(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵支点よりも前側の位置に当接面が設けられ、押鍵操作により前記鍵支点を中心に押鍵方向に回動する鍵と、
前記鍵を離鍵方向に付勢することで押鍵反力を発生させる押鍵反力発生手段と、
押鍵行程において前記鍵の前記当接面に対して摺動し得る押圧部が設けられ、前記鍵支点とは異なる位置にある支持部に片持ち支持された弾性部材とを有し、
前記弾性部材が弾性的に撓んだ状態で前記押圧部が前記当接面を押圧することで、前記弾性部材の弾性によって前記鍵が押鍵方向に付勢されて押鍵力に対し助成力が与えられるように構成され、
側面視において、前記当接面は、前記鍵の押鍵面に対して平行でない傾斜部を有していることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
側面視における前記押圧部と前記当接面との接線の角度が押鍵行程において変化することで、前記弾性部材により生じる助成力の押鍵ストロークに対する変化特性が非線形となっていることを特徴とする請求項１記載の鍵盤装置。
【請求項３】
側面視において、前記押圧部と前記当接面との当接点と前記鍵支点とを結ぶ線分が、前記押圧部と前記当接面との接線のうち前記当接点より前側の直線部に対して下側で成す角の角度は、押鍵の全行程において１８０°より小さいことを特徴とする請求項１または２記載の鍵盤装置。
【請求項４】
前記角度は、押鍵の全行程において９０°より小さいことを特徴とする請求項３記載の鍵盤装置。
【請求項５】
前記押鍵反力発生手段が発生させる押鍵反力は、押鍵に伴い増加する特性であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項に記載の鍵盤装置。
【請求項６】
前記当接面には凹凸が形成され、前記押圧部が前記凹凸を摺動することで、前記凹凸の形状に応じて助成力が変化することを特徴とする請求項１〜５のいずれか1項に記載の鍵盤装置。
【請求項７】
前記当接面は、前記鍵の後部の上側に設けられたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか1項に記載の鍵盤装置。
【請求項８】
前記当接面は、前記鍵の後部の上側に別部材として設けられた突部に形成されることを特徴とする請求項７記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤装置において押鍵荷重の特性を改善する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鍵盤装置において、押鍵に対する反力を発生させるものが存在する。例えば、鍵の回動動作に対して慣性を付与するハンマ体を有する鍵盤装置においては通常、ハンマ体の自重による復帰力が押鍵時の静荷重に反力として関与する。また、スプリングや板バネ等のバネ特性を有する弾性部材が押鍵反力を発生させるように配設されるものもある。
【０００３】
例えば、鍵を離鍵方向に付勢して初期位置に復帰させるためのバネが配設されるものがある。また下記特許文献１では、鍵の前部下方に、ソレノイドコイルを有するアクチュエータを配置し、鍵に対して電磁的に反力を付与して力覚を制御している。アクチュエータのプランジャにはコイルスプリングが係合し、大きくはないがコイルスプリングの付勢力も押鍵反力に影響する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４４８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、バネ特性を有する部材が押鍵反力に関与するように配設されると、通常、押鍵行程において、押鍵に伴い反力が線形に変化する。そのため、すべての反力を総合した押鍵荷重としては、押鍵に伴い徐々に重くなるといった、いかにもバネ的な感触となる。このようなバネ的な感触はアコースティックピアノの感触とは異質なものであり、押鍵感触として好ましいとはいえない。弾性部材のバネ定数によってはその傾向が強くなる場合もある。従って、押鍵行程における押鍵荷重の変化を適切にすることに関し、改善の余地があった。
