(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの膨張段を有しかつ発電ユニットに連結されたターボエキスパンダを備えた発電のためのシステムであって、
（ｉ）前記ターボエキスパンダの第１の膨張段の入口に設けられた第１の入口ガイドベーンの角度を該第１の膨張段の入口圧力が所定の範囲内に維持されるように制御し、また（ｉｉ）前記ターボエキスパンダの第２の膨張段の入口に設けられた第２の入口ガイドベーンの角度を前記第１の膨張段における前記入口圧力が前記所定の範囲内に維持されるように制御するように構成された制御装置、を含み、
前記制御装置が、前記第１の入口ガイドベーンの角度を固定した状態に維持しながら前記第２の入口ガイドベーンの角度を変化させかつ前記発電ユニットによって発生される電力を前記変化角度に対応させて確定するように構成され、また
前記制御装置が、前記発電ユニットの確定した電力による最高出力及び前記第２の入口ガイドベーンの対応する角度を決定しかつ該最高出力を達成するように前記第１の入口ガイドベーンの角度とは独立して該第２の入口ガイドベーンの角度を調整するように構成される、
システム。
【請求項２】
前記ターボエキスパンダの第１の膨張段が、前記第１の入口ガイドベーンを含み、
前記ターボエキスパンダの第２の膨張段が、前記第２の入口ガイドベーンを含み、また
前記発電ユニットが、前記ターボエキスパンダの第１及び第２の膨張段に機械的に連結される、
請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記発電ユニットが、有機ランキン作動流体を使用するランキンサイクルシステムとして作動する、請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記制御装置に接続され、前記発電ユニットに設けられ、かつ前記発電ユニットによって生成される電流又は電圧を測定するように構成された１つ又はそれ以上のセンサと、
前記制御装置に接続され、該発電システム内に設けられ、かつ作動流体の圧力を測定するように構成された１つ又はそれ以上のセンサと、
前記ターボエキスパンダの出口側に流体連結され、また膨張蒸気ストリームを受けかつ該膨張蒸気ストリームを液体ストリームに凝縮するように構成された凝縮器と、
前記凝縮器の出口側に流体連結され、また前記液体ストリームを受け、該液体ストリームを加圧しかつ該液体ストリームを熱交換器に循環させるように構成されたポンプと、をさらに含み、
前記熱交換器が、前記ポンプの出口側に流体連結され、また前記加圧液体ストリームを受けかつ該加圧液体ストリームを加圧蒸気ストリームに気化させるように構成される、
請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記制御装置が、前記第１及び第２の膨張段に接続される、請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記制御装置が、前記第１の膨張段における前記入口圧力を前記所定の範囲内に調整した時に前記第１の入口ガイドベーンの角度及び前記第２の入口ガイドベーンの角度間に所定の関係を維持するように構成され、
前記所定の関係が、
Ａ２＝Ａ１・ｆ（Ｐ１，Ｐ２，Ｔ１，Ｔ２）
であり、ここで、Ａ１は、前記第１の入口ガイドベーンにおけるベーンによって閉鎖されていない流体入口の面積であり、Ａ２は、前記第２の入口ガイドベーンにおけるベーンによって閉鎖されていない流体入口の面積であり、Ｐ１は、前記第１の入口ガイドベーンの位置における作動流体の圧力であり、Ｐ２は、前記第２の入口ガイドベーンの位置における前記作動流体の圧力であり、Ｔ１は、前記第１の入口ガイドベーンの位置における前記作動流体の温度であり、Ｔ２は、前記第２の入口ガイドベーンの位置における前記作動流体の温度であり、またｆは、関数である、
請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記制御装置が、前記第１の膨張段における前記入口圧力を前記所定の範囲内に調整した時に前記第１の入口ガイドベーンの角度及び前記第２の入口ガイドベーンの角度間に所定の関係を維持するように構成され、
前記所定の関係が、
Ａ１／Ａｔ１＝Ａ２／Ａｔ２ 
であり、ここで、Ａ１は、前記第１の入口ガイドベーンにおけるベーンによって閉鎖されていない流体入口の面積であり、Ａ２は、前記第２の入口ガイドベーンにおけるベーンによって閉鎖されていない流体入口の面積であり、Ａｔ１は、前記第１の入口ガイドベーンのベーンの位置における前記流体入口の総面積であり、またＡｔ２は、前記第２の入口ガイドベーンのベーンの位置における前記第２の流体入口の総面積である、
請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記制御装置が、前記第１の膨張段における前記入口圧力を前記所定の範囲内に調整した時に前記第１の入口ガイドベーンの角度及び前記第２の入口ガイドベーンの角度間に所定の関係を維持するように構成され、
