(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのセンサ（１１、１１’）と、該センサ（１１、１１’）を着脱自在に取り付けることができる支持体（１７、１７’）とを備えるセンサ装置において、
情報を保存するための記憶装置（２１）が前記支持体（１７、１７’）に設けられ、
少なくとも１つのセンサ関連情報を前記支持体（１７、１７’）に伝送し、該伝送された情報を前記記憶装置（２１）に保存するための第一の通信手段（２５、２７）が設けられ、
前記記憶装置（２１）に保存された情報を読み出し、読み出した情報を前記センサ（１１、１１’）又は前記支持体（１７、１７’）に設けられた評価装置へ伝送するための第二の通信手段（２５、２７）が設けられ、
前記評価装置は、伝送された情報に基づいて、前記センサ（１１、１１’）及び／又は前記支持体（１７、１７’）に対して少なくとも１つの調整機能を作動させるように構成され、
前記センサ（１１、１１’）はレーザスキャナとして構成され、
前記調整機能の作動が、走査速度、走査密度及び／又は視野といった前記センサ（１１’）の運転パラメータを適合させることを含むこと
を特徴とするセンサ装置。
【請求項２】
前記評価装置は、運転開始の基準が現前している場合にのみ前記調整機能を作動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記評価装置は、前記記憶装置（２１）から読み出された古い情報と前記第一の通信手段（２５、２７）を通じて前記支持体（１７、１７’）に伝送された新しい情報の比較に基づいて前記調整機能を作動させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記調整機能の作動が、前記第一の通信手段（２５、２７）又は前記第二の通信手段（２５、２７）を通じて伝送された情報及び／又は該伝送された情報から導出された評価情報を前記センサ（１１、１１’）及び／又は前記支持体（１７、１７’）の表示部に表示することを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のセンサ装置。
【請求項５】
前記調整機能の作動が、前記支持体（１７）に対する前記センサ（１１）の向きの適合化及び／又は固定的な基準面に対する前記支持体（１７）の向きの適合化を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のセンサ装置。
【請求項６】
前記向きの適合化のため、前記センサ（１１）又は前記支持体（１７）に、該支持体（１７）の向き又は該支持体（１７）に固定された前記センサ（１１）の向きの調節を可能にする調節装置（１９）が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のセンサ装置。
【請求項７】
前記調節装置（１９）の現在の設定を保存するための手段が前記記憶装置（２１）に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のセンサ装置。
【請求項８】
前記調節装置（１９）は駆動部を備え、前記評価装置は前記第一の通信手段又は前記第二の通信手段を通じて伝送された情報に基づいて前記駆動部を制御するように構成されていることを特徴とする請求項６又は７に記載のセンサ装置。
【請求項９】
前記調節装置（１９）が手動で操作可能であり、前記センサ（１１）又は前記支持体（１７）の現在の向きを算出及び表示するための手段が設けられていることを特徴とする請求項６又は７に記載のセンサ装置。
【請求項１０】
前記第一の通信手段（２５、２７）及び／又は第二の通信手段（２５、２７）は非接触で情報を伝送するように構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のセンサ装置。
【請求項１１】
前記第一の通信手段（２５、２７）及び／又は第二の通信手段（２５、２７）は前記センサ（１１）と前記支持体（１７）の間のローカルな無線接続に依拠していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のセンサ装置。
