(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の金型を型締めして該一対の金型の凹部に入れられた一対の半成形品がそれぞれの接合端面において突き合わされるようにし、樹脂を射出して一対の半成形品を接合して中空成形品を成形するとき、金型内に設けられている圧力センサによって金型内の樹脂の圧力である金型内圧を得、これによって中空成形品の良否を判定する成形良否判定方法であって、
事前工程として中空成形品が正常に成形されたときにおける金型内圧の変化を基準内圧変化として記録し、
前記成形良否判定方法は、各成形サイクル毎に、保圧工程に要する全時間の１／６が経過した以降の保圧工程を監視対象期間とし、該監視対象期間において前記金型内圧が前記基準内圧変化に比して所定量だけ低下したら中空成形品に樹脂漏れが発生したと判定することを特徴とする中空成形品の成形良否判定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の判定方法において、前記監視対象工程において、前記金型内圧の圧力変化率が、前記基準内圧変化の圧力変化率に比して所定値だけ低下したら中空成形品に樹脂漏れが発生したと判定することを特徴とする中空成形品の成形良否判定方法。
【請求項３】
請求項１に記載の判定方法において、前記監視対象期間のうち所定の時間帯における前記金型内圧の時間積算値が、対応する時間帯の前記基準内圧変化の時間積算値に比して所定量だけ小さいときに中空成形品に樹脂漏れが発生したと判定することを特徴とする中空成形品の成形良否判定方法。
【請求項４】
請求項１〜３に記載の判定方法において、前記圧力センサは金型内のゲートの上流側、またはゲート直後のタブに設けられていることを特徴とする中空成形品の成形良否判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の金型のそれぞれの凹部に入れられた一対の半成形品をそれぞれの接合端面において互いに突き合わせるようにして金型を型締めし、樹脂を射出して一対の半成形品を接合して中空成形品を得る中空成形品の成形方法において、成形品の良否を判定する判定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金型内で中空成形品を成形する方法として、いわゆるダイ・スライド・インジェクションが周知である。この方法で使用される金型は、一方の金型に対して他方が相対的にスライドするようになっており、スライド位置に応じて少なくとも２位置において型締めできるようになっている。この金型は、第１のスライド位置で型締めするとキャビティが２カ所形成されるようになっている。この第１のスライド位置で型締めして一次成形により樹脂を射出すると、それぞれのキャビティにおいて中空成形品を二つ割りした半成形品が成形される。すなわち一対の半成形品が得られる。これらの半成形品には、他方の半成形品と接合される接合端面が形成されている。一方の半成形品を一方の金型に、そして他方の半成形品を他方の金型に残すようにして金型を開く。次いでこれらの一対の半成形品が対向する位置、つまり第２のスライド位置に金型をスライドさせ型締めする。そうすると一対の半成形品がそれぞれの接合端面において互いに突き合わされる。２次成形により樹脂を射出して一対の半成形品を接合する。金型を開くと中空成形品が得られる。
【０００３】
上記のような一般的なダイ・スライド・インジェクションにおいては１次成形で成形した一対の半成形品を金型から完全に取りだすことなく、金型に残した状態にして第２のスライド位置で型締めして２次成形を実施している。しかしながら、特許文献１に記載の方法のように、金型に半成形品を入れるための凹部、つまりインサート用凹部を設けておき、外部から半成形品をこのインサート用凹部にインサートしてもよい。この特許文献１の方法は、ダイ・スライドインジェクションを変形した方法になっているが、このように金型の凹部に外部から半成形品をインサートした後に金型を型締めして２次成形により樹脂を射出しても、中空成形品を得ることができる。
【０００４】
