(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持してシートを搬送する搬送ローラ対及び、前記搬送ローラ対の下流側に設けられ、シートを挟持して搬送するレジストレーションローラ対を有し、前記搬送ローラ対により搬送されるシートの先端を、前記レジストレーションローラ対のニップ部に当接させ、前記搬送ローラ対と前記レジストレーションローラ対のニップ部との間でシートにループを形成することでシートの斜行を補正する斜行補正部と、
前記搬送ローラ対を駆動する搬送ローラ駆動部と、
前記レジストレーションローラ対をシートの搬送方向と交差する幅方向に移動させることで、前記斜行補正部により斜行が補正された状態で搬送されるシートの前記幅方向の位置を補正する幅方向補正部と、
前記レジストレーションローラ対を駆動するレジストレーション駆動部と、
前記幅方向補正部が前記レジストレーションローラ対を移動させる前に、前記搬送ローラ対によるシートの搬送速度を前記レジストレーションローラ対によるシートの搬送速度よりも高速でシートを搬送することによって、前記斜行補正部がシートの斜行を補正する際に形成したループを増大させ、且つ、前記幅方向補正部が前記レジストレーションローラ対を移動させる前に前記搬送ローラ対によるシートの搬送速度と前記レジストレーションローラ対によるシートの搬送速度とを等しくし、前記幅方向補正部によって前記レジストレーションローラ対が移動されているときに前記搬送ローラ対によるシートの搬送速度と前記レジストレーションローラ対によるシートの搬送速度とが等しい状態であるように、前記搬送ローラ駆動部及び前記レジストレーション駆動部を制御する制御部と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートを挟持してシートを搬送する搬送ローラ対及び、前記搬送ローラ対の下流側に設けられ、シートの斜行を補正するために、前記搬送ローラ対により搬送されるシートの先端が当接してシートに所定量のループを形成するシャッター部材を有し、シートの斜行を補正する斜行補正部と、
前記搬送ローラ対を駆動する搬送ローラ駆動部と、
前記斜行補正部により斜行が補正されたシートを挟持して搬送するレジストレーションローラ対と、
前記レジストレーションローラ対を駆動するレジストレーション駆動部と、
前記レジストレーションローラ対をシートの搬送方向と交差する幅方向に移動させることで、前記斜行補正部により斜行が補正された状態で搬送されるシートの前記幅方向の位置を補正する幅方向補正部と、
前記幅方向補正部が前記レジストレーションローラ対を移動させる前に、前記搬送ローラ対によるシートの搬送速度を前記レジストレーションローラ対によるシートの搬送速度よりも増大させることによって、前記斜行補正部がシートの斜行を補正する際に形成したループを増大させ、且つ、前記幅方向補正部が前記レジストレーションローラ対を移動させる前に前記搬送ローラ対によるシートの搬送速度と前記レジストレーションローラ対によるシートの搬送速度とを等しくし、前記幅方向補正部によって前記レジストレーションローラ対が移動されているときに前記搬送ローラ対によるシートの搬送速度と前記レジストレーションローラ対によるシートの搬送速度とが等しい状態であるように、前記搬送ローラ駆動部及び前記レジストレーション駆動部を制御する制御部と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記レジストレーションローラ対の上流側に、前記搬送ローラ対で搬送されるシートを案内する下ガイドと、前記下ガイドと対向する揺動ガイドとを備え、前記制御部が前記搬送ローラ駆動部及び前記レジストレーション駆動部を制御してシートに形成されるループを増大させる際に、前記揺動ガイドを揺動させて前記下ガイドと前記揺動ガイドとの間隔を広げることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記斜行補正部がシートの斜行を補正する際に形成するループは、シート情報に基づいて設定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シートを挟持して搬送する第１搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対の下流側に設けられ、前記第１搬送ローラ対により搬送されるシートを挟持して搬送する第２搬送ローラ対であって、前記第１搬送ローラ対により搬送されるシートの先端を前記第２搬送ローラ対のニップ部に当接させてシートをたわませる前記第２搬送ローラ対と、
前記第２搬送ローラ対をシートの搬送方向と交差する幅方向に移動させることで、前記第２搬送ローラ対に挟持されているシートを幅方向に移動させる幅方向移動部とを有し、
前記第２搬送ローラ対によるシートの搬送が開始された後であって、前記幅方向移動部による前記第２搬送ローラ対の前記幅方向の移動が開始される前に、前記第１搬送ローラ対により搬送されるシートの先端を前記第２搬送ローラ対のニップ部に当接させて形成したシートのたわみ量よりも、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間で形成されているたわみ量が大きくなり、
