(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される細長な挿入部を具備する挿入機器であって、
前記挿入部の挿入方向の先端側に位置する第１の湾曲部と、
前記挿入部の前記挿入方向において、前記第１の湾曲部よりも基端側に設けられた第２の湾曲部と、
前記挿入部の前記挿入方向において、前記第２の湾曲部よりも基端側に設けられた可撓管と、
前記挿入部内に挿通され、前記挿入方向の先端が前記第１の湾曲部と前記第２の湾曲部との第１の接続部に固定された一対の第１のコイルパイプと、
前記挿入部内に挿通され、前記挿入方向の先端が前記第２の湾曲部と前記可撓管との第２の接続部に固定された一対の第２のコイルパイプと、
前記挿入部内に挿通され、前記挿入方向の先端が前記第２の接続部に固定された一対の第３のコイルパイプと、
前記第１のコイルパイプ内に挿入され、先端部が前記第１の湾曲部において前記挿入方向の先端に位置する先端駒に固定された一対の第１のワイヤと、
前記第２のコイルパイプ内に挿入され、先端部が前記第１の湾曲部の前記先端駒に固定された一対の第２のワイヤと、
前記第３のコイルパイプ内に挿入され、先端部が前記第２の湾曲部において前記挿入方向の先端に位置する駒に固定された一対の第３のワイヤと、
を具備していることを特徴とする挿入機器。
【請求項２】
一対の前記第１のコイルパイプ、一対の前記第２のコイルパイプ、及び一対の前記第３のコイルパイプは、それぞれ前記挿入部の中心軸を挟んで対向することを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項３】
前記挿入部内において、前記第１のワイヤと前記第３のワイヤとは、前記挿入部の周方向において隣接して位置しているとともに、前記第２のワイヤは、前記第１のワイヤ及び前記第３のワイヤに対し、前記周方向に離間して位置していることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項４】
前記第２の湾曲部は、４方向に湾曲自在な複数の湾曲駒から構成されており、
前記第１の湾曲駒は、４方向に湾曲自在な複数の湾曲駒間に、前記４方向中の２方向に湾曲自在な湾曲駒が少なくとも１つ介在されて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項５】
前記可撓管の前記挿入方向の基端に接続された操作部に、
前記第１のワイヤを牽引して前記第１の湾曲部を湾曲させる回動自在な第１の湾曲操作部材と、
前記第２のワイヤを牽引して前記第１の湾曲部及び前記第２の湾曲部を湾曲させる回動自在な第２の湾曲操作部材と、
前記第３のワイヤを牽引して前記第２の湾曲部を湾曲させる回動自在な第３の湾曲操作部材と、
が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項６】
前記第１の湾曲操作部材が操作されることにより、前記第１の湾曲部は２方向に湾曲され、 
前記第２の湾曲操作部材が操作されることにより、前記第１の湾曲部及び前記第２の湾曲部は、前記第１の湾曲部の前記２方向の湾曲方向とは異なる２方向に湾曲され、 
前記第３の湾曲操作部材が操作されることにより、前記第２の湾曲部は、前記第１の湾曲部の前記２方向の湾曲方向と同じ２方向に湾曲されることを特徴とする請求項５に記載の挿入機器。
【請求項７】
前記第１の湾曲操作部材と前記第２の湾曲操作部材とは、前記操作部において同軸上に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の挿入機器。 
【請求項８】
前記第１の湾曲操作部材と前記第３の湾曲操作部材とは、前記操作部において同軸上に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の挿入機器。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入される細長な挿入部を具備する挿入機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、挿入機器、例えば挿入部の挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部の側方を観察する側視型内視鏡を、経口的に十二指腸まで挿入し、乳頭を介して膵胆管系を検査処置する、所謂ERCP（Endoscopic Retrograde Cholangio  pancreatography）が行われている。
【０００３】
この内視鏡を用いたERCPとしては、カテーテル等の処置具により胆管や膵管を造影する等の検査の他、総胆管等に存在する胆石をバルーンやバスケット等の処置具により回収する等の治療的処置等が挙げられる。
【０００４】
ＥＲＣＰでは、先ず、内視鏡の挿入部の先端部を十二指腸乳頭付近まで挿入し、そこから先端部内に設けられた撮像光学系の観察下において、挿入部自体の進退や湾曲操作などによって、乳頭と先端部との距離と角度を調整して乳頭を正面視する。その後、撮像光学系の観察下において、先端部の側面に開口された処置具挿通管路の開口部から処置具を突出させ、突出させた処置具を、乳頭を介して胆管または膵管に挿入する手法を用いている。
【０００５】
