(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定者の体表面を検出する体表面検出部と、
前記体表面検出部の検出結果に基づき、前記被測定者の体表面について判定する体表面判定部と、
前記体表面判定部の判定結果に基づき、入口扉と出口扉のそれぞれの開閉を駆動する扉駆動機構部と、
を備え、
前記扉駆動機構部は、
前記入口扉が閉じる動作によりばね力を蓄積し、前記入口扉が開くときこのばね力が開放される入口扉側蓄力ばね装置と、
前記出口扉が閉じる動作によりばね力を蓄積し、前記出口扉が開くときこのばね力が開放される出口扉側蓄力ばね装置と、
前記入口扉の開閉動作に対応した回転を行う入口扉プーリと、
前記出口扉の開閉動作に対応した回転を行う出口扉プーリと、
前記入口扉プーリと前記出口扉プーリとの間で動力を伝達するベルトと、
を有し、
前記扉駆動機構部は、さらに
前記入口扉プーリ及び前記出口扉プーリが、一方向に回転させる動力のみを伝達し、前記入口扉及び前記出口扉の開閉範囲以上に動作しないワンウェイクラッチ機構を有することを特徴とする体表面モニタ装置。
【請求項２】
前記扉駆動機構部は、
前記入口扉が開く時の動力が、前記入口扉プーリから前記ベルトを介して前記出口扉プーリに伝達されて前記出口扉が閉まり、
前記入口扉が閉まる時の動力は、前記入口扉プーリから前記ベルトを介して前記出口扉プーリに伝達されず前記出口扉が閉まった状態を維持するように動作することを特徴とする請求項１記載の体表面モニタ装置。
【請求項３】
前記入口扉をロックするための入口扉ロック機構部と、
前記出口扉をロックするための出口扉ロック機構部と、
をさらに備え、
前記扉駆動機構部は、
前記入口扉が開く動作により前記入口扉プーリが第１の方向に回転する動力が前記ベルトを介して前記出口扉プーリに伝達されて前記出口扉が閉まり、前記出口扉ロック機構部により前記出口扉がロックされ、
前記入口扉が閉まる動作により前記入口扉プーリが第２の方向に回転する動力は前記出口扉プーリに伝達されず前記出口扉が閉まった状態を維持し、前記入口扉ロック機構部により前記入口扉がロックされ、
前記体表面判定部の判定結果に基づいて前記出口扉ロック機構部による前記出口扉のロックが解除され、前記出口扉が開く動作による動力にかかわらず前記入口扉は前記入口扉ロック機構部によりロックされて閉じた状態を維持するように動作することを特徴とする請求項１又は２に記載の体表面モニタ装置。
【請求項４】
前記入口扉ロック機構部及び前記出口扉ロック機構部は、それぞれ電磁式ラチェットボルトを有することを特徴とする請求項３に記載の体表面モニタ装置。
【請求項５】
前記入口扉側蓄力ばね装置及び前記出口扉側蓄力ばね装置は、それぞれユニットとして交換が可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の体表面モニタ装置。
【請求項６】
前記入口扉に、押さえばねにより一端が一方の凹部内に嵌合し他端が他方の凹部内に嵌合するように嵌め込まれた引き手をさらに備え、
前記引き手は、前記押さえばねが押されて前記一端が前記一方の凹部から外れて前記入口扉から取り外されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の体表面モニタ装置。
【請求項７】
前記入口扉が開いた後、前記入口扉及び前記出口扉が閉まったことを条件として、前記体表面検出部の検出動作が開始されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の体表面モニタ装置。
【請求項８】
床面に設けられたトレイをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の体表面モニタ装置。
【請求項９】
前記トレイは、
