(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル面からメディアに向けてインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドのノズル面を清掃する清掃装置とを備えるインクジェット記録装置において、
前記清掃装置は、ノズル面に当接してノズル面の汚れを拭き取る面拭き部材と、該面拭き部材に面拭き動作を行わせるために面拭き部材を駆動させる駆動手段とを有し、
前記記録ヘッドには、前記ノズル面と同一平面となる保護部が設けられ、前記面拭き部材には、前記保護部と対向する位置にガイド部が設けられ、
前記面拭き動作中において、前記保護部と前記ガイド部とが当接することで、前記ノズル面と前記面拭き部材との位置関係が一定に保持されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ガイド部は、前記記録ヘッドのノズル面に当接するように前記面拭き部材に形成された当接部であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記面拭き部材は、溶剤が含有されてノズル面を拭き取るための弾性部材を有し、前記弾性部材が前記ノズル面に弾性変形された状態で当接して面拭き動作が実行されることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記清掃装置には、弾性部材の下方において、下方に凹む凹部が形成され、該凹部を囲んで前記ガイド部が設けられていることを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記清掃装置には、弾性部材の下方において、複数の溝が形成され、該複数の溝を囲んで前記ガイド部が設けられていることを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記面拭き部材を前記ノズル面に弾性変形させた状態にて接触させるために、前記面拭き部材を前記記録ヘッドのノズル面方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちのいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを清掃する清掃装置を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
メディアに印刷を施すインクジェット記録装置においては、ノズルが設けられた記録ヘッドからインクをメディアに吐出している。
ところで、記録ヘッドのノズル面（メディアへの対向面）は、結露やミスト・しぶきの付着等の原因により汚れが付着することが多い。ノズル面の汚れがひどくなると、ノズルの一部分が詰まってしまい、その一部分が全く吐出できなくなるノズル抜けや、インクのボタ落ちの要因にもなる。また、ノズル面の汚れが固着してしまった場合には、記録ヘッドを交換しなくてはならない。
そこで、記録ヘッドのノズル面の汚れを、印刷中に定期的に除去することが必要であると考えられる。
【０００３】
記録ヘッドのノズル面の汚れを除去するため、例えば特許文献１に示すような構成が開示されている。
この構成では、ノズル面を拭き取るための長尺な布の両端部がロール状に巻き取られており、布は、2つのロールの回転駆動により、2つのロール間に亘って引き出されている。引き出されている布は、記録ヘッドのノズル面と対向するように配置されており、ノズル面と接触して記録ヘッドのノズル面の汚れを拭き取っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１においては、長尺方向に移動する布によって記録ヘッドの汚れの拭き取りを行っているが、部品の寸法精度や積み上げ誤差等の問題もあり、記録ヘッドのノズル面と布との間の距離を一定に保持することが困難である場合も生じる。
このように記録ヘッドのノズル面と布との間の距離が一定に保持されないと、ノズル面と干渉して動作不良の発生や、ノズル面の汚れを確実に拭き取ることができないという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、記録ヘッドのノズル面の汚れを確実に除去できるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかるインクジェット記録装置によれば、ノズル面からメディアに向けてインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドのノズル面を清掃する清掃装置とを備えるインクジェット記録装置において、前記清掃装置は、ノズル面に当接してノズル面の汚れを拭き取る面拭き部材と、該面拭き部材に面拭き動作を行わせるために面拭き部材を駆動させる駆動手段とを有し、前記記録ヘッドには、前記ノズル面と同一平面となる保護部が設けられ、前記面拭き部材には、前記保護部と対向する位置にガイド部が設けられ、前記面拭き動作中において、前記保護部と前記ガイド部とが当接することで、前記ノズル面と前記面拭き部材との位置関係が一定に保持されていることを特徴としている。
