(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
適切に裁断されて湿潤された殺菌されるべき廃棄物が、開閉手段を有する殺菌室（１０）に載置された複数のマイクロ波透過キャニスター（１）内に載置され、前記殺菌室が、全体的にまたは部分的にマイクロ波不透過材料から作られ、少なくとも水平方向に、互いにずれた位置に、マグネトロンを具備するマイクロ波源（１５、１５’、１５”）から通じる導波管（１１５、１１５’、１１５”）に接続される複数の開口が設けられ、廃棄物が載置された前記キャニスターにその軸の周囲に的確な速度での回転を伝えるための手段を具備し、当該手段を具備することにより、前記導波管からの放射が分布して前記キャニスター内の全量の廃棄物に達する、一般固形廃棄物と同様の廃棄物として処分することができるように医療系廃棄物又はその他の廃棄物の含有細菌を無力化する機械であって、前記殺菌室（１０）が、前記キャニスターを把持および回転させる手段を携行し、前記キャニスターの充填および放出のための低い位置から前記殺菌室の密閉のためおよび処理されるべき廃棄物が載置された前記キャニスターの前記殺菌室への挿入のための上昇位置へ移動できるベース構造（６、１９、２０）により密閉できる下側が開放したベルの形に作られており、前記キャニスターは、前記殺菌室の前記ベース構造の把持および回転手段により前記キャニスターを着脱可能にサポートし、および、前記キャニスターを前記機械の各種動作ステーション間で移送するマニピュレイト手段（ＳＭ）により前記キャニスターを把持するための手段を備えることを特徴とする機械。
【請求項２】
前記キャニスター（１）の各々には、前記機械の各種部品により前記キャニスターが把持およびマニピュレイトされ得るように、その下端に、対応するベースプレート（２）が設けられることを特徴とする請求項１に記載の機械。
【請求項３】
前記キャニスター（１）の各々は、適切な容量を有し、適切に口を広げた上部開口（１０１）を有し、そのベース（２０１）上に外側方向に軸方向ステム（３０１）が設けられ、該軸方向ステムの滑り止め外側輪郭上に、複合材料から作られ、固定手段により、一緒に前記軸方向ステムに固定されるベースプレート（２）が固定され、前記ベースプレートは、少なくともキャニスターのベースに支えられるヘッド（１０２）と、異なる高さに少なくとも２つの環状の上溝（４）および下溝（１０４）が設けられたステム（２０２）とを有する、円形の平面形状を有するマッシュルーム形状に特徴があり、前記ベースプレートは直径方向で２つの部品に分割され、前記上溝（４）はマニピュレイト手段（ＳＭ）によって把持されるように設計され、前記下溝（１０４）が前記殺菌室（１０）の前記ベース構造の前記把持および回転手段により把持されるように設計されていることを特徴とする請求項２に記載の機械。
【請求項４】
前記ベース構造は、逆Ｕ型構造のキャリッジ（６）、該キャリッジ（６）上に垂直に設けられた筒状スリーブ（１９）、および、該筒状スリーブ（１９）の上端上に固定され、かつそれ自身の密閉手段を有するフランジ（２０）により構成され、前記殺菌室（１０）は、前記フランジ（２０）が嵌入できる段付内部輪郭を有する下フランジ（３１０）を備え、前記筒状スリーブは前記キャリッジ（６）を上昇および下降するためのガイド・スライダー手段上に取り付けられた前記キャリッジ（６）に密封されて固定され、ギヤードモータ（２６）の本体には、このキャリッジの真下に、前記筒状スリーブ（１９）内へと、密封されて、軸方向に貫通するその低速移動シャフト（１２６）が取り付けられ、前記筒状スリーブ（１９）は、下プレート（２５）および上プレート（２３）をサポートし、前記上プレート（２３）は、前記フランジ（２０）の高さで配され、該上プレート（２３）に設けられた開口を貫通する自動芯出し回転クランプ（５）の顎部（１０５）がピボットされるスペーサ（２４）によって前記下プレートに固定されており、前記上プレート（２３）および前記下プレート（２５）は、上昇および下降するロッド（３０）と結合した動作プレート（２９）にリンク（２８）により接続され、前記ロッド（３０）は、密封されて、前記ギヤードモータ（２６）の出力シャフトを軸方向に貫通しており、そして、直線的に上昇および下降するアクチュエータへの接続のために、フリーホイール装置（３２）を介在してこのシャフトの外側部分から突出していることを特徴とする請求項１に記載の機械。
【請求項５】
前記殺菌室（１０）は、マイクロ波透過材料から作られた強固な管状スリーブ（１１０）により形成され、外部が金属シールド（５１０）により囲まれており、前記殺菌室（１０）は、蓋（２１０）によりその上端において密閉されており、前記殺菌室（１０）の下部においては、前記蓋に固定されて、ロッド（４１０）によってスタックを形成する、前記下フランジ（３１０）を有する、密閉手段の介在物と、前記蓋（２１０）上のねじによりスペーサ（１１）に固定され、該蓋と前記殺菌室（１０）の外側の側面を被覆するケーシング（１２）とが備えられており、前記スペーサ（１１）のサポートねじ（１１１）が、前記機械のフレーム（４２）に固定され、該フレームから突出するサポート（１６）に対応するボルトにより固定され得るように、前記ケーシング（１２）から適切な程度で突出する長さを有することを特徴とする請求項４に記載の機械。
【請求項６】
