(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータそれぞれにより可動する複数の可動部を有し、該可動部で包装を行う包装装置であって、
電源回路と、
停止スイッチと、
前記モータそれぞれに接続され、前記電源回路からの電力を基に、前記モータへ駆動信号を出力する少なくとも３つ以上の駆動回路と、
包装部に展張され待機されるフィルムに対して、被包装物を突き上げるエレベータ部と、を有し、
２つ以上の前記駆動回路に共通の電力供給用の入力端を含む該２つ以上の駆動回路それぞれの入力端と、前記電源回路の出力端との間に直列接続され、前記停止スイッチの操作に応じて当該入力端と、該電源回路の出力端との間の断続を切り替えるリレーを備え、
前記リレーに接続された複数の駆動回路のうちいずれかの駆動回路に、前記エレベータ部と連動するモータが接続されていることを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記リレーを第２のリレーとし、
前記電源回路の出力端と、１つの駆動回路の入力端との間に直列接続され、前記停止スイッチの操作に応じて、該電源回路の出力端と前記入力端との間の断続を切り替える第１のリレーを備え、
前記第１のリレーに接続された駆動回路には、前記複数の可動部のうち、電源遮断時、手動により操作される、包装部に設けられた折込板と連動するモータが接続されていることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
エレベータ部を清掃する清掃モードを有し、
前記清掃モード時、前記エレベータ部は、該エレベータ部の上下方向に沿った可動範囲のうち上部位置で停止するように、前記エレベータ部と連動するモータを制御する制御部を有することを特徴とする請求項１もしくは２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記停止スイッチの押下操作により、前記第１のリレーと第２のリレーが、前記電源回路から各駆動回路への電力供給を遮断することを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ストレッチフィルム包装装置として、包装部の各可動部を動作させるための駆動源にサーボモーターやステッピングモータを用いるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
可動部と連動する各モータは、電源回路の出力側に接続された複数の駆動回路（モータードライバ）それぞれに接続されており、各駆動回路からの駆動信号を基に回転し、上記包装部を動作させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３０１６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的な包装装置は、非常停止ボタンが押下された場合、外部電源から電源回路への電力供給を断つように構成されている。この場合、電源回路と各駆動回路と各モータ内のコイルは、電気的に接続された状態である。メンテナンスなどのため、折込板部などの可動部を手動で動かすと、その可動部と連動するモータの回転子が回転し、モータのコイルに逆起電力が生じる。回転子には、逆起電力により回転子の回転方向と逆方向にトルクが生じる。上述した包装装置では、電源回路に複数の駆動回路とモータが電気的に接続されているので、回転子の回転方向と逆方向に大きいトルクが生じ、折込板部などの可動部を手動にて動かすのに、大きい力が必要となる。このように大きな力が必要になると、例えば、フィルムが包装部にてジャムを起こした場合、包装部にてフィルムを折込む折り込み部を駆動させるのに大きな力が必要になり、迅速にフィルムのジャム等を解消できないという問題があった。
【０００５】
また、複数の可動部のうちエレベータ部などで、該エレベータ部を清掃するためにエレベータ部を取り外したり、エレベータ自体を清掃するために、非常停止ボタンの押下時であっても、一定位置に位置させたい可動部がある。このエレベータ部のような可動部が、もし、小さい外力で容易に移動自在に構成された場合、例えば清掃時に小さい外力でエレベータ部が移動してしまい、一定位置に保つことができなくなり、清掃し難いという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、一つの包装装置で、停止ボタンの押下時、可動部に応じた力により該可動部を移動可能な包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の包装装置は、モータそれぞれにより可動する複数の可動部を有し、該可動部で包装を行う包装装置であって、電源回路と、停止スイッチと、前記モータそれぞれに接続され、前記電源回路からの電力を基に、前記モータへ駆動信号を出力する少なくとも３つ以上の駆動回路と、包装部に展張され待機されるフィルムに対して、被包装物を突き上げるエレベータ部と、を有し、２つ以上の前記駆動回路に共通の電力供給用の入力端を含む該２つ以上の駆動回路それぞれの入力端と、前記電源回路の出力端との間に直列接続され、前記停止スイッチの操作に応じて当該入力端と、該電源回路の出力端との間の断続を切り替えるリレーを備え、前記リレーに接続された複数の駆動回路のうちいずれかの駆動回路に、前記エレベータ部と連動するモータが接続されていることを特徴とする。
上記本発明の包装装置によれば、リレーには、複数の駆動回路と複数のモータとが接続されているので、停止スイッチが操作された場合、リレーに接続された複数の駆動回路それぞれに接続されたモータに連動する可動部のいずれかを手動で動かしたとき、その可動部に連動するモータの回転で生じた逆起電力により、共通の電力供給用の入力端を介して、他の駆動回路のモータなどに電流が流れ、そのモータや駆動回路などが負荷となる。
すなわち、手動により上記可動部に連動されたモータを動かすのに比較的大きな力を要するので、容易に動かすことができない可動部をさらに備える包装装置を提供することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、停止ボタンの押下時、折込板部などの可動部を小さい力で手動で容易に動かすことが可能になり、また、停止ボタンの押下時、手動で動かすのに比較的大きな力を要し、容易に動かすことができない可動部を備え、可動部に応じた力により該可動部を移動可能な包装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る包装装置の一例を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る包装装置の横断面図。
【図３】本発明の実施形態に係る包装装置のフィルム引出部の構造を示す斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る包装装置の包装部における前側グリッパーと後側グリッパーを示した斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係る包装装置の電気的な機能ブロック図。
