(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電力供給ユニットを備えるシステムであって、
各電力供給ユニットが、複数の冗長通信リンクにより他の電力供給ユニットと、物体の移動を測定し、その移動量の情報を出力するリニア可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）励起負荷に接続され、
各電力供給ユニットが、
前記複数の冗長通信リンクを通じて前記他の電力供給ユニットとの前記電力供給ユニットの動作状態の双方向の通信を提供する通信モジュールと、
電源と、該電源に結合したセンシングユニットとを備え、通信を行うために前記通信モジュールに結合され、前記リニア可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）励起負荷に励起電力を供給するように構成された電力モジュールであって、前記センシングユニットが、前記電力モジュールの動作パラメータを決定するように構成された、前記電力モジュールと、
前記センシングユニットに電気的に結合された制御ユニットと、
前記制御ユニットに電気的に結合され、前記制御ユニットからの信号に応答して前記リニア可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）励起負荷に対し前記電源を選択的に接続し切断するスイッチユニットと、
を含む、システム。
【請求項２】
複数の電力供給ユニットを備えるシステムであって、
各電力供給ユニットが、複数の冗長通信リンクにより他の電力供給ユニットと、物体の移動を測定し、その移動量の情報を出力するリニア可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）励起負荷に接続され、
各電力供給ユニットが、
前記複数の冗長通信リンクを通じて前記他の電力供給ユニットとの前記電力供給ユニットの動作状態の双方向の通信を提供する通信モジュールと、
前記リニア可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）励起負荷に励起電力を供給するように構成された電力モジュールと、
を含み、
前記電力モジュールが、
単一の励起電圧を供給するように構成されたＡＣ電源と、
前記ＡＣ電源に電気的に結合され、前記電力モジュールの動作パラメータを決定するように構成されたセンシングユニットと、
前記センシングユニットと前記通信モジュールに電気的に結合された制御ユニットと、
前記制御ユニットに電気的に結合され、、前記制御ユニットからの信号に応答して前記リニア可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）励起負荷に対し前記ＡＣ電源を選択的に接続し切断するスイッチモジュールと、
を含む、システム。
【請求項３】
前記他の電力供給ユニットが、前記リニア可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）励起負荷に前記励起電力を供給しているか否かを前記制御ユニットが判断するように構成され、
前記他の電力供給ユニットが、前記リニア可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）励起負荷に前記励起電力を供給していないことを前記制御ユニットが判断したことに応答して、スイッチモジュールに前記信号を送信するように構成される、請求項１または２に記載のシステム（１００）。
【請求項４】
前記センシングユニットが、電流モニタ又は電圧モニタである、請求項１乃至３のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
前記通信モジュールが、前記複数の冗長通信リンクを介して、前記電力供給ユニットと前記他の電力供給ユニットの間で冗長状態情報の双方向の通信を提供するように構成される、請求項１乃至４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
第１及び第２の電力供給ユニットと、複数の冗長通信リンクとを備えるシステムであって、
前記第１の電力供給ユニットが、第１の電力モジュールに電気的に結合された第１の通信モジュールを備え、
前記第１の電力モジュールが、
単一の励起電圧を物体の移動を測定し、その移動量の情報を出力するリニア可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）励起負荷に供給するように構成された第１のＡＣ電源と、