【請求項１２】
前記第一の通信手段及び／又は第二の通信手段は、センサ（１１’）と支持体（１７’）の互いに接触した接触面を通じて情報の送受信を行うように構成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のセンサ装置。
【請求項１３】
前記記憶装置（２１）は少なくとも１つのＲＦＩＤトランスポンダを含むことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のセンサ装置。
【請求項１４】
前記ＲＦＩＤトランスポンダ（２１）は前記センサ（１１、１１’）の読み書き複合ユニットを通じて読み書き可能であることを特徴とする請求項１３に記載のセンサ装置。
【請求項１５】
前記記憶装置は交換可能なメモリカードを含み、該カードは前記支持体（１７、１７’）のカードスロットに差し込み可能であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載のセンサ装置。
【請求項１６】
前記支持体（１７、１７’）が、前記センサ（１１、１１’）に電気エネルギーを供給するための電流接続部（２９）を備えている請求項１〜１５のいずれかに記載のセンサ装置。
【請求項１７】
前記第二の通信手段が更に、前記支持体（１７、１７’）の電流接続部（２９）から前記センサ（１１、１１’）の給電ユニットまで電気エネルギーを伝送するように構成されていることを特徴とする請求項１６に記載のセンサ装置。
【請求項１８】
前記支持体（１７、１７’）が前記センサ（１１、１１’）の運転パラメータを前記センサ（１１、１１’）へ伝送するためのアプリケーションデータ接続部（２９）を備え、前記第一の通信手段が更に、前記センサ（１１、１１’）の運転パラメータを前記支持体（１７、１７’）のアプリケーションデータ接続部（２９）から前記センサ（１１、１１’）の受信ユニットまで伝送するように構成されていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載のセンサ装置。
【請求項１９】
前記第一の通信手段は更に、前記センサ（１１、１１’）により算出された測定データを前記支持体（１７、１７’）に設けられた測定データ接続部（２９）へ伝送するように構成され、前記測定データ接続部（２９）は前記測定データを後段に配置された処理装置へ転送するように構成されていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載のセンサ装置。
【請求項２０】
前記支持体（１７’）は前記センサ（１１’）のケーシング（１２’）のための収容部（１８）を備えていることを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに記載のセンサ装置。
【請求項２１】
前記支持体に少なくとも２つのセンサが着脱自在に固定できることを特徴とする請求項１〜２０のいずれかに記載のセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのセンサ（特に光電センサ）及び該センサを着脱自在に取り付けることができる支持体を備えるセンサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のセンサ装置は、数多くの産業分野において、あらゆる種類の検査、監視及び制御の仕事をこなすために利用されている。支持体は、普通はケーシングに格納されているセンサを、壁や機械、輸送装置等の表面上に所定の位置及び向きで取り付けるためのものである。支持体は、例えば、センサのケーシングを収容する部分を備える簡単な穴付き金属板として構成することができる。一方、枠体や架台の形をした比較的大型で複雑な支持体も知られている。同一の支持体が複数のセンサの取り付けに対応していることも多い。
【０００３】
支持体の種類に関わらず、センサシステムの組み立て及び使用開始には比較的コストがかかることが多いのが実情である。例えば、センサの向きは、支持体に対して、あるいは壁等の固定的な基準面に対して、その都度の使用状態に応じて正確に調整しなければならない。更に、一般に走査速度や視野といったセンサの運転パラメータは、現場で具体的な取り付け状況に応じてその都度適切な値に設定しなければならない。使用形態によってはそれに相当なコストがかかることがある。
