(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のトナーを各色ごとに分担して使用して異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部と、
前記複数のトナー像形成部に沿って移動し該複数のトナー像形成部により形成された複数のトナー像の転写を受ける被転写体と、
前記被転写体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上にさらに転写する転写器と、
前記記録媒体上に転写された複数色のトナー像を該記録媒体上に定着する定着器と、
前記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンの集合からなるレジストレーションマークを該複数のトナー像形成部によって、前記被転写体上に形成させるマーク形成制御部と、
前記被転写体上に形成されたレジストレーションマークに含まれたトナーパターンの位置を検出するマークセンサと、
前記マークセンサによる検出結果に基づいて前記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレを算出する形成位置ズレ算出部と、
前記形成位置ズレ算出部による算出結果に基づいて、前記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置を調整する形成位置調整部と、
第１のトナーパターンの集合からなる第１のレジストレーションマークを形成して該第１のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出し、該トナー像形成位置ズレの算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第１調整過程を実行させ、次いで、
トナーパターンの集合からなり、該トナーパターンのうちの、少なくとも１つのトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンが、当該トナー像形成部で使用されるトナーと当該トナー像形成部を除く別のトナー像形成部で使用されるトナーとを組み合わせることにより前記第１のトナーパターンよりもトナー像形成位置ズレの算出誤差を低減させた第２のトナーパターンである第２のレジストレーションマークを形成し該第２のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出し、該トナー像形成位置ズレの算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第２調整過程を実行させる調整シーケンス制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１調整過程において使用される、前記形成位置ズレ算出部におけるトナー像形成位置ズレの算出結果を補正する補正値を記憶しておく記憶部を有し、
前記形成位置ズレ算出部が、前記第１調整過程において、前記マークセンサによる検出結果に基づいてトナー像形成位置ズレを算出し該算出結果をさらに前記補正値で補正することにより最終の算出結果を生成するものであり、前記第２調整過程において、前記マークセンサによる検出結果に基づいてトナー像形成位置ズレを算出し、該ズレを低減させるように前記補正値を更新するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色のトナー像を重ね合わせてカラーのトナー像を得る画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数色のトナー像を重ね合わせてカラーのトナー像を得る画像形成装置が知られている。このような画像形成装置の多くでは、トナー像を高精度で重ね合わせるために、各色のトナー像を形成するトナー像形成部各々におけるトナー像形成位置の調整が行われる。そして、その調整に必要となる、現状におけるトナー像形成位置ズレの検出に、各色のトナー像形成部で形成されるトナーパターンの集合であるいわゆるレジストレーションマークを使った方式が採用されることが多い。この方式では、トナー像形成位置ズレは、例えば中間転写ベルト等の被転写体上に形成されたレジストレーションマークの位置を検出し、その検出結果に基づいて算出されることとなる。
【０００３】
このようなレジストレーションマークをなすトナーパターンとして、有彩色用のトナーパターンの内側に、照射光に対する拡散反射が小さい、例えばブラック（Ｋ）等の色用のトナーパターンを形成する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４９７２２３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、レジストレーションマーク形成の失敗を抑え、且つ、レジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置の算出誤差を抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の画像形成装置は、
複数色のトナーを各色ごとに分担して使用して異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部と、
上記複数のトナー像形成部に沿って移動し複数のトナー像形成部により形成された複数のトナー像の転写を受ける被転写体と、
上記被転写体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上にさらに転写する転写器と、
上記記録媒体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上に定着する定着器と、
上記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンの集合からなるレジストレーションマークを複数のトナー像形成部によって、上記被転写体上に形成させるマーク形成制御部と、
上記被転写体上に形成されたレジストレーションマークに含まれたトナーパターンの位置を検出するマークセンサと、
上記マークセンサによる検出結果に基づいて上記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレを算出する形成位置ズレ算出部と、
上記形成位置ズレ算出部による算出結果に基づいて、上記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置を調整する形成位置調整部と、
第１のトナーパターンの集合からなる第１のレジストレーションマークを形成して第１のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出し、トナー像形成位置ズレの算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第１調整過程を実行させ、次いで、
トナーパターンの集合からなり、トナーパターンのうちの、少なくとも１つのトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンが、このトナー像形成部で使用されるトナーとこのトナー像形成部を除く別のトナー像形成部で使用されるトナーとを組み合わせることにより上記第１のトナーパターンよりもトナー像形成位置ズレの算出誤差を低減させた第２のトナーパターンである第２のレジストレーションマークを形成し第２のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出し、トナー像形成位置ズレの算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第２調整過程を実行させる調整シーケンス制御部とを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、
上記第１調整過程において使用される、上記形成位置ズレ算出部におけるトナー像形成位置ズレの算出結果を補正する補正値を記憶しておく記憶部を有し、
上記形成位置ズレ算出部が、上記第１調整過程において、上記マークセンサによる検出結果に基づいてトナー像形成位置ズレを算出し算出結果をさらに上記補正値で補正することにより最終の算出結果を生成するものであり、上記第２調整過程において、上記マークセンサによる検出結果に基づいてトナー像形成位置ズレを算出し、ズレを低減させるように上記補正値を更新するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の画像形成装置によれば、レジストレーションマーク形成の失敗を抑え、且つ、レジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置の算出誤差を抑えることができる。
【０００９】
請求項２の画像形成装置によれば、上記第１調整過程においてトナー像形成位置ズレの算出結果の補正を行わない場合に比べて、上記第２調整過程における上記第２のレジストレーションマークの形成の失敗が一層抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の画像形成装置の実施形態である複写機の外観斜視図である。
【図２】図１に外観を示す複写機の内部構成図である。
【図３】調整値の生成に当たって形成される３種類のレジストレーションマークを示す図である。
【図４】図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマークをなすトナーパターンが有しているパターン構造を示す図である。
【図５】レジストレーションマークを構成するトナーパターンの位置を検出したときの光センサの受光部の出力信号を示す図である。
【図６】ＹＭＣＫ各色のトナーで形成されるトナー像の分光反射率を示すグラフである。
【図７】図３のパート（Ｂ）に示す単色レジストレーションマークについて得られた、受光部からの出力信号を示すグラフである。
【図８】図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマークについて得られた、受光部からの出力信号を示すグラフである。
【図９】レジストレーション処理に使われる調整値を生成する処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の画像形成装置の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の画像形成装置の実施形態である複写機の外観斜視図である。
【００１３】
この複写機１は、原稿読取部１Ａと画像形成部１Ｂとを有する。
【００１４】
原稿読取部１Ａには、原稿が重ねられた状態に置かれる原稿給紙台１１が備えられている。この原稿給紙台１１上に置かれた原稿は１枚ずつ送り出され、その原稿に記録されている文字や画像が読み取られて原稿排紙台１２上に排出される。
【００１５】
また、この原稿読取部１Ａは、奥側を左右に延びるヒンジを有し、そのヒンジを回転中心として、原稿給紙台１１および原稿排紙台１２が一体的に持ち上げられ、その下には、透明ガラス製の原稿読取板１３（図２参照）が広がっている。この原稿読取部１Ａでの読取り方法には、原稿給紙台１１に原稿を置くことに代えて原稿読取板１３上に原稿を１枚だけ下向きに置き、その原稿読取板１３上の原稿から文字や画像を読み取る方法もある。
【００１６】
この原稿読取板１３の前側には、ユーザに向けて様々なメッセージを表示し、また、様々な操作ボタンを表示して、ユーザからの、原稿読取りや画像形成の指示等の操作を受ける表示操作部１４が備えられている。
【００１７】
この原稿読取部１Ａは、その全体が支持フレーム１５により支持されている。
【００１８】
