(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接電源装置を備え、
前記溶接電源装置は、
溶接トーチに電圧および電流を供給する電源部と、
前記溶接電源装置から前記溶接トーチに電圧および電流を供給するパワーケーブルに通信信号を重畳して通信を行なうための第１電力線搬送通信部と、
溶接作業者が携帯するリモートコントローラに入力された情報を無線で受信するための第１無線通信部と、
前記第１電力線搬送通信部および前記第１無線通信部のいずれかを経由して与えられた情報に基づいて前記電源部に溶接パラメータを設定する制御部とを含み、
前記制御部は、前記第１無線通信部による通信に異常が発生した場合には、前記第１電力線搬送通信部と前記パワーケーブルによる通信によって、異常の発生を前記溶接作業者に報知する、溶接装置。
【請求項２】
溶接電源装置を備え、
前記溶接電源装置は、
溶接トーチに電圧および電流を供給する電源部と、
前記溶接電源装置から前記溶接トーチに電圧および電流を供給するパワーケーブルに通信信号を重畳して通信を行なうための第１電力線搬送通信部と、
溶接作業者が携帯するリモートコントローラに入力された情報を無線で受信するための第１無線通信部と、
前記第１電力線搬送通信部および前記第１無線通信部のいずれかを経由して与えられた情報に基づいて前記電源部に溶接パラメータを設定する制御部とを含み、
前記溶接トーチに溶接ワイヤを供給するワイヤ送給装置をさらに備え、
前記ワイヤ送給装置は、
前記リモートコントローラに入力された情報を前記第１無線通信部に送信するための第２無線通信部と、
前記パワーケーブルを介して前記第１電力線搬送通信部と通信を行なう第２電力線搬送通信部とを含む、溶接装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１電力線搬送通信部を介して通信した情報に基づいて前記溶接パラメータを前記電源部に設定するとともに、前記第１電力線搬送通信部を用いて、前記第１無線通信部と前記第２無線通信部との通信の状況を前記溶接作業者に報知する、請求項２に記載の溶接装置。
【請求項４】
溶接電源装置を備え、
前記溶接電源装置は、
溶接トーチに電圧および電流を供給する電源部と、
前記溶接電源装置から前記溶接トーチに電圧および電流を供給するパワーケーブルに通信信号を重畳して通信を行なうための第１電力線搬送通信部と、
溶接作業者が携帯するリモートコントローラに入力された情報を無線で受信するための第１無線通信部と、
前記第１電力線搬送通信部および前記第１無線通信部のいずれかを経由して与えられた情報に基づいて前記電源部に溶接パラメータを設定する制御部とを含み、
前記溶接トーチに溶接ワイヤを供給するワイヤ送給装置をさらに備え、
前記ワイヤ送給装置は、
前記リモートコントローラに入力された情報を前記第１無線通信部に送信するための第２無線通信部と、
前記パワーケーブルを介して前記第１電力線搬送通信部と通信を行なう第２電力線搬送通信部とを含み、
前記リモートコントローラは、
前記溶接作業者が操作する操作部と、
前記第１無線通信部と前記第２無線通信部との少なくともいずれかと無線通信を行なう第３無線通信部とを含む、溶接装置。
【請求項５】
前記第１無線通信部は、前記第３無線通信部との通信を前記第２無線通信部を介在させて行なう第１の通信モードと、前記第３無線通信部との通信を前記第２無線通信部を介在させずに直接行なう第２の通信モードとのいずれかによる通信を選択的に実行する、請求項４に記載の溶接装置。
【請求項６】
溶接電源装置を備え、
前記溶接電源装置は、
溶接トーチに電圧および電流を供給する電源部と、
前記溶接電源装置から前記溶接トーチに電圧および電流を供給するパワーケーブルに通信信号を重畳して通信を行なうための第１電力線搬送通信部と、
前記第１電力線搬送通信部を経由して与えられた情報に基づいて前記電源部に溶接パラメータを設定する制御部とを含み、
前記溶接トーチに溶接ワイヤを供給するワイヤ送給装置をさらに備え、
前記ワイヤ送給装置は、
前記パワーケーブルを介して前記第１電力線搬送通信部と通信を行なう第２電力線搬送通信部を含む、溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、溶接装置に関し、特に、通信によって電源装置に設定を行なうことができる溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来の溶接装置の概略ブロック図である。図７を参照して、溶接装置５００は、溶接電源５１０と、ワイヤ送給装置６００と、リモートコントローラ６２０と、溶接トーチ６４０とを含む。
