(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴が満たされ連通している複数の圧力室と、この圧力室に接触して設けられている複数の圧電部材と、この圧電部材に電圧を加えるための電圧を発生する駆動信号発生部と、を備え、
前記駆動信号発生部から、
第１の所定時間（第１ＡＬ）だけ、所定の負電圧を印加して当該圧力室を膨張させ、この後第２ＡＬ時間に所定の正電圧とゼロ電圧を印加して当該圧力室を収縮させた後元の状態に戻し、その後の第３ＡＬ時間に前記正電圧を印加して当該圧力室を収縮させ、次の第４ＡＬ時間にゼロ電圧と前記負電圧を印加して当該圧力室を元の状態に戻した後収縮させ、次の第５ＡＬ時間にゼロ電圧を印加して当該圧力室を元の状態に戻すように駆動電圧を、駆動信号として前記圧電部材に加えることを特徴とする、インクジェットヘッド。
但し、ＡＬ時間は、前記圧力室内のインクの固有振動周期の半分の時間である。
【請求項２】
前記第２ＡＬ時間は、前記圧電部材に正電圧を印加する時間Ｔ１とゼロ電圧を印加する時間Ｔ２から成り、時間Ｔ１は時間Ｔ２より長いことを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッド。
【請求項３】
インク滴が満たされ連通している複数の圧力室と、この圧力室に接触して設けられている複数の圧電部材と、この圧電部材に電圧を加えるための電圧を発生する駆動信号発生部と、を備え、
前記駆動信号発生部から、
第１の所定時間（第１ＡＬ）だけ、所定の負電圧−Ｖを印加して当該圧力室を膨張させ、この後第２ＡＬ時間に所定の正電圧＋Ｖとゼロ電圧を印加して当該圧力室を収縮させた後元の状態に戻し、その後の第３ＡＬ時間に前記正電圧＋Ｖを印加して当該圧力室を収縮させ、次の第４ＡＬ時間の内のＡＬ／２時間にゼロ電圧を印加して元の状態に戻し、その後のＡＬ／２時間に前記負電圧−Ｖを印加して当該圧力室を膨張させ、次の第５ＡＬ時間にゼロ電圧を印加して当該圧力室を元の状態に戻すように駆動電圧を、駆動信号として前記圧電部材に加えることを特徴とする、インクジェットヘッド。
但し、ＡＬ時間は、前記圧力室内のインクの固有振動周期の半分の時間である。
【請求項４】
前記第２ＡＬ時間は、前記圧電部材に正電圧＋Ｖを印加する時間Ｔ１とゼロ電圧を印加する時間Ｔ２から成り、時間Ｔ１は時間Ｔ２より長いことを特徴とする請求項３記載のインクジェットヘッド。
【請求項５】
前記負電圧−Ｖを印加して当該圧力室を膨張させるときには、着目するノズルに接続された圧力室に対応する圧電部材は接地すると共に他の圧電部材には正電圧を印加し、前記正電圧＋Ｖを印加して当該圧力室を収縮させるときには、着目するノズルに接続された圧力室の圧電部材には正電圧＋Ｖを印加すると共に他の圧電部材は接地することを特徴とする、請求項３又は４記載のインクジェットヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェットヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式のプリンタ等に用いられるインクジェットヘッドは、インクを収容する複数の圧力室と、これら圧力室の一端面側に設けられ、各圧力室にそれぞれ対応してインク滴を吐出するためのノズルが複数形成されたノズルプレートと、各圧力室にそれぞれ対応して設けられ、それらの圧力室に振動板を介して振動を与える複数の圧電アクチュエータと、を備える。
【０００３】
この種のインクジェットヘッドは、圧電アクチュエータが駆動すると、このアクチュエータに対応した圧力室に振動が与えられる。この圧力振動によって、圧力室内部の体積が変化し、この圧力室に対応したノズルからインク滴が吐出される。インク滴は、記録紙等の記録媒体に着弾して当該記録媒体にドットを形成する。このようなドットを連続して形成することによりインクジェットヘッドは、画像データに基づいた文字や画像等を記録媒体上に形成する。
【０００４】
インクジェットヘッドにおいて、印字精度などの観点からインク滴を安定して吐出することが好ましい。そこで、所定の１周期（ＡＬ）を単位として、−Ｖ，０，＋Ｖの電圧を３ＡＬ時間に印加する波形例１の駆動方式が知られている。
【０００５】
この方式では、インク滴を安定して吐出することができる。しかしこの方式では隣接する電圧差がＶであるから、十分な吐出量を得ることができない。そこで、最初のＡＬ時間に−Ｖを印加し次の２ＡＬ時間に＋Ｖを印加し、次のＡＬ時間に０を印加する波形例２の駆動方式が考えられた。この場合には第１ＡＬ時間と第２ＡＬ時間の電圧差は２Ｖであるから十分なインク吐出を行うことができる。
【０００６】
