(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両開口用のクロージャパネルが開放位置と閉鎖位置との間で動かされるとき、前記クロージャパネルが前記開口を通って延びる物体を挟み込むことを防止する方法であって、
前記クロージャパネルが前記開放位置と閉鎖位置との間で動かされているとき、前記開口の近傍の容量センサのキャパシタンスを測定するステップと、
前記クロージャパネルが前記開放位置と閉鎖位置との間で動かされているとき、位置センサを用いて前記クロージャパネルの位置を特定するステップと、
前記測定したキャパシタンスを前記特定された位置と相関させ位置に関する閉鎖データを生じさせるステップと、
前記位置に関する閉鎖データを位置に関する基準マップと比較して比較値を生成させるステップと、
前記比較値が前記センサの相対湿り度に依存するしきい値を超えているときには、前記クロージャパネルがその位置を通って前記閉鎖位置に向かって動いているときに前記開口内に物体を検出するステップと、
前記物体を検出すると、前記クロージャパネルが前記閉鎖位置に向かって動き続けないようにするステップと、を備えている、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記しきい値は、所定のクロージャパネル位置における前記センサのキャパシタンスを較正湿り度プロフィールと比較し前記容量センサの前記相対湿り度を決定すると共に前記容量センサの前記相対湿り度に基づいてしきい調整値を決定することによって、前記クロージャパネルの閉鎖毎に調整される、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記位置に関する基準マップは、前記容量センサのキャパシタンスを測定し前記位置センサを用いて前記クロージャパネルの位置を特定し前記測定されたキャパシタンスを前記特定された位置に相関させることにより、前記クロージャパネルが前記閉鎖位置から前記開放位置に動くたびに生成される、
請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記比較値が前記しきい値を超えている期間を測定して前記物体の検出をノイズから区別するステップを、さらに、備えている、
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
前記キャパシタンスは、前記容量センサを周期的に帯電させ、前記容量センサから電荷を基準キャパシタに移送し、そして所定回数の帯電サイクル後に前記基準キャパシタの電圧を測定すること、又は所定電圧まで前記基準キャパシタを帯電させるのに必要なサイクルカウントを測定することのいずれかを行うことにより間接的に測定される、
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項６】
前記容量センサは、非導電性ケーシングと、前記ケーシング内に埋め込まれた第１の少なくとも部分的に導電性の本体と、前記ケーシング内に埋め込まれた第２の少なくとも部分的に導電性の本体と、前記第１の少なくとも部分的に導電性の本体と前記第２の少なくとも部分的に導電性の本体との間に存在する空隙と、前記第１の少なくとも部分的に導電性の本体内に埋め込まれた第１の導電性ストリップ電極と、前記第２の少なくとも部分的に導電性の本体内に埋め込まれた第２の導電性ストリップ電極と、を備え、
前記ケーシング、前記少なくとも部分的に導電性の本体及び前記両ストリップ電極は、前記第１の少なくとも部分的に導電性の本体と前記第２の少なくとも部分的に導電性の本体が、所定の挟み力印加時、に互いに接触することができるように十分に可撓性であり、
前記方法は、さらに、前記第１の電極と前記第２の電極との間の電気抵抗値が所定の抵抗値を下回った場合、前記クロージャパネルが前記閉鎖位置に向かって動いているときに前記開口内に存在する物体を検出するステップを備えている、
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項７】
