(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号を符号化した映像符号化信号が分割された映像パケットで第２キャリアよりも回線品質が良い周波数帯域に設定される第１キャリアを変調して第１の変調信号を生成する第１の変調部と、
前記映像パケットで前記第２キャリアを変調して第２の変調信号を生成する第２の変調部と、
前記映像パケットが入力され、前記映像パケットの重要度を決められた判定基準で判定する重要度判定部と、
重要度が高いと判定された前記映像パケットを前記第１の変調部で変調するように割り当てるパケット振分部と、
前記第１の変調信号および前記第２の変調信号を中継器へ送信する送信部と、
再送を要求される前記映像パケットを指定する再送要求パケット情報を含む再送要求信号を受信する再送要求受信部と、
前記再送要求パケット情報で指定された前記映像パケットである再送パケットを前記重要度判定部に入力する再送パケット挿入部と、
を有する送信設備と、
前記中継器により中継された前記第１の変調信号および前記第２の変調信号を受信する受信部と、
前記第１の変調信号から前記映像パケットを復調する第１の復調部と、
前記第２の変調信号から前記映像パケットを復調する第２の復調部と、
前記第１の復調部および前記第２の復調部が復調した前記映像パケットを合成して映像符号化信号を生成する合成部と、
合成された前記映像符号化信号からエラーパケットを検出するエラーパケット検出部と、
前記エラーパケットが指定された前記再送要求パケット情報を含む前記再送要求信号を生成する再送要求部と、
前記再送要求信号を前記中継器に送信する再送要求送信部と、
を有する受信設備と、
を備え、
前記重要度判定部は、前記受信設備から送信される、完全な前記映像符号化信号の即時利用が必要かどうかである完全データ即時利用要否情報を参照して、あるいは、前記受信設備が常に完全データの即時利用が必要かどうか決まっている場合は、前記受信設備から判断して、完全な前記映像符号化信号の即時利用が必要な場合に、前記再送パケットの重要度を高いと判定することを特徴とする映像送受信システム。
【請求項２】
前記再送パケット挿入部には前記映像パケットが入力され、前記再送パケット挿入部は、前記映像パケットに対して、前記再送パケットのパケット長以上であるパケット長の連続するヌルパケットを削除して前記再送パケットを挿入することを特徴とする請求項１に記載の映像送受信システム。
【請求項３】
前記受信設備が、
前記エラーパケットが送信されたチャネルを示すエラーチャネル情報を生成するエラーチャネル情報生成部を備え、
前記再送要求送信部が、前記エラーチャネル情報を送信し、
前記送信設備が、
受信した前記エラーチャネル情報に基づいて、前記第１の変調部の単位時間あたりのエラー率が決められた閾値を超え、かつ前記第２の変調部の単位時間あたりのエラー率よりも大きいか否かという帯域変更条件を判定し、前記帯域変更条件が成立する場合に、前記第１キャリアを設定する周波数帯域を変更する設定変更部をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の映像送受信システム。
【請求項４】
映像信号を符号化した映像符号化信号が分割され中継器へ送信される映像パケットで第２キャリアよりも回線品質が良い周波数帯域に設定される第１キャリアを変調して第１の変調信号を生成する第１の変調部と、
前記映像パケットで前記第２キャリアを変調して第２の変調信号を生成する第２の変調部と、
前記映像パケットが入力され、前記映像パケットの重要度を決められた判定基準で判定する重要度判定部と、
重要度が高いと判定された前記映像パケットを前記第１の変調部で変調するように割り当てるパケット振分部と、
前記第１の変調信号および前記第２の変調信号を中継器へ送信する送信部と、
再送を要求される前記映像パケットを指定する再送要求パケット情報を含む再送要求信号を受信する再送要求受信部と、
前記再送要求パケット情報で指定された前記映像パケットである再送パケットを前記重要度判定部に入力する再送パケット挿入部と、
を備え、
前記重要度判定部は、受信設備から送信される、完全な前記映像符号化信号の即時利用が必要かどうかである完全データ即時利用要否情報を参照して、あるいは、前記受信設備が常に完全データの即時利用が必要かどうか決まっている場合は、前記受信設備から判断して、完全な前記映像符号化信号の即時利用が必要な場合に、前記再送パケットの重要度を高いと判定することを特徴とする送信装置。
【請求項５】
前記再送パケット挿入部には前記映像パケットが入力され、前記再送パケット挿入部は、前記映像パケットに対して、前記再送パケットのパケット長以上であるパケット長の連続するヌルパケットを削除して前記再送パケットを挿入することを特徴とする請求項４に記載の送信装置。
【請求項６】
前記再送要求受信部が、前記再送パケットが送信されたチャネルを示すエラーチャネル情報を受信し、
前記エラーチャネル情報に基づいて、前記第１の変調部の単位時間あたりのエラー率が決められた閾値を超え、かつ前記第２の変調部の単位時間あたりのエラー率よりも大きいか否かという帯域変更条件を判定し、前記帯域変更条件が成立する場合に、前記第１キャリアを設定する周波数帯域を変更する設定変更部をさらに有することを特徴とする請求項４または５に記載の送信装置。
【請求項７】
映像符号化信号を分割した映像パケットで第１キャリアを変調して生成され、送信機が送信し中継器により中継されて受信された第１の変調信号から前記映像パケットを復調する第１の復調部と、
第２キャリアを前記映像パケットで変調して生成され、前記送信機が送信し前記中継器により中継されて受信された第２の変調信号から前記映像パケットを復調する第２の復調部と、
前記第１の復調部および前記第２の復調部が復調した前記映像パケットを合成して映像符号化信号を生成する合成部と、
合成された前記映像符号化信号からエラーパケットを検出するエラーパケット検出部と、
再送を要求する前記映像パケットとして前記エラーパケットを指定する再送要求パケット情報を含み、前記中継器に送信される再送要求信号を生成する再送要求部と、
