(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷インキを記録担体に塗布するための少なくとも２つの印刷ユニット（２，３）と中央制御装置（１５）とを有する印刷システムであって、
各印刷ユニット（２，３）は、それぞれマイクロプロセッサ制御部（１６）を備える複数の機器（７）を有しており、
印刷ユニット（２，３）のマイクロプロセッサ制御部（１６）は、データバス区間（１１，１２）により互いに接続されており、
各データバス区間（１１，１２）は複数の線路を有し、
２つの印刷ユニット（２，３）の少なくとも２つのデータバス区間（１１，１２）は、バススイッチ（１３）により互いに接続されており、
該バススイッチ（１３）は各線路に対して、一方のデータバス区間（１１，１２）の１つの線路を他方のデータバス区間（１１，１２）の対応する線路と接続するためにそれぞれ１つのデータスイッチ（１７）を有し、さらに各データバス区間（１１，１２）に対してそれぞれ１つの終端抵抗（１８）を有し、
該終端抵抗（１８）はそれぞれ１つの終端スイッチ（１９）と直列に接続されており、
該終端スイッチ（１９）は前記データスイッチ（１７）と、すべての終端スイッチ（１９）が開放されかつすべてのデータスイッチ（１７）が閉成されるか、または、すべての終端スイッチ（１９）が閉成されかつすべてのデータスイッチ（１７）が開放されるように接続されており、
前記中央制御装置（１５）は、別個のバスシステムにより前記マイクロプロセッサ制御部（１６）と接続されている、印刷システム。
【請求項２】
データバスは２芯のシリアルデータバスであり、ＣＡＮプロトコルまたはＨＳＣＸプロトコルにより駆動される、ことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【請求項３】
データスイッチ（１７）と終端スイッチ（１９）は、リレーとして構成されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記中央制御装置（１５）はデータスイッチ（１７）と終端スイッチ（１９）を開放および閉成するよう制御する、ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の印刷システム。
【請求項５】
前記中央制御装置（１５）は、印刷システム（１）のスイッチオン時および／またはバススイッチ（１３）の切り換え時に、データバス区間（１１，１２）に接続されたすべてのマイクロプロセッサ制御部（１６）を設定する、ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の印刷システム。
【請求項６】
前記中央制御装置（１５）によるマイクロプロセッサ制御部（１６）のブートの前に、データバス区間（１１，１２）が分離されている場合には、１つのデータバス区間（１１，１２）のそれぞれ１つのマイクロプロセッサ制御部（１６）がマスタとして初期化され、データバス区間（１１，１２）が接続されている場合には、ただ１つのマイクロプロセッサ制御部（１６）だけがマスタとして初期化される、ことを特徴とする請求項５記載の印刷システム。
【請求項７】
機器は、少なくとも１つの記録担体を運動させるための駆動機器である、ことを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の印刷システム。
【請求項８】
データバス区間（１１，１２）が分離されている場合、データバス区間は別個のデータバスとして駆動され、データバス区間が接続されている場合、データバス区間（１１，１２）は１つのデータバスとして共通に駆動される、ことを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項記載の印刷システムの駆動方法。
【請求項９】
データバスでは、記録担体が印刷システム（１）内を搬送される速度が、それぞれのデータバスと接続されたマイクロプロセッサ制御部（１６）によって設定される、ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷システムに関する。とりわけ本発明は、印刷インキを記録担体に塗布するための印刷ユニットを少なくとも２つ有する印刷システムに関するものであり、各印刷ユニットはそれぞれマイクロプロセッサ制御部を備える複数の機器を有し、印刷ユニットのマイクロプロセッサ制御部はそれぞれデータバスで相互に接続されている。
【背景技術】
【０００２】
