(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１通信部を内蔵し、上方から貯蔵対象物が投入され、下方から前記貯蔵対象物が排出されるタンク内に、前記貯蔵対象物とともに投入される第１通信装置と、
前記第１通信部と無線通信を行う第２通信部を有する第２通信装置とを備え、
前記第２通信装置は、前記第１通信部と前記第２通信部との通信における電波強度に関する情報に基づいて、前記タンクにおける前記貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と前記貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行うものであり、
前記第１通信装置は、前記タンクの下方の開口よりも小さい大きさを有し、前記タンクの下方から前記貯蔵対象物とともに排出可能であり、
前記第２通信装置は、前記タンクよりも下に配置され、
前記第２通信装置は、前記電波強度が閾値よりも強くなった時に、前記貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と前記貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行うものであり、
前記第１通信装置の筐体には、紐状部材を結びつけたり、前記紐状部材の先端に設けられたフックを掛けたりするため、掛け止め具が設けられ、
前記掛け止め具に紐状部材が結びつけた状態の前記第１通信装置、若しくは、前記紐状部材の先端に取り付けられたフックが掛け止めされた状態の前記第１通信装置を、前記貯蔵対象物が投入されていない前記タンクの上方から釣り下げて、前記閾値の設定が行われることを特徴とするタンク残量管理システム。
【請求項２】
第１通信部を内蔵し、上方から貯蔵対象物が投入され、下方から前記貯蔵対象物が排出されるタンク内に、前記貯蔵対象物とともに投入される第１通信装置と、
前記第１通信部と無線通信を行う第２通信部を有する第２通信装置とを備え、
前記第２通信装置は、前記第１通信部と前記第２通信部との通信における電波強度に関する情報に基づいて、前記タンクにおける前記貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と前記貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行うものであり、
前記第１通信装置は、前記タンクの下方の開口よりも小さい大きさを有し、前記タンクの下方から前記貯蔵対象物とともに排出可能であり、
前記第２通信装置は、前記タンクに投入された前記第１通信装置よりも上に配置され、
前記第２通信装置は、前記電波強度が閾値よりも弱くなった時に、前記貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と前記貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行うものであり、
前記第１通信装置の筐体には、紐状部材を結びつけたり、前記紐状部材の先端に設けられたフックを掛けたりするため、掛け止め具が設けられ、
前記掛け止め具に紐状部材が結びつけた状態の前記第１通信装置、若しくは、前記紐状部材の先端に取り付けられたフックが掛け止めされた状態の前記第１通信装置を、前記貯蔵対象物が投入されていない前記タンクの上方から釣り下げて、前記閾値の設定が行われることを特徴とするタンク残量管理システム。
【請求項３】
第１通信部を内蔵し、上方から貯蔵対象物が投入され、下方から前記貯蔵対象物が排出されるタンク内に、前記貯蔵対象物とともに投入される第１通信装置と、
前記第１通信部と無線通信を行う第２通信部を有する第２通信装置とを備え、
前記第２通信装置は、前記第１通信部と前記第２通信部との通信における電波強度に関する情報、若しくは、前記第２通信部が前記第１通信部と通信出来たか否かの情報に基づいて、前記タンクにおける前記貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と前記貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行うものであり、
前記第１通信装置は、前記タンクの下方の開口よりも小さい大きさを有し、前記タンクの下方から前記貯蔵対象物とともに排出可能であり、
前記第１通信部の無線通信手段は、前記無線通信手段をオン状態にしている間、外部に自身の識別情報を発信するものであり、
前記第１通信装置が２以上設けられ、
前記第２通信装置は、前記２以上の第１通信装置のそれぞれの第１通信部の前記識別情報を記録する記録部と、前記２以上の第１通信部のうち、前記第２通信部の通信対象とするものを選択するために使用される操作部を有するものであり、
前記第１通信装置は、前記タンクの下方から前記貯蔵対象物とともに排出されるものであり、
