(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降するかごと、このかごに主ロープを介して連結された釣合い錘と、前記かご及び前記釣合い錘を昇降させる巻上機と、前記かご内の負荷を計測する負荷計測装置とを備え、前記かごは、乗車空間を形成するかご室と、このかご室を囲み、前記かご室を支持するかご枠とから少なくとも構成され、前記負荷計測装置は、前記かご枠のうち前記かごの下側に設けられ、前記かご室の荷重を実測する秤装置から成り、前記巻上機は、前記主ロープが巻き掛けられて回転する駆動シーブを有するエレベータに適用され、前記かご上に人がいるかどうかを判定し、この判定結果に応じて前記エレベータの運転を制御する制御装置を備えたエレベータの保守運転装置において、
前記駆動シーブのトルクを実測トルクとして実測するトルク検出装置と、
前記負荷計測装置によって計測された前記かご内の負荷に基づいて、前記かごの運転方向別の前記駆動シーブのトルクを推定トルクとして演算する推定トルク演算部と、
前記トルク検出装置によって実測された前記実測トルクと前記推定トルク演算部によって演算された前記推定トルクとを比較し、前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいるかどうかを判定する判定装置とを備えたことを特徴とするエレベータの保守運転装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの保守運転装置において、
前記判定装置は、
前記かごが上昇する方向へ運転したとき、前記実測トルクが前記推定トルクよりも大きければ前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいると判定し、前記実測トルクが前記推定トルクよりも大きくなければ前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいないと判定し、前記かごが下降する方向へ運転したとき、前記実測トルクが前記推定トルクよりも小さければ前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいると判定し、前記実測トルクが前記推定トルクよりも小さくなければ前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいないと判定することを特徴とするエレベータの保守運転装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベータの保守運転装置において、
前記制御装置は、
前記判定装置によって前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいると判定された場合、前記かごを通常の速度よりも低い速度で走行させる低速運転にし、前記判定装置によって前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいないと判定された場合、前記かごを通常の速度で走行させる通常運転にする制御を行うことを特徴とするエレベータの保守運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かご上に人がいるかどうかを判定し、この判定結果に応じてエレベータの運転を制御する制御装置を備えたエレベータの保守運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エレベータの保守作業は、保守員がエレベータのかご上に乗った状態で行われる。このとき、乗客を運ぶときのようにかごを通常の速度で昇降させる通常運転が行われることは好ましくないので、従来よりかごを通常の速度よりも低い速度で昇降させる低速運転が行われ、かご上で作業を行う保守員の安全が確保されている。そして、エレベータには、かご上に人がいるときに誤って通常運転が行われることを防止する各種の装置が設けられている。
【０００３】
