(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テールゲートを有し、車体フレーム上に傾動自在に搭載される荷箱と、
バッテリの電力により駆動される電動モータと、
前記電動モータの駆動により伸縮され、この伸縮により前記荷箱を上下に傾動させる傾動用シリンダと、
前記電動モータの駆動を制御する制御装置とを備えたダンプ車両の荷箱傾動装置であって、
前記制御装置は、
前記荷箱を上下に傾動させる操作装置と、
前記荷箱の傾動角度が、最大傾動角度よりも小さく予め設定された設定角度以上となった否かを検知する検知部とを有し、
前記操作装置による前記荷箱を上方に傾動させる上げ動作の操作中、前記荷箱の傾動角度が前記設定角度以上となった場合には、前記荷箱の上げ動作を停止し、
前記操作装置には、操作部材の操作位置として、前記荷箱の上げ動作を行う上げ位置と、前記荷箱を下方に傾動させる下げ位置と、前記荷箱の傾動動作を停止させる中立位置とが、少なくとも設けられ、
前記操作装置は、前記操作部材が前記中立位置にあるとき、当該操作部材への操作力によって、前記上げ位置または前記下げ位置への操作が可能であり、かつ、前記操作部材が前記上げ位置または前記下げ位置にあるとき、当該操作部材への操作力が解除されることによって、前記中立位置に自動的に復帰するように構成されており、
前記操作部材が前記上げ位置で保持されているとき、前記荷箱の傾動角度が前記設定角度以上となった場合には、前記荷箱の上げ動作を停止し、
前記荷箱の傾動角度が前記設定角度以上となったことが検知された時点からの経過時間が、予め設定された設定時間以上となった場合には、前記操作装置が操作されたとしても、前記荷箱の上げ動作を停止することを特徴とするダンプ車両の荷箱傾動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンプ車両に備えられる荷箱傾動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンプ車両では、車体フレーム上に設けられる荷箱（荷台）を、車体フレームに対し上下に傾動させる荷箱傾動装置が備えられている。荷箱傾動装置には、荷箱を傾動させるための傾動用シリンダが備えられており、傾動用シリンダの伸縮によって、荷箱が車体フレーム上で起立・倒伏されるようになっている。
【０００３】
具体的には、傾動用シリンダは、車体フレームと荷箱との間に配設されており、傾動用シリンダが収縮すると、荷箱が車体フレーム上で略水平に倒伏した姿勢（例えば、図１参照）となる。一方、傾動用シリンダが伸張すると、荷箱が車体フレーム上で後ろ下がり状態で起立した起立姿勢（例えば、図４参照）となる。そして、荷箱を倒伏姿勢とすることで、荷箱内に積荷を積載して搬送することができ、荷箱を上方に傾動させて起立姿勢とすることで、荷箱内に積載した積荷を後部扉（テールゲート）を介して排出させることができる。
【０００４】
従来では、動力取出装置（ＰＴＯ装置）によって、エンジンの駆動力を取り出して傾動用シリンダを駆動するようにしていた（例えば、特許文献１、２参照）。また、最近では、ＰＴＯ装置を備えずに、エンジンとは別の動力源（例えば、バッテリなど）を用いて傾動用シリンダを駆動する荷箱傾動装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６２−１５０３８号公報
【特許文献２】特開昭５８−２０２１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ダンプ車両の中には、荷箱内に積載した積荷を排出する際、テールゲートが開放された開放位置でテールゲートのロックを行って荷箱を上方に傾動させるものがある。このようなダンプ車両では、荷箱のテールゲートのロックを行わずにテールゲートを開放した状態で（例えば、作業者がテールゲートを開放した後、テールゲートをロックすることを忘れたときなど）、荷箱を上方に傾動させると、荷箱の傾動動作の途中でテールゲートが地面と干渉して損傷する可能性がある。
【０００７】
また、ＰＴＯ装置を備えていない荷箱傾動装置では、ダンプ車両の走行系と独立して荷箱の傾動動作を行うことが可能となっているため、ダンプ車両の走行中にも荷箱の傾動操作を行うことが可能である。しかし、ＰＴＯ装置を備えていない荷箱傾動装置の場合、ＰＴＯ装置を備えた荷箱傾動装置とは異なり、荷箱の傾動動作時に発生する音が小さい。このため、ダンプ車両の走行中、作業者が意図的でなく誤って荷箱の傾動操作を行った場合、荷箱の傾動動作に作業者が気づきにくく、荷箱が最大傾動角度まで傾動してしまう可能性があり、安全性の面で懸念される。
