(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機に対するピッチ制御入力及びロール制御入力を操縦士から受け取るための第１のコントロール・カラム及び第２のコントロール・カラムであって、前記第１及び第２のコントロール・カラムの各々は、前記航空機への前記ピッチ制御入力を調整するためにピッチ軸に沿って移動可能に設けられ、及び前記航空機への前記ロール制御入力を調整するためにロール軸に沿って移動可能に設けられた第１及び第２のコントロール・グリップをそれぞれ有する第１のコントロール・カラム及び第２のコントロール・カラムと；
前記第１及び第２のコントロール・グリップのいずれか一方に入力があった場合に、前記第１及び第２のコントロール・グリップが前記第１及び第２のコントロール・グリップの各々のロール軸に沿って同調して移動するように前記第１のコントロール・カラムと前記第２のコントロール・カラムとを作動可能に連結するロール用の相互連接ロッドと；
前記第１及び第２のコントロール・グリップのいずれか一方に入力があった場合に、前記第１及び第２のコントロール・グリップが前記第１及び第２のコントロール・グリップの各々のピッチ軸に沿って同調して移動するように前記第１のコントロール・カラムと前記第２のコントロール・カラムとを作動可能に連結するピッチ用の相互連接ロッドとを備え：
前記第１のコントロール・カラムの前記第１のコントロール・グリップと前記第２のコントロール・カラムの前記第２のコントロール・グリップとの間に配置されたピッチ又はロールの内の選択された一方のための接続解除装置を更に備え、前記接続解除装置は、前記ピッチ軸又は前記ロール軸の内の選択された一方に沿って同調して移動するように前記第１及び第２のコントロール・グリップを固定的に連結する連結状態と、前記接続解除装置が前記第１及び第２のコントロール・グリップを連結せずに前記第１及び第２のコントロール・グリップの一方の前記ピッチ軸又は前記ロール軸の内の選択された一方に沿う移動が前記第１及び第２のコントロール・グリップの他方に伝えられない連結解除状態とを有し；
前記接続解除装置は、前記接続解除装置を連結状態から連結解除状態へ移行させる、ソレノイド作動されるラッチ機構を有する；
制御システム。
【請求項２】
航空機に対するピッチ制御入力及びロール制御入力を操縦士から受け取るための第１のコントロール・カラム及び第２のコントロール・カラムであって、前記第１及び第２のコントロール・カラムの各々は、前記航空機への前記ピッチ制御入力を調整するためにピッチ軸に沿って移動可能に設けられ、及び前記航空機への前記ロール制御入力を調整するためにロール軸に沿って移動可能に設けられた第１及び第２のコントロール・グリップをそれぞれ有する第１のコントロール・カラム及び第２のコントロール・カラムと；
前記第１及び第２のコントロール・グリップのいずれか一方に入力があった場合に、前記第１及び第２のコントロール・グリップが前記第１及び第２のコントロール・グリップの各々のロール軸に沿って同調して移動するように前記第１のコントロール・カラムと前記第２のコントロール・カラムとを作動可能に連結するロール用の相互連接ロッドと；
前記第１及び第２のコントロール・グリップのいずれか一方に入力があった場合に、前記第１及び第２のコントロール・グリップが前記第１及び第２のコントロール・グリップの各々のピッチ軸に沿って同調して移動するように前記第１のコントロール・カラムと前記第２のコントロール・カラムとを作動可能に連結するピッチ用の相互連接ロッドとを備え：
前記第１のコントロール・カラムの前記第１のコントロール・グリップと前記第２のコントロール・カラムの前記第２のコントロール・グリップとの間に配置されたピッチ又はロールの内の選択された一方のための接続解除装置を更に備え、前記接続解除装置は、前記ピッチ軸又は前記ロール軸の内の選択された一方に沿って同調して移動するように前記第１及び第２のコントロール・グリップを固定的に連結する連結状態と、前記接続解除装置が前記第１及び第２のコントロール・グリップを連結せずに前記第１及び第２のコントロール・グリップの一方の前記ピッチ軸又は前記ロール軸の内の選択された一方に沿う移動が前記第１及び第２のコントロール・グリップの他方に伝えられない連結解除状態とを有し；
前記接続解除装置は：
枢支軸周りを運動自在に前記第１及び第２のコントロール・グリップの一方へ作動可能に連結された枢動リンクと； 
前記枢支軸からオフセットする解放軸周りを枢動可能に前記枢動リンクへ連結された接続リンクと；
前記枢動リンクに対して前記枢支軸周りに枢動可能なクレビスリンクとを有し；
前記クレビスリンクは、前記接続リンクと選択的に係合して前記クレビスリンクを前記枢動リンクに対して固定するように設けられ、前記クレビスリンクは前記ピッチ用の相互連接ロッドへ作動可能に連結される；
制御システム。
【請求項３】
前記枢動リンクと前記接続リンクとの間にラッチ機構を更に備え、前記ラッチ機構は、前記連結状態において前記接続リンクを付勢して前記クレビスリンクに係合させるように構成された、請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記連結解除状態において前記接続リンクを前記クレビスリンクから遠ざける方向へ付勢して前記接続リンクを前記クレビスリンクから接続解除する、接続解除付勢部材を更に備える、請求項２又は請求項３に記載の制御システム。
【請求項５】
前記ラッチ機構は、枢動キャッチと予荷重ばねとを有し、前記予荷重ばねは、前記枢動キャッチと前記接続リンクとの間に延在し；
前記連結状態において、前記枢動キャッチは第１の位置に位置して前記予荷重ばねを伸張させ、前記接続リンクを付勢して前記クレビスリンクと係合させるように構成され；
前記連結解除状態において、前記枢動キャッチは第２の位置に位置して前記予荷重ばねの張力を低減させて前記クレビスリンクから前記接続リンクを連結解除することを許容するように構成された；
請求項３に記載の制御システム。
【請求項６】
前記枢動キャッチが前記第２の位置に位置する前記連結解除状態において、前記接続リンクを前記クレビスリンクから遠ざける方向に付勢して前記クレビスリンクから前記接続リンクを接続解除する接続解除付勢部材を更に備える、請求項５に記載の制御システム。
【請求項７】
前記接続リンクは、離間して配置された一対のローラを有し、前記クレビスリンクの遠位端は、前記連結状態において前記一対のローラの間に収容されるように構成された、請求項２に記載の制御システム。
【請求項８】
前記クレビスリンクの遠位端は、先細の舌状突起を有し、前記接続リンクは前記クレビスリンク側へ弾性的に付勢されて設けられた、請求項２又は請求項７に記載の制御システム。
【請求項９】
前記ピッチ又は前記ロールの前記選択された一方に関連する前記ピッチ用の相互連接ロッド又は前記ロール用の相互連接ロッドは、前記先細の舌状突起と、前記クレビスリンクと前記枢動リンクとの間の前記枢支軸との間の位置で前記クレビスリンクに枢動可能に連結されて構成された、請求項８に記載の制御システム。
【請求項１０】
ソレノイドを更に備え、前記ソレノイドは、前記枢動キャッチが前記第１の位置から前記第２の位置へ移行しないように前記枢動キャッチを選択的に前記連結状態に係止するように構成され、前記ソレノイドは通電されると前記枢動キャッチの係止を解除して前記枢動キャッチを前記第１の位置から前記第２の位置へ移行させ、前記接続解除装置を前記連結解除状態へ移行させるように構成された、請求項５又は請求項６に記載の制御システム。
【請求項１１】
ピッチ又はロールの内の選択された一方に関連付けられたオートパイロットロックアウトメカニズムを更に備え、前記オートパイロットロックアウトメカニズムは、オートパイロットが作動しているときに、前記第１のコントロール・カラム及び前記第２のコントロール・カラムを前記ピッチ軸又は前記ロール軸の内の前記選択された一方の軸に沿って操作するために打ち勝たなければならない抵抗を増大させるように構成される、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項１２】
航空機に対するピッチ制御入力及びロール制御入力を操縦士から受け取るための第１のコントロール・カラム及び第２のコントロール・カラムであって、前記第１及び第２のコントロール・カラムの各々は、前記航空機への前記ピッチ制御入力を調整するためにピッチ軸に沿って移動可能に設けられ、及び前記航空機への前記ロール制御入力を調整するためにロール軸に沿って移動可能に設けられた第１及び第２のコントロール・グリップをそれぞれ有する第１のコントロール・カラム及び第２のコントロール・カラムと；
前記第１及び第２のコントロール・グリップのいずれか一方に入力があった場合に、前記第１及び第２のコントロール・グリップが前記第１及び第２のコントロール・グリップの各々のロール軸に沿って同調して移動するように前記第１のコントロール・カラムと前記第２のコントロール・カラムとを作動可能に連結するロール用の相互連接ロッドと；
前記第１及び第２のコントロール・グリップのいずれか一方に入力があった場合に、前記第１及び第２のコントロール・グリップが前記第１及び第２のコントロール・グリップの各々のピッチ軸に沿って同調して移動するように前記第１のコントロール・カラムと前記第２のコントロール・カラムとを作動可能に連結するピッチ用の相互連接ロッドとを備え：
ピッチ又はロールの内の選択された一方に関連付けられたオートパイロットロックアウトメカニズムを更に備え、前記オートパイロットロックアウトメカニズムは、オートパイロットが作動しているときに、前記第１のコントロール・カラム及び前記第２のコントロール・カラムを前記ピッチ軸又は前記ロール軸の内の前記選択された一方の軸に沿って操作するために打ち勝たなければならない抵抗を増大させるように構成される；
前記オートパイロットロックアウトメカニズムは：
オートパイロット軸周りに枢動可能な第１のオートパイロットプレート及び第２のオートパイロットプレートと；
