(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物（Ｗ）を検査して検出信号を出力する検査手段（３）と、
前記検査手段からの検出信号に基づいて前記被検査物の良否を判定する良否判定手段（５）と、
前記良否判定手段における良否判定の根拠となる前記検出信号に基づく検査データ、および検査時刻を含む検査記録情報を前記被検査物毎に蓄積する検査記録情報蓄積手段（９）と、
前記検査記録情報蓄積手段に蓄積された検査データの分布の中心からの距離が予め定められた所定値以上逸脱した逸脱データを判別する逸脱データ判別手段（８）と、
前記逸脱データ判別手段が判別に用いた検査データの分布とともに前記逸脱データ判別手段により判別された逸脱データを識別して表示する表示手段（４）と、を備えたことを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記検査記録情報蓄積手段は、装置が検査を行う検査モードと装置の診断を行う診断モードの何れかの動作モードを含む装置の動作状況に関する動作来歴情報を動作時刻とともに蓄積し、
前記逸脱データ判別手段は、前記動作来歴情報に基づいて、動作モードごとの検査データの分布から各モードにおける逸脱データを判別することを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
外部装置（１´）の前記良否判定手段における良否判定の根拠となる前記検出信号に基づく検査データ、および検査時刻を含む検査記録情報を前記被検査物毎に蓄積する前記外部装置に設けられた検査記録情報蓄積手段（９´）から、前記検査記録情報を取得する検査記録情報取得手段（６０）を備え、
前記逸脱データ判別手段は、前記検査記録情報取得手段が取得した前記検査記録情報に含まれる検査データの分布の中心からの距離が予め定められた所定値以上逸脱した逸脱データを判別することを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項４】
被検査物（Ｗ）を検査して検出信号を出力する検査手段（３）と、
前記検査手段からの検出信号に基づいて前記被検査物の良否を判定する良否判定手段（５）と、
前記良否判定手段における良否判定の根拠となる前記検出信号に基づく検査データ、および検査時刻を含む検査記録情報を前記被検査物毎に蓄積する検査記録情報蓄積手段（９）と、を備えた物品検査装置（１００）と、
前記物品検査装置の検査記録情報蓄積手段から、前記検査記録情報を取得する検査記録情報取得手段（６０）と、
前記検査記録情報取得手段が取得した前記検査記録情報に含まれる検査データの分布の中心からの距離が予め定められた所定値以上逸脱した逸脱データを判別する逸脱データ判別手段（８）と、
前記逸脱データ判別手段が判別に用いた検査データの分布とともに、前記逸脱データ判別手段により判別された逸脱データを識別して表示する表示手段（４）と、を備えた逸脱データ判別装置（２００）と、から構成されたことを特徴とする物品検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば生肉、魚、加工食品等の食品や、医薬などの被検査物中に混入した異物の有無の検査、または、被検査物の重量が規定範囲であるか否かの検査を行う物品検査装置および物品検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、食品や薬品等の製造ラインに設けられ、その重量、形状、異物の混入の有無といった品質を検査する物品検査装置においては、検査対象とする物品の特性に応じて各種検査パラメータ（検査条件）を調整、設定し、検査結果の信頼性を高めるようになっている。
【０００３】
従来、この種の物品検査装置としては、被検査物に異物が含まれているかの判定に用いる閾値を、所定個数の濃度データを用いて算出された濃度データの統計値に基づいて更新するようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、この種の物品検査装置としては、被検査物の検査結果のデータである生産検査データや、検査結果に関する統計のデータである検査統計データ、更に、操作来歴データ、パラメータ変更来歴データ、アラーム来歴データ、等により構成される検査管理データ（検査記録情報）を記憶装置に蓄積するようにした技術が記載されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３３３５６２号公報
【特許文献２】特開２００８−１８５５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の技術においては、過去の検査データやその統計データ等の検査記録情報に基づいて検査に用いる閾値を更新しても、更新された閾値が被検査物のバラツキ等によって最適な値でないときは、リアルタイムで適切に不良品を判別できない場合もあるため、事後において、検査記録情報を参照して被検査物の異常等を再度確認することが求められていた。
