(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面（Ｓ）に対して長手方向軸心（Ｌａ）が所定の傾倒角度（θ１）をもった横断面Ｖ字状の誘導谷部（11）を有すると共に該誘導谷部（11）に複数本の定寸の極細線材（Ｔ）を傾斜状に立て掛けて収容する保持部材（１）と、上記誘導谷部（11）の最奥隅部（11ｅ）の長手方向（Ｎａ）の下端に対応して開口する取出孔（21）が貫設された仕切り部材（20）と、が取着された保持用ベース部材（19）を具備し、
上記仕切り部材（20）は、上記極細線材（Ｔ）の先端が当接して上記極細線材（Ｔ）を上記最奥隅部（11ｅ）側へ誘導する上方平坦面（20ａ）を、上記長手方向（Ｎａ）に直交状に有し、
上記傾倒角度（θ１）の上記誘導谷部（11）を備えた上記保持用ベース部材（19）に振動を付与して上記取出孔（21）から１本の上記極細線材（Ｔ）を突出させると共に該極細線材（Ｔ）の突出を確認すると上記振動を停止する振動手段（３）を備え、
さらに、上記誘導谷部（11）を上記傾倒角度（θ１）としたまま、上記取出孔（21）から突出した上記極細線材（Ｔ）を、把持して上記長手方向（Ｎａ）に沿って下方へ引き抜く抜取り手段（２）を、具備することを特徴とする極細線材取出装置。
【請求項２】
横断面Ｖ字状の誘導谷部（11）を有する保持部材（１）と、該誘導谷部（11）の長手方向（Ｎａ）に直交状に配設した上方平坦面（20ａ）と上記誘導谷部（11）の最奥隅部（11ｅ）の長手方向（Ｎａ）の下端に対応して開口する取出孔（21）とを有する仕切り部材（20）と、を保持用ベース部材（19）に設け、
複数本の定寸の極細線材（Ｔ）を、水平面（Ｓ）に対して長手方向軸心（Ｌａ）が所定の傾倒角度（θ１）をもった上記誘導谷部（11）に傾斜状に立て掛けて収容して、上記上方平坦面（20ａ）に上記極細線材（Ｔ）の先端を当接させ、上記保持用ベース部材（19）に振動を付与して、上記極細線材（Ｔ）のブリッジ現象を破壊しつつ、かつ、上記極細線材（Ｔ）の先端を上記上方平坦面（20ａ）に当接させつつ、上記極細線材（Ｔ）を上記誘導谷部（11）の最奥隅部（11ｅ）側へ誘導し、上記取出孔（21）から１本の上記極細線材（Ｔ）を突出させ、該極細線材（Ｔ）の突出を確認後に上記振動を停止し、上記誘導谷部（11）を上記傾倒角度（θ１）としたまま、上記取出孔（21）から突出した上記極細線材（Ｔ）を、把持して上記長手方向（Ｎａ）に沿って下方へ引き抜いて取り出すことを特徴とする極細線材取出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、極細線材取出装置及び取出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、複数本の極細線材が収容される円筒状容器内部に、先端に向かうにつれて段階的に内径が減少する階段状誘導孔を設け、その容器を鉛直状に保持し、容器先端側へ送られる極細線材の本数を、段階的に減少させて、最先端の取出孔から極細線材を１本ずつ取り出していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６３２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、容器に収納した本数が少数となったとき、極細線材が容器の中で傾いて、階段状誘導孔の段差面に引っ掛かり、取出孔から極細線材が突出してこないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、スムーズに安定して極細線材を１本ずつ取り出すことが可能な極細線材取出装置及び取出方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の極細線材取出装置は、水平面に対して長手方向軸心が所定の傾倒角度をもった横断面Ｖ字状の誘導谷部を有すると共に該誘導谷部に複数本の定寸の極細線材を傾斜状に立て掛けて収容する保持部材と、上記誘導谷部の最奥隅部の長手方向の下端に対応して開口する