前記第１のＡＣ電源に電気的に結合され、前記第１の電力モジュールの第１の動作パラメータを決定するように構成されたセンシングユニットと、
前記第１のセンシングユニットに電気的に結合された第１の制御ユニットと、
前記第１の制御ユニットに電気的に結合され、前記第１のＡＣ電源を第１の入力ラインに選択的に接続／切断する第１のスイッチモジュールと、
を備え、
前記第２の電力モジュールが、
単一の励起電圧をリニア可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）励起負荷に供給するように構成された第２のＡＣ電源と、
前記第２のＡＣ電源に電気的に結合され、前記第２の電力モジュールの第２の動作パラメータを決定するように構成されたセンシングユニットと、
前記第２のセンシングユニットに電気的に結合された第２の制御ユニットと、
前記第２の制御ユニットに電気的に結合され、前記第２のＡＣ電源を第２の入力ラインに選択的に接続／切断する第２のスイッチモジュールと、
を備え、
前記複数の冗長通信リンクが、前記第１及び第２の通信モジュールとの通信のために結合され、
前記リニア可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）励起負荷が、前記第１及び第２の入力ラインに電気的に結合されて、前記第１又は第２の電力供給ユニットから単一の励起電圧を受ける、
システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力の供給に関し、特にデバイスへの冗長電力の供給に関する。
【背景技術】
【０００２】
幾つかの種類のデバイスは適切な動作を確実にするために冗長電力を必要とする。例えば、物体の直線移動を測定するためにリニア可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）が使用される場合を考えてみる。ＬＶＤＴは典型的には、コアの周囲に端部を接して配置された３つのコイルを含む。中心のコイルは一次巻線であり、他の２つのコイルは二次巻線として機能する。コアは円筒形の強磁性コアであり、その位置が測定される物体に取付けられる。
【０００３】
動作時には、一次巻線を通して交流電流が駆動され、一次巻線との相互インダクタンスに比例する電圧が各二次巻線内に誘導される。コアが移動すると、これらの相互インダクタンスが変化し、二次巻線内に誘導された電圧が変化する。巻線内に誘導された電圧の差に基づいて、ロッドの位置、ひいては物体の位置を判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７５４０４６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＬＶＤＴに電力が供給されない場合は、ＬＶＤＴは、物体が可能な端位置の１つにあることを示す表示値を表示する。このような表示によって、例えば物体が位置するシステム内の別の素子が保護手段として遮断されることがある。小規模な動作の場合は、このような遮断がなされてもそれほど問題ではないこともある。これに対して、ＬＶＤＴがタービン内の物体の位置を測定する場合を考えてみる。ＬＶＤＴへの電力が失われると、タービンの遮断が生ずることがある。このような遮断は、発電所が所定時の出力需要を満たし得ない場合があることを意味する。
【０００６】
これまでＬＶＤＴについて記載したが、どの種類のセンサも上記の問題に直面することがあることを理解されたい。また、センサ以外のデバイスも、それらへの電力が遮断されると無効な、又は誤解を与える情報を提供し易い。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、デバイスに冗長電力を供給するシステムが開示される。この態様のシステムは、ＡＣ電力を供給する第１の電力モジュールと、第１の通信モジュールとを有する第１の電源ユニットを含む。第１の電力モジュールは、入力線に選択的に接続可能である。この態様のシステムは更に、入力線に選択的に接続可能な第２の電力モジュールを含み、ＡＣ電力を供給し、更に第１の通信モジュールに結合された第２の通信モジュールを有する第２の電源ユニットを含む。この態様では、所定時に第１の電源ユニットと第２の電源ユニットのうちの一方だけが入力線に結合される。
【０００８】
別の態様によれば、複数の電源ユニットのうちの１つだけから電力を受けるように構成されたシステム内の第１の電源ユニットの電源オンの動作状態を選択する方法が開示される。この実施形態の方法は、第１の電源をオンにするステップと、別の電源ユニットからの通信を受けるために予め設定された時間待機するステップと、通信が別の電源ユニットはどれも一次電源ではないことを示していることを第１の電源で判定するステップと、優先度の問題解決プロセスに入るステップとを含む。