【０００８】
本発明は、そのような問題点に鑑みてなされたものであり、荷箱の上方への傾動動作の際、地面との干渉によるテールゲートの損傷を抑制可能であり、安全性に優れたダンプ車両の荷箱傾動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。すなわち、本発明は、テールゲートを有し、車体フレーム上に傾動自在に搭載される荷箱と、バッテリの電力により駆動される電動モータと、前記電動モータの駆動により伸縮され、この伸縮により前記荷箱を上下に傾動させる傾動用シリンダと、前記電動モータの駆動を制御する制御装置とを備えたダンプ車両の荷箱傾動装置であって、前記制御装置は、前記荷箱を上下に傾動させる操作装置と、前記荷箱の傾動角度が、最大傾動角度よりも小さく予め設定された設定角度以上となった否かを検知する検知部とを有し、前記操作装置による前記荷箱を上方に傾動させる上げ動作の操作中、前記荷箱の傾動角度が前記設定角度以上となった場合には、前記荷箱の上げ動作を停止し、前記操作装置には、操作部材の操作位置として、前記荷箱の上げ動作を行う上げ位置と、前記荷箱を下方に傾動させる下げ位置と、前記荷箱の傾動動作を停止させる中立位置とが、少なくとも設けられ、前記操作装置は、前記操作部材が前記中立位置にあるとき、当該操作部材への操作力によって、前記上げ位置または前記下げ位置への操作が可能であり、かつ、前記操作部材が前記上げ位置または前記下げ位置にあるとき、当該操作部材への操作力が解除されることによって、前記中立位置に自動的に復帰するように構成されており、前記操作部材が前記上げ位置で保持されているとき、前記荷箱の傾動角度が前記設定角度以上となった場合には、前記荷箱の上げ動作を停止し、前記荷箱の傾動角度が前記設定角度以上となったことが検知された時点からの経過時間が、予め設定された設定時間以上となった場合には、前記操作装置が操作されたとしても、前記荷箱の上げ動作を停止することを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、荷箱の上げ動作の際、荷箱が最大傾動角度よりも小さい上記設定角度に達したときに荷箱の上げ動作が強制的に停止されるので、荷箱の上げ動作の途中でテールゲートの状態を確認することができ、地面との干渉によるテールゲートの損傷を抑制できる。つまり、荷箱の上げ動作の途中でテールゲートのロックが行われているか否かを確認することができ、その結果、テールゲートのロックが行われている場合には、直ちに操作装置を操作して荷箱の上げ動作を再開すればよい。一方、テールゲートのロックが行われていない場合には、テールゲートのロックを行った後、操作装置を操作して荷箱の上げ動作を再開することで、テールゲートが地面に干渉して損傷することを回避できる。そして、操作装置を操作して荷箱の上げ動作を再開することで、荷箱を最大傾動角度まで容易に傾動させることができる。
【００１１】
また、ダンプ車両の走行中、作業者が意図的でなく誤って操作装置を操作した場合であっても、荷箱の傾動角度が上記設定角度に達したときに荷箱の上げ動作が強制的に停止されるので、荷箱が最大傾動角度まで傾動される前に荷箱の上げ動作を停止させることができる。したがって、安全性に優れた荷箱傾動装置を提供することができる。
【００１２】
また、前記経過時間が、設定時間以上となった場合には、例えば、荷箱の傾動角度が設定角度付近で、操作装置の上げ位置への操作と、中立位置への操作とが短時間のうちに繰り返し行われたとしても、荷箱の上げ動作を確実に停止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、荷箱の上げ動作の際、荷箱が最大傾動角度よりも小さい上記設定角度に達したときに荷箱の上げ動作が強制的に停止されるので、荷箱の上げ動作の途中でテールゲートの状態を確認することができ、地面との干渉によるテールゲートの損傷を抑制できる。また、ダンプ車両の走行中、作業者が意図的でなく誤って操作装置を操作した場合であっても、荷箱の傾動角度が上記設定角度に達したときに荷箱の上げ動作が強制的に停止されるので、安全性に優れた荷箱傾動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る荷箱傾動装置を備えるダンプ車両の概略構成を示す側面図である。
