(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されたシートおよびステープル処理されて排出されたシート束を積載する排出トレイと、
少なくとも前記排出トレイに積載された前記シートを排出方向および積載方向に直交するシフト方向に移動させて揃えるシート揃え機構と、を備え、
前記シート揃え機構は、
少なくとも前記シートの前記シフト方向両端部に接触可能な一対の揃え部材と、
前記一対の揃え部材を前記シフト方向に移動させる一対の移動機構と、
前記排出トレイの上方で前記シフト方向に延びる回転軸周りに前記一対の揃え部材を前記積載方向に回転させる一対の回転機構と、
前記一対の揃え部材の回転量を検出する検出機構と、
前記検出機構の検出結果に基づいて前記移動機構および前記回転機構を制御する制御装置と、を有し、
前記シート束の前記シフト方向一端部に前記ステープル処理を施して前記排出トレイに積載された前記シート束の最上面には、前記シフト方向一端側において前記ステープル処理による針部の累積により形成される隆起領域に含まれる第１箇所と、前記シフト方向他端側において平坦な領域に含まれる第２箇所と、が設定され、
前記シート束の前記シフト方向一端部に前記ステープル処理を施して前記排出トレイに前記シート束を積載した場合に、
前記一対の移動機構は、前記制御装置に制御されて、前記一対の揃え部材を前記第１箇所の上方と前記第２箇所の上方とに移動させ、
前記一対の回転機構は、前記制御装置に制御されて、前記一対の揃え部材を前記シート束の最上面における前記第１箇所と前記第２箇所とに接触させるように回転させ、
前記検出機構は、前記一対の揃え部材の一端側と他端側との回転量の差を、前記シート束の最上面における前記第１箇所と前記第２箇所との高さの差として検出し、前記検出機構の検出結果が所定値となった場合に検出信号を前記制御装置に出力し、
前記移動機構は、前記検出信号を受信した前記制御装置に制御されて、前記シフト方向他端側の前記揃え部材を、前記シートの他端部に接触する基準位置から、前記シートの他端部に対し前記シフト方向に離間させる受止位置に移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート束の最上面において前記ステープル処理による前記針部によって隆起した隅部が、床面、前記回転軸および前記シートおよび前記シート束を排出トレイへ送り出す排出機構のうち少なくとも１つを基準として一定の高さとなるように前記排出トレイを昇降移動させる昇降制御装置を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記基準位置と前記受止位置との距離は、１０ｍｍ以上２０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに対しステープル処理等の所定の処理を行うシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コピー機や複合機等の画像形成装置本体によって画像が形成されたシートに対し、例えばステープル処理等の後処理を行うシート後処理装置を備えた画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、複数のシートにステープル処理を施した製本シートが排出される排紙トレイと、ステープル針部分に対応する部分に設けられ、フォトインターラプターの光ビームを遮断可能なステープル用接片と、を備えたシート後処理装置が開示されている。このシート後処理装置では、製本シートが隅部の１箇所で綴じられている場合、針部分が他の部分よりも高くなり、製本シート最上面の傾斜が大きくなることを考慮し、排紙トレイ上の積層量上限を検出し、排紙トレイを下方に移動するようになっている。すなわち、ステープル用接片が、排紙トレイ上に排出された製本シートの最上面と接触して押し上げられると、フォトインターラプターの光ビームが遮断され、排紙トレイの上限が検出され、次の製本シートを排出可能なように排紙トレイを下降させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−３１９６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ステープル処理された製本シート（シート束）が大量に積層された場合、製本シートの積載状態が不安定になり、積層された製本シートが崩落する虞があった。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、大量の製本シートを安定して積層することについては特段の考慮がなされておらず、製本シートの崩落を防止することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記した課題を解決すべくなされたものであり、排出トレイ上に積層されたシート束の崩落を防止可能なシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、排出されたシートおよびステープル処理されて排出されたシート束を積載する排出トレイと、少なくとも前記排出トレイに積載された前記シートを排出方向および積載方向に直交するシフト方向に移動させて揃えるシート揃え機構と、を備え、前記シート揃え機構は、少なくとも前記シートの前記シフト方向両端部に接触可能な一対の揃え部材と、前記各揃え部材を前記シフト方向に移動させる移動機構と、を有し、前記移動機構は、前記シート束の前記シフト方向一端部に前記ステープル処理を施す場合に、前記シフト方向他端側の前記揃え部材を、前記シートの他端部に接触する基準位置から前記シフト方向外側にずらした受止位置に移動させることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、所謂一点留めでステープル処理を行った各シート束の針部の重なりによって最上面の傾斜が大きくなり、複数積載されたシート束がバランスを崩したとしても、受止位置に移動した揃え部材が各シート束を受け止めることができる。これにより、複数積載されたシート束の崩落を防止することができる。また、排出トレイ上のシートをシフト方向に揃えるための揃え部材を、シート束の崩落防止用部材として兼用することができるため、崩落防止用部材を別部品で構成する場合に比して、部品点数を削減することができる。これにより、装置の簡略化および低コスト化を図ることができる。
【０００９】
