(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容された薬剤を払い出すための薬剤払出部を備え、
前記薬剤払出部は、水平面に対して傾斜した状態で回転可能に配置される円形面を有する第１回転体と、
前記第１回転体の外周側に回転可能に配置され、前記水平面上に配置される環状面を有する第２回転体と、
前記第１回転体の円形面の上方に配置され、前記円形面に対して径方向に延び、かつ、径方向外側に向かうに従って前記第１回転体の回転方向下流側に位置し、前記第１回転体の回転により前記第１回転体上に載置された前記薬剤が当接可能となるガイド面を有するガイド部材と、
を備え、
前記ガイド部材は、少なくとも前記薬剤が当接するガイド面を含む部位が、前記薬剤のサイズに応じて第２回転体との位置関係を変化させるように弾性変形可能であることを特徴とする薬剤カセット。
【請求項２】
収容された薬剤を払い出すための薬剤払出部を備え、
前記薬剤払出部は、水平面に対して傾斜した状態で回転可能に配置される円形面を有する第１回転体と、
前記第１回転体の外周側に回転可能に配置され、前記水平面上に配置される環状面を有する第２回転体と、
前記第１回転体の円形面の上方に配置され、前記円形面に対して径方向に延び、かつ、径方向外側に向かうに従って前記第１回転体の回転方向下流側に位置し、前記第１回転体の回転により前記第１回転体上に載置された前記薬剤が当接可能となるガイド面を有するガイド部材と、
を備え、
前記第１回転体及び前記第２回転体は、１つの薬剤が払い出される毎に停止するようにしたことを特徴とする薬剤カセット。
【請求項３】
収容された薬剤を払い出すための薬剤払出部を備え、
前記薬剤払出部は、水平面に対して傾斜した状態で回転可能に配置される円形面を有する第１回転体と、
前記第１回転体の外周側に回転可能に配置され、前記水平面上に配置される環状面を有する第２回転体と、
前記第１回転体の円形面の上方に配置され、前記円形面に対して径方向に延び、かつ、径方向外側に向かうに従って前記第１回転体の回転方向下流側に位置し、前記第１回転体の回転により前記第１回転体上に載置された前記薬剤が当接可能となるガイド面を有するガイド部材と、
を備え、
前記薬剤払出部に薬剤を供給するための薬剤供給部を備え、前記薬剤供給部は、前記薬剤払出部での薬剤の補充状況に基づいて薬剤を供給可能であり、
前記薬剤供給部は、前記薬剤払出部から取り外し可能であり、前記薬剤払出部に薬剤を供給するための供給口と、前記薬剤供給部から前記薬剤払出部を取り外した際、前記供給口を閉鎖する閉鎖部と、を備えたことを特徴とする薬剤カセット。
【請求項４】
カセット装着部に着脱可能であり、前記カセット装着部から取り外した際、前記閉鎖部が前記薬剤払出部の供給口を閉鎖することを特徴とする請求項３に記載の薬剤カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤カセットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、小物（物品）を整列して供給するための装置として、例えば、第１駆動手段によって回転される円板状の第１回転体と、第２駆動手段によって回転される円環状の第２回転体とを備えたものが公知である（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
また錠剤を払い出すための装置として、例えば、第１回転体を高速で回転させ、遠心力で錠剤を外周側へと移動させた後、外周側に配置した低速の第２回転体で外部へと払い出すようにしたものが公知である（例えば、特許文献２参照）。【０００４】
