(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の物理量を計測して計測値を含む計測データを一定の間隔で無線送信し、前記計測データを送信すると次に前記計測データを送信するまでの間少なくとも通信機能を停止する１乃至複数の計測端末と、前記計測端末から送信される前記計測データを収集する主装置と、前記計測端末と前記主装置との間に介在して前記計測データを中継する１乃至複数の中継装置とで無線ネットワークを構成し、前記中継装置は、自身と通信可能な前記計測端末から送信される前記計測データを記憶する記憶部を備え、前記主装置は、前記計測端末からの前記計測データを正常に受信したか否かを判定する判定部を備え、前記判定部において前記計測端末から前記計測データを正常に受信していないと判定すると、当該計測端末との間で接続を確立している前記中継装置に対して前記計測データの送信を要求し、
前記主装置は、前記判定部において自身との間で接続を確立している前記計測端末から前記計測データを正常に受信していないと判定すると、当該計測端末と通信可能な前記中継装置に対して前記計測データの送信を要求することを特徴とする無線システム。
【請求項２】
前記計測データには、前記計測端末が前記計測データを送信する間隔を示す時間情報が含まれることを特徴とする請求項１記載の無線システム。
【請求項３】
前記中継装置は、前記計測端末との間の接続の確立又は離脱を検出すると、前記計測端末との間の接続関係を示す接続情報を含む無線信号を前記主装置に送信することを特徴とする請求項１又は２記載の無線システム。
【請求項４】
前記計測データには、当該計測データを送信する前記計測端末との間で接続を確立している前記中継装置の識別情報が含まれることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の無線システム。
【請求項５】
前記中継装置は、自身との間で接続を確立している前記計測端末からの前記計測データを受信すると前記記憶部に既に記憶されている前記計測データを更新することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の無線システム。
【請求項６】
前記中継装置は、自身との間で接続を確立している前記計測端末からの前記計測データの履歴を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の無線システム。
【請求項７】
前記計測端末は、前記計測データを送信すると前記主装置又は前記中継装置からの応答を待たずに前記通信機能を停止することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の無線システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチホップ無線通信を行う無線システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、複数の無線端末によってネットワークを構成し、隣接した無線端末間でパケットを中継することによって、直接電波の届かない無線端末同士間での通信を実現するマルチホップ無線ネットワーク方式が提案されている。このようなマルチホップ無線ネットワーク方式を採用したセンサネットワークシステム（無線システム）が例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
この特許文献１に記載の従来例は、基幹装置と、複数の無線装置とを備える。基幹装置は、例えば無線通信機能を有するコンピュータであって、センサネットワークシステムの経路の確立、制御や、各々の無線装置から報告されるセンサ情報を管理する。基幹装置は、複数の無線装置との間における通信に先立って、無線装置の無線ネットワークへの参加処理を実行し、経路を形成する。この経路は、基幹装置を根元として、ツリー状に階層関係が構成される。
【０００４】
各無線装置は、それぞれが有するセンサ機能によって様々なセンサ情報を取得し、基幹装置に報告する。このような報告処理に先立って、無線装置は、まずセンサネットワークに参加するために参加処理を実行する。参加処理において、無線装置は、親子関係を形成すべき他の無線装置を選択する。このとき、他の無線装置ではなく、基幹装置を選択してもよい。この選択は、基幹装置との間に存在する他の無線装置の数が最小になるように実施される。
【０００５】
