(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紫外光の照射を受けることによって硬化する液状体を吐出する吐出ヘッドからワークに向けて前記液状体を吐出することによって、前記ワークに前記液状体を塗布する塗布工程と、
前記ワークに塗布された前記液状体に対して、前記紫外光を含む光を発する光源により前記光を照射する照射工程と、
前記照射工程の前に、前記ワークの熱特性に応じて前記光源と前記ワークとの間の距離を制御する距離制御工程と、を有し、
前記距離制御工程では、
前記ワークとして第１ワークを用いる場合、前記光源と前記第１ワークとの距離が第１距離となるように制御し、
前記ワークとして前記第１ワークよりも耐熱性が低い第２ワークを用いる場合、前記光源と前記第２ワークとの距離が前記第１距離よりも大きい第２距離となるように制御する、
ことを特徴とする描画方法。
【請求項２】
前記距離制御工程で前記距離を広げたときに、前記照射工程では、前記液状体に前記光を照射する時間を、前記距離を広げる前よりも長くする、
ことを特徴とする請求項１に記載の描画方法。
【請求項３】
前記距離制御工程で前記距離を広げたときに、前記照射工程では、前記液状体に照射する前記光の強度を、前記距離を広げる前よりも強くする、
ことを特徴とする請求項１に記載の描画方法。
【請求項４】
前記塗布工程では、前記吐出ヘッドを支持するキャリッジに対する前記ワークの相対位置を変化させながら、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出し、
前記照射工程では、前記キャリッジに設けられた前記光源で前記液状体に前記光を照射する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の描画方法。
【請求項５】
前記塗布工程では、少なくとも前記キャリッジを移動させることによって前記相対位置を変化させながら、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出し、
前記照射工程では、前記キャリッジの移動方向に前記吐出ヘッドを挟んだそれぞれの箇所に設けられた前記光源で前記液状体に前記光を照射する、
ことを特徴とする請求項４に記載の描画方法。
【請求項６】
紫外光の照射を受けることによって硬化する液状体をワークに向けて吐出する吐出ヘッドと、
前記ワークに塗布された前記液状体に照射する前記紫外光を含む光を発する光源と、
前記ワークの熱特性に応じて前記光源と前記ワークとの間の距離を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記ワークとして第１ワークを用いる場合、前記光源と前記第１ワークとの距離が第１距離となるように制御し、
前記ワークとして前記第１ワークよりも耐熱性が低い第２ワークを用いる場合、前記光源と前記第２ワークとの距離が前記第１距離よりも大きい第２距離となるように制御する、
ことを特徴とする描画装置。
【請求項７】
前記吐出ヘッドを支持するキャリッジと、
前記吐出ヘッドと前記ワークとを互いに対面させた状態で前記キャリッジに対する前記ワークの相対位置を変位させる変位装置と、を有し、
前記光源は、前記キャリッジに設けられており、且つ、前記相対位置の変位方向において、前記吐出ヘッドに並んでいる、
ことを特徴とする請求項６に記載の描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画方法、描画装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紫外光の照射を受けて硬化する液状体をワークに塗布することによって、液状体でワークに描画を行う描画装置が知られている。このような描画装置には、ワークに塗布された液状体に照射する紫外光を発する光源を有するものがある。
ところで、上記のような光源は、一般的に、熱も発する。液状体が塗布されたワークに向けて紫外光を発する光源が発熱すると、光源からの熱でワークが加熱されやすい。このため、例えば、熱によって伸びたり縮んだりしやすいワークである場合、熱によるワークの伸縮によって描画品位が損なわれることがある。
そこで、ワークの温度上昇を軽減するために、ワークを冷却することが考えられる。そして、従来、描画装置の１つであるインクジェットプリンターにおいて、ペルチェ素子で記録媒体（ワーク）を冷却することができるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３０７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された構成によれば、ペルチェ素子でワークを冷却することができるので、描画品位を保ちやすくすることができる。
しかしながら、ペルチェ素子は、一般的に高価である。このため、従来の描画装置では、コストを低減することが困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現され得る。
【０００６】
［適用例１］紫外光の照射を受けることによって硬化する液状体を吐出する吐出ヘッドからワークに向けて前記液状体を吐出することによって、前記ワークに前記液状体を塗布する塗布工程と、前記ワークに塗布された前記液状体に対して、前記紫外光を含む光を発する光源により前記光を照射する照射工程と、前記照射工程の前に、前記ワークの熱特性に応じて前記光源と前記ワークとの間の距離を制御する距離制御工程と、を有する、ことを特徴とする描画方法。
【０００７】
この適用例の描画方法は、塗布工程と、照射工程と、距離制御工程と、を有する。
塗布工程では、液状体を吐出する吐出ヘッドからワークに向けて液状体を吐出することによって、ワークに液状体を塗布する。液状体は、紫外光の照射を受けることによって硬化する性質を有する。
照射工程では、ワークに塗布された液状体に対して、紫外光を含む光を発する光源により光を照射する。これにより、ワークに塗布された液状体を硬化させることができる。
距離制御工程では、ワークの熱特性に応じて光源とワークとの間の距離を制御する。ワークの熱特性とは、熱によるワークの種々の状態や性質の変化を指す。例えば、熱によるワークの伸縮が熱特性の１つである。
この描画方法では、照射工程の前に距離制御工程が行われる。この距離制御工程により、光源からの熱をワークに伝えにくくすることができる。このため、光源からの熱によるワークの特性変化を避けやすくすることができる。この結果、描画品位が損なわれることを抑えやすくすることができる。また、この描画方法によれば、ワークを冷却するためのペルチェ素子などを用いる方法に比較して、描画や装置にかかるコストを低減することができる。
【０００８】
［適用例２］上記の描画方法であって、前記距離制御工程で前記距離を広げたときに、前記照射工程では、前記液状体に前記光を照射する時間を、前記距離を広げる前よりも長くする、ことを特徴とする描画方法。
【０００９】
光源とワークとの間の距離を広げると、液状体が受ける紫外光の照射量が減少する。この適用例では、距離制御工程で距離を広げたときに、照射工程において、液状体に光を照射する時間を、距離を広げる前よりも長くするので、距離を広げたことに起因する紫外光の照射量の減少を補うことができる。この結果、液状体の硬化不足を避けやすくすることができるので、描画品位が損なわれることを一層抑えやすくすることができる。
【００１０】
［適用例３］上記の描画方法であって、前記距離制御工程で前記距離を広げたときに、前記照射工程では、前記液状体に照射する前記光の強度を、前記距離を広げる前よりも強くする、ことを特徴とする描画方法。
【００１１】
光源とワークとの間の距離を広げると、液状体が受ける紫外光の照射量が減少する。この適用例では、距離制御工程で距離を広げたときに、照射工程において、液状体に照射する光の強度を、距離を広げる前よりも強くするので、距離を広げたことに起因する紫外光の照射量の減少を補うことができる。この結果、液状体の硬化不足を避けやすくすることができるので、描画品位が損なわれることを一層抑えやすくすることができる。
【００１２】
