(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを収容する圧力室及び該圧力室に連通し、インクを吐出させる開口部を有するノズルが設けられた記録ヘッドと、
前記圧力室の一部を構成する圧電素子と、
前記圧電素子に駆動信号を入力させて圧力室の容積を変化させる駆動信号発生部とを具備するインクジェットの記録装置において、
前記駆動信号発生部は、
前記圧力室を膨張させる第１膨張工程と、
該第１膨張工程の後、圧力室を収縮させてインクを吐出させる第１収縮工程と、
該第１収縮工程の後、吐出方向とは反対方向にメニスカスが引き込まれるタイミングで圧力室を収縮させる第２収縮工程と、
前記第１膨張工程と前記第１収縮工程の間に、前記第１膨張工程によってメニスカスが吐出方向と反対方向に向かう力が加えられた後、最初にメニスカスが吐出方向へ移動するタイミングで前記第１収縮工程によるインクの吐出が開始できるように、前記第１膨張工程終了後の圧力室の容積をそのまま保持する第１保持工程と、
前記第１収縮工程と前記第２収縮工程との間に、前記第１収縮工程によってインクが吐出された後、最初にメニスカスが吐出方向から反対方向へ引き込まれるタイミングで前記第２収縮工程による圧力室の収縮が開始できるように、第１収縮工程終了後の圧力室の容積をそのまま保持する第２保持工程と、
前記第２収縮工程の後、前記圧力室を膨張させて前記第１膨張工程の始点と同じ電位に戻す第２膨張工程と、
前記第２収縮工程と前記第２膨張工程との間に、前記第２収縮工程によってメニスカスが吐出方向に向かう力が加えられた後、最初にメニスカスが吐出方向へ移動するタイミングで前記第２膨張工程による圧力室の膨張が開始できるように、前記第２収縮工程終了後の圧力室の容積をそのまま保持する第３保持工程と、
が実行されるように駆動信号を発生してインク吐出後のノズルの前記圧電素子に印加し、
前記駆動信号発生部が出力する駆動信号は、前記第２収縮工程の終点の電位が、前記第１膨張工程の始点の電位に対して、前記第１膨張工程の終点の電位とは反対側の範囲に位置するように設定され、且つ第１膨張工程の始点の電位と、前記第２収縮工程の始点の電位とが略同一となるように設定され、
前記第１膨張工程、前記第１保持工程、前記第１収縮工程、前記第２保持工程、前記第２収縮工程、前記第３保持工程及び前記第２膨張工程の各工程時間は同一時間であり、且つ各前記工程時間は、ヘルムホルツ振動周期Ｔｃに対し、Ｔｃ／４であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第２収縮工程は、メニスカスの吐出方向と反対方向へ引き込まれる移動速度が最大の時点で開始されることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１収縮工程は、メニスカスの吐出方向への移動速度が最大の時点で開始されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第２膨張工程は、メニスカスの吐出方向への移動速度が最大の時点で開始されることを特徴とする請求項１〜請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１膨張工程を実行させる駆動信号の始点と終点の電位差は、前記第２膨張工程を実行させる駆動信号の始点と終点の電位差よりも大であることを特徴とする請求項１〜請求項４記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出させる際に、ノズルと連通する圧力室の一部を変形させてインクを吐出させる記録ヘッドを有するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドからインクをメディアに吐出させるインクジェット記録装置においては、記録ヘッドに、微少な開口部が複数形成されたノズルと、ノズルと連通する圧力室とを設けている。
