(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置本体と、
前記駆動装置本体から突出する駆動軸に設けられ、門扉に接続されたチェーンと噛み合う駆動スプロケットと、
前記駆動スプロケットに対して前記駆動軸の突出する向きに離間して設けられる支持部と、
前記支持部から前記駆動装置本体側に突出する従動軸に設けられ、前記チェーンと噛み合う少なくとも１つ以上の従動スプロケットと、
前記チェーンの進退方向に沿って設けられ、前記従動スプロケットと前記駆動装置本体との隙間を通過しながら前記チェーンの移動に伴って移動するチェーンカバー部材と、
を備えることを特徴とする門扉駆動装置。
【請求項２】
前記駆動装置本体と前記支持部とを連結する連結部を備える、請求項１に記載の門扉駆動装置。
【請求項３】
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの周囲に設けられるスプロケットカバー部を備える、請求項１または２に記載の門扉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、門扉駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
門扉にチェーンを取り付け、チェーンと噛み合わされたスプロケットを回転させることで門扉を開閉する装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３６７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、上記のようなチェーンとスプロケットとを用いて門扉を開閉するような装置では、駆動力を与えるスプロケット（以下、駆動スプロケットと称する）にチェーンをしっかりと噛み合わせるために、チェーンを介して駆動スプロケットの動きに従動するスプロケット（以下、従動スプロケットと称する）が設けられる。
【０００５】
従動スプロケットが設けられる軸（以下、従動軸と称する）と駆動スプロケットが設けられる軸（以下、駆動軸と称する）とは、共に装置本体から門扉側に突出して設けられている。これにより、例えば、装置の見栄えを良くすることや装置の保護を目的として、装置本体と各スプロケットとの間にカバー部材を設ける際に、カバー部材が各スプロケットの軸と干渉し、カバー部材によって装置を十分にカバーできない場合があった。その結果、チェーンが外部から視認され見栄えが悪い、雨等により装置（主としてチェーン）が劣化し装置の寿命が低下する等の問題が生じる場合があった。
【０００６】
本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて成されたものであって、カバー部材によってカバーされる範囲が広い門扉駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の門扉駆動装置の一つの態様は、駆動装置本体と、前記駆動装置本体から突出する駆動軸に設けられ、門扉に接続されたチェーンと噛み合う駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットに対して前記駆動軸の突出する向きに離間して設けられる支持部と、前記支持部から前記駆動装置本体側に突出する従動軸に設けられ、前記チェーンと噛み合う少なくとも１つ以上の従動スプロケットと、前記チェーンの進退方向に沿って設けられ、前記従動スプロケットと前記駆動装置本体との隙間を通過しながら前記チェーンの移動に伴って移動するチェーンカバー部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一つの態様によれば、カバー部材によってカバーされる範囲が広い門扉駆動装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の門扉駆動装置を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の門扉駆動装置を示す斜視図である。
