(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイク部と、
前記マイク部の検出結果に基づいて、利用者の音声を認識する音声認識部と、
センサ部と、
前記センサ部の検出結果に基づいて、人体を検知する人体検知部と、
前記音声の認識結果及び前記人体検知部の検知結果に基づいて、複数の住宅設備を制御する住宅設備制御部と、
を備え、
前記住宅設備制御部は、
前記音声の認識結果に基づいて、複数の前記住宅設備から制御対象となる前記住宅設備を選択し、
前記人体検知部によって検知された前記人体の手が前記センサ部の検出エリアの一部である所定エリアに所定時間存在し、かつ、その後に前記所定エリアの外に出た場合に、前記所定エリアに隣接して設定されている前記人体の手の移動先に応じて、選択された前記住宅設備を制御する
ことを特徴とする住宅設備制御装置。
【請求項２】
前記音声の認識結果と、前記住宅設備と、が関連付けられるとともに、前記人体検知部の検知結果と、前記住宅設備の制御内容と、が関連付けて記憶される記憶部と、
ユーザによる入力部の操作に基づいて、前記記憶部を管理する管理部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の住宅設備制御装置。
【請求項３】
マイク部と、
前記マイク部の検出結果に基づいて、利用者の音声を認識する音声認識部と、
センサ部と、
前記センサ部の検出結果に基づいて、人体を検知する人体検知部と、
前記音声の認識結果及び前記人体検知部の検知結果に基づいて、複数の住宅設備を制御する住宅設備制御部と、
を備え、
前記住宅設備制御部は、
前記人体検知部によって検知された前記人体の手が前記センサ部の検出エリアの一部である所定エリアに所定時間存在し、かつ、その後に前記所定エリアの外に出た場合に、前記所定エリアに隣接して設定されている前記人体の手の移動先に応じて、複数の前記住宅設備から制御対象となる前記住宅設備を選択し、
前記音声の認識結果に基づいて、選択された前記住宅設備を制御する
ことを特徴とする住宅設備制御装置。
【請求項４】
前記人体検知部の検知結果と、前記住宅設備と、が関連付けられるとともに、前記音声の認識結果と、前記住宅設備の制御内容と、が関連付けて記憶される記憶部と、
ユーザによる入力部の操作に基づいて、前記記憶部を管理する管理部と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の住宅設備制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅設備を制御する住宅設備制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、住宅の各室に据え付けられた電動式のカーテン、ブラインド等の住宅設備の操作は、住宅設備の近傍に設けられたスイッチ、ボタン等や、住宅設備ごとのリモコンによって行われていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、スイッチ、ボタン等を操作するためには住宅設備の近くまで移動する必要があり、また、リモコンによって操作する場合にも、リモコンを取りに移動したり複数のリモコンの中から所望のリモコンを選んだりする必要があった。
【０００４】
本発明は、前記した事情に鑑みて創案されたものであり、簡単な動作で住宅設備を制御することが可能な住宅設備制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、本発明の住宅設備制御装置は、マイク部と、前記マイク部の検出結果に基づいて、利用者の音声を認識する音声認識部と、センサ部と、前記センサ部の検出結果に基づいて、人体を検知する人体検知部と、前記音声の認識結果及び前記人体検知部の検知結果に基づいて、複数の住宅設備を制御する住宅設備制御部と、を備え、前記住宅設備制御部は、前記音声の認識結果に基づいて、複数の前記住宅設備から制御対象となる前記住宅設備を選択し、前記人体検知部によって検知された前記人体の手が前記センサ部の検出エリアの一部である所定エリアに所定時間存在し、かつ、その後に前記所定エリアの外に出た場合に、前記所定エリアに隣接して設定されている前記人体の手の移動先に応じて、選択された前記住宅設備を制御することを特徴とする。
【０００６】
かかる構成によると、マイク部及び音声認識部による音声認識結果に基づいて住宅設備を選択するので、スイッチ、ボタン、リモコン等によらない簡単な動作すなわち発話で住宅設備を選択することが可能となる。
また、かかる構成によると、センサ部及び人体検知部による人体検知結果並びにマイク部及び音声認識部による音声認識結果に基づいて住宅設備を選択して制御するので、スイッチ、ボタン、リモコン等によらない簡単な動作で住宅設備を選択して制御することが可能となる。