【図２】ダンプ車両の平面図である。
【図３】ダンプ車両の後面図である。
【図４】荷箱の傾動動作時のダンプ車両を示す側面図である。
【図５】実施形態に係る荷箱傾動装置の概略構成を模式的に示すブロック図である。
【図６】荷箱傾動装置の操作装置の一例を示す斜視図である。
【図７】荷箱傾動装置のリミットスイッチの一例を示す側面図である。
【図８】荷箱傾動装置のパワーユニットの一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を具体化した実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００１６】
まず、実施形態に係る荷箱傾動装置１００を備えるダンプ車両１の概略構成について、図１〜図４を参照して説明する。
【００１７】
図１〜図４に示すように、ダンプ車両１は、運転室２と、車体フレーム３と、この車体フレーム３上に設けられた荷箱（荷台）４と、車体フレーム３に対し荷箱４を上下に傾動させる荷箱傾動装置１００とを備えている。なお、図示していないが、ダンプ車両１には、エンジン（原動機）と、このエンジンにクラッチを介し連結される変速機とが搭載されており、駆動輪の駆動系にエンジンの駆動力が変速機を介して伝達されるようになっている。
【００１８】
車体フレーム３は、シャシフレーム３１上にサブフレーム３２が載置された構成となっている。サブフレーム３２の後端部には、回動軸５が設けられており、この回動軸５を中心に荷箱４が回動可能に設けられている。回動軸５は、略水平に左右方向に延びており、その両端部が左右のサブフレーム３２に回動自在に支持されている。
【００１９】
荷箱４は、床面と、前後左右の４つの側壁とからなる。荷箱４の４つの側壁のうち、後壁体が後部扉（テールゲート）４１を構成し、他の３つの側壁が固定壁４２、４３、４４を構成している。この実施形態では、後部扉４１は、左右に分割された２枚のテールゲート４１ａ、４１ｂからなり、いわゆる観音開き式の開閉扉となっている。つまり、左右のテールゲート４１ａ、４１ｂは、荷箱４の前後方向に沿った左右の固定壁４２、４３の後端部に対し、ヒンジ４２ａ、４３ａを介して水平方向に回動可能に設けられている。左右のテールゲート４１ａ、４１ｂには、テールゲート４１ａ、４１ｂを閉鎖位置（図２に示す位置）で拘束するロック手段４５、４６が設けられている。
【００２０】
左右のテールゲート４１ａ、４１ｂは、図２に破線で軌跡を示すように、ヒンジ４２ａ、４３ａを中心に略２７０度の回動範囲を有する。左右のテールゲート４１ａ、４１ｂは、閉鎖位置からヒンジ４２ａ、４３ａを中心に略２７０度回動すると、それぞれ荷箱４の左右の固定壁４２、４３の外壁面に沿う。左右の固定壁４２、４３の外壁面には、テールゲート４１ａ、４１ｂを閉鎖位置から略２７０度回動した開放位置で拘束するロック手段（図示せず）が設けられている。
【００２１】
この実施形態では、荷箱４のテールゲート４１ａ、４１ｂの開放および閉鎖は、作業者によって手動で行われるようになっている。具体的には、左右のテールゲート４１ａ、４１ｂを閉鎖した状態から開放する際には、作業者は、テールゲート４１ａ、４１ｂに設けられたロック手段４５、４６を手動で解除して、テールゲート４１ａ、４１ｂをヒンジ４２ａ、４３ａを中心に回動させる。そして、固定壁４２、４３に設けられたロック手段を手動で動かしてテールゲート４１ａ、４１ｂを閉鎖位置から略２７０度回動した開放位置でロックする。一方、左右のテールゲート４１ａ、４１ｂを開放した状態から閉鎖する際には、作業者は、固定壁４２、４３に設けられたロック手段を手動で解除して、テールゲート４１ａ、４１ｂを、ヒンジ４２ａ、４３ａを中心に略２７０度回動させ、ロック手段４５、４６を手動で動かしてテールゲート４１ａ、４１ｂを閉鎖位置でロックする。
【００２２】
荷箱４は、荷箱傾動装置１００に設けられる傾動用シリンダ１１０によって上下に傾動される。傾動用シリンダ１１０として、例えば、油圧シリンダが用いられている。傾動用シリンダ１１０は、後述するパワーユニット１２０（図５、図８参照）によって伸縮動作が行われるようになっている。
【００２３】
