(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置から映像信号の入力を受け付ける複数の端子と、
前記複数の端子のうち、映像信号が入力されている一の端子を特定する端子特定手段と、
他のプロジェクターが有する複数の端子のうち、前記端子特定手段により特定された一の端子に対応する端子への映像信号の入力の有無を判定させ、その判定結果に基づいて、当該端子に入力されている映像信号に応じた投射を行わせるための命令を前記他のプロジェクターに送信する命令送信手段と、
前記一の端子に入力されている映像信号に応じた投射を行う投射部と
を有するプロジェクター。
【請求項２】
前記命令は、前記他のプロジェクターに、前記対応する端子への映像信号の入力の有無を判定させ、
前記命令に対する応答であって、前記映像信号の入力の有無を示す判定結果を前記他のプロジェクターから受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した判定結果に応じて、前記投射部による投射を制御する投射制御手段と
を有する請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記判定結果が、前記映像信号の入力が有ることを示している場合、前記投射制御手段は、前記投射部に前記一の端子に入力されている映像信号に応じた投射を行わせる
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記判定結果は、前記対応する端子に入力されている映像信号の特性を示す情報を含んでおり、
前記特性が前記一の端子に入力されている映像信号の特性と対応する場合、前記投射制御手段は、前記投射部に前記一の端子に入力されている映像信号に応じた投射を行わせる
ことを特徴とする請求項３に記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記対応する端子に入力されている映像信号の特性が前記一の端子に入力されている映像信号の特性と対応しない場合、前記投射制御手段は、前記投射部にエラーを示す画面の投射を行わせる
ことを特徴とする請求項４に記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記端子特定手段は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のプロジェクターの電源が入れられたときに前記一の端子を特定する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のプロジェクター。
【請求項７】
前記端子特定手段が、前記電源が入れられたときに前記一の端子を特定できない場合、前記端子特定手段は、ユーザーにより選択された端子を前記一の端子として特定する
ことを特徴とする請求項６に記載のプロジェクター。
【請求項８】
第１のプロジェクターと、
第２のプロジェクターと
を有し、
前記第１のプロジェクターは、
外部装置から映像信号の入力を受け付ける複数の端子と、
前記複数の端子のうち、映像信号が入力されている一の端子を特定する端子特定手段と、
前記第２のプロジェクターが有する複数の端子のうち、前記端子特定手段により特定された一の端子に対応する端子への映像信号の入力の有無を判定させ、当該端子に入力されている映像信号に応じた投射を行わせるための命令を前記第２のプロジェクターに送信する命令送信手段と、
前記一の端子に入力されている映像信号に応じた投射を行う投射部と
を備え、
前記第２のプロジェクターは、
前記命令を受けて、前記対応する端子への映像信号の入力の有無を判定する判定手段と、
前記映像信号の入力の有無を示す判定結果を前記第１のプロジェクターに送信する結果送信手段と
を備えるプロジェクターシステム。
【請求項９】
プロジェクターを用いた投射方法であって、
外部装置から映像信号の入力を受け付ける複数の端子のうち、映像信号が入力されている一の端子を特定するステップと、
他のプロジェクターが有する複数の端子のうち、前記一の端子に対応する端子への映像信号の入力の有無を判定させ、その判定結果に基づいて、当該端子に入力されている映像信号に応じた投射を行わせるための命令を前記他のプロジェクターに送信するステップと、
前記一の端子に入力されている映像信号に応じた投射を行うステップと
を有する投射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台で合わせて用いられるプロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターから投射される映像の明るさ及び鮮明さを向上させる技術として、複数台のプロジェクターを用いたスタック投射が知られている。スタック投射では、例えば、２台のプロジェクターが上下に重ねて設置され、同じ映像を１つのスクリーンに重ねて投射する。特許文献１には、映像制御装置が第１の映像信号および第２の映像信号を第１プロジェクターおよび第２プロジェクターにそれぞれ供給しスタック投射を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０３３８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プロジェクターは、パーソナルコンピューターまたはＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤーなどの種類の異なる外部装置から用途に応じた映像信号を取得する。