前記貯蔵対象物が前記タンクに補充される時に、前記２以上の第１通信装置のうち、前記タンクに投入されているものと別のものが前記タンクに投入されることを特徴とするタンク残量管理システム。
【請求項４】
第１通信部を内蔵し、上方から貯蔵対象物が投入され、下方から前記貯蔵対象物が排出されるタンク内に、前記貯蔵対象物とともに投入される第１通信装置と、
前記第１通信部と無線通信を行う第２通信部を有する第２通信装置とを備え、
前記第２通信装置は、前記第１通信部と前記第２通信部との通信における電波強度に関する情報に基づいて、前記タンクにおける前記貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と前記貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行うものであり、
前記第２通信装置は、前記タンクよりも下に配置され、
前記第２通信装置は、前記電波強度が閾値よりも強くなった時に、前記貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と前記貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行うものであり、
前記第１通信部の無線通信手段は、前記無線通信手段をオン状態にしている間、外部に自身の識別情報を発信するものであり、
前記タンクの所定の高さに前記第１通信装置が位置した状態で、前記第２通信部における前記第１通信部からの電波強度が前記閾値に設定され、
前記第２通信装置は、前記閾値と、前記識別情報を記録する記録部を有することを特徴とするタンク残量管理システム。
【請求項５】
第１通信部を内蔵し、上方から貯蔵対象物が投入され、下方から前記貯蔵対象物が排出されるタンク内に、前記貯蔵対象物とともに投入される第１通信装置と、
前記第１通信部と無線通信を行う第２通信部を有する第２通信装置とを備え、
前記第２通信装置は、前記第１通信部と前記第２通信部との通信における電波強度に関する情報に基づいて、前記タンクにおける前記貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と前記貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行うものであり、
前記第２通信装置は、前記タンクに投入された前記第１通信装置よりも上に配置され、
前記第２通信装置は、前記電波強度が閾値よりも弱くなった時に、前記貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と前記貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行うものであり、
前記第１通信部の無線通信手段は、前記無線通信手段をオン状態にしている間、外部に自身の識別情報を発信するものであり、
前記タンクの所定の高さに前記第１通信装置が位置した状態で、前記第２通信部における前記第１通信部からの電波強度が前記閾値に設定され、
前記第２通信装置は、前記閾値と、前記識別情報を記録する記録部を有することを特徴とするタンク残量管理システム。
【請求項６】
前記閾値は２以上設けられ、
前記記録部は、前記２以上の閾値を記録することを特徴とする請求項４または請求項５に記載のタンク残量管理システム。
【請求項７】
第１通信部を内蔵し、上方から貯蔵対象物が投入され、下方から前記貯蔵対象物が排出されるタンク内に、前記貯蔵対象物とともに投入される第１通信装置と、
前記第１通信部と無線通信を行う第２通信部を有する第２通信装置とを備え、
前記第２通信装置は、前記第２通信部が前記第１通信部と通信出来たか否かの情報に基づいて、前記タンクにおける前記貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と前記貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行うものであり、
前記第２通信装置は、前記タンクよりも下に配置され、
前記第２通信装置は、所定の受信感度で、前記第２通信部が前記第１通信部と通信が可能になった時に、前記貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と前記貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行うものであり、
前記タンクの所定の高さに前記第１通信装置が位置した時に、前記第２通信部が前記第１通信部との通信が可能になり、前記所定の高さよりも前記第１通信装置が上方に位置した時に、前記第２通信部が前記第１通信部との通信が不可能になるように前記所定の受信感度が設定されることを特徴とするタンク残量管理システム。
【請求項８】
