(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像が形成される像担持体と、
前記像担持体に付着した現像剤を保持し、また、保持した現像剤を前記像担持体に移動可能に構成された保持部材と、
前記像担持体に付着した現像剤を回収容器に回収する回収部材と、
前記像担持体に付着した現像剤を前記保持部材に保持させる保持制御と、前記保持部材が保持する現像剤を前記像担持体に移動させる移動制御と、前記像担持体に付着した現像剤を前記回収部材に回収させる回収制御とを実行可能であり、印刷中に前記保持制御を実行し、印刷終了後に前記移動制御および前記回収制御を実行する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記移動制御開始から所定時間が経過したときに第１フラグを立て、印刷開始のときに前記第１フラグを倒すように構成され、
画像形成装置の起動時に前記第１フラグが立っていない場合、起動後印刷前に前記移動制御および前記回収制御を実行し、
画像形成装置の起動時に前記第１フラグが立っている場合、起動後印刷前の前記移動制御を省略することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記像担持体を複数備え、カラー印刷とモノクロ印刷を実行可能であり、
前記制御装置は、カラー印刷の場合には印刷開始のときに前記第１フラグを倒し、モノクロ印刷の場合には前記第１フラグを立てた状態に維持することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、画像形成装置の起動時に前記第１フラグが立っている場合、起動後印刷前に前記回収制御を実行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御装置は、画像形成装置の起動時に前記第１フラグが立っている場合、起動後印刷前に前記回収制御と前記保持制御を同時に実行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数の前記像担持体と、
前記像担持体に対向配置された無端状のベルトと、を備え、
前記回収部材は、前記像担持体に付着した現像剤を前記ベルトを介して回収するように設けられ、
前記制御装置は、
前記回収制御として、前記像担持体に付着した現像剤を前記ベルトに移動させる第１回収制御と、前記ベルトに付着した現像剤を前記回収部材に回収させる第２回収制御とを実行可能であり、
前記第１回収制御が完了したときに第２フラグを立てるように構成され、
画像形成装置の起動時に前記第１フラグが立っている場合において、
前記第２フラグが立っていないときは、起動後印刷前に前記第１回収制御および前記第２回収制御を実行し、
前記第２フラグが立っているときは、起動後印刷前に前記第１回収制御を省略して前記第２回収制御を実行することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に付着した現像剤を一時的に保持する保持部材を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷時には、感光体ドラムに付着した残留トナーをクリーニングローラ（保持部材）が一時的に回収（保持）する動作を実行し、印刷終了後などに、保持部材が保持するトナーを感光体ドラムに移動させる動作（移動動作）と、感光体ドラムに付着したトナーを搬送ベルトを介してベルトクリーナで回収する動作（回収動作）を実行するように構成された画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
移動動作と回収動作は、画像形成装置の起動時、例えば、印刷中に発生した用紙詰まりの処理（ジャム処理）を行うために開かれたカバーが閉じられたときなどにも実行される。その理由としては、保持部材にはジャム処理前に回収したトナーがすでに保持されているので、ジャム処理後に印刷が再開されると、感光体ドラム上のトナーを回収しきれなくなる可能性があるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３９９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、起動時に移動動作などが実行されると、これらの動作が終了するまで印刷を実行することができないので、画像形成装置が印刷可能な状態となるまでに時間がかかるという問題があった。一方、起動時に移動動作を実行しないと、画像形成装置が印刷可能な状態となるまでの時間は短縮できるが、保持部材が感光体ドラム上のトナーを回収しきれなくなる可能性がある。保持部材が感光体ドラム上のトナーを回収しきれなくなると、感光体ドラム上に残ったトナーが用紙に付着して画質を低下させるおそれがある。
【０００６】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、画質の低下を抑制しつつ、印刷可能な状態となるまでの時間を短縮することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、現像剤像が形成される像担持体と、像担持体に付着した現像剤を保持し、また、保持した現像剤を像担持体に移動可能に構成された保持部材と、像担持体に付着した現像剤を回収容器に回収する回収部材と、制御装置を備える。
制御装置は、像担持体に付着した現像剤を保持部材に保持させる保持制御と、保持部材が保持する現像剤を像担持体に移動させる移動制御と、像担持体に付着した現像剤を回収部材に回収させる回収制御とを実行可能であり、印刷中に保持制御を実行し、印刷終了後に移動制御および回収制御を実行する。
そして、制御装置は、移動制御開始から所定時間が経過したときに第１フラグを立て、印刷開始のときに第１フラグを倒すように構成され、画像形成装置の起動時に第１フラグが立っていない場合、起動後印刷前に移動制御および回収制御を実行し、画像形成装置の起動時に第１フラグが立っている場合、起動後印刷前の移動制御を省略する。
【０００８】
