(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアに設けられた鍵を作動させるための鍵開閉装置であって、
前記鍵と連動するサムターンと接触して当該サムターンを回転させる回転部と、
前記サムターンの回転方向の位置を検出するセンサと、
前記センサによる検出結果に基づいて、前記サムターンの施錠に対応する第１位置及び前記サムターンの解錠に対応する第２位置を求め、前記第１位置から前記第２位置への第１回転方向及び／又は前記第２位置から前記第１位置への第２回転方向を求めるサムターン状態検出部と、
前記第１位置、前記第２位置、前記第１回転方向及び／又は前記第２回転方向の各情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記第１回転方向及び／又は前記第２回転方向に基づいて、前記回転部に駆動力を与えて前記鍵を解錠及び施錠する開閉制御部と、
を含み、
前記サムターン状態検出部は、外部装置から送信される第１情報に基づいて前記サムターンの現在の位置が前記第１位置であることを特定し、前記外部装置から送信される第２情報に基づいて前記サムターンの現在の位置が前記第２位置であることを特定する、
鍵開閉装置。
【請求項２】
ドアに設けられた鍵を作動させるための鍵開閉装置であって、
前記鍵と連動するサムターンと接触して当該サムターンを回転させる回転部と、
前記サムターンの回転方向の位置を検出するセンサと、
前記センサによる検出結果に基づいて、前記サムターンの施錠に対応する第１位置及び前記サムターンの解錠に対応する第２位置を求め、前記第１位置から前記第２位置への第１回転方向及び／又は前記第２位置から前記第１位置への第２回転方向を求めるサムターン状態検出部と、
前記第１位置、前記第２位置、前記第１回転方向及び／又は前記第２回転方向の各情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記第１回転方向及び／又は前記第２回転方向に基づいて、前記回転部に駆動力を与えて前記鍵を解錠及び施錠する開閉制御部と、
前記記憶部に記憶された前記第１回転方向及び／又は前記第２回転方向に基づいて、前記ドアの開き方向を判定するドア開閉方向判定部と、
を含む、鍵開閉装置。
【請求項３】
前記回転部を手動によって回転させるための手動回転部、を更に含み、
当該手動回転部を用いて前記サムターンが前記第１位置及び前記第２位置に回転させられる、
請求項１又は２に記載の鍵開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の鍵開閉装置と、
前記鍵開閉装置へ解錠及び施錠を指示するコマンドを送信する携帯端末と、
を含む、作動制御システム。
【請求項５】
前記コマンドを前記鍵開閉装置へ送信することを許容する権限情報を前記携帯端末へ与えるサーバを更に備える、
請求項４に記載の作動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建造物等の出入り口の扉（玄関ドア等）の施錠、解錠を自動的に行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンなどの携帯端末を用いて、建造物等の出入り口の扉（玄関ドア等）の施錠、解錠を自動的に行うシステムが提案され、普及し始めている。上記のようなシステムでは、携帯端末を仮想的な鍵として用いており、従来のような物理的な鍵を用いる必要がなくなることからユーザの利便性が向上する。また、例えば賃貸住宅の所有者の立場からは、仮想的な鍵の使用を制限したり、別なものに変更したりといったことが容易であるので、入居者が変わるたびに物理的な鍵の交換を行う必要がなくなるという利点もある。携帯端末を用いて鍵の開閉を行う従来技術は、例えば、特開２０１２−２０７４５２号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００３】
