(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音情報を取得する取得手段と、
音情報を取得する位置に関する位置情報を受け付ける受付手段と、
音信号の周波数解析を行って得た複数の解析結果の中から前記取得手段により取得された音情報の周波数解析を行って得た解析結果に類似する解析結果のうち前記受付手段により受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果を表示する表示手段と、
前記取得手段により取得された音情報の時間周波数解析を行うことにより、周波数毎の強度分布の時間変化を表す解析結果を生成する周波数解析手段と、
前記周波数解析手段により生成された解析結果から得られた情報と、前記受付手段により受け付けられた位置情報と、測定対象の装置に関する装置情報を外部装置に送信する送信手段と、
音信号の周波数解析を行って得た複数の解析結果の中から前記周波数解析手段により生成された解析結果に類似する解析結果のうち前記受付手段により受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果を外部装置から受信する受信手段と、を備え、
前記表示手段は、前記周波数解析手段により生成された解析結果と、前記受信手段により受信された解析結果とを表示する端末装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記受付手段により受け付けられた位置情報に対応して異なる解析結果が表示される請求項１記載の端末装置。
【請求項３】
前記表示手段は、複数の解析結果を表示する場合、前記受付手段により受け付けられた位置情報に対応して表示する前記解析結果の順序を変更する請求項１又は２記載の端末装置。
【請求項４】
音情報を取得する取得手段と、
音情報を取得する位置に関する位置情報を受け付ける受付手段と、
音信号の周波数解析を行って得た複数の解析結果の中から前記取得手段により取得された音情報の周波数解析を行って得た解析結果に類似する解析結果のうち前記受付手段により受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果を表示する表示手段と、を有し、
前記表示手段は、測定対象である対象装置の外観を表示し、
前記受付手段は、前記表示手段に表示される対象装置の位置に基づいて位置情報を受け付ける
端末装置。
【請求項５】
音情報を取得する取得手段と、
音情報を取得する位置に関する位置情報を受け付ける受付手段と、
音信号の周波数解析を行って得た複数の解析結果の中から選択された解析結果であって、前記取得手段により取得された音情報の周波数解析を行って得た解析結果および前記受付手段により受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果と、当該選択された解析結果に対応づけられた情報との、少なくとも一方を表示する表示手段と、を有し、
前記表示手段は、測定対象である対象装置の外観を表示し、
前記受付手段は、前記表示手段に表示される対象装置の位置に基づいて位置情報を受け付ける
端末装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記対象装置の外観と異なる方向の外観を表示し、
前記受付手段は、異なる方向の外観ごとに、前記表示手段に表示される対象装置の位置情報を受け付ける請求項４又は５記載の端末装置。
【請求項７】
音情報を取得する取得手段と、
音情報を取得する位置に関する位置情報を受け付ける受付手段と、
音信号の周波数解析を行って得た複数の解析結果の中から前記取得手段により取得された音情報の周波数解析を行って得た解析結果に類似する解析結果のうち前記受付手段により受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果を表示する表示手段と、
前記取得手段により取得された音情報の時間周波数解析を行うことにより、周波数毎の強度分布の時間変化を表す解析結果を生成する周波数解析手段と、
前記周波数解析手段により生成された解析結果から得られた情報と、前記受付手段により受け付けられた位置情報と、測定対象の装置に関する装置情報を外部装置に送信する送信手段と、
音信号の周波数解析を行って得た複数の解析結果の中から前記周波数解析手段により生成された解析結果に類似する解析結果のうち前記受付手段により受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果を外部装置から受信する受信手段と、を備え、
前記表示手段は、前記周波数解析手段により生成された解析結果と、前記受信手段により受信された解析結果とを表示する端末装置と、
音信号の周波数解析を行って得た複数の解析結果と音の発生位置情報を格納する格納手段と、
前記端末装置から前記受付手段により受け付けられた位置情報とともに前記取得手段により取得された音情報の周波数解析を行って得た解析結果から得られた情報を受信した場合、前記格納手段に格納されている前記複数の解析結果の中から受信した解析結果に類似する解析結果のうち前記受付手段により受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果を前記端末装置に送信する送信手段と、を備えたサーバ装置と、
を備えた診断システム。
【請求項８】
音情報を取得する取得手段と、
音情報を取得する位置に関する位置情報を受け付ける受付手段と、
音信号の周波数解析を行って得た複数の解析結果の中から前記取得手段により取得された音情報の周波数解析を行って得た解析結果に類似する解析結果のうち前記受付手段により受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果を表示する表示手段と、を備え、
前記表示手段は、測定対象である対象装置の外観を表示し、
前記受付手段は、前記表示手段に表示される対象装置の位置に基づいて位置情報を受け付ける端末装置と、