【０００４】
センサが故障して交換が必要になった場合、コストのかかる位置調整及びパラメータ設定を再び行わなければならない。その際、光電センサの光軸とセンサのケーシングの幾何形状（例えば円筒状のケーシングの対称軸）の位置関係がセンサの製造条件によって様々に変わり得るという事情が作業を難しくする。それゆえ、固定的に取り付けられた支持体が、新たに組み込まれたセンサにとって正しい向きになっていることはまれである。更に、新たに支持体に組み込まれたセンサをケーブルで接続すること、つまり対応する給電線やデータ線で正しく接続することは、操作者にとって面倒であることが多い。以上のようなことから、既存の設備においてセンサの交換や追加のセンサの運転開始を行うと、設備が長時間停止することになる。その結果、設備の効率が低下してしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、簡単に設置することができ、メンテナンスや設定変更も容易であるセンサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題は、請求項１に記載の特徴を有するセンサ装置により解決される。
【０００７】
本発明に係るセンサ装置では、情報を保存するための記憶装置が支持体に設けられ、更に、少なくとも１つのセンサ関連情報を前記支持体に伝送し、該伝送された情報を前記記憶装置に保存するための第一の通信手段と、前記記憶装置に保存された情報を読み出し、読み出した情報を前記センサ又は前記支持体に設けられた評価装置へ伝送するための第二の通信手段が設けられている。前記評価装置は、伝送された情報に基づいて、前記センサ及び／又は前記支持体に対して少なくとも１つの調整機能を作動させるように構成されている。
【０００８】
即ち、前記支持体は、通常の支持体のような純粋に機械的な固定機能だけでなく、更にセンサと支持体の間で使用に関する情報の交換を行うことを可能にする。センサと支持体の間の通信が可能であるため、支持体に保存された情報を利用して、支持体へのセンサの取り付けを容易にすることができる。例えば、前記記憶装置には、センサの運転パラメータの値であって、装置の最初の運転開始時にその特定の取り付け状況にとって特に有利であることが証明された値を保存することができる。センサ交換の際、新たに組み込まれたセンサにそのパラメータ値を伝送することができるため、改めてその値を測定する必要はない。こうして、本発明は、新たに設置されるセンサの調整を部分的又は完全に自動化し、それにより、該当の設備における不所望の停止時間を低減及び／又は短縮することができる。
【０００９】
本発明の発展形態は、従属請求項、明細書及び添付図面に記載されている。
【００１０】
前記評価装置は、運転開始の基準が現前している場合にのみ前記調整機能を作動させるように構成することができる。この形態は、センサの調整はセンサの新たな設置や交換の際にのみ必要となるのが通例であるという状況を顧慮したものである。従って支持体は、センサの運転中には普通に機械的な固定具としてのみ機能し、運転開始の基準が現前している場合に調整工程に関与する。これにより、センサと支持体の間の無駄な通信が回避されるとともに、新たに支持体にセンサが組み込まれるたびにその調整が確実に行われる。運転開始の基準とは、例えば、操作者がボタンの押下等の操作により所望のタイミングで新たなセンサの運転開始の合図を出す、ということである。
【００１１】
更に前記評価装置は、前記記憶装置から読み出された古い情報と前記第一の通信手段を通じて前記支持体に伝送された新しい情報の比較に基づいて前記調整機能を作動させるように構成してもよい。後に例を挙げて説明するように、センサ交換のなかで行われる調整に際しては、新たに用意されたセンサの特定の特性だけでなく、先に取り付けられたセンサ及び／又は支持体に関する情報も考慮することが、様々な理由から有利である。この構成によれば、新たに設置されたセンサの自動調整のための可能性は相当に広がる。