【図６】本発明の実施形態に係る包装装置の包装機制御部の一例を示すブロック図。
【図７】本発明の実施形態に係る包装装置の電気的な全体構成図。
【図８】本発明の実施形態に係る包装装置のリレーに接続された１つの駆動回路と１つのステッピングモータの一例を示す図。
【図９】本発明の実施形態に係る包装装置のリレーに接続された複数の駆動回路と複数のステッピングモータの一例を示す図。
【図１０】本発明の実施形態に係る包装装置の清掃モード時の動作の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態に係る包装装置１００について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る包装装置１００の一例を示す斜視図、図２は図１に示した包装装置１００の横断面図、図３は図１に示した包装装置１００のフィルム引出部１０３の構造を示す斜視図である。
図４は図１に示した包装装置１００の包装部における前側グリッパーと後側グリッパーを示した斜視図、図５は図１に示した包装装置１００の電気的な機能ブロック図である。
図６は包装装置１００の包装機制御部６３の一例を示すブロック図、図７は包装装置１００の電気的な全体構成図である。
【００１２】
本発明の実施形態に係る包装装置１００は、モータそれぞれにより可動する複数の可動部を有し、その可動部で包装を行う。図１〜図７に示したように、包装装置１００は、外部電源２９０から供給される電力を必要に応じてステップダウンする電源回路２２０と、停止スイッチとしての非常停止スイッチ２１０と、各モータ１１、１２、１６、２６、４２それぞれに接続され、電源回路２２０からの電力を基に、各モータへ駆動信号を出力する少なくとも３つ以上の駆動回路６３ｄ、６３ｅ、６３ｇ、６３ｉ、６３ｐと、を有する。
包装装置１００は、電源回路２２０の出力端と、１つの駆動回路６３ｇの入力端との間に直列接続され、非常停止スイッチ２１０の操作に応じて、その電源回路２２０の出力端と、駆動回路６３ｇの入力端との間の断続を切り替える第１のリレーとしてのリレー３１１を有する。
また、包装装置１００は、電源回路２２０の出力端と、１つの駆動回路６３ｉの入力端との間に直列接続され、非常停止スイッチ２１０の操作に応じて、その電源回路２２０の出力端と、駆動回路６３ｇの入力端との間の断続を切り替える第１のリレーとしてのリレー３１２を有する。
【００１３】
また、包装装置１００は、第１のリレー３１１（３１２）に接続された１つの駆動回路６３ｇ（６３ｉ）を除く、２つ以上の駆動回路６３ｐ，６３ｄ，６３ｅに共通の電力供給用（ＣＯＭ）の入力端を含むその２つ以上の駆動回路６３ｐ，６３ｄ，６３ｅそれぞれの入力端と、電源回路２２０の出力端との間に直列接続され、非常停止スイッチ２１０の操作に応じてその複数の入力端と、その電源回路２２０の出力端との間の断続を切り替える第２のリレーとしてのリレー３２１を有する。
【００１４】
以下、本発明に係る包装装置１００を採用したストレッチフィルム包装装置を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１、図２に示したように、包装装置１００は、装置に機枠３の前面側に設けられた搬入部１０１、機枠３内に設けられた搬送部１０２、フィルム引出部１０３、機枠３の上面に設けられた包装部１０４，被包装物を取り出す取出部１０５、取出部１０５より前面側に設けられたヒーター１０６、包装装置１００の上部付近に設けられた操作入力部としての操作部６７、表示部７０などを有する。
また、包装装置１００は、その上部にフィルムロールｅを含むフィルム供給部Ｅが備えられ、前面側に電源スイッチ１１０、停止スイッチ２１０が設けられている。
【００１６】
搬入部１０１には、トレイ１ａ上に商品１を配置した被包装物が載置される。被包装物を商品１と称呼する。搬入部１０１は、計量部５と、計量部５に接続された被包装物載置台Ａと、を有する。計量部５は、被包装物載置台Ａに載置された被包装物の計量を行う。
【００１７】
搬送部１０２は、搬送台Ｃと、搬送台Ｃを駆動する駆動機構Ｄと、を有する。駆動機構Ｄは、機枠３内の下部付近に備えられ、搬送台Ｃを水平方向および垂直方向へ移動自在に支持している。駆動機構Ｄは、後述するように、水平動作部Ｄ１と垂直動作部Ｄ２とを有する。
【００１８】
フィルム引出部１０３は、フィルム供給部Ｅに備えられたフィルムロールｅのフィルム２の先端を掴んで、水平方向に包装部１０４の所定位置まで引き出すとともに、フィルム２を緊張させた状態で保持する前側グリッパーＦと、フィルム後端を掴んで緊張した状態を保持する後側グリッパーＧと、前側グリッパーＦをタイミングベルト１３を介して前後方向に駆動する前グリッパー用モータとしてのステッピングモータ１１と、後側グリッパーＧをタイミングベルト１４を介して前後方向に駆動する後ろグリッパー用モータとしてのステッピングモータ１２と、フィルム２をカットするカッターＫと、を有する。
【００１９】
包装部１０４では、前側グリッパーＦと後側グリッパーＧと左右グリッパーＨ（左グリッパーおよび右グリッパー）とがフィルム２を所定量伸張した状態で、駆動機構Ｄの垂直動作部Ｄ２が搬送台Ｃ上の商品１を突き上げ、商品１の上面をフィルム２で覆わせ、前後折込み装置Ｉ，左右の折込み装置Ｊにより、フィルム２の端部をトレイ１ａの底部に折り込む。
【００２０】
取出部１０５は、フィルム２により包装された被包装物である商品１を取り出す箇所である。
ヒーター１０６は、図２に示したように、取出部１０５より前側の板部材に備えられ、通電により加熱されている。このヒーターに１０６に、被包装物を包むフィルム２の折り込み代が押し当てられることにより、被包装物の底部のヒートシールが行われる。
【００２１】
操作部６７は、図１に示したように、各種指令やデータを入力するためのものであり、操作キー、タッチパネルなどを有する。
【００２２】
表示部７０は、清掃モード時のメンテナンス画像、包装処理時の画面、メッセージ、ラベル印字部６９で印字されるデータなどの各種データ、ＲＡＭ６６に記憶させる各種データ等を適宜表示する。
【００２３】
上記包装装置１００の動作の一例を説明する。
搬入部１０１に、トレイ１ａ上に商品１を配置した被包装物が載置される。水平動作部Ｄ１が搬送台Ｃを搬入部１０１へと水平移動させた後、垂直動作部Ｄ２が搬送台Ｃを搬入部１０１で上方へ垂直移動させ、搬入部１０１から商品１を受け取る。
【００２４】
駆動機構Ｄの水平動作部Ｄ１は、商品１を上面に載置した搬送台Ｃを、包装部１０４の下方へ移動させる。駆動機構Ｄの垂直動作部Ｄ２は、搬送台Ｃを包装部１０４の下方から、包装部１０４のフィルム２に向けて上方へ垂直移動させる。
【００２５】
駆動機構Ｄの垂直動作部Ｄ２は、搬送台Ｃ上の商品１を包装部１０４に突き上げ、その商品１の上面をフィルム２で覆わせる。そして、前後折込み装置Ｉ，左右の折込み装置Ｊが、フィルム２の端部をトレイ１ａの底部に折り込む。
操作者は、トレイ１ａの底部に折り込まれたフィルム２の底端部を、ヒーター１０６によりヒートシールを行う。
包装装置１００は、上述した工程により、商品１の包装処理を完了する。
【００２６】
次に、包装装置１００の包装部の機構を、図３、図４等を参照しながら詳細に説明する。
