(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に記録を行う記録ヘッドを備えた、当該記録ヘッドの走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記記録ヘッドと媒体との間のギャップが変化する方向において前記キャリッジを構成する前記キャリッジの本体との相対位置を変位可能に設けられ、前記キャリッジとともに前記走査方向に移動する、前記キャリッジを構成する摺動部材と、
前記摺動部材が接するとともに前記摺動部材を介して前記キャリッジの自重を受ける、前記走査方向に延設されたガイド部材と、
前記摺動部材と前記キャリッジの本体の一部との間に介在して前記キャリッジの自重を受け、前記摺動部材及びキャリッジの本体に対して前記走査方向に相対的に変位することにより前記ギャップを変化させる、前記キャリッジを構成するギャップ調整カムと、
前記摺動部材と前記キャリッジの本体とを引き寄せる方向に前記摺動部材と前記キャリッジの本体との間で付勢力を発揮する、前記キャリッジを構成する付勢手段と、を備え、
前記ギャップ調整カムは、前記ギャップが変化する方向の厚みが一定である平坦面と前記厚みが変化する傾斜面とが交互に配置されて成る階段状カム面を有し、
前記摺動部材又は前記キャリッジの本体に設けられた当接部が前記階段状カム面と当接することにより前記ギャップが規定される構成を備え、
前記キャリッジを駆動するモーターを制御する制御手段は、前記当接部が前記階段状カム面を移動する際の前記モーターの駆動負荷を検出することにより、前記ギャップがいずれの段階にあるかを検出する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
媒体に記録を行う記録ヘッドを備えた、当該記録ヘッドの走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記記録ヘッドと媒体との間のギャップが変化する方向において前記キャリッジを構成する前記キャリッジの本体との相対位置を変位可能に設けられ、前記キャリッジとともに前記走査方向に移動する、前記キャリッジを構成する摺動部材と、
前記摺動部材が接するとともに前記摺動部材を介して前記キャリッジの自重を受ける、前記走査方向に延設されたガイド部材と、
前記摺動部材と前記キャリッジの本体の一部との間に介在して前記キャリッジの自重を受け、前記摺動部材及びキャリッジの本体に対して前記走査方向に相対的に変位することにより前記ギャップを変化させる、前記キャリッジを構成するギャップ調整カムと、
前記摺動部材と前記キャリッジの本体との間で前記ギャップ調整カムを挟んで圧する、前記キャリッジを構成する挟圧手段と、を備え、
前記ギャップ調整カムは、前記ギャップが変化する方向の厚みが一定である平坦面と前記厚みが変化する傾斜面とが交互に配置されて成る階段状カム面を有し、
前記摺動部材又は前記キャリッジの本体に設けられた当接部が前記階段状カム面と当接することにより前記ギャップが規定される構成を備え、
前記キャリッジを駆動するモーターを制御する制御手段は、前記当接部が前記階段状カム面を移動する際の前記モーターの駆動負荷を検出することにより、前記ギャップがいずれの段階にあるかを検出する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
媒体に記録を行う記録ヘッドを備えた、当該記録ヘッドの走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記記録ヘッドと媒体との間のギャップが変化する方向において前記キャリッジを構成する前記キャリッジの本体との相対位置を変位可能に設けられ、前記キャリッジとともに前記走査方向に移動する、前記キャリッジを構成する摺動部材と、
前記摺動部材が接するとともに前記摺動部材を介して前記キャリッジの自重を受ける、前記走査方向に延設されたガイド部材と、
前記摺動部材と前記キャリッジの本体の一部との間に介在して前記キャリッジの自重を受け、前記摺動部材及びキャリッジの本体に対して前記走査方向に相対的に変位することにより前記ギャップを変化させる、前記キャリッジを構成するギャップ調整カムと、
前記キャリッジの本体と前記ギャップ調整カムとの間の間隔の拡がり、及び前記ギャップ調整カムと前記摺動部材との間の間隔の拡がり、の少なくともいずれかを規制する、前記キャリッジを構成する規制手段と、を備え、
前記ギャップ調整カムは、前記ギャップが変化する方向の厚みが一定である平坦面と前記厚みが変化する傾斜面とが交互に配置されて成る階段状カム面を有し、
前記摺動部材又は前記キャリッジの本体に設けられた当接部が前記階段状カム面と当接することにより前記ギャップが規定される構成を備え、
前記キャリッジを駆動するモーターを制御する制御手段は、前記当接部が前記階段状カム面を移動する際の前記モーターの駆動負荷を検出することにより、前記ギャップがいずれの段階にあるかを検出する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載の記録装置において、前記ギャップ調整カムは前記走査方向において複数箇所で前記キャリッジの本体の自重を受け、
前記付勢手段は前記走査方向に沿って複数箇所で前記キャリッジの本体に付勢力を付与し、
