(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体に装着された状態で撮影光学系の光学特性を変更可能であり、前記カメラ本体と通信可能なレンズ制御手段と、前記撮影光学系の光路に対して挿抜可能であり、前記撮影光学系の焦点距離を変化させる光学素子を有する交換レンズであって、
前記カメラ本体は、前記カメラ本体に前記交換レンズが装着された状態で前記光学素子の挿抜状態が変化することにより生じる前記光学特性の変更を認識するように構成されていないカメラであり、
前記カメラ本体に前記交換レンズが装着された状態で前記光学特性が変更されることに応じて、前記レンズ制御手段は、前記変更後の撮影光学系の光学特性に関する情報を前記カメラ本体に取得させるための信号を前記カメラ本体に送信することを特徴とする交換レンズ。
【請求項２】
前記光学素子の挿抜状態が変化したときに前記カメラ本体において静止画撮影動作が行われている場合には、前記レンズ制御手段は、前記静止画撮影動作が終了した後に前記信号を前記カメラ本体に送信することを特徴とする請求項１に記載の交換レンズ。
【請求項３】
前記光学素子の挿抜状態が変化したときに前記カメラ本体において動画撮影動作が行われている場合には、前記レンズ制御手段は、前記動画撮影動作が終了した後に前記信号を前記カメラ本体に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の交換レンズ。
【請求項４】
前記交換レンズは、
焦点調節時に前記撮影光学系の光軸方向に移動されるフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを駆動するためのフォーカスレンズ駆動手段と、
を更に有し、
前記光学素子の挿抜状態が変化したときに前記カメラ本体において焦点調節動作が行われている場合には、前記レンズ制御手段は、前記フォーカスレンズ駆動手段による前記フォーカスレンズの駆動を停止させた後に、前記信号を前記カメラ本体に送信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の交換レンズ。
【請求項５】
前記交換レンズは、
光量を調節するための絞りと、
前記絞りを駆動するための絞り駆動手段と、
を更に有し、
前記光学素子の挿抜状態が変化したときに前記絞りが開放状態でない場合には、前記レンズ制御手段は、前記絞り駆動手段により前記絞りを開放状態とした後に、前記信号を前記カメラ本体に送信することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の交換レンズ。
【請求項６】
前記交換レンズは、
手振れを補正するための手振れ補正レンズと、
前記手振れ補正レンズを駆動するための手振れ補正レンズ駆動手段と、
前記手振れ補正レンズを機械的に固定するためのロック手段と、
該ロック手段を駆動するためのロック駆動手段と、
を更に有し、
前記光学素子の挿抜状態が変化したときに手振れ補正動作が行われている場合には、前記レンズ制御手段は、前記手振れ補正レンズ駆動手段により前記手振れ補正レンズを所定位置まで駆動し、前記ロック駆動手段により前記ロック手段を駆動して前記手振れ補正レンズを機械的に固定した後に、前記信号を前記カメラ本体に送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の交換レンズ。
【請求項７】
前記撮影光学系の光路に対して前記光学素子が挿入された状態での前記撮影光学系の光学特性と、前記撮影光学系の光路に対して前記光学素子が退避された状態での前記撮影光学系の光学特性と、を記憶する記憶手段と、
前記光学素子の挿抜状態を検出する検出手段と、を有し、
前記レンズ制御手段は、前記検出手段により、前記光学素子の挿抜状態が変化したことが検出されたとき、前記信号を前記カメラ本体に送信することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の交換レンズ。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の交換レンズと、
前記レンズ制御手段と通信可能なカメラ制御手段を有するカメラ本体と、
