(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信装置であって、
他の装置から送信される無線信号に含まれる前記他の装置の情報を前記他の装置の代理で送信するかを判定する判定手段と、
前記判定手段による前記他の装置の情報を代理で送信するとの判定に応じて、前記他の装置の情報を前記他の装置の代理で送信する送信手段と、
前記送信手段により前記他の装置の情報を代理送信している間に、前記他の装置の情報を前記通信装置が受信したことを条件に、前記送信手段による前記他の装置の情報の代理送信を停止する停止手段とを有することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記判定手段は、第１の所定期間の間に前記他の装置から受信した複数の無線信号の受信電力に基づいて、当該他の装置の情報を代理で送信するかを判定することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記第１の所定期間の間に受信した複数の無線信号の受信電力の変化量が第１の所定値を下回る場合に前記他の装置の情報を代理送信すると判定することを特徴とする請求項２に記載の通信装置
【請求項４】
前記判定手段は、前記第１の所定期間の間に受信した複数の無線信号の受信電力の平均値が第２の所定値を上回る場合に前記他の装置の情報を代理送信すると判定することを特徴とする請求項２または３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記第１の所定期間の間に前記他の装置から受信した複数の無線信号の受信電力に基づいて、前記他の装置の情報を代理送信すると判定され、かつ、前記他の装置から代理送信を要求された場合に当該他の装置の情報を代理送信することを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の通信装置。
【請求項６】
前記停止手段は、前記他の装置の情報の代理送信を開始してから第２の所定期間が経過した場合に当該代理送信を停止することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の通信装置。
【請求項７】
前記停止手段は、前記他の装置の情報の代理送信を開始した後に当該他の装置から代理送信を停止するよう要求された場合に、当該代理送信を停止することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の通信装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記通信装置の状態と前記他の装置の状態とに基づいて、当該他の装置が代理送信するか前記通信装置が代理送信するかを判定することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の通信装置。
【請求項９】
前記判定手段により前記他の装置が前記通信装置の情報を代理送信すると判定した場合に、当該通信装置の情報の送信を停止する手段とを更に有することを特徴とする請求項８に記載の通信装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、前記通信装置の電池残量と前記他の装置の電池残量に基づいて、当該他の装置が代理送信するか前記通信装置が代理送信するかを判定することを特徴とする請求項８または９に記載の通信装置。
【請求項１１】
前記判定手段は、前記通信装置と前記他の装置とが周期的にビーコンを送信するか否かに基づいて、当該他の装置が代理送信するか前記通信装置が代理送信するかを判定することを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項１２】
前記判定手段は、前記通信装置または前記他の装置が別の装置の情報を代理送信しているか否かに基づいて、当該他の装置が代理送信するか前記通信装置が代理送信するかを判定することを特徴とする請求項８乃至１１の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項１３】
前記判定手段は、複数の他の装置の夫々から前記第１の所定期間の間に受信した複数の無線信号の受信電力に基づいて、当該複数の他の装置の夫々の情報を代理送信するかを判定し、
前記送信手段は、当該複数の他の装置の夫々の情報を代理送信することを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
【請求項１４】
前記判定手段は、前記他の装置から受信した無線信号に含まれる情報の種別に基づいて、当該他の装置の識別情報を代理送信するかを判定することを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項１５】
前記送信手段は、前記判定手段の判定に応じて、データ送信を開始する際のバックオフ時間を制御することを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項１６】
前記判定手段は、前記通信装置が送信する情報の種別と前記他の通信装置が送信する情報の種別が同一の場合、前記他の装置の情報を代理で送信すると判定することを特徴とする請求項１乃至１５の何れか１以降に記載の通信装置。
【請求項１７】
前記判定手段は、前記第１の所定期間の間に受信された第１の無線信号の受信電力と、前記第１の無線信号の後に受信した第２の無線信号の変化量が受信電力との受信電力の変化量が第１の所定値を上回る場合に前記他の装置の情報を代理で送信しないと判定することを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
【請求項１８】
通信装置であって、
前記通信装置と他の装置との所定期間における距離の変化量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記通信装置と前記他の装置との前記所定期間における距離の変化量が所定値を下回る場合、前記他の装置から送信される無線信号に含まれる前記他の装置の情報を前記他の装置の代理で送信する送信手段とを有することを特徴とする通信装置。
【請求項１９】
通信装置の制御方法であって、
他の装置から送信される無線信号に含まれる前記他の装置の情報を前記他の装置の代理で送信するかを判定する判定工程と、
前記判定工程において前記他の装置の情報を代理で送信するとの判定に応じて、前記他の装置の情報を前記他の装置の代理で送信する送信工程と、