このように、処置具を胆管または膵管に選択して挿入する際には、先端部にある処置具挿通管路の開口部と胆管または膵管の開口部との軸線を合わせることにより挿入を行っているが、乳頭に対する胆管、膵管の位置関係は、個人差が大きく被験者毎に胆管、膵管の開口部の位置が異なる。
【０００６】
よって、膵管、胆管に対し、カテーテルなどの処置具を選択して挿入するには先端部の位置と角度を適切に調整する技術を要する。
【０００７】
ここで、通常、側視型内視鏡の挿入部の先端側、具体的には、先端部よりも挿入方向の後方（以下、単に後方と称す）には、例えば上下左右４方向に湾曲自在な湾曲部が1つ設けられているが、湾曲部が1つだけ設けられた挿入部を十二指腸まで挿入し、湾曲部の湾曲を用いて乳頭を正面視しようとしても、湾曲部の曲げ角度には制限があり、また胆管、膵管の位置の個人差により、乳頭に対して撮像光学系を適正な観察距離や角度に位置させ難い場合がある。
【０００８】
そこで、特許文献１、２には、挿入部の先端側に、挿入方向に沿って湾曲部を２つ設け、各湾曲部をそれぞれ湾曲させることにより、湾曲角度を高めて、十二指腸内における挿入部の先端側の挿入性を向上させた内視鏡が開示されている。
【０００９】
具体的には、特許文献１には、挿入部の先端側に、湾曲操作部材の操作によるワイヤの牽引により４方向に能動的に湾曲自在な主湾曲部が設けられているとともに、主湾曲部よりも挿入方向の前方（以下、単に前方と称す）に湾曲操作部材の操作によるワイヤの牽引により２方向に能動的に湾曲自在であるとともに別の２方向に外力により受動的に湾曲自在な副湾曲部が設けられた構成が開示されている。
【００１０】
また、特許文献２には、挿入部の先端側に、湾曲操作部材の操作によるワイヤの牽引により４方向に能動的に湾曲自在な先端部分が設けられているとともに、先端部分よりも後方に湾曲操作部材の操作によるワイヤの牽引により２方向に能動的に湾曲自在であるとともに別の２方向に外力により受動的に湾曲自在な後端部分が設けられた構成が開示されている。
【００１１】
このように挿入部に湾曲部が２つ設けられておれば、湾曲部が１つ設けられた構成では近付けなかった角度から乳頭の観察を行うことができることから、乳頭に対して、先端部に設けられた撮像光学系を適正観察距離まで近接させやすくなる他、先端部の開口部と胆管または膵管の上述した軸合わせも行いやすくなる。即ち、先端部と乳頭の位置合わせが行いやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−３８４１８号公報
【特許文献２】特開２００５−４０２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１に開示された内視鏡においては、副湾曲部が能動的に２方向にしか曲がらないため、副湾曲部を用いた挿入部の先端部の位置調整がし難いといった問題があった。
【００１４】
よって、副湾曲部を能動的に４方向に湾曲させるためには、副湾曲部に４方向に能動的に曲がる湾曲駒を用いる必要があるが、この構成では、挿入方向における主湾曲部と副湾曲部とを足した湾曲部全体の長さが長くなってしまい、十二指腸乳頭を正面視した際、主湾曲部が十二指腸内に入らず幽門を介して胃内にはみ出して位置してしまう。
【００１５】
このため、例えば胃内にはみ出した主湾曲部が幽門から胃の形状に沿って意図せず曲がってしまうといった問題や、乳頭を正面視したまま先端部を離間させるまたは近接させるため、主湾曲部の湾曲操作を行うと、挿入部の先端側が胃側に引っ張られてしまうといった問題があり、さらに、この引っ張られた状態から再度乳頭を正面視するため内視鏡を深部に進めるには、主湾曲部が湾曲したままでは主湾曲部が胃の幽門に引っ掛かってしまうことから、主湾曲部を非湾曲状態に戻さなければならないといった問題もあった。
【００１６】
さらに、副湾曲部を能動的に４方向に曲がるようにするため、挿入部内に余計に２本のワイヤを挿通する必要が生じるが、該追加したワイヤを牽引操作する用の湾曲操作部材が操作部に別途必要となることから、湾曲操作部材の総数が増えてしまい、術者の湾曲操作が煩雑になってしまうといった問題もあった。
【００１７】
また、特許文献２においては、湾曲部の後端部分が２方向に外力により受動的に湾曲する構成であることから、後端部分が十二指腸壁等に接触してしまうと、先端部が意図せず動いてしまうため、術者が乳頭に対する先端部の位置を調整し難いといった問題があった。
【００１８】
以上から、特許文献１、２の構成では、乳頭に対する先端部の位置調整が行い難いといった問題があった。
【００１９】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、挿入部の先端側に湾曲部が２つ設けられた構成において、従来よりも湾曲部全体の長さが長くなってしまうことを防ぐとともに湾曲操作部材を増やすことなく、各湾曲部を能動的に４方向に湾曲操作できることにより、挿入部の先端部の位置調整が行いやすい挿入機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するため本発明の一態様における挿入機器は、被検体内に挿入される細長な挿入部を具備する挿入機器であって、前記挿入部の挿入方向の先端側に位置する第１の湾曲部と、前記挿入部の前記挿入方向において、前記第１の湾曲部よりも基端側に設けられた第２の湾曲部と、
