(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹部を有する容器に粉末化粧料を充填固化した際、固化面の周囲に前記凹部の内周面に沿って形成されるバリを除去するバリ除去装置であって、
前記凹部の内周面の形状に沿った外周形状の部位を含むバリ除去部材と、
前記バリ除去部材および／または前記容器を前記固化面の面内方向に相対的に動かす第１の機構と、を有し、
前記バリの内側に前記部位の外周部が位置する状態で前記第１の機構を作動させることで、前記部位にて前記バリを除去可能としたことを特徴とするバリ除去装置。
【請求項２】
凹部を有する容器に粉末化粧料を充填固化した際、固化面の周囲に前記凹部の内周面に沿って形成されるバリを除去するバリ除去装置であって、
前記凹部の内周面の形状に沿った外周形状の部位を含むバリ除去部材と、
前記バリ除去部材および／または前記容器を前記固化面の面内方向に相対的に動かす第１の機構と、
前記バリ除去部材および／または前記容器を前記固化面の垂直方向に相対的に動かす第２の機構と、を有し、
前記第２の機構は、前記バリの内側に前記部位の外周部が位置する第１の相対位置と、前記バリ除去部材が前記容器から退避した第２の相対位置とを作り出し、
前記第１の相対位置において、前記第１の機構を作動させることで、前記部位にて前記バリを除去可能としたことを特徴とするバリ除去装置。
【請求項３】
前記バリ除去部材は基台を有し、前記部位は前記基台から突出した突出部である請求項１または２に記載のバリ除去装置。
【請求項４】
前記突出部は、前記凹部の内周面の形状に沿って延在するブレード状の突出部である請求項３に記載のバリ除去装置。
【請求項５】
前記突出部は、その少なくとも先端において、前記固化面に垂直な断面視で外周部が前記凹部の内周面側に傾斜している請求項４に記載のバリ除去装置。
【請求項６】
前記突出部は、その少なくとも先端において、前記固化面に垂直な断面視で内周部も前記凹部の内周面側に傾斜している請求項５に記載のバリ除去装置。
【請求項７】
前記容器を前記バリ除去部材の直下に位置決め、保持する位置決め部材を有し、前記第１の機構は、前記バリ除去部材のみを前記固化面の面内方向に動かす請求項１〜６のいずれか１項に記載のバリ除去装置。
【請求項８】
前記第１の機構は、前記バリ除去部材を前記固化面の面内方向に矩形軌道で動かす請求項７に記載のバリ除去装置。
【請求項９】
前記基台は前記ブレード状の突出部の内側に開口部を有し、
該開口部にエアーを導入して前記突出部の内周部側空間から外周部側空間に向けた気流を発生させる送風部を有する請求項４〜６のいずれか１項に記載のバリ除去装置。
【請求項１０】
前記固化面の高さを検出するセンサを有し、
前記第２の機構は、前記センサの出力に基づき前記第１の相対位置を実現する請求項２に記載のバリ除去装置。
【請求項１１】
凹部を有する容器に粉末化粧料を充填固化した際、固化面の周囲に前記凹部の内周面に沿って形成されるバリを除去するバリ除去方法であって、
前記凹部の内周面の形状に沿った外周形状の部位を含むバリ除去部材および／または前記容器を前記固化面の面内方向に相対的に動かすことによって、前記部位にて前記バリを除去することを特徴とするバリ除去方法。
【請求項１２】
凹部を有する容器に粉末化粧料を充填固化する工程と、
固化面の周囲に前記凹部の内周面に沿って形成されるバリを、前記凹部の内周面の形状に沿った外周形状の部位を含むバリ除去部材および／または前記容器を前記固化面の面内方向に相対的に動かすことによって、前記部位にて除去するバリ除去工程と、
を有することを特徴とする固型粉末化粧料の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、凹部を有する容器に粉末化粧料を充填固化した際、固化面の周囲に前記凹部の内周面に沿って形成されるバリを除去するバリ除去装置に関する。さらに本発明は、バリを除去する方法、該方法を含む固型粉末化粧料の製造方法、および、バリが除去された固型粉末化粧料に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ファンデーション、アイシャドウ、頬紅等の固型粉末化粧料は、図１０（Ａ）に示すように、凹部２を有し中皿と称される容器１に粉末化粧料３を所定量充填し、これを、油分除去用の紙や表面成型用の布、フィルム等、あるいはこれらを重ねて構成されるシート材７を介して、プレス型８で押圧することによって容器１の凹部２内に、粉末化粧料３を平面状に固化させてなる。
