(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の舵角を検出する舵角検出手段（Ｓ２１５）と、
自車両のステアリング（３０）に取り付けられた操作部（４０）に対して行われた操作を検出する操作検出手段（Ｓ２０５）と、
前記ステアリングの後方に配された表示部（２０）に、前記操作検出手段により検出された前記操作に応じて変化する操作画像（１００）を表示する表示手段（Ｓ２４０，Ｓ２５０，Ｓ２５５，Ｓ２６０）と、
前記舵角検出手段により検出された前記舵角に応じて、前記操作画像の表示位置を、自車両を運転するドライバから前記操作部と該操作画像とが隣接して見える舵角連動位置に設定する設定手段（Ｓ２２０，Ｓ２５５）と、
を備えることを特徴とする表示制御装置（１０）。
【請求項２】
自車両の舵角を検出する舵角検出手段（Ｓ２１５）と、
透明性を有する部位であって、自車両を運転するドライバが、当該部位を通してステアリング（３０）の後方に配された表示部（２０）を視認することが可能な状態で、該ステアリングに取り付けられた部位である操作部（４０）に対して行われた操作を検出する操作検出手段（Ｓ２０５）と、
前記表示部に、前記操作検出手段により検出された前記操作に応じて変化する操作画像（１００）を表示する表示手段（Ｓ２４０，Ｓ２５０，Ｓ２５５，Ｓ２６０）と、
前記舵角検出手段により検出された前記舵角に応じて、前記操作画像の表示位置を、前記ドライバから前記操作部と該操作画像とが重なって見える舵角連動位置に設定する設定手段（Ｓ２２０，Ｓ２５５）と、
を備えることを特徴とする表示制御装置（１０）。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の表示制御装置において、
前記表示手段は、前記操作検出手段により前記操作が検出されると、前記操作画像の表示を開始し、前記操作検出手段により前記操作が検出されなくなると、前記操作画像の表示を終了すること（Ｓ２４０，Ｓ２６０）、
を特徴とする表示制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置において、
前記ドライバの視点の位置を検出する視点検出手段（Ｓ２１５）をさらに備え、
前記設定手段は、前記視点検出手段により検出された前記視点の位置をさらに加味して、前記操作画像の表示位置を前記舵角連動位置に設定すること（Ｓ２２０）、
を特徴とする表示制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置において、
前記ステアリングの配置状態を検出する配置状態検出手段（Ｓ２１０）をさらに備え、
前記設定手段は、前記配置状態検出手段により検出された前記ステアリングの配置状態をさらに加味して、前記操作画像の表示位置を前記舵角連動位置に設定すること（Ｓ２２０）、
を特徴とする表示制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置において、
前記操作画像の変化に応じて、前記操作部を振動させる振動装置（４４）を動作させる振動制御手段（Ｓ２４５）をさらに備えること、
を特徴とする表示制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置において、
自車両の運転状態を検出する運転状態検出手段（１４，１５）と、
前記運転状態検出手段により検出された前記運転状態に基づき、難易度が高い運転が行われているか否かを判定する条件判定手段（Ｓ２３０）と、
をさらに備え、
前記設定手段は、前記条件判定手段により難易度が高い運転が行われていると判定された場合には、前記操作画像の表示位置を、該判定がなされた後の前記舵角とは無関係に定められた表示位置に設定すること（Ｓ２５５）、
を特徴とする表示制御装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置において、
自車両の運転状態を検出する運転状態検出手段（１４，１５）と、
前記運転状態検出手段により検出された前記運転状態に基づき、難易度が高い運転が行われているか否かを判定する条件判定手段（Ｓ２３０）と、
をさらに備え、
前記表示手段は、前記条件判定手段により難易度が高い運転が行われていると判定された場合には、前記操作画像の表示を中断すること（Ｓ２５５）、
を特徴とする表示制御装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置において、