ところで、多くの場合、扉の開き方向（右開き、左開き）などによって施錠時や解錠時にサムターンを回転させる方向が異なるので、上記のようなシステムにおいては、システムの利用開始に先立って扉の開き方向あるいはサムターンの回転方向をユーザが把握してそれらの情報を正確にシステムに設定する必要がある。しかし、必ずしもユーザが扉の開き方向等を正確に把握して設定できるとは限らず、勘違いや入力間違いなどを生じる可能性がある。その場合には、解錠や施錠を正しく行えなくなることから、原因を特定して設定をやり直しする必要があり手間が増える。また、システムの動作時にサムターンを回転させる向きと大きさが決まっているため、システム設置時に、サムターンを回転させる構造部の向きを精密に合わせる必要がある。このため、システムを利用するユーザにとっては、システム設置の手間が多く利便性に欠ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２０７４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、扉の施錠、解錠を自動的に行う装置において、サムターンの回転方向等を自律的に検出し設定することが可能な技術を提供することを目的の１つとする。
また、本発明は、扉の施錠、解錠を自動的に行う装置において、システム設置の際の装置の向きに自由度を持たせることが可能な技術を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る鍵開閉装置は、ドアに設けられた鍵を作動させるための鍵開閉装置であって、（ａ）前記鍵と連動するサムターンと接触して当該サムターンを回転させる回転部と、（ｂ）前記サムターンの回転方向の位置を検出するセンサと、（ｃ）前記センサによる検出結果に基づいて、前記サムターンの施錠に対応する第１位置及び前記サムターンの解錠に対応する第２位置を求め、前記第１位置から前記第２位置への第１回転方向及び／又は前記第２位置から前記第１位置への第２回転方向を求めるサムターン状態検出部と、（ｄ）前記第１位置、前記第２位置、前記第１回転方向及び／又は前記第２回転方向の各情報を記憶するメモリと、（ｅ）前記メモリに記憶された前記第１回転方向及び／又は前記第２回転方向に基づいて、前記回転部に駆動力を与えて前記鍵を解錠及び施錠する作動制御部を含む、鍵開閉装置である。
【０００７】
本発明の一態様に係る作動制御システムは、上記鍵開閉装置と、この鍵開閉装置へ解錠及び施錠を指示するコマンドを与える携帯端末を含む、作動制御システムである。また、この作動制御システムは、コマンドを鍵開閉装置へ送信することを許容する権限情報を携帯端末へ与えるサーバを更に備えてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によれば、扉の施錠、解錠を自動的に行う装置において、サムターンの回転方向等を自律的に検出し設定することが可能となる。また、システム設置の際の向きに自由度を持たせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、一実施形態の作動制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、鍵開閉装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、施錠時と解錠時のサムターンの位置をユーザの操作によって設定させる際の表示画像の一例を示す図である。
【図５】図５は、鍵開閉装置の設置位置を示す模式図である。
【図６】図６は、鍵開閉装置のサムターン開閉機構の構成を示す縦断面図である。
【図７】図７は、鍵開閉装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、サムターンの回転方向を求める方法について説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、一実施形態の作動制御システムの概略構成を示す図である。同図に示す作動制御システムは、ユーザの所持する携帯端末を用いて、住居やオフィスなどのドアに設置された鍵の開閉を自律的に行わせるためのシステムである。この作動制御システムは、ドアの鍵に備わったサムターン４００を回転させて解錠、施錠を行うための鍵開閉装置１００と、ユーザが所持するスマートフォン等の携帯端末２００と、携帯端末２００へ各種情報を提供し、あるいは鍵の開閉に関する権限を与える等の処理を行うサーバ３００を含んで構成されている。携帯端末２００とサーバ３００の相互間は通信ネットワークＮを介して相互に情報通信可能に接続されている。
【００１１】