また、画像形成部１Ｂは、その上面に画像が形成された用紙が排出される排紙台２１が設けられている。またこの画像形成部１Ｂの前面には、内部の、トナー容器等の部品の交換や搬送中に詰まった用紙の除去のために開けられる前カバー２２を備えている。また、その下には、画像形成前の用紙が積み重ねられた状態に収容される引き出し型の３台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３が収容されている。
【００１９】
また、この画像形成部１Ｂの左側面には、搬送中に詰まった用紙を取り除くときに開かれる横カバー２４が設けられている。
【００２０】
さらに、この画像形成部１Ｂの底面には、この画像形成部１Ｂを移動させるための車輪２５１が取り付けられている。
【００２１】
図２は、図１に外観を示す複写機の内部構成図である。
【００２２】
透明ガラス製の原稿読取板１３の下には、原稿読取光学系３０が配備されている。この原稿読取光学系３０は、第１ブロック３１と、第２ブロック３２と、光電センサ３３とを有する。第１ブロック３１はランプ３１１とミラー３１２とを有し、第２ブロック３２は２枚のミラー３２１，３２２を有する。光電センサ３３は、画像を表わす光を読み取って画像信号を生成する。
【００２３】
第１ブロック３１と第２ブロック３２は、原稿読取板１３に沿って矢印Ａ−Ａ’方向に移動自在に原稿読取部１Ａに取り付けられており、初期状態では、図２に示す左寄りの位置にある。
【００２４】
原稿給紙台１１上に置かれた原稿Ｓは、１枚ずつ送り込まれ、搬送ローラ１６により原稿読取板１３に接する搬送経路１７上を搬送される。原稿Ｓは、原稿読取板１３に接して搬送される際にランプ３１１により照射され、原稿Ｓからの反射光がミラー３１２，３２１，３２２で反射されて光電センサ３３で読み取られる。そして、光電センサ３３によって、その原稿Ｓに記録されていた文字や画像を表わす画像信号が生成される。ランプ３１１による照射を受けた原稿Ｓはさらに搬送されて原稿排紙台１２上に送り出される。
【００２５】
原稿が原稿読取板１３上に置かれたときは、第１ブロック３１および第２ブロック３２が、原稿読取板１３上の原稿の読取位置と光電センサ３３との間の光学的な距離を常に同一に保つように矢印Ａ方向に移動する。そして、その間、ランプ３１１が原稿を照射し、光電センサ３３でその原稿上の文字や画像が読み取られて画像信号に変換される。
【００２６】
光電センサ３３で得られた画像信号は画像処理部３４に入力される。光電センサ３３で得られた画像信号はＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、およびＢ（ブルー）の各色を表わす画像信号である。画像処理部３４は、このＲＧＢの画像信号をＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の４色分からなる画像データに変換して一時的に記憶する。そして、ＹＭＣＫの画像データは、後述する潜像形成のための露光の時期に合わせて露光制御部４１に送信される。
【００２７】
この画像形成部１Ｂには露光器４２が備えられており、潜像形成にあたっては、露光制御部４１から露光器４２にＹＭＣＫの画像データが送り込まれる。露光器４２からは、ＹＭＣＫの各画像データにより変調された各露光光４２１Ｙ，４２１Ｍ，４２１Ｃ，４２１Ｋが発せられる。
【００２８】
また、この図２には、露光制御部４１に隣接した位置に主制御部４０が示されている。この主制御部４０は、マイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータで実行されるプログラムとで構成されている。主制御部４０は、露光制御部４１、表示操作部１４（図１参照）、画像処理部３４、その他図示しない各種電源回路や駆動回路等に接続され、この複写機１の全体の制御を担っている。また、この主制御部４０には、上記のプログラムや、そのプログラムの実行に使用される各種パラメータ等を記憶しておく記憶部４０ａが備えられている。
【００２９】
画像形成部１Ｂの下部には、前述した３台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３が左右の案内レール２４＿１，２４＿２，２４＿３に支持されて収容されている。各給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３には、用紙Ｐが積み重なった状態に収容されている。各給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３は、用紙Ｐの補給のために、案内レール２４＿１，２４＿２，２４＿３に案内されて引出し自在に構成されている。
【００３０】
それら３台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３のうちの、表示操作部１４（図１参照）の操作等により指定された給紙台（ここでは一例として給紙台２３＿１とする）からは、用紙Ｐがピックアップロール２５により送り出される。用紙Ｐは、さばきロール２６により１枚ずつに分離され、その１枚の用紙Ｐが搬送ロール２７により上方に搬送される。そして、用紙Ｐは、待機ロール２８によりそれ以降の搬送のタイミングが調整されて、さらに上方に搬送される。この待機ロール２８以降の用紙Ｐの搬送については後述する。
【００３１】
この画像形成部１Ｂの中央部分には、ＹＭＣＫの各色のトナーによるトナー像を形成する４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが、図中右側からこの表記順で配置されている。４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが、本発明にいう複数のトナー像形成部の一例に相当する。
【００３２】
これら４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、使用するトナーの色が異なることを除き、互いに同一の構成を有する。このため、ここではＹ色の像形成ユニット５０Ｙを取り挙げてその構成を説明する。
【００３３】
この像形成ユニット５０Ｙは、図２に矢印Ｂで示す向きに回転する感光体５１を有し、その感光体５１の周囲に、帯電器５２、現像器５３、およびクリーナ５５が配置されている。また、後述する中間転写ベルト６１を感光体５１との間に挟んだ位置には、転写器５４が置かれている。
【００３４】
感光体５１はロール形状を有し、帯電により電荷を保持し露光によりその電荷を放出してその表面に静電潜像を保持する。
【００３５】
帯電器５２は、感光体５１の表面をある帯電電位に帯電する。
【００３６】
また、この画像形成部１Ｂは、前述した露光器４２を有する。この露光器４２には、露光制御部４１から画像信号が入力され、その入力された画像信号に応じて変調された露光光４２１Ｙ，４２１Ｍ，４２１Ｃ，４２１Ｋを出力する。感光体５１は、帯電器５２による帯電を受けた後、露光器４２からの露光光４２１Ｙの照射を受け、感光体５１の表面に静電潜像が形成される。
【００３７】
感光体５１は、露光光４２１Ｙの照射を受けて表面に静電潜像が形成された後、現像器５３により現像され、その感光体５１の表面にトナー像（この像形成ユニット５０Ｙではイエロー（Ｙ）のトナーによるトナー像）が形成される。
【００３８】
現像器５３は、内部にトナーとキャリアとからなる現像剤を収容したケース５３１内に、現像剤を攪拌する２本のオーガ５３２＿１，５３２＿２と、現像剤を感光体５１に対向した位置に運ぶ現像ロール５３３とを有する。感光体５１上に形成された静電潜像の現像にあたっては、現像ロール５３３にバイアス電圧が印加される。そして、そのバイアス電圧の作用により、現像剤中のトナーが、感光体５１上に形成された静電潜像に従って感光体５１上に付着し、トナー像が形成される。
【００３９】
現像器５３による現像により感光体５１上に形成されたトナー像は、転写器５４の作用により中間転写ベルト６１上に転写される。
【００４０】
この転写後に感光体５１上に残存するトナーは、クリーナ５５によって感光体５１上から取り除かれる。
【００４１】
中間転写ベルト６１は、複数のロール６２に架け回された無端ベルトである。中間転写ベルト６１は、４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの並びに沿って、矢印Ｃ方向に循環移動する。この中間転写ベルト６１が、本発明にいう被転写体の一例に相当する。
【００４２】
像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋのそれぞれで形成された各色トナーによるトナー像は、ＹＭＣＫの順で順次重なるように中間転写ベルト６１上に転写され、転写器６３が配置された二次転写位置に搬送される。これと同期して、待機ロール２８にまで搬送されてきていた用紙Ｐが二次転写位置に搬送され、転写器６３の作用により、中間転写ベルト６１上のトナー像が、搬送されてきた用紙Ｐ上に転写される。このトナー像の転写を受けた用紙Ｐは、さらに搬送され、定着器６４による加圧および加熱により用紙上のトナー像がその用紙Ｐ上に定着される。定着されたトナー像からなる画像が用紙上に形成された用紙Ｐはさらに搬送され、排出ローラ６５により、排紙台２１上に排出される。転写器６３が、本発明にいう転写器の一例に相当する。また、定着器６４が、本発明にいう定着器の一例に相当する。
【００４３】
転写器６３によりトナー像を用紙Ｐ上に転写した後の中間転写ベルト６１はさらに循環移動し、その表面に残存するトナーがクリーナ６６によって中間転写ベルト６１上から取り除かれる。
【００４４】
また、画像形成部１Ｂの、中間転写ベルト６１よりも上方には容器装着部２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋが設けられている。これらの容器装着部２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋには、ＹＭＣＫ各色のトナーを収容するトナー容器６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃ，６７Ｋが装着されている。これらのトナー容器６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃ，６７Ｋに収容されている各色トナーは、対応する各現像器５３におけるトナーの消費量に応じて各現像器５３に補給される。
【００４５】
ここで、この画像形成部１Ｂでは、例えば動作中の振動や温度変化、あるいは、像形成ユニットの交換時の装着位置ズレ等によって、各色トナーのトナー像の、中間転写ベルト６１上での転写位置にズレが生じることがある。
【００４６】
そこで、この画像形成部１Ｂでは、主制御部４０において次のようなレジストレーション処理が行われる。
【００４７】
レジストレーション処理は、露光制御部４１に入力された画像データに基づく各像形成ユニットの感光体５１への露光光の照射のタイミングを調整することによって感光体５１上の静電潜像の形成位置を調整する処理である。中間転写ベルト６１上でのトナー像の位置は、感光体５１上の静電潜像の形成位置に応じた位置となる。以下、感光体５１上の静電潜像の形成位置を、トナー像形成位置と呼ぶ。このレジストレーション処理により、トナー像形成位置が、各色トナー像相互間の位置ズレ分だけ調整される。主制御部４０の、このレジストレーション処理を行う機能は、本発明にいう形成位置調整部の一例に相当する。
【００４８】