前記幅方向移動部が前記第２搬送ローラ対の移動を開始する前に前記第１搬送ローラ対によるシートの搬送速度と前記第２搬送ローラ対によるシートの搬送速度とが等しくなり、前記幅方向移動部が前記第２搬送ローラ対を移動させているときに前記第１搬送ローラ対によるシートの搬送速度と前記第２搬送ローラ対によるシートの搬送速度とが等しいことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によってシートの斜行およびシートの幅方向の位置が補正されたシートに画像を形成する画像形成部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの斜行およびシートの幅方向の位置を補正するシート搬送装置、及び、このシート搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においては、シートとシートに形成される画像の位置を合わせるために、搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正機構と、シートの搬送方向と直交する方向（以下、シートの幅方向という）の位置を補正する幅方向補正機構が設けられている。
【０００３】
斜行補正機構は、搬送されてくるシートが斜めになってきた場合に真っ直ぐに姿勢を補正する機構であり、幅方向補正機構は、シートの搬送途中や斜行補正機構による斜行補正時に生じる、シートの幅方向における搬送基準位置からのずれを補正する機構である。
【０００４】
特許文献１には、斜行補正機構として、レジストレーションローラ対の上流に設けられた上流ローラ対により搬送されるシートの先端をレジストレーションローラ対に突き当て、シートにループを形成させてシートの先端部の斜行を補正する構成が記載されている。また、特許文献１には、幅方向補正機構として、斜行が補正されたシートを上流ローラ対とレジストレーションローラ対で挟持したままレジストレーションローラ対をシートの幅方向に移動させて、シートの幅方向の位置を補正する構成記載されている。
【０００５】
しかし、シートを挟持したままレジストレーションローラ対をシートの幅方向に移動させてシートの幅方向の位置を補正する際に、シートが大きく捩れて、シートにしわが発生したり、シートがちぎれてしまったりすることがある。
【０００６】
そこで、シートの幅方向の位置を補正するためにレジストレーションローラ対を幅方向に移動させる際に、上流ローラ対を離間させるシート搬送装置が記載されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公昭５８−１０１２８９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１５３０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載のシート搬送装置では、上流ローラ対を離間する機構を設ける必要があり、装置が複雑になったりコストが高くなったりするという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、簡易な構成で、シートを破損することなくシートの幅方向の位置を補正することができるシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シートを挟持してシートを搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対の下流側に設けられ、シートを挟持して搬送するレジストレーションローラ対とを有し、前記搬送ローラ対により搬送されるシートの先端を、停止しているレジストレーションローラ対のニップ部に当接させ、前記搬送ローラ対と前記レジストレーションローラ対のニップ部との間でシートにループを形成することでシートの斜行を補正する斜行補正部と、レジストレーションローラ対をシートの搬送方向と交差する幅方向に移動させることで、前記斜行補正部により斜行が補正された状態で搬送されるシートの前記幅方向の位置を補正する幅方向補正部とを有し、前記幅方向補正部がレジストレーションローラ対を移動させる前に、搬送ローラ対によるシートの搬送速度を前記レジストレーションローラ対によるシートの搬送速度よりも高速でシートを搬送することによって、前記斜行補正部がシートの斜行を補正する際に形成したループを増大させ、且つ、前記幅方向補正部が前記レジストレーションローラ対を移動させる前に前記搬送ローラ対によるシートの搬送速度と前記レジストレーションローラ対によるシートの搬送速度とを等しくし、前記幅方向補正部によって前記レジストレーションローラ対が移動されているときに前記搬送ローラ対によるシートの搬送速度と前記レジストレーションローラ対によるシートの搬送速度とが等しい状態であることを特徴とするシート搬送装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、幅方向補正部がレジストレーションローラ対を移動させる前に、搬送ローラ対によるシートの搬送速度をレジストレーションローラ対によるシートの搬送速度よりも高速でシートを搬送することによって、ループを増大させる。したがって、簡易な構成で、シートの斜行とシートの幅方向の位置を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明が適用されたシート搬送装置の第１の実施形態を示す図