しかし、第２ＡＬ時間に＋Ｖを印加した時、インクの吐出が不安定となってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１９１０３号公報
【特許文献２】特開２０００−１５８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明の課題は、十分多量のインクを安定して高精度に吐出可能なインクジェットヘッドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態では、インク滴が満たされ連通している複数の圧力室と、この圧力室に接触して設けられている複数の圧電部材と、この圧電部材に電圧を加えるための電圧を発生する駆動信号発生部と、を備え、前記駆動信号発生部から、第１の所定時間（第１ＡＬ）だけ、所定の負電圧を印加して当該圧力室を膨張させ、この後第２ＡＬ時間に所定の正電圧とゼロ電圧を印加して当該圧力室を収縮させた後元の状態に戻し、その後の第３ＡＬ時間に前記正電圧を印加して当該圧力室を収縮させ、次の第４ＡＬ時間にゼロ電圧と前記負電圧を印加して当該圧力室を元の状態に戻した後収縮させ、次の第５ＡＬ時間にゼロ電圧を印加して当該圧力室を元の状態に戻すように駆動電圧を、駆動信号として前記圧電部材に加えることを特徴とする、インクジェットヘッドを提供する。但し、ＡＬ時間は、前記圧力室内のインクの固有振動周期の半分の時間である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態のインクジェットヘッドの斜視図である。
【図２】インクジェットヘッドの要部を断面で示す構成図である。
【図３】駆動信号発生部から印加される駆動信号の波形図である。
【図４】状態ＳＴ１のとき、各圧力室の電極への電圧印加と圧力室の状態を模式的に示す図である。
【図５】状態ＳＴ２のとき、各圧力室の電極への電圧印加と圧力室の状態を模式的に示す図である。
【図６】状態ＳＴ３のとき、各圧力室の電極への電圧印加と圧力室の状態を模式的に示す図である。
【図７】従来のインクジェットヘッドにおいて各ノズルから吐出するインク滴の径の特性を示す図である。
【図８】一実施形態のインクジェットヘッドにおいて各ノズルから吐出するインク滴の径の特性を示す図である。
【図９】従来のインクジェットヘッドにおいて各ノズルから吐出するインク滴の直線性の特性を示す図である。
【図１０】一実施形態のインクジェットヘッドにおいて各ノズルから吐出するインク滴の直線性の特性を示す図である。
【図１１】従来のインクジェットヘッドにおいて各ノズルから吐出するインク滴のヒストグラムの特性を示す図である。
【図１２】一実施形態のインクジェットヘッドにおいて各ノズルから吐出するインク滴のヒストグラムの特性を示す図である。
【図１３】従来のインクジェットヘッドにおいて各ノズルから吐出するインク滴のピッチ誤差の特性を示す図である。
【図１４】一実施形態のインクジェットヘッドにおいて各ノズルから吐出するインク滴のピッチ誤差の特性を示す図である。
【図１５】従来のインクジェットヘッドにおいて各ノズルから吐出するインク滴のピッチ誤差のヒストグラムを示す図である。
【図１６】一実施形態のインクジェットヘッドにおいて各ノズルから吐出するインク滴のピッチ誤差のヒストグラムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下実施形態について、図面を用いて説明する。図１は一実施形態のインクジェットヘッドの斜視図、図２はインクジェットヘッドの要部を断面で示す構成図である。
【００１２】
インクジェットヘッド１は、駆動装置２と、ヘッド基板３と、マニホールド４とを備える。マニホールド４は、インクの供給管５と排出管６とを備える。インクジェットヘッド１は、インクの供給手段から供給管５を経て供給されるインクを、駆動装置からの駆動信号に応じて、各ノズル１３ａから吐出する。供給管５からマニホールド４内に供給されたインクのうち、各ノズル１３ａから吐出されなかったインクは、排出管６からインク供給手段へ排出される。
【００１３】
ヘッド基板３は、ノズルプレート１３を含む。ノズルプレート１３には、インク滴を吐出するための複数のノズル１３ａが形成されている。各ノズル１３ａは、ノズルプレート１３の長手方向に複数列（図１では２列）で整列している。
【００１４】
ヘッド基板３は、各ノズル１３ａのそれぞれに対応して複数の圧力室１１を並設する。各圧力室１１は、隔壁１２によって仕切られており、それぞれインクを収容する。
【００１５】
ヘッド基板３は、共通圧力室を備える。共通圧力室１８には、供給管５を経由してインクが注入される。共通圧力室１８は各圧力室１１に連通しており、注入されたインクは各圧力室１１とこの圧力室１１に対応したノズル１３ａとに充填される。圧力室１１とノズル１３ａとにインクが充填されることにより、ノズル１３ａ内にインクのメニスカスが形成される。
