(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを有する作業機本体と、
ユーザによって入力された操作を前記作業機本体に送信可能な送信機と、を有し、
前記送信機は、送信機の電源をオフ可能な送信機電源スイッチを有し、
前記送信機電源スイッチが短時間の間押圧される短押しによって、前記送信機の電源がオフし、
前記送信機電源スイッチが前記短時間よりも長い一定時間の間押圧し続けられる長押しによって、前記送信機の電源のオフに加えて前記エンジンの停止が行われ、
前記送信機電源スイッチの押圧が前記一定時間の間よりも長い場合には、前記送信機の電源のオフ、及び、前記エンジンの停止は行われない
作業機。
【請求項２】
前記長押しによって、前記送信機の電源のオフに加えて前記エンジンの停止が行われる場合には、
前記作業機本体のエンジンを停止し、その後、前記送信機の電源のオフが行われる
請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記送信機電源スイッチによる操作入力は、他の入力に優先する
請求項１又は２に記載の作業機。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料節約、騒音低減、排ガス低減等を図るためにオートパワーオフする機能を有する作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、送信機及び作業機本体のエンジンをオートパワーオフすることが可能な作業機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７―２３０６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、送信機の電源をオフした場合には、作業機本体のエンジンをもオフしてしまい送信機の電源のみをオフすることができないという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、送信機の電源のみをオフすることが可能な作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の作業機は、エンジンを有する作業機本体と、ユーザによって入力された操作を前記作業機本体に送信可能な送信機と、を有し、前記送信機は、送信機の電源をオフ可能な送信機電源スイッチを有し、前記送信機電源スイッチが短時間の間押圧される短押しによって、前記送信機の電源がオフし、前記送信機電源スイッチが前記短時間よりも長い一定時間の間押圧し続けられる長押しによって、前記送信機の電源のオフに加えて前記エンジンの停止が行われ、前記送信機電源スイッチの押圧が前記一定時間の間よりも長い場合には、前記送信機の電源のオフ、及び、前記エンジンの停止は行われない。
【０００７】
好適には、前記長押しによって、前記送信機の電源のオフに加えて前記エンジンの停止が行われる場合には、前記作業機本体のエンジンを停止し、その後、前記送信機の電源のオフが行われる。
【０００８】
好適には、前記送信機電源スイッチによる操作入力は、他の入力に優先する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によって、送信機の電源のみをオフすることが可能な作業機を提供することが可能となる。また、アイドリングをストップすることが可能となり、作動油の温度上昇を抑制することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態における作業機の概要の説明図である。
【図２】送信機の送信機電源スイッチの押圧による作業機の動作の説明図である。
【図３】本実施形態の処理の流れのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の実施形態における作業機の概要の説明図である。
【００１３】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１を用いて詳細に説明する。
作業機１は、作業機本体５とこの作業機本体５を遠隔操作するための送信機３とを有している。