前記中継器を介して前記送信機に送信されて、前記再送要求信号で再送を要求されたパケットの重要度を前記送信機が判断する上で使用される、完全な前記映像符号化信号の即時利用が必要かどうかである完全データ即時利用要否情報を作成する即時利用要否判断部と、
を備える受信装置。
【請求項８】
前記中継器を介して前記送信機に送信されて、前記第１キャリアを設定する周波数帯域を変更するかどうかを前記送信機が判断する上で使用される、前記エラーパケットが送信されたチャネルを示し、前記中継器に送信されるエラーチャネル情報を生成するエラーチャネル情報生成部を備える請求項７に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像送受信システム、送信装置、および、受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星通信においてトランスポンダの周波数帯域上で使用されていない空き帯域を有効活用するために、一つの通信を複数のキャリアに分割して送信し、受信して合成する衛星通信用の分離／束ね装置や分散キャリア装置などが開発されている。
【０００３】
特許文献１では、単一キャリアにてビデオ品質に影響度の高いデータとして各ヘッダ情報部（シーケンスヘッダ、ピクチャヘッダ）などを利用して、フレーム内の受信品質状況の良い箇所に再配置することで受信データの品質を高める方法が開示されている。
【０００４】
特許文献２では、マルチキャリア伝送において、ビデオ信号中Ｉフレームおよび画像ヘッド情報を重要画像情報として回線品質の良いキャリアに割り当て、Ｐフレーム及びＢフレームは一般画像情報として回線品質の悪いキャリアに割り当てることで受信データの品質を高める方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３２７１２号公報
【特許文献２】特開２００８−１３１６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、これらの装置では、重要なデータを回線品質が良いキャリアに割り当てることで受信データ品質を高めることができるが、再送パケットをどのキャリアに割り当てるかについて、何も考慮していない。
【０００７】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、データを複数のキャリアに分割して送信する場合に、再送パケットを送信するキャリアを適切に選択して、データ欠損による影響を少なく抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る映像送受信システムは、映像信号を符号化した映像符号化信号が分割された映像パケットで第２キャリアよりも回線品質が良い周波数帯域に設定される第１キャリアを変調して第１の変調信号を生成する第１の変調部と、映像パケットで第２キャリアを変調して第２の変調信号を生成する第２の変調部と、映像パケットが入力され、映像パケットの重要度を決められた判定基準で判定する重要度判定部と、重要度が高いと判定された映像パケットを第１の変調部で変調するように割り当てるパケット振分部と、第１の変調信号および第２の変調信号を中継器へ送信する送信部と、再送を要求される映像パケットを指定する再送要求パケット情報を含む再送要求信号を受信する再送要求受信部と、再送要求パケット情報で指定された映像パケットである再送パケットを重要度判定部に入力する再送パケット挿入部と、を有する送信設備を備え、重要度判定部は、受信設備から送信される、完全な映像符号化信号の即時利用が必要かどうかである完全データ即時利用要否情報を参照して、あるいは、受信設備が常に完全データの即時利用が必要かどうか決まっている場合は、受信設備から判断して、完全な映像符号化信号の即時利用が必要な場合に、再送パケットの重要度を高いと判定することを特徴とする。また、中継器により中継された第１の変調信号および第２の変調信号を受信する受信部と、第１の変調信号から映像パケットを復調する第１の復調部と、第２の変調信号から映像パケットを復調する第２の復調部と、第１の復調部および第２の復調部が復調した映像パケットを合成して映像符号化信号を生成する合成部と、合成された映像符号化信号からエラーパケットを検出するエラーパケット検出部と、エラーパケットが指定された再送要求パケット情報を含む再送要求信号を生成する再送要求部と、再送要求信号を中継器に送信する再送要求送信部と、を有する受信設備を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、データを複数のキャリアに分割して送信する場合であっても、完全な映像符号化信号の即時利用が必要な場合に、再送パケットを回線品質の良いキャリアで伝送するので、エラーの無い映像データを短時間で得ることができ、データ欠損による影響を少なく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る映像送受信システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】受信設備で受信した映像符号化信号を利用するシステムの一例の構成を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る送信設備の送信装置および受信設備の受信装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る送信処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る再送パケット挿入処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係る受信処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係る送信設備の送信装置および受信設備の受信装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２に係る設定変更処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態３に係る送信設備の送信装置および受信設備の受信装置の機能構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る映像送受信システムの構成例を示すブロック図である。映像送受信システム１００は、衛星に搭載された中継器３を介してデータを送受信する送信設備１および受信設備２で構成される。中継器は、地上に設置されていてもよいし、移動体に搭載されていてもよい。
