(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子ビューファインダユニットと、
互いに垂直となるように配置された三つの平面が空間を形成するように互いに隣接して形成され、上記三つの平面の内の一つの平面が撮影光軸に垂直な平面であるセンサ保持部材と、
上記センサ保持部材の三つの平面の各々に対応する位置に加速度センサ及び角速度センサの内の少なくとも一つが配置されるように実装されたフレキシブルプリント基板と、
カメラ本体の上面から上方に向けて突出する突出部を有し、当該突出部の内部空間には
少なくとも上記電子ビューファインダユニットと上記フレキシブルプリント基板を配設した上記センサ保持部材とが配置された上面カバーと、
上記センサ保持部材を上記上面カバーに支持する支持部材と、
上記センサ保持部材と上記上面カバーとの間に配置された第１の振動吸収部材と、
上記支持部材と上記センサ保持部材との間に配置されている第２の振動吸収部材と、
を具備し、
上記センサ保持部材において空間を形成する３つの平面部分は、上記第１及び第２の振動吸収部材にのみ接触することによって、上記支持部材と上記上面カバーの内面との間に浮いた状態で弾性的に配置されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記角速度センサは、上記センサ保持部材の上記三つの平面の各々に配置され、
上記加速度センサは、上記センサ保持部材の上記三つの平面の内、上記撮影光軸に垂直な平面上に上記角速度センサと並列に配置されていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、像振れを補正するための複数の検出センサを備えた像振れ補正機能を備えた撮像装置、詳しくは、当該複数の振れ検出センサの配置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影光学系により結像された光学像を光電変換素子等によって順次画像信号に変換し、これにより得られた画像信号を所定の形態の画像データとして記録媒体に記録し得ると共に、この記録媒体に記録された画像データを画像として再生表示する画像表示装置等を備えて構成された撮像装置、例えばデジタルカメラやビデオカメラ等が一般に実用化され、広く普及している。
【０００３】
このような形態の撮像装置（以下、カメラという）においては、撮像動作時に発生する手振れ等によってカメラが微小に振れることに起因して像振れが生じることがある。そこで、従来のカメラにおいては、上記のような像振れに起因する画質の劣化を抑止するための種々の工夫がなされている。例えば、装置の振れを検出する複数の振れ検出センサを備え、これら複数の振れ検出センサによって得られる検出結果に基いて、撮像素子若しくは撮影光学系を所定方向に所定量だけ移動させて撮像面に投影される光学像の像振れを補正し得るように構成された像振れ補正機能を備えたカメラが実用化されている。
【０００４】
この種の像振れ補正機能を実現するために設けられる構成部材のうち、カメラ本体の振れを検出する複数の振れ検出センサは、撮影光学系（レンズ鏡筒）とカメラ本体とからなるカメラの重心位置若しくはその近傍になるべく集中して配設されるのが望ましい。
【０００５】
しかしながら、カメラ本体に対して撮影光学系（レンズ鏡筒）を着脱し得るように構成されたいわゆるレンズ交換式のカメラシステムにおいては、装着されたレンズ鏡筒の重量によって、カメラ本体とレンズ鏡筒とによって構成されるカメラの重心位置は異なる。したがって、上記複数の振れ検出センサを理想的な位置に配設することは困難である。
【０００６】
そこで、例えばレンズ鏡筒がカメラ本体に装着された場合のカメラの重心位置情報を、レンズ鏡筒の種類毎に記録しておき、その重心位置情報と上記複数の振れ検出センサとの距離情報に基いて像振れ補正を行う際の補正値を設定するようにするといった工夫がなされる。
【０００７】
一方、レンズ鏡筒の内部においては、上記複数の振れ検出センサを集中的に配置しているものが知られている。
【０００８】
例えば、上記特開２０１１−５３２４０号公報等に開示されているレンズ鏡筒においては、互いに直交する三軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）のそれぞれに各平行な三平面からなり、その各面に振れ検出センサを配置したセンサ保持部材を有し、このセンサ保持部材は、レンズ鏡筒の外装部材の内側に形成される円弧状空間に配設するように構成している。この場合において、上記センサ保持部材は、外装部材の内壁面に対して振動吸収部材を介して固設されている。
【０００９】
一方、近年のデジタルカメラは、光学ファインダ装置や電子ビューファインダ装置の代わりに液晶モニタを備えたものが多く実用化されているが、写真の愛好家の中にはこの光学ファインダ装置や電子ビューファインダ装置を望む人も多い。従来の光学ファインダ装置の配設部位に電子ビューファインダ装置を配設するように構成すると、電子ビューファインダ装置のほかにも、各種の構成部材のための空間を確保し得る可能性が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−５３２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、カメラの重心位置情報をレンズ鏡筒の種類毎に記録しておき、その重心位置情報と上記複数の振れ検出センサとの距離情報に基いて像振れ補正を行う際の補正値を設定するようにする方法では、レンズ鏡筒の種類毎にカメラの重心位置情報を記録記憶させるのが大変である。特に、新規のレンズ鏡筒に係るカメラの重心位置情報を記憶させることができない。
【００１２】
また、上記特開２０１１−５３２４０号公報等によって開示されているレンズ鏡筒は、各振れ検出センサのそれぞれの検出軸が上記三平面に一致するように配置されているが、カメラ本体のようにスペースがないのでレンズの周辺部に配置するしかなく、複数の振れ検出センサのうちの少なくとも一つは離れた位置に配置せざるを得ない。