前記挿入部の前記挿入方向において、前記第２の湾曲部よりも基端側に設けられた可撓管と、前記挿入部内に挿通され、前記挿入方向の先端が前記第１の湾曲部と前記第２の湾曲部との第１の接続部に固定された一対の第１のコイルパイプと、前記挿入部内に挿通され、前記挿入方向の先端が前記第２の湾曲部と前記可撓管との第２の接続部に固定された一対の第２のコイルパイプと、前記挿入部内に挿通され、前記挿入方向の先端が前記第２の接続部に固定された一対の第３のコイルパイプと、前記第１のコイルパイプ内に挿入され、先端部が前記第１の湾曲部において前記挿入方向の先端に位置する先端駒に固定された一対の第１のワイヤと、前記第２のコイルパイプ内に挿入され、先端部が前記第１の湾曲部の前記先端駒に固定された一対の第２のワイヤと、前記第３のコイルパイプ内に挿入され、先端部が前記第２の湾曲部において前記挿入方向の先端に位置する駒に固定された一対の第３のワイヤと、を具備している。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、挿入部の先端側に湾曲部が２つ設けられた構成において、従来よりも湾曲部全体の長さが長くなってしまうことを防ぐとともに湾曲操作部材を増やすことなく、各湾曲部を能動的に４方向に湾曲操作できることにより、挿入部の先端部の位置調整が行いやすい挿入機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施の形態の内視鏡の外観を示す斜視図
【図２】図１中のII-II線に沿う挿入部の断面図
【図３】図２中のIII-III線に沿う第１の湾曲部の断面図
【図４】図２中のIV-IV線に沿う第１の接続部の断面図
【図５】図２中のV-V線に沿う第２の湾曲部の断面図
【図６】図２中のVI-VI線に沿う第２の接続部の断面図
【図７】図２の第１の湾曲部の湾曲駒及び第２の湾曲部の湾曲駒を、従来の第１の湾曲部の湾曲駒及び第２の湾曲部の湾曲駒と比較して模式的に示す図
【図８】図１の第１の湾曲部のみが上方向に湾曲した状態を示す図
【図９】図１の第２の湾曲部のみが上方向に湾曲した状態を示す図
【図１０】図１の第１の湾曲部及び第２の湾曲部が右方向に湾曲した状態を示す図
【図１１】従来の製造方法において、第２の湾曲部及び可撓管部内に、第１の湾曲部４から延出した先端部の内蔵物を先に挿入した状態を概略的に示す図
【図１２】図１１の第２の湾曲部及び可撓管部内に先端部の内蔵物を挿入した状態の後、第１のワイヤ及び第２のワイヤを第２の湾曲部及び可撓管部内に挿入した状態を概略的に示す図
【図１３】本実施の形態における第２の湾曲部及び可撓管部内への第２のワイヤの挿入方法を概略的に示す図
【図１４】図１の第１の湾曲部を第２の湾曲部よりも挿入方向に短くした変形例を示す図
【図１５】十二指腸内において、対物レンズが乳頭を見上げた状態を概略的に示す図
【図１６】十二指腸内において、対物レンズを乳頭に近接させた状態を概略的に示す図
【図１７】十二指腸内において、対物レンズが乳頭を正面視した状態から第２の湾曲部を下方向に湾曲させた状態を概略的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、挿入機器は、側視型内視鏡（以下、単に内視鏡と称す）を例に挙げて説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態の内視鏡の外観を示す斜視図、図２は、図１中のII-II線に沿う挿入部の断面図、図３は、図２中のIII-III線に沿う第１の湾曲部の断面図、図４は、図２中のIV-IV線に沿う第１の接続部の断面図、図５は、図２中のV-V線に沿う第２の湾曲部の断面図、図６は、図２中のVI-VI線に沿う第２の接続部の断面図である。
【００２５】
また、図７は、図２の第１の湾曲部の湾曲駒及び第２の湾曲部の湾曲駒を、従来の第１の湾曲部の湾曲駒及び第２の湾曲部の湾曲駒と比較して模式的に示す図、図８は、図１の第１の湾曲部のみが上方向に湾曲した状態を示す図、図９は、図１の第２の湾曲部のみが上方向に湾曲した状態を示す図、図１０は、図１の第１の湾曲部及び第２の湾曲部が右方向に湾曲した状態を示す図である。
【００２６】
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内となる後述する例えば十二指腸７３（図１５参照）内へ挿入される細長な挿入部２と、該挿入部２の挿入方向Ｓの基端側（以下、単に基端側と称す）に接続された操作部１０と、該操作部１０から延出されたユニバーサルコード１１と、該ユニバーサルコード１１の延出端に設けられた図示しないコネクタとを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタを介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。
【００２７】
挿入部２は、可撓性を有する可撓管部６と、該可撓管部６よりも前方に位置する湾曲部９と、該湾曲部９よりも前方に位置する先端部３とにより構成されており、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。
【００２８】
先端部３内には、被検体内を観察する図示しない撮像ユニットや、被検体内を照明する照明ユニット等が設けられている。また、先端部３は、外周側面の一部が切り欠かれており、該切り欠かれた面に、照明ユニットの照明用レンズ７や、撮像ユニットの対物レンズ８が露出しているとともに、挿入部２内に設けられた処置具挿通用管路の先端側の開口３ｈ等が形成されている。
