(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の車輪とその間に設けられている減速機付きの車軸とを含む鉄道用輪軸を、該輪軸の上方から車輪の円周に沿って踏面を把持して持ち上げ運搬する運搬装置であって、
前記一対の車輪の各々の踏面を、該踏面の下方部においてそれぞれ把持する２組の、一対の把持アームと、
前記一対の把持アームの上方部において該把持アームを開閉自在に支持すると共に、該把持アームを昇降させるための昇降フレームと、
前記把持アームの上端部に連結され、該把持アームを開閉すると共に、該把持アームの下端部で車輪の踏面を把持した状態でロックするアーム開閉機構と、
前記把持アームの中間部に設けられ、該把持アームが車輪の踏面を把持する動作時に、前記減速機の下方に回り込んで該減速機を支持する減速機支持片と、を備え、
前記一対の把持アームは、前記昇降フレームに互いのアームが間隔をあけて支持され、前記昇降フレームは、梯子型のフレームである、ことを特徴とする鉄道用輪軸の運搬装置。
【請求項２】
前記減速機支持片は、前記各組の一対の把持アームのうちの一方のアームに設けられ、かつ、一方の組の該支持片と他方の組の該支持片とは、対角位置に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の鉄道用輪軸の運搬装置。
【請求項３】
前記一対の把持アームは、車輪の踏面を把持する動作時に、前記鉄道用輪軸を鉄道車両に取り付けるための車軸両端に設けられている軸箱に当接して該軸箱の回転を防ぐ軸箱押さえ棒を更に有している、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の鉄道用輪軸の運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機付きの鉄道用輪軸の運搬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道用輪軸を運搬する装置が知られている。前記鉄道用輪軸とは、鉄道車両用の、一対の車輪と車軸とを組み立てたものである。前記輪軸には、減速機付きのものがある。減速機付きの輪軸は、車軸部分のみを持ち上げると、減速機が下側へと回動するため、該減速機を引きずってしまう。また、一度持ち上げた減速機付きの輪軸を下す場合、減速機が先に接地してしまう。それ故、輪軸の昇降は、減速機を引きずらないように運搬装置の位置を僅かに動かしながら行うという技量が必要であった。係る問題を解決するため、次の特許文献に記載のような運搬装置が提案されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７９０５８１号公報
【特許文献２】特開平１１−３３４５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の運搬装置は、専用のフォークを取り付けた、いわゆるフォークリフトであり、車輪の軸に垂直な方向から前記フォークを差し込み、減速機を支持しつつ車軸を持ち上げる。特許文献１に記載の運搬装置の場合、持ち上げる輪軸の重さに釣り合う釣り合い重りを有する重い車体が必要になるため、装置が重く大きくなるという問題がある。
【０００５】
また、特許文献２に記載の運搬装置は、例えば、図６に示す運搬装置１００のように、鉄道用輪軸５０の車輪５４の両側から車軸５４に沿って向かい合う方向に専用のフォーク１１０ａ、１１０ｂを差し込み、減速機５１と車輪５２、５３とを同時にリフトアップする。運搬装置１００の場合、車輪５４の全長に加えて、両側に昇降可能に設けるフォーク１１０ａ、１１０ｂの長さが必要で、このことが装置の小型化の制約になっていた。また、鉄道用車軸に軸箱５５、５６が付されている場合、該軸箱５５と車輪５２と減速機５１とを固定するフォークが必要になり、装置の一層の複雑化を招く。
【０００６】
