(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主かご枠と釣合い錘とが連結されて上下移動可能に釣り下げられ、前記主かご枠内で２つの副かごが互いに連結されて上下移動可能に釣り下げられた階間調整式ダブルデッキエレベータにおいて、
前記２つの副かごの荷重を測定し、測定された２つの荷重値に基づいて、前記主かご枠と前記釣合い錘の重量のアンバランスの程度を表わす第１のアンバランス量と、前記２つの副かごの重量のアンバランスの程度を表わす第２のアンバランス量とを算出し、前記第１のアンバランス量に基づいて前記主かご枠と前記釣合い錘の重量のアンバランスを補償し、前記第２のアンバランス量に基づいて前記２つの副かごの重量のアンバランスを補償する、階間調整式ダブルデッキエレベータであり、
主かご巻上機の巻き上げは停止階が確定する前にも行い、副かご巻上機の巻き上げは停止階が確定してから行い、
前記主かご巻上機と前記副かご巻上機の両方が停止している状態で測定された前記２つの副かごの荷重値を取得した後、前記主かご巻上機に巻き上げを開始させる、
階間調整式ダブルデッキエレベータ。
【請求項２】
主かご枠と釣合い錘とが連結されて上下移動可能に釣り下げられ、前記主かご枠内で２つの副かごが互いに連結されて上下移動可能に釣り下げられた階間調整式ダブルデッキエレベータの制御方法であって、
前記２つの副かごの荷重を測定する第１のステップと、
測定された２つの荷重値に基づいて、前記主かご枠と前記釣合い錘の重量のアンバランスの程度を表わす第１のアンバランス量と、前記２つの副かごの重量のアンバランスの程度を表わす第２のアンバランス量とを算出する第２のステップと、
前記第１のアンバランス量に基づいて前記主かご枠と前記釣合い錘の重量のアンバランスを補償し、前記第２のアンバランス量に基づいて前記２つの副かごの重量のアンバランスを補償する第３のステップと、を有し、
主かご巻上機の巻き上げは停止階が確定する前にも行い、副かご巻上機の巻き上げは停止階が確定してから行い、
前記主かご巻上機と前記副かご巻上機の両方が停止している状態で測定された前記２つの副かごの荷重値を取得した後、前記主かご巻上機に巻き上げを開始させる、
階間調整式ダブルデッキエレベーターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下に移動可能な主かご枠の中に２つの副かごが配置され、主かご枠内で２つの副かごの間隔を調整することが可能な階間調整式ダブルデッキエレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、階間調整式ダブルデッキエレベーターは、２つの副かごが搭載された主かご枠と釣合い錘とがロープで連結され、そのロープを巻き上げ機で巻き上げることによって主かご枠を上下方向の所望の位置に移動させる。この種の階間調整式ダブルデッキエレベーターでは、２つの副かごに搭乗している乗客の人数などによって主かご枠の重量が変化するので、主かご枠と釣合い錘とで重量にアンバランスが生じる。そのため、主かご枠を移動させる際、巻き上げ機は、主かご枠と釣合い錘の重量のアンバランスを補償するようなトルク制御を行う必要がある。
【０００３】
また、この種の階間調整式ダブルデッキエレベーターには、主かご枠内の２つの副かごがロープで相互に連結され、そのロープを巻き上げ機で巻き上げることによって副かごの間隔を調整するタイプのものがある。このような階間調整式ダブルデッキエレベーターでは、各副かごに搭乗している乗客の人数などによって２つの副かごの重量にアンバランスが生じる。そのため、副かごを移動させる際、巻き上げ機は、２つの副かごの重量のアンバランスを補償するようなトルク制御を行う必要がある。
【０００４】
しかし、上述のような階間調整式ダブルデッキエレベーターでは、主かご用および副かご用の巻き上げ機は、アンバランスの程度を予め知っていなければ、ロープの固定を開放して巻き上げを開始するまで必要なトルクが分からない。そのため、主かご用と副かご用のどちらの巻き上げ機でも、巻き上げを開始する瞬間、重量のアンバランスがトルク制御に反映されていない過渡的な状態が生じる。その結果、主かご枠あるいは副かごに振動が生じたり、衝撃が加わったりする場合がある。
