(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の携帯機と、車両ドアのスマートロックまたはスマートアンロックの制御を行う車載器から成るキーレスエントリシステムであって、
前記車載器は、前記車両ドアのスマートアンロックを実施する場合、車室内に位置する前記携帯機を無効状態とし、当該無効状態とした携帯機を除外して前記車室外に位置する前記携帯機の車室外照合を実施し、当該車室外照合の照合結果に応じて前記車両ドアのスマートアンロックを実施する機能とともに、前記車両ドアのスマートアンロックを実施した後、車両ドアのドア開状態を検出する車両ドア開検出スイッチにより前記車両ドアの開状態が検出された場合には前記車両ドアのアンロックを継続し、前記車両ドアの開閉が検出されることなく、予め定められた期間が経過すると前記車両ドアを自動でロックするオートロック機能を有し、
前記オートロック機能による車両ドアのロックを実施する場合、前記車室内に前記携帯機が存在するか否かを判定する車室内携帯機判定手段（Ｓ１０２）と、
前記車室内携帯機判定手段により前記車室内に前記携帯機が存在しないと判定された場合、全ての前記携帯機の無効状態を解除する無効状態解除手段（Ｓ１０４）と、を備えたことを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項２】
前記車室内に有効状態の前記携帯機が存在するか否かを判定する有効状態携帯機判定手段（Ｓ１００）と、
前記有効状態携帯機判定手段（Ｓ１００）により前記車室内に有効状態の前記携帯機が存在すると判定され場合、前記車両ドアのアンロックを実施して車室内への前記携帯機の閉じ込み防止する携帯機閉じ込み防止手段（Ｓ１０６）と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項３】
前記携帯機閉じ込み防止手段（Ｓ１０６）は、前記車室内に存在する有効状態の前記携帯機を無効状態に変更することなく前記車両ドアのスマートアンロックを実施することを特徴とする請求項２に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項４】
前記有効状態携帯機判定手段（Ｓ１００）により前記車室内に有効状態の前記携帯機が存在しないと判定され、かつ、前記車室内携帯機判定手段（Ｓ１０２）により前記車室内に前記携帯機が存在すると判定された場合、前記車室内に存在する前記携帯機の無効状態を継続することを特徴とする請求項２または３に記載のキーレスエントリシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の携帯機と、車両ドアのスマートロックまたはスマートアンロックの制御を行う車載器から成るキーレスエントリシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが所持する携帯機と車両に搭載された車載器との間で照合を行うようにして、ユーザが正規の携帯機を身につけておくだけで、エンジンスイッチを押すことによりエンジンの始動または停止を行ったり、車両ドアスイッチをタッチすることにより車両ドアのロックまたはアンロックを行ったりするスマートエントリシステムが実用化されている。
【０００３】
このようなスマートエントリシステムでは、車室内に携帯機が残され、この携帯機の電波が車室外に漏れて車両ドアがスマートアンロックしてしまうと、第三者が車室内に入り込むことが可能となってしまう。
【０００４】
そこで、車室内に残された携帯機を無効化して携帯機の照合を実施し、別の携帯機との照合が成立した場合には、車両ドアのスマートアンロックを実施し、その後、別の携帯機によるエンジン始動をトリガとして、車室内に残された携帯機を有効化するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−７７８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記したようなスマートエントリシステムは、車両ドアのロック忘れを防止するため、車両ドアのスマートアンロックを実施してから所定時間（例えば、３０秒）が経過しても車両ドアの開閉が検出されない場合には、自動的に車両ドアをロックするオートロック機能を備えたものがある。
【０００７】
このようなオートロック機能を備えたスマートエントリシステムにおいても、上記特許文献１に記載されたシステムのように、車室内に携帯機が残されている場合に、この携帯機を無効化して携帯機の照合を実施するようにして耐盗難性を向上するのが好ましい。
【０００８】