この場合、前記シート揃え機構は、前記排出トレイに積載された前記シート束の最上面の前記シフト方向両端部付近に前記各揃え部材を接触させるように、前記排出トレイの上方で前記シフト方向に延びる回転軸周りに該各揃え部材を前記積載方向に回転させる回転機構と、前記回転機構によって回転された前記一対の揃え部材の一端側と他端側との回転量の差を、前記シート束の最上面における該一対の揃え部材の接触箇所の高さの差として検出する検出機構と、を更に有し、前記移動機構は、前記検出機構の検出結果が所定値となった場合に、前記シフト方向他端側の前記揃え部材を前記受止位置に移動させることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、複数積載されたシート束の最上面の傾斜が大きくなり、一対の揃え部材の接触箇所の高さの差が所定値となった場合、他端側の揃え部材が、シートの他端部から離れる。すなわち、排出トレイ上にシート束が複数積載されていき、これらのシート束が崩れる虞が生じた場合に、この揃え部材が受止位置に移動される。これにより、大量に排出され積載されたシート束の崩落を防止することができる。
【００１１】
この場合、前記シート束の最上面において前記ステープル処理による針部によって隆起した隅部が、床面、前記回転軸および前記シートおよび前記シート束を排出トレイへ送り出す排出機構のうち少なくとも１つを基準として一定の高さとなるように前記排出トレイを昇降移動させる昇降制御装置を更に備えていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、シート束の最上面の針部によって隆起した隅部を一定の高さに維持することができるため、一対の揃え部材の接触箇所の高さの差を正確に検出することができる。また、シート束の排出量に応じて排出トレイを昇降させることができるため、他端側の揃え部材によってシート束の崩落を防止しつつ、より多くのシート束を積載することができる。
【００１３】
これらの場合、前記基準位置と前記受止位置との距離は、１０ｍｍ以上２０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、シフト方向へのずれを所定範囲内に抑制しつつシート束を積み重ねることができる。これにより、複数積載されたシート束が崩落する程にバランスを崩すことを防止することができる。
【００１５】
上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記したいずれかに記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、所謂一点留めでステープル処理を行う場合、他端側の揃え部材が、シートの他端部から離れるため、複数積載されたシート束がバランスを崩したとしても、この揃え部材によって各シート束を受け止めることができる。これにより、複数積載されたシート束の崩落を防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、排出トレイ上に積層されたシート束の崩落を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシート処理装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るシート処理装置のシート揃え機構を示す斜視図であって、各揃え部材が収納位置にある状態を示している。
【図４】本発明の一実施形態に係るシート処理装置のシート揃え機構を示す斜視図であって、各揃え部材が検出位置にある状態を示している。
【図５】本発明の一実施形態に係るシート処理装置の移動機構を模式的に示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るシート処理装置の回転機構の一部を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るシート処理装置の回転機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るシート処理装置の制御装置を示すブロック図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るシート処理装置のシート揃え機構において、シートの揃え処理を説明する斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るシート処理装置のシート揃え機構を示す側面図であって、各揃え部材が退避位置または待機位置にある状態を示している。
【図１１】本発明の一実施形態に係るシート処理装置のシート揃え機構において、シート束の高さ検出処理を説明する斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るシート処理装置のシート揃え機構において、シート束の崩落防止動作を説明する側面図である。
【図１３】本発明の一実施形態の第１変形例に係るシート処理装置のシート揃え機構において、シート束の崩落防止動作を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、添付した図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、便宜上、各図において、Ｙ方向を（シートＰ等の）排出方向とし、Ｚ方向を（シートＰ等の）積載方向または上下方向とし、排出方向および積載方向に直交するＸ方向をシフト方向または前後方向として設定する。また、Ｆｒを前方として設定する。
【００２０】
まず、図１および図２を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１を構成する画像形成装置１を模式的に示す断面図である。図２はシート処理装置３を示す斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、画像形成装置１は、シートＰに画像を形成する画像形成装置本体２と、画像が形成（印刷）されたシートＰに所定の後処理を行うシート処理装置３と、を備えている。
【００２２】
画像形成装置本体２は、略箱型形状の装置本体４の内部に作像装置５および原稿上の画像を読み取る画像読取装置６等を収容して構成されている。また、装置本体４の上面には、画像読取装置６の画像読取位置に原稿を一枚ずつ自動的に送り込む自動原稿搬送装置７（ＡＤＦ）が設けられている。
【００２３】
作像装置５は、例えば、パーソナルコンピューターや画像読取装置６から送信された画像データに基づいて画像形成処理を行うものである。作像装置５は、コピー用紙等のシートＰを収納する用紙収容部８と、用紙収容部８から搬送経路９に供給されたシートＰにトナー像を転写する４個の画像形成部１０と、転写したトナー像をシートＰに定着させる定着装置１１と、定着後のシートＰの排出先となる用紙排出部１２と、を備えている。なお、シートＰには、紙製の記録材に限らず、樹脂フィルムやＯＨＰシート等のシート状の記録材も含まれる。
【００２４】
用紙収容部８の上方には、レーザー・スキャニング・ユニットで構成される露光器１３が配設されている。露光器１３の上方には、像担持体としての中間転写ベルト１４が複数のローラー間に架設され、中間転写ベルト１４の上方には、４個のトナーコンテナ１５がトナーの色ごとに設けられている。また、中間転写ベルト１４の下側に沿って４個の画像形成部１０がトナーの色ごとに設けられている。
