(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
皿入り化粧料の皿をクリーニングする装置であって、連続駆動され化粧料入りの皿を一方向に搬送するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアの搬送面上方に位置し、皿に当接して該皿の移動を停止するストッパと、前記ベルトコンベアのベルト搬送面に植設されたクリーニングブラシと、を有し、皿が前記ストッパに当接しない状態においては前記ベルトコンベアにより皿を搬送し、前記ストッパにより皿の移動が停止した状態においても前記ベルトコンベアが停止することなく連続駆動することにより前記クリーニングブラシが皿の下面を清掃することを特徴とする、皿のクリーニング装置。
【請求項２】
前記ベルトコンベアの下側走行面を走行する前記クリーニングブラシに対し負圧吸引を行うことにより、前記クリーニングブラシの付着物を取り除く吸引除去手段を有する請求項１に記載の皿のクリーニング装置。
【請求項３】
前記ストッパにより皿が停止する位置に設けられ、停止中の皿を前記クリーニングブラシに押圧することにより前記ベルトコンベアの上側走行面上の皿と前記クリーニングブラシとの連続摺動接触中における摺動接触圧を高める摺動接触圧上昇手段を有する、請求項１または２に記載の皿のクリーニング装置。
【請求項４】
前記摺動接触圧上昇手段は、前記ベルトコンベア上で前記ストッパに当接し停止される皿の上面を押圧して該皿を前記ベルトコンベアに押し付けると共に該皿をコンベア搬送ラインに対して直角方向に横送りする横送りプッシャである請求項３に記載の皿のクリーニング装置。
【請求項５】
前記摺動接触圧上昇手段は、前記ベルトコンベア上で前記ストッパに当接し停止される皿の上方に位置する皿上面当接部を有し皿を前記ベルトコンベアの搬送方向に対して直角方向に横送りする横送りプッシャと、前記ベルトコンベアの上側走行面のベルト裏側における前記横送りプッシャの下方に位置し当該位置のコンベアベルトを押し上げるベルト裏面押圧手段と、で構成される請求項３に記載の皿のクリーニング装置。
であってもよい。
【請求項６】
前記摺動接触圧上昇手段が皿を一定時間前記ベルトコンベアに押し付けた後に、前記横送りプッシャが横送りを開始する請求項４又は５に記載の皿のクリーニング装置。
【請求項７】
コンベア搬送ラインに対して直角方向に延びて敷設され、前記横送りプッシャにより横送りされる皿の下面を摺動可能に支えるレールと、該レールを挟む位置に設けられ、該レール上を横送りされる皿の両側面をブラッシングする一対の皿側面用ブラシと、を有する請求項６に記載の皿のクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば粉末化粧料（ケーキ）を皿に充填してなる皿入り化粧料等の皿の外面に付着した化粧料をクリーニングするための、皿のクリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のファンデーションやアイカラー、リップカラー等の粉末化粧料の皿への充填方法は、粉末化粧料をそのまま皿内にプレス充填するプレス法が採用されている。また、最近では、固形粉末化粧料をエタノール等の溶剤と混合して流動性を付与した状態で皿内に充填し、溶剤を揮発除去して皿入り化粧料を得る、いわゆる湿式充填法も多く採用されている。
【０００３】
特許文献１の図１に、粉末化粧料の皿の一例の斜視図が示されている。粉末化粧料の皿は、耐衝撃性、耐熱性を有し、熱収縮性が小さく、粉末化粧料との密着があり優れた金属製又は耐熱プラスチック製の皿が用いられている。
【０００４】
皿に粉末化粧料を充填する際に、該皿の側面及び下面に化粧料の付着が生じる。皿入り化粧料の皿は、インナー容器であって、皿の外面に付着したケーキを除去してから外装容器に嵌め込まれる。
【０００５】
