(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転することによりエレベータのカゴを駆動する電動機に対し、入力された電流指令に基づいて電圧指令を出力する電流制御器と、
前記電動機に流れる駆動電流を検出する電流センサから当該駆動電流に対応した電流値を検出する電流検出部と、
前記カゴの負荷を検出するカゴ負荷検出部と、
前記電動機の回転が制動された状態で前記電流制御器が前記カゴの負荷に応じた電圧指令を出力した際に前記電流検出部が検出した第１電流値を取得し、前記電動機の回転の制動が開放された状態で前記電動機が回転しないように前記電流制御器が電圧指令を出力した際に前記電流検出部が検出した第２電流値を取得し、前記第１電流値と前記第２電流値とに基づいて前記電流センサが正常か否かを判定する判定部と、
を備えたエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記電流センサが正常でない場合にアラートを出力する請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記カゴ負荷検出部は、前記カゴに設けられた秤装置から前記カゴの負荷を検出し、
前記判定部は、前記秤装置の調整が完了してから前記電流センサが正常か否かを判定する請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記第１電流値と前記第２電流値とに基づいて、前記電流検出部が検出した電流値のゲインを演算するゲイン演算部、
を備え、
前記電流制御器は、前記ゲインで補正された電流値に基づいて電圧指令を出力する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
複数のゲインを記憶したゲイン記憶部と、
前記駆動電流をＡ／Ｄ変換して当該駆動電流に対応した電流値を前記電流検出部に出力するＡ／Ｄ変換器に対し、前記第１電流値と前記第２電流値とに基づいて前記複数のゲインの中からゲインを選択するゲイン演算部と、
を備え、
前記電流制御器は、前記ゲインで補正された電流値に基づいて電圧指令を出力する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、エレベータ等に利用される電動機の制御装置が記載されている。当該制御装置によれば、電流センサのオフセット電圧に起因するトルクリップルを低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２０１１−６１９１０号公報
【特許文献２】日本特許第３１２１０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、当該制御装置においては、適切な電流センサが使用されているか否かを判定することができない。【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、適切な電流センサが使用されているか否かを判定することができるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの制御装置は、回転することによりエレベータのカゴを駆動する電動機に対し、入力された電流指令に基づいて電圧指令を出力する電流制御器と、前記電動機に流れる駆動電流を検出する電流センサから当該駆動電流に対応した電流値を検出する電流検出部と、前記カゴの負荷を検出するカゴ負荷検出部と、前記電動機の回転が制動された状態で前記電流制御器が前記カゴの負荷に応じた電圧指令を出力した際に前記電流検出部が検出した第１電流値を取得し、前記電動機の回転の制動が開放された状態で前記電動機が回転しないように前記電流制御器が電圧指令を出力した際に前記電流検出部が検出した第２電流値を取得し、前記第１電流値と前記第２電流値とに基づいて前記電流センサが正常か否かを判定する判定部と、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、適切な電流センサが使用されているか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータシステムの構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータシステムの電流センサが正常な場合を説明するための図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータシステムの電流センサが正常でない場合を説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータシステムの電流センサが正常でない場合を説明するための図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に設けられた制御ブロックの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置に設けられた制御ブロックの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータシステムの構成図である。
