(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
新旧のラップ端を重合してラップ継ぎを行うリボンラップマシーン又はコーマのラップ自動継ぎ装置であって、
ラップ重合箇所の厚さに対応する重合厚さ対応量を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記重合厚さ対応量に応じてラップ継ぎ作業のパラメータを変更するパラメータ変更部と
を備え、
前記パラメータは、新ラップ端と旧ラップ端との重合長さと、新ラップ端と旧ラップ端との重合部に噴射される空気噴射流量と、新ラップ端と旧ラップ端との重合部に噴射される噴射時間との内のいずれか一つを含むことを特徴とするリボンラップマシーン又はコーマのラップ自動継ぎ装置。
【請求項２】
前記検出部はダブリング前のスライバの太さを検出する請求項１に記載のラップ自動継ぎ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラップ自動継ぎ装置に係り、詳しくは新旧のラップ端を重合してラップ継ぎを行うリボンラップマシーン又はコーマのラップ自動継ぎ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーマ又はリボンラップマシーンにおいては、使用中のラップ即ち旧ラップが少なくなると、旧ラップの端部（旧ラップ端）に新しいラップ巻の端部（新ラップ端）を重合して接合するラップ継ぎを行う。このラップ継ぎを自動で行うラップ自動継ぎ装置として、旧ラップ端を形成する旧ラップ端形成手段と、新ラップ端を形成する新ラップ端形成手段と、旧ラップ端に重合する新ラップ端の重合長さを設定する重合長さ設定手段とを備えた装置が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。重合長さ設定手段は、新ラップ端が形成された後、新ラップ巻を正転させる量（ラップ送り量）を調整することで旧ラップ端に対する新ラップ端の重合長さを設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２２２２３４号公報
【特許文献２】特開平４−２５７３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、ラップ継ぎに先立って作業者がラップ送り量を入力するが、原料によってラップの繊維長が異なり、旧ラップと新ラップとを重ね合わせる長さが最適値で入力されたか否かが不明である。また、同一原料を使用している場合でも、旧ラップ及び新ラップの切断された端部の繊維分布やラップ端の長さにはバラツキがあるため、コーマにおいては、スライバでの継ぎ部における太さにもバラツキが生じるという問題がある。
【０００５】
本発明は前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は新旧のラップ端の継ぎ部が適切な継ぎ部となるように接合することができるラップ自動継ぎ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するラップ自動継ぎ装置は、新旧のラップ端を重合してラップ継ぎを行うリボンラップマシーン又はコーマのラップ自動継ぎ装置であって、ラップ重合箇所の厚さに対応する重合厚さ対応量を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記重合厚さ対応量に応じてラップ継ぎ作業のパラメータを変更するパラメータ変更部とを備え、前記パラメータは、新ラップ端と旧ラップ端との重合長さと、新ラップ端と旧ラップ端との重合部に噴射される空気噴射流量と、新ラップ端と旧ラップ端との重合部に噴射される噴射時間との内のいずれか一つを含む。ここで、「ラップ重合箇所の厚さに対応する重合厚さ対応量」とは、ラップ重合箇所の厚さを反映する量を意味し、ラップ重合箇所の厚さに限らず、例えば、コーマにおいてコーミングされたラップから形成されたスライバの太さも重合厚さ対応量となる。
