(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トモシンセシスによる放射線医用画像の取得のための検出器（２５１）を下方に載置した取得システム（１）の検査台（２５）での器官（Ｏ）の支援式配置方法であって、前記放射線医用画像の取得時には、前記器官（Ｏ）を曝射する放射線源が前記検出器（２５１）に関して異なる連続位置（Ｓ１〜ＳＮ）にわたり開始位置（ＳＤ）から終了位置（ＳＡ）まで移動させられ、前記放射線源の各々の位置（Ｓ１〜ＳＮ）において少なくとも１枚の医用画像が取得され、
当該方法は、前記検査台（２５）での前記器官（Ｏ）の配置を支援するために、前記取得システム（１）の光源（２４）により前記検査台（２５）を照明するステップ（Ｅ３）を含んでおり、
前記器官（Ｏ）が位置してはならない限界となる前記検査台（２５）での配置限界が、前記検査台（２５）と前記器官（Ｏ）を圧迫するのに用いられる圧迫板（２６）とを離隔する距離、及び前記検出器（２５１）に対する前記光源（２４）の位置に基づいて、前記取得システム（１）の駆動部（７）により決定される（Ｅ２）ことを特徴とする支援式配置方法。
【請求項２】
前記駆動部（７）は、前記検査台（２５）を照明することにより前記配置限界を標示するように前記光源（２４）を制御し、
前記光源（２４）は、前記検査台（２５）を通して前記検出器（２５１）の一部を照明し、前記検査台（２５）の対応する部分は、前記器官（Ｏ）が前記医用画像の取得時に前記放射線源の全ての位置（Ｓ１〜ＳＮ）において照射される区域を画定する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記光源（２４）は、前記配置限界を標示するための前記検出器（２５１）の照明時に、前記放射線源のそれぞれ前記開始位置（ＳＤ）及び終了位置（ＳＡ）に配置される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記放射線源は、一つの位置（Ｓｉ）から次の位置（Ｓｉ＋１）まで移動させられるときに中心（Ｃ）の周りに半径Ｒの円形軌跡（Ｔ）を画定し、
前記放射線源の前記円形軌跡（Ｔ）の前記中心（Ｃ）と前記開始位置（ＳＤ）及び終了位置（ＳＡ）とを含む断面（Ｐ）並びに前記検出器（２５１）でのそれぞれ前記開始位置（ＳＤ）及び終了位置（ＳＡ）における前記放射線源のそれぞれ第一の照射錐（ＣＤ）及び第二の照射錐（ＣＡ）が、それぞれ前記終了位置（ＳＡ）及び開始位置（ＳＤ）の側での前記放射線源の照射限界であるそれぞれ第一の点（ＦＯＶＡ）及び第二の点（ＦＯＶＤ）を画定し、
前記光源（２４）は、それぞれ前記開始位置（ＳＤ）及び終了位置（ＳＡ）において、それぞれ前記第一の点（ＦＯＶＡ）及び第二の点（ＦＯＶＤ）と、前記断面（Ｐ）及び前記検出器（２５１）において画定される限界点（Ｌ）であって、それぞれ下式
【数１】
0005980503.tif 000012
及び
【数２】
0005980503.tif 000013
により画定される限界点（Ｌ）との間に位置する区域に少なくともおいて前記検出器（２５１）を照明し、式中、
ＡｔＤは、前記円形軌跡の中心と前記検出器（２５１）との間の前記断面（Ｐ）における直交距離であり、
Ｔｈは、前記器官を配置した前記検査台の表面と前記圧迫板との間の前記断面（Ｐ）における直交距離であり、
それぞれφＤ及びφＡは、前記円形軌跡の中心を通る前記検出器に対する垂線と、前記軌跡の中心を前記放射線源のそれぞれ前記開始位置及び終了位置と結ぶ直線との間に画定される前記断面（Ｐ）における幾何学的角度であり、
Ｂは、前記器官を配置した前記検査台の表面と前記検出器（２５１）との間の前記断面（Ｐ）における直交距離であり、
各点（ＦＯＶＤ、ＦＯＶＡ及びＬ）を測定するための原点は、前記円形軌跡の中心の前記検出器における直交射影である、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記光源（２４）は、前記配置限界を標示するための前記検出器（２５１）の照明時に、前記放射線源の前記開始位置（ＳＤ）と前記終了位置（ＳＡ）との間に配置される、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記放射線源は、一つの位置からもう一つの位置まで移動させられるときに中心（Ｃ）の周りに半径Ｒの円形軌跡（Ｔ）を画定し、
前記放射線源の前記円形軌跡（Ｔ）の前記中心（Ｃ）と前記開始位置（ＳＤ）及び終了位置（ＳＡ）とを含む断面（Ｐ）並びに前記検出器（２５１）でのそれぞれ前記開始位置（ＳＤ）及び終了位置（ＳＡ）における前記放射線源のそれぞれ第一の照射錐（ＣＤ）及び第二の照射錐（ＣＡ）が、それぞれ前記終了位置（ＳＡ）及び開始位置（ＳＤ）の側での前記放射線源の照射限界であるそれぞれ第一の点（ＦＯＶＡ）及び第二の点（ＦＯＶＤ）を画定し、
前記光源（２４）は、前記開始位置（ＳＤ）の側で前記断面（Ｐ）及び前記検出器（２５１）において画定される第一の限界点（ＬＤ）、並びに前記終了位置（ＳＡ）の側で前記断面（Ｐ）及び前記検出器（２５１）において画定される第二の限界点（ＬＡ）であって、
【数３】
0005980503.tif 000014
及び
【数４】
0005980503.tif 000015
により画定される第一の限界点（ＬＤ）と第二の限界点（ＬＡ）との間に位置する区域に少なくともおいて前記検出器（２５１）を照明し、式中、
ＡｔＤは、前記円形軌跡の中心と前記検出器（２５１）との間の前記断面（Ｐ）における直交距離であり、
Ｔｈは、前記器官を配置した前記検査台の表面と前記圧迫板との間の前記断面（Ｐ）における直交距離であり、
それぞれφＤ及びφＡは、前記円形軌跡の中心を通る前記検出器に対する垂線と、前記軌跡の中心を前記放射線源のそれぞれ前記開始位置及び終了位置と結ぶ直線との間に画定される前記断面（Ｐ）における幾何学的角度であり、
φは、前記円形軌跡の中心を通る前記検出器に対する垂線と、前記軌跡の中心を、前記照射限界を照明するために前記光源を配置した位置と結ぶ直線との間に画定される前記断面（Ｐ）における幾何学的角度であり、
Ｂは、前記器官を配置した前記検査台の表面と前記検出器（２５１）との間の前記断面（Ｐ）における直交距離であり、
