(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記具を用いた操作者の筆記動作が行われる被筆記媒体を載置する載置部と、
前記載置部に設けられ、前記筆記動作時において、前記筆記具が前記被筆記媒体を押圧した押圧箇所、及び、当該押圧箇所における押圧力を検出するための圧力検出手段と、
前記圧力検出手段により検出された前記押圧箇所における前記押圧力の大きさが、予め定められた所定のしきい値以上であるか否かを判定する圧力判定手段と、
前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、当該複数の押圧箇所同士の相対位置関係を検出する相対位置検出手段と、
前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、前記圧力判定手段の判定結果と前記相対位置検出手段の検出結果とに応じて、それら複数の押圧箇所に含まれる前記筆記具による押圧箇所を特定する筆記押圧特定手段と、
前記筆記押圧特定手段により特定された前記押圧箇所の位置情報を用いて、前記被筆記媒体への記載に対応したストロークデータを生成するストロークデータ生成手段と、
前記圧力検出手段により同時に検出された複数の前記押圧箇所それぞれの前記押圧力の大きさが、前記圧力判定手段により前記しきい値未満の所定の押圧力範囲内であると判定され、かつ、前記相対位置検出手段によりそれら複数の押圧箇所が互いに所定の近接範囲内に存在することが検出された場合に、当該複数の押圧箇所を、前記操作者の掌による一群の押圧箇所であると特定する掌押圧特定手段と、
を有し、
前記筆記押圧特定手段は、
前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、
前記圧力判定手段により前記押圧力の大きさが前記しきい値以上であると判定された少なくとも１つの前記押圧箇所であって、かつ、前記相対位置検出手段により前記少なくとも１つの押圧箇所全体のうち前記操作者から見て最も上方であることが検出された１つの押圧箇所を、前記筆記具による押圧箇所であると特定するとともに、
前記圧力検出手段により同時に検出された複数の押圧箇所のうち、前記掌押圧特定手段により特定された前記一群の押圧箇所、及び、前記操作者から見て当該一群の押圧箇所より下方に位置する押圧箇所、を対象から除外して、前記筆記具による押圧箇所の特定を行う
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項２】
筆記具を用いた操作者の筆記動作が行われる被筆記媒体を載置する載置部と、
前記載置部に設けられ、前記筆記動作時において、前記筆記具が前記被筆記媒体を押圧した押圧箇所、及び、当該押圧箇所における押圧力を検出するための圧力検出手段と、
前記圧力検出手段により検出された前記押圧箇所における前記押圧力の大きさが、予め定められた所定のしきい値以上であるか否かを判定する圧力判定手段と、
前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、当該複数の押圧箇所同士の相対位置関係を検出する相対位置検出手段と、
前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、前記圧力判定手段の判定結果と前記相対位置検出手段の検出結果とに応じて、それら複数の押圧箇所に含まれる前記筆記具による押圧箇所を特定する筆記押圧特定手段と、
前記筆記押圧特定手段により特定された前記押圧箇所の位置情報を用いて、前記被筆記媒体への記載に対応したストロークデータを生成するストロークデータ生成手段と、
を備え、
前記筆記押圧特定手段は、
前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、前記圧力判定手段により前記押圧力の大きさが前記しきい値以上であると判定された少なくとも１つの前記押圧箇所であって、かつ、前記相対位置検出手段により前記少なくとも１つの押圧箇所全体のうち最も移動速度が速いことが検出された１つの押圧箇所を、前記筆記具による押圧箇所であると特定する
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項３】
請求項１記載の電子筆記装置において、
前記筆記押圧特定手段は、
前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、前記圧力判定手段により前記押圧力の大きさが前記しきい値以上であると判定された少なくとも１つの前記押圧箇所であって、かつ、前記相対位置検出手段により前記少なくとも１つの押圧箇所全体のうち前記操作者から見て最も左方であることが検出された１つの押圧箇所を、前記筆記具による押圧箇所であると特定する
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項４】
請求項１記載の電子筆記装置において、
前記筆記押圧特定手段は、
前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、前記圧力判定手段により前記押圧力の大きさが前記しきい値以上であると判定された少なくとも１つの前記押圧箇所であって、かつ、前記相対位置検出手段により前記少なくとも１つの押圧箇所全体のうち前記操作者から見て最も右方であることが検出された１つの押圧箇所を、前記筆記具による押圧箇所であると特定する
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項５】
請求項１記載の電子筆記装置において、
前記筆記押圧特定手段は、
前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、前記圧力判定手段により前記押圧力の大きさが前記しきい値以上であると判定された少なくとも１つの前記押圧箇所であって、かつ、前記相対位置検出手段により前記少なくとも１つの押圧箇所全体のうち前記操作者から見て最も上方かつ最も左方であることが検出された１つの押圧箇所を、前記筆記具による押圧箇所であると特定する
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項６】
請求項１記載の電子筆記装置において、
前記筆記押圧特定手段は、
前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、前記圧力判定手段により前記押圧力の大きさが前記しきい値以上であると判定された少なくとも１つの前記押圧箇所であって、かつ、前記相対位置検出手段により前記少なくとも１つの押圧箇所全体のうち前記操作者から見て最も上方かつ最も右方であることが検出された１つの押圧箇所を、前記筆記具による押圧箇所であると特定する
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項７】
請求項３乃至請求項６のいずれか１項記載の電子筆記装置において、
前記圧力検出手段により同時に検出された複数の前記押圧箇所それぞれの前記押圧力の大きさが、前記圧力判定手段により前記しきい値未満の所定の押圧力範囲内であると判定され、かつ、前記相対位置検出手段によりそれら複数の押圧箇所が互いに所定の近接範囲内に存在することが検出された場合に、当該複数の押圧箇所を、前記操作者の掌による一群の押圧箇所であると特定する掌押圧特定手段と、
前記掌押圧特定手段で特定された前記一群の押圧箇所の分布形状に基づき、前記操作者が右手操作であるか左手操作であるかを検出する操作腕検出手段と、
をさらに有し、
前記筆記押圧特定手段は、前記操作腕検出手段の検出結果に基づき、前記筆記具による押圧箇所の特定を行う
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項８】
請求項１記載の電子筆記装置において、
前記筆記押圧特定手段は、
前記圧力検出手段により同時に検出された複数の押圧箇所のうち、前記掌押圧特定手段により特定された前記一群の押圧箇所、及び、前記操作者から見て当該一群の押圧箇所より下方に位置する押圧箇所、を対象から除外しつつ、かつ、前記相対位置検出手段により前記操作者から見て前記一群の押圧箇所の左側に位置する押圧箇所の中から、前記筆記具による押圧箇所の特定を行う
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項９】
請求項１記載の電子筆記装置において、
前記筆記押圧特定手段は、
