(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を転写する転写部に前記用紙を搬送するタイミングを調整するレジストローラー対と、
前記用紙を収納していて、前記用紙を前記レジストローラー対へと搬送する搬送ローラー対をそれぞれに備えた複数の給紙部と、
前記搬送ローラー対の駆動及び停止を指示する駆動制御信号を前記給紙部へと送信すると共に、前記駆動制御信号に対する応答信号を前記給紙部から受信する給紙制御部と、
前記複数の給紙部のそれぞれについて、前記給紙制御部から送信された前記駆動制御信号が前記複数の給紙部に到達するまでの送信時間を算出すると共に、それぞれの前記送信時間について、予め設定した基準の前記給紙部についての前記送信時間からの差異を遅延時間として算出する遅延時間算出部と、を備え、
前記遅延時間算出部は、最短の送信時間が得られる前記給紙部を前記基準の給紙部として設定し、前記複数の給紙部のそれぞれについて算出した前記送信時間について、前記最短の送信時間からの差異を前記遅延時間として算出し、
前記給紙制御部は、前記複数の給紙部のそれぞれに備えられる複数の前記搬送ローラー対を一斉停止又は一斉駆動する場合に、前記複数の給紙部のそれぞれについて、前記基準の給紙部への送信時よりも前記遅延時間だけ早いタイミングで、前記搬送ローラー対の停止又は駆動を指示する前記駆動制御信号を送信することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記遅延時間算出部は、前記複数の給紙部のそれぞれについて、前記給紙制御部による前記駆動制御信号の送信から前記応答信号の受信までの通信時間を測定して前記通信時間の２分の１の時間を前記送信時間として算出すると共に、それぞれの前記送信時間について、前記基準の給紙部についての前記送信時間からの差異を前記遅延時間として算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記遅延時間算出部は、前記画像形成装置の電源投入時に作動して、算出した前記遅延時間を記憶部に記憶し、
前記給紙制御部は、前記複数の給紙部のそれぞれに備えられる複数の前記搬送ローラー対を一斉停止又は一斉駆動する場合に、前記複数の給紙部のそれぞれについて前記記憶部に記憶されている前記遅延時間に応じたタイミングで、前記搬送ローラー対の停止又は駆動を指示する前記駆動制御信号を送信し、
前記記憶部は、前記画像形成装置の電源切断時に前記遅延時間を消去することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記遅延時間算出部は、前記画像形成装置の初期設定時に作動して、算出した前記遅延時間を記憶部に記憶し、
前記給紙制御部は、前記複数の給紙部のそれぞれに備えられる複数の前記搬送ローラー対を一斉停止又は一斉駆動する場合に、前記複数の給紙部のそれぞれについて前記記憶部に記憶されている前記遅延時間に応じたタイミングで、前記搬送ローラー対の停止又は駆動を指示する前記駆動制御信号を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の給紙ユニットを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、感光体ドラム上に形成されたトナー像を、転写部で用紙に転写させている。用紙を適切なタイミングで転写部へと搬送するために、用紙の搬送経路において、転写部よりも上流側にレジストローラー対を備え、レジストローラー対によって用紙のスキュー補正や用紙のたわみ量の調整を行っている。
【０００３】
また、画像形成装置には、用紙を収納する給紙ユニット（給紙部）を複数有し、各給紙ユニットに搬送ローラー対を備えた構成のものがある。このような構成では、レジストローラー対及び各給紙ユニットの搬送ローラー対で同時に用紙が噛み込む不具合が生じるおそれがある。このような不具合を回避してレジストローラー対で用紙に適切なたわみを発生させるためには、レジストローラー対及び各給紙ユニットの搬送ローラー対を同時に停止させる制御を行う必要がある。
【０００４】
例えば、画像形成装置は、装置本体にＣＰＵを備えると共に、複数の給紙ユニットのそれぞれにＣＰＵを備え、搬送ローラー対側のＣＰＵが搬送ローラー対の駆動を制御している。また、レジストローラー対の近傍にはレジストセンサーが設けられ、レジストセンサーは、用紙のレジストローラー対への到達を検出している。そして、本体側ＣＰＵは、レジストセンサーの検出結果に応じて、各給紙ユニットの搬送ローラー対を停止させるタイミングを計っている。本体側ＣＰＵと各搬送ローラー側ＣＰＵとはハーネスで並列接続されていて、複数の搬送ローラー対を同時に停止させるために、本体側ＣＰＵから複数の搬送ローラー側ＣＰＵへ上記のタイミングで同時に停止信号を送信している。このようにして、レジストローラー対に進入する用紙のたわみ量が調節されている。