［適用例４］上記の描画方法であって、前記塗布工程では、前記吐出ヘッドを支持するキャリッジに対する前記ワークの相対位置を変化させながら、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出し、前記照射工程では、前記キャリッジに設けられた前記光源で前記液状体に前記光を照射する、ことを特徴とする描画方法。
【００１３】
この適用例では、塗布工程において、吐出ヘッドを支持するキャリッジに対するワークの相対位置を変化させながら、吐出ヘッドから液状体を吐出する。また、照射工程では、キャリッジに設けられた光源で液状体に光を照射する。
この描画方法によれば、キャリッジに対するワークの相対位置を変化させながら、吐出ヘッドから液状体を吐出するときに、光源を吐出ヘッドに追従させることができる。このため、吐出ヘッドから液状体を吐出させながら、ワークに塗布された液状体に光を照射することができる。
【００１４】
［適用例５］上記の描画方法であって、前記塗布工程では、少なくとも前記キャリッジを移動させることによって前記相対位置を変化させながら、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出し、前記照射工程では、前記キャリッジの移動方向に前記吐出ヘッドを挟んだそれぞれの箇所に設けられた前記光源で前記液状体に前記光を照射する、ことを特徴とする描画方法。
【００１５】
この適用例では、塗布工程では、少なくともキャリッジを移動させることによって相対位置を変化させながら、吐出ヘッドから液状体を吐出する。また、照射工程では、キャリッジの移動方向に吐出ヘッドを挟んだそれぞれの箇所に設けられた光源で液状体に光を照射する。
この描画方法によれば、キャリッジを移動させながら、吐出ヘッドから液状体を吐出するときに、それぞれの光源を吐出ヘッドに追従させることができる。このため、例えばキャリッジを往復移動させるときに往動及び復動のそれぞれにおいて、吐出ヘッドから液状体を吐出させながら、ワークに塗布された順に液状体に光を照射することができる。
【００１６】
［適用例６］紫外光の照射を受けることによって硬化する液状体をワークに向けて吐出する吐出ヘッドと、前記ワークに塗布された前記液状体に照射する前記紫外光を含む光を発する光源と、前記ワークの熱特性に応じて前記光源と前記ワークとの間の距離を制御する制御部と、を有する、ことを特徴とする描画装置。
【００１７】
この適用例の描画装置は、吐出ヘッドと、光源と、制御部と、を有する。
吐出ヘッドは、紫外光の照射を受けることによって硬化する液状体をワークに向けて吐出する。
光源は、ワークに塗布された液状体に照射する紫外光を含む光を発する。
制御部は、ワークの熱特性に応じて光源とワークとの間の距離を制御する。ワークの熱特性とは、熱によるワークの種々の状態や性質の変化を指す。例えば、熱によるワークの伸縮が熱特性の１つである。
上記の構成により、吐出ヘッドでワークに塗布した液状体を、光源からの光を照射することによって硬化させることができる。
また、この描画装置では、制御部によって、ワークの熱特性に応じて光源とワークとの間の距離が制御されるので、光源からの熱をワークに伝えにくくすることができる。このため、光源からの熱によるワークの特性変化を避けやすくすることができる。この結果、描画品位が損なわれることを抑えやすくすることができる。また、この描画装置によれば、ワークを冷却するためのペルチェ素子などに比較して、描画や装置にかかるコストを低減することができる。
【００１８】
［適用例７］上記の描画装置であって、前記吐出ヘッドを支持するキャリッジと、前記吐出ヘッドと前記ワークとを互いに対面させた状態で前記キャリッジに対する前記ワークの相対位置を変位させる変位装置と、を有し、前記光源は、前記キャリッジに設けられており、且つ、前記相対位置の変位方向において、前記吐出ヘッドに並んでいる、ことを特徴とする描画装置。
【００１９】
この適用例の描画装置は、キャリッジと、変位装置と、を有する。
キャリッジは、吐出ヘッドを支持する。
変位装置は、吐出ヘッドとワークとを互いに対面させた状態でキャリッジに対するワークの相対位置を変位させる。
この描画装置では、光源は、キャリッジに設けられている。また、光源は、相対位置の変位方向において、吐出ヘッドに並んでいる。
上記の構成により、キャリッジに対するワークの相対位置を変位させるときに、光源を吐出ヘッドに追従させることができる。このため、吐出ヘッドから液状体を吐出させながら、ワークに塗布された液状体に光を照射することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態におけるキャリッジを図１中のＡ視方向に見たときの正面図。
【図３】本実施形態における吐出ヘッドの底面図。
【図４】図２中のＢ−Ｂ線における断面図。
【図５】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。
【図６】本実施形態における描画処理の流れを示す図。
【図７】本実施形態における第１反復照射処理の流れを示す図。
【図８】本実施形態における第２反復照射処理の流れを示す図。
【図９】本実施形態における第３反復照射処理の流れを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図面を参照しながら、描画装置の１つである液滴吐出装置を例に、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。
【００２２】
本実施形態における液滴吐出装置１は、概略の構成を示す斜視図である図１に示すように、ワーク搬送装置３と、キャリッジ７と、キャリッジ搬送装置１１と、を有している。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ７を図１中のＡ視方向に見たときの正面図である図２に示すように、ヘッドユニット１３と、２個の照射装置１５と、２個の昇降装置１７と、を有している。
ヘッドユニット１３と、２個の照射装置１５と、２個の昇降装置１７とは、それぞれ、キャリッジ７に設けられている。
図１に示す液滴吐出装置１では、ヘッドユニット１３と基板などのワークＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット１３から液状体を液滴として吐出させることによって、ワークＷに液状体で所望のパターンを描画（記録）することができる。なお、図中のＹ方向はワークＷの移動方向を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向とは直交する方向を示している。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ方向として規定される。
【００２３】
このような液滴吐出装置１は、例えば、樹脂フィルムなどのように、液状体が浸透しにくいワークＷへの描画に適用され得る。
また、液滴吐出装置１は、例えば、液晶表示パネル等に用いられるカラーフィルターの製造や、有機ＥＬ装置の製造などにも適用され得る。
赤、緑及び青の３色のフィルターエレメントを有するカラーフィルターの場合、液滴吐出装置１は、例えば、基板に赤、緑及び青の各着色層を形成する工程で好適に使用され得る。この場合、ヘッドユニット１３から各着色層に対応する各液状体を、ワークＷに液滴として吐出させることによって、ワークＷに赤、緑及び青のそれぞれのフィルターエレメントのパターンが描画される。
また、有機ＥＬ装置の製造では、例えば、赤、緑及び青の画素ごとに、各色に対応する機能層（有機層）を形成する工程で好適に使用され得る。この場合、ヘッドユニット１３から各色の機能層に対応する各液状体を、ワークＷに液滴として吐出されることによって、ワークＷに赤、緑及び青のそれぞれの機能層のパターンが描画される。
記録媒体としてのワークＷは、上述した基板や樹脂フィルムなどに限定されず、紙、布、金属箔など、種々の記録媒体が採用され得る。
【００２４】
ここで、液滴吐出装置１の各構成について、詳細を説明する。
ワーク搬送装置３は、図１に示すように、定盤２１と、ガイドレール２３ａと、ガイドレール２３ｂと、ワークテーブル２５と、を有している。