前記圧力検出手段により同時に検出された複数の押圧箇所のうち、前記掌押圧特定手段により特定された前記一群の押圧箇所、及び、前記操作者から見て当該一群の押圧箇所より下方に位置する押圧箇所、を対象から除外しつつ、かつ、前記相対位置検出手段により前記操作者から見て前記一群の押圧箇所の右側に位置する押圧箇所の中から、前記筆記具による押圧箇所の特定を行う
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９記載の電子筆記装置において、
前記掌押圧特定手段で特定された前記一群の押圧箇所の分布形状に基づき、前記操作者が右手操作であるか左手操作であるかを検出する操作腕検出手段
をさらに有し、
前記筆記押圧特定手段は、前記操作腕検出手段の検出結果に基づき、前記筆記具による押圧箇所の特定を行う
ことを特徴とする電子筆記装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記載内容を電子データ化して記録する電子筆記装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被筆記媒体に対する操作者の記載内容を、電子データ化して記録する電子筆記装置が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。この電子筆記装置は、載置部（本体枠の内側部分）と、例えば感圧式のタッチパネル（手書き用入力部）とを有する。操作者が載置部に被筆記媒体（メモ用紙やノートなど）を載置した状態で、当該被筆記媒体に対し操作者が筆記具（シャープペンシル）を用いて所望の筆記動作を行うと、筆記具先端による押圧力が被筆記媒体越しに載置部へと伝わる。この結果、タッチパネルに備えられた圧力検出手段によって、上記押圧された押圧箇所と、そのときの押圧力とが検出される。このようにして検出された押圧箇所の位置情報を連続的に取得することで、上記被筆記媒体への操作者の記載に対応したストロークデータが生成され、これによって上記操作者の記載内容を電子データ化して記録することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録３０２８１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のように載置部に置いた被筆記媒体に対し操作者が筆記動作を行う場合、操作者の筆記具の持ち方の癖や筆記姿勢によっては、操作者の掌や爪、操作者の衣服の袖口部、操作者の腕時計のバンド、などの筆記具の先端ではない部分が被筆記媒体を押圧する場合がある。このような場合、その押圧力が被筆記媒体越しに載置部へと伝わるため、上記従来技術では、上記筆記具でない押圧力についても誤って上記筆記具による押圧箇所であるとして検出され、操作者の筆記内容を精度よく記録できない可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、筆記具による押圧箇所の位置情報のみを確実に用いてストロークデータの生成を行い、操作者の記載内容を高精度に記録できる、電子筆記装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願第１発明は、筆記具を用いた操作者の筆記動作が行われる被筆記媒体を載置する載置部と、前記載置部に設けられ、前記筆記動作時において、前記筆記具が前記被筆記媒体を押圧した押圧箇所、及び、当該押圧箇所における押圧力を検出するための圧力検出手段と、前記圧力検出手段により検出された前記押圧箇所における前記押圧力の大きさが、予め定められた所定のしきい値以上であるか否かを判定する圧力判定手段と、前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、当該複数の押圧箇所同士の相対位置関係を検出する相対位置検出手段と、前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、前記圧力判定手段の判定結果と前記相対位置検出手段の検出結果とに応じて、それら複数の押圧箇所に含まれる前記筆記具による押圧箇所を特定する筆記押圧特定手段と、前記筆記押圧特定手段により特定された前記押圧箇所の位置情報を用いて、前記被筆記媒体への記載に対応したストロークデータを生成するストロークデータ生成手段と、前記圧力検出手段により同時に検出された複数の前記押圧箇所それぞれの前記押圧力の大きさが、前記圧力判定手段により前記しきい値未満の所定の押圧力範囲内であると判定され、かつ、前記相対位置検出手段によりそれら複数の押圧箇所が互いに所定の近接範囲内に存在することが検出された場合に、当該複数の押圧箇所を、前記操作者の掌による一群の押圧箇所であると特定する掌押圧特定手段と、を有し、前記筆記押圧特定手段は、前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、前記圧力判定手段により前記押圧力の大きさが前記しきい値以上であると判定された少なくとも１つの前記押圧箇所であって、かつ、前記相対位置検出手段により前記少なくとも１つの押圧箇所全体のうち前記操作者から見て最も上方であることが検出された１つの押圧箇所を、前記筆記具による押圧箇所であると特定するとともに、前記圧力検出手段により同時に検出された複数の押圧箇所のうち、前記掌押圧特定手段により特定された前記一群の押圧箇所、及び、前記操作者から見て当該一群の押圧箇所より下方に位置する押圧箇所、を対象から除外して、前記筆記具による押圧箇所の特定を行うことを特徴とする。
【０００７】
本願第１発明の電子筆記装置は、載置部と圧力検出手段とを有する。被筆記媒体を載置部に載置した状態で、当該被筆記媒体に対し操作者が筆記具を用いて所望の筆記動作を行うと、筆記具先端（下端）による押圧力が被筆記媒体越しに載置部へと伝わる。この結果、載置部に設けられた圧力検出手段によって、上記押圧された押圧箇所と、そのときの押圧力とが検出される（いわゆる感圧方式）。このようにして検出された押圧箇所の位置情報を連続的に取得することで、ストロークデータ生成手段が、上記被筆記媒体への操作者の記載に対応したストロークデータを生成する。これにより、上記操作者の記載内容を電子データ化して記録することができる。
【０００８】
ここで、上記のように載置部に置いた被筆記媒体に対し操作者が筆記動作を行う場合、操作者の筆記具の持ち方の癖や筆記姿勢によっては、操作者の掌や爪、操作者の衣服の袖口部、操作者の腕時計のバンド、などの筆記具の先端ではない部分が被筆記媒体を押圧する場合がある。このような場合も、その押圧力が被筆記媒体越しに載置部へと伝わるため、それら筆記具でない押圧力についても誤って圧力検出手段によって（筆記具による押圧箇所であるとして）検出される可能性がある。
【０００９】
そこで本願第１発明においては、圧力判定手段と相対位置検出手段とを設け、さらに、それら圧力判定手段の判定結果、及び相対位置検出手段の検出結果に応じ筆記具による押圧箇所を特定する筆記押圧特定手段を設けている。圧力判定手段は、圧力検出手段により検出された各押圧箇所における押圧力の大きさが、予め定められた所定のしきい値以上であるか否かを判定する。これにより、しきい値の大きさを比較的大きく適宜に設定することで、操作者の掌による押圧力等、筆記具での筆記時において生じる押圧力より小さい押圧力の押圧箇所を、筆記押圧特定手段が処理対象から確実に除外することができる。
【００１０】
また、上記のように操作者の筆記時に、爪、袖口部、腕時計のバンド等が被筆記媒体を押圧する場合、圧力検出手段は、筆記具による押圧箇所とそれら爪等による押圧箇所とを同時に検出することになる。このような場合、相対位置検出手段が、それら複数の押圧箇所同士の相対位置関係を検出する。一般的に、操作者が筆記具を手で持って筆記を行う場合には、操作者から見て、筆記具の先端の押圧箇所とそれら爪、袖口部、腕時計のバンド等の押圧箇所との間に特定の相対位置関係が生じる（例えば筆記具の押圧箇所のほうが爪等の押圧箇所よりも上方に位置する。あるいは、右利きの操作者の場合には筆記具の押圧箇所のほうが爪等の押圧箇所よりも左方に位置する。あるいは、筆記具の押圧箇所の移動のほうが爪等の押圧箇所の移動速度よりも速い、等）のが一般的である。このことを利用し、筆記押圧特定手段は、上記相対位置検出手段による上記複数の押圧箇所の相対位置関係の検出結果に基づき、筆記具以外の上記爪、袖口部、腕時計のバンド等による押圧箇所を確実に処理対象から除外し、筆記具による押圧箇所を特定することができる。
【００１１】
