(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面にチップを貼り付けた粘着シートから前記チップを剥離させるチップ剥離装置において、
固定ステージ部と、
前記固定ステージ部の上面よりも高位となる上面を有し、水平方向にスライドする可動ステージ部と、
剥離すべきチップを可動ステージ部に対応させ、かつこのチップの周縁部の少なくとも一部が、可動ステージ部からはみ出すようにした状態で負圧を作用させてから、前記はみ出し側とは反対側に前記可動ステージ部を水平方向にスライドさせるスライド手段と、
先端面側に開口する吸引口を備える負圧通路を有し、前記可動ステージ部と固定ステージ部との間に設けられ、チップのはみ出し部の下方に設けられた空隙内で上下動して、前記空隙の広狭を調整するとともに、空隙内で吸引口をはみ出し部に近接及び離間させる凸状部と、
前記負圧通路を介して負圧を作用させる負圧供給手段とを備えたことを特徴とするチップ剥離装置。
【請求項２】
前記凸状部は、負圧を作用しながら下降することを特徴とする請求項１に記載のチップ剥離装置。
【請求項３】
前記固定ステージ部に、チップのはみ出し部分とで形成される空隙に負圧を作用させる負圧通路を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のチップ剥離装置。
【請求項４】
前記凸状部をピン部材又は板状部材で構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のチップ剥離装置。
【請求項５】
上面にチップを貼り付けた粘着シートから前記チップを剥離させるチップ剥離方法において、
固定ステージ部と、前記固定ステージ部の上面よりも高位となる上面を有し、水平方向にスライドする可動ステージ部とを備えたステージ上に、剥離すべきチップを可動ステージ部に対応させ、かつこのチップの周縁部の少なくとも一部が可動ステージ部からはみ出すように設置する工程と、
前記可動ステージ部と固定ステージ部との間に設けられ、先端面側に開口する吸引口を備える負圧通路が設けられた凸状部を上下動させて、チップのはみ出し部の下方に設けられた空隙の広狭を調整するとともに、空隙内で吸引口をはみ出し部に近接及び離間させる工程と、
前記凸状部に設けられた負圧通路を介して負圧を作用する工程と、
前記可動ステージ部をはみ出し側とは反対方向にスライドする工程とを備えたことを特徴とするチップ剥離方法。                                                                              
【請求項６】
前記凸状部が負圧を作用しながら下降することを特徴とする請求項５に記載のチップ剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップ剥離装置及びチップ剥離方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体装置の製造工程において、ダイシングされた半導体チップ（以下、単にチップという。）を粘着シートからピックアップする必要がある。チップ剥離装置として、粘着シートを保持するステージと、このステージに対して進退する突き上げ台と、この突き上げ台によって突き上げられるニードルとを備えたものがある。すなわち、突き上げ台によって突き上げられたニードルによりステージの粘着シートを裏面側から突いて、チップを粘着シートから離脱させるように構成されている。
【０００３】
ニードルを使用するチップ剥離装置では、ニードルがチップを突き上げて粘着シートから剥離する際に、粘着テープを突き破る場合があり、このような場合にはチップ裏面を傷付けるおそれがある。また、磨滅や破損によって各ニードルの長さが相違することになって、チップが傾いて突き上げられる状態になり、隣合うチップ同士が衝突して傷付け合うおそれがある。
【０００４】
さらに、チップはコレットにて吸着されて取り出される。しかしながら、チップが傾いて突き上げられれば、コレットによるチップの吸着ミスが発生する。コレットのチップ吸着ミスが発生すると、その後の作業に支障を来たすことになる。また、ニードルの突き上げによって、チップが損傷する場合もあった。
【０００５】