【０００６】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、助成力の変化を設計可能にし、押鍵行程における押鍵荷重の変化態様を当接面の傾斜によって創り出すことができる鍵盤装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の鍵盤装置は、鍵支点（Ｃｋ）よりも前側の位置に当接面（１７）が設けられ、押鍵操作により前記鍵支点を中心に押鍵方向に回動する鍵（Ｋ）と、前記鍵を離鍵方向に付勢することで押鍵反力（Ｆ）を発生させる押鍵反力発生手段（ＨＭ、１２）と、押鍵行程において前記鍵の前記当接面に対して摺動し得る押圧部（２４）が設けられ、前記鍵支点とは異なる位置にある支持部（２１）に片持ち支持された弾性部材（２３）とを有し、前記弾性部材が弾性的に撓んだ状態で前記押圧部が前記当接面を押圧することで、前記弾性部材の弾性によって前記鍵が押鍵方向に付勢されて押鍵力に対し助成力（ｆ１）が与えられるように構成され、側面視において、前記当接面は、前記鍵の押鍵面に対して平行でない傾斜部を有していることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、側面視における前記押圧部と前記当接面との接線の角度が押鍵行程において変化することで、前記弾性部材により生じる助成力の押鍵ストロークに対する変化特性が非線形となっている（請求項２）。
【０００９】
好ましくは、側面視において、前記押圧部と前記当接面との当接点（Ｐ１）と前記鍵支点とを結ぶ線分（ＬＣ）が、前記押圧部と前記当接面との接線のうち前記当接点より前側の直線部（ＬＳ）に対して下側で成す角の角度（θ）は、押鍵の全行程において１８０°より小さい（請求項３）。好ましくは、前記角度は、押鍵の全行程において９０°より小さい（請求項４）。
【００１０】
好ましくは、前記押鍵反力発生手段が発生させる押鍵反力は、押鍵に伴い増加する特性である（請求項５）。好ましくは、前記当接面には凹凸が形成され、前記押圧部が前記凹凸を摺動することで、前記凹凸の形状に応じて助成力が変化する（請求項６）。
【００１１】
好ましくは、前記当接面は、前記鍵の後部（１８）の上側に設けられる（請求項７）。好ましくは、前記当接面は、前記鍵の後部の上側に別部材として設けられた突部（１６）に形成される（請求項８）。
【００１２】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１によれば、助成力の変化を設計可能にし、押鍵行程における押鍵荷重の変化態様を当接面の傾斜によって創り出すことができる。
【００１４】
請求項２によれば、押鍵荷重の変化特性が非線形となり、押鍵荷重を多様に変化させることができる。
【００１５】
請求項３によれば、押鍵に伴う助成力の減少の程度を小さくするかまたは減少しないようにすることができる。請求項４によれば、押鍵に伴い助成力が大きくなるようにすることができる。
【００１６】
請求項５によれば、押鍵に伴い助成力が大きくなるようにすれば、押鍵反力が相殺され、バネ的な押鍵感触を緩和することができる。
【００１７】
請求項６によれば、助成力の増減を容易に創り出すことができる。
【００１８】
請求項７によれば、弾性部材の配置が容易である。請求項８によれば、当接面の製作・形成が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る鍵盤装置の１つの鍵に着目した要部の側面視による模式図（図（ａ））、突部及び押圧部の側面図（図（ｂ））である。
【図２】押鍵ストロークに対する押鍵反力、助成力及び押鍵荷重の変化を示す図（図（ａ））、当接面の傾斜を急にした変形例の突部の側面図（図（ｂ））である。
【図３】当接面と押圧部との係合関係を示す模式図（図（ａ））、当接面の傾斜を変えた場合の線分と直線部との成す角の角度を示す模式図（図（ｂ）〜（ｆ））、変形例の突部の模式的な側面図（図（ｇ））である。
