(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が収容される回転槽と、
この回転槽内に設けられた撹拌体と、
前記回転槽を回転させる中空状の槽軸と、
前記槽軸に挿通され前記撹拌体を回転させる撹拌軸と、
この撹拌軸を回転させるモータと、
前記撹拌軸と一体回転するボス部と、
前記槽軸の外周に常時係合した状態で上下動可能とされ、下降することにより前記ボス部に嵌合して前記槽軸を撹拌軸に連結させる脱水位置と、上昇することにより前記ボス部との嵌合が外れて該槽軸を撹拌軸から切離す洗い位置との間で切替可能に設けられた円筒状のクラッチと、
洗濯運転の行程に応じて前記クラッチを脱水位置と洗い位置との間で切替えるクラッチ切替手段とを備え、
前記クラッチの下端部には、前記ボス部に嵌合する複数個の嵌合凹部と嵌合凸部とが円周方向に交互に設けられており、
前記ボス部には、前記クラッチの下端部が嵌合される、径方向に延びる複数個の歯部と隣り合う歯部間に位置する凹部とが円周方向に交互に設けられ、
前記歯部には周方向に貫通する貫通溝が形成され、該貫通溝内に、緩衝部材が、径方向に対して直交する方向に見て該歯部の一部と重なり合う部分を有した形態で配設されていると共に、前記緩衝部材の両端には、該歯部の側面から周方向に突出する突出部を有していることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
洗濯物が収容される回転槽と、
この回転槽内に設けられた撹拌体と、
前記回転槽を回転させる中空状の槽軸と、
前記槽軸に挿通され前記撹拌体を回転させる撹拌軸と、
この撹拌軸を回転させるモータと、
前記撹拌軸と一体回転するボス部と、
前記槽軸の外周に常時係合した状態で上下動可能とされ、下降することにより前記ボス部に嵌合して前記槽軸を撹拌軸に連結させる脱水位置と、上昇することにより前記ボス部との嵌合が外れて該槽軸を撹拌軸から切離す洗い位置との間で切替可能に設けられた円筒状のクラッチと、
洗濯運転の行程に応じて前記クラッチを脱水位置と洗い位置との間で切替えるクラッチ切替手段とを備え、
前記クラッチの下端部には、前記ボス部に嵌合する複数個の嵌合凹部と嵌合凸部とが円周方向に交互に設けられており、
前記ボス部には、前記クラッチの下端部が嵌合される、径方向に延びる複数個の歯部と隣り合う歯部間に位置する凹部とが円周方向に交互に設けられ、
前記歯部には周方向に貫通する貫通溝が形成されると共に、前記ボス部の底面で開口し前記貫通溝に連通する孔が形成され、
該貫通溝内に緩衝部材が配設されていると共に、前記緩衝部材の両端には、該歯部の側面から周方向に突出する突出部を有し、該緩衝部材は、前記孔を通って一体につながり前記ボス部の底面に位置して上方への抜止めとなる径大部を有していることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
前記貫通溝内に設けられた緩衝部材の上面は、前記歯部の上端面よりも凹んで位置されることを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記貫通溝は、前記歯部の径方向途中部に位置して設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記貫通溝は、前記歯部の外周端部に位置して前記ボス部の外周側に開放して設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記ボス部には、前記凹部の底面に位置して、上方に凸となる突起状緩衝部材が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機では、洗い槽兼脱水槽である回転槽内に撹拌体を備え、洗い行程において運転時には、モータの回転を撹拌体にのみ伝達して撹拌体を回転駆動し、脱水行程においては、前記モータの回転を撹拌体及び回転槽の双方に伝達してそれらを一体的に高速回転させるようにしたものがある。この場合、クラッチを、二位置間（脱水位置と洗い位置との間）で移動させることにより、回転槽と撹拌体との連結及び切離しを行う構成が知られている（例えば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４９６８８号公報
