(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
砲弾薬用貯蔵システム（１０）であって、
各種タイプの砲弾薬（１００）を収容できるとともに自身の中心軸（Ｙ）の周りを回転する複数のドラム（１１）を備えることができ、
各ドラムには複数のセル（１１ａ）を有し、
各セルには前記砲弾薬（１００）の一つを収容でき、
前記貯蔵システム（１０）は、
前記中心軸（Ｙ）に対して平行な、自身の回転軸（Ｚ）の周りを回転することができるとともに、その上で前記複数のロータリドラム（１１）が軸を中心として回転する、回転可能な支持体（１２）と、
複数からなる前記ロータリドラム（１１）の中から任意のドラム（１１’）を自動的に選択させるための、少なくとも一つのデータ処理ユニットと、
を備え、
前記複数のドラム（１１）からなる前記各ドラム（１１）は、各ドラムの周りに配置された外側ラック（１３）を備えており、各セル（１１ａ）は弾薬を収容するための半円筒構造を備え、 そして各セルは、それぞれのセル（１１ａ）内部において、前記ドラム（１１）の中心に向かい凹形状を有するとともに、前記砲弾薬（１００）の位置の範囲を定めており、前記外側ラック（１３）は、前記ドラム（１１）の外面領域で前記セル（１１ａ）内部における前記弾薬（１００）の前記位置の範囲を定めており、
前記外側ラック（１３）は、前記ドラム（１１）に関して回転できるような方法で取り付けられているとともに、前記セルの中に弾薬を挿入させるための開口部（１３ａ）を備え、前記開口部（１３ａ）は、その最大寸法で、前記中心軸（Ｙ）に平行に広がっている、ことを特徴する砲弾薬用貯蔵システム。
【請求項２】
前記複数のドラム（１１）は、
それぞれのモータ（１８）によって回転することができるとともに、第１のタイプの砲弾薬を収容できるように構成された複数のセル（１１ａ）を含むことができる少なくとも一つの第１のドラムと、
第２のタイプの砲弾薬（１００）を収容できるように構成された複数のセル（１１ａ）を含むことができる第２のドラムと、
を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の砲弾薬用貯蔵システム。
【請求項３】
前記複数のセル（１１ａ）は、
前記中心軸（Ｙ）に実質的に平行で最大に拡大した一つの方向を有し、従って、前記中心軸（Ｙ）に実質的に平行に配置された砲弾薬（１００）を収容することができる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の砲弾薬用貯蔵システム。
【請求項４】
さらに、前記複数のドラム（１１）の中から選択された一つのドラム（１１）の一つのセル（１１ａ）から前記砲弾薬（１００）を引き抜くとともに弾薬巻き上げ機の上に前記砲弾薬（１００）を搭載させるための手段（２０）を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の砲弾薬用貯蔵システム。
【請求項５】
前記引き抜き及び搭載手段（２０）は、発砲されなかった砲弾薬（１００）の搭載を解き、前記それぞれのセル（１１ａ）へ置き戻すことを許容するように構成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の砲弾薬用貯蔵システム。
【請求項６】
前記開口部（１３ａ）は、前記セル（１１ａ）に搭載予定の前記砲弾薬（１００）用の前記ドラムとは異なる、複数のドラム（１１）の中から選択された一つのドラム（１１）、から装填された砲弾薬（１００）で発砲中の砲の一部での運転状態で、前記ドラムのセル（１１ａ）への前記砲弾薬の搭載を可能とする、
ことを特徴とする請求項１に記載の砲弾薬用貯蔵システム。
【請求項７】
前記ドラム（１１）は、特に、ＨＥＦＳＤＳ（High-Explosive Fin-Stabilized Discarding Sabot）型またはＡＰＦＳＤＳ（Armour-Piercing Fin-Stabilized Discarding Sabot）型の軍艦の大砲又は榴弾砲の弾薬のハウジングに対応して形成されている
