(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部にシートを搬送してシートの１面に画像を形成し、シートの２面に画像を形成する際には、１面に画像が形成されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送する画像形成装置において、
シートの幅方向の中央を基準とする中央基準で前記画像形成部にシートを案内するシート搬送路と、
前記シート搬送路のシート搬送方向に沿って配置され、かつシート搬送方向下流側端部を支点として回動可能に設けられ、シートの、シート搬送方向に沿った一側端が当接してシートの幅方向の位置を規制する基準部材と、
前記シート搬送路にシート搬送方向に沿って配置され、シートを前記基準部材に向けて斜めに搬送する複数の斜送ローラと、
前記基準部材を回動させる駆動部と、
シートの坪量を入力する入力部と、
前記基準部材の回動角度の補正量を記憶する記憶部と、
前記入力部から入力されたシートの坪量と前記記憶部に記憶されている補正量とに基づいて前記駆動部の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記入力部から入力されたシートの坪量が所定の値よりも小さい場合には、前記制御部は、前記シートの坪量と前記補正量とに基づいて、１面に画像が形成されたシートの２面に画像を形成するときの位置が、シートの１面に画像を形成するときの位置に比べて、シートがシート搬送路中央側にずれるように前記基準部材を回動させるように前記駆動部の駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、シートの坪量が小さいほど、前記基準部材の回動量を増加させるよう前記駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
シートの坪量に応じた前記基準部材の回動量を補正する補正部を備え、
前記制御部は、前記補正部により補正された前記基準部材の回動量に応じて前記駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シートの坪量に応じた前記基準部材の回動量を、テスト用にシートの１面及び２面に形成されたシートの画像の幅方向の位置に基づいて補正することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にシートの斜行及びシートの幅方向の位置を補正する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置を備えている。ここで、画像形成部に向けて搬送される際、シートに斜行や、シート搬送方向に対して直交する幅方向の位置（横レジ位置）のズレが発生すると、画像位置がずれた状態でシート上に画像が形成される。そこで、従来のシート搬送装置には、シートの斜行を補正する共に、横レジ位置を整合するための斜行補正部が、画像形成部のシート搬送方向上流側に設けられている。このような斜行補正部の一例としては、搬送中のシートの側端の位置ズレをサイドレジストレーション基準により補正する構成が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
サイドレジストレーション基準によりシートの整合を行う斜行補正部は、シート搬送路の一方側に、シートの一側端を突き当てる基準部材をシート搬送方向に沿って設けると共に、シート搬送路上に複数の斜送ローラを配置する。そして、斜送ローラにより、シート搬送方向上流側に設けられたシート搬送ローラによって搬送されているシートを基準部材側へ斜送して幅寄せし、シートの一側端を基準部材に突き当てて幅方向の位置ズレとシート側端の傾きの両方を補正している。
【０００４】
ところで、このような斜送ローラを用いた斜行補正部では、シートの側端を基準部材の基準面に突き当てた際、基準面に対するシートの押し付け力（斜送ローラによる幅寄せ力）が強すぎると、シートが撓んでシートの詰まり（ジャム）や補正精度の悪化を招く。このため、従来の斜行補正部では、斜送ローラの挟持圧を変更して基準面に対するシート側端の押し付け力を調整することにより、シートを撓ませることなく基準面へシート側端を沿わせることができるようにした構成も提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１８９３５５号公報
【特許文献２】特開平５−２４６５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような従来の斜行補正部を備えた画像形成装置においては、基準面に対するシート側端の押し付け力の調整は可能であるが、シートの剛度（コシ）が低い場合、押し付け力の調整だけでは精度よく斜行補正を行うことできない場合がある。例えば、シートが超薄紙（坪量７０ｇｓｍ未満のコート紙）の場合、シートの剛度が低く、また高温多湿環境下ではシートの剛度が低くなる。
【０００７】
通常、薄紙のコート紙は定着部での定着ローラへの巻き付きジャムが発生しやすいことから、図１８の（ａ）に示すように、シートＳを、すき目方向がシート搬送方向と平行になるようにして通紙することにより、定着ローラへの巻き付きを防止している。なお、すき目とは、シートの繊維の向きであり、すき目の方向でシートの剛度やカールの形成し易さが異なる。このようにすき目方向にシートを搬送すると、両面モードの場合、定着部を通過して２面に画像が定着されたシートは、すき目にならって、言い換えればシート搬送方向に平行にカールする。そして、シートＳに、このようなシート搬送方向に平行なカール（以下、樋状カールという）が生じると、シートＳの幅方向の剛度が低くなる。
【０００８】