各点（ＦＯＶＤ、ＦＯＶＡ及びＬ）を測定するための原点は、前記円形軌跡の中心の前記検出器における直交射影である、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記光源（２４）は前記検出器（２５１）に垂直な位置（ＳＰ）に配置される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記開始位置（ＳＤ）及び終了位置（ＳＡ）は、前記円形軌跡の中心と前記断面（Ｐ）とを含む平面（Ｑ）に対して対称である、請求項３〜請求項６の何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記駆動部（７）は、前記光源（２４）の下方に配置されて当該駆動部（７）により作動させられる４枚の板（２４１ａ〜２４１ｂ）を含むコリメータ（２４１）を、前記決定された配置限界に基づいて空間の照射される部分を画定するように制御する、請求項１〜請求項８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
・光源（２４）と、
・検出器（２５１）と、
・圧迫板（２６）と、
・取得位置（Ｓ１〜Ｓ９）における前記線源（２４）の前記検出器に関する相対配置を行なうポジショナと
を含む取得部（２）と、
前記検査台（２５）と撮像対象器官（Ｏ）を圧迫するのに用いられる圧迫板（２６）とを離隔する距離、及び前記検出器（２５１）に関する前記光源（２４）の位置に基づいて、前記撮像対象器官（Ｏ）が位置してはならない限界となる配置面を標示するために配置限界を決定する駆動部（７）であって、
前記配置限界は、前記光源（２４）により前記検出器（２５１）の一定区域を照明することにより標示される、駆動部（７）と
を備えた医用イメージング・システム（１）。
【請求項１１】
コンピュータにおいて走行させられる又はコンピュータにより実行されるときに請求項１〜請求項８の何れか一項に記載の方法を具現化する機械命令を備えたコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的には、トモシンセシス、特に乳房トモシンセシスを用いた放射線撮影（ラジオグラフィ）の分野に関する。さらに具体的には、本発明は、トモシンセシスによる放射線撮影セッションのための器官、例えば乳房の支援式配置方法の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンモグラフィは従来、二次元放射線撮影である。患者の乳房が無害放射光源に関して乳房検査台（プラットフォーム）に載置され、次いで圧迫板によって圧迫される。乳房は、Ｘ線源の線によって全体的に曝射されるように配置され、すなわち光源によって照明される被撮像野がＸ線源によって照射される照射野と同じになる。
【０００３】
この目的のために、乳房を配置するときに、被撮像野及び乳房が光源によって照明される。光源及びＸ線源は同じ位置を物理的に占めることはできないので、光源がＸ線源と実質的に一致してＸ線源と同じ被撮像野を照明するように、光源を偏向させる鏡を設ける。従って、乳房の何れの部分がＸ線源によって照射されるかを知ることが容易である。
【０００４】
また、もう一つの形式の乳房放射線撮影が存在しており、すなわちこの器官の三次元画像を得ることを可能にするトモシンセシスによる乳房放射線撮影である。
【０００５】
トモシンセシスによる乳房放射線撮影によれば、所定位置に保定された乳房の何枚もの画像が、取得システムのＸ線源の検出器に関する様々な位置において取得される。通常、乳房は取得システムの検出器を配置した乳房検査台に配置される。次いで、乳房は圧迫板によって圧迫される。次いで、乳房、検査台及び圧迫板を所定位置に保ったまま線源を開始位置から終了位置まで移動させながら何枚もの画像が取得される。線源は検出器に関して移動する。この移動は一般的には、患者に対向して位置する検出器の辺の中心において乳房を通る平面に位置する一点を中心とした回転である。
【０００６】
次いで、これらの取得画像から乳房の三次元（３Ｄ）画像が再構成される。再構成の品質は、ビーム角度（線源の二つの末端位置の間の角度）及び取得画像の枚数に依存する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の２Ｄマンモグラフィとは対照的に、トモシンセシスによる乳房放射線撮影では、Ｘ線源の様々な位置において乳房の何枚もの画像が採取される。従って、乳房の何れの部分がＸ線源によって照射されるかをＸ線源の全ての位置において知ることは不可能である。Ｘ線源の位置の各々において、Ｘ線源は当該線源と検出器との間の空間の異なる部分を実効的に照射する。
【０００８】
従って、乳房の位置が単に従来の２Ｄマンモグラフィと同じ方法で制御されていると、Ｘ線源の単一の位置について乳房を正しく位置決めすることしかできない。
【０００９】
加えて、乳房全体の可能な照射はまた、乳房厚みに依存する。
【００１０】
図１及び図２は、圧迫板２６によって圧迫されたときに異なる厚みを有する乳房Ｏ1及びＯ2、並びに線源の連続位置Ｓ1〜Ｓ9の各々において線源２４によって照射される空間の部分の配置を示す（ここでは一例として９箇所の位置が図示されているが、異なる数の位置が存在していてもよい）。
【００１１】
医療的安全性に関連する理由から、不必要な患者曝射を回避するために線源２１によって発生される照射錐は検出器２５１を超えて過度に遠くまで投射していてはならない。
【００１２】
図１は、小さい厚み、典型的には３ｃｍの厚みを有する圧迫された乳房Ｏ1を示す。線源２１の位置を問わず、この圧迫された乳房Ｏ1は全体を照射されることが特記される。従って、取得画像の各々が乳房Ｏ1の全体についての情報を含んでいる。すると、再構成される３Ｄ画像は良好な品質を有し、信頼性が高くなる。
【００１３】
図２は、大きい厚み、例えば１２ｃｍを有し、幅は図３の小さい厚みの圧迫された乳房Ｏ1のものと同じ圧迫された乳房Ｏ2を示す。画像の取得時に、幾つかの線源位置（実線Ｓ1〜Ｓ3及びＳ7〜Ｓ9）では、乳房Ｏ2の部分ＰＯ2が検出器２５１を外れて投影される。これらの位置では、検出器２５１によって取得される画像はこれらの非曝射部分ＰＯ2についての情報を全く含まない。乳房Ｏ2の三次元再構成（３Ｄ）時に、これらの画像での情報の欠落によってアーティファクトが生ずる。乳房の容積再構成は乳房の真の表現を与えない。
