(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸に設けられた入力ギヤと、
前記入力ギヤに噛合されるフェースギヤと、
前記フェースギヤに対して一体に設けられた入力要素を有する遊星歯車機構とを備え、
前記遊星歯車機構は、固定要素となるリングギヤを有するとともに、前記リングギヤは、前記フェースギヤの歯部側において該歯部の径方向内側、且つ前記入力軸の軸線上に配置され、
前記リングギヤには、前記入力軸の先端を支承する軸受部が形成されたギヤ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のギヤ装置において、
前記遊星歯車機構は、前記フェースギヤと一体に設けられて前記入力要素を構成するサンギヤと、該サンギヤ及び前記リングギヤに噛合されるプラネタリギヤと、該プラネタリギヤを自転自在且つ公転自在に支承することにより出力要素を構成するプラネタリキャリヤと、を備えてなること、を特徴とするギヤ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のギヤ装置において、
前記入力ギヤは、螺子状の捩れを有したヘリカルギヤであること、
を特徴とするギヤ装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のギヤ装置において、
前記リングギヤにおける前記フェースギヤと反対側の軸方向端部には、ギヤ歯のない無歯部が形成されるとともに、前記軸受部は、前記無歯部に形成されること、
を特徴とするギヤ装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のギヤ装置において、
前記フェースギヤの円盤部には、前記リングギヤの軸方向端部に遊嵌して、前記フェースギヤの相対回転を許容しつつ、前記リングギヤを前記フェースギヤと同軸位置に案内するガイド部が形成されること、を特徴とするギヤ装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のギヤ装置において、
前記フェースギヤの円盤部には、前記リングギヤの軸方向端部が配置される凹部が形成されること、を特徴とするギヤ装置。
【請求項７】
入力軸に設けられた入力ギヤと、
前記入力ギヤに噛合されるフェースギヤと、
前記フェースギヤに対して一体に設けられた入力要素を有する遊星歯車機構とを備え、
前記遊星歯車機構は、固定要素となるリングギヤを有するとともに、前記リングギヤは、前記フェースギヤの歯部側において該歯部の径方向内側に配置され、且つ前記リングギヤには、前記入力軸の先端を支承する軸受部が形成され、
前記リングギヤにおける前記フェースギヤと反対側の軸方向端部には、ギヤ歯のない無歯部が形成されるとともに、前記軸受部は、前記無歯部に形成されたギヤ装置。
【請求項８】
入力軸に設けられた入力ギヤと、
前記入力ギヤに噛合されるフェースギヤと、
前記フェースギヤに対して一体に設けられた入力要素を有する遊星歯車機構とを備え、
前記遊星歯車機構は、固定要素となるリングギヤを有するとともに、前記リングギヤは、前記フェースギヤの歯部側において該歯部の径方向内側に配置され、且つ前記リングギヤには、前記入力軸の先端を支承する軸受部が形成され、
前記フェースギヤの円盤部には、前記リングギヤの軸方向端部に遊嵌して、前記フェースギヤの相対回転を許容しつつ、前記リングギヤを前記フェースギヤと同軸位置に案内するガイド部が形成されたギヤ装置。
【請求項９】
入力軸に設けられた入力ギヤと、
前記入力ギヤに噛合されるフェースギヤと、
前記フェースギヤに対して一体に設けられた入力要素を有する遊星歯車機構とを備え、
前記遊星歯車機構は、固定要素となるリングギヤを有するとともに、前記リングギヤは、前記フェースギヤの歯部側において該歯部の径方向内側に配置され、且つ前記リングギヤには、前記入力軸の先端を支承する軸受部が形成され、
前記フェースギヤの円盤部には、前記リングギヤの軸方向端部が配置される凹部が形成されたギヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ギヤ装置には、フェースギヤに遊星歯車を組み合わせたものがある。