【００２５】
各画像形成部１０は、回転可能に設けられた感光体ドラム１６の周囲に一次転写のプロセス順に配置される帯電器１７と、現像器１８と、一次転写部１９と、クリーニング装置２０と、除電器２１と、を含んで構成されている。
【００２６】
装置本体４の内部には、シートＰの搬送経路９が設けられている。搬送経路９の上流部分には、用紙収容部８等からシートＰを取り出す給紙部２２が設けられている。搬送経路９の中流部分には、中間転写ベルト１４の後端部との間に二次転写部２３が設けられている。二次転写部２３よりも下流側における搬送経路９には、加熱ローラーと加圧ローラーとで構成される定着装置１１が設けられている。
【００２７】
搬送経路９の下流端部には、シートＰの搬送方向を第１用紙排出部２４または第２用紙排出部２５に切り換える切換部２６が設けられている。第１用紙排出部２４から装置本体４の外部に排出されたシートＰは、用紙排出部１２上に積層される。一方、第２用紙排出部２５から装置本体４の外部に排出されたシートＰは、シート処理装置３内に搬入される。
【００２８】
なお、画像読取装置６および自動原稿搬送装置７は、これらの機能を備えた一般的なものと同様の構成であるため、その説明を省略する。
【００２９】
ここで、画像形成装置本体２の画像形成動作について説明する。画像形成装置本体２に接続されたコンピューターや画像読取装置６から画像データが入力（印刷開始の指示）されると、まず、帯電器１７によって帯電された感光体ドラム１６の表面に対し、露光器１３によって画像データに応じた露光が行われる。これにより、感光体ドラム１６上に形成された静電潜像は、現像器１８によって各色のトナー像に現像される。このトナー像は、一次転写部１９において中間転写ベルト１４上に一次転写される。以上の動作を各画像形成部１０が順次繰り返すことによって、中間転写ベルト１４上にフルカラーのトナー像が形成される。なお、各感光体ドラム１６上の残留トナーおよび電荷は、クリーニング装置２０および除電器２１によって除去される。
【００３０】
一方、給紙部２２によって用紙収容部８等から取り出されたシートＰは、上述の画像形成動作とタイミングを合わせて二次転写部２３へと搬送される。中間転写ベルト１４上のフルカラーのトナー像はシートＰに二次転写され、そのシートＰは搬送経路９を通って定着装置１１に搬送される。定着装置１１によってトナー像の定着が行われたシートＰは、第１用紙排出部２４または第２用紙排出部２５に進入し、用紙排出部１２またはシート処理装置３内に排出される。
【００３１】
次に、シート処理装置３について説明する。シート処理装置３は、画像形成装置本体２の第２用紙排出部２５から排出されたシートＰを筐体３０の内部に搬入し、このシートＰに対してステープル処理、穿孔処理および折り処理等の所定の後処理を行うものである。
【００３２】
図１および図２に示すように、シート処理装置３は、略箱型形状の筐体３０と、第２用紙排出部２５から排出されたシートＰが搬入される搬入部３１と、メイン排出部３２から排出されたシートＰおよびステープル処理されて排出されたシート束Ｓを積載するメイン排出トレイ３３と、サブ排出部３４から排出されたシートＰを受けるサブ排出トレイ３５と、シートＰを所定の搬送路に一時的に待避させる待避ドラム３６と、各種の搬送路切換部材および各種のローラー等と、を備えている。
【００３３】
また、シート処理装置３は、シートＰに対して穿孔処理を行うパンチ装置３７と、複数枚のシートＰをスタックして針部Ｔ（ステープル）で綴じるステープル装置３８と、シートＰに折り処理を行うシート折り装置３９と、少なくともメイン排出トレイ３３上に積載されたシートＰをシフト方向に移動させて揃えるシート揃え機構４０と、各装置や機構を適宜制御する制御装置４１と、を備えている。
【００３４】
搬入部３１から延びる第１搬送路Ｌ１は、筐体３０の側壁３０ａの上部に設けられるメイン排出部３２に接続されている。第１搬送路Ｌ１に分岐接続される第２搬送路Ｌ２は、筐体３０の上部に設けられるサブ排出部３４に接続されている。また、第１搬送路Ｌ１に分岐接続される第３搬送路Ｌ３は、シート折り装置３９に接続されている。また、第３搬送路Ｌ３に分岐接続される第４搬送路Ｌ４は、待避ドラム３６の周りに沿って湾曲し、第１搬送路Ｌ１に合流している。
【００３５】
搬入部３１から搬入されたシートＰは、中間ローラー対４２により下流側に送り出される。第１搬送路Ｌ１の終端部には、シートＰ（シート束Ｓ）をメイン排出トレイ３３へ送り出す排出機構としてのメイン排出部ローラー対４３が設けられている。メイン排出部ローラー対４３は、それぞれ、メイン排出トレイ３３の上方でシフト方向に延びたローラー軸に複数のローラー本体が固定されて構成されている。シートＰをステープル装置３８に送り出す際には、メイン排出部ローラー対４３は、離間してニップが解除される。メイン排出トレイ３３には、ステープル装置３８によりステープル処理が行われたシートＰの束（シート束Ｓ）が積載される。なお、メイン排出トレイ３３には、後処理が施されない、または穿孔処理だけが施されたシートＰが積載される場合もある。
【００３６】
メイン排出トレイ３３は、筐体３０の側壁３０ａから外側上方に向かって延設されている。メイン排出トレイ３３は、昇降制御装置４５を駆動制御することで、側壁３０ａに沿って上下方向に昇降するように設けられている。また、メイン排出部ローラー対４３の下側近傍には、メイン排出トレイ３３上に排出され積載されたシートＰ（シート束Ｓ）の高さを監視する上限センサー４６が配設されている。
【００３７】
第２搬送路Ｌ２の終端部には、シートＰをサブ排出トレイ３５へ送り出すサブ排出部ローラー対４４が設けられている。サブ排出トレイ３５には、主にシート処理装置３で後処理が施されない、または穿孔処理だけが施されたシートＰが積載される。
【００３８】
待避ドラム３６は、第３搬送路Ｌ３を搬送されるシートＰを第４搬送路Ｌ４に搬送し、第１搬送路Ｌ１を介して循環させる。これにより、待避ドラム３６は、現在実施中のステープル処理が完了するまで、次のステープル処理を行うシートＰの１枚目（または複数枚）を待機させる。
【００３９】
パンチ装置３７は、搬入部３１と中間ローラー対４２との間で、上方から第１搬送路Ｌ１に対向して配設されている。パンチ装置３７は、第１搬送路Ｌ１を搬送されるシートＰに対して所定のタイミングで穿孔処理を行う。
【００４０】
ステープル装置３８は、所定数のシートＰがスタックされるトレイ３８ａと、スタックされたシートＰの端部を揃える爪部材３８ｂと、端部が揃えられた所定数のシートＰを針部Ｔにより綴じるステープル処理を行うステープル処理部３８ｃと、を含んで構成されている。ステープル処理が施されたシート束Ｓは、トレイ１０５に沿って移動する爪部材３８ｂによってメイン排出部ローラー対４３まで搬送され、メイン排出部ローラー対４３によってメイン排出トレイ３３に排出される。