【００１３】
そのため、これらの複数の振れ検出センサは、当該レンズ鏡筒の重心でもカメラ本体に装着した場合の重心位置近傍に配置されない。また、レンズ鏡筒側に振れ検出センサ他に像振れ補正機構を構成する各種構成部材を配設しなければならない。このようなに振れ検出センサがカメラの重心から遠くはなれて配置しなくてはならず、カメラ本体に装着した場合に比べて正確な検出結果を得ることができず、確実に像振れを抑止することができないという問題点がある。
【００１４】
上述したように、カメラ本体の振れを検出する複数の振れ検出センサ等の構成部材は、カメラの重心位置またはその近傍に集中的に配設されるのが望ましい。通常、カメラの重心位置は、カメラ本体の内部における略中心部位となるのが普通である。  
ところが、そのような部位には、カメラの主要構成部材が配設されているために、振れ検出センサ等は、必然的にカメラ本体内においても、外装部材に近い周縁部位の空き領域に別々に配設されることが多かった。
【００１５】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、像振れ補正可能な撮像装置において、装置の重心位置から離れた部位に当該複数の振れ検出センサ等を配置しても、当該センサ等を重心位置近傍に配置した場合と同様の精度の高い振れ検出データを得ることができ、よって確実な像振れ補正機能を備えた撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の撮像装置は、電子ビューファインダユニットと、互いに垂直となるように配置された三つの平面が空間を形成するように互いに隣接して形成され、上記三つの平面の内の一つの平面が撮影光軸に垂直な平面であるセンサ保持部材と、上記センサ保持部材の三つの平面の各々に対応する位置に加速度センサ及び角速度センサの内の少なくとも一つが配置されるように実装されたフレキシブルプリント基板と、カメラ本体の上面から上方に向けて突出する突出部を有し、当該突出部の内部空間には少なくとも上記電子ビューファインダユニットと上記フレキシブルプリント基板を配設した上記センサ保持部材とが配置された上面カバーと、上記センサ保持部材を上記上面カバーに支持する支持部材と、上記センサ保持部材と上記上面カバーとの間に配置された第１の振動吸収部材と、上記支持部材と上記センサ保持部材との間に配置されている第２の振動吸収部材と、を具備し、上記センサ保持部材において空間を形成する３つの平面部分は、上記第１及び第２の振動吸収部材にのみ接触することによって、上記支持部材と上記上面カバーの内面との間に浮いた状態で弾性的に配置されていることを具備している。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電子ビューファインダユニットを備えた像振れ補正可能な撮像装置において、電子ビューファインダユニットによる空きスペースを効率的に利用して複数の振れ検出センサを集中的に効率よく浮く状態で配置したので、装置の重心位置から離れた部位に配置しても、当該センサ等を重心位置近傍に配置した場合と同様の精度の高い振れ検出データを得ることができ、よって確実な像振れ補正機能を備えた撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態の撮像装置の前面側の外観を示す前面側斜視図
【図２】図１の撮像装置からレンズ鏡筒を取り外した状態のカメラ本体のみの外観を示す前面側斜視図
【図３】図１の［３］−［３］線に沿う一部を拡大して示す要部拡大断面図
【図４】図１の撮像装置における電子ビューファインダユニット及び振れ検出センサユニットを取り出して示す要部拡大斜視図
【図５】図１の撮像装置における電子ビューファインダユニットのみを取り出して示す要部拡大斜視図
【図６】図１の撮像装置における振れ検出センサユニットのみを取り出して示す要部拡大斜視図
【図７】図６の振れ検出センサユニットにおいて、外面側の衝撃吸収部材を取り外した状態を示す斜視図
【図８】図６の振れ検出センサユニットの要部分解斜視図
【図９】図１の［３］−［３］線に沿って切断したカメラ本体突出部から電子ビューファインダユニットを取り除いた状態の内部構成を示し、カメラ本体背面側図から斜め右方向（図１の矢印［９］方向）を見た際の矢視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。  
図１〜図９は、本発明の一実施形態の構成を示す図である。このうち、図１は、本発明の一実施形態の撮像装置において、主にその前面側の外観を示す前面側斜視図である。図２は、図１の撮像装置からレンズ鏡筒を取り外した状態のカメラ本体のみの前面側の外観を示す前面側斜視図である。図３は、図１の［３］−［３］線に沿う断面であって、特にカメラ本体突出部の内部構成（電子ビューファインダユニット及び振れ検出センサユニット）を示す断面図である。図４は、図１の撮像装置における内部構成のうち電子ビューファインダユニット及び振れ検出センサユニットを取り出して示す要部拡大斜視図である。図５は、図１の撮像装置における電子ビューファインダユニットのみを取り出して示す要部拡大斜視図である。図６は、図１の撮像装置における振れ検出センサユニットのみを取り出して示す要部拡大斜視図である。図７は、図６の振れ検出センサユニットにおける外面側の衝撃吸収部材を取り外した状態を示す斜視図である。図８は、図６の振れ検出センサユニットの要部分解斜視図である。図９は、図１の撮像装置におけるカメラ本体を［３］−［３］線に沿って切断した場合において、電子ビューファインダユニットを取り除いた状態の突出部内部の構成（特に振れ検出センサユニット）を示す図である。図９においては、カメラ本体背面のやや斜め右方向（図１の矢印［９］方向）から上記突出部内部を見た際の斜視図である。
【００２０】
なお、図９においては、アクセサリーポート２７の開口部を保護するポートカバー６３と、アクセサリーシュー２６のストロボ用電気接点２６ａを保護するシューカバー６４を取り付けた状態を示している。
【００２１】