【図２】本発明の第１の実施形態により、シートの斜行補正および幅方向の位置を補正する動作を示す図
【図３】本発明の第１の実施形態により、シートの斜行補正および幅方向の位置を補正する動作を示す図
【図４】本発明の画像形成装置のブロック図
【図５】本発明のシート搬送装置のシートの斜行補正および幅方向の位置を補正する動作のフローチャート
【図６】本発明のモータの駆動線図
【図７】本発明のモータの駆動線図
【図８】本発明が適用されたシート搬送装置の第２の実施形態を示す図
【図９】本発明が適用されたシート搬送装置の第２の実施形態を示す図
【図１０】本発明が適用されたシート搬送装置の第３の実施形態を示す図
【図１１】本発明が適用された画像形成装置の全体構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
図１１に、本発明のシート搬送装置が適用される画像形成装置の一例としてのカラーデジタルプリンタ概略断面図を示す。
【００１４】
まず、画像形成部を説明する。４つの感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄは、それぞれ帯電ローラ１０２ａ〜１０２ｄによって表面を一様な電荷に帯電される。レーザスキャナ１０３ａ〜１０３ｄにはそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像信号が入力され、この画像信号に応じてドラム表面をレーザ光で照射し、電荷を中和し、潜像を形成する。
【００１５】
感光体ドラム上に形成された潜像は現像器１０４ａ〜１０４ｄによってそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで現像される。各感光体ドラム上に現像されたトナーは一次転写ローラ１０５ａ〜１０５ｄによって無端ベルト状の像担持体である中間転写体ベルト１０６に順番に転写され、中間転写体ベルト１０６上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００１６】
給紙カセット１１１、１１２のいずれかからシート給送部から給送されるシートは、第二ローラ対１１４及び第一ローラ対１１５により、レジストレーションローラ対１２０に向けて搬送される。また、手差し給送部１１３から給送されるシートがレジストレーションローラ対１２０に搬送される。中間転写体ベルト１０６上のトナー像は、レジストレーションローラ対１２０によって搬送されるシートと画像のずれが無いように制御される。トナー像は、二次転写外ローラ１０９によってシートに転写される。その後、トナー像は、定着装置１１０で加熱及び加圧されシートに定着される。その後、シートは排出部１１９ａもしくは１１９ｂから装置本体の外へ排出される。
【００１７】
また、画像形成装置に設けられている操作部２００（図４に図示）から、ユーザがシートに関する各種情報（サイズ情報、坪量情報、表面性の情報等）が後述する制御部に入力できるように設定されている。さらに、ネットワークを介して接続されたコンピュータ２０１から、シートに関する各種情報が後述する制御部に入力できるように設定されている。
【００１８】
給紙カセット１１１、１１２には、収容されているシートのサイズを検知して画像形成装置の後述する制御部に認識させるためのサイズ検知機構１３０が設けられている。サイズ検知機構１３０は、シートの幅方向の位置を規制するサイド規制板に摺接して連動する回動可能なサイズ検知レバーを有する。サイド規制板は、シートの側端部に合わせて移動可能となっており、シートの幅方向の位置を画像形成部に対して合わせることができる。
【００１９】
サイズ検知機構１３０は、給紙カセットが装着される装置本体の装着部にサイズ検知レバーに対応する位置に設けられた複数のセンサ又はスイッチを備えている。そのため、シートの側端部に合わせてサイド規制板を移動させると、連動してサイズ検知レバーが回動する。給紙カセットを画像形成装置に装着すると、サイズ検知レバーが、装置本体の装着部に配置されているセンサ又はスイッチの検知素子を選択的にＯＮ／ＯＦＦする。これにより、センサ又はスイッチから異なるパターンの信号が画像形成装置本体に送られる。そして、画像形成装置本体がその信号に基づいて給紙カセットに収納されているシートのサイズを認識することができる。なお、サイズ検知機構として同様の機構を手差し給送部１１３に設けてもよい。
