々は、第１シート供給ローラー２２１、第２シート供給ローラー２２２およびリタードローラー２２３を備える。前記第２シート供給ローラー２２２は、前記リタードローラー２２３に対向して配置されている。
【００２５】
前記第１シート供給ローラー２２１および前記第２シート供給ローラー２２２は、前記記録シート９に接して回転することにより前記記録シート９を前記シート受部２１から前記シート検出センサー８０１が設けられた一の搬送路３０へ向けて送り出すローラーである。
【００２６】
前記第１シート供給ローラー２２１は、前記シート受部２１に載置された前記記録シート９に押し付けられて回転する。これにより、前記第１シート供給ローラー２２１は、前記記録シート９を前記シート受部２１から前記第２シート供給ローラー２２２および前記リタードローラー２２３の間へ送り出す。前記第１シート供給ローラー２２１は、前記可動支持部２２００が前記シート受部２１側へ回動することにより、前記記録シート９に押し付けられる。
【００２７】
また、前記第２シート供給ローラー２２２が、前記第１シート供給ローラー２２１から送られてくる前記記録シート９を前記リタードローラー２２３との間に挟みつつ前記搬送路３０へ向けてさらに送り出す。前記リタードローラー２２３は、前記記録シート９の重送を防止する。前記第１シート供給ローラー２２１、前記第２シート供給ローラー２２２および前記リタードローラー２２３の各々は、それぞれ外周面がエラストマーまたはゴムなどの弾性部材で形成されている。
【００２８】
図１が示す例において、２つの前記シート供給部２はカセット式シート供給部２ａである。前記カセット式シート供給部２ａは、前記シート送出部２２に加え、シートカセット２１ａおよびカセット検出センサー８０２ａも備える。さらに、前記カセット式シート供給部２ａがシート残量センサー８０３を備えることも考えられる。
【００２９】
前記シートカセット２１ａは、外装を形成する筐体１００に対し引き出し可能に装着されており、複数の前記記録シート９を収容可能な前記シート受部２１である。以下、前記シートカセット２１ａの引き出し方向のことをカセット引き出し方向Ｒ１と称する。
【００３０】
前記カセット検出センサー８０２は、前記筐体１００に前記シートカセット２１ａが装着されているか否かを検出するセンサーである。前記カセット検出センサー８０２は、例えば、反射型のフォトセンサー、透過型のフォトセンサーまたはリミットスイッチなどである。
【００３１】
前記カセット式シート供給部２ａの前記シート送出部２２は、前記筐体１００に装着された前記シートカセット２１ａに対し前記カセット引き出し方向Ｒ１側の端部寄りに配置されている。前記シート送出部２２（前記第１シート供給ローラー２２１および前記第２シート供給ローラー２２２）は、前記シートカセット２１ａに収容された前記記録シート９を前記カセット引き出し方向Ｒ１側から斜め上方へ送り出す。
【００３２】
前記シート残量センサー８０３は、前記シートカセット２１ａ内の前記記録シート９の残量を検出するセンサーである。例えば、前記シート残量センサー８０３は、前記記録シート９が載置された載置板２１１の下面に光を照射する反射式の光センサーである。前記載置板２１１は、前記記録シート９の残量が少ないほど傾斜角度が大きくなる。前記光センサー（前記シート残量センサー８０３）は、前記載置板２１１の傾斜角度に応じて変化する検出信号を出力する。
【００３３】
例えば、前記制御部８は、前記シート残量センサー８０３の検出信号のレベルに応じて、２５％、５０％、７５％および１００％などの複数段階で前記記録シート９の残量を特定する。
【００３４】
３つの前記シート供給部２のうちの残りの１つは、手差し式シート供給部２ｂである。前記手差し式シート供給部２ｂは、前記筐体１００に対して折り畳み可能な前記シート受部２１である手差しトレイ２１ｂを備えている。
【００３５】
前記供給クラッチ２０各々は、入力される制御信号に従って、モーターによって駆動されるギアなどの駆動部から前記第１シート供給ローラー２２１および前記第２シート供給ローラー２２２の各々に対して動力（回転力）を伝達する状態である接続状態とその伝達を解除した状態である解除状態とに選択的に切り替わるクラッチである。前記供給クラッチ２０各々は、前記駆動部から不図示の連結機構を介して前記第１シート供給ローラー２２１および前記第２シート供給ローラー２２２の各々に対して動力を伝達する。
