(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理ユニットが、第１の信号経路成分と第２の信号経路成分とを含む取得無線信号から取得されたデータの一部を読み込むためにメモリをアクセスすること、
少なくとも、閾値と関係する前記データと関連する測定された信号強度に基づいて複数の選択可能な相関モードのうちの１つの相関モードを初期化し、ピーク検出のためのデータの前記一部に対して、前記複数の選択可能な相関モードの前記１つの不均一自己相関関数を適用することに基づいて前記第２の信号経路成分から前記第１の信号経路成分を区別することによってデータの前記一部に基づいて符号位相測定データを選択的に決定すること、を含み、
前記複数の選択可能な相関モードの前記少なくとも１つの相関モードを初期化することは、第１の信号強度閾値を超えている前記測定された信号強度に応答して前記複数の選択可能な相関モードの第１の１つの相関モードを適用すること、前記第1の信号強度閾値を超えていないが第２の信号強度閾値を超えている前記測定された信号強度に応答して前記複数の選択可能な相関モードの第２の１つの相関モードを適用することを含み、
前記複数の選択可能な相関モードの前記第１の１つの相関モードは、第１の動作時間幅を有する第１の不均一自己相関関数を含み、前記複数の選択可能な相関モードの前記第２の１つの相関モードは第２の動作時間幅を有する第２の不均一自己相関関数を含み、前記第１の動作時間幅は前記第２の動作時間幅より狭い、方法。
【請求項２】
前記複数の選択可能な相関モードの前記少なくとも１つの相関モードを適用することは前記取得無線信号の少なくとも１つの検出された信号強度に基づいて前記複数の選択可能な相関モードの前記少なくとも１つの相関モードを適用することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２の信号経路成分が、前記第１の信号経路成分より長いマルチパス信号成分を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記無線信号を取得すること、
前記取得無線信号と関連した前記データの前記一部を前記メモリに格納することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記測定された信号強度を取得するために前記取得無線信号を測定することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記無線信号が衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
第１の信号経路成分と第２の信号経路成分とを含む取得無線信号から取得されたデータの少なくとも一部を記憶することを動作可能に有効にするメモリと、
前記メモリに接続された少なくとも１つの処理ユニットと、
を具備し、
前記処理ユニットは、前記メモリからデータの少なくとも前記一部をアクセスすること、閾値と関係する前記データと関連する測定された信号強度に基づいて複数の選択可能な相関モードのうちの少なくとも１つの相関モードを適用すること、ピーク検出のためのデータの前記一部に対して、前記複数の選択可能な相関モードの前記１つの不均一自己相関関数を適用することに基づいて前記第２の信号経路成分の少なくとも一部から前記第１の信号経路成分を区別すること、前記データに関連する符号位相測定データを確立することを動作可能に有効にし、
前記少なくとも１つの処理ユニットは更に第１の信号強度閾値を超える前記測定された信号強度に応答して、前記複数の選択可能な相関モードの第１の１つの相関モードを適用すること及び前記第１の信号強度閾値を超えないが第２の信号強度閾値を超える前記測定された信号強度に応答して、前記複数の選択可能な相関モードの第２の１つの相関モードを適用することを動作可能なように有効化される、
前記複数の選択可能な相関モードの前記第１の１つの相関モードは第１の動作時間幅を有する第１の不均一自己相関関数を含み、前記複数の選択可能な相関モードの前記第２の１つの相関モードは第２の動作時間幅を有する第２の不均一自己相関関数を含み、前記第１の動作時間幅は前記第２の動作時間幅より狭い、装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの処理ユニットは更に前記取得された無線信号の少なくとも１つの検出された信号強度に基づいて前記複数の選択可能な相関モードの前記少なくとも１つの相関モードを選択的に適用するために動作可能にされる、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記第２の信号経路成分が、前記第１の信号経路成分より長いマルチパス信号成分を含む、請求項７に記載された装置。
【請求項１０】
前記メモリ及び前記少なくとも１つの処理ユニットの少なくとも１つに接続され、前記無線信号を取得し、前記取得無線信号と関連する前記データの少なくとも前記一部を前記メモリに格納するために動作可能にされる回路を更に含む、請求項７に記載の装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの処理ユニットは更に前記測定された信号強度を取得するための前記取得無線信号を測定することを動作可能に有効化される、請求項７に記載の装置。
【請求項１２】
前記無線信号は衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を含む、請求項７に記載の装置。
【請求項１３】
第１の信号経路成分と第２の信号経路成分とを含む取得無線信号から取得されたデータの少なくとも一部をメモリからアクセスするための処理ユニットを備える手段と、
前記データと関連する測定された信号強度に、少なくとも部分的に、基づいて複数の選択可能な相関モードのうちの少なくとも１つの相関モードを適用する手段と、
ピーク検出に関するデータの前記一部に対して、前記複数の選択可能な相関モードの前記１つの不均一自己相関関数を適用することに基づいて前記第２の信号経路成分の少なくとも一部から前記第１の信号経路成分を区別する手段と、
前記データと関連する符号位相測定データを確立する手段と、
第１の信号強度閾値を超えている前記測定された信号強度に応答して前記複数の選択可能な相関モードの第１の１つの相関モードを適用する手段と
前記第１の信号強度閾値を超えていないが、第２の信号強度閾値を超えている前記測定された信号強度に応答して前記複数の選択可能な相関モードの第２の１つの相関モードを適用する手段と、を具備し、
前記複数の選択可能な相関モードの前記第１の１つの相関モードは第１の動作時間幅を有する第１の不均一自己相関関数を含み、前記複数の選択可能な相関モードの前記第２の１つの相関モードは第２の動作時間幅を有する第２の不均一自己相関関数を含み、前記第１の動作時間幅は前記第２の動作時間幅より狭い、装置。
【請求項１４】
前記取得無線信号の少なくとも１つの検出された信号強度に、少なくとも部分的に、基づいて前記複数の選択可能な相関モードの前記少なくとも１つの相関モードを適用する手段を更に具備する、請求項１３の装置。
【請求項１５】
前記第２の信号経路成分が、前記第１の信号経路成分より長いマルチパス信号成分を含む、請求項１３に記載された装置。
【請求項１６】
前記無線信号を取得する手段と、前記取得無線信号と関連した前記データの少なくとも前記一部を前記メモリに格納する手段と、を更に含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１７】
前記測定された信号強度を取得するために前記取得無線信号を測定する手段を更に含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１８】
前記無線信号は衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１９】
１つ以上の処理ユニットによって実行されれば、
第１の信号経路成分と第２の信号経路成分とを含む取得無線信号から取得されたデータの少なくとも一部をメモリからアクセスさせること、
閾値と関係する前記データと関連する測定された信号強度に基づいて複数の選択可能な相関モードのうちの少なくとも１つの相関モードを適用させること、
ピーク検出のためのデータの前記一部に対して、前記複数の選択可能な相関モードの前記１つの不均一自己相関関数を適用することに基づいて前記第２の信号経路成分の少なくとも一部から前記第１の信号経路成分を区別させること、
前記データと関連する符号位相測定データを確立させること、
第１の信号強度閾値を超える前記測定された信号強度に応答して前記複数の選択可能な相関モードの第１の１つの相関モードを適用させること、
前記第１の信号強度閾値を超えていないが、第２の信号強度閾値を超えている前記測定された信号強度に応答して前記複数の選択可能な相関モードの第２の１つの相関モードを適用させること、を前記１つ以上の処理ユニットが動作可能なようにするコンピュータ実施可能命令を記憶するコンピュータ可読媒体を含み
