(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルよりインク滴を吐出して記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジ駆動部と、キャリッジの移動領域を覆う開閉可能なカバーと、前記カバーとインクジェット記録装置の筐体をロックするカバーロック部材と、前記カバーロック部材のロック及びロック解除を制御するロック制御部と、前記ロック制御部にロック解除を要求するロック解除手段と、前記キャリッジ駆動部への電力供給経路の開閉を制御する印刷制御部と、を備えたインクジェット記録装置であって、
前記ロック制御部は、ロック解除手段が作動され、前記印刷制御部が前記キャリッジ駆動部への電力供給経路を開状態にしたことを条件に、前記カバーロック部材のロックを解除することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、
前記印刷制御部は、前記ロック解除手段が印刷動作中に作動されたとき、印刷動作を停止するとともに、前記停止中に画像印刷の継続又は中止の指示を受け付け、画像印刷の中止が指示されたとき印刷中の画像を強制排紙し、画像印刷の継続が指示されたとき印刷動作を再開し、印刷出力終了後前記キャリッジ駆動部によりキャリッジをホームポジションに移動する、各制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、
前記印刷制御部は、印刷中にエラーが発生したとき、エラーが発生したことを表示手段で表示し、又は音声出力手段で音声出力し、又はネットワークを介して接続された端末装置の画面に表示し、前記キャリッジ駆動部によりキャリッジをホームポジションへ移動する制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたインクジェット記録装置において、
印刷中のエラー発生に基づくキャリッジのホームポジションへの移動中に、キャリッジの移動不能を検知する移動不能検知手段を有し、
前記印刷制御部は、前記移動不能検知手段がキャリッジの移動不能を検知したとき、前記キャリッジ駆動部への電力供給経路を開状態にすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載されたインクジェット記録装置において、
前記カバーロック部材のロックを解除したとき、表示手段で表示し、又は音声出力手段で音声出力し、又はネットワークを介して接続された端末装置の画面に表示することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載されたインクジェット記録装置において、
前記カバーの開放に応じて前記キャリッジ駆動部への電力供給経路を開状態にするインターロックスイッチを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載されたインクジェット記録装置において、
前記ロック制御部は、インクジェット記録装置の主電源がオンしており、かつ前記カバーが閉じていることを条件に、前記カバーロック部材をロックする制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項７に記載されたインクジェット記録装置において、
前記印刷制御部は、前記カバーロック部材がロックされたことを条件に、前記キャリッジ駆動部への電力供給経路を閉状態にすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載されたインクジェット記録装置において、
インクジェット記録装置の主電源オン時に、前記カバーの開放を検知してその旨を表示手段で表示し、又は音声出力手段で音声出力し、又はネットワークを介して接続された端末装置の画面に表示することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
ノズルよりインク滴を吐出して記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジ駆動部と、キャリッジの移動領域を覆う開閉可能なカバーと、前記カバーとインクジェット記録装置の筐体をロックするカバーロック部材と、前記カバーロック部材のロック及びロック解除を制御するロック制御部と、前記ロック制御部にロック解除を要求するロック解除手段と、前記キャリッジ駆動部への電力供給経路の開閉を制御する印刷制御部と、を備えたインクジェット記録装置のカバーロック解除方法であって、
