(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボディ本体（６）の側面に拡幅部（２０）を備えた車両において、
前記拡幅部（２０）を移動させる回転動力を発生されるモータ（２４）を備え、
前記モータ（２４）に駆動される３０°台形ネジ（３５）を下部２箇所の角部（Ａ，Ｂ）に備え、
その３０°台形ネジ（３５）の回転動力を、３０°台形ネジナット（３６）により直線方向の動力に変換し、当該３０°台形ネジナット（３６）により前記拡幅部（２０）が移動するにあたり、
前記拡幅部（２０）の上下左右の４箇所の角部（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に、上下の角部間はチェーン（５０，５０）により、左右の角部間は軸（４８，５３）の連結により、同速、同方向に回転するように装着されたスプロケット（４６，４６）が、各々のスプロケット（４６，４６）の下側の動線方向に両端を固定され敷かれた下のチェーン（４４，４４）上を、スプロケット（５５，５５）は同じく両端を固定され敷かれた上のチェーン（５４，５４）上を、回転しながら前記拡幅部（２０）の４箇所の角部（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の停止位置や移動量を常時一定でかつ均しくなるように、当該拡幅部（２０）を拡幅位置から格納位置、あるいは格納位置から拡幅位置へ同時に移動させるように設定したことを特徴とする拡幅車両における拡幅部の同期駆動と自己保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、拡幅車両における拡幅部の同期駆動と自己保持装置に関し、詳しくは、災害対策車、テレビ中継車などの様々な特装車あるいはキャンピングカーなど、車体側面に拡幅部を備えた拡幅車両における拡幅部の同期駆動と自己保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、地震などの災害に見舞われた地域では、救援隊員の寝泊りする施設が必要になることから、図７に示したような特装車両２が出動される場合がある。
このような特装車両２（以下、支援車２という）では、もともと車体内部に大空間が具備されているが、さらにスペースの拡大化を図るため、車体側面に伸縮自在な拡幅部４を有している。このような支援車２では、拡幅部４をボディ本体６から側方に拡幅させた時の雨仕舞いとして、ボディ本体６と拡幅部４との間の接触部全周に渡って、図８（Ａ）、（Ｂ）に示したように、ゴム製のウェザーストリップ１２が介在されている。
【０００３】
このウェザーストリップ１２は、拡幅部４が本体に対して常にミリ単位で一定圧縮がなされていることが必須である。ウェザーストリップ１２が常に一定のミリ単位の精度で圧縮されていないと、漏水や、放射性物質や隙間風の侵入、ひいてはこの部分の機構の破壊の原因になってしまう。
【０００４】
ところで、従来型のこのような支援車２は、災害地に到着した後に、先ずボディ本体６のフレームに設けられた油圧シリンダ式のジャッキ８を延ばし、水平器や水準器を使い自己車体６を水平に調整する。
【０００５】
続いて、拡幅部４を突出させた後に、図８（Ａ）に示したように、拡幅ボディ４の下面を可搬式のジャッキＡで支え、水平器やレベルゲージ等で水平に調整し、これにより、拡幅部４の垂れ下がりを防止するとともに、ウェザーストリップ１２が均等に圧縮されるようにする。
【０００６】
ところが、拡幅部４の下面に複数のジャッキ８を設置する作業は、拡幅部４の水平度を合わせる必要があることから労を要し、仮に大人が二人がかりで行ったとしても３０分程度かかってしまう。
【０００７】
また、図８（Ｂ）に示したように、拡幅部４の下面にジャッキＡを設置した後に地盤がぬかるんでしまうこともある。また、長期間では、人の室内移動などでも、あるジャッキが沈み込むことが良くある。このような場合には、拡幅部４が再び傾斜してしまう。
【０００８】