カラークランプが設けられ、該カラークランプは、前記殺菌室（１０）の下フランジ（３１０）を取り囲み、また、前記機械のフレームに固定されたサポート（１７、１７’）によりサポートされており、アクチュエータ（３６）により開閉できて、ロッカー・アーム（３８、３８’）、ブロック（４０、４０’）と一緒に、浮遊した状態で自己適応的にサポートする顎部を有しており、該ブロックの各々は平面図で扇形の形で、垂直な断面図で等脚台形の形の外形を有する内側への対向溝を有し、これらのブロックの傾斜面は前記殺菌室の前記下フランジ（３１０）の上端および前記殺菌室を下部で密閉し、前記キャニスター（１）をサポートして回転させるための前記自動芯出し回転クランプ（５）を有する上昇および下降構造と結合している前記移動可能なフランジ（２０）の下端と相互に作用し、前記殺菌室は、前記殺菌室（１０）内に廃棄物の殺菌期間に生じる高圧に対抗して前記下フランジおよび前記フランジ（２０、３１０）が完全に密閉されて保持されるようになっていることを特徴とする請求項４に記載の機械。
【請求項７】
２つ以上の殺菌ステーション（ＳＳ１、ＳＳ２）を具備し、各殺菌ステーションが対応する殺菌室（１０）を有し、フレーム（４２）の同じ側に互いに距離をおいて位置し、このフレーム上には、第１番目の前記殺菌ステーション（ＳＳ１）からの距離が順に大きくなって、前記キャニスター（１）を廃棄物で充填するための充填ステーション（ＳＣ）と、前記殺菌ステーション（ＳＳ１、ＳＳ２）から到着するキャニスターに収容されている無力化された廃棄物を放出するための放出ステーション（ＳＳＣ）とが配され、前記種々のステーションの間で密閉サイクルにて前記キャニスターを移送するために、前記フレームの同じ側に設けられている前記マニピュレイト手段（ＳＭ）が配されていることを特徴とする請求項１に記載の機械。
【請求項８】
前記マニピュレイト手段（ＳＭ）は、前記殺菌ステーション、前記充填ステーションおよび前記放出ステーションのうちの一つのステーションから他のステーションへ移動するための、水平面内の一つの軸である縦軸（Ｘ）と前記殺菌ステーション、前記充填ステーションおよび前記放出ステーションに向かうかそこから離れて移動するための、水平面内の他の一つの軸である横軸（Ｙ）との少なくとも２つの直交軸に沿って移動可能なヘッド（４５）を具備し、前記ヘッドは、前記殺菌ステーション、前記充填ステーションおよび前記放出ステーションに対向して互いに隣接する２つの突出自動芯出しクランプ（Ｐ１、Ｐ２）を携行し、各突出自動芯出しクランプは扇形の形で一対の平坦な顎部を有して、上溝（４）により各キャニスター（１）のベースプレート（２）を把持しており、前記突出自動芯出しクランプの一つ（Ｐ２）は対応する顎部を開閉する動きだけを行なうよう設計され、充填ステーション（ＳＣ）から満杯のキャニスターを取り上げてそれらを殺菌ステーション（ＳＳ１、ＳＳ２）内へ挿入するために使用されており、他の突出自動芯出しクランプ（Ｐ１）は開閉するだけでなく前記横軸（Ｙ）に平行な軸の周りを回転するよう設計され、殺菌ステーション（ＳＳ１、ＳＳ２）から前記満杯のキャニスターを放出してそれらを放出ステーション（ＳＳＣ）内へ挿入するために使用されることを特徴とする請求項７に記載の機械。
【請求項９】
前記機械は、放出ステーション（ＳＳＣ）にて空にされており、突出自動芯出しクランプ（Ｐ１）により保持されて該突出自動芯出しクランプにより垂直に位置される前記キャニスター（１）が、前記ヘッド（４５）の、前記殺菌ステーション、前記充填ステーションおよび前記放出ステーションに向かうかそこから離れて移動するための、水平面内の一つの軸である横軸の方向の移動により、前記自動芯出し回転クランプ（５）と同様に殺菌ステーション（ＳＳ１、ＳＳ２）に存在しているが、前記自動芯出し回転クランプ（５）とは違って、Ｔ型筒状パイプ（６０）を具備する充填ステーション（ＳＣ）の下部分における静止位置に載置された自動芯出し回転クランプ（５’）の開放顎部（１０５’）の上側に位置される手段を具備し、前記Ｔ型筒状パイプ（６０）の垂直分岐（１６０）の真下には、該垂直分岐から離れて軸方向に整列されて、満杯にされるべきキャニスター（１）の開口が置かれ、前記Ｔ型筒状パイプの水平分岐（２６０）が、殺菌されるべき廃棄物を供給する手段に接続され、この廃棄物は公知の手段により適切に裁断されており、前記Ｔ型筒状パイプ（６０）の垂直分岐の上端は前記機械のフレーム（４２）の部品に固定された強力なブラケット（６１）のベースに配されるカラー（１６１）のフランジに固定され、ローラー（６２）が、前記垂直分岐（１６０）内で摺動する中空円筒形のピストン（６３）の下部分の軸方向ガイダンスのために、カラー（１６１）上に設けられ、前記ピストンは、穴のあいたベース壁（１６３）と、キャニスター（１）内に充填される廃棄物を湿潤する適切な量の水の導入命令で作動される回路に接続されるパイプ（６４）を携行する閉塞した上端（２６３）とを有し、前記ピストン（６３）が軸移動アクチュエータに接続されて、キャニスターへの充填の間に、廃棄物の充填のために、ピストンの下端を前記水平分岐（２６０）の上側に保ち、キャニスターに充填された廃棄物を圧縮するために、命令により、キャニスター（１）内にピストンを降下させ、液体の適切な導入で廃棄物を湿潤させ、運転サイクルは一度だけ、または、キャニスター（１）への充填の間に数回実施され、直線移動トランスジューサによって、前記軸移動アクチュエータのロッドの運行の長さを検出することにより、容積に関してキャニスターが充填されたことが検出された時に、充填サイクルが中止されることを特徴とする請求項７に記載の機械。