前記ロック制御部は、ロック解除手段が作動され、前記印刷制御部が前記キャリッジ駆動部への電力供給経路を開状態にしたことを条件に、前記カバーロック部材のロックを解除することを特徴とするインクジェット記録装置のカバーロック解除方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置、とくにそのカバーのロック解除構造を備えたインクジェット記録装置、及びインクジェット記録装置のカバーロック解除方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、記録紙ジャムやキャリッジ動作のエラーが発生すると、操作者はカバーを開けて手を差し込んで記録紙を取り除いたり、或いはキャリッジをホームポジションへ移動させたりする。その際にキャリッジが動くと操作者の手に当たったり、操作者の指を挟んだりして非常に危険である。また印字中にカバーを開けたときに、キャリッジが印字動作を継続していると、操作者が誤って手を触れることも考えられ、非常に危険である。
そこで、この危険を回避するために、カバーを開けた瞬間にそれを検出してキャリッジの移動を停止することは既に知られている。
また、カバーと筐体をロックして、印字終了時またはエラー検出時まで、操作者がカバーを開けられないようにすることも既に知られている。
【０００３】
しかし、従来のインクジェット記録装置では、カバーを開けたことを検出してからキャリッジを停止させるまでに検出タイミング等により時間差が発生するため、必ずしも安全とは云えない。また故障や誤動作なども考えられ、キャリッジが必ずしも停止するとは限らない。そのため安全性が十分とは云えない。またカバーと筐体をロックしていても、ロックが解除されカバーを開けたときに、キャリッジの誤動作によりキャリッジが動く可能性がある。また、エラー検出時にキャリッジが筐体中央部に停止している場合には、カバーを開けて手を差し込んだときにキャリッジが動く可能性があり、安全性の面から問題がある。
【０００４】
特許文献１には、プリントヘッドの移動領域を覆う開閉自在のカバーと、前記カバーの開閉を検知するためのカバー状態検知手段と、印刷状態を検知する印刷状態検知手段と、前記カバーと筐体をロックさせるためのロック手段とを有する構成からなり、操作者が安全に操作できることを目的として、印刷動作中には前記カバーと筐体がロックされ前記カバーが開けられないようにし、印刷終了時またはエラー検出時にはロックを解除して、前記カバーを開けられるようにするプリント装置およびプリント制御方法が開示されている。
【０００５】
この従来の発明は、以下で説明する本発明とは、カバーと筐体をロックし、印刷動作中にカバーが開けられないようにしている点で類似する。しかし、この従来の発明では、ロックが解除されカバーを開けたときに、キャリッジの誤動作によりキャリッジが動く可能性があること、エラー検出時にキャリッジが筐体中央部に停止している場合には、カバーを開けて手を差し込んだときにキャリッジが動く可能性があることから安全性の問題は充分には解消できていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明は、インクジェット記録装置において、キャリッジが動いて操作者がケガをするという心配がなく、安全性に優れ操作者が安心してインクジェット記録装置を使用することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ノズルよりインク滴を吐出して記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジ駆動部と、キャリッジの移動領域を覆う開閉可能なカバーと、前記カバーとインクジェット記録装置の筐体をロックするカバーロック部材と、前記カバーロック部材のロック及びロック解除を制御するロック制御部と、前記ロック制御部にロック解除を要求するロック解除手段と、前記キャリッジ駆動部への電力供給経路の開閉を制御する印刷制御部と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記ロック制御部は、ロック解除手段が作動され、前記印刷制御部が前記キャリッジ駆動部への電力供給経路を開状態にしたことを条件に、前記カバーロック部材のロックを解除することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作者がカバーロックを解除してカバーを開けたときには、必ずキャリッジ駆動部の電源が開状態にされているため、キャリッジが動いて操作者がケガをするという心配がなく、安全性に優れ操作者が安心してインクジェット記録装置を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成について概略的に示した図である。