【００３６】
前記画像形成装置１０における複数の前記シート供給部２および前記制御部８の部分は、本発明の実施形態に係るシート供給装置である。
【００３７】
前記シート搬送部３は、レジストローラー３１、搬送ローラー３２および排出ローラー３３などを備える。前記レジストローラー３１および前記搬送ローラー３２が、前記シート供給部２から供給される前記記録シート９を前記画像形成部４へ向けて搬送する。さらに、前記排出ローラー３３が画像形成後の前記記録シート９を前記搬送路３０の排出口から排出トレイ１０１上へ排出する。
【００３８】
前記記録シート９を検出する前記シート検出センサー８０１は、前記搬送路３０に設けられている。より具体的には、前記シート検出センサー８０１は、前記レジストローラー３１の位置に対し前記記録シート９の搬送方向の上流側の位置に設けられている。前記シート検出センサー８０１は、前記シート供給部２各々から供給される前記記録シート９が前記搬送路３０における前記レジストローラー３１の手前の位置に到達したことを検出する。
【００３９】
また、前記制御部８は、前記シート検出センサー８０１が前記記録シート９を検出したタイミングに応じて前記レジストローラー３１の停止および回転を制御する。これにより、前記画像形成部４への前記記録シート９の搬送のタイミングが調節される。
【００４０】
前記画像形成部４は、前記シート送出部２２から供給されて前記搬送路３０を移動中の前記記録シート９の表面に画像を形成する。前記画像形成部４は、ドラム状の感光体４１、帯電部４２、現像部４３、転写部４５およびクリーニング部４７などを備える。なお、前記感光体４１は像担持体の一例である。
【００４１】
前記感光体４１が回転し、前記帯電部４２が前記感光体４１の表面を一様に帯電させる。さらに、前記光走査部５がレーザー光を走査することにより帯電した前記感光体４１の表面に静電潜像を書き込み、前記現像部４３が前記感光体４１にトナーを供給することにより、前記静電潜像をトナー像へ現像する。なお、前記トナーは、トナーコンテナ４０から前記現像部へ供給される。
【００４２】
さらに、前記転写部４５が、前記感光体４１の前記トナー像を前記搬送路３０を移動中の前記記録シート９に転写する。最後に、前記クリーニング部４７が前記感光体４１表面に残存する前記トナーを除去する。
【００４３】
前記定着部６は、ハロゲンヒーターなどのヒーターを内包する定着ローラー６１と加圧ローラー６２との間に前記トナー像が形成された前記記録シート９を挟み込み、後工程へ送り出す。これにより、前記定着部６は、前記記録シート９上の前記トナー像（画像）を加熱し、前記記録シート９上に画像を定着させる。
【００４４】
前記制御部８は、前記操作表示部８０に操作メニューなどを表示させる。さらに、前記制御部８は、前記操作表示部８０を通じて入力される入力情報および前記シート検出センサー８０１を含む各種センサーの検出結果に基づいて、前記供給クラッチ２０を含む各種の電気機器を制御する。例えば、図２が示すように、前記制御部８は、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）８１、メモリー８２および信号インターフェイス８３を備えている。
【００４５】
前記ＭＰＵ８１は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記メモリー８２は、前記ＭＰＵ８１に各種の処理を実行させるための制御プログラムＰｒ１，Ｐｒ２，Ｐｒ３，Ｐｒ４，Ｐｒ５などの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。さらに、前記メモリー８２は、前記ＭＰＵ８１による各種情報の読み書きが可能な記憶部でもある。
【００４６】
前記制御部８は、前記ＭＰＵ８１が前記メモリー８２に予め記憶された各種の制御プログラムＰｒ１，Ｐｒ２，Ｐｒ３，Ｐｒ４，Ｐｒ５を実行することにより前記画像形成装置１０を統括的に制御する。
【００４７】
前記信号インターフェイス８３は、前記ＭＰＵ８１とセンサーおよび制御対象機器との間の信号の受け渡しを中継するインターフェイス回路である。前記ＭＰＵ８１は、前記信号インターフェイス８３を介して前記カセット検出センサー８０２および前記シート残量センサー８０３などの各種のセンサーの検出信号（計測信号）を入力する。さらに、前記ＭＰＵ８１は、前記信号インターフェイス８３を介して前記供給クラッチ２０などの制御対象機器へ制御信号を出力する。