前記第１のオートパイロットプレート及び前記第２のオートパイロットプレートの端を前記オートパイロット軸周りに互いに向かって角度方向に付勢するオートパイロット抵抗ばねと；
前記オートパイロット軸周りに枢動可能なメインリンクであって、前記ロール用及びピッチ用の相互連接ロッドの一方が前記メインリンクを介して前記第１及び第２のコントロール・グリップの一方に連結され、第１の方向に向けて角度方向に回転すると前記第１のオートパイロットプレートと作動可能に係合し、前記第１の方向と反対の第２の方向に向けて角度方向に回転すると前記第２のオートパイロットプレートと作動可能に係合するメインリンクと；
前記オートパイロットが作動しているとき、前記メインリンクが前記第１の方向に回転すると前記第２のオートパイロットプレートを選択的に拘束し、前記メインリンクが前記第２の方向に回転すると前記第１のオートパイロットプレートを選択的に拘束する拘束機構とを有する；
制御システム。
【請求項１３】
前記メインリンクは、前記第１のオートパイロットプレートと前記第２のオートパイロットプレートとの間へ角度方向において間挿された係合タブを有し、前記係合タブは、前記メインリンクが前記第１の方向に回転すると前記第１のオートパイロットプレートと角度方向において係合し、前記メインリンクが前記第２の方向に回転すると前記第２のオートパイロットプレートと角度方向において係合するように構成された、請求項１２に記載の制御システム。
【請求項１４】
前記拘束機構は、少なくとも前記オートパイロットが作動しているときに前記第１のオートパイロットプレートと前記第２のオートパイロットプレートとの間へ角度方向において間挿される当接部を有するロックアウトアームを有し、前記当接部は、前記第１のオートパイロットプレート及び前記第２のオートパイロットプレートが拘束されるときに前記第１のオートパイロットプレート及び前記第２のオートパイロットプレートと係合するように構成された、請求項１２又は請求項１３に記載の制御システム。
【請求項１５】
前記ロックアウトアームは、前記オートパイロットが作動しているときのロックアウト位置と、前記オートパイロットが作動していないときの解放位置との間を移行するように構成され；
前記ロックアウト位置において、前記当接部は、前記メインリンクが前記第２の方向に回転すると前記第１のオートパイロットプレートと係合し、前記メインリンクが前記第１の方向に回転すると前記第２のオートパイロットプレートと係合するように構成され；
前記解放位置においては、前記メインリンクが前記オートパイロット軸周りに回転しても、前記当接部は前記第１のオートパイロットプレート又は前記第２のオートパイロットプレートのいずれとも係合しないように構成された；
請求項１４に記載の制御システム。
【請求項１６】
前記接続解除装置は手動で復帰される、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項１７】
航空機に対するピッチ制御入力及びロール制御入力を操縦士から受け取るための第１のコントロール・カラム及び第２のコントロール・カラムであって、前記第１及び第２のコントロール・カラムの各々は、前記航空機への前記ピッチ制御入力を調整するためにピッチ軸に沿って移動可能に設けられ、及び前記航空機への前記ロール制御入力を調整するためにロール軸に沿って移動可能に設けられた第１及び第２のコントロール・グリップをそれぞれ有する第１のコントロール・カラム及び第２のコントロール・カラムと；
前記第１及び第２のコントロール・グリップのいずれか一方に入力があった場合に、前記第１及び第２のコントロール・グリップが前記第１及び第２のコントロール・グリップの各々のロール軸に沿って同調して移動するように前記第１のコントロール・カラムと前記第２のコントロール・カラムとを作動可能に連結するロール用の相互連接ロッドと；
前記第１及び第２のコントロール・グリップのいずれか一方に入力があった場合に、前記第１及び第２のコントロール・グリップが前記第１及び第２のコントロール・グリップの各々のピッチ軸に沿って同調して移動するように前記第１のコントロール・カラムと前記第２のコントロール・カラムとを作動可能に連結するピッチ用の相互連接ロッドとを備え：
前記第１のコントロール・カラムの前記第１のコントロール・グリップと前記第２のコントロール・カラムの前記第２のコントロール・グリップとの間に間挿されたピッチ接続解除装置であって、前記第１及び第２のコントロール・カラムの各々の前記第１及び第２のコントロール・グリップのピッチ軸に沿って同調して移動するように前記第１及び第２のコントロール・グリップを固定的に連結する連結状態と、前記ピッチ接続解除装置が前記第１及び第２のコントロール・グリップを連結解除し、前記第１及び第２のコントロール・グリップの一方のピッチ軸に沿った移動が前記第１及び第２のコントロール・グリップの他方に伝えられない連結解除状態とを有する、ピッチ接続解除装置と；
前記第１のコントロール・カラムの前記第１のコントロール・グリップと前記第２のコントロール・カラムの前記第２のコントロール・グリップとの間に間挿されたロール接続解除装置であって、前記第１及び第２のコントロール・カラムの各々の前記第１及び第２のコントロール・グリップのロール軸に沿って同調して移動するように前記第１及び第２のコントロール・グリップを固定的に連結する連結状態と、前記ロール接続解除装置が前記第１及び第２のコントロール・グリップを連結解除し、前記第１及び第２のコントロール・グリップの一方のロール軸に沿った移動が前記第１及び第２のコントロール・グリップの他方に伝えられない連結解除状態とを有する、ロール接続解除装置とを更に備える；
制御システム。
【請求項１８】
前記第１のコントロール・カラムは前記ピッチ接続解除装置を有し、前記第２のコントロール・カラムは前記ロール接続解除装置を有する、請求項１７に記載の制御システム。
【請求項１９】
前記第１のコントロール・カラム及び前記第２のコントロール・カラムはライン交換可能なユニットとして設けられる、請求項１乃至請求項１８のいずれか一項に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フライ・バイ・ワイヤ方式のコントロール・カラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
飛行機及び他の航空機には、操縦士（パイロット）及び副操縦士（コ・パイロット）のどちらの操縦でも飛行できる機能等の冗長性が組み込まれていることが普通である。従って航空機は、通常、両操縦士が制御コマンドを航空機に入力するための一対の制御入力装置を備えている。これらの制御入力装置は、多くの場合、（一対の）コントロール・カラム（操縦桿／操縦輪）と呼ばれる。両操縦士は、（一対の）コントロール・カラムを用いて大気中を飛行する航空機のピッチ及びロールを含む制御コマンドを入力することができる。
【０００３】
典型的には、各コントロール・カラムは、操縦士が操作して航空機に対する所望の量のピッチ又はロールに関する所望の制御信号を発生させるスティックを含む。
【０００４】
他方の操縦士へ触覚による刺激（キュー）を与えるために（一対の）コントロール・カラムは通常は互いに連結されているので、一方のスティックの位置が変化すると他方のコントロール・カラムのスティックの位置もそれと同じに、又は同様に（類似して）変化することになる。過去には、この連結はコックピットのフロアを通り抜けるように設けられた複雑なプーリ・システムによって実現されていた。
【０００５】
一方のコントロール・カラムに問題が発生すると、残念なことに、ケーブル・システムが原因でコントロール・カラムを取り外せないので、航空機の全体を整備に回さねばならない。更に、複雑なプーリ・システムが整備コストの増大を招く。
【０００６】
本発明はコントロール・カラムの従来技術の改良に関する。
【発明の概要】
【０００７】
一の態様において、本発明は、新規で改良された航空機用の制御入力システムを提供する。一の態様において、このシステムは一対のコントロール・カラムを含み、一方のコントロール・カラムの操作が他方のコントロール・カラムに伝えられるように選択的に相互接続される。いくつかの実施の形態の他の態様では、このシステムは一方のコントロール・カラムが故障した場合等に、２つのコントロール・カラムを独立して操作できるように２つのコントロール・カラムを作動可能に接続解除する接続解除機構をシステムの自由度（ピッチ及びロール）毎に含む。いくつかの実施の形態の更なる態様では、このシステムは、航空機の操縦翼面（操舵面）が与える抵抗を模擬（シミュレート）する触覚フィードバックを両操縦士に提供する復元力メカニズム用の不連続な力のプロフィールを更に含んでもよい。他の実施の形態の更なる態様では、このシステムは、オートパイロットモードにしたときに両操縦士が体感する力のプロフィールを増大させるオートパイロットロックアウトメカニズムを更に含んでもよい。
【０００８】
他の態様において、本発明は、第１のコントロール・カラム及び第２のコントロール・カラムと、ロール用の相互連接ロッド及びピッチ用の相互連接ロッドとを含む制御システムを提供する。第１のコントロール・カラム及び第２のコントロール・カラムは、航空機に対するピッチ制御入力及びロール制御入力を操縦士から受け取る。第１及び第２のコントロール・カラムの各々は、航空機へのピッチ制御入力を調整するためにピッチ軸に沿って移動可能に設けられ、及び航空機へのロール制御入力を調整するためにロール軸に沿って移動可能に設けられた第１及び第２のコントロール・グリップをそれぞれ有する。ロール用の相互連接ロッドは、第１及び第２のコントロール・グリップのいずれか一方に入力があった場合に、第１及び第２のコントロール・グリップが第１及び第２のコントロール・グリップの各々のロール軸に沿って同調して移動するように第１のコントロール・カラムと第２のコントロール・カラムとを作動可能に連結する。ピッチ用の相互連接ロッドは、第１及び第２のコントロール・グリップのいずれか一方に入力があった場合に、第１及び第２のコントロール・グリップが第１及び第２のコントロール・グリップの各々のピッチ軸に沿って同調して移動するように第１のコントロール・カラムと第２のコントロール・カラムとを作動可能に連結する。
