(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押鍵に伴って揺動する鍵を備えた電子鍵盤楽器のハンマー装置であって、
合成樹脂で構成され、支点軸を有するハンマー支持部と、
前記支点軸に嵌合する嵌合部を有し、前記揺動する鍵と連動し、前記支点軸を中心として回動するハンマーと、
を備え、
前記嵌合部は、円弧状の内周面を有し、上方に開口する軸穴を有しており、
前記支点軸の外周面は、
円弧状に形成され、前記支点軸の軸心の上側および下側に配置され、互いに対向するとともに、前記嵌合部の前記軸穴に嵌合する一対の曲面部と、
当該一対の曲面部の間にそれぞれ延び、互いに平行な一対の平面部とで構成されており、
前記嵌合部の前記軸穴の開口の幅は、前記一対の曲面部の頂点間の間隔よりも短く、かつ前記一対の平面部間の間隔よりも長く設定されており、
前記ハンマーは、前記鍵の上面に当接する当接部を有しており、前記鍵が揺動するときに、当該当接部が前記鍵によって上方に押されることにより、前記嵌合部が前記支点軸の前記一対の曲面部に面接触した状態で前記支点軸を中心として回動するように構成されていることを特徴とする電子鍵盤楽器のハンマー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ピアノなどの電子鍵盤楽器に用いられる電子鍵盤楽器のハンマー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子鍵盤楽器のハンマー装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この電子鍵盤楽器は、シャーシと、シャーシ上に揺動自在に設けられた複数の鍵と、鍵ごとに設けられたウイッペンと、ハンマー装置が取り付けられたセンターレールなどを備えている。このハンマー装置は、複数のハンマーを備えており、複数のハンマーの各々は、合成樹脂で構成されている。各ハンマーは、複数の鍵の各々に対応するように配置されており、各ハンマーの前端部には、回動軸が一体に形成されている。
【０００３】
一方、センターレールは、軸受部材および軸受部材固定板を備えており、この軸受部材には、Ｕ字状の穴が形成されている。軸受部材固定板は、軸受部材の穴にハンマーの回動軸５１が嵌合した状態で、軸受部材にネジ止めされており、それにより、ハンマーは、軸受部材および軸受部材固定板によって、回動軸５１を中心として回動自在に支持されている。この電子鍵盤楽器では、複数の鍵のいずれかが押鍵されると、押鍵された鍵に対応するウイッペンが回動し、このウイッペンの回動に連動して、ハンマーが回動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２７０６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の電子鍵盤楽器のハンマー装置によれば、ハンマーが合成樹脂で構成されているので、このハンマーを例えば射出成形法で製造しようとした場合、図９に示すように、ハンマーの回動軸Ａ１の中心がパーティングライン（型割り線）上に位置するように、２つの金型Ｂ１，Ｂ２を用いる必要があり、その場合には、パーティングライン跡やバリが回動軸Ａ１の外周面の左右端部に発生するおそれがある。
【０００６】
このようなパーティングライン跡やバリは、これらを残した状態でハンマーを使用すると、ハンマーが回動するときに軸受部材の穴の周面に干渉し、ハンマーの円滑な回動を阻害してしまう。そのため、ハンマーの製造時、パーティングライン跡やバリを取り除くために切削加工が必要となることで、工数の増加および製造コストの上昇を招いてしまう。
【０００７】
