(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を受信する受信装置であって、
車両の異なる複数の箇所に設置された複数のアンテナで受信された各々の電波から生成された受信信号の信号強度を示す電力情報を、前記複数のアンテナの各々に対応して生成する複数の自動利得制御部と、
前記複数の自動利得制御部の各々で生成された電力情報で示される信号強度の時間方向における変動量を算出し、当該算出された変動量に基づいて、ある時点において前記受信装置が停止しているか否かを、前記複数のアンテナの各々に対応して検出する複数の停止検出部と、
前記複数の停止検出部で検出された、前記ある時点における複数の検出結果に基づいて、前記ある時点において前記車両が停止しているか否かを判定する自停止判定部と、を備えること
を特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記自停止判定部は、前記停止検出部からの複数の検出結果のうち、予め定められた数以上の検出結果が、前記受信装置が停止していることを示す場合には、前記車両が停止していると判定すること
を特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記予め定められた数は、「１」であること
を特徴とする請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記予め定められた数は、前記複数の停止検出部で行われた停止検出の検出結果のうちの過半数であること
を特徴とする請求項２に記載の受信装置。
【請求項５】
前記自動利得制御部は、さらに、前記複数のアンテナで受信された各々の電波から生成された前記受信信号の電力を調整し、
前記自動利得制御部で調整された受信信号から遅延プロファイルを推定する伝送路推定部と、
前記伝送路推定部で推定された遅延プロファイルが不連続であるか否かを検出する遅延プロファイル不連続性検出部と、をさらに備え、
前記停止検出部は、前記遅延プロファイル不連続性検出部が前記伝送路推定部で推定された遅延プロファイルの少なくとも１つが不連続であることを検出した場合には、前記複数のアンテナのうち、前記遅延プロファイルが不連続であることが検出されたアンテナで受信された電波に対応する電力情報に基づいて、前記受信装置が停止しているか否かを検出しないこと
を特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の受信装置。
【請求項６】
前記自動利得制御部は、さらに、前記複数のアンテナで受信された電波から生成された前記受信信号の電力を調整し、
前記自動利得制御部で調整された受信信号から遅延プロファイルを推定する伝送路推定部と、
前記伝送路推定部で推定された遅延プロファイルが不連続であるか否かを検出する遅延プロファイル不連続性検出部と、
前記伝送路推定部で推定された遅延プロファイルの形状から、固定物による反射波を個別に検出し、当該検出された各々の反射波の変動に基づいて、前記車両が停止しているか否かを検出する遅延プロファイル形状監視部と、をさらに備え、
前記自停止判定部は、前記停止検出部からの検出結果、及び、前記遅延プロファイル形状監視部からの検出結果に基づいて、前記車両が停止しているか否かを判定すること
を特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項７】
前記複数のアンテナで受信された電波から、受信信号を生成する受信部をさらに備え、
前記自動利得制御部、前記停止検出部及び前記受信部の少なくとも何れか１つは、複数備えられていること
を特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の受信装置。
【請求項８】
車両の異なる複数の箇所に設置された複数のアンテナで受信された各々の電波から生成された受信信号の信号強度を示す電力情報を、前記複数のアンテナの各々に対応して生成する信号強度検出過程と、
前記複数のアンテナの各々に対応して前記信号強度検出過程で生成された電力情報で示される信号強度の時間方向における変動量を算出し、当該算出された変動量に基づいて、ある時点において停止しているか否かを検出する停止検出過程と、
前記複数のアンテナの各々に対応して前記停止検出過程で検出された、前記ある時点における複数の検出結果に基づいて、前記ある時点において前記車両が停止しているか否かを判定する自停止判定過程と、を有すること
を特徴とする受信方法。
【請求項９】
前記自停止判定過程は、前記停止検出過程で行われた複数の停止検出の検出結果のうち、予め定められた数以上の検出結果が停止していることを示す場合には、前記車両が停止していると判定すること
を特徴とする請求項８に記載の受信方法。
【請求項１０】
前記予め定められた数は、「１」であること
を特徴とする請求項９に記載の受信方法。
【請求項１１】
前記予め定められた数は、前記停止検出過程で行われた複数の停止検出の検出結果のうちの過半数であること
を特徴とする請求項９に記載の受信方法。