【０００９】
より詳細な態様では、ピッチ又はロールの内の選択された一方のための接続解除装置が、第１のコントロール・カラムのグリップと第２のコントロール・カラムのグリップとの間に配置される（介在する）。接続解除装置は、ピッチ又はロールの内の選択された一方に対応する、ピッチ軸又はロール軸の内の選択された一方に沿って同調して移動するように第１及び第２のグリップを固定的に連結する連結状態と、接続解除装置が第１及び第２のグリップを固定的に連結せずに第１及び第２のグリップの一方のピッチ軸又はロール軸の内の選択された一方に沿う移動が第１及び第２のグリップの他方に伝えられない連結解除状態とを有する。
【００１０】
一の態様において、接続解除装置は、枢支軸周りを運動自在に第１及び第２のコントロール・カラムの一方のグリップへ作動可能に連結された枢動リンクと、枢支軸からオフセット（偏位／離間）する解放軸周りを枢動可能に枢動リンクへ連結された接続リンクと、枢動リンクに対して枢支軸周りに枢動可能なクレビスリンクとを含み、クレビスリンクは接続リンクと選択的に係合してクレビスリンクを枢動リンクに対して固定するように設けられ、クレビスリンクはピッチ用の相互連接ロッドへ作動可能に連結される。
【００１１】
更により詳細な態様では、ラッチ機構が枢動リンクと接続リンクとの間に設けられ、連結状態においてラッチ機構は接続リンクを付勢してクレビスリンクに係合させるように構成される。連結解除状態において接続リンクをクレビスリンクから遠ざける方向へ付勢して接続リンクをクレビスリンクから接続解除する接続解除付勢部材を設けてもよい。
【００１２】
一の実施では、ラッチ機構は枢動キャッチと予荷重（プリロード）ばねとを含む。予荷重ばねは、枢動キャッチと接続リンクとの間に延在する。連結状態において、枢動キャッチは第１の位置に位置して予荷重ばねを伸張させ、接続リンクを付勢してクレビスリンクと係合させるように構成される。連結解除状態において、枢動キャッチは第２の位置に位置して予荷重ばねの張力を低減させてクレビスリンクから接続リンクを連結解除することを許容するように構成される。
【００１３】
他の特徴として、接続解除付勢部材が設けられる。接続解除付勢部材は、枢動キャッチが第２の位置に位置する連結解除状態において、接続リンクをクレビスリンクから遠ざける方向に付勢してクレビスリンクから接続リンクを接続解除する。
【００１４】
他の特徴として、接続リンクは、離間して（間を隔てて）配置された一対のローラを含み、クレビスリンクの遠位端は、連結状態において一対のローラの間に収容されるように構成される。クレビスリンクの遠位端は先細の（テーパした）舌状突起を含む。接続リンクはクレビスリンク側へ弾性的に付勢されて設けられる。
【００１５】
より詳細な実施の形態では、ソレノイドが、枢動キャッチが第１の位置から第２の位置へ移行しないように枢動キャッチを選択的に連結状態に係止するように構成される。ソレノイドは、通電されると枢動キャッチの係止を解除して枢動キャッチを第１の位置から第２の位置へ移行させ、接続解除装置を連結解除状態へ移行させるように構成される。接続解除装置を連結状態へ戻すには、枢動キャッチに復帰力を加えて枢動キャッチを第１の位置に移行させる。続いて、ソレノイドが枢動キャッチを再係合させてその位置を固定するよう、ソレノイドへの通電が遮断される。復帰力は、典型的には手動での外力により加えられる。手動による復帰（例えば、リセット）力を要求することで、整備が必要であり、最初に接続解除が必要とされた問題に対処しなければならないことが整備士に知らされる。この復帰力は、枢動キャッチに接続するケーブルによって加えることもできる。ただし、代替の実施の形態では、枢動キャッチを第１の位置に戻すために、ソレノイド等による自動化された復帰を用いることができ、それは前述のソレノイドと同一のソレノイドであってもよい。
【００１６】
更なる実施の形態では、オートパイロットロックアウトメカニズムが設けられている。オートパイロットロックアウトメカニズムは、ピッチ又はロールの内の選択された一方に関連付けられる。オートパイロットロックアウトメカニズムは、オートパイロットが作動しているときに、第１のコントロール・カラム及び第２のコントロール・カラムを、ピッチ軸及びロール軸の内の選択された一方の軸に沿って操作するために打ち勝たなければならない抵抗を増大させるように構成される。
【００１７】
特定の実施では、オートパイロットロックアウトメカニズムは、オートパイロット軸周りに枢動可能な第１のオートパイロットプレート及び第２のオートパイロットプレートと；第１のオートパイロットプレート及び第２のオートパイロットプレートの端をオートパイロット軸周りに互いに向かって角度方向に付勢するオートパイロット抵抗ばねと；オートパイロット軸周りに枢動可能なメインリンクであって、相互連接ロッドがメインリンクを介してコントロール・グリップに連結され、第１の方向に向けて角度方向に回転すると第１のオートパイロットプレートと作動可能に係合し、第１の方向と反対の第２の方向に向けて角度方向に回転すると第２のオートパイロットプレートと作動可能に係合するメインリンクと；オートパイロットが作動しているとき、メインリンクが第１の方向に回転すると第２のオートパイロットプレートを選択的に拘束し、メインリンクが第２の方向に回転すると第１のオートパイロットプレートを選択的に拘束する拘束機構とを含む。
【００１８】
一の実施の形態において、メインリンクは、第１のオートパイロットプレートと第２のオートパイロットプレートとの間へ角度方向において間挿された係合タブを含む。係合タブは、メインリンクが第１の方向に回転すると第１のオートパイロットプレートと角度方向において係合し、メインリンクが第２の方向に回転すると第２のオートパイロットプレートと角度方向において係合するように構成される。一の実施の形態では、拘束機構は、少なくともオートパイロットが作動しているときに第１のオートパイロットプレートと第２のオートパイロットプレートとの間へ角度方向において間挿される当接部を有するロックアウトアームを含む。当接部は、第１のオートパイロットプレート及び第２のオートパイロットプレートが拘束されるときに第１のオートパイロットプレート及び第２のオートパイロットプレートと係合するように構成される。
【００１９】
ロックアウトアームは、オートパイロットが作動しているときのロックアウト位置と、オートパイロットが作動していないときの解放位置との間を移行するように構成される。ロックアウト位置において、当接部は、メインリンクが第２の方向に回転すると第１のオートパイロットプレートと係合し、メインリンクが第１の方向に回転すると第２のオートパイロットプレートと係合するように構成される。解放位置においては、メインリンクがオートパイロット軸周りに回転しても、当接部は第１のオートパイロットプレート又は第２のオートパイロットプレートのいずれとも係合しないように構成される。
【００２０】
本発明の他の態様では、システムは、第１のコントロール・カラムの第１のグリップと第２のコントロール・カラムの第２のグリップとの間に間挿されるピッチ接続解除装置を含む。ピッチ接続解除装置は、第１及び第２のコントロール・カラムの各々の第１及び第２のグリップのピッチ軸に沿って同調して移動するように第１及び第２のグリップを固定的に連結する連結状態と、ピッチ接続解除装置が第１及び第２のグリップを連結解除し、第１及び第２のグリップの一方のピッチ軸に沿った移動が第１及び第２のグリップの他方に伝えられない連結解除状態とを有する。システムは、第１のコントロール・カラムの第１のグリップと第２のコントロール・カラムの第２のグリップとの間に配置されたロール接続解除装置を更に含む。ロール接続解除装置は、第１及び第２のコントロール・カラムの各々の第１及び第２のグリップのロール軸に沿って同調して移動するように第１及び第２のグリップを固定的に連結する連結状態と、ロール接続解除装置が第１及び第２のグリップを連結解除し、第１及び第２のグリップの一方のロール軸に沿った移動が第１及び第２のグリップの他方に伝えられない連結解除状態とを有する。
【００２１】
より特定の実施では、第１のコントロール・カラムはピッチ接続解除装置を含み、第２のコントロール・カラムはロール接続解除装置を含む。
【００２２】
更に、より特定の実施では、第１のコントロール・カラム及び第２のコントロール・カラムはライン（列線）交換可能なユニットとして設けられる。
【００２３】
本発明の他の実施の形態では、単一のコントロール・カラムのみを利用し、このコントロール・カラムはライン（列線）交換可能なユニットとして設けられる。従って、コントロール・カラムの機能性の全体が単一の自己完結ユニットを形成するように設けられる。従って、最低でも、フィール（感覚）・センタリング（例えば、復元力）メカニズムと位置センサ（例えば、操縦士の入力を判定するための位置センサ）とがコクピットから取り外し可能な単体ユニットとして形成される。
【００２４】
より特定の実施の形態では、ピッチ軸及びロール軸周りに枢動可能な制御スティックと；制御スティックへ作動可能に連結されて制御スティックのピッチ軸及びロール軸周りの位置の変化を検出する複数のセンサと；中立位置からのピッチ軸周りの制御スティックの動きに対抗するピッチ復元力機構と；中立位置からのロール軸周りの制御スティックの動きに対抗するロール復元力機構とを備え；ライン（列線）交換可能なユニットとして設けられたコントロール・カラムが提供される。
【００２５】
