(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体に第１液体を付与する第１液体付与機構と、
記録媒体に第２液体を吐出するための第２液体吐出口が開口する第２液体吐出面を有すると共に、前記第１液体付与機構よりも記録媒体の搬送経路に係る下流側に配置された第２液体吐出ヘッドと、
前記第２液体吐出ヘッド内の前記第２液体に圧力を付与して、前記第２液体吐出口から前記第２液体を強制的に排出すると共に、前記第２液体吐出面を払拭する回復動作を行うヘッド回復機構と、
前記第１液体付与機構が前記第１液体を付与した記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段により検知された前記ジャムの回数を計数するジャム回数計数手段と、
最後の前記ジャムに対する前記回復動作が完了してから、前記第２液体吐出ヘッドの対向領域を通過した記録媒体の数である通過数を計数する通過数計数手段と、
前記通過数が第１閾値を超える毎に、前記ジャム回数計数手段が計数した計数値を増加させる補正を行う計数値補正手段と、
前記ジャム検知手段が前記ジャムを検知する毎に、及び、前記計数値補正手段により補正された前記計数値が一又は複数の第２閾値（２以上であり、複数の場合は互いに隣り合う前記第２閾値同士の差が２以上）のいずれかとなったとき、前記回復動作が行われるように、前記ヘッド回復機構を制御し、且つ、前記回復動作において、前記補正された計数値が前記一又は複数の第２閾値のいずれかとなったときに、それ以外のときよりも、前記強制排出及び前記払拭の回数が多くなるように、前記ヘッド回復機構を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回復動作において、前記強制排出の順番が進むにつれて、強制的に排出される前記第２液体の量を漸減させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記順番が最初の前記強制排出における前記払拭の速度よりも、前記順番が最後の前記強制排出における前記払拭の速度の方が小さいことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記回復動作において、前記補正された計数値が前記一又は複数の第２閾値のいずれかとなったとき、それ以外のときよりも、少なくとも前記払拭の回数が前記強制排出の回数よりも多くなるように、前記ヘッド回復機構を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
最後の前記ジャムに対する回復動作が完了してから、前記第２液体吐出ヘッドの対向領域を通過した記録媒体に付与された前記第１液体の付与量の和を計数する付与量計数手段をさらに備えており、
前記計数値補正手段は、前記付与量の和が第３閾値を超える毎に、前記ジャム回数計数手段が計数した計数値を増加させる補正を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
対向部材と、前記対向部材が前記第２液体吐出面に隙間を挟んで対向したとき、前記対向部材及び前記第２液体吐出面と共に前記開口を内包して外部空間から前記隙間を区画する区画部材とを有していると共に、前記区画部材が前記隙間を外部空間から区画した区画状態と、前記区画部材が前記隙間を外部空間に開放した開放状態とを取り得るキャップ機構と、
前記区画状態の前記キャップ機構内に加湿空気を供給する加湿動作を行う加湿機構と、
前記ジャム検知手段によりジャムが検知されてから当該ジャムに係る記録媒体が前記搬送経路から取り除かれるまでの経過時間を計数する経過時間計数手段と、
湿度を検出する湿度検出センサと、
前記湿度検出センサにより検出された湿度が基準湿度に比べて高い場合には、前記検出湿度と前記基準湿度との差が大きくなるほど前記経過時間が大きく減少するように補正を行い、前記湿度検出センサにより検出された湿度が基準湿度に比べて低い場合には、前記検出湿度と前記基準湿度との差が大きくなるほど前記経過時間が大きく増加するように補正を行う経過時間補正手段とを備えており、
前記制御手段は、
前記経過時間補正手段により補正された前記経過時間が第４閾値未満の場合、前記加湿動作を行うことなく前記回復動作を行うように、前記ヘッド回復機構を制御し、
前記経過時間補正手段により補正された前記経過時間が前記第４閾値以上の場合、前記加湿動作の後に前記回復動作を行うように、前記キャップ機構、前記加湿機構及び前記ヘッド回復機構を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記経過時間補正手段は、前記基準湿度の属する区画を含んで複数の第５閾値で区画された湿度領域において、前記検出湿度が前記基準湿度の属する区画である基準区画に含まれる湿度に比べて高い場合には、前記基準区画と前記検出湿度が属する区画である検出区画との間の湿度差が大きいほど前記経過時間を大きく減少する補正を行い、前記検出湿度が前記基準区画に含まれる湿度に比べて低い場合には、前記基準区画と前記検出区画との間の湿度差が大きいほど前記経過時間を大きく増加する補正を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記経過時間補正手段は、前記湿度検出センサにより検出された湿度から平均湿度を算出し、当該平均湿度と前記基準湿度とに基づいて前記経過時間の補正を行うことを特徴とする請求項６又は７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記区画部材が、前記対向部材の外周縁に沿って立設された弾性材料からなるリップ部材を有しており、
前記キャップ機構は、前記第２液体吐出面に前記リップ部材を当接して前記隙間を区画すると共に、前記リップ部材を、前記第２液体吐出面に当接する当接位置と前記第２液体吐出面から離隔する離隔位置との間を移動させる移動機構を含んでいることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記区画部材が、弾性材料からなり前記第２液体吐出ヘッドを取り囲む環状のリップ部材と、弾性材料からなり前記リップ部材と前記第２液体吐出ヘッドとの間を繋ぐダイアフラムとを有しており、
前記キャップ機構は、前記リップ部材を、前記対向部材に当接する当接位置と前記対向部材から離隔する離隔位置との間を移動させる移動機構を含んでいることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記経過時間補正手段により補正された前記経過時間が前記第４閾値以上の場合、前記補正された計数値が前記一又は複数の第２閾値のいずれかとなったときに行う前記回復動作を行うように、前記ヘッド回復機構を制御することを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記ヘッド回復機構は、
前記第２液体吐出面を払拭するワイパーと、前記ワイパーを前記第２液体吐出面に沿って記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動させるワイパー移動機構とを有しており、
