(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置と、脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記エンジンの回転駆動力を正転回転力または逆転回転力に切り換えて前記刈取装置に入力する正逆転切換ケースと、正逆転操作具を備え、前記刈取装置が支持される左右の刈取り支柱の一方に前記正逆転切換ケースを配置し、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を配置し、
前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤと中間ベベルギヤを内設すると共に、前記正逆転操作具に連結させる正逆転切換軸を備え、前記正逆転切換ケースに前記正逆転切換軸を設ける構造であって、前記中間ベベルギヤの軸心上に前記正逆転切換軸を貫通させたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
運転座席が設けられた運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置する一方、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席に近い側に前記正逆転操作具を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を回動可能に支持する軸受筒体を備え、前記軸受筒体に前記正逆転操作具を昇降動可能に設け、前記正逆転操作具の上昇操作にてロック部材が解除されて、前記正逆転操作具の正転または逆転切換動作が許容されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６３８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示された従来技術では、刈取装置（フィーダハウス）の左右両側に、正転用駆動ベルト（正転クラッチ）と、逆転用駆動ベルト（逆転クラッチ）を振分けて配設するから、刈取装置の左右両側に駆動機構の取付けスペースをそれぞれ確保する必要がある。即ち、刈取装置に対して運転台または脱穀装置などの配置構造が互いに制約される。例えば、刈取装置と運転台の間に正転用駆動ベルトまたは逆転用駆動ベルト等を簡単に組付けることができないと共に、刈取装置と運転台の間に正転用駆動ベルトまたは逆転用駆動ベルト等が配置された場合、そのベルト等を簡単に交換できないから、刈取装置と脱穀装置間に設ける刈取駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できない等の問題がある。なお、逆転クラッチの入切操作機構と刈取クラッチ操作機構を兼用する構造では、収穫作業を開始するときに、オペレータの誤操作によって刈取装置が逆転することも考えられる。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、刈取装置と、脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンの回転駆動力を正転回転力または逆転回転力に切り換えて前記刈取装置に入力する正逆転切換ケースと、正逆転操作具を備え、前記刈取装置が支持される左右の刈取り支柱の一方に前記正逆転切換ケースを配置し、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を配置し、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤと中間ベベルギヤを内設すると共に、前記正逆転操作具に連結させる正逆転切換軸を備え、前記正逆転切換ケースに前記正逆転切換軸を設ける構造であって、前記中間ベベルギヤの軸心上に前記正逆転切換軸を貫通させたものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、運転座席が設けられた運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置する一方、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席に近い側に前記正逆転操作具を配置したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を回動可能に支持する軸受筒体を備え、前記軸受筒体に前記正逆転操作具を昇降動可能に設け、前記正逆転操作具の上昇操作にてロック部材が解除されて、前記正逆転操作具の正転または逆転切換動作が許容されるように構成したものである。
【０００９】
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、刈取装置と、脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンの回転駆動力を正転回転力または逆転回転力に切り換えて前記刈取装置に入力する正逆転切換ケースと、正逆転操作具を備え、前記刈取装置が支持される左右の刈取り支柱の一方に前記正逆転切換ケースを配置し、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を配置したものであるから、前記刈取り支柱を利用して前記正逆転切換ケースと前記正逆転操作具を高剛性に支持でき、前記正逆転切換ケースと前記正逆転操作具の機械振動を簡単に低減できると共に、前記正逆転切換ケースと正逆転操作具の連結構造を簡略化できる。また、例えば、前記刈取装置に隣接させて運転座席等を設置する構造では、運転座席が配置される運転台などの側方に近接させて前記正逆転操作具をコンパクトに設置できる。