【図３】本実施形態の門扉駆動装置を示す正面図である。
【図４】本実施形態の門扉駆動装置を示す図であって、図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】参考例の門扉駆動装置を示す正面図である。
【図６】参考例の門扉駆動装置を示す図であって、図５におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図７】本実施形態の他の一例を示す断面図である。
【図８】本実施形態の他の一例を示す断面図である。
【図９】本実施形態の他の一例を示す断面図である。
【図１０】本実施形態の他の一例を示す図であって、図９における背面図である。
【図１１】本実施形態の他の一例を示す斜視図である。
【図１２】本実施形態の他の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図を参照しながら、本発明の実施形態に係る門扉駆動装置について説明する。
なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【００１１】
図１から図４は、本実施形態の門扉駆動装置１及び門扉駆動装置１を用いた門扉開閉システム２を示す図である。図１及び図２は、斜視図である。図３は正面図である。図４は図３におけるＡ−Ａ断面図である。図１及び図２においては、駆動装置本体１０は仮想線で示している。また、図２においては、チェーンカバー部材４０の図示を省略している。
【００１２】
なお、以下の説明においてはＸＹＺ座標系を設定し、このＸＹＺ座標系を参照しつつ各部材の位置関係を説明する。この際、鉛直方向をＺ軸方向、門扉１００（図１から図４参照）の移動方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向の両方と直交する方向をＹ軸方向とする。
【００１３】
本実施形態の門扉開閉システム２は、図１から図４に示すように、門扉１００と、レール１１０と、門扉駆動装置１とを備えている。
門扉１００は、図３に示すように、レール１１０上を移動する車輪１２０ａ，１２０ｂを有する。門扉１００は、レール１１０の延在方向（Ｘ軸方向）に沿って移動可能となっている。門扉１００の下端部近傍（−Ｚ側端部近傍）には、門扉駆動装置１が取り付けられている。門扉１００は、例えば、本実施形態においては、１本レール型門扉である。
【００１４】
門扉駆動装置１は、図１及び図２に示すように、駆動装置本体１０と、支持部材２０と、チェーン固定部材３０と、チェーンカバー部材４０と、チェーン５０と、駆動スプロケット６２と、第１従動スプロケット６３ａと、第２従動スプロケット６３ｂと、基台７０と、固定部材８０ａ，８０ｂとを備える。駆動スプロケット６２と、第１従動スプロケット６３ａと、第２従動スプロケット６３ｂとでチェーン駆動部６４が構成されている。
【００１５】
駆動装置本体１０は、本実施形態においては、例えば、直方体形状の外装ケースを有する。駆動装置本体１０の外装ケース（以下、単に駆動装置本体１０と称する場合がある）は、チェーンカバー部材４０と対向する対向面１３と、対向面１３と略直交する側面１４ａ，１４ｂとを有している。
駆動装置本体１０は、固定部材８０ａ，８０ｂによって、支持部材２０の後述する連結部２２を挟んで基台７０と固定されている。
【００１６】
固定部材８０ａ，８０ｂは、断面視（ＺＸ面視）Ｌ字形状の部材である。固定部材８０ａ，８０ｂは、それぞれ平板部８１ａ，８１ｂと、平板部８２ａ，８２ｂとを備えている。平板部８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂの主面には、主面に垂直な方向に貫通する貫通孔が、それぞれ２箇所ずつ形成されている。平板部８２ａ，８２ｂにおける貫通孔は、長円形状である。
【００１７】
