(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに反対の方向である第１の方向および第２の方向を含む軸方向に往復駆動する出力軸と、
電磁石を含む電磁ブロックと、
前記電磁石と間隙を介して対向するように配置された永久磁石を含む第１の磁性ブロックと、
前記電磁石と間隙を介して対向するように配置された永久磁石を含み、前記軸方向と直交する方向において前記第１の磁性ブロックと並べて配置され、前記軸方向において前記第１の磁性ブロックに対して逆位相で往復駆動する第２の磁性ブロックと、
前記電磁ブロックに対して前記第１の方向側に配置され、前記電磁ブロックを保持する第１の保持部、および、前記電磁ブロックに対して前記第２の方向側に配置され、前記電磁ブロックを保持する第２の保持部を含むブロック保持部と、前記第１の磁性ブロックが取り付けられ、前記軸方向において前記ブロック保持部に対して移動可能な第１の取付部と、前記第２の磁性ブロックが取り付けられ、前記軸方向において前記ブロック保持部および前記第１の取付部に対して移動可能な第２の取付部と、前記第１の保持部と前記第１の取付部および前記第２の取付部とを連結し、前記軸方向に弾性変形する第１のばね部と、前記第２の保持部と前記第１の取付部および前記第２の取付部とを連結し、前記軸方向に弾性変形する第２のばね部とを含む保持部材と、
前記第１のばね部に対する前記第１の方向側の位置である第１の位置または前記第２のばね部に対する前記第２の方向側の位置である第２の位置に配置され、前記第１の取付部と前記第２の取付部とを互いに連結し、前記第１の方向および前記第２の方向のそれぞれに開口する空間を形成する連結部材とを備え、
前記出力軸は前記第１の位置および前記第２の位置のうちの前記連結部材が配置される位置と同じ位置に配置され、一部が前記連結部材により形成される前記空間に配置され、前記第１の取付部および前記第２の取付部の一方に取り付けられる
リニアアクチュエータ。
【請求項２】
互いに反対の方向である第１の方向および第２の方向を含む軸方向に往復駆動する出力軸と、
永久磁石を含む磁性ブロックと、
前記永久磁石と間隙を介して対向するように配置された電磁石を含む第１の電磁ブロックと、
前記永久磁石と間隙を介して対向するように配置された電磁石を含み、前記軸方向と直交する方向において前記第１の電磁ブロックと並べて配置され、前記軸方向において前記第１の電磁ブロックに対して逆位相で往復駆動する第２の電磁ブロックと、
前記磁性ブロックに対して前記第１の方向側に配置され、前記磁性ブロックを保持する第１の保持部、および、前記磁性ブロックに対して前記第２の方向側に配置され、前記磁性ブロックを保持する第２の保持部を含むブロック保持部と、前記第１の電磁ブロックが取り付けられ、前記軸方向において前記ブロック保持部に対して移動可能な第１の取付部と、前記第２の電磁ブロックが取り付けられ、前記軸方向において前記ブロック保持部および前記第１の取付部に対して移動可能な第２の取付部と、前記第１の保持部と前記第１の取付部および前記第２の取付部とを連結し、前記軸方向に弾性変形する第１のばね部と、前記第２の保持部と前記第１の取付部および前記第２の取付部とを連結し、前記軸方向に弾性変形する第２のばね部とを含む保持部材と、
前記第１のばね部に対する前記第１の方向側の位置である第１の位置または前記第２のばね部に対する前記第２の方向側の位置である第２の位置に配置され、前記第１の取付部と前記第２の取付部とを互いに連結し、前記第１の方向および前記第２の方向のそれぞれに開口する空間を形成する連結部材とを備え、
前記出力軸は前記第１の位置および前記第２の位置のうちの前記連結部材が配置される位置と同じ位置に配置され、一部が前記連結部材により形成される前記空間に配置され、前記第１の取付部および前記第２の取付部の一方に取り付けられる
リニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記第１の取付部および前記第２の取付部の形状は前記軸方向に延びる板状である
請求項１または２に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記連結部材の一方の端部は前記第１の取付部の端部と繋がり、
前記連結部材の他方の端部は前記第２の取付部の端部と繋がる
請求項１〜３のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項５】
前記第１の取付部または前記第２の取付部に取り付けられ、前記出力軸が取り付けられる出力軸取付部を含む出力軸接続部材をさらに備え、
前記出力軸取付部は前記第１の位置および前記第２の位置のうちの前記連結部材が配置される位置と同じ位置に配置され、前記連結部材により形成される前記空間に配置される
請求項４に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項６】
前記出力軸接続部材は前記出力軸取付部が前記連結部材の一方の端部と前記連結部材の他方の端部との間を通過して前記空間に配置されるように曲げられている
請求項５に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項７】
前記保持部材は一体化した前記ブロック保持部、前記第１の取付部、前記第２の取付部、前記第１のばね部、および、前記第２のばね部を含む樹脂製の成型品である
請求項１〜６のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項８】
前記保持部材と前記連結部材とが一体的に構成される
請求項１〜７のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項９】
前記保持部材および前記連結部材は一体化した樹脂製の成型品である
請求項７を引用する請求項８に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１０】
前記第１の取付部および前記第２の取付部の他方に取り付けられ、前記第１の位置および前記第２の位置のうちの前記連結部材が配置される位置と反対の位置に配置される錘をさらに備える
請求項１〜９のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１１】
前記第１の取付部および前記第２の取付部の他方に取り付けられ、前記第１の位置および前記第２の位置のうちの前記連結部材が配置される位置と同じ位置に配置される錘をさらに備える
請求項１〜９のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１２】
前記第１の取付部および前記第２の取付部の他方に取り付けられ、前記軸方向と直交する方向において前記ブロック保持部により保持される前記電磁ブロックまたは前記磁性ブロックの隣に配置される錘をさらに備える
請求項１〜９のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータと、
前記リニアアクチュエータを収容する筐体と、
前記出力軸のうちの前記筐体から突出する部分に接続される口腔衛生用の被駆動体とを備える
口腔衛生装置。
【請求項１４】
前記ブロック保持部により保持される前記電磁ブロックまたは前記磁性ブロックと前記被駆動体における口腔との接触部分とは前記筐体の中心線に沿う断面において前記筐体の中心線に対して同じ側に配置される