機器を制御するための典型的なデータバスはＣＡＮバスである。省略記号ＣＡＮは、Controller Area Networkに対するものである。ＣＡＮバスにより、個々のバス加入者、すなわち機器の電気モジュールまたは構成群、たとえば印刷装置が相互に接続される。ＣＡＮバスは、単純で安価なシリアルバスである。これによりデータを非常に簡単に、しかしマイクロプロセッサの周辺で比較的低い伝送速度で伝送することができる。データを伝送するためにＣＡＮプロトコルによれば、データブロックと識別子からなる複数のテレグラムにデータが分割される。
【０００３】
ＣＡＮバスまたは対応するプロトコルは、非特許文献１に詳細に説明されている。ＣＡＮバスは通例、種々の２芯線路により実現される。ＣＡＮデータテレグラムは、スタートビット、１１ビットの識別子、別の７ビットの制御ビット、０から８のデータバイト、そしてこのデータバイトに続く別の制御ビットを含む。ＣＡＮデータテレグラムの構造は、ＣＡＮ仕様のバージョンに応じて異なることがある。
【０００４】
仲裁はビットごとに無制御で行われる。すなわち、データバスで他の送信より優先度で優先される送信器は、自分のテレグラムを再度送信する必要がない。仲裁のために、データバイトにより設けられた制御ビットが使用され、仲裁は実質的に識別子のビットによって行われる。非特許文献２から、識別子付与の形式をＣＡＮベースのシステムの基本構造エレメントと呼ぶことのできることが分かる。なぜならＣＡＮメッセージの識別子がその優先度と待ち時間を規定するからである。さらに識別子とＣＡＮメッセージとの割当てのスキームが最終的にネットワークの通信構造を決定する。
【０００５】
いわゆるＣＡＮｏｐｅｎネットワークではいわゆる「最小機器構築」により、識別子に対する機器ベースの設定スキームが設けられており、この設定スキームが上位の制御機器（マスタ）と１２７のスレーブ機器との間のデータ交換を可能にする。このようなＣＡＮｏｐｅｎネットワークの最大加入者数は１２８である。この加入者数は、１１ビットの識別子により制限されている。
【０００６】
非特許文献３には、１１ビットの識別子を有する標準フレームのデータテレグラムと、２９ビットの識別子を有する拡張フレームのデータテレグラムとの相違が詳細に述べられている。
【０００７】
特許文献１から、とりわけＣＡＮバス用の２芯線路の線路接続のための装置が公知である。この装置は、それぞれ２つのデータ線路の間に２つの終端抵抗を有し、第１と第２の終端抵抗は直列に接続されている。２つの終端抵抗の間には、制御倫理回路によって制御されるスイッチが設けられている。この制御論理回路はマイクロコントローラと接続されており、対応する信号をマイクロコントローラから受け取ると、制御論理回路は終端抵抗間に配置されたスイッチを操作することができる。マイクロコントローラにより、終端抵抗のコンフィギュレーションをいつでも変更することができる。択一的に、ケーブル束プラグにあるブリッジにより、終端抵抗をハードウエア的に適合することもできる。
【０００８】
特許文献２から、データバス、たとえばＣＡＮバス用の分岐装置が公知である。この分岐装置により、スター状バストポロジーで個々の分岐路を分離・結合することができる。このことは、データバスの駆動中に可能である。この分岐装置は、インタフェースと、送受信ユニットと、１つまたは複数の終端抵抗を有する。
【０００９】
特許文献３から、バス加入者を既存のＣＡＮバスに接続するための方法が公知である。この方法では、新規のバス加入者の接続時に一時的加入者識別番号が、それぞれのバス加入者の連続番号に基づいて求められ、この一時的加入者識別番号がバスメッセージに対する識別子として使用され、このバスメッセージにより最終的な加入者識別番号が設定される。最終的な加入者識別番号は連続番号より短く、したがって最終的な動作では対応する短い識別子を備えるバスメッセージが使用される。
【００１０】
本願では、バスケーブルを有する新規のバス加入者を既存のデータバスに接続するだけで、データバスが正しい反復インピーダンスと自動的に接続されるデータバスシステムが考察される。
【００１１】
高性能印刷機のような複雑な機器は通例、モジュールで構成されている。ここで個々のモジュールまたは構成群は、できるだけ簡単に追加または除去できるようにすべきである。これらのモジュールと構成群は、場合により存在するデータバスにも簡単に接続でき、または分離できるようにすべきである。
【００１２】
特許文献４から、セグメント化されたＣＡＮバスが公知であり、このＣＡＮバスでは個々のノードにアドレスが割り当てられている。これにより自動的にバストポロジーを求めることができる。したがってノードには、アドレスを記憶することができ、アドレスの問い合わせの応答することのできる電子構成素子を設けなければならない。
【００１３】
IXXAT Inc.社, 120 Bedford Center Road, Bedford, NH 03110, U.S.A., www.ixxat.comから、市販名「CAN-CR200 Modular ISO 11898-2 CAN Repeater」の名前で、いわゆるＣＡＮリピータスイッチ素子が販売されている。