以上のようにして、本願第１発明においては、（筆記具以外のものによる押圧箇所を除外しつつ）筆記具による押圧箇所の位置情報のみを確実に用いて、ストロークデータの生成を行うことができる。この結果、上記操作者の記載内容を高精度に電子データ化し、記録することができる。また、通常、操作者から見て、筆記具の先端による押圧箇所は、爪、袖口部、腕時計のバンド等による押圧箇所よりも上方に位置する。本願第２発明においては、このことを利用し、筆記具以外による押圧箇所を確実に処理対象から除外しつつ、筆記具による押圧箇所を精度よく特定することができる。筆記時に掌による押圧力が被筆記媒体に作用している場合、掌の形状的特徴から、その押圧力は筆記具の先端による押圧力よりも小さくなる。またこの場合、掌の面積は比較的大きいことから、上記比較的小さい押圧力が比較的広い範囲にわたって複数箇所生じることとなる。このことに対応して、本願第８発明においては、掌押圧特定手段を設け、比較的押圧力が低くかつ近接範囲内に存在する複数の押圧箇所を、掌による一群の押圧箇所と特定する。一方、通常の操作者の筆記姿勢においては、操作者から見て、筆記具の先端による押圧箇所は、掌による押圧箇所よりも上方に位置することが一般的である。そこで、本願第８発明では、筆記押圧特定手段が、上記のようにして特定された掌による一群の押圧箇所とそれよりも操作者から見て下方に位置する押圧箇所とを処理対象から除外しつつ、筆記具による押圧箇所の特定を行う。これにより、掌による押圧箇所を確実に除外しつつ、高精度かつ迅速に、筆記具による押圧箇所を特定することができる。また例えば、操作者の筆記動作中において、文字と文字との間の文字間空白を筆記具が移動している瞬間においては、筆記具による押圧箇所は検出されず、掌による一群の押圧箇所と、さらにそれよりも下方にある袖口部や腕時計のバンド等による押圧箇所が検出されることとなる。本願第８発明においては、上述のように、一群の押圧箇所とそれよりも操作者から見て下方に位置する押圧箇所とを処理対象から除外することにより、上記のような空白を移動している瞬間における誤検出も確実に防止し、高精度に、筆記具による押圧箇所を特定できる効果もある。
【００１２】
第２発明は、筆記具を用いた操作者の筆記動作が行われる被筆記媒体を載置する載置部と、前記載置部に設けられ、前記筆記動作時において、前記筆記具が前記被筆記媒体を押圧した押圧箇所、及び、当該押圧箇所における押圧力を検出するための圧力検出手段と、前記圧力検出手段により検出された前記押圧箇所における前記押圧力の大きさが、予め定められた所定のしきい値以上であるか否かを判定する圧力判定手段と、前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、当該複数の押圧箇所同士の相対位置関係を検出する相対位置検出手段と、前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、前記圧力判定手段の判定結果と前記相対位置検出手段の検出結果とに応じて、それら複数の押圧箇所に含まれる前記筆記具による押圧箇所を特定する筆記押圧特定手段と、前記筆記押圧特定手段により特定された前記押圧箇所の位置情報を用いて、前記被筆記媒体への記載に対応したストロークデータを生成するストロークデータ生成手段と、を備え、前記筆記押圧特定手段は、前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、前記圧力判定手段により前記押圧力の大きさが前記しきい値以上であると判定された少なくとも１つの前記押圧箇所であって、かつ、前記相対位置検出手段により前記少なくとも１つの押圧箇所全体のうち最も移動速度が速いことが検出された１つの押圧箇所を、前記筆記具による押圧箇所であると特定することを特徴とする。
【００１３】
筆記時において、例えば、筆記具の先端による押圧箇所が字画に応じて小刻みに細かく素早く動くのに対し、爪、袖口部、腕時計のバンド等による押圧箇所は１字ごとにゆっくりスライドするように動く。したがって、筆記具の先端による押圧箇所の移動速度は、上記爪等による押圧箇所の移動速度より速い場合が多い。本願第１２発明においては、これに対応し、筆記押圧特定手段が、最も移動速度が速い押圧箇所を、筆記具による押圧箇所であると特定する。これにより、（筆記具以外による押圧箇所を確実に処理対象から除外しつつ）筆記具による押圧箇所を特定することができる。
【００１４】
第３発明は、上記第１発明において、前記筆記押圧特定手段は、前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、前記圧力判定手段により前記押圧力の大きさが前記しきい値以上であると判定された少なくとも１つの前記押圧箇所であって、かつ、前記相対位置検出手段により前記少なくとも１つの押圧箇所全体のうち前記操作者から見て最も左方であることが検出された１つの押圧箇所を、前記筆記具による押圧箇所であると特定することを特徴とする。
【００１５】
操作者が右利きの場合、通常、操作者から見て、筆記具の先端による押圧箇所は、爪、袖口部、腕時計のバンド等による押圧箇所よりも左方に位置する。本願第３発明においては、このことを利用し、筆記具以外による押圧箇所を確実に処理対象から除外しつつ、筆記具による押圧箇所を精度よく特定することができる。
【００１６】
第４発明は、上記第１発明において、前記筆記押圧特定手段は、前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、前記圧力判定手段により前記押圧力の大きさが前記しきい値以上であると判定された少なくとも１つの前記押圧箇所であって、かつ、前記相対位置検出手段により前記少なくとも１つの押圧箇所全体のうち前記操作者から見て最も右方であることが検出された１つの押圧箇所を、前記筆記具による押圧箇所であると特定することを特徴とする。
【００１７】
操作者が左利きの場合、通常、操作者から見て、筆記具の先端による押圧箇所は、爪、袖口部、腕時計のバンド等による押圧箇所よりも右方に位置する。本願第４発明においては、このことを利用し、筆記具以外による押圧箇所を確実に処理対象から除外しつつ、筆記具による押圧箇所を精度よく特定することができる。
【００１８】
第５発明は、上記第１発明において、前記筆記押圧特定手段は、前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、前記圧力判定手段により前記押圧力の大きさが前記しきい値以上であると判定された少なくとも１つの前記押圧箇所であって、かつ、前記相対位置検出手段により前記少なくとも１つの押圧箇所全体のうち前記操作者から見て最も上方かつ最も左方であることが検出された１つの押圧箇所を、前記筆記具による押圧箇所であると特定することを特徴とする。
【００１９】
操作者が右利きの場合、通常、操作者から見て、筆記具の先端による押圧箇所は、爪、袖口部、腕時計のバンド等による押圧箇所よりも左方かつ上方に位置する。本願第５発明においては、このことを利用し、筆記具以外による押圧箇所をさらに確実に処理対象から除外しつつ、筆記具による押圧箇所を特定することができる。
【００２０】
第６発明は、上記第１発明において、前記筆記押圧特定手段は、前記圧力検出手段により同時に検出された押圧箇所が複数あった場合に、前記圧力判定手段により前記押圧力の大きさが前記しきい値以上であると判定された少なくとも１つの前記押圧箇所であって、かつ、前記相対位置検出手段により前記少なくとも１つの押圧箇所全体のうち前記操作者から見て最も上方かつ最も右方であることが検出された１つの押圧箇所を、前記筆記具による押圧箇所であると特定することを特徴とする。
【００２１】
操作者が左利きの場合、通常、操作者から見て、筆記具の先端による押圧箇所は、爪、袖口部、腕時計のバンド等による押圧箇所よりも右方かつ上方に位置する。本願第６発明においては、このことを利用し、筆記具以外による押圧箇所をさらに確実に処理対象から除外しつつ、筆記具による押圧箇所を特定することができる。
【００２２】
第７発明は、上記第３乃至第６発明のいずれかにおいて、前記圧力検出手段により同時に検出された複数の前記押圧箇所それぞれの前記押圧力の大きさが、前記圧力判定手段により前記しきい値未満の所定の押圧力範囲内であると判定され、かつ、前記相対位置検出手段によりそれら複数の押圧箇所が互いに所定の近接範囲内に存在することが検出された場合に、当該複数の押圧箇所を、前記操作者の掌による一群の押圧箇所であると特定する掌押圧特定手段と、前記掌押圧特定手段で特定された前記一群の押圧箇所の分布形状に基づき、前記操作者が右手操作であるか左手操作であるかを検出する操作腕検出手段と、をさらに有し、前記筆記押圧特定手段は、前記操作腕検出手段の検出結果に基づき、前記筆記具による押圧箇所の特定を行うことを特徴とする。
