(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡画像を得るための光源を体腔内に供給する光源装置と、
前記内視鏡画像を表示する表示装置と、
複数の被制御機器を制御する制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、
前記内視鏡画像が前記表示装置に表示されているか否かを判別する判別部と、
前記判別部により前記内視鏡画像が前記表示装置に表示されていると判別されたときに前記被制御機器の操作を指示するための第一の操作指示画面と前記内視鏡画像とを前記表示装置に表示し、前記判別部により前記内視鏡画像が前記表示装置に表示されていないと判別されたときに前記被制御機器の動作状態の確認及び前記被制御機器の操作の指示をするための第二の操作指示画面を前記表示装置に表示するように制御する制御部と、
を有することを特徴とする、医療システム。
【請求項２】
前記判別部は、前記光源装置のランプの点灯状態を識別し、前記ランプが点灯していると識別した場合には前記内視鏡画像が前記表示装置に表示されていると判別し、前記ランプが点灯していないと識別した場合には前記内視鏡画像が前記表示装置に表示されていないと判別することを特徴とする、請求項１に記載の医療システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記判別部により前記内視鏡画像が前記表示装置に表示されていると判別されたときに、前記表示装置における前記内視鏡画像の表示位置を移動させることを特徴とする、請求項１に記載の医療システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記表示装置において前記内視鏡画像の表示されていない領域に前記第一の操作指示画面を配置することを特徴とする、請求項１に記載の医療システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記表示装置に前記第一の操作指示画面が表示されている状態において一の前記被制御機器が選択されると、前記選択された被制御機器についての動作状態の確認及び前記選択された被制御機器の操作の指示をするための第三の操作指示画面を前記表示装置に表示することを特徴とする、請求項１に記載の医療システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記表示装置に前記第一の操作指示画面が表示されている状態において一の前記被制御機器が選択されると、前記第一の操作指示画面に換えて前記第三の操作指示画面を前記表示装置に表示することを特徴とする、請求項５に記載の医療システム。
【請求項７】
前記制御装置は、音声認識部を備えており、音声入力により前記被制御機器を制御することを特徴とする、請求項１に記載の医療システム。
【請求項８】
前記判別部は、前記音声認識部に所定の音声が入力されると、前記内視鏡画像が前記表示装置に表示されているか否かを判別することを特徴とする、請求項７に記載の医療システム。
【請求項９】
内視鏡画像を得るための光源を体腔内に供給する光源装置と、
前記内視鏡画像を表示する表示装置と、
複数の被制御機器を制御する制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、
前記内視鏡画像が前記表示装置に表示されているか否かを判別する判別部と、
前記判別部により前記内視鏡画像が前記表示装置に表示されていないと判別されたときに前記被制御機器の動作状態の確認及び前記被制御機器の操作の指示をするための操作指示画面を前記表示装置に表示するように制御する制御部と、
を有することを特徴とする、医療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医療システムに関し、特に、複数の機器を集中制御する医療システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、技術の発展と共に、医療機器の種類は豊富となっており、また、その機能も充実してきている。また、手術室にはこれらの医療機器の他に、ルームライトや各種の表示装置、医療画像を撮像する内視鏡や、記録装置などの各種機器が配置されている。これらの装置を含む各種医療機器を、集中制御装置（システムコントローラ）で集中制御管理する医療システムも開発されている。【０００３】
この種の医療システムの集中制御装置では、タッチ信号を受信する操作パネルにより、被制御機器のパラメータ等を設定したり変更したりするのが一般的である。操作パネルは不潔域に設置されたラックやトロリーに載置されることが多く、術者が直接操作パネルを操作することができない場合が多い。このため、不潔域に常在する看護師などに指示を出して、術者に代わって看護師に操作パネルを操作させる方法が用いられている。【０００４】
