(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽歯車（３６）とクラウン（５０）とを備え、前記クラウン（５０）が車両の熱機関（１０）の機関軸（１２）に連結されている単一の遊星歯車列（２６）であって、運動伝達トラック（１０２）によって前記車両の駆動軸（１６）に連結された遊星歯車保持部（５８）をさらに備えた単一の遊星歯車列（２６）を有する、モータ付車両のパワートレイン用の速度変化伝達装置において、
前記太陽歯車（３６）と前記クラウン（５０）は、制御された継手（２８，３０）によって前記機関軸（１２）にそれぞれ連結され、かつ一方向継手（３２，３４）によって前記車両の固定部（４８ａ，４８ｂ）にそれぞれ連結されていることを特徴とする、速度変化伝達装置。
【請求項２】
前記一方向継手は自由輪（３２，３４）を有する、請求項１に記載の速度変化伝達装置。
【請求項３】
前記制御された継手は摩擦クラッチ（３０）を有し、該摩擦クラッチ（３０）の摩擦ディスク（８６）が前記機関軸（１２）によって保持されている、請求項１または２に記載の速度変化伝達装置。
【請求項４】
前記制御された継手は摩擦クラッチ（２８）を有し、該摩擦クラッチ（２８）の摩擦ディスク（６８）が前記太陽歯車（３６）の太陽歯車軸（４２）によって保持されている、請求項１から３のいずれか１項に記載の速度変化伝達装置。
【請求項５】
前記制御された継手は摩擦クラッチ（３０）を有し、該摩擦クラッチ（３０）の摩擦ディスク（８６）が前記クラウン（５０）の軸（５６）によって保持されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の速度変化伝達装置。
【請求項６】
前記太陽歯車（３６）は、該太陽歯車（３６）から延びるスピンドル（４４，２４４）に保持された前記一方向継手（３２）によって、前記車両の前記固定部（４８ａ）に連結されている、請求項１から５のいずれか１項に記載の速度変化伝達装置。
【請求項７】
前記太陽歯車（３６）は、太陽歯車軸（４２）に保持された前記一方向継手（３２）によって、前記車両の前記固定部（４８ａ）に連結されている、請求項１から６のいずれか１項に記載の速度変化伝達装置。
【請求項８】
前記クラウン（５０）は、前記クラウンに保持された前記一方向継手（３４）によって、前記車両の前記固定部（４８ｂ）に連結されている、請求項１から７のいずれか１項に記載の速度変化伝達装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の速度変化伝達装置を使用して歯車比を得る方法であって、前記機関軸（１２）と前記遊星歯車保持部（５８）との間に歯車比（Ｖ１）を得るために、前記クラウン（５０）を２つの回転方向のいずれにも回転させないことと、前記機関軸（１２）と前記太陽歯車（３６）との間の前記継手（２８）によって、前記太陽歯車（３６）の回転方向を１つの回転方向（Ｐ１）に制御することと、を含む方法。
【請求項１０】
前記機関軸（１２）と前記遊星歯車保持部（５８）との間に歯車比（Ｖ２）を得るために、前記太陽歯車（３６）を２つの回転方向のいずれにも回転させないことと、前記機関軸（１２）と前記クラウン（５０）との間の前記継手（３０）によって、前記クラウン（５０）の回転方向を１つの回転方向（Ｃ１）に制御することと、を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記機関軸（１２）と前記遊星歯車保持部（５８）との間に歯車比（Ｖ３）を得るために、前記機関軸（１２）と前記太陽歯車（３６）との間の前記継手（２８）によって前記太陽歯車（３６）の回転方向を１つの回転方向（Ｐ１）に制御することと、前記機関軸（１２）と前記クラウン（５０）との間の前記継手（３０）によって、前記クラウン（５０）の回転方向を１つの回転方向（Ｃ１）に制御することと、を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
請求項１から８のいずれか１項に記載の速度変化伝達装置（１４）を備えたパワートレインを有するハイブリッド型モータ付車両において、蓄電池に電気的に接続された電気機械（２２）を有し、該電気機械（２２）のロータ（２４）が前記運動伝達トラック（１０２）に連結されていることを特徴とする、ハイブリッド型モータ付車両。
【請求項１３】
前記運動伝達トラック（１０２）は、前記ロータ（２４）によって回転駆動されるアクチュエータ（１０８；２１０；３１０，３１８；５２０；７１４）を有し、該アクチュエータは、前記電気機械（２２）の前記ロータ（２４）を歯付き輪（１０４）によって前記遊星歯車列（２６）に連結することと、前記電気機械（２２）の前記ロータ（２４）を歯付きプーリ（１０６，２１２，３１２）によって前記駆動軸（１６）に連結することの少なくともいずれかを可能にする、請求項１２に記載のハイブリッド型モータ付車両。
【請求項１４】
前記運動伝達トラック（１０２）は、前記ロータ（３２４）によって回転駆動されるアクチュエータ（３１８）を有し、該アクチュエータは、前記電気機械（２２）の前記ロータ（２４）を段状ピニオン（３２８）によって前記駆動軸（１６）に連結させる、請求項１３に記載のハイブリッド型モータ付車両。
【請求項１５】
前記アクチュエータ（１０８；２１０；１０；７１４）は、前記ロータ（２４）を前記遊星歯車列（２６）の前記遊星歯車保持部（５８）に連結させる、請求項１３または１４に記載のハイブリッド型モータ付車両。
【請求項１６】
前記アクチュエータ（５２０）は、前記電気機械（２２）の前記ロータ（２４）を前記遊星歯車列（２６）の前記クラウン（５０）に連結させる、請求項１３に記載のハイブリッド型モータ付車両。
【請求項１７】
前記運動伝達トラック（１０２）は、前記歯付き輪（１０４）を前記遊星歯車列（２６）と前記駆動軸（１６）の少なくともいずれかに連結させるスライディングピニオン（１２２）を有する、請求項１３から１６のいずれか１項に記載のハイブリッド型モータ付車両。
【請求項１８】
前記遊星歯車列（２６）の前記遊星歯車保持部（５８）は、前記スライディングピニオン（１２２）と協働する歯付き周辺ゾーン（１２０）を保持している、請求項１７に記載のハイブリッド型モータ付車両。
【請求項１９】
前記運動伝達トラック（１０２）は、歯付きプレート（１０６）を前記駆動軸（１６）に連結させるピニオン（１１０）を有する、請求項１７から１８のいずれか１項に記載のハイブリッド型モータ付車両。
【請求項２０】
前記運動伝達トラック（１０２）は、前記駆動軸（１６）に回転を伝達する歯付き輪（１１４）を有するスリーブ（１１２）によって固定的に保持された前記ピニオン（１１０）を有する、請求項１９に記載のハイブリッド型モータ付車両。