また、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤと中間ベベルギヤを内設すると共に、前記正逆転操作具に連結させる正逆転切換軸を備え、前記正逆転切換ケースに前記正逆転切換軸を設ける構造であって、前記中間ベベルギヤの軸心上に前記正逆転切換軸を貫通させたものであるから、前記正逆転切換軸を兼用して正逆転切換ケースに中間ベベルギヤを軸支できる。即ち、前記正逆転切換ケースの内部に、前記正逆転切換軸と中間ベベルギヤを各別にそれぞれ軸支する構造に比べ、前記中間ベベルギヤの支持構造などの構成部品数を削減でき、正逆転切換ケースの内部構造を簡略化できる。また、前記正逆転切換ケースをコンパクトに形成できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、運転座席が設けられた運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの側方部のうち前記運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置する一方、前記フィーダハウスの側方部のうち前記運転座席に近い側に前記正逆転操作具を配置したものであるから、前記運転座席から離れた前記フィーダハウスの機外側部で、前記正逆転切換ケースを着脱できる。前記フィーダハウス機外側部の略同一場所で、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを点検でき、前記刈取装置における駆動入力部のメンテナンス作業性を向上できる。また、前記運転台の側部に前記正逆転操作具を接近させて設置でき、前記運転座席に座乗したオペレータによる前記正逆転操作具の操作性を向上できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を回動可能に支持する軸受筒体を備え、前記軸受筒体に前記正逆転操作具を昇降動可能に設け、前記正逆転操作具の上昇操作にてロック部材が解除されて、前記正逆転操作具の正転または逆転切換動作が許容されるように構成したものであるから、前記ロック部材の係止動作にて前記正逆転操作具が一定姿勢に支持され、例えば機械振動などによって前記正逆転操作具が切換るのを防止できると共に、前記正逆転操作具をオペレータが握った状態で、前記正逆転操作具を上昇させる前記ロック部材の解除操作と、前記正逆転操作具を回動させる正転または逆転切換操作を、一連の連続動作にて実行でき、正転または逆転切換操作性を向上できる。
【００１３】
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの右側面図である。
【図３】同コンバインの平面図である。
【図４】同コンバインを斜め前方から見た左側斜視図である。
【図５】同コンバインを斜め後方から見た右側斜視図である。
【図６】同コンバインの駆動系統図である。
【図７】脱穀装置を斜め左前方から見た左側斜視図である。
【図８】図７の拡大説明図である。
【図９】脱穀装置を斜め右前方から見た右側斜視図である。
【図１０】図９の拡大説明図である。
【図１１】フィーダハウスのコンベヤ入力軸部の断面説明図である。
【図１２】正逆転切換ケース部の断面説明図である。
【図１３】正逆転切換ケース部の側面説明図である。
【図１４】正逆転切換操作部を斜め左前方から見た斜視図である。
【図１５】正逆転切換レバー部を斜め右前方から見た斜視図である。
【図１６】正逆転切換レバー部の断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図５）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図、図４はコンバインの左側斜視図、図５はコンバインの右側斜視図である。まず、図１〜図５を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
図１〜図５に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１７】
走行機体１の左側には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を運転台５に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀装置９から穀粒を取出すグレンタンク６と、グレンタンク６内の穀粒を籾袋８ａに充填する籾受け台８を配置する。籾受け台８に補助作業者が搭乗して、グレンタンク６内の穀粒を籾袋８ａに搬出するように構成している。
【００１８】
刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。
【００１９】
上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。
【００２０】
また、図１、図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。
【００２１】
上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口２３から圃場に排出される。