鍵開閉装置１００は、ドアのサムターン４００に対応付けて設置されており、このサムターン４００を回転させる機構を備えている。ここで、サムターン４００とは、例えば板状の摘み部を有しており、この摘み部を回転させることによってドア内部に内蔵された錠前を作動させるためのものである。例えば、サムターン４００の摘み部がほぼ垂直に位置する状態が「解錠」に対応し、摘み部がほぼ水平に位置する状態が「施錠」に対応している。鍵開閉装置１００は、このようなサムターン４００を自動的に回転させる。なお、このような鍵開閉装置１００の具体的な構成としては、種々の公知技術（例えば、特開２００２−１６８０１４号公報参照）を用いることができる。
【００１２】
携帯端末２００は、ユーザが所持するものであり、インターネット等の通信回線を介した通信を行う機能や、ブルートゥース（登録商標）などの近距離の無線通信機能を備えている。本実施形態では、携帯端末２００としてスマートフォンを想定するが、携帯電話機、ＰＨＳ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ノートＰＣ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、家庭用ゲーム機器など、通信機能を備えたあらゆる端末に適用可能である。
【００１３】
サーバ３００は、携帯端末２００へ各種情報を提供し、あるいは鍵の開閉に関する権限を与える等の処理を行うためのものである。このサーバ３００は、例えば演算処理能力の高いコンピュータによって構成され、そのコンピュータにおいて所定のサーバ用プログラムを実行することによって構成される。
【００１４】
通信ネットワークＮは、携帯端末２００とサーバ３００の間で相互に情報通信を行うことが可能な通信網を含んで構成されている。通信ネットワークＮは、例えば、インターネット、ＬＡＮ、専用線、電話回線、企業内ネットワーク、移動体通信網その他の通信回線、それらの組み合わせ等のいずれであってもよく、有線であるか無線であるかを問わない。
【００１５】
図２は、鍵開閉装置１００の構成を示すブロック図である。図示のように鍵開閉装置１００は、制御部１０、メモリ２０、近距離通信部２１、サムターン開閉機構２２、回転位置センサ２３を備えている。なお、回転位置センサ２３が本発明における「センサ」に対応する。
【００１６】
制御部１０は、例えばＣＰＵ等を備えたコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることによって構成されており、鍵開閉装置１００の全体動作を制御する。
【００１７】
メモリ２０は、制御部１０と接続された記憶手段（例えば不揮発性メモリ）であり、制御部１０で実行される動作プログラムや各種のデータを記憶する。
【００１８】
近距離通信部２１は、制御部１０と接続されており、制御部１０と携帯端末２００との間における比較的近距離での情報通信に関わる処理を行う。本実施形態では、近距離通信部２１は、公知のブルートゥース規格に基づいた情報通信を行うものである。
【００１９】
サムターン開閉機構２２は、サムターン４００に取り付けられており、制御部１１の開閉制御部１２から与えられる動作指示命令に応じてサムターン４００を「施錠」と「解錠」の各状態に対応する位置に作動させる。
【００２０】
回転位置センサ２３は、サムターン４００の回転方向の位置を検出する。本実施形態の回転位置センサ２３は、サムターン開閉機構２２に備わったサムターン４００を連動させる構造部（後述の円柱部１８０）の回転方向の位置を検出することによって間接的にサムターン４００の回転方向の位置を得る。
【００２１】
上記した制御部１０は、機能ブロックとしての認証処理部１１、開閉制御部１２、サムターン状態検出部１３、ドア開閉方向判定部１４を有する。
【００２２】
認証処理部１１は、携帯端末２００が鍵を解錠、施錠する権限を有するものであるかどうかを確認する処理（認証処理）を行う。この認証処理は、例えば、鍵の解錠等を行うことが許可されている携帯端末２００であることを示す情報である権限情報が予めメモリ２０に格納されており、その識別情報を用いて行われる。
【００２３】
具体的には、認証処理部１１は、携帯端末２００に対してその携帯端末２００に予め付与された権限情報を送信することを要求し、携帯端末２００から返信された権限情報がメモリ２０に格納されている権限情報と一致する場合に、この携帯端末２００は解錠・施錠の権限を有するものと判断する。