この構成を採用することによって、記録ヘッドのノズル面と面拭き部材とが常に安定した位置に配されるので、ノズル面の汚れの除去が確実に行える。
【０００８】
また、本発明にかかるインクジェット記録装置において、前記ガイド部は、前記記録ヘッドのノズル面に当接するように前記面拭き部材に形成された当接部であることが好ましい。
これによれば、ガイド部がノズル面に直接当接することとなるので、ノズル面と面拭き部材との位置精度をさらに向上させることができる。
【０００９】
また、本発明にかかるインクジェット記録装置において、前記面拭き部材は、溶剤が含有されてノズル面を拭き取るための弾性部材を有し、前記弾性部材が前記ノズル面に弾性変形された状態で当接して面拭き動作が実行されることが好ましい。
これによれば、面拭き部材が弾性変形した状態でノズル面に接触できるので、ノズル面の汚れの除去を確実に行うことができ、且つ吸水部材とノズル面との間の位置関係を安定させることができる
【００１０】
また、本発明にかかるインクジェット記録装置において、前記清掃装置には、弾性部材の下方において、下方に凹む凹部が形成され、該凹部を囲んで前記ガイド部が設けられていることが好ましい。
これによれば、弾性部材の上面に記録ヘッドのノズル面を押し当てた場合に、弾性部材が凹部方向に撓むことができるので、弱い力でノズル面と弾性部材とを当接させることができ、ノズル面に弾性部材が強く接触しすぎることによるノズル面の傷つき等を防止できる。また、凹部内に溶剤を貯留させておくことができるので、弾性部材には溶剤が常に供給され、ノズル面の汚れ落ちがさらに良くなる。
【００１１】
また、本発明にかかるインクジェット記録装置において、前記清掃装置には、弾性部材の下方において、複数の溝が形成され、該複数の溝を囲んで前記ガイド部が設けられていることが好ましい。
これによれば、溝内に溶剤を貯留させておくことができるので、弾性部材には溶剤が常に供給され、ノズル面の汚れ落ちがさらに良くなる。
【００１２】
さらに、本発明にかかるインクジェット記録装置において、前記面拭き部材を前記ノズル面に弾性変形させた状態にて接触させるために、前記面拭き部材を前記記録ヘッドのノズル面方向に付勢する付勢手段が設けられていることが好ましい。
これによれば、面拭き部材が弾性変形した状態でノズル面に確実に接触し、ノズル面の確実な汚れの除去を図れる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドのノズル面の汚れを確実に除去することができる。  
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明にかかるインクジェット記録装置の概略正面図である。
【図２】第１の実施形態における面拭き部材の斜視図である。
【図３】図２の面拭き部材と記録ヘッドとを接触させたところを示す説明図である。
【図４】当て部材の上面が平面状に形成されている形態を示す斜視図である。
【図５】当て部材の上面に凹部が形成されている形態を示す斜視図である。
【図６】当て部材の上面に複数の溝が形成されている形態を示す斜視図である。
【図７】第２の実施形態における面拭き部材の斜視図である。
【図８】図７の面拭き部材と記録ヘッドを接触させて下方から見たところを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の好適な実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１に、本実施形態のインクジェット記録装置の概略の正面図を示す。ここでいう正面とはメディアの搬送方向（記録ヘッドの搬送方向と直交する方向）の下流側から装置をみたところである。
インクジェット記録装置３０は、プラテン３６の上に配置されたメディア３１に、インクジェットにより印刷を施す装置である。インクは、各色毎の複数の吐出ノズルを有し、走査方向に往復動する記録ヘッド３２から吐出される。
なお、メディア３１は、印刷対象となる物であって、本発明においては紙、フィルム、布等の様々な材質の被印刷対象を含む概念である。
【００１６】
記録ヘッド３２は、走査方向に延出されているガイドレール３５に沿って移動可能である。記録ヘッド３２の走査方向への移動は、例えばモータの回転によってベルトを駆動させる方式等を採用することができる（図示せず）。
【００１７】
プラテン３６の側方には、記録ヘッド３２の、吐出ノズルが配置されたノズル面３２ａを清掃する清掃装置４０が設けられている。清掃装置４０は、プラテン３６の側方に配置されているので、記録ヘッド３２の印刷中においても記録ヘッド３２の走査方向への移動距離を少し伸ばすだけで容易に清掃を行うことができる。