平板部８１ａ，８１ｂと平板部８２ａ，８２ｂとは、略直交している。平板部８１ａ，８１ｂは、駆動装置本体１０の側面１４ａ，１４ｂにそれぞれボルトで締結されている（図示は省略する）。平板部８２ａ，８２ｂは、支持部材２０を介して基台７０にボルトで締結されている。平板部８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂを締結するボルトは、それぞれ平板部８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂに形成された貫通孔を介して各部材同士を締結している。これにより、駆動装置本体１０と、支持部材２０と、基台７０とが互いに固定される。
【００１８】
駆動装置本体１０は、図４に示すように、モータ１１と、減速機１２とを備える。モータ１１は、減速機１２と接続されている。減速機１２は、モータ１１の回転を所定の減速比で減速し、減速したモータ１１の回転を後述する駆動軸６０を介して駆動スプロケット６２に伝達する。
【００１９】
駆動スプロケット６２は、駆動装置本体１０から突出する駆動軸６０に設けられている。駆動軸６０は、駆動装置本体１０の対向面１３から対向面１３に略垂直な方向（Ｙ軸方向）の門扉１００側（＋Ｙ側）に突出している。駆動軸６０は、駆動装置本体１０の減速機１２に接続されており、モータ１１の回転に伴って軸回り（Ｙ軸回り）に回転する。駆動スプロケット６２は、駆動軸６０の回転に伴って軸回り（Ｙ軸回り）に回転する。
駆動スプロケット６２は、図２に示すように、門扉１００に接続されたチェーン５０と噛み合わされる。
【００２０】
支持部材２０は、支持部２１と、連結部２２と、スプロケットカバー部２３ａ，２３ｂとを備える。
連結部２２は、駆動装置本体１０と支持部２１とを連結する平板である。連結部２２は、駆動装置本体１０と基台７０とに挟持され、固定部材８０ａ，８０ｂと共締めされることで駆動装置本体１０及び基台７０と固定されている。連結部２２は、駆動装置本体１０から門扉１００側（＋Ｙ側）に突出している。
【００２１】
支持部２１は、連結部２２の門扉１００側（＋Ｙ側）の端部から鉛直方向上方側（＋Ｚ側）に立ち上がる平板である。支持部２１は、駆動スプロケット６２に対して駆動軸６０の突出する向き（＋Ｙ向き）に離間して設けられている。支持部２１の駆動装置本体１０側（−Ｙ側）の内側面２１ａには、後述する第１従動軸６１ａ及び第２従動軸６１ｂが設けられている。
【００２２】
スプロケットカバー部２３ａ，２３ｂは、平面視（ＹＺ面視）台形状の板状部材である。スプロケットカバー部２３ａ，２３ｂは、略直交する２つの側端面が支持部２１と連結部２２とにそれぞれ固着されている。スプロケットカバー部２３ａ，２３ｂの主面は、支持部２１の内側面２１ａと連結部２２の鉛直方向上方側（＋Ｚ側）の上面２２ａとに略直交して接続されている。スプロケットカバー部２３ａ，２３ｂは、チェーン駆動部６４の周囲に、チェーン駆動部６４を挟むようにして設けられている。スプロケットカバー部２３ａ，２３ｂの幅（Ｙ軸方向長さ）は、例えば、本実施形態においては、鉛直方向下方側（−Ｚ側）から鉛直方向上方側（＋Ｚ側）に向かうに従って小さくなっている。
【００２３】
第１従動スプロケット６３ａは、図２及び図４に示すように、第１従動軸６１ａに設けられている。第２従動スプロケット６３ｂは、第２従動軸６１ｂに設けられている。第１従動軸６１ａ及び第２従動軸６１ｂは、支持部２１の内側面２１ａから駆動装置本体１０側（−Ｙ側）に突出している。第１従動軸６１ａと第２従動軸６１ｂとが設けられる高さ（Ｚ軸方向位置）は、駆動軸６０が設けられる高さよりも上方側（＋Ｚ側）で、かつ、同一に設定されている。第１従動軸６１ａ及び第２従動軸６１ｂは、門扉１００の移動方向（Ｘ軸方向）において、駆動軸６０を挟むように設けられている。
【００２４】
上述した駆動軸６０と第１従動軸６１ａ及び第２従動軸６１ｂとの配置関係により、第１従動スプロケット６３ａと第２従動スプロケット６３ｂとは、図３に示すように、駆動軸６０を挟んで、それぞれ斜め上方に設けられている。すなわち、第１従動スプロケット６３ａと第２従動スプロケット６３ｂとは、門扉１００の移動方向（Ｘ軸方向）において、駆動スプロケット６２を挟むように設けられている。第１従動スプロケット６３ａと第２従動スプロケット６３ｂとが設けられる高さは同一である。
