(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のサイドドアに設けられたドアミラーを備えたドアミラー装置であって、
上記ドアミラーの鏡面は、該鏡面における車幅方向の所定位置から車両外側の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第１領域と、該第１領域に対して車両内側に隣接する領域であって該第１領域が凸面である場合の曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなる曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる第２領域と、
車両内側端部の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第３領域とを有していることを特徴とするドアミラー装置。
【請求項２】
請求項１記載のドアミラー装置において、
上記第１領域及び第３領域は、曲率半径が略同じ凸面からなるか、又は、共に平面からなることを特徴とするドアミラー装置。
【請求項３】
車両のサイドドアに設けられたドアミラーを備えたドアミラー装置であって、
上記ドアミラーの鏡面は、該鏡面における車幅方向の所定位置から車両外側の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第１領域と、該第１領域に対して車両内側に隣接する領域であって該第１領域が凸面である場合の曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなる曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる第２領域とを有し、
上記車両が走行する車線に対する該車両の横位置を検出する横位置検出手段と、
上記鏡面の向きを車幅方向に変更する車幅方向変更手段と、
上記車幅方向変更手段の作動を制御する制御手段とを更に備え、
上記制御手段は、上記横位置検出手段により検出された横位置に基づいて、上記車両に対して後側でかつ側方の特定位置が、上記鏡面における上記第１領域と上記第２領域との境界に写るように、該鏡面の向きを車幅方向に変更するよう構成されていることを特徴とするドアミラー装置。
【請求項４】
車両のサイドドアに設けられたドアミラーを備えたドアミラー装置であって、
上記ドアミラーの鏡面は、該鏡面における車幅方向の所定位置から車両外側の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第１領域と、該第１領域に対して車両内側に隣接する領域であって該第１領域が凸面である場合の曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなる曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる第２領域とを有し、
上記車両の後退を伴う駐車を検出する駐車検出手段と、
上記鏡面の向きを車幅方向に変更する車幅方向変更手段と、
上記鏡面の向きを上下方向に変更する上下方向変更手段と、
上記車幅方向変更手段及び上記上下方向変更手段の作動を制御する制御手段とを更に備え、
上記制御手段は、上記駐車検出手段により上記車両の後退を伴う駐車が検出されたときに、上記車幅方向変更手段により、上記第２領域の全体に上記車両の側面が写るように、上記鏡面の向きを車幅方向に変更するとともに、上記上下方向変更手段により、上記鏡面が所定状態よりも下側を向くように、該鏡面の向きを上下方向に変更するよう構成されていることを特徴とするドアミラー装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のドアミラー装置において、
上記第１領域が凸面である場合の曲率半径が、１２００〜１３００ｍｍであり、
上記第２領域の最も車両内側端の曲率半径が、５５０〜６５０ｍｍであることを特徴とするドアミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のサイドドアに設けられたドアミラーを備えたドアミラー装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両のドアミラーにおいて、当該車両にその後方から接近してくる他車両に対して、死角を減少させるために広角ミラーを採用することが知られている。また、特許文献１には、遠方領域及び近領域の両方を視認可能にするために、遠後方視認ミラー面と近後方視認ミラー面とを角度を異にして一連鏡体で設けることが提案されている。さらに、特許文献２には、ドアミラー鏡面の車両外側部分の曲率を連続的に緩やかに凸に変化させて視野を広げるようにすることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１６９７２号公報
