(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の遊星歯車と、
前記遊星歯車に噛み合う内歯歯車と、
前記内歯歯車と同軸上で配設され、前記遊星歯車に伝達する太陽歯車と、
前記複数の遊星歯車を回動自在に支持するとともに、回動自在に浮動支持されたキャリアとを有し、前記内歯歯車または前記太陽歯車が回転不能に固定された遊星歯車機構の組付け方法において、
棒状部材に前記キャリアの穴部を挿入する工程と、
前記キャリアと対向する対向面部に設けられた装着部に棒状部材を装着する工程と、
前記キャリアを前記棒状部材に対してスライド移動させながら、前記キャリアに支持されている遊星歯車を、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合わせて前記キャリアを組み付ける工程と、
前記キャリア組付け後、前記棒状部材を取り外す工程とを有することを特徴とする遊星歯車機構の組付け方法。
【請求項２】
請求項１の遊星歯車機構の組付け方法において、
前記穴部を、前記キャリアの回転中心部に設け、
前記装着部を、前記太陽歯車の前記キャリアと対向する対向面部における軸中心に設けたことを特徴とする遊星歯車機構の組付け方法。
【請求項３】
請求項２の遊星歯車機構の組付け方法において、
前記キャリアの穴部を、断面非円形形状の棒状部材が嵌合するよう、非円形形状にしたことを特徴とする遊星歯車機構の組付け方法。
【請求項４】
請求項１の遊星歯車機構の組付け方法において、
前記対向面部を有し、前記太陽歯車または前記内歯歯車が固定されるフランジ部を備えており、
前記穴部をキャリアの側面部に円周上等間隔に複数設け、
前記棒状部材がそれぞれ装着される複数の装着部を、前記フランジ部に設けたことを特徴とする遊星歯車機構の組付け方法。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかの遊星歯車機構の組付け方法において、
前記棒状部材と前記穴部との隙間を、前記キャリアの前記棒状部材に対する貫通方向に対して前記キャリアが傾かないような隙間に設定したことを特徴とする遊星歯車機構の組付け方法。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかの遊星歯車機構の組付け方法において、
前記装着部を、上記棒状部材の円錐状の凹部または円錐状の凸部の先端部と嵌合するように円錐状の凹状または円錐状の凸状に形成したことを特徴とする遊星歯車機構の組付け方法。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれかの遊星歯車機構の組付け方法において、
前記太陽歯車と、前記内歯歯車と、前記遊星歯車と、前記キャリアとからなる組を、複数個軸方向に直列に配置しており、
前記内歯歯車は、各組で同じ歯数であり、各組共通の一体成形部品でとして回転不能に固定されたものとしたことを特徴とする遊星歯車機構の組付け方法。
【請求項８】
請求項７の遊星歯車機構の組付け方法において、
各組のキャリアで同じ位置に穴部を設けたことを特徴とする遊星歯車機構の組付け方法。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれかの遊星歯車機構の組付け方法において、
前記キャリアの穴部を、前記棒状部材貫通方向に延設する筒形状としたことを特徴とする遊星歯車機構の組付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車機構の組付け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、感光体などの回転体を回転駆動する駆動源の駆動力を遊星歯車機構を用いて伝達する画像形成装置が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の遊星歯車機構は、複数の遊星歯車を回転支持するキャリアが軸受などにより内歯歯車内で回転可能に定位置に支持された構成とは異なり、内歯歯車内で回転可能に浮動支持された構成となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記キャリアを浮動支持する構成においては、遊星歯車が、内歯歯車または太陽歯車に対して歯ズレ組付けが生じるおそれがあった。歯ズレ組付けとは、以下のような組付け状態のことを言う。すなわち、複数の遊星歯車のうち、ある遊星歯車について着目したとき、この遊星歯車は、内歯歯車との噛み合いの中心（内歯歯車との噛み合い部の中央）に対して、遊星歯車の自転方向に１８０°離れた位置に太陽歯車との噛み合い中心（太陽歯車との噛み合い部の中央）が位置する。この遊星歯車が正しく組み付けられたときは、内歯歯車との噛み合い中心に位置する遊星歯車の歯から歯の数を数えていったとき、太陽歯車との噛み合い中心に位置する遊星歯車の歯は、全歯数の半分の数になる。一方、上記とは逆に、歯ズレ組付けは、内歯歯車との噛み合い中心に位置する遊星歯車の歯から歯の数を数えていったとき、太陽歯車との噛み合い中心に位置する歯までの歯の数が、遊星歯車における全歯数の半分の値とはならない状態で組み付けられている状態のことを言うのである。
【０００５】
このような遊星歯車の歯ズレ組付けが生じた場合、遊星歯車を支持するキャリアが内歯歯車内で僅かに傾いた状態で組付けられている。キャリアが内歯歯車内で軸受により支持される場合、キャリアの外周面が軸受内周面に嵌合して組み付けられるため、上記キャリアが傾くことなく内歯歯車内に組み付けることができる。しかし、キャリアを浮動支持した場合は、そのままキャリアが傾いた状態で組付けが完了してしまうため、歯ズレ組付が生じてしまうのである。
【０００６】
上述した歯ズレ組付けが生じると、各遊星歯車への極端な荷重不均等が生じてしまい、回転伝達誤差が発生して画像品質の低下や騒音問題、破損などの重大な不具合となってしまう。
【０００７】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、上記キャリアを機構内で容易に正しく組み付けることができる遊星歯車機構の組付け方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の遊星歯車と、前記遊星歯車に噛み合う内歯歯車と、前記内歯歯車と同軸上で配設され、前記遊星歯車に伝達する太陽歯車と、前記複数の遊星歯車を回動自在に支持するとともに、回動自在に浮動支持されたキャリアとを有し、前記内歯歯車または前記太陽歯車が回転不能に固定された遊星歯車機構の組付け方法において、棒状部材に前記キャリアの穴部を挿入する工程と、前記キャリアと対向する対向面部に設けられた装着部に棒状部材を装着する工程と、前記キャリアを前記棒状部材に対してスライド移動させながら、前記キャリアに支持されている遊星歯車を、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合わせて前記キャリアを組み付ける工程と、前記キャリア組付け後、前記棒状部材を取り外す工程とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、キャリアに棒状部材が貫通可能な穴部を設け、キャリアと対向する対向面部に棒状部材を装着する装着部を有することで、次のようにしてキャリアを組み付けることができる。すなわち、まず、キャリアに設けた穴部に棒状部材を貫通させる。次に、上記対向面部に設けられた装着部に棒状部材を装着する。これにより、棒状部材が機構内で位置決めされる。次に、棒状部材上をスライドさせながらキャリアを太陽歯車側へ移動させ、キャリアに支持された遊星歯車を、太陽歯車と内歯歯車とに噛み合わせる。これにより、キャリアが機構内に組み付けられる。このように、棒状部材によりガイドしながらキャリアを組み付けることで、キャリアが棒状部材により姿勢を規制されながら組み付けられ、機構内で傾いて取り付けられるのを抑制することができる。その結果、遊星歯車の歯ズレ組付けを防止することができる。また、棒状部材上をスライドさせながらキャリアを太陽歯車側へ移動させるだけで、キャリアを機構内で正しい姿勢で組付けることができるので、容易にキャリアを機構内で正しい姿勢で組付けることができる。キャリアを機構内に組み付けたら、棒状部材を取り外すことで、キャリアを機構内で浮動支持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るプリンタの一例における画像形成部全体の概略構成図。