【００２５】
駆動スプロケット６２、第１従動スプロケット６３ａ及び第２従動スプロケット６３ｂは、図２及び図４に示すように、各軸の軸方向（Ｙ軸方向）の位置が略同一となるように設けられている。言い換えると、駆動スプロケット６２、第１従動スプロケット６３ａ及び第２従動スプロケット６３ｂは、回転面が同一となるように設けられている。回転面は、支持部２１の内側面２１ａと略平行である。
【００２６】
第１従動スプロケット６３ａ及び第２従動スプロケット６３ｂは、図２に示すように、それぞれチェーン５０と噛み合わされる。すなわち、第１従動スプロケット６３ａ及び第２従動スプロケット６３ｂは、チェーン５０を介して駆動スプロケット６２と接続されている。これにより、第１従動スプロケット６３ａ及び第２従動スプロケット６３ｂは、駆動スプロケット６２の回転に伴って、それぞれ第１従動軸６１ａ及び第２従動軸６１ｂの軸回り（Ｙ軸回り）に回転する。
【００２７】
チェーン固定部材３０は、門扉１００に固定されている。チェーン固定部材３０は、門扉１００の移動方向（Ｘ軸方向）に延在する長板状の部材である。チェーン固定部材３０は、図４に示すように、下端側（−Ｚ側）が折り曲げられ、断面（ＹＺ面）形状がＬ字形状である。
図３に示すように、チェーン固定部材３０の長手方向（Ｘ軸方向）の両端部には、チェーン固定部３１ａ，３１ｂがそれぞれ固定されている。チェーン固定部３１ａ，３１ｂには、それぞれチェーン５０の端部が接続されている。チェーン固定部３１ａ，３１ｂにおけるチェーン５０の端部が固定される高さ（Ｚ軸方向位置）は、第１従動スプロケット６３ａ及び第２従動スプロケット６３ｂの上端（＋Ｚ側端部）の高さと略同一である。
【００２８】
チェーン固定部３１ａは、図２に示すように、断面視（ＸＹ面視）形状がＬ字形状の部材である。チェーン５０の端部は、ボルトを介してチェーン固定部３１ａと固定されている。ボルトのチェーン固定部３１ａに対する長手方向位置（Ｘ軸方向位置）を変化させることにより、チェーン５０に加えられるテンションを調整できる。図示は省略するが、チェーン固定部３１ｂは、チェーン固定部３１ａと同様である。
【００２９】
チェーン５０は、図３に示すように、一方側（＋Ｘ側）のチェーン固定部３１ａから、第１従動スプロケット６３ａ、駆動スプロケット６２及び第２従動スプロケット６３ｂをこの順で介して、他方側（−Ｘ側）のチェーン固定部３１ｂまで取り回されている。図２に示すように、第１従動スプロケット６３ａ及び第２従動スプロケット６３ｂは、チェーン５０と鉛直方向上方側（＋Ｚ側）で噛み合わされ、駆動スプロケット６２は、チェーン５０と鉛直方向下方側（−Ｚ側）で噛み合わされる。
【００３０】
上記のようにチェーン５０が取り回されることで、チェーン５０の駆動スプロケット６２と噛み合う部分は、駆動スプロケット６２に鉛直方向上向き（＋Ｚ向き）に押し付けられる。これにより、駆動スプロケット６２とチェーン５０との噛み外れを抑制でき、駆動スプロケット６２の駆動力を効率的にチェーン５０に伝達することができる。
チェーン５０は、駆動スプロケット６２と第１従動スプロケット６３ａ及び第２従動スプロケット６３ｂとが回転することによって、進退動する。チェーン５０の進退方向は、レール１１０の延在方向（Ｘ軸方向）と同一となるように設定されている。
【００３１】
チェーンカバー部材４０は、図１に示すように、チェーン５０の進退方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられた部材である。チェーンカバー部材４０の長さ（Ｘ軸方向長さ）は、チェーン固定部材３０の長さと略同一である。チェーンカバー部材４０は、側板部４１と、天板部４２と、固定板部４３とを備える。
【００３２】
固定板部４３は、チェーン固定部材３０の鉛直方向上方側（＋Ｚ側）の端縁部と固定される平板である。これにより、チェーンカバー部材４０は、チェーン固定部材３０と固定され、結果として、門扉１００に対して固定される。