【請求項１２】
前記複数のアンテナで受信された各々の電波から生成された前記受信信号の電力を調整する自動利得制御過程と、
前記自動利得制御過程で調整された受信信号から遅延プロファイルを推定する伝送路推定過程と、
前記伝送路推定過程で推定された遅延プロファイルが不連続であるか否かを検出する遅延プロファイル不連続性検出過程と、をさらに有し、
前記停止検出過程は、前記遅延プロファイル不連続性検出過程が前記伝送路推定過程で推定された遅延プロファイルの少なくとも１つが不連続であることを検出した場合には、前記複数のアンテナのうち、前記遅延プロファイルが不連続であることが検出されたアンテナで受信された電波に対応する電力情報に基づいて、停止しているか否かを検出しないこと
を特徴とする請求項８から１１の何れか一項に記載の受信方法。
【請求項１３】
前記複数のアンテナで受信された電波から生成された前記受信信号の電力を調整する自動利得制御過程と、
前記自動利得制御過程で調整された受信信号から遅延プロファイルを推定する伝送路推定過程と、
前記伝送路推定過程で推定された遅延プロファイルが不連続であるか否かを検出する遅延プロファイル不連続性検出過程と、
前記伝送路推定過程で推定された遅延プロファイルの形状から、固定物による反射波を個別に検出し、当該検出された各々の反射波の変動に基づいて、前記車両が停止しているか否かを検出する遅延プロファイル形状監視過程と、をさらに有し、
前記自停止判定過程は、前記停止検出過程からの検出結果、及び、前記遅延プロファイル形状監視過程からの検出結果に基づいて、前記車両が停止しているか否かの判定を行うこと
を特徴とする請求項８に記載の受信方法。
【請求項１４】
前記複数のアンテナで受信された電波から、受信信号を生成する受信過程をさらに有すること
を特徴とする請求項８から１３の何れか一項に記載の受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置及び受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体通信にとって、移動速度を検出することは、様々な利点を生む。移動体通信は、電波を利用した無線で構成されることがほとんどであり、電波環境によりさまざまな状況が生まれる。その中で、移動速度を検出することは、容易ではない。【０００３】
従来の移動速度検出方法には、周知技術であるＧＰＳを用いる手段がある。また、フェージング周波数のピッチから移動速度を算出する手段もある（例えば、特許文献１参照）。さらに、受信信号の位相回転量から移動速度を算出する手段もある（例えば、特許文献２参照）。さらにまた、変調信号のＭＥＲ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｉｏ）の時間変動から移動速度を算出する手段もある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表平１１−５００３００号公報（図４）
【特許文献２】特許第４１５４５９０号公報（段落００２６〜００４０、図３）
【特許文献３】特開２０１１−１４１２２６号公報（段落００４８〜００６６、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、特許文献２及び特許文献３のいずれも、受信装置の周辺環境が変動することにより、受信信号の物理量が変動しているような場合に、受信装置自体の停止検出ができないという問題がある。【０００６】
そこで、本発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、受信装置の周辺環境が変動している場合でも、受信装置自体の停止を検出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る受信装置は、電波を受信する受信装置であって、車両の異なる複数の箇所に設置された複数のアンテナで受信された各々の電波から生成された受信信号の信号強度を示す電力情報を、前記複数のアンテナの各々に対応して生成する複数の自動利得制御部と、前記複数の自動利得制御部の各々で生成された電力情報で示される信号強度の時間方向における変動量を算出し、当該算出された変動量に基づいて、ある時点において前記受信装置が停止しているか否かを、前記複数のアンテナの各々に対応して検出する複数の停止検出部と、前記複数の停止検出部で検出された、前記ある時点における複数の検出結果に基づいて、前記ある時点において前記車両が停止しているか否かを判定する自停止判定部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の一態様に係る受信方法は、車両の異なる複数の箇所に設置された複数のアンテナで受信された各々の電波から生成された受信信号の信号強度を示す電力情報を、前記複数のアンテナの各々に対応して生成する信号強度検出過程と、前記複数のアンテナの各々に対応して前記信号強度検出過程で生成された電力情報で示される信号強度の時間方向における変動量を算出し、当該算出された変動量に基づいて、ある時点