(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドモジュールと記録媒体とが相対移動しながら、前記記録ヘッドモジュールがインクを吐出する記録動作によって該記録媒体に画像を記録し、前記記録動作を中断した後、前記記録動作を再開可能であり、前記記録ヘッドモジュールには、相対移動方向と交差する方向に沿ったノズル列が前記相対移動方向に複数設けられるインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドモジュールによって画像が記録される記録媒体を支持する支持部と、
前記記録ヘッドモジュールと前記支持部との対向間隔を調整可能な調整手段と、
前記記録動作を中断した後、記録済み画像が前記複数のノズル列のそれぞれに対応する記録位置と相対移動するときに、前記調整手段により前記記録ヘッドモジュールと前記支持部との対向間隔を該記録済み画像の記録時よりも大きい状態とし、前記複数のノズル列に対応する全ての記録位置を該記録済み画像が通過したことに応じたタイミングで前記調整手段により前記記録ヘッドモジュールと前記支持部との対向間隔を前記状態よりも小さくする制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録動作を中断してからの経過時間と、前記記録ヘッドモジュールの記録位置と相対移動する記録済み画像が記録されたときに付与されたインクの付与量に対応する情報と、前記記録ヘッドモジュールと前記支持部との対向間隔と、を関係付けたテーブルを用いて、前記調整手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録動作を中断した後、前記相対移動方向に関して記録済み画像の端部が前記記録ヘッドモジュールの記録位置に前記相対移動した際に、前記端部に画像が接続するように前記記録動作を再開することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記相対移動方向に記録媒体を搬送する搬送手段を有する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドモジュールと記録媒体とが相対移動しながら、前記記録ヘッドモジュールがインクを吐出する記録動作によって該記録媒体に画像を記録し、前記記録動作を中断した後、前記記録動作を再開させ、前記記録ヘッドモジュールには、相対移動方向と交差する方向に沿ったノズル列が前記相対移動方向に複数設けられるインクジェット記録方法であって、
前記記録動作を再開し、記録済み画像が前記複数のノズル列のそれぞれに対応する記録位置と相対移動するときに、前記記録ヘッドモジュールと、前記記録ヘッドモジュールに記録される記録媒体を支持する支持部と、の対向間隔を該記録済み画像の記録時よりも大きい状態とする工程を含み、
前記複数のノズル列に対応する全ての記録位置を該記録済み画像が通過したことに応じたタイミングで前記記録ヘッドモジュールと前記支持部との対向間隔を前記状態よりも小さくする、
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の記録動作を中断した後、記録済みの画像と連続する画像を記録するように記録動作を再開可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置としては、いわゆるシリアルスキャン方式およびフルライン方式のものが知られている。シリアルスキャン方式においては、記録ヘッドの主走査方向の移動と、主走査方向と交差する副走査方向における記録媒体の搬送と、を伴って画像を記録し、フルライン方式においては、記録ヘッドの移動を伴わずに、記録媒体の搬送を伴って画像を記録する。
【０００３】
記録ヘッドから吐出されるインク滴には、大きい主滴と、微小な液滴であるサテライトと、が含まれる。主滴は、所定の速度によって吐出されるものの、その後に吐出されるサテライトは、吐出速度が小さく、その吐出方向も不安定となりやすい。記録媒体上におけるインク滴の着弾位置のずれを小さく抑えるためには、記録ヘッドと記録媒体との対向間隔（以下、「紙間距離」ともいう）を小さくすることが望ましい。特に、サテライトは、空気抵抗や空気の流れの影響を受けやすいため、その着弾位置のずれを小さく抑える上において紙間距離を小さくすることが有効となる。
【０００４】
このような紙間距離を設定する上においては、記録媒体の厚み、記録媒体の搬送ライン上からの記録媒体の浮き、インクを吸収したときの記録媒体の伸び縮み（以下、「コックリング」ともいう）を考慮することが必要である。
【０００５】