【請求項１０】
幅および長さの双方で制限される空間を占有し、運送容器（Ｃ）内で組み立てられ、配線することができ、前記運送容器の反対端部に、保守管理者によるアクセスおよび放出ステーション（ＳＳＣ）での廃棄物の充填および放出の作業のためのドアを有し、フレーム（４２）の後部内に汚染された廃棄物を含有する複数の容器を搬送するための手段を有し、これらの汚染された廃棄物を含有する容器は自動マニピュレータにより、前記運送容器内に配され、前記充填ステーション（ＳＣ）の水平分岐（２６０）につながる放出コンベヤーを従えた裁断機内へ放出されるように構成され、前記汚染された廃棄物を含有する容器は、もし該汚染された廃棄物を含有する容器が使い捨てタイプならば、該汚染された廃棄物を含有する容器が含有する廃棄物と一緒に裁断機に載置され、もし該汚染された廃棄物を含有する容器が回収可能なタイプならば、該汚染された廃棄物を含有する容器は空にされて、洗浄ステーション内に逆さの位置にて、載置されることができて、移動のためのコンベヤー上に位置され、前記運送容器から空気を抜き取るため、および、抜き取られた空気を自然環境への汚染分散を防ぐために処理するための手段が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般固形廃棄物と同様の廃棄物として処分することができるように医療系廃棄物又はその他の特別廃棄物の含有細菌を無力化する機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行技術文献ＷＯ２０１０／０４０６９０Ａ１に記載された機器および方法の適用の構築の過程で、本発明を産業的に適用できるようにするある種の改良が確認されてここに記述されている。本発明の目的の鮮明な実体を提示するために、引用された従来技術に記載された方法に従って、次なる事項を述べる価値がある、すなわち、ａ）適切に裁断されて湿潤された廃棄物が、適切な容量を有するマイクロ波透過円筒型のキャニスター内に載置され、該キャニスターは、圧力耐久性があり、外部から遮蔽されており、各殺菌室の少なくとも高さ方向に渡って分布された複数の適切なオフセット開口を備える複合殺菌室に載置され、これらの開口は、マイクロ波発生器から通じる対応する導波管に接続されているｂ）前記複合殺菌室の各々は、充填されると、外部から切り離され、必要なら前記複合殺菌室の各々の内部減圧の予備段階の実行を伴って、適切なサイクル回数を使用して、その中において、適正な湿度、圧力および温度レベルである対応する廃棄物の殺菌に対応できるように準備するｃ）マイクロ波発生器が点灯されて、制限されたパワーを有する静的に配置のマグネトロンが使用されたとしても、廃棄物の前記種々の蓄積の均一に分布された殺菌を達成するように、前記殺菌室内で廃棄物の蓄積を保持するキャニスターが、それらの軸の周りを、マイクロ波放射開口に対して、回転させられるｄ）廃棄物殺菌サイクルが完了すると、殺菌室は、大気圧が提供されて殺菌された廃棄物の放出のために開放され、該廃棄物は、それから、一般固形廃棄物と同様な廃棄物として、また、新しい動作サイクルの開始のために、捨てられる。
【発明の開示】
【０００３】
本発明はこの方法を実質的に活用する機器に関するが、先行の特許に記載された実施例とは違って、廃棄物キャニスターは、殺菌室によって移動することができる物体であり、前記複合殺菌室を充填および放出する適切な手段によるマニピュレーションのために適切な形状を有するベースプレートまたは他のインターフェースを備えており、該複合殺菌室は、この場合、垂直に移動可能なベース構造により、下方で密閉された下側が開放したベルの形で構築され、該ベース構造は、各キャニスターの前記ベースを把持するクランプ手段を有する小型の回転プラットホームを備える。廃棄物で満たされるキャニスターが前記プラットホーム上に載置されたとき、各殺菌室の前記ベース構造が持ち上げられ、密閉されて、そのプラットホームは、それによりサポートされる満杯のキャニスターの回転のために作動され、廃棄物には、マイクロ波の種々のビームが照射される。廃棄物が殺菌されて、殺菌室が減圧されたときは、殺菌室のベース構造が降ろされて、処理された廃棄物のキャニスターがマニピュレイト手段により取り上げられ、このマニピュレイト手段は、キャニスターを取り外し、下方へ回転させ、空にしてクリーニングする手段と相互に作用するようになし、それから、キャニスターを垂直で、上方へ開いた位置に戻し、新たな廃棄物を満たすためのステーションに載置し、最後には、キャニスターを新しい動作サイクルの実行のために殺菌室に再挿入する。本発明のこれらおよび他の特徴は、添付の請求項１およびそれに続く従属の請求項に記載されており、そして、これらの特徴の好ましい実施例であって、５枚の添付の図面シート上の図面内の非限定的な実施例をもって単に図解されている、次なる記述により明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】図１は、処理される廃棄物を含有するキャニスターの一つの斜視図である。
【図２】図２は、マニピュレイト手段および回転手段により把握されるベースプレートを有した、直径方向の断面における、図１のキャニスターの下部を示す。
