(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針糸を保持して上下動する１本又は複数本の針が針板下に形成する針糸ループを、前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能なルーパの進出により捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸ループを他糸ルーピングして、前記針板上において送り移動される縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫い方法であって、
前記ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させ、かつ、前記ルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に位置させた後に、前記ルーパへのルーパ糸の送り出しを抑制し、この状態を前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を行わせることによって、前記針が保持する針糸により前記針糸ループを自糸ルーピングして二重環縫いの縫目のほつれ止めを行い、
しかる後、前記針板における針落ち位置の一側寄り外部位置と前記針落ち位置の他側寄り位置との間に亘って往復駆動移動可能な可動メスの前記両位置間に亘る往復駆動移動のうち前記可動メスが前記針落ち位置の一側寄り位置から前記他側寄り外部位置に向けて往行駆動移動される時又は前記可動メスが前記他側寄り外部位置から前記一側寄り位置に向けて復行駆動移動される時に、前記縫製生地の裏面側に突出する針糸部を前記針落ち位置又は針落ち位置付近において該可動メスに形成されている刃部により押し切り切断又は引き切り切断し、
続いて、前記可動メスが前記針落ち位置の他側寄り位置から前記一側寄り外部位置に向けて復行駆動移動される時に、前記可動メスに形成されているルーパ糸捕捉部により前記縫製生地の裏面側に突出するルーパ糸部を引掛けて前記針の上下動経路に入らない範囲で前記針落ち部に接近する位置に配置された固定メスの刃縁部まで移送して前記ルーパ糸捕捉部と固定メスの刃縁部との摺接により前記ルーパ糸部を切断し、
かつ、切断されたルーパ糸の端部は、前記可動メスと該可動メスの下部に配置されたルーパ糸挟み部材との間に弾性的に挟み保持させて次の縫製を待機することを特徴とする二重環縫い方法。
【請求項２】
前記自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作は、前記縫製生地の送り移動を停止した状態、又は通常縫製時の縫製生地の送り移動量よりも小さい送り移動量の送り移動の下で実施される請求項１に記載の二重環縫い方法。
【請求項３】
針糸を保持して上下動する１本又は複数本の針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針が針板下に形成する針糸ループを捉えるルーパと、前記針板における針落ち位置の一側寄り外部位置と前記針落ち位置の他側寄り位置との間に亘って往復駆動移動可能で、前記ルーパの進出動作により捉えた前記針糸ループを該ルーパが保持するルーパ糸で他糸ルーピングすることにより前記針板上において送り移動される縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫いミシンであって、
前記二重環縫いの縫目の形成後に前記縫製生地の裏面側に突出する針糸部及びルーパ糸部を切断する可動メス及び固定メス並びに切断後のルーパ糸の端部を前記可動メスとの間に弾性的に挟み保持するルーパ糸挟み部材からなる糸切り装置を備えている二重環縫いミシンにおいて、
前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側で保持する針糸保持機構と、
前記にルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時にルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側の位置に保持するルーパ糸保持体と、
前記ルーパへのルーパ糸の送り出しを抑制するルーパ糸抑制機構と、
前記針糸保持機構及びルーパ糸保持体の接離動作を、前記針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り移動動作と関連して制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終了した後に、前記針糸保持機構を接近動作させて前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させ、かつ、前記ルーパ糸保持体を前記ルーパに接近動作させて前記ルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に位置させ、その後、前記ルーパ糸抑制機構を動作開始させて前記ルーパへのルーパ糸の送り出しを抑制し、この状態を前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針の下降及び上昇、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を実行することにより、前記針が保持する針糸により前記針糸ループを自糸ルーピングして二重環縫いの縫目のほつれ止め動作を行うように構成されており、
前記糸切り装置における可動メスには、前記ほつれ止め動作後において前記可動メスが前記針落ち位置の他側寄り位置と前記一側寄り外部位置との間に亘る往復駆動移動のうち前記可動メスが前記針落ち位置の一側寄り位置から前記他側寄り外部位置に向けて往行駆動移動される時又は前記可動メスが前記他側寄り外部位置から前記一側寄り位置に向けて復行駆動移動される時に、前記縫製生地の裏面側に突出する針糸部を前記針落ち位置又は針落ち位置付近において押し切り切断又は引き切り切断する刃部が形成されていると共に、前記可動メスが前記針落ち位置の他側寄り位置から前記一側寄り外部位置に向けて復行駆動移動される時に、前記縫製生地の裏面側に突出するルーパ糸部を引掛けて捕捉するルーパ糸捕捉部が形成され、かつ、前記糸切り装置における前記固定メス及びルーパ糸挟み部材は、それらの先端部が前記針の上下動経路に入らない範囲で前記針落ち部に接近する位置に配置されており、
前記可動メスが前記針落ち位置の他側寄り位置から前記一側寄り外部位置に向けて復行駆動移動される時に前記ルーパ糸捕捉部に捕捉されて前記固定メスの先端部にまで移送されてくる前記ルーパ糸部を前記ルーパ糸捕捉部と固定メスとの摺接により切断し、かつ、切断されたルーパ糸の端部を前記可動メスと前記ルーパ糸挟み部材との間に弾性的に挟み保持させて次の縫製を待機するように構成されていることを特徴とする二重環縫いミシン。
【請求項４】
前記制御部は、前記自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作を、前記縫製生地の送り移動を停止した状態、又は通常縫製時の縫製生地の送り移動量よりも小さい送り移動量の送り移動の下で実施されるように構成されている請求項３に記載の二重環縫いミシン。
【請求項５】
前記可動メスの刃部による前記針糸部の押し切り切断時に、前記針板の上方部において針糸を押え保持する針糸押え装置が、更に備えられている請求項３に記載の二重環縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、主として横筒形に代表される二重環縫いミシンを使用して、針糸とルーパ糸とにより二重環縫いの縫目を形成し、この二重環縫いの縫目の縫い終わり部分にほつれが発生することを防止するためのほつれ止め動作を行う二重環縫い方法及び二重環縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】  一般的な横筒形等の二重環縫いミシンは、針糸を保持して上昇及び下降する針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下運動経路に略直交する方向に進退動作するルーパとを備えており、前記針が針板の下に形成する針糸ループを前記ルーパの進出動作により捕捉し、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸を他糸ルーピングすることの繰り返しによって、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する。【０００３】  二重環縫いミシンにより形成される一般的な二重環縫いの縫目の構造は、図２４に示すように、縫い終わり時に切断されたルーパ糸１０の端部が、図２４中の矢符に示す方向に引っ張られた場合、該ルーパ糸１０は、針糸２０ａ，２０ｂが形成する最終の針糸ループ２０ａ２，２０ｂ２から抜け出し、その抜け出しが縫い始め側に向けて波及移行しやすく、その結果、縫目Ｍの全体にほつれが発生するという問題を有している。【０００４】  図２４は、２本の針糸２０ａ，２０ｂとルーパ糸１０とにより形成される二重環縫いの縫目Ｍを示しているが、上述したようなほつれは、１本の針糸とルーパ糸とにより形成する二重環縫いの縫目においても同様に発生する。【０００５】  上記のような二重環縫いミシンにより形成される縫目特有のほつれを防止することを目的として、本出願人は、特開２０１１−２０６５２７号公報及び特開２０１３−６００９号公報に示すようなほつれ止め方法及びほつれ止め装置付二重環縫いミシンを開発し既に特許出願している（以下、これを本出願人による先行技術という）。【０００６】  上記した本出願人による先行技術の二重環縫いミシン（ここでは、２本針のミシンについて説明する。）のほつれ止め装置は、図２５及び図２６に示すように、針糸２０ａ，２０ｂ（図１６〜図２１参照）を保持して針板１２の略中央に左右方向に間隔を隔てて設定された針落ち位置Ａ，Ａに対して上下動する針２ａ，２ｂ（図１６〜図２１参照）と、ルーパ糸１０を保持して針落ち位置Ａ，Ａの並び方向に進退動作可能で、進出時に針板１２下に形成する針糸ループ２０ａ２，２０ｂ２を捕捉するルーパ１（図１６〜図２１参照）と、ルーパ１に対して接近及び離反動作可能で、図２５に示すように、ルーパ１から離れた待機位置と図２６に示すように、ルーパ１に接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸３０を中心として針板１２と略平行な面内を揺動する円弧状に湾曲した糸掛けフック３と、該糸掛けフック３の中途部上面に固定ネジ６０により固定されて糸掛けフック３と一体に揺動する円弧状に湾曲したルーパ糸保持体６と、前記糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６を前記待機位置と糸掛け位置とに駆動揺動させる糸操作エアシリンダ３２と、糸掛けフック３よりも針板１２から離れた位置に配置されて、糸掛けフック３が糸掛け位置で捉えた針糸ループ２０ａ２，２０ｂ２を糸掛け位置と待機位置との間の保持位置で保持させるように、針板台１１の上面に支持されて針板１２と略平行な面内で上下方向の支軸９０を中心として揺動する揺動レバー９及びストッパレバー４と、ストッパレバー４を揺動レバー９の一部に係合する係合位置から該係合位置から外れた退避位置に駆動揺動させるストッパシリンダ４２と、前記糸掛けフック３と揺動レバー��とを連動連結する連結ロッド３５と、連結ロッド３５と糸操作シリンダ３２の左側に前方に向けて突出のばね掛け部９５との間に配置された戻しばね９１と、通常の縫製が終えた後に前記糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２を選択的に動作制御して、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂが糸掛け位置で捉えた一方の針糸ループ２０ｂ２を前記保持位置で保持させるとともに、ルーパ糸保持体６の先端の糸受け部６ａをフック部３ｂの前方でルーパ１の上側に位置させ、この状態を維持して少なくとも１針分の縫製動作を行わせる制御部８（図１４参照）とを備えて構成されている。【０００７】  なお、本出願人による先行技術の二重環縫いミシンのほつれ止め装置は、針板台１１が左右方向に長い一体物に構成されているが、これ以外において、後述する本発明の実施の形態として説明する二重環縫いミシンのほつれ止め装置における構成部材及び構成部位と同一又は対応する構成部材及び構成部位には、本発明の実施の形態のほつれ止め装置で説明する符号と同一の符号を付して、それらの詳しい説明は省略する。【０００８】  上記した本出願人による先行技術によれば、通常の縫製を終えた後に制御部８を介して糸掛けフック３、ルーパ糸保持体６、ストッパレバー４及び揺動レバー９の各動作を制御して前述のような１針分の縫製動作を行わせることにより、図２７に示すように、ルーパ糸１０は、二重環縫いの縫目Ｍの最後に縫製生地の裏面に形成される右側（図２７においては左側）の最終針糸ループ２０ｂ２内を通り、ほつれ止めのための１針分の縫製の際に縫製生地の裏面側に抜け出す針糸２０ｂの前で折り返し、右側最終針糸ループ２０ｂ２内を通った位置で切断され、その結果、針糸２０ｂとルーパ糸１０とにより、図示のような結び目状の他糸ルーピングが形成される。一方、１針分の縫製の際に縫製生地の裏面側に抜け出す左側（図２７においては右側）の針糸２０ａは、通常縫製時の最後に縫製生地の裏面に形成される最終針糸ループ２０ａ２内を通り、その最終針糸ループ２０ａ２を自糸ルーピングする。これによって、左側の自糸ルーピング部と、右側の結び目状の他糸ルーピングとの相乗作用により、ルーパ糸１０に如何なる方向からの力が作用しても、二重環縫いの縫目Ｍに特有のほつれの発生を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】  特開２０１１−２０６５２７号公報