【０００５】
このような副かごの振動や衝撃を低減する技術として特許文献１に開示された技術がある。特許文献１に開示された技術は、２つの副かごのうち一方だけが主かご枠に対して移動可能な階間調整式ダブルデッキエレベーターを対象としたものである。移動可能な副かごの重量を荷重検出装置で測定し、副かごを移動させる油圧シリンダの駆動力を副かごの重量に応じて制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３２２７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１の技術を、主かご枠内で２つの副かごが移動するタイプの階間調整式ダブルデッキエレベーターに適用する場合、主かご枠と２つの副かごのそれぞれに対して荷重検出装置を設けるために、合計３つの荷重検出装置が必要となる。そのような構成は階間調整式エレベーター全体のコストを増大させることになる。
【０００８】
本発明の目的は、階間調整式ダブルデッキエレベーターの主かご枠や副かごへの振動や衝撃を低コストで低減する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様による階間調整式ダブルデッキエレベーターは、主かご枠と釣合い錘とが連結されて上下移動可能に釣り下げられ、前記主かご枠内で２つの副かごが互いに連結されて上下移動可能に釣り下げられた階間調整式ダブルデッキエレベータにおいて、前記主かご枠と前記２つの副かごのうちいずれか２つの荷重を測定し、測定された２つの荷重値に所定の演算を行い、演算結果に基づいて、前記主かご枠と釣合い錘の重量のアンバランスと、前記２つの副かごの重量のアンバランスとを補償することを特徴としている。
【００１０】
また本発明の階間調整式ダブルデッキエレベーターは、主かご主索の一方の端部に接続され、前記主かご主索の巻き上げによって上下に移動する主かご枠と、前記主かご主索の他方の端部に接続され、前記主かご主索の巻き上げによって、前記主かご枠と上下逆方向に移動する釣合い錘と、前記主かご主索を巻き上げる主かご巻上機と、いずれもが前記主かご枠内に配置され、それぞれが副かご主索の両端に接続され、前記副かご主索の巻き上げによって、互いに上下逆方向に移動する、２つの副かごと、前記副かご主索を巻き上げる副かご巻上機と、前記主かご枠と前記２つの副かごのうちいずれか２つの荷重を測定する、２つの荷重検出装置と、前記２つの荷重検出装置で測定された２つの荷重値に所定の演算を行い、演算結果に基づいて、前記主かご巻上機および前記副かご巻上機の巻き上げ開始時のトルクを設定する制御部と、を有するものであってもよい。
【００１１】
また本発明の階間調整式ダブルデッキエレベーターでは、前記２つの荷重検出装置は、前記２つの副かごのそれぞれの荷重を測定し、前記制御部は、前記２つの副かごの荷重の和に基づいて前記主かご巻上機による巻き上げ開始時のトルクを設定し、前記２つの副かごの荷重の差に基づいて前記副かご巻上機による巻き上げ開始時のトルクを設定することにしてもよい。
【００１２】
また本発明の階間調整式ダブルデッキエレベーターでは、前記制御部は、前記主かご巻上機と前記副かご巻上機の両方が停止している状態で前記２つの荷重検出装置によって測定された荷重値を取得した後、前記主かご巻上機に巻き上げを開始させることにしてもよい。
【００１３】
また本発明の階間調整式ダブルデッキエレベーターでは、前記釣合い錘は、前記２つの副かごに定格積載量の１／２の荷重が積載された状態の主かご枠と釣り合う重量であり、前記制御部は、各副かごの荷重値を定格積載量に対する荷重の割合として取得し、前記２つの荷重値の合計を２で割った値に前記定格積載量を乗算し、前記釣合い錘の重量と比較することにしてもよい。
【００１４】