レジストレーション処理では、露光光の照射のタイミングを調整するための調整値が使われる。この調整値は、例えば所定枚数の画像形成が行なわれたとき、あるいは温湿度環境が変化したとき、さらに部品交換が行なわれたときなど、様々な事象を契機として生成される。そして、調整値を生成するに当たっては、予め決められた形状を有するＹＭＣＫ各色用のトナーパターンからなるレジストレーションマークが使われる。調整値の生成の際には、中間転写ベルト６１に、このレジストレーションマークが転写される。そして、レジストレーションマークをなすトナーパターンが光電的に検出される。その検出結果に基づいて、各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ相互間における現時点でのトナー像形成位置ズレが算出される。さらに、その算出結果分だけトナー像形成位置を調整する調整値が生成される。
【００４９】
この画像形成部１Ｂでは、中間転写ベルト６１の移動方向について、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋよりも下流側で転写器６３よりも上流側の位置に、光を照射して反射光を受光し、その反射光の強度に応じた信号を出力する光センサ７０が配備されている。光センサ７０は、波長が９４０ｎｍの光を照射する照射部７１と、反射光を受光する受光部７２とを有している。受光部７２は、照射部７１から照射され、中間転写ベルト６１上で鏡面反射された光が受光される位置に配置されている。光センサ７０の出力信号は主制御部４０に送られる。本実施形態では、中間転写ベルト６１上に形成されたレジストレーションマークをなすトナーパターンの位置が、この光センサ７０によって光電的に検出される。この光センサ７０が、本発明にいうマークセンサの一例に相当する。
【００５０】
主制御部４０は、トナーパターン検出時に光センサ７０から出力される信号に基づいて、トナーパターン相互間の相対位置の計測、現時点での各色相互間のトナー像形成位置の位置ズレ量の算出、および調整値の生成を行う。主制御部４０の、トナー像形成位置の位置ズレ量の算出を行う機能が、本発明にいう形成位置ズレ算出部の一例に相当する。
【００５１】
レジストレーション処理に使われる調整値を生成すべき事象が到来すると、その時点ではプリント動作実行中であるなど、調整値生成の実行を待たなければならない場合がある。このため、本実施形態では、調整値を生成すべき事象が到来すると、まず調整値生成要求フラグが立てられる。その後、プリント動作等の処理が終了したタイミングでそのフラグが参照される。そして、そのフラグが立っているときに、主制御部４０は、ＹＭＣＫ各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋにレジストレーションマークを形成させて、中間転写ベルト６１上に転写させる。主制御部４０は、本発明にいうマーク形成制御部の一例にも相当している。
【００５２】
そして、このレジストレーションマークの形成に続いて、光センサ７０による反射光の受光、主制御部４０による調整値の生成が実行される。
【００５３】
生成された調整値は、主制御部４０が備える記憶部４０ａに記憶される。そして、その調整値が、次に新たな調整値が生成されるまでの間、各画像形成の際のレジストレーション処理に使われる。
【００５４】
ここで、本実施形態では、レジストレーション処理に使われる調整値を生成する、後述のフローチャートが表す処理において、以下に説明する３種類のレジストレーションマークが形成される。
【００５５】
図３は、調整値の生成に当たって形成される３種類のレジストレーションマークを示す図である。
【００５６】
図３のパート（Ａ）には、各トナーパターンが２色のトナーの組合せにより形成された複色レジストレーションマーク１００が示されている。また、図３のパート（Ｂ）には、各トナーパターンが単色のトナーで形成された単色レジストレーションマーク２００が示されている。また、図３のパート（Ｃ）には、各トナーパターンが単色のトナーで形成され、且つ、サイズが、単色レジストレーションマーク２００のトナーパターンのサイズよりも大きい大サイズ単色レジストレーションマーク３００が示されている。
【００５７】
図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマーク１００は、ＹＭＣＫ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋを有している。
【００５８】
Ｙ色用のトナーパターン１０１Ｙは、図２に示すＹ色の像形成ユニット５０Ｙのトナー像形成位置の、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋのトナー像形成位置に対する位置ズレを後述するように検出するためのトナーパターンである。Ｍ色用のトナーパターン１０１Ｍは、Ｍ色の像形成ユニット５０Ｍのトナー像形成位置の、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋのトナー像形成位置に対する位置ズレ検出用のトナーパターンである。Ｃ色用のトナーパターン１０１Ｃは、Ｃ色の像形成ユニット５０Ｃのトナー像形成位置の、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋのトナー像形成位置に対する位置ズレ検出用のトナーパターンである。また、Ｋ色用のトナーパターン１０１Ｋは、基準位置となるＫ色の像形成ユニット５０Ｋのトナー像形成位置を示すためのトナーパターンである。
【００５９】
ＹＭＣＫ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋは互いに同じ形状を有している。即ち、これらのトナーパターンは、図中右下がりに傾いた腕と右上がりに傾いた腕が図中左側に凸の矢尻状に繋がった形状となっている。
【００６０】
また、複色レジストレーションマーク１００のＹＭＣＫ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋは、次のようなパターン構造を有している。
【００６１】
図４は、図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマークをなすトナーパターンが有しているパターン構造を示す図である。
【００６２】
この図４には、矢尻形状を有する複色レジストレーションマーク１００をなすトナーパターン１０１の２本の腕のうちの１本の腕１０１＿１が示されている。
【００６３】
尚、複色レジストレーションマーク１００をなすＹＭＣＫ各色用のトナーパターンは、互いに同等なパターン構造を有しており、図４では、色の区別が捨象されたトナーパターン１０１が示されている。
【００６４】
図４に示すようにこの腕１０１＿１は、図２にも示した矢印Ｃが示す中間転写ベルト６１の移動方向と直行する図中の左右方向に対して２７°傾いており、その移動方向に４０ドット（１ドット＝４２μｍ）の幅を有している。
【００６５】
そして、この腕１０１＿１を含むトナーパターン１０１は、中間転写ベルト６１の移動方向の幅が１２ドットの内側パターン１０２を有している。また、トナーパターン１０１は外側パターン１０３を有している。外側パターン１０３は、設計上、内側パターン１０２との間に隙間を空けることなく、この内側パターン１０２を矢印Ｃが示す中間転写ベルト６１（図２参照）の移動方向両側から挟んでいる。
【００６６】
図３のパート（Ａ）に戻って複色レジストレーションマーク１００についての説明を続ける。
【００６７】
図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマーク１００のＹＭＣ３色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃは、矢印Ｃが示す中間転写ベルト６１の移動方向に、下流側から上流側にＹＭＣの順で一列に並んでいる。そして、ＹＭＣ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃと交互にＫ色用のトナーパターン１０１Ｋが配置されている。その結果、ＹＭＣ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃは、矢印Ｃが示す移動方向両側からＫ色用のトナーパターン１０１Ｋに挟まれている。
【００６８】
尚、図３では、図示の簡単化のために、ＹＭＣ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃが各々１個ずつ示されている。本実施形態のレジストレーションマーク１００は、ＹＭＣ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃを複数個ずつ備えている。そして、各Ｙ色用のトナーパターン１０１ＹがＫ色用のトナーパターン１０１Ｋで挟まれている。また、各Ｍ色用のトナーパターン１０１ＭがＫ色用のトナーパターン１０１Ｋで挟まれている。さらに、各Ｃ色用のトナーパターン１０１ＣがＫ色用のトナーパターン１０１Ｋで挟まれている。
【００６９】
Ｋ色用のトナーパターン１０１Ｋは、Ｃ色のトナーで形成された内側パターン１０２Ｃと、Ｋ色のトナーで形成された外側パターン１０３Ｋとを有している。
【００７０】
つまり、このＫ色用のトナーパターン１０１Ｋは、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋで使用されるＫ色のトナーと、そのＫ色の像形成ユニット５０Ｋとは別のＣ色の像形成ユニット５０Ｃで使用されるＣ色のトナーとを組み合わせて形成されている。
【００７１】
Ｃ色の内側パターン１０２Ｃは、矢印Ｃが示す移動方向に隙間を空けることなくＣ色のトナーが分布するように設計されている。Ｋ色の外側パターン１０３Ｋは、このＣ色の内側パターン１０２Ｃとの間に隙間を空けることなく、このＣ色の内側パターン１０２Ｃを矢印Ｃが示す移動方向両側から挟むように設計されている。
【００７２】
また、Ｙ色用のトナーパターン１０１Ｙは、Ｋ色のトナーで形成された内側パターン１０２Ｋと、Ｙ色のトナーで形成された外側パターン１０３Ｙとを有している。
【００７３】
このＹ色用のトナーパターン１０１Ｙは、Ｙ色の像形成ユニット５０Ｙで使用されるＹ色のトナーと、そのＹ色の像形成ユニット５０Ｙとは別のＫ色の像形成ユニット５０Ｋで使用されるＫ色のトナーとを組み合わせて形成されている。
【００７４】
Ｋ色の内側パターン１０２Ｋは、矢印Ｃが示す移動方向に隙間を空けることなくＫ色のトナーが分布するように設計されている。Ｙ色の外側パターン１０３Ｙは、Ｋ色の内側パターン１０２Ｋとの間に隙間を空けることなく、このＫ色の内側パターン１０２Ｋを矢印Ｃが示す移動方向両側から挟むように設計されている。
【００７５】
また、Ｍ色用のトナーパターン１０１Ｍは、Ｋ色のトナーで形成された内側パターン１０２Ｋと、Ｍ色のトナーで形成された外側パターン１０３Ｍとを有している。
【００７６】
このＭ色用のトナーパターン１０１Ｍは、Ｍ色の像形成ユニット５０Ｍで使用されるＭ色のトナーと、そのＭ色の像形成ユニット５０Ｍとは別のＫ色の像形成ユニット５０Ｋで使用されるＫ色のトナーとを組み合わせて形成されている。
【００７７】
Ｍ色の外側パターン１０３Ｍは、Ｋ色の内側パターン１０２Ｋとの間に隙間を空けることなく、このＫ色の内側パターン１０２Ｋを矢印Ｃが示す移動方向両側から挟むように設計されている。
【００７８】
また、Ｃ色用のトナーパターン１０１Ｃは、Ｋ色のトナーで形成された内側パターン１０２Ｋと、Ｃ色のトナーで形成された外側パターン１０３Ｃとを有している。
【００７９】
このＣ色用のトナーパターン１０１Ｃは、Ｃ色の像形成ユニット５０Ｃで使用されるＣ色のトナーと、そのＣ色の像形成ユニット５０Ｍとは別のＫ色の像形成ユニット５０Ｋで使用されるＫ色のトナーとを組み合わせて形成されている。
【００８０】
Ｃ色の外側パターン１０３Ｃは、Ｋ色の内側パターン１０２Ｋとの間に隙間を空けることなく、このＫ色の内側パターン１０２Ｋを矢印Ｃが示す移動方向両側から挟むように設計されている。
【００８１】