そこで、ニードルを使用しないチップ剥離装置（特許文献１）が提案されている。このチップ剥離装置は、図７と図８に示すように、チップ１が貼り付けられている粘着シート２を保持するステージ３を備える。また、ステージ３には、その上面４ａがステージ上面３ａより突出する可動ステージ部４が付設される。すなわち、ステージ３に凹所５を設け、この凹所５に可動ステージ部４を嵌合させている。この場合、可動ステージ部４の上面４ａと、ステージ３の上面３ａとでＳ０の段差ができる。すなわち、可動ステージ部４の上面４ａは、ステージ３の上面３ａよりも鉛直方向にＳ０だけ上位に位置する。また、可動ステージ部４の端面９よりもチップ１の第１辺１ａをはみ出させている。このため、可動ステージ部４の外周側には、粘着シート２との間に空隙６が形成される。さらに、図８に示すように、ステージ３には、前記空隙６に連通される吸引孔８が設けられている。
【０００６】
次に、前記チップ剥離装置を使用したチップ剥離方法を説明する。まず、上方から図示省略のコレット（吸着コレット）にてチップ１を吸着（保持）した状態で、吸引孔８を介して粘着シート２を下方に吸引する。これによって、空隙６のエアが吸引され、チップ１のはみ出し部の粘着シート２が吸引され、チップ１のはみ出し部において粘着シート２が剥離する。
【０００７】
前記チップ剥離装置を使用した場合、剥離の初期段階においては、チップ１の周縁部の一部（図７に示す場合、チップ１のはみ出し部）の粘着シート２を剥がす必要がある。このチップ１のはみ出し部の粘着シート２は、ダイシング時の応力により貼り付きが強いため、剥離するためには他の箇所よりも大きな応力が必要となる。このため、可動ステージ部４の上面４ａを、ステージ上面３ａからＳ０だけ突出させている。これによって、粘着シート２を剥離する応力が大きくなって、チップ１のはみ出し部の粘着シート２を剥離することができる。
【０００８】
その後、図７（ｂ）に示すように、可動ステージ部４を矢印Ｂの方向へ移動させる。これによって、可動ステージ部４にて受けられているチップ１の受け面積が減少していって、粘着シート２の吸着（吸引）面積が増加して、最終的にこのチップ１から粘着シート２を完全に剥離させることができる。
【０００９】
粘着シート２を剥離する際には、周縁部の一部（はみ出し部）が剥離できる大きな応力、すなわち高い段差によりチップに大きな曲げが与えられ、この段差を維持した状態でスライド動作が行われる。このように、剥離初期段階において周縁部一部（はみ出し部）を剥離する場合には、大きな剥離力が必要となる。しかしながら、周縁部の一部が剥離された後、可動ステージ部４をスライドさせて他の部位を剥離させる際には、剥離初期段階のような大きな剥離力を必要としない。すなわち、付与すべき剥離力は、剥離の段階によって相違し、一様ではない。
【００１０】
特許文献２のチップ剥離装置は、チップのはみ出し部を突き上げる凸状部が設けられている。すなわち、凸状部にて、チップのはみ出し部を突き上げると同時又は突き上げた後、はみ出し部の下部の空隙に負圧を作用させて可動ステージ部を駆動する。これにより、剥離の初期段階のみにおいて、大きな剥離力でチップの周縁部の一部を剥離する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第３２０９７３６号
【特許文献２】特許第４６６８３６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献２のように、凸状部を設けるものでは、凸状部の突き上げ力が小さすぎたり、突き上げる距離が短すぎると、大きな剥離力を付与できず、チップの周縁部において粘着シートが剥離できないおそれがある。この場合、チップの厚み、形状、性質によって凸状部の突き上げ力や突き上げ距離を変更する必要があるため、凸状部の突き上げ力や突き上げ距離を高精度に制御する必要があった。また、凸状部からチップがはみ出ていないと、チップと固定ステージ部との間に空隙が形成されず、チップの周縁部の粘着シートを吸引できない。このため、チップの位置決めを高精度に行う必要があった。
【００１３】
そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、剥離の初期段階において、チップの位置決めを高精度に行うことなく、安定してチップの周縁部の一部（はみ出し部）の粘着シートを剥離することができるチップ剥離装置及びチップ剥離方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のチップ剥離装置は、上面にチップを貼り付けた粘着シートから前記チップを剥離させるチップ剥離装置において、固定ステージ部と、水平方向にスライドする可動ステージ部と、負圧通路を有し、前記可動ステージ部と固定ステージ部との間で上下動する凸状部と、前記負圧通路を介して負圧を作用させる負圧供給手段と、剥離すべきチップを可動ステージ部に対応させ、かつこのチップの周縁部の少なくとも一部が、可動ステージ部からはみ出すようにした状態で負圧を作用させてから、前記はみ出し側とは反対側に前記可動ステージ部を水平方向にスライドさせるスライド手段とを備えたものである。
【００１５】
本発明のチップ剥離装置によれば、可動ステージ部と固定ステージ部との間に設けられた凸状部に負圧通路を設けているため、チップ周縁部の粘着シートを吸引することができる。この場合、負圧通路は、上下動可能な凸状部に設けられていることから、吸引口を上下動させることができる。すなわち、チップの位置に応じて、凸状部を上下動させることにより吸引口の位置を上下動させながら、チップとの間の空隙の広狭を調整することができる。しかも、凸状部を上昇させてチップの周縁部を突き上げて剥離力を大きくすることもできる。
【００１６】
前記構成において、前記凸状部は、負圧を作用しながら下降するものとできる。これにより、チップの周縁部の粘着シートは、吸引力と、凸状部の下降とによって剥離させることができ、チップの周縁部における粘着シートの剥離力を一層大きなものとすることができる。
【００１７】
前記構成において、前記固定ステージ部に、チップのはみ出し部分とで形成される空隙に負圧を作用させる負圧通路を設けることができる。すなわち、凸状部に設けられた負圧通路を介してチップ周縁部の外周側を吸引できるとともに、固定ステージ設けられた負圧通路を介して、さらに吸引することができる。
【００１８】
前記構成において、前記凸状部をピン部材又は板状部材で構成することができる。
【００１９】
本発明のチップ剥離方法は、上面にチップを貼り付けた粘着シートから前記チップを剥離させるチップ剥離方法において、固定ステージ部と可動ステージ部とを備えたステージ上に、剥離すべきチップを可動ステージ部に対応させ、かつこのチップの周縁部の少なくとも一部が可動ステージ部からはみ出すように設置する工程と、前記可動ステージ部と固定ステージ部との間に設けられた凸状部を上下動させる工程と、前記凸状部に設けられた負圧通路を介して負圧を作用する工程と、前記可動ステージ部をはみ出し側とは反対方向にスライドする工程とを備えたものである。
【００２０】
前記構成において、前記凸状部が負圧を作用しながら下降するものとできる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、チップの位置に応じて、吸引口の位置を上下動させることができるため、剥離の初期段階において、チップの位置決めを高精度に行うことなく、安定してチップの周縁部の一部（はみ出し部）の粘着シートを剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態のチップ剥離装置を用いたチップ剥離方法を示し、(ａ)は凸状部を上昇させていない状態での簡略断面図であり、（ｂ）は凸状部の上昇後の簡略断面図であり、（ｃ）は可動ステージ部のスライド状態の簡略断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のチップ剥離装置の簡略平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態のチップ剥離装置を用いたチップ剥離方法を示し、（ａ）は凸状部の下降前の簡略断面図であり、（ｂ）は凸状部の下降後の簡略断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態のチップ剥離装置を用いたチップ剥離方法を示し、(ａ)は凸状部を上昇させていない状態での簡略断面図である。
【図５】第２実施形態のチップ剥離装置の簡略平面図である。