床の表面を掘り下げるように設けられた空洞内の底面、又は床の表面上に載置された筐体の内部に配置された前記体表面検出部の上部に配置され、前記トレイの上部にはスリットが設けられた台が配置されており、前記台を取り外すことで前記トレイの取り外しが可能であることを特徴とする請求項８記載の体表面モニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体表面モニタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力関連設備の放射線管理区域内で作業を行い、非管理区域側に退出する際に、作業を行っていた被測定者の放射能汚染の有無を検査する必要がある。そして、汚染が有ると判定された被測定者については、放射線管理者に通報すると共に、汚染拡大を引き起こさないように安全に誘導することが行われる。このような被測定者の放射能汚染の有無を検査するために、体表面モニタ装置が用いられている。
【０００３】
従来の自動化された体表面モニタ装置では、電動モータにより扉の開閉を駆動する扉駆動機構部が装備されていた。以下、従来の体表面モニタ装置について、その全体の概略構成を示した図１１を参照して説明する。
【０００４】
この体表面モニタ装置には、入口扉１１６ａ、出口扉１１６ｂが開閉する空間内において、被測定者の前面側の放射能汚染の有無を検査する放射線検出部１０３ａ、被測定者の左側面側の放射能汚染の有無を検査する放射線検出部１０３ｂ、被測定者の足裏側の放射能汚染の有無を検査する放射線検出部１０３ｃ、被測定者の右側面側の放射能汚染の有無を検査する放射線検出部１０３ｄ、被測定者の背面側の放射能汚染の有無を検査する放射線検出部１０３ｅ、放射線検出部１０３ａ〜１０３ｅの検出結果に基づいて放射線の被曝の有無を判定する放射線被曝判定部１０４が設けられている。
【０００５】
入口扉１１６ａは、扉駆動機構部１０１ａにより、扉軸１０８ａを中心として矢印Ａ１０１の方向に回転すると開く。出口扉１１６ｂは、扉駆動機構部１０１ｂにより、扉軸１０８ｂを中心として矢印Ａ１０２の方向に回転すると開く。これらの扉駆動機構部１０１ａ、１０１ｂは、体表面モニタ装置の底面に配置されており、それぞれの動作は扉駆動制御部１０２により制御される。
【０００６】
図１２に、扉駆動機構部１０１ａ、１０１ｂの具体的な構成を示す。扉駆動機構部１０１ａ、１０１ｂはそれぞれ、ウォームギア１０６ａを回転させる電動モータ１０５、ウォームギア１０６ａと噛み合い回転を伝達され、扉軸１０８ａ、１０８ｂを中心として回転する減速用のウォームホイールギア１０６ｂ、ウォームホイールギア１０６ｂの内周に内蔵され、安全装置として扉開閉時のトルクを管理するクラッチ１０７を備えている。このような機構により、扉軸１０８ａ、１０８ｂが回転し、入口扉１１６ａ、出口扉１１６ｂの開閉動作が行われる。
【０００７】
以下に、従来の体表面モニタに関する技術を開示した文献名を記載する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２６３８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のように、従来の体表面モニタ装置では、その扉駆動機構部１０１ａ、１０１ｂにおいて電動モータ１０５や電動モータ１０５の回転を伝達するウォームギア１０６ａ、ウォームホイールギア１０６ｂが組み込まれている。このような機構は潤滑不良や粉塵の噛み合い等により故障が発生しやすく、機械部分の調整とメンテナンスが必須である。さらに、扉駆動制御部１０２において複雑な制御動作を要し、特別なメンテナンスを要する。このため、運用、管理コストが増大するという問題があった。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、入口扉及び出口扉の開閉における故障の発生率を低減すると共に、その動作の制御が容易で特別なメンテナンスを必要としない体表面モニタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様による体表面モニタ装置は、
被測定者の体表面を検出する体表面検出部と、
前記体表面検出部の検出結果に基づき、前記被測定者の体表面について判定する体表面判定部と、
前記体表面判定部の判定結果に基づき、入口扉と出口扉のそれぞれの開閉を駆動する扉駆動機構部と、
を備え、
前記扉駆動機構部は、
前記入口扉が閉じる動作によりばね力を蓄積し、前記入口扉が開くときこのばね力が開放される入口扉側蓄力ばね装置と、
前記出口扉が閉じる動作によりばね力を蓄積し、前記出口扉が開くときこのばね力が開放される出口扉側蓄力ばね装置と、
前記入口扉の開閉動作に対応した回転を行う入口扉プーリと、
前記出口扉の開閉動作に対応した回転を行う出口扉プーリと、