【００１８】
図１において、清掃装置４０の上部に位置しているのが面拭き部材３４であって、記録ヘッド３２のノズル面３２ａ（図３参照）の汚れを拭き取る。面拭き部材３４の下部には、記録ヘッド３２のノズル面３２ａに対して面拭き部材３４を水平方向に移動させるための駆動手段３７が設けられている。
【００１９】
図２には、面拭き部材の斜視図を示し、図３には、面拭き部材の上に記録ヘッドが位置しているところを示す。
以下の実施形態で説明する構成は、面拭き部材３４において、ノズル面３２ａに接触する部位が平面状に形成されているものである。
面拭き部材３４としては、記録ヘッド３２のノズル面３２ａに当接する布４２と、布４２を上面に配置できるように上面が平面状に形成されたほぼ直方体状の当て部材４４と、当て部材４４が取り付けられている上方に向けて開口したコの字状の固定部材４６とを有している。
【００２０】
布４２としては、例えば記録ヘッド３２のメンテナンス用として開発された不織布であるテクニクロス等を用いることができる。この布４２が特許請求の範囲でいう弾性部材に該当するが、不織布に限定されるものではない。
布４２は接着剤等により当て部材４４に固定される。ただし、ノズル面に対向する位置において接着剤を用いるのではなく、当て部材４４の側面において接着剤等で固定することが好ましい。布４２の固定手段としては接着剤には限定されず、布４２の端部を挟み込む構成を採用して固定するようにしてもよい（図示せず）。
【００２１】
当て部材４４は、固定部材４６の側壁４６ａに上下方向に長く形成された長穴４７内に挿入されたボルト４９によって、長穴４７に沿って上下動可能に取り付けられている。また、当て部材４４の下面と、固定部材４６の底面との間には、当て部材４４を常に上方に付勢するばね４８が設けられている。これにより、当て部材４４は長穴４７の上方の端部にボルト４９が当接した状体で、常時固定部材４６内で上方に付勢されて配置されている。
布４２と記録ヘッド３２のノズル面３２ａとは、互いに干渉する位置関係に配置されている。したがって、拭き取りの際、布４２に記録ヘッド３２のノズル面３２ａが当接した場合に、記録ヘッド３２の下降への押圧力によって、当て部材４４がばね４８の付勢力に抗して下方に移動する。このように、ばね４８を設けることによって面拭き部材３４における布４２のノズル面３２ａへの接触圧力の調整ができる。またばね４８を設けることにより、布４２を弾性変形させてノズル面３２ａに接触させることができ、ノズル面３２ａの汚れを効果的に除去できる。
【００２２】
なお、図２及び図３では図示していないが固定部材４６には駆動手段３７が接続されており、駆動手段３７が面拭き部材３４全体を前後（メディア３１の搬送方向）又は左右方向（記録ヘッド３２の走査方向）にノズル面３２ａに平行な面内で往復動させる。駆動手段３７の例としては、電動アクチュエータ等を用いることができる。
【００２３】
次に、図４〜図６に当て部材４４の種々の形態を示す。
図４に示す当て部材４４は、布４２が配置される上面が平面状に形成されているものである。このような形状の当て部材４４を採用することで、布４２が当て部材４４の形状に倣って平面状を維持することができ、布４２全体が確実に記録ヘッド３２のノズル面３２ａに接触することができる。
なお、当て部材４４の平面状の上面が特許請求の範囲でいうガイド部に相当する。すなわち、当て部材４４の上面は、布４２を介してノズル面３２ａに当接されるのでノズル面３２ａと布４２との間の位置関係を常に安定させることができ、また布４２を弾性変形させてノズル面３２ａに接触させることができ、ノズル面３２ａの汚れを効果的に除去できる。
【００２４】
図４に示す形態において、布４２に予め洗浄液（溶剤）を含ませておくことにより、確実に汚れの除去ができる。洗浄液の含有量が少なくなった場合には、その都度布４２に洗浄液を滴下すればよい。
【００２５】
図５に示す当て部材４４の上面には、下方に凹む凹部５０が形成されている。凹部５０の深さとしては０．５ｍｍ程度を想定している。凹部５０内には、記録ヘッド３２のノズル面３２ａの汚れを洗浄するための洗浄液（溶剤）を貯留させておくことができる。このため、図４に示した構成のように洗浄液が減少した際に洗浄液を滴下する作業を行わなくとも布４２には常に洗浄液が供給され、確実に汚れの除去ができる。また、布４２が記録ヘッド３２に押し当てられた場合に、凹部５０方向に撓むこととなる。したがって、記録ヘッド３２と布４２との間の接触力を弱い力とすることができ、強い力で接触することによるノズル面３２ａの傷つき等を防止できる。
【００２６】
