(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四方に動くことができる船舶に電力ケーブルを接続する装置であって、前記電力ケーブルは、外側保護層と、前記船舶内に位置する選択された構成要素への接続用の導電ワイヤを収容する内部コアとを含み、前記装置は、
ボール及びソケットであって、前記ソケットは、前記ボールを保持するように前記船舶内に取り付けられると共に、前記ボールの上下の移動を抑えながら、前記ボールが回転すること及び前記ソケット内を動き回ることを可能にするように形付けられる、ボール及びソケットと、
前記内部コアが前記ボールを通り抜けることを可能にしながら、前記電力ケーブルの前記外側保護層を前記ボールに確実に取り付ける手段と、
前記内部コアの前記導電ワイヤを内部コネクタに接続する手段と、
前記内部コネクタにおける前記導電ワイヤと、前記船舶内の予め選択された点との間に接続されるフレキシブルワイヤ接続部と、
を備える、装置。
【請求項２】
前記内部コネクタにおける前記導電ワイヤと前記船舶内の予め選択された点との間に接続される前記フレキシブルワイヤ接続部は、フレキシブルケーブル内に収容される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記船舶は下側を有し、前記ソケットは、前記船舶の前記下側又は前記下側付近に位置する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記船舶は、前記電力ケーブルを介して配電される電力を生成する波エネルギー変換機器を含む波エネルギー変換器（ＷＥＣ）ブイである、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記内部コアが前記ボールを通り抜けることを可能にしながら、前記電力ケーブルの前記外側保護層を前記ボールに確実に取り付ける手段は、前記ボールの前記下側から前記ボールの前記上側まで延在するパイプを含み、前記パイプは、堅く確実に前記ボールに取り付けられ、前記電力ケーブルは、前記パイプを通って延在し、前記外側保護層は、前記パイプに取り付けられ、かつ前記パイプを介して前記ボールに取り付けられる、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記パイプは、前記ボールの下方に延在する底端部を有しかつ前記ボールの上方に延在する上端部を有しており、且つ前記パイプは、前記底端部に接続されかつ前記パイプに対して概ね垂直な方向に延在する底部フランジを有すると共に、前記上端部に接続されかつ前記パイプに対して概ね垂直な方向に延在する上部フランジを有する、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記電力ケーブルの前記外側保護層を前記ボールに確実に取り付ける手段と、前記内部コアの前記導電ワイヤを内部コネクタに接続する手段とは、前記上部フランジの上方に位置する耐水接続箱内に位置する、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記ボールは、水中にあるか又は水面付近にある下側と、前記下側の反対に位置する上側とを有し、曲げ制限器は、前記ボールの前記下側への通路又は前記下側への通路の付近において前記電力ケーブルの周囲に取り付けられる、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記内部コアの前記導電ワイヤを内部コネクタに接続する手段は、前記内部コアの前記導電ワイヤと、前記内部コネクタと、前記フレキシブルワイヤ接続部とを水から免れるように保つために封止されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記船舶は上側及び下側を有すると共に、前記下側に沿って中央に位置するコンジットを含み、前記コンジットは、前記下側から前記上側に向かって延在し、前記ソケットは、前記船舶の前記下側付近において前記コンジット内に位置する、