前記入口扉プーリと前記出口扉プーリとの間で動力を伝達するベルトと、
を有し、
前記扉駆動機構部は、さらに
前記入口扉プーリ及び前記出口扉プーリが、一方向に回転させる動力のみを伝達し、前記入口扉及び前記出口扉の開閉範囲以上に動作しないワンウェイクラッチ機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の体表面モニタ装置によれば、体表面モニタ装置の故障要因となる電動モータや電動モータの回転を伝達するギア等の機構を排除することにより、機構が簡素化され制御が容易であり故障の発生率が低減すると共に、特別なメンテナンスが不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態による体表面モニタ装置の全体の概略構成を示す平面図である。
【図２】同体表面モニタ装置における入口扉、出口扉のロック機構部を拡大して示す部分拡大図である。
【図３】同体表面モニタ装置における扉駆動機構部の構成を示す正面図である。
【図４】同体表面モニタ装置における入力扉、出口扉の開閉動作を示す説明図である。
【図５】同体表面モニタ装置における入口扉の引き手の周辺を拡大して示す部分拡大図である。
【図６】同体表面モニタ装置におけるワンウェイクラッチ機構を示す斜視図である。
【図７】同体表面モニタ装置における扉駆動機構部の他の構成を示す正面図である。
【図８】同体表面モニタ装置において尿失禁受けトレイを組み込んだ掃除用の床面引き出し構造の一例を示す平面図及び側面図である。
【図９】同体表面モニタ装置における蓄力ばね装置の外形形状を示す側面図である。
【図１０】同蓄力ばね装置の構成の一例を示す縦断面図である。
【図１１】従来の体表面モニタ装置の全体の概略構成を示す平面図である。
【図１２】同体表面モニタ装置における扉駆動機構部の構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態による体表面モニタ装置について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１に、本実施の形態による体表面モニタ装置の全体の概略構成を示す。この体表面モニタ装置には、入口扉１６ａ、出口扉１６ｂが開閉する空間内において、被測定者の前面側の放射能汚染の有無を検査する放射線検出部３ａ、被測定者の左側面側の放射能汚染の有無を検査する放射線検出部３ｂ、被測定者の足裏側の放射能汚染の有無を検査する放射線検出部３ｃ、被測定者の右側面側の放射能汚染の有無を検査する放射線検出部３ｄ、被測定者の背面側の放射能汚染の有無を検査する放射線検出部３ｅ、放射線検出部３ａ〜３ｅの検出結果に基づいて放射線の被曝の有無を判定する放射線被曝判定部４が設けられている。尚、放射線検出部３ｂは入口扉１６ａに設けられ、放射線検出部３ｄは出口扉１６ｂに設けられている。
【００１６】
入口扉１６ａは、扉駆動機構部１ａにより扉軸８ａを中心として矢印Ａ１ａの方向に回転すると開く。出口扉１６ｂは、扉駆動機構部１ｂにより扉軸８ｂを中心として矢印Ａ２ａの方向に回転すると開く。これらの扉駆動機構部１ａ、１ｂは、後述するように電動モータによる駆動が不要で機構が簡素化されたことにより、体表面モニタ装置の底面に限らず上面に配置することもできる。また、電動モータの動作を制御する必要がないため、扉駆動機構部１ａ、１ｂのそれぞれの動作を制御する扉駆動制御部に相当する構成要素も不要である。
【００１７】
さらに本実施の形態では、構成部品数が減少したことにより、床面内部にスペースが生じるため、このスペースを活用することが可能となる。例えばこのスーペースに被測定者が失禁した場合に備えて尿失禁受けトレイ１７を配置することができる。
【００１８】
入口扉１６ａ、出口扉１６ｂにおけるそれぞれ点線の円２０１、２０２で囲まれた入口扉ロック機構部、出口扉ロック機構部は、部分拡大図である図２（ａ）、（ｂ）にそれぞれ示された構成を備えている。即ち、入口扉ロック機構部として、電磁式ラチェットボルト１０ａ、受座１１ａが設けられ、出口扉ロック機構部として電磁式ラチェットボルト１０ｂ、受座１１ｂが設けられている。
【００１９】
尚、入口扉１６ａには、被測定者が入口扉１６ａを開くための引き手９が設けられているが、出口扉１６ｂには不要であるため設けられていない。