より具体的には、図４に示すように、荷箱４の下部中央には、左右一対のリフトアーム６の一端が回動可能に連結されている。リフトアーム６の他端には、左右一対のテンションリンク７の一端が回動可能に連結され、テンションリンク７の他端が車体フレーム３のサブフレーム３２に回動可能に連結されている。左右のテンションリンク７の間には、荷箱４を傾動させる傾動用シリンダ１１０が配置されている。この傾動用シリンダ１１０のボトム側がサブフレーム３２に回動可能に連結され、傾動用シリンダ１１０のロッド側がリフトアーム６に回動可能に連結されている。
【００２４】
そして、傾動用シリンダ１１０の伸縮動作によって、荷箱４が車体フレーム３上で起立・倒伏される。この場合、傾動用シリンダ１１０に作動油を供給して傾動用シリンダ１１０を伸長させると、車体フレーム３に対し荷箱４が上方に傾動し起立姿勢に立ち上がる。その後、傾動用シリンダ１１０から作動油を排出して傾動用シリンダ１１０を収縮させると、荷箱４が下方に傾動し略水平の倒伏姿勢に戻る。
【００２５】
次に、ダンプ車両１に備えられる荷箱傾動装置１００について、図５〜図８を参照して説明する。
【００２６】
図５に示すように、荷箱傾動装置１００は、上述した傾動用シリンダ１１０と、パワーユニット１２０と、バッテリ１３０と、制御装置１４０とを含む構成となっている。パワーユニット１２０は、電動モータ１２１、油圧ポンプ１２２、電磁弁１２３、マグネットスイッチ１２４などを含む構成となっている（図８参照）。制御装置１４０は、イグニッションスイッチ１４１、操作装置１４２、リミットスイッチ１４３、タイマ１４４、図示しないリレーなどを含み、これらが図示しない制御回路において接続された構成となっている。以下、具体的に説明する。
【００２７】
制御装置１４０は、操作装置１４２から出力される操作位置信号に基づいて、パワーユニット１２０の電動モータ１２１の駆動を制御する。制御装置１４０には、バッテリ１３０の電力が供給されている。
【００２８】
制御装置１４０の操作装置１４２は、荷箱４の傾動動作を手動操作するための操作手段であり、運転室２の運転席の前方に配設されている。操作装置１４２は、例えば、図６に示すように、レバー１４２ａを、上げ位置Ｐ１（１点鎖線で示す位置）、中立位置Ｐ２（実線で示す位置）、および下げ位置Ｐ３（２点鎖線で示す位置）の３つの操作位置のいずれかへ操作することが可能となっている。そして、操作装置１４２は、操作されたレバー１４２ａの操作位置に対応する操作位置信号を出力する。上げ位置Ｐ１は、荷箱４を上方に傾動させる傾動動作を行わせる操作位置である。中立位置Ｐ２は、荷箱４の傾動動作を停止させる（荷箱４を静止させる）操作位置である。下げ位置Ｐ３は、荷箱４を下方に傾動させる傾動動作を行わせる操作位置である。なお、操作装置１４２による荷箱４の操作は、イグニッションスイッチ１４１がオンの場合にのみ許容され、イグニッションスイッチ１４１がオフの場合には禁止されるようになっている。
【００２９】
この実施形態では、操作装置１４２は、自動復帰式のトグルスイッチとして構成されており、操作部材としてのレバー１４２ａが、ホームポジションである中立位置Ｐ２に自動的に復帰するように構成されている。つまり、レバー１４２ａが上げ位置Ｐ１あるいは下げ位置Ｐ３に操作され、各位置Ｐ１、Ｐ３で保持されている間は荷箱４の上方あるいは下方への傾動動作が行われる。一方、例えば作業者がレバー１４２ａから手を放したりしてレバー１４２ａへの操作力が解除されると、レバー１４２ａが上記各位置Ｐ１、Ｐ３から自動的に中立位置Ｐ２に復帰し、荷箱４の傾動動作が停止される。
【００３０】
また、操作装置１４２には、例えばダンプ車両１の走行中などに不用意に荷箱４の傾動動作を行わせないために安全装置１４２ｂが設けられている。図６では、安全装置１４２ｂが解除された状態を示している。安全装置１４２ｂによってレバー１４２ａの操作が規制された状態では、レバー１４２ａが中立位置Ｐ２で固定され、レバー１４２ａの上げ位置Ｐ１あるいは下げ位置Ｐ３への操作が不可能となっている。安全装置１４２ｂが解除されると、レバー１４２ａを中立位置Ｐ２から動かすことが可能となり、レバー１４２ａの上げ位置Ｐ１あるいは下げ位置Ｐ３への操作が許容される。
【００３１】
リミットスイッチ１４３は、荷箱４の傾動角度α（図４参照）が予め設定された設定角度α１以上になったか否かを検知する検知手段であり、例えば、図７に示すような構成となっている。
【００３２】
