(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における燃料経路の各部の燃料温度を推定する燃料温度推定装置において、
燃料経路の燃料戻り系統の燃料流量を計測する流量計側装置と、制御装置を設け、
当該制御装置は、燃料戻り系統の燃料流量に基づいて、燃料噴射系統における推定燃料温度を補正する燃料温度補正手段を備え、燃料戻り系統の燃料流量をパラメータとして燃料温度を推定する機能を有していることを特徴とする燃料温度推定装置。
【請求項２】
燃料経路の燃料戻り系統の燃料温度を決定する戻り燃料温度決定手段を備え、
前記燃料温度補正手段は、燃料戻り系統の燃料流量及び燃料温度に基づいて、燃料噴射系統における推定燃料温度を補正する機能を有しており、
前記制御装置は、燃料戻り系統の燃料流量及び燃料温度をパラメータとして燃料温度を推定する機能を有している請求項１の燃料温度推定装置。
【請求項３】
燃料経路近傍に配置されたエンジンコントローラの温度を計測する温度計測装置を備え、
前記燃料温度補正手段は、燃料戻り系統の燃料流量及びエンジンコントローラの温度に基づいて、燃料噴射系統における推定燃料温度を補正する機能を有しており、
前記制御装置は、燃料戻り系統の燃料流量及びエンジンコントローラの温度をパラメータとして燃料温度を推定する機能を有している請求項１の燃料温度推定装置。
【請求項４】
燃料温度と関係がある箇所の温度を計測する温度計測装置を備え、
前記燃料温度補正手段は、燃料戻り系統の燃料流量及び前記燃料温度と関係がある箇所の温度に基づいて、燃料噴射系統における推定燃料温度を補正する機能を有しており、
前記制御装置は、燃料戻り系統の燃料流量及び前記燃料温度と関係がある箇所の温度をパラメータとして燃料温度を推定する機能を有している請求項１の燃料温度推定装置。
【請求項５】
燃料経路の燃料戻り系統の燃料温度を決定する戻り燃料温度決定手段と、燃料経路近傍に配置されたエンジンコントローラの温度或いは燃料温度と関係がある箇所の温度を計測する温度計測装置を備え、
前記燃料温度補正手段は、燃料戻り系統の燃料流量及び燃料温度と、エンジンコントローラの温度或いは前記燃料温度と関係がある箇所の温度に基づいて、燃料噴射系統における推定燃料温度を補正する機能を有しており、
前記制御装置は、燃料戻り系統の燃料流量及び燃料温度と、エンジンコントローラの温度或いは前記燃料温度と関係がある箇所の温度をパラメータとして燃料温度を推定する機能を有している請求項１の燃料温度推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両における燃料経路の各部（例えば、噴射ノズル、蓄圧部、高圧ポンプ）の燃料温度を推定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料噴射装置からシリンダ内に噴射される燃料は、燃料噴射装置から噴射されるまでのエンジンおよびその周囲の状態（温度条件）によって噴射直前の燃料温度が異なる。そして、噴射直前の燃料温度の違いによって燃料の密度は異なってくる。
そのため、燃料噴射装置により燃料をエンジンに供給する場合において、好ましい燃焼状態を得るためには、燃料温度の違いに起因する燃料密度の変化や、噴射圧の影響を考慮して、噴射圧や燃焼圧に補正を加える必要があり、燃料温度を正確に把握する必要がある。【０００３】
燃料温度を温度計（温度センサ）を用いて計測することが従来から行われているが、温度センサが何らかの理由で異常となった場合には、好ましい燃焼状態が保てなくなる場合がある。また、温度センサを使わずに正確な燃料温度を把握できれば、部品点数を減らし、コストを抑えることができる。
そのため、コモンレール式燃料噴射装置を備えている自動車における燃料温度を、温度計（温度センサ）を用いること無く、演算により求めたいという要請が、従来から存在している。【０００４】
係る要請に応えるために、コモンレール式燃料噴射装置を備えている自動車における燃料温度を、温度計を用いること無く、演算により求める技術が既に存在する（例えば、特許文献１参照）。当該従来技術（特許文献１）によれば、エンジン水温と燃料温度の特性に基づいて燃料温度を推定し、燃料タンク内の燃料残量を用いて燃料温度の推定値を補正している。
これに対して、当該従来技術（特許文献１）よりも高精度で燃料温度を求めたいという要請が存在している。しかし、その様な要請に応えることが出来る技術は、現時点では提案されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−７６５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述した要請に鑑みて提案されたものであり、燃料経路の各部における燃料温度を推定する精度を向上することが出来る燃料温度推定装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明者は、種々研究の結果、燃料経路における燃料温度は、エンジンから燃料タンクへ戻る温まった燃料の流量によって影響を受けることを見出した。
そして、エンジンから燃料タンクへ戻る温まった燃料の流量をパラメータとすれば、燃料経路の各部における燃料温度を推定する精度を向上することが出来ることを見出した。【０００８】
本発明の燃料温度推定装置は、係る知見に基づいて創作されたものであり、（例えば自動車等の）車両における燃料経路（Ｌｆ1〜Ｌｆ５、Ｌｆ１１〜Ｌｆ１７）の各部（例えば、噴射ノズル、蓄圧部、高圧ポンプ）の燃料温度を推定する燃料温度推定装置において、