更に、前記位置センサに変化がないかどうかをモニタすること、又は前記開放位置と閉鎖位置との間で前記クロージャパネルを駆動させるために使用されるモータに流れている電流をモニタすることによって、前記クロージャパネルが前記閉鎖位置に動いているとき、前記開口内に存在する物体を検出するステップを更に有する、
請求項６記載の方法。
【請求項８】
車両開口用のクロージャパネルが開放位置と閉鎖位置との間を動くとき、前記クロージャパネルが、前記開口を通って延びる物体を挟み込むことを防止する挟み込み防止組立体であって、
前記クロージャパネルの位置を測定する位置センサと、
前記開口の周囲に沿って配置された細長い容量センサと、
前記位置センサと前記容量センサに接続され、前記クロージャパネルが前記開放位置と閉鎖位置の間で動かされるとき前記容量センサのキャパシタを測定するコントローラと、を備え、
前記コントローラが、前記クロージャパネルが前記開放位置と閉鎖位置との間で動かされるとき、前記位置センサを使用して前記クロージャパネルの位置を特定するコントローラであって、前記測定された容量を特定された位置と関連付けて位置に関する閉鎖データを生成し、該位置に関する閉鎖データを位置に関する基準マップと比較し比較値を生成し、前記比較値が前記容量センサの相対湿り度に応じたしきい値を超えているときには前記クロージャパネルが前記位置を通って前記閉鎖位置に向かって移動するときに前記開口内の物体を検出し、前記物体を検出したときには前記クロージャパネルが前記閉鎖位置に向かって動き続けないようにする、
ことを特徴とする組立体。
【請求項９】
前記しきい値は、所定のクロージャパネル位置における前記容量センサのキャパシタンスを較正湿り度プロフィールと比較して前記容量センサの前記相対湿り度を決定すると共に前記容量センサの前記相対湿り度に基づいてしきい調整値を求めることによって、前記クロージャパネルの閉鎖毎に調整される、
請求項８記載の組立体。
【請求項１０】
前記コントローラは、前記比較値が前記しきい値を超えている期間を測定して前記物体検出をノイズから区別する、
請求項８又は９記載の組立体。
【請求項１１】
前記キャパシタンスは、前記容量センサを周期的に帯電させ、前記容量センサから電荷を基準キャパシタに移送し、所定回数の帯電サイクル後に前記基準キャパシタの電圧を測定すること、または所定電圧まで前記基準キャパシタを帯電させるのに必要なサイクルカウントを測定することの、いずれかを行うことにより間接的に測定される、
請求項８又は９に記載の組立体。
【請求項１２】
前記容量センサは、非導電性ケーシングと、前記ケーシング内に埋め込まれた第１の少なくとも部分的に導電性の本体と、前記ケーシング内に埋め込まれた第２の少なくとも部分的に導電性の本体と、前記第１の少なくとも部分的に導電性本体と前記第２の少なくとも部分的に導電性の本体との間に存在する空隙と、前記第１の少なくとも部分的に導電性の本体内に埋め込まれた第１の導電性ストリップ電極と、前記第２の少なくとも部分的に導電性の本体内に埋め込まれた第２の導電性ストリップ電極とを備え、
前記ケーシング、前記少なくとも部分的に導電性の本体及び前記両ストリップ電極は、前記第１の少なくとも部分的に導電性の本体と前記第２の少なくとも部分的に導電性の本体が、所定の挟み力印加時に、互いに接触することができるように十分可撓性であり、
前記コントローラは、更に、前記第１のストリップ電極と前記第２のストリップ電極との間の電気抵抗値が所定の抵抗値を下回った場合、前記クロージャパネルが前記閉鎖位置に向かって動いているときに前記開口内に存在する物体を検出する、
請求項８又は９に記載の組立体。
【請求項１３】
前記コントローラは、更に、前記位置センサに変化がないかどうかをモニタすること、又は前記クロージャパネルを前記開放位置と閉鎖位置の間で駆動するために使用されるモータに流れている電流をモニタすることによって、前記クロージャパネルが前記閉鎖位置に動いているとき、前記開口内に存在する物体を検出する、