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記船舶は、上側及び下側を有すると共に、前記船舶の水平面に沿って中央に位置する空間を含み、前記空間は、前記下側から前記上側まで延在し、前記空間内にチャンバーが位置し、前記チャンバーは、前記ソケット及び前記ボールと、前記電力ケーブルの上端と、前記内部コネクタと、前記フレキシブルワイヤ接続部とを収容する、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記ボールは概ね球形であり、耐久性のある材料から作成される、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ボールは、水中にあるか又は水面付近にある下側と、前記下側の概ね反対に位置する上側とを有し、前記電力ケーブルは、前記ボールの中心を通り抜け、前記電力ケーブルの前記外側保護層は、前記ボールの前記上側に取り付けられる、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
電力ケーブルを、前記電力ケーブルを介して配電される電力を生成する波エネルギー変換機器を含む波エネルギー変換器（ＷＥＣ）ブイに接続する装置であって、前記電力ケーブルは、外側保護層と、前記ＷＥＣブイ内に位置する選択された構成要素への接続用の導電ワイヤを収容する内部コアとを含み、前記装置は、
ボール及びソケットであって、前記ソケットは、前記ボールを保持するように前記ＷＥＣブイ内に取り付けられると共に、前記ボールの上下の移動を抑えながら、前記ボールが回転すること及び前記ソケット内を動き回ることを可能にするように形付けられる、ボール及びソケットと、
前記内部コアが前記ボールを通り抜けることを可能にしながら、前記電力ケーブルの前記外側保護層を前記ボールに確実に取り付ける手段と、
前記内部コアの前記導電ワイヤを内部コネクタに接続する手段と、
前記内部コネクタにおける前記導電ワイヤと、前記ＷＥＣブイ内の予め選択された点との間に接続されるフレキシブルワイヤ接続部と、
を備える、装置。
【請求項１５】
前記ボールは、前記ＷＥＣブイの内側に面する上側と、前記ＷＥＣブイの外側に面する下側とを有し、前記外側保護層を取り付ける手段は、前記外側保護層を前記ボールの前記上側に取り付けることを含む、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記内部コアが前記ボールを通り抜けることを可能にしながら、前記電力ケーブルの前記外側保護層を前記ボールに確実に取り付ける手段は、前記ボールの下方に延在する底端部を有しかつ前記ボールの上方に延在する上端部を有するパイプを含み、前記パイプは、前記底端部に接続されかつ前記パイプに対して概ね垂直な方向に延在する底部フランジを有すると共に、前記上端部に接続されかつ前記パイプに対して概ね垂直な方向に延在する上部フランジを有する、請求項１４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その教示を引用することにより本明細書の一部をなす以下の仮特許出願：（ａ）２０１１年３月２８日に出願された「PITCH DRIVEN WAVE ENERGY CONVERTER (PDWEC)」と題する米国仮特許出願第６１／５１６，００４号、（ｂ）２０１１年３月２８日に出願された「MULTI-MODE WAVE ENERGY CONVERTER SYSTEM」と題する米国仮特許出願第６１／５１６，００３号、及び（ｃ）２０１１年３月２８日に出願された「HYDRAULIC SPRING」と題する米国仮特許出願第６１／５１６，０２５号に基づいて優先権を主張する。
【０００２】
本発明は電力及び信号を搬送する（海洋）ケーブルと船舶との接続に関し、そのケーブルは、船舶と該船舶の外部にある点との間で電力及び信号を搬送する。
【背景技術】
【０００３】