【請求項２１】
前記スリーブ（１１２）は、前記スライディングピニオン（１２２）と協働する歯付き周辺面（１１８）を有する、請求項２０に記載のハイブリッド型モータ付車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ付車両を駆動するための速度変化伝達装置に関する。本発明は、モータ付ハイブリッド車両への、この速度変化伝達装置の適用に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知のように、この種の車両は、通常は内燃機関である熱機関と、１以上の蓄電池またはバッテリなどの電源に接続された回転電気機械と、を駆動手段（推進または駆動手段）として組み合わせたパワートレインを有している。この組み合わせは、大気への排気ガスの排出量の削減と燃料消費量削減に関する車両性能の最適化を可能にする。
【０００３】
特許文献１に詳しく記載されているように、この車両は、速度変化装置を含む熱機関と電池に接続された電気機械とを備えるパワートレインを有している。このシステムはさらに２つのクラッチ、すなわち、熱機関と電気機械との間の第１のクラッチと、電気機械と速度変化装置との間の第２のクラッチと、を有している。従って、市街地のように、排気ガス及び騒音の発生を制限しつつ広い速度範囲にわたって高トルクで車両を駆動するときは、電気機械を使用して車両を駆動することが好ましい。一方熱機関は、高い駆動出力と広い作動範囲が必要とされる用途でこの車両を駆動するのに使用される。
【０００４】
しかし、この駆動システムは満足ゆくものであるが、いくつかの大きな欠点を伴っている。
【０００５】
すなわち、電気機械のみを使用して車両を駆動する場合、車両を駆動するだけでなく、車両及び速度変化装置に固有のあらゆる抵抗（慣性、摩擦など）に打ち勝つために、電気機械から大きなトルクを得ることが必要である。
【０００６】
クラウンと太陽歯車と遊星歯車とを備えた遊星歯車列を速度変化伝達装置の一部が有するハイブリッド車両も、特に特許文献２で提案されている。
【０００７】
この種の遊星歯車列では、所望の回転方向と逆方向に動く可能性のある様々な部品の回転方向を制御することが困難である。このため、遊星歯車の円滑な作動を妨げる寄生的な応力及び負荷トルクが発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】仏国特許発明第２６７０４４０号明細書
【特許文献２】米国特許第６３４４００８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、必要な速度レベルを得るのを可能にする簡素で信頼できる速度変化装置によって上記の欠点を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
従って、本発明は太陽歯車とクラウンとを備え、クラウンが車両の熱機関の機関軸に連結されている遊星歯車列であって、運動伝達トラックによって車両の駆動軸に連結された遊星歯車保持部をさらに備えた遊星歯車列を有する、モータ付車両のパワートレイン用の速度変化伝達装置に関する。この伝達装置は、太陽歯車とクラウンが、制御された継手によって機関軸にそれぞれ連結され、かつ一方向継手によって車両の固定部にそれぞれ連結されていることを特徴とする。
【００１１】
一方向継手は自由輪を有することができる。
【００１２】
制御された継手は摩擦クラッチを有し、摩擦クラッチの摩擦ディスクが機関軸によって保持されることができる。
【００１３】
制御された継手は摩擦クラッチを有し、摩擦クラッチの摩擦ディスクが太陽歯車の太陽歯車軸によって保持されることができる。
【００１４】
制御された継手は摩擦クラッチを有し、摩擦クラッチの摩擦ディスクがクラウンの軸によって保持されることができる。
【００１５】
太陽歯車は、太陽歯車から延びるスピンドルに保持された一方向クラッチによって、車両の固定部に連結されることができる。
【００１６】
太陽歯車は、太陽歯車軸に保持された一方向クラッチによって、車両の固定部に連結されることができる。
【００１７】
クラウンは、クラウンに保持された一方向クラッチによって、車両の固定部に連結されることができる。
【００１８】
本発明はまた、伝達装置を使用して歯車比を得る方法に関する。本発明の方法は、機関軸と遊星歯車保持部との間に歯車比を得るために、クラウンを２つの回転方向のいずれにも回転させないことと、機関軸と太陽歯車との間の継手によって、太陽歯車の回転方向を１つの回転方向に制御することと、を含むことができる。
【００１９】
この方法は、機関軸と遊星歯車保持部との間に歯車比を得るために、太陽歯車を２つの回転方向のいずれにも回転させないことと、機関軸とクラウンとの間の継手によって、クラウンの回転方向を１つの回転方向に制御することと、を含むことができる。
【００２０】
この方法は、機関軸と遊星歯車保持部との間に歯車比を得るために、機関軸と太陽歯車との間の継手によって太陽歯車の回転方向を１つの回転方向に制御することと、機関軸とクラウンとの間の継手によって、クラウンの回転方向を１つの回転方向に制御することと、を含むことができる。
【００２１】
本発明はまた、速度変化伝達装置を備えたパワートレインを有するハイブリッド型モータ付車両に関する。このハイブリッド型モータ付車両は、蓄電池に電気的に接続された電気機械を有し、電気機械のロータが運動伝達トラックに連結されていることができる。
【００２２】
伝達トラックは、ロータによって回転駆動されるアクチュエータを有し、アクチュエータは、電気機械のロータを歯付き輪によって遊星歯車列に連結することと、電気機械のロータを歯付きプーリによって駆動軸に連結することの少なくともいずれかを可能にすることができる。
【００２３】
伝達トラックは、ロータによって回転駆動されるアクチュエータを有し、アクチュエータは、電気機械のロータを段状ピニオンによって駆動軸に連結させることができる。
【００２４】
アクチュエータは、ロータを遊星歯車列の遊星歯車保持部に連結させることができる。
【００２５】
アクチュエータは、電気機械のロータを遊星歯車列のクラウンに連結させることができる。
【００２６】
伝達トラックは、歯付き輪を遊星歯車列と駆動軸の少なくともいずれかに連結させるスライディングピニオンを有することができる。
【００２７】
遊星歯車列の遊星歯車保持部は、スライディングピニオンと協働する歯付き周辺ゾーンを保持することができる。
【００２８】
伝達トラックは、歯付きプレートを駆動軸に連結させるピニオンを有することができる。
【００２９】
伝達トラックは、駆動軸に回転を伝達する歯付き輪を有するスリーブによって固定的に保持されたピニオンを有することができる。
【００３０】