を備えることを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ本体に着脱可能に装着される交換レンズ（レンズ鏡筒）に関する。
【背景技術】
【０００２】
焦点距離を長くする光学系であるエクステンダを、撮影レンズの光路に挿抜可能に構成し、エクステンダの位置に応じて変倍範囲を変更したり、ズームレンズを移動したりするなど所定の処理を行うカメラ本体は従来知られている（特許文献１、２）。これらの従来技術においては撮影レンズ一体型のカメラに関するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−０７９８１０号公報
【特許文献２】特開２００１−５１１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、エクステンダを有しない交換レンズが着脱されることが想定されたカメラ本体に着脱可能に構成され、撮影レンズの光軸に挿抜可能に構成されたエクステンダを有する交換レンズは提案されていない。
【０００５】
一般に、交換レンズシステムにおいては、カメラ本体のカメラマイコンは、交換レンズがカメラ本体に装着された直後に交換レンズのレンズマイコンから撮影レンズの現在の光学特性の情報を初期通信によって受信する。もし、上述したような、対応していないカメラ本体に着脱可能な交換レンズが存在した場合、カメラマイコンは、受信した撮影レンズの光学特性が変化しなければ適切に撮像動作を行うことができるであろう。例えば、エクステンダが撮影レンズの光軸から退避した状態で交換レンズがカメラ本体に装着され、その状態が維持されている場合である。
【０００６】
しかしながら、カメラマイコンはエクステンダが存在することを前提として作成されていないため、エクステンダの位置が挿抜移動によって変化してもカメラマイコンはレンズマイコンにその位置情報を送信させるモードすら有していない。この結果、受信した撮影レンズの光学特性が変化した場合（上例ではその後にエクステンダが撮影レンズの光軸に挿入された場合）には、カメラマイコンは、それを認識できず、適切に撮像動作を行うことができなくなる。また、このような問題はエクステンダ以外の光学素子、例えば、ＮＤフィルタについても当てはまる。
【０００７】
本発明は、撮影光学系の光軸に挿抜可能に構成された光学素子を有する交換レンズが、そのような交換レンズを想定していない撮像装置に着脱可能に構成される場合に、撮像装置に光学素子の挿抜状態に応じて適切な動作を行わせる交換レンズを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の交換レンズは、カメラ本体に装着された状態で撮影光学系の光学特性を変更可能であり、前記カメラ本体と通信可能なレンズ制御手段と、前記撮影光学系の光路に対して挿抜可能であり、前記撮影光学系の焦点距離を変化させる光学素子を有する交換レンズであって、前記カメラ本体は、前記カメラ本体に前記交換レンズが装着された状態で前記光学素子の挿抜状態が変化することにより生じる前記光学特性の変更を認識するように構成されていないカメラであり、前記カメラ本体に前記交換レンズが装着された状態で前記光学特性が変更されることに応じて、前記レンズ制御手段は、前記変更後の撮影光学系の光学特性に関する情報を前記カメラ本体に取得させるための信号を前記カメラ本体に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮影光学系の光軸に挿抜可能に構成された光学素子を有する交換レンズが、そのような交換レンズを想定していない撮像装置に着脱可能に構成される場合に、撮像装置に光学素子の挿抜状態に応じて適切な動作を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の撮像装置のブロック図である。
【図２】図１に示すカメラＣＰＵの動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示すレンズＣＰＵの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本実施形態のカメラシステム（交換レンズシステム）のブロック図である。カメラシステムは、一眼レフデジタルカメラ（撮像装置）として機能するカメラ本体１１５と、カメラ本体１１５に着脱可能に構成された交換レンズ（レンズ鏡筒）１０１と、を有する。
