(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルファーのスイングに基づいて当該ゴルファーにマッチしたシャフトを選定する、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法であって、
３軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して前記センサからの計測値を得るとともに、インパクト直前の前記ゴルフクラブのヘッドのフェース角及び進入角を測定する工程と、
前記計測値からスイングにおけるトップ及びインパクトのタイミングを決定する工程と、
前記計測値から得られる以下の（ａ）〜（ｄ）のスイング特徴量の少なくとも２つ、並びに前記測定されたフェース角及び進入角を用いてゴルファーにマッチしたシャフトを選定する工程と
を含んでおり、
予め作成されたインパクト直前のフェース角及び進入角と打球結果との相関Ｒを用いて作成された関係Ｃと、前記測定されたフェース角及び進入角とに基づいてゴルファーに適合するシャフトを予備選定し、ついで前記スイング特徴量を用いてシャフトの選定を行い、
前記関係Ｃが、予め作成されたシャフトの調子率とインパクト直前のフェース角及び進入角との所定の関係式であることを特徴とする、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
（ａ）トップ付近でのコック方向のグリップ角速度の変化量
（ｂ）トップから、ダウンスイング途中であってコック方向のグリップ角速度が最大となるときまでの当該コック方向のグリップ角速度の平均値
（ｃ）ダウンスイング途中であってコック方向のグリップ角速度が最大となるときから、インパクトまでの当該コック方向のグリップ角速度の平均値
（ｄ）トップからインパクトまでのコック方向のグリップ角速度の平均値
【請求項２】
前記相関Ｒは、シャフト調子率が異なる複数のゴルフクラブでの打球結果に基づくものであり、 
前記選定工程において、前記測定されたフェース角及び進入角から、前記関係式を用いてシャフトの調子率を算出し、複数のシャフトから当該算出された調子率に適合するシャフトを予備選定する、請求項１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項３】
前記（ａ）〜（ｄ）は、それぞれシャフトのチップ端から９１４．４ｍｍ、６６０．４ｍｍ、４０６．４ｍｍ及び１５２．４ｍｍの４つの位置における当該シャフトの曲げ剛性に対応するものとし、
予め試打により作成された、前記（ａ）〜（ｄ）それぞれのスイング特徴量とシャフトの曲げ剛性との関係を表す近似式に基づいて、前記計測値から得られる（ａ）〜（ｄ）のスイング特徴量から、シャフトのチップ端から９１４．４ｍｍ、６６０．４ｍｍ、４０６．４ｍｍ及び１５２．４ｍｍの４つの位置における当該シャフトの曲げ剛性を取得し、
予め前記４つの位置における曲げ剛性が測定された複数のシャフトの中から、取得した４つの位置におけるシャフトの曲げ剛性に基づいてゴルファーにマッチしたシャフトを選定する、請求項１又は請求項２に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項４】
前記４つの位置における曲げ剛性のそれぞれについて、取得された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかを付与し、
予め前記４つの位置における曲げ剛性が測定され且つ測定された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかが付与された複数のシャフトの中から、付与された４つの位置におけるランク値に基づいてゴルファーにマッチしたシャフトを選定する、請求項３に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項５】
ヘッド速度に応じて前記近似式が複数作成される、請求項３又は４に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項６】
ユーザーのゴルフクラブの長さが、前記複数のシャフトの中から選定されたシャフトを有するゴルフクラブの長さと異なる場合、両長さの差に基づいて、ゴルフクラブの総重量を変更する、請求項３〜５のいずれか一項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルファーにとってボールの飛距離を延ばすとともにボールを狙った方向・角度に飛ばすことは永遠のテーマである。そのためには、自身のスイングに合ったゴルフクラブを使用することが重要である。
【０００３】
ゴルファーに合ったゴルフクラブを選定することは一般にフィッティングと称されている。このフィッティングを効果的に行うためには、ゴルフクラブの全重量、クラブヘッドの重量、ゴルフクラブの長さなど種々のファクターを考慮する必要があるが、とりわけ、ゴルフクラブのシャフトの物性がフィッティングの良否に大きく影響する。
【０００４】
シャフトの物性として、フレックス、調子、トルク及び重量などがあるが、従来のフィッティングでは、これを行う者（「フィッター」と呼ばれている）の経験や勘に頼るところがあり、客観的なフィッティングを行うことができなかった。
【０００５】
そこで、ゴルファーに実際にスイングをしてもらい、当該スイングをカメラやセンサなどを用いて計測し、その計測結果からフィッティングを行うことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この特許文献１記載のフィッティング方法では、シャフト物性としての調子率が異なる複数のゴルフクラブを用いて、複数のゴルファーがスイングしたときのボールインパクト前又はボールインパクトでのフェース角と打球結果（打球の方向や飛距離）との関係を予め準備しておき、フィッティングを希望するゴルファーが打球したときのフェース角を測定し、その測定結果と前記関係とに基づいて、当該ゴルファーに適合した調子率を判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１６５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１記載のフィッティング方法では、シャフトの調子率を選定することはできても、シャフトのフレックス（全体の硬さ）まではフィッティングすることができないという課題を残している。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、より性能の優れたシャフトをゴルファーに提案することができるゴルフクラブのフィッティング方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法（以下、単に「フィッティング方法」ともいう）は、ゴルファーのスイングに基づいて当該ゴルファーにマッチしたシャフトを選定する、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法であって、
３軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して前記センサからの計測値を得るとともに、インパクト直前の前記ゴルフクラブのヘッドのフェース角及び進入角を測定する工程と、
前記計測値からスイングにおけるトップ及びインパクトのタイミングを決定する工程と、
前記計測値から得られる以下の（ａ）〜（ｄ）のスイング特徴量の少なくとも２つ、並びに前記測定されたフェース角及び進入角を用いてゴルファーにマッチしたシャフトを選定する工程と
を含んでおり、
予め作成されたインパクト直前のフェース角及び進入角と打球結果との相関Ｒを用いて作成された関係Ｃと、前記測定されたフェース角及び進入角とに基づいてゴルファーに適合するシャフトを予備選定し、ついで前記スイング特徴量を用いてシャフトの選定を行い、
前記関係Ｃが、予め作成されたシャフトの調子率とインパクト直前のフェース角及び進入角との所定の関係式であることを特徴とする、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
（ａ）トップ付近でのコック方向のグリップ角速度の変化量
（ｂ）トップから、ダウンスイング途中であってコック方向のグリップ角速度が最大となるときまでの当該コック方向のグリップ角速度の平均値
（ｃ）ダウンスイング途中であってコック方向のグリップ角速度が最大となるときから、インパクトまでの当該コック方向のグリップ角速度の平均値
（ｄ）トップからインパクトまでのコック方向のグリップ角速度の平均値
【００１１】
本発明のフィッティング方法では、ゴルファーが実際にスイングすることで得られるフェース角及び進入角を用いて当該ゴルファーに適合する調子率を求め、この調子率に基づいてシャフトの予備選定を行い、ついで、同じくゴルファーのスイングから計測されたスイング特徴量を用いて当該ゴルファーに適合するフレックスを求めている。これにより、シャフトの調子率とフレックスの両方を考慮した、より性能の優れたシャフトをゴルファーに提案することができる。
【００１２】
（２）前記（１）のフィッティング方法において、前記相関Ｒは、シャフト調子率が異なる複数のゴルフクラブでの打球結果に基づくものであり、 
前記選定工程において、インパクト直前のフェース角及び進入角から、前記関係式を用いてシャフトの調子率を算出し、複数のシャフトから当該算出された調子率に適合するシャフトを予備選定するものとすることができる。
【００１３】
（３）前記（１）又は（２）のフィッティング方法において、前記（ａ）〜（ｄ）は、それぞれシャフトのチップ端から９１４．４ｍｍ、６６０．４ｍｍ、４０６．４ｍｍ及び１５２．４ｍｍの４つの位置における当該シャフトの曲げ剛性に対応するものとし、
予め試打により作成された、前記（ａ）〜（ｄ）それぞれのスイング特徴量とシャフトの曲げ剛性との関係を表す近似式に基づいて、前記計測値から得られる（ａ）〜（ｄ）のスイング特徴量から、シャフトのチップ端から９１４．４ｍｍ、６６０．４ｍｍ、４０６．４ｍｍ及び１５２．４ｍｍの４つの位置における当該シャフトの曲げ剛性を取得し、
予め前記４つの位置における曲げ剛性が測定された複数のシャフトの中から、取得した４つの位置におけるシャフトの曲げ剛性に基づいてゴルファーにマッチしたシャフトを選定するものとすることができる。
【００１４】
（４）前記（３）のフィッティング方法において、前記４つの位置における曲げ剛性のそれぞれについて、取得された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかを付与し、
予め前記４つの位置における曲げ剛性が測定され且つ測定された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかが付与された複数のシャフトの中から、付与された４つの位置におけるランク値に基づいてゴルファーにマッチしたシャフトを選定するものとすることができる。