前記走査方向において前記付勢手段が前記キャリッジの本体を付勢する位置が、前記ギャップ調整カムが前記キャリッジの本体の自重を受ける位置の両側に配置されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
媒体に記録を行う記録ヘッドを備えた、当該記録ヘッドの走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記記録ヘッドと媒体との間のギャップが変化する方向において前記キャリッジを構成する前記キャリッジの本体との相対位置を変位可能に設けられ、前記キャリッジとともに前記走査方向に移動する、前記キャリッジを構成する摺動部材と、
前記摺動部材が接するとともに前記摺動部材を介して前記キャリッジの自重を受ける、前記走査方向に延設されたガイド部材と、
前記摺動部材と前記キャリッジの本体の一部との間に介在して前記キャリッジの自重を受け、前記摺動部材及びキャリッジの本体に対して前記走査方向に相対的に変位することにより前記ギャップを変化させる、前記キャリッジを構成するギャップ調整カムと、
前記摺動部材と前記キャリッジの本体とを引き寄せる方向に前記摺動部材と前記キャリッジの本体との間で付勢力を発揮する、前記キャリッジを構成する付勢手段と、を備え、
前記付勢手段は、前記記録ヘッドの走査方向に延びる形状を成す板ばねにより構成され、
前記板ばねは、前記走査方向における中央部で前記摺動部材と係合し、前記走査方向における両端部で前記キャリッジの本体と係合する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
媒体に記録を行う記録ヘッドを備えた、当該記録ヘッドの走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記記録ヘッドと媒体との間のギャップが変化する方向において前記キャリッジを構成する前記キャリッジの本体との相対位置を変位可能に設けられ、前記キャリッジとともに前記走査方向に移動する、前記キャリッジを構成する摺動部材と、
前記摺動部材が接するとともに前記摺動部材を介して前記キャリッジの自重を受ける、前記走査方向に延設されたガイド部材と、
前記摺動部材と前記キャリッジの本体の一部との間に介在して前記キャリッジの自重を受け、前記摺動部材及びキャリッジの本体に対して前記走査方向に相対的に変位することにより前記ギャップを変化させる、前記キャリッジを構成するギャップ調整カムと、
前記摺動部材と前記キャリッジの本体との間で前記ギャップ調整カムを挟んで圧する、前記キャリッジを構成する挟圧手段と、を備え、
前記挟圧手段は、前記記録ヘッドの走査方向に延びる形状を成す板ばねにより構成され、
前記板ばねは、前記走査方向における中央部で前記摺動部材と係合し、前記走査方向における両端部で前記キャリッジの本体と係合する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
媒体に記録を行う記録ヘッドを備えた、当該記録ヘッドの走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記記録ヘッドと媒体との間のギャップが変化する方向において前記キャリッジを構成する前記キャリッジの本体との相対位置を変位可能に設けられ、前記キャリッジとともに前記走査方向に移動する、前記キャリッジを構成する摺動部材と、
前記摺動部材が接するとともに前記摺動部材を介して前記キャリッジの自重を受ける、前記走査方向に延設されたガイド部材と、
前記摺動部材と前記キャリッジの本体の一部との間に介在して前記キャリッジの自重を受け、前記摺動部材及びキャリッジの本体に対して前記走査方向に相対的に変位することにより前記ギャップを変化させる、前記キャリッジを構成するギャップ調整カムと、
前記キャリッジの本体と前記ギャップ調整カムとの間の間隔の拡がり、及び前記ギャップ調整カムと前記摺動部材との間の間隔の拡がり、の少なくともいずれかを規制する、前記キャリッジを構成する規制手段と、を備え、
前記規制手段は、前記記録ヘッドの走査方向に延びる形状を成す板ばねにより構成され、
前記板ばねは、前記走査方向における中央部で前記摺動部材と係合し、前記走査方向における両端部で前記キャリッジの本体と係合する、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、記録装置の一例としてのインクジェットプリンターを例に説明する。インクジェットプリンターは、記録用紙にインクを吐出する記録ヘッドをキャリッジに備えている。このキャリッジは、記録ヘッドの走査方向（以下「主走査方向」と言う）に延びるガイド部材に案内されるとともに、例えば無端ベルトの一部に固定され、当該無端ベルトに牽引されることで主走査方向に往復動作する様に構成されている。
【０００３】
ここで、キャリッジにおいて無端ベルトが固定される位置と、キャリッジの重心位置とは通常一致させることはできない為、無端ベルトがキャリッジを牽引する際、キャリッジが回転しようとする現象（”首振り現象”とも呼ばれる）が発生し、インク着弾精度が低下する場合がる。尚、首振りの方向にはいくつかあり、用紙の記録面において用紙搬送方向をｙ方向、ｙ方向と直交する方向（用紙幅方向）をｘ方向、記録面と直交する方向をｚ方向とすれば、ｘ−ｚ平面における首振りや、ｘ−ｙ平面における首振りなどがある。
【０００４】