ことを特徴する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の砲弾薬用貯蔵システム。
【請求項８】
少なくとも一つの電気的なプロセッサのメモリが搭載されたコンピュータプログラムであって、
砲弾用貯蔵システム（１０）に設置された砲弾薬（１００）の自動選択のための実行方法用のソフトウエアコードの一部を備えるとともに、
前記砲弾薬用貯蔵システム（１０）自体の中心軸（Ｙ）の周りを回転する、複数のドラム（１１）−これは特定のタイプの砲弾薬（１００）が装填されている複数のセル（１１ａ）を有するロータリドラム（１１）であって−この複数のドラム（１１）の中から一つのドラム（１１’）を選択するというステップと、
前記複数のロータリドラム（１１）が回転可能に載置された、回転可能な支持体（１２）を、自身の回転軸（Ｚ）の周りで回転させるとともに、前記ロータリドラム（１１）の一つのセル（１１ａ）から前記弾薬を引き抜くための手段及び砲の一部に向けて前記砲弾薬（１００）を運搬する弾薬巻き上げ機の上にそれを搭載させる手段と一致する地点に、前記ロータリドラムを配置させるステップとを備え、
前記複数のドラム（１１）からなる前記各ドラム（１１）は、各ドラムの周りに配置された外側ラック（１３）を備えており、各セル（１１ａ）は弾薬を収容するための半円筒構造を備え、そして各セルは、それぞれのセル（１１ａ）内部において、前記ドラム（１１）の中心に向かい凹形状を有するとともに、前記砲弾薬（１００）の位置の範囲を定めており、前記外側ラック（１３）は、前記ドラム（１１）の外面領域で前記セル（１１ａ）内部における前記弾薬（１００）の前記位置の範囲を定めており、
前記外側ラック（１３）は、前記ドラム（１１）に関して回転できるような方法で取り付けられているとともに、前記セルの中に弾薬を挿入させるための開口部（１３ａ）を備え、前記開口部（１３ａ）は、その最大寸法で、前記中心軸（Ｙ）に平行に広がっている
ことを特徴するコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砲弾薬を装填する際の助けとするために適用された装置の分野に関し、より詳細には砲弾薬用貯蔵システム及びこれに関連するコンピュータプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
軍艦や潜水艦において、（砲）弾薬がマガジン（弾薬庫）に貯蔵されており、このマガジンは一般には甲板下または甲板上に設置されているとともに、典型的な例としては船底近くに置かれている。
【０００３】
この砲弾薬は、マガジンから引き出されるとともに砲（大砲）の一部へ移送され、それからそこで発砲させることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
弾薬の取り扱いは、その重量と大きさによる。実際、このような弾薬は、数百キログラムまでの重量があり、本質的に手での扱いは不可能であり、このため特別の取り扱い装置を用いることが必要である。
【０００５】
さらに、船（軍艦）や潜水艦に備えるそれぞれの砲は、伝統的に、異なる、直径の大きさ、長さ、爆発力、弾頭の型で特徴づけられた、異なるタイプの弾薬を発砲させることができる。従って、異なる性質の弾薬の取り扱いが可能であり、船の甲板で利用するための、弾薬用マガジン、装置、又はシステムが必要とされている。
【０００６】
マガジンは異なるタイプの弾薬を収容できることが知られているけれども、それらはある限界のために不便を招いている。発砲動作が行われているとき、特に高速発砲のとき、例えば典型的な例として戦闘中、弾薬はマガジンから巻き上げ機まで移動され、完全なる自動化された方法ではない方法で、砲の一部まで引き上げられる。そして、弾薬の種類が変更されねばならないときには、マニュアルでの動作が依然として必要である。
【０００７】
さらに、在来の貯蔵システムでは、もし弾薬が発砲されないならば、装填状態からこれを自動的に解除させるようにすることが許容されていない。
【０００８】