【０００７】
この構成によれば、検出部により検出されたラップ重合厚さ対応量が予め設定された値の範囲からずれた場合に、そのずれ量を小さくするようにパラメータ変更部によりラップ継ぎ作業のパラメータを変更して次回のラップ継ぎ作業が行われる。以下、ラップ継ぎが行われた後、検出部により検出されたラップ重合厚さ対応量が予め設定された値の範囲からずれていれば、そのずれ量を小さくするようにパラメータ変更部によりラップ継ぎ作業のパラメータが変更される。また、検出部により検出されたラップ重合厚さ対応量が予め設定された値の範囲内であれば、次回のラップ継ぎ作業は同じ条件で行われる。したがって、ラップ重合箇所の厚さが予め設定された範囲から外れた場合、パラメータの値を変更してラップ継ぎ作業を繰り返すことで、新旧のラップ端の継ぎ部が適切な継ぎ部となるように接合することができる。また、ラップ重合部の厚さに影響を与えるパラメータとしては、重合長さと、重合部分の繊維の絡み合いの程度とがあるが、重合長さの方が影響が大きい。そのため、パラメータを重合長さとすれば、検出精度が良くなる。また、ラップ重合部の厚さに影響を与えるパラメータとして重合部分の繊維の絡み合いの程度があり、絡み合いの程度は、重合部に噴射される空気噴射流量又は噴射時間の影響を受ける。したがって、パラメータとして重合長さに加えて、重合部に噴射される空気噴射流量又は噴射時間を含めば、パラメータとして重合長さのみを使用した場合に比べて、接合された新旧のラップ端の継ぎ部の状態をより適切な状態にすることができる。
【０００８】
前記検出部はダブリング前のスライバの太さを検出することが好ましい。コーマの場合、ラップ重合箇所の厚さを検出する代わりに、コーミングヘッドでコーミングされてフリースとなり、案内プレートで集束された後のスライバの太さをラップ重合厚さ対応量として検出する。ラップ重合箇所の厚さに比べてスライバの太さの方が検出精度のバラツキが小さい。コーマでは、各コーミングヘッドで形成されたスライバの他に、各コーミングヘッドで形成された複数本のスライバがダブリングされてドラフトされた後のスライバも存在するが、ダブリング前のスライバの太さを検出すれば、検出精度が良くなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、新旧のラップ端の継ぎ部が適切な継ぎ部となるように接合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コーマの概略部分平面図。
【図２】コーミングヘッドの概略側面図。
【図３】新ラップ端案内手段の一部破断概略側面図。
【図４】新ラップ端切断手段の一部破断概略側面図。
【図５】（ａ），（ｂ）は新ラップの端部を切断する切断工程を示す模式側面図。
【図６】（ａ），（ｂ）は新ラップの端部を切断する切断工程を示す模式側面図。
【図７】（ａ），（ｂ）は新ラップ端案内手段の作用を示す模式側面図。
【図８】（ａ），（ｂ）は新旧ラップ端の重合工程を示す模式側面図。
【図９】（ａ），（ｂ），（ｃ）は新旧ラップ端の重合状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明をコーマに具体化した一実施形態を図１〜図９にしたがって説明する。
図１に示すように、コーマ１０は、複数個のコーミングヘッド１１が平行に配設され、各コーミングヘッド１１はラップ巻ＬＷが載置される一対のラップローラ１２を備えている。ラップローラ１２の下流側には図２に示すコーミング部１３と、コーミング部１３のコーミング作用を受けて送り出されるフリースＦを案内集束する案内プレート１４と、案内プレート１４で集束された後のスライバＳを引き出し、圧縮するローラ部１５とが設けられている。ローラ部１５の下流には、案内テーブル１６がスライバＳの送り出し方向と直交する方向（図１の左右方向）に延びるように配設されている。そして、各コーミングヘッド１１から送り出されたスライバＳは、案内テーブル１６上に設けられたガイドローラ１７と係合して移動方向を変えて、案内テーブル１６の一端側に設けられたドラフト部１８まで移動する。そして、複数本束ねられて（ダブリングされて）ドラフト部１８でドラフトされたスライバＳは、図示しないコイラ装置によりケンス内に収納される。