【０００３】
溶接電源５１０は、外部電源からコネクタ５２０を介して電力の供給を受ける。溶接電源５１０とワイヤ送給装置６００とは、パワーケーブル５４０および制御ケーブル５４８によって接続される。溶接対象である母材６５０と溶接電源５１０とは、溶接接地ケーブル５４２によって接続されている。
【０００４】
炭酸ガスなどのシールドガスが、ガスボンベ５３０からガスホース５４４を介してワイヤ送給装置６００に送られる。ワイヤ送給装置６００は、溶接ワイヤをワイヤリール６１０から溶接トーチ６４０に送給する。
【０００５】
ワイヤ送給装置６００と溶接トーチ６４０とを接続しているケーブルは、ケーブル内部に溶接ワイヤとシールドガスを送給するとともに、パワーケーブル５４０によって溶接電源５１０から供給された電圧、および電流を溶接トーチ６４０に送っている。
【０００６】
リモートコントローラ６２０は、溶接電源５１０と制御ケーブル５４６によって接続されている。リモートコントローラ６２０は、溶接電源５１０に溶接電圧Ｖや溶接電流Ｉ等の溶接パラメータを制御ケーブル５４６によって送信する。溶接電源５１０は、設定された溶接電圧Ｖや溶接電流Ｉが溶接トーチ６４０において実現されるように電圧、電流をパワーケーブル５４０に出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−３０５３６６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１９７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
船舶などの大型構造物を溶接する場合には、溶接電源５１０を移動させずにワイヤ送給装置６００および溶接トーチ６４０を作業者が移動させつつ作業を行なうほうが便利である。しかし、そのような作業を可能にするためには、パワーケーブル５４０，５４２、制御ケーブル５４６，５４８およびガスホース５４４の長さを長くしなければならない。その長さは場合によっては１００ｍに及ぶこともある。
【０００９】
そのような長いケーブルを多数引き回すのは、作業者にとって負担となる。パワーケーブルよりも細い制御用ケーブルであっても、長さが長くなると重量も重くなり、運搬するのも大変である。
【００１０】
一般に、溶接電源とワイヤ送給装置とは、通常、パワーケーブルと通信ケーブルによって接続されている。アナログリモコンを使用する場合は専用の通信ケーブルが必要となる。通信ケーブルを無くすことができれば溶接装置の設置作業が軽減される。特に、このような長い距離を接続するための通信ケーブルの重量は重いので、作業者の負担が大きいという問題があった。
【００１１】
通信ケーブルを無くすためには、特開平１０−３０５３６６号公報（特許文献１）で示すように、無線で通信を行なうことが考えられるが、無線のみとすると遮蔽物や妨害電波などによって通信が遮断されるおそれがある。たとえば、大型構造物として船舶などの船体を溶接する場合、船体内の隔壁によって無線通信が遮断されるといった恐れもある。このような場合には、溶接電源の位置をこまめに動かして、無線による指令装置との見通しを確保しなければならなくなる。また、鉄板などの無線電波にとって反射率のよい空間では多重反射により見通しのよい通信環境であっても正常に受信できなくなることもある。
【００１２】
また、通信ケーブルは、溶接現場において重量物などがその上に落とされたりすると容易に切断されてしまう。このようなトラブルを少なくするためにも、通信ケーブルを無くすことが望ましいが、作業者が使用する溶接トーチと溶接電源とは、溶接電流を供給するためのパワーケーブルによって接続されている。したがって、通信ケーブル部分を無線通信としても、作業中の作業者は、溶接電源との有線接続から完全に解放されるわけではない。
【００１３】
また、特開２０１０−２１９７３６号公報（特許文献２）には、溶接ロボットの動作を設定するティーチング操作を指令するためのティーチングペンダントＴＰとロボット制御装置との間を無線化した技術が記載されている。しかし、溶接ロボットの動作設定は、屋内の良好な環境で行なわれる場合が多いことに加えて、動作設定を一度行なえば溶接ロボットはしばらく同じ動作を繰返し実行するので、あまり頻繁に無線で設定変更することは想定されていない。特開２０１０−２１９７３６号公報には、現場での溶接電流や溶接電圧のように作業者が溶接仕上がりを見ながら調節しなければならない溶接パラメータの設定については記載されていない。
【００１４】
