(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼に測定光を照射し且つ照射された被検眼からの戻り光を受光手段に導く測定光学系を含むヘッド部と、
前記受光手段に受光された戻り光に基づいて撮像された前記断層画像の、前記断層画像が表示される表示領域の水平方向に対する傾きを算出する傾き算出手段と、
前記断層画像の傾きに基づいて前記ヘッド部を移動させることで前記ヘッド部と前記被検眼との相対位置を変更する相対位置変更手段と、
前記相対位置変更手段により前記相対位置が変更される前に撮像された前記断層画像の第１評価値と、前記相対位置変更手段により前記相対位置が変更された後に撮像された前記断層画像の第２評価値とを比較する比較手段と、を備え、
前記相対位置変更手段は、前記第２評価値が前記第１評価値よりも前記断層画像の画質が悪いことを示している場合には前記ヘッド部と前記被検眼との相対位置を変更前の位置に戻すことを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記相対位置変更手段は前記断層画像の傾きが小さくなるように前記ヘッド部と前記被検眼との前記相対位置を変更することを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
【請求項３】
前記表示領域は矩形の表示領域であり、
前記傾き算出手段は、前記表示領域の上端をなす線に対する前記断層画像における前記表示領域での所定の層の表示位置に基づいて前記傾きを求めることを特徴とする請求項１または請求項２記載の眼科装置。
【請求項４】
前記表示領域は矩形の表示領域であり、
前記傾き算出手段は、前記断層画像の前記表示領域での所定の層における２点のそれぞれから前記表示領域の上端をなす線までの距離に基づいて前記傾きを求めることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記相対位置変更手段は前記所定の層における前記２点のそれぞれから前記表示領域の上端をなす線までの距離が等しくなるように前記ヘッド部と前記被検眼との前記相対位置を変更することを特徴とする請求項４記載の眼科装置。
【請求項６】
前記所定の層は、網膜色素上皮層または神経線維層であることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、低コヒーレンス光による干渉を利用して断層像を撮像する光干渉断層法（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を用いる装置（以下、ＯＣＴ装置とも呼ぶ。）が実用化されている。これは、被検査物に入射する光の波長程度の分解能で断層像を撮像できるため、被検査物の断層像を高分解能で得ることができる。ＯＣＴ装置は、特に、眼底に位置する網膜の断層像を得るための眼科装置として有用である。
【０００３】
一方、一般的に眼底の検査に関わらず広く眼科装置においては、撮像するために装置の検査部（主には測定光学系）を検査すべき被検眼へ精度よくアライメントすることが重要である。
【０００４】
特許文献１には、アライメントが良好な状態の際に自動的に断層像を撮像するＯＣＴ装置である光画像計測装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８１１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献１においては、被検眼のオートアライメントに関して触れられてはいるが、具体的な構成については詳細な記載は無い。
【０００７】
被検眼に対するアライメントは手動、自動に関わらず前眼部の瞳孔中心位置を検出して検査部光軸をその位置に位置合わせすることで行われる場合が多い。しかしその際、被検眼によっては眼底の断層像が暗くなる場合がある。その際、検者が検査部光軸の位置を微調整して眼底断層像を良好にすることが必要とされ、検者にとって操作が煩雑になっている。
本発明は、以上の背景に鑑み、良好な断層像が撮像できるように被検眼の画像を取得する手段と被検眼との位置関係を自動で調整すること目的とする。
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的の１つとして位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑みて、本発明に係る眼科装置は、
