(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒状の外周面に環状凸部を有する容器に収容された被攪拌物を、前記容器を傾斜させた姿勢で、その軸方向に垂直な回転軌道を保ちながら回転させて攪拌する攪拌装置であって、
前記容器の環状凸部に相対する環状の凹部を外周とするガイドローラと、前記環状凸部に相対する環状の摩擦駆動部を外周とする、前記ガイドローラとは別体の駆動ローラとを備え、
前記ガイドローラの凹部断面は樹脂からなる傾斜した一対の滑り坂部で谷状に構成され、前記環状凸部が前記一対の滑り坂部に当たって滑り可能に支持されており、
前記容器に前記摩擦駆動部から回転力を与えて回転させることでその中に収容された被攪拌物を攪拌することを特徴とする攪拌装置。
【請求項２】
請求項１に記載した攪拌装置において、
駆動ローラは摩擦駆動部が樹脂からなる傾斜した一対の滑り坂部の底部側に設けられており、環状凸部が前記摩擦摺動部に当たって摩擦支持されていることを特徴とする攪拌装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した攪拌装置において、
容器の一条の環状凸部に対応してガイドローラと駆動ローラとが２個ずつ設けられていることを特徴とする攪拌装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載した攪拌装置において、
二条の環状凸部を有する容器に対応して、一条の環状凸部毎にガイドローラと駆動ローラとが備えられていることを特徴とする攪拌装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載した攪拌装置により回転される、有底円筒状の外周面に環状凸部を有する容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は攪拌装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液状、粉状、顆粒状等の被攪拌物を攪拌するための攪拌装置は従来からあるが、いずれも収容部が装置本体に一体に設けられており、そこに被攪拌物を装入し、攪拌した後はそこから取出して元々収容されていた容器あるいは新たな容器に移し替えて保管していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２９０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのため、食品のような衛生面が気になるようなものに対しては、攪拌装置の収容部の洗浄や、容器への移し替えの際の菌等の混入に気を配らなければならず、面倒であった。
【０００５】
本発明は上記従来の問題点に着目して為されたものであり、液状、粉状、顆粒状等の被攪拌物を収容していた容器を攪拌装置の収容部として利用できる攪拌装置と、その攪拌装置に適応した被攪拌物を収容する容器を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、請求項１の発明は、有底円筒状の外周面に環状凸部を有する容器に収容された被攪拌物を、前記容器を傾斜させた姿勢で、その軸方向に垂直な回転軌道を保ちながら回転させて攪拌する攪拌装置であって、前記容器の環状凸部に相対する環状の凹部を外周とするガイドローラと、前記環状凸部に相対する環状の摩擦駆動部を外周とする、前記ガイドローラとは別体の駆動ローラとを備え、前記ガイドローラの凹部断面は樹脂からなる傾斜した一対の滑り坂部で谷状に構成され、前記環状凸部が前記一対の滑り坂部に当たって滑り可能に支持されており、前記容器に前記摩擦駆動部から回転力を与えて回転させることでその中に収容された被攪拌物を攪拌することを特徴とする攪拌装置である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載した攪拌装置において、駆動ローラは摩擦駆動部が樹脂からなる傾斜した一対の滑り坂部の底部側に設けられており、環状凸部が前記摩擦摺動部に当たって摩擦支持されていることを特徴とする攪拌装置である。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載した攪拌装置において、容器の一条の環状凸部に対応してガイドローラと駆動ローラとが２個ずつ設けられていることを特徴とする攪拌装置である。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載した攪拌装置において、二条の環状凸部を有する容器に対応して、一条の環状凸部毎にガイドローラと駆動ローラとが備えられていることを特徴とする攪拌装置である。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載した攪拌装置により回転される、有底円筒状の外周面に環状凸部を有する容器である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の攪拌装置によれば、液状、粉状、顆粒状等の被攪拌物を収容していた容器を攪拌装置の収容部として利用でき、攪拌後は攪拌装置から取り外してそのまま保管容器として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る攪拌装置の斜視図である。