この種の装置の従来技術の１つとして、エレベータの運転を通常運転から低速運転へ切り替える切替スイッチと、かご上にいる人を検出する検出器と、この検出器の検出結果に応じてエレベータの運転を制御する制御装置とを備え、この制御装置は、切替スイッチを通常運転に切り替えたときに検出器が作動すると、通常運転を無効にするエレベータの運転装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、かご上に人がいるときに通常運転が行われることを防止する装置ではないが、これに関連する従来技術の１つとして、昇降路内を昇降するかごと、このかごに主ロープを介して連結された釣合い錘と、かご及び釣合い錘を昇降させる巻上機と、この巻上機は、主ロープが巻き掛けられて回転する駆動シーブを有するエレベータに設けられた自動点検装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。この従来技術のエレベータの自動点検装置は、かごの荷重を検出荷重として検出する荷重検出装置と、巻上機の駆動シーブの回転トルクを検出するトルク検出装置と、このトルク検出装置からの情報に基づいて、かごの荷重を推定荷重として求め、検出荷重と推定荷重とを比較することにより、エレベータの異常の有無、例えば主ロープが昇降路内の機器に引っ掛かっているかどうかを判定する判定装置を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−１３７９４７号公報
【特許文献２】特開２００７−１１２５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献１に開示された従来技術のエレベータの運転装置では、上述したようにかご上にいる人を検出する検出器を備えており、この検出器として例えば赤外線センサを用いてかご上に赤外線を発して人を検知するようにしている。しかしながら、かご上には主ロープの一端やプーリ等の設備機器が設置されてかご上の配置構造が複雑になっているので、これらの設備機器が障害となってかご上で赤外線が当たらない場所が生じ、この場所で作業を行っている人を赤外線で上手く検出できないことが問題となっている。この場合には、複数の赤外線センサをかご上の異なる場所に設けたり、あるいは赤外線センサを設置する前に赤外線センサの検出範囲を十分に検討する必要があるので、赤外線センサの設置作業が煩雑になることが懸念されている。
【０００７】
また、特許文献２に開示された従来技術のエレベータの自動点検装置は、地震発生後のエレベータの点検を自動的に行って主ロープの引っ掛かりを検出するものであるが、この装置の荷重検出装置によって検出された検出荷重と、トルク検出装置からの情報に基づいて算出された推定荷重とを比較して判定装置でかご上の人を検出することに応用することも考えられる。しかし、従来技術のエレベータの自動点検装置では、主ロープの引っ掛かりを検出するためのものであり、判定装置によるかご上の人の存在を検出するものではないので、判定装置によってかご上に人が存在するか否かを検出するには異なる判定方法を適用する必要がある。このように、従来技術のエレベータの自動点検装置の構成では、かご上に人がいるかどうかを正確に把握することができるものではなかった。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、かご上に新たな機器を設置しなくても、かご上に人がいるかどうかを正確に把握することができるエレベータの保守運転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータの保守運転装置は、昇降路内を昇降するかごと、このかごに主ロープを介して連結された釣合い錘と、前記かご及び前記釣合い錘を昇降させる巻上機と、前記かご内の負荷を計測する負荷計測装置とを備え、前記かごは、乗車空間を形成するかご室と、このかご室を囲み、前記かご室を支持するかご枠とから少なくとも構成され、前記負荷計測装置は、前記かご枠のうち前記かごの下側に設けられ、前記かご室の荷重を実測する秤装置から成り、前記巻上機は、前記主ロープが巻き掛けられて回転する駆動シーブを有するエレベータに適用され、前記かご上に人がいるかどうかを判定し、この判定結果に応じて前記エレベータの運転を制御する制御装置を備えたエレベータの保守運転装置において、前記駆動シーブのトルクを実測トルクとして実測するトルク検出装置と、前記負荷計測装置によって計測された前記かご内の負荷に基づいて、前記かごの運転方向別の前記駆動シーブのトルクを推定トルクとして演算する推定トルク演算部と、前記トルク検出装置によって実測された前記実測トルクと前記推定トルク演算部によって演算された前記推定トルクとを比較し、前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいるかどうかを判定する判定装置とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、かごが上昇する運転が行われているときに得られる巻上機の駆動シーブのトルクは、かごが下降する運転が行われているときに得られる駆動シーブのトルクに対して異なる値になるので、推定トルク演算部は、負荷計測装置によって計測されたかご内の負荷に基づいて、かごの運転方向別の駆動シーブのトルクを推定トルクとして演算するようにしている。