(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電設備とバッテリを接続する電圧ラインのＰ極側とＮ極側にそれぞれ設けられたリレーが溶着しているか否かを診断するリレー診断モードと、前記電圧ラインの漏電検出を行う漏電検出モードと、を切替えて動作可能なリレー溶着診断装置であって、
前記電圧ラインに所定の交流電圧を供給する交流信号出力回路と、
前記交流信号出力回路が前記電圧ラインに供給した電圧の波高値を計測する波高値計測部と、
前記波高値と閾値を比較する比較診断部と、
を備え、
前記漏電検出モードにおいて、前記比較診断部は、
前記波高値と、前記漏電検出モード用の閾値と、を比較することで漏電検出を行い、
前記リレー診断モードにおいて、前記比較診断部は、
前記波高値と、前記リレー診断モード用の閾値と、を比較することで前記リレーの状態を判定し、判定したリレーの状態と前記リレーが制御されている状態とを基に、前記リレーが溶着しているか否かを診断する、
リレー溶着診断装置。
【請求項２】
前記漏電検出モード用の閾値と前記リレー診断モード用の閾値は異なる値である、
請求項１記載のリレー溶着診断装置。
【請求項３】
前記リレー診断モード用の閾値は、
前記充電設備が備える漏電検出のためのＰ極側の抵抗およびＮ極側の抵抗にそれぞれ設定された抵抗値に基づく、
請求項１または２記載のリレー溶着診断装置。
【請求項４】
前記リレー診断モード用の閾値は、
第１閾値と、当該第１閾値よりも大きい第２閾値と、を含み、
前記比較診断部は、
前記波高値が前記第２閾値よりも大きい場合は、前記リレーの両極がオフであると判定し、
前記波高値が前記第１閾値よりも大きく第２閾値よりも小さい場合は、前記リレーの片極がオフであると判定し、
前記波高値が前記第１閾値よりも小さい場合は、前記リレーの両極がオンであると判定する、
請求項１乃至３記載のリレー溶着診断装置。
【請求項５】
前記比較診断部は、
前記リレーの両極がオフに制御されている状態のときに、
前記リレーの両極がオンであると判定した場合、前記リレーの両極が溶着していると診断する、
請求項４記載のリレー溶着診断装置。
【請求項６】
前記比較診断部は、
前記リレーの片極がオンに制御されている状態のときに、
前記リレーの両極がオンであると判定した場合、オンに制御されているリレーとは別のリレーが溶着していると診断する一方、
前記リレーの両極がオンであると判定されない場合、オンに制御されているリレーが溶着していると診断する、
請求項４または５記載のリレー溶着診断装置。
【請求項７】
前記リレーの上流側の電圧を検出する電圧検出回路と、
前記電圧検出回路が検出した電圧を基に、前記電圧検出回路が故障しているか否かを診断する回路診断部と、をさらに備え、
前記回路診断部が、前記電圧検出回路が故障していると診断した場合に、前記リレー溶着診断装置は、前記リレー診断モードで動作する、
請求項１記載のリレー溶着診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車等のバッテリに充電するための充電回路に用いられているリレーのリレー溶着診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＥＶ（Electric Vehicle）またはＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）等のバッテリに蓄積した電気エネルギを駆動源として走行可能な電気自動車の充電回路には、充電時に急速充電設備とバッテリ接続用ジャンクション回路との接続及び切断を行うためのリレー回路が用いられている。このリレー回路には機械式のリレー接点（以下、リレーという）が用いられ、高電圧高電流時のオンオフによりリレーが溶着してしまうことが起こる。
【０００３】
このようなリレーの溶着を検出するための技術は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１の技術は、正極ラインと負極ラインとの間の電圧を電圧検出回路により計測し、計測した結果を基にそれぞれのリレーが溶着しているか否かを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０１５５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術においては、電圧検出回路が故障した場合、リレーが溶着しているか否かを判定できなくなってしまう、という問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