(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁面に車両進入口が設けられた乗降室を有し、前記乗降室に進入した車両を格納棚へ導入する機械式駐車場であって、
前記車両が前記乗降室に進入したとき、前記車両が正常な収容領域からはみ出して停車している場合、そのはみ出し個所に当たることを想定して経路が定められたレーザ光を発する投光部と、前記個所から反射光が戻ったとき、その反射光の経路を想定して設けられた受光部と、を有する光学検知装置を備え、
前記光学検知装置は、前記乗降室内の前記車両進入口側であって鉛直方向から見て前記車両進入口よりも前記乗降室の内側、かつ天井側において、センサフレームの下面に取り付けられることで設けられており、
前記光学検知装置の前記車両進入口側を覆うと共に、遮光材料によって形成された遮光手段をさらに備えることを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】
前記光学検知装置は、水平方向から見た場合、前記車両進入口の上端よりも前記天井側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
【請求項３】
前記乗降室は、その天井に、前記車両が搭載されるパレットが通過可能な孔部を有し、前記光学検知装置は、鉛直方向から見た場合、前記孔部よりも前記車両進入口側に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式駐車場。
【請求項４】
格納棚と乗降室とは、乗降室を地表側とし鉛直方向に沿って設けられた昇降路によって連結されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗降室に進入した車両を格納棚へ導入する機械式駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
人口密度の高い都心部や複合商業施設や集合住宅などでは、複数層の格納棚を有することで駐車効率を高めた機械式駐車場が多く使用されている。機械式駐車場は一般に、ドライバが車両に乗車または車両から降車するための乗降室と、地上または地下に設けられた格納棚と、を備える。機械式駐車場はエレベータなどの昇降装置によって乗降室と格納棚との間で車両を移動させる。
【０００３】
機械式駐車場に駐車すべく乗降室で停車された車両が大きすぎる場合や片寄って停車している場合、その車両が乗降室から昇降路に入る際に周囲と干渉する虞がある。そこで機械式駐車場の乗降室には通常、車両が正常な収容領域からはみ出して停車しているか否かを検知するためのはみ出しセンサが設けられる。
【０００４】
例えば特許文献１では、レーザ光を発し、その反射光を受けるタイプのはみ出しセンサを乗降室に設けることが提案されている。このタイプのはみ出しセンサは透過型のセンサと比較してはみ出しを面で検出できる点で有利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２５５３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、反射光の強度は例えば発せられたレーザ光の強度よりもかなり低いので、はみ出しセンサの受光の感度を相応に高く設定する必要がある。しかしながら感度を高くするとその分反射光以外のノイズ光の影響を受けやすくなる。
【０００７】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は光学的なはみ出しセンサを乗降室に設ける場合にそのはみ出しセンサへのノイズ光の影響を低減できる機械式駐車場の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様は機械式駐車場に関する。この機械式駐車場は、乗降室に進入した車両を格納棚へ導入する機械式駐車場であって、車両が乗降室に進入したとき、車両が正常な収容領域からはみ出して停車している場合、そのはみ出し個所に当たることを想定して経路が定められたレーザ光を発する投光部と、個所から反射光が戻ったとき、その反射光の経路を想定して設けられた受光部と、を備えた光学検知装置を含む。受光部は、反射光以外のノイズ光の想定入射経路を外す位置ないし方向に設けられている。
【０００９】