前記送信工程において前記他の装置の情報を代理送信されている間に、前記他の装置の情報を前記通信装置が受信したことを条件に、前記他の装置の情報の代理送信を停止する停止工程とを有することを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項２０】
通信装置の制御方法であって、
前記通信装置と他の装置との所定期間における距離の変化量を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された前記通信装置と前記他の装置との前記所定期間における距離の変化量が所定値を下回る場合、前記他の装置から送信される無線信号に含まれる前記他の装置の情報を前記他の装置の代理で送信する送信工程とを有することを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項２１】
情報処理装置を請求項１乃至１８の何れか１項に記載の通信装置として動作させるためのプログラム。
【請求項２２】
前記送信手段は、前記他の装置の識別情報を代理送信することを特徴とする請求項１乃至１８の何れか１項に記載の通信装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信機能を有したカメラや携帯電話等のモバイル端末装置が普及している。モバイル端末装置の普及に伴い、モバイル端末装置を制御する基地局の制御負荷が問題となっている。このような基地局の制御負荷を低減する技術として、特許文献１には電車やバス等の移動局内に存在するモバイル端末装置の位置登録動作を移動局が代表して基地局と行うシステムが記載されている。このような、ある機器が他の機器の情報をまとめて送信する他の技術として、特許文献２にはネットワークに接続された複数機器の中から機器性能に基づいて代表機器を選択し、代表機器が周辺機器の情報をまとめて送信するシステムが記載されている。
一方、近年、カメラ等で撮影した撮像画像に、撮像画像中の物体の属性情報を合成して表示するＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ：拡張現実）技術がある。このＡＲ技術を用いたカメラとして、特許文献３では、撮像装置が携帯情報機器等から取得した顔情報を用いて撮影画像の顔認識処理を行い、特定した人物に関する情報を撮像画像と合成して表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４６３８０
【特許文献２】特開２００７−２４３７５６
【特許文献３】特開２００２−３０５７１７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献３のようなＡＲシステムに特許文献１または２のように、ある機器が他の機器の情報をまとめて送信することで顔情報等の情報を報知する際に使用する無線通信帯域を効率化することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、電車やバス内などの一定時間動きが制限される移動局内という環境で移動局が備える予め定められた機器が情報をまとめて送信するものである。また、特許文献２では、屋内のネットワークに接続されている機器が自律的に情報を代表して送信する代表機器を選択するよう動作する。即ち、従来技術では所有者に携帯され動きが制限されないモバイル端末装置が発信する情報を他のモバイル端末装置がまとめて送信するための構成については考慮されていない。
【０００６】
例えば、モバイル端末装置の所有者同士が一瞬すれ違いざまに相手方の装置に関する情報を受信した場合を考える。このような互いの相対位置が離れるように移動している装置間は、時間の経過に伴って距離は広がる一方である。このような装置間でどちらかが自装置に関する情報と共に他の装置の情報を代理送信したとしても、代理送信を受信したさらに別の装置はこの代理送信されている情報を活用できない恐れがある。例えば上述のＡＲシステムにおいて、カメラが代理送信されている装置に関する顔情報を受信したとして撮像画像からこの顔情報を用いて個人を特定するには撮像範囲に該代理送信されている装置の所有者が存在する必要がある。しかしながら、上述のように互いの相対位置が離れるように移動している装置間の夫々の所有者を同時に写るように撮影することは難しく、どちらかが撮像範囲外に存在してしまう可能性が高くなる。即ち、カメラの撮像範囲に収まらない位置関係の装置間で顔情報の代理送信を行うことは、カメラが撮像した画像から該代理送信された顔情報を用いた人物を特定することができないので不要である。
【０００７】
一方、モバイル端末装置がそれぞれ自装置に関する情報を送信すると使用する無線通信帯域が増大し、他の通信に用いる無線通信帯域が逼迫してしまう。したがって、代理送信することが必要と思われる他の装置に関する情報は代理送信してまとめて送信し、受信した情報であっても代理送信する必要がないもしくは代理送信する必要が無くなる情報については代理送信しないようによう制御することが望まれる。
【０００８】
本願発明は上述の課題に鑑みてなされた発明であり、他の装置の情報を代理送信することが必要な場合に代理送信することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するための手段として、本発明の通信装置は、他の装置から送信される無線信号に含まれる前記他の装置の情報を前記他の装置の代理で送信するかを判定する判定手段と、前記判定手段により前記他の装置の情報を代理で送信するとの判定に応じて、前記他の装置の情報を前記他の装置の代理で送信する送信手段と、前記送信手段により前記他の装置の情報を代理送信している間に、前記他の装置の情報を前記通信装置が受信したことを条件に、前記送信手段による前記他の装置の情報の代理送信を停止する停止手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、他の装置の情報を代理送信することが必要な場合に代理送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】システム構成例を示す図である。
【図２】端末装置１０１〜１０７の機能構成を示すブロック図である。
【図３】通信フレームの一例を示す図である。
【図４】端末装置毎の受信電力値と受信値と電力変化量を示す図である。
【図５】端末装置１０１〜１０７の動作を示すフローチャートである。
【図６】通信フレームの他の一例を示す図である。
【図７】端末装置毎の受信電力値と受信値と電力変化量と公開情報の種別を示す図である。
【図８】端末装置１０１〜１０７のハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施例１］
