(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の画素間隔を有するディスプレイパネルに用いられる、前記画素間隔に対応する間隔のバンクが配置された基板に対し、複数のノズルを有するインクジェットヘッドの前記各ノズルから所定の印刷タイミングに応じてインクを吐出することにより、前記各バンクにインクを供給しながら、前記基板を前記インクジェットヘッドに対して印刷走査方向に相対的かつ間欠的に移動させるインクジェット印刷装置の制御方法であって、
前記基板の前記印刷走査方向のバンク間隔をＬｐｘ、前記インクジェットヘッドの前記印刷走査方向のノズル間隔をＬｎｘ、前記インクジェットヘッドの前記印刷走査方向に直交する方向のノズル間隔をＬｎｙ、および前記基板の間欠的移動量である印刷解像度をＲｘとした場合、
Ｌｐｘ＝ｋ×Ｒｘ                （ｋは、自然数）
ｎ×Ｌｎｘ＝ｍ×Ｒｘ            （ｍ、ｎは、自然数）
Ｌｎｙ×ｎ＜８０μｍ
が成立するようにＬｐｘ、Ｌｎｘ、ＬｎｙおよびＲｘを決定し、それらの決定した値を用いて前記基板に印刷するインクジェット印刷装置の制御方法。
【請求項２】
それぞれが一定の画素間隔を有する複数のディスプレイパネルであって少なくともその中の一対のディスプレイパネル同士の画素間隔が異なる前記複数のディスプレイパネルに用いられる、前記各画素間隔に対応する間隔のバンクが配置された複数の基板（ｕ；ｕは２以上の整数）に対し、複数のノズルを有するインクジェットヘッドの前記各ノズルから所定の印刷タイミングに応じてインクを吐出することにより前記各バンクにインクを供給しながら、前記各基板を前記インクジェットヘッドに対して印刷走査方向に相対的かつ間欠的に移動させるインクジェット印刷装置の制御方法であって、
前記基板ｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｕ）ごとの前記印刷走査方向のバンク間隔をＬｐｘ（ｉ）、前記インクジェットヘッドの前記印刷走査方向のノズル間隔をＬｎｘ、前記インクジェットヘッドの前記印刷走査方向に直交する方向のノズル間隔をＬｎｙ、および前記基板ｉごとの間欠的移動量である印刷解像度をＲｘ（ｉ）とした場合、ＬｎｘおよびＬｎｙを固定した上で
Ｌｐｘ（ｉ）＝ｋ（ｉ）×Ｒｘ（ｉ）            （ｋ（ｉ）は、自然数）
ｎ（ｉ）×Ｌｎｘ＝ｍ（ｉ）×Ｒｘ（ｉ）        （ｍ（ｉ）、ｎ（ｉ）は、自然数）
Ｌｎｙ×ｎ（ｉ）＜８０μｍ
が成立するように、前記基板ｉごとのＬｐｘ（ｉ）およびＲｘ（ｉ）を決定し、それらの決定した値を用いて前記各基板ｉに印刷するインクジェット印刷装置の制御方法。
【請求項３】
前記Ｌｎｘは、循環節１桁の循環小数となる値である、請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置の制御方法。
【請求項４】
一定の画素間隔を有するディスプレイパネルに用いられる、前記画素間隔に対応する間隔のバンクが配置された基板に対し、複数のノズルを有するインクジェットヘッドの前記各ノズルから所定の印刷タイミングに応じてインクを吐出することにより、前記各バンクにインクを供給しながら、前記基板を前記インクジェットヘッドに対して印刷走査方向に相対的かつ間欠的に移動させるインクジェット印刷装置であって、
前記基板の前記印刷走査方向のバンク間隔をＬｐｘ、前記インクジェットヘッドの前記印刷走査方向のノズル間隔をＬｎｘ、前記インクジェットヘッドの前記印刷走査方向に直交する方向のノズル間隔をＬｎｙ、および前記基板の間欠的移動量である印刷解像度をＲｘとした場合、
Ｌｐｘ＝ｋ×Ｒｘ                （ｋは、自然数）
ｎ×Ｌｎｘ＝ｍ×Ｒｘ            （ｍ、ｎは、自然数）
Ｌｎｙ×ｎ＜８０μｍ
が成立するように決定されたＬｐｘ、Ｌｎｘ、ＬｎｙおよびＲｘの値を用いて前記基板への印刷を制御する制御部を備えたインクジェット印刷装置。
【請求項５】
それぞれが一定の画素間隔を有する複数のディスプレイパネルであって少なくともその中の一対のディスプレイパネル同士の画素間隔が異なる前記複数のディスプレイパネルに用いられる、前記各画素間隔に対応する間隔のバンクが配置された複数の基板（ｕ；ｕは２以上の整数）に対し、複数のノズルを有するインクジェットヘッドの前記各ノズルから所定の印刷タイミングに応じてインクを吐出することにより前記各バンクにインクを供給しながら、前記各基板を前記インクジェットヘッドに対して印刷走査方向に相対的かつ間欠的に移動させるインクジェット印刷装置であって、
前記基板ｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｕ）ごとの前記印刷走査方向のバンク間隔をＬｐｘ（ｉ）、前記インクジェットヘッドの前記印刷走査方向のノズル間隔をＬｎｘ、前記インクジェットヘッドの前記印刷走査方向に直交する方向のノズル間隔をＬｎｙ、および前記基板ｉごとの間欠的移動量である印刷解像度をＲｘ（ｉ）とした場合、ＬｎｘおよびＬｎｙを固定した上で
Ｌｐｘ（ｉ）＝ｋ（ｉ）×Ｒｘ（ｉ）            （ｋ（ｉ）は、自然数）
ｎ（ｉ）×Ｌｎｘ＝ｍ（ｉ）×Ｒｘ（ｉ）        （ｍ（ｉ）、ｎ（ｉ）は、自然数）
Ｌｎｙ×ｎ（ｉ）＜８０μｍ
が成立するように決定された前記基板ｉごとのＬｐｘ（ｉ）およびＲｘ（ｉ）の値を用いて前記各基板ｉへの印刷を制御する制御部を備えたインクジェット印刷装置。
【請求項６】
前記Ｌｎｘは、循環節１桁の循環小数となる値である、請求項４または５に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット印刷装置およびその制御方法に関するものである。例えば、有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示デバイス用のディスプレイパネルの発光層やその他の塗布工程に用いるインクジェット印刷装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置は、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを備え、インクジェットヘッドのノズルと印刷対象の位置関係を制御しながら、ノズルからインクを吐出することで、印刷対象にインクを塗布するものである。
【０００３】
印刷に使用するインクジェットヘッドとして、近年では高解像度で印刷を行うためにノズルを２次元的に高密度に配列させたインクジェットヘッドが使用されている。
【０００４】
図７に、ノズル同士の間隔よりも印刷対象の間隔が狭い場合にノズル列を傾けて配置することにより、ノズル配列を印刷対象に合わせて高密度化したインクジェットヘッドの模式図を示す。
【０００５】
図７において、１２はインクジェットヘッドであり、インクジェットヘッド１２には、インクを吐出する８個のノズル穴１２ａ〜１２ｈが等間隔に一列に配置されている。図７では、印刷対象の例として、ディスプレイパネル用の基板１１の画素を形成するために設けられたバンク１１ａ〜１１ｅを示している。