【０００９】
前記住宅設備制御装置は、前記音声の認識結果と、前記住宅設備と、が関連付けられるとともに、前記人体検知部の検知結果と、前記住宅設備の制御内容と、が関連付けて記憶される記憶部と、ユーザによる入力部の操作に基づいて、前記記憶部を管理する管理部と、を備える構成であってもよい。
【００１０】
かかる構成によると、記憶部に記憶された内容をユーザが変更することができるので、方言等に対応してユーザに適した操作手法を提供することができる。
また、本発明の住宅設備制御装置は、マイク部と、前記マイク部の検出結果に基づいて、利用者の音声を認識する音声認識部と、センサ部と、前記センサ部の検出結果に基づいて、人体を検知する人体検知部と、前記音声の認識結果及び前記人体検知部の検知結果に基づいて、複数の住宅設備を制御する住宅設備制御部と、を備え、前記住宅設備制御部は、前記人体検知部によって検知された前記人体の手が前記センサ部の検出エリアの一部である所定エリアに所定時間存在し、かつ、その後に前記所定エリアの外に出た場合に、前記所定エリアに隣接して設定されている前記人体の手の移動先に応じて、複数の前記住宅設備から制御対象となる前記住宅設備を選択し、前記音声の認識結果に基づいて、選択された前記住宅設備を制御することを特徴とする。
かかる構成によると、マイク部及び音声認識部による音声認識結果に基づいて住宅設備を制御するので、スイッチ、ボタン、リモコン等によらない簡単な動作すなわち発話で住宅設備を制御することが可能となる。
また、かかる構成によると、センサ部及び人体検知部による人体検知結果並びにマイク部及び音声認識部による音声認識結果に基づいて住宅設備を選択して制御するので、スイッチ、ボタン、リモコン等によらない簡単な動作で住宅設備を選択して制御することが可能となる。
前記住宅設備制御装置は、前記人体検知部の検知結果と、前記住宅設備と、が関連付けられるとともに、前記音声の認識結果と、前記住宅設備の制御内容と、が関連付けて記憶される記憶部と、ユーザによる入力部の操作に基づいて、前記記憶部を管理する管理部と、を備える構成であってもよい。
かかる構成によると、記憶部に記憶された内容をユーザが変更することができるので、方言等に対応してユーザに適した操作手法を提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡単な動作すなわち発話で住宅設備を制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る住宅設備制御装置が適用される一室を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る住宅設備制御装置を示すブロック図である。
【図３】制御テーブルの例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る住宅設備制御装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る住宅設備制御装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る住宅設備制御装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図７】（ａ）（ｂ）は、住宅設備を選択するユーザの動作例を示す模式図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は、住宅設備を制御するユーザの動作例を示す模式図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は、住宅設備を制御するユーザの動作例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同様の部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。以下の実施形態では、住宅設備としての電動式のカーテン及びブラインドを制御する場合を例にとって説明しているが、本発明の住宅設備制御装置による制御対象は、電動式のカーテン及びブラインドに限定されず、玄関、ドア、窓、トップライト、錠（玄関、ドア、窓等）、シャッタ、照明、エアコン、給湯機、発電機、換気扇、電動給気口、トイレのウォッシュレット、ＩＨクッキングヒータ、蓄電池、水道水栓、ファン、散水機、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）、コンセント、ヒータ、掃除ロボット、加湿器等といった住宅に固定された電動式の住宅設備を制御対象とすることができる。