このように、拡幅部４を突出させた後に姿勢が傾いてしまった場合には、拡幅部４を水平方向に移動させようとしても、拡幅部４がスムースに動くことができない。すると、ウェザーストリップ１２を傷つけてしまう虞があるとともに、拡幅部４をボディ本体６内に格納できなくなる。
【０００９】
従って、長期化する救援活動では、垂れ下がり防止とウェザーストリップ１２の均等な圧縮を保持するために、こまめに常にジャッキ８、ジャッキＡなどでレベル調整を行い、ボディ本体６と拡幅ボディ４の水平関係を維持しなければならない。
【００１０】
このように拡幅部４が傾いて拡幅部４のスムースな移動が困難になるという問題は、エアーサスペンションが具備されている車両の場合に顕著である。
例えば、このような車両において、サスペンションからエアーを抜いた状態で拡幅部４を幅方向に突出させた後、誤ってエンジンを始動させてしまうと、先ずボディ本体６が上昇する。すると、ボディ本体６側のジャッキ８が浮いた状態となる。これに伴って、本体６から突出された拡幅部４も引き上げられるため、結果として、拡幅部４が傾斜しウェザーストリップ取り付け部を破損させてしまう。
【００１１】
一方、サスペンションからエアーを抜かずにボディ本体６側のジャッキ８をセットした後エアーを抜くと車体が下がり、車体の重量がボディ本体６側のジャッキ８に作用し、本体側のジャッキ８が沈み込んでしまう。
【００１２】
このような場合には作業者がジャッキ８を操作して拡幅部４の姿勢を水平状態に調整することが必要であるが、ジャッキ８を上げ下げしながらの姿勢調整は、特に女性が一人で行うことは極めて困難である。
【００１３】
しかも、このような従来の拡幅部４を備えた支援車２では、拡幅部４の拡幅あるいは収納を、車体側部に設けた油圧シリンダ式のブーム１０で行っていることから、複数のブーム１０間の移動速度に若干の差が発生し易い。その場合には、拡幅部４の出幅が左右で一定にならず、拡幅部４のスムースな拡幅、格納を行うことができなくなる。仮に拡幅、格納ができたとしてもウェザーストリップ１２が均一に圧縮されず、雨やほこりの浸入は逃れず、さらに異音発生の原因ともなる。
【００１４】
さらに、従来の拡幅部を備えた支援車２では、油圧シリンダとブーム１０を具備する必要があり、しかもその設置場所を拡幅部４の下方に確保しなければならず、車体重量が増大するとともにコスト高になる。また、拡幅部４の下方にブーム１０を設ける必要があることから、拡幅部４を高位置に設定しなければならず、結果として重心位置が上になってしまうという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、このような実情に鑑み、拡幅したボディの下をジャッキで支えなくても本体と拡幅ボディの水平度を常に維持し、雨仕舞いも良好で、コンパクトな構造で、加えて重心位置を低く設定することができる拡幅車両における拡幅部の同期駆動と自己保持装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するための本発明は、
ボディ本体６の側面に拡幅部２０を備えた車両において、
前記拡幅部２０を移動させる回転動力を発生されるモータ２４を備え、
前記モータ２４に駆動される３０°台形ネジ３５を下部２箇所の角部Ａ，Ｂに備え、
その３０°台形ネジ３５の回転動力を、３０°台形ネジナット３６により直線方向の動力に変換し、当該３０°台形ネジナット３６により前記拡幅部２０が移動するにあたり、
前記拡幅部２０の上下左右の４箇所の角部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに、上下の角部間はチェーン５０，５０により、左右の角部間は軸４８，５３の連結により、同速、同方向に回転するように装着されたスプロケット４６，４６が、各々のスプロケット４６，４６の下側の動線方向に両端を固定され敷かれた下のチェーン４４，４４上を、スプロケット５５，５５は同じく両端を固定され敷かれた上のチェーン５４，５４上を、回転しながら前記拡幅部２０の４箇所の角部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの停止位置や移動量を常時一定でかつ均しくなるように、当該拡幅部２０を拡幅位置から格納位置、あるいは格納位置から拡幅位置へ同時に移動させるように設定したことを特徴としている。
