(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤が充填されている複数種類の収容量が異なるシリンジを着脱可能に装着して、前記シリンジ内の前記薬剤を患者に送液するためのシリンジポンプであって、
前記シリンジのシリンジ本体を設定するシリンジ設定部と、前記シリンジのシリンジ押子を押すためのシリンジ押子駆動部と
を有し、
前記シリンジ設定部は、前記シリンジ本体を収容する凹状の収容部を有し、
前記収容部の内面では、前記シリンジ本体の外周面が、２本の接線で接触する構成とされ、
かつ、前記シリンジ本体の本体フランジを把持する本体フランジ把持部を有し、
前記本体フランジ把持部は、前記シリンジ押子が備える十字リブ形状部を受容する凹部と、前記十字リブ形状部が前記凹部に乗り上げないように、前記凹部の中央位置に設けられた、前記十字リブ形状部の一部がはまり込むためのさらに小さな凹部とを備える
ことを特徴とするシリンジポンプ。
【請求項２】
前記収容部の前記内面における前記シリンジ本体の軸方向と直交する断面形状は、前記内面の先端部から中央部までの部分の曲率に比べて、前記内面の前記中央部から底部までの部分の曲率が小さくなっていることを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項３】
前記収容部の前記内面における前記シリンジ本体の軸方向と直交する断面形状は、円弧形状の第１部分曲線形状部と円弧形状の第２部分曲線形状部と、前記第１部分曲線形状部と前記第２部分曲線形状部の間に形成される第１部分直線形状部と前記第１部分直線形状部と交差する第２部分直線形状部とを有し、前記シリンジ本体の外周面が、前記第１部分直線形状部と前記第２部分直線形状部に対してそれぞれ前記接線で接触する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシリンジポンプ。
【請求項４】
前記第１部分直線形状部と前記第２部分直線形状部は、Ｖ字型になっていることを特徴とする請求項３に記載のシリンジポンプ。
【請求項５】
シリンジポンプ本体の上部分には、情報を表示する表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記本体の下部分には、前記シリンジ設定部と前記シリンジ押子駆動部が配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のシリンジポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者へ薬剤等を送液するためのシリンジポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンジポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用されて、患者に対して抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬剤の送液を、通常の場合、０．１〜１５０ｍＬ／ｈの流速、９９９ｍＬまでの注入量の範囲で設定された値で、高い精度で比較的長時間行うことに用いられている。シリンジポンプの薬剤の流量制御は、他の輸液ポンプに比較して精密で優れている。
すなわち、薬剤を充填したシリンジ本体は、シリンジポンプに対してクランプを用いて動かないようにセットされ、シリンジポンプは、シリンジ押子を押圧してシリンジ本体内の薬剤を正確に患者側に送液するようになっている(特許文献１を参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８８５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、医療従事者は、収容量の異なる複数種類、例えば１０ｍＬ，２０ｍＬ，３０ｍＬ，５０ｍＬの収容量を有するシリンジの中から、必要とする収容量のシリンジを選択して、その選択したシリンジをシリンジポンプの凹状の収容部の内周面に着脱可能に装着する。この収容部は、シリンジの軸方向と直交する断面でみて円弧形状に形成されている。シリンジは、薬液を収容するシリンジ本体と、シリンジ本体内の薬液を押し出すためのシリンジ押子を有しており、シリンジ本体は本体フランジを有し、シリンジ押子は押子フランジを有している。シリンジポンプの収容部の内周面の円弧の直径は、最も収容量の大きいシリンジのシリンジ本体の外周面の直径に比べて大きいので、シリンジ本体をシリンジポンプの収容部に装着すると、シリンジ本体の外周面がシリンジポンプの収容部の内周面に密着される。
しかし、シリンジポンプの収容部の内周面には、シリンジ本体の円筒の外周面を密着するので、収容部の内周面の中央位置に対してシリンジ本体の外周面を位置決めして装着する場合の位置を確定することが難しく、シリンジの装着作業が迅速にできない。
【０００５】
また、シリンジ本体の外周面がシリンジポンプの収容部の内周面に対して密着させた状態で、クランプによりシリンジ本体を固定するが、この際にクランプの移動量の大小によりシリンジ本体の大きさ、すなわちどの収容量のシリンジ本体が収容部の内周面に装着されたかを、ポテンションメータで検出するようになっている。
どの種類のシリンジが選択された場合でも、シリンジ本体の外周面の内側部分は、シリンジポンプの収容部の内周面の底部分に集中して密着される。このため、ポテンションメータの測定基準が、その収容部の内周面の底部分となるので、ある収容量のシリンジ本体を測定して得られるポテンションメータの移動量の測定範囲は、別の異なる収容量のシリンジ本体を測定して得られるポテンションメータの移動量の測定範囲に接近してしまい、ある収容量のシリンジ本体と別の異なる収容量のシリンジ本体との間において差を確保し難い。このため、複数種類の収容量を有するシリンジの中のどの種類のシリンジが選択して収容部に装着されたかを、ポテンションメータが測定する移動量から明確に区別するのが難しいことがある。
そこで、本発明は、医療従事者がシリンジ本体の外周面を位置決めして収容部に装着する際に、シリンジ本体を倣い易くして位置決めを容易にすることでシリンジ本体の装着作業を迅速にすることができ、複数種類の収容量を有するシリンジの中のどの種類のシリンジが選択して収容部に装着されたかを区別することができるシリンジポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシリンジポンプは、薬剤が充填されている複数種類の収容量が異なるシリンジを着脱可能に装着して、前記シリンジ内の前記薬剤を患者に送液するためのシリンジポンプであって、前記シリンジのシリンジ本体を設定するシリンジ設定部と、前記シリンジのシリンジ押子を押すためのシリンジ押子駆動部とを有し、前記シリンジ設定部は、前記シリンジ本体を収容する凹状の収容部を有し、前記収容部の内面では、前記シリンジ本体の外周面が、２本の接線で接触する構成とされ、かつ、前記シリンジ本体の本体フランジを把持する本体フランジ把持部を有し、前記本体フランジ把持部は、前記シリンジ押子が備える十字リブ形状部を受容する凹部と、前記十字リブ形状部が前記凹部に乗り上げないように、前記凹部の中央位置に設けられた、前記十字リブ形状部の一部がはまり込むためのさらに小さな凹部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前記収容部の前記内面における前記シリンジ本体の軸方向と直交する断面形状は、前記内面の先端部から中央部までの部分の曲率に比べて、前記内面の前記中央部から底部までの部分の曲率が小さくなっていることを特徴とする。
上記構成によれば、内面の中央部から底部にかけて曲率が小さくなっている。つまり、曲がり具合が緩くなっているので、シリンジ本体の外周面に線状に接し易くなり、収容部内においてシリンジ本体を倣い易くして位置決めを容易にすることでシリンジ本体の装着作業を迅速にすることができる。
【０００８】
好ましくは、前記収容部の前記内面における前記シリンジ本体の軸方向と直交する断面形状は、円弧形状の第１部分曲線形状部と円弧形状の第２部分曲線形状部と、前記第１部分曲線形状部と前記第２部分曲線形状部の間に形成される第１部分直線形状部と前記第１部分直線形状部と交差する第２部分直線形状部とを有し、前記シリンジ本体の外周面が、前記第１部分直線形状部と前記第２部分直線形状部に対してそれぞれ前記接線で接触する構成としたことを特徴とする。
上記構成によれば、第１部分直線形状部と前記第２部分直線形状部は、シリンジ本体の外周面を２本の接線で接するだけで、収容部内においてシリンジ本体を倣い易くして位置決めを容易にすることでシリンジ本体の装着作業を迅速にすることができる。