【図６】凸状部の変形例を示し、（ａ）は第１変形例を示す簡略平面図であり、（ｂ）は第２変形例を示す簡略平面図である。
【図７】従来のチップ剥離装置を用いたチップ剥離方法を示し、（ａ）は可動ステージ部のスライド前の簡略断面図であり、（ｂ）は可動ステージ部のスライド状態の簡略断面図である。
【図８】従来のチップ剥離装置の簡略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００２４】
図１〜図３に本発明の第１実施形態のチップ剥離装置を示す。このチップ剥離装置は、粘着シート１２上に貼り付けられた複数の矩形薄肉のチップ（半導体チップ）１１を、前記粘着シート１２から順次剥離して取り出す装置である。すなわち、半導体装置としての半導体チップ１１を製造する半導体装置製造装置に用いるものである。チップ１１は、ウェーハを素材とし、この素材を矩形状に切断することによって最終製品となる。
【００２５】
チップ剥離装置は、図１に示すように、剥離すべきチップ１１を上方から保持する保持手段１５と、粘着シート１２が載置されるステージ１６とを備える。ステージ１６は、固定ステージ部１６ｂと、スライド自在な可動ステージ部１６ａとを備える。すなわち、固定ステージ部１６ｂの上面３７には凹所２２が設けられ、この凹所２２に矩形平板体である可動ステージ部１６ａが配置されている。可動ステージ部１６ａの上面３４が固定ステージ部１６ｂの上面３７よりも高位とされている。すなわち、可動ステージ部１６ａの上面３４と固定ステージ部１６ｂの上面３７とに段差Ｓが設けられる。
【００２６】
図２に示すように、可動ステージ部１６ａの幅寸法Ｗは、正方形であるチップ１１の一辺の長さ（幅寸法）Ｗ１よりも小さく設定されている。この場合、チップ１１の第１辺２３ａが可動ステージ部１６ａの先端面１７ａよりもはみ出している。
【００２７】
図１に示すように、保持手段１５は、チップ１１を吸着するヘッド２０を有する吸着部材（コレット）２１にて構成している。ヘッド２０は、その下端面２０ａに吸着孔が設けられ、この吸着孔を介してチップ１１が真空吸引され、このヘッド２０の下端面２０ａにチップ１１が吸着する。このため、この真空吸引（真空引き）が解除されれば、ヘッド２０からチップ１１が外れる。
【００２８】
可動ステージ部１６ａは図示省略の駆動機構を介して、可動ステージ部１６ａの先端面１７ａがチップ１１の第１辺２３ａと平行を保持しつつ水平方向に沿って移動する。駆動機としては、ボルト軸部材とこれに螺合するナット部材からなる往復動機構やシリンダ機構等の種々の機構を用いることができる。
【００２９】
また、固定ステージ部１６ｂの凹所２２には、板状部材５１からなる凸状部５０が設けられている。すなわち、この凸状部５０は、図２に示すように、その上端面の長辺５１ａが可動ステージ部１６ａの先端面１７ａの長さ寸法と略同一に設定され、その短辺５１ｂがはみ出し部３１の幅寸法よりも小さく設定している。そして、凸状部５０は、可動ステージ部１６ａと固定ステージ部１６ｂとの間に設けられ、可動ステージ部１６ａの先端面１７ａに凸状部５０が接触乃至近接するように配置されている。
【００３０】
凸状部５０に図示省略の上下動機構が連設され、この凸状部５０は可動ステージ部１６ａとは独立して上下動する。なお、上下動機構としては、ボルト軸部材とこれに螺合するナット部材からなる往復動機構やシリンダ機構等の種々の機構を用いることができる。
【００３１】
凸状部５０には負圧を導入する負圧通路３０を設けている。負圧通路３０は、上下方向に延びる２つの貫通孔からなり、貫通孔の端部は、凸状部５０の先端面５２側に開口する吸引口３０ａ、３０ｂとなる。この場合、各吸引口３０ａ、３０ｂは、平面視で分かるように、チップ１１の周縁部に対応している。負圧通路３０には、図示省略の真空ポンプが接続されてなる。すなわち、真空ポンプが駆動することによって、負圧通路３０の吸引口３０ａ、３０ｂからエアを吸引することができる。このように、負圧通路３０と真空ポンプ等で負圧供給手段（エア吸引手段）を構成することができる。
【００３２】
次に、前記図１に示すチップ剥離装置を使用したチップ剥離方法を説明する。図１（ａ）に示すように可動ステージ部１６ａでチップ１１を支持した状態で、チップ１１の周縁部の少なくとも一部（つまり第１辺２３ａ側）を可動ステージ部１６ａ及び凸状部５０からはみ出させる。これによって、このはみ出し部３１の下方に空隙１９を設ける。この際、コレット２１のヘッド２０をチップ１の上面に当接するとともに、吸着孔を介してチップ１１を真空吸引して、このヘッド２０の下端面２０ａにチップ１１を吸着させる。