【００１４】
これはＣＡＮバスを接続するためのスイッチ素子であり、物理的に別個に構成されたＣＡＮバスを介してデータを伝送することができる。このスイッチ素子は個々のＣＡＮバスを導電的に分離するが、論理的には相互に結合する。しかしこの種のスイッチ素子の欠点は、ＣＡＮバスで可能な最大データ伝送速度が低下することである。最大可能データ伝送速度でデータバスを使用すべき場合での適用には、この種のスイッチ素子は適しない。高性能印刷機システムでは、接続すべき機器の数が多いので高いデータ伝送速度が必要であり、したがって従来のスイッチ素子を使用することは意味がないと思われる。
【００１５】
特許文献５にはタンデム印刷システムが記載されており、２つの印刷機を選択的に個別にまたは共通に駆動することができる。そのために印刷機の少なくとも１つがスイッチオン操作ユニットを有し、これにより選択的に印刷機の少なくとも１つを個別運転のために、または両方の印刷機をタンデム運転のためにスイッチオンすることができる。
【００１６】
上記の刊行物および特許願の内容は、本明細書に参照として取り入れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】ＷＯ２００４／０６２２１９Ａ１
【特許文献２】ＷＯ０２／０５６５４５Ａ２
【特許文献３】ＷＯ２００７／１２２２９Ａ２
【特許文献４】ＵＳ６８６５４６０Ｂ２
【特許文献５】本出願人により同時に出願された出願番号２０１１−０１０５ＤＥ、名称「タンデム印刷システム、タンデム印刷システムの制御方法、ならびにコンピュータシステムとコンピュータプログラム製品」の特許願
【非特許文献】
【００１８】
【非特許文献１】"CAN -Controller Area Network, Grundlagen und Praxis", W. Lawrenz (Hsg.), 第２版, 1997 (ISBN 3-7785-2575-1) pp.86 - 95
【非特許文献２】Etschberger, Konrad著, "Identifier zuordnen und Nachrichten austauschen", (ISBN 3-8259-1902-1) 第１版, 1998, PRAXIS Profiline - Controller Area Network (CAN), pp. 40 - 43
【非特許文献３】Zeltwanger, Holger著 "Jeder darf Senden und alle Empfangen; CAN-Kommunikation und Bus-Arbitrierung", (ISBN 3-8251-1902-1) 1. Auflage, 1998, Praxis Profiline -Controller Area Network (CAN), pp. 5 -7
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明の基礎とする課題は、印刷インキを記録担体に塗布するための少なくとも２つ印刷ユニットを備える印刷システムを提供することである。ここでは、各印刷ユニットがそれぞれマイクロプロセッサ制御部を備える複数の機器を有し、印刷ユニットのマイクロプロセッサ制御部はそれぞれデータバスと相互接続されており、印刷ユニットが共通にも、相互に独立しても運転できるように印刷システムを構成すべきである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
この課題は本発明により、請求項１の特徴を備える印刷システムによって解決される。
【００２１】
本発明の有利な構成は、従属請求項に記載されている。
【００２２】
本発明の印刷システムは、印刷インキを記録担体に塗布するための少なくとも２つの印刷ユニットを有する。各印刷ユニットは、それぞれマイクロプロセッサ制御部を備える複数の機器を有し、印刷ユニットのマイクロプロセッサ制御部は、それぞれデータバス区間と相互接続されている。各データバス区間は複数のデータ線路を有する。２つの印刷ユニットの少なくとも２つのデータバス区間はバススイッチにより互いに接続されている。バススイッチは、各データ線路ごとにそれぞれ１つのデータスイッチを、データバス区間のそれぞれのデータ線路を別のデータバス区間の対応するデータ線路に接続するために有し、それぞれ１つの終端抵抗を各データバス区間ごとに有する。ここで終端抵抗は、それぞれの終端スイッチと直列に接続されており、すべての終端スイッチが開放されかつすべてのデータスイッチが閉成されるか、または、すべての終端スイッチが閉成されかつすべてのデータスイッチが開放されるように終端スイッチはデータスイッチと接続される。
【００２３】