【００４８】
以上に示したように、前記画像形成装置１０の前記シート供給装置において、前記第１シート供給ローラー２２１および前記第２シート供給ローラー２２２は、前記筐体１００に装着された前記シートカセット２１ａに対し前記カセット引き出し方向Ｒ１側の端部寄りに配置されている。この場合、前記シートカセット２１ａが前記筐体１００に装着されたときに、前記記録シート９の上面が前記第１シート供給ローラー２２１に接触し、前記記録シート９が本来の位置よりもシート送出方向下流側の位置へずれる恐れがある。
【００４９】
従って、前記制御部８が、前記記録シート９ごとの供給開始イベントの発生を基準にして一定のタイミングで前記記録シート９の供給を開始させると、前記記録シート９が前記シートカセット２１ａから前記シート検出センサー８０１に至る時間のばらつきが生じる。即ち、前記記録シート９の位置がずれている場合に、そうでない場合よりも前記記録シート９が前記シート検出センサー８０１の位置に早く到達する。
【００５０】
また、例えば前記記録シート９の位置ずれに起因する前記時間のばらつきが特定の条件下でのみ生じる場合、前記記録シート９の搬送時間の実績値に応じて前記記録シート９の搬送間隔が調整されても、前記ばらつきの発生を防止できない。
【００５１】
一方、本実施形態に係る前記シート供給装置においては、前記制御部８が以下に示される制御を実行する。これにより、引き出し式の前記シートカセット２１ａが前記筐体１００に装着される際に前記記録シート９の位置ずれが生じ得る場合でも、前記時間のばらつきの発生を防止しつつ極力短い時間間隔で前記記録シート９を連続供給することが可能になる。
【００５２】
［シート供給装置の制御方法］
続いて、図３を参照しつつ、前記画像形成装置１０の前記シート供給装置において前記制御部８が実行する前記シート供給部２の制御工程の一例について説明する。図３は、前記制御部８が実行するシート供給制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【００５３】
前記制御工程は、前記制御部８が、前記供給クラッチ２０各々に対し、前記シート送出部２２各々に前記記録シート９を前記シート受部２１から送出する前記シート供給動作を実行させる工程である。前記制御部８は、前記記録シート９の１枚の供給ごとに発生する前記供給開始イベントを基準にしたタイミングで前記制御信号を出力する。
【００５４】
前記制御部８は、例えば前記画像形成部４による画像形成のジョブが発生したときに、図３が示す前記制御工程を開始する。以下の説明において、Ｓ１，Ｓ２，・・・は、処理手順の識別符号を表す。なお、以下に示される前記制御部８の処理は、前記ＭＰＵ８１が前記メモリー８２に記憶された制御プログラムを実行することによって実現される。
【００５５】
＜ステップＳ１＞
まず、前記制御部８は、前記ジョブの内容を参照することにより、こらから開始する前記シート供給動作の対象が、複数の前記シート供給部２のうちのいずれであるかを特定する。その際、前記制御部８は、特定された前記シート供給部２が前記カセット式シート供給部２ａであるか否かを判定する。
【００５６】
そして、前記制御部８は、前記シート供給動作の対象が前記カセット式シート供給部２ａである場合に、処理を以下に示されるステップＳ２〜Ｓ４の工程へ移行させる。一方、前記シート供給動作の対象が前記カセット式シート供給部２ａではない場合、前記制御部８は、処理を後述するステップＳ６の工程へ移行させる。
【００５７】
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、前記制御部８は、制御対象の前記カセット式シート供給部２ａが、前記カセット検出センサー８０２によって最後に前記シートカセット２１ａの装着が検出されてから１度も前記シート供給動作を実行していない状態であるか否かを判定する。
【００５８】
即ち、前記制御部８は、制御対象の前記カセット式シート供給部２ａについて、これから開始する前記シート供給動作が、最後に前記シートカセット２１ａの装着が検出されてから１枚目の前記記録シート９を送出する動作であるか否かを判定する（Ｓ２）。