術中、術者は内視鏡画像など医療画像が映し出された術野モニタを見ながら手技を行い、必要に応じて看護師などに被制御機器の操作指示を行う。そして、看護師は、術者からの指示に従い、操作パネルを操作して被制御機器のパラメータなどの設定や変更を行う（例えば、特開２００７−１７５２３１号公報参照）。【０００５】
しかしながら、特開２００７−１７５２３１号公報に記載された医療システムでは、看護師は操作パネル上に医療画像を映し出すことができるため、手技を確認しながら被制御機器の操作を行うことが可能であるが、術者が参照する術野モニタには医療画像しか表示できない。すなわち、術者は、術中に被制御機器の設定値や操作コマンドを確認したい場合、術野モニタから操作パネルに視線を移動させたり、看護師に設定値や操作コマンドを聞いたりする必要があった。このため、術者は手技に集中できなかったり、看護師に負担がかったりしてしまうという問題があった。また、一つの画面において、医療画像と操作コマンドとを手動で切り替えて表示させる技術も開発されているが、術者が都度、画面を切り替える操作を行う必要があり、切り替え操作に手間がかかってしまったり、誤操作により医療画像が見られなくなってしまったりするという問題があった。【０００６】
そこで、本発明は、術者が医療画像と操作画面とを術野モニタで同時に参照することができ、操作性を向上させることができる医療システムを提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の医療システムは、内視鏡画像を得るための光源を体腔内に供給する光源装置と、前記内視鏡画像を表示する表示装置と、複数の被制御機器を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記内視鏡画像が前記表示装置に表示されているか否かを判別する判別部と、前記判別部により前記内視鏡画像が前記表示装置に表示されていると判別されたときに前記被制御機器の操作を指示するための第一の操作指示画面と前記内視鏡画像とを前記表示装置に表示し、前記判別部により前記内視鏡画像が前記表示装置に表示されていないと判別されたときに前記被制御機器の動作状態の確認及び前記被制御機器の操作の指示をするための第二の操作指示画面を前記表示装置に表示するように制御する制御部と、を有する。
本発明の一態様の医療システムは、内視鏡画像を得るための光源を体腔内に供給する光源装置と、前記内視鏡画像を表示する表示装置と、複数の被制御機器を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記内視鏡画像が前記表示装置に表示されているか否かを判別する判別部と、前記判別部により前記内視鏡画像が前記表示装置に表示されていないと判別されたときに前記被制御機器の動作状態の確認及び前記被制御機器の操作の指示をするための操作指示画面を前記表示装置に表示するように制御する制御部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係わる医療システム１の全体構成の一例を説明する図。
【図２】システムコントローラ２１の詳細な構成を説明する図。
【図３】内視鏡画像のみが表示されている術野モニタ３の一例を説明する図。
【図４】音声操作メイン画面と内視鏡画像とが表示されている術野モニタ３の一例を説明する図。
【図５】音声操作サブ画面と内視鏡画像とが表示されている術野モニタ３の一例を説明する図。
【図６】音声操作画面のみが表示されている術野モニタ３の一例を説明する図。
【図７】被制御装置の操作手順と術野モニタ３の画面切替を説明するフローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係わる医療システム１の全体構成の一例を説明する図である。図１に示すように、本実施形態の医療システム１は、手術室２に配置される。手術室２内には、医療システム１とともに、患者４８が横たわる患者ベッド１０、無影灯６などが配置される。医療システム１は、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、及び光源装置１６等の装置類が載置されたトロリー１１を有している。【００１１】
また、トロリー１１には、集中制御装置であるシステムコントローラ２１も載置されている。このシステムコントローラ２１には、無影灯６と、電気メス装置１３と、気腹装置１４と、内視鏡用カメラ装置１５と、光源装置１６とが、図示しない通信線を介して接続されている。また、システムコントローラ２１には、滅菌域に設置された術野モニタ３も、図示しない信号線を介して接続されている。【００１２】