【００２３】
筆記時に掌による押圧力が被筆記媒体に作用している場合、掌の形状的特徴から、その押圧力は筆記具の先端による押圧力よりも小さくなる。またこの場合、掌の面積は比較的大きいことから、上記比較的小さい押圧力が比較的広い範囲にわたって複数箇所生じることとなる。このことに対応して、本願第７発明においては、掌押圧特定手段を設け、比較的押圧力が低くかつ近接範囲内に存在する複数の押圧箇所を、掌による一群の押圧箇所と特定する。
【００２４】
またこのとき、上記掌による一群の押圧箇所の分布形状は、右手操作の操作者では右手の掌に対応した形状となり、左手操作の操作者では左手の掌に対応した形状となり、両者は互いに異なった形状となるはずである。本願第７発明はこのことを利用し、操作腕検出手段が、上記一群の押圧箇所の分布形状に基づいて操作者が右手操作であるか左手操作であるかを検出する。そして、筆記押圧特定手段は、上記検出結果に基づき、筆記具による押圧箇所の特定を行う。
【００２５】
これにより、例えば、予め操作者が自分が右手操作（右利き）であるか左手操作（左利き）であるか等の申告操作等を行わなくても、自動的に操作者の利き腕が検出され、対応する処理が行われるので、操作者の利便性を高めることができる。
【００２９】
第８発明は、上記第１発明において、前記筆記押圧特定手段は、前記圧力検出手段により同時に検出された複数の押圧箇所のうち、前記掌押圧特定手段により特定された前記一群の押圧箇所、及び、前記操作者から見て当該一群の押圧箇所より下方に位置する押圧箇所、を対象から除外しつつ、かつ、前記相対位置検出手段により前記操作者から見て前記一群の押圧箇所の左側に位置する押圧箇所の中から、前記筆記具による押圧箇所の特定を行うことを特徴とする。
【００３０】
操作者が右利きの場合、筆記時においては、操作者から見て掌による押圧箇所よりも左側に筆記具の先端による押圧箇所が位置するのが一般的である。本願第９発明では、このことを利用し、筆記押圧特定手段が、上記のようにして特定された掌による一群の押圧箇所の左側に位置する押圧箇所の中から、筆記具による押圧箇所を特定する。これにより、筆記具による押圧箇所をさらに迅速かつ高精度に特定することができる。
【００３１】
第９発明は、上記第１発明において、前記筆記押圧特定手段は、前記圧力検出手段により同時に検出された複数の押圧箇所のうち、前記掌押圧特定手段により特定された前記一群の押圧箇所、及び、前記操作者から見て当該一群の押圧箇所より下方に位置する押圧箇所、を対象から除外しつつ、かつ、前記相対位置検出手段により前記操作者から見て前記一群の押圧箇所の右側に位置する押圧箇所の中から、前記筆記具による押圧箇所の特定を行うことを特徴とする。
【００３２】
操作者が左利きの場合、筆記時においては、操作者から見て掌による押圧箇所よりも右側に筆記具の先端による押圧箇所が位置するのが一般的である。本願第１０発明では、このことを利用し、筆記押圧特定手段が、上記のようにして特定された掌による一群の押圧箇所の右側に位置する押圧箇所の中から、筆記具による押圧箇所を特定する。これにより、筆記具による押圧箇所をさらに迅速かつ高精度に特定することができる。
【００３３】
第１０発明は、上記第８又は第９発明において、前記掌押圧特定手段で特定された前記一群の押圧箇所の分布形状に基づき、前記操作者が右手操作であるか左手操作であるかを検出する操作腕検出手段をさらに有し、前記筆記押圧特定手段は、前記操作腕検出手段の検出結果に基づき、前記筆記具による押圧箇所の特定を行うことを特徴とする。
【００３４】
掌押圧特定手段が掌による一群の押圧箇所を特定したとき、その分布形状は、右手操作の操作者では右手の掌に対応した形状となり、左手操作の操作者では左手の掌に対応した形状となり、両者は互いに異なった形状となるはずである。本願第１１発明はこのことを利用し、操作腕検出手段が、上記一群の押圧箇所の分布形状に基づいて操作者が右手操作であるか左手操作であるかを検出する。そして、筆記押圧特定手段は、上記検出結果に基づき、筆記具による押圧箇所の特定を行う。
【００３５】
これにより、例えば、予め操作者が自分が右手操作（右利き）であるか左手操作（左利き）であるか等の申告操作等を行わなくても、自動的に操作者の利き腕が検出され、対応する処理が行われるので、操作者の利便性を高めることができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、筆記具による押圧箇所の位置情報のみを確実に用いてストロークデータの生成を行えるので、操作者の記載内容を高精度に記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態の電子筆記装置を備えた手書き入力システムの全体構成を表すシステム構成図である。
【図２】タッチパネルでの押圧検出の原理を説明するための模式図である。
【図３】電子筆記装置の電気的構成を表す機能ブロック図である。
【図４】ストロークデータを説明する説明図である。
【図５】手指の爪や腕時計のバンドの接触により誤検出される場合を説明する説明図である。
【図６】手指の爪や袖口部の接触により誤検出される場合を説明する説明図である。
【図７】小指の接触により誤検出される場合を説明する説明図である。
【図８】ペン先の押圧位置を特定する手法を説明する説明図である。
【図９】ＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。
【図１０】最も左側の押圧箇所で特定する変形例における、ＣＰＵの実行する制御手順を表すフローチャートである。
【図１１】掌形状で利き腕を自動検出する変形例における、ＣＰＵの実行する制御手順を表すフローチャートである。
【図１２】掌の位置を用いてデータ絞り込みを行う変形例における、ＣＰＵの実行する制御手順を表すフローチャートである。
【図１３】移動速度に基づきペンの押圧位置を特定する変形例における、ＣＰＵの実行する制御手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００４１】
＜システム概略＞
図１に、本実施形態の電子筆記装置２を備えた手書き入力システム１を示す。なお、以下の説明では、図１の紙面の上側、下側、右側、左側、手前側、奥行き側を、それぞれ、電子筆記装置２の上側、下側、右側、左側、手前側、奥行き側と定義して説明する。
【００４２】
図１に示すように、手書き入力システム１は、例えば通常のボールペンやシャープペンシル等の汎用のペン３（筆記具）によって筆記される電子筆記装置２と、ディスプレイ４と、を備えている。
【００４３】
＜電子筆記装置＞
電子筆記装置２は、平面視で上下方向に長い薄型の直方体状の形状を備えている。電子筆記装置２の下側に、電子筆記装置２の手前側の大部分を占めるように、凹部形状の載置部２４が設けられている。載置部２４には、例えば所定の用紙からなる紙媒体７０（被筆記媒体）が載置される。
【００４４】
＜タッチパネル＞
このとき、載置部２４とほぼ同一の範囲となるように、圧力検出手段としてのタッチパネル２５が設けられている。タッチパネル２５は、ペン３の位置を表す座標情報（例えば載置部２４の左上部を原点（０，０）とする。詳細は後述）を検出する。そして、載置部２４は、紙媒体７０を、この例では紙媒体７０の左上の隅部が上記原点に一致する姿勢で保持する。
【００４５】
なお、この例では、タッチパネル２５の構成及び検出手法は公知のものを用いることができ、例えば、ＩＴＯ（インジウム・チン・オキサイド）による透明導電膜を用いた感圧方式とすることができる。この感圧方式では、公知技術である抵抗膜センサによる感圧式構造の原理を応用しており、ペン３で押した位置を電圧変化の測定によって検知する。その内部構造は、図２に示すように、それぞれ透明電極膜である例えばＩＴＯ導電層３０１を配置したガラス（フィルムでも良い）３０２及びフィルム３０３を、絶縁性の貼り合わせ材３０４を介して少しだけすき間を設けて貼り付けている。また、ガラス３０２又はフィルム３０３のいずれかの透明電極膜３０１の表面に絶縁性のドットスペーサ３０５が所定間隔ごとに配置されている。操作者が、通常の鉛筆やボールペンで文字を書く要領でペン３を用いて紙媒体７０に筆記を行うと、ペン３の先端による押圧が紙媒体７０を介してフィルム３０３に伝達され、当該フィルム３０３の押圧箇所において、フィルム３０３側とガラス３０２側の透明電極膜３０１同士が接触して電気が流れる。このようにして、当該押圧箇所及びその押圧箇所における押圧力がタッチパネル２５によって検出される。すなわち、図２に示す構造を備えたタッチパネル２５が、各請求項記載の圧力検出手段として機能する。