前記所定の関係が、
【数１】
0005981692.tif 000004
であり、ここで、Ａ１は、前記第１の入口ガイドベーンにおけるベーンによって閉鎖されていない流体入口の面積であり、Ａ２は、前記第２の入口ガイドベーンにおけるベーンによって閉鎖されていない流体入口の面積であり、ρ１は、前記第１の入口ガイドベーンの位置における作動流体の密度であり、ρ２は、前記第２の入口ガイドベーンの位置における前記作動流体の密度であり、Ｔ１は、前記第１の入口ガイドベーンの位置における前記作動流体の温度であり、またＴ２は、前記第２の入口ガイドベーンの位置における前記作動流体の温度である、
請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記最高出力を決定することが、前記第１の入口ガイドベーンの角度を一定に維持しながら所定の時間にわたって前記第２の入口ガイドベーンの角度を反復調整しかつ各調整した特定角度について前記発電ユニットの出力を測定することによって行なわれる、請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
少なくとも２つの膨張段を有しかつ発電ユニットに連結されたターボエキスパンダを備えた発電のための方法であって、
（ｉ）前記ターボエキスパンダの第１の膨張段における第１の入口ガイドベーンの角度を該第１の膨張段の入口圧力が所定の範囲内に維持されるように、また（ｉｉ）前記ターボエキスパンダの第２の膨張段における第２の入口ガイドベーンの角度を前記第１の膨張段における前記入口圧力が前記所定の範囲内に維持されるように制御するステップと、
前記第１の入口ガイドベーンの角度を固定した状態に維持しながら前記第２の入口ガイドベーンの角度を変化させるステップと、
前記発電ユニットによって発生される電力を前記変化角度に対応させて確定するステップと、
前記発電ユニットによって発生される電力の最高出力及び前記第２の入口ガイドベーンの対応する角度を決定するステップと、
前記最高出力を達成するように前記第１の入口ガイドベーンの角度とは独立して前記第２の入口ガイドベーンの角度を調整するステップと、を含む、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示した主題の実施形態は、総括的には発電システムに関し、より具体的には、そのターボエキスパンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
ランキンサイクルは、密閉サイクル内で作動流体を使用して、熱源又は高温リザーバから熱を収集しかつ高温気体ストリームを発生させ、タービンを通してこの高温気体ストリームを膨張させて発電する。膨張ストリームは、凝縮器内で熱を低温リザーバに伝達することよって凝縮されかつ加熱圧力まで再びポンプ加圧されて、サイクルを完了する。ガスタービン又は往復動エンジンのような発電システム（一次システム）は、高温排出ガスを生成し、この高温排出ガスは、後続の発電プロセス内で（二次システムによって）使用されるか或いは廃熱として周囲環境に失われるかのいずれかになる。例えば、大型エンジンの排出ガスは、付加的電力の発生のために使用される廃熱回収システム内に回収し、従って全体システム効率を向上させることができる。図１に、ランキンサイクルとして作動する一般的廃熱発電システムを示している。発電システム１は、ボイラ又は蒸発器としても公知である熱交換器２、エキスパンダ４、凝縮器６及びポンプ８を含む。作動中に、熱交換器２で開始して、例えば高温煙道ガス（排出ガス）のような外部熱源１０により、熱交換器２が加熱される。この加熱により、受入れ加圧液体媒体１２が加圧蒸気１４になり、この加圧蒸気１４は、エキスパンダ４に流れる。エキスパンダ４は、加圧蒸気ストリーム１４を受けかつ加圧蒸気が膨張するにつれて電力１６を発生する。エキスパンダ４によって放出された膨張低圧蒸気ストリーム１８は、凝縮器６に流入し、凝縮器６は、膨張低圧蒸気ストリーム１８を低圧液体ストリーム２０に凝縮する。低圧液体ストリーム２０は次に、ポンプ８に流入し、ポンプ８は、高圧液体ストリーム１２を発生させると共に閉ループシステムを流れ状態に保つ。高圧液体ストリーム１２は次に、熱交換器２に流入して、このプロセスを継続する。
【０００３】
ランキンサイクルで使用することができる１つの作動流体は、有機作動流体である。そのような有機作動流体は、有機ランキンサイクル（ＯＲＣ）流体と呼ばれる。ＯＲＣシステムは、高温煙道ガスストリームから廃熱を捕捉する、エンジン並びに小規模及び中規模ガスタービン用のレトロフィットとして開発されてきた。この廃熱は、二次発電システムで使用して、高温煙道ガスを発生させるだけのエンジンによって送給される電力に加えて最大で付加的な２０％までの電力を発電することができる。
【０００４】