本発明は、上記従来例の問題を解決するためになされたものであり、鉄道用輪軸の重さに釣り合うだけの釣り合い重りが不要で、輪軸の車軸方向の小型化を図ることのできる、鉄道用輪軸の運搬装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、一対の車輪とその間に設けられている減速機付きの車軸とを含む鉄道用輪軸を、該輪軸の上方から車輪の円周に沿って踏面を把持して持ち上げ運搬する運搬装置であって、前記一対の車輪の各々の踏面を、該踏面の下方部においてそれぞれ把持する２組の、一対の把持アームと、前記一対の把持アームの上方部において該把持アームを開閉自在に支持すると共に、該把持アームを昇降させるための昇降フレームと、前記把持アームの上端部に連結され、該把持アームを開閉すると共に、該把持アームの下端部で車輪の踏面を把持した状態でロックするアーム開閉機構と、前記把持アームの中間部に設けられ、該把持アームが車輪の踏面を把持する動作時に、前記減速機の下方に回り込んで該減速機を支持する減速機支持片と、を備え、前記一対の把持アームは、前記昇降フレームに互いのアームが間隔をあけて支持され、前記昇降フレームは、梯子型のフレームである、ことを特徴とする。
【０００９】
上記運搬装置において、前記減速機支持片は、前記各組の一対の把持アームのうちの一方のアームに設けられ、かつ、一方の組の該支持片と他方の組の該支持片とは、対角位置に設けられている、ことが好ましい。
【００１０】
上記運搬装置において、前記一対の把持アームは、車輪の踏面を把持する動作時に、前記鉄道用輪軸を鉄道車両に取り付けるための車軸両端に設けられている軸箱に当接して該箱軸の回転を防ぐ軸箱押さえ棒を更に有している、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、２組の、各一対の把持アームが、上方から鉄道用輪軸の車輪の踏面を把持し、昇降フレームが前記把持アームを持ち上げることによって輪軸を持ち上げる。運搬装置は、フォークを用いる場合に比べて、釣り合い重りとフォークの昇降のための空間とが不要であるので小型化を図ることができる。輪軸の減速機は、減速機支持片によって動かないように支持される。これによって、昇降フレームの昇降時に減速機が引きずられるのを防ぐことができる。把持アームは、車輪の踏面を把持するため、運搬装置は、車軸を傷つけることなくより安全に輪軸を運ぶことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は、本発明の実施例に係る鉄道用輪軸の運搬装置の斜視図であり、（ｂ）は、鉄道用輪軸の斜視図。
【図２】（ａ）は、輪軸を把持した状態の運搬装置の斜視図であり、（ｂ）は、減速機を備えている側の車輪部分を拡大する斜視図。
【図３】同鉄道用輪軸の運搬装置の把持部の側面部。
【図４】輪軸を把持した状態の運搬装置の三面図。
【図５】同鉄道用輪軸の運搬装置の制御ブロック図。
【図６】従来例の鉄道用輪軸の運搬装置の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施形態の減速機付きの鉄道用輪軸の運搬装置は、上方から前記輪軸の円周に沿って踏面の下方部を把持する２組の、一対の把持アームと、前記一対の把持アームを開閉可能に取り付けた昇降フレームとを備える。運搬装置１は、把持アームで輪軸を把持した後、昇降フレームを持ち上げて輪軸の運搬を行う。前記一対の把持アームは、前記踏面の下方部をその下端部で把持する時に、減速機の下方に回り込んで該減速機が車軸周りに回動しないように支える減速機支持片を有している。輪軸を上方から把持する構成を採用することで、フォークを用いる場合に比べて、釣り合い重りとフォークの昇降のための空間とを不要にして装置の小型化を可能にする。また、輪軸の昇降時に減速機が回転しないようにして、輪軸の安全な運搬を可能にする。以下、前記特徴を有する鉄道用輪軸の運搬装置の実施例について説明する。
【００１４】