【図２】インクジェット記録装置のシステム構成について説明するブロック図である。
【図３】キャリッジ駆動部への電力供給のための回路図である。
【図４】インターロックスイッチについて説明する図である。
【図５】カバーロック部の全体構造を概略的に示す図である。
【図６】カバーのロック中にカバーロック解除ボタンが押された場合のシステム制御における制御手順を示すフローチャートである。
【図７】印刷中にエラーが発生した場合の、システム制御部における制御手順を示すフローチャートである。
【図８】システム制御部における電源オン時の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】メンテナンスサービスを行う場合にシステム制御部における制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明のインクジェット記録装置をその実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成について概略的に示した図である。
本実施形態に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に往復駆動して記録を行う、いわゆるシリアル型インクジェット記録装置であり、図示のように、記録装置１００とそれを支持する本体フレーム７０を備えている。記録装置１００の内部にはガイドロッド１及び幅ガイド２が掛け渡され、これらのガイドロッド１及び幅ガイド２に、キャリッジ５が矢印Ａ方向（主走査方向）に動作可能なように保持されている。キャリッジ５はタイミングベルト１０と接続されており、主走査モータ９と駆動プーリ２８によってタイミングベルト１０を駆動することで主走査方向Ａにおいて往復移動する。
【００１１】
タイミングベルト１０は加圧コロ１２によって張力が印加されており、弛むことなくキャリッジ５を駆動することができる。印字媒体（例えば記録紙）１５０は往復移動するキャリッジ５の下側を矢印Ｂ方向（副走査方向）へ間欠的に搬送され、キャリッジ５に搭載された記録ヘッドのノズルからインクを吐出し、所定の画像を形成する。
また、記録装置１００には、インクを供給するカートリッジ６０と記録ヘッドをクリーニングする維持機構１１２が備えられている。維持機構１１２には、記録ヘッドが非動作状態のときに、記録ヘッドの吐出口形成面を覆うキャップが備えられ、このキャップで記録ヘッドの保護を行う。
【００１２】
キャリッジ５内には、エンコーダセンサが配置されており、主走査方向に掛け渡されたエンコーダシートを連続的に読み取ることで、キャリッジ５は主走査方向位置を検知しながら移動する。
操作部１０４は操作者が操作を行う各種操作キーを備えている。ロック解除手段である後述のカバーロック解除ボタンはこの操作部１０４上に配置されている。表示部１０５は、例えばインクジェット記録装置の操作方法や動作状態を表示し、或いは操作者へのメッセージを可視表示、音声表示などの各種の表示を一又は複数行うことができる。
カバー３０は、インクジェット記録装置の内部に妄りに手などを挿入できないようにキャリッジ５の移動領域を覆う（カバー３０は移動領域のみを覆うものに限定されない）ように備えられており、操作者により開閉が行われる。またカバー３０は、カバーロック部１１５によって本体の筐体にカバーロック部材１２２（図５参照）がロックされ、操作者が開放できないようにすることができる。
【００１３】
図２は、インクジェット記録装置のシステム構成について説明するブロック図である。
図２において、システム制御部１０１はＣＰＵ等から構成され、インクジェット記録装置が動作するための基本プログラムに基づき、インクジェット記録装置各部を制御して所定の動作を実行する。
ＲＯＭ１０２には、インクジェット記録装置が動作するための基本プログラムが格納されている。
ＲＡＭ１０３には、インクジェット記録装置に固有な各種の情報が記憶されている。
【００１４】
操作部１０４は、各種操作キーを備え操作者が操作を行い、表示部１０５はインクジェット記録装置の操作方法や動作状態を表示し、或いは操作者へのメッセージ等を表示する。
音声出力部１０６は、操作者へのメッセージを音声出力、つまり音声により表示する。