【００１６】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る住宅設備制御装置１０は、住宅の一室に設けられおり、当室の住宅設備である電動式のカーテン２及びブラインド３をユーザ１の動作に応じて開閉制御したり、住宅設備であるテレビ４及びエアコン５を制御したりするものであって、本実施形態では、テレビ４上に設置されている。本実施形態において、電動式のカーテン２は、図示しないモータによって、左方向へ移動することによって閉まり、右方向へ移動することによって開く。また、電動式のブラインド３は、図示しないモータによって、上下方向へ移動可能であるとともに、下がりきった状態においてブラインド３を構成する各フィンを回動させて開閉可能である。
【００１７】
図２に示すように、住宅設備制御装置１０は、カーテン２、ブラインド３、テレビ４及びエアコン５と有線又は無線のネットワークを介して接続されており、センサ部１１ａと、マイク部１１ｂと、入力部１１ｃと、制御部１２と、を備える。
【００１８】
センサ部１１ａは、赤外線センサ等からなる深度センサであって、テレビ４の前方を検出範囲とし、検出結果を制御部１２へ出力する。
【００１９】
マイク部１１ｂは、ユーザ１の音声を含む室内の音を集音するマイクであって、検出結果を制御部１２へ出力する。
【００２０】
入力部１１ｃは、キーボード、マウス、リモコン等からなり、ユーザの操作による入力結果を制御部１２へ出力する。
【００２１】
制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等から構成されており、機能部として、人体検知部１２ａと、音声認識部１２ｂと、管理部１２ｃと、記憶部１２ｄと、住宅設備制御部１２ｅと、を備える。
【００２２】
人体検知部１２ａは、センサ部１１ａの検出結果を取得し、かかる検出結果に基づいて、センサ部１１ａの検出範囲にいるユーザ１の人体を検知し、人体検知結果を住宅設備制御部１２ｅへ出力する。図７（ａ）に示すように、人体検知部１２ａは、ユーザ１の人体の頭部、胸部、肩、肘、掌等をそれぞれ認識可能に検知する。人体検知部１２ａによる人体の検知手法に関しては、日本マイクロソフト社製のキネクト等で公知であるため、詳細な説明を省略する。
【００２３】
音声認識部１２ｂは、マイク部１１ｂの検出結果を取得し、かかる検出結果に基づいて、マイク部１１ａの検出範囲にいるユーザ１が発した音声を認識し、認識結果を住宅設備制御部１２ｅへ出力する。
【００２４】
管理部１２ｃは、入力部１１ｃからの入力結果を取得し、かかる入力結果に基づいて、記憶部１２ｄに記憶された制御テーブル（図３参照）を管理する。
【００２５】
記憶部１２ｄには、制御テーブル（図３参照）が記憶されている。
制御テーブルは、住宅設備と、当該住宅設備を選択するための音声認識結果及び人体検知結果と、住宅設備の制御内容と、当該制御内容を選択するための音声認識結果及び人体検知結果と、が関連付けられたテーブルである。
かかる制御テーブルは、管理部１２ｃによって管理されており、管理部１２ｃは、ユーザ１の入力部１１ｃの操作による入力結果に基づいて、住宅設備、当該住宅設備を選択するための音声認識結果及び人体検知結果、住宅設備の制御内容、並びに、当該制御内容を選択するための音声認識結果及び人体検知結果をそれぞれ追加したり削除したり変更したりして制御テーブルの内容を更新することができる。
【００２６】
住宅設備制御部１２ｅは、人体検知部１２ａの人体検知結果及び音声認識部１２ｂの音声認識結果を取得し、かかる人体検知結果及び音声認識結果のいずれかに基づいて、当該検知結果及び音声認識結果のいずれかに関連付けられた住宅設備を制御対象として選択したり、人体検知結果及び音声認識結果のいずれかに関連付けられた制御内容を読み出して、当該制御内容に基づいて制御対象としてのカーテン２及びブラインド３のモータ並びにテレビ４及びエアコン５を制御したりする。住宅設備制御部１２ｅによる住宅設備の制御手法については、以下の動作例において詳細に説明する。なお、住宅設備制御部１２ｅは、住宅設備のモータ等を直接的に制御する構成であってもよく、住宅設備のＣＰＵに制御信号を送信して当該ＣＰＵが制御信号に基づいてモータを駆動させることによって当該モータ等を間接的に制御する構成であってもよい。
【００２７】
＜住宅設備の選択手法及び制御内容の決定手法＞
ここで、図３の制御テーブルを参照して、住宅設備制御部１２ｅによる住宅設備の選択手法及び制御内容の決定手法について説明する。
【００２８】
図３に示すように、住宅設備の一つであるカーテン２は、音声認識部１２ｂにおける「かーてん」という音声認識結果、及び、人体検知部１２ａにおける「左」という人体検知結果のいずれかに基づいて選択される。