この技術分野で知られている貯蔵システムには、通常、砲弾が挿入され砲の一部へ送り出す用意がなされたドラム（円筒型容器）と呼ばれる構造のものが含まれている。砲弾ドラムは、機能に関する限り、レボルバーピストルでの典型的なドラムの大規模なもののコピー、に類似するものであって、同様な方法で操作する。もっとも、砲弾は、一度に一つそこから持ち上げられるのみであって、ドラムから直接砲火（発砲）されないけれども、回転してその次のものが続いてくる。
【０００９】
この技術分野で知られている貯蔵システムでは、発砲動作の間、ドラムに弾薬が部分的に充填されることは許されない。ドラムが空の状態のときには、発砲行為は中断されなければならず、ドラムは再度搭載されなければならない。攻撃的及び防御的な発砲行為のどちらの間においても、特にこれは危険であることがわかっている。なぜなら、砲弾の爆発力（砲撃力）の違いや、上記軍艦或いは潜水艦での配置によっては、目標の攻撃が不十分な或いは不可能なことさえもあるかも知れない（例えば、それらは、前甲板や塔で覆われている）ので、また、軍艦或いは潜水艦は実質的に発砲可能な状況に置かれておらず、砲の一部を、今まさにドラムの中に弾薬が装填されようとする他の砲の一部へ置き換えることが必要である状況に置かれているからである。
【００１０】
従って、本発明の第１の目的は、上述した欠点が除去された砲弾用貯蔵システムを提供することである。
【００１１】
本発明の第２の目的は、砲弾用貯蔵システムにおける複数ドラムから一つのドラムを自動的に選択させることを可能にしたコンピュータプログラムを提供することである。
【００１２】
本発明は、第１クレームに規定する砲弾薬に対する貯蔵システムを提供するものである。
【００１３】
また、本発明は、請求項１０に記載の砲弾薬用貯蔵システムにおいて、少なくとも一つの電子コンピュータのメモリへ搭載させることができるとともに、砲弾薬の一つを自動的に選択することが許容されるコンピュータプログラムを提供することである。
【００１４】
本発明は、添付図面を参照しながら、限定されることがない実施例を示すことによって明確にされるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る砲弾薬用貯蔵システムを示す第１の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る砲弾薬用貯蔵システムを示す第２の斜視図である。
【図３】図１に示す砲弾用貯蔵システムの一部を示すものである。
【図４】図１に示す砲弾用貯蔵システムの一部を示すものである。
【図５】図１に示す砲弾用貯蔵システムの一部を示すものである。
【図６】砲弾用昇降機を含んだ、本発明に係る砲弾用貯蔵システムの第３の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
参照する図１及び図２において、符号１０は砲弾用貯蔵システムの概略を示すものである。
【００１７】
砲弾用貯蔵システム１０は、
それぞれ第１軸Ｙ（或いは中心軸）の周りを回転する複数のロータリドラム１１と、
前記第１軸Ｙに対して平行な、第２軸Ｚの周りをターンすることができるとともに、複数のロータリドラム１０が回転可能に配置された、回転可能な支持体１２と、
搬送装置において、砲の一部へ弾薬を送り出すために弾薬１００が引き上げられたところで前記ドラムを交換させるため、支持体１２を回転させることができる、ドラム１０の自動選択を行うためのデータ処理ユニット３０と、
を備えている。
【００１８】
さらにより詳細には、各ロータリドラム１１は、Ｙ軸に実質的に平行に配置された各弾薬１００を収容できるように設計された複数のセル１１ａを備えている。特に、このセル１１ａは、在来の弾薬、ＨＥＦＳＤＳ（High-Explosive Fin-Stabilized Discarding Sabot）弾薬、或いはＡＰＦＳＤＳ（Armour-Piercing Fin-Stabilized Discarding Sabot）弾薬を収容できる。
【００１９】
図２に示すように、全ドラム１１の周りに複数のパネル１４が広がっており、これらは実質的にＺ軸に対して平行に配置されており、全体として、全ドラム１１を収容するのに適した円筒形状を呈しており、前記の回転可能な支持体１２よりも小さな直径を有している。