【００２９】
また、湾曲部９は、上下左右（ＵＤＲＬ）の４方向に湾曲自在な第１の湾曲部４と、後述のように上下左右の４方向の一部が第１の湾曲部４とは独立して湾曲自在な第２の湾曲部５とから構成されている。
【００３０】
尚、第２の湾曲部５は、挿入方向Ｓにおいて第１の湾曲部４と可撓管部６との間に位置するとともに、第１の湾曲部４と可撓管部６とを接続する。また、本実施の形態においては、第１の湾曲部４は、第２の湾曲部５よりも挿入方向Ｓに長く形成されている。
【００３１】
また、挿入方向Ｓにおける第１の湾曲部４と第２の湾曲部５との間には、図２に示すように、第１の湾曲部４と第２の湾曲部５とを接続する第１の接続部である中口金２８が設けられており、挿入方向Ｓにおける第２の湾曲部５と可撓管部６との間には、第２の湾曲部５と可撓管部６とを接続する第２の接続部である連結口金２９が設けられている。
【００３２】
さらに、図１に示すように、操作部１０は、術者によって把持される把持部１０ｈと、該把持部１０ｈの基端側、即ち図１中の上部に設けられた主要な操作が行われる主湾曲操作部１０ａと、該主湾曲操作部１０ａの基端側、即ち図１中の上部に設けられた副湾曲操作部１０ｂとを有して主要部が構成されている。
【００３３】
主湾曲操作部１０ａの側部には、それぞれ既知の送気送水操作釦１５と吸引操作釦１６と複数のリモートスイッチ１７とが設けられている。
【００３４】
また、把持部１０ｈの先端側には、挿入部２内に設けられた処置具挿通用管路の基端側の開口となる処置具挿入口１２が設けられている。処置具挿入口１２は、通常、未使用の際は、鉗子栓１２ｈにより閉じられている。
【００３５】
主湾曲操作部１０ａに、第１の湾曲部４を、後述する第１のワイヤ３１を牽引して２方向である例えば上下（ＵＤ）方向に湾曲させる際回動操作される第１の湾曲操作部材である操作ノブ２１と、該操作ノブ２１を所望の回動位置で固定するための固定レバー２４と、第１の湾曲部４及び第２の湾曲部５を、後述する第２のワイヤ３２を牽引して第１の湾曲部４の上下（ＵＤ）方向とは異なる２方向である例えば左右（ＲＬ）方向に湾曲させる際回動操作される第２の湾曲操作部材である操作ノブ２２と、該操作ノブ２２を所望の回動位置で固定するための固定ツマミ２５とが設けられている。尚、主湾曲操作部１０ａにおいて、操作ノブ２１と操作ノブ２２とは同軸上に設けられている。
【００３６】
また、副湾曲操作部１０ｂには、第２の湾曲部５を、後述する第３のワイヤ３３を牽引して、２方向である例えば上下（ＵＤ）方向に湾曲させる際、回動操作される第３の湾曲操作部材である操作ノブ２３と、該操作ノブ２３を所望の回動位置で固定する用の固定ツマミ２６とが設けられている。
【００３７】
また、図２に示すように、第１の湾曲部４の内部には、複数の湾曲駒４ｋが、挿入方向Ｓに沿って連結して設けられている。
【００３８】
具体的には、複数の湾曲駒４ｋは、上下左右（ＵＤＲＬ）となる４方向に湾曲自在な複数の湾曲駒４ｋａと、４方向である上下左右（ＵＤＲＬ）の内、２方向である例えば上下方向（ＵＤ）に湾曲自在な少なくとも１つの湾曲駒４ｋｂ（図２中では２つ）とから構成されており、湾曲駒４ｋｂは、挿入方向Ｓにおいて湾曲駒４ｋａ間に挟まれて連結されている。尚、湾曲駒４ｋｂは、２方向である左右方向（ＲＬ）に湾曲自在であっても構わない。
【００３９】
これは、図７（ｃ）に示すように、第１の湾曲部４の湾曲駒４ｋを、４方向に湾曲自在な湾曲駒４ｋａ間に２方向に湾曲自在な湾曲駒４ｋｂを挟んで構成した方が、図７（ａ）（ｂ）に示すように第１の湾曲部４の湾曲駒４ｋを、４方向に湾曲自在な湾曲駒４ｋａのみから構成するよりも、湾曲駒４ｋｂは上下（ＵＤ）方向にしか湾曲しないため第１の湾曲部４の左右（ＲＬ）方向への湾曲角度は小さくなるが、第１の湾曲部４を挿入方向Ｓに短くすることができるためである。
【００４０】
さらに、第２の湾曲部５の内部にも、上下左右（ＵＤＲＬ）となる４方向に湾曲自在な複数の湾曲駒５ｋａから構成された湾曲駒５ｋが、挿入方向Ｓに沿って連結して設けられている。
【００４１】
尚、図７（ｂ）に示すように、第１の湾曲部４の湾曲駒４ｋの殆どを４方向に湾曲自在な湾曲駒４ｋａから構成するとともに、第２の湾曲部５の湾曲駒５ｋの殆どを４方向に湾曲自在な湾曲駒５ｋａから構成すると、図７（ａ）に示すように、第１の湾曲部４の湾曲駒４ｋの殆どを４方向に湾曲自在な湾曲駒４ｋａから構成するとともに、第２の湾曲部５の湾曲駒５ｋの殆どを２方向に湾曲自在な湾曲駒５ｋｂから構成した場合よりも、第２の湾曲部５の湾曲方向は増えるが、挿入方向Ｓに湾曲部９が長くなってしまう。
【００４２】
しかしながら、図７（ｃ）に示す本実施の形態における第１の湾曲部４の湾曲駒４ｋの構成によれば、挿入方向Ｓにおける湾曲部９の長さを、図７（ａ）に示す湾曲部９の長さと同じにすることができる。即ち図７（ｂ）に示す湾曲部９よりも短くすることができるとともに、図７（ｂ）に示す第１の湾曲部４及び第２の湾曲部５と同様に、第１の湾曲部４及び第２の湾曲部５を４方向に湾曲させることができる。
【００４３】
尚、図７（ｃ）に示す第１の湾曲部４の湾曲駒４ｋ及び第２の湾曲部５の湾曲駒５ｋにおいて、左右（ＲＬ）方向に曲がる湾曲駒４ｋａ、５ｋａの総数は、図７（ａ）に示す左右方向（ＲＬ）方向に曲がる湾曲駒４ｋａの総数と同数となっている。