また本発明の階間調整式ダブルデッキエレベーターでは、前記制御部は、前記主かご枠と前記釣合い錘とのアンバランスの程度を表わす第１のアンバランス量に対する前記主かご巻上機に設定するトルクの値を示す第１の設定トルク情報と、前記２つの副かごのアンバランスの程度を表わす第２のアンバランス量に対する副かご巻上機に設定するトルクの値を示す第２の設定トルク情報とを予め保持しておき、前記２つの荷重値に基づいて第１のアンバランス量と第２のアンバランス量を算出し、算出した前記第１のアンバランス量と前記第１の設定トルク情報とに基づいて、前記主かご巻上機に設定するトルクの値を決定し、算出した前記第２のアンバランス量と前記第２の設定トルク情報とに基づいて、前記副かご巻上機に設定するトルクの値を決定することにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、階間調整式ダブルデッキエレベーターの主かご枠や副かごへの振動や衝撃を低コストで低減する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態による階間調整式ダブルデッキエレベーターの概略構成図である。
【図２】本実施例による階高調整式ダブルデッキエレベーターＤＤ全体の概略構成図である。
【図３】本実施例におけるアンバランスの補償を行う制御部の概略構成図である。
【図４】アンバランス補償制御の動作例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の基本的構成の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態による階間調整式ダブルデッキエレベーターの概略構成図である。
【００１９】
図１を参照すると、階間調整式ダブルデッキエレベーターＤＤは、主かご枠８、釣合い錘１７、主かご巻上機２、副かご１０１，１０２、副かご巻上機５、荷重検出装置１６１，１６２、および制御部ＣＣを有している。
【００２０】
本実施形態の階間調整式ダブルデッキエレベーターＤＤでは、主かご枠８と釣合い錘１７とが主かご主索３で連結されて上下移動可能に釣り下げられている。また、主かご枠８内で２つの副かご１０１、１０２が副かご主索６で互いに連結されて上下移動可能に釣り下げられている。階間調整式ダブルデッキエレベーターＤＤは、主かご枠８と２つの副かご１０１，１０２のうちいずれか２つの荷重を測定し、測定された２つの荷重値に所定の演算を行う。更に、階間調整式ダブルデッキエレベーターＤＤは、その演算結果に基づいて、主かご枠８と釣合い錘１７の重量のアンバランスと、２つの副かご１０１，１０２の重量のアンバランスとを補償する。
【００２１】
以下、各部について説明する。
【００２２】
主かご枠８は、主かご主索３の一方の端部に接続され、主かご主索３の巻き上げによって上下に移動する。
【００２３】
釣合い錘１７は、主かご主索３の他方の端部に接続され、主かご主索３の巻き上げによって、主かご枠８と上下逆方向に移動する。
【００２４】
主かご巻上機１３は、主かご枠８を所望の位置に移動させるために、主かご主索３を所望方向に所望量だけ巻き上げる。
【００２５】
２つの副かご１０１，１０２は、いずれもが主かご枠８内に配置され、それぞれが副かご主索６の両端に接続され、副かご主索６の巻き上げによって、互いに上下逆方向に移動する。
【００２６】
副かご巻上機５は、副かご１０１と副かご１０２の間隔を所望間隔にするために、副かご主索６を所望方向に所望量だけ巻き上げる。
【００２７】
２つの荷重検出装置１６１，１６２は、主かご枠８と２つの副かご１０１、１０２のうちいずれか２つの荷重を測定する。例えば、２つの荷重検出器１６１，１６２が２つの副かご１０１，１０２の荷重をそれぞれ測定することにしてもよい。また、一方の荷重検出器１６１が主かご枠８の荷重を測定し、他方の荷重測定器１６２が一方の副かご１０１の荷重を測定することにしてもよい。
【００２８】
制御部ＣＣは、２つの荷重検出装置１６１，１６２で測定された２つの荷重値に所定の演算を行い、演算結果に基づいて、主かご巻上機１３および副かご巻上機５の巻き上げ開始時のトルクを設定する。例えば、２つの荷重検出器１６１，１６２が２つの副かご１０１，１０２の荷重をそれぞれ測定している場合、制御部ＣＣは、それらの荷重の和に基づいて、主かご巻上機１３のトルクを設定すればよい。また、その場合、制御部ＣＣは、それらの荷重の差に基づいて、副かご巻上機５のトルクを設定すればよい。
【００２９】