圧力室は一部の壁面が圧電素子で形成されており、圧電素子への印加電圧によって圧力室内の容積を変化させることができるように、圧電素子は振動する。
【０００３】
一般的な、圧電素子への印加電圧の例を図５に示す。
これによると、まず圧電素子への印加電圧を、圧力室内は収縮状態となる電圧ＶＨから、圧力室内が膨張状態となる電圧ＶＬに下げる。続いて、この電圧ＶＬを維持してインクの吐出タイミングを計る。
そして、圧電素子への印加電圧を、ＶＨまで上昇させて圧力室内を収縮状態とするように駆動する。このとき、圧力室内は収縮するので、インクがノズルより吐出される。
【０００４】
また、特許文献１に開示されているインクジェット記録装置では、まず圧力室を収縮させて記録ヘッドのノズル開口部のインクのメニスカスの中央領域をメディア方向に盛り上げ、インクを吐出させ始める。吐出され始めたインクの後端部のノズル開口部の速度が０になるまでに、圧力室を膨張させて収縮工程によって中央領域が盛り上げられたメニスカスの外縁部を引き込ませる膨張工程を実施している。
このような方法によれば、吐出されかけたインク滴のみが吐出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２７５９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
なお、インク吐出後、インク自身が圧電素子の振動方向と同一方向に振動してしまう、いわゆる残留振動という問題が従来より知られている。
本発明者が、比較的粘度の低いインクで残留振動を抑えるべく検討し、このようなインクを用いて特許文献１に示すような駆動方法を実行すると、残留振動を効果的に抑えることができず、インクの連続吐出が安定しない、またノズルの開口部からインクが滲んでしまうという問題があった。
特に、粘度が低いインクの場合に、残留振動を効果的に抑えられず、インクの滲み発生してしまう現象が発生しやすい。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、どのようなインクであっても、インクの残留振動を防止することで、開口部のインクの滲みを防ぎ、またインクを安定して連続吐出させることができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかるインクジェット記録装置によれば、インクを収容する圧力室及び該圧力室に連通し、インクを吐出させる開口部を有するノズルが設けられた記録ヘッドと、前記圧力室の一部を構成する圧電素子と、前記圧電素子に駆動信号を入力させて圧力室の容積を変化させる駆動信号発生部とを具備するインクジェットの記録装置において、前記駆動信号発生部は、前記圧力室を膨張させる第１膨張工程と、該第１膨張工程の後、圧力室を収縮させてインクを吐出させる第１収縮工程と、該第１収縮工程の後、吐出方向とは反対方向にメニスカスが引き込まれるタイミングで圧力室を収縮させる第２収縮工程と、前記第１膨張工程と前記第１収縮工程の間に、前記第１膨張工程によってメニスカスが吐出方向と反対方向に向かう力が加えられた後、最初にメニスカスが吐出方向へ移動するタイミングで前記第１収縮工程によるインクの吐出が開始できるように、前記第１膨張工程終了後の圧力室の容積をそのまま保持する第１保持工程と、前記第１収縮工程と前記第２収縮工程との間に、前記第１収縮工程によってインクが吐出された後、最初にメニスカスが吐出方向から反対方向へ引き込まれるタイミングで前記第２収縮工程による圧力室の収縮が開始できるように、第１収縮工程終了後の圧力室の容積をそのまま保持する第２保持工程と、前記第２収縮工程の後、前記圧力室を膨張させて前記第１膨張工程の始点と同じ電位に戻す第２膨張工程と、前記第２収縮工程と前記第２膨張工程との間に、前記第２収縮工程によってメニスカスが吐出方向に向かう力が加えられた後、最初にメニスカスが吐出方向へ移動するタイミングで前記第２膨張工程による圧力室の膨張が開始できるように、前記第２収縮工程終了後の圧力室の容積をそのまま保持する第３保持