【０００７】
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、蓄積された検査記録情報を参照して被検査物の異常または装置の異常を確認することができる物品検査装置および物品検査システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る物品検査装置は、被検査物を検査して検出信号を出力する検査手段と、前記検査手段からの検出信号に基づいて前記被検査物の良否を判定する良否判定手段と、前記良否判定手段における良否判定の根拠となる前記検出信号に基づく検査データ、および検査時刻を含む検査記録情報を前記被検査物毎に蓄積する検査記録情報蓄積手段と、前記検査記録情報蓄積手段に蓄積された検査データの分布の中心からの距離が予め定められた所定値以上逸脱した逸脱データを判別する逸脱データ判別手段と、前記逸脱データ判別手段が判別に用いた検査データの分布とともに前記逸脱データ判別手段により判別された逸脱データを識別して表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成により、検査記録情報蓄積手段に蓄積された検査記録情報に含まれる検査データから、逸脱データ判別手段により逸脱データを判別することにより、良否判定手段による良否判定結果とは別に、何らかの異常により逸脱が発生した検査データを逸脱データとして判別することができる。したがって、蓄積された検査記録情報を参照して被検査物の異常または装置の異常を確認することができる。
【００１１】
この構成により、逸脱データを含む検査データの分布が表示されることで、逸脱データの逸脱の大きさ、頻度を知ることができる。
【００１２】
また、本発明に係る物品検査装置は、前記検査記録情報蓄積手段は、装置が検査を行う検査モードと装置の診断を行う診断モードの何れかの動作モードを含む装置の動作状況に関する動作来歴情報を動作時刻とともに蓄積し、前記逸脱データ判別手段は、前記動作来歴情報に基づいて、動作モードごとの検査データの分布から各モードにおける逸脱データを判別することを特徴とする。
【００１３】
この構成により、検査時の逸脱データと装置の診断時の逸脱データを分けて判別することができ、検査時の被検査物の異常と診断時の装置の異常を分けて判断することができる。
【００１４】
また、本発明に係る物品検査装置は、外部装置の前記良否判定手段における良否判定の根拠となる前記検出信号に基づく検査データ、および検査時刻を含む検査記録情報を前記被検査物毎に蓄積する前記外部装置に設けられた検査記録情報蓄積手段から、前記検査記録情報を取得する検査記録情報取得手段を備え、前記逸脱データ判別手段は、前記検査記録情報取得手段が取得した前記検査記録情報に含まれる検査データの分布の中心からの距離が予め定められた所定値以上逸脱した逸脱データを判別することを特徴とする。
【００１５】
この構成により、複数の外部装置から取得した検査記録情報に対して１台の物品検査装置で逸脱データの判別を行うことができるため、データ管理の利便性を向上することができる。
【００１６】
また、本発明に係る物品検査システムは、被検査物を検査して検出信号を出力する検査手段と、前記検査手段からの検出信号に基づいて前記被検査物の良否を判定する良否判定手段と、前記良否判定手段における良否判定の根拠となる前記検出信号に基づく検査データ、および検査時刻を含む検査記録情報を前記被検査物毎に蓄積する検査記録情報蓄積手段と、を備えた物品検査装置と、前記物品検査装置の検査記録情報蓄積手段から、前記検査記録情報を取得する検査記録情報取得手段と、前記検査記録情報取得手段が取得した前記検査記録情報に含まれる検査データの分布の中心からの距離が予め定められた所定値以上逸脱した逸脱データを判別する逸脱データ判別手段と、前記逸脱データ判別手段が判別に用いた検査データの分布とともに、前記逸脱データ判別手段により判別された逸脱データを識別して表示する表示手段と、を備えた逸脱データ判別装置と、から構成されたことを特徴とする。
【００１７】
この構成により、複数の物品検査装置から取得した検査記録情報に対して１台の逸脱データ判別装置で逸脱データの判別を行うことができるため、データ管理の利便性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、蓄積された検査記録情報を参照して被検査物の異常または装置の異常を確認することができる物品検査装置および物品検査システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の検査部の金属検出部としての構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の検査部のＸ線検出部としての構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の検査部の重量検出部としての構成を示す図である。