そして、判定装置は、この演算された推定トルクをトルク検出装置で実測された実測トルクの比較対照とすることにより、かごの具体的な運転状況に合わせてかご上のかご枠の梁上に人がいるかどうかを適切に判定することができる。このように、エレベータに既設された負荷計測装置を用いて推定トルク演算部でかごの運転方向別の駆動シーブのトルクを推定することにより、かご上に新たな機器を設置しなくても、判定装置の判定結果からかご上のかご枠の梁上に人がいるかどうかを正確に把握することができる。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータの保守運転装置は、前記発明において、前記判定装置は、前記かごが上昇する方向へ運転したとき、前記実測トルクが前記推定トルクよりも大きければ前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいると判定し、前記実測トルクが前記推定トルクよりも大きくなければ前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいないと判定し、前記かごが下降する方向へ運転したとき、前記実測トルクが前記推定トルクよりも小さければ前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいると判定し、前記実測トルクが前記推定トルクよりも小さくなければ前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいないと判定することを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明は、かごが上昇する方向へ運転したときにかご上のかご枠の梁上に人がいる場合には、かご上の人の負荷が加算されることにより、駆動シーブのトルクが大きくなる。一方、かごが下降する方向へ運転したときにかご上のかご枠の梁上に人がいる場合には、かご上の人の負荷が差し引かれることにより、駆動シーブのトルクが小さくなる。従って、判定装置は、かごの運転方向に応じて推定トルクの値に対する判定の判断を変更することにより、かご上のかご枠の梁上に人がいるかどうかを的確に判別することができる。
【００１３】
また、本発明に係るエレベータの保守運転装置は、前記発明において、前記制御装置は、前記判定装置によって前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいると判定された場合、前記かごを通常の速度よりも低い速度で走行させる低速運転にし、前記判定装置によって前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいないと判定された場合、前記かごを通常の速度で走行させる通常運転にする制御を行うことを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明は、判定装置によってかご上のかご枠の梁上に人がいると判定された場合には、かごが通常の速度で走行し、エレベータの運転が急に低速運転から通常運転へ切替ることもないので、かご上にいる人が安心して作業を進行することができる。一方、判定装置によってかご上のかご枠の梁上に人がいないと判定された場合には、エレベータの運転を低速運転から通常運転へ切り替えたり、あるいは通常運転を維持することにより、乗客がエレベータを通常通りに利用できない時間を省くことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のエレベータの保守運転装置は、駆動シーブのトルクを実測トルクとして実測するトルク検出装置と、負荷計測装置によって計測されたかご内の負荷に基づいて、かごの運転方向別の駆動シーブのトルクを推定トルクとして演算する推定トルク演算部と、トルク検出装置によって実測された実測トルクと推定トルク演算部によって演算された推定トルクとを比較し、かご上のかご枠の梁上に人がいるかどうかを判定する判定装置と、この判定装置の判定結果に応じてエレベータの運転を制御する制御装置とを備えている。従って、エレベータに既設された負荷計測装置を用いて推定トルク演算部でかごの運転方向別の駆動シーブのトルクを推定することにより、かご上に新たな機器を設置しなくても、判定装置の判定結果からかご上のかご枠の梁上に人がいるかどうかを正確に把握することができ、従来よりも判定装置によるかご上の人の検出精度を向上させることができる。これにより、制御装置が判定装置の判定結果に応じてエレベータの運転を制御することにより、かご上での作業においてエレベータに対する高い信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るエレベータの保守運転装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】図１に示す秤装置によって出力される秤装置の出力とかご内の負荷との関係、及びトルク検出装置によって実測されたモータのトルクとかご内の負荷との関係を示す図である。