【０００９】
好ましくは、前記第１部分直線形状部と前記第２部分直線形状部は、Ｖ字型になっていることを特徴とする。
上記構成によれば、簡単なＶ字型の構造ながら、第１部分直線形状部と前記第２部分直線形状部は、シリンジ本体の外周面を２本の接線で接するだけで、収容部内においてシリンジ本体を倣い易くして位置決めを容易にすることでシリンジ本体の装着作業を迅速にすることができる。
【００１０】
好ましくは、シリンジポンプ本体の上部分には、情報を表示する表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記シリンジポンプ本体の下部分には、前記シリンジ設定部と前記シリンジ押子駆動部が配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、医療従事者は、シリンジポンプ本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、シリンジからの薬剤の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、シリンジポンプ本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、操作パネル部の操作ボタンを操作することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、シリンジ本体の外周面を位置決めして装着する際に倣い易くして位置決めし易くすることでシリンジ本体の取り付け作業が迅速にでき、複数種類の収容量を有するシリンジの中の２．５ｍＬ〜５０ｍＬの範囲のシリンジを使用でき、どの種類のシリンジが選択して収容部に装着されたかを区別することができるシリンジポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のシリンジポンプの好ましい実施形態を示す斜視図。
【図２】図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図。
【図３】複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図。
【図４】シリンジポンプにおける電気な構成例を示す図。
【図５】図２に示すシリンジ設定部とシリンジ押子駆動部を示す斜視図。
【図６】図５に示すシリンジ設定部とシリンジ押子駆動部を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図。
【図７】本体フランジ把持部を、図６のＦ方向から見た底面図。
【図８】図７に示す本体フランジ把持部と本体フランジ検出部の構造例を示す図。
【図９】図６に示す収容部のシリンジ本体の保持部のＪ−Ｊ線における断面形状例を示す図。
【図１０】図１０（Ａ）は、このポテンションメータ１２２が測定する移動量と、シリンジサイズの関係例を示し、図１０（Ｂ）は、本発明の範囲外である比較例を示す図。
【図１１】シリンジ押子駆動部を拡大して示す斜視図。
【図１２】シリンジ押子駆動部を拡大して示す斜視図。
【図１３】ブーツの形状と、ブーツの収縮状態を示す図。
【図１４】ブーツの構造例を示す図。
【図１５】図１と図２に示す複数台のシリンジポンプを、設定スタンドに搭載した例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。  図１は、本発明のシリンジポンプの好ましい実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図である。
【００１４】
図１と図２に示すシリンジポンプ１は、例えば集中治療室（ＩＣＵ、ＣＣＵ，ＮＩＣＵ）等で使用され、患者に対して、抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬剤の注入を、通常の場合、０．１〜１５０ｍＬ／ｈの注入速度、９９９ｍＬまでの注入量の範囲で設定された値で、±３％以内の精度で比較的長時間行うことに用いられる注入ポンプである。このシリンジポンプ１は、薬剤ライブラリから、使用する薬剤を選択して、その選択した薬剤を送液するために用いられる。この薬剤ライブラリは、薬剤ライブラリデータベース（ＤＢ）において、予め登録された薬剤名を含む薬剤の投与設定群である薬剤情報である。医療従事者は、この薬剤ライブラリを用いることにより、複雑な投与設定をその都度行わなくても良く、薬剤の選択および薬剤の設定が図れる。
【００１５】
図１と図２に示すように、シリンジポンプ１は、例えば薬剤を充填したシリンジ２００のシリンジ本体（シリンジ外筒）２０１を、クランプ５を用いて動かないようにセットすることができる。シリンジポンプ１は、シリンジ２００のシリンジ押子２０２の押子フランジ２０５をＴ方向に押圧して、シリンジ本体２０１内の薬剤を、図２に示すように輸液チューブ２０３と留置針２０４を介して、患者Ｐに対して正確に送液するようになっている。
シリンジポンプ１は、本体部ともいう本体カバー２を有し、この本体カバー２は耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されており、仮に薬剤等がかかってもシリンジポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防沫処理構造を有している。このように、カバー２が防沫処理構造を有しているのは、シリンジ本体２０１内の薬剤がこぼれたり、上方に配置されている点滴液がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散して付着することがあるためである。
【００１６】
まず、シリンジポンプ１の本体カバー２に配置された要素について説明する。
図１と図２に示すように、シリンジポンプ１は、本体カバー２と取手２Ｔを有しており、取手２Ｔは水平方向のＮ方向（シリンジポンプ１に向って右方向）に伸ばしたり水平方向のＴ方向（シリンジポンプ１に向って左方向）に収納したりすることができる。本体カバー２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。本体カバー２の下部分２Ｂには、シリンジ載置部６と、シリンジ押子２０２を押すためのシリンジ押子駆動部７が配置されている。これにより、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、シリンジ２００からの薬剤の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。
【００１７】
表示部３は、カラー表示することができる画像表示装置であり、例えばカラー液晶表示装置を用いている。この表示部３は、日本語表記による情報表記だけでなく、必要に応じて複数の外国語による情報の表示を行うことができる。表示部３は、本体カバー２の上部分２Ａの左上位置であって、シリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７の上側に配置されている。操作パネル部４は、本体カバー２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、電源ＯＮ／ＯＦＦボタン４Ｆ、動作インジケータ４Ａ、操作ボタンとしては、図示例では、必要最小限の、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅが４ケ配置されている。
【００１８】
図２に示す表示部３は、例えばポリエステル膜で表面がおおわれており、艶がある。これに対して、操作パネル部４の表面は、例えば艶消し処理が施されている。本体カバー２の上部分２Ａは、本体カバー２の上半分の部分である。本体カバー２の下部分２Ｂは、本体カバー２の下半分の部分である。本体カバー２の周囲部分もしくは一部分には、好ましくは本体カバー２の表面色とは異なる色、例えば黄色や赤色のシール材を貼ったり、塗装をすることで、ポンプの目印を表示することができる。このポンプの目印が設けられることで、複数台のシリンジポンプ１を積み重ねて使用したり、あるいはこのシリンジポンプ１と他の種類のポンプ例えば輸液ポンプ等を積み重ねて使用する場合には、各ポンプの境目が視覚的に明確になるメリットがある。
【００１９】
図１と図２に示すように、シリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７は、Ｘ方向に沿って並べて配置されている。シリンジ載置部６は、例えば図３を用いて後で説明する複数種類の収容量の異なるシリンジ２００，３００，４００の中から必要とする収容量のシリンジを選択して着脱可能にはめ込んで装着することができる。