【特許文献２】特開２００６−８８９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の車両のドアミラーにおいては、当該車両に対するその後方の他車両の接近が分かり難いという問題がある。すなわち、車両のドアミラーの鏡面に写る他車両の大きさは、当該車両と他車両との前後方向の車間距離が小さくなるに連れて大きくなり、当該車両のドライバは、この大きさの変化によって他車両が接近してくることを認識する。ところが、上記車間距離が所定距離よりも大きい場合には、該車間距離が変化しても、ドアミラーの鏡面に写る他車両の大きさの変化量は小さくなる。それ故、他車両がかなりの速さで接近してきたとしても、ドアミラーの鏡面上では、他車両の大きさが殆ど変化しないため、ドライバは、その接近に気付かない可能性が高くなる。
【０００５】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両のドライバに、当該車両に対するその後方の他車両の接近を、ドアミラーの鏡面上で分かり易く伝えることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様では、車両のサイドドアに設けられたドアミラーを備えたドアミラー装置を対象として、上記ドアミラーの鏡面は、該鏡面における車幅方向の所定位置から車両外側の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第１領域と、該第１領域に対して車両内側に隣接する領域であって該第１領域が凸面である場合の曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなる曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる第２領域と、車両内側端部の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第３領域とを有している、という構成とした。
【０００７】
上記の構成により、上記車両と上記車両が走行する車線に隣接する車線を走行する他車両との前後方向の車間距離が所定距離になったときに該他車両が鏡面における車幅方向の所定位置に写るようにすることで、上記車間距離が所定距離以下である場合には、該他車両がドアミラーの鏡面の第１領域に写り、上記車間距離が大きくなるに連れて、鏡面上における他車両の写る位置が車両内側に移動する。また、上記車間距離が上記所定距離よりも大きい場合には、上記他車両が第２領域に写る。上記所定距離は、第２領域も第１領域と同じ曲率半径であるとした場合に、該所定距離よりも大きい車間距離では、該車間距離が変化しても、第２領域に写る他車両の大きさの変化量が小さくて、上記車両のドライバが他車両の接近を認識することが困難な距離である。
【０００８】
ここで、仮にその第２領域の曲率半径が一定である場合には、上記車間距離が大きくなるに連れて、第２領域に写る他車両の大きさは小さくなるものの、その変化量はかなり小さい。これに対し、本発明では、第２領域の曲率半径が第１領域の曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなるので、上記車間距離が大きいほど、第２領域においてより小さい曲率半径の部分に他車両が写ることで、該他車両の大きさは、曲率半径が一定である場合に比べて、より小さくなる。すなわち、上記車間距離の変化に対して第２領域に写る他車両の大きさの変化量が、曲率半径が一定である場合に比べて大きくなる。これにより、第２領域に写る他車両が上記車両に接近してきた場合、第２領域において他車両が小さく写る状態から大きく写る状態に変化し、この結果、他車両の接近が分かり易くなる。一方、第１領域が、曲率半径が一定の凸面や平面からなっていても、上記車間距離が上記所定距離以下である場合の他車両が写る第１領域では、車間距離の変化に対して、第１領域に写る他車両の大きさの変化は十分に大きくて、ドライバは、他車両の接近を十分に認識することができる。よって、上記車両のドライバに、当該車両に対する他車両の接近を、ドアミラーの鏡面上で分かり易く伝えることが可能になる。
【０００９】
また、第１の態様では、上記鏡面は、車両内側端部の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第３領域を更に有している。
【００１０】
すなわち、ドアミラーの鏡面における車両内側端部の領域は、通常、上記車両の側面が写る領域であるので、その領域の曲率半径が変化すると、上記車両の側面が歪んで写ることになる。したがって、上記領域に、一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第３領域を設けることで、この第３領域に写る車両側面が歪むことがなく、上記車両のドライバに違和感を感じさせるのを防止することができる。
【００１１】
上記ドアミラー装置において、上記第１領域及び第３領域は、曲率半径が略同じ凸面からなるか、又は、共に平面からなる、ことが好ましい。
【００１２】
このことにより、上記車両のドライバに違和感を感じさせるのをより一層効果的に防止することができる。
【００１３】