【０００６】
図７のように、印刷対象の移動方向に対してノズル列を傾けて配置したインクジェットヘッド１２では、傾きθを調整することで印刷対象の移動方向ｘに対して直交する方向ｙにノズルを任意の間隔に配置することが可能である。すなわち、各ノズル穴１２ａ〜１２ｈ同士の間隔Ｌｎｙを、０≦Ｌｎｙ≦Ｌの範囲で任意に設定することができる。
【０００７】
印刷業界では解像度を示す単位としてＤＰＩ（dots per inch）が使用されているため、一般的にはノズル配列はＤＰＩに沿ったインチ系の単位で設計されている。
【０００８】
一方で、ディスプレイ業界ではＳＩ単位系に基づいて設計されるため、ディスプレイの画素の間隔はμｍ系の単位で設計されており、一般には画素の間隔は２５０〜３５０μｍの範囲のμｍオーダーでの整数値となっている。
【０００９】
μｍ単位の画素間隔のディスプレイパネルに対して、インチ系のノズル間隔を持つインクジェットヘッドを用いて印刷する場合には、ディスプレイパネルの画素間隔とノズル間隔の単位系の違いによる印刷位置ズレが周期的に発生し、これが縞状のムラとなって現れる。
【００１０】
以下では、説明を簡略化するために、１つのノズルで印刷する場合と、インクジェットヘッドに配置された２つのノズルで印刷する場合に分けて、この縞状のムラの発生メカニズムを説明する。
【００１１】
図８に、１つのノズルによる印刷方式の印刷タイミングを説明するための側面概略図を示す。図７と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【００１２】
まず、図８の構成要素について説明する。
【００１３】
１１は、ディスプレイパネル用の基板であり、画素を形成するためのバンクと呼ばれる凹部１１ａ〜１１ｃが設けられている。バンク１１ａ〜１１ｃは、基板１１上に印刷走査方向ｘの間隔がＬｐｘとなるように等間隔に配置されている。
【００１４】
１２は、インクジェットヘッドであり、ノズル穴１２ａより、インク１３を吐出する。ノズル穴１２ａからのインク１３の吐出は、インクジェット制御器１４が発生する印刷タイミング信号１５によって行われる。
【００１５】
次に、１つのノズルで印刷する場合の動作について説明する。
【００１６】
印刷実施時は、基板１１をインクジェットヘッド１２に対して速度Ｖｘで相対的に移動させ、インクジェット制御器１４が発生する印刷タイミング信号１５によってノズル穴１２ａからインク１３を吐出して、基板１１の各バンク１１ａ〜１１ｃに印刷する。その際、各バンク１１ａ〜１１ｃの中央にインク１３を供給する為には、基板１１の各バンク１１ａ〜１１ｃがノズル穴１２ａの直下に移動したタイミングでインク１３を吐出すれば良いので、印刷タイミングＴｐが、Ｔｐ＝Ｌｐｘ／Ｖｘとなる間隔で印刷を行う。
【００１７】
次に、図９に、２つのノズルによる印刷方式の印刷タイミングを説明するための側面概略図を示す。図７と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【００１８】
まず、図９の構成要素について説明する。
【００１９】
１１は、ディスプレイパネル用の基板であり、画素を形成するためのバンクと呼ばれる凹部１１ａ〜１１ｃが設けられている。バンク１１ａ〜１１ｃは、基板１１上に印刷走査方向ｘの間隔がＬｐｘとなるように等間隔に配置されている。
【００２０】
１２は、インクジェットヘッドであり、図９の上面図に示すようにノズル穴１２ａおよび１２ｂの印刷走査方向ｘの間隔がＬｎｘとなるように斜めに配置してあり、夫々のノズル穴１２ａおよび１２ｂから、インク１３を吐出する。ノズル穴１２ａおよび１２ｂからのインク１３の吐出は、インクジェット制御器１４が発生する印刷タイミング信号１５によって行われる。
【００２１】
次に、２つのノズルで印刷する場合の動作について図１０を用いて説明する。
【００２２】
図１０は、印刷タイミングのズレによるインク着弾位置ズレを説明する模式図であり、
（ａ）はノズル穴１２ａの直下にバンク１１ａが移動したタイミングでインク１３を吐出している図であり、（ｂ）はノズル穴１２ｂの直下にバンク１１ａが移動したタイミングでインク１３を吐出している図であり、（ｃ）はノズル穴１２ａの直下にバンク１１ｂが移動したタイミングでインク１３を吐出している図である。
【００２３】
図１０の印刷タイミング信号１５は、図８に示す１つのノズルで印刷する場合と同様に、基板１１のバンク１１ａ〜１１ｃに応じてノズル穴１２ａからインク１３を吐出するタイミングを示している。図１０の印刷タイミング信号１５ａは、ノズル穴１２ａおよび１２ｂの間隔Ｌｎｘに応じて、ノズル穴１２ａおよび１２ｂから同じバンクにインク１３を吐出するタイミングを示している。
【００２４】
図１０の印刷タイミング信号１５および１５ａから分かるように、印刷走査方向に間隔を空けて配置された２ノズルを持つインクジェットヘッドにおいては、基板１１のバンク間隔Ｌｐｘに応じた印刷タイミングＴｐと、インクジェットヘッド１２のノズル間隔Ｌｎｘに応じた印刷タイミングＴｎが存在している。
【００２５】
ここで、印刷タイミングＴｐおよびＴｎは、パルス発生器によって発生したパルスを分周して使用しており、任意のタイミングを生成可能である。しかし、印刷タイミングＴｐおよびＴｎを両方とも生成するためには、ノズル数分の印刷タイミングを個別に生成する必要があるため現実的ではない。そのため、ノズル穴１２ａおよび１２ｂからのインク１３の吐出を同一のタイミング信号に基づいて動作させる場合には、このＴｐとＴｎの間にＴｐ＝ｎ×Ｔｎ（ｎは自然数）の関係が成り立たないと、バンク１１ａに対して、第２のノズル穴１２ｂからのインク１３の吐出タイミングにズレが生じる。
【００２６】
図１１に、上記の複数のノズル間での印刷タイミングのズレが存在する状態で印刷を行った際の印刷結果の模式図を示す。
【００２７】
図１１において、１１ａ、１１ｂおよび１１ｃはバンクであり、１３ａはインク着弾位置である。複数のノズル間での印刷タイミングのズレが存在する場合には、インク着弾位置１３ａが印刷タイミングのズレによって印刷走査方向ｘに徐々にずれていき、一定周期ΔＹで元に戻る。なお、図１１の二重波線は、その間のｙ方向のバンクの記載の省略を示しており、図１１は、ｙ方向の２個以上のバンク毎にインク着弾位置１３ａが元に戻ることを示している。
【００２８】
この様な周期的な位置ズレは、完成したディスプレイパネル上では縞状の色ムラとして認識される。
【００２９】
この様な縞状のムラの抑制手段として、インクジェットヘッドの印刷走査方向のノズル間隔Ｌｎｘを、予めＴｐ＝ｎ×Ｔｎが成り立つように配置する方法が考えられる（例えば、特許文献１参照）。
【００３０】
図１２は、特許文献１に記載の成膜装置における縞状のムラの抑制方法を説明するための、インクジェットヘッドとバンクの位置関係を示す模式図である。図７と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【００３１】
インクジェットヘッド１２には、８個のノズル穴１２ａ〜１２ｈが等間隔に一列に配置されている。
【００３２】
