(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドルロール（１０）とコンタクトロール（１１）とに張設されるとともに、前記アイドルロール（１０）の往復傾動によりロール軸方向に沿って揺動される研磨ベルト（１２）の過剰移動を検出する研磨ベルトの過剰移動検出方法であって、
前記ロール軸方向に沿って互いに離間して設けられた第１及び第２反転位置（Ｌ１，Ｌ２）間の前記研磨ベルト（１２）の移動時間と予め設定された検出用固定時間とを比較することにより、前記研磨ベルト（１２）の過剰移動を検出すること
を含み、
前記検出用固定時間に基づく前記研磨ベルト（１２）の過剰移動の検出は、前記第１及び第２反転位置（Ｌ１，Ｌ２）間の前記研磨ベルト（１２）の平均移動時間に基づいて検出用生成時間を生成するとともに、前記第１及び第２反転位置（Ｌ１，Ｌ２）間の前記研磨ベルト（１２）の移動時間と前記検出用生成時間とを比較して前記研磨ベルト（１２）の過剰移動を検出することと並列に行われることを特徴とする研磨ベルトの過剰移動検出方法。
【請求項２】
アイドルロール（１０）とコンタクトロール（１１）とに張設されるとともに、前記アイドルロール（１０）の往復傾動によりロール軸方向に沿って揺動される研磨ベルト（１２）の過剰移動を検出する研磨ベルトの過剰移動検出装置であって、
前記ロール軸方向に沿って互いに離間して設けられた第１及び第２反転位置（Ｌ１，Ｌ２）に前記研磨ベルト（１２）が位置したことを検出する位置センサ（１４）と、
前記位置センサ（１４）からの信号に基づいて求められる前記第１及び第２反転位置（Ｌ１，Ｌ２）間の前記研磨ベルト（１２）の移動時間と予め設定された検出用固定時間とを比較することにより、前記研磨ベルト（１２）の過剰移動を検出する過剰移動検出手段（１６）と
を備え、
前記過剰移動検出手段（１６）は、前記第１及び第２反転位置（Ｌ１，Ｌ２）間の前記研磨ベルト（１２）の平均移動時間に基づいて検出用生成時間を生成するとともに、前記第１及び第２反転位置（Ｌ１，Ｌ２）間の前記研磨ベルト（１２）の移動時間と前記検出用生成時間とを比較して前記研磨ベルト（１２）の過剰移動を検出することと並列に、前記検出用固定時間に基づく前記研磨ベルト（１２）の過剰移動の検出を行うことを特徴とする研磨ベルトの過剰移動検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨ベルトの過剰移動を検出する研磨ベルトの過剰移動検出方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられていたこの種の方法としては、例えば下記の特許文献１等に示されている構成を挙げることができる。すなわち、従来構成では、アイドルロールとコンタクトロールとに無端状の研磨ベルトが張設されており、アイドルロールの往復傾動により研磨ベルトが揺動される。このとき、ロール軸方向に沿って互いに離間して設けられた第１及び第２反転位置に研磨ベルトの側縁が位置したことを検出する位置センサからの信号に基づいて第１及び第２反転位置間の研磨ベルトの平均移動時間が求められるとともに、この平均移動時間に基づいて検出用生成時間が生成される。そして、この検出用生成時間が生成された後に、位置センサからの信号に基づいて求められる第１及び第２反転位置間の研磨ベルトの移動時間が検出用生成時間を超える場合に、研磨ベルトの過剰移動が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１３１８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来構成では、研磨ベルトの揺動が開始されてから検出用生成時間が生成されるまでの期間において研磨ベルトの過剰移動を検出することができないので、この期間中に研磨ベルトが過剰移動しても研磨装置を停止できず、火災や機器の損傷等の不具合が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、研磨ベルトの過剰移動を検出できない空白期間を無くすことができ、火災や機器の損傷等の不具合が生じることをより確実に回避できる過剰移動検出方法及びその装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る過剰移動検出方法は、アイドルロールとコンタクトロールとに張設されるとともに、アイドルロールの往復傾動によりロール軸方向に沿って揺動される研磨ベルトの過剰移動を検出する研磨ベルトの過剰移動検出方法であって、ロール軸方向に沿って互いに離間して設けられた第１及び第２反転位置間の研磨ベルトの移動時間と予め設定された検出用固定時間とを比較することにより、研磨ベルトの過剰移動を検出することを含み、検出用固定時間に基づく研磨ベルトの過剰移動の検出は、第１及び第２反転位置間の研磨ベルトの平均移動時間に基づいて検出用生成時間を生成するとともに、第１及び第２反転位置間の研磨ベルトの移動時間と検出用生成時間とを比較して研磨ベルトの過剰移動を検出することと並列に行われる。
【０００７】