このため、図１８の（ｂ）に示すように、斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃにより、２面に画像が形成されたシートＳを基準部材３１に突き当てた際、シートＳに、突き当て方向のたわみが発生する場合がある。この場合、斜行補正精度は、１面に画像が形成されたときよりも低下する。つまり、超薄紙コート紙の場合、１面に画像が形成された場合と２面に画像が形成された場合とでは、シートの撓み分で側端位置が変わるため、同じ基準面にシートを突き当てているにも関わらず、表裏の幅方向の位置が一致しなくなる場合がある。この結果、シートの両面に画像を形成すると、シート両面の画像形成位置が幅方向にずれるようになり、画像品位が低下する。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、剛度が低いシートでもシート両面の画像形成位置の幅方向のずれを低減させることのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、画像形成部にシートを搬送してシートの１面に画像を形成し、シートの２面に画像を形成する際には、１面に画像が形成されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送する画像形成装置において、シートの幅方向の中央を基準とする中央基準で前記画像形成部にシートを案内するシート搬送路と、前記シート搬送路のシート搬送方向に沿って配置され、かつシート搬送方向下流側端部を支点として回動可能に設けられ、シートの、シート搬送方向に沿った一側端が当接してシートの幅方向の位置を規制する基準部材と、前記シート搬送路にシート搬送方向に沿って配置され、シートを前記基準部材に向けて斜めに搬送する複数の斜送ローラと、前記基準部材を回動させる駆動部と、シートの坪量を入力する入力部と、前記基準部材の回動角度の補正量を記憶する記憶部と、前記入力部から入力されたシートの坪量と前記記憶部に記憶されている補正量とに基づいて前記駆動部の駆動を制御する制御部と、を備え、前記入力部から入力されたシートの坪量が所定の値よりも小さい場合には、前記制御部は、前記シートの坪量と前記補正量とに基づいて、１面に画像が形成されたシートの２面に画像を形成するときの位置が、シートの１面に画像を形成するときの位置に比べて、シートがシート搬送路中央側にずれるように前記基準部材を回動させるように前記駆動部の駆動を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、シートの両面に画像を形成するとき、基準部材を、シートの片面に画像を形成するときよりもシート搬送路側に回動させることにより、剛度が低いシートでもシート両面の画像形成位置の幅方向のずれを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記カラー画像形成装置のシート搬送装置に設けられた斜行補正装置及び搬送ローラ装置の構成を説明する図。
【図３】上記斜行補正装置及び搬送ローラ装置の構成を説明する側面図。
【図４】上記搬送ローラ対の離間機構を説明する図。
【図５】上記搬送ローラ対を構成する駆動ローラの駆動部を説明する図。
【図６】上記斜行補正装置の斜送ローラ対を駆動する駆動部の上視図。
【図７】上記斜送ローラ対を構成する従動ローラの移動機構を説明する図。
【図８】上記従動ローラの移動機構の動作を説明する図。
【図９】上記カラー画像形成装置に設けられたコントローラの制御ブロック図。
【図１０】上記斜行補正装置による斜行補正の際のシートの挙動を説明する第１の図。
【図１１】上記斜行補正装置による斜行補正の際のシートの挙動を説明する第２の図。
【図１２】上記斜行補正装置による斜行補正の際のシートの挙動を説明する第３の図。
【図１３】上記斜行補正装置の基準部材を回動させる構成を説明する図。
【図１４】上記基準部材が回動したときのシートの挙動を説明する図。
【図１５】上記斜行補正装置の斜行調整方向を説明する図。
【図１６】上記斜行補正装置の両面シートの斜行調整を行う動作を示すフローチャート。
【図１７】上記斜行補正装置の両面シートの斜行補正動作を示すフローチャート。
【図１８】従来の斜行補正部における薄紙のコート紙の状態を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。図１において、１００はカラー画像形成装置であり、１００Ａはカラー画像形成装置本体（以下、装置本体という）である。なお、カラー画像形成装置１００は構成上から主に、複数の画像形成部を並べて配置したタンデム方式と、円筒状に配置したロータリ方式に分類される。また、転写方式としては、感光体ドラムから直接シートにトナー像を転写する直接転写方式と一旦中間転写体に転写した後、シートに転写する中間転写方式に分類される。ここで、中間転写方式は、直接転写方式のようにシートを転写ベルト上に保持する必要がないため、超厚紙やコート紙等の多種多様なシートに対応できる。また、複数の画像形成部における並列処理およびフルカラー画像の一括転写という特長から高生産性の実現に適している。そして、本実施の形態に係るカラー画像形成装置１００は、４色の画像形成ユニットを中間転写ベルト上に並べて配置した中間転写タンデム方式である。
【００１４】
装置本体１００Ａには、画像形成部５１３と、シートＳを搬送するシート給送部１００Ｂと、画像形成部５１３で形成されたトナー画像をシート給送部１００Ｂにより給送されたシートＳに転写する転写部１００Ｃとが設けられている。また、装置本体１００Ａには、シートを搬送するシート搬送装置１００Ｄが設けられている。ここで、画像形成部５１３は、それぞれ感光体ドラム５０８、露光装置５１１、現像装置５１０、一次転写装置５０７及びクリーナ５０９等を備えたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の画像形成ユニットにより構成される。なお、各画像形成ユニットの形成する色は、これら４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。