【図２】図１の攪拌装置のクランプ機構の斜視図である。
【図３】図２のクランプ機構のクランプアームの上面図である。
【図４】図２のクランプ機構のガイドローラと駆動ローラの側面図である。
【図５】図１の攪拌装置にクランプされた容器の分解斜視図である。
【図６】図５の容器のクランプ時を示す斜視図である。
【図７】図１の攪拌装置による攪拌作業時の姿勢維持機構の説明図である。
【図８】攪拌作業する時の、図１の攪拌装置の準備状態を説明する側面図である。
【図９】攪拌作業する時の、図１の攪拌装置の姿勢を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態に係る攪拌装置１を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、この攪拌装置１には一対の脚部３、３が互いに平行に間を開けて設けられており、それぞれには支持柱５、５が立ち上がっている。この支持柱５、５は板状を為しており、板面側が対向している。
各支持柱５には上下方向に延びる長穴７が形成されており、この長穴７の穴縁の両側からはガイド壁９、９が外方に立ち上がっている。
ガイド壁９、９の間にはスライダー１１がスライド自在に遊嵌されており、各スライダー１１は、モータを備えた適宜な上下移動機構から移動力を受けて、ガイド壁９、９の間で上下方向に移動するようになっている。
【００１４】
支持柱５、５は、その中間の高さにおいて、断面「コ」の字状に屈曲された中間部プレート１３によってその背面側からガイド壁９、９側を当たり面として水平に抱き込まれて固定されている。また、上端側でも、上部プレート１５が横架されて固定されている。
【００１５】
符号１７は保持部を示し、この保持部１７は断面「コ」の字状になしており、上記した支持柱５、５の間に、上下方向と正面側（図１では左下側）が開口した状態で配置されている。保持部１７の対向する一対の側部１９には連結部材（図示省略）がそれぞれ固定されており、それぞれの連結部材が上記したスライダー１１、１１に長穴７を通って連結されている。この連結により、スライダー１１、１１の上下動に追従して保持部１７も上下動する。
また、保持部１７の手前側の側部１９（図１）には回動用モータ２１が取り付けられており、回動機構の一部を担っている。
【００１６】
保持部１７内にはクランプ機構２３が設けられている。このクランプ機構２３は正面側を開いてそこから被クランプ物を差し込んでクランプするようになっている。
上記した回動用モータ２１を備えた回動機構は、連結部材（図示省略）を介してクランプ機構２３に連結されており、クランプ機構２３は保持部１７に連結部材を軸として回動する。
上記した構成により、クランプ機構２３は、一体となって上下移動および回動するようになっている。
【００１７】
クランプ機構２３について詳細に説明する。
符号２５、３７は一組のクランプアームであり、一方のクランプアーム２５は正面側にあり、他方のクランプアーム３７は背面側にある。このクランプ機構２３では、二組のクランプアーム２５、３７が備えられている。
【００１８】
図２に示すように、クランプアーム２５は上下二枚の保持プレート２７、２７の間に２個のガイドローラ２９、２９が回転自在に軸支されている。図３に示すように、保持プレート２７、２７の内側縁は円弧状になっており、上記したガイドローラ２９の外周の一部はこの内側縁を超えて内方に突出している。
【００１９】
ガイドローラ２９は、樹脂製の低摩擦材で構成されており、その外周には、図４（１）に示すように、環状の凹部が形成されている。この環状凹部は傾斜した一対の滑り坂部３１、３１によって構成されており、谷底は丁度中間部にある。各滑り坂部３１は外方に向かって膨出した曲面状になっている。
【００２０】
上段側のクランプアーム２５と下段側のクランプアーム２５の間には一対の連絡柱３３、３３が嵌め込まれて、平行な姿勢で保持されている。
上段側と下段側のクランプアーム２５、２５のそれぞれの一端側の二枚の保持プレート２７、２７の間には軸３５の取付け部が差し込まれてヒンジ結合されており、上段側と下段側のクランプアーム２５、２５は一体となって軸３５に対して回動可能になっている。
【００２１】
図２に示すように、背面側にあるクランプアーム３７は上下二枚の保持プレート３９、３９の間に２個の駆動ローラ４１、４１が配置されている。図３に示すように、保持プレート３９、３９の内側縁は円弧状になっており、上記した駆動ローラ４１の外周は保持プレート３９の内側縁を超えて内方に突出している。
駆動ローラ４１は、図４（２）に示すように、ガイドローラ２９の谷底部側に摩擦駆動部としてのゴムリング４３が嵌められている。
【００２２】
符号４５は攪拌用モータを示し、この攪拌用モータ４５は下段側のクランプアーム３７の下方に２個設けられている。各攪拌用モータ４５の回転軸４７は、下段側のクランプアーム３７の保持プレート３９、３９と、上段側のクランプアーム３７の保持プレート３９、３９を上下方向に回転自在に貫通しており、その上端側は上段側のクランプアーム３７の上側の保持プレート３９を超えている。