図１と図２では、複数種類のシリンジ２００，３００，４００の内の最も収容量の大きいシリンジ２００が、クランプ５から受ける付勢力により、動かないようにして装着されている例を、代表して示している。ここでは、３種類の収容量のシリンジを示したが、躯体的には２．５ｍＬ，５ｍＬ，１０ｍＬ，２０ｍＬ，３０ｍＬ，５０ｍＬの収容量のシリンジが適用できる。
図１と図２に示すシリンジ載置部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、シリンジ２００の本体フランジ２０９（図３を参照）をはめ込んで把持するための本体フランジ把持部５００を有している。収容部８は、凹型のシリンジ本体保持部８Ｄを有している。収容部８の左側の端部には、壁部分８Ｗを有しており、この壁部分８Ｗには、輸液チューブ２０３を着脱可能に挟み込むためのチューブ固定部９が形成されている。このチューブ固定部９は、輸液チューブ２０３の一部を挟み込んで固定する溝部分である。
【００２０】
図１と図２において、医療従事者が、クランプ５を操作してシリンジ２００をシリンジ載置部６から取り外す際には、クランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向（手前方向）に引っ張って、しかもＲ１方向に９０度回すことで、クランプ５はシリンジ本体２０１の外周面から離れる。これにより、シリンジ本体２０１は、クランプ５による固定を解除して、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄから取り出すとともに、輸液チューブ２０３はチューブ固定部９内から取り外すことができる。
また、このクランプ５を操作してシリンジ２００をシリンジ載置部６の収容部８に収容して取り付ける際には、クランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向に引っ張ってＲ２方向に９０度回して、スプリングの力によりＹ２方向に戻すことで、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、輸液チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により、２．５ｍＬ，５ｍＬ，１０ｍＬ，２０ｍＬ，３０ｍＬ，５０ｍＬの収容量のシリンジを固定することができるように、シリンジ載置部６の収容部８の右端部８Ｅは一部が切欠部となっている。
【００２１】
シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して装着されると、シリンジ押子２０２がシリンジ押子駆動部７内に配置される。このシリンジ押子駆動部７は、移動部材としてのスライダ１０を有している。このスライダ１０は、図２に示す制御部１００からの指令により、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を把持しながら、シリンジ本体２０１に対して相対的にＴ方向に沿って少しずつ押す。これにより、シリンジ本体２０１内の薬剤は、輸液チューブ２０３と留置針２０４を通じて、患者Ｐに対して、０．１〜１５０ｍＬ／ｈの注入速度、９９９ｍＬまでの注入量の範囲で設定された値で、精度よく長時間かけて送液することができる。なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交しており、Ｚ方向は上下方向である。
図２に示す表示部３における薬剤情報の表示内容としては、例えば閉塞圧レベル表示，薬剤投与の予定量（ｍＬ）の表示欄、薬剤投与の積算量（ｍＬ）の表示欄、充電履歴の表示欄、電圧低下の表示欄、注入速度（ｍＬ／ｈ）、注入量（ｍＬ）等の表示欄をカラー表示することができる。
【００２２】
図３は、上述した複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図である。
図１と図２では、最も薬剤の収容量が大きいシリンジ、例えば５０ｍＬの収容量のシリンジ２００が固定されている例を示している。図３（Ａ）に示す最も薬剤の収容量が大きいシリンジ２００は、シリンジ本体２０１と、十字リブ形状部２０２Ｗを有するシリンジ押子２０２を有しており、シリンジ本体２０１は本体フランジ２０９を有し、シリンジ押子２０２は押子フランジ２０５を有している。シリンジ本体２０１には、薬剤の目盛２１０が形成されている。シリンジ本体２０１の出口部２１１には、フレキシブルな輸液チューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
図３（Ｂ）に示す薬剤の収容量が中くらいのシリンジ、例えば１０ｍＬ，２０ｍＬ，３０ｍＬの収容量のシリンジ３００は、シリンジ本体３０１と、十字リブ形状部３０２Ｗを有するシリンジ押子３０２を有しており、シリンジ本体３０１は本体フランジ３０９を有し、シリンジ押子３０２は押子フランジ３０５を有している。シリンジ本体３０１には、薬剤の目盛３１０が形成されている。シリンジ本体３０１の出口部３１１には、フレキシブルな輸液チューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
【００２３】
図３（Ｃ）に示す最も薬剤の収容量が小さいシリンジ、例えば２．５ｍＬまたは５ｍＬの収容量の小さいシリンジ４００は、シリンジ本体４０１と、十字リブ形状部４０２Ｗを有するシリンジ押子４０２を有しており、シリンジ本体４０１は本体フランジ４０９を有し、シリンジ押子４０２は押子フランジ４０５を有している。シリンジ本体４０１には、薬剤の目盛４１０が形成されている。シリンジ本体４０１の出口部４１１には、フレキシブルな輸液チューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
図３（Ａ）に示すシリンジ２００は、例えば薬剤の収容量が１０ｍＬであり、図３（Ｂ）に示すシリンジ３００は、例えば薬剤の収容量が５ｍＬであり、図３（Ｃ）に示すシリンジ４００は、例えば薬剤の収容量が２．５ｍＬである。シリンジ３００，４００の各シリンジ本体３０１，４０１は、図１と図２に示すシリンジ２００と同様にして、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して固定することができる。
しかし、図３では、３種類のシリンジを図示しているが、これに限らず、シリンジが収容できる薬剤の収容量は、２．５ｍＬ〜５０ｍＬ、例えば２．５ｍＬ、３０ｍＬ、５０ｍＬ等であっても良く、シリンジの収容量は任意に選択できる。
【００２４】
次に、図４を参照して、図１と図２に示すシリンジポンプ１における電気な構成例を説明する。
図４において、シリンジポンプ１は、全体的な動作の制御を行う制御部（コンピュータ）１００を有している。この制御部１００は、例えばワンチップのマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。
【００２５】
図４に示す制御部１００は、電源スイッチボタン４Ｓと、スイッチ１１１が接続されている。スイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２と例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２と充電池１１３のいずれかから制御部１００に電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。
図４において、収容部８内には、一対の検出スイッチ１２０，１２１が配置されている。検出スイッチ１２０，１２１は、シリンジ２００のシリンジ本体２０１が、収容部８内に正しく配置されているかどうかを検知して、制御部１００に通知する。
【００２６】
図４に示すクランプセンサとしてのポテンションメータ１２２は、クランプ５に連結されている。このポテンションメータ１２２は、シリンジ本体２０１をクランプ５によりクランプした状態で、クランプ５がＹ２方向に関して移動する際のクランプ５の移動量を検出することで、どの収容量のシリンジ本体２０１（３０１，４０１）がクランプ５によりクランプされているかどうかを、制御部１００に検出信号を送って通知する。制御部１００は、このポテンションメータ１２２からの検出信号によりクランプ５のＹ方向に関する移動量を得て、例えば図３に示す複数種類の収容量のシリンジのシリンジ本体２０１，３０１，４０１の内のどのシリンジが装着されているかを判別することができる。なお、同じ収容量のシリンジであってもメーカーによって、シリンジ外筒の外径が若干異なるため、これらのデータはＲＯＭ１０１に記憶されていている。
