(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ（１０２）のカメラ露光時間を設定するための方法であって：
‐移動対象（１２２、６２２）が含まれるシーン（１２０）の画像の映像シーケンス（２００、６００）を受信するステップ（Ｓ０２）；
‐移動インジケータ（３０２、７０２）を画像の映像シーケンス（２００、６００）内にオーバーレイするステップ（Ｓ０４）であって、前記移動インジケータ（３０２、７０２）の速度（３０６ａ、７０６ａ）は露光時間（３０８ａ、７０８ａ）に対応しており、前記カメラ（１０２）は前記露光時間未満の時間で、前記インジケータ（３０２、７０２）より遅い角速度で移動する前記対象を、ある一定の鮮明度レベルを超える鮮明度で撮像する、オーバーレイするステップ（Ｓ０４）；
‐前記画像の映像シーケンス（２００、６００）内の前記移動対象（１２２、６２２）と同じ速度で前記移動インジケータ（３０２、７０２）が移動するように前記移動インジケータ（３０２、７０２）の前記速度（３０６ａ、７０６ａ）を調整するための入力を受信するステップ（Ｓ０６）；
‐前記速度調整後の前記移動インジケータ（３０２、７０２）の速度（３０６ｂ、７０６ｂ）に対応した露光時間（３０８ｂ、７０８ｂ）に基づいて、前記カメラ露光時間を設定するステップ（Ｓ０８）
を含む、方法。
【請求項２】
前記画像の映像シーケンス（２００、６００）内に複数の前記移動対象（１２２、１２４、６２２、６２４）が存在し、
前記移動インジケータ（３０２、７０２）の前記速度（３０６ａ、７０６ａ）を調整するための入力を受信するステップ（Ｓ０６）は、前記画像の映像シーケンス（２００、６００）内で最も速い前記移動対象（１２２、６２２）と同じ速度で前記移動インジケータ（３０２、７０２）が移動するように、前記移動インジケータ（３０２、７０２）の前記速度（３０６ａ、７０６ａ）を調整するための入力を受信するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記移動インジケータ（３０２、７０２）の位置又は配向は調整可能である、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記移動インジケータ（３０２）は線である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記インジケータ（７０２）は、調整可能な速度で寸法が変化する形状を有する対象である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記インジケータ（７０２）は、調整可能な速度で変化する半径を有する円である、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記カメラ露光時間を設定する前記ステップ（Ｓ０８）は、前記速度調整後の前記移動インジケータ（３０２、７０２）の前記速度（３０６ｂ、７０６ｂ）に対応した前記露光時間（３０８ｂ、７０８ｂ）より短く又は前記露光時間（３０８ｂ、７０８ｂ）と等しくなるように、前記カメラ露光時間を設定するステップを含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記カメラ（１０２）はズーム機能を有し、
前記速度調整後の前記移動インジケータ（３０２、７０２）の前記速度（３０６ｂ、７０６ｂ）に対応した前記露光時間（３０８ｂ、７０８ｂ）は、前記カメラの第１のズームレベルに関連し、
前記カメラ露光時間を前記第１のズームレベルに対応した前記露光時間（３０８ｂ、７０８ｂ）に設定し、第２のズームレベルへとズームアウトするステップを更に含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
カメラ露光時間を設定するための装置（１０４）であって、
‐移動対象（１２２、６２２）が存在するシーン（１２０）の画像の映像シーケンス（２００、６００）を前記カメラ（１０２）から受信するよう構成された、受信器（１０８）；
‐移動インジケータ（３０２、７０２）を前記画像の映像シーケンス（２００、６００）内にオーバーレイするよう構成された処理ユニット（１１０）であって、前記移動インジケータ（３０２、７０２）の速度（３０６ａ、７０６ａ）は露光時間（３０６ｂ、７０６ｂ）に対応しており、前記カメラ（１０２）は前記露光時間（３０６ｂ、７０６ｂ）未満の時間で、前記インジケータ（３０２、７０２）より遅い角速度で移動する対象を、ある一定の鮮明度レベルを超える鮮明度で撮像する、処理ユニット（１１０）；
