(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
需要家に設けられた複数の機器と接続し、前記複数の機器の電力マネジメントに関する制御を行う電力制御装置であって、
所定周期に基づいて、前記複数の機器のそれぞれを制御するための制御情報を前記複数の機器のそれぞれに送信する制御部を備え、
前記制御部は、
前記複数の機器のそれぞれから受信するデータのデータ量を用いずに前記複数の機器のそれぞれに送信する前記制御情報のデータ量に基づいて、前記複数の機器を複数のグループに分類し、前記複数のグループのそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信する
ことを特徴とする電力制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の機器のそれぞれに送信する前記制御情報のデータ量を、前記機器が属するグループ毎に合計した値の差が最小となるように、前記複数の機器を前記複数のグループに分類する
ことを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
【請求項３】
前記電力制御装置は、アドホックネットワークを介して前記複数の機器と接続されており、
前記制御部は、前記複数の機器のそれぞれに送信する前記制御情報のデータ量と、前記アドホックネットワークにおける前記複数の機器のそれぞれのホップ数との乗算結果を取得し、前記機器が属するグループ毎に前記乗算結果を合計した値の差が最小となるように、前記複数の機器を前記複数のグループに分類する
ことを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数の機器に含まれる機器をランダムに選択して、前記複数の機器を前記複数のグループに分類する
ことを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数の機器のそれぞれに割り当てられる識別情報に基づいて、前記複数の機器を前記複数のグループに分類する
ことを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記所定周期内において、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
【請求項７】
前記アドホックネットワークは、ＺｉｇＢｅｅネットワークである
ことを特徴とする請求項３に記載の電力制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、ＺｉｇＢｅｅプロトコルにて規定されている周期で前記制御情報を送信する
ことを特徴とする請求項７に記載の電力制御装置。
【請求項９】
前記制御情報は、前記複数の機器の動作を監視するための状態を要求する情報、又は、前記複数の機器の電源のＯｎ／ＯＦＦ、発電、充放電および冷暖房切り替えの少なくとも１つを含む処理を前記機器に指示するための情報を含む
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の電力制御装置。
【請求項１０】
前記複数の機器に送信される前記制御情報は、データ量がそれぞれ異なる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の電力制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記制御情報に応じて前記複数の機器から応答情報を受信する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の電力制御装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記応答情報を所定のタイムアウト期間内に受信しない場合、前記制御情報を再送する
ことを特徴とする請求項１１に記載の電力制御装置。
【請求項１３】
需要家に設けられた複数の機器と、
前記複数の機器と接続し、前記複数の機器の電力マネジメントに関する制御を行う電力制御装置とを備える電力制御システムであって、
前記電力制御装置は、
所定周期に基づいて、前記複数の機器のそれぞれを制御するための制御情報を前記複数の機器のそれぞれに送信する制御部を備え、
前記制御部は、
前記複数の機器のそれぞれから受信するデータのデータ量を用いずに前記複数の機器のそれぞれに送信する前記制御情報のデータ量に基づいて、前記複数の機器を複数のグループに分類し、前記複数のグループのそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信する
