(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する一対の電極チップの先端部における先端面と該先端面から拡径する拡径部とを同時に切削可能に、前記一対の電極チップの中心軸を中心とした片側の前記先端部の略半分の外形形状に対応した形状の切刃を、前記中心軸側に配置される先端側の幅方向の両縁で、かつ、厚さ方向の一方側となる表側面の縁に有し、二つの前記切刃の間から離れる方向の元部側に、取付孔を貫通させて構成される板状のカッタと、
一対の前記電極チップの先端部を受け止め可能に凹んだ受止面を両端面側に有するとともに、前記中心軸に一致する切削時の回転中心軸に沿って貫通する切粉排出用の排出用凹部の一部の面を取付面とし、該取付面に、前記カッタにおける前記切刃側となる前記表側面と逆側の裏側面を当て、前記取付孔に挿通させる取付ねじを螺着させて、前記カッタを取り付けるホルダと、
前記カッタを取り付けた前記ホルダを回転可能に保持する回転駆動部と、
を備えて構成され、
前記カッタの前記表側面に、切粉排出用のブレーカが配設されて構成されるチップドレッサであって、
前記ブレーカは、
前記取付ねじにより、前記カッタとともに共締めされるように、前記取付ねじを挿通させる挿通孔を有する板状として構成されるとともに、
共締め時の前記取付ねじの頭部に押えられる前記挿通孔の周縁から略平面状に延びる取付基板部と、
前記取付基板部の周囲における前記ブレーカの外周縁に配置され、かつ、前記切刃近傍の前記表側面の平坦部から傾斜しつつ前記平坦部から隆起するように、前記切刃近傍に配置されて、前記切刃の部位から発生する前記切粉を前記表側面から離隔させるようにガイドする傾斜ガイド面と、を備え、
前記傾斜ガイド面の外周縁における前記切刃への最接近距離を、０．３〜１．５ｍｍの範囲内として配設されるとともに、前記傾斜ガイド面の前記平坦部からの傾斜角度が、前記傾斜ガイド面の外周縁における前記切刃ヘの最接近位置から前記傾斜角度に沿わせて前記取付ねじ側に延ばした直線を、前記取付ねじの前記頭部と交差させない角度として、３０〜６０°の範囲内に設定されていることを特徴とするチップドレッサ。
【請求項２】
前記カッタが、前記表側面における前記取付孔の周縁に、前記ブレーカにおける少なくとも前記切刃側の前記カッタ側の部位を収納可能に、前記ブレーカにおける少なくとも前記切刃側の外周縁と等しい形状で凹むブレーカ収納凹部を備え、
該ブレーカ収納凹部が、前記ブレーカを収納した際、前記ブレーカの厚さ方向で、前記傾斜ガイド面を、前記ブレーカ収納凹部内に収納される収納領域と、前記平坦部から突出する突出領域と、に分ける深さとして、形成されていることを特徴とする請求項１に記載のチップドレッサ。
【請求項３】
前記カッタの両縁の前記切刃にそれぞれ対応する二つの前記傾斜ガイド面の外周縁が、前記カッタの両縁の前記切刃間の中央を基準として、相互に対称的な直線状に形成されていることを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載のチップドレッサ。
【請求項４】
前記ブレーカが、略正方形板状として構成されて、
前記ブレーカにおける略正方形状の隣接する二辺の直線状の部位に、それぞれ、前記カッタの両縁の前記切刃に対応する前記傾斜ガイド面が形成され、
前記ブレーカにおける前記傾斜ガイド面を備えた二辺以外の残りの二辺の直線状の部位が、前記傾斜ガイド面を備えずに、前記取付基板部を延設させ、かつ、前記ブレーカの厚さ方向に沿った側面を設けて、構成されていることを特徴とする請求項３の記載のチップドレッサ。
【請求項５】
前記ブレーカが、中心に前記挿通孔を配置させて、外周縁の全周に前記傾斜ガイド面を設けた円板状としていることを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載のチップドレッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ガンに保持される一対の電極チップの先端部を切削するチップドレッサに関し、特に、切削に使用するカッタに、切粉を円滑に排出するブレーカを設けて構成されるチップドレッサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のチップドレッサでは、板状のカッタと、カッタを取り付けるホルダと、カッタを取り付けたホルダを回転させるように保持する回転駆動部と、を備えて構成されていた（例えば特許文献１参照）。このカッタは、対向する一対の電極チップの先端部における先端面と先端面から拡径する拡径部とを同時に切削可能に、一対の電極チツブの中心軸を中心とした片側の先端部の略半分の外形形状に対応した略１／４円弧状の切刃を、電極チップの中心軸側に配置される先端側の幅方向の両縁で、かつ、厚さ方向の一方側となる表側面の縁に設けていた。また、カッタは、二つの切刃の間から離れる方向の元部側に、取付孔を貫通させて構成されていた。
【０００３】
ホルダは、一対の電極チップの先端部を受け止め可能に凹んだ受止面を両端面側に有するとともに、電極チップの中心軸に一致する切削時の回転中心軸に沿って貫通する切粉排出用の排出用凹部の一部の面を取付面とし、この取付面に、カッタにおける切刃側となる表側面と逆側の裏側面を当て、取付孔に挿通させる取付ねじを螺着させて、カッタを取り付けていた。
【０００４】
そして、切粉排出用のブレーカが配設される場合には、ブレーカは、カッタの表側面に配設されて、取付ねじの頭部自体を利用したり、あるいは、三角板を溶接させて構成されていた（例えば、特許文献２参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３４６６６号公報