‐前記画像の映像シーケンス（２００、６００）内の前記移動対象（１２２、６２２）と同じ速度で前記移動インジケータ（３０２、７０２）が移動するような前記移動インジケータ（３０２、７０２）の前記速度（３０６ａ、７０６ａ）の調整に関する入力を受信するよう構成された入力デバイス（１１２）；
を備え、
前記処理ユニット（１１０）は、前記速度調整後の前記移動インジケータ（３０２、７０２）の速度（３０６ｂ、７０６ｂ）に対応した露光時間（３０８ｂ、７０８ｂ）に基づいて、前記カメラ露光時間を設定するよう更に構成される、装置（１０４）。
【請求項１０】
処理能力を有するデバイスで実行した際に、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法を実行するよう適合されたコンピュータコード命令を有する、コンピュータ可読媒体。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの露光時間の分野に関する。本発明は特に、カメラ露光時間を設定するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路上の車等の移動対象を監視する場面では、露光時間が正確であることが重要である。露光時間が長すぎると、シーンから光を収集する時間に対して対象が移動する速度が速すぎるため、画像及び映像はぼやけてしまう。
【０００３】
露光時間と対象の速度との関係は、例えば特許文献１から公知であり、この特許文献１は、雪の結晶、又は落ち葉等のグラフィカルオブジェクトを、シーンの画像上にオーバーレイすることについて開示している。ユーザはシャッタースピードを変化させることで、グラフィカルオブジェクトの速度を調整できる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１で対処されていない問題として、適切な露光時間をどのように選択するかという問題がある。露光時間の選択に影響を及ぼす因子は多数あるため、露光時間をどのように設定するかという助言を操作者に与えることは困難となる。従って、移動対象の撮像のための適切な露光時間を操作者が選択するのを補助する方法が必要とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国公開特許第２０１１０９６２０２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の観点から、本発明の目的は、移動対象の撮像のための適切な露光時間を操作者が選択するのを補助するための方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によると、上述の目的は、カメラのカメラ露光時間を設定するための方法により達成され、この方法は、
‐移動対象が含まれるシーンの画像の映像シーケンスを受信するステップ；
‐移動インジケータを画像の映像シーケンス内にオーバーレイするステップであって、
移動インジケータの速度は露光時間に対応しており、カメラはこの露光時間未満の時間で、インジケータより遅い角速度で移動する対象を、ある一定の鮮明度レベルを超える鮮明度で撮像する、オーバーレイするステップ；
‐画像の映像シーケンス内の移動対象と同じ速度で移動インジケータが移動するように移動インジケータの速度を調整するための入力を受信するステップ；
‐上記速度調整後の移動インジケータの速度に対応した露光時間に基づいて、カメラ露光時間を設定するステップ
を含む。
【発明の効果】
【０００８】
上述の方法によって、インジケータは映像シーケンス内にオーバーレイされる（即ち、映像シーケンスと共に表示される）。インジケータの速度は、移動対象の速度と一致するように調整される。インジケータの速度は露光時間に対応しており、この対応する露光時間を用いた時に、インジケータの速度より遅い角速度で移動する対象がカメラで鮮明に撮像されるようになっている。従って、インジケータの調整済み速度は、移動対象（及び移動対象よりも遅い速度で移動しているいずれの対象）がカメラで鮮明に撮像されるような露光時間に対応している。移動インジケータの速度と露光時間との関係は、例えば関数又は表で記述できる。オーバーレイされたインジケータの調整済み速度に対応した露光時間に基づいて、カメラ露光時間を設定することにより、移動対象が鮮明に撮像されることを保証できる。
【０００９】
上述の方法により、操作者は、映像シーケンス内にオーバーレイされた図形インジケータの速度を、映像シーケンス内の対象の速度と一致するように単純に調整することによって、カメラ露光時間を設定できるため、上述の方法は単純かつ柔軟であり、この点において更に有利である。
【００１０】