【００３３】
図１（ａ）の状態では、凸状部５０の先端面５２の高さ位置を、固定ステージ部１６ｂの上面３７の高さ位置に合わせている。この場合、凸状部５０の先端面５２の高さ位置は、可動ステージ部１６ａの上面３４の高さ位置としたり、上面３４と上面３７との間の位置としたり、様々な位置とすることができる。このとき、凸状部５０を上昇させて、吸引口３０ａ、３０ｂをチップ１１に近づけたり、凸状部５０を下降させて、吸引口３０ａ、３０ｂをチップ１１から遠ざけたりして、空隙１９の広狭を調整する。
【００３４】
本実施形態では、チップ１１のはみ出し部３１の下部には空隙１９が形成されるが、凸状部５０を上昇させることによって、図１（ｂ）に示すように、チップ１１のはみ出し部３１を、粘着シート１２を介して突き上げてもよい。この突き上げによって、チップ１１のはみ出し部３１と固定ステージ部１６ｂの上面との段差が大きくなる。
【００３５】
吸引手段（負圧供給手段）を駆動することによって、吸引口３０ａ、３０ｂを介して空隙１９のエアを吸引して負圧を作用させる。これによって、チップ１１の周縁部が吸引され、チップ１１の周縁部から粘着シート１２を剥離する。
【００３６】
その後は、図１（ｃ）に示すように、凸状部５０を、負圧を作用しながら下降させる。これにより、チップ１１の周縁部の粘着シート１２は、吸引力と、凸状部５０の下降とによって剥離させることができ、チップ１１の周縁部における粘着シート１２の剥離力を一層大きなものとすることができる。この場合、凸状部５０の先端面５２の高さ位置は、可動ステージ部１６ａの上面３４の高さ位置よりも低くしている。
【００３７】
次に、可動ステージ部１６ａを、はみ出し側と反対方向である矢印Ｂ方向に前記駆動機構を介してスライドさせる。このスライドによって、可動ステージ部１６ａによるチップ１の受け面積が順次減少していって、粘着シート１２の下方への吸着（吸引）面積が増加していく。この際、チップ１１はコレット２１に保持（吸着）されているので、粘着シート１２が順次チップ１１から剥離していく。このため、可動ステージ部１６ａの先端面１７ａが、チップ１１の第１辺２３ａから外れたときに、この剥離すべきチップ１から粘着シート１２を完全に剥離させることができる。
【００３８】
そして、剥離後は、コレット２１を上昇させてステージ１６から離すことによって、チップ１１を粘着シート１２から取り出すことができる。その後は、前記負圧状態を解除して、可動ステージ部１６ａを前記矢印Ｂと反対方向にスライドさせて、図１（ａ）に示す状態に戻す。
【００３９】
その後、順次チップ１１にこのチップ剥離装置を対応させて行けば、粘着シート１２上のすべてのチップ１１を粘着シート１２から剥離して取り出すことができる。このように、このチップ剥離装置を半導体装置を製造する際に用いることができる。ここで、半導体装置とは、半導体特性を利用することで機能しうる装置全般を指し、電気光学装置、半導体回路および電子機器は全て半導体装置である。また、回路が形成されたウエハ状態のものであっても、ウエハから切り出された個別の半導体チップであっても、ウエハを複数に分割したものであっても、ウエハ状態でパッケージされたものであっても、ウエハ状態でパッケージされたものを複数に分割したものであっても、ウエハ状態でパッケージされたものを切り出して個別の半導体素子にしたものであっても構わない。
【００４０】
また、チップ１１をステージ１６に載置する位置として、図３（ａ）に示すように、チップ１１の周縁部の少なくとも一部（つまり第１辺２３ａ側）が可動ステージ部１６ａからはみ出ており、かつ、凸状部５０からはみ出ていない場合であっても、チップ１１を粘着シート１２から剥離して取り出すことができる。
【００４１】
この場合、図３（ｂ）に示すように、凸状部５０を下降させて、チップ１１の周縁部と凸状部５０の先端面５２との間に空隙１９を形成する。この状態で、吸引手段（負圧供給手段）を駆動することによって、吸引口３０ａ、３０ｂを介して空隙１９のエアを吸引して負圧を作用させる。これによって、チップ１１の周縁部が吸引され、チップ１１の周縁部から粘着シート１２を剥離する。