【特許文献２】  特開２０１３−６００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】  以上のように、本出願人による先行技術に係る二重環縫いミシンによると、通常の縫製を終えた後に連続して上述のようなほつれ止めのための１針分の縫製動作を行うことにより、二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を有効に防止し得る。そのため、縫製終了後に閂止め等のほつれ止め専用の別工程作業を行う必要がなくなり、多量の縫製品を次々と連続して生産する場合の縫製作業効率の増進を図ることが可能である。しかしながら、本出願人による先行技術に係る二重環縫いミシンにおいては、自糸ルーピングによるほつれ止め動作後に縫製生地の裏面側に突出している針糸部及びルーパ糸部の切断処理の仕方いかんによって自糸ルーピングによるほつれ止め効果が低下したり、縫製品の見栄えが悪くなったりするという課題が残されていた。以下、この点について詳述する。【００１１】  本出願人による先行技術の二重環縫いミシンにおいては、前記縫製生地の裏面側に突出している針糸部及びルーパ糸部を切断処理するための糸切り装置５として、図２８（Ａ），（Ｂ）に示すように、可動メス５０と、固定メス５１と、前記可動メス５０の下部に配置されて切断されたルーパ糸１０の端部を前記可動メス５０との間に弾性的に挟み保持する板バネ製のルーパ糸挟み部材５２と、該ルーパ糸挟み部材５２の挟み保持力調整用の糸挟み補助バネ５３と、を有し、前記可動メス５０の先端の側縁部に、縫製生地Ｗの裏面側に突出しているルーパ糸部１０ａを引掛けて捕捉するフック状のルーパ糸捕捉部５０ａが形成されていると共に、該ルーパ糸捕捉部５０ａよりも可動メス５０の基端寄りの側縁部に、前記縫製生地Ｗの裏面側に突出している左右の針糸部２０ａ１，２０ｂ１を順次引掛けて捕捉するフック状の針糸捕捉部５０ｂが形成された構成の糸切り装置５が用いられていた。【００１２】  前記糸切り装置５は、前記針板１２及びルーパ１に対して近接した左前方への進出位置Ｐ１と、該進出位置Ｐ１よりも右後方の退避位置Ｐ２との間に亘って往復駆動移動可能で、所定（通常）の縫製動作終了後、つまり、縫い終わり時に前記退避位置Ｐ２から前記進出位置Ｐ１に駆動移動されると共に、前記進出位置Ｐ１にまで駆動移動された後は、前記可動メス５０のみが針落ち位置Ａ，Ａの一側（右側）寄り位置（進出位置）と針落ち位置Ａ，Ａの他側（左側）寄り外部位置との間に亘って往復駆動移動される往復駆動移動機構７０に連動連係されている。
なお、前記糸切り装置５に連動連係される往復駆動移動機構７０は、後述する本発明の実施の形成において詳しく説明する往復駆動移動機構と同じ構成であるため、対応する構成部材には本発明の実施の形態における往復駆動移動機構と同一の符号を付して説明する。【００１３】  次に、上記した本出願人による先行技術の二重環縫いミシンにより既述のようなほつれ止め動作を行った後における糸切り装置５による糸切り動作について、図２９を参照して説明する。
まず、図２９（ａ）に示すように、縫い終わり時に糸切り装置５が針落ち位置の一側寄り外部位置である前記進出位置Ｐ１にまで移動された後、図２９（ｂ）に示すように、可動メス５０のみが前記進出位置Ｐ１から針落ち位置の他側寄り外部位置に向けて矢印ｘ方向に往行駆動移動される。この往行駆動移動により、図２９（ｃ）に示すように、可動メス５０先端側のルーパ糸捕捉部５０ａがルーパ１の先端近くと縫製生地Ｗの裏面側との間に掛け渡されているルーパ糸１０を越えた直後に可動メス５０の移動方向が反転されて前記ルーパ糸捕捉部５０ａに縫製生地Ｗの裏面側に突出するルーパ糸部１０ａが引掛けられ捕捉される。続いて、図２９（ｄ）に示すように、可動メス５０が前記針落ち位置の他側寄り外部位置から前記進出位置Ｐ１に向けて矢印ｙ方向に復行駆動移動され、この復行駆動移動時に針糸捕捉部５０ｂに縫製生地Ｗの裏面側に突出する左右の針糸部２０ａ１，２０ｂ１が引掛けられて捕捉される。そして、可動メス５０が更に矢印ｙ方向に復行駆動移動されることによって、図２９（ｅ）に示すように、前記針糸捕捉部５０ｂに捕捉された針糸部２０ａ１、２０ｂ１及びルーパ糸捕捉部５０ｂに捕捉されたルーパ糸部１０ａが、各捕捉部５０ａ，５０ｂと固定メス５１との摺接により切断される。その後、図２９（ｆ）に示すように、針２ａ，２ｂは針板１２の上方へ移動すると共に、ルーパ１に保持されているルーパ糸１０の端部が可動メス５０とルーパ糸挟み部材５２との間に弾性的に挟み保持されて次の縫製に備える。【００１４】  上記のような糸切り動作を行う本出願による先行技術の二重環縫いミシンの糸切り装置においては、縫い終わり時において縫製生地Ｗの裏面側に突出している針糸部２０ａ１，２０ｂ１及びルーパ糸部１０ａを可動メス５０と固定メス５１との摺接により自動的に切断することにより、各糸の残り長さにばらつきがないように、ほぼ平均化した長さに切断することが可能である。【００１５】  しかし、先行技術の糸切り装置５の場合は、針糸部２０ａ１、２０ｂ１及びルーパ糸部１０ａの切断位置が、針２ａ，２ｂの上下往複運動経路内に入らないように針落ち位置から離れた位置であって、右針２ｂよりも更に右側外部位置となるために、図２７に示すように、切断後において縫製生地Ｗの裏面側における左右の針糸部２０ａ１，２０ｂ１及びルーパ糸部１０ａの縫い終わり部からの糸残り長さは長いままである。【００１６】  また、上記した先行技術の糸切り装置において、可動メス５０と固定メス５１との摺接による切断位置を可能な限り針落ち位置に近付けて、針糸部２０ａ１、２０ｂ１及びルーパ糸部１０ａの切断後の糸残り長さを短くすることが考えられるが、この場合でも、針糸部２０ａ１、２０ｂ１については、針糸捕捉部５０ｂに引掛け捕捉されたのち固定メス５１が位置する切断位置にまで移動されて切断されるものであるために、針糸部２０ａ１，２０ｂ１の糸残り長さの短縮化には自ずと限界がある。特に、左側の針糸部２０ａ１の糸残り長さは、右側の針糸部２０ｂ１の糸残り長さに比べて左右の針２ａ，２ｂのピッチ分だけより長くなる。そこで、先行技術の糸切り装置では、切断位置を可能な限り針落ち位置に近付けるのではなく、図１２（Ｂ）に示すように、固定メス５１の先端刃縁部５１ｅと右針２ｂの上下運動経路との間に十分な距離ｄ１を隔てた位置を切断位置に設定することで、各糸を後述する手鋏み等による切断に適した糸残り長さになるようにしているのが実状である。【００１７】  このようにすると、縫い終わり時に縫製生地Ｗの裏面側に針糸部２０ａ１、２０ｂ１及びルーパ糸部１０ａが長く残ることになり、縫い上がり縫製物からはみ出すなどして見栄えが悪化し製品価値の低下を招く。そのため、つまり、見栄えを良くし製品価値を高めるために、縫い終わり後に、例えば手鋏み等を用いて縫製生地Ｗの裏面側の各糸部を糸残り長さが短くなるように手作業で切断する手段が採られていた。しかし、この場合は、一つの縫製物の縫い終わりの度に糸切断のための面倒な手作業を要し、その結果、自糸ルーピングによるほつれ止め動作に伴う効果、つまり、閂止め等のほつれ止め専用の別工程作業が不要で縫製作業効率の増進（生産性の向上）が図れるという効果が半減するだけでなく、手鋏み等によって縫製生地Ｗを傷つけやすく、さらに、手作業による切断故に、糸残り長さにもばらつきを生じやすい。殊に糸残り長さが必要以上に短くなるように切断されると、折角のほつれ止め効果が損なわれてしまい、ほつれ止め後の縫目から糸がほつれる可能性が高いといった問題（課題）があった。【００１８】  本発明は上述の諸実情に鑑みてなされたもので、縫製後に閂止め等の別工程も、手鋏み等による手作業も不要で、縫製作業効率の著しい増進を図り得るものでありながら、縫製生地の裏面側に突出する各糸の残り長さを、自糸ルーピングによるほつれ止め効果の低下及び縫い上がり縫製物の見栄えの悪化が生じない適切な長さに切断することができる二重環縫い方法及び二重環縫いミシンを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】      上記目的を達成するために、本第１発明に係る二重環縫い方法は、針糸を保持して上下動する１本又は複数本の針が針板下に形成する針糸ループを、前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能なルーパの進出により捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸ループを他糸ルーピングして、前記針板上において送り移動される縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫い方法であって、前記ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させ、かつ、前記ルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に位置させた後に、前記ルーパへのルーパ糸の送り出しを抑制し、この状態を前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を行わせることによって、前記針が保持する針糸により前記針糸ループを自糸ルーピングして二重環縫いの縫目のほつれ止めを行い、しかる後、前記針板における針落ち位置の一側寄り外部位置と前記針落ち位置の他側寄り位置との間に亘って往復駆動移動可能な可動メスの前記両位置間に亘る往復駆動移動のうち前記可動メスが前記針落ち位置の一側寄り位置から前記他側寄り外部位置に向けて往行駆動移動される時又は前記可動メスが前記他側寄り外部位置から前記一側寄り位置に向けて復行駆動移動される時に、前記縫製生地の裏面側に突出する針糸部を前記針落ち位置又は針落ち位置付近において該可動メスに形成されている刃部により押し切り切断又は引き切り切断し、続いて、前記可動メスが前記針落ち位置の他側寄り位置から前記一側寄り外部位置に向けて復行駆動移動される時に、前記可動メスに形成されているルーパ糸捕捉部により前記縫製生地の裏面側に突出するルーパ糸部を引掛けて前記針の上下動経路に入らない範囲で前記針落ち部に接近する位置に配置された固定メスの刃縁部まで移送して前記ルーパ糸捕捉部と固定メスの刃縁部との摺接により前記ルーパ糸部を切断し、かつ、切断されたルーパ糸の端部は、前記可動メスと該可動メスの下部に配置されたルーパ糸挟み部材との間に弾性的に挟み保持させて次の縫製を待機することを特徴とする。