定盤２１は、例えば石などの熱膨張係数が小さい材料で構成されており、Ｙ方向に沿って延びるように据えられている。ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂは、定盤２１の上面２１ａ上に配設されている。ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂは、それぞれ、Ｙ方向に沿って延在している。ガイドレール２３ａとガイドレール２３ｂとは、互いにＸ方向に隙間をあけた状態で並んでいる。
【００２５】
ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂを挟んで定盤２１の上面２１ａに対向した状態で設けられている。ワークテーブル２５は、定盤２１から浮いた状態でガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂ上に載置されている。ワークテーブル２５は、ワークＷが載置される面である載置面２５ａを有している。載置面２５ａは、定盤２１側とは反対側（上側）に向けられている。ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂによってＹ方向に沿って案内され、定盤２１上をＹ方向に沿って往復移動可能に構成されている。
【００２６】
ワークテーブル２５は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｙ方向に往復移動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、ワークテーブル２５をＹ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するワーク搬送モーターが採用されている。ワーク搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
ワーク搬送モーターからの動力は、移動機構を介してワークテーブル２５に伝達される。これにより、ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂに沿って、すなわちＹ方向に沿って往復移動することができる。つまり、ワーク搬送装置３は、ワークテーブル２５の載置面２５ａに載置されたワークＷを、Ｙ方向に沿って往復移動させることができる。
【００２７】
ヘッドユニット１３は、図２に示すように、ヘッドプレート３１と、吐出ヘッド３３と、を有している。
吐出ヘッド３３は、底面図である図３に示すように、ノズル面３５を有している。ノズル面３５には、複数のノズル３７が形成されている。なお、図３では、ノズル３７をわかりやすく示すため、ノズル３７が誇張され、且つノズル３７の個数が減じられている。
吐出ヘッド３３において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って配列する４本のノズル列３９を構成している。４本のノズル列３９は、Ｘ方向に互いに隙間をあけた状態で並んでいる。各ノズル列３９において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って所定のノズル間隔Ｐで形成されている。
以下において、４本のノズル列３９のそれぞれが識別される場合に、ノズル列３９ａ、ノズル列３９ｂ、ノズル列３９ｃ及びノズル列３９ｄという表記が用いられる。
吐出ヘッド３３において、ノズル列３９ａとノズル列３９ｂとは、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。ノズル列３９ｃ及びノズル列３９ｄも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。
【００２８】
２個の照射装置１５は、図２に示すように、それぞれ、Ｘ方向にヘッドユニット１３を挟んで互いに対峙する位置に設けられている。以下において、２個の照射装置１５のそれぞれを識別する場合に、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂという表記が用いられる。
照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂは、それぞれ、紫外光４１を発する光源４３を有している。光源４３からの紫外光４１は、吐出ヘッド３３から吐出された機能液５３（液状体）の硬化を促進させる。機能液５３は、紫外光４１の照射を受けると、硬化が促進する。
光源４３としては、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源４３が採用され得る。
なお、本実施形態では、光源４３のＹ方向における長さは、吐出ヘッド３３のノズル列３９を網羅する長さに設定されている。
なお、照射装置１５ａの光源４３と、照射装置１５ｂの光源４３とは、それぞれ、吐出ヘッド３３のノズル面３５がＸ方向に沿って描く軌跡に、平面視で重なっている。
【００２９】
２個の昇降装置１７は、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれに対応して設けられている。以下において、２個の昇降装置１７のそれぞれを識別する場合に、昇降装置１７ａ及び昇降装置１７ｂという表記が用いられる。このとき、昇降装置１７ａが照射装置１５ａに対応し、昇降装置１７ｂが照射装置１５ｂに対応する。
２個の昇降装置１７は、それぞれ、対応する照射装置１５を昇降させる。昇降装置１７ａが照射装置１５ａを昇降させ、昇降装置１７ｂが照射装置１５ｂを昇降させる。
昇降装置１７ａは、昇降モーター４４ａと、昇降機構４５ａと、を有している。同様に、昇降装置１７ｂは、昇降モーター４４ｂと、昇降機構４５ｂと、を有している。昇降機構４５ａ及び昇降機構４５ｂとしては、それぞれ、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。
【００３０】
昇降モーター４４ａは、照射装置１５ａを昇降させるための動力を発生する。昇降モーター４４ａからの動力は、昇降機構４５ａを介して照射装置１５ａに伝達される。これにより、照射装置１５ａは、Ｚ方向に沿って昇降することができる。
同様に、昇降モーター４４ｂは、照射装置１５ｂを昇降させるための動力を発生する。昇降モーター４４ｂからの動力は、昇降機構４５ｂを介して照射装置１５ｂに伝達される。これにより、照射装置１５ｂは、Ｚ方向に沿って昇降することができる。
なお、昇降モーター４４ａ及び昇降モーター４４ｂとしては、それぞれ、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
【００３１】
吐出ヘッド３３は、図２中のＢ−Ｂ線における断面図である図４に示すように、ノズルプレート４６と、キャビティープレート４７と、振動板４８と、複数の圧電素子４９と、を有している。
ノズルプレート４６は、ノズル面３５を有している。複数のノズル３７は、ノズルプレート４６に設けられている。
キャビティープレート４７は、ノズルプレート４６のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４７には、複数のキャビティー５１が形成されている。各キャビティー５１は、各ノズル３７に対応して設けられており、対応する各ノズル３７に連通している。各キャビティー５１には、図示しないタンクから機能液５３が供給される。
【００３２】
振動板４８は、キャビティープレート４７のノズルプレート４６側とは反対側の面に設けられている。振動板４８は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。
複数の圧電素子４９は、それぞれ、振動板４８のキャビティープレート４７側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子４９は、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４８を挟んで各キャビティー５１に対向している。各圧電素子４９は、駆動信号に基づいて、伸長する。これにより、振動板４８がキャビティー５１内の容積を縮小させる。このとき、キャビティー５１内の機能液５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７から、機能液５３が液滴５５として吐出される。吐出ヘッド３３による液滴５５の吐出法は、インクジェット法の１つである。インクジェット法は、塗布法の１つである。