工程と、が実行されるように駆動信号を発生してインク吐出後のノズルの前記圧電素子に印加し、前記駆動信号発生部が出力する駆動信号は、前記第２収縮工程の終点の電位が、前記第１膨張工程の始点の電位に対して、前記第１膨張工程の終点の電位とは反対側の範囲に位置するように設定され、且つ第１膨張工程の始点の電位と、前記第２収縮工程の始点の電位とが略同一となるように設定され、前記第１膨張工程、前記第１保持工程、前記第１収縮工程、前記第２保持工程、前記第２収縮工程、前記第３保持工程及び前記第２膨張工程の各工程時間は同一時間であり、且つ各前記工程時間は、ヘルムホルツ振動周期Ｔｃに対し、Ｔｃ／４であることを特徴としている。
上記構成を採用する本願発明によれば、低粘度のインクであってもインクの残留振動を防止することができる。したがって、ノズル開口部のインクの滲みを防ぎ、また高速吐出（インク吐出周波数が高周波領域）の場合においてもインクを安定して連続吐出できる。
具体的には、まず第１膨張工程によって圧力室内を膨張させ、吐出方向とは反対方向にメニスカスを引き込み、第１収縮工程では圧力室を収縮させてインクを吐出させる。インク吐出後、メニスカスは、吐出方向と反対方向に向かうような動きとなる。このときに、さらに、第２収縮工程の終点の電位が、第１膨張工程の始点の電位に対して、第１膨張工程の終点の電位とは反対側の範囲に位置する第２収縮工程によってメニスカスを吐出方向に向かうように圧力室を収縮させることで、残留振動を抑えることができる。しかも、第１膨張工程の始点の電位と第２収縮工程の始点の電位とが略同一となるように設定されている。このため、第１膨張工程と第２膨張工程の始点の電位が異なっている場合よりも、インクの吐出及びその後のメニスカスの残留振動を短時間で抑制するための駆動信号等の最適化作業を行う上で、設定するパラメータを減少させることができ、最適化作業を効率良く行うことができる。
また、第１膨張工程によってメニスカスが吐出方向と反対方向に引き込まれた後、最初にメニスカスが吐出方向に移動するタイミングでインク滴の吐出工程である第１収縮工程を実行できるので、インク滴の吐出を確実に行うことができる。すなわち、このように第１保持工程を設けることにより、一旦第１膨張工程によって、吐出方向とは反対方向にメニスカスを吐出方向と反対方向に引き込んでおき、第１保持工程ではメニスカスの吐出方向とは反対方向への移動が停止して反転するまで待機し、その後メニスカスが吐出方向に移動するところで第１収縮工程を実行することができ、インクの吐出をスムーズに安定して行うことができる。
例えば、圧力室を膨張させることによってメニスカスの残留振動を抑える構成を採用する場合には、第１収縮工程によってインクが吐出された後に吐出方向と反対方向に引き込まれたメニスカスが、その後さらに吐出方向へ向かうタイミングで圧力室を膨張させる必要がある。しかし、本構成を採用することにより、第１収縮工程によってインクが吐出された後、最初にメニスカスが吐出方向から反対方向へ引き込まれるタイミングで第２収縮工程による圧力室の収縮を行い、残留振動の抑制ができるので、圧力室を膨張させることによってメニスカスの残留振動を抑える構成と比較して、残留振動の抑制の時間短縮を図ることができる。
第２収縮工程で残留振動の抑制を行った後、メニスカスが吐出方向に移動するタイミングで、吐出方向と反対方向への力を加える第２膨張工程を開始させるようにできるので、さらに残留振動の抑制を図ることができる。
また、次の吐出動作を前の吐出動作と同じ条件とするには、次の吐出動作の第１膨張工程の始点の圧力室の容積を、前の吐出動作の第１膨張工程の始点の容積と一致させる必要がある。この構成によれば、第２膨張工程を実行した後に、圧力室の容積を第１膨張工程の始点の容積に戻すので、次の吐出工程における第１膨張工程をスムーズに開始させることができる。
さらに、メニスカスの振動に対して好ましいタイミングで各工程を実行することができ、残留振動の抑制を効果的に行え、インクの種類によって最適な工程時間とすることができる。