スリーブは、スライディングピニオンと協働する歯付き周辺面を有することができる。
【００３１】
本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照して、非制限的な例として与えられる以下の説明を読むことで明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】ハイブリッド車両駆動システムに適用される、本発明による速度変化伝達装置を示す図である。
【図２】伝達装置によって得られる歯車比を示す図である。
【図３】伝達装置によって得られる歯車比を示す図である。
【図４】伝達装置によって得られる歯車比を示す図である。
【図５】走行中の車両の駆動及び／または停止中の車両の一部の作動を可能にする構成を示す図である。
【図６】走行中の車両の駆動及び／または停止中の車両の一部の作動を可能にする構成を示す図である。
【図７】走行中の車両の駆動及び／または停止中の車両の一部の作動を可能にする構成を示す図である。
【図８】走行中の車両の駆動及び／または停止中の車両の一部の作動を可能にする構成を示す図である。
【図９】走行中の車両の駆動及び／または停止中の車両の一部の作動を可能にする構成を示す図である。
【図１０】走行中の車両の駆動及び／または停止中の車両の一部の作動を可能にする構成を示す図である。
【図１１】走行中の車両の駆動及び／または停止中の車両の一部の作動を可能にする構成を示す図である。
【図１２】走行中の車両の駆動及び／または停止中の車両の一部の作動を可能にする構成を示す図である。
【図１３】走行中の車両の駆動及び／または停止中の車両の一部の作動を可能にする構成を示す図である。
【図１４】走行中の車両の駆動及び／または停止中の車両の一部の作動を可能にする構成を示す図である。
【図１５】走行中の車両の駆動及び／または停止中の車両の一部の作動を可能にする構成を示す図である。
【図１６】走行中の車両の駆動及び／または停止中の車両の一部の作動を可能にする構成を示す図である。
【図１７】走行中の車両の駆動及び／または停止中の車両の一部の作動を可能にする構成を示す図である。
【図１８】走行中の車両の駆動及び／または停止中の車両の一部の作動を可能にする構成を示す図である。
【図１９】走行中の車両の駆動及び／または停止中の車両の一部の作動を可能にする構成を示す図である。
【図２０】走行中の車両の駆動及び／または停止中の車両の一部の作動を可能にする構成を示す図である。
【図２１】図１の車両駆動システムの、他の変形実施形態を示す図である。
【図２２】図１の車両駆動システムの、他の変形実施形態を示す図である。
【図２３】図１の車両駆動システムの、他の変形実施形態を示す図である。
【図２４】図１の車両駆動システムの、他の変形実施形態を示す図である。
【図２５】図１の車両駆動システムの、他の変形実施形態を示す図である。
【図２６】図１の車両駆動システムの、他の変形実施形態を示す図である。
【図２７】図１の車両駆動システムの、他の変形実施形態を示す図である。
【図２８】図１の車両駆動システムの、他の変形実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１を参照すると、パワートレインは熱機関１０、特に内燃機関を有している。熱機関１０は、本実施形態では機関のクランクシャフトである機関軸（ドライブシャフト）１２と、速度変化伝達装置１４と、デファレンシャル装置２０によって車両の駆動輪１８の駆動を可能にする駆動軸１６と、を有している。
【００３４】
後述のように、機関軸１２は、力を受け取る軸としても機能するが、説明を簡単にするために、このシャフトを伝達装置の他の軸と区別できるように単に機関軸と呼ぶ。
【００３５】
ハイブリッド車両に適用される場合、パワートレインは、図１に示すように、ロータ２４を備えた電気機械２２をさらに有している。電気機械２２は、車両を駆動する電気モータとして働くことができ、あるいは発電機、特にバッテリ（不図示）を充電するオルタネータとして働くことができる。
【００３６】
速度変化装置１４は遊星歯車列２６を有し、２つの制御された継手２８，３０と２つの自動一方向継手（または自由輪）３２，３４とを備えている。より正確には、遊星歯車列２６は外周部３８を含む太陽歯車３６を有している。外周部３８はフランジ４０で保持され、外歯が付けられている。このフランジは、太陽歯車軸と呼ばれる軸４２に固定的に取り付けられている。軸４２は入力軸を形成しており、本実施形態では、軸１２に対して自由に回転できるが軸１２に対して並進運動できない、機関軸１２を取り囲む中空軸である。このフランジは、中空軸４２と同軸のスピンドル４４によって機関の反対側まで延ばされている。中空軸４２の自由端部は、太陽歯車自由輪と呼ばれる一方向継手３２を介して、車両のパワートレインの固定部４８ａに保持された軸受４６によって支持されている。歯車列は、太陽歯車と同軸に配置された内歯リング５２を含むクラウン５０と、クラウン軸と呼ばれる中空軸５６に連結されたシェル５４と、を有している。シェル５４は別の入力軸を形成している。シェル５４は太陽歯車の中空軸４２を取り囲んでおり、軸４２に対して自由に回転できるが、軸４２に対して並進運動できない。クラウンは、クラウン自由輪と呼ばれる一方向継手３４によって、車両のパワートレインの固定部４８ｂに、その外周部で連結されている。
【００３７】
もちろん、２つの自由輪３２，３４は、クラウン５０と太陽歯車３６が同じ方向、好ましくは機関軸１２と同じ方向にしか回転できないように構成されている。
【００３８】
最後に、この遊星歯車列は、外歯輪の形態の遊星歯車６０を少なくとも１つ、好ましくは３つ備えた遊星歯車保持部５８を有している。遊星歯車６０は互いに同じ角度間隔（本実施形態では１２０°）で配置され、クラウン及び太陽歯車と噛み合う。従って、クラウンのリング５２と、太陽歯車の外周部３８と、遊星歯車６０は、同じ平面、本実施形態では図１における紙面と垂直な面内に配置されている。これらの遊星歯車は、それぞれが水平ピン６２によって保持されており、水平ピン６２の周りを自由に回転できるが、水平ピン６２に対して並進運動することはできない。これらの遊星歯車は、管状の軸６６に連結された垂直壁６４に連結されている。管状の軸６６は遊星歯車保持軸と呼ばれ、太陽歯車のスピンドル４４を囲みつつ出力軸を形成している。
【００３９】