において停止しているか否かを検出する停止検出過程と、前記複数のアンテナの各々に対応して前記停止検出過程で検出された、前記ある時点における複数の検出結果に基づいて、前記ある時点において前記車両が停止しているか否かを判定する自停止判定過程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、複数の停止検出結果を用いることで、周辺環境の変動の影響を受けにくくなり、受信装置の周辺環境が変動している場合でも、受信装置自体の停止を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態１に係る受信装置が搭載された車両の車速と、電力情報で示される信号強度の変動量との関係を示す概略図である。
【図３】実施の形態１における停止検出回路が行う処理を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１における停止検出回路の処理フローを実行した際の移動判定カウンタ、停止判定カウンタ及び停止判定信号の挙動の一例を示す概略図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｅ）は、実施の形態１において、車体の前後左右の４箇所で電波を受信できる車が路肩に一時停車している場合の停止検出回路の電力情報の変動量の時間変化を示す概略図である。
【図６】実施の形態２に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】実施の形態３に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明が適用された受信装置及び受信方法について説明する。尚、以下の実施の形態では、放送波の車載用受信装置を説明するが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る受信装置１００の構成を概略的に示すブロック図である。図示の受信装置１００は、電波を受信するものである。受信装置１００は、複数のアンテナ１０１Ａ、１０１Ｂ、・・・（以下、特に各々を区別する必要がないときは、アンテナ１０１という）と、複数のチューナ１０２Ａ、１０２Ｂ、・・・（以下、特に各々を区別する必要がないときは、チューナ１０２という）と、複数のＡＧＣ回路１０３Ａ、１０３Ｂ、・・・（以下、特に各々を区別する必要がないときは、ＡＧＣ回路１０３という）と、複数の復調回路１０４Ａ、１０４Ｂ、・・・（以下、特に各々を区別する必要がないときは、復調回路１０４という）と、複数の停止検出回路１０５Ａ、１０５Ｂ、・・・（以下、特に各々を区別する必要がないときは、停止検出回路１０５という）と、自停止判定回路１０６とを有する。
【００１３】
アンテナ１０１は、電波を受信する。受信装置１００は、アンテナ１０１を複数備えることで、複数の箇所で電波を受信することができる。なお、各々のアンテナ１０１は、例えば、受信装置１００が搭載される車両の複数の箇所に設置される。ここで、複数のアンテナ１０１は、それぞれ、周辺環境が異なる箇所に設置されることが望ましい。例えば、車両の前後、車両の左右等に設置されることが望ましい。
チューナ１０２は、アンテナ１０１で受信された電波から受信信号を生成する受信部である。なお、本実施の形態においては、チューナ１０２は、アンテナ１０１と同じ数備えられており、各々のチューナ１０２が各々のアンテナ１０１に接続されていることで、各々のアンテナ１０１で受信された電波から受信信号を個別に生成することができる。
【００１４】
ＡＧＣ回路１０３は、複数の箇所で受信された電波の各々から生成された各々の受信信号の電力を個別に調整する自動利得制御部である。例えば、ＡＧＣ回路１０３は、チューナ１０２で生成された受信信号の電力を予め定められた電力になるように調整する。そして、ＡＧＣ回路１０３は、調整後の受信信号を復調回路１０４に与える。
また、ＡＧＣ回路１０３は、チューナ１０２で生成された各々の受信信号の信号強度を個別に示す電力情報を生成し、この電力情報を復調回路１０４及び停止検出回路１０５に与える。
なお、本実施の形態においては、ＡＧＣ回路１０３は、チューナ１０２と同じ数備えられており、各々のＡＧＣ回路１０３が各々のチューナ１０２に接続されていることで、チューナ１０２で生成された受信信号を個別に調整することができ、また、チューナ１０２で生成された受信信号の信号強度を個別に示す電力情報を生成することができる。
【００１５】
復調回路１０４は、ＡＧＣ回路１０３から与えられる調整後の受信信号から伝送路での歪みを補正し、補正された信号の復調及び復号を行う復調部である。そして、復調回路１０４は、処理後の信号を後段に与える。なお、本実施の形態においては、復調回路１０４は、ＡＧＣ回路１０３と同じ数備えられており、各々の復調回路１０４が各々のＡＧＣ回路１０３に接続されていることで、ＡＧＣ回路１０３から与えられる各々の調整後の受信信号を個別に処理することができる。
【００１６】