記録媒体の厚みは、記録媒体の種類に応じて、記録動作前に予め特定することができる。しかし、コックリングや記録媒体の浮きは、画像記録時における画像条件や環境条件に依存するため、記録動作前に特定することは難しい。特にコックリングは、その大きさや範囲などが成長する現象である。コックリングが成長する要因としては、記録媒体に対するインクの打ち込み量（インク付与量）と、画像を記録してからの経過時間と、が含まれる。インクのインク打ち込み量が多いほど、記録媒体におけるインクの吸収量が増えるため、記録媒体の伸び縮みが大きくなる。また、画像を記録してからの経過時間が長いほど、記録媒体におけるインクの吸収が進行し、その後に乾燥することになるため、記録媒体の伸び縮みが大きくなる。このようなコックリングの変化を考慮して、一定の紙間距離を維持することは困難である。
【０００６】
また、紙間距離が小さ過ぎた場合には、記録ヘッドと記録媒体との接触を招くおそれがある。このような接触は、例えば、シリアルスキャン方式の記録装置、特に、記録媒体の搬送速度が低い民生の記録装置において、主走査方向における記録ヘッドの往復移動中に生じるおそれがある。フルライン方式の記録装置においては、記録動作中に記録媒体が連続的に搬送されるため、コックリングした記録媒体は、記録ヘッドと対向する記録位置を直ちに通過するため、記録ヘッドと記録媒体との接触は生じにくい。しかし、記録媒体の連続的な搬送を伴う連続的な記録動作が何らかの原因により中断されて、画像の記録が途中で中断した後、記録ヘッドのメンテナンス作業などを行ってから、記録が中断された画像の途中から、記録動作を再開させる場合がある。このような場合には、記録動作を中断する前にコックリングが生じた記録媒体と、記録ヘッドと、の接触が生じるおそれがある。
【０００７】
特許文献１には、コックリング検出用パターンの記録結果から、コックリングによって変化する記録媒体の高さを検出し、その検出した高さに基づいて、通常の記録動作時における記録ヘッドの高さ方向の位置を設定する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１１９７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、中断した記録動作を再開する際に、記録媒体における記録済みの画像と記録ヘッドとの接触を回避することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のインクジェット記録装置は、記録ヘッドモジュールと記録媒体とが相対移動しながら、前記記録ヘッドモジュールがインクを吐出する記録動作によって該記録媒体に画像を記録し、前記記録動作を中断した後、前記記録動作を再開可能であり、前記記録ヘッドモジュールには、相対移動方向と交差する方向に沿ったノズル列が前記相対移動方向に複数設けられるインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドモジュールによって画像が記録される記録媒体を支持する支持部と、前記記録ヘッドモジュールと前記支持部との対向間隔を調整可能な調整手段と、前記記録動作を中断した後、記録済み画像が前記複数のノズル列のそれぞれに対応する記録位置と相対移動するときに、前記調整手段により前記記録ヘッドモジュールと前記支持部との対向間隔を該記録済み画像の記録時よりも大きい状態とし、前記複数のノズル列に対応する全ての記録位置を該記録済み画像が通過したことに応じたタイミングで前記調整手段により前記記録ヘッドモジュールと前記支持部との対向間隔を前記状態よりも小さくする制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、中断した記録動作を再開する際、記録媒体における記録済みの画像が記録ヘッドと対向する記録位置と相対移動するときに、記録ヘッドと記録媒体を支持する支持部との対向間隔を大きくする。これにより、記録媒体と記録ヘッドとの接触を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略斜視図である。
【図２】図１の記録装置の内部構造を説明するための分解斜視図である。
【図３】図１の記録装置の正面図である。
【図４】図１の記録装置における用紙のセット状態を説明するための斜視図である。
【図５】図１の記録装置に用紙がセットされたときの断面図である。
【図６】図１の記録装置における記録エンジンの平面図である。
【図７】図１の記録装置における記録動作の中断時の説明図である。
【図８】図１の記録装置における用紙の戻し動作の説明図である。
【図９】図１の記録装置における記録動作の再開途中の説明図である。
【図１０】図１の記録装置における一方の記録ヘッドモジュールの記録動作の再開時の説明図である。
【図１１】図１の記録装置における他方の記録ヘッドモジュールの記録動作の再開時の説明図である。
【図１２】記録動作を中断してからの経過時間と、紙間距離と、の関係の説明図である。