このような構成によれば、起動時に第１フラグが立っていない場合、すなわち、保持部材が保持している現像剤の量が多いと考えられる場合には、起動後印刷前に移動制御と回収制御を実行するので、保持部材や像担持体に付着した現像剤の量を減らすことができ、画質の低下を抑制することができる。一方、起動時に第１フラグが立っている場合、すなわち、保持部材が保持している現像剤の量が少ないと考えられる場合には、起動後印刷前の移動制御を省略するので、印刷可能な状態となるまでの時間を短縮することができる。
【０００９】
前記した画像形成装置は、像担持体を複数備え、カラー印刷とモノクロ印刷を実行可能であってもよい。
この場合、制御装置は、カラー印刷の場合には印刷開始のときに第１フラグを倒し、モノクロ印刷の場合には第１フラグを立てた状態に維持する構成としてもよい。
【００１０】
このような構成によれば、例えば、モノクロの印刷制御の途中にジャム処理を行い、その後画像形成装置を起動した場合には、起動後印刷前の移動制御が省略されるので、印刷可能な状態となるまで（印刷が再開するまで）の時間を短縮することができる。なお、モノクロ印刷の場合には、カラー印刷の場合と比較して保持部材が保持する現像剤の総量が少ないため、起動後印刷前の移動制御を省略しても、保持部材は十分な量の現像剤を保持することができ、画質の低下はほとんど問題とならない。
【００１１】
前記した各画像形成装置において、制御装置は、画像形成装置の起動時に第１フラグが立っている場合、起動後印刷前に回収制御を実行する構成とすることができる。
【００１２】
このような構成によれば、起動後印刷前に像担持体に付着した現像剤を回収部材によって回収することができるので、画質の低下をより抑制することができる。なお、当該構成によっても、移動制御は省略されるので、印刷可能な状態となるまでの時間を短縮することができる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置において、制御装置は、画像形成装置の起動時に第１フラグが立っている場合、起動後印刷前に回収制御と保持制御を同時に実行する構成とすることもできる。
【００１４】
このような構成によれば、起動後印刷前に像担持体に付着した現像剤の量を回収部材と保持部材の両方によって回収することができるので、画質の低下を一層抑制することができる。なお、当該構成においても、移動制御は省略されるので、印刷可能な状態となるまでの時間を短縮することができる。
【００１５】
前記した第１フラグが立っている場合の起動後印刷前に回収制御を実行する画像形成装置は、複数の像担持体と、像担持体に対向配置された無端状のベルトを備え、回収部材は、像担持体に付着した現像剤をベルトを介して回収するように設けられていてもよい。
この場合、制御装置は、回収制御として、像担持体に付着した現像剤をベルトに移動させる第１回収制御と、ベルトに付着した現像剤を回収部材に回収させる第２回収制御とを実行可能であり、第１回収制御が完了したときに第２フラグを立てるように構成され、画像形成装置の起動時に第１フラグが立っている場合において、第２フラグが立っていないときは、起動後印刷前に第１回収制御および第２回収制御を実行し、第２フラグが立っているときは、起動後印刷前に第１回収制御を省略して第２回収制御を実行する構成とすることができる。
【００１６】
このような構成によれば、起動時に第２フラグが立っていないとき、すなわち、像担持体に現像剤が付着しているときには、起動後印刷前に第１回収制御を実行するので、像担持体に付着した現像剤を回収することができ、画質の低下を抑制することができる。一方、起動時に第２フラグが立っているとき、すなわち、像担持体に現像剤がほとんど付着していないときには、起動後印刷前に第１回収制御を省略するので、印刷可能な状態となるまでの時間を短縮することができる。なお、いずれの場合もベルトに付着した現像剤を回収する第２回収制御は実行されるので、ベルトに付着した現像剤が用紙に付着して画質を低下させることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画質の低下を抑制しつつ、印刷可能な状態となるまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】カラープリンタの制御を示すタイムチャート（ａ）〜（ｃ）である。
【図３】カラープリンタの制御を示すフローチャートである。
【図４】カラープリンタ起動時の制御を説明するためのタイムチャート（ａ）〜（ｅ）である。
【図５】カラープリンタ起動時の制御を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係るカラープリンタの制御を示すフローチャートである。
【図７】第３実施形態に係るカラープリンタの制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１実施形態］
次に、本発明の第１実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１の概略構成について簡単に説明した後、本発明の特徴部分に係るカラープリンタ１の詳細な構成について説明する。
【００２０】
また、以下の説明において、方向は、カラープリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、手前側を「右」、奥側を「左」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００２１】
＜カラープリンタの概略構成＞
図１に示すように、カラープリンタ１は、本体筐体１０内に、給紙部２０と、画像形成部３０と、回収部９０とを主に備えている。本体筐体１０の上側には、後側を支点として上下に回動可能（開閉可能）に構成されたアッパーカバー１２が設けられている。
【００２２】
給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、用紙Ｓを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｓを画像形成部３０に供給する供給機構２２とを主に備えている。給紙トレイ２１内の用紙Ｓは、供給機構２２によって１枚ずつ分離されて画像形成部３０に供給される。