被検眼に測定光を照射し且つ照射された被検眼からの戻り光を受光手段に導く測定光学系を含むヘッド部と、
前記受光手段に受光された戻り光に基づいて撮像された前記断層画像の、前記断層画像が表示される表示領域の水平方向に対する傾きを算出する傾き算出手段と、
前記断層画像の傾きに基づいて前記ヘッド部を移動させることで前記ヘッド部と前記被検眼との相対位置を変更する相対位置変更手段と、
前記相対位置変更手段により前記相対位置が変更される前に撮像された前記断層画像の第１評価値と、前記相対位置変更手段により前記相対位置が変更された後に撮像された前記断層画像の第２評価値とを比較する比較手段と、を備え、
前記相対位置変更手段は、前記第２評価値が前記第１評価値よりも前記断層画像の画質が悪いことを示している場合には前記ヘッド部と前記被検眼との相対位置を変更前の位置に戻すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、良好な断層像が撮像できるように被検眼の画像を取得する手段と被検眼との位置関係を自動で調整するこができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１における画像撮像について説明するためのフロー図である。
【図２】実施例１における眼底検査装置を説明する図である。
【図３】実施例１におけるアライメント中の前眼画像を説明する図である。
【図４】実施例１におけるアライメント中の断層像のプレビュー像を説明する図である。
【図５】実施例１における被検眼と観察用光束について説明する図である。
【図６】実施例１におけるアライメント用画面について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施例１］
本実施例における眼科装置（眼底検査装置）においては、オートアライメント機能を持つＯＣＴ装置であって、良好な断層像が撮像できる位置を自動で判断し、さらにその位置でのオートアライメントを継続的に行うことのできるものである。
【００１２】
（装置の概略構成）
本実施例における眼底検査装置の概略構成について図２（ａ）を用いて説明する。
図２（ａ）は、眼科装置の側面図であり、２００は眼科装置、９００は前眼画像および眼底の2次元像および断層像を撮像するための測定光学系である光学ヘッド、９５０は光学ヘッドを図中ｘｙｚ方向に不図示のモータを用いて移動可能とした移動部であるステージ部である。９５１は後述の分光器を内蔵するベース部である。光学ヘッド９００は、本発明における測定光学系として被検眼の前眼画像および眼底の断層画像を取得するし、断層画像取得手段として機能する。９２５はステージ部の制御部を兼ねるパソコンであり、ステージ部の制御とともに断層像の構成等を行い、本発明における移動制御部としての機能を担う。９２６は被検者情報記憶部を兼ね、断層撮像用のプログラムなどを記憶するハードディクである。９２８は表示部であるモニタであり、９２９はパソコンへの指示を行う入力部であり、具体的にはキーボードとマウスとから構成される。３２３はあご台であり、被検者のあごと額とを固定することで、被検者の眼（被検眼）の固定を促す。
【００１３】
（測定光学系および分光器の構成）
本実施例の測定光学系および分光器の構成について図２（ｂ）を用いて説明する。
まず、光学ヘッド９００の内部について説明する。被検眼１０７に対向して対物レンズ１３５−１が設置され、その光軸上で第1ダイクロイックミラー１３２−１および第２ダイクロイックミラー１３２−２によってＯＣＴ光学系の光路３５１、眼底観察と固視灯用の光路３５２および前眼観察用の光路３５３に波長帯域ごとに分岐される。
【００１４】
光路３５２はさらに第３ダイクロイックミラー１３２−３によって眼底観察用のＣＣＤ１７２への光路および固視灯１９１への光路へと上記と同じく波長帯域ごとに分岐される。ここで１３５−３，１３５−４はレンズであり、１３５−３は固視灯および眼底観察用の焦点合わせのため不図示のモータによって駆動される。ＣＣＤ１７２は不図示の眼底観察用照明光の波長、具体的には７８０ｎｍ付近に感度を持つものである。一方固視灯１９１は可視光を発生して被検者の固視を促すものである。
【００１５】
光路３５３において１３５−２はレンズ、１７１は前眼観察用の赤外線ＣＣＤである。このＣＣＤ１７１は不図示の前眼観察用照明光の波長、具体的には９７０ｎｍ付近に感度を持つものである。
【００１６】