ところで、薬剤分包装置では、設置スペースの関係で、小型化が切望されており、薬剤カセットも小さくする必要が出てきている。このため、前記構成を採用する場合、第１回転体の外径寸法が小さくなり、その回転によって錠剤等に対して十分な遠心力を作用させるためには、より高速で回転させる必要がある。この結果、錠剤等が周方向に高速で移動し、誤って必要以上に払い出されてしまう恐れがある。また第１回転体を高速で回転させているので、錠剤等が損傷する危険性が高まる。一方、回転速度を大きくしない場合、錠剤等に作用させる遠心力が不十分となり払出ができなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平１−５１４０３号公報
【特許文献２】国際特許公開第２０１３／１１８８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、コンパクトな構成としつつ、薬剤を損傷させることなく、１つずつ確実に払い出すことができる薬剤カセットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、収容された薬剤を払い出すための薬剤払出部を備え、前記薬剤払出部は、水平面に対して傾斜した状態で回転可能に配置される円形面を有する第１回転体と、前記第１回転体の外周側に回転可能に配置され、前記水平面上に配置される環状面を有する第２回転体と、前記第１回転体の円形面の上方に配置され、前記円形面に対して径方向に延び、かつ、径方向外側に向かうに従って前記第１回転体の回転方向下流側に位置し、前記第１回転体の回転により前記第１回転体上に載置された前記薬剤が当接可能となるガイド面を有するガイド部材と、を備えたことを特徴とする薬剤カセットを提供する。【０００８】
この構成により、第１回転体を回転させると、その回転に伴って薬剤は周方向に移動してガイド部材のガイド面に当接し、このガイド面に沿って外径側へと移動する。したがって、第１回転体を高速で回転させなくても、ガイド部材によって薬剤をスムーズに外径側へと移動させることができる。【０００９】
前記ガイド部材は、少なくとも前記薬剤が当接するガイド面を含む部位が、前記薬剤のサイズに応じて第２回転体との位置関係を変化させるように弾性変形可能であるのが好ましい。【００１０】
前記第１回転体は、薬剤を、遠心力のみによっては外周側に移動できないが、ガイド部材に沿って外周側に移動可能となる速度で回転させるのが好ましい。【００１１】
この構成により、第１回転体によって薬剤が周方向の移動速度を増大し過ぎることを防止し、払出数量を計測不能となることを阻止することができる。【００１２】
前記第１回転体と前記第２回転体を同一の駆動手段により回転させるのが好ましい。【００１３】
この構成により、構成を簡略化してコンパクトな構成とすることができる。これは、前記構成のガイド部材を設けることにより第１回転体の回転速度を大きくする必要がなくなることに起因する。また第２回転体の回転速度も抑えることができるので、薬剤を確実に１つずつ払い出す払出精度を向上させることが可能となる。【００１４】
前記第１回転体及び前記第２回転体は、１つの薬剤が払い出される毎に停止させるのが好ましい。【００１５】
この構成により、薬剤の払出を確実に１つずつ行うことができる。特に、第１回転体と第２回転体を同一の駆動手段により回転させる場合に有効である。【００１６】
前記薬剤払出部に薬剤を供給するための薬剤供給部を備え、前記薬剤供給部は、前記薬剤払出部での薬剤の補充状況に基づいて薬剤を供給可能であるのが好ましい。【００１７】
この構成により、薬剤払出部での薬剤の数量を、常に払出動作に適した値に調整することができる。【００１８】
前記薬剤供給部は、前記薬剤払出部から取り外し可能であり、前記薬剤払出部に薬剤を供給するための供給口と、前記薬剤供給部から前記薬剤払出部を取り外した際、前記供給口を閉鎖する閉鎖部と、を備えるのが好ましい。【００１９】
この構成により、薬剤を補給する必要がある場合には薬剤供給部のみを取り外して簡単に対応することができる。供給口は閉鎖部によって閉鎖されるので、薬剤供給部に薬剤が残留している場合であってもこぼれ落ちることがなく安心である。【００２０】
前記薬剤カセットはカセット装着部に着脱可能であり、前記カセット装着部から取り外した際、前記閉鎖部が前記薬剤払出部の供給口を閉鎖するのが好ましい。【００２１】