【００３３】
上記の構成を有する吐出ヘッド３３は、図２に示すように、ノズル面３５がヘッドプレート３１から突出した状態で、ヘッドプレート３１に支持されている。
キャリッジ７は、図２に示すように、ヘッドユニット１３を支持している。ここで、ヘッドユニット１３は、ノズル面３５がＺ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ７に支持されている。
上記により、ワークＷには、吐出ヘッド３３から機能液５３が塗布され得る。
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４９が採用されているが、機能液５３に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴５５を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液５３に圧力を付与する構成も採用され得る。
【００３４】
本実施形態では、機能液５３として、光の照射を受けることによって硬化が促進する機能液５３が採用されている。本実施形態では、機能液５３の硬化を促進させる光として紫外光４１が採用されている。
機能液５３は、樹脂材料、光重合開始剤及び溶媒を、成分として含んでいる。これらの成分に、顔料や染料等の色素や、親液性や撥液性等の表面改質材料などの機能性材料を添加することによって固有の機能を有する機能液５３を生成することができる。顔料や染料等の色素を含有する機能液５３は、例えば、ワークＷに描画する画像を形成するための機能液５３として採用され得る。以下において、ワークＷに描画する画像を形成するための機能液５３は、画像塗料と呼ばれる。
【００３５】
また、機能液５３の成分としての樹脂材料に、例えば、アクリル系の樹脂材料などの光透過性を有する樹脂材料を採用することによって、光透過性を有する機能液５３を構成することができる。このような光透過性を有する機能液５３は、例えば、クリアインクとしての用途が考えられる。以下において、光透過性を有する機能液５３は、透光塗料と呼ばれる。
クリアインクの用途としては、例えば、画像を被覆するオーバーコート層としての用途や、画像を形成する前の下地層としての用途などが考えられる。以下において、下地層として適用される機能液５３は、下地塗料と呼ばれる。
下地塗料としては、透光塗料だけでなく、透光塗料に種々の顔料を添加した機能液５３を採用することもできる。例えば、白色を呈する機能液５３や、金属的な光沢（メタリック）を示す機能液５３なども、下地塗料として採用され得る。
【００３６】
機能液５３における樹脂材料は、樹脂膜を形成する材料である。このような樹脂材料としては、常温で液状であり、重合させることによってポリマーとなる材料であれば特に限定されない。樹脂材料としては、粘性が小さいものが好ましく、オリゴマーの形態であるのが好ましい。さらに、樹脂材料としては、モノマーの形態であることが一層好ましい。
光重合開始剤は、ポリマーの架橋性基に作用して架橋反応を進行させる添加剤である。光重合開始剤としては、例えば、ベンジルジメチルケタールなどが採用され得る。本実施形態では、光重合開始剤として、ラジカル型の光重合開始剤が採用されている。ラジカル型の光重合開始剤としては、例えば、チバ・ジャパン（株）社製のイルガキュア８１９などが採用され得る。
溶媒は、樹脂材料の粘度を調整するためのものである。
【００３７】
キャリッジ搬送装置１１は、図１に示すように、架台６１と、ガイドレール６３と、を有している。
架台６１は、Ｘ方向に延在しており、ワーク搬送装置３をＸ方向にまたいでいる。架台６１は、ワークテーブル２５の定盤２１側とは反対側で、ワーク搬送装置３に対向している。架台６１は、一対の支柱６５によって支持されている。一対の支柱６５は、定盤２１を挟んでＸ方向に互いに対峙する位置に設けられている。
なお、以下においては、一対の支柱６５のそれぞれを識別する場合に、支柱６５ａ及び支柱６５ｂという表記が用いられる。支柱６５ａ及び支柱６５ｂは、それぞれ、ワークテーブル２５よりもＺ方向の上方に突出している。これにより、架台６１とワークテーブル２５との間には、隙間が保たれている。
【００３８】
ガイドレール６３は、架台６１の定盤２１側に設けられている。ガイドレール６３は、Ｘ方向に沿って延在しており、架台６１のＸ方向における幅にわたって設けられている。
前述したキャリッジ７は、ガイドレール６３に支持されている。キャリッジ７がガイドレール６３に支持された状態において、吐出ヘッド３３のノズル面３５は、Ｚ方向においてワークテーブル２５側に向いている。キャリッジ７は、ガイドレール６３によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復移動可能な状態でガイドレール６３に支持されている。なお、平面視で、キャリッジ７がワークテーブル２５に重なっている状態において、ノズル面３５とワークテーブル２５の載置面２５ａとは、互いに隙間を保った状態で対向する。
【００３９】
キャリッジ７は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｘ方向に往復移動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、キャリッジ搬送装置１１は、キャリッジ７をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、図示しないキャリッジ搬送モーターを有している。キャリッジ搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ７に伝達される。これにより、キャリッジ７は、ガイドレール６３に沿って、すなわちＸ方向に沿って往復移動することができる。つまり、キャリッジ搬送装置１１は、キャリッジ７に支持されたヘッドユニット１３を、Ｘ方向に沿って往復移動させることができる。
上記の構成を有する液滴吐出装置１では、吐出ヘッド３３をワークＷに対面させた状態で、吐出ヘッド３３とワークＷとを相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させることによって、ワークＷへのパターンの描画が行われる。
【００４０】
液滴吐出装置１は、図５に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ搬送モーター１２１と、ワーク搬送モーター１２３と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。
キャリッジ搬送モーター１２１及びワーク搬送モーター１２３は、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。また、入力装置１２９及び表示装置１３１も、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００４１】
キャリッジ搬送モーター１２１は、キャリッジ７を駆動するための動力を発生させる。ワーク搬送モーター１２３は、ワークテーブル２５を駆動するための動力を発生させる。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。液滴吐出装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、吐出ヘッド３３、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂも、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。また、昇降モーター４４ａ及び昇降モーター４４ｂも、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、描画すべきパターンが示される描画データや、描画処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、吐出制御部１４５と、照射制御部１４７と、昇降制御部１４９と、表示制御部１５１と、を有している。