より特定の実施の形態では、ＬＲＵ（Ｌｉｎｅ−Ｒｅｐｌａｃｅａｂｌｅ−Ｕｎｉｔ：ライン（列線）交換可能なユニットの）コントロール・カラムは、ピッチ用のオートパイロットロックアウトメカニズムと、ロール用のオートパイロットロックアウトメカニズムとを備える。ピッチ用のオートパイロットロックアウトメカニズムは、オートパイロットが作動しているときに、中立位置からのピッチ軸周りの制御スティックの動きに抗する抵抗を増大させるように構成される。ロール用のオートパイロットロックアウトメカニズムは、オートパイロットが作動しているときに、中立位置からのロール軸周りの制御スティックの動きに抗する抵抗を増大させるように構成される。
【００２６】
更なる実施の形態では、コントロール・カラムはＬＲＵとして設けられ、ピッチ又はロールの内の選択された一方と関連付けられたオートパイロットロックアウトメカニズムを更に含む。オートパイロットロックアウトメカニズムは、オートパイロットが作動しているときに、コントロール・カラムをピッチ軸又はロール軸の内の選択された一方に沿って操作するために打ち勝たなければならない抵抗を増大させるように構成される。
【００２７】
更なる実施の形態では、コントロール・カラムはＬＲＵとして設けられ、ピッチ又はロールの内の選択された一方のために、制御スティックに連結された接続解除装置を更に含む。接続解除装置は、制御スティックに連結された入力部分と、制御入力信号を制御スティックから別体に設けられた他のコントロール・カラムに伝達する相互連接ロッドに作動可能に連結可能な出力部分とを有する。接続解除装置は、入力部分を出力部分へ固定的に連結する連結状態を有する。連結解除状態において、入力部分は出力部分へ固定的に連結されないために、コントロール・カラムのグリップの動きは出力部分に伝達されず、出力部分の動きは別体に設けられた他のコントロール・カラムのグリップに伝達されない。
【００２８】
本発明の他の態様、目的及び利点は、添付図面を併せ見れば、以下の詳細な説明により更に明らかになるであろう。
【００２９】
本明細書に組み入れられ、本明細書の一部を形成する添付図面は、本発明の複数の態様を例示し、記述と共に、本発明の原理の説明に資する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の一の実施の形態による制御入力システムを示す斜視図である。
【００３１】
【図２】図２は、図１に示す制御入力システムを部分的に示す図である。
【００３２】
【図３】図３は、図１に示す制御入力システムのコントロール・カラムを部分的に示す図である。
【００３３】
【図４】図４は、図３に示すコントロール・カラムの部分拡大図である。
【図５】図５は、同様に、図３に示すコントロール・カラムの部分拡大図である。
【００３４】
【図６】図６は、連結状態及び連結解除状態の接続解除装置を部分的に示す図である。
【図７】図７は、同様に、連結状態及び連結解除状態の接続解除装置を部分的に示す図である。
【００３５】
【図８】図８は、図１に示す制御入力システムの他のコントロール・カラムを部分的に示す図である。
【図９】図９は、同様に、図１に示す制御入力システムの他のコントロール・カラムを部分的に示す図である。
【００３６】
【図１０】図１０は、不連続な力のプロフィールを提供する復元力機構を部分的に示す図である。
【図１１】図１１は、同様に、不連続な力のプロフィールを提供する復元力機構を部分的に示す図である。
【００３７】
【図１２】図１２は、図１０及び図１１に示す復元力機構によってもたらされる力のプロフィールを示す単純化されたグラフの図である。
【００３８】
【図１３】図１３は、自動操縦ロックアウト機構を単純化して部分的に示す図である。
【図１４】図１４は、同様に、自動操縦ロックアウト機構を単純化して部分的に示す図である。
【図１５】図１５は、同様に、自動操縦ロックアウト機構を単純化して部分的に示す図である。
【図１６】図１６は、同様に、自動操縦ロックアウト機構を単純化して部分的に示す図である。
【図１７】図１７は、同様に、自動操縦ロックアウト機構を単純化して部分的に示す図である。
【００３９】
【図１８】図１８は、図６及び図７に示す接続解除装置の分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
本発明は、ある好ましい実施の形態と関連付けて説明されるが、それら実施の形態に限定する意図はない。反対に、意図するところは、全ての代替物、変形、及び均等物を、特許請求の範囲に定義されているように本発明の精神と範囲の内に含まれるものとして、カバーすることである。
【００４１】
図１は、本発明の一の実施の形態による航空機制御入力システム１００（以下、「制御システム１００」という）を示す図である。操縦士及び副操縦士は、制御システム１００を用いて航空機に制御信号を入力することができる。例えば、操縦士及び副操縦士は、制御システム１００を用いて、特に航空機のピッチ及びロールを制御できる。図示の実施の形態は、両操縦士による制御システム１００の操作を検出し、その操作を電気信号に変換する複数のセンサを制御システム１００が含むという点から「フライ・バイ・ワイヤ方式の」ユニットであるとみなされる。電気信号は、航空機の操縦翼面の位置を調整することによって航空機のピッチ又はロールを実際に調整する航空機の装置に送信される。これが、制御システムを航空機の操縦翼面に直接連結する複数のケーブル及びプーリを含んでいた、従来の制御システムとは異なる点である。
【００４２】
図示の実施の形態において、制御システム１００は操縦士用のコントロール・カラム１０２と、副操縦士用のコントロール・カラム１０４とを含む。それにより、操縦士及び副操縦士はそれぞれ、航空機に制御信号を入力するための専用のコントロール・カラムを持つことになる。操縦士用のコントロール・カラム１０２と副操縦士用のコントロール・カラム１０４とは、コントロール・カラム１０２、１０４の一方に制御信号を入力すれば他方のコントロール・カラム１０４、１０２も操作されるように相互に接続されている。より詳細には、２つのコントロール・カラム１０２、１０４が相互接続されているので、操縦士が操縦士用のコントロール・カラム１０２を動かすと、副操縦士用のコントロール・カラム１０４も同じ量だけ移動する。
【００４３】
この２つのコントロール・カラム１０２、１０４の相互接続は、ピッチ用の相互連接ロッド（ピッチ相互連接ロッド）１０６とロール用の相互連接ロッド（ロール相互連接ロッド）１０８との一対のプッシュ／プル・ロッドによってもたらされている。本明細書で用いる相互連接ロッドは、押す（プッシュ）機能と引く（プル）機能との両方を提供する剛体ロッドである。ピッチ相互連接ロッド１０６は、２つのコントロール・カラム１０２、１０４の間でピッチ入力操作を伝達する。ロール相互連接ロッド１０８は、２つのコントロール・カラム１０２、１０４の間でロール入力操作を伝達する。相互連接ロッド１０６、１０８は、引張荷重又は圧縮荷重によって力を伝達することができることから、プッシュ／プル・ロッドであるものとみなされる。これらの相互連接ロッド１０６、１０８は、リンケージ（連結状態）を容易に較正／調整できるように、タイロッドによって設けるものとしてもよい。
【００４４】
剛体の相互連接ロッド１０６、１０８を使用することにより、ピッチ制御のために１つの連結体のみを設け、ロール制御のために１つの連結体のみを設けるだけ十分である。過去においては、フレキシブルケーブルを使用し、フレキシブルケーブルは常に引張負荷状態に維持する必要があったため、制御入力のそれぞれにつき２つのカップリングが必要であった。通常、ケーブルはプッシュ（押す）タイプの入力を伝達することはできない。
【００４５】
各コントロール・カラム１０２、１０４は、航空機に制御入力を提供するために両操縦士が握って操作するグリップ１１４、１１６を有するスティック１１０、１１２を含む。典型的には、両操縦士はスティックをピッチ軸１１８に沿って前後に動かして航空機のピッチを調整すると共に、ロール軸１２０に沿って横方向に左右に動かして航空機のロールを調整する。２つのコントロール・カラム１１０、１１２は相互に接続されているので、どちらかのスティックをいずれか一方の軸１１８、１２０に沿って手動で操作すると、他方のコントロール・カラム１０２、１０４を操作する操縦士による入力がなされなくとも他方のスティックも対応する軸１１８、１２０に沿って同様に移動する。
【００４６】
本発明の利点は、個々のコントロール・カラム１０２、１０４がライン（列線）交換可能なユニット（Ｌｉｎｅ  Ｒｅｐｌａｃｅａｂｅ  Ｕｎｉｔ）であるということである。従って、コントロール・カラム１０２、１０４の一方の整備又は修理が必要な場合、その一方のコントロール・カラム１０２又はコントロール・カラム１０４の全体を取り外すように設計されている。従って、こうした整備又は修理を行う間、整備又は修理が望まれる一方のコントロール・カラム１０２又はコントロール・カラム１０４は相互連接ロッド１０６、１０８（及びその他の電気的な配線ハーネス）から接続解除され、コクピットから取り出される。整備オペレータは、コントロール・カラムのハウジングの天板を貫通するボルト又はネジ等の、ユニットをコクピットに取り付けているボルト又はネジを何本か外すことが必要な場合もある。必要であれば、航空機のダウンタイムを極短時間にとどめるために、取り外してから直ちに交換用のコントロール・カラム１０２、１０４をコクピットに代わりに取り付けることもできる。更に、整備又は修理されるコントロール・カラムを取り外せば、コントロール・カラムはコクピットに設置した状態で修理するよりもメカニックショップ（整備部門）で容易に整備することができる。そのため、本発明の複数の実施の形態の一の態様では、コントロール・カラムは自己完結されたモジュラーユニットとして設けられる。
【００４７】
容易な連結及び連結解除を可能とするために、相互連接ロッド１０６、１０８はカップリング１２２を含む。
【００４８】
図３は、コントロール・カラム１０２の内部構成部品を示すためにハウジング１２６を除いてコントロール・カラム１０２を示す図である。スティック１１０の一部はロール制御用のプッシュ／プル・ロッド１２８を示すために切り取られて示される。