【００２０】
入口扉１６ａにおいて、被測定者が引き手９を引いた時等、開くべき時には、受座１１ａに嵌合していた電磁式ラチェットボルト１０ａが矢印Ａ３ｂの方向に移動し、受座１１ａから外れる。これにより、入口扉１６ａのロックが解除される。入口扉１６ａが閉まると、電磁式ラチェットボルト１０ａが矢印Ａ３ａの方向に移動し、受座１１ａに嵌合して入口扉１６ａがロックされる。
【００２１】
出口扉１６ｂにおいて、開くべき時には、受座１１ｂに嵌合していた電磁式ラチェットボルト１０ｂが矢印Ａ４ｂの方向に移動し、受座１１ｂから外れる。これにより、出口扉１６ｂのロックが解除される。出口扉１６ｂが閉まると、電磁式ラチェットボルト１０ｂが矢印Ａ４ａの方向に移動し、受座１１ｂに嵌合して出口扉１６ｂがロックされる。
【００２２】
図３に示されるように、入口扉１６ａ側の扉駆動機構部１ａは、入口扉１６ａの一部である構造体１６ａ１に設けられた扉軸８ａ、扉軸８ａを回転中心とする入口扉プーリ１２、構造体１６ａ１に凸部１５ａ１が対向するように配置された蓄力ばね装置１５ａを備えている。
【００２３】
出口扉１６ｂ側の扉駆動機構部１ｂは、出口扉１６ｂの一部である構造体１６ｂ１に設けられた扉軸８ｂ、扉軸８ｂを回転中心とする出口扉プーリ１３、構造体１６ｂ１に凸部１５ｂ１が対向するように配置された蓄力ばね装置１５ｂ、入口扉プーリ１２と出口扉プーリ１３との間に設けられたベルト１４を備えている。
【００２４】
入口扉１６ａ側において、入口扉１６ａが開いた状態から閉まると、扉軸８ａが矢印Ａ１ｂの方向に回転し、蓄力ばね装置１５ａの凸部１５ａ１が入口扉１６ａの構造体１６ａ１により矢印Ａ５ｂの方向に押されて、入口扉１６ａを開くためのばね力が蓄積される。
【００２５】
出口扉１６ｂ側において、出口扉１６ｂが開いた状態から閉まると、扉軸８ｂが矢印Ａ２ｂの方向に回転し、蓄力ばね装置１５ｂの凸部１５ｂ１が出口扉１６ｂの構造体１６ｂ１により矢印Ａ６ｂの方向に押されて、出口扉１６ｂを開くためのばね力が蓄積される。
【００２６】
尚、後述するように扉駆動機構部１ａ、１ｂは、入口扉プーリ１２、出口扉プーリ１３のそれぞれにおいて、動力を受ける受け側として動作する際に、一方向の動力のみを受けて回転し他方向の動力を受けても回転せず、また扉の開閉範囲に相当する角度以上は回転しないワンウェイクラッチ機構を備える。
【００２７】
以上のような構成を備える本実施の形態による体表面モニタ装置の動作について、図１〜図３、並びに入口扉１６ａ、蓄力ばね装置１５ａ、入口扉プーリ１２、出口扉１６ｂ、蓄力ばね装置１５ｂ、出口扉プーリ１３、ベルト１４を簡略化してそれぞれの動作を示した図４を用いて説明する。
【００２８】
被測定者が自身で、入口扉１６ａの引き手９を引く。図２（ａ）に示された入口扉１６ａ側の電磁式ラチェットボルト１０ａが矢印Ａ３ｂ方向に移動して受座１１ａから外れ、入口扉１６ａのロックが解除されて開く。入口扉１６ａが開く際に、蓄積ばね装置１５ａに蓄積されていたばね力が開放され、凸部１５ａ１が矢印Ａ５ａの方向に突き出て構造体１６ａ１が回転移動し凸部１５ａ１から離脱する。
【００２９】
この時、扉軸８ａが矢印Ａ１ａの方向に回転する。この回転により、図４（ｄ）に示されたように、入口扉プーリ１２が矢印Ａ１ａの方向に回転する。この方向に回転する動力に対して受け側の出口扉プーリ１３においてクラッチが作用し、ベルト１４の矢印Ａ５方向の動力が出口扉プーリ１３に伝達される。これにより扉軸８ｂが回転し、開いていた出口扉１６ｂが閉まる。出口扉１６ｂが閉まる時、出口扉１６ｂの構造体１６ｂ１により蓄積ばね装置１５ｂの凸部１５ｂ１が矢印Ａ６ｂの方向に押されて、出口扉１６ｂが開く時に作用するばね力が蓄積される。
【００３０】
さらに、図２（ｂ）に示された出口扉１６ｂ側の電磁式ラチェットボルト１０ｂが矢印Ａ４ａの方向に移動して受座１１ｂ内に嵌合し、出口扉１６ｂが閉じた状態でロックされる。この時の、入口扉１６ａが開いて出口扉１６ｂが閉まった状態を図４（ａ）に示す。
【００３１】
入口扉１６ａから、被測定者が体表面モニタ装置内に入る。被測定者が引き手９を引いて入口扉１６ａを閉める。
【００３２】