【００１２】
本発明にかかるインクジェット記録装置において、前記第２収縮工程は、メニスカスの吐出方向と反対方向へ引き込まれる移動速度が最大の時点で開始されることが好ましい。
これによれば、第２収縮工程による残留振動の抑制を、最も効率の良いタイミングで行うことができる。
【００１４】
本発明にかかるインクジェット記録装置において、前記第１収縮工程は、メニスカスの吐出方向への移動速度が最大の時点で開始されることが好ましい。
これによれば、第１収縮工程によるインク滴の吐出を、最も効率の良いタイミングで行うことができる。
【００１５】
本発明にかかるインクジェット記録装置において、前記第２膨張工程は、メニスカスの吐出方向への移動速度が最大の時点で開始されることが好ましい。
これによれば、第２膨張工程による残留振動の抑制を、最も効率の良いタイミングで行うことができる。
【００１８】
本発明にかかるインクジェット記録装置において、前記第1膨張工程を実行させる駆動信号の始点と終点の電位差は、前記第２膨張工程を実行させる駆動信号の始点と終点の電位差よりも大であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のインクジェット記録装置によれば、比較的粘度の低いインクであっても残留振動を防止することで、開口部のインクの滲みを防ぎ、またインクを安定して連続吐出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明にかかるインクジェット記録装置の概略図である。
【図２】本実施形態の圧電素子への印加電圧の波形及びメニスカスの振動波形を合わせて示す説明図である。
【図３】残留振動を抑制しなかった場合のインク吐出速度の周波数特性を示すグラフである。
【図４】残留振動を抑制した場合のインク吐出速度の周波数特性を示すグラフである。
【図５】従来の圧電素子での印加電圧の波形を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１に、インクジェット記録装置の概略図を示す。
インクジェット記録装置３０は、メディア３１にインクジェットにより印刷を施す装置であって、インクをメディア３１に吐出する記録ヘッド３２と、記録ヘッド３２に供給するインクを貯留しているインクタンク（図示せず）とを備えている。
記録ヘッド３２は、インクを吐出する開口部３６が形成されたノズル３８と、インクを収容している圧力室４０とを備えている。また、圧力室４０を構成する壁面の一部が圧電素子４２で形成されている。圧電素子４２は、所定の電圧を印加することで変形するが、この圧電素子４２の変形により圧力室４０内の容積が変化し、圧力室４０内に収容されているインクをノズル３８から吐出させることができる。
【００２２】
圧電素子４２の動作制御は、駆動信号発生部４４から発生させるパルス電圧によって行われる。
駆動信号発生部４４は、予め設定したタイミングでパルス電圧を出力可能な構成であればどのようなものであってもよい。駆動信号発生部４４としては、例えばＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイクロプロセッサを使用することができる。ＲＯＭ内には、予め所定のタイミングで所定のパルス電圧を発生させるような制御プログラムを記憶させておく。
【００２３】
図２には、本実施形態における駆動信号と、メニスカスの位置状態を概念的に表した波形とを示す。メニスカスの位置については、下方が吐出方向、上方が吐出方向とは反対方向に引き込まれる方向を示している。また、駆動信号については、横軸に時間（ｔ）を縦軸に駆動信号の電圧値（Ｖ）をとっている。
駆動信号発生部４４は、まず電圧値ＶＭから、圧力室４０内が膨張する（容積が大きくなる方向）ように圧電素子４２へ印加する電圧値をＶＬへ下げる。ここで、電圧値をＶＭからＶＬまで下げる時間は、Ｔ１である。すなわち、時間Ｔ１の間に圧力室４０の容積は所定量だけ膨張することとなる。これが、特許請求の範囲でいう第１膨張工程に該当する。