そのため、プロジェクターは、一般的に複数種類の外部装置と接続するための端子を複数備える。このような、複数種類の外部装置がプロジェクターの端子に接続されている場合、ユーザーはいずれの端子から映像信号の入力がされているのかを把握し、端子を選択する操作を行う。スタック投射においては、複数台のプロジェクターそれぞれについて適切な端子を選択する手間が生じる。ユーザーが端子の選択を誤ると、異なる映像がスクリーンに重ねて投射され映像が乱れる場合がある。そこで、本発明は、プロジェクター１台で投射を行う場合と異なる特別な操作をユーザーにさせることなく、複数台のプロジェクターの対応する端子に入力されている映像信号に応じた投射をそれぞれさせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するため、本発明は、外部装置から映像信号の入力を受け付ける複数の端子と、前記複数の端子のうち、映像信号が入力されている一の端子を特定する端子特定手段と、他のプロジェクターが有する複数の端子のうち、前記端子特定手段により特定された一の端子に対応する端子への映像信号の入力の有無を判定させ、その判定結果に基づいて、当該端子に入力されている映像信号に応じた投射を行わせるための命令を前記他のプロジェクターに送信する命令送信手段と、前記一の端子に入力されている映像信号に応じた投射を行う投射部とを有するプロジェクターを提供する。このプロジェクターによれば、複数台のプロジェクターを用いて投射を行う場合に、プロジェクター１台で投射を行う場合と異なる特別な操作をユーザーにさせることなく、複数台のプロジェクターの対応する端子に入力されている映像信号に応じた投射をそれぞれさせることができる。
【０００６】
好ましい態様において、前記命令は、前記他のプロジェクターに、前記対応する端子への映像信号の入力の有無を判定させ、前記命令に対する応答であって、前記映像信号の入力の有無を示す判定結果を前記他のプロジェクターから受信する受信手段と、前記受信手段が受信した判定結果に応じて、前記投射部による投射を制御する投射制御手段とを有することを特徴とする。このプロジェクターによれば、他のプロジェクターの対応する端子への映像信号の入力の有無に応じて、映像信号に応じた投射を制御することができる。
【０００７】
別の好ましい態様において、前記判定結果が、前記映像信号の入力が有ることを示している場合、前記投射制御手段は、前記投射部に前記一の端子に入力されている映像信号に応じた投射を行わせることを特徴とする。このプロジェクターによれば、１台のプロジェクターのみが映像信号に応じた投射を行うことを防止できる。
【０００８】
また、別の好ましい態様において、前記判定結果は、前記対応する端子に入力されている映像信号の特性を示す情報を含んでおり、前記特性が前記一の端子に入力されている映像信号の特性と対応する場合、前記投射制御手段は、前記投射部に前記一の端子に入力されている映像信号に応じた投射を行わせることを特徴とする。このプロジェクターによれば、映像信号の特性が対応しない場合に、映像信号に応じた投射が行われることを防止できる。
【０００９】
さらに別の好ましい態様において、前記対応する端子に入力されている映像信号の特性が前記一の端子に入力されている映像信号の特性と対応しない場合、前記投射制御手段は、前記投射部にエラーを示す画面の投射を行わせることを特徴とする。このプロジェクターによれば、映像信号の特性が対応していないことをユーザーに知らせることができる。
【００１０】
さらに別の好ましい態様において、前記端子特定手段は、上記いずれかのプロジェクターの電源が入れられたときに前記一の端子を特定することを特徴とする。このプロジェクターによれば、ユーザーが、映像信号が入力されている一の端子を特定するための操作をしなくても、当該一の端子が特定される。
【００１１】
さらに別の好ましい態様において、前記端子特定手段が、前記電源が入れられたときに前記一の端子を特定できない場合、前記端子特定手段は、ユーザーにより選択された端子を前記一の端子として特定することを特徴とする。このプロジェクターによれば、電源が入れられた後に一の端子に映像信号の入力が開始された場合であっても、当該一の端子が特定される。
【００１２】
また、本発明は、第１のプロジェクターと、第２のプロジェクターとを有し、前記第１のプロジェクターは、外部装置から映像信号の入力を受け付ける複数の端子と、前記複数の端子のうち、映像信号が入力されている一の端子を特定する端子特定手段と、前記第２のプロジェクターが有する複数の端子のうち、前記端子特定手段により特定された一の端子に対応する端子への映像信号の入力の有無を判定させ、当該端子に入力されている映像信号に応じた投射を行わせるための命令を前記第２のプロジェクターに送信する命令送信手段と、前記一の端子に入力されている映像信号に応じた投射を行う投射部とを備え、前記第２のプロジェクターは、前記命令を受けて、前記対応する端子への映像信号の入力の有無を判定する判定手段と、前記映像信号の入力の有無を示す判定結果を前記第１のプロジェクターに送信する結果送信手段とを備えるプロジェクターシステムを提供する。このプロジェクターシステムによれば、複数台のプロジェクターを用いて投射を行う場合に、プロジェクター１台で投射を行う場合と異なる特別な操作をユーザーにさせることなく、複数台のプロジェクターの対応する端子に入力されている映像信号に応じた投射をそれぞれさせることができる。
【００１３】