【００１５】
シート給送部１００Ｂは、シートＳをリフトアップ装置５２の上に積載される形で収納するシート収納部５１と、シート収納部５１に収納されたシートＳを送り出すシート給送手段５３とを備えている。なお、このシート給送手段５３としては給紙ローラ等による摩擦分離を利用する方式や、エアによる分離吸着を利用する方式等が挙げられるが、本実施の形態においては、エアによる給紙方式を例に挙げている。また、転写部１００Ｃは、駆動ローラ５０４、テンションローラ５０５及び二次転写内ローラ５０３等のローラ類によって張架され、図中矢印Ｂの方向へと搬送駆動される中間転写ベルト５０６を備えている。
【００１６】
ここで、この中間転写ベルト５０６は、一次転写装置５０７により与えられる所定の加圧力及び静電的負荷バイアスにより、感光体ドラム上に形成されたトナー像が転写される。また、この中間転写ベルト５０６は、略対向する二次転写内ローラ５０３及び二次転写外ローラ５６により形成される二次転写部において所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳへ未定着画像を吸着させる。シート搬送装置１００Ｄは、搬送ユニット５４、搬送ローラ部を構成する搬送ローラ装置５０、斜行補正部を構成する斜行補正装置５５、レジストローラ７、定着前搬送部５７、分岐搬送装置５９、反転搬送装置５０１、両面搬送装置５０２等から構成されている。なお、図１において、６００は、カラー画像形成装置１００の画像形成動作及び後述するシートの斜行補正動作等を制御する制御部であるコントローラである。
【００１７】
そして、このような構成のカラー画像形成装置１００において、画像を形成する際には、まず、感光体ドラム５０８を図中矢印Ａの方向に回転させ、予め不図示の帯電手段により感光体ドラム表面を一様に帯電させる。この後、回転する感光体ドラム５０８に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて露光装置５１１が発光し、この光を反射手段５１２等を適宜経由して照射することにより、感光体ドラム５０８上に潜像が形成される。なお、感光体ドラム５０８上に僅かに残った転写残トナーはクリーナ５０９により回収され、再び次の画像形成に備える。
【００１８】
次に、このようにして感光体ドラム５０８上に形成された静電潜像に対して、現像装置５１０によるトナー現像が行われ、感光体ドラム上にトナー像が形成される。この後、一次転写装置５０７により所定の加圧力及び静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト５０６上にトナー像が転写される。なお、画像形成部５１３のＹ、Ｍ、Ｃ及びＢｋの各画像形成ユニットによる画像形成は、中間転写ベルト上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。この結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト５０６上に形成される。
【００１９】
また、シートＳは、シート給送手段５３により画像形成部５１３の画像形成タイミングに合わせて送り出される。この後、シートＳは搬送ユニット５４に設けられた搬送パス５４ａを通過して搬送中のシートのシート搬送方向と直交する幅方向の位置ズレ及び斜行を補正するための斜行補正装置５５に搬送される。そして、斜行補正装置５５により位置ズレ及び斜行が補正されたシートＳは、レジストローラ７へと搬送され、レジストローラ７においてタイミング補正を行った後、二次転写内ローラ５０３及び二次転写外ローラ５６により形成される二次転写部へと搬送される。この後、二次転写部においてシートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。次に、このようにトナー像が二次転写されたシートＳは定着前搬送部５７により定着装置５８へと搬送される。そして、この定着装置５８において、略対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナー像が溶融固着される。
【００２０】
次に、このようにして得られた定着画像を有するシートＳは分岐搬送装置５９により、そのまま排紙トレー５００上に排出される。なお、シートＳの両面に画像を形成する場合には、不図示の切替部材の切替により、この後、反転搬送装置５０１へと搬送される。ここで、このように反転搬送装置５０１へと搬送されると、シートＳはスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送装置５０２に設けられ、シートを案内するシート搬送路である再搬送通路Ｒへと搬送される。この後、シート給送部１００Ｂから搬送されてくる後続ジョブのシートとのタイミングを合わせて搬送ユニット５４が有する再給紙パス５４ｂから合流し、再度、二次転写部へと送られる。画像形成プロセスに関しては１面目と同様なので省略する。なお、搬送ユニット５４、分岐搬送装置５９、反転搬送装置５０１、両面搬送装置５０２には、多数の搬送ローラが配置されている。そして、これらの搬送ローラでは、駆動ローラと従動ローラとの間でシートを挟持した状態で、駆動ローラ及び従動ローラが回転することにより、シートを搬送するようにしている。また、これらの搬送ローラは、従動ローラを不図示のスプリング等の付勢部材により駆動ローラ側に付勢することにより、両ローラの間にシートをニップする圧力を設定している。なお、本実施の形態では、シートの幅方向の中央とシートの搬送路の搬送方向と直交する方向での中央とを一致させてシートを搬送する中央基準でシートが搬送される構成を採用している。
