(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を、水槽に収容した回転槽の内部で洗濯し、次いで回転槽を回転させて脱水し、その後に乾燥させる機能を有し、その脱水時に、前記洗濯物が回転槽の周壁に張り付く回転槽の高速回転動作と、前記洗濯物が回転槽の周壁に張り付かない回転槽のアンバランス解消回転動作とを交互に複数回行う洗濯乾燥機において、
標準コースにおける脱水時の最終回の回転槽の高速回転動作を省略した上質仕上げコースを実行可能とし、
上質仕上げコースにおける脱水時の最終回の回転槽の高速回転動作時間を、標準コースにおける脱水時の最終回の回転槽の高速回転動作より１回前の回転槽の高速回転動作時間より長くしたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
上質仕上げコースにおける脱水時の少なくとも１回の回転槽のアンバランス解消回転動作時間を、標準コースにおける同アンバランス解消回転動作時間より短くしたことを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
洗濯物を、水槽に収容した回転槽の内部で洗濯し、次いで回転槽を回転させて脱水し、その後に乾燥させる機能を有し、その脱水時に、前記洗濯物が回転槽の周壁に張り付く回転槽の高速回転動作と、前記洗濯物が回転槽の周壁に張り付かない回転槽のアンバランス解消回転動作とを交互に複数回行う洗濯乾燥機において、
標準コースにおける脱水時の最終回の回転槽の高速回転動作を省略した上質仕上げコースを実行可能とし、
上質仕上げコースにおける脱水時の少なくとも１回の回転槽のアンバランス解消回転動作時間を、標準コースにおける同アンバランス解消回転動作時間より短くしたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項４】
上質仕上げコースにおける洗濯物の乾燥終了検知の乾燥率の平均値を、洗濯物が過乾燥とならない値としたことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
洗濯物を、水槽に収容した回転槽の内部で洗濯し、次いで回転槽を回転させて脱水し、その後に乾燥させる機能を有し、その脱水時に、前記洗濯物が回転槽の周壁に張り付く回転槽の高速回転動作と、前記洗濯物が回転槽の周壁に張り付かない回転槽のアンバランス解消回転動作とを交互に複数回行う洗濯乾燥機において、
標準コースにおける脱水時の最終回の回転槽の高速回転動作を省略した上質仕上げコースを実行可能とし、
上質仕上げコースにおける洗濯物の乾燥終了検知の乾燥率の平均値を、洗濯物が過乾燥とならない値としたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯乾燥機においては、洗濯物を回転槽の内部で洗濯し、次いで回転槽を回転させて脱水し、その後に乾燥させる機能を有している。しかして、その脱水時には、洗濯物が回転槽の高速回転による遠心力で脱水されるものの、絞られたまま回転槽の周壁に張り付けられることで、しわが生じやすく、且つ機械的なダメージを受けやすい。このため、脱水後、洗濯物を乾燥させても、脱水時に生じたしわや機械的なダメージが残り、仕上がり具合が充分に好ましくはないという問題点を有していた。
【０００３】
そこで、脱水時に、洗濯物を脱水する回転槽の高速回転と、その回転槽の高速回転で絞られた洗濯物をほぐすほぐし回転とを行うようにしたものが供されている（例えば特許文献１参照）。
そのほか、しわの少ない乾燥を目指して、風の吹出口をノズル化し、それにより風速を上げて高速の風を直接洗濯物に当てることにより、しわを伸ばすようにしたものも考えられている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１７５３７０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０１６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のもののようにほぐし回転を行っても、洗濯物のしわや機械的なダメージを充分に解消するには至っておらず、乾燥をしたときの洗濯物の仕上がり具合は充分に好ましくはないままである。