移動対象の速度に関して、考慮すべき関連する数量は、カメラに対する移動対象の角速度である。例えば、カメラから遠くにあり、（ｍ／秒の単位で）速い速度で移動する第１の対象と、カメラの近くにあり、（ｍ／秒の単位で）遅い速度で移動する第２の対象を考える。第１の対象及び第２の対象は、ｍ／秒の単位で異なる速度を有するが、同じ角速度を有し得る。この場合、映像シーケンス内で目視される第１の対象及び第２の対象の速度（例えばピクセル数／時間の単位で測定される）は、等しくなる。このように、映像シーケンス内で目視される速度は、対象の角速度に対応している。
【００１１】
本出願の文脈においては、「鮮明」という用語は、本明細書では「ある一定の鮮明度レベル」と呼ばれる許容水準と関連して解釈すべきである。カメラでキャプチャされた画像又は画像の一部の鮮明度が許容水準を超える場合、カメラで撮像された画像又は画像の一部は、鮮明であると考えられる。特に、画像の鮮明度が許容水準を超える場合、ユーザはこの画像を、鮮明であると知覚する。
【００１２】
映像シーケンス内に複数の移動対象が存在する場合、移動インジケータの速度を、複数の移動対象の速度のいずれかと一致するように調整してよい。例えば、同じ映像シーケンス内に複数の車及び複数の人物が存在する際に、映像シーケンス内で人物を観察するのが重要である場合、操作者は移動インジケータの速度を人物の速度に一致させることを選択してよい。しかしながら、移動インジケータの速度が画像の映像シーケンスにおいて最も速い速度の移動対象よりも遅い場合、インジケータの速度に対応する露光時間を用いると、ユーザはおそらくぼやけた画像を取得してしまう。よって、最も速い速度の移動対象に従ってインジケータの速度を調整すると、映像シーケンス内で、最も速い速度で移動する対象よりも遅い角速度で移動する全ての対象が鮮明に撮像されるため、特に有利となり得る。よって、画像の映像シーケンス内に複数の移動対象が存在する場合、移動インジケータの速度を調整するための入力を受信するステップは、移動インジケータが画像の映像シーケンス内の最も速い速度の移動対象と同じ速度で移動するように移動インジケータの速度を調整するための入力を受信するステップを含む。
【００１３】
移動インジケータの位置及び／又は配向は、例えば操作者により調整可能であってよい。例えば移動インジケータは、水平方向、垂直方向又はいずれの他の角度に移動できる。このように、移動インジケータの速度を調整する目的で、移動インジケータを、移動対象と同じ方向に移動するよう調整してよい。
【００１４】
一般に、移動インジケータは、上述の目的に適したいずれの形態を取ってよい。移動インジケータは、例えば線であってよい。線の配向は、例えば移動対象の移動の方向に垂直であってよい。スクリーン又はモニタ上に表示する際に、移動する線を画像の映像シーケンスと共に導入してよい（即ちオーバーレイしてよい）。
【００１５】
別の実施例によると、移動インジケータは、画像を横切って移動する複数の線又は複数の形状であってよい。線は、例えば平行線又はビーム形状であってよく、画像を横切って同じ速度で移動してよい。移動対象がこれら線／形状のうちの２つの間に留まるまで、線又は形状の速度を調整してよい。
【００１６】
いくつかの状況においては、移動対象はカメラに向かって又はカメラから遠ざかるように移動する。この場合、移動対象は、画像の映像シーケンス内で膨張又は収縮するように見える。この膨張又は収縮運動をキャプチャするために、インジケータが、調整可能な速度で寸法が変化する形状の対象であると有利である。このように、移動インジケータの寸法の変化の速度を、移動対象の膨張／収縮の速度と一致するように調整してよい。移動対象の変化の速度は従って、移動対象の膨張／収縮の速度と関連する。
【００１７】
例えば、インジケータは、対象がカメラに向かうか又はカメラから遠ざかるかに応じて調整可能な速度で変化する、即ち増減する半径を有する円であってよい。しかしながら、他の種類の対象を用いてもよい。例えば、移動対象が車である場合、速度合わせを簡略化するために、外周が車の形状を有する移動インジケータを使用してよい。
【００１８】
カメラ露光時間を設定するステップは、速度調整後の移動インジケータの速度に対応した露光時間より短く又は露光時間と等しくなるように、カメラ露光時間を設定するステップを含む。これにより、速度調整後の移動インジケータの速度に対応した露光時間は、最大露光時間、つまり移動対象をカメラで鮮明に撮像するために用いる最大露光時間として機能する。
【００１９】