前記表示手段は、前記操作画像の表示領域が、前記表示部に表示されている予め定められた他の画像の表示領域と重複する場合には、該操作画像の表示を中断すること（Ｓ２５０）、
を特徴とする表示制御装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置において、
前記舵角検出手段により検出された前記舵角に基づき、前記舵角が０度の状態を基準として、前記ステアリングの回転角度が予め定められた角度に達したか否かを判定する舵角判定手段（Ｓ２３５）をさらに備え、
前記表示手段は、前記舵角判定手段により前記ステアリングの回転角度が前記角度に達したと判定された場合には、前記操作画像の表示を中断すること（Ｓ２５０）、
を特徴とする表示制御装置。
【請求項１１】
請求項８から請求項１０のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置において、
前記表示手段により前記操作画像の表示が中断されている場合には、前記操作部に対して行われた前記操作を無効化する無効化手段（Ｓ２５０，Ｓ２５５）をさらに備えること、
を特徴とする表示制御装置。
【請求項１２】
請求項８から請求項１１のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置において、
前記表示手段は、前記操作画像の表示を中断後、該操作画像の表示を再開する際には、中断直前の前記操作画像を再び表示すること（Ｓ２４０）、
を特徴とする表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された表示部に画像を表示する表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両にはオーディオやナビゲーション装置等、多くの車載装置が搭載されているが、近年、これらの車載装置は高性能化，他機能化しており、さらに、車載装置にスマートフォン等の情報端末を接続すること等も提案されている。そして、これらの車載装置や情報端末には多種多様な機能が設けられており、これらを利用する際には、操作部や表示部に視線を向け、複雑な操作を行う必要がある。しかしながら、運転中のドライバが前方から視線を逸らすことや、ステアリングから手を離すことは、好ましいことでは無い。
【０００３】
これに対し、ステアリングに取り付けられた操作部を介して車載装置の操作を受け付けると共に、ステアリングの後方に配されたメータ表示部に、該操作部の操作状態を示す操作画像を表示する機能が知られている。このような機能により、運転中のドライバは、ステアリングを握った状態でメータ表示部を見ながら車載装置を操作することができ、車両の前方から大きく視線を逸らす必要が無くなる。
【０００４】
しかしながら、操作画像がメータ表示部上の固定位置に表示される構成であるため、ステアリングの回転操作により操作部の位置が変化すると、操作画像と操作部とが離れてしまい、ドライバは、操作画像を見ただけでは現在の操作部の位置を即座に把握できなくなる。このため、ドライバは、操作画像と操作部を個別に視認するか、或いは、実際に操作部への操作を行って操作画像を更新させなければ、自分の指と操作部との位置関係を容易に把握することができず、直感的に操作を行うことができなくなる。
【０００５】
ここで、特許文献１には、ステアリングの操作状態に応じてメータ表示部における車速等の重要情報の表示領域を移動或いは縮小することで、該表示領域へのドライバの視線がステアリングスポーク等により遮られることを防ぐメータ表示システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２２１９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のメータ表示システムによれば、ドライバは、車速等の重要情報を常時視認可能となる。しかしながら、このようなメータ表示システムを用いたとしても、ステアリングに取り付けられた操作部への操作を直感的に行うことはできない。
【０００８】