【特許文献２】特開２００３−２８４８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなクラッチにより回転槽と撹拌体との連結及び切離しを行う構成では、クラッチの洗い位置から脱水位置への切替え時に、特に回転槽内の負荷が軽い場合において、クラッチが撹拌軸に設けられたボス部に勢い良く衝突して大きな衝突音が発生し、ユーザが不快に感じることがあった。そこで、クラッチの切替え時に発生する衝突音を低減することができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態の洗濯機は、洗濯物が収容される回転槽と、この回転槽内に設けられた撹拌体と、前記回転槽を回転させる中空状の槽軸と、前記槽軸に挿通され前記撹拌体を回転させる撹拌軸と、この撹拌軸を回転させるモータと、前記撹拌軸と一体回転するボス部と、前記槽軸の外周に常時係合した状態で上下動可能とされ、下降することにより前記ボス部に嵌合して前記槽軸を撹拌軸に連結させる脱水位置と、上昇することにより前記ボス部との嵌合が外れて該槽軸を撹拌軸から切離す洗い位置との間で切替可能に設けられた円筒状のクラッチと、洗濯運転の行程に応じて前記クラッチを脱水位置と洗い位置との間で切替えるクラッチ切替手段とを備え、前記クラッチの下端部には、前記ボス部に嵌合する複数個の嵌合凹部と嵌合凸部とが円周方向に交互に設けられており、前記ボス部には、前記クラッチの下端部が嵌合される、径方向に延びる複数個の歯部と隣り合う歯部間に位置する凹部とが円周方向に交互に設けられ、前記歯部には周方向に貫通する貫通溝が形成され、該貫通溝内に、緩衝部材が、径方向に対して直交する方向に見て該歯部の一部と重なり合う部分を有した形態で配設されていると共に、前記緩衝部材の両端には、該歯部の側面から周方向に突出する突出部を有しているところに特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態を示すもので、洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断側面図
【図２】クラッチの洗い位置における駆動機構部部分の拡大縦断面図
【図３】クラッチの脱水位置における駆動機構部部分の拡大縦断面図
【図４】ボス部の斜視図
【図５】ボス部の平面図（ａ）及びそのＡ−Ａ線に沿う縦断面図（ｂ）
【図６】クラッチの斜視図（ａ）及び上下反転状態での斜視図（ｂ）
【図７】クラッチの底面図（ａ）及びそのＢ−Ｂ線に沿う縦断面図（ｂ）
【図８】第２の実施形態を示す図５相当図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、第１の実施形態による洗濯機について、図１ないし図７を参照しながら説明する。まず、図１は、洗濯機１の概略構成を示している。ここで、ほぼ矩形箱状をなす外箱２内には、脱水時等に水を受ける水槽３が弾性吊持機構４を介して設けられている。そして、前記水槽３内には、内部に洗濯物が収容される洗い槽兼脱水槽としての回転槽５が回転可能に設けられており、またその回転槽５内の底部には、水流生成用の撹拌体（パルセータ）６が設けられている。
【０００８】