本発明は波エネルギー変換器（ＷＥＣ）ブイを参照しながら例示される場合があるが、任意の船舶に適用可能であることは理解されたい。例えば、電力を生成するために用いられる波エネルギー変換（ＷＥＣ）システム又はＷＥＣブイは、生成した電力を送電網又は他のタイプの配電設備に輸送するために水中電力ケーブルに接続する必要がある。同様に、数多くのタイプの海洋への応用形態は、船舶との電気ケーブル接続を必要とする。例えば、小型船舶又は大型船舶は多くの場合に、電力ケーブルに接続して、搭載された機器に電力を供給するように電力の供給を受ける必要がある。また、例えば、数多くのブイ（気象用、海洋学用等）は水中センサー又は機器を有し、それらのセンサー又は機器に電力を送電し、かつそれらのセンサー又は機器から電気信号を受信する必要がある。
【０００４】
水中電気ケーブルと船舶との接続点は多くの場合に水中ケーブルに対する応力点である。船舶の運動が極端である（すなわち、船舶が激しく上下揺れ、縦揺れ、横揺れ及び／又は偏揺れする）場合、ケーブル接続点は障害の共通点である。ケーブルが船舶に接続される点においてケーブルの曲げを最小限に抑える、数多くの発明及び技法が存在する（特許文献１及び２を参照）。これらの概念の大部分は、接続点において、ケーブルの周囲にあるテーパの付いた鞘、及び／又は複雑で、関節接合によって相互接続される曲げ制限デバイスを含む。これらの概念は依然として、海洋（又は水中）ケーブルの屈曲を伴う。
【０００５】
既知の従来技術の曲げ制限器デバイス及び技法は、ケーブルにおける応力レベルを緩和する際に有効ではあるが、ケーブル屈曲部を排除するには不十分であり、それゆえ、多くの場合に高額の費用をかけて、水中ケーブルを頻繁に点検修理又は交換する必要性はなくならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６０３９０８１号
【特許文献２】米国特許第７６９５１９７号
【発明の概要】
【０００７】
本発明によれば、（交換するのに費用がかかり、かつ難しい）海洋ケーブルの曲げに起因する問題は、船舶の側に（通常、下側又はその付近に）取り付けられるボールアンドソケットデバイスを用いて解消される。
【０００８】
本発明の一態様によれば、電力ケーブルを船舶に接続するために用いられるボールアンドソケット装置は、船舶が全方向に動き、船舶が動くにつれてケーブルが捩じれ、かつ曲がる傾向がある場合であっても、ケーブルが受ける曲げ応力を最小限にする。
【０００９】
電力ケーブルは通常、外側保護鞘と、船舶内に位置し、船舶の内部にある選択された構成要素への接続用の導電ワイヤを収容する内部コアとを含む。接続装置は、ボール及びソケットを含み、ソケットは船舶の内側に形成され、ボールの上下の移動を抑えながら、ボールがソケット内で概ね自由に回転できるように、ボールを保持するように形付けられる。外側を保護しかつ機械的な負荷に耐える電力ケーブルの鞘は、内側コア内の導電ワイヤがボールを通り抜け、内部コネクタに接続されるようにしながら、ボールに確実に取り付けられる。内部コネクタにおける導電ワイヤと、船舶内の予め選択された点（複数可）との間でフレキシブルワイヤ接続が行われる。ボールアンドソケットデバイスを使用することにより、一般的に簡単な構成であと共に、より容易且つ経済的に交換することができるフレキシブルケーブルへ、関節点が移行する。
【００１０】
本発明の一実施形態では、円筒パイプ又はコンジットは、球形ボールの下側からその中心を通って延在し、ボールの上側の上方で終了する。パイプは、ボールに、確実に永久に取り付けられる。球形ボールは、船舶の下側又は下側の付近に位置する「ソケット」によって「捕捉」され、それは、ボールが広範囲の旋回角（例えば、±４５度）及びヨー角（３６５度）にわたって回転することを可能にする。外側保護層と、導体を支持する内側コアとを有する海洋ケーブルは、パイプ／コンジットを通って延在する。外側保護層は、パイプに堅く確実に取り付けられ、それゆえ、ボールの上側付近にある点においてボールに堅く確実に取り付けられる。これは、導体を支持する内側コアにかかる機械的応力を除去する。海洋ケーブル内の導体は、ボール上方の耐水接続箱内の内部コネクタにおいて終端することができる。容易かつ経済的に交換することができると共に、捩れ及び回転を許容することができるフレキシブルケーブルは、内部コネクタに接続される。交換可能ケーブルは、海洋ケーブルの場合に一般的に必要とされる強度部材及び外装を必要としないので、一般的に既知の水中海洋ケーブルよりも安価であると共に、捩れ及び回転を受けることができる。船体における海洋ケーブルの屈曲を低減するために、ボールの下側付近において海洋ケーブルの周囲に曲げ制限器を接続することができる。