ネットワークＩ／Ｆ部１０７は、ネットワークに接続するためのインターフェース機能を持つインターフェース部である。
キャリッジ駆動部１０８は、キャリッジ５を主走査方向へ駆動する主走査モータ９及び主走査モータ９に信号を出力するドライバ（図示せず）から成る。したがって、主走査モータ９の駆動は、主走査モータ９又はドライバへのいずれかの電源をオフすることで停止する。
キャリッジ駆動電源スイッチ１０９は、オン・オフすることで、キャリッジ駆動部１０８への電力供給経路を開閉する。キャリッジ駆動電源スイッチ１０９がオフのとき、キャリッジ駆動部１０８への電力供給経路が開状態となり、キャリッジ駆動部１０８への電力供給はオフする。
電力供給部１１０は、外部の商用電源から入力した電力を、インクジェット記録装置の各部へ供給する。
【００１５】
記録ヘッド１１１は、記録紙にインクを吐出し所定の画像を形成する。
維持機構１１２は、記録ヘッド１１１が非動作状態のときに、記録ヘッド１１１の吐出口形成面を覆うキャップを備え、記録ヘッド１１１を保護する。
キャリッジ負荷検出部１１３は、キャリッジ５が主走査方向を移動する際の負荷を検出する。負荷が大きい場合は障害物があると判断し、キャリッジ５の移動を停止する。
主走査位置検出部１１４は、記録ヘッド１１１の主走査上の位置を検出する。
カバーロック部１１５は、カバーロック部材１２２でカバー３０を本体の筐体にロックして開かなくするものである。
【００１６】
インターロックスイッチ１１６は、カバーの開閉に伴ってオン・オフするスイッチである。インターロックスイッチ１１６がオフのとき、キャリッジ駆動部１０８への電力供給経路が開状態となり、キャリッジ駆動部１０８への電力供給はオフする。
タイマ１１７は、所定の動作の時間をカウント（計時）する。
記録紙ジャム検出部１１８は、副走査方向に移動する記録紙のジャムを検出する。
エラー検出部１１９は、インクジェット記録装置が正常に動作しなかったことを検出する。
カバー開閉検出部１２０はカバーの開閉を検出する。
【００１７】
ここで、システム制御部１０１は、インクジェット記録装置各部を制御して所定の動作を実行するが、全体として全ての制御を行うものであって或いは特定の制御のための複数の個別の制御要素からなるものであってもよい。
ここでは、システム制御部１０１が、カバーロック部１１５（カバーロック部材１２２）を制御するためのロック制御部１０１ａと、キャリッジの駆動電源やその他の電源の制御、キャリッジの駆動制御、表示部の制御などの制御を行う制御要素として印刷制御部１０１ｂを備えるものとして説明する。
これらの制御要素は、システム制御部１０１と一体に形成されたものであっても、或いは別個の制御要素として形成され全体としてシステム制御部を構成するものであってもよい。
【００１８】
図３は、キャリッジ駆動部１０８への電力供給のための回路図である。
キャリッジ駆動部１０８は、図３に示すように、電力供給部１１０からキャリッジを駆動するための電力の供給を受ける。ここで、インターロックスイッチ１１６は、カバー３０が開くとオフし、閉じるとオンするスイッチである。キャリッジ駆動電源スイッチ１０９は、システム制御部１０１の印刷制御部１０１ｂの制御によってオン・オフする。両方のスイッチ１１６、１０９がオンになって初めてキャリッジ駆動部１０８の電力供給経路が閉状態となり、キャリッジ駆動部１０８へ電力が供給される。
【００１９】
図４は、インターロックスイッチ１１６について説明する図である。
図示のように、カバー３０が開くとインターロックスイッチ１１６がオフになり、カバー３０が閉じるとインターロックスイッチ１１６がオンになる。このようにカバー３０の動きに伴ってインターロックスイッチ１１６はオン・オフする。
【００２０】
図５は、カバーロック部１１５の全体構造を概略的に示す図である。
カバー３０の内側には引っ掛け部材１２３が付設されている。本体筐体側にはソレノイド１２１とロック部材１２２が付設されている。
カバー３０を閉めることにより、引っ掛け部材１２３がカバー３０の内側の所定の位置に移動する。ここでは、引っ掛け部材１２３、ソレノイド１２１とロック部材１２２を総称してカバーロック部１１５という。
【００２１】
ソレノイド１２１はシステム制御部１０１のロック制御部１０１ａによって制御され、ロック部材１２２を動かす。ロック部材１２２が所定の位置に移動してきた引っ掛け部材１２３を掛止することにより、カバー３０と本体の筐体がロックされ、カバー３０は開放できなくなる。ソレノイド１２１はインクジェット記録装置の図示しない主電源がオフしている時にはロック部材１２２をロック解除する方向へ動かし、カバー３０がロックされたままになることを回避する。