また、本発明は、プロジェクターを用いた投射方法であって、外部装置から映像信号の入力を受け付ける複数の端子のうち、映像信号が入力されている一の端子を特定するステップと、他のプロジェクターが有する複数の端子のうち、前記一の端子に対応する端子への映像信号の入力の有無を判定させ、その判定結果に基づいて、当該端子に入力されている映像信号に応じた投射を行わせるための命令を前記他のプロジェクターに送信するステップと、前記一の端子に入力されている映像信号に応じた投射を行うステップとを有する投射方法を提供する。この投射方法によれば、複数台のプロジェクターを用いて投射を行う場合に、プロジェクター１台で投射を行う場合と異なる特別な操作をユーザーにさせることなく、複数台のプロジェクターの対応する端子に入力されている映像信号に応じた投射をそれぞれさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プロジェクターシステムの全体構成を示す図。
【図２】プロジェクターＭの機能的構成を示すブロック図。
【図３】プロジェクターＳの機能的構成を示すブロック図。
【図４】プロジェクターのハードウェア構成を示すブロック図。
【図５】プロジェクターの背面を例示する図。
【図６】プロジェクターＭとプロジェクターＳと外部装置との接続例を示す図。
【図７】プロジェクターシステムにおいて実行される処理を示すシーケンスチャート。
【図８】プロジェクターＭの処理を示すフローチャート。
【図９】端子選択画面の一例を示す図。
【図１０】プロジェクターＳの処理を示すフローチャート。
【図１１】プロジェクターＭの処理を示すフローチャート。
【図１２】エラー画面の一例を示す図。
【図１３】プロジェクターＳの処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係るプロジェクターシステム１の全体構成を示す図である。プロジェクターシステム１は、２台のプロジェクターを用いて投射を行うシステムである。プロジェクターシステム１は、プロジェクターＭ、プロジェクターＳ及びスクリーンＳＣを有する。プロジェクターＭ（第１のプロジェクターの一例）とプロジェクターＳ（第２のプロジェクターの一例）は、入力されている映像信号に応じた画像ＩｍをスクリーンＳＣに投射する装置である。スクリーンＳＣは、プロジェクターＭ及びプロジェクターＳから投射される画像を映し出す平面である。図１において、プロジェクターＭとプロジェクターＳは、スタック投射を行う。スタック投射とは、重ねて設置された複数台のプロジェクターが、一つのスクリーンに映像を重ねて投射することをいう。すなわち、プロジェクターＭとプロジェクターＳは、一台の外部装置（図示省略）から入力されている同じ映像信号に応じた画像をスクリーンＳＣに重ねて投射する。２台のプロジェクターから同じ映像信号に応じた画像が複合画像として投射されることによって、一台で投射するよりも明るく鮮明な画像がスクリーンＳＣに映し出される。
【００１６】
プロジェクターＭは、プロジェクターＳにコマンドを送り、プロジェクターＳを制御するマスタープロジェクターである。プロジェクターＭは、複合画像の基準となるマスター画像を投射する。プロジェクターＳは、プロジェクターＭにより制御されるスレーブプロジェクターである。プロジェクターＳは、マスター画像と同期したスレーブ画像を投射する。このような、マスタースレーブ型の２台のプロジェクターの主従関係は、初期設定で予め決められている。プロジェクターＭとプロジェクターＳとは図示せぬ通信ケーブルを介して電気的に接続されている。プロジェクターＭとプロジェクターＳは、上下に重ねられた状態で、例えば、プロジェクターシステム１が利用される空間の天井または台の上に設置される。プロジェクターＭとプロジェクターＳには、パーソナルコンピューターまたはＤＶＤプレーヤーなどの外部装置から映像信号が入力される。プロジェクターＭとプロジェクターＳは、外部装置から映像信号の入力をそれぞれ受け付ける複数の入力端子を有する。
【００１７】
図２は、プロジェクターＭの機能的構成を示すブロック図である。プロジェクターＭは、映像取得部１０、端子特定部１１、命令送信部１２、判定結果受信部１３、投射部１４、及び投射制御部１５を有する。映像取得部１０は、外部装置から映像信号を取得する。映像取得部１０は、複数の入力端子から映像信号を取得する。端子特定部１１（端子特定手段の一例）は、複数の入力端子のうち、映像信号が入力されている一の入力端子を特定する。命令送信部１２（命令送信手段の一例）は、プロジェクターＳが有する複数の入力端子のうち、端子特定部１１により特定された一の入力端子に対応する入力端子への映像信号の入力の有無を判定させ、入力されている映像信号に応じた投射を行わせるための命令をプロジェクターＳに送信する。映像信号に応じた投射は、例えば、映像信号が表す映像を投射することである。判定結果受信部１３（受信手段の一例）は、命令に対する応答であって、映像信号の入力の有無を示す判定結果をプロジェクターＳから受信する。投射部１４は、一の入力端子に入力されている映像信号に応じた投射を行う。投射制御部１５（投射制御手段の一例）は、判定結果受信部１３が受信した判定結果に応じて、投射部１４による投射を制御する。
【００１８】
図３は、プロジェクターＳの機能的構成を示すブロック図である。プロジェクターＳは、映像取得部２０、命令受信部２１、端子判定部２２、判定結果送信部２３、投射部２４、及び投射制御部２５を有する。映像取得部２０は、外部装置から映像信号を取得する。映像取得部２０は、複数の入力端子から映像信号を取得する。命令受信部２１は、プロジェクターＭから命令を受信する。端子判定部２２（判定手段の一例）は、命令受信部２１が命令を受信すると、プロジェクターＳが有する複数の入力端子のうちプロジェクターＭの一の入力端子に対応する入力端子への映像信号の入力の有無を判定する。判定結果送信部２３（結果送信手段の一例）は、映像信号の入力の有無を示す判定結果をプロジェクターＭに送信する。投射部２４は、プロジェクターＭの一の入力端子に対応するプロジェクターＳの入力端子に入力されている映像信号に応じた投射を行う。投射制御部２５は、投射部２４による投射を制御する。