第１通信部を内蔵し、上方から貯蔵対象物が投入され、下方から前記貯蔵対象物が排出されるタンク内に、前記貯蔵対象物とともに投入される第１通信装置と、
前記第１通信部と無線通信を行う第２通信部を有する第２通信装置とを備え、
前記第２通信装置は、前記第２通信部が前記第１通信部と通信出来たか否かの情報に基づいて、前記タンクにおける前記貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と前記貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行うものであり、
前記第２通信装置は、前記タンクに投入された前記第１通信装置よりも上に配置され、
前記第２通信装置は、所定の受信感度で、前記第２通信部が前記第１通信部と通信が不可能になった時に、前記貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と前記貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行うものであり、
前記タンクの所定の高さに前記第１通信装置が位置した時に、前記第２通信部が前記第１通信部との通信が不可能になり、前記所定の高さよりも前記第１通信装置が上方に位置した時に、前記第２通信部が前記第１通信部との通信が可能になるように前記所定の受信感度が設定されることを特徴とするタンク残量管理システム。
【請求項９】
前記第２通信装置は、前記所定の受信感度を調整するために使用される操作部を有することを特徴とする請求項７または請求項８に記載のタンク残量管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンク残量管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１などで、タンクに収容された粉粒体のレベル面の高さを測定する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１４８５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、可視光レーザーの照射部や入射部などをタンクに設ける必要があり、既存のタンクを流用する場合には、一部を改造する必要がある。
【０００５】
したがって本発明の目的は、既存のタンクを活用してタンク内の残量を管理出来るシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るタンク残量管理システムは、第１通信部を内蔵し、上方から貯蔵対象物が投入され、下方から前記貯蔵対象物が排出されるタンク内に、貯蔵対象物とともに投入される第１通信装置と、第１通信部と無線通信を行う第２通信部を有する第２通信装置とを備え、第２通信装置は、第１通信部と第２通信部との通信における電波強度に関する情報、若しくは、第２通信部が第１通信部と通信出来たか否かの情報に基づいて、タンクにおける貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行う。
【０００７】
タンクの内部を覗き込まなくても、タンクの内部に投入されている飼料が少なくなっていることなど、残量に関する情報を確認することが可能になる。
【０００８】
また、第１通信装置は飼料とともにタンクに投入され、第２通信装置はタンクの外部に固定されるため、既存のタンクに改造を加えずに活用することが出来る。
【０００９】
好ましくは、第２通信装置は、タンクよりも下に配置され、第２通信装置は、電波強度が閾値よりも強くなった時に、貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行う。
【００１０】
また、好ましくは、第２通信装置は、タンクに投入された第１通信装置よりも上に配置され、第２通信装置は、電波強度が閾値よりも弱くなった時に、貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行う。
【００１１】
さらに好ましくは、第１通信部の無線通信手段は、無線通信手段をオン状態にしている間、外部に自身の識別情報を発信するものであり、タンクの所定の高さに第１通信装置が位置した状態で、第２通信部における第１通信部からの電波強度が閾値に設定され、第２通信装置は、閾値と、識別情報を記録する記録部を有する。
【００１２】
さらに好ましくは、閾値は２以上設けられ、記録部は、２以上の閾値を記録する。
【００１３】
また、好ましくは、第２通信装置は、タンクよりも下に配置され、第２通信装置は、所定の受信感度で、第２通信部が第１通信部と通信が可能になった時に、貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行うものであり、タンクの所定の高さに第１通信装置が位置した時に、第２通信部が第１通信部との通信が可能になり、所定の高さよりも第１通信装置が上方に位置した時に、第２通信部が第１通信部との通信が不可能になるように所定の受信感度が設定される。