そのような炭化水素流体は高温（〜５００℃）ガスタービン排出ストリームに直接露出した場合に劣化及び／又は着火するおそれがあるという懸念故に、ＯＲＣ作動流体を内蔵した蒸発器内の熱交換表面の表面温度を制限する処置を取る必要がある。ＯＲＣ作動流体を内蔵した蒸発器内の熱交換表面の表面温度を制限するために現在使用されている方法は、熱交換システム内に中間熱オイルループを導入すること、つまりＯＲＣ流体がガスタービンの排出筒を通って循環するのを回避することである。従って、中間熱オイルループは、高温煙道ガスと蒸発可能ＯＲＣ流体との間で中間熱交換器の一部として使用することができる。
【０００５】
上記のように、ターボエキスパンダ４は、発電システム内で使用される。ターボエキスパンダ４は、それを通して高圧ガスを膨張させて発電に使用することができる仕事を生成する遠心又は軸流タービンとすることができる。図２及び図３には、ターボエキスパンダ４の一部の実施例を示しており、これらの図は、その全体を参考文献として本明細書に組入れている米国特許第５，８５１，１０４号（’１０４特許）から再現したものである。図２は、半径方向流入タービンにおける可変ノズル配置を示している。半径方向流入タービンは、環状入口１０４を備えたハウジング１０２を有する。固定円形プレート１０６が、環状入口１０４の一方の側面に配置される。ノズル調整システムが、環状入口１０４の他方の側面に設けられる。調整リング１０８が、クランプリング１１０の半径方向外側に配置される。調整リング１０８は、クランプリング１１０の周りで回転することができ、クランプリング１１０は、固定円形プレート１０６内に据付けたノズルピボットピン１１２によって回転を阻止される。
【０００６】
ベーン１１４が、環状入口１０４の周りに設置される。これらのベーンは、一側の固定円形プレート１０６と他側のクランプリング１１０及び調整リング１０８との間に配置される。ベーン１１４は、それらの間に流線形流れ通路を形成するように構成される。この通路は、ベーン１１４の回転位置に基づいてその断面積が増大又は減少するようにすることができる。ベーン１１４は、ノズルピボットピン１１２の周りに枢動可能に取付けられる。クランプリング１１０に対するベーン１１４の相対的位置は、図３に重ねて描いた仮線で示している。
【０００７】
’１０４特許では、ノズル調整機構は、カム及びカムフォロア機構を含む。カムフォロア１１６は、図３に示すように、ピン１１２の軸線から側方にずらして配置されかつシャフトによってベーン１１４内に固定される。カムフォロア１１６は、シャフトの周りで自由に回転する。カムフォロア１１６と協働するように、調整リング１０８内には、バイアススロット１１８の形態になったカムが配置される。カムは、カムフォロア１１６を受けて、調整リング１０８が回転する時に自由な転動移動を可能にするような寸法になっている。ベーン１１４、カムフォロア１１６、バイアススロット１１８及び調整リング１０８のこの配置により、ベーン１１４の開放が調整リング１０８の回転に応じた線形になる。従って、ベーン１１４を調整することによって、ターボエキスパンダ４内に許容される流体の量を制御することができる。
【０００８】
幾つかのケースでは、ターボエキスパンダ４は、その各々が流体流れを制御する入口ガイドベーン１１４の組を有する複数の膨張段を有することができる。しかしながら、複数の膨張段におけるベーン１１４を制御することは、発電システムにおける様々なパラメータを変化させる可能性があり、このことにより、従来型発電システム内に、例えば出力効率を最適にしながらシステム圧力を調節することを不能にするなどの困難な問題を引起すおそれがある。
【特許文献１】米国特許第５，８５１，１０４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、発電システムをより効率的に作動させるためのシステム及び方法が望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
例示的な実施形態によると、少なくとも２つの膨張段を有しかつ発電ユニットに連結されたターボエキスパンダを備えた発電のためのシステムを提供する。本システムは、
（ｉ）ターボエキスパンダの第１の膨張段の入口に設けられた第１の入口ガイドベーンの角度を該第１の膨張段の入口圧力が所定の範囲内に維持されるように制御し、また（ｉｉ）ターボエキスパンダの第２の膨張段の入口に設けられた第２の入口ガイドベーンの角度を第１の膨張段における入口圧力が所定の範囲内に維持されるように制御するように構成された制御装置を含む。制御装置は、第１の入口ガイドベーンの角度を固定した状態に維持しながら第２の入口ガイドベーンの角度を変化させかつ発電ユニットによって発生される電力を該変化角度に対応させて確定するように構成される。制御装置は、発電ユニットの確定した電力による最高出力及び第２の入口ガイドベーンの対応する角度を決定しかつ該最高出力を達成するように第１の入口ガイドベーンの角度とは独立して該第２の入口ガイドベーンの角度を調整するように構成される。
【００１１】
