(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像を記録するよう制御する記録手段と、
前記記録手段による記録開始の際の前記撮像手段自身の動きの検出に基づいて撮影環境を取得する取得手段と、
この取得手段により取得した撮影環境に基づいて、前記撮像手段自身の動きが所定の閾値より大である場合に、前記撮像手段により撮像された画像を静止画として記録させるほうを選択するように制御する一方、前記撮像手段自身の動きが所定の閾値以下である場合に、前記撮像手段により連続的に撮像された画像を動画として記録させるほうを選択するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮影環境とは、前記撮像手段が逐次撮像する画像の変化の検出に基づくものである、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮像手段が逐次撮像する画像の変化が所定の閾値より大である場合に、前記撮像手段により連続的に撮像された画像を動画として記録させるほうを選択するように制御する一方、前記撮像手段が逐次撮像する画像の変化が所定の閾値以下である場合に、前記撮像手段により撮像された画像を静止画として記録させるほうを選択するように制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記撮像手段自身の動きが第１の閾値より大である場合又は前記撮像手段が逐次撮像する画像の変化が第２の閾値以下である場合に、前記撮像手段により撮像された画像を静止画として記録させるほうを選択するように制御する一方、前記撮像手段自身の動きが前記第１の閾値以下である場合且つ前記撮像手段が逐次撮像する画像の変化が前記第２の閾値より大である場合に、前記撮像手段により連続的に撮像された画像を動画として記録させるほうを選択するように制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段による記録の際、撮影条件を変更する変更手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記変更手段が行う変更とは、感度アップ、シャッタースピードの高速化の少なくとも何れかを含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記取得手段により取得した撮影環境に基づいて、前記撮像手段に対し、静止画として撮像するか、或いは、連続的に撮像するかのいずれか一方を選択するように制御することで、前記記録手段への記録を制御する、ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像手段を備える撮像装置の撮像制御方法であって、
前記撮像手段が撮像した画像を記録するよう制御する記録ステップと、
前記記録ステップでの記録開始の際の前記撮像手段自身の動きの検出に基づいて撮影環境を取得する取得ステップと、
この取得ステップにて取得した撮影環境に基づいて、前記撮像手段自身の動きが所定の閾値より大である場合に、前記撮像手段により撮像された画像を静止画として記録させるほうを選択するように制御する一方、前記撮像手段自身の動きが所定の閾値以下である場合に、前記撮像手段により連続的に撮像された画像を動画として記録させるほうを選択するように制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
【請求項９】
撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、
前記撮像手段が撮像した画像を記録するよう制御する記録手段、
前記記録手段による記録開始の際の前記撮像手段自身の動きの検出に基づいて撮影環境を取得する取得手段、
この取得手段により取得した撮影環境に基づいて、前記撮像手段自身の動きが所定の閾値より大である場合に、前記撮像手段により撮像された画像を静止画として記録させるほうを選択するように制御する一方、前記撮像手段自身の動きが所定の閾値以下である場合に、前記撮像手段により連続的に撮像された画像を動画として記録させるほうを選択するように制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮影者の頭部に装着する頭部装着型の撮像装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。頭部装着型の撮像装置では、頭に装着することで、撮影者が撮像装置を手で把持して構えることなく、視線方向にある画角、つまり視界そのものを動画で記録することが可能になっている。