太陽歯車軸及びクラウン軸の自由端部はそれぞれ、制御された継手２８，３０、好ましくは摩擦クラッチを保持している。そして、クラッチ２８は太陽歯車クラッチと呼ばれ、回転運動はできないが並進運動は可能に太陽歯車軸４２に保持された摩擦ディスク６８を有している。この摩擦ディスクは、機関軸１２に対して並進も回転もできないように機関軸１２に取り付けられた受圧プレート７０と、この受圧プレートに対して並進移動は可能であるが回転運動はできないようにされた押圧プレート７２と、の間で押し付けられるようになっている。この押圧プレートの軸方向の変位は、切断アクチュエータ７４によって調節される。このアクチュエータは、本実施形態では、車両のパワートレインの固定点７８を中心にピボット運動するロッカーレバー７６の形をしている。その一方の端部８０は、受圧プレートを貫通して延び押圧プレートに連結されたタイロッド８２上に位置しており、それによって軸方向の変位を調節する。受圧プレート７０はタイロッドを越えて、水平壁８４まで延ばされている。水平壁８４は、摩擦ディスク６８と同軸でありかつクラウンクラッチと呼ばれる他のクラッチ３０に属する別の摩擦ディスク８６を、回転できないが軸方向に自由に並進運動ができるように保持している。
【００４０】
２つのクラッチはこのように連結されて、コンパクトな組立体が得られる。
【００４１】
ディスク８６は、クラウン軸５６の自由端に並進も回転もできないように取り付けられた受圧プレート８８と、他の切断アクチュエータ９２の作用で軸方向に並進運動可能な押圧プレート９０と、の間で押し付けられることができる。上述のように、このアクチュエータは、車両のパワートレインの別の固定点９６を中心にピボット運動するロッカーレバー９４の形をしている。その一方の端部９８は、受圧プレートを貫通して延び押圧プレートに連結されたタイロッド１００上に位置しており、それによって軸方向の変位を調節する。
【００４２】
従って、太陽歯車クラッチ２８が噛み合わされると、機関軸１２が太陽歯車軸４２に連結され、太陽歯車３６はこの機関軸１２と同じ速度で回転する。同様に、クラウンクラッチ３０が作動しているとき、機関軸１２はクラウン軸５６に運動可能に連結され、クラウンは機関軸と同じ速度で回転駆動される。
【００４３】
図１に示すように、遊星歯車保持軸６６は、以下に詳しく説明する運動伝達トラック１０２によって、駆動軸１６に連結されている。
【００４４】
図２〜４は、機関軸１２と遊星歯車保持軸６６の間で、従って、駆動軸と伝達トラック１０２の間で３つの異なる歯車比を得ることが可能な遊星歯車列２６の様々な構成を、図１に関連して示している。
【００４５】
すでに述べたように、太陽歯車３６とクラウン５０は、図中に矢印Ｃ及びＰによって示されている回転方向への回転が、自由輪によって連続的に妨げられている。従って、この太陽歯車とクラウンは、機関出力軸と同じ回転方向、本実施形態では時計回りにしか回転することができない。
【００４６】
第１の歯車比を得るときは、クラウンクラッチ３０を作動させずに切断位置におきディスク８６を解放するとともに、ディスク６８を押し付けることによって機関軸１２を太陽歯車軸４２に連結し太陽歯車クラッチ２８を動作可能にするように、切断アクチュエータ７４，９２が使用される。従って、太陽歯車は、図２に示すように方向Ｐ１に回転駆動される。歯付き外周部３８が遊星歯車保持部の遊星歯車６０と噛み合うため、遊星歯車６０は、その軸６２の周りを方向Ｒ１に回転駆動される。この回転のため、遊星歯車は、これらの歯がクラウンの歯と協働することによって、自由輪３４によって回転が防止されたクラウン上を転動する。これによって、遊星歯車保持部組立体は、図２に示すように、歯車比Ｖ１で方向Ｓ１に回転する。遊星歯車保持部の回転はさらに、遊星歯車保持軸６６（図２では点で示されている）と運動伝達トラック１０２とによって駆動軸１６に伝達され、デファレンシャル装置２０によって車両の駆動輪１８が駆動される。
【００４７】
第２の歯車比（図３）を得るためには、太陽歯車クラッチ２８を作動させずに太陽歯車３６を静止させ、かつクラウンクラッチ３０を動作可能にして機関軸１２をクラウン５０に運動可能に連結するように、切断アクチュエータ７４，９２が制御される。クラウンは、機関軸１２によって方向Ｃ１に回転駆動され、遊星歯車６０をその軸６２の周りで方向Ｒ１に回転駆動する。この回転と、太陽歯車３６が自由輪３２によって静止させられることとによって、遊星歯車は歯付き外周部上を転動し、遊星歯車保持部組立体を図２と同じ方向Ｓ１に、しかしＶ１と異なる歯車比Ｖ２で、回転駆動する。遊星歯車保持部の回転は、上述のようにして、さらに駆動軸１６に再伝達される。
【００４８】
第３の歯車比（図４）は、２つの切断アクチュエータ７４，９２の作用によって２つのクラッチ２８，３０を動作可能にすることによって得られる。従って、機関軸１２は太陽歯車軸とクラウン軸の両方に連結されて、太陽歯車とクラウンの両方を回転駆動する。これによって、太陽歯車を方向Ｐ１に、クラウンを同じ方向Ｃ１に、機関軸１２と同じ速度で回転させる効果が得られる。これらの異なる動きによって、遊星歯車保持部は、他の２つの歯車比Ｖ１，Ｖ２と異なる歯車比Ｖ３で、方向Ｓ１に回転する。
【００４９】
太陽歯車を備え、２つのクラッチと２つの自由輪とを有するこの速度変化装置によって、機関軸と駆動軸との間の３つの異なる歯車比による速度変化を、高い信頼性で実現することが容易となる。
【００５０】
もちろん、当業者であれば、歯のあらゆる寸法とあらゆる値及び形状を計算して所望の歯車比を得ることができる。
【００５１】
再び図１に関連し、ハイブリッド車両に適用される際には、遊星歯車保持軸６６と実質的に平行なロータ２４を備えた電気機械２２が追加的に使用される。
【００５２】
このロータは、ロータに対して並進運動できないが自由に回転できる歯付き輪（外歯輪）１０４を保持しており、さらに同じくロータに対して並進運動できないが自由に回転できる歯付きプーリ（外歯プーリ）１０６を、外歯輪１０４に対して一定の間隔で保持している。
【００５３】
３つの作用を実現することのできるクローアクチュエータ１０８が、ロータ２４上の外歯輪とプーリとの間に配置されている。このアクチュエータは回転できないが、自由に並進運動することができる。図１に示すように、このアクチュエータが外歯輪１０４とプーリ１０６の両方と噛み合うと、ロータ２４と外歯輪１０４との間及びロータ２４とプーリ１０６との間の回転連結をともに実現することができる。このアクチュエータが外歯輪１０４と噛み合う場合は（図１の右側）、ロータ２４と外歯輪１０４との間の回転連結が実現される。アクチュエータ１０８がプーリ１０６と噛み合う逆の場合には（図１の左側）、プーリとロータ２４との回転連結が実現される。
【００５４】
このプーリは歯付きピニオン１１０と協働する。歯付きピニオン１１０は、遊星歯車保持軸６６を囲み遊星歯車保持軸６６と同軸のスリーブ１１２によって保持されている。このスリーブは、駆動軸に連結された歯付き輪１１６と噛み合う歯付き伝達輪１１４も保持している。最後に、このスリーブの自由端は、ロータの外歯輪１０４と向かい合う位置に、歯付き周辺面１１８を有している。遊星歯車保持軸６６の自由端もまた、外歯輪１０４と向かい合う位置に、歯付き周辺面１２０を保持している。二重歯（外歯及び内歯）を備えたスライディングピニオン１２２が、外歯の形成された領域でロータ輪１０４と常に協働しており、内歯の形成された領域で、歯付きゾーン１２０または歯付き面１１８あるいはその両方と協働する。
