(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（１０）と後輪（１１）とにより圃場を走行する作業機体（２）に、
動力源としてのエンジン（２０）と、
前記エンジン（２０）の始動及び停止を操作するキー装置（１０６）と、
前記前輪（１０）及び前記後輪（１１）の回転を規制する走行規制装置（１０４）と、
複数条分の苗を搭載可能な苗載台（５１）及びこの苗載台（５１）から苗を取って圃場に植えつける苗植付装置（５２）を備え、前記エンジン（２０）からの分岐動力を用いてリンク機構により昇降する苗植付部（４）と、
前記作業機体（２）の走行・停止・速度を操作する主変速レバー（２０３）と、
前記作業機体の路上走行モードと植付作業走行モードとを選択する副変速レバー（２０５）と、
前記主変速レバー（２０３）及び副変速レバー（２０５）からの信号を受けエンジン状態を制御する制御装置（１０１）を設けた苗移植機において、
前記主変速レバー（２０３）の位置を検知する第一の位置検知部材（１０２）と、この第一の位置検知部材（１０２）の信号により動作するタイマー装置（１０３）と、前記副変速レバー（２０５）の位置を検知する第二の位置検知部材（１０８）と、キー装置（１０６）の位置を検出するキーポジションセンサ（１０７）と、走行規制装置（１０４）の操作を検知する走行規制リミットスイッチ（１０５）を更に設け、
前記主変速レバーは、操作位置として、前進位置、中立位置、後進位置のうちのいずれか１つを選択する構成とし、
前記制御装置（１０１）は、前記主変速レバー（２０３）が中立位置に位置する時間がタイマー装置（１０３）の第一設定時間を経過する条件と、
苗植付部（４）が昇降操作中でない条件と、
前記副変速レバーが植付作業走行モードに位置するか、または、前記副変速レバーが路上走行モードに位置し、かつ主変速レバー（２０３）が中立位置に位置する時間が前記第一設定時間より長い前記タイマー装置（１０３）の第二設定時間を経過する条件と、の全ての条件を満足したときに前記エンジン（２０）を自動停止するように制御し、
前記エンジン（２０）の自動停止後に、エンジン（２０）が停止状態であり、かつキー装置（１０６）のキー位置がエンジン（２０）の動作するＯＮ位置に位置しており、かつ走行規制装置（１０４）が作動しており、かつ前記主変速レバー（２０３）が非中立位置に移動されると、前記エンジン（２０）を再始動するよう制御することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記制御部は、前記副変速レバーが路上走行モードに位置し、かつ主変速レバー（２０３）が中立位置に位置する時間が前記第一設定時間より長い前記タイマー装置（１０３）の第二設定時間を経過する条件を満足したことにより前記エンジン（２０）を自動停止する場合、報知装置を作動することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記作業機体（２）の前部に補給用の苗を載せ、重複状態と展開状態に切り替え可能な予備苗枠台（３８）を配設するとともに、前記予備苗枠台（３８）の下面に照光装置（３７）を設け、前記照光装置（３７）は、前記予備苗枠台（３８）が展開状態にあるときに点灯することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
肥料ホッパ（６０）に貯留されている粒状の肥料を一定量ずつ繰りだす施肥装置（５）を備え、前記施肥装置（５）は、前記肥料ホッパ（６０）に連結されて肥料を搬送するエアを発生させるブロア（５８）と、前記ブロア（５８）に連結された肥料供給ホース（６３）及び肥料を繰り出す繰出部（６１）と、前記ブロア（５８）を正逆回転変更可能に駆動するブロア用電動モータ（５３）とを備え、
前記ブロア（５８）の正転時には、前記肥料ホッパ（６０）から前記繰出部（６１）へ肥料を搬送し、
前記ブロア（５８）の逆転時には、前記肥料供給ホース（６３）から前記肥料ホッパ（６０）へ肥料を吸い込むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記肥料供給ホース（６３）の入口に網目状のホース蓋（６３ａ）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に水稲等の苗を移植する苗移植機において、アイドリング中に自動的にエンジンを停止させる機能を有する苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された苗移植機は、機体の前後走行や中立操作に合わせてエンジンの回転数を変更し、燃費の向上や作業機の円滑な動作を可能とする構成を採用している。しかしこの構成では、作業者が苗や肥料の補充作業を行うときや、休憩するときにアイドリング状態のままにしていると、燃料を消費し続けて燃費の向上が図れず、また排気ガスを排出し続けて環境適応性を悪化させる問題がある。この問題の解消のために、作業者がエンジンを切ることも可能であるが、作業者の操作が増えると共に確実性に欠ける。