【００４６】
＜座標情報の検出＞
上記のようにしてタッチパネル２５において発生した電流は、タッチパネル２５からコネクタテール３０６を介してＣＰＵ２０１（後述の図３参照）へ導かれ、これによってペン３の位置が離散的な座標情報としてＣＰＵ２０１によって検出される。すなわち、ＣＰＵ２０１は、操作者が上記筆記動作を行ったときのペン３の移動に対応する、複数の位置情報（すなわち、上記座標情報）を取得する。なお、図１において前述したように、本実施形態では、タッチパネル２５の左上部の座標（Ｘ，Ｙ）を原点（０，０）とし、右方向をＸ軸、下方向をＹ軸とする座標系を用いる。すなわち、Ｘ座標の値がタッチパネル２５（言い換えれば載置部２４）における左右方向の位置を表し、Ｙ座標の値が上下方向の位置を表す。
【００４７】
そして、上記取得された複数の座標情報に基づき、上記ＣＰＵ２０１によって、上記紙媒体７０に筆記された文字等に対応したストロークデータ（詳細は後述）が生成される。このとき、電子筆記装置２は、この例では無線（又は有線でもよい）通信により、ネットワークＮＷを介し、外部記憶装置としてのサーバＳＶに接続されている（図１参照）。そして、上記ＣＰＵ２０１で生成された上記ストロークデータは、上記サーバＳＶに送信され、保存される。
【００４８】
なお、ディスプレイ４は電子筆記装置２に接続されており、操作者が電子筆記装置２の載置部２４に載置した紙媒体７０の外観に相当する画像データや、操作者による紙媒体７０への記載内容に相当する画像データ（ストロークデータの集合体）を表示することができる。
【００４９】
＜電子筆記装置の電気的構成＞
図３を参照して、電子筆記装置２の電気的構成について説明する。図３に示すように、電子筆記装置２は、電子筆記装置２全体の制御を行うＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、種々のデータが一時的に記憶されるＲＡＭ２０３と、フラッシュメモリ２０４と、駆動回路２０９，２１０と、前述のネットワークＮＷを介したサーバＳＶとの情報送受信の制御を行う通信制御部２０７と、を備えている。
【００５０】
ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、フラッシュメモリ２０４、及び、駆動回路２０９，２１０は、ＣＰＵ２０１に電気的に接続されている。ＲＯＭ２０２は、プログラム記憶領域２０２１と、画像データ記憶領域２０２３とを備えている。プログラム記憶領域２０２１には、ＣＰＵ２０１が電子筆記装置２を制御するために実行する各種プログラムが記憶されている。画像データ記憶領域２０２３には、例えば紙媒体７０のフォーマット情報に対応した画像のデータが記憶されている。フラッシュメモリ２０４は、座標情報記憶領域２０４１を備えている。
【００５１】
駆動回路２０９は、タッチパネル２５を駆動するための電子回路である。駆動回路２１０は、ディスプレイ４に画像を表示させるための電子回路である。
【００５２】
＜ストロークデータの生成＞
次に、ストロークデータについて説明する。ストロークデータは、上記タッチパネル２５の検出結果に基づきＣＰＵ２０１で取得された複数の座標情報からなる、ペン位置データ列である。図４（ａ）及び図４（ｂ）には、２つのストロークデータ「ａ」「ｂ」の例を示している。
【００５３】
図４（ａ）及び図４（ｂ）において、第１ストロークデータ「ａ」は、電子ペン３による文字「ａ」の書き始めから書き終わりまでの一筆書き部分の軌跡を表すデータであり、時系列に沿って、ペン位置番号Ｔ１，Ｔ２，・・，Ｔ１１それぞれに対応した位置情報として、１１個の座標情報（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２），・・，（Ｘ１１，Ｙ１１）を含む。また、第２ストロークデータ「ｂ」は、電子ペン３による文字「ｂ」の書き始めから書き終わりまでの一筆書き部分の軌跡を表すデータであり、時系列に沿って、ペン位置番号Ｔ１２，Ｔ１３，・・，Ｔ２１それぞれに対応した位置情報として、１０個の座標情報（Ｘ１２，Ｙ１２），（Ｘ１３，Ｙ１３），・・（Ｘ２１，Ｙ２１）を含む。このようにして、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル２５の検出結果に応じた複数の座標情報を用いて、操作者がペン３を用いて紙媒体７０へ記載した内容に対応した、座標データ列としてのストロークデータを生成する。なお、ＣＰＵ２０１のこのストロークデータを生成する機能が、各請求項記載のストロークデータ生成手段に相当している。なお、このようにしてそれぞれ生成された複数のストロークデータの集合体が、ディスプレイ４の画像データを形成している。
【００５４】
＜本実施形態の特徴＞
以上の基本構成及び動作において、本実施形態の特徴は、上記のようにタッチパネル２５で押圧箇所を検出する際に、ペン３以外のものによる押圧力の誤検出を防止することにある。以下、その詳細を順を追って説明する。
【００５５】
例えば、前述のように載置部２４に置いた紙媒体７０に対し操作者が筆記動作を行う場合、操作者のペン３の持ち方の癖や筆記姿勢によっては、操作者の掌や爪、操作者の衣服の袖口部、操作者の腕時計のバンド、などのペン３の先端ではない部分が紙媒体７０を押圧する場合がある。このような場合も、その押圧力が紙媒体７０越しに載置部２４へと伝わるため、それらペン３でない押圧力についても誤ってタッチパネル２５によって、ペン３による押圧箇所であるとして検出される可能性がある。
【００５６】
＜誤検出の例その１＞
上記のような誤検出が生じる一例を、図５（ａ）〜図５（ｃ）により説明する。図５（ａ）に示すように、この例では、操作者が筆記動作を行うとき、載置部２４に置いた紙媒体７０に対し、操作者の爪や腕時計のバンドが紙媒体７０に接触している。この場合、操作者は、図５（ｂ）に示すように、紙媒体７０に対し、「東京都千代田区飯田橋」「あいうえお」「ＡＢＣＤＥＦＧ」「０１２３４５」「松崎」という文字Ｒをペン３を用いて記載している。しかしながら、上記のように、操作者の爪や腕時計のバンドが紙媒体７０を介しタッチパネル２５を押圧する結果、タッチパネル２５の検出結果に基づきＣＰＵ２０１で生成した上記ストロークデータには、図５（ｃ）に示すように、爪による引っ掻き痕や、利き腕の時計バンドによる引っ掻き痕が含まれてしまう。その結果、紙媒体７０に筆記された文字Ｒに対応したストロークデータが不鮮明になる。
【００５７】
＜誤検出の例その２＞
上記誤検出が生じる他の例を、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示す。図６（ａ）に示すように、この例では、操作者が筆記動作を行うとき、載置部２４に置いた紙媒体７０に対し、操作者の爪や衣服の袖口部が紙媒体７０に接触している。この場合、操作者は、図６（ｂ）に示すように、紙媒体７０に対し、「東京都千代田区飯田橋」「あいうえお」「ＡＢＣＤＥＦＧ」「０１２３４５」の文字Ｒをペン３を用いて記載している。しかし、上記のように爪や袖口部がタッチパネル２５を押圧する結果、ＣＰＵ２０１で生成したストロークデータは、図６（ｃ）に示すように、爪による引っ掻き痕や下方に袖口部による引き摺り痕が検出されてしまう。その結果、紙媒体７０に筆記された文字Ｒに対応したストロークデータはほとんど生成されない。
【００５８】
＜誤検出の例その３＞
上記誤検出が生じるさらに他の例を、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示す。図７（ａ）に示すように、この例では、操作者の伸ばされた小指が紙媒体７０に対し接触している。この場合、操作者は、図７（ｂ）に示すように、上記同様の「東京都千代田区飯田橋」「あいうえお」「ＡＢＣＤＥＦＧ」「０１２３４５」の文字Ｒをペン３を用いて記載している。しかし、上記のように小指がタッチパネル２５を押圧する結果、ＣＰＵ２０１で生成したストロークデータは、図７（ｃ）に示すように、爪による引っ掻き痕が検出されてしまう。その結果、紙媒体７０に筆記された文字Ｒに対応したストロークデータはほとんど生成されない。
【００５９】
＜本実施形態による誤検出の回避手法＞
そこで、本実施形態においては、以下のような２段階の手法により、上記誤検出を回避する。
【００６０】
＜しきい値による選別＞