特許文献１には、キャリッジの首振りを防止する為に、ガイド部材（ガイド軸）とキャリッジとの間で付勢力を発揮する付勢手段を設け、これによりキャリッジに予め一定方向の回転モーメントを与えておき、キャリッジの移動方向に拘わらず常に一定方向の回転モーメントを生じさせることで首振りを防止する様に構成された記録装置が記載されている。
【０００５】
また特許文献２には、キャリッジの移動方向に沿って設けられた第１及び第２ガイド部材と、キャリッジと、の間のガタを抑える為に、付勢手段によって各ガイド部材と摺接する摺接面がガイド部材に押し付けられる様に構成された画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−９６０２８号公報
【特許文献２】特開２００４−１７３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところでインクジェットプリンターには記録ヘッドと用紙との間のギャップ（以下「ＰＧ」と言う）を調整可能に構成されたものがあり、ＰＧを調整することにより、用紙の厚みに拘わらず適切な記録結果を得ることができる様になっている。  
このＰＧを調整する調整機構には種々のものが提案されており、例えばキャリッジを主走査方向に案内するガイド部材の高さ位置を変化させることによりＰＧを調整するものがある。
【０００８】
ここで、ＰＧ調整機構として、ガイド部材は固定的に設けた上で、キャリッジにおいてガイド部材と摺接する摺動部材とキャリッジ本体との間の相対位置を変化させることによりＰＧを調整する様に構成する場合を考える。より具体的には、摺動部材とキャリッジ本体との間にＰＧを変化させるギャップ調整カムを介在させ、このギャップ調整カムを変位させることで、摺動部材に対するキャリッジ本体の位置（高さ）を調整し、ＰＧを調整する構成である。
【０００９】
この構成では、キャリッジの一部がギャップ調整カムに載り、ギャップ調整カムが摺動部材に載り、そして摺動部材がガイド部材に載った状態となる。しかしながらキャリッジとギャップ調整カムの間、またギャップ調整カムと摺動部材の間は、キャリッジの自重のみが掛かる状態であることから、キャリッジ駆動時にキャリッジがギャップ調整カムから浮き上がり、或いはギャップ調整カムが摺動部材から浮き上がり、即ち首振りが発生する虞がある。上述した従来の記録装置においては、ギャップ調整構造がこの様な構造ではなく、当然に上記の様な技術的課題については考慮されていなかった。
【００１０】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、キャリッジと摺動部材との間に介在するギャップ調整カムをスライドさせることによりＰＧを調整するギャップ調整機構において、キャリッジがギャップ調整カムから浮き上がり、或いはギャップ調整カムが摺動部材から浮き上がることによる首振りを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドを備えた、当該記録ヘッドの走査方向に移動可能なキャリッジと、前記記録ヘッドと媒体との間のギャップが変化する方向において前記キャリッジを構成する前記キャリッジの本体との相対位置を変位可能に設けられ、前記キャリッジとともに前記走査方向に移動する、前記キャリッジを構成する摺動部材と、前記摺動部材が接するとともに前記摺動部材を介して前記キャリッジの自重を受ける、前記走査方向に延設されたガイド部材と、前記摺動部材と前記キャリッジの本体の一部との間に介在して前記キャリッジの自重を受け、前記摺動部材及びキャリッジの本体に対して前記走査方向に相対的に変位することにより前記ギャップを変化させる、前記キャリッジを構成するギャップ調整カムと、前記摺動部材と前記キャリッジの本体とを引き寄せる方向に前記摺動部材と前記キャリッジの本体との間で付勢力を発揮する、前記キャリッジを構成する付勢手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、ガイド部材と摺接する摺動部材とキャリッジ本体との間に介在するギャップ調整カムを変位させることによりギャップ（ＰＧ）を調整する構成を備えた記録装置は、摺動部材とキャリッジ本体とを引き寄せる方向に摺動部材とキャリッジ本体との間で付勢力を発揮する付勢手段を備えているので、キャリッジ駆動時にキャリッジ本体がギャップ調整カムから浮き上がり、或いはギャップ調整カムが摺動部材から浮き上がることを抑制でき、即ちキャリッジの首振りを抑制することができ、良好な記録結果を得ることができる。
【００１３】
本発明の第２の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドを備えた、当該記録ヘッドの走査方向に移動可能なキャリッジと、前記記録ヘッドと媒体との間のギャップが変化する方向において前記キャリッジを構成する前記キャリッジの本体との相対位置を変位可能に設けられ、前記キャリッジとともに前記走査方向に移動する、前記キャリッジを構成する摺動部材と、前記摺動部材が接するとともに前記摺動部材を介して前記キャリッジの自重を受ける、前記走査方向に延設されたガイド部材と、前記摺動部材と前記キャリッジの本体の一部との間に介在して前記キャリッジの自重を受け、前記摺動部材及びキャリッジの本体に対して前記走査方向に相対的に変位することにより前記ギャップを変化させる、前記キャリッジを構成するギャップ調整カムと、前記摺動部材と前記キャリッジの本体との間で前記ギャップ調整カムを挟んで圧する、前記キャリッジを構成する挟圧手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、ガイド部材と摺接する摺動部材とキャリッジ本体との間に介在するギャップ調整カムを変位させることによりギャップ（ＰＧ）を調整する構成を備えた記録装置は、摺動部材とキャリッジの本体との間でギャップ調整カムを挟んで圧する挟圧手段を備えているので、キャリッジ駆動時にキャリッジ本体がギャップ調整カムから浮き上がり、或いはギャップ調整カムが摺動部材から浮き上がることを抑制でき、即ちキャリッジの首振りを抑制することができ、良好な記録結果を得ることができる。