【００５５】
もちろん、このスライディングピニオンとクローアクチュエータ１０８は、切断アクチュエータ７４，９２と同様、任意の種類のジャッキ（油圧式、空気式、電気式等）などの、任意の公知の制御手段によって制御される。これらの制御手段は、スライディングピニオン及びクローアクチュエータを軸方向に変位させ、あるいはレバー７６，９４の自由端への作用によってクラッチ２８，３０を切断することができる。もちろん、これらのすべての作用は、どのような車両でも備えている、パワートレインのコンピュータ（不図示）などの制御ユニットの監視下で実現される。
【００５６】
次に、使用される駆動／推進モード及び／または熱機関及び電気機械の動作に応じたパワートレイン組立体の様々な構成について説明する。
【００５７】
図５の構成は、特に車両の駆動機械として電気機械２２のみが使用される電気モードを示している。従って、いずれの継手２８，３０も作動せず、アクチュエータ１０８はプーリ１０６のみと噛み合い、スライディングピニオン１２２は歯付き面１１８、歯付きゾーン１２０、及び外歯輪１０４のすべてと噛み合っている。電気機械２２が給電されるとロータが直ちに回転駆動され、電気機械は電気モータとして作動する。回転運動はクローアクチュエータ１０８によってプーリ１０６に伝達される。プーリ１０６の回転は次にピニオン１１０に伝達され、次いでスリーブ１１２に保持された歯付き伝達輪１１４に伝達される。歯付き伝達輪１１４は、歯付き軸輪１１６と協働し、従ってこの回転を低歯車比で駆動軸１６に伝達することを可能にする。スライディングピニオン１２２は歯付き面１１８、歯付きゾーン１２０及び外歯輪１０４と噛み合っているが、これらの部材は、機関軸１２にもロータ２４にも運動可能に連結されていないため、走行への影響はない。しかし、この構成によれば、車両が電気モードで駆動されている間に機関１０を再始動することができる。
【００５８】
この構成によれば、特に車両補助装置（パワーステアリングポンプ、空調コンプレッサなど）の駆動のために機関１０を動作させたままにする可能性を残しつつ、車両を前進ギアで走行させることができる。
【００５９】
図６の構成では、車両が電気モードで駆動され、熱機関が始動される。従って、上述のように、クラッチ２８，３０は動作可能であり、アクチュエータ１０８とスライディングピニオン１２２は図５の位置に配置される。ロータ２４は、回転させられるとすぐに、あるいは回転させられた後に、プーリ１０６と、ピニオン１１０と、スリーブ１１２の歯付き面１１８と遊星歯車保持軸６６の歯付きゾーン１２０の両方と協働するスライディングピニオン１２２と、保持部５８の遊星歯車６０と、軸４２が太陽歯車クラッチ２８を通して機関軸１２に回転連結された太陽歯車３６と、軸５６がクラウンクラッチ３０によって機関軸１２に回転連結されたクラウン５０と、によって、機関軸１２に連結される。
【００６０】
従って、電気機械２２のロータ２４の動作とコンピュータの制御の下で熱機関の機関軸１２を回転させることによって、熱機関を始動することが可能である。
【００６１】
もちろん、熱機関が始動された直後に、切断アクチュエータ７４または９２によって制御されるクラッチ２８または３０（あるいはその両方）を作動させないことによって機関軸１２をロータ２４から切り離すように、切断アクチュエータ７４，９２の一方または他方（あるいはその両方）を制御することができる。
【００６２】
この構成では、電気機械２２は、車両の駆動／推進と、車両走行中の熱機関の始動という、二重の機能を有している。
【００６３】
もちろん、熱機関は、特にその補助装置の駆動のために動作を継続することができる。
【００６４】
図７，８に示されている構成では、得られる機能は図５，６の機能と同様であるが、車両が高歯車比で駆動される。
【００６５】
従って、図５に対応する図７では、クローアクチュエータ１０８は外歯輪１０４と協働し、スライディングピニオン１２２は歯付き面１１８及び歯付きゾーン１２０の両方と噛み合い、クラッチ２８，３０は作動しない。電気機械２２が給電されている間、ロータ２４は回転させられ、この回転運動が外歯輪１０４によってスライディングピニオン１２２に伝達される。スライディングピニオンと歯付き面１１８及び歯付きゾーン１２０との連結によって、スライディングピニオンの回転がスリーブ１１２及び遊星歯車保持軸６６に伝達される。さらに、スリーブの回転は、歯付き伝達輪１１４によって駆動軸の歯付き輪１１６に伝達される。
【００６６】
これによって、ロータ２４の回転を高歯車比で駆動軸１６に伝達することが可能になる。
【００６７】
ピニオン１１０はプーリ１０６と噛み合っているが、プーリはロータ上で自由に回転するため、動作に影響しない。同様に、遊星歯車保持軸はスライディングピニオン１２２によって回転駆動されるが、いずれのクラッチも作動しないため、動作に影響しない。
【００６８】
図８に示されている例では、図６の例と同様に、しかし高歯車比で、車両が電気モードで動作し熱機関が始動される。この構成は、図６と同様であり、図７の構成とも同様であり、車両の駆動を可能とし、いずれのクラッチ２８，３０も動作可能である。
【００６９】
従って、機関軸１２は、外歯輪１０４と、遊星歯車保持軸６６の歯付きゾーン１２０と協働するスライディングピニオン１２２と、保持部５８の遊星歯車６０と、軸４２が太陽歯車クラッチ２８によって機関軸１２に回転連結された太陽歯車３６と、軸５６がクラウンクラッチ３０によってこの機関軸に連結されたクラウン５０と、を介して、ロータ２４によって回転駆動される。
【００７０】
すでに述べたように、熱機関を始動した後、機関軸１２をロータ２４から切り離すように切断アクチュエータ７４，９２を制御することができる。
【００７１】
図９，１０の構成は図５，７の構成と同様であるが、スライディングピニオン１２２は、遊星歯車保持部を回転させず、電気モードでの車両の駆動／推進を可能とする位置にある。
【００７２】
図９の場合、アクチュエータ１０８がプーリ１０６と噛み合い、スライディングピニオン１２２が外歯輪１０４及び遊星歯車保持軸６６の歯付きゾーン１２０と噛み合う。従って、ロータ２４の回転は、プーリ１０６と、ピニオン１１０と、伝達輪１１４と、歯付き軸輪１１６とによって、低歯車比で駆動軸１６に伝達される。
【００７３】