本発明の第２の態様では、車両のサイドドアに設けられたドアミラーを備えたドアミラー装置を対象として、上記ドアミラーの鏡面は、該鏡面における車幅方向の所定位置から車両外側の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第１領域と、該第１領域に対して車両内側に隣接する領域であって該第１領域が凸面である場合の曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなる曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる第２領域とを有し、上記車両が走行する車線に対する該車両の横位置を検出する横位置検出手段と、上記鏡面の向きを車幅方向に変更する車幅方向変更手段と、上記車幅方向変更手段の作動を制御する制御手段とを更に備え、上記制御手段は、上記横位置検出手段により検出された横位置に基づいて、上記車両に対して後側でかつ側方の特定位置が、上記鏡面における上記第１領域と上記第２領域との境界に写るように、該鏡面の向きを車幅方向に変更するよう構成されている。
【００１４】
このことで、車両のドライバに、当該車両に対する他車両の接近を、ドアミラーの鏡面上で分かり易く伝えることが可能になり、しかも、上記車両が走行する車線に対する該車両の横位置が変化しても、該車線に隣接する車線を走行する他車両が、上記車両と他車両との前後方向の車間距離に応じて、第１領域又は第２領域に適切に写るようになり、上記車両のドライバが他車両の接近をより一層認識し易くなる。
【００１５】
本発明の第３の態様では、車両のサイドドアに設けられたドアミラーを備えたドアミラー装置を対象として、上記ドアミラーの鏡面は、該鏡面における車幅方向の所定位置から車両外側の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第１領域と、該第１領域に対して車両内側に隣接する領域であって該第１領域が凸面である場合の曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなる曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる第２領域とを有し、上記車両の後退を伴う駐車を検出する駐車検出手段と、上記鏡面の向きを車幅方向に変更する車幅方向変更手段と、上記鏡面の向きを上下方向に変更する上下方向変更手段と、上記車幅方向変更手段及び上記上下方向変更手段の作動を制御する制御手段とを更に備え、上記制御手段は、上記駐車検出手段により上記車両の後退を伴う駐車が検出されたときに、上記車幅方向変更手段により、上記第２領域の全体に上記車両の側面が写るように、上記鏡面の向きを車幅方向に変更するとともに、上記上下方向変更手段により、上記鏡面が所定状態よりも下側を向くように、該鏡面の向きを上下方向に変更するよう構成されている、ことが好ましい。
【００１６】
こうすることで、車両のドライバに、当該車両に対する他車両の接近を、ドアミラーの鏡面上で分かり易く伝えることが可能になり、しかも、車両のドライバが当該車両を後退させて駐車しようとするときには、鏡面が所定状態よりも下側を向くことで、駐車スペースを区画する区画線が見え易くなるとともに、第２領域の全体に上記車両の側面が写ることで、その区画線は、第２領域に写ることはなくて、第１領域に写ることとなり、区画線が歪んで見えるのを防止することができる。
【００１７】
上記ドアミラー装置において、上記第１領域が凸面である場合の曲率半径が、１２００〜１３００ｍｍであり、上記第２領域の最も車両内側端の曲率半径が、５５０〜６５０ｍｍである、ことが好ましい。
【００１８】
このことにより、第１領域は、通常のドアミラーの鏡面と同程度の曲率半径（平面に近い曲率半径）であるので、上記車両のドライバに違和感を感じさせることがない。また、第２領域の最も車両外側端の曲率半径（第１領域に接続する部分の曲率半径）は、通常、第１領域及び第２領域の連続性から、第１領域の曲率半径に近い値となり、この最も車両外側端の曲率半径に対して最も車両内側端の曲率半径は出来る限り小さい方が、第２領域に写る他車両の大きさの変化量を大きくすることができて好ましいが、最も車両内側端の曲率半径が５５０ｍｍよりも小さくなると、上記車両のドライバは、その最も車両内側端の部分に写った他車両が非常に遠くに位置すると感じるようになる。したがって、上記車両のドライバに違和感を感じさせないようにしつつ、当該車両に対する他車両の接近をより一層分かり易くする観点から、第２領域の最も車両内側端の曲率半径は５５０〜６５０ｍｍが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明の第１〜第３の態様に係るドアミラー装置によると、ドアミラーの鏡面が、該鏡面における車幅方向の所定位置から車両外側の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第１領域と、該第１領域に対して車両内側に隣接する領域であって該第１領域が凸面である場合の曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなる曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる第２領域とを有していることにより、車両のドライバに、当該車両に対する他車両の接近を、ドアミラーの鏡面上で分かり易く伝えることが可能になる。また、本発明の第１の態様に係るドアミラー装置によると、上記鏡面は、車両内側端部の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第３領域を更に有していることにより、第３領域に写る車両側面が歪むことがなく、上記車両のドライバに違和感を感じさせるのを防止することができる。