(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の回転に従い回転するカムシャフト（１０）と、該カムシャフト（１０）に外嵌されるとともに該カムシャフト（１０）と共に回転して外周部のカム面（２５，３５）にてバルブ（６，７）を駆動するカムピース（２０，３０）と、前記カムシャフト（１０）に対する前記カムピース（２０，３０）の回転位相を変更することにより前記カム面（２５，３５）による前記バルブ（６，７）の駆動タイミングを変更する可変機構（４０）とを含み構成された可変動弁機構において、
前記バルブ（６，７）は、一対の吸気バルブ（６，７）又は一対の排気バルブであり、前記カムピース（２０，３０）は、該一対のバルブ（６，７）のうちの一方（６）を駆動する第一カムピース（２０）及び他方（７）を駆動する第二カムピース（３０）であり、
前記可変機構（４０）は、
前記カムシャフト（１０）と前記第一及び第二カムピース（２０，３０）との間に介装されて、前記第一カムピース（２０）との間では前記カムシャフト（１０）の軸線方向（Ｆ，Ｒ）の一方側（Ｆ）に進むに従い前記カムシャフト（１０）の回転方向（Ｐ）に旋回するヘリカルスプラインの噛み合いをし、前記第二カムピース（３０）との間では前記軸線方向（Ｆ，Ｒ）の他方側（Ｒ）に進むに従い前記回転方向（Ｐ）に旋回するヘリカルスプラインの噛み合いをしたスライダギア（４１）と、
前記カムシャフト（１０）とは別体に該カムシャフト（１０）の内側に前記軸線方向（Ｆ，Ｒ）に変位可能に設けられるとともに、前記スライダギア（４１）を係合ピン（４７）を介して前記軸線方向（Ｆ，Ｒ）に相対変位不能に支持した、前記スライダギア（４１）を前記係合ピン（４７）を介して前記軸線方向（Ｆ，Ｒ）に駆動するコントロールシャフト（４６）と、
前記第一及び第二カムピース（２０，３０）が前記スライダギア（４１）と共に前記軸線方向（Ｆ，Ｒ）に変位しないように該第一及び第二カムピース（２０，３０）の該軸線方向（Ｆ，Ｒ）の変位を規制したストッパ機構（５１，５６）とを含み構成され、
前記スライダギア（４１）の内周面には、前記軸線方向（Ｆ，Ｒ）に延びるスライド溝（４４）が凹設され、前記カムシャフト（１０）の外周面には、前記軸線方向（Ｆ，Ｒ）に延びるスライドキー（１４）が突設され、前記スライド溝（４４）に前記スライドキー（１４）が係合することによって、前記スライダギア（４１）が前記カムシャフト（１０）に対して前記軸線方向（Ｆ，Ｒ）にはスライド可能、かつ、周方向（Ｐ，Ｑ）にはスライド不能に係合し、
前記コントロールシャフト（４６）で前記スライダギア（４１）を前記軸線方向（Ｆ，Ｒ）に駆動すると、前記カムシャフト（１０）に対して前記第一及び第二カムピース（２０，３０）が互いに逆方向に相対回動することを特徴とする可変動弁機構。
【請求項２】
前記カムシャフト（１０）は、シリンダヘッドに突設された立壁部（５）に貫設された支持孔（５ｈ）を挿通することにより該立壁部（５）に回転可能に支持され、
前記ストッパ機構（５１，５６）は、前記カムピース（２０，３０）の端面（５２，５７）が前記立壁部（５，５）の壁面（５４，５９）に直接又は介在部材（５３，５８）を介して当接してなる請求項１記載の可変動弁機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のバルブを駆動するとともにその駆動タイミングを変更する可変動弁機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１に示す従来例（特許文献１）の可変動弁機構９０は、内燃機関の回転に従い回転するカムシャフト９１と、該カムシャフト９１に外嵌されるとともに該カムシャフト９１と共に回転してバルブ６を駆動するカム９２と、カムシャフト９１に対するカム９２の回転位相を変更することによりカム９２によるバルブ６の駆動タイミングを変更する可変機構９４とを含み構成されている。