図１（ａ）は、鉄道用輪軸の運搬装置１の斜視図であり、図１（ｂ）は、装置１が運搬する鉄道用論軸５０の斜視図である。装置１は、輪軸５０の車輪を把持するため間隔を開けて設けられている把持部２、３と、把持部２、３が揺動しないように保持する昇降フレーム４と、昇降フレーム４の両端を昇降可能に支持する本体５と、を含む。昇降フレーム４は、梯子（ラダー）型のフレームである。本体５は、両矢印Ａ方向に移動するための車輪６を四隅に有している。
【００１５】
鉄道用輪軸５０は、減速機５１と、２つの車輪５２、５３と、車軸５４と、車輪５４の両端に取り付けられている軸箱５５、５６とで構成されている。また、輪軸５０は、減速機５１が接地しないように支える取り外し可能な移動用台車５７を備えている。軸箱５５、５６は、例えば３〜４度程下方に傾けられた状態で軸箱本体が回転しないように支える取り外し可能な移動用台車５８、５９を備えている。
【００１６】
装置１の備える把持部２は、車輪５２の円周面に沿う形状を有しており、その先端部分で車輪５２の踏面の下方部を把持する一対の把持アーム２ａ、２ｂを有している。把持部３は、車輪５３の円周面に沿う形状を有しており、その先端部分で車輪５３の踏面の下方部を把持する一対の把持アーム３ａ、３ｂを有している。各把持アームの先端部分には、ゴム等の滑り止め材が取り付けてある。踏面に接する先端部分の面積を広くすることで、把持部２、３によって車輪５２、５３の一部に強い力が加えられ傷がつくのを防ぐことができる。
【００１７】
把持アーム２ａは、車輪５２の踏面を把持する時に、減速機５１の下方に回り込み、切り欠き５１ａに係合して減速機５１を支持する減速機支持片７を備えている。把持アーム３ａは、把持アーム２ａの減速機支持片７との対角位置に、減速機支持片８を有している。
【００１８】
また、把持アーム２ａ、２ｂは、車輪５２の踏面を把持する時に、軸箱５５に当接して箱軸５５の回動を防ぐ軸箱押さえ棒９ａ、９ｂを有している。把持アーム３ａ、３ｂは、車輪５３の踏面を把持する時に、軸箱５６に当接して箱軸５６の回動を防ぐ軸箱押さえ棒１０ａ、１０ｂを有している。
【００１９】
図２（ａ）は、輪軸５０を把持部２、３で把持した状態の運搬装置１の斜視図であり、図２（ｂ）は、減速機５１近くの様子を拡大して示す斜視図である。減速機５１は、輪軸５０を昇降する際に減速機支持片７が下側に回り込むことによって支持される切り欠き５１ａを有している。輪軸５０の運搬は、昇降フレーム４で把持部２、３を上昇させた状態で行う。
【００２０】
図２（ｂ）に拡大して示すように、減速機支持片７は、把持アーム２ａの中ほどの位置に取り付けられている。減速機支持片７は、減速機５１の移動用台車５７に当たらないように、車輪５２から離れる向きにのびる部材７ａと、車軸５４に沿って減速機５１の位置までのびる部材７ｂと、減速機５１の切り欠き５１ａの下側に回り込むようにのびて該切り欠き５１ａを下側から支える突起７ｃと、を有している。図１（ａ）に示した減速機支持片８は、減速機支持片７と同様の構成を有している。
【００２１】
軸箱押さえ棒９ａは、略Ｌ字状の形状を有しており、把持アーム２ａから車軸５４に沿って軸箱５５方向へとのびる部分９ａ１と、軸箱５５の一部に当接して固定するようにのびる部分９ａ２と、で構成されている。図１（ａ）に示した軸箱押さえ棒９ｂ、１０ａ、１０ｂは、軸箱押さえ棒９ａと同様の構成を有している。
【００２２】
図３は、把持部２の一対の把持アーム２ａ、２ｂによって車輪５２を把持する際の様子を、図２（ｂ）に示す矢印Ｂ方向から見た図である。図中、開いている状態の把持アーム２ａ、２ｂを実線で示し、閉じている状態の把持アーム２ａ、２ｂを点線で示す。
【００２３】