この構成により、薬剤を補給する必要がある場合にはカセット装着部から取り外せばよく、供給口は閉鎖部によって閉鎖されるので、薬剤供給部に薬剤が残留している場合であっても漏出する心配がない。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ガイド部材を設けたので、第１回転体の回転速度が速くなくても、薬剤をスムーズに第２回転体へと移動させることができる。したがって、薬剤を１つずつ確実に払い出すことができる。また、コンパクトな構成としても、所望の遠心力を得るために第１回転体の回転速度をこれまで以上に回転させる必要もなく、回転速度の増大に伴い薬剤を損傷させる危険性が高まる心配もない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係る薬剤分包装置の斜視図である。
【図２】図１の薬剤カセットを示す斜視図である。
【図３】図２の薬剤貯留部及び薬剤払出部を示す斜視図である。
【図４】図３から薬剤貯留部の貯留容器を除去した状態を示す斜視図である。
【図５】図２の薬剤払出部を示す斜視図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図５の分解斜視図である。
【図８】図５の正面断面図である。
【図９】他の実施形態に係る薬剤払出部の概略を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。
【００２５】
図１は、本実施形態に係る薬剤分包装置の斜視図である。この薬剤分包装置は、自動薬剤供給部１、手撒き薬剤供給部２、薬剤分包部３、制御装置４、等を備える。自動薬剤供給部１では、幅方向に複数列、高さ方向に複数段のマトリックス状に配置されたカセット装着部（図示せず）に薬剤カセット５がそれぞれ取り外し可能に装着されている。
【００２６】
薬剤カセット５は、図２に示すように、薬剤貯留部６と薬剤払出部７を備える。
【００２７】
薬剤貯留部６は、貯留容器８内に補充用回転体９を配置したものである。貯留容器８内には、同一種類の薬剤１０（錠剤、カプセル剤等）が複数収容され、適宜、薬剤払出部７へと補給される。
【００２８】
貯留容器８は、図３に示すように、平面視略台形状となるように囲まれた周壁１１を有する。周壁１１を構成する１つの側壁内面からは斜め下方に延びるガイド壁１２が形成されている。このガイド壁１２を利用して薬剤１０を補充する。ガイド壁１２は、補充される薬剤１０をスムーズに底面側へと移動させるためのもので、底面側に勢いよく衝突して損傷することを防止する。ガイド壁１２が形成される部分の下方側には補給口１３が形成されている。補給口１３は、本発明の閉鎖部を構成するシャッター１４により開閉可能となっている。
【００２９】
シャッター１４は、カセット装着部から薬剤カセット５を取り外すことにより自動的に閉鎖される構成であるのが好ましい。例えば、スプリング等でシャッター１４を付勢して補給口１３を閉鎖し、カセット装着部側に当接部を設け、薬剤カセット５をカセット装着部に装着した状態でシャッター１４の一部が当接部に当接して補給口１３を開放させるようにすればよい。
【００３０】
貯留容器８の上方開口部は、図２に示すように、取り外し可能に装着される蓋体１５で閉鎖されている。貯留容器８の底面中央部分には開口部１６が形成され、そこには補充用回転体９が配置されている。
【００３１】
補充用回転体９は、図４に示すように、円板状で、外周ギア１７を有し、上面には回転中心から外径方向に向かって複数の突条１８が延びている。
【００３２】
外周ギア１７には第１ギア１９及び第２ギア２０が順次噛合し、第２ギア２０は第１モータ２１の回転軸に一体化されている。これにより、第１モータ２１の駆動力が第２ギア２０、第１ギア１９を介して補充用回転体９に伝達される。第１モータ２１は正逆回転可能である。補充用回転体９が正回転すると、補充された薬剤１０が補給口１３に向かって搬送される。
【００３３】
図４に戻って、突条１８は、回転軸から外径側に向かって均等に放射状、詳しくは回転方向上流側に向かって徐々に変位するように湾曲して延びている。