【００１２】
交換レンズ１０１は、マイクロコンピュータとしてのレンズＣＰＵ１０２、撮影光学系（撮影レンズ）、各種の駆動系、その他の構成要素を有する。交換レンズ１０１は、カメラ本体１１５に装着された状態で撮影光学系の構成を変更可能な交換レンズである。
【００１３】
レンズＣＰＵ１０２は、後述するマイクロコンピュータ（制御手段）としてのカメラＣＰＵ１１６と、交換レンズ１０１の通信端子１０４とカメラ本体１１５の通信端子１１７を介して通信することができる。レンズＣＰＵ１０２は、交換レンズ１０１の各構成要素の動作を制御する制御手段として機能する。
【００１４】
レンズＣＰＵ１０２はメモリ１０２ａ（記憶手段）を有する。メモリ１０２ａは、交換レンズ１０１に固有の特性情報や撮影光学系の現在の特性（光学情報）、レンズＣＰＵ１０２の動作に対応したカメラ本体の識別子（ＩＤ）の情報（テーブル）、図３に示す後述するフローチャートを具現化するプログラムなどを格納している。レンズＣＰＵ１０２は、初期通信コマンドに応答して特性情報および光学情報をカメラＣＰＵ１１６に送信するように構成されている。
【００１５】
特性情報は、交換レンズ１０１の名称（機種を特定するためのＩＤ情報）、最大通信速度、開放Ｆ値、ズームレンズか否か、オートフォーカス（ＡＦ）可能な像高などを示す情報であり、状態によって変化しない交換レンズ１０１に固有の情報を含む。光学情報は、撮影光学系の現在の情報（フォーカスレンズ１０５の現在の位置、変倍レンズ１０３の現在の位置、絞り１０７の現在の状態など）であり、状態に応じて変化するような光学特性の情報である。以降、特性情報、光学情報によって示される情報を光学特性に関する情報と記載する。
【００１６】
なお、交換レンズ１０１とカメラ本体１１５は、その他の動作状態、設定状態、各種情報の要求命令（送信要求）および駆動命令等の情報も通信する。
【００１７】
撮影光学系は、被写体の光学像を形成し、変倍レンズ１０３、フォーカスレンズ１０５、絞り１０７、手振れ補正レンズ１１０、エクステンダ１１３を有する。
【００１８】
変倍レンズ１０３は変倍時に光軸方向に移動する。フォーカスレンズ１０５は焦点調節時に光軸方向に移動する。絞り１０７は通過する光量を調整する。手振れ補正レンズ１１０は手振れ補正時に光軸と垂直な方向に移動する。
【００１９】
エクステンダ１１３は撮影光学系の光軸１２４に挿抜可能に構成された光学素子であり、挿入されると撮影光学系の一部を構成する。エクステンダ１１３は焦点距離を長くする光学系である。エクステンダ１１３の挿抜状態は検出手段１１４によって検出される。
【００２０】
エクステンダ１１３は不図示の挿抜操作部材により撮影者が手動で光軸１２４上に挿入および抜去が可能であり、レンズＣＰＵ１０２は検出手段１１４の出力により、エクステンダ１１３の挿抜状態を検出することができる。図１は、エクステンダ１１３が光軸１２４上から抜去された状態を示している。また、エクステンダ１１３は不図示の駆動手段によって光軸１２４に自動で挿抜することも可能である。
【００２１】
各種の駆動系は、フォーカスレンズ１０５を駆動するフォーカスレンズ駆動手段１０６、絞り１０７を駆動する絞り駆動手段１０８、メカロック１０９を駆動するロック駆動手段１１１、手振れ補正レンズ１１０を駆動する手振れ補正レンズ駆動手段１１２を有する。なお、メカロック１０９は、手振れ補正レンズ１１０を設定位置に機械的に固定（ロック）するロック手段である。
【００２２】
カメラ本体１１５は、カメラＣＰＵ１１６、ＡＦセンサ１１８、メインミラー１１９、シャッター１２０、撮像素子１２１、ペンタプリズム１２２、ファインダ１２３を有する。
【００２３】
カメラＣＰＵ１１６はカメラ本体１１５の各部とレンズＣＰＵ１０２の動作を制御する。この場合、カメラＣＰＵ１１６は、レンズＣＰＵ１０２から取得した特性情報や光学情報に基づいてカメラＣＰＵ１１６は、ＡＦやオートエクスポージャ（ＡＥ）、画像補正などの撮像動作を適切に制御する。
【００２４】