【００２０】
サイド規制板は、シート給送時に生じるシートの斜行を防止する機能を有する。ところが、実際には、サイド規制板とシートとのわずかに隙間が生じてしまうと、シートの斜行が発生することがある。さらに、シート給送部から給送されたシートが搬送中に斜行を発生することもある。
【００２１】
そのため、本実施形態の画像形成装置は、搬送されてきたシートの先端を、停止しているレジストレーションローラ対１２０のニップ部に当接させ、シートにループを形成しながらシートの先端をニップ部に沿わせて、シートの斜行を補正するシート搬送装置を備える。このとき、シートに形成されるループ量は、確実にシートの先端がレジストレーションローラ対１２０のニップ部に当接してシート先端がニップ部に沿うようにする必要がある。そのため、シートがレジストレーションセンサ１４１を通過後、ジストレーションローラ対１２０の上流に配置されている搬送ローラ対１１５による所定量のシートの送り込みを行うことで設定される。
【００２２】
（第１の実施形態）
次に、本発明のシート搬送装置の第１の実施形態を図を用いて説明する。図１は、給紙カセット１１１、１１２と画像形成部とを結ぶシート搬送経路の途中に設けられる、本発明の第１の実施形態である、シートの斜行補正及びシートの幅方向の位置調整をするためのシート搬送装置１１６の斜視図である。図２および図３は、シート搬送装置１１６による、シートの斜行補正動作及び幅方向の補正動作を説明するための模式図である。
【００２３】
シート搬送経路に設けられている搬送ローラ対１１５は、ポリアセタール（ＰＯＭ）製のコロを有する第１上ローラ１１５ａと、ゴムローラで形成される第１下ローラ１１５ｂとが対向配置されている。そして、第１上ローラ１１５ａはレバー等で揺動可能に支持されていて、図示しないバネの弾性力により第１下ローラ１１５ｂに圧接されている。
【００２４】
搬送ローラ対１１５の下流に設けられ、シートの斜行を補正するために搬送されるシートの先端が当接する当接部としてのレジストレーションローラ対１２０は、上ローラ１２０ａと下ローラ１２０ｂを備えている。そして、上ローラ１２０ａと下ローラ１２０ｂのニップ部にシートの先端が沿うようにシートを当接することによってシートの斜行が補正される。なお、レジストレーションローラ対１２０の上ローラ１２０ａはポリアセタール（ＰＯＭ）製のコロを有し、下ローラ１２０ｂはゴムローラで形成され、上ローラ１２０ａと下ローラ１２０ｂとは対向配置されている。また、上ローラ１２０ａはレバー等で揺動可能に支持されており、図示しないバネの弾性力により上ローラ１２０ａは下ローラ１２０ｂに圧接している。レジストレーションローラ対１２０の下ローラ１２０ｂはレジストレーションローラ回転軸１２０Ｓに固定されており、レジストレーションローラ回転軸１２０Ｓシートの幅方向に移動可能に装置本体に固定されている。そして、レジストレーションローラ回転軸１２０Ｓのシートの幅方向の移動に伴って、上ローラ１２０ａと下ローラ１２０ｂとは一体にシートの幅方向に移動する。
【００２５】
また、図１において、６２は、搬送ローラ対１１５の第１下ローラ１１５ｂを駆動するための搬送ローラ駆動部としての搬送ローラ駆動モータである。６１は、レジストレーションローラ対１２０の下ローラ１２０ｂを駆動するためのレジストレーション駆動部としてのレジストレーションモータ６１である。
【００２６】
１５０は、レジストレーションローラ対１２０をシートの搬送方向と交差する幅方向に移動させる幅方向補正部である。幅方向補正部１５０は、シフトモータ４３とピニオンギア４４とラック４５を有する。ラック４５はレジストレーションローラ回転軸１２０Ｓに、回転方向に回転自在であり、シート幅方向には固定されて支持されている。
【００２７】
この構成により、シフトモータ４３の駆動により、ピニオンギア４４が回転されると、ラック４５がシートの幅方向に移動する。これにより、レジストレーションローラ対１２０のシートの幅方向の移動動作が可能となり、レジストレーションローラ対１２０に挟持されたシートを幅方向に移動させることができる。なお、レジストレーションローラ入力ギア６４に対して、レジストレーションローラアイドラギア６３は歯幅が広くなっている。これは、レジストレーションローラ対１２０及びレジストレーションローラ入力ギア６４が幅方向に移動した場合でも、ギアの噛み合いを維持し、レジストレーションローラ対１２０の回転を可能とするためである。
【００２８】
搬送ローラ対１１５とレジストレーションローラ対１２０との間には、搬送されるシートを案内するための上ガイド６６，６７と下ガイド６８とが配置されている。上ガイド６６，６７と下ガイド６８とは部分的に間隔が広げられており、レジストレーションローラ対のニップ部に突き当てられたシートが形成するループを許容するように構成されている。
【００２９】
