(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱源によって加熱される加熱部材と、前記加熱部材との間で記録シートを挟むためのバックアップ部材と、前記加熱部材の温度を検出する温度センサとを有する定着装置と、
前記定着装置に向けて記録シートを送り出すシート供給機構と、
前記熱源および前記シート供給機構を制御する制御装置と、を備える画像形成装置であって、
前記制御装置は、
印字指令を受けた後の所定時間の間の前記加熱部材の温度勾配が第１閾値よりも大きいことを条件として前記シート供給機構による１枚目の記録シートの供給タイミングを第１タイミングとし、前記温度勾配が前記第１閾値以下であることを条件として前記供給タイミングを前記第１タイミングよりも遅い第２タイミングとするシート供給制御を実行可能であり、
前記シート供給制御において、印字指令を受けたときの前記加熱部材の温度が高い程、前記第１閾値を小さな値に変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記加熱部材の温度勾配が、前記第１閾値よりも小さな第２閾値よりも小さい場合には、前記供給タイミングを第２タイミングよりも遅い第３タイミングにするとともに、前記温度勾配が前記第２閾値以上の場合に比べ、１枚目の記録シートの供給タイミングから２枚目の記録シートの供給タイミングまでの時間を長くする制御を実行可能であり、
印字指令を受けたときの前記加熱部材の温度が高い程、前記第２閾値を小さな値に変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記バックアップ部材および前記加熱部材の少なくとも一方を駆動させるモータを備え、
前記制御装置は、前記バックアップ部材の回転速度が高い程、前記第１閾値を小さな値に変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記バックアップ部材および前記加熱部材の少なくとも一方を駆動させるモータを備え、
前記制御装置は、前記バックアップ部材の回転速度が高い程、前記第２閾値を小さな値に変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記加熱部材は、前記熱源を囲う筒状の定着ベルトと、当該定着ベルトを前記バックアップ部材との間で挟み込むニップ部材とで構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御装置は、印字指令を受けると前記熱源をＯＮにし、印字制御が終了した後、次の印字指令を受けるまでの間、前記熱源をＯＦＦにすることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートに現像剤像を熱定着させる定着装置と、定着装置を制御する制御装置とを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、定着装置内のヒータの温度の立ち上がり状態を一定の閾値と比較することで電源電圧の種類を判断し、この種類に応じて給紙タイミングを変更するものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０８２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、環境によって定着装置の温度が異なる場合、定着装置の温度の立ち上がり状態が変わるので、一定の閾値では給紙タイミングを適正なタイミングにすることができないといった問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、記録シートの供給タイミングを適正なタイミングにすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、熱源によって加熱される加熱部材と、加熱部材との間で記録シートを挟むためのバックアップ部材と、加熱部材の温度を検出する温度センサとを有する定着装置と、定着装置に向けて記録シートを送り出すシート供給機構と、熱源およびシート供給機構を制御する制御装置と、を備える。