【００２２】
なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。
【００２３】
また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。
【００２４】
揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。
【００２５】
さらに、図１〜図４に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取装置３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀装置９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。なお、運転台５の上方側に支柱を介して日除け用の屋根体を取付けてもよい。
【００２６】
図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。前記駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。
【００２７】
次に、図６〜図１３を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図６に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７を介して連結する。なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８と、冷却ファン６９をエンジン７に配置し、チャージポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７にて駆動するように構成している。
【００２８】
図６〜図１０に示す如く、扱胴軸２０の前端側を軸支した扱胴駆動ケース７１を備える。脱穀装置９の前面壁体に扱胴駆動ケース７１を設ける。また、前記刈取装置３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支している。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の右側端部に唐箕入力プーリ８３を設ける。エンジン７の出力軸６５に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と脱穀駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６右側端部の唐箕入力プーリ８３を連結する。即ち、エンジン７の出力軸６５に脱穀駆動ベルト８５を介して唐箕軸７６を連結している。そして、エンジン７から離れた側の唐箕軸７６の左側端部に扱胴駆動プーリ８６を設ける。
【００２９】
また、エンジン７から離れた側のカウンタ軸７２の左側端部にカウンタ入力プーリ８８を配置する。扱胴駆動プーリ８６に、常張り状の扱胴駆動ベルト８７を介して、カウンタ軸７２左側端部のカウンタ入力プーリ８８を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸７２の右側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。唐箕軸７６からカウンタ軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。
【００３０】
即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。
【００３１】
さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して唐箕軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。
【００３２】
一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。刈取り駆動ベルト１１４及び刈取クラッチ１１５を介して、カウンタ軸７２の左側端部にビータ軸８２の左側端部を連結する。供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。刈取入力軸８９の左側端部に正逆転切換ケース１２１（刈取入力軸８９の軸受手段）を設ける。正逆転切換ケース１２１内に刈取入力軸８９の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸１２２と正逆転切換軸１２３を正逆転切換ケース１２１に設ける。なお、刈取入力軸８９と正逆転伝達軸１２２を略同一軸心線上に配置する。また、ビータ軸８２に刈取駆動チェン１１６及びスプロケット１１７，１１８を介して正逆転伝達軸１２２の左側端部を連結している。
【００３３】
図６に示す如く、穀物ヘッダー１２にヘッダー駆動軸９１を設ける。ヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。
【００３４】
また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
【００３５】