【００１５】
本発明の第３の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドを備えた、当該記録ヘッドの走査方向に移動可能なキャリッジと、前記記録ヘッドと媒体との間のギャップが変化する方向において前記キャリッジを構成する前記キャリッジの本体との相対位置を変位可能に設けられ、前記キャリッジとともに前記走査方向に移動する、前記キャリッジを構成する摺動部材と、前記摺動部材が接するとともに前記摺動部材を介して前記キャリッジの自重を受ける、前記走査方向に延設されたガイド部材と、前記摺動部材と前記キャリッジの本体の一部との間に介在して前記キャリッジの自重を受け、前記摺動部材及びキャリッジの本体に対して前記走査方向に相対的に変位することにより前記ギャップを変化させる、前記キャリッジを構成するギャップ調整カムと、前記キャリッジの本体と前記ギャップ調整カムとの間の間隔の拡がり、及び前記ギャップ調整カムと前記摺動部材との間の間隔の拡がり、の少なくともいずれかを規制する、前記キャリッジを構成する規制手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、ガイド部材と摺接する摺動部材とキャリッジ本体との間に介在するギャップ調整カムを変位させることによりギャップ（ＰＧ）を調整する構成を備えた記録装置は、前記キャリッジの本体と前記ギャップ調整カムとの間の間隔の拡がり、及び前記ギャップ調整カムと前記摺動部材との間の間隔の拡がり、の少なくともいずれかが規制されるので、キャリッジの首振りを抑制することができ、良好な記録結果を得ることができる。
【００１７】
本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記ギャップ調整カムは前記走査方向において複数箇所で前記キャリッジの本体の自重を受け、前記付勢手段は前記走査方向に沿って複数箇所で前記キャリッジの本体に付勢力を付与し、前記走査方向において前記付勢手段が前記キャリッジの本体を付勢する位置が、前記ギャップ調整カムが前記キャリッジの本体の自重を受ける位置の両側に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
本態様によれば、前記付勢手段は、前記ギャップ調整カムが前記キャリッジの本体の自重を受ける位置の両側で前記キャリッジの本体を付勢するので、前記キャリッジの本体に生じる回転傾向（首振り）をより一層効果的に抑制することができる。
【００１９】
本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記ギャップ調整カムは、前記ギャップが変化する方向の厚みが一定である平坦面と前記厚みが変化する傾斜面とが交互に配置されて成る階段状カム面を有し、前記摺動部材又は前記キャリッジの本体に設けられた当接部が前記階段状カム面と当接することにより前記ギャップが規定される構成を備え、前記キャリッジを駆動するモーターを制御する制御手段は、前記当接部が前記階段状カム面を移動する際の前記モーターの駆動負荷を検出することにより、前記ギャップがいずれの段階にあるかを検出することを特徴とする。
【００２０】
本態様によれば、記録装置の制御手段は、ギャップ調整カムが変位する際のキャリッジ駆動用モーターの負荷変動を利用して、ギャップ（ＰＧ）がいずれの段階にあるのかを検出するので、ギャップ（ＰＧ）がいずれの段階にあるのかを検出する専用の検出手段を設ける必要がなく、装置の低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図２】本発明の一実施形態に係るプリンターの、キャリッジの側面図。
【図３】本発明の一実施形態に係るプリンターの、キャリッジを後方下側から見た斜視図。
【図４】ギャップ調整手段の分解斜視図。
【図５】ギャップ調整手段の断面図。
【図６】ギャップ調整手段の斜視図。
【図７】板ばね（付勢手段）の斜視図。
【図８】キャリッジ本体に板ばね（付勢手段）が係合する様子を示す図。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）はキャリッジ本体の移動方向とキャリッジ本体の首振り方向を説明する為の模式図。
【図１０】ＰＧ検出時の制御内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。
【００２３】
図１は、本発明に係る記録装置、そして更にその一例としてのインクジェットプリンター１の側断面概略図、図２はキャリッジ２８の側面図、図３はキャリッジ２８を後方下側から見た斜視図、図４はギャップ調整手段３２の分解斜視図、図５はギャップ調整手段３２の断面図、図６はギャップ調整手段３２の斜視図、図７は板ばね（付勢手段）３７の斜視図、図８はキャリッジ本体２８ａに板ばね（付勢手段）３７が係合する様子を示す図である。
【００２４】