【００１５】
（５）前記（３）又は（４）のフィッティング方法において、ヘッド速度に応じて前記近似式が複数作成されることが好ましい。
【００１６】
（６）前記（３）〜（５）のフィッティング方法において、ユーザーのゴルフクラブの長さが、前記複数のシャフトの中から選定されたシャフトを有するゴルフクラブの長さと異なる場合、両長さの差に基づいて、ゴルフクラブの総重量を変更することが好ましい。  
【発明の効果】
【００１７】
本発明のフィッティング方法によれば、シャフトの調子率とフレックスの両方を考慮して、より性能の優れたシャフトをゴルファーに提案することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のフィッティング方法を実行することができるフィッティング装置の一例の説明図である。
【図２】図１に示されるフィッティング装置における情報処理装置のシステム構成の説明図である。
【図３】本発明のフィッティング方法を実行することができるフィッティング装置の他の例の説明図である。
【図４】図３に示されるフィッティング装置の正面図である。
【図５】本発明のフィッティング方法で用いられるゴルフクラブの一例の説明図である。
【図６】スイングにおけるアドレス及びテイクバックを示す図である。
【図７】スイングにおけるトップ及びダウンスイングを示す図である。
【図８】スイングにおけるダウンスイング及びインパクトを示す図である。
【図９】スイングにおけるフォロースルー及びフィニッシュを示す図である。
【図１０】本発明のフィッティング方法の一実施の形態のフローチャートである。
【図１１】ボールの飛ぶ方向（左右ズレ）とフェース角との関係を示す図である。
【図１２】調子率毎に左右ズレとフェース角との関係を示す図である。
【図１３】左右ズレが小さくなるときの調子率とフェース角との関係を示す図である。
【図１４】調子率毎にフェース角と飛距離比率との関係を示す図である。
【図１５】左右ズレが小さくなるときの調子率とフェース角との他の関係を示す図である。
【図１６】スイング中のシャフトの撓みの挙動を説明する図である。
【図１７】本発明のフィッティング方法において曲げ剛性が測定されるシャフトの４つの位置を説明する図である。
【図１８】本発明における曲げ剛性の測定方法を説明する図である。
【図１９】スイングにおけるコック方向の角速度の時間経過にしたがう変化を示す図である。
【図２０】振り易さの評価基準を説明する図である。
【図２１】「６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（４）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図である。
【図２２】「６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。
【図２３】「１６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（４）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図である。
【図２４】「１６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。
【図２５】「２６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（４）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図である。
【図２６】「２６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。
【図２７】「３６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（４）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図である。
【図２８】「３６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。
【図２９】本発明の効果の検証に用いる５本のシャフトのフレックス及び調子の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明のフィッティング方法の実施の形態を詳細に説明する。
〔フィッティング装置〕
まず、本発明のフィッティング方法に用いることができるフィッティング装置について説明する。
図１は、本発明のフィッティング方法に用いられるフィッティング装置２の説明図である。このフィッティング装置２は、右利きのゴルファー用のフィッティング装置であり、画像撮影部としての正面カメラ４及び上方カメラ６と、発光器１４及び受光器１６を有する第１センサ８と、制御装置１０と、演算部としての情報処理装置１２とを備えている。
【００２０】
正面カメラ４は、スイングするゴルファーの正面に位置しており、ゴルファーの正面からスイング画像を撮影し得る位置及び向きに配置されている。一方、上方カメラ６は、ボールＢが置かれる位置の上方に位置しており、ゴルファーの上方からスイング画像を撮影し得る位置及び向きに配置されている。正面カメラ４及び上方カメラ６としては、例えばＣＣＤカメラを用いることができる。正面カメラ４及び上方カメラ６は例示であり、これらカメラ４、６とともに、又はこれらカメラ４，６に代えて、ゴルファーの前方、後方又は斜め方向から撮影し得るカメラを用いることができる。また、図１に示されるフィッティング装置２では、２台のカメラ（正面カメラ４及び上方カメラ６）を用いているが、１台のカメラ（上方カメラ６）だけのフィッティング装置を用いても、本発明のフィッティング方法を実施することができる。
【００２１】
第１センサ８の発光器１４は、スイングするゴルファーの正面に位置しており、受光器１６は、スイングするゴルファーの足元に位置している。発光器１４と受光器１６は、その間をスイングされるゴルフクラブが通過する位置に配置されている。この第１センサ８は、通過するゴルフクラブのヘッド又はシャフトを検出する。第１センサ８は、ヘッド又はシャフトを検出しうる位置であればよく、ゴルファーの前方又は後方に配置されてもよい。第１センサ８は、発光器１４及び受光器１６を備えるものに限定されず、例えば反射式など他の方式のものであってもよい。
【００２２】
制御装置１０は、正面カメラ４、上方カメラ６、第１センサ８及び情報処理装置１２に接続されている。制御装置１０は、正面カメラ４及び上方カメラ６に対して撮影開始信号及び撮影停止信号を送信し、当該正面カメラ４及び上方カメラ６からスイング画像の信号を受信する。制御装置１０は、第１センサ８からヘッド又はシャフトの検出信号を受信する。そして、制御装置１０は、受信したスイング画像の信号及びヘッド又はシャフトの検出信号を情報処理装置１２に出力する。
【００２３】
図１及び図２に示されるように、情報処理装置１２は、情報入力部１８としてのキーボード２０及びマウス２２と、出力部としてのディスプレイ２４と、データ入力部としてのインターフェースボード２６と、メモリ２８と、ＣＰＵ３０と、ハードディスク３２とを備えている。情報処理装置１２として、汎用のコンピュータをそのまま用いてもよい。
【００２４】
各種の情報を表示するディスプレイ２４は、ＣＰＵ３０により制御されている。出力部は、フィッティングされたシャフト及びゴルフクラブや、スイングの計測データ等のフィッティング情報を表示し得るものであればよく、ディスプレイ２４に限らず、例えばプリンターを用いることもできる。
【００２５】
インターフェースボード２６には、スイング画像の信号及びヘッド又はシャフトの検出信号等が入力される。この画像の信号や検出信号から計測データが得られる。この計測データは、ＣＰＵ３０に出力される。
【００２６】
メモリ２８は、書き換え可能なメモリである。ハードディスク３２は、プログラムやデータ等を記憶している。例えば、複数のシャフトの物性値がデータベースとして記憶されている。具体的には、例えば、物性値毎に指標と打球結果との関係を表すデータや式等が記憶されている。メモリ２８は、ハードディスク３２から読み出されたプログラムや計測データ等の格納領域や作業領域等を構成する。
【００２７】
ＣＰＵ３０は、ハードディスク３２に記憶されているプログラムを読み出し、読み出したプログラムをメモリ２８の作業領域に展開することができる。ＣＰＵ３０は、当該プログラムに従って各種の処理を実行することができる。
【００２８】
図３は、本発明のフィッティング方法を実行することができるフィッティング装置の他の例の説明図であり、図４は、当該フィッティング装置の正面図である。
図１に示されたフィッティング装置２１０は、基台２１２、支柱２１４、床板２１６、ティー２１８、クラブカメラ２２０、ボールカメラ２２２、第一センサ２２４（２２４ａ、２２４ｂ）、第二センサ２２６（２２６ａ、２２６ｂ）、ストロボ２２８（２２８ａ、２２８ｂ）、ストロボ２２９（２２９ａ、２２９ｂ）、制御装置２３０及び情報処理装置２３２を備えている。
【００２９】
この図３には、フィッティング装置２１０と共に、ゴルフクラブ２３４及びゴルフボール２３６が示されている。ゴルフクラブ２３４は、ヘッド２３４ａ及びシャフト２３４ｂを備えている。この図３には、右利きのゴルフプレーヤーのアドレス姿勢が二点鎖線で示されている。このアドレス姿勢にあるプレーヤーの左向きにゴルフボール２３６が打ち出される。
【００３０】
支柱２１４及び床板２１６は、基台２１２に位置決めされて固定されている。支柱２１４は基台２１２から上方に延びている。床板２１６にティー２１８が位置決めされて取り付けられている。クラブカメラ２２０は、支柱２１４の上部に位置決めされて取り付けられている。ボールカメラ２２２は、ティ２１８より前方に位置しており、床板２１６の側面に位置決めされて取り付けられている。クラブカメラ２２０及びボールカメラ２２２は、ゴルフボール２３６に向けられて撮影可能に配置されている。
【００３１】
第一センサ２２４は、発光器２２４ａ及び受光器２２４ｂを備えている。この発光器２２４ａは床板２１６の一方の側面に配置され、受光器２２４ｂは床板２１６を間にして他方の側面に配置されている。受光器２２４ｂは、ゴルフプレーヤーの足元後方に配置されている。第二センサ２２６は、発光器２２６ａ及び受光器２２６ｂを備えている。この発光器２２６ａは床板２１６の一方の側面に配置され、受光器２２４ｂは床板２１６の他方の側面に配置されている。受光器２２６ｂはプレーヤーの足元後方に配置されている。ダウンスイングされるゴルフクラブ２３４のヘッド２３４ａ又はシャフト２３４ｂが、発光器２２４ａと受光器２２４ｂとの間と、発光器２２６ａと受光器２２６ｂとの間を横切る位置に、第一センサ２２４及び第二センサ２２６は配置されている。
【００３２】