【０００３】
特許文献２に記載された苗移植機は、主変速レバーを中立位置から所定方向に操作すると、キー操作を行うことなくエンジンを停止させる構成を採用することで、停止時にエンジンを簡単に切り、アイドリング時の燃料消費や排気ガスの排出を抑えるものである。しかしながら、レバー操作でエンジンを切る操作を作業者が忘れるとアイドリング状態が維持されてしまうため、特許文献１の構成と同様確実性に欠けるという問題が残存する。加えて、主変速レバーのレバーガイド溝にエンジンの停止位置を形成しているので、主変速レバーを誤操作してしまうと、作業者が意図しない位置でエンジンが停止してしまい、作業能率が低下する問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０３８０２号公報
【特許文献２】特開２０１０−０９４１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業者が苗や肥料の補充作業を行うときなどに、燃料を消費し続けて燃費の向上が図れない等の問題を、作業者の操作に依存せず確実に解決することである。特に、苗移植機においては、苗の補充作業苗つぎ作業や予備苗の搬入作業は走行を停止して行われることになり、その頻度は相当高いので、確実にこの問題を解決する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、前輪（１０）と後輪（１１）とにより圃場を走行する作業機体（２）に、動力源としてのエンジン（２０）と、前記エンジン（２０）の始動及び停止を操作するキー装置（１０６）と、前記前輪（１０）及び前記後輪（１１）の回転を規制する走行規制装置（１０４）と、複数条分の苗を搭載可能な苗載台（５１）及びこの苗載台（５１）から苗を取って圃場に植えつける苗植付装置（５２）を備え、前記エンジン（２０）からの分岐動力を用いてリンク機構により昇降する苗植付部（４）と、前記作業機体（２）の走行・停止・速度を操作する主変速レバー（２０３）と、前記作業機体の路上走行モードと植付作業走行モードとを選択する副変速レバー（２０５）と、前記主変速レバー（２０３）及び副変速レバー（２０５）からの信号を受けエンジン状態を制御する制御装置（１０１）を設けた苗移植機において、
前記主変速レバー（２０３）の位置を検知する第一の位置検知部材（１０２）と、この第一の位置検知部材（１０２）の信号により動作するタイマー装置（１０３）と、前記副変速レバー（２０５）の位置を検知する第二の位置検知部材（１０８）と、キー装置（１０６）の位置を検出するキーポジションセンサ（１０７）と、走行規制装置（１０４）の操作を検知する走行規制リミットスイッチ（１０５）を更に設け、前記主変速レバーは、操作位置として、前進位置、中立位置、後進位置のうちのいずれか１つを選択する構成とし、前記制御装置（１０１）は、前記主変速レバー（２０３）が中立位置に位置する時間がタイマー装置（１０３）の第一設定時間を経過する条件と、苗植付部（４）が昇降操作中でない条件と、
前記副変速レバーが植付作業走行モードに位置するか、または、前記副変速レバーが路上走行モードに位置し、かつ主変速レバー（２０３）が中立位置に位置する時間が前記第一設定時間より長い前記タイマー装置（１０３）の第二設定時間を経過する条件と、の全ての条件を満足したときに前記エンジン（２０）を自動停止するように制御し、
前記エンジン（２０）の自動停止後に、エンジン（２０）の停止状態であり、かつキー装置（１０６）のキー位置がエンジン（２０）の動作するＯＮ位置に位置しており、かつ走行規制装置（１０４）が作動しており、かつ前記主変速レバー（２０３）が非中立位置に移動されると、前記エンジン（２０）を再始動するよう制御することを特徴とする苗移植機である。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、前記制御部は、前記副変速レバーが路上走行モードに位置し、かつ主変速レバー（２０３）が中立位置に位置する時間が前記第一設定時間より長い前記タイマー装置（１０３）の第二設定時間を経過する条件を満足したことにより前記エンジン（２０）を自動停止する場合、報知装置を作動することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
