(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マーキングエンジンにより印刷マスター（１２０）を作成するためのシステム（１００）であって、
− 中心軸線（６８０）を有する円柱状サポート（６００）と、
− 該円柱状サポート上に少なくとも１層のマークをマーク付けするマーキングヘッドユニット（４００）と、を具備しており、該具備により
○該マーキングヘッドユニット（４００）は少なくとも２本の平行な列（６２０、６２１）のマーキング要素（１，２，...６）を含んでなり、該平行な列の方向に沿って測定される２つの隣接するマーキング要素間の距離がノズルピッチ（６３０）を規定し、
〇 該円柱状サポート（６００）は該マーキングヘッドユニット（４００）に対し該サポートの中心軸線（６８０）の周りを第１速度で回転し、前記回転は該円柱状サポート（６００）に接する第１速度ベクトル（６７０）を規定しており、
〇 該円柱状サポート（６００）の１回転中に該マーキングヘッドユニット（４００）がノズルピッチ（６３０）の整数の倍数の距離（６５０）移動するように、該マーキングヘッドユニット（４００）は該中心軸線（６８０）に平行な低速スキャン方向（Ｙ）に沿って移動し、それにより該マーキングヘッドに第２速度をもたらし、前記移動は第２速度ベクトル（６７１）を規定しており、
〇 該第１速度（６７０）ベクトルと、該第１（６７０）及び第２（６７１）速度ベクトルの和（６７２）と、の間の角度は値αを有しており、
〇該少なくとも２本の平行な列（６２０，６２１）のマーキング要素（１，２，...６）を含んでなる該マーキングヘッドユニット（４００）は、該中心軸線（６８０）の周りをインターレースされた螺旋経路（６１０，６１１）に沿ってマークを創ることができ、該マーキング要素（１，２，...６）の平行な列（６２０，６２１）の間の距離（６６０）は該螺旋経路（６１０，６１１）の間に不均一な間隔（６４０，６４１）を導入しているが、
− 該マーキング要素（１，２，...６）の列（９２１，９２２）が該第１及び第２速度ベクトルと平行な平面内で角度βだけ回転させられ、該螺旋経路間の該不均一な間隔が減じられるか又は除去される（９６０）よう、該回転が、該螺旋経路（９５０，９５１）の接線（９５２）と直交する方向で行われ、
｜α−β｜＜０．５＊｜α｜である、
該システム（１００）。
【請求項２】
前記マーキングヘッドユニット（４００）がインクジェット印刷ヘッドであり、前記マーキング要素がインクジェットノズルである請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記マーキングヘッドユニット（４００）がレーザーヘッドであり、前記マーキング要素がレーザー素子である請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記印刷マスター（１２０）がレリーフ印刷マスターである請求項１から３の何れか１つに記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷マスターを創る分野を扱い、特に流体堆積印刷ヘッドによりドラム上にデジタル式フレキソ印刷マスターを創るデジタル式方法とシステムを扱う。
【０００２】
本発明は２列以上のノズル列を有する印刷ヘッドユニットが使われる時生ずる問題を減ずる。
【背景技術】
【０００３】
フレキソ印刷又はフレキソ法では、アニロックス（ａｎｉｌｏｘ）ローラーから印刷可能な基盤へ急速乾燥インクを転送するために柔軟な円柱状レリーフ印刷マスターが使われる。該印刷マスターは円柱上に設置される柔軟プレートであってもよく、或いは該マスターは円柱状スリーブであってもよい。
【０００４】
該レリーフ印刷マスターの浮き出し部分は印刷されるべき画像特徴を規定する。
【０００５】
該フレキソ印刷マスターは弾性特性を有するので、そのプロセスは、例えばコルゲート化されたファイバーボード、プラスチックフィルム、更には金属シートまでも含む広範囲の印刷基盤上への印刷に特に好適である。
【０００６】