【００１３】
送信設備１から受信設備２へは、２キャリア（第１キャリアおよび第２キャリア）で送信可能である。第１キャリアは、第２キャリアと比較して、トランスポンダの伝送帯域内で隣接チャネルなどの干渉を受けにくい周波数帯域に設定される。また、受信設備２から送信設備１へも１キャリアで中継器３を介して通信可能であり、受信設備２からデータの再送を要求するために使用する。音声通信を双方向通信で行うようにしてもよい。
【００１４】
送信設備１は、映像信号を符号化した映像符号化信号が分割された映像パケットが入力され、映像パケットを変調して送信する信号を生成する送信装置１１と、送信装置１１が生成する信号を増幅する大電力増幅器１２と、大電力増幅器１２が増幅した信号を中継器３に送信するアンテナ１３と、アンテナ１３が受信した信号を増幅する低雑音増幅器１４とを備える。
【００１５】
送信装置１１は、入力される映像パケットでキャリア（搬送波）を変調する変調機能などを有する。送信装置１１は、記憶部１１１および制御部１１２を備える。
【００１６】
記憶部１１１は、例えばメモリ等から構成され、制御部１１２の各機能を実行するプログラムが格納されている。
【００１７】
制御部１１２は、例えば、ＣＰＵ等から構成され、記憶部１１１に記憶されたプログラムに従って機能する。制御部１１２は、入力される分割された映像符号化信号である映像パケットの重要度を予め決められた判定基準で判定する。制御部１１２は、各映像パケットの重要度に合わせて、映像パケットで第１キャリアまたは第２キャリアを変調して信号を生成し、大電力増幅器１２に送る。
【００１８】
大電力増幅器１２は、入力されたデータを設定されたレベルまで増幅する増幅機能を持つ回路を備え、送信装置１１が変調した信号を増幅し、アンテナ１３に送る装置である。
【００１９】
アンテナ１３は、大電力増幅器１２が増幅した信号を、中継器３を介して受信設備２に送信する装置である。送信設備１の送信部は、大電力増幅器１２とアンテナ１３とで構成される。
【００２０】
中継器３は、送信設備１から送信された信号を受信し、受信設備２に送信するための中継装置である。中継器３は、受信設備２から送信された信号を受信し、送信設備１へ送信するための中継装置でもある。
【００２１】
受信設備２は、中継器３から送信された信号を受信するアンテナ２１と、アンテナ２１が受信した信号を増幅する低雑音増幅器２２と、低雑音増幅器２２が増幅した信号から映像パケットを復調して合成する受信装置２３と、受信装置２３が生成した信号を増幅してアンテナ２１に送る大電力増幅器２４とを備える。
【００２２】
アンテナ２１は、中継器３を介して送信設備１から送信された信号を受信し、低雑音増幅器２２に送る装置である。
【００２３】
低雑音増幅器２２は、入力されたデータを設定されたレベルまで増幅する増幅機能を持つ回路を備え、アンテナ２１から受け取った信号を増幅し、受信装置２３に送る装置である。受信設備２の受信部は、アンテナ２１と低雑音増幅器２２とで構成される。
【００２４】
受信装置２３は、入力されたデータを復調する復調機能や入力されたデータを合成する合成機能、入力されたデータのエラーパケットを検出する検出機能などを有する。受信装置２３は、記憶部２３１および制御部２３２を備える。
【００２５】
記憶部２３１は、例えばメモリ等から構成され、制御部２３２の各機能を実行するプログラムが格納されている。
【００２６】
制御部２３２は、例えば、ＣＰＵ等から構成され、記憶部２３１に記憶されたプログラムに従って機能する。制御部２３２は、低雑音増幅器２２から受け取った信号から映像パケットを復調する。また、制御部２３２は、復調した映像パケットを合成し、元の映像符号化信号にする。さらに、制御部２３２は、合成した映像符号化信号の中で伝送エラーにより正常に復元できないパケット、または受信設備２が受信できないため欠落しているパケットであるエラーパケットを検出し、エラーパケットがあった場合には、エラーパケットの再送を要求する再送要求信号を生成する。再送要求信号には、エラーパケットすなわち再送を要求する映像パケットの情報である再送要求パケット情報が含まれる。制御部２３２は、生成した再送要求信号を変調して、大電力増幅器２４に送る。
【００２７】
大電力増幅器２４は、入力されたデータを設定されたレベルまで増幅する増幅機能を持つ回路を備え、送信する信号を増幅する装置である。アンテナ２１は、大電力増幅器２４が増幅した信号を、中継器３へ送信する。中継器３は受信した信号を中継して送信設備１に送信する。受信設備２の再送要求送信部は、大電力増幅器２４とアンテナ２１とで構成される。
【００２８】
送信設備１のアンテナ１３は、中継器３を介して受信設備２から送信された信号を受信し、低雑音増幅器１４に送る。
【００２９】
低雑音増幅器１４は、入力されたデータを設定されたレベルまで増幅する増幅機能を持つ回路を備え、アンテナ１３から受け取った信号を増幅し、送信装置１１に送る装置である。送信設備１の再送要求受信部は、アンテナ１３と低雑音増幅器１４とで構成される。
【００３０】
送信装置１１の制御部１１２は、低雑音増幅器１４から受け取った信号から再送要求信号を復調する。また、制御部１１２は、再送要求信号が再送を要求する映像パケットを取得し、再送する。再送する映像パケット（再送パケット）の重要度を予め設定された判定基準で判定する。制御部１１２は、再送パケットの重要度に合わせて、再送パケットで第１キャリアまたは第２キャリアを変調して第１の変調信号または第２の変調信号を生成し、大電力増幅器１２に送る。
【００３１】
大電力増幅器１２は、送信する信号を増幅し、中継器３に送信する。中継器３は受信した信号を受信設備２に送信する。
【００３２】
受信設備２のアンテナ２１は、中継器３を介して送信設備１から送信された信号を受信し、低雑音増幅器２２に送る。低雑音増幅器２２は、アンテナ２１から受け取った信号を増幅し、受信装置２３に送る。