【００４３】
モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動と、ワーク搬送モーター１２３の駆動とを、個別に制御する。
吐出制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吐出ヘッド３３の駆動を制御する。
照射制御部１４７は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれにおける光源４３の発光状態を個別に制御する。
昇降制御部１４９は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、昇降モーター４４ａの駆動と、昇降モーター４４ｂの駆動とを、個別に制御する。
表示制御部１５１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。
【００４４】
液滴吐出装置１における描画処理について説明する。
液滴吐出装置１では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェイス１３３及びバス１１９を介して描画データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって図６に示す描画処理が開始される。
ここで、描画データは、機能液５３（液状体）でワークＷに描画すべきパターンを指示するものであり、液滴５５で形成すべきドットがビットマップ状に表現されている。ワークＷに描画されるパターンは、液滴５５で形成される複数のドットの集合として表現される。ワークＷへのパターンの描画は、吐出ヘッド３３をワークＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３とワークＷとを相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を所定周期で吐出させることによって行われる。
【００４５】
描画処理では、ＣＰＵ１１３は、まず、ステップＳ１において、昇降調整指令を昇降制御部１４９（図５）に出力する。このとき、昇降制御部１４９は、昇降モーター４４ａ及び昇降モーター４４ｂの駆動を制御して、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂの高さ位置、すなわち照射装置１５とワークＷとの間の距離を調整する。
ここで、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂの高さ位置は、ワークＷの種類に応じて調整される。ワークＷの種類は、ワークＷの種類を示すデータ（以下、ワーク種類データと呼ぶ）に基づいて判別される。ワーク種類データは、描画データとともに制御部１１１に入力される。ワーク種類データが制御部１１１に入力されると、ＣＰＵ１１３は、ワーク種類データに示される情報から、ワークＷの種類を判別する。そして、ＣＰＵ１１３は、判別したワークＷの種類に応じて、昇降調整指令を出力する。
【００４６】
ワーク種類データに示されるワークＷの種類としては、例えば、ワークＷの材質や、ワークＷの厚みなど、描画を施すべきワークＷに関する種々の情報が含まれる。本実施形態では、ワークＷの種類に応じた照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂの高さ位置を指示するデータ（以下、高さデータと呼ぶ）が、メモリー部１１７に格納されている。
ステップＳ１では、ＣＰＵ１１３は、まず、メモリー部１１７からワークＷの種類に応じた高さデータを読み込む。
次いで、ＣＰＵ１１３は、読み込んだ高さデータに示される照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂの高さ位置を、昇降調整指令にて昇降制御部１４９に指示する。これにより、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂが、それぞれ、ワークＷの種類に応じた高さ位置に調整される。
【００４７】
本実施形態では、ワークＷの熱特性に応じて、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれの高さ位置が調整される。ワークＷの熱特性とは、熱によるワークＷの種々の状態や性質の変化を指す。ワークＷの熱特性としては、例えば、ワークＷの耐熱性が挙げられる。ワークＷの耐熱性とは、ワークＷがどの程度の熱まで耐え得るかを示す指標である。耐熱性の評価の観点としては、例えば、熱による材質の劣化や、熱による膨張、収縮などが挙げられる。
本実施形態では、ワークＷの耐熱性に応じて、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれの高さ位置が調整される。耐熱性が高いワークＷでは、耐熱性が低いワークＷよりも照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれの高さ位置が低くされる。照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂの高さ位置を低くすれば、ワークＷに照射される紫外光４１の単位面積当たりの強度を高めやすくすることができる。このため、紫外光４１の照射効率を高めやすくすることができる。
【００４８】
逆に、耐熱性が低いワークＷでは、耐熱性が高いワークＷよりも照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれの高さ位置が高くされる。照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂの高さ位置を高くすれば、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂをワークＷから遠ざけることができる。このため、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれから発せられる熱を、ワークＷに伝えにくくすることができる。この結果、ワークＷが熱によって劣化することを避けやすくすることができる。ワークＷの熱による劣化としては、例えば、ワークＷの膨張や収縮、ワークＷの変質などが挙げられる。
【００４９】
ステップＳ１に次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１３は、照射回数ｎの値を読み込む。照射回数ｎは、ワークＷに塗布した機能液５３に紫外光４１を照射するときの照射回数を示す値であり、１以上の整数である。本実施形態では、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂの高さ位置に応じた照射回数ｎの値が、データとしてメモリー部１１７に格納されている。なお、以下において、照射回数ｎの値を示すデータは、照射回数データと呼ばれる。
【００５０】
ステップＳ２では、ＣＰＵ１１３は、メモリー部１１７から照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂの高さ位置に応じた照射回数データを読み込んで、照射回数ｎの値を設定する。
耐熱性が低いワークＷでは、耐熱性が高いワークＷよりも照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれの高さ位置が高くされるので、機能液５３に照射される紫外光４１の単位面積当たりの強度が低くなる。これに起因して、機能液５３が十分に硬化しなくなることが考えられる。
これに対し、本実施形態では、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂの高さ位置に応じて、機能液５３に対する紫外光４１の照射回数が増やされる。これにより、機能液５３に対する紫外光４１の照射時間を長くすることができるので、機能液５３を十分に硬化させやすくすることができる。