【００１７】
このような構成であれば、拡幅部が常に同期して移動するので、移動の最中に拡幅部が傾いたり垂れ下がったりする虞がない。しかも、ジャッキを用いる必要がないので、労を要する作用が不要であり、操作ボタンだけで行うことができる。
【００１８】
ここで、本発明では、前記力伝達手段には、スプロケットに巻き掛けられた一対のチェーンが採用されていることが好ましい。
このように一対のチェーンを採用することにより、拡幅部の大きさがどのような大きさを有していても、左右方向の両端部に同時に回転力を伝達することができる。
【００１９】
さらに、本発明では、前記力変換手段には、３０°台形ネジが採用されていることが好ましい。
このような構成であれば、回転駆動力を直線方向の力に容易に変換することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る拡幅車両における拡幅部の同期駆動と自己保持装置によれば、拡幅部に対し同時に直線方向の力が出力されるので、拡幅部の出幅が常に一定であり、これにより拡幅部の移動中、同じ姿勢を保持することができる。さらに、拡幅した状態あるいはぬかるみなどに駐車した場合であっても、拡幅部だけが傾斜してしまうことがない。また、拡幅部の下方にジャッキを設置しないので、これまでのように傾斜したときにジャッキを一人で操作して傾斜角度を調整するなどの労を要する作業が不要となる。
【００２１】
さらには、構造が容易であることからメンテナンスが容易であるとともに、軽量化を促進することができる。さらには油圧シリンダおよびブームを使用しないことから、コスト的にも安価である。また拡幅部の下方に油圧シリンダを設ける必要がないことから、重心位置を低く抑えることができる。
【００２２】
また、拡幅部にジャッキが不要であるため、エアーサスペンションの車が拡幅中にエンジンの始動や停止が行われ、これにより車体の車高が途中で変わったとしても、ウェザーストリップなどにダメージが生じることがない。又、同理由から拡幅部下が沼や池、瓦礫などの障害物がある場所でも使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は本発明の一実施例に係る拡幅部の同期駆動と自己保持装置を備えた支援車の拡幅部の概略斜視図である。
【図２】図２は、図１に示したモータの周辺を示した斜視図である。
【図３】図３は図１に示した拡幅部の角部Ａ、角部Ｅ付近の斜視図である。
【図４】図４（Ａ）は図１及び図３に示した角部Ａに配置された軸（３０°台形ネジ）の要部を示す側面図、図４（Ｂ）はその軸に螺合されたナットを回転不能にするための構造を示す斜視図である。
【図５】図５は図１に示した拡幅部の角部Ｄ、角部Ｈ付近の斜視図である。
【図６】図６は図１に示した拡幅部の右側面に配置された動力系の概略を示す側面図である。
【図７】図７は従来の拡幅部を備えた車両の一例を示す斜視図である。
【図８】図８（Ａ）は従来の拡幅部を突出させた支援車を前後方向から見たときの概略図、図８（Ｂ）はその拡幅部を保持するジャッキがぬかるみに嵌ったときの概略図である。
【図９】図９（Ａ）、図９（Ｂ）は、エアーサスペンションを具備した車両において、不具合が生じたときを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面に示した実施例を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施例に係る拡幅部の同期駆動と自己保持装置が具備された支援車の拡幅部を周囲の面材を取り外した状態で示している。
【００２５】
この拡幅部２０は、複数のアングル材２２などにより矩形枠状に構成されている。そして、この枠体の四隅部のボディ本体側周囲に本発明に係る拡幅部の同期駆動と自己保持装置が構成されている。この拡幅部の同期駆動と自己保持装置により、本実施例では、図７に示した支援車２の場合と同様に、ボディ本体６から拡幅部２０が拡幅したり、格納したりする。