尚、本実施形態では、複色レジストレーションマーク１００のＹＭＣＫ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋの全てが、内側パターンを有する形態が例示されている。しかしながら、複色レジストレーションマークは、これに限るものではなく、Ｋ色用のトナーパターンのみが内側パターンを有し、他のＹＭＣ各色用のトナーパターンが各色のトナーのみで形成されているといった形態であっても良い。
【００８２】
また、本実施形態では、複色レジストレーションマーク１００のＫ色用のトナーパターン１０１Ｋが、Ｃ色の内側パターン１０２Ｃを有する形態が例示されている。しかしながら、Ｋ色用のトナーパターンが、Ｙ色の内側パターンを有する形態であっても良く、Ｋ色用のトナーパターンが、Ｍ色の内側パターンを有する形態であっても良い。
【００８３】
図３のパート（Ｂ）に示す単色レジストレーションマーク２００も、ＹＭＣＫ各色用のトナーパターン２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋを有している。
【００８４】
それらのトナーパターン２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋの外形は、上記の複色レジストレーションマークの各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋの外形と同じである。
【００８５】
また、単色レジストレーションマーク２００の各色用のトナーパターン２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋの配列は、上記の複色レジストレーションマークの各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋの配列と同じである。
【００８６】
ただし、この単色レジストレーションマーク２００のＹＭＣＫ各色用のトナーパターン２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋは、各々ＹＭＣＫ各色のトナーのみで形成される。
【００８７】
図３のパート（Ｃ）に示す大サイズ単色レジストレーションマーク３００も、ＹＭＣＫ各色用のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋを有している。
【００８８】
この大サイズ単色レジストレーションマーク３００の各色用のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋの配列も、上記の複色レジストレーションマークの各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋの配列と同じである。また、この大サイズ単色レジストレーションマーク３００の各色用のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋは、各々ＹＭＣＫ各色のトナーのみで形成される。
【００８９】
また、大サイズ単色レジストレーションマーク３００の各色用のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋの外形は、上記の複色レジストレーションマーク１００や単色レジストレーションマーク２００の各色用のトナーパターンの外形と類似している。
【００９０】
ただし、この大サイズ単色レジストレーションマーク３００では、各色用のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋの腕の長さが、パート（Ｂ）の各色用のトナーパターン２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋの腕の長さよりも長い。
【００９１】
また、これら各色用のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋ相互間の間隔は、複色レジストレーションマーク１００や単色レジストレーションマーク２００の各色用のトナーパターン相互間の間隔よりも開いている。
【００９２】
尚、この図３のパート（Ｃ）では、図示サイズの関係上、矢印Ｃが示す中間転写ベルト６１の移動方向について、Ｍ色用のトナーパターン３０１Ｍよりも上流側の、Ｙ色用のトナーパターン３０１ＹおよびＫ色用のトナーパターン３０１Ｋの図示が省略されている。
【００９３】
ここで、本実施形態では、複色レジストレーションマーク１００、単色レジストレーションマーク２００、および大サイズ単色レジストレーションマーク３００のＹＭＣ各色用のトナーパターンと交互にＫ色用のトナーパターンが配置された形態が例示されている。しかしながら、レジストレーションマークは、ＹＭＣＫ各色用のトナーパターンが単純にこのＹＭＣＫの順で並んだものが複数セット配置された形態のもの等であっても良い。
【００９４】
本実施形態では、レジストレーション処理に必要な調整値を生成するに当たって、図３に示す３種類のレジストレーションマークが、中間転写ベルト６１上に、後述のフローチャートが表す処理において形成される。
【００９５】
そして、中間転写ベルト６１が矢印Ｃが示す移動方向に移動すると、図２に示す光センサ７０が有する照射部７１が照射する光のスポットＳＰが、中間転写ベルト６１上で各トナーパターンを横切る。そして、中間転写ベルト６１の表面、および各トナーパターンで反射された反射光が受光部７２で受光される。
【００９６】
ここで、本実施形態では、中間転写ベルト６１の表面での鏡面反射の反射率が、その表面上に形成されたトナー像での鏡面反射の反射率よりも高い。このため、スポットＳＰが各トナーパターンを横切ると受光部７２で受光される反射光の強度が低下する。本実施形態では、この反射光の強度の低下を検出することによってレジストレーションマークを構成するトナーパターンの位置が検出される。そして、このトナーパターンの位置の検出結果に基づいて、レジストレーション処理に必要な調整値が生成される。
【００９７】
この調整値の生成方法としては、図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマーク１００、パート（Ｂ）に示す単色レジストレーションマーク２００、パート（Ｃ）に示す大サイズ単色レジストレーションマーク３００で互いに同じ生成方法が用いられる。以下、この調整値の生成方法について、パート（Ｂ）に示す単色レジストレーションマーク２００を例に挙げて説明する。
【００９８】
図５は、レジストレーションマークを構成するトナーパターンの位置を検出したときの光センサの受光部の出力信号を示す図である。
【００９９】
図５のパート（Ａ）には単色レジストレーションマーク２００が示されている。
【０１００】
図２に示す受光部７２は、主制御部４０からの指示により反射光の受光を開始してからの中間転写体６１上でのスポットＳＰの移動距離に対する、受光した反射光の強度レベルの変化を表す信号を出力する。図５のパート（Ｂ）に、スポットＳＰの移動距離に対する、受光部７２が反射光を受光して出力する信号のレベル変化が、トナーパターンの形状に対応付けられ、第１のラインＬ１で模式的に示されている。このパート（Ｂ）では、図中右側に向かうほど信号レベルが低い。尚、本実施形態では、スポットＳＰの移動距離が、ドット（１ドット＝４２μｍ）単位で取り扱われる。
【０１０１】
上記のように各トナーパターンは矢尻形状となっており、図中右側に向かうほどに間隔が開く２本の腕を有している。第１のラインＬ１が示すように、受光部７２の出力信号は、スポットＳＰが、各トナーパターンの各腕の上を通過するときに信号レベルが低下する。
【０１０２】
このような出力信号は、図２に示す主制御部４０に入力され、次のような閾値ＴＨとの比較によって二値化される。本実施形態では、この閾値ＴＨとして、中間転写ベルト６１の表面での反射光の強度に相当する基準レベルＢＬと、低下の最も大きなピークにおける低下の底との間の中間レベルが採用されている。
【０１０３】
この二値化により、受光部７２の出力信号は、図５のパート（Ｃ）に第２のラインＬ２で示されているパルス信号に変換される。このパート（Ｃ）でも、図中右側に向かうほど信号レベルが低い。このパルス信号に現れる各パルスは、各トナーパターンの２本の腕それぞれに対応している。
【０１０４】
ここで、各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの各感光体５１上には、各色のトナー像を形成する上での原点がある。
【０１０５】
そして、ＹＭＣ各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの各感光体５１の原点を中間転写ベルト６１上に写像した点は、理想的には、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋの感光体５１の原点を中間転写ベルト６１上に写像した点と重なり合う。
【０１０６】
以下、各感光体５１の原点を中間転写ベルト６１上に写像した点を、各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋについてのトナー像形成位置の原点と呼ぶ。各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ相互間で、例えば感光体５１の取付誤差等が存在すると、本来重なり合うはずの各原点がずれる。このような原点のズレは、各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ相互間でのトナー像形成位置の位置ズレを生じさせる。以下、トナー像形成位置の原点の位置ズレを、単に、トナー像形成位置の位置ズレと呼ぶ。
【０１０７】
本実施形態では、主制御部４０において、上記のパルス信号に基づいて、図２に示すＹＭＣ各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃのトナー像形成位置の、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋのトナー像形成位置の原点を基準とした位置ズレ量が算出される。
【０１０８】
一方、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋについては、そのＫ色の像形成ユニット５０Ｋのトナー像形成位置の原点が上記の位置ズレの基準となる。つまり、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋについては常に位置ズレ量が「０」と見なされる。
【０１０９】
そして、主制御部４０は、ＹＭＣ各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃについて算出した位置ズレ量に基づいて、レジストレーション処理で使われる調整値を生成する。一方、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋについては、上記のように常に位置ズレ量が「０」と見なされるので調整値が常に「０」となる。
【０１１０】
尚、本実施形態では、上記のようにＫ色の像形成ユニット５０Ｋのトナー像形成位置の原点を基準として調整値を生成する形態が例示されている。しかしながら、Ｋ色以外の像形成ユニットのトナー像形成位置の原点を基準として調整値を生成する形態であっても良い。あるいは、ＹＭＣＫ各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋそれぞれについて、設計上の基準位置を設けておくという形態であっても良い。この場合、ＹＭＣＫ各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋそれぞれのトナー像形成位置の原点の、各基準位置からの位置ズレ量が算出される。そして、その位置ズレ量に基づいて調整値が生成される。また、このような基準位置からの位置ズレ量に基づいて調整値を生成するのではなく、互いに隣接する像形成ユニットどうしの間でのトナー像形成位置の位置ズレ量を算出し、その位置ズレ量に基づいて調整値を生成する形態であっても良い。