例えば、特許文献１に記載のギヤ装置は、同心状に形成された二列のギヤ歯を有する二つのフェースギヤと、噛合状態で両者の内側ギヤ歯列間に配置された遊星歯車と、同じく噛合状態で両者の外側ギヤ歯列間に噛合されたピニオンギヤとを備えている。そして、両者の外側ギヤ歯列に異なる歯数を設定することにより、その歯数差に基づく両フェースギヤの回転差を利用して高い変速比を実現することが可能となっている。
【０００３】
また、特許文献２に記載のギヤ装置は、対向配置された第１及び第２のフェースギヤと、噛合状態でこれらの各フェースギヤ間に配置された遊星歯車とを備えている。そして、その遊星歯車に対し、回転不能に固定された第３のフェースギヤを噛合させる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平２−３１２５８号公報
【特許文献２】特開２００１−１８７９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された従来技術では、その構成が複雑化・大型化する一方、特許文献２に開示された従来技術では、高い変速比を確保することが困難になる。このように、従来、フェースギヤと遊星歯車とを組み合わせたギヤ装置には、その変速比の高さと搭載性との両立が難しいという問題があり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、高い変速比を有し且つ搭載性に優れたギヤ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、入力軸に設けられた入力ギヤと、前記入力ギヤに噛合されるフェースギヤと、前記フェースギヤに対して一体に設けられた入力要素を有する遊星歯車機構とを備え、前記遊星歯車機構は、固定要素となるリングギヤを有するとともに、前記リングギヤは、前記フェースギヤの歯部側において該歯部の径方向内側、且つ前記入力軸の軸線上に配置され、前記リングギヤには、前記入力軸の先端を支承する軸受部が形成されたギヤ装置であること、を要旨とする。
【０００８】
即ち、入力軸の回転は、当該入力軸に設けられた入力ギヤとフェースギヤとの歯数差に基づいて変速される。更に、そのフェースギヤの回転は、遊星歯車機構に設定された変速比に基づいて変速される。その結果、極めて高い変速比を実現することができる。そして、遊星歯車機構の入力要素をフェースギヤと一体に設け、環状をなす当該フェースギヤの歯部の内側に遊星歯車機構を配置することにより、その外形の小型化及び扁平化を図ることができる。
【０００９】
また、リングギヤに設けられた軸受部により入力軸の先端を支承することで、当該入力軸は、その駆動回転が入力される基端と併せ、所謂両持ち状態で支持される。そして、これにより、高い支持剛性を確保することができる。その結果、入力軸の傾動等により入力ギヤとフェースギヤとの間の噛み合いが不安定となることを防止して、その作動音の低減を図ることができる。更に、その変速機としての基本構成（入力ギヤ及びフェースギヤ、並びに遊星歯車機構）のみでギヤ装置が完結することにより、例えば、ハウジング等、当該ギヤ装置が配置される他の構造体について、その入力軸の支持構造を考慮する必要がなくなる。その結果、より一層の小型化が可能になるとともに、併せて高い設計自由度を確保することができる。そして、これにより、優れた搭載性を実現することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記遊星歯車機構は、前記フェースギヤと一体に設けられて前記入力要素を構成するサンギヤと、該サンギヤ及び前記リングギヤに噛合されるプラネタリギヤと、該プラネタリギヤを自転自在且つ公転自在に支承することにより出力要素を構成するプラネタリキャリヤと、を備えてなること、を要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、高い減速比を有し且つ搭載性に優れた減速機を形成することができる。
請求項３に記載の発明は、前記入力ギヤは、螺子状の捩れを有したヘリカルギヤであること、を要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、その歯数を少なくして、より高い減速比を実現することができる。また、このようなヘリカルギヤを用いる場合には、その噛合状態を安定させることが望まれる。従って、このようなものに上記請求項１の発明を適用することにより、特に作動音の低減という点で、より顕著な効果を得ることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記リングギヤにおける前記フェースギヤと反対側の軸方向端部には、ギヤ歯のない無歯部が形成されるとともに、前記軸受部は、前記無歯部に形成されること、を要旨とする。