、電圧検出回路を用いることなく、リレーが溶着しているか否かを診断することができるリレー溶着診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のリレー溶着診断装置は、充電設備とバッテリを接続する電圧ラインのＰ極側とＮ極側にそれぞれ設けられたリレーが溶着しているか否かを診断するリレー診断モードと、前記電圧ラインの漏電検出を行う漏電検出モードと、を切替えて動作可能なリレー溶着診断装置であって、前記電圧ラインに所定の交流電圧を供給する交流信号出力回路と、前記交流信号出力回路が前記電圧ラインに供給した電圧の波高値を計測する波高値計測部と、前記波高値と閾値を比較する比較診断部と、を備え、前記漏電検出モードにおいて、前記比較診断部は、前記波高値と、前記漏電検出モード用の閾値と、を比較することで漏電検出を行い、前記リレー診断モードにおいて、前記比較診断部は、前記波高値と、前記リレー診断モード用の閾値と、を比較することで前記リレーの状態を判定し、判定したリレーの状態と前記リレーが制御されている状態とを基に、前記リレーが溶着しているか否かを診断する構成を採る。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電圧検出回路を用いることなく、リレーが溶着しているか否かを診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る電気自動車および急速充電設備の電源系統の構成例を示す図
【図２】本発明の実施の形態に係るリレー溶着診断装置の構成例を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態に係るリレー溶着診断装置が行う全体の動作例を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態に係るリレー溶着診断装置が行うリレー溶着診断の動作例を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態に係るリレー溶着診断装置が行う判定処理の動作例を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態に係る判定処理における、波高値と閾値の関係例をそれぞれ示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
まず、本発明の実施の形態に係る電気自動車および急速充電設備の全体の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る電気自動車および急速充電設備の電源系統の構成例を示す図である。
【００１２】
車両１は、電気自動車である。車両１は、制御装置１０、漏電検出回路１１、報知装置１２、バッテリ１３、リレー１４、リレー１５、電圧検出回路１６、コンデンサ１７、通信線１８、信号線１９を有する。
【００１３】
急速充電設備２は、車両１を充電するための設備（装置、システムを含む）である。急速充電設備２は、交流／直流交換装置２０、設備制御装置２１、電流計２２、抵抗２３、抵抗２４を有する。
【００１４】
車両１と急速充電設備２は、バッテリ１３の充電を行う際、コネクタを介して接続される。図１の例では、５つのコネクタ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅを介して、車両１と急速充電設備２が接続されている。
【００１５】
コネクタ３ａは、車両１と急速充電設備２との間においてプラス側の高圧ライン（正極ライン）を接続する。これにより、交流／直流交換装置２０および抵抗２４と、リレー１４とが接続される。すなわち、抵抗２４はＰ極側の抵抗であり、リレー１４はＰ極側のリレーである。
【００１６】
コネクタ３ｂは、車両１と急速充電設備２との間においてマイナス側の高圧ライン（負極ライン）を接続する。これにより、交流／直流交換装置２０および抵抗２３と、リレー１５とが接続される。すなわち、抵抗２３はＮ極側の抵抗であり、リレー１５はＮ極側のリレーである。
【００１７】
コネクタ３ｃは、車両１と急速充電設備２との間において通信線１８を接続する。これにより、設備制御装置２１と制御装置１０とが接続される。
【００１８】
コネクタ３ｄは、車両１と急速充電設備２との間において信号線１９を接続する。これにより、急速充電設備２のグランドと制御装置１０とが接続される。
【００１９】
コネクタ３ｅは、車両１と急速充電設備２との間において急速充電設備２のグランドと車両１の車体とを接続する。