停止検出回路１０５は、ＡＧＣ回路１０３から与えられる電力情報で示される各々の信号強度の時間方向における変動量を個別に算出し、当該算出された変動量に基づいて、受信装置１００が停止しているか否かを検出する停止検出部である。受信装置１００自体が停止している時は、当該変動量が小さくなるが、受信装置１００自体が動いている時は、当該変動量が大きくなる。上記性質から、停止検出回路１０５は、変動量と予め定められた第１閾値とを比較することで受信装置１００が停止していることを検出する。言い換えると、停止検出回路１０５は、変動量が第１閾値以下の場合に受信装置１００自体が停止していると判定し、停止判定信号を自停止判定回路１０６に与える。
なお、ＡＧＣ回路１０３から与えられる電力情報が予め定められた第２閾値よりも小さい場合は、停止検出回路１０５は、そのような電力情報を、時間方向の変動量を算出する処理に適応しないようにすることで、受信信号の信頼精度を確保するようにしてもよい。第１閾値及び第２閾値は、予め設定される、又は、外部から与えられるように構成されればよい。
また、本実施の形態においては、停止検出回路１０５は、ＡＧＣ回路１０３と同じ数備えられており、各々の停止検出回路１０５が各々のＡＧＣ回路１０３に接続されていることで、ＡＧＣ回路１０３から与えられる電力情報に基づいて、各々の信号強度の変動量を個別に算出することができ、このような変動量に基づいて、受信装置１００の停止検出を個別に行うことができる。
【００１７】
図２（Ａ）及び（Ｂ）は、受信装置１００が搭載された車両の車速と、電力情報で示される信号強度の変動量との関係を示す概略図である。ここで、図２（Ａ）は、受信装置１００が搭載された車両の車速を示し、図２（Ｂ）は、受信装置１００の停止検出回路１０５で算出された変動量を示す。なお、図２（Ａ）に示されている車速は、ＧＰＳにて取得されたものである。
図２（Ａ）及び（Ｂ）における時間Ｔ１及びＴ２は、受信装置１００が搭載された車両が停車している時間である。図２（Ｂ）に示されているように、時間Ｔ１及びＴ２においては、電力情報の変動量が小さくなっている。なお、図２（Ｂ）におけるＢｒ１は、アンテナ１０１Ａ、チューナ１０２Ａ及びＡＧＣ回路１０３Ａを介して取得された電力情報に基づいて、停止検出回路１０５Ａが算出した変動量である。図２（Ｂ）におけるＢｒ２は、アンテナ１０１Ｂ、チューナ１０２Ｂ及びＡＧＣ回路１０３Ｂを介して取得された電力情報に基づいて、停止検出回路１０５Ｂが算出した変動量である。図２（Ａ）及び（Ｂ）により、本実施の形態に係る受信装置１００で停車検出できることがわかる。
【００１８】
図３は、停止検出回路１０５が行う処理を示すフローチャートである。図３に示されているフローチャートは、ＡＧＣ回路１０３から出力される電力情報が更新される毎に行われる。図３に示されているフローチャートは、開始ステップＳ１０と、電力情報の変動量算出ステップＳ１１と、変動量比較ステップＳ１２と、停止状態進行ステップＳ１３と、停止状態判定ステップＳ１４と、停止判定処理ステップＳ１５と、走行状態進行ステップＳ１６と、走行状態判定ステップＳ１７と、走行判定処理ステップＳ１８と、初期化ステップＳ１９と、終了ステップＳ２０とを有する。
【００１９】
開始ステップＳ１０は、ＡＧＣ回路１０３から出力される電力情報が更新される毎に行われ、処理は、電力情報の変動量算出ステップＳ１１へと進む。更新周期は、予め設定されていてもよく、外部から与えられてもよく、さらに、キャリア搬送波単位であってもよい。
【００２０】
電力情報の変動量算出ステップＳ１１では、停止検出回路１０５は、入力された電力情報で示される信号強度と、自回路外又は自回路内のメモリ（図示せず）に保持されている前回入力された電力情報で示される信号強度との差分の絶対値を算出することで、電力情報の変動量を算出する。停止検出回路１０５は、当該算出された電力情報の変動量と、入力された電力情報そのものとを、自回路外又は自回路内のメモリ（図示せず）に記録する。そして、処理は、変動量比較ステップＳ１２へ進む。
【００２１】
変動量比較ステップＳ１２では、停止検出回路１０５は、電力情報の変動量算出ステップＳ１１で算出された電力情報の変動量と、閾値（第１閾値）とを比較する。電力情報の変動量が閾値よりも小さい場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）には、処理は停止状態進行ステップＳ１３へ進み、電力情報の変動量が閾値以上である場合（Ｓ１２：Ｎｏ）には、処理は走行状態進行ステップＳ１６へ進む。なお、閾値は、予め設定されていてもよく、外部から与えられていてもよい。
なお、ステップＳ１２では、ステップＳ１１で算出された電力情報の変動量と、閾値とが比較されているが、停止検出回路１０５は、ステップＳ１１で算出された電力情報の変動量の時間平均の算出結果、又は、その移動平均の算出結果と、閾値とを比較してもよい。平均のサンプル数は、予め設定されていてもよく、外部から与えられてもよい。
【００２２】