また、カーテン２は、当該カーテン２が選択された状態において、音声認識部１２ｂにおける「あける」という音声認識結果、及び、人体検知部１２ａにおける「右」という人体検知結果のいずれかに基づいて、開制御される。
また、カーテン２は、当該カーテン２が選択された状態において、音声認識部１２ｂにおける「しめる」という音声認識結果、及び、人体検知部１２ａにおける「左」という人体検知結果のいずれかに基づいて、閉制御される。
なお、人体検知部１２ａにおける「上」「下」「左」「右」という人体検知結果については、後記する動作例において詳細に説明する。
【００２９】
住宅設備の一つであるブラインド３は、音声認識部１２ｂにおける「ぶらいんど」という音声認識結果、及び、人体検知部１２ａにおける「右」という人体検知結果のいずれかに基づいて選択される。
また、ブラインド３は、当該ブラインド３が選択された状態において、音声認識部１２ｂにおける「あげる」という音声認識結果、及び、人体検知部１２ａにおける「上」という人体検知結果のいずれかに基づいて、当該ブラインド３を上げるように制御される。
また、ブラインド３は、当該ブラインド３が選択された状態において、音声認識部１２ｂにおける「さげる」という音声認識結果、及び、人体検知部１２ａにおける「下」という人体検知結果のいずれかに基づいて、当該ブラインド３を下げるように制御される。
また、ブラインド３は、当該ブラインド３が選択された状態において、音声認識部１２ｂにおける「あける」という音声認識結果、及び、人体検知部１２ａにおける「右」という人体検知結果のいずれかに基づいて、下げた状態のブラインド３のフィンを回転させて当該ブラインド３を開けるように制御される。
また、ブラインド３は、当該ブラインド３が選択された状態において、音声認識部１２ｂにおける「閉める」という音声認識結果、及び、人体検知部１２ａにおける「左」という人体検知結果のいずれかに基づいて、下げた状態のブラインド３のフィンを回転させて当該ブラインド３を閉めるように制御される。
【００３０】
住宅設備の一つであるテレビ４は、音声認識部１２ｂにおける「てれび」という音声認識結果、及び、人体検知部１２ａにおける「下」という人体検知結果のいずれかに基づいて選択される。
また、テレビ４は、当該テレビ４が選択された状態において、音声認識部１２ｂにおける「つまらない」という音声認識結果、及び、人体検知部１２ａにおける「右」「左」という人体検知結果のいずれかに基づいて、チャンネルを変更する制御が行われる。
また、テレビ４は、当該テレビ４が選択された状態において、音声認識部１２ｂにおける「うるさい」という音声認識結果、及び、人体検知部１２ａにおける「下」という人体検知結果のいずれかに基づいて、音量を下げるように制御される。
また、テレビ４は、当該テレビ４が選択された状態において、音声認識部１２ｂにおける「きこえない」という音声認識結果、及び、人体検知部１２ａにおける「上」という人体検知結果のいずれかに基づいて、音量を上げるように制御される。
なお、テレビ４の制御内容に関する音声認識結果は、他の住宅設備の制御内容に関する音声認識結果と重複しないため、テレビ４は、当該テレビ４が選択されていない状態において、音声認識部１２ｂにおける「つまらない」「うるさい」「きこえない」という音声認識結果のみに基づいて、当該テレビ４が選択されて対応する制御が行われてもよい。
【００３１】
住宅設備の一つであるエアコン５は、音声認識部１２ｂにおける「えあこん」という音声認識結果、及び、人体検知部１２ａにおける「上」という人体検知結果のいずれかに基づいて選択される。
また、エアコン５は、当該エアコン５が選択された状態において、音声認識部１２ｂにおける「さむい」という音声認識結果、及び、人体検知部１２ａにおける「上」という人体検知結果のいずれかに基づいて、目標温度を上げる制御が行われる。
また、エアコン５は、当該エアコン５が選択された状態において、音声認識部１２ｂにおける「あつい」という音声認識結果、及び、人体検知部１２ａにおける「下」という人体検知結果のいずれかに基づいて、目標温度を下げる制御が行われる。
また、エアコン５は、当該エアコン５が選択された状態において、音声認識部１２ｂにおける「（数字）ど」という音声認識結果に基づいて、目標温度を（数字）度に設定するように制御される。
なお、エアコン５の制御内容に関する音声認識結果は、他の住宅設備の制御内容に関する音声認識結果と重複しないため、エアコン５は、当該エアコン５が選択されていない状態において、音声認識部１２ｂにおける「さむい」「うるさい」「（数字）ど」という音声認識結果のみに基づいて、当該エアコン５が選択されて対応する制御が行われてもよい。
【００３２】