請求項１２記載の組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば窓又はスライディングドアなどのクロージャパネルがその閉鎖位置に動いているときにこのようなクロージャパネルが、例えば人の手のような物体を挟むのを阻止する非接触型挟み込み防止システムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動付属装置の制御を自動化するために近接センサが自動車業界において広く用いられている。例えば、近接センサは、窓パネルが閉鎖位置に向かって動かされているときに窓フレーム内における障害物の存在を検出するためにパワーウィンド（電動開閉式窓）に用いられる場合が多い。このようなセンサは、他形式の自動車用クロージャ、例えばサンルーフ、サイドドア、スライディングドア、リフトゲート及びデッキリッド内における障害物の存在を検出するのにも使用できる。
【０００３】
種々のキャパシタ（コンデンサ）利用型近接センサが当該技術分野において知られている。例えば、米国特許第６，３７７，００９号明細書は、検出電極又はプレートの使用により閉鎖中のパネル（例えば、窓）による異物の挟み込み又は捕捉を阻止するシステムを開示している。この電極は、計器盤（フェーシア）又は他の内装部品の後に配置されたプラスチック又はゴム成形ストリップ内に埋め込まれている金属ストリップ又はワイヤである。これら２つの電極相互間に位置した異物は、誘電率を変え、所与の期間にわたり検出キャパシタにより蓄えられた電荷の量を変化させる。センサ型キャパシタにより蓄えられた電荷は、異物の存在を検出するために基準キャパシタに送られる。同様な容量型検出用途が独国特許出願公開第４０３６４６５（Ａ）号明細書、同第４４１６８０３（Ａ）号明細書、同第３５１３０５１（Ａ１）号明細書、同第４００４３５３（Ａ）号明細書から知られている。
【０００４】
容量型挟み込み防止システムが実際に良好に働くようにするためには解決しなければならない２つの大きな問題が存在する。
【０００５】
第１の問題は、クロージャ開口を包囲している板金及びプラスチックの比較的広い領域により提供される大きなバックグラウンドキャパシタンスに関する。例えば、パワースライディングドア用途では、スライディングドアと車両フレームとの間には大きな隙間が存在する。小さな物体、例えば子供の指が存在していても、これは、全体的キャパシタンスに対してそれほど違いを生じさせず、ノイズとして捨てられる場合がある。変形例として、比較的高い抵抗がこのような小さな変化を検出するために用いられた場合、発生するフォールスポジティブが多すぎる場合がある（なお、システムに完全なものはなく、多くの幾つかの許容可能な程度のフォールスポジティブが存在することは言うまでもない）。
【０００６】
第２の問題は、湿度又は水分レベルを変化させることにより生じる可変キャパシタンスに関する。高い湿度又は水分が存在していると、システムの誘電率が増大し、小さな物体、例えば子供の指の存在が覆い隠され又は多すぎるほどのフォールスポジティブが生じることになる。
【０００７】
このような問題に取り組むため、容量型遮蔽体及び板金に起因して生じる寄生キャパシタンスの効果を減少させる微分キャパシタンス検出システムを利用することが知られている。また、クロージャパネルが開いているときにバックグラウンドキャパシタンスをマップし、このマップをクロージャパネルが閉じているときに基準として用いて差を検出することが知られている。さらに、クロージャパネルがその最終閉鎖位置に近づいているときにシステムの感度を変化させることが知られている。これについては、例えば、本出願人の国際公開第２００２／１０１９２９号パンフレット、同第２００２／０１２６９９号パンフレット、同第２００３／０３８２２０号パンフレット及び同第２００５／０５９２８５号パンフレットを参照されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第６，３７７，００９号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第４０３６４６５（Ａ）号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第４４１６８０３（Ａ）号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第３５１３０５１（Ａ１）号明細書