さらに、本発明の第２の態様に係るドアミラー装置によると、横位置検出手段により検出された横位置に基づいて、上記車両に対して後側でかつ側方の特定位置が、上記鏡面における上記第１領域と上記第２領域との境界に写るように、該鏡面の向きを車幅方向に変更するようにしたことにより、上記車両が走行する車線に対する該車両の横位置が変化しても、該車線に隣接する車線を走行する他車両が、上記車両と他車両との前後方向の車間距離に応じて、第１領域又は第２領域に適切に写るようになり、上記車両のドライバが他車両の接近をより一層認識し易くなる。さらにまた、本発明の第３の態様に係るドアミラー装置によると、駐車検出手段により上記車両の後退を伴う駐車が検出されたときに、第２領域の全体に上記車両の側面が写るように、上記鏡面の向きを車幅方向に変更するとともに、上記鏡面が所定状態よりも下側を向くように、該鏡面の向きを上下方向に変更するようにしたことにより、駐車スペースを区画する区画線が見え易くなるとともに、その区画線は、第２領域に写ることはなくて、第１領域に写ることとなり、区画線が歪んで見えるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るドアミラー装置を搭載した車両の平面図である。
【図２】上記ドアミラー装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ドアミラーを車両後側から見た図である。
【図４】車両のドアミラーの鏡面の曲率半径が一定（１２５０ｍｍ、８００ｍｍ、６００ｍｍの３種類）である場合に、上記車両と該車両が走行する車線に隣接する車線を走行する他車両との前後方向の車間距離と、上記鏡面上での該他車両の大きさ（視角）との関係を示すグラフである。
【図５】図４のグラフにおける上記車間距離が５０ｍ以上の部分を拡大したグラフである。
【図６】制御装置による位置合わせ制御の動作を示すフローチャートである。
【図７】車両のドアミラーの鏡面の曲率半径が一定（１２５０ｍｍ、６００ｍｍの２種類）である場合に、上記車両と該車両が走行する車線に隣接する車線を走行する他車両との前後方向の車間距離と、上記鏡面に写った他車両に対して人が感じた距離（知覚距離）との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係るドアミラー装置を搭載した車両１（実施形態では、自動車）を示す。この車両１の左右のサイドドア２の前端部に、左右のドアミラー３がそれぞれ設けられている。各ドアミラー３は、車両後側に開口部が設けられた容器状のミラーハウジング４と、該ミラーハウジングの開口部に配設されたミラーパネル５とを有している。このミラーパネル５の車両後側の面がドアミラー３の鏡面３ａ（図３参照）となっている。左側のドアミラー３の鏡面３ａは、車両１の左側側方の後方を写し、右側のドアミラー３の鏡面３ａは、車両１の右側側方の後方を写す。
【００２３】
図２に示すように、各ドアミラー３には、該ドアミラー３の鏡面３ａの向きを車幅方向（左右方向）に変更する車幅方向変更手段としての左右方向調整用モータ６と、該ドアミラー３の鏡面３ａの向きを上下方向に変更する上下方向変更手段としての上下方向調整用モータ７とが設けられている。尚、図２では、左右いずれか一方のドアミラー３の左右方向調整用モータ６及び上下方向調整用モータ７しか記載していない。
【００２４】
車両１の車室内の前端部に設けられたインストルメントパネル１０（図１参照）には、車両１のドライバが操作する左右方向調整スイッチ２１、上下方向調整スイッチ２２及び左右切換えスイッチ２３が設けられている。左右切換えスイッチ２３は、左右いずれのドアミラー３の鏡面３ａの向きを調整するかを選択するためのスイッチであって、ＯＦＦ位置、左側ＯＮ位置及び右側ＯＮ位置に操作設定することができる。上記スイッチ２１，２２，２３の操作信号は制御装置３０に入力され、制御装置３０は、該入力信号に基づいて、左右いずれかのドアミラー３の左右方向調整用モータ６及び上下方向調整用モータ７の作動を制御する。これにより、ドライバは、左右切換えスイッチ２３を左側ＯＮ位置に設定した状態で、左右方向調整スイッチ２１を操作することで、左側のドアミラー３の鏡面３ａの向きを左右方向に調整することができ、上下方向調整スイッチ２２を操作することで、左側のドアミラー３の鏡面３ａの向きを上下方向に調整することができる。また、左右切換えスイッチ２３を右側ＯＮ位置に設定した状態では、同様に、右側のドアミラー３の鏡面３ａの向きを左右方向及び上下方向に調整することができる。一方、左右切換えスイッチ２３をＯＦＦ位置に設定した状態では、左右方向調整スイッチ２１及び上下方向調整スイッチ２２を操作しても、左右方向調整用モータ６及び上下方向調整用モータ７は作動しない。
【００２５】
上記制御装置３０は、上記車幅方向変更手段及び上記上下方向変更手段の作動を制御する制御手段を構成することになる。この制御装置３０は、周知のマイクロコンピュータをベースとする制御装置であって、プログラムを実行する中央算出処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラムおよびデータを格納するメモリと、種々の信号の入出力を行うための入出力（Ｉ／Ｏ）バスとを含む。
【００２６】