ことを特徴とする電力制御システム。
【請求項１４】
需要家に設けられた複数の機器と接続し、前記複数の機器の電力マネジメントに関する制御を行う電力制御装置における制御方法であって、
所定周期に基づいて、前記複数の機器のそれぞれを制御するための制御情報を前記複数の機器のそれぞれに送信するステップＡを含み、
前記ステップＡは、
前記複数の機器のそれぞれから受信するデータのデータ量を用いずに前記複数の機器のそれぞれに送信する前記制御情報のデータ量に基づいて、前記複数の機器を複数のグループに分類するステップＡ１と、
前記複数のグループのそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信するステップＡ２と
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
需要家に設けられた複数の機器とアドホックネットワークを介して接続し、前記複数の機器の電力マネジメントに関する制御を行う電力制御装置であって、
所定周期に基づいて、前記複数の機器のそれぞれを制御するための制御情報を前記複数の機器のそれぞれに送信する制御部を備え、
前記制御部は、
前記複数の機器のそれぞれに送信する前記制御情報のデータ量と、前記アドホックネットワークにおける前記複数の機器のそれぞれのホップ数との乗算結果を取得し、前記機器が属するグループ毎に前記乗算結果を合計した値の差が最小となるように、前記複数の機器を前記複数のグループに分類し、
前記複数のグループのそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信する
ことを特徴とする電力制御装置。
【請求項１６】
需要家に設けられた複数の機器と、
前記複数の機器とアドホックネットワークを介して接続し、前記複数の機器の電力マネジメントに関する制御を行う電力制御装置とを備える電力制御システムであって、
前記電力制御装置は、
所定周期に基づいて、前記複数の機器のそれぞれを制御するための制御情報を前記複数の機器のそれぞれに送信する制御部を備え、
前記制御部は、
前記複数の機器のそれぞれに送信する前記制御情報のデータ量と、前記アドホックネットワークにおける前記複数の機器のそれぞれのホップ数との乗算結果を取得し、前記機器が属するグループ毎に前記乗算結果を合計した値の差が最小となるように、前記複数の機器を前記複数のグループに分類し、
前記複数のグループのそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信する
ことを特徴とする電力制御システム。
【請求項１７】
需要家に設けられた複数の機器とアドホックネットワークを介して接続し、前記複数の機器の電力マネジメントに関する制御を行う電力制御装置における制御方法であって、
所定周期に基づいて、前記複数の機器のそれぞれを制御するための制御情報を前記複数の機器のそれぞれに送信するステップＡを含み、
前記ステップＡは、
前記複数の機器のそれぞれに送信する前記制御情報のデータ量と、前記アドホックネットワークにおける前記複数の機器のそれぞれのホップ数との乗算結果を取得し、前記機器が属するグループ毎に前記乗算結果を合計した値の差が最小となるように、前記複数の機器を前記複数のグループに分類するステップＡ１と、
前記複数のグループのそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信するステップＡ２と
を含むことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器の電力マネジメントに関する制御を行う電力制御装置、電力制御システム及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
需要家に設けられる負荷及び分散電源などの機器を制御して、最適なエネルギー管理を行う電力制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような電力制御装置の内、住宅を対象としたものは、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）と称されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２９０８５号公報
【発明の概要】
【０００４】