【０１１１】
本実施形態における調整値の生成は、ＹＭＣ各色について互いに同等であるので、ここでは、調整値の生成について、Ｙ色の調整値を例に挙げて説明する。
【０１１２】
Ｙ色の調整値を生成するに当たっては、図５に示す次のような５つのパルス間隔が使われる。
【０１１３】
第１のパルス間隔Ｔ１は、Ｙ色用のトナーパターン２０１Ｙに対する、矢印Ｃが示す中間転写ベルト６１の移動方向下流側のＫ色用のトナーパターン２０１Ｋに対応した２つのパルスのパルス間隔である。
【０１１４】
第２のパルス間隔Ｔ２は、Ｙ色用のトナーパターン２０１Ｙに対応したパルスのうち上記の移動方向下流側の腕に対応したパルスと、下流側のＫ色用のトナーパターン２０１Ｋに対応したパルスのうち上流側の腕に対応したパルスとのパルス間隔である。
【０１１５】
第３のパルス間隔Ｔ３は、Ｙ色用のトナーパターン２０１Ｙに対応した２つのパルスのパルス間隔である。
【０１１６】
第４のパルス間隔Ｔ４は、Ｙ色用のトナーパターン２０１Ｙに対応したパルスのうち上記の移動方向上流側の腕に対応したパルスと、上流側のＫ色用のトナーパターン２０１Ｋに対応したパルスのうち下流側の腕に対応したパルスとのパルス間隔である。
【０１１７】
第５のパルス間隔Ｔ５は、下流側のＫ色用のトナーパターン２０１Ｋに対応した２つのパルスのパルス間隔である。
【０１１８】
Ｙ色のトナー像形成位置の位置ズレには、感光体５１（図２参照）の回転軸に沿った主走査方向の位置ズレと、感光体５１の回転方向に沿った副走査方向の位置ズレとがある。
【０１１９】
Ｙ色のトナー像形成位置が上記の基準位置から主走査方向にずれている場合、Ｙ色用のトナーパターン２０１Ｙが、中間転写ベルト６１の移動方向（図５中の矢印Ｃ方向）と直行する方向に、Ｋ色用のトナーパターン２０１Ｋからずれる。このようなトナーパターン間の位置ズレは、上記の第３のパルス間隔Ｔ３と第１のパルス間隔Ｔ１との差異、あるいは、第３のパルス間隔Ｔ３と第５のパルス間隔Ｔ５との差異となって現れる。
【０１２０】
そこで、本実施形態では、トナー像形成位置の主走査方向の位置ズレ量Ｌが、以下の（１）式を用いて算出される。
【０１２１】
Ｌ＝（（Ｔ１＋Ｔ５）／２−Ｔ３）／２  ・・・・・・（１）
ここで、主走査方向の位置ズレ量Ｌの算出に用いられたレジストレーションマーク２００の形成時には、その時点で主制御部４０の記憶部４０ａに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理が行われている。上記の（１）式で生成される値Ｌが表す位置ズレ量は、このレジストレーション処理でも調整しきれずに生じた主走査方向の位置ズレ量である。
【０１２２】
そこで、図２に示す主制御部４０は、主走査方向の位置ズレ量Ｌを算出すると、その値Ｌが表す量の位置ズレと逆方向にトナー像形成位置をずらすように、現時点での主走査方向の調整値を補正して、新たな主走査方向の調整値を生成する。
【０１２３】
また、Ｙ色のトナー像形成位置が副走査方向にずれている場合、Ｙ色用のトナーパターン２０１Ｙが、中間転写ベルト６１の移動方向（図５中の矢印Ｃ方向）に、一方のＫ色用のトナーパターン２０１Ｋの方に寄る。この場合、Ｙ色用のトナーパターン２０１Ｙと図中上側のＫ色用のトナーパターン２０１Ｋの間隔、および、Ｙ色用のトナーパターン２０１Ｙと図中下側のＫ色用のトナーパターン２０１Ｋの間隔が互いに異なる。
【０１２４】
本実施形態では、Ｙ色用のトナーパターン２０１Ｙと図中上側のＫ色用のトナーパターン２０１Ｋの間隔を表す値として（Ｔ１／２＋Ｔ２）が採用されている。また、Ｙ色用のトナーパターン２０１Ｙと図中下側のＫ色用のトナーパターン２０１Ｋの間隔を表す値として（Ｔ５／２＋Ｔ４）が採用されている。そして、トナー像形成位置の副走査方向の位置ズレ量Ｐが、以下の（２）式を用いて算出される。
【０１２５】
Ｐ＝（Ｔ１／２＋Ｔ２）−（Ｔ５／２＋Ｔ４）  ・・・・・・（２）
そして、図２に示す主制御部４０は、副走査方向の位置ズレ量Ｐを算出すると、その値Ｐが表す量の位置ズレと逆方向にトナー像形成位置をずらすように、現時点での副走査方向の調整値を補正して、新たな副走査方向の調整値を生成する。
【０１２６】
ＭＣ各色の新たな調整値についても、Ｙ色と同じ生成方法によって各々生成される。
【０１２７】
主制御部４０の記憶部４０ａ内の調整値は、このように新たに生成された調整値で更新される。そして、その新たな調整値が、次に新たに調整値が生成されるまでのレジストレーション処理に使われる。
【０１２８】
尚、本実施形態では、ＹＭＣ各色の調整値を、ＹＭＣ各色用のトナーパターンを挟む２つのＫ色用のトナーパターンに係るパルス間隔を用いて算出する形態が例示されている。しかしながら、ＹＭＣ各色の調整値を、例えばＹＭＣ各色用のトナーパターンに隣接する１つのＫ色用のトナーパターンに係るパルス間隔を用いて算出する形態等であっても良い。
【０１２９】
ここで、一般的に、ＹＭＣＫ各色のトナーで形成されるトナー像は次のような分光反射率を有している。
【０１３０】
図６は、ＹＭＣＫ各色のトナーで形成されるトナー像の分光反射率を示すグラフである。
【０１３１】
図６に示すグラフＧ１では、横軸に光の波長がとられ、縦軸に分光反射率がとられている。そして、グラフＧ１には、ＹＭＣＫ各色のトナーで形成されるトナー像について、光の波長に対する分光反射率の変化を表す曲線が記載されている。
【０１３２】
本実施形態では、図２に示す光センサ７０が有する照射部７１が照射する光の波長は、上述したように９４０ｎｍとなっている。図６に示すグラフＧ１から分かるように、波長が９４０ｎｍの光に対して、ＹＭＣ３色それぞれのトナー像は分光反射率がＫ色のトナー像の分光反射率よりも高い。
【０１３３】
図３の複色レジストレーションマーク１００のＫ色用のトナーパターン１０１Ｋは、分光反射率が相対的に高いＣ色の内側パターン１０２Ｃを矢印Ｃが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に低いＫ色の外側パターン１０３Ｋで挟んだ構造となっている。
【０１３４】
また、複色レジストレーションマーク１００のＹ色用のトナーパターン１０１Ｙは、分光反射率が相対的に低いＫ色の内側パターン１０２Ｋを矢印Ｃが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に高いＹ色の外側パターン１０３Ｙで挟んだ構造となっている。
【０１３５】
また、複色レジストレーションマーク１００のＭ色用のトナーパターン１０１Ｍは、分光反射率が相対的に低いＫ色の内側パターン１０２Ｋを矢印Ｃが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に高いＭ色の外側パターン１０３Ｍで挟んだ構造となっている。
【０１３６】
また、複色レジストレーションマーク１００のＣ色用のトナーパターン１０１Ｃは、分光反射率が相対的に低いＫ色の内側パターン１０２Ｋを矢印Ｃが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に高いＣ色の外側パターン１０３Ｃで挟んだ構造となっている。
【０１３７】
この複色レジストレーションマーク１００と、他の２種類の単色レジストレーションマーク２００，３００とでは、図２に示す光センサ７０の受光部７２からの出力信号の波形が次のように異なる。
【０１３８】
まず、２種類の単色レジストレーションマーク２００，３００について得られる出力信号の波形について説明する。尚、ここでは、２種類の単色レジストレーションマーク２００，３００のうち、トナーパターンの外形が複色レジストレーションマーク１００と一致している単色レジストレーションマーク２００を例に挙げて説明を行う。
【０１３９】
図７は、図３のパート（Ｂ）に示す単色レジストレーションマークについて得られた、受光部からの出力信号を示すグラフである。
【０１４０】
この図７のグラフＧ２では、縦軸に受光部７２からの出力信号のレベル（電圧）がとられ、横軸に時間がとられている。尚、この横軸の時間は、主制御部４０からの指示により受光部７２が反射光の受光を開始してからの中間転写体６１上でのスポットＳＰの移動距離を、その受光を開始してからの経過時間に換算したものである。
【０１４１】
そして、このグラフＧ２には、Ｃ色用のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第３のラインＬ３と、Ｋ色用のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第４のラインＬ４とが記載されている。
【０１４２】
尚、このグラフＧ２では、第３のラインＬ３について、信号レベルが低下している位置が、第４のラインＬ４において信号レベルが低下している位置と凡そ一致するように時間軸をずらして示されている。
【０１４３】
このグラフＧ２から分かるように、Ｋ色用のトナーパターンについて得られた出力信号の波形と、Ｃ色用のトナーパターンについて得られた出力信号の波形とは相互に不一致となる。具体的には、Ｋ色用のトナーパターンについて得られた出力信号のレベルの低下量が、Ｃ色用のトナーパターンについて得られた出力信号のレベルの低下量よりも大きくなっている。
【０１４４】
一般的に、トナー像で反射される反射光には、トナー像表面で鏡面反射される反射光（鏡面反射光）の他に、トナー像表面で拡散されて周囲に広がった状態で反射される反射光（拡散反射光）が含まれている。
【０１４５】
Ｋ色用のトナーパターンについては、分光反射率が小さいので拡散反射光が非常に小さく、照射部７１が照射する光のスポットＳＰがトナーパターンを横切るときの鏡面反射光の低下がほぼそのまま受光部７２からの出力信号のレベルの低下となって現れる。
【０１４６】
一方、Ｃ色用のトナーパターンについては、分光反射率がＫ色用のトナーパターンよりも高い。このため、光のスポットＳＰがトナーパターンを横切るときに鏡面反射光が低下しても、ある程度の値を持った拡散反射光が受光部７２で受光されるので、受光部７２からの出力信号のレベルの低下量がＫ色用のトナーパターンよりも小さい。
【０１４７】
また、Ｙ色、Ｍ色用のトナーパターンについても、Ｃ色用のトナーパターンと同様に、拡散反射光の影響により、受光部７２からの出力信号のレベルの低下量がＫ色用のトナーパターンよりも小さくなる。
【０１４８】
ここで、上述したように、レジストレーション処理で使われる調整値の生成は、上記の（１）式および（２）式を用いて行われる。これらの式は、図３のパート（Ｃ）示す、受光部７２からの出力信号を二値化して得られるパルス信号におけるパルス間隔Ｔ１，・・・，Ｔ５を用いた式である。
【０１４９】
これらの式で算出される主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐは、Ｋ色の出力信号の波形とＹＭＣ各色の出力信号の波形とが相互に一致していれば、各色のトナー像形成位置の相互間にズレがない場合には両者とも「０」となる。そして、その場合には、その時点で主制御部４０の記憶部４０ａに記憶されている調整値が、以降のレジストレーション処理で引き続いて使われることとなる。
【０１５０】
ここで、図７のグラフＧ２に示すように、単色レジストレーションマーク２００では、Ｋ色の出力信号の波形とＹＭＣ各色の出力信号の波形とが相互に不一致となる。その結果、各色のトナー像形成位置の相互間にズレがない場合に互いに一致するはずの第１、第３、第５のパルス間隔Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５の間で不一致が生じやすい。同様に、第２、第４のパルス間隔Ｔ２，Ｔ４の間でも不一致が生じやすい。