【００２３】
画像形成部３０は、４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスユニット５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とから主に構成されている。
【００２４】
ＬＥＤユニット４０は、感光体ドラム５１の上方に対向して配置され、その下端に左右方向に配列された図示しない複数のＬＥＤを備えている。このＬＥＤユニット４０は、画像データに基づいて発光部が明滅することで、感光体ドラム５１の表面を露光する。また、ＬＥＤユニット４０は、保持部１４を介してアッパーカバー１２に保持されており、アッパーカバー１２を開くことで感光体ドラム５１から離間するように構成されている。
【００２５】
プロセスユニット５０は、アッパーカバー１２と給紙トレイ２１との間で前後方向に並んで配置されており、アッパーカバー１２が開かれた状態において本体筐体１０に対し着脱可能に装着される構成となっている。各プロセスユニット５０は、像担持体の一例としての感光体ドラム５１と、帯電器５２と、現像ローラ５３と、供給ローラ５４と、層厚規制ブレード５５と、正帯電性のトナー（現像剤）を収容するトナー収容部５６と、保持部材の一例としての保持ローラ５７とを主に備えている。
【００２６】
保持ローラ５７は、感光体ドラム５１に付着したトナーを一時的に回収（保持）し、また、保持したトナーを感光体ドラム５１に移動可能に構成されたローラである。この保持ローラ５７は、金属製の回転軸を導電性の発泡弾性体からなるローラ体で被覆した、外周部に発泡弾性体層を有する構成となっている。
【００２７】
転写ユニット７０は、給紙部２０とプロセスユニット５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトの一例としての搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを主に備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光体ドラム５１に対向配置されており、その内側には各転写ローラ７４が各感光体ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されている。
【００２８】
定着ユニット８０は、プロセスユニット５０および転写ユニット７０の後方に設けられ、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置されて加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを主に備えている。
【００２９】
回収部９０は、搬送ベルト７３の下方に設けられ、回収部材の一例としての第１回収ローラ９１、第２回収ローラ９２および掻き取りブレード９３と、回収容器の一例としてのトナー貯留部９４と、第１回収ローラ９１との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されたバックアップローラ９５とを主に備えている。
【００３０】
第１回収ローラ９１は、バックアップローラ９５との間に所定のバイアスが印加されることで搬送ベルト７３に付着したトナーを回収するローラであり、金属製の回転軸を導電性の発泡弾性体からなるローラ体で被覆した、外周部に発泡弾性体層を有する構成となっている。また、第２回収ローラ９２は、第１回収ローラ９１に付着したトナーを回収する金属製のローラであり、掻き取りブレード９３は、第２回収ローラ９２に付着したトナーを掻き取る部材である。掻き取りブレード９３によって第２回収ローラ９２の表面から掻き取られたトナーは、トナー貯留部９４に貯留（回収）される。
【００３１】
＜カラープリンタの動作の概略＞
次に、カラープリンタ１で実行される動作、具体的には、印刷動作、保持動作、移動動作および回収動作の概略について説明する。
【００３２】
印刷動作は、用紙Ｓに画像を形成する動作であり、図示しないパーソナルコンピュータなどの外部装置から画像データを含む印刷ジョブが入力されることで開始される。具体的に、印刷動作では、回転駆動する感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様に正帯電された後、ＬＥＤユニット４０によって露光されることで、感光体ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、このとき、トナー収容部５６内のトナーは、供給ローラ５４を介して現像ローラ５３に供給され、現像ローラ５３と層厚規制ブレード５５の間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ５３上に担持される。
【００３３】
そして、現像バイアスが印加された現像ローラ５３上に担持されたトナーが、静電潜像が形成された感光体ドラム５１に供給されることで、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム５１上にトナー像（現像剤像）が形成される。また、ここまでの間の適宜なタイミングにおいて、供給機構２２は、給紙トレイ２１に収容された用紙Ｓを画像形成部３０に供給する。給紙部２０から供給された用紙Ｓが、感光体ドラム５１と搬送ベルト７３（転写バイアスが印加された転写ローラ７４）の間を搬送されることで、各感光体ドラム５１上に形成されたトナー像が用紙Ｓ上に転写される。
【００３４】
その後、トナー像が転写された用紙Ｓが、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を搬送されることでトナー像が熱定着される。トナー像が熱定着された（画像が形成された）用紙Ｓは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって本体筐体１０内から外部に排出され、排紙トレイ１３上に載置される。
【００３５】