第１膨張工程の終点では、メニスカスが最も吐出方向と反対方向に引き込まれた位置となる。
【００２４】
次に、駆動信号発生部４４は、圧電素子４２への印加電圧を電圧値ＶＬのまま保持する。このため、圧力室４０は膨張したまま保持され、次の吐出タイミングを計るようにしている。この電圧がＶＬのまま保持される保持時間は、Ｔ２である。これが特許請求の範囲でいう第１保持工程に該当する。この第１保持工程では、第１膨張工程により、一旦吐出方向と反対方向に引き込まれたメニスカスが、吐出方向に反転し、吐出方向に向けて最大速度になるまで待機している。
すなわち、この第１保持工程では、次の第１収縮工程においてメニスカスが吐出方向に向けて最大速度の時に吐出が開始できるようにタイミングを計るようにしている。
【００２５】
電圧ＶＬが所定時間保持されたのち、駆動信号発生部４４は、圧電素子４２への印加電圧をＶＬからＶＭへ上昇させる。すると、この印加電圧の上昇によって圧電素子４２は圧力室４０内を収縮させる方向に動作する。
すると、圧力室４０の収縮により圧力室４０内のインクがノズル３８から吐出される。ここで、電圧値をＶＬからＶＭまで上げる時間は、Ｔ３である。すなわち、時間Ｔ３の間に圧力室４０の容積は所定量だけ収縮することとなる。これが特許請求の範囲でいう第１収縮工程に該当する。
なお、本実施形態では、反転したメニスカスが吐出方向へ向かう最大速度の時に第１収縮工程を開始し、吐出方向へ最も突出した位置において第１収縮工程を終了している。
【００２６】
次に、駆動信号発生部４４は、圧電素子４２への印加電圧を電圧ＶＭのまま保持する。したがって、圧力室４０内の容積は、収縮したままの状態である。これが、特許請求の範囲でいう第２保持工程である。
先の第１収縮工程において圧力室４０の収縮によってインクが吐出され、メニスカスが吐出方向に最も移動した位置が第２保持工程の始点である。メニスカスは、その後吐出方向とは反対方向に反転し、吐出方向とは反対方向へ向かう。メニスカスが吐出方向とは反対方向へ向かう最大速度のときが第２保持工程の終点である。すなわち、この第２保持工程では、次の第２収縮工程においてメニスカスが吐出方向とは反対方向に向けて最大速度の時に、吐出方向に押圧が開始できるようにタイミングを計るようにしている。
なお、電圧ＶＭをそのまま保持する第２保持工程の時間は、Ｔ４である。
【００２７】
駆動信号発生部４４は、第２保持工程の後、圧力室４０をさらに収縮させるように、圧電素子４２への印加電圧を、初期状態の印加電圧ＶＭよりも上昇させた電圧ＶＨとなるように、駆動信号を出力する。これが第２収縮工程である。
ただし、この第２収縮工程で圧電素子４２に印加される電圧ＶＨは、圧力室４０が収縮してもインクが吐出されない程度の収縮となるような値である。
第２収縮工程の始点は、メニスカスが吐出方向とは反対方向へ向かう最大速度のときである。すなわち、第２収縮工程によって、メニスカスが吐出方向と反対方向に向かう最大速度の際に、メニスカスが吐出方向に押圧されるように作用する。第２収縮工程の終点は、メニスカスが吐出方向と反対方向に最も引き込まれた位置である。
この第２収縮工程により、吐出方向と反対方向に向かうメニスカスが最大速度のときに、吐出方向に向かう力を加えることとなるので、メニスカスの残留振動を抑えることができる。第２収縮工程の始点における印加電圧はＶＭであり、第１膨張工程の始点における印加電圧ＶＭと同一の値である。
なお、印加電圧をＶＭからＶＨへ上げる第２収縮工程の時間は、Ｔ５である。
【００２８】
ここで、駆動信号発生部４４の発生する駆動信号について、第２収縮工程の終点の電位ＶＨが第１膨張工程の始点ＶＭの電位に対して、第１膨張工程の終点の電位ＶＬと反対側の範囲に位置するように設定されるというのは、第１膨張工程の始点の電位ＶＭを基準として第１膨張工程の終点の電位が高ければ、第２収縮工程の終点の電位が低いこと、又はその逆ということである。