【０００３】
このとき、図１０（Ａ）に示すように、プレス型のプレス面の形状および面積は、容器１の凹部２の平面形状とほぼ同等で、若干面積が小さくなるように形成されている。つまり、凹部の内周面２Ａに沿って、所定のクリアランスをとりつつ、この内周面２Ａの内側にプレス型の端辺が存在する。
【０００４】
このクリアランスの存在は、凹部２内の粉末化粧料３をプレスし易くすると共に、プレス後に速やかかつ円滑に凹部２からプレスヘッドを取り外すことができるように配慮したものであり、またプレス前に粉末化粧料３内に混在した空気のプレス中における逃げ道を確保するという上でも重要な役割を担っている。つまり、上記クリアランスを設けず、凹部の平面形状および大きさと同等のプレス面を有するプレス型を用いた場合には、プレス前に粉末化粧料に混在した空気が、プレス中において逃げ道を失い、プレス後の固型粉末化粧料の中に空隙を形成してしまい、振動や衝撃等による固型粉末化粧料の割れ欠けの原因となってしまうのである。
【０００５】
プレス型８と粉末化粧料３とは、両者の間に適用されるシート材７を介してプレスされてはいるが、前記クリアランスがあるため、図１０（Ｂ）に示すように、固化面４の周囲に凹部の内周面２Ａに沿って十分なプレスを施されていない未固化部であるバリ５が、必然的に形成されてしまう。バリ５は十分な加圧を受けていないため、比較的微弱な振動や衝撃等で容易に剥落してしまい、余粉として飛散する。このため、プレス後の製造工程で製造ラインに余粉が飛散したり、商品完成後でも、出荷から店頭陳列までの間または販売後の使用者の携帯の間に、中皿を収容した梱包容器内でバリの剥離が生じて余粉が固化面４や梱包容器内に飛び散り、商品価値を低下させたりする問題があった。
【０００６】
これまでバリは、プレス直後に作業者がエアーを吹きかけたり、容器に多少の振動を与えたりして除去するのが一般的であったが、作業の手間がかかること、バリを十分に除去できないことが問題であった。ここで、特許文献１には、容器の内周面に沿ってニードルを走行させることにより、このニードルでバリを直接除去するバリ除去装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２４７３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のバリ除去装置では、１本のニードルを容器の内周面に沿って少なくとも１周、２本のニードルでも半周走行させなければ、容器の全周のバリを除去できない。このため、容器の全周のバリ除去に時間がかかり、固型粉末化粧料のスループットが悪化しやすいという問題がある。また、特許文献１のバリ除去装置では、カムフォロアにてニードルを駆動させているため、角張った部分を有する容器や側壁の厚みが部分的に異なる容器には適用しにくく、また、これらの要素を複合的に含む複雑な形状の容器には適用困難であった。
【０００９】
そこで本発明は、上記課題に鑑み、凹部を有する容器に粉末化粧料を充填固化した際、固化面の周囲に前記凹部の内周面に沿って形成されるバリをより短時間で除去でき、かつ、どのような形状の容器にも適用可能なバリ除去装置およびバリ除去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するべく、本発明の要旨構成は以下のとおりである。
本発明の第１のバリ除去装置は、凹部を有する容器に粉末化粧料を充填固化した際、固化面の周囲に前記凹部の内周面に沿って形成されるバリを除去するバリ除去装置であって、前記凹部の内周面の形状に沿った外周形状の部位を含むバリ除去部材と、前記バリ除去部材および／または前記容器を前記固化面の面内方向に相対的に動かす第１の機構と、を有し、前記バリの内側に前記部位の外周部が位置する状態で前記第１の機構を作動させることで、前記部位にて前記バリを除去可能としたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２のバリ除去装置は、凹部を有する容器に粉末化粧料を充填固化した際、固化面の周囲に前記凹部の内周面に沿って形成されるバリを除去するバリ除去装置であって、前記凹部の内周面の形状に沿った外周形状の部位を含むバリ除去部材と、前記バリ除去部材および／または前記容器を前記固化面の面内方向に相対的に動かす第１の機構と、前記バリ除去部材および／または前記容器を前記固化面の垂直方向に相対的に動かす第２の機構と、を有し、前記第２の機構は、前記バリの内側に前記部位の外周部が位置する第１の相対位置と、前記バリ除去部材が前記容器から退避した第２の相対位置とを作り出し、前記第１の相対位置において、前記第１の機構を作動させることで、前記部位にて前記バリを除去可能としたことを特徴とする。