【００２１】
ところで、本実施の形態において、搬送中のシートの位置ズレ及び斜行を補正するための斜行補正装置５５は、搬送中のシートの側端を基準にシートの位置ズレを補正するサイドレジストレーション基準による補正方式である。このため、この斜行補正装置５５には、図２に示すように、シートＳの搬送ガイドとして機能する固定式ガイド３３と、搬送されるシートＳのサイズに応じて矢印に示す幅方向（主走査方向）に移動可能な可動ガイド３０が設けられている。
【００２２】
さらに、可動ガイド３０には、シート搬送路Ｒ１に沿って駆動ローラ３３２ａ〜３３２ｃを備えた複数の斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃと、斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃにより斜送されたシートＳが突き当てられる突き当て基準部材３１が垂設されている。なお、駆動ローラ３３２ａ〜３３２ｃは、シートの側端の位置決めを行う突き当て基準部材３１（以下、基準部材という）に対する突き当て搬送成分が得られるようにシート搬送方向に対して角度θだけ傾いて可動ガイド３０に取り付けられている。また、基準部材３１は、画像形成部５１３にシートを案内するシート搬送路Ｒ１の幅方向の一側にシート搬送方向に沿って配置されている。
【００２３】
また、図２に示すように、斜行補正装置５５のシート搬送方向上流に配置され、シートを斜行補正装置５５に搬送する搬送ローラ装置５０には、複数の搬送ローラ対３４が設けられている。ここで、この複数の搬送ローラ対３４は、それぞれ図３に示すように下部ローラであるゴム製の駆動ローラ１３と、駆動ローラ１３に接離可能に圧接して駆動ローラ１３と共にシートを搬送する上部ローラである樹脂製の従動ローラ１４とから構成されている。
【００２４】
なお、図３において、Ｐはプレレジセンサであり、このプレレジセンサＰは光学式で発光部と受光部を持ち、シートＳが通過するとシートＳから反射した光が受光部で検知する事でシートの通過タイミングを検知している。そして、シートＳの先端がプレレジセンサＰを通過すると搬送ローラ対３４は、一旦停止し、シート搬送時間（紙間距離）のバラツキを調整する。そして、シート搬送時間（紙間距離）のバラツキを調整した後、搬送ローラ対３４が回転を再開することにより、シートは斜行補正装置５５に搬送される。また、図３において、Ｑはレジ前センサであり、斜行補正装置５５により斜行が補正されたシート先端を検知する。
【００２５】
図４は搬送ローラ対３４を離間させる離間機構５０Ａの構成を説明する図であり、従動ローラ１４は従動軸２０を介してアーム部材１０１に回転自在に支持され、アーム部材１０１は揺動軸１０２を介してステー部材１８に揺動可能に支持されている。そして、搬送ローラ対３４を離間させる場合は、レジ前圧解除モータ１０４を回転させ、ギア列１０５，１０６を介して偏芯コロ１０３を回転させ、偏芯コロ１０３によりアーム部材１０１の端部を押圧する。これにより、図４の（ａ）に示す位置にあるアーム部材１０１が、揺動軸１０２を中心にニップ解除方向に回動し、図４の（ｂ）に示すように従動ローラ１４が上昇し、駆動ローラ１３とのニップを解除する。すなわち、搬送ローラ対３４が離間状態となる。なお、本実施の形態においては、プレレジセンサＰの検知タイミングにあわせてレジ前圧解除モータ１０４を駆動させることにより、ニップ解除のタイミングを可変としている。
【００２６】
図５は駆動ローラ１３の駆動部を説明する図であり、駆動ローラ１３は駆動ゴムローラ１３ａが固着されたローラ軸１３ｂに、プーリ３０２ａとベルト３０２を介してレジ前駆動モータＭｐからの駆動が伝達される。なお、駆動ローラ１３を駆動する駆動部であるレジ前駆動モータＭｐはステッピングモータであり、レジ前駆動モータＭｐにより、停止タイミングや搬送速度はプレレジセンサＰのタイミングに合わせて可変になっている。
【００２７】
そして、従動ローラ１４は、搬送ユニット５４から搬送されたシートＳを搬送する際は、図３の（ａ）に示すように駆動ローラ１３に圧接してニップＮｐｒを形成する位置に有る。これにより、搬送ユニット５４から搬送された後、シートＳは複数の搬送ローラ対３４により挟持され、斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃを複数設けた斜行補正装置５５に搬送される。なお、このとき斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃは離間した状態となっている。
【００２８】
次に、シートＳが斜行補正装置５５のシート搬送方向の最も上流側の第１斜送ローラ対３２ａに達した後、下流側の第２斜送ローラ対３２ｂに達する前に、図３の（ｂ）に示すように従動ローラ１４は駆動ローラ１３から離間する。そして、このように従動ローラ１４が離間し、駆動ローラ１３とのニップが解除されることにより、斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃによりシートＳが斜送される際、シートＳの斜送が搬送ローラ対３４によって妨げられるのを防ぐことができる。この後、シートＳは、順次斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃにより斜送されて基準部材３１に突き当てられる。
【００２９】