【００１２】
本発明の一実施形態では、前記調整機能の作動が、前記センサの運転パラメータ（例えばスキャナの走査速度、走査密度及び／又は視野）を適合させることを含む。例えば、レーザスキャナの視野は比較的コストのかかる方法で現場に適合させなければならないことが多い。予め保存された視野に関する値を呼び出した上で、新たに組み込まれるセンサの視野を自動的に適合させることは、この問題の対策となり得る。
【００１３】
本発明の別の実施形態では、前記調整機能の作動が、前記第一の通信手段又は前記第二の通信手段を通じて伝送された情報及び／又は該伝送された情報から導出された評価情報を前記センサ及び／又は前記支持体の表示部に表示することを含む。この実施形態では、操作者は、取り付けの際、表示された情報（例えば、位置又は向きの指示及び／又は何らかのパラメータ値）を読み取り、該当の調整をセンサ及び／又は支持体に対して自ら行うことができる。この形態によれば、自動的な調整装置にかかるコストを避けることができる。
【００１４】
本発明の更に別の実施形態では、前記調整機能の作動が、前記支持体に対する前記センサの向きの適合化及び／又は固定的な基準面に対する前記支持体の適合化の調整を含む。一般に、同一のモデルであっても、ケーシングの外形寸法に対するセンサの光軸の向きにばらつきがある。即ち、同じ種類のセンサでも「斜視」の度合いにそれぞれ僅かながら個体差がある。そのため、ある特定のセンサの設置工程のなかでそのセンサのために決められた位置や向きは、別のセンサには適合しないのが普通である。この問題は、センサと支持体の間で通信を可能にすることで解決できる。特に、新たなセンサがその個別的な向き（例えばその「斜視角」）を評価装置へ出力し、それを受けた評価装置が適切な補正値を算出する、ということが可能である。
【００１５】
向きの適合化のため、前記センサ又は前記支持体に、該支持体の向き又は該支持体に固定された前記センサの向きの調節を可能にする調節装置を特に設けてもよい。このような調節装置を用いることにより、簡単に、しかも特に支持体をその取り付け箇所から外さずに、センサの向きの再調整と、特に先に触れた、新たに設置されるセンサの個別的な「斜視」の補正とを行うことができる。
【００１６】
前記調節装置の現在の設定を保存するための手段を前記記憶装置に設けてもよい。例えば、調節装置と、記憶装置へ書き込みを行うための書き込みヘッドとの間を信号線で接続することができる。ここで、その書き込みヘッドをセンサと支持体のどちらに設けるかは特に重要ではない。このようにすれば、設置工程の間に算出されるセンサ用の調節設定を直接支持体に保存することができる。
【００１７】
前記調節装置は駆動部を備え、前記評価装置は前記第一の通信手段又は前記第二の通信手段を通じて伝送された情報に基づいて前記駆動部を制御する、という構成も可能である。このようにすれば、新たに設置されるセンサの完全な自動調整が可能となる。センサの交換は「誰にでもできる」作業となり、それだけ迅速に行うことができる。従って、そのために特に訓練された要員は不要である。
【００１８】
もっとも、前記調節装置を手動で操作可能にし、前記センサ又は前記支持体の現在の向きを算出及び表示するための手段を設けることも可能である。この場合、操作者は表示に注意しつつ、センサ又は支持体が所望の向きになるまで調節装置を操作する。
【００１９】
センサのケーシング又はそれに対応する支持体を動かすことにより該センサの向きを調整する代わりに、純粋に電子的な調整を行うことも可能である。例えば、センサの視野は、画像フィールド（例えばＣＣＤアレイ）の評価対象画素を個々に定めることにより、電子的な方法で調整できる。その場合、センサの向きに何らかの誤差があれば、機械的な動きによることなく、画素の別の配列（簡単な例は「画像フィールドの左半分のみ」）を評価に使用することにより誤差を補正できる。この場合、評価対象の画素に関する情報は記憶装置に保存することができる。
【００２０】
前記第一の通信手段及び／又は第二の通信手段は非接触で情報を伝送するように構成することができる。例えば、センサ及び支持体に無線による信号の送受信（例えば電波通信や赤外線通信）を行うための適宜の送受信ユニットを設ければよい。