図２、図３にも示すように、前記水槽３の外底部には、駆動用のモータ７及び、そのモータ７の回転駆動力が、ベルト伝達機構８を介して伝達される駆動機構部９が設けられている。駆動機構部９の構成については後述する。これらモータ７、ベルト伝達機構８、駆動機構部９により、洗剤洗いやすすぎ洗いの運転においては、前記撹拌体６が正逆回転されて回転槽５内に撹拌水流が生成され、脱水運転においては、前記回転槽５が撹拌体６と一体的に高速回転されるようになっている。尚、図示は省略するが、前記水槽３の底部には、前記回転槽５からの排水を行うための排水路や排水弁等が設けられている。そのうち排水弁は、排水弁モータにより開閉駆動されるようになっている。
【０００９】
一方、前記回転槽５の上端部にはバランスリング１０が装着されていると共に、脱水時の該回転槽５からの排水を、そのバランスリング１０との間を通して行うための脱水孔１１が設けられている。また、前記水槽３の上端部には、ほぼリング状をなす桶カバー１２が設けられている。前記外箱２の上端部には、プラスチック製のトップカバー１３が設けられている。このトップカバー１３は、中央にほぼ円形の洗濯物出入口を有すると共に、その洗濯物出入口を開閉するための二つ折りタイプの蓋１４が設けられている。尚、図示はしないが、前記トップカバー１３の後辺部には、給水弁等を有する給水機構等が設けられ、トップカバー１３の前辺部には、操作パネルや、マイコンを主体とし洗濯機１全体を制御する制御装置などが設けられている。
【００１０】
ここで、前記駆動機構部９について、図２及び図３も参照して述べる。尚、図２は、後述するクラッチ１５が洗い位置（上昇した位置）にある様子を示し、図３は、前記クラッチ１５が脱水位置（下降した位置）にある様子を示している。前記水槽３の外底部には、軸受ハウジング１６が取付けられている。この軸受ハウジング１６は、上フレーム１７と下フレーム１８とを外周側部分にて結合して構成されている。上フレーム１７の中央部には、上向きに凸となる円筒部１７ａが形成されていると共に、下フレーム１８の中央部には下向きに凸となる円筒部１８ａが形成されている。
【００１１】
前記円筒部１７ａ内には、ボールベアリングからなる軸受１９が嵌合固着され、この軸受１９に支持されて中空状（円管状）の上部槽軸２０が設けられている。この上部槽軸２０の上端部にはフランジ部２０ａが一体に設けられ、このフランジ部２０ａに前記回転槽５が固着されている。上部槽軸２０の中空部内には、上部撹拌軸２１が上下に貫通するように挿通され、このとき、上部撹拌軸２１は、軸受メタル２２，２３を介して回転自在に支持されている。上部撹拌軸２１の上端部は、前記撹拌体６に連結されている。尚、前記円筒部１７ａの上端内周面と前記上部槽軸２０の外周面との間には、シール部材２４が設けられている。
【００１２】
一方、前記下フレーム１８の円筒部１８ａ内には、ボールベアリングからなる軸受２５が嵌合固着され、この軸受２５に支持されて中空状（円管状）の下部槽軸２６が設けられている。この下部槽軸２６の中空部内には、下部撹拌軸２７が、上下に貫通し且つ軸受メタル２８，２９を介して回転自在に支持されている。この下部撹拌軸２７の下端部には、従動プーリ３０が取付けられていると共に、その従動プーリ３０の上面部に位置してボス部３１が固着されている。これにて、ボス部３１は下部撹拌軸２７と一体回転する。このボス部３１についても後述する。
【００１３】
前記モータ７は、前記上フレーム１７の下面側に下向きに設けられおり、その出力軸７ａに駆動プーリ３２が取付けられている。この駆動プーリ３２と前記従動プーリ３０との間に、Ｖベルト３３が掛渡されている。これにて、ベルト伝達機構８が構成され、モータ７の回転が、間接的に前記下部撹拌軸２７に伝達されて回転されるようになっている。
【００１４】
そして、前記上部槽軸２０と下部槽軸２６との間は、ギアケース３４により連結され、前記上部撹拌軸２１と下部撹拌軸２７との間は、ギアケース３４内に配設された遊星歯車装置からなる減速ギア機構３５を介して連結されている。このとき、前記ギアケース３４は、下面が開口した径大な円筒状をなすと共に、その上面部に径小な突出筒部３４ａを一体に有している。前記突出筒部３４ａが前記上部槽軸２０の下端部に連結されている。また、前記下部槽軸２６の上端部には、外周方向に拡がるフランジ状部２６ａが一体に設けられ、このフランジ状部２６ａが、前記ギアケース３４の下面を塞ぐようにして該ギアケース３４の下端部と連結されている。