【０００５】
ところで、複数の給紙ユニットは、上下方向に重ねて配設されるので、下段の給紙ユニットほどハーネス長が長くなり、本体側ＣＰＵから送信された停止信号を搬送ローラー側ＣＰＵで受信するタイミングが遅れてしまう。すると、複数の搬送ローラー対を同時に停止させることができず、レジストローラー対で用紙のたわみ量を適切に調整することができず、用紙のスキュー補正を十分に行うことができなくなるおそれがある。また、複数の搬送ローラー対の間で停止タイミングがずれることにより、用紙の引っ張りやたわみが生じ、更には搬送音やジャムが発生してしまう。
【０００６】
これに対して、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、複数の給紙カセットのうちの一の給紙カセットについての下流カセット駆動手段が、搬送ローラー対を駆動する旨の指令信号と、上流側の給紙カセットの搬送ローラー対を駆動する旨の指令信号とを入力信号とし、搬送ローラー対を駆動する旨の指令信号を出力信号とするＯＲ回路として構成されている。これにより、複数の給紙カセットの各搬送ローラー対に対して、駆動又は停止の指令信号を同時に送信している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−５６３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載されるような最下段の給紙ユニットに搬送ローラー対の駆動信号を送ることで複数の給紙ユニットの全ての搬送ローラー対を制御する技術では、複数の搬送ローラー対の駆動及び停止の制御が下段から上段へと順に行われるので、回路上の信号遅延等の影響により、各段の搬送ローラー対の駆動タイミング及び停止タイミングがずれるおそれがある。
【０００９】
このように、複数の搬送ローラー対を同時に停止させることができないと、搬送ローラー対より下流側に設けられるレジストローラー対では、用紙のたわみ量を適切に調整することができず、用紙のスキュー補正を十分に行うことができなくなる。また、複数の搬送ローラー対の間の停止タイミングのずれは、用紙の引っ張りやたわみを生じさせ、更に、搬送音やジャムを発生させてしまうことがある。
【００１０】
そこで、本発明は上記事情を考慮し、複数の給紙部のそれぞれに備わる搬送ローラー対について駆動タイミング及び停止タイミングを高精度に制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像形成装置は、用紙に画像を転写する転写部に前記用紙を搬送するタイミングを調整するレジストローラー対と、前記用紙を収納していて、前記用紙を前記レジストローラー対へと搬送する搬送ローラー対をそれぞれに備えた複数の給紙部と、前記搬送ローラー対の駆動及び停止を指示する駆動制御信号を前記給紙部へと送信すると共に、前記駆動制御信号に対する応答信号を前記給紙部から受信する給紙制御部と、前記複数の給紙部のそれぞれについて、前記給紙制御部から送信された前記駆動制御信号が前記複数の給紙部に到達するまでの送信時間を算出すると共に、それぞれの前記送信時間について、予め設定した基準の前記給紙部についての前記送信時間からの差異を遅延時間として算出する遅延時間算出部と、を備える。そして、前記給紙制御部は、前記複数の給紙部のそれぞれに備えられる複数の前記搬送ローラー対を一斉停止又は一斉駆動する場合に、前記複数の給紙部のそれぞれについて前記遅延時間算出部で算出された前記遅延時間に応じたタイミングで、前記搬送ローラー対の停止又は駆動を指示する前記駆動制御信号を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の給紙部のそれぞれに備わる搬送ローラー対について駆動タイミング及び停止タイミングを高精度に制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンターの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、遅延時間算出動作に用いられる信号のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