この発明の目的は、溶接電源に溶接パラメータを離れた場所から設定する場合に、移動や作業が容易となる溶接装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明は、要約すると、溶接装置であって、溶接電源装置を備える。溶接電源装置は、溶接トーチに電圧および電流を供給する電源部と、溶接電源装置から溶接トーチに電圧および電流を供給するパワーケーブルに通信信号を重畳して通信を行なうための第１電力線搬送通信部と、溶接作業者が携帯するリモートコントローラに入力された情報を無線で受信するための第１無線通信部と、第１電力線搬送通信部および第１無線通信部のいずれかを経由して与えられた情報に基づいて電源部に溶接パラメータを設定する制御部とを含む。制御部は、第１無線通信部による通信に異常が発生した場合には、第１電力線搬送通信部とパワーケーブルによる通信によって、異常の発生を溶接作業者に報知する。
【００１７】
この発明の他の局面における溶接装置は、溶接電源装置を備える。溶接電源装置は、溶接トーチに電圧および電流を供給する電源部と、溶接電源装置から溶接トーチに電圧および電流を供給するパワーケーブルに通信信号を重畳して通信を行なうための第１電力線搬送通信部と、溶接作業者が携帯するリモートコントローラに入力された情報を無線で受信するための第１無線通信部と、第１電力線搬送通信部および第１無線通信部のいずれかを経由して与えられた情報に基づいて電源部に溶接パラメータを設定する制御部とを含む。溶接装置は、溶接トーチに溶接ワイヤを供給するワイヤ送給装置をさらに備える。ワイヤ送給装置は、リモートコントローラに入力された情報を第１無線通信部に送信するための第２無線通信部と、パワーケーブルを介して第１電力線搬送通信部と通信を行なう第２電力線搬送通信部とを含む。
【００１８】
好ましくは、制御部は、第１電力線搬送通信部を介して通信した情報に基づいて溶接パラメータを電源部に設定するとともに、第１電力線搬送通信部を用いて、第１無線通信部と第２無線通信部との通信の状況を溶接作業者に報知する。
【００１９】
この発明のさらに他の局面における溶接装置は、溶接電源装置を備える。溶接電源装置は、溶接トーチに電圧および電流を供給する電源部と、溶接電源装置から溶接トーチに電圧および電流を供給するパワーケーブルに通信信号を重畳して通信を行なうための第１電力線搬送通信部と、溶接作業者が携帯するリモートコントローラに入力された情報を無線で受信するための第１無線通信部と、第１電力線搬送通信部および第１無線通信部のいずれかを経由して与えられた情報に基づいて電源部に溶接パラメータを設定する制御部とを含む。溶接装置は、溶接トーチに溶接ワイヤを供給するワイヤ送給装置をさらに備える。ワイヤ送給装置は、リモートコントローラに入力された情報を第１無線通信部に送信するための第２無線通信部と、パワーケーブルを介して第１電力線搬送通信部と通信を行なう第２電力線搬送通信部とを含む。リモートコントローラは、溶接作業者が操作する操作部と、第１無線通信部と第２無線通信部との少なくともいずれかと無線通信を行なう第３無線通信部とを含む。
【００２０】
好ましくは、第１無線通信部は、第３無線通信部との通信を第２無線通信部を介在させて行なう第１の通信モードと、第３無線通信部との通信を第２無線通信部を介在させずに直接行なう第２の通信モードとのいずれかによる通信を選択的に実行する。
【００２１】
この発明は、他の局面では、溶接装置であって、溶接電源装置を備える。溶接電源装置は、溶接トーチに電圧および電流を供給する電源部と、溶接電源装置から溶接トーチに電圧および電流を供給するパワーケーブルに通信信号を重畳して通信を行なうための第１電力線搬送通信部と、第１電力線搬送通信部を経由して与えられた情報に基づいて電源部に溶接パラメータを設定する制御部とを含む。溶接装置は、溶接トーチに溶接ワイヤを供給するワイヤ送給装置をさらに備える。ワイヤ送給装置は、パワーケーブルを介して第１電力線搬送通信部と通信を行なう第２電力線搬送通信部を含む。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、通信ケーブルの本数を減らすことができ、溶接電源に溶接パラメータを離れた場所から設定する場合に、移動や作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態１の溶接装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の溶接装置において実行される通信についての制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図３】送信データと表示器の表示の例を示した図である。