ストロボ２２８（２２８ａ、２２８ｂ）は、支柱１４の上下方向中央部に取り付けられている。ストロボ２２８は、クラブカメラ２２０の下方に配置されている。制御装置２３０は、基台２１２に取り付けられている。
【００３３】
図４に示される点Ｐｂはボール２３６の中心点を示している。点Ｐｃはクラブカメラ２２０のレンズの中心点を示している。直線ＧＬは、ゴルフプレーヤーが立つグランドレベルを示している。一点鎖線Ｚは、中心点Ｐｂを通る鉛直方向の垂線を示している。一点鎖線Ｃは、中心点Ｐｂと中心点Ｐｃとを通る直線を示している。角度θｃは、垂線Ｚと直線Ｃとの交差角度を示している。両矢印Ｈｃはグランドレベルから中心点Ｐｃまでの高さを示している。この例では、高さＨｃは１．１ｍであり、角度θｃは１５°である。
【００３４】
図示されていないが、制御装置２３０は、クラブカメラ２２０、ボールカメラ２２２、第一センサ２２４、第二センサ２２６、ストロボ２２８、ストロボ２２９及び情報処理装置２３２に接続されている。制御装置２３０は、クラブカメラ２２０及びボールカメラ２２２に撮影開始信号を送信し得る。制御装置２３０は、クラブカメラ２２０及びボールカメラ２２２から撮影した画像信号を受信し得る。制御装置２３０は、センサ２２４及び２２６からヘッド２３４ａ又はシャフト２３４ｂの検出信号を受信し得る。制御装置２３０は、ストロボ２２８及び２２９に発光開始信号を送信し得る。
【００３５】
図示されていないが、情報処理装置２３２は、出力部としてのモニター、データ入力部としてのインターフェースボード、メモリ、ＣＰＵ及びハードディスクを備えている。情報処理装置２３２が、キーボード及びマウスを備えていてもよい。情報処理装置２３２として、汎用のコンピュータがそのまま用いられてもよい。
【００３６】
ハードディスクは、プログラムを記憶している。メモリは、書き換え可能とされており、ハードディスクから呼び出されたプログラムや各種データの格納領域や作業領域を構成している。ＣＰＵは、ハードディスクに記憶されているプログラムを読み出し得る。ＣＰＵは、そのプログラムをメモリの作業領域に展開し得る。ＣＰＵは、そのプログラムに従って、各種の処理を実行し得る。
【００３７】
インターフェースボードには、クラブ画像データとボール画像データとこの２つの画像データの同期データとが入力され得る。これらの入力データは、ＣＰＵに出力される。ＣＰＵは、各種の処理をして、クラブ挙動値、ボール挙動値及びこれらから算出された計算値のうち、予め定められたデータをモニターに出力する。また、予め定められたデータをハードディスクに記憶する。
【００３８】
図５は、図１又は図３に示されるフィッティング装置２で使用されるゴルフクラブの一例である。後述するフィッティング方法に用いられるゴルフクラブを「テストクラブ」とも称するが、前記ゴルフクラブ３６は、かかるテストクラブの一例である。このゴルフクラブ３６は、所定のロフト角を有するウッド型ゴルフクラブヘッド３８と、シャフト４０と、グリップ４２とを有している。ヘッド３８は、シャフト４０の先端側のチップ端４０ａを挿入して固着するためのシャフト穴４４を備えたホーゼル４６を有している。シャフト４０の後端側のバット端４０ｂは、グリップ４２のグリップ穴４８内に挿入されて固着される。チップ端４０ａはヘッド３８の内部に位置しており、バット端４０ｂはグリップ４２の内部に位置している。グリップ４２のグリップエンド端には、ゴルフスイングの挙動解析に用いる第２センサ５０が配設されている。
【００３９】
第２センサ５０は無線式であり、測定されたデータは、無線により、データ解析装置としての情報処理装置１２に内蔵された無線受信装置（図示せず）に送信される。無線通信として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。））の規格及び技術を用いることができる。
【００４０】
第２センサ５０は、３軸方向（ｘ軸方向、ｙ軸方向、及びｚ軸方向）回りの角速度を計測することができる角速度センサ（図示せず）を内蔵している。第２センサ５０は、更に、Ａ／Ｄ変換器、ＣＰＵ、無線インターフェース、無線アンテナ及び電源を備えている。電源としては、例えばボタン型のリチウムイオン電池などを用いることができる。電池は充電可能なものであってもよい。また、第２センサ５０は、電池を充電するための充電回路を備えていてもよい。使用可能な第２センサ５０の例としては、ワイヤレステクノロジー社製のＷＡＡ−０１０（商品名）をあげることができる。
【００４１】
なお、第２センサ５０からの信号を受信する前記無線受信装置は、無線アンテナ、無線インターフェース、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。
【００４２】
第２センサ５０は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の各軸回りの角速度を検知する。これらの角速度はアナログ信号として得られ、このアナログ信号は、第２センサ５０に内蔵されているＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器からの出力はＣＰＵに伝達されて１次フィルタリングなどの演算処理が実行される。こうして第２センサ５０内で処理されたデータは、無線インターフェースを介して、無線アンテナから情報処理装置１２に内蔵された前記無線受信装置に送信される。
【００４３】
第２センサ５０から送信されたデータは、無線受信装置側の無線アンテナを介して、無線インターフェースによって受信される。受信されたデータは、情報処理装置１２のＣＰＵ３０で演算処理される。
【００４４】
情報処理装置１２に送られたデータは、ハードディスク３２などのメモリ資源に記録される。ハードディスク３２には、データ処理などに必要なプログラム及びデータなどが記憶されている。このプログラムは、ＣＰＵ３０に、必要なデータ処理を実行させる。ＣＰＵ３０は、各種の演算処理を実行可能であり、演算結果は、ディスプレイ２４又は図示しない印刷装置などによって出力される。
【００４５】
第２センサ５０のグリップエンドへの取付に際しては、計測軸とゴルフクラブ３６との関係が考慮される。本実施の形態では、第２センサ５０のｚ軸がゴルフクラブ３６のシャフト軸に一致している。第２センサ５０のｘ軸は、ゴルフクラブ３６のヘッド３８のトウーヒール方向に沿うように配向される。また、第２センサ５０のｙ軸は、ヘッド３８のフェース面の法線方向に沿うように配向される。このように第２センサ５０を取り付けることで、演算を簡略化することができる。
【００４６】
本実施の形態では局座標系が考慮され、この局座標系のｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は、三次元直交座標系である。本実施の形態では、ｚ軸が前記ゴルフクラブ３６のシャフト軸とされ、ｘ軸は、ヘッド３８のトウーヒール方向に沿うように配向される。また、ｙ軸は、ヘッド３８のフェース面の法線方向に沿うように配向される。
【００４７】
すなわち、局座標系のｚ軸は、第２センサ５０のｚ軸に一致しており、局座標系のｙ軸は、第２センサ５０のｙ軸に一致している。また、局座標系のｘ軸は、第２センサ５０のｘ軸に一致している。
【００４８】
第２センサ５０によって、時系列的に連続した複数のデータを得ることができる。単位時間当たりのデータ数は、サンプリング周波数に依存する。
【００４９】
図６〜９は、ゴルファーによるアドレスからフィニッシュまでのスイングを説明する図である。スイングには、インパクト後のフォールスルーが含まれるが、本発明では、アドレスからインパクトまでのスイングの特徴に着目している。
【００５０】
図６〜９は、ゴルファーを正面から見た図である。スイングの始まりはアドレスであり、スイングの終わりはフィニッシュと呼ばれている。スイングは、（Ｓ１）、（Ｓ２）、（Ｓ３）、（Ｓ４）、（Ｓ５）、（Ｓ６）、（Ｓ７）、（Ｓ８）の順で進行する。図６の（Ｓ１）がアドレスであり、（Ｓ２）がテイクバックである。図７の（Ｓ３）がトップ（トップオブスイング）である。通常、トップでは、スイング中におけるヘッドの移動速度が最小である。図７の（Ｓ４）はダウンスイングである。図８の（Ｓ５）もダウンスイングであるが、図７の（Ｓ４）よりもダウンスイングが進行した状態である。図８の（Ｓ６）はインパクトであり、ゴルフクラブ３６のヘッド３８とボールＢとが衝突した瞬間である。図９の（Ｓ７）はフォロースルーであり、（Ｓ８）はフィニッシュである。フィニッシュで、スイングが終了する。
【００５１】
〔フィッティング方法〕
図１０は、本発明の一実施の形態に係るフィッティング方法のフローチャートである。本発明では、大きく２つの段階を経てシャフトの選定が行われる。具体的には、シャフトの調子率に着目した予備選定工程と、シャフトのフレックスに着目した選定工程とを経てゴルファーに適合したシャフトの選定が行われる。
【００５２】
まず、ステップＳ１において、例えば図１に示されるフィッティング装置を用いて、フィッティングを希望するゴルファーに実際にボールを打球してもらい、そのときのスイングデータの入力が行われる。情報処理装置１２に入力されるスイングデータは、第１センサ８により検知されるボールＢ及びヘッド３８の検知信号、正面カメラ４及び上方カメラ６により撮像されたスイング画像信号、並びに第２センサに内蔵されている角速度センサからの３軸方向回りの角速度信号などである。なお、このステップＳ１では、複数のスイング画像信号が抽出されてもよく、この複数のスイング画像信号がそれぞれ計測データに変換されてもよい。制御装置１２は、画像を特定する情報により、複数の計測データからフィッティングに用いる計測データを決定してもよい。
【００５３】
ついで、ステップＳ２において、ステップＳ１で取得されたスイングデータを用いて、フェース角及び進入角が算出されるとともに、後述するスイング特徴量（１）〜（４）が算出される。スイング特徴量は、ゴルファーのスイングの特性をスイング時のシャフトの３軸方向の角速度を用いて表した指標である。この場合、ゴルファーに複数回スイングしてもらい、複数のスイングで測定されたフェース角が平均されてもよい、フェース角の平均値を用いることで、フィッティングの精度を向上させることができる。
【００５４】
本実施の形態では、インパクト直前のフェース角及び進入角が測定される。このインパクト直前とは、好ましくは、ティーの中心線とヘッド３８のフェース面とが予め定められた所定の距離にあるときとされ、例えば、ティーの中心線とヘッド３８のフェース面との距離が３ｃｍであるときとされる。ティーを使用しない場合には、ティーの中心線に代えて、ボールＢの中心を通る鉛直線を用いればよい。インパクト時におけるフェース角は、インパクト直前でのフェース角と比較して、測定しにくい場合がある。したがって、フェース角が測定される時刻において、ボール中心とフェース面との距離は、１０ｃｍ以下であることが好ましく、５ｃｍ以下であることがより好ましい。なお、進入角は、本実施の形態ではインパクト直前におけるヘッド軌道の方向を示しており、例えばヘッドを上方から見たときのヘッド軌道の角度とすることができる。