ステップＳ２に次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１３は、変数Ｌの値をクリアーする。この変数Ｌは、照射回数をカウントするための変数である。
【００５１】
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ搬送指令をモーター制御部１４１（図５）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ７を描画エリアの往路開始位置に移動させる。
ここで、液滴吐出装置１では、描画エリアが設定されている。描画エリアは、図１に示すワークテーブル２５によってＹ方向に沿って描かれる軌跡と、吐出ヘッド３３によってＸ方向に沿って描かれる軌跡とが重なり合う領域である。
そして、往路開始位置は、キャリッジ７を往復移動させるときの往路が開始する位置である。本実施形態では、往路開始位置は、平面視で、描画エリアの外側に位置している。本実施形態では、往路開始位置は、平面視で、描画エリアの支柱６５ａ側に位置している。
次いで、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１３は、ワーク搬送指令をモーター制御部１４１（図５）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、ワークＷを描画エリアに移動させる。
【００５２】
次いで、ステップＳ６において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ走査指令をモーター制御部１４１（図５）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ７の往復移動を開始させる。
ここで、キャリッジ７の往復移動では、キャリッジ７は、上述した往路開始位置と復路開始位置との間を往復移動する。つまり、往路開始位置から復路開始位置で折り返して往路開始位置に戻る経路がキャリッジ７の１往復である。このため、本実施形態では、往路開始位置から復路開始位置に向かう経路がキャリッジ７の往路である。他方で、復路開始位置から往路開始位置に向かう経路がキャリッジ７の復路である。
なお、復路開始位置は、Ｘ方向に描画エリアを挟んで往路開始位置に対峙する位置である。復路開始位置は、平面視で、描画エリアの外側に位置している。このため、往路開始位置と復路開始位置とは、平面視で、描画エリアをＸ方向に挟んで互いに対峙している。本実施形態では、復路開始位置は、平面視で、描画エリアの支柱６５ｂ側に位置している。
【００５３】
次いで、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射指令を照射制御部１４７（図５）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ８において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が往路における描画開始位置に到達したか否かを判定する。
ここで、描画開始位置は、描画エリア内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を開始させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ９に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００５４】
次いで、ステップＳ９において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図５）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、往路での描画が開始される。
次いで、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達したか否かを判定する。
ここで、描画停止位置は、描画エリア内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を停止させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１１に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
【００５５】
次いで、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図５）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、往路での描画が終了する。
なお、往路での描画では、照射装置１５ａが吐出ヘッド３３に追従するので、往路でワークＷに塗布された機能液５３に紫外光４１が照射される。そして、１回の往路での紫外光４１の照射は、照射回数の１回としてカウントされる。また、１回の復路での紫外光４１の照射も、照射回数の１回としてカウントされる。
【００５６】
次いで、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射停止指令を照射制御部１４７（図５）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を消灯させる。
次いで、ステップＳ１３において、ＣＰＵ１１３は、変数Ｌの値を１つだけ繰り上げる（インクリメント）。
次いで、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１１３は、照射回数ｎの値が１であるか否かを判定する。このとき、照射回数ｎの値が１である（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１５に移行する。他方で、照射回数ｎの値が１でない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８以降の処理については、後述する。
【００５７】
ステップＳ１５では、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１６に移行する。他方で、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ１６において、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図５）に出力する。このとき、改行指令を受けたモーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、ワークＷをＹ方向に移動（改行）させ、ワークＷにおいてパターンを描画すべき新たな領域を描画エリアに移動させる。
次いで、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１１３は、変数Ｌの値をクリアーする。
【００５８】
次いで、ステップＳ１８において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射指令を照射制御部１４７（図５）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ１９において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が復路における描画開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２０に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図５）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、復路での描画が開始される。
【００５９】