【０００９】
上記及びその他の利点並びに特徴は、図面を参照した以下の説明から明らかになろう。
【００１０】
本発明として見なされる主題は、明細書の末尾の特許請求の範囲に特に指摘され、明確に特許請求されている。本発明の上記の及びその他の特徴並びに利点は、添付図面を参照した以下の詳細な説明から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】モニタ装置に結合された２つの電源ユニットを含むシステムのブロック図である。
【図２】２つの電源ユニットの電力モジュールをより詳細に示すブロック図である。
【図３】２つの電源ユニットの通信モジュールをより詳細に示すブロック図である。
【図４】モニタ装置に結合された複数の電源ユニットを示す図である。
【図５】一実施形態による方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
詳細な記載は、図面を参照して本発明の実施形態を利点及び特徴と共に説明する。
【００１３】
図１は、一実施形態によるシステム１００の実施形態を示すブロック図である。この実施形態のシステム１００は、モニタ装置１０３に電力を供給する電源１０２を含む。一実施形態では、モニタ装置１０３はセンサである。センサ以外の素子も電源１０２からの電力を受けられることを理解されたい。一実施形態では、センサ１０３はＬＶＤＴである。別の実施形態では、センサは位置に応じて異なる磁気抵抗値を与えるように構成されており、本明細書ではこれをＬＶＤＲと呼ぶこととする。
【００１４】
図１に示す電源１０２は、第１の電源ユニット１０４と第２の電源ユニット１０６とを含む。第１の電源ユニット１０４と第２の電源ユニット１０６の両方とも、モニタ装置１０３を動作させる電力を供給することができる。具体的には、第１の電源ユニット１０４は電力を生成する第１の電力モジュール１０８を含み、第２の電源ユニット１０６は第２の電力モジュール１１２を含む。一実施形態では、第１の電力モジュール１０８と第２の電力モジュール１１２は両方とも、正の入力線１３０と負の入力線１３２との間にＡＣ電圧を供給する。
【００１５】
電源ユニット１０４、１０６がモニタ装置１０３にＡＣ電力を供給するので、所定の時にそれらのうちの１つだけがモニタ装置１０３に電力を供給することを理解されたい。そうでないと、電源ユニット１０４と１０６との位相変動によって、時間の経過と共にモニタ装置１０３に供給される電圧が変動する可能性がある。従って、一実施形態では、任意の特定の時点で第１の電源ユニット１０４と第２の電源ユニット１０６のうちの一方だけが、モニタ装置１０３に電力を供給する。この目的のため、一実施形態では、第１の電源ユニット１０４及び第２の電源ユニット１０６は、第１の電源ユニット１０４と第２の電源ユニット１０６のどちらが任意の所定の時点でモニタ装置１０３に電力を供給するのかを判定するための制御ユニット又はその他の手段を含む。第１の電源ユニット１０４と第２の電源ユニット１０６のどちらが電力を供給するのかを判定する決定プロセスについて以下に詳細に説明する。
【００１６】
第１の電源ユニット１０４と第２の電源ユニット１０６のどちらが所定の時に電力を供給するのかを決定するために、第１の電源ユニット１０４及び第２の電源ユニット１０６はそれぞれ第１の通信モジュール１１０と第２の通信モジュール１１４とを含む。第１の通信モジュール１１０と第２の通信モジュール１１４とによって、第１の電源ユニット１０４と第２の電源ユニット１０６とは互いに通信することが可能である。一実施形態では、通信は双方向性である。勿論、通信を第１の電源ユニット１０４から第２の電源ユニット１０６への通信に、又はその逆に限定することもできよう。第１の電源ユニット１０４と第２の電源ユニット１０６との間の通信には、例えばどのユニットが一次ユニットであるか、及びユニットの動作状態に関する情報が含まれている。
【００１７】
図１には、２つの電源ユニット１０４と１０６だけが示されている。一実施形態では、電源１０２は２つ以上の電源ユニットを含んでいてもよいことを理解されたい。例えば、一実施形態では、電源１０２はモニタ装置１０３に結合された３つ以上の電源ユニットを含む。
【００１８】