また、特許文献１のハンマー装置の場合、ハンマーが軸受部材とこれにネジ止めされた軸受部材固定板とによって支持されているので、メンテナンス時などにおいて、ハンマーをセンターレールから着脱する際、ネジの着脱動作を実行する必要があり、それに起因して、作業性が低いという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、製造時の工数を低減でき、製造コストを削減できるとともに、メンテナンス時の作業性を向上させることができる電子鍵盤楽器のハンマー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、押鍵に伴って揺動する鍵を備えた電子鍵盤楽器のハンマー装置であって、合成樹脂で構成され、支点軸を有するハンマー支持部と、支点軸に嵌合する嵌合部を有し、揺動する鍵と連動し、支点軸を中心として回動するハンマーと、を備え、嵌合部は、円弧状の内周面を有し、上方に開口する軸穴を有しており、支点軸の外周面は、円弧状に形成され、支点軸の軸心の上側および下側に配置され、互いに対向するとともに、嵌合部の軸穴に嵌合する一対の曲面部と、一対の曲面部の間にそれぞれ延び、互いに平行な一対の平面部とで構成されており、嵌合部の軸穴の開口の幅は、一対の曲面部の頂点間の間隔よりも短く、かつ一対の平面部間の間隔よりも長く設定されており、ハンマーは、鍵の上面に当接する当接部を有しており、鍵が揺動するときに、当接部が鍵によって上方に押されることにより、嵌合部が支点軸の一対の曲面部に面接触した状態で支点軸を中心として回動するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
この電子鍵盤楽器のハンマー装置によれば、ハンマー支持部が支点軸を有しており、この支点軸の外周面は、円弧状に形成され、互いに対向する一対の曲面部と、一対の曲面部の間にそれぞれ延び、互いに平行な一対の平面部とで構成されている。そして、ハンマーは、支点軸に嵌合する嵌合部を有しており、揺動する鍵と連動し、支点軸を中心として回動する。この場合、ハンマー支持部が合成樹脂で構成されているので、このハンマー支持部を例えば射出成形法などの金型を用いた手法で製造する際、金型のパーティングラインが支点軸の一対の曲面部の一方と一対の平面部の一方との境目、および一対の曲面部の他方と一対の平面部の他方との境目を通るように設定すれば（図５参照）、パーティングライン跡などが発生したとしても、その発生箇所を、曲面部と平面部の境目の２箇所に設定することができる。さらに、ハンマーは、嵌合部が支点軸の一対の曲面部に面接触した状態で回動するように構成されているので、支点軸上にパーティングライン跡などが発生したとしても、ハンマーの回動中、パーティングライン跡は、平面部側に逃げるように弾性変形し、ハンマーの円滑な回動を阻害することがない。それにより、パーティングライン跡などを取り除くための切削加工が不要となることで、製造時の工数を低減でき、製造コストを削減することができる。
【００１２】
さらに、この電子鍵盤楽器のハンマー装置によれば、嵌合部は、円弧状の内周面を有し、上方に開口する軸穴を有しており、支点軸の一対の曲面部がそれぞれ、支点軸の軸心の上側および下側に配置され、嵌合部の軸穴に嵌合している。そして、嵌合部の軸穴の開口の幅は、一対の曲面部の頂点間の間隔よりも短く、かつ一対の平面部間の間隔よりも長く設定されているので、メンテナンス時、作業者がハンマーを１つの曲面部が軸穴の開口の部分に位置するように回動させた後、下方に移動させることによって、ハンマーをハンマー支持部から取り外すことができるとともに、以上とは逆の動作によって、ハンマーをハンマー支持部に装着することができる。すなわち、ネジの着脱動作を実行することなく、ハンマーを手で回すだけで、ハンマーをハンマー支持部に対して着脱することができ、メンテナンス時の作業性を向上させることができる。これに加えて、ハンマーは、鍵の上面に当接する当接部を有しており、鍵が揺動するときに、当接部が鍵によって上方に押されることにより、支点軸を中心として回動するように構成されているので、鍵の揺動開始時
、支点軸に作用する上向きの力を支点軸の下側の曲面部で適切に支えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るハンマー装置およびこれを適用した電子鍵盤楽器の鍵盤周辺の構成を、その一部を破断した状態で示す側面図である。