【００１２】
これらのバリ除去装置において、前記バリ除去部材は基台を有し、前記部位は前記基台から突出した突出部であることが好ましく、この突出部は、前記凹部の内周面の形状に沿って延在するブレード状の突出部であることがより好ましい。
【００１３】
さらに、前記突出部は、その少なくとも先端において、前記固化面に垂直な断面視で外周部が前記凹部の内周面側に傾斜していることが好ましく、前記突出部は、その少なくとも先端において、前記固化面に垂直な断面視で内周部も前記凹部の内周面側に傾斜していることがより好ましい。
【００１４】
これらのバリ除去装置では、前記容器を前記バリ除去部材の直下に位置決め、保持する位置決め部材を有し、前記第１の機構は、前記バリ除去部材のみを前記固化面の面内方向に動かすようにすることが好ましい。この場合、前記第１の機構は、前記バリ除去部材を前記固化面の面内方向に矩形軌道で動かすことがより好ましい。
【００１５】
ブレード状の突起部を有するバリ除去装置において、前記基台は前記ブレード状の突出部の内側に開口部を有し、該開口部にエアーを導入して前記突出部の内周部側空間から外周部側空間に向けた気流を発生させる送風部を有することが好ましい。
【００１６】
第２のバリ除去装置は、前記固化面の高さを検出するセンサを有し、前記第２の機構は、前記センサの出力に基づき前記第１の相対位置を実現することが好ましい。
【００１７】
本発明のバリ除去方法は、凹部を有する容器に粉末化粧料を充填固化した際、固化面の周囲に前記凹部の内周面に沿って形成されるバリを除去するバリ除去方法であって、前記凹部の内周面の形状に沿った外周形状の部位を含むバリ除去部材および／または前記容器を前記固化面の面内方向に相対的に動かすことによって、前記部位にて前記バリを除去することを特徴とする。
【００１８】
本発明の固型粉末化粧料の製造方法は、凹部を有する容器に粉末化粧料を充填固化する工程と、固化面の周囲に前記凹部の内周面に沿って形成されるバリを、前記凹部の内周面の形状に沿った外周形状の部位を含むバリ除去部材および／または前記容器を前記固化面の面内方向に相対的に動かすことによって、前記部位にて除去するバリ除去工程と、を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明の固型粉末化粧料は、凹部を有する容器の該凹部に充填固化された粉末化粧料を含む固型粉末化粧料であって、固化面の周囲に前記凹部の内周面に沿って形成されるバリを、前記凹部の内周面の形状に沿った外周形状の部位を含むバリ除去部材および／または前記容器を前記固化面の面内方向に相対的に動かすことによって、前記部位にて除去してなる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、凹部を有する容器に粉末化粧料を充填固化した際、固化面の周囲に前記凹部の内周面に沿って形成されるバリをより短時間で除去でき、かつ、どのような形状の容器にも適用可能なバリ除去装置およびバリ除去方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に従うバリ除去装置１００の正面図である。
【図２】（Ａ）は、本発明に従うバリ除去装置１００に用いるバリ除去部材３０の斜視図であり、（Ｂ）は、このバリ除去装置１００に適用可能な容器１の斜視図である。
【図３】図２（Ａ）に示すバリ除去部材３０を示し、中央一点鎖線の左側は正面図を、右側は断面図を示す。
【図４】（Ａ）は、バリ除去部材３０と容器１との第１の相対位置を示す断面図であり、（Ｂ）は、バリ除去部材３０と容器１との第２の相対位置を示す断面図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ）は、バリ除去部材３０がバリを除去している状態を示す模式断面図である。
