(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電線事故発生時に遮断器を遮断して送電線を停電させる送電線リレー盤を再起動させるための送電線リレー盤リカバリー装置（１０）であって、
前記送電線リレー盤が、自己診断機能を有するデジタルリレーユニットを備え、
前記デジタルリレーユニットが、
ＣＰＵ（１1〜１n）と、
該ＣＰＵに接続されたメモリ（２1〜２n）と、
前記ＣＰＵおよび前記メモリに給電するための電源装置（４）と、
該電源装置に接続された電源スイッチ（５）とを備え、
前記送電線リレー盤リカバリー装置が、
前記ＣＰＵから前記メモリにエラーコードが新たに格納されたか否かを監視し、該エラーコードが新たに格納されると該エラーコードを該メモリから読み出すためのエラーコード監視手段と、
該エラーコード監視手段によって読み出された前記エラーコードが所定の本来のエラーコードであるか該本来のエラーコード以外の無意味なエラーコードであるかを判定するためのエラーコード判定手段と、
前記デジタルリレーユニットの自己診断機能により装置故障が発生していると判定された場合には前記送電線リレー盤を再起動させず、前記エラーコード判定手段によって前記エラーコードが前記無意味なエラーコードであると判定された場合にだけ前記電源スイッチを一度だけ切ったのちに入れて前記送電線リレー盤を再起動させるための再起動手段とを具備し、
前記エラーコード監視手段が、前記再起動手段によって前記送電線リレー盤を再起動させても前記無意味なエラーコードが再発生すると、前記装置故障以外の突発的装置故障が発生していると判定する、
ことを特徴とする、送電線リレー盤リカバリー装置。
【請求項２】
前記電源装置が前記送電線リレー盤リカバリー装置にも給電することを特徴とする、請求項１記載の送電線リレー盤リカバリー装置。
【請求項３】
前記エラーコード監視手段として機能するエラーコード監視部（１１）を備え、
前記エラーコード判定手段として機能するエラーコード比較部（１２）およびエラーコードメモリ（１３）を備え、
前記再起動手段として機能する電源装置制御部（１４）を備え、
前記エラーコード監視部が、前記エラーコードを前記メモリから読み出して前記エラーコード比較部に出力し、
前記エラーコード比較部が、前記エラーコード監視部から入力された前記エラーコードと前記エラーコードメモリに格納された前記本来のエラーコードとを比較し、該エラーコードが前記無意味なエラーコードであると再起動指示信号を前記電源装置制御部に出力し、
前記電源装置制御部が、前記再起動指示信号に応じて前記電源スイッチを一度だけ切ったのちに入れる、
ことを特徴とする、請求項１または２記載の送電線リレー盤リカバリー装置。
【請求項４】
前記送電線リレー盤を再起動しても前記突発的装置故障が発生するか否かを判定するための再起動後判定手段をさらに具備することを特徴とする、請求項１乃至３いずれかに記載の送電線リレー盤リカバリー装置。
【請求項５】
前記送電線リレー盤を再起動しても前記突発的装置故障が発生するか否かを判定するための再起動後判定手段をさらに具備し、
前記エラーコード監視部、前記エラーコード比較部および前記エラーコードメモリが前記再起動後判定手段としても機能し、
前記送電線リレー盤の再起動後に前記ＣＰＵから前記メモリに新たなエラーコードが格納されると、前記エラーコード監視部が該新たなエラーコードを該メモリから読み出して前記エラーコード比較部に出力し、
前記エラーコード比較部が、前記新たなエラーコードと前記エラーコードメモリに格納された前記本来のエラーコードとを比較して、該新たなエラーコードが前記無意味なエラーコードであると、該無意味なエラーコードの再発生を示すエラーコード比較結果信号を前記エラーコード監視部に出力し、
前記エラーコード監視部が、前記エラーコード比較結果信号に応じて、前記突発的装置故障の発生を示す突発的装置故障発生信号（ＳINFO）を遠隔監視制御盤に送信する、
ことを特徴とする、請求項３記載の送電線リレー盤リカバリー装置。
【請求項６】