【００３４】
薬剤払出部７は、図５から図７に示すように、支持容器２２内に保持部材２３を固定し、第１回転体２４、第２回転体２５、高さ規制部材２６、幅規制部材２７、ガイド部材２８、等を取り付けたものである。
【００３５】
支持容器２２は、周囲の側壁と底壁とで構成され、保持部材２３、高さ規制部材２６、幅規制部材２７をそれぞれネジ止め固定できるようになっている。側壁の一部が切り欠かれることにより薬剤１０の排出口２９が形成されている。排出口２９から排出される薬剤１０は、図３に示すように、センサ３０によって検出されて計数可能となっている。図７に示すように、底壁には、上面が傾斜する矩形突部３１が形成され、その中心部分には第１回転体２４を回転可能に支持する筒部３２が形成されている。矩形突部３１の周囲には、前記筒部３２の軸心を中心とする円筒形状の一部が切除された状態で円弧部３３が突出している。この円弧部３３の内面と、傾斜した第１回転体２４の上面とで薬剤１０の貯留凹部３４（図５参照）を構成している。円弧部３３の周囲には環状部３５が形成されている。環状部３５には第２回転体２５が載置されている。第２回転体２５には、貯留凹部３４の一部が切除されて形成された連通口３６を介して、後述する駆動ギア４６から第３モータ４５の駆動力が伝達されるようになっている。
【００３６】
保持部材２３は、支持容器２２の凹部内に配置され下面側からネジ止め固定される。保持部材２３の一部は突出部３７で構成されている。この突出部３７の内面は、第２回転体２５の外周部分を囲む内周面の一部を構成する。突出部３７の上面には、ガイド部材２８をネジ止めできるようになっている。突出部３７の一端面は、対向して配置される幅規制部材２７との間に排出通路３８（図５参照）を形成する。
【００３７】
第１回転体２４は、前述の補充用回転体９と同様な円板状で、上面すなわち円形面には回転中心から放射状に複数の突条３９が延びている（ここでは、４５°間隔で８つ形成されている。）。第１回転体２４は、その回転軸が鉛直方向に対して傾斜するように配置され、上面が水平面に対して傾斜している（本実施形態での傾斜角度は１８°である。）。
【００３８】
第１回転体２４の回転軸の下端部には、図８に示すように、従動ギア４０が一体化されている。従動ギア４０には、第２モータ４１の回転軸に一体化した駆動ギア４２が噛合している。これにより、第２モータ４１の駆動力が駆動ギア４２及び従動ギア４０を介して第１回転体２４に伝達される。
【００３９】
第２回転体２５は、図７に示すように、第１回転体２４の外周に配置される環状の平板である。第２回転体２５は、その上面すなわち環状面が水平面上に位置するように配置されている。また第２回転体２５の下面側には筒状部４３が形成され、その外周面には従動ギア４４が形
成されている。従動ギア４４には、図８に示すように、第３モータ４５の回転軸に一体化した駆動ギア４６が噛合している。これにより、第３モータ４５の駆動力が駆動ギア４６及び従動ギア４４を介して第２回転体２５に伝達される。
【００４０】
高さ規制部材２６は、略直方体形状で、支持容器２２の側壁にネジ止めされることにより、その下面と第２回転体２５との間に隙間を形成する。この隙間はネジ止め位置を変更し、薬剤１０を１つだけ通過可能となるように調整することができるようになっている。
【００４１】
幅規制部材２７は湾曲面４７を有する。幅規制部材２７は、支持容器２２の側壁にネジ止めされ、第２回転体２５の外周よりも内側に迫り出すように配置されることにより、第２回転体２５の上面の露出幅寸法を規制し、第２回転体２５の回転によって薬剤１０を１つだけ搬送可能としている。露出幅寸法は、ネジ止め位置を変更することにより調整できるようになっている。
【００４２】
ガイド部材２８は、支持部４８とガイド片４９とで構成されている。支持部４８は、平板を略Ｌ字形としたもので、一端側には保持部材２３にネジ止め固定するための貫通孔が形成されている。支持部４８の他端側には短冊状のガイド片４９が、第１回転体２４の上面に対して非接触状態で直交する向きとなるように固定されている。ガイド片４９にはシリコンゴム等の可撓性を有し耐摩耗性に優れた材料が使用されている。
