(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、当該車両又は車両周辺に関する車両関連情報に基づいて生成した情報を、携帯端末を用いて報知させる車載用電子機器であって、
前記車両関連情報を取得し、前記携帯端末との間で情報の送受信を行うための無線通信手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記取得した車両関連情報に基づいて生成した携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、
前記携帯端末向け情報に基づいて生成された制御情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側から受信する制御と、
前記制御情報に基づく所定の処理を実行する制御とを行い、
前記所定の処理を実行する制御として、前記取得する情報を生成する生成部に対して前記制御情報に基づく設定変更をする制御と、
前記制御情報に基づき前記設定変更をする旨の報知を当該車載用電子機器が備える報知手段からさせる制御とを行い、
当該設定変更に基づき前記生成部に前記取得する情報を生成させること
を特徴とする車載用電子機器。
【請求項２】
前記取得する情報を生成する生成部はＧＰＳモジュールであり、
前記制御情報は、位置情報の測位精度に関するパラメータであり、
前記設定変更をする旨の報知は位置情報の測位精度を設定変更する旨の報知であり、
前記ＧＰＳモジュールは当該位置情報の測位精度の設定変更に基づき前記取得する情報としての位置情報を生成すること
を特徴とする請求項１に記載の車載用電子機器。
【請求項３】
前記制御手段は、前記車載用電子機器と前記携帯端末との無線通信が確立した後は、当該車載用電子機器の報知手段による報知を行わない機能を備えること
を特徴する請求項１または２に記載の車載用電子機器。
【請求項４】
前記制御手段は、
互いに異なる二以上の種類の前記車両関連情報を取得する制御と、
各車両関連情報に基づいて生成した各携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、
各携帯端末向け情報に基づいて生成された各制御情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側から受信する制御と、
各制御情報に基づく所定の処理を実行する制御と、を行う請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載用電子機器。
【請求項５】
前記制御手段が、互いに異なる第一及び第二車両関連情報を取得可能であり、
前記制御手段は、
前記第一車両関連情報を取得する制御と、
前記第一車両関連情報に基づいて生成した第一携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、
前記第一携帯端末向け情報に基づいて生成された制御情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側から受信する制御と、
前記所定の処理として、前記取得する情報を生成する生成部に対して前記制御情報を送信するとともに、前記制御情報に基づいて生成された前記第二車両関連情報を前記生成部から取得し、前記第二車両関連情報に基づいて生成した第二携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、を行う請求項１〜４のいずれか１項に記載の車載用電子機器。
【請求項６】
前記制御情報が、ＧＰＳモジュールの設定情報であり、
前記制御手段は、前記所定の処理として、前記携帯端末側から受信した前記設定情報に基づいて、前記ＧＰＳモジュールの設定を変更させる処理を実行する請求項５に記載の車載用電子機器。
【請求項７】
前記設定情報は、前記ＧＰＳモジュールが、ＧＰＳ衛星から受信した情報に基づいて前記車両の位置情報を生成するための補正パラメータ情報を含む請求項６に記載の車載用電子機器。
【請求項８】
前記ＧＰＳモジュールが、前記車両の速度情報及び位置情報を取得可能であり、
前記制御手段は、
前記ＧＰＳモジュールから前記車両の速度情報を取得する制御と、
前記車両の速度情報に基づいて生成した第一携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、
前記第一携帯端末向け情報に基づいて生成された前記補正パラメータ情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側から受信する制御と、
前記所定の処理として、前記ＧＰＳモジュールに前記補正パラメータ情報を送信するとともに、前記補正パラメータ情報に応じた測位精度で生成された前記車両の位置情報を前記ＧＰＳモジュールから受信し、当該車両の位置情報に基づいて生成した第二携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、を行う請求項７に記載の車載用電子機器。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の車載用電子機器との間で情報の送受信を行う前記携帯端末のコンピュータに所定の機能を実現させるプログラムであって、
前記携帯端末の無線通信手段を介して、前記車載用電子機器側から前記携帯端末向け情報を受信する制御と、
前記携帯端末向け情報に基づいて前記制御情報を生成する制御と、
前記携帯端末の無線通信手段を介して、前記車載用電子機器側へ前記制御情報を送信する制御と、を前記コンピュータに行わせることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
前記携帯端末向け情報に基づき、警報を行うか及びいずれの警報を行うかを判定し、当該判定結果に基づき前記携帯端末の報知手段に警報を報知させる制御を、前記コンピュータに行わせる請求項９に記載のプログラム。
【請求項１１】
前記携帯端末向け情報に基づいて、当該携帯端末向け情報に対応する前記車両関連情報を報知させるための情報を生成し、前記車両関連情報を、前記携帯端末の報知手段に報知させる制御を、前記コンピュータに行わせる請求項９又は１０に記載のプログラム。
【請求項１２】
前記第一携帯端末向け情報に基づいて、前記車両の速度情報に応じた前記補正パラメータ情報を生成する制御と、
前記第二携帯端末向け情報に基づいて、前記車両の位置情報の測位精度に応じた縮尺の地図情報を表示するための情報を生成し、前記縮尺の地図情報を、前記携帯端末の表示手段に表示する制御を、前記コンピュータに行わせる請求項１１記載のプログラム。
【請求項１３】
前前記車両関連情報に基づく情報を、前記携帯端末の無線通信手段を介して、他の携帯端末側へ送信する制御を、前記コンピュータに行わせる請求項９〜１２のいずれか１項に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、レーダー探知機やナビゲーション装置等の車載用電子機器に関し、特に、携帯ゲーム機、携帯電話、スマートフォン、タブレットコンピュータなどの携帯端末を用いて、車両関連情報の表示又は報知を行う車載用電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車載用電子機器としては、例えば、特開２０１１−６４５９３号公報（特許文献１）の図１〜３に示されているようなポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ：Personal Navigation Device）が一般的である。特許文献１のポータブルナビゲーション装置は、比較的幅の狭い筐体の正面に液晶表示装置等の表示手段を有し、筐体の背面側にＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナや各種センサ類を内蔵した構成となっている（特許文献１の図１及び３を参照）。このようなポータブルナビゲーション装置は、クレードルを介して車両のダッシュボード等に固定され、表示手段を車室内、筐体の背面をフロントガラスに向けて設置する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６４５９３号公報
【特許文献２】特開２００９−９７８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述した従来の車載用電子機器は、幅の狭い筐体に、液晶表示装置等の表示手段と各種電子機器とを近接配置していたため、表示手段に送信される信号から発せられるノイズが各種電子機器に悪影響を与えてしまうおそれがあった。