ところで、電力制御装置は、複数の機器を制御するため、複数の機器に対して、所定周期によって制御情報を送信するので、制御情報の送信が特定のタイミングに集中する。その結果、通信網に輻輳が発生してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、機器の制御を行うための制御情報を定期的に送信する場合に、通信網における輻輳の発生を低減することが可能な電力制御装置、電力制御システム及び制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
第１の特徴に係る電力制御装置は、需要家に設けられた複数の機器と接続し、前記複数の機器の電力マネジメントに関する制御を行う。電力制御装置は、所定周期に基づいて、前記複数の機器のそれぞれを制御するための制御情報を前記複数の機器のそれぞれに送信する制御部を備え、前記制御部は、前記複数の機器を複数のグループに分類し、前記複数のグループのそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信することを要旨とする。
【０００７】
第１の特徴において、前記制御部は、前記複数の機器のそれぞれに送信する前記制御情報のデータ量を、前記機器が属するグループ毎に合計した値の差が最小となるように、前記複数の機器を前記複数のグループに分類することを要旨とする。
【０００８】
第１の特徴において、前記電力制御装置は、アドホックネットワーク介して前記複数の機器と接続されており、前記制御部は、前記複数の機器のそれぞれに送信する前記制御情報のデータ量と、前記アドホックネットワークにおける前記複数の機器のそれぞれのホップ数との乗算結果を取得し、前記機器が属するグループ毎に前記乗算結果を合計した値の差が最小となるように、前記複数の機器を前記複数のグループに分類することを要旨とする。
【０００９】
第１の特徴において、前記制御部は、前記複数の機器に含まれる機器をランダムに選択して、前記複数の機器を前記複数のグループに分類することを要旨とする。
【００１０】
第１の特徴において、前記制御部は、前記複数の機器のそれぞれに割り当てられる識別情報に基づいて、前記複数の機器を前記複数のグループに分類することを要旨とする。
【００１１】
第１の特徴において、前記制御部は、前記所定周期内において、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信することを要旨とする。
【００１２】
第１の特徴において、前記アドホックネットワークは、ＺｉｇＢｅｅネットワークであることを要旨とする。
【００１３】
第１の特徴において、前記制御部は、ＺｉｇＢｅｅプロトコルにて規定されている周期で前記制御情報を送信することを要旨とする。
【００１４】
第２の特徴に係る電力制御システムは、需要家に設けられた複数の機器と、前記複数の機器と接続し、前記複数の機器の電力マネジメントに関する制御を行う電力制御装置とを備える。前記電力制御装置は、所定周期に基づいて、前記複数の機器のそれぞれを制御するための制御情報を前記複数の機器のそれぞれに送信する制御部を備え、前記制御部は、前記複数の機器を複数のグループに分類し、前記複数のグループのそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信することを要旨とする。
【００１５】
第３の特徴に係る制御方法は、需要家に設けられた複数の機器と接続し、前記複数の機器の電力マネジメントに関する制御を行う電力制御装置における制御方法であって、所定周期に基づいて、前記複数の機器のそれぞれを制御するための制御情報を前記複数の機器のそれぞれに送信するステップＡ（ステップＳ１１）を含み、前記ステップＡは、前記複数の機器を複数のグループに分類するステップＡ１（ステップＳ１１２）と、前記複数のグループのそれぞれに属する機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信するステップＡ２（ステップＳ１１３）とを含むことを要旨とする。
【００１６】
本発明によれば、機器の制御を行うための制御情報を定期的に送信する場合に、通信網における輻輳の発生を低減することが可能な電力制御装置、電力制御システム及び制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、第１実施形態に係る電力制御システムを示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るＨＥＭＳを示すブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る制御方法を示すフロー図である。
【図５】図５（ａ）は、複数の機器が複数のグループに分類されていない場合において、制御情報が送信される際のイメージ図である。図５（ｂ）は、第１実施形態において、制御情報が送信される際のイメージ図である。