この態様によると、受光部へのノイズ光の影響を低減できる。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を装置、方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、光学的なはみ出しセンサを乗降室に設ける場合にそのはみ出しセンサへのノイズ光の影響を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る機械式駐車場の正面図である。
【図２】図１の２Ｆ格納棚の平面図である。
【図３】図１の乗降室の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面透視図である。
【図５】図４の矢印Ｂに対応する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１４】
実施の形態に係る機械式駐車場は、乗降室に進入した自動車などの車両を格納棚へ導入する。この機械式駐車場は、乗降室へ進入中の車両を誘導するときおよび停車した車両を入庫するとき、収容領域からの車両のはみ出しがあればそれを検知するはみ出しセンサを有する。このはみ出しセンサは、発せられたレーザ光の反射光を受けるタイプの光学検知装置である。機械式駐車場では、はみ出しセンサは乗降室のなかでノイズ光の想定入射経路を外す位置ないし方向に設けられる。ノイズ光の想定入射経路は、ノイズ光が乗降室に入射する場合にそのノイズ光がとりうる経路を含む。これにより、はみ出しセンサへのノイズ光の影響を低減できる。
【００１５】
ノイズ光は、はみ出しセンサから発せられたレーザ光の波長に対応するスペクトル成分を有する光であってもよく、例えば太陽光、車両の灯具から発せられる光、または乗降室の照明器具から発せられる光である。特に太陽光は乗降室が地上に設けられる場合にノイズ光となりうる。
【００１６】
太陽光について、通常はみ出しセンサは乗降室の天井近くに設けられ、また太陽光は上方から入射されるので太陽光が直接はみ出しセンサに当たる状況はそう多くない。しかしながら乗降室の一部や乗降室周辺による太陽光の反射を考えると、太陽光の想定入射経路は乗降室の比較的広い範囲にわたる可能性がある。特に乗降室の車両進入口が東向きまたは西向きである場合、一日のなかで車両進入口が太陽に面する時間帯がある。この時間帯に車両進入口の周囲の反射体で反射した太陽光は乗降室の奥まで到達しうる。反射体は例えば車両進入口の扉周囲の側溝のグレーチング、扉の下部の見切り板、扉の前の車路ターンテーブル、乗降室内のデッキ、パレット、および進入中の車両を含む。グレーチング、見切り板、デッキ、は乗降室の一部である。
【００１７】
そこで実施の形態に係る機械式駐車場では、はみ出しセンサは、太陽光がそのような反射体によって反射されることを想定した経路を外す位置ないし方向に設けられる。これにより、はみ出しセンサへの太陽光の反射光の影響を低減できる。
【００１８】
図１は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の正面図である。図２は、２Ｆ格納棚１４の平面図である。機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物２４のなかに設けられた地上式の機械式駐車場である。機械式駐車場１０は、建物２４の２階部分、３階部分、４階部分のそれぞれに設けられた２Ｆ格納棚１４、３Ｆ格納棚１６、４Ｆ格納棚１８を備える。建物２４の一階部分は商業スペースなどの駐車以外の用途で使用される。
【００１９】
機械式駐車場１０はさらに、複数のパレット３２と、第１移載装置５６と、複数の第２移載装置５８と、リフトフレーム８８と、断面が略矩形の昇降路９６の四隅に支柱として設けられた４本のマスト９０と、昇降装置９４と、左はみ出しセンサ３６と、右はみ出しセンサ３８と、遮光カバー４６と、を備える。左はみ出しセンサ３６、右はみ出しセンサ３８および遮光カバー４６は図３、図４、図５で後述する。
【００２０】
パレット３２は平板状の部材であり、車両が搭載される上面すなわち車両搭載面は略矩形である。機械式駐車場１０は、パレット３２を用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、昇降装置９４を用いて車両２０が搭載された状態のパレット３２を昇降させたり、あるいは第１移載装置５６や第２移載装置５８を使用してパレット３２を面方向に移動させたりすることにより、格納棚に車両２０を駐車させる構成とされている。
【００２１】