【００１１】
図１において、図示しない電源の出力側には、図示しないコンバータの入力側が接続される。コンバータの出力側には、図示しない直流母線の入力側が接続される。直流母線には、図示しないコンデンサが接続される。直流母線の出力側には、インバータ１の入力側が接続される。インバータ１の出力側には、巻上機２が接続される。
【００１２】
巻上機２は、図示しない昇降路の上部に設けられる。巻上機２は、同期電動機２ａ、綱車２ｂ、ブレーキ２ｃ、エンコーダ２ｄを備える。
【００１３】
同期電動機２ａの入力側は、インバータ１の出力側に接続される。綱車２ｂは、同期電動機２ａの出力軸に設けられる。ブレーキ２ｃは、綱車２ｂの内周側に設けられる。エンコーダ２ｄは、同期電動機２ａの近傍に設けられる。
【００１４】
綱車２ｂには、吊りロープ３が巻き回される。吊りロープ３の一端には、カゴ４が接続される。カゴ４には、秤装置４ａが設けられる。吊りロープ３の他端には、釣合い錘５が接続される。カゴ４と釣合い錘５とは昇降路内に設けられる。
【００１５】
インバータ１と同期電動機２ａとの間には、電流センサ６が接続される。電流センサ６の出力側には、Ａ／Ｄ変換器７の入力側が接続される。
【００１６】
秤装置４ａの出力側には、制御ブロック８の入力側が接続される。Ａ／Ｄ変換器７の出力側には、制御ブロック８の入力側が接続される。制御ブロック８の出力側は、インバータ１のゲート端子に接続される。
【００１７】
制御ブロック８は、速度パターン生成部９、制動パターン生成部１０、電流検出部１１、カゴ負荷検出部１２、速度制御器１３、電流制御器１４を備える。
【００１８】
制御ブロック８は、電流センサ判定ブロック１５を備える。電流センサ判定ブロック１５は、電流比演算部１５ａ、電流センサ判定部１５ｂを備える。
【００１９】
制御ブロック８は、ゲイン設定ブロック１６を備える。ゲイン設定ブロック１６は、ゲイン記憶部１６ａ、ゲイン演算部１６ｂ、ゲイン設定部１６ｃを備える。
【００２０】
電源は交流電力を出力する。コンバータは、電力変換装置として、当該交流電力を直流電力に変換する。当該直流電力は、直流母線に入力される。この際、コンデンサは、脈動電流等の影響を除去する。当該直流電力は、インバータ１に入力される。
【００２１】
インバータ１は、電力変換装置として、当該直流電力を交流電力に変換する。当該交流電力は、同期電動機２ａに入力される。同期電動機２ａは、当該交流電力により回転する。当該回転により、綱車２ｂが回転する。当該回転により、吊りロープ３が移動する。当該移動により、カゴ４と釣合い錘５とが昇降路内を昇降する。
【００２２】
この際、電流センサ６は、同期電動機２ａに流れ込む駆動電流を検出する。当該駆動電流は、Ａ／Ｄ変換器７によりＡ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ変換器７は、当該駆動電流に対応した電流検出値を出力する。エンコーダ２ｄは、同期電動機２ａの回転速度を検出する。エンコーダ２ｄは、当該回転速度に対応した速度検出値を出力する。秤装置４ａは、カゴ４の負荷を計測する。秤装置４ａは、当該負荷に対応した負荷検出値を出力する。
【００２３】
速度パターン生成部９は、カゴ４の現在位置と次回停止位置との情報とに基づいて、速度パターンを生成する。速度パターン生成部９は、速度パターンに基づいて速度指令を出力する。制動パターン生成部１０は、速度パターンに同期した制動パターンを生成する。制動パターン生成部１０は、制動パターンに基づいて制動指令又は開放指令を出力する。
【００２４】
電流検出部１１は、Ａ／Ｄ変換器７から電流検出値を取得する。電流検出部１１は、当該電流検出値に対応した帰還電流値を出力する。カゴ負荷検出部１２は、秤装置４ａから負荷検出値を取得する。カゴ負荷検出部１２は、当該負荷検出値に対応したトルクに基づいた電流指令値を出力する。
【００２５】
速度制御器１３は、速度パターン生成部９から速度指令を取得する。速度制御器１３は、エンコーダ２ｄから速度検出値を取得する。速度制御器１３は、速度指令と速度検出値とに基づいて電流指令を出力する。