音信号の周波数解析を行って得た複数の解析結果と音の発生位置情報を格納する格納手段と、
前記端末装置から前記受付手段により受け付けられた位置情報とともに前記取得手段により取得された音情報の周波数解析を行って得た解析結果から得られた情報を受信した場合、前記格納手段に格納されている前記複数の解析結果の中から受信した解析結果に類似する解析結果のうち前記受付手段により受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果を前記端末装置に送信する送信手段と、を備えたサーバ装置と、
を備えた診断システム。
【請求項９】
音情報を取得する取得ステップと、
音情報を取得する位置に関する位置情報を受け付ける受付ステップと、
取得された音情報の時間周波数解析を行うことにより、周波数毎の強度分布の時間変化を表す解析結果を生成する周波数解析ステップと、
音信号の周波数解析を行って得た複数の解析結果の中から前記取得ステップにより取得された音情報の周波数解析を行って得た解析結果に類似する解析結果のうち前記受付ステップにより受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果を表示する表示ステップと、
生成された解析結果から得られた情報と、前記受付ステップにより受け付けられた位置情報と、測定対象の装置に関する装置情報を外部装置に送信するステップと、
前記周波数解析ステップにより生成された解析結果に類似する解析結果のうち受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果を外部装置から受信する受信ステップと、
前記周波数解析ステップにより生成された解析結果と、前記受信ステップにより受信された解析結果とを表示するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
表示手段に測定対象である対象装置の外観を表示して音情報を取得する取得ステップと、
前記表示手段に表示される対象装置の位置に基づいて音情報を取得する位置に関する位置情報を受け付ける受付ステップと、
音信号の周波数解析を行って得た複数の解析結果の中から前記取得ステップにより取得された音情報の周波数解析を行って得た解析結果に類似する解析結果のうち前記受付ステップにより受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果を表示する表示ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置、診断システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像形成装置の正常時の動作音を記憶しているＲＡＭまたはＲＯＭと、画像形成装置から発生する動作音を検知するマイクロフォンとを有し、ＲＡＭまたはＲＯＭに記憶されている第１の音情報と、マイクロフォンにより検知された第２の音情報と、画像形成装置の動作情報とに基づいて、画像形成装置の異常箇所を特定するようなシステムが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、印刷用紙上に画像を形成する画像形成部と前記印刷用紙を搬送する搬送部とを有する画像処理装置において、装置内部の音を電気信号に変換する音変換部と、この音変換部が変換した電気信号を解析して周波数ごとの成分を求める音解析部と、この音解析部が求めた周波数ごとの成分を出力する出力部とを備えた画像処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０７９２６３号公報
【特許文献２】特開２００８−２９０２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ある装置において異音（異常音）が発生した場合、解析対象の装置において発生した音を入力して音情報を取得し、取得した音情報と、解析対象の装置と同等の装置において過去に発生した異音の音情報とを比較して、その異音の原因を解明しようとする場合がある。
【０００６】
このような場合に、取得した音情報の周波数解析結果の波形と似た波形が多数存在する場合があり、異音の原因を特定することが難しい。
【０００７】
本発明の目的は、音情報を取得する位置を特定しないで周波数解析する場合と比較して、異音の原因の特定を容易にすることが可能な端末装置、診断システムおよびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［端末装置］
請求項１に係る本発明は、音情報を取得する取得手段と、音情報を取得する位置に関する位置情報を受け付ける受付手段と、音信号の周波数解析を行って得た複数の解析結果の中から前記取得手段により取得された音情報の周波数解析を行って得た解析結果に類似する解析結果のうち前記受付手段により受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果を表示する表示手段と、を備えた端末装置である。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、前記取得手段により取得された音情報の時間周波数解析を行うことにより、周波数毎の強度分布の時間変化を表す解析結果を生成する周波数解析手段と、前記周波数解析手段により生成された解析結果から得られた情報と、前記受付手段により受け付けられた位置情報と、測定対象の装置に関する装置情報を外部装置に送信する送信手段と、音信号の周波数解析を行って得た複数の解析結果の中から前記周波数解析手段により生成された解析結果に類似する解析結果のうち前記受付手段により受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果を外部装置から受信する受信手段と、を備え、前記表示手段は、前記周波数解析手段により生成された解析結果と、前記受信手段により受信された解析結果とを表示する請求項１記載の端末装置である。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、前記表示手段は、前記受付手段により受け付けられた位置情報に対応して異なる解析結果が表示される請求項１又は２記載の端末装置である。