また、凹部５０の周囲を囲むように形成された縁部５２は、布４２が当接する部位となる。この縁部５２上に配置されている布４２は、凹部５０上に配置されている部分よりも確実に記録ヘッド３２のノズル面３２ａに接触可能である。縁部５２は、確実にノズル面３２ａに接触する部位であって、この縁部５２が特許請求の範囲でいうガイド部に相当する。すなわち、縁部５２は、布４２を介してノズル面３２ａに当接されるのでノズル面３２ａと布４２との間の位置関係を常に安定させることができ、また布４２を弾性変形させてノズル面３２ａに接触させることができ、ノズル面３２ａの汚れを効果的に除去できる。
【００２７】
図６に示す当て部材４４の上面には、複数本の溝５４が形成されている。各溝５４の深さは０．５ｍｍ程度である。このように複数本の溝５４を形成することで、溝５４に洗浄液（溶剤）を貯留させておくことができる。このため、図４に示した構成のように洗浄液が減少した際に洗浄液を滴下する作業を行わなくとも布４２には常に洗浄液が供給され、確実に汚れの除去ができる。
また、各溝５４の間に形成されていて溝５４を構成する凸部の上端面は、縁部５２の上端面と同一の高さとなるように設けられている。このため、溝５４が設けられた部位は、図５に示した凹部５０よりも布４２の平面度を高めることができ、記録ヘッド３２のノズル面３２ａへの確実な接触ができる。
【００２８】
また、図５に示した形態と同様に、溝５４の周囲を囲むように形成された縁部５２は、布４２が当接する部位となる。この縁部５２上に配置されている布４２は、溝５４上に配置されている部分よりも確実に記録ヘッド３２のノズル面３２ａに接触可能である。縁部５２は、確実にノズル面３２ａに接触する部位であって、この縁部５２が特許請求の範囲でいうガイド部に相当する。すなわち、縁部５２は、布４２を介してノズル面３２ａに当接されるのでノズル面３２ａと布４２との間の位置関係を常に安定させることができ、また布４２を弾性変形させてノズル面３２ａに接触させることができ、ノズル面３２ａの汚れを効果的に除去できる。
【００２９】
（第２の実施形態）
次に、図７及び図８に基づいて第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態では、面拭き部材３４において、ノズル面３２ａに接触する部位が曲面状に形成されている。
本実施形態の面拭き部材３４は、軸線方向を中心にして回転自在な円柱状のローラ体５６と、ローラ体５６の表面に配置された吸水部材５８と、ローラ体５６を回転自在に保持する保持部材６０とを有している。保持部材６０は上方が開口するコの字状に形成されている。ローラ体５６は、円柱の円の中心を通る軸線が記録ヘッド３２のノズル面３２ａと平行な方向（水平方向）を向くように配置されている。
【００３０】
本実施形態では、吸水部材５８が記録ヘッド３２のノズル面３２ａに接触することによって、ノズル面３２ａに付着している余分なインクを吸水する。吸水部材５８がインクを吸水することによって、ノズル面３２ａの汚れの除去が行える。なお、吸水部材５８としてはスポンジ等を採用することができる。
【００３１】
保持部材６０は、さらに保持部材６０を上下動可能に取り付けている固定部材６２に取り付けられている。
保持部材６０は、固定部材６２の側壁６２ａに上下方向に長く形成された長穴６３内に挿入されたボルト６５によって、長穴６３に沿って上下動可能に取り付けられている。また、保持部材６０の下面と、固定部材６２の底面（図示せず）との間には、保持部材６０を常に上方に付勢するばね６８が設けられている。これにより、保持部材６０は常時固定部材６２内で上方に配置されている。
【００３２】
このように、面拭き部材３４が上方に付勢されていることによって、拭き取りの際、吸水部材５８に記録ヘッド３２のノズル面３２ａが当接した場合に、記録ヘッド３２の下降への押圧力によって、保持部材６０がばね６８の付勢力に抗して下方に移動する。このように、ばね６８を設けることによって面拭き部材３４における吸水部材５８のノズル面３２ａへの接触圧力の調整ができる。
【００３３】
また、ローラ体５６の円柱の軸線方向両端部における吸水部材５８の外側には、金属製のガイド部７０が設けられている。ガイド部７０の表面は、吸水部材５８の表面とほぼ同じ高さに設けられている。このガイド部７０が記録ヘッド３２のノズル面３２ａに当接することで、吸水部材５８とノズル面３２ａとの間の位置関係を安定させることができる。
【００３４】
ローラ体５６は、円柱の軸線を中心として回転自在となるように保持部材６０に取り付けられている。すなわち、ローラ体５６の円柱の軸線方向の両端部には、回転軸７２が軸線方向に突出して設けられており、この回転軸７２を収納する収納凹部７３が保持部材６０の上端部に形成されている。収納凹部７３には、回転軸７２が回転自在に収納されている。
【００３５】
本実施形態では、ローラ体５６を保持する保持部材６０及び保持部材６０を上下動可能に取り付けている固定部材６２が、ローラ体５６の回転軸と直交する方向に（図７の矢印方向）に移動可能である。固定部材６２を移動させる駆動手段３７としては、電動アクチュエータ等を採用することができる。