術野モニタ３は、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置であり、システムコントローラ２１を介して内視鏡用カメラ装置１５から入力された映像信号、すなわち患部等の内視鏡画像などが表示される。また、術野モニタ３には、内視鏡画像だけでなく、システムコントローラ２１に接続された各装置を制御するための操作指示画面を表示させることができる。【００１３】
電気メス装置１３は、アクティブ電極１７と患者４８の体下に設置されている患者プレート１８と接続されており、体表面や患部等の焼灼を行う。気腹装置１４には、図示しない炭酸ガスボンベが接続されており、トロッカー２２を介して、患者４８の腹部内に炭酸ガスが供給されるようになっている。【００１４】
内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して内視鏡３１に接続されている。内視鏡３１の挿入部の基端側には、撮像素子を備えたカメラヘッドが装着され、患部等の光学像をカメラヘッド内の撮像素子で撮像する。この撮像素子で撮像された撮像信号は、カメラケーブル３１ａを介して内視鏡用カメラ装置１５に伝送される。内視鏡用カメラ装置１５は、伝送された撮像信号に所定の信号処理を施し、映像信号を生成する。そして、内視鏡用カメラ装置１５は、生成した映像信号を、システムコントローラ２１を介して術野モニタ３や集中表示パネル１９に出力する。【００１５】
光源装置１６は、ランプ１６ａから照射された照明光を伝送するライトガイドケーブル３１ｂを介して内視鏡３１に接続されている。光源装置１６からの照明光は内視鏡３１に供給され、内視鏡３１の挿入部が挿入された患者４８の腹部内の患部等を照明する。【００１６】
更に、トロリー１１には、集中表示パネル１９、操作パネル２０等が載置されている。集中表示パネル１９は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２０は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。操作パネル２０によって指示された操作情報は、システムコントローラ２１に入力され、システムコントローラ２１に接続されている各装置の制御が行われる。【００１７】
また、システムコントローラ２１に接続されている各装置の制御は、非滅菌域にいる看護師等によって操作パネル２０から行うだけでなく、マイク３３から入力された音声を認識し、滅菌域にいる術者の音声により各装置を制御できるようになっている。【００１８】
なお、図１では、内視鏡下外科手術が行われる手術室に設けられた医療システム１を例示したが、医療システム１の用途は内視鏡下外科手術に限られず、他の手術や診察のために用いられてもよい。また、医療システム１は、診察室など手術室以外に設けられてもよい。医療システム１は、さらに、図１では図示しない種々の装置及び設備を含んでもよい。例えば、内視鏡画像などを記録するビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）などを含んでもよく、これらをシステムコントローラ２１で制御してもよい。【００１９】
次に、システムコントローラ２１の詳細な構成について、図２を用いて説明する。図２は、システムコントローラ２１の詳細な構成を説明する図である。図２に示すように、システムコントローラ２１は、術野モニタ３、電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６など、被制御装置との間で通信を行う機器通信インタフェース部（以下、機器通信Ｉ／Ｆ部と示す）３４と、操作パネル２０との間で通信を行う操作パネルインタフェース部（以下、操作パネルＩ／Ｆ部と示す）３９とを備えている。また、システムコントローラ２１は、被制御装置の設定値や種々のパラメータ、術野モニタ３に出力する画面のデータなどが格納されている記録部３５と、システムコントローラ２１全体の動作を制御する制御部３６と、術野モニタ３に対し、表示させる画像を送信する表示画像送信部３７と、マイク３３から入力された音声を認識する音声認識部３８とを備えている。【００２０】
機器通信Ｉ／Ｆ部３４には、システムコントローラ２１に接続されており集中制御が可能になされている被制御装置から、各種データや設定パラメータが入力される。また、機器通信Ｉ／Ｆ部３４には、内視鏡３１で撮像した患者の体腔内における患部等の光学像を、内視鏡用カメラ装置１５で加工した映像信号が入力される。これらのデータやパラメータ、映像信号などは、制御部３６に出力される。さらに、機器通信Ｉ／Ｆ部３４は、被制御装置を操作するために制御部３６で生成された新たな設定パラメータなどを、所定の被制御装置に対して出力する。【００２１】
記録部３５には、例えば、システムコントローラ２１を動作させるためのプログラムやその他プログラムの実行に必要な各種データやパラメータ、術野モニタ３に表示させる画面を構成するためのデータなどが格納されている。【００２２】