図１２は、基板がｘ方向に移動しながら、インクジェットヘッド１２の各ノズル穴１２ａ〜１２ｈから基板上の各バンク１１ａ〜１１ｄへインクを吐出していき、ノズル穴１２ａの直下にバンク１１ｅが移動してきた状態を示している。
【００３３】
図１２に示す成膜装置では、Ｌｐｘ＝ｎ×Ｌｎｘ（ｎは自然数）の関係が成り立つように、インクジェットヘッド１２のノズル間隔Ｌおよびインクジェットヘッド１２の回転角度θを決定し、配置することにより、印刷タイミングがＴｐ＝ｎ×Ｔｎとなるようにして、印刷位置ズレによる縞状のムラを解消している。なお、図１２は、ｎ＝２の例を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３４】
【特許文献１】特開２００４−２６７８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３５】
しかしながら、特許文献１の成膜装置の構成では、バンク間隔が異なる別の基板を印刷する際に、都度インクジェットヘッドを交換または取り付け角度の調整をしなければならず、製造時間が増大し、生産効率が低下する。
【００３６】
インクジェットヘッドの交換または取り付け角度の調整のために、品種切り替えに１時間程度必要となり、多品種生産を行う場合にはあまりにも時間的ロスが大きい。
【００３７】
また、近年は高品質な印刷を高速に行うためノズル列を複数並べて配置する構成を取ることが多いが、このような構成の場合ノズルが密集して配置されているため、インクジェットヘッドの交換や取り付け角度の調整には更に時間が必要となる。
【００３８】
さらに、インクジェットヘッドの交換や取り付け角度の調整をすることにより、印刷走査方向のノズル間隔Ｌｎｘおよび印刷走査方向と直交する方向のノズル間隔Ｌｎｙが変化してしまう為、印刷データをその変化に対応して再度作り直すなど、煩雑になる。
【００３９】
図１１に示すように、印刷走査方向ｘの位置ズレ量が１０μｍ程度と小さくても印刷走査方向と直交する方向ｙの周期的なズレの繰り返し間隔ΔＹが人間の認識可能な空間周波数である８０μｍ以上になると完成したパネル上では縞状の色ムラとして認識される。したがって、バンク間隔が異なる別の基板を印刷するためのインクジェットヘッドの取り付け角度の調整を厳密に行なわなければならない。
【００４０】
しかし、印刷走査方向と直交する方向ｙのズレの繰り返し間隔ΔＹを、人間の認識可能な空間周波数である８０μｍよりも小さくすれば、完成したディスプレイパネル上で縞状の色ムラは認識されなくなる。本発明は、この点に着目し、完成したディスプレイパネル上で縞状の色ムラと判断されない範囲の繰り返し間隔ΔＹとなるようにすることで、バンク間隔が異なる基板でも、インクジェットヘッドの交換または角度調整を不要とするものである。
【００４１】
本発明は、上記課題を考慮して、インクジェットヘッドの交換または角度調整を必要とせず、バンク間隔とノズル間隔との関係に起因する縞状の色ムラを解消できる、インクジェット印刷装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４２】
上述した課題を解決するために、第１の本発明は、
一定の画素間隔を有するディスプレイパネルに用いられる、前記画素間隔に対応する間隔のバンクが配置された基板に対し、複数のノズルを有するインクジェットヘッドの前記各ノズルから所定の印刷タイミングに応じてインクを吐出することにより、前記各バンクにインクを供給しながら、前記基板を前記インクジェットヘッドに対して印刷走査方向に相対的かつ間欠的に移動させるインクジェット印刷装置の制御方法であって、
前記基板の前記印刷走査方向のバンク間隔をＬｐｘ、前記インクジェットヘッドの前記印刷走査方向のノズル間隔をＬｎｘ、前記インクジェットヘッドの前記印刷走査方向に直交する方向のノズル間隔をＬｎｙ、および前記基板の間欠的移動量である印刷解像度をＲｘとした場合、
Ｌｐｘ＝ｋ×Ｒｘ                （ｋは、自然数）
ｎ×Ｌｎｘ＝ｍ×Ｒｘ            （ｍ、ｎは、自然数）
Ｌｎｙ×ｎ＜８０μｍ
が成立するようにＬｐｘ、Ｌｎｘ、ＬｎｙおよびＲｘを決定し、それらの決定した値を用いて前記基板に印刷するインクジェット印刷装置の制御方法である。
【００４４】
また、第２の本発明は、
それぞれが一定の画素間隔を有する複数のディスプレイパネルであって少なくともその中の一対のディスプレイパネル同士の画素間隔が異なる前記複数のディスプレイパネルに用いられる、前記各画素間隔に対応する間隔のバンクが配置された複数の基板（ｕ；ｕは２以上の整数）に対し、複数のノズルを有するインクジェットヘッドの前記各ノズルから所定の印刷タイミングに応じてインクを吐出することにより前記各バンクにインクを供給しながら、前記各基板を前記インクジェットヘッドに対して印刷走査方向に相対的かつ間欠的に移動させるインクジェット印刷装置の制御方法であって、
前記基板ｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｕ）ごとの前記印刷走査方向のバンク間隔をＬｐｘ（ｉ）、前記インクジェットヘッドの前記印刷走査方向のノズル間隔をＬｎｘ、前記インクジェットヘッドの前記印刷走査方向に直交する方向のノズル間隔をＬｎｙ、および前記基板ｉごとの間欠的移動量である印刷解像度をＲｘ（ｉ）とした場合、ＬｎｘおよびＬｎｙを固定した上で
Ｌｐｘ（ｉ）＝ｋ（ｉ）×Ｒｘ（ｉ）            （ｋ（ｉ）は、自然数）
ｎ（ｉ）×Ｌｎｘ＝ｍ（ｉ）×Ｒｘ（ｉ）        （ｍ（ｉ）、ｎ（ｉ）は、自然数）
Ｌｎｙ×ｎ（ｉ）＜８０μｍ
が成立するように、前記基板ｉごとのＬｐｘ（ｉ）およびＲｘ（ｉ）を決定し、それらの決定した値を用いて前記各基板ｉに印刷するインクジェット印刷装置の制御方法である。
【００４６】
また、第３の本発明は、
前記Ｌｎｘは、循環節１桁の循環小数となる値である、第１または第２の本発明のインクジェット印刷装置の制御方法である。
【００４７】
また、第４の本発明は、
一定の画素間隔を有するディスプレイパネルに用いられる、前記画素間隔に対応する間隔のバンクが配置された基板に対し、複数のノズルを有するインクジェットヘッドの前記各ノズルから所定の印刷タイミングに応じてインクを吐出することにより、前記各バンクにインクを供給しながら、前記基板を前記インクジェットヘッドに対して印刷走査方向に相対的かつ間欠的に移動させるインクジェット印刷装置であって、
前記基板の前記印刷走査方向のバンク間隔をＬｐｘ、前記インクジェットヘッドの前記印刷走査方向のノズル間隔をＬｎｘ、前記インクジェットヘッドの前記印刷走査方向に直交する方向のノズル間隔をＬｎｙ、および前記基板の間欠的移動量である印刷解像度をＲｘとした場合、
Ｌｐｘ＝ｋ×Ｒｘ                （ｋは、自然数）
ｎ×Ｌｎｘ＝ｍ×Ｒｘ            （ｍ、ｎは、自然数）
Ｌｎｙ×ｎ＜８０μｍ
が成立するように決定されたＬｐｘ、Ｌｎｘ、ＬｎｙおよびＲｘの値を用いて前記基板への印刷を制御する制御部を備えたインクジェット印刷装置である。
【００４９】
また、第５の本発明は、