請求項１３に記載の口腔衛生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は直線的に往復運動する要素を備える振動型のリニアアクチュエータおよびこれを備える口腔衛生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動歯ブラシ等の口腔衛生装置の駆動源に用いられるリニアアクチュエータとして、例えば特許文献１に記載のアクチュエータが知られている。この特許文献１に記載のリニアアクチュエータでは、電磁石を有する円筒形の固定子の内側に、磁性体からなり、中央に出力軸が貫通固定された円柱状の可動子が配設されている。そして、電磁石への電流の供給に伴う磁界の周期的な変化に応じて可動子が出力軸の軸方向に往復運動を行うことにより、出力軸から出力が取り出される。
【０００３】
ところで、こうしたリニアアクチュエータでは、上述のような可動子の往復運動の慣性力に起因して発生する過大な振動が問題となっていた。そこで従来は、例えば特許文献２に記載のように、可動子と同じ出力軸上を可動子とは別に往復運動をすることが可能な錘を設けたリニアアクチュエータなども提案されている。このようなアクチュエータによれば、可動子と錘との往復運動の相互作用によって上述の過大な振動を打ち消すことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７６７５８号公報
【特許文献２】特許第３４７５９４９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献２に記載のリニアアクチュエータでは、可動子と錘との２つの可動部が出力軸の軸方向に配置されることとなる。したがって、リニアアクチュエータ全体として、出力軸方向、すなわち可動部の往復方向への大型化が避けられないものともなっている。
【０００６】
本発明の目的は直線的に往復運動する複数の要素を備え、小型化が可能なリニアアクチュエータおよびこれを備える口腔衛生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に従うリニアアクチュエータの第１の形態は、互いに反対の方向である第１の方向および第２の方向を含む軸方向に往復駆動する出力軸と、電磁石を含む電磁ブロックと、前記電磁石と間隙を介して対向するように配置された永久磁石を含む第１の磁性ブロックと、前記電磁石と間隙を介して対向するように配置された永久磁石を含み、前記軸方向と直交する方向において前記第１の磁性ブロックと並べて配置され、前記軸方向において前記第１の磁性ブロックに対して逆位相で往復駆動する第２の磁性ブロックと、前記電磁ブロックに対して前記第１の方向側に配置され、前記電磁ブロックを保持する第１の保持部、および、前記電磁ブロックに対して前記第２の方向側に配置され、前記電磁ブロックを保持する第２の保持部を含むブロック保持部と、前記第１の磁性ブロックが取り付けられ、前記軸方向において前記ブロック保持部に対して移動可能な第１の取付部と、前記第２の磁性ブロックが取り付けられ、前記軸方向において前記ブロック保持部および前記第１の取付部に対して移動可能な第２の取付部と、前記第１の保持部と前記第１の取付部および前記第２の取付部とを連結し、前記軸方向に弾性変形する第１のばね部と、前記第２の保持部と前記第１の取付部および前記第２の取付部とを連結し、前記軸方向に弾性変形する第２のばね部とを含む保持部材と、前記第１のばね部に対する前記第１の方向側の位置である第１の位置または前記第２のばね部に対する前記第２の方向側の位置である第２の位置に配置され、前記第１の取付部と前記第２の取付部とを互いに連結し、前記第１の方向および前記第２の方向のそれぞれに開口する空間を形成する連結部材とを備え、前記出力軸は前記第１の位置および前記第２の位置のうちの前記連結部材が配置される位置と同じ位置に配置され、一部が前記連結部材により形成される前記空間に配置され、前記第１の取付部および前記第２の取付部の一方に取り付けられる。
本発明に従うリニアアクチュエータの第２の形態は、互いに反対の方向である第１の方向および第２の方向を含む軸方向に往復駆動する出力軸と、永久磁石を含む磁性ブロックと、前記永久磁石と間隙を介して対向するように配置された電磁石を含む第１の電磁ブロックと、前記永久磁石と間隙を介して対向するように配置された電磁石を含み、前記軸方向と直交する方向において前記第１の電磁ブロックと並べて配置され、前記軸方向において前記第１の電磁ブロックに対して逆位相で往復駆動する第２の電磁ブロックと、前記磁性ブロックに対して前記第１の方向側に配置され、前記磁性ブロックを保持する第１の保持部、および、前記磁性ブロックに対して前記第２の方向側に配置され、前記磁性ブロックを保持する第２の保持部を含むブロック保持部と、前記第１の電磁ブロックが取り付けられ、前記軸方向において前記ブロック保持部に対して移動可能な第１の取付部と、前記第２の電磁ブロックが取り付けられ、前記軸方向において前記ブロック保持部および前記第１の取付部に対して移動可能な第２の取付部と、前記第１の保持部と前記第１の取付部および前記第２の取付部とを連結し、前記軸方向に弾性変形する第１のばね部と、前記第２の保持部と前記第１の取付部および前記第２の取付部とを連結し、前記軸方向に弾性変形する第２のばね部とを含む保持部材と、前記第１のばね部に対する前記第１の方向側の位置である第１の位置または前記第２のばね部に対する前記第２の方向側の位置である第２の位置に配置され、前記第１の取付部と前記第２の取付部とを互いに連結し、前記第１の方向および前記第２の方向のそれぞれに開口する空間を形成する連結部材とを備え、前記出力軸は前記第１の位置および前記第２の位置のうちの前記連結部材が配置される位置と同じ位置に配置され、一部が前記連結部材により形成される前記空間に配置され、前記第１の取付部および前記第２の取付部の一方に取り付けられる。
【発明の効果】
【００１７】
上記リニアアクチュエータおよびこれを備える口腔衛生装置は直線的に往復運動する複数の要素を備え、小型化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】は第１の実施形態のリニアアクチュエータの斜視図である。
【図２】は図１のリニアアクチュエータの分解斜視図である。
【図３】は図１の各視点の図である（ａ：側面、ｂ：平面、ｃ：正面）。
【図４】は図１のリニアアクチュエータを含む電動歯ブラシの断面図である。
【図５】は第２の実施形態のリニアアクチュエータの斜視図である。
【図６】は第３の実施形態のリニアアクチュエータの斜視図である。
【図７】は図６の錘の斜視図である。
【図８】は第４の実施形態のリニアアクチュエータの斜視図である。
【図９】は図８の出力軸および磁性ブロックの斜視図である。
【図１０】は第５の実施形態のリニアアクチュエータの斜視図である。
【図１１】は図１０の出力軸および磁性ブロックの斜視図である。