本実施形態によれば、２つの荷重検出装置１６１，１６２で測定した荷重値に基づいて、主かご枠８および２つの副かご１０１，１０２の制御を調整するので、階間調整式ダブルデッキエレベーターＤＤの主かご枠８や副かご１０１，１０２への振動や衝撃を低コストで低減することができる。
【００３０】
なお、図１の例では、荷重検出装置１６１が副かご１０１の荷重を測定し、荷重検出装置１６２が副かご１０２の荷重を測定している。その場合、制御部ＣＣは、２つの副かご１０１，１０２の荷重の和に基づいて主かご巻上機１３による巻き上げ開始時のトルクを設定し、２つの副かご１０１，１０２の荷重の差に基づいて副かご巻上機５による巻き上げ開始時のトルクを設定すればよい。
【００３１】
また、他の例として、一方の荷重検出装置で主かご枠８の荷重を測定し、他方の荷重検出装置でいずれか一方の副かごの荷重を測定することにしてもよい。その場合、制御部ＣＣは、測定した主かご枠８の荷重値に基づいて主かご枠８の巻き上げトルクを設定し、測定した主かご枠８の荷重値から副かごの荷重値の２倍を減算した荷重値に基づいて、２つの副かご１０１，１０２のの巻き上げトルクを設定すればよい。
【００３２】
また、本実施形態では、制御部ＣＣは、主かご巻上機２と副かご巻上機５の両方が停止している状態で２つの荷重検出装置１６１，１６２によって測定された荷重値を取得した後、主かご巻上機２に巻き上げを開始させることにしてもよい。
【００３３】
一般にエレベーターが上下移動している途中で副かご内あるいは各階でボタンが押されて停止すべき階が指定されることがある。主かご巻上機２の巻き上げは停止階が確定する前にも行われるが、副かご巻上機５の巻き上げは停止階が決定するまで開始されない。その場合でも、上述のように、副かご１０１，１０２の荷重を主かご巻上機２および副かご巻上機５のいずれもが停止している状態で測定しておくことで正確なトルク制御が可能となる。
【００３４】
また、釣合い錘１７は、２つの副かご１０１，１０２に定格積載量の１／２の荷重が積載された状態の主かご枠８と釣り合う重量であるとしてもよい。そして、制御部ＣＣは、各副かご１０１，１０２の荷重値を定格積載量に対する荷重の割合として取得し、２つの荷重値の合計を２で割った値にその定格積載量を乗算し、釣合い錘１７の重量と比較することにしてもよい。
【００３５】
また、制御部ＣＣは、主かご枠８と釣合い錘１７とのアンバランスの程度を表わす第１のアンバランス量に対する主かご巻上機２に設定するトルクの値を示す第１の設定トルク情報と、２つの副かご１０１，１０２のアンバランスの程度を表わす第２のアンバランス量に対する副かご巻上機５に設定するトルクの値を示す第２の設定トルク情報とを予め保持しておき、以下のような手順を実行することにしてもよい。
【００３６】
まず、２つの荷重値に基づいて第１のアンバランス量と第２のアンバランス量を算出する。続いて、算出した第１のアンバランス量と第１の設定トルク情報とに基づいて、主かご巻上機２に設定するトルクの値を決定する。また、算出した第２のアンバランス量と第２の設定トルク情報とに基づいて、副かご巻上機５に設定するトルクの値を決定する。
【００３７】
また、制御部ＣＣは、主かご枠８と釣合い錘１７とのアンバランスの程度を表わす第１のアンバランス量から、主かご巻上機２に設定するトルクの値を算出する第１の設定トルク式と、２つの副かご１０１，１０２のアンバランスの程度を表わす第２のアンバランス量から副かご巻上機５に設定するトルクの値を算出する第２の設定トルク式とを予め保持しておき、以下のような手順を実行することにしてもよい。
【００３８】
まず、２つの荷重値に基づいて第１のアンバランス量と第２のアンバランス量を算出する。続いて、算出した第１のアンバランス量と第１の設定トルク式とを用いて、主かご巻上機２に設定するトルクの値を算出する。また、算出した第２のアンバランス量と第２の設定トルク式とを用いて、副かご巻上機５に設定するトルクの値を算出する。
【００３９】
以下、より具体的な実施例について説明する。
【実施例】
【００４０】
図２は、本実施例による階高調整式ダブルデッキエレベーターＤＤ全体の概略構成図である。図３は、本実施例におけるアンバランスの補償を行う制御部の概略構成図である。図４は、アンバランス補償制御の動作例を説明するための図である。