【図４】変形例の突部の模式的な側面図、並びに、押鍵ストロークに対する押鍵反力、助成力及び押鍵荷重の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る鍵盤装置の１つの鍵に着目した要部の側面視による模式図である。
【００２２】
本鍵盤装置は並列配置された複数の鍵Ｋとそれらに対応するハンマ体ＨＭとを有し、鍵盤楽器や電子鍵盤楽器に好適である。図１（ａ）では鍵Ｋとして白鍵が例示されている。本発明に関し、鍵Ｋには白鍵及び黒鍵が該当するが、それらの構成、及びそれらに対応する構成要素の構成は基本的に同様である。以降、図１（ａ）の右方を前方とする。
【００２３】
鍵Ｋは、後端部１８の鍵支点Ｃｋを中心に押離鍵方向に回動自在に、鍵盤装置本体であるフレームＦの支持部Ｆ１に配設される。押鍵操作により押鍵面１５が押下操作されて鍵Ｋは押鍵方向（図１（ａ）の時計方向）に回動（揺動）する。鍵Ｋには駆動部１１が垂下突設されている。ハンマ体ＨＭは対応する鍵Ｋの下方に配置され、フレームＦの支持部Ｆ２に対してハンマ支点Ｃｈを中心に回動（揺動）自在に配設される。ハンマ体ＨＭは、その自重により図１（ａ）の反時計方向に常に付勢されている。
【００２４】
また、各鍵Ｋの前部の下方においてフレームＦの支持部Ｆ３上にアクチュエータ１２が配設される。アクチュエータ１２は、不図示のソレノイドコイルに電流を流すことにより、プランジャ１３が上方に突出するよう動作し、対応する鍵Ｋの前部に力を与える。アクチュエータ１２には、ソレノイドスプリング１４が設けられており、電磁的な駆動力が発生していないときでも、鍵Ｋの前部は、ソレノイドスプリング１４の弾性による弱い力によってプランジャ１３を介して上方（離鍵方向）に常時付勢されている。
【００２５】
鍵Ｋ及びハンマ体ＨＭの初期位置（レスト位置）と押鍵終了位置（エンド位置）とをそれぞれ規制するためのストッパがフレームに配設されるが、それらの図示は省略されている。
【００２６】
鍵Ｋの後部１８の上面１８ａには突部１６が設けられている。突部１６は、鍵Ｋの本体とは別部材の樹脂等で構成されて、上面１８ａに接着等で固着される。しかし、突部１６は鍵Ｋに一体に形成してもよい。突部１６は鍵支点Ｃｋよりも前側に位置する。突部１６は、側面視で三角形であり、前側の斜面が当接面１７となっている。上面１８ａは押鍵面１５に平行であるが、当接面１７は押鍵面１５に平行でなく、前側部分ほど下方に位置する、前傾の傾斜部となっている。
【００２７】
また、鍵Ｋの後部１８の上方から後方にかけて、各鍵Ｋに対応して助成力付与機構２０が配設される。助成力付与機構２０は、鍵盤装置本体であるフレームＦの支持部Ｆ４に固定された支持部２１を有し、支持部２１から弾性部材としてのカウンタスプリング２３が前方に向かって延設される。支持部２１の支持位置２２を支点として、カウンタスプリング２３は片持ち支持された状態となっている。カウンタスプリング２３は板バネ等の弾性部材であり、前部には下方に垂下された屈曲部２５が設けられ、屈曲部２５の下端部に押圧部２４が設けられる。押圧部２４は少なくとも、下方に凸の凸曲面を有し、凸曲面の部分（例えば後述する当接点Ｐ１）が突部１６の当接面１７を摺動する。なお、屈曲部２５の下端部に回動軸を設けて押圧部２４を回動自在な車輪として構成し、当接面１７を転がるようにしてもよい。
【００２８】
非押鍵状態においては、カウンタスプリング２３にプリテンションが与えられ、押圧部２４が当接面１７に当接している。すなわち、カウンタスプリング２３が弾性的に上方に撓んだ状態で押圧部２４が当接面１７を押圧することで、カウンタスプリング２３の弾性によって鍵Ｋが押鍵方向に付勢されて押鍵力に対し助成力（ｆ１）が与えられる。押鍵の全行程において押圧部２４は当接面１７に当接するようにカウンタスプリング２３の撓みが設定され、押鍵行程において押圧部２４は当接面１７に摺接する。
【００２９】