【００４１】
シート折り装置３９は、第３搬送路Ｌ３の下流側に設けられている。シート折り装置２３は、導入したシートＰまたはシート束Ｓに対し、２つ折り、３つ折り等の折り処理を行う。折り畳まれたシートＰ等は、下側排出部３９ａを介して下側排出トレイ３９ｂに排出される。
【００４２】
次に、図２ないし図７を参照して、シート揃え機構４０について説明する。図３および図４はシート揃え機構４０を示す斜視図である。図５は各移動機構５４Ａ，５４Ｂを模式的に示す平面図である。図６および図７は回転機構５７Ａを示す斜視図である。
【００４３】
図２に示すように、シート揃え機構４０は、メイン排出部３２においてメイン排出部ローラー対４３の上側に配設されている。
【００４４】
図２ないし図４に示すように、シート揃え機構４０は、機構本体５０と、シートＰおよびシート束Ｓのシフト方向両端部に接触可能な一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂと、各揃え部材５１Ａ，５１Ｂを支持する一対の台座５２Ａ，５２Ｂと、各台座５２Ａ，５２Ｂを介して各揃え部材５１Ａ，５１Ｂをシフト方向に移動可能に支持するレール５３と、レール５３に沿って各揃え部材５１Ａ，５１Ｂを移動させる一対の移動機構５４Ａ，５４Ｂと、各揃え部材５１Ａ，５１Ｂを回転可能に支持する一対の回転軸５５Ａ，５５Ｂおよび回転軸５６と、メイン排出トレイ３３の上方でシフト方向に延びる各回転軸５５Ａ，５５Ｂ周りに各揃え部材５１Ａ，５１Ｂを積載方向に回転させる一対の回転機構５７Ａ，５７Ｂと、各回転機構５７Ａ，５７Ｂによって回転された後端側（一端側）の揃え部材５１Ａと前端側（他端側）の揃え部材５１Ｂとの回転量の差を検出する検出機構５８と、を備えている。
【００４５】
図３および図４に示すように、機構本体５０は、シフト方向両端部に設けられる一対の第１支持部材６０と、シフト方向中央部に設けられる中間支持部材６１と、各第１支持部材６０の上側に設けられる一対の第２支持部材６２と、各第２支持部材６２の上側に設けられる一対の第３支持部材６３と、を有している。
【００４６】
図３および図４に示すように、一対の回転軸５５Ａ，５５Ｂは、それぞれシフト方向に延びている。一対の回転軸５５Ａ，５５Ｂは、シフト方向に並設され、その対向する内側端部は、所定間隔をおいて配置されている。各回転軸５５Ａ，５５Ｂの両端部は、それぞれ、一対の第１支持部材６０と中間支持部材６１とによって支持されている。各回転軸５５Ａ，５５Ｂは、それぞれ独立して軸心周りに回転可能に設けられている。回転軸５６は、各回転軸５５Ａ，５５Ｂの上方で、各回転軸５５Ａ，５５Ｂに平行に設けられている。回転軸５６の両端部は、一対の第２支持部材６２によって軸心周りに回転可能に支持されている。レール５３は、回転軸５６の上方で、回転軸５６に平行に設けられている。レール５３の両端部は、一対の第３支持部材６３に固定されている。
【００４７】
一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂは、積載方向および排出方向に延びる平面を有する略平板状に形成されている。一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂは、基端側が小さく先端側が大きくなるように形成されている。一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂの平面部分は、シートＰの前後両端部を押さえるように構成されている。なお、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂは略同一の構成を有しているため、以下の説明では、後端側の揃え部材５１Ａに着目して説明し、前端側の揃え部材５１Ｂの説明を省略する。同様に、一対の台座５２Ａ，５２Ｂ、一対の移動機構５４Ａ，５４Ｂおよび一対の回転機構５７Ａ，５７Ｂについても、後端側に着目して説明し、前端側の説明を省略する。なお、前後で対応する構成には、符号として同一の算用数字を付すと共に、後端側の各構成には「Ａ」を付し、前端側の構成には「Ｂ」を付すこととする。
【００４８】
後端側の揃え部材５１Ａの基端部は、回転軸５５Ａに対して相対的に回転不能に、且つ回転軸５５Ａに沿って移動可能に取り付けられる。その結果、揃え部材５１Ａは、回転軸５５Ａと一体に回転すると共にシフト方向にスライドするように構成されている。
【００４９】
後端側の台座５２Ａは、レール５３、回転軸５６および回転軸５５Ａに沿って移動可能に取り付けられている。具体的には、台座５２Ａには、レール５３がシフト方向に貫通する第１貫通部６４と、回転軸５６がシフト方向に貫通する第２貫通部６５と、が形成されている。また、台座５２Ａの下部には、上記した揃え部材５１Ａと、これを回転させる回転機構５７Ａ（詳細は後述する。）と、が搭載されている。なお、回転機構５７Ａはカバー６６で覆われている（図３参照）。
【００５０】
図５に示すように、後端側の移動機構５４Ａは、第２支持部材６２に軸支される従動プーリー７０と、中間支持部材６１に軸支される駆動プーリー７１と、従動プーリー７０と駆動プーリー７１との間に掛け渡されるシフト用タイミングベルト７２と、駆動プーリー７１を回転駆動させるシフト用駆動部７３（ステッピングモーター等）と、を有している。
【００５１】
上記した台座５２Ａは、シフト用タイミングベルト７２に固定されている。したがって、移動機構５４Ａは、シフト用駆動部７３を駆動させることで、台座５２Ａをレール５３に沿ってシフト方向に平行移動させる。すなわち、台座５２Ａ，５２Ｂおよび一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂは、独立して移動可能に構成されている。
【００５２】
図４、図６および図７に示すように、後端側の回転機構５７Ａは、揃え部材５１Ａの基端部に一体に形成される略円筒状の第１ハブ７４と、第１ハブ７４に対し、相対的に回転可能に連結される第２ハブ７５と、第２ハブ７５に固定される下側プーリー７６と、回転軸５６に対し相対的に回転不能に、且つ回転軸５６に沿って移動可能に取り付けられる上側プーリー７７と、下側プーリー７６と上側プーリー７７との間に掛け渡される回転用タイミングベルト７８と、回転軸５６を介して上側プーリー７７を回転駆動させる回転用駆動部７９（ステッピングモーター等）と（図５参照）、を有している。
【００５３】