【図６】図１のＹ軸動作プレート１６の位置における装置１００の横断面の経時変化を模式的に示し、カム１２の回転によって、バリ除去部材３０が矩形軌道で動いている一連の様子を示す図である。
【図７】本発明に従う固型粉末化粧料６の断面図である。
【図８】（Ａ）は、本発明に従うバリ除去装置に用いるバリ除去部材の変形例を示す半断面図であり、（Ｂ）は、このバリ除去部材と容器１との第１の相対位置を示す半断面図である。
【図９】（Ａ）は、本発明に従うバリ除去装置に用いるバリ除去部材のさらなる変形例を示す半断面図であり、（Ｂ）は、このバリ除去部材と容器１との第１の相対位置を示す半断面図である。
【図１０】（Ａ）は、容器１に充填された粉末化粧料をプレスヘッドによって加圧成形している状態を示す断面図であり、（Ｂ）は、その結果、固化面の周囲にバリが形成された状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（バリ除去装置）
以下、図１〜６を参照して、本発明の一実施形態にかかるバリ除去装置１００（以下、単に「装置１００」という。）を説明する。
【００２３】
図１に示す装置１００は、以下に詳説する構成および動作によって、図１０（Ｂ）に示すような、凹部２を有する容器１に粉末化粧料３を充填固化した際、固化面４の周囲に凹部の内周面２Ａに沿って形成される未固化部であるバリ５を除去するものである。装置１００は、図１に示すバリ除去部材３０を用いてバリ５を直接除去する。
【００２４】
図２および図３を参照して、バリ除去部材３０を詳説する。図２（Ｂ）は、装置１００に適用可能な容器１の斜視図であり、粉末化粧料を充填する前の状態を示している。バリ除去部材３０は、図２（Ａ）に示すように、基台３１と、この基台から突出した突出部３２とを有し、この突出部３２は、容器１の凹部２の内周面２Ａの形状に沿った外周形状を有する部位となっている。具体的には、図４（Ａ）からも明らかなように、突出部３２の外周部３４の先端の延在形状は、容器１の凹部の内周面２Ａの平面形状とほぼ同等（相似形）かつ若干小さくなっており、外周部３４と凹部の内周面２Ａとが所定の間隔ｔのクリアランスをもって離間して位置することができる。
【００２５】
本実施形態において、突出部３２は、凹部の内周面２Ａの形状に沿って延在するブレード状の突出部となっている。さらに、図３および図４にも示すように、突出部３２は、その少なくとも先端３３において、固化面４に垂直な断面視で外周部３４および内周部３５が凹部の内周面２Ａ側に傾斜している。また、基台３１は、ブレード状の突出部３２の内側に開口部３６を有している。
【００２６】
図１に示すように、装置１００は、バリ除去部材３０を固化面４の面内方向に動かす第１の機構１０（詳細は後述）を有する。バリ除去部材３０は、図４（Ａ）に示すように、バリ５の内側に突出部３２の外周部３４が位置する状態で、第１の機構１０を作動させることで、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、突出部３２にてバリ５を除去可能としたことを特徴とする。
【００２７】
このように、装置１００では、容器１の凹部２の内周面２Ａの形状に沿った外周形状を有する部位を含むバリ除去部材３０を用いたので、これを固化面４の面内方向に動かして、当該部位がその全周にわたってそれぞれの周上位置で対向するバリ５を除去できる。そのため、ニードルを容器の内周面に沿って走行させるよりも格段に短時間（例えば容器１つあたり０．５秒以下）でバリを除去できる。また、図２（Ｂ）では長方形の角部に丸みを有する平面形状の容器の例を示したが、これに限らず、側壁に角張った部分を有する容器や側壁の厚みが部分的に異なる容器のような複雑な形状の容器であっても、用いる容器の形状に対応したバリ除去部材を用意しさえすれば同様の作用でバリを除去できるので、装置１００は、どのような形状の容器にも適用可能である。
【００２８】
図１に示すように、装置１００は、バリ除去部材３０を固化面４の垂直方向に動かす第２の機構２０を有する。第２の機構２０は、例えば、バリ除去部材３０を直接または間接に支持する支持部２１と、この支持部２１が取り付けられ、支持部２１を固化面４の垂直方向にスライド移動させることができる上下摺動部２２とから構成することができる。第２の機構２０は、図４（Ａ）に示すような、バリ５の内側に突出部３２の外周部３４が位置する第１の相対位置と、図４（Ｂ）に示すような、バリ除去部材３０が容器１から退避した第２の相対位置とを作り出す。