【００１４】
図２に示すように、コーミングヘッド１１は、一対のラップローラ１２の前側下方に、フィードローラ１９を有するニッパ装置２０と、コーミングシリンダ２１と、前後２対のデタッチングローラ２２と、トップコーム２３とを備えている。デタッチングローラ２２の前方（図２の左方）には、案内プレート１４を挟んでローラ部１５が設けられている。ローラ部１５は、一対のデリベリローラ（引出しローラ）２４と、駆動ローラ２５ａ及び被動ローラ２５ｂからなるカレンダローラ２５とを備えている。駆動ローラ２５ａは全てのコーミングヘッド１１に共通の駆動軸で駆動され、被動ローラ２５ｂはそれぞれ対応する各駆動ローラ２５ａ側へ付勢され、駆動ローラ２５ａの回転により回転される。
【００１５】
ニッパ装置２０は、コーミングシリンダ２１の上方で前後進揺動可能に配設されたニッパフレーム２６を有し、ニッパフレーム２６には、その前側底部にボトムニッパ２７が設けられている。また、ニッパフレーム２６には、ニッパフレーム２６の前後進揺動運動に同期して所定のタイミングで開閉して、ボトムニッパ２７と協同してラップＬを挟持するトップニッパ２８が設けられている。
【００１６】
ラップローラ１２の前方でニッパ装置２０の上方には、キャリアローラ３０及びトップローラ３１が配設され、トップローラ３１はキャリアローラ３０に対して上側から圧着される作用位置と、作用位置から上方に移動した退避位置とに移動可能に設けられている。キャリアローラ３０及びトップローラ３１は、ラップ継ぎ作業時に旧ラップ端を形成する旧ラップ端形成手段を構成し、旧ラップ端を形成するとき以外は、トップローラ３１が退避位置に保持され、ラップＬは自由にキャリアローラ３０上を移動可能になっている。トップローラ３１の上側近傍には気体噴射管３２が設けられている。気体噴射管３２は、トップローラ３１と平行に設けられ、図示しない複数の噴射口から気体（例えば、空気）を下方に向けて噴射する。
【００１７】
キャリアローラ３０と前側のラップローラ１２との間には、ラップローラ１２上に載置されたラップ巻ＬＷの軸方向長さの範囲にわたって延びる管状のノズル３３が設けられている。ノズル３３は、ホース３４を介して図示しない圧縮空気供給源に接続されている。また、ラップ巻ＬＷの下方には、先端が両ラップローラ１２の間に位置する状態で吸引ノズル３５が設けられている。吸引ノズル３５は、ラップ巻ＬＷの軸方向長さの範囲にわたって延びる開口を有し、ホース３６を介して図示しない負圧源に接続されている。
【００１８】
図３に示すように、ノズル３３は、軸方向両側に取り付けられたアーム３７を介して前側のラップローラ１２の中心軸線を中心にして旋回可能に設けられている。ノズル３３はスリット３３ａを有し、スリット３３ａは、アーム３７の旋回中心とノズル３３の軸心とを含む仮想平面と平行に延びるように、かつ圧縮空気供給源から供給される圧縮空気をアーム３７の基端側から先端側に向かう方向に噴出する位置に形成されている。ノズル３３には、スリット３３ａから噴射される圧縮空気を案内する案内板３８が、スリット３３ａと平行に、かつ前記仮想平面と平行に延びるように設けられている。ノズル３３は、図３に鎖線で示すラップ端取り出し位置と、実線で示す重合案内位置とに配置可能に設けられ、ラップ端取り出し位置に配置された状態では、案内板３８がラップローラ１２とラップ巻ＬＷとの共通接線とほぼ平行に延びる状態となる。また、重合案内位置に配置された状態では、案内板３８がキャリアローラ３０及びトップローラ３１の接点より上側へ向かって延びる状態となる。
【００１９】