この時、入口扉１６ａ側の蓄力ばね装置１５ａにおいて、凸部１５ａ１が矢印Ａ５ｂの方向に入口扉１６ａの構造体１６ａ１によって押されて、この後に次の被測定者が入口扉１６ａを開く時に作用するばね力が蓄積される。同時に、入口扉１６ａ側の電磁式ラチェットボルト１０ａが受座１１ａ内に嵌合し、入口扉１６ａが閉まった状態でロックされる。この入口扉１６ａ及び出口扉１６ｂが共に閉まり、入口扉１６ａ側の蓄力ばね装置１５ａ及び出口扉１６ｂ側の蓄力ばね装置１５ｂがばね力を蓄積した状態を図４（ｂ）に示す。
【００３３】
この時、入口扉１６ａを閉める時の入口扉プーリ１２の矢印Ａ１ｂの方向へ回転する動力は、ワンウェイクラッチ機構により受け側の出口扉プーリ１３には伝達されない。
【００３４】
この入口扉１６ａ及び出口扉１６ｂが閉まった状態で、放射線検出部３ａ〜３ｅにより、被測定者への放射能汚染の有無の測定が開始される。
【００３５】
測定終了後、放射線被曝判定部４により、当該被測定者には放射能汚染が無いと判定された場合は、以下のように動作する。
【００３６】
図２（ｂ）において、出口扉１６ｂの電磁式ラチェットボルト１０ｂが矢印Ａ４ｂで示された上方向に移動して受座１１ｂから外れ、ロックが解除される。蓄力ばね装置１５ｂに蓄積されていたばね力が開放されて出口扉１６ｂが開き、被測定者が非管理区域側に退出することができる。
【００３７】
この時、図４（ｃ）に示されたように、出口扉プーリ１３の矢印Ａ２ａ方向への回転が、ベルト１４の矢印Ａ６で示されたように入口扉プーリ１２に伝達され、受け側の入口扉プーリ１２はクラッチが作用して回転しようとする。
【００３８】
しかし、入口扉１６ａが閉まった状態で電磁式ラチェットボルト１０ａによりロックされているので、入口扉プーリ１２が回転せず入口扉１６ａは閉じた状態を維持する。
【００３９】
放射線被曝判定部４により、当該被測定者には放射能汚染有りと判定された場合は、入口扉１６ａ及び出口扉１６ｂは共にロックされた状態を維持する。被測定者は体表面モニタ装置内に留め置かれ、放射線被曝判定部４が図示されていない放射線管理員に通報する。
【００４０】
この後、通報を受けた放射線管理員が、体表面モニタ装置における図示されていない手動スイッチを操作することで、入口扉１６ａの電磁式ラチェットボルト１０ａが矢印３ｂの上方へ移動してロックが解除される。蓄力ばね装置１５ａに蓄積されていたばね力により入口扉１６ａが開いて、被測定者は管理区域に戻り放射線管理員の指示に従うことができる。
【００４１】
図４（ｄ）に示されたように、次の被測定者が自身で入口扉１６ａの引き手９を引く。入口扉１６ａの扉軸８ａの矢印Ａ１ａの方向へ回転する動力により、矢印Ａ５方向にベルト１４が移動する。受け側の出口扉プーリ１３においてクラッチが作用し、この動力が伝達されて出口扉プーリ１３が矢印Ａ２ｂ方向に回転し、出口扉１６ｂが閉まる。出口扉１６ｂが閉まる際に、構造体１６ｂ１により蓄積ばね装置１５ｂの凸部１６が押されて、出口扉１６ｂが開く時に作用するばね力が蓄積される。以降の動作は、図４（ａ）〜図４（ｄ）を用いて上述した通りである。
【００４２】
入口扉１６ａに設けられた引き手９は、入口扉１６ａの開閉動作に支障を与えない構造を有すると共に、被測定者が放射能汚染されていると判定された場合に、容易に取り外して交換、除染ができることが望ましい。
【００４３】
この場合の引き手９の構成について、引き手９の周辺の具体的な構造を詳細に示した図５を参照して説明する。
【００４４】
入口扉１６ａにおける引き手９の周囲には、被測定者の手が入り易いように切り欠き部２０が設けられている。引き手９を矢印Ａ７ａで示される上方に移動させると、引き手９の先端部分が引き手先端収納部１９として形成された一方の凹部内に入り込み、引き手先端収納部１９より深さが浅い引き手下端収納部２２として形成された他方の凹部から下端部分が離脱する。これにより、引き手９の下端部分と引き手下端収納部２２との嵌合が解除され、引き手９を切り欠き部２０から取り外すことができる。
【００４５】
尚、図示されていない押さえばねにより、通常は引き手９が矢印Ａ７ｂで示された下方に押されてその下端部分が引き手収納部２２と嵌合するように嵌め込まれており、外れない状態にある。
【００４６】
蓄力ばね装置１５ａ、１５ｂはそれぞれユニット形状を有し、装置単体として交換可能であることが望ましく、さらに特殊な工具を必要とすることなく容易に交換できることが望ましい。
【００４７】
