(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状部材を一方の面側から支持する支持面を有する支持手段と、
前記板状部材を他方の面側から切断部材で切断する切断手段と、
前記支持手段および前記切断部材を相対移動させて前記板状部材を所定形状に切断する移動手段と、
前記支持手段の支持が解除されたときに、前記板状部材を受け止める受止手段とを備え、
前記支持面の水平面に対する角度は、４５°〜１３５°であり、
前記移動手段は、前記支持面に平行な方向に前記支持手段および前記切断部材を相対移動させ、
前記受止手段は、前記支持手段の下側に設けられた落下防止ガイドと、前記支持面に対向する位置に設けられた倒れ防止板とを備えていることを特徴とする板状部材の切断装置。
【請求項２】
前記受止手段は、一対の前記倒れ防止板を備え、
前記一対の倒れ防止板の間には、前記切断部材の移動を許容し、かつ、前記板状部材が通り抜けない幅の隙間が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の板状部材の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状部材の切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、半導体ウェハ（以下「ウェハ」と称す場合がある）を格子状に切断して個片化することでチップを形成する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１の構成では、一面が水平面（重力方向と直交する面）と平行なカッティングテーブルの支持面に吸着保持したウェハを、当該カッティングテーブルの支持面に対して垂直に設けたブレードで格子状に切断してチップを形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３０２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のような構成では、被切断面が水平面と平行になるように保持されたウェハを切断するため、ウェハの直径が大きくなればなるほど、重力方向上方から見たときのウェハの支持面やウェハの搬送経路、ウェハのストック領域等の専有面積が大きくなり、切断装置を設置するための面積が大きくなってしまう。特に、近時のウェハは大径化が進められており、場合によっては所定のスペースに切断装置を設置できなくなくなってしまうという不都合がある。
さらに、切断時に生じる切粉や大気中の塵や埃等の不純物がウェハ上に付着すると、当該付着部分の周囲に形成されたチップを検査又は廃棄するといった工程を踏む必要があり、ウェハ製造の歩留り低下を招くという不具合がある。
また、切断時に発生する三角チップ（ウェハ外周部の端材）が飛散してウェハ上に落下すると、当該落下したときの衝撃でチップ上の回路が壊れてしまうという不具合がある。
【０００５】
本発明の目的は、板状部材のサイズの増加に伴う設置面積の増加を極力抑制し、かつ、不良品の発生をも極力抑制することができる板状部材の切断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の板状部材の切断装置は、板状部材を一方の面側から支持する支持面を有する支持手段と、前記板状部材を他方の面側から切断部材で切断する切断手段と、前記支持手段および前記切断部材を相対移動させて前記板状部材を所定形状に切断する移動手段と、前記支持手段の支持が解除されたときに、前記板状部材を受け止める受止手段とを備え、前記支持面の水平面に対する角度は、４５°〜１３５°であり、前記移動手段は、前記支持面に平行な方向に前記支持手段および前記切断部材を相対移動させ、前記受止手段は、前記支持手段の下側に設けられた落下防止ガイドと、前記支持面に対向する位置に設けられた倒れ防止板とを備えている、という構成を採用している。
【０００７】
この際、本発明の板状部材の切断装置では、前記受止手段は、一対の前記倒れ防止板を備え、前記一対の倒れ防止板の間には、前記切断部材の移動を許容し、かつ、前記板状部材が通り抜けない幅の隙間が設けられている、ことが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような発明によれば、被切断面である他方の面が水平面に対して交差するように板状部材を支持するため、板状部材のサイズが大きくなっても、重力方向上方から見たときの板状部材の支持面の面積の増加を抑え、切断装置の設置面積の増加を極力抑制することができる。