【００１５】
前記減速ギア機構３５は、前記下部撹拌軸２７の上端に設けられた外歯車３６、前記ギアケース３４の内周面部に設けられた内歯車３７、それら外歯車３６と内歯車３７との間に設けられた複数個（例えば３個）の遊星歯車３８、複数個の遊星歯車３８の各軸部を連結するように設けられたキャリア３９を備えて構成されている。そして、前記キャリア３９の中心部が上部撹拌軸２１の下端部に連結されている。
【００１６】
これにて、後述するクラッチ１５が洗い位置にある状態（図２参照）では、下部槽軸２６、ギアケース３４、上部槽軸２０が、撹拌軸２１，２７から切離されて水槽３側（下フレーム１８）に固定されるようになる。この状態では、下部撹拌軸２７の回転が、減速ギア機構３５により減速されて上部撹拌軸２１が回転される。この上部撹拌軸２１の回転により、撹拌体６が一体回転される。
【００１７】
これに対し、後述するクラッチ１５が脱水位置にある状態（図３参照）では、下部槽軸２６が下部撹拌軸２７に連結され、この結果、下部槽軸２６、ギアケース３４、減速ギア機構３５、上部槽軸２０、上部撹拌軸２１が一体的に連結された状態とされる。この状態では、下部撹拌軸２７の回転が上部槽軸２０に伝達され、ひいては回転槽５が一体回転される。
【００１８】
そして、上記のように、前記下部槽軸２６の下部外周部には、該下部槽軸２６と前記下部撹拌軸２７（ボス部３１）との連結及び切離しを行なうためのクラッチ１５が設けられている。更に、前記下フレーム１８の下面部には、このクラッチ１５を上下動させてその状態を切替えるためのクラッチ切替手段としての昇降機構４０が設けられると共に、共回り防止部４１が設けられる。
【００１９】
前記クラッチ１５は、図６、図７にも示すように、全体としてほぼ円筒状をなしている。このクラッチ１５の上端部には、円形鍔状（フランジ状）の被係合部４２が一体に形成されている。この被係合部４２には、上面外周部に位置して円周方向に並んだ複数（例えば１２個）の歯部４２ａが形成されている。また、クラッチ１５は、その内周面全周に、上下方向に延びる内セレーション部４３が形成されている。
【００２０】
これに対し、図２、図３に示すように、前記下部槽軸２６の下半部（前記軸受２５から下方に突出した部位）の外周部には、前記内セレーション部４３に対応して上下方向に延びるセレーション部４４が形成されている。前記クラッチ１５は、内セレーション部４３が前記セレーション部４４に常に係合されることにより、下部槽軸２６の下端部外周に上下動可能且つ周方向に一体的に回転するように嵌挿されている。尚、クラッチ１５の上面と前記軸受２５の内輪との間には、下部槽軸２６の外周部に位置してコイルばね４５が配設され、クラッチ１５は常に下降位置（脱水位置）に向けて付勢されている。
【００２１】
更に、このクラッチ１５の下端部には、前記ボス部３１に嵌合する複数個例えば４個の嵌合凹部１５ａと嵌合凸部１５ｂとが円周方向に交互に設けられている。この場合、詳しくは後述するように、前記ボス部３１の上面には、前記嵌合凹部１５ａと嵌合凸部１５ｂとが嵌合される歯部４６と凹部４７とが円周方向に交互に設けられている。また、前記共回り防止部４１は、前記円筒部１８ａの外周部に位置して、前記クラッチ１５の上端の被係合部４２（歯部４２ａ）が係合する係合部４８（凹部）を有している。
【００２２】
これにて、クラッチ１５が図３に示す下降した脱水位置にあるときには、クラッチ１５の下端部の嵌合凹部１５ａ及び嵌合凸部１５ｂがボス部３１の上面に嵌合し、もってボス部３１ひいては下部撹拌軸２７と下部槽軸２６とを一体回転するように連結する。これに対し、クラッチ１５が図２に示す上昇した洗い位置にあるときには、ボス部３１から切離されると共に、クラッチ１５の上端の被係合部４２が係合部４８に係合し、クラッチ１５（及び下部槽軸２６）が下フレーム１８（水槽３）に固定されて回転不能とされ、下部撹拌軸２７が回転可能とされるようになっている。