同様に、図１０の場合、アクチュエータ１０８が外歯輪１０４と噛み合い、スライディングピニオン１２２が、外歯輪１０４及びスリーブ１１２に保持された歯付き面１１８と噛み合う。従って、ロータ２４の回転は、外歯輪１０４と、スライディングピニオン１２２と、伝達輪１１４と、歯付き軸輪１１６と、によって高歯車比で駆動軸１６に伝達される。
【００７４】
図９，１０の場合、太陽歯車の部材に回転運動が伝達されることはなく、特に後退ギアが使用可能になりかつ損失を少なくすることができることによって装置の動作を向上させることができるに過ぎない。
【００７５】
図１１〜１４の構成は、図２〜４に示されている歯車比Ｖ１〜Ｖ３での熱機関１０による車両の駆動／推進と、電気機械２２を発電機として使用する様々な可能性を示している。
【００７６】
従って、図１１，１２では、使用される歯車比Ｖ１は図２の歯車比に相当する。
【００７７】
図１１の構成では、太陽歯車クラッチ２８を作動させて機関１０の軸１２を太陽歯車軸４２に連結し、アクチュエータ１０８を外歯輪１０４及びプーリ１０６と噛み合わせる。スライディングピニオン１２２は、外歯輪１０４と、遊星歯車保持軸６６に保持された歯付きゾーン１２０と、に噛み合わせる。駆動軸１２が回転することによって、すでに図２に関連して説明したように、遊星歯車保持部５８を歯車比Ｖ１で回転駆動することができる。この回転はスライディングピニオン１２２に伝達され、さらに外歯輪１０４に再伝達される。アクチュエータ１０８が外歯輪１０４と噛み合っているため、この回転は電気機械２２のロータ２４及びプーリ１０６に伝達される。プーリは、回転をピニオン１１０に伝達し、ピニオン１１０自体がさらにスリーブ１１２を通して、回転を歯付き伝達輪１１４に伝達する。歯付き輪１１４は次に、歯付き軸輪１１６と噛み合って駆動軸１６を回転駆動する。
【００７８】
図１２の構成では、太陽歯車クラッチ２８を作動させて機関１０の軸１２を太陽歯車軸４２に連結し、アクチュエータ１０８をプーリ１０６と噛み合わせ、スライディングピニオン１２２を外歯輪１０４と、遊星歯車保持軸６６に保持された歯付きゾーン１２０と、歯付き面１１８と、に噛み合わせる。従って、駆動軸１２が回転することによって、遊星歯車保持部５８を歯車比Ｖ１で回転駆動することができる。この回転はスライディングピニオン１２２に伝達され、スライディングピニオン１２２が回転をさらに外歯輪１０４及びスリーブ１１２の歯付き周辺面１１８に伝達する。スリーブとのこの回転連結によって、スライディングピニオン１２２の回転運動はピニオン１１０及び歯付き伝達輪１１４に伝達され、歯付き伝達輪１１４がこの回転運動を歯付き軸輪１１６に伝達し、さらに駆動軸１６に伝達する。ロータ２４がアクチュエータ１０８と噛み合っているため、ピニオン１１０の回転運動はさらにロータ２４に伝達される。
【００７９】
従って、図１１，１２の例では、車両が熱機関１０によって２つの異なる最終歯車比で駆動され、図１１に示されている歯車比は図１２に示されている歯車比より小さい。
【００８０】
他方、電気機械２２のロータ２４は、やはり歯車列の同じ歯車比Ｖ１に関連する２つの異なる速度で駆動される。従って、ロータは、スライディングピニオン１２２が歯付きゾーン１２０及び外歯輪１０４と噛み合う場合（図１１）にある速度で回転し、スライディングピニオンが、スリーブ１１２に保持されたピニオン１１０を介してロータを遊星歯車保持軸に連結させると（図１２）別の速度で回転する。電気機械２２はいずれの場合も、特にバッテリを再充電する発電機として使用され、バッテリ用の２つの充電方式を備えることができる。
【００８１】
図１３，１４の例は、クラウンクラッチ３０が作動し（図１３）、その結果、図３で説明したように遊星歯車保持軸６６で歯車比Ｖ２が得られる構成、あるいは太陽歯車クラッチ２８とクラウンクラッチ３０が作動し（図１４）、その結果、図４で説明したように遊星歯車保持軸６６で歯車比Ｖ３が得られる構成を示している。
【００８２】
もちろん、図１１，１２に示すスライディングピニオン１２２とアクチュエータ１０８の様々な位置を図１３，１４の状況で使用して、ロータ２４の様々な回転速度を得ることができる。
【００８３】
図１５，１６の構成では、車両の駆動／推進は、熱機関１０と組み合わされた電気機械２２によって実現される。上述のように、クラッチ２８，３０は、遊星歯車保持軸６６で３つの歯車比Ｖ１〜Ｖ３のうちの１つが得られるように制御される。この場合、この軸の回転は歯付き伝達輪１１４によって歯付き軸輪１１６に伝達され、次いで駆動軸１６に伝達され、車両を駆動する。同時に、アクチュエータ１０８が歯付きプーリと噛み合うか（図１５）、あるいは外歯輪１０４と噛み合い（図１６）、スライディングピニオンが外歯輪１０４及び歯付き面１１８ならびに歯付きゾーン１１０と噛み合う（図１５及び１６）。電気機械２２がバッテリから給電され、ロータ２４を回転させることによって電気モータとして動作する。この回転は、プーリ１０６によってスリーブ１１２に伝達される（図１５）か、あるいは外歯輪１０４及びスライディングピニオン１２２によってスリーブ１１２に伝達される（図１６）。従って、この電気モータによって生成された電力は、熱機関から供給される動力とともに、歯付き伝達輪１１４によって歯付き輪１１６に伝達される。
【００８４】
車両が停止しているときに熱機関１０を始動する場合は、図１７の構成を利用して、電気機械２２を電気スタータとして動作させる。
【００８５】
従って、いずれのクラッチ２８，３０も作動し、アクチュエータ１０８は外歯輪１０４と噛み合い、スライディングピニオン１２２は外歯輪１０４及び遊星歯車保持軸６６の歯付きゾーン１２０と噛み合う。
【００８６】
電気機械２２がバッテリから給電されるとすぐに、ロータ２４が回転駆動される。ロータと外歯輪１０４が回転連結されているため、外歯輪１０４が回転駆動される。この回転は次にスライディングピニオン１２２に伝達され、次いで遊星歯車保持軸６６に伝達される。この軸が回転すると、クラウン５０と太陽歯車３６が回転させられ、次に機関軸１２が回転駆動される。熱機関はコンピュータ制御の下で、このようにして始動される。もちろん、機関が始動された直後にクラッチを非作動状態にして、機関１０を電気機械２２から切り離すことができる。
【００８７】
車両が停止状態であるときにバッテリの再充電のみを行う場合の構成は、図１７に関連してすでに説明したとおりである。ただし、機関軸１２はすでに回転しており、かつ電気機械２２は発電機として動作する。
【００８８】
従って、機関軸１２の回転は３つの歯車比Ｖ１〜Ｖ３のうちの１つで遊星歯車保持軸６６に伝達され、次にスライディングピニオン１２２に伝達される。スライディングピニオン１２２はその回転を外歯輪１０４に伝達し、さらにロータ２４に伝達する。従って、このようにしてロータが回転すると、電気機械を発電機として使用して、バッテリの再充電及び／または車両の補助装置への給電を行うことができる。