搬入部１０１は、平面略櫛刃状に形成された載置腕部４を備える。搬入部１０１において、載置腕部４は、所定間隔をおいて平行に配置され、載置腕部４の一端部が連結支持されている。図２に示した搬送台Ｃの受け部３４が載置腕部４の間を通過する際、搬入部１０１が載置腕部４上に載置された商品１を受け取るように構成されている。搬入部１０１は、計量部５から上方に突出した支持杆６上に固着支持されている。
【００２７】
図３に示したように、フィルム供給部Ｅのフィルムロールｅから引き出されたフィルム２が、フィルム保持板６１，６２の間に通過して包装部１０４へ向けて水平に引き出されるように構成されている。
【００２８】
前側グリッパーＦは、機枠３の前面の搬入部１０１側上方に配設されている。この前側グリッパーＦは、フィルムロールｅからフィルム２の先端を挟持して、所定の長さだけ引き出すように構成されている。後側グリッパーＧは、前側グリッパーＦと対面する方向の機枠３背面側に配設され、機枠３内で、引き出されたフィルム２の後端を挟持するように構成されている。左右グリッパーＨは、フィルム２の引出し方向に対して直交する機枠３の両側に配設され、フィルム２の左右両側端を挟持するように構成されている。
【００２９】
包装部１０４は、フィルム２の四側端部を、前側グリッパーＦと、後側グリッパーＧと、左右グリッパーＨ（左グリッパーおよび右グリッパー）とにより挟持し、そのフィルム２を所定量伸張（プリストレッチ）させた状態で、所定位置に張架保持する。
【００３０】
フィルム保持板６１，６２は、先端辺部に櫛形形状部を備え、後退待機する後側グリッパーＧの直前に配設されている。フィルム保持板６１，６２の間に、フィルム２を通過させるための間隙が形成されるように、フィルム保持板６１，６２が配置されている。
【００３１】
フィルム２は、このフィルム保持板６１，６２間を通して、前側グリッパーＦにより包装部１０４に引き出される。このフィルム２の後端は、後側グリッパーＧによって挟持される。フィルム２は、フィルム保持板６１，６２の近傍に配設されたカッターＫにより切断される。
【００３２】
図３、図６に示したように、前側グリッパーＦは、上側の固定クランプ板７に対して、開閉動作させる可動クランプ板９と、可動クランプ板９を駆動するエアシリンダ６４とを有する。後側グリッパーＧは、上側の固定クランプ板８に対して、開閉動作させる可動クランプ板１０を駆動するエアシリンダ６５とを有する。
【００３３】
図６に示したように、エアシリンダ６４は、包装機制御部６３の前グリッパー開閉駆動回路６３ａに接続されている。エアシリンダ６５は、包装機制御部６３の後グリッパー開閉駆動回路６３ｂに接続されている。前グリッパー開閉駆動回路６３ａ、及び、後グリッパー開閉駆動回路６３ｂは、Ｉ／Ｏポート６３ｃを介して制御部（ＣＰＵ）６０に接続されている。
【００３４】
図６に示したように、エアシリンダ６４は、包装機制御部６３の前グリッパー開閉駆動回路６３ａに接続されている。エアシリンダ６５は、包装機制御部６３の後グリッパー開閉駆動回路６３ｂに接続されている。前グリッパー開閉駆動回路６３ａ、及び、後グリッパー開閉駆動回路６３ｂは、Ｉ／Ｏポート６３ｃを介して制御部（ＣＰＵ）６０に接続されている。
【００３５】
図３に示したように、前側グリッパーＦは、機枠３の側部に配設したステッピングモータ１１により、前後方向に回転するタイミングベルト１３に対して固着支持され、ステッピングモータ１１により、前進および後退移動するように構成されている。後側グリッパーＧは、機枠３の側部に配設したステッピングモータ１２により、前後方向に回転するタイミングベルト１４に対して固着支持され、ステッピングモータ１２により前進および後退移動するように構成されている。
【００３６】
図６に示したように、ステッピングモータ１１，１２はそれぞれ、前グリッパー移動駆動回路６３ｄ、後グリッパー移動駆動回路６３ｅに接続されている。
【００３７】
図４に示したように、左右グリッパーＨは、開状態で待機する左右折込み装置Ｊの下方に設置したエアシリンダ２７のロッド上端に昇降枠２８を連結している。左右グリッパーＨは、昇降枠２８に対して断面略Ｌ字状に形成される可動クランプ板２９を、スプリング３０が弾装されるガイドピン３１を介して取付支持する。左右グリッパーＨは、左右の折込み装置Ｊの左右折込み板２０を固定クランプ板として利用してなる。
【００３８】
上記エアシリンダ２７は、図６に示したように、包装機制御部６３の左右グリッパー開閉駆動回路６３ｆ及びＩ／Ｏポート６３ｃを介して制御部６０に接続され、その制御部６０により制御される。
【００３９】
前後の折込み装置Ｉ、左右の折込み装置Ｊは、前側グリッパーＦ、後側グリッパーＧ、および、左右グリッパーＨの上に配設されている。
【００４０】
前後折込み装置Ｉは、２個の折込み板１５を有する。折込み板１５は、機枠３の幅方向に亘る長さで適宜の幅を有する平面矩形状に形成されている。折込み板１５は、前側グリッパーＦ側と後側グリッパーＧ側とに、前後方向に水平動自在に配設されている。
【００４１】
折込み板１５は、駆動チェーン１７に、連結腕１８を介して板両端部を夫々固着連結している。駆動チェーン１７は、機枠３両側部において前後方向にわたり巻回配置されており、ステッピングモータ１６により回転駆動される。
折込み板１５は、駆動チェーン１７に連結腕１８を介して板両端部を夫々固着連結している。
【００４２】
モータ１６は、図６に示したように、包装機制御部６３の前後折込み駆動回路６３ｇに接続されている。前後折込み板１５（１５ａ，１５ｂ）のいずれか一方に、ヒートシール用のヒーター１０６が備えられている。ヒーター１０６は、包装機制御部６３のヒーター駆動回路６３ｈ及びＩ／Ｏポート６３ｃを介して制御部６０に接続されている。
【００４３】
左右折込み装置Ｊでは、折込み板２０が、前後の折込み板１５上に位置させた状態で、機枠３の左右両側に左右方向に水平移動自在に配設されている。折込み板２０は、開状態で待機する前後折込み板１５の間に亘る板状に形成されている。
【００４４】
左右折込み装置Ｊでは、折込み板２０の前後端に設けたガイドブッシュ２３が、駆動チェーン１７及びスプロケット２１を介して、連動回転自在に軸支される２本の回転軸２２に沿って摺動自在に挿嵌支持されている。
【００４５】
左右折込み装置Ｊでは、折込み板２０の後端が後側グリッパーＧ側に配設したチェーン２４に、連結腕２５を介して夫々固着連結されている。
ステッピングモータ２６は、図６に示したように、包装機制御部６３の左右折込み駆動回路６３ｉ及びＩ／Ｏポート６３ｃを介して制御部（ＣＰＵ）６０に接続されている。左右折込み装置Ｊは、ステッピングモータ２６により、同調した移動速度にて互いの間隔を接近し、フィルム２の左右両側端部を商品１の底部側に同時に折り込む。
【００４６】
図２に示したように、包装装置１００の装置内部の中央下部付近には、ガイド支柱３６と、上下移動枠３７と、前後移動板３９とが設けられている。
ガイド支柱３６は、下端を固定した状態で立設した機枠３両側に設けられている。上下移動枠３７は、平面矩形形状に形成され、両側のガイド支柱３６間に両側枠部を上下摺接動自在に支持させて機枠３内において水平に配設されている。
前後移動板３９は、上下移動枠３７の両側枠の内面に設けたガイド溝３８に、両側辺部を嵌合係止することにより、その上下移動枠３７内において前後摺接動自在に支持している。