しかし、オートロック機能を備えたスマートエントリシステムでは、例えば、車両ドアのスマートアンロックを実施してから所定時間が経過する前に、車両のドアを開閉させて携帯機が車室外へ持ち出されても、車両ドアのドア開を検出するドアカーテシスイッチが故障して車両ドアのドア開が検出されない場合、オートロック機能により車両ドアのスマートアンロックを実施してから所定時間が経過すると自動的に車両ドアがロックされる。
【０００９】
したがって、オートロック機能を備えたスマートエントリシステムに、車室内に残されている携帯機を無効化するようにして携帯機の照合を実施する機能を備えた構成とした場合、ドアカーテシスイッチ等の車両ドア開検出スイッチが故障して車両ドアのドア開が検出されないと、車室内に残されていた携帯機が無効化されたままの状態で車室外に持ち出され、オートロック機能により自動的に車両ドアがロックされてしまうことが考えられる。この場合、次回、ユーザが車両に乗り込もうとしたときに車両ドアのスマートアンロックができなくなってしまうといった問題が生じる。
【００１０】
本発明は上記問題に鑑みたもので、車両ドア開検出スイッチが故障した場合に、車両ドアのスマートアンロックができなくなってしまうといったことを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の携帯機と、車両ドアのスマートロックまたはスマートアンロックの制御を行う車載器から成るキーレスエントリシステムであって、車載器は、車両ドアのスマートアンロックを実施する場合、車室内に位置する携帯機を無効状態とし、当該無効状態とした携帯機を除外して車室外に位置する携帯機の車室外照合を実施し、当該車室外照合の照合結果に応じて車両ドアのスマートアンロックを実施する機能とともに、車両ドアのスマートアンロックを実施した後、車両ドアのドア開状態を検出する車両ドア開検出スイッチにより車両ドアの開状態が検出された場合には車両ドアのアンロックを継続し、車両ドアの開閉が検出されることなく、予め定められた期間が経過すると車両ドアを自動でロックするオートロック機能を有し、オートロック機能による車両ドアのロックを実施する場合、車室内に携帯機が存在するか否かを判定する車室内携帯機判定手段（Ｓ１０２）と、車室内携帯機判定手段により車室内に携帯機が存在しないと判定された場合、全ての携帯機の無効状態を解除する無効状態解除手段（Ｓ１０４）と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
このような構成によれば、オートロック機能による車両ドアのロックを実施する場合、車室内に携帯機が存在するか否かを判定し、車室内に携帯機が存在しないと判定された場合、全ての携帯機の無効状態が解除されるので、車両ドア開検出スイッチが故障した場合に、車両ドアのスマートアンロックができなくなってしまうといったことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るキーレスエントリシステムの構成を示す図である。
【図２】車室内照合エリアを表した図である。
【図３】オートロック機能による車両ドアのロックが実施された場合の照合ＥＣＵのフローチャートである。
【図４】車両における携帯機Ａと携帯機Ｂの位置と状態変化について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態に係るキーレスエントリシステムの構成を図１に示す。本キーレスエントリシステムは、車両の各部に設けられた車室外アンテナ１２ａ、車室内アンテナ１２ｂから電子キーとして用いられる携帯機２０を照合するための電波を送出させ、この電波の送出に応じて携帯機２０から返送される応答データの受信判定を行うことにより携帯機２０の照合を行い、照合の結果に従って車両ドアのスマートロックおよびスマートアンロックを行う。なお、本実施形態では、携帯機２０に設けられたキー構造による車両ドアのロックまたはアンロックと区別するため、照合の結果に従った車両ドアのロックをスマートロック、照合の結果に従った車両ドアのアンロックをスマートアンロックと呼ぶこととする。
【００１５】
本キーレスエントリシステムは、照合ＥＣＵ１０、タッチセンサ１１、車室外アンテナ１２ａ、車室内アンテナ１２ｂ、チューナ１３およびドアカーテシスイッチ１４から成る車載器１、携帯機２０、メインボデーＥＣＵ３０、ロックモータ４０により構成されている。なお、図１中では、１つの携帯機２０が示されている。
【００１６】
タッチセンサ１１は、車両のドアのスマートロック、スマートアンロックの操作を検出するものであり、車両のドアノブの近くに配置されている。タッチセンサ１１から照合ＥＣＵ１０へユーザのタッチ操作に応じた信号が出力される。