次いで、ステップＳ２１において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が復路における描画停止位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２２に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図５）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、復路での描画が終了する。
次いで、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射停止指令を照射制御部１４７（図５）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を消灯させる。
【００６０】
次いで、ステップＳ２４において、ＣＰＵ１１３は、変数Ｌの値を１つだけ繰り上げる（インクリメント）。
次いで、ステップＳ２５において、ＣＰＵ１１３は、照射回数ｎの値が１であるか否かを判定する。このとき、照射回数ｎの値が１である（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２６に移行する。他方で、照射回数ｎの値が１でない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ３３に移行する。
ステップＳ３では、ＣＰＵ１１３は、後述する第３反復照射処理を実施してから、処理をステップＳ２６に移行させる。
【００６１】
ステップＳ２６において、ＣＰＵ１１３は、描画データが終了したか否かを判定する。このとき、描画データが終了した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が終了する。他方で、描画データが終了していない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ２７に移行する。
ステップＳ２７では、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図５）に出力してから、処理をステップＳ７に移行させる。このとき、改行指令を受けたモーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、ワークＷをＹ方向に移動（改行）させ、ワークＷにおいてパターンを描画すべき新たな領域を描画エリアに移動させる。
【００６２】
ステップＳ２８では、ＣＰＵ１１３は、照射回数ｎの値が偶数であるか否かを判定する。このとき、照射回数ｎの値が偶数である（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２９に移行する。他方で、照射回数ｎの値が偶数でない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ３０に移行する。
ステップＳ２９では、ＣＰＵ１１３は、後述する第１反復照射処理を実施してから、処理をステップＳ３１に移行させる。
ステップＳ３１において、ＣＰＵ１１３は、描画データが終了したか否かを判定する。このとき、描画データが終了した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が終了する。他方で、描画データが終了していない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ１６に移行する。
ステップＳ３０では、ＣＰＵ１１３は、後述する第２反復照射処理を実施してから、処理をステップＳ３２に移行させる。
ステップＳ３２において、ＣＰＵ１１３は、描画データが終了したか否かを判定する。このとき、描画データが終了した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が終了する。他方で、描画データが終了していない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ２７に移行する。
【００６３】
第１反復照射処理では、図７に示すように、ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射指令を照射制御部１４７（図５）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１０３に移行する。他方で、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００６４】
次いで、ステップＳ１０３において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射停止指令を照射制御部１４７（図５）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を消灯させる。これにより、復路での紫外光４１の照射が終了する。
次いで、ステップＳ１０４において、ＣＰＵ１１３は、変数Ｌの値を１つだけ繰り上げる（インクリメント）。
次いで、ステップＳ１０５において、ＣＰＵ１１３は、変数Ｌの値が照射回数ｎの値に等しいか否かを判定する。このとき、変数Ｌの値が照射回数ｎの値に等しい（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が図６に示す描画処理のステップＳ３１に移行する（リターン）。他方で、変数Ｌの値が照射回数ｎの値に等しくない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ１０６に移行する。
【００６５】
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射指令を照射制御部１４７（図５）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ１０７において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１０８に移行する。他方で、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００６６】
次いで、ステップＳ１０８において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射停止指令を照射制御部１４７（図５）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を消灯させる。これにより、往路での紫外光４１の照射が終了する。
次いで、ＣＰＵ１１３は、ステップＳ１０９において、変数Ｌの値を１つだけ繰り上げてから（インクリメント）、処理をステップＳ１０１に移行させる。
上記の第１反復照射処理は、照射回数ｎの値が偶数のときに実施される処理である。照射回数ｎの値が偶数のときには、キャリッジ７の位置が往路開始位置に戻った状態で、１回の往路での描画に対する紫外光４１の照射が終了する。そして、描画データが継続する場合には、往路での描画が繰り返される。つまり、照射回数ｎの値が偶数のときには、復路の描画が行われない。
【００６７】
第２反復照射処理では、図８に示すように、ステップＳ２０１において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射指令を照射制御部１４７（図５）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２０３に移行する。他方で、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００６８】
次いで、ステップＳ２０３において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射停止指令を照射制御部１４７（図５）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を消灯させる。これにより、復路での紫外光４１の照射が終了する。
次いで、ステップＳ２０４において、ＣＰＵ１１３は、変数Ｌの値を１つだけ繰り上げる（インクリメント）。