燃料経路の燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料流量を計測する流量計側装置（ＳＲ６）と、制御装置（５０）を設け、
当該制御装置（５０）は、燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料流量に基づいて、燃料噴射系統（３）における推定燃料温度を補正する燃料温度補正手段（５３）を備え、燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料流量をパラメータとして燃料温度を推定する機能を有していることを特徴としている。【０００９】
本発明において、燃料経路の燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料温度を決定する戻り燃料温度決定手段（戻り燃料温度決定ブロック５６）を備え、
前記燃料温度補正手段（５３）は、燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料流量及び燃料温度に基づいて、燃料噴射系統（３）における推定燃料温度を補正する機能を有しており、
前記制御装置（５０Ａ）は、燃料戻り系統の燃料流量及び燃料温度をパラメータとして燃料温度を推定する機能を有しているのが好ましい。【００１０】
或いは、本発明において、燃料経路（Ｌｆ１）近傍に配置されたエンジンコントローラ（７）の温度（エンジンコントローラ７内の温度、エンジンコントローラ７表面の温度の何れも含む）を計測する温度計測装置（ＳＲ１０）を備え、
前記燃料温度補正手段（５３）は、燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料流量及びエンジンコントローラ（７）の温度に基づいて、燃料噴射系統における推定燃料温度を補正する機能を有しており、
前記制御装置は、燃料戻り系統の燃料流量及びエンジンコントローラ（７）の温度をパラメータとして燃料温度を推定する機能を有しているのが好ましい。【００１１】
または、本発明において、燃料温度と関係がある箇所の温度（例えば、エンジンルーム内温度、インテークマニホールド内の吸気温度、その他）を計測する温度計測装置（ＳＲ１１）を備え、
前記燃料温度補正手段（５３）は、燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料流量及び前記燃料温度と関係がある箇所の温度に基づいて、燃料噴射系統（Ｌｆ１７）における推定燃料温度を補正する機能を有しており、
前記制御装置（５０Ｂ）は、燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料流量及び前記燃料温度と関係がある箇所の温度をパラメータとして燃料温度を推定する機能を有しているのが好ましい。【００１２】
これに加えて、本発明において、燃料経路の燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料温度を決定する戻り燃料温度決定手段（戻り燃料温度決定ブロック５６）と、燃料経路近傍に配置されたエンジンコントローラ（７）の温度或いは燃料温度と関係がある箇所の温度（例えば、エンジンルーム内温度、インテークマニホールド内の吸気温度、その他）を計測する温度計測装置（ＳＲ１０或いはＳＲ１１）を備え、
前記燃料温度補正手段（５３）は、燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料流量及び燃料温度と、エンジンコントローラ（７）の温度（エンジンコントローラ７内の温度、エンジンコントローラ７表面の温度の何れも含む）或いは前記燃料温度と関係がある箇所の温度に基づいて、燃料噴射系統（３）における推定燃料温度を補正する機能を有しており、
前記制御装置（５０Ｃ）は、燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料流量及び燃料温度と、エンジンコントローラ（７）の温度或いは前記燃料温度と関係がある箇所の温度をパラメータとして燃料温度を推定する機能を有しているのが好ましい。【００１３】
本発明の実施に際して、前記車両は自動車であり、コモンレール式燃料噴射装置を備えているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
上述する構成を具備する本発明によれば、流量計側装置（ＳＲ６）により燃料経路の燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料流量を計測し、燃料温度補正手段（５３）により燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料流量に基づいて燃料噴射系統（３）における推定燃料温度を補正して、燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料流量をパラメータとして燃料温度を推定することが出来る。
上述した様に、燃料経路における燃料温度は、エンジンから燃料タンク（４）へ戻る温まった燃料の流量によって影響を受けるので、エンジンから燃料タンク（４）へ戻る温まった燃料の流量を燃料温度推定制御におけるパラメータとすることにより、燃料経路の各部における燃料温度を推定する精度を向上することが出来る。【００１５】