【図２】（ａ）１オクターブ分のハンマーサポートの構成を示す斜視図と、（ｂ）ハンマーサポートの一部を破断した状態の構成を示す斜視図である。
【図３】ハンマーサポートの構成を示す平面図である。
【図４】ハンマーサポートの支点軸の断面形状を示す図である。
【図５】ハンマーサポートを射出成形法で製造する場合の、金型のパーティングラインと支点軸との位置関係を示す断面図である。
【図６】ハンマーの構成を示す（ａ）平面図と（ｂ）側面図である。
【図７】（ａ）押鍵時におけるハンマーの動作を説明するための図と、（ｂ）ハンマーを取り外す際の動作を説明するための図である。
【図８】ハンマーの動作を説明するための、（ａ）ハンマーが原点位置にある状態を示す図と（ｂ）ハンマーが回動限界位置まで回動したときの状態を示す図である。
【図９】特許文献１のハンマー装置における回動軸を射出成形法によって製造するときの、金型のパーティングラインと回動軸との位置関係を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る電子鍵盤楽器のハンマー装置について説明する。図１に示すように、このハンマー装置１は、電子鍵盤楽器としての電子ピアノＰに適用したものであり、この電子ピアノＰは、鍵盤装置を備えている。
【００１５】
この鍵盤装置は、電子ピアノＰの左右方向（図１の裏表方向）に並んだ多数の鍵２（白鍵２ａおよび黒鍵２ｂを各１つのみ図示）と、これらの鍵２を支持する鍵盤シャーシ３と、この鍵盤シャーシ３の後端部（図１の右端部）に連結されたハンマーサポート４と、鍵２ごとに設けられ、押鍵された鍵２に連動して回動する多数のハンマー５（１つのみ図示）と、ハンマー５ごとに設けられ、鍵２の押鍵時にレットオフ感を付与するための多数のレットオフ部品６（１つのみ図示）と、鍵２の押鍵情報を検出するための鍵スイッチ７などで構成されている。
【００１６】
鍵盤シャーシ３は、左右方向に延びる前レール９ａ、中レール９ｂおよび後レール９ｃから成る３本の支持レール９と、前後方向に延びる５本の補強用のリブ１０とを、井桁状に組み立てたものであり、棚板（図示せず）上に固定されている。これらの支持レール９およびリブ１０はいずれも、プレスによる打抜きおよび折曲げ加工によって所定の形状に形成された鉄板で構成されている。支持レール９の板厚は、その軽量化のためにより薄く（例えば１．０ｍｍ）、リブ１０の板厚は、補強のためにより厚く（例えば１．６ｍｍ）設定されている。
【００１７】
前レール９ａの下面および中レール９ｂの上面にはそれぞれ、筬前１１および筬中１２が固定されている。筬前１１および筬中１２は、合成樹脂から成る肉厚の板状のものであり、前レール９ａおよび中レール９ｂの全体にわたって左右方向に延びている。筬中１２には、白鍵２ａおよび黒鍵２ｂに対応する前後の位置に、多数のバランスピン１３が、左右方向に並んだ状態で立設されている。また、筬前１１には、白鍵２ａおよび黒鍵２ｂに対応する前後の位置に、多数のフロントピン１４が、左右方向に並んだ状態で立設されている。
【００１８】
鍵２は、前後方向に延びるとともに矩形状の横断面を有する木製の鍵本体１５と、その前部の上面および前面に接着された合成樹脂製の鍵カバー１６で構成されている。鍵本体１５の中央よりも後ろ側には、バランスピン孔１７が形成されており、鍵２は、このバランスピン孔１７を介して、バランスピン１３に揺動自在に支持されている。また、鍵本体１５の前端部には、フロントピン孔１８が形成されており、このフロントピン孔１８がフロントピン１４に係合することによって、鍵２が回動する際の左右方向のぶれが防止される。
【００１９】
ハンマーサポート４は、１オクターブ分の樹脂成形品を互いに連結したものであり、すべてのハンマー５にわたるように左右方向に延びており、鍵盤シャーシ３の後レール９ｃにねじ止めされている。ハンマーサポート４は、この後レール９ｃ付近から直立するハンマー支持部１９と、その上端部から前方に斜め上がりに延びるスイッチ取付部２０などで構成されている。ハンマー支持部１９の上端部には、各ハンマー５を支持するための水平なピン状の支点軸２１が形成されている。