【００１４】
この問題は特に、乳房の両側の乳腺葉に関して頭尾モード（ＣＣ。検出器が床面に平行に位置する）で行なわれる放射線撮影、及び乳房の下部の乳腺葉に関して内外斜位モード（ＭＬＯ。検出器が鉛直に対して４５°に位置する）で行なわれる放射線撮影時に生ずる。
【００１５】
現時点では、取得画像での乳房の一部についての情報の欠落を改善する方法は入手不能である。
【００１６】
本発明の一つの目的は、以上に述べた従来技術の少なくとも一つの短所を克服することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この目的のために、本発明は、トモシンセシスによる放射線医用画像の取得のための検出器を下方に載置した取得システムの検査台での器官の支援式配置方法を提案し、放射線医用画像の取得時には、器官を曝射する放射線源が検出器に関して異なる連続位置にわたり開始位置から終了位置まで移動させられ、放射線源の各々の位置において少なくとも１枚の画像が取得され、
この方法は、検査台での器官の配置を支援するために、取得システムの光源によって検査台を照明するステップを含んでおり、
器官が位置してはならない限界となる検査台での配置限界が、検査台と器官を圧迫するのに用いられる圧迫板とを離隔する距離、及び検出器に関する光源の位置に基づいて、取得システムの駆動部によって決定されることを特徴とする。
【００１８】
このように、患者の配置、故に撮像対象器官の配置を担当する操作者に対して、検出器の上方の空間の何れの部分がＸ線源の全ての位置においてＸ線源によって照射されるかを決定するための容易に解釈される視覚的支援が提供される。
【００１９】
加えて、この方法は取得システムに対する大幅な改造を要求しない。従って、実装が容易である。
【００２０】
この方法の他の選択随意の非限定的な特徴は、以下の通りである。
・駆動部は、検査台を照射することにより配置限界を標示するように光源を制御し、光源は、検査台を通して検出器の一部を照明し、検査台の対応する部分は、器官が医用画像の取得時に放射線源の全ての位置において照射される区域を画定する。
・光源は、配置限界を標示するための検出器の照明時に、放射線源のそれぞれ開始位置及び終了位置に配置される。
・放射線源は、一つの位置から次の位置まで移動させられるときに中心の周りに円形軌跡を画定し、放射線源の軌跡の中心と開始位置及び終了位置とを含む断面並びに検出器でのそれぞれ開始位置及び終了位置における放射線源のそれぞれ第一及び第二の照射錐が、それぞれ終了位置及び開始位置の側での放射線源の照射限界であるそれぞれ第一の点（ＦＯＶA）及び第二の点（ＦＯＶD）を画定し、光源は、それぞれ第一の点及び第二の点と、上述の断面及び検出器において画定される限界点（Ｌ）であって、それぞれ下式
【００２１】
【数１】
0005980503.tif 000002
及び
【００２２】
【数２】
0005980503.tif 000003
によって画定される限界点（Ｌ）との間に位置する区域に少なくともおいて検出器を照明する。
・光源は、配置限界を標示するための検出器の照明時に、放射線源の開始位置と終了位置との間に配置される。
・放射線源は、一つの位置からもう一つの位置まで移動させられるときに中心の周りに円形軌跡を画定し、
放射線源の軌跡の中心と開始位置及び終了位置とを含む断面並びに検出器でのそれぞれ開始位置及び終了位置における放射線源のそれぞれ第一及び第二の照射錐が、それぞれ終了位置及び開始位置の側での放射線源の照射限界であるそれぞれ第一の点（ＦＯＶA）及び第二の点（ＦＯＶD）を画定し、光源は、開始位置の側で上述の断面及び検出器において画定される第一の限界点（ＬD）、並びに終了位置の側で上述の断面及び検出器において画定される第二の限界点（ＬA）であって、
【００２３】
【数３】
0005980503.tif 000004
及び
【００２４】
【数４】
0005980503.tif 000005
によって画定される第一の限界点（ＬD）と第二の限界点（ＬA）との間に位置する区域に少なくともおいて検出器を照明する。
・光源は検出器に垂直な位置に配置される。
・開始位置及び終了位置は、円形軌跡の中心と上述の断面とを含む平面に対して対称である。
・駆動部は、光源の下方に配置されて当該駆動部によって作動させられる４枚の板を含むコリメータを、決定された配置限界に基づいて空間の照射される部分を画定するように制御する。
【００２５】
上の各式において、ＡｔＤは、円形軌跡の中心と検出器との間の上述の断面における直交距離であり、Ｔｈは、器官を配置した検査台の表面と圧迫板との間の上述の断面における直交距離であり、それぞれφD及びφAは、円形軌跡の中心を通り検出器に垂直な直線と、円形軌跡の中心をそれぞれ開始位置及び終了位置と結ぶ直線との間に画定される上述の断面における三角法角度であり、φは、円形軌跡の中心を通り検出器に垂直な直線と、円形軌跡の中心を、照射限界を照明するために光源を配置した位置と結ぶ直線との間に画定される上述の断面における三角法角度であり、Ｂは、器官を配置した検査台の表面と検出器との間の上述の断面における直交距離である。
【００２６】
点ＦＯＶD、ＦＯＶA及びＬの測定のための原点は、円形軌跡の中心の検出器における直交射影である。
【００２７】
本発明はまた、
・光源と、
・検出器と、
・圧迫板と、
・取得位置における線源の検出器に関する相対配置を行なうポジショナと
を含む取得部と、
検査台と器官を圧迫するのに用いられる圧迫板とを離隔する距離、及び検出器に関する光源の位置に基づいて、撮像対象器官が位置してはならない限界となる配置面を標示するために配置限界を決定する駆動部であって、
上述の配置限界は、光源によって検出器の一定区域を照明することにより標示される、駆動部と
を備えた医用イメージング・システムに関する。
【００２８】
本発明はまた、コンピュータにおいて走行させられる又はコンピュータによって実行されるときに上述の方法を具現化する機械命令を含むコンピュータ・プログラムに関する。
【００２９】
他の目的、特性及び利点は、説明のためであって限定しない方法で掲げられている図面に関する以下の詳細な記載を読むと明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】取得システムの線源の位置の各々での小さい厚みの乳房の３Ｄ照射を示す図である。