【００２４】
開閉制御部１２は、認証処理部１１によって権限を有すると認証された携帯端末２００から解錠または施錠を指示するコマンド（命令）が送信されたときに、この送信されたコマンド（解錠／施錠）に基づいて、サムターン開閉機構２２に動作指示命令を与える。また、開閉制御部１２は、サムターン開閉機構２２に対して「解錠」の動作指示命令を与えた後に一定時間が経過した場合には、サムターン開閉機構２２に「施錠」の動作指示命令を与える。
【００２５】
サムターン状態検出部１３は、回転位置センサ２３の検出結果と携帯端末２００から送信される情報に基づいて、施錠時、解錠時のそれぞれにおけるサムターン４００の位置と、施錠から解錠の操作時およびその逆の操作時のそれぞれにおけるサムターン４００の回転方向と検出する。検出されたサムターン４００の位置および回転方向の各情報はサムターン状態検出部１３によってメモリ２０に書き込まれ、メモリ２０により記憶される。
【００２６】
ドア開閉方向判定部１４は、サムターン状態検出部１３によって検出されるサムターン４００の施錠時／解錠時の各位置や回転方向の各情報に基づいて、鍵開閉装置１００が設置されているドアの開き方向（右開きまたは左開き）を判定する。本実施形態では、例えば、施錠時のサムターン４００の回転方向が時計回りであればドアの開き方向が「右開き」と判定され、施錠時のサムターン４００の回転方向が反時計回りであればドアの開き方向が「左開き」と判定される。
【００２７】
図３は、携帯端末２００の構成を示すブロック図である。図示のように携帯端末２００は、制御部３０、メモリ４０、近距離通信部４１、通信部４２、表示部４３、入力部４４を備えている。
【００２８】
制御部３０は、例えばＣＰＵ等を備えたコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることによって構成されるものであり、機能ブロックとしての認証処理部３１、コマンド処理部３２、初期設定処理部３３を有する。
【００２９】
認証処理部３１は、携帯端末２００によって鍵開閉装置１００の作動を行うことに関してサーバ３００から認証を得るための処理を行う。具体的には、認証処理部３１は、例えば予めサーバ３００に登録しておいたユーザＩＤとパスワードを用いてサーバ３００に接続して鍵開閉装置１００に対して実行したいコマンドを通知し、権限情報の付与をサーバ３００に要求する。
【００３０】
コマンド処理部３２は、認証処理部３１によってサーバ３００から取得された権限情報を用いて、鍵開閉装置１００に対して、サムターン４００の解錠または施錠を指示する命令（コマンド）を送信する処理を行う。またコマンド処理部３２は、解錠コマンド送信の際に併せて、あるいはコマンド送信に先立って、メモリ４０に格納されている権限情報を鍵開閉装置１００へ送信する。
【００３１】
初期設定処理部３３は、鍵開閉装置１００の設置時に、施錠時と解錠時のそれぞれにおけるサムターン４００の位置をユーザの操作によって設定させるための処理を行う。具体的には、初期設定処理部３３は、施錠時の位置の設定を行うときに、例えば図４（Ａ）に示すように「施錠位置」の設定ボタンを表示する。そして、ユーザがサムターン４００を「施錠」の位置へ回した後にこの設定ボタンを押下すると、現在の位置が「施錠」の位置として設定されたことを示す情報を鍵開閉装置１００へ送信する。
【００３２】
同様に、初期設定処理部３３は、解錠時の位置の設定を行うときに、例えば図４（Ｂ）に示すように「解錠位置」の設定ボタンを表示する。そして、ユーザがサムターン４００を「解錠」の位置へ回した後にこの設定ボタンを押下すると、現在の位置が「解錠」の位置として設定されたことを示す情報を鍵開閉装置１００へ送信する。なお、初期設定処理部３３から鍵開閉装置１００への情報の送信は近距離通信部４１を介して行われる。
【００３３】
メモリ４０は、制御部３０と接続された記憶手段（例えば不揮発性メモリ）であり、制御部３０で実行される動作プログラムや各種のデータを記憶する。例えば、メモリ４０には、携帯端末２００に対して予めサーバ３００から付与された権限情報が格納される。
【００３４】
近距離通信部４１は、制御部３０と接続されており、制御部３０と鍵開閉装置１００との間における比較的近距離での情報通信に関わる処理を行う。本実施形態では、近距離通信部４１は、公知のブルートゥース規格に基づいた情報通信を行うものである。