そして、この従来例においては、ネットワークを構成する無線装置ごとに固有の送信タイミングを規定することによって、中継処理時における無線パケットの衝突を回避している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２２８１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記従来例のような無線システムでは、最も下位（基幹装置から最も離れた位置）の無線装置は、他の無線装置からの無線パケットの中継を行わずに、センサ情報（計測データ）の取得のみを行わせる、すなわち計測端末として用いる場合がある。そして、このような計測端末では、所望の計測箇所に端末を持ち運ぶことを容易にするために、外部電源から動作電力の供給を受けずに、自身が備える電池を動作電源とするのが一般的である。このため、このような計測端末では、電池の消耗を抑えて長時間使用できるように、計測データを所定の間隔で送信し、送信後には次回の送信時まで通信機能を停止させる、すなわちスリープ状態に移行するものが一般的である。
【０００８】
しかしながら、上記の場合では、計測端末から送信された計測データを送信する際に、外部からのノイズや無線信号同士の衝突等によって通信途中で計測データが喪失する虞がある。このように計測データが喪失した場合、当該計測データを送信した計測端末はスリープ状態に移行しているために当該計測データの再送処理を行うことができない。したがって、喪失した計測データを基幹装置で収集することができなくなるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みて為されたもので、計測端末から送信される計測データが通信途中で喪失した場合でも当該計測データを収集することのできる無線システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の無線システムは、所定の物理量を計測して計測値を含む計測データを一定の間隔で無線送信し、前記計測データを送信すると次に前記計測データを送信するまでの間少なくとも通信機能を停止する１乃至複数の計測端末と、前記計測端末から送信される前記計測データを収集する主装置と、前記計測端末と前記主装置との間に介在して前記計測データを中継する１乃至複数の中継装置とで無線ネットワークを構成し、前記中継装置は、自身と通信可能な前記計測端末から送信される前記計測データを記憶する記憶部を備え、前記主装置は、前記計測端末からの前記計測データを正常に受信したか否かを判定する判定部を備え、前記判定部において前記計測端末から前記計測データを正常に受信していないと判定すると、当該計測端末との間で接続を確立している前記中継装置に対して前記計測データの送信を要求し、前記主装置は、前記判定部において自身との間で接続を確立している前記計測端末から前記計測データを正常に受信していないと判定すると、当該計測端末と通信可能な前記中継装置に対して前記計測データの送信を要求することを特徴とする。
【００１２】
この無線システムにおいて、前記計測データには、前記計測端末が前記計測データを送信する間隔を示す時間情報が含まれることが好ましい。
【００１３】
この無線システムにおいて、前記中継装置は、前記計測端末との間の接続の確立又は離脱を検出すると、前記計測端末との間の接続関係を示す接続情報を含む無線信号を前記主装置に送信することが好ましい。
【００１４】
この無線システムにおいて、前記計測データには、当該計測データを送信する前記計測端末との間で接続を確立している前記中継装置の識別情報が含まれることが好ましい。
【００１５】
この無線システムにおいて、前記中継装置は、自身との間で接続を確立している前記計測端末からの前記計測データを受信すると前記記憶部に既に記憶されている前記計測データを更新することが好ましい。
【００１６】
この無線システムにおいて、前記中継装置は、自身との間で接続を確立している前記計測端末からの前記計測データの履歴を前記記憶部に記憶させることが好ましい。
【００１７】
この無線システムにおいて、前記計測端末は、前記計測データを送信すると前記主装置又は前記中継装置からの応答を待たずに前記通信機能を停止することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、計測端末から送信される計測データが通信途中で喪失した場合でも当該計測データを収集することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る無線システムの実施形態を示す概略図である。
【図２】同上の無線システムにおける各部の構成を示す概略ブロック図で、（ａ）は計測端末の概略ブロック図で、（ｂ）は主装置の概略ブロック図で、（ｃ）は中継装置の概略ブロック図である。
【図３】同上の無線システムにおいて途中で計測データが喪失しない場合を示す概略図である。
【図４】同上の無線システムにおいて計測端末から主装置に直接計測データを送信する通信経路で計測データを喪失した場合を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る無線システムの実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態は、図１に示すように、複数（図示では５つ）の計測端末１と、主装置２と、複数（図示では５つ）の中継装置３とを備え、これら計測端末１、主装置２、中継装置３（以下、まとめて「無線機」と呼ぶ）で無線ネットワークを構成している。なお、以下の説明では、複数の計測端末１を区別するために、必要に応じて計測端末１を符号１Ａ〜１Ｅで表し、複数の中継装置３を区別するために、必要に応じて中継装置３を符号３Ａ〜３Ｅで表すものとする。