【図１３】記録デューティと紙間距離との関係の説明図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態における記録デューティの判定方法の説明図である。
【図１５】記録動作を中断してからの経過時間と、記録デューティと、紙間距離と、を関連付ける制御テーブルの説明図である。
【図１６】図１の記録装置における制御系の一部の説明するためのブロック構成図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】本発明の第２の実施形態における記録デューティの判定方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。  
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置１０１の概略斜視図である。
【００１５】
本例のインクジェット記録装置１０１は、この記録装置１０１に画像情報を送るためのホストＰＣ１０２（パソコン）に接続されている。記録装置１０１には、記録媒体としてのファンフォールド用紙（連続紙）Ｐ上にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッド１０３（図５参照）と、記録ヘッド１０３の記録性能を維持するための回復ユニット１０４（図５参照）と、が備えられている。これらの記録ヘッド１０３および回復ユニット１０４によって記録エンジン１０５（図５参照）が構成されている。記録エンジン１０５には、後述するように、記録ヘッド１０３を複数備えた２つの記録ヘッドモジュール１１２（１１２ａ，１１２ｂ）が組み込まれている。また、記録装置１０１には、表示パネル１０６およびボタン１０７を備える操作パネル１０８と、搬送ユニット１０９（図２参照）から排出された用紙Ｐをスタッカーユニット１１０に案内する排紙ガイド１１１と、が備えられている。また、記録装置１０１には、用紙Ｐをセットする給紙ユニット１１３（図５参照）、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット１０９、および排紙された用紙Ｐを蓄積するスタッカーユニット１１０が備えられている。さらに記録装置１０１には、記録ヘッド１０３にインクを供給するインク供給ユニット１１４（図２参照）、および記録ヘッドのクリーニング時に発生したインクを蓄積するメンテナンスタンクユニット１１５（図５参照）が備えられている。搬送ユニット１０９およびインク供給ユニット１１４は、ベースユニット１１６に組み込まれている。
【００１６】
図２は、ベースユニット１１６の内部構造を説明するための分解斜視図である。
【００１７】
本例の記録装置１０１は、その主要部がモジュール化されている。例えば、搬送ユニット１０９は、プラテン１１７、搬送ベルト１１８、搬送シャフト１１９、搬送モータ１２０、エンコーダ１２１、および搬送フレーム１３４などにより構成されている。これらの構成部品により、搬送ユニット１０９が１つのモジュールとして組み立てられている。搬送ベルト１１８は、記録ヘッド１０３によって記録される記録媒体を支持する支持部として構成されている。インク供給ユニット１１４には、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインク用のインクタンクを収容可能なインクタンクホルダ１２４が一体化されている。また、インク供給ユニット１１４には、それぞれのインクタンク内のインクを記録ヘッド１０３へ供給するために、それらのインクタンクに係合するニードル（図示なし）が内蔵され、さらに、それぞれのインクタンクを保持するための蓋１２５が備えられている。これらのモジュール化されたユニット１０９，１１４をフレームユニット１２６に組み付けることにより、ベースユニット１１６は構成されている。
【００１８】
図３は、記録装置１０１の正面図である。
【００１９】
本例の記録装置１０１の正面には、ユーザーが紙送りなどの操作をするための操作パネル１０８、インクタンクの装着部を覆うインクタンクドア１２７、およびメンテナンスカートリッジドア１２８が備えられている。メンテナンスカートリッジドア１２８は、記録ヘッド１０３の回復処理時に生じる廃インクを収容するメンテナンスカートリッジの装着部を覆うドアである。さらに、記録装置１０１の正面には、記録された用紙Ｐが排出される排出口１２９、その用紙Ｐをスタッカーユニット１１０に案内する排紙ガイド１１１、その用紙Ｐを積載するスタッカーユニット１１０が備えられている。
【００２０】
図４は、記録装置１０１における用紙Ｐのセット状態を説明するための斜視図である。
【００２１】