ここで、発明者の研究によれば、燃料経路における燃料温度は、エンジンから燃料タンク（４）へ戻る燃料の温度（燃料経路の燃料戻り系統Ｌｆ１７の燃料温度）によっても影響を受けることが見出されている。
そのため、本発明において、燃料経路の燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料温度を決定する戻り燃料温度決定手段（戻り燃料温度決定ブロック５６）を備え、前記燃料温度補正手段（５３）が燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料流量及び燃料温度に基づいて燃料噴射系統（３）における推定燃料温度を補正し、前記制御装置（５０Ａ）が燃料戻り系統（Ｌｆ１７）の燃料流量及び燃料温度をパラメータとして燃料温度を推定すれば、燃料温度推定の精度をさらに向上することが出来る。【００１６】
さらに、発明者の研究によれば、燃料経路における燃料温度は、燃料経路近傍に配置されたエンジンコントローラ（７）の温度（エンジンコントローラ７内の温度、エンジンコントローラ７表面の温度の何れも含む）、或いは、燃料温度と関係がある箇所の温度（例えば、エンジンルーム内温度、インテークマニホールド内の吸気温度、その他）によって影響を受けることが見出された。
そのため、本発明において、燃料経路近傍に配置されたエンジンコントローラ（７）の温度或いは燃料温度と関係がある箇所の温度（例えば、エンジンルーム内温度、インテークマニホールド内の吸気温度、その他）を計測する温度計測装置（ＳＲ１０或いはＳＲ１１）を備え、
エンジンコントローラ（７）の温度或いは前記燃料温度と関係がある箇所の温度に基づいて、燃料噴射系統（３）における推定燃料温度を補正し、
前記制御装置（５０Ｃ）により、エンジンコントローラ（７）の温度或いは前記燃料温度と関係がある箇所の温度をパラメータとして燃料温度を推定する様に構成すれば、燃料温度推定の精度をさらに向上することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明が実施される自動車のコモンレール式燃料噴射装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態における制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３実施形態を示すブロック図である。
【図７】第３実施形態における制御を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態の変形例を示すブロック図である。
【図９】本発明の第４実施形態を示すブロック図である。
【図１０】第４実施形態における制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の各実施形態について説明する。
図１は、本発明が実施される自動車（貨物自動車、乗用車等）のコモンレール式燃料噴射装置および燃料供給系統を示している。
図１において、コモンレール式燃料噴射装置および燃料供給系統は、燃料ポンプ１と、コモンレール２と、インジェクタ３と、燃料タンク４と、プライマリフィルタ（補助フィルタ）５と、メインフィルタ６と、燃料供給系統（Ｌｆ１〜Ｌｆ５）及び燃料戻り系統（Ｌｆ１１〜Ｌｆ１７）を備えている。
燃料供給ラインＬｆ１近傍には、エンジンコントローラ７が配置されている。
コモンレール２の外周には、コモンレール２内の燃料圧を計測するコモンレール圧センサＳＲ４が取り付けられている。燃料タンク４内には、タンク内の燃料の残量を計測するタンク内燃料残量センサＳＲ５が取り付けられている。燃料の戻りラインＬｆ１７には、タンクに戻る温まった燃料の流量を計測する戻り燃料流量計ＳＲ６が介装されている。
【００１９】
燃料ポンプ１は、高圧発生部１１と、低圧発生部１２を有している。
燃料タンク４は燃料供給ラインＬｆ１を介して燃料ポンプ１における低圧発生部１２の吸入口１２ｉと接続されており、燃料供給ラインＬｆ１にはプライマリフィルタ５が介装されている。
燃料ポンプ１における高圧発生部１１の吐出口１１ｏは、燃料供給ラインＬｆ３を介して、コモンレール２の吸入口２ｉと接続されている。
【００２０】
コモンレール２の複数（図示の例では４箇所）の吐出口２ｏは、複数（図示の例では４本）の燃料供給ラインＬｆ４の各々を介して、複数（図示の例では４箇所）のインジェクタ３とそれぞれ接続されている。
燃料ポンプ１における低圧発生部１２の吐出口１２oは、ラインＬｆ５を介してメインフィルタ６の吸入口６１と接続されている。そして、メインフィルタ６の排出口６２は、ラインＬｆ６を介して燃料ポンプ１における清浄燃料吸入口１１bに接続されている。
【００２１】
燃料供給用機器類（燃料ポンプ１、コモンレール２、インジェクタ３、燃料タンク５、メインフィルタ６）からは、エンジンのシリンダ（図示せず）へ供給されなかった燃料が、燃料タンク４に戻される。
コモンレール２の燃料戻し口２ｒは燃料戻しラインＬｆ１１と接続しており、燃料戻しラインＬｆ１１は合流点ＬＢ２に連通している。
複数のインジェクタ３の各々には、明確には図示されていないが燃料戻し口が設けられており、インジェクタ３の燃料戻し口（図示せず）は、燃料戻しラインＬｆ１２を介して合流点ＬＢ１に連通している。