【００２０】  また、本第２発明に係る二重環縫いミシンは、針糸を保持して上下動する１本又は複数本の針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針が針板下に形成する針糸ループを捉えるルーパと、前記針板における針落ち位置の一側寄り外部位置と前記針落ち位置の他側寄り位置との間に亘って往復駆動移動可能で、前記ルーパの進出動作により捉えた前記針糸ループを該ルーパが保持するルーパ糸で他糸ルーピングすることにより前記針板上において送り移動される縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫いミシンであって、前記二重環縫いの縫目の形成後に前記縫製生地の裏面側に突出する針糸部及びルーパ糸部を切断する可動メス及び固定メス並びに切断後のルーパ糸の端部を前記可動メスとの間に弾性的に挟み保持するルーパ糸挟み部材からなる糸切り装置を備���ている二重環縫いミシンにおいて、前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側で保持する針糸保持機構と、前記にルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時にルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側の位置に保持するルーパ糸保持体と、前記ルーパへのルーパ糸の送り出しを抑制するルーパ糸抑制機構と、前記針糸保持機構及びルーパ糸保持体の接離動作を、前記針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り移動動作と関連して制御する制御部とを備え、該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終了した後に、前記針糸保持機構を接近動作させて前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させ、かつ、前記ルーパ糸保持体を前記ルーパに接近動作させて前記ルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に位置させ、その後、前記ルーパ糸抑制機構を動作開始させて前記ルーパへのルーパ糸の送り出しを抑制し、この状態を前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針の下降及び上昇、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を実行することにより、前記針が保持する針糸により前記針糸ループを自糸ルーピングして二重環縫いの縫目のほつれ止め動作を行うように構成されており、前記糸切り装置における可動メスには、前記ほつれ止め動作後において前記可動メスが前記針落ち位置の他側寄り位置と前記一側寄り外部位置との間に亘る往復駆動移動のうち前記可動メスが前記針落ち位置の一側寄り位置から前記他側寄り外部位置に向けて往行駆動移動される時又は前記可動メスが前記他側寄り外部位置から前記一側寄り位置に向けて復行駆動移動される時に、前記縫製生地の裏面側に突出する針糸部を前記針落ち位置又は針落ち位置付近において押し切り切断又は引き切り切断する刃部が形成されていると共に、前記可動メスが前記針落ち位置の他側寄り位置から前記一側寄り外部位置に向けて復行駆動移動される時に、前記縫製生地の裏面側に突出するルーパ糸部を引掛けて捕捉するルーパ糸捕捉部が形成され、かつ、前記糸切り装置における前記固定メス及びルーパ糸挟み部材は、それらの先端部が前記針の上下動経路に入らない範囲で前記針落ち部に接近する位置に配置されており、前記可動メスが前記針落ち位置の他側寄り位置から前記一側寄り外部位置に向けて復行駆動移動される時に前記ルーパ糸捕捉部に捕捉されて前記固定メスの先端部にまで移送されてくる前記ルーパ糸部を前記ルーパ糸捕捉部と固定メスとの摺接により切断し、かつ、切断されたルーパ糸の端部を前記可動メスと前記ルーパ糸挟み部材との間に弾性的に挟み保持させて次の縫製を待機するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】  上記のごとき特徴構成を有する本第１発明に係る二重環縫い方法及び本第２発明に係る二重環縫いミシンによれば、ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後に、該ルーパが捉えた針糸ループを、針の下降位置よりもルーパの進出端側に位置保持させ、この状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を行わせることによって、下降する針が保持する針糸で先の針糸ループを自糸ルーピングさせ、この自糸ルーピング部分でルーパ糸を押えて、針糸及びルーパ糸の付与張力の大小に関係なく、ルーパ糸の抜けを防止し、閂止め等のほつれ止め専用の別工程作業を行わなくても、縫目のほつれを防止することができる。【００２２】  その上、自糸ルーピングによるほつれ止め動作を含む所定の縫製動作後（縫い終わり後）に固定メスを針落ち位置の一側寄り外部位置よりも他側寄り位置に配置固定した状態で、可動メスを針落ち位置の一側寄り外部位置から前記他側寄り外部位置に向けて往行駆動移動させることにより、該可動メスの刃部を縫製生地の裏面側に突出する針糸部を針落ち位置又は針落ち位置付近で自動切断して針糸部の残り長さを短く、かつ、ばらつきのない一定長さに切り揃えることが可能である。一方、縫製生地の裏面側に突出するルーパ糸部は、可動メスが針落ち位置の他側寄り外部位置から一側寄り外部位置に向けて復行駆動移動される時にルーパ糸捕捉部に引掛け捕捉された後、前記一側寄り外部位置よりも他側寄り位置で先端部（刃部の先端縁）が針の上下往複運動経路内に入らない範囲で針落ち位置に最も接近して位置するように配置されている固定メスとルーパ糸捕捉部との摺接により自動切断してルーパ糸の残り長さも可及的に短く、かつ、ばらつきのない一定長さに切り揃えることが可能である。【００２３】したがって、縫い終わり時に、例えば手鋏み等を用いて縫製生地の裏面側の各糸部を糸残り長さが短くなるように切断するといった面倒な手作業が不要であり、このことと、自糸ルーピングによるほつれ止めによって閂止め等の別工程作業が不要となること、とが相俟って、多量の縫製品を次々と連続して生産する場合の縫製作業効率（生産性）の著しい向上を図ることができるばかりでなく、手鋏み等によって縫製生地を傷付けたり、切断位置のばらつきにより糸残り長さが必要以上に短く切断されてしまい、その結果、自糸ルーピングによるほつれ止め効果が損なわれて、ほつれ止め後の縫目から糸がほつれたりすることもなくなり、全体として縫い上がり縫製物の仕上がり及び見栄えも向上することができるといった効果を奏する。【００２４】  特に、本第１発明及び第２発明において、自糸ルーピングによるほつれ止めのための少なくとも１針分の縫製動作を、縫製生地の送り移動が停止、又は通常縫製時よりも小さい送り移動量の送り移動の下で実行することにより、自糸ルーピング部分を密にして該自糸ルーピング部分によるルーパ糸の押えを強化することができ、縫い終わり部分でのルーパ糸の抜け出し及びそれの波及によるほつれ止め効果を一層確実なものとすることができる。【００２５】  また、本第１発明及び第２発明において、前記可動メスの刃部は、該可動メスが針落ち位置の一側寄り位置から他側寄り外部位置に向けて往行移動される時に、縫製生地の裏面側に突出する針糸部を押し切り切断するように形成されたもの、可動メスが針落ち位置の他側寄り外部位置から一側寄り位置に向けて復行移動される時に、針糸部を引き切り切断するように形成されたもの、あるいは可動メスが針落ち位置の一側寄り位置から他側寄り外部位置に向けて往行移動される時に、針糸部を側面から摺り切り切断するように形成されたもののいずれであってもよいが、このうち特に、可動メスが針落ち位置の一側寄り位置から他側寄り外部位置に向けて往行移動される時に、針糸部を押し切り切断するように形成されたものが好ましい。
この場合は、可動メスの刃部が針糸ループに対して支障なく通過するための特別な形状的工夫を施す必要がなく、引き切り切断や側面での摺り切り切断の場合に比べて、刃部の製作加工が簡単であると共に、針糸部を確実かつシャープに切断することができる。【００２６】  また、本第１発明及び第２発明において、ルーパ糸を針の下降位置よりも前側に位置させた後において、ルーパへのルーパ糸の送り出しを抑制することが好ましい。
この場合は、ルーパの先端から縫製生地に延びるルーパ糸に所定の張力を付与することが可能であり、ルーパ糸の糸締りが強化され、ルーパ糸の抜けも防止することができ、糸切り後のルーパ糸の長さが短く、縫目の見栄えも良くなり、縫目品質を高めることができる。【００２７】  また、本第２発明に係る二重環縫いミシンにおいて、前記針糸保持機構とは別に、前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側で保持するルーパ糸保持体が、更に備えられていることが好ましい。
この場合は、針糸保持機構と同様に、ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後に、ルーパに対して接近動作するルーパ糸保持体により、ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を針の下降位置よりも前側又は後側の位置で保持させることにより、針糸だけでなくルーパ糸も確実に位置決めすることができる。したがって、自糸ルーピングをより確実に実施し、縫目のほつれ止め効果を一層確実化することができる。【００２８】  なお、本第２発明に係る二重環縫いミシンは、横筒形の二重環縫いミシンを対象とする場合に好適であるが、横筒形以外の１本針二重環縫いミシンや平ベットタイプの二重環縫いミシンを対象ミシンとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの全体外観斜視図である。
【図２】同上横筒形二重環縫いミシンにおける縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図３】同上縫目のほつれ止め装置の要部の構成の一部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】同上縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す平面図である。
【図５】同上縫目のほつれ止め装置のストッパ機構の構成及び第１動作を説明する要部の底面図である。
【図６】同上ストッパ機構の構成及び第２動作を説明する要部の底面図である。
【図７】同上ストッパ機構の構成及び第３動作を説明する要部の底面図である。
【図８】同上ストッパ機構の構成及び第４動作を説明する要部の底面図である。
【図９】横筒形二重環縫いミシンにおける糸切り装置の往復駆動移動機構の構成を説明する分解斜視図である。
【図１０】同上往復駆動移動機構により糸切り装置が退避位置に後退された状態を示し、（Ａ）は要部の平面図、（Ｂ）は図１０（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った縦断面図である。
【図１１】同上往復駆動移動機構により糸切り装置が進出位置に進出された状態を示し、（Ａ）は要部の平面図、（Ｂ）は図１０（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った縦断面図である。
【図１２】本発明の第一実施の形態の場合と先行技術の場合の糸切り装置における固定メス及び糸挟み部材の先端と右針の上下往復運動経路との位置関係の詳細を説明するための要部の比較図であり、（Ａ）は本発明の第一実施の形態の場合、（Ｂ）は先行技術の場合である。
【図１３】第一実施の形態の糸切り装置における可動メスの拡大平面図である。
【図１４】縫目のほつれ止め装置を含めて第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１５】同上縫目のほつれ止めのための制御部の動作内容を時系列的に示すタイムチャートである。
【図１６】同上縫目のほつれ止め装置による第１ほつれ止め動作の説明図である。
【図１７】同上縫目のほつれ止め装置による第２ほつれ止め動作の説明図である。