【００１１】
縮尺通りに描かれていない添付の図面において、類似の参照文字は類似の構成要素を表す。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を実施するのに用いることができる船舶の船体（この場合には、円柱形ブイ）を示す非常に簡略化された等角図である。
【図２】波エネルギー変換器（ＷＥＣ）ブイ用の係留構成、及びブイの底部に取り付けられ、そこから延在する電力ケーブルを示す非常に簡略化された図である。
【図２Ａ】本発明を実施する際に使用する電力ケーブルの非常に簡略化された断面図である。
【図３】船舶の下側に取り付けられる、本発明を具現するボールアンドソケット接続の等角図である。
【図３Ａ】本発明に係る、ケーブルとボールとの接続及び導電性ワイヤとコネクタとの接続を示す非常に簡略化された断面図である。
【図４Ａ】本発明に係る、ボール、電力ケーブル及びフレキシブル導体の運動を示す非常に簡略化された断面図である。
【図４Ｂ】本発明に係る、ボール、電力ケーブル及びフレキシブル導体の運動を示す非常に簡略化された断面図である。
【図４Ｃ】本発明に係る、ボール、電力ケーブル及びフレキシブル導体の運動を示す非常に簡略化された断面図である。
【図５】本発明に係る、ボールアンドソケットを利用するＷＥＣブイの詳細な断面図である。
【図６】本発明を具現する、ボールアンドソケット接続の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１を参照すると、本発明を実施するために用いることができるコンテナー１００を含む円柱形波エネルギー変換器（ＷＥＣ）ブイ１０の非常に簡略化された等角図が示される。コンテナー１００は、任意の適切な形状を有することができ、船舶、船体、シェル又は缶と呼ばれる場合もある。
【００１４】
図２は、波エネルギー変換器（ＷＥＣ）ブイ１０用の係留構成、及びブイの底部に取り付けられ、そこから延在する電力ケーブル５０を示す非常に簡略化された図である。ＷＥＣブイ１０は、波運動に応じて電力を生成し、ケーブル５０を用いて、ＷＥＣブイによって（又はその中で）生成された電力を直接、又は適切な変電所若しくは他の相互接続を介して陸上送電網に送電する。図示される係留構成は、ＷＥＣブイ１０が全ての方向に動く（すなわち、前後に縦揺れするか、上下揺れするか、又は横揺れし、及び／又は偏揺れする）ことを可能にする。
【００１５】
図２Ａは、本発明を実施するために用いることができる電力ケーブル５０の非常に簡略化された断面図である。そのケーブルは外側層５２と、内側コア層５４とを含む。保護鞘５３（金属化された外装層とすることができる）が層５２と層５４との間に形成される。内側コア５４内には、導電性（例えば、銅の）ワイヤ（例えば、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）があり、各ワイヤは、種々のワイヤ間の共通の絶縁体に加えて、自らの絶縁体を有する。これらの導電性ワイヤは電力導体又は信号線とすることができる。さらに、内側コア内に、内側コアに沿って延在する信号搬送ワイヤ５８の束（例えば、光ファイバ束）が存在する場合がある。
【００１６】
海洋電気ケーブルの外側層５２及び鞘５３は通常、ケーブルの機械的負荷に対処するように、鋼、合成又は複合「強度」部材を含む。さらに、多くの海洋ケーブルは「外装」を追加して、ケーブルの電気的部分を摩損及び他の海洋での危険（例えば、魚の噛み付き）から保護する。一般に、銅導体及び絶縁性材料を有する従来の入手可能な電気ケーブルは、海洋ケーブルに見られる機械的負荷に対処するように設計されていない。
【００１７】
図に示されるように、波の運動に応じてＷＥＣブイが動力を生成する場合、ケーブル５０は、ＷＥＣブイ電気機器と、陸上送電網又は何らかの他の点若しくは電源との間で電力及び／又は信号を（伝導を介して）伝達する手段としての役割を果たす。