【特許文献２】特開平１１−４７９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に記載のチップドレッサのように、ブレーカが、カッタをホルダに取り付ける取付ねじの頭部から構成される場合には、切刃から離れた取付孔付近の取付ねじの円柱状の頭部に対して、帯状に連なって削られた切粉が当り、大きな径の渦状に巻く状態となる場合があり、その場合には、ホルダの切粉排出用の排出用凹部内に大きな渦巻状の切粉が詰まってしまい、円滑に切粉を排出する点に、改善の余地があった。
【０００７】
また、ブレーカがカッタに溶接される三角板から構成される場合では、その三角板の配置位置や端面の形状について、特許文献２には詳細な構成の記載がない。そのため、三角板の縁が切刃から離れていれば、切刃から離れた三角板の縁に対して、帯状に連なって削られた切粉が当って大きな径の渦状に巻く状態を回避できず、上記と同様な課題を生じさせてしまう。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、カッタに設けたブレーカによって円滑に切粉を排出できるチップドレッサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るチップドレッサは、対向する一対の電極チップの先端部における先端面と該先端面から拡径する拡径部とを同時に切削可能に、前記一対の電極チップの中心軸を中心とした片側の前記先端部の略半分の外形形状に対応した形状の切刃を、前記中心軸側に配置される先端側の幅方向の両縁で、かつ、厚さ方向の一方側となる表側面の縁に有し、二つの前記切刃の間から離れる方向の元部側に、取付孔を貫通させて構成される板状のカッタと、
一対の前記電極チップの先端部を受け止め可能に凹んだ受止面を両端面側に有するとともに、前記中心軸に一致する切削時の回転中心軸に沿って貫通する切粉排出用の排出用凹部の一部の面を取付面とし、該取付面に、前記カッタにおける前記切刃側となる前記表側面と逆側の裏側面を当て、前記取付孔に挿通させる取付ねじを螺着させて、前記カッタを取り付けるホルダと、
前記カッタを取り付けた前記ホルダを回転可能に保持する回転駆動部と、
を備えて構成され、
前記カッタの前記表側面に、切粉排出用のブレーカが配設されて構成されるチップドレッサであって、
前記ブレーカは、
前記取付ねじにより、前記カッタとともに共締めされるように、前記取付ねじを挿通させる挿通孔を有する板状として構成されるとともに、
共締め時の前記取付ねじの頭部に押えられる前記挿通孔の周縁から略平面状に延びる取付基板部と、
前記取付基板部の周囲における前記ブレーカの外周縁に配置され、かつ、前記切刃近傍の前記表側面の平坦部から傾斜しつつ前記平坦部から隆起するように、前記切刃近傍に配置されて、前記切刃の部位から発生する前記切粉を前記表側面から離隔させるようにガイドする傾斜ガイド面と、を備え、
前記傾斜ガイド面の外周縁における前記切刃への最接近距離を、０．３〜１．５ｍｍの範囲内として配設されるとともに、前記傾斜ガイド面の前記平坦部からの傾斜角度が、前記傾斜ガイド面の外周縁における前記切刃ヘの最接近位置から前記傾斜角度に沿わせて前記取付ねじ側に延ばした直線を、前記取付ねじの前記頭部と交差させない角度として、３０〜６０°の範囲内に設定されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るチップドレッサでは、取付ねじを使用して、ブレーカを共締めしつつ、カッタをホルダに取り付け、そのホルダを回転駆動部に保持させた後、ホルダを回転させ、一対の電極チップを各先端部の先端面側からホルダの所定の受止面に押し当てれば、カッタの切刃が各電極チップの先端部を所定形状に切削する。
【００１１】
その際、帯状の切粉が、カッタの切刃から切刃近傍の平坦部に沿って連なって延びようとする。しかし、ブレーカの外周縁に配置された傾斜ガイド面が、カッタにおける切刃近傍の表側面の平坦部から傾斜しつつ平坦部から隆起するように傾斜しており、切粉の先端は、ブレーカの外周縁の傾斜した傾斜ガイド面にガイドされて折れ曲がり、さらに、後続の切粉に押し出される。その際、後続の切粉自体も傾斜ガイド面にガイドされて折れ曲がった状態で、切粉の先端側を押し出すことから、切粉は、先端側を中心に配置させた状態の渦状となる。そして、その渦状の切粉は、傾斜ガイド面が切刃近傍に配置されているため、小さな径となり、排出用凹部内を詰まらせるような大きな寸法となる前に、その重量等により、後続の切粉と分離されて、排出用凹部から落下することとなり、その結果、小さな径の渦状の切粉が、円渇に、ホルダの排出用凹部から排出される。
【００１２】
したがって、本発明に係るチップドレッサでは、カッタに設けたブレーカによって円滑に切粉を排出でき、電極チップの先端部を、効率的かつ奇麗に切削できて、つぎの溶接作業に迅速に移行できる。
【００１３】
また、本発明に係るチップドレッサでは、ブレーカが、カッタと別体とした板状として、取付ねじによって、カッタとともにホルダに共締めされる構成であり、ブレーカが、取付ねじの座金の作用を成すことから、カッタ自体のホルダヘの取付強度を向上させることにも寄与できる。
【００１４】
さらに、ブレーカの傾斜ガイド面における切刃への最接近位置において、傾斜ガイド面の傾斜角度が、傾斜ガイド面から取付ねじ側に延びる直線状の延長線を、取付ねじの頭部と交差しない角度として、３０〜６０°の範囲内に設定されていることから、ブレーカが、切刃から延びる切粉を、取付ねじの頭部に接触させること無く、安定して、小さな径の渦状に巻くことができる。
【００１５】
ちなみに、傾斜角度が３０°未満では、切粉を小さな径の渦状にし難く、傾斜角度が６０°を越えるように大きければ、切粉が電極チップに当たり易くなって、奇麗な切削面を確保し難くなってしまうことから、切刃への最接近位置での傾斜ガイド面の傾斜角度は、３０〜６０°の範囲内、好ましくは、４０〜５０°の範囲内とした４５°前後が望ましい。
【００１６】