それぞれが一定の画素間隔を有する複数のディスプレイパネルであって少なくともその中の一対のディスプレイパネル同士の画素間隔が異なる前記複数のディスプレイパネルに用いられる、前記各画素間隔に対応する間隔のバンクが配置された複数の基板（ｕ；ｕは２以上の整数）に対し、複数のノズルを有するインクジェットヘッドの前記各ノズルから所定の印刷タイミングに応じてインクを吐出することにより前記各バンクにインクを供給しながら、前記各基板を前記インクジェットヘッドに対して印刷走査方向に相対的かつ間欠的に移動させるインクジェット印刷装置であって、
前記基板ｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｕ）ごとの前記印刷走査方向のバンク間隔をＬｐｘ（ｉ）、前記インクジェットヘッドの前記印刷走査方向のノズル間隔をＬｎｘ、前記インクジェットヘッドの前記印刷走査方向に直交する方向のノズル間隔をＬｎｙ、および前記基板ｉごとの間欠的移動量である印刷解像度をＲｘ（ｉ）とした場合、ＬｎｘおよびＬｎｙを固定した上で
Ｌｐｘ（ｉ）＝ｋ（ｉ）×Ｒｘ（ｉ）            （ｋ（ｉ）は、自然数）
ｎ（ｉ）×Ｌｎｘ＝ｍ（ｉ）×Ｒｘ（ｉ）        （ｍ（ｉ）、ｎ（ｉ）は、自然数）
Ｌｎｙ×ｎ（ｉ）＜８０μｍ
が成立するように決定された前記基板ｉごとのＬｐｘ（ｉ）およびＲｘ（ｉ）の値を用いて前記各基板ｉへの印刷を制御する制御部を備えたインクジェット印刷装置である。
【００５１】
また、第６の本発明は、
前記Ｌｎｘは、循環節１桁の循環小数となる値である、第４または第５の本発明のインクジェット印刷装置である。
【発明の効果】
【００５２】
本発明により、インクジェットヘッドの交換または角度調整を必要とせず、バンク間隔とノズル間隔との関係に起因する縞状の色ムラを解消できる、インクジェット印刷装置およびその制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるインクジェット印刷装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１の、ノズル列を傾けて配置したインクジェットヘッドを示す模式図
【図３】本発明の実施の形態１の、第１の実施例における、インク吐出タイミングと各バンクへのインク着弾位置を説明する図
【図４】本発明の実施の形態１の、第２の実施例における、インク吐出タイミングと各バンクへのインク着弾位置を説明する図
【図５】本発明の実施の形態１の、第３の実施例における、インク吐出タイミングと各バンクへのインク着弾位置を説明する図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態１の第１の実施例における、バンク内のインクの着弾状態を示す図、（ｂ）本発明の実施の形態１の第２の実施例における、バンク内のインクの着弾状態を示す図、（ｃ）本発明の実施の形態１の第３の実施例における、バンク内のインクの着弾状態を示す図、（ｄ）従来例における、バンク内のインクの着弾状態を示す図
【図７】従来の、印刷対象の移動方向に対してノズル列を傾けて配置したインクジェットヘッドを示す模式図
【図８】１つのノズルによる印刷方式の印刷タイミングを説明するための側面概略図
【図９】２つのノズルによる印刷方式の印刷タイミングを説明するための側面概略図
【図１０】従来の２つのノズルで印刷する場合の、印刷タイミングのズレによるインク着弾位置ズレを説明するための模式図
【図１１】複数のノズル間での印刷タイミングのズレが存在する状態で印刷を行った際の印刷結果を示す模式図
【図１２】特許文献１に記載の成膜装置における縞状のムラの抑制方法を説明するための、インクジェットヘッドとバンクの位置関係を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００５４】
まず、本発明の要点について説明する。
【００５５】
図２に、本発明のノズル列を傾けて配置したインクジェットヘッドの模式図を示す。
【００５６】
図２において、２はインクジェットヘッドであり、インクジェットヘッド２には、インクを吐出する８個のノズル穴２ａ〜２ｈが等間隔に一列に配置されている。図２では、印刷対象として、ディスプレイパネル用の基板１の画素を形成するために設けられたバンク１ａ〜１ｅに印刷する。バンク１ａ〜１ｅは、ディスプレイパネルの一定の画素間隔に対応する間隔で基板１上に設けられている。
【００５７】
本願の目的を達成するために、検証を行った結果、図２を参照して、ディスプレイパネルの印刷走査方向のバンク間隔Ｌｐｘが自然数となる基板に関しては、以下の関係を満たすノズル間隔Ｌｎｘと印刷解像度Ｒｘを設定することで縞状の色ムラが解消できることを発見した。
【００５８】
まず、インクジェットヘッドの印刷走査方向ｘのノズル間隔Ｌｎｘに関しては、バンク間隔Ｌｐｘと同一の単位系で表した時に循環節１桁の循環小数となる値に配置する。次に、印刷走査方向ｘの印刷解像度Ｒｘがディスプレイパネルの印刷走査方向ｘのバンク間隔Ｌｐｘを自然数で除した値の中で自然数となる値を選択する。この時、印刷解像度Ｒｘが自然数となる為にはバンク間隔Ｌｐｘは自然数で割り切れる必要がある為、バンク間隔Ｌｐｘは素数以外の値という制約が掛かる。
【００５９】
本願の発明者は、上記の検証結果を一般化した関係を求めた結果、数２の関係を導き出した。
【００６０】
印刷機で印刷する全ての被印刷体で要求される、異なる値を持つ全て（ｕ個：ｉ＝１〜ｕ）の繰り返し間隔Ｌｐｘ（ｉ）に対して、数２の各式の関係を満たす、１つのＬｎｘ（ノズル間隔）と、ｕ組のｋ（ｉ）、Ｒｘ（ｉ）、ｋ（ｉ）、ｎ（ｉ）、ｍ（ｉ）を求め、Ｌｎｘのノズル間隔にノズルを配置し、ｕ組の被印刷体の繰り返し間隔Ｌｐｘ（ｉ）に対して、先に求めた印刷解像度Ｒｘ（ｉ）で、印刷を行う。
【００６１】
【数２】
0005906472.tif 000002
【００６２】
数２において、ｉは被印刷体の分別番号であり、被印刷体の総数はｕである。Ｌｐｘ（ｉ）は、ノズルに対して移動する向きである印刷走査方向ｘのバンク間隔であり、被印刷体ｉで要求される繰り返し間隔である。Ｒｘ（ｉ）は、印刷走査方向ｘの印刷分解能であり、被印刷体ｉで用いる印刷機のノズル吐出最小間隔である。Ｌｎｘは、印刷機の隣接するノズルの印刷走査方向ｘの間隔であり、被印刷体ｉの全部で共通する。ｋ（ｉ）、ｎ（ｉ）、ｍ（ｉ）は、被印刷体ｉごとの任意の整数である。λｖは、人間の認識可能な空間的周期である。
【００６３】
上記条件を満たす、ノズル間隔Ｌｎｘ、被印刷体ｉでの印刷解像度Ｒｘ（ｉ）で、被印刷体ｉでのバンク間隔Ｌｐｘ（ｉ）に印刷することで、全ての被印刷体で、バンク内に塗布された吐出痕が縞状のムラとして見えない印刷が可能となる。
【００６４】
以下、上記内容を要点とする本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００６５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるインクジェット印刷装置のブロック図である。
【００６６】