又、上記特許文献２のもののように高速の風を直接洗濯物に当てるようにしても、それは脱水運転ですでに付いたしわを乾燥時に高速の風で伸ばすというもので、しわを脱水運転時から生じにくくすることにはなっていない。
【０００６】
そこで、脱水運転時における洗濯物のしわや機械的なダメージを充分に解消できて、乾燥をしたときの洗濯物の仕上がり具合を充分に好ましくすることのできる洗濯乾燥機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の洗濯乾燥機においては、洗濯物を、水槽に収容した回転槽の内部で洗濯し、次いで回転槽を回転させて脱水し、その後に乾燥させる機能を有し、その脱水時に、前記洗濯物が回転槽の周壁に張り付く回転槽の高速回転動作と、前記洗濯物が回転槽の周壁に張り付かない回転槽のアンバランス解消回転動作とを交互に複数回行う洗濯乾燥機において、標準コースにおける脱水時の最終回の回転槽の高速回転動作を省略した上質仕上げコースを実行可能とし、上質仕上げコースにおける脱水時の最終回の回転槽の高速回転動作時間を、標準コースにおける脱水時の最終回の回転槽の高速回転動作より１回前の回転槽の高速回転動作時間より長くしたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態を示す上質仕上げコースの内容説明図
【図２】洗濯乾燥機全体の縦断側面図
【図３】ヒートポンプの構成を通風路の構成と合わせて示す概略図
【図４】標準コースの内容説明図
【図５】第２の実施形態を示す図１相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、第１の実施形態につき、図１ないし図４を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式の洗濯乾燥機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、詳細には、底部の基台１ａと、これに被着結合した箱本体１ｂとから成るもので、そのうちの箱本体１ｂの前面部（図２で左側）のやゝ上側に、洗濯物出入口２を形成し、該出入口２を開閉する中空の扉３を設けている。又、箱本体１ｂの前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に制御装置５を設けている。
【００１０】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図２で左右）の横軸円筒状を成すものであり、それを左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７により前上がりの傾斜状に弾性支持している。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ステータ８ａを水槽６の背部に取付け、ロータ８ｂの中心部に結合した回転軸８ｃを、軸受ブラケット９に内装した複数の軸受１０を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１１】
水槽６の内部には、ドラム１１を収容している。このドラム１１も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸８ｃの先端部に取付けることにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１１はモータ８により直に回転されるようになっており、従って、ドラム１１は回転槽であり、モータ８はドラム１１を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