【００２６】
なお、以下の説明では、図１の拡幅部２０は、図１の矢印Ｘ方向が拡幅部２０の格納する方向、矢印Ｙ方向が拡幅部２０の拡幅する方向とする。そして、以下の説明では、拡幅部２０の構造を説明するにあたり、拡幅部２０の基本構成である枠体の各角部を、図示したように、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ、Ｇ，Ｈとし、ＡＢＣＤで囲まれる面を拡幅部２０の「後面」、ＥＦＧＨで囲まれる面を拡幅部２０の「前面」、ＢＣＧＦで囲まれる面を拡幅室側から見て「左側面」、ＡＤＨＥで囲まれる面を「右側面」として説明する。
【００２７】
拡幅部２０の後面下方には、回転駆動力を発生するためのモータ２４が配置されている。
そして、本実施例では、この１つのモータ２４の回転駆動力が後述するチェーン、軸などを構成要素とする力伝達手段３０により、角部Ａ、Ｂに伝達され、角部Ａ，Ｂに伝達された回転駆動力が、この角部Ａ，Ｂで直線方向の力に変換される。そして、直線方向に変換された力が、角部Ａ，Ｂ、Ｃ，Ｄの全ての箇所から同時に拡幅部２０に作用する。なお、これら力の伝達は全て同期している。
【００２８】
このように、拡幅部２０は、四つの角部全てから同じ力を受けて同じ方向に同時に移動することになる。しかも、拡幅部２０は車体全体で支持されているので、ぬかるみなどに車両が設置された場合であれ、拡幅部の移動動作の途中であれ姿勢が常に安定している。
【００２９】
本実施例では、モータ２４と、モータ２４で発生した回転動力を拡幅部の下部左右に伝達する力伝達手段３０と、力伝達手段から伝達された回転駆動力を直線方向の力に変換する力変換手段６０とを有している。
【００３０】
また本実施例では、図２に示したように、モータ２４の回転軸に２つのスプロケット２５（一つは図示されず）が並設され、これらの各スプロケット２５には、チェーン２６、２８が掛け渡されている。なお、これらチェーン２６、２８を含め、力の伝達に係わる機構は、モータ２４を中心として左右方向に同様に構成されているので、以下の説明では、右側に延びるチェーン２８から伝達される経路を例にして説明する。そして、反対側の経路の構成は、同じ符号を付すことで詳細な説明を省略する。
【００３１】
図３に示したように、角部Ａにはスプロケット２９が配置され、このスプロケット２９にモータ２４から延びるチェーン２８が掛け渡されている。そして、このスプロケット２９から若干下がった位置にこれと対をなすスプロケット３２が配置され、スプロケット２９とスプロケット３２との間に連結チェーン３４が掛け渡されている。
【００３２】
なお、図１及び図３などに示した角部Ａ，Ｅ、角部Ｄ，Ｈなどに延びるチェーン４４、５４はこの位置に存在するが、拡幅部２０にではなくボディ本体側に固定されたものである。また、図３に示したスプロケット２９は、チェーン２８とチェーン３４の張りを同時に調整できるように斜め右上にずらして固定することができる。
【００３３】
下位のスプロケット３２は、角部Ａ，Ｅ方向に沿って延びる軸３５の端部に固設されたもので、このスプロケット３２が連結チェーン３４から回転力を受けて駆動されることにより軸３５も回転する。なお、この軸３５は３０°台形ネジと称されるもので、図４（Ａ），（Ｂ）に示したように、軸３５とこれに螺合されるナット３６との組み合わせにより回転方向の力が直線方向に変換される。また、ナット３６には一対のピン３７，３７が突設されている。そして、このピン３７，３７を挟持するように、断面略コ字状の係止部材３９が外方から装着されることにより、ナット３６の回転が規制されている。
【００３４】
ナット３６の回転が規制されることにより、例えば軸３５が、図４（Ｂ）において、矢印Ｊ方向に回転すればナット３６が矢印Ｚ方向に移動する。これにより、係止部材３９に一体的に具備されたプレート４２も矢印Ｚ方向に移動する。すなわち、拡幅部２０が矢印Ｚ方向に移動する。
【００３５】