図１（ｂ）は、突部１６及び押圧部２４の側面図である。図１（ｂ）において、押鍵行程におけるレスト位置、エンド位置に対応する各要素をそれぞれ実線、２点鎖線で示し、各符号に“ｒ”、“ｅ”を付して区別している。例えば、突部１６の当接面１７と押圧部２４との当接点Ｐ１については、レスト位置、エンド位置でそれぞれ当接点Ｐ１ｒ、当接点Ｐ１ｅとなる。
【００３０】
また、比較例として、突部１６を設けずに鍵Ｋの後部１８の上面１８ａを押圧部２４が直接押圧する場合も併せてしている。その場合の当接点Ｐ０については、レスト位置、エンド位置でそれぞれ当接点Ｐ０ｒ、当接点Ｐ０ｅとなる。比較のためであるので、支持部２１の位置は押圧部２４から十分に遠いものと考える。
【００３１】
押鍵動作について考察する。レスト位置においては、押圧部２４は当接面１７に当接点Ｐ１ｒで当接している。押鍵されると、当接点Ｐ１は概ね、支持部２１（支持位置２２）を中心とし支持部２１と当接点Ｐ１とを結ぶ線分を半径とする円の円周上を移動する。そしてエンド位置になると、当接点Ｐ１は、ほぼ直下の当接点Ｐ１ｅに移動する。押鍵行程において、突部１６も鍵Ｋと一体に鍵支点Ｃｋを中心に回動するので、当接面１７の位置も変化し、傾斜角度が前傾側に遷移する。カウンタスプリング２３は上下方向にのみ撓むので、押圧部２４の前後方向への動きはほぼ規制されている。従って、実質的には、当接点Ｐ１が当接点Ｐ１ｒから当接点Ｐ１ｅに移動するにあたり、押圧部２４はわずかに当接面１７を上る方向（図１（ｂ）の左方上方）に摺動することになる。ただし、押圧部２４は、図示するように、突部１６に対して相対的には下降するのでカウンタスプリング２３のバネ圧はわずかに減少することとなる。押圧部２４の最下位置の変位量はＤ１となる。
【００３２】
一方、比較例のように上面１８ａを押圧部２４が直接押圧するとした場合も、基本的には同様の動きをする。しかし、上面１８ａの傾斜角度がもともと小さいため、押鍵行程において押圧部２４が上面１８ａを上る方向に摺動する量も小さい。押圧部２４の最下位置の変位量は、Ｄ０となる。そして、Ｄ１＜Ｄ０が成立する。
【００３３】
押圧部２４が下方に変位することはカウンタスプリング２３の上方への撓みが小さくなることを意味するため、カウンタスプリング２３のバネ圧は減少し、押圧部２４の下方への変位量が大きいほど助成力ｆ１が小さくなる。ここで、Ｄ１＜Ｄ０であるため、比較例に対し、本実施の形態では助成力ｆ１の減少傾向が緩和されている。
【００３４】
図２（ａ）は、押鍵ストロークに対する押鍵反力、助成力及び押鍵荷重の変化を示す図である。
【００３５】
鍵Ｋを離鍵方向に付勢することで押鍵に対する反力を発生させる押鍵反力発生手段としては、アクチュエータ１２及びハンマ体ＨＭがある。アクチュエータ１２が電磁的な駆動力が発生していないとして、ソレノイドスプリング１４による付勢力と、ハンマ体ＨＭが復帰しようとすることによる付勢力とが反力となる。これら以外でも、鍵Ｋを離鍵方向に付勢する力を発揮するバネ等の部材がある場合は、それによる力も反力となる。これらの反力を総合して押鍵反力Ｆと記す。一方、押鍵に対する助成力としては、助成力付与機構２０による助成力ｆ１がある。
【００３６】
押鍵反力Ｆと助成力ｆ１と（さらには鍵Ｋ等の自重）を総合したものが押鍵荷重Ｗ１となって、奏者が押鍵時に実際に感じる荷重となる。なお、押鍵反力Ｆ、助成力ｆ１、押鍵荷重Ｗ１を考察するとき、これらの力は鍵支点Ｃｋ周りの回転モーメントとして把握する。図２（ａ）では、上記した比較例における助成力ｆ０、押鍵荷重Ｗ０を併せて示してある。助成力ｆ１、ｆ０について、右上がりの直線であることは、押鍵に伴い力が小さくなることを意味する。
【００３７】
ソレノイドスプリング１４の弾性により、押鍵反力Ｆは押鍵行程において漸増する。また、上述したように、助成力ｆ１は押鍵に伴い減少するが、比較例での助成力ｆ０に比べれば減少の程度は小さい。押鍵荷重Ｗ１は、押鍵行程において増加するが、比較例での押鍵荷重Ｗ０に比べれば増加の傾向が緩和されている。
【００３８】
押鍵に伴う押鍵荷重が大きくなる場合の押鍵感触は、いかにもバネ的で、アコースティックピアノの感触とは異質なものであり、押鍵感触として好ましくない。しかし、比較例に比べれば、本実施の形態では、押鍵荷重Ｗ１の増加が押えられ、押鍵感触の改善が実現されている。