【００４７】
支持部材３５は、図２に示したように、前後移動板３９上にＬ字形に形成した支持脚４０を介して、搬送台Ｃのヘッドベース３３を取付支持している。支持脚４０により、支持杆６の長さをあまり長くさせなくとも、搬送台Ｃが搬入部１０１の下に入り込む構成となっている。
【００４８】
水平動作部Ｄ１は、カム４４と、揺動アーム４６とを有する。カム４４は、機枠３底部に設置したステッピングモータ４２の作動により駆動する減速ボックスのカム軸４３に装着される。揺動アーム４６は、カム４４に連係することによりカム４４の回転によって後端軸支部を支点として上下に揺動する。
【００４９】
水平動作部Ｄ１は、起動アーム４９と、垂直アーム５１と、を有する。起動アーム４９は、略Ｌ字型に形成され、その角部位を機枠３底部に架設した回動軸４７により軸支する。また、起動アーム４９は、揺動アーム４６の揺動端と短辺側端部との間を連結アーム４８を介して連結している。
【００５０】
垂直アーム５１は、支持部材３５の前後移動板３９の下面より垂下し、その略全長に亘り形成される長孔５０に、起動アーム４９の長辺側端部を嵌合して、その長孔５０に沿って摺接動自在に連結している。
【００５１】
水平動作部Ｄ１は、ステッピングモータ４２により回動するカム４４のカムフロアに沿う揺動アーム４６の上下揺動動作によって、回動軸４７を支点とする起動アーム４９の長辺側に前後方向の動きを起こさせる。これにより、水平動作部Ｄ１は、搬送台Ｃを、前後移動板３９を介して搬入部１０１から包装部１０４の下方へと移動させる。水平動作部Ｄ１は、搬送台Ｃを包装部１０４の下方から搬入部１０１下へと移動するように構成されている。
【００５２】
垂直動作部Ｄ２は、カム５２と、揺動アーム５４と、連結アーム５５と、を有する。カム５２は、ステッピングモータ４２のカム軸４３に取り付けられている。揺動アーム５４は、カム５２に連結せしめ後端軸支部を支点として上下に揺動する。連結アーム５５は、揺動アーム５４の揺動端と、支持部材３５の上下移動枠３７とに亘って端部を連結して取り付けられている。
【００５３】
搬送台Ｃは、ステッピングモータ４２により回動するカム５２のカムフロアに沿う揺動アーム５４揺動端の上下揺動動作に伴って、上下移動枠３７を介して搬入部１０１と包装部１０４との夫々場所において上下に移動する。
本実施形態では、搬送台Ｃ、垂直動作部Ｄ２などをエレベータ部と称呼する。
【００５４】
ステッピングモータ４２は、図６に示したように、包装機制御部６３のエレベータ駆動回路６３ｐ及びＩ／Ｏポート６３ｃを介して、制御部（ＣＰＵ）６０に接続されており、制御部６０の制御により所定の動作を行う。
【００５５】
バネ５６は、揺動アーム５４の長さ方向途中から機枠３に亘り張架配設している。バネ５６は、搬送台Ｃを上昇移動させる際に、ステッピングモータ４２の負担を軽減する。
【００５６】
次に、図５を参照しながら、包装装置１００の電気的構成について、詳細に説明する。上述した構成については簡略して説明する。
【００５７】
制御部（ＣＰＵ）６０は、ＲＯＭ６８、ＲＡＭ６６、計量部５、ラベル印字部６９、表示部７０、操作部６７、包装機制御部６３、及び、記憶装置（Ｄｉｓｋ）８０にバスなどの電線を介して電気的に接続されている。
【００５８】
制御部（ＣＰＵ）６０が制御プログラムを実行することにより、包装装置１００に、本発明に係る機能を実現させる。
【００５９】
計量部５は、ロードセル内蔵の電子秤であり、搬入部１０１に搬入載置された商品１の重量を計量し、計量した重量データを制御部（ＣＰＵ）６０に出力する。
ラベル印字部６９は、制御部（ＣＰＵ）６０からのデータに基いて、商品１の重量や値段等をラベルに印字して発行する。
【００６０】
ＲＡＭ６６は、制御部６０の作業用エリアとして用いられる。また、ＲＡＭ６６では、制御プログラム（ＰＲＧ）が実行される。制御プログラム（ＰＲＧ）は、通常の包装処理を行うプログラム、清掃モード時の処理を行うプログラム、などを有する。
ＲＯＭ６８には、制御プログラム、各種データなどが記憶されている。
記憶装置（Ｄｉｓｋ）８０は、ハードディスクドライブなどの記憶装置であり、各種データを記憶している。
【００６１】
操作部６７は、各種指令やデータを入力するためのものであり、操作キーと、タッチパネルと、を有する。
表示部７０は、清掃モード時の操作画面、メッセージ、ラベル印字部６９で印字されるデータなどの各種データ、ＲＡＭ６６に記憶させる各種データ等を適宜表示する。
【００６２】
次に、図６を参照しながら、包装装置１００の包装機制御部６３などについて説明する。上述した構成については簡略して説明する。
【００６３】
エレベータ駆動回路６３ｐ、前後折込み駆動回路６３ｇ、左右折込み駆動回路６３ｉ、前グリッパー移動駆動回路６３ｄ、後グリッパー移動駆動回路６３ｅ、前グリッパー開閉駆動回路６３ａ、後グリッパー開閉駆動回路６３ｂ、左右グリッパー開閉駆動回路６３ｆ、ヒーター駆動回路６３ｈ、カッター駆動回路６３ｋは、Ｉ／Ｏポート６３ｃを介して制御部（ＣＰＵ）６０に接続されている。各駆動回路は制御部６０により制御される。
カッター駆動回路６３ｋは、カッターＫを駆動するエアーシリンダ（ＥＣ４）を制御する。
【００６４】
前後折込み駆動回路６３ｇは、リレー３１１を介して電源回路２２０に接続されており、電源回路２２０から電力を受けることが可能である。
左右折込み駆動回路６３ｉは、リレー３１２を介して電源回路２２０に接続されており、電源回路２２０から電力を受けることが可能である。
エレベータ駆動回路６３ｐ、前グリッパー移動駆動回路６３ｄ、後グリッパー移動駆動回路６３ｅは、リレー３２１を介して電源回路２２０に接続されており、電源回路２２０から電力を受けることが可能である。
各リレー３１１、３１２、３２１は、後述するように、停止スイッチ２１０の操作に応じた信号Ｓ２１２により、リレー内の２つの固定端の断続を切り替える。
【００６５】
＜包装装置１００の全体構成＞
図７は、本発明の実施形態に係る包装装置１００の電気的な全体構成図である。図７を参照しながら、包装装置１００の電力系統と信号系統などの構成について説明する。
【００６６】
包装装置１００は、電源スイッチ１１０と、停止スイッチ（緊急停止スイッチ）２１０と、セキュリティボード（スイッチ制御回路）２１１と、リレー駆動回路（ロジックボード）２１２と、ストップリレー２１５と、モータ用の電源回路２２０（スイッチングレギュレータ）と、制御部用の電源回路２３０（スイッチングレギュレータ）と、リレー３１１と、リレー３１２と、リレー３２１と、制御部６０と、前後折込み駆動回路６３ｇと、左右折込み駆動回路６３ｉと、前グリッパー移動駆動回路６３ｄと、後グリッパー移動駆動回路６３ｅと、エレベータ駆動回路６３ｐと、包装装置１００の包装部の可動部の駆動源としてのステッピングモータ、詳細には、前後折込板用モータ１６と、左右折込板用モータ２６と、前グリッパー用モータ１１と、後グリッパー用モータ１２と、エレベータ用モータ４２と、を有する。
【００６７】
外部電源２９０は、交流電圧２００Ｖなどの商用電源である。