【００２１】
特に、前記第一の通信手段及び／又は第二の通信手段は前記センサと前記支持体の間のローカルな無線接続、特に無線ＬＡＮ接続又はＮＦＣ接続に依拠するものとすることができる。ローカルな無線接続を確立するための部品は比較的安価である。このようなローカルな無線接続を用意すれば、情報の送受信のためにセンサと支持体をケーブルで接続する必要がなくなる。
【００２２】
ただし、無線通信は本発明にとって必須ではない。むしろ、原理的には、例えば製造コストを抑えるために、前記第一の通信手段及び／又は第二の通信手段は、センサと支持体の互いに接触した接触面を通じて情報の送受信を行うように構成することもできる。
【００２３】
前記記憶装置は少なくとも１つのＲＦＩＤトランスポンダを含むものとすることができ、該ＲＦＩＤトランスポンダは前記支持体に直接取り付けられていることが好ましい。このような素子を用いれば、非常に安価に記憶装置を作ることができ、また、いわゆる「タグ」の形にして比較的容易に多数の面に貼り付けることができる。
【００２４】
前記ＲＦＩＤトランスポンダは前記センサの読み書き複合ユニットを通じて読み書き可能であることが好ましい。このようにすれば、センサが無線で効率的に支持体の記憶装置と通信することができる。
【００２５】
また、前記記憶装置は交換可能なメモリカード、特にＳＤカードを含み、該カードは前記支持体のカードスロットに差し込み可能であってもよい。このようなメモリカードはＲＦＩＤトランスポンダに比べて記憶容量が大きい。その上、交換可能であることから、必要に応じて情報を１つの支持体から別の支持体に持ち運ぶために利用することができる。
【００２６】
本発明の更に別の実施形態では、前記支持体が、前記センサに電気エネルギーを供給するための電流接続部、特にケーブル接続部として構成されたもの、を備えている。言い換えれば、センサへの給電を、通常のようにセンサのケーシングを通じてではなく、支持体を通じて行うのである。それゆえ、センサを支持体に取り付ける際、該センサを付属の電流源とケーブルで接続する必要がない。これにより、設置作業の時間を節約できる。
【００２７】
ある形態では、前記第二の通信手段が、追加機能として、前記支持体の電流接続部から前記センサの給電ユニットまで電気エネルギーを伝送するように構成されている。
【００２８】
更に、前記支持体が使用に特有のデータを前記センサへ伝送するためのアプリケーションデータ接続部、特にケーブル接続部として構成されたもの、を備え、前記第一の通信手段が使用に特有のデータを前記支持体のアプリケーションデータ接続部から前記センサの受信ユニットまで伝送するように追加的に構成されていてもよい。使用に特有のデータとは、例えばレーザスキャナの走査速度や走査密度のような、作動中の運転パラメータをいう。第一の通信手段はこのように２つの観点から利用することができる。
【００２９】
前記第一の通信手段は更に、前記センサにより算出された測定データを前記支持体に設けられた測定データ接続部、特にケーブル接続部として構成されたもの、へ伝送するように構成され、前記測定データ接続部は前記測定データを後段に配置された処理装置へ転送するように構成されていてもよい。これにより、もともとセンサと支持体の間の信号接続のために用意されている第一の通信手段がセンサからの出力信号の伝送に利用される。本発明の好ましい実施形態においては、測定データの伝送だけでなくアプリケーションデータの伝送及び給電も支持体を通じて行われる。そのため、センサを設置する際にケーブル接続を行う必要が全くない。より正確に言うと、嵌め込み、締め付け又はねじ込み等の簡単な方法でセンサを支持体の中又は上に取り付けるだけで、自動的に給電及び信号接続の用意ができる。これにより、センサシステムの設置コストが最も低く抑えられる。
【００３０】
前記支持体は前記センサのケーシングのための収容部を備えていてもよい。多くのセンサは少なくとも部分的に円筒状になったケーシングを備えている。このようなケーシングは、例えば、板状部品又は特定の断面を持つ成形部品に設けられた円形の収容部に容易に組み込み、固定することができる。
【００３１】