停止状態進行ステップＳ１３では、停止検出回路１０５は、変動量比較ステップＳ１２で電力情報の変動量が小さい、つまり停止状態であると判別したので、停止判定カウンタに「１」を加算し、移動判定カウンタから「１」を減算する。そして、処理は、停止状態判定ステップＳ１４へと進む。なお、停止判定カウンタ及び移動判定カウンタは、停止検出回路１０５の回路外又は回路内のメモリ（図示せず）に記憶されている。また、停止検出回路１０５は、移動判定カウンタが「０」よりも小さくならないように制御する。
【００２３】
停止状態判定ステップＳ１４では、停止検出回路１０５は、停止状態進行ステップＳ１３で加算された停止判定カウンタが、設定値（第３閾値）を超過するかを監視することで停止状態の連続性を検出する。停止判定カウンタが設定値を超過した、つまり停止検出回路１０５が連続的に停止判定をした場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）には、処理は停止判定処理ステップＳ１５へ進む。一方、停止判定カウンタが設定値を超過しない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）には、処理は終了ステップＳ２０に進む。ここでの設定値は、予め設定されていてもよく、外部から与えられてもよい。
【００２４】
停止判定処理ステップＳ１５では、停止検出回路１０５は、停止状態判定ステップＳ１４で停止判定条件を満たしているため、停止判定信号を有効にする。そして、処理は、初期化ステップＳ１９に進む。
【００２５】
移動状態進行ステップＳ１６では、停止検出回路１０５は、変動量比較ステップＳ１２で電力情報の変動量が大きい、つまり移動状態であると判別したので、移動判定カウンタに「１」を加算し、停止判定カウンタから「１」を減算する。そして、処理は、移動状態判定ステップＳ１７へ進む。なお、停止検出回路１０５は、停止判定カウンタが「０」よりも小さくならないように制御する。
【００２６】
移動状態判定ステップＳ１７では、停止検出回路１０５は、移動状態進行ステップＳ１６で加算された移動判定カウンタが設定値（第４閾値）を超過するかを監視することで、移動状態の連続性を検出する。移動判定カウンタが設定値を超過した、つまり停止検出回路１０５が連続的に移動判定をした場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）には、処理は移動判定処理ステップＳ１８へ進む。一方、移動判定カウンタが設定値を超過しない場合（Ｓ１７：Ｎｏ）には、処理は終了ステップＳ２０へ進む。ここでの設定値は、予め設定されてもよく、外部から与えられてもよい。
【００２７】
移動判定処理ステップＳ１８では、停止検出回路１０５は、移動状態判定ステップＳ１７で移動判定条件を満たしているため、停止判定信号を無効にする。そして、処理は、初期化ステップＳ１９へ進む。
【００２８】
初期化ステップＳ１９では、停止検出回路１０５は、停止判定処理ステップＳ１５又は移動判定処理ステップＳ１８で、停止判別信号を有効又は無効に切り替えた際に、移動判定カウンタ及び停止判定カウンタの両方を初期状態（例えば、「０」）に戻す。そして、処理は終了ステップＳ２０に進む。
【００２９】
図４は、図３に示されている停止検出回路１０５の処理フローを実行した際の移動判定カウンタ、停止判定カウンタ及び停止判定信号の挙動の一例を示す概略図である。
図４に示されているように、移動期間Ｐ１中は、移動判定カウンタが設定値になるまでカウントアップし、停止判定カウンタがカウントダウンして、「０」に達すると「０」に固定される。
停止期間Ｐ２中は、停止判定カウンタが設定値になるまでカウントアップされ、移動判定カウンタがカウントダウンされて、「０」に達すると「０」に固定される。
そして、停止期間Ｐ２から再び移動期間Ｐ３になると、移動判定カウンタが設定値になるまでカウントアップされ、停止判定カウンタがカウントダウンされて、「０」に達すると「０」に固定される。
【００３０】
図１に戻り、自停止判定回路１０６は、停止検出回路１０５からの複数の検出結果に基づいて、受信装置１００自体が停止しているか否かを判定する。例えば、自停止判定回路１０６は、停止検出回路１０５から出力される停止判定信号に基づいて、受信装置１００自体が停止しているか否かを判定し、自停止判定信号を後段へと出力する。なお、自停止判定回路１０６での判定が、受信装置１００自体が停止しているか否かの最終的な判定である。
【００３１】
例えば、自停止判定回路１０６は、停止検出回路１０５で行われた複数の停止検出の検出結果のうち、予め定められた数以上の検出結果が、受信装置１００が停止していることを示す場合には、受信装置１００が停止していると判定する。本実施の形態においては、自停止判定回路１０６は、複数の停止判定信号の内１つでも有効（停止であると判定されている）であれば、受信装置１００自体が停止していると判定する。
【００３２】
なお、この予め定められた数については、「１」以外の数であってもよい。例えば、自停止判定回路１０６は、ＡＧＣ回路１０３から出力される電力情報が閾値よりも小さいと判断した停止検出回路１０５から出力される停止判定信号の信頼度をさげ、多数決で受信装置１００自体が停止していることを判定してもよい。この場合には、予め定められた数は、停止検出回路１０５からの検出結果である停止判定信号の過半数となる。