以下、図面を参照して本実施例における通信システムについて説明する。図１は、通信システムの構成を示す図である。１０１〜１０７は無線通信機能を有する通信装置（以下、端末装置）であり、１０８〜１１４は各端末装置の所有者である。本実施例においては、端末装置１０１〜１０７の内、後述する代表端末装置として動作する端末装置は、所定周期（例えば１００ｍ秒）毎に自端末装置および／または他端末装置の識別情報を送信する。なお、識別情報は端末装置を一意に識別するための識別子であって、例えばＭＡＣアドレス等、各端末装置に設定される情報である。また、識別情報は端末装置の所有者を一意に決定するための識別子であってもよく、例えばユーザＩＤであってよい。本実施例では、各端末装置の所有者は屋外にいるものとし、所有者１１０、１１３、１１４は図示する矢印の方向に夫々移動し、その他の所有者は静止している場合を例にして説明する。
【００１３】
１１５は無線通信機能を有する撮像装置、１１６はその所有者である。撮像装置１１５は、他の端末装置から受信した該端末装置の識別情報に関連付けられた公開情報をサーバ１１８から取得し、取得した公開情報と撮像画像とを合成して表示部に表示させる。
また、撮像装置１１５は、取得した公開情報と撮像した画像上のオブジェクトとを関連付けて表示部に合成して表示させる。
【００１４】
サーバ１１８は、撮像装置１１５から端末装置の識別情報を含んだ問い合わせを受信すると、受信した識別情報に対応付けられた公開情報をデータベースから検索し、撮像装置１１５に送信する。また、サーバ１１８は、受信した識別情報に対応付けられたオブジェクトを撮像画像から検出して特定するために撮像装置により利用される特徴情報をデータベースから取得し、撮像装置１１５に送信する。ネットワーク１１７は、撮像装置１１５とサーバ１１８との通信に利用される。ネットワーク１１７の通信方式としては有線、無線を問わず任意の方式を用いてよい。なお、本実施例では端末装置の識別情報に基づいて、特徴情報および公開情報をサーバ１１８から取得する構成としたが端末装置が特徴情報および公開情報を報知する構成としてよい。また、識別情報そのものが特徴情報または公開情報であってよい。
【００１５】
なお、端末装置１０１〜１０７と撮像装置１１５との間で行われる無線通信には、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠した無線ＬＡＮ通通信方式を用いた例について説明する。しかしながら、通信形態は必ずしもＩＥＥＥ８０２．１１準拠の無線ＬＡＮ通信方式には限らず、任意の無線通信規格を用いることが可能である。
【００１６】
続いて、本実施形態に好適な事例における端末装置１０１〜１０７のハードウェア構成の一例について図８を用いて説明する。１２０１は装置全体を示す。１２０２は、記憶部１２０３に記憶される制御プログラムを実行することにより装置全体を制御する制御部である。１２０３は制御部１２０２が実行する制御プログラムと、各種情報を記憶する記憶部である。後述する各種動作は、記憶部１２０３に記憶された制御プログラムを制御部１２０２が実行することにより行われる。１２０４はＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠した無線ＬＡＮ通信を行うための無線部である。１２０５は各種表示を行う表示部でありＬＣＤやＬＥＤのように視覚で認知可能な情報の出力、あるいはスピーカなどの音出力が可能な機能を有する。１２０６は各ハードウェアに電源を供給する電源部である。１２０７はアンテナ制御部、そして１２０８はアンテナである。１２０９は、ユーザが各種入力を行うための入力部である。
【００１７】
図２は、端末装置１０１〜１０７の制御部１２０２が情報の演算加工および各ハードウェアを制御して実現する機能構成を示すブロック図である。なお、図２に示す各機能構成の一部乃至全てがハードウェアとして実現されても構わない。２０１は送信制御部である。送信制御部２０１は端末装置の送信処理に係わる動作を制御する。例えば、送信制御部２０１は、所定時間毎に識別情報を含む報知信号を送信するよう後述するデータ生成部、送信部を制御する。２０２は識別情報記憶部である。識別情報記憶部２０２には、自装置を一意に識別するための識別情報が記憶されている。識別情報記憶部２０２は送信制御部２０１の制御に基づき、自端末装置の識別情報をデータ生成部２０５に出力する。２０３は追加部である。追加部２０３には、代表端末装置として動作する場合に送信すべき他端末装置の識別情報が記憶される。追加部２０３は送信制御部２０１の制御に基づき、他端末装置の識別情報をデータ生成部２０５に出力する。２０４は選択情報生成部である。選択情報生成部２０４は、送信制御部２０１の制御に基づいて代表端末装置の決定に用いる代表選択情報を生成し、データ生成部２０５に出力する。ここで、代表端末装置とは、他の端末装置の識別情報を代理送信する装置のことをいう。また、代表選択情報は、代表端末装置を決定するための情報であって、装置の状態を示す情報である。例えば代表選択情報は、検出部２１３の出力する自端末装置の電源残量情報や自端末装置がインフラストラクチャーネットワークを形成しているかを示す情報である。
【００１８】
２０５はデータ生成部である。データ生成部２０５は入力されるデータに対してヘッダ等を付加し、対応する無線通信規格に基づいた送信データを生成する。本実施例では、データ生成部２０５はＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ規格に則った通信フレームを生成する。２０６は送信部である。送信部２０６は変調回路や周波数変換回路、電力増幅回路等により構成される。送信部２０６は、データ生成部２０５の出力する通信フレームに対して変調処理、周波数変換処理等を行うことで生成した無線通信信号を切替部２０７に出力する。切替部２０７は、スイッチ回路で構成される。切替部２０７は、送信動作時には送信部２０６とアンテナ１２０８とを接続し、送信動作を行わない時には受信部２０９とアンテナ１２０８とを接続する。
【００１９】
受信部２０９は、復調回路や周波数変換回路、可変利得増幅回路等により構成される。受信部２０９は、受信した無線通信信号に対して復調処理、周波数変換処理等を行うことで受信信号を復号する。判定部２１０は、送信元毎に所定期間の間に継続的に複数の無線信号を受信したかを判定する。また、判定部２１０は、所定期間受信した複数の無線信号について受信電力を測定し、受信強度の経時変化量（受信電力変化量）が所定の値より上回るかを判定する。なお、受信電力変化量は、受信電力の時間変化を示す値であり、判定部２１０で算出される。ここで、判定部２１０は、算出した受信電力変化量により、自端末装置と無線信号の送信元である他の端末装置が所定期間、自端末装置と一定の距離内に存在していたかを判定する。また、判定部２１０は、算出した受信電力変化量により、他の端末装置が自端末装置を基準としてどのように移動しているかを判定する。