【０００８】
また、請求項３記載の発明は、前記作業機体（２）の前部に補給用の苗を載せ、重複状態と展開状態に切り替え可能な予備苗枠台（３８）を配設するとともに、前記予備苗枠台（３８）の下面に照光装置（３７）を設け、前記照光装置（３７）は、前記予備苗枠台（３８）が展開状態にあるときに点灯することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機である。
【０００９】
また、請求項４記載の発明は、肥料ホッパ（６０）に貯留されている粒状の肥料を一定量ずつ繰りだす施肥装置（５）を備え、前記施肥装置（５）は、前記肥料ホッパ（６０）に連結されて肥料を搬送するエアを発生させるブロア（５８）と、前記ブロア（５８）に連結された肥料供給ホース（６３）及び肥料を繰り出す繰出部（６１）と、前記ブロア（５８）を正逆回転変更可能に駆動するブロア用電動モータ（５３）とを備え、前記ブロア（５８）の正転時には、前記肥料ホッパ（６０）から前記繰出部（６１）へ肥料を搬送し、前記ブロア（５８）の逆転時には、前記肥料供給ホース（６３）から前記肥料ホッパ（６０）へ肥料を吸い込むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１０】
また、請求項５記載の発明は、前記肥料供給ホース（６３）の入口に網目状のホース蓋（６３ａ）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機である。
【００１１】
（削除）
【００１２】
（削除）
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、主変速レバーを中立位置に移動させて、第一設定時間が経過するとエンジンを停止する構成としたことにより、アイドリング状態でエンジンが放置されることを確実に防止できるので、作業者に依存せずに燃料の消費量が抑えられ燃費が向上すると共に、排気ガスの排出量が抑えられ環境適応性が向上する。
【００１４】
更に、請求項１記載の発明によれば、キー装置のキー位置がＯＮ位置にあるとき、走行規制装置を作動させた状態で主変速レバーを操作するとエンジンが作動状態になるため、キー装置を操作し直す必要が無く、作業能率が向上する。また、ブレーキ装置を踏んでいないなど走行規制装置を作動させていない状態で、主変速レバーを操作してもエンジンが作動しないので、急発進することが防止され、作業の安全性が向上する。
【００１５】
更に、請求項１記載の発明によれば、圃場外を走行する路上走行時は、通行人や通行車両、あるいは信号などの都合により走行を停止させる機会が多いため、副変速レバーが路上走行モードに位置する場合は、主変速レバーを中立に操作してもエンジンが停止しないことにより、停止するたびにエンジンを作動させる操作が不要となるので、操作性が向上する。
【００１６】
更に、請求項１記載の発明によれば、副変速レバーが路上走行モードに位置していても、主変速レバーが中立位置に位置する時間が前記第一設定時間より長い前記タイマー装置の第二設定時間を経過するとエンジンを自動停止させることとしたため、アイドリング状態でエンジンが放置されることを防止できる。
【００１７】
更に、請求項１記載の発明によれば、苗植付部を上昇または下降させる間にエンジンが停止することを防止できるので、苗の植付開始時にエンジンを再度始動させる必要がなく、作業能率が向上する。また、苗載せ台及び植付装置が適切な植付開始高さに移動すると同時に走行を開始することができるので、植付開始位置を揃えることができ、苗の植付精度が向上する。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、第二設定時間の経過によりエンジンを停止させるときは、報知装置が作動するため、作業者が確実にエンジンの停止に気づく。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、予備苗枠台の下面に照光装置を設け、前記照光装置は、前記予備苗枠台が展開状態にあるときに点灯する構成にしたため、夜間での作業の安全性を高めることができる。
請求項４に記載の発明によれば、ブロアを正逆回転変更可能に駆動するブロア用電動モータにより、ブロアの逆転時には、前記肥料供給ホースから肥料ホッパへ肥料を吸い込む構成にしたため、肥料袋から粒状の肥料を吸い込み肥料ホッパへ送り込むことが可能となり、肥料袋の穴を小さくでき、肥料が湿気を含むことを防止したり、また雨の日などであっても肥料をぬらさずに肥料ホッパへ供給できる。