【図３】本実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明者らが考案した参考例に備えられた秤装置によって出力される秤装置の出力とかご内の負荷との関係、及びトルク検出装置によって実測されたモータのトルクとかご内の負荷との関係を示す図である。
【図５】本発明者らが考案した参考例の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るエレベータの保守運転装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１８】
［本実施形態］
本発明に係るエレベータの保守運転装置の一実施形態は、図１に示すように昇降路１内を昇降するかご２と、両端が昇降路１の天井に固定された主ロープ９と、かご２にこの主ロープ９を介して連結された釣合い錘８と、かご２及び釣合い錘８を昇降させる巻上機５と、かご２内の負荷を計測する後述の負荷計測装置とを備えたエレベータに適用される。なお、主ロープ９が巻き掛けられたプーリ１２，１３が昇降路２の上部に設けられており、上述した巻上機５は昇降路１の下部に配置されている。
【００１９】
また、この巻上機５は、モータ６と、このモータ６の駆動力で回転し、主ロープ９が巻き掛けられた駆動シーブ７とを有し、巻上機５のモータ６には駆動シーブ７のトルクに応じたトルク電流が流れるようになっている。さらに、かご２は、乗車空間を形成するかご室４と、このかご室４を囲み、かご室４を支持するかご枠３と、このかご枠３の下部の両側にそれぞれ設けられ、主ロープ９が巻き掛けられたプーリ１０，１１とから構成されている。
【００２０】
上述した負荷計測装置は、例えばかご枠３のうちかご２の下側に設けられ、かご室４の荷重を実測する秤装置１６から成っており、かご室４の下部には乗客がかご２内に乗車したときの衝撃を軽減する防振ゴム１５が取付けられている。また、釣合い錘８は、かご２の重量と釣合うように積み重ねられて一体に形成された複数のプレート８ａと、上部に設けられ、主ロープ９が巻き掛けられたプーリ１４とから構成されている。
【００２１】
従って、主ロープ９の一端が昇降路１の上部に固定されると共に、かご２のプーリ１０，１１、昇降路１の上部のプーリ１２、巻上機５の駆動シーブ７、昇降路１の上部のプーリ１３、及び釣合い錘８のプーリ１４の順に巻き掛けられ、主ロープ９の他端が昇降路１の上部に固定されている。これにより、巻上機５のモータ６が駆動すると、駆動シーブ７が回転し、昇降路１内においてかご２が釣合い錘８と相対的に昇降するようになっている。
【００２２】
そして、本実施形態は、かご２上のかご枠３の梁上に人がいるかどうかを判定し、この判定結果に応じてエレベータの運転を制御する制御装置１８を備えている。具体的には、本実施形態は、巻上機５の駆動シーブ７のトルクを実測トルクとして実測するトルク検出装置１７を備えている。
【００２３】
また、制御装置１８は、秤装置１６によって計測されたかご２内の負荷に基づいて、かご２の運転方向別の駆動シーブ７のトルク、すなわちモータ６のトルクを推定トルクとして演算する推定トルク演算部２０と、トルク検出装置１７によって実測された実測トルクと推定トルク演算部２０によって演算された推定トルクとを比較し、かご２上のかご枠３の梁上に人がいるかどうかを判定する判定装置２１とを備え、推定トルク演算部２０はこの判定装置２１の内部に格納されている。
【００２４】
また、本実施形態では、判定装置２１は、トルク検出装置１７から実測トルクの情報を受信すると共に、推定トルク演算部２０から推定トルクの情報を受信する比較部１９を有しており、この比較部１９によって実測トルクと推定トルクとの比較が行われるようになっている。
【００２５】