【図２】取得システムの線源の位置の各々での大きい厚みの乳房の３Ｄ照射を示す図である。
【図３】支援式配置方法を具現化するときに用いられる取得システムを示す図である。
【図４】図１の取得システムに用いられるコリメータを下側から見てさらに詳細に示す図である。
【図５】最大照射野、名目照射野及び最適照射野の定義を示す図である。
【図６】本発明による乳房の支援式配置方法の一例の様々なステップを概略的に示す図である。
【図７】乳房検査台を通した取得システムの検出器の照明であって、放射線源の末端位置に配置された光源によって配置限界を標示する照明を示す図である。
【図８】乳房検査台を通した取得システムの検出器の照明であって、二つの末端位置の間に位置する放射線源の位置に配置された光源によって配置限界を標示する照明を示す図である。
【図９】乳房検査台を通した取得システムの検出器の照明であって、検出器に垂直な放射線源の位置に配置された光源によって配置限界を標示する照明を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
〔Ｉ．医用イメージング・システム〕
図３及び図４は、乳房Ｏの二次元（２Ｄ）画像からの乳房Ｏの三次元（３Ｄ）再構成を可能にする画像取得のための医用イメージング・システム１を概略図示している。医用イメージング・システム１は、乳房Ｏの疑わしい部位を明らかにする画像を形成するためのモジュールに結合されているように示されている。
【００３２】
医用イメージング・システム１は、乳ガン（組織基質）のスクリーニング、診断及び治療のために放射線学的徴候の検出及び特性決定を行なうマンモグラフィ設備であってよい。
【００３３】
医用イメージング・システム１は、２Ｄ画像取得部２を含んでいる。
【００３４】
取得部２は主に、放射線源に対向して位置しており医用画像の取得時に放射線源によって照射される検出器２５１を含んでいる。放射線源は、検出器２５１に対して移動自在である。選択により、検出器２５１も放射線源に対して移動自在であってよい。
【００３５】
取得システム１のさらに詳細な例を以下に掲げる。
【００３６】
取得部２は例えば、鉛直支柱２１及び配置腕２２を含んでおり、配置腕２２は、放射線源例えばＸ線源、及び選択により撮影対象乳房Ｏの配置時の照明専用の無害光源に結合されている。配置腕２２は、鉛直支柱２１に回転自在で接合されて、回転軸２３の周りに回転する。鉛直支柱２１は固定されている。従って、配置腕２２を回転させることにより、放射線源を所定の配向に配置することができる。
【００３７】
取得部２はまた支持腕２８を含んでおり、支持腕２８には、図３に示すように乳房検査台２５と、該乳房検査台２５に平行に設けられて、乳房検査台２５に配置された乳房Ｏを圧迫する圧迫板１６とを含む載置台が設けられている。圧迫板２６は乳房検査台２５の上方に配置されて、平行移動レール２７に沿って乳房検査台２５に対して平行移動することができる。乳房検査台２５は、放射線源によって用いられる放射線を検出する放射線検出器２５１を含んでいる。乳房検査台２５及び圧迫板２６は、医用画像の取得時に乳房Ｏを不動に保定する。
【００３８】
乳房検査台２５及び圧迫板２６は平面形であり得る。乳房検査台２５及び圧迫板２６は床面に対して平行に配置されてもよいし非平行に配置されてもよく、例えば床面に対して４５°に配置され得る。支持腕２８は、鉛直支柱２１の上で、有利には配置腕２２と同じ回転軸の周りに回転自在となるように装着され得る。
【００３９】
後者の場合には、配置腕２２及び支持腕２８は分離されており、回転軸２３の周りでの互いに対する回転を可能にする。配置腕２２及び支持腕２８は、放射線源によって放出される放射線の大部分が検出器２５１によって受光されるように互いに対して配置される。
【００４０】
検出器２５１は、例えばアモルファス・シリコンのトランジスタ／フォトダイオードのアレイの上に設けられたヨウ化セシウム燐光体（シンチレータ）を含む半導体画像センサであり得る。他の適当な検出器は、ＣＣＤセンサ、又はＸ線をディジタル信号へ直接変換する直接式ディジタル検出器である。図３に示す検出器２５１は平面形であり、平面形の画像面を画定しているが、他の幾何学的構成、例えば彎曲した画像面を形成する彎曲形状のディジタルＸ線検出器も可能性として適当であるし、取得時に移動する検出器も適当である。
【００４１】
取得部２はまた、放射線源の下方に配置されて、放射線源によって照射される空間の部分を画定するコリメータ２４１を含んでいる（図４を参照されたい。同図では参照番号２４で放射線源及び光源の両方を示している）。コリメータ２４１は、互いに対して独立に移動させられ得る４枚の板２４１ａ〜２４１ｄを含んでいる。第一の板２４１ａは、線源の回転中心と患者の胸部との間に配置されている（前方板）。第一の板２４１ａは、放射線源からの放射線のうち患者へ向けられる部分を遮断する。第二の板２４１ｂ（後方板）が第一の板２４１ａに対向配置されている。第二の板２４１ｂは、放射線源からの放射線のうち検出器２５１の前方へ向けられる部分を遮断する。最後に、２枚の側方板２４１ｃ及び２４１ｂが、放射線源から放射線のうち横方向に向けられる部分を遮断する。
【００４２】
放射線源が検出器２５１に垂直な位置に位置しているときに、コリメータ２４１によって画定される視野は、各辺が検出器２５１の各辺に平行に位置しているような矩形である。放射線源が回転移動するときには後方板の投影は検出器２５１の対応する端辺に平行でなくなる。
【００４３】
取得部２はまた、放射線源と同じ位置に配置され得る光源２４を含んでいる。光源２４は、乳房検査台２５の照明、故に検出器２５１の照明を可能にする。コリメータ２４１の各板はまた、光源２４によって照明される空間の部分を限定することも可能にする。
【００４４】
医用イメージング・システム１はさらに、コリメータ２４１の各板を駆動する駆動部７を含んでいる。この駆動部７は取得部２に結合されて、例えば圧迫板２６と検出器２５１との間の距離、及び放射線源の位置についてのデータを取得部２から受け取る。駆動部７は、各板２４１ａ〜２４１ｄの移動を算出するコンピュータ７１と、各板２４１ａ〜２４１ｄを作動させるアクチュエータ７２とを含んでいる。
【００４５】