別の例示的な実施形態によると、少なくとも２つの膨張段を有しかつ発電ユニットに連結されたターボエキスパンダを備えた発電のための方法を提供する。本方法は、（ｉ）ターボエキスパンダの第１の膨張段における第１の入口ガイドベーンの角度を該第１の膨張段の入口圧力が所定の範囲内に維持されるように、また（ｉｉ）ターボエキスパンダの第２の膨張段における第２の入口ガイドベーンの角度を第１の膨張段における入口圧力が所定の範囲内に維持されるように制御するステップと、第１の入口ガイドベーンの角度を固定した状態に維持しながら第２の入口ガイドベーンの角度を変化させるステップと、発電ユニットによって発生される電力を変化角度に対応させて確定するステップと、発電ユニットによって発生される電力の最高出力及び第２の入口ガイドベーンの対応する角度を決定するステップと、最高出力を達成するように第１の入口ガイドベーンの角度とは独立して第２の入口ガイドベーンの角度を調整するステップとを含む。
【００１２】
さらに別の例示的な実施形態によると、コンピュータ実行可能命令を含むコンピュータ可読媒体を提供し、本コンピュータ可読媒体では、命令は、それが実行されると、少なくとも２つの膨張段を有しかつ発電ユニットに連結されたターボエキスパンダを備えた発電のための方法を実施する。本方法のステップは、前のパラグラフで説明したステップと同様である。
【００１３】
添付図面は、例示的な実施形態を示している。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ランキンサイクルを示す図。
【図２】半径方向流入タービンにおける可変ノズル配置を示す図。
【図３】ターボエキスパンダにおけるクランプリングに対するベーンの相対的位置を示す図。
【図４】例示的な実施形態によるランキンサイクルを示す図。
【図５】例示的な実施形態による、ターボエキスパンダの膨張段の入口ガイドベーンセクションを示す図。
【図６】例示的な実施形態による、流体開口部に対する入口ガイドベーンの様々な位置を示す図。
【図７】例示的な実施形態による、流体開口部に対する入口ガイドベーンの様々な位置を示す図。
【図８】例示的な実施形態による、流体開口部に対する入口ガイドベーンの様々な位置を示す図。
【図９】例示的な実施形態による、制御システムの要素を示す図。
【図１０】例示的な実施形態による、発電の方法についてのフローチャートを示す図。
【図１１】例示的な実施形態による、発電システムの制御装置として機能することができる装置を示す図。
【図１２】例示的な実施形態による、発電の方法についての別のフローチャートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
例示的な実施形態の以下の詳細な説明は、添付図面を参照している。異なる図面における同じ参照符号は、同じ又は同様な要素を特定している。加えて、図面は、必ずしも正しい縮尺では描いていない。また、以下の詳細な説明は、本発明を限定するものではない。それよりむしろ、本発明の技術的範囲は、提出した特許請求の範囲によって定まる。
【００１６】
本明細書全体にわたる「１つの実施形態」又は「実施形態」という表現は、実施形態に関連して説明した特定の特徴形状、構造又は特性が、開示した主題の少なくとも１つの実施形態内に含まれることを意味している。従って、明細書全体にわたる様々な箇所における「１つの実施形態では」又は「実施形態では」という語句の表現は、必ずしも同一の実施形態について説明しているとは限らない。さらに、それらの特定の特徴形状、構造又は特性は、１つ又はそれ以上の実施形態においてあらゆる好適な方法で組合せることができる。
【００１７】
背景技術の項において説明しまた図１に示したように、ランキンサイクルは、発電システム内で使用して、廃熱エネルギーの一部分を捕捉することができる。例示的な実施形態によると、複数の膨張段を備えたターボエキスパンダは、例えば発電機による出力効率を最適にしながら発電システムを上限圧力（又は、望ましい上限圧力範囲内）で作動させるのを可能にすることができる。次に、そのような例示的なターボエキスパンダを備えた発電のための例示的なシステム（そこでは、簡単かつ簡略にするために従来型のランキンシステムの幾つかの構成要素を取除いている）を図４に関して説明する。しかしながら、例示的な実施形態によると、ランキンサイクルについて説明しかつ図１に示した構成要素は、以下に説明する例示的なターボエキスパンダ及び制御システムを使用する同様な発電ユニットにおいて使用することができる。
【００１８】
最初に、本システムは加圧され、また作動流体はポンプ４０２によって閉ループランキンサイクルシステム内で循環する（矢印で示す方向に）。例えば、ＯＲＣ流体のような作動流体は、蒸発器４０４にポンプ圧送され、作動流体は、蒸発器４０４において蒸発される。この加圧蒸気は次に、第１の膨張段４０８及び第２の膨張段４１０を有するターボエキスパンダ４０６に流れる。１つの用途では、複数段を有する単一のエキスパンダの代わりに複数のエキスパンダ（物理的に互いに分離された）を使用することができる。本明細書で説明する新規な特徴は、複数のエキスパンダ又は複数段を備えた単一のエキスパンダの両方に当てはまる。第１の膨張段４０８は、該第１の膨張段４０８に流入する加圧蒸気の量／速度を調節する入口ガイドベーン４１２を含む。加圧蒸気は、膨張時に幾らかのエネルギーを消費しかつ第２の膨張段４１０に移動して、該第２の膨張段４１０に流入する蒸気の量／速度を同様に調節する別の入口ガイドベーン４１４を通して該第２の膨張段４１０に流入する。