【図２】感光体ドラム駆動する遊星歯車減速機構の説明図。
【図３】１段目の遊星歯車機構の横断面図。
【図４】２段目の遊星歯車機構の横断面図。
【図５】プロセスカートリッジ内の感光体ドラムを支持する機構について説明する図。
【図６】プラネタリ型遊星歯車機構の歯車設計例を示す図。
【図７】第１遊星歯車付近の拡大構成図。
【図８】組付け時の歯車スキューを示す模式図。
【図９】第１キャリアと第２太陽歯車とを示す斜視図。
【図１０】第１キャリアを第１太陽歯車から見た正面図。
【図１１】第１キャリアと第２太陽歯車の概略断面図。
【図１２】第１太陽歯車の正面図。
【図１３】第１キャリアを内歯歯車内に組み付ける様子を示す斜視図。
【図１４】ガイド棒を第１太陽歯車のガイド棒位置決め部に装着する様子を示す断面図。
【図１５】変形例１の遊星歯車機構における第１キャリアと第２キャリアとを示す斜視図。
【図１６】変形例２の遊星歯車機構における第１キャリアの第１太陽歯車から見た正面図。
【図１７】変形例２の遊星歯車機構における第１太陽歯車の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式のカラー複写機（以下、「複写機」という。）に適用した一実施形態について説明する。なお、本実施形態における複写機は、いわゆるタンデム式の画像形成装置であって、乾式二成分現像剤を用いた乾式二成分現像方式を採用したものである。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る複写機における画像形成部全体の概略構成図である。
この複写機は、図示しない画像読取部から画像情報である画像データを受け取って画像形成処理を行う。この複写機には、図に示すように、イエロー（以下、「Ｙ」と省略する。）、マゼンタ（以下、「Ｍ」と省略する。）、シアン（以下、「Ｃ」と省略する。）、ブラック（以下、「Ｂｋ」と省略する。）の各色用の４個の回転体としての潜像担持体である感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋが並設されている。これら感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、駆動ローラを含む回転可能な複数のローラに支持された無端ベルト状の中間転写ベルト５に接触するように、そのベルト移動方向に沿って並んで配置されている。また、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの周りには、それぞれ、帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ、各色対応の現像装置９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｂｋ、クリーニング装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋ、除電ランプ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ等の電子写真プロセス用部材がプロセス順に配設されている。また、感光体ドラム１、帯電器２、除電ランプ３、クリーニング装置４及び現像装置９は、プリンタ本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして一体形成されている。
【００１３】
本実施形態に係る複写機でフルカラー画像を形成する場合、まず、図１に示すように、後述する感光体駆動装置により、感光体ドラム１Ｙを図中矢印の方向に回転駆動しながら帯電器２Ｙで一様帯電した後、図示しない光書込装置からの光ビームＬＹを照射して感光体ドラム１Ｙ上にＹ静電潜像を形成する。このＹ静電潜像は、現像装置９Ｙにより、現像剤中のＹトナーにより現像される。現像時には、現像ローラと感光体ドラム１Ｙとの間に所定の現像バイアスが印加され、現像ローラ上のＹトナーは、感光体ドラム１Ｙ上のＹ静電潜像部分に静電吸着する。
【００１４】
このように現像されて形成されたＹトナー像は、感光体ドラム１Ｙの回転に伴い、感光体ドラム１Ｙと中間転写ベルト５とが接触する１次転写位置に搬送される。この１次転写位置において、中間転写ベルト５の裏面には、１次転写ローラ６Ｙにより所定のバイアス電圧が印加される。そして、このバイアス印加によって発生した１次転写電界により、感光体ドラム１Ｙ上のＹトナー像を中間転写ベルト５側に引き寄せ、中間転写ベルト５上に１次転写する。以下、同様にして、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｂｋトナー像も、中間転写ベルト５上のＹトナー像に順次重ね合うように１次転写される。
【００１５】
このように、中間転写ベルト５上に４色重なり合ったトナー像は、中間転写ベルト５の回転に伴い、２次転写ローラ７と対向する２次転写位置に搬送される。また、この２次転写位置には、図示しないレジストローラにより所定のタイミングで転写紙が搬送される。そして、この２次転写位置において、２次転写ローラ７により転写紙の裏面に所定のバイアス電圧が印加され、そのバイアス印加により発生した２次転写電界及び２次転写位置での当接圧により、中間転写ベルト５上のトナー像が転写紙上に一括して２次転写される。その後、トナー像が２次転写された転写紙は、定着ローラ対８により定着処理がなされた後に装置外に排出される。
【００１６】
図２は、感光体ドラム１に駆動源であるモータ６０からの回転駆動力を伝達する駆動伝達装置の説明図であり、図３は、１段目の遊星歯車機構の横断面図、図４は、２段目の遊星歯車機構の横断面図である。
図２に示す駆動伝達装置に用いられる遊星歯車減速機構は、２ＫＨ型２段構成の遊星歯車機構が用いられている。また、中間転写ベルト５の駆動ローラ、定着ローラ等の駆動伝達装置にも遊星歯車減速機構を用いることができる。
【００１７】
また、画像形成装置において、一般的な直径３０〜１００ｍｍの感光体ドラムの駆動伝達装置として、遊星歯車を採用する場合、減速比が１／２０程度が要求される。このような大きな減速比を得ることができるため、本実施形態の駆動伝達装置として２ＫＨ型２段構成の遊星歯車機を用いた。
【００１８】