一対の半成形品から射出成形によって接合して得られる中空成形品は、射出する樹脂によって接合部が融着するので接合部が滑らかに形成されて美観に優れているし強度も高いという特徴がある。しかしながら射出成形機による成形は、金型温度、外気温等の色々な条件の変化によって影響を受けるので、成形される中空成形品が所望の品質を備えているかどうか、成形品の良否を判定する必要がある。判定方法は色々あり、例えば中空成形品の外観を目視して良否を判定することもできるし、中空成形品の重量を測定して良否を判定する方法も周知である。すなわち測定された中空成形品の重量が基準範囲を超えていたら不良品であると判断する。また、２次成形によって中空成形品を得るとき、射出装置においてスクリュを駆動するトルクによって射出圧力を得、これをモニタリングする方法も周知である。モニタリングされた射出圧力の変化が正常時と比して逸脱していれば、２次成形で異常が発生したと推定し、成形された中空成形品は不良品であると判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２１５７５号公報
【特許文献２】特開２００９−１３７０７３号公報
【０００６】
特許文献２には、判定対象の成形品は中空成形品ではないが、金型内に圧力センサを設け、このセンサによって射出工程と保圧工程における金型内の樹脂圧力すなわち金型内圧をモニタリングして、成形品の良否を判定する判定方法が記載されている。射出成形が正常に実施される時には、金型内圧は射出工程において短時間で最大値に達し、保圧工程に切換えると金型内圧は短時間で設定された保圧圧力近傍まで低下し、その後金型内圧は一定値で維持された後に緩やかに低下する。しかしながら、ショートショットが発生すると、保圧工程開始直後に金型内圧に異常が見られる。すなわち射出工程から保圧工程に切換えるとその直後に金型内圧が低下するが、このときに金型内圧は設定された保圧圧力近傍よりも一旦低くなり、その後保圧圧力近傍まで上昇する。すなわちアンダーシュートする。このアンダーシュートを検出したら、ショートショットが発生したと判断する。これによって成形品の良否を判定する。なお、特許文献２においてはこのアンダーシュートの発生のタイミングについて言及はされていないが、この文献のグラフから判断すると、保圧工程の開始後、保圧工程に要する全時間の１／６が経過するまでにアンダーシュートが発生している。アンダーシュートの発生の原因はキャビティ内に樹脂が充填されていない隙間によるものであり、正常にキャビティに充填されている場合に得られるキャビティ内からの反動としての樹脂の圧力が、未充填の隙間がクッションとなることによって一時的に圧力が低下してしまうからである。つまり樹脂の流動性が比較的高い保圧工程の初期の段階が問題であり、この初期の段階を監視していると言える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
中空成形品をその外観を目視することによって良否を判定することもできるし、他の従来の方法によっても中空成形品の良否を判定することはできる。また、特許文献２に記載の方法によっても中空成形品の良否を判定することはできる。しかしながら解決すべき問題点も見受けられる。具体的には、一対の半成形品を接合して中空成形品を成形するときに中空成形品の内部に樹脂が漏れる樹脂漏れの成形異常を判定できないという問題がある。一般的に、２次成形によって一対の半成形品から中空成形品を成形する場合には、中空成形品の内部に樹脂漏れが発生しないギリギリの射出圧力で成形することが望ましい。十分な接合強度を得るためである。しかしながら、射出圧力が高いので樹脂漏れが発生する可能性もある。そうするとこの異常の有無を精度よく判定できるか否かが重要になる。まず、中空成形品をその外観から良否を判定する従来の方法においては、視認できない内部の状態は判断できないので樹脂漏れの有無は判定できない。また、中空成形品の重量を測定して基準値と比較する方法においては、重量が基準範囲に入っていても必ずしも成形品が良品であるとは限らず、樹脂の一部が中空成形品の内部に漏れている可能性もある。２次成形において射出装置で射出圧力を測定してこれをモニタリングする方法においては、ある程度成形の良否を判定することは可能であるが、判定の精度は十分とは言えない。つまり２次成形において射出圧力が正常に推移しても、樹脂漏れが発生している場合がある。一方、特許文献２に記載の方法においては、射出圧力ではなく金型内圧を直接測定してこれをモニタリングするので、精度よく樹脂漏れの発生の有無を判定することができそうであるが、判定対象はショートショットに限定されている。つまり中空成形品の内部の樹脂漏れの判定はできない。