保持動作は、感光体ドラム５１に付着した（転写されずに残った）トナーを保持ローラ５７に保持させる動作、言い換えれば、感光体ドラム５１を簡易的にクリーニングする動作であり、例えば、印刷動作中などに実行される。具体的に、保持動作では、保持ローラ５７に保持バイアス（感光体ドラム５１の表面電位よりも小さい正のバイアスまたは負のバイアス）を印加した状態で、保持ローラ５７と感光体ドラム５１を回転駆動させる。これにより、感光体ドラム５１上のトナーが保持ローラ５７に移動して保持される。
【００３６】
移動動作は、保持ローラ５７が保持するトナーを感光体ドラム５１に移動させる動作、言い換えれば、保持ローラ５７をクリーニングする動作であり、例えば、印刷動作終了後などに実行される。具体的に、移動動作では、保持ローラ５７に対し、吐出バイアス（感光体ドラム５１の表面電位よりも大きい正のバイアス）を印加した状態で、保持ローラ５７と感光体ドラム５１を回転駆動させる。これにより、保持ローラ５７が保持するトナーが感光体ドラム５１に移動する。
【００３７】
回収動作は、感光体ドラム５１や搬送ベルト７３に付着したトナーを回収部９０に回収させる動作、言い換えれば、感光体ドラム５１や搬送ベルト７３をクリーニングする動作であり、例えば、印刷動作終了後などに実行される。本実施形態のカラープリンタ１は、回収動作として、感光体ドラム５１上のトナーを搬送ベルト７３に移動させる第１回収動作と、搬送ベルト７３上のトナーを回収部９０に回収させる第２回収動作とを実行可能である。
【００３８】
具体的に、第１回収動作では、転写ローラ７４に対し、印刷動作のときと同様に転写バイアス（負のバイアス）を印加した状態で、感光体ドラム５１や搬送ベルト７３などを回転駆動させる。これにより、感光体ドラム５１上のトナーが搬送ベルト７３に移動する。また、第２回収動作では、第１回収ローラ９１とバックアップローラ９５との間にバイアスを印加した状態で、搬送ベルト７３や第１回収ローラ９１などを回転駆動させる。これにより、搬送ベルト７３上のトナーが第１回収ローラ９１に移動して、最終的にトナー貯留部９４に回収される。なお、回収動作として、第１回収動作を省略して第２回収動作（第２回収制御）のみを実行する場合には、感光体ドラム５１から搬送ベルト７３へのトナーの移動を抑制するため、転写ローラ７４に転写バイアスは印加されない。
【００３９】
＜カラープリンタの詳細構成＞
カラープリンタ１は、感光体ドラム５１や保持ローラ５７、転写ユニット７０、回収部９０のほか、さらに、制御装置１００を備えている。
【００４０】
制御装置１００は、カラープリンタ１の動作を制御する装置であり、本体筐体１０内の適宜な位置に配置されている。この制御装置１００は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースなどを備えて構成されており、各種センサの検出結果や予め設定されたプログラムなどに基づいて各演算処理を行うことで制御を実行する。
【００４１】
具体的に、制御装置１００は、印刷ジョブが入力されたときに印刷動作を実行させる印刷制御を実行するとともに、印刷動作中に保持動作を実行させる保持制御を実行する。また、制御装置１００は、印刷動作終了後、例えば、入力された印刷ジョブに基づいて画像が形成された最後の用紙Ｓが本体筐体１０の外部に排出されたことを図示しないセンサが検知したときなどに、主に、移動動作を実行させる移動制御と、回収動作を実行させる回収制御（第１回収制御および第２回収制御）を実行する。
【００４２】
また、制御装置１００は、カラープリンタ１の起動時、例えば、カラープリンタ１の電源スイッチが入れられたときや、開かれた状態のアッパーカバー１２が閉じられたことを図示しないセンサが検知したときなどに、後述する第１〜第３フラグの状態やアッパーカバー１２の開閉履歴に応じて、後述する４つのパターン（１）〜（４）の異なる制御を実行する。
【００４３】
なお、アッパーカバー１２の開閉履歴とは、閉じられた状態のアッパーカバー１２が開かれ、再び閉じられたことを示す情報である。この開閉履歴は、例えば、アッパーカバー１２の開閉を検知するセンサからの入力に基づいて取得してもよいし、アッパーカバー１２の開閉履歴を機械的に残すことができる構成を採用して当該構成の状態をセンサなどで検知することで取得してもよい。後者の構成によれば、カラープリンタ１の電源が切られているときにアッパーカバー１２が開閉されても、その開閉履歴を取得することができる。なお、アッパーカバー１２の開閉履歴を機械的に残す構成は公知であるため、本明細書では具体的な構成の説明を省略する。
【００４４】
以下においては、まず、図２（ａ）および図３を参照しながら、カラープリンタ１の起動時を除く、カラープリンタ１の基本的な制御について説明した後、カラープリンタ１の起動時の制御について詳細に説明する。
【００４５】
［カラープリンタの基本制御］
制御装置１００は、後述する起動時の制御を実行した後は、図３に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
より詳細に、制御装置１００は、印刷ジョブが入力されると（Ｓ１０１，Ｙｅｓ）、印刷制御と保持制御を開始する（Ｓ１０２）。また、制御装置１００は、印刷動作の開始のときに第１〜第３フラグを倒すように構成されている（Ｓ１０３）。なお、第１〜第３フラグを倒すタイミングは、印刷動作を開始する瞬間だけに限定されず、例えば、印刷動作を開始する前の印刷ジョブが入力されたときや、カラープリンタ１が印刷動作を開始した直後などであってもよい。
【００４６】
制御装置１００は、印刷が終了したとき（Ｓ１０４，Ｙｅｓ）、移動制御と回収制御を開始する（Ｓ１０５）。具体的には、図２（ａ）に示すように、制御装置１００は、印刷終了後に、移動制御、第１回収制御および第２回収制御を開始する（時刻ｔ１１，ｔ１２）。なお、図２（ａ）では、第１回収制御を、移動制御と第２回収制御よりも若干遅く開始しているが（時刻ｔ１２）、移動制御および第２回収制御と同時（時刻ｔ１１）に開始するようにしてもよい。
【００４７】