【００５５】
ついで、ステップＳ３において、例えば以下の式（１）に基づいて、推奨調子率が算出される。
推奨調子率＝０．８６４８×（フェース角−進入角）＋基準クラブの調子率−５．０３３                                                        ・・・・・・（１）
この式（１）は、複数のゴルファーがそれぞれ複数の調子率のゴルフクラブを用いてボールを打撃する実験結果に基づいて、統計的に求めることができる。基準クラブは、フィッティングを希望するゴルファーが測定用にスイングをするときに用いるクラブであり、ゴルファーの体格、筋力、運動履歴、好みなどを考慮して決定される。基準クラブとしては、中調子のシャフトを備えたクラブであることが好ましく、具体的には調子率が約４６％であるシャフトを備えたクラブであることが好ましい。
【００５６】
式（１）は、インパクト直前のフェース角及び進入角と、打球結果（例えば、ボールの飛距離、方向性など）との相関を用いて作成された関係の一例としての関係式である。この関係式は、式（１）のような一次式に限定されず、例えば二次式や多項式を挙げることができるが、以下、一次式を例によって、その求め方について説明する。なお、フェース角は、その値が大きいほどオープンであることを示しており、右利きゴルファーの場合、正のフェース角はクラブのフェースが右を向いていることを意味し、負のフェース角はクラブのフェースが左を向いていることを意味する。また、式（１）において、フェース角は開いている方向が「＋」、進入角はインサイドアウトが「＋」と想定し、スイングの軌道に対してフェースが垂直であればボールが真っ直ぐに飛ぶという前提に基づいて、「フェース角−進入角」を変数としている。進入角は、インサイドアウトを「−」とするなら前記フェース角と進入角は「フェース角＋進入角」という変数になる。
【００５７】
打球結果としては、前述したように、ボールの方向や飛距離などを挙げることができるが、ここではボールの方向（飛球方向）を採用する場合について説明する。この方向として、例えば左右方向（水平方向）、上下方向（垂直方向）及び三次元方向を例示することができる。この左右方向として、例えば、ボールの初速ベクトルの水平方向角度が挙げられる。他の左右方向として、例えば、打撃位置と目標とを結んだ直線とボール停止点との距離や、打撃位置と目標とを結んだ直線とボール着地点との距離が挙げられる。
【００５８】
以下、式（１）で採用される打球結果として、前記左右方向（以下、単に左右ズレともいう）を例示して説明を行う。ここで、左右ズレは角度で示される。ボールが目標に対して真っ直ぐに打ち出されたとき、左右ズレは角度０度とされる。左向きにずれて打ち出されたときマイナス表示され、そのずれの大きさが角度で示される。一方、右向きにずれて打ち出されたときプラス表示され、そのずれの大きさが角度で示される。なお、以下の説明では、簡単のために「フェース角−進入角」に代えて「フェース角」を変数としている。
【００５９】
図１の情報処理装置１２には、実験により得られたシャフトの調子率、左右ズレ及びインパクト直前のフェース角の各データからなるデータベースが作成されている。
【００６０】
図１１には、先調子、中調子及び元調子のそれぞれで、複数のゴルファーがボールを打ったときのボールの左右ズレが示されている。この例では、先調子の調子率は４８％であり、中調子の調子率は４６％であり、元調子の調子率は４４％である。
【００６１】
この図１１では、ゴルファーは、フェース角の値で特定することができる。そして、このフェース角毎に、即ちゴルファー毎に最も飛距離が大きいゴルフクラブの点が他のゴルフクラブの点より大きく示されている。ゴルファー（フェース角）それぞれで、最も飛距離が大きくなるときに、他の調子のシャフトに比べて、左右ズレが小さくなる傾向が示されている。即ち、最も飛距離が大きいときの調子率では、左右ズレが０度に近付く傾向がある。
【００６２】
図１２は、フェース角と左右ズレとの関係を示すグラフである。この図１２は、図１１のデータに基づいている。調子率毎に、フェース角と左右ズレとの関係式が求められている。これらの関係式（直線）は、最小二乗法を用いて回帰分析により求められている。図１２の直線Ｌｓ１は、図１１における先調子のデータに基づく。図１２の直線Ｌｎ１は、図１１における中調子のデータに基づく。図１２の直線Ｌｔ１は、図１１における元調子のデータに基づく。この関係式に基づいて、ゴルファーのフェース角に対して、左右ズレが最も小さくなる調子率を求めることができる。直線Ｌｓ１、直線Ｌｎ１及び直線Ｌｔ１のそれぞれにおいて、左右ズレが０度となるときのフェース角が求められる。直線Ｌｓ１において、左右ズレが０度となるときのフェース角が、ｆｓ度である（図１２参照）。直線Ｌｎ１において、左右ズレが０度となるときのフェース角が、ｆｎ度である（図１２参照）。直線Ｌｔ１において、左右ズレが０度となるときのフェース角が、ｆｔ度である（図１２参照）。
【００６３】
ここで、図１３に示される、フェース角と調子率との関係を示す直線ＬＦ１の求め方を説明する。図１３の点Ｐ１は、左右ズレの角度が０度となるときの、元調子（調子率４４％）とフェース角との組み合わせを示している。即ち、この点Ｐ１の座標は、（ｆｔ，４４）である。点Ｐ２は、左右ズレの角度が０度となるときの、中調子（調子率４６％）とフェース角との組み合わせを示している。即ち、この点Ｐ２の座標は、（ｆｎ，４６）である。点Ｐ３は、左右ズレの角度が０度となるときの、先調子（調子率４８％）とフェース角との組み合わせを示している。即ち、この点Ｐ３の座標は、（ｆｓ，４８）である。
【００６４】
これら点Ｐ１、点Ｐ２及び点Ｐ３を通る近似の一次関数式として直線ＬＦ１が求められている。ここでは、この直線ＬＦ１は、これら三点から最小二乗法で求められている。
【００６５】
この直線ＬＦ１は、シャフトの調子率をＹ、フェース角の値をＸとしたときに、以下の近似一次式で示される。この近似一次式は、本発明でいう関係式Ｆ１の一例である。
Ｙ  ＝  Ａ１・Ｘ  ＋  Ｂ
（係数Ａ１及び切片Ｂは、定数）
この関係式Ｆ１により、測定されたフェース角Ｘに基づき、その被験者（ゴルファー）に適合するシャフト調子率Ｙを算出することができる。
【００６６】
以上の説明では、打球の方向性という１つの打球結果とフェース角との関係に基づいて関係式を求めているが、２つの打球結果の組み合わせにより関係式を求めることもできる。１つの打球結果が用いられる場合と比較して、２つの打球結果が用いられることで、フィッティングの精度が向上し得る。ここでは、２つの打球結果として、ボールの方向と飛距離に関する結果とを用いる場合について説明する。この例では、ボールの方向として、左右ズレが用いられ、また飛距離に関する結果として、飛距離比率が用いられる。飛距離比率は、飛距離の相対値である。飛距離比率に代えて、飛距離の絶対値が用いられてもよい。飛距離の絶対値は、通常、ヤード又はメートルで表示される。
【００６７】
先ず、前述したように、左右ズレ（第１の打球結果）に基づき、直線ＬＦ１（関係式Ｆ１）が求められる。次に、飛距離比率（第２の打球結果）に基づき、直線ＬＦ１が修正される。この修正は、飛距離比率とフェース角との相関Ｒｘに基づく。
【００６８】
図１４は、この相関Ｒｘを示すグラフである。この図１４では、前述の飛距離比率とフェース角との相関Ｒｘが調子率毎に求められている。この図１４の作成に用いられたデータベースは、図１１の作成に用いられたデータベースと共通である。相関Ｒｘとして、３つの関係式が求められる。これらの関係式は、最小二乗法による回帰分析により求められる。
【００６９】
ここでは、前記相関Ｒｘに基づき、中調子（調子率４６％）のシャフトで、好ましい結果が得られている範囲が選択される。図１４に示されるように、この例では、中調子（調子率４６％）のシャフトは、フェース角が４．７度から７．３度の間で、特に好ましい結果が得られている。即ち、この範囲において、中調子（調子率４６％）のシャフトは、元調子（調子率４４％）のシャフト及び先調子（調子率４８％）のシャフトと較べて、飛距離比率が高い。図１４において、直線Ｌｎ２（中調子）は、フェース角が４．７度から７．３度の間で、直線Ｌｓ２（先調子）及び直線Ｌｔ２（元調子）よりも上側にある。例えば、この好ましい範囲（４．７度から７．３度の間）の中から、任意の値が選択される。好ましくは、この好ましい範囲の中央値が選択される。この中央値は、６．０度である。
【００７０】
図１５では、直線ＬＦ１から直線ＬＦ２が求められている。この直線ＬＦ２は、直線ＬＦ１と、同じ傾きＡ１をもっている。この直線ＬＦ２では、中調子（調子率４６％）とフェース角６．０度の点Ｐ４を通るように切片Ｂの値が修正されている。即ち直線ＬＦ２は、点Ｐ４（６．０，４６）を通り、傾きが直線ＬＦ１と同じ直線である。直線ＬＦ１に代えて、この直線ＬＦ２が関係式Ｆ１として用いられてもよい。この直線ＬＦ２は、第１の打球結果（左右ズレ）に基づいて得られた関係式Ｆ１（直線ＬＦ１）を、第２の打球結果（飛距離比率）に基づいて修正して得られた関係式Ｆ１である。この修正では、中調子（調子率４６％）において前記第２の打球結果（飛距離比率）が好ましくなるように、関係式Ｆ１（直線ＬＦ１）が修正されている。ここでは、標準シャフト調子Ｙｈとして、調子率４６％が採用されている。この直線ＬＦ２では、２つの打球結果が考慮されている。したがって、関係式Ｆ１としてこの直線ＬＦ２の式が採用される場合、フィッティングの精度を向上させることができる。
【００７１】
つぎに、本発明における関係式Ｆ１について、より詳細に説明する。前述したように、関係式Ｆ１としては一次式の他、二次式や多項式等を用いることができるが、ここでは、簡単のため、一次式の場合について説明する。
【００７２】
前述したように、一次の関係式Ｆ１は、次の式（２）で表すことができる。
Ｙ  ＝  Ａ１・Ｘ  ＋  Ｂ  ・・・・・・（２）
被験者のゴルファーがテストクラブ（シャフトの調子率Ｄ１）を使用したときのフェース角ＸをＸｄ１とすると、被験者に推奨される調子率Ｙ１は、前記式（２）に基づき、次のように求められる。
推奨調子率Ｙ１  ＝  Ａ１・Ｘｄ１  ＋  Ｂ
【００７３】
好ましくは、この式（２）には、標準シャフト調子Ｙｈ（好ましい打球結果を認定する際の基準とするシャフトの調子であり、図１３では、標準シャフト調子として「調子率４６％」が採用されている）における好ましい打球結果が反映されている。この反映された関係式Ｆ１が、以下において関係式Ｆ１ｐとも称される。関係式Ｆ１ｐの一例は、前記直線ＬＦ２の式である。関係式Ｆ１ｐは、標準シャフト調子Ｙｈによって好適化された関係式Ｆ１であると言える。したがって、この関係式Ｆ１ｐは、テストクラブの調子率Ｄ１、すなわち基準クラブの調子率Ｄ１が標準シャフト調子Ｙｈと一致する場合に、特に良好な精度を示す。
【００７４】