印刷対象の基板１上に、バンク１ａ、１ｂ、・・・が、印刷走査方向ｘに対して間隔Ｌｐｘで配置されている。
【００６７】
複数個のインクジェットヘッド２が、印刷走査方向ｘと直交するｙ方向に並べて配置されている。各インクジェットヘッド２には、ノズル穴２ａ、２ｂ、・・・が、印刷操作方向ｘに対して間隔Ｌｎｘで配置されている。
【００６８】
移動ステージ３によって、インクジェットヘッド２に対して基板１が移動される。
【００６９】
インクジェット制御器４が、ノズル駆動信号をインクジェットヘッド２の各ノズルに出力する。インクジェット制御器４は、位置検出器４ａ、吐出タイミング発生器４ｂ、駆動信号発生器４ｃ、印刷データ生成器４ｄおよび駆動信号選択器４ｅを有している。以下、インクジェット制御器４の各ブロックについて説明する。
【００７０】
なお、インクジェット制御器４が、本発明の制御部の一例にあたる。
【００７１】
位置検出器４ａは、印刷対象の基板１が載せられた移動ステージ３の位置情報をパルス信号に変換し、位置情報パルス信号を発生する。
【００７２】
吐出タイミング発生器４ｂは、あらかじめ設定された印刷解像度Ｒｘに基づき、位置検出器４ａから出力される位置情報パルス信号を分周し、インクジェットヘッドのノズルを駆動する電圧波形の発生タイミングを規定する吐出タイミング信号を生成して出力する。
【００７３】
駆動信号発生器４ｃは、吐出タイミング発生器４ｂからの吐出タイミング信号に基づきインクジェットヘッド２のノズルからインクを吐出させるための駆動波形信号を出力する。
【００７４】
印刷データ生成器４ｄは、あらかじめ設定された印刷画像が、基板１にムラなく印刷できるように、印刷解像度Ｒｘと、インクジェットヘッド２のノズル間隔に対応して、画素ごとの吐出オン／オフ状態を決定した印刷ビットマップデータに変換する。
【００７５】
駆動信号選択器４ｅは、印刷データ生成器４ｄから送られてくる印刷ビットマップデータの画素ごとの吐出オン／オフ指示に従い、駆動信号発生器４ｃからの駆動波形信号をノズルごとにオン／オフするノズル連動吐出制御バス信号を、インクジェットヘッド２に出力することにより、インクの吐出を制御する。
【００７６】
次に、本実施の形態１のインクジェット印刷装置の動作について説明する。
【００７７】
あらかじめ、印刷解像度Ｒｘと、基板１に印刷する印刷画像を準備し、各々、吐出タイミング発生器４ｂと、印刷データ生成器４ｄに設定しておく。
【００７８】
次に、移動ステージ３上に基板１を載せる。移動ステージ３をインクジェットヘッド２に対して移動させると、位相差に位置情報を持つ、位置情報が時系列に発生する。本実施の形態１のインクジェット印刷装置では、位置検出器４ａのパルス信号のＡ相およびＢ相の位相差から求めた位置情報を利用している。
【００７９】
なお、移動ステージ３は、印刷走査方向への間欠的な移動を連続的に行なうことにより、基板１を印刷走査方向に移動する。このときの間欠的な移動毎に位置情報が発生する。本実施の形態１では、インクジェットヘッド２に対して基板１を移動させるので、このときの基板１の間欠的な移動量が印刷解像度Ｒｘとなる。
【００８０】
また、印刷時間を短縮する必要がある時は、印刷走査方向への間欠的な移動時の停止時間を０にして、移動ステージ３の印刷方向へ連続移動中の位置情報を元に、インクジェットヘッド２の各ノズルからインクを吐出すると、より短時間で印刷することが可能である。
【００８１】
位置情報は、位置検出器４ａに入力され、位置情報パルスに変換され、吐出タイミング発生器４ｂに入力される。吐出タイミング発生器４ｂでは、あらかじめ設定された印刷解像度Ｒｘに基づき、入力された位置情報を分周し、印刷画素ごとの吐出信号として、吐出タイミング信号を発生する。
【００８２】
吐出タイミング信号は、駆動信号発生器４ｃに入力され、駆動信号発生器４ｃは、吐出タイミング信号に基づきインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させるための駆動波形信号を出力する。
【００８３】
一方、印刷データ生成器４ｄでは、あらかじめ設定された印刷画像が、基板１にムラなく印刷できるように、印刷解像度Ｒｘと、インクジェットヘッド２のノズル間隔に対応して、画素ごとの吐出オン／オフ状態を決定した印刷ビットマップデータに変換し、使用するノズル分、同時に、ノズル連動吐出制御バス信号として出力する。
【００８４】
駆動信号選択器４ｅは、印刷データ生成器４ｄから送られてくるノズル連動吐出制御バス信号のノズルごとの吐出オン／オフ指示に従い、駆動信号発生器４ｃからの駆動波形信号をノズルごとにオン／オフすることにより、インクの吐出を制御する。
【００８５】
なお、各ノズルからインクを吐出させるタイミングが、本発明の所定の印刷タイミングの一例にあたる。
【００８６】
移動ステージ３がインクジェットヘッド２の下を速度Ｖｘで通過すると、上記の動作が繰り返し実行され、基板１上には、印刷解像度Ｒｘで、印刷画像に基づきインクが吐出され、完全に通過し終わると、印刷画像に基づく吐出がすべて基板１上に着弾し終わっている。
【００８７】
次に、本発明の特徴である、バンク内に塗布された吐出痕が縞状のムラとして見えない印刷となる印刷例について説明する。
【００８８】
本印刷例では、３種類の被印刷体（基板１）について、それぞれのバンク間隔Ｌｐｘ（ｉ）を、Ｌｐｘ（１）＝３１６μｍ、Ｌｐｘ（２）＝２５６μｍ、Ｌｐｘ（３）＝３１７．５μｍ（８０ＤＰＩ）と規定する。そして、数２の条件を満たす３つの各印刷解像度Ｒｘ（ｉ）と、唯一のノズル間隔Ｌｎｘを求める。
【００８９】
【数２】
0005906472.tif 000003
【００９０】
たとえば、表１のように、Ｒｘ、ｋ、ｍ、ｎを各々のＬｐｘで選択する。選択に関しては、ｎがなるべく小さくなるようにする。この理由については、後述する。
【００９１】
【表１】
0005906472.tif 000004
【００９２】
以上から、各々のＬｐｘでのＲｘと、共通するＬｎｘが求まった。
【００９３】
（第１の実施例）
まず、ｉ＝１の３１６μｍのバンク間隔に対し、４μｍの印刷解像度でノズル間隔169.33333μｍで印刷する第１の実施例について、図３を用いて説明する。
【００９４】
図３は、第１の実施例（ｉ＝１の場合）における、インク吐出タイミングと各バンクへのインク着弾位置を説明する図である。
【００９５】
インクジェットヘッド２には、１番目のノズル穴が２ａ、２番目のノズル穴が２ｂという順で６番目のノズル穴が２ｆである６つのノズル穴が設けられており、各々のノズル穴２ａ〜２ｆの印刷走査方向の間隔が169.33333μｍとなるように配置されている。
【００９６】