【００２６】
電流制御器１４は、速度制御器１３から電流指令を取得する。電流制御器１４は、電流検出部１１から帰還電流値を取得する。電流制御器１４は、エンコーダ２ｄから速度検出値を取得する。電流制御器１４は、カゴ負荷検出部１２から電流指令値を取得する。電流制御器１４は、電流指令と帰還電流値とを比較する。電流制御器１４は、速度検出値に基づいて同期電動機２ａの磁極位置を検出する。電流制御器１４は、比較結果と磁極位置とに基づいて、速度パターンに対応した加減速トルク分の電流指令値を演算する。電流制御器１４は、加減速トルク分の電流指令値にカゴ負荷検出部１２からの電流指令値を加えた値に基づいて適切な電圧指令を出力する。
【００２７】
インバータ１は、電流制御器１４から電圧指令を取得する。インバータ１は、当該電圧指令に基づいて直流電力を最適な可変電圧可変周波数の交流電力に変換する。当該交流電力により、同期電動機２ａは最適な状態で回転する。
【００２８】
ブレーキ２ｃは、制動パターン生成部１０からの制動指令に基づいて綱車２ｂの回転を制動する。当該制動により、同期電動機２ａの回転が制動される。ブレーキ２ｃは、制動パターン生成部１０からの開放指令に基づいて綱車２ｂの回転の制動を開放する。当該開放により、同期電動機２ａの回転の制動が開放される。
【００２９】
カゴ４が昇降を開始する際、秤起動期間と零速制御期間とが設定される。
【００３０】
秤起動期間においては、制動パターン生成部１０は制動指令を出力する。当該制動指令により、ブレーキ２ｃは同期電動機２ａの回転を制動する。その後、カゴ４の戸が閉まる。その後、速度指令が０の状態で、電流制御器１４は、カゴ負荷検出部１２からの電流指令値のみに基づいて電圧指令を立ち上げる。
【００３１】
零速制御期間においては、速度指令が０の状態で、制動パターン生成部１０は開放指令を出力する。当該開放指令により、ブレーキ２ｃは同期電動機２ａの回転の制動を開放する。この際、カゴ４の静止は、同期電動機２ａの駆動力のみで維持される。
【００３２】
カゴ４が減速停止する際、零速制御期間と秤起動期間とが設定される。
【００３３】
零速制御期間においては、速度指令が０となる。この際、電流制御器１４は、カゴ負荷検出部１２からの電流指令値のみに基づいて電圧指令を出力する。この状態で、制動パターン生成部１０の出力は、開放指令から制動指令に切り換わる。当該制動指令により、ブレーキ２ｃは同期電動機２ａの回転を制動する。
【００３４】
秤起動期間においては、電流制御器１４は、カゴ負荷検出部１２からの電流指令値のみに基づいて電圧指令を立ち下げる。この際、カゴ４の静止は、ブレーキ２ｃの制動力のみで維持される。その後、カゴ４の戸が開く。
【００３５】
カゴ４が昇降を開始する際、電流検出部１１は、秤起動期間における電流指令値ａを第１電流指令値として保持する。電流検出部１１は、零速制御期間における電流指令値ｂを第２電流指令値として保持する。
【００３６】
電流比演算部１５ａは、電流検出部１１から電流指令値ａと電流指令値ｂとを取得する。電流比演算部１５ａは、電流指令値ａと電流指令値ｂとの比を演算する。電流センサ判定部１５ｂは、電流比演算部１５ａから電流指令値ａと電流指令値ｂとの比を取得する。電流センサ判定部１５ｂは、当該比に基づいて電流センサ６が正常か否かを判定する。電流センサ６が正常でない場合、電流センサ判定部１５ｂは、アラート１７を出力する。
【００３７】
ゲイン記憶部１６ａは、複数のゲインを予め記憶する。複数のゲインは、電流センサ６の種類に対応して設定される。ゲイン演算部１６ｂは、電流比演算部１５ａから電流指令値ａと電流指令値ｂとの比を取得する。ゲイン演算部１６ｂは、電流センサ判定部１５ｂの判定結果を取得する。ゲイン演算部１６ｂは、電流比演算部１５ａからの比と電流センサ判定部１５ｂからの判定結果とに基づいて電流センサ６の種類を判定する。ゲイン演算部１６ｂは、電流センサ６の種類に基づいて複数のゲインの中から一つのゲインを選択する。ゲイン設定部１６ｃは、ゲイン演算部１６ｂに選択されたゲインに基づいて帰還電流値を補正する。
【００３８】
次に、図２を用いて、電流センサ６が正常な場合を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータシステムの電流センサが正常な場合を説明するための図である。
【００３９】
図２の第１段は速度指令のタイミングチャートである。図２の第２段は加速度指令のタイミングチャートである。加速度指令は、速度指令に対応する。図２の第３段は電流指令のタイミングチャートである。電流指令は、同期電動機２ａのトルクに対応する。電流指令は、加速度指令に基づいたトルクとカゴ４の負荷に基づいたトルクとを加算したトルクに対応する。図２の第４段は制動指令と開放指令とのタイミングチャートである。