メインフィルタ６の燃料戻し口６３は、ラインＬｆ１３を介して合流点ＬＢ１に連通している。そして合流点ＬＢ１は、ラインＬｆ１４を介して合流点ＬＢ２に連通している。さらに合流点ＬＢ２は、ラインＬｆ１５を介して合流点ＬＢ３に接続されている。
燃料ポンプ１における燃料戻し口１１ｒは、ラインＬｆ１６を介して合流点ＬＢ３に連通している。そして合流点ＬＢ３は、ラインＬｆ１７を介して燃料タンク４に連通している。
【００２２】
エンジン（図示せず）が稼動している場合には、燃料ポンプ１の低圧発生部１２の吸入口１２ｉが、燃料タンク４から燃料供給ラインＬｆ１を介して燃料を吸引する。その際に、プライマリフィルタ５によって粒径の大きな異物は除去される。
燃料ポンプ１の低圧部１２に吸引された燃料は昇圧されて、その一部が燃料ポンプ１の高圧発生部１１に送られる。残りの燃料は、低圧発生部１２の吐出口１２ｏからラインＬｆ５経由でメインフィルタ６に圧送される。
【００２３】
燃料ポンプ１の高圧発生部１１に送られた燃料は高圧に昇圧されて、燃料供給ラインＬｆ３を経由してコモンレール２の吸入口２ｉに送られ、コモンレール２の吐出口２ｏからラインＬｆ４を経由して、４本のインジェクタ３に送られる。
そして、４本のインジェクタ３から、図示しないエンジンの４本のシリンダ内に燃料が噴射される。
メインフィルタ６に圧送された分の燃料は、メインフィルタ６内で清浄化されて、ラインＬｆ６経由で燃料ポンプ１の清浄化燃料吸入口１１ｂに戻される。
【００２４】
インジェクタ３から図示しないエンジンのシリンダ内に噴射される燃料は、エンジンおよびその周囲の状態（温度条件）によって、燃料温度が異なる。そして噴射される燃料の温度が相違すると、噴射される燃料の密度が異なる。
良好な燃焼を行うためには、燃料噴射圧をその時の燃料密度に応じた最適の噴射圧に制御する必要がある。換言すれば、図示しないエンジンのシリンダ内で最適な燃焼を得るためには、インジェクタ３からシリンダ内に噴射される燃料温度を正確に把握する必要がある。
【００２５】
ここで、インジェクタ３から図示しないエンジンのシリンダ内に噴射される燃料温度を直接計測することは困難である。
図示の実施形態では、燃料供給系統において、燃料の温度に影響を与える部位に種々の温度計測手段を用いて燃料温度を計測し、それらの計測値に補正を加えて、インジェクタ３から噴射される燃料の温度を正確に推定することができる。
【００２６】
次に、主として図２、図３を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。
図２において、第１実施形態に係る燃料温度推定装置１０１は、制御装置５０と、冷却液温センサＳＲ１と、外気温度センサＳＲ２と、エンジン回転数センサＳＲ３と、コモンレール圧センサＳＲ４と、タンク内燃料残量センサＳＲ５と、戻り燃料流量計ＳＲ６と、車速センサＳＲ７とを備えている。図示はされていないが、戻り燃料流量計ＳＲ６に代えて、燃料ポンプの吸込流量制御値をもとに、吸込燃料量からインジェクタの燃料噴射量を差し引いた燃料量を用いても良い。
【００２７】
制御装置５０は、第１のマップ５１１と、第２のマップ５１２と、第１の演算ブロック５２１と、第２の演算ブロック５２２と、補正ブロック５３と、冷却効果計算ブロック５４と、熱容量影響計算ブロック５５とを備えている。
【００２８】
冷却液温センサＳＲ１は、入力信号ラインＳｉ１によって第１の演算ブロック５２１と接続されている。
外気温度センサＳＲ２は、入力信号ラインＳｉ２によって第１の演算ブロック５１１及び第２のマップ５１２と接続されている。エンジン回転数センサＳＲ３は、入力信号ラインＳｉ３によって第１のマップ５１１と接続されている。コモンレール圧センサＳＲ４は、入力信号ラインＳｉ４によって第１のマップ５１１と接続されている。タンク内燃料残量センサＳＲ５は、入力信号ラインＳｉ５によって第２のマップ５１２と接続されている。戻り燃料流量計ＳＲ６は、入力信号ラインＳｉ６によって第２の演算ブロック５２２と接続されている。車速センサＳＲ７は、入力信号ラインＳｉ７によって冷却効果計算ブロック５４と接続されている。
【００２９】
第１のマップ５１１はラインＬ１によって第１の演算ブロック５２１と接続し、第２のマップ５１２はラインＬ２によって第２の演算ブロック５２２と接続している。第１の演算ブロック５２１はラインＬ３によって補正ブロック５３と接続し、第２の演算ブロック５２２はラインＬ４によって補正ブロック５３と接続している。
補正ブロック５３はラインＬ５によって冷却効果計算ブロック５４と接続し、冷却効果計算ブロック５４はラインＬ６によって熱容量影響計算ブロック５５と接続している。
【００３０】
次に、図２及び図３を参照して、第１実施形態における燃料温度推定の制御について説明する。
図３において、ステップＳ１では、以下に記述する処理が実行される。
冷却水温度の計測を冷却液温センサＳＲ１により行い、計測した冷却水の温度データを、第１の演算ブロック５２１に入力する。
外気温度の計測を外気温度センサＳＲ２により行い、計測した外気温度データを、第１の演算ブロック５２１及び第２のマップ５１２に入力する。
エンジン回転数の計測をエンジン回転数センサＳＲ３により行い、計測したエンジン回転数を、第１のマップ５１１に入力する。
【００３１】
さらに、コモンレール圧の計測をコモンレール圧センサＳＲ４により行い、計測した燃料圧（コモンレール圧）を、第１のマップ５１１に入力する。ここで、コモンレール圧の代わりに、アクセル開度を計測することも可能である。
燃料タンク内の燃料残量の計測をタンク内燃料残量センサＳＲ５により行い、計測したタンク内の燃料残量を、第２のマップ５１２に入力する。