【図６】図６は、第２実施形態に係る記憶部に記憶される情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下において、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１９】
［第１実施形態］
第１実施形態に係る電力制御システムについて説明する。図１は、第１実施形態に係る電力制御システム１を示す図である。図１に示すように、電力制御システム１は、需要家１０に設けられる。本実施形態において、需要家１０は、住宅などを想定している。電力制御システム１は、電力系統２０に接続される需要家１０における電力マネジメントに関する制御を行う。電力制御システム１は、需要家１０に設けられる複数の機器１０１乃至１０６と、無線通信網１００を介して、複数の機器１０１乃至１０６と接続するＨＥＭＳ２００とを有する。
【００２０】
複数の機器１０１乃至１０６は、ＨＥＭＳ２００からの指示に応じて、各種の処理を実行する。複数の機器１０１乃至１０６は、需要家１０に設けられる負荷、センサ、及び分散電源などを含む。複数の機器１０１乃至１０６は、これ以外にも分電盤などの他の機器を含んでもよい。
【００２１】
負荷は、電力ライン５０を介して供給される電力を消費する装置である。例えば、負荷は、冷蔵庫、照明、エアコン、テレビなどの装置を含む。負荷は、単数の装置であってもよく、複数の装置を含んでもよい。
【００２２】
センサは、例えば、温度を測定する温度センサであってもよいし、或いは、需要家１０において消費される消費電力を測定するセンサであってもよいし、分散電源から供給される電力を測定するセンサであってもよいし、分散電源から系統２０に逆潮流される電力を測定するセンサであってもよい。
【００２３】
分散電源は、需要家１０内の機器に電力を供給する電力供給手段である。例えば、分散電源としては、ＳＯＦＣ（Ｓｏｌｉｄ  Ｏｘｉｄｅ  Ｆｕｅｌ  Ｃｅｌｌ）又はＰＥＦＣ（Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｅｌｅｃｔｒｏｌｙｔｅ  Ｆｕｅｌ  Ｃｅｌｌ）などの燃料電池、或いは、太陽光、風力、地熱などのクリーンなエネルギーを利用する発電装置、電力を蓄電又は放電する蓄電池が考えられる。蓄電池は、電気自動車用の電池を含んでもよい。
【００２４】
ＨＥＭＳ２００は、需要家１０の電力を管理する装置（ＨＥＭＳ；  Ｈｏｍｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）であり、電力制御装置の一例である。ＨＥＭＳ２００は、無線通信網１００を介して、機器１０１乃至１０６と通信する。無線通信網１００は、複数の中継装置１１乃至１９によって構成されており、アドホックネットワークを構成している。ＨＥＭＳ２００は、複数の中継装置１１乃至１９を介して、機器１０１乃至１０６と通信する。ＨＥＭＳ２００は、Ｅｃｈｏｎｅｔ  Ｌｉｔｅに準拠した通信方式、又は、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）及びＩＥＥＥ８０２．１５．４に準拠した通信方式等によって、機器１０１乃至１０６と通信することが好ましい。
【００２５】
ＨＥＭＳ２００は、図２に示すように、送受信部２１０と、記憶部２２０と、制御部２４０とを備える。
【００２６】
送受信部２１０は、無線通信網１００を介して、機器１０１乃至１０６と通信する。送受信部２１０は、上位レイヤである制御部２４０から入力された情報を、下位レイヤである機器１０１乃至１０４が処理を実行するためのフォーマットに変換し、変換した情報を機器１０１乃至１０６に送信する。後述するように、本実施形態では、送受信部２１０は、制御部２４０から機器１０１乃至１０６を制御するための制御情報が入力されると、当該制御情報を機器に送信する。
【００２７】
また、送受信部２１０は、複数の機器１０１乃至１０６から受信した情報を、上位レイヤのである制御部２４０が処理を実行するためのフォーマットに変換し、変換した情報を制御部２４０に出力する。具体的に、送受信部２１０は、制御情報に対する応答情報を複数の機器１０１乃至１０６から受信すると、制御部２４０に出力する。送受信部２１０は、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）及びＩＥＥＥ８０２．１５．４に準拠したフォーマットに、これらの情報を変換する。本実施形態において、送受信部２１０は、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）プロトコル及びＩＥＥＥ８０２．１５．４に準拠した通信モジュールを構成する。