例えば、位相差方式のＡＦでは、光束が所定以上けられると正確にＡＦができないため、交換レンズ１０１の開放Ｆ値、またはそれに準じたＡＦ可否状態をカメラ本体が把握することが重要である。更には、ズーム、フォーカスの状態（すなわち焦点距離や物体距離）に応じて、フォーカスレンズ１０５の敏感度やそこから算出されるフォーカスレンズ１０５の駆動量を補正するためのピント補正量等を加味することにより高精度なＡＦが可能となる。また、カメラ本体内に交換レンズの補正情報を持ち、交換レンズの周辺光量や収差を補正する場合には交換レンズの種類（名称）や焦点距離等の情報が重要になる。
【００２５】
撮影光学系を通った被写体からの光束は、メインミラー１１９にて反射され、ペンタプリズム１２２を通りファインダ１２３に導かれる光束と、サブミラーによってＡＦセンサ１１８に導かれる光束とに分割される。カメラＣＰＵ１１６は、ＡＦセンサ１１８からの出力を処理して撮影光学系の焦点状態を検出し、撮影光学系の光学情報と共に被写体に対する合焦状態を得るためのフォーカスレンズ１０５の駆動量を算出する。
【００２６】
カメラＣＰＵ１１６は算出したフォーカスレンズ駆動量をレンズＣＰＵ１０２に送信し、レンズＣＰＵ１０２は、受信したフォーカスレンズ駆動量に応じてレンズ駆動手段１０６を制御してフォーカスレンズ１０５を合焦位置に駆動する。
【００２７】
なお、図１はミラーダウン状態を示しており、撮影時にはメインミラー１１９とサブミラーはミラーアップして光路から退避し、被写体からの光は撮像素子１２１に導かれる。
【００２８】
また、カメラＣＰＵ１１６は、カメラ本体１１５に設けられた不図示のレリーズスイッチの半押し操作に応じて、不図示の測光センサによる測光結果またはユーザが設定した絞り値に応じた絞り１０７の駆動量を算出し、レンズＣＰＵ１０２に伝達する。レンズＣＰＵ１０２は、受信した絞り駆動量に応じて絞り駆動手段１０８を制御して絞り１０７を駆動する。
【００２９】
また、カメラＣＰＵ１１６は、レリーズスイッチの半押し操作に応じて手振れ補正開始命令をレンズＣＰＵ１０２に伝達し、レンズＣＰＵ１０２はそれに応答して手振れ補正レンズ駆動手段１１２を制御して手振れ補正レンズ１１０を制御中心位置に保持する。続いてレンズＣＰＵ１０２はロック駆動手段１１１を制御してメカロック１０９を駆動させてロック状態を解除する。その後、不図示の手振れ検出回路の検出結果に従って手振れ補正レンズ駆動手段１１２を制御して手振れ補正レンズ１１０を駆動し、手振れを補正する。
【００３０】
カメラＣＰＵ１１６は、レリーズスイッチの全押し操作に応じてシャッター１２０を駆動し、撮影光学系からの光束を撮像素子１２１に導き、撮影を行う。撮像素子１２１は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成され、カメラＣＰＵ１１６は、撮像素子１２１からの出力に基づいて画像データを生成し、記録媒体に記録する。ここで、撮影される画像は、図示しないモード選択スイッチによって静止画撮影モードが選択されていれば静止画、動画撮影モードが選択されていれば動画となる。または、動画撮影用の録画開始ボタンを別に設けておき、そちらが押されたら動画の録画が開始されるように構成してもよい。
【００３１】
カメラＣＰＵ１１６はメモリ１１６ａを有する。メモリ１１６ａは、カメラ本体１１５の識別子（ＩＤ）の情報、通信エラーカウント値、図２に示す後述するフローチャートのプログラムなどを格納している。
【００３２】
カメラ本体１１５は、エクステンダを有しない交換レンズ（不図示）が着脱されることが想定されたカメラ本体であり、撮影光学系の光軸に挿抜可能に構成されたエクステンダを有する交換レンズ１０１が着脱されることが想定されていない。それにも拘らず、交換レンズ１０１は、撮影光学系の光軸１２４に挿抜可能に構成されたエクステンダ１１３を有する。このため、カメラ本体１１５には、エクステンダ１１３を有する交換レンズ１０１と、エクステンダを有しない交換レンズが共に着脱可能となっている。
【００３３】
カメラ本体１１５には交換レンズ１０１が着脱されることが製造時に想定されておらず、カメラＣＰＵ１１６がエクステンダ１１３の挿抜移動の情報を受信してそれに適するように撮像動作の制御を変更するように構成されていない。
【００３４】