フィッティングの際に使用されるシャフトの調子率に関わらず、この関係式Ｆ１ｐが用いられてもよい。ただし、この関係式Ｆ１ｐは、前述したように、テストクラブの調子率Ｄ１が標準シャフト調子Ｙｈと一致する場合に特に好ましい。そこで、フィッティングの際に使用されるクラブの調子率に基づいて、この関係式Ｆ１ｐが補正されることが好まし。
この補正された関係式Ｆ１は、以下の式（３）で表される。
Ｙ  ＝  Ａ１・Ｘ  ＋  Ｂ  ＋（Ｄ１  −  Ｙｈ）・・・・・・（３）
【００７５】
この補正された関係式Ｆ１により、テストクラブのシャフトの調子率Ｄ１が、標準シャフト調子Ｙｈとは異なる場合であっても、推奨される調子率を精度良く求めることができる。
【００７６】
この式（３）の関係式Ｆ１では、測定された前記フェース角Ｘが第１の入力変数とされ、前記テストクラブのシャフト調子Ｄ１と標準シャフト調子Ｙｈとの関係を示す値が第２の入力変数とされている。この式（３）の関係式Ｆ１では、被験者に適合するシャフト調子Ｙが結果変数とされている。このような関係式Ｆ１により、フィッティングの際に使用
されるシャフトの調子に関わらず、フィッティングの精度を高めることができる。
そして、前記式（３）を基準として、多数の実験データに基づいて統計的に求められたのが、前記式（１）である。したがって、式（１）における定数「０．８６４８」や「５．０３３」は例示であり、これらに限定されるものではない。
【００７７】
なお、前述した実施の形態では、本発明における関係Ｃとして、関係式Ｆ１が用いられているが、関係Ｃは、関係式でなくてもよい。
【００７８】
また、関係Ｃは、フェース角Ｘとシャフト調子Ｙとの関係である。フェース角Ｘに加えて、他の要素が考慮されてもよい。例えば、前記関係Ｃが、フェース角Ｘ及び進入角とシャフト調子Ｙとの関係であってもよい。前記関係式Ｆ１が、フェース角Ｘ及び進入角とシャフト調子Ｙとの関係式であってもよい。この進入角は、インパクト直前におけるヘッド軌道の方向を示す。この進入角の例として、上方から見たときのヘッド軌道の角度が挙げられる。
【００７９】
図１０に戻り、ついで、ステップＳ３において、ステップＳ３で算出された推奨調子率が４１以下であるか又は５３以上であるか否かが判断される。この判断は、推奨調子率が小さすぎる場合や大きすぎる場合を除く趣旨であり、換言すれば、調子率を用いてフィッティングすることが好ましくないスイングパターンを排除するためである。ステップＳ４において、推奨調子率が４１よりも大きく、５３よりも小さい場合は、「Ｎｏ」であるので、ステップＳ５に進み、４１以下であるか又は５３以上である場合は、「Ｙｅｓ」であるのでステップＳ８に進み、後述するＩＦＣフィッティングによるシャフトの選定が行われる。
【００８０】
ついで、ステップＳ５において、トップからインパクトまでの平均角速度ωｘ、ωｙ、ωｚが以下の（１）〜（３）の関係のいずれかを満たすか否かが判断される。このステップＳ５の判断も、ステップＳ４と同様に、調子率を用いてフィッティングすることが好ましくないスイングパターンを排除するためである。
（１）ωｚ＞３００、又は
（２）ωｙ／ωｘ＞２．０、又は
（３）ωｙ／ωｘ＞１．５且つωｙ＞８００
ステップＳ５において、前記（１）〜（３）の関係のいずれかが満たされる場合は、「Ｙｅｓ」であるので、ステップＳ８に進み、後述するＩＦＣフィッティングによるシャフトの選定が行われ、前記（１）〜（３）の関係のいずれも満たされない場合は、「Ｎｏ」であるのでステップＳ６に進む。
【００８１】
ついで、ステップＳ６において、ステップＳ３で算出された推奨調子率に基づいて、推奨調子率範囲が決定される。本実施の形態では、推奨調子率の±１％が推奨調子率範囲とされる。具体的に、推奨調子率が４６％のときは、４５〜４７％が推奨調子率範囲とされる。
【００８２】
ついで、ステップＳ７において、予めデータベースに記憶されている所定数のシャフトからなるシャフトリストの中から、ステップＳ６で決定された推奨調子率範囲に含まれるシャフトが選定される（予備選定）。前記データベースには、所定数のシャフトについて、当該シャフトの物性値、例えば調子率や後述するシャフトの所定位置における曲げ剛性などの情報が記憶されている。
【００８３】
ついで、ステップＳ８において、ステップＳ７において予備選定されたシャフトの中からＩＦＣフィッティングによりゴルファーに適合するシャフトが選定される。
【００８４】
〔ＩＦＣフィッティング〕
次に前述したステップＳ８におけるＩＦＣフィッティング、すなわちＩＦＣという指標を用いたフィッティング方法について詳細に説明する。なお、ＩＦＣは、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｆｌｅｘ  Ｃｏｒｄ（インターナショナル・フレックス・コード）の略であり、シャフトの硬さを表すものとして本出願人により提案されている指標である。
【００８５】
本発明におけるＩＦＣフィッティングのプロセスを説明する前に、かかるＩＦＣフィッティング方法の原理ないし理論的背景について説明する。本発明者らは、ゴルフクラブのシャフトの曲げが、トップからインパクトに向けてスイングが進行するにしたがい当該シャフトの手元側から先端側に伝わることに着目した。そして、或るゴルファーのトップからインパクトまでの時間に伴うスイング特徴（スイング特徴の内容については後述する）と、当該ゴルファーにマッチしたシャフトのインチ毎の硬さとの間には相関関係があるという仮定のもと、鋭意研究・検討を重ねた結果、前記ＩＦＣフィッティング方法を完成するに至った。
【００８６】
すなわち、ボールを打撃するときのゴルファーのスイングは、アドレス→トップ→インパクトと推移するが、その際、ゴルフクラブのシャフトは、当該ゴルフクラブの先端に比較的重量が大きいヘッドが存在するため、その慣性により曲げが生じる。この曲げは、スイングの全過程において、シャフトの同一箇所に生じるのではなく、図１６に示されるように、トップからインパクトに向けてシャフトの手元側から先端側に伝わる。換言すれば、トップからインパクトに向けてスイングが進行するにしたがい、シャフトにおける曲げの位置が当該シャフトの手元側から先端側に移動する。
【００８７】
具体的に、アドレスからテイクバックを行い、トップに至った時点（図１６において（１）で示される時点）では、シャフトの手元付近に曲げが生じる。ついで、切り返しを行い、ダウンスイング初期（図１６において（２）で示される時点）に至ると、曲げはシャフトの先端側にやや移動する。さらに、ゴルファーの腕が水平になる時点（図１６において（３）で示される時点）では、曲げはシャフト中央よりも先端側に移動する。そして、インパクト直前（図１６において（４）で示される時点）では、曲げはシャフトの先端付近まで移動する。
【００８８】
このようにスイング時におけるシャフトの曲げが、トップからインパクトに向けてシャフトの手元側から先端側に伝わることに鑑み、本発明者らは、前記時間帯（１）〜（４）におけるゴルファーのスイング特徴に着目し、シャフトのインチ毎に最適な曲げ剛性を選定することを試みた。
【００８９】
具体的に、図１７に示されるように、シャフト４０を４つの領域に分割して、各領域中の１点の曲げ剛性を定義した。本実施の形態では、シャフト４０のチップ端４０ａから国際インチで３６インチ、すなわち９１４．４ｍｍの箇所を測定点（１）とし、２６インチ、すなわち６６０．４ｍｍの箇所を測定点（２）とし、１６インチ、すなわち４０６．４ｍｍの箇所を測定点（３）とし、６インチ、すなわち１５２．４ｍｍの箇所を測定点（４）としている。そして、シャフト２０の４つの測定点における曲げ剛性を計測し、数値化している。なお、本明細書において、「インチ毎の」とは、１インチの、２インチの、・・・という意味ではなく、「シャフトの一端から所定インチの距離にある複数の箇所について、各箇所の」という意味であり、本実施の形態における「所定インチ」とは、前述したようにシャフト４０のチップ端４０ａから３６インチ、２６インチ、１６インチ、６インチである。また、本実施の形態では、シャフトの曲げ剛性を測定する４つの測定を、当該シャフトのチップ端から３６インチ、２６インチ、１６インチ、及び６インチとしているが、このインチ数は、本発明において特に限定されるものではなく、各インチ数に対して、±数インチの幅内で変更することが可能である。例えば、測定点（１）をシャフトのチップ端から３６±２インチとすることができる。
【００９０】
シャフトのインチ毎の曲げ剛性（ＥＩ値：Ｎ・ｍ２）は、例えばインテスコ社製の２０２０型計測機（最大荷重５００ｋｇｆ）を用いて図１８に示されるようにして測定することができる。
【００９１】
具体的に、２つの支持点１１１、１１２においてシャフト４０を下方から支えつつ、測定点Ｐに上方から荷重Ｆを加えたときのたわみ量αを測定する。測定点Ｐは、本実施の形態の場合、シャフト４０のチップ端４０ａから３６インチ、２６インチ、１６インチ及び６インチの４箇所である。支持点１１１と支持点１１２との間の距離（スパン）は２００ｍｍである。また、測定点Ｐは、支持点１１１と支持点１１２の中間点である。上方から荷重Ｆを加える圧子１１３の先端は、シャフト４０を傷付けないように丸められている。圧子１１３の先端の断面形状は、シャフト軸方向に平行な断面において、１０ｍｍの曲率半径を有している。シャフト軸方向に対して垂直な方向の断面において、圧子１１３の先端の断面形状は直線であり、その長さは４５ｍｍである。
【００９２】
支持体１１４は、支持点１１１においてシャフト４０を下方から支持する。支持体１１４の先端は、凸状の丸みを有している。支持体１１４の先端の断面形状は、シャフト軸方向に対して平行な断面において１５ｍｍの曲率半径を有する。シャフト軸方向に対して垂直な断面において、支持体１１４の先端の断面形状は直線であり、その長さは５０ｍｍである。支持体１１５の形状は支持体１１４と同一である。支持体１１５は、支持点１１２においてシャフト４０を下方から支持する。支持体１５の先端は、凸状の丸みを有している。支持体１１５の先端の断面形状は、シャフト軸方向に対して平行な断面において１５ｍｍの曲率半径を有する。シャフト軸方向に対して垂直な断面において、支持体１１５の先端の断面形状は直線であり、その長さは５０ｍｍである。
【００９３】
前述した支持体１１４及び支持体１１５を固定した状態で、圧子１１３を５ｍｍ／ｍｉｎの速度で下方へ移動させる。そして、荷重Ｆが２０ｋｇｆに達した時点で圧子１１３の移動を終了させる。圧子１３の移動を終了させた瞬間におけるシャフト２０のたわみ量α（ｍｍ）を測定し、以下の式（４）にしたがって曲げ剛性ＥＩ（Ｎ・ｍ２）を計算する。
曲げ剛性ＥＩ（Ｎ・ｍ２）＝３２．７／α    ・・・・・・（４）
【００９４】
