(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体及びブームフットのいずれか一方の左右２箇所にそれぞれ二股状の結合部が形成され、他方の左右２箇所にそれぞれこの二股状の結合部に差し込まれる平板状の結合部が形成されているとともに、上記各結合部にそれぞれピン孔が設けられており、左右２箇所でそれぞれ二股状結合部のピン孔と平板状結合部のピン孔を位置合わせした状態でこの両ピン孔にブームフットピンを挿入することでブームフットを上部旋回体に着脱可能に結合するクローラクレーンのブームフットピン着脱装置であって、
上記ブームフットピンをピン孔に挿入したりピン孔から引き出したりするための左右一対の油圧シリンダと、
この左右一対の油圧シリンダを一体的に保持するシリンダ保持体と、
上記各二股状結合部の内側片にそれぞれそのピン孔の下縁に沿って取り付けられたピン受けとを備えており、
上記シリンダ保持体は、上部旋回体から着脱可能なものであり、また、ブームフットピンが貫通する貫通孔を設けた左右の側板を有し、この側板の貫通孔からブームフットピンの先端が外側に所定寸法突出した状態をブームフットピンの引出位置にするように設定されているとともに、この引出位置のブームフットピンを左右２箇所でそれぞれ上記ピン受けに載置して位置決めを行うように設けられていることを特徴とするクローラクレーンのブームフットピン着脱装置。
【請求項２】
上記左右一対の油圧シリンダは、それぞれ独立してブームフットピンを、上記両ピン孔に挿入した挿入位置と上記両ピン孔から引き出した引出位置との間で移動させるように設けられている請求項１記載のクローラクレーンのブームフットピン着脱装置。
【請求項３】
上記ピン受けは、ピン孔の下縁に沿った円弧状の切り欠き部が形成された平板からなる請求項１又は２記載のクローラクレーンのブームフットピン着脱装置。
【請求項４】
上記シリンダ保持体は、上記左右２箇所の二股状結合部の内側片間に跨がって左右方向に延びる矩形平板状の底板と、この底板上に底板と共に二重底を構成するように固定された逆チャンネル形状の仕切り板とを有し、上記仕切り板の左右両側部にはそれぞれ左右方向に延びるガイド溝が設けられており、
上記各ブームフットピンの油圧シリンダ連結側端面にはブームフットピンの外径と同一の外径を有するリング状部材が固定され、このリング状部材には上記ガイド溝に摺動可能に嵌合する嵌合子が取り付けられている請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のクローラクレーンのブームフットピン着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラクレーンに装備されるブームフットピン着脱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、クローラクレーンにおいては、上部旋回体にブームの基端部つまりブームフットを取り付ける場合、上部旋回体及びブームフットのいずれか一方の左右２箇所にそれぞれ二股状の結合部を形成し、他方の左右２箇所にそれぞれこの二股状の結合部に差し込まれる平板状の結合部を形成するとともに、上記各結合部にそれぞれピン孔を設け、左右２箇所でそれぞれ二股状結合部のピン孔と平板状結合部のピン孔を位置合わせした状態でこの両ピン孔にブームフットピンを挿入することでブームフットを上部旋回体に着脱可能に結合する構造が採られている。特に、大型のクローラクレーンでは、ブームフットピンが大きくかつ重量物となることから、このブームフットピンの挿入及び引出を自動的に行うブームフットピン着脱装置が装備されている。
【０００３】
そして、この種のブームフットピン着脱装置として、例えば特許文献１に開示されているように、基端のフランジが上記二股状結合部の内側片にボルトにより取り付けられ、上記ブームフットピンをピン孔に挿入した挿入位置とピン孔から引き出した引出位置との間で移動可能に保持するシリンダブラケット（特許文献１では「カバー部材」という。）と、このシリンダブラケットの先端にシリンダチューブが取り付けられ、ピストンロッドの先端が上記ブームフットピンに連結された油圧シリンダとを備え、油圧シリンダの伸縮動作によりブームフットピンの挿入及び引出を自動的に行うものは知られている。