【００４２】
その後は、前記した方法と同様に、可動ステージ部１６ａを、はみ出し側と反対方向にスライドさせ、剥離すべきチップ１から粘着シート１２を完全に剥離させることができる。
【００４３】
本発明では、可動ステージ部１６ａと固定ステージ部１６ｂとの間に設けられた凸状部５０に負圧通路３０を設けているため、チップ１１の周縁部の粘着シート１２を吸引することができる。この場合、負圧通路３０は、上下動可能な凸状部５０に設けられていることから、吸引口３０ａ、３０ｂを上下動させることができる。すなわち、チップ１１の位置に応じて、凸状部５０を上下動させることにより吸引口３０ａ、３０ｂの位置を上下動させながら、チップ１１との間の空隙１９の広狭を調整することができるため、剥離の初期段階において、チップ１１の位置決めを高精度に行うことなく、安定してチップ１１の周縁部の一部（はみ出し部）の粘着シート１２を剥離することができる。しかも、凸状部５０を上昇させてチップ１１の周縁部を突き上げて剥離力を大きくすることもできる。
【００４４】
図４及び図５は、本発明の第２実施形態のチップ剥離装置を示している。第２実施形態のチップ剥離装置は、固定ステージ部１６ｂにも負圧通路６０を設けている。図５に示すように、負圧通路６０は、チップ１１の第１辺２３ａ側に開口する吸引口６０ａ、６０ｂが設けられている。この場合、各吸引口６０ａ、６０ｂは、平面視で分かるように、チップ１１のはみ出し部３１に対応している。
【００４５】
負圧通路６０には、図示省略の真空ポンプが接続されてなる。すなわち、真空ポンプが駆動することによって、負圧通路６０の吸引口６０ａ、６０ｂからエアを吸引することができる。この真空ポンプは、凸状部５０に設けられた吸引口３０ａ、３０ｂからエアを吸引するための真空ポンプとは別に設けてもよいし、単一の真空ポンプを設け、吸引口３０ａ、３０ｂと、吸引口６０ａ、６０ｂとの両方からエアを吸引するようにしてもよい。
【００４６】
このような構成にすることにより、凸状部５０に設けられた負圧通路３０に加えて、固定ステージ部１６ｂに設けられた負圧通路６０からも吸引することができて、チップ１１の周縁部に大きな剥離力を付与することができる。
【００４７】
図６は凸状部５０の変形例を示し、図６（ａ）では、凸状部５０は平面視で略コの字状の板状部材５３からなる。すなわち、この板状部材５３は、可動ステージ部１６ａの先端面１７ａと平行に配置される平板状本体部５３ａと、この平板状本体部５３ａの端部から直角に屈曲する端片部５３ｂ、５３ｂとからなる。端片部５３ｂ、５３ｂが可動ステージ部１６ａの先端面１７ａの側面に沿って配設される。この凸状部５０の先端面５２が平面視においてコの字状となる。図６（ａ）では、負圧通路３０は１つの貫通孔からなり、吸引口３０ａは平面視で長穴形状となっている。
【００４８】
図６（ｂ）では、凸状部５０はピン部材５５から構成される。この場合、可動ステージ部１６ａの先端面１７ａに沿って所定ピッチで３本配設されている。各ピン部材５５は、上下動可能とされる。図６（ｂ）では、負圧通路３０は各ピン部材５５に設けられた３つの貫通孔からなり、各ピン部材５５に吸引口３０ａが設けられる。
【００４９】
ところで、前記図１に示すチップ剥離装置では、可動ステージ部１６ａがスライドのみするものであったが、可動ステージ部１６ａとして、上下動（昇降）とスライドするものであってもよい。
【００５０】
すなわち、この場合の駆動手段は、可動ステージ部１６ａを昇降させる昇降機構部（昇降手段）と、可動ステージ部１６ａをスライドさせるスライド機構部（スライド手段）とを備える。昇降機構部は、例えば、押し上げピンを有し、この押し上げピンを往復動機構を介して上下動させるものである。また、スライド機構部（スライド手段）は、この昇降機構部を略水平方向にスライドさせる往復動機構を備える。なお、昇降機構部及びスライド機構部の往復動機構は、ボルト軸部材とこれに螺合するナット部材からなる往復動機構やシリンダ機構、リニアアクチュエータ等の種々の公知公用の機構を用いることができる。
【００５１】
可動ステージ部１６ａを昇降自在とすれば、可動ステージ部１６ａの上面３４と固定ステージ部１６ｂの上面３７との段差量を種々変更することができる。すなわち、可動ステージ部をいったん上昇させてから元の位置まで下降させたり、可動ステージ部１６ａをいったん上昇させてから元の位置よりは高い中間高さ位置まで下降させたりできる。