用紙Ｐをセットするときは、インクタンクドア１２７を開けて、インク供給ユニット１１４の上部に位置する記録ユニットレバー（図示なし）を操作することにより、記録エンジン１０５を回転させて開く。ベースユニット１１６の後方に位置する給紙ユニット１１３（図５参照）は、昇降ボタン１３３の操作に応じて昇降する。用紙Ｐをセットする際には、給紙ユニット１１３を上昇させて手前に引き出してから、用紙Ｐを充填する。用紙Ｐの充填後は、給紙ユニット１１３を後退させてから下降させる。セットされた用紙Ｐの先端部は、図４のように記録装置１０１の正面側に引き出す。
【００２２】
図５は、用紙Ｐがセットされた記録装置１０１の断面図である。
【００２３】
ベースユニット１１６の後方に位置する給紙ユニット１１３に用紙Ｐがセットされ、用紙Ｐの先端部は、記録ヘッド１０３と搬送ユニット１０９との間を通して、スタッカーユニット１１０に引き出される。用紙Ｐ先端部は、スタッカーユニット１１０において、ミシン目Ｐ１に沿って１回もしくは複数回折られてセットされる。このときの用紙ＰのＺ折り方向は、給紙ユニット１１３において用紙Ｐが折られているときの方向と同じである。搬送ユニット１０９の搬送ベルト１１８とプラテン１１７には穴が開いており、搬送ユニット１０９の下部に備えられたファン（図示なし）の吸引力により、それらの穴を通して用紙Ｐを吸着する。
【００２４】
図６は、記録エンジン１０５の説明図である。
【００２５】
記録エンジン１０５は、インク供給ユニット１１４から供給されるブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクを吐出することにより画像を記録する。記録エンジン１０５には、２つの記録ヘッドモジュール１１２（１１２ａ，１１２ｂ）が千鳥状に位置するように構成されている。それらの記録ヘッドモジュール１１２には、ブラック，シアン，マゼンタ，イエローのインクを吐出するための４つの記録ヘッド１０３（１０３Ｋ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ）が備えられている。２つの記録ヘッドモジュール１１２は、それぞれの記録ヘッド１０３を昇降させるための記録ヘッド昇降部１３０を備えている。記録動作中は、記録ヘッド１０３が用紙Ｐの表面に接近した記録位置に移動され、非記録動作時におけるメンテナンス作業中は、記録ヘッド１０３が回復ユニット１０４に接するメンテナンス位置に移動される。このような記録ヘッドモジュール１１２の昇降に応じて、後述するように、記録ヘッド１０３と支持部としての搬送ベルト１１８との間の対向間隔が調整可能である。２つの記録ヘッドモジュール１１２における記録ヘッド昇降部１３０は、それぞれ独立して駆動制御される。
【００２６】
記録ヘッド１０３には、用紙Ｐの搬送方向（矢印Ｚ１方向）と交差（本例の場合は、直交）する方向に沿うノズル列を形成するように、複数のノズルが形成されている。それらのノズルは、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギ発生素子を用いて、ノズル先端の吐出口からインクする。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によってインクを発泡させ、その発泡エネルギを用いて、ノズル先端の吐出口からインクを吐出することができる。
【００２７】
次に、記録動作について説明する。
【００２８】
ＰＣ１０２から送られた記録指示信号に基づいて、搬送モータ１２０および記録エンジン１０５が駆動される。用紙Ｐには、その搬送方向における位置を示すための停止マーク１２３（図７参照）が存在する。本例の停止マーク１２３は、用紙Ｐのミシン目Ｐ１に対し決められた所定の位置に記録されている。搬送ユニット１０９には、停止マーク１２３を検出するための反射式光学センサ等のマークセンサ１２２（図７参照）が備えられている。搬送ユニット１０９（図２参照）において、搬送モータ１２０は、搬送シャフト１１９軸上に備えられたエンコーダ１２１の読み取り信号に応じて駆動制御される。用紙Ｐは、搬送モータ１２０によって駆動される搬送ベルト１１８により、給紙部、記録部、および排紙口へと搬送される。記録ヘッド１０３は、記録動作の前に、記録ヘッド昇降部１３０によって記録位置に移動されており、停止マーク１２３の検出信号に基づいて検出された用紙Ｐの位置と搬送モータ１２０の駆動に同期して、用紙Ｐ上にインクを吐出して画像を記録する。２つの記録ヘッドモジュール１１２（１１２ａ，１１２ｂ）が千鳥状に位置しているため、おおよそ用紙Ｐの幅方向における中央付近には、それぞれの記録ヘッドモジュールによって記録される画像の接続部（つなぎ部）が存在する。本例の場合は、図７のように、給紙部側に近い記録ヘッドモジュール１１２ｂの記録ヘッド１０３からインクが吐出され、次に、排紙側の記録ヘッドモジュール１１２ａの記録ヘッド１０３からインクが吐出される。
【００２９】