本発明の一実施形態は、撮影光学系により結像された光学像を光電変換素子等によって順次画像信号に変換し、これにより得られた画像信号を静止画像や動画像を表わすデジタルデータとして記録媒体に記録し得ると共に、記録媒体に記録されたデジタル画像データに基く静止画像や動画像を表示装置に再生表示し得るように構成された撮像装置（以下、単にカメラという）を例示するものである。
【００２２】
なお、本実施形態においては、カメラの使用時に被写体に対向する面をカメラの前面というものとする。カメラの使用時に使用者が対面する面をカメラの背面というものとする。また、操作部材のうちシャッターレリーズボタンが配設されている面を上面というものとする。そして、カメラの上面に対向する面を底面というものとする。さらに、カメラの通常の使用状態で両側に配置される面を左側面及び右側面というものとする。この場合における左右の判別は、被写体側からカメラの前面に向かって見たときの左側又は右側をそれぞれ左又は右として区別する。  
また、本実施形態においては、レンズ鏡筒における撮影光学系の光軸を符号Ｏで表す。そして、この撮影光軸Ｏに沿う方向において、カメラの前面に対向する被写体のある側を前方というものとし、カメラの背面側に配置される撮像素子の受光面（結像面）のある側を後方というものとする。
【００２３】
また、本実施形態においては、撮影光軸Ｏに沿う方向をＺ軸というものとする。撮影光軸Ｏに対して直交する方向であってカメラを通常状態に置いた時の水平方向をＸ軸というものとする。そして、上記Ｚ軸（撮影光軸Ｏ方向）及び上記Ｘ軸のいずれに対しても直交する方向であってカメラを通常状態に置いた時の垂直方向をＹ軸というものとする（図１，図２等参照）。
【００２４】
以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。
【００２５】
まず、本発明の一実施形態の撮像装置（カメラ）の概略構成について、図１，図２を用いて以下に説明する。
【００２６】
本実施形態のカメラ１は、カメラ本体２と、レンズ鏡筒３とによって構成されている。本カメラ１は、カメラ本体２に対してレンズ鏡筒３が着脱自在に構成されるいわゆるレンズ交換式のカメラシステムを構成している。
【００２７】
レンズ鏡筒３は、複数の光学レンズ３ａ等からなる撮影光学系を内部に有して構成される交換用レンズ鏡筒である。レンズ鏡筒３の外装上には、複数の操作部材、例えばフォーカスリング３１，ズームリング３２，マクロモード切換ボタン３３，レンズファンクションボタン３４等が配設されている。
【００２８】
フォーカスリング３１は、手動による焦点調節操作を行うための操作部材である。ズームリング３２は、手動ズームモード時に手動によるズーム操作を行ったり、電動ズームモード時に電動ズームの方向やズーミング速度を指示操作する際に使用する操作部材である。マクロモード切換ボタン３３は、通常撮影モードからマクロモードへと切り換える際に押圧する操作部材である。レンズファンクションボタン３４は、本レンズ鏡筒３の設定を行う際に操作する操作部材である。
【００２９】
カメラ本体２は、上面カバー１１と、前面カバー１２と、背面カバー１３と、底面カバー１４等によって構成される外装部材と、この外装部材の内部に配設される各種の構成ユニットと、外装部材の外面に配設される複数の操作部材等によって主に構成されている。
【００３０】
図１，図２に示すように、本カメラ本体２の外観形状は、従来一般に普及しているカメラ形状のうち、例えばペンタゴナルダハプリズム若しくはペンタミラー等によって構成される光学ファインダ装置を有して構成されるいわゆる一眼レフレックスカメラの一般的な形状を模して形成されている。しかしながら、本実施形態のカメラ本体２は、後述するように従来の光学ファインダ装置に代わる電子ビューファインダ装置を有して構成されているものである。
【００３１】
上面カバー１１は、カメラ本体２の上面側に配設される内部構成部材を覆い保護し得るように内部空間を形成して構成される上面側外装部材である。上面カバー１１の略中央部には、上方に向けて突出する突出部１１ａが形成されている。この突出部１１ａの左右領域には、それぞれ左平面部１１ｂ，右平面部１１ｃが形成されている。
【００３２】
突出部１１ａは、特に図２に示すように、前面側から見た際の形状が略三角形状の頂点を水平に切り欠いた形状となっており、その頂上部に形成された頂上水平面１１ａａには閃光発光装置等のアクセサリ装置を装着するアクセサリーシュー２６が配設されている。なお、アクセサリーシュー２６の略中央部分には、内部に配設されるストロボ用電気接点２６ａの一部が外部に露呈している。突出部１１ａの頂上水平面１１ａａから左右両側方に向けて所定の角度で延出され左右両平面部１１ｂ，１１ｃに連設される左右傾斜面１１ａｂが形成されている。この左右傾斜面１１ａｂには、左右のそれぞれの所定の部位に、後述するマイクユニット６０用の開口１１ａｆが穿設されている。また、突出部１１ａの頂上水平面１１ａａからは前方に向けて所定の角度で所定寸法だけ延出される前側傾斜面１１ａｃが形成されている。この前側傾斜面１１ａｃからは略下方向きに所定寸法だけ延出され前面カバー１２のマウントエプロン部１２ｄ（後述する）と係合する前面部１１ａｄが形成されている。なお、この前面部１１ａｄの下端は、上記マウントエプロン部１２ｄの傾斜面１２ｄａの上端と係合している。なお、詳細は後述するが、前側傾斜面１１ａｃの内面側には、上端寄りの部位に若干の水平面からなる内側水平面１１ａｃａが形成されている（図３参照）。この内側水平面１１ａｃａは、後述の振動吸収部材のうちの一部（５４ｂ；図３）が当接する部位となっている。
【００３３】
ここで、上記前側傾斜面１１ａｃ，前面部１１ａｄ及び傾斜面１２ｄａとによって形成される部位は、後述する図３に示すように、前面カバー１２の平面よりも前方に向けて突出したいわゆるオーバーハング状に形成され、かつその断面が後方側に下底を有する略台形状に形成されている。一方、上面カバー１１の背面側には、後述するアクセサリーポート２７の開口部が形成されている。
【００３４】
