(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管状部材の先端部に互いに交差して軸支され軸に対して回動自在に設けられた１対の腕状部材と、該管状部材内に進退自在に設けられ該腕状部材を回動させるカムロッドと、
該腕状部材の先端部に互いに対向して設けられた処置部と、該腕状部材の後端部の該処置部と反対側に設けられた外面カム部と、該腕状部材の後端部の該処置部側に設けられた内面カム部と、
該カムロッドの先端部に設けられ該カムロッドの前進に伴って該外面カム部に当接される第１ピンと、該カムロッドの先端部に設けられ該カムロッドの後退に伴って該内面カム部に当接される第２ピンとを備える内視鏡下手術用鉗子において、
該内面カム部は、該管状部材の軸方向と交差する直線に対し、該外面カム部側に膨出する湾曲面からなり、
前記腕状部材は前記内面カム部の前記湾曲面に対向する部分が開放されていることを特徴とする内視鏡下手術用鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡下手術用鉗子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡下手術において、体外からトロカー等のバイパス経路を介して腹腔内に挿入され、組織の切断、把持、剥離等に用いられる内視鏡下手術用鉗子が知られている。
【０００３】
前記内視鏡下手術用鉗子として、例えば、管状部材からなる鉗子の先端部に互いに交差して軸支され軸に対して回動自在に設けられた１対の腕状部材と、該管状部材内に進退自在に設けられ該腕状部材を回動させるカムロッドとを備えるものがある。前記内視鏡下手術用鉗子は、前記腕状部材の先端部に互いに対向して設けられ、組織の切断、把持、剥離等に用いられる処置部を備え、該腕状部材の後端部の該処置部と反対側には外面カム部が設けられると共に、該腕状部材の後端部の該処置部側には長穴状の内面カム部が設けられている。
【０００４】
また、前記カムロッドの先端部には該カムロッドの前進に伴って前記外面カム部に当接される第１ピンと、該カムロッドの後退に伴って前記内面カム部に当接される第２ピンとが設けられている。そして、前記第２ピンが当接される前記内面カム部は、前記管状部材の軸方向と交差する直線状となっている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
前記内視鏡下手術用鉗子では、前記カムロッドを前記処置部方向に前進させると、前記第１ピンが前記外面カム部に押圧され、前記１対の腕状部材の交差角度を大にすることにより、前記処置部が開かれる。また、前記カムロッドを前記処置部と反対方向に後退させると、前記第２ピンが前記内面カム部に押圧され、前記１対の腕状部材の交差角度を小にすることにより、前記処置部が閉じられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４６１４９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の内視鏡下手術用鉗子では、前記第２ピンが当接される前記内面カム部が、前記管状部材の軸方向と交差する直線状となっている。そこで、前記カムロッドを前記処置部と反対方向に後退させ、前記第２ピンを前記内面カム部に押圧して前記処置部を閉じようとするときに比較的大きな力を必要とし、操作が困難になることがあるという不都合がある。
【０００８】
本発明は、かかる不都合を解消して、処置部を閉じる際にも容易に操作をすることができる内視鏡下手術用鉗子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するために、本発明は、管状部材の先端部に互いに交差して軸支され軸に対して回動自在に設けられた１対の腕状部材と、該管状部材内に進退自在に設けられ該腕状部材を回動させるカムロッドと、該腕状部材の先端部に互いに対向して設けられた処置部と、該腕状部材の後端部の該処置部と反対側に設けられた外面カム部と、該腕状部材の後端部の該処置部側に設けられた内面カム部と、該カムロッドの先端部に設けられ該カムロッドの前進に伴って該外面カム部に当接される第１ピンと、該カムロッドの先端部に設けられ該カムロッドの後退に伴って該内面カム部に当接される第２ピンとを備える内視鏡下手術用鉗子において、該内面カム部は、該管状部材の軸方向と交差する直線に対し、該外面カム部側に膨出する湾曲面からなり、前記腕状部材は前記内面カム部の前記湾曲面に対向する部分が開放されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の内視鏡下手術用鉗子は、前記処置部により組織の切断、把持、剥離等を行うことができる。本発明の内視鏡下手術用鉗子によれば、まず、前記処置部を開くときには、前記カムロッドを前進させ、前記第１ピンを前記外面カム部に当接させ、さらに先端部方向に押圧する。このようにすると、前記第１ピンにより前記１対の腕状部材の各後端部が互いに離間する方向に押圧力が作用する。この結果、各腕状部材が前記軸に対して回動し、各処置部が互いに離間する方向に移動し、両処置部が開かれる。
【００１１】
次に、前記処置部を閉じるときには、前記カムロッドを後退させ、前記第２ピンを前記内面カム部に当接させ、さらに後端部方向に押圧する。このようにすると、前記第２ピンにより前記１対の腕状部材の各後端部が互いに近接する方向に押圧力が作用する。
【００１２】
このとき、本発明の内視鏡下手術用鉗子では、前記内面カム部が前記管状部材の軸方向と交差する直線に対し、前記外面カム部側に膨出する湾曲面からなる。そこで、前記カムロッドの後退に伴い、前記第２ピンは前記内面カム部の前記湾曲面に案内され、円滑に後端部方向に移動することができる。この結果、前記処置部を閉じるときの初期動作を小さな力で行うことができる。