但し、カメラＣＰＵ１１６は、交換レンズ１０１がカメラ本体１１５に装着された直後にレンズＣＰＵ１０２から取得した撮影光学系の現在の光学特性に関する情報（光学情報）が変化しなければ適切に撮像動作を制御することができる。例えば、エクステンダ１１３が撮影光学系の光軸１２４から退避した状態で交換レンズ１０１がカメラ本体１１５に装着され、その状態が維持されている場合である。
【００３５】
しかし、カメラＣＰＵ１１６のプログラムはエクステンダ１１３が存在することを前提として作成されていないため、エクステンダ１１３の挿抜状態が変化してもカメラＣＰＵ１１６はレンズＣＰＵ１０２にその情報を送信させるモードすら有していない。この結果、受信した撮影光学系の現在の光学特性が変化した場合（上例ではその後にエクステンダ１１３が撮影光学系の光軸１２４に挿入された場合）には、カメラＣＰＵ１１６は適切に撮像動作を行うことができなくなる。
【００３６】
例えば、正確にＡＦができない可能性がある。これは、エクステンダ１１３の挿入により明るさが減少（開放Ｆ値が増加）し、位相差ＡＦ可能な明るさに満たなくなることによる。また、エクステンダ１１３の挿抜により収差等の光学特性が変化し、カメラ本体１１５がそれを認識できないことにより画像補正が正確に行えなくなる可能性がある。
【００３７】
そのような想定されていない交換レンズ１０１をカメラ本体１１５に着脱可能に構成した場合に、本実施形態の交換レンズ１０１は、カメラ本体１１５にエクステンダ１１３の挿抜状態に応じて適切な動作を行わせるものである。
【００３８】
図２は、カメラ本体１１５に交換レンズ１０１を装着した後のカメラＣＰＵ１１６の動作（制御方法）を説明するためのフローチャートであり、「Ｓ」はステップの略である。図２に示す制御方法はコンピュータが実行可能なプログラムとして具現化可能である。
【００３９】
まず、カメラＣＰＵ１１６は、装着が正常に行われ、通信が正常に開始できるかどうかを確認するための通信確認コマンドをレンズＣＰＵ１０２に送信する（Ｓ２０１）。次に、カメラＣＰＵ１１６は、レンズＣＰＵ１０２から通信確認コマンドに対する正常な返信がされたかどうかを判断し（Ｓ２０２）、正常であると判断すると（Ｓ２０２のＹｅｓ）メモリ１１６ａ内の通信エラーカウントをクリアする（Ｓ２０３）。
【００４０】
次に、カメラＣＰＵ１１６は、特性情報と光学情報を取得するための初期通信コマンドをレンズＣＰＵ１０２に送信する（Ｓ２０４）。その後、カメラＣＰＵ１１６は、レンズＣＰＵ１０２から特性情報と光学情報を取得する（Ｓ２０５）。カメラＣＰＵ１１６は、特性情報と光学情報をメモリ１１６ａに格納し、以下、受信した特性情報と光学情報に基づいて撮像動作を制御する。上述したように、光学情報は、撮影光学系の現在の光学特性に関する情報を含んでいる。
【００４１】
次に、カメラＣＰＵ１１６は、不図示のレリーズスイッチが押されたか、不図示のモードスイッチが切り替わったか等の外部操作の受付の有無を判断し、外部操作があるまで待機する（Ｓ２０６）。カメラＣＰＵ１１６は、外部操作があれば対応した処理を行い、必要な通信コマンドをレンズＣＰＵ１０２に送信する（Ｓ２０７）。
【００４２】
次に、カメラＣＰＵ１１６は、通信エラー状態を検出したかどうかを判断する（Ｓ２０８）。カメラＣＰＵ１１６は、通信エラー状態でない場合は（Ｓ２０８のＮｏ）Ｓ２０５へ戻る。通信エラー状態は通常の通信では起こり得ない状態である。例えば、交換レンズ１０１とカメラ本体１１５間の通信ラインを交換レンズ１０１が所定時間以上ハイ（又はロー）のままにする、通信クロックを送受信するクロックラインを所定時間以上ハイ（又はロー）のままにする、クロック信号の周波数を変調する等である。このように、通信エラー状態（ローまたはハイ状態のクロック信号）は、撮影光学系の構成が変更されたときに変更後の撮影光学系の光学特性をカメラ本体１１５に取得させるための信号として機能する。もちろん、通信エラー状態は、レンズＣＰＵ１０２が特定の通信エラーを表す通信エラー信号をカメラＣＰＵ１１６に送信した場合も含む。
【００４３】
一方、カメラＣＰＵ１１６は、通信確認ができない場合（Ｓ２０２のＮｏ）、通信確認ＮＧが所定回数に達しているかどうかを判断し（Ｓ２０９）、達していなければ（Ｓ２０９のＮｏ）Ｓ２０１へ戻る。一方、カメラＣＰＵ１１６は、通信エラー状態を検出した場合（Ｓ２０８のＹｅｓ）、または通信確認ＮＧが所定回数に達している場合（Ｓ２０９のＹｅｓ）、通信エラーを認識する（Ｓ２１０）。