次に、用紙Ｐの連続的な搬送を伴って連続的に画像を記録する記録動作中に、記録ヘッドのメンテナンスなどのために記録動作を中断した後、画像の記録動作を再開させる場合について説明する。記録装置１０１は、記録動作の中断前に記録した記録済みの画像と連続する画像記録するように、記録動作を再開可能である。
【００３０】
画像の記録動作中に、記録ヘッド１０３のメンテナンスが必要となった場合には、その記録動作を一旦中断するために用紙Ｐの搬送動作を停止させる。用紙Ｐ停止させる位置は、用紙Ｐの停止マーク１２３の検出位置を基準として設定される。マークセンサ１２２による停止マーク１２３の検出信号に基づいて、記録ヘッドによるインク吐出の開始や停止が制御される。
【００３１】
図７は、画像の記録動作が中断して、用紙Ｐの搬送が停止される状態を説明するための平面図である。用紙Ｐの搬送停止の位置は、画像の記録動作が中断した後に、図７のようにマークセンサ１２２が次の停止マーク１２３を検出したときの搬送位置である。その後、記録ヘッド昇降部１３０によって記録ヘッド１０３をメンテナンス位置に移動させ、回復ユニット１０４によりメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作が終了した後は、用紙Ｐを搬送方向と逆の矢印Ｚ２方向に戻す。
【００３２】
図８は、画像の記録動作を再開するために、用紙Ｐを搬送方向と反対方向の矢印Ｚ２方向に所定量戻したときの説明図である。用紙Ｐは、画像接続部１４１が記録ヘッドの記録位置よりも矢印Ｚ２方向に位置するまで、矢印Ｚ２方向に戻される。画像接続部１４１は、記録動作を中断する前までに用紙Ｐ上に記録された記録済み画像の端部、つまり、その後の記録動作の再開によって記録されるべき画像との接続部分である。用紙Ｐの矢印Ｚ２方への戻しは、図８のように、マークセンサ１２２が画像接続部１４１近傍の停止マーク１２３を検出したときに止まる。
【００３３】
図９は、用紙Ｐを再び矢印Ｚ１の搬送方向に搬送させながら、記録ヘッド１０３を記録位置まで移動させたときの説明図である。このように用紙Ｐを矢印Ｚ１の搬送方向に搬送させつつ、記録ヘッド１０３が画像接続部１４１に接続されるべき画像の記録タイミングに達したときに、その記録ヘッド１０３のインクの吐出動作を開始させる。このとき、記録動作を中断する前に既に画像が記録された用紙Ｐの部分にコックリング生じている場合には、その部分（コックリング部）１４０が記録ヘッド１０３との対向位置を搬送方向に移動することになる。その際、記録ヘッド１０３と支持部としての搬送ベルト１１８との間の対向間隔が通常の記録動作時と同じ大きさであった場合には、用紙Ｐのコックリング部１４０と記録ヘッド０３とが接触するおそれがある。
【００３４】
そこで本実施形態においては、コックリング部１４０が記録ヘッド１０３との対向位置を通過するまでは、通常の記録動作時よりも記録ヘッド１０３と搬送ベルト１１８との対向間隔を大きくするように、記録ヘッド１０３の位置を変更する。そして、コックリング部１４０が記録ヘッド１０３との対向位置を通過した後に、通常の記録動作時と同じ、記録ヘッド１０３と搬送ベルト１１８との対向間隔となるように、記録ヘッド１０３を通常の記録位置に移動させる。本例の場合は、２つの記録ヘッドモジュール１１２（１１２ａ，１１２ｂ）が搬送方向にずれるように千鳥状に配置されている。コックリング部１４０は、まずは、記録ヘッドモジュール１１２ｂ側の記録ヘッド１０３との対向位置を移動するため、その通過を待って、その記録ヘッドモジュール１１２ｂ側の記録ヘッド１０３が通常の記録位置に移動する。その後、コックリング部１４０が記録ヘッドモジュール１１２ａ側の記録ヘッド１０３との対向位置を移動するため、その通過を待って、その記録ヘッドモジュール１１２ａ側の記録ヘッド１０３が通常の記録位置に移動する。
【００３５】
図１０は、記録ヘッドモジュール１１２ｂ側の記録ヘッド１０３（１０３Ｋ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ）が通常の記録位置に移動したときの説明図である。
【００３６】
記録ヘッドモジュール１１２ｂ側の記録ヘッド１０３Ｋ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙは矢印Ｚ１の搬送方向にずれて位置しているため、それらの記録ヘッドにおいて、画像接続部１４１に接続されるべき画像の記録を開始する記録開始タイミングは異なる。すなわち、それらの記録開始タイミングは、記録ヘッド１０３Ｋが最も早く、その後、記録ヘッド１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙの順に遅くなる。
【００３７】