前記支持体に少なくとも２つのセンサが着脱自在に固定できるようにしてもよい。このような支持体には複数のセンサを同時に取り付けることができる。
【００３２】
以下、本発明について、模範例を挙げて図面を参照しながら説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第一の実施例に係るセンサ装置の概略側面図。
【図２】本発明の第二の実施例に係るセンサ装置の概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１に示した光電センサ１１（例えば光遮断機）は、光軸ＯＡに沿って、それ自体は既知の方法により発射光線１３を射出して受光光線１５を受光するように構成されている。センサ１１はケーシング１２を備え、支持体１７上に取り付けられている。本実施例の支持体１７はＬ字状の側面形状を有する剛性部品である。図示せぬ基準軸に対する支持体１７上でのセンサ１１の姿勢（特に光軸ＯＡに対する相対位置）は調節装置１９によって調整可能である。調節装置１９は、例えば調節ねじを介して手動で操作可能なものとすることができる。あるいは、電気的に又は空気によって駆動される調節装置１９を用いてもよい。図示した例の調節装置１９は、互いに離れた少なくとも２箇所において、それぞれ中立位置を起点に左右及び上下に動かすことができるように構成されている。支持体１７は図示せぬ固定穴によって、固定された設備部品や取り付け枠等に取り付けることができる。支持体１７の側面に取り付けられたＲＦＩＤトランスポンダ２１は、センサ１１又は支持体１７に関する情報を後の利用のために保存するためのものである。ＲＦＩＤトランスポンダ２１に対する情報の読み書きを行うための読み書きヘッドは、センサ１１又は支持体１７のどちら側にあってもよく、図１にはそれを特に描いていない。
【００３５】
支持体１７に取り付けられた送受信ユニット２５及びセンサ１１内に統合された送受信ユニット２７はセンサ１１と支持体１７の間のローカルな双方向無線接続を達成するためのものである。送受信ユニット２５及び２７の構成は使用上の要求に応じて広帯域接続用又は狭帯域接続用とすることができる。この無線接続を通じて、センサ１１から支持体１７へセンサ関連情報を伝送してＲＦＩＤトランスポンダ２１に保存したり、ＲＦＩＤトランスポンダ２１に保存された情報を読み出してセンサ１１又は支持体１７上の評価ユニット（図示せず）に伝送したりすることができる。
【００３６】
図示した通り、支持体１７には給電線３０及びデータ線３１のためのケーブル接続部２９が設けられている。これに対し、センサ１１には独自のケーブル接続部がない。より正確に言えば、センサ１１への給電と測定データの伝送は支持体１７のケーブル接続部２９を通じて行われる。その際、送受信ユニット２５及び２７の間のローカルな無線接続がエネルギーやデータの無線伝送に利用される。図示しない別の実施形態では、適宜の接触面やプラグを通じた有線接続によりエネルギーやデータの伝送が行われる。
【００３７】
図１に示した装置の最初の運転開始時には、まず支持体１７の向きを粗めに調節し、対応する設備部品に固定する。次に、組み立て工が、調節装置１９を用いて、センサ１１の光軸ＯＡが所望の向きになるまで調整を行う。その後（場合によってはボタンが押下されたとき）、調節装置１９の設定がローカルな無線接続を通じて支持体１７へ伝送され、ＲＦＩＤトランスポンダ２１に保存される。更にセンサ１１は、内部の基準面に対する光軸ＯＡの向き（「斜視角」とも呼ばれる）も支持体１７へ伝送する。センサ１１のこの個別的な斜視角も同様にＲＦＩＤトランスポンダ２１に保存される。こうして、固定的な基準面（例えば監視対象の壁）に対するセンサ１１の光軸ＯＡの位置及び向きがＲＦＩＤトランスポンダ２１内に保存される。
【００３８】