モータ６０の回転軸Ｍ１に一体に第１太陽歯車１２を備え、この第１太陽歯車１２及び内歯歯車固定フランジ２４に固定された内歯歯車１４に噛み合う１段目の遊星歯車である第１遊星歯車１５が１段目のキャリアである第１キャリア１６により支持されて第１太陽歯車１２の外周を公転するようになっている。第１遊星歯車１５は、回転バランスとトルク分担のために同心状に３箇所またはそれ以上の複数個が配置される。本実施形態では、図３に示すように、周方向で３等分された位置にそれぞれ第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３が配置されている。
【００１９】
第１遊星歯車１５は、第１太陽歯車１２と内歯歯車１４との噛み合いにより、自転及び公転回転し、第１遊星歯車１５を支持する第１キャリア１６は、第１太陽歯車１２の回転に対し減速回転し、１段目の減速比が獲得される。
【００２０】
次に、この第１キャリア１６の回転中心に設けられた２段目の太陽歯車である第２太陽歯車１７が２段目減速機構の入力となる。なお、第１キャリア１６に回転支持部はなく、浮動回転を行うようになっている。
【００２１】
同様に、第２太陽歯車１７には、２段目まで一体で形成された内歯歯車１４に噛み合う２段目の遊星歯車である第２遊星歯車１８が、２段目のキャリアである第２キャリア１９により支持されて第２太陽歯車１７の外周を公転するようになっている。第２遊星歯車１８の個数は、本実施形態では、図４に示すように、周方向で４等分された位置にそれぞれ第２遊星歯車１８−１，１８−２，１８−３，１８−４が配置されている。なお、１段目と同様に同心状に３箇所に第２遊星歯車１８を配置した構成でもよい。最終段に相当する第２キャリア１９には、出力部が設けられており、円筒状の出力軸である円筒軸２０の内面にスプライン状の内歯が形成されている。出力軸である円筒軸２０の回転負荷は直接２段目の歯車にかかるため、図４に示すように第２遊星歯車１８の個数を４個にして、１段目の遊星歯車の個数よりも増やすことで耐久性の向上が期待できる。
【００２２】
一方、後述するようにプロセスカートリッジを貫通して感光体ドラムを支持するドラム軸７０には、円筒軸２０のスプライン状の内歯に噛み合うように、スプライン状の外歯が形成されており、出力部として用いられるスプライン部２１が設けられている。
【００２３】
ここで、２ＫＨ型遊星歯車機構に用いられる一つのユニットは、太陽歯車（ｓｕｎ  ｇｅａｒ）、遊星歯車（ｐｌａｎｅｔａｒｙ  ｇｅａｒ）、遊星歯車の公転運動を支持する遊星キャリア（ｐｌａｎｅｔａｒｙ  ｃａｒｒｉｅｒ）、内歯歯車（ｏｕｔｅｒ  ｇｅａｒ）の四点の部品から構成されている。
【００２４】
太陽歯車の回転、遊星歯車の公転（キャリアの回転）、内歯歯車の回転である３つの要素のうち、一つを固定、一つを入力、一つを出力に接続する。それぞれ、どれを入出力・固定に割り当てるかによって、一つのユニットで複数の減速比や回転方向の切替えが可能である。
【００２５】
本実施形態において対象とする２ＫＨ型の２段構造は、複合遊星歯車機構（２個以上の２ＫＨ型）に分類され、２個以上の２ＫＨ型があり、それぞれ３つの要素のうち、１つの要素同士を結合し、残りの１つずつを固定し、残り２つを入力軸または出力軸とする機構である。
【００２６】
本実施形態においては、内歯歯車を固定するタイプのプラネタリ型であり、太陽歯車を入力軸、キャリアを出力軸として、入力軸と出力軸の回転方向を同方向としている。
【００２７】
具体的には、モータ６０の駆動力は、モータ軸Ｍ１から第１太陽歯車１２へ伝達され、第１太陽歯車１２が回転駆動する。この第１太陽歯車１２の回転により、第１太陽歯車１２に噛み合う３個の第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３に駆動力が伝達され、これら第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３が第１太陽歯車１２のまわりを公転しながら自転する。これら第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３の公転により、駆動力が減速されて第１キャリア１６に伝達され、第１キャリア１６が回転し、第１キャリア１６に設けられた第２太陽歯車１７に伝達され、第２太陽歯車１７が回転する。そして、第２太陽歯車１７と噛み合う４個の第２遊星歯車１８−１，１８−２，１８−３，１８−４に駆動力が伝達され、これら第２遊星歯車１８−１，１８−２，１８−３，１８−４が、第２太陽歯車１７のまわりを公転しながら自転する。これら第２遊星歯車１８−１，１８−２，１８−３，１８−４の公転により、駆動力が減速されて第２キャリア１９に伝達され、第２キャリアに設けられた円筒軸２０、ドラム軸７０を介して、駆動力が、感光体ドラムに伝達され、感光体ドラムが所定の回転数で回転する。
【００２８】
減速比に関しては、太陽歯車の歯数をＺａ、遊星歯車の歯数をＺｂ、内歯車の歯数をＺｃとした場合に、プラネタリ型の一段段構成の遊星歯車機構の減速比は、数１で表される。なお、式中の添え字１，２は１段目、２段目を意味している。
【００２９】
［数１］
減速比＝Ｚａ１／（Ｚａ１＋Ｚｃ１）
【００３０】
２段構成の遊星歯車機構の減速比は、１段目の減速比と２段目の減速比の積になる。本実施形態の遊星歯車機構は、１段目も２段目もプラネタリ型タイプであるので、減速比は、数２で表される。
【００３１】
［数２］
減速比＝Ｚａ１／（Ｚａ１＋Ｚｃ１）×Ｚａ２／（Ｚａ２＋Ｚｃ２）
【００３２】
上述したモータ６０の回転軸Ｍ１は、２個の軸受（不図示）を介してモータ固定フランジ１３により支持されている。
【００３３】
モータ６０の回転軸Ｍ１を支持することでＤＣブラシレスモータの回転子であるアウター型ロータを支持することになる。モータ固定フランジ１３には、モータ６０の図示しない固定子鉄心やモータ駆動回路基板等も設置されている。
【００３４】
モータ６０の回転軸Ｍ１には第１太陽歯車１２が歯切りで形成されており、第１太陽歯車１２の軸と内歯歯車１４の軸との同軸精度を確保するために、内歯歯車１４とモータ固定フランジ１３はインローによる嵌合で位置決めされて、さらにモータ固定フランジ１３は内歯歯車固定フランジ２４とインローによる嵌合で位置決めされている。
【００３５】
内歯歯車１４におけるモータ固定フランジ１３と反対側の端部には、エンドキャップ２２が固定されている。エンドキャップ２２は、遊星減速機構を駆動側板１２７に組付ける際に、内歯歯車１４内に設置されている第１遊星歯車１５、第２遊星歯車１８、第１キャリア１６、第２キャリア１９、及び、円筒軸２０が内歯歯車１４から脱落するのを防止するための部材として用いられている。エンドキャップ２２と第２キャリア１９の円筒軸２０との間には十分なクリアランスがあり、エンドキャップ２２は第２キャリア１９を回転支持しておらず、第２キャリア１９が浮動回転を行うようになっている。
次に、装置本体に対して着脱可能に設けられたプロセスカートリッジ内の感光体ドラムを支持する機構について、図５を用いて説明する。
【００３６】
なお、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、同一構成の感光体ドラム駆動装置により回転駆動されているので、以下、感光体ドラム１Ｙの感光体ドラム駆動装置について説明する。解説しないが、中間転写ベルト５の駆動ローラ、定着ローラ等にも適用可能である。
【００３７】