前記ワイパーの前記第２液体吐出面に直交する方向に関する高さは、前記払拭時に前記第２液体吐出面の前記搬送方向に関する上流側端部と対向する部分が最も高くなっていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記第１液体は、前記第２液体中の成分を凝集又は析出させる成分を含んでいることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出口から記録媒体に液体を吐出する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に形成されるドットのにじみを低減するために、ドットが形成される箇所に、インク（第２液体）に先だって、インク中の色素成分を凝集又は析出させる前処理液（第１液体）を塗布するプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７９７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したプリンタの場合、画像の形成領域で用紙がジャムしたときに、用紙に塗布された前処理液がインクを吐出するヘッドの側面に蓄積していき、場合によっては吐出面に移動してインクと接触することがある。さらに、用紙がジャムしない場合であっても、前処理液が塗布された紙面が吐出面に接触することによって、前処理液が吐出面のインクと接触することがある。このとき、凝集又は析出したインクの色素成分が吐出口の一部又は全部を閉塞し、インクの吐出特性を著しく低下させることがある。また、互いに異なる色のインクを吐出させる複数のヘッドを有するプリンタの場合でも同様に、先に用紙に塗布された色のインクが別の色のインクを吐出するヘッドの側面及び吐出面に付着してしまい、混色等により画像品質が低下する。
【０００５】
本発明の目的は、ヘッドの側面または吐出面に残存した液体が、その後のジャムによって吐出口近傍に移動するのを抑制することができる画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像記録装置は、搬送される記録媒体に第１液体を付与する第１液体付与機構と、記録媒体に第２液体を吐出するための第２液体吐出口が開口する第２液体吐出面を有すると共に、前記第１液体付与機構よりも記録媒体の搬送経路に係る下流側に配置された第２液体吐出ヘッドと、前記第２液体吐出ヘッド内の前記第２液体に圧力を付与して、前記第２液体吐出口から前記第２液体を強制的に排出すると共に、前記第２液体吐出面を払拭する回復動作を行うヘッド回復機構と、前記第１液体付与機構が前記第１液体を付与した記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段により検知された前記ジャムの回数を計数するジャム回数計数手段と、最後の前記ジャムに対する前記回復動作が完了してから、前記第２液体吐出ヘッドの対向領域を通過した記録媒体の数である通過数を計数する通過数計数手段と、前記通過数が第１閾値を超える毎に、前記ジャム回数計数手段が計数した計数値を増加させる補正を行う計数値補正手段と、前記ジャム検知手段が前記ジャムを検知する毎に、及び、前記計数値補正手段により補正された前記計数値が一又は複数の第２閾値（２以上であり、前記第２閾値が複数の場合は互いに隣り合う前記第２閾値同士の差が２以上）のいずれかとなったとき、前記回復動作が行われるように、前記ヘッド回復機構を制御し、且つ、前記回復動作において、前記補正された計数値が前記一又は複数の第２閾値のいずれかとなったときに、それ以外のときよりも、前記強制排出及び前記払拭の回数が多くなるように、前記ヘッド回復機構を制御する制御手段とを備えている。
【０００７】
本発明によると、通過数に基づいて補正された計数値によってジャムからの回復動作の開始タイミングが決定されるため、ジャムにより第２液体吐出ヘッドの側面に付着した第１液体の量のみならず、記録媒体の通過により第２液体吐出ヘッドに付着した第１液体の量を考慮して回復動作が実行され、第１液体がその後のジャムによって第２液体吐出口近傍に移動するのを効率よく抑制することができる。
しかも、制御手段は回復動作において補正された計数値が第２閾値となったときにそれ以外のときよりも強制排出及び払拭の回数が多くなるようにヘッド回復機構を制御するため、第２液体吐出ヘッドの側面に残存した第１液体をより確実に除去することができる。
【０００９】
このとき、前記制御手段は、前記回復動作において、前記強制排出の順番が進むにつれて、強制的に排出される前記第２液体の量を漸減させることが好ましい。これによると、強制排出に係る第２液体の消費量を抑制することができる。
【００１０】
さらに、このとき、前記順番が最初の前記強制排出における前記払拭の速度よりも、前記順番が最後の前記強制排出における前記払拭の速度の方が小さいことがより好ましい。これによると、排出量に合わせて効率よく払拭を行うことができる。
【００１１】
本発明では、前記制御手段が、前記回復動作において、前記補正された計数値が前記一又は複数の第２閾値のいずれかとなったとき、それ以外のときよりも、少なくとも前記払拭の回数が前記強制排出の回数よりも多くなるように、前記ヘッド回復機構を制御することが好ましい。これによると、第２液体吐出面にこびりついた凝集物や析出物を効率よく除去することができる。
【００１２】
また、本発明においては、最後の前記ジャムに対する回復動作が完了してから、前記第２液体吐出ヘッドの対向領域を通過した記録媒体に付与された前記第１液体の付与量の和を計数する付与量計数手段をさらに備えており、前記計数値補正手段は、前記付与量の和が第３閾値を超える毎に、前記ジャム回数計数手段が計数した計数値を増加させる補正を行うことが好ましい。これによると、液滴の吐出頻度に応じて適切な回復動作を行うことができる。
【００１３】
さらに、本発明においては、対向部材と、前記対向部材が前記第２液体吐出面に隙間を挟んで対向したとき、前記対向部材及び前記第２液体吐出面と共に前記開口を内包して外部空間から前記隙間を区画する区画部材とを有していると共に、前記区画部材が前記隙間を外部空間から区画した区画状態と、前記区画部材が前記隙間を外部空間に開放した開放状態とを取り得るキャップ機構と、前記区画状態の前記キャップ機構内に加湿空気を供給する加湿動作を行う加湿機構と、前記ジャム検知手段によりジャムが検知されてから当該ジャムに係る記録媒体が前記搬送経路から取り除かれるまでの経過時間を計数する経過時間計数手段と、湿度を検出する湿度検出センサと、前記湿度検出センサにより検出された湿度が基準湿度に比べて高い場合には、前記検出湿度と前記基準湿度との差が大きくなるほど前記経過時間が大きく減少するように補正を行い、前記湿度検出センサにより検出された湿度が基準湿度に比べて低い場合には、前記検出湿度と前記基準湿度との差が大きくなるほど前記経過時間が大きく増加するように補正を行う経過時間補正手段とを備えており、前記制御手段は、前記経過時間補正手段により補正された前記経過時間が第４閾値未満の場合、前記加湿動作を行うことなく前記回復動作を行うように、前記ヘッド回復機構を制御し、前記経過時間補正手段により補正された前記経過時間が前記第４閾値以上の場合、前記加湿動作の後に前記回復動作を行うように、前記キャップ機構、前記加湿機構及び前記ヘッド回復機構を制御することが好ましい。これによると、ジャムが発生してかの経過時間に応じて適切な回復動作を行うことができる。
【００１４】
このとき、前記経過時間補正手段は、前記基準湿度の属する区画を含んで複数の第５閾値で区画された湿度領域において、前記検出湿度が前記基準湿度の属する区画である基準区画に含まれる湿度に比べて高い場合には、前記基準区画と前記検出湿度が属する区画である検出区画との間の湿度差が大きいほど前記経過時間を大きく減少する補正を行い、前記検出湿度が前記基準区画に含まれる湿度に比べて低い場合には、前記基準区画と前記検出区画との間の湿度差が大きいほど前記経過時間を大きく増加する補正を行うことがより好ましい。これによると、経過時間を補正するための制御が容易になる。
【００１５】
本発明において、前記経過時間補正手段は、前記湿度検出センサにより検出された湿度から平均湿度を算出し、当該平均湿度と前記基準湿度とに基づいて前記経過時間の補正を行うことが好ましい。これによると、経過時間を補正するための制御が容易になる。
【００１６】