制御装置は、印字指令を受けた後の所定時間の間の加熱部材の温度勾配が第１閾値よりも大きいことを条件としてシート供給機構による１枚目の記録シートの供給タイミングを第１タイミングとし、温度勾配が第１閾値以下であることを条件として供給タイミングを第１タイミングよりも遅い第２タイミングとするシート供給制御を実行可能に構成される。
そして、制御装置は、シート供給制御において、印字指令を受けたときの加熱部材の温度が高い程、第１閾値を小さな値に変更する。
【０００７】
この構成によれば、印字指令を受けたときの加熱部材の温度が高い程、加熱部材の温度勾配が小さくなる現象に合わせて第１閾値を小さな値に変更するので、加熱部材の温度勾配を適正な第１閾値と比較することができ、記録シートの供給タイミングを適正なタイミングにすることができる。
【０００８】
また、前記した構成において、制御装置は、加熱部材の温度勾配が、第１閾値よりも小さな第２閾値よりも小さい場合には、供給タイミングを第２タイミングよりも遅い第３タイミングにするとともに、温度勾配が第２閾値以上の場合に比べ、１枚目の記録シートの供給タイミングから２枚目の記録シートの供給タイミングまでの時間を長くする制御を実行可能に構成される場合には、印字指令を受けたときの加熱部材の温度が高い程、第２閾値を小さな値に変更するのが望ましい。
【０００９】
これによれば、２枚目の記録シートの供給タイミングも、印字指令を受けたときの加熱部材の温度に応じた適正なタイミングにすることができる。
【００１０】
また、前記した構成において、バックアップ部材および加熱部材の少なくとも一方を駆動させるモータを備える場合には、制御装置は、バックアップ部材の回転速度が高い程、第１閾値を小さな値に変更するのが望ましい。
【００１１】
これによれば、バックアップ部材の回転速度が高いときには、バックアップ部材が加熱部材の熱を奪う量が多くなって、温度勾配が小さくなるので、これに対応して第１閾値を変更することで、記録シートの供給タイミングを適正なタイミングにすることができる。
【００１２】
また、前記した構成において、バックアップ部材および加熱部材の少なくとも一方を駆動させるモータを備え、制御装置は、バックアップ部材の回転速度が高い程、第２閾値を小さな値に変更するのが望ましい。
【００１３】
これによれば、バックアップ部材の回転速度が高いときには、バックアップ部材が加熱部材の熱を奪う量が多くなって、温度勾配が小さくなるので、これに対応して第２閾値を変更することで、２枚目の記録シートの供給タイミングを適正なタイミングにすることができる。
【００１４】
また、前記した構成において、加熱部材は、熱源を囲う筒状の定着ベルトと、当該定着ベルトをバックアップ部材との間で挟み込むニップ部材とで構成されていてもよい。
【００１５】
また、前記した構成において、制御装置は、印字指令を受けると熱源をＯＮにし、印字制御が終了した後、次の印字指令を受けるまでの間、熱源をＯＦＦにするように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、記録シートの供給タイミングを適正なタイミングにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザプリンタを示す断面図である。
【図２】定着装置を示す断面図である。
【図３】ニップ板および温度センサを示す斜視図である。
【図４】用紙供給制御を示すフローチャートである。
【図５】複数枚モードを示すフローチャートである。
【図６】第１閾値と第２閾値を設定するための各マップを示す図である。
【図７】温度勾配と各閾値との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、まず、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１の概略構成を簡単に説明した後、定着装置や制御装置について詳細に説明する。
【００１９】
また、以下の説明において、方向は、レーザプリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、奥側を「左」、手前側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００２０】
＜レーザプリンタの概略構成＞
図１に示すように、レーザプリンタ１は、本体筐体２内に、記録シートの一例としての用紙Ｓを供給する給紙部３と、露光装置４と、用紙Ｓ上にトナー像（現像剤像）を転写するプロセスカートリッジ５と、用紙Ｓ上にトナー像を熱定着する定着装置１００とを主に備えている。