図４に示すように、吸引ノズル３５は、先端の後側のラップローラ１２寄りに外側に湾曲する形状に形成された湾曲部３５ａを有し、湾曲部３５ａと対向する側に把持部材３９が設けられている。把持部材３９は、図４に二点鎖線で示す把持位置に傾動可能に設けられている。詳述すると、把持部材３９は、基端がフレキシブルに形成され、先端外面に突部４０が形成されている。吸引ノズル３５の外面にはシリンダ４１がブラケット４２を介して基端において回動可能に設けられ、そのピストンロッド４１ａに対して突部４０が回動可能に連結されている。そして、ピストンロッド４１ａの突出時に把持部材３９が把持位置に配置されるようになっている。
【００２０】
ラップローラ１２は、軸１２ａが、コーミング駆動部と独立して駆動可能なラップローラ用モータＭにより駆動される。ラップローラ用モータＭは正逆回転駆動可能に構成され、制御装置Ｃの指令に基づいて制御されるインバータ装置４４を介して駆動されるようになっている。制御装置Ｃは、コーマの運転時には、ラップローラ用モータＭを所定の運転条件に従って正転駆動制御する。
【００２１】
制御装置Ｃは、ラップ継ぎ作業時には、キャリアローラ３０及びトップローラ３１によりラップＬが把持された状態で、ラップローラ１２を逆転駆動制御してラップＬを切断することにより、旧ラップ端を形成する。即ち、キャリアローラ３０、トップローラ３１、ラップローラ１２、ラップローラ用モータＭ及び制御装置Ｃは旧ラップ端形成手段を構成する。
【００２２】
また、制御装置Ｃは、吸引ノズル３５の吸引作用状態において、ラップローラ１２を正転駆動させてラップ端を吸引ノズル３５に吸引させ、吸引されたラップ端が把持部材３９に把持された状態で、ラップローラ１２を逆転駆動制御してラップＬを切断することにより新ラップ端を形成する。即ち、吸引ノズル３５、把持部材３９、ラップローラ１２、ラップローラ用モータＭ及び制御装置Ｃは新ラップ端形成手段を構成する。
【００２３】
制御装置Ｃは、ラップ継ぎ時のラップ重合箇所の厚さに対応する重合厚さ対応量を検出する検出部４６により検出された重合厚さ対応量に応じてラップ継ぎ作業のパラメータを変更する。即ち、制御装置Ｃは、検出部４６により検出された重合厚さ対応量に応じてラップ継ぎ作業のパラメータを変更するパラメータ変更部としても機能する。
【００２４】
この実施形態では、検出部４６はダブリング前のスライバＳの太さを検出する構成となっている。具体的には、カレンダローラ２５の被動ローラ２５ｂが、駆動ローラ２５ａに対して軸間距離が変更可能に設けられるとともに、ばねにより駆動ローラ２５ａ側に付勢されており、スライバＳの太さに対応して駆動ローラ２５ａに対する軸間距離が変化するように被動ローラ２５ｂが変位する。検出部４６として、被動ローラ２５ｂの駆動ローラ２５ａに対する距離を連続的に検出する距離センサが使用されている。
【００２５】
この実施形態では、ラップ継ぎ作業のパラメータとして、新ラップ端と旧ラップ端との重合部の長さである重合長さを採用している。制御装置Ｃは、検出部４６の検出信号を入力し、その検出信号と、スライバ継ぎ終了時からのコーマの運転時間及び運転条件とに基づいてラップ継ぎ部に対応する部分のスライバＳの太さを演算し、その部分のスライバＳの太さの変動が予め設定された範囲を外れたときに、重合長さを変更する。重合長さは、新しいラップ巻ＬＷのラップＬの端部を切断して新ラップ端を形成して停止した後のラップローラ１２の正転量によって決まる。
【００２６】
重合長さの変更は、スライバＳの太さが設定範囲より太い場合には重合長さを短くするように変更し、スライバＳの太さが設定範囲より細い場合には重合長さを長くするように変更する。重合長さの変更の程度は、予め試験によっておよその値を調べておき、制御装置Ｃのメモリにその関係が記憶されている。
【００２７】
次に前記のように構成されたスライバ継ぎ装置の作用を説明する。