まず、図１を用いて、画像形成装置としてのプリンター１の全体の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るプリンターの構成を示す図である。例えば、図１における紙面右側を、プリンター１の正面側（前側）とする。
【００１５】
図１に示されるように、プリンター１は、箱型形状のプリンター本体２を備える。プリンター本体２の下部には、用紙（図示せず）を収納する複数の給紙ユニット３、４及び５（給紙部）が備えられ、プリンター本体２の上部には、排紙トレイを上面に有する排紙部６が設けられる。
【００１６】
給紙ユニット３、４及び５は、上下方向に複数段に重ねられるように配置され、給紙ユニット３が設置床面に最も近く配置され、給紙ユニット５がプリンター本体２に最も近く、即ち後述するレジストローラー１７に最も近く配置されている。本実施形態では、３つの給紙ユニット３、４及び５が備えられているが、２つ以上の給紙ユニットが備えられていればよい。
【００１７】
給紙ユニット３、４及び５は、同様の構成を有するので、以下では便宜上、給紙ユニット３について説明する。給紙ユニット３は、用紙を収納する収納部７と、給紙ローラー８と、搬送ローラー対９と、搬送ローラー制御部１０とを備える。給紙ローラー８は、収納部７から用紙を１枚ずつ取り出して搬送ローラー対９へと供給する。搬送ローラー対９は、給紙ローラー８によって収納部７から供給された用紙を後述のレジストローラー対１７へと搬送する。
【００１８】
搬送ローラー制御部１０は、後述する本体側制御部２０と接続していて、本体側制御部２０の給紙選択部２３及び給紙制御部２４からそれぞれ送信される選択信号（ＳＥＬ信号）及び駆動制御信号を受信するように構成される。
【００１９】
この搬送ローラー制御部１０は、給紙選択部２３からの選択信号によって給紙ユニット３が画像形成動作に用いる給紙ユニットとして選択された場合に、給紙制御部２４からの駆動制御信号を受付可能な状態となる。例えば、搬送ローラー制御部１０は、ＨＩＧＨを示す選択信号を受信している場合に駆動制御信号を受付可能な状態となり、ＨＩＧＨを示す受付信号（ＲＤＹ信号）を応答信号として本体側制御部２０へと送信する。一方、搬送ローラー制御部１０は、ＬＯＷを示す選択信号を受信している場合に駆動制御信号を受付できない状態となり、ＬＯＷを示す受付信号（ＲＤＹ信号）を応答信号として本体側制御部２０へと送信する。
【００２０】
また、搬送ローラー制御部１０は、給紙選択部２３からの選択信号によって給紙ユニット３が画像形成動作に用いる給紙ユニットとして選択されている場合に、給紙制御部２４からの駆動制御信号に応じて搬送ローラー対９の駆動及び停止を制御する。例えば、搬送ローラー制御部１０は、駆動制御信号がＬＯＷの場合（駆動信号である場合）に搬送ローラー対９を駆動させ、一方、駆動制御信号がＨＩＧＨの場合（停止信号である場合）に搬送ローラー対９を停止させる。
【００２１】
また、プリンター本体２内には、レーザー・スキャニング・ユニット（ＬＳＵ）等の露光器（図示せず）や、画像形成部１１及び定着部１２が備えられる。画像形成部１１には、感光体ドラムのような像担持体１３がプリンター本体２内で回転可能に設けられ、像担持体１３の周囲には、帯電器（図示せず）と、現像器（図示せず）と、転写ローラー１４と、クリーニング装置（図示せず）とが、像担持体１３の回転方向に沿って配置される。現像器は、トナーコンテナ等のトナー容器（図示せず）に接続されていて、このトナー容器からトナー（現像剤）が供給される。
【００２２】
また、プリンター本体２内には、下方から上方に向かって用紙の搬送経路１５が設けられる。搬送経路１５において、上流部には給紙ユニット３、４及び５が設けられ、中流部には像担持体１３と転写ローラー１４とで構成される転写部１６が設けられ、下流部には定着部１２が設けられ、下流端には排紙部６が設けられる。また、搬送経路１５において、転写部１６の上流側で、且つ、給紙ユニット３、４及び５の下流側には、レジストローラー対１７が設けられる。例えば、搬送経路１５は、後述の給紙選択部２３で選択された給紙ユニット３、４又は５の給紙ローラー８を始点として形成される。なお、搬送経路１５には、定着部１２からレジストローラー対１７へと戻る両面印刷用の反転経路（図示せず）が設けられてもよい。
【００２３】