【００１９】
蒸気が膨張段４０８及び４１０内で膨張すると、ギヤボックス４２０に連結されたそれらのそれぞれのシャフト４１６、４１８を回転させる仕事が行なわれる。単一のシャフト４２２が、ギヤボックス４２０を発電機４２４に結合する。電力４２６が次に、発電機４２４から出力される。
【００２０】
図４のランキンサイクル部分に戻ると、膨張蒸気は、第２の膨張段を離れかつ復熱装置４２８に向けてターボエキスパンダ４０６から流出し、復熱装置４２８は、作動流体の熱交換を可能にする。作動流体は次に、ランキンサイクルの他のステップ（図示せず）を通ってポンプ４０２に向けて流れて、このサイクルを反復する。センサ４３０は、圧力監視センサを表しており、またセンサ４３２は、出力効率を監視するために使用する１つ又はそれ以上のセンサ（例えば、電流及び／又は電圧センサ）を表している。制御装置４３４が、発電システムの設定値を制御する。
【００２１】
図５には、入口ガイドベーン４１２の実施例を示している。可変ジオメトリ入口ガイドベーン５０２は、膨張段内への作動流体の流れ（流量）を制御するように変更することができる様々な位置又は角度に設定することができる。加えて、例示的な実施形態によると、ベーン５０２の位置を制御することによって、圧力Ｐ１（図４に示す）を上限最大範囲内にあるように調節することができる。簡単にするために、図６〜図８は、対応する流体入口６０２に対する単一のベーン５０２の異なる位置を示している。Ａ１は、流体入口６０２の開放面積を表しており、またＡ０１は、可変ジオメトリ入口ガイドベーン５０２によって閉鎖された流体入口６０２の面積を表している。図６は完全開放流体入口６０２を表し、図７は部分開放流体入口６０２を表し、また図８は完全閉鎖流体入口６０２を表している。図６〜図８には３つの位置のみを示しているが、ベーン５０２のその他の角度位置も可能である。加えて、流体入口６０２に対するベーン５０２の様々な位置は、ターボエキスパンダ４０６の膨張セクションに流入する流体のための可変ジオメトリ入口ノズルを形成する。
【００２２】
例示的な実施形態によると、上記のように、制御装置４３４は、発電システムに関連する設定値、パラメータ、ソフトウェア及び他の制御機器を制御することができる。図９には、制御装置４３４を含む様々な制御要素及び例示的な通信リンクを示している。その他の制御機器には、例えば発電機のような関連する発電ユニットから電流、電圧及び／又は他の電力関連情報を収集するために使用することができる１つ又は複数の電力センサ４３２を含むことができる。圧力センサ４３０は、発電サイクル内の様々な位置から圧力データを収集するために使用することができる。
【００２３】
発電システム内では、図９に示すような他の制御機材９０２もまた、使用することができる。これらの制御要素は全て、制御装置４３４と通信状態にすることができるが、その他の通信リンクもまた存在し、例えば、バックアップリンク又は制御要素間のその他の直接リンクを設けることもできる。制御装置４３４はまた、ターボエキスパンダ４４６並びに入口ガイドベ−ン４１２及び４１４の制御機器と通信状態になっている。それにより、制御装置４３４は、入口ガイドベーン４１２及び４１４を変更する命令を発することができる。制御装置４３４は単一のユニットとして図示しているが、必要に応じて役割をユニット間に分散させた状態で複数の制御装置４３４をシステム内に存在させることができる。加えて、本明細書に説明した例示的な実施形態は、例えばターボエキスパンダ４０６の制御機器のような機材の別の部品と統合した制御装置４３４によって行なうことができる。
【００２４】
例示的な実施形態によると、上記の例示的なシステム及び制御要素を使用することにより、本システム及び方法は、二段の（又はそれ以上の）ターボエキスパンダとして、第１の膨張段にランキンサイクルの上限圧力を調整させて、第２の膨張段がそれ自体を調整して例えば関連する発電システム内の発電機から最大出力に関連する最適膨張比を自動的に見出すことができるような圧力範囲内になるようにすることができる。例示的な実施形態によると、この例示的なプロセスは、発電システムが部分負荷で作動している時に行なって出力を向上させることができる。後でより詳しく説明するように、ターボエキスパンダの一部の状態（チョーク状態）の場合に、キスパンダの効率は、該ターボエキスパンダによって駆動される発電機の出力に正比例する。このプロセスは、図１０のフローチャートに示すように行なうことができる。最初に、発電システムは作動しており、ステップ１００２において、作動流体がターボエキスパンダの第１の膨張段の入口ガイドベーン４１２に流入する時に、作動流体は圧力Ｐ１の初期値になっている。ステップ１００４において、入口ガイドベーン４１２は、ガスの流量を調節して、所望の範囲、例えば＋／−１又は＋／−０．５バールの範囲内で所望のＰ１の設定値、例えば５０バールを取得しかつ維持する。