本願発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ドライバが、ステアリングに取り付けられた操作部への操作を直感的に行うことが可能となる表示制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題に鑑みてなされた請求項１に記載の発明に係る表示制御装置は、自車両の舵角を検出する舵角検出手段と、自車両のステアリングに取り付けられた操作部に対して行われた操作を検出する操作検出手段と、ステアリングの後方に配された表示部に、操作検出手段により検出された操作に応じて変化する操作画像を表示する表示手段と、舵角検出手段により検出された舵角に応じて、操作画像の表示位置を、自車両を運転するドライバから操作部と該操作画像とが隣接して見える舵角連動位置に設定する設定手段と、を備える。
【００１０】
このような構成によれば、ステアリングの回転操作が行われた場合であっても、ステアリング後方の表示部には、ステアリングに取り付けられた操作部に隣接した状態で操作画像が表示されるため、ドライバは、操作画像を一瞥しただけで操作部の位置を正確に把握できる。したがって、ドライバは、操作部と操作画像を個別に視認したり、操作部への操作を行って操作画像を更新させなくても、自分の指と操作部との位置関係を把握することができ、ステアリングに取り付けられた操作部への操作を直感的に行うことが可能となる。
【００１１】
また、上記課題に鑑みてなされた請求項２に記載の発明に係る表示制御装置は、自車両の舵角を検出する舵角検出手段と、透明性を有する部位であって、自車両を運転するドライバが、当該部位を通してステアリングの後方に配された表示部を視認することが可能な状態で、該ステアリングに取り付けられた部位である操作部に対して行われた操作を検出する操作検出手段と、表示部に、操作検出手段により検出された操作に応じて変化する操作画像を表示する表示手段と、舵角検出手段により検出された舵角に応じて、操作画像の表示位置を、ドライバから操作部と該操作画像とが重なって見える舵角連動位置に設定する設定手段を備える。
【００１２】
このような構成によれば、ステアリングの回転操作が行われた場合であっても、ステアリングに取り付けられた操作部に重なった状態で操作画像が表示されるため、ドライバは、操作画像と操作部とを同時に視認することが可能となる。このため、ドライバは、操作部と操作画像を個別に視認しなくても、操作部を一瞥するだけで自身が行った操作内容を把握することができ、ステアリングに取り付けられた操作部への操作を直感的に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一実施形態の表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第一実施形態のタッチパッドの構成を示すブロック図である。
【図３】第一実施形態において、ステアリングの操作に連動して操作画像の位置が変化する様子を示した説明図である。
【図４】第一実施形態の操作画像の表示位置についての説明図である。
【図５】第一実施形態の操作画像表示処理のフローチャートである。
【図６】第一実施形態において、タッチパッドを介して車内の温度を設定する際に表示される操作画像の説明図である。
【図７】第二実施形態における操作画像の表示位置についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００１５】
［第一実施形態］
［構成の説明］
まず、第一実施形態の表示制御装置１０の構成について、図１を用いて説明する。
【００１６】
この表示制御装置１０は、自車両のステアリング３０の後方に配され、液晶ディスプレイに車速等の情報を表示するメータディスプレイ２０と、ステアリング３０に取り付けられ、ドライバがステアリングホイールを握った状態で操作可能な二つのタッチパッド４０に接続されている。
【００１７】
また、このほかにも、この表示制御装置１０は、カメラ５１により撮影されたドライバの画像に基づき、ドライバの視点位置を検出する視点位置取得装置５０に接続されていると共に、車内ＬＡＮ（図示なし）を介してナビゲーション装置やエアコン等の車載装置と接続されている。なお、表示制御装置１０をナビゲーション装置等として構成しても良い。
【００１８】
そして、表示制御装置１０は、各タッチパッド４０と通信を行い、操作情報を取得する操作情報取得部１１と、各種センサによりドライバ等により設定されたステアリング３０の角度や高さ等の配置状態や、自車両の舵角（ステアリング３０の回転角度）を検出するステアリング情報取得部１２を備える。なお、以後、自車両が直進する状態の舵角を０°とし、右方向へのステアリング３０の回転角度を正の値で記載すると共に、左方向へのステアリング３０の回転角度を負の値で記載する。
【００１９】