印刷マスターを創る従来の方法は、該画像特徴を規定するネガフィルム又はネガマスク層（“ＬＡＭＳ”−ｓｙｓｔｅｍ）を通して、ＵＶ放射源により露光される光感応重合性シートを使う。該ＵＶ放射の影響下では、該シートは該フィルムの透明部分の下が重合する。その残り部分は除去され、残ったものがポジのレリーフ印刷プレートになる。
【０００７】
両者共アグファグラフィックスエヌブイ（Ａｇｆａ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  ＮＶ）に譲渡され、２００８年１２月１９日の優先日を有する未公開出願の特許文献１及び２では、流体小滴堆積印刷ヘッドを使ってレリーフ印刷マスターを創るデジタル解法が提示されている。
【０００８】
特許文献２は、レリーフ印刷マスターが２次元層のスタックでデジタル式に表されることを開示し、これらの２次元層を計算する方法を開示している。
【０００９】
特許文献１は該２次元層のスタックの３つの次元内のノズル関連アーチファクトを空間的に拡散する方法を開示する。
【００１０】
両文献はまた、レリーフ印刷マスターを印刷するため使われ得る流体の組成と、この様なレリーフ印刷マスターを印刷する方法及び装置と、を開示する。
【００１１】
図１はこの様な装置１００の実施例を示す。１４０はモーター１１０により駆動される回転ドラムである。印刷ヘッド１６０は、該ドラムの回転速度Ｘに結合された線速度で、該ドラムの軸と平行な低速スキャン方向すなわちＹ方向に移動する。該印刷ヘッドは、ドラム１４０上に設置された取り外し可能なスリーブ１３０上に、重合性流体の液滴を噴射する。これらの液滴は、該印刷ヘッドと一緒に移動し、局所的硬化を提供する硬化源１５０により徐々に硬化される。該レリーフ印刷マスター１３０が印刷されると、該硬化源１７０は該レリーフ印刷マスター１２０の最終の物理的特性を決定するオプションの最終硬化過程を提供する。
【００１２】
印刷ヘッドの例は図３で示される。印刷ヘッド３００は、１つの軸線３２０上に配備され、周期的ノズルピッチ３３０を有するノズル３１０を備える。該ノズルのオリフィスは実質的に平板状のノズルプレート内に配置される。
【００１３】
図２は、印刷ヘッドがＹ方向に左から右へ移動すると、液滴２５０がスリーブ２４０上に噴射され、それにより印刷ヘッド２１０の“先行”部分２１１が下層２２０に属する液滴を印刷し、一方印刷ヘッド２１０の“後続”部分２１２は上層２３０の液滴を印刷することを示す。
【００１４】
図１及び２の装置で、Ｙ方向の印刷ヘッドの線速度は円柱状スリーブ１３０，２４０の回転速度Ｘに拘束されるので、印刷ヘッドの各ノズルは回転ドラム上で螺旋経路に沿って流体を噴射する。これは図５で図解され、そこではノズル１により発射される流体液滴はピッチ５１０を有する螺旋経路５２０を記述する。
【００１５】
図５では、該螺旋経路５２０のピッチ５１０は印刷ヘッド５４０のノズルピッチ５３０の長さの丁度２倍となるよう選択された。この影響は、奇数インデックス番号を有するノズル１，３，５の全液滴が第１螺旋経路５２０上に落ち、他方偶数インデックス番号を有するノズル２，４，６により発射される液滴は第２螺旋経路５５０上に落ちることである。両螺旋経路５２０，５５０はインターレースされており、ノズルピッチ５３０に対応する等距離５６０で隔てられる。
【００１６】
図３のノズルピッチ３３０の最低値は印刷ヘッドの生産での技術的限界により制限される。この制限を克服する１つの解は多数印刷ヘッドユニットを使うことである。
【００１７】
該多数印刷ヘッドユニットの概念は図４により説明される。図が示す様に、２つの印刷ヘッド４０１及び４０２は多数印刷ヘッドユニット４００を形成するよう設置される。ノズル列４２０及び４２１は実質的に平行である。ヘッド４０１の軸線４２０上のノズル４１０と、印刷ヘッド４０２の軸線４２１上のノズル４１１と、の位置をノズルピッチの半分の距離だけずらすことにより、該多数印刷ヘッドユニットの有効ノズルピッチ４３１は各構成印刷ヘッド４０１，４０２のノズルピッチの半分となり、有効印刷分解能は２倍となる。
【００１８】