さらに、判定装置２１は、かご２が上昇する方向へ運転したとき、実測トルクが推定トルクよりも大きければかご２上のかご枠３の梁上に人がいると判定し、実測トルクが推定トルクよりも大きくなければかご２上のかご枠３の梁上に人がいないと判定し、かご２が下降する方向へ運転したとき、実測トルクが推定トルクよりも小さければかご２上のかご枠３の梁上に人がいると判定し、実測トルクが推定トルクよりも小さくなければかご２上のかご枠３の梁上に人がいないと判定するようになっている。すなわち、従来の技術では、主ロープ９の引っ掛かりにより比較的大きなトルク変化が起こり、かご２が上昇しようが、下降しようが、主ロープ９の引っ掛かりに起因する実測トルクは、推定トルクより大きくなる場合のみを考慮すればよかった。したがって従来技術では、かごの運転方向別に推定荷重を算出する必要がなかった。ところが、かご２上のかご枠３の梁上に人が乗っているかどうかをトルク変化から検出し、判定しようとしたとき、主ロープ９の引っ掛かりとは異なる実測トルクの変化を示すことがわかる。したがって、主ロープ９の引っ掛かりをトルクの変化から検出する技術を適用しても、かごの具体的な運転状況が考慮されていないので、正確な判断が行えるものではない。このように本実施形態では、そもそも主ロープ９の引っ掛かりを想定している従来技術とは異なり、かご２上のかご枠３の梁上に人がいるかいないかを判定するためにかご２の具体的な運転方向を考慮し、運転方向に基づき異なる実測トルクと推定トルクに基づく判定方法を適用する構成としている。これにより、トルクからかご２上のかご枠３の梁上に人がいるかいないかを判定する検出精度を向上させることができる。
【００２６】
本実施形態では、制御装置１８は、判定装置２１によってかご２上のかご枠３の梁上に人がいると判定された場合、かご２を通常の速度よりも低い速度で走行させる低速運転にし、判定装置２１によってかご２上のかご枠３の梁上に人がいないと判定された場合、かご２を通常の速度で走行させる通常運転にする制御を行うようになっている。
【００２７】
ここで、図２に示すように秤装置１６の出力をｙ、秤装置１６の出力係数をａ、かご２内の負荷率（かご２内の人数）をｎとすると、秤装置１６の出力ｙはｙ＝ａ×ｎの関係式が成立するので、かご２内の負荷率ｎはｎ＝ｙ／ａとなる。従って、推定トルク演算部２０は、既知の秤装置１６の出力ｙ及び秤装置１６の出力係数ａを上述のｎ＝ｙ／ａに代入してかご２内の負荷率ｎを求める。
【００２８】
そして、かご２が上昇する運転が行われているときには、巻上機２のモータ６のトルク、すなわち推定トルクをｚ１、モータ６のトルク係数をｂとすると、推定トルクｚ１はｚ１＝ｂ×ｎの関係式が成立するので、推定トルク演算部２０は、求めたかご２内の負荷率ｎを上述のｚ１＝ｂ×ｎに代入して推定トルクｚ１を演算する。そして、トルク検出装置１７によって実測された実測トルクをｚ２とすると、判定装置２１の比較部１９は、この実測トルクｚ２と演算された推定トルクｚ１とを比較し、判定装置２１は、実測トルクｚ２が推定トルクｚ１よりも大きければかご２上のかご枠３の梁上に人がいると判定し、実測トルクｚ２が推定トルクｚ１よりも大きくなければかご２上のかご枠３の梁上に人がいないと判定するようにしている。
【００２９】
一方、かご２が下降する運転が行われているときのモータ６のトルク係数をｃとすると、このときの推定トルクｚ３は、ｚ３＝ｃ×ｎの関係式が成立するので、推定トルク演算部２０は、求めたかご２内の負荷率ｎを上述のｚ３＝ｃ×ｎに代入して推定トルクｚ３を演算する。そして、判定装置２１の比較部１９は、実測トルクｚ２と演算された推定トルクｚ３とを比較することにより、判定装置２１は、実測トルクｚ２が推定トルクｚ３よりも小さければかご２上のかご枠３の梁上に人がいると判定し、実測トルクｚ２が推定トルクｚ３よりも小さくなければかご２上のかご枠３の梁上に人がいないと判定するようにしている。
【００３０】
次に、本実施形態の動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００３１】
図３は本実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【００３２】
本実施形態では、まず図３に示すように制御装置１８は、かご２を通常の速度で走行させる通常運転を行っているかどうかを判断する（ステップ（以下、Ｓと記す）１）。このとき、制御装置１８は通常運転を行っていない、すなわちかご２を通常の速度よりも低い速度で走行させる低速運転を行っていると判断した場合、本実施形態の動作を終了する。
【００３３】
一方、手順Ｓ１において制御装置１８は、通常運転を行っていると判断した場合、かご２が昇降路１の任意階に停止しているかどうかを判断する（Ｓ２）。このとき、制御装置１８は、かご２が昇降路１の任意階に停止していないと判断した場合、本実施形態の動作を終了する。
【００３４】
手順Ｓ２において制御装置１８は、かご２が昇降路１の任意階に停止していると判断した場合、判定装置２１の推定トルク演算部２０は、上述したように秤装置１６から出力情報を受信し、秤装置１６の出力ｙとｎ＝ｙ／ａの関係式からかご２内の負荷率ｎを求める。そして、推定トルク演算部２０は、かご２内の負荷率ｎとｚ１＝ｂ×ｎの関係式から推定トルクｚ１を演算すると共に、かご２内の負荷率ｎとｚ３＝ｃ×ｎの関係式から推定トルクｚ３を演算する（Ｓ３）。