そして、後述する図３に示すように、突出部１１ａの内部には、電子ビューファインダユニット（以下、ＥＶＦユニットという）４０と振れ検出センサユニット５０等の構成ユニット等が所定の部位に固設されている。なお、突出部１１ａの内部構成についての詳細は後述する。
【００３５】
上面カバー１１の左右両平面部１１ｂ，１１ｃの外面上には、複数の操作部材が配設されている。例えば、左平面部１１ｂの上面には、各種設定操作の際に使用するファンクションボタン１９，動画撮影の開始操作及び停止操作時に使用する動画ボタン２０，静止画撮影時に押圧操作するシャッターリリースボタン２１，各種設定等を行う際に使用するコントロールダイヤルであるメインダイヤル２３及びサブダイヤル２２等が配設されている。また、右平面部１１ｃの上面には、モード設定切換ダイヤル２４等が配設されている。なお、図示されていないが、上面カバー１１の背面側の所定の部位にも操作部材が配設されている。
【００３６】
前面カバー１２は、カメラ本体２の前面を覆う前面側外装部材である。前面カバー１２の略中央部には、マウントエプロン部１２ｄが形成されている。このマウントエプロン部１２ｄの略中央部には略円形状のマウント開口１２ｃが形成されている。このマウント開口１２ｃの周縁部にはボディマウントリング２９が上記マウントエプロン部１２ｄの前面に対してネジ止め固定されている。なお、本カメラ本体２においては、その内部において、上記マウント開口１２ｃから露呈する部位に撮像素子２ａ等を含む撮像ユニットや、この撮像ユニットを撮像面（即ち撮影光軸Ｏに直交する平面）をＸ，Ｙ方向に移動自在に支持する像振れ補正装置等が配設されている。また、カメラ本体２の内部であって、マウント開口１２ｃの内周縁部近傍の所定部位には、レンズ鏡筒３を装着した時に、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間の電気的な接続を確保するための複数の電気接点部材であるボディ側マウント接点２ｂが配設されている。
【００３７】
前面カバー１２において、マウントエプロン部１２ｄの左右両側の平面には、例えば外観装飾用の貼革１２ａ等が接着剤等によって固着されている。また、前面カバー１２の右側平面には、マウントエプロン部１２ｄに隣接する部位に装着されたレンズ鏡筒３の取り外し操作時に使用するレンズ開放用ボタン２８等の操作部材が配設されている。
【００３８】
なお、上述したように、マウントエプロン部１２ｄの上端縁部には、所定の角度を持って斜め前側上方に向けて所定寸法だけ延出され傾斜面１２ｄａが形成されている。この傾斜面１２ｄａの上端は、上面カバー１１の突出部１１ａの前面部１１ａｄの下端に係合している。
【００３９】
また、前面カバー１２の両側面のそれぞれにおいて上面カバー１１との隣接部位近傍には、ストラップ等を取付るための略リング形状のストラップ取付部１２ｂが、上記前面カバー１２と一体に形成されている。
【００４０】
背面カバー１３は、カメラ本体２の背面を覆う背面側外装部材である。背面カバー１３の背面側には、後述する電子ビューファインダユニット４０のファインダ接眼部２５が嵌合配置される切り欠き部が形成されている（不図示）。また、背面カバー１３には、これも図示を省略しているが、可動式の表示装置を支持する支持腕や該表示装置を収納する収納部位等が形成されているほか、複数の操作部材が、背面カバー１３の外面上の所定の部位にそれぞれ配設されている。このような構成は、従来一般的なカメラと同様の構成であるものとして、図示及び詳細説明は省略する。
【００４１】
底面カバー１４は、カメラ本体２の底面を覆う底面側外装部材である。底面カバー１４には、例えばカメラ本体２の内部に対して着脱自在に配設される電源電池や記録媒体等の収納室の開口が形成されており、その開口を開閉するための蓋部材が配設されている。この底面カバー１４についても、従来一般的なカメラと同様構成であるものとして図示及び詳細説明は省略する。
【００４２】
さらに、上記の構成のほかに、外装部材の所定の部位、例えば前面カバー１２若しくは背面カバー１３の左側面等には、本カメラ１と外部機器等との間でデータ通信を行うための各種の接続コネクタを設けるための開口や、その開口を開閉するための蓋部材等が設けられている。これらの構成についても、従来一般的なカメラと同様構成であるものとして図示及び詳細説明は省略する。さらに、上記以外の構成部材については、本発明に直接関連しないので、従来一般的なカメラと同様構成であるものとして、それらの詳細説明も省略する。
【００４３】
なお、本実施形態のカメラ本体２における外装部材、即ち上面，前面，背面，底面の各カバー１１，１２，１３，１４は、例えばマグネシウム合金等の金属材料を鋳造成形（ダイカスト），射出成形（チクソモールディング），鍛造，プレス加工等の各種の製造技術を用いて成形されているものである。また、外装部材の構成素材としては、金属素材以外にも合成樹脂素材等も適用できる。
【００４４】
次に、本実施形態のカメラ１の内部構成部材のうち、特に上面カバー１１の内部に配設される構成部材の詳細について、図３〜図９を用いて以下に説明する。
【００４５】
図３等に示すように、上面カバー１１の内部空間には、電子ビューファインダユニット４０と、振れ検出センサユニット５０と、マイクユニット６０等の構成ユニットと、ストロボ用電気接点２６ａやフレキシブルプリント基板２６ｂ，アクセサリ用基板６１及びアクセサリーポート２７等、各種の電気配線部材等が、それぞれ所定の部位に配設されている。
【００４６】
上面カバー１１の内部空間において、上方のアクセサリーシュー２６に対応する部位には、上記ストロボ用電気接点２６ａが一部を外部に露呈させて配設されている。このストロボ用電気接点２６ａは、フレキシブルプリント基板２６ｂに接続されている。フレキシブルプリント基板２６ｂは、アクセサリ用基板６１に接続されている。
【００４７】
また、上面カバー１１の背面側のアクセサリーポート２７用の開口部に対応する部位には、アクセサリーポート２７が配設されている。このアクセサリーポート２７は、アクセサリ用基板６１上に実装されるコネクタによって構成される。そして、アクセサリ用基板６１は、フレキシブルプリント基板６２等を介してカメラ本体２の内部に設けられる不図示のメイン基板と電気的に接続されている。