制御装置３０には、上記スイッチ２１，２２，２３の操作信号に加えて、左右のドアミラー３における鏡面３ａの車幅方向及び上下方向の向き（角度）をそれぞれ検出するための左右方向角度センサ２４及び上下方向角度センサ２５（図２では、左右いずれか一方のドアミラー３の左右方向角度センサ２４及び上下方向角度センサ２５しか記載していない）からの情報が入力されるとともに、車両１の前方を撮像する前方撮像カメラ２６からの情報、変速機に設けられた、変速レバーの位置を検出するインヒビットスイッチ２７からの情報、及び、ナビゲーション装置２８からの情報が入力される。
【００２７】
そして、制御装置３０は、車両１の車室の天井部前端における車幅方向中央に設けられた前方撮像カメラ２６からの入力情報より、車両１が走行する車線の両側にある白線を画像処理により検出（抽出）して、これら両白線と前方撮像カメラ２６との位置関係から、車両１が走行する車線に対する該車両１の横位置を検出する。これにより、撮像カメラ２６及び制御装置３０は、車両１が走行する車線に対する該車両１の横位置を検出する横位置検出手段を構成する。
【００２８】
また、制御装置３０は、ナビゲーション装置２８からの情報により、車両１が駐車場に位置していると判断したときにおいて、インヒビットスイッチ２７により、変速レバーが後退位置に操作されたことが検出されたときには、車両１が後退を伴って駐車するものと判断する。これにより、インヒビットスイッチ２７、ナビゲーション装置２８及び制御装置３０は、車両の後退を伴う駐車を検出する駐車検出手段を構成する。尚、ナビゲーション装置２８からの情報を入力しないで、インヒビットスイッチ２７により、変速レバーが後退位置に操作されたことが検出されたときには、車両１が後退を伴って駐車するものと判断するようにしてもよい。
【００２９】
図３に示すように、各ドアミラーの鏡面３ａは、車両外側から順に、第１領域３ｂ、第２領域３ｃ、及び、第３領域３ｄを有している。
【００３０】
上記第１領域３ｂは、鏡面３ａにおける車幅方向の所定位置から車両外側の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面（球面）からなる領域である。本実施形態では、第１領域３ｂの曲率半径は１２００〜１３００ｍｍ（例えば１２５０ｍｍ）であり、従来のドアミラーの鏡面３ａの曲率半径と同程度である。すなわち、第１領域３ｂは、平面に近い凸面（球面）からなる領域である。
【００３１】
上記第２領域３ｃは、第１領域３ｂに対して車両内側に隣接する領域（第１領域３ｂと第３領域３ｄとの間の領域）であって該第１領域３ｂの曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなる曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる。本実施形態では、第２領域３ｃの最も車両外側端の曲率半径（第１領域に接続する部分の曲率半径）は、第１領域３ｂに滑らかに接続されるように第１領域３ｂの曲率半径に近い値である。一方、第２領域３ｃの最も車両内側端の曲率半径は、５５０〜６５０ｍｍ（例えば６００ｍｍ）である。ここで、第２領域３ｃの最も車両内側端の曲率半径は、上記最も車両外側端の曲率半径に対して出来る限り小さい方が、後述の如く第２領域３ｃに写る他車両の大きさの変化量を大きくすることができて、鏡面３ａ上で車両１に対する他車両の接近がより一層分かり易くなって好ましいが、最も車両内側端の曲率半径が５５０ｍｍよりも小さくなると、車両１のドライバは、その最も車両内側端の部分に写った他車両が非常に遠くに位置すると感じるようになる。そこで、車両１のドライバに違和感を感じさせないようにしつつ、車両１に対する他車両の接近をより一層分かり易くする観点から、第２領域３ｃの最も車両内側端の曲率半径は５５０〜６５０ｍとされている。
【００３２】
上記第２領域３ｃの曲率半径は、車幅方向において、最も車両外側端の曲率半径（最大曲率半径）から最も車両内側端の曲率半径（最小曲率半径）まで徐々に変化する。この第２領域３ｃの平均曲率半径は、本実施形態では、８７５〜９７５ｍｍ（例えば９００ｍｍ）である。このように第２領域３ｃでは、車幅方向には曲率半径が変化するが、上下方向には変化しない。すなわち、第１領域３ｂと第２領域３ｃとの境界線Ｌ１からの距離が同じであれば、上下方向のどの部分においても同じ曲率半径である。
【００３３】
上記第３領域３ｄは、車両内側端部の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面（球面）からなる領域である。第３領域３ｄの曲率半径は、第１領域３ｂの曲率半径と略同じであり、第３領域３ｄも、第１領域３ｂと同様に、平面に近い凸面（球面）からなる領域である。この第３領域３ｄは、車両１の側面が写る領域であり、その曲率半径が一定であり、しかも平面に近い凸面（球面）からなることで、第３領域に写る車両側面が歪むことがなく、車両１のドライバに違和感を感じさせることがない。
【００３４】