請求項５に記載の発明によれば、前記肥料供給ホースの入口に網目状のホース蓋を設けたため、肥料袋に残りがある場合に、ホース蓋を設けた肥料供給ホースを肥料袋に挿入し、ブロア用電動モータを逆回転させることで、肥料袋の空気を抜くことが可能となり、肥料が湿気ることを防止することができる。これにより次回の苗移植作業時に残りの肥料を用いることができ、肥料の無駄を防止することができると共に、施肥装置において肥料が詰まるなどのトラブルを防止できる
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明にかかる一実施形態の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】主変速レバーの正面図及び側面図である。
【図４】請求項１の発明のフローチャートである。
【図５】請求項１の発明のフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の一例を示すフローチャートである。
【図７】請求項１の発明のフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態の一例を示すフローチャートである。
【図９】施肥装置の別実施形態の部分側面図である。
【図１０】施肥装置への肥料供給ホースの部分拡大図である。
【図１１】予備苗載台の別実施形態の部分拡大図である。
【図１２】予備苗載台の別実施形態の使用状態図である。
【図１３】別実施形態の苗移植機の側面図である。
【図１４】苗送り潤滑装置を適用した場合の苗載台部分拡大図である。
【図１５】図１の苗移植機の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
本発明の苗移植機は、その側面図および平面図を図１、図２にそれぞれ示すように、左右の前輪１０，１０と左右の後輪１１，１１とによる走行部および、エンジン２０と一体に変速動力を伝動するミッションケース１２、左右の前輪１０，１０を伝動支持する左右の前輪ファイナルケース１３，１３、左右の後輪１１，１１を伝動支持する左右の後輪ギアケース１８，１８等の伝動部を備えて圃場走行可能に作業機体２を構成し、この作業機体２の後部に昇降リンク３によって昇降動作可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付部４とを備えて構成される。
【００２３】
苗移植機の動力伝達経路は以下のようになる。エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧式無段変速装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００２４】
走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。左右の前輪ファイナルケース１３，１３は、ミッションケース１２の側方で左右の前輪１０，１０を伝動支持し、左右の後輪ギアケース１８，１８は、機体左右側に左右の後輪１１，１１を軸着する車軸を機体左右側に突出させて設け、該ミッションケース１２から左右それぞれの変速動力を受ける。
【００２５】
本実施形態の苗移植機の有する制御装置により、作業者は主変速レバー２０３を操作することで油圧式無段変速装置２３を前進９段から中立位置を経て後進６段まで連続的（無段階的）に変速でき、副変速レバー２０５を操作することで歯車式変速装置内の周知の副変速装置により「路上走行モード」と「植付作業走行モード」とを変更することができる構成である。
なお、該主変速レバー２０３の取付基部の近傍には、主変速レバー２０３の角度変化を検出する第一の位置検知部材である主変速ポテンショメータ１０２が設けられており、該主変速ポテンショメータ１０２の検出角度から制御装置１０１が主変速レバー２０３の操作量を算出し、油圧式無段変速装置２３の出力及び進行方向を変更する構成としている。
また、該副変速レバー２０５の近傍には、副変速レバー２０５が「路上走行モード」「植付作業走行モード」のどちらに操作されているかを検知する第二の位置検知部材である副変速ポテンショメータ１０８が設けられており、検出した該副変速ポテンショメータ１０８の角度に合わせて、制御装置１０１に走行モードを切り替えさせる構成としている。
【００２６】