ここで、斜行補正装置５５の第１〜第３斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃは、図３に示すように駆動ローラ３３２ａ〜３３２ｃと、駆動ローラ３３２ａ〜３３２ｃに接離可能に圧接してシートＳを搬送する従動ローラ３３１ａ〜３３１ｃとを有している。そして、駆動ローラ３３２ａ〜３３２ｃは、既述したように可動ガイド３０に副走査方向に対して角度θだけ傾いて取り付けられている。また、レジストローラ７も、駆動ローラ７ａと、駆動ローラ７ａに接離可能に圧接して駆動ローラ７ａと共にシートを搬送する従動ローラ７ｂとから構成されている。
【００３０】
図６は、可動ガイド３０に設けられた第１〜第３斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃの駆動ローラ３３２ａ〜３３２ｃを駆動する駆動部の上視図である。第１〜第３駆動ローラ３３２ａ〜３３２ｃは基準部材３１に対し、角度θで配置されており、ユニバーサルジョイント３２１ａ〜３２１ｃとプーリ３２６、搬送ベルト３２３〜３２５を介して斜送駆動モータＭｓにより駆動される。この斜送駆動モータＭｓは、ステッピングモータであり、搬送速度は可変で、可変タイミングも設定可能である。
【００３１】
また、図７は駆動ローラ３３２ａ〜３３２ｃに対して接離可能に設けられ、駆動ローラ３３２ａ〜３３２ｃと共にシートを挟持する従動ローラ３３１ａ〜３３１ｃの移動機構を説明する図である。この移動機構は、従動ローラ３３１ａ〜３３１ｃを回転可能に支持するリンク３３２Ａと、加圧ギア３３４と、リンク３３２Ａと加圧ギア３３４との間に設けられた加圧バネ３３５と、加圧ギア３３４を回転させる斜送加圧モータＭｋとを備えている。そして、斜送加圧モータＭｋによって加圧ギア３３４を所定角度回転させることにより、従動ローラ３３１ａ〜３３１ｃと駆動ローラ３３２ａ〜３３２ｃとのニップ圧（シートの挟持圧）が設定される。
【００３２】
図８の（ａ）は従動ローラ３３１ａ〜３３１ｃが駆動ローラ３３２ａ〜３３２ｃに圧接している状態を示している。このとき、加圧ギア３３４は左に回転して加圧バネ３３５を引っ張った状態で停止しており、リンク３３２Ａは加圧バネ３３５を介して加圧ギア３３４により引っ張られている。そして、このようにリンク３３２Ａを引っ張ることにより、従動ローラ３３１ａ〜３３１ｃは、駆動ローラ３３２ａ〜３３２ｃに圧接する状態になる。また、図８の（ｂ）はニップ解除時の状態であり、加圧ギア３３４は右に回転した状態で停止している。このように加圧ギア３３４が右に回転する際、加圧ギア３３４はリンク３３３を介してリンク３３２Ａを押し込むようになっており、リンク３３２Ａを押し込むことにより、従動ローラ３３１ａ〜３３１ｃはニップを解除する方向（上方向）に移動する。なお、斜送加圧モータＭｋはステッピングモータであり、ステップ角を設定することにより、斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃのニップ圧は変更可能となる。また、本実施の形態において、この移動機構は、各従動ローラ３３１ａ〜３３１ｃに設けられているため、斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃのニップ圧は独立して設定可能となる。
【００３３】
次に、このように構成された搬送ローラ装置５０及び斜行補正装置５５のシート搬送時の動作について説明する。図２の（ａ）に示すように、シートＳ１が斜行角度βを有した状態で搬送ユニット５４から搬送ローラ装置５０に搬送されると、シートＳ１は、搬送ローラ対３４により、斜行補正装置５５に送られる。そして、シートＳ１は、図２の（ｂ）に示すように斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃにより挟持され、基準部材３１に向かって斜めに搬送される。なお、シートＳ１が最もシート搬送方向上流側に位置する第１斜送ローラ対３２ａに達した後、第１斜送ローラ対３２ａよりもシート搬送方向下流側に位置する第２斜送ローラ対３２ｂに達する前に、搬送ローラ対３４のニップは解除される（図３の（ｂ）参照）。
【００３４】
次に、シートＳ１は斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃにより、図２の（ｃ）に示すように、基準面を構成する基準部材３１に対してシートＳ１の端面を押し付けられながら下流のレジストローラ７へと搬送される。そして、このように基準部材３１に端面を押し付つけられながら（当接しながら）搬送されることにより、シートＳ１の一側端の位置が規制され、シートＳ１の斜行及び幅方向の位置ズレが補正される。なお、本実施の形態において、搬送されてくるシートＳ１の位置の主走査方向でのバラツキを考慮して、シートＳが斜行補正装置５５に搬送される際には、搬送されてくるシートＳ１が激突しないように基準部材３１をオフセットした位置で待機させている。
【００３５】
このため、次に、シートＳ１がレジストローラ７に達し、この後、レジストローラ７によりシートＳ１の搬送が開始されると、レジストローラ７は図２の（ｄ）に示すようにシートＳ１を挟持搬送しながら矢印で示す主走査方向へと移動する。これにより、シートＳ１と中間転写ベルト上の画像の中心位置を合わせることができる。なお、このようにレジストローラ７が主走査方向へと移動する前には、斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃは、離間状態となっており、これにより斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃにより、レジストローラ７の移動に伴うシートＳ１の移動が妨げられるのを防ぐことができる。また、二次転写部へシートＳ１を受け渡した後、レジストローラ７は、ニップを解除すると共に次のシートＳ２の搬送を行うため、図２の（ｄ）に示す矢印と反対方向に移動して待機状態へと戻る。