【００１４】
電波強度の度合いを細かく測定しなくても、通信が出来たか否かの単純な判断で、タンクの内部に投入された飼料が少なくなっていることなど、残量に関する情報を確認することが可能になる。
【００１５】
また、好ましくは、第２通信装置は、タンクに投入された第１通信装置よりも上に配置され、第２通信装置は、所定の受信感度で、第２通信部が第１通信部と通信が不可能になった時に、貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行うものであり、タンクの所定の高さに第１通信装置が位置した時に、第２通信部が第１通信部との通信が不可能になり、所定の高さよりも第１通信装置が上方に位置した時に、第２通信部が第１通信部との通信が可能になるように所定の受信感度が設定される。
【００１６】
第１通信装置は、電池切れにより、第１通信部と第２通信部とが通信出来なくなる事態も起こりえる。
【００１７】
この場合には、タンクに投入された飼料が少なくなっていないこともあり得るが、当該情報出力により、電池切れした第１通信装置の代わりに新しい第１通信装置をタンクに投入するべき旨を知らせることが可能になる。
【００１８】
さらに好ましくは、第２通信装置は、所定の受信感度を調整するために使用される操作部を有する。
【００１９】
また、好ましくは、第１通信装置の筐体には、紐状部材を結びつけたり、紐状部材の先端に設けられたフックを掛けたりするため、掛け止め具が設けられる。
【００２０】
また、好ましくは、第１通信部の無線通信手段は、無線通信手段をオン状態にしている間、外部に自身の識別情報を発信するものであり、第１通信装置が２以上設けられ、第２通信装置は、２以上の第１通信装置のそれぞれの第１通信部の識別情報を記録する記録部と、２以上の第１通信部のうち、第２通信部の通信対象とするものを選択するために使用される操作部を有する。
【００２１】
２つの第１通信装置を用意し、いずれか一方がタンクの下方に位置して、残量に関する情報が出力されると、飼料を補充した後に、他方の第１通信装置をタンクに投入し、操作部を介して、通信対象を、一方の第１通信装置の第１通信部から他方の第１通信装置の第１通信部に切り替える。
さらに、飼料が減ると、一方の第１通信装置は、タンクの下方から排出される。
その後、飼料が減り、他方の第１通信装置がタンクの下方に下がり、残量に関する情報が出力されると、飼料を補充した後に、一方の第１通信装置をタンクに投入し、操作部を介して、通信対象を、他方の第１通信装置の第１通信部から一方の第１通信装置の第１通信部に切り替える。
さらに、飼料が減ると、他方の第１通信装置は、タンクの下方から排出される。
これを繰り返すことで、少なくとも２つの第１通信装置と、１つの第２通信装置を使って、タンクの飼料を空にせずに、飼料の補充を継続して行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように本発明によれば、既存のタンクを活用してタンク内の残量を管理出来るシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態におけるタンク残量管理システムの構成図である。
【図２】閾値を設定するために、紐状部材などを使って第１通信装置を釣り下げた状態におけるタンクなどの断面構成図である。
【図３】飼料と第１通信装置が投入された状態におけるタンクなどの断面構成図である。
【図４】図３の状態から飼料が減った状態におけるタンクなどの断面構成図である。
【図５】図４の状態からさらに飼料が減った状態におけるタンクなどの断面構成図である。
【図６】図５の状態から飼料が補充され、別の第１通信装置が投入された状態におけるタンクなどの断面構成図である。
【図７】図６の状態から飼料が減った状態におけるタンクなどの断面構成図である。
【図８】第２通信装置がタンクの上端部に配置された状態におけるタンクなどの断面構成図である。
【図９】紐状部材を介して、第１通信装置とタンクの上端部が接続された形態を示すタンクなどの断面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本実施形態について、図を用いて説明する。本実施形態におけるタンク残量管理システム１は、第１通信装置１０、第２通信装置２０を備える（図１〜図９参照）。
【００２５】
第１通信装置１０は、第１通信部１１と、ボール形状で第１通信部１１を内蔵する筐体１２を有する。
【００２６】
第１通信部１１は、第２通信装置２０の第２通信部２１と近距離無線通信を行う。
第１通信部１１の無線通信手段は、当該無線通信手段をオン状態にしている間、外部に自身の識別情報を発信するもので、IEEE802.15.1（Bluetooth（登録商標））や、IEEE802.11（無線LAN）など、が考えられる。