【００４８】
電子ビューファインダユニット４０は、上述したように従来の光学ファインダ装置に代わる被写体観察用のファインダ装置であって、撮像ユニットによって取得された画像データに基く画像を表示する小型表示装置を有して構成されている。
【００４９】
即ち、電子ビューファインダユニット４０は、図３〜図５に示すように、ファインダ筐体部材４３，４４と、ファインダ接眼部２５と、内部構成部材としてのファインダ表示装置４１，ファインダ光学系４２，視度調整機構部４８等と、電子ビューファインダ用のフレキシブルプリント基板４９等の電気配線部材等を有して構成されている。
【００５０】
ファインダ筐体部材４３，４４は、電子ビューファインダユニット４０の外装部材であり、内部に配設される各種構成部材の外面を覆うように箱型形状に構成され、例えば樹脂素材などによって成形される筐体である。ファインダ筐体部材４３，４４は、ファインダ取付金具４７ａ，４７ｂによって保持され、ファインダ固定用ビス４７ａａ，４７ｂｂによってカメラ本体２の内部の固定部に固設されている。ファインダ筐体部材４３，４４の後端部には、ファインダ接眼部２５が配設されている。ファインダ接眼部２５は、ファインダ接眼窓枠４５と、ファインダ接眼ゴム枠４６等によって構成され、上述したように上面カバー１１の切り欠き部に嵌合配置されている。
【００５１】
ファインダ筐体部材４３，４４の内部構成部材のうち、ファインダ表示装置４１は、上記撮像ユニットによって取得された画像データに基く画像を表示する小型表示装置である。ファインダ表示装置４１としては、例えば高精細な液晶表示装置等が適用される。
【００５２】
ファインダ光学系４２は、ファインダ表示装置４１の表示を拡大表示するための光学系であり、複数の光学レンズ等によって構成されている。なお、本実施形態においては、このファインダ光学系４２を構成する複数の光学レンズのうち、特に符号４２ａで示す光学レンズを後述の視度調整用レンズとしている（図３参照）。
【００５３】
視度調整機構部４８は、視度調整用ダイヤル（不図示）と、上記視度調整用レンズ４２ａと、レンズ保持枠４８ａと、枠移動機構（不図示）等によって構成されている。この視度調整機構部４８において、操作部材である視度調整用ダイヤル（不図示）はファインダ接眼部２５の近傍に設けられており、使用者が手動操作し得るように構成される。レンズ保持枠４８ａは上記視度調整用レンズ４２ａを保持する枠部材である。このレンズ保持枠４８ａは、上記視度調整用ダイヤルの回動操作に連動してファインダ光軸Ｏ２に沿う方向に進退移動し得るように配設されている。そして、視度調整用ダイヤルとレンズ保持枠４８ａとの間には、ダイヤルの回転駆動力をレンズ保持枠４８ａへと伝達する機構等が配設されている。なお、視度調整機構部４８は、公知のものが適用されるものとして、その詳細説明を省略する。
【００５４】
そして、ファインダ筐体部材４３，４４の外面上には、上記ファインダ表示装置４１から延出されるフレキシブルプリント基板４９等の電気配線部材が配設されている。フレキシブルプリント基板４９は、カメラ本体２の内部に設けられる不図示のメイン基板と電気的に接続されている。
【００５５】
振れ検出センサユニット５０は、像振れ補正装置（不図示）による像振れ補正機能を実現するために、カメラ１の三軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）上の角速度，加速度を計測するセンサ素子等を有して構成されている。
【００５６】
即ち、振れ検出センサユニット５０は、センサ保持部材５１と、支持部材５３と、振動吸収部材（５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ；詳細後述）と、複数の振れ検出センサ（５７ｘ，５７ｙ，５７ｚ，５７ａ；詳細後述）と、フレキシブルプリント基板５２の電気配線部材等によって構成されている。
【００５７】
センサ保持部材５１は、フレキシブルプリント基板５２の所定の部位に実装された上記複数の振れ検出センサ（５７ｘ，５７ｙ，５７ｚ，５７ａ）を、所定の位置に所定の方向を向くように固定保持するための保持部材である。そのために、センサ保持部材５１は、互いに垂直となるように配置された少なくとも三つの平面、例えば図７，図８等に示すように、ＸＺ軸を含む平面（ＸＺ面という）とＸＹ軸を含む平面（ＸＹ面という）とＹＺ軸を含む平面（ＹＺ面という）との三つの平面によって所定の空間を形成するように、上記三つの平面が互いに隣接した形態で形成されている。ここで、三つの平面（ＸＺ，ＸＹ，ＹＺの各面）の内の一つの平面（ＸＹ面）は、撮影光軸Ｏに垂直な平面であり、かつ撮像面に平行な面である（図７参照）。
【００５８】
センサ保持部材５１における上記三つの平面（ＸＺ，ＸＹ，ＹＺ面）のそれぞれの外面側には、上記複数の振れ検出センサが後述する形態で収納配置されるセンサ収納用凹部（５１ｘ，５１ｙ，５１ｚ，５１ａ）が形成されている。これらのセンサ収納用凹部（５１ｘ，５１ｙ，５１ｚ，５１ａ）は、内側に向けた凹形状に形成されている。
【００５９】
本実施形態においては、センサ収納用凹部５１ｘはセンサ保持部材５１のＹＺ面の外面側に、センサ収納用凹部５１ｙはセンサ保持部材５１のＸＺ面の外面側に、センサ収納用凹部５１ｚ，５１ａはセンサ保持部材５１のＸＹ面の外面側に、それぞれ形成されている。
【００６０】
そして、センサ収納用凹部５１ｘにはピッチ検出用角速度センサ５７ｘが、センサ収納用凹部５１ｙにはヨー検出用角速度センサ５７ｙが、センサ収納用凹部５１ｚにはロール検出用角速度センサ５７ｚが、センサ収納用凹部５１ａには加速度センサ５７ａが、それぞれ収納配置されている。
【００６１】
センサ保持部材５１は、上面カバー１１の内部空間において、電子ビューファインダユニット４０の上方部位若しくは前方部位に配置されている。そして、センサ保持部材５１の外形形状は、上面カバー１１の内部空間を有効に利用し得るような形状に形成されている。即ち、本実施形態において適用されているセンサ保持部材５１の形状は、上述したように、互いに垂直に配置される三つの平面（ＸＺ，ＸＹ，ＹＺの各面）が互いに隣接して配設されている。この場合において、センサ保持部材５１のＸＺ面とＸＹ面との間には、図７等に示すように、ＸＺ面の前端縁から斜め下方に向けてＸＹ面の上端縁まで形成される傾斜面Ｋが形成されている。