【０００５】
また、幅の狭い筐体の正面に表示手段を配置する構成では、筐体の背面側に内蔵したＧＰＳアンテナや各種センサ類が車両の進行方向を向くことになり、ＧＰＳアンテナを真上に向けて、ＧＰＳ衛星からの情報を受信することができなかった。
【０００６】
さらに、近年の車載用電子機器のほとんどが、液晶表示装置等の表示手段を備えているが、表示手段は、車載用電子機器を構成する部品の中で最も高価であり、表示ソフトの開発にも多大なる費用と人材とを要する。また、車載用電子機器の操作スイッチ類は、製品毎にデザイン、大きさ、レイアウト等が異なり、開発コストが掛かる。表示手段や操作スイッチ類は、車載用電子機器の本質的な機能、すなわち、必要な情報をユーザに提供して運転等を支援する機能に直接影響を与えるものではない。それにもかかわらず、車載用電子機器のラインナップを増やすたびに、又は車載用電子機器をモデルチェンジするたびに、上述した開発の労力と費用とが発生していた。このため、車載用電子機器の価格を大幅に下げることができず、特に、レーダー探知機は、一般大衆への普及が遅れている。
【０００７】
これに加え、従来の車載用電子機器では、他の機器との通信手段を有しておらず、車載用電子機器に直接、更新情報をダウンロードしたり、他の車載用電子機器と情報を共有したりすることができなかった。その一方で、新たな通信手段を追加すれば、車載用電子機器が高価になってしまい、一般大衆への普及を妨げることになる。
【０００８】
なお、液晶表示装置等の表示手段を有しない車載用電子機器として、特許文献２には、速度取締機の存在を車載用電子機器本体で検知し、リモコン側の表示装置に警報を表示する構成のものが開示されている。この車載用電子機器によれば、警報表示用の表示装置をリモコン側に移したことにより、車載用電子機器本体を任意の位置、例えば、ユーザの近くの見易い位置に置くことが可能となる。
【０００９】
しかし、大画面の表示装置をリモコンに設けることはできず、特許文献１に開示されているような一般的な車載用電子機器と比較して、情報の表示品質が低下してしまう。また、特許文献１と同様の大画面の表示装置をリモコンに設ければ、結局、リモコンが特許文献１の車載用電子機器と同等の大きさになってしまう。特許文献２の構成は、速度取締機の存在を車載用電子機器本体で検知し、車載用電子機器本体で警報内容を生成して、リモコンの表示装置に表示させる構成である。すなわち、リモコンは単なる表示機能を有するだけである。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、表示手段及び操作スイッチ類を構成から排除して、ノイズの影響を低減するとともに、ＧＰＳアンテナや各種センサ類の効果的な配置を実現することができ、部品及び開発コストを削減して安価に製造することが可能な車載用電子機器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）上記目的を達成するために、本発明の車載用電子機器は、車両に搭載され、当該車両又は車両周辺に関する車両関連情報に基づいて生成した情報を、携帯端末を用いて報知させる車載用電子機器であって、前記車両関連情報を取得し、前記携帯端末との間で情報の送受信を行うための無線通信手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記取得した車両関連情報に基づいて生成した携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、前記携帯端末向け情報に基づいて生成された制御情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側から受信する制御と、前記制御情報に基づく所定の処理を実行する制御と、を行う構成としてある。
【００１２】
上記構成によれば、例えば、車載用電子機器の構成から、液晶表示装置等の表示手段及び操作スイッチ類を排除し、アンテナやセンサ等といった車両関連情報の取得手段を効果的に配置することができる。特に、表示手段を取得手段から分離することでノイズの影響を低減することができ、車両関連情報のより正確な取得が可能となる。
【００１３】
また、例えば、後述する本発明のプログラムを、既存のゲーム機や携帯電話等の携帯端末に適用することで、当該携帯端末に備えられた表示手段及び操作スイッチ類を、そのまま車両関連情報の報知に用いることができ、有用な車両関連情報をユーザに提供して運転等を支援する機能を担保することが可能である。
【００１４】
このように、本発明の車両用電子機器は、例えば、汎用の携帯端末に、例えば、レーダー探知機やナビゲーション装置等の機能をもたせるために必要な構成要素及びプログラムを備えるようにすることで、部品及び開発コストを大幅に削減して安価に製造することができ、車両用電子機器の一般大衆への普及を促進することが可能となる。
【００１５】
ここで、「車載用電子機器」は、例えば、車載用レーダー探知機、ナビゲーション装置、ドライブレコーダ、車両用セキュリティ装置、又はエンジンスタータ等の電子機器として構成するとよい。また、「車載用電子機器」がナビゲーション装置である場合には、自動車に限らず、自動二輪車、自転車用のナビゲーション装置としてもよい。これら車両の運転等を支援可能なものであれば、徒歩で使用することができるナビゲーション装置も含まれる。
【００１６】
「車両関連情報」は、車両自体に関する情報又は、車両周辺に関する情報の少なくともいずれか一方とするとよい。車両自体に関する情報は、例えば、車両速度、エンジン回転数、エンジン負荷率、スロットル開度、燃費、冷却水温度、ギアポジション等の情報とするとよい。一方、車両周辺に関する情報は、例えば、速度取締用の速度測定装置から送出される速度測定信号、カーロケ無線、取締無線、デジタル無線、署活系無線、警察電話、レッカー無線、消防無線、救急無線、高速道路無線、警備無線、その他の無線通信用電波、車両の室外や室内を撮影した画像、車両の前後方向、左右方向、又は上下方向に加わる加速度等の情報などとするとよい。
【００１７】
「制御手段」は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、各種周辺回路等を有するマイコン等によって構成するとよい。この制御手段は、制御処理を分担する複数の制御部で構成してもよく、複数の制御部が複数の異なるチップ等からなる構成としてもよい。
【００１８】
「取得手段」は、例えば、上述した車両関連情報を取得するための機器とするとよく、例えば、ＧＰＳ受信器、マイクロ波受信器、無線受信器、車載カメラ、加速度センサ、車両用通信手段などとするとよい。ここで、「車両用通信手段」としては、例えば、Ｋ−Ｌｉｎｅ、ＣＡＮなどの車内ＬＡＮから情報を取得するための手段とするとよく、ＯＢＤ（On-board diagnostics）コネクタ又はＯＢＤIIコネクタに接続するためのアダプタ等として構成するとよい。
【００１９】
「携帯端末向け情報」は、車載用電子機器と携帯端末との間で無線通信手段を用いて送信するのに適した通信プロトコルに従った情報とするとよい。また、「制御情報」は、取得手段が車両関連情報を生成する際に用いる生成条件等の情報とするとよく、例えば、車両速度や携帯端末の表示手段の解像度等に応じて設定する測位精度の補正パラメータ情報とするとよい。
【００２０】
「報知」は、例えば、液晶表示装置等の表示手段を用いた表示、ドットマトリックス表示器への所定内容の表示、電球やＬＥＤなどの点灯又は点滅、スピーカからのビープ音の出力、バイブレータの振動等によって、制御手段が生成した情報を知らせるものとするとよい。
【００２１】
（２）好ましくは、前記制御手段は、互いに異なる二以上の種類の前記車両関連情報を取得する制御と、各車両関連情報に基づいて生成した各携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、各携帯端末向け情報に基づいて生成された各制御情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側から受信する制御と、各制御情報に基づく所定の処理を実行する制御と、を行う構成にするとよい。
【００２２】
上記構成によれば、一又は複数の取得手段によって取得される複数種類の車両関連情報を携帯端末側に送信することができ、従来の車載用電子機器で行っていた各種機能を汎用の携帯端末で実現することが可能となる。
【００２３】