図に示すように、感光ドラム１Ｙの軸方向の端部には、後ドラムフランジ１１５と前ドラムフランジ１１４が固定されている。その前後のドラムフランジ１１４，１１５に装置本体に設けられたドラム軸７０が貫通することで、前後のドラムフランジ１１４，１１５は、ドラム軸７０に支持されている。後ドラムフランジ１１５は、ドラム軸７０とセレーションカップリング１１６で連結され、ドラム軸７０が回転すると感光体ドラム１Ｙが同期して回転する。セレーションカップリング１１６は、ドラム軸側に雄形状、後ドラムフランジ１１５側に雌形状が設けられ、ドラム軸前側からテーパー形状となっている。
【００３８】
感光体ドラム１Ｙを支持するユニットケース１１７内には、先の図１に示した感光体ドラム１Ｙと帯電器２Ｙ、現像装置９Ｙ、クリーニング装置４Ｙ、図示しない除電ランプ等が収容されている。図５に示すように、ユニットケース１１７の後ろ側（図中右側）は、ドラム軸７０にカラー１２４を軸方向で間に挟んで固定された２つの軸受１２３の内の一方の軸受１２３ａで支持される。また、後ドラムフランジ１１５もその軸受１２３ａで支持している。このように、ユニットケース１１７の後ろ側と、後ドラムフランジ１１５とを、軸受１２３ａで支持することで、感光体ドラム１Ｙとユニットケース１１７が位置だしされる。また、前側（図中左側）は前ドラムフランジ１１４のボス部１２８がユニットケース１１７と嵌合し、回転自在になっている。
【００３９】
ドラム軸７０には、さらに本体後側板１１９と嵌合する部分に前記２つの軸受１２３の内の他方の軸受１２３ｂが設けられ、本体後側板１１９と位置出しされている。本体前側板１１０には、感光体ドラムユニットを着脱するための切り欠き孔が設けられ、そこには面板１１１が固定されている。この面板１１１にドラム軸７０の前側端部が軸受１１２を介して回転自在に支持されている。
【００４０】
プロセスカートリッジは面板１１１を取り外すことによって、着脱できるようになる。プロセスカートリッジが装着された時は、面板１１１に固定された軸受１１２と前ドラムフランジ１１４のボス部１２８の間に設けられた加圧バネ１１３によって、感光体ドラム１Ｙは、ドラム軸方向に加圧されて、テーパー状のセレーションカップリング１１６の部分で回転方向とスラスト方向が位置決めされる。プロセスカートリッジは、ユニットケース１１７の後ろ側に設けられた２本の位置決めピン１１８が本体後側板１１９の孔と嵌合して、回転方向の位置が決まる。
【００４１】
次に、遊星歯車機構の取り付けについて説明する。
本体後側板１１９にはスタッド１２６を介して駆動側板１２７が取り付けられている。この駆動側板１２７に遊星歯車機構を支持する内歯歯車固定フランジ２４を固定して組み付けられる。遊星歯車機構の位置だしは、駆動側板１２７に設けた孔に内歯歯車１４を嵌合して行う。また、遊星歯車機構の取り付けは、駆動側板１２７を内歯歯車固定フランジ２４を兼ねた構成で行っても良い。このように、遊星歯車機構を駆動側板１２７に取り付けることによって、内歯歯車１４の出力側をフリーにして変形しやすく構成している。また、内歯固定フランジ２４を無くして、内歯歯車１４をモータ固定フランジ１３に固定してもよい。
【００４２】
高精度に一定速度で回転するべき感光体ドラム１や中間転写ベルト５に速度変動が生じると出力された画像にジッタや濃度ムラが生じる。ある周波数で速度変動が継続すると画像全体に周期濃度ムラが生じ、縞模様のバンディングとして目視される。感光体ドラム１の速度変動は書き込み系の露光ラインの副走査位置ずれを発生させる。同時に、中間転写ベルト５への１次転写時の副走査位置ずれを発生させる。中間転写ベルト５の速度変動は、１次転写時と２次転写時の副走査位置ずれを発生させる。この速度変動に起因したバンディングにより画像品質が著しく低下してしまう。
【００４３】
発生する画像のバンディングから許容される速度変動許容値は０〜２００Ｈｚ帯域において、おおむね±０．３％Ｐ−Ｐ以下の高精度運転が要求される。一般的な、位置決め用途の遊星歯車減速機構に比べれば１桁高い値となる。そこで、遊星歯車機構を構成する各歯車モジュールは０．３（１歯ピッチ約０．９ｍｍ）が採用される。これによって、１歯噛合い周期が２００Ｈｚ以上とすることが可能となり、噛合い周期の速度変動を許容範囲内とすることができる。
【００４４】
歯車モジュール０．４や０．３といった小モジュールの高精度な歯車として、溶融樹脂を射出することに成形されたプラスチックギヤが利用されている。プラスチックギヤは金属ギヤに比べて、自己潤滑性があり、使用時の騒音が低く、軽量化を図ることができ、耐腐食性が高く、量産性が高い点で優れている。一方、耐久性（耐磨耗性）、高剛性、高精度といった点が劣っている。そこで、本実施形態においては、プラスチックギヤを用いた駆動伝達部の耐久性、剛性を高くするために、遊星歯車減速機構を用いている。すなわち、遊星歯車機構は、出力軸の回転負荷を複数の遊星歯車が分散して伝達するため、駆動伝達部の耐久性、剛性を高くすることができる。また、駆動伝達装置として、遊星歯車機構を採用することにより、歯車輪列の歯車装置よりも歯車の小型化が実現できる。
【００４５】
図６は、本実施形態であるプラネタリ型遊星歯車機構の歯車設計例を示している。
回転不能に固定された内歯歯車１４の中心にモータ軸に形成された第１太陽歯車１２がある。第１太陽歯車１２の周りには、第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３が３個均等配置されている。各第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３は、キャリアピン１６ａで回転支持されており、キャリアピン１６ａはキャリア１６に固定されている。
【００４６】
第１太陽歯車１２の回転に従い、第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３が自転及び公転運動する。この公転運動がキャリア１６によって出力される。この図６示す構成においては、第１太陽歯車１２の歯数をＺａ＝３０、第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３の歯数をＺｂ＝６０、内歯歯車１４の歯数をＺｃ＝１５０にしており、減速比１／６である。同構成を２段連結して、図２に示した感光体ドラム駆動用の遊星歯車減速装置を構成している。歯車モジュールは０．３を採用することで、減速装置の小型化と高精度化を実現している。従来の歯車列１段減速では直径１００ｍｍ程度の歯車を用いていたのに対し、内歯歯車１４のピッチ円直径は約４５ｍｍで、感光体ドラム直径と同程度の大きさとなるので、他のユニット部品との干渉が少なく、省スペース化が実現できる。また、画像形成装置の標準的な実施形態として、画像形成プロセス線速が３６０ｍｍ／ｓｅｃ、感光体ドラム直径が６０ｍｍの場合、感光体ドラム軸（遊星歯車機構出力軸）の回転数は毎秒２回転となる。この時、内歯歯車１４の歯数は１５０で、遊星歯車が毎秒２回転で公転運動するので、噛合い周期は３００Ｈｚとなる。従って、画像上の噛合い周期のバンディングが視覚感度は低く、画像品質への影響が少ない。
【００４７】
しかしながら、歯車モジュール０．４（１歯ピッチ約１．３ｍｍ）や歯車モジュール０．３（１歯ピッチ約０．９ｍｍ）の小モジュールギヤを採用し、小モジュールの遊星歯車を保持するキャリアが浮動状態に支持された遊星歯車機構を構成すると、遊星歯車機構の組立てが困難となる課題がある。
【００４８】