また、レジストレーションローラ対１２０の下流側には、シートの側端部の位置を検知する検知部としての、コンタクトイメージセンサ（以下、ＣＩＳという）１４３が設けられている。また、ＣＩＳ１４３の配置は、画像転写部の上流側であり、シートの幅方向には、中央から偏って配置されている。これは、シートの片側の側端部を検知すれば十分であるためである。また、最小幅のシートと最大幅のシートを検知できるように長さが設定されている。
【００３０】
次に、シート搬送装置１１６による、シートの斜行補正動作及び幅方向の補正動作について、図２および図３の模式図を用いて説明する。図２は、上視図であり、図３は側面図であり、図２（ａ）〜（ｄ）は図３（ａ）〜（ｄ）に対応する。
【００３１】
図２（ａ）に示すように、シートが搬送方向Ａに対して左側に斜行している場合の斜行補正動作について説明する。図２（ａ）の状態から、搬送ローラ対１１５が回転してシートが搬送方向Ａに搬送されると、シートの搬送方向Ａの左側の先端は、レジストレーションローラ対１２０のニップ部に当接する。このとき、レジストレーションローラ対１２０は回転を停止している。
【００３２】
さらに、搬送ローラ対１１５が回転し、シートが搬送方向Ａに搬送されると、図２（ｂ）、及び図３（ｂ）に示すように、シートの搬送方向Ａの先端部の全てがレジストレーションローラ対１２０のニップ部に当接する。このとき、斜行しているシートの進んでいる側の角部がレジストレーションローラ対１２０のニップ部に当接して停止され、徐々にシートにループが形成されてニップ部に当接した角部とは反対側の角部がニップ部に近づくようにシートの先端が旋回する。そして、レジストレーションローラ対１２０と搬送ローラ対１１５との間でシートにループが形成される。これにより、シートの先端の全域がレジストレーションローラ対１２０のニップ部に突き当てられて斜行が補正される。
【００３３】
ここで、シートの斜行を補正する際にシートに形成するループは、シートのサイズや坪量等（以下、シート情報という）に基づいて適宜設定されている。コントローラ５０は、操作部２００でユーザから指定されたシート情報または、サイズ検知機構１３０により検知されたシート情報、もしくはこれらの組み合わせにより、最適なループの量を決定することができる。
【００３４】
その後、レジストレーションローラ対１２０が回転して、図２（ｃ）および図３（ｃ）に示すように、シートＳは斜行が補正された状態で搬送される。レジストレーションローラ対１２０により搬送されるシートは、ＣＩＳ１４３により側端部を検知される。
【００３５】
コントローラ５０は、ＣＩＳ１４３の検知結果に基づいて幅方向補正部１５０によるレジストレーションローラ対１２０の幅方向の移動を制御する。
【００３６】
そして、図２（ｄ）および図３（ｄ）に示すように、幅方向補正部１５０により、レジストレーションローラ対１２０が図中Ｂ方向に移動することで、シートの幅方向の位置が補正される。
【００３７】
ここで、幅方向補正部１５０がレジストレーションローラ対１２０を移動させる前に、コントローラ５０は搬送ローラ対１１５の搬送速度を増加させる。これにより、図２（ｄ）および図３（ｄ）に示すように、シートに形成されたループ量が増大される。その後、レジストレーションローラ対１２０および搬送ローラ対１１５が回転することにより、シートは斜行および幅方向の位置が補正された状態で搬送される。
【００３８】
ここで、このように幅方向補正部１５０によりレジストレーションローラ対１２０を幅方向に移動させる前に、シートに形成されたループ量を増大させる理由について説明する。
【００３９】
シートの幅方向の位置を補正する際に、レジストレーションローラ対１２０をシートの幅方向に移動させると、シートがレジストレーションローラ対１２０と搬送ローラ対１１５とでニップされている状態で移動することとなる。そのため、図２（ｄ）に示すように、シートがレジストレーションローラ対１２０と搬送ローラ対１１５の間で矢印Ｃ方向に捩れる。
【００４０】
そして、シートが矢印Ｃ方向に捩れる力が、レジストレーションローラ対１２０がシートを挟持する力を上回ると、レジストレーションローラ対１２０のニップ部でシートがスリップしてしまい、シートが斜行したり、シートにしわが発生したりする。特に、厚紙などのシートの剛度が大きいシートの場合、シートが捩れる力が大きいので、シートの斜行やしわが発生しやすい。
【００４１】
ここで、シートの幅方向の位置を補正する際に、シートに形成されたループ量が大きければ、シートが捩れる力を吸収できるので、シートがレジストレーションローラ対１２０のニップ部でスリップしにくくなる。しかしながら、シートの斜行を補正する際にループ量が大きすぎると、薄紙などのシートの剛度が小さいシートの場合に、シートが座屈してしまい、シートの斜行補正性能が低下する。すなわち、シートの幅方向の補正をする際には、シートに形成されるループ量は大きいほどよいが、シートの斜行を補正する際には、シートに形成されるループ量が大きすぎると、斜行補正性能が低下することがある。
【００４２】
このような状況に鑑みてなされた本発明の第１の実施形態では、幅方向補正部１５０によりレジストレーション対ローラ１２０をシートの幅方向に移動させる前に、シートに形成されたループ量を増大させる。これにより、シートを幅方向に移動させるときのシートの捩れを吸収して、シートがレジストレーションローラ対１２０のニップ部でスリップをして斜行が生じたり、皺を発生させたりすることが無くなる。