【００２０】
各ドラム１１は、回転可能な支持体１２に接触する下部領域において、ベースに配置されたそれぞれのモータ１８によって各第１軸Ｙの周りを回る（ターンする）ようになっているとともに、複数のセル１１ａを備えており、このそれぞれが一つの弾薬１００を収容している。各ドラム１１のすべてのセルが、同一タイプの弾薬１００を収容するように設計されており、その結果、回転可能な支持体１２の上で、例えば、第１のタイプの弾薬を収容することを許容するセル１１ａを備えた第１のドラム１１と、この第１のタイプの弾薬とは異なる第２のタイプの弾薬を収容することを許容するセル１１ａを備えた第２のドラム１１と、が共存可能である。かくして、回転可能な支持体１２は、複数の補助要素（複数の事実上のドラム１１）が備え付けられており、恰もそれ自体が一つのドラムであるかのように動作する。
【００２１】
全てのセル１１ａは、軸Ｙに対して実質的に平行な向きに配置されており、それゆえ、これらは、軸Ｙに対して平行な方向に最大限に広がっている。弾薬１００が一旦各セル１０ａの中に装填されると、それらの弾薬も、実質的にＹ軸と同様な向きに定められる。
【００２２】
最後に、図６に示すように、本発明に係る貯蔵システム１０には、さらに、引き抜き及び搭載手段２０を備えている。そして、これは、回転可能な支持体１２の上の複数のドラム１１の中から選択された一つのドラム１１’から既知の方法で弾薬１００を引き上げるとともに、それを砲の一部へ運搬させる予定の弾薬用巻き上げ機へ配置させるために、セル１１ａの一つから弾薬１００を引き抜く。特に、ドラム１１’は回転可能な支持体１２を回転させることによって選び出される。
【００２３】
前記弾薬の引き抜き及び搭載手段２０は、同様に、例えば、もしその弾薬が発砲されないのならば、巻き上げ機からの弾薬１００の搭載を解除するとともに、選択されたドラム１１’の各セル１１ａへ再び配置させることを可能とするように構成されている。
【００２４】
図３から図５に詳細に示すように、さらに各ドラム１１はラック１３を備えている。このラック１３は、実質的には円形状の断面積を有し、ドラムの内部に内接するようにしてドラム本体の周りに配置されている。
【００２５】
実際には、各セル１１ａは、ドラム１１の外部に向けて凹形状であって、ドラム１１の中心に対して弾薬位置を定めている。従って、各セル１１ａは、実質的に、１つの弾薬１００を収容する第１の半円筒で構成されており、弾薬１００がラック１３に接線方向で接触するような状態で、ラック１３の周囲に組み合わされて設けられている。ラック１３は、ドラムの外面領域に関して、弾薬自体がその位置の限界を定めている。
【００２６】
ドラム１１の軸Ｙと一致する一つの軸を備え、その軸Ｙに対して相対的に回転可能であるラック１３は、完全に閉じているのではなく、一つの弾薬１００の挿入が許容される大きさの開口部１３ａを有している。このラック１３は、開口部１３ａを通って、複数の弾薬１００を一度にドラム１１へ装填させることができる。
【００２７】
そのため、開口部１３のおかげで、選択されていたドラム１１’以外のドラム１１へも、そのドラム１１に対応するラック１３の一回の回転により、一つの弾薬をその中へ搭載させることにより、同時に新たに積載させることができる。
【００２８】
その上、また、本発明に係る砲弾用貯蔵システムは、使用者の命令に基づいて、砲弾１００の特定の一つのタイプのものを選択可能とし、その結果、回転可能な支持体１２に取付けられた複数のドラム１１の中から一つの特定ドラム１１を選択可能する、データ処理ユニットを備えている。
【００２９】
前記データ処理ユニット３０は、弾薬−ドラムに関連するものを格納するメモリ或いはデータの貯蔵デバイス、を読み取るものであり、従って回転可能な支持体１２に関する利用可能な弾薬の各固有のタイプの実質的な配置情報を蓄えている。
【００３０】