【図５】検査部による結果記録情報または来歴情報を示す図であり、（ａ）は、金属検出部による結果記録情報、（ｂ）は、Ｘ線検出部による結果記録情報、（ｃ）は、重量検出部による結果記録情報、（ｄ）は、装置の動作の来歴情報を示す。
【図６】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の検査データの統計グラフである。
【図７】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の来歴情報の統計グラフである。
【図８】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の検査データの逸脱データの判別手法を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の検査データの逸脱データの判別手法の他の例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る物品検査装置において検査データの蓄積に伴って逸脱データ判別の閾値が変化する様子を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置の検査データの逸脱データの判別手法の他の例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る物品検査装置が外部装置から検査記録情報を取得して逸脱データを判別するよう構成された例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る物品検査システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
まず構成について説明する。
【００２２】
図１に示すように、物品検査装置１は、搬送部２と、検査部３と、表示操作部４と、判定部５と、制御回路６と、検査記録情報蓄積部９と、を備えている。
【００２３】
この物品検査装置１は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの被検査物Ｗが搬送される図示しない製造ラインに組み込まれ、被検査物Ｗ中に混入した異物を検出するものである。
【００２４】
搬送部２は、例えば、生肉、魚、加工食品、医薬などの様々な品種の中から予め表示操作部４で設定される品種の被検査物Ｗを順次搬送するもので、例えば装置本体に対して水平に配置されたベルトコンベアにより構成される。
【００２５】
また、搬送部２は、図示しない駆動モータにより駆動され、予め設定された所定の搬送速度で、搬入された被検査物Ｗを図１の矢印方向（右方向）に搬送するようになっている。
【００２６】
検査部３は、被検査物Ｗに含まれる異物の種類やサイズに応じた検出信号、または被検査物Ｗの重量に応じた検出信号を出力するようになっている。物品検査装置１が金属検出装置として構成される場合、検査部３は、図２に示す金属検出部３Ｂから構成される。物品検査装置１がＸ線異物検出装置として構成される場合、検査部３は、図３に示すＸ線検出部３Ａから構成される。物品検査装置１が計量装置として構成される場合、検査部３は、図４に示す重量検出部３Ｃから構成される。
【００２７】
図２に示す金属検出部３Ｂは、信号発生器３１、送信コイル３２、２つの受信コイル３３ａ、３３ｂを有する磁界変化検出部３３、検波部３４を備えている。
【００２８】
信号発生器３１は、所定周波数の信号を出力する。送信コイル３２は、信号発生器３１からの信号を受けて被検査物Ｗに所定周波数の交番磁界を発生するようになっている。
【００２９】
２つの受信コイル３３ａ、３３ｂは、送信コイル３２が発生する交番磁界を等量ずつ受ける位置で被検査物Ｗの搬送方向に沿って配置され、互いに差動接続される。磁界変化検出部３３は、交番磁界中を通過する物体による磁界の変化に対応した信号を発生するようになっている。
【００３０】
検波部３４は、磁界変化検出部３３の出力信号を信号発生器３１が発生する信号と同一周波数の信号によって同期検波するようになっている。
【００３１】
このような構成による金属検出部３Ｂでは、被検査物Ｗが交番磁界中に存在していないときには、２つの受信コイル３３ａ、３３ｂに生起される信号の振幅が等しく位相が反転している平衡状態となるため、信号の振幅はゼロとなり、検波部３４の出力もゼロになる（検波出力）。
【００３２】
これに対し、被検査物Ｗが交番磁界中に存在している場合には、被検査物Ｗ自身およびその被検査物Ｗに混入している金属の影響により、２つの受信コイル３３ａ、３３ｂに生起される両信号の平衡状態が崩れ、被検査物Ｗの移動に伴い、振幅および位相が変化する信号が検波部３４から出力される（検波出力）。