（３）好ましくは、前記制御手段は、前記所定の処理として、前記取得する情報を生成する生成部に対して前記制御情報を送信し、前記制御情報に基づいて生成された前記車両関連情報を受信し、前記車両関連情報に基づいて生成された前記携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信させる制御を行う構成にするとよい。
【００２４】
上記構成によれば、携帯端末が車両関連情報（携帯端末向け情報）に基づいて生成した制御情報を、車載用電子機器における車両関連情報の生成にフィードバックさせることができ、車両の現状に応じた適切な車両関連情報を生成させ、さらにその情報を携帯端末で利用することができる。したがって、例えば、携帯端末の状況に応じた制御情報に基づいて車両の現状に応じた車両関連情報を生成させ、その車両関連情報に基づく報知を携帯端末で行うことも可能となる。
【００２５】
（４）好ましくは、前記車載用電子機器が、報知手段を備え、前記制御手段は、前記制御情報に基づいて、前記所定の処理を行う旨の報知を前記報知手段に実行させる制御を行う構成にするとよい。
【００２６】
上記構成によれば、携帯端末から送信された制御情報に基づいて所定の処理を行う旨の報知をする。例えば、所定の処理として、（３）のように車両関連情報の取得元へフィードバックする処理を行うのであれば、車載用電子機器における車両関連情報の生成にフィードバックするときに、車載用電子機器の報知手段が、光、音、振動などを発して報知を行い、携帯端末を介して提供される車両関連情報の態様が変更されることをユーザに知らせるようにするとよい。
【００２７】
（５）好ましくは、前記制御手段が、互いに異なる第一及び第二車両関連情報を取得可能であり、前記制御手段は、前記第一車両関連情報を取得する制御と、前記第一車両関連情報に基づいて生成した第一携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、前記第一携帯端末向け情報に基づいて生成された制御情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側から受信する制御と、前記所定の処理として、前記取得する情報を生成する生成部に対して前記制御情報を送信するとともに、前記制御情報に基づいて生成された前記第二車両関連情報を前記生成部から取得し、前記第二車両関連情報に基づいて生成した第二携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、を行う構成にするとよい。
【００２８】
上記構成によれば、携帯端末が第一車両関連情報（第一携帯端末向け情報）に基づいて生成した制御情報を、第一車両関連情報とは異なる第二車両関連情報（第二携帯端末向け情報）の生成のためにフィードバックさせることができ、一の車両関連情報の結果を、これと異なる他の車両関連情報に反映させることが可能となる。本発明（５）の具体例については、下記の本発明（６）〜（８）で詳述する。
【００２９】
（６）好ましくは、前記制御情報が、ＧＰＳモジュールの設定情報であり、前記制御手段は、前記所定の処理として、前記携帯端末側から受信した前記設定情報に基づいて、前記ＧＰＳモジュールの設定を変更させる処理を実行する構成にするとよい。
【００３０】
上記構成によれば、携帯端末が第一車両関連情報（第一携帯端末向け情報）に基づいて生成した設定情報により、ＧＰＳモジュールの設定を変更させることができる。これにより、ＧＰＳモジュールに、設定変更に従った第二車両関連情報（第二携帯端末向け情報）を生成させることが可能となる。
【００３１】
ここで「ＧＰＳモジュール」は、例えば、ＧＰＳ電波の受信回路と、制御処理を行うためのマイクロコントローラとを含み、緯度経度情報、速度情報、高度情報等を出力するモジュールとするとよい。なお、ＧＰＳ電波の受信回路とマイクロコントローラとは、一つのチップに一体化した場合に限らず、これらの構成要素を別個のチップとして構成したものでもよい。
【００３２】
（７）好ましくは、前記設定情報は、前記ＧＰＳモジュールが、ＧＰＳ衛星から受信した情報に基づいて前記車両の位置情報を生成するための補正パラメータ情報を含む構成にするとよい。
【００３３】
上記構成によれば、携帯端末が第一車両関連情報（第一携帯端末向け情報）に基づいて生成した補正パラメータ情報により、位置情報（第二車両関連情報）をＧＰＳモジュールが生成する際の補正パラメータの値を変更することができ、携帯端末に送信される位置情報の測位精度を変更することが可能となる。
【００３４】
（８）好ましくは、前記ＧＰＳモジュールが、前記車両の速度情報及び位置情報を取得可能であり、前記制御手段は、前記ＧＰＳモジュールから前記車両の速度情報を取得する制御と、前記車両の速度情報に基づいて生成した第一携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、前記第一携帯端末向け情報に基づいて生成された前記補正パラメータ情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側から受信する制御と、前記所定の処理として、前記ＧＰＳモジュールに前記補正パラメータ情報を送信するとともに、前記補正パラメータ情報に応じた測位精度で生成された前記車両の位置情報を前記ＧＰＳモジュールから受信し、当該車両の位置情報に基づいて生成した第二携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、を行う構成にするとよい。
【００３５】
上記構成によれば、車両の速度情報（第一車両関連情報）に応じた測位精度で、車両の位置情報（第二車両関連情報）を生成することができる。例えば、車両の速度が遅いときには測位精度の高い位置情報を生成し、一方、車両の速度が速いときには測位精度の低い位置情報を生成し、携帯端末に送信することができる。このような車両の位置情報を受信した携帯端末は、例えば、車両の速度に応じた縮尺の地図上に、車両の速度に応じた精度で車両の位置を表示することが可能となる。
【００３６】
（９）上記目的を達成するために、本発明のプログラムは、上述した本発明（１）〜（８）のいずれかの車載用電子機器との間で情報の送受信を行う前記携帯端末のコンピュータに所定の機能を実現させるプログラムであって、前記携帯端末の無線通信手段を介して、前記車載用電子機器側から前記携帯端末向け情報を受信する制御と、前記携帯端末向け情報に基づいて前記制御情報を生成する制御と、前記携帯端末の無線通信手段を介して、前記車載用電子機器側へ前記制御情報を送信する制御と、を前記コンピュータに行わせる構成となっている。
【００３７】
上記構成によれば、本発明の車載用電子機器を、既存のゲーム機や携帯電話等の携帯端末に適用することが可能となり、本発明の車載用電子機器により実行される、例えば、レーダー探知機やナビゲーション装置等の機能を、汎用の携帯端末にもたせることができる。
【００３８】
また、携帯端末に備えられた表示手段及び操作スイッチ類を、そのまま車両関連情報の表示又は報知に用いることができ、有用な車両関連情報をユーザに提供して運転等を支援する機能を担保することが可能となる。例えば、携帯端末として、携帯電話や携帯ゲーム機等を用いる場合、高解像度のディスプレイ（例えば、８００×４８０ドット以上のディスプレイ）や、高速のＣＰＵ（例えば、数百メガ〜ギガヘルツオーダーのクロックで駆動されるＣＰＵ）などが搭載されている。一方で、本車両用電子機器の制御手段のＣＰＵクロックは、例えば、１００メガヘルツ以下のものとして実現することも可能である。また、携帯端末はユーザがすでに所有している端末（例えば、所定の携帯端末用ＯＳを搭載し、アプリケーションをユーザがインストールできる端末）などを用いるとよい。これにより、部品及び開発コストを大幅に削減して安価に製造することができ、車両用電子機器の一般大衆への普及を促進することが可能となる。
【００３９】
（１０）好ましくは、前記携帯端末向け情報に基づき、警報を行うか及びいずれの警報を行うかを判定し、当該判定結果に基づき前記携帯端末の報知手段に警報を報知させる制御を、前記コンピュータに行わせる構成にするとよい。
【００４０】
上記構成によれば、例えば、携帯端末は、高速なＣＰＵと高解像度の表示手段を備えるので、警報を行うか及びいずれの警報を行うかを判定し、当該判定結果に基づき、前記携帯端末の報知手段に警報を報知させる制御を携帯端末のプログラムに基づいて行うようにする。これにより、車両用電子機器は、これらの判定処理を行うことなく、単に車両関連情報を取得し、例えば、取得した車両関連情報を携帯端末向け情報として携帯端末へ送信する処理とすることができる。その結果、車両用電子機器の制御手段を簡素化でき、部品及び開発コストを削減して安価に製造することが可能な車両用電子機器を提供することができる。
【００４１】