【００３５】
次に、制御装置１８は、かご２が上昇する方向へ運転を行うのか、あるいはかご２が下降する方向へ運転を行うのかを判断して判定装置２１へ入力する（Ｓ４）。このとき、制御装置１８は、かご２が上昇する方向へ運転を行うと判断して運転を開始すると、トルク検出装置１７によって実測トルクを実測する（Ｓ５）。そして、判定装置２１の比較部１９は、実測トルクｚ２と推定トルクｚ１とを比較し、実測トルクｚ２が推定トルクｚ１よりも大きいかどうかを判断する（Ｓ６）。
【００３６】
比較部１９は、実測トルクｚ２が推定トルクｚ１よりも大きいと判断した場合には、判定装置２１はかご２上のかご枠３の梁上に人がいると判定し、制御装置１８は通常運転から低速運転に切替えてかご２を通常の速度よりも低い速度で走行させ（Ｓ７）、本実施形態の動作を終了する。一方、比較部１９は、実測トルクｚ２が推定トルクｚ１よりも大きくないと判断した場合には、判定装置２１はかご２上のかご枠３の梁上に人がいないと判定し、制御装置１８はそのまま通常運転を継続してかご２を通常の速度で走行させ、本実施形態の動作を終了する。
【００３７】
また、手順Ｓ４において制御装置１８は、かご２が下降する方向へ運転を行うと判断して運転を開始すると、トルク検出装置１７によって実測トルクを実測する（Ｓ８）。そして、判定装置２１の比較部１９は、実測トルクｚ２と推定トルクｚ３とを比較し、実測トルクｚ２が推定トルクｚ３よりも小さいかどうかを判断する（Ｓ９）。
【００３８】
比較部１９は、実測トルクｚ２が推定トルクｚ３よりも小さいと判断した場合には、判定装置２１はかご２上のかご枠３の梁上に人がいると判定し、制御装置１８は通常運転から低速運転に切替えてかご２を通常の速度よりも低い速度で走行させ（Ｓ１０）、本実施形態の動作を終了する。一方、比較部１９は、実測トルクｚ２が推定トルクｚ３よりも小さくないと判断した場合には、判定装置２１はかご２上のかご枠３の梁上に人がいないと判定し、制御装置１８はそのまま通常運転を継続してかご２を通常の速度で走行させ、本実施形態の動作を終了する。
【００３９】
このように構成した本実施形態によれば、図２に示すようにかご２が上昇する方向へ運転が行われているときに得られる推定トルクｚ１は、かご２が下降する方向へ運転が行われているときに得られる推定トルクｚ３に対して異なる値になるので、推定トルク演算部２０は、秤装置１６から受信した出力の情報に基づいて、ｎ＝ｙ／ａの関係式からかご２内の負荷率ｎを求め、その後ｚ１＝ｂ×ｎ及びｚ３＝ｃ×ｎの関係式からかご２の運転方向別の推定トルクｚ１，ｚ３を演算するようにしている。そして、手順Ｓ６及び手順Ｓ９において判定装置２１は、この演算された推定トルクｚ１，ｚ３をトルク検出装置１７で実測された実測トルクｚ２の比較対照とすることにより、かご２の具体的な運転状況に合わせてかご２上のかご枠３の梁上に人がいるかどうかを適切に判定することができる。
【００４０】
このように、エレベータに既設された秤装置１６を用いて判定装置２１の推定トルク演算部２０でかご２の運転方向別のモータ６のトルクを推定することにより、かご２上に新たな機器を設置しなくても、判定装置２１の判定結果からかご２上のかご枠３の梁上に人がいるかどうかを正確に把握することができ、判定装置２１によるかご２上の人の検出精度を向上させることができる。これにより、制御装置１８が判定装置２１の判定結果に応じてエレベータの運転を制御することにより、かご２上での作業においてエレベータに対する高い信頼性を確保することができる。
【００４１】
また、本実施形態は、図２に示すようにかご２が上昇する方向へ運転したときにかご２上のかご枠３の梁上に人がいる場合には、かご２上の人の負荷が加算されることにより、モータ６のトルクが大きくなる。一方、かご２が下降する方向へ運転したときにかご２上のかご枠３の梁上に人がいる場合には、かご２上の人の負荷が差し引かれることにより、モータ６のトルクが小さくなる。従って、判定装置２１は、手順Ｓ４におけるかご２の運転方向に応じて、手順Ｓ６及び手順Ｓ９において推定トルクｚ１，ｚ３の値に対する判定の判断を変更することにより、かご２上のかご枠３の梁上に人がいるかどうかを的確に判別することができる。
【００４２】