本例の場合、それらの記録ヘッド１０３Ｋ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙが備わる記録ヘッドモジュール１１２ｂが記録ヘッド昇降部１３０によって昇降されるため、それらの記録ヘッドが通常の記録位置まで移動するタイミングは同時となる。そこで本例においては、記録ヘッドモジュール１１２ｂ側の記録ヘッドが通常の記録位置に移動するタイミングは、図１０のように、最も排紙側に位置する記録ヘッド１０３Ｙと対向する位置をコックリング部１４０が通過した後とする。そのため、他の３つの記録ヘッド１０３Ｋ，１０３Ｃ，１０３Ｍは、一時的に、記録ヘッド１０３と搬送ベルト１１８との対向間隔が通常の記録動作時よりも大きい状態のまま、インクを吐出することになる。しかし、それらの記録ヘッド１０３Ｋ，１０３Ｃ，１０３Ｍは、それらと対向する位置をコックリング部１４０が完全に通過した後に、通常の記録位置に移動するため、コックリング部１４０との接触が確実に回避されることになる。また、記録ヘッド１０３Ｋ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙを個別に昇降可能とすることにより、それらを通常の記録位置に移動させるタイミングを個別に設定することができる。例えば、それらのタイミングは、記録開始タイミングに合わせるように、記録ヘッド１０３Ｋが最も早く、その後、記録ヘッド１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙの順に遅くなるように設定することができる。
【００３８】
図１１は、記録ヘッドモジュール１１２ａ側の記録ヘッド１０３（１０３Ｋ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ）が通常の記録位置に移動したときの説明図である。記録ヘッドモジュール１１２ｂ側の記録ヘッドの場合と同様に、記録ヘッドモジュール１１２ａ側の記録ヘッドが通常の記録位置に移動するタイミングを設定する。すなわち、そのタイミングは、図１１のように、最も排紙側に位置する記録ヘッド１０３Ｙと対向する位置をコックリング部１４０が通過した後とする。また、記録ヘッド１０３Ｋ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙを個別に昇降可能とすることにより、それらを通常の記録位置に移動させるタイミングを個別に設定することができる。例えば、それらのタイミングは、記録開始タイミングに合わせるように、記録ヘッド１０３Ｋが最も早く、その後、記録ヘッド１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙの順に遅くなるように設定することができる。
【００３９】
このように、画像の記録動作を再開する時に発生するおそれがあるコックリング部１４０と記録ヘッド１０３との接触は、記録ヘッド１０３と搬送ベルト１１８との対向間隔を通常の記録動作時よりも大きくすることにより防止することができる。記録ヘッド１０３と搬送ベルト１１８との対向間隔を通常の記録動作時よりも大きくする程度（拡大量）は、画像の記録動作を中断してからの経過時間と、記録動作の中断前に記録した画像のためのインク打ち込み量（インクの付与量）と、に応じて設定できる。
【００４０】
図１２は、画像の記録動作が中断してから画像の記録動作の再開時までの経過時間と、記録ヘッド１０３と搬送ベルト１１８との対向間隔の拡大量と、との関係の説明図である。記録ヘッド１０３と搬送ベルト１１８との対向間隔の拡大量は、通常の記録動作時における対向間隔に対して大きくなる量であり、記録ヘッド１０３が通常の記録位置よりも、用紙Ｐから離れる方向に上昇する上昇量に対応する。経過時間が長くなる程、コックリング部１４０の位置が高くなるため、それに応じて記録ヘッド１０３と搬送ベルト１１８との対向間隔の拡大量を増加させる必要がある。また、経過時間がある程度短い場合には、コックリングが発生しなくなるため対向間隔を拡大する必要はなくなる。
【００４１】
図１３は、記録デューティと、記録ヘッド１０３と搬送ベルト１１８との対向間隔の拡大量と、の関係の説明図である。記録デューティは、用紙Ｐ上の単位領域に対するインクの打ち込み量（付与量）に対応した情報であり、その記録デューティが高くなる程、つまりインクの打ち込み量が多くなる程、コックリング部１４０の位置が高くなる。そのため、その記録デューティに応じて記録ヘッド１０３と搬送ベルト１１８との対向間隔の拡大量を増加させる必要がある。また、記録デューティがある程度低い場合には、コックリングが発生しなくなるため対向間隔を拡大する必要はなくなる。
【００４２】
図１４は、記録画像の記録デューティの判定方法（インクの打ち込み量の判定方法）の説明図である。
【００４３】