例示的な実施形態によると、入口ガイドベーン４１２は、例えば制御装置４３４によって調節されて、例えばプラント最適性能パラメータによって決定又は設定することができる所望の圧力Ｐ１を取得するようにベーンの角度を調整する。ステップ１００６に示すように、入口ガイドベーン４１２は第１の段のガスの流量を調節する一方、入口ガイドベーン４１４は、第２の段のガスの流量を調節する。入口ガイドベーン４１４は、後で説明するようにガスの流量を調節して、入口ガイドベーン４１２がガスの流量を調節している間にシステム圧力を乱さないようにする。これにより、入口ガイドベーン４１２が常に所定のウィンド内の所望のＰ１値を取得しかつ維持するためにベーンの角度を変更することが防止される。ステップ１００８に示すように、Ｐ１が設定値を中心とした帯域内になると、入口ガイドベーン４１２は固定され、また入口ガイドベーン４１４は、ターボエキスパンダの膨張効率を最大にするように該ターボエキスパンダの第２の段を通るガスの流量を動的に調節し始める。この膨張効率を最大にすることは、関連する発電機４２６の出力を最大にすることに関連する。本明細書で使用する場合に、ターボエキスパンダの膨張効率は以下の等式（１）で説明される。
膨張効率＝発電量／エンタルピー流量      （１）
ここでは、入口ガイドベーン４１２が固定されかつターボエキスパンダがチョーク状態になるとエンタルピー流量は一定になる。ターボエキスパンダがチョーク状態になると、一定の質量が、装置を通って流れることに注目されたい。計算を簡単にするために、ターボエキスパンダの両方の段がチョーク状態になっていると見なす。エンタルピー流量はチョーク状態下では一定であるので、ターボエキスパンダの膨張効率は、関連する発電機の発電量に比例する。
【００２５】
入口ガイドベーン４１２が固定されていることを前提とすると、入口ガイドベーン４１４は、様々なベーン角度にわたって移動するように制御されて、発電の出力が変化するようになる。この出力は、測定されかつ１つの用途ではデータベースに記憶される。制御装置４３４は、入口ガイドベーン４１４において初期角度開始ポイントからベーンを開放方向及び閉鎖方向の両方向に移動させることによって、最大出力のポイントを調査しかつ各ベーン位置におけるデータを捕捉する。例示的な実施形態によると、この全範囲にわたる移動（ｓｗｅｅｐｉｎｇ）は約２０秒以内で行なうことができるが、必要に応じて、他の時間フレームも使用することができる。ステップ１０１０に示すように、ベーンの各角度位置について、発電機４２４の出力が確定される。確定した結果が最大出力に到達していない場合には、プロセスが反復され、またそうでない場合には、プロセスが終了して、入口ガイドベーン４１４のベーン角度は確定した状態になる。１つの用途では、制御装置４３４は、データベースから、入口ガイドベーン４１４の角度が発電機４２４の出力を最大にするように確定し、かつそれに従って入口ガイドベーン４１４の角度を設定する。この全範囲にわたる移動プロセスは、必要に応じて反復することができまた時間の経過と共に再検査することができる。加えて、Ｐ１が、作動流体の温度及び圧力に影響を与える可能性があるシステム変化、例えば負荷変化のために所望の範囲外になった場合には、図１０のフローチャートに示すプロセス全体を反復することができる。１つの用途では、Ｐ１が所望の範囲外になった場合に、入口ガイドベーン４１４は、ターボエキスパンダ４０６の効率を最大にする角度を放棄し、かつＰ１が所望の範囲内になるまで入口ガイドベーン４１２に従うように構成される。
【００２６】
例示的な実施形態によると、様々なアルゴリズムを使用して、それらのそれぞれのガス流量を調節する異なる段のための入口ガイドベーン４１２及び入口ガイドベーン４１４間の関係を記述することができる。下記のアルゴリズムで使用する前提には、１のマッハ数を使用すること及びシステムがチョーク状態で作動していることが含まれる。例示的な実施形態によると、入口ガイドベーン４１２が最初に所望の圧力範囲に入るようにガス流量を調節し始めた時（又は、ガスの流量を調節し始める直前）には、２つの段間の関数関係は、等式（２）に示すものとして記述することができる。
Ａ２＝Ａ１・ｆ（Ｐ１，Ｐ２，Ｔ１，Ｔ２）        （２）
ここで、Ａ１は、入口ガイドベーン４１２におけるベーンによって閉鎖されていない流体入口の面積（図７参照）であり、Ａ２は、入口ガイドベーン４１４におけるベーンによって閉鎖されていない流体入口の面積（図示していないが図７におけるＡ１と同様である）であり、Ｐ１は、入口ガイドベーン４１２の位置における作動流体の圧力であり、Ｐ２は、入口ガイドベーン４１４の位置における作動流体の圧力であり、Ｔ１は、入口ガイドベーン４１２の位置における作動流体の温度であり、またＴ２は、入口ガイドベーン４１４の位置における作動流体の温度である。
【００２７】
別の例示的な実施形態によると、入口ガイドベーン４１２が最初に所望の圧力範囲に入るように調節し始めた時（又は、調節し始める直前）には、２つの段間の関係は、等式（３）に示すものとして記述することができる。