【００２０】
判定部２１０は、周囲の端末装置から受信した識別情報と受信電力と受信電力変化量とを対応付けて記憶する。そして、判定部２１０は他の装置から所定期間の間に受信した複数の無線信号の受信電力値に基づいて、当該他の装置の識別情報を代理送信するかを判定する。または、判定部２１０は他の装置から所定期間の間に受信した複数の無線信号の受信電力値に基づいて、他の装置に自装置の識別情報を代理送信させるかを判定する。なお、判定部２１０は、無線信号の受信電力を測定し、受信電力の変化量を測定する測定部２１６を有する。
【００２１】
解析部２１１は、他の端末装置から受信した通信フレームに含まれる情報を解析する。例えば、通信フレームから他の端末装置の状態を示す代表選択情報を検出し、解析する。解析部２１１は受信した通信フレームに含まれる他端末装置の電源残量情報を検出し、判別部２１２に通知する。または、解析部２１１は受信した通信フレームに含まれる情報に基づいて他端末装置がネットワークを形成しているかを解析し、判別部２１２に通知する。
【００２２】
判別部２１２は、判定部２１０からの判定結果を受けると、自端末装置の状態および／または解析部２１１から通知された他端末装置の状態に基づいて、自端末装置と他端末装置の識別情報もまとめて代理送信するかを判別する。即ち、判別部２１２は、自装置か他端末装置の何れが代表端末装置になるべきかを判別する。また、判別部２１２は、判定部２１０からの判定結果を受けると、自端末装置の状態および／または解析部２１１から通知された他端末装置の状態に基づいて、他端末装置に自端末装置の識別情報の代理送信を依頼するかを判別する。判別部２１２は、他端末装置から受信した電源残量情報と自装置の電源残量情報とを比較し、電源残量に基づいてどちらかが代表端末装置になるべきかを判別する。また、判別部２１２は自装置が形成したネットワークを維持するため報知信号を周期的に送信しなければならない状態の場合は、自装置が代表端末装置になると決定する。報知信号を周期的に送信しなければならないネットワークとは例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格における基地局が形成するインフラストラクチャーネットワークである。また、判別部２１２は他端末装置が形成したネットワークを維持するため報知信号を周期的に送信しなければならない状態の場合は、他端末装置が代表端末装置になるべきと判別する。
【００２３】
また、判別部２１２は既に自装置が代表端末装置として動作しているかまたは他端末装置が既に代表端末装置として動作しているかに基づいて、どちらかが代表端末装置になるべきかを判別する。
【００２４】
２１４は代表端末装置として他端末装置が選択された場合に、送信制御部２０１からの制御により他端末装置に自装置の識別情報を送信するよう他の装置に依頼する依頼部である。２１５は、依頼部２１４が自端末装置の識別情報を送信するよう依頼した他端末装置から、依頼を許諾するメッセージまたは自端末装置の識別情報が他端末装置から送信されていることを検知する検知部である。検知部２１５は、依頼を許諾するメッセージまたは自端末装置の識別情報が他端末装置から送信されていることを検知した場合、送信制御部２０１に自端末装置の識別情報の報知を停止するよう通知する。
【００２５】
続いて、図３に、本実施例でデータ生成部２０５が生成する通信フレーム３０１〜３０３の例を示す。フレーム３０１は、代表端末装置の決定前に生成されるフレームである。フレーム３０１は、ヘッダ３０４と自端末装置識別情報３０５とＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ  Ｃｈｅｃｋ  Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）３０６から構成される。ヘッダ３０４は、ＰＬＣＰ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｌａｙｅｒ  Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）プリアンブルやＰＬＣＰヘッダ、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）ヘッダ等により構成される。自端末装置識別情報３０５は、自端末装置の識別情報であり、フレームボディフィールドに格納される。ＦＣＳ３０６は、ＭＡＣヘッダとフレームボディフィールドの誤りを検出するための誤り検出符号である。
【００２６】
フレーム３０２は、代表端末装置の決定後に、代表端末装置となった端末装置で生成されるフレームである。フレーム３０２のフレームボディフィールドには、自端末装置識別情報３０５に加えて他端末装置識別情報３０７が格納される。同図では他端末装置識別情報３０７が２つの場合を例示しているが、代表端末装置として送信すべき他端末装置の識別情報の個数だけ格納されるフレーム３０３は、代表端末装置の決定の際に、各端末装置で生成されるフレームである。フレーム３０３のフレームボディフィールドには、代表選択情報３０８が格納される。フレーム３０１〜３０３は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格のビーコンフレームを用いるものとする。この場合、ビーコンフレーム内のＶｅｎｄｏｒ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｅｌｅｍｅｎｔに、自端末装置識別情報３０５や他端末装置識別情報３０７、代表選択情報３０８を配置すればよい。
【００２７】
続いて、判定部２１０により記憶される周囲の端末装置から受信した識別情報と受信電力と受信電力変化量とを対応付けた情報の一例を図４に示す。図４は代表端末装置の決定前に端末装置Ａ１０１の判定部２１０に記憶される情報を例として示している。代表端末装置の決定前には、各端末装置は所定周期毎に識別情報を送信しており、端末装置Ａ１０１は受信した識別情報とその識別情報を受信した際の受信電力の平均値とを対応して記憶する。さらに、識別情報を受信する毎に複数回測定した受信電力を記憶し、その時間変化量を算出して記憶する。本実施例では、端末装置Ａ１０１と端末装置Ｂ１０２と端末装置Ｄ１０４と端末装置Ｅ１０５は静止しているため、端末装置Ａ１０１では、端末装置Ｂ１０２と端末装置Ｃ１０３の受信電力変化量が０ｄＢｍ／ｓｅｃとして算出、記憶されている。また、端末装置Ｆ１０６と端末装置Ｇ１０７が共に同じ方向に端末装置Ａから遠ざかるように移動しているため、端末装置Ａ１０１では、両端末装置からの受信電力変化量が−４ｄＢｍ／ｓｅｃ（１秒あたり４ｄＢｍ受信電力が低下する）として算出、記憶されている。また、端末装置Ｃ１０３は、端末装置Ａから遠ざかるように移動しているが現在は比較的端末装置Ａ１０１の近傍に存在しているので受信電力変化量が−２ｄＢｍ／ｓｅｃと算出され、記憶される。