制御装置１００は、移動制御の開始から予め設定した第１の時間Ｔ１（例えば、保持ローラ５７が数回転する時間）が経過した後、移動制御を終了（完了）する。制御装置１００は、移動制御が完了したとき（Ｓ１０６，Ｙｅｓ）、第１フラグを立てる（時刻ｔ１３，Ｓ１０７）。なお、図２（ａ）では、移動制御の完了後から第２回収制御が完了するまでの間に保持制御を実行しているが（時刻ｔ１３〜ｔ１５参照）、移動制御の完了後に保持制御を実行するか否かは任意である。
【００４８】
また、制御装置１００は、第１回収制御の開始（時刻ｔ１２）から予め設定した第２の時間Ｔ２（例えば、感光体ドラム５１が数回転する時間）が経過した後、第１回収制御を完了する。制御装置１００は、第１回収制御が完了したとき（Ｓ１０８，Ｙｅｓ）、第２フラグを立てる（時刻ｔ１４，Ｓ１０９）。
【００４９】
さらに、制御装置１００は、第２回収制御の開始から予め設定した第３の時間Ｔ３（例えば、搬送ベルト７３上のトナーの大部分が回収部９０によって回収されたと考えられる時間）が経過した後、第２回収制御を完了する。制御装置１００は、第２回収制御が完了したとき（Ｓ１１０，Ｙｅｓ）、第３フラグを立てる（時刻ｔ１５，Ｓ１１１）。
【００５０】
［カラープリンタ起動時の制御］
次に、本発明の特徴部分に係るカラープリンタ１の起動時の制御について説明する。
（１）制御装置１００は、カラープリンタ１の起動時に第１フラグが立っていない場合、起動後最初に実行される印刷動作の前に、移動制御と回収制御（第１回収制御と第２回収制御の両方）を実行する。
【００５１】
具体的には、図２（ａ）に示したように、制御装置１００は、移動制御、第１回収制御および第２回収制御を開始し（時刻ｔ１１，ｔ１２）、第１の時間Ｔ１の経過により移動制御を完了し（時刻ｔ１３）、第２の時間Ｔ２の経過により第１回収制御を完了し（時刻ｔ１４）、第３の時間Ｔ３の経過により第２回収制御を完了する（時刻ｔ１５）。すなわち、カラープリンタ１の起動時に第１フラグが立っていない場合には、制御装置１００は、印刷動作終了後と同じ制御を実行する。
【００５２】
（２）制御装置１００は、カラープリンタ１の起動時に第１フラグが立っている場合、起動後最初に実行される印刷動作の前の移動制御を省略する。起動時に第１フラグが立っている場合は、移動制御が完了しているため、保持ローラ５７がクリーニングされているからである。この場合において、制御装置１００は、アッパーカバー１２の開閉履歴があるとき、または、第２フラグが立っていないときは、起動後最初に実行される印刷動作の前に、保持制御と回収制御（第１回収制御と第２回収制御の両方）を同時に実行する。
【００５３】
具体的には、図２（ｂ）に示すように、制御装置１００は、保持制御、第１回収制御および第２回収制御を開始する（時刻ｔ２１）。制御装置１００は、第１回収制御の開始から予め設定した第４の時間Ｔ４（例えば、感光体ドラム５１が１回転する時間）が経過した後、第１回収制御を完了する（時刻ｔ２２）。また、制御装置１００は、第２回収制御の開始から予め設定した第５の時間Ｔ５（例えば、搬送ベルト７３上のトナーの大部分が回収部９０によって回収されたと考えられる時間）が経過した後、第２回収制御と保持制御を完了する（時刻ｔ２３）。
【００５４】
（３）制御装置１００は、起動時に第１および第２フラグが立っている場合は、起動後最初に実行される印刷動作の前の移動制御と第１回収制御を省略する。起動時に第１および第２フラグが立っている場合は、起動前に移動制御と第１回収制御が完了しているため、保持ローラ５７や感光体ドラム５１がクリーニングされているからである。この場合において、制御装置１００は、第３フラグが立っていないときは、起動後最初に実行される印刷動作の前に、保持制御と回収制御（第２回収制御のみ）を同時に実行する。
【００５５】
具体的には、図２（ｃ）に示すように、制御装置１００は、保持制御および第２回収制御を開始する（時刻ｔ３１）。制御装置１００は、第２回収制御の開始から予め設定した第６の時間Ｔ６（例えば、搬送ベルト７３上のトナーの大部分が回収部９０によって回収されたと考えられる時間）が経過した後、第２回収制御と保持制御を完了する（時刻ｔ３２）。
【００５６】
（４）制御装置１００は、起動時に第１〜第３フラグのすべてが立っている場合は、起動後最初に実行される印刷動作の前の移動制御、第１回収制御、第２回収制御および保持制御のすべてを省略する。起動時に第１〜第３フラグが立っている場合は、移動制御、第１回収制御および第２回収制御のすべてが完了しているため、保持ローラ５７、感光体ドラム５１および搬送ベルト７３のすべてがクリーニングされているからである。
【００５７】
次に、カラープリンタ１の起動時の制御について、図４に示すタイムチャートと図５に示すフローチャートを用いてより詳細に説明する。
【００５８】
図４（ａ）のＢ１の時点として示すように、印刷制御中に、例えば、ジャムが発生し、ユーザがアッパーカバー１２を開いて詰まった用紙Ｓを取り除いた後、アッパーカバー１２を閉じると、図４（ｂ）に示すように、カラープリンタ１が起動する。このときの起動時には、第１フラグが立っていないので（Ｓ２０１，Ｎｏ）、制御装置１００は、印刷終了の場合と同様に、図４（ｂ）に示すように、移動制御、第１回収制御および第２回収制御と図示しない保持制御を開始する（Ｓ２０２、図２（ａ）参照）。そして、移動制御、第１回収制御、第２回収制御と保持制御のすべてが完了した後、制御装置１００は、ジャムの発生によって中断していた印刷制御を再開する。
【００５９】
また、図４（ａ）のＢ２の時点として示すように、移動制御中に、例えば、アッパーカバー１２が開かれ、その後閉じられることでカラープリンタ１が起動した場合にも、第１フラグが立っていないので（Ｓ２０１，Ｎｏ）、制御装置１００は、上記と同様に、移動制御、第１回収制御および第２回収制御と図示しない保持制御を開始する（Ｓ２０２）。そして、すべてが完了した後、カラープリンタ１は印刷可能な状態となる。
【００６０】