レリーフ印刷マスターを印刷する目的で図１又は図２で示す装置内で多数印刷ヘッドユニットを使用することは、予期せず、望ましくない副作用効果を導入する。
【００１９】
図６は、奇数インデックス番号１，３及び５を有するノズルからの流体液滴が着滴する第１螺旋経路６１０と、偶数インデックス番号２，４及び６を有するノズルの流体液滴が着滴する第２螺旋経路６１１と、を示す。
【００２０】
奇数インデックス番号を有するノズルは第１軸線６２０上に配置され、偶数インデックス番号を有するノズルは該第１軸線６２０に平行な第２軸線６２１上に配置される。
【００２１】
該多数印刷ヘッドユニット内のノズル列のこれらの２本の軸線６２０及び６２１は一致しないから、該螺旋経路６１０及び６１１は相互に対し等しくは隔てられてない。例えば、図６で距離６４０は距離６４１とは異なる。
【００２２】
該螺旋経路６１０及び６１１の等しくない間隔は、流体液滴が該スリーブ上に噴射される時、Ｙ方向に沿う該流体液滴の等しくない分布を引き起こし、これは印刷される印刷マスターの質に悪影響を与える。
【００２３】
本発明の目的は、流体液滴が多数印刷ヘッドを有する印刷ヘッドユニットにより噴射される螺旋経路の分布の均一さを改善することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】欧州特許出願第ＥＰ０８１７２２８１．１号明細書
【特許文献２】欧州特許出願第ＥＰ０８１７２２８０．３号明細書
【発明の概要】
【００２５】
本発明は独立請求項で説明されるシステムと方法により実現される。
【００２６】
ノズルの噴射方向に直角な平面内で該多数印刷ヘッドユニットを回転させることにより、インターレースされた螺旋経路の間の距離の不均一さは減じられ、或いは除去されさえする。
【００２７】
従属請求項で種々の実施例が見出される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】スリーブ上にレリーフ印刷マスターを印刷する装置の実施例を示す。
【図２】スリーブ上にレリーフ印刷マスターを印刷する装置の実施例の異なる図を示す。
【図３】１列のノズルを有する印刷ヘッドを示す。
【図４】２列のノズルを有する多数印刷ヘッドユニットを示す。
【図５】図３に於ける様な印刷ヘッドのノズルにより発射された流体液滴が着滴する２本の螺旋経路を示す。
【図６】図４に示す該ユニットの様な多数印刷ヘッドユニットのノズルにより発射される流体液滴が着滴する２本の螺旋経路を示す。
【図７】印刷ヘッドのノズル列が円柱状スリーブの軸線と平行な時、印刷ヘッドと該円柱状スリーブの動きの間の幾何学的相互作用と、その螺旋経路間の距離と、を詳細に説明する。
【図８】印刷ヘッドのノズル列が、ノズルの噴射方向と直交する平面内で回転させられた時、印刷ヘッドと該円柱状スリーブの動きの間の幾何学的相互作用と、その螺旋経路間の距離と、を詳細に説明する。
【図９】該ノズルが液滴を発射する該螺旋経路の間の距離がより等しくなるように、該ノズル列が回転させられた本発明の好ましい実施例を示す。
【実施例】
【００２９】
図６で、回転スリーブ６００又はサポートは変数であるスリーブ直径により表される直径６０１を有する。
【００３０】
該スリーブの外周は変数であるスリーブ外周により表され、下記に等しい値を有する：
スリーブ外周＝パイ＊スリーブ直径
【００３１】
該スリーブはＸ方向に、変数である毎秒回転数で表される周波数で回転する。印刷ヘッドに対するこの回転の方向と大きさは、該円柱状スリーブに接し、その中央軸線と直角な第１速度ベクトル６７０を規定する。
【００３２】
１回転の時間は変数である回転周期で表される。該回転周期は
回転周期＝１／毎秒回転数
に等しい。
【００３３】
該スリーブの外周速度は変数である外周速度により表される値を有し、
外周速度＝スリーブ外周＊毎秒回転数
に等しい。
【００３４】
図６の多数印刷ヘッドユニットのＹ次元に沿う２つの隣接ノズル間の距離はノズルピッチ６３０であり、変数Ｐで表される。
【００３５】