【００２８】
判定部２１０が代理送信の対象とする他端末装置からの無線信号の閾値は、例えば受信電力が−５０ｄＢｍ以上、受信電力変化量の絶対値が１ｄＢｍ／ｓｅｃ以下と設定される。なお、閾値としては、撮像装置１１５の撮像範囲や撮像装置１１５が撮像した画像中から特定可能なオブジェクトの解像度（オブジェクト特定処理の精度）に基づいて任意に決定できる。これは、他の端末装置の識別情報を代理送信している代表端末装置（端末装置の所有者）を撮像装置１１５が撮影したとしても、撮像範囲に該他端末装置が収まらないほど代表端末装置から遠くにいる場合を防ぐための閾値である。即ち、代表端末装置の所有者を撮像した場合に撮像範囲外に存在すると思われる他端末装置の識別情報を代理送信する必要はないからである。また、識別情報を代理送信されている他端末装置の所有者を撮像出来たとしても所有者を特定可能な解像度を下回るほど小さく写ってしまう場合は該他端末装置の識別情報を代理送信する必要はないのでそれを防ぐための閾値である。なお、自装置から近づくように（受信電力が増加するように）移動している他端末装置についても受信電力変化量が１ｄＢｍ／ｓｅｃを上回れば代理送信の対象としないものとする。このような現在は近づくように移動している他端末装置も何れ自装置から離れるように動く可能性があるためである。また、受信電力変化量が単調増減でなく、所定期間において受信電力が増加したり減少したりする他端装置に関しても代理送信の対象としないものとする。このような動きが安定しない他端末装置も何れ自装置から離れるように動く可能性があるためである。
【００２９】
図４での説明の場合、端末装置Ａ１０１の判定部２１０は、端末装置Ｂ１０２のみを識別情報代理送信対象として判断する。ここで、代理送信対象とは、自装置の識別情報を代理送信してもらう候補となる他の端末装置、または、他の端末装置の識別情報を自装置が代理送信する候補となる他の端末装置をいう。また、端末装置Ａ１０１の判定部２１０は、端末装置Ｄ、Ｅは、受信電力変化量が０ｄＢｍ／ｓｅｃのため端末装置Ａ１０１との相対的位置関係に変化はないものの距離が遠いため（受信電力が低いため）代理送信対象とはしないと判定する。また、端末装置Ｃは、端末装置Ａ１０１と距離が近い（受信電力が高い）と判定されるが、受信電力変化量が−２ｄＢｍ／ｓｅｃのため、端末装置Ａ１０１から遠ざかるように移動していると判定する。また、装置Ａは端末装置Ｆ，Ｇを同様に現在距離が遠くかつ装置Ａから遠ざかるように移動していると思われるため代理送信対象とはしないと判定する。
【００３０】
このように現在は近くに存在する他端末装置であっても、他端末装置からの無線信号の電力を所定期間受信し、受信電力の時間変化を測定することで自装置から遠ざかっていくと思われる他端末装置の識別情報を代理送信しないように制御することができる。また、自装置と相対的に遠ざかっていくと思われる該他端末装置に自端末装置の識別情報を代理送信させないよう制御することができる。つまり、装置間で通信可能な範囲にいる場合であっても位置関係を考慮し、代理送信する必要のないと判定された場合は該装置間で識別情報の代理送信は行われない。
【００３１】
以上の構成を有する本実施例の通信システムにおける端末装置１０１〜１０７の動作を図５に示すフローチャートを用いて説明する。図５に示すフローチャートは制御部１２０２が記憶部１２０３から読み出した制御プログラムを実行することで実現される。ステップＳ５０１において、端末装置は所有者からの動作開始指示を受けた後、動作停止指示を受けるまで以降の動作を繰り返す。ステップＳ５０２において、送信制御部２０１は、所定周期（例えば１００ｍ秒）毎に自端末装置の識別情報を含む通信フレームをデータ生成部２０５において生成させ、送信するよう制御する。ステップＳ５０３において、受信部２０９は、他端末装置の識別情報を含む無線信号を受信したかを判定する。ステップＳ５０４において、判定部２１０は、最初に他端末装置の識別情報を受信してから所定期間（例えば１０秒）における該他端末装置から受信した無線信号の夫々の受信電力を複数回測定して、受信電力の時間変化量を測定する。
【００３２】
ステップＳ５０５において、判定部２１０は、所定期間の間周期的に該他端末装置から送信された複数の無線信号を受信し、受信電力の時間変化量が所定の値より下回るかを判定する。ここで、判定部２１０は、例えば他端末装置から無線信号を受信してから所定期間経過する前に他端末装置から周期的に無線信号を受信できなくなった場合は該他端末装置を代理送信対象としないと判定しＳ５０１に戻る。また、判定部２１０は、所定期間該他端末装置から送信された無線信号を受信したが受信電力の時間変化量が所定の値（上述の例だと１ｄＢｍ／ｓｅｃ）より上回る場合、他端末装置を代理送信対象としないと判定しＳ５０１に戻る。即ち、判定部２１０は他端末装置が自端末装置から離れるように動いていると思われる場合は該他端末装置を代理送信対象としないと判定する。
【００３３】
また、判定部２１０は、所定期間の間継続的に他端末装置からの無線信号を受信したが複数回測定した無線信号夫々の受信電力の平均値が一定値（上述の例だと−５０ｄＢｍ）を下回る場合は他端末装置を識別情報代理送信対象としないと判定し、Ｓ５０１に戻る。即ち、判定部２１０は、自端末装置と距離が一定以上離れていると思われる他端末装置を代理送信対象としないと判定する。そして、判定部２１０は、該他端末装置を識別情報代理送信対象としないと判定し、Ｓ５０１に戻る。
【００３４】
一方、ステップＳ５０５において、判定部２１０が所定期間他端末装置から送信された無線信号を一定の受信電力値以上で受信し、受信電力の時間変化量が所定の値より下回ると判定した場合、ステップＳ５０６に処理を進める。ステップＳ５０６において、送信制御部２０１は、代理送信対象となった他の端末装置に、選択情報生成部２０４が生成した代表選択情報を付加した通信フレームを送信するよう制御し、送信部２０６は該通信フレームを送信する。ここで、選択情報生成部２０４が生成する代表選択情報は、検出部２１３が検出する自端末装置の電源残量情報である。また、代表選択情報は、自端末装置が他の通信装置とネットワークを形成して、周期的にビーコンを送信しなければいけない状態であることを示す情報であってよい。また、代表選択情報は、代表端末装置になる意図があることの度合いを示す数値情報であってよい。また、代表選択情報は、自装置が代表端末装置になることを他の装置に通知する情報であってよい。また、代表選択情報は、自装置が既に代表端末装置として動作していることを通知する情報であってよい。