速度調整後の移動インジケータの速度に対応した露光時間、即ち上で概説した最大露光時間にカメラ露光を設定すると、移動対象は鮮明に撮像される。しかしながら、カメラ周辺の光条件等の、露光時間の選択に影響する他の因子も存在する。カメラ周辺の光条件が極めて明るい場合、過度の露光を避けるために短いカメラ露光時間に設定するのが有利であることがある。よって、カメラの露光時間を、速度調整後の移動インジケータの速度に対応する露光時間よりも短く設定してよい。このように、過度の露光を避けると時に、移動対象を鮮明に撮像する。
【００２０】
露光時間を短くする代わりの選択肢としてズームアウトがあるが、これは、ズームアウトによって対象の角速度を減少させてより長い露光を使用できるためである。例えば、第１のズームレベルに関してカメラ露光時間を最大露光時間に設定し、次いで第２のズームレベルへとカメラをズームアウトする。具体的には、カメラがズーム機能を有し、速度調整後の移動インジケータの速度に対応した露光時間がカメラの第１のズームレベルに関連する場合に、本方法は、カメラ露光時間を第１のズームレベルに対応した露光時間に設定し、第２のズームレベルへとズームアウトすることを更に含んでよい。これは、暗い光条件において特に有利である。
【００２１】
本発明の第２の態様によると、上述の目的は、カメラ露光時間を設定するための装置により達成され、この装置は：
‐移動対象が存在するシーンの画像の映像シーケンスをカメラから受信するよう構成された、受信器；
‐移動インジケータを画像の映像シーケンス内にオーバーレイするよう構成された処理ユニットであって、移動インジケータの速度は露光時間に対応しており、カメラはこの露光時間未満の時間で、インジケータより遅い角速度で移動する対象を、ある一定の鮮明度レベルを超える鮮明度で撮像する、処理ユニット；
‐画像の映像シーケンス内の移動対象と同じ速度で移動インジケータが移動するような移動インジケータの速度の調整に関する入力を受信するよう構成された、入力デバイス
を備え、ここで上記処理ユニットは、速度調整後の移動インジケータの速度に対応した露光時間に基づいて、カメラ露光時間を設定するよう更に構成される。
【００２２】
本発明の第３の態様によると、上述の目的は、処理能力を有するデバイスで実行した際に第１の態様のいずれの方法を実行するよう適合されたコンピュータコード命令を有する、コンピュータ可読媒体により達成される。
【００２３】
第２の態様及び第３の態様は、概して第１の態様と同じ特性及び利点を有する。本発明は、特に明記しない限り、全ての可能な特性の組み合わせに関するものであることに更に留意されたい。
【００２４】
一般に、本明細書中に特に明記しない限り、請求項で用いられる全ての用語は、技術分野における通常の意味として解釈されるべきものである。特に明記しない限り、「ある／この（ａ／ａｎ／ｔｈｅ）“デバイス、対象、ステップ等”」についての全ての言及は、上記デバイス、対象、ステップ等の少なくとも一例について述べたものであると広く解釈されるべきものである。特に明記しない限り、本明細書に開示されるいずれの方法のステップを、開示されたそのままの順番で実行する必要はない。
【００２５】
上記及び更なる本発明の目的、特性及び利点は、添付の図面（同様の要素に同じ参照番号が用いられている）を参照した、以下の例示的及び非限定的な本発明の好ましい実施形態の詳細な説明を通して、よりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、ある実施形態による、カメラ露光時間を設定するための装置を含むシステムの概略図である。
【図２】図２は、移動対象を含んだシーンの映像シーケンスの概略図である。
【図３】図３は、図２の映像シーケンスを、実施形態によるオーバーレイされた移動インジケータと共に示す。
【図４】図４は、図２の映像シーケンスを、実施形態による、位置及び方向が調整されたオーバーレイされた移動インジケータと共に示す。
【図５】図５は、図２の映像シーケンスを、実施形態による、速度が調整されたオーバーレイされた移動インジケータと共に示す。
【図６】図６は、カメラに向かって移動する対象を含んだシーンの映像シーケンスの概略図である。
【図７】図７は、図６の映像シーケンスを、実施形態によるオーバーレイされた移動インジケータとともに示す。
【図８】図８は、図６の映像シーケンスを、実施形態による、速度が適合されたオーバーレイされた移動インジケータと共に示す。
【図９】図９は、実施形態による、カメラ露光時間を設定するための方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明の目下の好ましい実施形態が示されている添付の図面を参照して本発明を十分に説明する。しかしながら、本発明は多数の異なる形態で実施でき、本明細書に記載された実施形態に限定されるものとして解釈するべきではない。むしろ、これらの実施形態は、徹底性及び完全性のために提供され、当業者に本発明の範囲を十分に伝えるものである。本発明で開示される、動作中のシステム及びデバイスについて説明する。