【００２０】
なお、上記５つのコネクタ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅは、全てまとめて接続される構成とする。
【００２１】
制御装置１０は、上記のように各コネクタが接続されると、コネクタ３ｄの接続により発生する信号を、信号線１９を介して受け取ることで、急速充電設備２との接続を検出する。なお、制御装置１０は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。
【００２２】
また、制御装置１０は、リレー１４およびリレー１５にリレー制御信号を送り、オン（閉じた状態）にしたり、オフ（開いた状態）にしたりする。リレー１４およびリレー１５がオンに制御されると、正極ラインおよび負極ラインを介して、交流／直流交換装置２０とバッテリ１３とが接続される。なお、図１の例では、リレー１４およびリレー１５はともに、オフに制御されている。
【００２３】
また、制御装置１０は、バッテリ１３の充電を開始する際、通信線１８を介して、設備制御装置２１に対して、充電を開始させるための充電開始制御信号を送る。この信号を受けた設備制御装置２１は、交流／直流交換装置２０に対して、電力の供給を開始するよう指示する。これにより、交流／直流交換装置２０からバッテリ１３に対して電力が供給され、バッテリ１３の充電が開始される。
【００２４】
設備制御装置２１は、バッテリ１３の充電が開始されると、電流計２２が計測する電流値を基に、急速充電設備２側の漏電検出を行う。電流計２２が計測する電流値は、漏電検出用の抵抗２３および抵抗２４をそれぞれ流れる電流の値である。なお、ここでの急速充電設備２側の漏電検出については、例えば、特開２０１０−２３９８２７号公報に開示されている技術を適用してもよい。
【００２５】
一方、漏電検出回路１１も、バッテリ１３の充電が開始されると、コンデンサ１７と抵抗１１３との接続点である接続点Ｐの電圧を基に、車両１側の漏電検出を行う。なお、ここでの車両１側の漏電検出については、例えば、特開平０８−７０５０３号公報に開示されている技術を適用してもよい。また、漏電検出回路１１は、波高値計測部１１０、比較診断部１１１、および交流信号出力回路１１２を有するが、これら各部の詳細は図２を用いて後述する。
【００２６】
本実施の形態において、漏電検出回路１１は、車両１側の漏電検出を行う漏電検出モードの他に、リレー１４、１５の溶着を診断するリレー診断モードを可能とする。リレー診断モードの詳細については後述する。
【００２７】
漏電検出回路１１は、車両１内の漏電を検出した場合、その旨を制御装置１０へ通知する。制御装置１０は、その通知を受けると、報知装置１２に対して、車両１内にて漏電を検出した旨をユーザに報知させる。報知装置１２は、例えば、ディスプレイやスピーカ等が挙げられる。
【００２８】
電圧検出回路１６は、正極ラインと負極ラインとの間の電圧を計測し、計測した電圧値を制御装置１０へ送る。制御装置１０は、電圧検出回路１６から通知される電圧値を基に、通常のリレー溶着診断を行う。ここでいう通常のリレー溶着診断は、例えば、上記特許文献１に開示されている技術が適用できる。
【００２９】
また、本実施の形態において、制御装置１０は、電圧検出回路１６が計測した電圧値を基に、電圧検出回路診断を行う。これについては後述する。
【００３０】
次に、本実施の形態に係るリレー溶着診断装置の構成について、図２を用いて説明する。図２は、本実施の形態のリレー溶着診断装置の構成例を示すブロック図である。
【００３１】
本実施の形態のリレー溶着診断装置は、制御装置１０と、漏電検出回路１１とを有する。
【００３２】
制御装置１０は、接続検出部１００、通信制御部１０１、回路診断部１０２、リレー制御部１０３、閾値決定部１０４を有する。
【００３３】
接続検出部１００は、車両１と急速充電設備２との接続を検出する。
【００３４】
本実施の形態では、接続検出部１００は、上述したように、コネクタ３ｄの接続により発生する信号を信号線１９から入力すると、車両１と急速充電設備２との接続を検出する。そして、接続検出部１００は、車両１と急速充電設備２との接続を検出した旨を通信制御部１０１へ通知する。
【００３５】
通信制御部１０１は、急速充電設備２の設備制御装置２１との間で、通信線１８を介して、情報、信号の送受信を行う。
【００３６】
例えば、通信制御部１０１は、接続検出部１００から、車両１と急速充電設備２との接続を検出した旨の通知を受けた場合、設備制御装置２１との間で通信を開始し、その通信を維持する。これにより、通信制御部１０１と設備制御装置２１は、車両１と急速充電設備２とが接続状態にあることを共有する。