さらに、ブレーカの傾斜ガイド面における切刃への最接近位置での距離、すなわち、傾斜ガイド面の切刃への最接近距離が、０．３〜１．５ｍｍの範囲内として、切刃の切削を阻害せず、かつ、切粉を小さな径の渦状にして排出できる。すなわち、傾斜ガイド面の最接近距離が、０．３ｍｍ未満と切刃に接近しすぎていれば、切削前の電極チップの先端部の一部が、切刃より先に、ブレーカの一部に当って、切刃の切削を阻害する虞れを生じさせてしまう。また、傾斜ガイド面の最接近距離が、１．５ｍｍを超えるように大きければ、渦状の切粉の径を小さくできず、小さな径の渦状の切粉を発生させて排出用凹部から排出させる作用・効果を阻害する虞れを生じさせてしまう。
【００１７】
その結果、切刃の切削を阻害せず、かつ、切粉を小さな径の渦状にして排出する作用・効果を得るためには、傾斜ガイド面の切刃ヘの最接近距離は、０．３〜１．５ｍｍの範囲内、好ましくは、０．６〜１．２ｍｍの範囲内とすることが望ましい。
【００１８】
また、本発明に係るチップドレッサでは、前記カッタにおける前記表側面における前記取付孔の周縁に、前記ブレーカにおける少なくとも前記切刃側の前記カッタ側の部位を収納可能に、前記ブレーカにおける少なくとも前記切刃側の外周縁と等しい形状で凹むブレーカ収納凹部を設け、
該ブレーカ収納凹部は、前記ブレーカを収納した際、前記ブレーカの厚さ方向で、前記傾斜ガイド面を、前記ブレーカ収納凹部内に収納される収納領域と、前記平坦部から突出する突出領域と、に分ける深さとして、形成することが望ましい。
【００１９】
このような構成では、ブレーカの傾斜ガイド面における切刃側の縁が、ブレーカ収納凹部内に収納される状態となる。そのため、傾斜ガイド面の縁が、カッタ切刃近傍の平坦部からカッタ側へ沈んだ状態として配設され、切粉の先端が、傾斜ガイド面に接触する直前の状態で、平坦部に沿って移動してきても、円滑に平坦部から傾斜ガイド面に接触して、折り曲げられることとなる。ちなみに、傾斜ガイド面の外周縁が、平坦部自体から隆起する状態であれば、仮に、傾斜ガイド面の外周縁と平坦部との間に僅かな隙間が発生した際に、その隙間に切粉の先端が侵入して、傾斜ガイド面の外周縁で切粉が詰まる虞れが生ずるが、上記の構成ではこのような詰まる状態を回避できる。
【００２０】
また、本発明に係るチップドレッサでは、前記カッタの両縁の前記切刃にそれぞれ対応する二つの前記傾斜ガイド面の外周縁は、前記カッタの両縁の前記切刃間の中央を基準として、相互に対称的な直線状に形成することが望ましい。
【００２１】
このような構成では、切刃から生ずる切粉が帯状の渦状に形成される際に、傾斜ガイド面の外周縁のその直線状としている長さ分、切粉の帯状の幅方向の長さを確保し易くなり、その結果、切粉が、小さな径の渦状で、かつ、長い筒状の塊となって、排出用凹部に詰まること無く、円滑に排出されることとなる。
【００２２】
なお、上記の構成の場合、ブレーカは、カッタに設けたブレーカ収納凹部に収納される構成が望ましい。なぜなら、ブレーカが傾斜ガイド面の外周縁を直線状としていても、ブレーカがブレーカ収納凹部に収納された状態となって、取付ねじの共締め時、ブレーカが回転せず、直線状の外周縁とした傾斜ガイド面を、位置ずれさせずに、切刃の近傍に配置させることができるからである。
【００２３】
また、ブレーカが、略正方形板状として構成される場合には、前記ブレーカにおける略正方形状の隣接する二辺の直線状の部位に、それぞれ、前記カッタの両縁の前記切刃に対応する前記傾斜ガイド面を形成し、
前記ブレーカにおける前記傾斜ガイド面を備えた二辺以外の残りの二辺の直線状の部位は、前記傾斜ガイド面を設けずに、前記取付基板部を延設させ、かつ、前記ブレーカの厚さ方向に沿った側面を設けて、構成することが望ましい。
【００２４】
このような構成では、ブレーカ素材からブレーカの外形形状を切り出した後、四辺の直線状の部位の全部に、傾斜ガイド面を設けずに済み、ブレーカの製造工数・コストを低減できる。
【００２５】
さらに、本発明に係るチップドレッサでは、前記ブレーカは、中心に前記挿通孔を配置させて、外周縁の全周に前記傾斜ガイド面を設けた円板状としてもよい。
【００２６】
このような構成では、ブレーカが円板状としているため、取付ねじでカッタとともにホルダに共締めする際、ブレーカが回転しても、切刃に対する傾斜ガイド面の配置位置が変わらず、簡便に、ブレーカとカッタとをホルダに共締めできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態のチップドレッサにおけるホルダに、カッタとブレーカとを共締めした状態を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態のチップドレッサにおけるホルダ、カッタ、ブレーカ、及び、取付ねじの分解斜視図である。
【図３】第１実施形態のカッタとブレーカとをホルダに取り付ける状態と各部品とを示す正面図である。
【図４】第１実施形態のカッタとブレーカとをホルダに取り付ける状態と各部品とを示す側面図である。
【図５】第１実施形態のチップドレッサが電極チップを切削する際の切粉の状態を説明する図であり、図３のＶ−Ｖ部位の断面に対応する。
【図６】電極チップを切削する際の切粉の状態を説明する比較例であり、第１実施形態のブレーカの無い状態を示す。
【図７】第１実施形態のチップドレッサにおけるホルダに、カッタとブレーカとを共締めする状態を示す概略平面図である。
【図８】第１実施形態のチップドレッサにおける電極チップの切削時の縦断面図である。
【図９】第１実施形態のチップドレッサにおける回転駆動部を示す平面図である。
【図１０】第２実施形態のチップドレッサにおけるホルダに、カッタとブレーカとを共締めした状態を示す斜視図である。
【図１１】第２実施形態のチップドレッサにおけるホルダ、カッタ、ブレーカ、及び、取付ねじの分解斜視図である。