まず、タッチパネル２５が押圧されたとき、ＣＰＵ２０１は、当該押圧力の大きさが予め定められた所定のしきい値以上であるか否かを判定する。しきい値の大きさを比較的大きく適宜に設定することにより、操作者の掌による押圧力等、ペン３での筆記時において生じる押圧力より小さい押圧力の押圧箇所を、処理対象から除外する。
【００６１】
＜複数の押圧箇所どうしの位置関係による特定＞
次に、前述の図５〜図７を用いて説明したように、操作者の筆記時に、爪、袖口部、腕時計のバンド等が紙媒体７０を押圧する場合、ＣＰＵ２０１は、ペン３による押圧箇所とそれら爪等による押圧箇所とを同時に検出することになる。そこで、上記のようにしきい値以上の値となる押圧箇所が複数あった場合には、ＣＰＵ２０１は、それらの相対位置を検出する。これには、以下のような意義がある。
【００６２】
すなわち、一般的に、操作者がペン３を手で持って筆記を行う場合には、操作者から見て、前述の爪、袖口部、腕時計のバンド等の押圧箇所とペン３の先端の押圧箇所との間に、特定の相対位置関係が生じる。例えば、前述の図５（ａ）のように操作者の爪や腕時計のバンドが紙媒体７０に接触している場合は、対応する図８（ａ）に示すように、操作者から見て、ペン３の押圧箇所のほうが爪の押圧箇所及び腕時計のバンドの押圧箇所よりも上方に位置する。
【００６３】
また例えば前述の図６（ａ）のように操作者の爪や袖口が紙媒体７０に接触している場合も、対応する図８（ｂ）に示すように、操作者から見て、ペン３の押圧箇所のほうが爪の押圧箇所及び袖口の押圧箇所よりも上方に位置する。
【００６４】
さらに例えば、前述の図７（ａ）のように操作者の小指が紙媒体７０に接触している場合も、対応する図８（ｃ）に示すように、操作者から見て、ペン３の押圧箇所のほうが小指の押圧箇所よりも上方に位置する。
【００６５】
上記に基づき、本実施形態においては、押圧力の大きさがしきい値以上で、かつ同時に検出された複数の押圧箇所があった場合に、ＣＰＵ２０１は、押圧箇所全体のうち操作者から見て最も上方であると判定された１つの押圧箇所を、ペン３による押圧箇所であると特定する。なお、「最上方」とは文字Ｒの縦置き・横置き＋縦書き・横書き、外国語等のすべての場合について、操作者から見て最も上方であるものと規定する（図８（ａ）〜（ｃ）参照）。これにより、ＣＰＵ２０１は、上記複数の押圧箇所のうち、ペン３以外の上記爪、袖口部、腕時計のバンド等による押圧箇所を確実に処理対象から除外し、ペン３による押圧箇所を特定することができる。
【００６６】
＜制御フロー＞
上記の手法を実現するために、電子筆記装置２のＣＰＵ２０１が実行する制御手順を、図９により説明する。図９において、このフローは、例えば、電子筆記装置２の電源がオンされることを契機に開始される。
【００６７】
まず、ステップＳ１０において、ＣＰＵ２０１は、前述のようにして操作者が筆記を行ったときのタッチパネル２５での検出結果に基づき、押圧箇所及び各押圧箇所の押圧力を検出する。
【００６８】
その後、ステップＳ２０に移り、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０で検出された各押圧箇所のうち、押圧力の大きさが予め定められた所定のしきい値以上であるものがあるか否かを判定する。すべての押圧箇所の押圧力が上記しきい値未満であれば判定が満たされず、ステップＳ１０に戻り同様の手順を繰り返す。いずれか１つの押圧箇所の押圧力が上記しきい値以上であれば、ステップＳ２０の判定が満たされ、ステップＳ３０へ移行する。なお、このステップＳ２０が、各請求項記載の圧力判定手段として機能する。
【００６９】
そして、ステップＳ３０では、ＣＰＵ２０１は、押圧力が上記しきい値以上となったデータを抽出する。その後、ステップＳ４０に移る。
【００７０】
ステップＳ４０では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ３０で抽出されたデータが複数個あるか、言い換えれば、ステップＳ１０で検出された押圧箇所のうち押圧力の大きさが上記しきい値以上となった押圧箇所が複数あったかどうか、を判定する。
【００７１】
押圧力の大きさがしきい値以上となった押圧箇所が１箇所のみである場合、ステップＳ４０の判定が満たされず、ステップＳ７０に移る。この場合、ＣＰＵ２０１は、当該１箇所の押圧箇所がペン３による押圧箇所であるとみなし、当該押圧箇所に対応したタッチパネル２５での座標情報を、文字列データ列に追加する（新規に文字列データが生成される場合には、当該文字列データの一番最初のデータとする）。
【００７２】
一方、上記ステップＳ４０において、押圧力の大きさがしきい値以上となった押圧箇所が複数箇所あった場合、ステップＳ４０の判定が満たされ、ステップＳ５０に移る。
【００７３】
ステップＳ５０では、ＣＰＵ２０１は、押圧力の大きさがしきい値以上となった上記複数の押圧箇所同士の相対位置関係（例えば、どの押圧箇所が最上部か、どの押圧箇所が最も左側かあるいは最も右側か、等）を検出する。なお、このステップＳ５０が、各請求項記載の相対位置検出手段として機能する。
【００７４】
その後、ステップＳ６０で、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ５０において、操作者から見て最も上方であると判定された１つの押圧箇所を、ペン３による押圧箇所であると特定しそのデータを抽出する。なお、このステップＳ６０が、各請求項記載の筆記押圧特定手段として機能する。
【００７５】
その後、ステップＳ７０に移行し、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ６０で特定された１箇所の押圧箇所がペン３による押圧箇所であるとみなし、前述と同様、当該押圧箇所に対応したタッチパネル２５での座標情報を、文字列データ列に追加する（新規に文字列データが生成される場合には、当該文字列データの一番最初のデータとする）。なお、ステップＳ７０の手順が、各請求項記載のストロークデータ生成手段として機能する。なお、生成されたストロークデータは、上記ＲＡＭ２０３に一時的に記憶される。
【００７６】
その後、ステップＳ８０に移り、ＣＰＵ２０１は、公知の適宜の手法により、操作者による筆記が終了したか否かを判定する。例えば、タッチパネル２５において位置情報が取得されない状態が所定期間継続したかどうかをタイマーを用いて判定してもよいし、適宜の筆記終了ボタンが操作者により操作されたか否かを判定してもよい。操作者による筆記が終了した場合、ステップＳ８０の判定が満たされ、このフローを終了する。操作者による筆記が終了していない間は、ステップＳ８０の判定が満たされず、ステップＳ１０に戻って以降のフローが繰り返され、ステップＳ７０において、それまでに生成された文字列データの末尾に、新たに上記ペン３による押圧箇所とみなされた位置の座標情報を追加する。これにより、ステップＳ７０の手順が実行されるたび、ペン３の動きに対応した座標情報が順次追加されこれによって、操作者の書き込み文字Ｒの内容に対応するストロークデータが生成される。生成されたストロークデータは上記ＲＡＭ２０３に一時的に記憶される。なお、ステップＳ７０が、各請求項記載のストローク生成手段として機能している。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態の電子筆記装置２においては、紙媒体７０を載置部２４に載置した状態で、当該紙媒体７０に対し操作者がペン３を用いて所望の筆記動作を行うと、ペン３先端による押圧力が紙媒体７０越しに載置部２４のタッチパネル２５へと伝わる。そのタッチパネル２５での検出結果に基づき、押圧された押圧箇所と、そのときの押圧力とがＣＰＵ２０１によって検出される。このようにして検出された押圧箇所の位置情報を連続的に取得することで、ＣＰＵ２０１が、上記紙媒体７０への操作者の記載に対応したストロークデータを生成し、操作者の記載内容を電子データ化して記録することができる。
【００７８】
そしてその際、上述したように、押圧力の大きさがしきい値以上である押圧箇所のデータが抽出されるとともに、複数の押圧箇所のデータが抽出された場合には操作者から見て最も上方であると判定された１つの押圧箇所のデータを、ペン３による押圧箇所であると特定する。これにより、本実施形態では、ペン３以外のものによる押圧箇所を除外しつつ、ペン３による押圧箇所のデータのみを確実に用いて、ストロークデータの生成を行うことができる。この結果、上記操作者の記載内容を高精度に電子データ化し、記録することができる。