図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令によりモータドライバ１３４により駆動されると、送りネジ１３５を回転させてスライダ１０をＴ方向に移動させる。これにより、スライダ１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬剤を、輸液チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液する。
【００２７】
図４において、表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、各種情報や報知内容等を表示するようになっている。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の報知内容を音声により告知することができる。
制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、例えばデスクトップコンピュータのようなコンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。このコンピュータ１４１は、薬剤データベース（ＤＢ）１５０に接続されており、薬剤データベース１５０に格納されている薬剤情報ＭＦは、コンピュータ１４１を介して、制御部１００に取得して、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬剤情報ＭＦを基にして、表示部３には薬剤情報ＭＦ等を表示することができる。
図４において、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅは、制御部１００に電気的に接続されている。
この他に、制御部１００には、本体フランジ２０９が挿入されたことを検出するための検出器としてのフォトカプラセンサ２５０が、電気的に接続されている。このフォトカプラセンサ２５０は、発光素子２５１と、この発光素子２５１からの光を受光する受光素子２５２を有している。
【００２８】
次に、シリンジ載置部６の詳しい構造を説明する。
図５は、図２に示すシリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７を示す斜視図である。図６は、図５に示すシリンジ載置部６とシリンジ押子駆動部７を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図である。
図５に示すシリンジ載置部６は、シリンジを載せるシリンジ載置台でもあり、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、シリンジ２００の本体フランジ２０９（図３を参照）をはめ込んで固定するための本体フランジ把持部５００と、本体フランジ検出部６００を有している。
図５と図６に示すように、シリンジ載置部６の収容部８は、シリンジ本体２０１の一部分もしくは全部を収容することができる凹部であり、収容部８の軸方向はＸ方向に沿っている。図１と図２では、一例として最も容量の大きいシリンジ２００のシリンジ本体２０１が収容部８内に収められているが、この例ではシリンジ本体２０１の外周面の一部分が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの内面に対して密接され、シリンジ本体２０１の外周面の残り部分は、外側に露出されている。
【００２９】
図７は、本体フランジ把持部５００を、図６のＦ方向から見た底面図である。図８は、図７に示す本体フランジ把持部５００と本体フランジ検出部６００の構造例を示す図である。
図８に示すように、本体フランジ把持部５００と本体フランジ検出部６００は、本体フランジの把持検出部７００を構成している。本体フランジの把持検出部７００は、一例としてシリンジ２００の本体フランジ２０９をはめ込んで確実に把持でき、しかも本体フランジ２０９をはめ込んで本体フランジ２０９が予め定めた所定位置ＬＬに達していることを、制御部１００が確実に把握できるようにするために設けられている。
【００３０】
まず、図５〜図８を参照して、本体フランジ把持部５００の構造を説明する。
図５と図６に示す本体フランジ把持部５００は、弾性変形可能なプラスチック製の板部材であり、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖに対して平行に配置されている。この本体フランジ把持部５００は、Ｙ方向とＺ方向で形成される面に配置されており、先端部５０１は、２つの突出部５０２，５０３と、これらの突出部５０２，５０３の間に形成されている凹部５０４を有している。
図７（Ａ）に示すように、突出部５０２，５０３の内面５０２Ａ，５０３Ａは、先細りになるように傾斜面になっている。これにより、本体フランジ２０９は、本体フランジ把持部５００の内面５０９とシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖとの間に、図８のＹ１方向に沿って容易に挿入することができる。図６に示すように、この突出部５０２は上側に位置し、突出部５０３は下側に位置している。凹部５０４の中央位置には、好ましくはさらに小さい凹部５０５が形成されている。図７（Ｂ）に示すように、この小さい凹部５０５は、シリンジ４００が装着された状態で、特に２．５ｍＬシリンジなど小さい収容量のシリンジの十字リブ形状部４０２Ｗであっても、シリンジポンプの機能に影響しないように，本体フランジ把持部５００への乗り上げを回避するための溝部分である。小さい外筒径，たとえば２．５，５ｍＬシリンジを装着した際に，十字リブ形状部４０２Ｗが本体フランジ把持部５００と接触するのを回避する目的で形成している。十字リブ形状部４０２Ｗが本体フランジ把持部５００と接触すると、シリンジ押子駆動部７でシリンジを送液する際の吐出精度や，閉塞の検出精度に影響するため、これを回避するためである。
【００３１】
図７に示すように、本体フランジ把持部５００の内面５０９は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖに平行になるように、しかも図７（Ａ）に示すように所定の小さい間隔Ｋを保持した状態で、固定されている。この間隔Ｋは、本体フランジ把持部５００の厚みＨと本体フランジ２０９の厚みＧよりも小さく設定されている。
図７に示す本体フランジ把持部５００は、断面ほぼＬ字型を有しており、本体フランジ把持部５００の一端部は取り付け基部５０６である。本体フランジ把持部５００の他端部は、突出部５０２と突出部５０３を有する自由端部である。この取り付け基部５０６は、シリンジポンプ１の本体ケース２の一部分５０７に対してネジ５０８を用いて固定されている。これにより、本体フランジ２０９が間隔Ｋにはめ込まれると、本体フランジ把持部５００は、図７（Ａ）に示す正立した状態から図７（Ｂ）に示す傾いた状態になるように、取り付け基部５０６に対してＭＢ方向に弾性変形できるようになっている。
【００３２】
図７（Ａ）から図７（Ｂ）に示すように、シリンジ２００が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄに密接して配置されると、本体フランジ２０９の一部分がシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと本体フランジ把持部５００の先端部５０１の間に挿入される。本体フランジ２０９の一部分は、右側側面部８Ｖと本体フランジ把持部５００の間に挟まれた状態で、しかも本体フランジ把持部５００が弾性変形する際の反発力により、平坦な右側側面部８Ｖと本体フランジ把持部５００の平坦な内面５０９の間に挟まれて固定されることになる。
この際に、クランプ５により，シリンジ外筒部を固定しているため，シリンジ押子２０２の十字リブ形状部２０２Ｗの一部分が、凹部５０４の中央位置の凹部５０５にはまり込むので、この小さい凹部５０５の存在により十字リブ形状部２０２Ｗが邪魔とならず、十字リブ形状部２０２Ｗが凹部５０４に乗り上げてしまうことが無い。このため、シリンジ本体２０１は、本体フランジ把持部５００が存在していても、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄから浮き上がることがないようにしてシリンジ本体保持部８Ｄに装着することが２の十字リブ形状部２０２Ｗの一部分が、凹部５０４の中央位置の凹部５０５にはまり込むので、この小さい凹部５０５の存在により十字リブ形状部２０２Ｗが邪魔とならず、十字リブ形状部２０２Ｗが凹部５０４に乗り上げてしまうことが無い。このため、シリンジ本体２０１は、本体フランジ把持部５００が存在していても、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄから浮き上がることがないようにしてシリンジ本体保持部８Ｄに装着することができる。