【図１２】第２実施形態のカッタとブレーカとをホルダに取り付ける状態と各部品とを示す正面図である。
【図１３】第２実施形態のカッタとブレーカとをホルダに取り付ける状態と各部品とを示す側面図である。
【図１４】第２実施形態のチップドレッサが電極チップを切削する際の切粉の状態を説明する図であり、図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ部位の断面に対応する。
【図１５】第３実施形態のカッタとブレーカとをホルダに取り付ける状態と各部品とを示す正面図である。
【図１６】第３実施形態のカッタとブレーカとをホルダに取り付ける状態と各部品とを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、第１実施形態のチップドレッサ１０は、図８に示すように、複数回の溶接作業によって変形した一対の電極チップ１（１Ａ，１Ｂ）の先端部２を切削して、電極チップ１Ａ，１Ｂをスポット溶接に再使用可能に整形するものである。そして、チップドレッサ１０は、電極チップ１Ａ，１Ｂを切削するカッタ４０、取付ねじ５５によってカッタ４０を取り付けてカッタ４０を保持するホルダ２０、カッタ４０を取り付けたホルダ２０を回転可能に保持する回転駆動部１２、及び、取付ねじ５５によりカッタ４０とともにホルダ２０に共締めされるブレーカ６０、を備えて構成されている。
【００２９】
電極チップ１Ａ，１Ｂは、それぞれ、先端部２が、円形の略平面状の先端面３と、先端面３から曲面状に拡径して円柱状の元部５に連なる拡径部４と、を備えて構成されている。なお、実施形態の場合、電極チップ１Ａ，１Ｂは、直径寸法Ｂ０をφ１６とし、先端面３の直径寸法Ｂ１をφ６としている。
【００３０】
カッタ４０は、対向する電極チップ１Ａ，１Ｂの各先端部２を同時に切削可能に、電極チップ１の中心軸Ｙを中心とした片側の先端部２の略半分の外形形状に対応した形状の切刃４７（４７Ａ，４７Ｂ）を、中心軸Ｙ側に配置される先端部４１側の幅方向の両縁で、かつ、厚さ方向の一方側となる表側面４６の縁に配設させた板形状としている（図１〜４参照）。すなわち、各切刃４７は、先端面３を切削する先端側部４７ａと拡径部４を切削する略１／４円弧状の拡径側部４７ｂとを備えて構成されている（図３参照）。
【００３１】
このカッタ４０は、図１〜４に示すように、二つの切刃４７Ａ，４７Ｂの間から離れる方向の元部４２側に、取付ねじ５５を挿通させる取付孔５０を貫通させている。また、元部４２には、幅方向の両縁に矩形形状に凹んだ位置決め凹部４３，４４が形成されている。カッタ４０は、切刃４７側の表側面４６と逆側の裏側面５３をホルダ２０の取付面２３に当てて、取付ねじ５５によりねじ止めされる際、先端面４１ａをホルダ２０の位置決め突起２４に当て、位置決め凹部４３，４４にホルダ２０の位置決め突起２５，２６を嵌めることにより位置決めされて、ホルダ２０に取り付けられることとなる。
【００３２】
なお、取付孔５０の周縁には、元部４２側の端面まで連なるスリット５２が形成されている。このスリット５２は、ガタツキ無く、カッタ４０をホルダ２０に取り付けるために、適宜、形成されるものであり、設けなくともよい（図１５に示す第３実施形態のカッタ４０Ｂ参照）。
【００３３】
そして、このカッタ４０には、表側面４６の取付孔５０の周縁に、隅部を丸くした略正方形形状のブレーカ収納凹部５１が、形成されている。ブレーカ収納凹部５１の底面５１ａは、表側面４６の切刃４７近傍の平坦部４９から沈み込む深さ寸法Ｔ０を、実施形態の場合、後述するブレーカの厚さ寸法Ｔ１の略半分程度の１ｍｍとしている（図４のＢ参照）。
【００３４】
また、このカッタ４０は、高速度工具鋼等の金属板から、ワイヤカッタにより、取付孔５０やスリット５２を形成しつつ、外形形状を切り出し、ブレーカ収納凹部５１を切削加工した後、焼入れ等の熱処理を施し、さらに、切刃４７Ａ，４７Ｂを整えるために、平坦部４９等をバレル研磨し、さらに、平坦部４９をバフ仕上げして製造している。なお、熱処理は、切り出す前に行っておいてもよい。
【００３５】
ブレーカ６０は、機械構造用炭素鋼等の金属板から形成され、取付ねじ５５により、カッタ４０とともに共締めされるように、取付ねじ５５を挿通させる挿通孔６２を有する略正方形板状として構成されている。このブレーカ６０は、共締め時の取付ねじ５５の頭部５６に押えられる挿通孔６２の周縁から略平面状に延びる取付基板部６１と、取付基板部６１の周囲におけるブレーカ６０の外周縁６３に配置される傾斜ガイド面６５と、を備えて構成されている。
【００３６】
なお、実施形態の場合、取付ねじ５５は、ヘクサ口ビュラ穴付の頭部５６と、頭部５６から伸びる雄ねじ部５７と、を備えて構成されている。
【００３７】
ブレーカ６０の外周縁６３は、略正方形の４辺に対応した４つの直線状の部位（直線状部位）６４（６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ）を備えて構成され、各直線状部位６４は、それぞれ、取付基板部６１の表面６１ａ側の傾斜ガイド面６５と、裏面６１ｂ側の立上がり面６６と、を備えて構成されている。傾斜ガイド面６５（６５Ａ，６５Ｂ）は、切刃４７Ａ，４７Ｂ近傍の表側面４６の平坦部４９から傾斜しつつ平坦部４９から隆起するように、切刃４７Ａ，４７Ｂ近傍に配置されて、切刃４７Ａ，４７Ｂの部位から発生する切粉７０を表側面４６から離隔させるようにガイドするものである。
【００３８】
そして、実施形態の場合、切刃４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ対応する切刃４７Ａ，４７Ｂ近傍の傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂの外周縁６５ａは、切刃４７Ａ，４７Ｂ間の中央を基準として、相互に対称的な直線状の直線状部位６４Ａ，６４Ｂに形成されている。
【００３９】