更に、図９（Ａ）、（Ｂ）はキャリッジ２８の移動方向とキャリッジ本体２８ａの首振り方向を説明する為の模式図、図１０はＰＧ検出時の制御内容を示すフローチャートである。尚、図６ではキャリッジ本体２８ａの図示は省略している。また図８ではギャップ調整手段３２を構成するスライダ３３、カム部材３４、等は図示を省略している。
【００２５】
尚、図中においてｘ−ｙ−ｚ座標系は説明の便宜上方向を示したものであり、ｚ方向は鉛直方向（重力方向、用紙記録面と直交する方向）、ｙ方向が用紙Ｐの搬送方向、ｘ方向がｙ方向及びｚ方向と直交する方向（主走査方向、用紙幅方向）である。
【００２６】
以下では先ず、インクジェットプリンター１の全体構成を概説する。図１において符号２は媒体の一例としての記録用紙にインクジェット記録を行う記録部を、符号３は記録部２の上部に設けられるスキャナ部を、符号４はスキャナ部３の上部に設けられる自動原稿搬送部を、それぞれ示しており、即ちインクジェットプリンター１はインクジェット記録機能に加えてスキャナ機能を備える複合機として構成されている。
【００２７】
装置下部において符号１８は記録用紙をセットする着脱可能な用紙カセットであり、符号４７は排出された記録用紙を受ける排紙受けトレイである。この記録部２は２つの用紙給送経路を備えており、１つは装置下部に設けられた第２用紙給送部６からの用紙給送経路であり、他の１つは装置背面側に設けられた第１用紙給送部５からの用紙給送経路である。尚、破線Ｐｆは第２用紙給送部６から送り出される記録用紙の通過軌跡を示し、破線Ｐｒは第１用紙給送部５から送り出される用紙の通過軌跡を示している。
【００２８】
第２用紙給送部６において、用紙カセット１８と対向する位置には、回転軸１５ａを中心に揺動可能なローラー支持部材（アーム部材）１５に軸支された、用紙給送手段を構成する給送ローラー１７が設けられている。この給送ローラー１７は、ローラー支持部材１５の揺動動作により用紙カセット１８に対して進退可能に設けられ、用紙カセット１８に収容された記録用紙Ｐの最上位のものと接して回転することで、当該最上位の記録用紙Ｐを下流側に送り出す。
【００２９】
給送ローラー１７によって送り出された記録用紙Ｐは、大径の反転ローラー２１によって湾曲反転させられた後、搬送手段としての搬送駆動ローラー２３及び搬送従動ローラー２４に到達する。尚、符号２２は反転ローラー２１との間で用紙をニップすることにより用紙の分離を行う分離ローラーを示している。
【００３０】
一方、記録部２の上部後方に設けられた第１用紙給送部５において、支持部材１１は記録用紙を傾斜姿勢に支持するとともに、上部の図示しない揺動軸を中心に揺動することで、支持している用紙の最上位のものを給送ローラー１２に圧接させる。給送ローラー１２は、回転することにより、圧接している用紙を下流側へ送り出す。尚、符号１３は給送ローラー１２との間で用紙をニップすることにより用紙の分離を行う分離ローラーを示している。
【００３１】
搬送駆動ローラー２３及び搬送従動ローラー２４は、下流側へと記録用紙Ｐを精密送りするローラー対であり、このローラー対の下流側にはインクジェット式の記録ヘッド２９と、用紙を下流側へ案内する支持部材２５とが対向配置されている。
【００３２】
記録ヘッド２９は、用紙搬送方向と直交する方向（図１の紙面表裏方向：ｘ方向：以下では適宜「主走査方向」或いは「用紙幅方向」と言うこととする）に往復動可能なキャリッジ２８の底部に設けられ、主走査方向に移動しながら記録用紙Ｐに対してインクを吐出することにより記録を行う。尚、符号８はキャリッジ（ＣＲ）２８を駆動するＣＲ駆動モーターであり、符号９はこのＣＲ駆動モーターを制御する制御部を示している。
【００３３】
記録ヘッド２９の下流側において、符号４３は記録用紙Ｐの浮きを防止する従動ローラーであり、符号４４は回転することにより記録用紙Ｐを排出する排出駆動ローラーであり、符号４５は排出駆動ローラー４４との間で記録用紙Ｐをニップする排出従動ローラーである。これらローラー対により、記録の行われた記録用紙Ｐは、排紙受けトレイ４７に向けて排出される。
【００３４】
尚、インクジェットプリンター１は、おもて面（第１面）に記録の行われた記録用紙Ｐを排紙受けトレイ４７に向けて排出せずに、バックフィードして反転ローラー２１により湾曲反転させることで、うら面（第２面）への記録が可能となっている。
【００３５】
以上がインクジェットプリンター１の大略構成であり、以下、記録ヘッド２９と用紙Ｐとの間のギャップ（ＰＧ）を調整するギャップ調整手段３２と、キャリッジ２８の首振りを抑制する板ばね（付勢手段）３７、のこれらについて詳説する。
【００３６】
図２において符号４０は第１ガイド部材を示し、符号４１は第２ガイド部材を示している。第１ガイド部材４０、第２ガイド部材４１ともに主走査方向に長い形状をなしており、キャリッジ２８が主走査方向への移動に際して第１ガイド部材４０、第２ガイド部材４１によって主走査方向に案内される様になっている。尚、第１ガイド部材４０及び第２ガイド部材４１は、本実施形態ではともに金属材料により形成されている。
【００３７】
より詳しくは、キャリッジ２８の上部には摺動部２８ｃが設けられており、この摺動部２８ｃが第１ガイド部材４０に摺接する様になっている。またキャリッジ２８に設けられた「摺動部材」としてのスライダ３３が、第２ガイド部材４１の上面に摺接する様になっている。尚、第１ガイド部材４０は、専らキャリッジ２８の図２における反時計回り方向の回転を止める機能を果たし、第２ガイド部材４１は、専らキャリッジ２８の自重を受ける機能を果たす。