本実施形態では、圧力室を膨張させる場合には印加電圧が高電位から低電位となるように設定され、収縮させる場合には印加電圧が低電位から高電位となるように設定されている。このため、第１膨張工程の始点の電位ＶＭに対して、第１膨張工程の終点の電位ＶＬは低圧側であり、第２収縮工程の終点の電位ＶＨは高圧側である。ただし、本実施形態とは反対に、圧力室を膨張させる場合に印加電圧を低電位から高電位となるように設定され、収縮させる場合に印加電圧を高電位から低電位となるように設定してもよい。
【００２９】
次に、駆動信号発生部４４は、圧電素子４２への印加電圧を電圧ＶＨのまま保持する。したがって、圧力室４０内の容積は、印加電圧ＶＨの状態で収縮したままの状態である。これが、これが特許請求の範囲でいう第３保持工程である。
先の第２収縮工程において圧力室４０の収縮によって、吐出方向と反対方向に移動するメニスカスが吐出方向に最も移動した位置が、この第３保持工程の始点である。メニスカスは、その後吐出方向に反転し、吐出方向へ向かう。メニスカスが吐出方向へ向かう最大速度のときが第３保持工程の終点である。すなわち、この第３保持工程では、次の第２膨張工程においてメニスカスが吐出方向に向けて最大速度の時に、吐出方向と反対方向へ引き込むことが開始できるようにタイミングを計るようにしている。
なお、電圧ＶＨをそのまま保持する第３保持工程の時間は、Ｔ６である。
【００３０】
次に、駆動信号発生部４４は、圧電素子４２への印加電圧を電圧ＶＨから初期状態の電圧ＶＭに下がるように駆動信号を出力する。
これにより圧力室４０は、ここで、電圧値をＶＨからＶＭまで下げる時間は、Ｔ７である。すなわち、時間Ｔ６の間に圧力室４０の容積は所定量だけ膨張することとなる。これが、特許請求の範囲でいう第２膨張工程に該当する。
第２膨張工程の始点は、メニスカスが吐出方向へ向かう最大速度のときである。すなわち、第２膨張工程によって、メニスカスが吐出方向へ向かう最大速度の際に、メニスカスが吐出方向に押圧されるように作用する。第２収縮工程の終点は、メニスカスが吐出方向に最も突出した位置である。
これにより、メニスカスが吐出方向に向けて最大速度の時に、吐出方向と反対方向へ引き込むことができ、先のインク吐出後の残留振動がほぼ無くなり、次の吐出工程に進むことができる。
【００３１】
第２膨張工程の終了後は、駆動信号発生部４４による圧電素子４２への印加電圧はＶＭのまま維持され、次のインク吐出における膨張工程に移行する。
この圧電素子４２への印加電圧がＶＭのまま維持される時間は、本発明のように残留振動を抑えることによって短縮化させることができる。すなわち、従来であれば、残留振動が残っている状態で次のインク吐出を行おうとしても安定した吐出ができないので、残留振動が収まるまで次のインク吐出を保留する必要があったが、本発明の構成であれば、次のインク吐出までの時間を短縮化できるため、インク吐出のタイミング速度を上げ、高速印刷に資することができる。
【００３２】
なお、上述した各工程時間については、次のような式を成立させることが好ましい。
Ｔｃ／４＜Ｔ１＋Ｔ２＜Ｔｃ・・・（１）
Ｔｃ／４＜Ｔ３＋Ｔ４＜Ｔｃ・・・（２）
Ｔｃ／４＜Ｔ５＋Ｔ６＜Ｔｃ・・・（３）
ここでＴｃとは、ヘルムホルツ振動周期であって、インクの種類及び圧力室の構造によって異なり、そのインク及び圧力室４０を含めた振動系全体の固有の振動周期である。
【００３３】
上記の（１）式は、インクを吐出させるタイミングを規定するものであり、第１膨張工程と第１保持工程とを経て、メニスカスが吐出方向と反対方向に引き込まれてから、吐出方向に最大速度（メニスカスの位置がフラットとなっている）時までに吐出を開始させることが好ましいことを意味する。
上記の（２）式は、吐出後のメニスカスの振動を抑えるための第２収縮工程の開始タイミングを規定するものであり、第１収縮工程と第２保持工程を経てメニスカスが吐出方向に突出してから、吐出方向と反対方向に最大速度（メニスカスの位置がフラットとなっている）時までに、第２収縮工程を開始してメニスカスの吐出方向と反対方向への移動を押さえ込むことが好ましいことを意味する。