【００２９】
また、装置１００は、容器１を載置するベース４３を有し、このベース４３上で容器１をバリ除去部材３０の直下に位置決め、保持する一対の位置決め部材４０を有する。位置決め部材４０は、図１では容器１から退避した位置にあるが、この後、それぞれの位置決め部材４０と接続されたシリンダー・ピストン機構４１によって移動して、図４および図５に模式的に示すように容器１を挟み込む。さらにベース４３に設けられた孔４３Ａから排気・吸引することによって、容器１はベース４３上に確実に固定される。
【００３０】
また、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、装置１００は、基台の開口部３６の上方に送風部４２を有し、送風部４２は、開口部３６にエアーを導入して突出部３２の内周部側空間３７から外周部側空間３８に向けた気流を発生させる。これにより、突出部３２で物理的に破壊したバリ５に起因する余粉を確実に除去することができる。
【００３１】
また、図４（Ｂ）に示すように、装置１００は、固化面４の高さを検出するセンサ４４を有し、第２の機構２０は、センサ４４の出力に基づき図４（Ａ）に示す第１の相対位置を実現する。固体粉末化粧料は、容器１の凹部２に充填する粉末化粧料３の量のばらつきにより、固化面４の高さが容器ごとに０．５ｍｍ程度変動するおそれがある。センサ４４によって容器ごとに固化面４の高さを検出して、検出された固化面４の高さに基づいて、容器ごとにバリ除去部材３０の適切な下降量を計算し、第１の機構１０によって図４（Ａ）の位置までバリ除去部材３０を下降させる。これにより、固化面４の高さに変動があっても、適切にバリ５を除去することができる。センサ４４は、固化面４の高さを検出できるものであれば限定されず、例えば、赤外線、レーザー、超音波等を利用した測長センサを挙げることができる。
【００３２】
以下、装置１００の動作を順に説明する。初期状態では、バリ除去部材３０は容器１に対して図４（Ｂ）に示す第２の相対位置にあり、位置決め部材４０は容器１から退避した位置にある。
【００３３】
まず、凹部２に粉末化粧料３を充填固化し、固化面４の周囲にバリ５が形成されている容器１を装置１００のバリ除去部材３０の下方のベース４３上に搬送・載置する。次に、一対のシリンダー・ピストン機構４１でそれぞれ一対の位置決め部材４０を容器１側に移動させ、一対の位置決め部材４０によって容器１を挟み、容器１をバリ除去部材３０の直下に位置決め、保持する。さらに、孔４３Ａから排気・吸引することによって、容器１をベース４３上に確実に固定する。
【００３４】
次に、容器１に対して図４（Ｂ）に示す第２の相対位置にあるバリ除去部材３０を、第２の機構２０により、図４（Ａ）に示す第１の相対位置まで下降させる。このとき、既述のとおり、下降量はセンサ４４により検出した固化面４の高さに基づいて算出してもよいし、予め一定の下降量を設定しておいてもよい。図４（Ａ）に示す第１の相対位置は、バリ除去部材３０の突起部の先端３３が固化面４には接触しないが、なるべく固化面４に近接する位置であることが好ましく、例えば、先端３３と固化面４との距離は０．１〜３ｍｍ程度、好ましくは０．３〜１ｍｍ程度の範囲に設定することができる。
【００３５】
次に、第１の機構１０により、バリ除去部材３０を固化面４の面内方向に動かして、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、突出部３２にてバリ５を破壊する。これに合わせて、送風部４２から開口部３６を介して突出部の内周部側空間３７へとエアーを送り込む。図５（Ａ）で左側のバリを除去している時には、右側の突出部３２と凹部の内周面２Ａとの間のクリアランスが大きくなっており、このクリアランスから突出部の外周部側空間３８へと気流が生じる。逆に、図５（Ｂ）で右側のバリを除去している時には、左側の突出部３２と凹部の内周面２Ａとの間のクリアランスが大きくなっており、このクリアランスから突出部の外周部側空間３８へと気流が生じる。このようにして、突出部３２で物理的に破壊したバリ５に起因する余粉を確実に除去することができる。
【００３６】
装置１００によれば、図５（Ｂ）や図７に示すように、バリ５を除去した後の面は固化面４とほぼ同一平面を形成することができ、良好な商品外観の固型粉末化粧料を製造できるという効果を奏する。