【０００８】
本発明は、上記したような問題点を解決した中空成形品の成形良否判定方法を提供することを目的としており、具体的には、一対の金型のそれぞれの凹部に入れられた一対の半成形品をそれぞれの接合端面において互いに突き合わせるようにして金型を型締めし、樹脂を射出して一対の半成形品を接合して中空成形品を得る中空成形品の成形方法において、精度よく樹脂漏れの有無を検出して成形品の良否を判定できる成形良否判定方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、一対の半成形品から射出成形によってこれらを接合して中空成形品を得る一対の金型において、圧力センサを設け、これによって金型内圧を得られるようにする。まず、事前工程として中空成形品が正常に成形されたときにおける金型内圧の変化を基準内圧変化として記録する。そして、各成形サイクル毎に、保圧工程に要する全時間の１／６が経過した以降の保圧工程を監視対象期間とし、該期間において金型内圧が基準内圧変化に比して所定量だけ低下したら中空成形品に樹脂漏れが発生したと判定するように構成する。たとえば、監視対象工程において、金型内圧の圧力変化率が、基準内圧変化の圧力変化率に比して所定値だけ低下したら中空成形品に樹脂漏れが発生したと判定する。あるいは監視対象期間のうち所定の時間帯における金型内圧の時間積算値が、対応する時間帯の基準内圧変化の時間積算値に比して所定量だけ小さいときに中空成形品に樹脂漏れが発生したと判定する。
【００１０】
かくして、請求項１記載の発明は、上記目的を達成するために、一対の金型を型締めして該一対の金型の凹部に入れられた一対の半成形品がそれぞれの接合端面において突き合わされるようにし、樹脂を射出して一対の半成形品を接合して中空成形品を成形するとき、金型内に設けられている圧力センサによって金型内の樹脂の圧力である金型内圧を得、これによって中空成形品の良否を判定する成形良否判定方法であって、事前工程として中空成形品が正常に成形されたときにおける金型内圧の変化を基準内圧変化として記録し、前記成形良否判定方法は、各成形サイクル毎に、保圧工程に要する全時間の１／６が経過した以降の保圧工程を監視対象期間とし、該監視対象期間において前記金型内圧が前記基準内圧変化に比して所定量だけ低下したら中空成形品に樹脂漏れが発生したと判定することを特徴とする中空成形品の成形良否判定方法として構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の判定方法において、前記監視対象工程において、前記金型内圧の圧力変化率が、前記基準内圧変化の圧力変化率に比して所定値だけ低下したら中空成形品に樹脂漏れが発生したと判定することを特徴とする中空成形品の成形良否判定方法として構成される。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の判定方法において、前記監視対象期間のうち所定の時間帯における前記金型内圧の時間積算値が、対応する時間帯の前記基準内圧変化の時間積算値に比して所定量だけ小さいときに中空成形品に樹脂漏れが発生したと判定することを特徴とする中空成形品の成形良否判定方法として構成される。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に記載の判定方法において、前記圧力センサは金型内のゲートの上流側、またはゲート直後のタブに設けられていることを特徴とする中空成形品の成形良否判定方法として構成される。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明は、一対の金型を型締めして該一対の金型の凹部に入れられた一対の半成形品がそれぞれの接合端面において突き合わされるようにし、樹脂を射出して一対の半成形品を接合して中空成形品を成形するとき、金型内に設けられている圧力センサによって金型内の樹脂の圧力である金型内圧を得、これによって中空成形品の良否を判定する成形良否判定方法として構成されている。つまり、金型内の樹脂の圧力を直接検出できる圧力センサによって判定するように構成されている。そして本発明は、事前工程として中空成形品が正常に成形されたときにおける金型内圧の変化を基準内圧変化として記録しており、本発明の成形良否判定方法は、各成形サイクル毎に、保圧工程に要する全時間の１／６が経過した以降の保圧工程を監視対象期間とし、該監視対象期間において金型内圧が基準内圧変化に比して所定量だけ低下したら中空成形品に樹脂漏れが発生したと判定するように構成されている。