【００１４】
上記構成によれば、その軸受部がギヤ歯に干渉しない。従って、軸受部の形成によりリングギヤの外形（外径）が拡大することを回避することができる。そして、これより更なる小型化を図ることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、前記フェースギヤの円盤部には、前記リングギヤの軸方向端部に遊嵌して、前記フェースギヤの相対回転を許容しつつ、前記リングギヤを前記フェースギヤと同軸位置に案内するガイド部が形成されること、を要旨とする。
【００１６】
上記構成によれば、簡素な構成にて、フェースギヤとリングギヤとの間の軸ずれを抑制することができる。そして、これによりフェースギヤの回転を円滑化することができる。その結果、作動音の低減を図ることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、前記フェースギヤの円盤部には、前記リングギヤの軸方向端部が配置される凹部が形成されること、を要旨とする。
上記構成によれば、フェースギヤの回転軸方向の寸法を短縮して、更なる小型化及び扁平化を図ることができる。そして、その凹部によって上記請求項５のガイド部を構成することにより、簡素な構成にて、フェースギヤの回転を円滑化することができる。
請求項７に記載の発明は、入力軸に設けられた入力ギヤと、前記入力ギヤに噛合されるフェースギヤと、前記フェースギヤに対して一体に設けられた入力要素を有する遊星歯車機構とを備え、前記遊星歯車機構は、固定要素となるリングギヤを有するとともに、前記リングギヤは、前記フェースギヤの歯部側において該歯部の径方向内側に配置され、且つ前記リングギヤには、前記入力軸の先端を支承する軸受部が形成され、前記リングギヤにおける前記フェースギヤと反対側の軸方向端部には、ギヤ歯のない無歯部が形成されるとともに、前記軸受部は、前記無歯部に形成されたギヤ装置であること、を要旨とする。
請求項８に記載の発明は、入力軸に設けられた入力ギヤと、前記入力ギヤに噛合されるフェースギヤと、前記フェースギヤに対して一体に設けられた入力要素を有する遊星歯車機構とを備え、前記遊星歯車機構は、固定要素となるリングギヤを有するとともに、前記リングギヤは、前記フェースギヤの歯部側において該歯部の径方向内側に配置され、且つ前記リングギヤには、前記入力軸の先端を支承する軸受部が形成され、前記フェースギヤの円盤部には、前記リングギヤの軸方向端部に遊嵌して、前記フェースギヤの相対回転を許容しつつ、前記リングギヤを前記フェースギヤと同軸位置に案内するガイド部が形成されたギヤ装置であること、を要旨とする。
請求項９に記載の発明は、入力軸に設けられた入力ギヤと、前記入力ギヤに噛合されるフェースギヤと、前記フェースギヤに対して一体に設けられた入力要素を有する遊星歯車機構とを備え、前記遊星歯車機構は、固定要素となるリングギヤを有するとともに、前記リングギヤは、前記フェースギヤの歯部側において該歯部の径方向内側に配置され、且つ前記リングギヤには、前記入力軸の先端を支承する軸受部が形成され、前記フェースギヤの円盤部には、前記リングギヤの軸方向端部が配置される凹部が形成されたギヤ装置であること、を要旨とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、高い変速比を有し且つ搭載性に優れたギヤ装置を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明にかかるギヤ装置の斜視図。
【図２】ギヤ装置の正面図。
【図３】ギヤ装置のＡ−Ａ断面図。
【図４】リングギヤに設けられた軸受部近傍の断面図（Ｂ−Ｂ断面）。
【図５】別例の軸受部を示す断面図。
【図６】別例の軸受部を示す断面図。
【図７】別例の軸受部を示す断面図。
【図８】別例のガイド部を示す断面図。