コーマ１０の運転によりラップ巻ＬＷのラップ量が予め設定された値まで少なくなった時点でラップ継ぎ作業が行われる。ラップ継ぎ作業は、コーマ１０の運転が停止された状態で行われる。先ず、トップローラ３１が退避位置から作用位置に配置され、ラップ巻ＬＷからキャリアローラ３０を経てニッパ装置２０へ案内された状態のラップＬをキャリアローラ３０と協同して把持する。その状態でラップローラ用モータＭが逆転駆動されてラップ巻ＬＷがラップＬを巻き取る方向に回転されて、ラップＬがキャリアローラ３０及びトップローラ３１による把持位置と、前側のラップローラ１２との間で切断されて旧ラップ端が形成される。ラップＬが切断された後、ラップ巻ＬＷはラップローラ１２上から除去され、代わりに新しいラップ巻ＬＷがラップローラ１２上に載置される。
【００２８】
次に図５（ａ）に示すように、吸引ノズル３５は、負圧が供給される吸引状態に保持され、ラップローラ１２が正転駆動されて、ラップ巻ＬＷのラップＬの端部が吸引ノズル３５に吸引された状態になる。この状態では、旧ラップ端Ｅ１は、キャリアローラ３０及びトップローラ３１の後方に延びる状態にある。そして、図５（ｂ）に示すように、ラップ巻ＬＷのラップＬの端部が吸引ノズル３５の把持部材３９による把持が可能な位置まで吸引ノズル３５に吸引された状態でラップローラ１２が停止され、把持部材３９が把持位置に配置されて、ラップＬの端部が把持部材３９と湾曲部３５ａによって把持された状態になる。
【００２９】
次に、図６（ａ）に示すように、ラップローラ１２が逆転駆動されて、ラップＬが把持部材３９と湾曲部３５ａによる把持位置と、後側のラップローラ１２との間で切断されて新ラップ端Ｅ２が形成される。次に、図６（ｂ）に示すように、ラップローラ１２が停止される。また、吸引ノズル３５は負圧の供給が停止された状態になり、把持部材３９は退避位置に配置される。
【００３０】
次に、図７（ａ）に示すように、ノズル３３がラップ端取り出し位置に配置され、案内板３８が前側のラップローラ１２とラップ巻ＬＷとの共通接線とほぼ平行に延びる状態となる。その後、ラップローラ１２が正転駆動され、ノズル３３のスリット３３ａから圧縮空気が噴射される状態となる。ラップローラ１２の正転により新ラップ端Ｅ２の位置が前側のラップローラ１２に近づくように移動した後、前側のラップローラ１２と接触してその上を通過する。新ラップ端Ｅ２は、前側のラップローラ１２と接触してその上を通過する際にラップ巻ＬＷに押圧された状態になる。
【００３１】
スリット３３ａから噴射される圧縮空気は案内板３８に沿って移動し、案内板３８は前側のラップローラ１２に近い位置からラップローラ１２とラップ巻ＬＷとの共通接線とほぼ並行に延びる状態であるため、スリット３３ａから噴射される圧縮空気により、案内板３８の基端側に近いラップ巻ＬＷの表面付近が負圧になる。そのため、ラップ巻ＬＷに押圧された状態になった新ラップ端Ｅ２は、その負圧の作用によってラップ巻ＬＷの表面から離脱して、図７（ｂ）に示すように、ラップ巻ＬＷの正転に伴い案内板３８の表面に沿って移動する状態となる。予め設定された時間経過後、ラップローラ１２の回転が停止される。この状態では、新ラップ端Ｅ２の先端は、案内板３８の先端より前方に延びた状態になっている。
【００３２】
次に、ノズル３３がラップ端取り出し位置から重合案内位置へ移動され、図８（ａ）に示すように、ノズル３３が重合案内位置に配置される。前側のラップローラ１２とラップ巻ＬＷとの接触位置から案内板３８の先端までの距離は、ノズル３３がラップ端取り出し位置に配置された状態と、ノズル３３が重合案内位置に配置された状態とで同じではなく、ノズル３３が重合案内位置に配置された状態の方が長い。そのため、ラップローラ１２を停止させた状態でノズル３３をラップ端取り出し位置から重合案内位置へ移動させると、ノズル３３の移動に伴い新ラップ端Ｅ２の先端が案内板３８の基端側へ移動し、ノズル３３が重合案内位置に配置された状態においては、新ラップ端Ｅ２の案内板３８の先端から前方に延びる部分の長さが短くなってしまう。
【００３３】