【００２２】
図６は、カバー３０のロック中に、ロック解除手段からのカバーロック解除要求があった場合、具体的には、例えば操作部１０４の「カバーロック解除ボタン」が押された場合のシステム制御部１０１における制御手順を示すフローチャートである。
操作部１０４のカバーロック解除ボタンが押された場合の制御手順について図６を参照して説明する。
システム制御部１０１の印刷制御部１０１ｂは、操作部１０４のカバーロック解除ボタンが押されたことを検出すると（Ｓ１０１、ＹＥＳ）、次に、印刷動作中かどうかを判断し（Ｓ１０２）、印刷中であれば（Ｓ１０２、ＹＥＳ）、印刷を一時停止して（Ｓ１０３）、印刷を継続するかどうかをユーザに指示を促す表示を表示部１０５に表示する（Ｓ１０４）。ここで、操作者が「印刷を継続しない」を指示すると（Ｓ１０５、ＮＯ）、印刷中の記録紙を強制排紙して（Ｓ１０６）、キャリッジ５を維持機構１１２があるホームポジションへ移動する（Ｓ１０９）。
【００２３】
ステップＳ１０５において、操作者が「印刷を継続する」を指示すると（Ｓ１０５、ＹＥＳ）、印刷制御部１０１ｂは、ステップＳ１０３で一時停止した印刷を再開し（Ｓ１０７）、印刷終了を確認したとき（Ｓ１０８、ＹＥＳ）、キャリッジ５をホームポジションへ移動する（Ｓ１０９）。
その後、印刷制御部１０１ｂは、キャリッジ駆動電源スイッチ１０９をオフしてキャリッジ駆動部１０８の電力供給経路を開状態にして、キャリッジ駆動部１０８への電力供給をオフする（Ｓ１１０）。キャリッジ５が動作しない状態になった後、ロック制御部１０１ａはカバーロック部１１５のロックを解除して（Ｓ１１１）、カバー３０を開放可能な状態にして、前記一連の処理を終了する。
【００２４】
ステップＳ１０２において、カバーロック解除ボタンが押されたとき印刷中でなければ（Ｓ１０２、ＮＯ）、印刷制御部１０１ｂは直ちにキャリッジ駆動電源スイッチ１０９をオフしてキャリッジ駆動部１０８の電力供給経路を開状態とし、キャリッジ駆動部１０８への電力供給をオフする（Ｓ１１０）。続いて、ロック制御部１０１ａはカバーロック部１１５のロックを解除して（Ｓ１１１）、カバー３０を開放可能な状態にする。
【００２５】
図７は、印刷中にエラーが発生した場合のシステム制御部１０１における制御手順を示すフローチャートである。
印刷中にエラーが発生した場合の制御手順は以下のとおりである。
システム制御部１０１の印刷制御部１０１ｂは、印刷中に（Ｓ２０１、ＹＥＳ）、エラー検出部１１９で動作エラーが発生したことを検出すると（Ｓ２０２、ＹＥＳ）、直ちに印刷動作を停止し（Ｓ２０３）、エラーが発生したことを表示部１０５に表示する（Ｓ２０４）。またエラーが発生したことを音声出力部１０６から音声出力する（Ｓ２０５）。またネットワークＩ／Ｆ部１０７からネットワークを介してＰＣにアクセスし、ＰＣの画面に、エラーが発生したことを表示する（Ｓ２０６）。その後キャリッジ５をホームポジションへ移動させる（Ｓ２０７）。
【００２６】
ここで、主走査位置検出部１１４によりキャリッジ５がホームポジションに着いたかどうかの検出を行い（Ｓ２０８）、キャリッジ５がホームポジションに着かないまま（Ｓ２０８、ＮＯ）一定時間が経過すると（Ｓ２０９、ＹＥＳ）、印刷制御部１０１ｂはキャリッジ５が記録紙等の障害物により移動不可能な状態になっていると判断する。なお、キャリッジ負荷検出部１１３によるキャリッジの移動負荷検出によって、移動不可能な状態になっていることを判断してもよい。
したがって、キャリッジ負荷検出部１１３及び主走査位置検出部１１４は、本発明の「移動不能検知手段」を構成する。
【００２７】
印刷制御部１０１ｂはキャリッジ５が移動不可能な状態であることを検出すると、キャリッジ駆動電源スイッチ１０９をオフしてキャリッジ駆動部１０８の電力供給経路を開状態にして、キャリッジ駆動部１０８への電力供給をオフする（Ｓ２１０）。その際、ロック制御部１０１ａはカバーロック部１１５を制御してカバーロック部１１５のロックを解除する（Ｓ２１１）。これによりカバー３０は開放可能な状態になる。
カバー３０のロックが解除された後、印刷制御部１０１ｂはカバー３０が開閉可能になったことを表示部１０５に表示する（Ｓ２１２）。また、カバー３０が開閉可能になったことを音声出力部１０６から音声出力する（Ｓ２１３）。また、ネットワークＩ／Ｆ部１０７からネットワークを介してＰＣにアクセスし、ＰＣの画面にカバーが開閉可能になったことを表示する（Ｓ２１４）。
【００２８】
図８は、主電源がオンしたときにシステム制御部１０１が行う制御手順を示すフロー図である。