前記複数の選択可能な相関モードの前記第１の１つの相関モードは第１の動作時間幅を有する第１の不均一自己相関関数を含み、前記複数の選択可能な相関モードの前記第２の１つの相関モードは第２の動作時間幅を有する第２の不均一自己相関関数を含み、前記第１の動作時間幅は前記第２の動作時間幅より狭い、物品。
【請求項２０】
前記コンピュータ実行可能命令は前記１つ以上の処理ユニットによって実行されれば、前記１つ以上の処理ユニットが前記取得無線信号の少なくとも１つの信号強度に基づいて前記複数の選択可能な相関モードの前記少なくとも１つの相関モードを適用するために前記１つ以上の処理ユニットが動作可能なようする、請求項１９に記載の物品。
【請求項２１】
前記第２の信号経路成分が、前記第１の信号経路成分より長いマルチパス信号成分を含む、請求項１９に記載の物品。
【請求項２２】
前記コンピュータ実行可能命令は前記１つ以上の処理ユニットによって実行されれば、前記取得無線信号から取得された前記データの前記一部を記憶するために前記１つ以上の処理ユニットが動作可能なようにする、請求項１９に記載の物品。
【請求項２３】
前記コンピュータ実施可能命令は前記１つ以上の処理ユニットによって実行されれば、前記測定された信号強度を取得するための前記取得無線信号を測定するために前記１つ以上の処理ユニットが動作可能なようにする、請求項１９に記載の物品。
【請求項２４】
前記無線信号は、衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を含む、請求項１９に記載の物品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願明細書に開示される内容は、電子装置に関し、特に、波形相関結果処理を実行することを動作可能に有効とされる電子装置に使用する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報
ワイヤレス通信システム及び機器は、デジタル情報アリーナにおいて急速に最も一般的な技術の１つとなっている。衛星及び移動電話サービス及びワイヤレス通信ネットワークのような他のものがすでに全世界に及んでいる。更に、さまざまなタイプ及びサイズの新規なワイヤレスシステム（例えばネットワーク）は、（固定及び携帯の両方の）あり余る程の機器間に接続性を提供するために日々追加されている。これらのワイヤレスシステムの多くは、情報のさらに多くの通信及び供給を促進するために他の通信システム及び資源を介して共に接続される。実際に、幾つかの機器が１つ以上のワイヤレス通信システムと通信することを動作可能なように有効とされることは珍しいことではなく、この傾向は大きくなっているようである。
【０００３】
他のよく知られており、ますます重要になる無線技術はナビゲーションシステム及び機器を含み、特に、全地球位置発見システム（ＧＰＳ）及び他の同様な全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）のような衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）を含む。例えば、ＳＰＳ受信機は、ＧＮＳＳの複数の周回軌道衛星によって送信される無線ＳＰＳ信号を受信することができる。一度受信したＳＰＳ信号は、例えば、地球時間、近似地理的位置、高度及び／又はＳＰＳ受信機経路を有する機器と関連する速度を決定するために処理されることができる。
【０００４】
これらの典型的なワイヤレス機器及び／又は他の同様な電子装置は、波形相関及び／又は特定の無線信号が雑音及び他の信号を含む可能性のある基準波形内で認識されることを可能にする他の同様な処理を行なうことを動作可能に有効とされることができる。特定の状況において、特定の無線信号は、異なる経路を介して受信ワイヤレス機器に到達することができる。例えば、基準波形は送信機器のアンテナから受信機器のアンテナへ直接経路に沿って直接に伝送された無線信号及び異なる反映された経路に沿って伝送された無線信号の１以上のマルチパス・バージョンを含むことができる。ある方法ではそのようなマルチパス信号を取り除く、無視する、減少する、そうでなければ識別する及び／又は重要ではないマルチパスコンポーネント／効果を伴わない又は伴って信号を識別するためにワイヤレス装置を採用することは有益であるかもしれない。
【発明の概要】
【０００５】
方法及び装置は、選択的に初期化すること及び／又はさもなければ異なる相関モードを用いることによって波形相関結果処理を行なうことを動作可能に有効にされる機器で使用するために提供される。
【０００６】
１つの典型的な態様によれば、取得無線信号と関連するデータの一部を少なくともアクセスすること及びこのデータと関連する符号位相測定データを選択的に決定することを含む方法が提供される。ここで、例えば、無線信号は、第１の信号経路コンポーネント及び第２の信号経路コンポーネントを含むことができる。データと関連する符号位相測定データを選択的に決定することは、少なくとも部分的に、データと関連する測定信号強度に基づいて複数の選択可能相関モードの少なくとも１つを選択的に初期化すること及び、少なくとも部分的に、複数の選択可能相関モードの１つと関連する不均一自己相関関数（non-uniform autocorrelation function）に基づいてデータ内で表されるように第２信号経路コンポーネントの少なくとも一部から第１信号経路コンポーネントを決定することを含む。
【０００７】
１つの典型的な態様に従うと、取得無線信号と関連するデータの少なくとも一部を記憶することを動作可能に有効にするメモリを含み、無線信号が第１の信号経路コンポーネント及び第２の信号経路コンポーネントを含む、装置が提供できる。装置はまたメモリに接続され、データの少なくとも一部にアクセスし、少なくとも部分的に、データと関連する測定信号強度に基づいて複数の選択可能な相関モードの少なくとも１つを選択的に初期化し、複数の選択可能相関モードの１つと関連する不均一自己相関関数に、少なくとも部分的に、基づいてデータ内で表されるように第２の信号経路コンポーネントの少なくとも一部から第１の信号経路コンポーネントを区別し、データと関連する符号位相測定データを確立することが動作可能に有効にする少なくとも１つの処理ユニットを含む。
【０００８】
他の典型的な態様によれば、第１の信号経路コンポーネントと第２の信号経路コンポーネントとを含む取得無線信号と関連するデータの少なくとも一部を提供する手段と、少なくとも部分的に、データと関連する測定信号強度に基づいて複数の選択可能相関モードの少なくとも１つを選択的に初期化する手段と、少なくとも部分的に、複数の選択可能相関モードの１つに関連する不均一自己相関関数に基づいてデータ内に表されるように第２の信号経路コンポーネント少なくとも一部から第１の信号経路コンポーネントを区別する手段と、データと関連する符号位相測定データを確立する手段と、を含む装置が提供されてもよい。
【０００９】
さらにもう１つの典型的な態様によれば、そこに記憶されたコンピュータ可読媒体を含む製品が、提供されてもよい。１以上の処理ユニットによって実行されるコンピュータ実行可能命令は処理ユニットが第１の信号経路コンポーネント及び第２の信号経路コンポーネントを含む取得無線信号と関連するデータの少なくとも一部をアクセスすること、少なくとも部分的に、データと関連する測定信号強度に基づいて複数の選択可能相関モードの少なくとも１つを選択的に初期化すること、少なくとも部分的に、複数の選択可能相関モードの１つに関連する不均一自己相関関数に基づいてデータ内に表されるように第２の信号経路コンポーネント少なくとも一部から第１の信号経路コンポーネントを区別すること、データと関連する符号位相測定データを確立すること、を動作可能に有効にすることができる。
【００１０】
非制限及び非包括的な態様は以下の図を参照して説明する。同じ参照符号はとりわけ特定しなければ種々の図を通して同じ部分を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施に従って波形相関処理を実行することを有効に可能にした機器を含む典型的な無線信号伝達環境を示しているブロック図である。
【図２】例えば、図１の環境において実行されてもよい波形相関処理を実行することを動作可能に有効にされる少なくとも１つのワイヤレスインタフェースを有する典型的な機器の特定の特徴を示しているブロック図である。
【図３】例えば、図１の環境及び／又は図２の機器において実行されてもよい波形相関処理を実行することを動作可能に有効にされる典型的な方法を示しているフロー図である。
【図４】モード切換、初期化及び／又は、例えば、図１の環境及び／又は図２の機器において実行されてもよい他の同様な選択処理を実行することを動作可能に有効にされる典型的な方法を示しているフロー図である。
【図５】特定の相関プロセスと関連されてもよい典型的な均一及び不均一波形（uniform and non-uniform waveforms）の特定の態様を示しているグラフ化波形の具体的なセットである。
【図６】図５の典型的な波形に対応する典型的な均一及び不均一自己相関関数の幾つかの態様を示している実例組のグラフ化波形である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