レジストローラー対１７は、給紙ユニット３、４又は５から搬送経路１５に沿って搬送された用紙を、転写部１６に対して適切なタイミングで搬送するように調整するものである。レジストローラー対１７は、後述する本体側制御部２０と接続していて、本体側制御部２０からの指示に応じて駆動及び停止するように構成される。また、レジストローラー対１７の近傍にはレジストセンサー１８が配置され、搬送経路１５に沿ってレジストローラー対１７に進入しようとする用紙を検出している。レジストセンサー１８は、後述する本体側制御部２０と接続していて、用紙の検出結果を本体側制御部２０へと送信するように構成される。
【００２４】
更に、プリンター本体２には、プリンター１の各部を制御する本体側制御部２０が備えられる。本体側制御部２０は、主制御部２１及び記憶部２２を備え、例えば、主制御部２１が記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することによりプリンター１の各部を制御する。主制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等で構成され、記憶部２２はＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。
【００２５】
また、本体側制御部２０は、給紙選択部２３、給紙制御部２４及び遅延時間算出部２５を備える。給紙選択部２３、給紙制御部２４及び遅延時間算出部２５は、例えば、記憶部２２に記憶されたプログラムで構成され、主制御部２１によって実行可能なものでよい。
【００２６】
給紙選択部２３は、プリンター１に備わる操作部（図示せず）のユーザーによる操作や、プリンター１と接続した外部のコンピューターによる設定等に応じて、複数の給紙ユニット３、４及び５のうち、画像形成動作に用いる１つの給紙ユニット３、４又は５を選択するために、選択信号を複数の給紙ユニット３、４及び５に供給するように構成される。
【００２７】
給紙制御部２４は、給紙選択部２３で選択した給紙ユニット３、４又は５における収納部７から用紙を搬送経路１５へと供給させるために、給紙ローラー８の駆動及び停止を指示する駆動制御信号や、搬送ローラー対９の駆動及び停止を指示する駆動制御信号を給紙ユニット３、４又は５へと送信する。具体的には、給紙制御部２４は、選択されている給紙ユニット３、４又は５の搬送ローラー対９、並びにその下流側に配置される全ての搬送ローラー対９の駆動及び停止を指示する駆動制御信号を、これらの搬送ローラー対９に対応する搬送ローラー制御部１０へと送信する。例えば、給紙制御部２４は、搬送ローラー対９を駆動させる場合にＬＯＷを示す駆動制御信号（駆動信号）を送信し、搬送ローラー対９を停止させる場合にＨＩＧＨを示す駆動制御信号（停止信号）を送信する。
【００２８】
また、給紙制御部２４は、全ての給紙ユニット３、４及び５の搬送ローラー対９の駆動を一斉に停止又は駆動させる一斉停止動作又は一斉駆動動作のときには、給紙ユニット３、４及び５の各搬送ローラー制御部１０に対して、遅延時間算出部２５で算出した遅延時間に応じたタイミングで停止信号又は駆動信号を全ての給紙ユニット３、４及び５の搬送ローラー制御部１０へと送信する。
【００２９】
遅延時間算出部２５は、後述する遅延時間算出動作時において、複数の給紙ユニット３、４及び５のそれぞれについて、本体側制御部２０（給紙制御部２４）から送信された駆動制御信号（停止信号、駆動信号）が到達するまでの送信時間の、最短の送信時間からの遅延時間を算出する。
【００３０】
例えば、遅延時間算出部２５は、給紙制御部２４が停止信号を送信してから搬送ローラー制御部１０からの受付信号（応答信号）を受信するまでの通信時間を測定し、この通信時間の２分の１の時間を送信時間として算出する。そして、遅延時間算出部２５は、複数の給紙ユニット３、４及び５のそれぞれの送信時間のうち、最短の送信時間と比較して、各送信時間の遅延時間を算出する。なお、遅延時間算出部２５は、ＬＯＷからＨＩＧＨに変化する立ち上がりの停止信号と、ＨＩＧＨからＬＯＷに変化する立ち下がりの駆動信号（停止解除信号）との両方について、送信時間の遅延時間を算出するとよい。
【００３１】
次に、このような構成を備えたプリンター１の画像形成動作について説明する。
【００３２】
プリンター１に電源が投入されると、各種パラメーターが初期化され、定着部１２の温度設定のような初期設定が実行される。そして、プリンター１に接続されたコンピューター等から画像データが入力され、印刷開始の指示がなされると、以下のようにして画像形成動作が実行される。
【００３３】
まず、帯電器によって像担持体１３の表面が帯電された後、露光器からのレーザー光により像担持体１３に対して画像データに対応した露光が行われ、像担持体１３の表面に静電潜像が形成される。次に、この静電潜像は、現像器から像担持体１３へとトナーが供給されることにより、トナー像に現像される。