【００２１】
計測端末１は、図２（ａ）に示すように、温度計や電力計、ガスメータ等の所定の物理量（温度や消費電力、流量）を計測する計測部１０と、無線信号の送受信を行う無線送受信部１１と、各部を制御する制御部１２と、駆動用電源である電池１３とを備える。無線送受信部１１は、アンテナ（図示せず）を介して無線信号を送信する送信回路部（図示せず）と、アンテナを介して無線信号を受信する受信回路部（図示せず）とを具備する。なお、このような無線送受信部１１の構成は従来周知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２２】
制御部１２は、例えばマイコン（マイクロコンピュータ）から成り、メモリに格納されたプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。制御部１２は、常時又は一定の間隔で計測部１０に計測処理を実行させ、計測された計測値を含む計測データをメモリに記憶させる。計測データは、計測が行われる毎に上書きすることで最新の計測データのみを記憶するようにしてもよいし、過去に計測した複数回分の計測データを記憶するようにしてもよい。また、制御部１２は、一定の間隔で計測データ（最新の計測データ）をメモリから読み出し、当該計測データを含む無線信号を無線送受信部１１から主装置２に向けて送信させる。
【００２３】
ここで、計測端末１は、所望の計測箇所に端末を持ち運ぶことを容易にするために、外部電源から動作電力の供給を受けずに、自身に備え付けの電池１３から動作電力を得るようになっている。また、制御部１２は、計測データを送信すると、次回の計測データを送信するまでの間は動作を停止するスリープ状態に無線送受信部１１を移行させるようになっている。これにより、無線送受信部１１での消費電力を低減し、電池１３の消耗を抑えて長時間使用できるようにしている。
【００２４】
なお、制御部１２のメモリには、実行されるプログラムのみならず計測データ等が記憶される。また、本実施形態では、各無線機にそれぞれ固有のアドレス（ＭＡＣアドレス及びネットワークアドレス）が設定され、当該ＭＡＣアドレス及びネットワークアドレスによって無線信号の送信先及び送信元を特定可能としている。このため、制御部１２のメモリには各無線機のＭＡＣアドレス及びネットワークアドレスも記憶される。
【００２５】
主装置２は、図２（ｂ）に示すように、無線信号の送受信を行う無線送受信部２０と、各計測端末１から送信される計測データを収集して記憶する収集部２１と、各計測端末１からの計測データを正常に受信したか否かを判定する判定部２２とを備える。また、主装置２は、上位ネットワーク（図１参照）を介して管理サーバ（図示せず）との間で通信を行う通信部２３と、各部を制御する制御部２４とを備える。
【００２６】
無線送受信部２０は、計測端末１の無線送受信部１０と同様の構成である。収集部２１は、例えば書き換え可能な不揮発性メモリ（例えばフラッシュメモリ）から成り、各計測端末１から送信される計測データを計測端末１毎に記憶することで収集する。収集する計測データは、各計測端末１の最新の計測データのみを記憶するようにしてもよいし、過去に受信した複数回分の計測データを記憶するようにしてもよい。
【００２７】
判定部２２は、計測端末１からの計測データの送信タイミング及び送信間隔の情報を計測端末１毎に記憶している。なお、各計測端末１の送信タイミング及び送信間隔の情報は、例えば各無線機で無線ネットワークを構成する際に、各計測端末１から主装置２に当該情報を送信するように要求することで取得することができる。判定部２２は、何れかの計測端末１からの計測データを受信する際に、当該計測端末１の送信タイミングから送信間隔よりも長い所定時間を計時する。そして、判定部２１は、所定時間内に計測データを受信しない場合には、当該計測端末１から正常に計測データを受信していないと判定する。
【００２８】
通信部２３は、例えば有線ＬＡＮアダプタや無線ＬＡＮアダプタ等から成り、上位ネットワークとの間で有線又は無線で通信を行う。したがって、例えば収集部２１で収集された各計測端末１の計測データを上位ネットワークを介して管理サーバに送信することができる。管理サーバでは、他の主装置２も含めて全ての計測端末１を一括管理することができる。
【００２９】
制御部２４は、例えばマイコン（マイクロコンピュータ）から成り、メモリに格納されたプログラムを実行することで各種機能を実現する。制御部２４は、各計測端末１から送信される計測データを無線送受信部２０で受信すると、計測端末１毎に計測データを収集部２１に記憶させる。また、制御部２４は、各計測端末１に対して判定部２２に上記の判定処理を実行させる。なお、制御部２４のメモリには、計測端末１と同様に各無線機のＭＡＣアドレス及びネットワークアドレスも記憶される。