そこで、ノズル３３がラップ端取り出し位置に配置された状態と、ノズル３３が重合案内位置に配置された状態とで、案内板３８の先端から前方に延びる新ラップ端Ｅ２の部分の長さが同じとなるように、ノズル３３のラップ端取り出し位置から重合案内位置への移動に伴い、ラップローラ１２が正転駆動される。ラップローラ１２の正転駆動量は、ノズル３３が重合案内位置に配置された時に、案内板３８の先端から前方に延びる新ラップ端Ｅ２の長さが、旧ラップ端Ｅ１と新ラップ端Ｅ２との目的とする重合長さに対応する正転駆動量となる。なお、ノズル３３の移動に伴って案内板３８が旧ラップ端Ｅ１に向かって延びる状態において、スリット３３ａから噴射される圧縮空気が旧ラップ端Ｅ１に悪影響を与えないように、ノズル３３のラップ端取り出し位置から重合案内位置への移動途中に、スリット３３ａからの圧縮空気の噴射は停止される。その結果、図８（ａ）に示すように、ノズル３３が重合案内位置に配置された状態では、案内板３８の先端から突出した新ラップ端Ｅ２が旧ラップ端Ｅ１の上に重なった状態となる。
【００３４】
次に図８（ｂ）に示すように、ラップローラ１２が正転駆動されるとともに、キャリアローラ３０も旧ラップ端Ｅ１を送り出す方向に回転される。また、気体噴射管３２から旧ラップ端Ｅ１と新ラップ端Ｅ２との重合部に向けて圧縮空気が噴射される。そして、旧ラップ端Ｅ１と新ラップ端Ｅ２との重合部が気体噴射管３２から噴射される圧縮空気の作用を受けて、繊維が絡み合った状態となった後、キャリアローラ３０及びトップローラ３１により押圧されてキャリアローラ３０及びトップローラ３１間を通過することにより、ラップ継ぎ作業が完了する。なお、図５〜図８においては、アーム３７やシリンダ４１等の図示を省略している。
【００３５】
ラップ継ぎ作業完了後、コーマ１０の運転が開始される。そして、ラップ継ぎ部がコーミング部１３を通り、スライバＳとなってカレンダローラ２５を経て案内テーブル１６上へ送り出される際に、検出部４６によりラップ重合箇所の厚さに対応する重合厚さ対応量としてスライバＳの太さが検出される。制御装置Ｃは、検出部４６の検出信号を入力して、検出されたスライバＳの太さが予め設定された適切なラップ継ぎ部の厚さに対応した範囲内か否かを判断する。スライバＳの太さが予め設定された範囲からずれた場合、制御装置Ｃは、そのずれ量を小さくするようにラップ継ぎ作業のパラメータを変更して次回のラップ継ぎ作業を行う。
【００３６】
以下、制御装置Ｃは、ラップ継ぎが行われた後、検出部４６により検出されたスライバＳの太さが予め設定された値の範囲からずれていれば、そのずれ量を小さくするように、次回のラップ継ぎ作業のパラメータ、即ち重合長さを変更する。また、検出部４６により検出されたスライバＳの太さが予め設定された値の範囲内であれば、次回のラップ継ぎ作業は同じ条件で行われる。したがって、ラップ重合箇所の厚さが予め設定された範囲から外れた場合、パラメータの値を変更してラップ継ぎ作業を繰り返すことで、新旧のラップ端の継ぎ部が適切な継ぎ部となるように接合することができる。
【００３７】
ラップ継ぎ作業においてラップＬは刃物で切断されるのではなく、一部において把持された状態で、把持部から離れた箇所で引っ張られることにより、ラップＬを構成する繊維が把持側と引っ張る側とに引き抜かれて切断される。そのため、切断されたラップＬの端部は、図９に模式的に示すように繊維密度が他の部分より小さくなる。そこで、図９（ａ）に示すように、旧ラップ端Ｅ１と新ラップ端Ｅ２との重合部において、旧ラップ端Ｅ１の切断部と、新ラップ端Ｅ２の切断部とがきれいに重なった場合は、ラップＬは継ぎ部において均一になり、そのラップＬから形成されたスライバＳも均一な状態となる。
【００３８】