図８を参照してシステム制御部１０１による主電源オン時の制御手順を説明する。まず、主電源がオンすると（Ｓ３０１）、カバー開閉検出部１２０でカバー３０が閉まっているかどうかを検出する（Ｓ３０２）。ここで、カバー３０が閉まっていれば（Ｓ３０２、ＹＥＳ）、ロック制御部１０１ａは、カバーロック部１１５を制御して、カバー３０を本体筐体にロックする（Ｓ３０３）。ロックした後、印刷制御部１０１ｂはキャリッジ駆動電源スイッチ１０９をオンしてキャリッジ駆動部１０８に電力を供給し（Ｓ３０４）、キャリッジが駆動できる状態にする。
【００２９】
ステップＳ３０２において、カバー３０が開いている場合は（Ｓ３０２、ＮＯ）、印刷制御部１０１ｂはカバー３０を閉めてもらうため、表示部１０５にカバー閉じを依頼する内容を表示する（Ｓ３０５）。また、音声出力部１０６からカバー３０閉じの依頼内容を音声出力する（Ｓ３０６）。また、ネットワークＩ／Ｆ部１０７からネットワークを介してＰＣにアクセスし、ＰＣの画面にカバー３０閉じを依頼する内容を表示する（Ｓ３０７）。
【００３０】
図９は、メンテナンスサービスを行う場合の、システム制御部１０１における制御手順を示すフローチャートである。
図９を参照してメンテナンスサービスを行う場合の制御手順を説明する。
インクジェット記録装置のメンテナンスサービスをするサービス要員は、カバー３０が閉まったままの状態では作業が行えない。そのためカバー３０のロック解除を行うための操作が必要である。そこで、予めサービス要員専用の操作モードを当該インクジェット記録装置に登録しておく。これにより、操作部１０４により前記サービス要員専用の操作モードでの操作が行われると、サービス要員が作業可能な状態になる。操作部１０４へのサービス要員によるサービス用ロック解除入力が検出されると（Ｓ４０１、ＹＥＳ）、ロック制御部１０１ａは、直ちにカバーロック部１１５を制御して、カバーロック部１１５のロックを解除する（Ｓ４０２）。
この場合、カバー３０が開放されるとインターロックスイッチ１１６はオフになるため、キャリッジ駆動部１０８の電力供給がオフされて移動中のキャリッジは停止する。また、印刷制御部１０１ｂも印刷を一時停止させる。
なお、以上の説明で、前記ステップＳ２０４〜Ｓ２０６、Ｓ２１２〜Ｓ２１４、Ｓ３０５〜Ｓ３０７の表示などの手順は、それぞれ逐次行うとしたが、これらのうちいずれか一つ又は二つだけ行うようにしてもよいことは勿論である。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態によれば、システム制御部１０１のロック制御部１０１ａと印刷制御部１０１ｂとが連携して、キャリッジ動作とカバーロック部とを制御し、如何なる場合においても、カバーを開けたときにはキャリッジが動くことはなく十分な安全性を得ることができるようにしている。また、カバーを開いた後は、カバーを閉めてカバーを本体筺体にロックした後でなければキャリッジ駆動電源はオンしないため、いずれの場合であっても、装置内に差し込んだ手に動いているキャリッジが当たることはない。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・ガイドロッド、２・・・幅ガイド、５・・・キャリッジ、９・・・主走査モータ、１０・・・タイミングベルト、２８・・・駆動プーリ、３０・・・カバー、７０・・・本体フレーム、１００・・・記録装置、１０１・・・システム制御部、１０２・・・ＲＯＭ、１０３・・・ＲＡＭ、１０４・・・操作部、１０５・・・表示部、１０６・・・音声出力部、１０７・・・ネットワークＩ／Ｆ部、１０８・・・キャリッジ駆動部、１０９・・・キャリッジ駆動電源スイッチ、１１１・・・記録ヘッド、１１５・・・カバーロック部、１２２・・・カバーロック部材、１５０・・・印字媒体。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３３】
【特許文献１】特開２００６−１４２６０８号公報
【図１】
0005945924.tif 000002
【図２】
0005945924.tif 000003
【図３】
0005945924.tif 000004
【図４】
0005945924.tif 000005
【図５】
0005945924.tif 000006
【図６】
0005945924.tif 000007
【図７】
0005945924.tif 000008
【図８】
0005945924.tif 000009
【図９】
0005945924.tif 000010