そして、測定されたシャフトのインチ毎の曲げ剛性を指標としてフィッティングが行われる。インチ毎のシャフトの硬さ（曲げ剛性）は、トップからインパクトまでの時間に伴うスイング特徴と相関関係があり、個々のゴルファーにおける前記スイング特徴が分かれば、その特徴に合ったインチ毎のシャフトの硬さを決めることができる。スイング中のシャフトの曲げないし変形（たわみ量）は、前述したように、トップからダウンスイングにかけてシャフトの手元側から先端側に曲げが伝わっていく。本発明では、この曲げの伝わりに着目し、トップ付近のシャフトの撓み量がトップ付近のグリップの挙動（角速度）の速い遅いに関係があることから、この速度が速いゴルファーには硬めのシャフトを提供し、遅いゴルファーには軟らかめのシャフトを提供する。
【００９５】
本実施の形態では、前述した方法によりインチ毎に測定されたシャフトの曲げ剛性に応じて複数段階のランク値のうちいずれかの値を付与している。具体的に、曲げ剛性に応じて１０段階のＩＦＣのうちいずれかの値を付与している。
【００９６】
以下の表１〜４は、それぞれ測定点（１）〜（４）におけるシャフトのＥＩ値からＩＦＣへの変換表である。シャフトの硬さを１０段階に分ける方法として、市販されている全てのシャフトを対象にして１０段階に分ける方法や、使用頻度などを考慮して、フィッターがユーザに提供しようとして用意したシャフトの範囲内で１０段階に分ける方法など、いくつかの方法が考えられるが、本実施の形態では、後者の方法によりフィッティングを行っている。
【００９７】
【表１】
0005953115.tif 000002
【００９８】
【表２】
0005953115.tif 000003
【００９９】
【表３】
0005953115.tif 000004
【０１００】
【表４】
0005953115.tif 000005
【０１０１】
〔スイング特徴量〕
本発明では、ゴルフクラブのフィッティングを希望するゴルファーに実際にスイングをしてもらい、そのスイングから、当該ゴルファーに特有のスイング特徴量を前記第２センサ５０で計測している。この第２センサ５０は、図５に示されるように、両面テープ、接着剤、ねじ止めなどによりゴルフクラブ３６のグリップエンドに取り付けられている。
【０１０２】
なお、フィッティングの精度を向上させるために、ユーザーのマイクラブの長さが、データベースに記憶されているシャフトに基づくゴルフクラブの長さと異なる場合は、データベースで準備したクラブ長さ相当のクラブ総重量に変更することで、当該ユーザーにマッチしたシャフトを選定することができる。例えば、データベースに記憶されているクラブの長さが４５インチであり、ユーザーのクラブ長さＡ（ｍｍ）が、４５インチ（＝１１４３ｍｍ）と異なる場合、計測のためにスイングするクラブの総重量を次の式により算出したもの（４５インチ相当の総重量）に変更して、フィッティングを行う。
（計測に活用するクラブ総重量）＝（Ａ−１１４３）×０．３７７＋（マイクラブのクラブ総重量）
【０１０３】
本実施の形態では、前述したスイングにおける種々の段階のうちトップ付近からインパクトに至るダウンスイング中のコック方向の角速度ωｙに着目し、時間経過にしたがって当該角速度ωｙを細分化して定量化する。なお、本明細書において「トップ付近」とは、トップ直前の所定時間及びトップ直後の所定時間を含む時間帯を意味しており、具体的には、例えばトップ−５０ｍｓから、トップ＋５０ｍｓまでの１００ｍｓの時間帯を意味している。
【０１０４】
図１９は、或るスイングにおけるアドレスからインパクトまでの時間（ｓ）とコック方向の角速度ωｙ（ｄｅｇ／ｓ）との関係を示している。本実施の形態では、図１９に示されるように、スイングの時間経過にしたがって４つのスイング特徴（１）〜（４）を設定し、各スイング特徴を定量化している。
【０１０５】
スイング特徴量（ａ）としてのスイング特徴量（１）は、トップ付近のコック方向の角速度ωｙの傾きであり、例えばトップから５０ｍｓ前の角速度ωｙと、トップから５０ｍｓ後の角速度ωｙとの和で表すことができる。このスイング特徴量（１）は、前述したシャフトのチップ端から３６インチの測定点における曲げ剛性と相関関係がある。
【０１０６】
スイング特徴量（ｂ）としてのスイング特徴量（２）は、トップから、角速度ωｙが最大となる時点までの当該角速度ωｙの平均値である。トップからインパクトまでの角速度ωｙにおける最大値を求め、トップから、この最大値となる時点までの角速度ωｙの累積値を、トップから、前記最大値となる時点までの時間で除することにより前記平均値を求めることができる。このスイング特徴量（２）は、前述したシャフトのチップ端から２６インチの測定点における曲げ剛性と相関関係がある。
【０１０７】
スイング特徴量（ｃ）としてのスイング特徴量（３）は、角速度ωｙが最大となる時点からインパクトまでの当該角速度ωｙの平均値であり、前記最大値となる時点からインパクトまでの角速度ωｙの累積値を、前記最大値となる時点からインパクトまでの時間で除することにより前記平均値を求めることができる。このスイング特徴量（３）は、前述したシャフトのチップ端から１６インチの測定点における曲げ剛性と相関関係がある。
【０１０８】
スイング特徴量（ｄ）としてのスイング特徴量（４）は、トップからインパクトまでの角速度ωｙの平均値であり、トップからインパクトまでの角速度ωｙの累積値を、トップからインパクトまでの時間で除することにより前記平均値を求めることができる。このスイング特徴量（４）は、前述したシャフトのチップ端から６インチの測定点における曲げ剛性と相関関係がある。
【０１０９】
以上のスイング特徴量（１）〜（４）は、フィッティングを希望するゴルファーに所定数のボール、例えば５球のボールを試打してもらい、各打球時に算出したスイング特徴量の平均を当該ゴルファーのスイング特徴量と設定することができる。
【０１１０】
<インチ毎のシャフト剛性の算出>
ついで、算出されたスイング特徴量（１）〜（４）に基づいて、当該ゴルファーに適したインチ毎のシャフト剛性を計算する。この計算に先立って、予め各スイング特徴量について、スイング特徴量と好ましいシャフトの曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を表す近似式を求めておく。この近似式は、複数のテスターに試打をしてもらうことでデータを収集し、このデータに基づいて作成する。近似式の信頼性を高める観点からは、テスターの数は多い方が好ましい。本実施の形態では、テスターを、ハンディが２０以下の中級者又は上級者とした。各テスターに対し、予め用意した複数のゴルフクラブ（ドライバー）の中から普段使用しているゴルフクラブの重量、長さ及びフレックス（又は調子）を基準にして数本のゴルフクラブを選定し、この数本のゴルフクラブについてそれぞれ数球、例えば６球試打（ミスショットを除く）してもらい、後述する基準にしたがって振り易いゴルフクラブを選定してもらった。
【０１１１】
振り易いゴルフクラブは、「飛距離」、「方向性」及び「振り易さ」の３つの項目について、例えば以下の表５に示される評価基準にしたがい点数化し、得点合計が１．５点以上のクラブを振り易いクラブと判断する。選定した数本のゴルフクラブは、シャフト部分が黒塗りであり、テスターに対してランダムに提供された。これにより、テスターはどのクラブで打っているのかを判断することができないようにした。試打は、３球×クラブ本数を２セット行い、振り易さのアンケートは、或るクラブについて３球試打したら、その都度点数を確認してもらった。
【０１１２】
【表５】
0005953115.tif 000006
【０１１３】
図２１は、前記のようにして予め作成された「６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（４）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図であり、図２２は、「６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。なお、図２２において、「ωｙ４」は、コック方向の角速度のスイング特徴量（４）のことである。後出する図２４、２６、２８においても同様である。
【０１１４】
本実施の形態では、ＥＩ値算出の精度を向上させるために、１つの近似式だけではなく３つの近似式を予め用意している。スイング特徴量（４）と「６インチ」の測定点におけるＥＩ値との関係を１つの近似式で表すことも可能であるが、トップ付近におけるｘ軸方向の角速度ωｘが極端に小さいゴルファーやヘッド速度がかなり小さいゴルファーなど平均的なスイングから外れたゴルファーに対しては、１つの近似式では信頼性の高いＥＩ値を算出することができない場合がある。そこで、平均的なゴルファーに対応する通常の近似式とともに、本実施の形態では、例外（１）近似式と、例外（２）近似式とを用意している。
【０１１５】
まず、ステップＳ１１において、例外処理（１）が実行される。具体的に、トップ付近におけるｘ軸方向の角速度ωｘがωｘ＜−３００であり、且つ、トップからインパクトまでのｙ軸方向の角速度ωｙの平均値とトップからインパクトまでのｘ軸方向の角速度ωｘの平均値との比（ωｙ（全体）／ωｘ（全体））が０．５５以下であるか否かが判断され、Ｙｅｓの場合は、図２１において一点鎖線で示される例外（１）近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【０１１６】
一方、ステップＳ１１においてＮｏの場合は、ステップＳ１２に進んで例外処理（２）が実行される。この例外処理（２）では、以下の５つの条件（ａ）〜（ｅ）のうち少なくとも１つが満たされているか否かが判断される。
（ａ）トップからインパクトまでのｚ軸方向の角速度ωｚの累積値が極端に大きく、ωｚ＞２７０である。
（ｂ）ヘッド速度が４１．０ｍ／ｓ未満である。
（ｃ）トップ付近におけるｘ軸方向の角速度ωｘが、ωｘ＞０である。
（ｄ）トップからインパクトまでのｙ軸方向の角速度ωｙの平均値とトップからインパクトまでのｘ軸方向の角速度ωｘの平均値との比（ωｙ（全体）／ωｘ（全体））が２．０以上である。
（ｅ）トップからインパクトまでのｙ軸方向の角速度ωｙの平均値とトップからインパクトまでのｘ軸方向の角速度ωｘの平均値との比（ωｙ（全体）／ωｘ（全体））が１．５以上であり、且つ、スイング特徴量（４）が８００よりも大きい。
【０１１７】
ステップＳ１２においてＹｅｓの場合は、図２１において破線で示される例外（２）近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ１２においてＮｏの場合は、図２１において実線で示される通常近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【０１１８】
通常近似式、例外（１）近似式及び例外（２）近似式は、いずれも最小二乗法による回帰直線を表す一次式とすることができる。各式の傾きと切片を次の表６に示す。
【０１１９】
【表６】
0005953115.tif 000007
【０１２０】
図２３は、前記のようにして予め作成された「１６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（３）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図であり、図２４は、「１６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。