【００３０】
中継装置３は、計測端末１と主装置２との間に介在して計測データを中継するものであって、図２（ｃ）に示すように、無線信号の送受信を行う無線送受信部３０と、計測データを記憶する記憶部３１と、各部を制御する制御部３２とを備える。
【００３１】
無線送受信部３０は、計測端末１及び主装置２の無線送受信部１０，２０と同様の構成である。記憶部３１は、例えば書き換え可能な揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ）から成り、通信経路に設定されている計測端末１から送信される計測データを記憶する。記憶部３１には、後述するように、通信経路には設定されていないが通信可能な計測端末１から送信される計測データを記憶させるようにしてもよい。
【００３２】
制御部３２は、例えばマイコン（マイクロコンピュータ）から成り、メモリに格納されたプログラムを実行することで各種機能を実現する。制御部３２は、各計測端末１から送信される計測データを無線送受信部３０で受信すると、通信経路に設定されている主装置２又は他の中継装置３に当該計測データを無線送受信部３０から送信させることで、計測データの中継処理を実行する。また、制御部３２は、自身との間で接続を確立している（通信経路に設定されている）計測端末１から送信される計測データを無線送受信部３０で受信すると、当該計測データを記憶部３１に記憶させる。なお、制御部３２のメモリには、計測端末１及び主装置２と同様に各無線機のＭＡＣアドレス及びネットワークアドレスも記憶される。
【００３３】
本実施形態では、図１の破線で示す通信経路にしたがって、既に各無線機の間で無線ネットワークが自動的に構成されているものとする。なお、無線ネットワークを自動的に構成する技術は従来周知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。本実施形態では、計測端末１Ａの計測データを含む無線信号は、中継装置３Ａで中継されて主装置２に送信される。計測端末１Ｂの計測データを含む無線信号は、中継装置３Ｂ，３Ｅで中継されて主装置２に送信される。計測端末１Ｃの計測データを含む無線信号は、中継装置３Ｃ，３Ｅで中継されて主装置２に送信される。計測端末１Ｄの計測データを含む無線信号は、中継装置３Ｄ，３Ｅで中継されて主装置２に送信される。計測端末１Ｅの計測データを含む無線信号は、何れの中継装置３Ａ〜３Ｅも介さずに主装置２に直接送信される。
【００３４】
以下、本実施形態の動作について図面を用いて説明する。なお、説明を簡単にするために、ここでは計測端末１Ｃから主装置２に向けて計測データが送信される場合のみについて説明する。先ず、通信途中で計測データを喪失しない場合について図３を用いて説明する。図３に示すように、計測端末１Ｃは、計測データを含む無線信号を主装置２を送信先として送信する（Ｓ１０）。中継装置３Ｃは、当該無線信号を受信すると、通信経路に設定されている中継装置３Ｅに向けて当該無線信号を送信する（Ｓ１１）。このとき、中継装置３Ｃは、当該無線信号に含まれる計測端末１Ｃの計測データを記憶する。中継装置３Ｅは、当該無線信号を受信すると主装置２に向けて当該無線信号を送信する（Ｓ１２）。最後に、主装置２が当該無線信号を受信し、無線信号に含まれる計測端末１Ｃの計測データを収集する。
【００３５】
次に、通信途中で計測データが喪失した場合について図１を用いて説明する。図１に示すように、計測端末１Ｃは、計測データを含む無線信号を主装置２を送信先として送信する（Ｓ２０）。中継装置３Ｃは、当該無線信号を受信すると、通信経路に設定されている中継装置３Ｅに向けて当該無線信号を送信する（Ｓ２１）。このとき、中継装置３Ｃは、当該無線信号に含まれる計測端末１Ｃの計測データを記憶する。ここで、中継装置３Ｃから送信された無線信号が外部のノイズや無線信号同士の衝突等によって喪失した場合、中継装置３Ｅでは当該無線信号を受信できず、したがって主装置２でも当該無線信号を受信することができない。
【００３６】
主装置２の判定部２２では、計測端末１Ｃから送信される計測データの送信タイミング及び送信間隔を把握している。そして、主装置２の判定部２２は、計測端末１Ｃから送信される計測データの送信タイミングから所定時間が経過すると、計測端末１Ｃから送信される計測データを正常に受信していないと判定する。判定部２２において計測データを正常に受信していないと判定されると、主装置２の制御部２４は、計測端末１Ｃとの間で接続を確立している中継装置３Ｃを送信先として、計測端末１Ｃの計測データの送信を要求する無線信号を送信する（Ｓ２２）。中継装置３Ｅは、当該無線信号を受信すると中継装置３Ｃに向けて当該無線信号を送信する（Ｓ２３）。中継装置３Ｃでは、当該無線信号を受信すると、自身の記憶部３１に記憶されている計測端末１Ｃの計測データを読み出し、当該計測データを含む無線信号を送信先を主装置２として送信する（Ｓ２４）。中継装置３Ｅは、当該無線信号を受信すると主装置２に向けて当該無線信号を送信する（Ｓ２５）。そして、主装置２が当該無線信号を受信し、無線信号に含まれる計測端末１Ｃの計測データを収集する。