【図３】図３は、動作用の密閉状態において、先行の図面に示されるように、キャニスター内に載置された廃棄物用の殺菌ステーションの一つの斜視図である。
【図４】図４は、部品を断面および開放状態で示した、図３のステーションの前面図である。
【図５】図５は、さらなる詳細を、部品は断面で示した、図３に示すように密閉された殺菌室の下部の拡大図である。
【図６】図６は、図３〜図５に示すような、ステーションの殺菌室の下からの平面図である。
【図７】図７は、先行の図面に示すような各殺菌室の底を密閉するカラークランプの顎部の一つの垂直縦断面での図である。
【図８】図８は、先行の図面に示すような複数の殺菌ステーションを具備する機械の限られた全体寸法を持ち、対応するサービスステーションを有する構造の可能な形態の斜視図である。
【図９】図９は、機械の異なる動作ステーション間のキャニスター移送用に、廃棄物キャニスターをマニピュレイトするための、ステーションの２つのクランプを有するヘッドの斜視図である。
【図１０】図１０は、前記キャニスターの一つからの廃棄物の放出用のステーションの図であり、部品を断面で示している。
【図１１】図１１は、充填ステーションにおいてキャニスターをサポートする自動芯出しクランプを有する小型の回転プラットホームの側面図であり、部品を断面で示している。
【図１２−１３】図１２及び図１３は、それぞれ、図１１の回転プラットホームによりサポートされたキャニスターに廃棄物を満たすステーションの斜視図と側面図であり、部品を断面で示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
図１および図２は、処理されるべき廃棄物が円形の断面を有して例えば約５〜６リットルの適切な容量を有する円筒型のキャニスター１内に載置されていることを示し、各キャニスターは、適切にフレアされたその上端１０１を有し、そして、例えば、各ベースプレート２を作り上げる直径方向の区分を有する２つの部品間をクランプしてロックするための任意の種類の滑り止め外側輪郭を有する外部の軸方向ステム３０１を備えたベース２０１を有し、これらの部品は、適切な耐熱材料から作られ、横軸の締め付けねじ３によって、一緒に連結される。キャニスター１は、パイレックス（登録商標）のような任意のマイクロ波透過耐熱材料から作ることができる。ベースプレート２は、実質的に、マッシュルーム形状をしており、その平坦なヘッド１０２は、少なくともキャニスター１のベースに支えられ、そして一方では、前記ベースのステム２０２は、異なる高さに例えば台形の輪郭の少なくとも２つの環状の上溝４および下溝１０４を有することを特徴としており、該上溝４は、前記マニピュレイション・クランプの顎部により係合されるべく設計され、そして一方では、該下溝１０４は、キャニスターが、例えば、前記機械の殺菌ステーションにて問題対象になっている際に、垂直軸を有する自動芯出し回転クランプ５の少なくとも３つの顎部１０５（図４および図５）により係合され（下記参照）、該自動芯出し回転クランプは垂直ガイドおよび摺動部７、８上を摺動でき、しかも一対の垂直複動式水圧シリンダー・ピストン部９、９’のロッドに接続され、それらの本体が前記機械のフレームに固定されたブラケット７２によりサポートされるキャリッジ６に取り付けられ、それによって、前記キャリッジ６は、前記自動芯出し回転クランプ５が前記マニピュレイト手段から廃棄物で満杯のキャニスター１を受け取る、図４に示す低い位置からキャニスター１が静止マイクロ波殺菌室１０内に挿入される、図５に示す上昇位置へと移動でき、該殺菌室１０は、この場合には、下側が開放したベルの形で形成される。殺菌室１０は、強固な管状スリーブ１１０により形成され、例えば、テフロン（登録商標）または他のマイクロ波透過材料から作られ、金属シールド５１０により包囲され、その組立品全体は、上端において蓋２１０により密閉されており、そのベースにおいては、密閉手段の介在物と、前記蓋に固定されて、管状スリーブ１１０と金属シールド５１０とのアッセンブリーの周囲に分布された適切な数のロッド４１０によってスタックを形成するフランジ３１０が設けられている。蓋２１０にねじで固定されるスペーサ１１上には、前記蓋および前記殺菌室１０の外側側面を覆い、内部に嵌合される熱絶縁材料を有するケーシング１２の２つのシェル（図３も参照のこと）が固定されており、ケーシング１２は、また、追加のマイクロ波シールドとして役立つべく構築されて使用されることができる。バルブ手段１３、センサー１４および前記殺菌室１０の動作を制御するために要求される全ての手段は、引用した先行の特許出願、または、任意の他の有用で安全な方法に記載された手順に従うと、前記殺菌室の上部から突出している。サポートねじ１１１は、スペーサ１１を挿通し、前記殺菌室１０の蓋２１０に固定され、それらが、対応するボルトにより、前記機械のフレーム４２に固定され、そこから突出する複合サポート１６（図８および１０）に確保および固定できるようにするために、それらは、ケーシング１２から適切な量だけ突出するような長さを有する（下記参照）。
【０００６】