【００１２】
ドラム１１の周側部（胴部）には、小孔１２を全域にわたって多数（一部のみ図示）形成すると共に、洗濯物掻き上げ用のバッフル１３を複数（１つのみ図示）設けている。又、ドラム１１及び水槽６は、ともに前面部に開口部１４，１５を有しており、そのうちのドラム１１の開口部１４の周囲部内側には、例えば液体封入形の回転バランサ１６を設け、水槽６の開口部１５に、環状のベローズ１７を介して前記洗濯物出入口２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１７、水槽６の開口部１５、及びドラム１１の開口部１４を介して、ドラム１１の内部に連なっている。
【００１３】
水槽６の底部中の最低部、この場合、最後部には、排水口１８を形成しており、この排水口１８に機内排水ホース１９の基端部を接続し、該機内排水ホース１９の先端部を、排水弁２０を介して排水パイプ２１に接続している。排水パイプ２１の先端部は、外箱１の基台１ａから機外に臨み、図示しない機外排水ホースを接続している。
【００１４】
このほか、外箱１内の最上部には、給水弁２２と、給水ケース２３を配設している。このうち、給水弁２２は、入口部に、図示しない水道の蛇口に接続した機外給水ホース（これも図示せず）を接続するようになっており、出口部を接続パイプ２４を介して給水ケース２３に接続している。給水ケース２３は、内部に洗剤貯留部（これも図示せず）を有しており、その内部を機内給水ホース２５を介して水槽６内にその上部から連通させている。従って、給水弁２２は、給水ケース２３を介して水槽６内に通じるものであり、これらの給水弁２２と給水ケース２３とにより水槽６内に給水する給水装置２６を構成している。
【００１５】
更に、外箱１内の後下部には、ヒートポンプユニット２７を、図３に示す循環ファン２８と共に配置している。ヒートポンプユニット２７は、ユニットケース２９の内部に図３に示すアキュムレータ３０を併設した圧縮機３１と、凝縮器３２、絞り器である絞り弁３３、及び蒸発器３４を配設して成るもので、それらの圧縮機３１、凝縮器３２、絞り弁３３、及び蒸発器３４を、図３に示すように順に接続することによって、ヒートポンプ（冷凍サイクル）３５を構成している。なお、ヒートポンプ３５には冷媒を封入しており、又、ユニットケース２９内では、詳しくは図示しないが、凝縮器３２及び蒸発器３４を通る風路と、圧縮機３１及び絞り弁３３を配置したスペースとを仕切壁により隔てている。
【００１６】
ユニットケース２９の図３で下側の端部には、上記凝縮器３２及び蒸発器３４を通る風路に連なる入気口３６を形成しており、この入気口３６には入気ダクトパイプ３７の一端部を接続している。入気ダクトパイプ３７の他端部は、前記水槽６の前部の上部に形成した温風出口３８を接続している。
【００１７】
循環ファン２８は、ケーシング２８ａの内部に送風羽根２８ｂを配設し、この送風羽根２８ｂを回転駆動するモータ２８ｃをケーシング２８ａ外に配設して成るもので、そのケーシング２８ａをユニットケース２９に並設して、該ケーシング２８ａの入口部をユニットケース２９の前記凝縮器３２及び蒸発器３４を通る風路の出口部と連通させている。又、ケーシング２８ａは出口部を出気ダクトパイプ３９を介して、前記水槽６の後部の上部に形成した温風戻り口４０に接続している。
【００１８】
かくして、入気ダクトパイプ３７、ユニットケース２９の凝縮器３２及び蒸発器３４を通る風路、循環ファン２８のケーシング２８ａ、出気ダクトパイプ３９により、水槽６の温風出口３８と温風戻り口４０とを接続する通風路４１を構成している。なお、図３には、通風路４１を前記ヒートポンプ３５と併せて概略的に示しており、そのほか、入気ダクトパイプ３７内に設けた入気温度センサ４２、並びに出気ダクトパイプ３９内に設けた出気温度センサ４３をも示している。
【００１９】
次に、上記構成の洗濯乾燥機の作用を述べる。