また、切断時に生じる切粉や大気中の不純物が板状部材に付着する可能性を低減し、仮に付着したとしても、重力により板状部材から落ちやすくなるため、切粉等が板状部材上に残存することを抑制でき、検査又は廃棄されるチップの数を抑制して歩留りの低下を抑制できる。
また、板状部材がウェハの場合には、三角チップがウェハ上に落下する可能性も低減する上、ウェハ上に落下したとしてもウェハが水平面に対して交差するように支持されているので、その衝撃を緩和させることができ、三角チップが落下したときの衝撃により回路が壊れる可能性を低減することができる。
【００１０】
さらに、支持手段の支持が解除されたときに板状部材を受け止める受止手段を設ければ、何らかの要因で板状部材の支持力が断たれたとしても、板状部材が落下して破損してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る切断装置の斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る切断装置の一部の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、各図においては、本発明の内容を理解しやすくするために各構成の形状や配置状態を誇張して示している。
本実施形態において基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、手前、奥といった方向を示した場合は、全て図２を基準としている。また、本明細書におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸及びＹ軸は、水平面内の軸とし、Ｚ軸は、水平面に直交する軸とする。また、各軸において方向を示す場合、「＋」は、各軸の矢印方向、「−」は、矢印の反対方向とする。
図１、図２において、切断装置１は、板状部材としてのウェハＷＦを切断して複数のチップＷＡを形成するものであり、ウェハＷＦは、一方の面である裏面（図１中見えていない方の面）ＷＦＢに接着シートＡＳが貼付され、当該接着シートＡＳを介してリングフレームＲＦに支持されて一体物Ｗ１とされている。切断装置１は、一体物Ｗ１を支持する支持手段２と、ウェハＷＦを当該ウェハＷＦの他方の面である表面（図１中見えている方の面）ＷＦＡ側から切断する切断手段３と、これら支持手段２および切断手段３を相対移動させる移動手段４と、支持手段２の支持が解除されたときに一体物Ｗ１を受け止める受止手段５と、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない吸着保持手段に連結されたアーム６１で一体物Ｗ１を吸着保持して搬送可能な駆動機器としての多関節ロボット６とを備え、その全体がウェハカセット１０を収容可能な筐体ＣＡ内に設けられるとともに、パーソナルコンピュータやシーケンサ等の図示しない制御手段によってその全体的な動作が制御されるように構成されている。
【００１３】
支持手段２は、一体物Ｗ１をウェハＷＦの裏面ＷＦＢ側であって接着シートＡＳの側から支持する支持面２２を有する支持テーブル２１と、リングフレームＲＦの２箇所に設けられたノッチＲＦ１に係合することで、支持面２２に対するウェハＷＦの位置を所定の位置に位置決めする一対の位置決め手段２３とを備える。
支持面２２は、Ｘ軸及びＺ軸を含む平面と平行な面とされ、水平面に対して傾斜した状態（傾斜角９０°）で配置され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない吸着保持手段によって一体物Ｗ１を吸着保持する。位置決め手段２３は、支持面２２の一側縁に沿って並んで配置され、当該支持面２２から突出したピン等によって形成される。
【００１４】
切断手段３は、駆動機器としての回動モータ３１の出力軸３２に設けられた円板状の切断部材としての回転ブレード３３を備え、出力軸３２がＺ軸方向に延びるように移動手段４に支持されている。
【００１５】
移動手段４は、支持手段２と切断手段３とをＸ軸方向に相対移動させるＸ軸移動手段４１と、それらをＹ軸方向に相対移動させるＹ軸移動手段４２と、それらをＺ軸方向に相対移動させるＺ軸移動手段４３と、それらをＹ軸方向の軸を中心にして相対回転させる回転手段４４とを備える。
Ｘ軸移動手段４１は、図示しないフレームに支持され、Ｘ軸方向に延びる一対の駆動機器としてのＸ軸直動モータ４１１からなる。