２Ｆ格納棚１４、３Ｆ格納棚１６、４Ｆ格納棚１８はそれぞれ１０の駐車スペースを含む。それら１０の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向（ｘ方向）に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向（ｙ方向）に２列のマトリクス状に配列される。各駐車スペースはパレット３２を収容可能に構成される。駐車スペースはパレットと共に車両２０が駐車されうる駐車室内の１駐車領域（駐車の１単位）である。
【００２２】
乗降室１２は建物２４の一階部分に設けられている。乗降室１２は昇降路９６の下端すなわち地表側に設けられている。乗降室１２と昇降路９６とはパレット３２が通過できる程度の大きさの連通孔２６を介して連結されている。昇降路９６は鉛直方向（図のｚ方向）に沿って設けられる。昇降路９６は、２Ｆ格納棚１４、３Ｆ格納棚１６、４Ｆ格納棚１８のそれぞれと連通する。したがって、各格納棚と乗降室とは昇降路９６によって連結される。
【００２３】
平面視した場合に略矩形のリフトフレーム８８は、４本のマスト９０に昇降自在に支持される。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置５６が搭載される。昇降装置９４は乗降室１２の床下に設置され、昇降路９６に沿ってリフトフレーム８８を昇降させる。なお、リフトフレーム８８、４本のマスト９０、および昇降装置９４には、本出願人が先に出願した特開２００９−１９７４１７号公報や特開２００８−２６１１５９号公報に記載のリフトフレーム、４本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。
【００２４】
第１移載装置５６の上部にはパレット３２が搭載される。第１移載装置５６は、移載方向にパレット３２を移動可能に構成される。第２移載装置５８は各駐車スペースに設けられており、駐車スペースをまたいでパレット３２を移動させる。駐車スペースと駐車スペースとの間には、駐車スペースをまたいでパレット３２が移動する際にそれを支持する転倒防止ローラ３８が設置される。なお、第２移載装置５８には、例えば本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に記載の搬送装置を適用することができる。
【００２５】
図３は、乗降室１２の平面図である。図４は、図３のＡ−Ａ線断面透視図である。説明をより明瞭とするため、図３、図４ではマスト９０、第１移載装置５６、リフトフレーム８８、昇降装置９４の表示は省略する。図３は乗降室１２に車両が進入する前に乗降室１２にパレット３２が呼び出された状態を示す。乗降室１２は平面視で略矩形であり、以下、移載方向を左右方向、交差方向を前後方向とする。前後方向は車両２０が外部から乗降室１２に進入する方向である。
【００２６】
センサフレーム３４は左右方向に延在する断面が略矩形の金属製フレームであり、一端が乗降室１２の左側の壁に固定され、他端が乗降室１２の右側の壁に固定される。センサフレーム３４は乗降室１２の車両進入口４４側かつ天井側に設けられる。
【００２７】
左はみ出しセンサ３６および右はみ出しセンサ３８はセンサフレーム３４に取り付けられる。左はみ出しセンサ３６は、所定の波長のレーザ光を発する投光部（不図示）と、その波長と同等の波長の光を検知するよう構成された受光部（不図示）と、を備える。投光部によって発せられるレーザ光の経路は、車両２０が乗降室１２に進入したとき、車両２０が収容領域４８からはみ出して停車している場合、そのはみ出し個所に当たることを想定して定められる。受光部は、そのはみ出し個所で反射されたレーザ光が戻ったとき、その反射光の経路を想定して設けられる。
【００２８】
より具体的には投光部は、ｙｚ平面に平行な左検出面５０内にレーザ光を発する。投光部はこのレーザ光の経路５２をｘ軸の周りで回転させることによって、左検出面５０の全体をレーザ光により走査する。左検出面５０はパレット３２の左端に沿って設けられる。
【００２９】
乗降室１２に進入しパレット３２上で停車した車両２０の一部６０が左検出面５０からはみ出すすなわち左検出面５０を横切る場合を考える。左はみ出しセンサ３６の投光部は左検出面５０をレーザ光により走査する。そのようなレーザ光の一部は左はみ出しセンサ３６から車両２０の一部６０に至る経路６２を進む。経路６２を進んだレーザ光は車両２０の一部６０によって反射される。反射されたレーザ光の一部は経路６２とほぼ同じ経路６４を進んで左はみ出しセンサ３６に戻る。左はみ出しセンサ３６の受光部はそのようにして戻ってきた反射光を検知し、左はみ出しセンサ３６は不図示の操作盤等の制御装置に検知結果を送信する。操作盤は左はみ出しセンサ３６が反射光を検知した場合、乗降室１２から格納棚への車両の移動を制限してもよい。