従来、皿入り化粧料の皿外面に付着したケーキの除去は、人手により行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２１２２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、皿入り化粧料の皿外面をクリーニングできるクリーニング装置の提供が要望されている。
【０００８】
本発明は、上述した問題点に解消するために案出されたもので、省スペースで簡素な構成にして、コンベア上に皿入り化粧料を供給するだけで各皿入り化粧料の皿の少なくとも下面を高速かつ大量に確実にクリーニングできる、皿のクリーニング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の皿のクリーニング装置は、連続駆動され皿を一方向に搬送するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアの搬送面上方に位置し、皿に当接して該皿の移動を停止するストッパと、前記ベルトコンベアのベルト搬送面に植設されたクリーニングブラシと、を有し、前記ストッパにより皿の移動が停止した状態で前記ベルトコンベアが連続駆動することにより前記クリーニングブラシが皿の下面を清掃する。
【００１０】
本発明の皿のクリーニング装置は、前記ベルトコンベアの下側走行面を走行する前記クリーニングブラシに対し負圧吸引を行うことにより、前記クリーニングブラシの付着物を取り除く吸引除去手段を有することが好ましい。
【００１１】
本発明の皿のクリーニング装置は、前記ベルトコンベアの上側走行面上の前記皿と前記クリーニングブラシとの連続摺動接触中に摺動接触圧を高める摺動接触圧上昇手段を有することが好ましい。
【００１２】
前記摺動接触圧上昇手段は例えば、前記ベルトコンベア上で前記ストッパに当接し停止される皿の上面を押圧して該皿を前記ベルトコンベアに押し付けると共に該皿をコンベア搬送ラインに対して直角方向に横送りする横送りプッシャとすることができる。
【００１３】
また、前記摺動接触圧上昇手段は別の例では、前記ベルトコンベア上で前記ストッパに当接し停止される皿の上方に位置する皿上面当接部を有し皿を前記ベルトコンベアの搬送方向に対して直角方向に横送りする横送りプッシャと、前記ベルトコンベアの上側走行面のベルト裏側における前記横送りプッシャの下方に位置し当該位置のコンベアベルトを押し上げるベルト裏面押圧手段と、であってもよい。
【００１４】
前記摺動接触圧上昇手段が皿を一定時間前記ベルトコンベアに押し付けた後に、前記横送りプッシャが横送りを開始することが好ましい。
【００１５】
本発明の皿のクリーニング装置は、コンベア搬送ラインに対して直角方向に延びて敷設され、前記横送りプッシャにより横送りされる皿の下面を摺動可能に支えるレールと、該レールを挟む位置に設けられ、該レール上を横送りされる皿の両側面をブラッシングする一対の皿側面用ブラシと、を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成によれば、ベルトコンベア上に次々に皿を供給すると、これら皿は連続駆動されるベルトコンベアにより搬送され、ベルトコンベアの搬送面上方に位置するストッパにより移動を停止される。この場合、ベルトコンベアのベルト搬送面にクリーニングブラシが植設されており、ストッパにより皿の移動が停止した状態でベルトコンベアが連続駆動するので、クリーニングブラシが皿の下面を清掃することができる。上記構成によれば、省スペースで簡素な構成にして、ベルトコンベアに、皿の搬送と皿の下面のクリーニングという二つの機能を持たせることができ、コンベア上に皿入り化粧料を次々に供給するだけで各皿入り化粧料の皿の少なくとも下面を高速かつ大量に確実にクリーニングできる皿のクリーニング装置を提供することができる。
【００１７】
ベルトコンベアの下側走行面を走行する前記クリーニングブラシに対し負圧吸引を行う構成によれば、ベルトコンベアの下側走行面を走行するクリーニングブラシに対し負圧吸引を行うことにより、前記クリーニングブラシの付着物を取り除くことができ、ベルトコンベアの清掃のため装置を停止する必要がない。