【００２８】
図１はシステム１００を示す。このシステムは、カメラ１０２、カメラ１０２の露光時間を設定するための装置１０４、及びディスプレイを備えたユーザインタフェース１０６を備える。
【００２９】
カメラ１０２は、ある露光時間を用いて、例えばシーン１２０の画像をキャプチャできる。特に、カメラ１０２はシーン１２０の画像の映像シーケンスをキャプチャできる。カメラ１２０の露光時間は、例えば装置１０４により設定してよく、従って可変である。当該技術分野で公知のいずれのこのようなカメラ１０２を用いてよい。シーン１２０は、移動対象１２２、１２４（ここでは道路上を走行する車１２２及び道路に沿って歩く人物１２４）を含んでよい。露光時間が長すぎると、カメラ１０２が光を収集する時間に対して対象１２２、１２４が移動する速度が速すぎるため、カメラ１０２がキャプチャした画像がぼやけるリスクがある。従って、対象１２２，１２４の動作を考慮して、露光時間を設定しなければならない。
【００３０】
露光時間設定装置１０４は、カメラ１０２に接続される。露光時間設定装置１０４は更に、ユーザインタフェース１０６に接続される。露光時間設定装置１０４は、受信器１０８、処理ユニット１１０及び入力デバイス１１２を備える。露光時間設定装置は、メモリ１１４を更に備えてよい。装置１０４は、受信器１０８を介して、カメラ１０２から画像の映像シーケンスを受信してよい。装置１０４は、受信した画像の映像シーケンスをユーザインタフェース１０６上に表示してよい。更に、装置１０４は、入力デバイス１１２を介して、カメラ１０２及びカメラ１０２にキャプチャされた画像の映像シーケンスに関して実行される様々な調整に関係する、ユーザ入力等の様々な種類の入力を受信してよい。例えば、ユーザはユーザインタフェース１０６を介して命令を入力してよい。処理ユニット１１０は、受信器１０８及び入力デバイス１１２と通信し、受信器１０８及び入力デバイス１１２が受信したデータを受信及び処理する。
【００３１】
メモリ１１４は、当該技術分野で公知のいずれの種類の記憶媒体であってよい。例えばメモリ１１４は、処理ユニット１１０が実行するコンピュータコード命令を記憶できる無形のコンピュータ可読媒体として機能できる。メモリ１１４は更に、カメラ１０２の設定に関するデータ又はカメラ１０２により取得された映像シーケンスの、長期又は短期記憶装置として機能できる。
【００３２】
図１〜５及び図９のフローチャートを参照して、装置１０４の動作を説明する。
【００３３】
ステップＳ０２では、装置１０４は、受信器１０８を介して画像の映像シーケンスをカメラ１０２から受信する。画像の映像シーケンスは、移動対象１２２、１２４を含むシーン１２０を描写する。この画像の映像シーケンスは、第１の露光時間を用いて、カメラ１０２により取得されたものである。
【００３４】
図２は、このような映像シーケンス２００の概略図である。映像シーケンス２００は、この場合、車１２２及び人物１２４の形態の２つの移動対象１２２、１２４を含む。例示を目的として、映像シーケンス２００を単一フレームで図示し、対象１２２及び１２４の移動を矢印２２２、２２４で示す。矢印２２２、２２４の方向及び長さは、それぞれ移動対象１２２、１２４の移動の方向及び速度をそれぞれ表している。図示した例では、移動対象１２２（車）は、移動対象１２４（人物）より速く移動する。また、車１２２及び人物１２４は、逆方向に移動している。
【００３５】
画像の映像シーケンス２００は、受信器１０８から処理ユニット１１０へと送られる。ステップＳ０４では、処理ユニット１０８は、移動インジケータ３０２（図３を参照）を、画像の映像シーケンス２００内にオーバーレイする。この例では、移動インジケータ３０２は線の形態である。しかしながら、当業者には理解されるように、他の種類の図形インジケータを代わりに使用してよい。移動インジケータ３０２は、矢印３０４で示される速度で移動する。
【００３６】
移動インジケータ３０２の速度はカメラ１０２の露光時間と対応しているか、又はその逆である。これについては以下でより詳細に説明する。
【００３７】