【００３６】
図９は、コントローラ６００の制御ブロック図であり、コントローラ６００はＣＰＵ６０１、プログラム格納用のＲＯＭ６０３、データの一時保管用のＲＡＭ６０２、通信用のＩ／Ｏ６０４から構成される。そして、ユーザーが操作部４１２から使用するシートＳのサイズ、坪量（ｇｓｍ）、通紙枚数情報を入力することで、ＣＰＵ６０１は、シートＳのサイズ、坪量、通紙枚数を認識する。
【００３７】
また、コントローラ６００はＡＤ変換部６０５，６１０を介してプレレジセンサＰ及びレジ前センサＱによって得られたタイミング信号により、ドライバ６０６，６０７を介して斜送駆動モータＭｓ、レジ前駆動モータＭｐの駆動を制御する。また、コントローラ６００はプレレジセンサＰ及びレジ前センサＱによって得られたタイミング信号により、ドライバ６０８，６０９ａ，６０９ｂ，６０９ｃを介してレジ前圧解除モータ１０４、斜送加圧モータＭｋａ，Ｍｋｂ，Ｍｋｃの駆動を制御する。
【００３８】
これにより、斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃの駆動、従動ローラ３３１ａ〜３３１ｃの駆動ローラ３３２ａ〜３３２ｃに対するニップ圧、駆動ローラ１３の駆動及び従動ローラ１４の解除動作が制御される。なお、従動ローラ３３１ａ〜３３１ｃは全て独立で斜送加圧モータＭｋａ，Ｍｋｂ，Ｍｋｃにより駆動されるので、従動ローラ３３１ａ〜３３１ｃのニップ加圧力（斜送圧）と、ニップ加圧タイミングと、ニップ解除タイミングは独立に制御可能である。なお、本実施の形態では斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃの数は３つであるが、斜送ローラ対の数は２以上であれば適応可能である。
【００３９】
さらに、コントローラ６００は、ドライバ６１１を介して、既述した図６及び後述する図１３に示すカム７００を駆動するカムモータＭｄの駆動を制御する。そして、このようにカムモータＭｄの駆動を制御することにより、１面に画像が形成されたシート及び２面に画像が形成されたシートの一側端の、基準部材３１のシート搬送方向に対する突き当て角度を変更することができる。
【００４０】
ここで、既述したようにシートＳが斜行した状態で斜行補正装置５５に搬送された場合、シートＳは斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃにより、基準部材３１に向かって斜めに搬送される。この際、コントローラ６００は、プレレジセンサＰの検知タイミングと、プレレジセンサＰと第１斜送ローラ対３２ａまでの距離と、搬送ローラ装置５０のシート搬送速度から、第１斜送ローラ対３２ａがシートを挟持する時間を演算して予め予測する。そして、第１斜送ローラ対３２ａがシートを挟持すると、既述した図３の（ｂ）に示すように駆動ローラ１３から従動ローラ１４を離間させてシート後端の挟持を開放する。
【００４１】
ところで、このようなサイドレジストレーション方式の斜行補正装置５５において、従来は、第１斜送ローラ対３２ａにシートが挟持されると同時に駆動ローラ１３から従動ローラ１４が離間する。ここで、図１０の（ａ）に示すように、シートＳの重心をＧとすると、第１斜送ローラ対３２ａによりシートＳを搬送しようとすると、シートＳは可動ガイド３０及び固定式ガイド３３表面との間の摩擦力により、シート搬送方向とは逆の方向にＦＰの力を受ける。
【００４２】
この結果、重心Ｇから第１斜送ローラ対３２ａの幅方向の距離をＬｐとすると、シートＳにはＭ＝Ｆｐ×Ｌｐのモーメントがかかる。そして、このようなモーメントＭにより、シートＳは矢印に示すように側端が基準部材３１に向かう方向に旋回するようになり、やがて側端が基準部材３１のシート搬送方向上流側端に激突する。ここで、シートＳが、例えば坪量が７０ｇｓｍ以上のコート紙の場合、基準部材３１に衝突したシートＳには、図１０の（ｂ）に示すように、先後端にたわみが発生する。
【００４３】
そして、基準部材３１に衝突し、先後端にたわみが発生したシートＳは、図１１の（ａ）に示す先後端のたわみの差ΔＬにより、斜行が発生する。しかし、この後、シートＳは、剛度（コシ）によって図１１の（ｂ）に示すように、第１斜送ローラ対３２ａのニップＮ１でスリップが発生し、これによりシートは基準部材３１に倣おうとする。この後、シートＳは、第２斜送ローラ対３２ｂのニップＮ２でもスリップしながら搬送されることにより、基準部材３１に突き当てて整合される。
【００４４】
なお、図１２は、図１１の（ｂ）のＡ方向矢視図である。図１２に示すように、シートＳが基準部材３１に突き当てられると、シートＳは基準部材３１からの突き当て反力ＲＦにより斜送ローラニップＮ１，Ｎ２ではスリップし、突き当て方向のたわみＬ自体が順次解放される。これにより、たわみ差ΔＬを順次、解消しながらシートの斜行が補正されていく。
【００４５】
一方、既述したように、薄紙のコート紙は、紙のすき目がシート搬送方向と平行となるように搬送することで定着ローラへの巻き付きを防止しているが、この場合、２面に画像を形成する際、樋状カールが生じるので、突き当て方向へのたわみは大きくなる。特に、坪量が７０ｇｓｍ未満の薄コート紙の場合、樋状カールの影響が無視できなくなり、１面に画像を形成したシート（以下、片面シートという）対して、２面に画像を形成したシート（以下、両面シートという）の方が、斜行する傾向が強くなる。
【００４６】