波形相関結果処理を実行することを動作可能に有効にされる機器で使用されるための方法及び装置が提供される。そのような方法及び装置は、例えば、受信基準波形内で無線信号を受信すること及び基準波形を少なくとも１つの局所的発生波形と相関することを動作可能に有効にされるワイヤレスナビゲーション及び／又は通信機器で実施されてもよい。
【００１３】
無線信号はマルチパスコンポーネントによってしばしば崩壊される。それは重要な符号位相検出エラー及び／又は他のエラーを導くかもしれない。特定の既存のＧＰＳ機器において、例えば、マルチパス緩和性能は、限られた（例えばコース）符号位相仮説分解能（code phase hypothesis resolution）及び／又は限られた（例えば、低い）サンプリングレートを有する狭帯域相関モードにおいて制限されるかもしれない。例えば、１つのチップの有効な幅を有する自己相関関数（ＡＣＦ）波形は、ｃｘ２仮説分解能、ＡＣＦ幅、ローカル最大基準、などにより、１．５チップ未満だけ分離されてもよいＧＰＳ信号の（１つ又は複数の）マルチパスコンポーネントを分割することを不可能にするかもしれない。それ故に、このような「短いマルチパス」コンポーネント／コラプションは、例えば、信号エネルギ／探索格子のエネルギセルと関連する信号関連データを処理することができるピーク検出アルゴリズム等によって識別できないかもしれない。
【００１４】
相関モードに関してここで使用しているように、用語「狭帯域」及び「広帯域」は異なる受信機帯域幅能力及び／又は異なるレベルサンプリングレートを提供することができる同様なものの間を区別することを意図している。故に、広帯域相関モードは、より高いレベル（増加した）サンプリングレートを提供し、故に狭帯域相関モードを提供するよりも仮説分解能を提供することができる。限定されないが一例として、特定の実施形態では、実例狭帯域相関モードはチップｘ１（ｃｘ１）又はチップｘ２つの（ｃｘ２）サンプリングレートを有する１ＭＨｚの帯域幅と関連するかもしれなく、実例広帯域相関モードはチップｘ２０（ｃｘ２０）又はより大きなサンプリングレートを有する１０ＭＨｚ又はより大きな帯域幅と関連されることができる。
【００１５】
将来には、例えば、チップｘ２０のようなより高いサンプリングレートが、例えば、エネルギ格子の範囲内で仮説分解能の増加をもたらすことができるエネルギ−格子データのような信号関連データの増加を可能とすることができる。さらに、「不均一」相関技術は、増加分解能及び故に短いマルチパスコンポーネント／コラプションのための可能な緩和を提供するために実施されることができる。
【００１６】
特定の典型的な技術としてここに提示されているように、マルチパス分解能の異なるレベルを提供する異なる相関モードと選択的に動作し、及び／又は切り替えることが有効であるかもしれない。
【００１７】
この明細書の全体にわたり「１つの実施例」、「実施例」、「特定の実施例」又は「典型的な実施形態」としての参照は、特徴及び／又は実施例と関連して説明されている特定の特徴、構造又は特徴及び／又は特性が少なくとも１つの特徴及び／又は請求された主題の実施例に含まれてもよいことを意味する。故に、用語「１つの実施例では」、「実施例」、「特定の実施例では」又は「特定の実施では」若しくはこの明細書の全体にわたる種々の箇所の他の同様な用語の出現は必ずしも全て同じ特徴、実施例及び／又は限定を参照しているわけではない。さらに、特定の特徴、構造又は特性は、１つ以上の実施例及び／又は特徴に組み込まれてもよい。
【００１８】
本願明細書において説明されている方法は、特定の特徴及び／又は実施例に従ってアプリケーションに依存するさまざまな手段によって実施されてもよい。例えば、このような方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア及び／又はその組合せで実施されてもよい。ハードウェア実施において、例えば、処理ユニットは１つ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理機器（ＤＳＰＤｓ）、プログラム可能な論理機器（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡｓ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子装置、本願明細書において記載されている機能を実行するように設計された他の機器及び／又はそれの組合せの範囲内で実行されてもよい。
【００１９】
典型的な方法及び装置は、任意の電子機器に動作可能に有効にされることができる。このような機器の実施例は、ナビゲーション及び／又は通信機器を含む。しかし、請求された主題は、全くこれらの実施例に限定されることを意図していない。
【００２０】
特定の典型的なナビゲーション機器に関して、衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）は、エンティティが、少なくとも部分的に、送信機から受信された信号に基づいて地球上のそれらの位置を決定できるように位置づけされる送信機のシステムを含んでもよい。このような送信機は、設定数のチップの反復する擬似雑音（ＰＮ）符号によって特徴づけられた信号を送信してもよく、地上制御局、ユーザ設備及び／又は宇宙船に設置されてもよい。ここに参照する「宇宙船」（ＳＶ）は地球の表面上又は上方で信号を受信機に送信できるオブジェクトに関する。１つの特定の実施例において、このようなＳＶは、静止衛星を含んでもよい。あるいは、ＳＶは軌道上を運行し、地球の静止位置に対して移動する衛星を含んでもよい。しかし、これらは単にＳＶｓの実施例であって、請求された主題はこれらの事項に制限されない。
【００２１】
特定の実施例において、このような送信機は、地球軌道衛星のようなＳＶｓに位置づけされてもよい。例えば、全地球位置測定システム（ＧＰＳ）、ガリレオ、グロナス又はコンパスのような全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）のコンステレイションの衛星は、コンステレイションの他の衛星群によって送信されるＰＮ符号と識別可能であるＰＮ符号によって特徴付けられた信号を送信することができる。
【００２２】
受信機で位置を推定するために、ナビゲーション機器は少なくとも部分的に、ＳＶｓから受信された信号のＰＮ符号の検出に基づいて周知の手法を用いて受信機の「視野内」でＳＶｓに対する疑似範囲測定値を決定することを有効に可能にされてもよい。ＳＶに対するこのような疑似範囲は、受信機で受信信号を取得する処理中にＳＶと関連するＰＮ符号によって特徴付けられる受信信号において検出される符号位相に、少なくとも部分的に、基づいて決定されてもよい。受信信号を得るために、ＳＶと関連する生成された波形（例えば、局所的に生成されるＰＮ符号）と基準波形（例えば、受信信号）と相関することを動作可能に有効にされることができる。例えば、このようなナビゲーション機器はこのような受信信号を多重符号と関連することができ及び／又はそのような局部生成ＰＮ符号の位相／時間シフトバージョン（複製信号）と相関することができる。特定時間及び／又は最高信号電力との相関結果を生み出す符号シフトバージョンの検出が上記で検討したように測定擬似範囲で使用する取得信号と関連する符号位相を示すことができる。
【００２３】
ＧＮＳＳから受信した信号の符号位相を検出すると、受信機は、例えば、検索格子などと論理的に関連する多数の擬似範囲仮説を形成することができる。
【００２４】
追加的な情報を使用して、受信機は正確な擬似範囲測定値と関連する曖昧さを、実質的に、減少するためにそのような擬似範囲仮設を削除できる。
【００２５】
ＧＮＳＳ  ＳＶから受信した信号のタイミングの知識の充分な精度については、いくつか又は全ての誤った擬似範囲仮説は、除去されることができる。
【００２６】
一旦信号が取得されたら、受信機器はトラッキング又は他の同様なモード若しくは受信基準波形の範囲内で特定の無線信号を識別及び／又はモニタし続ける動作に入ることができる。ここに実例実施形態で示されるように、選択的相関モード処理手法は、例えば、識別することによって及び取り除くことによって及び／又はそうではなく信号の送信経路（例えば、短い多重経路）によって特定の方法で影響されたかもしれない少なくとも信号の部分を区別することによって取得信号を純化する又は純化することを試みるために提供されることができる。例えば、ナビゲーションシステムでは、より正確なタイミング／位置情報が、直接経路信号を多重経路信号から区別することによって確立されても良い。
【００２７】
ここでの実施例はナビゲーション信号を含んでいるけれども、ここに提供されている方法及び装置並びに手法は、例えば、ワイヤレス通信システムのような他のワイヤレス信号伝達システムに適用できることは理解されるべきである。また、請求された主題は、ナビゲーションシステムに限定されることを意図していない。
【００２８】
これを考慮して、図１は種々のコンピューティング及び通信資源を含むことができるワイヤレス環境１００を示しているブロック図である。この実例実施形態は、現在の説明の特定の典型的な実施形態に従って、少なくとも特定の形態のナビゲーションサービスを提供することを動作可能に有効にされることができる。この実例実施形態はまた及び又は選択的に現在の説明の特定の典型的な実施形態に従って、少なくとも特定の形態の通信サービスを提供することを動作可能に有効にされることができる。