【図１２】は図１０のリニアアクチュエータの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（リニアアクチュエータおよび口腔衛生装置が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明に従うリニアアクチュエータの第１の形態は、互いに反対の方向である第１の方向および第２の方向を含む軸方向に往復駆動する出力軸と、電磁石を含む電磁ブロックと、前記電磁石と間隙を介して対向するように配置された永久磁石を含む第１の磁性ブロックと、前記電磁石と間隙を介して対向するように配置された永久磁石を含み、前記軸方向と直交する方向において前記第１の磁性ブロックと並べて配置され、前記軸方向において前記第１の磁性ブロックに対して逆位相で往復駆動する第２の磁性ブロックと、前記電磁ブロックに対して前記第１の方向側に配置され、前記電磁ブロックを保持する第１の保持部、および、前記電磁ブロックに対して前記第２の方向側に配置され、前記電磁ブロックを保持する第２の保持部を含むブロック保持部と、前記第１の磁性ブロックが取り付けられ、前記軸方向において前記ブロック保持部に対して移動可能な第１の取付部と、前記第２の磁性ブロックが取り付けられ、前記軸方向において前記ブロック保持部および前記第１の取付部に対して移動可能な第２の取付部と、前記第１の保持部と前記第１の取付部および前記第２の取付部とを連結し、前記軸方向に弾性変形する第１のばね部と、前記第２の保持部と前記第１の取付部および前記第２の取付部とを連結し、前記軸方向に弾性変形する第２のばね部とを含む保持部材と、前記第１のばね部に対する前記第１の方向側の位置である第１の位置または前記第２のばね部に対する前記第２の方向側の位置である第２の位置に配置され、前記第１の取付部と前記第２の取付部とを互いに連結し、前記第１の方向および前記第２の方向のそれぞれに開口する空間を形成する連結部材とを備え、前記出力軸は前記第１の位置および前記第２の位置のうちの前記連結部材が配置される位置と同じ位置に配置され、一部が前記連結部材により形成される前記空間に配置され、前記第１の取付部および前記第２の取付部の一方に取り付けられる。
〔２〕本発明に従うリニアアクチュエータの第２の形態は、互いに反対の方向である第１の方向および第２の方向を含む軸方向に往復駆動する出力軸と、永久磁石を含む磁性ブロックと、前記永久磁石と間隙を介して対向するように配置された電磁石を含む第１の電磁ブロックと、前記永久磁石と間隙を介して対向するように配置された電磁石を含み、前記軸方向と直交する方向において前記第１の電磁ブロックと並べて配置され、前記軸方向において前記第１の電磁ブロックに対して逆位相で往復駆動する第２の電磁ブロックと、
前記磁性ブロックに対して前記第１の方向側に配置され、前記磁性ブロックを保持する第１の保持部、および、前記磁性ブロックに対して前記第２の方向側に配置され、前記磁性ブロックを保持する第２の保持部を含むブロック保持部と、前記第１の電磁ブロックが取り付けられ、前記軸方向において前記ブロック保持部に対して移動可能な第１の取付部と、前記第２の電磁ブロックが取り付けられ、前記軸方向において前記ブロック保持部および前記第１の取付部に対して移動可能な第２の取付部と、前記第１の保持部と前記第１の取付部および前記第２の取付部とを連結し、前記軸方向に弾性変形する第１のばね部と、前記第２の保持部と前記第１の取付部および前記第２の取付部とを連結し、前記軸方向に弾性変形する第２のばね部とを含む保持部材と、前記第１のばね部に対する前記第１の方向側の位置である第１の位置または前記第２のばね部に対する前記第２の方向側の位置である第２の位置に配置され、前記第１の取付部と前記第２の取付部とを互いに連結し、前記第１の方向および前記第２の方向のそれぞれに開口する空間を形成する連結部材とを備え、前記出力軸は前記第１の位置および前記第２の位置のうちの前記連結部材が配置される位置と同じ位置に配置され、一部が前記連結部材により形成される前記空間に配置され、前記第１の取付部および前記第２の取付部の一方に取り付けられる。
〔３〕前記リニアアクチュエータの一例によれば、前記第１の取付部および前記第２の取付部の形状は前記軸方向に延びる板状である。
〔４〕前記リニアアクチュエータの一例によれば、前記連結部材の一方の端部は前記第１の取付部の端部と繋がり、前記連結部材の他方の端部は前記第２の取付部の端部と繋がる。
〔５〕前記リニアアクチュエータの一例によれば、前記第１の取付部または前記第２の取付部に取り付けられ、前記出力軸が取り付けられる出力軸取付部を含む出力軸接続部材をさらに備え、前記出力軸取付部は前記第１の位置および前記第２の位置のうちの前記連結部材が配置される位置と同じ位置に配置され、前記連結部材により形成される前記空間に配置される。
〔６〕前記リニアアクチュエータの一例によれば、前記出力軸接続部材は前記出力軸取付部が前記連結部材の一方の端部と前記連結部材の他方の端部との間を通過して前記空間に配置されるように曲げられている。
〔７〕前記リニアアクチュエータの一例によれば、  前記保持部材は一体化した前記ブロック保持部、前記第１の取付部、前記第２の取付部、前記第１のばね部、および、前記第２のばね部を含む樹脂製の成型品である。
〔８〕前記リニアアクチュエータの一例によれば、前記保持部材と前記連結部材とが一体的に構成される。
〔９〕前記リニアアクチュエータの一例によれば、前記保持部材および前記連結部材は一体化した樹脂製の成型品である。
〔１０〕前記リニアアクチュエータの一例によれば、前記第１の取付部および前記第２の取付部の他方に取り付けられ、前記第１の位置および前記第２の位置のうちの前記連結部材が配置される位置と反対の位置に配置される錘をさらに備える。
〔１１〕前記リニアアクチュエータの一例によれば、前記第１の取付部および前記第２の取付部の他方に取り付けられ、前記第１の位置および前記第２の位置のうちの前記連結部材が配置される位置と同じ位置に配置される錘をさらに備える。
〔１２〕前記リニアアクチュエータの一例によれば、前記第１の取付部および前記第２の取付部の他方に取り付けられ、前記軸方向と直交する方向において前記ブロック保持部により保持される前記電磁ブロックまたは前記磁性ブロックの隣に配置される錘をさらに備える。
〔１３〕本発明に従う口腔衛生装置の一形態は、前記〔１〕〜〔１２〕のいずれかに記載のリニアアクチュエータと、前記リニアアクチュエータを収容する筐体と、前記出力軸のうちの前記筐体から突出する部分に接続される口腔衛生用の被駆動体とを備える。
〔１４〕前記口腔衛生装置の一例によれば、前記ブロック保持部により保持される前記電磁ブロックまたは前記磁性ブロックと前記被駆動体における口腔との接触部分とは前記
筐体の中心線に沿う断面において前記筐体の中心線に対して同じ側に配置される。
【００２０】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を、図１〜図４を参照して説明する。なお、本実施形態では、リニアアクチュエータを口腔衛生装置としての電動歯ブラシに備えられるものとして具体化している。
まず、本実施形態のリニアアクチュエータの構成について、図１〜図３を参照して説明する。
図１に示されるように、リニアアクチュエータ１は、それぞれ固定子および可動子として間隙を挟んで対向配置された電磁ブロック１０および磁性ブロック２０と、これらブロックの協働によって軸方向に往復運動を行う出力軸３０とを備えている。これら各部の詳細構成について、図２を参照して説明する。
【００２１】
まず、電磁ブロック１０は、３つのティース部１１ａを有する櫛歯状に形成されたコア１１の中央のティース部に、電線である巻線１２が絶縁体１３を介して巻き回されて構成されている。コア１１は、磁性材料の焼結体もしくは鉄板の積層体からなり、コア１１と巻線１２とは、絶縁体１３によって絶縁されている。すなわち、巻線１２に電流が供給されると、電磁ブロック１０は電磁石として機能することとなる。また、電磁ブロック１０には、リニアアクチュエータ１を電動歯ブラシの筐体内に固定するための固定部材１４が取り付けられている。
【００２２】
一方、磁性ブロック２０は、永久磁石２１と、磁性材料からなるバックヨーク２２とから構成され、バックヨーク２２は永久磁石２１に接着固定されている。また、本実施形態のリニアアクチュエータ１は、磁性ブロック２０として２つの磁性ブロック２０ａ，２０ｂを備えている。
【００２３】