Ｙ軸移動手段４２は、Ｚ軸移動手段４３に支持され、Ｙ軸方向に延びる駆動機器としてのＹ軸直動モータ４２１と、当該Ｙ軸直動モータ４２１のスライダ４２２に支持され回動モータ３１を支持するモータ支持部４２３とを備える。
Ｚ軸移動手段４３は、図示しないフレームに支持され、Ｚ軸方向に延びる駆動機器としてのＺ軸直動モータ４３１からなり、当該Ｚ軸直動モータ４３１のスライダ４３２にＹ軸直動モータ４２１が支持されている。
回転手段４４は、Ｘ軸直動モータ４１１のそれぞれのスライダ４１２に支持されたプレート４１３と、プレート４１３に設けられた凹部４１４内で支持された駆動機器としての回動モータ４４１からなり、当該回動モータ４４１の出力軸４４２に支持テーブル２１が支持されている。
【００１６】
受止手段５は、支持手段２の下側に設けられた落下防止ガイド５２と、支持手段２の右側に設けられた倒れ防止板５３とを備える。
落下防止ガイド５２は、Ｘ軸方向に延びるとともに、上方が開口した断面視略コ字状に形成され、開口底部には、第１緩衝手段としてのゴム、樹脂、スポンジなどの弾性部材５４が設けられている。
倒れ防止板５３は、Ｘ軸方向に延びるとともに、左側面に第２緩衝手段としてのゴム、樹脂、スポンジなどの弾性部材５５が設けられ、回転ブレード３３のＺ軸方向の移動を許容する隙間５５１が設けられている。隙間５５１のＸ軸方向の幅は、一体物Ｗ１が通り抜けないように、支持手段２に支持された状態の一体物Ｗ１のＸ軸方向の幅よりも小さく設定されている。
【００１７】
多関節ロボット６は、公知の６軸ロボット等が例示でき、直交三軸方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）の空間内で任意の方向にアーム６１を移動可能とされ、同空間内の任意の位置で任意の方向を中心軸としてアーム６１を回転可能に構成されている。
【００１８】
以上のような切断装置１において、ウェハＷＦを切断する手順を説明する。
まず、図示しない搬送手段によってウェハカセット１０が筐体ＣＡ内に載置されると、多関節ロボット６がアーム６１で一体物Ｗ１を吸着保持してウェハカセット１０から取り出す。そして、多関節ロボット６が図１中二点鎖線で示す位置にある支持手段２に対し、リングフレームＲＦのノッチＲＦ１と位置決め手段２３とを係合させ、接着シートＡＳ側から一体物Ｗ１を支持面２２に面接触させると、支持手段２が図示しない吸着保持手段で一体物Ｗ１の吸着保持を開始する。その後、多関節ロボット６は、一体物Ｗ１の吸着保持を解除して当該一体物Ｗ１からアーム６１を離間させる。
【００１９】
次いで、移動手段４がＺ軸直動モータ４３１を駆動し、回転ブレード３３が最初の切断位置（Ｚ軸方向最上部の切断位置）の高さとなるまで切断手段３を＋Ｚ方向に移動させる。次に、移動手段４がＸ軸直動モータ４１１を駆動し、支持手段２を＋Ｘ方向に移動させ、ウェハＷＦの＋Ｘ方向先端が回転ブレード３３の切断位置に到達すると、移動手段４がＹ軸直動モータ４２１を駆動し、回転ブレード３３がウェハＷＦを切断できる位置となるまで切断手段３を−Ｙ方向に移動させる。その後、切断手段３が回動モータ３１を駆動し、回転ブレード３３を回転させるとともに、移動手段４がＸ軸直動モータ４１１の駆動を継続して支持手段２を＋Ｘ方向に移動させることで、ウェハＷＦにＸ軸方向の切り込みを形成する。
【００２０】
そして、最初の切断が終了すると、移動手段４がＸ軸直動モータ４１１の駆動を停止した後、Ｙ軸直動モータ４２１を駆動し、回転ブレード３３が予め設定された位置となるまで切断手段３を＋Ｙ方向に移動させる。次いで、移動手段４がＺ軸直動モータ４３１を駆動し、回転ブレード３３が次の切断位置の高さとなるまで切断手段３を−Ｚ方向に移動させる。次に、上記と同様に、移動手段４がＹ軸直動モータ４２１を駆動し、回転ブレード３３がウェハＷＦを切断できる位置となるまで切断手段３を−Ｙ方向に移動させた後、Ｘ軸直動モータ４１１を駆動し、支持手段２を−Ｘ方向に移動させることで、ウェハＷＦにＸ軸方向の切り込みを形成する。
そして、以降上述した動作を繰り返し、回転ブレード３３が最後の切断（Ｚ方向最下部の切断）が終了すると、移動手段４がＸ軸直動モータ４１１の駆動を停止した後、Ｙ軸直動モータ４２１を駆動し、回転ブレード３３が予め設定された位置となるまで切断手段３を＋Ｙ方向に移動させる。次いで、移動手段４が回動モータ４４１を駆動し、ウェハＷＦが９０°回転するまで支持テーブル２１を回転させた後、上述と同様の動作を行うことで、ウェハＷＦが格子状に切断され、複数のチップＷＡが形成される。
【００２１】