取出孔が貫設された仕切り部材と、が取着された保持用ベース部材を具備し、上記仕切り部材は、上記極細線材の先端が当接して上記極細線材を上記最奥隅部側へ誘導する上方平坦面を、上記長手方向に直交状に有し、上記傾倒角度の上記誘導谷部を備えた上記保持用ベース部材に振動を付与して上記取出孔から１本の上記極細線材を突出させると共に該極細線材の突出を確認すると上記振動を停止する振動手段を備え、さらに、上記誘導谷部を上記傾倒角度としたまま、上記取出孔から突出した上記極細線材を、把持して上記長手方向に沿って下方へ引き抜く抜取り手段を、具備するものである。
【０００７】
また、本発明の極細線材取出方法は、横断面Ｖ字状の誘導谷部を有する保持部材と、該誘導谷部の長手方向に直交状に配設した上方平坦面と上記誘導谷部の最奥隅部の長手方向の下端に対応して開口する取出孔とを有する仕切り部材と、を保持用ベース部材に設け、複数本の定寸の極細線材を、水平面に対して長手方向軸心が所定の傾倒角度をもった上記誘導谷部に傾斜状に立て掛けて収容して、上記上方平坦面に上記極細線材の先端を当接させ、上記保持用ベース部材に振動を付与して、上記極細線材のブリッジ現象を破壊しつつ、かつ、上記極細線材の先端を上記上方平坦面に当接させつつ、上記極細線材を上記誘導谷部の最奥隅部側へ誘導し、上記取出孔から１本の上記極細線材を突出させ、該極細線材の突出を確認後に上記振動を停止し、上記誘導谷部を上記傾倒角度としたまま、上記取出孔から突出した上記極細線材を、把持して上記長手方向に沿って下方へ引き抜いて取り出す方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数本の極細線材から確実かつスムーズに１本ずつ取り出すことができ、作業時間を短縮できる。収容されている極細線材の本数に関係なく、取り出しにかかる時間が安定し、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の一形態を示す要部断面側面図である。
【図２】図１のＡ方向から見た要部断面矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ拡大断面図である。
【図４】図１の要部拡大断面図である。
【図５】抜取り手段の要部断面図である。
【図６】作用を説明するための要部拡大断面図である。
【図７】作用を説明するための要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図示の実施形態に基づき本発明を詳説する。
本発明に係る極細線材取出装置は、図１及び図２に示すように、複数本の定尺の極細線材Ｔが傾斜状に立て掛けて収納される横断面Ｖ字状の誘導谷部11を複数列有する金属製厚板状の保持部材１を備えている。
【００１１】
保持部材１は、誘導谷部11の長手方向軸心Ｌａが水平面Ｓに対して成す傾倒角度θ１を、５０度以上９０度未満、好ましくは、６０度以上７０度以下となるように、保持用ベース部材19に固着されている。また、保持部材１には、誘導谷部11のＶ字の開口部側を施蓋する蓋部材12が取着されている。
【００１２】
そして、保持部材１の先端下端面１ａ近傍に、薄板状の仕切り部材20を備えている。
図３及び図４に於て、仕切り部材20は、誘導谷部11の最奥隅部11ｅの長手方向Ｎａの下端に対応して、極細線材Ｔを１本のみ挿通可能に開口する取出孔21が貫設されている。
取出孔21は、誘導谷部11に収容されている複数本の極細線材Ｔの内、誘導谷部11の誘導両側面11ａ，11ａに外周面が接している最奥隅部11ｅの（１本の）取出予定極細線材Ｔ´のみが挿通するように、その内径寸法Ｄを、極細線材Ｔの直径寸法ｄの１倍を越え、かつ、２倍未満に設定している。好ましくは、１．２倍以上１．８倍以下に設定する。また、取出孔21の中心点Ｐを、平面視で、誘導谷部11の開き角度αの二等分線Ｌ１上に設けている。さらに、図３に示すように、平面視で、取出孔21の内側に、誘導谷部11のＶ字の両辺11ａ´，11ａ´の一部が含まれるように設けている。また、最奥隅部11ｅの取出予定極細線材Ｔ´のみが挿通するように、誘導谷部11のＶ字の両辺11ａ´，11ａ´に接するように設けても良い。