【００２８】
記憶部２２０は、制御部２４０が実行するプログラムを記憶すると共に、制御部２４０でのプログラム実行中にワークエリアとして使用される。
【００２９】
制御部２４０は、電力制御システム１の各種機能を制御し、ＣＰＵ及びメモリ等を含む。制御部２４０は、上位レイヤにおいて動作するアプリケーションによって、機器１０１乃至１０６に実行させる処理を制御する。
【００３０】
具体的に、制御部２４０は、後述する制御周期Ｔに基づいて、複数の機器１０１乃至１０６のそれぞれを制御するための制御情報を、送受信部２１０を介して複数の機器１０１乃至１０６のそれぞれに送信する。
【００３１】
ここで、制御情報は、複数の機器１０１乃至１０６のそれぞれの動作を監視するための状態（ステータス）を要求する情報、又は、電源のＯｎ／Ｏｆｆ、発電、充放電、冷暖房切替えなどの処理を機器に指示するための情報などを含む。制御情報は、機器１０１乃至１０６が有する機能によって異なるため、これに限定されず、他にも様々な情報を含むことが可能である。
【００３２】
また、機器１０１乃至１０６のそれぞれに送信される制御情報は、機器１０１乃至１０６を制御する内容に応じて異なる。よって、機器１０１乃至１０６のそれぞれに送信される制御情報のデータ量（データサイズ）が、それぞれで異なる。
【００３３】
制御周期Ｔは、所定周期の一例であり、制御部２４０が、機器１０１乃至１０６に制御情報を送信するタイミングの基準となる周期である。本実施形態では、複数の機器１０１乃至１０６のそれぞれで同じ制御周期Ｔが設定されているものとする。制御周期Ｔは、機器１０１乃至１０６を制御すべきタイミングに応じて、それぞれで異なるように設定されていてもよい。
【００３４】
また、制御部２４０は、制御情報を送信する際、複数の機器１０１乃至１０６を複数のグループに分類するとともに、複数のグループのそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで制御情報を送信する。
【００３５】
以下に、本実施形態に係る制御部２４０が、複数の機器１０１乃至１０６を複数のグループに分類する方法について説明する。まず、制御部２４０は、複数の機器１０１乃至１０６のそれぞれに送信する制御情報のデータ量を取得する。
【００３６】
ここで、本実施形態では、複数の機器１０１乃至１０６のそれぞれに送信される制御情報を、制御情報Ａ乃至Ｆとし、制御情報Ａ乃至Ｆのそれぞれのデータ量を、データ量Ｄａ乃至Ｄｆとして説明する。また、複数のグループとして、３つのグループＧ１乃至Ｇ３が予め規定されているものとして説明する。グループ数は、３つに限定されるものではない。
【００３７】
まず、制御部２４０は、データ量Ｄａ乃至Ｄｆのそれぞれを比較して、データ量Ｄａ乃至Ｄｆのそれぞれに対応する制御情報Ａ乃至Ｆを３つのグループＧ１乃至Ｇ３に分類する。このとき、制御部２４０は、３つのグループＧ１乃至Ｇ３のそれぞれに分類したデータ量の合計値の差が、最小となるように分類する。すなわち、制御部２４０は、３つのグループＧ１乃至Ｇ３のそれぞれに分類したデータ量の合計値が、均等になるように分配する。
【００３８】
具体的には、例えば、制御情報Ａのデータ量Ｄａが１０byte、制御情報Ｂのデータ量Ｄｂが２０byte、制御情報Ｃのデータ量Ｄｃが３０byte、制御情報Ｄのデータ量Ｄdが４０byte、制御情報ｅのデータ量Ｄｅが５０byte、および制御情報Ｆのデータ量Ｄｆが６０byteである場合、制御部２４０は、以下のように制御情報Ａ乃至Ｆを分配する。制御部２４０は、グループＧ１に、制御情報Ａ（データ量Ｄａ：１０byte）と制御情報Ｆ（データ量Ｄｆ：６０byte）を分配する。制御部２４０は、グループＧ２に、制御情報Ｂ（データ量Ｄｂ：２０byte）と制御情報Ｅ（データ量Ｄｅ：５０byte）を分配する。制御部２４０は、グループＧ３に、制御情報Ｃ（データ量Ｄｃ：３０byte）と制御情報Ｄ（データ量Ｄｄ：４０byte）を分配する。つまり、制御部２４０は、各グループの制御情報のデータ量の合計値がそれぞれ７０byteになるように制御情報Ａ乃至Ｆを分配する。
【００３９】
また、制御部２４０は、制御周期Ｔ内において、グループ毎に異なるタイミングで制御情報Ａ乃至Ｆを複数の機器１０１乃至１０６に送信する。具体的に、制御部２４０は、３つのグループＧ１乃至Ｇ３に対応するように、制御周期Ｔを３つに等分割して、複数の期間ｔ１乃至ｔ３を特定する。制御部２４０は、制御周期Ｔの開始後、期間ｔ１乃至ｔ３のそれぞれが経過したタイミングに合わせて、３つのグループＧ１乃至Ｇ３のそれぞれに対応する制御情報Ａ乃至Ｆを送信する。つまり、制御部２４０は、３つのグループＧ１乃至Ｇ３のそれぞれに対応する複数の期間ｔ１乃至ｔ３に分散させて、制御情報Ａ乃至Ｆを複数の機器１０１乃至１０６に送信する。