【００２１】
給紙部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、給紙トレイ３１と、用紙押圧板３２と、シート供給機構の一例としての給紙機構３３とを主に備えている。給紙機構３３は、給紙トレイ３１内の用紙Ｓを１枚ずつ下流側（用紙Ｓの搬送方向下流側）に搬送するための給紙ローラ３３Ａおよび給紙パット３３Ｂと、給紙ローラ３３Ａに対して下流側に設けられる紙粉取りローラ３３Ｃ，３３Ｄを備えている。さらに、給紙機構３３は、紙粉取りローラ３３Ｃ，３３Ｄに対して下流側に設けられるレジストローラ３３Ｅを備えている。
【００２２】
この給紙機構３３では、給紙トレイ３１内の用紙Ｓが、用紙押圧板３２によって給紙ローラ３３Ａに寄せられ、この給紙ローラ３３Ａおよび給紙パット３３Ｂで送り出されて各種ローラ３３Ｃ〜３３Ｅを通った後、プロセスカートリッジ５や定着装置１００に向けて送り出されるようになっている。
【００２３】
露光装置４は、本体筐体２内の上部に配置され、図示しないレーザ発光部や、符号を省略して示すポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。この露光装置４では、レーザ発光部から出射される画像データに基づくレーザ光（鎖線参照）が、感光体ドラム６１の表面で高速走査されることで、感光体ドラム６１の表面を露光する。
【００２４】
プロセスカートリッジ５は、露光装置４の下方に配置され、本体筐体２に設けられたフロントカバー２１を開いたときにできる開口から本体筐体２に対して着脱可能に装着される構成となっている。このプロセスカートリッジ５は、ドラムユニット６と、現像ユニット７とから構成されている。
【００２５】
ドラムユニット６は、感光体ドラム６１と、帯電器６２と、転写ローラ６３とを主に備えている。また、現像ユニット７は、ドラムユニット６に対して着脱可能に装着される構成となっており、現像ローラ７１と、供給ローラ７２と、層厚規制ブレード７３と、トナー（現像剤）を収容するトナー収容部７４と、トナー収容部７４内のトナーを攪拌するアジテータ７５とを主に備えている。
【００２６】
このプロセスカートリッジ５では、感光体ドラム６１の表面が、帯電器６２により一様に帯電された後、露光装置４からのレーザ光の高速走査によって露光されることで、感光体ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、トナー収容部７４内のトナーは、供給ローラ７２を介して現像ローラ７１に供給され、現像ローラ７１と層厚規制ブレード７３の間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ７１上に担持される。
【００２７】
現像ローラ７１上に担持されたトナーは、現像ローラ７１から感光体ドラム６１上に形成された静電潜像に供給される。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム６１上にトナー像が形成される。その後、感光体ドラム６１と転写ローラ６３の間を用紙Ｓが搬送されることで感光体ドラム６１上のトナー像が用紙Ｓ上に転写される。
【００２８】
定着装置１００は、プロセスカートリッジ５の後方に設けられている。用紙Ｓ上に転写されたトナー像は、定着装置１００を通過することで用紙Ｓ上に熱定着される。その後、用紙Ｓは、搬送ローラ２３，２４によって排紙トレイ２２上に排出される。
【００２９】
＜定着装置の詳細構成＞
図２に示すように、定着装置１００は、加熱部材の一例としての定着ベルト１１０およびニップ板１３０（ニップ部材）と、熱源の一例としてのハロゲンランプ１２０と、バックアップ部材の一例としての加圧ローラ１４０と、反射板１５０と、ステイ１６０とを備えている。
【００３０】
定着ベルト１１０は、耐熱性と可撓性を有する無端状（筒状）のステンレス綱製のベルトであり、その内部には、ハロゲンランプ１２０、ニップ板１３０、反射板１５０およびステイ１６０が設けられている。
【００３１】
ハロゲンランプ１２０は、輻射熱を発してニップ板１３０および定着ベルト１１０（ニップ部Ｎ）を加熱することで用紙Ｓ上のトナーを加熱する部材であり、ニップ板１３０の内面から所定の間隔をあけて配置されている。