Ｙ方向の印刷ヘッドの動きは、機械的カップリングにより（例えばウォーム及びギヤにより）又は電子的ギヤ（電子的に結合したサーボモーター）によりスリーブの回転に拘束される。該スリーブの１回転中に、印刷ヘッドは、変数である印刷ヘッドピッチで表される距離６５０だけ動く。この距離６５０の値はノズルピッチ６３０の整数の倍数であるべきで、この倍数は変数である整数乗数で下記の様に表される。
印刷ヘッドピッチ＝整数乗数＊Ｐ
【００３６】
図６では、整数乗数の値は２に等しい。
【００３７】
印刷ヘッドがＹ方向に動く速度は変数である印刷ヘッド速度により表される。その値は下記の様に
印刷ヘッド速度＝印刷ヘッドピッチ／回転周期
に等しい。
【００３８】
印刷ヘッドの速度と大きさは第２速度ベクトル６７１を規定する。
【００３９】
第１速度ベクトル６７０と第２速度ベクトル６７１の和は第３速度ベクトル６７２を規定する。この速度ベクトル６７２は流体液滴が噴射される該螺旋経路に接する。第１速度ベクトル６７０と、第１及び第２速度ベクトルの和６７２と、の間の角度αは下式
ｔａｎ（α）＝印刷ヘッド速度／外周速度
α＝ａｒｃｔａｎ（印刷ヘッド速度／外周速度）
で表される。
【００４０】
図６の２つのノズル列６２０及び６２１の間の距離６６０は変数Ｄで表される。
【００４１】
印刷ヘッドが唯１列のノズルを有する図５に示す場合と異なり、２つの異なるノズル列から発射される液滴が着滴する、図６の２本の螺旋経路６１０，６１１はＹ方向に沿って等しくは隔てられてない。特に、図６の距離６４０は距離６４１より短い。この結果は該２本のノズル列６２０，６２１間の距離Ｄ６６０の結果である。
【００４２】
図７は図６の詳細を示しており、該詳細は図６の距離６４０と距離６４１の間の差を幾何学的に説明するため使われる。
【００４３】
下記の解析では、距離Ｄの長さが外周の長さに対して無視できると仮定する。その場合、該スリーブの円柱面は局所的には平面で近似され得るので、種々の変数間の幾何学的関係を説明するために従来の（２次元の）３角法が使われ得る。
【００４４】
図７で、
−  距離Ｐは図６のノズルピッチ６３０に対応する；
−  距離Ｄは図６の２つのノズル列間の距離６６０に対応する；
−  距離Ａは図６の２本の螺旋経路間の距離６４０に対応する；
−  距離Ｂは図６の２本の螺旋経路間の距離６４１に対応する。
【００４５】
距離ｄＹは距離ＡがノズルピッチＰより短い量、そして距離Ｂが距離Ｐより長い量、に対応する。これは数学的に下記で表される。
Ａ＝Ｐ−ｄＹ
Ｂ＝Ｐ＋ｄＹ
Ａ＋Ｂ＝２＊Ｐ
【００４６】
ｄＹの値は角度αとノズル列距離Ｄの関数として直接表され得る：
ｔａｎ（α）＝ｄＹ／Ｄ
ｄＹ＝Ｄ＊ｔａｎ（α）
【００４７】
そして従って下記となる。
Ａ＝Ｐ−Ｄ＊ｔａｎ（α）
【００４８】
上記表現は下記２つの条件、すなわち
１．Ｄ＝０（これは本質的に図５で示す状況である）
２．α＝０（この状況は、印刷ヘッドピッチが外周速度に対して非常に小さい時だけ近似され、それは多くの実際的状況で起こる場合である）
の条件下で
Ａ＝Ｐ
であることを教示する。
【００４９】
上記表現はまた、ノズル列間の距離Ｄが増加した時又は外周速度に対する印刷ヘッド速度の比が増加した時、ｄＹがより大きくなることを教示する。
【００５０】
我々は今図８により、α＝０に設定することなく、又はＤ＝０に設定することなく、代わりに、ノズルの噴射方向に直交する平面内で、特定角度β下で、印刷ヘッドを回転することにより、ｄＹを減じる、又はｄＹをゼロに等しくし、従って
Ａ＝Ｂ＝Ｐ
とすることが可能であることを説明する。この様な面は平行である。
【００５１】
図８で、ｄＹ用に下記表現が得られる。
ｔａｎ（α−β）＝ｄＹ／Ｄ
ｄＹ＝Ｄ＊ａｒｃｔａｎ（α−β）
【００５２】
下記設定、すなわち
β＝α
を行うことにより、
Ａ＝Ｐ＝Ｂ
が得られる。
【００５３】
換言すれば、ノズルの噴射方向に直交する平面内で角度βだけ印刷ヘッドを回転させ、それにより角度βが角度αと等しくなることにより、これらのインターレースされた経路は等間隔となり、ノズルピッチと等しい距離に隔てられることが得られる。
【００５４】
図９は本発明の更に進んだ図解を与える。該印刷ヘッドを該２つのノズル列により規定される平面内で角度βで回転させ、それにより角度βが角度αに対応させることにより、螺旋経路９５０と９５１の間の距離９６０を等しくし、該距離をノズルピッチ９４０に等しくすることが可能である。