例えば、内歯歯車と太陽歯車が組付けられた状態で、複数の遊星歯車を保持したキャリアを内歯歯車内に組付ける時、内歯歯車と遊星歯車、遊星歯車と太陽歯車が正規噛合い位置となるように組付ける必要がある。しかし、歯車モジュール０．４（１歯ピッチ約１．３ｍｍ）や歯車モジュール０．３（１歯ピッチ約０．９ｍｍ）の小モジュールギヤを採用した場合、キャリア自体が斜めに内歯歯車内に挿入されると、正規の噛合い位置から１歯ずれた噛合い位置で組付けてしまう所謂歯ずれ組付けが生じる虞がある。
【００４９】
以下、図７を用いて、遊星歯車１５−１の１歯ずれ組付けについて説明する。
図７は、第１遊星歯車１５−１付近の拡大構成図である。
図７に示すように、第１遊星歯車１５−１は、図中噛合いＡにて内歯歯車１４と噛合い、図中噛合いＢにて太陽歯車１２と噛合う。噛合いBの噛合い中心が、噛合いＡの噛合い中心から厳密に遊星歯車上１８０°の位置にある。噛合いＡの中心（図中点線上）の歯を第１遊星歯車１５−１（歯数６０）の第１歯として、時計回りに各歯を番号付けすると、噛合いＢの中心（図中点線上）で噛合う第１遊星歯車１５−１の歯が、第３１歯のときが正規の噛合い状態である。しかし、様々な誤差要因によって、噛合いＢの中心（図中点線上）で噛合う歯が、第３０歯や第３２歯となり、遊星歯車１５−１が、太陽歯車１２に対して１歯ずれで組付けられる。
【００５０】
このような遊星歯車１５−１が１歯ずれで組み付けられると正規の噛合い状態に修正することはできない。その理由は、本実施形態のように、３個以上の遊星歯車１５を採用した場合、キャリア１６は各遊星歯車間の相対位置を規制しているため、遊星歯車１５−１が１歯ずれて組みつけられ、その他の遊星歯車１５−２と１５−３が正規の噛合いに組みつけられたとすると、遊星歯車１５−１のみを公転方向に移動させて正規の噛合い状態に調整することができないためである。
【００５１】
このような１歯ずれ組付けが生じると、１歯ずれ組付けした遊星歯車１５−１のみに伝達負荷がかかったり、１歯ずれ組付けした遊星歯車１５−１に全く伝達負荷がかからず、遊び歯車となったりしてしまい、各遊星歯車への極端な荷重不均等が生じてしまう。また、遊星歯車１５−１が逆歯面噛合いの遊星歯車となり、大きな回転変動や振動が発生してしまう。また、大幅な耐久性の低下となる。従って、画像形成装置においても、回転伝達誤差が発生して画像品質の低下や騒音問題、遊星歯車の破損などの重大な不具合となってしまう。
【００５２】
１歯ずれ組付けの発生要因として、以下の４点が考えられる。
１．バックラッシ量（内歯歯車と遊星歯車、遊星歯車と太陽歯車、
２つ噛合い部の合計量）
２．遊星歯車軸ガタ（遊星歯車内径とキャリアピン間の隙間量）
３．部品形状誤差（歯形誤差、軸位置誤差など）
４．組付け時の歯車スキュー（遊星歯車を保持するキャリアのスキュー）
【００５３】
そこで、本発明者らは、考えられる４つの発生要因のうち主要因について、鋭意検討した。本実施形態においては、上述したように、太陽歯車、遊星歯車、内歯歯車の各歯車は、高精度な射出成形により成形されているので、射出成形の部品精度から、上記要因１、２、３だけで１歯ずれ組付けは発生しない。その結果、主な要因は４の歯車スキューであることがわかった。以下に、具体的に説明する。
【００５４】
まず、上記１．のバックラッシ量であるが、モジュール０．３の各歯車を精度等級ＪＩＳ７級や８級で成形した場合、内歯歯車と遊星歯車間のバックラッシ量は、７０〜１００μｍ、遊星歯車と太陽歯車間のバックラッシ量は、５０〜８０μｍ程度で、合計で１２０〜１８０μｍとなる。次に、上記２．の遊星歯車の軸ガタであるが、成形誤差の大きい樹脂製軸受を採用した場合で、約５０〜７０μｍ程度である。噛合いＡ側を基準に遊星歯車が軸に対して片寄りした場合、噛合いＢ側では約１００〜１４０μｍの移動量となる。次に、上記３．の部品形状誤差であるが、ＪＩＳ７級や８級で成形した場合の歯累積ピッチ誤差やキャリアピンの設置位置誤差から、噛合い上では、約８０〜１００μｍ程度の位置誤差が発生する。これらを合計すると、噛合い位置において、最大４２０μｍのずれが発生する。
しかし、１歯ずれ組付けが発生するには、１歯ピッチ分（モジュール０．３で約９００μｍ）のずれが必要である。従って、上記４．の組付け時の歯車スキューが主要因で、噛合い部で約５００μｍ以上のずれが生じると１歯ずれ組付けが生じることがわかったのである。
【００５５】
図８は、１歯ずれ組付け発生要因の主要因である上記４．の組付け時の歯車スキューを示す模式図である。
遊星歯車１５や太陽歯車１２を図中矢印方向に移動させて組付ける際にスキュー無し状態と、スキュー有り状態では、歯端部の位置がスキュー量に応じてズレていることがわかる。このように、組付け時に歯車スキューが発生すると、そのスキュー量に応じて、容易に歯車端部の噛合い位置が移動して１歯ずれ組付けが発生することがわかる。
【００５６】
本実施形態では、キャリアを浮動支持している構成である。固定内歯歯車１４に予め遊星歯車１５とそれを支持するキャリアが設置された状態で、太陽歯車を挿入して組付ける場合には、キャリアが浮動状態のため、太陽歯車１２を内歯歯車１４内に挿入する際、キャリア１６が遊星歯車とともにスキューしやすい。また、固定内歯歯車１４に予め太陽歯車１２が設置された状態で、遊星歯車１５を支持したキャリア１６を挿入する場合も、キャリアの軸受部品がないため、キャリア組付け時に位置決め支持された状態で挿入されないため、キャリアの位置、姿勢が決まらず、スキューした状態で挿入してしまい、１歯ずれ組付けが発生しやすい。そこで、本実施形態においては、棒状のガイド部材によりキャリアをガイドしながら、内歯歯車に組み付けるように構成した。
【００５７】
図９は、本実施形態における第１キャリア１６と第２太陽歯車１７とを示す斜視図である。図１０は、第１キャリア１６を、第１太陽歯車１２から見た正面図であり、図１１は、第１キャリア１６と第２太陽歯車１７の概略断面図である。
本実施形態においては、第２太陽歯車１７と第１キャリア１６とが樹脂の射出成形により一体成形されている。第２太陽歯車１７と第１キャリア１６とを一体成形することで、第１キャリア１６の回転中心と第２太陽歯車１７の回転中心が一致する同軸精度を確保することができ、かつ、伝達剛性向上を図ることができる。
【００５８】
第１キャリア１６は、２枚の側板部と、この２枚の側板部を繋ぐ円周方向等間隔で配置された３本の支柱部とで構成されている。この支柱部の間に第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３が配置され、第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３を支持するキャリアピン１６ａの両端部は、上記２枚の側板で支持される。第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３の第１キャリア１６への組付けは、支柱部の間に第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３を配置した後、キャリアピン１６ａを、一方の側板部に設けられたキャリアピン１６ａを支持する断面形状支持穴から挿入して、第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３を通して、キャリアピン１６ａの先端を、他方の側板部に設けられた支持穴で支持させることにより、組付けられる。また、第１キャリア１６への第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３への組付容易性を考慮して、第１キャリア１６を、第２太陽歯車１７が設けられた側板部と、第１太陽歯車側の側板部とが分割可能な２部品構成としてもよい。この場合は、第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３と一体のキャリアピン１６ａの一端を、一方の側板部の支持穴に嵌めこんだ後、キャリアピン１６ａの他端を、他方の側板部の支持穴に嵌めこみなが、他方の側板部を一方の側板部と支柱を介して連結することで、第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３が、第１キャリア１６に組みつけられる。