【００３７】
また、例えば、通信制御部１０１は、バッテリ１３の充電の開始にあたり、設備制御装置２１に対して、上述した充電開始制御信号を送る。このとき、通信制御部１０１は、充電を開始する旨を漏電検出回路１１へ通知する。
【００３８】
また、例えば、通信制御部１０１は、回路診断部１０２から通常のリレー溶着診断による診断結果の通知を受けた場合、または、漏電検出回路１１からリレー診断モードによる診断結果の通知を受けた場合、設備制御装置２１との通信を終了させる。なお、通信制御部１０１は、上記いずれかの診断結果の通知を受けた場合、その通知を報知装置１２へ送出する。報知装置１２は、診断結果をユーザへ報知する。
【００３９】
回路診断部１０２は、電圧検出回路１６から通知される電圧値を基に、電圧検出回路診断を行う。この診断は、電圧検出回路１６が故障しているか否かの診断である。
【００４０】
まず、回路診断部１０２は、通信制御部１０１から、設備制御装置２１との通信を開始した旨の通知を受けると、電圧検出回路診断を行う。この診断は、「電圧検出回路診断１」といい、リレー１４、１５がオンに制御される前、すなわちリレー１４、１５がオフに制御されているときに行われる。電圧検出回路診断１では、回路診断部１０２は、電圧検出回路１６から通知される電圧値が無い場合に、電圧検出回路１６が故障していないと診断する。換言すれば、電圧検出回路診断１では、回路診断部１０２は、電圧検出回路１６から通知される電圧値が有る場合、電圧検出回路１６が故障していると診断する。そして、回路診断部１０２は、電圧検出回路診断１が終了した旨を、リレー制御部１０３へ通知する。
【００４１】
その後、バッテリ１３の充電が終了すると、回路診断部１０２は再度、電圧検出回路診断を行う。この診断は、「電圧検出回路診断２」といい、リレー１４、１５がオンに制御されているときに行われる。電圧検出回路診断２では、回路診断部１０２は、電圧検出回路１６から通知される電圧値が有る場合に、電圧検出回路１６が故障していないと診断する。換言すれば、電圧検出回路診断２では、回路診断部１０２は、電圧検出回路１６から通知される電圧値が無い場合、電圧検出回路１６が故障していると診断する。
【００４２】
なお、電圧検出回路診断２の開始にあたり、回路診断部１０２がバッテリ１３の充電の終了を検出する方法としては、以下の例が挙げられる。例えば、回路診断部１０２は、急速充電設備２から「充電終了」を示す情報を受信した場合に、充電の終了を検出する。「充電終了」を示す情報は、ユーザが急速充電設備２の充電停止ボタン（図示せず）を押下した場合に、急速充電設備２から通信線１８を介して制御装置１０へ送信される。または、例えば、回路診断部１０２は、バッテリ１３の状態を検知可能なＥＣＵ（図示せず）から「満充電」を示す情報を受信した場合に、充電の終了を検出する。「満充電」を示す情報は、上記ＥＣＵがバッテリ１３の充電が完了したことを検知した場合に、当該ＥＣＵから信号線（図示せず）を介して制御装置１０へ送信される。
【００４３】
回路診断部１０２は、電圧検出回路診断１、２の結果が共に「電圧検出回路１６が故障していない」（以下、「故障なし」という）である場合、通常のリレー溶着診断を行う。通常のリレー溶着診断とは、上述した通り、電圧検出回路１６から通知された電圧値を基に行うリレー溶着診断であり、例として上記特許文献１に開示されている診断が挙げられる。そして、回路診断部１０２は、通常のリレー溶着診断を終えると、その診断結果を通信制御部１０１へ通知する。
【００４４】
一方で、回路診断部１０２は、電圧検出回路診断１、２の少なくとも一方の結果が「電圧検出回路１６が故障している」（以下、「故障あり」という）である場合、閾値決定部１０４に、故障ありの旨を通知する。
【００４５】
リレー制御部１０３は、リレー１４、１５に対して、上記リレー制御信号を送出し、オンまたはオンに制御する。
【００４６】
例えば、リレー制御部１０３は、回路診断部１０２から、電圧検出回路診断１が終了した旨の通知を受けると、リレー１４、１５の両方に対し、オンにするためのリレー制御信号を送出する。
【００４７】
また、例えば、リレー制御部１０３は、漏電検出回路１１から、リレー制御信号を送出するように要求を受けると、リレー１４、１５の少なくとも一方に対し、オンまたはオフにするためのリレー制御信号を送出する。その後、リレー制御部１０３は、リレー制御信号の送出を行った旨を漏電検出回路１１へ通知する。
【００４８】
閾値決定部１０４は、漏電検出回路１１がリレー診断モードで用いる閾値を決定し、決定した閾値を漏電検出回路１１へ通知する。