【００８９】
機関の制動に関して使用される構成は図１８の構成に相当する。クラッチ２８，３０は作動位置にあり、アクチュエータ１０８は外歯輪１０４及びプーリ１０６と噛み合い、スライディングピニオン１２２は外歯輪１０４及び遊星歯車保持軸６６の歯付きゾーン１２０と噛み合っている。
【００９０】
駆動軸１６は、歯付き軸輪１１６と、スリーブ１１２に保持された歯付き伝達輪１１４と、を回転駆動する。スリーブの回転は、ピニオン１１０によってプーリ１０６に伝達され、プーリ１０６がこの回転をロータ２４及び外歯輪１０４に伝達する。外歯輪１０４の回転は次に、スライディングピニオン１２２に伝達され、遊星歯車保持軸６６に伝達され、最後にクラウン５０及び太陽歯車３６を介して機関軸１２に伝達される。駆動軸１６と機関軸１２が回転連結されているため、機関軸１２は負のトルクを伝達し、遊星歯車保持軸６６の回転を減速させる。この減速は次に駆動軸に伝達され、その回転速度を低下させる。
【００９１】
図１９に示す構成によれば、制動エネルギーを回収することが可能である。アクチュエータ１０８は外歯輪１０４または歯付きプーリ１０６（不図示）と噛み合っており、スライディングピニオン１２２は外歯輪１０４及び歯付き面１１８と噛み合っているか（図１９）、あるいは歯付きゾーン１２０と噛み合っている（不図示）。クラッチ２８，３０の位置はエネルギー回収に影響を与えない。
【００９２】
制動時には、回収すべきエネルギーは駆動軸１６から歯付き軸輪１１６に伝達され、次に歯付き輪１１４に伝達される。歯付き輪１１４が回転すると、スリーブ１１２が回転するとともに、ピニオン１１０を通してプーリ１０６が回転するか、あるいはスライディングピニオン１２２を通して外歯輪１０４が回転する（不図示）。いずれの場合もロータ２４が回転する。従って、この回転を使用して電気機械２２が発電機に変換される。
【００９３】
図２０の状況では、制動エネルギーの回収と機関制動の両方が実現される。従って、クラッチ２８，３０が作動し、アクチュエータ１０８は外歯輪１０４とプーリ１０６の両方と噛み合うか、あるいは外歯輪１０４またはプーリ１０６と噛み合い（不図示）、スライディングピニオン１２２は、このプーリ１０６及び遊星歯車保持軸６６の歯付きゾーン１２０と噛み合うか、あるいはこのプーリ１０６、遊星歯車保持軸６６の歯付きゾーン１２０、及びスリーブ１１２の歯付き面１１８と噛み合う（不図示）。こうして、駆動軸１６が、電気機械２２を発電機として使用するためにロータ２４に連結されるとともに、機関制動のために機関軸１２に連結される。
【００９４】
図２１に示されている形態では、図１の部材と共通の部材に同じ参照番号が付けられている。本実施形態では管状である電気機械２２２のロータ２２４は、スピンドル２４４と同軸である。このスピンドルは、太陽歯車３６のフランジ４０に連結された中空のチューブとして構成され、軸受４６内に配置された自由輪３２に保持されている。
【００９５】
電気機械のロータ２２４はスピンドルを取り囲んでおり、遊星歯車保持部５８と向かい合うその自由端の近くで、ロータ上で回転はできないが自由に並進運動できるクローアクチュエータ２１０を保持している。
【００９６】
このアクチュエータは、遊星歯車保持部５８の垂直壁６４、及び／または、歯付き軸輪１１６と噛み合って協働する歯付きプーリ２１２と噛み合うようになっている。
【００９７】
好ましくは、電気機械の本体２１８の両側に壁２１４及び２１６を配置して本体を伝達装置から分離し、それによって乾燥機関（ドライエンジン）と呼ばれる機関を得ることができる。
【００９８】
説明を簡単にするために、クローアクチュエータについてのすべての言及は、このアクチュエータが、それを保持する部材上で自由に並進運動するが部材に対して回転運動ができないことを意味する。
【００９９】
図２２の形態は、歯付きプーリ２１２がロータ２２４上に回転も並進もできないように取り付けられる点で図２１と異なっている。従って、クローアクチュエータ２１０は、遊星歯車保持部５８の壁６４とのみ噛み合うことができる。
【０１００】
図２３の形態では、電気機械３２２は図２１と同じ構成である。電気機械３２２のロータ３２４は第１のクローアクチュエータ３１０を保持している。第１のクローアクチュエータ３１０は、遊星歯車保持部５８の壁６４または歯付きプーリ３１２と噛み合うことができる。歯付きプーリ３１２はロータ上で並進運動はできないが自由に回転することができ、歯付き軸輪１１６と、もしくはロータに固定されたフランジ３１６と噛み合って協働する。このロータは他のクローアクチュエータ３１８も保持している。クローアクチュエータ３１８は、歯付きプーリ３１２と噛み合うことができ、あるいはやはりこのロータ上に並進運動はできないが自由に回転できるように保持された歯付きピニオン３２０と噛み合うことができる。このピニオンは、車両の固定部４８ｃから延びるピン３３０によって回転させられる歯付き段状ピニオン３２８の段部３２６と協働する。この段状ピニオンの他の段部３３２は歯付き軸輪１１６と協働する。
【０１０１】
図２４の形態は、図２３の形態に対して電気機械４２２の特定の配置を示している。この電気機械は、伝達装置の外側に配置されており、ベルトまたはチェーン４１４などの任意の適切な手段によってプレート４１２に接続されたプーリ４１０を含むロータ４２４を有している。このプレートは、図２１の状況ではこの電気機械のロータとして働く中空のチューブ４１６に固定されている。従って、ロータ４２４のあらゆる回転はチューブ４１６に直接伝達される。
【０１０２】
図２５では、遊星歯車保持軸６６はクローアクチュエータ５１０を保持している。クローアクチュエータ５１０は、自由に回転するが並進できないようにスピンドル４４に保持された歯付き輪５１２と協働する。スピンドル４４と平行に配置された電気機械２２のロータ２４は、歯付き輪５１４をスピンドル４４の自由端の近くで保持している。歯付き輪５１４は、このロータに対して自由に回転するが並進できないようにされ、遊星歯車列２６のクラウン５０の歯と協働する。このロータは自由輪５１６も保持している。自由輪５１６には、並進運動ができず軸輪１１６と協働する他の歯付き輪５１８が取り付けられている。クローアクチュエータ５２０は、歯付き輪５１４と歯付き輪５１８との間に配置され、これらの歯付き輪の一方または他方と交互に噛み合う。
【０１０３】
図２６は、車両の固定部４８ｄからロータのピンと平行に延びるピン６１０が追加されている点で図２５と異なる。このピンは、歯付き輪５１２と協働する歯付き輪６１２を自由に回転できるが並進運動ができないように保持している。歯付き輪６１２は固定ハウジング６１４を備え、固定ハウジング６１４は、クラウン５０の歯と協働する歯付き輪６１８と協働するようにされたクローアクチュエータ６１６を収納している。スピンドルのクローアクチュエータ５１０は、２つのアクチュエータが同時に噛み合うのを防止するチルト制御システム６２０によって、追加のピンのクローアクチュエータ６１６に連結されている。従って、この図に示すように、アクチュエータ５１０が歯付き輪５１２と噛み合うと、アクチュエータ６１６は歯付き輪６１８と噛み合うことができなくなる。