また、本発明においては、前記区画部材が、前記対向部材の外周縁に沿って立設された弾性材料からなるリップ部材を有しており、前記キャップ機構は、前記第２液体吐出面に前記リップ部材を当接して前記隙間を区画すると共に、前記リップ部材を、前記第２液体吐出面に当接する当接位置と前記第２液体吐出面から離隔する離隔位置との間を移動させる移動機構を含んでいることが好ましい。これによると、キャップ機構の小型化を図ることができる。
【００１７】
または、本発明においては、前記区画部材が、弾性材料からなり前記第２液体吐出ヘッドを取り囲む環状のリップ部材と、弾性材料からなり前記リップ部材と前記第２液体吐出ヘッドとの間を繋ぐダイアフラムとを有しており、前記キャップ機構は、前記リップ部材を、前記対向部材に当接する当接位置と前記対向部材から離隔する離隔位置との間を移動させる移動機構を含んでいることが好ましい。これによると、キャップ機構が第２液体吐出面全体を被覆することができるため、第２液体ヘッドの側面に残存した第１液体が乾燥して固着するのを抑制することができる。
【００１８】
また、本発明において、前記制御手段は、前記経過時間補正手段により補正された前記経過時間が前記第４閾値以上の場合、前記補正された計数値が前記一又は複数の第２閾値のいずれかとなったときに行う前記回復動作を行うように、前記ヘッド回復機構を制御することが好ましい。
本発明において、前記ヘッド回復機構は、前記第２液体吐出面を払拭するワイパーと、前記ワイパーを前記第２液体吐出面に沿って記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動させるワイパー移動機構とを有しており、前記ワイパーの前記第２液体吐出面に直交する方向に関する高さは、前記払拭時に前記第２液体吐出面の前記搬送方向に関する上流側端部と対向する部分が最も高くなっていることが好ましい。これによると、第２液体吐出ヘッドの側面に残存した第１液体を効率よく除去することができる。
【００１９】
また、本発明において、前記第１液体は、前記第２液体中の成分を凝集又は析出させる成分を含んでいてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、通過数に基づいて補正された計数値によってジャムからの回復動作の開始タイミングが決定されるため、ジャムにより第２液体吐出ヘッドの側面に付着した第１液体の量のみならず、記録媒体の通過により第２液体吐出ヘッドに付着した第１液体の量を考慮して回復動作が実行され、第１液体がその後のジャムによって第２液体吐出口近傍に移動するのを効率よく抑制することができる。
しかも、制御手段は回復動作において補正された計数値が第２閾値となったときにそれ以外のときよりも強制排出及び払拭の回数が多くなるようにヘッド回復機構を制御するため、第２液体吐出ヘッドの側面に残存した第１液体をより確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。
【図５】図１のプリンタに含まれるヘッドホルダ及び加湿機構を示す概略図である。
【図６】図５の一点鎖線で囲まれた領域ＶＩを示す部分断面図である。
【図７】図１のプリンタに含まれる全ヘッドと加湿機構との接続形態を示す概略図である。
【図８】図１のプリンタに含まれるワイピング機構の概略図である。
【図９】図１のプリンタに含まれるコントローラの機能ブロック図である。
【図１０】図１のプリンタにおける払拭動作を説明するための図である。
【図１１】図１のプリンタにおけるジャム時のメンテナンス動作を説明するための図である。
【図１２】図１のプリンタにおける用紙搬送時のメンテナンス動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るキャップ機構を説明するための部分断面図である。
【図１４】本発明の変形例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
本発明の実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。
【００２４】
図１に示すように、プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ及びＢには、排紙部３１に連なる用紙搬送経路が形成されている。用紙搬送経路に沿って、図示しない複数のジャム検知センサ８１が配置されている（図９参照）。空間Ｃには、ヘッド１０に対する液体供給源としてのカートリッジ３９が収容されている。
【００２５】
空間Ａには、２つのヘッド１０、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２１、用紙Ｐをガイドするガイドユニット、加湿動作に用いられる加湿機構５０（図５参照）、ワイパー移動機構６０（図８参照）等が配置されている。空間Ａの上部には、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司るコントローラ１ｐが配置されている。
【００２６】
コントローラ１ｐは、外部装置から供給された画像データに基づいて、プリンタ１各部による用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作、吐出性能の回復・維持に係るメンテナンス動作等を制御する。メンテナンス動作には、フラッシング動作、パージ動作、払拭動作、加湿動作等が含まれる。フラッシング動作は、吐出口１４ａの全て又は一部に対するインク排出動作であって、対応するアクチュエータが駆動される。フラッシングデータ（画像データと異なるデータ）に基づいて、吐出口１４ａから所定数のインク滴が吐出される。パージ動作は、吐出口１４ａの全てに対するインク排出動作であって、パージポンプ６９(図９参照)が駆動される。パージポンプ６９からの印加圧力により、吐出口１４ａから所定量のインクが排出される。払拭動作は、吐出面１０ａの清浄化動作であって、ワイパー６１により吐出面１０ａが払拭される。この動作は、各インク排出動作後に行われる。加湿動作は、吐出口１４ａへの水分補給動作であって、吐出面１０ａと対向する吐出空間Ｓ１（図５参照）内に加湿空気が供給される。
【００２７】
搬送ユニット２１は、プラテン９と、搬送ニップローラ対５、６等を有する。搬送ニップローラ対５、６は、プラテン９を挟んで、搬送方向両側に配置されている。それぞれ、一対のローラ部材で構成され、用紙Ｐを上下に挟持して、搬送方向に用紙Ｐを搬送する。搬送ニップローラ対５は、用紙Ｐをプラテン９上に供給する。搬送ニップローラ対６は、用紙Ｐをプラテン９上から排紙部３１に向けて送り出す。
【００２８】
プラテン９は、印刷時に吐出面１０ａと所定間隔を介して対向配置されて、用紙搬送経路を構成する。図１に示すように、プラテン９は、反転機構７及びガラステーブル８とともに、対向部材切替機構も構成する。メンテナンス動作時には、反転機構７が駆動されて、ガラステーブル８がプラテン９の代わりに対向配置される。対向部材切替機構は、昇降可能であり、下降されて対向部材の切り替えが行われる。
【００２９】
各ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。各ヘッド１０の下面は、多数の吐出口１４ａ（図３及び図４参照）が開口した吐出面１０ａである。搬送経路に沿って、上流側にはヘッド１０(Ｐ)が配置され、下流側にはヘッド１０(Ｋ)が配置されている。印刷時には、用紙Ｐの画像形成領域に対して、ヘッド１０(Ｐ)からプレコート液滴が吐出され、これにヘッド１０(Ｋ)からのインク滴が重ねられる。
【００３０】
プレコート液としては、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等が用いられ、インクの着色剤から不溶性又は難溶性の金属複合体等が生成される。顔料インクでは、顔料色素の凝集が生じる。染料インクでは、染料色素の析出が生じる。これにより、インクの滲みが抑制される。また、インクが用紙Ｐ内へ浸透しにくくなり、表面への定着が向上する。この結果、画質が向上する。
【００３１】