次いで、図６〜図１３を参照して、前記刈取装置３の正逆転切換構造を説明する。図６、図１２に示す如く、正逆転伝達軸１２２に一体形成する正転用ベベルギヤ１２４と、刈取入力軸８９に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ１２５と、正逆転切換軸１２３に回転自在に被嵌する中間ベベルギヤ１２６を、正逆転切換ケース１２１に内設する。正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に中間ベベルギヤ１２６を常に歯合させる。一方、刈取入力軸８９にスライダ１２７をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１２８を介して正転用ベベルギヤ１２４にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１２９を介して逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成している。
【００３６】
また、正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、正逆転切換アーム１３０を揺動させて、正逆転切換軸１２３を回動し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を接離させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９を介して正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を択一的に係止し、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結または逆転連結させるように構成している。
【００３７】
さらに、図７〜図１２に示す如く、脱穀装置９の前方で、走行機体１上に左右の刈取り支柱２３１を立設する。左右の刈取り支柱２３１に左右の刈取り軸受体２３２を介して刈取入力軸８９の両端部を回転自在に軸支する。右の刈取り支柱２３１に軸受ホルダ２３３をボルト２３０にて締結する。右の刈取り支柱２３１に右の刈取り軸受体２３２を軸受ホルダ２３３にて回動可能に支持する。一方、左の刈取り支柱２３１に正逆転切換ケース１２１をボルト２３０にて締結する。左の刈取り支柱２３１に左の刈取り軸受体２３２を正逆転切換ケース１２１にて回動可能に支持する。
【００３８】
フィーダハウス１１の左右の側壁板１１ａに左右の刈取り軸受体２３２を固着する。軸受ホルダ２３３と正逆転切換ケース１２１にて左右の刈取り支柱２３１にフィーダハウス１１の後端部を回動可能に支持する。軸受ホルダ２３３と正逆転切換ケース１２１を介して左右の刈取り支柱２３１に刈取入力軸８９を支持する。フィーダハウス１１を介して、刈取入力軸８９に刈取装置３全体を昇降動可能に支持する。なお、左右の刈取り支柱２３１の間に、ビータ軸８２を介してビータ１８を軸支している。
【００３９】
また、図７〜図１２、図１４〜図１６に示す如く、前記スライダ１２７を切換える正逆転切換アーム１３０に、操作ロッド１３１を介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー１３２を連結している。右の刈取り支柱２３１の右側面にレバー支持用のブラケット体１３３を固着し、ブラケット１３３にレバー軸受筒体１３４を固着し、レバー軸受筒体１３４に正逆転切換レバー１３２の中間部を回動可能に支持する。右の刈取り支柱２３１と運転台５の間に正逆転切換レバー１３２を配置する。
【００４０】
レバー軸受筒体１３４の上端側から正逆転切換レバー１３２上端側の操作部を突出させる。主変速レバー４４などを設けた操縦コラム４１（サイドコラム）の左側方に、正逆転切換レバー１３２の操作部（レバー握り部１３２ｃ）を配置する（図１５参照）。運転座席４２に座乗したオペレータが左手で正逆転切換レバー１３２を切換え操作可能に構成する。一方、レバー軸受筒体１３４の下端側から正逆転切換レバー１３２の下端側を突出させ、正逆転切換レバー１３２の下端部にリンク体１３５を固着する。前記フィーダハウス１１後部の上面側で操作ロッド１３１を左右方向に延設し、正逆転切換アーム１３０とリンク体１３５を操作ロッド１３１にて連結する。
【００４１】
上記の構成により、オペレータが正逆転切換レバー１３２を操作して、正転用ベベルギヤ１２４に正転クラッチ１２８を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ８４を入り操作して脱穀装置９を作動させると共に、刈取クラッチ１１５を入り操作して刈取装置３を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク６に穀粒を収集する。
【００４２】
一方、前記収穫作業中、フィーダハウス１１またはビータ１８などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが正逆転切換レバー１３２を操作して、逆転用ベベルギヤ１２５に逆転クラッチ１２９を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を逆転連結させた状態で、脱穀クラッチ８４と刈取クラッチ１１５を入り操作して、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を逆転作動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側から外部に取出す。
【００４３】