そして、電磁ブロック１０と磁性ブロック２０ａ，２０ｂとは、電磁石と永久磁石２１とが所定の間隙を介して互いに対向するように、保持部材４０によって保持されている。具体的には、保持部材４０の電磁ブロック収容部４１に、電磁ブロック１０が、コア１１のティース部１１ａを内側に、固定部材１４を外側にして収容される。また、磁性ブロック２０ａ，２０ｂは、各々の永久磁石２１がコア１１のティース部１１ａと対向するように、かつ、磁性ブロック２０ａと磁性ブロック２０ｂとが並設される態様で、保持部材４０の磁性ブロック収容部４２ａ，４２ｂにそれぞれ収容される。そして、電磁ブロック１０と磁性ブロック２０ａとは、その両端部を板ばね部４３ａ，４３ｂによってそれぞれ弾性支持され、これによって電磁ブロック１０と磁性ブロック２０ａとの間の上記間隙が形成保持される。同様に、電磁ブロック１０と磁性ブロック２０ｂも、その間に上記間隙が形成される態様にて、両端部を板ばね部によってそれぞれ弾性支持される。なお、本実施形態において、板ばね部４３ａ，４３ｂはそれぞれが２枚の板ばねによって構成されている。
【００２４】
また、磁性ブロック２０ａを収容する磁性ブロック収容部４２ａと磁性ブロック２０ｂを収容する磁性ブロック収容部４２ｂとは、各々の一方側の端部同士が円環状の連結部４４によって連結されている。そして、本実施形態において、電磁ブロック収容部４１、磁性ブロック収容部４２ａ，４２ｂ、板ばね部４３ａ，４３ｂから構成される保持部材４０と連結部４４とは樹脂により一体に形成されている。なお、保持部材４０の材料としては、伸びの少ない材料が適しており、また、連結部４４の材料としては、弾性を有する材料が適している。
【００２５】
上記磁性ブロック２０のうち、磁性ブロック２０ａは、Ｌ字状に形成された出力軸接続部材５０を介して出力軸３０と連結されている。詳しくは、出力軸接続部材５０のＬ字状の一方の端部と磁性ブロック２０ａのバックヨーク２２とが保持部材４０を挟んでボルト５１で締結固定されるとともに、出力軸接続部材５０のＬ字状の他方の端部が出力軸３０と連結されている。また、磁性ブロック２０のうち、磁性ブロック２０ｂの方は、直方体状に形成された錘６０と錘接続部材５２を介して連結されている。これも詳しくは、錘接続部材５２の一方の端部と磁性ブロック２０ｂのバックヨーク２２とが保持部材４０を挟んでボルト５３で締結固定されるとともに、錘接続部材５２の他方の端部と錘６０とがボルト５４にて固定されている。
【００２６】
このように構成される本実施形態のリニアアクチュエータ１では、上述のように、電磁ブロック１０が固定子として電動歯ブラシの筺体内に固定され、この電磁ブロック１０への通電に伴い磁性ブロック２０ａ，２０ｂが可動子として駆動される。
【００２７】
次に、このリニアアクチュエータ１の駆動態様について、図３を参照して説明する。
図３（ａ）に示される電磁ブロック１０の巻線１２に供給する電流を周期的に反転させることにより、磁性ブロック２０ａ，２０ｂは、永久磁石２１と電磁石の磁極となるコア１１との間に働く吸引力、反発力を磁気推力として往復駆動される。このとき、磁性ブロック２０ａ，２０ｂは、保持部材４０によってその往復方向を規制されているため、電磁ブロック１０と磁性ブロック２０ａ，２０ｂとが対向する方向と直交する方向であって、かつ、板ばね部４３ａ，４３ｂが対向する方向に、保持部材４０の弾性変形を利用した往復運動が行われる。
【００２８】
すなわち、図３（ｂ）に示されるように、磁性ブロック２０ａと磁性ブロック２０ｂとは、これら磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向と直交する方向に並設されている。そして、磁性ブロック２０ａと磁性ブロック２０ｂとは、各々が逆位相で往復駆動されるように、各々の磁性ブロックが有する永久磁石２１の磁極の向き等が設定されて配置されている。また、出力軸３０は、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向の一方側の端部にて、軸方向が該磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向と同一方向となるように磁性ブロック２０ａと連結されている。また、錘６０は、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向の他方側の端部にて磁性ブロック２０ｂと連結されている。そして、出力軸３０が設けられた磁性ブロック２０ａと錘６０が設けられた磁性ブロック２０ｂとは、これら磁性ブロック２０ａ，２０ｂの出力軸側の端部にて、上述の連結部４４により保持部材４０を介して連結されている。
【００２９】
さらに、図３（ｃ）に示されるように、出力軸３０は、Ｌ字状の出力軸接続部材５０によって磁性ブロック２０ａと連結されることにより、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向と直交する面内において、リニアアクチュエータ１の中央部に配置されている。
【００３０】
ここで、このように構成される本実施形態のリニアアクチュエータの作用について説明する。リニアアクチュエータ１では、出力軸３０の軸方向と同一方向に往復駆動される２つの可動子である磁性ブロック２０ａと磁性ブロック２０ｂとが並設されている。したがって、出力軸３０の軸方向、すなわち可動子の往復方向にリニアアクチュエータ１を小型化することができる。また、これら磁性ブロック２０ａ，２０ｂと電磁ブロック１０とが、保持部材４０の板ばね部４３ａ，４３ｂによって弾性支持されているため、軸受け等、磁性ブロック２０ａ，２０ｂと電磁ブロック１０とを間隙を介して所定の位置に保持するための別部材が不要となる。したがって、これによってもリニアアクチュエータ１を小型化することができる。
【００３１】
また、磁性ブロック２０ａと磁性ブロック２０ｂとが逆位相で往復駆動されるように配置され、磁性ブロック２０ａには出力軸３０が、磁性ブロック２０ｂには錘６０がそれぞれ設けられている。これにより、出力軸３０および錘６０もそれぞれ逆位相で往復運動を行うこととなるため、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復運動によって発生する振動を打ち消し合う作用が働き、過大な振動を抑制することができる。特に、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向の一方側の端部に出力軸３０が、他方側の端部に錘６０が設けられているため、該磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向と直交する方向における磁性ブロック２０ａ，２０ｂの重心位置を合わせることも可能となる。
【００３２】
さらに、磁性ブロック２０ａと磁性ブロック２０ｂとは、弾性を有する連結部４４により連結されているため、磁性ブロック２０ａと磁性ブロック２０ｂとを共振させて駆動することが可能となる。したがって、リニアアクチュエータとして、高効率な駆動を行うことができる。また、連結部４４が円環状に形成されており、この円環の中央部を出力軸３０が貫くように配置されているため、空間が有効に利用されてリニアアクチュエータ１の大型化も抑制される。さらに、連結部４４は保持部材４０と一体に形成されているため、連結部４４を組み付ける工程が不要となり、リニアアクチュエータ１の製造を簡素化することも可能となる。
【００３３】
また、磁性ブロック２０ａと出力軸３０とを連結する出力軸接続部材５０が、Ｌ字状に形成されている。したがって、Ｌ字形状の折れ曲がり部分の位置や折れ曲がり部分から端部までの長さを調節することによって、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向と直交する面内における出力軸３０の配置位置についての自由度が向上される。その結果、リニアアクチュエータ１が電動歯ブラシの駆動源とされる場合には、出力軸３０の上記配置位置をリニアアクチュエータ１の中央部として電動歯ブラシ本体の中央部分に出力軸を配置することも容易となる。