【００３０】
左はみ出しセンサ３６は投光部と受光部とが一体となった一体型の光学センサである。しかしながら、受光部が、左検出面５０からはみ出す車両の一部で反射されるレーザ光の想定される経路上に設けられるのであれば、受光部は投光部と別体とされてもよい。
【００３１】
右はみ出しセンサ３８は左はみ出しセンサ３６と同様に構成される。左はみ出しセンサ３６の左検出面５０と右はみ出しセンサ３８の右検出面６４とで挟まれる領域が収容領域４８である。言い換えると、収容領域４８はパレット３２の大きさを基に設定され、左検出面５０が収容領域４８の左側面を形成するよう左はみ出しセンサ３６が位置決めされ、右検出面６４が収容領域４８の右側面を形成するよう右はみ出しセンサ３８が位置決めされる。より確実に車両２０のはみ出しを防止するために、収容領域４８をパレット３２の大きさよりも小さく設定してもよい。
【００３２】
乗降室１２に窓などの採光部が設けられていないとすると、太陽光は車両進入口４４を介して乗降室１２に入射することが想定される。そのような太陽光の入射経路は、乗降室１２の車両進入口４４付近に設けられた側溝６６を覆うグレーチング４０によって太陽光が反射されることを想定した反射経路６８を含む。この反射経路６８を進む太陽光は乗降室１２の車両進入口４４とは反対側に到達しうる。
【００３３】
左検出面５０からはみ出す車両２０の一部６０の形状にもよるが、一般に車両２０の一部６０で反射され経路６４を通って左はみ出しセンサ３６に戻るレーザ光の強度は低く、例えば反射前のレーザ光の強度よりもかなり低い。したがって、左はみ出しセンサ３６の受光部の感度はそのような弱い反射光でも検知できるよう比較的高く設定される。この感度は例えば、受光部が乗降室１２の車両進入口４４とは反対側に設けられた場合に、その受光部が反射経路６８を進む太陽光を検知可能な感度である。
【００３４】
左はみ出しセンサ３６および右はみ出しセンサ３８は太陽光の反射経路６８を含む太陽光の想定入射経路を外す位置に設けられる。より具体的には、左はみ出しセンサ３６および右はみ出しセンサ３８は、乗降室１２の車両進入口４４側かつ天井側に設けられる。この場合、左はみ出しセンサ３６および右はみ出しセンサ３８は車両の前照灯から発せられる光の想定入射経路からも外れる。
【００３５】
図５は、図４の矢印Ｂに対応する側面図である。遮光カバー４６は左はみ出しセンサ３６と車両進入口４４との間に設けられ、左はみ出しセンサ３６の車両進入口４４側を覆うように配置される。遮光カバー４６は左はみ出しセンサ３６の車両進入口４４側の一部がその内側に収まる箱形の部材であり、金属や不透明樹脂などの遮光材料によって形成される。
遮光カバー４６は天井側の面部を有さない代わりに、遮光カバー４６および左はみ出しセンサ３６は共通のセンサホルダ７２に保持される。センサホルダ７２はボルト、ナット、プレートなどからなる締結手段によってセンサフレーム３４に固定される。
【００３６】
遮光カバー４６は、グレーチング４０によって太陽光が小さな反射角、例えば反射経路６８の反射角よりも小さな反射角で反射されることを想定した反射経路７０上に設けられており、反射経路７０を通ってくる太陽光の反射光を遮る。なお、反射角は光の進行方向と反射面の垂線との間の角度として定義される。また遮光カバー４６は、左はみ出しセンサ３６の左検出面５０と干渉しない位置に設けられている。
遮光カバー４６は左面部４６ａと下面部４６ｂと右面部４６ｃとを有する。左面部４６ａおよび右面部４６ｃは、左はみ出しセンサ３６の脇から進入してくる太陽光の反射光、すなわち前後方向に対して傾いた反射経路を通ってくる太陽光を効果的に遮る。下面部４６ｂは下側からの太陽光の反射光を効果的に遮る。
なお、右はみ出しセンサ３８に対しても同様の遮光カバーが設けられる。
【００３７】
以上のように構成された機械式駐車場１０の動作について説明する。
車両２０を機械式駐車場１０に入庫する場合、ドライバまたは係員は乗降室１２内に呼び出されているパレット３２上で車両２０を停車させる。ドライバまたは係員は停車後下車し、乗降室１２に備え付けの不図示の操作盤に入庫の指示を入力する。ここで左はみ出しセンサ３６および右はみ出しセンサ３８は、車両２０が車両進入口４４から進入してからパレット３２上で停車するまでの間、および入庫指示があってから実際にパレット３２が動き出すまでの間に受光部が反射光を検知した場合、はみ出しを知らせるための信号を操作盤に送信する。操作盤はそのような信号を受信すると、車両誘導案内灯などの表示手段を介してドライバまたは係員にはみ出しを警告する。