【００４３】
図６に示すように、ガイド片４９は、支持部４８の他端側が延びる径方向（図６中、２点鎖線で示す）に対し、徐々に第１回転体２４の回転方向下流側に向かって湾曲する。これにより、ガイド片４９には、第１回転体２４の外径側へと膨出したガイド面が形成される。第１回転体２４を回転することにより当接する薬剤１０から必要以上の力が作用すれば、適宜弾性変形しながらこの薬剤１０が外径側へと移動させることができる。
【００４４】
ガイド片４９の先端位置は、第２回転体２５の内周縁に合致し、第１回転体２４の上面と第２回転体２５の上面との段差がほぼ０となる位置から回転方向にずれた位置とされている（図６では、薬剤１０のガイド片４９への圧接状態は図示していないが、ガイド片４９は薬剤１０が圧接することにより湾曲する。）。このように、ガイド片４９の先端位置を設定しているので、ガイド片４９が第２回転体２５の回転動作の妨げとなることがなく、又、薬剤１０を確実に第１回転体２４から第２回転体２５上に移動させることができる。
【００４５】
前記構成の薬剤払出部７では、傾斜した第１回転体２４と第２回転体２５との段差が０となった基準位置から、約４０°から約４５°回転した位置に、ガイド部材２８のガイド片４９の先端が位置している。また基準位置から約９０°回転した位置に高さ規制部材２６が配置され、通過可能な薬剤１０の高さ寸法が規制されている。さらに高さ規制部材２６を超え、基準位置から約１８０°回転した範囲に幅規制部材２７が配置されている。
【００４６】
制御装置４は、センサ３０での検出信号や図示しないサーバ等からの処方データ等に基づいて、第１モータ２１、第２モータ４１及び第３モータ４５を駆動制御して、以下に説明するような払出処理を実行する。
【００４７】
次に、前記構成からなる薬剤カセット５の動作について説明する。薬剤カセット５内に収容された薬剤１０を払い出す場合、第１回転体２４及び第２回転体２５を回転させる。これにより、第１回転体２４上の薬剤１０が周方向に移動し、ガイド部材２８のガイド片４９に当接する。ガイド片４９に当接した薬剤１０は、ガイド片４９に沿って外径側へと移動する。ガイド片４９を設けることにより、第１回転体２４の回転速度を従来に比べて遅くし、作用させる遠心力だけは薬剤１０を外径側には移動させることができない場合であっても、スムーズに移動させることが可能となる。
【００４８】
ところで、第１回転体２４の外径寸法を従来に比べて大幅に小さくした場合、従来と同様な回転速度で第１回転体２４を回転させると、薬剤１０に作用させる遠心力が不足する。このため、第１回転体２４の回転速度を大きくする必要がある。しかしながら、第１回転体２４の回転速度を速くすると、従来に比べて薬剤１０と第１回転体２４との摺接速度が増大し、薬剤１０が損傷しやすい状況が生まれる。本実施形態では、ガイド部材２８を設けることにより、第１回転体２４の回転速度を従来よりも遅くして薬剤１０の損傷を十分に抑制しつつ、確実に第２回転体２５上へと移送することが可能となっている。ここでは、第１回転体２４の回転速度を第２回転体２５と同じとしている。すなわち、薬剤１０を確実に１つずつ払い出すのに適した速度に合わせた速度としている。また、ガイド片４９は弾性を有する材料で構成されている。高さ規制体２６、幅規制体２７の位置は、排出対象の薬剤のサイズに応じて調整が可能となっている。また、薬剤が通過するガイド片４９の先端（外径方向の端部）と保持部材２３の内周面との間隔は、ガイド片４９が弾性変形可能であるため、排出対象である薬剤のサイズの違いに応じて変化する。よって、本実施形態の薬剤払出部７によれば、様々な寸法の薬剤を払い出すことができる。搬送対象となる薬剤１０は、サイズ、形状、重量等、その性状が相違している。このため、ガイド片４９が剛体で構成されていれば、薬剤１０がガイド片４９に沿って移動する際、詰まりを生じさせることもある。