【００３３】
さらに、自停止判定回路１０６は、受信場所の関連性も加味して受信装置１００自体が停止していることを判定してもよい。
一例として、図５（Ａ）〜（Ｅ）は、車体の前後左右の４箇所で電波を受信できる車１３０が路肩に一時停車している場合の停止検出回路１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄの電力情報の変動量の時間変化を示す概略図である。
図５（Ｅ）に示されているように、車１３０は、車体の前後左右の４箇所にアンテナ１０１が設けられており、停止検出回路１０５は、それぞれのアンテナ１０１で受信された電波から得られる受信信号の電波強度の変動量を算出する。
図５（Ａ）に示されているように、停止検出回路１０５Ａでは、車１３１が後方より近づいており、すぐに、この車１３１からの反射波の影響を受けて、算出される変動量が大きくなる。そして、車１３１が通り過ぎると、その変動量が小さくなる。
図５（Ｂ）に示されているように、停止検出回路１０５Ｂでは、車１３１が後方より近づいているが、初めは影響を受けず変動量が小さい。車１３１が通り過ぎるにつれて、その変動量が大きくなる。
図５（Ｃ）及び（Ｄ）に示されているように、停止検出回路１０５Ｃ、１０５Ｄでは、車１３１が通り過ぎる面と逆の面にアンテナ１０１が設置されているので、車１３１が通り過ぎることによる影響がほとんどなく変動量も小さい。つまり停止検出回路１０５Ｃ、１０５Ｄからの出力信号である停止判定信号は、有効になる。従って、自停止判定回路１０６は、電力情報の変動量により周辺環境が動くことで生じる変動であることを識別できるため、受信装置１００自体が停止していると判別できる。なお、受信装置１００自体が移動している際は、全ての停止検出回路１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄにおいて、時間変動が生じる。
【００３４】
自停止判定回路１０６の後段に配置されている処理回路は、自停止判定回路１０６から出力される自停止判定信号が有効（受信装置１００自体が停止していることを示す）であれば、予め定められた停止時における制御を行う。例えば、復調回路１０４は、使用される伝送路特性を推定する際に用いる時間方向のフィルター係数を、完全停止時と低速走行時とで動的に制御する。具体的には、復調回路１０４は、完全停止時のフィルターの通過帯域を低速走行時のフィルターの通過帯域よりも狭くすることで性能向上が見込める。
【００３５】
また、別の例として、自停止判定回路１０６からの自停止判定信号に基づいて、停車検出をすることで、その検出結果に基づいて、停車している場合にナビの画面操作ができるようにすることもできる。このような場合、サイドブレーキがかけられているか否かで停車検出を行う例が一般的であるが、本実施の形態を用いることで同等のことが実現できるため、サイドブレーキからの認識線を削減することができ、コスト削減が見込める。
【００３６】
このように、本実施の形態の受信装置１００によれば、複数の箇所で受信される電波に基づいて受信装置１００が停止していることを検出することで、受信装置１００は停止しているが、受信装置１００の周辺環境が動いている場合には、複数の箇所で受信される電波に基づく複数の電力情報の変動量の内、少なくとも１つの変動量が小さくなる。これにより、受信装置１００自体の停止が検出できるため、停止時における性能改善を図ることができるとともに、外部から停止情報を得る必要がなくなりコスト削減を図ることができる。
【００３７】
実施の形態２．
図６は、実施の形態２に係る受信装置２００の構成を概略的に示すブロック図である。
受信装置２００は、複数のアンテナ１０１と、複数のチューナ１０２と、複数のＡＧＣ回路１０３と、複数の復調回路２０４Ａ、２０４Ｂ、・・・（以下、特に各々を区別する必要がないときは、復調回路２０４という）と、複数の停止検出回路２０５Ａ、２０５Ｂ、・・・（以下、特に各々を区別する必要がないときは、停止検出回路２０５という）と、自停止判定回路１０６とを有する。図６において、図１に示した実施の形態１に係る受信装置１００と同様な構成要素には同じ符号を付与することで、重複する説明を省略する。
【００３８】
復調回路２０４は、ＡＧＣ回路１０３から与えられる各々の調整後の受信信号から伝送路での歪みを個別に補正し、補正された信号の復調及び復号を行う復調部である。復調回路２０４は、伝送路推定回路２１０と、等化回路２１１と、復調・復号回路２１２と、遅延プロファイル不連続性検出回路２１３とを含む。なお、復調回路２０４は、ＡＧＣ回路１０３と同じ数設けられており、各々の復調回路２０４が各々のＡＧＣ回路１０３に接続されていることで、ＡＧＣ回路１０３から与えられる各々の調整後の受信信号を個別に処理することができる。
【００３９】
伝送路推定回路２１０は、ＡＧＣ回路１０３から与えられる各々の調整後の受信信号から遅延プロファイルを個別に推定する。そして、伝送路推定回路２１０は、推定された遅延プロファイルを等化回路２１１及び遅延プロファイル不連続性検出回路２１３に与える。