図４（ａ）のＣの時点として示すように、移動制御完了後の第１回収制御中に、アッパーカバー１２が開かれ、その後閉じられると、カラープリンタ１が起動する。このときの起動時には、第１フラグは立っているが、第２フラグは立っていない。また、アッパーカバー１２の開閉履歴がある。第１フラグが立っているとき（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０３に進み、アッパーカバー１２の開閉履歴があるので（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、第２および第３フラグが立っているか否かに関わらず、図４（ｃ）に示すように、第１回収制御および第２回収制御と図示しない保持制御を開始する（Ｓ２０５、図２（ｂ）参照）。そして、第１回収制御、第２回収制御および保持制御のすべてが完了した後、カラープリンタ１は印刷可能な状態となる。
【００６１】
ここで、アッパーカバー１２の開閉履歴があるときに、第２および第３フラグの状態に関わらず、第１回収制御と第２回収制御の両方を実行するのは、アッパーカバー１２が開かれた場合には、例えば、ユーザがトナーの付いた手などで感光体ドラム５１や搬送ベルト７３に触れるなどして、感光体ドラム５１や搬送ベルト７３にトナーが付着する可能性があるため、この付着したトナーを回収する必要があるからである。これにより、アッパーカバー１２が開かれたときに感光体ドラム５１などに付着したトナーによって用紙Ｓが汚れることを抑制できるので、画質の低下を抑制することができる。
【００６２】
一方、移動制御完了後の第１回収制御中（Ｃの時点参照）に、例えば、ユーザが誤って電源スイッチに触り、通電が停止した後、再び電源スイッチが入れられて通電が開始されると、図４（ｃ）に示すように、カラープリンタ１が起動する。このときの起動時には、第１フラグは立っているが、第２フラグは立っていない。また、アッパーカバー１２の開閉履歴はない。第１フラグが立っており、かつ、アッパーカバー１２の開閉履歴がないときはステップＳ２０４ヘ進み、第２フラグが立っていないので（Ｎｏ）、制御装置１００は、図４（ｃ）に示すように、第１回収制御および第２回収制御と図示しない保持制御を開始する（Ｓ２０５）。そして、すべてが完了した後、カラープリンタ１は印刷可能な状態となる。
【００６３】
図４（ａ）のＤの時点として示すように、第１回収制御完了後の第２回収制御中に、通電が停止し、その後通電が開始されると、図４（ｄ）に示すように、カラープリンタ１が起動する。このときの起動時には、第１および第２フラグは立っているが、第３フラグは立っていない。また、アッパーカバー１２の開閉履歴はない。第１および第２フラグが立っており、かつ、アッパーカバー１２の開閉履歴がないときはステップＳ２０６ヘ進み、第３フラグが立っていないので（Ｎｏ）、制御装置１００は、図４（ｄ）に示すように、第２回収制御と図示しない保持制御を開始する（Ｓ２０７、図２（ｃ）参照）。そして、第２回収制御および保持制御が完了した後、カラープリンタ１は印刷可能な状態となる。
【００６４】
図４（ａ）のＥの時点として示すように、第２回収制御完了後の印刷ジョブの入力待ち中に、通電が停止し、その後通電が開始されると、図４（ｅ）に示すように、カラープリンタ１が起動する。このときの起動時には、第１〜第３フラグがすべて立っており、アッパーカバー１２の開閉履歴はない。第１および第２フラグが立っており、かつ、アッパーカバー１２の開閉履歴がないときはステップＳ２０６ヘ進み、第３フラグが立っているので（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、移動制御、第１回収制御、第２回収制御および保持制御のいずれも実行しないで、図５に示すフローチャートの処理を終了し、カラープリンタ１は印刷可能な状態となる。
【００６５】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
制御装置１００は、起動時に第１フラグが立っていない場合、図２（ａ）や図４（ｂ）に示したように、起動後印刷前に移動制御と回収制御（第１回収制御および第２回収制御）を実行するので、保持ローラ５７や感光体ドラム５１、搬送ベルト７３に付着したトナーの量を減らすことができ、画質の低下を抑制することができる。一方、制御装置１００は、起動時に第１フラグが立っている場合、図２（ｂ），（ｃ）や図４（ｃ）〜（ｅ）に示したように、起動後印刷前の移動制御を省略するので、図２（ａ）や図４（ｂ）に示した場合と比較して、カラープリンタ１が印刷可能な状態となるまでの時間を短縮することができる。
【００６６】
また、制御装置１００は、図２（ｂ）に示したように、起動時に第１フラグが立っている場合、起動後印刷前に、移動制御を省略しつつ、保持制御と回収制御を同時に実行するので、起動後印刷前に感光体ドラム５１上のトナーの量を、保持ローラ５７と搬送ベルト７３を介した回収部９０との両方によって回収することができる。これにより、印刷可能な状態となるまでの時間を短縮化しつつ、画質の低下を抑制することができる。
【００６７】
また、制御装置１００は、図２（ｂ）や図４（ｃ）に示したように、起動時に第２フラグが立っていない場合、起動後印刷前に、移動制御を省略しつつ、第１回収制御と第２回収制御を実行するので、感光体ドラム５１や搬送ベルト７３に付着したトナーを回収することができる。これにより、印刷可能な状態となるまでの時間を短縮化しつつ、画質の低下を抑制することができる。一方、制御装置１００は、図２（ｃ）や図４（ｄ）に示したように、起動時に第２フラグが立っている場合には、起動後印刷前に、移動制御と第１回収制御を省略し、第２回収制御を実行するので、図２（ｂ）や図４（ｃ）に示した場合と比較して、印刷可能な状態となるまでの時間をより短縮することができるとともに、搬送ベルト７３に付着したトナーが用紙Ｓに付着して画質を低下させることを抑制することができる。
【００６８】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、制御装置１００の機能の一部（第１フラグを倒す条件）が前記した第１実施形態と異なっているだけであり、その他の構成や制御は、前記した第１実施形態と同様である。
【００６９】