【００４０】
（制御方法）
次に、本実施形態に係る制御方法について説明する。図３は、第１実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。具体的に、図３は、本実施形態に係るＨＥＭＳ２００が、制御周期Ｔに基づいて、制御情報を複数の機器１０１乃至１０６に送信する際の動作を示す。
【００４１】
ステップＳ１１において、ＨＥＭＳ２００では、制御部２４０が、制御周期Ｔに基づいて、複数の機器１０１乃至１０６のそれぞれに制御情報を送信する。このとき、制御部２４０は、複数の機器１０１乃至１０６のそれぞれを複数のグループに分類した上で、制御情報を送信する。かかる動作については、詳細を後述する。
【００４２】
ステップＳ１２において、ＨＥＭＳ２００では、制御部２４０が、機器１０１乃至１０６から応答情報を受信する。この応答情報には、機器１０１乃至１０６における処理結果又は状態（ステータス）を示す情報が含まれている。制御部２４０は、応答情報に基づいて、複数の機器１０１乃至１０６のそれぞれの動作を把握する。
【００４３】
この後、制御部２４０は、複数の機器１０１乃至１０６から、制御情報に対する応答情報を所定のタイムアウト期間内に受信しない場合、制御情報を再送する再送制御を実行することもできる。
【００４４】
次に、制御部２４０が、ステップＳ１１において実行する制御について、図４を参照して説明する。図４は、図３のステップＳ１１における制御方法を示すフロー図である。
【００４５】
ステップＳ１１１において、制御部２４０は、複数の機器１０１乃至１０６に送信する制御情報Ａ乃至Ｆのデータ量Ｄａ乃至Ｄｆを取得する。
【００４６】
ステップＳ１１２において、制御部２４０は、データ量Ｄａ乃至Ｄｆのそれぞれを比較して、データ量Ｄａ乃至Ｄｆに対応する制御情報Ａ乃至Ｆを３つのグループＧ１乃至Ｇ３に分類する。このとき、制御部２４０は、３つのグループＧ１乃至Ｇ３のそれぞれに分類したデータ量の合計値の差が、最小となるようにして、制御情報Ａ乃至Ｆを分類する。このようにして、制御部２４０は、制御情報Ａ乃至Ｆを３つのグループＧ１乃至Ｇ３のそれぞれに分類することで、制御情報Ａ乃至Ｆを送信する複数の機器１０１乃至１０６を３つのグループＧ１乃至Ｇ３に分類する。
【００４７】
ステップＳ１１３において、制御部２４０は、制御周期Ｔの開始後、複数の期間ｔ１乃至ｔ３のそれぞれが経過したタイミングに合わせて、３つのグループＧ１乃至Ｇ３に対応する制御情報Ａ乃至Ｆを、複数の機器１０１乃至１０６のそれぞれに送信する。
【００４８】
本実施形態に係る電力制御システム１では、ＨＥＭＳ２００は、制御周期Ｔに基づいて、複数の機器１０１乃至１０６のそれぞれを制御するための制御情報Ａ乃至Ｆを、複数の機器１０１乃至１０６のそれぞれに送信する。
【００４９】
このとき、ＨＥＭＳ２００は、制御情報Ａ乃至Ｆのデータ量Ｄａ乃至Ｄｆに基づいて、複数の機器１０１乃至１０６を複数のグループＧ１乃至Ｇ３に分類する。ＨＥＭＳ２００は、複数のグループＧ１乃至Ｇ３のそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで制御情報Ａ乃至Ｆを送信する。具体的に、ＨＥＭＳ２００は、３つのグループＧ１乃至Ｇ３に対応するように、制御周期Ｔを３つに等分割した各時点を、制御情報Ａ乃至Ｆの送信タイミングとする。ＨＥＭＳ２００は、制御周期Ｔの開始後、制御周期Ｔを等分割した期間ｔ１乃至ｔ３のそれぞれが経過した時点に制御情報Ａ乃至Ｆの送信タイミングを分散させて、複数の機器１０１乃至１０６に送信する。
【００５０】
ここで、図５（ａ）には、複数の機器１０１乃至１０６が複数のグループに分類されていない場合に、制御情報Ａ乃至Ｆが送信される際のイメージ図が示されており、図５（ｂ）には、本実施形態において、制御情報Ａ乃至Ｆが送信される際のイメージ図が示されている。図５（ａ）乃至（ｂ）において、横軸は時間を示し、縦軸はデータ量を示す。
【００５１】
図５（ａ）に示すように、複数の機器１０１乃至１０６が複数のグループに分類されていない場合、制御周期Ｔ内において、制御情報Ａ乃至Ｆを送信するタイミングが、制御周期Ｔが始まるタイミングに集中していた。その結果、電力制御システム１では、無線通信網１００において、輻輳が発生する場合があった。
【００５２】