【図９】別例のガイド部を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ギヤ装置１は、入力軸２に設けられた入力ギヤ３と、この入力ギヤ３に噛合されたフェースギヤ４とを備えている。本実施形態の入力軸２は、モータ５に駆動されることにより回転する。また、フェースギヤ４は、その回転軸が入力軸２に対して食い違いの位置関係となるように配置されている。そして、入力ギヤ３は、フェースギヤ４よりも小径のピニオンギヤとして構成されている。
【００２１】
具体的には、入力ギヤ３には、螺子状の捩れをもって形成された二条のギヤ歯３ａを有する小歯数ヘリカルギヤが採用されている。そして、フェースギヤ４の歯部６は、その入力ギヤ３のギヤ歯３ａに対して転がり接触で噛合するように捩れをもったギヤ歯６ａを備えている。
【００２２】
また、図２及び図３に示すように、ギヤ装置１は、同心位置に配置されたサンギヤ１１及びリングギヤ１２、並びにこれらの各ギヤ間に噛合状態で配置されたプラネタリギヤ１３により構成される遊星歯車機構１５を備えている。
【００２３】
詳述すると、本実施形態のギヤ装置１において、リングギヤ１２は、その軸方向端部１２ａ（図３中、上側の端部）を閉塞する略円板状の底部１６を有したカップ型に形成されている。そして、リングギヤ１２は、フェースギヤ４の歯部６側において、その開口端１２ｂをフェースギヤ４側に向けた状態で歯部６の径方向内側に配置されている。
【００２４】
一方、サンギヤ１１は、フェースギヤ４の円盤部１７と一体に設けられることにより、リングギヤ１２の径方向内側に配置されている。尚、本実施形態のフェースギヤ４は、歯部６側に突出する固定軸１９を有するとともに、サンギヤ１１には、この固定軸１９に対応する嵌合孔２０が形成されている。そして、サンギヤ１１は、その嵌合孔２０がフェースギヤ４側の固定軸１９に嵌め合わされることにより、フェースギヤ４に対して相対回転不能に固定されている。
【００２５】
また、本実施形態の遊星歯車機構１５は、サンギヤ１１の周方向回りに略均等間隔で配置された３つのプラネタリギヤ１３を備えている。そして、リングギヤ１２の底部１６とサンギヤ１１との間には、これらの各プラネタリギヤ１３を回転自在且つ公転自在に支承するプラネタリキャリヤ１８が設けられている。
【００２６】
具体的には、本実施形態のプラネタリキャリヤ１８は、略円板状に形成されてサンギヤ１１と同軸に並置される円盤部２１を有している。また、この円盤部２１には、フェースギヤ４側（図３中、下側）に向かって突出する複数（３本）の支持軸２２が形成されている。そして、各プラネタリギヤ１３は、これらの各支持軸２２に支承されることにより、その対応する各支持軸２２周りに自転することが可能となっている。
【００２７】
また、プラネタリキャリヤ１８の円盤部２１には、その中心部から反フェースギヤ側（図３中、上側）、即ちフェースギヤ４と反対側に向かって突出する回転軸２３が形成されている。そして、各プラネタリギヤ１３は、この回転軸２３を中心としてプラネタリキャリヤ１８が回転することにより、それぞれ、自転しつつ、サンギヤ１１の周りを公転することが可能となっている。
【００２８】
さらに、本実施形態では、リングギヤ１２の底部１６には、その中心部に挿通孔２４が形成されており、プラネタリキャリヤ１８の回転軸２３は、この挿通孔２４に挿通されることにより、リングギヤ１２の外部に突出するようになっている。そして、回転軸２３の先端には、そのフェースギヤ４及び遊星歯車機構１５において減速した入力軸２の回転を出力するための出力部２５が形成されている。
【００２９】
このように、本実施形態の遊星歯車機構１５は、フェースギヤ４の円盤部１７と一体に設けられたサンギヤ１１が入力要素を構成する。また、各プラネタリギヤ１３を支承するプラネタリキャリヤ１８が出力要素を構成する。そして、これらサンギヤ１１及びプラネタリキャリヤ１８、並びに各プラネタリギヤ１３を内包するリングギヤ１２が固定要素を構成する。
【００３０】
即ち、本実施形態のギヤ装置１において、入力軸２の回転は、当該入力軸２に設けられた入力ギヤ３（小歯数ヘリカルギヤ）とフェースギヤ４との歯数差に基づいて減速される。更に、そのフェースギヤ４の回転は、遊星歯車機構１５に設定された変速比（減速比）に基づいて減速される。そして、本実施形態では、これにより、簡素な構成にて、高い減速比を実現することが可能となっている。
【００３１】