【０１５１】
そして、このようなパルス間隔Ｔ１，・・・，Ｔ５の不一致は、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐに、各色のトナー像形成位置の相互間にズレがない場合にも何等かの値（オフセット値）をとらせてしまう。このようなオフセット値は、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐの算出誤差を助長する要因となる。
【０１５２】
また、パルス間隔Ｔ１，・・・，Ｔ５の不一致に起因してオフセット値が生じるという事情は、図３に示す大サイズ単色レジストレーションマーク３００についても同様に生じる。
【０１５３】
次に、図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマーク１００について得られる、図２に示す光センサ７０の受光部７２からの出力信号の波形について説明する。
【０１５４】
図８は、図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマークについて得られた、受光部からの出力信号を示すグラフである。
【０１５５】
この図８のグラフＧ３では、縦軸に受光部７２からの出力信号のレベル（電圧）がとられ、横軸に時間がとられている。尚、このグラフＧ３における横軸の時間も、受光部７２が反射光の受光を開始してからの中間転写体６１上でのスポットＳＰの移動距離を、その受光を開始してからの経過時間に換算したものである。そして、このグラフＧ３には、Ｃ色用のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第５のラインＬ５と、Ｋ色用のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第８のラインＬ８とが記載されている。
【０１５６】
尚、このグラフＧ３でも、上記の図７のグラフＧ２と同様に、第５のラインＬ５について、信号レベルが低下している位置が、第８のラインＬ８において信号レベルが低下している位置と凡そ一致するように時間軸をずらして示されている。
【０１５７】
このグラフＧ３から分かるように、複色レジストレーションマーク１００では、Ｋ色用のトナーパターンについての出力信号の波形と、Ｃ色用のトナーパターンについての出力信号の波形との差異は、単色レジストレーションマーク２００に比べて小さい。
【０１５８】
Ｋ色用のトナーパターンについては、照射部７１が照射する光のスポットＳＰがトナーパターンを横切るときの受光部７２からの出力信号のレベルの低下が、Ｃ色の内側パターンからの拡散反射光によって抑えられる。
【０１５９】
このため、複色レジストレーションマーク１００では、Ｋ色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形は、単色レジストレーションマーク２００に比べて、ＹＭＣ各色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近い。
【０１６０】
また、複色レジストレーションマーク１００では、Ｃ色用のトナーパターンについて、Ｋ色の内側パターンによって拡散反射光が抑えられる。その結果、照射部７１が照射する光のスポットＳＰがトナーパターンを横切るときの受光部７２からの出力信号のレベルの低下が促進される。
【０１６１】
このため、複色レジストレーションマーク１００では、Ｃ色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形は、単色レジストレーションマーク２００に比べて、Ｋ色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近い。
【０１６２】
また、Ｙ色用、Ｍ色用のトナーパターンについても、Ｃ色用のトナーパターンと同様に、Ｋ色の内側パターンによって拡散反射光が抑えられ、受光部７２からの出力信号のレベルの低下が促進される。このため、複色レジストレーションマーク１００では、ＹＭ各色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形も、単色レジストレーションマーク２００に比べて、Ｋ色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近い。
【０１６３】
このように複色レジストレーションマーク１００では、Ｋ色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形と、ＹＭＣ各色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形との差異は、単色レジストレーションマーク２００に比べて小さい。
【０１６４】
このため、複色レジストレーションマーク１００では、上記のパルス間隔Ｔ１，・・・，Ｔ５の不一致が、単色レジストレーションマーク２００に比べて小さく、延いては、上記のようなオフセット値が単色レジストレーションマーク２００に比べて小さい。つまり、複色レジストレーションマーク１００では、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐの算出誤差が低減されることとなる。
【０１６５】
さらに、複色レジストレーションマーク１００では、図５を参照して説明した二値化の際に閾値ＴＨとの比較される信号レベルの近傍では、Ｋ色の出力信号の波形と、ＹＭＣ各色の出力信号の波形とが、差異がほぼ無視される程度に一致している。このため、複色レジストレーションマーク１００では、そもそも上記のオフセット値がほぼ「０」と見なされる。従って、複色レジストレーションマーク１００では、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐの算出誤差がほぼ「０」と見なされる。
【０１６６】
ここで、複色レジストレーションマーク１００において、位置ズレ量の算出誤差がほぼ「０」と見なされるのは、その複色レジストレーションマーク１００が、内側パターンが外側パターンの内側に位置した正常マークである場合に限られる。
【０１６７】
複色レジストレーションマーク１００の形成に失敗して、内側パターンが外側パターンからはみ出していると、上述したような出力信号の波形がＫ色とＹＭＣ各色との相互間で大きく異なり、位置ズレ量の算出誤差が却って増大してしまいかねない。
【０１６８】
つまり、複色レジストレーションマーク１００に基づいて、算出誤差がほぼ「０」の高精度で算出される位置ズレ量は、複色レジストレーションマーク１００の形成失敗が回避されて内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲内の位置ズレ量である。
【０１６９】
一方、上記の２種類の単色レジストレーションマーク２００，３００では、正常な複色レジストレーションマーク１００に比べれば算出誤差が大きい。しかし、これらの単色レジストレーションマーク２００，３００では、位置ズレ量が多少大きくても、個々のトナーパターンが識別されれば、算出誤差の増大を招くことなく位置ズレ量が算出される。
【０１７０】
ここで、個々のトナーパターンが識別されるとは、隣接するトナーパターンどうしが互いに識別不能な程に重ならず、且つ、照射部７１が照射する光のスポットＳＰが、トナーパターンの２本の腕を横切ることを意味する。つまり、上記の２種類の単色レジストレーションマーク２００，３００では、個々のトナーパターンが識別されれば形成成功と見なして位置ズレ量の算出が行われる。
【０１７１】
このように、上記の２種類の単色レジストレーションマーク２００，３００は、形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲が、上記の複色レジストレーションマーク１００よりも広い。
【０１７２】
また、単色レジストレーションマーク２００と大サイズ単色レジストレーションマーク３００とでは、上記のように、大サイズ単色レジストレーションマーク３００の方が、トナーパターン相互間の間隔が広く、トナーパターンが有する腕の長さが長い。このため、形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲は、大サイズ単色レジストレーションマーク３００の方が単色レジストレーションマーク２００よりも広い。
【０１７３】
本実施形態では、位置ズレ量の算出誤差と、形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲の広さが互いに異なる上記の３種類のレジストレーションマークが、以下に説明するフローチャートが表す処理において形成される。
【０１７４】
単色レジストレーションマーク２００および大サイズ単色レジストレーションマーク３００のそれぞれが、本発明にいう第１のレジストレーションマークの一例に相当する。また、複色レジストレーションマーク１００が、本発明にいう第２のレジストレーションマークの一例に相当する。
【０１７５】
図９は、レジストレーション処理に使われる調整値を生成する処理を表すフローチャートである。
【０１７６】
このフローチャートが表す処理は、所定枚数の画像形成等の様々な事象の到来後、プリント動作等の処理が終了したタイミングで調整値生成要求フラグが立っていると、主制御部４０において開始される。
【０１７７】
処理が開始されると、まず、主制御部４０が、４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに図３のパート（Ｂ）に示す単色レジストレーションマーク２００を中間転写ベルト６１上に形成させる（ステップＳ１０１）。尚、この単色レジストレーションマーク２００の形成は、この形成時点で記憶部４０ａに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理を経て行われる。
【０１７８】
さらに、このステップＳ１０１では、主制御部４０は、図２に示す光センサ７０の照射部７１に光を照射させ受光部７２に反射光を受光させて出力信号を出力させる。受光部７２からの出力信号は主制御部４０に入力され、主制御部４０は、図５を参照して説明したようにその出力信号を二値化してパルス信号を得る。
【０１７９】
次に、主制御部４０は、そのパルス信号に基づいて、上記のステップＳ１０１で形成された単色レジストレーションマーク２００が正常マークであるか否かを次のように判定する（ステップＳ１０２）。即ち、主制御部４０は、パルス信号が有するパルスの数が、単色レジストレーションマーク２００を構成するトナーパターンの数の２倍の値であるか否かを判定する。
【０１８０】
図５から分かるように、正常な単色レジストレーションマーク２００では、各トナーパターンの２本の腕それぞれに対応して１つのパルスが得られる。つまり、正常な単色レジストレーションマーク２００では、単色レジストレーションマーク２００を構成するトナーパターンの数の２倍の数のパルスが得られる。尚、各トナーパターンの腕１本ごとに１つのパルスが得られるのは、正常な複色レジストレーションマーク１００や正常な大サイズ単色レジストレーションマーク３００でも同様である。
【０１８１】
一方、隣接するトナーパターンどうしが互いに識別不能な程に重なっていたり、いずれかのトナーパターンが、照射部７１が照射する光のスポットＳＰの通過線上から外れた位置までずれている場合には、パルスの数が上記の２倍の数とは異なる。
【０１８２】
本実施形態では、複色レジストレーションマーク１００、単色レジストレーションマーク２００、および大サイズ単色レジストレーションマーク３００それぞれのトナーパターンの数が互いに同じである。そして、そのトナーパターンにおけるパターン数が、主制御部４０の記憶部４０ａに記憶されている。