【００３７】
上述のように、本実施形態では、何れかの計測端末１から送信される計測データが通信途中で喪失して主装置２において正常に受信できない場合には、主装置２は、当該計測端末１との間で接続を確立している中継装置３に対して計測データの送信を要求する。これにより、主装置２は、当該計測端末１の計測データを記憶している中継装置３から計測データを収集することができる。したがって、本実施形態では、計測端末１から送信される計測データが通信途中で喪失した場合でも当該計測データを収集することができる。
【００３８】
なお、本実施形態では中継装置３に記憶部３１を設けているが、例えば制御部３２を構成するマイコンの内蔵メモリに計測データを記憶させるようにしてもよい。この場合は、記憶部３１を別途設ける必要がないことから既存の中継装置３に変更を加える必要がなく、また、コストを低減することができる。
【００３９】
また、計測端末１の計測データは、上記のように当該計測端末１との間で接続を確立している中継装置３で記憶するだけでなく、当該計測端末１と主装置２との間の通信経路上にある全ての中継装置３で記憶するようにしてもよい。
【００４０】
更に、本実施形態では、各計測端末１から自発的に計測データを主装置２に向けて送信するシステムとなっているが、主装置２から各計測端末１に向けて計測データの送信を要求する、すなわち上位から下位へと問い合わせをするシステムと混在してもよい。
【００４１】
なお、各計測端末１から送信される計測データには、各計測端末１が計測データを送信する間隔を示す時間情報が含まれていてもよい。この場合、主装置２は、各計測端末１から送信される計測データの送信間隔の最新のデータを取得することができる。また、主装置２の判定部２２において、当該送信間隔を所定時間として用いれば、計測端末１から送信される計測データを、遅延を意識することなく収集することができる。
【００４２】
また、中継装置３は、計測端末１との間の接続の確立又は離脱を検出すると、計測端末１との間の接続関係を示す接続情報を含む無線信号を主装置２に送信するようにしてもよい。この場合、主装置２は、当該接続情報に基づいて各計測端末１との間で接続を確立している中継装置３を常に把握することができる。したがって、計測データを通信途中で喪失して計測データの送信を要求する際に、計測データを記憶していない中継装置３に対して不要な問い合わせをするのを回避することができ、電波の煩雑な使用を削減することができる。なお、接続の離脱を検出する方法としては、例えば中継装置３において自身と接続を確立している計測端末１から送信される無線信号の電界強度を定期的に監視し、この電界強度が無くなった場合に当該計測端末１との接続が離脱したと判定することが考えられる。
【００４３】
若しくは、各計測端末１から送信される計測データに、各計測端末１との間で接続を確立している中継装置３の識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス）を含ませるようにしてもよい。この場合でも、主装置２は、当該識別情報に基づいて各計測端末１との間で接続を確立している中継装置３を常に把握することができる。また、この場合では、上記のように中継装置３から接続情報を含む無線信号を別途送信する必要がないので、無線通信の回数を低減することができ、電波の占有時間を短くすることができる。
【００４４】
また、中継装置３は、自身との間で接続を確立している計測端末１からの計測データを受信すると、記憶部３１に既に記憶されている計測データを更新するようにしてもよい。この場合、記憶部３１に記憶すべき計測データは最新のデータに限られるため、記憶部３１の記憶容量を小さくすることができ、低コスト化を図ることができる。
【００４５】
若しくは、中継装置３は、自身との間で接続を確立している計測端末１からの計測データの履歴（例えば、過去に受信した複数回分の計測データ）を記憶部３１に記憶させてもよい。この場合、仮に一時的に主装置２との無線通信が途絶える期間が続いたとしても、主装置２は、当該期間において各計測端末１が計測した過去の計測データの送信を、各計測端末１との間で接続を確立している各中継装置３に対して要求することができる。これにより、主装置２は、当該期間において収集できなかった各計測端末１の計測データをも収集することができる。
【００４６】
ところで、本実施形態の計測端末１の制御部１２では、上述のように計測データを送信した後に無線送受信部１０をスリープ状態に移行させている。ここで、制御部１２は、当該計測データを受信した主装置２又は中継装置３からの応答信号（ＡＣＫ）を受信するまで待機し、応答信号を受信した後に無線送受信部１０をスリープ状態に移行させるのが一般的である。これにより、主装置２又は中継装置３が当該計測データを受信したか否かを計測端末１で確認することができ、計測データを受信していない場合には再送処理を実行させることができる。