【００１９】
図４は、プロジェクターＭのハードウェア構成を示すブロック図である。プロジェクターＭは、ＭＣＵ（Micro Control Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、映像信号レシーバー１０４、フレームレート変換回路１０５、パネル駆動回路１０６、液晶パネル１０７、通信部１０８、及び操作部１０９を有する。ＭＣＵ１０１は、プログラムを実行することによりプロジェクターＭの各部を制御する制御装置である。ＲＡＭ１０２は、データを記憶する揮発性の記憶装置である。ＲＯＭ１０３は、各種のプログラム及びデータを記憶した不揮発性の記憶装置である。
【００２０】
映像信号レシーバー１０４は、複数の入力端子を有し外部装置から映像信号を取得する。ＭＣＵ１０１は、映像信号レシーバー１０４が取得した映像信号を、１フレームごとの画像としてＲＡＭ１０２に記憶する。フレームレート変換回路１０５は、１秒間における画像の表示切り替え回数が、プロジェクターＭのフレームレートに合うように、映像信号のフレームレートを変換する。
【００２１】
ＭＣＵ１０１は、ＲＡＭ１０２に記憶された画像を、液晶パネル１０７の解像度に合わせて拡大又は縮小する。ＭＣＵ１０１は、拡大又は縮小後の画像をＲＡＭ１０２に書き込む。パネル駆動回路１０６は、ＲＡＭ１０２から読み出した画像に基いて、液晶パネル１０７を駆動するためのパネル駆動信号を生成する。パネル駆動回路１０６は、液晶パネル１０７にパネル駆動信号を出力する。液晶パネル１０７は、マトリクス状に配置された複数の画素を有する。液晶パネル１０７は、図示せぬ光源から放射された光の透過率を、パネル駆動信号に基いて画素毎に変調するライトバルブとして用いられる。液晶パネル１０７により変調された光は、図示せぬレンズにより拡大され、スクリーンＳＣに投射される。通信部１０８は、通信ケーブルを介してプロジェクターＳと通信を行う。通信部１０８は、プロジェクターＳに対して命令を送信し、プロジェクターＳから応答を受信する。操作部１０９は、プロジェクターＭに指示を入力するための各種キーを備える。ユーザーが操作部１０９を操作することにより、プロジェクターＭに対する各種指示や各種設定が行われる。また、プロジェクターＭとプロジェクターＳとは、主従関係が設定されているため、プロジェクターＳに対する各種指示や各種設定についても、操作部１０９を操作することにより行われる。なお、プロジェクターＭに対する指示または設定は、図示せぬリモートコントロール装置により行われてもよい。
【００２２】
プロジェクターＭにおいて、ＭＣＵ１０１は、端子特定部１１の一例である。ＭＣＵ１０１により制御されている映像信号レシーバー１０４は、映像取得部１０の一例である。ＭＣＵ１０１により制御されている通信部１０８は、命令送信部１２および判定結果受信部１３の一例である。液晶パネル１０７および光源は、投射部１４の一例である。ＭＣＵ１０１により制御されているパネル駆動回路１０６は、投射制御部１５の一例である。
【００２３】
プロジェクターＳは、ＭＣＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、映像信号レシーバー２０４、フレームレート変換回路２０５、パネル駆動回路２０６、液晶パネル２０７、通信部２０８、及び操作部２０９を有する。なお、プロジェクターシステム１において、操作部２０９の操作は行われない。ＭＣＵ２０１は、端子判定部２２の一例である。ＭＣＵ２０１により制御されている映像信号レシーバー２０４は、映像取得部２０の一例である。ＭＣＵ２０１により制御されている通信部２０８は、命令受信部２１および判定結果送信部１３の一例である。液晶パネル２０７および光源は、投射部２４の一例である。ＭＣＵ２０１により制御されているパネル駆動回路２０６は、投射制御部２５の一例である。
【００２４】
図５は、プロジェクターＭおよびプロジェクターＳの背面を例示する図である。プロジェクターＭおよびプロジェクターＳの背面には、例えば、ＲＪ−４５端子１１０、Ｓ端子１１１、ＲＣＡ端子１１２、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子１１３（Ａタイプ１１３ａ及びＢタイプ１１３ｂ）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）端子１１４、Ｄ−sub（D-subminiature）端子１１５など複数の端子が備えられている。複数の端子のうち一部は、外部装置から映像信号の入力を受け付ける入力端子である。複数の入力端子の中から、外部装置の規格に対応する入力端子が外部装置との接続に用いられる。プロジェクターＭおよびプロジェクターＳの背面には、また、入力されている映像信号と同じ映像信号を出力するモニター出力端子１１６が備えられている。
【００２５】
図６は、プロジェクターシステム１において、プロジェクターＭとプロジェクターＳと外部装置との接続例を示す図である。ここでは、外部装置として、ビデオプレーヤー３、ＤＶＤプレーヤー４、及びパーソナルコンピューター６がプロジェクターＭとプロジェクターＳとに接続される例を示す。プロジェクターＭとプロジェクターＳとは、ＵＳＢケーブル１２０を介して接続される。具体的には、プロジェクターＭのＵＳＢ端子１１３ａとプロジェクターＳのＵＳＢ端子１１３ｂとがＵＳＢケーブル１２０により接続される。ＵＳＢケーブル１２０を介して、命令および応答の送受信が行われる。