【特許文献５】独国特許出願公開第４００４３５３（Ａ）号明細書
【特許文献６】国際公開第２００２／１０１９２９号パンフレット
【特許文献７】国際公開第２００２／０１２６９９号パンフレット
【特許文献８】国際公開第２００３／０３８２２０号パンフレット
【特許文献９】国際公開第２００５／０５９２８５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、水分の存在により、特にセンサそれ自体が濡れている場合、生じるフォールスポジティブは依然として多すぎる。さらに、人体の誘電率が水の誘電率とほぼ同じなので、センサに付着している水により多すぎるほどのフォールスポジティブが生じる状況が生じる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、クロージャパネルを開放位置と閉鎖位置との間で駆動するモータと位置センサと容量センサとを有する自動車の開口を通って延びる障害物をクロージャパネルが挟むのを阻止する方法であって、モータがクロージャパネルを開放位置と閉鎖位置との間で駆動しているときに容量センサを用いて開口を貫通しているフィールドのキャパシタンスを測定するステップと、モータがクロージャパネルを開放位置と閉鎖位置との間で駆動しているときに位置センサを用いてモータの位置を特定するステップと、測定したキャパシタンスを突き止められた位置と相関させて閉鎖中データを生じさせるステップと、閉鎖中データを基準マップと比較して比較値を生じさせるステップと、比較値がセンサの相対湿り度に依存したしきい値を超えた場合、クロージャパネルが閉鎖位置に向かって移動しているときにクロージャパネルの経路中に存在する物体を検出するステップとを有することを特徴とする方法が提供される。
【００１１】
しきい値は、好ましくは、所定のクロージャパネル位置におけるセンサのキャパシタンスを較正湿り度プロフィールと比較して容量センサの相対湿り度を決定すると共に容量センサの相対湿り度に基づいてしきい調整値を求めることによってパネルの各クロージャについて調整される。
【００１２】
基準マップは、好ましくは、モータがクロージャパネルを駆動しているときに容量センサを用いて開口を貫通するフィールドのキャパシタンスを測定し、モータがクロージャパネルを駆動しているときに位置センサを用いてモータの位置を突き止め、測定したキャパシタンスを突き止めた位置と相関させることによりクロージャパネルが閉鎖位置から開放位置に動くたびに作成される。
【００１３】
好ましくは、この方法は、比較値がしきい値を超えている期間を測定して物体の検出をノイズから区別するステップを更に有する。
【００１４】
キャパシタンスは、容量センサを周期的に帯電させ、容量センサから電荷を基準キャパシタに移送し、そして所定回数の帯電サイクル後に基準キャパシタの電圧を測定するか所定電圧まで基準キャパシタを帯電させるのに必要なサイクルカウントを測定するかのいずれかを行うことにより間接的に測定されるのが良い。
【００１５】
容量センサは、好ましくは、非導電性ケーシングと、ケーシング内に埋め込まれた第１の少なくとも部分的に導電性の本体と、ケーシング内に埋め込まれた第２の少なくとも部分的に導電性の本体と、第１の少なくとも部分的に導電性本体と第２の少なくとも部分的に導電性の本体との間に存在する空隙と、第１の誘電性本体内に埋め込まれた第１の導電性ストリップ電極と、第２の誘電性本体内に埋め込まれた第２の導電性ストリップ電極とを有し、ケーシング、少なくとも部分的に導電性の本体及びストリップ電極は、第１の少なくとも部分的に導電性の本体と第２の少なくとも部分的に導電性の本体が所定の挟み力の印加時に互いに接触することができるほど十分に可撓性である。
【００１６】