また、例えば周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等から構成され、表示制御装置１０を統括制御すると共に、メータディスプレイ２０に画像信号を出力し、各種画像を表示させる表示制御部１３を備える。
【００２０】
また、車内ＬＡＮを介して自車両に搭載された他の車載装置と通信を行い、車載装置に各種コマンドを送信すると共に、自車両の車両情報を取得する車載装置制御部１４と、各種センサ等を介して自車両の車両情報を取得する車両情報取得部１５を備える。
【００２１】
なお、図２に記載されているように、タッチパッド４０は、板状の操作面によりタッチ操作を受け付ける操作部４１と、表示制御装置１０と通信を行う通信部４２と、例えば周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等から構成され、タッチパッド４０を統括制御する制御部４３を備える。また、操作部４１の操作面に振動を発生させる振動発生部４４を備える。
【００２２】
そして、制御部４３は、周期的なタイミングで、操作部４１に対して行われたタッチ操作の有無や、タッチ操作がなされた位置を示す操作情報を生成し、通信部４２を介して表示制御装置１０に送信する。
【００２３】
一方、表示制御装置１０の表示制御部１３は、タッチパッド４０から操作情報を取得すると、該操作情報に応じて各種処理を行うと共に、必要に応じて、該操作情報を他の車載装置に送信する。このため、ドライバは、タッチパッド４０を介して、表示制御装置１０や他の車載装置の操作を行うことが可能となっている。
【００２４】
［動作の説明］
次に、表示制御装置１０の動作について説明する。
図３に記載されているように、表示制御装置１０は、タッチパッド４０への操作を検出すると、メータディスプレイ２０に、検出された操作内容に応じて変化する操作画像１００を表示する。なお、一例として記載した図３の操作画像１００は、カーソル１０１等から構成されており、タッチパッド４０の操作面をこする操作がなされると、該こする操作の方向に応じてカーソル１０１の位置が変化する。
【００２５】
また、この操作画像１００は各タッチパッド４０につき一つずつ表示され、各操作画像１００は、ドライバから対応するタッチパッド４０に隣接して見えるよう、表示位置が調整されている。より詳しくは、ドライバの視点位置から対応するタッチパッド４０への視線の延長線と、メータディスプレイ２０の画面上との接点の位置が算出され、該接点の位置に基づき、操作画像１００の表示位置が調整される（図４参照）。
【００２６】
さらに、タッチパッド４０の位置はステアリング３０の回転操作により変化するが、表示制御装置１０は、これに連動して操作画像１００の表示位置を変化させ、常時、ドライバから、操作画像１００が対応するタッチパッド４０に隣接して見える状態に維持する。
【００２７】
ここで、自車両の車速等のように、法令上、メータディスプレイ２０への表示が義務付けられている情報や、運転の利便性や安全性等を考慮し、メータディスプレイ２０に表示することが望ましい情報が存在する。表示制御装置１０は、操作画像１００よりもこれらの情報（重要情報）を優先して表示するよう構成されている。すなわち、表示制御装置１０は、ステアリング３０の回転操作に応じて操作画像１００の表示位置を変化させた結果、操作画像１００の表示領域と重要情報の表示領域１１０が重複してしまう場合には、操作画像１００をメータディスプレイ２０の画面から消去する。
【００２８】
以下では、表示制御装置１０がタッチパッド４０への操作に応じて操作画像１００を表示すると共に、ステアリング３０の回転操作に応じて、操作画像１００の表示位置を変化させる操作画像表示処理について、図５に記載のフローチャートを用いて説明する。
【００２９】
なお、本処理は、自車両の運転中、周期的なタイミング（例えば、１００ｍｓ）で実行される。また、本処理は、いずれかのタッチパッド４０に対応して実行される処理であり、第一実施形態では、表示制御装置１０は二つのタッチパッド４０から操作を受け付ける構成であるため、各周期において、各タッチパッド４０に対応する２回の操作画像表示処理が実行される。
【００３０】
Ｓ２０５では、表示制御装置１０の表示制御部１３は、操作情報取得部１１を介して対応するタッチパッド４０から操作情報を取得し、Ｓ２１０に処理を移行する。
Ｓ２１０では、表示制御部１３は、ステアリング情報取得部１２を介してステアリング３０の配置状態を検出し、Ｓ２１５に処理を移行する。
【００３１】