このブームフットピン着脱装置は、左右一対装備されており、左右の着脱装置の油圧シリンダ同士は、互いに上部旋回体の中心線付近で近接するようになっている。また、クローラクレーンの分解輸送時には、質量制限に納めるために、左右のブームフットピン着脱装置は、それぞれ二股状結合部から取り外して個別に輸送されることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１１８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、このようなブームフットピン着脱装置を二股状結合部から取り外して個別に輸送する場合、輸送先の作業現場でブームフットピン着脱装置を取り付けるときに以下のような問題がある。
【０００６】
すなわち、ブームフットピン着脱装置の取付は、補助クレーンでブームフットピン着脱装置を吊り上げて行うのが普通であるが、ブームフットピン着脱装置のブームフットピン側とシリンダ側とで質量が一致していないため、ブームフットピンが取付側である二股状結合部のピン孔に入り易いように水平に吊るためには重心に一致した位置に吊り環を取り付ける必要があり、その作業は容易なものではない。
【０００７】
また、ブームフットピン着脱装置の取付のためには、シリンダブラケット側の引出位置にあるブームフットピンが取付側である二股状結合部のピン孔と一致するようにガイド部材を設けるのが普通であるが、このガイド部材に対しては、油圧シリンダの推力が作用することから、この推力に打ち勝つ強度でガイド部材を二股状結合部に固定する必要がある。しかし、ガイド部材や固定部品がそれらの強度を高めるために重たくなると、着脱装置の分離輸送による質量軽減の効果を下げることになる。その上、部品点数が増えるため、コスト的にも高くなるという問題もある。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、特に、従来の左右一対装備されるブームフットピン着脱装置の油圧シリンダ同士が上部旋回体の中心線付近で近接し合うことに着目し、この左右の油圧シリンダ同士を一体型にするとともに、引出位置にあるブームフットピン自体を取付側である二股状結合部のピン孔と一致させるためのガイド部材としての機能を発揮させることにより、補助クレーンでブームフットピン着脱装置を吊り上げるとき比較的に容易に着脱装置を水平に吊ることができ、また、部品点数の減少及び質量軽減を図りつつ、ブームフットピンと二股状結合部のピン孔との位置合わせを容易に行うことができ、作業時間の短縮化及びコストの低廉化を実施上有効に図り得るクローラクレーンのブームフットピン着脱装置を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、クローラクレーンのブームフットピン着脱装置として、上部旋回体及びブームフットのいずれか一方の左右２箇所にそれぞれ二股状の結合部が形成され、他方の左右２箇所にそれぞれこの二股状の結合部に差し込まれる平板状の結合部が形成されているとともに、上記各結合部にそれぞれピン孔が設けられており、左右２箇所でそれぞれ二股状結合部のピン孔と平板状結合部のピン孔を位置合わせした状態でこの両ピン孔にブームフットピンを挿入することでブームフットを上部旋回体に着脱可能に結合するものを前提とする。そして、上記ブームフットピンをピン孔に挿入したりピン孔から引き出したりするための左右一対の油圧シリンダと、この左右一対の油圧シリンダを一体的に保持するシリンダ保持体と、上記各二股状結合部の内側片にそれぞれそのピン孔の下縁に沿って取り付けられたピン受けとを備えており、上記シリンダ保持体は、上部旋回体から着脱可能なものであり、また、ブームフットピンが貫通する貫通孔を設けた左右の側板を有し、この側板の貫通孔からブームフットピンの先端が外側に所定寸法突出した状態をブームフットピンの引出位置にするように設定するとともに、この引出位置のブームフットピンを左右２箇所でそれぞれ上記ピン受けに載置して位置決めを行うように設ける構成にする。
【００１０】
この構成では、ブームフットピン着脱装置は、左右一対の油圧シリンダをシリンダ保持体で一体的に保持してなり、左右対称的に構成されているため、このブームフットピン着脱装置の取付作業で補助クレーンによりブームフットピン着脱装置を吊り上げるとき比較的に容易にブームフットピン着脱装置を水平に吊ることができ、取付作業の容易・迅速化を図ることができる。