【００３３】
なお、図２に示した金属検出部３Ｂは、搬送部２を挟んで一方側に送信コイル３２を配置し、他方側に２つの受信コイル３３ａ、３３ｂを送信コイル３２に対向させるように配置したいわゆる対向型配置の構成を有しているが、送信コイル３２と受信コイル３３ａ、３３ｂとが同軸上に配置された同軸型配置の構成を有していてもよい。
【００３４】
また、金属検出部３Ｂは、被検査物Ｗに含まれる金属を磁石等の磁化器で着磁し、磁化された金属の残留磁気を磁気センサで検出するような構成としてもよい。
【００３５】
また、図３に示すＸ線検出部３Ａは、Ｘ線発生器２１とＸ線検出器２２とを備えている。
【００３６】
Ｘ線発生器２１は、金属性の箱体内部に設けられる円筒形のＸ線管を絶縁油に浸漬したものから構成されており、Ｘ線管の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射してＸ線を生成している。
【００３７】
Ｘ線管は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向となるよう配置されている。Ｘ線管により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器２２に向けて、図示しないスリットにより略三角形状のスクリーン状となって搬送方向を横切るように照射されるようになっている。
【００３８】
Ｘ線検出器２２は、被検査物Ｗに対してＸ線が照射されたときに、被検査物Ｗを透過してくるＸ線を検出し、この検出したＸ線の透過量に応じた電気信号を出力している。Ｘ線検出器２２には、例えば搬送部２を構成するベルトコンベア上を搬送される被検査物Ｗの搬送方向と直交する方向にライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられている。
【００３９】
このような構成によるＸ線検出部３Ａでは、被検査物Ｗに対してＸ線発生器２１からＸ線が照射されたときに、被検査物Ｗを透過してくるＸ線をＸ線検出器２２のシンチレータで受けて光に変換する。
【００４０】
さらにシンチレータで変換された光は、その下部に配置されるＸ線検出器２２のフォトダイオードによって受光される。そして、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号に変換して出力する（検出出力）ようになっている。
【００４１】
また、図４に示す重量検出部３Ｃは、秤量コンベア４２と、この秤量コンベア４２の下方に配置された荷重センサ４１とを備え、秤量コンベア４２に乗った被検査物Ｗの荷重を計量するようになっている。
【００４２】
荷重センサ４１は、電磁平衡機構などのはかり機構で構成されており、被検査物Ｗが秤量コンベア４２で搬送されている間に、荷重センサ４１に加わる荷重、すなわち被検査物Ｗと秤量コンベア４２との合計重量を測定するようになっている。荷重センサ４１は、重量を測定できるはかり機構であればよく、例えば、差動トランス機構や歪ゲージ機構などのはかり機構で構成してもよい。
【００４３】
荷重センサ４１は、後述する搬入センサ５２によって被検査物Ｗが秤量コンベア４２に搬入されたことが検知されてから予め設定された基準時間Ｔｋが経過したときに計量を行うようになっている。
【００４４】
ここで、基準時間Ｔｋは、搬入センサで被検査物Ｗが秤量コンベア４２に搬入を開始したことを検出してから、被検査物Ｗが秤量コンベア４２に完全に乗り移り、さらに荷重センサ４１から出力された信号が安定するまでに必要な時間を意味し、秤量コンベア４２のサイズ、速度、および所定の被検査物Ｗの大きさに対応して予め設定されている。
【００４５】
具体的には、基準時間Ｔｋは、秤量コンベア４２の速度（ｍ／ｍｉｎ）、秤量コンベア４２の矢印Ｂ方向の長さ（ｍｍ）および被検査物Ｗの搬送方向の長さ（ｍｍ）、被検査物Ｗのサイズやラインの処理能力、その他の条件などに基づいて設定される。また、基準時間Ｔｋが経過すると、被検査物Ｗは、搬入開始検出位置ＰＯからＬ１だけ移動して質量測定位置ＰＳに到達し、計量が行われる。
【００４６】
検査部３の上流側には、搬送部２により搬送される被検査物Ｗの通過を検知する搬入センサ５２が設けられている。搬入センサ５２は、搬送部２を幅方向（図１の手前および奥方向）に跨ぐように対向して配置された図示しない一対の投光部および受光部からなる透過形光電センサでそれぞれ構成されている。そして、搬入センサ５２は、被検査物Ｗが各々の投光部と受光部の間を通過すると、被検査物Ｗにより受光部が遮光されるので、被検査物Ｗが通過して検査部３に搬入が開始されたことを検出するようになっている。搬入センサ５２からの検出信号は、制御部８に出力されるようになっている。
【００４７】