このような容量センサを利用することにより、この方法は、好ましくは、第１の電極と第２の電極との間の電気抵抗値が所定の抵抗値を下回った場合、クロージャパネルが閉鎖位置に向かって動いているときにクロージャパネルの経路中に存在する物体を検出するステップを更に有する。
【００１７】
この方法は、位置センサを位置センサ内に変化がないかどうかをモニタし又はモータに流れている電流をモニタすることによって、クロージャパネルが閉鎖位置に動いているときにクロージャパネルの経路中に存在する物体を検出するステップを更に有するのが良い。
物体がいったん検出されると、クロージャパネルは、引き続き閉鎖位置に向かって動くのが阻止され、好ましくは、逆転される。
【００１８】
コントローラ及び制御回路は、上述の機能を実行するようイネーブルにされる。
【００１９】
本発明の上記観点及び他の観点は、図面と関連して本発明の好ましい実施形態についての以下の詳細な説明を読むと良好に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】障害物センサが取り付けられた自動車ドアの概略図である。
【図２】細長い障害物センサの一部分の破断図である。
【図３】挟み込み防止システムのシステムブロック図である。
【図４】容量検出方式を利用して物体を検出する方法を示す概略グラフ図である。
【図５】様々な湿り度条件に対するセンサのキャパシタンスのグラフ図である。
【図６】センサ湿り度に基づく調整要因のグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本願は、次の国際公開を参照により引用し、これらの記載内容全体を本明細書の一部としている。
・国際公開第２００２／１０１９２９号パンフレット
・国際公開第２００２／０１２６９９号パンフレット
・国際公開第２００３／０３８２２０号パンフレット
・国際公開第２００５／０５９２８５号パンフレット
【００２２】
図１は、板金で構成された典型的な自動車ドア１２を示しており、この自動車ドアは、窓フレーム４０として構造化されていて、窓ガラス又はガラスパネル１６により閉鎖可能な開口１４を有している。ガラスパネル１６は、窓調節器（図示せず）により昇降され、この窓調節器は、それ自体当該技術分野において周知である原動力駆動源として電気モータを有する。モータは、一部が非接触型障害物センサ又は挟み込み防止組立体１０によって制御され、このような非接触型障害物センサ又は挟み込み防止組立体の細部について以下に詳細に説明する。挟み込み防止組立体１０は、ガラスパネル１６がその閉鎖位置に近づいているときにガラスパネル１６が開口１４を通って延びる場合のある異物、例えば指（図示せず）を挟み又は押し潰すのを阻止する細長いセンサ１８を含む。当業者であれば理解されるように、挟み込み防止組立体１０を開放位置と閉鎖位置との間で動く電動式又は自動化クロージャパネル構造体に利用できる。例えば、クロージャパネルの非限定的なリストとしては、窓ガラス、スライディングドア、リフトゲート、サンルーフ等が挙げられる。例えば窓ガラス又はサンルーフのような用途の場合、細長いセンサ１８は、車両のフレームに取り付けられるのが良く、例えば電動スライディングドアのような用途の場合、細長いセンサ１８は、クロージャパネルそれ自体に、例えば、スライディングドアの前縁に取り付けられるのが良い。説明を分かりやすくするために、本明細書の以下の残りの部分は、窓ガラスと窓フレームの組み合わせに焦点を当てるが、本明細書において説明する装置及び方法は、他形式の車両クロージャシステムに利用できることは言うまでもない。
【００２３】
加えて図２を参照すると、細長いセンサ１８は、図１に示されているように窓フレーム４０の上方部分の近く又はこれに取り付けられた非導電性ケーシング２０を有する。例えばワイヤのような２つの導電性ストリップ電極２４ａ，２４ｂが好ましくはケーシング２０内に収められる。電極２４ａは、第１の部分的に導電性の本体２６ａ内に埋め込まれ、電極２４ｂは、第２の部分的に導電性の本体２６ｂ内に埋め込まれている。これら部分的に導電性の本体２６ａ，２６ｂは、炭化又は導電性ゴムで作られるのが良く、これら本体の表面２８ａ，２８ｂは、好ましくは、炭素又は導電性材料の高い集中部分を有し、本体の内側部分よりも大きな電流を流すことができる。空隙２２が２つの部分的に導電性の本体２６ａ，２６ｂを隔てており、粘着テープ３０がケーシング２０を窓フレーム４０に締結する手段となっている。