（１１）好ましくは、前記携帯端末向け情報に基づいて、当該携帯端末向け情報に対応する前記車両関連情報を報知させるための情報を生成し、前記車両関連情報を、前記携帯端末の報知手段に報知させる制御を、前記コンピュータに行わせる構成にするとよい。
【００４２】
上記構成によれば、携帯端末に備えられた報知手段を利用して、車両用電子機器が生成した車両関連情報（携帯端末向け情報）をユーザに報知することができる。例えば、レーダー探知機やナビゲーション装置等の機能を実現することが可能となる。報知手段としては、例えば、ＬＥＤ、ドットマトリクスディスプレイ等からなる表示手段や、電子音や音声を出力する音出力手段等を用いるとよい。
【００４３】
（１２）好ましくは、前記第一携帯端末向け情報に基づいて、前記車両の速度情報に応じた前記補正パラメータ情報を生成する制御と、前記第二携帯端末向け情報に基づいて、前記車両の位置情報の測位精度に応じた縮尺の地図情報を表示するための情報を生成し、前記縮尺の地図情報を、前記携帯端末の表示手段に表示する制御を、前記コンピュータに行わせる構成にするとよい。
【００４４】
上記構成によれば、携帯端末側で車両の速度情報（第一携帯端末向け情報）に応じた補正パラメータ情報を生成し、この補正パラメータ情報により、車載用電子機器側で生成した車両の位置情報（第二携帯端末向け情報）の測位精度を変更することができ、この測位精度に応じた縮尺の地図情報を携帯端末の表示手段に表示することが可能となる。
【００４５】
例えば、車両の速度が遅いときには、車両の位置情報の測位精度を高くし、携帯端末の表示手段に縮尺の小さい詳細地図を表示する。一方、車両の速度が速いときには、車両の位置情報の測位精度を低くし、携帯端末の表示手段に縮尺の大きい広域地図を表示する。
【００４６】
また、本発明の車載用電子機器及びプログラムが対象とする移動手段は、車両に限定されるものではない。車両のほかに、徒歩、自転車、自動二輪車、船舶、飛行機などの移動手段の速度に応じた測位精度の位置情報を、速度に応じた縮尺の地図上に表示することが可能である。
【００４７】
（１３）好ましくは、前記車両関連情報に基づく情報を、前記携帯端末の無線通信手段を介して、他の携帯端末側へ送信する制御を、前記コンピュータに行わせる構成にするとよい。
【００４８】
上記構成によれば、携帯端末に備えられた無線通信手段をそのまま利用して、他の携帯端末との間で、ターゲット情報などの車両関連情報を共有することが可能となる。「前記車両関連情報に基づく情報」は、例えば、車両関連情報そのものでもよいし、車両関連情報を加工した情報でもよい。例えば、車載用電子機器側から受信した携帯端末向け情報に基づいて、当該携帯端末向け情報に対応する前記車両関連情報を報知するための情報を生成し、その情報を「前記車両関連情報に基づく情報」として他の携帯端末へ送信してもよい。例えば、他の携帯端末では「前記車両関連情報に基づく情報」を受信して、その情報に基づく報知を行う制御をするとよい。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によれば、表示手段及び操作スイッチ類を構成から排除して、ノイズの影響を低減するとともに、ＧＰＳアンテナや各種センサ類の効果的な配置を実現することができ、部品及び開発コストを削減して安価に製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係る車載用電子機器と携帯端末との外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車載用電子機器の信号処理系ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る携帯端末の信号処理系ブロック図である。
【図４】車載用電子機器と携帯端末との間で送受信される各種情報と、各機器において実行される処理の実施形態を示す図である。
【図５】車両速度を表示する待ち受け画面の表示例を示す図である。
【図６】「車両モード」時のレーダースコープ画面の表示例である。
【図７】「詳細モード」時のレーダースコープ画面の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、本発明の実施形態に係る車載用電子機器及び携帯端末について、図面を参照しつつ説明する。以下の説明では、まず、車載用電子機器の構成について説明し、次に、この車載用電子機器と通信を行って各種情報を表示する携帯端末の構成について説明する。
【００５２】
＜車載用電子機器の構成＞
図１は、本発明の車載用電子機器と携帯端末の実施形態を示す外観図である。図２は、本発明の車載用電子機器の信号処理系ブロック図である。図３は、携帯端末の信号処理系ブロック図である。
【００５３】
まず、図１及び図２を参照して、車載用電子機器１００の構成について説明する。車載用電子機器１００は、例えば、車両のダッシュボード８の上部にブラケットを介して設置したレーダー探知機である。
【００５４】
車載用電子機器１００の前面には、速度取締用の速度測定装置から送出される速度測定信号を受信するマイクロ波受信器（取得手段）２２と、車両の周囲を撮影するカメラ（取得手段）２４とを配置してある。また、車載用電子機器１００の上面には、ＧＰＳ衛星が発する電波を受信して位置、速度、高度等の情報を出力するＧＰＳモジュール（取得手段）２１と、ＵＨＦ又はＶＨＦ等の無線通信用の電波を受信する無線受信器（取得手段）２３と、携帯端末２００と各種情報の送受信を行う無線通信部１６とが配設してある。
【００５５】
車載用電子機器１００の後面には、速度警報等の報知用の音を発するスピーカ（報知手段）１７と、速度警報等の報知用の光を発する表示ランプ（報知手段）１８とが配設してある。また、車載用電子機器１００の内部には、前後、左右、及び上下の加速度を検出する加速度センサ（取得手段）１５と、車両に関する情報を取得するための車両用通信部（取得手段）１３と、各周辺機器を制御する制御部２６と、この制御部２６が実行するプログラムや定数等の各種情報を記憶するデータベース２７とが備えてある。本実施形態では、制御部２６として、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータユニットを用いている。
【００５６】
本実施形態における制御部２６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、周辺回路等を備えたコンピュータユニットとして、マイコン等を用いている。説明の便宜上、図２に単一の制御部２６を図示するが、実際は、制御処理を分担する複数の制御部で構成してもよい。
【００５７】
また、図１に示す接続ケーブル１２は、車両用通信部１３と車両に搭載されているコンピュータとを接続する配線ケーブルであり、例えば、ＯＢＤ（On-board diagnostics）用の接続ケーブルである。無線通信部１６として、例えば、無線ＬＡＮ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、その他の通信手段を用いることができる。
【００５８】
ここで、本実施形態では、車両又は車両周辺に関する車両関連情報を車載用電子機器１００側から無線で送信し、これとは別個の携帯端末２００側で表示させる構成となっているので、車載用電子機器１００の大きさや形状、及び設置場所の自由度が増大する。例えば、図１に示す車載用電子機器１００では、ＧＰＳモジュール２１のアンテナを車載用電子機器１００の上面に配設した構成としてある。これにより、車載用電子機器１００をダッシュボード８の上部に設置すると、ＧＰＳモジュール２１のアンテナが真上を向き、ＧＰＳ電波の受信範囲を広く取って、測位精度や速度精度を向上させることができる。
【００５９】
＜＜車両に関する情報の具体例＞＞
上述のように、車両用通信部１３は、接続ケーブル１２を介して、車両に搭載されているコンピュータと接続されており、当該コンピュータから各種信号を受信して、車両に関する情報（車両関連情報）を取得する。車両用通信部１３が取得可能な車両関連情報には、例えば、車両速度、エンジン回転数、エンジン負荷率、スロットル開度、燃費、冷却水温度、ギアポジション等の情報が含まれる。
【００６０】
＜＜車両周辺に関する情報の具体例＞＞
マイクロ波受信器２２、無線受信器２３、及びカメラ２４は、車両周辺に関する情報（車両関連情報に相当する）を取得するための機器である。マイクロ波受信器２２は、速度取締用の速度測定装置から送出される速度測定信号を受信・検知する。無線受信器２３は、カーロケ無線、取締無線、デジタル無線、署活系無線、警察電話、レッカー無線、消防無線、救急無線、高速道路無線、警備無線、その他の無線通信用電波を受信・検知する。カメラ２４は、車両の室外や室内を撮影して画像を取得する。加速度センサ１５は、車両の前後方向、左右方向に加わる加速度を検出するとともに、上下方向の加速度を検出することにより車両の傾斜を計測する。