【００１８】
摺動接触圧上昇手段を有する構成によれば、ベルトコンベアのベルト搬送面に植設されたクリーニングブラシによる皿の下面に対するブラッシングが強く行われ、クリーニングがより効率よく行われる。
【００１９】
横送りプッシャが皿の上面を押圧して該皿をベルトコンベアに押し付けると共に該皿をコンベア搬送ラインに対して直角方向に横送りする場合には、横送りプッシャが摺動接触圧上昇手段を兼ねる構成となり、単純な構成とすることができる。
【００２０】
横送りプッシャとベルト裏面押圧手段とからなる摺動接触圧上昇手段を有する構成にすると、横送りプッシャには横方向駆動機構のみを設け、ベルト裏面押圧手段には上下方向駆動機構のみを設ければよく、単純な構成とすることができる。
【００２１】
前記摺動接触圧上昇手段が皿を一定時間ベルトコンベアに押し付けた後に、前記横送りプッシャが横送りを開始する場合には、皿の下面の清掃が確実に行われる。
【００２２】
レールと一対の皿側面用ブラシとを有する場合には、皿の下面のみならず側面を清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る皿のクリーニング装置の平面図である。
【図２】図１の動作に続く横送り動作状態を示す平面図である。
【図３】図１におけるIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図３の動作に続く動作状態を示す断面図である。
【図５】図２におけるＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図５の動作に続く動作状態を示す断面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る皿のクリーニング装置の平面図である。
【図８】図７におけるVIII−VIII線に沿った断面図である。
【図９】図８の動作に続く動作状態を示す断面図である。
【図１０】図９の動作に続く動作状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の皿のクリーニング装置の実施形態について図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態にかかる皿のクリーニング装置の構成を図１〜図６を用いて説明する。
図１に示すように、この実施形態に係る皿のクリーニング装置１Ａは、コンベア駆動用モータ１６を駆動源として連続駆動し皿Ｐを一方向に搬送するベルトコンベア１０と、ベルトコンベア１０の搬送面上に位置し、皿Ｐに当接して該皿Ｐの下流への移動を停止するストッパ１７と、ベルトコンベア１０のベルト搬送面に植設され皿Ｐの下面をブラッシングするクリーニングブラシ１５と、ファンモータ(不図示)を負圧吸引発生源としベルトコンベア１０の下側走行面を走行するクリーニングブラシ１５に対し負圧吸引を行いクリーニングブラシ１５の付着物を取り除く吸引除去手段２７と、駆動源としてサーボモータ３３ｄ及び昇降用アクチュエータ３５を有しベルトコンベア１０上でストッパ１７により当接し停止される皿Ｐの上面を押圧して該皿Ｐをベルトコンベア１０に押し付けると共に該皿Ｐをコンベア搬送ラインに対して直角方向に横送りする横送りプッシャ３０と、コンベア搬送ラインに対して直角方向に延びて敷設され、前記横送りプッシャ３０により横送りされる皿Ｐの下面を摺動可能に支える２本のレール４０と、駆動源としてブラシ回転用モータ５３を有し該２本のレール４０を挟む両側位置に一対に設けられ、該レール４０上を横送りされる皿Ｐの両側面をブラッシングする一対の皿側面用ブラシ５１，５２を有する皿側面用クリーニング手段５０と、起動スイッチ(不図示)を含み上記のコンベア駆動用モータ１６等の駆動源を制御するコントローラ６０Ａと、を有してなる。
【００２５】