【００３４】
また、磁性ブロック２０ｂと錘６０とが錘接続部材５２によって連結されているため、錘６０の形状についての自由度も高められる。特に、本実施形態では、錘６０の形状を直方体としているため、その製造も容易である。
【００３５】
次に、本実施形態のリニアアクチュエータを備える電動歯ブラシの構成について、図４を参照して説明する。
図４に示されるように、本実施形態の電動歯ブラシは、筺体７０の内部に、上述のリニアアクチュエータ１、該リニアアクチュエータ１の駆動を制御する制御回路７１、電源供給のための電池７２等を備えている。リニアアクチュエータ１は、筺体７０内の固定部７３に上記電磁ブロック１０に取り付けられた固定部材１４が固定されることにより、筺体７０内に組み付けられている。電磁ブロック１０の巻線１２は、例えば筺体７０内の固定部７３に基板と共に設けられた制御回路７１に図示しない配線によって接続されている。そして、この制御回路７１に電池７２から電力が供給されることにより、リニアアクチュエータ１が電動歯ブラシの駆動源として駆動される。
【００３６】
また、筺体７０に形成された貫通穴７４から出力軸３０が筺体７０の外部へ突出しており、この出力軸３０の先端に、歯磨き用のブラシ体７５が接続されている。本実施形態では、電動歯ブラシの中心軸Ｃに対して、電磁ブロック１０が固定される固定部７３とブラシ体７５のブラシ部７６が同じ側に配置されている。
続いて、このように構成される本実施形態の電動歯ブラシの作用について説明する。
【００３７】
同図４に示されるように、電動歯ブラシの使用時には、使用者の歯部とブラシ部７６との接触によって、ブラシ体７５には、ブラシ部７６の先端から基端に向かう方向に、矢印Ｆ１にて示される押付け力が働く。これに対し、リニアアクチュエータ１においては、固定部７３に固定されている電磁ブロック１０が電磁石として磁性ブロック２０ａ，２０ｂの永久磁石２１を引き付けることにより、同図４に矢印Ｆ２にて示される吸引力が働く。すなわち、ブラシ体７５に働く押付け力の方向と、電磁ブロック１０と磁性ブロック２０ａ，２０ｂとの間に働く吸引力の方向が逆向きとなる。したがって、これら押付け力と吸引力とが打ち消し合うこととなる結果、リニアアクチュエータ１の保持部材４０にかかる負荷が低減されるようになる。
【００３８】
換言すれば、保持部材４０における板ばね部４３ａ，４３ｂの板ばねは、ブラシ体７５に働く押付け力の方向と平行に配置されており、該板ばねの対向する端部にて電磁ブロック１０と磁性ブロック２０ａ，２０ｂとをそれぞれ支持している。すなわち、ブラシ体７５に働く押付け力は、固定された電磁ブロック１０から磁性ブロック２０ａ，２０ｂを引き離す方向へと板ばねを引っ張る方向に働く。その結果、該押し付け力は、板ばね部４３ａ，４３ｂによる電磁ブロック１０および磁性ブロック２０ａ，２０ｂの支持を補助することとなる。したがって、板ばね部４３ａ，４３ｂにかかる圧縮方向の負荷を低減することができ、ひいては、保持部材４０、特に板ばね部４３ａ，４３ｂの変形を抑制することが可能となる。
【００３９】
第１の実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）リニアアクチュエータ１として、可動子として往復駆動される２つの磁性ブロック２０ａ，２０ｂを並設するとともに、それら並設した磁性ブロック２０ａ，２０ｂが逆位相で往復駆動される配置とした。そして、これら逆位相で往復駆動される磁性ブロック２０ａ，２０ｂの一方に、軸方向が当該磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向と同一方向となる出力軸３０を設けた。これにより、可動子を複数備えつつも、出力軸３０の軸方向、すなわち可動子の往復方向にリニアアクチュエータ１を小型化することが可能となる。また、リニアアクチュエータ１が小型化されることにより、可動子の往復駆動に必要とされるエネルギーも削減される。
【００４０】
（２）出力軸３０が設けられた磁性ブロック２０ａとは異なる可動子である磁性ブロック２０ｂに錘６０が設けられ、出力軸３０が設けられた磁性ブロック２０ａと錘６０が設けられた磁性ブロック２０ｂとが逆位相で往復駆動される構成とした。これにより、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復運動によって発生する振動に相殺作用が働き、過大な振動を抑制することが可能となる。
【００４１】
（３）特に、出力軸３０は磁性ブロック２０ａの往復方向の一方側の端部に設けられ、錘６０は磁性ブロック２０ｂの往復方向の他方側の端部に設けられる構成とした。これにより、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向と直交する方向における磁性ブロック２０ａ，２０ｂの重心位置を合わせることができるため、より適切に不要な振動を抑制することが可能となる。
【００４２】
（４）電磁ブロック１０と磁性ブロック２０ａ，２０ｂとが、間隙を介して対向するように保持部材４０によって保持され、電磁ブロック１０および磁性ブロック２０ａ，２０ｂの両端部が保持部材４０の板ばねによって弾性支持される構成とした。これにより、例えば軸受け等、電磁ブロック１０と磁性ブロック２０ａ，２０ｂとを間隙を介して所定の位置に保持するための別部材が不要となる。したがって、これによってもリニアアクチュエータ１を小型化することが可能となり、また、部品数が少なくなることから、製造にかかるコストを抑えることも可能となる。
【００４３】
（５）出力軸３０が設けられた磁性ブロック２０ａと錘６０が設けられた磁性ブロック２０ｂとが、これら磁性ブロック２０ａ，２０ｂの一方側の端部にて弾性を有する連結部４４により連結される構成とした。これにより、磁性ブロック２０ａと磁性ブロック２０ｂとを共振させて駆動することができるため、リニアアクチュエータとして、高効率な駆動を行うことが可能となる。
【００４４】
（６）錘６０と磁性ブロック２０ｂとが、錘接続部材５２を介して連結される構成とした。これにより、錘６０の形状についての自由度が高められるため、錘６０の形状を簡素化して製造を容易とし、製造にかかるコストを抑えることも可能となる。
【００４５】
（７）出力軸３０が、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向と直交する面内において、リニアアクチュエータ１の中央部に配置されるようにした。これにより、リニアアクチュエータ１が電動歯ブラシの駆動源とされる場合には、出力軸３０を電動歯ブラシ本体の中央部分に配置することが可能となる。
【００４６】
（８）出力軸３０と磁性ブロック２０ａとが、Ｌ字状の出力軸接続部材５０を介して連結される構成とした。これにより、出力軸３０と磁性ブロック２０ａとの連結が容易になることに加え、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向と直交する面内における出力軸３０の配置位置についての自由度も向上される。その結果、出力軸３０の上記配置位置をリニアアクチュエータ１の中央部とすることも容易となる。
【００４７】
（９）電動歯ブラシとして、駆動源としてリニアアクチュエータ１を備え、その出力軸３０に、歯磨き用のブラシ体７５を接続する構成とした。これにより、ブラシ体７５の軸方向に、電動歯ブラシを小型化することが可能となる。
【００４８】