バススイッチが、データバス区間のそれぞれのデータ線路を別のデータバス区間の対応するデータ線路と接続するためのデータスイッチを有することにより、本発明では、データスイッチの開放の際に分離されるデータバス区間が共通のデータバスに接続される。これにより、それぞれのデータバス形式により可能な最大伝送速度を、本発明の印刷システムでも達成することができる。
【００２４】
データスイッチが開放すると終端スイッチが閉成され、したがってデータスイッチにより分離されたデータバス区間が対応する終端抵抗により正しく終端され、このデータバス区間を別個のデータバスとして運転することができる。これにより、別個のデータバス区間による正しい動作も保証される。
【００２５】
データバススイッチは好ましくは機械的スイッチ、とりわけリレーであり、データスイッチが閉成されているときに２つのデータバス区間のデータ線路が物理的に相互に接続される。
【００２６】
したがって本発明の印刷システムは、２つのデータバス区間がそれぞれ別個のデータバスを形成するように運転することができ、これにより、２つの印刷ユニットを相互に完全に独立して駆動することができる。本発明の印刷システムは、２つのデータバス区間が共通のデータバスを形成するように運転することもできる。したがって２つの印刷ユニットは、共通に運転するために共通のデータバスを介して同時に制御される。後者は、２つの印刷ユニットが同じ記録担体、とりわけ同じ記録担体ウェブを印刷するために使用される場合に有利である。この場合、一方の印刷ユニットが記録担体の表面を、他方の印刷ユニットが裏面を印刷するために使用される。
【００２７】
好ましくは印刷システムは、マイクロプロセッサの設けられた機器が、印刷システムの記録担体の駆動のために用いられるよう構成されている。とりわけ、記録担体の搬送速度を決定する機器が、マスタとして初期化されたマイクロプロセッサ制御部を有することができる。このマスタマイクロプロセッサシステムは、別の機器が記録担体を搬送すべき速度を、データバスを介して設定する。マスタとして初期化されたマイクロプロセッサ制御部を以下、マスタと称するが、これは速度値を含むメッセージを形成し、このメッセージはデータバスを介して別のマイクロプロセッサ制御部に通知される。これはブロードキャストメッセージである。すなわちメッセージは、接続されたすべてのマイクロプロセッサ機器によりデータバス上で読み出すことができる。これにより、マスタはただ１つのメッセージによって、印刷システムでの正しい速度調整を保証することができる。このことは、２つの印刷ユニットがそのデータバス区間により相互に独立して駆動される場合でも、２つのデータバス区間を共通のデータバスに接続することにより、これらが１つのユニットとして駆動される場合でも同様である。
【００２８】
データバスは好ましくは２芯バスとして構成されており、とりわけシリアルに駆動される。好ましくはデータバスはＣＡＮプロトコルによって駆動される。しかし本発明では、別のプロトコル、たとえばＨＳＣＸプロトコルを設けることもできる。
【００２９】
好ましくは印刷システムは中央制御装置を有し、この中央制御装置はとりわけデータスイッチと終端スイッチを開放・閉成のために制御する。
【００３０】
中央制御装置は好ましくはマイクロプロセッサ制御部と接続されており、印刷システムのスイッチオン時および／またはバススイッチの切り換え時に、すべてのデータバス区間が正しく設定されるように構成されている。バススイッチの切り換え時に自動的に設定されることにより、マイクロプロセッサ制御部が正しく初期化されることが保証される。すなわちただ１つのマイクロプロセッサ制御部だけがデータバス全体でマスタとして初期化され、残りのマイクロプロセッサ制御部はスレーブとして初期化される。
【００３１】
中央制御装置はマイクロプロセッサ制御部と、好ましくは別個のとりわけ並列のバスシステムを介して接続されている。マイクロプロセッサ制御部の初期化は、別個のバスシステムを介して行うことができる。
【００３２】
中央制御装置により、印刷システムを、２つの印刷ユニットが共通に動作するモードと、２つの印刷ユニットが別個に動作するモードとの間を中央で切り替えることができる。共通に動作するモードは「ツインシステム」と称され、別個に動作するモードは「シングルシステム」と称される。
【００３３】
以下、本発明を図面に基づき詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】１つの印刷ユニットのそれぞれ１つのデータバス区間と接続された複数の機器を示す図であり、これらのデータバス区間は共通のデータバスに接続されている。
【図２】１つの印刷ユニットのそれぞれ１つのデータバス区間と接続された複数の機器を示す図であり、これらのデータバス区間は別個のデータバスとして接続されている。