ここでは、ガイド片４９が薬剤１０の性状の違い、特にサイズの違いに応じて変形量を変化させることにより、保持部材２３によって形成される内周面との距離を適切な値に変更する。この結果、薬剤１０の詰まりが発生する前に形状復帰して、詰まり状態を適切に解消したり、詰まりが発生ないようにしたりすることができるようになっている。また、複数の薬剤が同時に、ガイド片４９の先端と保持部材２３の内周面との間を通過しようとすると、ガイド片４９が大きく撓み、一定寸法以上撓むと形状復帰する。この結果、ガイド片４９が、複数の薬剤を押し戻したり、場合によっては薬剤を第１回転体２４の回転方向上流側にはじき飛ばしたりする。このため、ガイド片４９の先端と保持部材２３の内周面との間で薬剤の詰まりが生じにくく、かつ、複数の薬剤が同時に、ガイド片４９の先端と保持部材２３の内周面との間を通過することを抑制できる。
【００４９】
外径側へと移動した薬剤１０は、第１回転体２４から第２回転体２５へと移送される。第２回転体２５に移送された薬剤１０は、第２回転体２５の回転により、まず高さ規制部材２６によって２段以上に重なった薬剤１０や、縦方向に配置された薬剤１０が内側へと戻される。高さ規制部材２６を通過した薬剤１０は、幅規制部材２７によって予め決められた幅寸法を超えるもの（例えば、２列に並んだ薬剤等）が内側へと戻される。
【００５０】
このようにして、高さ規制部材２６及び幅規制部材２７によって通過可能な領域を制限されることにより通過した１つの薬剤１０は排出口２９から払い出される。ここで、払い出された薬剤１０がセンサ３０によって検出されれば、第１回転体２４及び第２回転体２５の回転を停止する。これにより、確実に１つの薬剤１０を払い出すことができる。以下、第１回転体２４及び第２回転体２５の回転を再開し、センサ３０によって薬剤１０が１つ検出される毎に停止することを繰り返し、所定数量の薬剤１０が払い出されれば、払出処理を終了する。
【００５１】
この間、薬剤払出部７の貯留凹部３４から払い出された薬剤１０が、薬剤払出部７の特定位置（例えば、第２回転体２５上）に位置するか否かを、図示しないセンサによって検出し、特定位置に薬剤が位置していないと判断することにより補充用回転体９を回転させる。そして、特定位置に薬剤が位置したことが検出されることにより、補充用回転体９の回転を停止させるようにすればよい。但し、払い出す薬剤１０の数量が予め設定した所定数量に到達することにより、薬剤１０を補充する必要があると判断し補充用回転体９を回転させるようにしてもよい。補充用回転体９の回転は、実験等で求めた時間と補充可能な薬剤１０の数量との関係に基づいて所定時間行うようにすればよい。要するに、薬剤払出部７での薬剤１０の補充状況に基づいて薬剤を供給するようにすればよい（前者では、特定位置の薬剤１０の有無から補充状況が払出可能なものであるか否かを推測するようにしており、後者では実際の払出量から薬剤払出部７での薬剤１０の数量を演算し、補充状況を正確に特定するようにしている。）。
【実施例】
【００５２】
ここで従来の薬剤カセット５（比較例１、２）と、前記実施形態に係る薬剤カセット５でガイド部材２８を設けないもの（比較例３）と、設けたもの（実施例１）とで、薬剤１０を適切に払い出すことができるか否かについて比較実験を行った。比較例１では第１回転体２４の外径寸法を１６０ｍｍ、第１回転体２４の水平面に対する傾斜角度を１３°とした。比較例２では、第１回転体２４の外径寸法を１４０ｍｍ、第１回転体２４の水平面に対する傾斜角度を１８°とした。比較例３及び実施例１では、第１回転体２４の外径寸法を４０ｍｍ、第１回転体２４の水平面に対する傾斜角度を１３°とした。表１に、これらの条件で、直径１０ｍｍの錠剤を払い出すようにした。【００５３】
0005867666.tif 000002
【００５４】
比較実験の結果、表１に示すように、比較例１では、錠剤を第２回転体側へと移送させるのに必要な第１回転体２４の回転速度の最小値は１１０ｒｐｍ、比較例２では１５７ｒｐｍ、比較例３では２２４ｒｐｍであった。これに対し、実施例１では、７ｒｐｍで移送することができた。【００５５】