【００３４】
一方、給紙選択部２３で選択された給紙ユニット３、４又は５から、給紙制御部２４で制御された給紙ローラー８によって用紙が取り出されて搬送経路１５へと供給される。搬送経路１５上の用紙は、給紙制御部２４で制御された搬送ローラー対９によって下流側へと搬送され、レジストローラー対１７に達する。そして、この用紙は、本体側制御部２０で制御されたレジストローラー対１７によって、上記した画像形成動作とタイミングを合わせて転写部１６へと搬送される。
【００３５】
この転写部１６において、像担持体１３上のトナー像が、レジストローラー対１７から搬送された用紙に転写される。トナー像を転写された用紙は、搬送経路１５下流側へと搬送されて定着部１２に進入し、この定着部１２において用紙にトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、排紙部６の排紙トレイに排出される。なお、像担持体１３上に残留したトナーは、クリーニング装置によって回収される。
【００３６】
次に、プリンター１において、本体側制御部２０から送信される駆動制御信号（停止信号、駆動信号）の給紙ユニット３、４及び５での遅延時間を算出する動作（遅延時間算出動作）について、図２を参照して説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るプリンター１において、遅延時間算出動作に用いられる信号のタイミングチャートである。なお、遅延時間の算出は、搬送ローラー制御部９ではなく、本体側制御部２０で実行されるため、図２のタイミングチャートで示される信号の送受信タイミングは、本体側制御部２０で送受信した時点を基準に説明される。
【００３７】
遅延時間算出動作は、例えば、プリンター１の設置時や電源投入時のような初期設定時に行われる。この遅延時間算出動作は、給紙ユニット３、４及び５のそれぞれについて同様に行われるので、以下では便宜上、給紙ユニット３についての遅延時間算出動作を説明する。
【００３８】
まず、プリンター１では、停止信号の遅延時間算出動作を開始して、本体側制御部２０の給紙選択部２３が、給紙ユニット３を選択する選択信号（ＳＥＬ信号）を給紙ユニット３へと送信する（時刻ｔ１）。例えば、給紙選択部２３は、給紙ユニット３へ送信している選択信号をＬＯＷからＨＩＧＨへと切り替える。なお、この時点で、本体側制御部２０の給紙制御部２４は、搬送ローラー対９の駆動信号としてＬＯＷを示す駆動制御信号を給紙ユニット３へと送信している。
【００３９】
給紙ユニット３では、給紙選択部２３からの選択信号を受信すると、搬送ローラー制御部１０が、給紙制御部２４からの駆動制御信号を受付可能な状態となったことを示す受付信号（ＲＤＹ信号）を応答信号として本体側制御部２０へと送信する。例えば、搬送ローラー制御部１０は、本体側制御部２０へ送信している受付信号をＬＯＷからＨＩＧＨへと切り替える。
【００４０】
本体側制御部２０では、搬送ローラー制御部１０からの応答信号を受信すると（時刻ｔ２）、給紙制御部２４が、搬送ローラー対９を停止させる駆動制御信号（停止信号）を給紙ユニット３へと送信する（時刻ｔ３）。例えば、給紙制御部２４は、給紙ユニット３へ送信している駆動制御信号をＬＯＷからＨＩＧＨへと切り替える。このとき、遅延時間算出部２５は、停止信号の送信時を開始時点として通信時間の測定を開始する。
【００４１】
そして、給紙ユニット３では、給紙制御部２４からの停止信号を受信すると、搬送ローラー制御部１０が、この停止信号に対する応答信号として受付信号（ＲＤＹ信号）を本体側制御部２０へと送信する。例えば、搬送ローラー制御部１０は、本体側制御部２０へ送信している受付信号をＨＩＧＨからＬＯＷへと切り替える。
【００４２】
そして、本体側制御部２０では、給紙ユニット３からの応答信号を受信すると（時刻ｔ４）、遅延時間算出部２５が、応答信号の受信時を終了時点として通信時間の測定を完了する。また、遅延時間算出部２５は、測定した通信時間（時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間Ｔ１）の２分の１の時間を送信時間（Ｔ１／２）として算出し、即ち、本体側制御部２０（給紙制御部２４）から送信された立ち上がりの駆動制御信号（停止信号）が給紙ユニット３（搬送ローラー制御部１０）に到達するまでの送信時間が求められる。
【００４３】
遅延時間算出部２５は、給紙ユニット４及び５についても同様にして駆動制御信号（停止信号）の送信時間を求める。そして、遅延時間算出部２５は、複数の給紙ユニット３、４及び５についての送信時間のうちで最短の送信時間を判定し、最短の送信時間に対する各送信時間の遅延時間を算出する。