天板部４２は、固定板部４３の鉛直方向下方側（−Ｚ側）の端部から駆動軸６０の軸方向（Ｙ軸方向）の駆動装置本体１０側（−Ｙ側）に延出された平板である。天板部４２は、図４に示すように、第１従動スプロケット６３ａ（図示は省略する）及び第２従動スプロケット６３ｂよりも、駆動装置本体１０側（−Ｙ側）に突出している。
【００３３】
側板部４１は、図１及び図４に示すように、天板部４２の駆動装置本体１０側（−Ｙ側）の端部から鉛直方向下方側（−Ｚ側）に延出された平板である。側板部４１は、第１従動スプロケット６３ａ（図示は省略する）及び第２従動スプロケット６３ｂと駆動装置本体１０との隙間９０に設けられている。
チェーンカバー部材４０は、側板部４１が隙間９０を通過しながら、チェーン５０の進退動に伴って、チェーン５０の進退方向（Ｘ軸方向）に移動する。
【００３４】
駆動装置本体１０に設けられたモータ１１の回転は、減速機１２及び駆動軸６０を介して、駆動スプロケット６２に伝達される。駆動スプロケット６２、第１従動スプロケット６３ａ及び第２従動スプロケット６３ｂ（チェーン駆動部６４）は、それぞれチェーン５０と噛み合わされているため、駆動スプロケット６２が回転することにより、駆動スプロケット６２と第１従動スプロケット６３ａ及び第２従動スプロケット６３ｂとは、協同してチェーン５０をレール１１０の延在方向（Ｘ軸方向）へ進退動させる。そして、チェーン５０はチェーン固定部材３０を介して門扉１００に固定されているため、門扉１００は、チェーン５０の移動に伴って、レール１１０の延在方向（Ｘ軸方向）に沿って移動する。これにより、門扉駆動装置１によって門扉１００を駆動させることができる。すなわち、門扉開閉システム２によって、門扉１００を開閉できる。
【００３５】
本実施形態によれば、第１従動スプロケット６３ａ及び第２従動スプロケット６３ｂが支持部材２０から突出する第１従動軸６１ａ及び第２従動軸６１ｂに設けられているため、チェーンカバー部材４０によって門扉駆動装置１をカバーできる範囲を広くすることができる。以下、参考例と比較しつつ詳細に説明する。
【００３６】
まず、参考例の門扉駆動装置１Ａについて説明する。
なお、以下の説明において、本実施形態の門扉駆動装置１と同様の構成については、適宜同様の符号を付して説明を省略することがある。
図５及び図６は、参考例の門扉駆動装置１Ａ及び門扉駆動装置１Ａを用いた門扉開閉システム２Ａを示す図である。図５は、正面図である。図６は、図５のＢ−Ｂ断面図である。
【００３７】
門扉駆動装置１Ａは、図５及び図６に示すように、駆動装置本体１０と、チェーン固定部材３０と、チェーンカバー部材４０Ａと、チェーン５０と、駆動スプロケット６２と、第１従動スプロケット６３Ａａと、第２従動スプロケット６３Ａｂと、基台７０Ａとを備える。門扉駆動装置１Ａは、門扉１００に取り付けられている。
【００３８】
第１従動スプロケット６３Ａａ及び第２従動スプロケット６３Ａｂは、本実施形態の第１従動スプロケット６３ａ及び第２従動スプロケット６３ｂに対して、駆動装置本体１０から門扉１００側（＋Ｙ側）に突出する第１従動軸６１Ａａ及び第２従動軸６１Ａｂに設けられている点において異なる。
チェーンカバー部材４０Ａは、本実施形態のチェーンカバー部材４０に対して、側板部４１Ａの鉛直方向長さ（Ｚ軸方向長さ）が小さい点において異なる。
【００３９】
参考例の門扉駆動装置１Ａでは、第１従動軸６１Ａａ及び第２従動軸６１Ａｂが駆動装置本体１０の対向面１３から門扉１００側（＋Ｙ側）に突出している。言い換えると、第１従動軸６１Ａａ及び第２従動軸６１Ａｂと駆動軸６０とが、共に駆動装置本体１０から門扉１００側（＋Ｙ側）に向かって突出している。これにより、チェーンカバー部材４０Ａの側板部４１Ａが、第１従動軸６１Ａａ及び第２従動軸６１Ａｂと干渉してしまうため、側板部４１Ａを、駆動装置本体１０と第１従動スプロケット６３Ａａ及び第２従動スプロケット６３Ａｂとの間に深く入りこませることができない。その結果、参考例の門扉駆動装置１Ａにおいては、側板部４１Ａの鉛直方向長さ（Ｚ軸方向長さ）を大きくすることができない。