【００６１】
＜＜車載用電子機器が報知する情報の具体例＞＞
スピーカ１７及び表示ランプ１８は、携帯端末２００側からの制御情報を車載用電子機器１００が受信したときに、制御部２６が所定の処理を行う旨を音及び光で報知する。すなわち、スピーカ１７及び表示ランプ１８は、後述する補正パラメータ情報を携帯端末２００側から制御部２６が受信したときに、位置情報の測位精度を設定変更する旨を音及び光で報知する。その他、スピーカ１７及び表示ランプ１８は、ＧＰＳ電波の検知、速度測定信号の検知、無線通信用電波の検知、予め定められた特定位置に車両が接近したことの検知を、音又は光で報知する。ここでいう特定位置には、例えば、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、警察署、交番、踏切、急カーブ、分岐合流ポイント、ＥＴＣレーン、サービスエリア、パーキングエリア、ハイウェイオアシス、スマートインターチェンジ、給油所、トンネル、ハイウェイラジオの受信領域、県境、道の駅、ビューポイントパーキング、駐車場、公衆トイレなどが含まれる。
【００６２】
なお、車載用電子機器１００と携帯端末２００との無線通信が確立した後は、携帯端末２００側において音又は光の報知を行うことが可能なので、車載用電子機器１００側のスピーカ１７又は表示ランプ１８による報知を行わないようにしてもよい。
【００６３】
＜携帯端末の構成＞
次に、図１及び図３を参照して、携帯端末２００の構成について説明する。携帯端末２００は、例えば、ＣＰＵなどの制御部、液晶表示装置等の表示部、ユーザインターフェースとしての操作部、他の機器との無線通信部とを備えた汎用の携帯型電子機器であり、外部からプログラムをインストールして任意の機能を実現可能な携帯ゲーム機、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、タブレットＰＣ等が含まれる。本実施形態では、携帯端末２００として携帯ゲーム機を例示する。
【００６４】
図１において、携帯端末２００の外部には、ユーザが操作を行うための十字キー、ボタン又はタッチパネル等の操作部２１１と、音を出力するスピーカ２１７と、二以上の色で発光する表示ランプ２１８と、各種連情報を表示する表示部２１４と、車載用電子機器１００等の他の機器と各種情報の送受信を行う無線通信部２１６とが備えてある。
【００６５】
図３において、携帯端末２００の内部には、各周辺機器を制御する制御部２２６と、この制御部２２６が実行するアプリケーションプログラムや定数等の各種情報を記憶するメモリカード２２５と、このメモリカード２２５を挿抜可能に保持するメモリカードリーダ２２４と、制御部２２６が実行する基本プログラムや定数等の各種情報を記憶するデータベース２２７とが備えてある。
【００６６】
このような携帯端末２００は、図示しないブラケットやホルダーによって車内の見やすい場所に保持するとよい。また、シガープラグを備えた電源ケーブルを用いて、携帯端末２００の電源を車両のシガーソケットから供給し、携帯端末２００を充電可能にするとよい。
【００６７】
＜＜携帯端末が報知又は表示する情報の具体例＞＞
携帯端末２００の制御部２２６は、無線通信部２１６を介して、車載用電子機器１００側からの車両関連情報（携帯端末向け情報）を受信し、スピーカ２１７、表示ランプ２１８及び表示部２１４を用いて所定の情報を報知させる。
【００６８】
制御部２２６は、例えば、車載用電子機器１００が、上述したＧＰＳ電波、速度測定信号、無線通信用電波、予め定められた特定位置に車両が接近したことなどを検知したときに、車載用電子機器１００側から受信した車両関連情報（携帯端末向け情報）に基づいて、スピーカ２１７から音を出力させ、及び表示ランプ２１８を点灯させて、これら車両関連情報を報知させる。また、制御部２２６は、車両関連情報に基づいて生成した制御情報を、無線通信部２１６を介して、車載用電子機器１００側へ送信したときに、スピーカ２１７から音を出力させ、及び表示ランプ２１８を点灯させて、制御情報を送信した旨を報知させる。
【００６９】
制御部２２６は、例えば、地図、エコドライブモニター、車両速度、エンジン回転計、スロットル開度、エンジン負荷、燃料流量、瞬間燃費、平均燃費、消費燃料量、冷却水温度、ＧＰＳによる測位情報、ＧＰＳ電波受信状況、ＧＰＳ衛星の位置、衛星ナンバー、車両の前後左右の加速度、車両の進行方向、車両の傾斜、制限速度等の車両関連情報を、表示部２１４に表示させる。さらに、制御部２２６は、各種ターゲットに関する情報、上述した特定位置に関する情報、ターゲット又は特定位置までの距離などの車両関連情報を、表示部２１４に表示させる。その他、制御部２２６は、時計又はカレンダーなどの一般的な情報を、表示部２１４に表示させることもできる。
【００７０】
ここで、上述した各種ターゲットには、ループコイル、Ｈシステム、新Ｈシステム、ＬＨシステム、レーダー式、光電管式の各種速度取締機、ユーザが独自に設定するマイエリア又はマイキャンセルエリア、ネズミ捕りエリア、移動オービスエリア、追尾式取締エリア、一時停止取締エリア、シートベルト検問エリア、飲酒検問エリア、携帯電話検問エリア、交差点監視ポイント、一時停止注意ポイント、Ｎシステム、交通監視システム等の位置情報が含まれる。
【００７１】
＜＜メモリカードに記録する情報の具体例＞＞
メモリカード２２５には、地図情報、各種ターゲット又は各種特定位置に関する位置情報やアイコン、実写画像等の表示情報、携帯端末２００が車載用電子機器１００との間で行う通信処理に関するプログラム、車載用電子機器１００から受信した情報の表示に関するプログラム、車載用電子機器１００に送信する制御情報の生成プログラム、その他のアプリケーションプログラムが記録してある。
【００７２】
＜車載用電子機器と携帯端末との間における制御処理＞
次に、車載用電子機器１００と携帯端末２００との間で送受信される各種情報と、これら機器において実行される制御処理の概略について、図２〜図４を参照しつつ説明する。
【００７３】
＜＜制御処理の概要＞＞
図２において、車載用電子機器１００は、ＧＰＳモジュール２１、マイクロ波受信器２２、無線受信器２３、カメラ２４、車両用通信部１３、加速度センサ１５等の取得手段を備えている。制御部２６は、これら取得手段に車両又は車両周辺に関する車両関連情報を逐次取得させ、これら車両関連情報に基づいて携帯端末向け情報を生成する。その後、制御部２６は、携帯端末向け情報を、無線通信部１６を介して携帯端末２００に送信する。
【００７４】
ここで、本実施形態における携帯端末向け情報は、車載用電子機器１００と携帯端末２００との間で無線通信部１６、２１６を用いて送受信するのに適したプロトコルの情報であり、必要に応じて、異なる二以上の車両関連情報を関連付ける場合がある。
【００７５】
図３において、携帯端末２００の制御部２２６は、車載用電子機器１００から受信した携帯端末向け情報に基づいて、報知用の情報を生成する。例えば、ユーザが入力部２１１を操作して待ち受け画面の表示を選択し、表示が選択されたと判定した場合には、待ち受け画面に、地図、時計、車両速度、カレンダー、エコドライブ、加速度、傾斜、タコメーター、マルチメーター、燃料消費量、エンジン負荷、ＧＰＳによる測位情報等を表示させるための情報を生成して表示部２１４に表示させる。また、例えば、上述したターゲットや特定位置に接近したと判定した場合には、地図情報に加えて、警報用のアイコンや実写画像を表示部２１４に表示させるとともに、スピーカ２１７から報知音を出力させる。
【００７６】
＜＜制御処理の具体例＞＞
以下、ＧＰＳモジュール２１によって取得される速度情報及び位置情報を対象とした車載用電子機器１００及び携帯端末２００間の制御処理について、図４を参照しつつ説明する。
【００７７】
なお、以下に説明する具体例では、車載用電子機器１００が、レーダー探知機又はナビゲーション装置の機能を実行しているものとし、携帯端末２００の表示部２１４には、図６に示す縮尺の地図１５１上に自車両の位置１５２及び速度１５５が表示されているものとする。また、以下の説明において、車載用電子機器１００及び携帯端末２００の構成要素については、図２及び図３の符号を引用する。
【００７８】
＜＜＜車載用電子機器における速度情報の生成＞＞＞