Ａ１／Ａｔ１＝Ａ２／Ａｔ２      （３）
ここで、Ａｔ１は、入口ガイドベーン４１２のベーンを通る流体入口の総面積（図７におけるＡ１＋Ａ０１参照）であり、またＡｔ２は、入口ガイドベーン４１４のベーンを通る流体入口の総面積（図示していないが図７におけるＡｔ１と同様である）である。
【００２８】
別の例示的な実施形態によると、入口ガイドベーン４１２が所望の圧力範囲に入るようにガスの流量を調節している時には、入口ガイドベーン４１２及び入口ガイドベーン４１４間の関係は、該入口ガイドベーン４１４が該入口ガイドベーン４１２に流入するガスの流れの圧力に実際には影響を与えないように設定される。この状況では、入口ガイドベーン４１４は、等式（４）に基づいて入口ガイドベーン４１２に追従するように設定される。
【００２９】
【数１】
0005981692.tif 000002
ここで、ρ１は、入口ガイドベーン４１２の位置における作動流体の密度であり、またρ２は、入口ガイドベーン４１４の位置における作動流体の密度である。
【００３０】
別の例示的な実施形態によると、入口ガイドベーン４１２が、所望の圧力範囲内の圧力を有するようにガスの流量を調節し終え、かつその圧力が安定している時には、入口ガイドベーン４１２の角度は固定され、かつ入口ガイドベーン４１４の角度のみが、ターボエキスパンダ４０６の効率が最大になるまで調整される。従って、入口ガイドベーン４１４は、入口ガイドベーン４１２とは独立した状態になり、かつ該入口ガイドベーン４１４の閉鎖されていない流体入口の面積Ａ２は、等式（５）によって記述することができる。
【００３１】
【数２】
0005981692.tif 000003
ここで、ｋは、ガスの等エントロピー係数であり、ｍは、作動流体質量流量であり、またＲは、気体定数である。このポイントから、入口ガイドベーン４１４は、様々な角度を通って開放方向及び閉鎖方向に移動して、上記のようにターボエキスパンダ４０６の膨張効率を最大にすることに関連する発電機４２４の最大出力ポイントを決定することができる。制御装置４３４（又は、その関連する制御要素の１つ）によって制御されるようなこの全範囲にわたる移動は、Ｐ１が所定の範囲から離れることができないような範囲内に保たれる。しかしながら、Ｐ１が所定の（所望の）範囲から離れた場合には、入口ガイドベーン４１４における全範囲移動プロセスが中断され、かつ入口ガイドベーン４１２が、Ｐ１が所定の範囲になるようにガスの流量を調整し始める。入口ガイドベーン４１４における角度の様々な値及び膨張効率を表す測定変数は、メモリ内に記憶することができる。全範囲移動プロセスが完了した後に、制御装置４３４は、記憶した変数を比較し、ターボエキスパンダ４０６の膨張効率を最大にする値を選択し、かつ選択した値を有するように入口ガイドベーン４１４の値を設定することができる。
【００３２】
別の例示的な実施形態によると、ターボエキスパンダ４０６は、システム圧力を調節する少なくとも１つの膨張段及び出力効率を最大にする別の膨張段を備えた２つよりも多い膨張段を有することができる。
【００３３】
例示的な実施形態によると、第１の膨張段４０８の入口ガイドベーン４１２を使用して圧力を調節することによって、作動流体が第１の膨張段４０８に流入する時に該作動流体に合せてシステム圧力を制御するようになった専用バルブの必要性がなくなる。加えて、例示的な実施形態は、発電システムの作動状態、例えば部分負荷及び様々な周囲温度が変化した状況において使用することができる。
【００３４】
例示的な実施形態によると、ランキンサイクルで使用することができる１つの作動流体は、ＯＲＣ流体である。ＯＲＣ流体の実施例には、それに限定されないが、ペンタン、プロパン、シクロヘキサン、シクロペンタン、ブタン、Ｒ−２４５ｆａのようなフッ化炭化水素、並びにアセトンのようなケトン或いはトルエン又はチオフェンのような芳香族化合物が含まれる。しかしながら、背景技術の項で述べたように、高温に直接曝された場合には、ＯＲＣ流体の劣化のリスクがある。従って、例示的な実施形態によると、例示的なターボエキスパンダ４０６を使用した発電システムでは、中間熱オイルループ又は別の流体を使用することができる。
【００３５】
上記の例示的な実施形態は、ランキンサイクルにおける上限圧力を調節しかつ次に例えば発電機４２６の出力効率を最大にするようになった方法及びシステムを提供する。制御装置４３４（図１１に示すような）は、プロセッサ１１０２（又は複数のプロセッサコア）、メモリ１１０４、１つ又はそれ以上の二次記憶装置１１０６、通信インタフェース１１０８及びソフトウェアアプリケーション１１１０を内蔵することができる。プロセッサ１１０２は、本明細書に説明したような例示的な実施形態を実施するための命令を実行することができる。加えて、プロセッサ１１０２は、発電システムの作動及び制御を支援する実行のための命令を含むことができる。メモリ１１０４は、それらの命令並びにセンサ情報及びベーンの全範囲移動により取得した結果を記憶することができる。加えて、Ｐ１及び圧力範囲などに関連する情報もまた制御装置４３４内に記憶することができる。ソフトウェアアプリケーション１１１０は、本明細書に説明した例示的な実施形態に関連するプログラム並びに発電システムに関連するプログラムを表すことができる。通信インタフェース１１０８は、センサ、その他の制御装置などと通信して、発電システムを作動させかつ入口ガイドベーン角度を変更することに関連する命令を送信することができる。従って、上記の例示的な実施形態は、制御装置４３４によって制御することができる。