【００５９】
第２太陽歯車１７と第１キャリア１６との一体物Ｔの回転中心に、この一体物Ｔを貫通する筒状部３１が設けられている。図１１に示すように、筒状部３１は、リブ３１ａによって第２太陽歯車１７に支持されている。この筒状部３１の内径は、後述するように、この筒状部３１に挿入される棒状部材としてのガイド棒の直径よりも僅かに大きくなっており、ガイド棒と筒状部３１との隙間による第１キャリア１６のスキュー（第１キャリア組付け方向に対する傾き）が生じるのを抑制している。また、筒状部３１の長さ（図１１の左右方向の長さ）を、第２太陽歯車１７の歯幅（図１１の左右方向の長さ）以上とし、貫通するガイド棒と筒状部３１の隙間による第１キャリアのスキューへの影響を極力小さくしている。また、同ガイド棒と筒状部３１を利用して第２キャリア１９を組み立てる際にも、第２太陽歯車１７のスキュー防止効果が得られる。
【００６０】
図１２は、第１太陽歯車１２の正面図である。
図１２に示すように、第１太陽歯車１２の回転中心には、円錐凹形状（すり鉢状）の装着部としてのガイド棒位置決め部３２が設けられている。なお、図１２に示す構成では、内歯歯車１３は、モータ固定フランジ１３に固定されているが、内歯固定フランジ２４を設け、内歯歯車１４を内歯歯車固定フランジ２４に固定する構成でもよい。
【００６１】
次に、本実施形態における第１キャリア１６（第１キャリア１６と第２太陽歯車１７の一体物Ｔ）の組付けについて説明する。
図１３は、第１キャリア１６を、内歯歯車１４内に組み付ける様子を示す斜視図であり、図１４は、ガイド棒を第１太陽歯車１２のガイド棒位置決め部３２に装着する様子を示す断面図である。
まず、先の図１２に示すように、モータ固定フランジ１３に内歯歯車１４をネジ止めする。また、モータ固定フランジ１３の中央部に形成された貫通穴に第１太陽歯車１２を貫通させて、第１太陽歯車１２が形成されたモータ６０を、モータ固定フランジ１３の内歯歯車１４固定面と反対側にネジ止めする（図２参照）。
【００６２】
次に、第１太陽歯車１２と内歯歯車１４とが固定されたモータ固定フランジ１３を図示しない組立て工程治具にセットする。次に、第１キャリア１６と第２太陽歯車１７の回転中心に設けられた筒状部３１にガイド棒３３を挿入して、貫通させる（図１４参照）。図１４に示すように、ガイド棒３３の先端は、円錐凸状に形成されている。次に、第１キャリア１６を貫通したガイド棒３３の先端を第１太陽歯車１２の回転中心に設けられたガイド棒位置決め部３２に装着する。本実施形態においては、ガイド棒位置決め部３２を、円錐凹状に形成しており、ガイド棒３３の先端を円錐凸状に形成している。これにより、ガイド棒３３をガイド位置決め部３２に装着するとき、ガイド棒３３先端が第１太陽歯車１２の回転中心からずれていても、ガイド棒位置決め部３２の斜面に当たり、斜面によりガイド棒３３の先端を第１太陽歯車１２の回転中心に案内することができる。これにより、ガイド棒３３先端の円錐凸状部が、第１太陽歯車１２のガイド棒位置決め部に勘合し、ガイド棒３３先端が、第１太陽歯車１２の回転軸と同軸上に位置決めされる。また、ガイド棒３３のもう一方の端部は、図示しない上記組立て工程冶具で支持されており、同じ工程冶具上の所定位置に置かれた内歯歯車および太陽歯車と同心軸上となる。
【００６３】
上述では、第１キャリア１６が組み付けられたガイド棒３３を、第１太陽歯車１２のガイド棒位置決め部３２に位置決めしているが、ガイド棒３３をガイド棒位置決め部３２に位置決めした後、第１キャリア１６をガイド棒３３に組みつけてもよい。
【００６４】
本実施形態においては、ガイド棒位置決め部３２を円錐凹形状にし、ガイド棒３３の先端を円錐凸形状にしているが、これに限られず、ガイド棒３３の先端を平面状にし、ガイド棒位置決め部を、ガイド棒の直径とほぼ同じ内径を有する断面円形状の凹部として、ガイド棒３３の先端をガイド棒位置決め部３２に嵌合させる構成でもよい。この場合も凹部よりも第１キャリア側に凹部に向かって傾斜する（内径が小さくなる）ようなすり鉢状の傾斜面を形成することで、ガイド棒の先端を、凹部に案内することができる。
【００６５】
次に、ガイド棒３３が機構内で位置決めされたら、ガイド棒３３によって姿勢規制されながら、ガイド棒上を第１太陽歯車側へスライド移動させ、第１キャリア１６を内歯歯車１４内に挿入して、第１キャリア１６が支持する３個の第１遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３をそれぞれ、第１太陽歯車１２と内歯歯車１４とに噛み合わせる。本実施形態においては、内歯歯車１４は１段目と２段目において共通であるため、内歯歯車１４の歯幅は、第１太陽歯車１２の歯幅よりも大きく延長されている。従って、ガイド棒３３に姿勢を規制されながら挿入された第１キャリア１６の３個の遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３は、まず、内歯歯車１４と噛合う。さらに第１キャリア１６を遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３と内歯歯車１４が噛合った状態のまま挿入すると、次に、各遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３は第１太陽歯車１２と噛合う。この時、第１キャリア１６の姿勢は、ガイド棒３３によって、内歯歯車１４および第１太陽歯車１２の軸に対し平行状態に規制されている。よって、１歯ずれの状態で第１太陽歯車１２と噛合うことなく、正規の歯数位置で第１太陽歯車１２と噛合わせることができる。
【００６６】
第２キャリア１９の組付けも、第１キャリア１６と同様にして組み付けるのが好ましい。この場合、第２キャリア１９に一体に形成されている円筒軸２０を外歯のスプライン歯形部に変更し、ドラム軸７０に円筒の内歯のスプライン歯形部を形成する構成とし、図２のドラム軸７０と円筒部２０のスプラインカップリング部のメスとオスを入れ替えた形とし、外歯のスプライン歯形部にまで延設する円筒部を形成する。そして、第１キャリア１６が組みつけられた後に、第２キャリアの円筒部に同ガイド棒３３を挿入し、ガイド棒３３により第２キャリア１９の姿勢を規制しながら内歯歯車１４内へスライド移動させる。これにより、第２キャリア１９に支持された４つの第２遊星歯車１８−１，１８−２，１８−３，１８−４が、内歯歯車１４と第２太陽歯車１７とに噛み合う。この時、第２キャリア１９の姿勢は、ガイド棒３３によって、内歯歯車１４および第２太陽歯車１７の軸に対し平行状態に規制されている。よって、第２遊星歯車のいずれかが１歯ずれの状態で第２太陽歯車１７と噛合うことなく、正規の歯数位置で第２太陽歯車１７と噛合わせることができる。また、内歯歯車１４の歯幅（キャリア挿入方向長さ）を、第２太陽歯車１７の歯部先端部よりも延長した構成が望ましい。これによって、第１キャリア１６の組立てと同様に、まず、内歯歯車１４と遊星歯車が噛合った後に、遊星歯車と太陽歯車を噛み合わせることができる。これにより、同時に遊星歯車に内歯歯車と太陽歯車を噛み合わせる組立てよりもスムーズに組立てを行うことができる。