電源スイッチ１１０は、外部電源と電源回路２２０、電源回路２３０との間に設けられ、固定端１１０ａが外部電源２９０に接続され、固定端１１０ｂが電源回路２３０の入力端と、ストップリレー２１５の固定端２１５ａとノード１１１を介して電気的に接続されている。
【００６８】
停止スイッチ２１０は、各モータへの電源供給を停止させる際に操作される。
セキュリティボード（スイッチ制御回路）２１１は、停止スイッチ２１０の押下操作に応じてストップリレー２１５の断続を切り替える信号を出力する。また、スイッチ制御回路２１１は、停止スイッチ２１０の押下操作に応じてリレー駆動回路２１２を介してリレー３１１、３１２、３２１の断続を切り替える信号を出力する。
【００６９】
リレー駆動回路（ロジックボード）２１２は、スイッチ制御回路２１１から、停止スイッチ２１０の押下を示す信号を受けた場合、リレー３１１、３１２、３２１の断続を切り替える信号Ｓ２１２、例えば、電源回路２３０から供給される電力を基に、電圧５Ｖ程度の信号Ｓ２１２を出力する。
【００７０】
ストップリレー２１５は、固定端２１５ａが電源スイッチ１１０の固定端１１０ｂにノード１１１を介して接続され、固定端２１５ｂが電源回路２２０に接続されている。このストップリレー２１５は、ノーマルクローズであり、停止スイッチ２１０が押下された場合、スイッチ制御回路２１１を介してその旨を示す信号を受けると、固定端２１５ａ、２１５ｂ間を遮断するように構成されている。具体的には、ストップリレー２１５は、コイル（不図示）と、可動金属片とを有する。ストップリレー２１５内のコイルに電流が流れない場合、固定端２１５ａ、２１５ｂとが可動金属片を介して導電状態となる。また、ストップリレー２１５は、スイッチ制御回路２１１からコイルに電流が流れた場合、可動金属片により固定端２１５ａ、２１５ｂ間が遮断状態（非導電状態）となる。
【００７１】
モータ用の電源回路２２０（スイッチングレギュレータ）は、複数のスイッチング素子を有し、この複数のスイッチング素子により、外部電源２９０から入力された電力を所望の電圧にステップダウンして出力する。詳細には、電源回路２２０は、入力電圧２００Ｖを降圧して４０Ｖなどの所望の電圧の電力を出力する。この電源回路２２０は、入力側がストップリレー２１５の固定端２１５ｂに接続され、出力側がリレー３１１、３１２、３２１に接続されている。
【００７２】
制御部用の電源回路２３０（スイッチングレギュレータ）は、複数のスイッチング素子を有し、この複数のスイッチング素子により、外部電源２９０から供給された電力を所望の電圧にステップダウンして出力する。詳細には、電源回路２３０は、入力電圧２００Ｖを降圧して電圧２４Ｖなどの所望の電圧の電力を、制御部６０やリレー駆動回路２１２などに出力する。具体的には、電源回路２３０は、入力側がノードを介して電源スイッチの固定端１１０ｂに接続され、出力側が制御部６０やリレー駆動回路２１２などに接続されている。
【００７３】
前後折込板用のリレー３１１は、電源回路２２０と前後折込み駆動回路６３ｇとの間に設けられている。リレー３１１は、入力側の固定端３１１ａが電源回路２２０の出力側に接続され、出力側の固定端３１１ｂが前後折り込み駆動回路６３ｇの入力側に接続されている。リレー３１１は、ノーマルクローズ（接続状態）であり、停止スイッチ２１０が操作された場合、スイッチ制御回路２１１を介してリレー駆動回路２１２から信号Ｓ２１２を受けて、固定端３１１ａと固定端３１１ｂとが断状態となるように構成されている。
【００７４】
左右折込板用のリレー３１２は、電源回路２２０と左右折込み駆動回路６３ｉとの間に設けられている。リレー３１２は、入力側の固定端３１２ａが電源回路２２０の出力側に接続され、出力側の固定端３１２ｂが左右折り込み駆動回路６３ｉの入力側に接続されている。リレー３１２は、ノーマルクローズであり、停止スイッチ２１０が操作された場合、スイッチ制御回路２１１を介してリレー駆動回路２１２から信号Ｓ２１２を受けて、固定端３１２ａと固定端３１２ｂとが断状態となるように構成されている。
【００７５】
エレベータ用、前グリッパー用、および後グリッパー用リレーとしてのリレー３２１は、電源回路２２０の出力側と、エレベータ駆動回路６３ｐ、前グリッパー移動駆動回路６３ｄ、後グリッパー移動駆動回路６３ｅの入力側と間に設けられている。詳細には、リレー３２１は、入力側の固定端３２１ａが電源回路２２０の出力側に接続され、出力側の固定端３２１ｂが、エレベータ駆動回路６３ｐ、前グリッパー移動駆動回路６３ｄ、後グリッパー移動駆動回路６３ｅの入力側に接続されている。リレー３２１は、ノーマルクローズであり、停止スイッチ２１０が操作された場合、スイッチ制御回路２１１を介してリレー駆動回路２１２から信号Ｓ２１２を受けて、固定端３２１ａと固定端３２１ｂとが断状態となるように構成されている。
【００７６】
制御部６０は、電源スイッチ１１０がオン状態の場合、停止スイッチ２１０の操作にかかわらず、外部電源２９０、電源回路２３０を介して電力が供給される。
この制御部６０は、各駆動回路６３ｇ、６３ｉ、６３ｐ、６３ｄ、６３ｅなどに、モータ駆動用の制御信号を出力する。制御部６０は、制御信号として、正逆回転方向を制御する信号、励磁信号、回転数（単位時間当りの回転数）を制御する信号などを、包装処理に応じて出力する。制御部６０の詳細な動作については後述する。
【００７７】
前後折込み駆動回路６３ｇは、入力側がリレー３１１の固定端３１１ｂに接続され、出力側が前後の折込み板１５（１５ａ、１５ｂ）を作動させる前後折込板用モータ１６に電気的に接続されている。
【００７８】
左右折込駆動回路６３ｉは、入力側がリレー３１２の固定端３１１ｂに接続され、出力側が左右折込み板２０を作動させる左右折込板用モータ２６に電気的に接続されている。
【００７９】
エレベータ駆動回路６３ｐは、入力側がリレー３２１の固定端３２１ｂに接続され、出力側がエレベータとしての搬送台Ｃを上下方向などに作動させるモータ４２に接続されている。
【００８０】
前グリッパー移動駆動回路６３ｄは、入力側がリレー３２１の固定端３２１ｂに接続され、出力側が、前側グリッパーＦを前後方向に駆動する前グリッパー用のモータ１１に接続されている。
【００８１】
後グリッパー移動駆動回路６３ｅは、入力側がリレー３２１の固定端３２１ｂに接続され、出力側が、後側グリッパーＧを前後方向に駆動する後グリッパー用のモータ１２に接続されている。
【００８２】
また、上記駆動回路６３ｇ、６３ｉ、６３ｐ、６３ｄ、６３ｅは、電源回路２２０から入力された電力（例えば４０Ｖ）を所望の電圧（例えば５Ｖ）にステップダウンして出力する。
【００８３】
上述したように、第１のリレーとしてのリレー３１１には、単一の駆動回路６３ｇ、単一のモータ１６が接続されている。また、第１のリレーとしてのリレー３１２には、単一の駆動回路６３ｉ、単一のモータ２６が接続されている。
また、第２のリレーとしてのリレー３２１には、複数の駆動回路６３ｐ、６３ｄ、６３ｅ、および、モータ４２、１１、１２がそれぞれ接続されている。
【００８４】
次に、包装装置１００の非常停止スイッチ２１０の非押下時（通常時）の動作と、非常停止スイッチ２１０の押下時の動作を、図７などを参照しながら説明する。
【００８５】
＜非常停止スイッチ２１０の非押下時（通常時）の動作＞