【００４４】
図２に戻って、複数の湾曲駒４ｋ、５ｋの外周に、ブレード３５が被覆されており、該ブレード３５の外周に、湾曲ゴム３６が被覆されている。
【００４５】
また、図２〜図６に示すように、挿入部２内に、第１の湾曲部４を、例えば上下の２方向に単独で湾曲させる一対の第１のワイヤ３１が、挿入部２の中心軸Ｃを挟んで、即ち、挿入部２の周方向Ｐに、略１８０°異なるよう（又は中心軸Ｃに対して概ね対向する位置に）２本挿通されている。
【００４６】
第１のワイヤ３１は、第１の湾曲部４の湾曲駒４ｋ内においては、各湾曲駒４ｋに設けられたワイヤ受け５１により、周方向Ｐの位置が規定されて支持されており、先端３１ｓが、複数の湾曲駒４ｋの内、挿入方向Ｓの最も先端に位置する先端駒４ｋｓに固定されている。尚、各第１のワイヤ３１の基端は、操作部１０内に設けられた操作ノブ２１により回動自在な図示しないプーリに巻回されている。
【００４７】
また、図２、図４に示すように、第１のワイヤ３１は、第２の湾曲部５の湾曲駒５ｋ及び可撓管部６内においては、先端４１ｓが中口金２８に固定された第１のコイルパイプ４１内に挿通されている。尚、第１のコイルパイプ４１内においては、第１のワイヤ３１は、挿入方向Ｓの前後に進退自在に挿通されている。
【００４８】
第１のコイルパイプ４１は、第２の湾曲部５内における第１のワイヤ３１の周方向Ｐの位置を規定するとともに、第１のワイヤ３１が、第２の湾曲部５及び可撓管部６の内蔵物に接触してしまうことを防ぐものである。
【００４９】
尚、第１のコイルパイプ４１の先端４１ｓが中口金２８に固定されていることにより、操作ノブ２１の回動操作により、２本の第１のワイヤ３１の内、いずれか１本が牽引されると、第１の湾曲部４は、第１のコイルパイプ４１の先端４１ｓを起点として、図８に示すように、例えば上（Ｕ）方向に単独で湾曲する。
【００５０】
さらに、図２〜図６に示すように、挿入部２内に、第１の湾曲部４及び第２の湾曲部５を、例えば左右の２方向に単独で湾曲させる一対の第２のワイヤ３２が、挿入部２の中心軸Ｃを挟んで、即ち、挿入部２の周方向Ｐに、略１８０°異なる（又は中心軸Ｃに対して概ね対向する位置に）とともに、第１のワイヤ３１から周方向Ｐに離間するよう、具体的には略９０°異なるよう２本挿通されている。
【００５１】
尚、図２においては、図面を分かりやすくするため、２本の第２のワイヤ３２の内、１本の第２のワイヤ３２を省略して示している。
【００５２】
第２のワイヤ３２は、第１の湾曲部４の湾曲駒４ｋ及び第２の湾曲部５の湾曲駒５ｋ内においては、各湾曲駒４ｋ、５ｋに設けられたワイヤ受け５２により、周方向Ｐの位置が規定されて支持されており、先端３２ｓが先端駒４ｋｓに固定されている。尚、各第２のワイヤ３２の基端は、操作部１０内に設けられた操作ノブ２２により回動自在な図示しないプーリに巻回されている。
【００５３】
また、第２のワイヤ３２は、可撓管部６内においては、図２、図６に示すように、先端４２ｓが連結口金２９に固定された第２のコイルパイプ４２内に挿通されている。尚、第２のコイルパイプ４２内においては、第２のワイヤ３２は、挿入方向Ｓの前後に進退自在に挿通されている。
【００５４】
第２のコイルパイプ４２は、可撓管部６内における第２のワイヤ３２の周方向Ｐの位置を規定するとともに、第２のワイヤ３２が、可撓管部６の内蔵物に接触してしまうことを防ぐものである。
【００５５】
尚、第２のコイルパイプ４２の先端４２ｓが連結口金２９に固定されていることにより、操作ノブ２２の回動操作により、２本の第２のワイヤ３２の内、いずれか１本が牽引されると、第１の湾曲部４及び第２の湾曲部５は、第２のコイルパイプ４２の先端４２ｓを起点として、図１０に示すように、例えば右（Ｒ）方向に湾曲する。
【００５６】
また、第１の湾曲部４及び第２の湾曲部５の左右（ＲＬ）方向への湾曲角度は、図７（ａ）、（ｂ）に示す従来の第１の湾曲部４の左右（ＲＬ）方向への湾曲角度と同じとなっている。これは、上述したように、本実施の形態においては、第１の湾曲部４の湾曲駒４ｋを、４方向に湾曲する湾曲駒４ｋａと２方向に湾曲する湾曲駒４ｋｂとから構成し、湾曲部４と湾曲部５の左右方向に曲がる駒の数が図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す湾曲部４の左右方向に曲がる駒の総数と同じあるためである。
【００５７】
また、図２、図５、図６に示すように、挿入部２内に、第２の湾曲部５を、例えば上下の２方向に単独で湾曲させる一対の第３のワイヤ３３が、挿入部２の中心軸Ｃを挟んで、即ち、挿入部２の周方向Ｐに、略１８０°異なる（又は中心軸Ｃに対して概ね対向する位置に）とともに、第１のワイヤ３１に隣接して位置するよう２本挿通されている。
【００５８】
第３のワイヤ３３は、第２の湾曲部５の湾曲駒５ｋ内においては、各湾曲駒５ｋに設けられたワイヤ受け５３により、周方向Ｐの位置が規定されて支持されており、先端３３ｓが、複数の湾曲駒５ｋの内、挿入方向Ｓの最も先端に位置する先端駒５ｋｓに固定されている。尚、各第１のワイヤ３３の基端は、操作部１０内に設けられた操作ノブ２３により回動自在な図示しないプーリに巻回されている。
【００５９】