図２は、図１の第１の電源ユニット１０４と第２の電源ユニット１０６をより詳細に示す。具体的には、第１の電源ユニット１０４は第１の電力モジュール１０８を含む。第１の電力モジュール１０８は第１のＡＣ電源２０２を含む。第１のＡＣ電源２０２は、一実施形態ではＡＣ電流を、別の実施形態ではＡＣ電圧を供給することができる。一実施形態では、第１のＡＣ電源２０２はインバータである。
【００１９】
第１の電力モジュール１０８は更に、第１組の入力電源線２１３上の電流と電圧とをそれぞれ測定する第１の電流モニタ２０４と第１の電圧モニタ２０６とを含む。第１組の入力電源線２１３は、ＡＣ電源２０２に結合されている。測定された電流及び電圧の値は、第１の制御ユニット２０８に送られる。
【００２０】
第１の制御ユニット２０８は、基本的に第１の電力モジュール１０８を制御する。第１の制御ユニット２０８は更に、第１の通信モジュール１１０から情報を受け、且つこれに情報を提供する。第１の制御ユニット２０８によって第１の通信モジュール１１０に提供される情報には、第１の電力モジュール１０８に関する動作状態の情報を含む。動作状態の情報には、第１の電力モジュール１０８がモニタ装置１０３に電力を供給しているか否か、並びにその他の動作情報が含まれる。第１の通信モジュール１１０から受ける情報には、別の電源ユニット（例えば、第２の電源ユニット１０６）に関する動作状態の情報が含まれる。この情報には、例えば、別の電源ユニットがモニタ装置１０３に電力を供給しているか否かが含まれる。
【００２１】
第１の通信モジュール１１０から受信した情報、及び場合によっては第１の電流モニタ２０４によって測定された電流、及び第１の電圧モニタ２０６によって測定された電圧に基づいて、第１の制御ユニット２０８は、第１の電力モジュール１０８がモニタ装置１０３に電力を供給すべきか否かを判定する。供給すべき場合は、第１のスイッチユニット２１１が１つ又は複数の個別スイッチ（２１１ａ、２１１ｂ）を閉じてＡＣ電源２０２を入力線１３０及び１３２に電気的に、又はその他の方法で結合させる第１のスイッチコントローラ２１０を設ける。このような場合、第１の通信モジュール１１０は別の電源ユニットに、第１の電源ユニット１０４がモニタ装置１０３に電力を供給していることを通信する。電力を供給している場合の電源ユニットは、「一次電源ユニット」又は単に「一次」と称する。電力を供給していない場合は、電源ユニットはバックアップユニットである。
【００２２】
第１の電力供給ユニット１０４と同様に、第２の電力供給ユニット１０６は第２の電力モジュール１１２を含む。第２の電力モジュール１１２は第２のＡＣ電源２１２を含む。第２のＡＣ電源２１２は、第１のＡＣ電源２０２と概ね同じタイプと量の電力を供給する。勿論、第１のＡＣ電源２０２と第２のＡＣ電源２１２は互いに異なる位相を有することができる。一実施形態では、第２のＡＣ電源２１２はインバータである。
【００２３】
第２の電力モジュール１１２は更に、第２組の入力電源線２１５上で電流と電圧をそれぞれ測定する第２の電流モニタ２１４及び第２の電圧モニタ２１６を含む。測定された電流値及び電圧値は第２の制御ユニット２１８に送られる。
【００２４】
第２の制御ユニット２１８は基本的に、第２の電力モジュール１１２の動作を制御する。第２の制御ユニット２１８は更に、第２の通信モジュール１１４から情報を受信し、且つこれに情報を送る。第２の制御ユニット２１８によって第２の通信モジュール１１４に送られる情報には、第２の電力モジュール１１２に関する動作状態情報が含まれる。動作状態情報には、別の動作情報と共に第２の電力モジュール１１２がモニタ装置１０３に電力を供給しているか否かが含まれる。第２の通信モジュール１１４から受ける情報には、別の電源ユニット（例えば、第１の電源ユニット１０４）に関する動作状態情報が含まれる。この情報には、例えば、別の電源ユニットがモニタ装置１０３に電力を供給しているか否か（すなわち、別の電源ユニットが「一次」であるか否か）を含む。一実施形態では、第１の制御ユニット２０８及び第２の制御ユニット２１８は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）によって形成される。
【００２５】
第２の通信モジュール１１４から受ける情報、及び場合によっては第２の電流モニタ２１４によって測定された電流、及び第２の電圧モニタ２０６によって測定された電圧に基づいて、第２の制御ユニット２１８は、第２の電力モジュール１０８がモニタ装置１０３に電力を供給するべきか否かを判定する。供給すべき場合は、第２のスイッチユニット２２１が１つ又は複数の個別スイッチ（２２１ａ、２２１ｂ）を閉じて、第２のＡＣ電源２１２を入力線１３０及び１３２に電気的に、又はその他の方法で結合させる第２のスイッチコントローラ２２０を設ける。
【００２６】