【００３３】
受信装置２３の制御部２３２は、低雑音増幅器２２から受け取った信号から再送を要求して再送された再送パケットを復調する。また、制御部２３２は、復調した再送パケットを補って、映像符号化信号を生成する。
【００３４】
図２は、受信設備で受信した映像符号化信号を利用するシステムの一例の構成を示す図である。映像符号化信号は、映像信号復号部６０１と映像信号蓄積サーバ６０２に入力される。映像信号復号部６０１は、入力される映像符号化信号からリアルタイムで映像信号を復号し、画面などに表示する。この映像信号には伝送エラーによる画質劣化がある可能性があるが、重要なデータは回線品質が良い第１キャリアで伝送されるので、画像劣化は最小限に抑えられる。映像信号蓄積サーバ６０２では、再送パケットも使用して完全な映像符号化信号を蓄積する。完全な映像符号化信号は、即時に利用する場合と、即時には利用しない場合とがある。
【００３５】
受信設備２の再送要求部２３６は、ある程度まとまった時間の単位での映像ごとに完全な映像符号化信号のデータが即時利用に必要かどうかを判断して、その結果である完全データ即時利用要否情報を作成して、送信設備１に送信する。つまり、再送要求部２３６は、合成する映像符号化信号が完全データの即時利用が必要かどうかである完全データ即時利用要否情報を作成する即時利用要否判断部である。なお、受信設備２が常に完全データの即時利用が必要かどうか決まっている場合は、完全データ即時利用要否情報を送信設備１に送らなくてもよい。
【００３６】
図３は、実施の形態１に係る送信設備の送信装置および受信設備の受信装置の機能構成例を示すブロック図である。送信装置１１は、制御部１１２が記憶部１１１に記憶されているプログラムを実行することにより提供される機能部として、映像パケットに再送パケットを挿入する再送パケット挿入部１１３と、初送（初めて送信する）の映像パケットおよび再送パケットの重要度を判定し、重要度の高い映像パケットおよび再送パケットを高重要度変調部１１５に送り、重要度の低い映像パケットおよび再送パケットを低重要度変調部１１６に送る重要度判定部１１４と、映像パケットおよび再送パケットで第１キャリアを変調し、大電力増幅器１２に送る第１の変調部である高重要度変調部１１５と、映像パケットおよび再送パケットで第２キャリアを変調し、大電力増幅器１２に送る第２の変調部である低重要度変調部１１６と、低雑音増幅器１４から入力された再送要求信号を復調する再送要求復調部１１７とを備える。
【００３７】
再送パケット挿入部１１３には、初送である分割された映像符号化信号である映像パケットのデータストリームが入力され、初送の映像パケットのデータストリームに再送パケットを挿入する。再送パケット挿入部１１３は、再送パケットを挿入した映像パケットのデータストリームを重要度判定部１１４に入力する。再送パケット挿入部１１３は、初送の映像パケットを再送に備えて保存しておく。再送要求信号中の再送要求パケット情報が再送パケット挿入部１１３に入力され、保存した映像パケットから再送要求パケット情報で指定される映像パケットを呼び出して、初送の映像パケットのデータストリームに挿入する。再送要求パケット情報は、映像パケットのシーケンス番号とする。再送パケット挿入部１１３は、映像パケットを保存する映像パケット保存部でもあり、再送要求パケット情報に対応する映像パケットである再送パケットを映像パケット保存部から取得する再送パケット取得部でもある。
【００３８】
再送のために映像パケットを保存しておくのは、送信装置の外部または内部の再送パケット挿入部以外でもよい。その場合には、再送パケット情報から特定されて呼び出された再送パケットが再送パケット挿入部に入力される。
【００３９】
重要度判定部１１４は、再送パケット挿入部１１３により入力された映像パケットの重要度を予め設定された判定基準で判定する。重要度判定部１１４は、重要度が高いと判定した映像パケットに高重要度の識別子を付与し、高重要度変調部１１５に送る。重要度判定部１１４は、重要度が低いと判定した映像パケットに低重要度の識別子を付与し、低重要度変調部１１６に送る。重要度判定部１１４は、重要度が高いと判定された映像パケットを第１の変調部である高重要度変調部１１５で変調するように割り当てるパケット振分部でもある。重要度判定部とは別に、パケット振分部を設けるようにしてもよい。
【００４０】
ここで、重要度判定部１１４による映像パケットの重要度判定の判定基準について説明する。
【００４１】
重要度判定部１１４は、初めて送信する映像パケットに関しては、映像パケットが画質に重大な影響を与えるデータであった場合には、映像パケットの重要度が高いと判定する。画質に重大な影響を与えるデータとは、例えば、ＭＰＥＧ−２フォーマットにおける、映像信号を識別するヘッダ部や、他のデータとの依存関係がなく単独で復号して画像が生成できるＩピクチャなどを含むデータである。重要度判定部１１４は、映像パケットが画質に重大な影響を与えるデータでない場合には、映像パケットの重要度が低いと判定する。
【００４２】
高重要度変調部１１５は、重要度判定部１１４から受け取った高重要度の識別子が付与された映像パケットで第１キャリアを変調して第１の変調信号を生成し、大電力増幅器１２に送る。
【００４３】
低重要度変調部１１６は、重要度判定部１１４から受け取った低重要度の識別子が付与された映像パケットで第２キャリアを変調して第２の変調信号を生成し、大電力増幅器１２に送る。
【００４４】
第１キャリアは、第２キャリアと比較して干渉量の少ない周波数帯域に設定される。これにより、重要なデータを電波環境が比較的良好なキャリアで伝送することになるので、データ欠損による影響を少なく抑えることができる。
【００４５】
大電力増幅器１２は、高重要度変調部１１５から受け取った第１の変調信号および低重要度変調部１１６から受け取った第２の変調信号を増幅し、アンテナ１３に送る。アンテナ１３は、中継器３を介して第１の変調信号および第２の変調信号を中継器３に送信する。中継器３は受信した信号を受信設備２に送信する。
【００４６】