そこで、本実施の形態では、両面シートの斜行を補正する場合は、予め予測した斜行補正量を加算し、片面シートの斜行調整に合わせることで表裏の画像位置合わせを行うようにしている。なお、このような表裏の画像位置合わせを行うため、図６に示すように、可動ガイド３０に基準部材３１を回動可能に設けるようにしている。さらに、この基準部材３１を、カム７００によりシート搬送方向下流側端部に設けられた回動中心軸７０２を支点として回動させて基準部材３１の回動量αを変更するようにしている。
【００４７】
このように両面シートの樋状カールによる斜行の影響を考慮し、図１４に示すように基準部材３１を回動させると、樋状カールを有する両面シートは、まずシート側（シート搬送路中央側）に回動した基準部材３１のシート搬送方向上流側端に衝突する。次に、両面シートは、第１斜送ローラ対３２ａにより斜送されながら基準部材３１に向かい、この後、斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃにより斜送される。
【００４８】
しかし、このとき基準部材３１はシート側に回動しているので、この後、斜送されても両面シートの側端は、基準部材３１に突き当たることはない。そして、このように側端が、基準部材３１に突き当たることが無いようにすることにより、両面シートの側端位置は、片面シートの側端位置に比べてシート搬送路側に位置するようになる。ここで、両面シートの側端位置と片面シートの側端位置との差を樋状カール分に設定することにより、両面シートの画像の幅方向の位置を片面シートの画像の幅方向の位置と一致させることができる。
【００４９】
なお、このカム７００は、図１３に示すようにカム７００と共に基準部材３１を回動させる駆動部を構成するステッピングモータであるカムモータＭｄと直結しており、カム７００の位相角度を検知するためのフラグ７０５を備えている。そして、図１３の（ｂ）に示すように、フラグ７０５がフォトインタラプタ７０１を遮光すると、制御部であるコントローラ６００は、カム７００がホームポジションにあることを検知する。また、図１３の（ａ）に示すように、基準部材３１は引っ張りバネ７０３によってカム７００に常時当接するように構成されており、コントローラ６００は、カム７００は先のホームポジションからの回転角度によって基準部材３１の搬送部への回動量を調整する。
【００５０】
ここで、両面シートの場合のカム７００の進入量（回転量）λは、両面シート≧片面シートに設定されている。これにより、例えば、両面シートの場合の回動量をα２、片面シートの場合の角度をα１とすると、α２＝α１+δとなる。δは２面目の斜行補正を１面目に合わせるように設定するための補正量であり、この補正量δはシートの坪量に応じてユーザーが調整可能である。なお、本実施の形態において、この補正量δは、シートの坪量に応じて増加する。
【００５１】
なお、この補正量δのテーブル（設定値）は、既述した図９に示すコントローラ６００のＲＯＭ６０３に記憶されており、坪量に応じて変更を可能にしても良い。また、回動量α１は機械毎の斜行調整に関わる部品の精度ばらつきを、自動カム調整を利用して調整しているだけでユーザーは調整する必要はない。また、図６に示すように、カム７００は、シート搬送方向ｘに対し、突き当て方向と逆の方向に傾く方向をプラスとすると、図１５の（ａ）に示すプラス、マイナスに調整可能になっている。
【００５２】
次に、基準部材３１の斜行調整について説明する。ここで、本実施の形態において、斜行調整のための基準部材３１の回動量αは、図６に示すように、ユーザーがテストプリント出力画像に合わせて調整する。即ち、回動量αは、カム７００の回転角度γを調整してカム進入量λ（ｍｍ）を調整することにより行う。図１５の（ｂ）にカム７００のカムモータＭｄへの入力パルスによる回転角度γと、カム進入量λと、斜行調整量（回動量）αをＡ３サイズ換算での斜行調整量（ｍｍ）として示す。
【００５３】
なお、図１５の（ｂ）に示すテーブルは、シートが、図１５の（ａ）に示す先端が後端よりも基準部材側に傾斜した状態のシートＳの斜行を補正する方向であるプラス方向の場合の、回転角度γと、カム進入量λと、斜行調整量αのテーブルである。また、シートが、後端が先端よりも基準部材側に傾斜したシートＳの斜行を補正する方向であるマイナス方向の場合には、不図示のテーブルを用いる。そして、シートの両面に画像を形成するとき、このテーブルに基づき基準部材３１を回動させることにより、シートの片面に画像を形成するときに比べて、シートをシート搬送路中央側にずらすことができる。
【００５４】
次に、本実施の形態に係る坪量が７０ｇｓｍ未満の薄コート紙の場合、ユーザーがテストプリントの出力画像に応じて両面シートの斜行調整を行う動作を図１６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
まず、設定部である操作部４１２よりシートの坪量（７０ｇｓｍ未満）を入力（設定）する（Ｓ１０１）。この後、ユーザーはテスト用に画像が形成されたシートであるテストプリントを出力し（Ｓ１０２）、実際に出力されたテストプリント画像から両面シートの片面シートに対する斜行量の差を計測する（Ｓ１０３）。次に、補正部である操作部より両面シートの斜行を補正するための斜行補正量δを入力し（Ｓ１０５）、両面シートの斜行を補正する回動量α２＝α１+δを決定する（Ｓ１０６）。そして、このように補正された回動量に応じてカムモータＭｄへの入力パルスを調整し、自動カム調整による斜行調整を行う。
【００５６】
次に、確認作業としてユーザーはテストプリントを出力し（Ｓ１０７）、斜行量を計測し（Ｓ１０８）、両面シートの斜行調整が不十分な場合には、つまり両面シートに斜行がある場合には（Ｓ１０９のＹ）、Ｓ１０５〜Ｓ１０８の斜行調整を繰り返す。また、調整が完了した場合、すなわち両面シートに斜行がない場合には（Ｓ１０９のＮ）、斜行調整を終了する。
【００５７】