【００２６】
図６の例では、ビデオプレーヤー３は、複数のＲＣＡ端子を有する。この場合、ビデオプレーヤー３は、ＲＣＡケーブル３０を介してプロジェクターＭおよびプロジェクターＳのＲＣＡ端子１１２にそれぞれ接続される。ＤＶＤプレーヤー４は、単一のＨＤＭＩ端子を有する。この場合、ＤＶＤプレーヤー４は、ＨＤＭＩケーブル４０を介してＨＤＭＩスプリッター５のＨＤＭＩ端子と接続される。ＨＤＭＩスプリッター５は、１入力２出力の分配器であり、ＤＶＤプレーヤー４が出力した映像信号をプロジェクターＭおよびプロジェクターＳに分配する。ＨＤＭＩスプリッター５は、ＨＤＭＩケーブル４０を介してプロジェクターＭおよびプロジェクターＳのＨＤＭＩ端子１１４とそれぞれ接続される。パーソナルコンピューター６は、Ｄ−subケーブル５０を介してプロジェクターＭのＤ−sub端子１１５に接続される。また、プロジェクターＭのモニター出力端子１１６とプロジェクターＳのＤ−sub端子１１５がＤ−subケーブル５１で接続される。この場合、パーソナルコンピューター６から出力された映像信号は、まずプロジェクターＭに入力される。次に、この映像信号はプロジェクターＭのモニター出力端子１１６から出力され、プロジェクターＳに入力される。
【００２７】
ユーザーが入力端子を手動で選択するプロジェクターシステムにおいて、以下のような状況を考える。ユーザーはＤＶＤプレーヤー４に対してＤＶＤの再生操作を行い、映像信号がＤＶＤプレーヤー４からプロジェクターＭおよびプロジェクターＳに入力されている。これとは別に、ユーザーは、パーソナルコンピューター６において映像の再生も行っている。パーソナルコンピューター６で再生された映像は、映像信号としてプロジェクターＭおよびプロジェクターＳに入力されている。ユーザーは、ＤＶＤプレーヤー４で再生される映像を、スクリーンＳＣで視聴しようとしている。ユーザーは、操作部１０９またはリモートコントロール装置を操作して、映像信号の入力が行われている入力端子の選択を、プロジェクターＭおよびプロジェクターＳの各々に対して行う。この状況で、仮に、ユーザーがプロジェクターＭに対してＨＤＭＩ端子１１４を選択し、プロジェクターＳに対してＤ−sub端子１１５を選択した場合を考える。すなわち、ユーザーがプロジェクターＳの入力端子の選択操作を誤ってしまった場合を考える。この場合、ＨＤＭＩ端子１１４に入力される映像信号と、Ｄ−sub端子１１５に入力される映像信号とは異なっているため、２つの異なる映像がスクリーンに重ねて投射され映像が乱れることになる。これに対し、プロジェクターシステム１は、複数台のプロジェクターで投射を行う場合特有の操作をユーザーにさせることなく、対応する端子に入力された映像信号を複数台のプロジェクターにそれぞれ投射させるシステムである。
【００２８】
図７は、プロジェクターシステム１において実行される処理の概要を示すシーケンスチャートである。以下の処理は、プロジェクターシステム１が複数台の外部装置と接続された状態で、プロジェクターＭおよびプロジェクターＳの電源が入れられたことを契機として開始される。ステップＳ１において、プロジェクターＭは、複数の入力端子の中から、外部装置から映像信号の入力が行われている一の入力端子を特定する。プロジェクターＭは、プロジェクターＳが有する複数の入力端子のうち、プロジェクターＭにおいて特定された一の入力端子に対応する入力端子に映像信号の入力が有るか判定させる命令を、プロジェクターＳに送信する。ステップＳ２において、プロジェクターＳは、対応する入力端子への映像信号の入力の有無を判定する。プロジェクターＳは、命令に対する応答として判定結果をプロジェクターＭに送信する。ステップＳ３において、プロジェクターＭおよびプロジェクターＳは、判定結果に応じた投射を行う。以下、ステップＳ１〜Ｓ３の各ステップの動作を具体的に説明する。
【００２９】
図８は、ステップＳ１におけるプロジェクターＭの処理を示すフローチャートである。ステップＳ１１において、ＭＣＵ１０１は、複数の入力端子の中から、外部装置から映像信号の入力が行われている一の入力端子を特定するための動作（以下、ソースサーチという。）を開始する。ＭＣＵ１０１は、複数の入力端子各々について、映像信号の入力の有無を順番に判断していく。ＭＣＵ１０１は、複数の入力端子の中から対象となる入力端子を、予め定められた順番で１つずつ特定する。特定される順番は、ＲＯＭ１０３に記憶されており、例えば、ＨＤＭＩ端子１１４、Ｄ−sub端子１１５、ＲＣＡ端子１１２、ＵＳＢ端子１１３・・・と続く順番である。以下では、ソースサーチにより特定された端子を「特定端子」という。複数の入力端子に映像信号が入力されている場合には、順位の高い入力端子が特定端子となる。ＭＣＵ１０１は、特定端子の有無をＲＡＭ１０２に記憶する。具体的には、ＭＣＵ１０１は、ＲＡＭ１０２に記憶されたフラグを書き換える。フラグの初期値は「０」である。特定端子がある場合、ＭＣＵ１０１は、フラグの値を「１」に書き換える。フラグにおいて、「１」は特定端子があることを、「０」は特定端子が無いことを示している。ＭＣＵ１０１は、また、特定端子がある場合、特定端子の種類を示す情報をＲＡＭ１０２に記憶する。最後の入力端子の判断を終えた時点で、特定端子が無い場合、フラグの値は「０」のままである。
【００３０】