図１に示すように、カラープリンタ１は、カラー印刷とモノクロ印刷を実行可能である。具体的に、カラー印刷を実行する場合は、すべての感光体ドラム５１にトナー像が形成され、用紙Ｓが感光体ドラム５１と搬送ベルト７３の間を搬送されるときに、各色のトナー像が用紙Ｓ上に順次重ね合わせて転写される。一方、モノクロ印刷を実行する場合は、ブラックのトナーに対応する感光体ドラム５１のみにトナー像が形成され、用紙Ｓが感光体ドラム５１と搬送ベルト７３の間を搬送されるときに、ブラックのトナー像が用紙Ｓ上に転写される。
【００７０】
制御装置１００は、前記した第１実施形態と同様に、移動制御が完了したときに第１フラグを立てるように構成されている。そして、本実施形態において、制御装置１００は、カラー印刷の場合には、前記した第１実施形態と同様に、印刷動作の開始のときに第１フラグを倒し、また、モノクロ印刷の場合には、前記した第１実施形態とは異なり、第１フラグを立てた状態に維持するように構成されている。なお、カラー印刷であるかモノクロ印刷であるかは、例えば、入力された印刷ジョブに基づいて判定することができる。
【００７１】
本実施形態のカラープリンタ１は、起動時の制御を実行した後は、図６に示すフローチャートの処理を繰り返し実行している。
図６に示すように、制御装置１００は、印刷ジョブが入力されると（Ｓ１０１，Ｙｅｓ）、印刷制御と保持制御を開始する（Ｓ１０２）。また、制御装置１００は、入力された印刷ジョブがモノクロ印刷の印刷ジョブであるか否かを判定する（Ｓ３０１）。そして、モノクロ印刷の印刷ジョブでない場合（カラー印刷の印刷ジョブである場合）（Ｓ３０１，Ｎｏ）、制御装置１００は、第１〜第３フラグを倒し（Ｓ１０３）、ステップＳ１０４以降の処理を実行する。
【００７２】
一方、モノクロ印刷の印刷ジョブである場合（Ｓ３０１，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、第２および第３フラグを倒し、第１フラグを立てた状態に維持して（Ｓ３０２）、ステップＳ１０４以降の処理を実行する。なお、入力された印刷ジョブがモノクロ印刷の印刷ジョブである場合、制御装置１００は、ステップＳ１０７では、第１フラグを立てた状態に維持する。
【００７３】
図４（ａ）に示すように、カラー印刷の印刷ジョブが入力されて印刷制御が開始された場合、第１〜第３フラグが倒される。この場合には、Ｂ１やＢ２の時点でアッパーカバー１２が開かれ、その後閉じられることでカラープリンタ１が起動すると、第１フラグが立っていないので（図５のＳ２０１，Ｎｏ）、制御装置１００は、前記第１実施形態の場合と同様に、図４（ｂ）に示す、移動制御、第１回収制御および第２回収制御と図示しない保持制御を実行する（Ｓ２０２、図２（ａ）参照）。
【００７４】
一方、図４（ａ）に示すように、モノクロ印刷の印刷ジョブが入力されて印刷制御が開始された場合、第２および第３フラグは倒されるが、第１フラグは立てた状態に維持される（二点差線参照）。この場合には、Ｂ１やＢ２の時点で、例えば、アッパーカバー１２が開かれ、その後閉じられることでカラープリンタ１が起動すると、第１フラグが立っているおり（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）、かつ、開閉履歴があるので（Ｓ２０３，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、図４（ｃ）に示すように、移動制御を省略して、第１回収制御および第２回収制御と図示しない保持制御を実行する（Ｓ２０５、図２（ｂ）参照）。また、Ｂ１やＢ２の時点で、例えば、通電が停止し、その後通電が開始されると、第１フラグが立っており（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）、かつ、開閉履歴がないので（Ｓ２０３，Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ２０４に進む。そして、第２フラグが立っていないので（Ｓ２０４，Ｎｏ）、制御装置１００は、図４（ｃ）に示すように、移動制御を省略して、第１回収制御および第２回収制御と図示しない保持制御を実行する（Ｓ２０５）。
【００７５】
なお、Ｃ〜Ｅの時点において、通電が停止した後に通電が開始されてカラープリンタ１が起動した場合や、アッパーカバー１２が開かれた後に閉じられてカラープリンタ１が起動した場合には、制御装置１００は、前記第１実施形態の場合と同様の処理を実行する。
【００７６】
以上のように、本実施形態では、モノクロ印刷の印刷ジョブが入力されると、カラー印刷の印刷ジョブが入力されるまでは、常に第１フラグが立っているため、起動後印刷前には、常に移動制御が省略されることとなる。そのため、カラープリンタ１が印刷可能な状態となるまでの時間を短縮することができる。なお、カラープリンタ１では、印刷終了後に必ず移動制御と回収制御（第１回収制御および第２回収制御）が実行されるため、モノクロ印刷の印刷ジョブが入力されてからカラー印刷の印刷ジョブが入力されるまでの間の起動後印刷前に毎回移動制御が省略されても、画質低下の問題はほとんど発生しない。
【００７７】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、制御装置１００の機能の一部（第１フラグを立てる条件）が前記した第１実施形態と異なっているだけであり、その他の構成や制御は、前記した第１実施形態と同様である。
【００７８】
図１に示すように、制御装置１００は、移動制御の開始から予め設定した第１の時間（本実施形態では一例として保持ローラ５７が１５回転する時間）が経過したときに移動制御を完了するように構成されている。そして、制御装置１００は、移動制御開始から予め設定した所定時間（例えば、保持ローラ５７が３回転する時間）が経過したときに第１フラグを立て、前記した第１実施形態と同様に、印刷動作の開始のときに第１フラグを倒すように構成されている。
【００７９】
本実施形態のカラープリンタ１は、起動時の制御を実行した後は、図７に示すフローチャートの処理を繰り返し実行している。