２つのヘッド１０は、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。このとき、吐出面１０ａは、所定の間隙を介して、プラテン９又はガラステーブル８と対向する。また、ヘッドホルダ３には、ヘッド１０毎に環状のキャップ４０及び一対のジョイント５１が設置されている。ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの用紙搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００３２】
ヘッドホルダ３は、ホルダ昇降モータ６８(図９参照)を動力源とするホルダ昇降機構により昇降される。ヘッドホルダ３は、３つの位置(下から順に、印刷位置、払拭位置、退避位置：図１０参照)に配置可能である。印刷位置は、ヘッド１０が用紙Ｐに対して液滴を吐出する位置である。払拭位置は、ワイパー６１が吐出面１０ａを払拭する位置である。退避位置は、ワイパー６１が吐出面１０ａに接触しない位置である。
【００３３】
ガイドユニットは、搬送経路に沿って、搬送ユニット２１を挟んで配置されている。上流側のガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。当該ガイド部は、給紙ユニット１ｂと搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側のガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。当該ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。
【００３４】
空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが配置されている。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５から構成され、給紙トレイ２３が筐体１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ２３は、上方に開口した箱体であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００３５】
上述したように、空間Ａ及びＢに、給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１を介して排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。外部装置から受信した印刷指令に基づいて、コントローラ１ｐは、給紙ローラ２５用の給紙モータ（図示せず）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ（図示せず）、搬送モータ等を駆動する。給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、プレコート液及びインクが順に吐出されて、用紙Ｐ上に画像が形成される。用紙Ｐは、その後、２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。さらに用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００３６】
空間Ｃには、インクユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。インクユニット１ｃは、カートリッジトレイ３５、トレイ３５内に並んで収納された２つのカートリッジ３９、及び、図示しない水タンク５４（図５参照）を有する。各カートリッジ３９は、チューブ（図示せず）を介して、対応するヘッド１０にプレコート液又はインクを供給する。
【００３７】
次に、図２〜図４及び図７を参照し、ヘッド１０の構成について説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。
【００３８】
図２〜図４に示すように、ヘッド１０は、下から順に、アクチュエータユニット１７を搭載した流路ユニット１２、リザーバユニット１１、回路基板等が積層された積層体である。流路ユニット１２の上面に、８つのアクチュエータユニット１７が固定されている。ドライバＩＣが実装されたＦＰＣが、アクチュエータユニット１７と回路基板とを接続している。
【００３９】
流路ユニット１２は、図４に示すように、９枚の金属プレート１２ａ〜１２ｉが順に積層された積層体で、平面視で矩形状である。上面１２ｘの開口１２ｙを一端として、内部にはマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別インク流路１４が形成されている。個別インク流路１４は吐出口１４ａ毎に形成され、アパーチャ(流路抵抗調整用に絞り)１５を含む。上面１２ｘのアクチュエータユニット１７の接着領域には、圧力室１６が開口する。吐出面１０ａの接着領域と対向する領域には、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。
【００４０】
アクチュエータユニット１７は、開口１２ｙを避けて、２列の千鳥状に配置されている。アクチュエータユニット１７は、吐出口１４ａ毎のユニモルフ型アクチュエータを含み、各圧力室１６を覆っている。アクチュエータは、複数の積層された圧電層、最外層表面で圧力室１６と対向した個別電極、個別電極と最外層を挟む共通電極とで構成されている。
【００４１】
リザーバユニット１１は、内部に、リザーバを含むインク流路が形成されている。リザーバには、カートリッジ３９からのインクが、一時的に貯留される。下面は、凹凸面である。凸部とは、インク流路の一端が開口し、流路ユニット１２の開口１２ｙと連通している。凹部は、上面１２ｘとの間に隙間を形成する。隙間内にアクチュエータユニット１７が収容され、凹部との間には若干の隙間がある。
【００４２】
回路基板では、コントローラ１ｐからの各種駆動信号が調整され、ドライバＩＣを介して各アクチュエータに伝達される。駆動信号が出力されると、アクチュエータは、圧力室１６の容積を変化させ、対応する吐出口１４ａから液滴が吐出されることになる。
【００４３】
次に、図２、図５、及び図６を参照し、ヘッドホルダ３を取り巻く構成について説明する。
【００４４】
ヘッドホルダ３は、金属等からなるフレームであり、対向部材（ガラステーブル８及びプラテン９）に対して吐出面１０ａを所定の位置関係に支持する。メンテナンス関連部材も、ヘッド１０毎に支持されている。例えば、加湿機構５０の一部、キャップ４０等である。加湿機構５０の一部としては、加湿空気の供給口及び排出口(一対のジョイント５１)が相当する。キャップ４０は、吐出面１０ａの外周を覆う環状部材である。
【００４５】
一対のジョイント５１は、ヘッド１０の主走査方向両端部に近接配置されている。加湿動作において、図５に示すように、右側のジョイント５１が加湿空気を吐出空間Ｓ１に供給する。下面の開口５１ｂは、加湿空気の供給口である。左側のジョイント５１が空気を吐出空間Ｓ１から回収する。下面の開口５１ａは、排出口である。ジョイント５１は、図６に示すように、基端部５１ｘと円筒部５１ｙとを含む。中空空間５１ｚが、両部５１ｘ、５１ｙを上下に貫通している。円筒部５１ｙは、ヘッドホルダ３の貫通孔３ａに挿通され、先細りの先端部がチューブ５５と接続されている。円筒部５１ｙと貫通孔３ａとの間には若干の隙間があるが、シール材等が充填されている。
【００４６】
キャップ４０は、弾性体４１及び昇降可能な可動部４２を含む。弾性体４１は、ゴム等の弾性材料からなり、図６に示すように、４つの部分（基部４１ｘ、突出部４１ａ、固定部４１ｃ、接続部４１ｄ）から構成される。
【００４７】