【００６２】
そして、センサ保持部材５１のＸＺ面は、上面カバー１１の突出部１１ａの頂上水平面１１ａａの内壁面、換言すればアクセサリーシュー２６の配置部位の内壁面に対向するように配設される。また、センサ保持部材５１のＸＹ面は、上面カバー１１の突出部１１ａの前面部１１ａｄの内壁面に対向するように配設される。さらに、センサ保持部材５１の傾斜面Ｋは、上面カバー１１の突出部１１ａの前側傾斜面１１ａｃの内壁面に対向するように配設される。なお、センサ保持部材５１には、組み立て時の位置決め用孔部５１ｂ，５１ｃが形成されている。
【００６３】
支持部材５３は、センサ保持部材５１の空間を形成するための３つの平面（ＸＺ，ＸＹ，ＹＺの各面）より下の部分を上面カバー１１の内部空間の所定の部位に固定支持するための部材である。支持部材５３は、例えば薄板状の金属製素材を板金加工等によって形成したものである。即ち、支持部材５３は、図８等に示すように、センサユニット支持腕部５３ａと、上記センサ保持部材５１の三つの平面（ＸＺ，ＸＹ，ＹＺの各面）に対応する三つの平面部（５３ｘ，５３ｙ，５３ｚ）とによって形成されている。
【００６４】
支持部材５３のセンサユニット支持腕部５３ａは、左右方向（Ｘ軸方向）に細長にかつＸＺ面に平行な面を有し、両端部近傍にセンサユニット固定用ビス孔５３ａａとセンサユニット位置決め用孔部５３ａｂとを有して形成されている。なお、支持部材５３は、二つのセンサユニット固定用ビス孔５３ａａを介してそれぞれ支持部材固定用のビス５５によって、上面カバー１１の所定の部位にビス止め固定される。
【００６５】
支持部材５３の三つの平面部（５３ｘ，５３ｙ，５３ｚ）のうち符号５３ｚで示される平面部は、センサユニット支持腕部５３ａの後端縁から上方に向けて角度略９０度で（即ち略直角に）折り曲げられて形成され、センサ保持部材５１のＸＹ面に平行に形成されている。また、符号５３ｙで示される平面部は、上記平面部５３ｚの上端縁から後方に向けて角度略９０度で（即ち略直角に）折り曲げられて形成され、センサ保持部材５１のＸＺ面に平行に形成されている。そして、符号５３ｘで示される平面部は、上記平面部５３ｚの右側縁から後方に向けて角度略９０度で（即ち略直角に）折り曲げられて形成され、センサ保持部材５１のＹＺ面に平行に形成されている。
【００６６】
このように構成された支持部材５３は、センサ保持部材５１の内側空間に配設される。その場合において、支持部材５３の三つの平面部（５３ｘ，５３ｙ，５３ｚ）は、センサ保持部材５１の三つの平面（ＸＺ，ＸＹ，ＹＺの各面）にそれぞれ対応するように配設される。
【００６７】
支持部材５３をセンサ保持部材５１の内側空間に配設する時には、支持部材５３の平面部５３ｚの内側面とセンサ保持部材５１のＸＹ面の内側面との間には、図３，図８等に示すように、振動吸収部材である前面内側ダンパ部材５４ｃが介在する構成となっている。また、支持部材５３の平面部５３ｙの内側面とセンサ保持部材５１のＸＺ面の内側面との間には振動吸収部材である上面内側ダンパ部材５４ａが介在する構成となっている。
【００６８】
これにより、上面カバー１１にビス止め固定されている支持部材５３に対して、センサ保持部材５１は各ダンパ部材５４ｃ，５４ａのみを介して弾性的に支持されている。これらの振動吸収部材としては、例えばウレタン樹脂素材等の弾力性を有する部材が適用される。
【００６９】
一方、センサ保持部材５１の三つの平面（ＸＹ，ＸＺ，ＹＺの各面）のうちの所定の二面（ＸＹ，ＸＺ面）には、後述するように、フレキシブルプリント基板５２の所定の面が接着固定される。この状態で、振れ検出センサユニット５０は、上面カバー１１の内部空間の所定の位置に、上記支持部材５３を介してネジ止め固定される。この場合において、センサ保持部材５１と上面カバー１１の内面との間にも振動吸収部材（５４ｂ，５４ｄ；後述する）が配設される。本実施形態においては、センサ保持部材５１と上面カバー１１との間に配設される振動吸収部材（５４ｂ，５４ｄ）を第１の振動吸収部材というものとする。なお、この第１の振動吸収部材の詳細については後述する。  
また、これに対して、上記支持部材５３と上記センサ保持部材５１との間に配設される上述の振動吸収部材（５４ｃ，５４ａ）を、第２の振動吸収部材というものとする。
【００７０】
上記複数の振れ検出センサは、三方向（ピッチ，ヨー，ロール）の角速度をそれぞれ検出する三つの角速度センサと、加速度を計測する加速度センサ５７ａとによって構成される。上記三つの角速度センサとしては、Ｘ軸周り（ピッチ方向）の角速度を検出するピッチ検出用角速度センサ５７ｘと、Ｙ軸周り（ヨー方向）の角速度を検出するヨー検出用角速度センサ５７ｙと、Ｚ軸周り（ロール方向）の角速度を検出するロール検出用角速度センサ５７ｚとがある。また、加速度センサ５７ａとしては、例えばＸ，Ｙ，Ｚの各軸の三方向の加速度を一つのセンサ素子で計測できる三軸加速度センサ等が適用される。
【００７１】
フレキシブルプリント基板５２は、上記複数の振れ検出センサをそれぞれ所定の部位に実装し、振れ検出センサユニット５０とメイン基板（不図示）との間を電気的に接続する配線部材である。
【００７２】
フレキシブルプリント基板５２は、図６，図８等に示すように、
ピッチ検出用角速度センサ５７ｘが実装されるピッチ検出センサ実装面５２ｘと、
ヨー検出用角速度センサ５７ｙが実装されるヨー検出センサ実装面５２ｙと、
ロール検出用角速度センサ５７ｚ及び加速度センサ５７ａが並行して実装されるロール検出及び加速度センサ実装面５２ｚと、
上記ヨー検出センサ実装面５２ｙから略同一平面上を後方に向けて所定の距離だけ延出する後方延出部５２ｂと、
後方延出部５２ｂの後端部から略同一平面上を右方向に角度略９０度（即ち略直角に）だけ曲折した方向に所定の距離だけ延出する側方延出部５２ｃと、