リミットスイッチ１４３は、車体フレーム３のサブフレーム３２の後端部に取り付けられたローラ１４３ａが、荷箱４の回動軸５の左端部に取り付けられた押圧部材１４３ｆに接触して上方に押し上げられることで、荷箱４の傾動角度αが上記設定角度α１以上となったか否かを検知する。そして、リミットスイッチ１４３は、荷箱４の傾動角度αが上記設定角度α１未満の場合にはオフとなり、荷箱４の傾動角度αが上記設定角度α１以上の場合にはオンとなるように構成されている。
【００３３】
具体的には、荷箱４の回動軸５を回転自在に支持するサブフレーム３２の後端部にステー１４３ｂが固定されており、このステー１４３ｂにアーム１４３ｃの一端が連結されている。アーム１４３ｃは、ステー１４３ｂに支持された回動軸１４３ｄを中心に回動可能となっている。アーム１４３ｃの他端にローラ１４３ａが回転自在に支持されている。アーム１４３ｃは、ローラ１４３ａと押圧部材１４３ｆとが非接触の状態では、略水平方向に延びるように配置されている。なお、アーム１４３ｃは、図示しないバネ等の付勢手段によって回動軸１４３ｄを中心に下方に回動する方向に付勢されている。
【００３４】
また、荷箱４の底部に一体的に取り付けられた荷箱フレーム（荷台フレーム）４ａの後端部には、ブラケット１４３ｇの上部が固定されており、このブラケット１４３ｇの下部が、サブフレーム３２を貫通した回動軸５の左端部に固定されている。ブラケット１４３ｇの下端部には、押圧部材１４３ｆが一体的に取り付けられており、押圧部材１４３ｆおよびブラケット１４３ｇは、荷箱４と一体的に、回動軸５を中心に回動可能となっている。このため、押圧部材１４３ｆの回動軸５の中心Ｃ１まわりの回動角度は、荷箱４の傾動角度αに一致する。押圧部材１４３ｆは、側面視で、回動軸５の外周を一方側から囲うような形状となっており、荷箱４が倒伏姿勢にあるとき（図１参照）、回動軸５の中心Ｃ１に対し左斜め下方に押圧部材１４３ｆが配置される。また、このとき、押圧部材１４３ｆは、ローラ１４３ａから離間した位置に配置される。
【００３５】
リミットスイッチ１４３による荷箱４の傾動角度αが設定角度α１以上になったか否かの検知は、次のようにして行われる。ここで、この実施形態では、荷箱４の最大傾動角度αｍａｘは５５度に設定されており、荷箱４は、傾動角度αが０〜５５度の範囲で傾動動作が可能となっている。上記設定角度α１は、例えば４５度に設定される。この設定角度α１は、荷箱４の上げ動作の際、テールゲート４１ａ、４１ｂのロックを行わずに荷箱４の上げ動作を行った場合に斜め下後方に突出されるテールゲート４１ａ、４１ｂの突出量（図４の２点鎖線で示す例ではＬ１）に基づいて設定される値であり、テールゲート４１ａ、４１ｂが地面に干渉しないような安全傾動角度として設定される。なお、ブラケット１４３ｇへの押圧部材１４３ｆの取付位置などを変更することによって、上記設定角度α１を調整可能である。図７では、荷箱４の傾動角度αが０度であるときの様子を実線で示し、傾動角度αがα１（４５度）であるときの様子を１点鎖線で示し、傾動角度αがαｍａｘ（５５度）であるときの様子を２点鎖線で示している。
【００３６】
そして、荷箱４が倒伏姿勢にある状態から、上述した操作装置１４２のレバー１４２ａが上げ位置Ｐ１に操作されると、荷箱４の上方への傾動動作が行われ、荷箱４の傾動角度αが０度から次第に大きくなる。このとき、荷箱４の傾動角度αと同じ角度だけ押圧部材１４３ｆが回動軸５の中心Ｃ１まわりに回動する。押圧部材１４３ｆの回動角度が大きくなるほど、押圧部材１４３ｆがローラ１４３ａに接近し、さらに押圧部材１４３ｆの回動角度が大きくなると、押圧部材１４３ｆがローラ１４３ａに接触してローラ１４３ａが押圧部材１４３ｆによって押し上げられるようになる。押圧部材１４３ｆがローラ１４３ａに接触したとしても、押圧部材１４３ｆの回動角度がα１（４５度）未満の間は、リミットスイッチ１４３はオフとなっている。しかし、押圧部材１４３ｆの回動角度がα１（４５度）以上となると、リミットスイッチ１４３がオンに切り替わり、荷箱４の傾動角度αが上記設定角度α１以上となったことが検知される。
【００３７】
その後、操作装置１４２のレバー１４２ａが下げ位置Ｐ３に操作されると、荷箱４の下方への傾動動作が行われ、荷箱４の傾動角度αが次第に小さくなり、押圧部材１４３ｆの回動角度も小さくなる。そして、押圧部材１４３ｆによるローラ１４３ａの押し上げが解除され、押圧部材１４３ｆがローラ１４３ａから離間し、ローラ１４３ａが初期位置（図７に示す位置）に戻る。