【０１８３】
図９におけるステップＳ１０２では、主制御部４０は、二値化によって得られたパルス信号におけるパルスの数が、記憶部４０ａに記憶されているパターン数の２倍の数と一致するか否かを判定する。これにより、主制御部４０は、ステップＳ１０１で形成された単色レジストレーションマーク２００が正常マークであるか否かを判定する。
【０１８４】
単色レジストレーションマーク２００が正常マークであると判定した場合（ステップＳ１０２における成功判定）、主制御部４０は、ＹＭＣ各色について主走査方向および副走査方向の位置ズレ量を次のように算出する（ステップＳ１０３）。
【０１８５】
このステップＳ１０３では、主制御部４０は、まず、ＹＭＣ各色について、上記の（１）式および（２）式を使って、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐを算出する。
【０１８６】
ここで、本実施形態では、上記の記憶部４０ａに、単色レジストレーションマーク２００に基づいて主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐを算出する際に想定されるオフセット値が記憶されている。
【０１８７】
オフセット値は、上述したように、光センサ７０の受光部７２が出力する出力信号の波形が、Ｋ単色用のトナーパターンと、他のＹＭＣ各色単色用のトナーパターンとで互いに不一致となることに起因して生じる、光センサ７０由来の値である。
【０１８８】
本実施形態では、工場において、図１および図２の複写機１に搭載する光センサ７０と同型の試験用光センサを使って、オフセット値の測定が行われている。オフセット値の測定は、一直線上に等間隔でトナーパターンが並んで形成された、位置ズレ量が本来「０」となるはずの理想的な単色レジストレーションマーク２００を用いて行われる。オフセット値の測定では、この理想的な単色レジストレーションマーク２００が試験用光センサで検出される。そして、その検出結果に基づいて、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量がＹＭＣ各色について算出される。工場では、このような検出と算出が複数回にわたって行われる。そして、ＹＭＣ各色の、主走査方向および副走査方向それぞれの複数の位置ズレ量の平均値が、製造時点における主走査方向および副走査方向それぞれのＹＭＣ各色のオフセット値として生成される。図１および図２の複写機１は、上記のような工場での測定で得られたこれらのオフセット値が記憶部４０ａに記憶された状態で出荷される。
【０１８９】
上記のオフセット値が、本発明にいう補正値の一例に相当する。そして、そのオフセット値を記憶している記憶部４０ａが、本発明にいう記憶部の一例に相当する。
【０１９０】
図９のステップＳ１０３では、主制御部４０は、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐの算出結果と、その算出時点における記憶部４０ａ内のオフセット値に基づいて、次式を使って調整値生成用の位置ズレ量を算出する。
【０１９１】
主走査方向および副走査方向の調整値生成用の位置ズレ量Ｌ’，Ｐ’は、主走査方向および副走査方向のオフセット値Ｏｌ，Ｏｐを使って次式で表される。尚、調整値生成用の位置ズレ量の算出は、ＹＭＣ各色について、ＹＭＣ各色の位置ズレ量の算出結果と、ＹＭＣ各色のオフセット値を使って行われる。そして、その算出に使われる式はＹＭＣ相互間で同じである。このため、次式では、ＹＭＣ各色の区別が捨象されている。
【０１９２】
Ｌ’＝Ｌ＋Ｏｌ  ・・・・・・（３）
Ｐ’＝Ｐ＋Ｏｐ  ・・・・・・（４）
このように調整値生成用の位置ズレ量を算出すると、主制御部４０は、その算出結果が表す量の位置ズレと逆方向にトナー像形成位置をずらすように、記憶部４０ａ内の現時点での調整値を補正して新たな調整値を生成する（Ｓ１０４）。主制御部４０は、記憶部４０ａ内の現時点での調整値をその新たな調整値に更新する。
【０１９３】
このようにレジストレーション処理の調整値の生成が終了すると、主制御部４０は、図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマーク１００を形成させる（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５での複色レジストレーションマーク１００の形成も、この形成時点で記憶部４０ａに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理を経て行われる。ただし、このステップＳ１０５の時点で記憶部４０ａに記憶されている調整値は、上記のステップＳ１０４で生成された調整値となっている。
【０１９４】
さらに、このステップＳ１０５では、主制御部４０は、照射部７１に光を照射させ受光部７２に反射光を受光させて出力信号を出力させ、その出力信号を二値化してパルス信号を得る。そして、主制御部４０は、そのパルス信号に基づいて、ＹＭＣ各色について、上記の（１）式および（２）式を使って、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐを算出する。
【０１９５】
続いて、主制御部４０は、ステップＳ１０５で（１）式および（２）式を使って算出された位置ズレ量Ｌ，Ｐが、算出誤差がほぼ「０」の高精度で算出されたものであるか否かを次のように判定する（ステップＳ１０６）。
【０１９６】
ステップＳ１０６では、主制御部４０は、まず、ステップＳ１０５で得られたパルス信号に基づいて、上記のステップＳ１０２の判定と同様の判定により、ステップＳ１０５で形成された複色レジストレーションマーク１００が正常マークであるか否かを判定する。
【０１９７】
ステップＳ１０６では、主制御部４０は、さらに、ステップＳ１０５で得られた位置ズレ量Ｌ，Ｐが、内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲内の位置ズレ量であるか否かを判定する。本実施形態では、内側パターンが外側パターンの内側に収まる位置ズレ量の範囲が、この複写機１の設計時に、複色レジストレーションマーク１００の、図４を参照して説明したパターン構造から求められている。そして、その求められた位置ズレ量の範囲が、主制御部４０の記憶部４０ａに記憶されている。主制御部４０は、ステップＳ１０５で得られた位置ズレ量Ｌ，Ｐが、この記憶部４０ａに記憶されている範囲内にあるか否かを判定する。
【０１９８】
そして、ステップＳ１０６では、主制御部４０は、複色レジストレーションマーク１００が正常マークであると判定され、且つ、位置ズレ量Ｌ，Ｐが上記の範囲内にあると判定されたときに、その値Ｌ，Ｐが高精度で算出されたものであると判定する。
【０１９９】
ステップＳ１０５で算出された位置ズレ量Ｌ，Ｐが高精度で算出されたものであると判定された場合（ステップＳ１０６における成功判定）、主制御部４０は、その算出結果に基づいて新たな調整値を生成する（ステップＳ１０７）。このステップＳ１０７では、位置ズレ量Ｌ，Ｐの算出誤差がほぼ「０」と見なされるので、主制御部４０は、ステップＳ１０４とは異なり、オフセット値は使わずに調整値を生成する。
【０２００】
即ち、このステップＳ１０７では、主制御部４０は、位置ズレ量Ｌ，Ｐが表す量の位置ズレと逆方向にトナー像形成位置をずらすように、記憶部４０ａ内の現時点での調整値を補正して新たな調整値を生成する。そして、主制御部４０は、記憶部４０ａ内の現時点での調整値をその新たな調整値に更新する。このように更新された最新の調整値が、この更新時以降の画像形成時のレジストレーション処理に利用される。
【０２０１】
ここで、上述したように、複色レジストレーションマーク１００に基づけば位置ズレ量についての算出誤差は相対的に小さいものの、複色レジストレーションマーク１００の形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲は相対的に狭い。一方、単色レジストレーションマーク２００に基づけば位置ズレ量についての算出誤差は相対的に大きいが、単色レジストレーションマーク２００の形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲は相対的に広い。
【０２０２】
本実施形態では、複色レジストレーションマーク１００に基づく位置ズレ量の算出に先立って、まず、単色レジストレーションマーク２００に基づく位置ズレ量の算出と、その算出結果に基づいた調整値の生成が行われる。そして、複色レジストレーションマーク１００は、そのように生成された調整値を使ったレジストレーション処理を経て形成される。そして、そのように形成された複色レジストレーションマーク１００に基づいて高精度に位置ズレ量が算出される。つまり、本実施形態では、複色レジストレーションマーク１００形成の失敗が抑えられ、且つトナー像形成位置の算出誤差が抑えられる。
【０２０３】
ここで、上記のステップＳ１０６において、算出された位置ズレ量Ｌ，Ｐが高精度で算出されたものでは無いと判定された場合（ステップＳ１０６における失敗判定）は、次のことを意味している。即ち、単色レジストレーションマーク２００に基づく調整値を使ったレジストレーション処理を経ても、正常な複色レジストレーションマーク１００が形成されなかったことを意味している。この場合、像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋあるいは光センサ７０に部品故障等が発生して位置ズレの調整が不能となっている可能性がある。従って、本実施形態では、この場合には、主制御部４０は、図１に示す表示操作部１４に、ユーザに向けてエラー発生を通知するメッセージを表示する（ステップＳ１０８）。
【０２０４】
一方、ステップＳ１０７においてレジストレーション処理の調整値が生成された場合には、主制御部４０は、記憶部４０ａ内のオフセット値を補正する次のような処理を行う（ステップＳ１０９）。
【０２０５】
ステップＳ１０９では、主制御部４０は、ステップＳ１０５で算出された位置ズレ量Ｌ，Ｐを用いて、記憶部４０ａ内のオフセット値を補正し、記憶部４０ａ内のオフセット値を、その補正後のオフセット値に更新する。
【０２０６】
正常な複色レジストレーションマーク１００に基づいて算出された、上記の範囲内の位置ズレ量Ｌ，Ｐについては、上述したように算出誤差がほぼ「０」と見なされる。つまり、この位置ズレ量Ｌ，Ｐは、記憶部４０ａ内のオフセット値を使って生成された調整値に基づくレジストレーション処理でも調整しきれずに残った位置ズレ量である。
【０２０７】
即ち、この位置ズレ量Ｌ，Ｐは、ステップＳ１０４での調整値の生成に使われた記憶部４０ａ内のオフセット値と、仮に現時点で単色レジストレーションマーク２００に基づく位置ズレ量の算出を行った場合に見込まれる現時点のオフセット値との差異に相当する。この差異は、工場内でオフセット値を生成する際に使われた試験用光センサと、図１および図２に示す複写機１に搭載されている光センサ７０との個体差や、前回オフセット値を更新してからの複写機１の装置内環境の変化等に起因したものである。
【０２０８】
従って、主走査方向および副走査方向の現時点のオフセット値Ｏｌ’，Ｏｐ’は、ステップＳ１０５で算出された位置ズレ量Ｌ，Ｐと、記憶部４０ａ内のオフセット値Ｏｌ，Ｏｐを使って次式で表される。尚、現時点のオフセット値の算出は、ＹＭＣ各色について、ＹＭＣ各色の位置ズレ量と、記憶部４０ａ内のＹＭＣ各色のオフセット値を使って行われる。そして、その算出に使われる式はＹＭＣ相互間で同じである。このため、次式では、ＹＭＣ各色の区別が捨象されている。
【０２０９】
Ｏｌ’＝Ｏｌ＋Ｌ  ・・・・・・（５）
Ｏｐ’＝Ｏｐ＋Ｐ  ・・・・・・（６）