【００３８】
次に、キャリッジ２８は、ギャップ調整手段３２によって、摺動部２８ｃと第１ガイド部材４０との接触状態、及びスライダ３３と第２ガイド部材４１との接触状態が維持されつつ、キャリッジ２８の本体２８ａが上下方向（ｚ方向）に変位し、これによりＰＧを調整できる様になっている。
【００３９】
即ちギャップ調整手段３２は、スライダ３３（第１摺動部３３ａ）に対するキャリッジ本体２８ａの位置を調整することによりＰＧを調整する。尚、本実施形態では第１ガイド部材４０及び第２ガイド部材４１は固定的に設けられており、これらが変位することはない。
【００４０】
図３、図４、図５においてギャップ調整手段３２は、上述の「摺動部材」としてのスライダ３３と、「ギャップ調整カム」としてのカム部材３４と、を備えて構成されている。スライダ３３、カム部材３４は、ともにキャリッジ２８と一体となって主走査方向に移動する部材であるが、カム部材３４はキャリッジ本体２８ａ及びスライダ３３に対して主走査方向に変位可能となる様にキャリッジ本体２８ａに設けられており、このカム部材３４が主走査方向に変位することによりＰＧが変化する。
【００４１】
より詳しくは、符号２８ｂはキャリッジ本体２８ａに一体的に設けられた当接部であり、この当接部２８ｂがカム部材３４の上面に載った状態となっている。即ち、キャリッジ２８の自重が当接部２８ｂを介してカム部材３４に掛かっている。
【００４２】
カム部材３４は、下面が階段状カム面となっており、符号３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、のこれらは階段状カム面を構成する第１当接部、第２当接部、第３当接部、第４当接部、をそれぞれ示している。そしてこれら当接部が、スライダ３３の上面側に形成された支持部３３ｂによって支持される様に構成されている。尚、各カム面は、滑らかな傾斜面（符号３４ｅ、３４ｆ、３４ｇで示す）によって接続されており、カム部材３４が引っかかりなく主走査方向に移動できる様になっている。
【００４３】
次に、スライダ３３において下面側には第１摺動部３３ａが形成されており、この第１摺動部３３ａが、キャリッジ２８の移動に際して第２ガイド部材４１の上面と摺接する様になっている。また、第２ガイド部材４１は図２に示す様にＬ字状に折れ曲がる様に形成されており、上方に延びる折れ曲がり部４１ａを、キャリッジ本体２８ａに設けられた可動スライダ３８と固定スライダ３９とで挟むことによりキャリッジ２８のｙ方向位置が定まる様になっている（図３：但し図３では第２ガイド部材４１は省略）。尚、符号３５は、可動スライダ３８を固定スライダ３９側に向けて付勢するコイルばねである。
【００４４】
続いて、図５において符号２６はキャリッジ２８を主走査方向に牽引する無端ベルトを示している。無端ベルト２６は、図示を省略する駆動プーリーと従動プーリーとに係回され、駆動プーリーが図示を省略するモーターにより駆動されることで、無端ベルト２６が稼働し、キャリッジ２８が主走査方向に移動する様になっている。尚、符号２８ｄは、キャリッジ本体２８ａにおいて無端ベルト２６が固定される位置（被牽引部）を示している。
【００４５】
以上の構成において、上述した様にカム部材３４はキャリッジ本体２８ａ及びスライダ３３に対して主走査方向に変位可能となる様にキャリッジ本体２８ａに設けられている。また更にスライダ３３は、キャリッジ本体２８ａに対して主走査方向には一体的に移動するもののＰＧ調整方向（ｚ方向）には相対的に動くことができる様にキャリッジ本体２８ａに設けられており、換言すればスライダ３３に対してキャリッジ本体２８ａがＰＧ調整方向に変位できる様になっている。
【００４６】
カム部材３４の厚みは、第４当接部３４ｄ、第３当接部３４ｃ、第２当接部３４ｂ、第１当接部３４ａ、のこの順に厚くなるので、従って例えばカム部材３４が図５の位置（最もＰＧが低い状態）から右方向に変位し、スライダ３３の支持部３３ｂと当接する当接部が第４当接部３４ｄから第３当接部３３ｃ、第２当接部３３ｂ、第１当接部３４ａ、と変化していくと、ＰＧが段階的に増加していく様になっている。尚、ＰＧが最も大きい状態から、逆にカム部材３４が図５の左方向に移動すれば、上記とは逆にＰＧが段階的に減少していくこととなる。
【００４７】
尚、カム部材３４のスライド動作は、図示を省略する係合部とキャリッジ移動動作とによって行われる様になっている。即ち、係合部（不図示）がキャリッジ２８の往復動経路においてカム部材３４と係合可能な位置と係合しない位置とを変位可能に設けられている。そして係合部（不図示）がカム部材３４と係合可能な位置にあるときにキャリッジ２８が移動することで、カム部材３４が係合部（不図示）と係合し、そして更にキャリッジ２８が移動することで、カム部材３４のキャリッジ本体２８ａ及びスライダ３３に対するスライド動作が行われる様になっている。
【００４８】
尚、このカム部材３４のスライド動作は、上述の通りカム部材３４が係合部（不図示）によって主走査方向に拘束された状態で、キャリッジ２８が移動することで実現されるので、ＰＧ切り換え時に実際に主走査方向に変位するのはカム部材３４ではなく、キャリッジ本体２８ａ及びスライダ３３の側となる。
【００４９】
尚、インクジェットプリンター１の制御部９は、ＰＧが現在どの段階にあるか（スライダ３３の支持部３３ｂが、第１〜第４当接部（３４ａ〜３４ｄ）のいずれと当接しているか）について、キャリッジ２８を移動させた際のＣＲ駆動モーター８の電流値増加と、キャリッジ移動方向と、キャリッジ移動量と、で検出できる。