【００１１】
しかも、上記ブームフットピン着脱装置のシリンダ保持体は、ブームフットピンが貫通する貫通孔を設けた左右の側板を有し、この側板の貫通孔からブームフットピンの先端が所定寸法突出した状態をブームフットピンの引出位置にするように左右方向長さなどが設定されているとともに、この引出位置のブームフットピンを左右２箇所でそれぞれ取付側である二股状結合部の内側片に取り付けたピン受けに載置するとブームフットピンが二股状結合部のピン孔に一致するように位置決めが行われるように設けられているため、取付作業の容易・迅速化をより図ることができる。また、従来の如きガイド部材を必要としないので、その分部品点数を少なくすることができる。
【００１２】
さらに、上記の位置決めを行った後、ブームフットピン着脱装置の左右いずれか一方の油圧シリンダの伸長作動によりブームフットピンを引出位置から一方の二股状結合部のピン孔に挿入するときには、この油圧シリンダの推力がシリンダ保持体、他方の油圧シリンダ及びブームフットピンを介して他方の二股状結合部に伝達されて支持されるため、従来のガイド部材やその固定部品の如くピン受けやその固定部品の強度をそれ程高める必要はない。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のクローラクレーンのブームフットピン着脱装置において、上記左右一対の油圧シリンダは、それぞれ独立してブームフットピンを、上記両ピン孔に挿入した挿入位置と上記両ピン孔から引き出した引出位置との間で移動させるように設ける構成にする。
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載のクローラクレーンのブームフットピン着脱装置において、上記ピン受けを、ピン孔の下縁に沿った円弧状の切り欠き部が形成された平板によって構成する。この構成では、ピン受けが１個の平板からなるため、部品コストや加工コストを安くすることができる。
さらに、請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のクローラクレーンのブームフットピン着脱装置において、上記シリンダ保持体は、上記左右２箇所の二股状結合部の内側片間に跨がって左右方向に延びる矩形平板状の底板と、この底板上に底板と共に二重底を構成するように固定された逆チャンネル形状の仕切り板とを有し、上記仕切り板の左右両側部に、それぞれ左右方向に延びるガイド溝を設ける。また、上記各ブームフットピンの油圧シリンダ連結側端面に、ブームフットピンの外径と同一の外径を有するリング状部材を固定し、このリング状部材に、上記ガイド溝に摺動可能に嵌合する嵌合子を取り付ける構成にする。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明におけるクローラクレーンのブームフットピン着脱装置によれば、着脱装置が左右対称的な構成になっているため、着脱装置の取付作業で補助クレーンにより着脱装置を吊り上げるとき比較的に容易に着脱装置を水平に吊ることができ、取付作業の容易・迅速化を図ることができる。しかも、シリンダ保持体の左右の側板の貫通孔から所定寸法突出した引出位置のブームフットピンを左右２箇所でそれぞれ二股状結合部の内側片に取り付けたピン受けに載置するとブームフットピンが二股状結合部のピン孔に一致するように位置決めが行われるため、取付作業の容易・迅速化をより図ることができ、作業時間の短縮化に寄与することができる。
【００１５】
また、着脱装置の左右いずれか一方の油圧シリンダによりブームフットピンを引出位置から一方の二股状結合部のピン孔に挿入するときには、この油圧シリンダの推力がシリンダ保持体、他方の油圧シリンダ及びブームフットピンを介して他方の二股状結合部に伝達されて支持されるため、ピン受けやその固定部品の強度をそれ程高める必要はなく、従来の如きガイド部材を必要としないことと相まって、質量軽減及び部品点数の減少を図ることができ、コストの低廉化に寄与することができるという効果を併有する。
【００１６】
特に、請求項３に係る発明では、ピン受けが１個の平板からなるため、部品コストや加工コストを安くすることができ、コストの低廉化に一層寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るクローラクレーンの側面図である。