光路３５１は前述の通りＯＣＴ光学系を成しており被検眼１０７の眼底の断層像を撮像するためのものである。より具体的には断層像を形成するための干渉信号を得るものである。１３４は光を眼底上で走査するためのＸＹスキャナである。ＸＹスキャナ１３４は簡単のため一枚のミラーとして図示してあるが、ＸＹ２軸方向の走査を行うものである。１３５−５，１３５−６はレンズであり、そのうちのレンズ１３５−５は、光カプラー１３１に接続されているファイバー１３１−２から出射する光源１０１からの光を眼底１０７上に焦点合わせするために不図示のモータによって駆動される。この焦点合わせによって眼底１０７からの光はファイバー１３１−２先端にスポット状に結像されて入射されることとなる。
【００１７】
次に、光源１０１からの光路と参照光学系、分光器の構成について説明する。
１０１は光源、１３２−４はミラー、１１５は分散補償用ガラス、１３１は前述した光カプラー、１３１−１〜４は光カプラーに接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバー、１３５−７はレンズ、１８０は分光器である。
【００１８】
これらの構成によってマイケルソン干渉系を構成している。光源１０１から出射された光は光ファイバー１３１−１を通じ光カプラー１３１を介して光ファイバー１３１−２側の測定光と光ファイバー１３１−３側の参照光とに分割される。測定光は前述のＯＣＴ光学系の光路３５１を通じ、観察対象である被検眼１０７の眼底に照射され、網膜による反射や散乱により同じ光路を通じて光カプラー１３１に到達する。
【００１９】
一方、参照光は光ファイバー１３１−３、レンズ１３５−７、測定光と参照光の分散を合わせるために挿入された分散補償ガラス１１５を介してミラー１３２−４に到達し反射される。そして同じ光路を戻り光カプラー１３１に到達する。
【００２０】
光カプラー１３１によって、測定光と参照光は合波され干渉光となる。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長がほぼ同一となったときに干渉を生じる。ミラー１３２−４は不図示のモータおよび駆動機構によって光軸方向に調整可能に保持され、被検眼１０７によって変わる測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることが可能である。干渉光は光ファイバー１３１−４を介して分光器１８０に導かれる。
【００２１】
また１３９−１は光ファイバー１３１−２中に設けられた測定光側の偏光調整部である。１３９−２は光ファイバー１３１−３中に設けられた参照光側の偏光調整部である。これらの偏光調整部は光ファイバーをループ状に引き回した部分を幾つか持ち、このループ状の部分をファイバーの長手方向を中心として回動させることでファイバーに捩じりを加えることで測定光と参照光の偏光状態を各々調整して合わせることが可能なものである。本装置ではあらかじめ測定光と参照光の偏光状態が調整されて固定されている。
【００２２】
分光器１８０はレンズ１３５−８、１３５−９、回折格子１８１、ラインセンサ１８２から構成される。
光ファイバー１３１−４から出射された干渉光はレンズ１３５−８を介して平行光となった後、回折格子１８１で分光され、レンズ１３５−９によってラインセンサ１８２に結像される。
【００２３】
次に、光源１０１の周辺について説明する。光源１０１は代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ）である。例えば、中心波長は８５５ｎｍ、波長バンド幅は約１００ｎｍである。ここで、バンド幅は、得られる断層像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。また、光源の種類は、ここではＳＬＤを選択したが、低コヒーレント光が出射できればよく、ＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ  Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等も用いることができる。中心波長は眼を測定することを鑑みると、近赤外光が適する。また、中心波長は得られる断層像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましい。本実施例では、双方の理由から中心波長を８５５ｎｍとした。
【００２４】