ベルトコンベア１０は、フレーム１１に回転自在に設けられる一対のタイミング歯車１２，１３と、一対のタイミング歯車１２，１３に巻掛けられたタイミングベルトからなるコンベアベルト１４と、一方のタイミング歯車１２を連続回転するコンベア駆動用モータ１６と、を有してなり、コンベアベルト１４を連続走行し、該コンベアベルト１４で皿Ｐを一方向に搬送する。
【００２６】
コンベアベルト１４の搬送面には、クリーニングブラシ１５が植設されている（図３参照）。該クリーニングブラシ１５は、例えば３〜８ｍｍ位の長さのブラシ繊維を植設してなる。ベルトコンベア１０は、コントローラ６０Ａに備えた起動スイッチ(不図示)をオンすると、連続駆動する。
【００２７】
図１に示すように、ベルトコンベア１０上には、片側基準で皿Ｐの大きさに合わせて間隔調整される一対のガイドレール１８，１９が付設されている。一方のガイドレール１８は、フレーム１１より立設されたガイドレール用ブラケット２０及びこのブラケット２０より片持ち梁状に横架された支持ボルト２１により支持され、他方のガイドレール１９は、フレーム１１より立設されたブラケット２２及びこのブラケット２２より片持ち梁状に横架された支持ボルト２３により支持され、皿Ｐのコンベアライン方向に対して直角方向の大きさに対応して支持ボルト２３の張出し長さを調節することで一対のガイドレール１８，１９の間隔を調整し得る。一対のガイドレール１８，１９は、ベルトコンベア１０に供給される皿Ｐを一列状に整列して搬送する。
【００２８】
図１に示すように、ストッパ１７は、ベルトコンベア１０の搬送面上方の搬送方向下流端に近い位置にフレーム１１より立設されたストッパ用ブラケット２４及びこのブラケット２４より片持ち梁状に横架された支持ボルト２５により支持され、一対のガイドレール１８，１９間を通過した１個の皿Ｐに当接して該皿の下流への移動を停止する。ストッパ１７は、皿Ｐのコンベアライン方向の大きさに対応して位置調整される。ストッパ１７の近傍には、ストッパ１７により停止される皿Ｐを検出するための皿センサ２６が設けられている。皿センサ２６は、検出信号をコントローラ６０Ａに出力する。
【００２９】
吸引除去手段２７は、ベルトコンベア１０の下側に備えられている（図１，図３参照）。吸引除去手段２７は、電気掃除機と同様の構造であるので、詳細な構成を図示しない。吸引除去手段２７は、排気口の内側に備えた回転羽根を回転することにより、クリーニングブラシ１５の付着物を負圧吸引口より吸引してフィルターバッグ内に取り込み、フィルターバッグを通過する空気を排気口から排気することにより、クリーニングブラシ１５の付着物を取り除く。該吸引除去手段２７は、ベルトコンベア１０の下側走行面を走行するクリーニングブラシ１５に対し近接して対向配置される負圧吸引口を有している。該負圧吸引口は、コンベアベルト１４の幅に対応した広巾に形成されクリーニングブラシ１５の全幅の付着物を取り除く。
【００３０】
図３〜図６に示すように、横送りプッシャ３０は、Ｌ形プッシャ板３１を有し、このＬ形プッシャ板３１をストッパ１７に当接停止される皿Ｐに１〜２秒間押し付ける押付機能と、続いてＬ形プッシャ板３１をベルトコンベア１０の搬送ラインに対して直角水平方向に往復移動する該Ｌ形プッシャ板３１で皿を横送りする機能とを有する。
【００３１】
詳述すると、図１，図３に示すように、横送りプッシャ３０は、ベルトコンベア１０の   
上方に設けられベルトコンベア１０の搬送ラインに対して直角水平方向に往復移動するステージ３２を有する横送り用アクチュエータ３３と、ステージ３２に取り付けられたＬ形プッシャ板取付ブラケット３４と、Ｌ形プッシャ板取付ブラケット３４に昇降可能に支持された皿Ｐの上面を押圧する上面押圧部３１ａと該皿Ｐの横送り方向後面に近接垂下し該後面を押圧する後面押圧部３１ｂと有するＬ形プッシャ板３１と、Ｌ形プッシャ板取付ブラケット３４に取り付けられＬ形プッシャ板３１を昇降させる昇降用アクチュエータ３５と、を備えてなる。なお、Ｌ形プッシャ板３１の上面押圧部３１ａが皿Ｐの上面を押圧するときに、該皿Ｐに対応するコンベアベルト１４の下面を受承してコンベアベルト１４の搬送面が下がらないようにするための受承板３６をベルトコンベア１０のフレーム１１に備えている。