上記第１領域３ｂには、車両１と該車両１が走行する車線に隣接する車線（左側のドアミラー３の場合には、左側に隣接する車線であり、右側のドアミラー３の場合には、右側に隣接する車線である）を走行する他車両との前後方向の車間距離が所定距離以下である場合に、該他車両が写る領域である。また、上記第２領域３ｃには、上記車間距離が上記所定距離よりも大きい場合に、上記他車両が写る領域である。車両１と上記他車両との前後方向の車間距離が大きいほど、鏡面３ａ上での該他車両の位置が車両内側に移動し、上記車間距離が上記所定距離よりも大きくなると、上記他車両が第２領域３ｃに写ることになる。上記所定距離は、第２領域３ｃも第１領域３ｂと同じ曲率半径であるとした場合に、該所定距離よりも大きい車間距離では、該車間距離が変化しても、第２領域３ｃに写る他車両の大きさの変化量が小さくて、車両１のドライバが他車両の接近を認識することが困難な距離である。
【００３５】
第１領域３ｂと第２領域３ｃとの境界線Ｌ１は、上下方向に真っ直ぐに延びているが、第２領域３ｃと第３領域３ｄとの境界線Ｌ２は、上側に向かって車両内側に傾斜している。これにより、左右方向調整スイッチ２１の操作によって、第３領域３ｄの略全体に、車両１の側面が丁度写るようになる。尚、左右方向調整スイッチ２１の操作によっては、車両１の側面が第２領域３ｃにはみ出すようにすることも可能である。但し、そのはみ出た部分が歪んで見えるので、車両１のドライバは、通常、車両１の側面が第３領域３ｄのみに写るように鏡面３ａの車幅方向の向きを調整する。
【００３６】
図４は、ドアミラー３の鏡面３ａの曲率半径が一定（１２５０ｍｍ、８００ｍｍ、６００ｍｍの３種類）である場合に、車両１と上記他車両との前後方向の車間距離と、鏡面３ａ上での該他車両の大きさ（視角）との関係を調べた結果であり、図５は、図４のグラフにおける上記車間距離が５０ｍ以上の部分を拡大したものである。これにより、鏡面３ａ上での他車両の大きさは、上記車間距離が小さくなるに連れて大きくなるが、上記車間距離が７０ｍ程度の距離よりも大きい場合には、該車間距離が変化しても、他車両の大きさの変化量はかなり小さいことが分かる。また、曲率半径が小さいほど、鏡面３ａ上の他車両の大きさが小さくなることが分かる。
【００３７】
そこで、本実施形態では、７０ｍないしそれに近い距離を上記所定距離として、上記車間距離が上記所定距離よりも大きい場合の他車両が写る第２領域３ｃにおいて、曲率半径を車両内側に向かって徐々に小さくしていく。これにより、第２領域３ｃにおいては、図５の白丸及びそれらを繋ぐ一点鎖線で示すように、上記車間距離が大きいほど、より小さい曲率半径の部分に他車両が写ることで、該他車両の大きさは、曲率半径が一定である場合に比べて、より小さくなる。すなわち、上記車間距離の変化に対して第２領域に写る他車両の大きさの変化量が、曲率半径が一定である場合に比べて大きくなる。このことにより、第２領域に写る他車両が車両１に接近してきた場合、第２領域３ｃにおいて他車両が小さく写る状態から大きく写る状態に変化し、この結果、他車両の接近が分かり易くなる。一方、第１領域３ｂが、曲率半径が一定の凸面であっても、上記車間距離が上記所定距離以下である場合の他車両が写る第１領域３ｂでは、上記車間距離の変化に対して、第１領域３ｂに写る他車両の大きさの変化は十分に大きくて（図４参照）、他車両の接近を十分に認識することができる。
【００３８】
上記境界線Ｌ１の位置（上記所定位置）は以下のようにして決めることができる。ここで、鏡面３ａにおける上下方向の所定位置（例えば中央位置）において、鏡面３ａの最も車両外側端から境界線Ｌ１までの距離（第１領域３ｂの車幅方向の長さ）をＸ１とし、鏡面３ａの最も車両内側端から境界線Ｌ１までの距離（第２領域３ｃの車幅方向の長さと第３領域３ｄの車幅方向の長さとを加えた長さ）をＸ２とする。Ｘ１＋Ｘ２の値は、鏡面３ａの車幅方向の長さＢに相当する。また、ドライバのアイポイント位置から鏡面３ａまでの距離を０．７ｍとする。さらに、Ｘ１に対応する視野角をθ１とし、Ｘ２に対応する視野角をθ２とする。θ１＋θ２の値は、鏡面３ａの車幅方向全体に対応する視野角θに相当する。
【００３９】
第１領域３ｂの曲率半径を、例えば１２５０ｍｍとすると、
θ１＝２×ｔａｎ（Ｘ１／０．７）…（１）
となる。
【００４０】
また、第２領域３ｃから第３領域３ｄにかけての平均の曲率半径を、例えば９００ｍｍとすると、
θ２＝２．５×ｔａｎ（Ｘ２／０．７）…（２）
となる。
【００４１】
車両１と該車両１が走行する車線に隣接する車線を走行する他車両との前後方向の車間距離が上記所定距離（ここでは、７０ｍとする）でありかつ車両１と上記他車両との車幅方向の距離が、予め設定された設定距離（ここでは、車両１が走行する車線の幅方向中央と該車線に隣接する車線の幅方向中央との間の一般的な距離である３．５ｍとする）である場合に、該他車両が上記境界線Ｌ１上に写るとする。また、第３領域３ｄの視野角は、一般的な値であるθ／６とする。これより、
θ２＝ａｔａｎ（３．５／７０）＋θ／６…（３）
となる。尚、式（３）のａｔａｎは、アークタンジェントことである。
【００４２】
θの値を一般的な値に設定すれば、式（３）よりθ２の値が求まり、
θ１＝θ−θ２
よりθ１の値も求まる。
【００４３】
こうして求めたθ１及びθ２の値を、それぞれ式（１）及び式（２）に代入して、Ｘ１及びＸ２を求めることができる。
【００４４】
これより、上記境界線Ｌ１の位置を決めることができ、鏡面３ａの車幅方向の長さＢを決めることができる。
【００４５】