また、所定の時間間隔でショートムービーを撮影し（インターバル撮影）、これを一本の動画にまとめて映像コンテンツとする技術も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４７６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、頭部装着型の撮像装置でインターバル撮影する場合、その記録された動画は頭の動きに連動し、上下左右に振れて安定しないショートムービーを記録する可能性がある。そして、このようなショートムービーが不定期に映像コンテンツに含まれていたり、全編通してそのようなショートムービーしかない映像コンテンツであったりした場合、閲覧者は再生映像で酔ってしまう問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、安定した映像を記録できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像を記録するよう制御する記録手段と、前記記録手段による記録開始の際の前記撮像手段自身の動きの検出に基づいて撮影環境を取得する取得手段と、この取得手段により取得した撮影環境に基づいて、前記撮像手段自身の動きが所定の閾値より大である場合に、前記撮像手段により撮像された画像を静止画として記録させるほうを選択するように制御する一方、前記撮像手段自身の動きが所定の閾値以下である場合に、前記撮像手段により連続的に撮像された画像を動画として記録させるほうを選択するように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置である。
【０００７】
この発明は、撮像手段を備える撮像装置の撮像制御方法であって、前記撮像手段が撮像した画像を記録するよう制御する記録ステップと、前記記録ステップでの記録開始の際の前記撮像手段自身の動きの検出に基づいて撮影環境を取得する取得ステップと、この取得ステップにて取得した撮影環境に基づいて、前記撮像手段自身の動きが所定の閾値より大である場合に、前記撮像手段により撮像された画像を静止画として記録させるほうを選択するように制御する一方、前記撮像手段自身の動きが所定の閾値以下である場合に、前記撮像手段により連続的に撮像された画像を動画として記録させるほうを選択するように制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする撮像制御方法である。
【０００８】
この発明は、撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、前記撮像手段が撮像した画像を記録するよう制御する記録手段、前記記録手段による記録開始の際の前記撮像手段自身の動きの検出に基づいて撮影環境を取得する取得手段、この取得手段により取得した撮影環境に基づいて、前記撮像手段自身の動きが所定の閾値より大である場合に、前記撮像手段により撮像された画像を静止画として記録させるほうを選択するように制御する一方、前記撮像手段自身の動きが所定の閾値以下である場合に、前記撮像手段により連続的に撮像された画像を動画として記録させるほうを選択するように制御する制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、安定した映像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態による頭部装着型の撮像装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１２】
Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態による撮像装置１の構成を示すブロック図である。図１において、頭部装着型の撮像装置１は、通信制御部１０、撮像部１１、画像処理部１４、加速度センサ１５、赤外センサ１６、ＧＰＳ（Global Positioning System）回路１７、外部メモリ１８、フラッシュメモリ１９、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）２０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、キー操作部２２、音声制御部２３、スピーカ２４、マイク２５、電源（バッテリ）２６、及び電源制御部２７を備えている。
【００１３】
通信制御部１０は、撮像された画像データ（静止画、動画）を、インターネット上のサーバや、インターネットを介して個人のパーソナルコンピュータなどの情報処理装置などに転送する。また、通信制御部１０は、ライブビュー画像や、録画中の画像などを、ピア・トゥ・ピアで外部の再生表示装置にも転送可能である。撮像部１１は、光学レンズ群からなるレンズブロック１２と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）や、ＣＭＯＳ（Complementary