【００３３】
本体フランジ把持部５００は、一例としてシリンジ２００の本体フランジ２０９をはめ込んで確実に固定できるが、シリンジ２００に限らず、例えば図３に示す他の種類のシリンジ３００，４００も同様にして確実に固定できる。すなわち、本体フランジ把持部５００は、図３のシリンジ３００の本体フランジ３０９をはめ込んで確実に固定できる。シリンジ押子３０２の十字リブ形状部３０２Ｗの一部分が、凹部５０４の中央位置の凹部５０５にはまり込むので、この小さい凹部５０５の存在により十字リブ形状部３０２Ｗが邪魔とならず凹部５０４に乗り上げてしまうことが無い。同様にして、本体フランジ把持部５００は、図３のシリンジ４００の本体フランジ４０９をはめ込んで確実に固定でき、シリンジ押子４０２の十字リブ形状部４０２Ｗの一部分が、凹部５０４の中央位置の凹部５０５にはまり込むので、この小さい凹部５０５の存在により十字リブ形状部４０２Ｗが邪魔とならず凹部５０４に乗り上げてしまうことが無い。
【００３４】
次に、図８を参照して本体フランジ検出部６００の構造例を説明する。
本体フランジ検出部６００は、本体フランジ２０９がはめ込まれて本体フランジ２０９が予め定めた所定位置ＬＬに達していることを、制御部１００に通知できる。この制御部１００は、本体フランジ２０９が所定位置ＬＬに達していることを、例えば表示部３に表示させることができる。このため、医療従事者は、シリンジを正確に装着できたことを、表示部３を目視することで、確実に把握できる。
図８に示すように、本体フランジ検出部６００は、本体フランジ検出部材６０１と、スプリング６０２と、フォトカプラセンサ２５０と、突起部６０３を有している。本体フランジ検出部材６０１とスプリング６０２とフォトカプラセンサ２５０は、シリンジポンプ１の本体ケース２内に配置されている。本体フランジ検出部材６０１は、図８（Ｂ）に示すように本体フランジ２０９が所定位置ＬＬに達していることを直接接触することで検出する棒状の部材である。本体フランジ検出部材６０１は、検出先端部６０４と後端部６０５を有している。本体フランジ検出部材６０１は、ピン６０６を用いてＧＨ方向に沿って、スプリング６０２の力に抗して回転できる。
【００３５】
本体フランジ検出部材６０１の検出先端部６０４は、好ましくは半球状に形成されている。図８（Ａ）に示すように、本体フランジ２０９がはめ込まれていない状態では、本体フランジ検出部材６０１の後端部６０５は、フォトカプラセンサ２５０の発光素子２５１と受光素子２５２との間に入り込んでいる。このため、発光素子２５１からの光はこの後端部６０５により遮断されていて、受光素子２５２には受光されない。
これに対して、図８（Ｂ）に示すように、本体フランジ２０９がはめ込まれて所定位置ＬＬに達している状態では、本体フランジ検出部材６０１はスプリング６０２の力に抗してＧＨ方向に回転される。本体フランジ検出部材６０１の後端部６０５は、フォトカプラセンサ２５０の発光素子２５１と受光素子２５２との間から離脱している。
このため、発光素子２５１からの光は受光素子２５２に受光されるので、受光素子２５２は、受光信号ＲＳを制御部１００に送る。制御部１００は、この受光信号ＲＳを受けることにより、表示部３において、例えば「本体フランジ２０９が所定位置ＬＬに達してシリンジ２００を正確に装着できたこと」を表示させる。この場合に、制御部１００は、必要に応じて、同時に図４に示すスピーカ１３１により、「本体フランジ２０９が所定位置ＬＬに達してシリンジ２００を正確に装着できたこと」を、音声ガイダンスしても良い。これにより、医療従事者は、本体フランジ２０９が所定位置ＬＬに達してシリンジ２００を正確に装着できたことを、情報表示と音声ガイダンスの少なくとも一方により確実に把握できる。
【００３６】
なお、所定位置ＬＬは、最も収容量の小さい例えば２．５ｍＬのシリンジの本体フランジ、最も収容量の大きい例えば５０ｍＬのシリンジの本体フランジであっても検出できる位置である。また、図８に示すように、本体フランジ把持部５００の内面５０９には、突起部６０３が設けられている。この突起部６０３は、図８（Ａ）に示す状態では、本体フランジ検出部材６０１の検出先端部６０４と突き当たることにより、本体フランジ把持部５００の内面５０９と収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖの所定の小さい間隔Ｋを保持している。そして、図８（Ｂ）に示すように、本体フランジ２０９が挿入されると、本体フランジ検出部材６０１の検出先端部６０４は突起部６０３から離脱する。
なお，別の実施形態として、本体フランジ２０９が挿入された場合であっても、本体フランジ検出部材６０１の検出先端部６０４は突起部６０３から離脱せず、検出先端部６０４は突起部６０３上を摺動するようにする。ただし、本機構の目的は、本体フランジ２０９がセットされていることを確認することである。そのため、検出可能であれば，本体フランジ２０９の厚みがある規定値を超える値のものをセットされた場合には検出先端部６０４は突起部６０３上から離脱してもよい。
【００３７】
次に、図２、図６、そして図９と図１０を参照して、シリンジ載置部６の収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの好ましい形状例について説明する。
図２と図６に示すように、シリンジ載置部６の収容部８の右側寄りの位置には、クランプ５が対面して配置されている。また、図６に示すように、収容部８の右側側面部８Ｖには、すでに説明した本体フランジ把持部５００が配置されている。
図９は、図６に示す収容部８のシリンジ本体保持部８ＤのＪ−Ｊ線における断面形状例を示している。シリンジ本体保持部８Ｄは、シリンジ本体２０１の外周面の少なくとも一部を収容して保持するために形成されている凹部であるが、図９（Ａ）と図９（Ｂ）に示すような特徴的な断面形状を有している。
【００３８】
図９（Ａ）には、図８（Ｂ）に示している収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの内面の断面形状線８Ｒを形成するために基本となる形成線の例を示しており、１つの円弧形成線Ｌ１と、２本の直線形成線Ｌ２、Ｌ３が図示されている。２本の直線形成線Ｌ２、Ｌ３は、１つの円弧形成線Ｌ１に対する接線であり、交点Ｃにおいて交差している。
ここで、収容部８の内面におけるシリンジ本体の軸方向と直交する断面形状は、この内面の先端部（図９Ａの左端部）から中央部（同図のＬ２、Ｌ３との接触部付近）までの部分の曲率に比べて、前記内面の前記中央部から底部（同図の右端の円弧先端）までの部分の曲率を小さくすると好ましい。
これにより、収容部の奥に行くほど、曲率が小さくなっている。つまり、曲がり具合が緩くなっているので、収容部内面が、シリンジ本体の外周面に線状に接し易くなり、収容部内においてシリンジ本体を倣い易くして位置決めを容易にすることでシリンジ本体の装着作業を迅速にすることができる。
シリンジ本体保持部８Ｄの内面の断面形状線８Ｒは、これらの円弧形成線Ｌ１と、２本の直線形成線Ｌ２、Ｌ３により形成されている。すなわち、図９（Ｂ）に示すように、断面形状線８Ｒは、円弧形成線Ｌ１に相当する第１部分曲線形状部８Ｒ１と第２部分曲線形状部８Ｒ２と、２本の直線形成線Ｌ２、Ｌ３に相当する第１部分直線形状部８Ｒ３と第２部分直線形状部８Ｒ４により構成されている。
このように、収容部８の内面におけるシリンジ本体２０１の軸方向と直交する断面形状は、内面の先端部から中央部までの部分の曲率に比べて、内面の中央部から底部までの部分の曲率が小さくなっている。これにより、図９（Ｂ）に示すように、３種類の収容量の異なるシリンジ２００，３００，４００のシリンジ本体２０１，３０１，４０１が、断面形状線８Ｒに密接された場合に、いずれのシリンダ本体２０１，３０１，４０１が密接されても、それぞれ２本の接線ＣＬ１、ＣＬ２だけで密接する。このため、医療従事者は、シリンジ本体２０１，３０１，４０１を、それぞれシリンジ本体保持部８Ｄ内に密接するだけで、シリンジ本体２０１，３０１，４０１の位置決め位置を容易に確定することができるので、シリンジの装着作業性が向上する。
【００３９】