さらに詳述すると、リングギヤ１２の開口端１２ｂには、フェースギヤ４側（図３中、下側）に向かって突出する環状突部２６が形成されている。また、円盤部１７には、この環状突部２６に対応する環状溝２７が凹設されている。そして、本実施形態のギヤ装置１では、この環状溝２７内にフェースギヤ４の環状溝２７を配置し、同環状溝２７をリングギヤ１２の軸方向端部が遊嵌するガイド部３０とすることにより、フェースギヤ４の相対回転を許容しつつ、リングギヤ１２をフェースギヤ４と同軸位置に案内する構成となっている。
【００３２】
また、図４に示すように、リングギヤ１２には、入力軸２の先端２ａを支承する軸受部３１が形成されている。具体的には、この軸受部３１は、ギヤ歯３２のない無歯部として構成されたリングギヤ１２の底部１６に、当該リングギヤ１２の外周面３３に開口する穴３４を穿設することにより形成されている。
【００３３】
即ち、本実施形態のギヤ装置１は、フェースギヤ４と遊星歯車機構１５とが組み付けられた状態において、その入力軸２の先端２ａがリングギヤ１２の底部１６に対応する位置に配置されるように、フェースギヤ４の円盤部１７から突出する歯部６の軸方向長さＨ（図３参照）が設定されている。また、軸受部３１を構成する穴３４の内径は、入力軸２（の先端２ａ）の直径と略等しく（僅かに大きく）設定されている。そして、入力軸２は、その先端２ａが穴３４内に挿入され、基端２ｂが図示しないモータ回転軸に連結されることにより、所謂両持ち状態で回転自在に支承されるようになっている。
【００３４】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ギヤ装置１は、入力軸２に設けられた入力ギヤ３と、入力ギヤ３に噛合されるフェースギヤ４と、その入力要素となるサンギヤ１１がフェースギヤ４に対して一体に設けられた遊星歯車機構１５とを備える。また、遊星歯車機構１５の固定要素となるリングギヤ１２は、フェースギヤ４の歯部６側において当該歯部６の径方向内側に配置される。そして、リングギヤ１２には、入力軸２の先端２ａを支承する軸受部３１が形成される。
【００３５】
上記構成によれば、各プラネタリギヤ１３を支承するプラネタリキャリヤ１８を出力要素として、高い減速比を有し且つ搭載性に優れた減速機を形成することができる。即ち、入力軸２の回転は、当該入力軸２に設けられた入力ギヤ３とフェースギヤ４との歯数差に基づいて減速される。更に、そのフェースギヤ４の回転は、遊星歯車機構１５に設定された変速比（減速比）に基づいて減速される。その結果、極めて高い減速比を実現することができる。そして、サンギヤ１１をフェースギヤ４と一体に設け、その環状をなす当該フェースギヤ４の歯部６の内側に遊星歯車機構１５を配置することにより、その外形の小型化及び扁平化を図ることができる。
【００３６】
また、リングギヤ１２に設けられた軸受部３１により入力軸２の先端２ａを支承することで、当該入力軸２は、そのモータ回転軸等に連結される基端２ｂと併せ、所謂両持ち状態で支持される。そして、これにより、高い支持剛性を確保することができる。その結果、入力軸２の傾動等により入力ギヤ３とフェースギヤ４との間の噛み合いが不安定となることを防止して、その作動音の低減を図ることができる。更に、その変速機としての基本構成（入力ギヤ３及びフェースギヤ４、並びに遊星歯車機構１５）のみでギヤ装置１が完結することにより、例えば、ハウジング等、当該ギヤ装置１が配置される他の構造体について、その入力軸２の支持構造を考慮する必要がなくなる。その結果、より一層の小型化が可能になるとともに、併せて高い設計自由度を確保することができる。そして、これにり優れた搭載性を実現することができる。
【００３７】
（２）入力ギヤ３には、螺子状の捩れをもって形成された二条のギヤ歯３ａを有する小歯数ヘリカルギヤが採用される。このような構成とすることで、より高い減速比を実現することができる。また、小歯数ヘリカルギヤを用いる場合には、その噛合状態を安定させることが望まれる。従って、このようなものに上記（１）の構成を適用することにより、特に作動音の低減という点で、より顕著な効果を得ることができる。
【００３８】
（３）リングギヤ１２は、略円板状の底部１６を有したカップ型に形成されるとともに、その開口端１２ｂをフェースギヤ４側に向けた状態でフェースギヤ４の歯部６側に配置される。そして、軸受部３１は、ギヤ歯３２のない無歯部として構成されたリングギヤ１２の底部１６に形成される。