【００５９】
前記シートカセット２１ａが前記筐体１００に装着されたときに前記記録シート９の上面が前記第１シート供給ローラー２２１に接触すると、最も上に位置する１枚の前記記録シート９が本来の位置よりもシート送出方向下流側の位置へずれる。従って、ステップＳ２は、これから送り出す前記記録シート９が位置ずれの生じ得るシートであるか否かを判定する工程である。
【００６０】
＜ステップＳ３＞
さらに、ステップＳ３において、前記制御部８は、前記シート残量センサー８０３が予め定められた設定量以上の残量を検出しているか否かを判定する。前記設定量は、例えば１００％またはそれに近い量である。
【００６１】
一般に、前記シートカセット２１ａが最大量またはそれに近い量の前記記録シート９を収容している場合以外において、前記シートカセット２１ａが前記筐体１００に装着されたときに前記記録シート９の上面が前記第１シート供給ローラー２２１に接触する現象は生じない。従って、ステップＳ３は、前記記録シート９が本来の位置よりもシート送出方向下流側の位置へずれている可能性が高い状況であるか否かを判定する工程である。
【００６２】
＜ステップＳ４＞
さらに、前記制御部８は、これから前記カセット式シート供給部２ａに実行させる前記シート供給動作が、予め定められた条件に合致する連続切替供給動作であるか否かを判定する。ステップＳ１〜Ｓ４は、前記ＭＰＵ８１が動作判定プログラムＰｒ１を実行するステップ（判定ステップ）である。
【００６３】
前記制御部８は、ステップＳ１で特定された前記カセット式シート供給部２ａに実行させようとする前記シート供給動作が、他の前記シート供給部２の前記シート供給動作に連続した動作である場合に、前記連続切替供給動作であると判定する。ここで、前記連続した動作とは、ある前記シート供給部２の前記シート供給動作の終了時点から予め定められたごく短い時間内に異なる前記シート供給部２のシート供給動作が開始されることである。
【００６４】
例えば、画像形成の前記ジョブが、前記シート供給部２のオートチェンジ制御を伴うジョブである場合に、前記シート供給動作が前記連続切替供給動作であると判定される。前記オートチェンジ制御は、予め定められた選択ルールに従って前記シート供給動作の対象とする前記シート供給部２を自動的に選択しつつ複数の前記記録シート９を連続して送り出す制御である。この場合、一連の前記オートチェンジ制御において２番目以降に選択された前記シート供給部２による前記シート供給動作が前記連続切替供給動作である。
【００６５】
例えば、前記オートチェンジ制御は、最初に選択された前記シート供給部２における前記シート受部２１の前記記録シート９が前記ジョブの途中で無くなったこと（シート残量０％）が検出された場合に、自動的に他の前記シート供給部２を選択して前記ジョブを続行する制御である。
【００６６】
また、前記ＡＤＦ１２の前記原稿載置部１２１にサイズの異なる複数の前記原稿９０がセットされている場合に、前記オートチェンジ制御が行われることも考えられる。この場合、前記制御部８は、前記画像読取部１１で得られた前記原稿９０の画像データに基づいて、前記ＡＤＦ１２によって順次搬送される前記原稿９０各々のサイズを検出する。そして、前記制御部８は、検出された前記原稿９０のサイズに対応するサイズの前記記録シート９がセットされている前記シート供給部２の前記シート送出部２２を前記シート供給動作の対象として選択する。
【００６７】
また、ある画像形成ジョブについてある前記シート供給部２からの前記記録シート９の連続供給が行われている最中に、他の前記シート供給部２を用いる新たな画像形成ジョブが発生した場合にも、その新たな画像形成ジョブについての前記シート供給動作は前記連
【００６８】
＜ステップＳ５＞
そして、前記制御部８は、ステップＳ１〜Ｓ４の判定条件が全て成立した場合、後述する制御に用いる調整時間変数Ｔａに、予め定められた基準調整時間よりも予め定められた遅延時間Ｔｄだけ長い時間を表す値を設定する。ステップＳ５は、前記ＭＰＵ８１が遅延制御プログラムＰｒ２を実行するステップである。
【００６９】