表示操作部４は、入力操作機能および表示機能を兼用するタッチパネルから構成されており、入力操作としては、搬送部２によって搬送させる被検査物Ｗの品種の設定操作や、被検査物Ｗの異物検出、計量や動作確認に関する各種設定操作や指示操作を行うようになっている。
【００４８】
また、表示操作部４は、表示動作としては、被検査物Ｗの品種の設定操作が行われるときの設定値、動作モードの切替に関する設定値、指示操作が行われるときの指示値、各種判定結果等、種々の表示を行うようになっている。
【００４９】
なお、表示操作部４は、入力操作機能と表示機能とが独立した構成としてもよく、この場合、入力操作機能のために、設定や指示のために入力操作する複数のキーやスイッチ等を設けるとともに、表示機能のために、液晶表示器等を設けた構成とすることができる。
【００５０】
判定部５は、検査部３からの検出信号に基づいて、被検査物Ｗの中に異物が含まれているか否か、または被検査物Ｗの重量が所定範囲内であるか否か等の良否判定を行うとともに、判定結果を表示操作部４に表示させるようになっている。
【００５１】
制御回路６は、物品検査装置１の全体の制御を行うものであり、記憶部７および制御部８を備えている。
【００５２】
記憶部７は、制御部８が物品検査装置１を制御するための各種プログラム、判定部５が被検査物Ｗについて良否判定を行うための各種パラメータ等を記憶するようになっている。
【００５３】
制御部８は、記憶部７に記憶されたプログラムを実行して、搬送部２の搬送速度の制御、判定部５のパラメータの変更、動作モードの切替等、物品検査装置１の各種制御を行うようになっている。
【００５４】
検査記録情報蓄積部９は、被検査物Ｗ毎の判定部５による判定結果と、この判定結果の根拠となる検査部３からの検出信号（素データ）の一部と、を記憶するようになっている。すなわち、物品検査装置１においては、検査部３からの検出信号（素データ）は判定部５による判定後も破棄されず、検査記録情報蓄積部９に蓄積される。また、検査部３からの検出信号（素データ）は、検査部３による検査（または判定部５による判定）が行われた日時によって個々の被検査物Ｗと対応付けられるようになっている。このように、検査記録情報蓄積部９はいわゆる検査結果の全数データ収録を行うようになっている。
【００５５】
具体的には、物品検査装置１が金属検出装置として構成され、検査部３が図２に示す金属検出部３Ｂから構成される場合、検査記録情報蓄積部９は、図５（ａ）に示すように、被検査物Ｗ毎に、結果（良否判定結果等）と、検査データとしての、日付、時刻、品種番号、ワーク影響値、ワーク位相を記憶する。検査データのうち、良否判定結果等の結果、日付、時刻、品種番号と、検査データとしてのワーク影響値、ワーク位相が判定結果の根拠となる素データとして記憶される。
【００５６】
また、物品検査装置１がＸ線異物検出装置として構成され、検査部３が図３に示すＸ線検出部３Ａから構成される場合、検査記録情報蓄積部９は、図５（ｂ）に示すように、被検査物Ｗ毎に、結果（良否判定結果等）と、検査データとしての、日付、時刻、品種番号、ワーク影響値（Ｔ１）、ワーク影響値（Ｔ２）を記憶する。検査データのうち、良否判定結果等の結果、日付、時刻、品種番号と、検査データとしてのワーク影響値（Ｔ１）、ワーク影響値（Ｔ２）は、判定結果の根拠となる素データとして記憶される。また、図５（ｂ）では図示していないが、検査記録情報蓄積部９には、被検査物Ｗを透過したＸ線を濃淡で表したＸ線画像が素データとして記憶される。
【００５７】
また、物品検査装置１が計量装置として構成され、検査部３が図４に示す重量検出部３Ｃから構成される場合、検査記録情報蓄積部９は、図５（ｃ）に示すように、被検査物Ｗ毎に、結果（良否判定結果等）と、検査データとしての、日付、時刻、品種番号、質量、ワーク長を記憶する。検査データのうち、良否判定結果等の結果、日付、時刻、品種番号と、検査データとしての質量、ワーク長は、判定結果の根拠となる素データとして記憶される。なお、ワーク長とは、被検査物Ｗの搬送方向長さである。また、図５（ｃ）では図示していないが、検査記録情報蓄積部９には、被検査物Ｗが秤量コンベア４２に搬入されてから秤量コンベア４２から搬出されるまでの荷重センサ４１からの検出信号の数値が素データとして記憶される。
【００５８】
また、検査記録情報蓄積部９は、図５（ｄ）に示す来歴情報を記憶するようになっている。来歴情報とは、物品検査装置１の動作状況（運転状況や異常状態の有無等）の来歴に関する情報である。検査記録情報蓄積部９に記憶される来歴情報は、日付、時刻、品種番号、イベント（運転状況）、詳細（イベントの詳細）、から構成されている。イベントおよび詳細の項目には、運転、停止、作業者変更（佐藤→山田）、品種切替（Ｎｏ．２０→Ｎｏ．４０）、動作確認（失敗または成功）、検出感度変更（５．０→３．５）、等が記録されている。
【００５９】
ここで、制御部８が実行する動作モードとしては、検査部３により被検査物Ｗを検査して判定部５により良否判定を行う通常の動作モードである検査モードの他に、診断モードがある。