【００４４】
次に、カメラＣＰＵ１１６は、交換レンズ１０１への給電を一時停止し（Ｓ２１１）、通信エラー回数をカウントし（Ｓ２１２）、連続で所定回数以上通信エラーを起こしていなければ（Ｓ２１３のＮｏ）、交換レンズ１０１への給電を再開する（Ｓ２１４）。一方、カメラＣＰＵ１１６は、連続で所定回数以上通信エラーを起こしていれば（Ｓ２１３のＹｅｓ）、省電力モード（スリープモード）へ移行する（Ｓ２１５）。
【００４５】
なお、ここでは通信エラー状態の検出をＳ２０８のタイミングで行っているが、必ずしもそれに限定されるものではなく、初期通信コマンド実行後に行ったり、通信動作中に常に通信エラー状態を監視してもよい。
【００４６】
図３は、レンズＣＰＵ１０２の動作（制御方法）を説明するためのフローチャートであり、「Ｓ」はステップの略である。図３に示す制御方法はコンピュータが実行可能なプログラムとして具現化可能である。
【００４７】
まず、レンズＣＰＵ１０２は、Ｓ２０１の通信確認コマンドに応答し（Ｓ３０１）、続いてＳ２０４の初期通信コマンドを受信するまで待機する（Ｓ３０２）。次に、初期通信コマンドに応答して、レンズＣＰＵ１０２は、Ｓ２０５に対応するように光学特性と光学情報を送信する（Ｓ３０３）。
【００４８】
次に、レンズＣＰＵ１０２は、カメラ本体１１５が特定のカメラであるかどうかを判断する（Ｓ３０４）。Ｓ３０４では、レンズＣＰＵ１０２は、初期通信コマンドに含まれるカメラ本体１１５の識別子の情報がメモリ１０２ａに格納された識別子に含まれているかどうかによって判断しているが、他の手段を使用してもよい。
【００４９】
上述したように、「特定のカメラ」は、カメラＣＰＵ１１６がレンズＣＰＵ１０２からエクステンダ１１３の挿抜移動の情報を受信してそれに応じて撮像動作の制御を変更するように構成されていないカメラ本体（撮像装置）である。カメラ本体１１５が、交換レンズ１０１に対応している特定のカメラである場合には（Ｓ３０４のＮｏ）処理を終了する。なお、特定のカメラであってもＳ３０５以下の処理を行ってもよい。
【００５０】
次に、レンズＣＰＵ１０２は、検出手段１１４の検出結果に基づいて、エクステンダ１１３の挿抜移動があったかどうかを判断する（Ｓ３０５）。エクステンダ１１３の挿抜移動とは、上述したように、エクステンダ１１３が撮影光学系の光軸１２４から離脱した位置から挿入された位置に移動した場合と、光軸１２４から挿入された位置から離脱した位置に移動した場合を含む。
【００５１】
Ｓ３０５においては、レンズＣＰＵ１０２は、直前にレンズＣＰＵ１０２がカメラＣＰＵ１１６に特性情報と光学情報を送信してから光学素子であるエクステンダ１１３が光軸上から光軸外にまたは光軸外から光軸上に移動したかどうかを判断している。
【００５２】
例えば、交換レンズ１０１がカメラ本体１１５に装着された後でエクステンダ１１３の位置が光軸１２４からの離脱状態から挿入状態へと変化し、レンズＣＰＵ１０２がカメラＣＰＵ１１６に特性情報と光学情報を送信する。その後、再び離脱状態に変化した場合を考える。この場合、エクステンダ１１３の位置が交換レンズ１０１がカメラ本体１１５に装着された時の位置と同じであっても直前にレンズＣＰＵ１０２がカメラＣＰＵ１１６に送信した光学情報の位置と異なっている。このため、この場合は、Ｓ３０５において、レンズＣＰＵ１０２はエクステンダ１１３の挿抜移動があったと判断する。
【００５３】
エクステンダ１１３の挿抜移動があった場合には（Ｓ３０５のＹｅｓ）、レンズＣＰＵ１０２は、カメラ本体１１５が現在静止画撮像中であるか否かを判別し、静止画撮像中である場合には静止画撮像が終了するまで待機する（Ｓ３０６）。静止画撮像中でなければ（Ｓ３０６のＮｏ）、レンズＣＰＵ１０２は、動画録画中であるか否かを判別し、動画録画中である場合には動画録画が終了するまで待機する（Ｓ３０７）。
【００５４】