【００２３】
一方、前記昇降機構４０は、図２、図３に示すように、前記クラッチ１５を上下動させるクラッチレバー４９、このクラッチレバー４９を揺動させる操作レバー５０等を備えて構成される。このクラッチレバー４９は、前記共回り防止部４１に一体に設けられる支持部４１ａにその中間部が上下方向に揺動可能に支持され、先端部には、前記クラッチ１５の被係合部４２の下面側に係止して押し上げるための当接部（図示略）を有している。また、図２に示すように、クラッチレバー４９の基端部側と前記支持部４１ａとの間には、引張コイルばね５１が配設され、クラッチレバー４９の基端部の係止操作部４９ａが操作レバー５０に対して常に係止されるようになっている。
【００２４】
前記操作レバー５０は、前記下フレーム１８にピン５２により水平方向に回動可能に支持されており、その下部に、前記係止操作部４９ａが係止される傾斜状の係止部５０ａを有している。これにて、操作レバー５０の水平方向の回動に伴い、クラッチレバー４９の基端部が上下方向に動作されるようになっている。詳しい図示及び説明は省略するが、操作レバー５０は、前記排水弁モータにより、前記排水弁の開閉と連動して駆動されるようになっている。尚、前記共回り防止部４１部分には、クラッチ１５の位置を検出する図示しないクラッチ位置検出センサが設けられている。
【００２５】
以上のように構成された昇降機構４０は、排水弁モータと共にクラッチ切替手段として機能し、洗い行程やためすすぎ洗いの行程においては、排水弁が閉塞されると共に、操作レバー５０は図２の状態にあって、クラッチレバー４９の基端部を押し下げており、クラッチレバー４９の先端の当接部がクラッチ１５をコイルばね４５のばね力に抗して上方に押上げて洗い位置に位置させている。これに対し、脱水行程（及び脱水すすぎの行程）においては、排水弁が開放されることに伴い、操作レバー５０が駆動され、図３に示すように、クラッチレバー４９が揺動して先端の当接部が下降し、もってクラッチ１５がコイルばね４５のばね力によって脱水位置に下降される。
【００２６】
尚、前記モータ７や給水弁、排水弁モータ等の各機構は、前記制御装置により制御される。この制御装置には、操作パネルのキー操作信号が入力されると共に、図示しない水位センサ、蓋スイッチ、クラッチ位置検出センサ等からの検出信号が入力される。これにて、制御装置は、使用者による操作パネルのキー操作及び前記各種の入力等に基づき、ＲＯＭ等に記憶された制御プログラムに従って、前記モータ７や給水弁、排水弁モータ等の各機構を制御して、洗い行程、すすぎ行程（脱水すすぎ行程及びためすすぎ工程）、脱水行程に大別される洗濯運転を自動で実行させる。
【００２７】
前記洗い行程、ためすすぎ行程では、撹拌体６が低速で正逆方向に交互に回転され、脱水すすぎ行程、脱水行程では、回転槽５及び撹拌体６が高速で一方向（正方向）に一体回転される。このとき、前記制御装置は、後の作用説明でも述べるように、洗濯運転の行程に応じてクラッチ切替指令（排水弁モータに対する回転駆動指令）を発生して、クラッチ１５を洗い位置と脱水位置との間で切替制御する。即ち、クラッチ１５は、洗い行程及びためすすぎ洗い行程の開始直前（排水弁を閉鎖するタイミング）で洗い位置へ切替えられ、洗い行程、ためすすぎ行程の終了時（排水弁の開放のタイミング）に、脱水位置へ切替えられる。
【００２８】
またこのとき、前記制御装置は、クラッチ１５の切替え時（排水弁モータの駆動時）に、前記モータ７を短時間（全体で数秒〜１０秒程度）回転させて停止させる切替補助動作を実行させる。この切替補助動作は、モータ７を正方向及び反転方向へ、所定角度ずつ、小刻みに回転させることにより行われる。これにより、クラッチ１５の洗い位置への切替え時には、クラッチ１５の被係合部４２の共回り防止部４１の係合部４８に対する係合が促され、脱水位置への切替え時には、クラッチ１５の下端部のボス部３１に対する嵌合が促されるようになっている。