電源スイッチ１１０がオン状態、且つ、非常停止スイッチ２１０が非押下時、詳細には、電源スイッチ１１０の固定端１１０ａ、１１０ｂが導電状態、且つ、ストップリレー２１５の固定端２１５ａ、２１５ｂとが導電状態である。また、リレー３１１の固定端３１１ａ、３１１ｂ間が導電状態であり、リレー３１２の固定端３１２ａ、３１２ｂ間が導電状態であり、リレー３２１の固定端３１２ａ、３１２ｂ間が導電状態である。
【００８６】
外部電源２９０から電源スイッチ１１０、ノード１１１、ストップリレー２１５を介して電源回路２２０に電力が供給される。電源回路２２０からリレー３１１を介して駆動回路６３ｇに電力が供給される。また、電源回路２２０からリレー３１２を介して駆動回路６３ｇに電力が供給される。また、電源回路２２０からリレー３２１を介して駆動回路６３ｐ、駆動回路６３ｄ、駆動回路６３ｅに電力を供給される。
【００８７】
制御部６０は、通常の包装処理の各工程に応じて、各駆動回路６３ｇ、６３ｉ、６３ｐ、６３ｄ、６３ｅに制御信号を出力する。各駆動回路から出力された信号により各モータ１６、２６、４２、１１、１２が回転して、各可動部を作動させ、所定の包装処理が行われる。
【００８８】
＜非常停止スイッチ２１０の押下時の動作＞
電源スイッチ１１０がオン状態、詳細には、電源スイッチ１１０の固定端１１０ａ、１１０ｂが導通状態で、非常停止スイッチ２１０が押下された時、スイッチ制御回路２１１（セキュリティボード）からストップリレー２１５に信号が出力され、固定端２１５ａ、２１５ｂとが遮断状態（非導通状態）となる。すなわち、ストップリレー２１５により、外部電源２９０から電源回路２２０への電力供給が遮断される。
外部電源２９０から電源回路２３０に電力が供給され、電源回路２３０により所定の電圧にステップダウンされた電力が、制御部６０に供給される。
【００８９】
また、スイッチ制御回路２１１は、非常停止スイッチ２１０の押下を検出した場合、その旨を示す信号をリレー駆動回路２１２に出力する。リレー駆動回路２１２は、その旨を示す信号を受けた場合、リレー３１１、３１２、３２１をオン状態に制御する信号、詳細には、電源回路２３０から供給された電力を基に５Ｖなどの所定電圧の信号を、リレー３１１、３１２、３２１に出力する。
リレー３１１、３１２、３２１は、それぞれコイル（不図示）と金属製可動部と２つの固定端とを有する。固定端３１１ａと固定端３１１ｂとが遮断状態（非導通状態）であり、固定端３１２ａ、３１２とが遮断状態（非導通状態）であり、固定端３１２ａ、３１２ｂとが遮断状態（非導通状態）である。
【００９０】
また、外部電源２９０から電源スイッチ１１０、ノード１１１を介して、電源回路２３０に電力が供給される。電源回路２２０は、入力電圧２００Ｖを降圧して４０Ｖの電力を制御部６０に電力供給を行う。
【００９１】
上記包装装置１００によれば、第１のリレー３１１（３１２）には、単一の駆動回路６３ｇ（６３ｉ）と一つのモータ１６（２６）のみが接続されているので、非常停止スイッチ２１０が操作された場合、第１のリレー３１１に単一の駆動回路６３ｇ（６３ｉ）を介して接続されたモータ１６（２６）に連動する可動部である前後折込板（左右折込板）を、比較的小さい力で容易に動かすことができる。
【００９２】
また、非常停止スイッチ押下された場合、エレベータ部は、手動にて容易に降下または上昇させることができないように構成されている。
詳細には、手動でエレベータ部を動かしたとき、その可動部に連動するモータ４２等の回転で生じた逆起電力により、共通の電力供給用（ＣＯＭ）の入力端を介して、他の駆動回路６３ｄ、６３ｅのモータ１１、１２などに電流が流れ、そのモータ１１、１２や駆動回路６３ｄ、６３ｅなどが負荷となる。このため、手動により上記可動部に連動されたモータ４２を動かすのに比較的大きな力を要するので、エレベータ部を容易に動かすことができない。
【００９３】
図８は、本発明の実施形態に係る包装装置１００のリレー３１１（またはリレー３１２）に接続された１つの駆動回路６３ｇ（または６３ｉ）と１つのステッピングモータ１６（または２６）の一例を示す図である。
【００９４】
駆動回路６３ｇ（６３ｉ）は、駆動論理回路４０１、ＦＥＴなどのトランジスタ５０１、５０２、５０３、５０４、抵抗器５０５、５０６を有する。駆動回路６３ｇ（６３ｉ）は、コネクタＭＣを介してモータ１６（２６）が接続されている。
モータ１６、２６は、磁石を備える回転子（不図示）と、一対のコイルＬ１、Ｌ２と、一対のコイルＬ３、Ｌ４とを有する。
【００９５】
コイルＬ１の一端は、コネクタＭＣを介してトランジスタ５０１のドレインに接続され、他端がリレー３１１（３１２）を介して電源回路２２０に接続されている。コイルＬ２の一端は、コネクタＭＣを介してトランジスタ５０２のドレインに接続され、他端がリレー３１１（３１２）を介して電源回路２２０に接続されている。
【００９６】
コイルＬ３の一端は、コネクタＭＣを介してトランジスタ５０３のドレインに接続され、他端がリレー３１１（３１２）を介して電源回路２２０に接続されている。コイルＬ１４の一端は、コネクタＭＣを介してトランジスタ５０４のドレインに接続され、他端がリレー３１１（３１２）を介して電源回路２２０に接続されている。
【００９７】
トランジスタ５０１、５０２、５０３、５０４の各ゲートは、駆動論理回路４０１に接続されている。
【００９８】
トランジスタ５０１、５０２のソースは、抵抗器５０５を介して接地ライン（基準電位）に接続されている。トランジスタ５０３、５０４のソースは、抵抗器５０６を介して接地ライン（基準電位）に接続されている。
【００９９】
次に、上記構成の駆動回路とモータの動作を簡単に説明する。
制御部（制御回路）６０は、包装処理の各工程に応じて、駆動論理回路４０１に制御信号を出力した場合、駆動論理回路４０１は各トランジスタ５０１〜５０４に所定のタイミングで駆動用のパルス信号を出力する。そのパルス信号に応じてトランジスタがオン状態となり、電源回路２２０からリレー３１１（３１２）を介してモータ１６（２６）の各コイルＬ１〜Ｌ４に電流が流れ、コイルＬ１〜Ｌ４に発生した磁界に応じて、回転子が回転する。
【０１００】
非常停止スイッチ２１０が押下された場合、ストップリレー２１５、リレー３１１（３１２）により、電源回路２２０からモータ１６（２６）および駆動論理回路４０１への電力供給が遮断される。モータ１６（２６）に連動する前後折込板（左右折込板）を手動により動かした場合、モータ１６（２６）の回転子が回転するが、回転子の回転方向と逆方向のトルクが小さい。
【０１０１】
図９は、包装装置１００のリレー３２１に接続された複数の駆動回路６３ｐ、６３ｄ、６３ｅと複数のステッピングモータ４２、１１、１２の一例を示す図である。
駆動回路６３ｐは、駆動論理回路４０２、ＦＥＴなどのトランジスタ５１１、５１２、５１３、５１４、抵抗器５１５、５１６を有する。駆動回路６３ｐは、コネクタＭＣを介してモータ４２が接続されている。モータ４２は、磁石を備える回転子（不図示）と、一対のコイルＬ１１、Ｌ１２と、一対のコイルＬ１３、Ｌ１４とを有する。
【０１０２】
駆動回路６３ｄ（６３ｅ）は、論理駆動回路４０３、ＦＥＴなどのトランジスタ５２１、５２２、５２３、５２４、抵抗器５２５、５２６を有する。駆動回路６３ｄ（６３ｅ）は、コネクタＭＣを介してモータ１１、１２が接続されている。モータ１１、１２は、磁石を備える回転子（不図示）と、一対のコイルＬ２１、Ｌ２２と、一対のコイルＬ２３、Ｌ２４とを有する。