【図２】図２は上記クローラクレーンのブームフットピン着脱装置取付付近の平面図である。
【図３】図３は同じく正面図である。
【図４】図４は図２のＸ−Ｘ線における断面図である。
【図５】図５は上記ブームフットピン着脱装置の分離輸送時の状態を示す斜視図である。
【図６】図６は図３のＹ−Ｙ線における拡大断面図である。
【図７】図７は図３のＺ−Ｚ線における拡大断面図である。
【図８】図８は図３のＥ−Ｅ線における拡大断面図である。
【図９】図９は第２の実施形態に係るクローラクレーンのブームフットピン着脱装置取付付近の一部を切開した平面図である。
【図１０】図１０は同じく一部を切開した正面図である。
【図１１】図１１は図１０のＦ−Ｆ線における拡大断面図である。
【図１２】図１２は図１０のＧ−Ｇ線における拡大断面図である。
【図１３】図１３は図１０のＨ−Ｈ線における拡大断面図である。
【図１４】図１４は図１０のＩ−Ｉ線における拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明の第１の実施形態に係るブームフットピン着脱装置を装備する建設機械としてのクローラクレーンの全体構成を示し、１はクローラ式の下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体であって、この上部旋回体２は、基台としての旋回フレーム３を有し、この旋回フレーム３の前部には作業アタッチメントとしてのブーム４の基端が起伏可能に取り付けられているとともに、旋回フレーム３の後部にはガントリ５及びカウンタウエイト６が取り付けられている。
【００２０】
上記ブーム４の先端部にはブームガイライン７の一端が固定され、このブームガイライン７の他端には上部スプレッダ８が設けられている。この上部スプレッダ８と、上記ガントリ５の頂部に取り付けた下部スプレッダ９との間にはブーム起伏ロープ１０が巻き掛けられており、このブーム起伏ロープ１０の一端はガントリ５に固定され、他端は、上部旋回体２（詳しくは旋回フレーム３）の後部に設けたブーム起伏ドラム１１に巻き付けられている。そして、このブーム起伏ドラム１１によりブーム起伏ロープ１０を繰り出し又は巻き取ることにより、下部スプレッダ９と上部スプレッダ８との間の距離を短く又は長く変更してブーム４を起伏させるようになっている。
【００２１】
また、上記ブーム４の先端部にはブームポイントシーブ１２、アイドラシーブ１３及び補助シーブ１４がそれぞれ回転自在に設けられている。ブームポイントシーブ１２からは主フック１５が主巻上ロープ１６により支持して吊り下げられているとともに、補助シーブ１４からは補フック１７が補巻上ロープ１８により支持して吊り下げられている。主巻上ロープ１６の一端は、ブーム４の先端部に固定されている一方、主巻上ロープ１６の他端部は、ブームポイントシーブ１２からアイドラシーブ１３を通して、上部旋回体２に設けた主巻ドラム１９に巻き付けられており、この主巻ドラム１９により主フック１５が主巻上ロープ１６を介して巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。また、補巻上ロープ１８の一端は、補フック１７に結合されている一方、補巻上ロープ１８の他端部は、補助シーブ１４からアイドラシーブ１３を通して、上部旋回体２に設けた補巻ドラム２０に巻き付けられており、この補巻ドラム２０により補フック１７が補巻上ロープ１８を介して巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。
【００２２】
上記上部旋回体２の旋回フレーム３の前部に対するブーム４の基端つまりブームフット４ａの取付構造は、図２ないし図８に示している。すなわち、上部旋回体２の旋回フレーム３前部の左右２箇所にはそれぞれ二股状の結合部２１，２１が形成されている一方、ブームフット４ａの左右両側にはそれぞれこの各二股状結合部２１の内外両片２１ａ，２１ｂ間に差し込まれる平板状の結合部（図示せず）が形成されている。また、上記各結合部２１にはそれぞれピン孔２３（二股状結合部２１のピン孔のみ図示）が設けられている。そして、左右２箇所でそれぞれ二股状結合部２１のピン孔２３と平板状結合部のピン孔を位置合わせた状態でこの両ピン孔２３にブームフットピン２４を挿入することでブームフット４ａを上部旋回体２の旋回フレーム３前部に着脱可能に結合するようになっており、この結合を自動的に行うために、本発明の第１の実施形態に係るブームフットピン着脱装置３０が装備されている。