【００３２】
横送り用アクチュエータ３３は、この実施形態ではいわゆる一軸テーブル装置が用いられており、具体的には例えば、ベルトコンベア１０の上方に設けられベルトコンベア１０の搬送ラインに対して直角水平方向に延びるボックスフレーム内の両端位置に回転可能に設けられた一対のタイミング歯車３３ａ，３３ｂと、一対のタイミング歯車３３ａ，３３ｂに巻掛けられたタイミングベルト３３ｃと、タイミングベルト３３ｃに連結されかつボックスフレームの側面全長に開かれた開口部に係合案内されたステージ３２と、ステージ３２が図３〜図６に示す所要往復動作を繰り返すように一方のタイミング歯車３３ａを往復回転するサーボモータ３３ｄと、を備えてなる。ステージ３２の基端に第１のリミットスイッチ３７を位置調整自在に備え、ステージ３２の張出端に第２のリミットスイッチ３８を位置調整自在に備えている。
【００３３】
昇降用アクチュエータ３５は、エアシリンダ、マグネットシリンダ、モータシリンダ等の適宜のアクチュエータを用いることができる。
【００３４】
横送りプッシャ３０は、昇降用アクチュエータ３５を伸長作動してＬ形プッシャ板３１を下降し、Ｌ形プッシャ板３１の上面押圧部でベルトコンベア１０上でストッパ１７に当接し停止される皿Ｐの上面を押圧して該皿Ｐをベルトコンベア１０に押し付け、この押し付けを例えば１〜２秒行ったら、ステージ３２を横送り移動することによりＬ形プッシャ板３１で皿Ｐをコンベア搬送ラインに対して直角方向に横送りする（図１〜図５参照）。
この実施形態では、昇降用アクチュエータ３５とＬ形プッシャ板３１とが、ベルトコンベア１０の上側走行面上の皿Ｐとクリーニングブラシ１５との連続摺動接触中に摺動接触圧を高める摺動接触圧上昇手段を構成している。
【００３５】
レール４０は、ベルトコンベア１０のフレーム１１の一方の側面部に設けられたレール用ブラケット４１上に、皿Ｐの大きさに対応して間隔調整自在に設けられている。レール４０は、コンベアベルト１４の搬送レベルに対して段差なく直角方向に延びて平行に２本敷設され、横送りプッシャ３０により横送りされる皿Ｐの下面を摺動可能に支える。レール４０の張出端には、横送りされる皿Ｐを横送り方向の前方の低い位置に滑らせて送り出すシュート（傾斜板）４２が設けられている（図１，図３参照）。
【００３６】
一対の皿側面用ブラシ５１，５２は、垂直方向の軸を有する回転体の周面に例えば１０〜１５ｃｍの長さのブラシ繊維を植設してなる円筒状ブラシであり、レール４０の両側位置に、皿Ｐの大きさに対応して間隔調整自在に備えられた回転軸５４，５５に設けられ、ブラシ回転用モータ５３が一方の回転軸５４を回転することにより、各回転軸に固定された歯車５６，５７と２つの中間歯車５８，５９とを含む歯車列の働きで矢印ａと矢印ｂの如く互いに異なる回転方向に連続回転され、横送りプッシャ３０により横送りされレール４０上を摺動される皿Ｐの両側面をブラッシングする（図２，図５参照）。
【００３７】
＜コントローラ６０Ａについて＞
図１に示すコントローラ６０Ａは、ステージ３２がベルトコンベア１０の上方に復帰移動して第１のリミットスイッチ３７に当接し第１のリミットスイッチ３７が出力する信号を入力すると、サーボモータ３３ｄに対し停止信号を出力する。これにより、Ｌ形プッシャ板３１が、ストッパにより停止された皿Ｐの上に対応して位置する（図３参照）。
コントローラ６０Ａは、サーボモータ３３ｄがステージ３２の復帰移動方向の回転を停止した後、皿センサ２６の検出信号を既に入力しているか、またはその後に入力することにより、昇降用アクチュエータ３５に対し伸長作動する信号を出力する。これにより、Ｌ形プッシャ板３１が皿Ｐの上面を押圧する（図４参照）。