そして、本実施形態では、図１のように作業機１の作業機本体５はトラッククレーンであるが、トラッククレーンはあくまで作業機１の作業機本体５の一例である。具体的には、作業機本体５は、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、積載型トラッククレーン、高所作業車、レッカー車、車両運搬車等であってよい。つまり、作業機本体５とは、各種作業が可能な作業機でありさえすればよく、車に搭載されていてもよいし、車に搭載されていないものであってもよい。
【００１４】
図１のように、作業機本体５は、送信機３によって遠隔操作可能である。もっとも、この遠隔操作は無線である必然性はなく、場合によっては有線であってよい。
作業機本体５は、クレーン５５及びアウトリガ５７を有している。
クレーン５５は、旋回ポスト５５ａ、起伏シリンダ５５ｂ、複数段の伸縮ブーム５５ｃ、フック５５ｅ及びワイヤロープ５５ｄを有している。
そして、旋回ポスト５５ａ及び起伏シリンダ５５ｂが旋回することによって、伸縮ブーム５５ｃの延びている方向が変更される。また、起伏シリンダ５５ｂを伸縮させることによって、伸縮ブーム５５ｃの起伏角度が変更される。
複数の伸縮ブーム５５ｃは、その内部に配置された伸縮シリンダ（図示せず）によって、必要に応じて伸縮される。
伸縮ブーム５５ｃの先端側の端部からは、ワイヤロープ５５ｄが垂れ下がっている。して、このワイヤロープ５５ｄには、フック５５ｅが吊り下げられている。
そして、このクレーン５５及びアウトリガ５７を制御するための本体制御装置５１を有している。なお、アウトリガ５７は、ジャッキ動作を少なくとも可能である。
作業機本体５はエンジンを有している。このエンジンの動力はクレーン５５及びアウトリガ５７等の作業機器に供給されている。また、エンジンの動力をこのクレーン５５及びアウトリガ５７等の作業機器に切り替えるためにＰＴＯスイッチが設けられている。
【００１５】
また本体制御装置５１は、本体表示部５３を有している。この本体表示部５３は、本体制御装置５１によって制御されるクレーン５５及びアウトリガ５７の状態等を表示可能である。また、本体表示部５３は、各種設定状態等も表示可能である。
【００１６】
送信機３は、把持部３５を有する。
ユーザは把持部３５を把持し、送信機表示部３７の表示及び／又は作業機本体５の状態等を確認しつつ、送信機スイッチ３３を操作する。
この送信機スイッチ３３の入力に従って、作業機本体５は各種の動作を行う。
また、送信機３は、送信機制御装置３１を有しており、この送信機制御装置３１によって各種制御がなされる。
【００１７】
送信機スイッチ３３は、送信機３の電源のオン／オフを行う送信機電源スイッチ３３ａを有する。
送信機３の電源がオンの状態で、この送信機電源スイッチ３３ａを短押しすることによって、送信機３の電源がオフされる。さらに、送信機３の電源がオンの状態で、送信機電源スイッチ３３ａを長押しすることによって、作業機本体５のエンジン（図２参照のこと）の駆動も停止される。つまり、エンジンの駆動が自動的に停止される。
つまり、作業機１は送信機３の電源オフ機能と、作業機本体５のエンジン停止機能とを有している。
逆に、送信機３の電源がオフの状態、かつ、エンジンの駆動が停止されている状態、の場合に、送信機３の送信機電源スイッチ３３ａが短押し（長押し）されると、送信機３の電源がオンされるだけではなく、エンジンの駆動が開始される。
【００１８】
図２は、送信機３の送信機電源スイッチ３３ａの押圧による作業機１の動作の説明図である。
【００１９】
図２のように、送信機電源スイッチ３３ａが押圧され始めて、ｔ１間の間は、作業機１は何らの動作も行わない。
なぜなら、ユーザのミス等によって一時的に送信機電源スイッチ３３ａが押圧される場合があり得るからである。つまり、０〜ｔ１の間しか送信機電源スイッチ３３ａが押圧されない場合には、ユーザが一時的に不注意等で、送信機電源スイッチ３３ａが押圧されたにすぎず、これに反応して送信機３の電源をオフ等してしまうと操作性の悪化等が生じてしまうからである。
【００２０】
ｔ１〜ｔ２の間、送信機電源スイッチ３３ａが押圧された場合（短押しの場合）には、送信機３の電源のみオフする。
このように送信機３の電源のみオフすることが可能となることから、通常電池で駆動する送信機３の電力消費を抑えることが可能となる。
【００２１】
ｔ２〜ｔ３の間、送信機電源スイッチ３３ａが押圧された場合（長押しの場合）には、送信機３の電源に加え作業機本体５のエンジンも停止（オフ）させる。