【００３８】
本実施の形態に係る機械式駐車場１０によると、左はみ出しセンサ３６および右はみ出しセンサ３８の受光部は、はみ出し個所からの反射レーザ光以外のノイズ光の想定入射経路を外す位置に設けられている。したがって、車両２０の乗降室１２への進入時や停車時にノイズ光が受光部に到達しにくくなるので、左はみ出しセンサ３６や右はみ出しセンサ３８のはみ出し検知の精度が向上する。
例えば、車両２０が収容領域４８内に収まっているのにはみ出していると検知される可能性を低減できる。
【００３９】
ノイズ光のなかでも太陽光のスペクトルは比較的広く、したがって太陽光が影響を与えうるレーザセンサも比較的多い。そこで本実施の形態に係る機械式駐車場１０では、左はみ出しセンサ３６および右はみ出しセンサ３８は太陽光の想定入射経路を外す位置に設けられる。したがって、はみ出し検知の精度が向上すると共に、左はみ出しセンサ３６や右はみ出しセンサ３８として採用できるレーザセンサの選択の幅を広げることができる。
【００４０】
また、車両進入口４４付近の反射体で反射した太陽光は乗降室１２の車両進入口４４とは反対側の奥にまで到達する可能性がある。そこで本実施の形態に係る機械式駐車場１０では、左はみ出しセンサ３６および右はみ出しセンサ３８はそのような反射を想定した反射経路を外す位置、特に乗降室１２の車両進入口４４側かつ天井側に設けられている。したがって、乗降室１２が車両進入口４４付近に反射体を含む場合でもより効果的に太陽光のはみ出しセンサへの影響を回避できる。
【００４１】
また、本実施の形態では遮光カバーを設けることにより、太陽光の反射光がはみ出しセンサの受光部に入射するのをより確実に防止できる。
【００４２】
以上、実施の形態に係る機械式駐車場１０の構成と動作について説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４３】
実施の形態では、左はみ出しセンサ３６および右はみ出しセンサ３８の受光部はノイズ光の想定入射経路を外す位置に設けられている場合について説明したが、これに限られず、受光部はノイズ光の想定入射経路を外す方向に設けられてもよい。例えば、ノイズ光の想定入射経路上にはみ出しセンサが設けられていても、はみ出しセンサの受光部が反射光を受光可能な角度範囲内にその想定入射経路が入っていなければよい。受光部が想定入射経路を向いていなければよいのである。
【００４４】
地表に固定された座標系で見た場合に太陽は動くことを考慮し、左はみ出しセンサ３６または右はみ出しセンサ３８の受光部は、太陽が所定の期間にわたって動いた場合に太陽光の想定入射経路が画定する範囲を外す位置ないし方向に設けられてもよい。この場合、より効果的に太陽光のはみ出しセンサへの影響を回避できる。
【００４５】
実施の形態ではグレーチング４０によって太陽光が反射されることを想定したが、これに限られず、例えば見切り板やデッキによって太陽光が反射されることを想定してもよい。
【００４６】
実施の形態では、乗降室１２が昇降路９６の下端に位置する地上式の機械式駐車場１０について説明したが、これに限られず、本実施の形態の技術的思想は乗降室が昇降路の上端に位置する場合や、昇降路の中間に乗降室を設ける場合にも適用できる。太陽光の影響を低減する観点からは、乗降室が地上に設けられている場合に適用するのが望ましい。
また、昇降路の四隅に支柱としてマスト９０が設置されている例について説明したが、２本のマストを昇降路の両側に設置しても良い。
【００４７】
実施の形態では、機械式駐車場１０はパレット３２を使用して車両２０を移動させる場合について説明したが、これに限られず、本実施の形態の技術的思想は乗降室で光学的なセンサによってはみ出し検知が行われる任意の機械式駐車場に適用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１０  機械式駐車場、  １２  乗降室、  １４  ２Ｆ格納棚、  １６  ３Ｆ格納棚、  １８  ４Ｆ格納棚、  ２０  車両、  ２４  建物、  ３２  パレット、  ３６  左はみ出しセンサ、  ３８  右はみ出しセンサ、  ４８  収容領域、  ９６  昇降路。
【図１】
0005840863.tif 000002
【図２】
0005840863.tif 000003
【図３】
0005840863.tif 000004
【図４】
0005840863.tif 000005
【図５】
0005840863.tif 000006