【００３７】
バリ除去部材３０の面内運動と送風部４２によるエアーの供給の開始タイミングは、個別に設定することができる。具体的には、バリ除去部材３０でバリを破壊する動作から少し遅れたタイミング、例えば０．５秒ほど遅れてエアーの供給を開始し、バリ除去部材３０の動作停止と同時にエアーの供給を停止することが好ましい。
【００３８】
バリ除去部材３０の固化面４の面内運動の態様は、凹部の内周面２Ａが全周にわたって少なくとも１回は突出部３２と接触するようにすれば特に限定されない。例えば、固化面４をｘ軸とこれに直行するｙ軸で規定されるｘｙ平面とした場合、ｘ方向の運動とｙ方向の運動とを個別に行ってもよいし、ｘｙ成分が混在した運動を行ってもよい。好適な面内運動の態様は、適用する容器の平面形状によって適宜決定することができる。
【００３９】
ここで、バリ除去部材３０の面内運動の一態様と、それを実現する第１の機構１０の一例の詳細を説明する。装置１００において、第１の機構１０は、図１に示すように、固化面４に垂直なシャフト１１に取り付けたカム１２と、シャフト１１を回転させるモータ１３と、カム１２およびモータ１３を固化面４に垂直に昇降させるカム昇降部１４と、装置１００の枠に固定された梁部材１７と、Ｘ軸動作プレート１５と、Ｙ軸動作プレート１６と、レール１８，１９とを含む。Ｘ軸動作プレート１５は、図１の左右方向（Ｘ軸方向）に延在するレール１８を介して梁部材１７に取り付けられており、レール１８によって梁部材１７に対してＸ軸方向に移動することができる。また、Ｙ軸動作プレート１６は、図１の紙面垂直方向（Ｙ軸方向）に延在するレール１９を介してＸ軸動作プレート１５に取り付けられており、レール１９によってＸ軸動作プレート１５に対してＹ軸方向に移動することができる。その結果、バリ除去部材３０が取り付けられたＹ軸動作プレート１６は、梁部材１７に対してＸＹ平面内を移動することができる。Ｙ軸動作プレート１６には、穴１６Ａ（図６参照）が設けられており、カム１２は穴１６Ａに挿入され、嵌合する。Ｘ軸動作プレート１５には中央に穴１６Ａよりも大きな穴が設けられており、カム１２はＸ軸動作プレート１５と接触することなく穴を通過し、Ｙ軸動作プレート１６の穴１６Ａに挿入される。なお、図１はカム１２が上昇しＹ軸動作プレート１６に挿入されていない状態を示している。また、図６は、Ｙ軸動作プレート１６の位置における装置１００の横断面の経時変化を模式的に示し、カム１２の回転によって、バリ除去部材３０が矩形軌道で動いている一連の様子を示す図である。図６中、実線の四角が穴１６Ａを示し、一点鎖線の四角は、枠部材１７に対するカム１２およびＹ軸動作プレート１６の相対位置を示すための仮想線である。
【００４０】
次に、第１の機構１０の動作を説明する。第２の機構１０が、バリ除去部材３０を図４（Ａ）に示した第１の相対位置まで下降させる際には、Ｘ軸動作プレート１５およびＹ軸動作プレート１６、すなわちバリ除去部材３０は、図示しないバネによりセンター位置にある。センター位置とは、図６において穴１６Ａの中心が一点鎖線の四角形の中心と一致する状態である（図６では示していない）。よって、第２の機構１０によって、第１の機構１０全体が下降することで、バリ除去部材３０は容器１に接触することなく、図４（Ａ）に示した第１の相対位置まで下降する。その後、カム昇降部１４によってカム１２およびモータ１３を下降させ、カム１２をＹ軸動作プレート１６の穴１６Ａに挿入、嵌合させる。挿入する際、カム１２の中心と穴１６Ａの中心がずれているが、カム１２の先端はテーパ加工されているので、このテーパに沿って挿入することができ、挿入後は図６の任意の状態となる。そして、この状態でモータ１３を駆動し、カム１２が回転を始めることによってバリ除去部材３０が固化面４の面内方向に矩形軌道で動き、一定時間後にエアーの導入が開始される。
【００４１】
平面形状が矩形の容器あるいはその角部に丸みを有する図２（Ｂ）に示すような平面形状の容器の場合、以上の動作により、容器の凹部内周面２Ａに対してムラなく、かつ迅速に突出部３２を動かすことができるので、バリ５をより確実に除去することができる。
【００４２】