【００１１】
請求項４に係る本発明は、前記表示手段は、複数の解析結果を表示する場合、前記受付手段により受け付けられた位置情報に対応して表示する前記解析結果の順序を変更する請求項１から３のいずれか１項記載の端末装置である。
【００１２】
請求項５に係る本発明は、前記表示手段は、測定対象である対象装置の外観を表示し、前記受付手段は、前記表示手段に表示される対象装置の位置情報を受け付ける請求項１から４のいずれか１項記載の端末装置である。
【００１３】
請求項６に係る本発明は、前記表示手段は、前記対象装置の外観と異なる方向の外観を表示し、前記受付手段は、異なる方向の外観ごとに、前記表示手段に表示される対象装置の位置情報を受け付ける請求項５記載の端末装置である。
【００１４】
[診断システム]
請求項７に係る本発明は、音情報を取得する取得手段と、音情報を取得する位置に関する位置情報を受け付ける受付手段と、音信号の周波数解析を行って得た複数の解析結果の中から前記取得手段により取得された音情報の周波数解析を行って得た解析結果に類似する解析結果のうち前記受付手段により受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果を表示する表示手段と、を備えた端末装置と、音信号の周波数解析を行って得た複数の解析結果と音の発生位置情報を格納する格納手段と、前記端末装置から前記受付手段により受け付けられた位置情報とともに前記取得手段により取得された音情報の周波数解析を行って得た解析結果から得られた情報を受信した場合、前記格納手段に格納されている前記複数の解析結果の中から受信した解析結果に類似する解析結果のうち前記受付手段により受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果を前記端末装置に送信する送信手段と、を備えたサーバ装置と、を備えた診断システムである。
【００１５】
[プログラム]
請求項８に係る本発明は、音情報を取得する取得ステップと、音情報を取得する位置に関する位置情報を受け付ける受付ステップと、音信号の周波数解析を行って得た複数の解析結果の中から前記取得ステップにより取得された音情報の周波数解析を行って得た解析結果に類似する解析結果のうち前記受付ステップにより受け付けられた位置情報に基づいて選択された解析結果を表示する表示ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る本発明によれば、音情報を取得する位置を特定しないで周波数解析する場合と比較して、異音の原因の特定を容易にすることができる端末装置を提供することができる。
【００１７】
請求項２に係る本発明によれば、表示された２つの解析結果を比較して、異音の原因を特定することが可能な端末装置を提供することができる。
【００１８】
請求項３に係る本発明によれば、位置情報に対応して選択された解析結果を基に、異音の原因の特定を容易にすることができる端末装置を提供することができる。
【００１９】
請求項４に係る本発明によれば、解析結果の順序を変更しない場合と比較して、異音の原因の可能性が高い解析結果から表示することができる端末装置を提供することができる。
【００２０】
請求項５に係る本発明によれば、対象装置の外観を表示しないで位置情報を受け付ける場合と比較して、使用者に分かり易く示すことができる端末装置を提供することができる。
【００２１】
請求項６に係る本発明によれば、対象装置の異なる方向の外観を表示しないで位置情報を受け付ける場合と比較して、位置情報に基づいてより精度よく異音の原因の特定をすることができる端末装置を提供することができる。
【００２２】
請求項７に係る本発明によれば、音情報を取得する位置を特定しないで周波数解析する場合と比較して、異音の原因の特定を容易にすることができる診断システムを提供することができる。
【００２３】
請求項８に係る本発明によれば、音情報を取得する位置を特定しないで周波数解析する場合と比較して、異音の原因の特定を容易にすることができるプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態の異音診断システムの構成を示すシステム図である。
【図２】本発明の一実施形態における端末装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における端末装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるサーバ装置５０の機能構成を示すブロック図である。
【図５】図４中の波形データ格納部５３に格納される情報の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態の異音診断システムの動作を説明するためのシーケンスチャートである。
【図７】機種名、シリアル番号、動作状態等の各種情報を入力する際の端末装置１０の表示画面例を示す図である。
【図８】端末装置１０の画像形成装置２０に対する録音位置をユーザにより入力する際の表示画面例を示す図である。
【図９】端末装置１０の画像形成装置２０に対する録音位置をユーザにより入力する際の表示画面例を示す図である。
【図１０】録音位置をユーザに確認するための表示画面例を示す図である。
【図１１】ＳＴＦＴの概念を説明するための図である。
【図１２】ＳＴＦＴにより得られた解析結果に基づく周波数スペクトラム波形の画像例を示す図である。
【図１３】周波数スペクトル波形をユーザに提示する際に、異音であると推定される領域を指定するようユーザに促すような表示を行った場合の一例を示す図である。
【図１４】図１３の周波数スペクトラム波形の画像例において、ユーザにより選択された選択領域８０の一例を示す図である。