図３は、前記先の特許出願で述べられているように、問題対象になっている殺菌室１０が、また、ケーシング１２を挿通する導波管１１５、１１５’、１１５”を備えることを示しており、各導波管の一つの端部は、シールド５１０に形成される対応する開口（図面では見えない）に接続され、そして一方では、その外側端が、適切なパワーのマグネトロンを具備する対応するマイクロ波源１５、１５’、１５”および対応するサービス要素に接続される。マイクロ波注入回路および前記開口は、殺菌室１０の高さ方向にわたる様々な対応する領域の十分に均一なおよび／または分布型の放射があるようにされており、これらの領域は、反射波の公知の問題を回避するために、互いに適切にオフセットされている。
【０００７】
図４および図５は、下フランジ３１０が殺菌室１０の下開口へＺ形状の輪郭を授けていることを示し、外側水平ベアリング面１８と前者要素の上に適切に持ち上げられた内側水平ベアリング面１１８と前記２つのベアリング面を接続するライザー２１８とを有しており、このライザーは、わずかに円錐形で下方へ広がる面を形成する垂直のまたはわずかに傾いた直線母線を有する。図４、図５および図６に示すように、キャリッジ６は、逆Ｕ型構造で形成され、その側面で前記ガイド、摺動部７、８に接続され、側部シールにて、垂直軸を有する固定された小型の筒状スリーブ１９を担持する水平上壁を有し、その上端上には、キャリッジ６が図５に示すように持ち上げられた際に、フランジ２０の部分１２０が下フランジ３１０の外側水平ベアリング面１８に支えられるように、上部が殺菌室１０の前記下フランジ３１０と相補的なＺ形状の輪郭を有するフランジ２０が固定され、そして一方では、ライザー２２０上および上ベアリング面３２０上にそれぞれ設けられた、その対応する環状のシール２１、２２が、ライザー２１８および前記下フランジ３１０の内側水平ベアリング面１１８のそれぞれに、側部および前部のシールでもって、支えられる。移動可能なフランジ２０は、上プレート２３の周辺端が、共役の輪郭と十分なクリアランスをもって配される、段付内部輪郭を有し、廃棄物キャニスター１は、キャリッジ６が図４に示す低い位置の際に、この上プレート上に位置されて中心にあり、前記上プレートには、また、自動芯出し回転クランプ５の顎部１０５が挿通する放射状のスリットが設けられ、これらの顎部は、当初は、図５に破線で示す低い後退位置にあり、その下溝１０４の対応する部分と係合することによってキャニスター１のベースプレート２を把持するために命令によって持ち上げられる。上プレート２３は、ギヤードモータ２６の出力シャフトの端部フランジに固定される下プレート２５から上昇するスペーサ２４によってサポートされ、該ギヤードモータ２６は、キャリッジ６の上部の開口内に、密封された方法で、そのケーシングにより順繰りに固定され、組立品全体は、必要な軸方向回転が上プレート２３およびキャニスター１へ伝達されるようになされる。図５の詳細な図に示すように、自動芯出し回転クランプ５の顎部１０５は、一対の前記スペーサ２４上の２７でピボットされており、図５に実線および破線でそれぞれ示すように、それらの下端は、リンク２８によって、その適切な下方および上方への運行によって自動芯出し回転クランプ５の顎部の必要な自動芯出し閉開動作をそれぞれ作成する動作プレート２９に接続される。この垂直移動で、動作プレート２９は、低速移動シャフト１２６の軸方向キャビティを介して、十分なクリアランスおよび側部シールでもって通過し、図３〜図６に示すように、フリーホイール装置３２の介在をもってシリンダー・ピストン部３１へ接続するためのこのシャフトの他の端部から出現するロッド３０の上端に固定されている。キャリッジ６を上昇および下降させるシリンダー・ピストン部９、９’は、上昇フェーズにおいて、キャニスター１を殺菌室１０内へ挿入して移動可能なフランジ２０を該殺菌室の下フランジ３１０に結合する機能を有するが、それらは、廃棄物の殺菌の間に該殺菌室内に生じる高圧に抵抗する機能を有してはいない、なぜなら、この機能は図３、図４、図６および図７を参照して記述されている他の手段によって実施されるからである。前記機械のフレーム４２の垂直材１４２に固定される一対のサポート１７、１７’（図３〜図６および図８）が、下フランジ３１０の２つの直径方向に対向領域内に、フランジから短距離のところに設けられる。サポート１７’上には、３３、３３’において、平面図で１８０°よりちょっと小さい大きさの扇形の形で形成される一対のプレート３４、３４’によって形成される顎部のわずかに外向きに湾曲した端１３４、１３４’が、ピボットされており、該顎部の対向する端２３４、２３４’は、外部に向かって方向づけられ、これらの顎部に固定された少なくとも一つのバネ３５により互いに抗して押圧され、そして一方では、水圧シリンダー・ピストン部３６の本体が、プレート３４の端２３４上で１３６にてピボットされ、このユニットのロッドが、プレート３４’の対向端２３４’上で２３６にてピボットされる。湾曲した顎部を形成する前記一対のプレート３４、３４’は、９０°の角度間隔にて離間したクロス片３３４、３３４’により相互接続されており、中間クロス片が、同様に一対の平行なプレート（図６および７）により形成されて平面図で扇形に似ていてほぼ９０度の角度を有する対応するロッカー・アーム３８、３８’の中間上でピボットされる。これらのロッカー・アーム端部にて、ピン３９、３９’によって、平面図で扇形に似ていて実質的にＹ形状の断面を有するブロック４０、４０’がピボットされ、各ブロックは、殺菌室１０に向かって対向する等脚台形の輪郭を有する溝を有し、その等脚台形の外側のより長いベースおよび内側のより短いベースは、立面寸法で、下フランジ３１０およびこのフランジと一緒にフランジ２０に支えられる部分１２０の厚みの総和より、それぞれ、大きいおよび小さい寸法を有している。