映像シーケンス２００を取得するために用いる第１の露光時間のような、カメラ１０２の特定の露光時間を考える。特定の露光時間を用いて移動対象１２２、１２４の画像を取得する際、移動対象の速度に応じて、いくつかの移動対象１２２、１２４が鮮明に撮像され、いくつかの移動対象１２２、１２４がぼやけて撮像されることがある。移動対象１２２、１２４の速度が速いほど、移動対象１２２、１２４を鮮明に撮像するために要求される露光時間は短くなる。例として、特定の露光時間を用いると、車１２２はぼやけて撮像されるが、人物１２４を鮮明に撮像できる。この文脈において、「鮮明」という言葉は、許容水準（本明細書では特定の鮮明度レベルと呼ばれる）と関連して解釈されるべきである。カメラがキャプチャした画像又は画像の一部の鮮明度が許容水準を超える場合、カメラがキャプチャした画像又は画像の一部は鮮明であると考えられる。従って、特定の露光時間に対して：１）特定の対応する速度より速い角速度で移動する対象が、カメラによってぼやけて撮像される（即ち、撮像された対象の鮮明度は許容水準未満である）ことになり；２）特定の対応する速度より遅い角速度で移動する対象は、カメラによって鮮明に撮像される（即ち、撮像された対象の鮮明度は許容水準を超える）ことになるような、特定の対応する速度が存在する。
【００３８】
上記によると、各露光時間はある特定の速度と対応か、又はその逆である。特に、移動インジケータ３０２の速度は、上記に応じて露光時間に対応するように設定される。例として、図３の移動インジケータ３０２の速度３０６ａ（矢印３０４で示される）は、カメラ１０２の現在の露光時間、即ち画像シーケンス２００を取得するためにカメラ１０２が用いた第１の露光時間３０８ａに対応できる。
【００３９】
図３に示す例では、移動インジケータ３０２の速度（矢印３０４の長さ）は、車１２２の速度（矢印２２２の長さ）よりも遅いが、人物１２４の速度（矢印２２４の長さ）よりも速い。よって、人物１２４は、鮮明に撮像され、車１２２はぼやけて撮像される。移動インジケータ３０２の現在の速度３０６ａは、インジケータ速度バー３０６により示される。このようなバー又は同じ機能を有する同様の手段を、例えばユーザインタフェース１０６上に表示してよい。移動インジケータ３０２の現在の速度３０６ａに対応する露光時間３０８ａを、露光時間バー３０８又は同様の手段により、ユーザインタフェース１０６上に表示してよい。
【００４０】
露光時間及びそれに対応する速度を、キャリブレーションを実行することにより決定してよい。例えば様々な公知の露光時間で様々な公知の速度の対象の画像をキャプチャすることにより、キャリブレーションデータセットを構成してよい。各露光時間に対して、画像の鮮明度を分析し、鮮明な画像を提供する最大対象速度を見つけてよい。例えば、様々な露光時間を用いて、同じ速度で移動する対象に対して２つ又は３つのテスト映像シーケンスをキャプチャする。テスト映像シーケンスに基づいて、対象の鮮明な画像をもたらす露光時間を手動で決定する。このように、対象の速度を露光時間に関連付けてよい。例えば、各露光時間を速度と関連付けるために、線形関数（直線）等のキャリブレーション曲線を、キャリブレーションデータセットに適合してよい。キャリブレーション結果は、曲線又は関数を記述する表又はパラメータの形態であってよく、処理ユニット１１０がアクセスできるよう、露光時間設定装置１０４内、例えばメモリ１１４内に記憶してよい。処理ユニット１１０は、キャリブレーション曲線／関数を使用して、移動インジケータの速度を、対象の鮮明な画像をもたらす露光時間にマッピングしてよい。
【００４１】
映像シーケンス２００内にオーバーレイされた移動インジケータ３０２の位置及び／又は配向を調整してよい。例として、操作者は、移動インジケータ３０２の配向を、コンピュータのマウスでドラッグすることにより、移動対象１２２、１２４の１つの方向と直角に表れるように調整してよい。例えば、処理ユニット１１０は、入力デバイス１１２を介して、移動インジケータ３０２の調整位置及び配向に関する入力を受信できる。あるいは、処理ユニット１１０は、移動対象１２２等の特定の移動対象に関する入力を受信してよく、処理ユニット１１０は、特定の移動対象１２２に基づいて、移動インジケータ３０２の（例えば対象１２２の位置に対応する）新しい位置及び（例えば対象１２２の移動の配向に基づいた）新しい配向を決定してよい。入力に応じて、処理ユニット１１０は移動インジケータ３０２の位置及び配向を調整してよい。これは図４に更に示されており、ここでは線３０２の位置は、移動対象１２２（車）の位置に位置決めされ、線３０２の配向は、矢印２２２で示されるように、移動対象１２２の移動の方向に垂直に配向される。換言すると、移動インジケータ３０２は、ここで、移動対象１２２と同じ方向に移動する。
【００４２】