前記再起動手段が、前記送電線に他の送電線リレー盤により二重に保護が掛けられていない場合には、１秒以内に前記送電線リレー盤を再起動させ、一方、前記送電線に他の送電線リレー盤により二重に保護が掛けられている場合には、２秒後に前記送電線リレー盤を再起動させることを特徴とする、請求項１乃至５いずれかに記載の送電線リレー盤リカバリー装置。
【請求項７】
前記再起動手段が、前記送電線に他の送電線リレー盤により二重に保護が掛けられていない場合には、１秒以内に前記送電線リレー盤を再起動させ、一方、前記送電線に他の送電線リレー盤により二重に保護が掛けられている場合には、２秒後に前記送電線リレー盤を再起動させ、
前記再起動手段として機能する、かつ、前記電源装置制御部からタイマ起動信号が入力されると動作を開始するとともに動作開始後２秒が経過すると２秒経過信号を該電源装置制御部に出力するタイマ（１５）を備えることを特徴とする、請求項３または５記載の送電線リレー盤リカバリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原因不明の装置故障時に送電線リレー盤を自動的に再起動させるのに好適な送電線リレー盤リカバリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力会社では、短絡事故や地絡事故を検出したときに遮断器を自動的に遮断して送電線を停電させるために、送電線リレー盤を変電所に設置している。
送電線リレー盤が備えるデジタルリレーユニットは、自己診断機能を有しており、自己診断結果が装置故障発生となった場合には、送電線リレー盤を不使用にするとともに装置故障情報を伝送部６（図１（ａ）参照）および通信装置（不図示）を介して遠隔監視制御盤に送信して、装置故障発生を表示している。
【０００３】
自己診断の標準的な監視項目および範囲は決められており（下記の非特許文献１参照）、最低限の監視項目は各メーカーとも準拠しているとともにこれにメーカー独自の監視項目などが追加されているため、常時３０項目以上にわたって自己診断を行い、装置故障の内容によって重故障（各機能が重篤な状態になるような故障）と軽故障（軽微な故障）とに分けて表示出力している。
たとえば、重故障に関しては、３相平衡監視、零相監視、高調波重畳監視、Ａ／Ｄ精度監視、サンプリング割り込み監視、サンプリング・アドレス監視、RAM監視、サムチェック、プログラム監視、インバリッド・チェック、パリティ、タイムアウトおよびウォッチドッグタイマについて各監視プログラムによって判定している。
軽故障についても、各項目について各監視プログラムによって判定している。
【０００４】
デジタルリレーユニットの自己診断機能は、これらの監視プログラムの働きが健全性を維持できなくなった場合や入力される電気量が不調となった場合に、装置故障（重故障または軽故障）と判定している。
【０００５】
遠隔監視制御盤に装置故障発生が表示されると、作業員が該当の送電線リレー盤が設置されている変電所に赴いて、ヒューマン・インターフェースやメンテナンス・パソコンを送電線リレー盤に接続して、装置故障の原因を探索している。
【０００６】
なお、下記の特許文献１には、故障警報が出力された場合に、運転保守員が遠方制御用の制御部から不良が発生した保護制御装置に対して再起動信号を出力し、この再起動信号によって保護制御装置の主リレーおよび補助リレーのｂ接点を作動させて２本の電源線を開路して、保護制御装置の演算制御ユニットに対する給電を断ってリセットするようにした保護制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−０９０５５０号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】電気協同研究会、第５０巻第１号、１０５〜１１７頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、作業員がメンテナンス・パソコンなどを送電線リレー盤に接続して装置故障の原因を探索する方法では、以下に示すような問題があった。