【００２７】
第１通信装置１０の筐体１２には、初期設定（閾値設定、受信感度設定）時などにロープなどの紐状部材８１を結びつけたり、当該紐状部材８１の先端に取り付けられたフック８３を掛けたりするため、掛け止め具１３が設けられるのが望ましい（図１、図２参照）。
【００２８】
第１通信装置１０は、飼料を貯蔵するタンク５０に、当該飼料と同様に上方から投入され、下方から排出される。
【００２９】
投入直後、第１通信装置１０は、図３に示すように、タンク５０の上方に位置するが、下方から飼料が排出されて、飼料の最上位面が下がると一緒に第１通信装置１０も下がっていく（図４、図５参照）。
最終的には、飼料とともに、タンク５０の下方から排出される（図７参照）。
【００３０】
従って、第１通信装置１０は、タンク５０の上方や下方の開口よりも小さい大きさに設定される。
【００３１】
なお、飼料を食べる動物が誤って第１通信装置１０を飲み込まないように、筐体１２は、飼料の単体よりも大きいものにされるのが望ましい（たとえば、直径が１０ｃｍ程度）。
【００３２】
第２通信装置２０は、タンク５０の排出口の下に配置された飼料受け皿６０、タンク５０の上端部５１に固定されるなど、第１通信装置１０以外の物であって、建物や地面に固定されたものに取り付けられる。
【００３３】
第２通信装置２０は、第１通信装置１０と無線通信を行う第２通信部２１と、第１通信装置１０との間の通信における電波強度（第２通信部２１が第１通信部１１と通信する際の電波強度）を測定する制御部２３と、タンク５０における飼料（貯蔵対象物）の残量に関する情報を出力する出力部２５と、閾値設定や受信感度調整や通信対象設定に使用する操作部２７と、閾値や第１通信部１１の識別情報を記録する記録部２９を有する。
【００３４】
第２通信装置２０が、飼料受け皿６０など、タンク５０に投入された第１通信装置１０よりも下に配置された場合には、制御部２３は、当該電波強度が予め定めた閾値よりも大きいか否かを判断する。
【００３５】
電波強度は、第１通信部１１と第２通信部２１の距離ｄに応じて変動するため、タンク５０の内部に投入された飼料が減るとともに第１通信装置１０が下がり、距離ｄが短くなると、電波強度は強くなる。
【００３６】
図３や図４は、距離ｄが長く、電波強度が弱い状態、図５は、距離ｄが短く、電波強度が強い状態を示す。
【００３７】
電波強度が閾値よりも大きいと判断した場合には、第１通信装置１０がタンク５０の下部まで下がっている、すなわち、タンク５０に入っている飼料が少なくなっていると考えられ、制御部２３は、出力部２５を介し、飼料の残量に関する情報として、「タンク５０の飼料の残量が少なくなっている」旨の情報を出力させる。
【００３８】
第２通信装置２０が、上端部５１など、タンク５０に投入された第１通信装置１０よりも上に配置された場合には、制御部２３は、当該電波強度が予め定めた閾値よりも小さいか否かを判断する（図８参照）。
【００３９】
電波強度は、第１通信部１１と第２通信部２１の距離ｄに応じて変動するため、タンク５０の内部に投入された飼料が減るとともに第１通信装置１０が下がり、距離ｄが長くなると、電波強度は弱くなる。
【００４０】
電波強度が閾値よりも小さいと判断した場合には、第１通信装置１０がタンク５０の下部まで下がっている、すなわち、タンク５０に入っている飼料が少なくなっていると考えられ、制御部２３は、出力部２５を介し、飼料の残量に関する情報として、「タンク５０の飼料の残量が少なくなっている」旨の情報を出力させる。
【００４１】
タンク５０の下部の所定の高さ（第１通信部１１と第２通信部２１の距離ｄが所定の値になる位置）に第１通信装置１０が位置した状態で、第２通信部２１における第１通信部１１からの電波強度が当該閾値に設定される。
【００４２】
ここでいう「所定の高さ」は、タンク５０の適当な高さで、使用者によって自由に設定される。
たとえば、タンク５０の下端に近い位置を当該所定の高さとした場合には、タンク５０に飼料が殆ど残っていない状態で、飼料の残量に関する情報が出力されることになり、タンク５０の上端と下端の中間に近い位置を当該所定の高さとした場合には、タンク５０に飼料が３分の１近く残っている状態で、飼料の残量に関する情報が出力されることになる。
【００４３】
閾値の設定は、図２に示すように、掛け止め具１３に紐状部材８１が結びつけられたり、当該紐状部材８１の先端に取り付けられたフック８３が掛け止めされたりした第１通信装置１０を、飼料が投入されていないタンク５０に上方から、第１通信装置１０を釣り下げるなどして行われる。
【００４４】
第１通信装置１０の釣り下げ位置は、タンク５０の外部に設けられた巻き取り装置８５を使った紐状部材８１の長さ調整によって調整される。ただし、巻き取り装置８５を用いずに、人力で紐状部材８１や第１通信装置１０を保持する形態であってもよい。