また、入口扉１６ａ、出口扉１６ｂの開閉動作は、入口扉プーリ１２、出口扉プーリ１３の相対的な径の比率を設定することで、始動側の操作に要する動作量と受動側の動作量との相対的な関係が決定される。
【００４８】
上述したように、入口扉プーリ１２、出口扉プーリ１３において、受け側として動作する際に、一方向にのみ動力を受けて回転し他方向の動力を受けても回転せず、さらに扉の開閉範囲に相当する角度以上は回転しないワンウェイクラッチ機構が設けられている。このワンウェイクラッチ機構の動作について、図６の斜視図を用いて説明する。
【００４９】
入口扉１６ａの扉軸８ａに、入口扉プーリ１２と共に入口扉ワンウェイクラッチ機構２１ａ、出口扉１６ｂの扉軸８ｂに、出口扉プーリ１３と共に出口扉ワンウェイクラッチ機構２１ｂが設けられている。
【００５０】
入口扉１６ａが閉まる時、図４（ｂ）に示されたように扉軸８ａ及び入口扉プーリ１２が矢印Ａ１ｂで示された方向に回転する。しかし、この方向に回転する動力は、出口扉ワンウェイクラッチ機構２１ｂにおいてクラッチが作用せず、受け側の出口扉プーリ１３には伝達されない。
【００５１】
一方、入口扉１６ａが開く時、図４（ｄ）に示されたように扉軸８ａ及び入口扉プーリ１２が矢印Ａ１ａで示された方向に回転する。この動力がベルト１４を矢印Ａ５の方向に移動させ、出口扉プーリ１３を矢印Ａ２ｂの方向に回転させようとする。この回転方向に対してのみ、出口扉ワンウェイクラッチ機構２１ｂによりクラッチが作用し、出口扉プーリ１３が矢印Ａ２ｂの方向に回転し、扉軸８ｂが回転し出口扉１３ｂが閉まる。
【００５２】
判定結果により放射能汚染が無いと判定された場合、蓄積ばね装置１５ｂに蓄積されていたばね力により、図４（ｃ）に示されたように出口扉１３が開く。扉軸８ｂが矢印Ａ２ａで示された方向に回転すると、ベルト１４が矢印Ａ６の方向に移動して入口扉プーリ１２が矢印Ａ１ｂの方向に回転しようとする。しかし、入口扉１６ａがロックされているため、入口扉プーリ１２は回転しない。
【００５３】
以上説明したように、本実施の形態の体表面モニタ装置によれば、電動モータを用いた機構部が撤廃されており、扉駆動機構部１ａ、１ｂの構成が簡素化され構成部品数が減少し故障しにくく定期的メンテナンスが不要であり、運用、管理コストが低減される。
【００５４】
入口扉１２、出口扉１３の開閉動作が電動モータを用いた完全自動から、被測定者の手動を利用した半自動とすることで構成が簡素化される。これにより、放射線検出器３ａ〜３ｅの大型化に対応することができるので、高い検出感度が得られて検出効率が向上し、測定時間の短縮が可能である。
【００５５】
入口扉１６ａ、出口扉１６ｂのロック機構として電磁式ラチェットボルト１０ａ、１０ｂを用いたことで、ロック機能が強化され放射能汚染に対する測定を安全に運用することができる。
【００５６】
また、電磁式ラチェットボルト１０ａ、１０ｂを用いたことにより、火災、地震等の災害発生時等、緊急避難時における入口扉１６ａ、出口扉１６ｂの開放操作を、電源断により自動開放とすることができる。また、放射線管理員の手動操作による開放操作を容易に行うことができる。
【００５７】
入口扉１６ａ、出口扉１６ｂをそれぞれ閉めた際の動作を蓄力ばね装置１５ａ、１５ｂにおいてばね力として蓄力することで、それぞれ開く際に電動モータによる動力並びにこの動力を伝達するギアが不要であり、機構が簡略化されコストが低減される。
【００５８】
入口扉１６ａの引き手９の周囲に切り欠き部２０が設けられたことで、操作性が向上し被測定者が容易に入口扉１６ａを開けることができる。
【００５９】
入口扉１６ａの引き手９を取り外すことができる構造としたことで、放射能汚染時にも除染のために容易に取り外すことができる。
【００６０】
被測定者が入口扉１６ａを開けて内部に入り閉めるという一連の動作により、測定を開始する条件が得られて人を検知するセンサ等が不要でありコストが低減される。また、入口扉１６ａを閉める動作に伴い出口扉１６ｂを開けるばね力が蓄積され、測定及び判定後に出口扉１６ｂを開けることができるので、制御シーケンスを簡略化することができる。
【００６１】
扉駆動機構部１ａ、１ｂは、図３に示された構成には限定されず、他の構成例について図７を参照して説明する。
【００６２】