【００４４】
例えば、給紙ユニット３、４及び５への停止信号の送信に送信時間ｓ３、ｓ４及びｓ５をそれぞれ要する場合、本体側制御部２０から最も遠くて最も長いハーネスで接続される給紙ユニット３に係る送信時間ｓ３が最も長くなり、本体側制御部２０から最も近くて最も短いハーネスで接続される給紙ユニット５に係る送信時間ｓ５が最も短くなる。この場合、給紙ユニット３の送信時間ｓ３について、給紙ユニット５の送信時間ｓ５からの遅延時間Ｓ３は、送信時間ｓ３から送信時間ｓ５を減算（ｓ３−ｓ５）して算出される。また、給紙ユニット４の送信時間ｓ４について、給紙ユニット５の送信時間ｓ５からの遅延時間Ｓ４は、送信時間ｓ４から送信時間ｓ５を減算（ｓ４−ｓ５）して算出される。なお、給紙ユニット５の送信時間ｓ５については、遅延時間が０となる。
【００４５】
遅延時間算出部２５は、給紙ユニット３、４及び５のそれぞれについて算出した停止信号の遅延時間（立ち上がり駆動制御信号の遅延時間）を本体側制御部２０の記憶部２２に記憶する。
【００４６】
また、プリンター１では、上記のような図２に示す時刻ｔ４から継続して、駆動信号の遅延時間算出動作を行う。ここで、給紙ユニット３の搬送ローラー制御部１０は、停止信号に対する応答信号を本体側制御部２０へと送信した後、所定時間経過後に、給紙制御部２４からの駆動制御信号を受付可能な状態となったことを示す受付信号（応答信号）を本体側制御部２０へと送信する。例えば、搬送ローラー制御部１０は、本体側制御部２０へ送信している受付信号をＬＯＷからＨＩＧＨへと切り替える。
【００４７】
本体側制御部２０では、搬送ローラー制御部１０からの応答信号を受信すると（時刻ｔ５）、給紙制御部２４が、搬送ローラー対９の停止を解除させる駆動制御信号、即ち、搬送ローラー対９を駆動させる駆動制御信号（駆動信号）を給紙ユニット３へと送信する（時刻ｔ６）。例えば、給紙制御部２４は、給紙ユニット３へ送信している駆動制御信号をＨＩＧＨからＬＯＷへと切り替える。このとき、遅延時間算出部２５は、駆動信号の送信時を開始時点として通信時間の測定を開始する。
【００４８】
そして、給紙ユニット３では、給紙制御部２４からの駆動信号を受信すると、搬送ローラー制御部１０が、この駆動信号に対する応答信号として受付信号を本体側制御部２０へと送信する。例えば、搬送ローラー制御部１０は、本体側制御部２０へ送信している受付信号をＨＩＧＨからＬＯＷへと切り替える。
【００４９】
そして、本体側制御部２０では、給紙ユニット３からの応答信号を受信すると（時刻ｔ７）、遅延時間算出部２５が、応答信号の受信時を終了時点として通信時間の測定を完了する。また、遅延時間算出部２５は、測定した通信時間（時刻ｔ６から時刻ｔ７までの時間Ｔ２）の２分の１の時間を送信時間（Ｔ２／２）として算出し、即ち、本体側制御部２０（給紙制御部２４）から送信された立ち下がりの駆動制御信号（駆動信号）が給紙ユニット３（搬送ローラー制御部１０）に到達するまでの送信時間が求められる。
【００５０】
遅延時間算出部２５は、給紙ユニット４及び５についても同様にして駆動制御信号（駆動信号）の送信時間を求める。そして、遅延時間算出部２５は、複数の給紙ユニット３、４及び５についての送信時間のうちで最短の送信時間を判定し、各送信時間の最短の送信時間からの遅延時間を算出する。
【００５１】
遅延時間算出部２５は、給紙ユニット３、４及び５のそれぞれについて算出した駆動信号の遅延時間（立ち下がり駆動制御信号の遅延時間）を本体側制御部２０の記憶部２２に記憶する。
【００５２】
次に、プリンター１において、本体側制御部２０の給紙制御部２４が複数の給紙ユニット３、４及び５を一斉に停止又は駆動させる動作（一斉停止動作、一斉駆動動作）について説明する。一斉停止動作は、例えば、搬送経路１５上を搬送される用紙がレジストローラー対１７で適切なたわみ量を得られた時点で行われる。この時点は、レジストセンサー１８によって検出される。また、一斉駆動動作は、例えば、レジストローラー対１７で停止している用紙を転写部１６へと搬送するときに、レジストローラー対１７の駆動と同時に行われる。
【００５３】
ここでは、上記のように給紙ユニット３、４及び５への停止信号の送信に送信時間ｓ３、ｓ４及びｓ５をそれぞれ要し、送信時間ｓ３が最も長く、送信時間ｓ５が最も短い場合における一斉停止動作を説明する。
【００５４】