受信設備２のアンテナ２１は、送信設備１から中継器３を介して送信された第１の変調信号および第２の変調信号を受信し、低雑音増幅器２２に送る。低雑音増幅器２２は、アンテナ２１から受け取った第１の変調信号および第２の変調信号を増幅し、受信装置２３に送る。
【００４７】
受信装置２３は、制御部２３２が記憶部２３１に記憶されているプログラムを実行することにより提供される機能部として、低雑音増幅器２２から受け取った第１の変調信号を復調する第１の復調部である高重要度復調部２３３と、低雑音増幅器２２から受け取った第２の変調信号を復調する第２の復調部である低重要度復調部２３４と、第１の変調信号および第２の変調信号から復調した映像パケットを合成して元の映像符号化信号にする合成部２３５と、合成した映像符号化信号のエラーパケットを検出し、エラーパケットの再送を要求する再送要求信号を生成する再送要求部２３６と、再送要求信号を変調して低雑音増幅器２２に送る再送要求変調部２３７とを備える。再送要求部２３６は、エラーパケットを検出するエラーパケット検出部でもある。
【００４８】
高重要度復調部２３３は、低雑音増幅器２２から受け取った第１の変調信号から映像パケットを復調する。高重要度復調部２３３は、復調した映像パケットを合成部２３５に送る。
【００４９】
低重要度復調部２３４は、低雑音増幅器２２から受け取った第２の変調信号から映像パケットを復調する。低重要度復調部２３４は、復調した映像パケットを合成部２３５に送る。
【００５０】
合成部２３５は、高重要度復調部２３３および低重要度復調部２３４が復調した映像パケットを合成して元の映像符号化信号を生成する。合成部２３５は、生成した映像符号化信号を再送要求部２３６に送る。
【００５１】
再送要求部２３６は、合成部２３５から受け取った映像符号化信号にエラーパケットがあるか否かを判定する。エラーパケットがある場合には、再送要求部２３６は、該エラーパケットのシーケンス番号を再送要求パケット情報として含む再送要求信号を生成し、再送要求変調部２３７に送る。再送要求パケット情報は、再送を要求する映像パケットを特定できるものであれば、シーケンス番号以外を使用してもよい。
【００５２】
再送要求変調部２３７は、再送要求部２３６から受け取った再送要求信号を変調して、大電力増幅器２４に送る。
【００５３】
大電力増幅器２４は、再送要求変調部２３７から受け取った再送要求信号を増幅し、アンテナ２１に送る。アンテナ２１は、中継器３を介して再送要求信号を送信設備１に送信する。送信設備１のアンテナ１３は、受信設備２からの再送要求信号を受信し、低雑音増幅器１４に送る。低雑音増幅器１４は、アンテナ１３から受け取った再送要求信号を増幅し、送信装置１１の再送要求復調部１１７に送る。
【００５４】
再送要求復調部１１７は、低雑音増幅器２２から受け取った再送要求信号を復調し、再送要求信号中の再送要求パケット情報を再送パケット挿入部１１３に入力する。再送パケット挿入部１１３は、再送パケットを初送の映像パケットのデータストリームに挿入して重要度判定部１１４に入力する。
【００５５】
重要度判定部１１４は、入力された再送パケットの重要度を予め設定された判定基準で判定する。重要度判定部１１４は、重要度が高いと判定した再送パケットに高重要度の識別子を付与し、高重要度変調部１１５に送る。重要度判定部１１４は、重要度が低いと判定した再送パケットに低重要度の識別子を付与し、低重要度変調部１１６に送る。
【００５６】
ここで、重要度判定部１１４による再送パケットの重要度判定の判定基準について説明する。
【００５７】
重要度判定部１１４は、ある程度の長さの映像ごとに受信設備２から送信されて保存している完全データ即時利用要否情報を参照して、あるいは送信する受信設備から判断して、完全な映像符号化信号が必要かどうかを判断する。完全な映像符号化信号を即時利用する必要があるすなわち即時利用が必要である場合には、再送パケットの重要度が高いと判定する。
【００５８】
重要度判定部１１４は、完全な映像符号化信号の即時利用が不要な場合には、再送パケットの重要度が低いと判定する。
【００５９】
高重要度変調部１１５は、重要度判定部１１４から受け取った高重要度の識別子が付与された再送パケットで第１キャリアを変調して第１の変調信号を生成し、大電力増幅器１２に送る。
【００６０】
低重要度変調部１１６は、重要度判定部１１４から受け取った低重要度の識別子が付与された再送パケットで第２キャリアを変調して第２の変調信号を生成し、大電力増幅器１２に送る。
【００６１】
大電力増幅器１２は、高重要度変調部１１５から受け取った第１の変調信号または低重要度変調部１１６から受け取った第２の変調信号を増幅し、アンテナ１３に送る。アンテナ１３は、中継器３を介して第１の変調信号または第２の変調信号を受信設備２に送信する。受信設備２のアンテナ２１は、送信設備１からの第１の変調信号または第２の変調信号を受信し、低雑音増幅器２２に送る。低雑音増幅器２２は、アンテナ２１から受け取った第１の変調信号または第２の変調信号を増幅し、受信装置２３に送る。
【００６２】
受信装置２３の高重要度復調部２３３は、第１の変調信号から再送パケットを復調する。高重要度復調部２３３は、復調した再送パケットを合成部２３５に送る。
【００６３】
低重要度復調部２３４は、第２の変調信号から再送パケットを復調する。低重要度復調部２３４は、復調した再送パケットを合成部２３５に送る。
【００６４】
合成部２３５は、高重要度復調部２３３または低重要度復調部２３４から受け取った再送パケットを補って映像符号化信号を生成する。なお、合成部２３５は再送パケットをそのまま出力し、再送パケットを受け取った装置で再送パケットを補って映像符号化信号を生成するようにしてもよい。
【００６５】
すべての受信設備ですべての映像信号について、完全なデータが不要である場合には、送信装置１１は、再送要求復調部１１７を備えず、受信装置２３は、再送要求部２３６および再送要求変調部２３７を備えない構成であってもよい。
【００６６】
ここで、送信装置１１が行う送信処理の動作について、図４を参照して説明する。
【００６７】
図４は、実施の形態１に係る送信処理の動作の一例を示すフローチャートである。送信装置１１は、信号を受け取ると送信処理を開始する。
【００６８】