【図１８】同上縫目のほつれ止め装置による第３ほつれ止め動作の説明図である。
【図１９】同上縫目のほつれ止め装置による第４ほつれ止め動作の説明図である。
【図２０】同上縫目のほつれ止め装置による第５ほつれ止め動作の説明図である。
【図２１】（ａ）〜（ｆ）は糸切り装置の糸切り動作を順番に説明する要部の斜視図である。
【図２２】第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンによる二重環縫いの縫目の構造を縫製生地の裏面から見た図である。
【図２３】本発明の第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおける糸切り装置の可動メスの拡大平面図である。
【図２４】一般的な二重環縫いの縫い終り部分の縫目の構成を略示する底面図である。
【図２５】本出願人による先行技術における縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する平面図である。
【図２６】同上本出願人による先行技術における縫目のほつれ止め装置の要部の動作状態を説明する平面図である。
【図２７】同上本出願人による先行技術における縫目のほつれ止め装置により得られる二重環縫いの縫目の構造を縫製生地の裏面から見た図である。
【図２８】同上本出願人による先行技術における糸切り装置が往復駆動移動機構により進出位置に進出された状態を示し、（Ａ）は要部の平面図、（Ｂ）は図２８（Ａ）のＣ−Ｃ線に沿った縦断面図である。
【図２９】（ａ）〜（ｆ）は本出願人による先行技術における糸切り装置の糸切り動作を順番に説明する要部の斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】  以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１は本発明の第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの全体外観斜視図であり、図２及び図３は第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンが装備する縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す斜視図、図４は同縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す平面図であり、図５乃至図８はほつれ止め装置のストッパ機構の構成及び第１〜第４動作を説明する要部の底面図である。【００３１】  また、図９は横筒形二重環縫いミシンの糸切り装置における往復駆動移動機構の構成を説明する分解斜視図、図１０は同上往復駆動移動機構により糸切り装置が退避位置に後退された状態を示し、（Ａ）は要部の平面図、（Ｂ）は図１０（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った縦断面図、図１１は同上往復駆動移動機構により糸切り装置が進出位置に進出され、可動メスが最も左方にまで往行駆動移動された状態を示し、（Ａ）は要部の平面図、（Ｂ）は図１１（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿った縦断面図である。
なお、以下の説明においては、図２〜図４及び図９〜図１１中に矢符により示した「左，右」及び「前，後」なる表現を使用して説明する。ここで、「前」は、縫製作業者に近い側、「後」は、縫製作業者から離れた側、「左，右」は、縫製作業者に近い前側からみた場合の「左，右」である。【００３２】  図１に示すように、第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンは、ミシン本体部Ｄの上下位置から左方に向けてミシンアーム部Ｃ及びミシンベッド部Ｂが互いに略平行状に延設されている。ミシンアーム部Ｃの内部には、伝動回転軸、左右の針２ａ，２ｂを上下に往復運動させる針駆動機構、布押え２５を上下に往復運動させる押え駆動機構やそれら各駆動機構への動力伝達機構等が組み込まれているが、それら駆動機構や動力伝達機構は周知のため、説明を省略する。【００３３】  また、横筒形二重環縫いミシンは、図４に示すように、ルーパ１と、左右の針２ａ，２ｂ（図１６〜図２１参照）と、ミシンベッド部Ｂの上面に取り付けられた針板台１１と、この針板台１１に装備される縫目のほつれ止め装置Ｈと、前記針板台１１上に取り付けられる針板１２と、を備えている。【００３４】  前記針板１２の下方部のミシンベッド部Ｂ内には、ルーパ糸１０を保持して前記針２ａ，２ｂの上下往複運動経路に略直交する左右方向に進退動作するルーパ１、糸切り装置５及び該糸切り装置５の固定メス５１の刃縁部５１ｅが、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記針板１２及びルーパ１に対して近接する位置であって、後述するストッパ部材３３に後述する当たり部材３４が当接する左前方への進出位置Ｐ１と、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記進出位置Ｐ１よりも右後方の退避位置Ｐ２との間に亘って往復駆動移動させると共に、糸切り装置５が前記進出位置Ｐ１に移動された状態において後述する可動メス５０のみを針落ち位置の一側（右側）寄り外部位置と他側（左側）寄り外部位置との間に亘ってｘ−ｙ方向に直線的に往復駆動移動させる往復駆動移動機構７０等が組み込まれている。【００３５】  前記左右の針２ａ，２ｂは、ミシンアーム部Ｃ内の伝動回転軸（図示省略）の回転に連動して上昇及び下降する針棒（図示省略）の下端部に取り付けられている。図２、図４中のＡ，Ａは、針２ａ，２ｂの針落ち位置（下降位置）を示している。針落ち位置Ａ，Ａは、針板１２の略中央部において、左右方向に間隔を隔てて設定されている。【００３６】  ルーパ１は、ミシンベッド部Ｂ内に配置され、図示省略するルーパ駆動機構の動作を介して針２ａ，２ｂの上下往復運動経路に略直交して、これら針２ａ，２ｂの並び方向に進退（左進及び右退）動作する。図４の実線は、ルーパ１が左進位置に動作した状態を示し、図４の破線は、ルーパ１が右退位置に動作した状態を示す。図４の実線に示すように、左進位置にあるルーパ１の先端部は、針落ち位置Ａ，Ａを越えて左方向に延出し、図４の破線に示すように、右退位置にあるルーパ１の先端部は、針落ち位置Ａ，Ａの右方向に離れて位置する。【００３７】  横筒形二重環縫いミシンは、針２ａ，２ｂの上昇及び下降動作とルーパ１の左進及び右退動作とにより、針板１２上にセットされた縫製生地（図示省略）を縫製する。縫製生地は、針板１２上に布押え２５により押えられ、ミシンベッドＢの内部に設けられた送り機構の動作により、図４の矢印Ｙ方向に送り移動される。送り機構は、針板１２上に突出して後方向に移動し、且つ、針板１２下に没入して前方向に復帰移動する動作を繰り返す送り歯を備え、この送り歯により縫製生地は間欠的に矢印Ｙ方向に送り移動される。【００３８】  上述した針棒、ルーパ駆動機構及び送り機構は、伝動回転軸（図示省略）からの伝動により互いに同期して動作する公知の機構である。針２ａ，２ｂは、針糸２０ａ，２０ｂ（図１６〜図２１参照）を保持し、縫製生地が送り移動を停止している間に、該縫製生地を貫通して針板１２下に達し、その後、上昇して縫製生地の上方へ抜け出す。ルーパ１は、ルーパ糸１０（図１６〜図２１参照）を保持し、針２ａ，２ｂの上昇開始に合わせて左進し、針板１２下に形成される針糸２０ａ，２０ｂのループ２０ａ２，２０ｂ２を捉える。縫製生地は、針２ａ，２ｂの上昇時に送り移動される。針２ａ，２ｂは、送り移動した縫製生地を貫いて下降し、右退中のルーパ１が保持するルーパ糸１０を捉える。二重環縫いミシンは、以上の動作を繰り返して、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する。【００３９】  次にまず、上記の如き横筒形二重環縫いミシンが備える縫目のほつれ止め装置Ｈについて詳述する。ほつれ止め装置Ｈは、針糸保持機構と、ストッパ機構と、前記針糸保持機構の糸掛けフック３（後述する）と前記ストッパ機構のストッパ部材４（後述する）とを連動連結する連結部材としての連結ロッド３５と、制御部８（後述する）と、を備えている。【００４０】  前記針糸保持機構は、糸掛けフック３と、該糸掛けフック３を前記ルーパ１から離れた待機位置と前記ルーパ１に接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸３０を中心として駆動揺動させる往復動式の糸操作シリンダ３２と、を有する。糸掛けフック３の揺動中心となる支軸３０は、針板１２の右後側角部の近傍に配置され、前記針板台１１上に支持されている。【００４１】  糸掛けフック３は、円弧状の湾曲形状を有し、支軸３０から左方へ延びる支持アーム３ｅの先端部に、前方へ折り返すように連設されている。糸掛けフック３の先端部は、針板１２の下側において、左側後方から針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部には、外向きに突出するフック部３ｂが形成されている。支持アーム３ｅは、支軸３０から前方へ向けて延びる延設部３ｃを有し、この延設部３ｃの先端部に、連結ロッド３５の一端部が連結されている。【００４２】  図４に示すように、前記糸掛けフック３の基部には、円弧状の湾曲形状を有するルーパ糸保持体６が２本の固定ネジ６０，６０を介して共締め固定されている。ルーパ糸保持体６の先端部は、前記糸掛けフック３の左側に略沿って前方へ延び、糸掛けフック３の先端部の前位置で針落ち位置Ａ，Ａに臨ませている。ルーパ糸保持体６の先端部には、二股に分岐されたルーパ糸受け部６ａが形成されている。ルーパ糸保持体６は、固定ネジ６０，６０を緩めることで糸掛けフック３に対する位置が調節可能であり、この位置調節により、先端のルーパ糸受け部６ａによるルーパ糸１０の保持が確実になるように構成されている。【００４３】  前記ストッパ機構は、図５〜図８に示すように、前記糸操作シリンダ３２の出力ロッド３１の先端部（左端部）に止めネジ３６を介して固定され、エアチューブ３３を介して供給される作動エアによって糸操作シリンダ３２が伸縮動作することにより左右方向に直線的に往復駆動移動されるストッパ部材１４と、該ストッパ部材１４の一部に係合及び係合解除可能な揺動レバー９と、該揺動レバー９を前記ストッパ部材１４の一部に係合して前記糸掛けフック３が待機位置に位置する方向に揺動付勢するスプリング９６と、該スプリング９６の揺動付勢力に抗して前記揺動レバー９を前記ストッパ部材１４の一部から強制的に係合解除させる片動式（左方向への押出し駆動式）のストッパシリンダ４２と、により構成されている。【００４４】  前記ストッパシリンダ４２の出力ロッド４１は、エアチューブ４３を介して供給される作動エアによってストッパシリンダ４２が左方向へ押出し駆動されることに伴い前記揺動レバー９を前記スプリング９６の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動させるように構成されている。【００４５】  揺動レバー９は、揺動レバー取付台９２の上面に上下方向の支軸９０を中心として揺動可能に支持されている。揺動レバー９は、先端部に前記ストッパ部材１４の一部に係合可能な係合爪９ａを有しており、図５に示すように、糸操作シリンダ３２（図３参照）の伸張動作により前記ストッパ部材１４が左方向に駆動移動されているとき、即ち、糸掛けフック３が待機位置に移動されているときは、スプリング９６の付勢力によりストッパ部材１４の側部に接触し、糸操作シリンダ３２の収縮動作により前記ストッパ部材１４が右方向に駆動移動されたときは、図６に示すように、スプリング９６の付勢力により支軸９０を中心として時計方向に揺動して先端の係合爪９ａがストッパ部材１４の一部に係合可能な状態となる。【００４６】  また、図７に示すように、収縮した糸操作シリンダ３２（図３参照）を再び少量だけ伸張動作させることにより、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材１４の一部に係合して、ストッパ部材１４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材１４が一時的にストップされた状態において、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動し停止する。このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂは、図４に示す糸掛け位置（針落ち位置Ａ，Ａ）から左後方に移動して、針糸２０ａ，２０ｂを引掛けて前記保持位置に保持する。【００４７】  更に、図８に示すように、ストッパシリンダ４２の伸張に伴い出力ロッド４１を左方向へ押出し駆動させることにより、前記揺動レバー９が前記スプリング９６の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材１４の一部から係合解除され、ストッパ部材１４の一時的なストップが解除される。これによって、糸操作シリンダ３２は、最大限に伸張動作されて糸掛けフック３が連結ロッド３５を介して待機位置に揺動復帰される。【００４８】  以上のように、第一実施の形態において、針糸保持機構の糸掛けフック３は、糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２の��縮動作により、前述した待機位置、糸掛け位置及び保持位置との間に亘って揺動する。【００４９】  また、第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおいては、ミシンベッド部Ｂの上面に取り付けられる針板台１１が、図２〜図４に示すように、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割された構成が採用されている。左側針板台部１１Ｌの上面に、前記針板１２が止めネジ１００を介して取り外し可能に取り付けられていると共に、前記針糸保持機構の糸掛けフック３の揺動中心となる支軸３０を支持している。【００５０】  二分割された左側針板台部１１Ｌにおける左端部近くの前後複数箇所（２箇所）、具体的には、図４中に仮想線で示すミシンアーム部Ｃの先端（左端）近傍で前記針板１２の取付箇所とは離れた箇所にはネジ孔１０１が形成されており、これらネジ孔１０１に螺合する止めネジ部材１０２介して、左側針板台部１１Ｌはミシンベッド部Ｂの上面に締付け固定及び固定解除可能（着脱可能）に取り付けられている。【００５１】  また、ミシンベッド部Ｂの上面及び前記左側針板台部１１Ｌには、図３に示すように、前記止めネジ部材１０２による２箇所の締付け固定箇所から離れた箇所にノックピン１０３及び該ノックピン１０３が嵌合するピン孔１０４が形成されており、ピン孔１０４をノックピン１０３に上方から差し込み嵌合することにより、左側針板台部１１Ｌを、ミシンベッド部Ｂに対して所定の位置及び姿勢に位置決めし、この状態で、前記止めネジ部材１０２をネジ孔１０１にねじ込むことにより、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂの上面に締付け固定可能としている。【００５２】  なお、第一実施の形態では、ノックピン１０３がミシンベッド部Ｂの上面から上方へ向けて突出され、ピン孔１０４が左側針板台部１１Ｌに形成されたものについて説明及び図示しているが、ノックピン１０３が左側針板台部１１Ｌの下面から下方へ向けて突出され、ピン孔１０４がミシンベッド部Ｂの上面に形成されたものであってもよい。【００５３】  一方、二分割された右側針板台部１１Ｒは、前記糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２を支持するシリンダ取付台部（以下、該右側針板台部１１Ｒをシリンダ取付台部と称する）を構成するものであり、該シリンダ取付台部１１Ｒの下部には上述したストッパ機構が配置されている。詳細には、シリンダ取付台部１１Ｒの下面には、図５〜図８に示すように、糸操作シリンダ３２が取付ネジ１０５を介して固定支持されていると共に、該糸操作シリンダ３２の下部にストッパシリンダ４２が二段重ねの状態に配置されており、該ストッパシリンダ４２は、取付ネジ１０６を介してシリンダ取付台部１１Ｒに固定支持されている。【００５４】  前記シリンダ取付台部１１Ｒは、ミシンベッド部Ｂの後面に止めネジ部材１０７を介して固定状態に組み付けられている。ここで、固定状態とは、ほつれ止め装置Ｈをミシンベッド部Ｂに組付ける時に前記止めネジ部材１０７の締め付けにより所定の位置に固定され、組付け後は、位置調整等も行わず所定の組み付け位置に固定される状態を指す。【００５５】  前記連結ロッド３５の一端（右端）部は、ストッパ機構におけるストッパ部材１４にピンネジ１０８により回動可能に連結されている。この連結ロッド３５の一端とストッパ部材１４とのピンネジ１０８による連結部に対応する箇所のシリンダ取付台部１１Ｒには、糸操作シリンダ３２の伸縮に伴って左右方向に直線的に往復移動するストッパ部材１４の直線的な往復移動を許容するように、左右方向に沿って長い長溝１０９が形成されている。【００５６】  また、前記連結ロッド３５の他端で前記糸掛けフック３に連なる延設部３ｃとの連結端部分３５ａは、前記延設部３ｃの略厚み分だけ下方に屈曲されている。この下方に屈曲された連結ロッド３５の連結端部分３５ａには、上方へ向けてピン１１０が突出されている一方、前記延設部３ｃには、前記ピン１１０の上方から該ピン１１０に差し込み可能及び上方へ抜き出し可能な連結孔１１１が形成されている。【００５７】  これによって、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂに対して固定解除してミシンベッド部Ｂから取り外す際、連結ロッド３５と延設部３ｃとを固定連結する、例えば止めネジ等を弛緩操作して両者の連動状態を解除するといった作業を行う必要がなく、左側針板台部１１Ｌを上方へ持ち上げるだけで、延設部３ｃの連結孔１１１をピン１１０から上方へ抜き出して連結ロッド３５と延設部３ｃ（糸掛けフック３）との連動状態を解除することが可能である。また、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂに取り付ける際も、左側針板台部１１Ｌを上方からミシンベッド部Ｂに向けて移動させるだけで、連結孔１１１を上方からピン１１０に差し込んで連結ロッド３５と延設部３ｃ（糸掛けフック３）とを連動状態に復帰することが可能である。なお、連結ロッド３５の連結端部分３５ａは、必ずしも下方に屈曲する必要がない。つまり、連結ロッド３５は、その全長にわたって偏平な板状のものであってもよい。【００５８】  更に、前記ストッパ機構における揺動レバー９を上下方向の支軸９０を中心として揺動可能に支持する揺動レバー取付台９２は、シリンダ取付台部１１Ｒに、左右方向の長い長孔９３と止めネジ９４とを介して左右に位置調節可能に取り付けられている。これは、シリンダ取付台部１１Ｒをミシンベッド部Ｂに止めネジ部材１０７を介して固定状態に組み付けられた後においても、揺動レバー取付台９２をシリンダ取付台部１１Ｒに対して左右に位置調節することにより、糸掛けフック３に保持された針糸ループ２０ａ２，２０ｂ２からルーパ１が抜け出すタイミングを任意に調整することを可能とし、これによって、縫目のほつれ止めのための自糸ルーピングを確実に行わせることができるように構成されている。【００５９】  以上に説明したように、第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおいては、針板台１１を、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割した構成を採用しており、これによって、縫目のほつれ止め装置Ｈをミシンベッド部Ｂに組み付けるに際して、左右で二分割された針板台１１の左側針板台部１１Ｌ及び右側のシリンダ取付台部１１Ｒを個々別々にミシンベッド部Ｂに取り付けることが可能となる。そのため、左右両側針板台部１１Ｌ、１１Ｒが一体化されて左右に長くて大きい一つの針板台を取り扱う場合に比べて、ほつれ止め装置Ｈ全体のミシンベッド部Ｂに対する取り付け（���み付け）作業を少ない労力で楽に行うことができる。【００６０】  また、針板台１１（左側針板台部１１Ｌ及び右側のシリンダ取付台部１１Ｒ）をミシンベッド部Ｂに一旦、組み付けた後に、例えば、ルーパ１やそれの作動用部材など針板台１１の下部でミシンベッド部Ｂの内部に収容されている縫いを構成する部材の位置や運動軌跡を修正して縫い調子を調整することが必要になった場合、あるいは、針板台１１の下部でミシンベッド部Ｂの内部に収容されている各種部品の補修や交換等のメンテナンスが必要になった場合、エアチューブ３３及び４３が接続されている糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４３を組付け時に所定位置に強く固定支持しているシリンダ取付台部１１Ｒは、ミシンベッド部Ｂから取り外す必要がなく、左側針板台部１１Ｌのみをミシンベッド部Ｂから固定解除して取り外すだけで十分に広い作業スペースを確保して縫い調子の調整やメンテナンスを容易に行うことが可能である。【００６１】  次に、第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンが備えている糸切り機構５について説明する。この糸切り機構５は、図９乃至図１１に示すように、該糸切り装置５が往復駆動移動機構７０を介して前記針板１２及びルーパ１に対して近接した前記進出位置Ｐ１と該進出位置Ｐ１よりも右後方の退避位置Ｐ２との間に亘って往復駆動移動可能に構成されている。そして、糸切り装置５は、所定の縫製動作終了後、つまり、縫い終わり時に前記縫製生地Ｗの裏面側に突出する左右の針糸部２０ａ１，２０ｂ１及びルーパ糸部１０ａを切断する糸切断用の可動メス５０と、前記進出位置Ｐ１において前記左右の針２ａ，２ｂのうち右針２ｂの上下往複運動経路内に入らない範囲で針落ち位置に最も接近する位置に刃部５１ｅが配置される固定メス５１と、前記可動メス５０の下部に配置されて切断されたルーパ糸１０の端部を前記可動メス５０との間に弾性的に挟み保持する板バネ製のルーパ糸挟み部材５２と、該ルーパ糸挟み部材５２の挟み保持力調整用の糸挟み補助バネ５３と、を有している。【００６２】  ここで、第一実施の形態の場合の前記進出位置Ｐ１における前記固定メス５１及びルーパ糸挟み部材５２の位置と、本出願人による先行技術の場合の前記進出位置Ｐ１における固定メス５１及びルーパ糸挟み部材５２の位置との関係を、図１２（Ａ），（Ｂ）の比較図を参照しながら具体的に説明する。
図１２（Ａ）は、第一実施の形態の場合の固定メス５１及びルーパ糸挟み部材５２の位置を示し、図１２（Ｂ）は、先行技術の場合のそれらの位置を示す。第一実施の形態の場合は、図１２（Ａ）に示すように、固定メス５１の刃縁部５１ｅの先端及びルーパ糸挟み部材５２の先端部５２ｅと右針２ｂの上下運動経路との間の離間距離ｄが可及的にゼロに近く先行技術の場合の離間距離ｄ１に比べて小さく（ｄ＜ｄ１）なるように、すなわち、右針２ｂの上下運動経路に最大限に接近して位置するように、固定メス５２及びルーパ糸挟み部材５２を、図１２（Ｂ）に示す先行技術の場合に比べて左方へ向けて長く延ばして形成している。【００６３】  前記可動メス５０は、図１３に示すように、左右方向に長い帯状板材から構成され、この長い帯状板材からなる可動メス５０の先端寄り位置には、該可動メス５０が前記進出位置Ｐ１である針落ち位置の一側（右側）寄り外部位置から他側（左側）寄り外部位置に向けて往行駆動移動される時に、前記針板１２上の縫製生地Ｗの裏面側に突出する右左の針糸部２０ｂ１、２０ａ１を針落ち位置Ａ，Ａ又は針落ち位置Ａ，Ａ付近において順次押し切り切断する刃部５０ｅを有し、該刃部５０ｅはその先端縁が前記帯状板材の板厚方向の下面側に位置するように形成されている。【００６４】  また、前記長い帯状板材からなる可動メス５０の先端部には、該可動メス５０が前記針落ち位置の他側（左側）寄り外部位置から一側（右側）寄り外部位置に向けて復行駆動移動される時に、前記針板１２上の縫製生地Ｗの裏面側に突出するルーパ糸部１０ａを引掛けて捕捉するルーパ糸捕捉部５０ａが形成されており、このルーパ糸捕捉部５０ａで捕捉されたルーパ糸部１０ａを前記針落ち位置の一側（右側）寄り外部位置よりも他側（右側）寄り位置にまで移動させて前記ルーパ糸捕捉部５０ａと前記固定刃５１の刃縁部５１ｅとの摺接により切断するように構成されている。【００６５】  前記糸切り装置５を、前記進出位置Ｐ１と前記退避位置Ｐ２との間に亘って往復駆動移動させると共に、糸切り装置５が前記進出位置Ｐ１に移動された状態において前記可動メス５０のみを針落ち位置の一側（右側）寄り外部位置と他側（左側）寄り外部位置との間に亘ってｘ−ｙ方向に直線的に往復駆動移動させる往復駆動移動機構７０は、図９、図１０（Ａ），（Ｂ）及び図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように構成されている。