音声認識部３８は、マイク３３に入力された術者からの音声に基づき、システムコントローラ２１に接続されており集中制御が可能になされている被制御装置の操作を行うための音声を識別する。【００２３】
制御部３６には、機器通信Ｉ／Ｆ３４を介して被制御装置から各種データや設定パラメータなどが入力される。また、音声認識部３８から被制御装置に対する音声操作情報が入力される。また、操作パネルＩ／Ｆ部３９から被制御装置に対する操作情報が入力される。さらに、制御部３６は、光源装置１６のランプ１６ａが点灯しているか否かを判別する判別部４０を有する。制御部３６は、判別部４０の判別結果に基づいて術野モニタ３に表示させる画面を構成し、表示画像送信部３７を介して術野モニタ３に出力し、表示させる。【００２４】
なお、術野モニタ３には、表示画像送信部３７からの入力のほかに、内視鏡用カメラ装置１５から内視鏡画像が入力される。表示画像送信部３７からの入力がない場合、術野モニタ３には内視鏡用カメラ装置１５から入力された内視鏡画像が表示される。表示画像送信部３７からの入力がある場合、入力内容に従って画面を表示する。【００２５】
すなわち、術野モニタ３には、判別部４０の判別結果など、状況に応じて異なる画面が表示される。術野モニタ３に表示される画面について、図３から図６を用いて説明する。図３は、内視鏡画像のみが表示されている術野モニタ３の一例を示している。図４は、音声操作メイン画面と内視鏡画像とが表示されている術野モニタ３の一例を示している。図５は、音声操作サブ画面と内視鏡画像とが表示されている術野モニタ３の一例を示している。図６は、音声操作画面のみが表示されている術野モニタ３の一例を示している。【００２６】
判別部４０により光源装置１６のランプ１６ａが点灯していると判別され、かつ、音声認識部３８に音声により被制御装置の操作を行う旨の音声入力がなされていない場合（操作パネル２０を用いて被制御装置の操作を行う場合）、術野モニタ３には図３に示すような画面が表示される。すなわち、術野モニタ３の中央部に内視鏡画像５１が表示され、内視鏡画像５１の表示領域以外のスペースに患者ＩＤ、名前、及び性別など、患者に関する基本情報が表示される。【００２７】
判別部４０により光源装置１６のランプ１６ａが点灯していると判別され、かつ、音声認識部３８に被制御装置の操作を行う旨の音声入力がなされている場合、術野モニタ３には図４に示すような画面が表示される。すなわち、図３において術野モニタ３の中央部に表示されていた内視鏡画像５１が、画面の片側（図４では画面の右側方向）に移動する。そして、内視鏡画像５１の表示領域以外のスペース（図４では内視鏡画像５１の左側の領域）に、被制御装置の操作を指示するための第一の操作指示画面としての音声操作メイン画面５２が表示される。【００２８】
音声操作メイン画面５２には、音声入力による操作が可能な被制御装置がメニュー表示されている。例えば、電気メス装置１３と、無影灯６と、気腹装置１４とが音声入力により操作可能である場合、図４に示すように、音声操作メイン画面５２には、電気メスのコマンドエリア５２ａ、無影灯のコマンドエリア５２ｂ、及び気腹装置のコマンドエリア５２ｃの３つのコマンドエリアが表示される。【００２９】
音声操作メイン画面５２が表示された状態において、操作を行う装置を選択すると、術野モニタ３は図５に示すような画面に自動的に切り替わる。すなわち、内視鏡画像５１や患者に関する基本情報の表示はそのままで、音声操作メイン画面５２が音声操作サブ画面５３に切り替わる。この音声操作サブ画面５３は、音声操作メイン画面５２において選択された装置について、操作を指示するための第三の操作指示画面である。図５では、気腹装置１４が選択された場合における、音声操作サブ画面５３の一例を示している。音声操作サブ画面５３では、選択された装置の現在の状態（設定値や計測値など）が表示される。従って術者は、画面に表示されている現在の状態を参照しながら、音声入力によって気腹装置１４の圧力設定値を上昇させたり下降させたりし、所望の値に設定することができる。【００３０】
なお、判別部４０により光源装置１６のランプ１６ａが点灯していないと判別される場合、術野モニタ３には何も表示されない。この状態で、音声認識部３８に被制御装置の操作を行う旨の音声入力がなされると、術野モニタ３には図６に示すような画面が表示される。すなわち、術野モニタ３には、被制御装置の動作状態の確認と操作指示を行うための第二の操作画面である、音声操作画面５４のみが表示される。【００３１】