【００４０】
したがって、参考例の門扉駆動装置１Ａでは、チェーンカバー部材４０Ａの側板部４１Ａによってチェーン５０をカバーできる範囲が狭い。これにより、図５に示すように、参考例の門扉駆動装置１Ａでは、チェーン５０が弛んでいるような場合、門扉駆動装置１Ａを駆動装置本体１０側（＋Ｙ側）から視たときに、部分的に側板部４１Ａからはみ出したチェーン５０が視認され、門扉駆動装置の見栄えが悪くなってしまう。
【００４１】
これに対して、本実施形態によれば、第１従動軸６１ａ及び第２従動軸６１ｂが支持部材２０における支持部２１の内側面２１ａから駆動装置本体１０側（−Ｙ軸側）に突出している。言い換えると、第１従動軸６１ａ及び第２従動軸６１ｂは、駆動装置本体１０からは突出せず、駆動装置本体１０と対向する支持部２１から、駆動軸６０の突出している向き（＋Ｙ向き）と逆向き（−Ｙ向き）に突出している。これにより、チェーンカバー部材４０の側板部４１が、駆動装置本体１０と第１従動スプロケット６３ａ及び第２従動スプロケット６３ｂとの隙間９０に位置するようにして、チェーンカバー部材４０を設けることができる。その結果、側板部４１の鉛直方向（Ｚ軸方向）長さを大きく設定でき、チェーンカバー部材４０の側板部４１によって門扉駆動装置１をカバーできる範囲を広くできる。
【００４２】
そのため、図３に示すように、チェーン５０が弛んでいるような場合であっても、チェーン５０がチェーンカバー部材４０の側板部４１からはみ出すことを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、門扉駆動装置１を駆動装置本体１０側から視たときに、チェーン５０が視認されることを抑制でき、門扉駆動装置の見栄えを向上することができる。
【００４３】
また、本実施形態によれば、チェーンカバー部材４０の側板部４１によって、チェーン５０をカバーできる範囲を広くできるため、チェーン５０が雨に曝されること等も抑制でき、門扉駆動装置１（主としてチェーン５０）が劣化することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、門扉駆動装置の寿命を向上させることができる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、チェーンカバー部材４０は、天板部４２を備えている。そのため、天板部４２によってチェーン５０の鉛直方向上方側（＋Ｚ側）をカバーすることができる。これにより、本実施形態によれば、チェーン５０が雨に曝されること等をより抑制できる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、チェーン駆動部６４の門扉１００側（＋Ｙ側）に支持部材２０の支持部２１が設けられているため、チェーン駆動部６４をカバーできる範囲を広くできる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、支持部材２０は、チェーン駆動部６４の周囲に設けられたスプロケットカバー部２３ａ，２３ｂを備えている。そのため、本実施形態によれば、チェーン駆動部６４をカバーする範囲をより広くできる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、スプロケットカバー部２３ａ，２３ｂは、支持部２１と連結部２２とに接続して設けられているため、支持部材２０の強度を向上させることができる。
【００４８】
なお、本実施形態においては、下記の構成を採用してもよい。
【００４９】
門扉駆動装置１においては、支持部材２０を駆動装置本体１０と基台７０とで挟んで駆動装置本体１０に固定する構成としたが、これに限られない。本実施形態は、以下に説明する図７〜１２に示すような構成であってもよい。
【００５０】
図７は、本実施形態の他の一例である門扉駆動装置１Ｂを示す断面図である。
門扉駆動装置１Ｂは、図７に示すように、門扉駆動装置１に対して、支持部材２０Ｂが駆動装置本体１０Ｂの外装ケースと一体に形成されている点において異なる。