【００４９】
上述した通り、漏電検出回路１１は、漏電検出モードとリレー診断モードを切り替えて動作可能であるが、それぞれのモードで用いられる閾値は異なる。以下、漏電検出モードで用いられる閾値はＶ０という。また、リレー診断モードで用いられる閾値はＶ１（第１閾値の一例）およびＶ２（第２閾値の一例）という。これら閾値の大小関係は、Ｖ２が最大、Ｖ０が最小である。なお、Ｖ０は、予め漏電検出回路１１に設定されているとする。
【００５０】
閾値決定部１０４は、回路診断部１０２から、故障ありの通知を受けると、閾値Ｖ１、Ｖ２を所定の決定方法により決定する。そして、閾値決定部１０４は、決定した閾値Ｖ１、Ｖ２を漏電検出回路１１へ通知する。この通知を受けた漏電検出回路１１は、漏電検出モードからリレー診断モードへと動作を切り替える。なお、このリレー診断モードでの動作は、上記通常のリレー溶着診断に対するものとして、「本実施の形態のリレー溶着診断」といえる。
【００５１】
ここで、閾値決定部１０４が行う閾値Ｖ１、Ｖ２の決定方法について説明する。例として、以下の（１）〜（３）に示す３つの決定方法がある。
【００５２】
（１）急速充電設備２の規格に抵抗値が指定されている場合、閾値決定部１０４は、その抵抗値と、漏電検出回路１１に設定されている定数とを基に、閾値Ｖ１、Ｖ２を決定する。ここでいう抵抗値とは、抵抗２３、２４の値である（以下同じ）。
【００５３】
（２）急速充電設備２との通信により取得できる場合、閾値決定部１０４は、設備制御装置２１から抵抗値を取得する。そして、閾値決定部１０４は、その抵抗値と、漏電検出回路１１に設定されている定数とを基に、閾値Ｖ１、Ｖ２を決定する。
【００５４】
（３）上記（１）および（２）以外の場合、閾値決定部１０４は、下記の式の計算を行い、閾値Ｖ１、Ｖ２を決定する。なお、下記式のＡは、車両１が走行モードにあるときの停車中など（車両１が急速充電されていない状態で、インバータなどが動作していないとき）の波高値レベルである。また、下記式のＢは、リレー溶着診断中に両極のリレーが共にオンであるときの波高値レベルである。
Ｖ１＝Ｂ＋（Ａ−Ｂ）×０．２
Ｖ２＝Ｂ＋（Ａ−Ｂ）×０．７
【００５５】
上記（３）の場合、急速充電設備２の抵抗２３および２４は、予め同じ定数が設定されているとする。また、電流計２２の抵抗値は、ほぼ無視できるレベルであるとする。なお、片極のリレーのみがオンのときの波高値レベルは、ほぼＡとＢの中間値となる。そして、（３）の場合において、波高値レベルＡとＢに明らかなレベル差がない場合は、漏電検出回路１１は、診断不可能と判断する（後述する図４のステップＳ４６０）。
【００５６】
漏電検出回路１１は、波高値計測部１１０、比較診断部１１１、および交流信号出力回路１１２（信号出力回路の一例）を有する。
【００５７】
交流信号出力回路１１２は、図示しない発振回路を内蔵する。そして、交流信号出力回路１１２は、例えば、漏電検出（漏電検出モード）を行う際、もしくは、リレー溶着診断（リレー診断モード）を行う際に、高圧ラインに所定の交流電圧を供給する。交流信号出力回路１１２の出力端子は、図１に示すように、抵抗１１３、コンデンサ１７の順に介して高圧ラインと接続する。
【００５８】
波高値計測部１１０は、コンデンサ１７と抵抗１１３との接続点である接続点Ｐの電圧の波高値を計測する。接続点Ｐの電圧は、交流信号出力回路１１２が高圧ラインに供給した電圧である。
【００５９】
具体的には、波高値計測部１１０は、閾値決定部１０４から、閾値Ｖ１、Ｖ２の通知を受けると、リレー診断モードへ移行し、その動作を開始する。これにより、上述した通り、交流信号出力回路１１２が、高圧ラインに所定の交流電流を供給する。そして、波高値計測部１１０は、まず、接続点Ｐの電圧の波高値が安定する間（例えば、約３秒間）、待機する。そして、波高値計測部１１０は、接続点Ｐの波高値を平滑化してアナログ／デジタル変換を行う。このようにして、波高値計測部１１０は、波高値を計測する。
【００６０】
なお、波高値計測部１１０は、閾値Ｖ１、Ｖ２が通知された後において、波高値の計測を、繰り返す場合がある。その場合、波高値計測部１１０は、リレー制御部１０３から、リレー制御信号の送出を行った旨の通知を受けると、再度、上記波高値の計測を行う。
【００６１】
そして、波高値計測部１１０は、上述のように計測した波高値２を比較診断部１１１へ通知する。なお、最初の波高値の計測の際は、波高値計測部１１０は、通知された閾値Ｖ１、Ｖ２も比較診断部１１１へ通知する。
【００６２】