【０１２１】
まず、ステップＳ２１において、例外処理（３）が実行される。具体的に、以下の３つの条件（ｆ）〜（ｈ）のうち少なくとも１つが満たされているか否かが判断される。
（ｆ）トップからインパクトまでのｙ軸方向の角速度ωｙの平均値とトップからインパクトまでのｘ軸方向の角速度ωｘの平均値との比（ωｙ（全体）／ωｘ（全体））が１．５以上である。
（ｇ）ヘッド速度（ＨＳ）が４１ｍ／ｓ未満であり、且つ、スイング特徴量（３）が８００よりも大きい。
（ｈ）トップ付近におけるｘ軸方向の角速度ωｘが−３００よりも小さく、且つ、トップからインパクトまでのｙ軸方向の角速度ωｙの平均値とトップからインパクトまでのｘ軸方向の角速度ωｘの平均値との比（ωｙ（全体）／ωｘ（全体））が０．５５以下である。
【０１２２】
ステップＳ２１においてＹｅｓの場合は、図２３において一点鎖線で示される例外（３）近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ２１においてＮｏの場合は、ステップＳ２２に進んで例外処理（４）が実行される。この例外処理（４）では、ヘッド速度が４１ｍ／ｓ未満であり、且つ、スイング特徴量（３）が８００よりも小さいか否かが判断される。
【０１２３】
ステップＳ２２においてＹｅｓの場合は、図２３において破線で示される例外（４）近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ２２においてＮｏの場合は、図２３において実線で示される通常近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【０１２４】
通常近似式、例外（３）近似式及び例外（４）近似式は、いずれも最小二乗法による回帰直線を表す一次式とすることができる。各式の傾きと切片を次の表７に示す。
【０１２５】
【表７】
0005953115.tif 000008
【０１２６】
図２５は、前記のようにして予め作成された「２６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（２）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図であり、図２６は、「２６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。このスイング特徴量（２）については、ゴルファーのヘッド速度に応じて３つの近似式が設定されている。すなわち、ヘッド速度が４１ｍ／ｓよりも小さい場合（ケース１）、４１ｍ／ｓ以上であり４５ｍ／ｓ以下である場合（ケース２）、及び４５ｍ／ｓよりも大きい場合（ケース３）のそれぞれについて近似式が設定されている。
【０１２７】
まず、ステップＳ３１において、ヘッド速度に関し、ケース１、ケース２及びケース３のいずれかであるかが判断される。ケース１の場合は、図２５において一点鎖線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。また、ケース２の場合は、ステップＳ３２に進んで例外処理（５）が実行される。この例外処理（５）では、トップ付近におけるｘ軸方向の角速度ωｘが０よりも大きいか否かが判断される。
【０１２８】
ステップＳ３２においてＹｅｓの場合は、図２５において一点鎖線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ２２においてＮｏの場合は、ステップＳ３３に進んで例外処理（６）が実行される。この例外処理（６）では、フィッティングを行うゴルファーが普段使用しているクラブ（マイクラブ）の重量が３０５ｇ未満であるか否かが判断される。
【０１２９】
ステップＳ３３においてＹｅｓの場合は、図２５において一点鎖線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ３３においてＮｏの場合は、図２５において実線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【０１３０】
また、ステップＳ３１においてケース３の場合は、ステップＳ３４に進んで例外処理（７）が実行される。この例外処理（７）では、ｚ軸方向の角速度ωｚが２７０よりも大きいか否かが判断される。ステップＳ３４においてＹｅｓの場合は、図２５において実線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【０１３１】
一方、ステップＳ３４においてＮｏの場合は、ステップＳ３５に進んで例外処理（８）が実行される。この例外処理（８）では、フィッティングを行うゴルファーが普段使用しているクラブ（マイクラブ）の重量が３１８ｇ未満であるか否かが判断される。ステップＳ３５においてＹｅｓの場合は、図２５において実線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ３５においてＮｏの場合は、図２５において破線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【０１３２】
ケース（１）の近似式、ケース（２）の近似式及びケース（３）の近似式は、いずれも最小二乗法による回帰直線を表す一次式とすることができる。各式の傾きと切片を次の表８に示す。
【０１３３】
【表８】
0005953115.tif 000009
【０１３４】
図２７は、前記のようにして予め作成された「３６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（１）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図であり、図２８は、「３６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。このスイング特徴量（１）についても、ゴルファーのヘッド速度に応じて３つの近似式が設定されている。すなわち、ヘッド速度が４１ｍ／ｓよりも小さい場合（ケース１）、４１ｍ／ｓ以上であり４５ｍ／ｓ以下である場合（ケース２）、及び４５ｍ／ｓよりも大きい場合（ケース３）のそれぞれについて近似式が設定されている。
【０１３５】
まず、ステップＳ４１において、ヘッド速度に関し、ケース１、ケース２及びケース３のいずれかであるかが判断される。ケース１の場合は、図２７において一点鎖線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。また、ケース２の場合は、ステップＳ４２に進んで例外処理（５）が実行される。この例外処理（５）では、トップ付近におけるｘ軸方向の角速度ωｘが０よりも大きいか否かが判断される。
【０１３６】
ステップＳ４２においてＹｅｓの場合は、図２７において一点鎖線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ４２においてＮｏの場合は、ステップＳ４３に進んで例外処理（６）が実行される。この例外処理（６）では、フィッティングを行うゴルファーが普段使用しているクラブ（マイクラブ）の重量が３０５ｇ未満であるか否かが判断される。
【０１３７】
ステップＳ４３においてＹｅｓの場合は、図２７において一点鎖線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ３３においてＮｏの場合は、図２７において実線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【０１３８】
また、ステップＳ３１においてケース３の場合は、ステップＳ３４に進んで例外処理（７）が実行される。この例外処理（７）では、ｚ軸方向の角速度ωｚが２７０よりも大きいか否かが判断される。ステップＳ４４においてＹｅｓの場合は、図２７において実線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【０１３９】
一方、ステップＳ４４においてＮｏの場合は、ステップＳ４５に進んで例外処理（８）が実行される。この例外処理（８）では、フィッティングを行うゴルファーが普段使用しているクラブ（マイクラブ）の重量が３１８ｇ未満であるか否かが判断される。ステップＳ４５においてＹｅｓの場合は、図２７において実線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ４５においてＮｏの場合は、図２７において破線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【０１４０】
ケース（１）の近似式、ケース（２）の近似式及びケース（３）の近似式は、いずれも最小二乗法による回帰直線を表す一次式とすることができる。各式の傾きと切片を次の表９に示す。
【表９】
0005953115.tif 000010
【０１４１】
<インチ毎のＩＦＣの算出>
前述した方法によりインチ毎に算出されたシャフトのＥＩ値について、例えば前記表１〜４に示される変換表を用いて、１０段階のＩＦＣのうちいずれかの値を算出する。本実施の形態では、前述したように、使用頻度などを考慮して、フィッターがユーザーに提供しようとして用意したシャフトの範囲内で１０段階に分ける方法を採用している。
【０１４２】
<シャフトの選定>
以上のようにして、フィッティングを行うゴルファーについて、インチ毎のＩＦＣが算出される。算出されるＩＦＣの例として、３６インチ：５、２６インチ：４、１６インチ：４、６インチ：２をあげることができる。
【０１４３】
そして、この計算結果と最もマッチするシャフトをデータベースから選定する。データベースには、予め複数種類のシャフトについて計測されたインチ毎のＩＦＣ、重量などのデータが記憶されている。このデータベースを用いて、以下の式（５）に示される「一致度」をデータベースに記憶されている全てのクラブについて計算し、その値が最も小さいクラブをゴルファーに提案する。なお、本明細書における「一致度」は、一致している度合いを意味するのではなく、式（５）から明らかなように、その値が小さいほど計算結果に近い曲げ剛性を有するシャフトであるということを意味する指標である。一致度が０とは、計算結果と同じインチ毎の曲げ剛性を有するシャフトであるということである。
【０１４４】
【数１】
0005953115.tif 000011
【０１４５】
また、一致度が同程度に小さいシャフトが複数本存在する場合は、ユーザーに複数本提案してもよいし、ユーザーの要望を考慮して１本に絞り込んでもよい。絞込みの基準としては、振り易さを重視して、シャフト手元側の「３６インチ」又は「２６インチ」におけるＩＦＣの一致度を優先させる方法や、パフォーマンス（飛距離、方向性）を重視して、シャフト先端側の「１６インチ」又は「６インチ」におけるＩＦの一致度を優先させる方法がある。