（１０）ブラシ体７５に働く押付け力の方向と、リニアアクチュエータ１における電磁ブロック１０と磁性ブロック２０ａ，２０ｂとの間に働く吸引力の方向とが逆向きとなる態様で、リニアアクチュエータ１が配置される構成とした。これにより、押付け力と吸引力とが打ち消し合うため、リニアアクチュエータ１の保持部材４０にかかる負荷が低減されるようになる。
【００４９】
（１１）保持部材４０が、その板ばね部４３ａ，４３ｂにおける板ばねの対向する端部にて電磁ブロック１０と磁性ブロック２０ａ，２０ｂとを保持する構成とした。これにより、押付け力が板ばねを引っ張る方向に働くため、板ばね部４３ａ，４３ｂ圧縮方向の負荷を低減することができ、ひいては、保持部材４０、特に板ばね部４３ａ，４３ｂの変形を抑制することが可能となる。
【００５０】
（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を、第１の実施形態との相違点を中心に、図５を参照して説明する。なお、本実施形態も、基本的な構成は第１の実施形態と同等であり、図５においても第１の実施形態と実質的に同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付して示し、重複する説明は割愛する。
【００５１】
図５に示されるように、本実施形態のリニアアクチュエータ２は、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向に対して錘６１が設けられている位置が、第１の実施形態と異なっている。以下、この点について詳しく述べる。
【００５２】
本実施形態でも、第１の実施形態と同様、磁性ブロック２０ａと磁性ブロック２０ｂとは、これら磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向と直交する方向に並設されている。そして、磁性ブロック２０ａと磁性ブロック２０ｂとは、各々が逆位相で往復駆動される。また、出力軸３０は、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向の一方側の端部にて、磁性ブロック２０ａと出力軸接続部材５０を介して連結されている。一方、錘６１は、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向における出力軸３０の設けられた側と同一側となる端部にて、磁性ブロック２０ｂに対し錘接続部材５５を介して連結されている。
【００５３】
これにより、出力軸３０と錘６１とが逆位相で往復運動を行うこととなるため、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復運動によって発生する振動を打ち消し合う作用が働き、過大な振動を抑制することができる。特に、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向の同一側に出力軸３０と錘６１とが設けられているため、該磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向における磁性ブロック２０ａ，２０ｂの重心位置を合わせることが可能となる。
【００５４】
また、錘６１は、円環状に形成され、出力軸３０の軸方向に連結部４４と並べて配設されている。そして、出力軸３０は、これら円環状の連結部４４と錘６１の中央部を貫くように配置されている。これにより、空間を有効に利用して錘６１を設けることが可能となるため、リニアアクチュエータ２の大型化も抑制される。
なお、本実施形態のリニアアクチュエータ２も、第１の実施形態と同様の態様にて電動歯ブラシに備えることができる。
【００５５】
第２の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）、（２）、および、（４）〜（１１）の効果に加え、以下の効果が得られる。
（１２）出力軸３０は磁性ブロック２０ａの往復方向の一方側の端部に設けられ、錘６１も磁性ブロック２０ｂの往復方向における出力軸３０が設けられた側と同一側となる端部に設けられる構成とした。これにより、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向における該磁性ブロック２０ａ，２０ｂの重心位置を合わせることができるため、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復運動によって発生する振動をより適切に抑制することが可能となる。
【００５６】
（第３の実施形態）
以下、本発明を具体化した第３の実施形態を、第１の実施形態との相違点を中心に、図６，図７を参照して説明する。なお、本実施形態も、基本的な構成は第１の実施形態と同等であり、図６においても第１の実施形態と実質的に同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付して示し、重複する説明は割愛する。
【００５７】
図６に示されるように、本実施形態のリニアアクチュエータ３は、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向に対して錘６２が設けられている位置が、第１の実施形態と異なっている。以下、この点について詳しく述べる。
【００５８】
本実施形態でも、第１の実施形態と同様、磁性ブロック２０ａと磁性ブロック２０ｂとは、これら磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向と直交する方向に並設されている。そして、磁性ブロック２０ａと磁性ブロック２０ｂとは、各々が逆位相で往復駆動される。また、出力軸３０は、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向の一方側の端部にて、磁性ブロック２０ａと出力軸接続部材５０を介して連結されている。一方、錘６２は、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向と直交する方向における側部に配置される態様にて磁性ブロック２０ｂと連結されている。
【００５９】
詳しくは、図７に示されるように、錘６２は、一枚の板状部材が曲げ加工されて形成されている。そして、錘６２は、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向と直交する方向におけるリニアアクチュエータ３の側面のうちの二面に跨るように、かつ、該側面の出力軸３０が配置されている側とは反対側の辺に沿って配置されている。この際、錘６２の片側の面が磁性ブロック２０ｂとの連結部６２ａとなっている。したがって、錘６２と磁性ブロック２０ｂとを連結するための別部材が不要となるため、部品数を削減することができ、ひいては製造にかかるコストを削減することが可能となる。
【００６０】
こうしたリニアアクチュエータ３の構成によっても、出力軸３０と錘６２とが逆位相で往復運動を行うこととなるため、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復運動によって発生する振動を打ち消し合う作用が働き、過大な振動を抑制することができる。特に、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向の一方側の端部に出力軸３０が設けられ、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向と直交する方向における側部に錘６２が設けられているため、該磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向および該往復方向と直交する方向における磁性ブロック２０ａ，２０ｂの重心位置を合わせることが可能となる。