【００２９】
さて、前記ボス部３１について、図４及び図５も参照して述べる。ボス部３１は、例えば焼結合金からなり、図４及び図５に示すように、中心部分に上方に凸となる円形の中央凸状部３１ａを有する円形状（円板状）に構成されている。中央凸状部３１ａには、前記下部撹拌軸２７との連結用の矩形穴３１ｂが上下に貫通して設けられている。中央凸状部３１ａの外周のリング状領域の上面には、半径方向に延び外周にいくほど幅広になる複数個の歯部４６が形成されている。この実施形態では、歯部４６は、例えば４個が均等間隔つまり９０度間隔で設けられている。
【００３０】
上述のように、このボス部３１は、脱水位置に下降したクラッチ１５の下端部が嵌合するものであり、このとき、クラッチ１５の各嵌合凹部１５ａ内に各歯部４６が嵌合配置され、各嵌合凸部１５ｂが、歯部４６と歯部４６との間の部分である４箇所の凹部４７に嵌合配置される。この嵌合状態では、クラッチ１５の下端部のボス部３１に対する嵌合状態では、歯部４６の上面と、クラッチ１５の嵌合凹部１５ａの底面（天井面）との間には、軸方向に僅かな隙間（例えば１ｍｍ程度）が形成される。また、嵌合状態においては、各歯部４６の側面（周方向を向く面）と各嵌合凹部１５ａの側面（周方向を向く面）との間にも、円周方向に多少の隙間（円周方向片側に寄せた場合に例えば２ｍｍ程度）を有している。
【００３１】
そして、前記各歯部４６には、貫通溝４６ａが形成され、その貫通溝４６ａ部分に、緩衝部材５３が設けられている。この場合、貫通溝４６ａは、歯部４６を周方向に貫通する、つまり隣り合う凹部４７，４７間を連通させるように、周方向（径方向と交差する方向）に延びて形成されている。前記緩衝部材５３は、例えばエラストマー（ゴム）等の弾性材料、つまり弾性変形により衝撃を吸収可能な材料から構成されている。このとき、緩衝部材５３の両端には、歯部４６の側面から周方向両側に突出する突出部５３ａを有している。
【００３２】
尚、このときの緩衝部材５３の突出部５３ａの歯部４６の側面からの周方向への突出寸法ａ（図５（ａ）参照）は、例えば０．８ｍｍとされている。また、本実施形態では、緩衝部材５３の上面が、歯部４６の上面よりも凹んだ形態に位置されている。本実施形態では、この緩衝部材５３を得るにあたっては、ボス部３１に、その底面で開口し前記貫通溝４６ａに連通するような注入孔４６ｂを形成しておき、ボス部３１を図示しない成形型内に収容し、前記注入孔４６ｂからエラストマー材料を注入し、硬化させることにより緩衝部材５３を一体的に成形するようになっている。
【００３３】
更に、特に本実施形態では、前記各凹部４７の上面（底面）には、上方に凸となる円形の突起状緩衝部材５４が設けられている。この突起状緩衝部材５４も、例えば緩衝部材５３と同等のエラストマーからなり、図５（ｂ）に示すように、凹部４７の底面から、寸法ｂ（例えば０．３ｍｍ）だけ突出するように設けられている。この突起状緩衝部材５４についても、ボス部３１に、前記凹部４７の中央部にその底面で開口する注入孔４７ａを形成しておき、ボス部３１に対する前記緩衝部材５３の成形と同時に、前記注入孔４７ａからエラストマー材料を注入し、硬化させることにより得られるようになっている。
【００３４】
次に、上記構成の作用、効果について述べる。洗濯運転が開始されると、まず、クラッチ１５が脱水位置（図３参照）から上昇されて洗い位置（図２参照）に切替えられ、洗い行程が実行される。洗い行程では、回転槽５（水槽３）内に給水が行なわれた後、モータ７の正逆回転により撹拌体６のみが低速で正逆回転駆動され、洗濯物に対する水流による洗いが実行される。洗い行程が終了すると、排水弁が開放されると共に、クラッチ１５が下降されて洗い位置から脱水位置に切替えられ、引続き脱水すすぎの行程が実行される。脱水すすぎ行程では、モータ７の正回転により、回転槽５及び撹拌体６が高速で回転されると共に、洗濯物に対するシャワー状の給水が間欠的に行なわれる。