吐出トリガは、各々のノズルの吐出トリガパルスの時間順の羅列で、１番目のノズル穴２ａの真下に基板１の被塗布バンクが到来した時点、時刻ｔ０で吐出トリガパルス０が同期し、印刷分解能４μｍ相当の通過時間後の時刻ｔ１で、次の吐出トリガパルス１が発生する。２番目のノズル穴２ｂの真下にバンクが到来する時刻は、169.33333/4＝42.33333となるので、時刻ｔ４２での吐出パルス４２に１／３パルス（1.33333μｍ）分加算した時刻となる。３番目のノズル穴２ｃの真下へのバンク到来時刻は、169.33333×2/4＝84.66666となり、時刻ｔ８５での吐出パルス８５から１／３パルス（1.33333μｍ）分減算した時刻となる。４番目のノズル穴２ｄの真下へのバンク到来時刻は、169.33333×3/4＝127となり、ちょうど時刻ｔ１２７となり、ここで一巡した。その後も同様に、５番目のノズル穴２ｅの真下へのバンク到来時刻は、時刻ｔ１６９から１／３パルス分加算した時刻となり、６番目のノズル穴２ｆの真下へのバンク到来時刻は、時刻ｔ２１２から１／３パルス分減算した時刻となる。
【００９７】
１ａは、基板１上の１番目のバンクであり、１ｂは、基板１上の２番目のバンクであり、１ｃは、基板１上の３番目のバンクである。各バンク内に記載の６本の区切り線は、基板１がインクジェットヘッド２を通過したときに、ノズル穴２ａから２ｆの６つのノズル穴の真下に来る位置に記載しており、ノズル穴の番号と同一の番号で区分している。隣接バンク間の印刷走査方向の間隔は、３１６μｍである。バンク上の黒丸は、その位置にその時刻時点でノズルからの吐出により着弾された瞬間を表し、白丸は過去に着弾した跡を表している。
【００９８】
まず、時刻ｔ０に１番目のバンク１ａが、１番目のノズル穴２ａの真下に到来する。すると、１番目のノズル穴２ａからインクが吐出パルス０により吐出し、黒丸の着弾跡をバンク１ａ上に残す。吐出パルス０と１番目のノズル穴２ａの位置は同期しているので、着弾跡はバンク１ａの中央に残る。
【００９９】
次に、時刻ｔ４２に１番目のバンク１ａが、２番目のノズル穴２ｂの真下から１／３パルス分、手前に到来する。すると、２番目のノズル穴２ｂからインクが吐出パルス４２により吐出し、黒丸の着弾跡をバンク１ａ上に残す。吐出パルス４２に対して、２番目のノズル穴２ｂは、１／３パルス分、先にあるので、バンク１ａの中央より、１／３パルス相当先（1.33333μｍ）に着弾跡が残る。
【０１００】
時刻ｔ７９（ｋに相当する）に２番目のバンク１ｂが、１番目のノズル穴２ａの真下に到来する。すると、１番目のノズル穴２ａからインクが吐出パルス７９により吐出し、黒丸の着弾跡をバンク１ｂ上に残す。吐出パルス７９と１番目のノズル穴２ａの位置は同期しているので、着弾跡はバンク１ｂの中央に残る。
【０１０１】
時刻ｔ８５に１番目のバンク１ａが、３番目のノズル穴２ｃの真下から１／３パルス分、先に到来する。すると、３番目のノズル穴２ｃからインクが吐出パルス８５により吐出し、黒丸の着弾跡をバンク１ａ上に残す。吐出パルス８５に対して、３番目のノズル穴２ｃは、１／３パルス分、手前にあるので、バンク１ａの中央より、１／３パルス相当手前（−1.33333μｍ）に着弾跡が残る。
【０１０２】
以下同様に、各時刻にインクを吐出する。
【０１０３】
時刻ｔ１２１で、２番目のノズル穴２ｂからインクが２番目のバンク１ｂのバンク中央より１／３パルス相当先に吐出される。
【０１０４】
時刻ｔ１２７で、４番目のノズル穴２ｄからインクが１番目のバンク１ａのバンク中央に吐出される。
【０１０５】
時刻ｔ１５８で、１番目のノズル穴２ａからインクが３番目のバンク１ｃのバンク中央に吐出される。
【０１０６】
時刻ｔ１６４で、３番目のノズル穴２ｃからインクが２番目のバンク１ｂのバンク中央より１／３パルス相当手前に吐出される。
【０１０７】
時刻ｔ１６９で、５番目のノズル穴２ｅからインクが１番目のバンク１ａのバンク中央より１／３パルス相当先に吐出される。
【０１０８】
時刻ｔ２００で、２番目のノズル穴２ｂからインクが３番目のバンク１ｃのバンク中央より１／３パルス相当先に吐出される。
【０１０９】
時刻ｔ２０６で、４番目のノズル穴２ｄからインクが２番目のバンク１ｂのバンク中央に吐出される。
【０１１０】
時刻ｔ２１２で、６番目のノズル穴２ｆからインクが１番目のバンク１ａのバンク中央より１／３パルス相当手前に吐出される。
【０１１１】
以上により、１番目のバンク１ａには６滴が、２番目のバンク１ｂには４滴が、３番目のバンク１ｃには２滴が着弾している。
【０１１２】
（第２の実施例）
次に、ｉ＝２の２５６μｍのバンク間隔に対し、２μｍの印刷解像度でノズル間隔169.33333μｍで印刷する第２の実施例について、図４を用いて説明する。
【０１１３】
図４は、第２の実施例（ｉ＝２の場合）における、インク吐出タイミングと各バンクへのインク着弾位置を説明する図である。
【０１１４】
この場合も、第１の実施例と同様に、バンク内への着弾は進行していく。印刷解像度Ｒｘが、第１の実施例の４μｍと異なり、２μｍであるので、２番目のノズル穴２ｂからのインクの吐出は吐出トリガパルス８５、３番目のノズル穴２ｃからのインクの吐出は吐出トリガパルス１６９、４番目のノズル穴２ｄからのインクの吐出は吐出トリガパルス２５４、５番目のノズル穴２ｅからのインクの吐出は吐出トリガパルス３３９、６番目のノズル穴２ｆからのインクの吐出は吐出トリガパルス４２３により行なわれることになる。
【０１１５】
そして、インクの着弾のズレの位置が、第１の実施例と異なり、１番目のノズル穴２ａと４番目のノズル穴２ｄからのインクの吐出はバンク中央に、２番目のノズル穴２ｂと５番目のノズル穴２ｅからのインクの吐出は１／３パルス相当手前（−0.66667μｍ）に、３番目のノズル穴２ｃと６番目のノズル穴２ｆからのインクの吐出は１／３パルス相当先（0.66667μｍ）に、それぞれ着弾する。
【０１１６】
以下に、各ノズル穴の直下に各バンクが到来する時刻順に、ノズル番号、着弾位置を羅列する。
【０１１７】
時刻ｔ０で、１番目のノズル穴２ａからインクが１番目のバンク１ａのバンク中央に吐出される。
【０１１８】
時刻ｔ８５で、２番目のノズル穴２ｂからインクが１番目のバンク１ａのバンク中央より１／３パルス相当手前に吐出される。
【０１１９】
時刻ｔ１２８で、１番目のノズル穴２ａからインクが２番目のバンク１ｂのバンク中央に吐出される。
【０１２０】
時刻ｔ１６９で、３番目のノズル穴２ｃからインクが１番目のバンク１ａのバンク中央より１／３パルス相当先に吐出される。
【０１２１】
時刻ｔ２１３で、２番目のノズル穴２ｂからインクが２番目のバンク１ｂのバンク中央より１／３パルス相当手前に吐出される。
【０１２２】
時刻ｔ２５４で、４番目のノズル穴２ｄからインクが１番目のバンク１ａのバンク中央に吐出される。
【０１２３】
時刻ｔ２５６で、１番目のノズル穴２ａからインクが３番目のバンク１ｃのバンク中央に吐出される。
【０１２４】
時刻ｔ２９７で、３番目のノズル穴２ｃからインクが２番目のバンク１ｂのバンク中央より１／３パルス相当先に吐出される。
【０１２５】
時刻ｔ３３９で、５番目のノズル穴２ｅからインクが１番目のバンク１ａのバンク中央より１／３パルス相当手前に吐出される。
【０１２６】
時刻ｔ３４１で、２番目のノズル穴２ｂからインクが３番目のバンク１ｃのバンク中央より１／３パルス相当手前に吐出される。
【０１２７】
時刻ｔ３８２で、４番目のノズル穴２ｄからインクが２番目のバンク１ｂのバンク中央に吐出される。
【０１２８】