【００２４】
ケーシング２０は、好ましくは、同時押し出しされた上側及び下側の部分的に導電性の本体２６ａ，２６ｂを備えた、押し出された細長いエラストマー内装部品として形成され、電極２４ａ，２４ｂは、本体２６ａ，２６ｂ中に直接成形されている。内装部品は、窓封水システムの一部であっても良く、即ち、シールの一部を形成し、又は車両の装飾計器盤の一部であっても良い。
【００２５】
空隙２２は、２つの電極２４ａ，２４ｂを互いに電気的に絶縁しており、従って、これら電極相互間には従来型キャパシタ（コンデンサ）のように電荷を蓄えることができる。しかしながら、従来型キャパシタとは異なり、細長いセンサ１８は、第１及び第２の部分的に導電性の本体２６ａ，２６ｂの表面２８ａ，２８ｂが挟み込み時に互いに当たるのに十分可撓性である（即ち、挟み込み条件の結果として）が、クロージャパネルが通常通り閉じているときには相互の接触を生じるようにするほど可撓性ではない。細長いセンサ１８の可撓性は、その断面形態により調節されるのが良く、このような調節としては、ケーシング壁の厚さの調節及び部分的に導電性の本体２６ａ，２６ｂの厚さの調節が挙げられる。
【００２６】
加えて図３を参照すると、挟み込み防止組立体１０は、２つの電極２４ａ，２４ｂに接続されていて、電極相互間の抵抗Ｒを測定するコントローラ５０を含む。抵抗Ｒは、部分的に導電性の本体２６ａ，２６ｂが空隙２２により互いに隔てられているときは極めて高く、部分的に導電性の本体２６ａ，２６ｂの一部分が互いに接触した場合には大きさは実質的に減少する。この結果、細長いセンサ１８及び挟み込み防止組立体１０は、フェールセーフ接触ピンチストリップとして機能することができる。
【００２７】
接触ピンチストリップとしての機能に加えて、細長いセンサ１８は又、非接触容量センサとしても機能し、この細長いセンサ１８は、開口１４を貫通するフィールドのキャパシタンスを測定するようコントローラ５０によって利用される。図示の実施形態では、電極２４ｂは、遮蔽電極として機能する。というのは、この電極は、板金の近くに位置し、それにより、電極２４ａにより検出される電界は、車両の板金よりも、近くに位置する電極２４ｂによって影響を一層受けやすいからである。最適信号品質を得るため、ドアが車両の残部から電気的に絶縁されていれば最も好ましい。例えば、電動スライディングドアは、非導電性ローラの使用により絶縁されるのが良い。
【００２８】
細長いセンサ１８のキャパシタンスは、次のようにして測定され、即ち、コントローラ５０により所定のパルス列を用いて好ましくは電極２４ａ，２４ｂを同一電位まで帯電させる。各サイクルに関し、コントローラ５０は、電極２４ａ，２４ｂ相互間に蓄積した電荷を大きな基準キャパシタ５２に移し、システムのキャパシタンスを表す電気特性を記録する。電気特性は、一定の数のサイクルが電極２４ａ，２４ｂを帯電させるために利用された場合の基準キャパシタ５２の結果としての電圧又は様々な数のパルスが基準キャパシタ５２を所定電圧まで帯電させるために利用されたサイクルカウント（又は時間）であるのが良い。これらサイクル全体に関するセンサ１８の平均キャパシタンスも又直接コンピュータ計算するのが良い。これについては、例えば、引用のために参照し、このような機能を実行する種々の回路を記載している上述の特許文献を参照されたい。障害物が存在している場合、電極２４ａ，２４ｂ相互間の誘電率が変化し、代表的には、細長いセンサ１８のキャパシタンスを増大させ、記録された電気特性に影響を及ぼす。
【００２９】