なお、ステップＳ１〜Ｓ４の判定条件が全て成立した場合とは、これから行われる前記シート供給動作が、前記カセット式シート供給部２ａにおける前記シートカセット２１ａの装着後の１枚目の前記記録シート９を送出する動作であり（Ｓ２のＹＥＳ）、かつ、前記記録シート９の残量が前記設定残量以上であり（Ｓ３のＹＥＳ）、かつ、前記連続切替供給動作である（Ｓ４のＹＥＳ）場合である。
【００７０】
ステップＳ５が実行される状況は、前記シート供給動作の開始時において、前記記録シート９がシート送出方向下流側へ位置ずれしている可能性が高い状況である。
【００７１】
前記基準調整時間は、前記シート供給部２ごとに予め定められている。また、前記遅延時間Ｔｄは、想定される前記記録シート９の最大の位置ずれの長さ分だけ前記記録シート９を送るのに要する時間である。
【００７２】
＜ステップＳ６＞
一方、ステップＳ１〜Ｓ４の判定条件のいずれかが成立しない場合、前記制御部８は、前記調整時間変数Ｔａに前記基準調整時間を表す値を設定する。ステップＳ６は、前記ＭＰＵ８１が非遅延制御プログラムＰｒ３を実行するステップである。
【００７３】
＜ステップＳ７〜Ｓ９＞
そして、前記制御部８は、前記供給開始イベントの発生を監視する（Ｓ７）。さらに、前記制御部８は、前記供給開始イベントの発生から前記調整時間変数Ｔａが示す時間が経過した時点で、ステップＳ１で特定された前記シート送出部２２に対応する前記供給クラッチ２０を前記接続状態にする（Ｓ８）。さらに、前記制御部８は、一定時間後にその供給クラッチを前記解除状態に戻す（Ｓ９）。なお、前記制御部８は、前記制御信号を前記供給クラッチ２０に出力することにより、前記供給クラッチ２０を前記接続状態または前記解除状態にする。
【００７４】
前記供給開始イベントは、例えば、前記レジストローラー３１のクラッチ（不図示）を接続状態（ＯＮ状態）にする制御信号がアクティブ（ＯＮ）になったことなどである。
【００７５】
前記制御部８がステップＳ７〜Ｓ９の処理を行うごとに、１枚の前記記録シート９が前記シート受部２１から前記搬送路３０へ向けて送り出される。ステップＳ７〜Ｓ９は、前記ＭＰＵ８１がクラッチ制御信号出力プログラムＰｒ４を実行するステップである。
【００７６】
なお、前記制御部８が実行するステップＳ１〜Ｓ２の工程は、前記判定工程を含む工程である。前記判定工程は、前記カセット式シート供給部２ａに前記シート供給動作を実行させる際に、当該シート供給動作が、当該カセット式シート供給部２ａの前記カセット検出センサー８０２によって前記シートカセット２１ａの装着が検出されてから１枚目の前記記録シートを送出する初回供給動作であるか否かを判定する工程である。
【００７７】
また、前記制御部８が実行するステップＳ５〜Ｓ９の工程は、前記遅延制御工程の一例である。前記遅延制御工程は、前記判定工程の結果が前記初回供給動作である場合に、前記カセット式シート供給部２ａによって１枚目の前記記録シート９を送出するときの前記制御信号の出力タイミングを、それに連続して同じ前記カセット式シート供給部２ａによって２枚目以降の前記記録シート９を送出するときの前記制御信号の出力タイミングよりも遅らせる工程である。
【００７８】
＜ステップＳ１０＞
次に、前記制御部８は、予め定められた待機条件が成立しているか否かを判定する。前記待機条件は、例えば、画像形成処理の終了後、予め定められた時間が経過するまで新たな画像形成ジョブが発生しない状態が継続することなどである。このステップＳ１０は、前記ＭＰＵ８１が待機判定プログラムＰｒ５を実行するステップである。
【００７９】
そして、前記制御部８は、前記待機条件が成立しない期間、以上に示したステップＳ１からステップＳ１０までの処理を随時繰り返す。例えば、前記制御部８は、一定時間の経過ごとにステップＳ１からステップＳ１０までの処理を実行する。また、前記制御部８は、前記待機条件が成立したと判定すると、前記待機状態へ移行する。
【００８０】
以上に示したことから、前記画像形成装置１０の前記シート供給装置によれば、前記調整時間変数Ｔａが、少なくとも前記シートカセット２１ａが装着されてから１枚目の前記記録シート９を送出する前記初回供給動作であるか否かに応じて変更される。
【００８１】
その結果、前記シートカセット２１ａが前記筐体１００に装着される際に最も上に位置する前記記録シート９の位置ずれが生じる場合でも、前記記録シート９が前記シート検出センサー８０１に到達する時間がばらつくことを防止できる。その結果、前記記録シート９が、前記シート検出センサー８０１の検出可能な時間間隔より短い時間間隔で前記シート検出センサー８０１の位置に到達してしまうことを防止できる。