車載用電子機器１００のＧＰＳモジュール２１は、図示しないＧＰＳアンテナと車両関連情報の生成部とを備え、制御部２６による制御の下で、ＧＰＳ衛星からの情報を逐次受信し、自車両の位置情報（緯度経度情報）、高度情報等を生成する。そして、図４に示すように、ＧＰＳモジュール２１は、自車両の位置情報と経過時間とに基づいて、自車両の速度情報（第一車両関連情報）を生成し、制御部２６に送信する（ステップＳ１）。
【００７９】
制御部２６は、ＧＰＳモジュール２１から受信した速度情報に基づいて、無線通信用の第一携帯端末向け情報を生成する（ステップＳ２）。上述のとおり、第一携帯端末向け情報は、速度情報を無線通信に適したデータ配列に変換したものである。例えば、制御部２６は、ＧＰＳモジュール２１から受信した速度情報と、車両用通信部１３から受信した現在時刻とを関連付け、これら車両関連情報を無線送信用のデータ配列に変換する。制御部２６は、無線通信部１６を介して、第一携帯端末向け情報を携帯端末２００に送信する（ステップＳ３）。
【００８０】
＜＜＜携帯端末における速度情報の表示・報知＞＞＞
携帯端末２００の制御部２２６は、無線通信部２１６を介して、車載用電子機器１００からの第一携帯端末向け情報を受信する（ステップＳ１１）。そして、制御部２２６は、第一携帯端末向け情報に含まれる速度情報に基づいて、自車両の速度を表示又は報知させるための情報を生成し（ステップＳ１２）、表示部２１４に送信する。例えば、制御部２２６は、図６に示すように、表示部２１４に自車両の速度を数値で表示させる（ステップＳ１３）。
【００８１】
＜＜＜携帯端末における補正パラメータ情報の生成＞＞＞
制御部２２６は、第一携帯端末向け情報に含まれる速度情報に基づいて、表示部２１４に表示させる地図の縮尺と、この地図の縮尺に応じた自車両の位置情報の測位精度とを決定する。そして、制御部２２６は、ＧＰＳモジュール２１の位置情報の測位精度の設定を変更するための補正パラメータ情報（制御情報）を生成する（ステップＳ１４）。この補正パラメータ情報は、車載用電子機器１００のＧＰＳモジュール２１が、ＧＰＳ衛星からの情報に基づいて自車両の位置情報を生成するときの測位精度を左右する。その後、制御部２２６は、無線通信部２１６を介して、補正パラメータ情報を車載用電子機器１００に送信する（ステップＳ１５）。
【００８２】
ここで、本実施形態の車載用電子機器１００は、これを備えた移動手段の速度に応じて、携帯端末２００の表示部２１４に表示させる地図を最適な縮尺にすることができ、車両のほかに、徒歩、自転車、自動二輪車、船舶、飛行機などの移動手段の速度に応じた測位精度の位置情報を、速度に応じた縮尺の地図上に表示させることが可能となっている。例えば、地図の縮尺に応じて詳細モード、徒歩モード、車両モード及び飛行機モードを設ける。地図の縮尺は、詳細モード＞徒歩モード＞車両モード＞飛行機モードとし、詳細モードが最も縮尺が大きく、飛行機モードが最も縮尺が小さい。地図の縮尺が大きいほど、測位精度の高い位置情報が表示され、地図の縮尺が小さいほど、測位精度の低い位置情報が表示される。
【００８３】
本実施形態における補正パラメータ情報は、詳細モード、徒歩モード、車両モード及び飛行機モードのそれぞれに付した番号の値であり、順に「０」、「１」、「２」、「３」である。制御部２２６は、取得した速度情報に応じた値の補正パラメータ情報を選択する。そして、制御部２２６は、例えば、取得した速度情報が、時速０ｋｍ以上〜５ｋｍ未満のときは詳細モードの補正パラメータ情報である「０」を車載用電子機器１００側に送信し、時速５ｋｍ以上〜１５ｋｍ未満のときは徒歩モードの補正パラメータ情報である「１」を車載用電子機器１００側に送信し、時速１５ｋｍ以上〜２００ｋｍ未満のときは車両モードの補正パラメータ情報である「２」を車載用電子機器１００側に送信し、時速２００ｋｍ以上のときは飛行機モードの補正パラメータ情報である「３」を車載用電子機器１００側に送信する。
【００８４】
＜＜＜車載用電子機器における位置情報の生成＞＞＞
車載用電子機器１００の制御部２６は、無線通信部１６を介して補正パラメータ情報を受信する（ステップＳ４）。そして、制御部２６は、補正パラメータ情報をＧＰＳモジュール２１に送信し、位置情報（第二車両関連情報）を生成する際の測位精度の設定を変更させる（ステップＳ５）。これにより、ＧＰＳモジュール２１は、逐次受信するＧＰＳ衛星から情報に基づき、設定変更後の測位精度で自車両の位置情報を生成し（ステップＳ６）、制御部２６に送信する。
【００８５】
例えば、「詳細モード」に応じた測位精度に設定変更した場合には、ＧＰＳ受信機２１の生成部は、最も高精度で測位誤差が少なくなる誤差フィルタを用いて、ＧＰＳ衛星から受信した情報をフィルタリングし、位置情報の測位精度を向上させる。また、ＧＰＳ受信機２１の生成部は、ＧＰＳ衛星から複数回にわたって受信した情報を平均処理し、位置情報の測位精度を向上させる。「詳細モード」の場合には、図７に示すように、携帯端末２００の表示部２１４に表示される地図１５１の縮尺が大きくなるので、位置情報の測位精度を高くして、地図１５１上に自車アイコン１５２で表示される位置情報の誤差を小さくするためである。
【００８６】
なお、測位精度の高い位置情報を生成する場合には、ＧＰＳモジュール２１の生成部が、より複雑な演算処理を行うこととなるために、位置情報の生成間隔が他のモードよりも長くなるが、位置情報の測位精度が高くなるほど自車両の速度は遅くなるので、特に問題となることはない。
【００８７】
上記とは逆に、例えば、「車両モード」に応じた測位精度に設定変更した場合には、ＧＰＳ受信機２１の生成部は、測位精度の低い位置情報を短い時間間隔で生成する。この場合、ＧＰＳ受信機２１の生成部は、比較的精度の低い誤差フィルタを用いて、ＧＰＳ受信機２１が受信した測位情報をフィルタリングし、位置情報の生成時間を短縮する。また、ＧＰＳ受信機２１の生成部は、ＧＰＳ衛星から受信した必要最小限の情報に基づき、位置情報の演算処理時間を短縮する。「車両モード」の場合には、測位精度の低い位置情報を短い時間間隔で生成し、自車両の速い速度に追従して、携帯端末２００の表示部２１４の地図１５１上に表示される位置情報を更新するためである。
【００８８】
なお、測位精度の低い位置情報を生成する場合、すなわち、自車両の速度が速い場合には、表示部２１４に表示される地図１５１の縮尺が小さくなるので、位置情報に多少の誤差があったとしても、特に問題となることはない。
【００８９】
その後、制御部２６は、ＧＰＳモジュール２１から受信した位置情報に基づいて、無線通信に適した第二携帯端末向け端末情報を生成し（ステップＳ７）、無線通信部１６を介して、第二携帯端末向け情報を携帯端末２００に送信する（ステップＳ８）。
【００９０】
＜＜＜携帯端末における位置情報の表示・報知＞＞＞
携帯端末２００の制御部２２６は、無線通信部２１６を介して、車載用電子機器１００からの第二携帯端末向け情報を受信する（ステップＳ１６）。そして、制御部２２６は、第二携帯端末向け情報に含まれる位置情報に基づいて、自車両の位置を表示又は報知させるための情報を生成し（ステップＳ１７）、表示部２１４に送信する。例えば、制御部２２６は、受信した位置情報を用いて表示用のＫＭＬファイルを生成し、表示部２１４の地図１５１上に自車両の位置を表示させる処理を行う。これにより、現在の自車両の速度に応じた縮尺の地図１５１上に、上述したステップＳ１４の補正パラメータ情報に対応する測位精度で、自車アイコン１５２が表示される（ステップＳ１８）。
【００９１】
＜携帯端末の画面表示の具体例＞
次に、携帯端末２００の表示部２１４に表示される待ち受け画面の表示例、及びレーダースコープ画面の表示例について、図５〜図７を用いて説明する。図５は、主として車両速度を表示する待ち受け画面の表示例を示す図である。図６は、「車両モード」時のレーダースコープ画面の表示例を示す図である。図７は、「詳細モード」時のレーダースコープ画面の表示例を示す図である。
【００９２】
ここで、以下に説明する待ち受け画面とレーダースコープ画面とは、車載用電子機器１００からの車両関連情報に基づいて自動で切り換える。また、携帯端末２００の操作部２１１をユーザが切り換え操作して、この切り換え操作が検出された場合に切り換える。例えば、自車両がターゲット又は特定位置に接近したとき、マイクロ波受信器２２が速度測定信号を受信したとき、又は無線受信器２３がカーロケ無線等を受信したときに、待ち受け画面をレーダースコープ画面に自動で切り換える。
【００９３】
＜＜待ち受け画面＞＞
図５に示す待ち受け画面は、メイン表示領域１４０Ａと、アイコン表示領域１４０Ｂとに分かれている。メイン表示領域１４０Ａには、自車両の速度１４１、自車両の緯度１４２、経度１４３を表示する。これらの情報１４１〜１４３は、車載用電子機器１００のＧＰＳモジュール２１が取得した位置情報に基づいて生成する。