【００３５】
通信部４２は、制御部３０と接続されており、制御部３０がネットワークＮを介してサーバ３００と情報通信するために必要な処理を行う。
【００３６】
表示部４３は、例えば制御部３０と接続された液晶表示パネルなどの表示手段であり、各種の画像表示を表示する。
【００３７】
入力部４４は、例えば制御部３０と接続されたタッチパネルなどの入力手段であり、各種情報を入力するために用いられる。
【００３８】
図５は、鍵開閉装置の設置位置を示す模式図である。また図６は、鍵開閉装置のサムターン開閉機構の構成を示す縦断面図である。鍵開閉装置１００は、例えばドア（扉）４１０の内側（部屋側）にあるサムターン４００に取り付け自在である。鍵開閉装置１００は、例えば磁石によりドア４１０に着脱自在である。鍵開閉装置１００は、例えばサムターン４００とその周囲を覆う筐体１６０を備えている。
【００３９】
鍵開閉装置１００は、サムターン開閉機構２２として、サムターン４００を回転させるサムターン回転部１７０と、駆動源の動力によりサムターン回転部１７０を回転させる回転駆動機構１７１と、手動によりサムターン回転部１７０を回転させる手動回転部１７２と、電源部１７３等を筐体１６０内に備えている。また、鍵開閉装置１００は、手動回転部１７２によりサムターン回転部１７０を回転させる際に回転駆動機構１７１のモータ１９０とサムターン回転部１７０との間の動力の伝達を遮断可能なクラッチ機構１２０を有している
【００４０】
サムターン回転部１７０は、例えば略円柱状の円柱部１８０と、円柱部１８０の底面から後方側（図６の左側）に突出する脚部１８１を有している。
【００４１】
円柱部１８０は、例えば後方側の大径部１８３と、前方側（図６の右側）の小径部１８４を有している。大径部１８３の前方側の面には、回転駆動部材の凸状部１０１が嵌め込まれる溝部１８５が形成されている。溝部１８５は、サムターン回転部１７０の回転軸を中心とする円弧状に形成されている。溝部１８５の円弧の内角は、例えば２７０°（３／２×π（ｒａｄ））程度に形成されている。
【００４２】
脚部１８１は、円柱部１８０の回転軸を中心とする同一円周上に例えば４本設けられ、４本の脚部１８１によって幅の異なる溝路が十字状に形成されている。サムターン回転部１７０は、脚部１８１の間にサムターン４００を挟んで保持し回転することでサムターン４００を回すことができる。
【００４３】
リング状磁石１３０は、環状の永久磁石であり、円柱部１８０の小径部１８４の外円周面に沿って設けられている。このリング状磁石１３０は、例えば、外周面上において隣り合うＮ極とＳ極の対を１つ以上有するように構成されている。リング状磁石１３０の周囲には、複数のホール素子１３１が配置されている。これらのリング状磁石１３０と複数のホール素子１３１によって上記した回転位置センサ２３が構成されている。なお、回転位置センサ２３の構成はこれに限定されず種々の公知技術を適用することができる。
【００４４】
手動回転部１７２は、例えば円柱状、或いは円盤状に形成され、サムターン回転部１７０の円柱部１８０の前方側に固定されている。手動回転部１７２は、筐体１６０の前面１６０ａに設けられた開口部１６０ｂに配置され、筐体１６０の前方側に突出している。手動回転部１７２の筐体１６０から突出した部分をユーザが手で保持し回転することによりサムターン回転部１７０を手動で回転させることができる。なお、手動回転部１７２には、サムターンのような摘み部があってもよい。
【００４５】
回転駆動機構１７１は、例えば遠隔操作により駆動する駆動源としてのモータ１９０と、サムターン回転部１７０の同軸上に設けられサムターン回転部１７０に係止可能な回転駆動部材１９１と、モータ１９０の動力を回転駆動部材１９１に伝達する伝達機構１９２を有している。
【００４６】
回転駆動部材１９１は、リング状に形成され、サムターン回転部１７０の円柱部１８０の小径部１８４にはめ込まれている。回転駆動部材１９１は、外周面に歯を有し、歯車を構成している。回転駆動部材１９１は、底面側に回転軸を中心とする円弧状の凸状部１０１を備えている。凸状部１０１の円弧の内角は、例えば１８０°程度に形成されている。凸状部１０１は、サムターン回転部１７０の円弧状の溝１８５にはめ込まれ、これにより、回転駆動部材１９１は、サムターン回転部１７０に回転方向に係止可能になっている。