【００４７】
但し、本実施形態では、通信途中で計測データが喪失した場合にも当該計測データを主装置２が収集できるようになっているため、計測端末１は再送処理を実行する必要がないと考えられる。そこで、計測端末１の制御部１２は、計測データを送信すると主装置２又は中継装置３からの応答を待たずに無線送受信部１０をスリープ状態に移行させてもよい。この場合、応答信号を受信するまで無線送受信部１０を動作させて待機する必要がないので、計測端末１の起動時間を更に短くして省電力化を図ることができ、計測端末１の電池１３の消耗を抑えてより長時間使用することができる。
【００４８】
ところで、本実施形態の中継装置３の記憶部３１では、自身との間で接続を確立している計測端末１から送信される計測データを記憶しているが、接続を確立していないが無線信号は受信可能な計測端末１から送信される計測データも記憶してもよい。例えば、図１に示すように、計測端末１Ｅは主装置２との間で接続を確立しているため、中継装置３Ｄとの間では接続を確立していないが、中継装置３Ｄでは、計測端末１Ｅから送信される無線信号は受信可能である。そこで、中継装置３Ｄでは、自身との間で接続を確立している計測端末１Ｄから送信される計測データだけではなく、計測端末１Ｅから送信される無線信号に含まれる計測データも記憶部３１に記憶する。
【００４９】
なお、各無線機で無線ネットワークを構成する際に、中継装置３は、自身との間で接続を確立していない計測端末１からの無線信号を受信可能である場合には、当該計測端末１との間で通信可能である旨を知らせる無線信号を主装置２に向けて送信する。これにより、主装置２では、当該中継装置３が通信可能な計測端末１を事前に把握する。
【００５０】
以下、上記の場合における動作について図４を用いて説明する。なお、説明を簡単にするために、ここでは計測端末１Ｅから主装置２に向けて計測データが送信される場合のみについて説明する。計測端末１Ｅは、計測データを含む無線信号を主装置２を送信先として送信する（Ｓ３０）。このとき、中継装置３Ｄは、当該無線信号を受信可能であるため、当該無線信号に含まれる計測端末１Ｅの計測データを記憶する。ここで、計測端末１Ｅから送信された無線信号が外部のノイズや無線信号同士の衝突等によって喪失した場合、主装置２では当該無線信号を受信することができない。
【００５１】
主装置２の判定部２２では、計測端末１Ｅから送信される計測データの送信タイミング及び送信間隔を把握している。そして、主装置２の判定部２２は、計測端末１Ｅから送信される計測データの送信タイミングから所定時間が経過すると、計測端末１Ｅから送信される計測データを正常に受信していないと判定する。判定部２２において計測データを正常に受信していないと判定されると、主装置２の制御部２４は、計測端末１Ｅから送信される無線信号を受信可能な中継装置３Ｄを送信先として、計測端末１Ｅの計測データの送信を要求する無線信号を送信する（Ｓ３１）。中継装置３Ｅは、当該無線信号を受信すると中継装置３Ｄに向けて当該無線信号を送信する（Ｓ３２）。中継装置３Ｄでは、当該無線信号を受信すると、自身の記憶部３１に記憶されている計測端末１Ｅの計測データを読み出し、当該計測データを含む無線信号を送信先を主装置２として送信する（Ｓ３３）。中継装置３Ｅは、当該無線信号を受信すると主装置２に向けて当該無線信号を送信する（Ｓ３４）。そして、主装置２が当該無線信号を受信し、無線信号に含まれる計測端末１Ｅの計測データを収集する。
【００５２】
このように、上記の場合では、主装置２との間で接続を確立しているが、中継装置３との間では接続を確立していない計測端末１から送信された計測データを通信途中で喪失した場合でも、当該計測データを主装置２が収集することができる。
【００５３】
なお、上記の場合では、主装置２は中継装置３が通信可能な計測端末１を事前に把握しているため、計測データの送信を要求すべき中継装置３を指定することができる。一方、主装置２は、中継装置３を指定せずに、指定した計測端末１の計測データの送信を要求する無線信号をマルチキャストで送信してもよい。この場合、当該無線信号を受信した中継装置３は、指定された計測端末１の計測データを保有するときは主装置２に向けて返信し、保有しないときは自身の下位の中継装置３に当該無線信号を中継する。この場合では、主装置２において中継装置３が通信可能な計測端末１を事前に把握することなく、上記の場合と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１（１Ａ〜１Ｅ）  計測端末
２  主装置
２２  判定部
３（３Ａ〜３Ｅ）  中継装置
３１  記憶部
【図１】
0005861104.tif 000002
【図２】
0005861104.tif 000003
【図３】
0005861104.tif 000004
【図４】
0005861104.tif 000005