【０１０４】
図２７では、電気機械２２は図１と同様、ロータ２４を有し、プーリ１０４と、歯付き輪１０６と、クローアクチュエータ１０８と、を備えている。スピンドル４４は、歯付き輪１０６と協働する歯付きプレート７１２を保持する管状の軸７１０によって取り囲まれている。管状の軸は、その自由端の近くにクローアクチュエータを有している。クローアクチュエータは、遊星歯車保持軸６６に保持されたプレート７１６と協働することができ、あるいは管状軸７１０に対し自由に回転するが並進できないように管状の軸７１０に保持され歯付き軸輪１１６と噛み合う歯付き輪７１８と協働することができる。
【０１０５】
図２８の例は、クラッチ２８とクラッチ３０がもはや相互連結されていない点で図２１の例と異なる。そして、クラウンクラッチ３０については、クラウン軸５６が機関１０の側で摩擦ディスク８１０を保持している。このディスクは、機関軸１２に固定的に保持された受圧プレート８１２と、切断アクチュエータ８１６の作用で軸方向に変位させられる押圧プレート８１４と、の間で押し付けられるようになっている。太陽歯車クラッチ２８については、機関軸１２が軸受４６の先まで延ばされている。そして、この延長部の端部は摩擦ディスク８１８を保持しており、摩擦ディスク８１８は、太陽歯車軸４２に保持された受圧プレート８２０と、切断アクチュエータ８２４の作用で軸方向に変位移動可能な押圧プレート８２２と、の間で押し付けられるようになっている。
【０１０６】
もちろん、図１において得られかつ図２〜２０の構成で例示されているすべての機能は、すべてのまたは一部のアクチュエータを適切に制御することによって、図２１〜２８においても実現することができる。
【０１０７】
上述の図の場合、運動伝達トラック１０２は、遊星歯車保持軸６６と駆動軸１６との間に含まれ遊星歯車保持軸６６と駆動軸１６とを運動可能に連結するすべての部材を有することを指摘することができる。従って、図１の例においてトラック１０２は、歯付き面１２０と、スライディングピニオン１２２と、外歯輪１０４と、クローアクチュエータ１０８と、プーリ１０６と、ピニオン１１０と、歯付き伝達輪１１４と、スリーブ１１２に保持された歯付き面１１８と、駆動軸１６に連結された歯付き軸輪１１６と、を含む部材を有している。同様に、この運動伝達トラックのすべてまたは一部は、駆動軸の回転駆動（単独または熱機関との組み合わせで）、熱機関の始動、バッテリの再充電などの様々な機能を実現するために、電気機械２２とともに使用される。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  熱機関
１２  機関軸
１４  速度変化伝達装置
１６  駆動軸
１８  駆動輪
２０  デファレンシャル装置
２２，２２２，３２２，４２２  電気機械
２４，２２４，３２４，４２４  ロータ
２６  遊星歯車列
２８，３０  制御された継手
３２，３４  一方向継手（自由輪）
３６  太陽歯車
３８  歯付き外周部
４０  フランジ
４２  軸
４４，２４４  スピンドル
４８ａ  固定部
５０  クラウン
５２  内歯リング
５４  シェル
５６  中空の軸
５８  遊星歯車保持部
６０  遊星歯車
６２  水平ピン
６４  垂直壁
６６  管状の軸
６８  摩擦ディスク
７０，８８，８１２，８２０  受圧プレート
７２，９０，８１４，８２２  押圧プレート
７４，９２，８１６，８２４  切断アクチュエータ
７６，９４  ロッカーレバー
７８  固定点
８４  水平壁
９８  端部
１００  ロッド
１０２  運動伝達トラック
１０４  外歯輪
１０６  外歯プーリ
１０８，２１０，３１０，３１８，５１０，５２０，６１６  クローアクチュエータ
１１０  歯付きピニオン
１１２  スリーブ
１１４  歯付き伝達輪
１１６  歯付き輪
１１８  歯付き周辺面
１２０  歯付き周辺ゾーン
１２２  スライディングピニオン
２１２，３１２  歯付きプーリ
２１４，２１６  壁
２１８  本体
３１６  フランジ
３２６，３３２  段部
３２８  歯付きピニオン
３３０，６１０  ピン
４１０，４１２  プレート
４１４  チェーン
４１６  中空のチューブ
５１２，５１４，５１８，６１２，６１８，７１８  歯付き輪
５１６  自由輪
６１４  固定軸受
６２０  チルト制御システム
７１０  管状の軸
７１２  歯付きプレート
７１６  プレート
８１８  摩擦ディスク
Ｃ１，Ｐ１，Ｒ１，Ｓ１  回転方向
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３  歯車比
【図１】
0005883225.tif 000002
【図２】
0005883225.tif 000003
【図３】
0005883225.tif 000004
【図４】
0005883225.tif 000005
【図５】
0005883225.tif 000006
【図６】
0005883225.tif 000007
【図７】
0005883225.tif 000008
【図８】
0005883225.tif 000009
【図９】
0005883225.tif 000010
【図１０】
0005883225.tif 000011
【図１１】
0005883225.tif 000012
【図１２】
0005883225.tif 000013
【図１３】
0005883225.tif 000014
【図１４】
0005883225.tif 000015
【図１５】
0005883225.tif 000016
【図１６】
0005883225.tif 000017
【図１７】
0005883225.tif 000018
【図１８】
0005883225.tif 000019
【図１９】
0005883225.tif 000020
【図２０】
0005883225.tif 000021
【図２１】
0005883225.tif 000022
【図２２】
0005883225.tif 000023
【図２３】
0005883225.tif 000024
【図２４】
0005883225.tif 000025
【図２５】
0005883225.tif 000026
【図２６】
0005883225.tif 000027
【図２７】
0005883225.tif 000028
【図２８】
0005883225.tif 000029