【００５０】
即ち、ＣＲ駆動モーター８の電流値増加により、ＰＧが切り換わったことを判断でき、またＰＧが最も小さいか或いは最も大きいことを判断できる。また、キャリッジ移動方向により、ＰＧが大きい側に変化するか小さい側に変化するかを判断できる。更に、キャリッジ移動量は、キャリッジ移動量を検出する手段（例えばリニアエンコーダー：不図示）により検出できる。
【００５１】
尚、インクジェットプリンター１の制御部（不図示）は、キャリッジ移動量を検出する手段（例えばリニアエンコーダー：不図示）を用いることなくＰＧが現在どの段階にあるかを把握することもできる。即ち、カム部材３３の階段状カム面を構成する各当接部（３４ａ〜３４ｄ）は、それぞれの当接部の領域内では厚みが一定であり、スライダ３３の支持部３３ｂが各当接部内を摺動する際にはＣＲ駆動モーター８の駆動負荷（電流値）は大きな変化を示さない。しかし、各当接部に挟まれた傾斜面（３４ｅ、３４ｆ、３４ｇ）を支持部３３ｂが移動する際には、ＣＲ駆動モーター８の駆動負荷（電流値）は顕著に変化する。
【００５２】
図１０はその検出方法の一例を示すものであり、先ずキャリッジ２８をＣＲ駆動モーター８の駆動電流値がＡ１以上になるまで、小ＰＧ側（ＰＧ１側）に移動させる（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。即ち、カム部材３４は、そのスライド可能範囲が図示を省略する規制部によってＰＧ１〜ＰＧ４の範囲に規制されており、カム部材３４が前記規制部に到達するまでキャリッジ２８を移動させる。
【００５３】
尚、ＰＧ１とは支持部３３ｂが第４当接部３４ｄと接するときのＰＧであり、以下同様にＰＧ２は第３当接部３４ｃと当接するときの、ＰＧ３は第２当接部３４ｂと当接するときの、ＰＧ４は第１当接部３４ａと当接するときの、ＰＧである。
【００５４】
そしてステップＳ１０２においてYesの場合、ＰＧ＝ＰＧ１と判定できる（ステップＳ１０３）。次いで、キャリッジ２８をＣＲ駆動モーター８の駆動電流値がＡ２以上になるまで、大ＰＧ側（ＰＧ２側）に移動させる（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。即ち、支持部３３ｂが傾斜面３４ｇを通過するかを検出する。
【００５５】
ステップＳ１０５においてYesであれば、ＰＧ＝ＰＧ２と判定できる（ステップＳ１０６）。尚、電流値Ａ２（ステップＳ１０５、Ｓ１０８、Ｓ１１１）は、電流値Ａ１（ステップＳ１０２）よりも低い値である。そして以降、同様にしてＰＧ３、ＰＧ４を検出することができる（ステップＳ１０７〜Ｓ１１２）。
【００５６】
続いて、付勢手段としての板ばね３７について説明する。上述の通りスライダ３３にはカム部材３４がキャリッジ本体２８ａの自重により載った状態であり、またカム部材３４にはキャリッジ２８の当接部２８ｂがキャリッジ本体２８ａの自重によって載った状態にある。
【００５７】
この構成において、図３、図６〜図８に示す板ばね３７が、スライダ３３とキャリッジ本体２８ａとを引き寄せる方向にスライダ３３とキャリッジ本体２８ａとの間で付勢力を発揮する付勢手段として機能する様に設けられている。換言すれば、板ばね３７が、キャリッジ本体２８ａの当接部２８ｂとスライダ３３との間でカム部材３４を挟んで圧する様に設けられている。
【００５８】
板ばね３７は、取り付けた際にｘ方向に延びる形状を成し、その両端部にはフック部３７ａが形成され、中央部には取付部３７ｂが形成されている。板ばね３７は、取付部３７ｂを介し、ｘ−ｚ平面で回転しないようにスライダ３３に取り付けられる。そしてスライダ３３がキャリッジ本体２８ａに設けられた状態において、板ばね３７の両端部に形成されたフック部３７ａが、キャリッジ本体２８ａに形成された被係止部２８ｅ（図８）に係止する。これにより、板ばね３７が、スライダ３３とキャリッジ本体２８ａとを引き寄せる方向にスライダ３３とキャリッジ本体２８ａとの間で付勢力を発揮する様になっている。
【００５９】
以下、板ばね３７の作用について図９（Ａ）、（Ｂ）を参照しつつ説明する。図９（Ａ）はキャリッジ２８が同図左方向に牽引される場合を示すものであり、このとき、キャリッジ本体２８ａには位置Ｒ１まわりに回転しようとする傾向（首振り）が生じる。尚、同図において符号Ｍはキャリッジ２８の自重、符号αはキャリッジ移動方向の加速度、ｇは重力加速度、符号Ｔｂは無端ベルト２６の牽引力である。また、符号Ｇはキャリッジ２８の重心位置である。
【００６０】
図９（Ａ）に示す様にキャリッジ２８が静止状態から同図左方向に移動を開始するとき、力Ｔｂはキャリッジ２８を同図反時計回り方向に回転させようとし、Ｍα、Ｍｇはこれを打ち消す様に作用するが、力ＴｂがＭｇ、Ｍαに打ち勝つことによりキャリッジ２８は矢印Ｕ１で示す様に同図反時計回り方向に回転しようとする。即ち、当接部２８ｂ（キャリッジ本体２８ａ）がカム部材３４から浮き上がろうとし、或いはカム部材３４が支持部３３ｂ（スライダ３３）から浮き上がろうとする（首振り）。
【００６１】
しかしながら板ばね３７の付勢力によって当接部２８ｂ（キャリッジ本体２８ａ）と支持部３３ｂ（スライダ３３）とでカム部材３４を挟んだ状態が強固に維持されることから、これが回転モーメントＵ１に対する抵抗力となり、上述の首振りが抑制され、良好な記録結果を得ることができる。
【００６２】