Ｓ２１５では、表示制御部１３は、ステアリング情報取得部１２を介して自車両の舵角を検出すると共に、視点位置取得装置５０からドライバの視点位置を取得し、Ｓ２２０に処理を移行する。
【００３２】
Ｓ２２０では、表示制御部１３は、当該操作画像表示処理に対応するタッチパッド４０についての操作画像１００の表示位置を設定する。すなわち、ドライバの視点位置と、自車両の舵角，ステアリング３０の配置状態とに基づき、ドライバの視点位置からタッチパッド４０の操作面の中心へのドライバの視線の延長線と、メータディスプレイ２０の画面との接点を算出する。
【００３３】
そして、該接点や、タッチパッド４０，ステアリング３０の形状に基づき、ドライバがメータディスプレイ２０の画面を視認する際、タッチパッド４０に覆われた状態となる該画面上の基準領域や、ステアリングスポークやステアリングコラムに覆われた状態となる視認不可能領域を特定する。さらに、基準領域の外縁に沿って配されると共に、視認不可能領域に重複しない表示領域を、操作画像１００の表示位置（舵角連動位置）として設定する。
【００３４】
続くＳ２２５では、表示制御部１３は、取得した操作情報に基づき、対応するタッチパッド４０へのタッチ操作が行われたか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ２２５：Ｙｅｓ）、Ｓ２３０に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ２２５：Ｎｏ）、Ｓ２６０に処理を移行する。
【００３５】
Ｓ２６０では、表示制御部１３は、操作画像１００をメータディスプレイ２０に表示している場合であれば、操作画像１００の表示を終了し、本処理を終了する。なお、対応するタッチパッド４０への操作が行われなくなってから一定の期間（例えば５秒）が経過した時点で、操作画像１００の表示を終了しても良い。
【００３６】
一方、Ｓ２３０では、表示制御部１３は、難易度の高い運転が行われているか否かを判定する。具体的には、自車両の舵角や、車両情報取得部１５を介して取得した自車両の加速度，ブレーキの操作状態等といった車両情報に基づき、急ハンドル，急ブレーキ，急加速等の発生を示す運転条件が満たされたか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、Ｓ２５５に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ２３０：Ｎｏ）、Ｓ２３５に処理を移行する。
【００３７】
Ｓ２５５では、表示制御部１３は、操作画像１００を表示している場合には、操作画像１００を初期位置（舵角が０°である場合の舵角連動位置）に表示し、本処理を終了する。なお、急ハンドルが発生した場合には、該急ハンドルが発生する直前の舵角連動位置に操作画像１００を表示しても良いし、操作画像１００の表示を一時的に中断しても良い。さらに、操作画像１００を初期位置や、急ハンドルの発生直前の舵角連動位置に表示している期間や、操作画像１００の表示を中断している期間にわたり、取得した操作情報を無効化し、該操作情報に基づく処理を行わないようにしても良い。
【００３８】
一方、Ｓ２３５では、表示制御部１３は、自車両の舵角に基づき、舵角連動位置に操作画像１００を表示可能か否か判定する。具体的には、舵角連動位置に操作画像１００を表示すると、該操作画像１００が重要情報の表示領域１１０と重複してしまう場合には、表示不可能と判定され、重複しない場合には、表示可能と判定される。
【００３９】
また、ステアリング３０が１周程度回転操作された場合等には、舵角連動位置が初期位置付近に戻るため、ドライバは、操作画像１００の表示位置から自車両の舵角を誤認識してしまうおそれがある。このような問題を回避するため、一例として、舵角が１８０°以上、或いは、−１８０°以下の場合には表示不可能と判定され、舵角が−１８０°〜１８０°の場合には、表示可能と判定される。
【００４０】
そして、表示制御部１３は、これらの判定のいずれかで表示不可能とされた場合には、Ｓ２５０に処理を移行し、これらの判定の双方で表示可能とされた場合には、Ｓ２４０に処理を移行する。
【００４１】
Ｓ２５０では、表示制御部１３は、操作画像１００の表示を一時的に中断し、本処理を終了する。なお、このとき、操作画像１００の表示中断期間にわたり、取得した操作情報を無効化し、該操作情報に基づく処理を行わないようにしても良い。
【００４２】