本実施例では干渉計としてマイケルソン干渉計を用いたが、マッハツェンダー干渉計を用いてもよい。測定光と参照光との光量差に応じて光量差が大きい場合にはマッハツェンダー干渉計を、光量差が比較的小さい場合にはマイケルソン干渉計を用いることが望ましい。
【００２５】
（断層像の撮像方法）
眼底検査装置２００を用いた断層像の撮像方法について説明する。眼底検査装置２００はＸＹスキャナ１３４を制御することで、被検眼１０７の眼底における所望部位の断層像を撮像することができる。
【００２６】
まず、図中ｘ方向に測定光１０５のスキャンを行い、眼底におけるｘ方向の撮像範囲から所定の撮像本数の情報をラインセンサ１８２で撮像する。ｘ方向のある位置で得られるラインセンサ１８２上の輝度分布をＦＦＴし、ＦＦＴで得られた線状の輝度分布をモニタ９２８に示すために濃度あるいはカラー情報に変換したものをＡスキャン画像と呼ぶ。この複数のＡスキャン画像を並べた２次元の画像をＢスキャン画像と呼ぶ。１つのＢスキャン画像を構築するための複数のＡスキャン画像を撮像した後、ｙ方向のスキャン位置を移動させて再びｘ方向のスキャンを行うことにより、複数のＢスキャン画像を得る。
複数のＢスキャン画像、あるいは複数のＢスキャン画像から構築した３次元断層像をモニタ９２８に表示することで検者が被検眼の診断に用いることができる。
【００２７】
（断層像の撮像フロー）
図１（ａ）に示す撮像のフローチャートをステップ順に説明する。
ステップ１００１で撮像を開始する。パソコン９２５により撮像用プログラムが実行されてモニタ９２８に撮像用画面を起動する。同時にＸＹスキャナ１３４を動作させる。自動でステップ１００２に移行する。
【００２８】
ステップ１００２は、モニタ９２８に患者情報入力画面を表示し、検者は患者選択あるいは初診であれば患者情報入力を行う。検者による操作（患者情報入力画面に表示したＯＫボタンをマウスにてクリックするなど）によってステップ１００３に移行する。
【００２９】
ステップ１００３はモニタに検査パラメータ選択画面を表示し、検者は検査パラメータとして被検眼の左右、断層撮像をどの範囲で行うか、断層像を何回撮像するか、Ｂスキャン画像に含まれるＡスキャン画像の数などを設定する。なお、断層像撮像に関わる設定をスキャンパターンと呼ぶ。そして検者による操作（検査パラメータ選択画面に表示したＯＫボタンをマウスにてクリックするなど）によってステップ１００４に移行する。
【００３０】
ステップ１００４において、制御部９２５が光学ヘッド９００を初期アライメント位置へ移動する。
【００３１】
モニタ９２８には図６に例示される断層像撮像用の画面が表示される。このステップにおいては前眼画像と眼底画像を表示する。２２０３が前眼画像モニタであり、２２０３ａが前眼画像、２２０３ｂは被検眼の左右選択ボタンであり、どちらの眼を選択しているかを明度で表示する機能も兼ねている。２２０１は眼底画像であり、２２０８ａは後述する断層像プレビューのＢスキャン像の位置を示し、２２０８ｂはステップ１００３で選択した断層撮像範囲を示す。ここでは一例として黄班２２１０上に２２０８ａが位置している。
【００３２】
このステップで被検眼の左右に応じて測定開始位置に光学ヘッド９００を移動し、前眼観察用ＣＣＤ１７１によって被検眼１０７の前眼部の画像を撮像する。図３（ａ）がその画像の例であり、画像中央（指標２２０３ｃ、２２０３ｄの交点で表示される）が光学ヘッド９００の測定光学系の光軸に一致している。ＸＹ方向に関し、画像中央位置に瞳孔２２０３ｅの中心が一致するように前記制御部が光学ヘッド９００を移動する。なお、光学ヘッド９００と前眼部画像の中心との位置合わせは相対的に行われれば良く、従って光学ヘッド９００を移動させる制御部９２５、ステージ部９５０等の構成はこれらの相対位置を変更する相対位置変更手段として機能し、前眼側を移動する態様とすることも可能である。移動後の前眼像の例が図３（ｂ）であり、瞳孔２２０３ｅの中心が画像中心と一致している。Ｚ方向に関しては前眼部に投影した輝点（不図示）の画像上の大きさなどに基づいて光学ヘッド９００を移動して調整する。例えば、これは輝点の大きさが最小になるようにＺ方向を調整する。
【００３３】
このステップにおけるヘッド部２００のアライメント後の位置が初期アライメント位置である。なお瞳孔２２０３ｅの中心は画像処理によって抽出される。すなわち、初期アライメントは光学ヘッド９００によって取得される被検眼の前眼部の画像に基づいて当初は行われる。
その後自動的にステップ１００５へ移行する。
【００３４】
ステップ１００５において、断層像のプレビューと画質のガイドを表示する。