【００５１】
支持部材２０Ｂは、連結部２２Ｂと支持部２１Ｂとを備える。連結部２２Ｂは、駆動装置本体１０Ｂと一体的に接続されている。連結部２２Ｂは、例えば、駆動装置本体１０Ｂから門扉１００に向かうに従って、鉛直方向長さ（Ｚ軸方向長さ）が小さくなるように形成されている。支持部２１Ｂは、連結部２２Ｂの門扉１００側（＋Ｙ側）の端部から鉛直方向上方側（＋Ｚ側）に向かって立ち上がって設けられている。
【００５２】
この構成によれば、駆動装置本体１０Ｂの外装ケースと支持部材２０Ｂとを一体として形成できるため、支持部材２０Ｂを駆動装置本体１０Ｂに取り付ける手間を省ける。これにより、支持部材２０Ｂが適切な位置及び角度からずれた状態で駆動装置本体１０Ｂに取り付けられることを抑制できる。その結果、第１従動スプロケット６３ａ及び第２従動スプロケット６３ｂが駆動装置本体１０Ｂ（主として、駆動スプロケット６２）に対して傾いて設置されることを抑制できる。
【００５３】
図８は、本実施形態の他の一例である門扉駆動装置１Ｃを示す断面図である。
門扉駆動装置１Ｃは、図８に示すように、門扉駆動装置１に対して、支持部材２０Ｃが駆動装置本体１０の外装ケースの対向面１３に取り付けられている点において異なる。
支持部材２０Ｃは、連結部２２Ｃと支持部２１Ｃとを備える。連結部２２Ｃは、駆動装置本体１０の対向面１３に固定されている。固定方法は、特に限定されず、例えば、ボルトで締結する方法等を選択できる。支持部２１Ｃは、連結部２２Ｃの門扉１００側（＋Ｙ側）の端部から鉛直方向上方側（＋Ｚ側）に向かって立ち上がって設けられている。
【００５４】
この構成によれば、支持部材２０Ｃを駆動装置本体１０に取り付けることや、支持部材２０Ｃを駆動装置本体１０から取り外すことが容易である。
【００５５】
図９及び図１０は、本実施形態の他の一例である門扉駆動装置１Ｄを示す図である。図９は、断面図である。図１０は、背面図（ＺＸ面図）である。図１０においては、適宜図示を省略している。
【００５６】
門扉駆動装置１Ｄは、図９に示すように、門扉駆動装置１に対して、支持部材２０Ｄが駆動装置本体１０の外装ケースの対向面１３に取り付けられている点において異なる。
支持部材２０Ｄは、図９及び図１０に示すように、連結部２２Ｄａ，２２Ｄｂと、支持部２１Ｄと、折曲部２４ａ，２４ｂとを備える。連結部２２Ｄａ，２２Ｄｂは、それぞれ鉛直方向（Ｚ軸方向）に延在する平板である。連結部２２Ｄｂは、図９に示すように、スペーサ２５ａ，２５ｂを介して駆動装置本体１０の対向面１３に固定されている。また、連結部２２Ｄａは、連結部２２Ｄｂと同様にして、駆動装置本体１０の対向面１３に固定されている。
【００５７】
折曲部２４ｂは、連結部２２Ｄｂの鉛直方向上方側（＋Ｚ側）の端部から門扉１００側（＋Ｙ側）に延出している。図示は省略するが、折曲部２４ａは、折曲部２４ｂと同様にして、連結部２２Ｄａの鉛直方向上方側（＋Ｚ側）の端部から門扉１００側（＋Ｙ側）に延出している。
【００５８】
支持部２１Ｄは、図９及び図１０に示すように、折曲部２４ａ，２４ｂの門扉１００側（＋Ｙ側）の端部から鉛直方向上方側（＋Ｚ側）に立ち上がる平板である。支持部２１Ｄは、折曲部２４ａと折曲部２４ｂとを接続している。
【００５９】
この構成によれば、折曲部２４ａ，２４ｂが設けられていることにより、第１従動スプロケット６３ａ及び第２従動スプロケット６３ｂと駆動装置本体１０との隙間９０を十分に確保することが容易である。これにより、チェーンカバー部材４０の側板部４１が、隙間９０を通過する際に、側板部４１が駆動装置本体１０と擦れることを抑制できる。
また、折曲部２４ａ，２４ｂが設けられていることにより、連結部２２Ｄａ，２２Ｄｂを、例えば、図９及び図１０に示すようにしてボルトで固定するような場合、固定するボルトやナットが門扉１００に接近し過ぎることを抑制できる。
【００６０】