【００４９】
操縦士が航空機のロールの調整を望む場合、操縦士はロール制御軸１３０周りにグリップ１１４を枢動させる。一方向への（矢印１３２で示す）動きによって航空機の一方向へのロールの量が調整され、反対方向への（矢印１３４で示す）動きによって反対方向へのロールの量が調整される。システムがフライ・バイ・ワイヤ方式のため、グリップ１１４の移動は所望されたロールの量と方向とを示すセンサ（不図示）によって検出される。センサは、典型的にはスティックの位置の変化を検出するように作動する位置検出センサである。
【００５０】
ロール制御用のプッシュ／プル・ロッド１２８は、所望されたロールの量と方向に応じてスティック１１０内を上下に移動する。この動きも他方のスティック１１２及びグリップ１１６に作動可能に伝達され、他方のスティック１１２及びグリップ１１６に同様の（類似した）量の変位をもたらす。この動きは、ロール相互連接ロッド１０８を介して他方のコントロール・カラム１０４へ作動可能に伝達される（図１及び図２も参照のこと）。
【００５１】
操縦士が航空機のピッチの調整を望む場合、操縦士はスティック１１０を（矢印１４０で示すように）引いて、又は（矢印１３８で示すように）押して、スティック１１０をピッチ制御軸１３６周りに枢動させる。同様に、コントロール・カラム１０２内に設けられたセンサ１４１はスティック位置の変化を検出して所望されたピッチの量及び方向を判定する。この動きも他方のスティック１１２に作動可能に伝達され、他方のスティック１１２に同様の（類似した）量の変位をもたらす。この動きは、ピッチ相互連接ロッド１０６を介して他方のコントロール・カラム１０４へ作動可能に伝達される。
【００５２】
制御システム１００は、コントロール・カラム１０２、１０４の一方が故障した場合に２つのコントロール・カラム１０２、１０４の連結を解除するための接続解除機構を含む。コントロール・カラム１０２、１０４の一方が故障し、ロックして操作不能になった場合、コントロール・カラム１０２、１０４はその間で連結されているため、他方のコントロール・カラム１０４、１０２もロックして機能しなくなる。
【００５３】
図４を参照すると、コントロール・カラム１０２は、接続解除機構として、２つのコントロール・カラム１０２、１０４の間のロール制御を選択的に連結及び連結解除するロール接続解除装置１４４を含む。ロール接続解除装置１４４が２つのコントロール・カラム１０２、１０４を連結解除すると、一方のコントロール・カラム１０２、１０４は、他方のコントロール・カラム１０４、１０２から独立して作動可能となり、航空機のロールを制御することができる。
【００５４】
図６及び図７はロール接続解除装置１４４を簡略化して示す図である。図６はロール接続解除装置１４４の連結状態を示す一方で、図７はロール接続解除装置１４４の連結解除状態を示す。
【００５５】
連結状態では、操縦士が所望されたロールの量を入力すると、（矢印１３２、１３４で示す）入力は、ロール制御用のプッシュ／プル・ロッド１２８を介してロール接続解除装置１４４に伝達される。ロール接続解除装置１４４は枢支軸１４６周りに枢動し、ロール相互連接ロッド１０８を（矢印１４８、１５０で示したように）移動させる。同様に、他方のコントロール・カラム１０４が（副操縦士による）ロール入力信号を受けている場合であれば、その力はロール接続解除装置１４４を介してロール制御用のプッシュ／プル・ロッド１２８に伝えられ、（操縦士用の）グリップ１１４を操作する。
【００５６】
連結解除状態では、（矢印１３２、１３４で示す）入力は、ロール制御用のプッシュ／プル・ロッド１２８からロール接続解除装置１４４を介してロール相互連接ロッド１０８に伝達されることはない。また、コントロール・カラム１０４を制御している副操縦士からの入力が（操縦士用の）グリップ１１４に伝達されることもない。
【００５７】
ロール接続解除装置１４４は、枢支軸１４６周りに枢動可能に取り付けられた枢動リンク１５２を含む。枢動リンク１５２は、ロール制御用のプッシュ／プル・ロッド１２８に直接接続された入力部分を有し、連結状態及び連結解除状態の両方において、ロール制御用のプッシュ／プル・ロッド１２８の移動が枢動リンク１５２の枢支軸１４６周りの枢動する動きを生じるように構成されている。この動きは、枢動リンク１５２の出力部分に接続されているロール相互連接ロッド１０８に伝達される。
【００５８】
接続リンク１５４とクレビスリンク１５６が、枢動可能に枢動リンク１５２に連結されており、互いに選択的に係合してロール接続解除装置１４４を連結状態から連結解除状態に、又はその逆に移行させることができる。
【００５９】
クレビスリンク１５６は、枢支軸１４６周りを枢動自在として枢動リンク１５２へ枢動可能に連結されるが、他の拘束がない限り、クレビスリンク１５６と枢動リンク１５２とは、互いに対して枢支軸１４６周りに枢動可能である（即ち、連結解除状態にある）。
【００６０】
接続リンク１５４は、解放軸１５８周りを枢動自在として枢動リンク１５２へ枢動可能に連結されるが、他の拘束がない限り、接続リンク１５４と枢動リンク１５２とは、互いに対して解放軸１５８周りに枢動可能である。
【００６１】
図６に示すように、連結状態においては、接続リンク１５４とクレビスリンク１５６は結合部１６０で互いに作動可能に係合している。この係合によってクレビスリンク１５６が枢動リンク１５２に対してロックされ、ロール制御用のプッシュ／プル・ロッド１２８を介する枢動リンク１５２の枢支軸１４６周りの動きが全て枢動リンク１５２を介してクレビスリンク１５６に伝達されるように構成されている。クレビスリンク１５６はロール相互連接ロッド１０８に連結されている。従って、この動きはクレビスリンク１５６を介してロール相互連接ロッド１０８に伝達され、他方のコントロール・カラム１０４、詳細には（副操縦士用の）グリップ１１６を操作する。
【００６２】
ソレノイド作動によるラッチ機構１６２が、接続リンク１５４をクレビスリンク１５６と係合した状態に保つ。
【００６３】
ソレノイド作動されるラッチ機構１６２は、解放軸１５８周りに（矢印１６６で示すように）接続リンク１５４を偏倚させて（付勢して）クレビスリンク１５６と係合させる予荷重ばね（Ｐｒｅｌｏａｄ  ｓｐｒｉｎｇ）１６４を含む。より詳細には、予荷重ばね１６４の第１の端１６８が接続リンク１５４に作動可能に連結されている。第２の端１７０は、枢動キャッチ１７２に連結されている。連結状態では、枢動キャッチ１７２を所定位置に位置決めすることで予荷重ばね１６４が伸張された状態となり、接続リンク１５４を偏倚させて（付勢して）クレビスリンク１５６と係合させるように構成されている。
【００６４】
枢動キャッチ１７２は係止軸１７４周りを枢動し、クレビスリンク１５６と接続リンク１５４との係合を選択的に維持又は解除する。
【００６５】
ロータリソレノイド１７６は、枢動キャッチ１７２と連動して枢動キャッチ１７２の回転を防止するアーム１７８を含む。連結状態では、図６に示すように、アーム１７８は、枢動キャッチ１７２と係合して係止軸１７４周りの反時計回り方向（矢印１８０）の回転を防止する。この係合は、予荷重ばね１６４によって枢動キャッチ１７２に加えられるトルクに対抗して反対方向（矢印１８２）に作用する。
【００６６】
接続解除ばね１８４は接続リンク１５４を偏倚させて（矢印１８６で示す）クレビスリンク１５６との係合を解除するように作用する。接続解除ばね１８４は、枢動リンク１５２に直接接続された第１の端１８８と、接続リンク１５４の接続フランジ１９２に直接接続された反対端１９０とを有する。そのため、接続解除ばね１８４と予荷重ばね１６４とは、解放軸１５８周りの反対方向に接続リンク１５４を偏倚させるように作用する。
【００６７】
更に図７を参照して、連結解除作動について述べる。２つのコントロール・カラム１０２、１０４の間のロール制御を連結解除するには、ロータリソレノイドに通電し、ロータリソレノイド１７６を矢印１９２で示す反時計回り方向に回転させてアーム１７８を枢動キャッチ１７２から係合解除させる。この係合解除が枢動キャッチ１７２を枢動リンク１５２から「拘束解除」し、枢動キャッチ１７２を自由にして係止軸１７４周りに反時計回り方向（矢印１８０）に回転させる。枢動キャッチ１７２が解放されると、接続解除ばね１８４が接続リンク１５４を時計回り方向（矢印１８６）に回転させ、接続リンク１５４は、クレビスリンク１５６から係合を解除する（図７参照）。接続リンク１５４とクレビスリンク１５６が係合を解除すると、クレビスリンク１５６、ひいてはロール相互連接ロッド１０８が枢動リンク１５２とロール制御用のプッシュ／プル・ロッド１２８から独立して自由に移動できるようになる。
【００６８】
一の実施の形態では、ロール接続解除装置１４４は手動で復帰（リロード）される。
【００６９】
ロール接続解除装置１４４を復帰させるには、操縦士又は他のオペレータは手動で枢動キャッチ１７２に力を（矢印Ｆで示すように）加え、枢動キャッチ１７２を時計回り方向に（矢印１８２で示すように）回転させる。典型的には、この手動による外力Ｆは、枢動キャッチ１７２に接続するケーブルによって加えられる。ケーブルを引くか、又は力Ｆを他の方法で生じさせると、この外部負荷により接続解除リンク１５４が回転し、再びクレビスリンク１５６と係合する。この手動による外部負荷は、接続解除ばね１８４も復帰させる。枢動キャッチ１７２が連結状態に戻った後、ロータリソレノイド１７６への通電が遮断されて時計回り方向に回転し、アーム１７８が枢動キャッチ１７２と再び係合する。このアーム１７８と枢動キャッチ１７２の係合によって枢動キャッチ１７２が枢動リンク１５２に対して再び「拘束」され、接続リンク１５４とクレビスリンク１５６とが互いに係合状態に維持される。
【００７０】
クレビスリンク１５６は、クレビスリンク１５６と接続リンク１５４との係合を可能とする、一対のローラ１９６の間に形成された空隙に収容される先細の（テーパした）舌状突起１９４（図７参照）を含む。図示の実施の形態では、先細の舌状突起１９４は、クレビスリンク１５６の遠位端として形成されている。更に、ロール相互連接ロッド１０８とクレビスリンク１５６との間の接続点は、軸方向に見て、枢支軸１４６と先細の舌状突起１９４との間に設けられている。