【００４０】
秤起動期間において、電流検出部１１は、実際の駆動電流の値と同じ電流検出値を取得する。その結果、帰還電流値は、実際の駆動電流の値と同じになる。この場合、電流制御器１４は、当該電流検出値を維持するように電圧指令を出力する。この際、電流検出部１１は、電流指令値ａを記憶する。
【００４１】
その後、零速制御期間になると、ブレーキ２ｃが開放される。この際、同期電動機２ａのトルクが過不足なく発生する。その結果、カゴ４の静止が維持される。この際、電流検出部１１は、電流指令値ｂを記憶する。
【００４２】
この場合、「ｂ＝ａ」が成立する。この際、電流センサ判定部１５ｂは、電流センサ６が正常であると判定する。
【００４３】
次に、図３を用いて、電流センサ６がインバータ１よりも容量の小さいインバータに対応している場合を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータシステムの電流センサが正常でない場合を説明するための図である。
【００４４】
秤起動期間において、電流検出部１１は、実際の駆動電流の値よりも大きい電流検出値を取得する。その結果、帰還電流値は、実際の駆動電流の値よりも大きくなる。この場合、電流制御器１４は、電流検出値が小さくなるように電圧指令を出力する。その結果、同期電動機２ａのトルクの値は電流センサ６が正常な場合の値よりも小さくなる。この際、電流検出部１１は、電流指令値ａを記憶する。
【００４５】
その後、零速制御期間になると、ブレーキ２ｃが開放される。この際、同期電動機２ａのトルクは不足する。その結果、カゴ４は移動を開始する。この際、電流制御器１４は、同期電動機２ａのトルクが大きくなるように電圧指令を大きくする。その結果、同期電動機２ａのトルクの値は実際に必要な値にまで増加する。この場合、電流検出値は、電流センサ６が正常な場合の値よりも大きくなる。この際、電流検出部１１は、電流指令値ｂを記憶する。
【００４６】
例えば、正常な電流センサのゲインが１のとき、電流センサ６のゲインが２の場合は、「ｂ／２＝ａ」が成立する。この際、電流センサ判定部１５ｂは、電流センサ６が正常でないと判定する。
【００４７】
次に、図４を用いて、電流センサ６がインバータ１よりも容量の大きいインバータに対応している場合の電流指令を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータシステムの電流センサが正常でない場合を説明するための図である。
【００４８】
秤起動期間において、電流検出部１１は、実際の駆動電流の値よりも小さい電流検出値を取得する。その結果、帰還電流値は、実際の駆動電流の値よりも小さくなる。この場合、電流制御器１４は、電流検出値が大きくなるように電圧指令を出力する。その結果、同期電動機２ａのトルクの値は電流センサ６が正常な場合の値よりも大きくなる。この際、電流検出部１１は、電流指令値ａを記憶する。
【００４９】
その後、零速制御期間になると、ブレーキ２ｃが開放される。この際、同期電動機２ａのトルクは過剰となる。その結果、カゴ４は移動を開始する。この際、電流制御器１４は、同期電動機２ａのトルクが小さくなるように電圧指令を小さくする。その結果、同期電動機２ａのトルクの値は実際に必要な値にまで減少する。この場合、電流検出値は、電流センサ６が正常な場合の値よりも小さくなる。この際、電流検出部１１は、電流指令値ｂを記憶する。
【００５０】
例えば、正常な電流センサ６のゲインが１のとき、電流センサ６のゲインが０．５の場合は、「ｂ＝ａ／２」が成立する。この際、電流センサ判定部１５ｂは、電流センサ６が正常でないと判定する。
【００５１】
次に、図５を用いて、制御ブロック８の動作を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に設けられた制御ブロックの動作を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
ステップＳ１では、電流検出部１１は、同期電動機２ａが起動したか否かを判定する。例えば、電流検出部１１は、インバータ１のゲート信号に基づいて同期電動機２ａが起動したか否かを判定する。ステップＳ１で同期電動機２ａが起動していない場合は、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１で同期電動機２ａが起動した場合は、ステップＳ２に進む。
【００５３】