【００３９】
ところで、当接面１７の傾斜角度によって、助成力ｆ１を任意に設定することが可能である。
【００４０】
図２（ｂ）は、当接面１７の傾斜を急にした変形例の突部１６の側面図である。図２（ｂ）に示すように、当接面１７の前傾の程度を大きくする。この例でも、押鍵行程において、当接点Ｐ１は概ね、支持部２１（支持位置２２）を中心とし支持部２１と当接点Ｐ１とを結ぶ線分を半径とする円の円周Ｃｒ上を移動する。従って当接点Ｐ１は、当接点Ｐ１ｒから、下方ではなく上方に移動して当接点Ｐ１ｅとなる。すなわち、図１（ｂ）の例とは異なり、押圧部２４の最下位置は下方でなく上方に変位し、押圧部２４が当接面１７を上る方向（図２（ｂ）の左方上方）に摺動することになる。このように、押圧部２４が上方に変位するので、カウンタスプリング２３の上方への撓みが大きくなり、助成力ｆ１が大きくなる。
【００４１】
助成力ｆ１を考察する上で、厳密には、当接面１７の傾斜角度だけでなく、鍵支点Ｃｋと当接面１７との位置関係も重要である。図３を参照して各種の態様を説明する。
【００４２】
図３（ａ）は、当接面１７と押圧部２４との係合関係を示す模式図である。まず、側面視において、当接面１７と押圧部２４との当接点Ｐ１と鍵支点Ｃｋとを結ぶ線分をＬＣとする。当接面１７と押圧部２４との接線のうち当接点Ｐ１より前側（図３（ａ）の右側）の直線部をＬＳとする。線分ＬＣが直線部ＬＳに対して下側で成す角の角度をθとする。
【００４３】
図３（ｂ）〜（ｆ）は、当接面１７の傾斜を変えた場合の線分ＬＣと直線部ＬＳとの成す角の角度θを示す模式図である。
【００４４】
図１（ｂ）示す突部１６を採用した例が、図３（ｄ）に対応する。図１（ｂ）に示す比較例が図３（ｅ）に対応する。図２（ｂ）に示す突部１６を採用した例が、図３（ａ）に対応する。
【００４５】
角度θは、図３（ｂ）では鋭角、図３（ｃ）では直角、図３（ｄ）、（ｅ）では鈍角である。図３（ｆ）の例は、突部１６の当接面１７が後ろ側に設けられ、後傾した斜面が当接面１７として用いられて押圧部２４と当接する構成である。図３（ｆ）の例では、角度θは１８０°を超えている。
【００４６】
角度θが直角（図３（ｃ））の場合は、押鍵により突部１６が回動しても、当接面１７の位置はほとんど変化しない。押圧部２４の位置ないしカウンタスプリング２３の撓み量もあまり変化しないので、カウンタスプリング２３による付勢力（助成力ｆ１）も減少することなくほぼ一定となる。
【００４７】
角度θが鋭角（図３（ｂ））の場合は、図２（ｂ）で説明したように、押鍵により鍵Ｋが回動するにつれて押圧部２４が上方に変位し、助成力ｆ１は大きくなる。角度θが鈍角（図３（ｄ）、（ｅ））の場合は、図１（ｂ）でも説明したように、押鍵により鍵Ｋが回動するにつれて押圧部２４が下方に変位し、助成力ｆ１は小さくなる。
【００４８】
角度θが１８０°を超える場合（図３（ｆ））も、押鍵により鍵Ｋが回動するにつれて押圧部２４が下方に変位し、助成力ｆ１は小さくなる。その傾向は、図１（ｂ）に示す比較例よりも一層顕著となる（図４（ｄ）も参照）。
【００４９】
ところで、当接面１７は、鍵Ｋとは別部材として設けられた突部１６の斜面に設けたので、当接面１７の製作・形成が容易である。しかし、図３（ｇ）に示すように、鍵Ｋの後部１８の上面１８ａに対して窪んだ凹部に当接面１７を設けてもよい。
【００５０】
これまでに例示した当接面１７は、側面視で一様な平坦面であったが、当接面１７の傾斜角度を位置によって変化させてもよい。
【００５１】
図４（ａ）〜（ｄ）は、変形例の突部１６の模式的な側面図、並びに、押鍵ストロークに対する押鍵反力、助成力及び押鍵荷重の変化を示す図である。
【００５２】
例えば、図４（ａ）に示すように、突部１６の当接面１７を下方に窪んだ凹曲面としてもよい。この場合、右側に図示したように、助成力ｆ１は、押鍵に伴い減少するがその減少傾向が押鍵に伴い小さくなるかまたは増加に転じる。
【００５３】