薬剤１０の払出を１つずつ確実に行うのに適した第２回転体２５の回転速度は、７〜１４ｒｐｍである。したがって、第１回転体２４の回転速度はその払出動作の妨げとならないように、同様な速度（例えば、同一速度）で回転させればよい。【００５６】
このように、ガイド部材２８を設けることで、第１回転体２４の回転速度を第２回転体２５と同程度まで遅くしても、薬剤１０を確実に第２回転体２５上へと移送させることができる。したがって、薬剤１０が第１回転体２４から受ける衝撃力を軽減して損傷に至ることを防止することが可能となる。また第１回転体２４及び第２回転体２５を薬剤１０が１つ払い出される毎に停止させるようにしている。したがって、薬剤１０の周方向の移動速度が大きくなって、誤って必要以上の薬剤１０が払い出されることもない。【００５７】
なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。【００５８】
例えば、前記実施形態では、第１回転体２４と第２回転体２５とをそれぞれ別のモータにより回転させるようにしたが、同一のモータにより回転させることも可能である。例えば、図９に示すように、水平面に対して傾斜する第１回転体２４の回転軸２４ａに平歯車２４ｂを一体化する。平歯車２４ｂには、回転軸５０の一端側に一体化した平歯車５０ａを噛合させる。回転軸５０の他端側に一体化した傘歯車５０ｂには、モータ５１の回転軸５１ａに一体化した傘歯車５１ｂを噛合させる。第２回転体２５の従動ギア４４に回転軸５２の一端側に一体化した平歯車５２ａを噛合させる。回転軸５２の他端側に一体化した平歯車５２ｂにモータ５１の回転軸５１ａに一体化した平歯車５１ｃを噛合させる。これにより、モータ５１を駆動すれば、前記各歯車を介してそれぞれ第１回転体２４と第２回転体２５とが同期して回転する。【００５９】
また前記実施形態では、カセット装着部から薬剤カセット５を取り外した際にシャッター１４で補給口１３を閉鎖するようにしたが、薬剤カセット５から薬剤払出部７を取り外し可能な構成とし、この薬剤払出部７を取り外した際にシャッター１４で補給口１３を閉鎖するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…自動薬剤供給部２…手撒き薬剤供給部３…薬剤分包部４…制御装置５…薬剤カセット６…薬剤貯留部７…薬剤払出部８…貯留容器９…補充用回転体１０…薬剤１１…周壁１２…ガイド壁１３…補給口（供給口）１４…シャッター１５…蓋体１６…開口部１７…外周ギア１
８…突条１９…第１ギア２０…第２ギア２１…第１モータ２２…支持容器２３…保持部材２４…第１回転体２５…第２回転体２６…高さ規制部材２７…幅規制部材２８…ガイド部材２９…排出口３０…センサ３１…矩形突部３２…筒部３３…円弧部３４…貯留凹部３５…環状部３６…連通口３７…突出部３８…排出通路３９…突条４０…従動ギア４１…第２モータ４２…駆動ギア４３…筒状部４４…従動ギア４５…第３モータ４６…駆動ギア４７…湾曲面４８…支持部４９…ガイド片５０…回転軸５１…モータ（駆動手段）５２…回転軸
【要約】【課題】コンパクトな構成としつつ、薬剤を１つずつ確実に払い出すことができるようにする。【解決手段】収容された薬剤を払い出すための薬剤払出部７を備える。薬剤払出部７は、水平面に対して傾斜した状態で回転可能に配置される円形面を有する第１回転体２４と、第１回転体２４の外周側に回転可能に配置され、水平面上に配置される環状面を有する第２回転体２５と、第１回転体２４の円形面の上方に配置され、円形面に対して径方向に延び、かつ、径方向外側に向かうに従って第１回転体２４の回転方向下流側に位置し、第１回転体２４の回転により第１回転体２４上に載置された薬剤が当接可能となるガイド面を有するガイド部材２８とを備える。【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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