即ち、前記可動メス５０は、その右端部下面を、ネジ１２３を介して可動メス台１２４に固定されている。この可動メス台１２４の長手方向（左右方向）の略中央部にはＵ字状の切欠部１２５が形成されていると共に、この切欠部１２５を挟んだ左右位置には可動メス台１２４の長手方向に沿って長い左右一対のスリット１２６ａ，１２６ｂが形成されている。【００６６】  前記固定メス５１は、前記可動メス５０の上面に配置されており、該固定メス５１の右端部下面には、メス台ガイド１２７及び前記ルーパ糸挟み部材５２の右端部が重合配置されている。これら固定メス５１、メス台ガイド１２７及びルーパ糸挟み部材５２がネジ１２８を介して固定メス台１２９の左端部に固定されている。前記可動メス台１２４は、前記固定メス台１２９の裏面（下面）に挿通される頭付きボルト１４８と左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂの一端部にその上面側から挿入されるツバ付き円柱状ナット１３１ａ，１３１ｂとにより、前記ツバ付き円柱状ナット１３１ａ，１３１ｂが前記左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂの一端部の回動を許容する状態で、かつ、前記可動メス台１２４における左右一対のスリット１２６ａ，１２６ｂの長さ範囲内で摺動移動可能な状態に挟持されている。【００６７】  前記左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂの他端部は、その上面側から挿入されて左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂの他端部内での回動を許容するツバ付きスリーブ１４１ａ，１４１ｂを皿ネジ１４２ａ，１４２ｂを介して装置取付台１３０にネジ止めされている。これによって、前記可動メス台１２４及び固定メス台１２９は、左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂの揺動運動に伴い、左右方向に往復移動可能な状態で装置取付台１３０に支持されている。
なお、ツバ付きスリーブ１４１ａ，１４１ｂのうち、右側のツバ付きスリーブ１４１ｂは、右側のリンク１４０ｂの両端穴のピッチを変更することで、左側のリンク１４０ａのツバ付きスリーブ１４１ａを支点として糸切り装置５の前記進出位置Ｐ１における可動メス５０の針落ち位置及びルーパ１に対する生地送り方向での進出移動起点の位置を微調整可能とするべくエキセンカム状に形成されている。【００６８】  前記固定メス台１２９には、左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂのうち左側のリンク１４０ａの下方位置において前記装置取付台１３０にネジ止めされたストッパ部材１３３に当接する当たり部材１３４が形成されている。【００６９】  また、前記固定メス台１２９の長手方向中央部の後部には、前記可動メス台１２４の左端より少し右寄り位置から後方に突出された突起１３５に当接離間する係合突起１３６が形成されている。この係合突起１３６が前記突起１３５に当接することにより、可動メス台１２４が単独でそれ以上右方向へ移動できないように構成されている。更に、前記可動メス台１２４は、前記装置取付台１３０にネジ止めされ、かつ、一端部が前記当たり部材１３４の右端面に弾接されたバネ１３７を介して常に左方向へ移動するように弾性的に付勢されている。【００７０】  前記装置取付台１３０には、前記固定メス台１２９が左右方向に摺動自在に嵌入する溝１４６が形成されており、周囲に配置した複数個のネジ１４７を介してミシンベッド部Ｂに固定されている。また、装置取付台１３０には、糸切り用エアシリンダ４８のピストン１４８の先端部に段付きネジ１４３を介して枢支連結されて、装置取付台１３０に軸１４４を中心として矢印ａ−ｂ方向に駆動揺動可能な駆動レバー１４５が取り付けられている。この駆動レバー１４５の先端の先細円形部１４５ａが前記可動メス台１２４の略中央部に形成のＵ字状の切欠部１２５に係合されている。【００７１】  上記のように構成された往復駆動移動機構７０によれば、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、糸切り用エアシリンダ４８のピストン１４８の伸長により駆動レバー１４５がｂ方向に駆動揺動されている時、糸切り装置５はバネ１３７の弾性付勢力に抗して右方に移動して係合突起１３６と突起１３５とが当接した状態となるとともに、左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂの円柱状ナット１３１ａ，１３１ｂは左右一対のスリット１２６ａ，１２６ｂ内の最も左側に寄った状態に移動し、固定メス台１２９の当たり部材１３４の左端面はストッパー部材１３３から離間している。この状態において、糸切り装置５は退避位置Ｐ２にあり、ルーパ１の移動を妨げないような傾斜姿勢で待機している。【００７２】  そして、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記ピストン１４８の収縮により駆動レバー１４５がａ方向に駆動揺動されると、固定メス台１２９の当たり部材１３４がバネ１３７の弾性付勢力により左方に移動する。これに伴って、前記係合突起１３６と突起１３５とが当接したまま糸切り装置５が左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂの揺動により前記傾斜姿勢の傾斜角度を減じながら、固定メス台１２９の当たり部材１３４の左端面がストッパ部材１３３に当接するまで左方へ移動する。これによ��て、糸切り装置５が進出位置Ｐ１にまで移動し、縫い進行方向に対して略直交した姿勢となる。【００７３】  この状態からピストン１４８が更に収縮して前記駆動レバー１４５がａ方向に駆動揺動されると、固定メス台１２９を前記進出位置Ｐ１に残したまま、可動メス台１２４が針板Ｐの針落ち位置を通過して左方向（ｘ方向）に移動する。すなわち、可動メス台１２４に固定された可動メス５０のみが針板１２とルーパ１との間を左進（往行移動）する。このとき、前記可動メス台１２４及び固定メス台１２９は、左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂの揺動運動に伴い、左右方向に往復移動可能な状態で装置取付台１３０に支持されているので、可動メス５０は左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂにより直線的に移動されるように制御される。【００７４】  次いで、ピストン１４８が伸長されることにより、前記駆動レバー１４５がｂ方向に駆動揺動される。これに伴って、可動メス５０が最も左進した位置より右方向（ｙ方向）に移動して前記進出位置Ｐ１で待機中の固定メス５１の下部にまで右退（復行移動）する。この状態から更にピストン１４８が収縮することにより、糸切り装置５は、図１０（Ａ），（Ｂ）に示す退避位置Ｐ２に後退移動される。【００７５】  以上に説明した構成及び装置の他に、第一実施の形態の二重環縫いミシンは、針糸押え装置５５、糸緩め装置を備えている。
針糸押え装置５５は、図１に示すように、針板１２の上方部のミシンアーム部Ｃにブラケット５６を介して取り付けられている。該針糸押え装置５５は、図示を省略するが、前後一対の針糸押え板をエアシリンダ及びバネを介して当接離間させるように構成されていて、縫い終わり時に前記糸切り装置５の可動メス５０が針糸部２０ａ１，２０ｂ１を押し切り切断する際に針板１２の上方部において針糸２０ａ，２０ｂを一対の針糸押え板の当接により押え保持する。これによって、可動メス５０の刃部５０ｅによる針糸部２０ａ１，２０ｂ１の押し切り切断を確実なものとする機能を有している。【００７６】  また、糸緩め装置は、前記可動メス５０の往行駆動移動の開始と同時に、各糸調子皿５７，５８（図１参照）を浮かせて（糸締めを緩めて）針糸２０ａ，２０ｂ及びルーパ糸１０を瞬時に繰り出すものである。この糸緩め装置によるルーパ糸１０の緩みによって、可動メス５０のルーパ糸捕捉部５０ａに引掛け捕捉されたルーパ糸１０が固定メス５１の刃縁部５１ｅとルーパ糸捕捉部５０ａとの摺接による切断位置にまで移動されるときの可動メス５０の移動を安定化することができる。また、可動メス５０による各糸の切断後に縫製生地Ｗを針板１２上から取り出すとき、縫製生地Ｗから針糸２０ａ，２０ｂが抜ける抵抗により、針糸２０ａ、２０ｂが少し引き出され、次の縫目形成を安定させることができる。【００７７】  図１４は、上述したような縫目のほつれ止め装置Ｈ及び糸切り装置５を含めて第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
二重環縫いミシンの制御部８には、ペダルスイッチ２１による踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂと、針２ａ，２ｂが上死点近傍にあるときに発信される針位置信号２２と、糸切り信号２３及び針糸払い信号２４とがそれぞれ入力される。【００７８】  一方、制御部８からは、糸操作シリンダ３２、ストッパシリンダ４２及び糸切り用エアシリンダ４８のそれぞれに動作制御信号が出力される。糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、制御部８から糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２に出力される動作制御信号に従って前述の如く動作し、糸切り用エアシリンダ４８は、制御部８から出力される糸切り信号２３に従ってそれぞれ伸縮動作する。【００７９】  更に、制御部８からは、伝動回転軸の駆動源であるミシンモータ８０、布押えを昇降する布押えシリンダ８１、後述するように切断された針糸２０ａ，２０ｂを跳ね上げるエアワイパ８２、縫製生地の送り量を調整する送り低減機構８３、及びルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しを抑制するルーパ糸抑制機構８４にもそれぞれ動作制御信号が出力される。【００８０】  送り低減機構８３は、送り機構における送り歯の動作態様を変えること、例えば、送り歯の動作経路を針板１２に対して傾けて針板Ｐ上への突出時間を短くすることにより、針板１２上の縫製生地に送り歯が作用する時間を短くする、あるいは、送り歯を循環作動させるレバーの長さを変更することにより、送り歯による単位送りピッチを小さくするなどして縫製生地の送り量を低減するものであって、このような送り低減機構８３は、公知であるため、詳細の図示及び説明は省略する。【００８１】  ルーパ糸抑制機構８４は、ルーパ１に送り込むルーパ糸１０の中途部分を挟持する糸調子皿と、該糸調子皿によるルーパ糸挟持強さを増減するように動作するアクチュエータとを備えてなり、糸調子皿によるルーパ糸挟持強さを高めてルーパ糸１０に対する付与抵抗を増すことにより、ルーパ糸１０の送り出しを抑制するものであって、このようなルーパ糸抑制機構８４も、公知であるため、詳細の図示及び説明は省略する。【００８２】  制御部８は、二重環縫いの縫目を形成する縫製終了後に、糸掛けフック３を、ミシンモータ８０、布押えシリンダ８１、エアワイパ８２、送り低減機構８３及びルーパ糸抑制機構８４と関連して動作させることにより、二重環縫いの縫目のほつれ止め動作及び糸切り動作を実行する。【００８３】  図１５は、ほつれ止めのための制御部８の動作内容を時系列的に示すタイムチャートである。