【００２３】
上記ブームフットピン着脱装置３０は、上記ブームフットピン２４をピン孔２３に挿入したり引き出したりするための左右一対の油圧シリンダ３１，３１と、この左右一対の油圧シリンダ３１，３１を一体的に保持するシリンダ保持体３２と、上記各二股状結合部２１の内側片２１ａにそれぞれそのピン孔２３の下縁に沿って取り付けられた左右２つのピン受け３３，３３とを備えている。
【００２４】
上記シリンダ保持体３２は、旋回フレーム３前部の左右２つの二股状結合部２１，２１の内側片２１ａ，２１ａ間に略跨がって左右方向に延びる矩形平板状の底板３２ａと、この底板３２ａ上に底板３２ａと共に二重底を構成するように固定された逆チャンネル形状の仕切り板３２ｂと、この仕切り板３２ｂの左右方向中央部に固定された中央支持枠３２ｃと、仕切り板３２ｂの左右方向端部にそれぞれ固定された左右２つの端部支持枠３２ｄ，３２ｄと、上記底板３２ａの側端面、仕切り板３２ｂの側端面及び端部支持枠３２ｃの側端面にそれぞれ当接して垂直状態に固定された左右２つの矩形平板状の側板３２ｅ，３２ｅと、中央支持枠３２ｃの上面部及び各端部支持枠３２ｄの上面部に固定された薄板からなる天板３２ｆとを有している。上記仕切り板３２ｂの左右両側部にはそれぞれ左右方向に延びるガイド溝３４が設けられているとともに、上記各側板３２ｅの仕切り板３２ｂより上側の部位にはブームフットピン２４が貫通する貫通孔３５が設けられている。
【００２５】
上記左右一対の油圧シリンダ３１，３１は、それらのシリンダチューブ３１ａ，３１ａのヘッド側端面同士を互いに向かい合わせた状態で上記シリンダ保持体３２の中央支持枠３２ｃに設けた支持板３２ｇにボルト止めによって固定されており、各油圧シリンダ３１のピストン３１ｂに連結したピストンロッド３１ｃの先端は、それぞれ対応するブームフットピン２４に連結されている。そして、各油圧シリンダ３１の伸縮作動によりブームフットピン２４がピン孔２３に挿入した挿入位置とピン孔２３から引き出した引出位置との間を移動するようになっており、引出位置は、図２ないし図４に正面から向かって左側のブームフットピン２４の如く、ブームフットピン２４の先端がシリンダ保持体３２の側板３２ｅの貫通孔３５から外側に所定寸法突出した状態ないし位置に設定されている。
【００２６】
上記ブームフットピン２４のピストンロッド連結側端面には、ブームフットピン２４の外径と同一の外径を有するリング状部材３６がボルト止めにより固定され、このリング状部材３６の下部には上記仕切り板３２ｂのガイド溝３４に摺動可能に嵌合する水平なローラからなる嵌合子３７が取り付けられており、よって、各油圧シリンダ３１の伸縮作動によりブームフットピン２３が挿入位置と引出位置との間を移動するときブームフットピン２３の軸線回りの回転を防止するようになっている。
【００２７】
上記各ピン受け３３は、図８に示すように、二股状結合部２１の内側片２１ａのピン孔２３の下縁に沿って円弧状の第１の切り欠き部３８が上部に形成された平板からなり、このピン受け３３の第１の切り欠き部３８の中央部には、上記嵌合子３７との干渉を回避するための第２の切り欠き部３９が形成されている。そして、左右２箇所でそれぞれこのピン受け３３に上記引出位置のブームフットピン２４を載置するとブームフットピン着脱装置３０の位置決めが行われるようになっている。
【００２８】
尚、図２、図３、図５及び図６中、４１はブームフットピン着脱装置３０のシリンダ保持体３２の中央支持枠３２ｃにビーム４２を介して固定された上部梯子、４３はこの上部梯子４１に取り外し可能に係止された下部梯子であり、この下部梯子４３及び上部梯子４１を利用してオペレータなどが地上から上部旋回体２上に登ることができるようになっている。下部梯子４３は、クローラクレーンの分解輸送時には図５に示すように、ブームフットピン着脱装置３０のシリンダ保持体３２の天板３２ｆ上に横倒し状態に固定されるようになっている。図３中、４４はリービングウインチである。
【００２９】