次に外部取出動力は、走行機体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５等へ伝動される。この苗植付部４は、機体後部の植付伝動軸２６から動力を受ける伝動ケース５０を備え、苗載台５１に作業者が苗を供給するとともに、植付条別に並列配置した苗植付装置５２で載置された苗株の圃場への植付けを行う。
【００２７】
上記苗移植部４の構成は以下のようになる。
本件に示す苗移植機に設けられた苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる苗植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次工程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（１８４）等を備えている。苗植付装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７とサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５〜５７を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５〜５７が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５〜５７は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００２８】
苗植付部４を昇降させる昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２９】
作業機体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられ、それぞれ傾斜支持部材で三段に構成されている。
【００３０】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５〜５７の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３１】
苗移植機の作業者周辺の構成は以下のようになる。
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。ハンドル３４の右側には、主変速レバー２０３が設けられ、その下方に副変速レバーを設けている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になって畦クラッチペダル等が配置されている。フロアステップ３５は一部格子状になっており、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００３２】
図４に、請求項１に係る発明の一実施例を示したフローチャートを示す。本実施例に係る苗移植機には主変速レバー２０３の位置を検知する前記主変速ポテンショメータ１０２と、この主変速ポテンショメータ１０２の信号により動作するタイマー装置１０３を設けている。
またタイマー装置１０３は、制御装置１０１内にある内部タイマーを用いているが、別途制御装置１０１外に設けることも可能である。そしてそのタイマー装置１０３に、後述する第一設定時間を事前に設定する。
【００３３】
エンジン２０の始動について以下に説明する。エンジン２０の始動は、キー装置１０６にキーを差し込みそのキー位置を変更することにより行うものが多く、本実施例においてもこの方式を採用している。キー装置１０６におけるキー位置は、少なくとも以下の３箇所がある。即ち（ａ）キーを差し込むことが可能で、エンジン２０が動作していない「ＯＦＦ位置」、（ｂ）セルモータを動作させる「ＳＴＡＲＴ位置」、（ｃ）セルモータ動作後のキーが移動し、エンジン２０が動作している「ＯＮ位置」である。最初キー位置はＯＦＦ位置にあり、ＳＴＡＲＴ位置に位置を変更するとセルモータ等が起動され、エンジン２０が始動し、その後内部にあるバネ機構等によりキー位置はＯＮ位置に位置するようになる。
なお、上記のキー位置は、キーポジションセンサ１０７によって検出され、現在のキー位置を制御装置１０１に伝達する構成としている。
【００３４】
フローチャートに従って、本実施形態を説明する。ステップ（以下Ｓと表示する）１として、苗移植機のエンジン２０を始動させる。Ｓ２として主変速レバー２０３の位置を主変速ポテンショメータ１０２により検知する。主変速レバー２０３を作業者が操作すれば、その位置により作業機体の前進・後進・停止の選択及び前後進の速度を変更することができる。