【００２９】
例えば、図１で示すようにナビゲーションサービスに関しては、ＳＰＳ１０６は機器１０２にＳＰＳ信号を送信することができる複数のＳＶｓ１０６−１、１０６−２、１０６−３、…、１０６−ｘを含むことができる。
【００３０】
図１にアイコンを使用して示すように限定しないが実施例によって、機器１０２は、携帯電話、多機能電話、パーソナル携帯情報機器、携帯型コンピュータ、ナビゲーション装置及び／又は同様なもののようなモバイル機器若しくはその任意の組合を含めることができる。他の典型的な実施形態において、機器１０２は可動又は静止である機械の形態をとっても良い。更に他の典型的な実施形態において、機器１０２が１つ以上の集積回路、回路基板、及び／又は他の機器で動作可能に構成される同様なものの形態をとっても良い。
【００３１】
特定の実施形態おいて、ワイヤレス環境１００は、機器１０２に関して通信及び／又は他の情報処理サービスを提供することを動作可能に有効にされる種々の計算及び通信資源を更に含むことができて及び／又は選択的に含むことができる。故に、例えば、ワイヤレス環境１００は、任意の（１つ又は複数の）システム又は無線信号を少なくとも１つのワイヤレス通信システム１０４へ送信し／から受信することを動作可能に有効にされる少なくとも１つの機器１０２を含めることができるその一部を表すことができる。
【００３２】
図１に示すように、ワイヤレス通信システム１０４はクラウド(cloud)１０８によって単に表されるように、他の機器及び／又は資源と通信すること及び／又はそうでなければ動作可能にアクセスすることを動作可能に有効にされることができる。例えば、クラウド１０８は、１つ以上の通信機器、システム、ネットワーク又はサービス及び／又は１つ以上の計算機器、システム、ネットワーク又はサービス及び／又は同様なもの若しくはその任意の組み合わせを含めることができる。
【００３３】
機器１０２は、ワイヤレス広域ネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレス局所ネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）などのような種々のワイヤレス通信ネットワークと共に使用するために適用することができる。用語「ネットワーク」及び「システム」は、ここでは交換可能に使用されることができる。ＷＷＡＮは、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多重アクセス（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多重アクセス（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多重アクセス（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多重アクセス（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワークなどであってもよい。ＣＤＭＡネットワークは、極僅かな無線技術に名称付けるためにｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）のような１つ以上の無線アクセス技術（ＲＡＴｓ））を実行することができる。ここで、ｃｄｍａ２０００はＩＳ−９５、ＩＳ−２０００及びＩＳ−８５６規格に従って実施される技術を含むことができる。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信（ＧＳＭ（登録商標））、デジタル新移動電話システム（Ｄ−ＡＭＰＳ）又は特定の他のＲＡＴに対するグローバルシステムを実行することができる。ＧＳＭ及びＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代提携プロジェクト」（３ＧＰＰ）と称される協会から文献に記載されている。Ｃｄｍａ２０００は、「第３世代提携プロジェクト２」（３ＧＰＰ２）という名前をつけられる協会からの文献に記載されている。３ＧＰＰ及び３ＧＰＰ２文献は、公的に利用できる。ＷＬＡＮはＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを含むことができ、ＷＰＡＮは例えばブルートゥース・ネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを含むことができる。
【００３４】
機器１０２は、照準線（ＬＯＳ）においてＳＶｓ１０６−１、１０６−２、１０６−３、…、１０６−ｘから機器１０２への送信を受信することができ、送信の４つ以上から時間測定値を引き出すことができる。時々、機器１０２は１つ以上のＳＶｓ１０６−１、１０６−２、１０６−３、…、１０６−ｘから多重経路を介して機器１０２への送信を受信することができる。
【００３５】
ここに記載されている技術は、いくつかのＳＰＳの任意の１つ及び／又はＳＰＳの組合せによって使用することができる。更に、そのような技術は擬似衛星又はＳＶｓと擬似衛星の組合せを利用する位置決め決定システムによって使用することができる。擬似衛星はシステム時間と同期されることができる、Ｌ周波帯（又は他の周波数）キャリア信号に変調されるＰＮ符号又は（例えば、ＧＰＳ又はＣＤＭＡセル信号と同様の）他の測距符号を同報する地上送信機を含むことができる。このような送信機は、遠隔受信機によって識別ができるようにするためにユニークなＰＮ符号を割り当てられることができる。擬似衛星は軌道に乗って回っているＳＶからのＧＰＳ信号が利用できないかもしれない場所、例えば、トンネル、鉱山、建物、都市峡谷又はその他閉塞領域に利用可能である。擬似衛星の他の実施形態は、ラジオビーコンとして知られている。ここで使われるように、用語「ＳＶ」は擬似衛星、擬似衛星相当及びおそらく他を含むことを意図する。ここで使われるように、用語「ＳＰＳ信号」及び／又は「ＳＶ信号」は擬似衛星又は擬似衛星相当からのＳＰＳのような信号を含むことを意図している。
【００３６】
この点を考慮して及び特定の態様に従って、波形相関結果処理を提供するため機器１０２のような１つ以上の機器で実行されることができる幾つかの典型的な方法及び装置がここに説明される。
【００３７】
図２の典型的なブロック図に示されるように、幾つかの実例実施形態では、機器１０２は無線信号２０２を受信することを動作可能に有効にされるワイヤレスインタフェース２００を含むことができる。ワイヤレスインタフェース２００は、例えば、ナビゲーション信号、通信信号及び／又は他の同様な無線信号と共に使用するために構成されることができる。
【００３８】
ここで、無線信号２０２は無線信号２０２−１によって表されるような直接的な経路（例えばＬＯＳ）をたどることができ、及び／又は少なくとも１つの干渉対象／状態２０３によって送信中に少なくとも部分的に反映されるような及び／又はそうでなければ影響されるように示されている無線信号２０２−２によって表されるように１つ以上の経路（例えばマルチパス）をたどることができる。ここで、異なる伝送経路の結果として、無線信号２０２−１及び２０２−２は、受信すると（例えば、時間／位相シフトされ、減衰されるなど）なんらかの方法で異なってしまうかもしれない。
【００３９】
実施例に示すように、ワイヤレスインタフェース２００は最少取得無線信号２０２に可能にされることができる回路２０５に接続することができる少なくとも１つのアンテナ２０４を含むことができる。この実施例にて図示したように、回路２０５は受信回路２０６を含むことができ、これは無線信号２０２及び可能なら他の信号、雑音などを受信すること及び対応する基準波形２０８を確立すること動作可能に有効にされることができる。回路２０５は、例えば、波形発生回路２１０も含むことができ、この回路は少なくとも１つの局所符号波形及び／又は複数の複製波形２１４を確立することを動作可能に有効にされることができる。複製波形は波形相関のために使用されることができる。
【００４０】
回路２０５は、例えば、相関回路２１６を含むことができ、これは対応する複数の相関結果を符号位相測定データ及び／又はエネルギ格子及び／又は同様なものの一部として確立するために複数の波形２１２／２１４の１つ以上と少なくとも１つの基準波形２０８を相関することを動作可能に有効にされることができる。
【００４１】
種々の異なる種類の相関回路は、周知であり、それは相関回路２１６の範囲内で実行されることができる。相関回路２１６は、ハードウェア、ソフトウェア又はハードウェア及びソフトウェアの組合せで実施されることができる。限定ではないが一例として、相関回路２１６は、例えば、１つ以上の相関器を含むことができ、離散フーリエ変換（ＤＦＴ）機能を実行することができ及び／又は同様なことを含む。特定の実施では、相関回路２１６は、１つ以上の処理ユニット及び特定の命令及び／又は同様なもの含むことができる。
【００４２】