【００２０】
ハンマー５は、前後方向に延びるアーム状のハンマー本体２２と、その左右の側面の前端部に取り付けられた錘板２３（１つのみ図示）を有している。ハンマー本体２２は合成樹脂で構成され、錘板２３は、比重が比較的大きな鉄などの金属材料で構成されている。ハンマー本体２２の後端部は、軸穴部２４になっており、この軸穴部２４には、円弧状の軸穴２４ａ（図６，８参照）が形成されている。ハンマー５は、この軸穴部２４の軸穴２４ａで支点軸２１に嵌合することによって、ハンマーサポート４に回動自在に支持されている。
【００２１】
また、ハンマー本体２２の下面には、軸穴部２４のすぐ前側の位置に、キャプスタンスクリュー２５が進退自在にねじ込まれている。ハンマー５は、このキャプスタンスクリュー２５を介して、鍵２の後端部に載置されている。また、ハンマー本体２２の上面の軸穴部２４とキャプスタンスクリュー２５との間の部分は、押鍵時に鍵スイッチ７を作動させるためのアクチュエータ部２６になっている。さらに、ハンマー本体２２の上面の前後方向の中央には、押鍵時にレットオフ部品６に係合する板状の係合突起２７が設けられている。
【００２２】
レットオフ部品６は、所定の弾性材料（例えば、スチレン系の熱可塑性エラストマーなど）の成形品で構成されており、ハンマーサポート４のスイッチ取付部２０に取り付けられている。レットオフ部品６は、スイッチ取付部２０から後ろ下がりに斜めに延びており、その先端部には、くびれ部を介して頭部２８が形成されている。この頭部２８は、離鍵状態において、ハンマー５の係合突起２７に対向している。
【００２３】
また、鍵スイッチ７は、プリント基板から成るスイッチ基板２９と、このスイッチ基板２９の下面に、鍵２ごとに設けられたゴムスイッチから成るスイッチ本体３０で構成されている。スイッチ基板２９は、その後端部がスイッチ取付部２０に差し込まれるとともに、前端部および中央部がスイッチ取付部２０にねじ止めされている。また、スイッチ本体３０は、離鍵状態において、ハンマー５のアクチュエータ部２６に若干の間隔をもって対向している。さらに、スイッチ取付部２０の下面の前端部には、ハンマー５の上方への回動を規制する、発泡ウレタンなどで構成されたハンマーストッパ３１が設けられている。
【００２４】
次に、以上の鍵盤装置の動作について説明する。図１に示す離鍵状態から鍵２が押鍵されると、鍵２は、バランスピン１３を中心として、同図の反時計方向に回動し、それに伴い、ハンマー５は、キャプスタンスクリュー２５を介して押し上げられ、支点軸２１を中心として、同図の時計回りに回動する。
【００２５】
このハンマー５の回動の途中で、その係合突起２７が、レットオフ部品６の頭部２８に係合し、頭部２８を介してレットオフ部品６を圧縮させながら押圧することにより、レットオフ部品６からハンマー５に作用する反力が増大する。ハンマー５の回動が進むと、係合突起２７が頭部２８から外れることで、レットオフ部品６からの反力が急激に消失する。このようなレットオフ部品６の反力の増大と消失によって、アコースティックピアノに近似したレットオフ感が得られる。
【００２６】
その後、ハンマー５がハンマーストッパ３１に当接することによって、ハンマー５の上方への回動が終了する。また、ハンマー５の上方への回動の間、そのアクチュエータ部２６が鍵スイッチ７のスイッチ本体３０を押圧し、鍵スイッチ７をＯＮすることによって、ハンマー５の回動量に応じた鍵２の押鍵情報が検出され、発音制御装置（図示せず）に出力される。そして、この発音制御装置により、検出された押鍵情報に基づいて、電子ピアノの発音が制御される。
【００２７】
その後、鍵２が離鍵されると、鍵２は押鍵時と反対方向に回動し、図１に示す離鍵状態に復帰し、それに伴い、ハンマー５も、下方に回動し、離鍵状態に復帰する。
【００２８】