【００９４】
一方、アイコン表示領域１４０Ｂには、図中左側から順に、方位磁針アイコン１４４、道路選択アイコン１４５、レーダー受信感度モードアイコン１４６、モード選択アイコン１４７が表示する。また、アイコン表示領域１４０Ｂの図中右端には、現在時刻１４８を表示する。
【００９５】
方位磁針アイコン１４４は、車載用電子機器１００のＧＰＳモジュール２１が取得した位置情報に基づいて、北の方角を指し示す。レーダー受信感度モードアイコン１４６は、車載用電子機器１００のマイクロ波受信器２２や無線受信器２３（図２を参照）の受信感度の状態を表示する。これらマイクロ波受信器２２や無線受信器２３の受信感度は、携帯端末２００から車載用電子機器１００に制御情報を送信することで設定変更することが可能である。現在時刻１４８は、ＧＰＳモジュール２１、車両用通信部１３又は携帯端末２００のいずれかで生成された時刻情報を表示する。
【００９６】
＜＜レーダースコープ画面＞＞
次に、レーダースコープ画面について、図６及び図７を参照しつつ説明する。なお、レーダースコープ画面のアイコン表示領域１４０Ｂは、上述した待ち受け画面と共通の表示となっているので、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９７】
レーダースコープ画面では、ＧＰＳモジュール２１によって検出した自車両の現在位置が、メモリカード２２５に記憶されているターゲット又は特定位置などの警報対象に接近した場合に、この警報対象を地図上に表示する。上述したように、携帯端末２００のメモリカード２２５には、大小縮尺の異なる地図情報が記録してあり、例えば、車載用電子機器１００の測位精度が「車両モード」に設定されたときは、図６に示す縮尺の小さな地図１５１をメイン表示領域１４０Ａに表示する。一方、車載用電子機器１００の測位精度が「詳細モード」に設定されたときは、図７に示す縮尺の大きな地図１５１をメイン表示領域１４０Ａに表示する。
【００９８】
いずれのモードの場合も、地図１５１上に自車両の位置を示す自車両アイコン１５２を表示し、警報対象に接近した場合には、地図１５１上に警報対象アイコン１５３を表示する。例えば、図６中の「Ｌ」の文字を含む警報対象アイコン１５３は、自車両の進路上に設置されたループコイルの位置を示している。さらに、レーダースコープ画面では、メイン表示領域１４０Ａの右下に、自車両が走行中の道路の法定速度１５４、自車両の現在速度１５５が表示される。
【００９９】
＜車載用電子機器１００のその他の機能＞
本実施形態に係る車載用電子機器１００（これを用いた各種機能を携帯端末２００で実現するためのプログラムを含む）のその他の機能について説明する。
【０１００】
＜＜車両関連情報の共有機能＞＞
携帯端末２００の制御部２２６は、車載用電子機器１００側から受信した携帯端末向け情報に基づいて、当該携帯端末向け情報に対応する車両関連情報を報知するための情報を生成する。そして、制御部２２６は、生成した車両関連情報を、携帯端末２００の無線通信部２１６を介して、他の携帯端末側へ送信する制御を行う。
【０１０１】
携帯端末２００の無線通信部２１６は、他の携帯端末やインターネット上のデータサーバと通信可能となっており、制御部２２６が生成した車両関連情報を、他の携帯端末やインターネット上のデータサーバに送信することができる。これにより、携帯端末２００に備えられた無線通信部２１３をそのまま利用して、ターゲット情報又は警報情報を、直接又は間接的に他の携帯端末と共有することが可能である。
【０１０２】
＜＜ターゲットの方向検知機能＞＞
マイクロ波受信器２２や無線受信器２３のアンテナに指向性を持たせるとともに、当該アンテナを水平面内において回転させ、ターゲットから発信されたマイクロ波、ＵＨＦ、ＶＨＦの電波の方位と強度とに関する情報を取得することができる。そして、電波の方位と強度とに基づいて、ターゲットの方向を特定することが可能となり、自車両の現在位置、ターゲットの方向及び電波の強度から、ターゲットの位置を推測することができる。
【０１０３】
＜本実施形態の作用効果＞
（１）上述した本実施形態の車載用電子機器１００（これを用いた各種機能を携帯端末２００で実現するためのプログラム）によれば、車載用電子機器１００の構成から、液晶表示装置等の表示手段及び操作スイッチ類を排除し、アンテナやセンサ等といった車両関連情報の取得手段を効果的に配置することができる。特に、表示手段を取得手段から分離することでノイズの影響を低減することができ、車両関連情報のより正確な取得が可能となる。
【０１０４】
また、本実施形態のプログラムを、既存の携帯端末２００に適用することで、当該携帯端末２００に備えられた表示部２１４及び操作部２１１を、そのまま車両関連情報の報知に用いることができ、有用な車両関連情報をユーザに提供して運転等を支援する機能を担保することが可能である。
【０１０５】
このように、本実施形態の車両用電子機器１００は、汎用の携帯端末２００に、レーダー探知機やナビゲーション装置等の機能をもたせるために必要な構成要素及びプログラムからなるので、部品及び開発コストを大幅に削減して安価に製造することができ、車両用電子機器１００の一般大衆への普及を促進することが可能となる。
【０１０６】
（２）上述した本実施形態の車載用電子機器１００によれば、一又は複数の取得手段によって取得される複数種類の車両関連情報を携帯端末２００側に送信することができ、従来の車載用電子機器で行っていた各種機能を汎用の携帯端末２００で実現することが可能となる。
【０１０７】
（３）上述した本実施形態の車載用電子機器１００によれば、携帯端末２００が車両関連情報（携帯端末向け情報）に基づいて生成した制御情報を、車載用電子機器１００における車両関連情報の生成にフィードバックさせることができ、車両の現状に応じた適切な車両関連情報の生成が可能となる。
【０１０８】
（４）上述した本実施形態の車載用電子機器１００によれば、携帯端末２００から送信された制御情報を、車載用電子機器１００における車両関連情報の生成にフィードバックするときに、車載用電子機器１００のスピーカ１７及び表示ランプ１８が、音及び光を発して報知を行い、携帯端末２００を介して提供される車両関連情報の態様が変更されることをユーザに知らせることができる。
【０１０９】
（５）上述した本実施形態の車載用電子機器１００によれば、携帯端末２００が第一車両関連情報（第一携帯端末向け情報）に基づいて生成した制御情報を、第一車両関連情報とは異なる第二車両関連情報（第二携帯端末向け情報）の生成のため、車載用電子機器１００にフィードバックさせることができる。これにより、一の車両関連情報の結果を、これと異なる他の車両関連情報に反映させることが可能となる。
【０１１０】
（６）上述した本実施形態のように、車両関連情報の取得手段がＧＰＳモジュール２１である場合には、携帯端末２００が第一車両関連情報（第一携帯端末向け情報）に基づいて生成した設定情報により、ＧＰＳモジュール２１の設定を変更させることができる。これにより、ＧＰＳモジュール２１に、設定変更に従った第二車両関連情報（第二携帯端末向け情報）を生成させることが可能となる。
【０１１１】
また、ＧＰＳモジュール２１が、携帯端末２００の表示部２１４から分離されているので、ノイズの影響を低減することができ、速度情報や位置情報のより正確な取得が可能となる。さらに、車載用電子機器１００から表示手段及び操作手段を排除したことで、車載用電子機器１００の大きさ、形状及び設置場所などの自由度が増大する。この結果、ＧＰＳモジュール２１を構成するＧＰＳアンテナを真上に向けて、ＧＰＳ衛星からの情報を効果的に受信することができる。
【０１１２】
（７）上述した本実施形態のように、車両関連情報の取得手段がＧＰＳモジュール２１である場合には、携帯端末２００が第一車両関連情報（第一携帯端末向け情報）に基づいて生成した補正パラメータ情報により、位置情報（第二車両関連情報）をＧＰＳモジュール２１が生成する際の補正パラメータの値を変更することができ、携帯端末２００に送信される位置情報の測位精度を変更することが可能となる。
【０１１３】
（８）上述した本実施形態のように、車両関連情報の取得手段がＧＰＳモジュール２１である場合には、車両の速度情報（第一車両関連情報）に応じた測位精度で、車両の位置情報（第二車両関連情報）を生成することができる。これにより、車両の速度が遅いときには測位精度の高い位置情報を生成し、一方、車両の速度が速いときには測位精度の低い位置情報を生成し、携帯端末２００に送信することができる。このような車両の位置情報を受信した携帯端末２００は、車両の速度に応じた縮尺の地図上に、車両の速度に応じた精度で車両の位置を表示することが可能となる。