【００３６】
例示的な実施形態によると、発電のための方法は、図１２のフローチャートに示すように、少なくとも２つの膨張段を備えたターボエキスパンダを含む。本方法は、（ｉ）ターボエキスパンダの第１の膨張段における第１の入口ガイドベーンの角度を該第１の膨張段の入口圧力が所定の範囲内に維持されるように、また（ｉｉ）ターボエキスパンダの第２の膨張段における第２の入口ガイドベーンの角度を第１の膨張段における入口圧力が該所定の範囲内に維持されるように制御するステップ１２００と、第１の入口ガイドベーンの角度を固定した状態に維持しながら第２の入口ガイドベーンの角度を変化させるステップ１２０２と、発電ユニットによって発生される電力を変化角度に対応させて確定するステップ１２０４と、発電ユニットによって発生される電力の最高出力及び第２の入口ガイドベーンの対応する角度を決定するステップ１２０６と、最高出力を達成するように第１の入口ガイドベーンの角度とは独立して第２の入口ガイドベーンの角度を調整するステップ１２０８とを含む。
【００３７】
上記の例示的な実施形態は、全てに点において本発明の限定ではなくて例示であることを意図している。従って、本発明は、本明細書に含まれる説明から当業者が派生させることができる詳細な実施の多くの変形形態を可能にする。全てのそのような変形及び修正形態は、特許請求の範囲によって定まる本発明の技術的範囲及び技術思想の範囲内にあると考えられる。本出願の説明で使用する要素、作用又は指示はいずれも、そうではないことを明確に記載していない限り、極めて重要なもの或いは必須なものと解釈してはならない。また、本明細書で使用する場合に、数詞を付していない表現は、１つ又はそれ以上の項目を含むことを意図している。
【００３８】
本明細書は最良の形態を含む実施例を使用して、本発明を開示し、また当業者が、あらゆる装置又はシステムを製作しかつ使用しまたあらゆる組込み方法を実行することを含む本発明の実施を行なうことを可能にもする。本発明の特許性がある技術的範囲は、特許請求の範囲により定めており、また当業者が想到するその他の実施例を含むことができる。そのようなその他の実施例は、それらが特許請求の範囲の文言と相違しない構造的要素を含むか又はそれらが特許請求の範囲の文言と均等な構造的要素を含む場合には、特許請求の範囲の技術的範囲内に属することになることを意図している。
【符号の説明】
【００３９】
１  発電システム
２  熱交換器
４  ターボエキスパンダ
６  凝縮器
８  ポンプ
１０  外部熱源
１２  加圧液体媒体、高圧液体ストリーム
１４  加圧蒸気ストリーム
１６  電力
１８  膨張低圧蒸気ストリーム
２０  低圧液体ストリーム
１０２  ハウジング
１０４  環状入口
１０６  固定円形プレート
１０８  調整リング
１１０  クランプリング
１１２  ノズルピボットピン
１１４  ベーン
１１６  カムフォロア
１１８  バイアススロット
４０２  ポンプ
４０４  蒸発器
４０６  ターボエキスパンダ
４０８  第１の膨張段
４１０  第２の膨張段
４１２  入口ガイドベーン
４１４  入口ガイドベーン
４１６  シャフト
４１８  シャフト
４２０  ギヤボックス
４２２  単一のシャフト
４２４  発電機
４２６  電力
４２８  復熱装置
４３０  圧力センサ
４３２  電力センサ
４３４  制御装置
５０２  可変ジオメトリ入口ガイドベーン（形状可変入口のためのガイドベーン）
６０２  流体入口
９０２  他の制御機材
１１０２  プロセッサ
１１０４  メモリ
１１０６  二次記憶装置
１１０８  通信インタフェース
１１１０  ソフトウェアアプリケーション
Ｐ１  圧力
Ａ１  閉鎖されていない流体入口の面積
Ａ０１  閉鎖された流体入口の面積
【図１】
0005981692.tif 000005
【図２】
0005981692.tif 000006
【図３】
0005981692.tif 000007
【図４】
0005981692.tif 000008
【図５】
0005981692.tif 000009
【図６】
0005981692.tif 000010
【図７】
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【図８】
0005981692.tif 000012
【図９】
0005981692.tif 000013
【図１０】
0005981692.tif 000014
【図１１】
0005981692.tif 000015
【図１２】
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