デジタルリレーユニットはマルチＣＰＵ（ｎ個のＣＰＵ１1〜１n（図１（ａ）参照））によって構成されており、各ＣＰＵ１1〜１nは分散した機能および処理を独自に行っているとともにシステムバス３（図１（ａ）参照）を介して互いにリンクされてデータ交換を常時行っており、各監視プログラムは複数の処理から装置故障判定を行って装置故障発生を検出するとその内容を示す所定のエラーコード（“Ｃ０１１”や“４８Ｅ０”などのように装置故障の内容に応じて予め定められたエラーコード。以下、「本来のエラーコード」と称する。）を各メモリ２1〜２n（図１（ａ）参照）に格納しているが、本来のエラーコード以外の無意味なエラーコード（たとえば、“００００”や“０Ｆ０Ｆ”など）がメモリ２1〜２nに格納される場合がある。
このような場合でも、作業員が物理的に離れた変電所まで赴いて、メンテナンス・パソコンによって各メモリ２1〜２nに格納されたエラーコードを読み出して、読み出したエラーコードが無意味なエラーコードであると、電源装置４（図１（ａ）参照）からマルチＣＰＵへの給電を一旦停止させて送電線リレー盤を再起動させているため、特に深夜帯では、送電線の保護を維持するためにバックアップによる保護または送電線停止という対応が必要になる。
その結果、送電線リレー盤に重故障または軽故障以外の送電線リレー盤の再起動によってほとんど修復するような装置故障（以下、「突発的装置故障」と称する。）が生じた場合でも、系統運用や公衆災害などへの対応に支障を及ぼしたり停電範囲の拡大を生じさせたりしていた。
【００１０】
なお、上記の特許文献１に開示された保護制御装置は、保護リレー装置に突発的装置故障（一過性の故障）が発生した場合には有効であると思われるが、突発的装置故障以外の重故障または軽故障が発生した場合でも演算制御ユニットを再起動させるため、これに費やされる時間だけ作業員の変電所への出動が遅れる結果、不必要に系統運用や公衆災害などへの対応に支障を及ぼしたり停電範囲の拡大を生じさせたりするという問題がある。
特に、送電線リレー盤の台数は送電線の数以上（たとえば、数千台）であるため、複数の送電線リレー盤において重故障または軽故障がほぼ同時に発生した場合の迅速な故障復旧ができなくなるという問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、不必要な系統運用などへの対応支障および停電範囲の拡大を防止することができる送電線リレー盤リカバリー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の送電線リレー盤リカバリー装置は、送電線事故発生時に遮断器を遮断して送電線を停電させる送電線リレー盤を再起動させるための送電線リレー盤リカバリー装置（１０）であって、前記送電線リレー盤が、自己診断機能を有するデジタルリレーユニットを備え、前記デジタルリレーユニットが、ＣＰＵ（１1〜１n）と、該ＣＰＵに接続されたメモリ（２1〜２n）と、前記ＣＰＵおよび前記メモリに給電するための電源装置（４）と、該電源装置に接続された電源スイッチ（５）とを備え、前記送電線リレー盤リカバリー装置が、前記ＣＰＵから前記メモリにエラーコードが新たに格納されたか否かを監視し、該エラーコードが新たに格納されると該エラーコードを該メモリから読み出すためのエラーコード監視手段と、該エラーコード監視手段によって読み出された前記エラーコードが所定の本来のエラーコードであるか該本来のエラーコード以外の無意味なエラーコードであるかを判定するためのエラーコード判定手段と、前記デジタルリレーユニットの自己診断機能により装置故障が発生していると判定された場合には前記送電線リレー盤を再起動させず、前記エラーコード判定手段によって前記エラーコードが前記無意味なエラーコードであると判定された場合にだけ前記電源スイッチを一度だけ切ったのちに入れて前記送電線リレー盤を再起動させるための再起動手段とを具備し、前記エラーコード監視手段が、前記再起動手段によって前記送電線リレー盤を再起動させても前記無意味なエラーコードが再発生すると、前記装置故障以外の突発的装置故障が発生していると判定することを特徴とする。
ここで、前記電源装置が前記送電線リレー盤リカバリー装置にも給電してもよい。