また、本発明に係る過剰移動検出装置は、アイドルロールとコンタクトロールとに張設されるとともに、アイドルロールの往復傾動によりロール軸方向に沿って揺動される研磨ベルトの過剰移動を検出する研磨ベルトの過剰移動検出装置であって、ロール軸方向に沿って互いに離間して設けられた第１及び第２反転位置に研磨ベルトが位置したことを検出する位置センサと、位置センサからの信号に基づいて求められる第１及び第２反転位置間の研磨ベルトの移動時間と予め設定された検出用固定時間とを比較することにより、研磨ベルトの過剰移動を検出する過剰移動検出手段とを備え、過剰移動検出手段は、第１及び第２反転位置間の研磨ベルトの平均移動時間に基づいて検出用生成時間を生成するとともに、第１及び第２反転位置間の研磨ベルトの移動時間と検出用生成時間とを比較して研磨ベルトの過剰移動を検出することと並列に、検出用固定時間に基づく研磨ベルトの過剰移動の検出を行う。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の過剰移動検出方法及びその装置によれば、研磨ベルトの移動時間と予め設定された検出用固定時間との比較により研磨ベルトの過剰移動を検出するので、研磨ベルトの平均移動時間から検出用生成時間が生成されることを待たずに研磨ベルトの過剰移動を検出できる。これにより、研磨ベルトの過剰移動を検出できない空白期間を無くすことができ、火災や機器の損傷等の不具合が生じることをより確実に回避できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１による過剰移動検出方法が適用される鋼帯研磨装置を示す斜視図である。
【図２】図１の鋼帯研磨装置を示す正面図である。
【図３】図２の生成時間比較部によって行われる研磨ベルトの移動時間と検出用生成時間との比較による過剰移動検出動作を示すフローチャートである。
【図４】図２の固定時間比較部によって行われる検出用固定時間との比較による過剰移動検出動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による過剰移動検出方法が適用される鋼帯研磨装置１を示す斜視図である。図２は、図１の鋼帯研磨装置１を示す正面図である。図において、鋼帯研磨装置１は、ブレーカロール２間を走行される鋼帯３の表面を研磨するものである。この鋼帯研磨装置１には、アイドルロール１０、コンタクトロール１１、無端状の研磨ベルト１２、ビリーロール１３、位置センサ１４、ロール傾動手段１５、及び過剰移動検出手段１６が含まれている。
【００１１】
アイドルロール１０及びコンタクトロール１１は互いに離間して配置されており、これらアイドルロール１０とコンタクトロール１１とに研磨ベルト１２が張設されている。図２に示すように、コンタクトロール１１の回転軸には駆動ベルト１１ａを介して駆動モータ１１ｂが接続ており、この駆動モータ１１ｂの駆動力によってコンタクトロール１１が回転駆動されることで研磨ベルト１２が循環される。
【００１２】
ビリーロール１３は、コンタクトロール１１の下方に配置されている。鋼帯３は、コンタクトロール１１とビリーロール１３との間を通されている。ビリーロール１３は、図示しない駆動手段により上下に変位可能に設けられている。研磨ベルト１２によって鋼帯３の表面が研磨される場合、ビリーロール１３が押し上げられることで鋼帯３の表面が研磨ベルト１２に押付けられる。
【００１３】
位置センサ１４は、ロール軸方向に沿って互いに離間して設けられた第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２（図２参照）にそれぞれ配置されたエアノズル１４ａ、パドル１４ｂ、及びスイッチボックス１４ｃを有している。エアノズル１４ａとパドル１４ｂとの間に研磨ベルト１２が介在していない場合、パドル１４ｂは、エアノズル１４ａから吹き付けられるエアーにより持ち上げられる。一方で、研磨ベルト１２がロール軸方向に沿って移動されて、エアノズル１４ａとパドル１４ｂとの間に研磨ベルト１２が介在された場合、パドル１４ｂが自重により回動されて、スイッチボックス１４ｃ内のスイッチが閉成又は開成される。このスイッチボックス１４ｃ内のスイッチの閉成又は開成により、研磨ベルト１２が第１又は第２反転位置Ｌ１，Ｌ２に位置したことが検出される。
【００１４】
ロール傾動手段１５は、周知のようにアイドルロール１０を往復傾動させて研磨ベルト１２をロール軸方向に沿って揺動（オシレート）させるものである。具体的には、ロール傾動手段１５は、軸支体１５ａ（図２参照）、スライドブロック１５ｂ、電磁弁１５ｃ、及び傾動制御部１５ｄにより構成されている。軸支体１５ａは、アイドルロール１０の一端を支点として他端を傾動可能させることができるようにアイドルロール１０の一端を軸支する軸受台である。スライドブロック１５ｂは、アイドルロール１０の他端を水平方向にスライド可能に軸支する軸受台である。電磁弁１５ｃは、傾動制御部１５ｄからの制御指令に応じてスライドブロック１５ｂを駆動させる。傾動制御部１５ｄは、例えばマイクロコンピュータ等により構成されており、第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２に研磨ベルト１２が位置したことが位置センサ１４によって検出される度にスライドブロック１５ｂの駆動方向を反転させるように、電磁弁１５ｃに制御指令を入力することで研磨ベルト１２を揺動させる。