また、第３のワイヤ３３は、可撓管部６内においては、図２、図６に示すように、先端４３ｓが連結口金２９に固定された第３のコイルパイプ４３内に挿通されている。尚、第３のコイルパイプ４３内においては、第３のワイヤ３３は、挿入方向Ｓの前後に進退自在に挿通されている。
【００６０】
第３のコイルパイプ４３は、可撓管部６内における第３のワイヤ３３の周方向Ｐの位置を規定するとともに、第３のワイヤ３３が、可撓管部６の内蔵物に接触してしまうことを防ぐものである。
【００６１】
尚、第３のコイルパイプ４３の先端４３ｓが連結口金２９に固定されていることにより、操作ノブ２３の回動操作により、２本の第３のワイヤ３３の内、いずれか１本が牽引されると、第２の湾曲部５は、第３のコイルパイプ４３の先端４３ｓを起点として、図９に示すように、例えば上（Ｕ）方向に単独で湾曲する。
【００６２】
次に、本実施の形態の内視鏡１の製造方法、具体的には、第２のワイヤ３２を第２の湾曲部５及び可撓管部６内に挿通する方法について、図１１〜図１３を用いて説明する。
【００６３】
図１１は、従来の製造方法において、第２の湾曲部及び可撓管部内に、第１の湾曲部４から延出した先端部の内蔵物を先に挿入した状態を概略的に示す図、図１２は、図１１の第２の湾曲部及び可撓管部内に先端部の内蔵物を挿入した状態の後、第１のワイヤ及び第２のワイヤを第２の湾曲部及び可撓管部内に挿入した状態を概略的に示す図、図１３は、本実施の形態における第２の湾曲部及び可撓管部内への第２のワイヤの挿入方法を概略的に示す図である。
【００６４】
従来の内視鏡の製造方法において、可撓管部６内に対し、既知の送気送水チューブ、処置具挿通用管路となるチューブ、撮像ケーブル、湾曲部９の湾曲に用いるワイヤ等の内視鏡の先端部３の内蔵物を挿入する場合には、先ず、第２の湾曲部５の基端を、連結口金２９を介して可撓管部６の先端に接続するとともに、先端部３に第１の湾曲部４を、先端駒４ｋｓを介して接続する。
【００６５】
次いで、第２の湾曲部５に対して第１の湾曲部４を、中口金２８を介して接続するが、この際、先ず、上述した内蔵物の内、ワイヤ３１’（３２’）を除く内蔵物８０を、図１１に示すように、第２の湾曲部５を介して可撓管部６内に挿入し、その後、図１２に示すように、ワイヤ３１’（３２’）を、第２の湾曲部５及び可撓管部６内に挿通し、該挿通したワイヤ３１’（３２’）を、中口金２８に先端が固定されたコイルパイプ４１’（４２’）内に第２の湾曲部５の先端から挿入する手法を用いていた。
【００６６】
しかしながら、上述した本実施の形態の内視鏡１の構成においては、第２の湾曲部５内には、第２のワイヤ３２を支持するワイヤ受け５２が設けられているとともに、第２のコイルパイプ４２の先端４２ｓは、可撓管部６の先端に位置する連結口金２９に固定されている構造を有しており、第２の湾曲部５の湾曲駒５ｋの外周は、ブレード３５によって覆われて外部から第２の湾曲部５の内部が見えない他、従来の手法を用いると既に第２の湾曲部５内には他の内蔵物８０が挿入されている。このことから、第２の湾曲部５の先端から、ワイヤ受け５２及び第２のコイルパイプ４２内に第２のワイヤ３２が挿通し難いといった問題があった。
【００６７】
そこで、本実施の形態においては、図１３に示すように、第１の湾曲部４の基端から挿入方向Ｓの後方に延出する先端部３の内蔵物の内、第２のワイヤ３２の延出長さを、他の内蔵物８０の延出長さよりも長くし、第１のワイヤ３１を含めた他の内蔵物８０の挿入に先立って、先ず第２のワイヤ３２から第２の湾曲部５の先端を介して第２の湾曲部５及び可撓管部６内に挿入する手法を用いている。
【００６８】
このことによれば、第２の湾曲部５内には、先端３３ｓが先端駒５ｋｓに固定された第３のワイヤ３３以外はまだ他の内蔵物８０が挿通されていないことから、ワイヤ受け５２及び第２のコイルパイプ４２が第２の湾曲部５の前方から見えた状態で、ワイヤ受け５２及び第２のコイルパイプ４２に対して第２のワイヤ３２を入れることができるため、第２のワイヤの挿通性が向上する。
【００６９】
さらに、第２のワイヤ３２の延出長さが他の内蔵物８０の延出長さと同じであると、先に、第２の湾曲部５に対して第２のワイヤ３２を挿入してしまうと、第１のワイヤ３１を含めた他の内蔵物８０が折れ曲がってしまう等、破損してしまう可能性があるが、第２のワイヤ３２の延出長さが、第１のワイヤ３１を含めた他の内蔵物８０の延出長さよりも長く、具体的には、挿入方向Ｓにおける第２の湾曲部５の長さ分だけ長く形成されていれば、先に、第２のワイヤ３２を第２の湾曲部５内に挿入しても、第１のワイヤ３１を含めた他の内蔵物８０が折れ曲がってしまうことがない。
【００７０】
尚、第２のワイヤ３２は、可撓管部６内に挿通後、可撓管部６の基端から突出した状態において、余剰分が切断される。
【００７１】
また、第２のワイヤ３２挿入後は、第１のワイヤ３１を含めた他の内蔵物８０が第２の湾曲部５及び可撓管部６内に挿通される。尚、第１のコイルパイプ４１の先端４１ｓは中口金２８に固定されているため、第１のワイヤ３１は、第２のワイヤ３２とは異なって容易に、第２の湾曲部５の先端から第１のコイルパイプ４１内に挿入することができる。
【００７２】
以上から、本実施の形態の製造方法を用いれば、第２のワイヤ３２の組み立て性が従来よりも向上する。即ち、簡単となる。尚、その他の内視鏡１の製造方法は、従来と同じであるためその説明は省略する。
【００７３】