Metal-Oxide Semiconductor）などの撮像素子１３とを備えている。撮像素子１３は、レンズブロック１２から入った画像をデジタル信号に変換する。画像処理回路１４は、画像データに対して、画像処理（画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理等）、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）を実行する。
【００１４】
加速度センサ１５は、ユーザーの頭部の動きに連動する当該撮像装置１の動きを検出する。ＣＰＵ２１は、加速度センサ１５の検出結果から、当該撮像装置１が固定（三脚）であるか手持ちであるか、さらには手振れの程度を把握することが可能となっている。赤外センサ１６は、被写体の動きを検出する。ＣＰＵ２１は、撮像素子１３により撮像された画像又は赤外センサ１６の検出結果から被写体の動きを検出する。ＧＰＳ回路１７は、当該頭部装着型の撮像装置１の位置情報を取得する。本実施形態では、ＧＰＳ回路１７により取得された位置情報は、例えば、インターバル撮影の撮影タイミングを決定するために用いられる。
【００１５】
外部メモリ１８は、着脱可能な記録媒体であり、撮像部１１によって撮像された画像データなどを保存する。フラッシュメモリ１９は、撮像部１１によって撮像された画像データなどを保存しておく記録媒体である。ＳＤＲＡＭ２０は、撮像部１１によって撮像された後、ＣＰＵ２１に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ２１のワーキングメモリとして使用される。
【００１６】
ＣＰＵ２１は、頭部装着型の撮像装置１の各部を制御するワンチップマイコンであり、撮像部１１による静止画撮影、動画の録画開始／停止、静止画撮影と動画撮影の切り替えなどを行う。特に、本実施形態では、ＣＰＵ２１は、インターバル撮影中、加速度センサ１５の検出結果から、当該撮像装置１が固定（三脚）であるか手持ちであるか（カメラ状態）を判定する。また、ＣＰＵ２１は、インターバル撮影中、加速度センサ１５の検出結果から、当該撮像装置１の揺れの程度を判定する。さらに、ＣＰＵ２１は、インターバル撮影中、撮像素子１３により撮像された画像のフレーム比較結果又は赤外センサ１６の検出結果から、被写体が動いているか静止しているかを判定する。そして、本実施形態では、ＣＰＵ２１は、固定（三脚）であるか手持ちであるか、撮像装置１の揺れの程度、さらに、被写体が動いているか静止しているかに基づいて、インターバル撮影の画像として、動画（５秒ショートムービー）、または静止画（高感度／高速シャッター）のどちらで撮影するかを選択的に切り替えて撮影を実行するよう制御する。また、ＣＰＵ２１は、静止画を撮影して記録の際、撮影条件（高感度／高速シャッター）を変更することで、より手振れのない静止画を記録するようになっている。
【００１７】
キー操作部２２は、ユーザーのタッチ操作に応じて、動作モードや、撮影開始、一時停止、停止などの動作指示などを入力する。音声制御部２３は、ＣＰＵ２１の制御に従って、撮像動画再生時の音声（報知音等）をアナログ信号に変換し、スピーカ２４から出力する一方、動画撮像時にマイク２５によって集音した環境音をデジタル化して取り込む電源（バッテリ）２６は、充電式の二次電池である。電源制御部２７は、電源（バッテリ）２６の出力電圧を安定化し、各部に駆動用電力を供給する。
【００１８】
Ｂ．実施形態の動作
次に、上述した実施形態の動作について説明する。
図２は、本実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
撮像装置１では、インターバル撮影モードに設定されると、所定のタイミングでインターバル撮影のトリガーが発生することで、インターバル撮影（動画）のタイミングとなる。トリガーとしては、時間間隔（例えば５分毎）によるインターバルやＧＰＳ情報による距離間隔（例えば１ｋｍ毎）などをトリガーとすることが考えられる。その他、ＧＰＳ情報による指定のエリア内に位置した場合、あるいは、外部機器からの通信デバイスからの信号を受けた場合等、様々な自動撮影するトリガーとすることが考えられる。
【００１９】
インターバル撮影のタイミングになると、ＣＰＵ２１は、加速度センサの情報かから、当該撮像装置１が固定（三脚）であるか手持ちであるか（カメラ状態）を判断する（ステップＳ１０）。そして、該撮像装置１が固定（三脚）である場合には（ステップＳ１０の固定）、ＣＰＵ２１は、撮像素子１３により撮像された画像又は赤外センサ１６の検出結果から、被写体が動いているか静止しているかを判断する（ステップＳ１４）。つまり、被写体の動きが所定の閾値（第２の閾値）より大であれば動いていると判定し、所定の閾値（第２の閾値）以下あれば静止していると判定すればよい。そして、被写体が動いている場合には（ステップＳ１４の動）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１が連続的に撮像した画像を、動画撮影（５秒ショートムービー）として保存する（ステップＳ１６）。この場合、手振れが少ない、被写体の動きに応じた動画して保存することができる。その後、当該処理を一旦終了する。