側方延出部５２ｃの端部から所定の角度（例えば角度略６０度程度）を持って斜め下方向に所定の距離だけ延出する下斜方延出部５２ｄと、
下斜方延出部５２ｄの端部から下方鉛直方向に向けて所定の距離だけ延出する下方鉛直延出部５２ｅと、
下方鉛直延出部５２ｅの端部から右方向に所定の距離だけ延出する右方延出部５２ｆと、
この右方延出部５２ｆの端部からさらに下方鉛直方向に向けて所定の距離だけ延出する下方延出端部５２ｇと、
この下方延出端部５２ｇの最端部に形成される終端コネクタ部５２ｈと、
上記ヨー検出センサ実装面５２ｙと上記ロール検出及び加速度センサ実装面５２ｚとを連結する斜行連結面５２ｉ、
等を有して形成されている。
【００７３】
このように形成されるフレキシブルプリント基板５２のうち三つの検出センサ実装面（５２ｘ，５２ｙ，５２ｚ）のそれぞれは、センサ保持部材５１の三つの平面（ＸＺ，ＸＹ，ＹＺの各面）の各々に対応する位置に、例えば両面テープ（５６ａ，５６ｂ；図８参照）等の接着部材等を用いて接着固定される。
【００７４】
具体的には、ピッチ検出センサ実装面５２ｘはセンサ保持部材５１のＹＺ面に、ヨー検出センサ実装面５２ｙはセンサ保持部材５１のＸＺ面に、ロール検出及び加速度センサ実装面５２ｚはセンサ保持部材５１のＸＹ面に、それぞれ接着固定される。なお、斜行連結面５２ｉは、センサ保持部材５１の傾斜面Ｋに沿わせて配設されている。
【００７５】
この場合において、ピッチ検出センサ実装面５２ｘに実装されるピッチ検出用角速度センサ５７ｘはセンサ保持部材５１のＹＺ面のセンサ収納用凹部５１ｘに収納配置される。ヨー検出センサ実装面５２ｙに実装されるヨー検出用角速度センサ５７ｙはセンサ保持部材５１のＸＺ面のセンサ収納用凹部５１ｙに収納配置される。ロール検出及び加速度センサ実装面５２ｚに実装されるロール検出用角速度センサ５７ｚはセンサ保持部材５１のＸＹ面のセンサ収納用凹部５１ｚに収納配置される。同ロール検出及び加速度センサ実装面５２ｚに実装される加速度センサ５７ａはセンサ保持部材５１の同ＸＹ面のセンサ収納用凹部５１ａに収納配置される。
【００７６】
一方、フレキシブルプリント基板５２の各延出部（５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅ，５２ｆ，５２ｇ）は、本カメラ本体２の内部において、次のように配設されている。即ち、カメラ本体２の上面カバー１１内において、図９等に示すように、ヨー検出センサ実装面５２ｙから後方に向けて後方延出部５２ｂが延出される。この後方延出部５２ｂには側方延出部５２ｃが連設されている。側方延出部５２ｃに連設される下斜方延出部５２ｄは、上面カバー１１の右傾斜面１１ａｂの内面に沿って配設される。続いて、下斜方延出部５２ｄの端部には下方鉛直延出部５２ｅが連設されている。この場合において、下斜方延出部５２ｄと下方鉛直延出部５２ｅとの連設部位は、上面カバー１１の右傾斜面１１ａｂと右平面部１１ｃとが連設する内側部位の近傍に相当する。下方鉛直延出部５２ｅは、この連設部位から下方鉛直方向に上面カバー１１の内部に延出している。そして、下方鉛直延出部５２ｅと右方延出部５２ｆとの連設部位は、上面カバー１１の下面に相当する部位にある。つまり、右方延出部５２ｆは、上面カバー１１の下面近傍（前面カバー１２と背面カバー１３とによって形成される箱体の上面近傍）に沿わせて配設される。続いて、右方延出部５２ｆに連接する下方延出端部５２ｇは、背面カバー１３の内面近傍に沿わせて下方に向けて延出される。そして、下方延出端部５２ｇの最端部に形成される終端コネクタ部５２ｈは、背面カバー１３の内部において、その内面に平行に直立配置されている不図示のメイン基板に形成される接続部に接続配置される。
【００７７】
このような形状とすることによって、フレキシブルプリント基板５２は、カメラ本体２の内部空間の空き領域を有効に利用して配設されている。そして、このようにして、フレキシブルプリント基板５２は、上記振れ検出センサユニット５０と不図示のメイン基板との間を電気的に接続している。
【００７８】
なお、振れ検出センサユニット５０は、上述したようにセンサ保持部材５１の内側空間に支持部材５３を配置した状態で、支持部材５３を上面カバー１１の所定の位置にネジ止め固定される。この場合において、センサ保持部材５１の外面側には、上述したように、フレキシブルプリント基板５２が接着固定された状態とする。即ち、センサ保持部材５１のＸＺ面にフレキシブルプリント基板５２のヨー検出センサ実装面５２ｙが接着固定され、センサ保持部材５１のＸＹ面にフレキシブルプリント基板５２のロール検出及び加速度センサ実装面５２ｚが接着固定された状態とする。
【００７９】
そして、このように組み立てられた振れ検出センサユニット５０がカメラ本体２の上面カバー１１の内部空間における所定の位置に配設される時には、図６，図９等に示すように、センサ保持部材５１のＸＺ面を覆うように固設されているヨー検出センサ実装面５２ｙの外面側には第１の振動吸収部材である上面外側ダンパ部材５４ｂが配設されている。この上面外側ダンパ部材５４ｂは、センサ保持部材５１と上面カバー１１の突出部１１ａの前側傾斜面１１ａｃの内側水平面１１ａｃａとの間に介在している。また、センサ保持部材５１のＸＹ面を覆うように固設されているピッチ検出センサ実装面５２ｘの外面側には第１の振動吸収部材である前面外側ダンパ部材５４ｄが介在するように構成されている。これにより、カメラ本体２の固定部材である上面カバー１１に対して、センサ保持部材５１は各ダンパ部材（５４ｂ，５４ｄ）のみを介して浮いた状態で弾性的に支持されている。これらの第１の振動吸収部材としては、例えばウレタン樹脂素材等の弾力性を有する部材が適用される。
【００８０】
上述したように、本実施形態のカメラ１においては、カメラ本体２の上面カバー１１の突出部１１ａの内部空間に振れ検出センサユニット５０が固設されている。この突出部１１ａは、カメラ本体２の正面から見た場合において、上面カバー１１の略中央部に形成されている。そして、振れ検出センサユニット５０は、この突出部１１ａの内部空間において、左右方向に対して略中央部であってかつ前後方向に対して前方寄りの部位、即ち上面カバー１１の突出部１１ａの前側傾斜面１１ａｃの内面に沿う部位に効率的に配設されている。