上記の（３）式は、さらにメニスカスの振動を抑えるための第２膨張工程の開始タイミングを規定するものであり、第２収縮工程と第３保持工程を経てメニスカスが吐出方向と反対方向に引き込まれてから、吐出方向に最大速度（メニスカスの位置がフラットとなっている）時までに、第２膨張工程を開始してメニスカスの吐出方向への移動を押さえ込むことが好ましいことを意味する。
【００３４】
さらに、本実施形態では、上述した各工程時間Ｔ１からＴ７までは、全て同じ時間であって、且つ各工程時間は、ヘルムホルツ振動周期Ｔｃに対し、Ｔｃ／４である。
各工程時間はＴｃ／４であるので、１回のインク吐出工程（第１膨張工程Ｔ１＋第１保持工程Ｔ２＋第１圧縮工程Ｔ３＋第２保持工程Ｔ４）は、Ｔｃとなる。また、残留振動を抑えるための工程（第２圧縮行程Ｔ５＋第３保持工程Ｔ６）はＴｃ／２となる。
このように、１回のインク吐出をヘルムホルツ振動周期と一致させ、また次のインク吐出までの間に残留振動を抑えるための工程をヘルムホルツ振動周期の半周期とすることにより、残留振動の抑制がより効果的に行うことができるようになった。
【００３５】
なお、初期状態の印加電圧ＶＭと圧力室４０の圧縮時の印加電圧ＶＬとの差をＶ１とし、残留振動抑制時の印加電圧ＶＨと＝初期状態の印加電圧ＶＭとの差をＶ２とすると、Ｖ１とＶ２の値はインクの粘度によって適宜決定される。
すなわち、インク粘度が高い場合には、圧力室４０の膨張及び収縮を大きくしなければ十分な吐出ができないため、インク吐出の際の印加電圧Ｖ１の値を大きくする必要がある。一方で、インク粘度が高い場合には、残留振動はあまり大きくならないので、残留振動抑制時の印加電圧Ｖ２の値は小さい値でよい。
インク粘度が低い場合には、圧力室４０の膨張及び収縮を大きくしなくても十分な吐出が行える。一方で、インク粘度が低い場合には、残留振動が大きくなるので、残留振動を抑制する際の印加電圧Ｖ２は大きい値とする必要がある。
【００３６】
続いて、図３にはインク吐出の後に残留振動を抑制するための電圧を印加しない場合の、インク吐出の周波数特性を示す。この図では、横軸にインク吐出周波数（吐出周期）を表し、縦軸にはインク吐出速度を表している。
図３を見ると、周波数が約ｃｋＨｚまでは、吐出速度はほぼ一定で安定しているが、周波数がｃｋＨｚを超えると、吐出速度が次第に速くなったり遅くなったりしており、その振れ幅は徐々に大きくなっている。これは、残留振動を抑えないとインク吐出タイミングが高速化した場合に、安定した速度でのインク吐出ができないということを示している。ちなみに、図３に示すグラフでは、最大４４％の速度差が生じている。図３では、ｃｋＨｚまでは、残留振動の影響が無いが、ｃｋＨｚを超えると周期的な変化をしているため残留振動の周期がわかる。
【００３７】
図４には、本実施形態のように、インク吐出の工程の後に、残留振動を抑制する工程を実行した場合の、インク吐出の周波数特性を示す。この図４も、図３と同様に、横軸にインク吐出周波数（吐出周期）を表し、縦軸にはインク吐出速度を表している。
図４に示すように、上述してきた実施形態のように残留振動の抑制を実行する工程を実行することで、インク吐出周波数が大きく（すなわち、インク吐出の周期が短く）なった場合でも、インク吐出速度はほぼ一定となっている。
すなわち、本実施形態の構成を採用することにより、残留振動を抑制することができるので、インク吐出のタイミングを高速化することができ、印刷を高速化することができる。ちなみに図４のグラフにおいては、最大１０％の速度差が生じているが、図３の場合と比較して吐出速度は非常に安定していると言える。
【００３８】
なお、上述してきた実施形態における記録ヘッド３２は、圧力室を膨張させる膨張工程は、駆動信号の電圧を降下させることによって実行し、圧力室を収縮させる収縮工程は、駆動信号の電圧を上げることにより実行するものであった。