コントローラ６０Ａは、昇降用アクチュエータ３５が伸長状態を例えば１〜２秒間保持する時間をカウントし、時間経過したら、サーボモータ３３ｄに対しステージ３２が横送り移動するように回転駆動信号を出力する。これにより、Ｌ形プッシャ板３１が皿Ｐを横送りする（図４，図５参照）。
コントローラ６０Ａは、ステージ３２が横送り移動して第２のリミットスイッチ３８に当接し第２のリミットスイッチ３８が出力する検出信号を入力すると、サーボモータ３３ｄに対し、駆動を停止する信号を出力し、引き続き、ステージ３２が復帰移動するように反転する駆動信号を出力する（図６参照）。
【００３８】
続いて、上記のように構成された皿のクリーニング装置１Ａの動作を説明する。
起動スイッチをオンすると、コントローラ６０Ａの制御の下に、コンベア駆動用モータ１６、吸引除去手段２７のファンモータ(不図示)、及びブラシ回転用モータ５３がそれぞれ連続駆動し、横送り用アクチュエータ３３のサーボモータ３３ｄが往復回転及び間欠回転駆動し、昇降用アクチュエータ３５が間欠駆動する。皿のクリーニング装置１Ａが稼働する。
【００３９】
ベルトコンベア１０は、コンベアベルト１４が連続走行しベルトコンベア１０の上流部に供給される皿Ｐを搬送する。ガイドレール１８，１９は各皿Ｐを一列密着状態に整列する。ストッパ１７はガイドレール１８，１９を通り抜けた先頭の皿Ｐを停止する。
【００４０】
ベルトコンベア１０に植設されたクリーニングブラシ１５は、一列に整列し停止される各皿Ｐの下面をブラッシングし皿Ｐに付着している汚れ（ケーキ）を取り除く。吸引除去手段２７は、負圧吸引口によりコンベアベルト１４の搬送面のクリーニングブラシ１５を吸引し該クリーニングブラシ１５に付着している付着物（ケーキ）を取り除く。
【００４１】
横送りプッシャ３０のステージ３２が横送り移動を終えて復帰移動し横送り開始位置に停止すると、Ｌ形プッシャ板３１がコンベアベルト１４上のストッパ１７により停止された皿Ｐの上方に位置する。皿センサ２６によりＬ形プッシャ板３１の下に皿Ｐがあることが確認できたときは、昇降用アクチュエータ３５を伸長作動してＬ形プッシャ板３１が下降する。これにより、Ｌ形プッシャ板３１の上面押圧部３１ａで皿Ｐの上面を押圧し、皿Ｐはベルトコンベア１０に１〜２秒間押し付けられる。この間、コンベアベルト１４は連続走行するから、クリーニングブラシ１５は、皿Ｐの下面を強くブラッシングし、皿Ｐの下面に付着しているケーキを取り除く。
【００４２】
昇降用アクチュエータ３５は、Ｌ形プッシャ板３１の上面押圧部３１ａが皿Ｐの上面を１〜２秒間押圧した後は、上昇しないで加圧力を弱め、皿Ｐの上面に軽く当接する。すると、サーボモータ３３ｄが往回転することにより、横送りプッシャ３０が、Ｌ形プッシャ板３１を支持しているステージ３２の横送り方向の移動を開始する。皿Ｐが横送りされると、後続の皿が１個分搬送されストッパ１７により停止される。
【００４３】
ステージ３２の横送り横送り方向の移動を開始すると、Ｌ形プッシャ板３１は、後面押圧部３１ｂを皿Ｐの横送り方向後面に当接し、皿Ｐを横送りしていく。一対の皿側面用ブラシ５１，５２は、Ｌ形プッシャ板３１により横送りされる皿Ｐが通過するとき、該皿Ｐの両側側面をブラッシングし皿Ｐに付着しているケーキを取り除く。
【００４４】
Ｌ形プッシャ板３１がレール４０の先端まで横送りすると、サーボモータ３３ｄが往回転を停止すると共に、昇降用アクチュエータ３５が引退作動してＬ形プッシャ板３１が上昇し皿Ｐから離間し、皿Ｐがシュート４２上を滑り落ちる。
その後、サーボモータ３３ｄが往回転から復回転に切り替わって駆動することにより、横送りプッシャ３０は、Ｌ形プッシャ板３１をコンベアベルト１４上の皿Ｐから離間した上方位置に復帰する。
【００４５】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態にかかる皿のクリーニング装置の構成を図７〜図１０を用いて説明する。なお、第２の実施形態において、第１の実施形態と同一の構成については、同一の符号を用いて詳細な説明は省略する。
【００４６】