【００６０】
検査モードとは、被検査物Ｗとしての製品に対して異物の有無の検査、計量等を行う動作モードである。診断モードとは、検査モードの前、または検査モード中に、搬送部２により被検査物Ｗとしてテストピースを搬送して、テストピースに対する検査部３からの検出信号が適正であるか否か等の装置動作の動作確認を行うモードである。
【００６１】
また、以下の説明において、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示す態様で検査記録情報蓄積部９に蓄積された良否判定の根拠となる検出信号に基づく検査データと、検査モード中に良否判定結果または診断モード中の動作判定結果と、を含めた情報を検査記録情報という。
【００６２】
検査記録情報蓄積部９には、検査モードを実行時の製品を被検査物Ｗとして良否判定した良否判定結果と検査データが、図５（ａ）〜図５（ｃ）の態様で検査記録情報として記憶され、診断モードを実行時のテストピースに対する検査データも同様な態様で記憶される。このとき、図５（ｄ）に示す来歴情報には、診断モードであることを示す「動作確認」のイベントがその動作確認結果とともに、テストピースに対する検査データの時刻に関連付けられて記録され、検査モードにおける検査記録情報とは別に管理できるようになっている。なお、テストピースに対する検査データの記憶の際に、検査データにフラグを付す等により製品の被検査物Ｗの検査結果と区別されるようにして記憶するようにしてもよい。このようにすれば来歴情報がなくても診断モードと検査モードを分けて逸脱データの判別をすることができる。
【００６３】
以下、物品検査装置１の特徴部について説明する。本実施の形態では、制御部８は、検査記録情報蓄積部９に蓄積された検査データのうち、分布中心からの距離が予め定めた所定値以上逸脱した検査データ（以下、逸脱データという）を判別するとともに、来歴情報に基づいて、動作モードが診断モードであるときの検査データの分布から診断モードにおける逸脱データを判別するようになっている。
【００６４】
例えば、物品検査装置１が金属検出装置として構成され、検査部３が図２に示す金属検出部３Ｂから構成される場合、制御部８は、図５（ａ）の検査モードにおける検査記録情報に含まれる検査データを対象として、逸脱データを判別するようになっている。
【００６５】
具体的には、制御部８は、図６に示すように、検査データをワーク影響値とワーク位相の２軸上に表した統計グラフにおいて、分布中心からの距離が予め定めた所定値以上逸脱したデータを逸脱データであると判別する。
【００６６】
図６において、ワーク影響値がＮＧ検出リミット以上のデータは既に判定部５により不良と判定されたものであるが、ワーク影響値がＮＧ検出リミット未満のデータのうち分布中心からの距離が予め定めた所定値以上逸脱した逸脱データ、すなわち外れ値となっているデータが制御部８により判別される。
【００６７】
また、制御部８は、図７に示すように、動作モードが診断モードであるときの検査データの分布から診断モードにおける逸脱データを判別する。具体的には、制御部８は、診断モードで行う装置の動作確認で得る検査データの統計グラフのうちデータ全体の分布中心からの距離が予め定めた所定値以上逸脱したデータを逸脱データであると判別する。
【００６８】
図７において、４回目の動作確認結果のＮＧサンプル１とＮＧサンプル２のワーク影響値が、他の１〜３回目および５回目の動作確認結果から逸脱しているが、逸脱している４回目のデータが逸脱データすなわち外れ値のデータであると制御部８により判別される。この場合、利用者は、表示操作部４に表示される判別結果を見て、４回目のデータが逸脱データとなった理由を、例えば、逸脱した動作確認が行われたためであると推測することができる。
【００６９】
また、制御部８は、来歴情報に基づいて、動作モードごとの検査データの分布から各モードにおける逸脱データを判別するようになっている。
【００７０】
このため、利用者は、検査時の逸脱データと装置の診断時の逸脱データを分けて判別することができ、検査時の被検査物Ｗの異常と診断時の装置の異常を分けて判断することができる。
【００７１】
制御部８により判別された逸脱データとその属性（検査モード時の逸脱データまたは診断モード時の逸脱データの何れであるか）は、表示操作部４に表示される。表示操作部４には、逸脱データの属性が検査モードであったときは、検査モードのときの検査データの中に逸脱データがある旨とその逸脱データに係る被検査物を特定し得る詳細情報（日時等）が表示される。
【００７２】
例えば、表示操作部４には、"検査データの中にワーク影響値が逸脱したデータがあります。逸脱データの詳細は、２０１１／７／１４、１４：３３：１０、品種Ｎｏ．２０、判定結果ＯＫ、ワーク影響値８５６０、ワーク位相０．１"等と表示される。
【００７３】