パソコン９２５はラインセンサ１８２からの信号より２２０８ａの位置での断層像を構成して図６中の２２０２に表示する。また、インジケータ２２０５は表示している断層撮像プレビュー画像２２０２の画質のガイドであるＱインデックス値を表示する。すなわち、表示部であるモニタ９２８は、断層像の画像評価指標あるいはこの値を視覚化してこれを表示する。この表示が右に行くほど画像のＱインデックス値が高くなり、画像の良し悪しを視覚的に示す。ここでＱインデックスとはＯＣＴ画像評価指標の一つであり、画像のヒストグラム中の診断に有効な画素の割合を示すものである。このＱインデックスを算出し、目標値あるいは他のアライメント位置での値と比較する。以上の操作は、パソコン（移動制御部）９２５において評価指標算出手段および画像比較手段としてこれら操作を実行するプラグラムモジュールとして機能する領域により実行される。当該操作の実行プログラムは前述の撮像用プログラムに一体化されており、パソコン９２５で実行される。
【００３５】
なお、Ｑインデックスの計算方法については以下の文献に記載されている。
“British Journal of Ophthalmology 2006;90:P186-190／A new quality assessment parameter for optical coherence tomography”
【００３６】
ここで画質のガイドとしてＱインデックス値を用いたが、これは他に以下の画像評価指標も考えられる。
（１）ＳＮＲ  従来よく用いられてきた指標であり、画像の輝度値の最大値と背景ノイズの輝度値の比を示す。
（２）局部的な画像コントラスト  網膜内の局部領域の平均輝度値と背景の平均輝度値から求められるコントラストである。その例を図４（ａ）により説明する。図４（ａ）は２２０２に示される断層像のプレビュー画像を示す。Ａ１は網膜層内で相対的に暗いＯＮＬ（外顆粒層）の一部領域である。Ａ２は背景部の一部領域である。この２つの領域の平均輝度値よりコントラストを計算する。
【００３７】
この局部的なコントラストはＯＮＬと背景に限らず、診断に必要な層間、あるいは層と背景とのコントラストでもよく、検者が選択できるように設定してもよい。
【００３８】
なお、この局部的な画像コントラスト計算にはＯＮＬなどを識別して領域を認識するセグメンテーションが必要である。
【００３９】
このステップでミラー１３２−４の移動による参考光路の光路長調整、レンズ１３５−３による眼底画像の焦点合わせ、レンズ１３５−５による断層像の焦点合わせを行う。これらも自動調整されるが、図６中に示す通り、２２０７のゲート位置調整スライダ、２２０８のフォーカス位置調整スライダを画面に備えており、自動調整後に検者が微調整できるようになっている。次に自動的にステップ１００６に移行する。
【００４０】
ステップ１００６において、算出手段によって算出された上記の画像評価指標の値であるＱインデックス値があらかじめ定められた目標値を上回っているかどうかを判断する。前述したように画像評価手段により画像評価指標値が目標値を超える、つまり良好な画像と判断された場合にはステップ１０１４に進む。画像評価指標値が目標値以下の場合、つまり良好でない画像と判断された場合にはステップ１００７に進む。
【００４１】
ステップ１００７ではステップ１００６〜１０１２のアライメント微調整ルーチンの繰り返し回数が設定値より大きいかを判断する。繰り返し回数が設定値より大きい場合にはステップ１００８に移行し画像評価指標の目標値を下方修正してステップ１００６に戻る。これは被検眼によってはどの位置においても高い画像評価指標値に達しない場合があり、その際にオートアライメント動作を収束させるためである。繰返し回数が設定値以下の場合にはステップ１００９に進む。
【００４２】
ステップ１００９において、新規アライメント位置に光学ヘッド９００を移動させる。移動させる前に前眼のオートアライメント機能を一旦停止する。
ここで新規アライメント位置の求め方を説明する。例えば断層像が画面上傾いている場合がある。これを図５（ａ）〜（ｃ）を用いて黄斑近傍部撮像の場合を例に説明する。
【００４３】
図５（ａ）においては被検眼１０７の視軸が測定光１０５に対して傾いていない場合は固視によって黄斑中心を撮像した場合に入射光と網膜１２７の黄斑近傍部が垂直に近いため、戻り光の強度が大きく、高い信号強度が得られる。一方視軸が傾いている被検眼１０７においては図５（ｂ）のように入射光１０５が網膜１２７に到達した際に黄斑近傍部が入射光の光軸に対して傾いており信号強度が低くなると同時に、断層像が図４（ａ）のように傾いている場合が多い。その際画像評価指標であるＱインデックスも低い値となる。