このうち、固定部４１ｃは、断面視Ｔ字形状を有する。平らな上端面は、ヘッドホルダ３に接着されて、ヘッド１０(吐出面１０ａ)を全周に亘って包囲している。貫通孔３ａ近傍では、固定部４１ｃの一部が、ヘッドホルダ３及びジョイント５１（基端部５１ｘ）に挟持されている。接続部４１ｄは、内側の固定部４１ｃと外側の基部４１ｘとを接続する。この間を、接続部４１ｄは、湾曲しつつ延びている。接続部４１ｄの湾曲は、可動部４２による基部４１ｘの昇降を可能にする。突出部（リップ）４１ａは、基部４１ｘの下面から先細りに突出して、断面が三角形状である。基部４１ｘの上面には、凹部４１ｂが形成され、可動部４２の下端が嵌合されている。
【００４８】
可動部４２は、環状の金属部材で、ヘッドホルダ３に対して鉛直方向に移動できる。可動部４２は、複数のギヤ４３を介して、リップ昇降モータ４４（図９参照）と接続されている。コントローラ１ｐの制御の下、リップ昇降モータ４４が駆動されると、可動部４２が基部５１ｘを伴って昇降する。可動部４２の昇降により、突出部４１ａは、先端４１ａ１がガラステーブル８（表面８ａ）に当接する当接位置（図５参照）と、表面８ａから離隔した離隔位置（図６参照）とを選択的に取る。例えば、ヘッド１０が印刷位置にあれば、当接位置で先端４１ａ１が表面８ａに当接して、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２から区画される。このとき、吐出空間Ｓ１は、封止状態となる。離隔位置では、吐出空間Ｓ１が、外部空間Ｓ２に開放されて非封止状態となる。
【００４９】
次に、図５及び図７を参照し、加湿機構５０の構成について説明する。
【００５０】
加湿機構５０は、図５に示すように、ジョイント５１、チューブ５５，５６，５７、ポンプ５３、及びタンク５４を含む。ジョイント５１は各ヘッド１０に２つずつ設けられているが、ポンプ５３及びタンク５４は、図７に示すように、各ヘッド１０に共有されている。チューブ５５，５７はそれぞれ、各ヘッド１０に共通の主部５５ａ，５７ａ、及び、主部５５ａ，５７ａから分岐してジョイント５１まで延在した２つの分岐部５５ｂ，５７ｂを含む。
【００５１】
チューブ５５は、一端（各分岐部５５ｂの先端）が一方（図５の左側）のジョイント５１に嵌合し、他端（主部５５ａの分岐部５５ｂと反対側の端部）がポンプ５３に接続されている。チューブ５６は、ポンプ５３とタンク５４とを接続している。チューブ５７は、一端（各分岐部５７ｂの先端）が他方（図５の右側）のジョイント５１に嵌合し、他端（主部５７ａの分岐部５７ｂと反対側の端部）がタンク５４に接続されている。
【００５２】
タンク５４は、下部空間に水を貯留し、上部空間に加湿空気を貯蔵している。チューブ５６は、タンク５４内の水面よりも下方（下部空間）に接続し、チューブ５７は、タンク５４内の水面よりも上方（上部空間）に接続している。なお、チューブ５６には、図示しない逆止弁が取り付けられており、図５の矢印方向にのみ空気が流れるようになっている。
【００５３】
次に、図８を参照しつつワイパー移動機構６０について説明する。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、ワイパー移動機構６０は、ヘッド１０毎に設けられており、ワイパー６１、ワイパーホルダ６０ａ、一対のガイド６０ｂ及びワイパー移動モータ６３（図９参照）を有している。ワイパーホルダ６０ａは、ワイパー６１を支持し、ガイド６０ｂに沿って移動可能である。ガイド６０ｂは、ヘッド１０を副走査方向に挟んで、主走査方向に延びている。ワイパー６１は、弾性材料からなる板状部材であり、長手方向を副走査方向に配置されている。ワイパー移動モータ６３が駆動されると、ワイパーホルダ６０ａがガイド６０ｂに沿って往復移動する。払拭動作が行われなければ、ワイパー６１は、待機位置に配置されている。待機位置は、図８においてヘッド１０の左端近傍の位置である。
【００５４】
図８（ｃ）に示すように、ワイパー６１の上端部は、吐出面１０ａに直交する方向に関する高さが、用紙搬送方向に関する上流側端部が最も高くなるように傾斜している。払拭動作において、ワイパー６１の吐出面１０ａに対する押圧力は、上流側の方が下流側より大きくなり、インクとプレコート液との凝集物の除去に効果的である。
【００５５】
次に、コントローラ１ｐについて説明する。コントローラ１ｐは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶する不揮発メモリと、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。コントローラ１ｐを構成する各機能部は、これらハードウェアと不揮発メモリ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図９に示すように、コントローラ１ｐは、ヘッド制御部７１と、メンテナンス制御部７２と、ジャム検知部７３と、ジャム回数計数部７４と、通過数計数部７５と、塗布量計数部７６と、経過時間計数部７７と、経過時間補正部７８と、ジャム回数補正部７９とを有している。
【００５６】
ヘッド制御部７１は、画像形成動作及びフラッシング動作でアクチュエータユニット１７を制御する。画像形成動作では、画像データに基づいて、各液滴（インク滴及びプレコート液滴）の吐出が行われる。この吐出は、用紙Ｐの搬送と同期しており、用紙センサからの出力信号（先端検出信号）に基づく所定タイミングで行われる。フラッシング動作では、フラッシングデータに基づく各液滴の吐出が行われる。
【００５７】
ジャム検知部７３は、用紙搬送経路に沿って配置された複数のジャム検知センサ８１からの検知信号を受信する。このうち、本発明に関与する２つのジャム検知センサ８１は、２つのヘッド１０を挟んで、用紙搬送経路に関する上流側直前の位置と、下流側直後の位置とにそれぞれ配置されている。各ジャム検知センサ８１は、搬送された用紙Ｐの先端を検出し、その検知信号をコントローラ１ｐのジャム検知部７３に出力する。ジャム検知部７３は、両センサ８１間の離隔距離と用紙Ｐの搬送速度との関係から、所定の時間間隔で信号が得られないとき、用紙Ｐへのプレコート液の吐出が開始された後であって、当該用紙Ｐがヘッド１０（Ｋ）と対向する領域を通過するまでにジャムが発生したと判断する。この場合のジャムは、プレコート液がヘッド１０（Ｋ）側面に付着する可能性がある。なお、上流側直前のジャム検知センサ８１は、用紙センサでもあり、その先端検知信号により液滴の吐出タイミングが決められる。
【００５８】
ジャム回数計数部７４は、ジャム検知部７３が問題のジャムを検知したときに、ジャム回数を計数（インクリメント）する。なお、ジャム回数計数部７４は、後述するジャムパージ動作群が実行されたときは、計数したジャム回数を０にリセットする。
【００５９】
通過数計数部７５は、最後に発生した問題となるジャムに対する回復動作（後に詳述）が完了してから、ヘッド１０（Ｋ）の下方（対向領域）を通過した用紙Ｐの数である通過数を計数する。
【００６０】
塗布量計数部７６は、最後に発生した問題となるジャムに対する回復動作（後に詳述）が完了してから、ヘッド１０（Ｋ）の下方を通過した用紙Ｐに塗布（吐出）されたプレコート液の塗布量の和を計数する。
【００６１】
経過時間計数部７７は、ジャム検知部７３により問題となるジャムが検知されてから当該ジャムに係る用紙Ｐが用紙搬送経路から取り除かれるまでの経過時間を計数する。なお、経過時間計数部７７は、全てのジャム検知センサ８１が用紙Ｐを検出しなくなった後に、図示しないメンテナンスカバーが閉じられたことを検知したときに、当該ジャムに係る用紙Ｐが用紙搬送経路から取り除かれたと判断する。
【００６２】
経過時間補正部７８は、ジャム検知部７３によりジャムが検知されてから当該ジャムに係る用紙Ｐが用紙搬送経路から取り除かれたとき、ヘッド１０近傍に設置されている湿度検出センサ８２の検出結果（以下、検出湿度）に基づいて、経過時間計数部７７が計数した経過時間を補正する。経過時間補正部７８は、検出湿度が基準湿度に比べて高い場合には、検出湿度と基準湿度との差が大きくなるほど大きく減少するように経過時間を補正し、検出湿度が基準湿度に比べて低い場合には、検出湿度と基準湿度との差が大きくなるほど大きく増加するように経過時間を補正する。これにより、ヘッド１０に付着した液体の増粘度と経過時間との相関性が高くなる。ここで、検出湿度は、検出結果の単位時間当たりの平均湿度となっている。