また、住宅設備制御部１２ｅは、一つの音声認識結果に基づいて、複数の住宅設備を選択するとともに、選択された複数の住宅設備の制御内容を決定することができる。本実施形態では、住宅設備制御部１２ｅは、「えいがもーど」という音声認識結果を取得すると、かかる音声認識結果に基づいてカーテン２を閉めるとともに、ブラインド３を下げて閉める。
【００３３】
＜動作例＞
続いて、図１ないし図９を参照して、本発明の実施形態に係る住宅設備制御装置１０による住宅設備制御の動作例について説明する。図７ないし図９では、便宜上、ユーザ１の人体は左右反転していて描かれている。また、かかる動作例において、人体検知部１２ａは、センサ部１１ａの検出結果に基づいてユーザ１の人体を検知し、検知結果を住宅設備制御部１２ｅへ出力し続けており、音声認識部１２ｂは、マイク部１１ｂの検出結果に基づいてユーザ１が発した音声を認識し、音声認識結果を住宅設備制御部１１ｅへ出力し続けている。
【００３４】
＜住宅設備選択＞
図４のフローチャートに示すように、まず、住宅設備制御部１２ｅは、人体検知部１２ａの検知結果及び音声認識部１２ｂの音声認識結果（「かーてん」「ぶらいんど」等）に基づいて、制御対象となる住宅設備を選択する（ステップＳ１）。
【００３５】
ここで、人体検知部１２ａの人体検知結果が用いられる場合について詳細に説明する。図５のフローチャートに示すように、まず、住宅設備制御部１２ｅは、人体検知部１２ａの人体検知結果に基づいて、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１内に位置するか否かを判定する（ステップＳ１１）。
ここで、図７（ａ）に示すように、本実施形態における第一エリア２１は、人体検知部１２ａによって検知されたユーザ１の左肩付近に設定される矩形のエリアである。
【００３６】
ステップＳ１１でＹｅｓの場合（図７（ａ）参照）には、住宅設備制御部１２ｅは、図示しないカウンタを作動させ、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１内に位置している継続時間をカウントする。また、ステップＳ１１でＮｏの場合（図７（ｂ）参照）には、住宅設備制御部１２ｅは、カウンタをリセットし、ステップＳ１１を繰り返す。
【００３７】
カウンタで計測される時間が所定時間（例えば、０．２〜０．３秒）を経過する前にユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１外に出たと判定された場合（ステップＳ１２でＮｏ、かつ、ステップＳ１１でＮｏ）（例えば、図７（ａ）→図７（ｂ））には、住宅設備制御部１２ｅは、カウンタをリセットし、ステップＳ１１，Ｓ１２を繰り返す。
【００３８】
ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１内に所定時間以上継続して位置していたと判定された場合（ステップＳ１１でＹｅｓ、かつ、ステップＳ１２でＹｅｓ）（図７（ａ））には、住宅設備制御部１２ｅは、カウンタをリセットするとともに、人体検知部１２ａの検知結果に基づいて、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１外に移動したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００３９】
ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１外に出たと判定された場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）（例えば、図７（ａ）→図７（ｂ））には、住宅設備制御部１２ｅは、ユーザ１の左手１Ｌの移動方向に応じて、制御対象としての住宅設備を選択する（図４のステップＳ２）。また、ステップＳ１３でＮｏの場合には、住宅設備制御部１２ｅは、ステップＳ１３の判定を繰り返す。
【００４０】
ここで、住宅設備制御部１２ｅは、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１の左方向すなわち左エリア２２Ｌに出たと判定された場合には、ユーザ１から見て左側にあるカーテン２を選択し（図４のステップＳ２）、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１の右方向すなわち右エリア２２Ｒに出たと判定された場合には、ユーザ１から見て右側にあるブラインド３を選択する（図４のステップＳ２）。また、住宅設備制御部１２ｅは、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１の上方向すなわち上エリア２２Ｕに出たと判定された場合には、テレビ４の上側にあるエアコン５を選択し（図４のステップＳ２）、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１の下方向すなわち下エリア２２Ｄに出たと判定された場合には、エアコン５の下側にあるテレビ４を選択する（図４のステップＳ２）。