【００４４】
例えば、上述のセグメンテーションにより断層像上最も輝度が高くなるＲＰＥ（色素上皮）層の画像端部からの距離、あるいは画像上部の境界からの距離を比較して光学ヘッド９００を移動する。具体的には、図４（ａ）における左端の画像上部（ゲート位置）からＲＰＥ層までの左端部での距離Ｌ１、および右端部での距離Ｌ２を概略等しくなるように光学ヘッド９００を移動させる。このように、本実施例では、パソコン９２５が距離Ｌ１および距離Ｌ２を求めることで断層像の傾きを示す値を求めている。すなわちパソコン９２５が断層像の傾きを求めている。距離Ｌ１および距離Ｌ２のそれぞれは、パソコン９２５によって得られた画像に含まれる断層画像と画像端部との距離である。移動させた後の例が図４（ｂ）および図５（ｃ）であり初期のアライメント位置よりｄだけＸ方向に光学ヘッド９００を動かした場合である。入射光１０５は黄斑近傍部に対してほぼ垂直入射となり、図４（ｂ）に示すように両端部のＬ１、Ｌ２がおおよそ等しい。その条件ではＱインデックス値が高くなることが多い。すなわち、測定光学系である光学ヘッド９００の移動量の調整では、断層画像におけるＲＰＥ層の両端部等、セグメンテーション上で輝度が高く所定の特徴部として抽出容易な部分の断層画像上の配置、すなわち断層画像上のゲート位置からの距離に基づいてパソコン９２５がこれを算出している。すなわち、パソコン９２５は距離Ｌ１および距離Ｌ２を算出しており、パソコン９２５は断層画像の傾きを算出する傾き算出手段の一例に相当する。
【００４５】
ここで、画像上部からＲＰＥ層の距離を元に自動傾き補正を行う例を示したが、緑内障検査などＮＦＬ（神経繊維層）に注目する場合には画像上部からＮＦＬまでの距離を元として自動傾き補正を行ってもよい。すなわち、傾き補正を行う際に用いられる層はＲＰＥ層に限定されるものではなく、ＲＰＥ層以外の層の位置を利用して断層画像の傾きの補正を行っても良い。本発明において、相対位置変更手段は被検眼と断層画像取得手段との相対位置の変更は、当該断層画像の傾きに基づいて実施され、且つ該傾きが小さくなるように行われる。
【００４６】
また、断層画像の左端部におけるＲＰＥ層から画像上部までの距離をＬ１、断層画像の右端部におけるＲＰＥ層から画像上部までの距離をＬ２とし、距離Ｌ１および距離Ｌ２を求めることで断層像の傾きを求めているがこれに限定されるものではない。例えば、所定の層の少なくとも２点各々の位置から画像端部（画像上部あるいは画像下部）までの距離から傾きを求めても良い。すなわち、所定の層の少なくとも２点各々の位置から所定の位置（例えば画像端部）までの距離から傾きを求めても良い。ここで画像端部とは撮像範囲の端部を指す。
【００４７】
また、所定の層の少なくとも２点各々の座標の違いから、すなわち所定の層の少なくとも２点各々の位置から傾きを求めても良い。例えば、断層画像の傾きを正確に把握するため黄班の凹部（中心窩）を中心として、この中心から等距離の位置にある所定の層における２点それぞれと画像上部または画像下部との距離をそれぞれ上記Ｌ１，Ｌ２として取り扱ってもよい。これら距離Ｌ１及びＬ２については各々が等しくなるように、被検眼と断層画像取得手段との相対位置が変更されることが好ましい。
【００４８】
図ではＸ方向のみの説明ではあるが、ＸあるいはＹ，若しくは両方向に関して傾き補正を行ってもよい。Ｙ方向の移動を求めるためにはＹ方向の断面である断層像のプレビューを撮像する必要がある。
この状態で自動的にステップ１０１０に移行する。
【００４９】
ステップ１０１０では画像評価指標値がステップ１００９での移動前での値（前回値）との比較を行う。前回値よりも小さい場合にはステップ１０１１に移行する。前回値よりも大きい場合にはステップ１０１２へ移行する。
【００５０】
ステップ１０１１では前回位置に光学ヘッド９００を移動する。その際に、移動量を今回の移動量と同じにならないように、算出される補正量に重みづけを行う係数をかけるようにこのステップで変更してもよい。例えば傾きから算出される補正量に対し係数０．５をかけた値を実際の移動量としてもよい。もしくは傾き以外の要因で画像評価指標が下がることも考えられるため、次回は決まったステップ量を移動するように設定してもよい。
【００５１】