ワイヤレスインタフェース２００は、現説明に従って波形相関結果処理を動作可能に有効される１つ以上の処理ユニット２１８を含むことができる。図示のように、処理ユニット２１８はメモリ２２０に動作可能に接続されることができる。メモリ２２０は、データ及び／又は命令を格納することを動作可能に有効にされることができる。例えば、図２の一例の実施で示すように、命令２２２及び／又は信号関連データ２２４は、メモリ２２０に格納されることができる。図示のように、メモリ２２０は符号位相測定データ２２６も格納するために用いることができる。図示するように、メモリ２２０はまた、１つ以上の選択可能な相関モード２２８、測定信号強度２３０、均一及び／又は不均一２３２の理想自己相関関数パルスショット及び／又は（例えば、信号強度、時間、年齢、などのような要因に関連する）１つ以上の閾値２３４と関連するデータ及び／又は命令を格納するために用いることができる。特定の実施形態では、基準波形２０８、局所符号波形及び／又は１つ以上の複製波形２１４は、デジタル化され、メモリ２２０に保存されることができ、相関回路２１６によってアクセスされることができる。
【００４３】
図２に示されるように、コンピュータ可読媒体２４０によってここで表される製品は、例えば、処理ユニット２１８によって提供され、アクセスされることができる。このように、ある実施的実施では、方法及び／又は装置は、コンピュータ可読媒体２４０の全部又は一部の形態をとることができ、この媒体はそこに記憶されたコンピュータ実行可能命令２２２を含むことができ、これらの命令は少なくとも処理ユニット又は他の同様な回路ものによって実施されると、処理ユニット２１８及び／又は他の同様な回路がここに提供されている波形相関結果処理の全て又は一部を実行することを動作可能に有効にされる。
【００４４】
処理ユニット２１８は、ハードウェア、ソフトウェア又はハードウェア及びソフトウェアの組合せで実行されることができる。処理ユニット２１８は、少なくともデータ・コンピューティング手順又は処理の一部を実行するために構成可能である１つ以上の回路の代表とすることができる。限定しないが実例として、処理ユニット２１８は１つ以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、プログラム可能ロジック機器、フィールドプログラマブルゲートアレイ、など、又は、その任意の組合せを含む。
【００４５】
図２に示すように、処理ユニット２１８はここに提供される波形相関結果処理と関連する１つ以上の処理を、全体又は一部において、提供することを動作可能に有効にされることができる。限定ではないが実例として、処理ユニット２１８は取得処理２３６及び／又は切換処理２３６を提供又はサポートすることを動作可能に有効にされることができる。特定の実例実施において、処理ユニットは１以上のデータ２２４の少なくとも一部、符号位相測定データ２２６、１以上の選択可能相関モード２２８と関連するデータ及び／又は命令、測定信号強度２３０、均一及び／又は不均一自己相関関数２３２、及び／又は閾値２３４を確立することができる。特定の実施形態において、この種の命令及び／又はデータは、特定の方法で相関回路２１６を動作可能に実施されることができる。
【００４６】
このように、例えば、このような関連／動作は１つ以上の選択可能な相関モード２２８及び／又は相関回路２１６内にも示される均一及び／又は不均一自己相関関数２３２と関連するデータ及び／又は命令によって図２に表される。これらの処理及び対応するデータは、次のセクションで更に詳細に説明される。
【００４７】
メモリ２２０は、任意のデータ記憶機構を代表することができる。メモリ２２０は、例えば、一次メモリ及び／又は二次メモリなどを含めることができる。例えば、一次メモリは、例えば、ランダム・アクセス・メモリ、読出し専用メモリ、その他を含むことができる。処理ユニット２１８と分離されるようにこの例では示されているが、一次メモリの全部又は一部が処理ユニット２１８内に設けられてもよく又は同一場所に配置され／接続されてもよい。二次メモリは、例えば、一次メモリと同じ又は同種のメモリ及び／又は、例えば、ディスクドライブ、光学的ディスクドライブ、テープドライブ、固体メモリドライブ、などのような１つ以上のデータ記憶装置又はシステムを含んでもよい。特定の実施において、二次メモリがコンピュータ可読媒体２４０を動作可能に受け入れることができ、又は接続されるように接続されることができる。ここで、例えば、コンピュータ可読媒体２４０は、データ及び／又は命令を搬送する任意のメディアを含むことができる。
【００４８】
次に図３に注目する。この図は波形相関処理を実行することを動作可能に有効にされることができる典型的な方法３００を示しているフロー図である。
【００４９】
ブロック３０２で少なくとも１つの無線信号２０２が取得されることができる。無線信号２０２は、例えば、信号２０２−１及び２０２−２のような成分を含んでもよく、信号２０２−１は直接信号成分を含み、信号２０２−２はマルチパス信号成分を含む。ブロック３０４で、信号関連データ２２４の少なくとも一部が確立されることができる。信号関連データ２２４は、例えば、ＳＰＳ信号及び／又は同類を含むことができる、取得無線信号と関連されてもよい。ブロック３０６で、取得無線信号２０２と関連する測定信号強度２３０が決定されることができる。
【００５０】
特定の実例実施では、１つ以上のブロック３０２、３０４及び／又は３０６は取得処理２３６（図２）と関係されていてもよく、ブロック３１０は、少なくとも部分的に、モード切換処理２３８（図２）と関連されてもよい。
【００５１】
ブロック３１０で、信号関連データと関連する符号位相測定データ２２６が確立されてもよい。例えば、それは符号位相測定データ２２６が、ブロック３１２で、少なくとも１つの相関モードを選ぶことによって及び、ブロック３１４で、ある信号経路コンポーネントがある方法で区別されることができるかどうかを決定することによって確立されることができるかどうかを決定されることができる。
【００５２】
特定の実施例実施形態において、ブロック３１２で、複数の選択可能な相関モード２２８のうちの少なくとも１つは、少なくとも部分的に、データ２２４と関連する測定信号強度２３０に基づいて選ばれることができる。限定されないが実施例として、複数の選択可能相関モードの第１の１つは選択的に初期化されてもよく及び／又はそうでなければ測定信号強度２３０が第１の信号強度閾値を超える場合に実行されてもよい。同様に、例えば、複数の選択可能な相関モードの第２の１つは初期化されてもよく及び／又はそうでなければ測定信号強度２３０が第１の信号強度閾値を超えないが、第２の信号強度閾値を超える場合には実行されてもよい。
【００５３】
ブロック３１４で、例えば、第１の信号経路が選択相関モードと関連する不均一自己相関関数２３２に、少なくとも部分的に、基づいてデータ２２４内に表されるように第２の信号経路コンポーネントの少なくとも一部から区別されるか否かが決定されてもよい。例えば、第１の信号経路コンポーネントが相関データの差、ピークの検出識別に基づいて、及び／又は他の周知の信号処理技術を介して第２の信号経路コンポーネントの少なくとも一部と区別できるか否かが決定されてもよい。
【００５４】
特定の実例実施形態において、第１信号経路コンポーネントが経路検出器を用いて第２の信号経路コンポーネントの少なくとも一部から区別されるか否かが決定されてもよい。経路検出器は原エネルギピークが符号仮定ｈで発見され、補間ピークが原ピークから離れたｄｃｘ２０であることを考慮できる。パルスの全てのサンプリングポイントの利点を取得するために、１つはピーク矩形状尤度（ＰＳＬ）関数を定義できる。
【数１】
0005980678.tif 000002
【００５５】
但し、
【数２】
0005980678.tif 000003
【００５６】
は原エネルギピークｅ（ｈ）の回りの正規化された３９個の原エネルギセルを示し、
【数３】
0005980678.tif 000004
【００５７】
は理想的正規化パルス形状のｃｘ２０サンプルである（s(0)はピーク参照する）。
【００５８】
このような典型的な尤度関数は、到来パルス前縁と理想的ＡＣＦとの類似度を推定するために動作可能に有効にされることができる。マルチパスによって破損した信号はＡＣＦ形状が短いマルチパスコンポーネントに起因して理想から離れることを示して、より低い尤度で終わるかもしれない。ここで例えば、閾値ＴＰＳＬは信号経路のためのＰＦＡ＿ｆａｔｐａｔｈ＝１０−２は感度に値被くように選ばれてもよい。
【００５９】
限定以外の実施例として、選択可能な相関モードの第１の１つは第１の有効幅を有している第１の不均一自己相関関数６０６（図６参照）と関連されてもよく、選択可能な相関モードの第２の１つは第２の有効幅を有している第２の不均一自己相関関数６０４（図６参照）と関連されてもよい。ここで例えば、第１の有効幅は、第２の有効幅より狭くてもよい。
【００６０】
ブロック３１０で、符号位相測定データが確立されてもよいことが決定される場合、このような符号位相測定データはブロック３１０で確立されてもよい。
【００６１】