【図４】実施の形態１の溶接電源装置とワイヤ送給装置およびリモートコントローラとの通信のシーケンスの一例を示した図である。
【図５】実施の形態２の溶接装置１Ａの構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２の溶接電源装置とワイヤ送給装置およびリモートコントローラとの通信のシーケンスの一例を示した図である。
【図７】従来の溶接装置の概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２６】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１の溶接装置１の構成を示すブロック図である。図１を参照して、溶接装置１は、溶接電源装置１０と、ワイヤ送給装置１００と、リモートコントローラ１２０と、溶接トーチ１４０とを含む。
【００２７】
溶接電源装置１０は、電源部１２と、制御部１４と、無線通信部１６と、電力線搬送通信部１８とを含む。なお、本明細書では、電力線搬送通信部をＰＬＣ（Power  Line  Communication）通信部とも呼び、図示する。電源部１２は、外部電源２０から電力の供給を受ける。制御部１４は、電源部１２と、無線通信部１６と、電力線搬送通信部１８とを制御する。
【００２８】
電源部１２とワイヤ送給装置１００とは、パワーケーブル１６０によって接続される。溶接対象である母材１５０と電源部１２とは、溶接接地ケーブル１６２によって接続されている。炭酸ガスなどのシールドガスが、ガスボンベ３０からガスホース１６４を介してワイヤ送給装置１００に送られる。
【００２９】
電力線搬送通信部１８は、制御部１４から与えられた送信データを示す通信信号をパワーケーブル１６０の溶接電圧または溶接電流に重畳してワイヤ送給装置１００に送信する。また、電力線搬送通信部１８は、パワーケーブル１６０に重畳された通信信号を分離して受信データを制御部１４に伝達する。
【００３０】
無線通信部１６は、制御部１４から与えられた送信データを示す通信信号を無線によってワイヤ送給装置１００に送信する。また、無線通信部１６は、ワイヤ送給装置１００からの無線信号を受信して制御部１４に受信データを伝達する。
【００３１】
ワイヤ送給装置１００は、送給機構１０２と、制御部１０４と、無線通信部１０６と、電力線搬送通信部１０８と、表示器１１０とを含む。送給機構１０２は、溶接ワイヤ１６６をワイヤリール１１１から溶接トーチ１４０に送給する。
【００３２】
ワイヤ送給装置１００と溶接トーチ１４０とを接続しているケーブルは、ケーブル内部に溶接ワイヤとシールドガスを送給する通路が設けられるとともに、パワーケーブル１６０によって溶接電源装置１０から供給された電圧、および電流を溶接トーチ１４０に送っている。
【００３３】
溶接トーチ１４０の先端から突出した溶接ワイヤが母材に接触すると、電流が流れてアークが発生する。溶接ワイヤは送給機構１０２によって、溶接速度に対応する速度で送給される。アーク周辺にはシールドガスが供給され溶接部の酸化を防いでいる。
【００３４】
リモートコントローラ１２０は、操作部１２２と、マイク１２４と、スピーカ１２６と、表示器１２８とを含む。リモートコントローラ１２０は、ワイヤ送給装置１００の制御部１０４と制御ケーブルによって接続されている。リモートコントローラ１２０は、操作部１２２に作業者が入力した溶接電圧や溶接電流等の溶接パラメータをケーブルによって制御部１０４に送信する。制御部１０４は、電力線搬送通信部１０８に作業者が設定した溶接パラメータを示す通信信号をパワーケーブル１６０に重畳して溶接電源装置１０に向けて送信させる。
【００３５】
溶接電源装置１０は、設定された溶接電圧や溶接電流が溶接トーチ１４０において実現されるように、電圧、電流をパワーケーブル１６０に出力する。
【００３６】
図１に示した構成を図７に示した構成と比較すると、電力線搬送通信部１８，１０８を溶接電源装置１０およびワイヤ送給装置１００にそれぞれ設けたことによって、制御ケーブルの本数が減り、溶接装置の設置、移動が容易となる。
【００３７】
さらに、無線通信部１６，１０６を溶接電源装置１０およびワイヤ送給装置１００にそれぞれ設け、リモートコントローラ１２０にマイク１２４およびスピーカ１２６を設けたことによって、作業時に溶接部分から作業者が目を離すことができない場合でも音声情報によって作業者に情報を伝達することが容易となる。また、作業者が音声入力によって、溶接電源装置１０に指令をすることも可能となる。