【００７９】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。なお、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。
【００８０】
（１）最も左側の押圧箇所で特定する場合等
上記実施形態では、押圧力がしきい値以上となる複数の押圧箇所のうち最も上方に位置するものをペン３の押圧箇所として特定したが、これに限られない。すなわち、操作者が右手操作を行う（右利きである）場合、通常、操作者から見て、ペン３の先端による押圧箇所は、爪、袖口部、腕時計のバンド等による押圧箇所よりも左方に位置する。そこで本変形例では、このことを利用し、押圧力がしきい値以上となる複数の押圧箇所のうち最も左方に位置するものをペン３の押圧箇所として特定する。
【００８１】
本変形例の電子筆記装置２のＣＰＵ２０１が実行する制御手順を図１０に示す。図１０のフローが上記実施形態の図９のフローと異なるのは、ステップＳ６０に代えてステップＳ６１が設けられていることである。すなわち、前述と同様のステップＳ５０で複数の押圧箇所同士の相対位置関係が検出された後、新たに設けたステップＳ６１に移る。
【００８２】
ステップＳ６１では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ５０において、操作者から見て最も左方であると判定された１つの押圧箇所を、ペン３による押圧箇所であると特定しそのデータを抽出する。このステップＳ６１が、本変形例における筆記押圧特定手段として機能する。なお、ステップＳ６１以外の手順は図９と同様であるので、説明を省略する。
【００８３】
本変形例によっても、上記実施形態と同様、ペン３以外による押圧箇所を確実に処理対象から除外しつつ、ペン３による押圧箇所を精度よく特定することができる。
【００８４】
なお、上記をさらに応用し、操作者が左手操作を行う（左利きである）場合に対応させるようにしてもよい。この場合、上記図１０のステップＳ６１で、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ５０において操作者から見て最も右方であると判定された１つの押圧箇所を、ペン３による押圧箇所であると特定しそのデータを抽出すれば足りる。この場合も上記同様、ペン３による押圧箇所を精度よく特定することができる。なお、上記図１０のフローやそれを応用した上記フローを適用するにあたり、操作者が右利きであるか左利きであるかを、操作者が電子筆記装置２に設けた図示しないボタン操作によって申告するようにしても良い。
【００８５】
さらに以上を応用し、上記実施形態の手法と上記変形例の手法とを組合せ、押圧力がしきい値以上となる複数の押圧箇所のうち、最も上方かつ最左方（又は最も上方かつ最右方）に位置するものを、ペン３の押圧箇所として特定してもよい。この場合、さらに確実にペン３以外による押圧箇所を処理対象から除外しつつ、ペン３による押圧箇所を高精度に特定することができる。
【００８６】
（２）掌形状で利き腕を自動検出する場合
すなわち、筆記時に掌による押圧力が紙媒体７０に作用している場合、掌の形状的特徴から、その押圧力はペン３の先端による押圧力よりも小さくなる。またこの場合、掌の面積は比較的大きいことから、上記比較的小さい押圧力が比較的広い範囲にわたって複数箇所生じることとなる。そこで、本変形例においては、ＣＰＵ２０１により、比較的押圧力が低くかつ近接範囲内に存在する複数の押圧箇所を、掌による一群の押圧箇所と特定する。そして、上記のようにして掌に対応した一群の押圧箇所が特定されたとき、その分布形状に基づき、操作者が右利きであるか左利きであるかを検出することができる。
【００８７】
さらに、本変形例では、上記利き腕の検出結果に基づき、ペン３による押圧箇所の特定を行う。すなわち、上記掌による一群の押圧箇所の分布形状は、右利きの操作者では右手の掌に対応した略７字形状となり、左利きの操作者では左手の掌に対応した略逆７字形状となり、両者は互いに異なった形状となるはずである。本変形例はこのことを利用し、利き腕の検出結果に基づき、上記一群の押圧箇所の分布形状に基づいて操作者が右利きであるか左利きであるかを判定する。
【００８８】
本変形例の電子筆記装置２のＣＰＵ２０１が実行する制御手順を図１１に示す。図１１のフローが上記実施形態の図９のフローと異なるのは、ステップＳ２０とステップＳ３０との間に、新たにステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ２３、ステップＳ２４、ステップＳ２５、ステップＳ２６が設けられたことと、ステップＳ６０に代えて、ステップＳ５０とステップＳ７０との間にステップＳ６２、ステップＳ６３、ステップＳ６４が設けられたことである。
【００８９】
すなわち、前述と同様のステップＳ２０で、いずれか１つの押圧箇所の押圧力が上記しきい値以上であり判定が満たされた場合、新たに設けたステップＳ２１に移る。
【００９０】
ステップＳ２１では、ＣＰＵ２０１は、押圧力が前述のしきい値（ステップＳ２０と同じもの）未満でかつ所定の押圧力範囲（詳細は省略）となったデータを抽出する。その後、ステップＳ２２に移る。
【００９１】
ステップＳ２２では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ２１で抽出されたデータが複数個あるか、言い換えれば、ステップＳ１０で検出された押圧箇所のうち押圧力の大きさがしきい値以上となった押圧箇所に加えさらに押圧力の大きさが上記しきい値未満かつ所定の押圧力範囲となった押圧箇所が複数あったかどうか、を判定する。
【００９２】
押圧力の大きさがしきい値未満かつ所定の押圧力範囲となった押圧箇所が１箇所のみである場合、ステップＳ２２の判定が満たされず、ステップＳ３０に移る。一方、押圧力の大きさがしきい値未満かつ所定の押圧力範囲となった押圧箇所が複数箇所あった場合、ステップＳ２２の判定が満たされ、ステップＳ２３に移る。
【００９３】
ステップＳ２３では、前述のステップＳ５０と同様、ＣＰＵ２０１は、押圧力の大きさがしきい値未満かつ所定の押圧力範囲となった上記複数の押圧箇所同士の相対位置関係を検出する。その後、ステップＳ２４に移る。
【００９４】
ステップＳ２４では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ２３において相対位置関係が検出された複数の押圧箇所のそれぞれが、（例えば通常の人間の掌が載置部２４に押し付けられたときに対応した）所定の近接範囲内に互いに分布しているかどうかを判定する。すなわち、前述したように、掌の面積は比較的大きいことから、比較的小さい押圧力が比較的広い範囲にわたって複数箇所生じることとなる。したがって、ステップＳ２４において、複数の押圧箇所のそれぞれが所定の近接範囲内に分布していない場合には、ステップＳ２４の判定が満たされず、掌に対応した押圧箇所ではないとみなされてステップＳ３０に移る。一方、所定の近接範囲内に分布している場合には、ＣＰＵ２０１は、当該複数の押圧箇所は、操作者の掌による一群の押圧箇所であるとみなし、ステップＳ２５に移る。
【００９５】
ステップＳ２５では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ２４における上記一群の押圧箇所の存在位置により、操作者の掌の位置を特定する。その後、ステップＳ２６に移る。なお、ステップＳ２５が、各請求項記載の掌押圧特定手段として機能する。
【００９６】
ステップＳ２６では、ＣＰＵ２０１は、上記一群の押圧箇所の分布形状により、操作者が右利きであるか左利きであるか、利き腕を検出する。すなわち、前述したように、掌による一群の押圧箇所の分布形状は、右利きの操作者では右手の掌に対応した略７字形状となり、左利きの操作者では左手の掌に対応した略逆７字形状となる。したがって、これらのうちいずれの形状であるかに応じて、ＣＰＵ２０１が操作者の利き腕を検出する。なお、ステップＳ２６が、各請求項記載の操作腕検出手段として機能する。その後ステップＳ３０に移る。
【００９７】
ステップＳ３０、及びその後のステップＳ４０、ステップＳ５０は前述と同様であり、説明を省略する。前述と同様のステップＳ５０で、押圧力が上記しきい値以上である複数の押圧箇所同士の相対位置関係が検出されたら、新たに設けたステップＳ６２に移る。
【００９８】