【００３５】
この後、再びクラッチ１５が脱水位置から上昇されて洗い位置に切替えられ、ためすすぎ行程が実行される。ためすすぎ行程においては、回転槽５（水槽３）内に給水が行なわれた後、モータ７の正逆回転により撹拌体６のみが低速で正逆回転駆動される。ためすすぎ行程が終了すると、クラッチ１５が下降されて洗い位置から脱水位置に切替えられ、脱水行程が実行される。脱水行程では、モータ７の正回転により、回転槽５及び撹拌体６が高速で回転される。
【００３６】
上記したクラッチ１５の各切替行程において、切替補助動作が実行されることにより、モータ７によりクラッチ１５の相対回転位置が変更され、クラッチ１５の切替え（共回り防止部４１やボス部３１に対する嵌合、切離し）が促進されるようになる。この切替補助動作においては、回転槽５内の負荷量や水量等によって撹拌体６の回転量が変動するため、十分な駆動力を与えるために、モータ７（従動プーリ３０）の回転速度は比較的速くされている。
【００３７】
ここで、クラッチ１５が下降して洗い位置から脱水位置に切替えられる際には、クラッチ１５がコイルばね４５の比較的大きなばね力によって下方に付勢されている事情があり、これと共に、特にボス部３１の比較的速い回転時に、クラッチ１５の下端部（嵌合凹部１５ａ及び嵌合凸部１５ｂ）がボス部３１に嵌合すると、クラッチ１５がボス部３１に対し衝撃的に接触し、大きな衝突音が発生することが予測される。
【００３８】
しかし、本実施形態では、ボス部３１の歯部４６に緩衝部材５３が設けられているので、緩衝部材５３の弾性変形による衝撃吸収作用により、クラッチ１５の嵌合時の衝撃をやわらげることができ、不快な衝突音の発生を抑制することができる。しかも、特に本実施形態では、ボス部３１の凹部４７の底部に、突起状緩衝部材５４を設けたので、クラッチ１５の下端が凹部４７の上面に当たる際の衝撃が、突起状緩衝部材５４によって吸収され、この部分における衝突音の発生も抑制することができる。
【００３９】
ところで、上記構成においては、脱水時の高速回転によって、緩衝部材５３は、嵌合凸部１５ｂの側面（円周方向を向く面）によって円周方向に押圧力を受けるようになる。緩衝部材５３の圧縮力を受けた状態が継続されると、比較的早期に材料が摩耗したり劣化したりする虞がある、ところが、本実施形態では、単純に、緩衝部材をボス部３１の表面に貼り付けた（衝突する二部材間に緩衝材料を挟むように設ける）場合と異なり、緩衝部材５３を、ボス部３１の歯部４６の貫通溝４６ａ内を円周方向に延び、両端に歯部４６の側面から突出する突出部５３ａを有した形態で設けるようにした。
【００４０】
この場合、ボス部３１に対してクラッチ１５が嵌合状態にあっても、貫通溝４６ａの押圧される側とは反対側や、貫通溝４６aの上方部分に、緩衝部材５３の変形しろが確保された状態とされている。これにより、緩衝部材５３がクラッチ１５から力を受けて変形しても、押された材料が貫通溝４６ａの反対側や上方に逃げる余地があるので、緩衝の効果が高い。しかも、緩衝部材５３に対するダメージや摩耗を少なく済ませることができ、緩衝部材５３の耐久性を高めて長寿命化を図ることができる。
【００４１】
このような第１の実施形態によれば、モータ７の回転の回転槽５及び撹拌体６への伝達状態を切替えるクラッチ１５を備えるものにおいて、ボス部３１に緩衝部材５３及び突起状緩衝部材５４を設けたので、クラッチ１５の脱水位置への切替え時に発生する不快な衝突音を低減することができる。しかも本実施形態では、緩衝部材５３は、円周方向及び上方への変形しろを確保した状態で配設されているので、緩衝部材５３の摩耗等を防止し、長寿命化を図ることができるという優れた効果を奏する。
【００４２】