【００８２】
また、前記制御部８は、前記カセット式シート供給部２ａにおける前記シート供給動作が前記初回供給動作であるというごく限られた場合にのみ前記遅延時間Ｔｄが設定される。そのため、複数の前記記録シート９が連続供給される場合に、２枚目以降の前記記録シート９を極力短い時間間隔で連続供給することができる。
【００８３】
さらに、前記制御部８が、ステップＳ１，Ｓ２の条件に加えてステップＳ３およびステップＳ４のうちの一方または両方の条件を判定することにより、前記記録シート９の位置ずれの可能性がより高い場合に限って前記遅延制御が実行される。その結果、前記記録シート９を短い時間間隔で供給できる頻度がより高まる。
【００８４】
例えば、前記制御部８は、ステップＳ３の条件を判定することにより、前記シート残量センサー８０３が前記設定量以上の残量を検出している場合にのみ前記遅延制御工程を実行する。
【００８５】
また、前記制御部８は、ステップＳ４の条件を判定することにより、前記カセット式シート供給部２ａに前記シート供給動作を実行させる際に、そのシート供給動作が他の前記シート供給部２の前記シート供給動作に連続した動作である場合にのみ前記遅延制御工程を実行する。この場合、前記制御部８が、前記オートチェンジ制御が行われる際に前記遅延制御工程を実行することが考えられる。
【００８６】
[その他の応用例]
図３に示される前記制御工程の手順はあくまで一例であり、前記制御工程が他の手順で行われることも考えられる。例えば、ステップＳ１〜Ｓ４が他の順序で行われること、あるいはステップＳ３およびＳ４の一方または両方が省略されることなども考えられる。
【００８７】
なお、本発明に係るシート供給装置、画像形成装置およびシート供給装置の制御方法は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１        ：原稿搬送読取部
２        ：シート供給部
２ａ      ：カセット式シート供給部
２ｂ      ：手差し式シート供給部
３        ：シート搬送部
４        ：画像形成部
５        ：光走査部
６        ：定着部
８        ：制御部
９        ：記録シート
１０      ：画像形成装置
１１      ：画像読取部
１２      ：ＡＤＦ
２０      ：供給クラッチ
２１      ：シート受部
２１ａ    ：シートカセット
２１ｂ    ：手差しトレイ
２２      ：シート送出部
３０      ：搬送路
３１      ：レジストローラー
３２      ：搬送ローラー
３３      ：排出ローラー
４０      ：トナーコンテナ
４１      ：感光体
４２      ：帯電部
４３      ：現像部
４５      ：転写部
４７      ：クリーニング部
６１      ：定着ローラー
６２      ：加圧ローラー
８０      ：操作表示部
８１      ：ＭＰＵ
８２      ：メモリー
８３      ：信号インターフェイス
９０      ：原稿
１００    ：筐体
１０１    ：排出トレイ
１１１    ：原稿台
１１２    ：読取ユニット
１１３    ：光学系
１１４    ：ＣＣＤ
１２１    ：原稿載置部
１２２    ：搬送ローラー
１２３    ：排紙トレイ
２１１    ：載置板
２２１    ：第１シート供給ローラー
２２２    ：第２シート供給ローラー
２２３    ：リタードローラー
８０１    ：シート検出センサー
８０２    ：カセット検出センサー
８０２ａ  ：カセット検出センサー
８０３    ：シート残量センサー
２２００  ：可動支持部
Ｐｒ１    ：動作判定プログラム
Ｐｒ２    ：遅延制御プログラム
Ｐｒ３    ：非遅延制御プログラム
Ｐｒ４    ：クラッチ制御信号出力プログラム
Ｐｒ５    ：待機判定プログラム
Ｒ１      ：カセット引き出し方向
【図１】
0005989030.tif 000002
【図２】
0005989030.tif 000003
【図３】
0005989030.tif 000004