【００３５】
続いて、ステップＳ５０７において、受信部２０９は他の端末装置から該他の端末装置の状態を示す代表選択情報を受信したかを判定する。Ｓ５０７において所定期間（例えば１００ｍ秒）他端末装置からの代表選択情報を受信しない場合、周囲環境が安定していないものとして、ステップＳ５０１に戻る。他端末装置からの代表選択情報を受信した場合、Ｓ５０８に処理を進める。ステップＳ５０８において、解析部２１１は、他の端末装置から受信した通信フレームに含まれる他の端末装置の状態を示す代表選択情報を検出し、解析する。例えば、解析部２１１は受信した通信フレームに含まれる他端末装置の電源残量情報を検出し、判別部２１２に通知する。または、解析部２１１は受信した通信フレームに含まれる情報に基づいて他端末装置がネットワークを形成しているかを解析し、判別部２１２に通知する。または、解析部２１１は受信した通信フレームに含まれる情報に基づいて、代表端末装置になる意図があることの度合いを示す数値情報を検出し、通知する。または、解析部２１１は受信した通信フレームに含まれる情報に基づいて、他端末装置が代表端末装置になることまたは代表端末として動作を介していることを通知する情報を検出し、通知する。
【００３６】
続いて、ステップＳ５０８において、判別部２１２は、自端末装置の状態および／または解析部２１１から通知された他端末装置の状態に基づいて、自装置か他端末装置が代表端末装置になるべきかを判別する。例えば、判別部２１２は、他端末装置から受信した電源残量情報と自装置の電源残量情報とを比較し、電源残量の多い方が代表端末装置になると判別する。電池残量が多い方が代理送信を行うので、電池残量が少ない方の通信可能時間を延長させることができる。また、判別部２１２は自装置がネットワークを形成していて、ネットワークを維持するためビーコン（報知信号）を報知しなければならない状態の場合は、自装置が代表端末装置になると決定する。また、判別部２１２は他端末装置がネットワークを形成していて、ネットワークを維持するためビーコンを報知しなければならない状態の場合は、他端末装置が代表端末装置になるべきと判別する。報知信号を周期的に報知しなければならない装置が、他の端末装置の識別情報を併せて代理送信するので通信帯域を有効的に活用することができる。
【００３７】
また、判別部２１２は、既に自装置が代表端末装置として動作しているかまたは他端末装置が既に代表端末装置として動作している場合は既に代表端末装置として動作して装置が代表端末装置になるべきと判別する。既に代表端末装置として動作している端末が更に他の端末装置の識別情報を送信するので、代表端末を決定するための処理量が低減され効率が良い。また、判別部２１２は、自装置と他の端末装置からの代表端末装置になる意図があることの度合いを示す数値情報を比較し大きいほうの装置を代表端末装置になるべきと判別する。また、判別部２１２は、ＭＡＣアドレスの比較に基づいて代表端末装置になるべき端末装置を決定する。
【００３８】
ステップＳ５０９において、端末装置１０１〜１０７は自端末装置が代表端末装置となるか否かの判断を行う。自端末装置が代表端末装置となる場合にはステップＳ５１０に、自端末装置が代表とならない場合にはステップＳ５１４に進む。ステップＳ５１０において、自端末装置が代表端末装置となるべきと判別した場合、受信部２０９は他の端末装置から該他端末装置の識別情報を代理送信するよう依頼するメッセージを受信したかを判定する。所定期間（例えば５秒）依頼メッセージを受信しない場合はＳ５０１に処理を戻す。また、依頼メッセージを受信した場合は、Ｓ５１１に処理を進める。
【００３９】
ステップ５１１において、送信制御部２０１は、データ生成部２０５に依頼メッセージを送信した他の端末装置に依頼を許諾することを通知する応答メッセージを生成させ、送信部２０６に送信させるよう制御する。そして、送信制御部２０１は、自端末装置の識別情報と他端末装置の識別情報を含むフレーム３０２を所定周期（例えば１００ｍ秒）毎に送信する。なお、Ｓ５０３〜Ｓ５０８の処理を行っていない別の他の端末装置から送信されてきた依頼メッセージは拒絶する。
【００４０】
ステップＳ５１２において、代表端末装置としての動作を終了する条件を満たすと、ステップＳ５１１に進み、そうでない場合はステップＳ５１１に戻り、代表端末装置としての動作を継続する。ここで、代表端末装置としての動作を終了する条件は、代表端末装置としての動作が所定時間（例えば１００秒）を越えた場合、または他端末装置から識別情報の代理送信を停止するよう要求する代表動作終了要求メッセージを受信した場合である。また、代理送信している識別情報を他端末装置が報知していることを検出した場合に代表端末装置としての動作を終了する。また、代表端末装置は、代理送信を開始してから例えば１００秒を越える前に識別情報を代理送信している他端末装置から代理送信の継続を依頼するメッセージを受信した場合は、さらに所定時間（例えば１００秒）該他端末装置の識別情報の代理送信を継続する。代表終了条件を満たした場合、ステップＳ５１３において、代表端末装置となった端末装置は、代表端末装置としての動作を終了し、ステップＳ５０１に戻る。
【００４１】
一方、Ｓ５０９において、他の端末装置が代表端末になるべきと判別した場合、ステップＳ５１４において、依頼部２１４は代表端末になるべきと判別した他の端末装置に識別情報代理送信を依頼するメッセージを送信する。ステップＳ５１５において、検知部２１５は、受信部２０９が受信した信号に基づいて、自端末識別情報は他の端末装置に代理送信されるかを判定する。例えば、検知部２１５は、依頼部２１４による依頼の他の端末装置からの応答により、自端末識別情報が他の端末装置に代理送信されるかを検知する。
【００４２】
他の端末装置から識別情報の代理送信を許諾する応答があった場合は、Ｓ５１６に進む。一方、他の端末装置から識別情報の代理送信を許諾する拒絶する応答があった場合はＳ５０１に戻る。また、検知部２１５は、他の端末装置が自端末識別情報を送信しているかを検知する。他の端末装置が自端末識別情報を送信している場合は、Ｓ５１６に進む。また、所定期間（例えば１秒）の間に識別情報の代理送信の依頼に対する応答もしくは他の端末装置が自端末識別情報を送信していることを検知できない場合はＳ５０１に戻る。