ステップＳ１２において、ＭＣＵ１０１は、特定端子が見つかったか否か判断する。ＭＣＵ１０１は、ＲＡＭ１０２からフラグの値を読み出して、特定端子が見つかったか否か判断する。特定端子が見つかった場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＭＣＵ１０１は、処理をステップＳ１６に移行する。特定端子が見つかっていない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＭＣＵ１０１は、処理をステップＳ１３に移行する。
【００３１】
ステップＳ１３において、ＭＣＵ１０１は、ユーザーに入力端子を選択させるための画面（以下、端子選択画面という。）の投射を行う。ＭＣＵ１０１は、ＲＯＭ１０３から端子選択画面を読み出し、スクリーンSCに投射する。
【００３２】
図９は、端子選択画面の一例を示す図である。端子選択画面には、ユーザーに入力端子の選択を促すメッセージが含まれている。図９に示す例では、端子選択画面はオンスクリーンディスプレイとして機能し、入力端子の種類を表すボタンを表示する。
【００３３】
ステップＳ１３において、端子選択画面が投射される状況としては、例えば、以下の３通りの状況が考えられる。
（Ａ）ソースサーチが行われている時点で、外部装置から映像信号が出力されていない。
（Ｂ）外部装置の出力端子とプロジェクターMの入力端子とがケーブルで接続されていない。
（Ｃ）ケーブル自体が故障している。
端子選択画面が投射されたら、ユーザーは、（Ａ）から（Ｃ）について確認することにより、外部装置からプロジェクターＭに対して映像信号の入力が行われている状態にする。ユーザーは、プロジェクターＭに対して映像信号の入力が行われていることを確認した後、操作部１０９またはリモートコントロール装置を操作して、映像信号の入力が行われている一の入力端子を選択する。図９の例において、ユーザーはリモートコントロール装置でＤ−sub端子１１５を選択している。
【００３４】
再び図８を参照する。ステップＳ１４において、ＭＣＵ１０１は、入力端子が選択されたか否かを判断する。具体的には、ＭＣＵ１０１は、選択された入力端子の種類を示す情報を操作部１０９またはリモートコントロール装置から取得することにより、入力端子が選択されたと判断する。入力端子が選択された場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ＭＣＵ１０１は、処理をステップＳ１５に移行する。入力端子が選択されていない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ＭＣＵ１０１は、入力端子が選択されるまで処理を待機する。
【００３５】
ステップＳ１５において、ＭＣＵ１０１は、選択された入力端子の情報をＲＡＭ１０２に記憶する。端子選択画面でユーザーに選択された入力端子は、特定端子として扱われる。ＭＣＵ１０１は、ステップＳ１１における処理と同様に、フラグの値を「０」から「１」に書き換える。ＭＣＵ１０１は、また、選択された入力端子の種類を示す情報をＲＡＭ１０２に記憶する。ステップＳ１６において、ＭＣＵ１０１は、プロジェクターＳが有する複数の入力端子のうち、特定端子に対応する入力端子（以下、対応端子という。）に映像信号の入力が有るか判定させる判定命令を、プロジェクターＳに送信する。プロジェクターＳのハードウェア構成は、プロジェクターＭのハードウェア構成と同じであるため、対応端子は、特定端子と同じ種類の端子である。ＭＣＵ１０１は、ＲＡＭ１０２から特定端子の種類を示す情報を読み出して判定命令をプロジェクターＳに送信する。
【００３６】
図１０は、ステップＳ２におけるプロジェクターＳの処理を示すフローチャートである。ステップＳ２１において、通信部２０８は、判定命令を受信する。ＭＣＵ２０１は、判定命令に含まれる特定端子の種類を示す情報をＲＡＭ２０２に記憶する。ステップＳ２２において、ＭＣＵ２０１は、対応端子への映像信号の入力の有無を判定する。ＭＣＵ２０１は、特定端子の種類を示す情報をＲＡＭ２０２から読み出し、特定端子と同じ種類の入力端子について判定を行う。ＭＣＵ２０１は、対応端子への映像信号の入力の有無をＲＡＭ２０２にフラグとして記憶する。フラグの初期値は「０」であり、対応端子に映像信号の入力がある場合、ＭＣＵ２０１は、フラグの値を「１」に書き換える。ＭＣＵ２０１は、また、対応端子に映像信号の入力がある場合、当該映像信号の特性を示す情報（以下、特性情報という。）をＲＡＭ２０２に記憶する。特性情報は、映像信号を他の映像信号と区別するための情報である。ここでは、ＭＣＵ２０１は、特性情報として、映像信号のアスペクト比、解像度および色域を記憶する。対応端子に映像信号の入力がない場合、フラグの値は「０」のままである。対応端子に映像信号の入力がない場合の例としては、外部装置の出力端子とプロジェクターＳの対応端子とがケーブルで接続されていない場合やケーブルが故障している場合が考えられる。
【００３７】
ステップＳ２３において、ＭＣＵ２０１は、対応端子に映像信号の入力が有るか否かを判断する。ＭＣＵ２０１は、ＲＡＭ２０２からフラグの値を読み出して、対応端子に映像信号の入力が有るか否か判断する。対応端子に映像信号の入力がある場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ＭＣＵ２０１は、処理をステップＳ２４に移行する。対応端子に映像信号の入力が無い場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ＭＣＵ２０１は、処理をステップＳ２５に移行する。
【００３８】