【００１８】
図３は、本発明を具現するボール６０及びソケット６２による接続の非常に簡略化された等角図である。ボール６０は、船舶又はＷＥＣブイ１０内の中心にあるコンジット６４に、（永久にではないにしても）堅く確実に取り付けられたソケット６２内に取り付けられる。ソケット６２は、ボールが概ね自由に（例えば、３６０度）回転でき、かつ左右、又は前後に（例えば、±４５度）動くことができるように形付けられる。ボール６０（及びソケット６２）は、鋼又は任意の他の耐久性があり適切な金属若しくは材料から形成することができる。ボールはソケットと擦れ合うことになるので、耐久性がある必要がある。
【００１９】
海洋ケーブル５０は、クランプ又は他の機械的な取付技法を用いて、ケーブルの外側層５２及び保護鞘５３をボールに確実に取り付けることによって、ボールに機械的に取り付けられる。ケーブル５０内の電気導体（例えば、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）は、その絶縁性鞘とともに、ボールの上部まで、又はボールの上部から延在するパイプまで通される。電気導体（例えば、Ｗ１、Ｗ２、及びＷ３）は、ボールの上部にあるか、又はボールに接続されるパイプの上部にある接続箱（耐水性とすることができる）において終端される。容易に捩れ、かつ曲がるように設計される（そして交換可能とすることができる）フレキシブルケーブル７６が、海洋ケーブルの導体に接続される。ボールの上側は、ブイの中心を貫通して延在し、かつ耐水性とすることができるコンジット６４内に位置することができることに留意されたい。
【００２０】
ボール６０の底部側に取り付けられた電力ケーブルの部分は、その箇所においてケーブルを強化する曲げ制限器７０を含む。曲げ制限器７０は、海洋ケーブルが負う応力を拡散させるように、海洋ケーブル５０のボール６０に取り付けられた部分を包囲する。曲げ制限器は、ケーブルとボールとの鋭角の接点をなくす。
【００２１】
図３において、船舶の船体は、船舶の底部にくり抜かれた穴を有するように示される。この「穴」は「ソケット」６２を含み、ソケットは、概ね球形のボール６０の外周に合わせるために、１つ又は複数の部分（パッド）から形成することができ、その部分は金属又は複合材料から形成することができる。ソケット６２は、ボールが前後に動くことができ（できる限り４５度まで）、かつありとあらゆる方向に自由に（３６０度）回転することができるように、ボール５０の外周に合わせるように形成される。しかしながら、ソケットは、ボールが上下に動かないように形付けられる。ソケットは全ての条件においてケーブルの下方及び横方向への引っ張りに対処するほど十分に強い。船舶は、海洋ケーブルが船舶を係留する役割を果たすことを避けるようにする係留手段又は他の拘束デバイスを有するものと仮定する。しかしながら、ブイの場合、そのケーブルを係留手段として使用可能である場合がある。ソケットは金属から作成することができるか、又は市販されている複合海洋ベアリング材料のうちの１つから作成することができる。
【００２２】
ボール６０の中心を貫通してパイプ１２０が延在することに留意し、図３Ａを参照する。パイプは、堅く確実にボールに取り付けられる（例えば、溶接することができるか、又は機械的に結合することができる）。パイプは、ケーブル曲げ制限器／リミッタ７０が取り付けられる底部フランジ１２２と、上側フランジ１２４とを有することができる。海洋ケーブル５０は、パイプ１２０に通され、パイプの底部（ボールの下）から延在し、フランジ１２４の上方に延在する。ケーブル５０の外側層及び外側鞘又は外装５３は、ボール６０に取り付けられたパイプ１２０に、機械的に確実に取り付けられる。くさび５７又は他の締付手段を用いて、外装、強度部材及び／又は外側鞘をパイプ／ボールに固定する。パイプ／ボールの上方に延在する電力ケーブルの導体（例えば、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）は、内部コネクタ７５に直接（又は別の電気コネクタを介して）接続することができる。