記録デューティは、例えば、画像接続部１４１の前に記録された１ページ分の画像によって判定する。すなわち、その１ページ分の画像を複数のブロックに分割し、それらのブロック単位毎におけるインクの記録デューティを求め、それらの記録デューティの内の最大のものを、その１ページ分の画像におけるインクの有効記録デューティ（有効打ち込み量）とする。そして、その有効記録デューティに応じて、記録ヘッド１０３と搬送ベルト１１８との対向間隔の拡大量を決定する。より具体的には、図１４のように、１ページの画像を３２ブロックに分割し、それらのブロック毎におけるインクの記録デューティ（打ち込み量）を求める。それぞれのブロックにおいて、インク色毎のインクの記録デューティは、インクの最大打ち込み量（記録デューティ１００％）に対する実際のインクの打ち込み量の割合（％）である。本例の場合は、４色のインクを用いて画像を記録するため、ブロック毎の最大打ち込み量（記録デューティ４００％）に対する４色のインクの合計打ち込み量の割合（％）となる。図１４の場合には、記録デューティが最も高いブロック１４２が２つあり、記録デューティが２番目、３番目、４番目に高いブロック１４３、１４４，１４５がある。この場合には、記録デューティが最も高いブロック１４２が１ページ分の記録デューティとして反映される。その理由は、記録デューティが高くて、インクの打ち込み量が最大となる高記録濃度のブロックの部分に、局所的にコックリングが生じるからである。よって、図１４の場合には、記録デューティが最も高いブロック１４２が優先され、このブロック１４２の記録デューティが１ページ分の画像の記録デューティとして判定される。
【００４４】
図１５は、上述した経過時間と記録デューティから、記録ヘッド１０３と搬送ベルト１１８との対向間隔の拡大量を設定する制御テーブルの説明図であり、記録デューティ（％）と、経過時間（秒）別の対向間隔の拡大量と、が関係付けられている。記録デューティが０〜６０％の場合には、対向間隔を拡大する必要はない。記録デューティが６０〜８０％の場合には、経過時間２０秒以上のときに対向間隔を拡大する必要があり、経過時間２０秒未満のときは、その必要がない。記録デューティが高くなる程、また経過時間が長くなる程、対向間隔をより大きく拡大することが必要となる。このような制御テーブルを用いて対向間隔を設定することにより、用紙Ｐと記録ヘッド１０３との接触を防止することができる。
【００４５】
図１６は、記録装置１０１における搬送機構の制御系のブロック構成図である。
【００４６】
基盤２００には、ＣＰＵ２０１、不揮発性メモリ２０３、ＲＡＭ２０２等が備えられており、搬送モータ１２０の制御部が組み込まれている。ＣＰＵ２０１は、用紙Ｐの搬送処理の手順に対応するプログラムにしたがって、記録装置の各部を制御する。ＲＡＭ２０２には、そのようなプログラムおよび所要の固定データが格納される。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１による制御、および記録装置の各部間の通信の過程において使用されるデータやパラメータなどを一時的に記憶する作業用のメモリであり、例えばＳＲＡＭの形態とすることができる。不揮発性メモリ２０３は、記録装置の電源がオフの状態においても所要のデータを保存しておくためのものであり、例えばＤＲＡＭの形態とすることができる。搬送モータ１２０の制御回路としてのＡＳＩＣ２０４は、搬送モータ１２０を制御する信号をモータドライバ２０５に送り、モータドライバ２０５は、その制御信号に基づいて搬送モータ１２０を動作させる。ＣＰＵ２０１は、エンコーダ１２１からの信号に基づいて搬送モータ１２０を制御する。具体的には、エンコーダ１２１からの信号をＡＳＩＣ２０４を用いてカウントし、そのカウント値に基づいて搬送モータ１２０を制御することにより、用紙Ｐの搬送速度を設定された速度とする。
【００４７】
また、ＣＰＵ２０１は、中断した記録動作の再開時に対向間隔を拡大させるために、前述したように、記録デューティと経過時間に基づいて記録ヘッドの移動位置（昇降位置）を調整する。具体的には、図１５のような制御テーブルに基づいて、記録ヘッド昇降部１３０を制御する。
【００４８】
図１７は、記録装置１０１における一連の記録動作を説明するためのフローチャートであり、このフローチャートは、ＣＰＵ２０１により実行される。
【００４９】