【００５２】
このように変更することによって、可動ステージ部１６ａと固定ステージ部１６ｂとを高い段差としたり、低い段差としたり、可動ステージ部１６ａと固定ステージ部１６ｂとを同一高さとしたり（つまり、段差を設けない）することができる。剥離初期段階では、可動ステージ部１６ａと固定ステージ部１６ｂとの段差を大きくすれば、空隙１９を大きくすることができる。また、可動ステージ部１６ａと固定ステージ部１６ｂとの段差を小さくすれば、可動ステージ部１６ａのスライド時において、隣設する他のチップ１１に動的な捻るような応力が付与されるのを有効に防止して、隣設する他のチップ１１に与えられる曲げを小さくすることができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、凸状部５０に設けられる吸引口３０ａや、ステージ１６に設けられる吸引口６０ａとしては、大きさ、数、形状等を、空隙１９のエアの吸引可能範囲で任意に設定できる。吸引口３０ａは１個であってもよい。また、剥離すべきチップ１１として、正方形に限るものではなく、短辺と長辺とを有する長方形であっても、さらには、短辺に比べて長辺が極めて長い短冊状であってもよい。粘着シート１２の厚さとしても、吸引力等によって相違するが、吸引手段（負圧供給手段）にて空隙１９のエアを吸引した際に、チップ１１から剥離できるように、湾曲変形できるものであればよい。
【００５４】
可動ステージ部１６ａの肉厚としても、吸引手段（負圧供給手段）にて空隙１９のエアを吸引した際に、チップ１１から剥離できる範囲によって、任意に設定できる。また、可動ステージ部１６ａの角部の角度として９０度に限るものではなく、多少鋭角であっても鈍角であってもよい。
【００５５】
粘着シート１２上に貼り付けられているチップ１１の数としても任意であり、本発明では、数に影響されることなく、粘着シート１２上の全てのチップ１１を順次剥離して行くことができる。チップ１１のはみ出し部３１の面積としては、負圧を作用させた際に、粘着シート１２に剥離力が作用する範囲で種々設定できる。
【００５６】
凸状部５０として板状部材５１を用いる場合、前記実施形態では、図２に示すように、その長辺５１ａが可動ステージ部１６ａの長さと略同一に設定されているが、その長辺５１ａが可動ステージ部１６ａの長さよりも長くても短くてもよい。また、板状部材５１の厚さ寸法としても、はみ出し部３１の下方に配置可能なものであればよい。板状部材５１としては複数有するものであってもよい。
【００５７】
凸状部５０としてピン部材５５を用いる場合、前記実施形態では、図６（ｂ）に示すように、その数が３本であったが、その数の増減は任意である。また、ピン部材５５としては、断面が円形の円柱体であっても、断面が長円乃至楕円形の柱体、断面が三角形、四角形、五角形、またはこれら以上の角形の角柱体等であってもよい。また、筒体であってもよい。ピン部材５５の先端面５２の面積もはみ出し部３１を押し上げることが可能な範囲で種々変更可能である。
【００５８】
図１（ｃ）に示す状態において、凸状部５０の先端面５２の高さ位置を可動ステージ部１６ａの上面３４の高さ位置に合わせてよい。このように合わせた場合でも、可動ステージ部１６ａのスライドに悪影響を及ぼさない。また、図１（ｂ）から図１（ｃ）において、凸状部５０は、負圧を作用させない状態で下降してもよい。
【００５９】
チップ１１のはみ出し部３１のはみ出し量としては、チップ１１の大きさ、厚さ、材質等に応じて、剥離初期段階で、負圧の作用で粘着シート１２が剥離可能な範囲で任意に設定できる。
【符号の説明】
【００６０】
１１   チップ
１２   粘着シート
１６   ステージ
１６ａ 可動ステージ部
１６ｂ 固定ステージ部
１９   空隙
３０   負圧通路
３１   はみ出し部
５０   凸状部
５１、５３    板状部材
５２   突き上げ面
５５   ピン部材
６０   負圧通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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