図９（Ｂ）は収容部８の他の形態を示している。
本発明の最も好ましい実施形態としては、図９（Ｂ）に示すように、３種類の収容量の異なるシリンジ２００，３００，４００のシリンジ本体２０１，３０１，４０１が、シリンジ本体保持部８Ｄの内面の断面形状線８Ｒに密接されている。第１と第２部分直線形状部８Ｒ３，８Ｒ４は、第１と第２部分曲線形状部８Ｒ１，８Ｒ２の曲率に比べて、小さな曲率を有する形状部分の例であり、Ｖ字型を形成している。従って、第１と第２部分直線形状部８Ｒ３，８Ｒ４は、最も好ましくは直線的に変化する部分であるが、必ずしも直線的に変化するものでなくても良く、第１と第２部分直線形状部の曲率が、第１と第２部分曲線形状部８Ｒ１，８Ｒ２の曲率よりも小さい（緩い）曲線であっても良い。
【００４０】
シリンジ本体保持部８Ｄの断面形状線８Ｒをこのような形状にしているのは、次のような理由からである。
図９（Ｂ）に示す例では、シリンジ本体３０１の内側部分３０１Ｎとシリンジ本体２０１の内側部分２０１Ｎの間には、間隔ＰＲ１を確保することができ、同様にして、シリンジ本体４０１の内側部分４０１Ｎとシリンジ本体３０１の内側部分３０１Ｎの間には、間隔ＰＲ２を確保することができる。
このように、第１と第２部分直線形状部８Ｒ３，８Ｒ４を形成することで、収容量の異なるシリンジ２００，３００，４００のシリンジ本体２０１，３０１，４０１がそれぞれ密接された場合には、相互に間隔ＰＲ１、ＰＲ２を必ず確保することができる。
【００４１】
図２に示すように、クランプ５が、シリンジ本体２０１（３０１，４０１）の外周面に当てて、シリンジ本体２０１（３０１，４０１）の外周面をシリンジ本体保持部８Ｄ内に装着すると、これらのシリンジ本体の種類（収容量の違いによる外径サイズ）は、図４に示すクランプ５の移動量を検出するポテンションメータ１２２により検出している。図１０（Ａ）は、このポテンションメータ１２２が測定するクランプ５の移動量と、シリンジサイズの関係例を示している。
図１０（Ａ）において、ポテンションメータ１２２が１０ｍＬのシリンジ２００を測定した場合に得られる移動量の測定範囲２００Ｓと、ポテンションメータ１２２が５ｍＬのシリンジ３００を測定した場合に得られる移動量の測定範囲３００Ｓとの間には、移動量の差ＤＦ１を確保することができる。同様にして、ポテンションメータ１２２が５ｍＬのシリンジ３００を測定した場合に得られる移動量の測定範囲３００Ｓと、ポテンションメータ１２２が２ｍＬのシリンジ４００を測定した場合に得られる移動量の測定範囲４００Ｓとの間には、移動量の差（マージン）ＤＦ２を確保することができる。
このように、移動量の差（マージン）ＤＦ１、ＤＦ２を確保できるのは、図９（Ｂ）に示すように、シリンジ本体２０１，３０１，４０１がそれぞれ密接された場合には、相互に間隔ＰＲ１、ＰＲ２を確保できているからである。つまり、図１０（Ａ）に示す移動量の差ＤＦ１は、図９（Ｂ）に示す間隔ＰＲ１を確保したことにより得られ、図１０（Ａ）に示す移動量の差ＤＦ２は、図９（Ｂ）に示す間隔ＰＲ２を確保したことにより得られる。
【００４２】
このように移動量の差ＤＦ１、ＤＦ２を確保することができるので、図４に示す制御部１００は、シリンジ本体保持部８Ｄ内に密接して保持されたシリンジの種類が、シリンジ２００，３００，４００のいずれであるかを、測定マージンである移動量の差ＤＦ１、ＤＦ２を確保しながら区別して検出することができる。つまり、シリンジの種類を検出する際に、移動量の範囲２００Ｓ、３００Ｓ、４００Ｓを接近させずに離すことができるように、測定マージンである移動量の差ＤＦ１、ＤＦ２を確保している。
しかも、医療従事者は、図９（Ｂ）に示す第１と第２部分直線形状部８Ｒ３，８Ｒ４には、各シリンジ本体２０１，３０１，４０１の外周面を倣わせて密接させるだけで、各シリンジ本体２０１，３０１，４０１は動かないようにして保持できるので、シリンジをシリンジ本体保持部８Ｄ内に装着した時に、Ｙ２方向に対して密接した状態で位置決めすれば良いので、シリンジ本体の装着位置を確定し易い。
以上説明したように、収容部８の内面では、シリンジ本体２０１，３０１，４０１の外周面が、２本の接線ＣＬ１、ＣＬ２で接触する構成であるので、シリンジ本体２０１，３０１，４０１の外周面を収容部８の内面に対して倣い易くして位置決めを容易にすることができる。
【００４３】
図１０（Ｂ）は、図９に示す本発明の実施形態とは異なる比較例のシリンジ本体保持部１０００Ｄの断面形状線１０００Ｒを示している。
この比較例では、断面形状線１０００Ｒは単純な円弧形状であり、直線部分は有していないが、底部には逃げ穴１００１を有している。この断面形状線１０００Ｄ内に収容量の異なるシリンジ２００，３００，４００のシリンジ本体２０１，３０１，４０１がそれぞれ密接された場合には、シリンジ本体４０１の内側部分４０１Ｎとシリンジ本体３０１の内側部分３０１Ｎとシリンジ本体２０１の内側部分２０１Ｎは、断面形状線１０００Ｒの中央の一点に集中する。このため、図１０（Ｂ）の比較例は、図９（Ｂ）に示す本発明の実施形態のように相互にシリンジ２００，３００，４００の間に間隔ＰＲ１、ＰＲ２を確保することはできず、図１０（Ａ）に示すような移動量の差ＤＦ１と移動量の差ＤＦ２を確保することはできない。
また、図１０（Ｂ）の比較例では、断面形状線１０００Ｒは単純な円弧形状であるので、断面形状線１０００Ｒに、各シリンジ本体２０１，３０１，４０１の外周面を密接させても、動かないようにして安定して保持できずに、シリンジをシリンジ本体保持部１０００Ｄ内に装着した時に、Ｙ１方向に対して密接した状態で位置決めを確定することが難しいため、シリンジの装着作業性が低い。
【００４４】
図９（Ｂ）に示すように、例えばシリンジ本体２０１が収容部８の内面に２本の接線ＣＬ１、ＣＬ２により接触する際のシリンジ本体２０１の外周面の内側位置と、別の異なる収容量のシリンジ本体３０１が収容部８の内面に２本の接線ＣＬ１、ＣＬ２により接触する際のシリンジ本体３０１の外周面の内側位置は、図１０（Ｂ）の比較例のように１点に集中するのではなく、互いに離すことができる。このため、互いに収容量が異なる複数のシリンジ本体の外周面の内側位置が互いに異なるので、例えばクランプ５がシリンジ本体２０１，３０１を収容部８の内面側に押し付ける場合に、シリンジ本体２０１を測定して得られるポテンションメータの移動量の測定範囲２００Ｓは、別の異なる収容量のシリンジ本体３０１を測定して得られるポテンションメータの移動量の測定範囲３００Ｓとは、離すことができる。
従って、図４に示す制御部１００は、ポテンションメータ１２２からの移動量の検出信号により、複数種類の収容量を有するシリンジ本体２０１，３０１のどちらのシリンジが選択して収容部８に装着されたかを、区別することができる。シリンジ本体３０１，４０１のどちらのシリンジが選択して収容部８に装着されたかを、区別する場合も同じである。
【００４５】
次に、図１１〜図１３を参照して、図２に示すシリンジ押子駆動部７の構造例を説明する。図１１と図１２は、このシリンジ押子駆動部７を拡大して示す斜視図である。
図２と図１１に示すように、シリンジ押子駆動部７は、本体カバー２の延長形成部２Ｃ内に収容して保持されている。この延長形成部２Ｃは、本体カバー２の下部分２ＢからＸ１方向に延長することにより形成されている。図２に示すように、延長形成部２Ｃは、上側面部７０１と、下側面部７０２と、右側面部７０３を有している。この延長形成部２Ｃは、上側面部７０１と下側面部７０２と右側面部７０３と、図１１に示すすでに説明した収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと、により囲まれた空間ＳＰを有しており、この空間内にはシリンジ押子駆動部７が収容されている。
【００４６】
図２に示すように、シリンジ押子駆動部７のスライダ１０は、図４の制御部１００からの指令により、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、シリンジ本体２０１に対して相対的にＴ方向（Ｘ２方向）に沿って少しずつ押す。すなわち、図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令により駆動されると、送りネジ１３５を回転させてスライダ１０をＴ方向に移動させる。これにより、スライダ１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬剤を輸液チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液することができる。