【００６３】
なお、経過時間の補正については、６つの閾値で５つに区画された湿度領域（０％〜２０％、２１％〜４０％、４１％〜６０％、６１％〜８０％、８１％〜１００％）を画定し、検出湿度が基準湿度の属する区画である基準区画（２１％〜４０％）に含まれる湿度に比べて高い場合には、基準区画と検出湿度が属する区画である検出区画との間の湿度差が大きいほど大きく減少するように経過時間を補正し、検出湿度が基準区画に含まれる湿度に比べて低い場合には、基準区画と検出区画との間の湿度差が大きいほど大きく増加するように経過時間を補正してもよい。このように、区画単位で経過時間を補正することで、補正が容易となる。区画する湿度領域の幅は同じであっても少なくとも２つの区画同士で互いに異なっていてもよい。また、区画する温度領域の数は２つ以上であれば任意の数であってよい。
【００６４】
ジャム回数補正部７９は、通過数計数部７５が計数した通過数が所定の閾値（第１閾値：本実施形態においては１００枚）を超える毎に、ジャム回数計数部７４が計数したジャム回数を増加させる（本実施形態においては１回増加させる）補正を行う。さらに、ジャム回数補正部７９は、塗布量計数部７６が計数した塗布量の和が所定の閾値（第３閾値：本実施形態においては１００ｍｌ）を超える毎に、ジャム回数計数部７４が計数したジャム回数を増加させる（本実施形態においては１回増加させる）補正を行う。
【００６５】
メンテナンス制御部７２は、メンテナンス動作であるフラッシング動作、パージ動作、払拭動作及び加湿動作がそれぞれ行われるように、ホルダ昇降モータ６８、ヘッド制御部７１を介してヘッド１０、パージポンプ６９、ワイパー移動モータ６３、リップ昇降モータ４４、加湿機構５０のポンプ５３、反転機構７を制御する。以下、動作毎に説明する。
【００６６】
フラッシング動作は、印刷開始直前、及び印刷開始後一定時間毎に開始される。メンテナンス制御部７２は、フラッシング動作が開始されると、ヘッド１０のアクチュエータユニット１７を駆動して、吐出口１４ａから各液滴を強制的に吐出させる。液滴の吐出先は、ガラステーブル８上の場合もあれば、印刷中の用紙Ｐ上の場合もある。後者の場合、画品質の観点から、最小液滴（例えば、４ｐｌ）が用いられ、画像用画素を避けた吐出である。
【００６７】
パージ動作は、用紙搬送経路内においてジャムした用紙Ｐが除去された後、印刷開始直前等に開始される。メンテナンス制御部７２は、パージ動作が開始されると、ホルダ昇降モータ６８を制御してヘッド１０を退避位置に配置し、反転機構７を制御してガラステーブル８を吐出面１０ａに対面させる。この後、メンテナンス制御部７２は、パージポンプ６９を制御して、ヘッド１０に液体（インク又はプレコート液）を圧送する。各吐出口１４ａからは、液体が強制排出される。排液は、ガラステーブル８を介して、図示しない廃液タンクに収容される。
【００６８】
払拭動作は、フラッシング動作又はパージ動作に続いて行われる。払拭動作の直前では、図１０（ａ）に示すように、ヘッド１０は印刷位置にある。払拭動作の指令により、メンテナンス制御部７２は、ホルダ昇降モータ６８を制御して、ヘッド１０を図１０（ｂ）に示す退避位置に配置し、リップ昇降モータ４４を制御して、突出部４１ａを離隔位置に配置する。この状態で、ワイパー移動機構６０が駆動されて、ワイパー６１が、突出部４１ａ直下を通過して吐出面１０ａの直前まで移動する。ここで、メンテナンス制御部７２は、ヘッド１０を下降して図１０（ｃ）の払拭位置に配置する。さらに、ワイパー移動機構６０が駆動されて、ワイパー６１が、吐出面１０ａに接触しつつ移動する。払拭方向は、図８（ｂ）に示すように、左の待機位置から右方である。メンテナンス制御部７２は、吐出面１０ａが払拭された後に、ヘッド１０を一旦退避位置に配置して、ワイパー６１を待機位置に移動させた後、ヘッド１０を印刷位置に戻すことで、払拭動作を完了する。
【００６９】
また、メンテナンス制御部７２は、用紙搬送経路において用紙Ｐがジャムしたとき（ジャム検知部７３が用紙Ｐのジャムを検知したとき）、ユーザによって当該用紙Ｐが除去された後に、パージ動作及び払拭動作が連続する回復動作を実行させる。回復動作におけるパージ動作及び払拭動作の組み合わせとその回数は、図１１に例示される。図１１（ａ）には、ノーマルパージ群が示され、パージ動作及び払拭動作が各１回ずつである。図１１（ｂ）には、ジャムパージ群が示され、パージ動作及び払拭動作の組み合わせが、計３回繰り返される。
【００７０】
通常、ジャム処理が完了すると、回復動作としてノーマルパージ動作群が採用される。パージ動作では、吐出口１４ａ全体から約２ｍｌ（大）の液体が強制排出される。ジャムパージ動作群は、ジャム回数補正部７９によって補正されたジャム回数が所定の閾値（第２閾値：本実施形態においては３回）になっているときに採用される回復動作で、ノーマルパージ動作群に加えて、さらに２組のパージ動作及び払拭動作が実行される。２回目及び３回目のパージ動作は、１回目より液体排出量が少なく、約１ｍｌ（小）である。さらに、液体の強制排出量の減少に合わせて、１回目に比べて、２回目及び３回目のワイパー６１による払拭速度（ワイパー６１の移動速度）が下げられている。本実施形態では、パージ回数が増えると、払拭速度が下げられる点に特徴がある。
【００７１】
このように、本実施形態では、回復動作において、ジャム回数補正部７９によって補正された計数値が３回となったときに、それ以外のときよりも、パージ動作及び払拭動作の回数が多くなる。
【００７２】
また、メンテナンス制御部７２は、経過時間補正部７８により補正された経過時間が所定の閾値（第４閾値：本実施形態においては４時間）未満の場合、加湿動作を行わずに回復動作のみを行い、当該経過時間が４時間以上の場合、加湿動作の後に回復動作を行う。
【００７３】
ここで、用紙Ｐが、プレコート液の塗布後、記録用ヘッド１０（Ｋ）を完全に横切るまでにジャムを起こすと、プレコート液が記録用ヘッド１０（Ｋ）の上流側側面に付着する虞がある。ジャムが複数回重なると、プレコート液の蓄積と吐出面１０ａへの拡散（吐出不良の要因）が心配される。本実施形態では、ジャム処理３回毎に１回のジャムパージ動作群が実行されることにより、プレコート液の広がりによる不具合が未然に防がれている。
【００７４】
加湿動作は、キャップ状態（封止状態）にある吐出空間Ｓ１内を加湿する動作であり、印刷が完了した後やジャム処理完了後に開始される。なお、加湿動作時における下記一連の動作の間、ヘッド１０は印刷位置に配置されている。また、反転機構７によりガラステーブル８が吐出面１０ａと対面している。
【００７５】
メンテナンス制御部７２は、加湿動作を開始すると、先ず、ギヤ４３の回転により可動部４２を下方に移動させる。突出部４１ａは、印刷時の離隔位置（図６参照）から、当接位置（図５参照）に移動する。これにより、突出部４１ａは、ガラステーブル８に当接して、吐出空間Ｓ１を封止状態とする。なお、メンテナンス制御部７２は、印刷時以外の待機状態又は休止状態においても、突出部４１ａを当接位置に移動させてキャップ状態とする。
【００７６】
メンテナンス制御部７２は、ポンプ５３を駆動し、加湿空気の循環を行う。吐出空間Ｓ１に対して、ポンプ５３が駆動されると、開口５１ａから空気が回収され、開口５１ｂから加湿空気が供給される。このとき、回収された空気は、チューブ５５、５６を介して、タンク５４の下部空間に至る。空気は、下部空間の水で加湿され、上部空間に溜まる。貯留された加湿空気は、湿度がほぼ１００％である。上部空間の加湿空気は、さらに、チューブ５７を介して、開口５１ｂに至る。メンテナンス制御部７２は、所定時間経過すると、ポンプ５３を停止する。この加湿空気の供給により、キャップ４０内のインクが加湿され、吐出口１４ａのインク増粘が抑制される。また、吐出面１０ａに生じる凝集物も加湿され、払拭動作で除去されやすくなる。