【００７１】
先細の舌状突起１９４とローラ１９６とが係合すると、クレビスリンク１５６と接続リンク１５４との間の遊びがなくなる。これは、先細の舌状突起１９４の先細部分が一対のローラ１９６の間に形成された先細の溝に楔入される（楔状に打ち込まれる）ためである。
【００７２】
更に、この構成では、両方のコントロール・カラム１０２、１０４が同一のロール位置にない限りクレビスリンク１５６と接続リンク１５４との再係合が防止される。典型的には、クレビスリンク１５６と接続リンク１５４とが再係合する前には、両方のコントロール・カラム１０２、１０４は必ずロール中立位置あるべきものとして構成されている。より詳細には、（再係合する前とは、）先細の舌状突起１９４が一対のローラ１９６の間に挿入可能となる前である。
【００７３】
操縦士用のカラム１０２と副操縦士用のカラム１０４との間では、接続解除が必要なのは１カ所なので、操縦士用のカラム１０２又は副操縦士用のカラム１０４の内の一方のみがロール接続解除装置１４４を含む。ただし、スペースを節約するため、コントロール・カラム１０２、１０４のいずれか一方がロール接続解除装置１４４を含み、コントロール・カラム１０２、１０４の他方が典型的にはピッチ接続解除装置を含む。
【００７４】
図８及び図９を参照すると、（副操縦士用の）コントロール・カラム１０４が外側ハウジングの一部を除いて示されている。図８及び図９は、ピッチ接続解除装置２０２を示す図である。ピッチ接続解除装置２０２は、前述の理由でコントロール・カラム１０４内に収容されていることを除けば、前述のロール接続解除装置１４４と実質的に同様に作動する。
【００７５】
制御システム１００はフライ・バイ・ワイヤ方式のシステムであるため、そのコントロール・カラム１０２、１０４は、航空機の操縦翼面とは機械的に連結されていない。従って、コントロール・カラム１０２、１０４は、典型的には、グリップ１１４、１１６の中立位置からの動きに対抗する復元力をコントロール・カラム１０２、１０４に作用させるメカニズムを含んでいる。これらの復元力は、典型的には、制御スティック１１０、１１２を中立位置又は中央位置に戻すセンタリング力でもある。典型的には、グリップを中立位置又は中央位置から多く操作しようとするほど、中立位置から移行させるために操縦士は強い復元力に打ち勝たねばならない。典型的には、各自由度につき１つの復元力メカニズム、即ちピッチ用に１つ及びロール用に１つの復元力メカニズムが設けられている。
【００７６】
コントロール・カラム１０２、１０４は、航空機のピッチを制御し調整するために不連続な復元力プロフィールにさらされることも本発明の実施の形態の一の態様である。特に、好ましい実施の形態において、ロールの自由度は連続的な復元力プロフィールを有する。
【００７７】
図１０及び図１１を参照すると、操縦士が航空機のピッチを調整しようとするときに、航空機の操縦翼面を模擬する反力を供給する復元力機構２０６が示されている。
【００７８】
図１０は、ピッチ中立位置の復元力機構２０６を示す。この位置では、操縦士はピッチにおける何らかの変化を要求していない。
【００７９】
復元力機構２０６は、ばね負荷を受けるロッカアーム２１０に連動する力プロフィールカム２０８を含む。力プロフィールカム２０８は制御スティック１１０に作動可能に連結され、操縦士がピッチの変化を要求する、即ち制御スティック１１０のグリップ１１４をピッチ制御軸１３６周りに前後に（矢印１３８、１４０）動かすと、力プロフィールカム２０８はグラウンド（機械的地面／機体）２１２に対してピッチ制御軸１３６周りに回転するように構成されている。
【００８０】
ロッカアーム２１０は一対のカムフォロワローラ２１４、２１６を担持している。一対のカムフォロワばね２１８、２２０がカムフォロワローラ２１４、２１６を力プロフィールカム２０８側に偏倚させている。
【００８１】
より詳細には、カムフォロワばね２２０がカムフォロワローラ２１４、２１６を担持するロッカアーム２１０を力プロフィールカム２０８側に偏倚させている。ロッカアーム２１０は一端がヒンジ機構としてグラウンド（機械的地面／機体）２１２に取り付けられ、カムフォロワばね２２０によりカムフォロワローラ２１４、２１６を力プロフィールカム２０８側に偏倚して当接させている。
【００８２】
中立位置（図１０参照）において、第１のカムフォロワローラ２１４はカム面２２４に形成されたＶ形溝２２２内に受け入れられる。中立位置で、第１のカムフォロワローラ２１４は溝２２２の両側に係合している。更に、溝２２２とカムフォロワばね２２０によって付与されるばね力は、航空機のピッチを調整するためにコントロール・カラム１０２を動かす前であってもコントロール・カラム１０２に所定の大きさの力が必ず加えられているように構成されている。この初期力は、図１２に示す力のプロフィールの概略図の点２３６、２３７に表われている。
【００８３】
Ｖ形溝２２２を使用しているため、制御スティック１１０を中立位置又は中央位置に戻すように偏倚させようとするセンタリング力も発生する。この機構は、フィール（感覚）・センタリングメカニズムと呼ぶこともできる。
【００８４】
要求される初期の力に打ち勝つ十分な大きさの力がコントロール・カラム１０２に加えられると、第１のカムフォロワローラ２１４はカム面２２４の第１の部分２２８に沿って移動する。所定の量だけ変位した後、第２のカムフォロワローラ２１６が同時にカム面２２４の第２の部分２３０と係合する。この第２の部分２３０は新たなレベルの力を付与し、ピッチ量の増加を要求するには、操縦士はこの力に打ち勝たねばならない。このコントロール・カラムを変位させるために必要な力の不連続な急上昇（ジャンプ）は、操縦士が高すぎるレート（率）で上昇しようとしている場合に航空機の失速を防ぐため、要求しているピッチの程度が大きいという触覚フィードバックを操縦士に与える。
【００８５】
図示した力プロフィールカム２０８は、ピッチアップ（機首上げ）のためのピッチ制御入力に対してのみ不連続な力のプロフィールを有する。従って、操縦士がピッチダウン（機首下げ）のためのピッチ制御を要求する場合には、操縦士は抵抗の不連続な変化を体感することはない。
【００８６】
図１２を参照すると、復元力機構２０６のための力のプロフィールが示されている。縦軸は復元力機構によってスティックに加えられる復元力である。横軸は中立位置からのスティックの変位量である。力のプロフィールは、スティック１１０を初めに中立位置から変位させるには、まず最低の大きさの力２３６、２３７が必要であることを示している。操縦士が航空機の機首を下げてピッチの変化を要求している場合、中立位置からのスティック１１２の変位量に関わらずプロフィールは連続的なままである。しかし、操縦士が航空機の機首を上げてピッチの変化を入力し続けると、ある時点２３８でグリップに対する抵抗力が不連続的に急上昇することを力のプロフィールは示している。この時点２３８は、第１及び第２のカムフォロワローラ２１４、２１６がカム面２２４の部分２２８、２３０にそれぞれ接触したときである。第１のカムフォロワローラ２１４が第１の部分２２８と係合している状態から第２のカムフォロワローラ２１６も第２の部分２３０と係合している状態に機構が移行すると、力のプロフィールは再び連続的に上昇する。
【００８７】
前述のように、図示の復元力機構２０６は、ピッチの自由度に関してコントロール・グリップ１１４に抵抗を付与する。なお、同様のユニットがロールの自由度についても設けられている。ただし、このユニットは、いずれの方向のロールに対しても連続的な力のプロフィールを付与するため、単一の表面部分（ピッチ復元力機構２０６の別々の部分２２８、２３０とは異なり）のみを有する。ロール用の復元力機構も同様にフィール（感覚）・センタリングを実現する。
【００８８】
図１３乃至図１６は、本発明の実施の形態の更なる態様を示す。この態様は、航空機がオートパイロットに設定されているときに操縦士が手動でピッチ又はロールを調整しようとすると、操縦士がグリップに感じる抵抗の大きさを増大させるオートパイロットロックアウトメカニズムに関する。前述のピッチ接続解除装置及びロール接続解除装置と同様に、オートパイロットロックアウトメカニズムは、ピッチ用とロール用とが実質的に同じものである。そのため、１つのオートパイロットロックアウトメカニズム、即ち、ピッチ用のオートパイロットロックアウトメカニズム２４６についてのみ説明する。更には、各自由度（即ち、ピッチ又はロール）につき１つのオートパイロットロックアウトメカニズム２４６のみを設ければよい。
【００８９】
図１３は、オートパイロットが作動していない状態での、オートパイロットロックアウトメカニズム２４６を示す。図１４は、オートパイロットが作動している状態での、オートパイロットロックアウトメカニズム２４６を示す。図１５及び図１６は、オートパイロットが作動しているときに、操縦士がピッチの変化を要求したときの、オートパイロットロックアウトメカニズム２４６の作動を示す。
【００９０】
オートパイロットロックアウトメカニズム２４６は、制御スティック１１０から延びる入力プッシュ／プル・リンケージ２４９をピッチ相互連接ロッド１０６に作動可能に連結するメインリンク２４８を含む。メインリンク２４８は、ピッチオートパイロット軸２５０周りを枢動し、メインリンク２４８に加えられたピッチ制御入力がピッチ相互連接ロッド１０６に伝達されて更に他方の（副操縦士用の）コントロール・カラム１０４に伝達されるように構成されている。
【００９１】
通常作動中は、オートパイロットロックアウトメカニズム２４６はメインリンク２４８の回転する動きに何ら影響を与えない（図１３参照）。しかし、オートパイロットが作動しているときに、操縦士が航空機のピッチを手動で調整しようとした場合に（図１４乃至図１６参照）、オートパイロットロックアウトメカニズムはコントロール・カラム１０２、１０４の動きを禁止（拘束）する。図示の実施の形態では、ピッチオートパイロットロックアウトメカニズム２４６が、ピッチの変化が要求され、かつオートパイロットが作動しているときに両方のコントロール・カラム１０２、１０４の動きに抗する１以上のオートパイロット抵抗ばね２５２にメインリンク２４８を作動可能に連結している。