前記エラーコード監視手段として機能するエラーコード監視部（１１）を備え、前記エラーコード判定手段として機能するエラーコード比較部（１２）およびエラーコードメモリ（１３）を備え、前記再起動手段として機能する電源装置制御部（１４）を備え、前記エラーコード監視部が、前記エラーコードを前記メモリから読み出して前記エラーコード比較部に出力し、前記エラーコード比較部が、前記エラーコード監視部から入力された前記エラーコードと前記エラーコードメモリに格納された前記本来のエラーコードとを比較し、該エラーコードが前記無意味なエラーコードであると再起動指示信号を前記電源装置制御部に出力し、前記電源装置制御部が、前記再起動指示信号に応じて前記電源スイッチを一度だけ切ったのちに入れてもよい。
前記送電線リレー盤を再起動しても前記突発的装置故障が発生するか否かを判定するための再起動後判定手段をさらに具備してもよい。
前記送電線リレー盤を再起動しても前記突発的装置故障が発生するか否かを判定するための再起動後判定手段をさらに具備し、前記エラーコード監視部、前記エラーコード比較部および前記エラーコードメモリが前記再起動後判定手段としても機能し、前記送電線リレー盤の再起動後に前記ＣＰＵから前記メモリに新たなエラーコードが格納されると、前記エラーコード監視部が該新たなエラーコードを該メモリから読み出して前記エラーコード比較部に出力し、前記エラーコード比較部が、前記新たなエラーコードと前記エラーコードメモリに格納された前記本来のエラーコードとを比較して、該新たなエラーコードが前記無意味なエラーコードであると、該無意味なエラーコードの再発生を示すエラーコード比較結果信号を前記エラーコード監視部に出力し、前記エラーコード監視部が、前記エラーコード比較結果信号に応じて、前記突発的装置故障の発生を示す突発的装置故障発生信号（ＳINFO）を遠隔監視制御盤に送信してもよい。
前記再起動手段が、前記送電線に他の送電線リレー盤により二重に保護が掛けられていない場合には、１秒以内に前記送電線リレー盤を再起動させ、一方、前記送電線に他の送電線リレー盤により二重に保護が掛けられている場合には、２秒後に前記送電線リレー盤を再起動させてもよい。
前記再起動手段が、前記送電線に他の送電線リレー盤により二重に保護が掛けられていない場合には、１秒以内に前記送電線リレー盤を再起動させ、一方、前記送電線に他の送電線リレー盤により二重に保護が掛けられている場合には、２秒後に前記送電線リレー盤を再起動させ、前記再起動手段として機能する、かつ、前記電源装置制御部からタイマ起動信号が入力されると動作を開始するとともに動作開始後２秒が経過すると２秒経過信号を該電源装置制御部に出力するタイマ（１５）を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の送電線リレー盤リカバリー装置は、以下に示す効果を奏する。
（１）突発的装置故障を迅速に解消することができるとともに重故障または軽故障発生時には送電線リレー盤の再起動を行わせることなく作業員を即座に変電所に出動させることができるため、不必要な系統運用などへの対応支障および停電範囲の拡大を防止することができる。
（２）送電線リレー盤リカバリー装置の動作回数が増えると送電線リレー盤が故障する前兆と判断できるため、点検などによる予防保全が行い易くなる。
（３）突発的装置故障が発生する可能性がある遠方監視制御装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例による送電線リレー盤リカバリー装置１０について説明するための図であり、（ａ）はマルチＣＰＵなどとの接続関係を示す図であり、（ｂ）は送電線リレー盤リカバリー装置１０のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
上記の目的を、無意味なエラーコードがメモリに格納されると送電線リレー盤を一度だけ自動的に再起動させることにより実現した。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の送電線リレー盤リカバリー装置の実施例について図面を参照して説明する。
本発明の送電線リレー盤リカバリー装置は、以下に示す点を特徴とする。
（１）送電線リレー盤の各ＣＰＵ１1〜１nから各メモリ２1〜２nにエラーコードが新たに格納されたか否かを常時監視して、本来のエラーコード以外の無意味なエラーコードがメモリ２1〜２nに新たに格納されると、送電線リレー盤を一度だけ再起動させる。なお、この再起動は、通常は電気設備の技術基準を満たすために１秒以内に行うが、送電線に他の送電線リレー盤により二重に保護が掛けられている場合には２秒後に行う。