【００４１】
図２において、階高調整式ダブルデッキエレベーターＤＤの主かご枠８は、エレベーター制御装置１の指令に基づいて主かご巻上機２が主かご主索３を巻き上げることによって駆動する。
【００４２】
主かご枠８内には２つの副かご１０１，１０２が搭載されている。副かご１０１は副かご枠１１１内にかご室１２１が収容された構成である。副かご１０２は副かご枠１１２内にかご室１２２が収容された構成である。
【００４３】
それぞれの副かご枠１１１，１１２は、一般的なロープ式エレベーターのかご枠の駆動と同様に、副かご主索６で連結した副かご枠１１１，１１２を副かご枠間位置調整制御装置４と副かご巻上機５で駆動する構成である。
【００４４】
副かご枠１１１，１１２は、主かご枠８の縦枠に添って設けられる枠内レール１０に添って上下に移動可能である。副かご巻上機５が所定の回転角だけ回転して副かご主索６を巻き上げると、それ応じて副かご枠１１１，１１２が上下に移動する。それにより、２層のかご室１２１，１２２の間隔は、エレベーターの上下に隣接する２つのサービス階の階高（つまり２つの副かご１０１，１０２に乗客を乗降させる階の高さの差）に応じて調整される。
【００４５】
本実施例では、荷重検出装置１４１，１４２と荷重検出装置１６１，１６２のいずれかによってかご室１２１，１２２の積載荷重を測定する。図２には、説明の便宜のために、荷重検出装置１４１，１４２と荷重検出装置１６１，１６２の両方が描かれているが、実際にはいずれか一方があればよい。
【００４６】
荷重検出装置１４１，１４２は、副かご主索６の端部１３１，１３２の近傍に設置され、副かご主索６の伸び量を測定する装置である。副かご１０１，１０２の荷重によって副かご主索６の伸び量が変化するので、測定した伸び量から副かご１０１，１０２の荷重を算出することができる。
【００４７】
荷重検出装置１６１，１６２は、副かご枠１１１，１１２の下に設置されている。荷重検出装置１６１，１６２はゴム材等の弾性部材を有し、その弾性部材が副かご枠１１１，１１２を支持している。弾性部材は、副かご１０１，１０２の荷重に応じた変形量だけ押しつぶされて変形する。荷重検出装置１６１，１６２は、その変形量を測定し、測定した変形量から荷重を算出する。
【００４８】
階間調整式ダブルデッキエレベーターＤＤは、測定した各副かご１０１，１０２の荷重値に基づいて、エレベーター起動時に主かご枠８と釣合い錘１７のアンバランス量を算出し、主かご巻上機２に所定のトルク指令を出力してアンバランスを補償する共に、かご室１２１，１２２の起動時のアンバランス量を算出し、副かご枠１１１，１１２の間隔調整を起動するときに副かご巻上機５に所定のトルク指令を出力してアンバランスを補償する。
【００４９】
ここで、図３を使って本実施形態の制御手順について説明する。図３のエレベーター制御装置１および副かご枠間位置調整制御装置４とが図１の制御部ＣＣに相当する。ここでは副かご１０１，１０２のそれぞれのかご室１２１，１２２に積載された荷重を荷重検出装置１６１，１６２を用いて測定するものとする。
【００５０】
まず、副かご枠１１１，１１２の下に設置した荷重検出装置１６１，１６２によりかご室１２１，１２２各々の積載荷重を検出する。エレベーター制御装置１は、ここで検出した２つの荷重値の和をとって２で除した値と釣合い錘１７とのアンバランス量を補償するように主かご巻上機２のトルクを決定し、エレベーター起動時に、主かご巻上機トルク制御回路１８から主かご巻上機２にそのトルク値の制御指令を印加する。一方、副かご枠間位置調整制御装置４は、検出した２つの荷重値の差が副かご１０１，１０２のアンバランス量なので、そのアンバランス量を補償するように副かご巻上機５のトルクを決定し、副かご枠間位置調整起動時に、副かご巻上機トルク制御回路１９から副かご巻上機５にそのトルク値の制御指令を印加する。
【００５１】
次に、具体的な動作例として、図４に示す例を用いてアンバランス補償制御の手順について説明する。ここでは、荷重値を定格積載量に対する百分率で示すものとする。図４の例では、かご室１２１に定格積載量の５０％の乗客が載り、かご室１２２に定格積載量の１００％の乗客が載っているものとする。