図６および図７に示すように、第１ハブ７４に形成された第１貫通孔８０には、回転軸５５Ａが相対的に回転不能に挿入される。第２ハブ７５に形成された第２貫通孔８１には、回転軸５５Ａが回転可能に挿入される。第１ハブ７４の端部には、段差部８２が径方向から凹設されている。段差部８２は、第１ハブ７４の円周の約１／４の長さに形成されている。第２ハブ７５の端部には、シフト方向に延びる突起部８３が形成されている。第２ハブ７５の端部が第１ハブ７４の端部に接触すると、突起部８３は、円周方向に移動可能な状態（遊びを有した状態）で段差部８２の内部に差し込まれる。したがって、第１ハブ７４は、第２ハブ７５に対して、所定の角度（本実施形態では約９０度）だけ、相対的に回転可能に連結されている。
【００５４】
回転用駆動部７９を回転駆動させると、回転軸５６、上側プーリー７７、回転用タイミングベルト７８および下側プーリー７６を介して第２ハブ７５に伝達される。第２ハブ７５の回転に伴って突起部８３が回転する。突起部８３は、第１ハブ７４の段差部８２の前端８２ａまたは後端８２ｂに当接して揃え部材５１Ａを回転軸５５Ａと共に回転させる。
【００５５】
図３および図４に示すように、検出機構５８は、中間支持部材６１に固定されるフォトインターラプター８４と、一対の回転軸５５Ａ，５５Ｂの内側端部に固定される一対の被検出部材８５と、を含んで構成されている。
【００５６】
フォトインターラプター８４は、発光素子８４ａおよび受光素子８４ｂを下方に向けて中間支持部材６１に取り付けられている。発光素子８４ａと受光素子８４ｂとは、所定の間隔を有して配置されている。
【００５７】
一対の被検出部材８５は、発光素子８４ａと受光素子８４ｂとの間に配置されている。各被検出部材８５は、円板の一部を切り欠いた扇状に形成されている。
【００５８】
次に、図８を参照して、制御装置４１について説明する。図８は制御装置４１を示すブロック図である。
【００５９】
制御装置４１は、ＣＰＵや入出力インターフェースを含む制御部４１ａと、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置で構成される記憶部４１ｂと、を含んで構成されている。
【００６０】
制御部４１ａには、昇降制御装置４５、上限センサー４６、シフト用駆動部７３、回転用駆動部７９、フォトインターラプター８４、パンチ装置３７、ステープル装置３８およびシート折り装置３９等が電気的に接続されている。なお、説明は省略するが、制御装置４１（制御部４１ａ）は、シート処理装置３を統括制御するために、その他各構成（例えばメイン排出部ローラー対４３の駆動モーター等）にもそれぞれ接続されている。制御部４１ａは、記憶部４１ｂに格納された制御プログラムや制御用データに基づいて、接続された各構成の制御を行うように構成されている。記憶部４１ｂには、例えば、シートＰの種類や厚さや、検出機構５８の検出結果としての所定値（後述する一定量ＲＴ）等が記憶されている。
【００６１】
次に、図３、図４、図９ないし図１２を参照して、制御装置４１によるシート揃え機構４０の各種制御について説明する。図９はシートＰの揃え処理を説明する斜視図である。図１０はシート揃え機構４０を示す側面図であって、各揃え部材５１Ａ，５１Ｂが退避位置Ｐ２または待機位置Ｐ４にある状態を示している。図１１はシート束Ｓの高さ検出処理を説明する斜視図である。図１２はシート束Ｓの崩落防止動作を説明する側面図である。なお、以下の説明では、図３に示すように、各揃え部材５１Ａ，５１Ｂが先端部を上方に向けた起立姿勢で筐体３０内に収容される位置を「収納位置Ｐ１」と呼び、図１０に示すように、各揃え部材５１Ａ，５１Ｂがメイン排出トレイ３３上に排出されたシートＰ（シート束Ｓ）のシフト方向両端部からシフト方向に離れた位置を「退避位置Ｐ２」と呼び、図９に示すように、各揃え部材５１Ａ，５１Ｂがメイン排出トレイ３３上に排出されたシートＰ（シート束Ｓ）のシフト方向両端部に接触する位置を「基準位置Ｐ３」と呼ぶこととする。なお、図３に示すように、収納位置Ｐ１にある一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂは、互いに離れるように各回転軸５５Ａの外側端部に位置している。
【００６２】
まず、図９および図１０を参照して、メイン排出トレイ３３上に排出されたシートＰを揃える揃え処理について説明する。
【００６３】
制御装置４１（制御部４１ａ）は、回転用駆動部７９を駆動制御して、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂを収納位置Ｐ１から退避位置Ｐ２まで回転させる（図１０参照）。なお、退避位置Ｐ２は、排出されるシートＰのサイズ（Ａ４、Ｂ５等）によって異なる位置であるため、制御装置４１は、シフト用駆動部７３を駆動制御して、シートＰのサイズに応じた位置に各揃え部材５１Ａ，５１Ｂを独立して移動させる。
【００６４】
そして、制御装置４１は、シフト用駆動部７３を駆動制御して、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂを退避位置Ｐ２から基準位置Ｐ３までシフト方向に移動させる（図９参照）。これにより、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂは、それぞれ、レール５３等に沿って移動し、各シートＰの両端縁を挟んで複数のシートＰを揃える。また、同様に、シート揃え機構４０は、複数のシート束Ｓに対して揃え処理を行うこともできる。なお、シート揃え機構４０は、印刷指示（ジョブ）毎にシートＰをシフト方向にずらして複数のシートＰを仕分ながら積載する仕分処理を行うこともできる。この場合、揃え機構１は、仕分けられたシートＰの束に対して揃え処理を行う。
【００６５】
次に、図１０ないし図１２を参照して、メイン排出トレイ３３上に排出されたシート束Ｓの高さ検出処理について説明する。なお、以下の説明では、図１０に示すように、各揃え部材５１Ａ，５１Ｂがメイン排出トレイ３３上に排出されたシート束Ｓの最上面Ｕの上方に移動した位置を「待機位置Ｐ４」と呼び、図１１に示すように、各揃え部材５１Ａ，５１Ｂがそれぞれ第１箇所Ａ１および第２箇所Ａ２に当接した位置を「検出位置Ｐ５」と呼ぶこととする。
【００６６】
まず、制御装置４１（制御部４１ａ）は、ステープル装置３８やメイン排出部ローラー対４３等を駆動制御して、シート束Ｓをメイン排出トレイ３３上に排出させる。ここでは、シート束Ｓは、所謂一点留めでステープル処理されているものとする。この際、シート束Ｓは、平面視で矩形のシート束Ｓの４辺のうち針部Ｔに近い１辺が最後尾となるように排出される。したがって、針部Ｔに近い１辺が側壁３０ａに当接するように、シート束Ｓはメイン排出トレイ３３に積載される（図２参照）。なお、本実施形態では、シート束Ｓの後端部にステープル処理がなされているものとする。
【００６７】
制御装置４１は、回転用駆動部７９を駆動制御して、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂを収納位置Ｐ１から待機位置Ｐ４まで回転させる（図１０の二点鎖線参照）。なお、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂの回転量は同一であり、待機位置Ｐ４における一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂは、シート束Ｓの排出を阻害しないように配置されている。