燃料タンクに戻る温まった燃料の流量（総流量）を戻り燃料流量計ＳＲ６で計測し、計測した戻り燃料流量を、第２演算ブロック５２２に入力する。
車速の計測は車速センサＳＲ７により行い、計測した車速を冷却効果計算ブロック５４に入力する。
図３のステップＳ１では、上述した処理が実行される。
【００３２】
ステップＳ２では、制御装置５０は、第１のマップ５１１において、ステップＳ１で入力されたエンジン回転数及びコモンレール圧から圧縮燃料の温度を決定する。そして、ステップＳ３に進む。
ここで、「第１のマップ５１１」は、エンジン回転数及びコモンレール圧から圧縮燃料の温度を決定する機能を有する装置を意味している。なお、第１のマップ５１１で決定された「圧縮燃料の温度の決定値」は、最終的に求めるシリンダ内に噴射する燃料の「燃料温度推定値」ではない。制御装置５０によって最終的に求められる「燃料温度推定値」は、第１のマップ５１１で決定された「圧縮燃料の温度の決定値」に、後述する補正を行なった上で求められる。
【００３３】
ステップＳ３において、制御装置５０は、第１演算ブロック５２１において、ステップＳ２で第１のマップ５１１により求めた圧縮燃料温度の決定値と、ステップＳ１で計測した冷却水温度及び周囲温度（例えば、外気温度）から、燃料温度推定値を演算する。そして、第１演算ブロック５２１は、第１のマップ５１１により求めた圧縮燃料温度の決定値と、ステップＳ１で計測した冷却水温度と、周囲温度（例えば、外気温度）から、燃料温度推定値を演算する機能を有している。
第１演算ブロック５２１で燃料温度推定値を演算したならば、ステップＳ６に進む。
ここで、ステップＳ２とステップＳ３に平行して、ステップＳ４とステップＳ５の処理がなされる。
【００３４】
ステップＳ４では、外気温度と燃料残量から、第２のマップ５１２によって、「補正アイテム１」を決定する。そしてステップＳ５に進む。
ここで、「補正アイテム１」とは、シリンダ内に噴射する燃料温度の違い（周囲の温度環境によって変わる）を補正するための補正温度であって、燃料タンク４内に貯留した燃料が燃料供給系統を介してインジェクタ３に到達した時の温度を補正するための補正温度である。そして、「第２のマップ５１２」は、外気温度及び燃料残量から当該「補正アイテム１」を決定する機能を有する装置である。
ステップＳ５では、第２演算ブロック５２２が、ステップＳ４において決定した「補正アイテム１」とタンクに戻る温まった燃料の流量から、燃料温度推定値の補正係数を決定する。すなわち第２演算ブロック５２２は、第２のマップ５１２で決定した「補正アイテム１」と温まった戻り燃料の流量から、燃料温度推定値の補正係数を決定する機能を有している。
燃料温度推定値の補正係数を決定したならば、ステップＳ６に進む。
【００３５】
ステップＳ６では、制御装置５０の補正ブロック５３で、第２演算ブロック５２２で求めた補正係数により、第１演算ブロック５２１で求めた燃料温度推定値を補正する。換言すれば補正ブロック５３は、第２演算ブロック５２２で求めた補正係数を用いて、第１演算ブロック５２１で求めた燃料温度推定値を補正する機能を有している。
第２演算ブロック５２２により、第１演算ブロック５２１で求めた燃料温度推定値を補正したならば、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、制御装置５０の冷却効果計算ブロック５４において、車速データに基づいて冷却効果を演算（計算）し、第２演算ブロック５２２で補正された燃料温度推定値を、冷却効果の影響を考慮して、さらに補正する。そしてステップＳ７に進む。
【００３６】
ステップＳ７では、制御装置５０の冷却効果計算ブロック５４により、ステップＳ１で計測した車速に基づいて冷却効果が計算（演算）されて、ステップＳ６で補正された燃料温度推定値を、冷却効果の影響を考慮してさらに補正する。
冷却効果計算ブロック５４によって、ステップＳ６で補正された燃料温度推定値をさらに補正したならば、ステップＳ８に進む。
ステップＳ８では、制御装置５０の熱容量影響計算ブロック５５により、熱容量による影響を考慮して、ステップＳ７において冷却効果計算ブロック５４で補正された推定値をさらに補正する。ここで、熱容量による影響として考慮するべきパラメータとしては、例えば、燃料タンク４のケーシングの熱容量等がある。
ステップＳ８で補正された値が、最終的な燃料温度推定値に決定され（ステップＳ９）、制御を終了する。
【００３７】
図示の第１実施形態によれば、戻り燃料流量計ＳＲ６により燃料経路の燃料戻り系統におけるラインＬｆ１７の燃料流量を計測し、制御装置５０の補正ブロック５３により、計測した当該燃料流量に基づいて、インジェクタ３における推定燃料温度を補正することにより、インジェクタ３で噴射直前の正確な燃料温度を推定している。
燃料経路における燃料温度は、エンジンから燃料タンク４へ戻る温まった燃料の流量によって影響を受けるので、エンジンから燃料タンク４へ戻る温まった燃料の流量を燃料温度推定制御におけるパラメータ（補正のパラメータ）とすることにより、噴射直前の燃料温度推定値の精度を向上することが出来る。
【００３８】
次に、図１を参照しつつ、図４、図５に基づいて、本発明の第２実施形態について説明する。
図４、図５の第２実施形態は、図２、図３の第１実施形態に対して、制御装置５０Ａ内に、戻り燃料温度決定ブロックを追加装備した実施形態である。
以下、第２実施形態の第１実施形態と異なる構成について説明する。