本実施形態では、図６に示すようにカム１２が１回転すると、バリ除去部材３０が矩形軌道で容器の凹部内周面２Ａに沿って１周運動することになる。ここで、カム１２の回転速度は、特に限定されないものの、１〜２０回転／秒とすることが好ましく、１２回転／秒が最も好ましい。１回転／秒以上とすれば、バリ除去の効果を効率よくかつ十分に得ることができ、２０回転／秒以下とすれば、共振が発生するおそれも少ないからである。また、本実施形態では、０．５秒以下というごく短時間でバリ５を十分に除去することができる。具体的には、例えばカム１２の回転速度が１２回転／秒の場合、カムが６回転し、バリ除去部材３０が矩形軌道で容器の凹部内周面２Ａに沿って６周運動する。
【００４３】
本実施形態では、位置決め部材４０によって容器１を保持した状態でバリ除去部材３０の面内運動を行うため、突出部３２により確実にバリ５を除去することができる。ただし、位置決め部材４０は弾性部材（図示せず）によって容器１に付勢されていることが好ましい。この場合、バリ除去部材３０の面内運動によって突出部３２が凹部の内周面２Ａと当接した際に、その衝撃を緩和することができるため、容器１を突出部３２によって傷つけるおそれが少ない。これは容器１が樹脂製の場合に特に有効である。また、固化された粉末化粧料３が割れたりするおそれがない点でも有効である。なお、孔４３Ａからの排気・吸引による固定は、容器１の慣性によるすべりを防ぐための比較的緩やかな固定であるため、上記の位置決め部材４０のクッション性による衝撃緩和効果を阻害するものではない。
【００４４】
その後、第１の機構１０および送風部４２の作動を停止して、バリ除去部材３０の面内運動およびエアーの供給をそれぞれ停止する。停止後、カム昇降部１４によりカム１２およびモータ１３を上昇させると、上記バネによってバリ除去部材３０もセンター位置に戻る。その後、第２の機構２０により、バリ除去部材３０を図４（Ｂ）に示す第２の相対位置まで上昇させるが、その際、バリ除去部材３０がセンター位置にあるため、容器１に接触することなく上昇することができる。そして、容器１をバリ除去部材３０の直下から次工程へと搬送する。このようにして、図７に示すようなバリを除去した固型粉末化粧料６が完成する。
【００４５】
以上の動作をくり返すことで、多数の容器１を装置１００で連続的に処理して、バリを除去することができる。
【００４６】
以上説明した装置１００の動作は、装置１００の各構成部品の動作を制御する制御部（図示せず）によって実現できる。
【００４７】
本実施形態では、図２（Ａ）に示すように、突出部３２は、凹部の内周面２Ａの形状に沿って延在するブレード状の突出部となっている。このため、突出部３２の内周部側に空間３７が形成されることで、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、バリ除去部材３０の面内運動中に固化面４が傷つけられるおそれが少ない。
【００４８】
また、図３および図４に示すように、突出部３２は、その少なくとも先端３３において、固化面４に垂直な断面視で外周部３４が凹部の内周面２Ａ側に傾斜している。このため、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、突出部３２の傾斜した外周部３４によって、バリをかき取るように破壊できるため、より確実にバリを除去できる。
【００４９】
さらに、突出部３２は、その少なくとも先端３３において、固化面４に垂直な断面視で内周部３５が凹部の内周面２Ａ側に傾斜している。このため、バリ除去部材３０の面内運動中に固化面４が傷つけられるおそれをより少なくできる。
【００５０】
外周部３４と凹部の内周面２Ａとの間隔ｔは、形成されるバリの形状に基づいて適宜設計すればよい。バリの形状は、図１０から明らかなように、容器の寸法およびプレス型の寸法によって決まる。通常は、間隔ｔは０．４ｍｍ程度が好ましい。
【００５１】
本実施形態では、容器１を固定して、バリ除去部材３０のみを固化面４の面内方向あるいは垂直方向に動かす例を示した。これは、容器１の連続処理を行う観点から好ましい。しかし、バリを除去するという観点では、これに限定されることはなく、バリ除去部材３０および／または容器１を固化面４の面内方向または垂直方向に相対的に動かせればよい。
【００５２】
（バリ除去装置の変形例）
図８および図９に、バリ除去部材３０の変形例を示す。図８（Ａ），（Ｂ）に示すバリ除去部材３０は、基台３１と、この基台から突出した突出部３２とを有し、突出部３２は、凹部の内周面２Ａの形状に沿って延在するブレード状の突出部となっている。また、突出部３２は、その先端３３において、固化面４に垂直な断面視で外周部３４のみが凹部の内周面２Ａ側に傾斜している。このようなバリ除去部材３０によっても、突出部３２の傾斜した外周部３４によって、バリ５をかき取るように破壊できるため、より確実にバリ５を除去できる。