そして、その可変機構９４は、カムシャフト９１に設けられてその軸線方向Ｆ，Ｒに進むに従い周方向にずれる外周側ヘリカルスプライン９５と、それに噛み合う形でカム９２の内側に設けられた内周側ヘリカルスプライン９６と、カムシャフト９１を軸線方向Ｆ，Ｒに駆動する駆動機構（図示略）と、ヘッドカバー８に軸線方向Ｆ，Ｒに間隔をおいて突設されるとともにカム９２の軸線方向Ｆ，Ｒの両端面に両側から当接して該カム９２がカムシャフト９１と共に軸線方向Ｆ，Ｒに変位しないように規制する一対のストッパ９７，９８とを含み構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３４６７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来例では、バルブ６の駆動タイミングを変更する際には、カム９２を回転方向に駆動するカムシャフト９１自体を軸線方向Ｆ，Ｒに駆動することにより、その外周側ヘリカルスプライン９５を軸線方向Ｆ，Ｒに駆動して該駆動タイミングを変更するため、カムシャフト９１に加わる負荷及び摩擦が大きくなり、該カムシャフト９１を軸線方向Ｆ，Ｒに駆動する駆動力が大きくなってしまう。また、従来例では、ストッパ９７，９８がヘッドカバー８に設けられているので、ヘッドカバー８の剛性や精度等の影響でカム９２の回転位相が所望の回転位相からずれてしまい、それにより、バルブ６の駆動タイミングが所望の駆動タイミングからずれてしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、ヘリカルスプラインを軸線方向に駆動するシャフトに加わる負荷及び摩擦を軽減して、該シャフトを軸線方向に駆動する駆動力を小さく抑えることを第一の目的とし、ヘッドカバーの剛性や精度等の影響でバルブの駆動タイミングが所望のタイミングからずれてしまわないようにすることを第二の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の第一の目的を達成するため、本発明の可変動弁機構は、内燃機関の回転に従い回転するカムシャフトと、該カムシャフトに外嵌されるとともに該カムシャフトと共に回転して外周部のカム面にてバルブを駆動するカムピースと、前記カムシャフトに対する前記カムピースの回転位相を変更することにより前記カム面による前記バルブの駆動タイミングを変更する可変機構とを含み構成された可変動弁機構において、前記バルブは、一対の吸気バルブ又は一対の排気バルブであり、前記カムピースは、該一対のバルブのうちの一方を駆動する第一カムピース及び他方を駆動する第二カムピースであり、前記可変機構は、前記カムシャフトと前記第一及び第二カムピースとの間に介装されて、前記第一カムピースとの間では前記カムシャフトの軸線方向の一方側に進むに従い前記カムシャフトの回転方向に旋回するヘリカルスプラインの噛み合いをし、前記第二カムピースとの間では前記軸線方向の他方側に進むに従い前記回転方向に旋回するヘリカルスプラインの噛み合いをしたスライダギアと、前記カムシャフトとは別体に該カムシャフトの内側に前記軸線方向に変位可能に設けられるとともに、前記スライダギアを係合ピンを介して前記軸線方向に相対変位不能に支持した、前記スライダギアを前記係合ピンを介して前記軸線方向に駆動するコントロールシャフトと、前記第一及び第二カムピースが前記スライダギアと共に前記軸線方向に変位しないように該第一及び第二カムピースの該軸線方向の変位を規制したストッパ機構とを含み構成され、前記スライダギアの内周面には、前記軸線方向に延びるスライド溝が凹設され、前記カムシャフトの外周面には、前記軸線方向に延びるスライドキーが突設され、前記スライド溝に前記スライドキーが係合することによって、前記スライダギアが前記カムシャフトに対して前記軸線方向にはスライド可能、かつ、周方向にはスライド不能に係合し、前記コントロールシャフトで前記スライダギアを前記軸線方向に駆動すると、前記カムシャフトに対して前記第一及び第二カムピースが互いに逆方向に相対回動することを特徴とする。
【０００７】