一方、Ｓ２４０では、表示制御部１３は、対応するタッチパッド４０についての操作画像１００が表示されていない場合であれば、該タッチパッド４０から取得した操作情報に基づき操作画像１００を生成し、舵角連動位置に新たに表示する。一方、該タッチパッド４０についての操作画像１００を表示中の場合には、該タッチパッド４０から取得した操作情報に基づき操作画像１００を更新すると共に、該操作画像１００の表示位置を、最新の舵角連動位置に更新する。
【００４３】
なお、一時的に中断された操作画像１００の表示を再開する場合（Ｓ２５０やＳ２５５で操作画像１００の表示が中断された後、最初にＳ２４０が実行される場合）には、表示制御部１３は、中断直前に表示されていた操作画像１００と同一のものを表示しても良い。
【００４４】
続くＳ２４５では、表示制御部１３は、操作情報取得部１１を介して対応するタッチパッド４０と通信を行う。そして、該タッチパッド４０から取得した操作情報や、操作画像１００の内容や、該操作情報に応じて行われる処理内容等に応じて、該タッチパッド４０の振動発生部４４の振動を指示するコマンドを送信し、本処理を終了する。
【００４５】
ここで、タッチパッド４０に振動を指示する場合の具体例を挙げると、例えば、タッチパッド４０を介して車内温度を設定する場合に、設定可能な温度を示す温度表示画像１０２と、現在の設定温度を示すカーソル１０１等からなる操作画像１００が表示されると仮定する（図６参照）。そして、タッチパッド４０の操作に応じて設定温度が０．５度ずつ変化すると共に、これに伴い、カーソル１０１の位置が上下方向に移動すると仮定する。このような場合であれば、表示制御部１３は、現在の設定温度が温度表示画像１０２における各目盛りに対応する位置に移動する度に、タッチパッド４０を振動させても良い。
【００４６】
なお、車内温度に限らず、例えば、タッチパッド４０を介してオーディオの音量や車両のウインドウの開度等を調整する際に同様の操作画像を表示し、設定値が予め定められた閾値に到達する度に、タッチパッド４０を振動させても良い。
【００４７】
また、これ以外にも、例えば、タッチパッド４０への操作が開始され、操作画像１００の表示が開始された際にタッチパッド４０を振動させても良いし、特定の操作に応じて操作画像１００が更新される度に、タッチパッド４０を振動させても良い。
【００４８】
［第二実施形態］
［構成の説明］
次に、第二実施形態の表示制御装置１０の構成について説明する。
【００４９】
第二実施形態の表示制御装置１０は、第一実施形態と同様の構成を有しているが、タッチパッド４０の構成が一部相違している。このタッチパッド４０もまた、第一実施形態と同様にしてステアリング３０に取り付けられているが、操作部４１が透明性を有する部材により構成されており、ドライバは、操作部４１の操作面４１ａを通してメータディスプレイ２０の画面を視認可能となっている（図７参照）。
【００５０】
［動作の説明］
次に、第二実施形態の表示制御装置１０の動作について説明する。
第二実施形態においても、第一実施形態と同様にメータディスプレイ２０に各タッチパッド４０に対応する操作画像１００が表示されると共に、ステアリング３０の回転操作に連動して操作画像１００の表示位置が変化する構成となっている。しかしながら、この操作画像１００の表示位置が相違しており、第二実施形態では、各操作画像１００は、ドライバから対応するタッチパッド４０の操作面４１ａに重なって見えるよう、表示位置が調整される（図７参照）。
【００５１】
このため、第二実施形態においても、第一実施形態と同様の操作画像表示処理により操作画像１００の表示等が行われるが、舵角連動位置の設定方法等が相違している。以下では、第二実施形態の操作画像表示処理について、第一実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５２】
第二実施形態の操作画像表示処理のＳ２２０では、表示制御部１３は、ドライバの視点位置と、自車両の舵角，ステアリング３０の配置状態とに基づき、ドライバの視点位置からタッチパッド４０の操作面４１ａの中心へのドライバの視線の延長線と、メータディスプレイ２０の画面との接点を算出する。
【００５３】
また、該接点や、タッチパッド４０，ステアリング３０の形状に基づき、ドライバがメータディスプレイ２０の画面を視認する際、タッチパッド４０の操作面４１ａに覆われた状態となる該画面上の基準領域を特定し、該基準領域上に舵角連動位置を設定する。
【００５４】
［効果］