逆にいえば、符号位相測定データが選択可能な相関モードの第１の１つを使用して確立されないかもしれないと決定される場合、ブロック３１０は信号関連データと関連する他の符号位相測定データが確立されてもよいか否かを決定することを動作可能に有効にされてもよい。ここで、例えば、ブロック３１２で、選択可能な相関モードの第２の１つは初期化されてもよく及び／又はそうでなければ実行されてもよく、ブロック３１４で、選択可能な相関モードの第２の１つと関連する第２の不均一自己相関関数に、少なくとも部分的に、基づいて信号関連データ内で表されるように第１の信号経路コンポーネントが第２の信号経路コンポーネントの少なくとも一部から区別し得るかどうかが決定されてもよい。その他の符号位相測定データが確立され得ることが決定されると、その他の符号位相測定データはブロック３１０で確立されることができる。
【００６２】
ここでの実例実施形態において、特定の周知の技術は、局所符号波形及びその複製波形と基準波形との相関を規定するために実施されてもよい。更に、その後基準波形と相関されることができる混合波形を形成するために局所波形の２以上のシフト／増幅されたバージョン（例えば、複製波形）を混合することに対する利点があることは知られている。基準波形を混合波形と相関することに対する１つの潜在的利点は、それが基準波形内の特定のマルチパスコンポーネントを除外するように、混合波形の形状が選択されることができることである。
【００６３】
特定の典型的な実施において、そのような混合波形（例えば不均一波形）は、相関の前に確立されることができる。
【００６４】
特定の他の典型的な実施において、ポスト相関結果処理技術が基準波形を１つ以上の混合波形（例えば、不均一波形）と相関する結果に整合、シミュレート（模擬）、エミュレート（模倣）又はある方法で近似するために実施されることができる。
【００６５】
故に、例えば、ポスト相関処理技術は、基準波形を混合波形と相関することによって、しかしそのような混合波形が相関前に確立されるべきであることを必然的に必要としないで事前に実現された利点を提供することを動作可能に有効にされることができる。故に、特定の実施形態では、このようなポスト相関処理技術は、局所符号波形及び／又は複製波形のような複数の波形と関連する相関結果に基づいて相関結果と同様な混合波形を確立することができる。特定の実施形態では、１以上の混合波形類似相関結果（混合測定値）が同時に確立されることができ、及び／又は（１つ又は複数の）組合せ定式が重要な遅延を導入することなく容易に変更された。
【００６６】
以下に詳細に説明するよう、特定の実例実施形態において、（均一）選択可能相関モードでは、基準波形（例えば取得無線信号）は１−チップ幅広基準符号波形５０２（図５参照）と相関されることができる。１−チップ幅広基準符号波形５０２は１チップの動作可能幅を有することができる対応する自己相関関数（ＡＣＦ）波形６０２（図６参照）をもたらすことができる。他の（不均一）選択可能相関モードは、例えば、不均一波形５０４又は５０６のような異なる基準波形を用いて相関することを動作可能に有効にされることができる。故に、出力ＡＣＦ波形６０４又は６０６（図６参照）はより狭い動作幅を提供することができ、故に、短いマルチパスコンポーネントのような信号経路コンポーネントは区別されることができる（例えば、幾つかの方法で解決可能になる）。
【００６７】
少なくともこれらの典型的な技術を考慮に入れて、図５と図６を参照にする。図５は相関プロセスで使われることができる幾つかの典型的な均一及び不均一波形の特定の態様を示しているグラフで示された波形の一組の図であり、図６は幾つかの典型的な対応する均一及び不均一ＡＣＦ波形を示す。ここで図５と同様に、ｘ軸はチップを示し、ｙ軸は振幅を示す。
【００６８】
波形５０２及び対応するＡＣＦ６０２は、位相シフト複製又は同様なものと関連されることができる、例えば、「均一」波形の部分を表す。特定の実例実施形態において、ＡＣＦ６０２は選択可能相関モード２２８（例えば、均一ｃｘ２０モード（Ｌ１＿２０））で用いるように構成されることができる。選択可能な相関モード２２８は無線信号が不均一モード感度閾値より信号強度において弱いかもしれない（又は弱くなると期待されるかもしれない）とき有効となることができる。
【００６９】
例えば、波形５０６は、例えば、「不均一」波形の一部を表す。これは２つ以上の組合せ位相シフト複製波形等と関連されることができる。対応するＡＣＦ波形６０６は、選択可能な相関モード２２８（例えば、（チップ当たり２０サンプルの）不均一な４−サンプル互関モード（Ｌ１＿ＮＵ４＿２０））に使用するように構成されることができる。このような不均一相関モードは、少なくとも部分的に、その狭い動作幅に起因して時々他のモードよりも有効となることができる。
【００７０】
例えば、特定の実例実施形態では、このようなＬ１＿ＮＵ４＿２０相関モードは０．１チップの動作幅を有することができ相関によってＡＣＦ幅の１／１０であるｃｘ２０仮説解像度で及び１０倍の解像度で、０．１５チップ（例えば１．５＊１／１０）よりも大きく分離されることができるマルチパスコンポーネントを分割する能力を提供することができる。しかし、このようなＬ１＿ＮＵ４＿２０モード及び／又はその他の同様な不均一モードは感度に（例えば、有効コヒーレント積分時間を減らすかも知れない、相関のための局所符号波形を部分的に可能にすることに起因して）損失を導くかもしれないことが予期されるかもしれない。
【００７１】
波形５０４は、２つ以上の混合位相シフト複製波形等と関連されるころができる、例えば、他の「不均一」波形の一部を表す。対応するＡＣＦ波形６０４は、選択可能な相関モード２２８（例えば、不均一８−サンプル相関モード（Ｌ１＿ＮＵ８＿２０））に使用するように構成されもよい。ここで、例えば、ＡＣＦ波形６０６と比較すると、より少ない感度損失を提供することができるＡＣＦ波形６０４の動作幅は拡大されていた。しかし、このようなＬ１＿ＮＵ８＿２０相関モードは、マルチパス耐性（例えば０．３チップ）を提供することができるだけである。
【００７２】
下の表１は、これらの典型的な選択可能な「広帯域」相関モードの概要を示す。
【表１】
0005980678.tif 000005
【００７３】
典型的な方法が、複数の相関モードが種々の要因（例えば信号強度及び関連閾値）に従い、選択的に初期化されても良いことを示すよう説明される。このような方法が２つ以上の選択可能な相関モードのために実施されることができることは理解されなければならない。特定の実例実施形態において、いくつかの選択可能な相関モードは均一モードを含むことができるが、他は不均一モードを含むことができる。特定の実施形態において、１つ以上の波形及び／又は選択可能な相関モードと関連するＡＣＦは、予め確立され及び／又はある方法で動的に確立することができる。特定の実施形態において、このような方法と関連する１つ以上の決定要因が予め確立されてもよく、及び／又は特定の方法で動的に確立されても良い。下記の実施例にて説明したように、測定信号強度（ＭＳＳ）は、１つのパラメータであり、このパラメータは１つの相関モードから他の相関モードへ移行するときを決定するために使用されることができる。
【００７４】
図４は、モード切換、初期化及び／又は他の同様な選択処理を実施することを動作可能に有効にすることを可能にする典型的な方法４００を示しているフローズを表す。特定の実施形態において、方法４００の特定の部分は、モード切替方法２３８と関連されることができる（図２）。特定の実施形態において、相関モード（例えば、実施例Ｌ１＿２０、Ｌ１＿ＮＵ４＿２０、Ｌ１＿ＮＵ８＿２０及び／又は同類）は選択的に初期化されることができる。
【００７５】
ブロック４０２で、少なくとも１つの無線信号は取得されることができ、それと関連する信号関係データ（例えば、エネルギ格子など）は確立されることができる。ブロック４０４で、ＭＳＳは取得信号のために決定されることができる。ブロック４０６で、ＭＳＳが第１閾値を超えるか否かを決定されることができる。
【００７６】
ＭＳＳが第１閾値を超える場合、方法４００は第１相関モード（例えばＬ１＿ＮＵ４＿２０）を初期化するために開始することができる。ＭＳＳが第１閾値を超えない場合、方法４００はブロック４１８へ進むことができる。
【００７７】
ブロック４１８で、ＭＳＳが第２閾値を超えるかどうか決定されることができる。ＭＳＳが第２閾値を超える場合、方法４００は第２相関モード（例えばＬ１＿ＮＵ８＿２０）を初期化することを開始することができる。ＭＳＳが第２閾値を超えない場合、方法４００はブロック４３０へ進むことができる。
【００７８】
ブロック４３０で、ＭＳＳが第ｎ番目の閾値を超えるか否かを決定されることができる。ＭＳＳがＮ番目の閾値を超える場合、方法４００はＮ番目の相関モード（例えばＬ１＿２０）を初期化することを開始することができる。ＭＳＳがＮ番目の閾値を超えない場合、方法４００は終了することができる。
【００７９】
ブロック４０６に注目を戻すと、ＭＳＳが第１閾値を超える場合、ブロック４０８で第１相関モードは選択され、有効に初期化されることができる。次に、第１相関モードで動作しながら、ブロック４１０で、ＭＳＳが最小閾値未満になると決定されることができる。その位置では、方法４００は終了することができる。ここで、例えば、ＭＳＳが最小閾値未満の場合、他の処理は他の取得無線信号及び／又は他の無線信号の初期取得をできるだけ選択するために初期化されることができる。それは後願の方法４００によって追加処理の主題となることができる。
【００８０】