ステップ１０１２では上記の例で説明すると上記ｄの距離だけ瞳孔中心から離れた位置、つまり新規のアライメント位置での前眼オートアライメントを開始し、これを撮像継続する。これにより、比較的撮像時間の長い断層撮像においても得られる画像が良好な状態を保ちながら撮像ができる。この新しいアライメント位置を示す瞳孔中心からの距離ｄを一時的に記憶する。
【００５２】
図３（ｃ）はその際の前眼画像２２０３ａを示すものである。瞳孔２２０３ｅ中心からｄだけ離れた位置に新アライメント位置を示すマーク２２０３ｆを表示し、検者に新しい位置でアライメントを継続していることを明示する。その後自動的にステップ１０１３に移行する。
ステップ１０１３では繰り返し数を１加算してステップ１００６に戻る。
そしてステップ１００６からステップ１０１３を繰返し最終的にはステップ１０１４に移行する。
【００５３】
ステップ１０１４において、ステップ１００３で設定されたスキャンパターンにより断層像を撮像し、同時にパソコン９２５内の記憶装置に断層像を保存する。この保存動作は自動的に行われてもよいし、撮像ボタン２２０９をマウスでクリックすることにより行われてもよい。自動的にステップ１０１５に移行する。
【００５４】
ステップ１０１５では検査継続か検査終了かを選択する画面を表示し、検者がそのどちらかを選択する。また、撮像した断層像の表示をこの段階で行ってもよい。検査継続の場合にはステップ１０１６に移行し、次の撮像用の検査パラメータ設定を行ってステップ１００６に戻る。また検査終了の場合にはステップ１０１７に移行して検査を終了する。
以上が本実施例の眼底検査装置における撮像のフローである。
【００５５】
更新されるごとに記憶される新アライメント位置はこの断層像保存時に患者情報とともにパソコン９２５内のハードディスク９２６に記憶される。このことにより、同じ被検眼を検査する再検査の際には、調整時における初期アライメント位置としての目標位置を新アライメント位置とし、当該初期の目標位置に光学ヘッド９００を移動した後に当該位置からオートアライメントを開始することでＱインデックス値の高い状態からオートアライメントを開始できる。図５（ａ）を例にとると瞳孔中心からではなく、距離ｄだけ瞳孔中心から離れた位置からオートアライメントを開始できるため、被検者にとって検査時間短縮によって負担が軽減される。
【００５６】
以上説明したように、本発明によれば、良好な断層像が撮像できる位置を自動で見出すことで検者の操作が簡便となる。
また、良好な断層像が撮像できるように被検眼の画像を取得する手段と被検眼との位置関係を自動で調整することで検者の操作が簡便となる。
さらに、良好な断層層が自動で撮像でき、その良好な断層像を得るためのオートアライメントを継続的に行うことができる。
【００５７】
検者の観点からすれば使用が簡便であり、被検者からすれば検査時間が短くなり負担が減少する。
また、断層像の画像評価指標を視覚化して表示することで断層像が良好かを検者が容易に判断できる。
【００５８】
また、断層像を保存する際に調整目標位置を被検者ごとに保存して、再検査時に被検者情報を呼び出す際に 同時に前記調整目標位置を呼び出して再検査の際の初期調整目標位置とする
ことにより、再検査時のアライメント時間を短縮することでさらに被検者の負担を軽減できる。
【００５９】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
なお、開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、表示部９２８に黄班の断層撮影を行うことを示すＧＵＩを表示し、検者によりこのＧＵＩが指定された場合に、被検眼の眼底像から黄班を自動検出して黄班の断層画像を取得することとしても良い。なお、黄班の断層画像の取得は黄班抽出後に自動で行ってもよいし、検者からの指示に応じて行ってもよい。
また、取得する断層画像は黄班の断層画像に限られず視神経乳頭の断層画像等の他の断層画像であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０７  被検眼
２００  眼底検査装置
９００  光学ヘッド
９２５  パソコン
９２６  ハードディスク
９２８  モニタ
９５０  ステージ部
９５１  ベース部
２２０２  断層像画面
２２０３ａ  前眼像画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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