このスライダ１０は、プラスチック製のカバー部材８０と、２つの把持部材８１，８２と、操作レバー８３を有している。このカバー部材８０は、延長形成部２Ｃのガイドレール８４に沿ってＸ１方向とＸ２方向（Ｔ方向）に沿って移動可能である。医療従事者は、指により、この操作レバー８３を、図１１（Ａ）に示すＰ１方向に付勢力に抗して押し下たり、図１１（Ｂ）に示すようにＰ２方向に付勢力により持ち上げることができるようになっている。操作レバー８３は、図１１（Ｂ）に示すガイド部８３Ｇに沿って操作可能である。
【００４７】
図１２（Ｂ）に示すように、医療従事者が操作レバー８３を、図１１（Ａ）に示すようにＰ１方向に付勢力に抗して押し下ることにより、把持部材８１，８２はＸ２方向に移動してカバー部材８０から離れて間隔ＢＮを開け、医療従事者が操作レバー８３をさらに押すと、把持部材８１，８２は互いに遠ざかるＲＱ１方向に開く。
医療従事者がシリンジ押子２０２の押子フランジ２０５をこの間隔ＢＮにはめ込んだ後に、医療従事者が操作レバー８３を放すと操作レバー８３はスプリングの力によりＰ２方向に復帰する。これにより、把持部材８１，８２は、図示しないスプリングの力により、Ｘ１方向に移動して押子フランジ２０５をこれらの把持部材８１，８２とカバー部材８０の間に挟んで保持し、しかも把持部材８１，８２をＲＱ２方向に閉じることで、把持部材８１，８２はシリンジ押子２０２を両側から挟んで保持することができる。
【００４８】
次に、図２に示す覆い部材としてのブーツ８００の形状について説明する。
このブーツ８００は、図４に示すように送りネジ１３５等の要素の周囲を覆っており、図１１に示すように収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと、スライダ１０のカバー部材８０の間に配置されている。ブーツ８００は、送りネジ１３５等を覆う防沫構造になっている。これにより、シリンジ本体２０１内の薬剤がこぼれたり、上方に配置されている点滴液がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散しても、送りネジ１３５等の要素に対して付着するのを防ぐことができる。
図１１（Ａ）に示すブーツ８００は、薬剤や紫外線で劣化しないシリコーンゴム、合成ゴムやプラスチックにより作られており、スライダ１０がＸ１方向とＸ２方向に移動するのに伴って、伸張と収縮ができる。図１１（Ａ）に示すように、ブーツ８００は、複数の第１凸部分８１１，８１２，８１３，８１４，８１５，８１６と、複数の第２凸部分８２１，８２２，８２３と、左右位置の連結部分８３０，８３１を有している。
【００４９】
左側の連結部分８３０は、本体フランジ把持部５００の穴部分５９９を通って、シリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖに固定されている。
左側の連結部分８３０には、２つの第１凸部分８１１，８１２が連続して形成され、さらに１つの第２凸部分８２１が連続して形成されている。この１つの第２凸部分８２１には、２つの第１凸部分８１３，８１４が連続して形成され、さらに１つの第２凸部分８２２が連続して形成されている。さらに、１つの第２凸部分８２２には、２つの第１凸部分８１５，８１６が連続して形成され、１つの第２凸部分８２３が連続して形成されている。１つの第２凸部分８２３は右側の連結部分８３１を介してカバー部材８０の内側面８９側に接続されている。このように、２つの第１凸部分の間には、１つの第２凸部分が配置されている。
【００５０】
図１３（Ａ）は、このブーツ８００とスライダ１０を示す底面図である。
図１３に示す複数の第２凸部分８２１，８２２，８２３の外径ＤＭ２は、第１凸部分８１１，８１２，８１３，８１４，８１５，８１６の外径ＤＭ１に比べて１／２程度に小さく設定されている。スライダ１０のカバー部材８０は、凹型のブーツ収納部８８を有している。
図１３（Ｂ）と図１３（Ｃ）は、ブーツ８００が縮んだ状態を示しており、縮んだ状態のブーツ８００の一部もしくは全部が、カバー部材８０のブーツ収納部８８内に収納することができるようになっている。これにより、収縮された覆い部材であるブーツ８００の少なくとも一部を、移動部材であるスライダ１０のブーツ収納部８８内に収納できるので、スライダ１０が収容部８側に最も近づけるまでの距離が小さくできる。
【００５１】
図１３（Ａ）は、このブーツ８００とスライダ１０を示す底面図である。
図１３に示す複数の第２凸部分８２１，８２２，８２３の外径ＤＭ２は、第１凸部分８１１，８１２，８１３，８１４，８１５，８１６の外径ＤＭ１に比べて小さく設定されている。スライダ１０のカバー部材８０は、凹型のブーツ収納部８８を有している。
図１３（Ｂ）と図１３（Ｃ）は、ブーツ８００が縮んだ状態を示しており、縮んだ状態のブーツ８００の一部もしくは全部が、カバー部材８０のブーツ収納部８８内に収納することができるようになっている。これにより、収縮された覆い部材であるブーツ８００の少なくとも一部を、移動部材であるスライダ１０のブーツ収納部８８内に収納できるので、スライダ１０が収容部８側に最も近づけるまでの距離が小さくできる。
【００５２】
ここで、ブーツ８００の収縮機能について説明する。
図１３（Ａ）に示すように、スライダ１０がＸ２方向（Ｔ方向）にスライドすると、図１３（Ｂ）に示すように、隣同士の第１凸部分８１２と第１凸部分８１３が、これらの間に位置している径の小さな１つの第２凸部分８２１を内側に収容するようにして織り込んだ状態で納めることができる。同様にして、隣同士の第１凸部分８１４と第１凸部分８１５が、これらの間に位置している１つの第２凸部分８２２を織り込んだ状態で納めることができる。しかも残りの１つの第２凸部分８２３は、第１凸部分８１６内に織り込んだ状態で納めることができる。
図１３（Ｂ）に示すように、ブーツ８００が収納された状態では、折り畳まれた２つの第１凸部分８１１，８１２の膨出部分の間に、１つの第２凸部分８２１が織り込まれた（収納された）状態に維持することができ、同様にして折り畳まれた第１凸部分８１４，８１５の間に、第２凸部分８２２が織り込まれた（収容された）状態に維持することができる。
【００５３】
これにより、ブーツをすべて同じ大きさの第１凸部分で形成した場合に比べて、第２凸部分は２つの第１凸部分内に織り込んだ状態で納めることができることから、ブーツ８００が収縮した状態では、その収縮長さＬＴを短くすることができる。ブーツ８００が収縮された状態でその収縮長さを短くすることにより、シリンジ押子駆動部７のスライダ１０が収容部８側に最も近づけるまでの距離が小さくでき、小型化を図ることができる。すなわち、ブーツ８００がスライダ１０により押されて収縮されると、第２凸部分の両側に位置する第１凸部分が、この第２凸部分を織り込んだ状態で収縮できるので、覆い部材が収縮された状態でその収縮長さを短くでき、スライダ１０が収容部８側に最も近づけるまでの距離が小さくできる。
図１４に示すように、大きい第１凸部分１２０１と小さい第２凸部分１２０２を交互に配列するようにしてもよい。
しかしながら、このように構成すると、小さい第２凸部分１２０２の数が図１３の場合と比較して、比率的に多くなるので、ブーツがＸ１方向についての伸び量が十分に確保できない場合もある。
したがって、伸長時にブーツが十分な長さ延びることができ、可能な限り長さ寸法を小さく収縮できるようにするには、図１３に示す本実施形態のブーツのように、好ましくは、２つの大きな第１凸部分と１つの小さな第２凸部分を交互に繰り返して配列する。
【００５４】
次に、上述したシリンジポンプ１の使用例を説明する。
図７を参照すると、医療従事者が、例えばシリンジ２００を収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄに密接して配置すると、本体フランジ２０９の一部分がシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと本体フランジ把持部５００の先端部５０１との間に挿入される。
図７（Ｂ）に示すように、本体フランジ２０９の一部分は、右側側面部８Ｖと本体フランジ把持部５００の間に挟まれた状態で、しかも本体フランジ把持部５００が弾性変形する際の反発力により、平坦な右側側面部８Ｖと本体フランジ把持部５００の平坦な内面５０９の間に挟まれて固定される。これにより、本体フランジ２０９は、本体フランジ把持部５００と収容部８の右側側面部８Ｖとの間にはめ込むだけで、本体フランジ把持部５００の自由端部側を撓ませた状態で容易に装着できる。
この際に、シリンジ押子２０２の十字リブ形状部２０２Ｗの一部分が、凹部５０４の中央位置の凹部５０５にはまり込むので、この小さい凹部５０５の存在により十字リブ形状部２０２Ｗが邪魔とならず、十字リブ形状部２０２Ｗが凹部５０４に乗り上げてしまうことが無い。