比較診断部１１１は、計測された波高値と、通知された閾値とを比較し、リレー１４およびリレー１５がそれぞれ、オンとなっているかまたはオフとなっているか（以下、リレー状態という）を判定する。
【００６３】
具体的には、比較診断部１１１は、波高値計測部１１０から、計測された波高値および閾値Ｖ１、Ｖ２の通知を受けると、波高値と、Ｖ１およびＶ２とを比較する。この比較の結果を基に、比較診断部１１１は、リレー状態を判定する。リレー状態の判定の詳細については、図６を用いて後述する。
【００６４】
比較診断部１１１は、リレー状態の判定の結果を基に、各リレー１４、１５が溶着しているか否かを診断する。そして、比較判定部１１１は、その診断結果（リレー診断モードによる診断結果）を制御装置１０の通信制御部１０１へ通知する。
【００６５】
一方、比較診断部１１１は、診断結果を出せない場合、制御装置１０のリレー制御部１０３へ、リレー制御信号の送出を要求する。
【００６６】
なお、比較診断部１１１は、リレー診断モードによる診断結果の通知、および、リレー制御信号の送出要求の両方を行う場合もある。
【００６７】
次に、上記本実施の形態に係るリレー溶着診断装置の全体の動作について説明する。図３は、本実施の形態に係るリレー溶着診断装置の全体の動作例を示すフローチャートである。
【００６８】
ユーザは、５つのコネクタを接続し、車両１と急速充電設備２とを接続する。
【００６９】
制御装置１０は、車両１と急速充電設備２との接続を検出すると（ステップＳ３１０）、急速充電設備２の設備制御装置２１と通信を開始する（ステップＳ３２０）。なお、閾値の決定方法として上記（２）を採用する場合、このステップにて、制御装置１０は、設備制御装置２１から抵抗値を取得する。
【００７０】
次に、制御装置１０は、電圧検出回路診断１を行い、診断結果（「故障あり」または「故障なし」）を保持する（ステップＳ３３０）。
【００７１】
次に、制御装置１０は、オフとなっているリレー１４およびリレー１５を、オンに制御する（ステップＳ３４０）。
【００７２】
次に、制御装置１０は、設備制御装置２１へ充電開始制御信号を送る。この信号を受信した設備制御装置２１は、交流／直流交換装置２０に対し、電力の供給を開始するように制御する。このようにして、制御装置１０は、バッテリ１３の充電を行う（ステップＳ３５０）。
【００７３】
制御装置１０は、バッテリ１３の充電が終了すると、電圧検出回路診断２を行い、診断結果（「故障あり」または「故障なし」）を保持する（ステップＳ３６０）。
【００７４】
次に、制御装置１０は、リレー溶着診断を行う（ステップＳ３７０）。ここで、制御装置１０は、保持しておいた電圧検出回路診断１、２の診断結果に応じて、通常のリレー溶着診断または本実施の形態のリレー溶着診断（リレー診断モード）のいずれかを選択し、実行する。このステップの詳細は、図４を用いて後述する。
【００７５】
制御装置１０は、リレー溶着診断が終了すると、設備制御装置２１との通信を終了する（ステップＳ３８０）。
【００７６】
ユーザは、５つのコネクタを外し、車両１と急速充電設備２との接続を解除する。
【００７７】
次に、上記本実施の形態に係るリレー溶着診断装置のリレー溶着診断の動作（図３のステップＳ３７０）について説明する。図４は、本実施の形態に係るリレー溶着診断装置が行うリレー溶着診断の動作例を示すフローチャートである。
【００７８】
制御装置１０は、電圧検出回路診断１および２の診断結果が共に「故障なし」であるか否かを判定する（ステップＳ４１０）。
【００７９】
判定の結果、電圧検出回路診断１および２の診断結果が共に「故障なし」である場合（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）、制御装置１０は、通常のリレー溶着診断を行い（ステップＳ４２０）、一連の処理を終了する。
【００８０】
一方、判定の結果、電圧検出回路診断１および２の診断結果が共に「故障なし」ではない場合（ステップＳ４１０：ＮＯ）、制御装置１０は、ステップＳ４３０へ進む。
【００８１】
制御装置１０は、リレー診断モード用の閾値Ｖ１およびＶ２を決定し、漏電検出回路１１へ通知する。これにより、制御装置１０は、漏電検出回路１１をリレー診断モードで動作するように制御する（ステップＳ４３０）。
【００８２】
漏電検出回路１１は、リレー状態判定処理を実行する（ステップＳ４４０）。リレー状態判定処理とは、上述した通り、リレー１４、１５がそれぞれ、オンであるかまたはオフであるかを示すリレー状態を判定する処理である。
【００８３】