第一実施形態によれば、ステアリング３０の回転操作が行われた場合であっても、メータディスプレイ２０には、タッチパッド４０に隣接した状態で操作画像１００が表示されるため、ドライバは、操作画像１００を一瞥しただけでタッチパッド４０の位置を正確に把握できる。したがって、ドライバは、タッチパッド４０と操作画像１００を個別に視認したり、タッチパッド４０への操作を行って操作画像１００を更新させなくても、自分の指とタッチパッド４０との位置関係を把握することができ、タッチパッド４０への操作を直感的に行うことが可能となる。
【００５５】
また、第二実施形態によれば、ステアリング３０の回転操作が行われた場合であっても、タッチパッド４０の操作面４１ａに重なった状態で操作画像１００が表示されるため、ドライバは、操作画像１００とタッチパッド４０とを同時に視認することが可能となる。このため、ドライバは、タッチパッド４０と操作画像１００を個別に視認しなくても、タッチパッド４０を一瞥するだけで自身が行った操作内容を把握することができ、タッチパッド４０への操作を直感的に行うことが可能となる。
【００５６】
また、第一，第二実施形態の表示制御装置１０では、ドライバの視点位置や、ステアリング３０の配置状態をも加味して操作画像１００の表示位置（舵角連動位置）が決められる。このため、高い精度で、タッチパッド４０に隣接した状態、或いは、タッチパッド４０の操作面４１ａと重なった状態で操作画像１００を表示することができる。なお、ステアリング３０の配置状態を考慮すること無く舵角連動位置を決めても良く、これにより、処理負荷を抑えつつ、舵角連動位置を決めることが可能となる。
【００５７】
また、第一，第二実施形態の表示制御装置１０では、タッチパッド４０への操作が行われている期間に限り、操作が行われたタッチパッド４０に対応する操作画像１００が表示される。このため、必要以上に操作画像１００が表示されることは無く、使い勝手を向上させることができる。無論、タッチパッド４０への操作の有無に関らず操作画像１００を表示する構成としても良い。
【００５８】
また、操作画像１００の表示或いは更新が行われる際には、操作画像１００の内容等に連動して対応するタッチパッド４０が振動するため、タッチパッド４０を操作したドライバは、自身が行った操作内容をより容易に把握することができる。このため、タッチパッド４０への操作と操作画像１００との一体感が増し、より直感的に操作を行うことが可能となる。
【００５９】
また、急ハンドル等が発生した場合には、操作画像１００が固定位置等に表示されるか、或いは、操作画像１００の表示が一時的に中断され、ステアリング３０の回転操作に連動した操作画像１００の表示が一時的に中断される。このため、難易度の高い運転が行われている間、ドライバを運転に集中させることができる。
【００６０】
また、ステアリング３０の回転操作により舵角連動位置と車速等の重要情報の表示領域１１０とが重複してしまう場合には、操作画像１００の表示が一時的に中断される。このため、重要情報の表示が妨げられることが無く、運転に支障をきたすことは無い。
【００６１】
また、舵角が１８０°以上、或いは−１８０°以下の場合には、操作画像１００の表示が一時的に中断される。このため、ステアリング３０が約一周以上回転操作された場合であっても、ドライバが、操作画像１００の表示位置により自車両の舵角を誤認識してしまうということは無い。
【００６２】
また、操作画像１００の表示が一時的に中断されている間は、タッチパッド４０から取得した操作情報は無効化されるため、操作画像１００の中断期間中に誤った操作が行われることを防ぐことができる。
【００６３】
さらに、操作画像１００の表示が再開された場合には、表示が中断される直前の操作画像１００が表示されるため、ドライバは、円滑にタッチパッド４０への操作を再開することができる。
【００６４】
［他の実施形態］
（１）第一，第二実施形態では、カメラ５１により撮影された画像に基づきドライバの視点位置が検出されるが、これに限らず、運転席のシートの座面の高さや背もたれの角度に基づきドライバの視点位置を検出しても良い。また、表示制御装置１０は、ドライバから身長等の入力を受け付け、入力された身長に基づき視点位置を検出しても良いし、ドライバ自らが視点位置を入力するという構成にしても良い。このような場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００６５】
また、視点位置を固定値として舵角連動位置を特定しても良く、こうすることにより、処理負荷を抑えつつ、タッチパッド４０への操作を直感的に行うことが可能となる。