【００４５】
タンク５０の下方であって、飼料の残量に関する情報を出力させたい位置まで、第１通信装置１０を釣り下げたときに、使用者が第２通信装置２０の操作部２７を操作し、操作部２７の操作に対応した時点の第１通信部１１からの電波強度を閾値として、記録部２９に記録させる。
【００４６】
出力部２５による飼料の残量に関する情報の出力は、照明装置や表示装置により光や映像で当該情報を発する形態、スピーカーにより音で当該情報を発する形態が考えられる。
なお、出力部２５は、当該出力とともに、または、当該出力に代えて、飼料の残量に関する情報を、電話回線など通信手段を用いて他の機器へ当該情報を送信する形態であってもよい。
【００４７】
これにより、タンク５０の内部を覗き込まなくても、タンク５０の内部に投入されている飼料が少なくなっていることなど、残量に関する情報を確認することが可能になる。
【００４８】
また、第１通信装置１０は飼料とともにタンク５０に投入され、第２通信装置２０はタンク５０の外部に固定されるため、既存のタンクに改造を加えずにタンク５０として活用することが出来る。
【００４９】
飼料がタンク５０に補充されると、別の第１通信装置１０がタンク５０に投入される（図６参照）。
【００５０】
第２通信装置２０の操作部２７を介して、第２通信部２１の通信対象を、これまでタンク５０に投入されていた第１通信装置１０の第１通信部１１から、当該別の第１通信装置１０の第１通信部１１に変更する設定を行う。
【００５１】
このとき、これまでに通信で使っていた第１通信装置１０も、タンク５０の下方に位置するが、飼料とともに排出される（図７参照）。
【００５２】
一時的に、複数の第１通信装置１０が１つのタンク５０の中に存在することになるが、それぞれの第１通信装置１０に異なる識別情報が付与されており、上述のように通信対象（識別情報）を切り替える設定を行っておけば、複数の第１通信装置１０が１つのタンク５０の中に混在していても誤動作などの問題は生じない。
【００５３】
たとえば、２つの第１通信装置１０を用意し、いずれか一方がタンク５０の下方に位置して、残量に関する情報が出力されると、飼料を補充した後に、他方の第１通信装置１０をタンク５０に投入し、操作部２７を介して、通信対象を、一方の第１通信装置１０の第１通信部１１から他方の第１通信装置１０の第１通信部１１に切り替える。
さらに、飼料が減ると、一方の第１通信装置１０は、タンク５０の下方から排出される。
その後、飼料が減り、他方の第１通信装置１０がタンク５０の下方に下がり、残量に関する情報が出力されると、飼料を補充した後に、一方の第１通信装置１０をタンク５０に投入し、操作部２７を介して、通信対象を、他方の第１通信装置１０の第１通信部１１から一方の第１通信装置１０の第１通信部１１に切り替える。
さらに、飼料が減ると、他方の第１通信装置１０は、タンク５０の下方から排出される。
これを繰り返すことで、少なくとも２つの第１通信装置１０と、１つの第２通信装置２０を使って、タンク５０の飼料を空にせずに、飼料の補充を継続して行うことが可能になる。
【００５４】
また、飼料をタンク５０に補充する前に、タンク５０に投入されている第１通信装置１０を取り出し、飼料が補充された後に、再度、取り出した第１通信装置１０をタンク１０に投入する形態であってもよい。
【００５５】
この場合、第２通信部２１の通信対象の切り替え作業を行わずに、１つの第１通信装置１０でタンク５０の飼料を空にせずに、飼料の補充を継続して行うことが可能になる。
また、第１通信装置１０は、タンク５０の下部の排出口を通らないので、当該排出口よりも大きくしてもよい。
【００５６】
さらに、掛け止め具１３に紐状部材８１を結びつけたりフック８３を掛けたりし、当該紐状部材８１をタンク５０の上端部５１やタンク５０の外部につなぎ止めておくと、第１通信装置１０をタンク５０から取り出ししやすくすることが出来る（図９参照）。
【００５７】
また、電波強度に基づいて、第１通信装置１０の位置を推定する形態の一つとして、第２通信部２１が、第１通信部１１と通信出来たか否かを判断する形態も考えられる。
【００５８】
この場合は、閾値設定に代えて、第２通信部２１の受信感度設定が行われる。
【００５９】
第２通信装置２０が、タンク５０に投入された第１通信装置１０よりも下に配置された場合には、タンク５０の下部の所定の高さ（第１通信部１１と第２通信部２１の距離ｄが所定の値になる位置）に第１通信装置１０が位置した時に、第２通信部２１が第１通信部１１との通信が可能になり、当該所定の高さよりも第１通信装置１０が上方に位置した時に、第２通信部２１が第１通信部１１との通信が不可能になるように当該受信感度が設定される。
【００６０】
このため、操作部２７は、第２通信部２１の受信感度を上げたり下げたり調整する操作スイッチが設けられる。
【００６１】
制御部２３は、第２通信部２１が第１通信部１１と通信が出来たか否かを判断する。