しかし、本発明としては、駆動信号の電圧変動が上述した場合と逆のものであってもよい。すなわち、圧力室を膨張させる膨張工程は、駆動信号の電圧を上げることによって実行し、圧力室を収縮させる収縮工程は、駆動信号の電圧を降下させることにより実行するものであってもよい。
【００３９】
なお、駆動信号発生部４４は、第２収縮工程の後、圧力室４０を膨張させて膨張工程の始点と同じ容積に戻す第２膨張工程が実行されるように駆動信号を発生することによって、先の第２収縮工程によって吐出方向に移動したメニスカスが、吐出方向と反対方向にメニスカスが向かうように圧力室４０を膨張させるので、確実に残留振動を抑えることができる。
【００４０】
また、駆動信号発生部４４は、第１膨張工程の後であって、第１収縮工程の前に、一定時間圧力室４０の容積を第１膨張工程終了時のまま保持する第１保持工程が実行されるように駆動信号を発生することより、一旦吐出方向とは反対方向にメニスカスを引き込み、一旦吐出方向と反対方向に引き込まれたメニスカスが、吐出方向に反転し、吐出方向に向けて最大速度になるまで待機している。この第１保持工程では、次の第１収縮工程においてメニスカスが吐出方向に向けて最大速度の時に第１収縮工程によるインク吐出が開始できるようにタイミングを計るようにしているので、インクの吐出をスムーズに安定して行うことができる。
【００４１】
また、第１収縮工程の後であって、第２収縮工程の前に、一定時間圧力室４０の容積を収縮工程終了時のまま保持する第２保持工程が実行されるように駆動信号を発生することによって、メニスカスが吐出方向に最も移動した位置から、その後吐出方向とは反対方向に反転して吐出方向とは反対方向へ向かい、次の第２収縮工程においてメニスカスが吐出方向とは反対方向に向けて最大速度の時に、吐出方向に押圧が開始できるようにタイミングを計るようにしている。このため、残留振動をより有効に抑えることができる。
【００４２】
また、第２収縮工程の後であって、第２膨張工程の前に、一定時間圧力室４０の容積を第２収縮工程終了時のまま保持する第３保持工程が実行されるように駆動信号を発生することによって、吐出方向と反対方向に移動してきたメニスカスが、吐出方向に反転し、吐出方向に向けて最大速度になるまで待機している。この第３保持工程では、次の第３膨張工程においてメニスカスが吐出方向に向けて最大速度の時にメニスカスを引き込む方向に膨張させるようにタイミングを計るようにしている。このため、残留振動をより有効に抑えることができる。
【００４３】
また、Ｔｃ／４＜Ｔ１＋Ｔ２＜Ｔｃを満たすようにすることで、インクを吐出させるタイミングを、吐出方向に最大速度（メニスカスの位置がフラットとなっている）時までに吐出を開始させることを規定することができる。
Ｔｃ／４＜Ｔ３＋Ｔ４＜Ｔｃを満たすようにすることで、吐出後のメニスカスの振動を抑えるための第２収縮工程の開始タイミングを、吐出方向と反対方向に最大速度（メニスカスの位置がフラットとなっている）時までに開始させることを規定することができる。
Ｔｃ／４＜Ｔ５＋Ｔ６＜Ｔｃを満たすようにすることで、メニスカスの振動を抑えるための第２膨張工程の開始タイミングを、吐出方向に最大速度（メニスカスの位置がフラットとなっている）時までに開始させることを規定することができる。
【００４４】
また、第１膨張工程、第１保持工程、第１収縮工程、第２保持工程、第２収縮工程、第３保持工程及び第２膨張工程の各工程時間は同一時間であって、この各工程時間は、ヘルムホルツ振動周期Ｔｃに対し、Ｔｃ／４であることとすることで、インクの種類によって最適な工程時間とすることができ、残留振動の抑制がより効果的に行うことができる。
【符号の説明】
【００４５】
３０  インクジェット記録装置
３１  メディア
３２  記録ヘッド
３６  開口部
３８  ノズル
４０  圧力室
４２  圧電素子
４４  駆動信号発生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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