【００３５】
Ｓ３として主変速レバー２０３が、作業機体を停止させる中立の位置にあるかどうかを主変速ポテンショメータ１０２からの信号により判断し、「Ｙｅｓ」であれば、Ｓ４に移動してタイマー装置１０３により主変速レバー２０３が中立位置にある時間を測定し、「Ｎｏ」であれば、主変速レバー２０３のからの指令に従って動作を継続する。
【００３６】
Ｓ５として主変速レバー２０３が中立位置に位置している時間が、事前に設定した第一設定時間を越えているかどうかについて、タイマー装置１０３により判断する。即ち第一設定時間とは、主変速レバー２０３が中立位置に位置していてもエンジン２０の動作が維持される時間をいう。
このＳ５で「Ｙｅｓ」であれば、Ｓ６に進み、エンジン２０を停止する。この場合、キー位置は「ＯＮ」位置に位置したままとなる。「Ｎｏ」であれば、主変速ポテンショメータ１０２により主変速レバー２０３の位置が中立位置にあるかどうかを確認し、「Ｙｅｓ」であればタイマー装置１０３により時間の測定を継続し、「Ｎｏ」であればステップ２直前まで戻り主変速レバー２０３の位置の検知を継続する。
【００３７】
次にＳ６のエンジン停止状態からエンジン２０を始動させるフローについて説明する。
Ｓ７として主変速レバー２０３を操作し、非中立位置へ移動させる。Ｓ８としてキー位置がＯＮ位置に位置しているかを判断する。「Ｙｅｓ」であれば次の判断Ｓ９へ移動し、「Ｎｏ」であれば、エンジン停止を継続する。
【００３８】
Ｓ９として、走行規制装置が作動されているかどうかを判断する。これは、走行規制装置１０４が作動していない状態でエンジン２０が始動すると、急発進の可能性が高くなり安全の確保が難しくなるからである。
走行規制装置１０４は、本実施例においては走行ブレーキ装置であるが、クラッチなど動力伝達を制御する装置を含む。また、走行規制装置１０４が確実に走行を規制できる位置まで操作されると検知状態となる走行規制リミットスイッチ１０５が設けられており、該走行規制リミットスイッチ１０５が検知状態となった状態を、走行規制装置１０４の作動した状態とする。
Ｓ９において「Ｙｅｓ」であれば、Ｓ１０に進み、エンジン２０が始動し、エンジン動作状態が継続する。「Ｎｏ」であればＳ７まで戻り、主変速レバー２０３が操作されたという信号が送信されるのを待つようになる。
【００３９】
主変速レバー２０３を中立位置に移動させて、所定時間が経過するとエンジン２０を停止する構成としたことにより、アイドリング状態でエンジン２０が放置されることを確実に防止できるので、作業者に依存せずに燃料の消費量が抑えられて燃費が向上すると共に、排気ガスの排出量が抑えられて環境適応性が向上する。
【００４０】
また、キー装置１０６のキー位置がＯＮ位置にあるとき、走行規制装置１０４を作動させた状態で主変速レバー２０３を操作するとエンジン２０が作動状態になるため、キー装置１０６を操作し直す必要が無く、作業能率が向上する。また、ブレーキ装置を踏んでいないなど走行規制装置１０４を作動させていない状態で、主変速レバー２０３を操作してもエンジン２０が作動しないので、急発進することが防止され、作業の安全性が向上する。
【００４１】
図５に、請求項１に係る発明の一実施例を示したフローチャートを示す。
本実施例に係る苗移植機には副変速レバー２０５の位置を検知する前記副変速ポテンショメータ１０８を設ける。
前記副変速ポテンショメータ１０８からの信号は、インターロック信号として制御装置１０１内に取り込まれるようになる。フローは以下のようになる。
即ちＳ１０１で副変速レバー２０５の位置を副変則ポテンショメータ１０８を用いて検知する。Ｓ１０２で副変速レバー２０５が路上走行モードにあるかを判断する。「Ｙｅｓ」であれば、タイマー装置１０３の動作をストップさせ、その数値をリセットする。「Ｎｏ」であれば、図４のＳ１とＳ２の間に移動し、フローを実行する。
【００４２】
路上走行時は、通行人や通行車両、あるいは信号などの都合により走行を停止させる機会が多いため、主変速レバー２０３を中立に操作してもエンジン２０が停止しないことにより、停止するたびにエンジン２０を作動させる操作が不要となるので、操作性が向上する。
【００４３】
また、制御装置１０１内に別途第二設定時間を設け、第二設定時間よりも長く主変速レバー２０３が中立位置に位置している場合は、図５のインターロックを解除して、エンジン２０を停止させる制御構成としてもよい。ただしこの場合、作業者が確実にエンジン停止に気付くよう、ブザー等の報知装置が作動する構成とすることが望ましい。
【００４４】
図６に、別の実施例を示したフローチャートを示す。