また図９（Ｂ）に示す様にキャリッジ２８が同図右方向に移動する際も、同様に矢印Ｕ２で示す様にキャリッジ２８は位置Ｒ２まわりに回転しようとするが、板ばね３７の付勢力によって当接部２８ｂ（キャリッジ本体２８ａ）と支持部３３ｂ（スライダ３３）とでカム部材３４を挟んだ状態が強固に維持されることから、これが回転モーメントＵ２に対する抵抗力となり、上述の首振りが抑制され、良好な記録結果を得ることができる。
【００６３】
尚、板ばね３７の付勢力は、ＰＧ変化に応じて変化する。即ち、ＰＧ調整によって上下するキャリッジ本体２８ａの被係止部２８ｅに、板ばね３７のフック部３７ａが係止しており、また板ばね３７の取付部３７ｂはＰＧ調整方向には変位しないスライダ３３に取り付けられるので、ＰＧが大きくなると板ばね３７の付勢力は大きくなる。
【００６４】
そして、ＰＧが大きくなると上述の回転モーメントＵ１、Ｕ２も大きくなるが、板ばね３７の付勢力も大きくなるので、ＰＧが変化してもその変化量に応じてキャリッジ２８の首振りを適切に抑制することができる。
【００６５】
尚、本実施形態に係る板ばね３７の他の作用効果として、装置の大型化を防止できることが挙げられる。即ち、キャリッジ２８の首振りをより一層抑制する為には、カム部材３４のｘ方向長さを大きくし、２つの当接部２８ｂ間の距離及び２つの支持部３３ｂ間の距離を確保する必要がある。しかし、上述の通り板ばね３７の付勢力によって当接部２８ｂ（キャリッジ本体２８ａ）と支持部３３ｂ（スライダ３３）とでカム部材３４を挟んだ状態が強固に維持されることから、カム部材３４のｘ方向長さを大きく確保する必要がなく、装置の大型化を回避できる。
【００６６】
また、カム部材３４の各当接部（３４ａ〜３４ｄ）と支持部３３ｂとの接触状態が安定する為、ＰＧの切り換え再現性を確保できる（同じ段階のＰＧばらつき防止）。加えて、装置が落下等の衝撃を受けても、アッセンブリ状態が強固に維持されることからＰＧが意図せず切り換わってしまうことも防止できる。
【００６７】
また本実施形態では、カム部材３４はｘ方向において複数箇所でキャリッジ本体２８ａの自重を受け、板ばね３７はｘ方向に沿って複数箇所でキャリッジ本体２８ａに付勢力を付与し（被係止部２８ｅ、２８ｅ）、そして板ばね３７がキャリッジ本体２８ａを付勢する位置（被係止部２８ｅ、２８ｅ）が、カム部材３４がキャリッジ本体２８ａの自重を受ける位置（当接部２８ｂ、２８ｂ）の両側に配置されている。従ってこれにより、首振りをより一層効果的に抑制できる様になっている。
【００６８】
尚、上記実施形態では、板ばね３７によって当接部２８ｂ（キャリッジ本体２８ａ）と支持部３３ｂ（スライダ３３）とでカム部材３４を挟んだ状態を強固に維持するが、板ばね３７に限られず、当接部２８ｂ（キャリッジ本体２８ａ）と支持部３３ｂ（スライダ３３）とでカム部材３４を挟んだ状態を強固に維持できるものであればどの様なものであっても良い。
【００６９】
従って、スライダ３３とキャリッジ本体２８ａ（当接部２８ｅ、２８ｅ）との間でカム部材３４を挟んで圧する挟圧手段でも良い。上述した板ばね３７は、この様な挟圧手段の一例でもある。また、当接部２８ｂ（キャリッジ本体２８ａ）とカム部材３４との間の間隔の拡がり、或いはカム部材３４と支持部３３ｂ（スライダ３３）との間の間隔の拡がりを規制する規制手段でも良い。上述した板ばね３７は、この様な規制手段の一例でもある。
【００７０】
尚、上記実施形態では、当接部２８ｂ、支持部３３ｂ、第１摺動部３３ａ、のこれらをｘ−ｙ平面において同一位置に配置することで、特にカム部材３４及びスライダ３３の変形を防止できる様になっている。
【符号の説明】
【００７１】
１  インクジェットプリンター、２  記録部、３  スキャナ部、４  自動原稿搬送部、５  第１用紙給送部、６  第２用紙給送部、８  キャリッジ駆動モーター、９制御部、１１  用紙支持部材、１２  給送ローラー、１３  分離ローラー、１５  ローラー支持部材、１５ａ  回転軸、１７  給送ローラー、１８  用紙カセット、１９  分離部材、２１  反転ローラー、２２  分離ローラー、２３  搬送駆動ローラー、２４  搬送従動ローラー、２５  支持部材、２６  無端ベルト、２７  インクチューブ、２８  キャリッジ、２８ａ  本体、２８ｂ  当接部、２８ｃ  摺動部、２８ｄ  被牽引部、２８ｅ  被係止部、２９  インクジェット記録ヘッド、３０  ヘッドカバー、３２  ギャップ調整手段、３３  スライダ、３３ａ  第１摺動部、３３ｂ  支持部、３４  カム部材、３４ａ  第１当接部、３４ｂ  第２当接部、３４ｃ  第３当接部、３４ｄ  第４当接部、３５  コイルばね、３７  板ばね、３７ａ  フック部、３７ｂ  取付部、３８  可動スライダ、３９  固定スライダ、４０  第１ガイド部材、４１  第２ガイド部材、４３  従動ローラー、４４  排出駆動ローラー、４５  排出従動ローラー、４７  排紙受けトレイ、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２  記録用紙、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005861350.tif 000008
【図８】
0005861350.tif 000009
【図９】
0005861350.tif 000010
【図１０】
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