ブロック４１０で、ＭＳＳが最小閾値未満に低下しないことが決定されれば、第１の相関モードでの動作が、ブロック４１２で、特定の信号コンポーネント（例えばマルチパス）が、第１相関モードでの動作によって、少なくとも部分的に、区別できたかどうかに関して決定されることができるまで続けられる。第１相関モードがこのような信号経路識別／決定を可能にすることが決定される場合、ブロック４１４で、「エイジ」パラメータ等がリセットされることができる（例えば、ここでは、０に等しくなるように設定される）。エイジパラメータがエイジ閾値未満であるけれども、方法４００は第１相関モードを有する動作を維持するためにブロック４０８へブロック４１４から戻ることができる。反対に、第１相関モードがこのような信号経路識別／分解能を可能にしないことが決定されれば、ブロック４０６で、このような「エッジ」パラメータ等は増加されるかもしれなく、又はそうでなければ変形されるかもしれなく（ここでは、１つだけエッジが増加するかもしれなく）、方法４００は相関モードを切替えるために行うことができる。例えば、方法４００はブロック４１６からブロック４２０へと進むことができる。
【００８１】
ブロック４２０で、第２相関モードは、選択されることができ、動作可能に初期化されることができる。（例えば、ＭＳＳ及び／又は同様に少なくとも部分的に基づいて）異なる相関モードの間で選択する決定は、マルチパス解像及び感度の間の特定のトレードオフを考慮に入れることを動作可能に有効にされることができる。例えば、１つの相関モードはより狭いＡＣＦを採用することによってマルチパスを解決する際によりよく作用することができる。その一方で、他の相関モードはチップ当たりに多くのサンプルを統合することによってより良い感度を提供することができる。
【００８２】
次に、第２相関モードによって動作しながら、ブロック４２２で、ＭＳＳが最小閾値未満になることが決定されることができる。点数法４００が終了できる（例えば、ダイバーシティ又は他の同様な方法が初期化されることができる）。ブロック４２２で、ＭＳＳが最小閾値未満にならないことが決定されると、第２相関モードでの動作がブロック４２４で、特定の信号成分（例えば、マルチパス）が第２の相関モードでの動作よって、少なくとも部分的に、区別できたかどうかが決定されることができるまで続けることができる。第２相関モードがこのような信号経路識別／決定を可能にしていることが決定されれば、ブロック４２６で、「エイジ」パラメータ等がリセットされることができる。エイジパラメータがエイジ閾値未満であるが、方法４００は第２相関モードでの動作を維持するためにブロック４２６からブロック４２０へ戻ることができる。その代わりに、第２の相関モードがこのような信号経路識別／分解能を可能にしていないと決定される場合、そのときブロック４２８で、このような「エイジ」パラメータ等は増加することができ、方法４００は相関モードを切替えるために再び作用することができる。例えば、方法４００はブロック４２８からブロック４３２に進むことができる。
【００８３】
ブロック４３２で、第Ｎの相関モードが選択されることができ、動作可能に初期化されることができる。次に、第Ｎの相関モードで動作するが、ブロック４３４で、ＭＳＳが最小閾値未満であることが決定されることができ、その後方法４００は終了することができる（例えば、ダイバーシティ又は他の同様な処理が初期化されることができる）。ブロック４３４で、ＭＳＳが最小閾値未満にならないことが決定される場合、第Ｎの相関モードによる動作が、ブロック４３６で、特定の信号成分（例えば、マルチパス）が、第Ｎの相関モードでの動作によって、少なくとも部分的に区別できたか否かに関して決定がなされる。第Ｎの相関モードがこのような信号経路識別／分解能を可能にしていると決定される場合、その時ブロック４３８で、「エッジ」パラメータ等はリセットされることができる。エイジパラメータがエイジ閾値未満であるが、方法４００は第Ｎの相関モードでの動作を維持するためにブロック４３８からブロック４３２へと進むことができる。しかし、第Ｎの相関モードがこのような信号経路識別／分解能を可能にしていないことが決定される場合、そのときブロック４４０で、このような「エッジ」パラメータ等は増加することができる。ブロック４４２で、エッジパラメータがエッジ閾値を超える場合、方法４００は終了することができる（例えば、ダイバーシティ又は他の同様な処理が初期化されることができる）。ブロック４４２で、エッジパラメータがエッジ閾値を超えない場合、方法４００はブロック４３２へ進むことができ、第Ｎの相関モードによる動作が続けられることができる。
【００８４】
この実例実施形態にて説明されるように、方法４００は特定の要因（例えば成功、ＭＳＳ、エイジ、時間、その他）に基づいて、より高いからより低い分解能相関モードに選択的に切換えるために動作可能に有効にされることができる。他の実施形態において、ここではブロック４４０によって表される。更なるブロックは、方法４００が特定の要因（例えば、成功（例えば区別される経路の数）、ＭＳＳ、その他）に基づいて、より低いからより高い分解能相関モードに選択的に切換えるために動作可能に有効にされることを可能にするために動作可能に有効にされる。図示の例において、ブロック４４０は方法４００がブロック４２０からブロック４０８に進むことを可能にしている。
【００８５】
特定の典型的な実施形態において、ここに説明されている機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はその任意の組合せで実施されてもよい。
【００８６】
ソフトウェアで実施される場合、機能はコンピュータ可読媒体２４０に１つ以上の命令又は符号として記憶され、送信されてもよい。コンピュータ可読メディアは、コンピュータ記憶媒体及び一方から他方の場所にコンピュータプログラムの転送することを容易にするいかなる媒体も含む通信媒体の両方を含む。記憶メディアは、コンピュータによってアクセスできる任意の利用可能なメディアであってもよい。限定されないが一例として、このようなコンピュータ可読媒体はＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ又は他の光学ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置又は他の磁気記憶装置、若しくは、インストラクション又はデータ構造の形態で所望のプログラム符号を配送又は記憶するために使用でき、コンピュータによってアクセスできるその他の媒体で構成することができる。ここに使用されるような、ディスク（ｄｉｓｋ）及びディスク（ｄｉｓｃ）はコンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク及びディスクを含む、但し、ディスク（ｄｉｓｋｓ）は通常ではデータを磁気的に再生し、これに対してディスク（ｄｉｓｃ）はデータをレーザによって光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読メディアの範囲内で含まれなければならない。
【００８７】
現在実施例機能であると考慮されることが例示されて、記載されているが、さまざまな他の変更態様がなされることができることは当業者によって理解され、請求された主題から逸脱することなく、等価物は置換されることができる。更に、多くの変更態様は、ここに記載されている中心概念から逸脱することなく、特定の状況を請求された主題の教示に適応させるために実行されることができる。
【００８８】
例えば、並列にトラッキングを行う他の機能性（例えば、規則的なチャネル）を提供することができるので、特定の実施例で、組合された不均一結果を伴うトラッキング処理／動作が必要としないかもしれないことを当業者は認識すべきである。このように、規則的なチャネルを「修正する」ために潜在的マルチパス自由測定を提供するために不均一な結果となるかもしれない。ここで例えば、このような技術は、エネルギ使用を減らすことができる。
【００８９】
それ故に、請求された主題は開示された特定の実施例に限定されないが、そのような請求された主題は添付の請求項及びその等化物の範囲内にある全ての態様をむくむことも意図している。
以下に本件出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］  第１の信号経路成分と第２の信号経路成分とを含む取得無線信号と関連するデータの少なくとも一部をアクセスすること、少なくとも、前記データと関連する測定された信号強度に、少なくとも部分的に、基づいて複数の選択可能な相関モードのうちの少なくとも１つを選択的に初期化し、前記複数の選択可能な相関モードの前記１つと関連した不均一自己相関関数に、少なくとも部分的に、基づいて前記データ内に表されるように前記第２の信号経路成分の少なくとも一部から前記第１信号経路成分を区別することによって前記データと関連する符号位相測定データを選択的に決定すること、を含む方法。
［２］  前記複数の選択可能な相関モードの前記少なくとも１つを選択的に初期化することは、第１の信号強度閾値を超えている前記測定された信号強度に応答して前記複数の選択可能な相関モードの第１の１つを選択的に初期化することを含む、［１］に記載の方法。