送信装置１１の再送パケット挿入部１１３は、映像パケットのデータストリームを重要度判定部１１４に入力する。重要度判定部１１４は、入力された映像パケットごとに、初めて送信する映像パケット（初送の映像パケット）かどうかをチェックする（ステップＳ１１）。初送の映像パケットである場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、重要度判定部１１４は、映像パケットが、画質に重大な影響を与えるデータか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００６９】
重大な影響を与えるデータである場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、重要度判定部１１４は、該映像パケットに高重要度の識別子を付与し（ステップＳ１３）、高重要度変調部１１５に送る。
【００７０】
重大な影響を与えるデータでない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、重要度判定部１１４は、該映像パケットに低重要度の識別子を付与し（ステップＳ１６）、低重要度変調部１１６に送る。
【００７１】
一方、再送パケットである場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、重要度判定部１１４は、再送パケットに対応付けられた情報に基づいて、即時利用のために完全なデータが必要か否かの判定を行う（ステップＳ１５）。
【００７２】
即時利用のために完全なデータが必要である場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、重要度判定部１１４は、該再送パケットに高重要度の識別子を付与し（ステップＳ１３）、高重要度変調部１１５に送る。
【００７３】
即時利用せず、完全なデータが不要である場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、重要度判定部１１４は、該再送パケットに低重要度の識別子を付与し（ステップＳ１６）、低重要度変調部１１６に送る。
【００７４】
高重要度変調部１１５は、高重要度の識別子が付与された初送の映像パケットおよび再送パケットで第１キャリアを変調して第１の変調信号を生成し（ステップＳ１４）、大電力増幅器１２に送って、処理を終了する。
【００７５】
低重要度変調部１１６は、低重要度の識別子が付与された初送の映像パケットおよび再送パケットで第２キャリアを変調して第２の変調信号を生成し（ステップＳ１７）、大電力増幅器１２に送って、処理を終了する。
【００７６】
再送パケット挿入部１１３は、初送の映像パケットのデータストリームの適切な位置に再送パケットを挿入する。重要度判定部１１４には、再送パケットが挿入された映像パケットのデータストリームが入力される。また、入力された映像パケット中にヌルパケットが存在し、再送パケットとの置き換えが可能な場合は、映像パケット中のヌルパケットを削除して再送パケットを挿入する。ヌルパケットを削除して再送パケットを挿入する処理は、実施しなくてもよい。例えば、重要度判定部１１４には、再送パケット挿入部１１３を介さないで初送の映像パケットのデータストリームと、再送パケット挿入部１１３からの再送パケットが入力され、重要度判定部１１４が入力された順に、初送の映像パケットおよび再送パケットの重要度を判定してもよい。
【００７７】
図５は、実施の形態１に係る再送パケット挿入処理の動作の一例を示すフローチャートである。送信装置１１は、大電力増幅器１２から再送要求信号を受け取り、再送要求信号により再送を要求された再送パケットを呼び出すと再送パケット挿入処理を開始する。
【００７８】
再送パケット挿入部１１３は、入力された映像パケットを保持する先入れ先出しのキューバッファを有している。キューバッファを検索して、連続するヌルパケットのパケット長の合計が再送パケット長以上の箇所（再送パケット置換可能箇所）があれば、連続するヌルパケットを再送パケットに置き換える。ヌルパケットを削除して再送パケットを送信する方が、送信パケット数が少なくなるので、望ましい。再送パケット置換可能箇所が見つかるまで再送パケットが挿入できないようにすると、再送パケットの送信が遅くなる場合があり、再送パケットの送信が遅くなることは望ましくない。再送パケットの送信遅れと、送信パケット数の増加のトレードオフとを考慮して決めた方法で、ヌルパケットを削除してあるいは削除しないで、再送パケットを映像パケットのデータストリームに挿入する。
【００７９】
送信装置１１の再送パケット挿入部１１３は、カウンタｋを１で初期化する（ステップＳ２１）。次に、キューバッファに映像パケットがあるか否かを判定する（ステップＳ２２）。映像パケットがある場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、該映像パケット中にヌルパケットがあるか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【００８０】
映像パケット中にヌルパケットがある場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、再送パケット挿入部１１３は、連続するヌルパケットのパケット長の合計が再送パケット長以上である否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００８１】
連続するヌルパケットのパケット長の合計が再送パケット長以上である場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、再送パケット挿入部１１３は、連続するヌルパケットを削除して再送パケットを挿入し（ステップＳ２５）、処理を終了する。連続するヌルパケットのパケット長の合計が再送パケット長より短い場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、次のヌルパケットを検索するためステップＳ２３へ戻る。
【００８２】