音声操作画面５４は、音声入力による操作が可能な被制御装置がメニュー表示され、かつ、それぞれの被制御装置について現在の状態（設定値や計測値など）も併せて表示される。例えば、電気メス装置１３と、無影灯６と、気腹装置１４とが音声入力により操作可能である場合、図６に示すように、電気メス装置１３についてのコマンドエリア５４ａ、無影灯６についてのコマンドエリア５４ｂ、気腹装置１４についてのコマンドエリア５４ｃが音声操作画面５４に表示される。そして、各コマンドエリア５４ａ、５４ｂ、５４ｃには、それぞれの装置の現在の状態が表示される。術者は、画面に表示された現在の状態を確認しながら、音声入力により操作対象の装置を選択して所望の操作を指示することができる。【００３２】
次に、本実施形態における医療システム１における被制御装置の操作と術野モニタ３の画面遷移について、図７を用いて説明する。図７は、被制御装置の操作手順と術野モニタ３の画面切替を説明するフローチャートである。【００３３】
まず、術野モニタ３には何も表示されてない状態で手術が開始される。そして、内視鏡３１で撮像した患者の体腔内における患部等の光学像を、内視鏡用カメラ装置１５で加工した映像信号がシステムコントローラ２１に入力されると、術野モニタ３には、図３に示すような内視鏡画像５１が表示される。この状態で、「メニュー」など音声操作を開始するトリガーとなる所定のキーワードを術者が発声し、マイク３３を介して音声認識部３８が同音声を認識すると、被制御装置が音声入力により操作可能な状態になる。（ステップＳ１）。【００３４】
次に、システムコントローラ２１の制御部３６の判別部４０において、光源装置１６のランプ１６ａの点灯状態を確認する（ステップＳ２）。光源装置１６のランプ１６ａ点灯していないと判別された場合（ステップＳ３、Ｎｏ）、システムコントローラ２１の制御部３６は、記録部３５に格納されているデータなどを用いて音声操作画面５４を生成する（ステップＳ１２）。そして、生成された音声操作画面５４は、表示画像送信部３７を介して術野モニタ３に出力される（ステップＳ１３）。【００３５】
また、システムコントローラ２１の制御部３６は、機器通信Ｉ／Ｆ部３４を介して術野モニタ３に対し、画面の表示切替信号を送信する（ステップＳ１４）。術野モニタ３は、システムコントローラ２１から表示切替信号を受信すると、内視鏡画像５１が配置されていた領域に、ステップＳ１３において入力された音声操作画面５４を配置して、内視鏡未使用時における音声操作画面（例えば図６に示すような画面）を表示する（ステップＳ１５）。音声操作画面５４のみが術野モニタ３に表示されている場合、ステップＳ２に戻って光源装置１６のランプ１６ａの状態を確認する。【００３６】
一方、ランプ１６ａが点灯していると判別された場合（ステップＳ３、ＹＥＳ）、システムコントローラ２１の制御部３６は、記録部３５に格納されているデータなどを用いて音声操作メイン画面５２を生成する（ステップＳ４）。そして、生成された音声操作メイン画面５２は、表示画像送信部３７を介して術野モニタ３に出力される（ステップＳ５）。【００３７】
また、システムコントローラ２１の制御部３６は、機器通信Ｉ／Ｆ部３４を介して術野モニタ３に対し、画面の表示切替信号を送信する（ステップＳ６）。術野モニタ３は、システムコントローラ２１から表示切替信号を受信すると、内視鏡画像５１の表示位置を調整し、内視鏡画像５１が表示されていない領域にステップＳ４において入力された音声操作メイン画面５２を配置して、内視鏡使用時における音声操作メイン画面（例えば図４に示すような画面）を表示する（ステップＳ７）。【００３８】
続いて、術者が、術野モニタ３の音声操作メイン画面５２に表示されている制御可能な装置の中から音声入力により特定の装置を選択し、音声認識部３８が同音声を認識すると（ステップＳ８）、術野モニタ３に表示されている音声操作メイン画面５２が、選択された装置に関する音声操作サブ画面５３に切り替わり、術野モニタ３には内視鏡使用時における音声操作サブ画面が表示される（ステップＳ９）。【００３９】
ステップＳ９は、具体的にはまず、システムコントローラ２１の制御部３６が、記録部３５に格納されているデータなどを用いて、音声入力により特定された装置に関する音声操作サブ画面５３を生成する。次に、生成された音声操作サブ画面５３は、音声操作メイン画面５２にかわり、表示画像送信部３７を介して術野モニタ３に出力される。最後に、術野モニタ３は、システムコントローラ２１から音声操作サブ画面５３が入力されると、それまで音声操作メイン画面５２が配置されていた領域に音声操作サブ画面５３を配置して、内視鏡使用時における音声操作サブ画面を表示する。【００４０】
例えば、ステップＳ８において、気腹装置１４の音声操作を開始するためのトリガーとなる所定のキーワード（例えば「気腹装置」など）を術者が発声し、マイク３３を介して音声認識部３８が同音声を認識すると、ステップＳ９に進み、術野モニタ３に例えば図５に示すような画面が表示される。【００４１】