【００３９】
このような構成とすれば、その軸受部３１がギヤ歯３２に干渉しない。従って、軸受部３１の形成によりリングギヤ１２の外形（外径）が拡大することを回避することができる。そして、これより更なる小型化を図ることができる。
【００４０】
（４）プラネタリキャリヤ１８は、サンギヤ１１と同軸に並置される円盤部２１を有してリングギヤ１２の底部１６とサンギヤ１１との間に配置される。また、その円盤部２１の中心部には、反フェースギヤ側に向かって突出する回転軸２３が設けられる。そして、リングギヤ１２の底部１６には、この回転軸２３が挿通される挿通孔２４が形成される。
【００４１】
上記構成によれば、簡素な構成にて、回転自在にプラネタリキャリヤ１８を支承することができる。そして、その回転軸２３の先端に出力部２５を形成することができる。その結果、より一層の小型化を図ることができる。
【００４２】
（５）軸受部３１は、リングギヤ１２の外周面３３に開口する穴３４を穿設することにより形成される。これにより、簡素な構成にて、回転自在に入力軸２の先端２ａを支承することができる。
【００４３】
（６）リングギヤ１２の開口端１２ｂには、フェースギヤ４側に向かって突出する環状突部２６が形成される。また、フェースギヤ４の円盤部１７には、この環状突部２６に対応する環状溝２７が凹設される。そして、この環状溝２７内に環状突部２６を配置することにより、リングギヤ１２の軸方向端部に遊嵌して、フェースギヤ４の相対回転を許容しつつ、リングギヤ１２をフェースギヤ４と同軸位置に案内するガイド部３０が形成される。
【００４４】
上記構成によれば、簡素な構成にて、フェースギヤ４とリングギヤ１２との間の軸ずれを抑制することができる。そして、これによりフェースギヤ４の回転を円滑化することができる。その結果、作動音の低減を図ることができる。
【００４５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、入力ギヤ３には、螺子状の捩れをもって形成された二条のギヤ歯３ａを有する小歯数ヘリカルギヤが採用されることとした。しかし、これに限らず、その歯数は、三条以上であってもよい。そして、可能であれば、一条であってもよい。
【００４６】
・また、入力ギヤ３の形式についても、必ずしもヘリカルギヤでなくともよく、例えば、平歯車等を用いる構成としてもよい。尚、この場合、その入力ギヤ３側のギヤ歯３ａの形状に合わせて、フェースギヤ４のギヤ歯６ａを形成することが望ましい。
【００４７】
・上記実施形態では、ギヤ装置１は、減速機として構成されることとしたが、増速機に具体化してもよい。即ち、プラネタリキャリヤを入力要素とし、フェースギヤと一体に設ける。これにより、フェースギヤの回転は、遊星歯車機構に設定された変速比に基づいて増速される。そして、サンギヤを出力要素として、その増速された回転を出力する構成としてもよい。尚、この場合には、併せて、その入力ギヤ３及びフェースギヤ４によっても増速可能な構成とすることが望ましい。
【００４８】
・上記実施形態では、遊星歯車機構１５は、３つのプラネタリギヤ１３を備えることとした。しかし、これに限らず、プラネタリギヤ１３の数は、２つでも４つ以上であってもよい。そして、プラネタリキャリヤによる各プラネタリギヤの支承構造もまた、どのようなものであってもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、軸受部３１は、リングギヤ１２の底部１６に対し、その外周面３３に開口する穴３４を穿設することにより形成されることとした。しかし、これに限らず、フェースギヤ４の外径寸法に余裕がある場合、又は、フェースギヤ４の回転軸方向の寸法（図３、上下方向）に制約のある場合等には、図５に示すように、リングギヤ３５のギヤ歯形成部３６に軸受部３１を形成する構成としてもよい。これにより、フェースギヤ４の回転軸方向の寸法（同図中、上下方向）を短縮して、更なる小型化及び扁平化を図ることが可能になる。
【００５０】
・また、図６に示すように、その反フェースギヤ側（同図中、上側）の軸方向端部１２ａが開放端となったリングギヤ３７を用いてもよい。尚、この場合、その反フェースギヤ側の軸方向端部１２ａをギヤ歯３２のない無歯部３８とする。そして、この無歯部３８に貫通孔３９を穿設する等により軸受部３１を形成するとよい。このような構成としても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