医用イメージング・システム１はまた、有線リンク又は網を介して取得部２に接続されている制御部３を含んでいる。制御部３は、電気的制御信号を取得部２へ送って、放射線放出線量、配置腕２２の角度配置、支持腕２８の角度配置、圧迫板２６によって乳房Ｏに加えられる圧迫力のような幾つものパラメータを設定する。
【００４６】
制御部３は、ディスケット、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢスティック若しくはさらに一般的に任意の着脱自在の記憶媒体のような命令媒体（図示されていない）から、又は網接続を介して、処理方法の命令を読み取る読み取り装置（図示されていない）、例えばディスケット読み取り器、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ読み取り器、又は接続ポートを含み得る。
【００４７】
一変形として、制御部３は、有線又は無線の網接続装置（図示されていない）を含み得る。一変形として、制御部３は、ファームウェアに記憶されている処理方法の命令を実行する。
【００４８】
医用イメージング・システム１はさらに、制御部３に結合されてパラメータ及び取得画像を記録する記憶部４を含んでいる。記憶部４は制御部３の内外に設けられることが可能である。
【００４９】
記憶部４は、ハード・ディスク若しくはＳＳＤ、又は他の任意の着脱自在の書き換え可能な記憶手段（ＵＳＢスティック及びメモリ・カード等）で形成され得る。
【００５０】
記憶部４は、制御部３のＲＯＭ／ＲＡＭメモリ、ＵＳＢスティック、メモリ・カード、中央サーバのメモリであってよい。
【００５１】
医用イメージング・システム１は、制御部３に結合されて、取得画像、及び／又は制御部３が取得部２へ送信しなければならないパラメータについてのデータを表示する表示部５を含んでいる。
【００５２】
表示部５は取得部２若しくは制御部３、又は後述する３Ｄコンピュータ６１に一体化されていてもよいし、例えば放射線科医がディジタル医用画像から診断を下すのに用いる検討用ステーションの場合のように以上の各部とは別個であってもよい。
【００５３】
表示部５は、例えばコンピュータ・スクリーン、モニタ、フラット・スクリーン、プラズマ・スクリーン又は任意の形式の商業的に公知の表示装置である。
【００５４】
表示部５は、取得された２Ｄ画像の再構成及び／又は表示を医師が制御することを可能にする。
【００５５】
医用イメージング・システム１は、当該医用イメージング・システム１の記憶部４に記憶されておりディジタル・トモシンセシスによる乳房の３Ｄ画像を構築するための取得画像を受け取る３Ｄコンピュータ６１を含む計算システム６に結合されている。乳房ディジタル・トモシンセシスの方法の一例は、仏国特許第２８７２６５９号明細書にさらに詳細に記載されている。
【００５６】
コンピュータ６１は、例えば１又は複数のコンピュータ、１又は複数のプロセッサ、１又は複数のマイクロコントローラ、１又は複数のマイクロコンピュータ、１又は複数のプログラム可能型論理コントローラ、１又は複数の特定応用向け回路、他のプログラム可能型回路、又はワークステーションのようなコンピュータを含む他の装置であってよい。
【００５７】
計算システム６はまた、３Ｄコンピュータ６１によって生成されるデータを記憶する記憶部６２を含んでいる。
【００５８】
以下では、Ｘ線マンモグラフィに関して記載を掲げる。従って、組織基質は乳房である。この選択は、マンモグラフィの応用のみへの本発明の制限を反映するものでは一切ない。当業者は、以下に掲げる教示を、当該教示内容を可能にする任意の形式の画像取得手法、及び任意の形式の組織基質に適応させることが可能である。
〔II．乳房の支援式配置〕
以下の説明での必要のため、検出器の上方の空間の三つの照射野を画定する（図５）。
【００５９】
最大照射野ＣｈｐMは、画像取得位置Ｓiの少なくとも１箇所において放射線源によって照射される空間の部分であって、画像取得位置Ｓiは説明での必要のためここでは全部で９箇所とする。
【００６０】
名目照射野ＣｈｐNは、放射線源の各位置の少なくとも２分の１において放射線源によって照射される空間の部分である。例えば、図示の例では、各位置の２分の１は４．５であり、従って名目照射野ＣｈｐNは少なくとも５箇所の放射線源の位置において放射線源によって照射される。一般的には、放射線源が画像の取得のためにＮ箇所の位置に連続して配置される場合に、名目照射野ＣｈｐNはＭ箇所の位置において放射線源によって照射される空間の部分であり、Ｍは少なくとも、
Ｎが偶数でない場合には、    Ｅ（Ｎ／２）＋１、
Ｎが偶数である場合には、    Ｅ（Ｎ／２）
に等しく、Ｅは、当該Ｅが適用される数の整数部の値を取る関数である。
【００６１】
さらに一般的には、名目照射野ＣｈｐNは、少なくともＫ箇所の位置において線源によって照射される空間の部分として画定されることができ、Ｋは１（最大照射野ＣｈｐM）以外で且つＮ（最適照射野ＣｈｐO）以外である。
【００６２】
最適照射野ＣｈｐOは、全ての画像取得位置Ｓ1〜ＳN、例えば図示の例では９箇所の位置Ｓ1〜Ｓ9において放射線源によって照射される空間の部分である。最適照射野ＣｈｐOは常に、両末端位置（開始位置ＳD＝Ｓ1及び終了位置ＳA＝ＳN）にある放射線源によって画定される。
【００６３】
以下、図６〜図９に関して、トモシンセシスを用いた放射線医用画像の取得のための検出器を下方に載置した医用イメージング・システムの乳房検査台での乳房の支援式配置方法について説明を掲げる。
〔II．１．一般的な方法〕
トモシンセシスによる医用画像の取得セッション時に、放射線源は異なる連続位置Ｓ1〜ＳNにわたり開始位置ＳDから終了位置ＳAまで検出器２５１に関して移動して、乳房Ｏを曝射する。各々の位置において、放射線源は乳房Ｏを曝射し、検出器２５１は少なくとも１枚の医用画像を取得する。
【００６４】
上で説明したように、従来のトモシンセシスを用いた医用画像の取得セッション時には、放射線源は乳房Ｏを全体として曝射する訳ではない。特に、乳腺葉のような幾つかの部分は、放射線源の幾つかの位置では線源によって曝射されない場合があり、これらの取得医用画像から三次元画像を再構成するときにアーティファクトを生じさせる。
【００６５】
このことは、上流の方法によって、すなわち医用画像が取得される前に改善される。