ステップＳ２４において、ＭＣＵ２０１は、対応端子に映像信号の入力があることを示す信号（以下、サポート信号という。）をプロジェクターＭに送信する。サポート信号には、特性情報が含まれる。ＭＣＵ２０１は、ＲＡＭ２０２から特性情報を読み出してサポート信号をプロジェクターＭに送信する。ステップＳ２５において、ＭＣＵ２０１は、対応端子に映像信号の入力が無いことを示す信号（以下、非サポート信号という。）をプロジェクターＭに送信する。ステップＳ２４またはステップＳ２５により、対応端子への映像信号の入力の有無を示す判定結果がプロジェクターＭに送信される。
【００３９】
図１１は、ステップＳ３におけるプロジェクターＭの処理を示すフローチャートである。ステップＳ３１において、通信部１０８は、判定結果（サポート信号または非サポート信号）を受信する。ＭＣＵ１０１は、判定結果をＲＡＭ１０２に記憶する。ステップＳ３２において、ＭＣＵ１０１は、判定結果がサポート信号か否か判断する。判定結果がサポート信号である場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ＭＣＵ１０１は、処理をステップＳ３３に移行する。判定結果がサポート信号でない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ＭＣＵ１０１は、処理をステップＳ３４に移行する。
【００４０】
ステップＳ３３において、ＭＣＵ１０１は、対応端子に入力されている映像信号の特性と特定端子に入力されている映像信号の特性とが対応するか否か判断する。具体的には、ＭＣＵ１０１は、特定端子に入力されている映像信号の特性を識別し、当該映像信号の特性情報をＲＡＭ１０２に記憶する。ＭＣＵ１０１は、ＲＡＭ１０２から特定端子の特性情報と、対応端子の特性情報とを読み出して、２つの特性が対応しているか判断する。２つの特性が対応している場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ＭＣＵ１０１は、処理をステップＳ３５に移行する。２つの特性が対応していない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、ＭＣＵ１０１は、処理をステップＳ３４に移行する。なお、２つの特性が対応していない場合の例としては、例えば、以下の３通りの状況が考えられる。
（Ｄ）特定端子に接続されている外部装置と対応端子に接続されている外部装置とが別の装置であって、特定端子と対応端子に異なる映像信号がそれぞれ入力されている。
（Ｅ）外部装置（またはスプリッター）の故障により、プロジェクターＭとプロジェクターＳとで判別された特性情報が異なっている。
（Ｆ）プロジェクターＳの故障により、特性情報が正確に判別されていない。
【００４１】
ステップＳ３４において、ＭＣＵ１０１は、エラーを示す画面（以下、エラー画面という。）の投射を行う。ＭＣＵ１０１は、ＲＯＭ１０３からエラー画面を読み出し、スクリーンＳＣに投射する。
【００４２】
図１２は、エラー画面の一例を示す図である。エラー画面には、スタック投射が不能である旨のメッセージが含まれる。ＭＣＵ１０１は、エラー画面を投射することにより、特定端子に入力されている映像信号と同じ映像信号がプロジェクターＳの対応端子に入力されていないことをユーザーに通知する。エラー画面が投射された場合、ユーザーは、（Ｄ）から（Ｆ）について確認することにより、対応端子に入力されている映像信号の特性と、特定端子に入力されている映像信号の特性とを対応させる。エラー画面が投射されることにより、例えば特定端子と対応端子に異なる映像信号がそれぞれ入力されている場合に、２つの異なる映像がスクリーンに重ねて投射され映像が乱れることが防止される。また、エラー画面が投射されることにより、ユーザーがケーブルの接続忘れに気がつくこと、または、ケーブル、外部装置、若しくはプロジェクターＳの故障を発見することが容易になる。
【００４３】
再び図１１を参照する。ステップＳ３５において、ＭＣＵ１０１は、対応端子に入力されている映像信号に応じた投射を行わせるための投射命令を、プロジェクターＳに送信する。ステップＳ３６において、ＭＣＵ１０１は、特定端子に入力されている映像信号に応じた投射を行う。
【００４４】
図１３は、ステップＳ３におけるプロジェクターＳの処理を示すフローチャートである。ステップＳ３７において、通信部２０８は、プロジェクターＭから投射命令を受信する。ステップＳ３８において、ＭＣＵ２０１は、対応端子に入力されている映像信号に応じた投射を行う。ステップＳ３６とステップＳ３８とにより、プロジェクターＭとプロジェクターＳとのスタック投射が実現される。プロジェクターＭから投射命令を受信しない場合には、プロジェクターＳは、映像信号に応じた投射を行わない。プロジェクターシステム１によれば、ユーザーがプロジェクターＭとプロジェクターＳのそれぞれについて入力端子の選択操作を行わなくても、２台のプロジェクターが対応する映像をそれぞれ投射することができる。
【００４５】
＜変形例＞
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。以下、変形例をいくつか説明する。以下で説明する変形例のうち、２つ以上のものが組み合わされて用いられてもよい。
【００４６】
（１）プロジェクターＭとプロジェクターＳとが行う投射はスタック投射に限らない。プロジェクターＭとプロジェクターＳとは、ある映像の異なる部分を、スクリーンＳＣ上の異なる領域にそれぞれ投射してもよい。この場合、ステップＳ３６において、プロジェクターＭは、特定端子に入力されている映像信号のうちある領域に対応する信号に応じた投射を行う。また、ステップＳ３８において、プロジェクターＳは、対応端子に入力されている映像信号のうち残りの領域に対応する信号に応じた投射を行う。また、別の例で、プロジェクターＭとプロジェクターＳとは３Ｄ映像を投射してもよい。例えば、プロジェクターＭは右眼用画像を投射し、プロジェクターＳは左眼用画面を投射してもよい。