【図１５】高速フーリエ変換の解析結果例を示す図である。
【図１６】図６におけるステップＳ１０７の動作の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図１７】位置情報に基づいて選択された解析結果を表示する動作の一例を示す図である。
【図１８】２つの周波数スペクトル波形が表示された端末装置１０の画面例を示す図である。
【図１９】図１８に示した画面例に対して、異音原因が異なる別の周波数スペクトル波形が表示された場合の画面例を示す図である。
【図２０】図１８、図１９に示した画面例に対して、異音原因を表示する他の表示画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１は本発明の一実施形態の異音診断システムの構成を示すシステム図である。
【００２７】
本発明の一実施形態の異音診断システムは、図１に示されるように、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末装置等の携帯可能な端末装置１０と、サーバ装置５０とから構成されている。
【００２８】
なお、端末装置１０は、通信ネットワークを介してサーバ装置５０に接続可能な装置であればどのような装置であっても本発明は適用可能である。ただし、本実施形態では、端末装置１０が、音情報を取得可能なマイク等の装置および、タッチ入力が可能なタッチパネルを備えたタブレット端末装置の場合を用いて説明する。
【００２９】
端末装置１０は、エンドユーザが使用しているプリンタ等の画像形成装置２０の保守管理、修理等を行うサービスマン（保守要員）により携帯され、画像形成装置２０において発生した異音（異常音）信号を取得して、取得した異音信号を周波数解析したり、サーバ装置５０から取得した過去の異音信号の周波数解析結果の波形と取得した異音信号の周波数解析結果波形とを表示するために使用される。
【００３０】
端末装置１０と、サーバ装置５０とは、Ｗｉ−Ｆｉルータ等の無線ＬＡＮターミナル３０や、インターネット通信網４０を介して接続され情報の送受信を行っている。
【００３１】
なお、端末装置１０が携帯電話装置やスマートフォン等の場合には、端末装置１０とサーバ装置５０とを携帯電話回線網を介して接続して、不具合情報の送受信を行うようにすることも可能である。
【００３２】
本実施形態の異音診断システムでは、エンドユーザの場所に設置された対象電子機器である画像形成装置２０に異音が発生した場合、サービスマンが端末装置１０を携帯して画像形成装置２０の場所に出向く。そして、このサービスマンが、端末装置１０を用いて発生している異音を録音することにより異音信号を取得して、異音の原因を特定する異音診断を行う。
【００３３】
なお、画像形成装置２０にマイク等を設けて録音機能を持たせて、異音が発生した場合にその録音機能により異音を録音することも技術的には可能であるが、画像形成装置２０がエンドユーザのオフィス等に設置される場合、この画像形成装置２０に音を録音する機能を設けることはセキュリティ上の理由により実現することができない。
【００３４】
次に、本実施形態の異音診断システムにおける端末装置１０のハードウェア構成を図２に示す。
【００３５】
端末装置１０は、図２に示されるように、ＣＰＵ１１、一時的にデータを保存可能なメモリ１２、フラッシュメモリ等の記憶装置１３、無線ＬＡＮターミナル３０との間で無線通信を行ってデータの送信及び受信を行う無線ＬＡＮインタフェース（ＩＦ）１４、タッチセンサ等の入力装置１５、表示装置１６、マイク１７を有する。これらの構成要素は、制御バス１８を介して互いに接続されている。
【００３６】
本実施形態の端末装置１０では、表示装置１６上にタッチ位置を検出するためのタッチセンサが入力装置１５として設けられたタッチパネルが備えられていて、このタッチパネルを用いて表示が行われるとともにユーザからの入力が行われる。
【００３７】
ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、端末装置１０の動作を制御する。なお、この制御プログラムは、インターネット通信網４０や携帯電話回線網を介してダウンロードすることにより入手してＣＰＵ１１に提供することも可能であるし、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ１１に提供することも可能である。
【００３８】
本実施形態の端末装置１０は、上記の制御プログラムが実行されることにより以下に説明するような動作を行って、サービスマンが異音の原因を特定する業務の手助けを行う。
【００３９】
図３は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される端末装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【００４０】
本実施形態の端末装置１０は、図３に示されるように、音取得部３１と、周波数解析部３２と、制御部３３と、音データ格納部３４と、表示部３５と、通信部３６と、音再生部３７と、位置受付部３８と、を備えている。
【００４１】
表示部３５は、制御部３３による制御に基づいて各種データの表示を行う。通信部３６は、外部装置であるサーバ装置５０との間で通信を行う。音再生部３７は制御部３３による制御に基づいて、録音された音データ等を再生して音情報に変換する。
【００４２】
位置受付部３８は、解析対象の装置である画像形成装置２０において発生した異音の音を録音する（取得する）位置である位置情報としての録音位置情報を受け付ける。
【００４３】
音取得部３１は、解析対象の装置である画像形成装置２０において発生した異音を入力して音情報を取得する。
【００４４】
周波数解析部３２は、音取得部３１により取得された音情報の時間周波数解析（時間依存周波数解析）を行って、取得された異音信号の周波数毎の信号強度分布の時間変化を表す周波数スペクトル波形（周波数解析結果の波形）データを生成する。