換言すれば、略正方形板状のブレーカ６０の外周縁６３における直線状の二辺の直線状部位６４Ａ，６４Ｂに、傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂが形成されている。
【００４０】
また、このブレーカ６０は、傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂの外周縁６５ａにおける切刃４７Ａ，４７Ｂヘの最接近距離ＣＬ（図３参照）を、０．３〜１．５ｍｍの範囲内の１ｍｍとしている。
【００４１】
さらに、図３，５に示すように、傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂの平坦部４９からの傾斜角度θが、傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂの外周縁６５ａにおける切刃４７Ａ，４７Ｂの最接近位置ＣＰから傾斜角度θに沿わせて取付ねじ５５側に延ばした直線（延長線）ＥＬを、取付ねじ５５の頭部５６と交差させない角度として、３０〜６０°の範囲内に設定されている。実施形態の場合、傾斜角度θは４５°としている。
【００４２】
さらにまた、実施形態の場合、ブレーカ６０の傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂは、裏面６１ｂを底面５１ａに当ててブレーカ６０をカッタ４０のブレーカ収納凹部５１内に収納した際、図５に示すように、ブレーカ収納凹部５１内に収納される収納領域６５ｂと、平坦部４９から突出する突出領域６５ｃと、に分けられるように、構成されている。勿論、この突出領域６５ｃの突出高さＨは、切刃４７Ａ，４７Ｂの部位から発生する切粉７０を表側面４６から離隔させる高さを確保して、設定されている。この突出高さＨ（図４参照）は、傾斜角度θと対応して、切粉７０を渦状にできる高さの範囲内で、極力、排出用凹部２２を狭めない高さが望ましく、０．５〜３ｍｍ程度の範囲内、望まし<は、１〜２ｍｍの範囲内が望ましい。実施形態の場合、突出高さＨは１ｍｍとしている。
【００４３】
なお、実施形態の場合、ブレーカ６０の外周縁６３では、底面５１ａに接触する近傍を、面取りを施して、ブレーカ６０の厚さ方向に沿う周面とするように、底面５１ａから垂直に立上がるような立上がり面６６としている。
【００４４】
ホルダ２０は、図１，２，７，８に示すように、炭素工具鋼等の金属材から形成され、平面視を長円形状とした柱状として、中心付近から外周縁にかける一部に、中心軸Ｙに一致する切削時の回転中心軸Ｙ０に沿って貫通するように切り欠かれて、切粉７０を排出する排出用凹部２２が形成されている。ホルダ２０は、一対の電極チップ１Ａ，１Ｂの先端部２を受け止め可能に凹んだ受止面２１（２１Ａ，２１Ｂ）を両端面側に有し、また、排出用凹部２２の一部の面をカッタ４０を取り付ける取付面２３としている。取付面２３には、取付ねじ５５を螺着させるねじ孔２７が形成されている。カッタ４０は、取付面２３にカッタ４０の裏側面５３を当て、取付孔５０に挿通させる取付ねじ５５をねじ孔２７に螺着させれば、ホルダ２０に取り付けられる。
【００４５】
なお、取付面２３の周縁には、カッタ４０の先端面４０ａが当接される位置決め突起２４と、カッタ４０の位置決め凹部４３，４４に嵌合される位置決め突起２５，２６とが形成されている。
【００４６】
また、ホルダ２０の円弧状の外周面には、下縁側に設けられた小鍔部２８，２９と、上縁側に設けられた大鍔部３１，３２とが形成されている。これらの小鍔部２８，２９や大鍔部３１，３２は、回転中心軸Ｙ０を中心とした円弧状の外周面を備えているものの、大鍔部３１，３２は、回転中心軸Ｙ０を中心とした外径寸法を、下方の小鍔部２８，２９の回転中心軸Ｙ０からの外径寸法より、大きく設定されている。大鍔部３１には、ホルダ２０を回転駆動部１２に固定するための略半円形に凹む挿通凹部３１ａが形成されている。
【００４７】
回転駆動部１２は、図８，９に示すように、ハウジング１１に囲まれつつ回動可能に支持され、内周側に、ホルダ２０を収納保持するための貫通孔１３が上下方向に貫通され、外周側に、所定のサーボモータ等の回転駆動源からの回転駆動力を伝達される歯部１４が配設されている。貫通孔１３の内周面には、ホルダ２０を収納保持する収納部１５が配設され、収納部１５は、第１支持部１６，１７と第２支持部１８，１９とを備えて構成されている。
【００４８】
第１支持部１６，１７は、貫通孔１３の上方からホルダ２０を挿入させた際に、それらの上面側の支持面１６ａ，１７ａで大鍔部３１，３２を支持する部位となり、第２支持部１８，１９は、第１支持部１６，１７で支持させたホルダ２０を、回転中心軸Ｙ０を中心として、図９に示すように、反時計回り方向に９０°回転させた際に、それらの上面側の支持面１８ａ，１９ａで大鍔部３１，３２を支持する部位となる。なお、回転時には、ホルダ２０は、位置規制面１８ｂ，１９ｂに当接して、その位置を停止される。この停止位置は、ホルダ２０に取り付けたカッタ４０の電極チップ１Ａ，１Ｂの切削位置となる。
【００４９】
なお、ホルダ２０の小鍔部２８，２９は、貫通孔１３の上方からホルダ２０を収納部１５内に挿入させた際に、大鍔部３１，３２より外径寸法を小さくしていることから、第１支持部１６，１７と干渉しない。
【００５０】
そして、このホルダ２０を切削位置に配置させた際、第２支持部１８には、ホルダ２０の大鍔部３１における挿通凹部３１ａと対応する位置に、ねじ孔１８ｃが形成されている。ねじ孔１８ｃには、挿通凹部３１ａを経て、ねじ３５が螺着され、このねじ３５により、ホルダ２０は、回転駆動部１２に取付固定されることとなる。
【００５１】
なお、第２支持部１９は、ホルダ２０を第１支持部１６，１７に支持させた後に反時計回り方向に回転させる際、ホルダ２０に取り付けたカッタ４０の元部４２側が干渉しないように、切削位置に配置されたカッタ４０の元部４２付近の部位が、第２支持部１８より小さな突出部位となるように、形成されている。