【００４０】
例えば、日本における地上デジタル放送では、既知信号であるパイロット信号が受信信号に挿入されており、伝送路推定回路２１０は、パイロット信号を補間及び補外することで、既知信号間の信号に対する遅延プロファイルを推定することができる。
【００４１】
等化回路２１１は、伝送路推定回路２１０から与えられる各々の遅延プロファイルを元に、ＡＧＣ回路１０３から与えられる各々の調整後の受信信号の歪みを個別に補正する。そして、等化回路２１１は、補正された受信信号を復調・復号回路２１２に与える。
【００４２】
復調・復号回路２１２は、等化回路２１１から与えられる補正された各々の受信信号を個別に復調及び復号する。そして、復調・復号回路２１２は、復調及び復号後の信号を後段に与える。
【００４３】
遅延プロファイル不連続性検出回路２１３は、伝送路推定回路２１０から与えられる各々の遅延プロファイルの連続性を個別に監視して、各々の遅延プロファイルが不連続であるか否かを個別に検出する。そして、遅延プロファイル不連続性検出回路２１３は、遅延プロファイルの形状に連続性がなくなること、言い換えると不連続であることを検出した場合に、不連続判定信号を有効にし、対応する停止検出回路２０５に与える。
【００４４】
遅延プロファイル不連続性検出回路２１３は、例えば、遅延プロファイルにおいて、設定された第５閾値を越えるピークの位置又は大きさを遅延プロファイルが更新される度に、前回の遅延プロファイルと比較する。そして、遅延プロファイル不連続性検出回路２１３は、そのピークの位置又は大きさの変動量が、設定された変動値（第６閾値）を超過している場合に、遅延プロファイルが不連続であると検出する。ここで、遅延プロファイル不連続性検出回路２１３は、主波のピークを検出し、主波の１本のみを監視してもよく、複数本のピークを監視してもよい。なお、上述の設定した第５閾値及び変動値（第６閾値）は、予め設定されていてもよく、また、外部から与えられてもよい。
【００４５】
停止検出回路２０５は、ＡＧＣ回路１０３から与えられる電力情報から、時間方向の変動量を算出する。この際、停止検出回路２０５は、対応する遅延プロファイル不連続性検出回路２１３から与えられる不連続判定信号が有効であれば、算出結果を反映しないように処理をする。
【００４６】
より具体的には、停止検出回路２０５は、不連続判定信号が有効であれば、図３の電力情報の変動量算出ステップＳ１１において算出された電力情報の変動量と入力された電力情報そのものを、自回路内外のメモリに記録せずに、終了ステップＳ２０に進む。言い換えると、不連続判定信号が有効である場合には、停止検出回路２０５は、変動量比較ステップＳ１２と、停止状態進行ステップＳ１３と、停止状態判定ステップＳ１４と、停止判定処理ステップＳ１５と、走行状態進行ステップＳ１６と、走行状態判定ステップＳ１７と、走行判定処理ステップＳ１８と、初期化ステップＳ１９とを行わない。なお、停止検出回路２０５は、不連続判定信号が有効である場合には、電力情報の変動量算出ステップＳ１１も行わないように構成されていてもよい。
一方、停止検出回路２０５は、不連続判定信号が無効であれば、図３に示されている処理フローを行う。
【００４７】
以上のような処理を行うことで、停止検出回路２０５は、受信信号の特異点を除くことができ、電力情報の変動量の信頼性を向上させることができる。このため、受信装置２００は、停止検出の精度を向上させることができる。つまり、自停止判定回路１０６において、受信装置２００自体の停止判定の精度が向上する。
【００４８】
このように、実施の形態２の受信装置２００によれば、遅延プロファイルの不連続性を検出することで受信信号の特異点を除くことができるので、受信装置２００自体の停止を精度よく検出することができる。
【００４９】
実施の形態３．
図７は、実施の形態３に係る受信装置３００の構成を概略的に示すブロック図である。
受信装置３００は、複数のアンテナ１０１と、複数のチューナ１０２と、複数のＡＧＣ回路１０３と、複数の復調回路３０４Ａ、３０４Ｂ、・・・（以下、特に各々を区別する必要がないときは、復調回路３０４という）と、複数の停止検出回路２０５と、自停止判定回路３０６とを有する。図７において、図１に示した実施の形態１に係る受信装置１００又は図６に示した実施の形態２に係る受信装置２００と同様な構成要素は同じ符号を付与することで重複する説明を省略する。
【００５０】
復調回路３０４は、ＡＧＣ回路１０３から与えられる各々の調整後の受信信号から伝送路での歪みを個別に補正し、補正された信号の復調及び復号を行う復調部である。復調回路３０４は、伝送路推定回路２１０と、等化回路２１１と、復調・復号回路２１２と、遅延プロファイル不連続性検出回路２１３と、遅延プロファイル形状監視回路３１４とを含む。実施の形態３における復調回路３０４は、遅延プロファイル形状監視回路３１４をさらに備える点において、実施の形態２における復調回路２０４と異なっている。なお、伝送路推定回路２１０は、推定された遅延プロファイルを遅延プロファイル形状監視回路３１４にも与える。なお、復調回路３０４は、ＡＧＣ回路１０３と同じ数設けられており、各々の復調回路３０４が各々のＡＧＣ回路１０３に接続されていることで、ＡＧＣ回路１０３から与えられる各々の調整後の受信信号を個別に処理することができる。