【００１６】
かかる構成のインクジェットヘッド１は、電極１７を介して圧電部材１５に駆動信号が印加されると、圧電部材１５が膨張又は収縮する。この圧電部材１５の膨張又は収縮に伴い振動板１４が変形して、圧力室１１に振動を与える。この振動により圧力室１１の容積が変化して圧力室１１内に圧力波が発生し、ノズル１３ａからインク滴が吐出される。
【００１７】
なお、振動板１４と圧電部材１５とは、圧力室１１に振動を与えるためのアクチュエータを形成する。インクジェットヘッド１は、ノズル１３ａの数だけ、アクチュエータを備えている。
【００１８】
次に、駆動装置２について説明する。駆動装置２は通信部２１と演算部２２と駆動信号発生部２３とを備える。通信部２１は、例えばインクジェットプリンタを制御するためのホストコンピュータから印字を行う画像の階調データを受信する。演算部２２は、上記階調データに基づいて駆動パルス数を算出する。
【００１９】
駆動信号発生手段である駆動信号発生部２３は、演算部２２で算出されたパルス数の駆動信号を各アクチュエータに選択的に供給する。駆動信号の電圧がアクチュエータに印加されることにより、このアクチュエータに対応し圧力室１１のノズル１３ａから、パルス数に相当するドロップ数のインク滴が吐出される。
【００２０】
一実施形態において、隣り合うアクチュエータのそれぞれに印加される駆動信号の波形例を図３に示す。
【００２１】
この駆動信号は、5倍のＡＬで完結し以後はそれの繰り返しとなる。ここでＡＬは時間の単位であり、インク室内の圧力が固有振動により正圧から負圧へ、あるいは、負圧から正圧へと反転する時間で、インク室内のインクの固有振動周期の半分の時間である。
【００２２】
各状態ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３における各圧力室の電極への電圧印加と圧力室の状態を、模式的に図４〜図６に示す。これらの図は、理解を容易にするための図であり、構造位置関係などは図１、図２に示したものと正確には一致していない。
【００２３】
図４から図６において、ノズルプレート３３に有するノズル３３ａから吐出するインクに着目して説明する。
【００２４】
ノズル３３ａには圧電部材３５内に設けられた圧力室３１ａが直結しており、この圧力室の電極には端子３７ａが接続されている。その横には同じ構造の圧力室３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅが設けられている。これらの圧力室の電極には、端子３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅが接続されている。
【００２５】
これらの端子には、正電圧＋Ｖが印加されるか、接地ＧＮＤされる。状態ＳＴ１では、各端子には、一様に正電圧＋Ｖが印加されている。この状態から時刻ｔ１において、状態ＳＴ２に移る。この状態では端子３７ａが接地され、他の電極には前と同じように正電圧＋Ｖが印加されたままである。
【００２６】
このとき、端子３７ａに接続された電極がゼロ電位になり、対応する圧力室３１ａは図５に示すように膨張して、負圧がかかる。一方、この影響で隣接する圧力室３１ｂ，３１ｄの圧力室３１ａに面する側がへこむ。
【００２７】
時刻ｔ１からＡＬ時間経過した時刻ｔ２には各圧力室の状態ＳＴ３に移り、電極３７ａに正電圧＋Ｖが印加され、他の電極は接地電位とされる。ここでは、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間を第１ＡＬ時間という。
【００２８】
この状態ＳＴ３では、電極３７ａに接続されている電極に正電圧＋Ｖがかかる。すると、図６に示すように対応する圧力室３１ａは凹み、ノズル３３ａから、インク滴が吐出することになる。このとき隣接する圧力室３１ｂ，３１ｄの圧力室３１ａ側は、突出することになる。
【００２９】
時刻ｔ２から時間Ｔ１が経過した時刻ｔ３では、図４に示す状態ＳＴ１に戻り、各端子に正電圧＋Ｖが印加された状態になる。この状態では、各圧力室は通常の状態に戻る。
【００３０】
時刻ｔ３から時間Ｔ２が経過した時刻ｔ４では再び状態ＳＴ３になる。すなわち、電極３７ａに正電圧＋Ｖが印加され、ノズル３３ａに対応する圧力室３１ａがへこむ。このとき隣接する圧力室３１ｂ，３１ｄの圧力室３１ａ側は、突出することになる。ここで、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの時間を第２ＡＬ時間という。
【００３１】
そして、時刻ｔ４から第３ＡＬ時間経過後の時刻ｔ５において、図４に示す状態ＳＴ１になる。この時刻ｔ４から時刻ｔ５までの時間を第３ＡＬ時間という。