【００６２】
第１通信部１１と通信が出来た場合には、第１通信装置１０がタンク５０の下部まで下がっている、すなわち、タンク５０に入っている飼料が少なくなっていると考えられ、制御部２３は、出力部２５を介し、飼料の残量に関する情報として、「タンク５０の飼料の残量が少なくなっている」旨の情報を出力させる。
【００６３】
第２通信装置２０が、タンク５０に投入された第１通信装置１０よりも上に配置された場合には、タンク５０の下部の所定の高さ（第１通信部１１と第２通信部２１の距離ｄが所定の値になる位置）に第１通信装置１０が位置した時に、第２通信部２１が第１通信部１１との通信が不可能になり、当該所定の高さよりも第１通信装置１０が上方に位置した時に、第２通信部２１が第１通信部１１との通信が可能になるように当該受信感度が設定される。
【００６４】
このため、操作部２７は、第２通信部２１の受信感度を上げたり下げたり調整する操作スイッチが設けられる。
【００６５】
制御部２３は、第２通信部２１が第１通信部１１と通信が出来たか否かを判断する。
【００６６】
第１通信部１１と通信が出来なかった場合には、第１通信装置１０がタンク５０の下部まで下がっている、すなわち、タンク５０に入っている飼料が少なくなっていると考えられ、制御部２３は、出力部２５を介し、飼料の残量に関する情報として、「タンク５０の飼料の残量が少なくなっている」旨の情報を出力させる。
【００６７】
これにより、電波強度の度合いを細かく測定しなくても、通信が出来たか否かの単純な判断で、タンク５０の内部に投入された飼料が少なくなっていることなど、残量に関する情報を確認することが可能になる。
【００６８】
特に、第２通信装置２０が、タンク５０に投入された第１通信装置１０よりも上に配置された場合には、第１通信部１１と通信が出来なくなったことをトリガーにして、残量に関する情報が出力される。
【００６９】
第１通信装置１０は、電池で駆動するため、電池切れにより、第１通信部１１と第２通信部２１とが通信出来なくなる事態も起こりえる。
【００７０】
この場合には、タンク５０に投入された飼料が少なくなっていないこともあり得るが、当該情報出力により、電池切れした第１通信装置１０の代わりに新しい第１通信装置１０をタンク５０に投入するべき旨を知らせることが可能になる。
【００７１】
また、初期設定として、それぞれのタンク５０に適した閾値や受信感度を予め設定するので、様々な形状や材質のタンクを本実施形態のタンク５０として活用することが出来る。
【００７２】
なお、本実施形態で残量管理を行うタンク５０に貯蔵するモノ（貯蔵対象物）は、飼料に限定するものではなく、粉粒体や鉱石などの固体で構成され、且つ、タンク５０の上方から投入され、タンク５０の下方から排出されるものであれば良い。
【００７３】
また、本実施形態では、貯蔵対象物の残量に関する情報を出力させるために、閾値若しくは受信感度を１つ設定する形態を説明したが、閾値若しくは受信感度を２つ以上設けて、「タンク５０の貯蔵対象物の残量の程度」に関する情報を出力する形態であってもよい。
【００７４】
たとえば、タンク５０に投入された第１通信装置１０よりも下に第２通信装置２０を配置し、電波強度の強弱で、距離ｄを判断する形態で、閾値を２つ設け、第１閾値よりも電波強度が強く第２閾値よりも電波強度が弱い場合は、「タンク５０の飼料の残量が中程度である」旨の情報を出力し、第２閾値よりも電波強度が強い場合は、「タンク５０の飼料の残量が少ない」旨の情報を出力する形態が考えられる。
【符号の説明】
【００７５】
１  タンク残量管理システム
１０  第１通信装置
１１  第１通信部
１２  筐体
１３  掛け止め具
２０  第２通信装置
２１  第２通信部
２３  制御部
２５  出力部
２７  操作部
２９  記録部
５０  タンク
５１  タンクの上端部
６０  飼料受け皿
８１  紐状部材
８３  フック
８５  巻き取り装置
【要約】
【課題】  既存のタンクを活用してタンク内の残量を管理出来るシステムを提供する。
【解決手段】  タンク残量管理システム１は、第１通信部１１を内蔵し、上方から貯蔵対象物が投入され、下方から前記貯蔵対象物が排出されるタンク内に、貯蔵対象物とともに投入される第１通信装置１０を備える。第１通信部１１と無線通信を行う第２通信部２１を有する第２通信装置２０を備える。第２通信装置２０は、第１通信部１１と第２通信部２１との通信における電波強度に関する情報、若しくは、第２通信部２１が第１通信部１１と通信出来たか否かの情報に基づいて、タンクにおける貯蔵対象物の残量に関する情報の出力と貯蔵対象物の残量に関する情報の他の機器への送信の少なくとも一方を行う。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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