【００４５】
具体的には、周波数解析部３２は、音取得部３１により取得された音情報に対してＳＴＦＴ（Short time Fourier transform：短時間フーリエ変換）を行うことにより周波数スペクトル波形データを生成する。このＳＴＦＴの説明については後述する。
【００４６】
制御部３３は、周波数解析部３２により得られた周波数スペクトル波形データを音データとともに音データ格納部３４に格納する。そして、制御部３３は、ＳＴＦＴの結果により得られた周波数スペクトル波形をタッチパネルである表示部３５上に表示するよう制御する。
【００４７】
その後、ユーザがタッチパネルである表示部３５上に表示された周波数スペクトル波形において、異音の信号成分であると推測される領域を指でなぞる等のタッチ操作を行うと、制御部３３は、このユーザのタッチ操作に基づいて、表示された周波数スペクトル波形における異音の信号成分が含まれる領域の指定を受付ける。
【００４８】
すると、制御部３３は、周波数解析部３２により得られた周波数スペクトル波形データのうち、異音の信号成分が含まれる領域として指定された領域の周波数成分に対して時間軸方向に周波数解析を行う高速フーリエ変換（１Ｄ−ＦＦＴ(Fast Fourier Transform)）の実行を周波数解析部３２に指示する。そのため、周波数解析部３２は、指示された領域に含まれる周波数成分に対して時間軸方向に高速フーリエ変換を行う。
【００４９】
そして、制御部３３は、周波数解析部３２における高速フーリエ変換の解析結果から異音の周期および周波数の情報を抽出する。
【００５０】
なお、異音が発生していない場合でも予め設定された周波数以下の低周波数の領域には、通常動作音の信号成分が常に含まれている。そのため、制御部３３は、予め設定された周波数以下の領域については、異音の信号成分が含まれる領域として指定された場合でも、その指定を受付けないようにしても良い。
【００５１】
また、制御部３３は、受け付けられた録音位置情報と、取得した音の周期および周波数の情報を、画像形成装置２０の機種名、シリアル番号等の機種情報、画像形成装置２０の動作状態を示す動作状態情報とともに通信部３６を介してサーバ装置５０に送信する。具体的には、この動作状態情報には、カラー印刷なのか白黒印刷なのか、両面印刷なのか片面印刷なのか、動作モードはスキャン、プリント、複写のいずれなのか、使用用紙の種類等の情報を含めるようにすることができる。このようにして、制御部３３は、位置受付部３８から受け付けられた録音位置情報と周波数解析部３２により得られた周波数スペクトル波形データから得られた情報を、通信部３６を介してサーバ装置５０に送信する。
【００５２】
サーバ装置５０では、画像形成装置２０の装置と同等の装置において過去に発生した異音の音情報の周波数解析を行って得られるスペクトル波形データを、元の音データ、その音データが取得された際の装置の動作状態、異音原因、異音への対処方法、異音の発生位置（異音発生位置情報）等の情報とともに格納している。
【００５３】
そしてサーバ装置５０は、端末装置１０から送信されてきた異音の周期および周波数の情報から抽出し、さらに録音位置情報から抽出して、周波数解析部３２による周波数解析の結果得られた周波数スペクトル波形データに対応する周波数スペクトル波形データを検索して、見つかった周波数スペクトル波形データを異音のサンプル波形データとして格納している音データ等の情報等とともに端末装置１０に送信する。
【００５４】
この結果、制御部３３は、周波数解析部３２による周波数解析の結果得られた周波数スペクトル波形データに対応する周波数スペクトル波形データを通信部３６を介してサーバ装置５０から受信する。
【００５５】
制御部３３は、音取得部３１により取得された音情報の周波数解析を行って得られた周波数スペクトル波形と、サーバ装置５０から受信したスペクトル波形とを表示部３５に並列に表示するよう制御する。
【００５６】
なお、制御部３３は、サーバ装置５０から複数の周波数スペクトル波形データの中から周波数解析部３２の周波数解析によって得られた周波数スペクトル波形データと類似する波形データのうち、受け付けられた録音位置情報に基づいて優先的に選択された波形データを受信して表示部３３に表示する。
【００５７】
次に、本実施形態の異音解析システムにおけるサーバ装置５０の機能構成を図４のブロック図を参照して説明する。
【００５８】
本実施形態のサーバ装置５０は、図４に示されるように、通信部５１と、制御部５２と、波形データ格納部５３とを備えている。
【００５９】
波形データ格納部５３は、解析対象の装置である画像形成装置２０と同等の装置において過去に発生した異音の音情報の周波数解析を行って得られる複数の周波数スペクトル波形データを格納する。
【００６０】
具体的には、波形データ格納部５３は、図５に示されるように、予め取得された異音の音データを時間周波数解析することにより得られた周波数スペクトル波形データと、元となった音データと、異音の原因と、その対処方法と、異音発生位置等の情報が機種毎に格納されている。異音は、装置の複数の領域で存在することが多く、異音発生位置として複数の領域の情報が格納されている。
【００６１】
そして、制御部５２は、端末装置１０から異音の周期や周波数の情報を受信した場合、波形データ格納部５３に格納されている複数の周波数スペクトルの波形データの中から、受信した異音周期や周波数の情報に基づいて、端末装置１０において取得された異音に基づく周波数スペクトルの波形データに類似するものを選択し、さらに受信した録音位置情報に基づいて優先的に表示されたものを通信部５１を介して端末装置１０に送信する。
【００６２】
なお、本実施形態では、端末装置１０において異音の音データのＳＴＦＴ、高速フーリエ変換を行って、異音の周期および周波数の情報をサーバ装置５０に送信するものとして説明しているが、高速フーリエ変換またはＳＴＦＴ、高速フーリエ変換の両方をサーバ装置５０側において実行するようにしても良い。
【００６３】