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えるコンピュータであり、図１５のタイムチャートに従うほつれ止め動作及び糸切り動作は、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づくＣＰＵの一連の動作により実行される。【００８４】  図１６〜図２０は、第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおけるほつれ止め装置Ｈによるほつれ止め動作の説明図であり、図１５のタイムチャートに従う制御部８の動作によって生じる糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６の動作状態を示している。【００８５】  ミシンを使用する縫製作業者は、通常の縫製を終了する際、ミシン駆動のためのペダルの踏み込み操作を止め、その後にほつれ止め動��を実行することになるが、この場合、前記ペダルを踏み返し操作する。ペダルスイッチ２１は、ペダルに付設してあり、踏み込み操作中は踏み込み信号２１ａを出力し、踏み返し操作されたときは踏み返し信号２１ｂを出力する。【００８６】  制御部８は、通常の縫製が終了し、図１５のＳ１の時点において、ミシン駆動のためのペダルが踏み込み状態から中立状態に戻されたとき、つまり、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれも出力されない状態になったとき、入力側に与えられる針位置信号２２を参照してミシンモータ８０に停止指令を出力する。これにより、ミシンは、針２ａ，２ｂが上死点近傍にあって、ルーパ１が左進した状態で一時停止する。【００８７】  その後、制御部８は、前記ペダルが踏み返し操作されるまで待機する。図１５のＳ２の時点において踏み返し操作され、入力側に踏み返し信号２１ｂが入力された場合、制御部８は、まず、Ｓ３の時点において、送り低減機構８３に動作開始指令を与えて送り歯による単位送りピッチを小さくするなど縫製生地の送り量を通常縫製時の送り量よりも小さく（低減）し、その後、以下に述べるほつれ止め動作を開始する。なお、前記送り低減機構８３における送り歯による縫製生地の小さい送り量の送りの開始時期（Ｓ３）は、糸掛けフック３により針糸ループ２０ａ２，２０ｂ２を針２ａ，２ｂの下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させる前の１針前に設定されている。【００８８】  なお、制御部８は、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａが再入力された場合、通常の縫製動作に復帰するので、縫製作業者は、ペダルを再度踏み込み操作することによって、通常の縫製を継続することができる。また、図１５において、Ｓ１の時点からＳ２の時点までの間は中立状態が維持されることになっているが、このような中立状態の維持は必ずしも必要でなく、通常の縫製終了時のペダルの操作は、踏み込み状態から踏み返し状態に連続的に移行されるものでもよい。この場合は、移行の過程で中立位置を通過する際、踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれも出力されない無信号状態となり、制御部８は、この無信号状態をトリガーとして、前述のように、針２ａ，２ｂが上死点近傍に上昇し、ルーパ１が左進した状態を実現した後にほつれ止め動作を開始する。【００８９】  また、図１５のタイムチャートでは、Ｓ２の時点におけるペダルの踏み返し操作が、以下に説明するほつれ止め動作の実行中に継続されることになっているが、このような踏み返し操作をほつれ止め動作が終了するまでの間、継続する必要はなく、踏み返し信号２１ｂの入力停止後もほつれ止め動作は、制御部８の働きにより継続して実行される。【００９０】  図１６は、ほつれ止め動作の開始時における針２ａ，２ｂ、ルーパ１、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６の状態を示している。針２ａ，２ｂは、２本の針糸２０ａ，２０ｂと１本のルーパ糸１０とにより二重環縫いの縫目Ｍが形成された縫製生地の上方へ抜け出した状態にある。ルーパ１は、縫製生地の下側で左進し、針２ａ，２ｂが形成する針糸ループ２０ａ２，２０ｂ２を捉えた状態にある。この状態で、針糸２０ａ，２０ｂ及びルーパ糸１０を切���すると、図２４に示すように、ほつれが生じやすい一般的な縫い終わり部が形成される。【００９１】  ほつれ止め動作の開始後、制御部８は、まず、図１５のＳ４の時点において、出力側の糸操作シリンダ３２に動作指令を与える。これによって、糸操作シリンダ３２は、図５に示す伸張状態から図６に示す収縮状態に動作してストッパ部材１４が右方向に駆動移動され、これに伴い糸掛けフック３は、ストッパ部材１４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し待機位置から糸掛け位置に移動する。このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂが一方の針糸ループ２０ａ１を引掛けるとともに、ストッパ機構における揺動レバー９がスプリング９６の付勢力により支軸９０を中心して時計方向に揺動し、その先端の係合爪９ａがストッパ部材１４の一部に係合可能な状態となる。【００９２】  その直後、制御部８は、糸操作シリンダ３２に動作指令を与えて、該糸操作シリンダ３２は、図６に示す状態から図７に示す状態にまで少し伸張し、ストッパ部材１４が直線的に左方へ駆動移動される。この糸操作シリンダ３２の少量伸張時において、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材１４の一部に係合する。これによって、ストッパ部材１４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材１４の左方向への駆動移動が一時的にストップされた状態において、図１７に示すように、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動して停止し、先端のフック部３ｂが針糸ループ２０ａ２を前記保持位置に保持するとともに、ルーパ糸保持体６は、ルーパ１の前側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが左側の針落ち位置Ａの前方でルーパ糸１０を保持する。【００９３】  以上の如く糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６を前記各位置で移動停止させた後、制御部８は、図１５のＳ５の時点において、ミシンモータ８０、ルーパ糸抑制機構８４に動作指令を与える。この動作指令は、針位置信号２２を参照して、針２ａ，２ｂが下降した後に再度上死点近傍位置に上昇するまでの間与えられる。これによって、縫製生地に対する１針分の縫製動作が行われる。この１針分の縫製は、送り低減機構８３の動作により、通常の縫製時よりも小さい送り量の下で実行される。また、この１針分の縫製は、ルーパ糸抑制機構８４の動作により、ルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しが抑制された状態で実行される。これによって、縫い終わりのルーパ糸１０の締まりがよくなるため、後述するほつれ止め効果を高めることができる。【００９４】  糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図１７に示すように、針糸２０ａ，２０ｂ及びルーパ糸１０の保持を、縫製生地の送り移動が完了し、針２ａ，２ｂが糸掛けフック３の保持する針糸ループ２０ａ２を通り、該針糸ループ２０ａ２を捉えるまで継続する。このとき、ルーパ糸保持体６が保持するルーパ糸１０は、図１７に示すように左側の針２ａの前側を横切るように位置している。従って、左側の針２ａは、ルーパ糸１０を捕捉することがなく、該ルーパ糸１０は右側の針２ｂによりルーパ１の後側で捕捉されるのみである。【００９５】  制御部８は、左側の針２ａが針糸ループ２０ａ２を捉えたタイミング、つまり、図１５のＳ６の直後の時点で、ストッパ機構のストッパシリンダ４２に動作指令を与えて、該ストッパシリンダ４２が伸張し、これに伴い出力ロッド４１が左方向へ押出し駆動される。これにより、図８に示すように、前記揺動レバー９が前記スプリング９６の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材１４の一部から係合解除され、ストッパ部材１４の一時的なストップが解除される。このようなストッパ部材１４に対するストップ解除により、糸操作シリンダ３２がＳ６の時点において最大限に伸張される。これによって、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図１８に示すように、ストッパ部材１４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し前記保持位置から待機位置に復帰移動し、針糸ループ２０ａ２及びルーパ糸１０の保持を解除する。【００９６】  そして、ルーパ１は、針２ａ，２ｂの下降と共に右退動作し、捕捉した針糸ループ２０ａ２から抜け出す。このルーパ１の抜け出しにより、図１９に示すように、右側の針２ｂは、通常の縫製時と同様にルーパ糸１０を捕捉した状態となる一方、左側の針２ａは、左側の針糸ループ２０ａ２を捕捉した状態となる。【００９７】  この状態において、ルーパ１は、左進に転換し、針２ａ，２ｂは、上昇に転換する。図２０に示すように、左進するルーパ１は、針糸ループ２０ａ２、２０ｂ２を捉え、上昇する針２ａ，２ｂは、縫製生地の上方へ抜け出す。これにより、ルーパ１が捉えた針糸２０ａは、先に捕捉した針糸ループ２０ａ２を針糸２０ａでルーピングする、いわゆる、自糸ルーピングすることになる。【００９８】  １針分の縫製動作後は、針２ａ，２ｂが上死点近傍まで上昇し、ルーパ１が左進端近傍に達した状態で終了する。その後、制御部８は、図１５のＳ７の時点において、送り低減機構８３の動作を停止し、この状態を糸切り信号２３が与えられるまで待機する。そして、図１５のＳ８の時点において糸切り信号２３が与えられると、糸切り装置５の糸切り用エアシリンダ４８に動作指令を与えて該糸切り用エアシリンダ４８に所定の動作を行わせる。これにより、往復駆動移動機構７０を介して糸切り装置５は、図１１に示すように、針落ち位置Ａ，Ａの一側寄り外部位置である前記進出位置Ｐ１まで移動される。その後、糸切り動作が行われる、この糸切り動作を、図２１に基づいて、以下に詳しく説明する。【００９９】  まず、図２１（ａ）に示すように、縫い終わり時に糸切り装置５が針落ち位置の一側寄り外部位置である前記進出位置Ｐ１にまで移動された後、図２１（ｂ）に示すように、可動メス５０のみが前記進出位置Ｐ１から針落ち位置の他側寄り外部位置に向けて矢印ｘ方向に往行駆動移動（左進）される。この往行駆動移動時に、該可動メス５０の刃部５０ｅが縫製生地Ｗの裏面側に突出する右の針糸部２０ｂ１、左の針糸部２０ａ１に順次押し当てられて、これら右、左の各針糸部２０ｂ１，２０ａ１が針落ち位置又は針落ち位置付近で押し切り切断される。この切断により右、左の各針糸部２０ｂ１，２０ａ１はそれぞれ、縫製生地Ｗの裏面から可動メス５０の刃部５０ｅの通過位置までの短い糸残り���さとなる。【０１００】  そして、図２１（ｃ）に示すように、可動メス５０先端側のルーパ糸捕捉部５０ａがルーパ１の先端近くと縫製生地Ｗの裏面側との間に掛け渡されているルーパ糸部１０を越えた直後に可動メス５０の移動方向が反転される。続いて、図２１（ｄ）に示すように、可動メス５０が前記針落ち位置の他側寄り外部位置から前記進出位置Ｐ１に向けて矢印ｙ方向に復行駆動移動（右退）される。この復行駆動移動時に縫製生地Ｗの裏面側に突出するルーパ糸部１０ａがルーパ糸捕捉部５０ａに引掛けられて捕捉される。そして、可動メス５０が更に矢印ｙ方向に復行駆動移動されることに伴って、図２１（ｅ）に示すように、前記ルーパ糸捕捉部５０ａに捕捉されたルーパ糸部１０ａが該捕捉部５０ａと固定メス５１の刃縁部５１ｅとの摺接により切断される。この切断時において、固定メス５１の刃縁部５１ｅは、図１２（Ａ）に示すように、右側の針２ｂの上下運動経路に最も接近して位置しているので、図２２に示すように、切断後に縫製生地Ｗの裏面に残存するルーパ糸部１０ａの長さも短くなる。【０１０１】  その後、図２１（ｆ）に示すように、針２ａ，２ｂは針板１２の上方へ移動すると共に、ルーパ１に保持されているルーパ糸１０の端部が可動メス５０とルーパ糸挟み部材５２との間に弾性的に挟み保持される。【０１０２】  ルーパ糸抑制機構８４は、以上のような糸切り動作が終えるまで動作を継続して、ルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０に所定の張力を付与する。これにより、可動メス５０の先端のルーパ糸捕捉部５０ａは、緩みのないルーパ糸１０を確実に捕捉し切断することができる。【０１０３】  以上の糸切断動作が終了した後、糸切り装置５は、往復駆動移動機構７０を介して、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すような退避位置Ｐ２に移動されルーパ１の移動を妨げないような傾斜姿勢で次の縫製を待機することになる。一方、制御部８は、針糸払い信号２４が入力されるまで待機し、図１０のＳ９の時点において針糸払い信号２４が入力されると、エアワイパ８２に動作指令を出力して該エアワイパ８２を動作させる。このエアワイパ８２は、空気を吹き出し、針２ａ，２ｂに連続している針糸２０ａ，２０ｂの切断端部を跳ね上げる。その後、制御部８は、図１５のＳ１０の時点において布押えシリンダ８１に動作指令を出力して該布押えシリンダ８１を動作させ、布押えを上昇させて一連のほつれ止め動作を終了する。【０１０４】  上記したほつれ止めのための１針分の縫製動作おいて、図２２に示すように、