【００４７】
伝達機構１９２は、例えば複数の歯車により構成されている。例えば伝達機構１９２は、モータ１９０の軸に取り付けられた歯車１１０と、回転駆動部材１９１の歯車とかみ合う歯車１１１等により構成されている。モータ１９０が駆動すると、歯車１１０、１１１が回転し、回転駆動部材１９１が回転する。
【００４８】
電源部１７３は、一つ又は複数の電池を備えている。電源部１７３は、モータ１９０や制御部１０等に電力を供給する。
【００４９】
図７は、鍵開閉装置の動作手順を示すフローチャートである。この動作は、例えば鍵開閉装置１００がドア４１０に設置された後に、外部装置である携帯端末２００がユーザによって操作され、携帯端末２００と鍵開閉装置１００が動作することによって開始される。なお、ここでは施錠位置が先に設定され、その後に解錠位置が設定されるが、これらの順番は逆でもよい。
【００５０】
ユーザにより、携帯端末２００の表示部４３に表示される画像（図４（Ａ）参照）に応じて鍵開閉装置１００の手動回転部１７２を用いてサムターン４００を回転させることによりサムターン４００が「施錠」に対応する位置にされ、その後表示部４３に表示された設定ボタンが押下されたことが入力部４４によって検出されると、現在の位置が「施錠」の位置として設定されたことを示す情報（第１情報）が携帯端末２００から鍵開閉装置１００へ送信される。
【００５１】
このとき、サムターン状態検出部１３は、携帯端末２００の初期設定処理部２３から送信される情報に基づいて、サムターン４００の施錠位置がセットされたか否かを判定する（ステップＳ１１）。「施錠」の位置設定に関する情報が送信されない間は（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１の判定が繰り返される。
【００５２】
「施錠」の位置設定に関する情報が送信されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、サムターン状態検出部１３は、回転位置センサ２３の検出結果に基づいてサムターン４００の現時点の位置、すなわち施錠時に対応する位置を検出し、当該位置を示す情報をメモリ２０に記憶させる（ステップＳ１２）。
【００５３】
次に、ユーザにより、携帯端末２００の表示部４３に表示される画像（図４（Ｂ）参照）に応じて鍵開閉装置１００の手動回転部１７２を用いてサムターン４００を回転させることによりサムターン４００が「解錠」に対応する位置にされ、その後表示部４３に表示された設定ボタンが押下されたことが入力部４４によって検出されると、現在の位置が「解錠」の位置として設定されたことを示す情報（第２情報）が携帯端末２００から鍵開閉装置１００へ送信される。
【００５４】
このとき、サムターン状態検出部１３は、携帯端末２００の初期設定処理部２３から送信される情報に基づいて、サムターン４００の解錠位置がセットされたか否かを判定する（ステップＳ１３）。「解錠」の位置設定に関する情報が送信されない間は（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１３の判定が繰り返される。
【００５５】
「解錠」の位置設定に関する情報が送信されると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、サムターン状態検出部１３は、回転位置センサ２３の検出結果に基づいてサムターン４００の現時点の位置、すなわち解錠時に対応する位置を検出し、当該位置を示す情報をメモリ２０に記憶させる（ステップＳ１４）。
【００５６】
次に、サムターン状態検出部１３は、検出したサムターン４００の「施錠」と「解錠」のそれぞれに対応する位置の情報に基づいて、サムターン４００の施錠時および解錠時のそれぞれにおける回転方向を求め、当該回転方向を示す情報をメモリ２０に記憶させる（ステップＳ１５）。
【００５７】