【００６７】
上述したように、第２キャリア１９に内歯スプライン歯が形成された円筒軸２０が形成されている場合は、第２キャリア１９のガイド棒３３が貫通する部分を、円筒部とできず、貫通穴となる。第２キャリア１９の板厚が薄いため、ガイド棒３３と貫通穴との間に僅かな隙間があった場合でも、第２キャリアが傾いてしまう。そこで、貫通穴をガイド棒３３と同径にして貫通穴とガイド棒３３との間の隙間を完全に無くしてしまうと、第２キャリア１９がガイド棒３３をスムーズに移動させることができなくなり、第２キャリア１９の組付けが容易に行うことができなくなる。
【００６８】
そこで、この場合は、第１キャリア１６と第２キャリア１９とを一緒にガイド棒３３で組付けるのが好ましい。すなわち、ガイド棒３３に第１キャリア１６を挿入したのち、第２キャリア１９の貫通穴にガイド棒３３を挿入し、第２キャリア１９をガイド棒３３に組付ける。次に、第２キャリア１６をスライド移動させ、第２キャリア１９が支持する第２遊星歯車１８−１，１８−２，１８−３，１８−４を、第１キャリア１６と一体に設けられた第２太陽歯車１７と噛み合わせる。この時、第１キャリア１６と第２キャリア１９の中心はガイド棒３３で規制されているため、スムーズに第２遊星歯車１８−１，１８−２，１８−３，１８−４を、第２太陽歯車１７と噛み合わせることができる。次に、上述と同様にしてガイド棒３３の先端を第１太陽歯車１２のガイド棒位置決め部３２に装着して、ガイド棒３３を不図示組立て治具工程内で位置決めする。次に、第２遊星歯車１８を第２太陽歯車１７に噛み合わせて、第１キャリア１６と第２キャリア１９が組み立てられた状態で、内歯歯車１４内に両キャリアを挿入する。第１キャリア１６は、先述したようにガイド棒３３と筒状部３１によって姿勢が規制されるため、１歯ずれが発生することなく組付けられる。一方、第２キャリア１９は、既に第１キャリア１６に組み立てられて、第２遊星歯車１８は第２太陽歯車１７と噛合っており、第１キャリア１６と貫通穴によりガイド棒３３に支持された状態となっている。これにより、第２キャリアは、筒状部にした場合と同様、ガイド棒３３に対して、挿入方向に幅を持って支持された状態となり、内歯歯車１４の軸方向に対して第２キャリアの大きなスキューは発生しない。その結果、第２遊星歯車１８の内歯歯車１４に対する１歯ずれの発生要因としては、バックラッシや軸ガタ、形状誤差になる。これにより、組付け時に生じる噛み合い位置のずれを、最大４２０μｍ以下にでき、１歯ずれが発生する約９００μｍ（モジュール０．３）よりも小さくすることができる。よって、１歯ずれが発生することがなく第２キャリア１９を組付けることができる。
【００６９】
本実施形態においては、第１遊星歯車１５および第２遊星歯車１８ともに１歯ずれ組付けが防止されるので、良好に回転伝達を行うことができ、画像品質の低下や騒音問題が発生するのを抑制することができる。また、遊星歯車が早期に破損するのを防止することができる。
【００７０】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【００７１】
［変形例１］
図１５は、変形例１の遊星歯車機構における第１キャリアと第２キャリアとを示す斜視図である。
図１５に示すようにこの変形例１においては、ガイド棒３３が貫通する第１キャリアの筒状部（不図示）および第２キャリアの貫通穴３４の穴形状を小判形状にし、ガイド棒３３として断面小判形状のものを用いるものである。このように構成することで、ガイド棒３３を回転させることで、第１、第２キャリアを回転させることができる。
【００７２】
キャリアを内歯歯車や太陽歯車に対して噛合わせて組み立てる際に、キャリア自体を少し回転させる方が、歯車対の噛合い位置が容易に見つけられ組立て時間が短縮できる場合がある。よって、ガイド棒３３の断面形状を小判形とし、第２キャリア１９の貫通穴３４と第１キャリア１６筒状部３１の穴形状を小判形状にガイド棒３３の回転によって第１、第２キャリアを回転させることで、組立て工程時間短縮を図ることができる。
【００７３】
なお、上記では、小判形状にしているが、楕円形状、四角形状など、非円形形状であればよい。
【００７４】
［変形例２］
図１６は、変形例２の遊星歯車機構における第１キャリアの第１太陽歯車１２から見た正面図であり、図１７は、第１太陽歯車の正面図である。この変形例２においても、内歯固定フランジ２４を無くして内歯歯車１４をモータ固定フランジ１３に固定する構成であるが、内歯固定フランジ２４を設け、内歯歯車１４を内歯固定フランジ２４に固定する構成においても適用できる。
この変形例２においては、図１６に示すように、第１キャリア円周方向に等間隔に３箇所のガイド棒貫通穴４１を設けた。第１キャリア１６には３個の遊星歯車１５が設置されており、各遊星歯車間に貫通穴４１を設けた構成となっている。また、図１７に示すように、内歯歯車底部、又はモータ固定フランジ１３上に３箇所にガイド棒位置決め部４２が設けられている。
【００７５】
この変形例２においては、ガイド棒３３を各貫通穴４１に通し、各ガイド棒を位置決め部４２に位置決めする。そして、第１キャリア１６を、３本のガイド棒により姿勢を規制されながら、内歯歯車内へ移動させることで、第１キャリアを組み付ける。かかる構成としても、各遊星歯車１５−１，１５−２，１５−３を、内歯歯車１４や第１太陽歯車１２に噛合わせる時、第１キャリア１６の姿勢が３本のガイド棒３３によって、内歯歯車１４および第１太陽歯車１２の軸に対し平行状態に規制されているので、１歯ずれの状態で噛合うことなく、正規の歯数位置で噛合わせることができる。
【００７６】
また、この変形例２においては、第２遊星歯車の個数を３個にし、第２キャリアの第１キャリアと同じ位置に貫通穴を設けている。これにより、第１キャリア装着後に、第２キャリアを、第１キャリアと同じく３本のガイド棒により姿勢を規制されながら、第２キャリアが支持する第２遊星歯車を第２太陽歯車１７と内歯歯車１４との噛み合わせることができる。
【００７７】
この変形例２においては、ガイド棒３本で第１キャリアの姿勢が３点で規制されるため、実施形態のように、ガイド棒に対して、挿入方向にある程度の幅を持ってキャリアが支持されていなくても、キャリアが挿入方向に対して傾くことはない。よって、この変形例２においては、キャリアピン１６ａを片持ち支持するようなキャリアに対して、有効な構成である。
【００７８】
なお、上記においては、内歯歯車１４を固定した例について説明したが、太陽歯車が固定され、キャリアが浮動支持された構成においても、本発明を適用することができる。この場合も、ガイド棒により姿勢を規制されながら、キャリアに支持された遊星歯車を内歯歯車と太陽歯車とに噛み合わせることで、遊星歯車の１歯ずれ組付けを防止することができる。
【００７９】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の（１）〜（１２）態様毎に特有の効果を奏する。
（１）