次に、このような両面シートの斜行調整を行った後の、本実施の形態による両面シートの斜行補正動作について図１７に示すフローチャートを用いて説明する。まず、入力部である操作部よりシートの坪量（ｇｓｍ）、サイズ、通紙枚数Ｋを入力する（Ｓ０１）。これにより、コントローラ６００は、シートの坪量やサイズに応じて斜送ローラ対のニップ加圧力（斜送圧）の設定値を決定する（Ｓ０２）。
【００５８】
この後、通紙が開始され、図３の（ａ）に示すようにシートＳが搬送ローラ装置５０に到達し、プレレジセンサＰがシート先端を検知してＯＮすると（Ｓ０３のＹ）、レジ前駆動モータＭｐを一時停止させ、紙間時間を調整する。なお、プレレジセンサＰがシート先端を検知しない場合には（Ｓ０３のＮ）、紙詰まり（遅延ジャム）を操作部に表示し（Ｓ１７）、終了となる。
【００５９】
次に、シート坪量が７０ｇｓｍ未満かを判断し（Ｓ０４）、シート坪量が７０ｇｓｍ未満の場合には（Ｓ０４のＹ）、基準部材３１のカム進入量を変更し（Ｓ０５）、既述した図１５のテストプリント出力した斜行調整で決定したカム進入量に設定する。次に、レジ前駆動モータＭｐをリスタートさせ、斜行補正装置５５へと両面シートを搬送する。そして、プレレジセンサＰがシートＳ先端を検知（ＯＮ）してからシート先端が斜送ローラ対に到達する前のタイミングで駆動ローラ３３２ａ〜３３２ｃに従動ローラ３３１ａ〜３３１ｃを当接させる。
【００６０】
この後、先に決定した斜送圧設定値まで斜送ローラ対のニップを加圧する（Ｓ０６）。ここで、加圧タイミングは全て同時でも良いし、搬送方向上流側から順次加圧してもかまわない。なお、両面シートでも、シート坪量が７０ｇｓｍ以上の場合は（Ｓ０４のＮ）、両面シートのカム進入量は片面シートと同じカム進入量のままでカムの進入量の変更はしない。即ち、両面シートのカム進入量＝片面シートのカム進入量とする（Ｓ１６）。
【００６１】
次に、図３の（ｂ）に示すように斜行補正装置５５に搬送された後、搬送ローラ装置５０の従動ローラ１４は全てニップを解除し、斜行補正装置５５での突き当て整合を開始する（Ｓ０７）。この後、図３の（ｃ）に示すように、シートＳを斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃにより挟持する（Ｓ０８）。次に、レジ前センサＱがシート先端を検知してＯＮするのを待ち（Ｓ０９）、レジ前センサＱがＯＮすると（Ｓ０９のＹ）、この後、斜行補正装置５５により斜行が補正されたシートＳは、レジストローラ７により挟持され、１０ｍｍ搬送される（Ｓ１０）。そして、このようにシートを１０ｍｍ搬送すると、全ての斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃのニップを解除し（Ｓ１１）、突き当て整合を終了する（Ｓ１２）。
【００６２】
次に、レジストローラ７の横スライド動作を開始する（Ｓ１３）。なお、斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃのニップ解除のタイミングは、レジ前センサＱのＯＮから、レジ前センサＱからレジストローラ７までの距離を斜送速度で割った時間と、レジストローラ７で１０ｍｍ搬送するために必要な時間を足したタイミングである。
【００６３】
また、レジ前センサＱがシートＳ先端を検知（ＯＮ）しない場合には（Ｓ０９のＮ）紙詰まり（遅延ジャム）を操作部に表示し（Ｓ１７）、終了となる。この後、通紙カウンタはＫ＝Ｋ−１をカウントし（Ｓ１４）、Ｋ=０となるかを判断する（Ｓ１５）。そして、Ｋ=０でなければ（Ｓ１５のＮ）、すなわちシートが最後のシートでなければ、斜送ローラ対でのシート整合が終了したタイミングで搬送ローラニップＮＰｒを再び加圧し、連続通紙となる。また、この後、通紙カウンタＫ＝０（Ｓ１５）となり、すなわちシートが最後の両面シートとなると、斜行補正動作が終了する。
【００６４】
以上説明したように、本実施の形態においては、予め予測した斜行補正量を１面目の斜行調整量に加算してカム７００を回転させることにより、基準部材３１を突き当て方向と逆の方向、すなわちシート搬送路中央側に傾けるようにしている。つまり、本実施の形態においては、シートの両面に画像を形成するとき、基準部材３１を、シートの片面に画像を形成するときよりも斜送ローラ対３２ａ〜３２ｃによる斜送方向と逆方向であるシート搬送路側に回動させるようにしている。
【００６５】
これにより、シートの両面に画像を形成するとき、シートの片面に画像を形成するときに比べて、シートがシート搬送路中央側にずれるようになる。この結果、７０ｇｓｍ未満のコート紙のような剛度が低いシートでもシート両面の画像形成位置の幅方向のずれを低減させることができる。
【００６６】
更に、本実施の形態のように構成することにより、薄いシートと厚いシートが混載する場合でも、シートの坪量毎に２面目の回動量α２を設定するようにすれば、厚いシートと薄いシートの混載時での表裏レジ精度も向上する。つまり、紙種に応じて２面目の斜行量の差を加味した斜行調整を行うことにより、混載時の表裏のレジ精度を向上させることが可能になる。なお、これまでは、このサイドレジストレーション方式による斜行補正装置５５をシート搬送路Ｒ１に設けた場合について説明したが、本発明は、これに限らず、再搬送通路Ｒに設けても良い。
【符号の説明】
【００６７】
７…レジストローラ、３１…基準部材、３２ａ〜３２ｃ…斜送ローラ対、５０…搬送ローラ装置、５５…斜行補正装置、１００Ａ…装置本体、１００Ｄ…シート搬送装置、５１３…画像形成部、６００…コントローラ、７００…カム、７０２…回動中心軸、Ｒ…再搬送通路、Ｒ１…シート搬送路、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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