上記構成の洗濯乾燥機では、種々の運転コースがあり、そのうちの「標準」コースについて最初に説明する。この「標準」コースでは、最初に洗濯行程が実行される。この洗濯行程には、洗い運転とすすぎ運転とがあり、そのうちの洗い運転では、給水装置２６により水槽６からドラム１１内に給水する動作が行われ、続いて、モータ８が作動されることにより、ドラム１１が低速で正逆両方向に交互に回転される。これにより、ドラム１１に収容された洗濯物が上げ下げ（タンブリング）されて撹拌され、洗浄される。
この後、排水弁２０が開放されて、ドラム１１及び水槽６内の水が、機内排水ホース１９、排水パイプ２１、及び機外排水ホースを順に通じて機外に排出される。
【００２０】
すすぎ運転では、上記洗い運転と同様の動作が行われるものであり、図４に示すように、上記同様の給水（給水弁２２の開放）を行った後に、ドラム１１を低速で正逆両方向に交互に回転させる。このときのドラム１１の回転は、正逆いずれの方向でも、洗濯物が遠心力でドラム１１の周壁に張り付くことのない速度の回転である。かくして洗い後の洗濯物を上げ下げして撹拌し、すすぐ。
【００２１】
洗濯行程が終了すると、次に脱水行程が実行される。この脱水行程も、図４に示すとおりであり、ドラム１１を、この場合、最初に１０００〔ｒｐｍ〕程度に高速回転させてドラム１１内の洗濯物の遠心脱水をし、同時に排水弁２０を開放させて、脱水によりドラム１１内から排出された水を前述の経路で機外に排出する。
次いで、ドラム１１の回転速度を低速に落とし、このとき、排水弁２０を閉塞させて給水弁２２を開放させることにより水槽６内に低水位の給水をする。
【００２２】
この後、ドラム１１を、この場合も１０００〔ｒｐｍ〕程度に高速回転させてドラム１１内の洗濯物の遠心脱水をし、同時に排水弁２０を開放させて、脱水によりドラム１１内から排出された水を機外に排出する。
次いで、ドラム１１を前記すすぎ動作と同程度の低速で正逆両方向に交互に回転させつつ、排水弁２０を閉塞させて給水弁２２を開放させることにより、水槽６内に低水位の給水をする。
【００２３】
この後、ドラム１１を、洗濯物がドラム１１の周壁に張り付く例えば４００〔ｒｐｍ〕程度に高速回転させてドラム１１内の洗濯物の遠心脱水をし（高速回転動作Ａ）、同時に排水弁２０を開放させて、脱水によりドラム１１内から排出された水を機外に排出する。
次いで、ドラム１１を前記すすぎ動作と同程度（洗濯物がドラム１１の周壁に張り付かない速度）の低速で正方向に複数回回転させることで、洗濯物を撹拌（上げ下げ）してドラム１１内における洗濯物の片寄りを解消する（均等に分散させる）第１回目のアンバランス解消回転を実行する（アンバランス解消回転動作ａ）。
【００２４】
更にその後、ドラム１１を、洗濯物がドラム１１の周壁に張り付く、この場合、７００〔ｒｐｍ〕以上に高速回転させてドラム１１内の洗濯物の遠心脱水をし（高速回転動作Ｂ）、同時に排水弁２０を開放させて、脱水によりドラム１１内から排出された水を機外に排出する。
この後、ドラム１１を再び前記すすぎ動作と同程度（洗濯物がドラム１１の周壁に張り付かない速度）の低速で正方向に複数回回転させることで、洗濯物を撹拌してドラム１１内における洗濯物の片寄りを解消する第２回目のアンバランス解消回転を実行する（アンバランス解消回転動作ｂ）。
【００２５】
次いで、ドラム１１を、この場合も洗濯物がドラム１１の周壁に張り付く１０００〔ｒｐｍ〕程度に高速回転させてドラム１１内の洗濯物の遠心脱水をし（高速回転動作Ｃ）、同時に排水弁２０を開放させて、脱水によりドラム１１内から排出された水を機外に排出する。
その後、ドラム１１を更に前記すすぎ動作と同程度（洗濯物がドラム１１の周壁に張り付かない速度）の低速で正方向に複数回回転させることで、洗濯物を撹拌してドラム１１内における洗濯物の片寄りを解消する第３回目のアンバランス解消回転を実行する（アンバランス解消回転動作ｃ）。
【００２６】