【００３８】
続いて、パワーユニット１２０は、ダンプ車両１の走行用の動力源であるエンジンとは独立した動力源としてのバッテリ１３０によって、傾動用シリンダ１１０を伸縮動作させるものであり、例えば、図８に示すような構成となっている。図８において、電磁弁１２３のソレノイド１２３ａが制御装置１４０の操作装置１４２に接続されている。また、マグネットスイッチ１２４の入力側が、バッテリ１３０と、制御装置１４０の操作装置１４２およびリミットスイッチ１４３とに接続されている。
【００３９】
バッテリ１３０の電力は、マグネットスイッチ１２４を介して電動モータ１２１に供給される。具体的には、マグネットスイッチ１２４がオンの場合、電動モータ１２１にバッテリ１３０の電力が供給され、電動モータ１２１が駆動する。電動モータ１２１の駆動により、油圧ポンプ１２２が作動し、オイルタンク１２５に貯留された作動油が傾動用シリンダ１１０に供給される。一方、マグネットスイッチ１２４がオフの場合、電動モータ１２１にバッテリ１３０の電力は供給されず、電動モータ１２１は駆動しない。このため、油圧ポンプ１２２は作動せず、傾動用シリンダ１１０に作動油は供給されない。
【００４０】
マグネットスイッチ１２４は、操作装置１４２のレバー１４２ａが上げ位置Ｐ１に操作され、かつ、リミットスイッチ１４３がオフの場合、オンとなり、それ以外の場合（操作装置１４２のレバー１４２ａが中立位置Ｐ２もしくは下げ位置Ｐ３に操作された場合、または、リミットスイッチ１４３がオンの場合）、オフとなる。
【００４１】
電磁弁１２３は、傾動用シリンダ１１０からオイルタンク１２５に作動油を排出する排出用油路１２６の連通または遮断を切り替える切替弁である。電磁弁１２３が遮断位置１２３ｂに切り替えられているとき（図８に示す状態のとき）、排出用油路１２６が遮断され、傾動用シリンダ１１０からの作動油の排出が禁止される。一方、電磁弁１２３が連通位置１２３ｃに切り替えられているとき、排出用油路１２６が連通され、傾動用シリンダ１１０からの作動油の排出が許容される。これにより、傾動用シリンダ１１０の作動油が排出用油路１２６を介してオイルタンク１２５に戻される。なお、排出用油路１２６の電磁弁１２３の下流側には、オイルタンク１２５への作動油の戻り量（流量）を制限するための絞り１２７が設けられている。
【００４２】
電磁弁１２３は、操作装置１４２のレバー１４２ａが上げ位置Ｐ１または中立位置Ｐ２に操作されている場合、遮断位置１２３ｂに切り替えられる。一方、電磁弁１２３は、操作装置１４２のレバー１４２ａが下げ位置Ｐ３に操作されている場合、ソレノイド１２３ａが作動して連通位置１２３ｃに切り替えられる。
【００４３】
次に、上記構成の荷箱傾動装置１００による荷箱４の傾動動作について説明する。
【００４４】
まず、荷箱４を図１に示す倒伏姿勢の状態から上方へ傾動させる荷箱４の上げ動作について説明する。荷箱４の上げ動作にともない、荷箱４内に積載した積荷を排出する場合には、作業者は、まず、上述したように、荷箱４のテールゲート４１ａ、４１ｂを手動で開放する。次に、作業者は、操作装置１４２の安全装置１４２ｂを解除し、レバー１４２ａを中立位置Ｐ２から上げ位置Ｐ１へ操作する。すると、パワーユニット１２０のマグネットスイッチ１２４がオンとなり、電動モータ１２１が駆動する。電動モータ１２１の駆動により油圧ポンプ１２２が作動し、傾動用シリンダ１１０に作動油が供給され、荷箱４が上方に向けて傾動される。レバー１４２ａが上げ位置Ｐ１で保持されている間、電動モータ１２１の駆動、油圧ポンプ１２２の作動、傾動用シリンダ１１０への作動油の供給、および荷箱４の上方への傾動動作が継続して行われ、荷箱４の傾動角度αが０度から次第に大きくなる。
【００４５】
この荷箱４の上げ動作中、作業者がレバー１４２ａから手を放したりしてレバー１４２ａが中立位置Ｐ２に戻されると、マグネットスイッチ１２４がオフとなり、電動モータ１２１が停止され、荷箱４の上げ動作が停止される。荷箱４は、傾動角度αだけ傾動された状態で静止する。一方、荷箱４の上げ動作の停止中、再度、レバー１４２ａが上げ位置Ｐ１に操作されると、マグネットスイッチ１２４がオンとなり、電動モータ１２１が駆動し、荷箱４の上げ動作が再開される。
【００４６】