つまり保圧工程のうち、保圧工程が開始して所定の時間が経過した後を監視対象期間として金型内圧を監視し、正常に成形されたときに記録された基準内圧変化と比較して、樹脂漏れの有無を判定している。発明を実施するための形態で説明するように、中空成形品の樹脂漏れはこの監視対象期間内に発生し、樹脂漏れが発生すると金型内圧は急激に低下する。従って本発明のように判定すると樹脂漏れの有無を精度よく、かつ確実に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る金型を示す図で、その（ア）は本実施の形態に係る一対の金型の正面断面図であり、その（イ）、（ウ）は、この金型を使って中空成形品を成形するときの各工程を示す、金型の正面断面図である。
【図２】射出工程と保圧工程における金型内圧の変化を示すグラフであり、その（ア）、（イ）は、それぞれゲート直前における金型内圧と、ゲート直後のタブにおける金型内圧の変化を示すグラフである。
【図３】実験結果を示すグラフであり、その（ア）、（イ）は、それぞれ正常時と樹脂漏れ時における射出工程と保圧工程の金型内圧の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る中空成形品の成形良否判定方法を説明するが、最初に、成形に使用する本実施の形態に係る中空成形品成形用の一対の金型を説明する。本実施の形態に係る一対の金型は中空成形品を成形する金型であり、従来のいわゆるダイ・スライド・インジェクション用の金型と略同様に構成されている。すなわち一対の金型は、図１の（ア）に示されているように、図示されていない型締装置の固定盤に取付けられる固定側金型１と、可動盤に取付けられる可動側金型２とからなる。そして可動側金型２は、固定側金型１に対して相対的に上下にスライドするようになっており、これらの金型１、２は、第１、２のスライド位置において型締めされるようになっている。このような固定側金型１のパーティングラインの上寄りの部分には所定高さに突き出ている第１のコア４が形成され、下寄りの部分には所定深さに空けられた第１の凹部５が形成されている。また可動側金型２のパーティングラインには第１のコア４と対応する位置に所定深さに空けられた第２の凹部７が形成され、第１の凹部５と対応する位置に所定高さに突き出た第２のコア８が形成されている。従って、第１のスライド位置において型締めすると、第１のコア４と第２の凹部７とによって、そして第１の凹部５と第２のコア８とによって、それぞれキャビティが形成され、それぞれのキャビティによって中空成形品を二つ割りした形状の一対の半成形品が成形できるようになっている。固定側金型１には、１次成形において樹脂を射出するための第１のランナ９と、２次成形において樹脂を射出するための第２のランナ１０とが設けられている。第１、２のランナ９、１０は共通のスプルから分岐しており、図に示されていない射出装置から射出される樹脂がスプルから分岐して選択的にこれらのランナ９、１０に送られるようになっている。しかしながら図の（ア）においては分かりやすくするためにスプルは省略されている。
【００１４】
本実施の形態に係る固定側金型１と可動側金型２には、本実施の形態に係る中空成形品の成形良否判定方法を実施するために、格別に２個の圧力センサが設けられている。第１の圧力センサ１２は、固定側金型１の第２のランナ１０に設けられており、２次成形におけるゲート１３の上流側に位置している。つまりゲート１３の直前の樹脂の圧力である金型内圧が検出できるようになっている。これに対して第２の圧力センサ１４は、可動側金型２の第２の凹部７近傍に設けられている。第２の圧力センサ１４が設けられている部分には小さく浅い凹部１６が形成されており、同様に固定側金型１の２次成形用のゲート１３近傍にも浅い凹部１８が形成されている。第２のスライド位置で型締めされると、これらの浅い凹部１６、１８から１個のタブが形成されるようになっており、２次成形において、ゲート１３通過直後の樹脂の圧力である金型内圧が検出できるようになっている。
【００１５】