ステップＳ２では、電流検出部１１は、秤起動期間における電流指令値ａを保持する条件が成立するか否かを判定する。具体的には、電流検出部１１は、電流指令値が一定値か否かを判定する。ステップＳ２で電流指令値が一定値でない場合は、ステップＳ２に戻る。ステップＳ２で電流指令値が一定値の場合は、ステップＳ３に進む。
【００５４】
ステップＳ３では、電流検出部１１は、電流指令値ａを記憶する。その後、秤起動期間が経過すると、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、制動パターン生成部１０は、開放指令を出力する。その後、ステップＳ５に進み、電流検出部１１は、零速制御期間における電流指令値ｂを保持する条件が成立するか否かを判定する。具体的には、電流検出部１１は、電流指令値が一定値か否かを判定する。
【００５５】
ステップＳ５で電流指令値が一定値でない場合は、ステップＳ５に戻る。ステップＳ５で電流指令値が一定値の場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、電流検出部１１は、電流指令値ｂを記憶する。
【００５６】
その後、ステップＳ７に進み、電流比演算部１５ａは、電流指令値ａと電流指令値ｂとの比を演算する。
【００５７】
その後、ステップＳ８に進み、電流センサ判定部１５ｂは、電流センサ６がインバータ１よりも容量の小さいインバータに対応しているか否かを判定する。例えば、正常な電流センサのゲインが１のとき、電流センサ６のゲインが２の場合、電流センサ判定部１５ｂは、予め設計された閾値幅Ｌを用いて次の（１）式が成立するか否かを判定する。
【００５８】
（ｂ／２−Ｌ）＜ａ＜（ｂ／２＋Ｌ）      （１）
【００５９】
ステップＳ８で（１）式が成立しない場合は、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、電流センサ判定部１５ｂは、電流センサ６がインバータ１よりも容量の大きいインバータに対応しているか否かを判定する。例えば、正常な電流センサ６のゲインが１のとき、電流センサ６のゲインが０．５の場合、電流センサ判定部１５ｂは、予め設計された閾値幅Ｌを用いて次の（２）式が成立するか否かを判定する。
【００６０】
（ｂ−Ｌ）＜ａ／２＜（ｂ＋Ｌ）      （２）
【００６１】
ステップＳ９で（２）式が成立しない場合は、ステップＳ１０に進む。ステップ１０では、電流センサ判定部１５ｂは、電流センサ６が正常であると判定する。その後、動作が終了する。
【００６２】
ステップＳ８で（１）式が成立する場合、電流センサ判定部１５ｂは、電流センサ６がインバータ１よりも容量の小さいインバータに対応していると判定する。この場合は、ステップＳ１１に進む。
【００６３】
ステップＳ９で（２）式が成立する場合、電流センサ判定部１５ｂは、電流センサ６がインバータ１よりも容量の大きいインバータに対応していると判定する。この場合は、ステップＳ１１に進む。
【００６４】
ステップＳ１１では、電流センサ判定部１５ｂは、アラートを出力する。その後、ステップＳ１２に進み、制御ブロック８は、エレベータの起動を阻止する。その後、動作が終了する。
【００６５】
以上で説明した実施の形態１によれば、電流センサ判定部１５ｂは、秤起動期間における電流指令値ａと零速制御期間における電流指令値ｂとの比に基づいて、電流センサ６が正常か否かを判定する。このため、特別な装置を用いることなく、適切な電流センサ６が使用されているか否かを容易に判定することができる。
【００６６】
また、電流センサ６が正常でない場合は、エレベータの起動が阻止される。このため、過大電流が瞬間的にインバータ１に流れることを未然に防止できる。当該防止により、インバータ１の異常停止とインバータ１の電力変換素子の劣化とを防止することができる。当該防止により、カゴ４の走行性能の悪化等を未然に防止することができる。
【００６７】
また、電流センサ６が正常でない場合は、アラートが出力される。このため、カゴ４の走行性能の悪化等が発生した際に、様々な要因の中から電流センサ６が原因であることを容易に特定することができる。その結果、カゴ４の走行性能の悪化等の原因を特定する際に、時間の短縮と労力の軽減とを図ることができる。
【００６８】