【００３８】
図２は、図１の溶接装置において実行される通信についての制御の一例を説明するためのフローチャートである。図１、図２を参照して、ステップＳ１およびＳ１０１において、溶接電源装置１０とワイヤ送給装置１００との間で無線通信が実行される。無線通信の内容は、特に限定されないが、音声データ、警告音データなどであっても良く、また、溶接電源装置１０によって中継された館内放送、トランシーバによる通話などであっても良い。
【００３９】
続いて、ステップＳ２およびＳ１０２では、ワイヤ送給装置１００から溶接電源装置１０に向けて作業者がリモートコントローラ１２０に入力した溶接パラメータを電力線搬送通信によって送信するとともに、無線通信の状況を示すデータを送受信する。すなわち、有線通信によって、溶接条件データに加えて無線通信の成否を示すデータを送受信する。無線通信は、溶接によるノイズや、障害物による電波の遮断などによる影響を受けやすいので、無線通信の成否を示すデータを有線で送受信することによって、信頼性を向上させる。
【００４０】
ステップＳ３およびＳ１０３では、有線で送受信された無線通信の成否を示すデータに基づいて、溶接電源装置１０およびワイヤ送給装置１００の各制御部は、無線送受信が成功したか否かを判断する。ステップＳ３およびＳ１０３において、無線送受信が成功したと判断された場合には、ステップＳ８およびＳ１０９にそれぞれ処理が進み、制御終了となる。
【００４１】
なお、無線送受信が成功している場合には、無線電波の強度や送受信レートなどの通信状況を示すデータを表示器１１０，１２８に表示させるようにしても良い。この場合に表示させるデータは、無線通信によって伝送されたものであっても、有線通信によって伝送されたものであっても良い。
【００４２】
一方で、ステップＳ３およびＳ１０３において、無線送受信が成功しなかったと判断された場合には、ステップＳ４およびＳ１０４にそれぞれ処理が進む。
【００４３】
ステップＳ４およびＳ１０４では、溶接電源装置１０とワイヤ送給装置１００との間で無線送受信できなかったデータの再送受信が行なわれる。そして、ステップＳ５およびＳ１０５において、無線通信の状況を示すデータを電力線搬送通信によって送受信する。すなわち、ステップＳ５およびＳ１０５では再度有線通信によって、無線通信の成否を示すデータを送受信する。
【００４４】
続くステップＳ６およびＳ１０６では、有線で送受信された無線通信の成否を示すデータに基づいて、溶接電源装置１０およびワイヤ送給装置１００の各制御部は、無線送受信が成功したか否かを判断する。ステップＳ６およびＳ１０６において、無線送受信が成功したと判断された場合には、ステップＳ８およびＳ１０９にそれぞれ処理が進み、制御終了となる。この場合にも、無線電波の強度や送受信レートなどの通信状況を示す情報を表示器１１０，１２８に表示させるようにしても良い。
【００４５】
一方で、ステップＳ６およびＳ１０６において、無線送受信が成功しなかったと判断された場合には、ステップＳ７およびＳ１０７にそれぞれ処理が進む。
【００４６】
ステップＳ７では、溶接電源装置１０は、電力線搬送通信によって無線通信ができない状態である旨を表示器１１０，１２８に表示させるコマンドをワイヤ送給装置１００に送信する。ステップＳ１０７では、溶接電源装置１０から送信されたコマンドを電力線搬送通信によって受信する。そしてステップＳ１０８において、ワイヤ送給装置１００では、受信したコマンドに基づいて表示器１１０，１２８に、無線通信ができない状態である旨を表示する。表示は、文字によって「ただ今、無線通信できません」のように表示するものでも良いし、通信アンテナのマークを消灯させるようなものであっても良い。
【００４７】
ステップＳ７、ステップＳ１０８の処理が終了すると、それぞれステップＳ８、ステップＳ１０９に処理が進んで制御は終了する。
【００４８】
図３は、送信データと表示器の表示の例を示した図である。
図２、図３を参照して、ステップＳ２，Ｓ１０３，Ｓ６，Ｓ１０６において無線送受信が成功している場合には、溶接電源装置１０からコード０ｘ１２がワイヤ送給装置１００を経由してリモートコントローラ１２０に送信される。このとき、リモートコントローラ１２０の表示器１２８には、コードに対応する表示「無線強度はレベル３です。」が表示される。この場合の送信経路は有線でも無線でも構わない。
【００４９】
一方、再送しても無線通信が成立しない場合のステップＳ１０８では、溶接電源装置１０からコード０ｘ１３がワイヤ送給装置１００を経由してリモートコントローラ１２０に送信される。このとき、リモートコントローラ１２０の表示器１２８には、コードに対応する表示「無線データを正しく受け取れませんでした。」が表示される。この場合の送信経路は有線通信経路となる。