本実施の形態に係る固定側金型１と可動側金型２は、従来のダイ・スライド・インジェクション用の金型と同様に中空成形品を成形できるようになっている。まず、一対の半成形品を成形する１次成形を実施する。すなわち、図１の（イ）に示されているように、最初に第１のスライド位置において金型１、２を型締めする。そうすると、第１のコア４と第２の凹部７とから、そして第１の凹部５と第２のコア８とから、それぞれキャビティが形成される。スプルを経由して第１のランナ９から樹脂を射出してこれらのキャビティに充填すると、中空成形品を二つ割りした一対の半成形品２０、２１が成形される。この１次成形において、これらの半成形品２０、２１には、互いに接合される接合端面が形成される。この状態が図１の（イ）に示されている。冷却固化を待って一対の半成形品２０、２１が、それぞれ第２、１の凹部７、５に残るようにして型開きする。第２のスライド位置にスライドして、一対の半成形品２０、２１が対向するようにする。この位置で図１の（ウ）に示されているように型締めすると、一対の半成形品２０、２１がそれぞれの接合端面において突き合わされる。２次成形によって、スプルを経由して第２のランナ１０から樹脂を射出すると、一対の半成形品２０、２１の接合部分近傍に樹脂が射出されて、これらが接合され中空成形品が成形される。２次成形において中空成形品が成形されるとき、内部に樹脂が漏れる異常が発生する場合もある。図１の（ウ）には、樹脂漏れが発生したときの樹脂２３が点線で示されているが、本実施の形態に係る中空成形品の成形良否判定方法では、このような樹脂漏れの発生の有無を検出する。
【００１６】
ところで射出装置は、周知のように加熱シリンダとスクリュとからなり、射出工程において樹脂を射出するときはスクリュ位置を制御する位置制御を実施し、その後の保圧工程ではスクリュの駆動トルクから得られる射出圧力を制御する圧力制御を実施している。一対の半成形品から中空成形品を成形する２次成形においても、射出工程においてスクリュ位置の位置制御を、そして保圧工程において射出圧力の圧力制御を実施する。図２の（ア）には、第１の圧力センサ１２で検出される、２次成形の射出工程Ｓと保圧工程Ｈにおける金型内圧の変化が示されている。同様に図２の（イ）には第２の圧力センサ１４で検出される、２次成形の射出工程Ｓと保圧工程Ｈにおける金型内圧の変化が示されている。第１、２の圧力センサ１２、１４で検出される金型内圧は、符号２５、２６の点線のグラフのように変化する。すなわち射出工程Ｓでは、射出圧力は急激に大きくなるので第１の圧力センサ１２で検出されるゲート１３直前の金型内圧も急激に大きくなる。射出工程Ｓから保圧工程Ｈに切換えると圧力制御に変化するので保圧工程Ｈの開始直後に射出圧力は急激に低下する。これによって符号２５のグラフで示されているように、第１の圧力センサ１２で検出される金型内圧も急激に低下するが、わずかにアンダーシュートした後に所定の圧力に戻し、その後保圧工程Ｈの経過に伴って緩やかに金型内圧は低下する。これに対して第２の圧力センサ１４で検出されるゲート１３直後のタブにおける金型内圧は、符号２６のグラフで示されているように、射出工程Ｓにおいてはほとんど変化せず、圧力制御を実施する保圧工程Ｈにおいて金型内圧が急に高くなって、その後保圧工程Ｈの経過に伴って金型内圧は緩やかに低下する。つまり、ゲート１３直前の金型内圧も、ゲート１３直後のタブにおける金型内圧も、保圧工程Ｈの開始後、所定時間が経過した後は、所定の値に達した後に緩やかに低下している。
【００１７】
本発明の発明者は、中空成形品の内部への樹脂漏れが発生する場合、２次成形の保圧工程Ｈにおいて金型内圧の異常が発生することを見いだした。具体的には、樹脂漏れが発生するとき、第１、２の圧力センサ１２、１４で検出される金型内圧は符号２７、２８の実線のグラフのように変化する。すなわち、保圧工程Ｈが所定時間経過した後に、本来であれば緩やかに低下するはずの金型内圧が符号３０、３１で示されているように短時間で低下し、その後正常時における金型内圧より低い値で推移する。２次成形において一対の半成形品が接合端面で突き合わされると、それによってシールが形成されて、本来は中空成形品の内部に樹脂が漏れないようになっている。しかしながら樹脂漏れの発生は、２次成形において射出された樹脂によってシール近傍の温度が上昇してシールが破れることによって発生しているものと推測される。そしてこのとき金型内圧が低下する。発明者は後で示すような実験を繰り返し、この現象が発生するのは保圧工程Ｈの開始直後ではなく、保圧工程Ｈが所定時間経過したとき、具体的には保圧工程Ｈに要する時間の１／６が経過したとき以降であることを見いだした。つまり保圧工程Ｈの全期間のうち後ろ寄りの５／６の期間に発生する。そこで、この期間を監視対象期間Ｋとして金型内圧を監視し、正常時の金型内圧と比較して所定量だけ低い場合に樹脂漏れが発生したと判定する判定方法を発明した。