この場合には、端末装置１０からサーバ装置５０に対して異音の音データをそのまま送信したり、音データに対してＳＴＦＴを行った結果の周波数スペクトル波形データを送信し、サーバ装置５０において音データに対するＳＴＦＴや高速フーリエ変換を実行することになる。
【００６４】
上記実施形態では、複数の解析結果のうち、異音の周波数、周期の情報に類似するものを抽出してから異音の位置情報に基づいて抽出したが、これに限らず、異音の録音位置情報に基づいて抽出してから異音の周波数、周期の情報に類似するものを抽出するようにしてもよい。
【００６５】
また、波形データ格納部５３に格納されている波形データにおいて、異音発生位置情報として、異音の発生する可能性の高い領域を複数格納している場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１つでもよく、それぞれの領域についての発生確率を格納するようにしてもよい。
【００６６】
また、異音発生位置として複数の領域の情報が格納されているとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、波形データごとに異音の発生する可能性の高い領域に優先順位をつけて格納するようにしてもよい。
【００６７】
次に、本実施形態の異音診断システムの動作を図６のシーケンスチャートを参照して説明する。
【００６８】
端末装置１０において測定対象である対象装置としての画像形成装置２０の異音の原因を特定するための異音診断を行おうとする場合、図７に示すような画像が表示されて機種名、シリアル番号、動作状態等の装置情報等が入力される(ステップＳ１０１)。
【００６９】
次に、端末装置１０の表示部３５である画面上（タッチパネル）に、図８に示すような入力された装置情報に対応した画像形成装置２０の外観のイラスト画像が表示される。
端末装置１０には、画像形成装置２０を表示した画面上に、画像形成装置２０を６分割する補助線９０，９１，９２が重ねて表示されている。
この３本の補助線９０，９１，９２が、画像形成装置２０を６つの領域ａ，領域ｂ，領域ｃ，領域ｄ，領域ｅ，領域ｆに分割するように表示され、図８では、装置の方向を示す正面画像Ａであるとの情報を加えて領域Ａａ、領域Ａｂ、領域Ａｃ、領域Ａｄ、領域Ａｅ、領域Ａｆに分割するように表示されている。ユーザが画面上の領域Ａａ，領域Ａｂ，領域Ａｃ，領域Ａｄ，領域Ａｅ，領域Ａｆのいずれかを選択して指６５でタッチ操作（以下、タップと記す）することにより、録音位置を指定でき、録音位置情報として制御部３３に受け付けられる。
【００７０】
また、図８に示す装置の正面画像Ａからユーザが指６５により画面上を左右上下方向にスライドさせるようなタップをすることで画像形成装置２０の異なる方向の外観が表示され、画像形成装置２０の外観が９０度ずつ回転して変化して表示される。すなわち、画面上において、画像形成装置２０の表示画像を正面画像Ａ、右側面画像Ｂ、背面画像Ｃ、左側面画像Ｄ、天面画像Ｅのいずれかに異なるようにすることができるようになっている。
具体的には、図９に示すように、ユーザが画面上の画像形成装置２０の画像を左右にスライドさせるようなタップをする度に、画像形成装置２０の姿勢が正面画像Ａから左側面画像Ｄ又は右側面画像Ｂへ、右側面画像Ｂから正面画像Ａ又は背面画像Ｃへ、背面画像Ｃから右側面画像Ｂ又は左側面画像Ｄへ、左側面画像Ｄから背面画像Ｃ又は正面画像Ａへと変化される。また、上下にスライドさせるようなタップする度に正面画像Ａ、右側面画像Ｂ、背面画像Ｃ又は左側面画像Ｄから天面画像Ｅに変化され、天面画像Ｅから正面画像Ａ、右側面画像Ｂ、背面画像Ｃ又は左側面画像Ｄへ変化される。すなわち、ユーザの操作に基づいて画面上の画像形成装置２０の異なる方向の外観ごとに録音位置情報が変化される。また、各画像Ｂ〜Ｅは、正面画像Ａと同様に６分割する補助線９０，９１，９２が重ねて表示され、右側面画像Ｂは、領域Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄ，Ｂｅ，Ｂｆに、背面画像Ｃは、領域Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ，Ｃｅ，Ｃｆに、左側面画像Ｄは、領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆに、天面画像Ｅは、領域Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄ，Ｅｅ，Ｅｆに分割されている。この３本の補助線９０，９１，９２は、装置情報、装置の向き等によって、装置を分割する領域が異なるように配置される。
ここで、画像形成装置２０の外観のイラスト画像を用いて説明したが、画像形成装置２０の外観の写真画像を用いてもよい。また、画面上を左右上下にスライドさせるようなタップをすると説明したが、これに限らず、画面上に回転矢印キーを設けて、回転矢印キーをタップすることで画像を回転するようにしてもよい。
すなわち、ユーザは音情報を取得する画像形成装置２０の外観の方向を指定し、さらに装置の外観の分割された領域を指定することにより異音の録音位置が録音位置情報として受け付けられる（ステップＳ１０２）。
【００７１】
そして、端末装置１０では、図１０に示されるように、動作モードを音録音モードにして、マイク１７を画像形成装置２０の録音位置情報が受け付けられた異音発生位置に近づけて録音を開始して音データを取得する(ステップＳ１０３)。
【００７２】
すると、端末装置１０では、取得された音データが周波数解析部３２においてＳＴＦＴが行われることにより周波数毎の信号強度分布の時間変化を表した周波数スペクトル波形が生成される(ステップＳ１０４)。
【００７３】
このＳＴＦＴとは、図１１に示されるように、短時間毎にフーリエ変換を行って周波数成分毎の信号強度を時間変化に応じて演算したものである。そして、このＳＴＦＴにより得られた解析結果を１つの周波数スペクトル波形の画像とした場合の波形例を図１２に示す。
【００７４】