【００４７】
（２）プロジェクターシステムにおいて、用いられるプロジェクターは２台である場合に限らない。プロジェクターシステムにおいては、３台またはそれ以上の数のプロジェクターが用いられてもよい。この場合、あるプロジェクターがマスタープロジェクターとして機能し、残りのプロジェクターはスレーブプロジェクターとして機能する。マスタープロジェクターは、複数台のスレーブプロジェクターそれぞれに対して判定命令または投射命令を送信する。複数台のスレーブプロジェクターは、それぞれの判定結果をマスタープロジェクターに対して送信する。
【００４８】
（３）エラー画面の投射は、プロジェクターＭ１台により行われる場合に限らない。エラー画面の投射は、プロジェクターＭとプロジェクターＳとにより行われてもよい。この場合、ステップＳ３４の処理の前に、プロジェクターＭは、エラー画面を投射させるための命令をプロジェクターＳに送信する。命令を受けたプロジェクターＳは、エラー画面をスクリーンＳＣに投射する。
【００４９】
（４）プロジェクターＭおよびプロジェタクーＳのハードウェア構成は、図４に示したものに限らない。例えば、プロジェクターＭおよびプロジェクターＳは、液晶パネル１０７に替えて、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を備えていてもよい。ＤＭＤは、チップの上に一辺が１０数μｍのミラーが複数配置されており、光源から放射された光を反射する。各ミラーは１画素に対応しており、各ミラーによる光の反射が個別に制御されることにより、スクリーンＳＣに映像が投射される。
また、プロジェクターＭとプロジェタクーＳのハードウェア構成は、同じである場合に限らない。プロジェクターＭと協働し、且つ、対応端子を備えるプロジェクターであれば、プロジェクターＳは、プロジェクターＭと異なるハードウェア構成を有していてもよい。
【００５０】
（５）ソースサーチが開始されるタイミングは、プロジェクターＭおよびプロジェクターＳの電源が入れられたときに限らない。プロジェクターＭは、例えば、ユーザーによる指示を受けてソースサーチを開始してもよい。この場合、ユーザーは操作部１０９またはリモートコントロール装置を操作して、プロジェクターＭに対してソースサーチを開始させるための指示を行う。
【００５１】
（６）プロジェクターシステムにおける具体的処理は、実施形態に記載したものに限定されない。例えば、特性が対応するか否かの判断（ステップＳ３３）は、省略されてもよい。この場合、プロジェクターＭおよびプロジェクターＳにおいて、特性情報の記憶は行われない。
別の例で、プロジェクターＳは、対応端子に映像信号の入力が有ると判断した場合、ステップＳ２４においてサポート信号をプロジェクターＭに送信した後に、対応端子に入力されている映像信号に応じた投射をしてもよい。この場合、プロジェクターＭによる投射命令の送信（ステップＳ３５）および図１３に示した処理は行われない。
さらに別の例で、プロジェクターＭは、判定命令を送信する前に特性情報を記憶する処理を行ってもよい。
さらに別の例で、端子選択画面の投射が行われる処理（ステップＳ１３）と並行して、ソースサーチが繰り返し行われてもよい。
【００５２】
（７）映像信号に応じた投射は、映像信号が表す映像をそのまま投射する場合に限らない。映像信号に応じた投射は、映像信号の内容に応じた投射をすることであってもよい。例えば、プロジェクターＭおよびプロジェクターＳは、映像信号が表す映像のアスペクト比を解析し、解析の結果に応じた投射を行ってもよい（例えば、レターボックスサイズの映像であれば上下の黒帯を投射しないように表示する）。また、プロジェクターＭおよびプロジェクターＳは、映像信号が表す映像のシーンを解析し、当該シーンに応じた画像処理を施した上で投射を行ってもよい。
【００５３】
（８）端子選択画面において、入力端子の種類を表すボタンは、実施形態に記載されたものに限らない。入力端子の種類は、「入力１」、「入力２」、…等のボタンで区別されてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…プロジェクターシステム、１０…映像取得部、１１…端子特定部、１２…命令送信部、１３…判定結果受信部、１４…投射部、１５…投射制御部、２０…映像取得部、２１…命令受信部、２２…端子判定部、２３…判定結果送信部、２４…投射部、２５…投射制御部、１０１（２０１）…ＭＣＵ、１０２（２０２）…ＲＡＭ、１０３（２０３）…ＲＯＭ、１０４（２０４）…映像信号レシーバー、１０５（２０５）…フレームレート変換回路、１０６（２０６）…パネル駆動回路、１０７（２０７）…液晶パネル、１０８（２０８）…通信部、１０９（２０９）…操作部、１１０…ＲＪ−４５端子、１１１…Ｓ端子、１１２…ＲＣＡ端子、１１３…ＵＳＢ端子、１１４…ＨＤＭＩ端子、１１５…Ｄ−sub端子、１１６…モニター出力端子、３…ビデオプレーヤー、４…ＤＶＤプレーヤー、５…ＨＤＭＩスプリッター、６…パーソナルコンピューター、１２０…ＵＳＢケーブル、３０…ＲＣＡケーブル、４０…ＨＤＭＩケーブル、５０，５１…Ｄ−subケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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