また、上記の第二の目的を達成するため、前記カムシャフトは、シリンダヘッドに突設された立壁部に貫設された支持孔を挿通することにより該立壁部に回転可能に支持され、前記ストッパ機構は、前記カムピースの端面が前記立壁部の壁面に直接又は介在部材を介して当接してなることが好ましい。ストッパがヘッドカバーに設けられた従来例とは違い、ヘッドカバーの剛性や精度等の影響でカムピースの回転位相が所望の回転位相からずれてしまう心配がないからである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、スライダギアの回転方向への駆動は、専らカムシャフトがスライドキーを介して行うため、係合ピンには、スライダギアからの反回転方向への回転反力は、殆ど加わらない。そして、カムシャフトとは別体に、スライダギアを係合ピンを介して軸線方向に駆動するコントロールシャフトを設けることによって、該コントロールシャフトに加わる負荷及び摩擦を軽減して、コントロールシャフトを軸線方向に駆動する駆動力を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の可変動弁機構を示す斜視図である。
【図２】実施例１の可変動弁機構を示す分解斜視図である。
【図３】実施例１の可変動弁機構を示す正面断面図である。
【図４】実施例１の可変動弁機構のＶI(a)断面を示す側面断面図（ａ）、およびＶI(b)断面を示す側面断面図（ｂ）である。
【図５】実施例１の可変動弁機構の低速回転時を示す正面図（ａ）、および高速回転時を示す正面図（ｂ）である。
【図６】実施例１の可変動弁機構の低速回転時を示す側面断面図（ａ）、および高速回転時を示す側面断面図（ｂ）である。
【図７】実施例１の可変動弁機構の低速回転時のバルブタイミングを示す図（ａ）、および高速回転時のバルブタイミングを示す図（ｂ）である。
【図８】実施例２の可変動弁機構を示す正面断面図である。
【図９】実施例２の可変動弁機構の低速回転時を示す正面図（ａ）、および高速回転時を示す正面図（ｂ）である。
【図１０】実施例２の可変動弁機構の低速回転時のバルブタイミングを示す図（ａ）、および高速回転時のバルブタイミングを示す図（ｂ）である。
【図１１】従来例の可変動弁機構を示す正面図である。
【実施例１】
【００１０】
図１〜図７に示す本実施例１の可変動弁機構９は、同一気筒に対して設けられた第一バルブ６と第二バルブ７との一対の吸気バルブ６，７を、ロッカアーム６ｒ，７ｒを介してバルブスプリング６ｓ，７ｓの復元力に抗して押圧して駆動するとともに、その駆動タイミングを変更する機構である。この可変動弁機構９は、次に示す、カムシャフト１０と、一対のカムピース２０，３０と、可変機構４０とを含み構成されている。なお、以下においては、「軸線方向Ｆ，Ｒ」は、カムシャフト１０の軸線方向をいい、周方向Ｐ，Ｑは、カムシャフト１０の周方向をいい、「回転方向Ｐ」は、カムシャフト１０の回転方向（カムシャフト１０の一方の周方向）をいい、「反回転方向Ｑ」は、カムシャフト１０の回転方向の反対方向（カムシャフト１０の他方の周方向）をいうものとする。
【００１１】
［カムシャフト１０］
カムシャフト１０は、パイプ状のシャフトであって、軸線方向Ｆ，Ｒに間隔をおいて並設された立壁部５，５・・に貫設された支持孔５ｈ，５ｈ・・を挿通することによって該立壁部５，５・・に回転可能に支持されて内燃機関の回転と共に回転（詳しくは、内燃機関が２回転する毎に１回転）する。また、このカムシャフト１０の外周面には、可変機構４０のスライダギア４１を係止する軸線方向Ｆ，Ｒに延びるスライドキー１４が突設されている。そのスライドキー１４は、軸線方向Ｆ，Ｒに延びる棒状の部材であって、カムシャフト１０の外周面に凹設された軸線方向Ｆ，Ｒに延びる取付溝１５に嵌合する形で該カムシャフト１０に固着されている。また、このカムシャフト１０には、後述する係合ピン４７を挿通させるための一対の軸線方向Ｆ，Ｒに延びる長孔１７，１７が径方向の両側に貫設されている。そして、その挿通時における係合ピン４７の外周面と長孔１７，１７の内側面との間には力が伝達されないようにクリアランスが形成される。
【００１２】
［カムピース２０，３０］