上記のように、車両１と該車両１が走行する車線に隣接する車線を走行する他車両との前後方向の車間距離が上記所定距離でありかつ車両１と上記他車両との車幅方向の距離が上記設定距離である場合に、該他車両が上記境界線Ｌ１上に写るようにするのが好ましいが、車両１が走行する車線に対する該車両１の横位置が変化すると、該他車両が上記境界線Ｌ１上に写らなくなる可能性がある。
【００４６】
そこで、本実施形態では、制御装置３０は、上記の如く、車両１が走行する車線に対する該車両１の横位置を検出する。そして、制御装置３０は、その検出された横位置に基づいて、車両１に対して後側でかつ側方の特定位置が、境界線Ｌ１上に写るように、鏡面３ａの向きを車幅方向に変更する。本実施形態では、上記特定位置は、車両１の後側でかつ車両１が走行する車線に隣接する車線の幅方向中央に相当する位置であって、車両１と該特定位置との前後方向の距離が上記所定距離となる位置である。ここで、前方撮像カメラ２６からの入力情報より、車両１が走行する車線の両側にある白線を画像処理により検出して、その両白線間の距離から車線幅を設定する。そして、上記隣接する車線の幅方向中央に相当する位置は、車両１が走行する車線と該車線に隣接する車線との間の白線に対して車両１とは反対側に、上記設定した車線幅の１／２離れた位置として求めることができる。尚、車両１が走行する車線の両側にある白線間の距離に代えて、車両１が走行する車線に隣接する車線の両側にある白線間の距離から上記車線幅を設定してもよい。但し、後述の如く、上記特定位置を境界線Ｌ１上に合わせる位置合わせ制御を、車両１が走行する車線に対して隣接する車線が存在するかしないかに関わらず、左右のドアミラー３の鏡面３ａについてそれぞれ行う場合には、車両１が走行する車線の両側にある白線間の距離（通常、車両１が走行する車線に隣接する車線の両側にある白線間の距離と同じ）から車線幅を設定するのがよい。
【００４７】
上記制御装置３０により実行される、上記特定位置を境界線Ｌ１上に合わせる位置合わせ制御を、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００４８】
最初のステップＳ１では、前方撮像カメラ２６からの入力情報より、車両１が走行する車線の両側にある白線を画像処理により検出して、これら両白線間における該車両１の横位置を検出する。
【００４９】
次のステップＳ２では、上記横位置、鏡面３ａにおける境界線Ｌ１の位置及び上記特定位置から、目標とする鏡面３ａの車幅方向の向き（角度）、つまり、上記特定位置が境界線Ｌ１上に写るような目標角度を算出する。
【００５０】
次のステップＳ３では、左右方向角度センサ２４より、現在のドアミラー３の鏡面３ａの車幅方向の角度の情報を取得し、次のステップＳ４で、この現在の角度と上記目標角度とから、鏡面３ａの車幅方向の調節量を算出する。
【００５１】
次のステップＳ５では、左右方向調整用モータ６を、上記調節量の分だけ駆動して、鏡面３ａの車幅方向の角度を上記目標角度に調節し、しかる後にリターンする。
【００５２】
上記位置合わせ制御は、車両１が走行する車線に対して隣接する車線が存在するかしないかに関わらず、左右のドアミラー３の鏡面３ａについてそれぞれ行う。尚、車両１が走行する車線に対して隣接する車線が存在しない側のドアミラー３の鏡面３ａについては、上記位置合わせ制御を行わないようにしてもよい。上記隣接する車線の有無は、制御装置３０が、例えば、前方撮像カメラ２６からの情報、及び／又は、ナビゲーション装置２８からの情報により判断すればよい。
【００５３】
上記位置合わせ制御により、車両１がその走行する車線の幅方向中央から、例えば左側に寄った場合、左側のドアミラー３の鏡面３ａは、上記車線の左側に隣接する車線における上記特定位置が境界線Ｌ１上に写るように車両内側に向けられ、右側のドアミラー３の鏡面３ａは、上記車線の右側に隣接する車線における上記特定位置が境界線Ｌ１上に写るように車両外側に向けられることになる。
【００５４】
これにより、車両１が走行する車線に対する該車両１の横位置が変化しても、上記特定位置が境界線Ｌ１上に写ることで、該車線に隣接する車線を走行する他車両が、車両１と他車両との前後方向の車間距離に応じて、第１領域又は第２領域に適切に写るようになる。すなわち、上記横位置に関係なく、上記車間距離が上記所定距離以下である場合には、上記他車両が第１領域３ｂに写り、上記車間距離が上記所定距離よりも大きい場合には、上記他車両が第２領域３ｃに写る。この結果、車両１のドライバが他車両の接近を認識し易くなる。
【００５５】
また、制御装置３０は、上記の如く、車両１の後退を伴う駐車を検出したときには、左右方向調整用モータ６により、第２領域３ｃの全体に車両１の側面が写るように、鏡面３ａの向きを車幅方向に変更する（車両内側に向ける）とともに、上下方向調整用モータ７により、鏡面３ａが所定状態よりも下側を向くように、鏡面３ａの向きを上下方向に変更する。これにより、車両１のドライバが車両１を後退させて駐車しようとするときには、鏡面３ａが所定よりも下側を向くことで、駐車スペースを区画する区画線が見え易くなるとともに、第２領域３ｃの全体に車両１の側面が写ることで、その区画線は第２領域３ｃに写ることはなくて、第１領域３ｂに写ることとなり、区画線が歪んで見えるのを防止することができる。尚、第１領域３ｂに上記区画線が写るのであれば、車両１の側面が第２領域３ｃから第１領域３ｂにはみ出して写るようにしてもよい。
【００５６】