【００３２】
ニップ板１３０は、ハロゲンランプ１２０からの輻射熱を受ける板状の部材であり、その下面が定着ベルト１１０の内周面に摺接するように配置されている。本実施形態において、ニップ板１３０は、金属製であり、例えば、後述するスチール製のステイ１６０より熱伝導率が大きい、アルミニウム板などを折り曲げることで形成されている。なお、ニップ板１３０をアルミニウム製とした場合には、ニップ板１３０の熱伝導性を向上させることが可能となっている。
【００３３】
図２および図３に示すように、ニップ板１３０は、板状部１３１と、前側屈曲部１３２と、後側屈曲部１３３と、３つの被検知部１３４とを有している。
【００３４】
板状部１３１は、上下方向に直交するとともに左右方向に長い長尺の板状の部材であり、加圧ローラ１４０との間で定着ベルト１１０を上下に挟み込むことで、定着ベルト１１０との間でニップ部Ｎを形成している。そして、この板状部１３１は、ハロゲンランプ１２０の下方に配置されて、当該ハロゲンランプ１２０からの熱を定着ベルト１１０を介して用紙Ｓ上のトナーに伝達するようになっている。
【００３５】
なお、板状部１３１の内面（上面）には、黒色の塗装を施したり、熱吸収部材を設けたりしてもよい。これによれば、ハロゲンランプ１２０からの輻射熱を効率良く吸収することができる。
【００３６】
前側屈曲部１３２は、板状部１３１の前端側（所定方向の上流側）から上方に向けて略円弧状に屈曲するように形成され、ハロゲンランプ１２０と対向するように配置されている。これにより、ハロゲンランプ１２０で直接前側屈曲部１３２が加熱されるので、ニップ部Ｎに入る前の用紙Ｓを前側屈曲部１３２で事前に加熱（プレヒート）することができ、熱定着性を向上させることが可能となっている。
【００３７】
後側屈曲部１３３は、板状部１３１の後側の端縁から上方（定着ベルト１１０の径方向内側）に向けて延びるように形成されている。詳しくは、後側屈曲部１３３は、板状部１３１の後側の端縁のうち左右方向における一端側から他端側まで延びるように形成されている。これにより、定着ベルト１１０の内周面に付着した潤滑剤Ｇが板状部１３１の上面（黒色の塗装等が施された面）に流入するのを後側屈曲部１３３によって効果的に抑えることができるので、ニップ板１３０の加熱効率低下を抑えることが可能となっている。
【００３８】
３つの被検知部１３４Ａ、１３４Ｂ、及び１３４Ｃは、それぞれ、サイドサーミスタ４００Ａ、サーモスタット４００Ｂ、及びセンターサーミスタ４００Ｃにより温度が検知される部位である。３つの被検知部１３４Ａ、１３４Ｂ、及び１３４Ｃは、後側屈曲部１３３の上端縁１３３Ａの一部から後側に延びるように形成されている。詳しくは、左右方向に延びる後側屈曲部１３３のうち略中央部分に２つの被検知部１３４Ｂ、及び１３４Ｃが配置され、左右方向外側の一端部に１つの被検知部１３４Ａが配置されている。
【００３９】
また、図３に示すように、被検知部１３４Ｂ及び１３４Ｃは、左右方向において、最小用紙通過範囲ＰＲ内に配置され、被検知部１３４Ａは、左右方向において、最小用紙通過範囲ＰＲ外に配置されている。ここで、最小用紙通過範囲ＰＲとは、レーザプリンタ１で使用されうる用紙の中で、左右方向の幅が最小である用紙の通過範囲を指す。
ここで、サイドサーミスタ４００Ａ、センターサーミスタ４００Ｃは、検知した温度を制御装置５１０に送信するための温度センサであり、サーモスタット４００Ｂは、検知した温度が所定温度を超えると、機械的にハロゲンランプ１２０への電力供給を遮断するサーマルスイッチである。
【００４０】
なお、サイドサーミスタ４００Ａは、被検知部１３４Ａに接触して、被検知部１３４Ａの温度を検知する接触式のサーミスタであってもよいし、被検知部１３４Ａには接触しないで被検知部１３４Ａの温度を検知する非接触式のサーミスタであってもよい。
同様に、センターサーミスタ４００Ｃは、被検知部１３４Ｃに接触して、被検知部１３４Ｃの温度を検知する接触式のサーミスタであってもよいし、被検知部１３４Ｃには接触しないで被検知部１３４Ｃの温度を検知する非接触式のサーミスタであってもよい。
【００４１】