図３に示された扉駆動機構部１ａ、１ｂの構成と比較し、図７に示された扉駆動機構部では、半径の異なる入口扉プーリ１２ａ、１２ｂが同一の扉軸８ａを回転中心として設けられている。同様に、半径の異なる出口扉プーリ１３ａ、１３ｂが同一の扉軸８ｂを回転中心として設けられている。入口扉プーリ１２ａ、１２ｂは、独立したワンウェイクラッチ機構により回転を伝達される。同様に、出口扉プーリ１３ａ、１３ｂは、それぞれ独立したワンウェイクラッチ機構により回転を伝達される。このように、入口扉プーリ１２ａと出口扉プーリ１３ｂ、入口扉プーリ１２ｂと出口扉プーリ１３ａの双方向で入口扉１６ａと出口扉１６ｂの開閉動作を駆動することもできる。
【００６３】
本実施の形態によれば扉駆動機構部１ａ、１ｂの構成が簡素化されるので、床面内部に収納した場合の面積を縮小し、あるいは天井に配置することができる。そこで、水に弱い放射線検出器３ａ〜３ｅを保護するため、被測定者の失禁対策として尿失禁受けトレイ１７を床に組み込み、この尿失禁受けトレイ１７の掃除用に床面から引き出す構造を設けることができる。
【００６４】
図８（ａ）の平面図に、尿失禁受けトレイ１７を組み込み掃除用に床面から引き出す構造を設けた一例を示し、図８（ａ）のＡ−Ａ線に沿う縦断面を図８（ｂ）の断面図に示す。
【００６５】
床の表面が掘り下げられて、床面引き出し構造体２３が埋め込まれている。床面引き出し構造体２３の内部は空洞状になっており、その底面に放射線検出器３ｅが配置されており、その上部には尿失禁受けトレイ１７、さらにその上面には、尿が通過する穴として格子状に複数のスリットが設けられた足載せ格子台２４が載置されている。足載せ格子台２４は、その上面が床の表面と高さが一致するように設けられている。
【００６６】
この床面引き出し構造体２３では、矢印で示されたように足載せ格子台２４を上方に取り出した後、尿失禁受けトレイ１７を上方に取り出すことで、床面から清掃用に取り外すことができる。
【００６７】
床面引き出し構造体２３の他の構成例について、図８（ａ）のＡ−Ａ線に沿う縦断面を示す図８（ｃ）を用いて説明する。
【００６８】
この場合は、床面の上面に床面引き出し構造体２３が載置されている。この床面引き出し構造体２３の筐体内部において、底面に放射線検出器３ｅが配置され、その上部に尿失禁受けトレイ１７、さらにその上面に足載せ格子台２４が載置されている。
【００６９】
床面引き出し構造体２３の側面には、少なくとも２箇所、スロープ２５ａ、２５ｂが設置されている。被測定者は、このスロープ２５ａ、２６ｂを登って放射線検出器３ｅの上方に立ち、測定を受ける。
【００７０】
この床面引き出し構造体２３においては、矢印で示されたようにスロープ２５ａ、２６ｂの少なくともいずれか一つが移動可能であり、床面引き出し構造体２３の側面から尿失禁受けトレイ１７を横に引き出すことができる。あるいは、図８（ｂ）に示された構造例のように、足載せ格子台２４を上方に取り出し、尿失禁受けトレイ１７を上方に取り出すように構成してもよい。尿失禁受けトレイ１７を床面に組み込んだ例を説明したが、尿失禁受けトレイに限らず他の用途、例えば清掃用のトレイなどを床面に組み込むこともできる。
【００７１】
上述したように、蓄力ばね装置１５ａ、１５ｂはそれぞれユニット形状を有し、装置単体として交換が可能であることが望ましい。扉の回転軸に渦巻きばね等を直接取り付けることで、扉の開閉に伴う動力を蓄力することは可能である。しかし、このような構造では、ばねの疲労等により蓄力が低下したり故障した際に、扉の筐体を分解してばねを取り外さないと交換ができない。
【００７２】
本実施の形態による蓄力ばね装置１５ａ、１５ｂは、入口扉１６ａ、出口扉１６ｂの扉軸８ａ、８ｂと干渉しない部位に取り付けられ、入口扉１６ａ、出口扉１６ｂの筐体を分解することなく、蓄力ばね装置１５ａ、１５ｂ自体を単体として交換が可能である。このような蓄力ばね装置１５ａ、１５ｂの構成の一例について、その外形形状を示した側面図である図９、縦断面構造を示した断面図である図１０を参照して説明する。
【００７３】
蓄力ばね装置１５ａ、１５ｂにおける一方の側面には、金属板２８が設けられている。この金属板２８の表面上には、伸縮性を有するゴムから成り内部が空洞である凸部１５ａ、１５ｂ１が設けられている。凸部１５ａ、１５ｂ１の表面には、それぞれ金属板２７が設けられている。
【００７４】