【０１０３】
図９に示した各構成要素の接続関係は図８と略同様であり、同様な部分に関しては説明を省略し、相違点を説明する。
コイルＬ１１の一端は、コネクタＭＣを介してトランジスタ５１１のドレインに接続され、他端が共通の電力供給用（ＣＯＭ）ライン、リレー３２１を介して電源回路２２０に接続されている。コイルＬ１２の一端は、コネクタＭＣを介してトランジスタ５１２のドレインに接続され、他端が共通の電力供給用（ＣＯＭ）ラインを介して電源回路２２０に接続されている。
【０１０４】
コイルＬ１３の一端は、コネクタＭＣを介してトランジスタ５１３のドレインに接続され、他端がリレー３２１を介して電源回路２２０に接続されている。コイルＬ１４の一端は、コネクタＭＣを介してトランジスタ５１４のドレインに接続され、他端が共通の電力供給用（ＣＯＭ）ライン、リレー３２１を介して電源回路２２０に接続されている。
【０１０５】
トランジスタ５１１、５１２、５１３、５１４の各ゲートは、駆動論理回路４０２に接続されている。
トランジスタ５１１、５１２のソースは、抵抗器５１５を介して接地ライン（基準電位）に接続されている。トランジスタ５１３、５１４のソースは、抵抗器５１６を介して接地ライン（基準電位）に接続されている。
【０１０６】
モータ１１、１２、論理駆動回路４０３、トランジスタ５２１〜５２４、抵抗器５２５、５２６に関しても上述したものと略同様であるので説明を省略する。
【０１０７】
次に、上記構成の複数の駆動回路と複数のモータの動作を簡単に説明する。
制御部（制御回路）６０は、包装処理の各工程に応じて、駆動論理回路４０２、４０３に制御信号を出力した場合、駆動論理回路４０２、４０３は各トランジスタ５０１〜５０４、５２１〜５２４に所定のタイミングで駆動用のパルス信号を出力する。そのパルス信号に応じて各トランジスタがオン状態となり、電源回路２２０からリレー３２１を介してモータ４２、１１、１２の各コイルＬ１１〜Ｌ１４、Ｌ２１〜Ｌ２４などに電流が流れ、各コイルに発生した磁界に応じて、回転子が回転する。
【０１０８】
非常停止スイッチ２１０が押下された場合、ストップリレー２１５、リレー３２１により、電源回路２２０からモータ４２、１１、１２および駆動論理回路４０２、４０３への電力供給が遮断される。モータ４２に連動するエレベータ部を手動により動かした場合、モータ４２の回転子が回転するが、逆起電力が発生し、共通の電力供給用（ＣＯＭ）ラインを介して、駆動回路６３ｄ，６３ｅ、モータ１１、１２のコイルに電流が流れるので、そのモータ１１、１２や駆動回路６３ｄ、６３ｅなどが負荷となり、モータ４２の回転子の回転方向に対して逆方向にトルクが生じる。
すなわち、モータ４２に連動されたエレベータ部を手動により動かす場合、比較的大きな力を要するので、エレベータ部を容易に動かすことができない。
【０１０９】
＜清掃モード＞
図１０は、本発明の実施形態に係る包装装置１００の清掃モード時の動作の一例を示す図である。
【０１１０】
ステップＳ１１において、制御部６０は、操作部６７からの信号を基に清掃モードか否かを判別する。制御部６０は、操作部６７から清掃モードを示す信号を受信していない場合、通常の包装処理を行う（ステップＳ１３）。一方、制御部６０は、操作部６７から清掃モードを示す信号を受信した場合、ステップＳ１５の処理に進む。
【０１１１】
ステップＳ１５において、制御部６０は、清掃モード時、エレベータ可動部の上下移動範囲のうち上部側まで、エレベータ可動部をエレベータ駆動用モータ４２により移動させる。
【０１１２】
ステップＳ１７において、制御部６０は、エレベータ可動部が上下移動範囲のうち上部側に位置していることを検出した場合、ストップリレー２１５をオン状態とすると、ストップリレー２１５の固定端２１５ａ、２１５ｂ間が断状態となり、商用電源などの外部電源２９０から電源回路（スイッチングレギュレータ）２２０への電力供給が遮断される。
そして、制御部６０は、第２のリレー３２１をオン状態とする処理を行う。詳細には、制御部６０は、スイッチ制御回路２１１、リレー駆動回路２１２を介して、第２のリレー３２１をオン状態とする処理を行う。その際、制御部６０は、第２のリレー３２１のオン状態とともに第１のリレー３１１、３１２もオン状態としてもよい。
【０１１３】
エレベータ駆動回路６３ｐと電源回路２２０との間は、電気的に断状態となっている。また、本実施形態では、エレベータ駆動回路６３ｐは、他の駆動回路６３ｄ、６３ｅと、電気的に接続状態となっている。
このため、エレベータ駆動用モータ４２を手動により回転させる場合、回転負荷が大きい。作業者は、エレベータ可動部が上側位置に位置した状態で、清掃作業を行う。
【０１１４】
ステップＳ１９において、制御部６０は、清掃が終了したか否かを判断する。詳細には、制御部６０は、清掃終了ボタンの押下などを示す信号などを操作部６７から受信した場合、ステップＳ２１の処理に進み、それ以外の場合、清掃終了まで待機状態とする。
【０１１５】
ステップＳ２１において、制御部６０は、初期処理を行う。詳細には、制御部６０は、ストップリレー２１５をオフ状態とし、第２のリレー３２１をオン状態とする。具体的には、制御部６０は、スイッチ制御回路２１１を介してストップリレー２１５をオフ状態とすると、外部電源と電源回路（スイッチングレギュレータ）との間が接続状態となる。制御部６０は、セキュリティボード（スイッチ制御回路）、リレー駆動回路を介して、第２のリレーをオン状態とすると、電源回路（スイッチングレギュレータ）と、エレベータ駆動回路部とが電気的に接続される。
制御部６０は、エレベータ可動部を、エレベータ可動範囲の下部位置などの初期位置まで移動させるように、エレベータ駆動回路を介してエレベータ駆動用モータを回転させる。
そして、制御部６０は、ステップＳ１３の処理に進み、通常の包装処理を行う。
【０１１６】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、モータそれぞれにより可動する複数の可動部を有し、その可動部で包装を行う。包装装置１００は、外部電源２９０から供給される電力を必要に応じてステップダウンする電源回路２２０と、停止スイッチとしての非常停止スイッチ２１０と、各モータ１１、１２、１６、２６、４２それぞれに接続され、電源回路２２０からの電力を基に、各モータへ駆動信号を出力する少なくとも３つ以上の駆動回路６３ｄ、６３ｅ、６３ｇ、６３ｉ、６３ｐと、を有する。
包装装置１００は、電源回路２２０の出力端と、１つの駆動回路６３ｇの入力端との間に直列接続され、非常停止スイッチ２１０の操作に応じて、その電源回路２２０の出力端と、駆動回路６３ｇの入力端との間の断続を切り替える第１のリレーとしてのリレー３１１を有する。
また、包装装置１００は、電源回路２２０の出力端と、１つの駆動回路６３ｉの入力端との間に直列接続され、非常停止スイッチ２１０の操作に応じて、その電源回路２２０の出力端と、駆動回路６３ｇの入力端との間の断続を切り替える第１のリレーとしてのリレー３１２を有する。