【００６６】
この方法は先ず、用いられる取得部２の各部の配置パラメータの駆動部７による取り込みＥ１を含んでいる。
【００６７】
次に、乳房Ｏが正しく配置されていること、すなわち医用画像の後の取得時及びこれらの医用画像からの三次元画像の構築時に、発生されるアーティファクトが最小限になる（すなわち乳房Ｏが名目照射野ＣｈｐNに位置するように配置されている）、又は解消される（すなわち乳房Ｏが最適照射野ＣｈｐOに位置するように配置されている）ことを操作者に対して指示する配置限界が、駆動部７のコンピュータ７１によって決定される（Ｅ２）。
【００６８】
この配置限界は、一旦乳房Ｏが配置されたら、アーティファクトを制限し、また場合によっては解消するために乳房Ｏが位置してはならない限界となる区域を標示する。配置限界は、取得部２の各要素の配置パラメータに依存する。配置限界は、駆動部７によって事前に取り込まれたこれらのパラメータに基づいて決定される。
【００６９】
名目照射野ＣｈｐN及び最適照射野ＣｈｐOは、検出器２５１から離隔して移動するにつれて寸法が小さくなるような空間の部分であるため、医用画像の取得に必要とされる乳房Ｏの圧迫は重要なデータ項目である。従って、配置限界はこの目的のためのコンピュータ７１を含む駆動部７によって決定され、この決定は、乳房検査台２５を乳房Ｏを圧迫するのに用いられる取得部２の圧迫板２６から離隔する距離Ｂ、及び検出器２５１に関する光源２４の位置に少なくとも基づいて行なわれる。例えば、距離Ｂは取得部２によって駆動部７のコンピュータ７１へ送られる。
【００７０】
配置限界は、一旦圧迫板２６によって圧迫されたら乳房Ｏが名目照射野ＣｈｐNに完全に位置するように、又はさらに好ましくは最適照射野ＣｈｐOに完全に位置するように決定され得る。
【００７１】
この方法は、取得部２の光源２４による乳房検査台２５の照明Ｅ３を含んでいる。この光源２４は組織に対して無害であり、故に患者に対して無害である。
【００７２】
この光源２４による乳房検査台２５の照明は、光度を高めることにより操作者が乳房検査台２５に乳房Ｏを配置するのを助ける。
【００７３】
最後に、この方法は、乳房Ｏが配置限界を超えて位置していることの指示Ｅ４を含んでおり、この指示は可能性としては幾つもの態様で作製される。例えば、この指示は音声指示であっても視覚的指示であってもよい。
【００７４】
一つの有利な実施形態では、駆動部７は、乳房検査台２５の部分的照明によって配置限界を標示するように光源２４を制御し、これにより視覚的指示を提供する。この実施形態では、照明ステップＥ３及び指示ステップＥ４は合体され得る。
【００７５】
乳房検査台２５を照明することにより、光源２４はまた、乳房検査台２５の下方に位置する検出器２５１を乳房検査台２５の被照明区域に対応する区域において照明する。
【００７６】
このステップでは、駆動部７のアクチュエータ７２が、光源２４の下方に配置されたコリメータ２４１の各板２４１ａ〜２４１ｄを圧迫板２６と乳房検査台２５又は検出器２５１との間の距離に関して適当に且つ動的に移動させる（Ｅ４１）。次いで、照明ステップ自体が実行される（Ｅ４２）。
【００７７】
従って、患者の配置時、故に乳房Ｏの配置時に、操作者は、最適照射野ＣｈｐO（又は適用可能である場合には名目照射野ＣｈｐN）に位置する乳房の部分を視覚化することができる。検出器２５１の被照明区域は可視である（乳房検査台２５の被照明部分を介して）。コリメータ２４１は、並進レール２７に沿った圧迫板２６の並進と同時に駆動部７のアクチュエータ７２によって自動的に駆動される。
【００７８】
以下、この方法の具現化形態の幾つかの例をさらに詳細に説明する。
〔II．３．光源が末端位置にある場合〕
図６に示す具現化形態の第一の例では、光源２４は放射線源の末端位置に配置されている。この末端位置は、放射線源の開始位置ＳDであっても終了位置ＳAであってもよく、当該位置ＳD又はＳAから乳房検査台２５の照明を行なう。例えば、放射線源の９箇所の位置を用いて医用画像を取得する場合に、放射線源の配置の順序通りに番号を振ると、第一の位置が開始位置ＳDとなり、第九の位置Ｓ9が終了位置ＳAとなる。
〔II．３．ａ．特定的な変形〕
トモシンセシスによる医用画像の取得の一つの特定的な実施形態において、放射線源は、一つの位置から次の位置まで移動させられるときに中心Ｃの周りに半径Ｒの円形軌跡Ｔを画定する。
【００７９】
この場合には、以下で用いられる各パラメータは、円形軌跡Ｔの中心Ｃ、開始位置ＳD及び終了位置ＳAを通る（含む）断面Ｐにおいて画定される。
【００８０】
断面Ｐにおける放射線源の第一の照射錐（又は開始側の錐）ＣDが、検出器２５１において第一の点（又は終了側の点）ＦＯＶAを画定する。この終了側の点ＦＯＶAは、放射線源が開始位置ＳDに位置しているときの終了位置ＳAの側での照射線源の放射限界である。
【００８１】
同じく断面Ｐにおける放射線源の第二の照射錐（又は終了側の錐）ＣAが、検出器２５１において第二の点（又は開始側の点）ＦＯＶDを画定する。この開始側の点ＦＯＶDは、放射線源が終了位置ＳAに位置しているときの開始位置ＳDの側での照射線源の放射限界である。
【００８２】
開始側の点ＦＯＶDを終了位置と結ぶ直線、及び終了側ＦＯＶAの点を開始位置ＳDと結ぶ直線が、最適照射野ＣｈｐOの両限界を画定する。
【００８３】
開始位置ＳD及び終了位置ＳAは、円形軌跡Ｔの中心Ｃ及び断面Ｐを含む平面に対して非対称であってよい。この状況は特に、ＭＬＯモードでのトモシンセシスによる乳房放射線撮影に用いられる。ＭＬＯモードでは、検出器２５１の表面は床面に対して±４５°の角度で傾斜する。患者の負担を回避し、特に患者に衝突するのを回避するように、放射線源の連続位置（一般的には空間増分は定数）は自由な側に分配され、すなわちそれぞれ左の乳房及び右の乳房を撮像する場合に、患者のそれぞれ右側及び左側に相対的に多い位置が存在する。
【００８４】
開始位置ＳD及び終了位置ＳAは、円形軌跡Ｔの中心Ｃ及び断面Ｐを含む平面に対して対称であってもよい。この状況は、ＣＣモードでのトモシンセシスによる乳房放射線撮影に有利である。ＣＣモードでは、検出器２５１の表面は床面に対して平行に位置する。放射線源の連続位置（一般的には空間増分は定数）の分配幅は対称であってよく、各位置は患者の右側と左側との間で等分に分配され得る。