続いて、術者が、音声操作サブ画面５３に表示されている装置について、所望の操作を音声入力により指示し、音声認識部３８が同音声を認識すると（ステップＳ１０）、制御部３６は、対象の装置に対して指示された操作を実行するよう、機器通信Ｉ／Ｆ部３４を介して所定の装置に制御信号を出力する（ステップＳ１１）。【００４２】
例えば、気腹装置１４が音声入力による操作対象として選択されている場合、ステップＳ１０において、「アップ」など圧力を現在の設定値から上昇させる操作のキーワードを術者が発声し、マイク３３を介して音声認識部３８が同音声を認識すると、ステップＳ１１に進み、制御部３６は気腹装置１４に対し、圧力値を現在の設定値から所定の値だけ上昇させるよう制御信号を出力する。以上の一連の処理により、音声入力による被制御装置の操作を終了する。【００４３】
このように、本実施形態によれば、判別部４０により光源装置１６のランプ１６ａの点灯状態を識別し、ランプ１６ａが点灯している場合には、術野モニタ３の表示を自動的に切り替えて、内視鏡画像５１と被制御装置の操作画面とを併せて表示させる。従って、術者は、内視鏡画像５１から視線を外すことなく自身で被制御装置を操作することができ、操作性を向上させることができる。【００４４】
なお、上述の実施形態においては、音声認識により清潔域にいる術者が自ら被制御装置を操作する場合について説明したが、音声に限定されるものではなく、例えば視線認識やジェスチャー認識など他の手法を用いてもよい。【００４５】
また、上述の実施形態においては、光源装置１６のランプ１６ａの点灯状態によって、術野モニタ３に内視鏡画像５１と音声操作メイン画面５２や音声操作サブ画面５３を併せて表示させるか、それとも、音声操作画面５４のみを表示させるか、の制御を行っている。内視鏡画像５１が取得され術野モニタ３に出力されているか否かを判別して、術野モニタ３の表示を自動で切り替えるよう制御すればよいので、ランプ１６ａの点灯状況に限定されるのではなく、例えば内視鏡用カメラ装置１５からの映像信号の入力有無によって、表示の切り替えを行うようにしてもよい。【００４６】
さらに、上述の実施形態においては、内視鏡画像５１表示時においては音声操作の入力画面を２階層設け、音声操作メイン画面５２で被制御対象機器を選択し、音声操作サブ画面５３で具体的な操作指示ができるようにしている。音声操作の入力画面は２階層に限定されるものではなく、３階層以上設けて順次切り替えて表示させるようにしてもよい。Ｓ
本明細書における各「部」は、実施の形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウェアやソフトウエア・ルーチンに１対１には対応しない。従って、本明細書では、実施の形態の各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施の形態を説明した。また、本実施の形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施の形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウェアにより実現してもよい。【００４７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として例示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。【００４８】
本発明の医療システムによれば、術者が医療画像と操作画面とを術野モニタで同時に参照することができ、操作性を向上させることができる。【００４９】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【００５０】
本出願は、２０１４年８月４日に日本国に出願された特願２０１４−１５８９１７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【要約】
医療システム１は、内視鏡画像５１を得るための光源を体腔内に供給する光源装置１６と、内視鏡画像５１を表示する術野モニタ３と、複数の被制御機器を制御するシステムコントローラ２１とを有する。システムコントローラ２１は、内視鏡画像５１が術野モニタ３に表示されているか否かを判別する判別部４０と、内視鏡画像５１が術野モニタ３に表示されている場合には、被制御機器の操作を指示する音声操作メイン画面５２と内視鏡画像５１とを術野モニタ３に表示し、内視鏡画像５１が術野モニタ３に表示されていない場合には、被制御機器の動作状態の確認及び被制御機器の操作の指示をする音声操作画面５４を術野モニタ３に表示するように制御する制御部３６とを有する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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