図７に示すように、制御装置１００は、印刷ジョブが入力されると（Ｓ１０１，Ｙｅｓ）、印刷制御と保持制御を開始し（Ｓ１０２）、また、印刷動作の開始のときに第１〜第３フラグを倒す（Ｓ１０３）。そして、印刷が終了したとき（Ｓ１０４，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、移動制御と回収制御を開始する（Ｓ１０５）。
【００８０】
その後、制御装置１００は、移動制御開始から所定時間が経過したとき（Ｓ４０１，Ｙｅｓ）、第１フラグを立てる（Ｓ１０７）。そして、移動制御開始から第１の時間（第１の時間＞所定時間）が経過したとき（Ｓ４０２，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、移動制御を完了して（Ｓ４０３）、ステップＳ１０８以降の処理を実行する。
カラープリンタ１の起動時には、制御装置１００は、前記第１実施形態の場合と同様の処理を実行する。
【００８１】
以上説明した本実施形態においても、前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、本実施形態は、簡単にいえば、移動制御の完了前に第１フラグを立てる構成である。従って、第１フラグを立てた時点では、移動制御は完了していないが、移動制御開始から保持ローラ５７が少なくとも１回転すれば、保持ローラ５７が保持するトナーの大部分が感光体ドラム５１に移動するため、第１フラグを立てた時点では、保持ローラ５７が保持しているトナーの量は十分に少なくなっている。そのため、本実施形態において、起動後印刷前に移動制御が省略されてカラープリンタ１が印刷可能な状態となった後に印刷制御と保持制御が開始されたとしても、保持ローラ５７が感光体ドラム上のトナーを回収しきれなくなる可能性はほとんどない。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００８３】
前記実施形態では、図２（ｂ）に示したように、制御装置１００は、カラープリンタ１（画像形成装置）の起動時に第１フラグが立っている場合、起動後印刷前に、移動制御を省略しつつ、回収制御と保持制御を同時に実行するように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、制御装置は、画像形成装置の起動時に第１フラグが立っている場合に、起動後印刷前に、移動制御と保持制御を省略して、回収制御のみを実行するように構成されていてもよい。このような構成によっても、移動制御が省略されることで印刷可能な状態となるまでの時間を短縮化しつつ、起動後印刷前に像担持体に付着した現像剤を回収部材によって回収することができるので、画質の低下を抑制することができる。
【００８４】
前記実施形態では、回収部材として、第１回収ローラ９１、第２回収ローラ９２および掻き取りブレード９３を備える構成を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、回収部材は、掻き取りブレードのみから構成されていてもよい。
【００８５】
また、前記実施形態では、回収部材が感光体ドラム５１上のトナーを搬送ベルト７３を介して回収するように設けられていたが、本発明はこれに限定されず、回収部材は、感光体ドラム５１上のトナー（像担持体に付着した現像剤）を直接回収するように設けられていてもよい。具体的には、回収部材は、例えば、像担持体に現像剤を供給する現像ローラなどであってもよい。なお、回収部材が現像ローラである場合、図１を参考にして説明すると、感光体ドラム５１上のトナーは、現像ローラ５３によって感光体ドラム５１上から取り除かれ、供給ローラ５４を介して、回収容器の他の例としてのトナー収容部５６内に回収されることとなる。
【００８６】
前記実施形態では、感光体ドラム５１（像担持体）に対向配置された無端状のベルトとして、搬送ベルト７３を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、中間転写ベルトなどであってもよい。
【００８７】
前記実施形態では、現像剤像が形成される像担持体として、感光体ドラム５１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、感光体ベルトや中間転写ベルト、中間転写ドラムなどであってもよい。
【００８８】
前記実施形態では、保持部材として保持ローラ５７を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、帯電ローラなどであってもよい。
【００８９】
前記実施形態では、画像形成装置として、複数の感光体ドラム５１（像担持体）を備え、カラー印刷が可能なカラープリンタ１を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置は、１つの像担持体を備え、モノクロ印刷のみが可能なプリンタであってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、フラットベッドスキャナなどの原稿読取装置を備える複写機や複合機などであってもよい。
【００９０】
前記実施形態では、本発明を正帯電性のトナー（現像剤）を使用する画像形成装置に適用した例を示したが、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、負帯電性の現像剤を使用する画像形成装置にも適用することができる。この場合、各バイアスの正負は前記実施形態とは逆となり、バイアスの大小はその絶対値の大小となる。
【符号の説明】
【００９１】
１      カラープリンタ
５１    感光体ドラム
５７    保持ローラ
７３    搬送ベルト
９１    第１回収ローラ
９２    第２回収ローラ
９３    掻き取りブレード
９４    トナー貯留部
１００  制御装置
【図１】
0005861510.tif 000002
【図２】
0005861510.tif 000003
【図３】
0005861510.tif 000004
【図４】
0005861510.tif 000005
【図５】
0005861510.tif 000006
【図６】
0005861510.tif 000007
【図７】
0005861510.tif 000008