次に、図１４を参照して、第２実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。図１４に示す如く、ビータ軸８２（フロントロータ軸）の左側端部に正逆転切換ケース１２１を配置し、ビータ軸８２と同一軸心線上に正逆転伝達軸１２２を設け、カウンタ軸７２に刈取り駆動ベルト１１４を介して正逆転伝達軸１２２を連結している。スライダ１２７の正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９と、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５を介して、ビータ軸８２に正逆転伝達軸１２２を連結している。上記の実施形態と同様に、正転用ベベルギヤ１２４を介して刈取装置３とビータ１８を正転作動させ、収穫作業を実行する。一方、逆転用ベベルギヤ１２５を介して刈取装置３を逆転作動させ、供給コンベヤ１７とビータ１８を逆転作動させ、ビータ１８部に詰った穀稈をフィーダハウス１１側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内に詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させて機外に取出す。ビータ１８の逆転によって、扱口９ａに詰った穀稈を簡単に除去できる。
【００４４】
次に、図１５を参照して、第３実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。第３実施形態のコンバインの駆動構造では、第１実施形態の正転用ベベルギヤ１２４及び逆転用ベベルギヤ１２５に代え、正転用チェン２４１及び逆転用平ギヤ２４２を、正逆転切換ケース１２１に内設させる。図１５に示す如く、正逆転伝達軸１２２にスライダ１２７をスライド可能に係合軸支する。スライダ１２７及び正転クラッチ１２８を介して正逆転伝達軸１２２に正転用チェン２４１を連結し、正転用チェン２４１を介して刈取入力軸８９を正転回転させ、第１実施形態と同様に、収穫作業を実行するように構成する。
【００４５】
一方、図１５に示す如く、スライダ１２７及び逆転クラッチ１２９を介して正逆転伝達軸１２２に一組の逆転用平ギヤ２４２の一方を連結し、減速伝動用の一組の逆転用平ギヤ２４２を介して刈取入力軸８９を逆転回転させ、第１実施形態と同様に、供給コンベヤ１７を逆転作動させ、フィーダハウス１１内に詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させて機外に取出すように構成する。一組の逆転用平ギヤ２４２によって正逆転伝達軸１２２の回転を減速して刈取入力軸８９に伝達させるから、正転用チェン２４１を介して回転させる刈取入力軸８９の正転回転速度に比べ、一組の逆転用平ギヤ２４２を介して回転させる刈取入力軸８９の逆転回転速度が遅くなり、正逆転切換レバー１３２の逆転操作性を向上でき、詰り穀稈の除去作業をスムーズに実行できる。
【００４６】
図１、図６、図８〜図１３に示す如く、プラットホームオーガとしての掻込みオーガ１３及びフィーダハウス１１を設ける刈取装置３と、扱胴２１及び穀粒選別機構１０を有する脱穀装置９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン７出力を正転回転力または逆転回転力に切換る正逆転切換ケース１２１を備え、正逆転切換ケース１２１から刈取装置３に正転駆動力または逆転駆動力を選択的に入力するように構成している。したがって、従来のベルト伝動構造に比べ、刈取装置３を正転または逆転させる正逆転切換機構を正逆転切換ケース１２１にてコンパクトに構成できるものでありながら、刈取装置３の回転方向（正転または逆転）を切換え操作する正逆転操作機構を簡略化できる。また、例えば、刈取装置３を支持するための刈取り支柱２３１（脱穀装置９前部の機体フレーム）などを利用して、フィーダハウス１１の外側面部に前記正逆転切換ケース１２１を高剛性に設置できる。
【００４７】
図６、図１１、図１２に示す如く、フィーダハウス１１のコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９の一端部に正逆転切換ケース１２１を設け、フィーダハウス１１の刈取入力軸８９に正逆転切換ケース１２１の正逆転伝達軸１２２を連結している。したがって、刈取装置３の昇降支点である刈取入力軸８９の軸受手段として、正逆転切換ケース１２１を利用できる。即ち、刈取入力軸８９の軸受構造の剛性を簡単に向上できる。また、刈取入力軸８９の軸受手段を特別に設ける必要がないから、刈取入力軸８９の軸受構造を低コストに構成できる。
【００４８】
図６、図８、図１２に示す如く、扱胴２１に穀粒選別機構１０の選別入力軸としての唐箕軸７６を連結する構造であって、正逆転切換ケース１２１に正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５を内設し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５と正逆転伝達軸１２２を介して刈取装置３に唐箕軸７６から刈取駆動力を伝達するように構成している。したがって、刈取装置３に正転回転力または逆転回転力を伝達する正逆転切換ケース１２１をコンパクトに構成できると共に、唐箕軸７６から正逆転切換ケース１２１を介して刈取装置３にエンジン７出力を正転回転力または逆転回転力として簡単に伝達できる。
【００４９】