【００１３】
図４に於て、仕切り部材20の上方平坦面20ａを、誘導谷部11の長手方向Ｎａ（長手方向軸心Ｌａ）と直交状に配設している。言い換えると、仕切り部材20は、上方平坦面20ａが水平面Ｓに対して成す傾斜角度θ２を、０度を越え、かつ、４０度以下、好ましくは、２０度以上３０度以下となるように保持されている。
上方平坦面20ａは、極細線材Ｔの先端面が当接する当接面であると共に、極細線材Ｔを最奥隅部11ｅ側へ誘導するガイド面である。
【００１４】
また、仕切り部材20の上方平坦面20ａと保持部材１の先端下端面１ａとの間に、所定間隙寸法Ｅをもって間隙部26を形成している。組立や保守・点検において、仕切り部材20の位置調整が容易となると共に、微粉等の異物を間隙部26から排出でき、誘導谷部11内に堆積するのを防止して極細線材Ｔをよりスムーズに取り出し可能としている。
また、仕切り部材20は、図１に示すように、アジャスタボルト29と弾発付勢部材28によって上方の最奥隅部11ｅに対応する取出孔21の位置を調整可能に保持用ベース部材19に取着されている。
【００１５】
また、図１及び図２に示すように、１本の極細線材Ｔを取出孔21から突出させる振動（誘導振動）を、間欠的に、保持部材１に付与する振動手段３を備えている。
振動手段３は、誘導谷部11の長手方向Ｎａに沿って設けられた左右一対のガイドシャフト（リニアシャフト）30と、ガイドシャフト30に直線往復移動自在に外嵌状に取着されると共に保持用ベース部材19が取着された保持用スライド部材（リニアブッシュ）31と、保持部材１を直線往復振動させるバイブレータ39と、を有している。
【００１６】
バイブレータ39は、エア駆動によるピストン式であって、外部から流入させるエアの圧力を設定することで、振動数や起振力を変更可能なものである。なお、電動式としても良い。
振動によって、保持用スライド部材31を直進往復移動させ、保持部材１を、誘導谷部11の長手方向Ｎａに沿って往復直進振動するように構成している。
【００１７】
また、取出孔21から下方へ突出した極細線材Ｔの先端部を把持して、極細線材Ｔを傾斜状態としたまま、直線移動して引き出す抜取り手段２を備えている。
抜取り手段２は、極細線材Ｔを把持する把持手段５と、把持手段５を往復直線移動させる直進往復手段６と、から成る。
【００１８】
把持手段５は、取出孔21から突出した極細線材Ｔの先端面が当接するストッパ部51と、突出した極細線材Ｔをラジアル外方から押圧する押圧部材53と、押圧部材53と共に極細線材Ｔを挟持する受け部52と、押圧部材53を極細線材Ｔに接近離間させる方向に移動させるための把持用スライド部材55と、把持用スライド部材55をスライド自在に支持する把持用ガイド部材（軸）56と、図５に示すように、押圧部材53を常時弾発付勢して極細線材Ｔへの押圧力を所定範囲内とし極細線材Ｔの変形を防止するコイルバネ等の弾発部材54と、を有している。押圧部材53は、１本の極細線材Ｔを押圧するように、１つの誘導谷部11に対して１つ設けている。なお、図１に於て、ストッパ部51と受け部52を１つの位置決め部材に設けているが、別々の部材に設けても良い。把持用スライド部材55の移動固定は、磁力や空気圧、ボルト部材による締め付け等自由である。
【００１９】
図１に示すように、直進往復手段６は、誘導谷部11の長手方向Ｎａに沿って設けられた（振動手段３と併用の）ガイドシャフト30と、ガイドシャフト30に直線往復移動自在に外嵌状に取着されると共に抜取り用ベース部材59が取着された抜取り用スライド部材60と、を有している。そして、抜取り用ベース部材59に設けられている把持手段５を、誘導谷部11の長手方向Ｎａに沿って直進往復移動するように構成している。
【００２０】
また、誘導谷部11の長手方向軸心Ｌａの傾倒角度θ１（仕切り部材20の傾斜度角度θ２）を調整するための傾倒調整手段７を備えている。