【００１５】
過剰移動検出手段１６は、例えばマイクロコンピュータ等により構成されており、ロール軸方向に沿う研磨ベルト１２の過剰移動を検出するものである。この過剰移動検出手段１６には、生成時間比較部１６０と固定時間比較部１６１とが含まれている。
【００１６】
生成時間比較部１６０は、過剰移動を検出するための検出用生成時間を生成した上で、この検出用生成時間と、位置センサ１４からの信号に基づいて求められる第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２間の研磨ベルト１２の移動時間とを比較することにより研磨ベルト１２の過剰移動を検出する。具体的な動作については、後にフローチャートを用いて説明する。
【００１７】
固定時間比較部１６１は、位置センサ１４からの信号に基づいて求められる第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２間の研磨ベルト１２の移動時間と、予め設定された検出用固定時間とを比較することにより、研磨ベルト１２の過剰移動を検出する。検出用固定時間には、研磨ベルト１２が第１反転位置Ｌ１から第２反転位置Ｌ２に向かうときの第１固定時間と、研磨ベルト１２が第２反転位置Ｌ２から第１反転位置Ｌ１に向かうときの第２固定時間とが含まれている。この固定時間比較部１６１は、生成時間比較部１６０と並列に動作する。すなわち、固定時間比較部１６１は、生成時間比較部１６０によって検出用生成時間が生成される前であっても、研磨ベルト１２の移動時間と検出用固定時間との比較により研磨ベルト１２の過剰移動を検出する。具体的な動作については、後にフローチャートを用いて説明する。なお、本実施の形態の過剰移動検出方法を実施する過剰移動検出装置は、位置センサ１４と過剰移動検出手段１６とにより構成されている。
【００１８】
次に、図３は、図２の生成時間比較部１６０によって行われる研磨ベルト１２の移動時間と検出用生成時間との比較による過剰移動検出動作を示すフローチャートである。図において、駆動モータ１１ｂが起動されて鋼帯３の研磨が開始されると、位置センサ１４からの信号に基づいて、第１反転位置Ｌ１から第２反転位置Ｌ２までの研磨ベルト１２の移動時間と、第２反転位置Ｌ２から第１反転位置Ｌ１までの研磨ベルト１２の移動時間とが複数回測定される（ステップＳ１）。
【００１９】
その次に、研磨ベルト１２の移動方向毎に研磨ベルト１２の平均移動時間が算出されるとともに（ステップＳ２）、これら移動方向毎の平均移動時間に対して例えば１．５等の所定の係数が乗算されることで検出用生成時間が生成される（ステップＳ３）。この平均移動時間に乗じられる係数は、研磨ベルト１２が過剰に移動していると考えられる位置と第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２との間の距離に基づいて決定されている。
【００２０】
検出用生成時間が生成されると、第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２間の研磨ベルト１２の移動時間と検出用生成時間とが比較されて、研磨ベルト１２の移動時間が検出用生成時間以上となる場合に研磨ベルト１２の過剰移動が検出される（ステップＳ４〜Ｓ８）。
【００２１】
具体的には、検出用生成時間が生成された後に、研磨ベルト１２が第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２のいずれか一方に位置したことが位置センサ１４によって検出されたときに移動時間の計測が開始されるとともに（ステップＳ４）、研磨ベルト１２が第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２の他方に位置したことが位置センサ１４によって検出されるか否かが判定される（ステップＳ５）。
【００２２】
この判定時に、研磨ベルト１２が第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２の他方に位置していないと判定されると、計測されている移動時間が、第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２の一方から他方に向かうときの検出用生成時間よりも小さいか否かが判定され（ステップＳ６）、計測されている移動時間がその検出用生成時間よりも小さいと判定されると、改めて研磨ベルト１２が第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２の他方に位置したか否かが判定される（ステップＳ５）。
【００２３】
計測されている移動時間が検出用生成時間よりも小さいと判定されているときに、研磨ベルト１２が第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２の他方に位置したと判定された場合、研磨ベルト１２が正常に反転されたことが検出されて（ステップＳ７）、改めて移動時間の計測が開始される（ステップＳ４）。なお、正常反転が検出された場合には、その後計測された移動時間は、反転後の移動方向に対応する検出用生成時間と比較される。