〔・光源が開始位置にある場合〕
光源２４が開始位置ＳDに位置しているときに光源２４が検出器２５１を（乳房検査台２５を通して）照明する場合には、光源２４は、終了側の点ＦＯＶAと、断面Ｐ及び検出器２５１において画定される限界点Ｌであって、以下の式
【００８５】
【数５】
0005980503.tif 000006
によって画定される限界点Ｌとの間に位置する区域に少なくともおいて検出器２５１を照明する。式中、ＡｔＤは、円形軌跡Ｔの中心Ｃと検出器２５１との間の断面Ｐにおける直交距離である。Ｔｈは、乳房Ｏを配置した乳房検査台２５の表面と圧迫板２６との間の断面Ｐにおける直交距離である。それぞれパラメータφD及びφAは、円形軌跡Ｔの中心Ｃを通り検出器２５１に垂直な直線Ｄpと、円形軌跡Ｔの中心Ｃをそれぞれ開始位置ＳD及び終了位置ＳAと結ぶそれぞれ直線ＤD及びＤAとの間に画定される断面Ｐにおける三角法角度であり、Ｂは、乳房Ｏを配置した乳房検査台２５の表面と検出器２５１との間の断面Ｐにおける直交距離である。
【００８６】
点ＦＯＶD、ＦＯＶA及びＬを測定するための原点は、円形軌跡Ｔの中心Ｃの検出器２５１における直交射影Ｋである。
【００８７】
この限界点Ｌは、乳房検査台２５の表面に載置され乳房Ｏを概略的に表わす距離Ｔｈに等しい高さの平行六面体を決定することにより先ず算出される。この平行六面体は断面Ｐにおいては矩形を画定する。この矩形から、開始側中点ＭDが決定される。この断面Ｐにおける開始側中点ＭDは、検出器２５１に対して非平行であり開始位置ＳDに最も近接して位置する矩形の一辺の中点である。次いで、この開始側中点ＭD及び開始位置ＳDに直線を通過させることにより、限界点Ｌは、開始側中点ＭD及び開始位置ＳDを通る直線と検出器２５１との断面Ｐにおける交点として決定される。
〔・光源が終了位置にある場合〕
光源２４が終了位置ＳAに位置しているときに光源２４が検出器２５１を（乳房検査台２５を通して）照明する場合には、光源２４は、開始側の点ＦＯＶDと、断面Ｐ及び検出器２５１において画定される限界点Ｌであって、以下の式
【００８８】
【数６】
0005980503.tif 000007
によって画定される限界点Ｌとの間に位置する区域に少なくともおいて検出器２５１を照明する。尚、上で述べた部分と同じパラメータを用いている。
【００８９】
この限界点Ｌは実際には、乳房検査台２５の表面に載置され乳房Ｏを概略的に表わす距離Ｔｈに等しい高さの平行六面体を先ず決定することにより算出される。この平行六面体は断面Ｐにおいては矩形を画定する。この矩形から、終了側中点ＭAが決定される。この断面Ｐにおける終了側中点ＭAは、検出器２５１に対して非平行であり終了位置ＳAに最も近接して位置する矩形の一辺の中点である。次いで、この終了側中点ＭA及び終了位置ＳAに直線を通過させることにより、限界点Ｌは、終了側中点ＭA及び終了位置ＳAを通る直線と検出器２５１との断面Ｐにおける交点として決定される。
〔II．４．光源が二つの末端位置の間に位置する位置にある場合〕
図８に示す具現化形態の第二の例では、光源２４は、配置限界を標示するための検出器２５１の照明時に、放射線源の開始位置ＳDと終了位置ＳAとの間に配置されている。例えば、放射線源の９箇所の位置を用いて医用画像の取得を行なう場合に、放射線源の配置の順序通りに番号を振ると、光源２４が配置され得る位置は位置Ｓ2〜ＳN-1であり、例えば光源２４は開始位置ＳDと終了位置ＳAとの間の中央位置を占める（Ｎが偶数である場合には、二つの最も中央寄りの位置の一方が選択される）。
【００９０】
開始位置ＳD及び終了位置ＳAは、円形軌跡Ｔの中心Ｃ及び断面Ｐを含む平面に対して非対称であってよい。この状況は特に、ＭＬＯモードでのトモシンセシスによる乳房放射線撮影に用いられる。ＭＬＯモードでは、検出器２５１の表面は床面に対して±４５°の角度で傾斜する。患者の負担を回避し、特に患者に衝突するのを回避するように、放射線源の連続位置（一般的には空間増分は定数）は自由な側に分配され、すなわちそれぞれ左の乳房及び右の乳房を撮像する場合に、患者のそれぞれ右側及び左側に相対的に多い位置が存在する。
【００９１】
開始位置ＳD及び終了位置ＳAは、円形軌跡Ｔの中心Ｃ及び断面Ｐを含む平面に対して対称であってもよい。この状況は、ＣＣモードでのトモシンセシスによる乳房放射線撮影に有利である。ＣＣモードでは、検出器２５１の表面は床面に対して平行に位置する。放射線源の連続位置（一般的には空間増分は定数）の分配幅は対称であってよく、各位置は患者の右側と左側との間で等分に分配され得る。
〔II．４．ａ．特定的な変形〕
第II．３．ａ．節において既に述べた医用画像の特定的な取得態様では、光源２４は、第一の限界点（又は開始側の限界点）ＬDと第二の限界点（又は終了側の限界点）ＬAとの間に位置する区域において乳房検査台２５を通して検出器２５１を照明する。
【００９２】
開始側の限界点ＬD及び終了側の限界点ＬAは、断面Ｐ及び検出器２５１においてそれぞれ開始位置ＳDの側及び終了位置ＳAの側で画定される。
【００９３】
開始側の限界点ＬDは以下の式によって画定される。
【００９４】
【数７】
0005980503.tif 000008
終了側の限界点ＬAは以下の式によって画定される。
【００９５】
【数８】
0005980503.tif 000009
これら二つの式において、各パラメータは第II．３．ａ節において記載したものである。
【００９６】
加えて、φは、円形軌跡Ｔの中心Ｃを通り検出器２５１に垂直な直線Ｄpと、円形軌跡Ｔの中心Ｃを照射限界を照明するために光源２４を配置した位置Ｓiと結ぶ直線Ｄiとの間に画定される断面Ｐにおける三角法角度である。
【００９７】
開始側の限界点ＬDは実際には、乳房検査台２５の表面に載置され乳房Ｏを概略的に表わす距離Ｔｈに等しい高さの平行六面体を先ず決定することにより算出される。この平行六面体は断面Ｐにおいては矩形を画定する。この矩形から、開始側中点ＭDが決定される。この断面Ｐにおける開始側中点ＭDは、検出器２５１に対して非平行であり開始位置ＳDに最も近接して位置する矩形の一辺の中点である。次いで、この開始側中点ＭD及び開始位置ＳDに直線を通過させることにより、開始側の限界点ＬDは、開始側中点ＭD及び開始位置ＳDを通る直線と検出器２５１との断面Ｐにおける交点として決定される。