【００６１】
また、錘６２がリニアアクチュエータ３の側面に沿って配置されていることから、空間を有効に利用して錘６２を設けることが可能となるため、リニアアクチュエータ３の大型化も抑制される。
なお、本実施形態のリニアアクチュエータ３も、第１の実施形態と同様の態様にて電動歯ブラシに備えることができる。
【００６３】
第３の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）、（２）、（４）、（５）、および、（７）〜（１１）の効果に加え、以下の効果が得られる。
（１３）出力軸３０は磁性ブロック２０ａの往復方向の一方側の端部に設けられ、錘６２は磁性ブロック２０ｂの往復方向と直交する方向における側部に設けられる構成とした。これにより、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向および該往復方向と直交する方向における該磁性ブロック２０ａ，２０ｂの重心位置を合わせることができる。したがって、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復運動によって発生する振動をより適切に抑制することが可能となる。
【００６４】
（第４の実施形態）
以下、本発明を具体化した第４の実施形態を、第１の実施形態との相違点を中心に、図８，図９を参照して説明する。なお、本実施形態も、基本的な構成は第１の実施形態と同等であり、図８，図９においても第１の実施形態と実質的に同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付して示し、重複する説明は割愛する。
【００６５】
図８に示されるように、本実施形態のリニアアクチュエータ４は、磁性ブロック２０ａと出力軸３０との連結の態様が、第１の実施形態と異なっている。以下、この点について詳しく述べる。
【００６６】
図９に示されるように、本実施形態のリニアアクチュエータ４では、出力軸３０、磁性ブロック２０ａのバックヨーク２２、および出力軸３０とバックヨーク２２とをつなぐＬ字状の接続部３１が一体に形成されている。そして、接続部３１がボルト５１によって保持部材４０に固定されている。したがって、磁性ブロック２０ａと出力軸３０とを連結するための別部材が不要となるため、部品数を削減することができ、ひいては製造にかかるコストを削減することが可能となる。また、磁性ブロック２０ａと出力軸３０との連結も容易となる。
【００６７】
また、接続部３１がＬ字状に形成されているため、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向と直交する面内における出力軸３０の配置位置についての自由度が向上される。その結果、出力軸３０の上記配置位置をリニアアクチュエータ４の中央部とすることも容易となる。
なお、本実施形態のリニアアクチュエータ４も、第１の実施形態と同様の態様にて電動歯ブラシに備えることができる。
【００６８】
第４の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（７）、および、（９）〜（１１）の効果に加え、以下の効果が得られる。
（１４）出力軸３０における磁性ブロック２０ａとの接続部３１が、バックヨーク２２と一体に形成されている構成とした。これにより、磁性ブロック２０ａと出力軸３０とを連結するための別部材が不要となるため、部品数を削減することができ、ひいては製造にかかるコストを削減することが可能となる。また、磁性ブロック２０ａと出力軸３０との連結も容易となる。
【００６９】
（第５の実施形態）
以下、本発明を具体化した第５の実施形態を、第１の実施形態との相違点を中心に、図１０〜図１２を参照して説明する。なお、本実施形態も、基本的な構成は第１の実施形態と同等であり、図１０〜図１２においても第１の実施形態と実質的に同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付して示し、重複する説明は割愛する。
【００７０】
図１０に示されるように、本実施形態のリニアアクチュエータ５は、磁性ブロック２０ａと出力軸３０との連結の態様が、第１の実施形態と異なっている。以下、この点について詳しく述べる。
【００７１】
本実施形態のリニアアクチュエータ５では、保持部材４０の板ばね部４３ａに貫通孔４５が形成されており、出力軸３０は、この貫通孔４５に挿通されて磁性ブロック２０ａと連結されている。  
【００７２】
図１１に示されるように、出力軸３０には接続部３２が延設されており、接続部３２の端部が磁性ブロック２０ａのバックヨーク２２の端部と連結されている。そして、接続部３２が上記貫通孔４５を貫通するように配置され、これによって出力軸３０と磁性ブロック２０ａとが連結されている。したがって、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向および並設方向の双方と直交する方向において、リニアアクチュエータ５を小型化することができる。また、磁性ブロック２０ａと出力軸３０とを連結するための別部材が不要となるため、部品数を削減することができ、ひいては製造にかかるコストを削減することが可能となる。
【００７３】
また、接続部３２は、出力軸３０から斜めに突出する傾斜部３２ａを有して出力軸３０から延設形成されている。したがって、この傾斜部３２ａの長さや傾斜角度を調節することによって、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向と直交する面内における出力軸３０の配置位置についての自由度が向上される。その結果、図１２に示されるように、出力軸３０の上記配置位置をリニアアクチュエータ５の中央部とすることも容易となる。
なお、本実施形態のリニアアクチュエータ５も、第１の実施形態と同様の態様にて電動歯ブラシに備えることができる。
【００７４】
第５の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（７）、および、（９）〜（１１）の効果に加え、以下の効果が得られる。
（１５）出力軸３０が、保持部材４０に設けられた貫通孔４５に挿通されて磁性ブロック２０ａと連結されている構成とした。これにより、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの往復方向および並設方向の双方と直交する方向において、リニアアクチュエータ５を小型化することができる。また、磁性ブロック２０ａと出力軸３０とを連結するための別部材が不要となるため、部品数を削減することができ、ひいては製造にかかるコストを削減することが可能となる。
【００７５】
（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記各実施形態で示した錘６０，６１，６２の形状は一例であり、その形状は、磁性ブロック２０ａ，２０ｂおよび出力軸３０の往復運動を阻害しない範囲で任意に設定できる。
【００７６】
・上記各実施形態では、磁性ブロック２０ａと磁性ブロック２０ｂとは、これら磁性ブロック２０ａ，２０ｂの出力軸側の端部にて、連結部４４により連結されるものとした。これに代えて、連結部４４を磁性ブロック２０ａ，２０ｂの出力軸と反対側の端部に設けるようにしてもよい。また、連結部４４を、磁性ブロック２０ａ，２０ｂの出力軸側の端部および出力軸と反対側の端部の両方に設けるようにしてもよい。
【００７７】