本実施例に係る苗移植機の制御装置１０１は、自動旋回制御構成を有する。ここで自動旋回制御とは、各機器の稼動制御のほか、作業機体２の旋回操作と連動して植付装置４を稼動する制御を言う。大部分の苗植付作業は自動旋回制御により行うが、畦際などにおいては全ての植付装置５２を作動させずに作業を行う必要があり、この場合に自動旋回制御を行わないようにする。自動旋回制御を行う信号は、制御装置内でインターロック信号として扱われるようになる。フローは以下のようになる。
即ちＳ２０１で自動旋回制御ボタンの位置を検知する。Ｓ２０２でその信号が「入」になっているかを判断する。「Ｙｅｓ」であれば、タイマー装置１０３の動作をストップさせ、その数値をリセットする。「Ｎｏ」であれば、図４のＳ１とＳ２の間に移動し、フローを実行する。
【００４５】
自動旋回制御を行わない作業、即ち一部の植付装置を停止させて行う畦際での植付作業は、低速で行うことが多く、また停止機会も多いため、不要なエンジン始動を省略することができるとともに、停止するたびにエンジン２０を作動し直す操作を不要とすることができるので、作業能率が向上する。
【００４６】
本実施例においては、自動旋回制御ボタンの入切でフローを実行したが、植付装置４の部分条ごとに設けた部分条クラッチの操作レバーの位置を検知することでインターロック信号とすることも可能である。この場合、それら操作レバー位置を検知する第三の位置検知部材を部分条クラッチごとに設け、それらの少なくとも一つが「切」位置にある場合には、タイマー装置の動作をストップさせ、その数値をリセットするようにフローを実行する。
【００４７】
図７に、請求項１に係る発明の一実施例を示したフローチャートを示す。本実施例に係る苗移植機の主変速レバー２０３には、苗植付部４を上下動させる昇降スイッチ２０３ｂを設ける。この昇降スイッチ２０３ｂの「上昇」または「下降」の信号は、制御装置内でインターロック信号として扱われるようになる。フローは以下のようになる。即ちＳ３０１で昇降スイッチ２０３ｂを検知する。Ｓ３０２で非中立位置である「上昇」または「下降」の位置の信号の一方が発信されているかを判断する。「Ｙｅｓ」であれば、タイマー装置１０３の動作をストップさせ、その数値をリセットする。「Ｎｏ」であれば、図４のＳ１とＳ２の間に移動し、フローを実行する。
【００４８】
苗植付部４を上昇または下降させる間にエンジン２０が停止することを防止できるので、苗の植付開始時にエンジン２０を再度始動させる必要がなく、作業能率が向上する。
また、苗載台５１及び苗植付装置５２が適切な植付開始高さに移動すると同時に走行を開始することができるので、植付開始位置を揃えることができ、苗の植付精度が向上する。
【００４９】
図８に、別の実施例を示したフローチャートを示す。
本実施例に係る苗移植機のタイマー装置１０３は、制御装置内にある内部タイマーを用いているが、別途制御装置外に設けることも可能である。そして、そのタイマー装置に後述する第三設定時間を事前に設定する。Ｓ４０１として主変速レバー２０３の位置を第一の位置検知部材により検知する。Ｓ４０２として主変速レバー２０３が、作業機体を停止させる中立の位置にあるかどうかを第一の位置検知部材からの信号により判断し、「Ｙｅｓ」であれば、Ｓ４０３に移動してタイマー装置により主変速レバー２０３が中立位置にある時間を測定し、「Ｎｏ」であれば、主変速レバー２０３からの指令に従って動作を継続する。
Ｓ４０４として主変速レバー２０３が中立位置に位置している時間が、事前に設定した第三設定時間を越えているかどうかについて、タイマー装置１０３により判断する。ここで第三設定時間とは、主変速レバー２０３が中立位置に位置していても油圧式無段変速装置２３の動作が維持される時間をいう。このＳ４０４で「Ｙｅｓ」であれば、Ｓ４０５に進み、油圧式無段変速装置２３の停止信号を発信し、油圧式無段変速装置２３を停止する。この場合、キー位置は「ＯＮ」位置に位置したままとなる。「Ｎｏ」であれば、第一の位置検知部材により主変速レバー２０３の位置が中立位置にあるかどうかを確認し、「Ｙｅｓ」であればタイマー装置１０３により時間の測定を継続し、「Ｎｏ」であればステップ４０１直前まで戻り主変速レバー２０３の位置の検知を継続する。
【００５０】
アイドリング時に油圧式無段変速装置２３を停止することにより、走行機体２の前後進の動作を確実に停止させることができる。これにより苗の補充等の作業を行っているときに主変速レバー２０３やブレーキ装置を誤って操作しても走行機体２が急発進することが防止され、作業の安全性が向上する。
【００５１】