【００１７】
車室外アンテナ１２ａは、車室外に位置する携帯機２０の照合（車室外照合）を行うための電波を送信する。本実施形態においては、運転席、助手席、運転席側後部座席、助手席側後部座席、バックドアまたはトランクに対応させて、５つの車室外アンテナ１２ａが車両に取り付けられている。
【００１８】
車室内アンテナ１２ｂは、車室内に位置する携帯機２０の照合（車室内照合）を行うための電波を送信する。具体的には、車室内アンテナ１２ｂは、図２に示すような車室内照合エリアに位置する携帯機２０の照合を行うための電波を送信する。
【００１９】
チューナ１３は、携帯機２０より返送される応答データを受信するための装置である。チューナ１３から照合ＥＣＵ１０へ応答データの受信信号が入力される。
【００２０】
ドアカーテシスイッチ１４は、車両ドアの開閉を検出するためのスイッチである。ドアカーテシスイッチ１４から照合ＥＣＵ１０へ車両ドアの開閉状態に応じた信号が入力される。
【００２１】
照合ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２２】
照合ＥＣＵ１０の処理としては、車室外アンテナ１２ａから車室外へ照合のための電波を送信させ、この電波に応答して携帯機２０より送信される電波を受信して照合を行うことにより車室外に位置する携帯機２０を検出する車室外照合、車室内アンテナ１２ｂからから車室内へ照合のための電波を送信させ、この電波に応答して携帯機２０より送信される電波を受信して照合を行うことにより車室内に位置する携帯機２０を検出する車室内照合、各照合の照合結果に応じてメインボデーＥＣＵ３０に車両ドアのスマートロックまたはスマートアンロックの指示を行うスマート制御等がある。
【００２３】
照合ＥＣＵ１０とメインボデーＥＣＵ３０との間は、車両ＬＡＮ（ＣＡＮ）を介して接続されている。
【００２４】
メインボデーＥＣＵ３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２５】
メインボデーＥＣＵ３０は、車両の各ドアに設けられたロックモータ４０を制御して車両のドアのスマートロック制御およびスマートアンロック制御を行う。
【００２６】
携帯機２０には、固有のキーＩＤが割り当てられており、車両納入前に、複数の正規の携帯機２０のキーＩＤが照合ＥＣＵ１０のＥＥＰＲＯＭに記憶されるようになっている。
【００２７】
各携帯機２０は、車室外アンテナ１２ａ、車室内アンテナ１２ｂより自己のキーＩＤが含まれる要求信号を受信すると、自己のキーＩＤを含む応答データを返送するようになっている。
【００２８】
照合ＥＣＵ１０は、特定の携帯機２０を照合対象として車室外照合および車室内照合を実施し、照合対象の携帯機が車室外照合で検出され、車室内照合で検出されないと判定した場合、車両のドアのスマートロック操作およびスマートアンロック操作に応じたスマートロック制御およびスマートアンロック制御を実施する処理を行う。
【００２９】
また、本実施形態における照合ＥＣＵ１０は、車室内に携帯機２０が残され、この携帯機２０の電波が車室外に漏れて車両ドアがスマートアンロックしてしまうと、第三者が車室内に入り込むことが可能となってしまうということを防止するため、車両ドアのスマートロックを実施した場合、車室内に位置する携帯機２０を無効状態とし、当該無効状態とした携帯機２０を除外して車室内に位置する携帯機２０の車室内照合を実施し、当該車室内照合の照合結果に応じて車両ドアのスマートロックを実施する機能を有している。なお、照合ＥＣＵ１０は、全ての正規の携帯機２０に対する有効状態または無効状態を登録する状態判定テーブルを有しており、この状態判定テーブルを用いて各携帯機２０が有効状態であるか無効状態であるかを管理するようになっている。
【００３０】
また、本実施形態における照合ＥＣＵ１０は、車両ドアのロック忘れを防止するため、車両ドアのスマートアンロックを実施してから所定時間（例えば、３０秒）が経過しても車両ドアの開閉が検出されない場合には、自動的に車両ドアをロックするオートロック機能を備えている。
【００３１】
図３に、オートロック機能による車両ドアのロックが実施された場合の照合ＥＣＵ１０のフローチャートを示す。照合ＥＣＵ１０は、車両ドアのスマートアンロックを実施してから所定時間が経過しても車両ドアが開状態となったことが検出されない場合、車両ドアを自動的にスマートロックさせた後、図３に示す処理を実施する。具体的には、車両ドアのスマートアンロックを実施してから所定時間以内にドアカーテシスイッチ１４より入力される信号に基づいて車両ドアが開状態となったか否かを判定し、所定時間以内に車両ドアが開状態とならないと判定された場合、車両ドアを自動的にスマートロックさせた後、図３に示す処理を実施する。