・上記各実施形態では、保持部材４０と連結部４４を一体に形成したが、別部材としてこれを接続して用いるようにしてもよい。また、これら保持部材４０と連結部４４の材料も樹脂に限らず、金属によって形成するようにしてもよい。要は、保持部材４０については伸びの少ない材料によって、連結部４４については弾性を有する材料によって形成すればよい。
【００７８】
・上記各実施形態では、可動子としての磁性ブロック２０を２つ備えるものとしたが、３つ以上備えるようにしてもよい。この場合、各可動子を並設するとともに、それら並設した可動子の互いに隣接するもの同士が逆位相で往復駆動される配置とする。そして、これら可動子の少なくとも１つに、軸方向が当該可動子の往復方向と同一方向となる出力軸を設ける。なお、２つ以上の可動子に出力軸を設けるようにしてもよく、錘を設ける場合には、２つ以上の可動子に錘を設けるようにしてもよい。また、錘がなくとも過大な振動を抑制できる場合には、錘の装着を割愛する構成としてもよい。
・上記各実施形態では、電磁ブロック１０を固定子、磁性ブロック２０を可動子としたが、磁性ブロック２０を固定して電磁ブロック１０を往復駆動させる構成としてもよく、また、電磁ブロック１０と磁性ブロック２０の双方を往復駆動させる構成としてもよい。この場合、往復駆動される電磁ブロック１０または磁性ブロック２０を複数備えてこれらブロックを並設するようにすればよい。
・上記各実施形態では、リニアアクチュエータを電動歯ブラシの駆動源として用いたが、ステイン除去用機器、歯間ブラシ、舌磨き用機器等の他の口腔衛生装置やその他の機器の駆動源として用いてもよい。なお、リニアアクチュエータをこうした口腔衛生装置の駆動源とする場合、出力軸には、口腔衛生用の被駆動体として、歯磨き用のブラシ体に代えてステイン除去用アタッチメント、歯間清掃用のブラシ、舌磨き用のブラシ等を接続すればよい。
【００７９】
（課題を解決するための手段に関する付記）
（付記１）
電磁石を有する電磁ブロックと、前記電磁石と間隙を介して対向するように配置された永久磁石を有する磁性ブロックとを備え、前記電磁石に電流が供給されることにより前記電磁ブロックと前記磁性ブロックとの少なくとも一方がそれらブロックの対向する方向と直交する方向に往復駆動されるリニアアクチュエータであって、
前記電磁ブロックおよび磁性ブロックの往復駆動されるブロックを可動子として、前記可動子を複数並設するとともに、それら並設した可動子の互いに隣接するもの同士が逆位相で往復駆動される配置とし、これら複数の可動子の少なくとも１つに軸方向が前記可動子の往復方向と同一方向となる出力軸を設けた
リニアアクチュエータ。
（付記２）
前記出力軸は前記可動子の往復方向の一方側の端部に設けられ、前記出力軸が設けられた可動子とは異なる可動子の少なくとも１つには往復方向の他方側の端部に錘が設けられ、前記出力軸が設けられた可動子と前記錘が設けられた可動子とは逆位相で往復駆動される
付記１に記載のリニアアクチュエータ。
（付記３）
前記出力軸は前記可動子の往復方向の一方側の端部に設けられ、前記出力軸が設けられた可動子とは異なる可動子の少なくとも１つには往復方向の同一側となる端部に錘が設けられ、前記出力軸が設けられた可動子と前記錘が設けられた可動子とは逆位相で往復駆動される
付記１に記載のリニアアクチュエータ。
（付記４）
前記出力軸は前記可動子の往復方向の一方側の端部に設けられ、前記出力軸が設けられた可動子とは異なる可動子の少なくとも１つには往復方向と直交する方向における側部に錘が設けられ、前記出力軸が設けられた可動子と前記錘が設けられた可動子とは逆位相で往復駆動される
付記１に記載のリニアアクチュエータ。
（付記５）
前記出力軸が設けられた可動子と前記錘が設けられた可動子とが少なくともこれら可動子の一方側の端部にて弾性を有する連結部材により連結されている
付記２〜４のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
（付記６）
前記錘と前記可動子とは接続部材を介して連結されている
付記２〜５のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
（付記７）
前記錘は一枚の板状部材が曲げ加工されて形成されている
付記２〜５のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
（付記８）
前記出力軸は前記可動子の往復方向と直交する面内において前記リニアアクチュエータの中央部に配置されている
付記１〜７のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
（付記９）
前記出力軸と前記可動子とはＬ字状の接続部材を介して連結されている
付記８に記載のリニアアクチュエータ。
（付記１０）
前記出力軸が設けられる可動子は前記磁性ブロックであり、前記磁性ブロックは前記永久磁石に固定されたバックヨークを有し、前記出力軸における前記磁性ブロックとの接続部が前記バックヨークと一体に形成されている
付記８に記載のリニアアクチュエータ。
（付記１１）
前記電磁ブロックの電磁石と前記磁性ブロックの永久磁石とを前記間隙を介して対向するように保持する保持部材を備え、前記出力軸は前記保持部材に設けられた貫通孔に挿通されて前記可動子と連結されている
付記８に記載のリニアアクチュエータ。
（付記１２）
リニアアクチュエータによって駆動される口腔衛生装置であって、
前記リニアアクチュエータとして付記１〜１１のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータを備え、前記出力軸には口腔衛生用の被駆動体が接続されている
口腔衛生装置。
（付記１３）
前記被駆動体に働く押付け力の方向と、前記リニアアクチュエータの前記電磁石と前記永久磁石との間に働く吸引力の方向とが逆向きとなる態様で前記リニアアクチュエータが配置されている
付記１２に記載の口腔衛生装置。
（付記１４）
前記リニアアクチュエータは板ばねの対向する端部にて前記間隙を介して対向するように前記電磁石と前記永久磁石とをそれぞれ保持する保持部材を備える
付記１３に記載の口腔衛生装置。
【符号の説明】
【００８０】
１    ：リニアアクチュエータ
２    ：リニアアクチュエータ
３    ：リニアアクチュエータ
４    ：リニアアクチュエータ
５    ：リニアアクチュエータ
１０  ：電磁ブロック
１１  ：コア
１１ａ：ティース部
１２  ：巻線
１３  ：絶縁体
１４  ：固定部材
２０  ：磁性ブロック
２０ａ：磁性ブロック
２０ｂ：磁性ブロック
２１  ：永久磁石
２２  ：バックヨーク
３０  ：出力軸
３１  ：接続部
３２  ：接続部
３２ａ：傾斜部
４０  ：保持部材
４１  ：電磁ブロック収容部（ブロック保持部）
４２ａ：磁性ブロック収容部（第１の取付部、第２の取付部）
４２ｂ：磁性ブロック収容部（第１の取付部、第２の取付部）
４３ａ：板ばね部（第１のばね部、第２のばね部）
４３ｂ：板ばね部（第１のばね部、第２のばね部）
４４  ：連結部（連結部材）
４５  ：貫通孔
５０  ：出力軸接続部材
５１  ：ボルト
５２  ：錘接続部材
５３  ：ボルト
５４  ：ボルト
５５  ：錘接続部材
６０  ：錘
６１  ：錘
６２  ：錘
６２ａ：連結部
７０  ：筺体
７１  ：制御回路
７２  ：電池
７３  ：固定部
７４  ：貫通穴
７５  ：ブラシ体
７６  ：ブラシ部
Ｃ    ：中心軸
Ｆ１  ：矢印
Ｆ２  ：矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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