ある特有なタイプの弾薬１１（以下、簡単のためこれを「ｓタイプ弾薬」と呼ぶ）が選択されると、データ処理ユニット３０は、その特定タイプの弾薬（ｓタイプ弾薬）を収容できるドラム１１を、引き抜き及び搭載手段２０の対応地点に配置させることを許容させるために、回転可能な支持体１２のアクチュエータへ回転制御信号を送り出す。その地点では、上記ドラムの回転のために各モータ１８を制御して、砲の一部に対して一つの弾薬１００の装填を行わせる。
【００３１】
ところで、前記選択されたタイプのものとは異なっているあるタイプのものでは、全てのドラムに対して、それらのドラムのラック１３の開口部１３ａへ同時に一つの弾薬を配置させることで再装填させることができる。
【００３２】
もし異なるタイプの砲弾が使用されるならば、使用者は、第２タイプの砲弾（以下、「ｔタイプ砲弾」）を選択することによって、前記データ処理ユニットを操作しなければならない。そのデータ処理ユニットは、上記特定タイプの弾薬（ｔタイプ砲弾）を収容しているドラム１１が引き抜き及び搭載手段２０に対応する地点に配置されることを許可するために、もう一度、回転制御信号を回転可能な支持体１２のアクチュエータへ送り出す。この場合、前記sタイプ弾薬を収容しているドラムは、もはや、引き抜き及び搭載手段２０の近くにはなく、その結果、以前に説明したように、同様に装填させることができる。
【００３３】
本発明に係る砲弾用貯蔵システムの利点は、上記説明に鑑みて明確である。特に、発砲の際には、たとえ高速発砲でも、完全に自動化された方法で、マガジンから異なる種類の弾薬を巻き上げ機へ供給し、その次に砲の一部まで供給する。特に、本発明に係る砲弾用貯蔵システムにより、毎分３０回転以上の割合の高回転数で砲弾を素早く供給させることが可能となる。
【００３４】
さらに、もし弾薬が発射されなかったら、本発明に係る貯蔵システムは、再び自動的に各ドラムのセルに対して、装填解除（所謂、ストライクダウン）することが許容される。
【００３５】
また、本発明に係る砲弾薬用貯蔵システムによれば、発砲動作の間に、砲弾をドラムに新たに（さらに）装填することが可能になる。この可能性は、攻撃的（積極的）な発砲行為及び防御的（受け身）な発砲行為の間じゅうずっと、大いに都合がよい。（つまり、）軍艦や潜水艦は発砲できないかも知れないといったリスクを回避すること、あるいはとにかく相当にそのリスクを減らすことができるという点で都合がよい。例を挙げれば、軍艦や潜水艦は、発砲能力の違いや船（軍艦）や潜水艦の船体上での配置の違いのせいで（例えば、それらは前甲板や塔で覆われているために）、（弾薬装填の）効率が悪く目標を攻撃する余地さえないかも知れないので、弾薬がドラムへ再装填されようとしていた砲の一部を他の砲の一部へ取り替えねばならない、といった事態となる、といったことを防止できる。
【００３６】
さらに、本発明に係るシステムによれば、組み立て式で分解可能であり、そのため容易に飛行機に乗せることができる。
【００３７】
最後に、本発明に係るシステムの前記ドラムは、複数のラックが実質的に互いに接するところまで互いに近づけて配置することができ；これが実質的に全体に亙る（端から端までの）大きさ（寸法を）小さくさせている。
【００３８】
ここまで記載してきたように、前記装置は、付加クレームにおいて、それから生じる保護範囲内から逸脱することなしに、当業者にとって明確な変化、部分的な変更、或いは付加も含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
１０                砲弾用貯蔵システム
１１，１１’        ドラム（ロータリドラム）
１１ａ              セル
１００              弾薬（砲弾薬）
１２                支持体
１３                ラック
１３ａ              開口部
１４                パネル
１８                モータ
２０                引き抜き及び搭載手段
３０                データ処理ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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