一対のカムピース２０，３０は、一対の立壁部５，５の相互間でカムシャフト１０に軸線方向Ｆ，Ｒに並べて外嵌されるとともに該カムシャフト１０により回転方向Ｐに駆動されて該カムシャフト１０と共に回転する一対の略円筒状の部材であって、一方の軸線方向Ｆ側に設けられた第一カムピース２０と、他方の軸線方向Ｒ側に設けられた第二カムピース３０とからなる。
【００１３】
第一カムピース２０は、外周部に第一バルブ６を駆動する第一カム面２５を備えており、その第一カム面２５は、側面視で円周上を辿って延びるベース円部２６と、その円周から径方向外方に突出したカムノーズ部２７とを含み構成されている。また、この第一カムピース２０の内周面には、一方の軸線方向Ｆ側に進むに従い回転方向Ｐ側に旋回する第一内周側ヘリカルスプライン２２が設けられている。
【００１４】
第二カムピース３０は、外周部に第二バルブ７を駆動する第二カム面３５を備えており、その第二カム面３５は、側面視で円周上を辿って延びるベース円部３６と、その円周から径方向外方に突出したカムノーズ部３７とを含み構成されている。また、この第二カムピース３０の内周面には、他方の軸線方向Ｒ側に進むに従い回転方向Ｐ側に旋回する第二内周側ヘリカルスプライン３３が設けられている。
【００１５】
［可変機構４０］
可変機構４０は、カムシャフト１０に対する各カムピース２０，３０の回転位相を変更することにより各カム面２５，３５による各バルブ６，７の駆動タイミングを変更するための機構であって、次に示す、スライダギア４１と、コントロールシャフト４６と、一対のストッパ機構５１，５６とを含み構成されている。
【００１６】
スライダギア４１は、略円筒状の部材であって、カムシャフト１０と一対のカムピース２０，３０との間に介装されている。そして、このスライダギア４１の内周面には軸線方向Ｆ，Ｒに延びるスライド溝４４が凹設され、そのスライド溝４４にスライドキー１４が係合することによって、カムシャフト１０に対しては軸線方向Ｆ，Ｒにはスライド可能、かつ、周方向Ｐ，Ｑにはスライド不能に係合している。また、このスライダギア４１の外周面には、第一カムピース２０の第一内周側ヘリカルスプライン２２と噛み合う第一外周側ヘリカルスプライン４２と、第二カムピース３０の第二内周側ヘリカルスプライン３３と噛み合う第二外周側ヘリカルスプライン４３とを軸線方向Ｆ，Ｒに並べて備えている。また、このスライダギア４１には、コントロールシャフト４６の係合ピン４７と係合する一対の係合孔４５，４５が径方向の両側に貫設されている。
【００１７】
コントロールシャフト４６は、スライダギア４１を軸線方向Ｆ，Ｒに駆動するための軸線方向Ｆ，Ｒに延びるシャフトであって、パイプ状のカムシャフト１０の内側に軸線方向Ｆ，Ｒに変位可能に挿入されている。このコントロールシャフト４６は、該コントロールシャフト４６を径方向に貫通した取付孔４８に取り付けられて該コントロールシャフト４６の外周面から径方向の両側に突出した係合ピン４７を備え、その係合ピン４７が、カムシャフト１０の一対の長孔１７，１７を挿通してスライダギア４１の一対の係合孔４５，４５に挿入されて係合したことにより、該スライダギア４１を軸線方向Ｆ，Ｒ及び周方向Ｐ，Ｑに相対回動不能に支持している。そして、図示しない駆動装置により軸線方向Ｆ，Ｒに駆動されると、スライダギア４１を軸線方向Ｆ，Ｒに駆動する。なお、このコントロールシャフト４６は、カムシャフト１０と共に回転するが、スライダギア４１の回転方向Ｐへの駆動は、専らカムシャフト１０がスライドキー１４を介して行うため、該コントロールシャフト４６の係合ピン４７には、スライダギア４１からの反回転方向Ｑへの回転反力は、殆ど加わらない。なぜなら、前述の通り、係合ピン４７の外周面とカムシャフト１０の長孔１７，１７の内側面との間には力が伝達されないようにクリアランスが形成されているからである。
【００１８】
一対のストッパ機構５１，５６は、第一カムピース２０及び第二カムピース３０の軸線方向Ｆ，Ｒへの変位を規制するための機構であって、一方の軸線方向Ｆへの変位を規制する第一ストッパ機構５１と、他方の軸線方向Ｒへの変位を規制する第二ストッパ機構５６とからなる。そして、第一ストッパ機構５１は、第一カムピース２０の一方の軸線方向Ｆ側の端面５２が立壁部５の壁面５４に介在部材５３を介して当接してなる。また、第二ストッパ機構５６は、第二カムピース３０の他方の軸線方向Ｒ側の端面５７が立壁部５の壁面５９に介在部材５８を介して当接してなる。