加圧ローラ１４０は、ニップ板１３０との間で定着ベルト１１０を挟むことで定着ベルト１１０との間にニップ部Ｎを形成する部材であり、ニップ板１３０の下方に配置されている。そして、ニップ部Ｎを形成するために、ニップ板１３０および加圧ローラ１４０の一方が他方に向けて付勢されている。そして、この加圧ローラ１４０は、本体筐体２内に設けられたモータ５００（図１参照）から駆動力が伝達されて回転駆動するように構成されており、ニップ板１３０との間で定着ベルト１１０および用紙Ｓを挟んだ状態で回転することで、当該定着ベルト１１０とともに回転して用紙Ｓを後方に搬送するようになっている。
【００４２】
反射板１５０は、ハロゲンランプ１２０からの輻射熱をニップ板１３０に向けて反射する部材であり、定着ベルト１１０の内側でハロゲンランプ１２０を囲うように、ハロゲンランプ１２０から所定の間隔をあけて配置されている。この反射板１５０は、赤外線および遠赤外線の反射率が大きい、例えば、アルミニウム板などを断面視Ｕ字状に湾曲させて形成されている。
【００４３】
ステイ１６０は、ニップ板１３０を反射板１５０を介して支持することで加圧ローラ１４０からの荷重を受ける部材であり、定着ベルト１１０の内側でハロゲンランプ１２０や反射板１５０を囲うように配置されている。なお、ここでいう荷重は、ニップ板１３０が加圧ローラ１４０を付勢する構成においては、ニップ板１３０が加圧ローラ１４０を付勢する力の反力をいうものとする。このようなステイ１６０は、比較的剛性が高い、例えば、鋼板などを折り曲げることで形成されている。
【００４４】
以上のように構成される定着装置１００のハロゲンランプ１２０や、加圧ローラ１４０等を駆動するためのモータ５００は、図１に示す制御装置５１０によって制御されるようになっている。なお、モータ５００は、図示せぬギヤ機構を介して加圧ローラ１４０に駆動力を供給する他、図示せぬギヤ機構を介して現像ローラ７１、供給ローラ７２およびアジテータ７５にも駆動力を供給するとともに、図示せぬギヤ機構を介して給紙機構３３に駆動力を供給するように構成されている。つまり、モータ５００を駆動すると、加圧ローラ１４０、現像ローラ７１、供給ローラ７２、アジテータ７５および給紙機構３３が同時に駆動するようになっている。
【００４５】
＜制御装置＞
次に、制御装置５１０について詳細に説明する。
図１に示すように、制御装置５１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、前述したセンターサーミスタ４００Ｃ及びサイドサーミスタ４００Ａからの入力と、印字指令の内容と、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータなどに基づいて演算処理を行うことによって、ハロゲンランプ１２０およびモータ５００（給紙機構３３）を制御している。なお、下記の制御で利用する温度センサとしては、センターサーミスタ４００Ｃであるが、サイドサーミスタ４００Ａであってもよい。
【００４６】
制御装置５１０は、印字指令を受けるとハロゲンランプ１２０をＯＮにし、印字制御が終了した後、次の印字指令を受けるまでの間、ハロゲンランプ１２０をＯＦＦにするように構成されている。つまり、制御装置５１０は、印字制御の終了後から次の印字指令を受けるまでの期間の間、基本的にはハロゲンランプ１２０に電力を供給しないように構成されている。つまり上記期間において、ハロゲンランプ１２０を定着温度（用紙Ｓ上にトナー像を熱定着することが可能な温度）よりも低い準備温度に維持するようなスタンバイモードを実行しないように構成されている。
【００４７】
制御装置５１０は、印字指令を受けた後の所定時間の間のニップ板１３０の温度勾配を、第１閾値や第２閾値と比較することで、１枚目や２枚目以降の用紙Ｓの給紙タイミングを決定する機能を有している。そして、制御装置５１０は、印字指令を受けたときのニップ板１３０の温度に応じて各閾値を変更するように構成されている。
【００４８】
なお、給紙タイミングは、給紙トレイ３１から給紙ローラ３３Ａによって用紙Ｓを送り出すタイミングであってもよいし、レジストローラ３３Ｅで一旦止めた用紙Ｓを当該レジストローラ３３Ｅによって送り出すタイミングであってもよい。
【００４９】
具体的に、制御装置５１０は、図４および図５に示すフローチャートに従って制御を実行する。制御装置５１０は、レーザプリンタ１の電源がＯＮされている間、常に図４に示す用紙供給制御を実行している。
【００５０】