【００６８】
そして、制御装置４１は、シフト用駆動部７３を駆動制御して、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂをシート束Ｓのサイズに応じてシフト方向に移動させる。これにより、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂは、それぞれ、シート束Ｓの最上面Ｕにおける第１箇所Ａ１の上方および第２箇所Ａ２の上方に移動する（図２参照）。ここで、第１箇所Ａ１は、最上面Ｕのうち、ステープル処理による針部Ｔの累積により形成される隆起領域に含まれている。第２箇所Ａ２は、最上面Ｕの平坦な領域（以下、「平坦領域」と呼ぶ。）に含まれている。なお、制御装置４１は、シート束Ｓのシフト方向端辺（側辺）から５ｍｍ〜５０ｍｍの位置に各揃え部材５１Ａ，５１Ｂを配置することが好ましい。
【００６９】
続いて、制御装置４１は、回転用駆動部７９を駆動制御して、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂを待機位置Ｐ４から検出位置Ｐ５に回転させる（図１１参照）。具体的には、制御装置４１は、後端側の揃え部材５１Ａを待機位置Ｐ４から第１箇所Ａ１に当接するまで回転させる。同様に、制御装置４１は、揃え部材５１Ｂを待機位置Ｐ４から第２箇所Ａ２に当接するまで回転させる。すなわち、各回転機構５７Ａ，５７Ｂ（回転用駆動部７９）は、メイン排出トレイ３３に積載されたシート束Ｓの最上面Ｕのシフト方向両端部付近に各揃え部材５１Ａ，５１Ｂを接触させるように回転させる。
【００７０】
その結果、後端側の揃え部材５１Ａと前端側の揃え部材５１Ｂとの回転量の差を検出機構５８が検出し、この検出結果に基づいて第１箇所Ａ１と第２箇所Ａ２との高さの差Ｄが検出される。
【００７１】
当該高さの差Ｄを検出した後もシート束Ｓの排出が継続される場合は、検出位置Ｐ５にある一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂは、メイン排出トレイ３３から離れるように逆回転して待機位置Ｐ４に移動する。そして、新たにシート束Ｓが排出された後、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂは、メイン排出トレイ３３に向かって再び回転して検出位置Ｐ５に移動する。以降、シート束Ｓの排出が終了するまで上記動作を繰り返し、シート束Ｓの排出が終了した後、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂは収納位置Ｐ１に戻される（図３参照）。
【００７２】
また、シート束Ｓの排出が連続して行われる場合、制御装置４１は、昇降制御装置４５を駆動制御して、メイン排出トレイ３３を昇降させる。具体的には、昇降制御装置４５は、排出されたシート束Ｓの最上面Ｕにおいてステープル処理による針部Ｔの累積によって隆起した隅部（以下、「突端部Ｃ」と呼ぶ。）が、所定の基準から一定の高さとなるようにメイン排出トレイ３３を昇降させる。なお、所定の基準とは、例えば、シート処理装置３が載置される床面、回転軸５５Ａ，５５Ｂ，５６およびメイン排出部ローラー対４３のうち少なくとも１つを指している。
【００７３】
具体的には、まず、上限センサー４６は、シート束Ｓの突端部Ｃを検知すると、制御装置４１の制御部４１ａに検知信号を出力する。制御装置４１は、検知信号を受信すると、上限センサー４６からの検知信号がなくなるまで、昇降制御装置４５を駆動制御して、メイン排出トレイ３３を下降させる。次に、制御装置４１は、上限センサー４６から検知信号が出力されるまで、昇降制御装置４５を駆動制御して、メイン排出トレイ３３を上昇させる。
【００７４】
このように突端部Ｃの高さが一定に制御されるため、待機位置Ｐ４と第１箇所Ａ１との間での揃え部材５１Ａの回転量が略一定に維持される。一方、第２箇所Ａ２の高さは、高さの差Ｄに応じて変動するため、揃え部材５１Ｂの回転量も、高さの差Ｄに応じて変動する。したがって、突端部Ｃを一定の高さに維持することができるため、第１箇所Ａ１に当接した揃え部材５１Ａを基準として、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂの接触箇所Ａ１，Ａ２の高さの差Ｄを正確に検出することができる。また、シート束Ｓの排出量に応じてメイン排出トレイ３３を昇降させることができるため、前端側（他端側）の揃え部材５１Ｂによってシート束Ｓの崩落を防止しつつ、より多くのシート束Ｓを積載することができる。
【００７５】
ここで、図３および図４を参照して、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂの回転時の回転機構５７Ａ，５７Ｂの動きについて説明する。以下の説明では、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂが待機位置Ｐ４から回転を開始し、後端側の揃え部材５１Ａが第１箇所Ａ１に当接するまでの区間を「第１ステージ」と定義し、揃え部材５１Ａが第１箇所Ａ１に当接してから前端側の揃え部材５１Ｂが第２箇所Ａ２に当接するまでの区間を「第２ステージ」と定義する。
【００７６】
まず、第１ステージでは、各揃え部材５１Ａ，５１Ｂの基端部に形成された第２ハブ７５の突起部８３は、第１ハブ７４の段差部８２の後端８２ｂに当接している。第２ステージでは、揃え部材５１Ｂは、突起部８３が後端８２ｂに当接したまま第２箇所Ａ２に当接するまで回転する（図４に示す揃え部材５１Ｂの突起部８３参照）。一方、第２ステージにおける揃え部材５１Ａは、第１箇所Ａ１に当接することで、それ以上の回転が規制される。しかし、突起部８３は段差部８２に遊挿されているため、揃え部材５１Ａに対応する下側プーリー７６および第２ハブ７５は、突起部８３が段差部８２の前端８２ａに当接するまで回転することができる（図４に示す揃え部材５１Ａの突起部８３参照）。これにより、揃え部材５１Ａには回転力が伝達されず、当該揃え部材５１Ａへの過剰な負荷が抑制される。
【００７７】
また、ここで、各突起部８３と各段差部８２との遊び量について説明する。揃え部材５１Ａが第１箇所Ａ１に当接した時の一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂの回転量を０とした場合、第２ステージにおける揃え部材５１Ｂの最大回転量は、揃え部材５１Ａの遊びに基づく最大回転量ＲＡと一致する。最大回転量ＲＡは、第２ハブ７５の突起部８３が、段差部８２の後端８２ｂに当接している状態から前端８２ａに当接するまでの回転量である。