（２）送電線リレー盤を再起動することにより本来のエラーコードおよび無意味なエラーコードのいずれもが各メモリ２1〜２nに新たに格納されない場合には、「送電線リレー盤は正常に復帰した」と判定して、リカバリー復帰情報を遠隔監視制御盤に送信してリカバリー復帰を表示させる。
一方、送電線リレー盤を再起動させても無意味なエラーコードがメモリ２1〜２nに新たに格納されると、「突発的装置故障が発生している」と判定して、送電線リレー盤を不使用にするとともに突発的装置故障発生情報を遠隔監視制御盤に送信して突発的装置故障発生を表示させる。
（３）電源装置４を送電線リレー盤リカバリー装置にも給電することにより、電源装置４の故障によって送電線リレー盤が停止した場合には動作しないようにする。
なお、この場合には、電源装置４の故障が発生したことを示す電源装置故障発生情報が従来の送電線リレー盤と同様にして遠隔監視制御盤に送信されるため、送電線リレー盤の再起動を行わせることなく作業員を即座に変電所に出動させることができる。
【００１７】
以下、本発明の一実施例による送電線リレー盤リカバリー装置１０（以下、「リカバリー装置１０」と称する。）について、図１（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
本実施例によるリカバリー装置１０は、デジタルリレーユニットに内蔵され、図１（ａ）に示すように、システムバス３を介してマルチＣＰＵに接続されており、制御線を介して電源装置４の電源スイッチ５に接続されているとともに、電源線を介して電源装置４に接続されている。
【００１８】
ここで、電源装置４には、ＤＣ１００Ｖが外部から電源スイッチ５を介して供給されている。
電源スイッチ５は、後述する電源装置制御部１４から入力される電源スイッチ制御信号ＳSWによってオン／オフ制御される。
【００１９】
リカバリー装置１０は、図１（ｂ）に示すように、不揮発性メモリを内蔵するエラーコード監視部１１と、エラーコード比較部１２と、本来のエラーコードが格納されたエラーコードメモリ１３と、電源装置制御部１４と、タイマ１５とを具備する。
【００２０】
エラーコード監視部１１は、各ＣＰＵ１1〜１nから各メモリ２1〜２nにエラーコードが新たに格納されたか否かを常時監視し、エラーコードが各メモリ２1〜２nのいずれかに新たに格納されると、このエラーコードをそのメモリ２1〜２nから読み出してエラーコード比較部１２に出力する。
【００２１】
エラーコード比較部１２は、ヒューマン・インターフェースなどを介して外部から入力されるモード設定信号ＳS（通常モード動作（送電線に他の送電線リレー盤により二重に保護が掛けられていないときの動作）および二重保護モード動作（送電線に他の送電線リレー盤により二重に保護が掛けられているときの動作）のいずれかを設定する信号）に応じて、通常モード動作および二重保護モード動作のいずれかを行う。
エラーコード比較部１２は、エラーコード監視部１１からエラーコードが入力されると、入力されたエラーコードとエラーコードメモリ１３に格納された本来のエラーコードとを比較する。
その結果、入力されたエラーコードが本来のエラーコードのいずれにも一致しないと、エラーコード比較部１２は、通常モード動作に設定されている場合には、１秒以内の再起動を指示する１秒以内再起動指示信号をエラーコード監視部１１および電源装置制御部１４に出力し、一方、二重保護モード動作に設定されている場合には、２秒後の再起動を指示する２秒後再起動指示信号をエラーコード監視部１１および電源装置制御部１４に出力する。
【００２２】
電源装置制御部１４は、１秒以内再起動指示信号がエラーコード比較部１２から入力されると、１秒以内に電源スイッチ５を切ったのちに入れるように制御するスイッチ制御信号ＳSWを電源スイッチ５に出力する。
これにより、送電線に他の送電線リレー盤により二重に保護が掛けられていない場合には、送電線リレー盤が１秒以内に再起動される。
【００２３】
一方、電源装置制御部１４は、２秒後再起動指示信号がエラーコード比較部１２から入力されると、タイマ起動信号をタイマ１５に出力する。