【００９２】
オートパイロットロックアウトメカニズム２４６は、一対のオートパイロットプレート２５４、２５６を含む。オートパイロットプレート２５４、２５６は、一端がオートパイロット軸２５０周りを枢動し、反対端がオートパイロット抵抗ばね２５２によって互いに弾性的に連結されている。オートパイロット抵抗ばね２５２は、オートパイロットプレート２５４、２５６をオートパイロット軸２５０周りに互いに向かって角度方向に偏倚させる。
【００９３】
メインリンク２４８は、オートパイロットプレート２５４、２５６の間に角度方向に配置された係合タブ２５８（又は複数の係合タブ）を含む。手動操作中（オートパイロットが作動していない図１３に示す状態）は、オートパイロットプレート２５４、２５６の角度方向の内側面２６０、２６２はオートパイロット抵抗ばね２５２によって付与される角度方向の予荷重によって偏倚され、係合タブ２５８と角度方向に係合する。従って、メインリンク２４８がピッチオートパイロット軸２５０周りに角度方向に駆動されると、その動きがメインリンク２４８から一対のオートパイロットプレート２５４、２５６に伝達される。より詳細には、メインリンク２４８が時計回り方向（矢印２６４で示すように）に回転すると、係合タブ２５８は角度方向の内側面２６２と係合し、メインリンク２４８と共にオートパイロットプレート２５４、２５６も時計回り方向に回転する。メインリンク２４８が逆の反時計回り方向（矢印２６６で示すように）に回転すると、係合タブ２５８は角度方向の内側面２６０と係合し、メインリンク２４８と共にオートパイロットプレート２５４、２５６もオートパイロット軸２５０周りを反時計回り方向に回転する。
【００９４】
オートパイロットロックアウトメカニズム２４６は、オートパイロットプレート２５４、２５６を選択的に拘束する拘束アーム２７０を含み、拘束された側のオートパイロットプレート２５４、２５６が静止したままオートパイロットプレート２５４、２５６の一方のみがメインリンク２４８と共にオートパイロット軸２５０周りを回転する。オートパイロットプレート２５４、２５６の一方が拘束され他方のオートパイロットプレート２５６、２５４が係合タブ２５８との係合によってメインリンク２４８と共に回転すると、２つのオートパイロットプレート２５４、２５６は角度方向で互いに離れる方向に偏倚し、オートパイロット抵抗ばね２５２を伸張させる。この伸張により、スティック位置を変化させるために両操縦士が打ち勝たなければならない追加の荷重が提供される。この荷重の増大は、オートパイロットが作動していることを示す。
【００９５】
拘束アーム２７０は、オートパイロットプレート２５４、２５６の間で角度方向に位置決めされたロックアウトローラ２７２を含む。ロックアウトローラ２７２は、角度方向の内側面２６０、２６２に実際に係合する拘束アーム２７０の当接部を形成する部分である。
【００９６】
オートパイロット軸２５０に対するロックアウトローラ２７２の半径方向の位置によって、ロックアウトのモードがロックアウト状態にあるかフリー状態にあるかが決まる。ソレノイド２７６が拘束アーム２７０を駆動してロックアウト状態（即ち、図１４乃至図１６に示すようにオートパイロットが作動している場合）からフリー状態（即ち、図１３に示すようにオートパイロットが作動していない場合）に、又はその逆に移行させる。ロックアウト状態でローラ２７２は解放状態での位置に比べて半径方向の内側に位置する。
【００９７】
角度方向の内側面２６０、２６２の間で角度方向に形成された間隙は、解放ゾーン２７８とロックアウトゾーン２８０とを含む（図１４参照）。解放ゾーン２７８は、ロックアウトゾーン２８０よりも半径方向の外側に位置する。ロックアウトローラ２７２は、オートパイロットが作動している場合はロックアウトゾーン２８０に位置し、オートパイロットが作動していない場合は解放ゾーン２７８に位置する。
【００９８】
ロックアウトローラ２７２が解放ゾーン２７８にあるときは、オートパイロットプレート２５４、２５６がロックアウトローラ２７２と係合しない、あるいはピッチの量が最大又は最大近くになるまでは少なくとも係合しないような大きさ及び構成を解放ゾーン２７８が有するように、ロックアウトローラ２７２及びオートパイロットプレート２５４、２５６は構成されている。
【００９９】
ロックアウトローラ２７２がロックアウトゾーン２８０にあるときは、オートパイロットプレート２５４、２５６がロックアウトローラ２７２と係合して、各々のオートパイロットプレート２５４、２５６を拘束するような大きさ及び構成をロックアウトゾーン２８０が有するように、ロックアウトローラ２７２及びオートパイロットプレート２５４、２５６は構成されている。
【０１００】
拘束アーム２７０の当接部分は、ローラ２７２を含む必要はなく、代替として単に突起を有するだけでもよい。
【０１０１】
図１３を参照すると、ソレノイド２７６は、前述の２つの状態の一方から他方へ、又はその逆にオートパイロットロックアウトメカニズム２４６を移行させるために用いられる。ソレノイド２７６は、拘束アーム２７０の反対端のカムローラ２８１と連動するカム２７９を含む、又はカム２７９に連結されている。ソレノイド２７６は、拘束アーム２７０を半径方向の内側及び外側に作動可能に駆動し、ロックアウトローラ２７２を解放ゾーン２７８（即ち、オートパイロットが非アクティブな（作動しない）場合）からロックアウトゾーン２８０（即ち、オートパイロットがアクティブな（作動する）場合）に、又はその逆に選択的に移行させるように構成されている。
【０１０２】
コントロール・カラム１０２、１０４のロールの自由度についてもオートパイロットロックアウトを提供するため、同様のオートパイロットロックアウトメカニズムを２つのコントロール・カラム１０２、１０４の間に設けることもある。
【０１０３】
図１及び図２を主に参照すると、コントロール・カラム１０２、１０４は実質的に自己完結型のモジュールであり、ライン交換可能なユニット（ＬＲＵ）となるように構成されている。換言すれば、スティック、付属のセンサ、オートパイロットロックアウトメカニズム等、及び接続解除装置等を含むコントロール・カラム１０２、コントロール・カラム１０４の各々を全体的に航空機のコクピットから容易に取り外すことができる単体ユニットに形成されている。典型的には、ピッチ相互連接ロッド１０６及びロール相互連接ロッド１０８並びに配線ハーネス等を接続解除するだけで、ユニットはコクピットから容易に取り外すことができる。
【０１０４】
本明細書に示す用法のように、コントロール・カラムの全ての機能部が単体ユニットとして取り外し可能であれば、コントロール・カラムはライン交換可能なユニット（ＬＲＵ）である。例えば、システム１００のコントロール・カラムを参照すると、各コントロール・カラム１０２、１０４の各々全ての機能部は、コントロール・カラム１０２、１０４をそれぞれ取り外せば航空機から取り外される。
【０１０５】
仮にコントロール・カラム１０２を取り外した場合、ピッチ又はロールの変化を検出するセンサ１４１の全て、コントロール・グリップに感触を供給する復元力機構（例えば、ピッチ用の復元力機構２０６及びロール用の復元力機構）の全て、ピッチの自由度用のオートパイロットロックアウト機構２４６、及びロールの自由度用の接続解除メカニズム１４４が全てコクピットから取り外される。コントロール・カラム１０２を取り外すために整備士がすべきことは、ロール相互連接ロッド１０８及びピッチ相互連接ロッド１０６を例えばカップリング１２２のところでコントロール・カラム１０２から接続解除すること、電気部品を連結している配線ハーネス等を接続解除すること、及びハウジング１２６の天板カバーを貫通しているネジ等の、コントロール・カラム１０２をコクピットに固定しているネジ等を外すことである。従って、センサの全て、接続解除装置、復元力装置、及びオートパイロットロックアウト装置は、航空機からコントロール・カラムを取り外しても完全なユニットのままである。
【０１０６】
本発明の更なる態様として、単一のコントロール・カラムシステムを提供することもできる。このようなシステムは、コントロール・カラム１０２、１０４の一方のみを備えている。コントロール・カラムが１つの場合、相互連接ロッド１０６、１０８も、２つのコントロール・カラムの間のピッチの自由度及びロールの自由度を連結解除するための接続解除装置も何ら必要ではない。ただし、こうしたユニットでも、２つの復元力機構（ピッチ用が１つとロール用が１つと）を有し、オートパイロットロックアウトを組み込むこともできる。しかし、コントロール・カラムが１つのみの場合、その単一のカラムがピッチ用の装置１つとロール用の装置１つの２つのオートパイロットロックアウト装置を有することになる。この追加のオートパイロットロックアウト装置は、前述のコントロール・カラムシステム１００においてその個々のコントロール・カラム用の接続解除機構が位置していた場所を略占めることになる。
【０１０７】
コントロール・カラムがＬＲＵ（Ｌｉｎｅ−Ｒｅｐｌａｃｅａｂｌｅ−Ｕｎｉｔ）である単一のコントロール・カラムシステムにおいては、コントロール・カラム及びその機能部の全ては、航空機から単一かつ自己完結型のユニットとして取り外し可能である。従って、センサの全てや復元力機構も単体ユニットとして取り外し可能である。更に、オートパイロットロックアウト等がユニット内に設けられている場合、オートパイロットロックアウトメカニズムも単体ユニットの一部としてコントロール・カラムと共に取り外し可能である。
【０１０８】
本明細書中で引用する公報、特許出願及び特許を含む全ての文献は、各文献を個々に、具体的に示し、引用して組み込むかのように、又、その全体を本明細書に記載するかのように、引用して組み込まれる。