【００５２】
第１実施形態のチップドレッサ１０では、カッタ４０のブレーカ収納凹部５１内にブレーカ６０を嵌めて、カッタ４０の先端面４１ａや位置決め凹部４３，４４に位置決め突起２４，２５，２６を当てつつ、カッタ４０の裏側面５３を取付面２３に当て、ついで、挿通孔６２と取付孔５０とを経て、取付ねじ５５をねじ孔２７に螺着させれば、ホルダ２０に対し、カッタ４０とブレーカ６０とを共締めできる。
【００５３】
その後、ホルダ２０を回転駆動部１２の収納部１５内に収納する。すなわち、ホルダ２０を貫通孔１３内に挿入させて、大鍔部３１，３２を第１支持部１６，１７の支持面１６ａ，１７ａに支持させ、ついで、図９に示すように、ホルダ２０を反時計回り方向に回転させて、大鍔部３１，３２を第２支持部１８，１９の支持面１８ａ，１９ａに支持させつつ、位置規制面１８ｂ，１９ｂに当て、その後、挿通凹部３１ａを経て、ねじ３５をねじ孔１８ｃに螺着させれば、カッタ４０とブレーカ６０とを取り付けたホルダ２０を回転駆動部１２に対し、保持させるように取付固定することができる。
【００５４】
その後、第１実施形態のチップドレッサ１０では、所定の回転駆動源を作動させ、回転駆動部１２の歯部１４に回転駆動力を伝達させて、回転駆動部１２とともにホルダ２０を回転させ、一対の電極チップ１Ａ，１Ｂを各先端部２の先端面３側からホルダ２０の受止面２１Ａ，２１Ｂに押し当てれば、カッタ４０の切刃４７Ａ，４７Ｂが各電極チップ１Ａ，１Ｂの先端部２を所定形状に切削する。
【００５５】
その際、帯状の切粉７０が、図５のＡ，Ｂに示すように、カッタ４０の切刃４７Ａから切刃４７Ａ近傍の平坦部４９に沿って連なって延びようとする。しかし、ブレーカ６０の外周縁６３に配置された傾斜ガイド面６５Ａが、カッタ４０における切刃４７Ａ近傍の表側面４６の平担部４９から傾斜しつつ平坦部４９から隆起するように傾斜しており、切粉７０の先端７０ａは、ブレーカ６０の外周縁６３の傾斜した傾斜ガイド面６５Ａにガイドされて折れ曲がり、さらに、後続の切粉７０に押し出される。その際、後続の切粉７０自体も傾斜ガイド面６５Ａにガイドされて折れ曲がった状態で、切粉７０の先端７０ａ側を押し出すことから、切粉７０は、先端７０ａ側を中心に配置させた状態の渦状となる。そして、その渦状の切粉７１は、傾斜ガイド面６５Ａが切刃４７Ａ近傍に配置されているため、図５に示すように、小さな径となり、排出用凹部２２内を詰まらせるような大きな寸法となる前に、その重量等により、後続の切粉７０と分離されて、排出用凹部２２から落下することとなり、その結果、小さな径の渦状の切粉７１が、円滑に、ホルダ２０の排出用凹部２２から排出される。
【００５６】
そして、このような小さな径の渦状の切粉７１は、切刃４７Ｂ側でも同様となる。
【００５７】
したがって、第１実施形態のチップドレッサ１０では、カッタ４０に設けたブレーカ６０によって円滑に切粉７０，７１を排出でき、電極チップ１Ａ，１Ｂの先端部２を、効率的かつ奇麗に切削できて、つぎの溶接作業に迅速に移行できる。
【００５８】
また、第１実施形態のチップドレッサ１０では、ブレーカ６０が、カッタ４０と別体とした板状として、取付ねじ５５によって、カッタ４０とともにホルダ２０に共締めされる構成であり、ブレーカ６０が、取付ねじ５５の座金の作用を成すことから、カッタ４０自体のホルダ２０ヘの取付強度を向上させることにも寄与できる。
【００５９】
なお、図６に示す比較例のカッタ８０のように、ブレーカ６０を備えず、かつ、切刃４７から取付ねじ５５の頭部５６まで、単に、平坦部４９だけで構成する場合には、図６のＡ，Ｂに示すように、切刃４７からの切粉９０が頭部５６に当って大きく湾曲し、部分的な渦状部位を有した曲がり板状の切粉９１となって、排出用凹部２２を詰まらせてしまう虞れを生じさせる。
【００６０】
また、第１実施形態のチップドレッサ１０では、ブレーカ６０が、傾斜ガイド面６５の外周縁６５ａにおける切刃４７ヘの最接近距離ＣＬを、０．３〜１．５ｍｍの範囲内の１ｍｍとして、配設されるとともに、傾斜ガイド面６５の平坦部４９からの傾斜角度θを、傾斜ガイド面６５の外周縁６５ａにおける切刃４７への最接近位置ＣＰから傾斜角度θに沿わせて取付ねじ５５側に延ばした直線（延長線）ＥＬを、取付ねじ５５の頭部５６と交差させない角度として、３０〜６０°の範囲内の４５°に設定している。
【００６１】
すなわち、このチップドレッサ１０では、ブレーカ６０の傾斜ガイド面６５における切刃４７ヘの最接近位置ＣＰにおいて、傾斜ガイド面６５の傾斜角度θが、傾斜ガイド面６５から取付ねじ５５側に延びる直線状の延長線ＥＬを、取付ねじ５５の頭部５６と交差しない角度として、３０〜６０°の範囲内の４５°に設定されている。そのため、実施形態では、ブレーカ６０が、切刃４７から延びる切粉７０を、取付ねじ５５の頭部５６に接触させること無<、安定して、小さな径の渦状に巻くことができる。
【００６２】
ちなみに、傾斜角度θが３０°未満では、切粉７１を小さな径の渦状にし難く、傾斜角度θが６０°を越えるように大きければ、切粉７１が電極チップ１に当たり易くなって、奇麗な切削面を確保し難くなってしまうことから、切刃４７ヘの最接近位置ＣＰでの傾斜ガイド面６５の傾斜角度θは、３０〜６０°の範囲内、好ましくは、４０〜５０°の範囲内とした４５°前後が望ましい。
【００６３】
さらに、ブレーカ６０の傾斜ガイド面６５における切刃４７ヘの最接近位置ＣＰでの距離、すなわち、傾斜ガイド面６５の切刃４７ヘの最接近距離ＣＬが、０．３〜１．５ｍｍの範囲内の１ｍｍとして、切刃４７の切削を阻害せず、かつ、切粉７０を小さな径の渦状にして排出できる。すなわち、傾斜ガイド面６５の最接近距離ＣＬが、０．３ｍｍ未満と切刃４７に接近しすぎていれば、切削前の電極チップ１の先端部２の一部が、切刃４７より先に、ブレーカ６０の一部に当って、切刃４７の切削を阻害する虞れを生じさせてしまう。また、傾斜ガイド面６５の最接近距離ＣＬが、１．５ｍｍを超えるように大きければ、渦状の切粉７１の径を小さくできず、小さな径の渦状の切粉７１を発生させて排出用凹部２２から排出させる作用・効果を阻害する虞れを生じさせてしまう。