複数の遊星歯車１５と、遊星歯車１５に噛み合う内歯歯車１４と、内歯歯車１４と同軸上で配設され、遊星歯車１５に伝達する太陽歯車１２と、複数の遊星歯車１５を回動自在に支持するとともに、回動自在に浮動支持されたキャリア１６とを有し、内歯歯車１４または太陽歯車１２が回転不能に固定された遊星歯車機構において、キャリア１６に、キャリア１６の回転軸方向にガイド棒３３などの棒状部材が貫通可能な筒状部３１などの穴部を設け、上記キャリアと対向する対向面部に、棒状部材を装着するガイド棒位置決め部３２などの装着部を有する。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、棒状部材により姿勢を規制されながら、キャリア１６が支持する遊星歯車１５を内歯歯車１４と太陽歯車１２とに噛み合わせることができる。これにより、１歯ずれ組付けが生じるのを防止することができる。
【００８０】
（２）
また、上記（１）に記載の態様の遊星歯車機構において、穴部を、キャリアの回転中心部に設け、装着部を、太陽歯車のキャリアと対向する対向面部における軸中心に設けた。
かかる構成とすることで、棒状部材により姿勢を規制されながら、キャリア１６が支持する遊星歯車１５を内歯歯車１４と太陽歯車１２とに噛み合わせることができる。これにより、１歯ずれ組付けが生じるのを防止することができる。
【００８１】
（３）
また、上記（１）に記載の態様において、キャリアと対向する対向面部を有し、太陽歯車または内歯歯車が固定される内歯歯車固定フランジ２４やモータ固定フランジ１３などのフランジ部を備えており、穴部をキャリアの側面部に円周上等間隔に複数設け、棒状部材がそれぞれ装着される複数の装着部を、フランジ部に設けた。
かかる構成としても、実施形態で説明したように、棒状部材により姿勢を規制されながら、キャリア１６が支持する遊星歯車１５を内歯歯車１４と太陽歯車１２とに噛み合わせることができる。これにより、１歯ずれ組付けが生じるのを防止することができる。
【００８２】
（４）
また、上記（１）乃至（３）いずれかに記載の態様の遊星歯車機構において、棒状部材と穴部との隙間を、キャリア１６の棒状部材に対する貫通方向に対してキャリアが傾かないような隙間に設定した。
かかる構成とすることで、ガイド部材でキャリアの姿勢を規制することができる。
【００８３】
（５）
また、上記（１）乃至（４）いずれかに記載の遊星歯車機構において、装着部を、上記棒状部材の円錐状の凹部または円錐状の凸部の先端部と嵌合するように円錐状の凹状または円錐状の凸状に形成した。
かかる構成とすることで、実施形態で説明したように、棒状部材の先端が、太陽歯車の回転中心から多少ずれていても、棒状部材の先端を装着部に装着させることができる。
【００８４】
（６）
また、上記（１）乃至（５）いずれかに記載の態様の遊星歯車機構において、太陽歯車と、内歯歯車と、遊星歯車と、キャリアとからなる組を、複数個軸方向に直列に配置しており、内歯歯車は、各組で同じ歯数であり、各組共通の一体成形部品でとして回転不能に固定されたものとした。
かかる構成とすることで、大きな減速比を得ることができる。また、内歯歯車は、各組で同じ歯数とすることで、棒状部材に姿勢を規制されながら、キャリアを内歯歯車内に挿入することができる。
【００８５】
（７）
また、上記（６）に記載の態様の遊星歯車機構において、各組のキャリアで同じ位置に穴部を設けた。
かかる構成とすることで、各組のキャリアを同じ棒状部材に挿入して、各組のキャリアを内歯歯車内に挿入することができる。また、各組のキャリアを、棒状部材上で組み付けてから、各組のキャリアを内歯歯車内に挿入することもできる。
【００８６】
（８）
また、上記（１）乃至（７）いずれかに記載の態様の遊星歯車機構において、穴部を、キャリアの回転中心部に設け、装着部を、太陽歯車のキャリアと対向する対向面部における軸中心に設けた構成であって、キャリアの穴部を、断面非円形形状の棒状部材が嵌合するよう、非円形形状にした。
かかる構成とすることで、棒状部材を回転させることで、キャリアを回転させることができる。これにより、キャリアを回転させながら、内歯歯車内に組み付けることができ、遊星歯車の太陽歯車と内歯歯車との噛合い位置が容易に見つけられ組立て時間の短縮を図ることができる。
【００８７】
（９）
また、上記（１）乃至（８）いずれかに記載の態様の遊星歯車機構において、キャリアの穴部を、棒状部材貫通方向に延設する筒形状とした。
かかる構成とすることで、実施形態で説明したように、貫通する棒状部材と穴部の隙間によるキャリアのスキューへの影響を極力小さくすることができる。
【００８８】
（１０）
また、モータ６０などの駆動源と、遊星歯車機構と、感光体ドラム１などの被駆動体を支持するとともに、被駆動体に遊星歯車機構の円筒軸２０などの出力軸から出力される回転駆動力を伝達するドラム軸７０などの被駆動体軸とを備えた回転駆動装置において、遊星歯車機構として上記（１）乃至（９）いずれかに記載の態様の遊星歯車機構を用いた。
かかる構成を備えることで、回転伝達誤差や騒音などを抑制することができる。
【００８９】
（１１）
また、複数の被駆動体を備えた画像形成装置において、複数の被駆動体の内、いずれか、又は複数の回転駆動に、上記（９）に記載の回転駆動装置を用いた。
かかる構成を備えることで、回転伝達誤差や騒音などを抑制することができる。
【００９０】
（１２）
また、複数の遊星歯車１５と、遊星歯車１５に噛み合う内歯歯車１４と、内歯歯車１４と同軸上で配設され、遊星歯車１５に伝達する太陽歯車１２と、複数の遊星歯車１５を回動自在に支持するとともに、回動自在に浮動支持されたキャリア１６とを有し、内歯歯車１４または太陽歯車１２が回転不能に固定された遊星歯車機構の組付け方法において、
棒状部材をキャリア１６の回転中心部に設けた貫通穴部に貫通させる工程と、太陽歯車の回転中心部に設けられ装着部に棒状部材を装着する工程と、キャリアを棒状部材に対してスライド移動させながら、キャリアに支持されている遊星歯車を、太陽歯車と内歯歯車とに噛み合わせてキャリアを組み付ける工程と、キャリア組付け後、前記棒状部材を取り外す工程とを有する。
かかる構成を備えることで、１歯ずれ組付けが生じるのを防止することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１：感光体ドラム
１２：第１太陽歯車
１３：モータ固定フランジ
１４：内歯歯車
１５：第１遊星歯車
１６：第１キャリア
１６ａ：キャリアピン
１７：第２太陽歯車
１８：第２遊星歯車
１９：第２キャリア
２０：円筒軸
２１：スプライン部
２４：内歯歯車固定フランジ
３１：筒状部
３２：ガイド棒位置決め部
３３：ガイド棒
３４：貫通穴
６０：モータ
７０：ドラム軸
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９２】
【特許文献１】特開２０１１−１９７２９８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
0005867827.tif 000004
【図４】
0005867827.tif 000005
【図５】
0005867827.tif 000006
【図６】
0005867827.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005867827.tif 000009
【図９】
0005867827.tif 000010
【図１０】
0005867827.tif 000011
【図１１】
0005867827.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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