【０１０９】
本発明の説明に関連して（特に以下の請求項に関連して）用いられる名詞及び同様な指示語の使用は、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、単数及び複数の両方に及ぶものと解釈される。語句「備える」、「有する」、「含む」及び「包含する」は、特に断りのない限り、オープンエンドターム（即ち「〜を含むが限らない」という意味）として解釈される。本明細書中の数値範囲の具陳は、本明細書中で特に指摘しない限り、単にその範囲内に該当する各値を個々に言及するための略記法としての役割を果たすことだけを意図しており、各値は、本明細書中で個々に列挙されたかのように、明細書に組み込まれる。本明細書中で説明される全ての方法は、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、あらゆる適切な順番で行うことができる。本明細書中で使用するあらゆる例又は例示的な言い回し（例えば「など」）は、特に主張しない限り、単に本発明をよりよく説明することだけを意図し、本発明の範囲に対する制限を設けるものではない。明細書中のいかなる言い回しも、請求項に記載されていない要素を、本発明の実施に不可欠であるものとして示すものとは解釈されないものとする。
【０１１０】
本明細書中では、本発明を実施するため本発明者が知っている最良の形態を含め、本発明の好ましい実施の形態について説明している。当業者にとっては、上記説明を読めば、これらの好ましい実施の形態の変形が明らかとなろう。本発明者は、熟練者が適宜このような変形を適用することを期待しており、本明細書中で具体的に説明される以外の方法で本発明が実施されることを予定している。従って本発明は、準拠法で許されているように、本明細書に添付された請求項に記載の内容の修正及び均等物を全て含む。更に、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、全ての変形における上記要素のいずれの組み合わせも本発明に包含される。
本発明の第２１の態様のコントロール・カラムは、  ピッチ軸及びロール軸周りに枢動可能な制御スティックと；  前記制御スティックへ作動可能に連結されて前記制御スティックの前記ピッチ軸及び前記ロール軸周りの位置の変化を検出する複数のセンサと；  中立位置からの前記ピッチ軸周りの前記制御スティックの動きに対抗するピッチ復元力機構と；  中立位置からの前記ロール軸周りの前記制御スティックの動きに対抗するロール復元力機構とを備え；  ライン交換可能なユニットとして設けられたコントロール・カラムである。
第２２の態様のコントロール・カラムは、第２１の態様において、  ピッチ用のオートパイロットロックアウトメカニズムと、ロール用のオートパイロットロックアウトメカニズムとを更に備え；  前記ピッチ用のオートパイロットロックアウトメカニズムは、オートパイロットが作動しているときに、前記中立位置からの前記ピッチ軸周りの前記制御スティックの動きに抗する抵抗を増大させるように構成され；  前記ロール用のオートパイロットロックアウトメカニズムは、前記オートパイロットが作動しているときに、前記中立位置からの前記ロール軸周りの前記制御スティックの動きに抗する抵抗を増大させるように構成された；  コントロール・カラムである。
第２３の態様のコントロール・カラムは、第２１の態様において、  ピッチ又はロールの内の選択された一方と関連付けられたオートパイロットロックアウトメカニズムを更に備え、前記オートパイロットロックアウトメカニズムは、オートパイロットが作動しているときに、前記コントロール・カラムを前記ピッチ軸又は前記ロール軸の内の前記選択された一方に沿って操作するために打ち勝たなければならない抵抗を増大させるように構成された、コントロール・カラムである。
第２４の態様のコントロール・カラムは、第２１の態様において、  ピッチ又はロールの内の選択された一方のために、前記制御スティックに連結された接続解除装置を更に備え、前記接続解除装置は、前記制御スティックに連結された入力部分と、制御入力信号を前記制御スティックから別体に設けられた他のコントロール・カラムに伝達する相互連接ロッドに作動可能に連結可能な出力部分とを有し、前記接続解除装置は、前記入力部分を前記出力部分へ固定的に連結する連結状態を有し、連結解除状態において、前記入力部分は前記出力部分へ固定的に連結されないために、前記コントロール・カラムのグリップの動きは前記出力部分に伝達されず、前記出力部分の動きは前記別体に設けられた他のコントロール・カラムのグリップに伝達されないように構成された、コントロール・カラムである。
【符号の説明】
【０１１１】
１００  航空機制御入力システム（制御システム）
１０２  コントロール・カラム（操縦士用）
１０４  コントロール・カラム（副操縦士用）
１０６  ピッチ用の相互連接ロッド（ピッチ相互連接ロッド）
１０８  ロール用の相互連接ロッド（ロール相互連接ロッド）
１１０  スティック（操縦士用）
１１２  スティック（副操縦士用）
１１４  グリップ（操縦士用）
１１６  グリップ（副操縦士用）
１１８  ピッチ軸
１２０  ロール軸
１２２  カップリング（相互連接ロッド）
１２６  ハウジング
１２８  プッシュ／プル・ロッド（ロール制御用）
１３０  ロール制御軸
１３２  一方向への動き（ロール方向）
１３４  反対方向への動き（ロール方向）
１３６  ピッチ制御軸
１３８  押す方向への動き（ピッチ方向）
１４０  引く方向への動き（ピッチ方向）
１４１  センサ（ピッチ方向）
１４４  ロール接続解除装置
１４６  枢支軸（ロール接続解除装置）
１４８  移動方向（ロール相互連接ロッド）
１５０  移動方向（ロール相互連接ロッド）
１５２  枢動リンク（ロール接続解除装置）
１５４  接続リンク（ロール接続解除装置）
１５６  クレビスリンク（ロール接続解除装置）
１５８  解放軸（ロール接続解除装置）
１６０  結合部（接続リンク、クレビスリンク／ロール接続解除装置）
１６２  ラッチ機構（ソレノイド作動）（ロール接続解除装置）
１６４  予荷重ばね（ラッチ機構／ロール接続解除装置）
１６６  偏倚方向（予荷重ばね／ラッチ機構／ロール接続解除装置）
１６８  第１の端（予荷重ばね／ラッチ機構／ロール接続解除装置）
１７０  第２の端（予荷重ばね／ラッチ機構／ロール接続解除装置）
１７２  枢動キャッチ（ロール接続解除装置）
１７４  係止軸（枢動キャッチ／ロール接続解除装置）
１７６  ロータリソレノイド（ロール接続解除装置）
１７８  アーム（ロータリソレノイド／ロール接続解除装置）
１８０  反時計回り方向（係止軸／枢動キャッチ／ロール接続解除装置）
１８２  反対（時計回り）方向（係止軸／枢動キャッチ／ロール接続解除装置）
１８４  接続解除ばね（ロール接続解除装置）
１８６  偏倚方向（接続解除ばね／ロール接続解除装置）
１８８  第１の端（接続解除ばね／ロール接続解除装置）
１９０  反対端（接続解除ばね／ロール接続解除装置）
１９２  接続フランジ（接続リンク／ロール接続解除装置）
１９４  先細の舌状突起（クレビスリンク／ロール接続解除装置）
１９６  一対のローラ（接続リンク／ロール接続解除装置）
２０２  ピッチ接続解除装置
２０６  復元力機構（ピッチ）
２０８  力プロフィールカム（復元力機構／ピッチ）
２１０  ロッカアーム（復元力機構／ピッチ）
２１２  グラウンド（機械的地面／機体）
２１４  第１のカムフォロワローラ（復元力機構／ピッチ）
２１６  第２のカムフォロワローラ（復元力機構／ピッチ）
２１８  カムフォロワばね（復元力機構／ピッチ）
２２０  カムフォロワばね（復元力機構／ピッチ）
２２２  Ｖ字溝（カム面／力プロフィールカム／復元力機構／ピッチ）
２２４  カム面（力プロフィールカム／復元力機構／ピッチ）
２２８  第１の部分（カム面／力プロフィールカム／復元力機構／ピッチ）
２３０  第２の部分（カム面／力プロフィールカム／復元力機構／ピッチ）
２３６  初期力（力プロフィール／復元力機構／ピッチ）
２３７  初期力（力プロフィール／復元力機構／ピッチ）
２３８  不連続点（力プロフィール／復元力機構／ピッチ）
２４６  オートパイロットロックアウトメカニズム（ピッチ）
２４８  メインリンク（オートパイロットロックアウトメカニズム）
２４９  入力プッシュ・プル・リンケージ（ピッチ）
２５０  ピッチオートパイロット軸（オートパイロットロックアウトメカニズム）
２５２  オートパイロット抵抗ばね（オートパイロットロックアウトメカニズム）
２５４  オートパイロットプレート（オートパイロットロックアウトメカニズム）
２５６  オートパイロットプレート（オートパイロットロックアウトメカニズム）
２５８  係合タブ（メインリンク／オートパイロットロックアウトメカニズム）
２６０  角度方向の内側面（オートパイロットプレート）
２６２  角度方向の内側面（オートパイロットプレート）
２６４  時計回り方向（メインリンク回転方向）
２６６  反時計回り方向（メインリンク回転方向）
２７０  拘束アーム（オートパイロットロックアウトメカニズム）
２７２  ロックアウトローラ（拘束アーム／オートパイロットロックアウトメカニズム）
２７６  ソレノイド（オートパイロットロックアウトメカニズム）
２７８  開放ゾーン（オートパイロットロックアウトメカニズム）
２７９  カム（ソレノイド／オートパイロットロックアウトメカニズム）
２８０  ロックアウトゾーン（オートパイロットロックアウトメカニズム）
２８１  カムローラ（ソレノイド／オートパイロットロックアウトメカニズム）
Ｆ  外力（手動操作復帰力／ロール接続解除装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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