一方、図５（ｂ）に示すように、本実施形態に係るＨＥＭＳ２００は、複数のグループＧ１乃至Ｇ３のそれぞれに等分割された期間ｔ１乃至ｔ３のタイミングによって、制御情報Ａ乃至Ｆを複数の機器１０１乃至１０６に送信する。すなわち、ＨＥＭＳ２００によれば、グループ毎に分散された期間ｔ１乃至ｔ３のタイミングによって、複数の機器１０１乃至１０６のそれぞれに制御情報Ａ乃至Ｆを送信するので、従来技術に比べて、制御情報を送信するタイミングが集中してしまうことを防止できる。
【００５３】
このように、本実施形態に係るＨＥＭＳ２００によれば、複数の機器１０１乃至１０６の制御を行うための制御情報Ａ乃至Ｆを定期的に送信する場合であっても、無線通信網１００における、輻輳の発生を低減することができる。
【００５４】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るＨＥＭＳ２００の構成について説明する。ここでは、上述した実施形態と比べて、ＨＥＭＳ２００が、複数の機器１０１乃至１０６を複数のグループＧ１乃至Ｇ３に分類する構成のみが異なるため、かかる点に着目して説明する。
【００５５】
本実施形態では、記憶部２２０が、図６に示すように、機器を識別する機器ＩＤと、ホップ数ｈとを関連付けて記憶する。
【００５６】
機器ＩＤは、需要家１０に設けられる機器１０１乃至１０６を識別する識別情報である。機器ＩＤは、機器１０１乃至１０６が電力制御システム１に新たに初期登録される際に、ＨＥＭＳ２００によって割り当てられる。あるいは、デバイス固有のＭＡＣアドレスを機器ＩＤとして扱ってもよい。いずれの場合でも、ＨＥＭＳ２００は通信を行うために、接続される各機器の機器ＩＤあるいはＭＡＣアドレスを把握している必要が有る。
【００５７】
ホップ数ｈは、ＨＥＭＳ２００と複数の機器１０１乃至１０６との間の通信において経由する一つ又は複数の中継装置１１乃至１９の数を示す。ＨＥＭＳ２００は、「Ｔｒａｃｅｒｏｕｔｅ」などの経路情報取得コマンドを用いてホップ数ｈを取得することができる。ＨＥＭＳ２００は、複数の機器１０１乃至１０６のそれぞれに対応するホップ数ｈを示す情報を、上述したコマンドを用いて定期的に取得してもよいし、機器１０１乃至１０６から送信される応答情報に含ませることによって、取得してもよい。
【００５８】
具体的に、制御部２４０は、複数の機器１０１乃至１０６に対して、制御情報Ａ乃至Ｆを送信する際、制御情報Ａ乃至Ｆ毎のデータ量Ｄａ乃至Ｄｆを取得する。また、制御部２４０は、記憶部２２０を参照して、複数の機器１０１乃至１０６の機器ＩＤ「ＩＤ１０１乃至１０６」に関連付けて記憶されているホップ数ｈ「ｈ１乃至ｈ６」を取得する。
【００５９】
制御部２４０は、データ量Ｄａとホップ数ｈ１とを乗算して、乗算結果ＤＡを取得する。同様に、制御部２４０は、データ量Ｄｂ乃至Ｄｆのそれぞれと、ホップ数ｈ２乃至ｈ６のそれぞれとを乗算して、乗算結果ＤＢ乃至ＤＦを取得する。制御部２４０は、乗算結果ＤＡ乃至ＤＦのそれぞれを比較して、３つのグループＧ１乃至Ｇ３に分類する。このとき、制御部２４０は、３つのグループＧ１乃至Ｇ３のそれぞれに分類した乗算結果の合計値の差が、最小となるように分類する。
【００６０】
制御部２４０は、３つのグループＧ１乃至Ｇ３に分類した乗算結果ＤＡ乃至ＤＦに基づいて、３つのグループＧ１乃至Ｇ３のそれぞれに対応する制御情報Ａ乃至Ｆを特定する。
【００６１】
また、制御部２４０は、３つのグループＧ１乃至Ｇ３に対応する複数の期間ｔ１乃至ｔ３を特定する。制御部２４０は、制御周期Ｔの開始後、複数の期間ｔ１乃至ｔ３のそれぞれが経過したタイミングに合わせて、３つのグループＧ１乃至Ｇ３のそれぞれに対応する制御情報Ａ乃至Ｆを複数の機器１０１乃至１０６に送信する。つまり、制御部２４０は、３つのグループＧ１乃至Ｇ３のそれぞれに対応する制御情報Ａ乃至Ｆの送信タイミングを、制御周期Ｔの開始後、複数の期間ｔ１乃至ｔ３のそれぞれが経過したタイミングに分散させて、制御情報Ａ乃至Ｆを複数の機器１０１乃至１０６に送信する。
【００６２】
本実施形態に係るＨＥＭＳ２００では、複数の機器１０１乃至１０６のそれぞれに送信する制御情報Ａ乃至Ｆのデータ量Ｄａ乃至Ｄｆだけでなく、無線通信網１００におけるホップ数ｈ１乃至ｈ６も考慮して、複数の機器１０１乃至１０６を複数のグループＧ１乃至Ｇ３に分類する。よって、本実施形態に係るＨＥＭＳ２００によれば、無線通信網１００における通信負荷をより正確に把握しつつ、制御情報Ａ乃至Ｆを送信するので、無線通信網１００における輻輳の発生をより確実に低減することができる。
【００６３】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係るＨＥＭＳ２００の構成について説明する。ここでは、上述した実施形態と比べて、ＨＥＭＳ２００が、複数の機器１０１乃至１０６を複数のグループＧ１乃至Ｇ３に分類する構成のみが異なるため、かかる点に着目して説明する。