キューバッファの映像パケット中にヌルパケットがない場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、カウンタｋと予め決められた許容待機回数を比較する（ステップＳ２６）。カウンタｋが許容待機回数を超える場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）は、ヌルパケットを削除しないでキューバッファの末尾に再送パケットを挿入する（ステップＳ２７）。カウンタｋが許容待機回数を超えない場合（ステップＳ２６；ＮＯ）は、所定時間を待ち（ステップＳ２８）、カウンタｋに１を加算し（ステップＳ２９）、ステップＳ２２に戻る。キューバッファに映像パケットがない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）は、ヌルパケットを削除しないでキューバッファの末尾に再送パケットを挿入する（ステップＳ２７）。
【００８３】
所定時間は、キューバッファ内のデータが入れ替わる平均時間よりも短く決める。許容待機回数は、ヌルパケットを削除できる平均的な確率と、再送パケットを挿入できるまでの平均時間を考慮して、適切に決める。再送パケット挿入処理は、上記以外の方法でもよい。
【００８４】
図６は、実施の形態１に係る受信処理の動作の一例を示すフローチャートである。受信装置２３は、信号が入力されると受信処理を開始する。
【００８５】
受信装置２３の高重要度復調部２３３および低重要度復調部２３４は、それぞれ受け取った第１の変調信号および第２の変調信号を復調する（ステップＳ３１）。
【００８６】
合成部２３５は、復調した映像パケットを合成して映像符号化信号を生成し（ステップＳ３２）、再送要求部２３６に送る。
【００８７】
再送要求部２３６は、合成部２３５から受け取った映像符号化信号にエラーパケットがあるか否かを判定する（ステップＳ３３）。エラーパケットがない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、合成部２３５は、映像符号化信号を出力して（ステップＳ３４）、処理を終了する。
【００８８】
エラーパケットがある場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、再送要求部２３６は、エラーパケットの再送を要求する再送要求信号を生成する（ステップＳ３５）。
【００８９】
このように、本実施の形態１にかかる映像送信システム１００によれば、送信するデータの重要度に応じて伝送するキャリアを変えることで、データを複数のキャリアに分割して送信する場合であっても、データ欠損による影響を少なく抑えることができる。また、完全データの即時利用が必要な場合は、再送パケットを回線品質の良いキャリアで伝送するので、エラーの無い映像データを短時間で得る事ができる。また、完全データの即時利用が不要な場合は、再送パケットを回線品質が良くないキャリアで伝送するので、再送パケットを再送することによる初送の映像パケットの伝送の速度低下またはデータ欠損の増加を抑制できる。
【００９０】
（実施の形態２）
実施の形態２の映像送受信システム２００は、実施の形態１の映像送受信システム１００と同様に、中継器３を介してデータを送受信する送信設備１Ａおよび受信設備２Ａで構成されるが、映像送受信システム１００の構成に加えて、受信設備２Ａからエラーパケットが送信されたチャネルを示すエラーチャネル情報を送信設備にフィードバックし、エラーパケットの発生確率に応じて、キャリアを設定する周波数帯域を変更する構成を有する。
【００９１】
図７は、本発明の実施の形態２に係る送信設備の送信装置および受信設備の受信装置の機能構成例を示すブロック図である。送信設備１Ａの送信装置１１Ａは、制御部１１２が記憶部１１１に記憶されているプログラムを実行することにより提供される機能部として、再送パケット挿入部１１３と、重要度判定部１１４と、高重要度変調部１１５と、低重要度変調部１１６と、再送要求復調部１１７Ａとに加えて、受信設備２Ａから受信したエラーチャネル情報に基づいて、高重要度変調部１１５の第１キャリアを設定する周波数帯域を変更する設定変更部１１８を備える。
【００９２】
受信設備２Ａの受信装置２３Ａの再送要求部２３６Ａは、合成部２３５から受け取った映像符号化信号にエラーパケットがあると判定した場合には、エラーパケットが送信されたチャネルを示すエラーチャネル情報を含めて再送要求信号を生成し、再送要求変調部２３７に送る。エラーチャネル情報を再送要求信号とは別の信号として生成し、変調し送信してもよい。再送要求部２３６Ａは、エラーチャネル情報を生成するエラーチャネル情報生成部でもある。
【００９３】
エラーチャネル情報を含む再送要求信号は、実施の形態１の場合と同様にして、送信設備１Ａに送信される。再送要求復調部１１７Ａは、エラーチャネル情報を含む再送要求信号を復調して、エラーチャネル情報を設定変更部１１８に入力する。
【００９４】
設定変更部１１８は、入力されたエラーチャネル情報から、高重要度変調部１１５および低重要度変調部１１６の単位時間あたりのエラー率を計算し、高重要度変調部１１５の単位時間あたりのエラー率があらかじめ決められた閾値Ｎ％を超え、かつ低重要度変調部１１６の単位時間あたりのエラー率よりも大きいという帯域変更条件が成立するかどうかを判定する。設定変更部１１８は、帯域変更条件が成立すると判定した場合に第１キャリアを設定する周波数帯域を変更する。
【００９５】
ここで、送信装置１１Ａが行う設定変更処理の動作について、図８を参照して説明する。
【００９６】
図８は、実施の形態２に係る設定変更処理の動作の一例を示すフローチャートである。送信装置１１Ａは、電源が投入されるまたは起動すると、設定変更処理を開始する。
【００９７】
送信装置１１Ａの設定変更部１１８は、エラーチャネル情報を受け取った場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、エラーチャネル情報を蓄積記憶する（ステップＳ４２）。
【００９８】
設定変更部１１８は、エラーチャネル情報を受け取っていない場合（ステップＳ４１；ＮＯ）、ステップＳ４１を繰り返して再送要求復調部１１７Ａからエラーチャネル情報が送られるまで待機する。
【００９９】