【００５２】
主かご枠８の制御について説明する。
【００５３】
副かご枠１１１，１１２の下に設置した荷重検出装置１６１，１６２によりかご室１２１には５０％の荷重が積載され、かご室１２２には１００％の荷重が積載されていることが検出される。
【００５４】
これらの検出された荷重値がエレベーター制御装置１に取り込まれ、（１）式の演算によって主かご枠８に積載された荷重を示す主かご積載量が決定される。
【００５５】
主かご積載量＝（かご室１２１の荷重値＋かご室１２２の荷重値）／２・・・（１）
＝（５０％＋１００％）／２
＝７５％
【００５６】
ここでは、かご室１２１に定格積載量の５０％の乗客が載り、かご室１２２に定格積載量の１００％の乗客が載っているので、主かご枠８の積載量は上記演算結果の通り７５％となる。
【００５７】
次に、主かご枠８と釣合い錘１７のアンバランス量は（２）式によって算出される。
【００５８】
アンバランス量＝主かご積載量−釣合い錘重量・・・（２）
【００５９】
上述の通り、ここでは主かご積載量は定格積載量の７５％である。
【００６０】
エレベーター制御装置１は、（２）式から得られたアンバランス量を補償するトルク量を算出するトルク指令演算２０を行い、演算結果に基づいて、主かご巻上機トルク制御回路１８から主かご巻上機２に対して、エレベーター起動時にアンバランス量を補償するトルクを印加する。
【００６１】
次に、かご室１２１，１２２の制御について説明する。
【００６２】
上述の通り、副かご枠１１１，１１２の下に設置した荷重検出装置１６１，１６２によりかご室１２１については定格積載量の５０％の荷重がかかり、かご室１２２には定格積載量の１００％の荷重がかかっていることが検出されている。
【００６３】
これらの荷重値は副かご枠間位置調整制御装置４に取り込まれる。副かご枠間位置調整制御装置４では、副かご巻上機トルク制御回路１９が（３）式の演算によって、かご室１２１，１２２の荷重のアンバランス量が算出される。
【００６４】
アンバランス量＝かご室１２１の荷重値−かご室１２２の荷重値・・・（３）
＝５０％−１００％
＝−５０％
【００６５】
ここでは、かご室１２１に定格積載量の５０％の荷重がかかり、かご室１２２に定格積載量の１００％の荷重がかかっているので、（３）式よりアンバランス量は−５０％となる。
【００６６】
副かご枠間位置調整制御装置４は、このアンバランス量を補償するトルク量を算出するトルク指令演算２０を行い、演算結果に基づいて、副かご巻上機トルク制御回路１９から副かご巻上機５に対して、副かご枠間位置調整起動時に、アンバランス量である定格積載量の−５０％を補償するトルクを印加する。
【００６７】
以上の本実施例によれば、かご室１２１，１２２各々に積載された荷重を検出し、その結果に所定の演算を行い、主かご枠８と釣合い錘１７とのアンバランス量を補償すると共に、かご室１２１，１２２のアンバランス量を補償することができる。２つの副かご１０１，１０２の荷重を測定する２つの荷重検出装置１６１，１６２だけで、主かご枠８と副かご１０１，１０２との両方の起動時のショックを抑制することができる。
【００６８】
上述した本発明の実施形態および実施例は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態または実施例のみに限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１…エレベーター制御装置、１０…枠内レール、１１１…副かご枠、１２１…かご室、１２２…かご室、１３…主かご巻上機、１３１…端部、１３２…端部、１４１…荷重検出装置、１４２…荷重検出装置、１６１…荷重検出装置、１６２…荷重検出装置、１７…釣合い錘、１８…主かご巻上機トルク制御回路、１９…副かご巻上機トルク制御回路、２…主かご巻上機、３…主かご主索、４…副かご枠間位置調整制御装置、５…副かご巻上機、６…副かご主索、８…主かご枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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