制御装置３０は、上記鏡面３ａの向きの変更後、インヒビットスイッチ２７により、変速レバーが後退位置から他の位置（例えばＰ位置）に操作されたことが検出されたときには、鏡面３ａの向きを元の状態に戻す。
【００５７】
したがって、本実施形態では、車両１のドアミラー３の鏡面３ａが、該鏡面３ａにおける車幅方向の所定位置から車両外側の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる第１領域３ｂと、該第１領域３ｂに対して車両内側に隣接する領域であって該第１領域３ｂの曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなる曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる第２領域３ｃとを有しているので、車両１と該車両１が走行する車線に隣接する車線を走行する他車両との前後方向の車間距離が所定距離以下である場合には、上記他車両が第１領域３ｂに写り、上記車間距離が上記所定距離よりも大きい場合には、上記他車両が第２領域３ｃに写る。この第２領域３ｃの曲率半径が第１領域３ｂの曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなるので、上記車間距離が大きいほど、より小さい曲率半径の部分に他車両が写ることで、該他車両の大きさは、曲率半径が一定である場合に比べて、より小さくなる。これにより、第２領域３ｃに写る他車両が車両１に接近してきた場合、第２領域３ｃに他車両が小さく写る状態から大きく写る状態に変化し、この結果、他車両の接近が分かり易くなる。一方、第１領域３ｂでは、上記車間距離の変化に対して他車両の大きさの変化は十分に大きくて、他車両の接近を十分に認識することができる。よって、車両１のドライバに、車両１に対する他車両の接近を、ドアミラー３の鏡面３ａ上で分かり易く伝えることが可能になる。
【００５８】
また、第２領域３ｃの曲率半径が第１領域３ｂと同じ曲率半径であるとすると、スティーブンスのべき法則より、人は、距離が遠くなるほど距離を過小に知覚する特性があるため、遠距離では、本来の距離よりも短い距離であると感じる傾向にあるが、遠距離が写る第２領域３ｃの曲率半径が小さくなることで、第２領域３ｃにより小さく写るために、より遠くに感じて、この結果、本来の距離と略同じ距離に感じるようになる。
【００５９】
図７は、ドアミラー３の鏡面３ａの曲率半径が一定（１２５０ｍｍ、６００ｍｍの２種類）である場合に、車両１と該車両１が走行する車線に隣接する車線を走行する他車両との前後方向の車間距離と、ドアミラー３の鏡面３ａに写った他車両に対して人が感じた距離（知覚距離）との関係を調べた結果を示す。図７中の一点鎖線は、上記車間距離と知覚距離とが一致する線である。鏡面３ａの曲率半径が１２５０ｍｍでは、上記車間距離が７０ｍ程度の距離よりも大きい場合には、短い距離であると感じる傾向にある（図７中の黒丸参照）。一方、鏡面３ａの曲率半径が６００ｍｍでは、曲率半径が１２５０ｍｍの場合よりも遠い距離に感じ、８０ｍ程度の距離よりも大きい場合には、本来の距離と略同じ距離に感じるようになる（図７中の白丸参照）。したがって、図４の上記車間距離と鏡面３ａ上での他車両の大きさとの関係に加えて、図７の上記車間距離と知覚距離との関係を考慮して、上記所定距離や第２領域３ｃの曲率半径を決めるのがよい。
【００６０】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
【００６１】
例えば、上記実施形態では、第１領域３ｂ及び第３領域３ｃを、曲率半径が略同じ凸面（球面）からなる領域としたが、第１領域３ｂと第３領域３ｃとで曲率半径が異なっていてもよい。但し、第１領域３ｂ及び第３領域３ｃは共に、平面に近い凸面（球面）からなる領域であることが好ましい。また、第１領域３ｂ及び第３領域３ｃのいずれか一方を、平面からなる領域としてもよく、第１領域３ｂ及び第３領域３ｃの両方を、平面からなる領域としてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、ドアミラー３の鏡面３ａにおける車両内側端部の領域に第３領域３ｄを設けたが、この第３領域３ｄをなくして、境界線Ｌ１から車両内側全体の領域を第２領域３ｃとしてもよい。
【００６３】
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、車両のサイドドアに設けられたドアミラーを備えたドアミラー装置に有用である。
【符号の説明】
【００６５】
１      車両
２      サイドドア
３      ドアミラー
３ａ    ドアミラーの鏡面
３ｂ    第１領域
３ｃ    第２領域
３ｄ    第３領域
６      左右方向調整用モータ（車幅方向変更手段）
７      上下方向調整用モータ（上下方向変更手段）
２６    撮像カメラ（横位置検出手段）
２７    インヒビットスイッチ（駐車検出手段）
２８    ナビゲーション装置（駐車検出手段）
３０    制御装置（制御手段）（横位置検出手段）（駐車検出手段）
【図１】
0005906714.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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