【００７７】
図５中、黒塗りの矢印は加湿前の空気の流れを示し、白抜きの矢印は加湿後の空気の流れを示す。メンテナンス制御部７２は、上記のポンプ５３の駆動と共に、図７に示す各分岐部５５ｂ，５７ｂに設けられた切換弁等（図示せず）を制御することにより、分岐部５５ｂ，５７ｂにおける空気の流れを選択的に調節する。
【００７８】
図１２を参照しつつ、用紙搬送時のメンテナンス動作について説明する。図１２に示すように、用紙Ｐがヘッド１０（Ｋ）の下方（対向領域）を通過したとき（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、通過数計数部７５が通過数を計数すると共に塗布量計数部７６が用紙Ｐに塗布されたプレコート液の塗布量の和を計数する。そして、ジャム回数補正部７９が、当該通過数が閾値（第１閾値：本実施形態においては１００枚）を超えたと判断したときのみ（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ジャム回数を単位回数（例えば、１回）だけインクリメントする（Ｓ１０３）。さらに、ジャム回数補正部７９が、当該塗布量の和が閾値（第３閾値：本実施形態においては１００ｍｌ）を超えたと判断したときのみ（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ジャム回数を単位回数（例えば、１回）だけインクリメントする（Ｓ１０５）。
【００７９】
ジャム検知部７３が用紙Ｐのジャムが発生したか否かを判断する（Ｓ１０６）。ジャムが発生したとジャム検知部７３が判断すると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、メンテナンス制御部７２は、ユーザによって当該用紙Ｐを除去するジャム処理が完了するまで待機する（Ｓ１０７：ＮＯ）。また、経過時間計数部７７は、ジャム検知後の経過時間の計数を開始する。時間の計数は、ジャム処理完了まで続く。この間も、経過時間補正部７８は、湿度検出センサ８２からの出力を単位時間毎にサンプリングし、平均湿度(検出湿度)を算出していく。ジャム処理が完了すると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、経過時間補正部７８が、検出湿度が基準湿度に比べて高い場合には、検出湿度と基準湿度との差が大きくなるほど大きく減少するように経過時間を補正し、検出湿度が基準湿度に比べて低い場合には、検出湿度と基準湿度との差が大きくなるほど大きく増加するように経過時間を補正する（Ｓ１０８）。そして、メンテナンス制御部７２は、経過時間が４時間以上経過しているか否かを判断する（Ｓ１０９）。
【００８０】
メンテナンス制御部７２は、経過時間が４時間以上経過していると判断すれば（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、加湿動作を行ってから（Ｓ１１０）、図１１（ｂ）に示すジャムパージ動作群を実行させる（Ｓ１１２）。経過時間が４時間未満とメンテナンス制御部７２が判断しとき（Ｓ１０９：ＮＯ）、メンテナンス制御部７２は、ジャム回数が３回以上となっているか否かを判断する（Ｓ１１１）。メンテナンス制御部７２は、ジャム回数が３回以上となっていなければ（Ｓ１１１：ＮＯ）、図１１（ａ）に示すノーマルパージ動作群を実行させる（Ｓ１１４）。そして、ジャム回数計数部７４がジャム回数を現時の総ジャム回数に設定して（Ｓ１１５）、Ｓ１０１に戻る。現時の総ジャム回数とは、通過数及び塗布量で導出された総インクリメント数とノーマルパージ動作群の実行直前のジャム回数との和である。メンテナンス制御部７２は、ジャム回数が３回以上となっていれば（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ジャムパージ動作群を実行させる（Ｓ１１２）。そして、ジャム回数計数部７４がジャム回数を０にリセットして（Ｓ１１３）、Ｓ１０１に戻る。
【００８１】
ここで、ジャム検知部７３が、Ｓ１０６において用紙Ｐのジャムは無いと判断すると（Ｓ１０６：ＮＯ）、メンテナンス制御部７２は、用紙Ｐの通過数及び用紙Ｐへの塗布量によって、ジャム回数に対する単位回数以上の補正があったか否かを判定する（Ｓ１１６）。補正量(総インクリメント数)が、単位回数(例えば、１回)以上であればＳ１１１に進み、単位回数未満であればＳ１０１に戻る。各ステップ以降の手順は、上述の通りである。
【００８２】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、通過数及び塗布量に基づいて補正されたジャム回数によって回復動作の開始タイミングが決定されるため、ジャムによるヘッド１０（Ｋ）の吐出面１０ａへのプレコート液の直接付着のみならず、用紙Ｐの通過によるヘッド１０（Ｋ）側面へのプレコート液の蓄積を考慮して回復動作が行われることになる。これにより、吐出口１４ａ近傍でのプレコート液とインクとの反応やこれに伴う吐出特性の低下を効率よく抑制することができる。
【００８３】
また、ジャム回数補正部７９によって補正された計数値が３回以上となったときに、回復動作において、ジャムパージ動作群が実行されるため、それ以外のノーマルパージ動作群が実行されるときよりも、パージ動作及び払拭動作の回数が多くなり、ヘッド１０（Ｐ）に残存したプレコート液やプレコート液による生成物をより確実に除去することができる。
【００８４】
このとき、ジャムパージ動作群においては、パージ動作の順番が進むにつれて、全吐出口１４ａからの液体の排出量を漸減させるため、パージ動作に係る液体の消費量が大きくなるのを抑制することができる。加えて、払拭動作の前にパージ動作によって吐出面１０ａが濡らされることで、吐出面１０ａが払拭動作によって損傷するのが抑制される。
【００８５】
さらに、ジャムパージ動作群を実行させるときは、１回目の払拭動作におけるワイパー６１の移動速度よりも、２回目及び３回目の払拭動作にけるワイパー６１の移動速度を低くすることで、各吐出面１０ａの損傷を抑制しつつ効率よく吐出面１０ａを払拭することができる。
【００８６】
さらに、プレコート液に係る塗布量の和によって、ジャム回数が補正されるため、プレコート液滴の吐出頻度に応じて適切なタイミングで回復動作を行うことができる。
【００８７】
さらに、経過時間補正部７８により補正された経過時間が４時間未満の場合、回復動作のみを行い、当該経過時間が４時間以上の場合、加湿動作の後に回復動作を行う。このとき、経過時間補正部７８は、検出湿度に基づいて計数時間を補正するため、ジャムが発生してからの経過時間に応じて適切な回復動作を行うことができる。
【００８８】
さらに、このとき、検出湿度を検出結果の平均湿度とすることで、経過時間を補正するための制御が容易となる。
【００８９】
また、キャップ４０が吐出面１０ａ及び側面の一部を被覆することができるため、ヘッド１０（Ｋ）の側面に残存したプレコート液が乾燥して固着するのを抑制することができる。
【００９０】
このとき、加湿動作を行うことで、ヘッド１０（Ｋ）の側面に残存したプレコート液が乾燥して固着するのを確実に抑制することができる。
【００９１】
さらに、ワイパー６１の上端部が、吐出面１０ａに直交する方向に関する高さが払拭動作を行っているとき用紙搬送方向に関する上流側端部が最も高くなるように傾斜している。ヘッド１０（Ｋ）の上流側側面は、通過する用紙Ｐ上のプレコート液が蓄積しやすい場所であり、吐出面１０ａに広がるプレコート液を効率よく除去することができる。
【００９２】
＜第２実施形態＞
本発明に係る第２実施形態について説明する。本実施形態は、キャップ機構の構成のみが上述の第１実施形態と異なるため、キャップ機構の構成についてのみ説明する。他の部材及び機能部については、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００９３】