【００５５】
上記説明は本発明の例示用実施例を提供するが、該実施例に関しては多数の変種が存在する。
【００５６】
第１の点では、整数乗数の値は図５，６又は９に於ける様に、２に等しい必要はない。原理的に、２，３、４又はそれより大きい数の様な、どんな整数Ｎが使われてもよい。上記説明から、変数である整数乗数用のＮの値がまた、Ｎの交互的螺旋経路数に行き着くことは当業者には明らかである。
【００５７】
第２の点では、角度αと角度βは相互に精確に等しいことは必ずしも必要でない。ノズル列間の距離Ｄが円柱状スリーブの外周に比して小さいならば、偏差ｄＹはノズルピッチの距離Ｐに比して小さいことが図７により既に示されている。その場合、αより小さい印刷ヘッドの回転βは該螺旋経路間の距離Ａ及びＢの均一性の充分な改善を既に提供している。
【００５８】
好ましくは、
｜α−β｜＜０．５＊｜α｜
であるのがよい。
【００５９】
より好ましくは、
｜α−β｜＜０．１＊｜α｜
であるのがよい。
【００６０】
そして更に好ましくは、
｜α−β｜＜０．０１＊｜α｜
であるのがよい。
【００６１】
第３の点では、本発明は２列のみのノズルを有する多数印刷ヘッドユニットに限定されない。ノズル列の数は、原理的には、どんな整数Ｍ（２，３，４又はそれより多い数）であってもよい。２つより多いノズル列が存在する場合、構成する印刷ヘッドの各１つの回転は、液滴が各印刷ヘッドにより発射される方向に直交する平面内で行われるのが好ましい。
【００６２】
本発明が、流体発射ノズルを有する印刷ヘッドを使ってフレキソ印刷マスターを創る装置との関連で説明されたが、本発明は平行列のマーキング要素を使う他の外側ドラムベースの記録システム用にも丁度同様に使われ得る。
【００６３】
代わりの記録システムの第１例は、マーキング要素としてレーザー素子の列を有するレーザーヘッドを使うレーザー画像形成システムである。
【００６４】
代わりの記録システムの第２例は、マーキング要素として光バルブの列を有する空間光変調器を使う。空間光変調器の例はデジタルマイクロミラーデバイス、格子光バルブ及び液晶デバイスである。
【００６５】
全てのこれらのシステムは印刷マスターを創るため使われる。例えば、レーザーベースマーキングシステム、光バルブマーキングシステム又はデジタルマイクロミラーデバイスマーキングシステムがオフセット印刷マスター前駆体を露光するため使われ得る。
【００６６】
本発明は図１又は図２で示すものの様なシステムを使って層ごとのレリーフを形成することによりレリーフ印刷マスターを創るため有利に使用される。しかしながら、レリーフ
印刷マスターはまた、例えば、下記実施例の１つを使って得られてもよい。
【００６７】
第１の実施例では、本発明の画像形成システムは、マスクが透明部分と不透明部分とを有するように、該マスクを像様露光（ｉｍａｇｅｗｉｓｅ  ｅｘｐｏｓｉｎｇ）するため使われる。該マスクは次いで柔軟な光重合性の層の頂部上に置かれ、硬化源により露光される。該マスクの透明部分を通して露光された範囲は硬化し、レリーフ内にある該印刷マスターの特徴を規定する。非露光範囲は除去され、レリーフ印刷マスターの凹部部分を規定する。
【００６８】
第２の実施例では、本発明の画像形成システムは柔軟なエラストマー層を選択的に露光し、それにより該露光のエネルギーは照射時、該柔軟層から材料を直接除去する。この場合、該柔軟層の非露光範囲は印刷マスターのレリーフ特徴を規定する。
【図１】
0005945273.tif 000002
【図２】
0005945273.tif 000003
【図３】
0005945273.tif 000004
【図４】
0005945273.tif 000005
【図５】
0005945273.tif 000006
【図６】
0005945273.tif 000007
【図７】
0005945273.tif 000008
【図８】
0005945273.tif 000009
【図９】
0005945273.tif 000010