【００４３】
ステップＳ５１６において、送信制御部２０１は自装置の識別情報の周期的な送信を停止するよう制御する。そして、ステップＳ５１７において、端末装置は他端末装置に代理送信を継続させるかを判定し、他端末装置に代理送信を継続させる場合はステップＳ５１８に進み、そうでない場合はステップＳ５１９に進む。他の端末装置に代理送信を継続させるかの判定は、例えば、代表端末装置の送信する無線信号の受信電力が所定値を下回った場合、または受信電力変化量が所定値を上回った場合は代理送信を継続させないと判定する。または、他端末装置から識別情報の代理送信を停止する終了メッセージを受信した場合には代理送信を継続させないと判定する。また、他端末装置からの報知信号に自端末識別情報が含まれなくなったことを検出した場合も同様にＳ５１８に処理を進める。
【００４４】
ステップＳ５１８において、送信制御部２０１は、代表端末装置に対して代表動作終了要求を送信し、ステップＳ５０１に戻る。一方、ステップＳ５１９において、送信制御部２０１は、自端末識別情報を代理送信している他の端末装置（代表端末装置）に代理送信が開始してから例えば１００秒経過する前に識別情報代理送信継続依頼メッセージを送信するよう制御して、Ｓ５１７に処理を戻る。
【００４５】
上述の処理により図４に示す図では、例えば、本実施例では、電源残量の大きい端末装置Ａ１０１と端末装置Ｃ１０３と端末装置Ｆ１０６が代表端末装置としてフレーム３０２を送信し、他の端末装置は識別情報の送信を停止することとなる。
【００４６】
本実施例によれば、他の装置から第１の所定期間の間に受信した複数の無線信号の受信電力に基づいて、当該他の装置の識別情報を代理送信するかを判定し、他の装置の識別情報を代理送信するとの判定に応じて、他の装置の識別情報を代理送信することができる。また、第１の所定期間の間受信した複数の無線信号の受信電力の変化量が第１の所定値を下回る場合に他の装置の識別情報を代理送信するので、他の装置の動きを考慮して代理送信するかを判定することができる。また、第１の所定期間の間受信した複数の無線信号の受信電力の平均値が第２の所定値を上回る場合に他の装置の識別情報を代理送信するので他の装置との距離を考慮することができる。また、他の装置の識別情報の代理送信を開始してから第２の所定期間が経過した場合に代理送信を停止するので、不要な代理送信がいつまでも行われ続けることが低減される。
【００４７】
換言すると、上述した端末装置の動作により、所定期間の間に受信した無線信号の受信電力に基づいて、自端末装置と相対位置関係の変化がすくなくかつ一定の距離の範囲内にいると思われる端末装置群の何れか１台が他の端末装置の識別情報を併せて代理送信する。そして、識別情報を代理送信されている端末装置は識別情報の送信を停止する。これにより、代表端末装置の決定前までに各端末装置から送信されていたヘッダ３０４とＦＣＳ３０６が削減され、通信資源の有効活用（通信帯域の有効活用）とシステム電力効率の向上を図ることができる。また、受信電力値に基づいて代理送信する他の端末装置を決定するので、撮像装置１１５において、撮像範囲に存在しない（オブジェクトを特定できない）と思われる端末装置の識別情報に基づいた問合せを行わないのでシステム全体の効率が損なわれることがない。また、識別情報を受信出来た場合（装置間で通信可能）であっても距離が遠いもしくは相対位置関係が離れるように移動している装置間では情報を代理送信する必要がないと判定されるので、システムの処理負荷が増大するような無駄な代理送信は行わない。
【００４８】
すなわち、本実施例によれば、無線通信端末装置が識別情報を所定周期毎に送信するＡＲシステムに好適な通信端末装置を提供することができる。また、本発明はＡＲシステムに限定されるものではなく、複数の無線通信端末装置が時間的に変化しない、または時間的に変化する頻度の少ない特定データを送信するシステムに対しても適用可能である。
【００４９】
なお、本実施例では、各端末装置が電源残量情報等の自端末装置の状態を通知し合うことにより（装置間の通信に基づいたネゴシエーションにより）、代表端末装置を選択する構成とした。しかしながら、これに限定されるものではない。例えば、代理送信対象となった他の装置を検出した場合、ＩＥＥＥ８０２．１１規格のバックオフ時間を自装置の状態に基づいて決定する。より詳細には、例えば電源残量が少ない端末装置ほど、コンテンションウインドウを大きく設定し、データ送信を開始する際のバックオフ時間を長く取るようにする。そして、バックオフ制御により他端装置間のうち最も早く送信権を得た端末装置を代表端末装置とする。また、単純にＩＥＥＥ８０２．１１規格のバックオフ制御に基づいて最も早く送信権を得た端末装置を代表端末装置とするよう構成してもよい。これにより、代表端末装置を決定するための装置間の通信を削減できるため、より帯域効率とシステム電力効率を向上することができる。
【００５０】
また、判別部２１２による判別処理を実行しないで判定部２１０により代理送信対象となった相手装置の識別情報を自発的に代理送信するよう構成してもよい。また、判別部２１２による判別処理を実行しないで判定部２１０により代理送信対象となった相手装置に自装置の識別情報を代理送信させるよう構成してもよい。
【００５１】
また、本実施例では、周囲端末装置との距離を受信信号強度により測定する構成としたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ＴＯＡ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）やＡＯＡ（Ａｎｇｌｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）等、公知の測距システムで用いられる方法により、周囲端末装置との距離を測定するようにしてもよい。この場合は測定部２１６は自装置と他装置間の距離を測定する。
【００５２】
また、複数の端末装置夫々から所定期間受信した無線信号の受信電力値に基づいて、グループを形成しそのなかで代表端末装置を決定するよう構成しても良い。なお、グループ内にそれまで代表端末装置として動作していた端末装置がいた場合には、当該端末装置が送信していた他端末装置識別情報３０７を含めたフレーム３０２を生成し、送信する。図１に示す例では、端末装置Ａ１０１と端末装置Ｂ１０２、端末装置Ｃ１０３と端末装置Ｄ１０４と端末装置Ｅ１０５、端末装置Ｆ１０６と端末装置Ｇ１０７が、それぞれグループを形成する。そして、各グループ内で代表端末装置として選択された端末装置が、グループ内の他端末装置の識別情報を含めたフレーム３０２を所定周期毎に送信する。例えば、端末装置Ａ１０１が代表端末装置となる場合、端末装置Ａ１０１のデータ生成部２０５は、自端末装置識別情報３０５に端末装置Ａ１０１の識別情報を配置し、他端末装置識別情報３０７に端末装置Ｂ１０２の識別情報を配置したフレーム３０２を生成する。