しかし、図９（ｂ）に示すように、旧ラップ端Ｅ１の切断部と、新ラップ端Ｅ２の切断部との重なり具合が、長さＬｓだけ少ない場合は、ラップＬは継ぎ部において薄くなり、そのラップＬから形成されたスライバＳは、ラップＬの継ぎ部と対応する部分が細くなる。また、図９（ｃ）に示すように、旧ラップ端Ｅ１の切断部と、新ラップ端Ｅ２の切断部との重なり具合が、長さＬｆだけ多すぎる場合は、ラップＬは継ぎ部において厚くなり、そのラップＬから形成されたスライバＳは、ラップＬの継ぎ部と対応する部分が太くなる。したがって、検出部４６でスライバＳの太さを検出し、その太さが予め設定された範囲からずれた場合、制御装置Ｃは、そのずれ量を小さくするようにラップ継ぎ作業のパラメータを変更して次回のラップ継ぎ作業を行うことにより、最初に設定した重合長さが適切でなかった場合でも、ラップ継ぎを繰り返すことで適切な重合長さに制御される。
【００３９】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）ラップ自動継ぎ装置は、新旧のラップ端を重合してラップ継ぎを行うコーマ１０のラップ自動継ぎ装置である。そして、ラップ重合箇所の厚さに対応する重合厚さ対応量を検出する検出部４６と、検出部４６により検出された重合厚さ対応量に応じてラップ継ぎ作業のパラメータを変更するパラメータ変更部（制御装置Ｃ）とを備える。したがって、ラップ重合箇所の厚さが予め設定された範囲から外れた場合、パラメータの値を変更してラップ継ぎ作業を繰り返すことで、新旧のラップ端の継ぎ部が適切な継ぎ部となるように接合することができる。
【００４０】
（２）検出部４６はダブリング前のスライバＳの太さを検出する。コーマ１０の場合、ラップ重合箇所の厚さを検出する代わりに、コーミングヘッド１１でコーミングされてフリースＦとなり、案内プレート１４で集束された後のスライバＳの太さをラップ重合厚さ対応量として検出する。ラップ重合箇所の厚さに比べてスライバＳの太さの方が検出精度のバラツキが小さい。コーマ１０では、各コーミングヘッド１１で形成されたスライバＳの他に、各コーミングヘッド１１で形成された複数本のスライバＳがダブリングされてドラフトされた後のスライバＳも存在するが、ダブリング前のスライバＳの太さを検出すれば、検出精度が良くなる。
【００４１】
（３）パラメータは、重合長さである。ラップ重合部の厚さに影響を与えるパラメータとしては、重合長さと、重合部分の繊維の絡み合いの程度とがあるが、重合長さの方が影響が大きい。そのため、パラメータを重合長さとすれば、検出精度が良くなる。
【００４２】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  ラップ重合箇所の厚さに対応する重合厚さ対応量としてスライバＳの太さをカレンダローラ２５において検出しているが、キャリアローラ３０及びトップローラ３１間を通過するラップの厚さを検出してもよい。例えば、トップローラ３１を作用位置においてラップＬの厚さに対応して変位可能に設け、その変位量を検出してもよい。
【００４３】
○  スライバＳの太さを検出する検出部４６は、カレンダローラ２５を構成する駆動ローラ２５ａ及び被動ローラ２５ｂ間の距離を検出する距離センサに限らない。例えば、案内プレート１４とデリベリローラ２４との間にトランペットを設け、そのトランペットにトランペットを通過するスライバＳの太さを検出する検出部を設けてもよい。検出部は、例えば、トランペット内を通過するスライバと接触可能、かつ、トランペット内を通過するスライバの太さに対応してその位置が変化可能に、ばねによって付勢された状態で検出部材を設け、その検出部材の位置の変化を検出する構成としてもよい。
【００４４】
○  スライバＳの太さを検出する検出部４６は、機械式、即ちスライバＳの太さに対応して検知部が移動し、その移動量を検出する構成に限らず、例えば、静電容量式センサを使用してもよい。
【００４５】
○  ダブリング前のスライバＳの太さではなく、ダブリング後、ドラフト部１８でドラフトされた後のスライバの太さを検出してもよい。しかし、ダブリングされた後のスライバは、ダブリング前の各スライバのラップ継ぎ部に対応する箇所が同じ位置になるようにはダブリングされないため、ダブリング前のスライバＳの太さを検出する方が検出精度が高くなる。