【図３】ツインシステムとして運転される２つの印刷ユニットを備える印刷システムを示す図。
【図４】図３の印刷システムを示す図であり、２つの印刷ユニットはそれぞれシングルシステムとして運転される。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
印刷システム１（図３，４）は２つの印刷ユニット２，３を含む。印刷ユニット２，３は、記録担体を搬送するための搬送経路４を有する。印刷ユニット２，３が個別の枚葉紙を印刷するように構成されている場合、搬送経路４上では複数の枚葉紙が個別に搬送される。しかし搬送経路４は、連続記録担体またはウェブ状の記録担体を印刷するように構成することもでき、記録担体はたとえば入口ドラムから引き出され、搬送経路に沿って搬送され、出口ドラム６に巻き取られる。搬送経路４に沿ってローラペア７が配置されており、これらはそれぞれモータ（図示せず）により駆動され、記録担体を所定の速度で搬送する。各印刷ユニット２，３は印刷機構８を有し、印刷機構８ではインキを塗布するための印刷ヘッド９が記録担体の上に配置されている。本実施例では、印刷ヘッドはインクジェット印刷ヘッドである。しかし印刷ヘッド９は、別の印刷方法による印刷ヘッドでも良く、たとえばトナーを電子写真技術で印刷する印刷ヘッドまたは記録担体をサーマル印刷するための印刷ヘッドであって良い。印刷機構８はそれぞれローラペア１０を有し、このローラペア１０もモータにより駆動され、印刷ヘッド９に記録担体を所定の速度で供給する。記録担体が印刷ヘッド９に沿って移動される速度は、印刷ヘッド９により形成される画素の、記録担体上の搬送方向における間隔を規定する。
【００３６】
すべてのローラペア７，１０はそれぞれマイクロプロセッサ制御部１６（図１，２）と接続されており、マイクロプロセッサ制御部はローラペア７，１０の回転速度を制御する。２つの印刷ユニット２，３の１つの対応するマイクロプロセッサ制御部は、データバス区間１１，１２により互いに接続されている。２つの印刷ユニット１１，１２はバススイッチ１３により互いに接続されている。
【００３７】
バススイッチ１３により、２つのデータバス区間１１，１２を分離することができ、したがってこれらを２つの別個のデータバスとして駆動することも、またはこれらをバススイッチ１３により互いに接続して、２つのデータバス区間１１，１２を共通のデータバスとして運転することもできる。
【００３８】
データバス区間１１，１２を分離するか否かは、印刷ユニット２，３がシングルシステムとして、またはツインシステムとして駆動されるかに依存している。この決定は、印刷ユニット（印刷機）２，３のスイッチオンに続いて行うことができる。そのためには、印刷機２，３の少なくとも１つにスイッチオン操作ユニットが設けられており、このスイッチオン操作ユニットを介して選択的に２つの印刷機の少なくとも１つをシングルモードのために、または２つの印刷機をタンデムモードとも称されるツインモードのためにスイッチオンすることができる。この種のスイッチオン操作ユニットならびにさらなる詳細は、特許文献５に記載されている。この特許願の内容は本発明の参照として取り入れる。
【００３９】
データバス区間１１，１２は好ましくはシリアルデータバス、とりわけ伝送速度の異なるシリアルデータバスとして構成されており、データバスの各データ線路に対して２つの物理的線路が設けられている。この線路にはデータ信号または反転データ信号が印加され、同相に入力されたノイズ信号を除去することができる。本実施例ではデータバスはＣＡＮデータバスとして構成されている。
【００４０】
印刷システム１は付加的に並列バスシステム１４を有し、この並列バスシステム１４にはすべてのマイクロプロセッサ制御部が接続されている。並列バスシステム１４は中央制御装置１５とも接続されている。バススイッチ１３は並列バスシステム１４に、このスイッチが中央制御装置１５により開放または閉成のために制御されるよう接続されている。
【００４１】
図１と２は、データバス区間１１，１２、バススイッチ１３、マイクロプロセッサ制御部１６ならびに並列バスシステム１４と中央制御装置１５を簡略的に示す。
【００４２】
バス区間１１，１２はそれぞれ２つの線路を、シリアルデータ信号の別々の伝送のために有する。２つの線路はすべてのマイクロプロセッサ制御部１６とバススイッチ１３に接続されている。
【００４３】
バススイッチ１３は２つのデータスイッチ１７を有し、これらのデータスイッチは、一方のデータバス区間１１のデータ線路を他方のバス区間１２のデータ線路と接続する。それぞれのデータバス区間１１，１２の端部領域の間には、それぞれ１つの終端抵抗１８と終端スイッチ１９が直列に接続されている。それぞれの終端スイッチ１９が閉成されると、対応する終端抵抗１８がそれぞれのデータバス区間１１，１２の２つの線路と導電接続される。