また、本実施形態は、制御装置１８は、手順Ｓ６及び手順Ｓ９において判定装置２１によってかご２上のかご枠３の梁上に人がいると判定された場合に、手順Ｓ７及び手順Ｓ１０においてかご２を通常の速度よりも低い速度で走行させる低速運転に制御することにより、かご２が急速に動くこともないので、かご２上にいる人が安心して作業を進行することができる。これにより、エレベータの安全性を向上させると共に、作業性を高めることができる。さらに制御装置１８は、手順Ｓ６及び手順Ｓ９において判定装置２１によってかご２上のかご枠３の梁上に人がいないと判定された場合に、かご２を通常の速度で走行させる通常運転に制御することにより、乗客がエレベータを通常通りに利用できない時間を省くことができるので、エレベータを効率良く運転させることができる。これにより、乗客に対するサービス性を高めることができる。
【００４３】
［参考例］
本発明者らが考案した参考例（以下、本参考例と称する）が前述した本実施形態と異なるのは、本実施形態の構成に加え、本参考例は、判定装置２１は、実測トルクｚ２と推定トルクｚ１，ｚ３との差を演算する図示しないトルク差演算手段を有し、このトルク差演算手段によって演算された実測トルクｚ２と推定トルクｚ１，ｚ３との差が所定の値より大きければかご２上の人がかご枠３の梁上にいると判定し、トルク差演算手段によって演算された実測トルクｚ２と推定トルクｚ１，ｚ３との差が所定の値より大きくなければ、かご２上の人がかご室４の天井にいると判定するようにしたことである。また、本参考例は、判定装置２１によってかご２上の人がかご枠３の梁上にいると判定された場合にかご２上にいる人に注意を喚起する図示しない喚起手段を備えている。この喚起手段は、例えば昇降路１内に設けられ、予め録音された音声を発するスピーカから成っている。
【００４４】
ここで、本参考例では、人がかご２内にいる場合には、人の荷重がかご室４の床から防振ゴム１５及び秤装置１６へ直接かかることになるが、人がかご枠３の梁上いる場合には、人の荷重が秤装置１６へかからず、人がかご室４の天井にいる場合には、人の荷重がかご室４の全体から防振ゴム１５及び秤装置１６へかかることになる。そのため、図４に示すように人がかご室４の天井にいるときの秤装置１６の出力のほうが人がかご枠３上にいるときの秤装置１６の出力よりも大きな値になり、人がかご室４の天井にいるときの推定トルクｚ１，ｚ３のほうが人がかご枠３上にいるときの推定トルクｚ１，ｚ３よりも大きな値になる。
【００４５】
一方、かご枠３の梁上にいるのか、あるいは人がかご室４の天井にいるのかに拘わらず、トルク検出装置１７によって実測される実測トルクｚ２は同じ値になる。従って、人がかご枠３の梁上にいるときに、トルク差演算手段によって演算される実測トルクｚ２と推定トルクｚ１，ｚ３との差をαとし、人がかご室４の天井にいるときに、トルク差演算手段によって演算される実測トルクｚ２と推定トルクｚ１，ｚ３との差をβとすると、α＞βとなる。なお、α及びβは絶対値をとるようにしている。
【００４６】
具体的には、人がかご室４の天井にいるときの秤装置１６の出力を人がかご２内にいるときの秤装置１６の出力の半分、すなわち０．５人分に仮定すると、人がかご２内及びかご枠３上にそれぞれ一人ずついる場合には、秤装置１６の出力は一人分になり、推定トルクｚ１，ｚ３も一人分になる。一方、トルク検出装置１７によって実測される実測トルクｚ２はかご２内及びかご枠３上の二人分となる。従って、トルク差演算手段によって演算される実測トルクｚ２と推定トルクｚ１，ｚ３との差は一人分となる。
【００４７】
また、人がかご２内及びかご室４の天井にそれぞれ一人ずついる場合には、秤装置１６の出力は１．５人分になり、推定トルクｚ１，ｚ３も１．５人分になる。一方、トルク検出装置１７によって実測される実測トルクｚ２はかご２内及びかご室４の天井の二人分となる。従って、トルク差演算手段によって演算される実測トルクｚ２と推定トルクｚ１，ｚ３との差は０．５人分となる。このように、人がかご枠３上にいるときの実測トルクｚ２と推定トルクｚ１，ｚ３との差αのほうが人がかご室４の天井にいるときの実測トルクｚ２と推定トルクｚ１，ｚ３との差βよりも大きくなる。
【００４８】
次に、本参考例の動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、本参考例の動作は、本実施形態の動作において手順Ｓ７の後に後述の手順Ｓ２１〜２３を追加し、手順Ｓ１０の後に後述の手順Ｓ３１〜３３を追加したものであり、上述した手順Ｓ１〜１０における各動作の説明を省略する。
【００４９】
図５は本参考例の動作を説明するフローチャートである。
【００５０】
本参考例では、図５に示すように手順Ｓ７の後、判定装置２１のトルク差演算手段は実測トルクｚ２と推定トルクｚ１との差を演算し（Ｓ２１）、演算した実測トルクｚ２と推定トルクｚ１との差が所定の値より大きいかどうかを判断する（Ｓ２２）。このとき、トルク差演算手段は、実測トルクｚ２と推定トルクｚ１との差が所定の値より大きいと判断した場合には、判定装置２１はかご２上の人がかご枠３の梁上にいると判定し、かご２上の人に向けてスピーカで音声を発する（Ｓ２３）。そして、本参考例の動作を終了する。一方、手順Ｓ２２においてトルク差演算手段は、実測トルクｚ２と推定トルクｚ１との差が所定の値より大きくないと判断した場合には、判定装置２１はかご２上の人がかご室４の天井にいると判定し、本参考例の動作を終了する。