【００３２】
そして時間ＡＬ／２後の時刻ｔ６では、図５に示す状態ＳＴ２になる。この状態では、電極３７ａが接地され、他の電極には正電圧＋Ｖが印加され、圧力室３１ａは膨らむ。時刻ｔ５から時刻ｔ７までの時間を第４ＡＬ時間という。
【００３３】
時間ＡＬ／２後の時刻ｔ７では、図４に示す状態ＳＴ１の戻り、この状態が時刻ｔ８まで続く。この時間を第５ＡＬ時間という。
【００３４】
このように、時間ＡＬの５倍の時間で１セットになり、この駆動信号が繰り返される。そして電極３７ａ及び他の電極に加えられる正電圧＋Ｖと接地の選択により、圧力室３１ａが収縮、膨張を繰り返す。これによって、対応するノズル３３ａからインク滴を吐出することになる。
【００３５】
ところで、上記時間Ｔ１と時間Ｔ２の和は時間ＡＬである。ここで時間Ｔ１と時間Ｔ２について述べる。
【００３６】
インクの粘度などの特性にもよるが、一般的には、時間Ｔ１が短いと吐出するインク滴が小さく、インク滴の飛しょう速度が遅くなり、印字特性としては好ましくない。したがって、通常、時間Ｔ１が時間Ｔ２より長い方、つまりＴ１＞ＡＬ／２＞Ｔ２であることが望ましい。
【００３７】
次に、上記の駆動波形を駆動信号発生部から圧力室の電極に印加したときの、性能について述べる。各圧力室を従来の駆動波形である波形例２で駆動した場合と、図４に示す本発明の一実施形態の駆動波形で駆動した場合の、インク径の大きさの比較を図７及び図８に示した。直線性の比較を図９及び図１０に示した。
【００３８】
図９及び図１０において、横軸は併設されるノズル番号であり、縦軸はインクの直線性（μｍ）を示している。この特性図の比較から、一実施形態の場合は従来の場合よりも、インク滴の変動幅が小さくしたがって直線性がよいことを示している。また、図１１及び図１２にヒストグラムの比較を示す。
【００３９】
また、各圧力室を従来の駆動波形で駆動した場合と、図３に示す本発明の一実施形態の駆動波形で駆動した場合の、ピッチ誤差の比較を図１３及び図１４に示した。
【００４０】
図１３及び図１４において、横軸は併設されるノズル番号であり、縦軸はインクのピッチ誤差（μｍ）を示している。図１５及び図１６はヒストグラムを利用してそのヒストグラムの比較を示す。この特性図の比較から、一実施形態の場合は従来の場合よりも、ピッチ誤差が小さい、すなわち正確に所定の位置にインク滴を当てることができることを示している。
【００４１】
これらのデータにより、一実施形態の場合には、従来の場合よりも、インクの吐出量を多くし、しかも正確に印字することが可能になることを意味する。
【００４２】
一実施形態によれば、十分多量のインクを安定して吐出可能なインクジェットヘッドを得ることができる。
【００４３】
上記実施形態では、圧力室の圧電部材に接続される各電極すべてに所定の正電圧＋Ｖを印加した状態（ＳＴ１）を基準とし、この状態から着目する圧力室の圧力部材に接続された電極を接地し他の電極を正電圧＋Ｖとした状態（ＳＴ２）から、当該電極に正電圧＋Ｖを加えて他の電極を接地した状態（ＳＴ３）にすることによりインク滴を吐出していた。しかし、これらの状態は相対的なものであり、同様に圧力室に圧力を加えるものであれば、各電極すべてに所定の正電圧＋Ｖを印加した状態（ＳＴ１）を基準としなくてもよい。正電圧＋Ｖと負電圧−Ｖは絶対値として同じでなくてもよい。
【００４４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したがこれらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１１，３１ａ〜３１ｅ・・・・圧力室
１５，３５・・・・圧電部材
２３・・・・駆動信号発生部
【図１】
0005890812.tif 000002
【図２】
0005890812.tif 000003
【図３】
0005890812.tif 000004
【図４】
0005890812.tif 000005
【図５】
0005890812.tif 000006
【図６】
0005890812.tif 000007
【図７】
0005890812.tif 000008
【図８】
0005890812.tif 000009
【図９】
0005890812.tif 000010
【図１０】
0005890812.tif 000011
【図１３】
0005890812.tif 000012
【図１４】
0005890812.tif 000013
【図１１】
0005890812.tif 000014
【図１２】
0005890812.tif 000015
【図１５】
0005890812.tif 000016
【図１６】
0005890812.tif 000017