図４に示す用紙供給制御において、制御装置５１０は、まず、印字指令を受けたか否かを判断する（Ｓ１）。ステップＳ１において、制御装置５１０は、印字指令を受けていない場合には（Ｎｏ）、本制御を終了し、印字指令を受けた場合には（Ｙｅｓ）、センターサーミスタ４００Ｃで検出しているニップ板１３０の温度を取得する（Ｓ２）。
【００５１】
ステップＳ２の後、制御装置５１０は、ニップ板１３０の温度（Ｓ２で取得した温度）が高温であるか否か、具体的には温度が所定の第１温度ＴＨ１（図７参照）以上であるか否かを判断する（Ｓ３）。ここで、第１温度ＴＨ１は、給紙機構３３から後述する第１タイミングＴ１（最も早いタイミング）で給紙された用紙Ｓがニップ板１３０に到達するまでの間に当該ニップ板１３０が定着温度ＴＨ３に達することが可能な温度であり、実験等により適宜設定することができる。
【００５２】
ステップＳ３において、ニップ板１３０の温度が高温でない場合には（Ｎｏ）、制御装置５１０は、ステップＳ２で取得した温度に基づいて温度勾配を算出する（Ｓ４）。具体的には、例えば、制御装置５１０は、印字指令を受けた後、所定時間後の異なる時刻ｔ１，ｔ２（図７参照）でそれぞれ検出した温度に基づいて、温度勾配を算出する。
【００５３】
ステップＳ４の後、制御装置５１０は、給紙タイミングを決めるための各閾値（第１閾値および第２閾値）を設定する（Ｓ５）。具体的に、制御装置５１０は、ステップＳ５において、図６に示すマップに基づいて各閾値を設定する。
【００５４】
ここで、図６における値の大小の関係は、Ａ１＜Ａ２＜Ａ３＜Ａ４、Ｂ１＜Ｂ２＜Ｂ３＜Ｂ４となっている。また、第２閾値は、第１閾値よりも小さな値に値となっている。
【００５５】
具体的には、Ａ１＞Ｂ１、Ａ２＞Ｂ２、Ａ３＞Ｂ３、Ａ４＞Ｂ４となっている。また、各マップに示す「中温」、「低温」は、ニップ板１３０の温度状態を示している。
【００５６】
そして、制御装置５１０は、ニップ板１３０の温度が前述した第１温度ＴＨ１未満で、かつ、第２温度ＴＨ２（図７参照）以上であるときに「中温」であると判断し、マップ中の「中温」の欄を参照するようになっている。また、制御装置５１０は、ニップ板１３０の温度が第２温度ＴＨ２未満であるときに「低温」であると判断し、マップ中の「低温」の欄を参照するようになっている。なお、第２温度ＴＨ２は、実験等により適宜設定することができる。
【００５７】
また、各マップに示す「高回転」、「低回転」は、モータ５００の回転速度を示している。そして、制御装置５１０は、モータ５００を高回転で制御する場合にマップ中の「高回転」の欄を参照し、モータ５００を低回転で制御する場合にマップ中の「低回転」の欄を参照するようになっている。
【００５８】
なお、モータ５００の回転速度を変更する制御については、公知の制御であるため詳細な説明は省略するが、一例を挙げるとすると、例えば、用紙Ｓの厚さが厚い程、回転速度を遅くする制御などが挙げられる。また、実施形態のレーザプリンタ１は、モータ５００の回転速度を変更させることにより、加圧ローラ１４０の回転速度（周速）を変更するように構成されていたが、本発明はこの構成に限られない。つまり、本発明において、レーザプリンタ１は、モータ５００の駆動力を加圧ローラ１４０に伝達するギヤ機構のギヤ比を切り替えることにより、加圧ローラ１４０の回転速度（周速）を変更するように構成されていてもよい。
【００５９】
そして、各閾値を設定するための各マップは、それぞれ「低温」の欄の数値よりも「中温」の欄の数値の方が小さな値となり、「低回転」の欄の数値よりも「高回転」の欄の数値の方が小さな値となるように設定されている。
【００６０】
そのため、制御装置５１０は、印字指令を受けたときのニップ板１３０の温度（Ｓ２で取得した温度）が高い程、第１閾値を小さな値に変更し（例えばＡ３→Ａ１）、モータ５００の回転速度が高い程、第１閾値を小さな値に変更するようになっている（例えばＡ２→Ａ１）。また、制御装置５１０は、印字指令を受けたときのニップ板１３０の温度が高い程、第２閾値を小さな値に変更し（例えばＢ３→Ｂ１）、モータ５００の回転速度が高い程、第２閾値を小さな値に変更するようになっている（例えばＢ２→Ｂ１）。
【００６１】
上述したように各閾値を設定した後、制御装置５１０は、図４に示すステップＳ６の処理に進み、温度勾配が第１閾値よりも大きいか否かを判断する。ステップＳ６において温度勾配が第１閾値よりも大きい場合（Ｙｅｓ）や、ステップＳ３においてニップ板１３０の温度が高温である場合には（Ｙｅｓ）、制御装置５１０は、用紙Ｓの１枚目の給紙タイミングを第１タイミングＴ１とする（Ｓ７）。