まず、本体側制御部２０では、記憶部２２から給紙ユニット３、４及び５についての遅延時間（Ｓ３、Ｓ４、０）を読み出す。そして、給紙制御部２４は、給紙ユニット５への停止信号の送信タイミングよりも、遅延時間Ｓ３だけ早いタイミングを給紙ユニット３への停止信号の送信タイミングとし、遅延時間Ｓ４だけ早いタイミングを給紙ユニット４への停止信号の送信タイミングとして設定する。即ち、給紙制御部２４は、まず給紙ユニット３へ停止信号を送信し、その後、遅延時間Ｓ３から遅延時間Ｓ４を減算した時間が経過すると、給紙ユニット４へ停止信号を送信し、その後、遅延時間Ｓ４が経過すると、給紙ユニット５へ停止信号を送信するように、給紙ユニット３、４及び５に順次、停止信号を送信する。
【００５５】
これにより、給紙ユニット３、４及び５のそれぞれの搬送ローラー制御部１０は、同時に停止信号を受信して、それぞれの搬送ローラー対９を同時に停止させることができる。
【００５６】
なお、一斉駆動動作は、一斉停止動作と同様にして、給紙制御部２４が、遅延時間算出部２５で算出された駆動信号の遅延時間（立ち下がり駆動制御信号の遅延時間）に応じて、給紙ユニット３、４及び５への駆動信号の送信タイミングを調整することで行われる。
【００５７】
本実施形態によれば、上述のように、本発明の画像形成装置としてのプリンター１は、用紙に画像を転写する転写部１６に用紙を搬送するタイミングを調整するレジストローラー対１７と、用紙を収納していて、用紙をレジストローラー対１７へと搬送する搬送ローラー対９をそれぞれに備えた複数の給紙ユニット（給紙部）３、４及び５とを備える。更に、搬送ローラー対９の駆動及び停止を指示する駆動制御信号（駆動信号、停止信号）を給紙ユニット３、４及び５へと送信すると共に、駆動制御信号に対する応答信号を給紙ユニット３、４及び５から受信する給紙制御部２４と、複数の給紙ユニット３、４及び５のそれぞれについて、給紙制御部２４から送信された駆動制御信号が複数の給紙ユニット３、４及び５に到達するまでの送信時間を算出すると共に、それぞれの送信時間について、予め設定した基準の給紙ユニット３、４又は５についての送信時間からの差異を遅延時間として算出する遅延時間算出部２５とを備える。そして、給紙制御部２４は、複数の給紙ユニット３、４及び５のそれぞれに備えられる複数の搬送ローラー対９を一斉停止又は一斉駆動する場合に、複数の給紙ユニット３、４及び５のそれぞれについて遅延時間算出部２５で算出された遅延時間に応じたタイミングで、搬送ローラー対９の停止又は駆動を指示する駆動制御信号（停止信号、駆動信号）を送信する。
【００５８】
これにより、給紙ユニット３、４及び５のそれぞれの搬送ローラー制御部１０は、同時に停止信号又は駆動信号を受信して、それぞれの搬送ローラー対９を同時に停止又は駆動させることができる。即ち、複数の給紙ユニット３、４及び５のそれぞれに備わる搬送ローラー対９について駆動タイミング及び停止タイミングを高精度に制御することができる。従って、搬送ローラー対９より下流側に設けられるレジストローラー対１７では、用紙のたわみ量を適切に調整することができ、用紙のスキュー補正を十分に行うことができる。また、給紙ユニット３、４及び５のそれぞれの搬送ローラー対９の間で、停止タイミングのずれが生じることがないので、用紙の引っ張りやたわみが起こらず、搬送音やジャムが発生することもない。
【００５９】
また、本実施形態によれば、遅延時間算出部２５は、複数の給紙ユニット３、４及び５のそれぞれについて、給紙制御部２４による駆動制御信号の送信から応答信号の受信までの通信時間を測定してこの通信時間の２分の１の時間を送信時間として算出すると共に、それぞれの送信時間について、基準の給紙ユニット３、４又は５についての送信時間からの差異を遅延時間として算出する。これにより、遅延時間算出部２５は、給紙ユニット３、４及び５のそれぞれについて送信時間を正確に算出すると共に遅延時間を正確に算出することができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、遅延時間算出部２５は、最短の送信時間が得られる給紙ユニット５を基準の給紙ユニットとして設定し、複数の給紙ユニット３、４及び５のそれぞれについて算出した送信時間について、最短の送信時間からの差異を遅延時間として算出する。そして、給紙制御部２４は、複数の給紙ユニット３、４及び５のそれぞれに備えられる搬送ローラー対９を一斉停止又は一斉駆動する場合に、複数の給紙ユニット３、４及び５のそれぞれについて、基準の給紙ユニット５への送信時よりも遅延時間だけ早いタイミングで、搬送ローラー対９の停止又は駆動を指示する駆動制御信号を送信する。