その後、フレキシブルワイヤ（例えば、１１、１２及び１３）が、コネクタ７５から端子（例えば、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃに示される７７）まで（個々に、又は共通のフレキシブルケーブル７６を介して）接続される場合があり、端子は更に電気機器１０２の選択された部分（複数可）に接続される。フレキシブルワイヤ（又はケーブル）は、それらのワイヤ（又はケーブル）及び／又はそれぞれの接続部に著しい応力又は損傷を与えることなく、捩れ、回転し、かつ曲がることができることは理解されたい。また、フレキシブルワイヤ（又はケーブル）は、その場で交換可能にすることができることにも留意されたい。また、ボール、ソケット及び交換可能なフレキシブルケーブルは、ケーブル交換又は修理のために、ブイの頂部又はサービス船の上に引き上げることができるハウジング内に収容されることにも留意されたい。本発明に関して、本明細書において例示されるように、海洋ケーブル５０は、ボール６０内のパイプ１２０又はコンジットの中に引き込まれる。ケーブル外装又は強度部材（５２、５３）はケーブルコア５４からボール６０の上側の上方に切り離すことができ、締付デバイスの数多くの手段のうちの１つを用いて、ボールに（又はボールに取り付けられたパイプ１２０）に機械的に固定することができる。ボールに固定されたケーブル外装又は強度部材により、海洋ケーブルコア５４は、大きな機械的負荷を受けない。ボール６０の下側への海洋ケーブル接続は、曲げ制限器によって、又はボールの下方若しくは内部にある他の手段を用いて耐水にすることができる。ケーブル５０の外側層からボールの上側の上方に切り離されている海洋ケーブルのコア部分５４は、耐水接続箱８０まで上方に延びている。接続箱８０（又は同等の構造）内で、ケーブル６０のコア５４内に延在する導体（例えば、銅及び／又は光ファイバ導体）は、フレキシブルケーブル７６内に存在する対応する導体に接続される。フレキシブルケーブル７６（及び／又は個々の導体）は、耐水コネクタ又は接続箱から、ボール及びソケット封入コンジットを通って所定の接点まで上方に延びている。
【００２３】
図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、本発明に係る、ボール６０の運動、並びに電力ケーブル５０、及び例えば、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３に対応するワイヤ１１、１２、１３を収容するフレキシブルケーブル７６の運動を示す非常に簡略化された断面図である。これらの図において、波の激しい縦揺れ運動を受けるシェル１００が示される。その縦揺れのために、ＷＥＣブイは、ブイの底部から延在する電力ケーブル５０に応力をかけることになる。ボールアンドソケット接続を用いることによって、この応力を最小限にし、ピッチ駆動ＷＥＣブイの潜在的な弱点を解消する。
【００２４】
図５及び図６に示されるように、耐水接続箱８０はボール６０の上部に、又は上方に位置することができる。接続箱８０は、ボールの上部に、又はボールの上部に取り付けられたパイプ上に位置することができる。接続箱８０は、海洋ケーブル電気導体（例えば、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）と、船舶（ＷＥＣブイ）の一部であるフレキシブルケーブル７６の導体との接続を可能にする。接続箱は沈められる場合もあるので、耐水性にすることが好ましい。接続箱及び電気的貫通物（electrical penetration）は、海洋ケーブル及びフレキシブルケーブルの内部に水が流入しないように封止される。フレキシブルケーブル７６は、耐水コネクタを用いて、又は「グランド（gland）」タイプのペネトレーター（penetrator）を用いて、接続箱に接続することができる。
【００２５】