【００５０】
なお、無線が途中で中断されたような場合には、溶接電源装置１０からコード０ｘ２５がワイヤ送給装置１００を経由してリモートコントローラ１２０に送信される。このとき、リモートコントローラ１２０の表示器１２８には、コードに対応する表示「溶接電源とのリンクが切れました。」が表示される。この場合の送信経路も有線通信経路となる。
【００５１】
以上のコードと表示はあくまでも一例であって、これに限定されるものではなく、種々の変形表示が可能である。
【００５２】
図４は、実施の形態１の溶接電源装置とワイヤ送給装置およびリモートコントローラとの通信のシーケンスの一例を示した図である。
【００５３】
図４を参照して、矢印Ａ１は溶接電源装置１０からワイヤ送給装置１００に無線通信が行なわれたことを示し、矢印Ａ２はワイヤ送給装置１００からリモートコントローラ１２０に有線通信が行なわれたことを示す。矢印Ａ３は、無線通信が成功したことを示すＡＣＫ（ACKnowledgement）信号が無線通信によってワイヤ送給装置１００から溶接電源装置１０に返信されたことを示す。
【００５４】
次に、矢印Ａ４は溶接電源装置１０からワイヤ送給装置１００に無線通信が行なわれたがワイヤ送給装置１００が受信できなかったことを示す。このとき、ＡＣＫ信号は溶接電源装置１０に返信されない。矢印Ｂ１は、受信できなかったことを示すコードが有線通信によって溶接電源装置１０からワイヤ送給装置１００に送信されたことを示す。このコードを受けて、ワイヤ送給装置１００の表示器１１０には対応する表示「送給装置からの応答がありませんでした」が表示される。また、矢印Ｂ２は、このコードが有線通信によってリモートコントローラ１２０にも送信され、表示器１２８にも表示「送給装置からの応答がありませんでした」が表示されることを示す。
【００５５】
矢印Ｂ３は、矢印Ｂ１の送信内容に応答して、ワイヤ送給装置１００が溶接電源装置１０に対して、無線通信内容の再送を有線通信によって要求することを示す。
【００５６】
矢印Ａ５は、矢印Ｂ３の再送指示に従って溶接電源装置１０が無線通信によってデータを再送することを示す。矢印Ａ４で示した場合と異なり、周囲環境の改善等によって矢印Ａ５では無線通信が成功し、矢印Ａ６で有線通信によってリモートコントローラ１２０に送信内容が伝達される。
【００５７】
以上説明したように、実施の形態１ではパワーケーブルにデータを重畳させる電力線搬送通信を行なうことによって、制御ケーブルの本数を減らしている。制御ケーブルを減らすために、図１の無線通信部１６，１０６を設けない構成とするだけでもよい。
【００５８】
さらに図１に示した構成では、無線通信部１６，１０６を設けることによって、利便性が向上するとともに、電力線搬送通信によって無線通信の補助制御信号を通信するので、無線通信の信頼性向上を図ることができる。
【００５９】
すなわち、トーチと溶接電源間に配線していた通信線を無くす際、無線通信を利用した情報通信の安全性を確保するため、電力線搬送通信と無線通信の併用を行なうことにより、それぞれの通信回線の信頼度を高めることができる。
【００６０】
実施の形態１によれば、従来からのリモコン用の通信線が削減できるだけでなく、溶接を行なうために必要最低限の情報を電力線搬送回線によって伝送することで、溶接機本来の機能を維持しつつも、より高速通信が要求される情報伝達手段として無線通信が活用できる。
【００６１】
そして通信回線を２重化することで相互の状態を一方の回線を通じて送受信（バックアップ回線）できるので、より信頼性を高くすることも可能となる。
【００６２】
［実施の形態２］
図５は、実施の形態２の溶接装置１Ａの構成を示すブロック図である。図５を参照して、溶接装置１Ａは、溶接電源装置１０Ａと、ワイヤ送給装置１００Ａと、リモートコントローラ１２０Ａと、溶接トーチ１４０Ａとを含む。
【００６３】
溶接電源装置１０Ａ、ワイヤ送給装置１００Ａ、溶接トーチ１４０Ａについては、それぞれ図１で説明した溶接電源装置１０、ワイヤ送給装置１００、溶接トーチ１４０と同様な構成を有するので、ここでは説明は繰返さない。
【００６４】
リモートコントローラ１２０Ａは、操作部１２２と、マイク１２４と、スピーカ１２６と、表示器１２８に加えて、制御部１３０と、バッテリ１３２と、無線通信部１３４とをさらに含む点が図１のリモートコントローラ１２０と異なる。
【００６５】