【００６２】
ステップＳ６において、温度勾配が第１閾値以下の場合には（Ｎｏ）、制御装置５１０は、用紙Ｓの１枚目の給紙タイミングを第１タイミングＴ１よりも遅い第２タイミングＴ２とする（Ｓ８）。ステップＳ８の後、制御装置５１０は、温度勾配が、第１閾値よりも小さな第２閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ９）。
【００６３】
ステップＳ９において、温度勾配が第２閾値よりも小さい場合には（Ｎｏ）、制御装置５１０は、１枚目の給紙タイミングを第２タイミングＴ２よりも遅い第３タイミングＴ３にする（Ｓ１０）。すなわち、このステップＳ１０では、ステップＳ８で設定した第２タイミングＴ２を第３タイミングＴ３に書き換えている。
【００６４】
ステップＳ１０の後、制御装置５１０は、フラグを「１」とする（Ｓ１１）。これにより、後述する複数枚モードにおいて、温度勾配が第２閾値以上の場合（ステップＳ８でＹｅｓと判定された場合）に比べ、１枚目の用紙Ｓの給紙タイミングから２枚目の用紙Ｓの給紙タイミングまでの時間を長くする制御を実行可能となっている。なお、「１枚目の用紙Ｓの給紙タイミングから２枚目の用紙Ｓの給紙タイミングまでの時間」は、１枚目の用紙Ｓから２枚目の用紙Ｓまでの紙間距離に対応するため、以下の説明では、便宜上、紙間距離として説明する。
【００６５】
ステップＳ１１の後や、ステップＳ９でＹｅｓと判定された場合には、制御装置５１０は、印字指令によって指定された印字枚数が複数枚であるか否かを判断する（Ｓ１２）。ステップＳ１２において、制御装置５１０は、印字枚数が複数枚である場合には（Ｙｅｓ）、複数枚モードを実行し（Ｓ１３）、印字枚数が１枚である場合には（Ｎｏ）、本制御を終了する。
【００６６】
図５に示すように、複数枚モードにおいて、制御装置５１０は、まず、フラグが「０」であるか否かを判断する（Ｓ２１）。ステップＳ２１において、フラグが「０」である場合、すなわち温度勾配が第２閾値以上である場合には（Ｙｅｓ）、制御装置５１０は、紙間距離を第１紙間距離に設定する（Ｓ２２）。
【００６７】
ステップＳ２１において、フラグが「１」である場合、すなわち温度勾配が第２閾値未満である場合には（Ｎｏ）、制御装置５１０は、紙間距離を、第１紙間距離よりも長い第２紙間距離に設定する（Ｓ２３）。すなわち、制御装置５１０は、温度勾配が第２閾値以上の場合よりも、前回（例えば１枚目）の用紙Ｓの給紙タイミングから今回（例えば２枚目）の用紙Ｓの給紙タイミングまでの時間を長くするようにしている。
【００６８】
ステップＳ２２，Ｓ２３の後、制御装置５１０は、複数枚分の印字制御が完了したか否かを判断する（Ｓ２４）。ステップＳ２４において、印字制御が完了していない場合には（Ｎｏ）、制御装置５１０は、ステップＳ２１の処理に戻る。
【００６９】
そして、ステップＳ２４において、印字制御が完了している場合には（Ｙｅｓ）、制御装置５１０は、フラグを「０」にして、本制御を終了する。
【００７０】
次に、制御装置５１０による給紙タイミングの具体的な決め方の一例を、図７を参照して説明する。なお、図７の例では、モータ５００の回転速度が高回転で一定である例を示す。
【００７１】
図７に示すように、制御装置５１０は、印字指令を受けたとき（時間軸が０の時点）のニップ板１３０の温度が第２温度ＴＨ２未満（低温）である場合には、第１閾値をＡ３に設定するとともに、第２閾値をＢ３に設定する。そして、この場合において、ニップ板１３０の温度勾配がＤ１である場合には、制御装置５１０は、給紙タイミングを第１タイミングＴ１とし、紙間距離を第１紙間距離とする。
【００７２】
また、温度勾配がＤ２である場合には、制御装置５１０は、給紙タイミングを第２タイミングＴ２とし、紙間距離を第１紙間距離とする。さらに、温度勾配がＤ３である場合には、制御装置５１０は、給紙タイミングを第３タイミングＴ３とし、紙間距離を第２紙間距離とする。
【００７３】
また、制御装置５１０は、印字指令を受けたときのニップ板１３０の温度が第２温度ＴＨ２以上で、かつ、第１温度ＴＨ１未満（中温）である場合には、第１閾値をＡ３よりも小さなＡ１に設定するとともに、第２閾値をＢ３よりも小さなＢ１に設定する。つまり、低温時に比べて中温時の方が、温度勾配が緩やかになるので、これに合わせて各閾値が小さく設定されるようになっている。