図３は、図１の第１の電源ユニット１０４と第２の電源ユニット１０６のより詳細な図を示す。上述のように、第１の電源ユニット１０４及び第２の電源ユニット１０６はそれぞれ、第１の電力モジュール１０８と第２の電力モジュール１１２とを含む。この図では、第１の通信モジュール１１０及び第２の通信モジュール１１４は、図１よりも詳細に示されている。
【００２７】
第１の通信モジュール１１０は、第１の通信コントローラ３０２を含む。第１の通信コントローラ３０２は、第１の電力モジュール１０８から情報を受け、且つこれに情報を提供する。また、第１の通信コントローラ３０２は、１つ又は複数の第１の送信機３０４を介して外部位置に情報を送信し、第１の受信機を介して外部位置からの情報を受信する。
【００２８】
図示の通り、第１の送信機３０４は、第１及び第２の送信機３０４ａ、３０４ｂをそれぞれ含む。それによって冗長送信能力が得られる。また、図示の通り、第１の受信機３０６は第１及び第２の受信機をそれぞれ含む。それによって冗長受信能力が得られる。
【００２９】
第２の通信モジュール１１４は、第２の通信コントローラ３１２を含む。第２の通信コントローラ３１２は第２の電力モジュール１１２から情報を受け、且つこれに情報を提供する。また、第２の通信コントローラ３１２は、１つ又は複数の第２の送信機３１６を介して外部位置に情報を送信し、第２の受信機３１４を介して外部位置からの情報を受信する。
【００３０】
図示の通り、第２の送信機３１６は第１の受信機３０６に結合され、第２の受信機３１４は第１の送信機３０４に結合される。このようにして、第１の通信モジュール１１０から第２の通信モジュール１１４への２つの送信リンクが設けられ、第２の通信モジュール１１４から第１の通信モジュール１１０への２つの受信リンクが設けられる。このようにして、第１の通信モジュール１１０と第２の通信モジュール１１４との間に冗長通信装置が設けられる。
【００３１】
図４は、モニタ装置１０３に結合された複数の電源ユニット４０２、４０４、４０６を含むシステム１００のブロック図を示す。勿論、電源ユニットの数は任意であってよいことを理解されたい。図示の通り、各電源ユニット４０２、４０４、４０６は他の全ての電源ユニット４０２、４０４，４０６と通信している。特に、第１の通信リンク４０８は電源ユニット４０２を電源ユニット４０４に結合し、第２の通信リンク４１０は電源ユニット４０４を電源ユニット４０６に結合し、第３の通信リンク４１２は電源ユニット４０２を電源ユニット４０６に結合する。図示の通り、電源ユニットの数は３つに限定されない。また、通信リンク４０８、４１０、４１２は各々が双方向の冗長通信をサポートしてもよいことを理解されたい。
【００３２】
一実施形態では、各電源ユニット４０２、４０４、４０６には３つの異なる定格が与えられる。便宜上、本明細書ではこれらの定格をＲ、Ｓ及びＴと呼ぶことにする。優先順で、ＲはＳよりも大きく、ＳはＴよりも大きい。一実施形態では、動作中、各電源ユニット４０２、４０４、４０６は、固定速度で他の全ての電源ユニットにデータメッセージパケットを送信する。一実施形態では、固定速度はミリ秒毎であるが、別の期間を用いてもよい。一実施形態では、各データパケットは電源ユニットの定格、励起切替フラグ、及び送信電源ユニットが一次ユニットであるか否かの表示を含む。
【００３３】
上述の通り、所定の任意の時点で、１つの電源ユニットだけがモニタ装置１０３に電力を供給する。従って、本発明の実施形態は、どの電源ユニットが所定の時にモニタ装置１０３に電力を供給すべきかを判定することに向けられている。基本的に、現在電力を供給している電源ユニットは、もはや供給できなくなるまで、又は別の電源と通信できなくなるまで供給し続ける。一次ユニットが電力の供給を続行できない場合は、それが送信する励起切替フラグがその旨を表示するように設定される。どのような故障の場合も、別の電源ユニットにランク付けがなされており、次のランクの電源ユニットが一次ユニットとなり、電力を供給する。このようにして、冗長電源が設けられる。
【００３４】
図５は、電源ユニットが電源オンになると実施される方法を示すフローチャートである。
基本的に、図５に示す方法は、オンラインにされた電源が一次電源であるか否かを判定し、一次電源である場合は、電力を供給することができる。一次電源でない場合は、少なくとも最初はモニタ装置に電力を供給しない。
【００３５】
ブロック５０２で、電源ユニットはオンラインにされる。ブロック５０４で、電源ユニットはプリセットされた期間だけ待機し、別のいずれかの有効な電源ユニットからの通信を受ける。一実施形態では、プリセットされる時間は、電源ユニットが動作していると思われる時点から１．５秒後である。この期間によって、電源ユニットが別の全ての有効な電源ユニットからのメッセージを受ける機会が確実に与えられる。