【００５３】
また、代表選択情報は、識別情報と共に報知信号として周期的に送信する構成としてよい。また、依頼メッセージを送受信してから代理送信を開始する例を示したが、代表端末になった装置が他の装置の了解を得ないで自発的に他の装置の識別情報の送信を開始しても良い。
【００５４】
また、本実施例においては、端末装置が周期的に報知する識別情報を代表端末が代理送信する例を示したが、例えば撮像装置１１５からの識別情報要求に応じて、代表端末が代理送信している他の装置の識別情報を含めて応答するようにしてもよい。この際、他の端末装置に識別情報を代理送信されている端末装置（代表端末でない端末装置）は、撮像装置１１５からの識別情報要求に対しては応答しない。しかしながら、代表端末装置が代理応答していないことを検知した場合は、自装置の識別情報を通知すべく、識別情報要求に対して応答する。ここで、識別情報要求はＩＥＥＥ８０２．１１規格のプローブ・リクエストフレームを用いるようにしてもよい。また、識別情報要求に対する応答はＩＥＥＥ８０２．１１規格のプローブ・レスポンスフレームを用いるようにしてもよい。
【００５５】
［その他の実施例］
実施例１では所定期間の間に受信した受信電力に基づいて識別情報を代理送信する端末装置（代理送信対象）を判定したが、所有者１０８〜１１４が公開している公開情報の種別を示す種別情報に基づいて、代理送信対象を判定する構成としてもよい。公開情報の種別とは例えば、自身のブログＵＲＬや、お勧め和食レストラン、お勧め洋食レストラン等の種別に分類される。所有者１０８〜１１４は夫々公開する公開情報をサーバ１１８、所有する端末装置に対しては公開情報の種別を設定する。公開情報の種別には、それぞれ固有の識別子である種別情報が割り当てられている。端末装置は夫々識別情報と共に識別情報に関連付けられている公開情報の種別も含めて送信する
図６は、本実施例でデータ生成部２０５で生成する通信フレームを示す図である。フレーム１００１は、代表端末装置の決定前に生成されるフレームである。本実施例のフレーム１００１は、フレーム３０１のヘッダ３０４の後ろに種別情報１００４が追加された構成となっている。フレーム１００２は、代表端末装置の決定後に、代表端末装置となった端末装置で生成されるフレームである。本実施例では、種別情報が同一の端末装置群がグループ化され、そのグループ内で選択された代表端末装置がフレーム１００２を送信する。フレーム１００２は、フレーム３０２のヘッダ３０４の後ろに種別情報１００４が追加された構成となっている。代表端末装置の決定の際に各端末装置で生成されるフレーム３０３は、実施例１と同様であるため、その説明は割愛する。
【００５６】
公開情報の種別を用いた代理送信対象を決定するための処理としては、図５のＳ５０５において、判定部２１０は、周囲の端末装置から受信した識別情報と受信電力と受信電力変化量に加え、種別情報をそれぞれ対応付けて記憶する。そして、受信電力と受信電力変化量が所定値以下、かつ種別情報が自端末装置の送信するものと一致する端末装置をグループとして判断し、判別部２１２に通知する。
【００５７】
図７は、公開情報の種別も併せて記憶する判定部２１０が記憶する情報を示す図である。同図には、代表端末装置の決定前に端末装置Ｄ１０４の判定部２１０に記憶される情報を例として示している。同図中で、種別情報：１はブログＵＲＬ、種別情報：２はお勧め和食レストラン、種別情報：３はお勧め洋食レストランに対応している。ここで、端末装置Ｄ１０４の送信する種別情報は２であるものとする。この場合、端末装置Ｄ１０４の判定部２１０は、例えば受信電力−５０ｄＢｍ以上、受信電力変化量の絶対値が１ｄＢｍ／ｓｅｃ以下、かつ種別情報が同一の２である端末装置、すなわち端末装置Ｅのみをグループとして判断し、判別部２１２に通知する。この判定部２１０の動作の結果、位置、移動を含めた相対位置、種別情報に基づいたグループ化が行われる。そしてグループ内で選択された代表端末装置が、フレーム１００２を送信することとなる。
【００５８】
このように公開情報の種別を用いて代理送信対象を決定する構成とすることで、撮像装置１１５の所有者１１６は、撮像装置１１５に対して、所望とする所定種別の公開情報の重ね合わせ表示を実行するよう指示することができる。例えば、撮像装置１１５は、例えば種別情報２：お勧め和食レストランの重ね合わせ表示の実行を指示されると、端末装置１０１〜１０７の送信するフレーム内の種別情報を確認する。そして、種別情報が２：お勧め和食レストランである場合には、種別情報に続く識別情報の受信を継続して行う。一方、フレーム内の種別情報が２：お勧め和食レストランでない場合には、受信動作を停止する。このように、撮像装置１１５は、受信するフレーム内の種別情報に基づき、不要なフレームを受信する際には受信動作を停止することで、消費電力の効率化を図ることができる。これにより、システム電力効率をより向上することが可能となる。
【００５９】
なお、撮像装置１１５は、任意の種別の属性情報を重ね合わせ表示を実行するよう指示されると、当該種別の種別情報を送信する端末装置１０１〜１０７に対してのみ識別情報を要求するようにしてもよい。この場合には、当該種別の種別情報を送信する端末装置、または当該種別の種別情報を送信する代表端末装置のみがフレームを送信することとなるため、よりシステム電力効率を向上することが可能となる。
【００６０】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは情報処理装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００６１】
１０１〜１０７  端末装置
１０８〜１１４  端案装置の所有者
１１５  撮像装置
１１６  撮像装置の所有者
１１７  ネットワーク
１１８  サーバ
【図１】
0006016383.tif 000002
【図２】
0006016383.tif 000003
【図３】
0006016383.tif 000004
【図４】
0006016383.tif 000005
【図５】
0006016383.tif 000006
【図６】
0006016383.tif 000007
【図７】
0006016383.tif 000008
【図８】
0006016383.tif 000009