【００４６】
○  ノズル３３は、スリット３３ａに代えて多数の孔が形成され、孔から圧縮空気が噴射される構成であってもよい。
○  ラップ継ぎ作業のパラメータとして、重合長さに加えて、新ラップ端Ｅ２と旧ラップ端Ｅ１との重合部に噴射される空気噴射流量又は噴射時間を採用してもよい。重合部に噴射される圧縮空気の噴射流量又は噴射時間により、新ラップ端Ｅ２及び旧ラップ端Ｅ１の繊維の絡み状態が異なり、絡み量により太さが異なる。絡み量が少ないと、途中で引っ張られた際の影響でスライバが細くなり易い。そのため、空気噴射流量又は噴射時間の変更は、スライバＳの太さが設定範囲より太い場合には流量又は時間を減らすように変更し、スライバＳの太さが設定範囲より細い場合には流量又は時間を増やすように変更する。重合長さ、流量又は時間の変更の程度は、予め試験によっておよその値を調べておき、制御装置Ｃのメモリにはその関係が記憶されている。パラメータとして重合長さに加えて、重合部に噴射する空気噴射流量又は噴射時間を含めば、パラメータとして重合長さのみを使用した場合に比べて、接合された新旧のラップ端の継ぎ部の状態をより適切な状態にすることができる。
【００４７】
○  パラメータの変更は、スライバ継ぎ後に検出部４６でラップ重合箇所の厚さに対応する重合厚さ対応量を検出する度に行うのではなく、過去複数回の平均値に基づいて行ったり、最小二乗法など他の関数計算によって行ったりしてもよい。
【００４８】
○  アーム３７の基端の回動中心は、前側のラップローラ１２の中心軸線と同じ位置に限らない。例えば、ノズル３３がラップ端取り出し位置に配置された状態と、重合案内位置に配置された状態とにおいて、前側のラップローラ１２とラップ巻ＬＷとの接触位置から案内板３８の先端までの距離が同じになる位置としてもよい。この場合、ノズル３３がラップ端取り出し位置に配置され、新しいラップ巻ＬＷから新ラップ端Ｅ２が取り出されてラップローラ１２の回転が停止された後、ノズル３３が重合案内位置へ移動される際にラップローラ１２を駆動する必要がない。
【００４９】
○  ノズル３３は、回動可能なアームによってラップ端取り出し位置と、重合案内位置とに移動配置される構成に限らず、例えば、ノズル３３をロボットアームでラップ端取り出し位置と、重合案内位置とに移動配置する構成としてもよい。
【００５０】
○  ノズル３３に設けられる案内板３８の位置は、ノズル３３の中心から半径方向に向かって延びる位置ではなく、ノズル３３のほぼ接線方向に延びる状態に形成し、スリット３３ａの位置もスリット３３ａからほぼ接線方向に空気が噴射されるよう形成してもよい。  
【００５１】
○  ラップ自動継ぎ装置はコーマに限らずリボンラップマシーンに適用してもよい。
○  ラップ自動継ぎ装置によるパラメータの調整をラップ巻ＬＷの交換時に行うのではなく、コーマ又はリボンラップマシーンの初期設定の際に、新しいラップ巻ＬＷで、複数回ラップ継ぎ作業を繰り返してパラメータを適正な値に調整してもよい。コーマ１０では、２時間程度運転が継続されるとラップ巻ＬＷの交換が行われる。そのため、ラップ巻ＬＷの交換時において検出部４６の結果に基づいてパラメータの値を調整するのでは、最適な条件になるまで時間が掛かる。しかし、初期設定の際に、ラップ継ぎを繰り返して、最適運転状態となるようにパラメータを調整して、運転を開始すれば、最適のラップ継ぎ部が得られる状態でコーマ又はリボンラップマシーンの運転を行うことが可能になる。
【符号の説明】
【００５２】
Ｃ…パラメータ変更部としての制御装置、Ｓ…スライバ、Ｅ１…旧ラップ端、Ｅ２…新ラップ端、１０…コーマ、４６…検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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