【００２４】
これに対して、研磨ベルト１２が第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２の他方に位置したと判定される前に、計測されている移動時間が検出用生成時間以上になったと判定された場合、研磨ベルト１２の過剰移動が検出される（ステップＳ８）。研磨ベルト１２の過剰移動が検出されると、駆動モータ１１ｂ、位置センサ１４及び傾動制御部１５ｄの動作が強制的に停止され、この生成時間比較部１６０による過剰移動検出動作が終了される。この検出動作は、作業員による復帰操作が行われた場合に再開される。
【００２５】
次に、図４は、図２の固定時間比較部１６１によって行われる検出用固定時間との比較による過剰移動検出動作を示すフローチャートである。図において、駆動モータ１１ｂが起動されて鋼帯３の研磨が開始された後に、第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２のいずれか一方に研磨ベルト１２が位置したことが位置センサ１４によって検出されると、研磨ベルト１２の移動時間の計測が開始されるとともに（ステップＳ１０）、研磨ベルト１２が第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２の他方に位置したことが位置センサ１４によって検出されるか否かが判定される（ステップＳ１１）。
【００２６】
この判定時に、研磨ベルト１２が第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２の他方に位置していないと判定されると、計測されている移動時間が、第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２の一方から他方に向かうときの検出用固定時間（第１固定時間又は第２固定時間）よりも小さいか否かが判定され（ステップＳ１２）、計測されている移動時間がその検出用固定時間よりも小さいと判定されると、改めて研磨ベルト１２が第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２の他方に位置したか否かが判定される（ステップＳ１１）。
【００２７】
計測されている移動時間が検出用固定時間よりも小さいと判定されているときに、研磨ベルト１２が第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２の他方に位置したと判定された場合、研磨ベルト１２が正常に反転されたことが検出されて（ステップＳ１３）、改めて移動時間の計測が開始される（ステップＳ１０）。なお、正常反転が検出された場合には、その後計測された移動時間は、反転後の移動方向に対応する検出用固定時間と比較される。
【００２８】
これに対して、研磨ベルト１２が第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２の他方に位置したと判定される前に、計測されている移動時間が検出用固定時間以上になったと判定された場合、研磨ベルト１２の過剰移動が検出される（ステップＳ１４）。研磨ベルト１２の過剰移動が検出されると、駆動モータ１１ｂ、位置センサ１４及び傾動制御部１５ｄの動作が強制的に停止され、この固定時間比較部１６１による過剰移動検出動作が終了される。この検出動作は、作業員による復帰操作が行われた場合に再開される。
【００２９】
このような過剰移動検出方法及びその装置では、第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２間の研磨ベルト１２の移動時間と予め設定された検出用固定時間とを比較することにより、研磨ベルト１２の過剰移動を検出するので、研磨ベルト１２の平均移動時間から検出用生成時間が生成されることを待たずに研磨ベルト１２の過剰移動を検出できる。これにより、研磨ベルト１２の過剰移動を検出できない空白期間を無くすことができ、火災や機器の損傷等の不具合が生じることをより確実に回避できる。
【００３０】
また、検出用固定時間に基づく研磨ベルト１２の過剰移動の検出は、第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２間の研磨ベルト１２の平均移動時間に基づいて検出用生成時間を生成するとともに、第１及び第２反転位置Ｌ１，Ｌ２間の研磨ベルト１２の移動時間と検出用生成時間とを比較して研磨ベルト１２の過剰移動を検出することと並列に行われるので、鋼帯研磨装置１毎の癖が加味された検出用生成時間を用いての過剰移動検出の利点を残しつつ、その検出用生成時間を用いた過剰移動検出の欠点を補うことができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０  アイドルロール
１１  コンタクトロール
１２  研磨ベルト
１４  位置センサ
１６  過剰移動検出手段
Ｌ１，Ｌ２        第１及び第２反転位置
【図１】
0005894465.tif 000002
【図２】
0005894465.tif 000003
【図３】
0005894465.tif 000004
【図４】
0005894465.tif 000005