このように、本実施の形態においては、第１のワイヤ３１の先端３１ｓが、第１の湾曲部４の先端駒４ｋｓに固定され、第１のワイヤ３１が内部に挿通される第１のコイルパイプ４１の先端４１ｓが、中口金２８に固定されていると示した。
【００７４】
また、第２のワイヤ３２の先端３２ｓが、第１の湾曲部４の先端駒４ｋｓに固定され、第２のワイヤ３２が内部に挿通される第２のコイルパイプ４２の先端４２ｓが、連結口金２９に固定されていると示した。
【００７５】
さらに、第３のワイヤ３３の先端３３ｓが、第２の湾曲部５の先端駒５ｋｓに固定され、第３のワイヤ３３が内部に挿通される第３のコイルパイプ４３の先端４３ｓが、連結口金２９に固定されていると示した。
【００７６】
よって、操作ノブ２１によって第１のワイヤ３１を牽引すると、第１の湾曲部４が単独で上下（ＵＤ）方向に湾曲し、操作ノブ２２によって第２のワイヤ３２を牽引すると、第１の湾曲部４及び第２の湾曲部５が左右（ＲＬ）方向に湾曲し、操作ノブ２３によって第３のワイヤ３３を牽引すると、第２の湾曲部５が単独で上下（ＵＤ）方向に湾曲すると示した。
【００７７】
また、第１の湾曲部４の湾曲駒４ｋが、４方向に湾曲自在な湾曲駒４ｋａと２方向に湾曲自在な湾曲駒４ｋｂとから構成され、第２の湾曲部５の湾曲駒５ｋが、４方向に湾曲自在な湾曲駒５ｋａから構成されることにより、第１の湾曲部４の湾曲駒４ｋ及び第２の湾曲部５の湾曲駒５ｋにおいて、左右（ＲＬ）方向に曲がる湾曲駒４ｋａ、５ｋａの総数を、図７（ａ）に示す左右方向（ＲＬ）方向に曲がる湾曲駒４ｋａの総数と同数とした。このことにより、第２の湾曲部５を４方向に湾曲自在にし、かつ湾曲部９の挿入方向Ｓにおける長さを、図７（ａ）に示すように、第１の湾曲部４の湾曲駒４ｋが４方向に湾曲自在な湾曲駒４ｋａのみから構成され、第２の湾曲部５の湾曲駒５ｋが２方向に湾曲自在な湾曲駒５ｋｂから構成される湾曲部９の長さと同じとした。
【００７８】
このことによれば、挿入部２を、胃７１を介して、幽門７２から十二指腸７３内に挿入し、先端部３の対物レンズ８を乳頭７４（いずれも図１５参照）に正面視させた際、第２の湾曲部５が幽門７２から胃７１側にはみ出してしまうことがない、即ち、十二指腸７３内に位置することから、対物レンズ８が乳頭７４を正面視した状態において、上述したように、第２の湾曲部５を上下（ＵＤ）方向に湾曲操作しても挿入部２の先端側が胃７１側に引っ張られてしまうことがない。また、第２の湾曲部５が幽門７２から胃７１の形状に沿って意図せず曲がってしまうことがない。
【００７９】
また、図７（ａ）に示す湾曲部９と挿入方向Ｓにおいて湾曲部９が同じ長さを有していたとしても、第１の湾曲部４を４方向に湾曲操作できるとともに、第２湾曲部も４方向に湾曲操作することができる。例えば、図７（ａ）に示す第２の湾曲部５が上下（ＵＤ）方向にしか湾曲できない場合、本実施の形態の第２の湾曲部５は、左右（ＲＬ）方向にも湾曲させることができる。
【００８０】
よって、上述したように、対物レンズ８が乳頭７４を正面視した状態において、不意に第２の湾曲部５が湾曲してしまったとしても、湾曲操作によって、先端部３の位置調整を容易に行うことができる。
【００８１】
さらに、図７（ｂ）に示すような第２の湾曲部５で第１の湾曲部４とは独立して４方向に湾曲する構成においては、第２の湾曲部５をさらに２方向に湾曲させるため、挿入部２内に、さらに２本のワイヤを挿通し、操作部１０にさらに湾曲操作用のノブを追加して設ける必要があるが、本構成においては、上述したように、湾曲操作用のノブを追加することなく、図７（ａ）に示す内視鏡と同じ操作ノブの数で、即ち、３つの操作ノブ２１〜２３のみで、第１の湾曲部４に加え、第２の湾曲部５も４方向に能動的に湾曲させることができることから、術者の操作が容易となる。
【００８２】
以上から、挿入部２の先端側に湾曲部が２つ設けられた構成において、従来よりも湾曲部全体の長さが長くなってしまうことを防ぐとともに湾曲操作部材を増やすことなく、各湾曲部を能動的に４方向に湾曲操作できることにより、挿入部２の先端部３の位置調整が行いやすい内視鏡１を提供することができる。
【００８３】
尚、以下、変形例を示す。本実施の形態においては、第１の湾曲部４は、第１のワイヤ３１の牽引により上下（ＵＤ）方向に単独で湾曲自在であり、また、第１の湾曲部４及び第２の湾曲部５は、第２のワイヤ３２の牽引により左右（ＲＬ）方向に湾曲自在であり、さらに、第２の湾曲部５は、第３のワイヤ３３の牽引により上下（ＵＤ）方向に単独で湾曲自在であると示した。
【００８４】
これに限らず、第１の湾曲部４は、第１のワイヤ３１の牽引により左右（ＲＬ）方向に単独で湾曲自在であっても構わないし、第１の湾曲部４及び第２の湾曲部５は、第２のワイヤ３２の牽引により上下（ＵＤ）方向に湾曲自在であっても構わないし、第２の湾曲部５は、第３のワイヤ３３の牽引より左右（ＲＬ）方向に単独で湾曲自在であっても構わない。
【００８５】
即ち、第２のワイヤ３２の牽引による２方向への第１の湾曲部４及び第２の湾曲部５の湾曲方向は、第１のワイヤ３１、第３のワイヤ３３の牽引による２方向への第１の湾曲部４または第２の湾曲部５の湾曲方向と異なっていれば良い。
【００８６】
また、以下、別の変形例を、図１４を用いて示す。図１４は、図１の第１の湾曲部を第２の湾曲部よりも挿入方向に短くした変形例を示す図である。
【００８７】
上述した本実施の形態においては、第１の湾曲部４は、第２の湾曲部５よりも挿入方向Ｓにおいて長く形成されていると示したが、これに限らず、図１４に示すように、第１の湾曲部４は、第２の湾曲部５よりも挿入方向Ｓにおいて短く形成されていても構わない。