記録装置１０１の電源をオン（Ｓ７０１）した後、ＣＰＵ２０１は、記録ヘッド１０３のインクの吐出状態を良好に維持するための回復処理を実行させる（Ｓ７０２）。回復処理としては、記録ヘッドの吐出口から、画像の記録に寄与しないインクを吐出（予備吐出）あるいは吸引排出させる動作、および記録ヘッドにおける吐出口の形成面をワイピングするワイピング動作などを含めることができる。その後、ＣＰＵ２０１は、記録装置１０１における用紙Ｐの有無を検知し（Ｓ７０３）、用紙Ｐが無いときには「用紙無し」を報知するための警告を発する（Ｓ７０４）。用紙Ｐが有る場合には、ＣＰＵ２０１は、記録エンジン１０５が閉状態であるか否かを判定し（Ｓ７０５）、それが開いているときには、「記録エンジン開」を報知するための警告を発する（Ｓ７０６）。記録エンジン１０５が閉じている状態にある場合には、ＣＰＵ２０１は、用紙Ｐの搬送を開始し（Ｓ７０７）、記録ヘッド１０３がＰＣ１０２から送られてきた記録データに基づいてインクを吐出することにより、画像の記録動作を開始する（Ｓ７０８）。ＰＣ１０２から送られてきた記録データに基づく画像の記録が終了してから、ＣＰＵ２０１は、記録動作を終了させ（Ｓ７０９）、用紙Ｐの搬送を終了する（Ｓ７１０）。その後、ＣＰＵ２０１は、記録ヘッド１０３に対する回復処理を実行させてから（Ｓ７１１）、記録装置１０１の電源をオフにする（Ｓ７１２）。
【００５０】
なお、本実施形態のインクジェット記録装置において、制御手段としてのＣＰＵ２０１は、記録デューティと経過時間とに基づいて記録ヘッドの移動位置（昇降位置）を調整しているが、本発明はこれに限らない。例えば、その制御手段は、記録デューティを考慮せずに、経過時間に基づいて記録ヘッドの移動位置を調整してもよく、あるいは、経過時間は考慮せずに、記録デューティに基づいて記録ヘッドの移動位置を調整してもよい。
【００５１】
本実施形態のインクジェット記録装置は、搬送ベルト１１８により搬送された記録媒体に対して、固定された状態の記録ヘッド１０３がインクを吐出するフルライン方式の記録装置、つまり記録ヘッドに対して記録媒体を移動させる記録装置である。しかし、本発明はこれに限らず、他の方式の記録装置に対しても適用可能である。例えば、本発明は、記録媒体に対して記録ヘッドが移動するシリアルスキャン方式の記録装置に対しても適用可能である。シリアルスキャン方式の記録装置においては、中断した記録動作を再開する際に、記録媒体における記録済みの画像が記録ヘッドと対向する記録位置（シリアルスキャン方式においては、記録ヘッドの移動によって記録位置も移動する）を移動する。例えば、このように記録済みの画像が記録ヘッドと対向する記録位置を移動するときに、制御手段としてのＣＰＵ２０１によって、記録ヘッドと記録媒体を支持する支持部との間の対向間隔を通常の記録時よりも大きくするようにしてもよい。また、シリアルスキャン方式の記録装置において、その制御手段は、記録デューティは考慮せずに、経過時間に基づいて記録ヘッドの移動位置を調整してもよく、あるいは、経過時間は考慮せずに、記録デューティに基づいて記録ヘッドの移動位置を調整してもよい。また、その制御手段は、記録デューティと経過時間とに基づいて記録ヘッドの移動位置を調整してもよい。このように、本発明は、記録ヘッドと対向する記録位置と記録媒体とが相対移動するフルライン方式およびシリアルスキャン方式のいずれに対しても適用可能である。
【００５２】
（第２の実施形態）
本実施形態においては、記録ヘッドモジュール１１２ａ，１１２ｂ毎に対向間隔の拡大量を個別に調整する。そのために、記録ヘッドモジュール１１２ａに対応する記録領域Ａ１についての有効記録デューティと、記録ヘッドモジュール１１２ａに対応する記録領域Ａ２についての有効記録デューティと、を個別に求める。それらの有効記録デューティに基づいて、記録ヘッドモジュール１１２ａ，１１２ｂ毎に最適な対向間隔の拡大量を個別に設定することができる。
【００５３】
図１８の場合、記録デューティが最も高いブロック１４２が記録領域Ａ１に存在し、記録領域Ａ２には存在しない。記録領域Ａ２において、最も高い記録デューティのブロックは、２番目に記録デューティが高いブロック１４３である。したがって、記録ヘッドモジュール１１２ａに対応する記録領域Ａ１の有効記録デューティは、ブロック１４２の記録デューティとなり、その有効記録デューティに基づいて、記録ヘッドモジュール１１２ａ側の対向間隔の拡大量が設定される。一方、記録ヘッドモジュール１１２ｂに対応する記録領域Ａ２の有効記録デューティは、ブロック１４３の記録デューティとなり、その有効記録デューティに基づいて、記録ヘッドモジュール１１２ｂ側の対向間隔の拡大量が設定される。本例の場合、記録ヘッドモジュール１１２ｂ側の対向間隔の拡大量は、記録ヘッドモジュール１１２ａ側の対向間隔の拡大量よりも小さくすることができる。このような第２の実施形態における対向間隔の調整は、シリアルスキャン方式の記録装置においても適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１０１  インクジェット記録装置
１０３  記録ヘッド
１０９  搬送ユニット
１１２  記録ヘッドモジュール
１４２，１４３，１４４，１４５  ブロック
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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