【００４４】
終端スイッチ１９はバススイッチ１３のデータスイッチ１７と、すべての終端スイッチ１９が開放されかつすべてのデータスイッチ１７８が閉成されるか、または、すべての終端スイッチ１９が閉成されかつすべてのデータスイッチ１７が開放されるように接続されている。これにより、データスイッチ１７が開放されたときに、２つのデータバス区間１１，１２が正常に終端されることが保証される。他方、データスイッチ１７が閉成されるときには、終端抵抗１８への接続が遮断され、これにより２つのデータバス区間１１，１２が障害となる抵抗なしに、貫通したデータバスを形成することが保証される。
【００４５】
図１は、データスイッチ１７が閉成され、終端スイッチ１９が開放されているバススイッチ１３を示す。図２は、データスイッチ１７が開放され、終端スイッチ１９が閉成されているバススイッチ１３を示す。
【００４６】
シリアルバス、とりわけＣＡＮバスでは、１つのバス加入者がデータバスをコントロールするマスタとして初期化されなければならず、残りのバス加入者はデータバス上でマスタのコントロールに従うスレーブとして初期化されなければならない。バス加入者は本実施例ではマイクロプロセッサ制御部１６である。印刷システム１１のスイッチオン時、またはバススイッチ１３の切り換え時に、すべてのバス加入者は新たに設定される。個々のバス加入者が起動する前に、中央制御装置１５は並列バスシステム１４を介して個々のバス加入者を、これらがマスタまたはスレーブとしてブートされるよう初期化する。
【００４７】
２つのデータバス区間１１，１２がバススイッチ１３により互いに接続されていれば（図１）、２つの印刷ユニット２，３の１つでだけバス加入者の１つがマスタとして初期化される。２つのデータバス区間１１，１２がバススイッチ１３におり分離されていれば（図２）、２つの印刷ユニット２，３でそれぞれ１つのバス加入者がマスタとして初期化され、２つのデータバス区間１１，１２は別個のデータバスとして駆動される。
【００４８】
マスタはそれぞれのデータバスで搬送速度を制御する。この制御は、速度を表す値を含む対応するメッセージをマスタがデータバスに印加することによって行われる。このメッセージは、データバスに接続されたすべてのバス加入者が読み出すことができ、したがってバス加入者はそれぞれの機器要素、たとえばローラペア７で速度を調整する。
【００４９】
マスタは、記録担体の位置も別のバス加入者（スレーブ）に対して規定することができる。このことは、搬送過程の開始時に回転調整を伴うメッセージをマスタがデータバスに供給し、このメッセージをすべてのスレーブが読み出すことにより行われる。搬送過程が制御される場合、マスタは同期信号をデータバスに供給し、これがスレーブにより識別される。これにより、どのような速度で記録担体が移動しているのか、およびどの個所に記録担体が存在しているのかという情報がすべてのバス加入者に存在するようになる。
【００５０】
図３は印刷システムを示し、ここでは２つの印刷ユニット２，３が共通に駆動される。すなわちバススイッチ１３は２つのデータ区間１１，１２を図１にしたがい互いに接続している。記録担体は反転装置２０により、２つの印刷ユニット２，３の間の領域で反転され、したがって一方の印刷ユニット２により表面が、他方の印刷ユニット３により記録担体の裏面が印刷される。しかし記録担体を反転なしで２回、たとえば異なる２つのインキにより印刷することもできる。
【００５１】
図４は、２つの印刷ユニット２，３が別個に駆動される動作モードにある印刷システムを示す。すなわち各印刷ユニット２，３にそれぞれ１つの入口ドラム５と出口ドラム６が割り当てられており、記録担体は一方の印刷ユニット２または他方の印刷ユニット３によってのみ印刷される。
【００５２】
この動作モードは、本発明の印刷システムでは簡単に中央制御装置１５により切り換えることができる。このような「切り換え」の際には、バススイッチ１３のデータスイッチ１７は開放または閉成される。
【符号の説明】
【００５３】
１  印刷システム
２  印刷ユニット
３  印刷ユニット
４  搬送経路
５  入口ドラム
６  出口ドラム
７  ローラペア
８  印刷機構
９  印刷ヘッド
１０  ローラペア
１１  データバス区間
１２  データバス区間
１３  バススイッチ
１４  並列バスシステム
１５  中央制御装置
１６  マイクロプロセッサ制御部
１７  データスイッチ
１８  終端抵抗
１９  終端スイッチ
２０  反転装置
【図１】
0005840512.tif 000002
【図２】
0005840512.tif 000003
【図３】
0005840512.tif 000004
【図４】
0005840512.tif 000005