図１２に示した周波数スペクトル波形例では、横軸が時間、縦軸が周波数を表していて、周波数毎の強度は色によって表現されている。なお、図１２では、この色の違いをハッチングパターンにより表現している。また、図１２では周波数毎の強度が色によって表現される場合を例示しているが、この強度を階調により表現することも可能である。
【００７５】
この図１２の周波数スペクトル波形例では、異音の周波数成分６１が特定の周波数に周期的に発生しているのが表示されているのが分かる。なお、この図１２に示した周波数スペクトル波形例において、低い周波数成分は通常の動作音であり異音の周波数成分ではない。
【００７６】
この図１２に示したような周波数スペクトル波形が得られると、制御部３３は、この周波数スペクトル波形を表示部３５に表示する。すると、制御部３３は、図１３に示すように、表示された周波数スペクトル波形に対して、異音であると推定される領域を指定するようユーザに促すような表示を行う。図１３に示した例では、「異音であると思われる領域を指定して下さい。」という文字が表示されて、ユーザに異音であると推定される領域を指定するよう促されているのが分かる。
【００７７】
そして、このような表示を参照することにより、周波数スペクトル波形を提示されたユーザが、異音の周波数成分６１を特定して、例えばタッチパネルを操作することによりこの異音の周波数成分６１が含まれる領域を選択する。
【００７８】
このようにしてユーザにより選択された選択領域８０の一例を図１４に示す。図１４に示した例では、複数の異音の周波数成分６１を含むような長方形の領域が選択領域８０として指定されているのが分かる。
【００７９】
そして、このように選択領域８０が指定されると、選択領域８０に含まれる周波数成分に対する高速フーリエ変換（１Ｄ−ＦＦＴ）が周波数解析部３２により実行される(ステップＳ１０５)。このようにして実行された高速フーリエ変換の解析結果例を図１５に示す。
【００８０】
なお、この図１５では、高速フーリエ変換を行った周波数成分の信号の周期および周波数が検出されることにより異音の周期および周波数が特定されることになる。なお、異音には倍音成分等が含まれるため、複数の周期が検出される場合があるが最も信号強度が強い周期が異音周期として検出される。
【００８１】
また、所定の周期以上の長周期の信号成分は通常動作音や不定周期雑音であると考えられるため、このような長周期の信号成分の領域は判定除外領域６２として、この判定除外領域６２における解析結果は無視される。
【００８２】
さらに、所定の周波数以下の低周波の信号成分についても通常動作音と区別が付かないため、このような低周波の信号成分の領域は判定除外領域６３として、この判定除外領域６３における解析結果は無視される。
【００８３】
端末装置１０では、この高速フーリエ変換の解析結果により、異音の周波数および周期の情報と異音を録音した録音位置に関する録音位置情報を機種情報や動作状態の情報とともにサーバ装置５０に送信する(ステップＳ１０６)。例えば、録音位置は領域Ａｂ、異音周波数は４ｋHz、異音周期は２．０秒というような情報がサーバ装置５０に送信される。
【００８４】
すると、サーバ装置５０では、受信した異音の周波数、周期の情報に基づいて、波形データ格納部５３を検索する（ステップＳ１０７）。
【００８５】
このステップＳ１０７の動作の詳細を図１６のフローチャートと図１７の位置情報に基づいて選択された解析結果を表示する動作の一例を参照して説明する。図１７では、録音位置情報として領域Ａｂが受信された場合を例にして説明する。
【００８６】
サーバ装置５０は、端末装置１０から異音の周波数、周期の情報、録音位置情報を受信する（ステップＳ２０１）。
【００８７】
次に、受信した異音の周波数、周期情報が波形データ格納部５３に格納されている波形データに類似するか否かが判定される（ステップＳ２０２）。類似すると判定された波形データが抽出される（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０２における判定が波形データ格納部５３に格納される全ての波形データにおいて実行され（ステップＳ２０４）、図１７（ａ）に示すような抽出リストが生成される（ステップＳ２０５）。ここで、図１７では、周波数解析結果の波形データと、異音発生位置情報のみ抽出して記載しているが、図５に示されているような元となった音データと、異音の原因と、その対処方法等の情報も波形データに対応して格納されている。
【００８８】
次に、ステップＳ２０５において生成された抽出リストの波形データの異音発生位置情報の中に、受信した録音位置情報と一致するものがあるか否かが判定される（ステップＳ２０６）。
ステップＳ２０５において生成された抽出リストのうち位置情報が一致すると判定された波形データが選択されて優先的に抽出される（ステップＳ２０７）。そして、生成された抽出リストの全ての波形データにおいてステップＳ２０６の判定がされたか否かが判定される（ステップＳ２０８）。
【００８９】
すなわち、図１７（ａ）に示された抽出リストのうち、異音発生位置情報として領域Ａｂを有する波形データが抽出され、図１７（ｂ）に示すように領域Ａｂを有する波形データ１と波形データ４と波形データ５が抽出リストの中で優先的に（上位に）表示される。
【００９０】
そして、サーバ装置５０は、抽出した周波数スペクトル波形データを、元の音データ、異音原因、その対処方法等の情報とともに端末装置１０に送信する（ステップＳ１０８）。
【００９１】
すると、端末装置１０では、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形データを受信する（ステップＳ１０９）。そして、端末装置１０の制御部３３は、受信した周波数スペクトル波形と、ＳＴＦＴで得られた周波数スペクトル波形を表示部３５に表示させる（ステップＳ１１０）。
【００９２】
このようにして２つの周波数スペクトル波形が表示された端末装置１０の画面例を図１８に示す。
【００９３】