次に、図２〜８を参照しながら、本実施形態のハンマー装置１を、白鍵２ａ用のものを例にとって詳細に説明する。ハンマー装置１は、前述したハンマーサポート４およびハンマー５などを備えている。このハンマーサポート４は、合成樹脂で構成されており、図２（ａ）および図３に示す１オクターブ分の樹脂成形品が射出成形法によって製造される。
【００２９】
このハンマーサポート４は、互いに左右方向に所定間隔を隔てた状態で、隣り合うハンマー５を仕切る複数の仕切壁５１を有しており、隣り合う仕切壁５１、５１の間には、前述した支点軸２１が左右方向に延びている。この支点軸２１は、図４に示すように、支点軸２１の軸心を中心とする円の２箇所を切り欠いた、いわゆる小判形の断面形状を有している。この支点軸２１の外周面は、一対の曲面部２１ａ，２１ａと、これら一対の曲面２１ａ，２１ａ部の間にそれぞれ延びる一対の平面部２１ｂ，２１ｂとで構成されている。
【００３０】
一対の曲面部２１ａ，２１ａは、互いに対向し、支点軸２１の軸心に対して点対称に配置されており、一対の平面部２１ｂ，２１ｂは、互いに平行で、支点軸２１の軸心に対して点対称に配置されている。以上の構成により、この支点軸２１では、一対の曲面部２１ａ，２１ａの頂点間の間隔Ｌ１は、一対の平面部２１ｂ，２１ｂ間の間隔Ｌ２よりも大きな値に設定されている。
【００３１】
また、このハンマーサポート４を製造する際、支点軸２１の部分に対しては、図５に示すように、２つの金型１００，１０１が用いられるとともに、両者のパーティングラインが、４つの曲面部２１ａと平面部２１ｂとの境目（以下「境界部」という）のうちの、支点軸２１の軸心を間にして互いに対向する２つの境界部（以下「ライン境界部」という）と一致するように設定される。この理由については後述する。
【００３２】
一方、ハンマー５は、白鍵２ａ用のものであり、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ハンマー本体２２が基本的に左右対称に構成されているとともに、ハンマー本体２２の前端部は、比較的薄い所定の厚さを有する板状の錘取付部４１になっており、この錘取付部４１の左右の側面には、板状の錘板２３，２３がリベット付けされている。
【００３３】
また、ハンマー本体２２の軸穴部２４の軸穴２４ａは、その内周面が円弧状で、側面形状が上方に開口するＣ字状に形成されている。この軸穴２４ａの場合、その開口の幅Ｌ３（図６（ｂ）参照）が、曲面部２１ａ，２１ａの頂点間の間隔Ｌ１よりも若干小さく、かつ平面部２１ｂ，２１ｂ間の間隔Ｌ２よりも若干、大きく設定されているとともに、内周面の円弧の直径が曲面部２１ａ，２１ａの頂点間の間隔Ｌ１よりも若干、大きく設定されている。以上の構成により、ハンマー５は、ハンマー本体２２の軸穴２４ａの開口を介して、支点軸２１に対して着脱可能になっている。
【００３４】
また、ハンマー５は、離鍵状態のときには、図７（ａ）に実線で示す原点位置に保持され、その状態では、図７（ａ）および図８（ａ）に示すように、支点軸２１は、その上側の曲面部２１ａの一部および下側の曲面部２１ａの全部が、軸穴２４ａの内周面に面接触した状態に保持される。また、押鍵されたときには、ハンマー５は、上記原点位置から図７（ａ）に２点鎖線で示す回動限界位置まで回動した後、原点位置まで復帰する。その際、ハンマー５が回動限界位置にある状態では、図８（ｂ）に実線で示すように、支点軸２１は、その上側の曲面部２１ａの一部および下側の曲面部２１ａの全部が、軸穴２４ａの内周面に面接触した状態に保持される。以上の構成により、ハンマー５は、回動中および停止中のいずれにおいても、支点軸２１に対して抜け止め状態に保持される。
【００３５】
一方、ハンマー５をハンマーサポート４から取り外す場合には、ハンマー５がキャプスタンスクリュー２５を介して載置されている鍵２を、鍵盤装置から取り外した後、ハンマー５を、図７（ｂ）に２点鎖線で示す原点位置から、同図に実線で示す取り外し位置まで、下方に所定角度、回動させる。それに伴い、ハンマー５が、その軸穴２４ａの開口部分が真上に向く姿勢となるので、ハンマー５の軸穴部２４を下方に移動させることによって、ハンマー５を支点軸２１から取り外すことができる。