【００３９】
図４において、第２実施形態の燃料温度推定装置１０２を、第１実施形態の燃料温度推定装置１０１における制御装置５０と比較すると、制御装置５０Ａ内に戻り燃料温度決定ブロック５６を設けている点で相違している。
戻り燃料温度決定ブロック５６は、燃料タンク４（図１参照）に戻る燃料の温度を決定するブロックであり、燃料タンク４に戻る燃料の温度は、インジェクタ３で噴射直前の燃料温度と同一温度の燃料が、燃料タンク４に戻る際における温度として設定されている。そのため、後述するように、戻り燃料温度決定ブロック５６で決定される燃料タンク４（図１参照）に戻る燃料の温度は、一つ前の制御サイクルにおける噴射直前の燃料温度推定値（熱容量影響計算ブロック５５により補正された最終的な燃料温度推定値）として設定される。
【００４０】
戻り燃料温度決定ブロック５６は、熱容量影響計算ブロック５５の出力側（インジェクタ３で噴射直前の正確な燃料温度の推定値を出力する側）とラインＬ７で接続されており、第２演算ブロック５２２にラインＬ８を介して接続している。そして戻り燃料温度決定ブロック５６は、１サイクル前の制御サイクルにおける燃料温度の推定値を記憶して、１サイクル後の制御サイクルにおいて、演算パラメータとして第２の演算ブロック５２２に送信する機能を有している。戻り燃料温度決定ブロック５６において、「１／Ｚ」なる表記の部材は、「１サイクル後の制御サイクルにおいて第２の演算ブロック５２２に送信する機能を有する装置である。
１サイクル前の制御サイクルにおける燃料温度の推定値は、当該（１サイクル前の）制御サイクルにおいて、インジェクタ３で噴射直前の正確な燃料温度の推定値として出力された燃料温度推定値であり、熱容量影響計算ブロック５５から出力される燃料温度推定値である。
【００４１】
次いで、図１、図４を参照しつつ、図５に基づいて、第２実施形態における燃料温度を推定する制御について説明する。
なお、図５のフローチャートに基づいて第２実施形態における制御を説明するに際して、第１実施形態を示す図３のフローチャートで説明した処理については簡便に説明して、冗長な説明を省略する。
【００４２】
図５におけるステップＳ１１〜Ｓ１４、Ｓ１６〜Ｓ１９は、図３のステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ６〜Ｓ９と対応しており、第１実施形態におけるステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ６〜Ｓ９と同様な処理が行われる。
第２実施形態では、ステップＳ１２（第１実施形態のステップＳ２と同様）、ステップＳ１４（第１実施形態のステップＳ４と同様）と平行して、ステップＳ２０の処理が追加されている。
ステップＳ２０は、戻り燃料温度決定ブロック５６（図４参照）における処理を示しており、１サイクル前の燃料温度推定制御サイクルにおいてステップＳ１９で決定された燃料温度推定値（α）を、戻り燃料温度決定ブロック５６（図４参照）で１サイクル分だけ保存して、戻り燃料温度として第２の演算ブロック５２２へ出力している。
戻り燃料温度決定ブロック５６（図４参照）が戻り燃料温度を第２の演算ブロック５２２へ出力した後、ステップＳ１５に進む。
【００４３】
図５のステップＳ１５は図３のステップＳ５と似通った処理をしているが、図５のステップＳ１５では、戻り燃料温度決定ブロック５６（図４参照）により、１サイクル前における最終的な燃料温度の推定値（インジェクタ３で噴射直前の正確な燃料温度の推定値）として決定された燃料温度推定値を記憶（保存）して、燃料戻り系統Ｌｆ１７（図１参照）を流れる戻り燃料の温度として、第２の演算ブロック５２２に送信している。
第２の演算ブロック５２２では、ステップＳ１４において決定した「補正アイテム１」と、温まった戻り燃料の流量と、戻り燃料温度決定ブロック５６から送信された戻り燃料の温度から、燃料温度推定値の補正係数を決定する。この補正係数は、補正ブロック５３において、第１演算ブロック５２１で求めた燃料温度推定値を補正するのに用いられる（ステップＳ１６参照）。
換言すれば、第２実施形態における第２演算ブロック５２２は、第２のマップ５１２で決定した「補正アイテム１」と、温まった戻り燃料の流量と、戻り燃料の温度から、燃料温度推定値の補正係数を決定する機能を有している。
【００４４】
第２実施形態では、タンク４に戻る燃料の温度を制御のパラメータとして用いることにより、第１実施形態よりも推定値の精度を向上させることができる。
第２実施形態のその他の構成及び作用効果については、図２、図３の第１実施形態と同様である。
【００４５】
次に、図１を参照しつつ、図６、図７に基づいて、第３実施形態を説明する。
図６、図７の第３実施形態における燃料温度推定装置は、全体が符号１０３で示されている。燃料温度推定装置１０３は、図２、図３の第１実施形態に比較すると、制御装置５０Ｂ内に、第３のマップ５１３と、第３の演算ブロック５２３を設けている。そして、制御パラメータとして、アクセル開度センサＳＲ９で計測されたアクセル開度と、温度センサＳＲ１０で計測されたエンジンコントローラ７（図１参照）の温度（エンジンコントローラ７内の温度、エンジンコントローラ７表面の温度の何れの場合も含む）が含まれている点で、第１実施形態と相違している。
以下、図６、図７の第３実施形態について、第１実施形態とは異なる点を主として説明する。
【００４６】