【００９８】
同様に、終了側の限界点ＬAは、乳房検査台２５の表面に載置され乳房Ｏを概略的に表わす距離Ｔｈに等しい高さの平行六面体を先ず決定することにより算出される。この平行六面体は断面Ｐにおいては矩形を画定する。この矩形から、終了側中点ＭAが決定される。この断面Ｐにおける終了側中点ＭAは、検出器２５１に対して非平行であり終了位置ＳAに最も近接して位置する矩形の一辺の中点である。次いで、この終了側中点ＭA及び終了位置ＳAに直線を通過させることにより、終了側の限界点ＬAは、終了側中点ＭA及び終了位置ＳAを通る直線と検出器２５１との断面Ｐにおける交点として決定される。
【００９９】
図９に示す一つの特定的な副次変形では、光源２４は検出器２５１に垂直な位置ＳPに配置されており、すなわち光源の位置Ｓiでの直線Ｄiは検出器２５１に垂直である。この場合には、角度φはゼロであり、開始側及び終了側における両限界点を与える各式は以下のように単純化される。
【０１００】
【数９】
0005980503.tif 000010
及び
【０１０１】
【数１０】
0005980503.tif 000011
開始位置ＳD及び終了位置ＳAが、検出器２５１の中心を通り検出器２５１に垂直な断面Ｐにおける直線に対して対称であるようなさらに特定的な場合にでは、ＦＯＶD＝ＦＯＶAであるとすると、
φD＝φA    であるので    ＬD＝ＬA
となる。
【０１０２】
開始側の限界点ＦＯＶD及び終了側の限界点ＦＯＶAは、一つの断面Ｐと他の断面Ｐとで異なる場合がある。しかしながら、これらの限界点は、取得部２、及び特にコリメータ２４１についての製造者データから計算部７によって容易に決定され得る。
【０１０３】
一般的には、以上に記載された全ての変形について、開始側の限界点ＦＯＶD及び終了側の限界点ＦＯＶAは、断面Ｐにおいて決定される検出器２５１の中心に対して可能性としては対称でなくてもよい。かかる偏心型配置（off-centering）は相対的に小さい乳房については有利であって、操作者に対してさらに良好な視認性及びさらに大きい配置幅を提供する。加えて、かかる偏心型配置は、ＭＬＯモードでのトモシンセシス放射線撮影には必須である。偏心型配置は、乳房Ｏ、特に相対的に小さい乳房のさらに容易な配置を可能にするので、乳房Ｏから上方に肩へ向けて延在する胸筋を撮像することも可能である。
【０１０４】
対照的に、開始側の限界点ＦＯＶD及び終了側の限界点ＦＯＶAの中心型配置（centering）は、ＣＣモードでのトモシンセシスによる放射線撮影に有利である。
【０１０５】
加えて、距離Ｂ及び距離Ｒは既知であって製造者データである。
【０１０６】
また、距離ＡｔＤも既知であってやはり製造者データである。距離ＡｔＤが製造者によって設定されていない場合には、取得部２によって決定されて計算部７によって取り込まれるか、又は計算部７によって直接決定される。
【０１０７】
距離Ｔｈは、取得部２によって決定されて計算部７によって取り込まれるか、又は取得部２によって決定される乳房検査台２５の位置及び圧迫板２６の位置から計算部７によって決定される。このことはまた、角度φD、φA及びφについても当てはまり、さらに一般的には、光源２４又は放射線源の位置の決定を可能にする任意のパラメータについて当てはまる。
【０１０８】
限界配置の決定は実時間で行なわれる。換言すると、距離Ｔｈが変化すると配置限界があらためて決定されて、この限度の変化の知見を操作者に提供する。
【０１０９】
この方法の各実施形態の以上の記載の全体において、検出器２５１は平面形の検出面を有すると看做されている。検出面が平面形でない場合には、距離は検出器２５１の平均面に関して取得される。
〔コンピュータ・プログラム〕
この支援式配置方法はコンピュータ・プログラムによって具現化され得る。このコンピュータ・プログラムは、コンピュータにおいて走行させられる又はコンピュータによって実行されるときにこの方法を具現化する機械命令を含んでいる。
【０１１０】
この詳細な説明は乳房断層写真法の例について掲げられているが、この記載を、例えば標準的な放射線検査のためのトモシンセシスによるあらゆる放射線撮影に合わせて適応構成することは当業者の技倆の範囲内に容易に収まる。
【符号の説明】
【０１１１】
１：医用イメージング・システム
２：２Ｄ画像取得部
３：制御部
４：記憶部
５：表示部
６：計算システム
７：駆動部
２１：鉛直支柱
２２：配置腕
２３：回転軸
２４：放射線源／光源
２５：乳房検査台
２６：圧迫板
２７：並進レール
２８：支持腕
６１：３Ｄコンピュータ
６２：計算システムの記憶部
７１：コンピュータ
７２：アクチュエータ
２４１：コリメータ
２４１ａ〜２４１ｄ：互いに対して独立に移動させられ得る４枚の板
２５１：検出器
ＡｔＤ：円形軌跡の中心と検出器との間の断面における直交距離
Ｂ：器官を配置した検査台の表面と及び検出器との間の断面における直交距離
Ｃ：円形軌跡Ｔの中心
ＣｈｐM：最大照射野
ＣｈｐN：名目照射野
ＣｈｐO：最適照射野
ＤA、ＤD：円形軌跡Ｔの中心Ｃを終了位置ＳA及び開始位置ＳDと結ぶ直線
Ｄp：検出器２５１に垂直な直線
Ｅ１の前（特許請求の範囲には存在しているが引用されていない）：光源を配置する
ＦＯＶD、ＦＯＶA：測定点
Ｋ：円形軌跡Ｔの中心Ｃの検出器２５１における直交射影
Ｌ：限界点
ＬA：終了側
ＬD：開始側
ＭA：終了側中点
ＭD：開始側中点
Ｏ1、Ｏ2：乳房の配置
Ｐ：断面
ＰＯ2：乳房Ｏ2の部分
Ｒ：放射線源の半径
Ｓ1〜Ｓ9：画像取得位置
ＳA：終了位置
ＳD：開始位置
ＳP：検出器２５１に対して垂直な位置
Ｔ：円形軌跡
Ｔｈ：乳房Ｏを配置した乳房検査台２５の表面と圧迫板２６との間の断面Ｐにおける直交距離
φA、φD：断面Ｐにおける三角法角度
【図１】
0005980503.tif 000016
【図２】
0005980503.tif 000017
【図３】
0005980503.tif 000018
【図４】
0005980503.tif 000019
【図５】
0005980503.tif 000020
【図６】
0005980503.tif 000021
【図７】
0005980503.tif 000022
【図８】
0005980503.tif 000023
【図９】
0005980503.tif 000024