傾倒調整手段７は、ガイドシャフト30が上下方向に沿って固着された傾動ベース部材72と、傾動ベース部材72を水平状軸心Ｌ７廻りに揺動自在に支持する左右一対の支持部材71と、支持部材71が固着され水平設置面Ｇに固定される固定ベース部材70と、支持部材71に傾動ベース部材72を固定可能なネジ固定部73と、を有している。
そして、傾動ベース部材72のガイドシャフト取付基準面（傾動基準面）72ａが設置面Ｇに対して成す揺動角度βを調整することで、誘導谷部11の長手方向軸心Ｌａの傾倒角度θ１（仕切り部材20の傾斜角度θ２）を調整可能としている。
【００２１】
また、図示省略するが、誘導谷部11内の極細線材Ｔに静電気が発生するのを防止する除電エアを吹き付けるための除電エア噴出手段（静電気発生防止手段）を備えている。
【００２２】
なお、本発明に於て、極細線材Ｔは、例えば、半導体回路等の検査に用いられる導電針（プローブピン）である。先端は軸心直交状の端面を有している（針状でない）場合と、テーパ状に縮径する先端を有する針状の場合がある。また、材質は、タングステン等の金属製である。また、極細とは、直径寸法ｄが０．０５ｍｍ〜０．５ｍｍの寸法であるものを言う。また、極細線材Ｔは、２０ｍｍ〜１００ｍｍの長さ寸法の短寸に形成されたものである。
【００２３】
次に、本発明の極細線材取出装置の使用方法（作用）及び極細線材取出方法について説明する。
先ず、傾倒調整手段７によって、誘導谷部11の長手方向軸心Ｌａを、極細線材Ｔの大きさや長さに適した所定の傾倒角度θ１、例えば、６５度に設定する。
【００２４】
複数本の極細線材Ｔを、誘導谷部11に立て掛けて収容する。図６に於て、最奥隅部11ｅ近傍に配設される極細線材Ｔは、他の極細線材Ｔの荷重によって、最奥隅部11ｅへ接近しようとするが、最奥隅部11ｅ近傍で、極細線材Ｔ同士でアーチ構造を形成してブリッジ現象が発生し、最奥隅部11ｅに極細線材Ｔが配置されない状態となる場合があり、図７に示すように、取出孔21の上方位置に極細線材Ｔが配設されず、取出孔21から極細線材Ｔが突出しない。
【００２５】
そこで、振動手段３により、保持部材１に振動を付与すると、ブリッジが破壊され、図３に示すように、極細線材Ｔが最奥隅部11ｅ方向へ誘導され、１本の極細線材Ｔが最奥隅部11ｅに侵入して、図４に示すように、取出孔21から極細線材Ｔが１本のみ突出する。
【００２６】
図２に示した保持部材１の複数列の誘導谷部11から、夫々、１本ずつ極細線材Ｔが突出され、ストッパ部51に当接したことを、センサで確認して、バイブレータ39が停止する。保持部材１（誘導谷部11）を傾斜状態としたまま、（傾動ベース部材72を動かさずに）、１本ずつ平行並列に配設され、かつ、傾斜状態の極細線材Ｔ群を、抜取り手段２で把持し、誘導谷部11から長手方向Ｎａに沿って下方へ引き抜く。平行並列状態の極細線材Ｔ群を把持したままの把持手段５を、直進往復手段６から離脱させて、次工程に送る。その後、新たな把持手段５、或いは、極細線材Ｔを次工程にて受け渡し完了後の把持手段５を、直進往復手段６に取り付ける。
【００２７】
そして、再び保持部材１に振動を与えることで、最奥隅部11ｅに極細線材Ｔが配設され１本の極細線材Ｔが取出孔21から突出する。そして、突出が確認されると振動が停止する。抜取り手段２にて、各誘導谷部11から極細線材Ｔを１本のみ取り出し、次工程へ送る。この取出作業が繰り返し行なわれる。
【００２８】
ここで、誘導谷部11が傾斜状態のまま、最奥隅部11ｅの極細線材Ｔが取り出されても、ブリッジ現象や、保持部材１及び仕切り部材20との摩擦力等により、次の極細線材Ｔが最奥隅部11ｅに移動せず、取出孔21から突出することがない。また、収容している極細線材Ｔの残り本数が２〜３本と少なくなった場合も、極細線材Ｔは、摩擦力等によって、最奥隅部11ｅに移動せず、振動が付与されるまで取出孔21から突出しない。
【００２９】