ステップＳ６２では、ＣＰＵ２０１は、前述のステップＳ２６での検出結果に基づき、操作者の利き腕が右利きであるかどうかを判定する。右利きであればステップＳ６２の判定が満たされ、ステップＳ６３に移る。右利きでなく左利きであればステップＳ６２の判定が満たされず、ステップＳ６４に移る。なお、上記ステップＳ２２の判定が満たされず、あるいは、ステップＳ２４の判定が満たされずに、ステップＳ２６を減ることなくステップＳ６２に移行していた場合には、先に述べたように、操作者が右利きであるか左利きであるかを図示しないボタン操作によって申告させ、その結果に応じてステップＳ６２での判断を実行するようにしてもよい。
【００９９】
ステップＳ６３では、前述の図１０のステップＳ６１と同様、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ５０において操作者から見て最も左方であると判定された１つの押圧箇所をペン３による押圧箇所であると特定し、そのデータを抽出する。
【０１００】
一方、ステップＳ６４では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ５０において操作者から見て最も右方であると判定された１つの押圧箇所をペン３による押圧箇所であると特定し、そのデータを抽出する。
【０１０１】
ステップＳ６３又はステップＳ６４が終了すると、ステップＳ７０へ移る。このステップＳ７０及びその後のステップＳ８０は、前述と同様で足りるので、説明を省略する。
【０１０２】
以上のように構成した本変形例においては、例えば、予め操作者が自分が右利きであるか左利きであるか等の申告操作等を行わなくても、自動的に操作者の利き腕が検出され、対応する処理が行われるので、操作者の利便性を高めることができる。
【０１０３】
（３）掌の位置を用いて、データ絞り込みを行う場合
すなわち、掌に対応した一群の押圧箇所が検出され利き腕が検出された場合に、既に述べたようにペン３による押圧箇所は少なくとも当該掌による上記一群の押圧箇所よりも上方にあるはずである。さらに、右利きであればさらに当該上方の押圧箇所でかつ左側にペン３による押圧箇所が存在するはずであり、左利きであればさらに当該押圧箇所でかつ右側にペン３による押圧箇所が存在するはずである。本変形例においては、ペン３による押圧箇所を検出するにあたり、上記に応じて予め絞り込んだ押圧箇所のデータに基づき、ペン３の押圧箇所の特定を行うものである。
【０１０４】
本変形例の電子筆記装置２のＣＰＵ２０１が実行する制御手順を図１２に示す。図１２のフローが上記図１１のフローと異なるのは、ステップＳ２６とステップＳ３０との間に新たにステップＳ２７が設けられたことと、ステップＳ６３及びステップＳ６４に代えてステップＳ６５及びステップＳ６６がそれぞれ設けられたことである。
【０１０５】
すなわち、前述と同様のステップＳ２６で操作者の掌に対応した一群の押圧箇所の分布形状から利き腕が検出されたら、新たに設けたステップＳ２７に移る。
【０１０６】
ステップＳ２７では、ＣＰＵ２０１は、上記操作者の掌に対応した一群の押圧箇所のデータ、及びそれら一群の押圧箇所よりも下方に位置する押圧箇所のデータ、をこれ以降の処理対象から除外する。その後のステップＳ３０、ステップＳ４０、ステップＳ５０、ステップＳ６２は前述と同様であり、説明を省略する。
【０１０７】
ステップＳ６２において、操作者の利き腕が右利きであって判定が満たされた場合にはステップＳ６５に移る。ステップＳ６５では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ５０において操作者から見て掌の左方にありかつ最も左方にあると判定された１つの押圧箇所をペン３による押圧箇所であると特定し、そのデータを抽出する。
【０１０８】
ステップＳ６２において、操作者の利き腕が右利きでなく左利きあって判定が満たされない場合にはステップＳ６６に移る。ステップＳ６６では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ５０において操作者から見て掌の右方にありかつ最も右方にあると判定された１つの押圧箇所をペン３による押圧箇所であると特定し、そのデータを抽出する。
【０１０９】
ステップＳ６５又はステップＳ６６が終了すると、ステップＳ７０へ移る。このステップＳ７０及びその後のステップＳ８０は、前述と同様で足りるので、説明を省略する。
【０１１０】
以上のように構成した本変形例においては、ＣＰＵ２０１が、上記のようにして特定された掌による一群の押圧箇所と、それよりも操作者から見て下方に位置する押圧箇所とを処理対象から除外しつつ、ペン３による押圧箇所の特定を行う。これにより、掌による押圧箇所を確実に除外しつつ、高精度かつ迅速に、ペン３による押圧箇所を特定することができる。
【０１１１】
また、例えば、操作者の筆記動作中において、文字と文字との間の文字間空白をペン３が移動している瞬間には、ペン３による押圧箇所は検出されず、掌による一群の押圧箇所と、さらにそれよりも下方にある袖口部や腕時計のバンド等による押圧箇所が検出されることとなる。本変形例においては、上述のように、一群の押圧箇所とそれよりも操作者から見て下方に位置する押圧箇所とを処理対象から除外することにより、上記のような空白を移動している瞬間における誤検出をも確実に防止し、高精度に、筆記具による押圧箇所を特定できる効果もある。
【０１１２】
（４）移動速度に基づきペンの押圧位置を特定する場合
すなわち、筆記時にペン３以外（爪、袖口部、腕時計のバンド等）による押圧力が紙媒体７０に作用していた場合であっても、例えばペン３の先端による押圧箇所が字画に応じて小刻みに細かく素早く動くのに対し、爪、袖口部、腕時計のバンド等による押圧箇所は１字ごとにゆっくりスライドするように動く。したがって、ペン３の先端による押圧箇所の移動速度は、上記爪等による押圧箇所の移動速度より速い場合が多い。そこで、本変形例においては、押圧力の大きさがしきい値以上である複数の押圧箇所があった場合に、最も移動速度が速い１つの押圧箇所を、ペン３による押圧箇所であると特定する。
【０１１３】
本変形例の電子筆記装置２のＣＰＵ２０１が実行する制御手順を図１３に示す。図１３のフローが上記実施形態の図９のフローと異なるのは、ステップＳ６０に代えてステップＳ６７が設けられていることである。すなわち、前述と同様のステップＳ５０で複数の押圧箇所同士の相対位置関係が検出された後、新たに設けたステップＳ６７に移る。
【０１１４】
ステップＳ６７では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ５０で検出された相対位置関係に基づき、最も速い移動速度が検出された１つの押圧箇所を、ペン３による押圧箇所であると特定しそのデータを抽出する。このステップＳ６７が、本変形例における筆記押圧特定手段として機能する。なお、ステップＳ６７以外の手順は図９と同様であるので、説明を省略する。
【０１１５】
本変形例によっても、上記実施形態と同様、ペン３以外による押圧箇所を確実に処理対象から除外しつつ、ペン３による押圧箇所を精度よく特定することができる。
【０１１６】
（５）その他
以上においては、電子筆記装置２の載置部２４に公知の感圧手段を設け、操作者の筆記動作時において通常のボールペンなどの汎用のペン３の先端が紙媒体７０を押圧する力を検出することにより、ペン３の先端の動きを検出しているが、これに限られない。すなわち、操作者の筆記動作時におけるペン３の先端の動きを、超音波や赤外線やカメラ撮像結果を用いて検知する方式を用いてもよい。
【０１１７】
なお、以上において、図３に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【０１１８】
また、図９〜図１３に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０１１９】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１２０】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１２１】
２                電子筆記装置
３                ペン（筆記具）
２４              載置部
２５              タッチパネル
７０              紙媒体（被筆記媒体）
２０１            ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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