リモートコントローラ１２０Ａは、無線通信部１３４によって、ワイヤ送給装置１００Ａの無線通信部１０６または溶接電源装置１０Ａの無線通信部１６と無線によってデータの送受信を行なう。リモートコントローラ１２０Ａは、バッテリ１３２を内蔵しているので、ワイヤ送給装置１００Ａと常時制御ケーブルによって接続される必要はない。
【００６６】
なお、ワイヤ送給装置１００Ａとリモートコントローラ１２０Ａとをバッテリ１３２の充電のために接続している間は、リモートコントローラ１２０Ａとワイヤ送給装置１００Ａとは有線通信が行なわれるように構成されても良い。
【００６７】
リモートコントローラ１２０Ａは、操作部１２２に作業者が入力した溶接電圧や溶接電流等の溶接パラメータをワイヤ送給装置１００Ａの制御部１０４に無線通信によって送信する。制御部１０４は、電力線搬送通信部１０８に作業者が設定した溶接パラメータを示す通信信号をパワーケーブル１６０に重畳して溶接電源装置１０に向けて送信させる。
【００６８】
また、音声などのデータは、リモートコントローラ１２０Ａの無線通信部１３４からワイヤ送給装置１００Ａの無線通信部１０６を中継して溶接電源装置１０Ａの無線通信部１６に送られるが、無線通信部１３４と無線通信部１６とが直接通信したほうが電波状況が良好な場合には、直接送受信するようにしても良い。
【００６９】
図６は、実施の形態２の溶接電源装置とワイヤ送給装置およびリモートコントローラとの通信のシーケンスの一例を示した図である。
【００７０】
図６を参照して、矢印Ａ１１は溶接電源装置１０Ａからワイヤ送給装置１００Ａに無線通信が行なわれたことを示し、矢印Ａ１２はワイヤ送給装置１００Ａからリモートコントローラ１２０Ａに無線通信が行なわれたことを示す。矢印Ａ１３は、無線通信が成功したことを示すＡＣＫ信号が無線通信によってリモートコントローラ１２０Ａからワイヤ送給装置１００Ａに返信されたことを示す。また、矢印Ａ１４は、無線通信が成功したことを示すＡＣＫ信号が無線通信によってワイヤ送給装置１００Ａから溶接電源装置１０Ａに返信されたことを示す。
【００７１】
次に、矢印Ａ１５は溶接電源装置１０Ａからワイヤ送給装置１００Ａに無線通信が行なわれたことを示し、矢印Ａ１６はワイヤ送給装置１００Ａからリモートコントローラ１２０Ａに無線通信が行なわれたがリモートコントローラ１２０Ａが受信できなかったことを示す。このとき、ＡＣＫ信号はワイヤ送給装置１００Ａに返信されない。
【００７２】
ＡＣＫ信号の未受領により、溶接電源装置１０Ａは、矢印Ｂ１１に示すように、通信エラーを示すコードを有線通信によってワイヤ送給装置１００Ａに向けて送信し、これに応じてワイヤ送給装置１００Ａは、表示器１１０に表示「リモコンからの応答がありませんでした」を表示させるとともに、矢印Ｂ１２に示すように、、受信できなかったため再送を要求することを示すコードが有線通信によってワイヤ送給装置１００Ａから溶接電源装置１０Ａに送信される。
【００７３】
矢印Ａ１７は、矢印Ｂ１２の再送指示に従って溶接電源装置１０Ａが無線通信によってデータを再送することを示す。矢印Ａ１６で示した場合と異なり、周囲環境の改善等によって矢印Ａ１８では無線通信が成功し、矢印Ａ１９、Ａ２０に示すように無線通信によってＡＣＫ信号が溶接電源装置１０Ａに伝達される。
【００７４】
実施の形態２においても、実施の形態１と同様な効果を得ることができる。さらに、実施の形態２では、リモートコントローラ１２０がワイヤ送給装置１００Ａとはケーブルなしで通信可能であるので、作業者の利便性がさらに向上する。
【００７５】
最後に、実施の形態１、２について再び図を参照しながら総括する。図１、図５を参照して、溶接装置１，１Ａは、溶接電源装置１０，１０Ａを備える。溶接電源装置１０，１０Ａは、溶接トーチ１４０に電圧および電流を供給する電源部１２と、溶接電源装置１０，１０Ａから溶接トーチ１４０に電圧および電流を供給するパワーケーブル１６０に通信信号を重畳して通信を行なうための第１電力線搬送通信部１８と、溶接作業者が携帯するリモートコントローラ１２０，１２０Ａに入力された情報を無線で受信するための第１無線通信部１６と、第１電力線搬送通信部１８および第１無線通信部１６のいずれかを経由して与えられた情報に基づいて電源部１２に溶接パラメータを設定する制御部１４とを含む。
【００７６】
二重の通信経路を確保しているので、万が一無線が不通となっても溶接装置の基本機能を有効にしておくことができる。
【００７７】
また、リモコン通信線削除により、装置全体の軽量化をはかることができ、また重量物などによる通信線の切断の危険性を回避できる。
【００７８】