図６および図７の詳細に示すように、ブロック４０、４０’は、対応するサポート用ロッカー・アーム３８、３８’のプレートと接触するようになる以前の対応するピン３９、３９’でのそれらの振動時に十分な程度の自由度を有し、ピン３９、３９’の端部は、ロッカー・アームが、それらのクロス片３３４、３３４’の周りに、振動の十分な自由度を有する様式にて、顎部を形成する一対のプレート３４、３４’に設けられたスロット３７、３７’を挿通する。湾曲した顎部を形成するプレート３４、３４’は、対応する一対のブロック４０、４０’と一緒に、殺菌室の下フランジ３１０と、それに対抗して持ち上げられる真下にあるフランジ２０により形成される組立品を取り囲むカラークランプを形成する、そして、カラークランプは、前記下フランジ３１０およびフランジ２０により形成されるスタックと、浮遊求心法で、相互に作用する機能を有し、これにより、それらの円形の形状に精密に適合され、廃棄物の殺菌の間に殺菌室１０内に生じる高動作圧力に対抗して、それらを閉じ続けるための必要な軸方向スラストを提供する。キャリッジ６がまだ図４に示す低い位置にある間であって、キャニスター１が殺菌室１０に挿入される��に、端２３４、２３４’が、それらの突出する先端で、サポート１７（図３および６）に固定されるストップ４１、４１’に支えられるに至るまで、水圧シリンダー・ピストン部３６のロッドは、バネ３５の作用に対抗してプレート３４、３４’を互いに離すように伸長される。この状態において、プレート３４、３４’とブロック４０、４０’の両方は後退され、後者がキャニスター１を殺菌室１０に挿入するために持ち上げられる際にキャリッジ６と結合したフランジ２０と干渉しないようにするために、殺菌室１０の下フランジ３１０から適切に離間される。挿入が完了すると、水圧シリンダー・ピストン部３６は、そのロッドを後退するため、および、バネ３５の援助を受けてプレート３４、３４’を閉じるために作動され、対応するブロック４０、４０’は、下フランジ３１０およびフランジ２０の組立品のペリメータに浮遊求心法にて嵌合され、図６および図７に示すように、前記下フランジ３１０およびフランジ２０の組立品の上下端の上のブロックの溝の傾斜面の相互作用が、組立品を閉じるようになし、水圧シリンダー・ピストン部３６により与えられる最小の力でこの閉じた状態を保持するようになされる。ブロック４０、４０’の溝の傾斜面は、水圧シリンダー・ピストン部３６に向かって方向づけられた力を実質的に減らす機能を有する、なぜなら、この力はブロックの前記台形の溝の傾斜面の角度の正弦値に比例するからである。
【０００８】
殺菌室１０の動作サイクル時間は、記載されたタイプの殺菌ステーションを備える機械の各種部品の全ての動作時間の中で最も長いので、本発明は、フレーム４２の一方の側で互いに隣接する２つ以上の殺菌ステーションＳＳ１、ＳＳ２を設けることにより、および、同じ側で、第１の前記殺菌ステーションＳＳ１からの距離が順に大きくなる位置に、廃棄物を有するキャニスター１を充填するための充填ステーションＳＣと前記殺菌ステーションＳＳ１、ＳＳ２から到着するキャニスターから殺菌された廃棄物を放出するための放出ステーションＳＳＣを設けることにより、機械が、図８に示すタイプのレイアウトで構築されることを提案する。前記動作ステーションを携行する側に対して、フレーム４２の同じ側に、キャニスターをマニピュレイトする適切な自動手段が、種々の該ステーション間の密閉サイクル内にてキャニスターを移送するために設けられる。信頼性および減少された全寸法の観点での満足な結果が、少なくとも２つの直交軸、すなわち、一つのステーションから他のステーションへの移動のために双方向矢印Ｘにより示される縦軸と移動ステーションに近づいたり遠ざかったりする移動のために双方向矢印Ｙにより示される横軸上で動作するマニピュレイト手段ＳＭを用いることにより達成された。図８および図９に示すように、前記マニピュレイト手段ＳＭは、水平ガイド４３に平行にその最大寸法を有する箱型の平行六面体形状のヘッド４５をサポートする軸Ｙに平行な摺動子４４が走行する直交ガイドを携行する摺動子（不示図）が走行する軸Ｘに平行で適切な長さの水平ガイド４３を具備し、ヘッドの壁は、２つの突出する隣接の自動芯出しクランプＰ１、Ｐ２を携行しているステーションに対向し、各々は、上溝４によりキャニスター１の前記ベースプレート２を把持するために、扇形の形の一対の平坦な顎部を有し、これらの顎部は、該顎部の開閉した位置を検出する電気センサーを有して、対応するバネ４７により閉じた位置に向かって押される空気圧アクチュエータのような商業的に利用可能なタイプのアクチュエータ４６の移動素子に固定される。自動芯出しクランプＰ２は、対応する顎部だけの開閉移動を行うように適合され、充填ステーションＳＣから満杯のキャニスターを取り上げ、それらを殺菌ステーションＳＳ１、ＳＳ２に挿入するために使用され、そして一方では、自動芯出しクランプＰ１は、また、開閉するように、同様に、例えば、90度の回転を介して、軸Ｙに平行な軸の周りを回転するように適合され、満杯のキャニスター１を殺菌ステーションＳＳ１、ＳＳ２から取り外して、それらを放出ステーションＳＳＣに挿入するために使用される。