このように現時点のオフセット値Ｏｌ’，Ｏｐ’を生成すると、主制御部４０は、記憶部４０ａ内のオフセット値Ｏｌ，Ｏｐを、その現時点のオフセット値Ｏｌ’，Ｏｐ’に更新する。このように更新された現時点のオフセット値Ｏｌ’，Ｏｐ’は、この更新時以降にステップＳ１０３において、上記の（３）式および（４）を使って調整値生成用の位置ズレ量を算出する際に利用される。これにより、この更新時以降の、単色レジストレーションマーク２００に基づく調整値生成用の位置ズレ量の算出精度が高まる。延いては、単色レジストレーションマーク２００に基づく調整値を使ったレジストレーション処理を経て行われる複色レジストレーションマーク１００の形成失敗が一層抑えられる。
【０２１０】
ここで、上述したステップＳ１０２において、単色レジストレーションマーク２００が正常マークでないと判定された場合（ステップＳ１０２における失敗判定）は、処理はステップＳ１０９に進む。
【０２１１】
ステップＳ１０９では、主制御部４０は、図３のパート（Ｃ）に示す大サイズ単色レジストレーションマーク３００を形成させる（ステップＳ１０９）。
【０２１２】
上述したように、形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲は、大サイズ単色レジストレーションマーク３００の方が単色レジストレーションマーク２００よりも広い。
【０２１３】
つまり、本実施形態では、単色レジストレーションマーク２００の形成に失敗した場合に、形成失敗が回避される可能性が相対的に高い大サイズ単色レジストレーションマーク３００の形成が実行される。
【０２１４】
この大サイズ単色レジストレーションマーク３００の形成も、この形成時点で記憶部４０ａに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理を経て行われる。ステップＳ１１０では、主制御部４０は、照射部７１に光を照射させ受光部７２に反射光を受光させて出力信号を出力させ、さらに、その出力信号を二値化してパルス信号を得る。
【０２１５】
続いて、主制御部４０は、そのパルス信号に基づいて、上記のステップＳ１０２の判定と同様の判定により、ステップＳ１１０で形成された大サイズ単色レジストレーションマーク３００が正常マークであるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
【０２１６】
大サイズ単色レジストレーションマーク３００が正常マークでないと判定した場合（ステップＳ１１１における失敗判定）は、次のことを意味している。即ち、上記の３種類のレジストレーションマークのうち形成失敗が回避される可能性が最も高い大サイズ単色レジストレーションマーク３００についても正常に形成されなかったことを意味している。この場合、像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋあるいは光センサ７０に部品故障等が発生して位置ズレの調整が不能となっている可能性がある。従って、本実施形態では、この場合にも、主制御部４０は、図１に示す表示操作部１４に、エラー発生を通知するメッセージを表示する（ステップＳ１１２）。
【０２１７】
一方、大サイズ単色レジストレーションマーク３００が正常マークであると判定した場合（ステップＳ１１１における成功判定）、主制御部４０は、ステップＳ１１０で得られたパルス信号から、レジストレーション処理の調整値を生成する（ステップＳ１１３）。
【０２１８】
ステップＳ１１３では、主制御部４０は、ＹＭＣ各色について、上記の（１）式および（２）式を使って、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐを算出する。
【０２１９】
ここで、本実施形態では、大サイズ単色レジストレーションマーク３００については、オフセット値を考慮することなく、（１）式および（２）式から得られた位置ズレ量Ｌ，Ｐが調整値生成用の位置ズレ量としてそのまま採用される。
【０２２０】
これは、大サイズ単色レジストレーションマーク３００に基づく調整値が、その調整値を使ったレジストレーション処理を経て正常な単色レジストレーションマーク２００が形成される程度の粗い調整値であれば足りるからである。
【０２２１】
ステップＳ１１３では、主制御部４０は、この算出したＹＭＣ各色の位置ズレ量を補正する各色の調整値を求め、記憶部４０ａに記憶されている調整値を、その求めた調整値に更新する。
【０２２２】
このようにレジストレーション処理の調整値の生成が終了すると、主制御部４０は、図３のパート（Ｂ）に示す単色レジストレーションマーク２００を形成させる（ステップＳ１１４）。このステップＳ１１４での単色レジストレーションマーク２００の形成は、この形成時点で記憶部４０ａに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理を経て行われる。ただし、このステップＳ１１４の時点で記憶部４０ａに記憶されている調整値は、上記のステップＳ１１３で生成された調整値となっている。
【０２２３】
さらに、このステップＳ１１４では、主制御部４０は、照射部７１に光を照射させ受光部７２に反射光を受光させて出力信号を出力させ、さらに、その出力信号を二値化してパルス信号を得る。
【０２２４】
続いて、主制御部４０は、そのパルス信号について、上記のステップＳ１０２の判定と同様の判定により、ステップＳ１１４で形成された単色レジストレーションマーク２００が正常マークであるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。
【０２２５】
単色レジストレーションマーク２００が正常マークでないと判定した場合（ステップＳ１１５における失敗判定）は、次のことを意味している。即ち、大サイズ単色レジストレーションマーク３００に基づく調整値を使ったレジストレーション処理を経ても、正常な単色レジストレーションマーク２００が形成されなかったことを意味している。この場合、像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋあるいは光センサ７０に部品故障等が発生して位置ズレの調整が不能となっている可能性がある。従って、本実施形態では、この場合にも、上記のステップＳ１１２に進んで、主制御部４０が、図１に示す表示操作部１４に、エラー発生を通知するメッセージを表示する。
【０２２６】
一方、単色レジストレーションマーク２００が正常マークであると判定した場合（ステップＳ１１５における成功判定）、上記のステップＳ１０３からステップＳ１０９に至る処理が実行される。
【０２２７】
そして、ステップＳ１０９によるオフセット値の更新、ステップＳ１０８あるいはステップＳ１１２によるエラー発生を通知するメッセージの表示をもって、この図９のフローチャートが示す、レジストレーション処理用の調整値を生成する処理が終了する。
【０２２８】
図９のフローチャートにおけるステップＳ１０１からステップＳ１０４に至る処理およびステップＳ１１０からステップＳ１１５を経てステップＳ１０４に至る処理が、本発明にいう第１調整過程の一例に相当する。また、図９のフローチャートにおけるステップＳ１０５からステップＳ１０７に至る処理が、本発明にいう第２調整過程の一例に相当する。そして、主制御部４０の、この図９のフローチャートが示す処理を行う機能が、本発明にいう調整シーケンス制御部の一例に相当する。
【０２２９】
尚、本実施形態では、単色レジストレーションマーク２００の形成に失敗した場合に、大サイズ単色レジストレーションマーク３００を形成し、その大サイズ単色レジストレーションマーク３００の形成に失敗するとエラーを通知する形態が例示されている。しかしながら、単色レジストレーションマーク２００の形成に失敗した場合には直ちにエラーを通知する形態であっても良い。
【０２３０】
また、本実施形態では、複色レジストレーションマーク１００に基づく調整値を生成するとともに、複色レジストレーションマーク１００に基づいて算出された位置ズレ量を使って記憶部４０ａ内のオフセット値を補正する形態が例示されている。しかしながら、このようなオフセット値の補正は行わず、工場内で出荷前に測定されて記憶部４０ａに記憶されたオフセット値を使い続ける形態であっても良い。
【０２３１】
また、本実施形態では、複色レジストレーションマーク１００に基づく調整値を生成する度に記憶部４０ａ内のオフセット値を補正する形態が例示されている。しかしながら、このようなオフセット値の補正は１回だけ行い、以降は、その１回の補正後のオフセット値を使い続ける形態であっても良い。あるいは、オフセット値の補正は、複色レジストレーションマーク１００に基づく調整値の生成が例えば５回等といった規定回数行われる毎に行うといった形態であっても良い。
【０２３２】
また、本実施形態では、複数色のトナーとして、ＹＭＣＫ４色のトナーが例示されている。しかしながら、複数色のトナーは、これら４色に、別の色のトナーを加えた５色以上のトナーであっても良い。
【０２３３】
また、本実施形態では、画像形成装置の一例としてカラーの複写機１が例示されている。しかしながら、画像形成装置は、カラーのプリンタやカラーのファクシミリ等であっても良い。
【符号の説明】
【０２３４】
１    複写機
１Ａ    原稿読取部
１Ｂ    画像形成部
１１    原稿給紙台
１２    原稿排紙台
１３    原稿読取板
１４    表示操作部
１５    支持フレーム
１６    搬送ローラ
１７    搬送経路
２１    排紙台
２２    前カバー
２３＿１，２３＿２，２３＿３    給紙台
２４    横カバー
２４＿１，２４＿２，２４＿３    案内レール
２５    ピックアップロール
２６    さばきロール
２７    搬送ロール
２８    待機ロール
２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋ    容器装着部
３０    原稿読取光学系
３１    第１ブロック
３２    第２ブロック
３３    光電センサ
３４    画像処理部
４０    主制御部
４１    露光制御部
４２    露光器
５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ    像形成ユニット
５１    感光体
５２    帯電器
５３    現像器
５４    転写器
５５    クリーナ
６１    中間転写ベルト
６２    ロール
６３    転写器
６４    定着器
６５    排出ローラ
６６    クリーナ
６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃ，６７Ｋ    トナー容器
７０    光センサ
７１    照射部
７２    受光部
１００    複色レジストレーションマーク
１０１，１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋ，２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋ，３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋ    トナーパターン
１０２，１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ    内側パターン
１０３，１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ    外側パターン
２００    単色レジストレーションマーク
３００    大サイズ単色レジストレーションマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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