また、図４（ｂ）に示すように、突部１６の当接面１７を上方に凸の凸曲面としてもよい。この場合、右側に図示したように、助成力ｆ１は、押鍵に伴い減少するがその減少傾向が押鍵に伴い大きくなる。
【００５４】
また、図４（ｃ）に示すように、突部１６の当接面１７に凹凸を設けてもよい。この場合は、押圧部２４が当接面１７の凹凸を摺動することで、凹凸の形状に応じて助成力ｆ１が変化する。従って、凹凸の形状によって助成力ｆ１の増減を容易に創り出すことができる。
【００５５】
図４（ｄ）に示す例は、図３（ｆ）に対応している。助成力ｆ１は押鍵に伴い大きく減少する。なお、図４（ｄ）のように、後ろ側の斜面に当接面１７を設ける場合においても、図４（ａ）〜（ｃ）のいずれかで示したような形状を採用してもよい。
【００５６】
本実施の形態によれば、カウンタスプリング２３が弾性的に撓んだ状態で押圧部２４が突部１６の当接面１７を押圧することで、カウンタスプリング２３の弾性によって助成力ｆ１が与えられる。側面視において、当接面１７は押鍵面１５に対して平行でないので、鍵Ｋの後部１８の上面１８ａを押圧部２４が直接押圧する構成に対し助成力ｆ１を異ならせることができる。そして、当接面１７の傾斜部の傾斜角度や形状の工夫によって、助成力ｆ１の変化を設計可能にすることができる。これにより、押鍵行程における押鍵荷重Ｗ１の変化態様を比較的任意に創り出すことができる。
【００５７】
特に、図４（ａ）〜（ｃ）に例示したように、側面視における押圧部２４と当接面１７との接線の角度が押鍵行程において変化するようにすれば、助成力ｆ１の押鍵ストロークに対する変化特性が非線形となる。これにより、押鍵荷重Ｗ１を非線形に、多様に変化させることができる。
【００５８】
また、角度θを、押鍵の全行程において１８０°より小さくなるようにすれば（図３（ｂ）〜（ｅ））、押鍵に伴う助成力ｆ１の減少の程度を小さくするかまたは減少しないようにすることができる。さらに、角度θを、押鍵の全行程において９０°より小さくなるようにすれば（図３（ｂ））、押鍵に伴い助成力ｆ１が大きくなるようにすることができる。
【００５９】
特に、ソレノイドスプリング１４のような、押鍵反力を発生させる要素がバネ定数を有し、押鍵に伴い反力を増加させる特性である場合においては、助成力ｆ１の減少傾向を小さくできることはバネ感の緩和に有利である。押鍵に伴い助成力ｆ１が大きくなるようにすれば、押鍵反力が相殺され、バネ的な押鍵感触を大きく緩和ないしキャンセルすることも可能となる。
【００６０】
また、図４（ｃ）に例示するように、当接面１７に凹凸を形成すれば、助成力ｆ１の増減の特性を容易に創り出すことができる。これを応用すれば、クリック感を生じさせる等、押鍵感触をアコースティックピアノのものに近づけることも可能となる。
【００６１】
なお、当接面１７は、鍵Ｋの後部１８の上側に設けたので、助成力付与機構２０の配置が容易であったが、この配置に限るものではない。例えば、鍵支点Ｃｋよりも前側の位置に設けた当接面１７を押圧して、鍵Ｋを押鍵方向に弾性的に付勢できる構成であればよい。従って、鍵Ｋの下部に当接面１７に相当する部分を設けると共に、鍵Ｋの下方に助成力付与機構２０を配置することも可能である。また、助成力付与機構２０における弾性部材としては、カウンタスプリング２３に限られず、ゴム等であってもよい。
【００６２】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
Ｋ  鍵、  Ｃｋ  鍵支点、  ＨＭ  ハンマ体（押鍵反力発生手段）、  １２  アクチュエータ（押鍵反力発生手段）、  １５  押鍵面、  １６  突部、  １７  当接面、  １８  後部、  ２０  助成力付与機構、  ２１  支持部、  ２３  カウンタスプリング（弾性部材）、  ２４  押圧部、  ｆ１  助成力、  Ｐ１  当接点、  ＬＳ  直線部、  ＬＣ  線分、  θ  角度
【図１】
0005861500.tif 000002
【図２】
0005861500.tif 000003
【図３】
0005861500.tif 000004
【図４】
0005861500.tif 000005