【００３６】
ブロック５０６で、電源ユニットは、受信したいずれかのメッセージが、別の電源ユニットが一次ユニットであることを示しているか否かを判定する。別の電源ユニットが一次ユニットである場合は、電源ユニットはブロック５０８が示すようにバックアップ状態に入る。すなわち、電源ユニットは一次ユニットではないため、モニタ装置に電力を供給しない。
【００３７】
そうでない場合、プロセスはブロック５１０に移動する。ブロック５１０で、電源ユニットがＲの電源ユニットであるか否かを判定する。Ｒの電源ユニットである場合は、別の電源ユニットのどれも一次ユニットではないことが既に判定されているので、ブロック５１２で、電源ユニットは一次ユニットに指定される。Ｒの電源ユニットでない場合は、ブロック５１４で、電源ユニットがＳの電源ユニットであるか否かが判定される。Ｓの電源ユニットである場合は、ブロック５１６で、（ブロック５０４で受信された通信に基づいて）Ｓの電源ユニットにＲの電源ユニットが接続される。Ｒの電源ユニットが電源ユニットに接続されていない場合は、ブロック５１２でＳの電源ユニットが一次ユニットに指定される。Ｒの電源ユニットが電源ユニットに接続されている場合は、電源ユニットはブロック５０８が示すようにバックアップ状態に入る。電源ユニットがＳの電源ユニットでない場合は、Ｔの電源ユニットであるはずである。従って、ブロック５１８でＳ又はＲのいずれかの電源ユニットが存在することが判定された場合は、電源ユニットはブロック５０８が示すようにバックアップ状態に入る。そうでない場合、電源ユニットはブロック５１２で一次ユニットに指定される。ブロック５１０、５１４、５１６及び５１８は、全体として優先度の問題解決プロセスと称する。
【００３８】
前述の通り、電源ユニットは勿論、何かが変化してブロック５０８又はブロック５１２から移行されるまで、ブロック５０８又は５１２に留まる。例えば、電源ユニットが一次ユニットである場合、それが動作不能になると、その励起切替フラグを設定してその旨を表示し得る。一実施形態では、それによって別の電源ユニットが問題解決プロセスに入るようにされる。
【００３９】
本発明を限定した実施形態のみに関連して詳細に記載したが、本発明はこのような開示された実施形態に限定されないことは容易に理解されよう。むしろ、本発明はこれまで記載はしていないが、本発明の趣旨と範囲に相応する任意の数の変更、代替、置換え又は同等の構成を組み込むように修正可能である。また、本発明の様々な実施形態を記載したが、本発明の態様は記載の実施形態の幾つかだけを含むことを理解されたい。従って本発明は、これまでの記載に限定されるものとみなすべきではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定されるものである。
【符号の説明】
【００４０】
１００  システム
１０２  電源
１０３  モニタ装置
１０４  第１の電源ユニット
１０６  第２の電源ユニット
１０８  第１の電力モジュール
１１０  第１の通信モジュール
１１２  第２の電力モジュール
１１４  第２の通信モジュール
１３０  正の入力線
１３２  負の入力線
２０２  第１のＡＣ電源
２０４  第１の電流モニタ
２０６  第１の電圧モニタ
２０８  第１の制御ユニット
２１０  第１のスイッチコントローラ
２１１  第１のスイッチユニット
２１１ａ  個別スイッチ
２１１ｂ  個別スイッチ
２１２  第２のＡＣ電源
２１３  第１組の入力電源線
２１４  第２の電流モニタ
２１５  第２組の入力電源線
２１６  第２の電圧モニタ
２１８  第２の制御ユニット
２２０  第２のスイッチコントローラ
２２１  第２のスイッチユニット
２２１ａ  個別スイッチ
２２１ｂ  個別スイッチ
３０２  第１の通信コントローラ
３０４  第１の送信機
３０４ａ  第１の送信機
３０４ｂ  第２の送信機
３０６  第１の受信機
３１２  第２の通信コントローラ
３１４  第２の受信機
３１６  第２の送信機
４０２  電源ユニット
４０４  電源ユニット
４０６  電源ユニット
４０８  第１の通信リンク
４１０  第２の通信リンク
４１２  第３の通信リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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