チップＷＡの形成が終了すると、移動手段４がＸ軸直動モータ４１１を駆動し、図１中の二点鎖線で示す位置まで支持手段２を移動させてＸ軸直動モータ４１１の駆動を停止する。その後、多関節ロボット６が駆動し、アーム６１で一体物Ｗ１を吸着保持し、支持手段２が吸着保持手段での吸着保持の解除を行い、一体物Ｗ１をウェハカセット１０に収納する。そして、上記同様の動作が繰り返される。
ここで、一体物Ｗ１が支持テーブル２１に支持されているときに、何らかの要因で吸着保持手段での吸着保持が解除されてしまうと、一体物Ｗ１は落下してウェハＷＦ又はチップＷＡが損傷してしまう。本実施形態の場合、万が一吸着保持手段での吸着保持が解除されてしまった場合でも、図２中二点鎖線で示すように、一体物Ｗ１は、落下防止ガイド５２及び、倒れ防止板５３で支持されるので、ウェハＷＦ又はチップＷＡが損傷してしまうような不都合は発生しない。まして、落下防止ガイド５２の弾性部材５４および倒れ防止板５３の弾性部材５５が一体物Ｗ１を支持したときの衝撃を吸収するため、ウェハＷＦ又はチップＷＡの損傷を抑制し、チップＷＡ形成の歩留りの減少を抑制することができる。
【００２２】
以上のような実施形態によれば、ウェハＷＦを表面ＷＦＡが水平面に対して直交するように支持手段２で支持するため、ウェハＷＦのサイズが大きくなっても、重力方向上方から見たときのウェハＷＦの面積の増加を抑制でき、切断装置１の設置面積の増加も抑制できる。また、切断時に生じる切粉や大気中の不純物がウェハＷＦに付着する可能性を低減することができ、チップＷＡの歩留りの低下を抑制できる。さらには、三角チップがウェハＷＦ上に落下する可能性及び、三角チップが落下したときの衝撃により回路が壊れる可能性を低減することができる。
【００２３】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２４】
例えば、支持面２２は、水平面に対して平行でなければよく、直交している構成に限らず傾斜していてもよい。このとき、切粉等の不純物の付着や三角チップの衝突の観点から、水平面に対する支持面２２の傾斜角は、４５°〜１３５°であることが好ましい。
また、受止手段５を設けなくてもよいし、弾性部材５４および弾性部材５５の少なくとも一方を設けなくてもよい。なお、倒れ防止板５３に隙間５５１を設けたことで、三角チップや不純物がウェハＷＦに衝突したり付着したりするリスクを低減できる。このような効果を倒れ防止板５３に持たせるためには、当該倒れ防止板５３のＺ軸方向の幅をウェハＷＦのＺ軸方向の幅よりも広くするとよい。
更に、支持手段２と切断手段３とのＸ，Ｙ，Ｚ方向への相対移動は、前記実施形態で示した形態以外に、支持手段２のＸ，Ｙ，Ｚ方向全て、または、いずれかの方向への移動を規制しておき、切断手段３をＸ，Ｙ，Ｚ方向全て、または、いずれかの方向へ移動させたり、切断手段３のＸ，Ｙ，Ｚ方向全て、または、いずれかの方向への移動を規制しておき、支持手段２をＸ，Ｙ，Ｚ方向全て、または、いずれかの方向へ移動させたり、支持手段２および切断手段３をＸ，Ｙ，Ｚ方向全ての方向へ移動させたりする構成としてもよい。
【００２５】
また、本発明における板状部材としては、ガラス板、鋼板、樹脂板、基板等や、その他の部材のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。
更に、板状部材は、接着シートＡＳを介してリングフレームＲＦに支持されたものでなくてもよく、例えば、ウェハＷＦを直接支持手段２で支持して切断する構成でもよい。
また、半導体ウェハは、シリコン半導体ウェハや化合物半導体ウェハ等が例示できる。
更に、多関節ロボット６は、ウェハカセット１０から一体物Ｗ１を取り出して支持手段２に載置したり、支持手段２から一体物Ｗ１を支持してウェハカセット１０に収納したり出来る限りにおいて何ら限定されることはなく、例えば単軸ロボットや、２、３軸といった６軸以外のロボットやスカラロボット等を採用することができる。
【００２６】
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、軸直動モータ、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００２７】
１…切断装置
２…支持手段
３…切断手段
４…移動手段
５…受止手段
２２…支持面
３３…回転ブレード（切断部材）
ＷＦ…ウェハ（板状部材）
【図１】
0005945424.tif 000002
【図２】
0005945424.tif 000003