この目的は、ヘッド４５と結合した手段により回転可能にサポートされるシャフト４８（図９）上の自動芯出しクランプＰ１の顎部を作動させる空気圧アクチュエータを装備することにより達成され、このシャフトは、その本体がヘッド４５内のサポート上の５１でピボットされるシリンダー・ピストン部５０のロッドに接続されるクランク４９を備えている。当業者により容易に構築され、それゆえ図解されていない回転コレクターを、アクチュエータ４６の供給・放電配線およびシャフト４８を挿通する自動芯出しクラン���Ｐ１を開閉するセンサーの電気回路を作動可能にさせるために設けることができる。より簡単な代替の解決策では、前記自動芯出しクランプＰ１の電気・空気圧回路は、融通性があり、クランプのアクチュエータ４６に直接接続でき、ヘッド内に配された部品に接続するためのヘッド４５における開口を挿通する可撓管に取り付けることができる。マニピュレイト手段ＳＭの移動部品の動作に要求されるすべての回路と配線は、図８に示すトラック状のコンデット７１内に配される回路と配線を介して固定供給・制御パネルに接続することができる。自動芯出しクランプＰ１は、それが殺菌ステーションの回転可能な上プレート２３の自動芯出し回転クランプ５からキャニスターを取り出すときに、水平位置にその顎部を有し、それが放出ステーションＳＳＣに達するまでこの位置に留まり、そこでは、このクランプが、図９に示すようにキャニスターを水平に位置させるために９０°回転するので、それは、ヘッド４５に固定されてそこから突出するサポートアーム５２に支えられる。この状態において、ヘッド４５は、殺菌された廃棄物を有するキャニスター１を、空にすべきキャニスター１に入ることができるような直径を有する水平スクリュー５３および廃棄物の回転を防ぎ、それがスクリューにより搬送されて、放出されることを保証する上部縦槍形状のガイド５４を本質的に具備する放出ステーションＳＳＣに挿入するために、軸Ｘに沿って水平に移動する。水平スクリュー５３は、キャニスター１の高さよりも適切に長い長さを有しており、それは機械のフレーム４２の垂直材２４２に固定されたギヤードモータ５５の出力シャフト上に取り付けられる（図８）。水平スクリュー５３とガイド５４との組立品は、下方へ解放されるケーシング５６により、十分なクリアランスを有して、保護され、その底部には、放出された廃棄物を収集するかまたはそれを離れた場所に携行するために、適切な手段５７が接続される（図８）。図１０は、水平スクリュー５３のシャフトが軸方向に中空であり、放出ステーションＳＳＣから取り外され、新しい動作サイクルに再挿入される以前に、キャニスター１が内部的に十分に清潔にされることを保証するために、回転ジョイント５９を介してこのシャフトに供給される少なくとも一つの空気および／または水のような加圧流体を放出するためのノズル５８を有する先端を備えることを示している。放出とクリーニングが完了すると、ヘッド４５は、水平スクリュー５３からキャニスターを引っ込めるために水平に後退され、後退が完了した時、自動芯出しクランプＰ１は、キャニスターをその口を上方にして垂直位置に戻すために、９０度回転し、そして、この状態にて、キャニスターは整列され、マニピュレイト手段ＳＭにより、キャニスターをサポートする手段を有し、図１１〜図１３を参照して以下に記述されるであろう放出ステーションＳＳＣに挿入される。図８および図１１は、放出ステーションＳＳＣにて空にされたキャニスター１が、いかにして、下溝４により、自動芯出しクランプＰ１により保持され、垂直に位置されており、軸Ｙに沿ったヘッド４５の平行移動に従って、殺菌ステーションＳＳ１、ＳＳ２に存在している自動芯出し回転クランプ５と同様で��って、しかし、後者のクランプとは違って、上昇および下降する動きを備える目的でなく回転の目的のためのみに設けられる自動芯出し回転クランプ５’の開放顎部１０５’の上のこのヘッドにより位置されている、充填ステーションＳＣの下部に位置されるのかをさらに詳しく示す。下プレート２５’は、そのケーシングにより機械のフレーム４２に固定され、図４に示す配置のように、その下部に、シリンダー・ピストン部３１’とリンク２８’によってそれらの開閉移動用の顎部１０５’に必要な振動を伝える動作プレート２９’の作動のためのフリーホイール装置３２’を備えるギヤードモータ２６’の出力シャフトに固定される。キャニスターが放出ステーションＳＳＣに挿入される以前に、自動芯出しクランプＰ２は廃棄物でいっぱいのキャニスターをこのステーションから取り除き、その後、ヘッド４５が満杯のキャニスターを移して、それを殺菌ステーションＳＳ１またはＳＳ２の内利用できるいずれかに挿入し、それは、一つのキャニスターが充填ステーションＳＣにて満たされている間に、ヘッド４５が前記動作を行って、それから、新しい動作サイクルのスタートのために放出ステーションＳＳＣに満杯のキャニスターを持って戻るように、殺菌された廃棄物でいっぱいのキャニスターがステーションの自動芯出し回転クランプ５により、取り除かれた後である。
【０００９】