ルーパ糸１０は、縫目Ｍの最後に縫製生地Ｗの裏面に形成される右側の針糸ループ２０ｂ２内を通り、ほつれ止めの１針分の縫製動作の際に縫製生地Ｗの裏面に抜け出す右側の針糸２０ｂの前で折り返し、右側の最終の針糸ループ２０ｂ２を再度通って引き出されて切断される。【０１０５】  一方、ほつれ止めのための１針分の縫製動作の際に縫製生地Ｗの裏面に抜け出す左側の針糸部２０ａ１は、通常の縫製時の最後に続けて縫製生地Ｗの裏面に形成される最終の針糸ループ２０ａ２内を通り、該最終の針糸ループ２０ａ２を自糸ルーピングして、単環縫いの縫目Ｍを形成する。従って、ルーパ糸１０は、針糸２０ａと最終の針糸ループ２０ｂ２とにより強固に押えられ、図２２に示すように、左側の最終の針糸ループ２０ｂ２と一回前に形成された針糸ループ２０ｃとの間に掛け渡された状態に拘束される。この拘束は、ルーパ糸部１０ａにいかなる方向の力が加わっても維持されるので、二重環縫いの縫目Ｍに特有のほつれの発生が防止される。【０１０６】  また、ほつれ止めのための１針分の縫製動作において、前記送り低減機構８３における送り歯による縫製生地の送り量が通常の縫製時の送り量よりも小さいために、図２２に示すように、自糸ルーピング前の他糸ルーピングによる縫目のピッチＰが、それより前の他糸ルーピングによる縫目のピッチＰ０よりも小さくなっている。これにより、左側の針糸２０ａと左側の最終針糸ループ２０ａ２との間のルーパ糸部１０ａの押えが強化されて抜け止め抵抗が大きくなる。従って、図２２に示す状態となった場合、二重環縫いの縫目Ｍのほつれは、自糸ルーピング部と、自糸ルーピング前の他糸ルーピングによる縫目のピッチＰが小さくなることに伴うルーパ糸１０の抜け止め抵抗の増大との相乗作用により確実に防止することができる。【０１０７】  なお、前記送り低減機構８３による小さい送り量での送りに関しては、ほつれ止めのための１針分の縫製動作の前の段階、具体的には、糸掛けフック３によって針糸ループ２０ａ２を針２ａの下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させる前の１針半以上前（図１５のＳ３の時点）から開始させてもよい。この場合は、自糸ルーピング前の他糸ルーピングによる縫目のピッチも、それよりも前の他糸ルーピングによる縫目のピッチＰよりも小さくなるため、ルーパ糸１０ａの抜け止め抵抗がより増大されて、縫目Ｍのほつれ止めを一層確実化することができる。【０１０８】  また、図２１で説明した一連の糸切断動作のうち、図２１（ｂ）に示すように、可動メス５０のみを矢印ｘ方向に往行駆動移動（左進）させて該可動メス５０の刃部５０ｅにより右左の針糸部２０ｂ１、２０ａ１を順次押し切り切断する際、針糸押え装置５５を作動させて針糸２０ｂ，２０ａを押えることにより、切断時における針糸部２０ｂ１，２０ａ１に一定の張力を付与することが可能であり、これにより、針糸部２０ｂ１、２０ａ１を針落ち位置Ａ，Ａ又はその付近で確実かつシャープに押し切り切断することができる。【０１０９】  以上のように、第一実施の形態に係る二重環縫いミシンの糸切り装置５によれば、所定の縫製動作後（縫い終わり後）に、可動メス５０を針落ち位置の一側寄り外部位置から他側寄り外部位置に��けて往行駆動移動させることにより、該可動メス５０の刃部５ｅを縫製生地Ｗの裏面側に突出する右左の針糸部２０ｂ１，２０ａ１に押し当ててこれら針糸部２０ｂ１，２０ａ１を針落ち位置Ａ，Ａ又は針落ち位置付近で押し切り切断するものであるため、縫製生地Ｗの裏面における針糸部２０ｂ１，２０ａ１を自糸ルーピングによるほつれ止め効果が損なわれない長さで、かつ、縫製生地Ｗの縫目Ｍから大きくはみ出さない程度の短めの残り長さに自動切断することが可能である。その結果、ほつれ止め後の縫目から糸がほつれたりすることもなくなり、全体として縫い上がり縫製物の仕上がり及び見栄えを向上することができる。【０１１０】  また、前記可動メス５０を針落ち位置Ａ，Ａの他側寄り外部位置から一側寄り外部位置に向けて復行駆動移動される時に該可動メス５０に形成のルーパ糸捕捉部５０ａに縫製生地Ｗの裏面側に突出するルーパ糸部１０ａを引掛け捕捉した後、該ルーパ糸部１０ａを、先端の刃縁部５１ｅが右針２ｂの上下往複運動経路内に入らない範囲で針落ち位置に最も接近して位置されている固定メス５１とルーパ糸捕捉部５０ａとの摺接により切断するものであるため、縫製生地Ｗの裏面におけるルーパ糸部１０ａの残り長さも縫目Ｍから大きくはみ出さない程度に短めの残り長さとなるように自動切断することができる。【０１１１】  それゆえに、縫い終わり時に、例えば手鋏み等を用いて縫製生地Ｗの裏面側の各糸部２０ｂ１，２０ａ１、１０ａをそれぞれ糸残り長さが短くなるように切断するといった面倒で、かつ、ばらつきを生じやすい手作業が全く不要となる。従って、糸切断のための手作業が不要になることと、上述した自糸ルーピングによるほつれ止めによって閂止め等の別工程作業が不要になることとが相俟って、多量の縫製品を次々と連続生産する場合の縫製作業効率（生産性）の著しい向上を図ることができる。そのうえ、手鋏み等によって縫製生地を傷つけたり、切断位置のばらつきにより糸残り長さが必要以上に短くなるように切断され、その結果、自糸ルーピングによるほつれ止め効果が損なわれてほつれ止め後の縫目から糸がほつれたりすることも防ぐことができ、全体として縫い上がり縫製品の仕上がり及び見栄えの向上を実現することができる。【０１１２】  次に、本発明の第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンについて説明する。
第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンは、図２３に示すように、糸切り装置５における可動メス５０の刃部５０ｅを、第一実施の形態の場合と略逆傾斜姿勢に形成した点において第一実施の形態と相違し、それ以外の構成は、第一実施の形態と全く同一である。そのため、第一実施の形態と相違する上記の構成（可動メス５０の刃部５０ｅの形状）以外の構成については説明及び具体的な図示を省略する。【０１１３】  第二実施の形態の横筒形二重環縫いミシンにおいては、糸切り装置５における可動メス５０が針落ち位置Ａ，Ａの他側（左側）寄り外部位置から一側（右側）寄り位置に向けて復行駆動移動されるとき（図２１（ｃ）に対応する状態から図２１（ｄ）に対応する状態に移動されるとき）に、刃部５０ｅを縫製生地Ｗの裏面側に突出している左右の針糸部２０ａ１，２０ｂ１に順次当接させて、これら針糸部２０ａ１，２０ｂ１を針落ち位置Ａ，Ａ又はその付近において引き切り切断するものである。【０１１４】  この第二実施の形態の場合も、第一実施の形態の場合と同様に、縫製生地Ｗの裏面に突出する針糸部２０ａ１、２０ｂ１及びルーパ糸部１０ａを、自糸ルーピングによるほつれ止め効果を損なうことなく、かつ、縫目Ｍから大きくはみ出さない程度に短めの残り長さに自動切断することが可能となる。その結果、第一実施の形態と同様に、多量の縫製品を次々と連続生産する場合の縫製作業効率（生産性）の著しい向上を図ることができるとともに、手鋏み等によって縫製生地を傷つけたり、切断位置のばらつきにより糸残り長さが自糸ルーピングによるほつれ止め効果を損なったりすることなく、全体として縫い上がり縫製品の仕上がり及び見栄えの向上を実現することができる。【０１１５】  なお、上記各実施の形態においては、可動メス５０の刃部５０ｅとして、縫製生地Ｗの裏面に突出する針糸部２０ａ１、２０ｂ１を押し切り切断又は引き切り切断するような形状にしたものについて説明したが、可動メス５０が往行駆動移動する時又は復行駆動移動する時に、刃部５０ｅが針糸部２０ａ１，２０ｂ１の側面に接触して移動することで、針糸部２０ａ１，２０ｂ１を側面から摺り切り切断するような形状に形成してもよい。【０１１６】  また、上記各実施の形態においては、前記ルーパ糸保持体６を、針糸保持機構における前記糸掛けフック３と一体的にルーパ１に対して接近及び離反動作可能に構成したものについて説明したが、ルーパ糸保持体６を前記針糸保持機構における糸掛けフック３とは別個にルーパ１に対して接近及び離反動作可能に構成してもよい。更に、ルーパ糸保持体６の設置は必須でない。【０１１７】  また、上記第一実施の形態においては、前記ルーパ糸保持体６を、ルーパ１の前側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが針落ち位置Ａ，Ａの前方でルーパ糸１０を保持するように構成したものについて説明したが、ルーパ１の後側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが針落ち位置Ａ，Ａの後部でルーパ糸１０を保持するように構成してもよい。【０１１８】  また、上記第一実施の形態で説明した針糸押え装置５５は、針糸部２０ａ１，２０ｂ１の切断の確実化を図れる上で有効であるが、可動メス５０の刃部５０ｅを切れ味のよいものに形成することで、設置を省略してもよい。【０１１９】  更に、上記各実施の形態においては、ほつれ止め装置Ｈを装着する針板台１１が、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割された構成を採用し、これによって、ほつれ止め装置Ｈのミシンベッド部Ｂに対する組み付け作業性やメンテナンスの容易性の向上が図れるようにしたものについて説明したが、ほつれ止め装置Ｈにおける針板台１１としては、先行技術における図２５、図２６に示しているように、左右に長い一体物に構成されたものであってもよい。【０１２０】  更にまた、上記各実施の形態では、２本針の横筒形二重環縫いミシンを適用対象としたが、１本針の横筒形二重環縫いミシンや平ベッドタイプの二重環縫いミシンに適用してもよい。
【符号の説明】
【０１２１】  １  ルーパ
２ａ，２ｂ  針
３  糸掛けフック
４  ストッパ部材
６  ルーパ糸保持体
８  制御部
１０  ルーパ糸
１２  針板
２０ａ，２０ｂ  針糸
２０ａ１，２０ｂ１  針糸部
２０ａ２，２０ｂ２  針糸ループ
５０  可動メス
５０ａ  ルーパ糸捕捉部
５０ｅ  刃部
５１  固定メス
５１ｅ  刃縁部
５２  ルーパ糸挟み部材
５５  針糸押え装置
８３  送り低減機構
８４  ルーパ糸抑制機構
Ａ  針落ち位置
Ｂ  ミシンベッド部
Ｍ  二重環縫いの縫目
Ｈ  ほつれ止め装置
Ｗ  縫製生地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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