上記包装装置１００によれば、第１のリレー３１１（３１２）には、単一の駆動回路６３ｇ（６３ｉ）とモータ１６（２６）のみが接続されているので、非常停止スイッチ２１０が操作された場合、第１のリレー３１１に単一の駆動回路６３ｇ（６３ｉ）を介して接続されたモータ１６（２６）に連動する可動部を、比較的小さい力で容易に動かすことができる。
【０１１７】
また、包装装置１００は、第１のリレー３１１（３１２）に接続された１つの駆動回路６３ｇ（６３ｉ）を除く、２つ以上の駆動回路６３ｐ，６３ｄ，６３ｅに共通の電力供給用（ＣＯＭ）の入力端を含むその２つ以上の駆動回路６３ｐ，６３ｄ，６３ｅそれぞれの入力端と、電源回路２２０の出力端との間に直列接続され、非常停止スイッチ２１０の操作に応じてその複数の入力端と、その電源回路２２０の出力端との間の断続を切り替える第２のリレーとしてのリレー３２１を有する。
上記包装装置１００は、第２のリレー３２１には、複数の駆動回路６３ｐ，６３ｄ，６３ｅと複数のモータ４２、１１、１２とが接続されているので、非常停止スイッチ２１０が操作された場合、第２のリレー３２１に複数の駆動回路６３ｐ、６３ｄ、６３ｅそれぞれを介して接続されたモータ４２、１１、１２に連動する可動部のいずれかを手動で動かしたとき、その可動部に連動するモータ４２等の回転で生じた逆起電力により、共通の電力供給用（ＣＯＭ）の入力端を介して、他の駆動回路６３ｄ、６３ｅのモータ１１、１２などに電流が流れ、そのモータ１１、１２や駆動回路６３ｄ、６３ｅなどが負荷となる。
すなわち、手動により上記可動部に連動されたモータ４２を動かすのに比較的大きな力を要するので、容易に動かすことができない可動部をさらに備える包装装置１００を提供することができる。
【０１１８】
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、第１のリレー３１１（３１２）に接続された駆動回路６３ｇ（６３ｉ）には、複数の可動部のうち、電源遮断時、手動により操作される可動部、例えば前後折込板（左右折込板）と連動するモータ１６（２６）が接続されている。
このため、非常停止スイッチ２１０を押下した場合であっても、比較的小さい力で容易に前後折込板（左右折込板）を動かすことができる。
【０１１９】
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、包装部に展張され待機されるフィルムに対して、商品（被包装物）１を突き上げるエレベータ部を有し、第２のリレー３２１に接続された複数の駆動回路６３ｐ、６３ｄ、６３ｅのうちいずれかの駆動回路６３ｐに、エレベータ部と連動するモータ４２が接続されている。
このため、エレベータ部を動かすために、比較的大きな力を要するので、容易に動かすことができないエレベータ部をさらに備える包装装置１００を提供することができる。
【０１２０】
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、エレベータ部を清掃する清掃モードを有する。清掃モード時、エレベータ部は、そのエレベータ部の上下方向に沿った可動範囲のうち上部位置で停止するように、エレベータ部と連動するモータ４２を制御する制御部６０を有する。
このため、清掃モード時、非常停止スイッチ２１０の押下により停止された場合であっても、エレベータ可動部が可動範囲のうち上部位置で停止する。このため作業者は、エレベータ部を清掃する際に、エレベータ部に下方向に力を加えたとしても、エレベータ部が下降することを防止することができる。
【０１２１】
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、非常停止スイッチ２１０の押下操作により、第１のリレー３１１（３１２）と第２のリレー３２１が、電源回路２２０から各駆動回路６３ｇ、６３ｉ、６３ｐ、６３ｄ、６３ｅへの電力供給を遮断する。
このため、非常停止スイッチ２１０の押下等の操作により、第１のリレー３１１（３１２）と第２のリレー３２１を確実にオフにすることができ、操作性が良好である。
【０１２２】
上述した実施形態では、モータとしてステッピングモータを採用したが、この形態に限られるものではない。モータとしては、サーボモーター、ブラシレスモータなどを採用することができる。
【０１２３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
上記実施形態では、前後折込板（左右折込板）を比較的小さい力で容易に動かすことができる例で示したが、これに限らず他の駆動部を比較的小さい力で容易に動かすことができるように、包装装置を構成してもよい。つまり、包装装置で、非常停止スイッチが押下されたときに、可動部の部位は問わず、比較的小さい力で容易に動かすことができる可動部、比較的大きな力で動かすことができる可動部等、可動部に応じた力により該可動部が移動可能であれば良い。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１２４】
１  商品
１ａ  トレイ
２  フィルム
３  機枠
４  載置腕部
５  計量部
７，８  固定クランプ板
９，１０  可動クランプ板  
１１  前グリッパー用モータ（ステッピングモータ）
１２  後グリッパー用モータ
１６  折込板用モータ
２２  
２６  左右折込板用モータ
４２  ステッピングモータ（エレベータ用モータ）
６０  制御部
６１  フィルム保持板
６３  包装機制御部
６３ａ  前グリッパー開閉駆動回路
６３ｂ  後グリッパー開閉駆動回路
６３ｃ  Ｉ／Ｏポート
６３ｄ  前グリッパー移動駆動回路
６３ｅ  後グリッパー移動駆動回路
６３ｆ  左右グリッパー開閉駆動回路
６３ｇ  前後折込み駆動回路
６３ｈ  ヒーター駆動回路
６３ｉ  左右折込み駆動回路
６３ｋ  カッター駆動回路
６３ｐ  エレベータ駆動回路
６４、６５  エアシリンダ
６６  ＲＡＭ
６７  操作部
６８  ＲＯＭ
６９  ラベル印字部
７０  表示部
８０  記憶装置
１００  包装装置
１０１  搬入部
１０２  搬送部
１０３  フィルム引出部
１０４  包装部
１０５  取出部
１０６  ヒーター
１１０  電源スイッチ
１１０ａ、１１０ｂ  固定端
２００  スイッチングレギュレータ
２１０  停止スイッチ（非常停止スイッチ）
２１５  ストップリレー
２１５ａ、２１５ｂ  固定端
２２０  電源回路（スイッチングレギュレータ、スイッチング電源）
２３０  電源回路（スイッチングレギュレータ、スイッチング電源）
２９０  外部電源
３１１、３１２  リレー（第１のリレー）
３２１  リレー（第２のリレー）
４０１、４０２、４３０  駆動論理回路
５０１〜５０４、５１１〜５１４、５２１〜５２４  トランジスタ
５０５、５０６、５１５、５１６、５２５、５２６  抵抗器
Ａ  被包装物載置台
Ｃ  搬送台（エレベータ部）
Ｄ  駆動機
Ｄ１  水平動作部
Ｄ２  垂直動作部（エレベータ部）
Ｅ  フィルム供給部
Ｆ  前側グリッパー
Ｇ  後側グリッパー
Ｈ  左右グリッパー
Ｋ  カッター
ｅ  フィルムロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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