【００６４】
その結果、切刃４７の切削を阻害せず、かつ、切粉７１を小さな径の渦状にして排出する作用・効果を得るためには、傾斜ガイド面６５の切刃４７ヘの最接近距離ＣＬは、０．３〜１．５ｍｍの範囲内、好ましくは、０．６〜１．２ｍｍの範囲内とすることが望ましい。
【００６５】
さらにまた、第１実施形態のチップドレッサ１０では、カッタ４０における表側面４６における取付孔５０の周縁に、ブレーカ６０における少なくとも切刃４７側のカッタ４０側の部位（立上がり面６６の部位）を収納可能に、ブレーカ６０における少なくとも切刃４７側の外周縁６５ａと等しい形状で凹むブレーカ収納凹部５１が設けられている。このブレーカ収納凹部５１は、ブレーカ６０を収納した際、ブレーカ６０の厚さ方向で、傾斜ガイド面６５を、ブレーカ収納凹部５１内に収納される収納領域６５ｂと、平坦部４９から突出する突出領域６５ｃと、に分ける深さ寸法Ｔ０として、形成されている。
【００６６】
すなわち、第１実施形態のチップドレッサ１０では、ブレーカ６０の傾斜ガイド面６５における切刃４７側の縁（外周縁）６５ａが、ブレーカ収納凹部５１内に収納される状態となる。そのため、傾斜ガイド面６５の外周縁６５ａが、カッタ４０の切刃４７近傍の平坦部４９からカッタ４０側へ沈んだ状態として配設され、切粉７０の先端７０ａが、傾斜ガイド面６５に接触する直前の状態で、平坦部４９に沿って移動してきても、円滑に平坦部４９から傾斜ガイド面６５に接触して、折り曲げられることとなる。ちなみに、傾斜ガイド面６５の外周縁６５ａが、平坦部４９自体から隆起する状態であれば、仮に、傾斜ガイド面６５の外周縁６５ａと平坦部４９との間に僅かな隙間が発生した際に、その隙間に切粉７０の先端７０ａが侵入して、傾斜ガイド面６５の外周縁６５ａで切粉７０が詰まる盧れが生ずるが、上記の構成ではこのような詰まる状態を回避できる。
【００６７】
さらにまた、第１実施形態では、カッタ４０の両縁の切刃４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ対応する二つの傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂの外周縁６５ａ（直線状部位６４Ａ，６４Ｂ）が、カッタ４０の切刃４７Ａ，４７Ｂ間の中央を基準として、相互に対称的な直線状に形成されている。
【００６８】
そのため、第１実施形態では、切刃４７Ａ，４７Ｂから生ずる切粉７０が帯状の渦状に形成される際に、図５のＢに示す切粉７１（Ａ）のように、傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂの外周縁６５ａのその直線状としている長さ分、切粉７１の帯状の幅方向の長さを確保し易くなり、その結果、切粉７１が、小さな径の渦状で、かつ、長い筒状の塊となって、排出用凹部２２に詰まること無く、円滑に排出されることとなる。
【００６９】
また、ブレーカ６０が傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂの外周縁６５ａを直線状としていても、ブレーカ６０がブレーカ収納凹部５１に収納された状態となって、取付ねじ５５の共締め時、ブレーカ６０が、ブレーカ収納凹部５１の内周面５１ｂに位置規制されて、回転せず、直線状の外周縁６５ａとした傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂを、位置ずれさせずに、切刃４７Ａ，４７Ｂの近傍に配置させることができる。
【００７０】
なお、第１実施形態では、ブレーカ６０を略正方形板状としたが、直線状の外周縁６５ａとした傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂを切刃４７Ａ，４７Ｂ近傍に配置させることができれば、三角板状や扇板状として、ブレーカを構成することができる。
【００７１】
また、正方形や三角形の多角形状や扇状の板状として、ブレーカを構成する場合、取付ねじのねじ止め時、回転しないように、カッタの元部側付近とブレーカとに対応して、凹部や凸部を設けてなる回転規制係合部を設ければ、ブレーカ収納凹部に収納する構成としなくともよい。勿論、この場合には、切粉の先端が平坦部と傾斜ガイド面との間の隙間に侵入しないように、傾斜ガイド面６５の外周縁６５ａを、平坦部４９に密接させるように、シャープエッジ等に構成すればよい。
【００７２】
ちなみに、図１０〜１５示す第２実施形態のチップドレッサ１０Ａのように、ブレーカ６０Ａは、中心に取付ねじ５５を挿通させる挿通孔６２を配置させて、外周縁６３の全周に傾斜ガイド面６５を設けた円板状としてもよい。このチップドレッサ１０Ａでは、カッタ４０Ａが、ブレーカ収納凹部５１を備えず、切刃４７Ａ，４７Ｂから取付孔５０まで、平滑な平坦部４９を設けて構成されている。なお、このチップドレッサ１０Ａでは、第１実施形態のホルダ２０や回転駆動部１２と同じものが使用されている。
【００７３】
また、このチップドレッサ１０Ａでも、ブレーカ６０Ａは、共締め時の取付ねじ５５の頭部５６に押えられる挿通孔６２の周縁から略平面状に延びる取付基板部６１を備え、取付基板部６１の外周縁の傾斜ガイド面６５が、切刃４７Ａ，４７Ｂ近傍の表側面４６の平坦部４９から傾斜しつつ平坦部４９から隆起するように、切刃４７Ａ，４７Ｂ近傍に配置されて、切刃４７Ａ，４７Ｂの部位から発生する切粉７０を表側面４６から離隔させるようにガイドするように、構成されている。
【００７４】