設定変更部１１８は、あらかじめ設定された単位時間が経過していない場合には（ステップＳ４３；ＮＯ）、ステップＳ４１に戻り、ステップＳ４１〜ステップＳ４３を繰り返してエラーチャネル情報の蓄積を継続する。
【０１００】
設定変更部１１８は、あらかじめ設定された単位時間が経過した場合には（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、蓄積したエラーチャネル情報に基づいて、高重要度変調部１１５の単位時間あたりのエラー率（第１エラー率）が閾値Ｎ％を超え、かつ低重要度変調部１１６の単位時間あたりのエラー率（第２エラー率）よりも大きいという帯域変更条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ４４）。
【０１０１】
帯域変更条件が成立しない場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、ステップＳ４１に戻り、ステップＳ４１〜ステップＳ４４を繰り返す。
【０１０２】
帯域変更条件が成立する場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、高重要度変調部１１５の第１キャリアを設定する周波数帯域を変更する（ステップＳ４５）。第１キャリアを設定する周波数帯域の変更は、例えば、第１キャリアと第２キャリアを設定する周波数帯域を入れ替える。そして、ステップＳ４１へ戻る。
【０１０３】
このように、本実施の形態２にかかる映像送信システム２００によれば、受信環境の変化に応じて重要なデータを送る第１キャリアを設定する周波数帯域を動的に変更することができ、データ欠損による影響をより少なく抑えることができる。
【０１０４】
（実施の形態３）
図９は、本発明の実施の形態３に係る送信設備の送信装置および受信設備の受信装置の機能構成例を示すブロック図である。実施の形態１の送信設備１の送信装置１１の重要度判定部１１４が映像パケット（再送パケットも含む）を高重要度変調部１１５と低重要度変調部１１６に振り分けるパケット振分部の機能も実行していた。この実施の形態３の送信設備１Ｂの送信装置１１Ｂは、重要度判定部１１４Ｂとは別に、映像パケットを高重要度変調部１１５と低重要度変調部１１６とに振り分けて入力するパケット振分部１１９を有する。
【０１０５】
パケット振分部１１９は、重要度が高い映像パケットを必ず高重要度変調部１１５に入力するようにした上で、高重要度変調部１１５で変調される映像パケット数と低重要度変調部１１６で変調される映像パケット数とがほぼ同じになるように映像パケットを高重要度変調部１１５と低重要度変調部１１６に振り分ける。具体的には、高重要度で変調される映像パケット数よりも低重要度で変調される映像パケット数の方が多い場合は、低重要度の映像パケットの一部を高重要度変調部１１５に割り当てる。高重要度変調部１１５で変調されるパケット数と低重要度変調部１１６で変調されるパケット数とがほぼ同じになるようにすることで、第１キャリアと第２キャリアをともに有効活用して、高重要度変調部１１５が高重要度の映像パケットだけを変調し低重要度変調部１１６が低重要度の映像パケットだけを変調する場合よりも、画像符号化信号の伝送速度を速めることができる。
【０１０６】
上記の実施の形態では、送信設備１から受信設備２へのデータの伝送は、２キャリア（第１キャリアおよび第２キャリア）で行うが、これは一例である。例えば、キャリア数が３以上の場合は、送信装置１１の重要度判定部１１４の重要度付けを細分化し、各キャリアに対応する変調部を備えるとよい。
【０１０７】
また、上記の実施の形態では、重要度判定部１１４は、送信する映像の完全な映像符号化信号が必要な場合に再送パケットの重要度が高いと判定し、送信する映像の完全な映像符号化信号が不要な場合には、再送パケットの重要度が低いと判定する。
【０１０８】
これに限らず、例えば、再送パケットに高重要度の識別子が付与されていた場合、重要度が高いと判定し、再送パケットに低重要度の識別子が付与されていた場合、重要度が低いと判定してもよい。
【０１０９】
また、上述の機能を、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）とアプリケーションとの分担、またはＯＳとアプリケーションとの協同により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納してもよい。
【０１１０】
上記実施の形態は、いずれも本発明の趣旨の範囲内で各種の変形が可能である。上記実施の形態は本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。本発明の範囲は実施の形態よりも添付した請求項によって示される。請求項の範囲内、および発明の請求項と均等の範囲でなされた各種変形は本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１１】
１，１Ａ，１Ｂ  送信設備、２，２Ａ  受信設備、３  中継器、１１，１１Ａ，１１Ｂ  送信装置、１２  大電力増幅器、１３  アンテナ、１４  低雑音増幅器、２１  アンテナ、２２  低雑音増幅器、２３，２３Ａ  受信装置、２４  大電力増幅器、１００  映像送受信システム、１１１  記憶部、１１２  制御部、１１３  再送パケット挿入部、１１４，１１４Ｂ  重要度判定部、１１５  高重要度変調部、１１６  低重要度変調部、１１７，１１７Ａ  再送要求復調部、１１８  設定変更部、１１９  パケット振分部、２００  映像送受信システム、２３１  記憶部、２３２  制御部、２３３  高重要度復調部、２３４  低重要度復調部、２３５  合成部、２３６，２３６Ａ  再送要求部、２３７  再送要求変調部、３００  映像送受信システム、６０１  映像信号復号部、６０２  映像信号蓄積サーバ。
【図１】
0006016718.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006016718.tif 000008
【図８】
0006016718.tif 000009
【図９】
0006016718.tif 000010