【００５５】
図８（Ａ）から図８（Ｂ）に示すように、本体フランジ２０９がはめ込まれて所定位置ＬＬに達している状態では、本体フランジ検出部材６０１はＧＨ方向に回転するので、本体フランジ検出部材６０１の後端部６０５は、フォトカプラセンサ２５０の発光素子２５１と受光素子２５２との間から離脱する。このため、発光素子２５１からの光は受光素子２５２に受光されるので、受光素子２５２は受光信号ＲＳを制御部１００に送る。制御部１００は、この受光信号ＲＳを受けると、表示部３において、「本体フランジ２０９が所定位置ＬＬに達してシリンジ２００を正確に装着できたこと」を表示させる。このため、医療従事者は、本体フランジ２０９が予め定めた位置ＬＬまで装着されたことを、表示部３を目視で確認できる。
この場合に、制御部１００は、必要に応じて、同時に図４に示すスピーカ１３１により、「本体フランジ２０９が所定位置ＬＬに達してシリンジ２００を正確に装着できたこと」を音声ガイダンスしても良い。これにより、医療従事者は、本体フランジ２０９が所定位置ＬＬに達してシリンジ２００を正確に装着できたこと確実に把握できる。
【００５６】
その後、医療従事者は、図２に示すクランプ５を操作して、クランプ５によりシリンジ本体２０１を、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄに密接して固定する。これにより、シリンジは動かない。
一方、医療従事者は、図１１（Ａ）に示す操作レバー８３を、図１１（Ａ）に示すようにＰ１方向に付勢力に抗して押し下ることにより、図１２（Ｂ）に示すように把持部材８１，８２はＸ２方向に移動してカバー部材８０から離れて間隔ＢＮを開ける。医療従事者が操作レバー８３をさらに押すと、把持部材８１，８２は互いに遠ざかるＲＱ１方向に開く。
医療従事者がシリンジ押子２０２の押子フランジ２０５をこの間隔ＢＮにはめ込んだ後に、医療従事者が操作レバー８３を放すことにより、把持部材８１，８２は、図示しないスプリングの力により、Ｘ１方向に移動し、把持部材８１，８２をＲＱ２方向に閉じる。これにより、押子フランジ２０５は、これらの把持部材８１，８２とカバー部材８０の間に挟んで保持し、しかも把持部材８１，８２はシリンジ押子２０２を両側から挟むことができる。
【００５７】
そして、図４において、必要に応じて、検出スイッチ１２０，１２１は、シリンジ２００のシリンジ本体２０１が、収容部８内に正しく配置されているかどうかを検出して、制御部１００に通知する。
クランプ５の移動量のセンサとしてのポテンションメータ１２２は、シリンジ本体２０１をクランプ５によりクランプした状態で、クランプ５の移動量を検出することで、シリンジ本体２０１がクランプ５により確実にクランプされているかどうかを、制御部１００に通知する。制御部１００が、シリンジ２００を確実にクランプできたと判断すると、シリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令により駆動されて送りネジ１３５を回転させてスライダ１０をＴ方向に移動させる。
これにより、スライダ１０は、シリンジ押子２０２をＸ２方向（Ｔ方向）に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬剤を、輸液チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液する。
【００５８】
このようにスライダ１０がシリンジ押子２０２をＸ２方向（Ｔ方向）に押圧して、シリンジ２００から薬剤が送液されると、ブーツ８００は図１２（Ａ）から図１３（Ｂ）に示す状態に収縮される。ブーツ８００が収縮されると、第１凸部分８１２と第１凸部分８１３が、これらの間に位置している第２凸部分８２１を織り込んだ状態で納めることができる。同様にして、第１凸部分８１４と第１凸部分８１５が、これらの間に位置している第２凸部分８２２を織り込んだ状態で納めることができる。しかも残りの第２凸部分８２３は第１凸部分８１６内に織り込んだ状態で納めることができる。
つまり、図１３（Ｂ）に示すように、ブーツ８００が収納された状態では、折り畳まれた第１凸部分８１１，８１２の間に、第２凸部分８２１が収納された状態に維持することができ、同様にして折り畳まれた第１凸部分８１４，８１５の間に、第２凸部分８２２が収納された状態に維持することができる。これにより、図１３（Ｂ）に示すように、ブーツをすべて第１凸部分で形成した場合に比べて、第２凸部分は第１凸部分内に織り込んだ状態で納めることができる。
【００５９】
本発明の実施形態では、シリンジの本体フランジをはめ込んで確実に装着でき、しかも本体フランジが所定位置に達していることを把握することができる。すなわち、医療従事者は、本体フランジを本体フランジ把持部にはめ込んで把持することで確実に装着でき、本体フランジが装着されたことは、本体フランジ検出部から制御部に与えられる検出信号に基づいて、制御部は本体フランジが所定位置に達していることを把握できる。このため、シリンジ押圧駆動部がシリンジ押子を正確な方向に押し込むことができるので、薬剤の送液処置を高い精度で行える。
【００６０】
本発明の実施形態によれば、シリンジ本体の外周面を位置決めして装着する際に倣い易くして位置決めし易くすることでシリンジ本体の取り付け作業が迅速にでき、複数種類の収容量を有するシリンジの中のどの種類のシリンジが選択して収容部に装着されたかを区別することができる。
【００６１】
図１５は、図１と図２に示す複数台のシリンジポンプ１を、設定スタンド７０に上下方向に一列に搭載した例を示しており、必要に応じて複数台のシリンジポンプ１を同時に使用することができる。同じ種類の複数台のシリンジポンプ１を重ねるようにして配置したり、シリンジポンプ１と、このシリンジポンプ１とは異なる種類のポンプ、例えば輸液ポンプ１１００を積み重ねて配置する際には、シリンジポンプ１の本体カバーの周囲部分もしくは一部分と、輸液ポンプ１１００の本体カバーの周囲部分もしくは一部分には、好ましくは本体カバーの色とは異なる色、例えば黄色や赤色のシール材を貼ったり、塗装をすることで、ポンプの目印７７０を表示することができる。これにより、ポンプの目印７７０が設けられることで、複数台のシリンジポンプ１を積み重ねて使用したり、あるいはシリンジポンプ１と他の種類のポンプ例えば輸液ポンプ１１００等を積み重ねて使用する場合には、医療従事者が各ポンプの境目を視覚的に明確に認識できるメリットがある。
【００６２】
ところで、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明は様々な修正と変更が可能であり、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変形が可能である。
本発明の実施形態のシリンジポンプ１は、図７に示す例えば３種類の大きさの薬剤を収容するシリンジ２００，３００，４００を着脱可能に設定するようにしているが、これに限らず２種類あるいは４種類以上のシリンジを設定することもできる。
図８に示すフォトカプラセンサ２５０のような光検出器に代えて、他の形式の検出器、例えば磁気検出器等を用いても良い。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・シリンジポンプ、２・・・本体カバー、２Ａ・・・本体カバーの上部分、２Ｂ・・・本体カバーの下部分、３・・・表示部、４・・・操作パネル部、５・・・クランプ、６・・・シリンジ設定部、７・・・シリンジ押子駆動部、８・・・凹状の収容部、８Ｄ・・・収容部のシリンジ本体保持部、１０・・・スライダ（移動部材）、１００・・・制御部、１２２・・・ポテンションメータ、１３５・・・送りネジ（スライダ）、２００，３００，４００・・・シリンジ、２０１，３０１，４０１・・・シリンジ本体、２０２，３０２，４０２・・・シリンジ押子、２０５，３０５，４０５・・・押子フランジ、２０９，３０９，４０９・・・シリンジ本体の本体フランジ、２５０・・・フォトカプラセンサ（検出器の一例）、５００・・・本体フランジ把持部、６００・・・本体フランジ検出部、６０１・・・本体フランジ検出部材、７００・・・本体フランジの把持検出部、８００・・・ブーツ（覆い部材）、８１１〜８１６・・・第１凸部分、８２１，８２２，８２３・・・第２凸部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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