図８は、第２の実施形態を示すものであり、クラッチ１５の下端部が着脱可能に嵌合するボス部６１の構成が、上記第１の実施形態と異なっている。即ち、ボス部６１は、やはり、焼結合金から円形状（円板状）に構成され、中央凸状部６１ａには、下部撹拌軸２７との連結用の矩形穴６１ｂが上下に貫通して設けられている。中央凸状部６１ａの外周のリング状領域の上面には、半径方向に延びて外周にいくほど幅広になる複数個例えば４個の歯部６２が均等間隔、つまり９０度間隔で形成されている。歯部６２と歯部６２との間が、４箇所の凹部６３とされる。
【００４３】
そして、前記各歯部６２には、周方向に貫通する貫通溝６２ａが形成され、その貫通溝６２ａ部分に、例えばエラストマーからなる緩衝部材６４が設けられている。この場合、貫通溝６２ａは、歯部６２の外周端部に位置して、ボス部６１の外周側に開放するように設けられている。前記緩衝部材６４は、その両端に歯部６２の側面から周方向両側に突出する突出部６４ａを有した形態で設けられていると共に、緩衝部材６４の上面は、歯部６２の上端面よりも凹んで位置されている。更に、前記各凹部６３の上面（底面）には、上方に凸となる円形の突起状緩衝部材６５が設けられている。
【００４４】
尚、本実施形態でも、緩衝部材６４及び突起状緩衝部材６５を得るにあたっては、ボス部６１を図示しない成形型内に収容し、貫通溝６２ａに連通する注入孔６２ｂからエラストマー材料を注入すると共に、凹部５３に連通する注入孔５３ａからエラストマー材料を注入し、硬化させることにより、緩衝部材６４及び突起状緩衝部材６５を一体的に成形するようになっている。
【００４５】
この第２の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に、モータ７の回転の回転槽５及び撹拌体６への伝達状態を切替えるクラッチ１５を備えるものにおいて、ボス部６１に緩衝部材６４及び突起状緩衝部材６５を設けたので、クラッチ１５の脱水位置への切替え時に発生する不快な衝突音を低減することができる。しかも本実施形態では、緩衝部材６４は、円周方向及び上方並びに外周方向への変形しろを確保した状態で配設されているので、緩衝部材６４の摩耗等を防止し、長寿命化を図ることができるという優れた効果を奏する。
【００４６】
尚、上記各実施形態では、ボス部３１，６１の凹部４７，６３に、夫々突起状緩衝部材５４，６５を設けるようにしたが、突起状緩衝部材を省略することも可能である。ボス部における歯部の個数、突起状緩衝部材を設ける際の位置や個数等についても、様々な変更が可能である。その他、以上説明した洗濯機は、上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば、撹拌軸をモータにより直接的に回転駆動するようにしたダイレクトドライブ方式であっても良い等、駆動機構部の構成についての種々の変更が可能であり、更には、縦軸型の洗濯機に限らず横軸型（ドラム式洗濯機）にも適用できる等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【符号の説明】
【００４７】
図面中、１は洗濯機、３は水槽、５は回転槽、６は撹拌体、７はモータ、８はベルト伝達機構、９は駆動機構部、１５はクラッチ、１５ａは嵌合凹部、１５ｂは嵌合凸部、２０は上部槽軸、２１は上部撹拌軸、２６は下部槽軸、２７は下部撹拌軸、３１，６１はボス部、３４はギアケース、３５は減速ギア機構、４０は昇降機構（クラッチ切替手段）、４１は共回り防止部、４２は被係合部、４６，６２は歯部、４６ａ，６２ａは貫通溝、４７、６３は凹部、５３，６４は緩衝部材、５３ａ，６４ａは突出部、５４、６５は突起状緩衝部材を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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