【００４３】
以上の第１の実施形態のシート搬送装置１１６の制御部及びこの制御部によるシートの斜行補正動作および幅方向の位置補正動作のフローを図に基づいて説明する。
【００４４】
まず、図４のブロック図に示すように、制御部としてのコントローラ５０は、画像形成装置の操作部２００とサイズ検知機構１３０に接続されている。また、コントローラ５０は、レジストレーションセンサ１４１、レジストレーション駆動部としてのレジストレーションモータ６１、給紙モータ５４、搬送ローラ駆動部としての搬送ローラ駆動モータ６２、ＣＩＳ１４３、シフトモータ４３と接続されている。
【００４５】
図５を用いて、制御部による制御のフローを説明する。まず、ユーザが画像形成装置の操作部２００から、あるいは、画像形成装置と直接又はネットワークを介して接続されたコンピュータ２０１からプリントのジョブを実行する（Ｓｔｅｐ１０１）。この際、ユーザは、プリント部数等と共に、使用するシートのシート情報を指定することができる。また、サイズ検知機構１３０により、シート情報を検知することもできる。
【００４６】
プリントのジョブが実行されると、シートの給紙動作が開始され（Ｓｔｅｐ１０２）、シートは搬送ローラ対１１５、レジストレーションセンサ１４１まで搬送されてくる。搬送されてきたシートをレジストレーションセンサ１４１が検知すると、搬送ローラ対１１５が回転を停止し、レジストレーションローラ対１２０のニップ部の直前でシートを一旦停止させる（Ｓｔｅｐ１０３）。これは、シートの先端を低速でレジストレーションローラ対１２０のニップに当接させるためである。
【００４７】
コントローラ５０は、シート情報とシートに形成されるループ量を対応させたテーブルを予め記憶している。そして、コントローラ５０は、搬送されるシートのシート情報に応じて、テーブルを参照し、シートの斜行を補正する際にシートに形成されるループ量を決定する。
【００４８】
そして、所定時間経過後に、コントローラ５０は搬送ローラ駆動モータ６２の駆動を制御し、搬送ローラ対１１５の回転を開始させ、シートにループを形成することで斜行補正動作を行う（Ｓｔｅｐ１０４）。
【００４９】
その後、コントローラ５０は、レジストレーションローラ対１２０と搬送ローラ対１１５とを同時にリスタートさせることで、斜行が補正された状態を維持しながらシートを下流へ搬送する（Ｓｔｅｐ１０５）。
【００５０】
レジストレーション対ローラ１２０により下流へ搬送されたシートは、ＣＩＳ１４３によりシートの幅方向の端部の位置が検知される（Ｓｔｅｐ１０６）。
【００５１】
その後コントローラ５０は、搬送ローラ対１１５によるシートの搬送速度をレジストレーションローラ対１２０によるシートの搬送速度よりも高速になるよう、搬送ローラ駆動モータ６２及びレジストレーションモータ６１の駆動を制御する（Ｓｔｅｐ１０７）。これにより、斜行補正部がシートの斜行を補正する際に形成したループを一時的に増大させる。なお、このとき増大させるループの量は、ループによるシートのたわみが大きすぎて、シートが座屈したり、スリップしたりしない程度である。
【００５２】
その後、コントローラ５０が幅方向補正部１５０を制御することで、レジストレーションローラ対１２０が幅方向に移動され、シートの幅方向の位置が補正される（Ｓｔｅｐ１０８）。コントローラ５０は、ＣＩＳ１４３によって検知されたシート端部の位置と正規位置との幅方向のずれ量を算出する。そして、算出したずれ量分だけレジストレーションローラ対１２０を幅方向に移動させるようにシフトモータ４３をコントローラ５０が制御することで、シートの幅方向の位置が補正される。なお、ここでの正規位置とは、シートが幅方向の位置がずれないで搬送された場合のシートの端部の位置をいい、シートのサイズ毎に決められている。コントローラ５０は、各シートサイズとシートの幅方向の端部の正規位置とを対応させたテーブルを予め記憶している。そして、コントローラ５０は、ＣＩＳ１４３により検知された幅方向の端部の位置に応じて、テーブルを参照してレジストレーションローラ対１２０のシートの幅方向の移動量を決定する。
【００５３】
レジストレーションローラ対１２０が決定された移動量でシートの幅方向に移動した後に、搬送ローラ対１１５およびレジストレーションローラ対１２０の速度を画像形成プロセス速度に戻す（Ｓｔｅｐ１０９）。この画像形成プロセス速度に戻すタイミングは、レジストレーションローラ対１２０のシートの幅方向の移動が完了した後で、シートの先端が二次転写部に到達する前である。
【００５４】
幅方向の位置が補正されたシートは、二次転写部へ搬送され、シートへの画像転写、排紙動作が行われる（Ｓｔｅｐ１１０）。そして、後続紙の有無が判断され（Ｓｔｅｐ１１１）、後続シートが無い場合はプリントジョブを終了する。
【００５５】