時刻ｔ３８４で、１番目のノズル穴２ａからインクが４番目のバンク１ｄのバンク中央に吐出される。
【０１２９】
時刻ｔ４２３で、６番目のノズル穴２ｆからインクが１番目のバンク１ａのバンク中央より１／３パルス相当先に吐出される。
【０１３０】
以上により、１番目のバンク１ａには６滴が、２番目のバンク１ｂには４滴が、３番目のバンク１ｃには２滴が、４番目のバンク１ｄには１滴が、各々着弾している。
【０１３１】
（第３の実施例）
最後に、ｉ＝３の３１７．５μｍのバンク間隔に対し、2.64583333μｍの印刷解像度でノズル間隔169.33333μｍで印刷する第３の実施例について、図５を用いて説明する。
【０１３２】
図５は、第３の実施例（ｉ＝３の場合）における、インク吐出タイミングと各バンクへのインク着弾位置を説明する図である。
【０１３３】
この場合も、第１の実施例と同様に、バンク内への着弾は進行していく。印刷解像度Ｒｘが第１の実施例の４μｍと異なり、2.64583333μｍであるので、２番目のノズル穴２ｂからのインクの吐出は吐出トリガパルス６４、３番目のノズル穴２ｃからのインクの吐出は吐出トリガパルス１２８、４番目のノズル穴２ｄからのインクの吐出は吐出トリガパルス１９２、５番目のノズル穴２ｅからのインクの吐出は吐出トリガパルス２５６、６番目のノズル穴２ｆからのインクの吐出は吐出トリガパルス３２０により行なわれることになる。
【０１３４】
そして、インクの着弾のズレの位置が、第１の実施例と異なり、１番目から６番目の全ノズル穴２ａ〜２ｆから吐出されたインクがバンク中央に着弾する。
【０１３５】
以下に、各ノズル穴の直下に各バンクが到来する時刻順に、ノズル番号、着弾位置を羅列する。
【０１３６】
時刻ｔ０で、１番目のノズル穴２ａからインクが１番目のバンク１ａのバンク中央に吐出される。
【０１３７】
時刻ｔ６４で、２番目のノズル穴２ｂからインクが１番目のバンク１ａのバンク中央に吐出される。
【０１３８】
時刻ｔ１２０で、１番目のノズル穴２ａからインクが２番目のバンク１ｂのバンク中央に吐出される。
【０１３９】
時刻ｔ１２８で、３番目のノズル穴２ｃからインクが１番目のバンク１ａのバンク中央に吐出される。
【０１４０】
時刻ｔ１８４で、２番目のノズル穴２ｂからインクが２番目のバンク１ｂのバンク中央に吐出される。
【０１４１】
時刻ｔ１９２で、４番目のノズル穴２ｄからインクが１番目のバンク１ａのバンク中央に吐出される。
【０１４２】
時刻ｔ２４０で、１番目のノズル穴２ａからインクが３番目のバンク１ｃのバンク中央に吐出される。
【０１４３】
時刻ｔ２４８で、３番目のノズル穴２ｃからインクが２番目のバンク１ｂのバンク中央に吐出される。
【０１４４】
時刻ｔ２５６で、５番目のノズル穴２ｅからインクが１番目のバンク１ａのバンク中央に吐出される。
【０１４５】
時刻ｔ３０４で、２番目のノズル穴２ｂからインクが３番目のバンク１ｃのバンク中央に吐出される。
【０１４６】
時刻ｔ３１２で、４番目のノズル穴２ｄからインクが２番目のバンク１ｂのバンク中央に吐出される。
【０１４７】
時刻ｔ３２０で、６番目のノズル穴２ｆからインクが１番目のバンク１ａのバンク中央に吐出される。
【０１４８】
以上により、１番目のバンク１ａには６滴が、２番目のバンク１ｂには４滴が、３番目のバンク１ｃには２滴が、各々着弾している。
【０１４９】
図３、図４および図５のバンク内への着弾の様子を比較すると、図３に示す第１の実施例では、バンク中央を基準として、±1.333333μｍの位置に交互に隣接ノズルから着弾されており、図４に示す第２の実施例では、バンク中央を基準として、±0.666667μｍの位置に交互に隣接ノズルから着弾されている。図５に示す第３の実施例においては、すべてのノズルからバンク中央に着弾されている。
【０１５０】
図２において、Ｌｎｙ＝21.1666667μｍ（１２００ｄｐｉ）となるθおよびＬを選択すると、Ｌｎｘ＝169.3333μｍであるので、θ＝82.87498deg、Ｌ＝170.6511223μｍとなる。この場合に第１の実施例と第２の実施例では、ｙ方向の周期性のズレは、３×Ｌｎｙ＝６３．５μｍで発生する。第３の実施例では、ｙ方向の周期性のズレは発生しない。一般に、人間の認識可能な空間周波数の周期は８０μｍ以上であり、これは周期性を持つズレに適用でき、本実施の形態１の第１の実施例および第２の実施例における６３．５μｍの周期性のズレでは、人の目には縞状ムラとして到底認識されない。
【０１５１】
ここで、整数ｎと周期性の関係について説明する。ｎはノズル穴の位置と吐出パルス位置が一致するまでに必要とする、ｙ方向のノズル回数（位置数）の繰り返し回数である。
【０１５２】
これは上記の３つの実施例で確認できる。第１の実施例では、ｎ＝３であり、時刻ｔ１２７で４番目のノズル穴２ｄから吐出されたインクが１番目のノズル穴２ａから吐出されたインクと同一の、ズレの無いバンク中央に着弾する、同様に第２の実施例では、時刻ｔ２５４で４番目のノズル穴２ｄから吐出されたインクが１番目のノズル穴２ａから吐出されたインクと同一の、ズレの無いバンク中央に着弾する。第３の実施例では、時刻ｔ６４で２番目のノズル穴２ｂから吐出されたインクが１番目のノズル穴２ａから吐出されたインクと同一の、ズレの無いバンク中央に着弾し、以降、全ノズルがバンク中央に着弾している。以上により、整数ｎと周期性の関係が確認できた。
【０１５３】
Ｌｎｙ×ｎがｙ方向の周期性のズレとなるので、Ｌｎｙ×ｎが人間の認識可能な空間的周期λｖ（８０μｍ）よりも小さければ、その周期性のズレが人の目によって縞状ムラとして認識されないようにできる。したがって、数２において各値を決定する際、ｎがなるべく小さくなるようにするのが望ましい。
【０１５４】
また、本実施の形態１では、Ｌｎｘ＝169.3333μｍと固定しているので、インクジェットヘッド２を回転させる必要が無く、その結果、各ノズル穴の位置が特にＸ方向に変化せず、Ｌｎｘは一定となる。
【０１５５】
以上をまとめたバンク内へのインクの着弾結果を図６（ａ）〜（ｄ）に示す。図６（ａ）〜（ｄ）において、３ａは、バンク１ａ内のインクの着弾位置を示す。
【０１５６】
図６（ａ）は、第１の実施例におけるバンク内へのインクの着弾状態を示し、図６（ｂ）は、第２の実施例におけるバンク内への着弾状態を示し、図６（ｃ）は第３の実施例におけるバンク内への着弾状態を示している。図６（ｄ）は、従来例の動作により、複数のノズル間での印刷タイミングのズレが存在する状態で印刷したときのバンク内への着弾状態を示しており、第２の実施例で用いた基板１（Ｌｐｘ＝２５６μｍ）を、２５６μｍ／１２１＝2.115702μｍの分解能で塗布したときのバンク内への着弾状態を示している。
【０１５７】
バンク間隔Ｌｐｘが同等の３１６μｍおよび３１７．５μｍである実施例１の図６（ａ）と実施例３の図６（ｃ）の場合で比較する。
【０１５８】
この場合、図６（ａ）に示す実施例１の場合に比べ、図６（ｃ）に示す実施例３の場合の方が位置ズレが少なく良好な結果となる。
【０１５９】