このように、送信機電源スイッチ３３ａによって、送信機３の電源のみならず作業機本体５のエンジンをも停止させることができることから、作業機本体５にエンジンを停止させるスイッチ等を新たに設ける必要が無くなる。そして、新たなスイッチ等を設ける必要が無いことから、コストの削減等が可能となる。
また、送信機３によって、作業機本体５のエンジンをも停止させることが可能となることから、ユーザの操作性が向上する。
なお、送信機３の電源のオフと、エンジンの停止の順序については、同時であっても良いし、送信機の電源のオフの後エンジンの停止を行ってもよいし、エンジンの停止の後に送信機３の電源のオフを行ってもよい。
【００２２】
ｔ３以上の間、送信機電源スイッチ３３ａが押圧された場合には、何らの作業機１は何らの作業も行わない。
このようにしたことから、万が一、送信機電源スイッチ３３ａが故障等によって戻らなくなった場合にも、作業機本体５のエンジンが停止してしまい何らの作業ができなくなるという事態を避けることが可能となる。
【００２３】
送信機電源スイッチ３３ａと、送信機スイッチ３３の他のスイッチが押圧された際には、送信機電源スイッチ３３ａの操作入力を優先する。
このようにしたことから、手袋等をしていること等が原因で送信機電源スイッチ３３ａのみを押すことが困難な状態であっても、送信機３の電源をオフ（作業機本体５のエンジンの停止）することが可能となる。
【００２４】
なお、ｔ１、ｔ２、ｔ３の値は必要に応じて任意に設定可能である。
【００２５】
図３は、本実施形態の処理の流れのフローチャートである。
【００２６】
ステップＳＴ０１において、送信機電源スイッチ３３ａが押圧されているか否か判断している。そして、押圧が無い場合には、処理を終了する。もっとも、処理を終了した後にさらにスタートから処理を再開する。
また、送信機電源スイッチ３３ａが押圧されていると判断した場合には、ステップＳＴ０３の処理に移行する。
【００２７】
ステップＳＴ０３において、タイマｔのカウントを開始する。
そして、ステップＳＴ０５において、送信機電源スイッチ３３ａの押圧が終了したか判断する。そして、送信機電源スイッチ３３ａの押圧が終了するまでこの処理を続ける。
送信機電源スイッチ３３ａの押圧が終了するとステップＳＴ０７の処理に移行する。
【００２８】
ステップＳＴ０７において、タイマｔがｔ１以上であるか判断する。タイマｔがｔ１以上である場合には、ステップＳＴ０９の処理に移行する。
タイマｔがｔ１以上ではない場合には処理を終了する。
【００２９】
ステップＳＴ０９において、タイマｔがｔ２以下であるか判断する。そして、タイマｔ２以下であると、ステップＳＴ１１の処理に移行する。
タイマｔがｔ２以下ではない場合には、ステップＳＴ１３の処理に移行する。
【００３０】
ステップＳＴ１１において、送信機３の電源をオフする処理を行い、その後処理を終了する。
【００３１】
ステップＳＴ１３において、タイマｔがｔ３以下であるか判断する。そして、タイマｔ３以下であると、ステップＳＴ１５の処理に移行する。
タイマｔがｔ３以下ではない場合には、処理を終了する。
【００３２】
ステップＳＴ１５において、送信機３の電源をオフする処理を行い、さらに、作業機本体５のエンジンの停止を行い、その後処理を終了する。
【００３３】
＜定義等＞
積載型トラッククレーンは、本発明における作業機本体の一例である。つまり、作業機本体とは、例えば、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、カーゴクレーン、高所作業車、レッカー車、車両運搬車等の各種作業が可能な作業機本体であり、車に搭載されていてもよいし、車に搭載されていないものであってもよい。
本発明において、送信機の電源のオフに加えてエンジンの停止が行われるとは、エンジンの停止の後に送信機の電源がオフされる場合、エンジンの停止と同時に送信機の電源がオフされる場合、送信機の電源がオフの後にエンジンの停止される場合が含まれる。
【符号の説明】
【００３４】
１  作業機
３  送信機
５  作業機本体
３１  送信機制御装置
３３  送信機スイッチ
３３ａ  送信機電源スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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