【００１３】
また、前記処置部により組織等を切断する場合には、前記処置部を完全に閉じる必要がある。このとき、本発明の内視鏡下手術用鉗子では、前記内面カム部が前記管状部材の軸方向と交差する直線に対し、前記外面カム部側に膨出する湾曲面からなるので、該内面カム部は後端部側ほど長さ方向に対する互いに近接する割合が大きくなっている。この結果、前記処置部を閉じる操作を完了させる際に、前記第２ピンは少ない移動量で該処置部を確実に閉じることができる。
【００１４】
従って、本発明の内視鏡下手術用鉗子によれば、前記処置部を閉じる際にも容易に操作をすることができる。
【００１５】
また、本発明の内視鏡下手術用鉗子は、前記腕状部材の前記湾曲面に対向する部分が開放されているので、前記カムロッドを前進させ、前記各腕状部材を前記軸に対して回動させたときに、該各腕状部材の後端部が前記管状部材の側面から外方に突出することがない。
【００１６】
従って、前記構成を備える本発明の内視鏡下手術用鉗子は、腹腔内等において他の器具の操作の障害となることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一構成例としての内視鏡下手術用鉗子の一部を切り欠いて示す平面図。
【図２】図１に示す内視鏡下手術用鉗子の腕状部材を拡大して示す平面図。
【図３】図１に示す内視鏡下手術用鉗子の作動を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の内視鏡下手術用鉗子１は、管状部材２の先端部に互いに交差して軸支され軸３に対して回動自在に設けられた１対の腕状部材４ａ，４ｂと、管状部材２内に進退自在に設けられたカムロッド５とを備えている。腕状部材４ａ，４ｂは、同一形状であり、互いに表裏となるように組み合わされて軸３に軸支されている。
【００２０】
腕状部材４ａ，４ｂの先端部には、組織の切断、把持、剥離等を行う処置部６ａ，６ｂが互いに対向して設けられている。また、腕状部材４ａ，４ｂは、その後端部に、処置部６ａ，６ｂと反対側に設けられた外面カム部７ａ，７ｂと、処置部６ａ，６ｂ側に設けられた内面カム部８ａ，８ｂとを備えている。
【００２１】
また、カムロッド５の先端部には、カムロッド５の前進に伴って外面カム部７ａ，７ｂに当接される第１ピン９と、カムロッド５の後退に伴って内面カム部８ａ，８ｂに当接される第２ピン１０とが設けられている。
【００２２】
内面カム部８ａ，８ｂは、図２に腕状部材４ａを例として示すように、管状部材２の中心軸Ｃと交差する直線Ｌに対し、外面カム部７ａ側に膨出する湾曲面１１を備えると共に、湾曲面１１に対向する部分が開放部１２となっている。
【００２３】
次に、本実施形態の内視鏡下手術用鉗子１の作動について説明する。まず、処置部６ａ，６ｂを開くときには、図１においてカムロッド５を前進させ、第１ピン９を外面カム部７ａ，７ｂに当接させ、さらに先端部方向に押圧する。外面カム部７ａ，７ｂは、図１に示すように互いに交差されており、第１ピン９は外面カム部７ａ，７ｂの交差されている部分に押圧される。
【００２４】
そこで、前記のようにすると、第１ピン９により１対の腕状部材４ａ，４ｂの各後端部が互いに離間する方向に押圧力が作用する。この結果、各腕状部材４ａ，４ｂが軸３に対して回動し、各処置部６ａ，６ｂが互いに離間する方向に移動して、両処置部６ａ，６ｂが図３に示すように開かれる。
【００２５】
このとき、腕状部材４ａ，４ｂの各後端部では、内面カム部８ａ，８ｂの湾曲面１１に対向する部分が開放部１２となっているので、各後端部が管状部材２の側面から外方に突出することがない。尚、管状部材２の側面部近傍には図示しないストッパーが設けられており、腕状部材４ａ，４ｂの各後端部が必要以上に離間しないように規制されている。
【００２６】
次に、処置部６ａ，６ｂを閉じるときには、図３においてカムロッド５を後退させ、第２ピン１０を内面カム部８ａ，８ｂに当接させる。このとき、内面カム部８ａ，８ｂは図２に示すように、管状部材２の中心軸Ｃと交差する直線Ｌに対し、外面カム部７ａ側に膨出する湾曲面１１を備えている。湾曲面１１は、内面カム部８ａ，８ｂが直線Ｌに対応する面からなる場合に比較して、内面カム部８ａ，８ｂに当接された第２ピン１０を後端部方向に移動させる際の「逃げ」となっている。
【００２７】
この結果、本実施形態の内視鏡下手術用鉗子１では、カムロッド５の後退に伴い、第２ピン１０が湾曲面１１に案内され円滑に後端部方向に移動することができるので、処置部６ａ，６ｂを閉じるときの初期動作を小さな力で行うことができる。
【００２８】
また、処置部６ａ，６ｂにより組織等を切断する場合には、処置部６ａ，６ｂを完全に閉じる必要がある。このとき、本実施形態の内視鏡下手術用鉗子１では、内面カム部８ａ，８ｂが湾曲面１１を備えており、湾曲面１１は後端部側ほど管状部材２の長さ方向に対する互いに近接する割合が大きくなっている。この結果、処置部６ａ，６ｂを閉じる操作を完了させる際に、第２ピン１０は、内面カム部８ａ，８ｂが直線Ｌに対応する面からなる場合に比較して、少ない移動量で処置部６ａ，６ｂを確実に閉じることができる。
【００２９】
従って、本実施形態の内視鏡下手術用鉗子１によれば、処置部６ａ，６ｂを閉じる際にも容易に操作をすることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１…内視鏡下手術用鉗子、  ２…管状部材、  ３…軸、  ４ａ，４ｂ…腕状部材、  ５…カムロッド、  ６ａ，６ｂ…処置部、  ７ａ，７ｂ…外面カム部、  ８ａ，８ｂ…内面カム部、  ９…第１ピン、  １０…第２ピン、  １１…湾曲面、  １２…開放部。
【図１】
0005840472.tif 000002
【図２】
0005840472.tif 000003
【図３】
0005840472.tif 000004