【００７４】
そして、この場合において、ニップ板１３０の温度勾配がＤ４である場合には、制御装置５１０は、給紙タイミングを第１タイミングＴ１とし、紙間距離を第１紙間距離とする。また、温度勾配がＤ５である場合には、制御装置５１０は、給紙タイミングを第２タイミングＴ２とし、紙間距離を第１紙間距離とする。
【００７５】
なお、印字指令を受けたときのニップ板１３０の温度が第１温度ＴＨ１以上（高温）である場合には、制御装置５１０は、給紙タイミングを第１タイミングＴ１とし、紙間距離を第１紙間距離とする。
【００７６】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
印字指令を受けたときのニップ板１３０の温度が高い程、ニップ板１３０の温度勾配が小さくなる現象に合わせて各閾値を小さな値に変更するので、ニップ板１３０の温度勾配を適正な各閾値と比較することができ、用紙Ｓの給紙タイミングを適正なタイミングにすることができる。
【００７７】
モータ５００の回転速度が高いときには、加圧ローラ１４０がニップ板１３０の熱を奪う量が多くなって、ニップ板１３０の温度勾配が小さくなるので、これに対応して各閾値を変更することで、用紙Ｓの給紙タイミングを適正なタイミングにすることができる。
【００７８】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
前記実施形態では、１つの制御装置５１０でハロゲンランプ１２０（熱源）と給紙機構３３（シート供給機構）を制御することとしたが、本発明はこれに限定されず、熱源を制御する制御装置とシート供給機構を制御する制御装置が別々に設けられていてもよい。
【００７９】
前記実施形態では、熱源の一例としてハロゲンランプ１２０を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば発熱抵抗体やＩＨ熱源などであってもよい。ここで、ＩＨ熱源は、それ自体は発熱しないが、ローラや金属ベルトを電磁誘導加熱方式により発熱させるものをいう。
【００８０】
前記実施形態では、加熱部材の一例として定着ベルト１１０およびニップ板１３０を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば定着ベルト１１０よりも肉厚の金属管である加熱ローラであってもよい。
【００８１】
前記実施形態では、レーザプリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
【００８２】
前記実施形態では、記録シートの一例として、厚紙、はがき、薄紙などの用紙Ｓを採用したが、本発明はこれに限定されず、例えばＯＨＰシートであってもよい。
【００８３】
前記実施形態では、バックアップ部材として加圧ローラ１４０を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ベルト状の加圧部材などであってもよい。
【００８４】
前記実施形態では、ニップ部材の一例としてニップ板１３０を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば板状でない厚めの部材であってもよい。
【００８５】
前記実施形態では、モータ５００により加圧ローラ１４０（バックアップ部材）を回転させたが、本発明はこれに限定されず、モータはバックアップ部材および加熱部材の少なくとも一方を回転させればよい。例えば、加熱部材が加熱ローラである場合には、モータで加熱ローラを駆動してもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１      レーザプリンタ
３３    給紙機構
１００  定着装置
１１０  定着ベルト
１２０  ハロゲンランプ
１３０  ニップ板
１４０  加圧ローラ
４００  温度センサ
５００  モータ
５１０  制御装置
Ｓ      用紙
Ｔ１    第１タイミング
Ｔ２    第２タイミング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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