次いで、ステップＳ２０５において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射指令を照射制御部１４７（図５）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を点灯させる。
【００６９】
次いで、ステップＳ２０６において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２０７に移行する。他方で、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ２０７において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射停止指令を照射制御部１４７（図５）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を消灯させる。これにより、往路での紫外光４１の照射が終了する。
次いで、ステップＳ２０８において、ＣＰＵ１１３は、変数Ｌの値を１つだけ繰り上げる（インクリメント）。
【００７０】
次いで、ステップＳ２０９において、ＣＰＵ１１３は、変数Ｌの値が照射回数ｎの値に等しいか否かを判定する。このとき、変数Ｌの値が照射回数ｎの値に等しい（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が図６に示す描画処理のステップＳ３２に移行する（リターン）。他方で、変数Ｌの値が照射回数ｎの値に等しくない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ２０１に移行する。
上記の第２反復照射処理は、照射回数ｎの値が３以上の奇数のときに実施される処理である。照射回数ｎの値が奇数のときには、キャリッジ７が復路開始位置に位置した状態で、１回の往路での描画に対する紫外光４１の照射が終了する。そして、描画データが継続する場合には、処理が復路での描画に移行する。つまり、照射回数ｎの値が奇数のときには、往路での描画と復路での描画とが交互に行われる。
【００７１】
第３反復照射処理では、図９に示すように、ステップＳ３０１において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射指令を照射制御部１４７（図５）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ３０２において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ３０３に移行する。他方で、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００７２】
次いで、ステップＳ３０３において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射停止指令を照射制御部１４７（図５）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を消灯させる。これにより、往路での紫外光４１の照射が終了する。
次いで、ステップＳ３０４において、ＣＰＵ１１３は、変数Ｌの値を１つだけ繰り上げる（インクリメント）。
次いで、ステップＳ３０５において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射指令を照射制御部１４７（図５）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を点灯させる。
【００７３】
次いで、ステップＳ３０６において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ３０７に移行する。他方で、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ３０７において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射停止指令を照射制御部１４７（図５）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を消灯させる。これにより、復路での紫外光４１の照射が終了する。
次いで、ステップＳ３０８において、ＣＰＵ１１３は、変数Ｌの値を１つだけ繰り上げる（インクリメント）。
【００７４】
次いで、ステップＳ３０９において、ＣＰＵ１１３は、変数Ｌの値が照射回数ｎの値に等しいか否かを判定する。このとき、変数Ｌの値が照射回数ｎの値に等しい（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が図６に示す描画処理のステップＳ２６に移行する（リターン）。他方で、変数Ｌの値が照射回数ｎの値に等しくない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ３０１に移行する。
上記の第３反復照射処理は、１回の復路での描画に対して紫外光４１の照射を反復して行う処理であり、照射回数ｎの値が３以上の奇数のときに実施される処理である。
上記により、ワークＷに対する描画が行われる。
【００７５】
本実施形態において、液滴吐出装置１が描画装置に対応し、キャリッジ搬送装置１１が変位装置に対応し、制御部１１１が制御部に対応している。また、ステップＳ１の処理が距離制御工程に対応している。
本実施形態では、ワークＷの熱特性に応じて、照射装置１５とワークＷとの間の距離が調整されるので、照射装置１５や光源４３から発せられる熱を、ワークＷに伝えにくくすることができる。この結果、ワークＷが熱によって劣化することを避けやすくすることができる。この結果、このワークＷに対する描画品位が損なわれることを抑えやすくすることができる。
また、本実施形態では、照射装置１５とワークＷとの間の距離に応じて、機能液５３に対する紫外光４１の照射回数が増やされる。これにより、機能液５３に対する紫外光４１の照射時間を長くすることができる。このため、照射装置１５とワークＷとの間の距離を広げたことに起因する紫外光４１の照射量の減少を補うことができる。この結果、機能液５３の硬化不足を避けやすくすることができるので、描画品位が損なわれることを一層抑えやすくすることができる。
【００７６】
なお、本実施形態では、紫外光４１の照射回数を増やすことによって機能液５３に対する紫外光４１の照射時間を長くする方法が採用されている。しかしながら、機能液５３に対する紫外光４１の照射時間を長くする方法は、これに限定されない。照射時間を長くする方法としては、キャリッジ７の搬送速度を遅くすることによって照射時間を長くする方法も採用され得る。
【００７７】
また、本実施形態では、機能液５３に対する紫外光４１の照射時間を長くすることによって紫外光４１の照射量の減少を補う方法が採用されている。しかしながら、紫外光４１の照射量の減少を補う方法は、これに限定されない。紫外光４１の照射量の減少を補う方法としては、例えば、照射装置１５における紫外光４１の照射強度を高める方法も採用され得る。照射装置１５における紫外光４１の照射強度を高めるには、光源４３に投入すべき電力を増大させればよい。これにより、機能液５３に照射される紫外光４１の単位面積当たりの強度が高められるので、機能液５３の硬化不足を避けやすくすることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１…液滴吐出装置、３…ワーク搬送装置、７…キャリッジ、１１…キャリッジ搬送装置、１５，１５ａ，１５ｂ…照射装置、１７，１７ａ，１７ｂ…昇降装置、３３…吐出ヘッド、４１…紫外光、４３…光源、４４，４４ａ，４４ｂ…昇降モーター、５３…機能液、５５…液滴、１１１…制御部、１１３…ＣＰＵ、１１５…駆動制御部、１１７…メモリー部、１２１…キャリッジ搬送モーター、１２３…ワーク搬送モーター、１４５…吐出制御部、１４７…照射制御部、１４９…昇降制御部、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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