プレート４２は、図３に示したように、その上部に構成されたアングル材などを支えるための支持部材を兼用している。このプレート４２は、角部Ａ、Ｂ間に差し渡された水平板材４３の下面に、ボルトにより固定されている。
【００３６】
本実施例では、このように角部Ａ，Ｂに３０°台形ネジと称される軸３５を水平方向に配置することにより、この２ヶ所において、モータ２４の回転駆動力を直線方向の力に変換することができる。
【００３７】
一方、本実施例では、拡幅部２０が格納されるボディ本体側の側面に、所定間隔離間して２条のチェーン４４が固定されている。
ボディ本体側に固定された２条のチェーン４４は、図６に示したように、ブラケット１１などにより両端部が固定されたもので、それ自身移動することはない。
【００３８】
なお、図６に示した後述する２条のチェーン５４もそれ自身移動することはない。
チェーン４４は、その上部に配置されたスプロケット４６の回転軌道として用いられる。スプロケット４６は、図３の水平板材４３の上に設置された支持ブラケット４７に回転自在に支持されている。
【００３９】
また、支持ブラケット４７内には、角部Ａ，Ｂ方向に配置された軸４８の端部が配置され、２条のチェーン４４の上に配置されたスプロケット４６は、軸４８に一体的に固定されている。
【００４０】
したがって、軸３５（３０°台形ネジ）が図４において矢印Ｊ方向に回転すれば、ナット３６と係止部材３９と水平板材４３とが、一体に矢印Ｚ方向に移動する。これにより、スプロケット４６もチェーン４４を軌道として、Ｚ方向に移動する。しかも、このスプロケット４６の回転力により、角部Ａ，Ｂ方向に配置された水平方向の軸４８が、図３において矢印Ｋ方向に回転する。
【００４１】
一方、水平方向の軸４８の角部Ａ側の端部には、スプロケット４９が固設されている。このスプロケット４９はチェーン５０を介して上方のスプロケット５１に回転力を伝達する。すなわち、図５に示したように、角部Ｄにもスプロケット５１が配置され、スプロケット４９，５１間にチェーン５０が掛け渡されているので、角部Ａ，Ｄ部に回転力が伝達される。
【００４２】
このスプロケット５１も、角部Ａのスプロケット４９の場合と同様に、角部Ｃ，Ｄ間に配置された水平方向の軸５３に固結されている。また、スプロケット５１のさらに外方には、スプロケット５５が配されている。スプロケット５５の下方には、図６に示したように、両端部がブラケット１１に固定された２条のチェーン５４が配されている。このチェーン５４も下方のチェーン４４と同様に、それ自身移動することはない。その上部に配置されたスプロケット５５の回転軌道として用いられる。
【００４３】
なお、角部Ａ，Ｂ間の水平方向の軸４８、および角部Ｃ，Ｄ間の水平方向の軸５３の途中にはそれぞれターンバックルが介在され、このターンバックルにより軸４８の全体の長さが調整可能にされている。
【００４４】
本実施例による拡幅部２０の同期駆動と自己保持装置は、概略上記のように構成されている。
そして、モータ２４で発生した回転動力を角部Ａ，Ｂ、Ｃ，Ｄに伝達する力伝達手段３０は、図１に示したように、モータ２４から角部Ａ，Ｂに掛け渡された一対のチェーン２６，２８と、角部Ａ，Ｄおよび角部Ｂ，Ｃに掛け渡された一対のチェーン５０，５０などから構成されている。また、モータ２４で発生した回転駆動力を直線方向の力に変換する力変換手段６０は、３０°台形ネジ（軸３５）と３０°台形ネジナット３６などから構成されている。
【００４５】
このように構成された本実施例の拡幅車両における拡幅部の同期駆動と自己保持装置の作用について説明する。この場合も、主に右側を例にして説明する。
今、拡幅部２０が、ボディ本体６内に格納した状態にある。
【００４６】
この状態から拡幅部２０を、図１において矢印Ｙ方向に移動させてボディ本体６から拡幅させるには、先ず、操作ボックスなどに設けられた押しボタンスイッチを操作してモータ２４を始動する。なお、このモータ２４は正逆回転可能であるが、拡幅部２０を拡幅する場合のモータ回転方向は、図２において反時計方向である。そして、このモータ２４の回転駆動力は、一対のチェーン２６，２８により幅方向に伝達される。