また、表示操作部４には、逸脱データの属性が診断モードであったときは、診断モードのときの検査データの中に逸脱データがある旨とその逸脱データに係る動作を特定し得る詳細情報が表示される。例えば、表示操作部４には、"診断モードのときの検査データの中に動作確認結果が逸脱（失敗）したデータがあります。逸脱データの詳細は、２０１１／７／１４、１４：５０：１０、品種Ｎｏ．４０、動作確認失敗"等と表示される。
【００７４】
また、表示操作部４は、検査データの制御部８により判別された逸脱データを識別して制御部８が判別に用いた検査データの分布を表示するようになっている。
【００７５】
なお、検査モードにおける検査記録情報のデータの分布が図８に示すようになっているときは、閾値である分布中心からの所定値を標準偏差の３σ等と設定しておき、制御部８は、この所定値以上となったデータを逸脱データであると判別する。
【００７６】
図８において、図中の外れ値のデータは、制御部８により逸脱データであると判別される。なお、逸脱の判別のための閾値は、判別の対象とする種類のデータの分散に応じて２σ、４σ等に設定すればよい。
【００７７】
また、検査記録情報の中のある種類のデータが図９に示すように、曲線相関を有しているときは、制御部８は、その曲線の近似曲線から閾値としての所定値以上離れたデータを逸脱データであると判別する。図９において、図中の２つの外れ値のデータは、制御部８により逸脱データであると判別される。
【００７８】
また、図１０に示すように、検査記録情報の中の検査データ（図では質量）が長周期で変動しているときは、閾値である所定値は検査データの蓄積に伴って自ら変化するが、この場合も、制御部８は、検査データが長周期で変動しない場合と同様に、逸脱データを適切に判別することができる。
【００７９】
図１０において、検査データの長期間の蓄積に伴って変化する逸脱データ判別の閾値は、母数の大きな検査データに基づく信頼性のある真の閾値であるといえる。また、図１０において、閾値である所定値は、検査データの蓄積に伴って変化した結果、判定部５の良否判定用の上限基準値（閾値）よりも低い値となる場合がある。
【００８０】
なお、図１０は、検査部３が重量検出部として構成された場合の検査データを示しているが、検査部３が金属検出部またはＸ線検出部として構成されている場合も同様である。
【００８１】
また、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示すように、検査データとして被検査物Ｗの形状を示す画像データを蓄積しておき、画像演算により、図１１（ｃ）のように形状が逸脱した検査データを逸脱データであると判別するようにしてもよい。
【００８２】
なお、図１２に示すように、制御部８による逸脱データの判別対象は、自機の物品検査装置１の検査記録情報蓄積部９に蓄積された検査記録情報だけでなく、物品検査装置１と同様の構成を有する他の外部装置１´の検査記録情報蓄積部９´に蓄積された検査記録情報であってもよい。
【００８３】
この場合、物品検査装置１は、外部装置１´の検査記録情報蓄積部９´から検査記録情報を取得するための入力インタフェース６０を備えるとともに、制御部８は、この入力インタフェース６０が取得した検査記録情報を対象に逸脱データを判別する。
【００８４】
また、図１３に示すように、本発明は、少なくとも１つの物品検査装置１００と、この物品検査装置１００から取得した検査記録情報に対して逸脱データの判別を行う逸脱データ判別装置２００とからなる物品検査システム３００に適用することができる。図１３の物品検査システム３００は、３台の物品検査装置１００と１台の逸脱データ判定装置２００とから構成されている。
【００８５】
図１３において、物品検査装置１００は、前述した検査部３と判定部５と検査記録情報蓄積部９から構成され、検査部３による被検査物Ｗの検査と、判定部５による良否判定と、検査記録情報蓄積部９による検査記録情報の蓄積を行うようになっている。すなわち、物品検査装置１００は、前述の物品検査装置１から検査記録情報蓄積部９を除いた構成としたものである。
【００８６】
また、逸脱データ判別装置２００は、入力インタフェース６０と制御部８と表示操作部４とから構成され、入力インタフェース６０から取得した検査記憶情報を対象として、制御部８により逸脱データの判別を行うようになっている。逸脱データ判別装置２００は、例えば、パーソナルコンピュータから構成することで、これらの機能を実現することができる。
【００８７】
この物品検査システム３００においては、物品検査装置１００の側で検査記録情報蓄積部９に蓄積された検査記録情報は、逸脱データ判別装置２００の側で入力インタフェース６０により取得される。そして、取得した検査記録情報を対象として、制御部８により逸脱データの判別が行われる。
【００８８】