これは、実施例３の場合には、インクジェットヘッド２のｘ方向のノズル間隔Ｌｎｘ（169.33333μｍ）が、印刷解像度Ｒｘ（2.64583333μｍ）の整数倍で、かつ、バンク間隔Ｌｐｘ（３１７．５μｍ）が、印刷解像度Ｒｘ（2.64583333μｍ）の整数倍となる関係となっているために、位置ズレが発生しないからである。
【０１６０】
次に、バンク間隔Ｌｐｘが同一の２５６μｍである実施例２の図６（ｂ）と従来例の図６（ｄ）の場合で比較する。
【０１６１】
図６（ｄ）に示す、複数のノズル間での印刷タイミングのズレが存在する状態で印刷を行った従来例の場合には、多くの隣接ノズルの間での着弾ズレは少ないが、印刷走査方向ｘと直交するｙ方向に、０．５７ｍｍ毎の周期で位置ズレが発生しており、人間の認識可能な空間周波数の距離である８０μｍ以上の値であるため縞状のムラとして認識されてしまう。
【０１６２】
それに対し、図６（ｂ）に示す、数２が成立するように決定した各値を用いた本実施の形態１の実施例２の場合には、印刷対象のバンク間隔Ｌｐｘが変化しても、誤差のパターンは変化するが印刷走査方向ｘと直交するｙ方向に繰り返す位置ズレの周期が微小なため、縞状のムラとして人は認識しない。
【０１６３】
よって、インクジェットヘッド２の回転が行えない状態でも、本実施の形態１のインクジェット印刷装置を用いると、縞状のムラの発生しない良好な印刷結果が得られる。
【０１６４】
以上のように、インクジェットヘッドの印刷走査方向ｘのノズル間隔Ｌｐｘ、印刷解像度Ｒｘ、被印刷体のバンク間隔Ｌｐｘに数２の各式で関係づけられる値を用い、特に、印刷走査方向のノズル間隔Ｌｎｘを、どの被印刷体でのバンク間隔Ｌｐｘでも一定となるように数値決定することにより、印刷時のインクの着弾位置ズレの周期性を小さく抑えることができ、縞状のムラの発生を抑制できる。
【０１６５】
なお、本実施の形態１では、バンク間隔の異なる複数種類の基板１に対して、ノズル間隔Ｌｎｘを共通の１つの値に固定し、基板ごとの印刷解像度Ｒｘを決定することとしたが、印刷解像度Ｒｘを各基板に共通の１つの値に固定して、基板ごとのノズル間隔Ｌｎｘを決定するようにし、印刷する基板を変更する際に、その基板に応じたノズル間隔Ｌｎｘとなるようにインクジェットノズル２の取り付け角度を変更するようにしてもよい。
【０１６６】
また、本実施の形態１では、バンク間隔の異なる複数種類の基板１に対して、インクジェットヘッド２の交換や角度調整をすることなく印刷する構成について説明したが、１種類の基板を印刷するインクジェット印刷装置においても、基板１の印刷走査方向のバンク間隔をＬｐｘ、インクジェットヘッド２の印刷走査方向のノズル間隔をＬｎｘ、インクジェットヘッド２の印刷走査方向に直交する方向のノズル間隔をＬｎｙ、および基板２の印刷解像度をＲｘとした場合、数１が成立するようにＬｐｘ、Ｌｎｘ、ＬｎｙおよびＲｘを決定し、それらの決定された値を用いて基板１への印刷を行なわせてもよい。
【０１６７】
【数１】
0005906472.tif 000005
【０１６８】
人によって認識される縞状のムラが発生しないインクジェットヘッド２として、Ｌｐｘ、Ｌｎｘ、ＬｎｙおよびＲｘの多数の組み合わせによる設計ができるので、インクジェットヘッド２の取り付け位置やサイズの制限などに対応して、柔軟な設計が可能となる。
【０１６９】
また、数１が成立する各値を決定した基板とはバンク間隔が異なる別の基板を印刷する場合でも、決定されたノズル間隔Ｌｎｘを固定して、その別の基板のバンク間隔Ｌｐｘを用いて数１が成立する印刷解像度をＲｘの値を決定できれば、その印刷解像度をＲｘを用いることにより、インクジェットヘッド２の交換や角度調整をすることなく、その別の基板に対しても縞状のムラが発生しない印刷を行なわせることができる。
【０１７０】
また、本実施の形態１では、μｍ単位の画素間隔のディスプレイパネルに対して、インチ系のノズル間隔を持つインクジェットヘッドを用いて印刷する場合について説明したが、ディスプレイパネルの画素間隔とノズル間隔の単位系が同じ場合であっても、本発明を適用できる。すなわち、これらの単位系が同じ場合でも、数１または数２が成立する各値を決定して用いることにより、周期的に発生する縞状のムラの発生を防止することができる。
【０１７１】
また、本実施の形態１では、固定されたインクジェットヘッド２に対して基板１を移動させる構成としたが、インクジェットヘッド２に対して基板１が相対的に移動すればよく、固定された基板１に対してインクジェットヘッド２が移動する構成でもよいし、基板１とインクジェットヘッド２が共に移動する構成であってもよい。
【０１７２】
以上に説明したように、本発明のインクジェット印刷装置およびその制御方法により、印刷走査方向のノズル間隔Ｌｎｘを決定することで、インクジェットヘッドの交換や角度調整を必要とせず簡便な機構で縞状のムラを解消することができる。これにより、インクジェットヘッドを複数並べて配置した構成においても、インクジェットヘッドを交換することなく同様の方法が適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１７３】
本発明に係るインクジェット印刷装置およびその制御方法は、インクジェットヘッドの交換または角度調整を必要とせず、バンク間隔とノズル間隔との関係に起因する縞状の色ムラを解消できる効果を有し、有機ＥＬ等の表示デバイス用のディスプレイパネルの発光層やその他の塗布工程に用いるインクジェット印刷装置およびその制御方法等として有用である。
【符号の説明】
【０１７４】
１  基板
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ  バンク
２  インクジェットヘッド
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ、２ｈ  ノズル穴
３  移動ステージ
３ａ  インク着弾位置
４  インクジェット制御器
４ａ  位置検出器
４ｂ  吐出タイミング発生器
４ｃ  駆動信号発生器
４ｄ  印刷データ生成器
４ｅ  駆動信号選択器
１１  基板
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ  バンク
１２  インクジェットヘッド
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈ  ノズル穴
１３  インク
１３ａ  インク着弾位置
１４  インクジェット制御器
１５、１５ａ  印刷タイミング信号
【図１】
0005906472.tif 000006
【図２】
0005906472.tif 000007
【図３】
0005906472.tif 000008
【図４】
0005906472.tif 000009
【図５】
0005906472.tif 000010
【図６】
0005906472.tif 000011
【図７】
0005906472.tif 000012
【図８】
0005906472.tif 000013
【図９】
0005906472.tif 000014
【図１０】
0005906472.tif 000015
【図１１】
0005906472.tif 000016
【図１２】
0005906472.tif 000017