ここで、荷箱４の傾動角度αが上記設定角度α１未満の間は、リミットスイッチ１４３がオフとなっており、レバー１４２ａの上げ位置Ｐ１への操作に応じて、荷箱４の上げ動作が行われる。しかし、荷箱４の傾動角度αが上記設定角度α１に達すると、リミットスイッチ１４３がオンとなり、マグネットスイッチ１２４がオフとなり、電動モータ１２１が停止され、荷箱４の上げ動作が停止される。つまり、レバー１４２ａを上げ位置Ｐ１に保持していたとしても、荷箱４の傾動角度αが上記設定角度α１に達すると、荷箱４の上げ動作が強制的に（自動的に）停止される。
【００４７】
荷箱４が上記設定角度α１で停止した後、レバー１４２ａが中立位置Ｐ２に戻されている場合、再度、レバー１４２ａが上げ位置Ｐ１に操作されると、マグネットスイッチ１２４がオンとなり、電動モータ１２１が駆動し、荷箱４の上げ動作が再開される。
【００４８】
なお、荷箱４の傾動角度αが上記設定角度α１である付近で、操作装置１４２のレバー１４２ａの上げ位置Ｐ１への操作と、中立位置Ｐ２への操作とが短時間のうちに繰り返し（例えば、０．２秒の間隔で繰り返し）行われると、動作不良が発生することが懸念される。このような動作不良を回避するために、タイマ１４４が設けられている。タイマ１４４は、荷箱４の傾動角度αが上記設定角度α１以上となったことが検知された時点からの経過時間、つまり、リミットスイッチ１４３がオンとなった時点からの経過時間が、予め設定された設定時間（例えば、０．５秒）以上となったか否かを検知する。そして、リミットスイッチ１４３がオンとなった時点からの経過時間が、上記設定時間以上となった場合、タイマ１４４がオンとなる。タイマ１４４がオンのとき、上記のようなレバー１４２ａの繰り返し操作が行われたとしても、荷箱４の上げ動作が上記設定時間経過後に確実に停止されるようになる。
【００４９】
次に、荷箱４が傾動角度αで傾動して静止している状態から荷箱４を下方に傾動させる荷箱４の下げ動作について説明する。
【００５０】
操作装置１４２のレバー１４２ａが中立位置Ｐ２にある場合、電動モータ１２１は停止される。しかし、電磁弁１２３が遮断位置１２３ｂに切り替えられており、傾動用シリンダ１１０からの作動油の排出が行われないため、荷箱４は、下方に傾動せずに傾動角度αだけ傾動された状態で静止する。
【００５１】
この状態で、作業者は、操作装置１４２のレバー１４２ａを中立位置Ｐ２から下げ位置Ｐ３へ操作する。すると、パワーユニット１２０の電磁弁１２３のソレノイド１２３ａが作動して電磁弁１２３が遮断位置１２３ｂから連通位置１２３ｃに切り替わる。これにより、排出用油路１２６が連通され、傾動用シリンダ１１０からの作動油の排出が可能となり、荷箱４は、自重によって下方に傾動する。このとき、傾動用シリンダ１１０が収縮し、傾動用シリンダ１１０の作動油が排出用油路１２６を介してオイルタンク１２５に戻される。なお、排出用油路１２６に設けられた絞り１２７によって、荷箱４の下げ動作の速度を調整可能である。
【００５２】
この実施形態では、ダンプ車両１において、操作装置１４２による荷箱４の上げ動作の操作中、リミットスイッチ１４３によって荷箱４の傾動角度αが上記設定角度α１以上となったことが検知された場合には、荷箱４の上げ動作を停止するようにしている。これにより、次のような作用効果が得られる。
【００５３】
すなわち、荷箱４のテールゲート４１ａ、４１ｂが観音開き式の開閉扉となっており、テールゲート４１ａ、４１ｂのロックを行わず（例えば、作業者がテールゲート４１ａ、４１ｂを開放した後、テールゲート４１ａ、４１ｂをロックすることを忘れたときなど）、荷箱４の上げ動作を行った場合、例えば、図４の２点鎖線で示すように、テールゲート４１ａ、４１ｂが斜め下後方に突出する。そして、荷箱４の上げ動作の途中でテールゲート４１ａ、４１ｂが地面と干渉して損傷する可能性がある。
【００５４】
しかし、この実施形態によれば、荷箱４の上げ動作の際、荷箱４が最大傾動角度αｍａｘよりも小さい上記設定角度α１に達したときに荷箱４の上げ動作が強制的に停止されるので、荷箱４の上げ動作の途中でテールゲート４１ａ、４１ｂの状態を確認することができ、地面との干渉によるテールゲート４１ａ、４１ｂの損傷を抑制できる。つまり、荷箱４の上げ動作の途中でテールゲート４１ａ、４１ｂのロックが行われているか否かを確認することができ、その結果、テールゲート４１ａ、４１ｂのロックが行われている場合には、直ちに操作装置１４２を操作して荷箱４の上げ動作を再開すればよい。一方、テールゲート４１ａ、４１ｂのロックが行われていない場合には、テールゲート４１ａ、４１ｂのロックを行った後、操作装置１４２を操作して荷箱４の上げ動作を再開することで、テールゲート４１ａ、４１ｂが地面に干渉して損傷することを回避できる。そして、操作装置１４２を操作して荷箱４の上げ動作を再開することで、荷箱４を最大傾動角度αｍａｘまで容易に傾動させることができる。