そして、その後に、ドラム１１を、この場合も洗濯物がドラム１１の周壁に張り付く、最高で１４００〔ｒｐｍ〕程度まで段階的に高速回転させてドラム１１内の洗濯物の遠心脱水をし（最終高速回転動作Ｄ）、同時に排水弁２０を開放させて、脱水によりドラム１１内から排出された水を機外に排出する。
【００２７】
更に、その後には、ドラム１１を前記すすぎ動作と同程度（洗濯物がドラム１１の周壁に張り付かない速度）の低速で正方向に複数回回転させることで、洗濯物を撹拌してドラム１１内における洗濯物の片寄りを解消する最終のアンバランス解消回転を実行する（最終アンバランス解消回転動作ｄ）。又、このときには、排水弁２０を脱水によりドラム１１内から排出された水を全部機外に排出する時点まで開放し、循環ファン２８を最初から作動させる。この循環ファン２８の作動により、ドラム１１内の空気が水槽６内から通風路４１を通して水槽６外に出された後、水槽６内に、そしてドラム１１内に戻される循環が行われるものであり、この循環で、ドラム１１内には風が供給され、脱水が促進される。従って、循環ファン２８と通風路４１は、ドラム１１内に給風する給風装置として機能するようになっている。
なお、以上の脱水行程の実行により洗濯物の脱水率は７０〔％〕以上にまで達する。
【００２８】
脱水行程が終了すると、次に、乾燥行程が実行される。この乾燥行程では、ドラム１１をやはり前記すすぎ動作と同程度の低速で正逆両方向に回転させつつ、循環ファン２８を作動させる。この循環ファン２８の作動により、ドラム１１内の空気が水槽６内から前記通風路４１を通して水槽６外に出された後、水槽６内に、そしてドラム１１内に戻す循環が行われることは上述のとおりである。
【００２９】
又、このときには、ヒートポンプ３５の圧縮機３１の作動を開始させる。これにより、ヒートポンプ３５に封入された冷媒が圧縮されて高温高圧の冷媒となり、その高温高圧の冷媒が凝縮器３２に流れて、ユニットケース２９内の凝縮器３２及び蒸発器３４を通る風路の空気と熱交換する。その結果、ユニットケース２９内の凝縮器３２及び蒸発器３４を通る風路の空気が加熱され、反対に、冷媒の温度は低下して液化される。この液化された冷媒が、次に、絞り弁３３を通過して減圧された後、蒸発器３４に流入し、気化する。それにより、蒸発器３４はユニットケース２９内の凝縮器３２及び蒸発器３４を通る風路の空気を冷却する。このユニットケース２９内の凝縮器３２及び蒸発器３４を通る風路の空気を冷却することでその熱を奪った冷媒は、その後、圧縮機３１に戻る。
【００３０】
これらにより、前記循環ファン２８の作動によって水槽６内から前記通風路４１中のユニットケース２９内の凝縮器３２及び蒸発器３４を通る風路に流入した空気は、蒸発器３４で冷却されて除湿され、その後に凝縮器３２で加熱されて温風化される。そして、その温風が通風路４１の後段（出気ダクトパイプ３９）を通して水槽６内に戻し供給され、そしてドラム１１内に送り入れられる。
ドラム１１内に送り入れられた温風は、ドラム１１内の洗濯物と接触してその水分を奪い、その後に水槽６の温風出口３８から通風路４１の前段（入気ダクトパイプ３７）を経てユニットケース２９内の凝縮器３２及び蒸発器３４を通る風路に流入する。
【００３１】
かくして、蒸発器３４と凝縮器３２を有するユニットケース２９内の凝縮器３２及び蒸発器３４を通る風路とドラム１１を有する水槽６内との間を空気が循環することにより、ドラム１１内の洗濯物が乾燥される。
この後、乾燥行程が終了し、「標準」コースが終了される。
【００３２】
さて、上記構成の洗濯乾燥機では、以上の「標準」コースに対し、「上質仕上げ」コースの実行が操作パネル４の選択操作で可能である。この「上質仕上げ」コースは、図１に示すとおりであり、上記「標準」コースにおける脱水行程の最終回のドラム１１の高速回転動作（最終高速回転動作Ｄ）を省略したものである。又、それに併せて、この場合、「標準」コースにおける脱水行程の第３回目のアンバランス解消回転（アンバランス解消回転動作ｃ）も省略している。
【００３３】