ここで、漏電検出回路１１が行う判定処理について、図５および図６を用いて説明する。図５は、リレー状態判定処理の動作例を示すフローチャートである。図６は、リレー状態判定処理における、波高値と閾値の関係例をそれぞれ示す図である。
【００８４】
まず、漏電検出回路１１は、接続点Ｐの電圧の波高値が安定するまで待機する（ステップＳ７１０）。
【００８５】
次に、漏電検出回路１１は、アナログ／デジタル変換を行うことで、接続点Ｐの電圧の波高値を計測する（ステップＳ７２０）。
【００８６】
次に、漏電検出回路１１は、計測した波高値と、閾値Ｖ１、Ｖ２とを比較する（ステップＳ７３０）。
【００８７】
比較の結果、図６（ａ）に示すように波高値が閾値Ｖ２よりも大きい場合、漏電検出回路１１は、リレーの両極、すなわちリレー１４および１５が共にオフであると判定する。
【００８８】
比較の結果、図６（ｂ）に示すように波高値が閾値Ｖ１よりも大きくＶ２より小さい場合、漏電検出回路１１は、リレーの片極、すなわちリレー１４または１５のいずれかがオフであると判定する。
【００８９】
比較の結果、図６（ｃ）に示すように波高値が閾値Ｖ１よりも小さい場合、漏電検出回路１１は、リレーの両極、すなわちリレー１４および１５が共にオンであると判定する。
【００９０】
ここで、漏電検出回路１１は、上記比較により得られたリレー状態判定処理の結果が、リレーの両極がオンであるか否かを判断する（ステップＳ４５０）。なお、閾値の決定方法として上記（３）を採用した場合、このステップでは、漏電検出回路１１は、波高値レベルＡとＢに明らかな差があるかを確認する。漏電検出回路１１は、明らかな差がない場合はステップＳ４６０へ進み、明らかな差がある場合はステップＳ４８０へ進む。
【００９１】
判断の結果、リレーの両極がオンではない場合（ステップＳ４５０：ＮＯ）、漏電検出回路１１は、診断が不可能であるとし、その旨をリレー診断モードによる診断結果として制御装置１０へ通知する（ステップＳ４６０）。これにより、制御装置１０は、報知装置１２に対し、リレー溶着診断が不可能である旨をユーザへ報知させる。
【００９２】
次に、漏電検出回路１１は、リレーの両極、すなわちリレー１４および１５をオフに制御するためのリレー制御信号の送出を制御装置１０へ要求する（ステップＳ４７０）。これにより、制御装置１０は、リレー１４および１５をオフに制御する。このようにして、一連の処理が終了する。
【００９３】
一方、判断の結果、リレーの両極がオンである場合（ステップＳ４５０：ＹＥＳ）、漏電検出回路１１は、リレーの両極をオフに制御するためのリレー制御信号の送出を制御装置１０へ要求する（ステップＳ４８０）。これにより、制御装置１０は、リレー１４および１５をオフに制御する。そして、制御装置１０は、リレー制御信号の送出を行った旨を漏電検出回路１１へ通知する。
【００９４】
次に、漏電検出回路１１は、再び上記リレー状態判定処理を行う（ステップＳ４９０）。
【００９５】
そして、漏電検出回路１１は、上記比較により得られたリレー状態判定処理の結果が、リレーの両極がオフであるか否かを判断する（ステップＳ５００）。
【００９６】
判断の結果、リレーの両極がオフである場合（ステップＳ５００：ＹＥＳ）、漏電検出回路１１は、両極のリレーは正常であると診断し、その旨をリレー診断モードによる診断結果として制御装置１０へ通知する（ステップＳ５１０）。これにより、制御装置１０は、報知装置１２に対し、両極のリレーは正常である旨をユーザへ報知させる。このようにして、一連の処理が終了する。
【００９７】
一方、判断の結果、リレーの両極がオフではない場合（ステップＳ５００：ＮＯ）、漏電検出回路１１は、リレーの片極がオフであるか否かを判断する（ステップＳ５２０）。
【００９８】
判断の結果、リレーの片極がオフではない場合（ステップＳ５２０：ＮＯ）、漏電検出回路１１は、両極のリレーは溶着していると診断し、その旨をリレー診断モードによる診断結果として制御装置１０へ通知する（ステップＳ５３０）。これにより、制御装置１０は、報知装置１２に対し、両極のリレーは溶着している旨をユーザへ報知させる。このようにして、一連の処理を終了する。
【００９９】
一方、判断の結果、リレーの片極がオフである場合（ステップＳ５２０：ＹＥＳ）、漏電検出回路１１は、Ｐ極のリレー１４をオンに制御するためのリレー制御信号の送出を制御装置１０へ要求する（ステップＳ５４０）。これにより、制御装置１０は、リレー１４をオンに制御する。そして、制御装置１０は、リレー制御信号の送出を行った旨を漏電検出回路１１へ通知する。
【０１００】
次に、漏電検出回路１１は、再び上記リレー状態判定処理を行う（ステップＳ５５０）。
【０１０１】