【０１１４】
（９）上述した本実施形態のプログラムは、携帯端末２００の無線通信部２１６を介して、車載用電子機器１００側から携帯端末向け情報を受信する制御と、携帯端末向け情報に基づいて制御情報を生成する制御と、携帯端末２００の無線通信部２１６を介して、車載用電子機器１００側へ制御情報を送信する制御と、を携帯端末２００の制御部２２６に行わせる構成となっている。これにより、車載用電子機器１００を、既存の携帯端末２００に適用することが可能となり、車載用電子機器１００により実行される、例えば、レーダー探知機やナビゲーション装置等の機能を、汎用の携帯端末２００にもたせることができる。
【０１１５】
（１０）上述した本実施形態のプログラムは、携帯端末向け情報に基づいて、当該携帯端末向け情報に対応する車両関連情報を報知させるための情報を生成し、車両関連情報を、携帯端末２００の表示部２１４、スピーカ２１７及び表示ランプ２１８に報知させる制御を、制御部２２６に行わせる。これにより、携帯端末２００に備えられた表示部２１４、スピーカ２１７及び表示ランプ２１８といった報知手段を利用して、車両用電子機器１００が生成した車両関連情報（携帯端末向け情報）をユーザに報知することができ、レーダー探知機やナビゲーション装置等の機能を実現することが可能となる。
【０１１６】
（１１）上述した本実施形態のプログラムは、携帯端末向け情報に基づいて、当該携帯端末向け情報に対応する車両関連情報を報知するための情報を生成し、車両関連情報を、携帯端末２００の無線通信部２１６を介して、他の携帯端末側へ送信する制御を、制御部２２６に行わせる。これにより、携帯端末２００に備えられた無線通信部２１６をそのまま利用して、他の携帯端末との間で、ターゲット情報などの車両関連情報を共有することが可能となる。
【０１１７】
＜変更例＞
本発明の車載用電子機器（これを用いた各種機能を携帯端末２００で実現するためのプログラムを含む）は、上述した実施形態に限定されるものではない。
【０１１８】
上述した実施形態では、車両関連情報の取得手段として、ＧＰＳモジュール２１、マイクロ波受信器２２、無線受信器２３、カメラ２４、加速度センサ１５、車両用通信部１３を例示したが、取得手段は、これらの機器に限定されない。取得手段としては、車両関連情報を取得することが可能な機器を広く適用することができる。
【０１１９】
例えば、電波に基づいて車両関連情報を取得する手段として、上述したＧＰＳのように電波自体に情報が含まれる場合と、カーロケ無線やマイクロ波など電波の有無又は状態が情報である場合とが含まれる。前者としては、上述したＧＰＳ以外に、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどにより車両関連情報を取得する手段を、車載用電子機器に追加してもよい。
【０１２０】
例えば、車両の走行に伴い変動する車両関連情報を取得する手段として、上述したＧＰＳモジュール２１、カメラ２４、加速度センサ１５、ＯＢＤIIに適合した車両通信部１３を例示したが、これら以外に、例えば、車両のセキュリティ機器が取り扱う情報を取得するための振動センサ、ボンネントセンサ、傾斜センサなどの各種センサ、又はエンジンスタータが取り扱う情報を取得するための無線送受信機及び各種センサを、車載用電子機器に追加してもよい。
【０１２１】
上述した実施形態では、取得手段としてのＧＰＳモジュール２１、マイクロ波受信器２２、無線受信器２３、カメラ２４、加速度センサ１５、車両用通信部１３を車載用電子機器１００側に設けた構成を例示したが、これら取得手段の一又は複数を携帯端末が備えている場合には、携帯端末側の取得手段を利用する構成としてもよい。例えば、携帯ゲーム機、携帯電話、スマートフォン、タブレットコンピュータなどには、ＧＰＳモジュール、カメラ、加速度センサを搭載したものがあり、これらの取得手段が携帯端末２００側に備えられている場合には、車載用電子機器１００から省略してもよい。
【０１２２】
上述した実施形態では、携帯端末２００に備えられた報知手段として、表示部２１４、スピーカ２１７及び表示ランプ２１８を例示したが、携帯端末がバイブレータを備えている場合には、このバイブレータの振動で情報を報知することとしてもよい。
【０１２３】
上述した実施形態では、車載用電子機器１００の制御部２６が携帯端末向け情報を生成することとしたが、制御部２６とは別に、車両関連情報を携帯端末向け情報に変換する手段を設けてもよい。
【０１２４】
上述した実施形態では、車載用電子機器１００のＧＰＳモジュール２１が取得した位置情報に基づいて、自車両の速度１４１（図５を参照）を算出する構成とした。しかし、この構成に限定されるものではなく、自車両の速度１４１は、車載用電子機器１００の車両通信部１３（図２を参照）から取得した速度情報に基づいて生成することも可能である。
【０１２５】
上述した実施形態では、補正パラメータ情報として、詳細モード、徒歩モード、車両モード及び飛行機モードを設定することとし、それぞれ記載した閾値でどのモードにするかを決定することとしたが、モードの種類や閾値は、これらに限定されることはない。例えば、ＧＰＳモジュールの設定として存在する「ダイナミックプラットフォームモデル」の項目の「プラットフォーム」の設定を変更することで、位置情報の測位精度等を設定変更するようにしてもよい。例えば、ダイナミックレンジ設定、スムージング設定等を変更するようにしてもよい。例えば、車両が停止している場合であっても、ＧＰＳモジュールからは、位置が変動して出力されることがある。これは、電離層や大気の状態により、電波の伝播状況が変わり、その結果、各ＧＰＳ衛星からの電波の状態が変化することから、複数のＧＰＳ衛星からの電波の状況に基づいて算出される現在位置情報も変動することになり、このような位置ずれ、測位誤差が生じるからである。補正パラメータを適切に決定することにより、このような位置ずれを防止することができる。例えば、１秒間に１０回の内部測位を実施してその結果に基づいて１秒間に１回、現在位置を出力するＧＰＳモジュールにおいて、出力する現在位置を徒歩のような速度の場合には、内部測位結果の過去３０回分（３秒分）を使った平均の値に基づいて現在位置を出力するようにし、車両の走行の場合には、過去１０回分（１秒分）を使った平均の値に基づいて現在位置を出力するように、設定を変更するようにしてもよい。例えば、補正パラメータとして、過去何回分の平均とするかその回数や秒数を設定するようにしてもよい。また、補正パラメータ情報は、ＧＰＳモジュール２１のその他の補正用パラメータとしてもよい。また、補正パラメータ情報は、ＧＰＳモジュール２１の補正パラメータ情報に限らず、例えば、マイクロ波受信器２２、無線受信器２３、カメラ２４、加速度センサ１５の補正パラメータ情報としてもよい。例えば、これらの感度設定を変更する補正パラメータ情報とするとよい。
【０１２６】
上述した実施形態では、ターゲットの方向を特定するために、指向性を有するアンテナを水平面内において回転させる構成を例示した。しかし、この構成に限定されるものではなく、指向性を有するアンテナを複数の方向に向けて配置しておき、各アンテナの受信強度をそれぞれ計測することにより、ターゲットの位置を推測することとしてもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
８  ダッシュボード
１２  接続ケーブル
１３  車両用通信部
１５  加速度センサ（取得手段）
１６  無線通信部
１７  スピーカ（報知手段）
１８  表示ランプ（報知手段）
２１  ＧＰＳモジュール（取得手段）
２２  マイクロ波受信器（取得手段）
２３  無線受信器（取得手段）
２４  カメラ（取得手段）
２６  制御部
２７  データベース
１００  車載用電子機器
１４０Ａ  メイン表示領域
１４０Ｂ  アイコン表示領域
１４１  自車両の速度
１４２  自車両の緯度
１４３  自車両の経度
１４４  方位磁針アイコン
１４５  道路選択アイコン
１４６  レーダー受信感度モードアイコン
１４７  モード選択アイコン
１４８  現在時刻
１５１  地図
１５３  警報対象アイコン
１５４  法定速度
１５５  自車両の現在速度
２００  携帯端末
２１１  操作部
２１４  表示部
２１６  無線通信部
２１７  スピーカ（報知手段）
２１８  表示ランプ（報知手段）
２２４  メモリカードリーダ
２２５  メモリカード２２５
２２６  制御部
２２７  データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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