【０１４６】
また、本実施の形態では、前述した「一致度」に基づく選定を行うに際し、事前にフィッティングを行うゴルファーに対しマイクラブ重量のヒヤリングを実施している。ヒヤリングの結果に基づき、データベースに記憶されている複数本のシャフトの中から、ゴルファーのマイクラブ重量±５ｇの範囲内のシャフトの中からフィッティングを行う。選定されたシャフトを備えたゴルフクラブの重量が普段使用しているマイクラブの重量に比べて大きく変化すると、タイミングがとりにくくなり、振り難くなることから、ゴルファーのパフォーマンスが発揮できなくなる惧れがある。これを確実に防止するために、ゴルファーのマイクラブ重量±５ｇの範囲内のシャフトの中からフィッティングを行うことが好ましい。
【０１４７】
<検証結果>
シャフトを自在に交換することができるシャフト交換式のゴルフクラブを作製し、このゴルフクラブを用いて本実施の形態に係るフィッティング方法の有効性の検証を行った。
【０１４８】
Ｓ又はＸシャフトを使用しているシングル相当のテスターを対象として実験を行った。テスターの数は４３名であり、ヘッド速度は４１〜５１ｍ／ｓ程度であった。
【０１４９】
まず、センサがグリップに取り付けられたゴルフクラブを用いてボールを試打してもらい、テスターのフェース角及び進入角と、スイング特徴量とを計測し、このフェース角及び進入角とスイング特徴量とから前述したフロー（図１０参照）にしたがって当該テスターにマッチする調子率及び曲げ剛性を有する１本のシャフトをデータベースから決定した。このデータベースには、予めインチ毎のＩＦＣが算出された５９本のシャフトのデータが記憶されている。
【０１５０】
ついで、５９本のシャフトの中からテスターのマイクラブ±５ｇ以内であって、シャフト特性（フレックス、調子）が異なる５本のシャフトを用いて試打してもらった。５本のシャフトは、図２７に示されるように、フレックス（硬さ）及び調子について、硬くて先調子、硬くて中位の調子、中位の硬さで中位の調子、柔らかくて中位の調子、及び、軟らかくて手元調子、という特性を有していた。重量別に、このような５つのパターンの特性を有するシャフトを準備しておいた。
【０１５１】
試打の結果、大きな飛距離があり、球筋が曲がらず、振り易いクラブが５本のうち１本である場合、そのクラブのシャフト特性に近いシャフトが選定されているか否か、２本以上存在する場合は、それらシャフトを含む楕円内（図２９の斜線部分参照）に選定したシャフトが含まれているか又は近傍に存在するか否かを評価基準とした。
【０１５２】
４３名のテスターについて、フィッティングしたクラブが楕円内に含まれる場合を「正解」とした。結果は、４３名中、３８名のテスターについて正しくフィッティングされていたことを確認した。正解率は、（３８／４３）×１００≒８８％であった。そして、効果があった（正解であった）３８名について、飛距離、方向性及び振り易さに関し、どの程度の効果があったかを確認した。３８名の平均値として、飛距離は７．４ヤードアップし、方向性はセンターへ１１．５ヤード向かい、振り易さは１．６３ポイント改善されたことが確認された。なお、振り易さの評価は、図２０に示されるように、９段階の評価（「５」がどちらでもない）に基づいている。
【０１５３】
なお、従来のように調子率だけに基づいて選定した場合の正解率は６７％であった。これにより、本願発明に係るフィッティング方法が選定精度において従来技術よりも優れていることが分かる。
【０１５４】
＜ＩＦＣフィッティングの他の態様＞
前述した実施の形態では、本発明のフィッティング方法の後半部分、すなわち図１０に示されるフローチャートにおけるステップＳ８において、ステップＳ２で算出されたスイング特徴量（１）〜（４）の全てを用いているが、本発明は、これに限定されるものではなく、４つのスイング特徴量のうち、少なくとも２つのスイング特徴量を用いることで有効なシャフト選定を行うことができる。
【０１５５】
例えば、シャフトのチップ端から３６インチの測定点における曲げ剛性と相関関係があるスイング特徴量（１）と、同じく２６インチの測定点における曲げ剛性と相関関係があるスイング特徴量（２）とを用いてシャフトを選定する場合について説明する。
テスターＡ氏及びＢ氏に実際にスイングをしてもらい、前述した方法で設定された理想的なＩＦＣを表１０に示す。そして、このＡ氏及びＢ氏の算出結果に対して、前述した検証において用いた５９本のシャフトからスイング特徴量（１）及びスイング特徴量（２）の一致度を優先してシャフトを複数本選定し、さらにその中から４つのスイング特徴量すべてを考慮した一致度が最も小さいシャフトを最適シャフトとし、そのつぎに一致度が小さいシャフトを第２候補シャフトとした。そして、比較のために、マイクラブ重量±５ｇの範囲内のシャフトの中から第２候補よりも一致度が大きいシャフトを不適切シャフトとした。
【０１５６】
【表１０】
0005953115.tif 000012
【０１５７】
このようにして選定された３本のシャフトを備えたゴルフクラブをテスターのＡ氏及びＢ氏にスイングしてもらい、飛距離、打球の方向性、及び振り易さについて測定又は評価した。結果を表１１に示す。表１１及び後出する表１３において、「飛距離（ｙａｒｄ）」は、打球の飛距離（ランを含まない）であり、「方向性」は、打球の左右曲がりの絶対値（ｙａｒｄ）であり、振り易さはテスターの官能評価である。
【０１５８】
【表１１】
0005953115.tif 000013
【０１５９】
表１１より、Ａ氏については、スイング特徴量（１）及びスイング特徴量（２）を用いて選定したシャフトは、一致度が大きい不適切シャフトよりもボールの飛距離がアップしていることが分かる。また、Ｂ氏については、スイング特徴量（１）及びスイング特徴量（２）を用いて選定したシャフトは、一致度が大きい不適切シャフトよりもボールの飛距離及びクラブの振り易さがアップしていることが分かる。
【０１６０】
つぎに、他の態様としてシャフトのチップ端から１６インチの測定点における曲げ剛性と相関関係があるスイング特徴量（３）と、同じく６インチの測定点における曲げ剛性と相関関係があるスイング特徴量（４）とを用いてシャフトを選定する場合について説明する。
【０１６１】
テスターＣ氏に実際にスイングをしてもらい、前述した方法で設定された理想的なＩＦＣを表１２に示す。そして、このＣ氏の算出結果に対して、前述した検証において用いた５９本のシャフトからスイング特徴量（３）及びスイング特徴量（４）の一致度を優先してシャフトを複数本選定し、さらにその中から４つのスイング特徴量すべてを考慮した一致度が最も小さいシャフトを最適シャフトとし、そのつぎに一致度が小さいシャフトを第２候補シャフトとした。そして、比較のために、マイクラブ重量±５ｇの範囲内のシャフトの中から第２候補よりも一致度が大きいシャフトを不適切シャフトとした。
【０１６２】
【表１２】
0005953115.tif 000014
【０１６３】
このようにして選定された３本のシャフトを備えたゴルフクラブをテスターのＣ氏にスイングしてもらい、飛距離、打球の方向性、及び振り易さについて測定又は評価した。結果を表１３に示す。
【０１６４】
【表１３】
0005953115.tif 000015
【０１６５】
表１３より、スイング特徴量（３）及びスイング特徴量（４）を用いて選定したシャフトは、一致度が大きい不適切シャフトよりもボールの飛距離及びクラブの振り易さがアップしていることが分かる。
【０１６６】
以上より、４つのスイング特徴量のうち２つのスイング特徴量を用いて選定したシャフトは、ＩＦＣフィッティング方法を用いることなく選定されたシャフトよりもゴルファーに適合していることが分かる。なお、２つよりも３つ、３つよりも４つ全てのスイング特徴量を用いた方が、よりゴルファーに適合したシャフトを選定することができることはもちろんである。
【０１６７】
〔その他の変形例〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点において単なる例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、前記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内のすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１６８】
２      フィッティング装置
４      正面カメラ
６      上方カメラ
８      第１センサ
１０      制御装置
１２      情報処理装置
１４      発光器
１６      受光器
１８      情報入力部
２０      キーボード
２２      マウス
２４      ディスプレイ
２６      インターフェースボード
２８      メモリ
３０      ＣＰＵ
３２      ハードディスク
３６      ゴルフクラブ
３８      ヘッド
４０      シャフト
４２      グリップ
４４      シャフト穴
４６      ホーゼル
４８      グリップ穴
５０      第２センサ
Ｂ      ボール
【図５】
0005953115.tif 000016
【図６】
0005953115.tif 000017
【図７】
0005953115.tif 000018
【図８】
0005953115.tif 000019
【図９】
0005953115.tif 000020
【図１０】
0005953115.tif 000021
【図１６】
0005953115.tif 000022
【図１７】
0005953115.tif 000023
【図１８】
0005953115.tif 000024
【図１９】
0005953115.tif 000025
【図２０】
0005953115.tif 000026
【図２１】
0005953115.tif 000027
【図２２】
0005953115.tif 000028
【図２３】
0005953115.tif 000029
【図２４】
0005953115.tif 000030
【図２５】
0005953115.tif 000031
【図２６】
0005953115.tif 000032
【図２７】
0005953115.tif 000033
【図２８】
0005953115.tif 000034
【図２９】
0005953115.tif 000035
【図１】
0005953115.tif 000036
【図２】
0005953115.tif 000037
【図３】
0005953115.tif 000038
【図４】
0005953115.tif 000039
【図１１】
0005953115.tif 000040
【図１２】
0005953115.tif 000041
【図１３】
0005953115.tif 000042
【図１４】
0005953115.tif 000043
【図１５】
0005953115.tif 000044