センサ１１が故障したら、支持体１７から取り外し、新しいセンサ１１を支持体１７に取り付ける。このセンサ１１は同じモデルであることもあるが、絶対にそうとは限らない。つまり、原理的には別のモデルのセンサ１１と交換することもあり得る。交換の後、センサ１１又は支持体１７の評価装置に運転開始動作の実行を指示する信号を出す。これもユーザによるボタンの押下によって行うことができる。新たに組み込まれたセンサ１１は取り外された古いセンサ１１とは斜視角が異なるのが普通である。ただし、一般に斜視角は、製造されたセンサ１１毎にそれぞれ既知である。それゆえ、先にＲＦＩＤトランスポンダ２１に保存しておいた斜視角、調節装置１９の先の設定、及び新たなセンサ１１の既知の斜視角に基づいて、基準面に対するセンサ１１の光軸ＯＡが交換前と同じになるような調節装置１９の設定を算出することができる。その際、調節装置１９は適切且つ自動的に調整されるため、新たに組み込まれたセンサ１１は操作者の更なる関与なしでも正しい方向に向けられる。あるいは、調節装置１９の設定を表示部に表示し、操作者が手動で調節装置１９を調節するようにしてもよい。この場合、適宜の位置センサ（例えば容量式センサ）によりセンサ１１の現在の位置又は向きを求め、所望の位置に達したらそれを通知することが好ましい。
【００３９】
特にセンサ装置の最初の運転開始時に、信号の最大値を探す等の方法で正確な調整値を求めるために、調節装置１９に制御可能な駆動部を組み込んでもよい。例えば、自動的に調節装置１９の全調整範囲をたどり、センサ信号が最大となる調整値を表示及び／又は保存する。ある実施形態（図示せず）では、このような信号の探索が、支持体１７に対するセンサ１１の相対運動によってではなく、固定的な基準面（例えば壁）に対する支持体１７の相対運動によって行われる。
【００４０】
図２は本発明に係るセンサ装置の別の実施形態を示している。この実施形態では、センサ１１’がレーザスキャナとして構成され、ケーシング１２’の円筒状の後端部が支持体１７’の収容部１８に収容されている。支持体１７’は逆Ｔ字状であるが、図１に示したＬ字状の支持体１７と同様に給電線３０及びデータ線３１のためのケーブル接続部２９を備えている。図１に示した実施形態と同様にＲＦＩＤトランスポンダ２１が支持体１７’に設けられている。
【００４１】
図２に示した実施形態では、センサ１１’への給電及びセンサ１１’と支持体１７’の通信は無線ではなく、センサ１１’及び支持体１７’の適当な電気的接触面（図示せず）を通じて行われる。センサ１１’は視野及び走査速度を調整するための調整装置（図示せず）を備えている。
【００４２】
センサ装置の最初の設置時に、操作者が、センサ１１’の視野と走査速度が具体的な取り付け状況に応じて調整する。その後、例えばボタンの押下により、最初の運転開始動作が完了したことを信号で通知する。調整装置の設定、つまり最後に調整されたセンサ１１’の視野及び最後に調整された走査速度が、電気的接触部を通じて支持体１７’へ伝送され、そこで読み書きヘッド（図示せず）を用いてＲＦＩＤトランスポンダ２１に保存される。センサ１１’が故障したら、それを支持体１７’から取り外し、新しいセンサ１１’を支持体１７’に取り付ける。すると、新たに組み込まれたセンサ１１’が自律的にパラメータ設定を行う。これは、ＲＦＩＤトランスポンダ２１に保存された視野及び走査速度の値を読み出し、調整装置を用いてセンサ１１’をそれらの値に設定することにより行われる。このようにすれば、センサ１１’のパラメータの再設定作業は不要である。
【００４３】
使用形態によっては、図１に示したような自動的なセンサ調整と図２に示したような自動的なパラメータ調整を組み合わせることも考えられる。このようなセンサ装置を備える工場の経営者は、センサ１１、１１’の故障の際、新たなセンサ１１、１１’を該当の支持体１７、１７’に組み込み、場合によっては運転開始信号を発生させるだけでよい。その後の調整及びパラメータ設定は完全に自動的に実行される。従って、センサ１１、１１’の交換に特別な知識は必要なく、また作業に多大な手間がかかることもない。
【符号の説明】
【００４４】
１１、１１’…センサ
１２、１２’…ケーシング
１３…発射光線
１５…受光光線
１７、１７’…支持体
１８…収容部
１９…調節装置
２１…ＲＦＩＤトランスポンダ
２５…支持体の送受信ユニット
２７…センサの送受信ユニット
２９…ケーブル接続部
３０…給電線
３１…データ線
ＯＡ…光軸
【図１】
0006002178.tif 000002
【図２】
0006002178.tif 000003