タイマ１５は、タイマ起動信号が電源装置制御部１４から入力されると、動作を開始したのち、２秒経過後に２秒経過信号を電源装置制御部１４に出力する。
電源装置制御部１４は、２秒経過信号がタイマ１５から入力されると、電源スイッチ５を切ったのちに入れるように制御するスイッチ制御信号ＳSWを電源スイッチ５に出力する。
これにより、送電線に他の送電線リレー盤により二重に保護が掛けられている場合には、送電線リレー盤が２秒後に再起動される。
【００２４】
エラーコード監視部１１は、１秒以内再起動指示信号または２秒後再起動指示信号がエラーコード比較部１２から入力されると、再起動実施データを内蔵の不揮発性メモリに格納するとともに、送電線リレー盤を不使用にさせたり装置故障情報を遠隔監視制御盤に送信したりしないように指示するＣＰＵ指示信号ＳCPUを各ＣＰＵ１1〜１nに出力する。
これにより、従来の送電線リレー盤のように自己診断結果が装置故障発生となった場合に送電線リレー盤を不使用にするとともに装置故障情報を遠隔監視制御盤に送信して装置故障発生を表示させることを一旦止めさせることができる。
【００２５】
その後、送電線リレー盤が再起動されると、エラーコード監視部１１は、内蔵の不揮発性メモリに再起動実施データが格納されているか否かを調べ、再起動実施データが格納されていると、再起動してもエラーコードが各メモリ２1〜２nのいずれかに新たに格納されるか否かを監視する。
【００２６】
その結果、エラーコードが新たに格納されないと、エラーコード監視部１１は、「送電線リレー盤は正常に復帰した」と判定して、リカバリー復帰情報を伝送部６および通信装置を介して遠隔監視制御盤に送信して装置リカバリー復帰を表示させる。
【００２７】
一方、再起動してもエラーコードが各メモリ２1〜２nのいずれかに新たに格納されると、エラーコード監視部１１は、新たに格納されたエラーコード（以下、「新たなエラーコード」と称する。）をそのメモリ２1〜２nから読み出してエラーコード比較部１２に出力する。
【００２８】
エラーコード比較部１２は、エラーコード監視部１１から新たなエラーコードが入力されると、新たなエラーコードとエラーコードメモリ１３に格納された本来のエラーコードとを比較する。
【００２９】
その結果、新たなエラーコードが本来のエラーコードのいずれにも一致しないと、無意味なエラーコードの再発生を示すエラーコード比較結果信号をエラーコード監視部１１に出力し、一方、入力されたエラーコードが本来のエラーコードのいずれかに一致すると、本来のエラーコードの発生を示すエラーコード比較結果信号をエラーコード監視部１１に出力する。
【００３０】
エラーコード監視部１１は、無意味なエラーコードの再発生を示すエラーコード比較結果信号がエラーコード比較部１２から入力されると、「突発的装置故障が発生している」と判定して、送電線リレー盤を不使用にさせるように指示するＣＰＵ指示信号ＳCPUを各ＣＰＵ１1〜１nに出力するとともに、突発的装置故障発生を示す突発的装置故障発生信号ＳINFOを伝送部６および通信装置を介して遠隔監視制御盤に送信して突発的装置故障発生を表示させる。
【００３１】
一方、本来のエラーコードの発生を示すエラーコード比較結果信号がエラーコード比較部１２から入力されると、エラーコード監視部１１は、送電線リレー盤を不使用にさせるとともに装置故障情報を遠隔監視制御盤に送信するように指示するＣＰＵ指示信号ＳCPUを各ＣＰＵ１1〜１nに出力する。
【００３２】
以上の説明では、デジタルリレーユニットはマルチＣＰＵを備えたが、デジタルリレーユニットがＣＰＵおよびメモリを１個ずつ備えた送電線リレー盤についてもリカバリー装置１０を内蔵させることにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１1〜１n  ＣＰＵ
２1〜２n  メモリ
３  システムバス
４  電源装置
５  電源スイッチ
６  伝送部
１０  リカバリー装置
１１  エラーコード監視部
１２  エラーコード比較部
１３  エラーコードメモリ
１４  電源装置制御部
１５  タイマ
ＳS  モード設定信号
ＳSW  スイッチ制御信号
ＳCPU  ＣＰＵ指示信号
ＳINFO  突発的装置故障発生信号
【図１】
0005989687.tif 000002