図８は、ステップＳ１５においてサムターンの回転方向を求める方法について説明する模式図である。例えば、図８（Ａ）に示すように、解錠時のサムターン４００の上側位置が０°方向（１２時方向）であり、施錠時のサムターン４００の上側位置が９０°方向（３時方向）であったとする。この場合には、サムターン４００を施錠する際の回転方向が「時計回り」であり、サムターン４００を解錠する際の回転方向はその逆の「反時計回り」であることが分かる。また、図８（Ｂ）に示すように、解錠時のサムターン４００の上側位置が０°方向（１２時方向）であり、施錠時のサムターン４００の上側位置が２７０°方向（９時方向）であったとする。この場合には、サムターン４００を施錠する際の回転方向が「反時計回り」であり、サムターン４００を解錠する際の回転方向はその逆の「時計回り」であることが分かる。ここで求められて記憶された回転方向は、以後、携帯端末２００を用いた操作等によって鍵開閉装置１００によりサムターン４００を自動的に作動させる際の動作制御に利用される。
【００５８】
なお、ここでは説明を分かりやすくするために、解錠時の位置を０°、施錠時の位置を９０°または２７０°としたが、これらの位置は任意であり、解錠時と施錠値の位置はどのような位置であってもよい。このため、鍵開閉装置１００の設置の際の向きに自由度を持たせることが可能となる。
【００５９】
次に、ドア開閉方向判定部１４は、ステップＳ１５にて求められたサムターン４００の回転方向に基づいて、ドア４１０の開き方向を判定して当該判定結果をメモリ２０に記憶させる（ステップＳ１６）。例えば、施錠時のサムターン４００の回転方向が「時計回り」であればドア４１０が右開きであると判定でき、施錠時のサムターン４００の回転方向が「反時計回り」であればドア４１０が左開きであると判定できる。
【００６０】
以上のような実施形態によれば、ドアの施錠、解錠を自動的に行う装置において、サムターンの回転方向を自律的に検出し設定することが可能となる。また、システム設置の際の向きに自由度を持たせることが可能となる。
【００６１】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。
【００６２】
例えば、上記した実施形態では携帯端末２００に対してサーバ３００から権限情報が与えられ、この権限情報を用いて鍵開閉装置１００と携帯端末２００の間の認証処理が行われていたが、この限りではなく、権限を持つ携帯端末２００を特定できる識別情報を予め鍵開閉装置１００のメモリ２０に格納しておき、その識別情報を用いて携帯端末２００の権限の有無を判断してもよい。
【００６３】
また、上記した実施形態では、サムターン４００の解錠時と施錠時の各位置に基づいてサムターン４００の作動時の回転方向を求めていたが、回転位置センサ２３によって回転方向を直接求めてもよい。この場合には、例えば携帯端末２００の初期設定処理部３３によって「施錠した状態から解錠してください」という趣旨の画像を表示させ、利用者が設定開始ボタンを押下したら、回転位置センサ２３の出力に基づいてサムターン状態検出部１３により回転方向を検出すればよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０、３０：制御部
１１：認証処理部
１２：開閉制御部
１３：サムターン状態検出部
１４：ドア開閉方向判定部
２０、４０：メモリ
２１、４１：近距離通信部
２２：サムターン開閉機構
２３：回転位置センサ
３１：電波強度検出部
３２：コマンド処理部
３３：初期設定処理部
４２：通信部
４３：表示部
４４：入力部
１００：鍵開閉装置
２００：携帯端末
３００：サーバ
４００：サムターン
Ｎ：ネットワーク
【要約】
【課題】サムターンの回転方向を自律的に検出し設定すること。
【解決手段】ドアに設けられた鍵を作動させるための鍵開閉装置であって、鍵と連動するサムターン(400)と接触してサムターンを回転させる回転部(22)と、サムターンの回転方向の位置を検出するセンサ(23)と、センサによる検出結果に基づいて、サムターンの施錠に対応する第１位置及びサムターンの解錠に対応する第２位置を求め、第１位置から第２位置への第１回転方向及び／又は第２位置から第１位置への第２回転方向を求めるサムターン状態検出部(13)と、第１位置、第２位置、第１回転方向及び／又は第２回転方向の各情報を記憶するメモリ(20)と、メモリに記憶された第１回転方向及び／又は第２回転方向に基づいて、回転部に駆動力を与えて鍵を解錠及び施錠する作動制御部(12,22)を含む、鍵開閉装置である。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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