【００２０】
一方、該撮像装置１が固定（三脚）で（ステップＳ１０の固定）、被写体が静止している場合には（ステップＳ１４の止）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１が連続的に撮像する画像について、高感度／高速シャッターで静止画として保存する（ステップＳ１８）。この場合、手振れのない静止画して保存することができる。その後、当該処理を一旦終了する。
【００２１】
一方、当該撮像装置１が手持ちである場合には（ステップＳ１０の手持ち）、ＣＰＵ２１は、加速度センサ１５の検出結果から、当該撮像装置１の揺れの程度を判断する（ステップＳ１２）。そして、当該撮像装置１の揺れが所定の閾値（第１の閾値）以下である場合には（ステップＳ１２の小）、ＣＰＵ２１は、撮像素子１３により撮像された画像又は赤外センサ１６の検出結果から、被写体が動いているか静止しているかを判断する（ステップＳ１４）。そして、被写体が動いている場合には（ステップＳ１４の動）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１が連続的に撮像した画像を、動画撮影（５秒ショートムービー）として保存する（ステップＳ１６）。この場合、手振れが少ない、被写体の動きに応じた動画して保存することができる。その後、当該処理を一旦終了する。
【００２２】
一方、当該撮像装置１が手持ちで（ステップＳ１０の手持ち）、当該撮像装置１の揺れが所定の閾値（第１の閾値）以下で（ステップＳ１２の小）、被写体が静止している場合には（ステップＳ１４の止）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１が連続的に撮像する画像について、高感度／高速シャッターで静止画として保存する（ステップＳ１８）。この場合、手振れのない静止画して保存することができる。その後、当該処理を一旦終了する。
【００２３】
一方、該撮像装置１が手持ちで（ステップＳ１０の手持ち）、かつ当該撮像装置１の揺れが所定の閾値（第１の閾値）より大である場合には（ステップＳ１２の大）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１が連続的に撮像する画像について、高感度／高速シャッターで静止画として保存する（ステップＳ１８）。この場合、手振れのない静止画して保存することができる。その後、当該処理を一旦終了する。
【００２４】
撮像装置１が三脚等で固定されている場合には、手振れが生じにくいので、被写体の動きに応じて、動画撮影とするか静止画撮影とする。被写体が動いている場合には、手振れもなく、変化に富んだシーンとなるので動画撮影を行う。一方、被写体が止まっている場合には、動画撮影を行ったとしても変化のないシーンとなるので静止画撮影を行う。
【００２５】
一方、撮像装置１が手持ち（すなわち、ユーザーが把持するか、ユーザーの挙動に連動して動く状態にある）である場合には、予め規定された、撮像装置１のブレ量許容範囲に応じて、動画撮影とするか静止画撮影とする。規定よりブレが大きい場合には、静止画撮影を行う。この時、高感度による高速シャッター撮影とし、ブレを極力回避した静止画撮影とする。この動作により、撮像装置１が大きくブレる場合やパーンによる不快な酔う動画となることを回避することができる。一方、撮像装置１の揺れが規定より小さい場合には、撮像装置１が大きくブレることはないので動画撮影を行う。
【００２６】
上述した実施形態によれば、インターバル（動画）撮影を行う場合において、撮像部１１が逐次撮像する画像の変化の検出に基づく被写体ブレ、撮像部１１自身の動きの検出に基づく画角ブレが発生する状況では、静止画に切り替えて記録するようにしたので、安定した映像を記録することができる。
【００２７】
また、上述した実施形態によれば、静止画を記録の際、撮影条件として高感度、または高速シャッターに変更して静止画を撮影するようにしたので、より手振れのない静止画して記録することができる。
尚、上述した実施形態では、静止画の撮影に関しては一枚としていたが、高速シャッターであることを前提にすれば高速連写することで複数枚の静止画を撮影し、取得するようにしてもよい。こうすることで、よりシャッターシャンスに近い静止画を撮影し記録することができる。
【００２８】
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００２９】
（付記１）