図６に、上記のフローに対応するレジストレーションモータ６１、搬送ローラ駆動モータ６２の駆動線図を示す。図６中、縦軸はモータが駆動することによるシートの搬送速度を示し、横軸は時間を示す。破線はレジストレーション対ローラ１２０によるシートの速度を示し、実線は搬送ローラ対１１５によるシートの速度を示す。
【００５６】
時刻ｔ１で、レジストレーション対ローラ１２０の直前で停止していた搬送ローラ駆動モータ６２の立ち上げを開始し、搬送ローラ対１１５を速度ｖ２で一定回転させる。時刻ｔ２にてレジストレーションモータ６１を回転開始するまでの間に斜行補正ループ量ｒｓｋｅｗ１を形成させる。ループを形成後、レジストレーション対ローラ１２０及び搬送ローラ対１１５を同時にリスタートさせ時刻ｔ３まで加速する。そして、レジストレーション対ローラ１２０はｖ３で定速回転させるが、搬送ローラ対１１５はｖ５まで加速する。これにより、両者の速度差に起因して、ループ量がループ量ｒｓｉｄｅ１に増大される。その後、ｔ５からｔ６にて搬送ローラ対１１５の速度を基に戻す。その後、ｔ７にて幅方向の位置の補正を行い、ｔ８からｔ９にて、両ローラの速度を画像形成プロセス速度のｖ４まで減速して、ｔ１０にて二次転写部に到達する。
【００５７】
なお、上記の説明では、シートをレジストレーションローラ対１２０のニップ部の直前で一旦停止する制御を説明したが、本発明は、シートをレジストレーションローラ対１２０のニップ部の直前で停止させなくてもよい。この場合も、シートにループが形成される前に搬送ローラ対１１５が離間されることで、上記と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
また、上記の説明では、幅方向の位置を補正する際にシートに形成するループ量の増加を、斜行補正後の時刻ｔ３にて、搬送ローラ対１１５を加速することで行っているが、これに限定されるものではなく、いくつかの手段が考えられる。例えば、図７に示すように、搬送ローラ対１１５の加速開始（ｔ１２）タイミングを早める、搬送ローラ対１１５のｔ１２からｔ１４までの速度をレジストレーション対ローラ１２０に対して大きくする等の手段がある。他にも、搬送ローラ対１１５の最高速度ｖ５をレジストレーション対ローラ１２０のｖ３よりも速くする、等の手段がある。すなわち、搬送ローラ対１１５とレジストレーション対ローラ１２０との搬送量の差がループ量である。そして本発明においては、ｔ１１からｔ１３までの間でｒｓｋｅｗ２が形成され、ｔ１３からレジストレーション対ローラ１２０がシフトしてシートの幅方向の位置を補正するｔ１７までの間でｒｓｉｄｅ２が形成されればよい。
【００５９】
以上のように、第１の実施形態によれば、幅方向補正部１５０がレジストレーション対ローラ１２０を幅方向に移動させる前に、シートに形成されたループ量を増大させる。
【００６０】
したがって、本発明の第１の実施形態によれば、簡易な構成で、斜行補正時のループ量と幅方向補正時ループ量をそれぞれ最適な量だけ形成させることができ、斜行補正性能及び幅方向補正性能を両立することができる。
【００６１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図８は、本発明の第２の実施形態のシート搬送装置２１６の側面図である。第２の実施形態は、シート搬送装置２１６がループ空間可変機構１６０を有する点のみが第１の実施形態と異なり、それ以外の構成は第１の実施形態と同じであるため説明を省略する。
【００６２】
ループ空間可変機構１６０は、揺動ガイド軸１６１と、揺動ガイド軸１６１に固定されている揺動ガイド１６２と、揺動モータ１６３と、揺動モータ１６３の出力軸に固定さているモータギア１６４と、揺動ガイド軸１６１に固定されている入力ギア１６５を有する。入力ギア１６５は、モータギア１６４と噛み合っており、揺動モータ１６３の回転により揺動ガイド軸１６１が回転して揺動ガイド１６２が揺動する。
【００６３】
このループ空間可変機構１６０は、シートの搬送経路を形成している揺動ガイド１６２を下ガイド１６８との隙間を広げる方向に揺動させてシートに形成されるループを許容するループ空間を増大するための構成である。
【００６４】
揺動ガイド軸１６１は、図示しない装置本体枠に回転可能に支持されている。揺動ガイド駆動モータ１６３が左回り（反時計回り）に回転されると、モータギア１６４、入力ギア１６５を介して揺動ガイド軸１６１が右回り（時計回り）に回転し、揺動ガイド１６２は図９（ｂ）に示すように、図中上方向に揺動する。逆に、揺動ガイド駆動モータ１６３が右周り（時計回り）に回転されると、揺動ガイド１６２は、図９（ａ）に示すように、図中下方向に揺動する。
【００６５】
図９（ａ）に示すように、シートは、搬送ローラ対１１５に搬送され、レジストレーションローラ対１２０のニップ部の直前で一旦停止する。そして、シートがレジストレーションローラ対１２０のニップ部の直前で一旦停止してから再度給送されレジストレーションローラ対１２０のニップ部に突き当てられてループを形成開始する間に、揺動ガイド１６２の上方向の揺動を行う。これは、シート先端が揺動ガイド１６２を通過する前に、揺動ガイド１６２を上方向に揺動させてしまうと、シートが座屈してしまい、シートの先端がレジストレーションローラ対１２０に当接できくなる場合があるからである。同様に、シートをレジストレーションローラ対１２０のニップ部の直前で一旦停止させずにループを形成する制御の場合でも、シート先端が揺動ガイド１６２を通過してからループ形成を開始するまでの間に揺動ガイド１６２の揺動を行うことが好ましい。