図１８に示した画面例では、周波数解析部３２におけるＳＴＦＴにより得られた周波数スペクトル波形が、「今回録音した異音の解析結果波形」として表示され、サーバ装置５０から送信されてきた録音位置情報により優先的に選択された（優先度の高い）周波数スペクトル波形が、「過去の異音データ」として「感光体の摩耗」という異音原因とともに表示されているのが分かる。
【００９４】
異音診断を行おうとするサービスマンは、この２つの周波数スペクトル波形を比較して、波形中の異音成分が類似しているか否かを判定することにより異音の原因を特定する。
【００９５】
また、サーバ装置５０から複数の周波数スペクトル波形が送信されてきた場合には、例えば、「過去の異音データ」として表示されている周波数スペクトル波形の画像をタッチ操作により横方向になぞることにより、図１９のように次に優先度の高い別の周波数スペクトル波形が表示される。
【００９６】
図１９は、異音原因が「駆動系モータの不良」である場合の異音の周波数スペクトル波形が表示された場合の画像例を示している。
【００９７】
このように複数の周波数スペクトル波形が送信されてきた場合には、異音の発生原因の可能性の高いものから選択されて表示される。サービスマンは、今回取得した異音の周波数スペクトル波形が、異音の発生原因の可能性の高い順に表示されたいずれの周波数スペクトル波形とより類似しているかを判定することにより異音の原因を特定する。なお、この異音の原因の特定の際には、単に周波数スペクトル波形の形状や異音成分の周期や周波数や異音の取得位置等を比較するだけでなく、元の音データを音再生部３７により再生して今回取得した異音とサーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形に対応した音とを聴き比べて異音の原因を特定する。
【００９８】
また、異音の発生原因を表示する他の表示画面例を図２０に示す。
【００９９】
図２０に示した画面例では、異音の発生原因とその対処方法のみを表示し、異音の原因が「感光体の摩耗」であって、対処方法として「感光体を交換」する旨が表示された場合の画面例を示している。
このように、異音の発生原因パーツや部品番号を指定して表示するようにしてもよい。
【０１００】
[変形例]
上記実施形態では、録音位置情報に基づく動作をサーバ装置５０側で行う場合を用いて説明したが、これに限らず、端末装置１０側で行うようにしてもよい。
【０１０１】
上記実施形態では、端末装置１０がタブレット端末装置である場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置２０の操作パネルが本体から脱着可能な構成であって、サーバ装置５０と通信可能であり音情報の取得機能を内蔵しているような構成の場合、この操作パネルを端末装置とするようにしても良い。
【０１０２】
また、上記実施形態では、端末装置１０がマイク１７を内蔵している場合を用いて説明しているが、端末装置１０に音録音機能が備えられていれば、マイク等の集音装置を外部に接続することにより音情報の取得手段を実現するようにしても良い。
【０１０３】
さらに、上記実施形態では、異音解析の対象装置が画像形成装置である場合を用いて説明しているが、異音解析の対象となる装置は画像形成装置に限定されるものではなく、周期性を持った異音を発生させる可能性がある装置であれば他の装置である場合でも本発明は同様に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０    端末装置
１１    ＣＰＵ
１２    メモリ
１３    記憶装置
１４    無線ＬＡＮインタフェース（ＩＦ）
１５    入力装置
１６    表示装置
１７    マイク
１８    制御バス
２０    画像形成装置
３０    無線ＬＡＮターミナル
３１    音取得部
３２    周波数解析部
３３    制御部
３４    音データ格納部
３５    表示部
３６    通信部
３７    音再生部
３８    位置受付部
４０    インターネット通信網
５０    サーバ装置
５１    通信部
５２    制御部
５３    波形データ格納部
６１    異音の周波数成分
６２、６３    判定除外領域
６５    指
９０、９１、９２    補助線
【要約】
【課題】音情報を取得する位置を特定しないで周波数解析する場合と比較して、異音の原因の特定を容易にする。
【解決手段】音取得部３１は、解析対象の装置である画像形成装置２０において発生した異音を入力して音情報を取得する。受付部３８は、ユーザにより音情報を取得する録音位置情報を受け付ける。周波数解析部３２は、音取得部３１により取得された音情報のＳＴＦＴ（短時間フーリエ変換）を行って、周波数スペクトル波形データを生成する。制御部３３は、生成された周波数スペクトル波形と、サーバ装置５０の複数の周波数スペクタル波形の中から生成された周波数スペクトル波形に類似し、受け付けられた録音位置情報に基づいて選択されたスペクトル波形を受信する。
【選択図】図３【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図２０】
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【図１】
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【図１２】
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【図１３】
0005939480.tif 000018
【図１４】
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【図１８】
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【図１９】
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