言い換えると、誘導谷部11は、非振動付与状態では、最奥隅部11ｅに極細線材Ｔが配設されないように、誘導谷部11の傾倒角度θ１を、５０度以上９０度未満、好ましくは、６０度以上７０度以下となるように設定している。また、仕切り部材20の傾斜角度θ２を、０度を越え、かつ、４０度以下、好ましくは、２０度以上３０度以下となるように設定している。また、誘導谷部11の開き角度αを６０度以上１２０度以下、好ましくは８０度以上１００度以下に設定している。より好ましくは、傾倒角度θ１を略６５度、傾斜角度θ２を略２５度、開き角度αを略９０度とする。
上述の範囲から外れると、ブリッジ現象が発生しない場合や摩擦力が小さく、振動させていなくても次の極細線材Ｔが最奥隅部11ｅに移動して突出してしまう虞がある。また、振動させても最奥隅部11ｅに移動せず詰まりが発生する虞や移動するまでに長い振動発生時間が必要となり、作業効率が悪くなる虞がある。
【００３０】
なお、本発明は、設計変更可能であって、図２に於て、仕切り部材20を、各誘導谷部11に対応するように、１枚ずつ設けて個別に位置決め可能としているが、１枚の帯板とし、その１枚に各誘導谷部11に対応する取出孔21を貫設しても良い。また、仕切り部材20の上方平坦面20ａと保持部材１の先端下端面１ａとを密着させて一体状に設けても良い場合もある。
【００３１】
以上のように、本発明の極細線材取出装置は、複数本の定寸の極細線材Ｔを傾斜状に立て掛けて収容する横断面Ｖ字状の誘導谷部11を有する保持部材１と、誘導谷部11の最奥隅部11ｅの長手方向Ｎａの下端に対応して開口する取出孔21と、取出孔21から１本の極細線材Ｔを突出させる振動を間欠的に保持部材１に付与する振動手段３と、を備えたので、複数本の極細線材Ｔから確実かつスムーズに１本ずつ極細線材Ｔを取り出すことができ、作業時間を短縮できる。収容されている極細線材Ｔの本数に関係なく、取り出しにかかる時間が安定し、作業効率を向上させることができる。
【００３２】
また、誘導谷部11の長手方向軸心Ｌａが水平面Ｓに対して成す傾倒角度θを、５０度以上９０度未満に設定したので、誘導振動発生状態は確実かつスムーズに極細線材Ｔを取出孔21へ送ることができると共に、振動発生待機状態は極細線材Ｔを取出孔21から確実に突出させず、取り出し作業をより安定させることができる。
【００３３】
また、取出孔21の内径寸法Ｄを、極細線材Ｔの直径寸法ｄの１倍を越えかつ２倍未満に設定したので、次の（誘導振動発生待機中の）極細線材Ｔが、取出孔21に滑り落ちることがなく、１本ずつ取り出すことができる。また、極細線材Ｔが僅かに撓んでいても、確実に取出孔21から突出させることができる。
【００３４】
また、取出孔21から突出した極細線材Ｔを把持して、傾斜状態の極細線材Ｔを直線移動して引き出す抜取り手段２を具備するので、保持部材１や振動手段３や抜取り手段２等を傾斜状から水平状に寝かすように大きく傾動させる動作が必要なく、容易かつ迅速に取り出し作業を行なうことができる。傾倒角度θ１が一定に保持されたまま、取り出し作業が行なわれるため、作業が安定する。
【００３５】
また、本発明の極細線材取出方法は、複数本の定寸の極細線材Ｔを、横断面Ｖ字状の誘導谷部11に傾斜状に立て掛けて収容して、誘導谷部11の最奥隅部11ｅの長手方向Ｎａの下端に対応して開口する取出孔21から極細線材Ｔを突出させるための振動を間欠的に付与して、極細線材Ｔを１本ずつ取り出すので、複数本の極細線材Ｔから確実かつスムーズに１本ずつ取り出すことができ、作業時間を短縮できる。収容されている極細線材Ｔの本数に関係なく、取り出しにかかる時間が安定し、作業効率を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  保持部材
２  抜取り手段
３  振動手段
11  誘導谷部
11ｅ  最奥隅部
19 保持用ベース部材
20 仕切り部材
20ａ 上方平坦面
21  取出孔
Ｄ  取出孔の内径寸法
ｄ  極細線材の直径寸法
Ｌａ  長手方向軸心
Ｎａ  長手方向
Ｓ  水平面
Ｔ  極細線材
θ１  傾倒角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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