苗載台５１に苗を補充する作業の際、リンク機構を動作させている途中で油圧式無段変速装置２３の停止を防止することができる。これにより不要なリンク機構の停止を防止でき、再度エンジン２０を操作して油圧式無段変速装置２３を作動状態にする操作が不要となるなど作業能率が向上する。
【００５２】
施肥装置５のブロア用電動モータ５３の別実施形態として、正逆回転変更可能なモータとする場合がある。図９にこの場合の構成を示す。ブロア５８に肥料供給ホース６３を設けて、ブロア用電動モータ５３を逆回転させることで、肥料袋から粒状の肥料を吸い込み肥料ホッパ６０へ送り込むことが可能となる。このような構成とすることで肥料袋の穴を小さくでき、肥料が湿気を含むことを防止したり、また雨の日などであっても肥料をぬらさずに肥料ホッパ６０へ供給することが可能となる。
【００５３】
また、図１０に示すように、肥料供給ホース６３の入口に粒状の肥料よりも細かい網目のホース蓋６３ａを設置する場合もある。苗移植作業が終了後に肥料袋に肥料が残ることがあるが、肥料は湿気を含むと施肥装置５からの排出が困難になるなどの問題が生じる。このように肥料袋に残りがある場合に、ホース蓋６３ａを設けた肥料供給ホース６３を肥料袋に挿入し、ブロア用電動モータ５３を逆回転させることで、肥料袋の空気を抜くことが可能となり、肥料が湿気ることを防止することができる。これにより次回の苗移植作業時に残りの肥料を用いることができ、肥料の無駄を防止することができると共に、施肥装置５において肥料が詰まるなどのトラブルを防止できる。
【００５４】
３段の予備苗載台３８（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の別実施形態として、その下面に照光装置３７を設ける場合がある。図１１に重複状態にある予備苗載台３８を、図１２に予備苗載台３８が展開状態にあり、照光装置３７を点灯している状態を示す。
【００５５】
従来苗移植機の作業照明装置はボンネットフードやステップなどの低い部分にしかなく照明範囲が狭いため、夜間に畦などで予備苗の補充作業を行うことなどが難しいという問題があった。特に大規模化、集約化が進むと夜間に入っての作業を考慮する必要がある。そこで照光装置３７を各予備苗載台３８の下面に設置し、予備苗載台３８が展開状態にあるときに照光装置３７を点灯させて照明範囲を広くした。これにより夜間での作業の安全性を高めることができる。特に予備苗載台３８の変形を苗載台変形モータ３９により行う場合には、そのモータへ供給される電気の一部を用いることができるので、より簡易に照光装置を設置することができる。照光装置としては、省スペース・省電力であることを考慮しＬＥＤ（Light Emitting Diode）を採用する。
【００５６】
苗植付部４の別実施形態として、苗送り潤滑装置を設ける場合がある。図１４に苗送り潤滑装置を用いた別実施形態の乗用苗移植機の側面図を、図１５に苗送り潤滑装置を適用した場合の苗載台５１上方の部分拡大図を示す。
苗載台５１には、苗送りベルト５１ｂ等が設けられ苗送りを円滑に進める構成が採用されているが、好天である場合は苗載台５１上面が乾燥し苗の送り不良を起こす場合がある。そこで苗載台５１の乾燥を防止するために苗送り潤滑装置を設けた。苗送り潤滑装置はリンクベースフレーム４２に設けたポンプ７１と、フロントバンパーに設けた水タンク７２とから構成し、苗載台５１の上方には水を噴射する開口孔７６を形成し、水タンク７２とポンプ７１とをチューブ７３により結合すると共に、ポンプ７１から苗載台５１の開口孔７６までも同様にチューブ７３により結合する。水タンク７２をフロントバンパーに設けるのは苗移植機の全体のバランスを考慮したものである。ポンプ７１は、苗植付部４の昇降動作ごとに作動するように設定する。開口孔７６の位置は、上下に位相をずらした、所謂千鳥配置するのが望ましい。
【００５７】
１  苗移植機
２  作業機体
４  苗植付部
１０  前輪
１１  後輪
２０  エンジン
２３  油圧式無段変速装置
５１  苗載台
５２  苗植付装置
１０１  制御装置
１０２  主変速ポテンショメータ（第一の位置検知部材）
１０３  タイマー装置
１０４  走行規制装置
１０６  キー装置
１０８  副変速ポテンショメータ（第二の位置検知部材）
２０３  主変速レバー
２０３ｂ  昇降スイッチ
２０５  副変速レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図８】
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