【００５５】
さらに、天井の高さが比較的低い場所で作業を行う際にも、荷箱４の上げ動作の途中で荷箱４と天井との距離を確認することができ、荷箱４が天井と干渉することを抑制できる。
【００５６】
また、ＰＴＯ装置を備えた荷箱傾動装置とは異なり、この実施形態では、荷箱傾動装置１００は、ダンプ車両１の走行系と独立しており、エンジンとは別の動力源としてのバッテリ１３０によって傾動用シリンダ１１０を駆動するように構成されている。このため、ダンプ車両１の走行中にも、荷箱４の傾動動作を行うことが可能となっている。つまり、操作装置１４２の安全装置１４２ｂを解除した上でレバー１４２ａを操作することによって、意図的に荷箱４の傾動操作を行うことが可能である。しかし、ダンプ車両１の走行中、安全装置１４２ｂが解除された状態で、作業者が意図的でなく誤ってレバー１４２ａを操作した場合、荷箱４が最大傾動角度αｍａｘまで傾動してしまうことが懸念される。
【００５７】
この実施形態によれば、そのような場合であっても、荷箱４の傾動角度αが上記設定角度α１に達したときに荷箱４の上げ動作が強制的に停止されるので、荷箱４が最大傾動角度αｍａｘまで傾動される前に荷箱４の上げ動作を停止させることができる。したがって、安全性に優れた荷箱傾動装置１００を提供することができる。
【００５８】
−他の実施形態−
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲で包含されるすべての変形や応用が可能である。
【００５９】
上記実施形態では、パワーユニット１２０が、電動モータ１２１と油圧ポンプ１２２とを有する構成であったが、パワーユニットを電動シリンダのみを有する構成としてもよい。
【００６０】
上記実施形態で挙げた傾動用シリンダ１１０、操作装置１４２や、リミットスイッチ１４３の構成は一例であって、その他の構成を採用してもよい。例えば、操作装置１４２に、押しボタンスイッチや、ロータリスイッチなどを用いる構成としてもよい。また、リミットスイッチ１４３に替えて、近接スイッチなどを用いる構成としてもよい。
【００６１】
上記実施形態では、荷箱４が観音開き式のテールゲート４１ａ、４１ｂを有する構成であったが設けられたが、荷箱を、下開き式のテールゲートを有する構成としてもよい。この場合、テールゲートは、例えば、荷箱後部の上端部に設けられたヒンジを中心に回動可能に設けられる。下開き式のテールゲートを有する荷箱の場合、荷箱の回動軸と、荷箱の後端（閉鎖状態のテールゲートの下端）との距離が長尺であるほど、荷箱の上げ動作の際、テールゲートが地面と干渉しやすくなる。そのため、下開き式のテールゲートを有する荷箱の場合にも、上記実施形態の場合（観音開き式のテールゲート４１ａ、４１ｂを有する荷箱４の場合）と同様に、荷箱の上げ動作の途中で荷箱の傾動角度が設定角度に達したときに荷箱の上げ動作を自動的に停止することは有効である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、ＰＴＯ装置を備えていないダンプ車両の荷箱傾動装置であって、エンジンとは別の動力源によって傾動用シリンダを駆動するものに利用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１    ダンプ車両
３    車体フレーム
４    荷箱
３２    サブフレーム
４１ａ、４１ｂ    テールゲート
１００    荷箱傾動装置
１１０    傾動用シリンダ
１２０    パワーユニット
１２１    電動モータ
１２２    油圧ポンプ
１３０    バッテリ
１４０    制御装置
１４２    操作装置
１４３    リミットスイッチ
α    傾動角度
α１    設定角度
αｍａｘ    最大傾動角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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