以上のように、本実施の形態に係る物品検査装置１は、被検査物Ｗを検査して検出信号を出力する検査部３と、検査部３からの検出信号に基づいて被検査物Ｗの良否を判定する判定部５と、判定部５における良否判定の根拠となる検出信号に基づく検査データ、および検査時刻を含む検査記録情報を被検査物Ｗ毎に蓄積する検査記録情報蓄積部９と、検査記録情報蓄積部９に蓄積された検査データの分布の中心からの距離が予め定められた所定値以上逸脱した逸脱データを判別する制御部８と、制御部８により判別された逸脱データを表示する表示操作部４と、を備えたことを特徴とする。
【００８９】
この構成により、検査記録情報蓄積部９に蓄積された検査記録情報に含まれる検査データから、制御部８により逸脱データを判別することにより、判定部５による良否判定結果とは別に、何らかの異常により逸脱が発生した検査データを逸脱データとして判別することができる。したがって、蓄積された検査記録情報を参照して被検査物Ｗの異常または装置の異常を確認することができる。
【００９０】
また、本実施の形態に係る物品検査装置１は、表示操作部４は、検査データの制御部８により判別された逸脱データを識別して制御部８が判別に用いた検査データの分布を表示することを特徴とする。
【００９１】
この構成により、逸脱データを含む検査データの分布が表示されることで、逸脱データの逸脱の大きさ、頻度を知ることができる。
【００９２】
また、本実施の形態に係る物品検査装置１は、検査記録情報蓄積部９は、装置が検査を行う検査モードと装置の診断を行う診断モードの何れかの動作モードを含む装置の動作状況に関する動作来歴情報を動作時刻とともに蓄積し、制御部８は、動作来歴情報に基づいて、動作モードごとの検査データの分布から各モードにおける逸脱データを判別することを特徴とする。
【００９３】
この構成により、検査時の逸脱データと装置の診断時の逸脱データを分けて判別することができ、検査時の被検査物Ｗの異常と診断時の装置の異常を分けて判断することができる。
【００９４】
また、本実施の形態に係る物品検査装置１は、外部装置１´の被検査物Ｗ毎の検査部３の検出信号、判定部５における良否判定の根拠となる検出信号に基づく検査データ、および検査時刻を含む検査記録情報を蓄積する外部装置１´に設けられた検査記録情報蓄積部９から、検査記録情報を取得する入力インタフェース６０を備え、制御部８は、入力インタフェース６０が取得した前記検査記録情報に含まれる検査データの分布の中心からの距離が予め定められた所定値以上逸脱した逸脱データを判別することを特徴とする。
【００９５】
この構成により、複数の外部装置１´から取得した検査記録情報に対して１台の物品検査装置１で逸脱データの判別を行うことができるため、データ管理の利便性を向上することができる。
【００９６】
また、本発明に係る物品検査システム３００は、被検査物Ｗを検査して検出信号を出力する検査部３と、検査部３からの検出信号に基づいて被検査物Ｗの良否を判定する判定部５と、判定部５における良否判定の根拠となる検出信号に基づく検査データ、および検査時刻を含む検査記録情報を被検査物Ｗ毎に蓄積する検査記録情報蓄積部９と、を備えた物品検査装置１００と、物品検査装置１００の検査記録情報蓄積部９から、検査記録情報を取得する入力インタフェース６０と、入力インタフェース６０が取得した検査記録情報に含まれる検査データの分布の中心からの距離が予め定められた所定値以上逸脱した逸脱データを判別する制御部８と、制御部８により判別された逸脱データを表示する表示操作部４と、を備えた逸脱データ判別装置２００と、から構成されたことを特徴とする。
【００９７】
この構成により、複数の物品検査装置１００から取得した検査記録情報に対して１台の逸脱データ判別装置２００で逸脱データの判別を行うことができるため、データ管理の利便性を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
以上のように、本発明に係る物品検査装置は、蓄積された検査記録情報を参照して被検査物の異常または装置の異常を確認することができる効果を有し、異物の有無の検査、または、重量が規定範囲であるか否かの検査を行う物品検査装置および物品検査システムとして有用である。
【符号の説明】
【００９９】
１  物品検査装置
１´  外部装置
２  搬送部
３  検査部（検査手段）
３Ａ  Ｘ線検出部
３Ｂ  金属検出部
３Ｃ  重量検出部
４  表示操作部（表示手段）
５  判定部（良否判定手段）
６  制御回路
７  記憶部
８  制御部（逸脱データ判別手段）
９  検査記録情報蓄積部（検査記録情報蓄積手段）
５２  搬入センサ
６０  入力インタフェース（検査記録情報取得手段）
１００  物品検査装置
２００  逸脱データ判別装置
３００  物品検査システム
Ｗ  被検査物 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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