【００７８】
一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂの回転量の差が一定量ＲＴ（高さの差Ｄが許容量を超えたことを認定するための回転量）以上になったことを検出するためには、第２ステージにおいて揃え部材５１Ｂが一定量ＲＴ以上回転可能でなければならない。したがって、当該遊び量（最大回転量ＲＡ）は、一定量ＲＴ以上になるように設定される。なお、最大回転量ＲＡは、段差部８２と突起部８３との円周方向の長さによって規定される。
【００７９】
上記したように、シート束Ｓの突端部Ｃの高さは一定であるため、第１ステージでは、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂおよび一対の下側プーリー７６の回転量Ｒ１は略一定である。第２ステージでは、揃え部材５１Ｂおよび一対の下側プーリー７６は、待機位置Ｐ４から最大で回転量（Ｒ１＋ＲＡ）の回転が可能である。これにより、例えば、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂの回転量の差が一定量ＲＴになる前に、揃え部材５１Ｂが第２箇所Ａ２に当接した場合（高さの差Ｄが許容範囲内の場合）、揃え部材５１Ｂは、メイン排出トレイ３３に向かう回転が規制される。しかし、一対の下側プーリー７６は、各突起部８３と各段差部８２との遊びによって回転量ＲＰまで回転する。なお、本実施形態では、一対の下側プーリー７６の回転量ＲＰを、回転量（Ｒ１＋ＲＴ）以上、回転量（Ｒ１＋ＲＡ）以下に設定している。
【００８０】
次に、図３、図４および図１１を参照して、検出機構５８による後端側の揃え部材５１Ａと前端側の揃え部材５１Ｂとの回転量の差の検出について説明する。検出機構５８は、当該回転量の差を、シート束Ｓの最上面Ｕにおける一対の揃え部材５１Ａの接触箇所の高さの差Ｄとして検出する。
【００８１】
一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂが収納位置Ｐ１にある場合、一対の被検出部材８５は、上下方向に沿った起立姿勢となっている（図３参照）。このとき、正面視で（シフト方向から見て）、一対の被検出部材８５の切り欠いた部分は揃っており、一対の被検出部材８５は、発光素子８４ａと受光素子８４ｂとの間の光路を遮断しないようになっている。このため、受光素子８４ｂは、発光素子８４ａからの光を受光する。
【００８２】
一方、図４および図１１に示すように、高さの差Ｄに応じて、後端側の揃え部材５１Ａと前端側の揃え部材５１Ｂとの回転量に差が発生し、この回転量の差が一定量ＲＴ以上になると、前端側の被検出部材８５が光路を遮断する。このため、受光素子８４ｂは、発光素子８４ａからの光を受光できず、光路が遮断されたことを検出する。上記したように、一定量ＲＴは、高さの差Ｄが許容量となったことを認定するための回転量である。つまり、光路遮断の検出は、高さの差Ｄが許容量を超えたことを示す。なお、一定量ＲＴ（所定値）は、実験的および／または経験的に求められ、制御装置４１の記憶部４１ｂに予め記憶されている。このように、単一の検出機構５８によって高さの差Ｄを簡易に検出することができる。
【００８３】
本実施形態に係るシート処理装置３では、高さの差Ｄが許容量になった場合に、複数積層されたシート束Ｓの崩落防止のための動作が実行される。以下、主に図１２を参照して、シート束Ｓの崩落防止動作について説明する。
【００８４】
まず、検出機構５８の検出結果が一定量ＲＴ（所定値）となった場合、検出機構５８（フォトインターラプター８４）は、光路の遮断を示す検出信号を制御装置４１の制御部４１ａに出力する。制御装置４１は、検出信号を受信すると、回転用駆動部７９を駆動制御して、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂを検出位置Ｐ５から待機位置Ｐ４に回動させる（図１０の二点鎖線参照）。
【００８５】
続いて、制御装置４１は、シフト用駆動部７３および回転用駆動部７９を駆動制御して、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂを待機位置Ｐ４から退避位置Ｐ２に移動および回転させる（図１０参照）。また、制御装置４１は、シフト用駆動部７３を駆動制御して、各揃え部材５１Ａ，５１Ｂを、それぞれ、基準位置Ｐ３からシフト方向外側にずらした受止位置Ｐ６に移動させる（図１２参照）。すなわち、揃え部材５１Ａをシート束Ｓ（シートＰ）の後端部から後方に離間させ、揃え部材５１Ｂをシート束Ｓ等の前端部から前方に離間させる。基準位置Ｐ３と受止位置Ｐ６との距離は、１０ｍｍ以上２０ｍｍ以下となるように設定されている。本実施形態では、例えば、各揃え部材５１Ａ，５１Ｂは、それぞれ、基準位置Ｐ３から前後両外側に１０ｍｍ離れた受止位置Ｐ６に移動された状態が維持される。
【００８６】
本実施形態に係るシート処理装置３によれば、各移動機構５４Ａ，５４Ｂは、シート束Ｓのシフト方向後端部（一端部）にステープル処理を施す場合に、制御装置４１に制御され、少なくともシフト方向前端側（他端側）の揃え部材５１Ｂを、シートＰ（シート束Ｓ）の前端部（他端部）に接触する基準位置Ｐ３からシフト方向外側（前側）にずらした受止位置Ｐ６に移動させる。このような構成を採用することで、所謂一点留めでステープル処理を行った各シート束Ｓの針部Ｔの重なりによって最上面Ｕの傾斜が大きくなり、複数積載されたシート束Ｓがバランスを崩したとしても（図１２の矢印参照）、受止位置Ｐ６に移動した揃え部材５１Ｂが各シート束Ｓを受け止めることができる。これにより、複数積載されたシート束Ｓの崩落を防止することができる。また、メイン排出トレイ３３上のシートＰ（シート束Ｓ）をシフト方向に揃えるための一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂを、シート束Ｓの崩落防止用部材として兼用することができるため、崩落防止用部材を別部品で構成する場合に比して、部品点数を削減することができる。これにより、装置の簡略化および低コスト化を図ることができる。
【００８７】
また、本実施形態に係るシート処理装置３によれば、複数積載されたシート束Ｓの最上面Ｕの傾斜が大きくなり、検出機構５８の検出結果が一定量ＲＴ（所定値）となった場合、すなわち一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂの接触箇所Ａ１，Ａ２の高さの差Ｄが所定値となった場合、少なくとも前端側（他端側）の揃え部材５１Ｂが、シートＰの前端部（他端部）から離れる。すなわち、メイン排出トレイ３３上にシート束Ｓが複数積載されていき、これらのシート束Ｓが崩れる虞が生じた場合に、この揃え部材５１Ｂが受止位置Ｐ６に移動される。これにより、大量に排出され積載されたシート束Ｓの崩落を防止することができる。