さらに詳しく説明すれば、このブレーカ６０Ａは、傾斜ガイド面６５の外周縁６５ａにおける切刃４７への最接近距離ＣＬを、０．３〜１．５ｍｍの範囲内の０．６ｍｍとして、配設されている。また、傾斜ガイド面６５の平坦部４９からの傾斜角度θが、傾斜ガイド面６５の外周縁６５ａにおける切刃４７への最接近位置ＣＰから傾斜角度θに沿わせて取付ねじ５５側に延ばした直線（延長線）ＥＬを、取付ねじ５５の頭部５６と交差させない角度の３０〜６０°の範囲内の４５°として、設定されている。また、傾斜ガイド面６５の平坦部４９からの突出高さＨも、０．５〜３ｍｍの範囲内の２ｍｍとしている。
【００７５】
そのため、このチップドレッサ１０Ａでも、第１実施形態と同様に、切刃４７の切削を阻害せず、かつ、切粉７０を小さな径の渦状にして排出する作用・効果を得ることができる。
【００７６】
そしてさらに、第２実施形態のチップドレッサ１０Ａでは、ブレーカ６０Ａが円板状としているため、取付ねじ５５でカッタ４０Ａとともにホルダ２０に共締めする際、ブレーカ６０Ａが回転しても、切刃４７に対する傾斜ガイド面６５の配置位置が変わらず、簡便に、ブレーカ６０Ａとカッタ４０Ａとをホルダ２０に共締めできる。
【００７７】
なお、第２実施形態では、切粉７０の先端７０ａが平担部４９と傾斜ガイド面６５との間の隙間に侵入しないように、傾斜ガイド面６５の外周縁６５ａを、平坦部４９に密接させるように、シャープエッジとしているが、第１実施形態のように、傾斜ガイド面６５の外周縁６５ａを平坦部４９から沈ませるように、ブレーカ６０Ａを収納するブレーカ収納凹部５１を、カッタ４０Ａの表側面４６の取付孔５０の周縁に形成してもよい。
【００７８】
また、第１実施形態では、略正方形板状のブレーカ６０が、外周縁６３の４辺に対応する４つ直線状部位６４（６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ）に、それぞれ、傾斜ガイド面６５を配設させた場合を示した。しかし、第３実施形態の図１５，１６に示すカッタ４０Ｂに組み付けるブレーカ６０Ｂのように、略正方形状の隣接する二辺の直線状部位６４Ａ，６４Ｂだけに、それぞれ、切刃４７（４７Ａ，４７Ｂ）に対応する傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂを形成する。そして、残りの二辺の直線状部位６４Ｃ，６４Ｄは、傾斜ガイド面６５を設けずに、取付基板部６１を延設させ、かつ、ブレーカ６０Ｂの厚さ方向に沿った側面（立上がり面）６７を設けるだけでもよい。このような構成では、ブレーカ素材からブレーカ６０Ｂの外形形状の略正方形板を切り出した後、外周縁６３に立上がり面６６や側面６７を残した状態で、挿通孔６２と二箇所の傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂとを設ける加工だけで、ブレーカ６０Ｂを製造でき、ブレーカ６０Ｂの製造工数・コストを低減することができる。
【００７９】
なお、この第３実施形態でも、所定のホルダに対し、取付ねじ５５を利用して、カッタ４０Ｂとともにブレーカ６０Ｂを共締めすれば、傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂの外周縁６５ａにおける切刃４７Ａ，４７Ｂへの最接近距離ＣＬは、０．３〜１．５ｍｍの範囲内の１．２ｍｍとしている。また、傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂの平坦部４９からの傾斜角度θ（図示せず）も、傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂの外周縁６５ａにおける切刃４７Ａ，４７Ｂへの最接近位置ＣＰから傾斜角度θに沿わせて取付ねじ５５側に延ばした直線（延長線）ＥＬを、取付ねじ５５の頭部５６と交差させない角度として、３０〜６０°の範囲内の４５°としている。さらに、ブレーカ６０Ｂの傾斜ガイド面６５Ａ，６５Ｂは、裏面６１ｂを底面５１ａに当ててブレーカ６０Ｂをカッタ４０Ｂのブレーカ収納凹部５１内に収納した際、ブレーカ収納凹部５１内に収納される僅かな収納領域６５ｂと、平坦部４９から突出する突出領域６５ｃと、に分けられるように、構成されている。勿論、この突出領域６５ｃの突出高さＨは、切刃４７Ａ，４７Ｂの部位から発生する切粉を表側面４６から離隔させる高さを確保して、設定されている。すなわち、この突出高さＨは、傾斜角度θと対応して、切粉を渦状にできる高さの範囲内で、極力、ホルダの排出用凹部を狭めない高さ、具体的には、１ｍｍとしている。
【符号の説明】
【００８０】
１（１Ａ，１Ｂ）…電極チップ、
２…先端部、
３…先端面、
４…拡径部、
１０，１０Ａ…チップドレッサ、
１２…回転駆動部、
２０…ホルダ、
２１（２１Ａ，２１Ｂ）…受止面、
２２…排出用凹部、
２３…取付面、
２７…ねじ孔、
４０，４０Ａ，４０Ｂ…カッタ、
４１…先端部、
４２…元部、
４６…表側面、
４７（４７Ａ，４７Ｂ）…切刃、
４９…平坦部、
５０…取付孔、
５１…ブレーカ収納凹部、
５３…裏側面、
５５…取付ねじ、
５６…頭部、
６０，６０Ａ，６０Ｂ…ブレーカ、
６１…取付基板部、
６２…挿通孔、
６３…外周縁、
６４（６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ）…直線状部位、
６５（６５Ａ，６５Ｂ）…傾斜ガイド面、
６５ａ…外周縁、
６５ｂ…収納領域、
６５ｃ…突出領域、
６７…（立上がり面）側面、
７０，７１…切粉、
Ｙ…（電極チップの）中心軸、
Ｙ０…回転中心軸、
ＣＰ…最接近位置、
ＣＬ…最接近距離、
θ…傾斜角度、
ＥＬ…直線、延長線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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