好ましい実施形態では、ガラスパネル１６が開かれている場合にはいつでも、コントローラ５０が、記録された電気特性をガラスパネル１６の位置（位置センサ、例えばホール効果センサ５４により提供される）に対してプロットすることにより開放中容量基準マップ６０を作成する。図４では、開放中基準マップ６０が相関サイクルカウントとガラスパネル位置の関係を表すグラフとして示されている。コントローラ５０は又、ガラスパネル１６が閉じているときに第２のキャパシタンスマップ６２（「閉鎖中データ」）を測定し、第２のキャパシタンスマップを開放中基準マップ６０と比較する。比較結果が所与の期間ｔの間、例えば、一時的減少部６４のところでしきい値Ｘよりも大きい場合にはいつでも、障害物が検出される。（センサ１８のキャパシタンスが増大している場合にはサイクルカウントが減少する。）
【００３０】
センサ１８に付着している可能性のある水の存在に対処するため、コントローラ５０は、図６のプロット８０に示されているようにセンサ１８の相対湿り度に基づいてしきい値を調整する。このプロフィールでは、“０”は、乾燥状態のシール１８を表し、“３”は、びしょ濡れになったシール１８を表している。乾燥状態のシールの場合、初期しきい値Ｘ0に対して変更が行われないが、濡れた状態のシールの場合、しきい値Ｘは、湿り度に従って変化する。
【００３１】
コントローラ５０は、例えば図５に示されている較正湿り度プロフィール７０に基づいて湿り度を求め、この較正湿り度プロフィールは、不揮発性メモリに記憶されている。較正プロフィール７０は、細長いシール１８の既知の条件により得られた実験データに基づいている。例えば、プロット７２は、乾燥状態のシールに基づき、プロット７４，７５は、その長さの１／３分及び２／３分に沿ってそれぞれ濡れているシールに基づき、プロット７６は、その長さ全体に沿って完全に濡れたシールから得られている。理解されるように、各プロットの形状は、互いに極めて似ているが、サイクルカウントは、シール１８のキャパシタンスが各場合において異なっているので互いに異なっている。所望ならば、湿潤条件を更に変化させることにより細分性の高いデータを得ることができる。
【００３２】
障害物の存否の判定を行う際、コントローラ５０は、開放中基準マップ６０を較正湿り度プロフィール７０と比較して湿り度を特定するために開放中基準マップ６０に最も良く合致するプロット７２，７４，７５又は７６を見出す。シール１８の状況がガラスパネルを開いた後にのみ濡れた状態になるのを阻止するため（これは、電動スライディングドアシステムの場合に生じる可能性のある状況である）、細長いシール１８のキャパシタンスは、より好ましくは、或る特定の箇所、例えば完全開放時（又は、或る特定の範囲の位置にわたり）測定され、そして同一位置においてこれらプロット７２，７４，７５又は７６のキャパシタンス値と比較され、それにより湿り度が決定される。ガラスパネル１６の閉鎖時、コントローラ５０は、閉鎖中データ６２と開放中マップ６０との差（共通位置における）が所与の期間ｔにわたりしきい値Ｘ＝Ｘ0＋Ｄ（湿り度の関数として）を超えた場合に障害物があることを信号で知らせる。障害物のあることが信号で知らされると、コントローラ５０は、好ましくは、モータ５６を逆転させてガラスパネル１６を動かして開く。
【００３３】
この動作モードの際、コントローラ５０は又、位置センサ５４をモニタすると共に／或いはモータ５６に流れる電流をモニタする。障害物が存在している場合、位置センサは、インクリメントせず、モータに流れる電流は、スパイクを示し、挟み込み条件が生じているらしいことが分かる。
【００３４】
好ましくは、コントローラ５０は、３つ全ての障害物検出モード、即ち、センサインピーダンス、容量検出及び位置／電流モニタを利用して挟み込み条件を検出する。コントローラ５０は又、２つ又は３つの連続障害物検出後に容量検出モードを検討事項からなくし、容量検出モードがフォールスポジティブをトリガした場合に他の２つのモードだけを利用するのが良い。
【００３５】
上記内容は、本発明の特定の実施形態を説明しているが、本発明の精神から逸脱することなく本明細書において説明した詳細な実施形態の改造例及び変形例を想到できることは理解されよう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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