移動インジケータ３０２の速度は調整可能である。例えば、インジケータ３０２の速度は、例えばユーザインタフェース１０６介して、ユーザが調整してよく、これにより、移動インジケータ３０２の速度は、映像シーケンス２００内の移動対象１２２、１２４の１つの速度と一致する。映像シーケンス内にいくつかの移動対象１２２、１２４が存在する場合、移動インジケータ３０２の速度を、例えば、最も速い移動対象の速度と一致するように調整してよい。図示した例では、これは車１２２に対応している。移動インジケータ３０２の速度を最も速い移動対象１２２に合わせることにより、移動インジケータ３０２の速度に対応する露光時間は、全ての移動対象１２２、１２４がカメラ１０２で鮮明に撮像されるような露光時間となる。例えば、ユーザインタフェース１０６上のインジケータ速度バー３０６を介して、速度を調整してよい。あるいは、露光時間バー３０８を介して、インジケータ速度とカメラ１０２の露光時間との間の関係により速度を調整してよい。
【００４３】
ステップＳ０６では、露光時間設定装置１０４は、入力デバイス１１２を介して、移動インジケータ３０２の速度の、第１の速度３０６ａから第２の速度３０６ｂへの調整に関する入力を受信する。次に、移動インジケータ３０２の速度調整は、処理ユニット１１０へ伝達される。処理ユニット１１０は、映像シーケンス２００内の移動インジケータ３０２の速度を調整できる。これは図４に更に示されており、ここでは矢印５０４で示される移動インジケータ３０２の速度は、矢印２２２で示される移動対象１２２の速度と一致するように調整される。
【００４４】
ステップＳ０８では、処理ユニット１１０は、続いてカメラ露光時間を設定する、即ち将来の画像を取得する時に使用されるカメラ１０２の露光時間を設定する。処理ユニット１１０は、速度調整後の移動インジケータ３０２の速度３０６ｂを用いて、カメラ露光時間を設定する。より具体的には、処理ユニット１１０は、露光時間３０８ｂが調整済み移動インジケータ３０２の速度に対応していることを確認する。例えば、処理ユニット１１０は、メモリ１１４から、曲線、関数又は上で説明したように試験シーケンスの形態のキャリブレーションデータを用いて作成された表にアクセスできる。処理ユニット１１０は、カメラ露光時間を設定するための基礎として、調整済み速度に対応する露光時間を使用する。
【００４５】
一実施形態によると、処理ユニット１１０は、調整済み速度に対応する露光時間より短いか又は等しくなるように、カメラ露光時間を設定する。換言すると、処理ユニット１１０は、調整済み速度に対応する露光時間を、最大露光時間として使用してよい。このように、移動インジケータ３０２の調整済み速度よりも遅く移動する全ての移動対象１２２、１２４は、カメラ１０２で鮮明に撮像される。移動インジケータ３０２の速度を最も速い移動対象の速度に一致させた場合、全ての移動対象１２２、１２４は、カメラ１０２で鮮明に撮像される。
【００４６】
明るい光条件の間、処理ユニット１１０は、移動インジケータ３０２の調整済み速度３０６ｂに対応する露光時間３０８ｂより短くなるように、カメラ露光時間を設定してよい。例えば、処理ユニット１１０は、カメラ露光時間を、移動インジケータ３０２の調整済み速度３０６ｂに対応する露光時間３０８ｂからカメラ１０２の周辺の現在の明るさに依存した（即ち応じた）量だけオフセットしたものに設定してよい。
【００４７】
暗い光条件では、処理ユニット１１０は、取得した画像の露光を調整するためにゲインを増加させてよい。しかしながら、これは一般的に、画像内のノイズレベルを増加させる。代替として、処理ユニット１１０は、移動インジケータ３０２の調整済み速度３０６ｂに対応した露光時間３０８ｂを無効にし、ぼやけた画像を取得するリスクを有する長い露光時間を使用してよい。
【００４８】
カメラ１０２は、様々なズームレベルで画像を取得できるズーム機能を有してよい。各ズームレベルを、独自のテーブル、関数又は露光時間／速度に対応する曲線に関連付けてよい。様々なズームレベルに対応する露光時間／速度の関係は、関数で記述してよい。この関係は、特定のズームレベルでの画角がわかれば計算できる。ズームイン及びズームアウトすることで、カメラ１０２が取得した画像内の移動対象の角速度が影響を受ける。具体的には、ズームアウトすることによって、移動対象の角速度が減少し、長い露光時間を使用できる。対照的に、ズームインすることによって、移動対象の角速度が増加し、短い露光時間を使用できる。このように、露光時間を減らす代わりにズームアウトをする。これは例えば、暗い光条件下で速い移動対象を描写するのに有用である。このような条件下では、十分な光がカメラに入るようにするために、長い露光時間が必要とされる。同時に、画像内の対象の速い移動によってぼやけた画像を回避するために、短い露光時間が必要とされる。このような条件下でカメラの露光時間を設定するために、処理ユニット１１０はズーム機能を利用できる。より正確には、移動インジケータ３０２がオーバーレイされた映像シーケンス２００は、カメラ１０２の第１のズームレベルで取得することができ、移動インジケータの速度は、第１のズームレベルに応じて調整できる。処理ユニット１１０は、例えば第１のズームレベルに関連づいた露光時間／速度対応表を参照することによって、移動インジケータの調整済み速度に対応する露光時間を決定できる。カメラ１１０は、カメラ露光時間を、第１のズームレベルに関連づいた露光時間に設定し、第２のズームレベルにズームアウトしてよい。