この攪拌用モータ４５の回転軸４７に、上記した駆動ローラ４１が連結されている。一つの回転軸４７に、上下方向に並んだ下段側のクランプアーム３７の駆動ローラ４１と上段側のクランプアーム３７の駆動ローラ４１が連結されており、下段側の駆動ローラ４１と上段側の駆動ローラ４１は同期して回転するようになっている。
【００２３】
上段側と下段側のクランプアーム３７、３７のそれぞれの一端側の二枚の保持プレート３９、３９の間には軸３５の取付け部が差し込まれて固定結合されており、他端側の二枚の保持プレート３９、３９の間にも軸４９の取付け部が差し込まれて固定結合されている。これにより、上段側と下段側のクランプアーム３７、３７は、平行な姿勢で保持されている。
【００２４】
上記した構成により、このクランプ機構２３では、正面側の上下二段のクランプアーム２５、２５の一体の回動により、クランプとその解除がなされるようになっており、クランプ時には一組のクランプアーム２５、３７の内側に断面円状のクランプ空間５０が作り出される。
【００２５】
図５において符号５１は容器を示し、この容器５１の容器本体５３は有底円筒状をなしている。この容器本体５３の外周面には断面山状の環状凸部５５が形成されている。この環状凸部５５は上下に二条で配置されている。この容器本体５３の上端部に蓋５７を嵌めてロックリング５９で締付け固定して内部を密封するようになっている。
この容器５１は、図６に示すように、クランプ空間５０に収まるようなサイズになっており、図３に示すように、クランプ時には、クランプアーム２５、３７の内側に作り出されたクランプ空間５０に容器５１が収まっている。
上記した構成の容器５１は、この攪拌装置１に適応したものとなっている。
【００２６】
容器５１の容器本体５３の環状凸部５５には２つのガイドローラ２９、２９と２つの駆動ローラ４１、４１が当たって支持される。
図７（１）に示すように、ガイドローラ２９側では一対の滑り坂部３１、３１に環状凸部５５が当たって滑り可能に支持される。
また、図７（２）に示すように、駆動ローラ４１側ではゴムリング４３に環状凸部５５が当たって摩擦支持される。
【００２７】
次に、攪拌作業時の攪拌装置１の姿勢を説明する。
図８に示すように、容器５１を立たせた姿勢でクランプさせた後に、所定の高さまで上昇し、図９に示すように回動機構を働かせて容器５１を傾斜させる。
攪拌作業時には、図７（２）に示す駆動ローラ４１、４１が回転し、ゴムリング４３を介してその回転力が容器本体５３に伝わって容器本体５３が回転する。図７（１）に示すように、容器本体５３はガイドローラ２９、２９でガイドされており、通常は容器５１の軸方向に垂直な回転軌道を保ちながら回転する。
【００２８】
容器５１が傾斜しているので、回転させると、図７（２）の仮想線で示すように容器本体５３の環状凸部５５が駆動ローラ４１に対してずれて傾斜しようとするが、その場合にガイドローラ２９に当たっていた側の環状凸部５５が、図７（１）の仮想線で示すようにずれて不安定な状態となる。ガイドローラ２９には遠心力が掛かっているので、ガイドローラ２９はその不安定な状態を維持できず、滑り坂部３１上を滑走して元の実線で示す状態に戻るので、駆動ローラ４１も元の実線で示す状態に戻る。駆動ローラ４１でもゴムリング４３の両側は滑り坂部３１になっているので、ガイドローラ２９側の滑走に速やかに追従する。
このように、姿勢維持機構が働くので、回転機構と容器５１が別体になっていても、攪拌作業はスムーズに進む。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、食品、化学薬品、プラスチック、産業廃棄物等の産業分野における被混合物を加熱しながら攪拌・混合するのにも利用できるものである。
【符号の説明】
【００３１】
１…攪拌装置      ３…脚部      ５…支持柱      ７…長穴
９…ガイド壁      １１…スライダー      １３…中間部プレート
１５…上部プレート      １７…保持部      １９…（保持部の）側部
２１…回動用モータ      ２３…クランプ機構      
２５…（正面側の）クランプアーム      ２７…保持プレート
２９…ガイドローラ      ３１…滑り坂部      ３３…連絡柱      ３５…軸
３７…（背面側の）クランプアーム      ３９…保持プレート      
４１…駆動ローラ      ４３…（駆動ローラの）ゴムリング
４５…攪拌用モータ      ４７…（攪拌用モータの）回転軸      ４９…軸
５０…クランプ空間
５１…容器      ５３…容器本体      ５５…環状凸部      ５７…蓋
５９…ロックリング
【図１】
0005850452.tif 000002
【図２】
0005850452.tif 000003
【図３】
0005850452.tif 000004
【図４】
0005850452.tif 000005
【図５】
0005850452.tif 000006
【図６】
0005850452.tif 000007
【図７】
0005850452.tif 000008
【図８】
0005850452.tif 000009
【図９】
0005850452.tif 000010