また、図２ないし図８中、４６はブームフットピン２４が挿入位置にあるときシリンダ保持体３２の端部支持枠３２ｄの上面部に設けた挿入口４７から挿入してブームフットピン２４の抜け止めを行う抜け止めピンであり、この抜け止めピン４６は、ブームフットピン２４が引出位置にあるときにはシリンダ保持体３２の天板３２ｆに設けた仮置き口４８に挿入されるようになっている。４９はシリンダ保持体３２の端部支持枠３２ｄの上面部に挿入口４７に隣接して設けられた吊り環である。
【００３０】
次に、上記第１の実施形態の作用効果について説明するに、ブームフットピン着脱装置３０は、左右一対の油圧シリンダ３１，３１をシリンダ保持体３２で一体的に保持してなり、左右対称的に構成されているため、このブームフットピン着脱装置３０の取付作業で補助クレーンによりブームフットピン着脱装置３０を吊り上げるときには、シリンダ保持体３２の左右両端の端部支持枠３２ｄ，３２ｄの上面部にそれぞれ設けた左右２つの吊り環４９，４９に吊りロープの両端を結合し、この吊りロープの中間部を補助クレーンで吊り上げることでブームフットピン着脱装置３０を比較的に容易に水平に吊ることができ、取付作業の容易・迅速化を図ることができる。
【００３１】
しかも、上記ブームフットピン着脱装置３０のシリンダ保持体３２は、各々ブームフットピン２４が貫通する貫通孔３５を設けた左右２つの側板３２ｅ，３２ｅを有し、この各側板３２ｅの貫通孔３５からブームフットピン２４の先端が所定寸法突出した状態をブームフットピン２４の引出位置にするように左右方向長さなどが設定されているとともに、この引出位置のブームフットピン２４を左右２箇所でそれぞれ取付側である二股状結合部２１の内側片２１ａに取り付けたピン受け３３に載置するとブームフットピン２４が二股状結合部２１のピン孔２３に一致するように位置決めが行われるため、取付作業の容易・迅速化をより図ることができる。また、従来の如きガイド部材を必要としないので、その分部品点数を少なくすることができ、コストの低廉化に寄与することができる。
【００３２】
さらに、上記の位置決めを行った後、ブームフットピン着脱装置３０の左右いずれか一方、例えば図２ないし図４に示す如く正面視で向かって右側の油圧シリンダ３１の伸長作動によりブームフットピン２４を引出位置から右側の二股状結合部２１のピン孔２３に挿入するときには、この油圧シリンダ３１の推力がシリンダ保持体３２を介して左側の二股状結合部２１に伝達されて支持されるため、従来のガイド部材やその固定部品の如くピン受け３３やその固定部品の強度をそれ程高める必要はない。この結果、従来の如きガイド部材を必要としないことと相まって、質量軽減及び部品点数の減少を図ることができ、コストの低廉化に一層寄与することができる。
【００３３】
特に、上記第１の実施形態の場合、上記ピン受け３３は、ピン孔２３の下縁に沿った円弧状の切り欠き部３８が形成された１個の平板からなるため、部品コストや加工コストを安くすることができ、実施化を図る上で有利なものである。
【００３４】
図９ないし図１４は本発明の第２の実施形態に係るブームフットピン着脱装置５０の取付状態を示す。このブームフットピン着脱装置５０は、第１の実施形態に係るブームフットピン着脱装置３０の場合と同じく、ブームフットピン２４をピン孔２３に挿入したり引き出したりするための左右一対の油圧シリンダ５１，５１と、この左右一対の油圧シリンダ５１，５１を一体的に保持するシリンダ保持体５２と、各二股状結合部２１の内側片２１ａにそれぞれそのピン孔２３の下縁に沿って取り付けられた左右２つのピン受け５３，５３とを備えている。
【００３５】
上記シリンダ保持体５２は、各々ブームフットピン２４が貫通する貫通孔５４を設けた左右２つの矩形平板状の側板５２ａ，５２ａと、この左右２つの側板５２ａ，５２ａ間にその四隅部で左右方向に跨がって配置されかつボルト５５などを用いて両端がそれぞれ側板５２ａに連結された４本の円管状の枠材５２ｂ，５２ｂ，…と、この４本の枠材５２ｂ，５２ｂ，…のうち、上側２本又は下側２本の枠材５２ｂ，５２ｂ同士を所定間隔毎に連結する複数の連結バー５２ｃ，…とを有してなる。下側２本の枠材５２ｂ，５２ｂ同士を連結する複数の連結バー５２ｃ，…のうち、各側板５２ａに最も近い位置の連結バー５２ｃにはピン孔５６を有する二股状の結合部５７が設けられている。
【００３６】