【００６６】
第２の実施形態の構成によれば、図９（ｂ）に示すように揺動ガイド１６２を上方向に移動させて下ガイドとの間のループ空間を拡大した後にループが形成される。したがって、揺動ガイド１６２がループの形成を阻害することがなく、シートが所望の大きさのループを形成することができる。また、第２の実施形態の構成では、ループが形成されるシートが揺動ガイド１６２に当接することによるループ反力の増加を防止することができる。
【００６７】
画像形成装置で使用可能なシートで、捩れによるダメージが大きなシートを用いる場合には、できるだけ大きなループを形成して捩れによる反力を小さくする必要がある。この場合には、第２の実施形態の構成のように、シートに形成されるループを許容するループ空間を大きくできるようにしてシートの斜行補正性能を向上させることができる。なお、シートがレジストレーションローラ対１２０に到達するまでにループ空間を大きくしてしまうと、搬送ガイドの間隔が広くなり過ぎてシートが大きく斜行したりジャム（紙詰まり）を起こしてしまったりするおそれがある。そこで、シートの先端がレジストレーションローラ対１２０に到達するまでは、シートの搬送不良が生じないように通常の大きさのループ空間にしておく必要がある。
【００６８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図１０は、本発明の第３の実施形態のシート搬送装置３１６の側面図である。第３の実施形態は、シート搬送装置３１６が当接部としてのシャッター部材１７１を有する点のみ第１の実施形態と異なり、それ以外の構成は第１の実施形態と同じであるため説明を省略する。
【００６９】
第１の実施形態では、停止しているレジストレーションローラ対１２０のニップ部にシートの先端を突き当てて斜行を補正していたのに対し、第３の実施形態では、面状のシャッター部材１７１にシートの先端を突き当てて斜行補正を行う。
【００７０】
第３の実施形態では、搬送ローラ対１１５の下流かつレジストレーションローラ対１２０の上流にシャッター部材１７１が配置されている。シャッター部材１７１は不図示の駆動部により、搬送経路に対して突出／退避される。シャッター部材１７１が搬送経路に突出時に、搬送されるシートの先端がシャッター部材１７１に当接してシートの斜行が補正される。その後、シャッター部材１７１は搬送経路から退避し、シートはレジストレーション対ローラ１２０対へ搬送され、その後シートは画像形成部へ搬送させる。このレジストレーションローラ対１２０は上記実施の形態とは異なり、搬送されてくるシートを画像形成部に搬送するだけであり、停止してシートにループを形成する必要はない。
【００７１】
なお、シャッター部材は、レジストレーションローラ対１２０の下流に配置されていてもよい。この場合、レジストレーションローラ対１２０を離間および当接するための離間機構が必要となる。すなわち、シャッター部材１７１にシートの先端を突き当てる際には、レジストレーションローラ対１２０は離間させる。そして、シートにループを形成して斜行補正が完了した後にレジストレーションローラ対１２０を圧接させてシートを挟持し、シャッター部材１７１を退避させた後に回転を開始してシートを画像形成部へ搬送する。
【００７２】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、第２と第３の実施形態を互いに組み合わせて用いることも可能である。
【００７３】
また、本発明の実施の形態では、シートのサイズや坪量等により斜行補正をする際に形成するループの量を適正になるようにシート情報により変更する例で説明をした。しかし、使用できるシートのサイズの範囲や坪量の範囲が狭い範囲の画像形成装置では、シート情報を考慮せずに、一律に斜行補正部がシートの斜行を補正する際に形成するループの量を設定してもよい。この場合でも、シートを幅方向に移動するときにはさらに大きなループを形成して、シートの捩れによる破損を防止する必要がある。
【符号の説明】
【００７４】
４３  シフトモータ
４４  ピニオンギア
４５  ラック
５０  コントローラ
６１  レジストレーションモータ
６２  搬送ローラ駆動モータ
１１５  搬送ローラ対
１２０  レジストレーションローラ対
１４１  レジストレーションセンサ
１４３  ＣＩＳ
１５０  幅方向補正部
１６２  揺動ガイド
１７１  シャッター部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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