【００５１】
また、手順Ｓ１０の後、判定装置２１のトルク差演算手段は実測トルクｚ２と推定トルクｚ３との差を演算し（Ｓ３１）、演算した実測トルクｚ２と推定トルクｚ３との差が所定の値より大きいかどうかを判断する（Ｓ３２）。このとき、トルク差演算手段は、実測トルクｚ２と推定トルクｚ３との差が所定の値より大きいと判断した場合には、判定装置２１はかご２上の人がかご枠３の梁上にいると判定し、かご２上の人に向けてスピーカで音声を発する（Ｓ３３）。そして、本参考例の動作を終了する。一方、手順Ｓ３２においてトルク差演算手段は、実測トルクｚ２と推定トルクｚ３との差が所定の値より大きくないと判断した場合には、判定装置２１はかご２上の人がかご室４の天井にいると判定し、本参考例の動作を終了する。
【００５２】
このように構成した本参考例によれば、かご２上の人がかご枠３の梁上にいるときに秤装置１６にかかる荷重は、かご２上の人がかご室４の天井にいるときに秤装置１６にかかる荷重に対して異なる値になるので、秤装置１６によって実測された出力ｙ、ｎ＝ｙ／ａ、ｚ１＝ｂ×ｎ、及びｚ３＝ｃ×ｎの関係式から演算される推定トルクｚ１，ｚ３もそれぞれ異なる値となる。そのため、判定装置２１は、手順Ｓ２２及び手順Ｓ３２においてトルク差演算手段によって演算されたトルク差と所定の値とを比較することにより、かご２上にいる人がかご枠３の梁上にいるのか、あるいはかご室４の天井にいるのかを明確に区別することができる。このように、かご２上に人がいるかどうかだけでなく、かご２上の人の位置まで特定できるので、かご２上の人の位置に応じた適切な処置を行うことができる。本参考例では、手順Ｓ２３及び手順Ｓ３３において判定装置２１によってかご２上の人がかご枠３の梁上にいると判定された場合に、スピーカで音声を発することにより、かご枠３の梁上にいる人に注意を喚起することができる。
【００５３】
なお、上述した本実施形態は、判定装置２１は、かご２が上昇する方向へ運転したとき、実測トルクｚ２が推定トルクｚ１よりも大きければかご２上のかご枠３の梁上に人がいると判定し、実測トルクｚ２が推定トルクｚ１よりも大きくなければかご２上のかご枠３の梁上に人がいないと判定し、かご２が下降する方向へ運転したとき、実測トルクｚ２が推定トルクｚ３よりも小さければかご２上のかご枠３の梁上に人がいると判定し、実測トルクｚ２が推定トルクｚ３よりも小さくなければかご２上のかご枠３の梁上に人がいないと判定した場合について説明したが、この場合に限らず、例えば判定装置２１は、実測トルクｚ２と推定トルクｚ１，ｚ３との差を演算するトルク差演算手段と、このトルク差演算手段によって演算された実測トルクｚ２と推定トルクｚ１，ｚ３との差が予め設定された閾値よりも小さい場合に誤差とみなす誤差判定手段とを有していても良い。なお、トルク差演算手段によって演算される実測トルクｚ２と推定トルクｚ１，ｚ３との差は絶対値をとるようにしている。
【００５４】
すなわち、判定装置２１は、かご２が上昇する方向へ運転したとき、実測トルクｚ２が推定トルクｚ１より大きくても、トルク差演算手段によって演算された実測トルクｚ２と推定トルクｚ１との差が閾値よりも小さければ誤差判定手段で誤差とみなされ、かご２上のかご枠３の梁上に人がいないと判定し、かご２が下降する方向へ運転したとき、実測トルクｚ２が推定トルクｚ３より小さくても、トルク差演算手段によって演算された実測トルクｚ２と推定トルクｚ３との差が閾値よりも小さければ誤差判定手段で誤差とみなされ、かご２上のかご枠３の梁上に人がいないと判定するようにしても良い。これにより、誤差判定手段によって判定装置２１によるかご２上の人の検出精度をさらに向上させることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  昇降路
２  かご
３  かご枠
４  かご室
５  巻上機
６  モータ
７  駆動シーブ
１５  防振ゴム
１６  秤装置（負荷計測装置）
１７  トルク検出装置
１８  制御装置
１９  比較部
２０  推定トルク演算部
２１  判定装置
【図１】
0005945398.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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