把持部２は、電動式のアーム開閉シリンダ１１のシリンダの上下動によって把持アーム２ａ、２ｂが開閉するように、昇降フレーム４を構成する支持棒４ａに取り付けられている。具体的には、アーム開閉シリンダ１１は、シリンダが上下に動作可能な状態で支持棒４ａに固定されている。一対の把持アーム２ａ、２ｂは、該アーム２ａ、２ｂの上方部に、支持棒４ａに回転自在に取り付けられている取り付け部２ｃ、２ｄを有している。把持アーム２ａ、２ｂの上端部は、連結棒２ｅ、２ｆの一端が回転自在に取り付けられている。連結棒２ｅ、２ｆの他端は、アーム開閉シリンダ１１のシリンダ端部に回転自在に取り付けられている。上記構成を採用することによって、把持部２は、アーム開閉シリンダ１１の上下動に伴い、把持アーム２ａ、２ｂを同時に開閉する。把持部２は、アーム開閉シリンダ１１への給電を停止することによって、車輪５２を把持した状態でロックする。
【００２４】
また、把持アーム２ａ、２ｂは、互いに間隔をあけて取り付け部２ｃ、２ｄで支持棒４ａに取り付けられている。更に、支持棒４ａは、図１（ａ）に示した梯子（ラダー）型の昇降フレーム４を構成している。これにより、昇降フレーム４は、車輪５２を、揺動させることなく安全に持ち上げることができる。把持部２は、車輪５２の踏面を把持するため、車軸５４をフォークで持ち上げる場合に比べて、車軸５４を傷つけることなく輪軸５０を運搬することができる。
【００２５】
軸箱押さえ棒９ａ、９ｂは、把持アーム２ａ、２ｂが車輪５１の踏面を把持する時に、軸箱５５の上側部分５５ａを両側から押さえて固定する。これにより、運搬時に軸箱５５が回動するのを防ぐ。
【００２６】
図４は、把持部２、３によって輪軸５０を把持した後に、昇降フレーム４を持ち上げた状態の運搬装置１の正面図、左側面図、上面図である。上面図は、正面図のＣ−Ｃ’断面を示す。上面図に示すように、把持部３の一対の把持アーム３ａ、３ｂは、一対の把持アーム２ａ、２ｂと同様に、電動式のアーム開閉シリンダ１２のシリンダの上下動によって開閉するように、昇降フレーム４を構成する支持棒４ｂに取り付けられている。把持アーム２ａの減速機支持片７と把持アーム３ａの減速機支持片８とは、対角位置に設けられている。装置１の本体５は、昇降フレーム４の両端を昇降可能に支持している電動式の昇降機器１３を有している。本図において、減速機支持片８は、輪軸５０を持ち上げるのに使用されていない。なお、左側面図に示すように、本体５の前側には、操作盤１４が設けられている。
【００２７】
図５は、運搬装置１の制御ブロックの構成を示す。制御ブロックは、制御部１５を中心に、操作盤１４と、アーム開閉シリンダ１１、１２と、昇降機器１３と、車輪６を前後方向に駆動する装置駆動部１６と、充電式バッテリ１７と、警告灯等のその他の機器１８とで構成されている。
【００２８】
操作盤１４は、把持部２、３のアームの開閉を指示する「開く」１４ａ、「閉じる」１４ｂの操作ボタンと、昇降棒の昇降を指示する「上昇」１４ｃ、「降下」１４ｄの操作ボタンと、「自動運転」１４ｅの操作ボタンと、を備えている。「自動運転」１４ｅの操作ボタンは、予め定められた経路に沿って装置１を移動させる際に用いる。
【００２９】
制御部１５は、プログラムを記憶しているＲＯＭ１５ａと、プログラムを実行する演算部１５ｂと、演算部の作業領域として用いられるＲＡＭ１５ｃとを含んでいる。演算部１５ｂは、装置１の起動後、操作ボタンの入力を待ち、押下された操作ボタンに応じた処理を行う制御プログラムを実行する。
【００３０】
具体的には、制御部１５は、以下の処理を行う。「開く」１４ａの操作ボタンの押下に応じてアーム開閉シリンダ１１、１２を下げ、把持部２、３のアームを開く。「閉じる」１４ｂの操作ボタンの押下に応じてアーム開閉シリンダ１１、１２を上げ、把持部２、３のアームを閉じる。「上昇」１４ｃ又は「降下」１４ｄの操作ボタンの押下に応じて昇降機器１３を動かして昇降フレーム４を上昇又は降下させる。「自動運転」１４ｅの操作ボタンの押下に応じて、装置駆動部１６によって車輪６を動かし、装置１を移動させる。前記動作は操作ボタンが押下されている間、行われる。演算部１５ｂは、押下されていた操作ボタンが開放された場合、再び操作ボタンが押下されるのを待機する。
【００３１】