好ましくは、制御部１４は、第１無線通信部１６による通信に異常が発生した場合には、第１電力線搬送通信部１８とパワーケーブル１６０による通信によって、異常の発生を溶接作業者に報知する。
【００７９】
これにより、無線通信の補助的な役割を電力線搬送が担当することで無線通信の信頼度を高めることが可能となる。さらに、無線通信で電力線搬送回線を補完すれば、電力線搬送回線の信頼度を高めることが可能である。
【００８０】
好ましくは、溶接装置１は、溶接トーチ１４０に溶接ワイヤを供給するワイヤ送給装置１００をさらに備える。ワイヤ送給装置１００は、リモートコントローラ１２０に入力された情報を第１無線通信部１６に送信するための第２無線通信部１０６と、パワーケーブル１６０を介して第１電力線搬送通信部１８と通信を行なう第２電力線搬送通信部１０８とを含む。
【００８１】
より好ましくは、制御部１４は、第１電力線搬送通信部１８を介して通信した情報に基づいて溶接パラメータを電源部１２に設定するとともに、第１電力線搬送通信部１８を用いて、第１無線通信部１６と第２無線通信部１０６との通信の状況を溶接作業者に報知する。
【００８２】
図５に示すように、好ましくは、溶接装置１Ａは、溶接トーチ１４０に溶接ワイヤ１６６を供給するワイヤ送給装置１００Ａをさらに備える。ワイヤ送給装置１００Ａは、リモートコントローラ１２０Ａに入力された情報を第１無線通信部１６に送信するための第２無線通信部１０６と、パワーケーブル１６０を介して第１電力線搬送通信部１８と通信を行なう第２電力線搬送通信部１０８とを含む。リモートコントローラ１２０Ａは、溶接作業者が操作する操作部１２２と、第１無線通信部１６と第２無線通信部１０６との少なくともいずれかと無線通信を行なう第３無線通信部１３４とを含む。
【００８３】
さらに好ましくは、第１無線通信部１６は、第３無線通信部１３４との通信を第２無線通信部１０６を介在させて行なう第１の通信モードと、第３無線通信部１３４との通信を第２無線通信部１０６を介在させずに直接行なう第２の通信モードとのいずれかによる通信を選択的に実行する。
【００８４】
これにより、第２無線通信部１０６が第１無線通信部１６と通信不能である場合でも、リモートコントローラ１２０Ａと溶接電源装置１０Ａとの間で無線通信が可能となるときがある。
【００８５】
なお、図５において、溶接作業者が溶接パラメータを入力するための入力部をさらにワイヤ送給装置１００Ａに設けてもよい。この入力部は、リモートコントローラと電気的に接続可能なコネクタ部を有していてもよい。
【００８６】
また制御部１４は、第１電力線搬送通信部１８とパワーケーブルによる通信に異常が発生した場合には、第１無線通信部１６によって、異常の発生を溶接作業者に報知するようにしてもよい。
【００８７】
なお、無線通信を含まずに電力線搬送通信を導入するだけであっても、通信ケーブルを減らせるという効果がある。この場合は、図１において、溶接装置１は、溶接電源装置１０を備える。溶接電源装置１０は、溶接トーチ１４０に電圧および電流を供給する電源部１２と、溶接電源装置１０から溶接トーチ１４０に電圧および電流を供給するパワーケーブル１６０に通信信号を重畳して通信を行なうための第１電力線搬送通信部１８と、第１電力線搬送通信部１８を経由して与えられた情報に基づいて電源部１２に溶接パラメータを設定する制御部１４とを含む。図１の構成において無線通信部１６，１０６を設けない場合であっても通信ケーブル分の重量が減るという利点がある。
【００８８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８９】
１，１Ａ，５００  溶接装置、１０，１０Ａ  溶接電源装置、１２  電源部、１４，１０４，１３０  制御部、１６，１０６，１３４  無線通信部、１８，１０８  電力線搬送通信部、２０  外部電源、３０，５３０  ガスボンベ、１００，１００Ａ，６００  送給装置、１０２  送給機構、１１０，１２８  表示器、１１１，６１０  ワイヤリール、１２０，１２０Ａ，６２０  リモートコントローラ、１２２  操作部、１２４  マイク、１２６  スピーカ、１３２  バッテリ、１４０，１４０Ａ，６４０  溶接トーチ、１５０，６５０  母材、１６０，５４０，５４２  パワーケーブル、１６２，５４２  溶接接地ケーブル、１６４，５４４  ガスホース、１６６  溶接ワイヤ、５１０  溶接電源、５２０  コネクタ、５４６，５４８  制御ケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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