筐体２６の金属板２８には扇歯車軸２９が設けられており、この扇歯車軸２９を中心に扇歯車３０が所定角度の範囲内で回転動作する。この角度の範囲は、入口扉１６ａ、出口扉１６ｂの開閉範囲に対応する。即ち、図１０（ａ）に示された入口扉１６ａ、出口扉１６ｂが開いて凸部１５ａ１、１５ｂ１が最も突出した状態から、図１０（ｂ）に示された入口扉１６ａ、出口扉１６ｂが閉まって凸部１５ａ１、１５ｂ１が押されて最も引き込まれた状態までの範囲に対応する。
【００７５】
扇歯車３０と噛み合う歯車３１には、同一回転軸に巻き取り車３２が設けられている。筐体２６の内側底面にワイヤ３５を介してばね３３の一端が固定されており、他端がワイヤ３４に固定されワイヤ３４が歯車３１の回転に応じて巻き取り車３２に巻き取られる。
【００７６】
入口扉１６ａ、出口扉１６ｂが開いている時、図１０（ａ）に示されたように蓄力ばね装置１５ａ、１５ｂは凸部１５ａ１、１５ｂ１が突出した状態にあり、ばね３３が縮んでばね力が開放された状態にある。
【００７７】
入口扉１６ａ、出口扉１６ｂが閉じている時、図１０（ｂ）に示されたように凸部１５ａ１、１５ｂ１が引き込まれた状態にあり、ばね３３が延びてばね力が蓄積された状態にある。
【００７８】
このように、蓄力ばね装置１５ａ、１５ｂによれば、入口扉１６ａ、出口扉１６ｂの開閉動作に伴う動力を、扇歯車３０、歯車３１、巻き取り車３２の組み合わせでばね３３を用いて蓄力を行うことができる。
【００７９】
さらにこの構造によれば、蓄力ばね装置１５ａ、１５ｂが蓄力したばね力で入口扉１６ａ、出口扉１６ｂが閉まる際に衝撃を吸収するダンパ機構として動作することもできる。
【００８０】
本発明の実施の形態について説明したが、上記実施の形態は、例として提示したものであり、発明の技術的範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施の形態やその変形は、発明の技術的範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００８１】
上記実施の形態による体表面モニタ装置を、放射能汚染の有無以外の他の入退出管理を行う装置に適用することも可能である。
【００８２】
例えば、被測定者の体表面に関する個人認証等に基づいて入室を許可するための入口扉、出口扉の開閉管理、電子力関連施設において被測定者に対し通行許可の有無を判定し許可の無い者を留め置くための入口扉、出口扉の開閉管理、研究室、計算機室、学校、遊技施設等の所定の建物内に入ることが許可されているか否かを判定し許可されていない者を留め置くための入口扉、出口扉の開閉管理に、上記実施の形態による体表面モニタ装置を適用することもできる。
【００８３】
この場合は、被測定者の放射線を検出する放射線検出部の替わりに、被測定者の個人認証に係わる情報を得るため体表面を検出する体表面検出部が用いられる。
【００８４】
さらに、放射線検出部の検出結果に基づき被測定者の放射線被曝の有無を判定する放射線被曝判定部の替わりに、体表面検出部の検出結果に基づき被測定者の体表面について判定する体表面判定部が用いられる。放射線被曝判定部の判定結果に基づき入口扉と出口扉のそれぞれの開閉を駆動する扉駆動機構部の替わりに、体表面判定部の判定結果に基づき入口扉と出口扉のそれぞれの開閉を駆動する扉駆動機構部が用いられる。
【符号の説明】
【００８５】
１ａ、１ｂ  扉駆動機構部
３ａ〜３ｅ  放射線検出部
４  放射線被曝判定部
８ａ、８ｂ  扉軸
９  引き手
１０ａ、１０ｂ  電磁式ラチェットボルト
１１ａ、１１ｂ  受座
１２  入口扉プーリ
１３  出口扉プーリ
１４  ベルト
１５ａ、１５ｂ  蓄力ばね装置
１６ａ  入口扉
１６ｂ  出口扉
１７  尿失禁受けトレイ
２１ａ  入口扉ワンウェイクラッチ機構
２１ｂ  出口扉ワンウェイクラッチ機構
２３  床面引き出し構造体
２４  足載せ格子台
２５ａ、２５ｂ  スロープ
２６  筐体
２７、２８  金属板
２９  扇歯車軸
３０  扇歯車
３１  歯車
３２  巻き取り車
３３  ばね
３４、３５  ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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