【００１９】
次に、本実施例１の可変動弁機構９の｛１｝内燃機関の低速回転時における機能と、｛２｝内燃機関の高速回転時における機能とを説明する。
【００２０】
｛１｝内燃機関の低速回転時における機能
内燃機関の低速回転時には、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、コントロールシャフト４６の係合ピン４７でスライダギア４１を一方の軸線方向Ｆ側から他方の軸線方向Ｒ側に駆動する。このとき、ヘリカルスプラインの噛み合いで、カムシャフト１０に対して第一カムピース２０が回転方向Ｐ側に相対回動し、第二カムピース３０が反回転方向Ｑ側に相対回動する（両カムピース２０，３０間の回転位相差Ｇが大きくなる）。これにより、図７（ａ）に示すように、第一カム面２５による第一バルブ６の駆動タイミングが早くなり、第一バルブ６の排気工程（５４０°〜７２０°）での開弁時間が長くなるとともに、吸気工程（０°〜１８０°）での開弁時間が短くなり、該第一バルブ６による吸気量が減少する。また、第二カム面３５による第二バルブ７の駆動タイミングが遅くなり、第二バルブ７の吸気工程（０°〜１８０°）での開弁時間が短くなるとともに、圧縮工程（１８０°〜３６０°）での開弁時間が長くなり、該第二バルブ７による吸気量も減少する。
【００２１】
｛２｝内燃機関の高速回転時における機能
内燃機関の高速回転時には、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、コントロールシャフト４６の係合ピン４７でスライダギア４１を他方の軸線方向Ｒ側から一方の軸線方向Ｆ側に駆動する。このとき、ヘリカルスプラインの噛み合いで、カムシャフト１０に対して第一カムピース２０が反回転方向Ｑ側に相対回動し、第二カムピース３０が回転方向Ｐ側に相対回動する（両カムピース２０，３０間の回転位相差Ｇが小さくなる）。これにより、図７（ｂ）に示すように、第一カム面２５による第一バルブ６の駆動タイミングが遅くなり、第一バルブ６の排気工程（５４０°〜７２０°）での開弁時間が短くなるとともに、吸気工程（０°〜１８０°）での開弁時間が長くなり、該第一バルブ６による吸気量が増加する。また、第二カム面３５による第二バルブ７の駆動タイミングが早くなり、第二バルブ７の吸気工程（０°〜１８０°）での開弁時間が長くなるとともに、圧縮工程（１８０°〜３６０°）での開弁時間が短くなり、該第二バルブ７による吸気量も増加する。
【００２２】
本実施例１の可変動弁機構９によれば、次の［Ａ］［Ｃ］の効果を得ることができる。
［Ａ］スライダギア４１（カムピース２０，３０）を回転方向Ｐに駆動するカムシャフト１０とは別体に、スライダギア４１を軸線方向Ｆ，Ｒに駆動するコントロールシャフト４６を設けることによって、該コントロールシャフト４６に加わる負荷及び摩擦を軽減して、該コントロールシャフト４６を軸線方向Ｆ，Ｒに駆動する駆動力を小さく抑えることができる。
［Ｂ］ストッパ機構５１，５６は、カムピース２０，３０の端面５２，５７が立壁部５，５の壁面５４，５９に介在部材５３，５８を介して当接してなるため、ストッパがヘッドカバーに設けられた従来例とは違い、ヘッドカバーの剛性や精度等の影響でバルブ６，７の駆動タイミングが所望のタイミングからずれてしまう心配がない。
［Ｃ］第一外周側ヘリカルスプライン４２と第二外周側ヘリカルスプライン４３とは逆方向に旋回しているため、コントロールシャフト４６を軸線方向Ｆ，Ｒに所定量駆動した際の吸気量の変化を大きくすることができる。
【実施例２】
【００２３】
図８〜図１０に示す本実施例２の可変動弁機構６０は、実施例１の可変動弁機構９と略同様であるが、第一カムピース２０の第一内周側ヘリカルスプライン６２及びスライダギア４１の第一外周側ヘリカルスプライン６４のみが、実施例１の第一内周側ヘリカルスプライン２２及び第一外周側ヘリカルスプライン４２と相違し、その他の点においては同様である。その第一内周側ヘリカルスプライン６２と第一外周側ヘリカルスプライン６４とは、軸線方向Ｆ，Ｒに真っ直ぐ周方向Ｐ，Ｑに旋回することなく延びている。