（２）また、第一，第二実施形態では、ステアリング３０には２つのタッチパッド４０が取り付けられているが、これに限らず、１つ、或いは３つ以上のタッチパッド４０をステアリング３０に取り付け、同様にして各タッチパッド４０に対応する操作画像を表示しても良い。
【００６６】
また、タッチパッド４０に替えて、複数のボタンやレバー等から構成される操作部をステアリング３０に取り付け、同様にして各操作部に対応する操作画像を表示しても良い。
このような場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００６７】
（３）また、第一実施形態の表示制御装置１０は、重要情報との重複を考慮しなければ、ステアリング３０に向かって左側のタッチパッド４０は、舵角がおよそ−１０°〜１７０°程度の範囲である場合に、舵角連動位置への表示が可能となる。また、右側のタッチパッド４０は、舵角がおよそ−１７０°〜１０°程度の範囲である場合に、舵角連動位置への表示が可能となる。
【００６８】
一方、第二実施形態の表示制御装置１０は、左側のタッチパッド４０は舵角がおよそ０°〜１８０°程度の範囲である場合に、右側のタッチパッド４０は舵角がおよそ−１８０°〜０°程度の範囲である場合に、舵角連動位置への表示が可能となる。
【００６９】
しかしながら、この舵角連動位置への表示が可能となる舵角の範囲は、これに限定されることは無く、メータディスプレイ２０の画面の形状や配置や、ステアリング３０の形状や配置等に応じて定めることができる。
【００７０】
また、第一実施形態では、舵角が−１７０°〜１７０°である場合と、ステアリング３０が約一周以上回転操作され、舵角が３５０°〜５３０°或いは−５３０°〜−３５０°になった場合とでは、舵角連動位置が重複し、同じ場所に操作画像１００が表示される場合がある。
【００７１】
一方、第二実施形態では、舵角が−１８０°〜１８０°である場合と、ステアリング３０が約一周以上回転操作され、舵角が３６０°〜５４０°或いは−５４０°〜−３６０°である場合とでは、舵角連動位置が重複し、同じ場所に操作画像１００が表示される場合がある。
【００７２】
このため、第一，第二実施形態の操作画像表示処理では、舵角が１８０°以上、或いは−１８０°以下の場合には、操作画像１００の表示が中断される。しかし、上述したように、舵角連動位置に操作画像１００を表示可能となる舵角の範囲は、メータディスプレイ２０の画面の形状や配置等により変動する。このため、操作画像１００の表示を中断する舵角の閾値は、１８０°或いは−１８０°に限らず、該舵角の範囲に応じて設定すれば良い。
【００７３】
具体的には、例えば、該舵角の範囲が３０°〜１５０°である場合には、上記閾値を、２１０°或いは−２１０°としても良いし、該舵角の範囲が−９０°〜２７０°である場合には、上記閾値を、−９０°或いは９０°としても良い。このような場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００７４】
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
【００７５】
メータディスプレイ２０が表示部に、タッチパッド４０が操作部に相当する。
また、タッチパッド４０の振動発生部４４が振動装置に、表示制御装置１０の車載装置制御部１４，車両情報取得部１５が運転状態検出手段に相当する。
【００７６】
また、操作画像表示処理のＳ２０５が操作検出手段に、Ｓ２１０が配置状態検出手段に、Ｓ２１５が舵角検出手段，視点検出手段、Ｓ２２０が設定手段に、Ｓ２３０が条件判定手段に、Ｓ２３５が舵角判定手段に、Ｓ２４０が表示手段に相当する。また、Ｓ２４５が振動制御手段に、Ｓ２５０が表示手段，無効化手段に、Ｓ２５５が無効化手段，表示手段，設定手段に、Ｓ２６０が表示手段に相当する。
【符号の説明】
【００７７】
１０…表示制御装置、１１…操作情報取得部、１２…ステアリング情報取得部、１３…表示制御部、１４…車載装置制御部、１５…車両情報取得部、２０…メータディスプレイ、３０…ステアリング、４０…タッチパッド、４１…操作部、４２…通信部、４３…制御部、４４…振動発生部、５０…視点位置取得装置、５１…カメラ、１００…操作画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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