記録ヘッド３２のノズル面３２ａの清掃時には、ノズル面３２ａをガイド部７０に当接させた後、駆動手段３７の駆動によって固定部材６２をローラ体５６の回転軸と直交する方向（図７の矢印方向）に動作させる。そして、記録ヘッド３２のノズル面３２ａに当接しているローラ体５６が従動回転することによって、記録ヘッド３２のノズル面３２ａの清掃が行える。
なお、記録ヘッド３２のノズル面３２ａと、ローラ体５６の吸水部材５８との間には若干隙間が形成されている。
【００３６】
なお、図８では記録ヘッド３２を下方から見たところが示されているが、ここで示されているように、記録ヘッド３２のノズル面の周囲にはローラ体５６に形成されたガイド部７０に当接する位置に金属製の保護部７４が形成されているとよい。この保護部７４の表面とノズル面３２ａの表面とはほぼ同一表面となるように形成される。
保護部７４は、ローラ体５６に形成されたガイド部７０と協働して、吸水部材５８とノズル面３２ａとの間の位置関係をさらに安定化させることができる。
【００３７】
上述してきた各実施形態では、特許請求の範囲のガイド部として、記録ヘッド３２のノズル面３２ａに当接するように面拭き部材に形成された当て部材４４又はガイド部７０を設ける点について説明してきた。
しかし、特許請求の範囲の請求項１記載のガイド部としては。これに限定するものではなく、記録ヘッド３２のノズル面３２ａ以外の部位に当接する構成であってもよいし、とにかく記録ヘッドのノズル面と前記面拭き部材との間の距離を一定に保持する機能さえ有していれば、いずれの箇所に設けられていてもよい。
【００３８】
上述してきた第１の実施形態及び第２の実施形態（図２〜図８参照）において、記録ヘッド３２のノズル面３２ａに当接するように当て部材４４やガイド部７０を面拭き部材３４に設けたので、面拭き部材３４とノズル面３２ａとの位置関係を安定させることができる。
【００３９】
また、第２の実施形態（図７〜図８参照）において、溶剤が含有された弾性部材である吸水部材５８を有し、ノズル面３２ａには、ガイド部７０が当接するための被当接部である保護部７４が形成され、吸水部材５８がノズル面３２ａに弾性変形された状態で当接して面拭き動作が実行されるので、給水部材５８が弾性変形した状態でノズル面３２ａに接触できるので、ノズル面３２ａの汚れの除去を確実に行うことができ、且つ吸水部材５８とノズル面３２ａとの間の位置関係を安定させることができる。
【００４０】
また、第１の実施形態（図５参照）において、布４２の下方には下方に凹む凹部５０を形成することで、布４２に記録ヘッド３２のノズル面３２ａを押し当てた場合に、布４２が凹部５０方向に撓むことができるので、弱い力でノズル面３２ａと布４２とを当接させることができ、ノズル面３２ａに布４２が強く接触しすぎることによるノズル面３２ａの傷つき等を防止できる。また、凹部５０内に溶剤を貯留させておくことができるので、布４２には溶剤が常に供給され、ノズル面３２ａの汚れ落ちがさらに良くなる。
【００４１】
また、第１の実施形態（図６参照）において、布４２の下方において、複数の溝５４が形成されていることで、溝５４内に溶剤を貯留させておくことができるので、布４２には溶剤が常に供給され、ノズル面３２ａの汚れ落ちがさらに良くなる。
【００４２】
さらに、第１の実施形態及び第２の実施形態（図２、図３、図７参照）において、面拭き部材３４をノズル面３２ａに弾性変形させた状態にて接触させるために、面拭き部材３４を記録ヘッド３２のノズル面３２ａ方向に付勢する付勢手段４８，６８が設けられていることにより、面拭き部材３４がノズル面３２ａに確実に接触し、ノズル面３２ａの確実な汚れの除去を図れる。
【符号の説明】
【００４３】
３０  インクジェット記録装置
３１  メディア
３２  記録ヘッド
３２ａ  ノズル面
３４  面拭き部材
３５  ガイドレール
３６  プラテン
３７  駆動手段
４０  清掃装置
４２  布（弾性部材）
４４  当て部材
４６  固定部材
４６ａ  側壁
４７  長穴
４８，６８  付勢手段
４９  ボルト
５０  凹部
５２  縁部
５４  溝
５６  ローラ体
５８  吸水部材
６０  保持部材
６２  固定部材
６２ａ  側壁
６３  長穴
６５  ボルト
７０  ガイド部
７２  回転軸
７３  収納凹部
７４  保護部
【図１】
0006002999.tif 000002
【図２】
0006002999.tif 000003
【図３】
0006002999.tif 000004
【図４】
0006002999.tif 000005
【図５】
0006002999.tif 000006
【図６】
0006002999.tif 000007
【図７】
0006002999.tif 000008
【図８】
0006002999.tif 000009