図１〜図３、図６、図８に示す如く、運転座席４２が設けられた運転台５の一側方にフィーダハウス１１を並設する構造であって、フィーダハウス１１の側方のうち運転座席４２から離れた側に、正逆転切換ケース１２１と刈取クラッチ１１５を配置している。したがって、運転座席４２から離れたフィーダハウス１１の機外側部で、正逆転切換ケース１２１または刈取クラッチ１１５などを着脱できる。正逆転切換ケース１２１と刈取クラッチ１１５を略同一場所で点検でき、刈取装置３の駆動部のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台５の側部にフィーダハウス１１を接近させて設置でき、刈取装置３の左右幅の中央寄りにフィーダハウス１１を配置できる。即ち、掻込みオーガ１３によって、フィーダハウス１１の入口に向けて刈取穀稈を横移動させるときに、左右側方から供給される刈取穀稈量の差を低減して、掻込みオーガ１３からフィーダハウス１１に刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。
【００５０】
図１、図６、図７に示す如く、脱穀装置９の前部にフロントロータとしてのビータ１８を配置する構造であって、脱穀装置９前部のビータ１８の側方のうち運転座席４２から離れた側に、正逆転切換ケース１２１を配置している。したがって、運転座席４２から離れた脱穀装置９前部の機外側部で、正逆転切換ケース１２１を着脱できる。正逆転切換ケース１２１のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台５の側部にフィーダハウス１１を接近させて設置でき、刈取装置３の左右幅の中央寄りにフィーダハウス１１を介して脱穀装置９を連通させることができるから、フィーダハウス１１にて搬送する刈取穀稈量の増減変化を低減でき、フィーダハウス１１から脱穀装置９に刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。
【００５１】
次いで、図７、図８、図１４〜図１６を参照して、刈取装置３の正逆転切換操作構造を説明する。図１４〜図１６に示す如く、右の刈取り支柱２３１にコ形状のレバーブラケット１４１の両端部を溶接固定する。レバーブラケット１４１中間の垂直面に正逆転切換レバー１３２支持用のブラケット体１３３をボルト１４２にて締結する。ブラケット体１３３にレバー軸受筒体１３４の外周面を溶接固定する。右の刈取り支柱２３１と平行にレバー軸受筒体１３４を立設支持する。また、正逆転切換レバー１３２は、レバー軸受筒体１３４の内孔に内挿するレバー垂直部１３２ａと、レバー垂直部１３２ａの上端側を横向きに折り曲げて形成したＬ形状のレバー水平部１３２ｂを有する。レバー水平部１３２ｂの先端側にレバー握り部１３２ｃを設ける。
【００５２】
即ち、レバー垂直部１３２ａの垂直軸芯線（縦軸）回りに、レバー握り部１３２ｃ（正逆転切換レバー１３２）を横向きに水平回動可能に構成すると共に、レバー垂直部１３２ａの垂直軸芯線方向に、レバー握り部１３２ｃ（正逆転切換レバー１３２）を縦向きに昇降動可能に構成する。レバー軸受筒体１３４にレバー垂直部１３２ａを貫通させる。レバー軸受筒体１３４の下端側から下方にレバー垂直部１３２ａの下端部を突出する。レバー垂直部１３２ａの下端部に前記リンク体１３５の一端側をキ―嵌合する。レバー垂直部１３２ａの下端部にそのリンク体１３５の一端側をボルト１３６にて着脱可能に締結する。なお、リンク体１３５の他端側に連結ピン体１３７を介して操作ロッド１３１が連結されている。
【００５３】
さらに、レバー軸受筒体１３４の上端側に、ロックプレート体１４４を溶接固定する。ロックプレート体１４４の水平面部に、正逆転切換レバー１３２を正転切換位置に支持する正転位置決め孔１４４ａと、正逆転切換レバー１３２を逆転切換位置に支持する逆転位置決め孔１４４ｂを開設する。一方、レバー軸受筒体１３４の上端側から上方に突出したレバー垂直部１３２ａの上端部に、係合プレート体１４５を溶接固定する。係合プレート体１４５にロックピン体１４６を溶接固定する。
【００５４】
即ち、レバー軸受筒体１３４の内孔に、その上端側からレバー垂直部１３２ａを挿入する。ロックプレート体１４４の上面側に、上方から係合プレート体１４５の下面側を当接させる。正転位置決め孔１４４ａまたは逆転位置決め孔１４４ｂのいずれかに、係合プレート体１４５の下面側に突出させたロックピン体１４６を選択的に係入させるように構成している。
【００５５】
上記の構成により、正転位置決め孔１４４ａにロックピン体１４６を係入させた場合、刈取装置３が正転駆動される収穫作業位置に、正逆転切換レバー１３２が支持される。一方、逆転位置決め孔１４４ｂにロックピン体１４６を係入させた場合、刈取装置３が逆転駆動されるメンテナンス作業位置に、正逆転切換レバー１３２が支持される。また、レバー握り部１３２ｃを握って、正逆転切換レバー１３２を持上げ、レバー軸受筒体１３４に対してレバー垂直部１３２ａを上昇動させ、正転位置決め孔１４４ａまたは逆転位置決め孔１４４ｂからロックピン体１４６を脱出させると共に、レバー握り部１３２ｃを握って、正逆転切換レバー１３２を軸心回りに回動させ、正転位置または逆転位置に正逆転切換レバー１３２を移行させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９の一方を切り作動し、他方を入り作動する。
【００５６】