加えて、この場合の「上質仕上げ」コースにおいては、脱水行程の最終回のドラム１１の高速回転動作（高速回転動作Ｃ）の時間を、「標準」コースにおける脱水行程の最終回のドラム１１の高速回転動作（最終高速回転動作Ｄ）より１回前のドラム１１の高速回転動作（高速回転動作Ｃ）の時間（例えば４９〔秒〕間）より長く（例えば２〔分〕間に）しており、そのほかは「標準」コースと同じである。
【００３４】
既述のように洗濯乾燥機の脱水時には、洗濯物がドラム１１の高速回転による遠心力で脱水されるものの、絞られたままドラム１１の周壁に張り付けられることで、しわが生じやすく、且つ機械的なダメージを受けやすいものであり、それが「標準」コースにおいては回数多く行われるのに対して、「上質仕上げ」コースにおいては、その「標準」コースにおける脱水行程の最終回のドラム１１の高速回転動作を省略している。
【００３５】
これにより、洗濯物のしわや機械的なダメージを軽減することができる。ことに、前記特許文献２のもののように脱水運転ですでに付いたしわを乾燥時に高速の風で伸ばすというものとは異なり、しわを脱水運転時から生じにくくできるので、洗濯物のしわや機械的なダメージを充分に解消できるものであり、もって、その後に乾燥をしたときの洗濯物の仕上がり具合を充分に充分に好ましく（しわ及び機械的ダメージがない、もしくはそれらが少ない上質な仕上がり具合に）することができる。
【００３６】
なお、特に上記構成の洗濯乾燥機では、洗濯物の脱水後の乾燥をヒートポンプ３５で行うものであり、このヒートポンプ３５による乾燥方式は、電熱ヒータによる乾燥方式に比して、乾燥温度が低い（６０〜７０〔℃〕）ので、エネルギーの省減に効果がある上に、洗濯物に縮みやしわが生じにくいものであるから、より上質な仕上がり具合を得ることができる。
【００３７】
又、「上質仕上げ」コースにおいては、「標準」コースにおける脱水行程の最終回のドラム１１の高速回転動作を省略する分、脱水率が２〜３〔％〕低下するので、相応に乾燥時間を延ばす必要があるが、それはコース全体の例えば３時間の所要時間の中の１０〔分〕程度であり、使用者にとって充分許容できる範囲と考えられるし、それよりもより上質な仕上がり具合が得られるメリットが大きい。
【００３８】
しかも、上記構成の洗濯乾燥機では、「上質仕上げ」コースにおける脱水行程の最終回のドラム１１の高速回転動作（高速回転動作Ｃ）の時間を、「標準」コースにおける脱水行程の最終回のドラム１１の高速回転動作（最終高速回転動作Ｄ）より１回前のドラム１１の高速回転動作（高速回転動作Ｃ）の時間より長くしており、これによって上記脱水率の低下を少なくでき、それだけ乾燥時間の延長を少なくできる。又、この場合、「上質仕上げ」コースにおける脱水行程の最終回のドラム１１の高速回転動作（高速回転動作Ｃ）は、「標準」コースにおける脱水行程の最終回のドラム１１の高速回転動作（最終高速回転動作Ｄ）よりドラム１１の最終回転速度が低く、それだけ、洗濯物にしわや機械的ダメージを与えにくいので、所要時間を延長した弊害を少なく留めることができる。
【００３９】
以上に対して、図５は第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
この第２の実施形態においては、「上質仕上げ」コースにおける脱水行程の少なくとも１回のドラム１１のアンバランス解消回転動作時間を、「標準」コースにおける同アンバランス解消回転動作時間より短くしている。具体的には、この場合、「上質仕上げ」コースにおける脱水行程の第２回目のアンバランス解消回転（アンバランス解消回転動作ｂ）と、最終のアンバランス解消回転（最終アンバランス解消回転動作ｄ）の各動作時間を、「標準」コースにおける同各アンバランス解消回転動作時間（アンバランス解消回転動作ｂ、最終アンバランス解消回転動作ｄ）よりそれぞれ短く（例えば半分程度に）している。
【００４０】