【００４７】
そして、チェーン２８を介して右方のスプロケット２９に回転力が伝達され、さらにチェーン３４を介して下段のスプロケット３２に回転力が伝達される。このスプロケット３２が、図３および図４（Ｂ）において矢印Ｊ方向に回転すると、３０°台形ネジ（軸３５）に螺合されたナット３６が矢印Ｚ方向に移動する。
【００４８】
一方、このようにスプロケット３２が回転すると、スプロケット４６も回転する。そして、スプロケット４６の回転力は、軸４８を介して内方に位置するスプロケット４９に伝達され、されに上下方向のチェーン５０に伝達され、このチェーン５０を介して角部Ｄのスプロケット５５に伝達される。そして、この回転駆動力が上方のスプロケット５５に出力されると、このスプロケット５５がチェーン５４を回転軌道として図６のＺ方向に移動するため、スプロケット５５は角部Ｈに向かって移動する。なお、これら力の伝達は、チェーン、スプロケット、軸などを介して同時に伝達される。したがって、拡幅部２０の角部Ａ、Ｂ，Ｃ，Ｄでは、同時に力を受けて水平方向（図１のＹ方向、図６のＺ方向）に移動することになる。
【００４９】
すなわち、拡幅部２０は、角部Ａ，Ｄ（角部Ｂ，Ｃ）で直線方向の力を同時に受けて、図６に示したように、矢印Ｚ方向に移動する。この移動に際し、本発明では、拡幅部２０のスプロケット４６，５５が車体側の枠部分のチェーン４４，５４により強固に噛み込み保持された状態で移動するので、従来例の油圧シリンダとアーム１０で突出させる場合のように、ある部分で片寄ったりすることはない。したがって、従来のブーム式とは違い常にシンクロしているため、拡幅部２０が垂れ下がってしまうことはない。
【００５０】
以上、説明したように、本実施例による拡幅部２０の直線方向の移動は、全て同期しているため曲がって移動することはない。しかも、突出した状態で傾いてしまうこともない。また、拡幅部２０が拡幅された状態から格納される場合の移動においても、力の伝達は同様である。したがって、この場合もスムースな移動を確保することができる。
【００５１】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されない。
例えば、上記実施例では、支援車と呼ばれる特装車について説明したが、本発明は、例えば、テレビ中継車、電波などの計測車両などにも有効に適用することができ、またキャンピングカーにも勿論適用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
４          拡幅部
６          ボディ本体
１１        ブラケット
２０        拡幅部
２２        アングル材
２４        モータ
２５        スプロケット
２６，２８  チェーン
２９        スプロケット
３０        力伝達手段
３２        スプロケット
３４        連結チェーン
３５        軸（３０°台形ネジ）
３６        ナット
３９        係止部材
４２        プレート
４３        水平板材
４４        チェーン
４６        スプロケット
４７        支持ブラケット
４８        軸
４９        スプロケット
５０        チェーン
５４        チェーン
５１，５５  スプロケット
５３        軸
６０        力変換手段
【図１】
0005846778.tif 000002
【図２】
0005846778.tif 000003
【図３】
0005846778.tif 000004
【図４】
0005846778.tif 000005
【図５】
0005846778.tif 000006
【図６】
0005846778.tif 000007
【図７】
0005846778.tif 000008
【図８】
0005846778.tif 000009
【図９】
0005846778.tif 000010