【００１８】
本発明の第１の実施の形態に係る中空成形品の成形良否判定方法は、金型内圧の圧力変化率を監視する。具体的には次のようにする。まず事前工程として正常に中空成形品が成形されるように２次成形を実施する。そうすると符号２５、２６のように金型内圧が変化する。このような金型内圧の変化を基準内圧変化とする。次いで、監視対象期間Ｋにおいて基準内圧変化の圧力変化率を次のようにして逐次計算する。
Ｐ’（ｔ）＝ΔＰ／Δｔ                            （１式）
ただし、Ｐ’（ｔ）：基準内圧変化の圧力変化率、ΔＰ：基準内圧変化の差分、Δｔ：サンプリングの時間間隔
つまり基準内圧変化の圧力変化率は時間の関数として得られる。これを射出装置のコントローラに記憶させる。
本運転において、成形サイクルを繰り返して中空成形品を成形するとき、監視対象期間Ｋにおいて金型内圧の圧力変化率を次のようにして逐次計算する。
ｐ’（ｔ）＝Δｐ／Δｔ                            （２式）
ただし、ｐ’（ｔ）：金型内圧の圧力変化率、Δｐ：金型内圧の差分、Δｔ：サンプリングの時間間隔
そして、金型内圧の圧力変化率ｐ’（ｔ）を、コントローラ内に記憶されている基準内圧変化の圧力変化率Ｐ’（ｔ）と比較し、以下の関係が検出されたら、樹脂漏れが発生していると判定する。
ｐ’（ｔ）＜Ｐ’（ｔ）−α                        （３式）
ただし、α：変化率許容値    単位はＰａ／ｔ
変化率許容値αは、保圧工程の射出圧力や他の条件によって適宜適切な数値を設定するようにするが、例えば保圧工程の射出圧力が１５ＭＰａの場合には、２〜５ＭＰａ／ｔのように設定する。
【００１９】
本発明の第２の実施の形態に係る中空成形品の成形良否判定方法は、金型内圧の時間積分値を監視する。具体的には次のようにする。時間積分をする対象の時間帯、つまり積分対象時間帯Ｔを監視対象期間Ｋ内から決定する。積分対象時間帯Ｔは、監視対象期間Ｋであれば任意の時間帯とすることができるが、比較的早い時間帯が好ましい。例えば監視対象期間Ｋの開始直後から、保圧工程Ｈに要する時間の１／３が経過したとき、のようにする。樹脂漏れは監視対象期間Ｋの比較的初期において発生し易いからである。積分対象時間帯Ｔを決定したら、まず事前工程として、正常に中空成形品が成形されるように２次成形を実施する。そうすると符号２５、２６のように金型内圧が変化する。このような金型内圧の変化を基準内圧変化とし、積分対象時間帯Ｔにおける基準内圧変化の時間積算値を次のように計算する。
∫Ｐ（ｔ）ｄｔ＝ΣＰ／ｎ                          （４式）
ただし、∫Ｐ（ｔ）ｄｔ：基準内圧変化の時間積分値、ΣＰ：積分対象時間帯Ｔにおける基準内圧変化の全サンプリングの合計値、ｎ：単位時間あたりのサンプリング数
得られた基準内圧変化の時間積分値∫Ｐ（ｔ）ｄｔを射出装置のコントローラに記憶させる。
本運転は、成形サイクルを繰り返して中空成形品を成形するとき、積分対象時間帯Ｔにおいて金型内圧の時間積分値を次のようにして計算する。
∫ｐ（ｔ）ｄｔ＝Σｐ／ｎ                          （５式）
ただし、∫ｐ（ｔ）ｄｔ：金型内圧の時間積分値、Σｐ：積分対象時間帯Ｔにおける金型内圧の全サンプリングの合計値、ｎ：単位時間あたりのサンプリング数
そして、以下の関係が検出されたら、樹脂漏れが発生していると判定する。
∫ｐ（ｔ）ｄｔ＜∫Ｐ（ｔ）ｄｔ−β                （６式）
ただし、β：差分許容値    単位はＰａ・ｔ
差分許容値βは、保圧工程の射出圧力や他の条件によって適宜適切な数値を設定するようにするが、例えば、積分対象時間帯Ｔが２秒間で、保圧工程の射出圧力が１５ＭＰａの場合には、３〜６ＭＰａ・ｔのように設定する。
【実施例１】
【００２０】
一対の半成形品から中空成形品を成形するとき、正常な中空成形品が得られる場合と、樹脂漏れが発生する場合のそれぞれについて金型内圧を測定する実験を行った。
（１）実験条件