なお、秤起動期間における電流指令値ａは、カゴ負荷検出部１２で検出されたカゴ４の負荷に基づいて設定される。このため、エレベータの据付け時等に実施される秤装置４ａの調整が完了する前においては、電流指令値ａは正しい値から大きくずれる。この場合、零速制御期間における電流指令値ｂは、かご４の静止を維持するように正しい負荷トルクに対応した値に制御される。その結果、電流指令値ａと電流指令値ｂとの比の演算結果は正しい値から大きくずれる。この場合、適切な電流センサ６が使用されているか否かを正確に判定することができない。適切な電流センサ６が使用されているか否かを正確に判定するためには、秤装置４ａの調整が完了した時点で電流センサ判定ブロック１５とゲイン設定ブロック１６とを有効とすればよい。この場合、秤装置４ａの調整が完了してからの電流指令値ａと電流指令値ｂとに基づいて、適切な電流センサ６が使用されているか否かを正確に判定することができる。
【００６９】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置に設けられた制御ブロックの動作を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００７０】
ステップＳ１〜ステップＳ１０の動作は実施の形態１の図５で説明した動作と同じである。
【００７１】
ステップＳ８で（１）式が成立する場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ゲイン演算部１６ｂは、「従来ゲイン×ｂ／ａ」を演算する。ゲイン設定部１６ｃは、ゲイン演算部１６ｂの演算結果に基づいて電流検出部１１の出力を暫定的に変更する。
【００７２】
その後、ステップＳ１５に進み、電流センサ判定部１５ｂは、アラートを出力する。その後、ステップＳ１６に進み、制御ブロック８は、エレベータの起動を継続する。その後、動作が終了する。
【００７３】
ステップＳ９で（２）式が成立する場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、ゲイン演算部１６ｂは、「従来ゲイン×ａ／ｂ」を演算する。ゲイン設定部１６ｃは、ゲイン演算部１６ｂの演算結果に基づいて電流検出部１１の出力を暫定的に変更する。
【００７４】
その後、ステップＳ１５に進み、電流センサ判定部１５ｂは、アラートを出力する。その後、ステップＳ１６に進み、制御ブロック８は、エレベータの起動を継続する。その後、動作が終了する。
【００７５】
以上で説明した実施の形態２によれば、電流センサ６が正常でない場合、電流検出部１１の出力は、秤起動期間における電流指令値ａと零速制御期間における電流指令値ｂとに基づくゲインにより暫定的に補正される。このため、インバータ１の異常停止とインバータ１の電力変換素子の劣化とを防止しつつ、電流センサ６を交換するまでの期間でもエレベータの起動を暫定的に継続することができる。
【００７６】
なお、正常な電流センサ６のゲインと正常でない電流センサ６のゲインとは、任意に設定される。この場合、正常な電流センサ６のゲインと正常でない電流センサ６のゲインとに応じて、（１）式と（２）式とを汎用すればよい。この場合でも、適切な電流センサ６が使用されているか否かを判定することができる。
【００７７】
また、必要に応じて、昇降路の上部にそらせ車を設けてもよい。この場合、綱車２ｂとそらせ車とに吊りロープ３を巻き回せばよい。この場合でも、適切な電流センサ６が使用されているか否かを判定することができる。
【００７８】
また、エレベータのローピング方式は、「１：１」、「２：１」等、任意に設定してよい。また、巻上機式のエレベータ等、トラクション式のエレベータ以外のエレベータに制御ブロック８を適用してもよい。これらの場合でも、適切な電流センサ６が使用されているか否かを判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上のように、この発明に係るエレベータの制御装置は、適切な電流センサが使用されているか否かを判定するエレベータシステムに利用できる。
【符号の説明】
【００８０】
１  インバータ、  ２  巻上機、  ２ａ  同期電動機、  ２ｂ  綱車、  ２ｃ  ブレーキ、  ２ｄ  エンコーダ、  ３  吊りロープ、  ４  カゴ、  ４ａ  秤装置、  ５  釣合い錘、  ６  電流センサ、  ７  Ａ／Ｄ変換器、  ８  制御ブロック、  ９  速度パターン生成部、  １０  制動パターン生成部、  １１  電流検出部、  １２  カゴ負荷検出部、  １３  速度制御器、  １４  電流制御器、１５  電流センサ判定ブロック、  １５ａ  電流比演算部、  １５ｂ  電流センサ判定部、  １６  ゲイン設定ブロック、  １６ａ  ゲイン記憶部、  １６ｂ  ゲイン演算部、  １６ｃ  ゲイン設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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