付記１に記載の発明は、撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像を、繰り返しのタイミングで記録するよう制御する記録手段と、前記記録手段による記録開始の際の撮影環境を取得する取得手段と、この取得手段により取得した撮影環境に基づいて、前記撮像手段により撮像された画像を静止画として記録させるか、或いは、前記撮像手段により連続的に撮像された画像を動画して記録させるかのいずれか一方を選択するように前記記録手段を制御する記録制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置である。
【００３０】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記撮影環境とは、前記撮像手段自身の動きの検出に基づくものである、ことを特徴とする付記２に記載の撮像装置である。
【００３１】
（付記３）
付記３に記載の発明は、前記記憶制御手段は、前記撮像手段自身の動きが所定の閾値より大である場合に、前記撮像手段により撮像された画像を静止画として記録させるほうを選択するように前記記録手段を制御する一方、前記撮像手段自身の動きが所定の閾値以下である場合に、前記撮像手段により連続的に撮像された画像を動画して記録させるほうを選択するように前記記録手段を制御する、ことを特徴とする付記２に記載の撮像装置である。
【００３２】
（付記４）
付記４に記載の発明は、前記撮影環境の変化とは、前記撮像手段が逐次撮像する画像の変化の検出に基づくものである、ことを特徴とする付記１又は２に記載の撮像装置である。
【００３３】
（付記５）
付記５に記載の発明は、前記記憶制御手段は、前記撮像手段が逐次撮像する画像の変化が所定の閾値より大である場合に、前記撮像手段により連続的に撮像された画像を動画して記録させるほうを選択するように前記記録手段を制御する一方、前記撮像手段が逐次撮像する画像の変化が所定の閾値以下である場合に、前記撮像手段により撮像された画像を静止画として記録させるほうを選択するように前記記録手段を制御する、ことを特徴とする付記４に記載の撮像装置である。
【００３４】
（付記６）
付記６に記載の発明は、前記記憶制御手段は、前記撮像手段自身の動きが第１の閾値より大である場合又は前記撮像手段が逐次撮像する画像の変化が第２の閾値以下である場合に、前記撮像手段により撮像された画像を静止画として記録させるほうを選択するように前記記録手段を制御する一方、前記撮像手段自身の動きが前記第１の閾値以下である場合又は前記撮像手段が逐次撮像する画像の変化が前記第２の閾値より大である場合に、前記撮像手段により連続的に撮像された画像を動画して記録させるほうを選択するように前記記録手段を制御するように前記記録手段を制御する、ことを特徴とする付記４に記載の撮像装置である。
【００３５】
（付記７）
付記７に記載の発明は、前記記録制御手段による記録の際、撮影条件を変更する変更手段を更に備える、ことを特徴とする付記１乃至６の何れかに記載の撮像装置である。
【００３６】
（付記８）
付記８に記載の発明は、前記変更手段が行う変更とは、感度アップ、シャッタースピードの高速化の少なくとも何れかを含む、ことを特徴とする付記７に記載の撮像装置である。
【００３７】
（付記９）
付記９に記載の発明は、撮像手段を備える撮像装置の撮像制御方法であって、前記撮像手段が撮像した画像を、繰り返しのタイミングで記録するよう制御する記録ステップと、前記記録ステップでの記録開始の際の撮影環境を取得する取得ステップと、この取得ステップにて取得した撮影環境に基づいて、前記撮像手段により撮像された画像を静止画として記録させるか、或いは、前記撮像手段により連続的に撮像された画像を動画して記録させるかのいずれか一方を選択するように制御する記録制御ステップと、を含むことを特徴とする撮像制御方法である。
【００３８】
（付記１０）
付記１０に記載の発明は、撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、前記撮像手段が撮像した画像を、繰り返しのタイミングで記録するよう制御する記録手段、前記記録手段による記録開始の際の撮影環境を取得する取得手段、この取得手段により取得した撮影環境に基づいて、前記撮像手段により撮像された画像を静止画として記録させるか、或いは、前記撮像手段により連続的に撮像された画像を動画して記録させるかのいずれか一方を選択するように前記記録手段を制御する記録制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
【符号の説明】
【００３９】
１  撮像装置
１０  通信制御部
１１  撮像部
１２  レンズブロック
１３  撮像素子
１４  画像処理部
１５  加速度センサ
１６  赤外センサ
１７  ＧＰＳ回路
１８  外部メモリ
１９  フラッシュメモリ
２０  ＳＤＲＡＭ
２１  ＣＰＵ
２２  キー操作部
２３  音声制御部
２４  スピーカ
２５  マイク
２６  電源（バッテリ）
２７  電源制御部
【図１】
0005888348.tif 000002
【図２】
0005888348.tif 000003