【００２４】
次に、本実施例２の可変動弁機構６０の｛１｝内燃機関の低速回転時における機能と、｛２｝内燃機関の高速回転時における機能とを説明する。
【００２５】
｛１｝内燃機関の低速回転時における機能
内燃機関の低速回転時には、図９（ａ）に示すように、コントロールシャフト４６の係合ピン４７でスライダギア４１を一方の軸線方向Ｆ側から他方の軸線方向Ｒ側に駆動する。このとき、ヘリカルスプラインの噛み合いで、カムシャフト１０に対して第二カムピース３０のみが反回転方向Ｑ側に相対回動する（両カムピース２０，３０間の回転位相差Ｇが大きくなる）。これにより、図１０（ａ）に示すように、第二カム面３５による第二バルブ７の駆動タイミングが遅くなり、第二バルブ７の吸気工程（０°〜１８０°）での開弁時間が短くなるとともに、圧縮工程（１８０°〜３６０°）での開弁時間が長くなり、該第二バルブ７による吸気量が減少する。
【００２６】
｛２｝内燃機関の高速回転時における機能
内燃機関の高速回転時には、図９（ｂ）に示すように、コントロールシャフト４６の係合ピン４７でスライダギア４１を他方の軸線方向Ｒ側から一方の軸線方向Ｆ側に駆動する。このとき、ヘリカルスプラインの噛み合いで、カムシャフト１０に対して第二カムピース３０のみが回転方向Ｐ側に相対回動する（両カムピース２０，３０間の回転位相差Ｇが小さくなる）。これにより、図１０（ｂ）に示すように、第二カム面３５による第二バルブ７の駆動タイミングが早くなり、第二バルブ７の吸気工程（０°〜１８０°）での開弁時間が長くなるとともに、圧縮工程（１８０°〜３６０°）での開弁時間が短くなり、該第二バルブ７による吸気量が増加する。
【００２７】
本実施例２の可変動弁機構６０によれば、実施例１で示した［Ａ］［Ｂ］の効果に加えて、次の［Ｄ］の効果を得ることができる。
［Ｄ］実施例１の構造において第一バルブ６を開くタイミングを常に一定に保とうとすれば、内燃機関の回転に対するカムシャフト１０の回転位相を変更する別の回転位相可変機構を設けて該カムシャフト１０の回転位相をコントロールシャフト４６の軸線方向Ｆ，Ｒへの駆動と同調して制御しなければならないが、本実施例２では、そのような別の回転位相可変機構を設けてカムシャフト１０の回転位相を同調制御しなくても、第一バルブ６の駆動タイミングは不変なので、第一バルブ６を開くタイミングを常に一定に保つことができる。
【００２８】
なお、本発明は上記の実施例１，２の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で変更して具体化することもでき、例えば、次の変更例１〜３のように変更してもよい。
［変更例１］
可変動弁機構９，６０を、一対の排気バルブに対して設けてもよい。
［変更例２］
ロッカアーム６ｒ，７ｒを省いて、カムピース２０，３０のカム面２５，３５でバルブ６，７を直打するようにしてもよい。
［変更例３］
カムピース２０，３０を、２弁一体型のカムピースに纏めるとともにヘリカルスプラインを一種類に纏めてもよい。その場合には、コントロールシャフト４６の駆動時には、一対のバルブ６，７の駆動タイミングが同時に同じ側にシフトする。
【符号の説明】
【００２９】
５    立壁部
５ｈ  支持孔
６    第一バルブ
７    第二バルブ
９    可変動弁機構
１０    カムシャフト
２０    第一カムピース
２５    第一カム面
３０    第二カムピース
３５    第二カム面
４０    回動位相可変機構
４１    スライダギア
４６    コントロールシャフト
５１    第一ストッパ機構
５２    第一カムピースの端面
５３    介在部材
５４    立壁部の壁面
５６    第二ストッパ機構
５７    第二カムピースの端面
５８    介在部材
５９    立壁部の壁面
６０    可変動弁機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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