アンバランス解消回転動作でも、それぞれ落下の衝撃で洗濯物にはしわや機械的なダメージが生じる。それに対して、この場合には、「上質仕上げ」コースにおける脱水行程の少なくとも１回のドラム１１のアンバランス解消回転動作時間を、「標準」コースにおける同アンバランス解消回転動作時間より短くしていることにより、洗濯物の落下の回数を減らし、しわや機械的なダメージを軽減できるので、より上質な仕上がり具合を得ることができる。
【００４１】
なお、この場合の各アンバランス解消回転動作はドラム１１を正方向にのみ回転させることで行うものであるから、洗濯物にねじれが生じやすく、それが又洗濯物のしわや機械的なダメージを生じさせる因となりやすいから、本実施形態の制御がそのしわや機械的なダメージを軽減するのにより効果的に作用するが、ドラム１１の回転方向は正逆両方向であっても良い。
【００４２】
又、第２の実施形態においても、「上質仕上げ」コースにおける脱水行程の最終回のドラム１１の高速回転動作（高速回転動作Ｃ）の時間を、「標準」コースにおける脱水行程の最終回のドラム１１の高速回転動作（最終高速回転動作Ｄ）より１回前のドラム１１の高速回転動作（高速回転動作Ｃ）の時間より長くすることを行っているが、必ずしもその必要はない。又、第１の実施形態自体、「上質仕上げ」コースにおける脱水行程の最終回のドラム１１の高速回転動作（高速回転動作Ｃ）の時間を、「標準」コースにおける脱水行程の最終回のドラム１１の高速回転動作（最終高速回転動作Ｄ）より１回前のドラム１１の高速回転動作（高速回転動作Ｃ）の時間より長くすることを必ずしも行わなくても良い。
【００４３】
このほか、第３の実施形態として、「上質仕上げ」コースにおける洗濯物の乾燥終了検知の乾燥率の平均値を、洗濯物が過乾燥とならない値とする。
洗濯物の乾燥終了検知は、通風路４１中の入気温度センサ４２と出気温度センサ４３との検知温度差の最大値がどのくらいまで減少していくか、その割合を、実験結果をベースに乾燥率と相関をとって、従来は約１０２〜１０５〔％〕程度に設定している。これは上記入気温度センサ４２と出気温度センサ４３との検知温度差のばらつきを考慮してのことである。
【００４４】
これに対して、洗濯物の乾燥終了検知の乾燥率の平均値を、洗濯物が過乾燥とならない値とする。その値は、この場合、上記従来の値より低い１００〔％〕であり、それでも実測値は、運転ごとに９９．５〜１０２〔％〕程度にばらつくので、平均値としてその９９．５〜１０２〔％〕程度の範囲に入るようにする。これにより、洗濯物の部分的な乾燥し過ぎ（過乾燥）による乾きむらを少なくできると共に、縮みの少ない、より上質な仕上がり具合を得ることができる。
【００４５】
洗濯物の乾燥のばらつきについては、ドラム１１の回転を３０〔秒〕で正逆の方向を切換えて行っている運転時間を乾燥終了間際（例えば全乾燥期間の残り１／４前）まで行うようにすることにより、洗濯物間の乾きのばらつきを低減することが可能である。又、乾燥率を従来より下げる分、乾燥終了までの時間が短縮されるので、乾燥時間が延びることのないようにすることができる。
なお、この第３の実施形態も、第１及び第２の実施形態のいずれか１つ又は複数の要素もしくは全部の要素と組み合わせて実施するようにすると良い。
【００４６】
そのほか、乾燥方式はヒートポンプによるもの限られず、例えば電熱ヒータによるものとしても良い。更に、洗濯乾燥機全体としても、ドラム式に限られず、水槽と回転槽を縦軸状に有する縦軸形洗濯乾燥機にも同様に適用して実施することができるなど、本発明は上記実施形態にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【００４７】
そのほか、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
図面中、６は水槽、１１はドラム（回転槽）、Ａ〜Ｄは高速回転動作、ａ〜ｄはアンバランス解消回転動作を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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