そして、漏電検出回路１１は、上記比較により得られたリレー状態判定処理の結果が、リレーの両極がオンであるか否かを判断する（ステップＳ５６０）。
【０１０２】
判断の結果、リレーの両極がオンである場合（ステップＳ５６０：ＹＥＳ）、漏電検出回路１１は、Ｎ極のリレー１５は溶着していると診断し、その旨をリレー診断モードによる診断結果として制御装置１０へ通知する（ステップＳ５７０）。これにより、制御装置１０は、報知装置１２に対し、Ｎ極のリレー１５は溶着している旨をユーザへ報知させる。
【０１０３】
次に、漏電検出回路１１は、Ｐ極のリレー１４をオフに制御するためのリレー制御信号の送出を制御装置１０へ要求する（ステップＳ５８０）。これにより、制御装置１０は、Ｐ極のリレー１４をオフに制御する。このようにして、一連の処理が終了する。
【０１０４】
一方、判断の結果、リレーの両極がオンではない場合（ステップＳ５６０：ＮＯ）、漏電検出回路１１は、Ｐ極のリレー１４は溶着していると診断し、その旨をリレー診断モードによる診断結果として制御装置１０へ通知する（ステップＳ５９０）。これにより、制御装置１０は、報知装置１２に対し、Ｐ極のリレー１４は溶着している旨をユーザへ報知させる。
【０１０５】
次に、漏電検出回路１１は、Ｐ極のリレー１４をオフに制御するためのリレー制御信号の送出を制御装置１０へ要求する（ステップＳ６００）。これにより、制御装置１０は、Ｐ極のリレー１４をオフに制御する。このようにして、一連の処理が終了する。
【０１０６】
なお、上記説明では、ステップＳ５４０において、Ｐ極のリレー１４をオンに制御する例としたが、Ｎ極のリレー１５をオンに制御するようにしてもよい。その場合、ステップＳ５７０ではＰ極のリレー１４が溶着していると診断され、ステップＳ５８０ではＰ極のリレー１４がオフに制御される。同様に、ステップＳ５９０ではＮ極のリレー１５が溶着していると診断され、ステップＳ６００ではＮ極のリレーがオフに制御される。
【０１０７】
以上の説明のように、本実施の形態によれば、電圧検出回路を用いることなく、車両と接続された急速充電設備が備える抵抗値を基に決定された閾値を用いてリレー溶着診断を行う。すなわち、本実施の形態では、電圧検出回路が故障した場合でも、リレー溶着診断を実行することができる。
【０１０８】
なお、上記実施の形態で用いた「急速充電」という表現の中の「急速」という表現は、便宜上の表現である。よって、上記実施の形態で用いる「充電」は、直流の電気エネルギを用いる充電であればよい。また、上記実施の形態で用いた「高圧ライン」という表現の中の「高圧」という表現も、便宜上の表現である。よって、上記実施の形態で用いる「電圧」は、バッテリを充電可能な電圧であればよい。
【０１０９】
以上、本実施の形態について説明してきたが、上記説明は一例であり、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。
【０１１０】
例えば、上記実施の形態では、図２に示すように、制御装置１０と漏電検出回路１１とで本実施の形態のリレー溶着診断装置を構成したが、この構成に限定されない。例えば、制御装置１０に波高値計測部１１０および比較診断部１１１を加えることで、制御装置１０だけ本実施の形態のリレー溶着診断装置を構成するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明に係るリレーの溶着判定装置は、バッテリ駆動の純粋な電気自動車に限らず、いわゆるプラグインハイブリッド車であっても同様に適用可能である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  車両
２  急速充電設備
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ  コネクタ
１０  制御装置
１１  漏電検出回路
１２  報知装置
１３  バッテリ
１４  リレー（Ｐ極側）
１５  リレー（Ｎ極側）
１６  電圧検出回路
１７  コンデンサ
１８  通信線
１９  信号線
２０  交流／直流交換装置
２１  設備制御装置
２２  電流計
２３  抵抗（Ｎ極側）
２４  抵抗（Ｐ極側）
１００  接続検出部
１０１  通信制御部
１０２  回路診断部
１０３  リレー制御部
１０４  閾値決定部
１１０  波高値計測部
１１１  比較診断部
１１２  交流信号出力回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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