図１２および図１３に示すように、充填ステーションＳＣは、Ｔ型筒状パイプ６０を具備し、満杯にされるべきキャニスター１が、このＴ型筒状パイプの垂直分岐１６０の真下にそれと軸方向に整列して載置され、そして一方では、このＴ型筒状パイプの水平分岐２６０が、廃棄物が公知の手段により適切に裁断された後に殺菌されるべき廃棄物を供給する何らかの適切な手段に接続される。Ｔ型筒状パイプ６０の垂直分岐の上端は、機械のフレーム４２の部品に固定された強力なブラケット６１のベースに載置されたカラー１６１のフランジに固定され、カラー１６１は、また、真下にあるＴ型筒状パイプの垂直分岐１６０内で摺動可能な中空円筒形のピストン６３の下部を軸方向にガイドして、適切に穴のあいたベース壁１６３と閉塞した上端２６３を有している、水平軸と湾曲した直線母線を有するローラー６２を携行し、該ピストンは、キャニスター１内にロードされた廃棄物を湿潤するために適切な量の水を導入する命令で作動される回路に接続されたパイプ６４を軸方向に運行している（下記参照）。ピストン６３は、それが、充填フェーズにて、十分なクリアランスでキャニスター１に入れるような外部直径を有し、以下に記述されている目的に適する長さを有する。ピストン６３の上端２６３は、等角度間隔離れた点にて、３つの垂直複動式水圧シリンダー・ピストン部６５のロッドに接続され、垂直複動式水圧シリンダー・ピストン部６５は、それらの本体の上下端によりクロス片６６、１６６に固定される。下部のクロス片６６は、パイプ６４との干渉を防ぐために中央開口６７を有し、平面図でひし形であり、該ひし形は、ブラケット６１を含む垂直面に平行なそのより長い寸法を有しており、クロス片６６の端部は、対応する垂直複動式水圧シリンダー・ピストン部６８、６８’のロッドに接続され、その本体の端部は、それぞれ、上部ブラケット６９、６９’に固定され、そして、ブラケット６１に、および、扇形の形をした下部クロス片７０に固定され、その中間部分はＴ型筒状パイプ６０の付属物３６０に固定される。キャニスター１が廃棄物で満たされるとき、垂直複動式水圧シリンダー・ピストン部６５は、図１３に示すように後退位置にあり、ピストンを、そのベースがＴ型筒状パイプ６０の水平分岐２６０の上となるように位置させるので、この水平分岐から到着する廃棄物は、下方へ流れて、図１１の自動芯出し回転クランプ５’によりそれ自身の軸まわりをゆっくり回転させられるキャニスター１へ流れ込まなければならない。充填ステーションＳＣの運転サイクルにおいて、タイミングの観点での、および／または、Ｔ型筒状パイプ６０を介して廃棄物の流れを検出する手段の運転に従う指定の手順によれば、キャニスター１の回転は、その中に載置された廃棄物が均一に分布された後に終わり、廃棄物の供給が休止され、そして、ピストン６３は、垂直複動式水圧シリンダー・ピストン部６５のロッドの伸長の結果として、図１３の破線に示され、および、図１２に示すように低い位置に降ろされる。次のステップにおいて、垂直複動式水圧シリンダー・ピストン部６８、６８’のロッドは、キャニスター内にピストン６３を押し込むために後退される、これにより、キャニスター内への廃棄物の適切な詰め込みを保証し、適切な量の水が、その後、パイプ６４を介して、および、そのベースに穴の開けられたピストンを介して廃棄物に注がれる。適切な手段（不示図）が、適切な量の液体を、また、キャニスター１を充填するサイクルの中間ステップの間に廃棄物に加えられるように、Ｔ型筒状パイプ６０の垂直分岐１６０の下部充填開口の上に、また、設けることができる。廃棄物の圧縮は、比例バルブ、圧力計、ロードセルおよび／または他の適切な手段により監視できる。詰め込みと湿潤が完成すると、充填ステーションＳＣの各種部品は図１３の初期の位置に戻る。この運転サイクルは、キャニスター１の充填の期間に一度だけ（終端で）あるいは多数回のいずれかで行うことができ、そして、適切な手段が、例えば、シリンダー・ピストン部６８、６８’のピストン位置を検出する磁気センサーやリニヤエンコーダ等（不示図）のような何らかの適切な直線移動トランスジューサによってシリンダー・ピストン部６８、６８’のロッドの運行を検出することにより、キャニスターが容積の点でいっぱいであることを検出する時、充填サイクルは終わる。
【００１０】
図８に示すように機械は、幅と長さの双方に制限される空間を占有し、保守管理者によるアクセスのために反対側両端部で、そして、主に殺菌ステーションＳＳ１、ＳＳ２が配される端部で、ドアを備える標準寸法の運送容器Ｃ内で使用準備でき、および、放出ステーションＳＳＣによる廃棄物の充填および放出の作業のために、組み立てられ、配線されることができる。汚染した廃棄物の容器を搬送する手段を、フレーム４２の背後に配することができ、これらの容器は、オートマニピュレイターによって、運送容器に同様に配されて該ステーションＳＣのパイプ６０に案内する放出コンベヤーにより奉仕を受ける裁断機内に放出される。もし廃棄物容器が使い捨てタイプであれば、その中に収容された廃棄物と一緒に裁断機内に載置される。しかしながら、もし廃棄物容器が回収可能タイプであるならば、それは、空にされ、逆さの位置にて、回転ブラシを組み込んでもよいクリーニングステーションに挿入できて、その後、撤去用のコンベヤー上に載置される。運送容器Ｃは、自然環境への汚染物質の任意の分散を防ぐために、その内部から空気を抜き取るための適切な手段および大気へのその放出以前に抜き取られた空気を処理し、衛生的にする手段に接続することができる。これらの手段は図面に図解おらず、それは、それらが、本願記述への導入部で引用した先行特許出願に記載されたタイプであり得るし、または、任意の適切なタイプであり得るからである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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