【００４１】
＜住宅設備制御＞
図４のフローチャートに示すように、続いて、住宅設備制御部１２ｅは、人体検知部１２ａの検知結果及び音声認識部１２ｂの音声認識結果（「あける」「しめる」等）に基づいて、制御対象となる住宅設備の制御内容を選択する（ステップＳ３）。
【００４２】
ここで、人体検知部１２ａの人体検知結果が用いられる場合について詳細に説明する。
図６のフローチャートに示すように、住宅設備制御部１２ｅは、人体検知部１２ａの検知結果に基づいて、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３内に位置するか否かを判定する（ステップＳ３１）。
ここで、図８（ａ）に示すように、本実施形態における第二エリア２３は、人体検知部１２ａによって検知されたユーザ１の右肩付近に設定される矩形のエリアである。
【００４３】
ステップＳ３１でＹｅｓの場合（図８（ａ）参照）には、住宅設備制御部１２ｅは、カウンタを作動させ、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３内に位置している継続時間をカウントする。
【００４４】
カウンタで計測される時間が所定時間（例えば、０．２〜０．３秒）を経過する前にユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３外に出たと判定された場合（ステップＳ３１でＮｏ）（例えば、図８（ａ）→図８（ｂ））には、住宅設備制御部１２ｅは、カウンタをリセットし、ステップＳ３１，Ｓ３２を繰り返す。
【００４５】
ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３内に所定時間以上継続して位置していたと判定された場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）（図８（ａ））には、住宅設備制御部１２ｅは、カウンタをリセットするとともに、人体検知部１２ａの検知結果に基づいて、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３外に移動したか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【００４６】
ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３外に出たと判定された場合（ステップＳ３３でＹｅｓ）（図８（ａ）→図８（ｂ））には、住宅設備制御部１２ｅは、ユーザ１の右手１Ｒの移動方向に応じて、制御対象として選択済みの住宅設備を制御する（ステップＳ３４、図４のステップＳ４）。また、ステップＳ３３でＮｏの場合には、住宅設備制御部１２ｅは、ステップＳ３３の判定を繰り返す。
【００４７】
例えば、カーテン２が選択されている場合には、住宅設備制御部１２ｅは、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の左方向すなわち左エリア２４Ｌに出たと判定された場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）（図８（ａ）→図８（ｂ））には、カーテン２を閉め（図４のステップＳ４）、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の右方向すなわち右エリア２４Ｒに出たと判定された場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）には、カーテン２を開ける（図４のステップＳ４）。なお、住宅設備制御部１２ｅは、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の上方向又は下方向すなわち上エリア２４Ｕ又は下エリア２４Ｄに出たと判定された場合（ステップＳ３４でＮｏ）には、ステップＳ３１〜Ｓ３４を繰り返す。
【００４８】