これにより、給紙制御部２４は、基準の給紙ユニット５での駆動制御信号の受信に合わせて、他の給紙ユニット３及び４に駆動制御信号を受信させることができる。従って、給紙ユニット３、４及び５の搬送ローラー対９を確実に一斉停止又は一斉駆動することができる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、遅延時間算出部２５は、プリンター１の電源投入時に作動して、算出した遅延時間を記憶部２２に記憶する。そして、給紙制御部２４は、複数の給紙ユニット３、４及び５のそれぞれに備えられる搬送ローラー対９を一斉停止する場合に、複数の給紙ユニット３、４及び５のそれぞれについて記憶部２２に記憶されている遅延時間に応じたタイミングで、搬送ローラー対９の停止を指示する駆動制御信号を送信する。また、記憶部２２は、プリンター１の電源切断時に遅延時間を消去する。
【００６２】
或いは、遅延時間算出部２５は、プリンター１の初期設定時に作動して、算出した遅延時間を記憶部２２に記憶する。そして、給紙制御部２４は、複数の給紙ユニット３、４及び５のそれぞれに備えられる搬送ローラー対９を一斉停止する場合に、複数の給紙ユニット３、４及び５のそれぞれについて記憶部２２に記憶されている遅延時間に応じたタイミングで、搬送ローラー対９の停止を指示する駆動制御信号を送信する。
【００６３】
これらのような構成により、プリンター１では、遅延時間算出部２５の作動を最小限にして、ユーザーによる画像形成処理の使用を妨げることなく、複数の給紙ユニット３、４及び５の搬送ローラー対９について駆動タイミング及び停止タイミングを高精度に制御することができる。
【００６４】
本実施形態では、遅延時間算出部２５が、給紙ユニット３、４及び５から応答信号として受付信号（ＲＤＹ信号）を受信した時点で通信時間の測定を完了する構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、受付信号以外の応答信号を受信した時点で通信時間の測定を完了するように構成してもよい。
【００６５】
本実施形態では、遅延時間算出部２５が、給紙制御部２４から給紙ユニット３、４及び５までの駆動制御信号の送信時間の、最短の送信時間からの遅延時間を算出し、給紙制御部２４が給紙ユニット３、４及び５への駆動制御信号の送信タイミングをこの遅延時間に応じて調整する構成について説明した。しかしながら、駆動制御信号の送信タイミングの調整手法は、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、給紙制御部２４から給紙ユニット３、４及び５までの駆動制御信号の送信時間の、最長の送信時間からの差異を補正時間として算出し、給紙制御部２４が給紙ユニット３、４及び５への駆動制御信号の送信タイミングをこの補正時間に応じて調整するように構成してもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、給紙制御部２４が給紙ユニット３、４及び５へと送信する駆動制御信号を制御することで一斉停止動作を行う構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、給紙制御部２４からの駆動制御信号に拘らず、給紙ユニット３、４及び５の搬送ローラー対９を強制的に停止させる強制停止信号を、一斉停止動作の際に本体側制御部２０から給紙ユニット３、４及び５の搬送ローラー制御部１０へと送信するように構成してもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、プリンター本体２の下方に複数段の給紙ユニット３、４及び５を備えたプリンター１の構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、プリンター本体２の側方に複数の給紙ユニットを備えて、本体側制御部２と接続するためのハーネス長に差が生じる構成でもよい。
【００６８】
本実施形態では、プリンター１に本発明の構成を適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に本発明の構成を適用してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  プリンター（画像形成装置）
３、４、５  給紙ユニット（給紙部）
９  搬送ローラー対
１０  搬送ローラー制御部
１６  転写部
１７  レジストローラー対
２０  本体側制御部
２４  給紙制御部
２５  遅延時間算出部
【図１】
0006016756.tif 000002
【図２】
0006016756.tif 000003