動画録画中でなければ（Ｓ３０７のＮｏ）、レンズＣＰＵ１０２は、フォーカスレンズ１０５を駆動して焦点調節中であるか否かを判別する（Ｓ３０８）。レンズＣＰＵ１０２は、焦点調節中の場合には（Ｓ３０８のＹｅｓ）、レンズ駆動手段１０６を制御してフォーカスレンズ１０５の駆動を中断し（Ｓ３０９）、フォーカスレンズ１０５の停止を待つ（Ｓ３１０）。なお、フォーカスレンズ１０５の駆動を中断する代わりに、フォーカスレンズ１０５が目標位置まで到達して静止するのを待ってもよい。
【００５５】
一方、レンズＣＰＵ１０２は、ＡＦ中でなかった場合（Ｓ３０８のＮｏ）またはフォーカスレンズ１０５の停止を確認した場合（Ｓ３１０のＹｅｓ）、絞り１０７が開放状態か否かを判別する（Ｓ３１１）。
【００５６】
絞り１０７が開放状態でない場合（Ｓ３１１のＮｏ）、レンズＣＰＵ１０２は、絞り駆動手段１０８を制御して絞り１０７を開放方向へ駆動する（Ｓ３１２）。絞り１０７が開放状態である場合（Ｓ３１１のＹｅｓまたはＳ３１３のＹｅｓ）、レンズＣＰＵ１０２は、手振れ補正中か否かを判別する（Ｓ３１４）。
【００５７】
手振れ補正中の場合は、レンズＣＰＵ１０２は、手振れ補正レンズ駆動手段１１２を制御して手振れ補正レンズ１１０を制御中心位置に強制駆動し（Ｓ３１５）、ロック駆動手段１１１を制御してメカロック１０９をロック方向に駆動する（Ｓ３１６）。レンズＣＰＵ１０２は、メカロック１０９の駆動が完了した場合（Ｓ３１７）または手振れ補正中でなかった場合（Ｓ３１４のＮｏ）、カメラＣＰＵ１１６に通信エラー信号を送信する（Ｓ３１５）。
【００５８】
なお、Ｓ３０６〜Ｓ３１８までの処理は、カメラ本体１１５および交換レンズ１０１が物理的動作中に通信エラーとなり、撮影者に著しい違和感を与えることを防ぐための処理である。そのためＳ３０６〜Ｓ３１８の機能を有していないか、動作中に通信エラーが起きても撮影者に違和感を与えない機構を有する交換レンズ１０１およびカメラ本体１１５の場合は、Ｓ３０６〜Ｓ３１８の一部または全部を割愛してもよい。
【００５９】
レンズＣＰＵ１０２がカメラＣＰＵ１１６に通信エラーを送信すると、図２のＳ２０８のＹｅｓからＳ２１０へ進み、その後、カメラＣＰＵ１１６は、初期通信コマンドを再度送信する（Ｓ２０４）。このように、通信エラー信号は、カメラＣＰＵ１１６がレンズＣＰＵ１０２に初期通信コマンドを送信させる（要求する）ための信号として機能する。通信エラー信号の送信は、上述したように、通信状態（クロック周波数）の変更も含む。
【００６０】
本実施形態では、カメラＣＰＵ１１６から見ると、あたかもエクステンダ１１３の挿抜状態が変化した交換レンズが装着されたかのような状態となり、エクステンダ１１３の挿抜状態を加味した新たな光学情報をＳ２０５において取得することができる。
【００６１】
なお、本実施例では、レンズＣＰＵ１０２はエクステンダ挿抜時に通信エラー信号をカメラＣＰＵ１１６に送信してカメラＣＰＵ１１６に初期通信コマンドを送信することを促しているが、そのための信号は通信エラー信号に限定されないことはいうまでもない。例えば、特定の信号をカメラＣＰＵ１１６に送信すればカメラＣＰＵ１１６はレンズＣＰＵ１０２に初期通信コマンドを送信する場合には通信エラー信号の代わりに特定の信号を利用してもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、エクステンダが光路に挿抜可能に構成されているが、ＮＤフィルタなど光路に挿抜可能に構成されている他の光学素子を有する交換レンズについても本実施形態を適用することができる。また、カメラ本体１１５は、交換レンズが装着された状態で撮影光学系の構成が変更された際に変更後の撮影光学系の構成に適するように撮像動作を変更するように構成されていないものであれば足りる。
【００６３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
交換レンズは撮像装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０１          交換レンズ
１０２          レンズＣＰＵ（制御手段）
１１５          カメラ本体
１１６          カメラＣＰＵ
【図１】
0005850624.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005850624.tif 000004