一方、ブラインド３が選択されている場合には、住宅設備制御部１２ｅは、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の上方向に出たと判定された場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）（図９（ａ）→図９（ｂ））には、ブラインド３を上げ（図４のステップＳ４）、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の下方向に出たと判定された場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）には、ブラインド３を下げる（図４のステップＳ４）。また、住宅設備制御部１２ｅは、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の左方向に出たと判定された場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）には、下がった状態のブラインド３のフィンを回転させてブラインド３を閉め（図４のステップＳ４）、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の右方向に出たと判定された場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）には、下がった状態のブラインド３のフィンを回転させてブラインド３を開ける（図４のステップＳ４）。
【００４９】
本発明の実施形態に係る住宅設備制御装置１０は、センサ部１１ａ及び人体検知部１２ａによる人体検知結果並びにマイク部１１ｂ及び音声認識部１２ｂによる音声認識結果に基づいて住宅設備を制御するので、スイッチ、ボタン、リモコン等によらずに音声と手振りとを組み合わせた直観的な動作で住宅設備を制御することが可能となる。
また、住宅設備制御装置１０は、音声認識部１２ｂによる音声認識結果に基づいて住宅設備を制御するので、「あつい」「さむい」等といったユーザ１の何気ない発話に基づいて住宅設備を好適に制御することができる。
また、住宅設備制御装置１０は、音声認識部１２ｂによる音声認識結果に基づいて住宅設備を制御するので、作業等で両手が塞がっているユーザ１、身体が不自由なユーザ１等にとっても制御が容易である。
また、住宅設備制御装置１０は、記憶部１２ｄに記憶された制御テーブルをユーザ１が変更することができるので、方言等に対応してユーザ１に適した操作手法を提供することができる。
また、住宅設備制御装置１０は、人体の手が所定エリアに所定時間存在した場合に住宅設備を制御するので、ユーザ１が住宅設備の制御を意図しない動作をした場合に住宅設備を制御してしまうことを防ぐことができる。
また、住宅設備制御装置１０は、人体の左手に基づいて制御対象となる住宅設備を選択し、人体の右手に基づいて選択済みの住宅設備を制御するので、複数の住宅設備を好適に制御することができる。
また、住宅設備制御装置１０は、人体の手の移動方向に応じて住宅設備を制御し、特に、人体の手の移動方向と、住宅設備の作動方向と、が同一方向に設定されているので、住宅設備を制御するための動きをユーザが把握しやすく、住宅設備を制御しやすい。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。例えば、人体の手の移動方向と、住宅設備の作動方向と、は別方向に設定されている構成であってもよい。第一エリア２１及び第二エリア２２の設定場所は、人体１の左肩及び右肩付近に限定されずセンサ部１１ａの検出範囲内に任意に設定可能であり、かかる所定エリアの設定数も適宜変更可能である。例えば、住宅設備としての照明の電源をＯＮ／ＯＦＦする場合には、住宅設備制御部１２ｅは、ステップＳ１，Ｓ２によって照明が選択された後に、人体１の右手１Ｒが第二エリア２３内に所定時間以上継続して位置してから第二エリア２３の上方向に出た場合に電源ＯＮ、人体１の左手１Ｌが第一エリア２１内に所定時間以上継続して位置してから第一エリア２１の上方向に出た場合に電源ＯＦＦ、というように照明を制御する構成であってもよい。また、人体の検知手法もセンサ部１１ａ及び人体検知部１２ａによるものに限定されず、センサ部の別の例としての撮影部（カメラ）による撮影結果を用いた画像認識によって人体を検知する手法であってもよい。
【００５１】
また、制御対象となる住宅設備は、一室内のものに限定されず、同じ住宅内の他の室内の住宅設備であってもよく、他の住宅内の住宅設備であってもよい。また、制御テーブルにおいて、制御対象や制御内容を選択するための音声認識結果は、一つに限定されず、一つの制御対象（又は制御内容）に対して複数の音声認識結果が関連付けられている構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０    住宅設備制御装置
１１ａ  センサ部
１１ｂ  マイク部
１２ａ  人体検知部
１２ｂ  音声認識部
１２ｃ  管理部
１２ｄ  記憶部
１２ｅ  住宅設備制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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