【００８１】
また、本実施形態のカメラ１においては、レンズ鏡筒３が取付られるボディ側マウント部（ボディマウントリング２９）は、カメラ本体２の前面カバー１２の略中央部に配設されている。そして、そのボディ側マウント部に取付られるレンズ鏡筒３の撮影光軸Ｏのカメラ本体２の左右方向に対する位置と、上面カバー１１の突出部１１ａの略中央部位、即ち振れ検出センサユニット５０の左右方向に対する位置とは、略同様の位置となっている。
【００８２】
さらに、本実施形態のカメラ１においては、レンズ鏡筒３の撮影光軸Ｏの近傍部位にカメラ本体２の重心があるものとする。したがって、振れ検出センサユニット５０は、カメラ本体２の重心の上方に相当する部位に、複数の振れ検出センサを密集させるように纏めて配置している。
【００８３】
本実施形態のカメラ１におけるその他の構成については、本発明に直接関連しない部分であるので、その図示および説明は省略し、従来一般の撮像装置（カメラ）と同様の構成であるものとする。
【００８４】
以上説明したように上記一実施形態によれば、複数の振れ検出センサ（５７ａ，５７ｘ，５７ｙ，５７ｚ；加速度センサ及び角速度センサ）を集中配置してなる振れ検出センサユニット５０を、カメラ本体２の内部空間において重心位置の近傍となる撮影光軸Ｏの略真上に当たる部位であって、電子ビューファインダユニット４０の近傍において、上面カバー１１の内部空間を有効に利用して配設している。
【００８５】
この構成によって、本実施形態のカメラ１は、電子ビューファインダユニット４０のファインダ接眼部２５を覗いて撮影を行う際に発生する手振れ等に起因する振れデータを正確に測定することができ、よって高精度な像振れ補正機能を実現することができる。
【００８６】
なお、上記一実施形態においては、レンズ交換式のカメラシステムを例に挙げて説明したが、本発明はこの例に限られることはなく、例えばカメラ本体に対してレンズ鏡筒が固定されて構成されるカメラに対しても全く同様に適用することが可能である。
【００８７】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、デジタルカメラ等の撮影機能に特化した電子機器である撮影機器に限られることはなく、撮影機能を備えた他の形態の電子機器、例えば携帯電話，録音機器，電子手帳，パーソナルコンピュータ，ゲーム機器，テレビ，時計，ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したナビゲーション機器等、各種の撮影機能付き電子機器にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１……カメラ，
２……カメラ本体，２ａ……撮像素子，２ｂ……ボディ側マウント接点，
３……レンズ鏡筒，３ａ……光学レンズ，
１１……上面カバー，１１ａ……突出部，１１ａａ……頂上水平面１１ａｂ……左傾斜面，右傾斜面，１１ａｃ……前側傾斜面，１１ａｃａ……内側水平面，１１ａｄ……前面部，１１ａｆ……開口，１１ｂ……左平面部，１１ｃ……右平面部，
１２……前面カバー，１２ａ……貼革，１２ｂ……ストラップ取付部，１２ｃ……マウント開口，１２ｄ……マウントエプロン部，１２ｄａ……傾斜面，
１３……背面カバー，
１４……底面カバー，
１９……ファンクションボタン，２０……動画ボタン，２１……シャッターリリースボタン，２２……サブダイヤル，２３……メインダイヤル，２４……モード設定切換ダイヤル，
２５……ファインダ接眼部，２６……アクセサリーシュー，２６ａ……ストロボ用電気接点，２６ｂ……フレキシブルプリント基板，２７……アクセサリーポート，２８……レンズ開放用ボタン，２９         ボディマウントリング，
３１……フォーカスリング，３２……ズームリング，３３……マクロモード切換ボタン，
３４……レンズファンクションボタン，
４０……電子ビューファインダユニット，
４１……ファインダ表示装置，４２……ファインダ光学系，４２ａ……視度調整用レンズ，４３，４４……ファインダ筐体部材，４５……ファインダ接眼窓枠，４６……ファインダ接眼ゴム枠，４７ａ，４７ｂ……ファインダ取付金具，４７ａａ，４７ｂｂ……ファインダ固定用ビス，４８……視度調整機構部，４８ａ……レンズ保持枠，４９……フレキシブルプリント基板，
５０……振れ検出センサユニット，５１……センサ保持部材，５１ａ，５１ｘ，５１ｙ，５１ｚ……センサ収納用凹部，５１ｂ，５１ｃ……位置決め用孔部，
５２……フレキシブルプリント基板，５２ｂ……後方延出部，５２ｃ……側方延出部，５２ｄ……下斜方延出部，５２ｅ……下方鉛直延出部，５２ｆ……右方延出部，５２ｇ……下方延出端部，５２ｈ……終端コネクタ部，５２ｉ……斜行連結面，５２ｘ……ピッチ検出センサ実装面，５２ｙ……ヨー検出センサ実装面，５２ｚ……加速度センサ実装面，
５３……支持部材，５３ａ……センサユニット支持腕部，５３ａａ……センサユニット固定用ビス孔，５３ａｂ……センサユニット位置決め用孔部，５３ｘ，５３ｙ，５３ｚ……平面部，
５４ａ……上面内側ダンパ部材，５４ｂ……上面外側ダンパ部材，５４ｃ……前面内側ダンパ部材，５４ｄ……前面外側ダンパ部材，
５５……ビス，
５７ａ……加速度センサ，５７ｘ……ピッチ検出用角速度センサ，５７ｙ……ヨー検出用角速度センサ，５７ｚ……ロール検出用角速度センサ，
６０……マイクユニット，６１……アクセサリ用基板，６２……フレキシブルプリント基板，６３……ポートカバー，６４……シューカバー
【図１】
0005926970.tif 000002
【図２】
0005926970.tif 000003
【図３】
0005926970.tif 000004
【図４】
0005926970.tif 000005
【図５】
0005926970.tif 000006
【図６】
0005926970.tif 000007
【図７】
0005926970.tif 000008
【図８】
0005926970.tif 000009
【図９】
0005926970.tif 000010