【００３６】
以上詳述したように、本実施形態のハンマー装置１によれば、ハンマー５がハンマーサポート４の支点軸２１を中心として回動するととも、この支点軸２１の外周面が、一対の曲面部２１ａ，２１ａと、一対の平面部２１ｂ，２１ｂとで構成されている。この場合、前述したように、ハンマーサポート４を射出成形法で製造するときに、２つの金型１００，１０１のパーティングラインが、２つのライン境界部と一致するように設定されるので、支点軸２１上にパーティングライン跡が発生したとしても、その発生部位は、２つのライン境界部となる。そして、ハンマー５は、その軸穴２４ａの内周面が曲面部２１ａ，２１ａと面接触した状態で回動するので、ハンマー５の回動中、２つのライン境界部上のパーティングライン跡は、平面部２１ｂ側に逃げるように弾性変形し、ハンマー５の円滑な回動を阻害することがない。それにより、パーティングライン跡などを取り除くための切削加工が不要となることで、製造時の工数を低減でき、製造コストを削減することができる。
【００３７】
また、軸穴２４ａの開口の幅Ｌ３が、曲面部２１ａ，２１ａの頂点間の間隔Ｌ１よりも若干小さく、かつ平面部２１ｂ，２１ｂ間の間隔Ｌ２よりも若干、大きく設定されているとともに、内周面の円弧の直径が曲面部２１ａ，２１ａの頂点間の間隔Ｌ１よりも若干、大きく設定されている。そのため、メンテナンス時、鍵２を取り外した後、作業者がハンマー５を１つの曲面部２１ａの中心が軸穴２４ａの開口の中心に来るように回動させてから、下方に移動させることによって、ハンマー５をハンマーサポート４から取り外すことができるとともに、以上とは逆の動作によって、ハンマー５をハンマーサポート４に装着することができる。すなわち、ネジの着脱動作を実行することなく、ハンマー５を手で回すだけで、ハンマー５をハンマーサポート４に対して着脱することができ、メンテナンス時の作業性を向上させることができる。
【００３８】
これに加えて、ハンマー５は、キャプスタンスクリュー２５を介して鍵２の上面に当接しており、押鍵により鍵２が揺動する際、キャプスタンスクリュー２５が鍵２によって上方に押されることにより、支点軸２１を中心として回動するように構成されているので、鍵２の揺動開始時、支点軸２１に作用する上向きの力を支点軸２１の下側の曲面部２１ａ全体で適切に支えることができる。
【００３９】
なお、図８を参照すると明らかなように、４箇所の境界部のうちの１箇所は、ハンマー５の停止時および回動中のいずれにおいても、軸穴２４ａの開口内に位置するように構成されているので、この１箇所の境界部をライン境界部に設定した場合には、ハンマー５の回動中、２つのライン境界部上のパーティングライン跡のうちの１つのみが軸穴２４ａの内周面と接することになる。それにより、ハンマー５をより一層、円滑に回動させることができる。
【００４０】
なお、実施形態は、ハンマー装置を電子鍵盤楽器としての電子ピアノに適用した例であるが、本発明のハンマー装置が適用される電子鍵盤楽器はこれに限らず、押鍵によって揺動する鍵を備えたものであればよい。例えば、本発明のハンマー装置をオルガンタイプの電子鍵盤楽器に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
Ｐ  電子ピアノ（電子鍵盤楽器）
１  ハンマー装置
２  鍵
４  ハンマーサポート（ハンマー支持部）
５  ハンマー
２１  支点軸
２１ａ  曲面部
２１ｂ  平面部
２４  軸穴部（嵌合部）
２４ａ  軸穴
２５  キャプスタンスクリュー（当接部）
Ｌ１  一対の曲面部の頂点間の間隔
Ｌ２  一対の平面部間の間隔
Ｌ３  軸穴の開口の幅
【図１】
0005894782.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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