図６において、制御装置５０Ｂにおける第３のマップ５１３には、アクセル開度センサＳＲ９が入力信号ラインＳｉ９によって接続されている。それと共に、エンジン回転数センサＳＲ３も、入力信号ラインＳｉ３を介して第３のマップ５１３に接続されている。
また、制御装置５０Ｂにおける第３の演算ブロック５２３には、エンジンコントローラ７（図１参照）の温度を計測するための温度センサ（ＥＣＵ温度センサ）ＳＲ１０が、入力信号ラインＳｉ１０を介して接続されている。
制御装置５０Ｂにおいて、第３のマップ５１３は、ラインＬ９を介して第３の演算ブロック５２３と接続されている。
そして、第３の演算ブロック５２３は、ラインＬ１０を介して補正ブロック５３と接続されている。
【００４７】
次に、図１、図６を参照しつつ、図７に基づいて第３実施形態における燃料温度推定の制御について説明する。
図７のフローチャートに基づいて第３実施形態における制御を説明するに際して、第１実施形態の処理工程（各ステップ）の内、同様の処理工程（ステップ）については、説明を簡略化する。
図７において、ステップＳ２２〜Ｓ２５、Ｓ２７〜Ｓ２９は、図３のステップＳ２〜Ｓ５、Ｓ７〜Ｓ９と対応しており、図３のステップＳ２〜Ｓ５、Ｓ７〜Ｓ９と同様の処理が行われる。
【００４８】
図７のステップＳ２１は図３のステップＳ１に相当するが、ＥＣＵ温度センサＳＲ１０により、エンジンコントローラ７（ＥＣＵ）の温度を計測する処理が付加されている。
図７のステップＳ２６は図３のステップ６に相当するが、ステップＳ２６では、第２の演算ブロック５２２で求めた補正係数に加えて、第３の演算ブロック５２３で求めた補正係数（ステップＳ３０で推定したエンジンコントローラ７の温度の推定値と、ＥＣＵ温度センサＳＲ１０で計測されたエンジンコントローラ７の温度の計測値から、燃料温度推定値の補正係数：ステップＳ３１で後述）により、第１の演算ブロック５２１で求めた燃料温度推定値を、補正ブロック５３で補正している。
【００４９】
図７では更に、ステップＳ２２、Ｓ２３（図３のステップＳ２、Ｓ３と同様）、ステップＳ２４、Ｓ２５（図３のステップＳ４、Ｓ５と同様）と平行して、ステップＳ３０、Ｓ３１の処理工程が追加されている。
図７のステップＳ３０では、第３のマップ５１３によって、ステップＳ２１で計測したエンジン回転数及びアクセル開度から、エンジンコントローラ７の温度の推定値を演算している。ここで第３のマップ５１３は、エンジン回転数の計測値及びアクセル開度の計測値から、エンジンコントローラ７の温度の推定値を演算する機能を有する装置である。
図７のステップＳ３１では、ステップＳ２６に関して上述した様に、第３の演算ブロック５２３において、ステップＳ３０で推定したエンジンコントローラ７の温度の推定値と、ＥＣＵ温度センサＳＲ１０で計測されたエンジンコントローラ７の温度の計測値から、燃料温度推定値の補正係数を決定している。
【００５０】
図１で示すように、燃料供給ラインＬｆ１はエンジンコントローラ７近傍に配置されており、燃料供給ラインＬｆ１内を流れる燃料の温度は、エンジンコントローラ７の温度の影響を受ける。
図６、図７で示す第３実施形態によれば、エンジンコントローラ７の温度の推定値及び計測値を制御パラメータに加えているので、図２、図３の第１実施形態よりもさらに精度の高い噴射直前の燃料温度推定値が得られる。
第３実施形態のその他の構成及び作用効果については、図２、図３の第１実施形態と同様である。
【００５１】
図８は、第３の実施形態の変形例を示している。
図８において、第３実施形態の変形例に係る燃料温度推定装置は、全体を符号１０３Ａで示されている。
燃料温度推定装置１０３Ａは、図６に示した第３実施形態の燃料温度推定装置１０３におけるエンジンコントローラ７の温度センサＳＲ１０を、吸気温度センサＳＲ１１に置き換えている。吸気温度センサＳＲ１１はインテークマニホールド内の吸気温度を計測する機能を有して構成されており、入力信号ラインＳｉ１１を介して第３の演算ブロック５２３に接続されている。なお、インテークマニホールド内の吸気温度を計測する吸気温度センサＳＲ１１に代えて、エンジンルーム内温度を計測する温度センサ（図示せず）を設けることも可能である。
図８の第３実施形態の変形例におけるその他の構成及び作用効果は、図６、図７の第３実施形態と同様である。換言すれば、図６、図７の第３実施形態におけるＥＣＵ温度（エンジンコントローラ７の温度）に関する記載をインテークマニホールド内の吸気温度に置換すれば、図８の変形例の説明となる。
【００５２】
次に、図１を参照しつつ、図９、図１０に基づいて、第４実施形態を説明する。
図９、図１０の第４実施形態に係る燃料温度推定装置は、全体を符号１０４で示されている。
燃料温度推定装置１０４は、図６、図７の第３実施形態に対して、制御装置５０Ｃ内に、戻り燃料温度決定ブロック（図４、図５の第２実施形態）を追加装備した実施形態である。
以下、図９、図１０の第４実施形態に係る燃料温度推定装置１０４について、図６、図７の第３実施形態と異なる点について、主として説明する。
【００５３】
図９で示す第４実施形態の燃料温度推定装置１０４は、第３実施形態に係る燃料温度推定装置１０３（図６参照）と比較すると、制御装置５０Ｃにおいて、戻り燃料温度決定ブロック５６を設けている点が相違している。
戻り燃料温度決定ブロック５６は、図４、図５の第２実施形態で説明したのと同様な構成及び機能を有しており、ラインＬ７を介して熱容量影響計算ブロック５５と接続され、ラインＬ８を介して第２演算ブロック５２２と接続されている。