図７，図８に示すように、この実施形態に係る皿のクリーニング装置１Ｂは、第１の実施形態とは異なる構成として、横送りプッシャ７０と、ベルト裏面押圧手段８０と、を有している。皿のクリーニング装置１Ｂは、ベルトコンベア１０と、ガイドレール１８，１９と、ストッパ１７と、クリーニングブラシ１５と、吸引除去手段２７と、２本のレール４０と、シュート４２と、一対の皿側面用ブラシ５１，５２と、を有している。これらの構成は、第１の実施形態と同一の構成である。コントローラ６０Ｂは、制御ソフトが相違している。
【００４７】
横送りプッシャ７０は、ベルトコンベア１０の上方に設けられ、一対のタイミング歯車７１，７２と、一対のタイミング歯車７１，７２に巻掛けられベルトコンベア１０の搬送ラインに対して直角水平方向に横長な垂直面内を図８において時計回りに巡回走行するエンドレスなタイミングベルト７３と、タイミングベルト７３の周長を複数に等分割（図８の例では２等分）する各位置に設けられた複数（２つ）の送り爪７４，７５と、一方のタイミング歯車７１を駆動回転する横送り用サーボモータ７６と、を有してなる。
【００４８】
横送りプッシャ７０は、エンドレスなタイミングベルト７３が皿Ｐの上面に当接する。タイミングベルト７３は皿上面当接部として機能している。横送りプッシャ７０は、２つの送り爪７４，７５が交番して、ベルトコンベア１０上でストッパ１７に当接し停止される皿Ｐの横送り方向後面を押してベルトコンベア１０の搬送ラインに対して直角水平方向に横送りする。
【００４９】
図８〜図１０に示すように、ベルト裏面押圧手段８０は、横送りプッシャ７０の下方に対応しベルトコンベア１０のフレーム１１に昇降自在に設けられベルトコンベア１０の上側走行面のベルト裏面を押圧するベルト裏面押圧板８１と、ベルト裏面押圧板８１の下面に備えられブロックに凹部を有してなり凹部上面と凹部下面とがカム受け面となっているカム受けブロック８２と、ベルトコンベア１０のフレーム１１に高さ調整自在に両端支持されカム受けブロック８２に通された回転軸８３と、回転軸８３に偏心状態に固定されかつカム受けブロック８２の凹部上面と凹部下面に係合する一対の偏心円板カム８４と、コントローラ６０Ｂの制御に基づいて回転軸８３を１８０°の角度で往復回動させる回動アクチュエータ８５と、を有してなる。
【００５０】
ベルト裏面押圧手段８０は、回動アクチュエータ８５を１８０°回動させることにより、一対の偏心円板カム８４を、最大半径が回転軸の中心から下向きになっているのを上向きに変えて半回転し、偏心円板カム８４の１８０°の回動によるカム作用でカム受けブロック８２を上昇し、ベルト裏面押圧板８１でベルトコンベアの上側走行面の、ストッパに当接し停止される皿Ｐに対応するベルト全幅のベルト裏面を押圧する。なお、ベルト裏面押圧手段８０は、この実施形態では、カムを用いたが、エアシリンダなどの他の手段を用いてもよい。
【００５１】
この実施形態では、横送りプッシャ７０とベルト裏面押圧手段８０とで、ベルトコンベア１０の上側走行面上の皿Ｐとクリーニングブラシ１５との連続摺動接触中に摺動接触圧を高める摺動接触圧上昇手段を構成している。
【００５２】
＜コントローラ６０Ｂについて＞
コントローラ６０Ｂは、横送りプッシャ７０の一の送り爪がベルトコンベア１０上でストッパ１７に当接停止される皿Ｐの横送り方向後面に近接し（図８では送り爪７４が近接）、この送り爪７４をこの位置で検出するように設けられた近接スイッチ７７が出力する送り爪７４に対する検出信号を入力したとき、横送り用サーボモータ７６の回転を停止させる。
コントローラ６０Ｂは、近接スイッチ７７の検出信号と、皿センサ２６の検出信号の両方を入力したとき、回動アクチュエータ８５に対し１８０°回動させる制御信号を出力する。これにより、ベルト裏面押圧手段８０のベルト裏面押圧板８１が、ベルトコンベア１０の上側走行面のベルト裏面を押圧する。
コントローラ６０Ｂは、回動アクチュエータ８５が１８０°回動してから例えば１〜２秒間経過後、回動アクチュエータ８５に対し１８０°反転回動させる制御信号を出力する。これにより、ベルト裏面押圧手段８０のベルト裏面押圧板８１が、ベルトコンベア１０の上側走行面のベルト裏面への押圧を解除する。