・さらに、軸受部３１は、穴や孔に限らず、図７に示されるような深さの浅い凹部４０のような構成としてもよい。また、穴や孔の内部にブッシュ等の緩衝部材を配置する構成であってもよい、このような構成としても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
尚、図７に示す例においては、凹部４０は、略球面状に湾曲して形成されるとともに、この凹部４０に当接する入力軸２の先端２ａには、当該凹部４０の形状に対応する半球部４１が形成されている。これにより、入力軸２の先端２ａが凹部４０から脱落することを抑制することができる。そして、その外形（外径）寸法の拡大を招くことなく、更なる小型化及び扁平化を図ることができる。
【００５３】
・上記実施形態では、リングギヤ１２の開口端１２ｂに環状突部２６を形成し、フェースギヤ４の円盤部１７に環状溝２７を凹設することとした。
しかし、これに限らず、その開口端１２ｂに環状突部２６が形成されない構成に適用してもよい。また、リングギヤ１２の軸方向端部に遊嵌して、フェースギヤ４の相対回転を許容しつつ、リングギヤ１２をフェースギヤ４と同軸位置に案内可能な構成であれば、ガイド部３０の形状は、必ずしも溝状でなくともよい。
【００５４】
例えば、図８に示すように、フェースギヤ４の円盤部１７に円形（円板状又は円環状）の突部４３を突設する。そして、この突部４３に対して、リングギヤ１２の軸方向端部（環状突部２６）を外嵌する構成としてもよい。このような構成としても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
また、図９に示すように、フェースギヤ４の円盤部１７に円形凹部４４を凹設する。そして、この円形凹部４４内にリングギヤ１２の軸方向端部（開口端１２ｂ）を配置する構成としてもよい。このような構成としても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。加えて、フェースギヤ４の回転軸方向の寸法（同図中、上下方向）を短縮して、更なる小型化及び扁平化を図ることができるという利点がある。尚、このような扁平化の観点を重視する場合には、その開口端１２ｂの環状突部２６は廃することが望ましい。
【００５６】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記リングギヤにおける前記フェースギヤと反対側の軸方向端部には、底部が形成されること、を特徴とするギヤ装置。即ち、底部を設けることにより、その設置が容易になる。また、底部が補強材となることでリングギヤの剛性が高くなる。その結果、その作動音を低減することができる。更に、リングギヤの外周面に開口する穴を底部に穿設することにより、簡素な構成にて、外形（外径）の拡大を招くことなく、リングギヤに軸受部を形成することができる。また、底部に挿通孔を形成し当該挿通孔にプラネタリキャリヤの回転軸を挿通することにより、簡素な構成にて、回転自在にプラネタリキャリヤを支承することができる。そして、この回転軸の先端に出力部を形成することができる。その結果、より一層の小型化を図ることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１…ギヤ装置、２…入力軸、２ａ…先端、２ｂ…基端、３…入力ギヤ、３ａ…ギヤ歯、４…フェースギア、５…モータ、６…歯部、６ａ…ギヤ歯、１１…サンギヤ（入力要素）、１２…リングギヤ（固定要素）、１２ａ…軸方向端部、１２ｂ…開口端（軸方向端部）、１３…プラネタリギヤ、１５…遊星歯車機構、１６…底部（無歯部）、１７…円盤部、１８…プラネタリキャリヤ、２３…回転軸、２５…出力部、２６…環状凸部（軸方向端部）、２７…環状溝、３０…ガイド部、３１…軸受部、３２…ギヤ歯、３３…外周面、３４…穴、３５…リングギヤ、３６…ギヤ歯形成部、３７…リングギヤ、３８…無歯部、３９…貫通孔、４０…凹部、４３…凸部、４４…円形凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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