【００８８】
このことによれば、第１の湾曲部４の湾曲角度を大きくすることができるため、挿入部２の先端側の小回りが良くなることから、乳頭７４に対する見上げ性が向上する。
【００８９】
尚、勿論、第１の湾曲部４は、第２の湾曲部５と挿入方向Ｓにおいて同じ長さに形成されていても構わない。
【００９０】
さらに、以下、別の変形例を、図１５〜図１７を用いて示す。図１５は、十二指腸内において、対物レンズが乳頭を見上げた状態を概略的に示す図、図１６は、十二指腸内において、対物レンズを乳頭に近接させた状態を概略的に示す図、図１７は、十二指腸内において、対物レンズが乳頭を正面視した状態から第２の湾曲部を下方向に湾曲させた状態を概略的に示す図である。
【００９１】
上述した本実施の形態においては、主湾曲操作部１０ａにおいて、第１の湾曲部４を上下（ＵＤ）方向に湾曲させる第１の湾曲操作部材である操作ノブ２１と、第１の湾曲部４及び第２の湾曲部５を左右（ＲＬ）方向に湾曲させる第２の湾曲操作部材である操作ノブ２２とが同軸上に設けられ、副湾曲操作部１０ｂに、第２の湾曲部５を上下（ＵＤ）方向に湾曲させる第３の湾曲操作部材である操作ノブ２３が設けられていると示した。
【００９２】
これに限らず、主湾曲操作部１０ａにおいて、第１の湾曲操作部材である操作ノブ２１と、第３の湾曲操作部材である操作ノブ２３とが同軸上に設けられ、副湾曲操作部１０ｂに、第２の湾曲操作部材である操作ノブ２２が設けられていても構わない。
【００９３】
このことによれば、操作ノブ２１と操作ノブ２３とを用いて、第１の湾曲部４と第２の湾曲部５とをそれぞれ単独で上下（ＵＤ）方向に、片手で同時に操作することができる。
【００９４】
このことこれより、乳頭７４を正面視する際、右手で挿入部２の押し引き操作と捩り操作を行いながら、左手では状況に応じて操作ノブ２１及び操作ノブ２３を用いて、第１の湾曲部４の上下（ＵＤ）方向と第２の湾曲部５の上下（ＵＤ）方向を選択的に操作することができる。
【００９５】
例えば、図１５に示すように、胆管７５へのカニュレーションのため乳頭７４を見上げたい場合は、片手のみで操作ノブ２１を操作して第１の湾曲部４を上（Ｕ）方向に湾曲させ、図１６に示すように、膵管７６へのカニュレーションのため乳頭７４に対して対向するように近づきたい場合は、前記と同様に片手のみで操作ノブ２３を操作して、第２の湾曲部５を上（Ｕ）方向に湾曲させることができる。
【００９６】
また、第１の湾曲部４の上下（ＵＤ）方向と第２の湾曲部５の上下（ＵＤ）方向への湾曲を、操作ノブ２１、２３を用いて片手で同時に操作することができる。
【００９７】
例えば、十二指腸７３に対して角度が急峻な胆管７５へのカニュレーションの際には、第１の湾曲部４を上（Ｕ）方向に大きく湾曲させなければならないが、先端部３が腸壁にぶつかってしまうため、先端部３と腸壁との距離を取るよう、図１７に示すように、操作ノブ２３を操作して第２の湾曲部４が下（Ｄ）方向に湾曲するよう操作するが、操作ノブ２１を用いた第１の湾曲部４の上（Ｕ）方向への湾曲操作と操作ノブ２３を用いた第２の湾曲部５の下（Ｄ）方向への湾曲操作が、右手を挿入部２から離すことなく左手のみで行うことが可能となる。
【００９８】
尚、主湾曲操作部１０ａにおいて、第２の湾曲操作部材である操作ノブ２２と、第３の湾曲操作部材である操作ノブ２３とが同軸上に設けられ、副湾曲操作部１０ｂに、第１の湾曲操作部材である操作ノブ２１が設けられていても構わない。
【００９９】
また、上述した本実施の形態においては、挿入機器は、湾曲部が２つ設けられた側視型の内視鏡を例に挙げて示したが、直視型の内視鏡であっても良い他、内視鏡に限らず、ガイドチューブや、観察手段を有さない各種処置具、マニュピレータ等の他の挿入機器であっても適用可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１…内視鏡（挿入機器）
２…挿入部
４…第１の湾曲部
４ｋａ…第１の湾曲部の４方向に湾曲自在な湾曲駒
４ｋｂ…第１の湾曲部の２方向に湾曲自在な湾曲駒
４ｋｓ…第１の湾曲部の先端駒
５…第２の湾曲部
５ｋａ…第２の湾曲部の４方向に湾曲自在な湾曲駒
５ｋｓ…第２の湾曲部の先端駒
６…可撓管部
１０…操作部
２１…操作ノブ（第１の湾曲操作部材）
２２…操作ノブ（第２の湾曲操作部材）
２３…操作ノブ（第３の湾曲操作部材）
２８…中口金（第１の接続部）
２９…連結口金（第２の接続部）
３１…第１のワイヤ
３１ｓ…第１のワイヤの先端
３２…第２のワイヤ
３２ｓ…第２のワイヤの先端
３３…第３のワイヤ
３３ｓ…第３のワイヤの先端
４１…第１のコイルパイプ
４１ｓ…第１のコイルパイプの先端
４２…第２のコイルパイプ
４２ｓ…第２のコイルパイプの先端
４３…第３のコイルパイプ
４３ｓ…第３のコイルパイプの先端
Ｃ…中心軸
Ｐ…周方向
Ｓ…挿入方向
【図１】
0005927000.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0005927000.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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