上記左右一対の油圧シリンダ５１，５１は、それらのシリンダチューブ５１ａ，５１ａのヘッド側端面同士を互いに向かい合わせた状態で配置されており、各シリンダチューブ５１ａの中間部外周には矩形状の鍔部材５８が固着され、この鍔部材５８とシリンダ保持体５２の対応する側の側板５２ａとは、鍔部材５８の四隅部でそれぞれロッド部材５９を介在して連結されている。また、各油圧シリンダ５１のピストン５１ｂに連結したピストンロッド５１ｃの先端は、それぞれ対応するブームフットピン２４に連結されている。そして、各油圧シリンダ５１の伸縮作動によりブームフットピン２４がピン孔２３に挿入した挿入位置とピン孔２３から引き出した引出位置との間を移動するようになっており、引出位置は、図９及び図１０に正面から向かって左側のブームフットピン２４の如く、ブームフットピン２４の先端がシリンダ保持体５２の側板５２ａの貫通孔５４から外側に所定寸法突出した状態ないし位置に設定されている。
【００３７】
上記各ピン受け５３は、図１３に示すように、二股状結合部２１の内側片２１ａのピン孔２３の下縁に沿って円弧状の切り欠き部６１が上部に形成された平板からなり、このピン受け５３の下部には、上記連結バー５２ｃの二股状結合部５７に差し込まれる平板状の結合部６２が突出して設けられ、この結合部６２にはピン孔６３が設けられている。そして、左右２箇所でそれぞれこのピン受け５３に上記引出位置のブームフットピン２４を載置するとブームフットピン着脱装置５０の位置決めが行われるようになっており、また、この位置決め状態では、上記二股状結合部５７に平板状結合部６２が差し込まれるとともに、両結合部５７，６２のピン孔５６，６３が一致し、この両ピン孔５６，６３にピン６４を挿入することでブームフットピン着脱装置５０が位置決め状態に固定されるようになっている。
【００３８】
尚、図９、図１０及び図１２中、７１はブームフットピン２４のピストンロッド連結側端面にボルト止めにより固定されたリング状部材であって、このリング状部材７１の外径は，ブームフットピン２４の外径と略同一に設定されている。７２はブームフットピン２４をシリンダ保持体５２に固定するための抜け止め防止ピンである。
【００３９】
そして、上記第２の実施形態においても、第１の実施形態の場合と同様の作用効果を奏することができるのは勿論である。
【００４０】
尚、本発明は上記第１及び第２の実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば、上記各実施形態では、二股状結合部２１の内側片２１ａにそのピン孔２３の下縁に沿って取り付けられるピン受け３３，５３として、いずれもピン孔２３の下縁に沿った円弧状の切り欠き部３８，６１が形成された平板を用いて構成したが、本発明は，これに限らず、ピン孔２３の下縁と接する平面を各々有する２つの部材を用いて構成してもよい。
【００４１】
また、上記各実施形態では、上部旋回体２の旋回フレーム３前部の左右２箇所にそれぞれ二股状の結合部２１が形成され、ブームフット４ａの左右２箇所にそれぞれこの二股状の結合部２１に差し込まれる平板状の結合部が形成されたクローラクレーンに適用した場合について述べたが、本発明は、先行技術文献として例示した特許文献１の如く、ブームフットの左右２箇所にそれぞれ二股状の結合部が形成され、上部旋回体の旋回フレーム前部の左右２箇所にそれぞれこの二股状の結合部に差し込まれる平板状の結合部が形成されたクローラクレーン、あるいはクローラクレーン以外の建設機械にも同様に適用することができるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４２】
２    上部旋回体
４    ブーム
４ａ  ブームフット
２１    二股状の結合部
２３    ピン孔
２４    ブームフットピン
３０，５０    ブームフットピン着脱装置
３１，５１    油圧シリンダ
３２，５２    シリンダ保持体
３２ａ  底板
３２ｂ  仕切り板
３２ｅ，５２ａ    側板
３３，５３    ピン受け
３４    ガイド溝
３５，５４    貫通孔
３６    リング状部材
３７    嵌合子
３８    第１の切り欠き部
６１    切り欠き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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