フレキシブルケーブル７６を用いて、電力及び／又は信号を接続箱８０から船舶１００内のその上方に位置する別の接合コネクタ又は接合点（例えば、７７）まで搬送することができる（図４Ａ〜図４Ｃを参照）。上側接続点７７（別の接続箱、電気コネクタ又は電気的ペネトレーターとすることができる）を用いて、搭載されている電気機器との電気的接続を行うことができる。エネルギー変換システムの場合、この接続を通して電力が搬送される。フレキシブルケーブルは、船舶がその運動軸の回りで動くにつれて、数多くの屈曲サイクルを受けることになる。このケーブルは定期的に交換されなければならない場合がある。フレキシブルケーブル７６は、海洋ケーブル５０と同じレベルの機械的強度及び外装（保護）を必要としないので、海洋ケーブルよりも交換するのがはるかに安価である。
【００２６】
図に示されるように、ボールアンドソケット構成要素は、コンジット６４の底部に取り付けられ、コンジットは船舶の底部から、船舶の上部まで、又は船舶内の他の水面上方の場所（例えば、より高い位置にあるデッキ）まで延在する。海洋サービス要員がフレキシブルケーブルを点検修理するために、このコンジットを介して端子箱及びフレキシブルケーブルにアクセスすることができる。
【００２７】
図５は、本発明の一実施形態を示しており、ボール、ソケット、接続箱８０及びフレキシブルケーブル７６がシステムの一部であり、そのシステムは単一のユニットとして設置するか、又は取り外すことができる。ボール、ソケット、接続箱、フレキシブルケーブル及びコネクタは、円柱形チャンバー２００内に収容される。この手法によれば、ボールアンドソケット円柱形チャンバー２００及びその内在物は、シェル１００の中に設置される前に、予め組み立てることができる。円柱形チャンバー２００は引き上げ用の輪２０２を有し、それにより、円柱形チャンバー２００をシェル内のコンジット（例えば、６４）を通して引き上げるのに、機械的なケーブルを使用できるようになる。故障（ケーブル７６の故障及び他の物品の故障に起因する）の場合、円柱形チャンバー２００は、コンジットを通して巻き上げる（持ち上げるか、場合によっては降ろす）ことができ、故障部（例えば、破損したケーブル）を修理するか、又は交換することができる表面（例えば、サービス船のデッキ）上に置くことができる。
【００２８】
この手法は、アクセスが制限されるシェルの底部に永久に位置するボールアンドソケット結合体にとって特に好ましい場合がある。円柱形チャンバー２００は、その底部に、船舶船体の底部に対して密着して引っ張り上げることができるフランジ２０４を有することができる。「ロック用のつば」２０６が、上部おいて円柱形チャンバー２００を締め付け、チャンバーの落下を避けることができる。円柱形チャンバー２００は、「アクセスハッチ」２０８も含むことができ、アクセスハッチは、フレキシブルケーブル７６及び接続箱８０に至るアクセス手段を与える。円柱形チャンバー２００の形状は、テーパ状にすることもでき、ボール付近の大きな断面によって、ケーブル７６の屈曲に対する十分な余地を可能にする。そのような手法は、ボールアンドソケットパイプアセンブリのサイズ及び重量を適度なサイズに保つことができる。
【００２９】
図６は、ボールアンドソケットシリンダー内のボール６０及びソケット６２の拡大図である。ボールの下方にパイプに対して垂直に延在しているフランジ１２２を含む、相対的に短いパイプ１２０を有することが有利な場合がある。フランジ１２２は、曲げ制限器７０の接続を容易にすることができる。すなわち、フランジは、曲げ制限器をパイプ及びボールに固定するボルト又は他の締結具用の接続点を与えることができる。相対的に小さな直径のパイプ１２０は、ボールの広い角度の回転を可能にする。また、ボールの上方にパイプに対して垂直に延在しているフランジ１２４を含む、短いパイプ１２０を有することも有利な場合がある。フランジは、その中に内部コネクタ７５が取り付けられるケーブル接続箱８０の接続点を与えることができる。相対的に小さな直径のパイプ１２０は、ボールの広い角度の回転を可能にする。
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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