なお、ＲＯＭ１５ａと制御部１５ｂとＲＡＭ１５ｃとの代わりに、各操作ボタン１４ａ〜１４ｅの押下に応じて、対応するアーム開閉シリンダ１１、１２、昇降機器１３、装置駆動部１６を直接駆動するハードウェア回路を用いてもよい。
【００３２】
輪軸５０を持ち上げる作業は、本体５に備える操作盤１４を操作して、次の手順で行う。まず、「上昇」１４ｃの操作ボタンを押下して装置１の昇降フレーム４を一番上まで上げる。次に、輪軸５０を把持部２、３の下に配置する。次に、「開く」１４ａの操作ボタンを押下して把持アーム２ａ、２ｂと把持アーム３ａ、３ｂとを開き、次に「降下」１４ｄの操作ボタンを押下して昇降フレーム４を下げる。昇降フレーム４を下げた後に、「閉じる」１４ｂの操作ボタンを押下して把持アーム２ａ、２ｂと把持アーム３ａ、３ｂとを閉じて輪軸５０の車輪５２、５３の踏面を把持する。把持部２、３は、減速機支持片７、８と、軸箱押さえ棒９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂの働きにより、減速機５１と軸箱５５、５６とを動かないようにしっかりと把持する。この後、「上昇」１４ｃの操作ボタンを押下して昇降フレーム４を上昇して輪軸５０を持ち上げる。
【００３３】
以上に説明したように、運搬装置１は、一対の把持アームを有する把持部２、３を用いて、減速機付きの輪軸５０の車輪５２、５３の踏面と減速機５１とを上方から把持して持ち上げることができる。これによって減速機５１を引きずることなく持ち上げる。運搬装置１は、フォークリフトで用いるような釣り合い重りが不要であるため、軽量化を図ることができる。運搬装置１は、輪軸５０の配設時に把持部２、３を車輪から軸方向に遠ざける必要が無く、車軸５０に沿って外側からフォークを差し込む形式を採用する運搬装置に比べて、輪軸の車軸方向の長さを短くできる。車輪５２、５３の踏面を把持することで、車軸５４をフォークで持ち上げる場合のように、車軸５４の一部に輪軸５０の重さがかかることを無くす。更には、把持部２、３は、昇降フレーム４に揺動しないように取り付けられており、輪軸５０を持ち上げる際に、車輪５２、５３が接地面と摺れ動くことが無い。このように、運搬装置１は、車輪５２、５３の踏面と車軸５４とを傷つけることなく輪軸５０をより安全に運搬することができる。
【００３４】
なお、本発明は、上記実施例の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、装置１の各部は、充電式のバッテリによる電動式であるが、動力源に内燃機関を用いてもよい。また、本体５に備える車輪に種々の方向に向くものを採用し、操作盤１４上に進行方向指示用のスイッチを備えることによって、装置１を任意の方向に移動可能としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の運搬装置は、鉄道用輪軸の運搬以外に、鉄道用輪軸と同様の構成を有しフォークリフトなどの機器を用いて運搬する必要のある比較的重い輪軸の運搬に用いることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１    輪軸運搬装置
２、３    把持部
２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ    把持アーム
４    昇降フレーム
５    本体
９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ    軸箱押さえ棒
７、８    減速機支持片
５０    輪軸
５１    減速機
５２、５３    車輪
５４    車軸
【図１】
0005906093.tif 000002
【図２】
0005906093.tif 000003
【図３】
0005906093.tif 000004
【図４】
0005906093.tif 000005
【図５】
0005906093.tif 000006
【図６】
0005906093.tif 000007