その後、レバー握り部１３２ｃから手を離すと、レバー軸受筒体１３４に対してレバー垂直部１３２ａが下降動し、正転位置決め孔１４４ａまたは逆転位置決め孔１４４ｂにロックピン体１４６が係入し、移行位置（正転位置または逆転位置）に正逆転切換レバー１３２が支持される。正逆転切換レバー１３２の自重で、正転位置決め孔１４４ａまたは逆転位置決め孔１４４ｂにロックピン体１４６が係入支持されるから、機械振動などによって正逆転切換レバー１３２が誤作動するのを防止できるものでありながら、バネ等の保持機構を不要にして正逆転切換レバー１３２の取付け構造を低コストに構成できる。
【００５７】
図１、図１０、図１２、図１４〜図１６に示す如く、刈取装置３と、脱穀装置９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン７の回転駆動力を刈取装置３に入力する正逆転切換ケース１２１と、正逆転操作具としての正逆転切換レバー１３２を備え、刈取装置３が支持される左右の刈取り支柱２３１の一方に正逆転切換ケース１２１を配置し、左右の刈取り支柱２３１の他方に正逆転切換レバー１３２を配置している。したがって、刈取り支柱２３１を利用して正逆転切換ケース１２１と正逆転切換レバー１３２を高剛性に支持でき、正逆転切換ケース１２１と正逆転切換レバー１３２の機械振動を簡単に低減できると共に、正逆転切換ケース１２１と正逆転切換レバー１３２の連結構造を簡略化できる。また、例えば、刈取装置３に隣接させて運転座席４２等を設置する構造では、運転座席４２が配置される運転台５などの側方に近接させて正逆転切換レバー１３２をコンパクトに設置できる。
【００５８】
図１０、図１４〜図１６に示す如く、運転座席４２が設けられた運転台５の側方にフィーダハウス１１を並設する構造であって、フィーダハウス１１の側方部のうち運転座席４２から離れた側に、正逆転切換ケース１２１と刈取クラッチ１１５を配置する一方、フィーダハウス１１の側方部のうち運転座席４２に近い側に正逆転切換レバー１３２を配置している。したがって、運転座席４２から離れた前記フィーダハウス１１の機外側部で、正逆転切換ケース１２１を着脱できる。フィーダハウス１１機外側部の略同一場所で、正逆転切換ケース１２１と刈取クラッチ１１５を点検でき、刈取装置３における駆動入力部のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台５の側部に正逆転切換レバー１３２を接近させて設置でき、運転座席４２に座乗したオペレータによる正逆転切換レバー１３２の操作性を向上できる。
【００５９】
図１４〜図１６に示す如く、左右の刈取り支柱２３１の他方に正逆転切換レバー１３２を回動可能に支持するレバー軸受筒体１３４を備え、レバー軸受筒体１３４に正逆転切換レバー１３２を昇降動可能に設け、正逆転切換レバー１３２の上昇操作にてロック部材としてのロックピン体１４６が解除されて、正逆転切換レバー１３２の正転または逆転切換動作が許容されるように構成している。したがって、ロックピン体１４６の係止動作にて正逆転切換レバー１３２が一定姿勢に支持され、例えば機械振動などによって正逆転切換レバー１３２が切換るのを防止できると共に、正逆転切換レバー１３２をオペレータが握った状態で、正逆転切換レバー１３２を上昇させるロックピン体１４６の解除操作と、正逆転切換レバー１３２を回動させる正転または逆転切換操作を、一連の連続動作にて実行でき、正転または逆転切換操作性を向上できる。
【００６０】
図１２、図１４〜図１６に示す如く、正逆転切換ケース１２１に正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５と中間ベベルギヤ１２６を内設すると共に、正逆転切換レバー１３２に連結させる正逆転切換軸１２３を備え、正逆転切換ケース１２１に正逆転切換軸１２３を設ける構造であって、中間ベベルギヤ１２６の軸心上に正逆転切換軸１２３を貫通させている。したがって、正逆転切換軸１２３を兼用して正逆転切換ケース１２１に中間ベベルギヤ１２６を軸支できる。即ち、正逆転切換ケース１２１の内部に、正逆転切換軸１２３と中間ベベルギヤ１２６を各別にそれぞれ軸支する構造に比べ、中間ベベルギヤ１２６の支持構造などの構成部品数を削減でき、正逆転切換ケース１２１の内部構造を簡略化できる。また、正逆転切換ケース１２１をコンパクトに形成できる。
【符号の説明】
【００６１】
１  走行機体
２  履帯（走行部）
３  刈取装置
５  運転台
７  エンジン
９  脱穀装置
１１  フィーダハウス
４２  運転座席
１１５  刈取クラッチ
１２１  正逆転切換ケース
１２４  正転用ベベルギヤ
１２５  逆転用ベベルギヤ
１２６  中間ベベルギヤ
１３２  正逆転切換レバー（正逆転操作具）
１３４  レバー軸受筒体
１４６  ロックピン体（ロック部材）
２３１  刈取り支柱
【図１】
0005850701.tif 000002
【図２】
0005850701.tif 000003
【図３】
0005850701.tif 000004
【図４】
0005850701.tif 000005
【図５】
0005850701.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0005850701.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005850701.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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