また、図１０に示すように、連結部２２Ｄａと連結部２２Ｄｂとは、それぞれ離間して設けられている。これにより、駆動スプロケット６２と第１従動スプロケット６３ａ及び第２従動スプロケット６３ｂとの高さ方向（Ｚ軸方向）における相対位置関係に関わらず、駆動スプロケット６２が支持部材２０Ｄと干渉することを抑制できる。
【００６１】
図１１及び図１２は、本実施形態の他の一例である門扉駆動装置１Ｅを示す斜視図である。図１２においては、チェーンカバー部材４０の図示を省略している。
門扉駆動装置１Ｄは、図１１及び図１２に示すように、門扉駆動装置１に対して、支持部材２０Ｅが駆動装置本体１０の外装ケースの側面１４ａ，１４ｂに取り付けられている点において異なる。
【００６２】
支持部材２０Ｅは、図１２に示すように、連結部２２Ｅａ，２２Ｅｂと、支持部２１Ｅとを備える。連結部２２Ｅａ，２２Ｅｂは、それぞれ軸方向（Ｙ軸方向）に延在する平板である。連結部２２Ｅａは、駆動装置本体１０の側面１４ａにボルトで締結されている（図示は省略する）。連結部２２Ｅｂは、駆動装置本体１０の側面１４ｂにボルトで締結されている（図示は省略する）。連結部２２Ｅａ，２２Ｅｂの下端（−Ｚ側端部）は、基台７０Ｅの上面と当接している。
支持部２１Ｅは、連結部２２Ｅａの門扉１００側（＋Ｙ側）の端部と連結部２２Ｅｂの門扉１００側（＋Ｙ側）の端部とを繋ぐようにして設けられている。
【００６３】
この構成によれば、チェーン駆動部６４に対して門扉１００の移動方向（Ｘ軸方向）の両側に、連結部２２Ｅａ，２２Ｅｂがそれぞれ設けられている。これにより、チェーン駆動部６４をカバーする範囲を広くすることができる。
【００６４】
なお、この構成において、チェーン駆動部６４の周囲のうち鉛直方向下方側（−Ｚ側）に、スプロケットカバー部を設けてもよい。この場合には、チェーン駆動部６４をカバーする範囲をより広くすることができる。
【００６５】
上記説明した本実施形態においては、１つの支持部材に２つの従動スプロケットが取り付けられる構成としたが、これに限られない。例えば、本実施形態においては支持部材を２つ用いて、それぞれに１つずつ従動スプロケットが設けられる構成としてもよい。
【００６６】
また、上記説明した本実施形態においては、従動スプロケットが駆動スプロケットよりも高い位置（＋Ｚ側の位置）に設けられる構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、従動スプロケットが駆動スプロケットよりも低い位置（−Ｚ側の位置）に設けられるような構成であってもよい。
【００６７】
また、上記説明した本実施形態においては、従動スプロケットが２つ設けられた構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、従動スプロケットが１つ、または、３つ以上設けられる構成としてもよい。
【００６８】
また、本実施形態においては、１本レール型の門扉に本発明を適用した例について説明したが、これに限られない。本発明が適用される門扉は、２本レール型門扉、バランス型門扉、車輪固定式ノンレール型門扉等であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…門扉駆動装置、１０，１０Ｂ…駆動装置本体、２１，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ…支持部、２２，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｄａ，２２Ｄｂ，２２Ｅ，２２Ｅａ，２２Ｅｂ…連結部、２３ａ，２３ｂ…スプロケットカバー部、４０…チェーンカバー部材、５０…チェーン、６０…駆動軸、６１ａ…第１従動軸（従動軸）、６１ｂ…第２従動軸（従動軸）、６２…駆動スプロケット、６３ａ…第１従動スプロケット（従動スプロケット）、６３ｂ…第２従動スプロケット（従動スプロケット）、９０…隙間、１００…門扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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