【００４９】
図６〜８を参照して、カメラ１０２に近づいて又はカメラ１０２から遠ざかるように移動する対象に好適な別の実施形態を説明する。
【００５０】
図６は、移動対象６２２、６２４を含むシーンの画像の映像シーケンス６００を示している。この場合、車である移動対象６２２は、カメラ１０２に近づく方向に移動する。これは図６に矢印７２２で示されており、この矢印は、映像シーケンス６００内の移動対象６２２の寸法がカメラ１０２に近づくほど増大することを示している。移動対象６２２の膨張速度は、カメラ１０２に近づく対象６２２の速度に対応している。
【００５１】
図２〜５を参照して説明した実施形態と同様に、カメラ露光時間設定装置１０４は画像の映像シーケンス６００を受信してよく、図７に示すように、処理ユニット１１０は、移動インジケータ７０２（図７を参照）を画像の映像シーケンス６００内にオーバーレイしてよい。この実施形態では、移動インジケータ７０２は、矢印７０４で示される速度で寸法が変化する形状を有するグラフィカルオブジェクトである。ここで、移動インジケータ７０２は、増大する半径を有する円の形態であり、即ち円が膨張している。移動対象６２２がカメラから遠ざかるように進行する場合、移動インジケータ７０２の寸法は反対に減少し、即ち移動インジケータは収縮する。上述の他の実施形態と同様に、移動インジケータ７０２の位置を調整してよい。また、移動インジケータ７０２の初期寸法も調整してよい。
【００５２】
移動インジケータ７０４の膨張／収縮の速度は、例えば操作者がスライダ７０６を介して、表示デバイス１０６のユーザインタフェース上で調整可能である。特に、移動インジケータ７０４の膨張／収縮の速度を、移動対象６２２の膨張／収縮の速度と一致させてよい。これは図８で更に示されており、ここでは、移動インジケータ７０２の膨張の速度は、第１の露光時間７０８ａ（図７参照）に対応する第１の速度７０６ａから、露光時間７０８ｂに対応する第２の速度７０６ｂへと調整されている。図８では、移動インジケータ７０２の調整済み速度を表す矢印８０４が、矢印７２２で表される移動対象６２２の膨張の速度と一致していることが示されている。このように、移動インジケータ７０２の変化の調整済み速度は、移動対象６２２の速度を反映する。よって、上述したように、処理ユニット１１０は、例えば表を検索することにより、移動インジケータ７０２の調整済み速度に対応する露光時間を見つけることができ、それに基づいてカメラ露光時間を設定できる。
【００５３】
当業者は、上述した実施形態を様々に変更したうえで、更に上記実施形態で示した本発明の利点を使用できることを理解されたい。例えば、正方形又は長方形等の、他の種類の移動インジケータを使用してよい。また、画像を横切って移動する複数の線又は形状等の、いくつかの移動インジケータを使用してよい。これにより、移動対象が２つの線又は形状の間に留まっているどうかを簡単に確認できる。従って本発明は、ここで示した実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ定義されるべきである。更に、当業者に理解されるように、示した実施形態を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１００    システム
１０２    カメラ
１０４    装置
１０６    ユーザインタフェース
１０８    受信機
１１０    処理ユニット
１１２    入力デバイス
１１４    メモリ
１２０    シーン
１２２、１２４    移動対象
２００    映像シーケンス
３０２    移動インジケータ
３０６    インジケータ速度バー
３０６ａ  移動インジケータの現在の速度
３０６ｂ  移動インジケータの第２の速度
３０８    露光時間
６００    映像シーケンス
６２２    移動対象
７０２    移動インジケータ
７０６ａ  第１の速度
７０６ｂ  第２の速度
７０８ａ  第１の露光時間
７０８ｂ  第２の露光時間  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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