【００８８】
さらに、本実施形態に係るシート処理装置３によれば、揃え部材５１Ｂ（５１Ａ）の移動距離（基準位置Ｐ３と受止位置Ｐ６との距離）を所定範囲に制限することにより、シフト方向へのずれを所定範囲内に抑制しつつシート束Ｓを積み重ねることができる。これにより、複数積載されたシート束Ｓが崩落する程にバランスを崩すことを防止することができる。
【００８９】
＜第１変形例＞
次に、図１３を参照して、本実施形態の第１変形例に係るシート処理装置３（シート揃え機構４０）について説明する。図１３は第１変形例でのシート束Ｓの崩落防止動作を説明する側面図である。なお、上記した実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。
【００９０】
上記した実施形態のシート束Ｓの崩落防止動作では、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂを、それぞれ受止位置Ｐ６に移動制御していたが、本発明はこれに限定されない。第１変形例に係るシート揃え機構４０では、針部Ｔで綴じた部分の反対側に位置する揃え部材５１Ｂのみを受止位置Ｐ６に移動制御する（図１３参照）。すなわち、制御装置４１は、積層されたシート束Ｓが崩れ落ちる方向の揃え部材５１Ｂを受止位置Ｐ６に移動させる。この場合、上記した回転軸５６を、回転軸５５Ａ，５５Ｂと同様に、シフト方向に離間して一対並設し、各回転軸５６Ａ，５６Ｂを、それぞれ独立して回転駆動するための回転用駆動部７９Ａ，７９Ｂを一対設ける。
【００９１】
以下、第１変形例におけるシート束Ｓの崩落防止動作について説明する。まず、上記した実施形態に係るものと同様に、制御装置４１は、一対の揃え部材５１Ａ，５１Ｂを検出位置Ｐ５から待機位置Ｐ４に回動させる（図１０の二点鎖線参照）。続いて、制御装置４１は、シフト用駆動部７３および回転用駆動部７９Ａを駆動制御して、隆起領域側（後端側）の揃え部材５１Ａを待機位置Ｐ４から収納位置Ｐ１に移動および回転させる（図１３参照）。同時に、制御装置４１は、シフト用駆動部７３および回転用駆動部７９Ｂを駆動制御して、平坦領域側（前端側）の揃え部材５１Ｂを待機位置Ｐ４から退避位置Ｐ２に移動および回転させる（図１０参照）。さらに、制御装置４１は、シフト用駆動部７３を駆動制御して、揃え部材５１Ｂを基準位置Ｐ３からシフト方向外側にずらした受止位置Ｐ６に移動させる（図１３参照）。
【００９２】
本実施形態の第１変形例に係るシート処理装置３によっても、同様に、複数積載されたシート束Ｓの崩落を防止することができる。
【００９３】
＜第２変形例＞
次に、本実施形態の第２変形例に係るシート処理装置３（シート揃え機構４０）について説明する。上記した実施形態では、検出機構５８の検出結果が一定量ＲＴ（所定値）となった場合に揃え部材５１Ｂを受止位置Ｐ６に移動させていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御装置４１は、ユーザーから操作部（図示せず）を介して所謂一点留めでのステープル処理の指示が入力されたことに基づいて、揃え部材５１Ｂを受止位置Ｐ６に移動させてもよい。すなわち、メイン排出トレイ３３上に積載されたシート束Ｓの量にかかわらず揃え部材５１Ｂを受止位置Ｐ６に移動させる。この場合、検出機構５８の機能は停止される（高さ検出処理を行わない）。
【００９４】
なお、本実施形態（各変形例含む（以下同じ））では、基準位置Ｐ３から一定の受止位置Ｐ６に揃え部材５１Ｂを移動させていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、シート束Ｓの排出および積層の進行に応じて、基準位置Ｐ３からの距離が１０ｍｍから２０ｍｍの範囲内で揃え部材５１Ｂを段階的に移動させてもよい。また、受止位置Ｐ６と退避位置Ｐ２とが同じ位置であってもよい。
【００９５】
なお、制御装置４１は、他端側の揃え部材５１Ｂを受止位置Ｐ６に移動させ、所定数のシート束Ｓの排出がなされた後に、シート束Ｓの排出を停止するように制御してもよい。これにより、複数積層されたシート束Ｓの崩落を更に有効に抑制することができる。
【００９６】
なお、制御装置４１は、高さ検出処理を行わない場合は（例えばシート揃え処理を行う場合は）、検出機構５８（フォトインターラプター８４）の機能を停止する。なお、本実施形態では、フォトインターラプター３３は透過型であったが、反射型のフォトインターラプターを使用してもよい。この場合、受光素子は、被検出部材８５からの反射光を受光することにより光路遮断を検出する。
【００９７】
なお、本実施形態では、シート束Ｓの後端部を針部Ｔで綴じているが、これに代えて、シート束Ｓの前端部を針部Ｔで綴じてもよい。この場合、制御装置４１は、少なくとも揃え部材５１Ａを受止位置Ｐ６に移動制御する（揃え部材５１Ｂを収納位置Ｐ１に移動制御してもよい）。すなわち、制御装置４１は、少なくとも、綴じた針部Ｔの反対側の揃え部材５１Ａ，５１Ｂを受止位置Ｐ６に移動制御すればよい。
【００９８】
なお、上記した本発明の実施形態の説明は、本発明に係るシート処理装置３を備えた画像形成装置１における好適な実施の形態を説明しているため、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。さらに、上記した本発明の実施の形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、且つ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能であり、上記した本発明の実施の形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００９９】
１  画像形成装置
３  シート処理装置
３３  メイン排出トレイ（排出トレイ）
４０  シート揃え機構
４５  昇降制御装置
５１Ａ，５１Ｂ  揃え部材
５４Ａ，５４Ｂ  移動機構
５５Ａ，５５Ｂ  回転軸
５６，５６Ａ，５６Ｂ  回転軸
５７Ａ，５７Ｂ  回転機構
５８  検出機構
Ｐ  シート
Ｐ３  基準位置
Ｐ６  受止位置
Ｓ  シート束
Ｔ  針部
【図１】
0005873844.tif 000002
【図２】
0005873844.tif 000003
【図３】
0005873844.tif 000004
【図４】
0005873844.tif 000005
【図５】
0005873844.tif 000006
【図６】
0005873844.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005873844.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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