上述の第１実施形態のキャップ４０は、対応するヘッド１０の吐出面１０ａ全域をそれぞれ包囲する構成となっているが、第２実施形態に係るキャップ２４０は、図１３に示すように、ヘッド１０から独立した底板と底板から突出する弾性材料製の環状突起とを有している。キャップ２４０は、環状突起の先端が吐出面１０ａに当接する当接位置と吐出面１０ａから離隔する離隔位置との間において、図示しないキャップ移動機構により移動可能となっている。キャップ２４０が当接位置に移動されたとき、キャップ２４０は、吐出面１０ａに係る吐出口１４ａが形成された領域のみを被覆する。このとき、吐出面１０ａの縁部はキャップ２４０外に露出することになる。
【００９４】
ここで、ヘッド１０（Ｋ）の側面には、ジャムや通過数等に応じたプレコート液に加え、各パージ動作に伴う払拭動作により移動してくるインクの蓄積が生じる。このとき、インクの増粘やプレコート液との反応生成物の乾燥は、第１実施形態の構成に比べて早く進む。そのため、ジャム等による側面の蓄積物の吐出面１０ａへの広がりは、起こりにくい。本実施形態の構成では、例えば、図１２におけるステップＳ１１１が指示するジャム回数は、５回以上とされ、第１実施形態（ジャム回数≧３回以上）よりも閾値を大きくしている。また、一旦、蓄積物の広がりが生じると、第１実施形態の場合よりも増粘の進んだ蓄積物が移動することになる。特に、高湿環境下では、十分の乾燥が進まない分、粘着性の高い増粘物が吐出面１０ａ上に存在することになる。そこで、本実施形態のメンテナンス制御部は、湿度検出センサ８２に検出された湿度が高くなるに連れて排出量が多くなるようにジャムパージ動作群の内容を変えている。
【００９５】
なお、加湿動作を行う構成としては、加湿空気に対する入口及び出口をキャップ２４０側に設けても良いし、ヘッド側に設けても良い。
【００９６】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、通過数及び塗布量に基づいて補正されたジャム回数によってジャムからの回復動作の開始タイミングが決定されるため、ジャムによりヘッド１０（Ｋ）の側面に付着したプレコート液の量のみならず、用紙Ｐの通過によりヘッド１０（Ｋ）に付着したプレコート液の量を考慮して回復動作が実行され、プレコート液がその後のジャム等によって吐出口１４ａ近傍に移動するのを効率よく抑制することができる。
【００９７】
また、キャップ２４０が吐出面１０ａの一部のみを被覆する構成となっているため、キャップ機構の小型化を図ることができる。
【００９８】
＜変形例＞
上述の第１及び第２実施形態では、回復動作に係るジャムパージ動作群において、パージ動作と払拭動作とが同じ回数実行される構成であるが、払拭動作の回数がパージ動作の回数よりも多くなってもよい。例えば、図１４に示すように、パージ動作及び払拭動作の組み合わせが、計３回繰り返された後に、さらに払拭動作が実行されてもよい。最終の払拭動作では、払拭速度が最も低いことが好適である。これによると、吐出面１０ａにこびりついた凝集物や析出物を効率よく除去することができる。
【００９９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【０１００】
例えば、上述の第１実施形態においては、ジャム回数が３回となったとき、ジャムパージ動作群を行う構成であるが、ジャム回数が２回以上の任意の回数となったときにジャムパージ動作群を実行する構成であってもよい。また、ジャムパージ動作群を行う度にジャム回数が０にリセットされる構成であるが、ジャム回数を０にリセットしない構成であってもよい。この場合、ジャムパージ動作群開始の有無を決定するための閾値を複数有していればよい。この閾値は、最小値が２以上、且つ、互いに隣り合う閾値同士の差が２以上であればよい。
【０１０１】
さらに、上述の第１実施形態においては、ジャムパージ動作群ではパージ動作及び払拭動作の組が複数回行われる構成であるが、ジャムパージ動作群において２回目以降のパージ動作の少なくとも一部が行われない構成であってもよい。
【０１０２】
また、上述の第１実施形態では、ジャムパージ動作群においてパージ動作の順番が進むにつれて、液体の排出量を漸減させる構成であるが、ジャムパージ動作群においてパージ動作に係る液体の排出量は任意の値であってよい。例えば、パージ動作の順番が進む毎に、液体の排出量を順次多くしてもよい。
【０１０３】
さらに、上述の第１実施形態では、ジャムパージ動作群を実行させるときは、１回目の払拭動作におけるワイパー６１の移動速度よりも、２回目及び３回目の移動速度を低くする構成であるが、ジャムパージ動作群の各払拭動作に係るワイパー６１の移動速度は任意の速度であってよい。例えば、払拭動作の順番が進むにつれて、移動速度を一定に維持してもよい。
【０１０４】
加えて、上述の第１実施形態においては、プリンタ１が加湿機能を有する構成であるが、このような加湿機能を有していなくてもよい。
【０１０５】
さらに、上述の第１実施形態においては、プレコート液に係る塗布量の和によって、ジャム回数が補正される構成であるが、このような補正を行わない構成であってもよい。
【０１０６】
加えて、上述の第１実施形態においては、検出湿度により補正された経過時間によって加湿動作を実行するか否かを決定する構成であるが、経過時間を補正しない構成であってもよいし、経過時間によって加湿動作を実行するか否か決定しない構成であってもよい。
【０１０７】
なお、検出湿度を検出結果の平均湿度とする構成であるが、ジャム処理完了直後の検出結果をそのまま使用してもよい。
【０１０８】
さらに、上述の第１実施形態においては、ワイパー６１の上端部が、吐出面１０ａに直交する方向に関する高さが払拭動作を行っているとき用紙搬送方向に関する上流側端部が最も高くなるように傾斜している構成であるが、吐出面１０ａを払拭することができるのであればワイパーの形状は任意のものであってよい。例えば、ワイパーの上端部が吐出面１０ａに対して平行になっていてもよい。
【０１０９】
加えて、上述の第１実施形態においては、プリンタ１が２つのヘッド１０を有する構成であるが、プリンタが３つ以上のヘッド１０を有する構成であってもよい。
【０１１０】
また、上述の第１実施形態においては、プレコート液を吐出するヘッド１０が用紙搬送方向に関する最も上流側に位置する構成であるが、当該ヘッド１０がインク滴を吐出するヘッド１０であってもよいし、ローラ等でプレコート液を塗布する塗布手段であってもよい。
【０１１１】
本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。さらに、インク以外の液体を吐出するものであってもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１     インクジェット式プリンタ
１ｐ   コントローラ
１０   ヘッド
１０ａ 吐出面
１４ａ 吐出口
４０   キャップ
４１   弾性体
４２   可動部
４４   リップ昇降モータ
５０   加湿機構
５３   ポンプ
６０   ワイパー移動機構
６１   ワイパー
７１   ヘッド制御部
７２   メンテナンス制御部
７３   ジャム検知部
７４   ジャム回数計数部
７５   通過数計数部
７６   塗布量計数部
７７   経過時間計数部
７８   経過時間補正部
７９   ジャム回数補正部
８１   ジャム検知センサ
８２   湿度検出センサ
２４０ キャップ
【図１】
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【図２】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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