【００５１】
遅延プロファイル形状監視回路３１４は、伝送路推定回路２１０から与えられる各々の遅延プロファイルの形状から、固定物による反射波を個別に検出する。そして、遅延プロファイル形状監視回路３１４は、検出された反射波の形状の変動を個別に監視し、その変動に基づいて、受信装置３００が停止しているか否かを個別に検出する。さらに、遅延プロファイル形状監視回路３１４は、受信装置３００が停止していることを検出した場合には、変動量基準値超過信号を有効にして、自停止判定回路３０６に与える。
【００５２】
遅延プロファイルにおいて、固定物による反射波は、受信装置３００自体が移動していない場合に、周辺環境のフェージングによりピークの大きさは変動するが、ピークの位置は同じである。この性質を利用して、遅延プロファイル形状監視回路３１４は、設定した閾値（第７閾値）を越えるピークの位置を遅延プロファイルが更新される度に監視する。なお、上述の設定した閾値（第７閾値）は、予め設定されていてもよく、また、外部から与えられていてもよい。
【００５３】
より具体的には、遅延プロファイル形状監視回路３１４は、同じ位置のピークを設定回数Ａ（第８閾値）分検出したら、固定物による反射波であると推定するとともに、受信装置３００自体が停止しているとして変動量基準値超過信号を無効にする。
一方、遅延プロファイル形状監視回路３１４は、ピーク位置の検出後、ピークを検出した位置と異なる位置に設定回数Ｂ（第９閾値）分検出したら、受信装置３００自体が動き出したとして変動基準値超過信号を有効にする。また、遅延プロファイル形状監視回路３１４は、ピーク位置の検出後、ピークの大きさの変動量が設定閾値Ｃ（第１０閾値）を超過する回数が、設定回数Ｄ（第１１閾値）以上となった場合には、受信装置３００自体が動き出したとして変動基準値超過信号を有効にする。受信装置３００が動き出した場合に、固定物からの反射波のピーク位置が他の位置に移動するが、例えば、移動前のピーク位置に、ノイズ成分等が表れる場合がある。このような場合にも、受信装置３００が移動したことを検出できるように、ピークの大きさの変動量と設定閾値Ｃとを比較することが望ましい。ここでの設定閾値Ｃは、フェージングの影響による変動量よりも大きな値に設定されることが望ましい。なお、上述の設定回数Ａ、設定閾値Ｂ、設定回数Ｃ及び設定回数Ｄは、予め設定されていてもよく、また、外部から与えられていてもよい。
【００５４】
自停止判定回路３０６は、遅延プロファイル形状監視回路３１４から与えられる変動量基準値超過信号と、停止検出回路１０５から出力される停止判定信号とを使用して、受信装置３００自体が停止しているか否かを判定する。
例えば、自停止判定回路３０６は、実施の形態１と同様に、停止判定信号に基づいて、受信装置３００自体が停止していると判断するとともに、何れかの変動量基準値超過信号が無効であれば、受信装置３００自体が停止していると判断することができる。なお、自停止判定回路３０６は、全ての変動量基準値超過信号が有効である場合には、受信装置３００が動いていると判断することもできる。
【００５５】
このように、実施の形態３に係る受信装置３００によれば、遅延プロファイルから固定物による反射波のピーク変動を監視することで、受信装置３００自体が停止しているかの指標も受信装置３００自体の停止判定に加味できるので、受信装置３００自体の停止を精度よく検出することができる。
【００５６】
以上に記載された実施の形態１〜３においては、複数のアンテナ１０１に対応させて、チューナ１０２、ＡＧＣ回路１０３、停止検出回路１０５、２０５及び復調回路１０４、２０４、３０４が複数備えられているが、複数のアンテナ１０１で受信された複数の電波の各々に基づいて、個別に処理することができれば、これらの回路は、１つであってもよく、また、アンテナ１０１の数と同じでなくてもよい。例えば、これらの回路が、複数のアンテナ１０１で受信された複数の電波の各々に基づいて、時分割で処理を行うように構成されていることで、これらの回路は、１つ又はアンテナ１０１と異なる数であってもよい。
【００５７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５８】
１００，２００，３００  受信装置、  １０１  アンテナ、  １０２  チューナ、  １０３  ＡＧＣ回路、  １０４，２０４，３０４  復調回路、  １０５，２０５  停止検出回路、  １０６，３０６  自停止判定回路、  ２１０  伝送路推定回路、  ２１１  等化回路、  ２１２  復調・復号回路、  ２１３  遅延プロファイル不連続性検出回路、  ３１４  遅延プロファイル形状監視回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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