そして、戻り燃料温度決定ブロック５６は、１サイクル前の制御サイクルにおける燃料温度の最終的な推定値（熱容量影響計算ブロック５５の出力）を保存し、次の制御サイクルにおいて、燃料タンク４（図１参照）に戻る燃料の温度として、燃料温度の推定のためのパラメータとして、第２の演算ブロック５２２に送信する機能を有している。
図４で説明したのと同様に、戻り燃料温度決定ブロック５６において、「１／Ｚ」なる表記の部材は、「１サイクル後の制御サイクルにおいて第２の演算ブロック５２２に送信する機能を有する装置である。
また、図８の第３実施形態の変形例に関して説明した様に、エンジンコントローラ７の温度センサ（ＥＣＵ温度センサ）ＳＲ１０に代えて、インテークマニホールド内の吸気温度を計測する吸気温度センサＳＲ１１を用いることも可能である。そして、インテークマニホールド内の吸気温度を計測する吸気温度センサＳＲ１１に代えて、エンジンルーム内温度を計測する温度センサ（図示せず）を設けることも可能である。
【００５４】
図１、図９を参照しつつ、図１０に基づいて第４実施形態における燃料温度推定の制御を説明する。
図１０のフローチャートに基づいて第４実施形態における燃料温度推定制御を説明するに際して、図６、図７の第３実施形態の処理工程（各ステップ）と同様の処理工程（ステップ）の説明は簡略化して行う。
【００５５】
図１０において、ステップＳ４１〜Ｓ４４、Ｓ４６〜Ｓ４９、Ｓ５０〜Ｓ５１は、第３実施形態の制御を示す図７のステップＳ２１〜Ｓ２４、Ｓ２６〜Ｓ２９、Ｓ３０〜Ｓ３１と対応しており、図７のステップステップＳ２１〜Ｓ２４、Ｓ２６〜Ｓ２９、Ｓ３０〜Ｓ３１と同様の処理が行われる。
第３実施形態のステップＳ２５に相当するステップＳ４５では、ステップＳ４４において決定した「補正アイテム１」と、温まった戻り燃料の流量と、戻り燃料温度決定ブロック５６から送信された戻り燃料の温度（１サイクル前における最終的な燃料温度推定値）から、燃料温度推定値の補正係数を決定する。この補正係数は、補正ブロック５３において、第１演算ブロック５２１で求めた燃料温度推定値を補正するのに用いられる（ステップＳ４６参照）。
すなわち、１サイクル前における最終的に決定された燃料温度の推定値を戻り燃料温度決定ブロック５６（図９参照）で記憶し、この温度（最終的に決定された燃料温度の推定値）を戻り燃料温度として、次の制御サイクルで第２演算ブロック５２２に出力して、燃料温度推定値の補正係数を決定している。ここで、ステップＳ４５の処理は第２演算ブロック５２２が実行しており、図５のステップＳ１５と同様である。
【００５６】
図１０のステップＳ４２（図７のステップＳ２２と同様）、ステップＳ４４（図７のステップＳ２４と同様）、ステップＳ５０（図７のステップＳ３０と同様）と平行して、ステップＳ５２の処理が追加されている。
ステップＳ５２では、戻り燃料温度決定ブロック５６（図９参照）により、１サイクル前におけるステップＳ４９で決定された燃料温度推定値（α：最終的に決定された燃料温度推定値）を戻り燃料の温度として決定する。そして、ステップＳ４５に進む。
第４実施形態の上記以外の構成及び作用効果は、図６、図７の第３実施形態と同様である。
【００５７】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
例えば、図示の実施形態では、コモンレールにおける燃料温度の推定値を求めているが、その他の燃料経路における温度を求めることが出来る。
また、図示の実施形態では、「燃料温度と関係がある箇所の温度」として、エンジンコントローラ７近傍における燃料温度（第３実施形態）と、エンジンルーム内温度あるいはインテークマニホールド内の吸気温度（第３実施形態の変形例）を用いているが、その他のパラメータを使用することが可能である。
さらに、各実施形態における制御フローチャート（図３、図５、図７、図１０）において、各種パラメータを計測する工程（図３、図５、図７、図１０における最初のステップ）は、図示の順番に限定されるものではなく、当該パラメータを用いた処理の直前に計測することが可能である。
また、戻り燃料流量計（ＳＲ６等）に代えて、燃料ポンプの吸込流量制御値をもとに、吸込燃料量からインジェクタの燃料噴射量を差し引いた燃料量を用いても良い。
【符号の説明】
【００５８】
１・・・燃料ポンプ
２・・・コモンレール
３・・・インジェクタ
４・・・燃料タンク
５・・・プライマリフィルタ
６・・・メインフィルタ
７・・・エンジンコントローラ
５０・・・制御装置
５３・・・補正ブロック
５４・・・冷却効果計算ブロック
５５・・・熱容量影響計算ブロック
５６・・・戻り燃料温度決定ブロック
５１１・・・第１のマップ
５１２・・・第２のマップ
５２１・・・第１の演算ブロック
５２２・・・第２の演算ブロック
【図１】
0005945004.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005945004.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005945004.tif 000006
【図６】
0005945004.tif 000007
【図７】
0005945004.tif 000008
【図８】
0005945004.tif 000009
【図９】
0005945004.tif 000010
【図１０】
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