【００６４】
本実施形態に係る制御部２４０は、複数の機器１０１乃至１０６に含まれる機器をランダムに選択して、複数の機器１０１乃至１０６を複数のグループに分類する。
【００６５】
具体的に、制御部２４０は、乱数を用いて、記憶部２２０に記憶されている機器１０１乃至１０６の機器ＩＤを一つずつ選定して、複数の機器１０１乃至１０６を複数のグループＧ１乃至Ｇ３に分類する。
【００６６】
制御部２４０は、機器ＩＤに限らず、機器１０１乃至１０６に割り当てられているネットワークアドレス（ＺｉｇＢｅｅ規格で定められるＰＡＮ＿ＩＤなど）あるいはＩＰアドレスなどに基づいて、複数の機器１０１乃至１０６を複数のグループＧ１乃至Ｇ３に分類してもよい。つまり、制御部２４０は、複数の機器１０１乃至１０６を識別できる識別情報であれば、どのような情報を用いてもよい。
【００６７】
ここで、複数の機器１０１乃至１０６の内、いくつかの機器は、特定の場所（例えば、特定の部屋）に設けられている場合がある。かかる場合、ＨＥＭＳ２００が、制御情報Ａ乃至Ｆのデータ量Ｄａ乃至Ｄｆに基づいて、複数の機器１０１乃至１０６を複数のグループＧ１乃至Ｇ３に分類しても、特定の場所に設けられた中継装置に制御情報が集中してしまう場合がある。
【００６８】
本実施形態に係るＨＥＭＳ２００によれば、複数の機器１０１乃至１０６に含まれる機器を機器ＩＤあるいはネットワークアドレスなどの識別情報などからランダムに選択して、複数の機器１０１乃至１０６を複数のグループに分類するので、いくつかの機器が特定の場所（例えば、特定の部屋）に設けられている場合であっても、特定の場所に設けられる中継装置に制御情報が集中してしまうことを回避できる。すなわち、本実施形態に係るＨＥＭＳ２００によれば、制御情報Ａ乃至Ｆを送信する際に、無線通信網１００における輻輳の発生を低減することができる。
【００６９】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００７０】
例えば、上述した実施形態では、電力制御システム１では、無線通信網１００がアドホックネットワークによって構成されている場合を例に挙げて説明したが、電力制御システム１を構成する通信網は、アドホックネットワークに限定されるものではなく、様々な無線通信網を適用可能である。さらに、電力制御システム１は、有線通信網によって構成されていてもよい。
【００７１】
また、上述した実施形態では、需要家として住宅を例示し、電力制御装置としてＨＥＭＳ２００を例示した。しかしながら、電力制御装置は、例えば、ビルを対象としたＢＥＭＳ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ  ａｎｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎｅｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）であってもよく、工場を対象としたＦＥＭＳ（Ｆａｃｔｏｒｙ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎｅｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）であってもよく、地域を対象としたＣＥＭＳ（Ｃｏｍｍｕｎｉｔｙ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）であってもよい。
【００７２】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態などを含むことは勿論である。また、上述した実施形態及び変更例は、組み合わせることが可能である。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められる。
【００７３】
なお、日本国特許出願第２０１１−２７１７５０号（２０１１年１２月１２日出願）の全内容が、参照により、本願に組み込まれている。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明によれば、機器の制御を行うための制御情報を定期的に送信する場合に、通信網における輻輳の発生を低減する電力制御装置、電力制御システム及び制御方法を提供することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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