金型：  金型は本実施の形態に係る固定側金型１と可動側金型２を使用するが、ゲートの個数および圧力センサの個数については次のように変更した。すなわち金型には２次成形におけるゲートを３個設け、ゲートｇ１〜ｇ３とした。また、それぞれのゲートｇ１〜ｇ３の直後にはタブｔ１〜ｔ３を設けた。金型内圧を検出する圧力センサは５個設け、それぞれ次のように配置した。圧力センサｓ１、ｓ２は、ゲートｇ１、ｇ２の直前に設けた。そして圧力センサｓ３〜ｓ６５は、タブｔ１〜ｔ３に設けた。
２次成形の保圧工程Ｈ：  保圧工程Ｈは、射出圧力が１４．０ＭＰａで１２秒間実施するようにした。
（２）実験
２次成形を実施して、一対の半成形品から中空成形品を成形した。中空成形品は内部に樹脂漏れは発生せず良品が得られた。２次成形の射出工程Ｓおよび保圧工程Ｈにおける、圧力センサｓ１〜ｓ５で検出される金型内圧力を測定し、図３の（ア）のグラフを得た。
次いで、内部に樹脂漏れが発生する臨界的な条件を次のようにして探した。保圧工程Ｈにおける射出圧力を１４．０ＭＰａから０．２ＭＰａずつ高くするようにして、中空成形品の成形を繰り返した。保圧工程Ｈにおける射出圧力を１５．０ＭＰａとしたときに初めて中空成形品の内部に樹脂漏れが発生した。すなわち保圧工程Ｈにおける射出圧力１５．０ＭＰａが、実験対象の中空成形品において樹脂漏れが発生する臨界的な条件であると言える。このときの２次成形の射出工程Ｓおよび保圧工程Ｈにおける、圧力センサｓ１〜ｓ５で検出される金型内圧力を測定し、図３の（イ）のグラフを得た。符号３３で示されているように、金型内圧力が急激に低下する現象が確認できた。
（３）シミュレーション
本発明の第１、２の実施の形態に係る中空成形品の成形良否判定方法のいずれにおいても、樹脂漏れが検出できることを確認するため、計算機において次のシミュレーションを実施した。
監視対象期間Ｋを、保圧工程Ｈ開始の２秒後から保圧工程Ｈ終了までとし、そして積分対象時間帯Ｔを監視対象期間Ｋの開始から２秒間とした。また、変化率許容値αは２ＭＰａ／ｔ、差分許容値βは３ＭＰａ・ｔとして、第１、２の実施の形態に係る中空成形品の成形良否判定方法を計算機上でシミュレーションしたところ、いずれの方法においても樹脂漏れが検出できた。
【００２１】
本発明の第１、２の実施の形態に係る中空成形品の成形良否判定方法は色々な変形が可能である。例えば、第１の実施の形態に係る方法においては１式、２式のように圧力変化率は金型内圧の差分をサンプリングの時間間隔で除すように説明したが、金型内圧の差分だけで与えるようにしてもよい。サンプリングの時間間隔は一定なので、金型内圧の差分を基準内圧変化の差分と比較すれば、実質的に圧力変化率を比較したのと同等であるからである。また第２の実施の形態に係る方法においては、４式、５式のように、時間積算値を求めるときに、積分対象時間帯Ｔにおける金型内圧の全サンプリングの合計値を時間あたりのサンプリング数ｎで除すように説明したが、これも時間あたりのサンプリング数ｎで除す必要はない。時間あたりのサンプリング数ｎは一定なので、積分対象時間帯Ｔにおける金型内圧の全サンプリングの合計値を、積分対象時間帯Ｔにおける基準内圧変化の全サンプリングの合計値と比較しても、実質的に時間積分値を比較したのと同等であるからである。同様に、第２の実施の形態に係る成形良否判定方法において、時間積算値の代わりに平均値を採用してもよい。平均値は単位時間についての時間積算値に他ならないからである。
【符号の説明】
【００２２】
１      固定側金型                ２      可動側金型
４      第１のコア                ５      第１の凹部
７      第２の凹部                ８      第２のコア
９      第１のランナ            １０      第２のランナ
１２      第１の圧力センサ        １３      ゲート
１４      第２の圧力センサ        
２０、２１      一対の半成形品
Ｓ        射出工程                  Ｈ      保圧工程
Ｋ        監視対象期間              Ｔ      積分対象時間帯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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