コントローラ６０Ｂは、回動アクチュエータ８５が１８０°反転回動した後、横送りプッシャ７０が横送りを行うように、横送り用サーボモータ７６のドライバ(不図示)に対し制御信号を出力する。
【００５３】
続いて、上記のように構成された皿のクリーニング装置１Ｂの動作を説明する。
起動スイッチをオンすると、コントローラ６０Ｂの制御に基づいて皿のクリーニング装置１Ｂが稼働する。ベルトコンベア１０は、ベルトコンベア１０の上流部に供給される皿Ｐを搬送し、ガイドレール１８，１９は各皿Ｐを一列に整列する。ストッパ１７はガイドレール１８，１９を通り抜けた先頭の皿Ｐを停止する。クリーニングブラシ１５は、一列に整列し停止される各皿Ｐの下面をブラッシングし皿Ｐに付着している汚れ（ケーキ）を取り除く。吸引除去手段２７は、負圧吸引口によりコンベアベルト１４の搬送面のクリーニングブラシ１５を吸引し該クリーニングブラシ１５に付着している付着物（ケーキ）を取り除く。以上の各動作は、第１の実施形態の同一である。
【００５４】
＜横送りプッシャ７０とベルト裏面押圧手段８０の動作＞
横送りプッシャ７０は、一の送り爪で皿の横送りを行い、この間にベルトコンベア１０上でストッパ１７に当接停止される次の皿Ｐに対して、皿を横送りしていない他の送り爪が、ベルトコンベア１０上でストッパ１７に当接停止される皿Ｐの横送り方向後面に近接すると、横送り動作を停止する。横送りプッシャ７０のタイミングベルト７３は皿Ｐの上面に密着する。
【００５５】
次いで、ベルト裏面押圧手段８０は、回動アクチュエータ８５を１８０°回動させることにより、ベルト裏面押圧板８１でストッパ１７に当接停止される皿Ｐに対応するベルト裏面を押圧する。このため、皿Ｐは走行中のベルトコンベア１０と横送りプッシャ７０のタイミングベルト７３に挟圧される。この挟圧を１〜２秒間保持される。これにより、コンベアベルト１４の搬送面のクリーニングブラシ１５は、皿下面をブラッシングし皿下面のケーキ汚れを除去する。
【００５６】
次いで、回動アクチュエータ８５が１８０°反転回動し、ベルト裏面押圧板８１が元の高さ位置まで降下しベルト裏面への押圧を解除し、横送り用サーボモータ７６が駆動し、横送りプッシャ７０の送り爪が皿Ｐの横送り方向後面を押して横送りを行う。
横送りプッシャ７０とベルト裏面押圧手段８０は以上の動作を繰り返す。
【００５７】
一対の皿側面用ブラシ５１，５２は、Ｌ形プッシャ板３１により横送りされる皿Ｐが通過するとき、該皿Ｐの両側側面をブラッシングし皿Ｐに付着しているを取り除く（図９参照）。
【００５８】
送り爪７４，７５がレール４０の先端まで横送りすると、皿Ｐから離間し、皿Ｐがシュート４２上を滑り落ちる（図１０参照）。
【００５９】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上記の実施形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載に基づいて把握される技術的範囲には、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々、設計変更した形態が含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１Ａ，１Ｂ  皿のクリーニング装置
Ｐ  皿
１０  ベルトコンベア
１５  クリーニングブラシ
１７  ストッパ
２７  吸引除去手段
３０  横送りプッシャ
４０  レール
５１，５２  皿側面用ブラシ
７０  横送りプッシャ
７３  タイミングベルト（皿上面当接部）
８０  ベルト裏面押圧手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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