［３］  前記複数の選択可能な相関モードの前記少なくとも１つを選択的に初期化することは、前記第１の信号強度閾値を超えていないが、第２の信号強度閾値を超えている前記測定信号強度に応答して前記複数の選択可能な相関モードの第２の１つを選択的に初期化することを含む、［２］に記載の方法。
［４］  前記複数の選択可能な相関モードの前記第１の１つは第１の動作幅を有する第１の不均一自己相関関数と関連し、前記複数の選択可能な相関モードの前記第２の１つは第２の動作幅を有する第２の不均一自己相関関数と関連し、前記第１の動作幅は前記第２の動作幅より狭い、［３］に記載の方法。
［５］  前記選択可能な相関モードの前記少なくとも１つを選択的に初期化することは少なくとも１つの要因に、少なくとも部分的に、基づいて前記複数の選択可能な相関モードの前記少なくとも１つを選択的に初期化することを含む、［１］に記載の方法。
［６］  前記第２の信号経路成分が短いマルチパス信号成分を含む、［１］に記載の方法。
［７］  前記無線信号を取得すること、前記獲得した無線信号と関連した前記データの少なくとも前記部分を確立すること、更に含む、［１］に記載の方法。
［８］  前記測定信号強度を確立することを更に含む、［１］に記載の方法。
［９］  前記無線信号が衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を含む、［１］に記載の方法。
［１０］  第１の信号経路成分と第２の信号経路成分とを含む取得無線信号と関連するデータの少なくとも一部を記憶することを動作可能に有効にするメモリと、前記メモリに接続され、データの少なくとも前記一部をアクセスすること、前記データと関連する測定信号強度に、少なくとも部分的に、基づいて複数の選択可能な相関モードのうちの少なくとも１つを選択的に初期化すること、前記複数の選択可能な相関モードの前記１つと関連する不均一自己相関関数に、少なくとも部分的に、基づいて前記データ内に表されるように前記第２の信号経路成分の少なくとも一部から前記第１の信号経路成分を区別こと、前記データに関連する符号位相測定データを確立することを動作可能に有効にする少なくとも１つの処理ユニットと、を具備する、装置。
［１１］  前記少なくとも１つの処理ユニットは更に第１の信号強度閾値を超える前記測定信号強度に応答して、前記複数の選択可能な相関モードの第１の１つを選択的に初期化することを動作可能に有効にする、［１０］に記載の装置。
［１２］  前記少なくとも１つの処理ユニットは更に前記第１の信号強度閾値を超えないが第２の信号強度閾値を超える前記測定信号強度に応答して、前記複数の選択可能な相関モードの第２の１つを選択的に初期化することを動作可能に有効にする、［１１］に記載の装置。
［１３］  前記複数の選択可能な相関モードの前記第１の１つは第１の動作幅を有する第１の不均一自己相関関数と関連し、前記複数の選択可能な相関モードの前記第２の１つは第２の動作幅を有する第２の不均一自己相関関数と関連し、前記第１の動作幅は前記第２の動作幅より狭い、［１２］に記載の装置。
［１４］  前記少なくとも１つの処理は更に少なくとも１つの要因に、少なくとも部分的に、基づいて前記複数の選択可能な相関モードの前記少なくとも１つを選択的に初期化することを動作可能に有効にする、［１０］に記載の装置。
［１５］  前記第２の信号経路成分が短いマルチパス信号成分を含む、［１０］に記載された装置。
［１６］  前記メモリ及び／又は前記少なくとも１つの処理ユニットの少なくとも１つに接続され、前記無線信号を取得し、前記取得無線信号と関連する前記データの少なくとも前記一部を確立することを動作可能に有効にする回路を更に含む、［１０］に記載の装置。
［１７］  前記少なくとも１つの処理ユニットは更に前記測定信号強度を動作可能に有効にする、［１０］に記載の装置。
［１８］  前記無線信号は衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を含む、［１０］に記載の装置。
［１９］  第１の信号経路成分と第２の信号経路成分とを含む取得無線信号と関連するデータの少なくとも一部をアクセスする手段と、前記データと関連する測定信号強度に、少なくとも部分的に、基づいて複数の選択可能な相関モードのうちの少なくとも１つを選択的に初期化すると、前記複数の選択可能な相関モードの前記１つと関連した不均一自己相関関数に、少なくとも部分的に、基づいて前記データ内に表されるように前記第２の信号経路成分の少なくとも一部から前記第１の信号経路成分を区別する手段と、前記データと関連する符号位相測定データを確立する手段と、を具備する装置。
［２０］  第１の信号強度閾値を超えている前記測定された信号強度に応答して前記複数の選択可能な相関モードの第１の１つを選択的に初期化することを含む、［１９］に記載の装置。
［２１］  前記第１の信号強度閾値を超えていないが、第２の信号強度閾値を超えている前記測定信号強度に応答して前記複数の選択可能な相関モードの第２の１つを選択的に初期化することを含む、［２０］に記載の装置。
［２２］  前記複数の選択可能な相関モードの前記第１の１つは第１の動作幅を有する第１の不均一自己相関関数と関連し、前記複数の選択可能な相関モードの前記第２の１つは第２の動作幅を有する第２の不均一自己相関関数と関連し、前記第１の動作幅は前記第２の動作幅より狭い、［２１］に記載の装置。
［２３］  少なくとも１つの要因に、少なくとも部分的に、基づいて前記複数の選択可能な相関モードの前記少なくとも１つを選択的に初期化する手段を更に具備する、［１９の装置。
［２４］  前記第２の信号経路成分が短いマルチパス信号成分を含む、［１９］に記載された装置。
［２５］  前記無線信号を取得する手段と、前記取得無線信号と関連した前記データの少なくとも前記一部を確立する手段と、を更に含む、［１９］に記載の装置。
［２６］  前記測定信号強度を確立することを更に含む、［１９］に記載の装置。
［２７］  前記無線信号は衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を含む、［１９］に記載の装置。
［２８］  １つ以上の処理ユニットによって実行されれば、前記１つ以上の処理ユニットに
第１の信号経路成分と第２の信号経路成分とを含む取得無線信号と関連するデータの少なくとも一部をアクセスさせること、前記データと関連する測定信号強度に、少なくとも部分的に、基づいて複数の選択可能な相関モードのうちの少なくとも１つを選択的に初期化させること、前記複数の選択可能な相関モードの前記１つと関連した不均一自己相関関数に、少なくとも部分的に、基づいて前記データ内に阿波わされるように前記第２の信号経路成分の少なくとも一部から前記第１の信号経路成分を区別させること、前記データと関連する符号位相測定データを確立させること、を動作可能に有効にするコンピュータ実施可能インストラクションを記憶したコンピュータ可読媒体を含む物品。
［２９］  前記コンピュータ実施可能インストラクションは、前記１つ以上の処理ユニットによって実行されると、第１の信号強度閾値を超える前記測定信号強度に応答して前記複数の選択可能な相関モードの第１の１つを選択的に初期化することを前記１つ以上の処理ユニットに動作可能に有効にする、［２８］に記載の物品。
［３０］  前記コンピュータ実施可能インストラクションは、前記１つ以上の処理ユニットによって実行されると、前記第１の信号強度閾値を超えていないが、第２の信号強度閾値を超えている前記測定信号強度に応答して前記複数の選択可能な相関モードの第２の１つを選択的に初期化することを前記１つ以上の処理ユニットに動作可能に有効にする、［２９］に記載の物品。
［３１］  前記複数の選択可能な相関モードの前記第１の１つは第１の動作幅を有する第１の不均一自己相関関数と関連し、前記複数の選択可能な相関モードの前記第２の１つは第２の動作幅を有する第２の不均一自己相関関数と関連し、前記第１の動作幅は前記第２の動作幅より狭い、［３０］に記載の物品。
［３２］  前記コンピュータ実行可能命令は前記１つ以上の処理ユニットによって実行されれば、前記１つ以上の処理ユニットが少なくとも１つの要因に、少なくとも部分的に、基づいて前記複数の選択可能な相関モードを選択的に初期化することを動作可能に有効にさせる、［２８］に記載の物品。
［３３］  前記第２の信号経路成分が短いマルチパス信号成分を含む、［２８］に記載の物品。
［３４］  前記コンピュータ実行可能命令は前記１つ以上の処理ユニットによって実行されれば、前記１つ以上の処理ユニットが前記無線信号に関連する前記データの少なくとも前記一部を確立することが動作可能に有効にする、［２８］に記載の物品。
［３５］  前記コンピュータ実施可能命令は前記１つ以上処理ユニットによって実行されれば、前記１つ以上処理ユニットが前記測定信号強度を確立することを動作可能に有効にさせる、［２８］に記載の物品。
［３６］  前記無線信号は、衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を含む、［２８］に記載の物品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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