【００５３】
図９（Ａ），（Ｂ）に示すバリ除去部材３０は、基台３１と、この基台から突出した突出部３２とを有し、突出部３２は、凹部の内周面２Ａの形状に沿って延在するブレード状の突出部となっている。このようなバリ除去部材３０によっても、突出部３２は容器１の凹部２の内周面２Ａの形状に沿った外周形状を有しているため、十分にバリ５を除去できる。
【００５４】
（バリ除去方法）
本発明の一実施形態にかかるバリ除去方法は、例えば既述の装置１００によって実現できる。すなわち、凹部の内周面２Ａの形状に沿った外周形状の部位を含むバリ除去部材３０および／または容器１を固化面４の面内方向に相対的に動かすことによって、前記部位にてバリ５を除去することを特徴とする。
【００５５】
（固体粉末化粧料の製造方法）
本発明の一実施形態にかかる固型粉末化粧料の製造方法は、図１０に示すように、凹部２を有する容器１に粉末化粧料３を充填固化する工程と、凹部の内周面２Ａの形状に沿った外周形状の部位を含むバリ除去部材３０および／または容器１を固化面４の面内方向に相対的に動かすことによって、前記部位にてバリ５を除去する工程と、を有することを特徴とする。
【００５６】
（固体粉末化粧料）
本発明の一実施形態にかかる固型粉末化粧料６は、図７に示すものであり、凹部２を有する容器１の凹部２に充填固化された粉末化粧料３を含む固型粉末化粧料６であって、固化面４の周囲に凹部の内周面２Ａに沿って形成される未固化部であるバリを、凹部の内周面２Ａの形状に沿った外周形状の部位を含むバリ除去部材３０および／または容器１を固化面４の面内方向に相対的に動かすことによって、前記部位にて除去してなる。
【実施例】
【００５７】
図１に示すバリ除去装置１００を試作し、短時間でバリが十分に除去できることを確認したので、以下に試験結果を示す。
【００５８】
容器は図２（Ｂ）に示す形状とし、縦４９．５ｍｍ×横４２．５ｍｍ×深さ５．５ｍｍの凹部寸法とした。粉末化粧料の充填工程の結果、凹部の内周面に沿って容器の上面視で幅０．３ｍｍのバリが確認された。そこで、図２（Ａ）に示す形状で、クリアランスｔが０．４ｍｍとなるような寸法のバリ除去部材を用いた。カムの回転速度は１２回転／秒とし、０．５秒間モータを駆動した。
【００５９】
除去されたバリによる余粉を回収して、その重量を測定したところ、０．０２８ｇであった。また、容器の外観を目視観察したところ、バリが十分に除去され、バリを除去した後の面は固化面と外観上まったくの同一平面をなしていた。このように、０．５秒というごく短時間で、バリを除去することができた。
【００６０】
さらに、バリ除去部材を図９に示すものに変更した以外は上記と同様の条件で試験を行った。余粉の重量は、０．０２４ｇであった。容器の外観を目視観察したところ、バリを除去した後の面は多少凹凸を識別できるものの、固化面とほぼ同一平面をなしていた。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明によれば、バリをより短時間で除去でき、かつ、どのような形状の容器にも適用可能なバリ除去装置およびバリ除去方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  容器
２  凹部
２Ａ  凹部の内周面
３  粉末化粧料
４  固化面
５  バリ
６  固型粉末化粧料
１００  バリ除去装置
１０  第１の機構
１１  シャフト
１２  カム
１３  モータ
１４  カム昇降部
１５  Ｘ軸動作プレート
１６  Ｙ軸動作プレート
１７  梁部材
１８  レール
１９  レール
２０  第２の機構
２１  支持部
２２  上下摺動部
３０  バリ除去部材
３１  基台
３２  突出部
３３  突出部の先端
３４  外周部
３５  内周部
３６  開口部
３７  内周部側空間
３８  外周部側空間
４０  位置決め部材
４２  送風部
４４  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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