【００３２】
まず、有効キーを指定して車室内照合を実施する（Ｓ１００）。具体的には、状態判定テーブルを参照して有効状態となっている携帯機２０を特定し、無効状態となっている携帯機２０を除外して車室内照合を実施する。
【００３３】
ここで、車室内に有効状態の携帯機２０が存在せず、無効状態となっている携帯機２０を除外した車室内照合が成立しない場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、次に、車室内に正規の携帯機２０が存在するか否かを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、全ての正規の携帯機２０のキーＩＤを取得し、車室内に正規の携帯機２０が少なくとも１つ存在するか否かを判定する。
【００３４】
ここで、車室内に正規の携帯機２０が１つも存在しない場合、全ての正規の携帯機２０の無効状態を解除する（Ｓ１０４）。具体的には、状態判定テーブルに登録されている全ての正規の携帯機２０の状態を有効状態にする。このように、車室内に１つも正規の携帯機２０が存在しない場合、全ての携帯機２０が車室外に持ち出されたものと判断できるため、全ての携帯機２０の無効状態を解除する。
【００３５】
また、車室内に有効状態の携帯機２０が存在せず、かつ、車室内に正規の携帯機２０が存在した場合、すなわち、車室内に無効状態の携帯機２０が存在した場合、Ｓ１００の判定はＮＯ、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、車室内に存在する携帯機２０の無効状態を継続したまま、本処理を終了する。このように、車室内に有効状態の携帯機２０が存在せず、かつ、車室内に正規の携帯機２０が存在した場合、携帯機２０の車室内から車室外への移動はないものと判断できるため、車室内に存在する携帯機２０の無効状態を継続したままとする。
【００３６】
また、車室内に有効状態の携帯機２０が存在する場合、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、車両ドアのアンロックを実施して車室内への携帯機の閉じ込み防止する（Ｓ１０６）。具体的には、車室内に存在する有効状態の携帯機２０を無効状態に変更することなく車両ドアのアンロックを実施して車室内への携帯機２０の閉じ込み防止する。このように、車室内に有効状態の携帯機２０が存在する場合には、有効状態の携帯機２０が車室外から車室内に持ち込まれたと判断し、車室内に存在する有効状態の携帯機２０を無効状態に変更することなく車両ドアのアンロックを実施するようになっている。
【００３７】
次に、図４を参照して、車両における携帯機Ａと携帯機Ｂの位置と状態変化について説明する。図４（ａ）に示すように、初期状態では、車室内に無効状態の携帯機Ａが存在し、車室外に有効状態の携帯機Ｂが存在するものとする。
【００３８】
ここで、車両ドアのスマートアンロック後、図４（ａ）に示す初期状態から図４（ｃ）に示すように、車室内の携帯機Ａが車室外へ移動したにもかかわらず、ドアカーテシスイッチ１４が故障して車両ドアの開状態が検出されないまま所定時間が経過してオートロック機能により車両ドアがロックされた場合、Ｓ１０４により全ての正規の携帯機２０の無効状態が解除される。これにより、ドアカーテシスイッチ１４が故障した場合に、車室内から車室外へ移動した携帯機２０による車両ドアのスマートアンロックができなくなってしまうといったことを防止することができる。
【００３９】
また、車両ドアのスマートアンロック後、図４（ａ）に示す初期状態から図４（ｂ）に示すように、車室外の携帯機Ｂが車室内へ移動したにもかかわらず、カーテシスイッチ１４が故障して車両ドアの開状態が検出されないまま所定時間が経過してオートロック機能により車両ドアがロックされた場合、Ｓ１０６により車室内に存在する有効状態の携帯機２０を無効状態に変更することなく車両ドアのアンロックを実施して車室内への携帯機２０の閉じ込みが防止される。
【００４０】
また、車両ドアのスマートアンロック後、図４（ａ）に示して初期状態から図４（ｄ）に示すように、車室内の携帯機Ａと車室外の携帯機Ｂが移動することなく、ドアカーテシスイッチ１４が故障して車両ドアの開状態が検出されないまま所定時間が経過してオートロック機能により車両ドアがロックされた場合、車室内の携帯機Ａの無効状態は継続される。これにより、車室内に残された携帯機Ａの電波が車室外に漏れて車両ドアがスマートアンロックしてしまうことを防止することができる。
【００４１】
上記した構成によれば、車載器は、車両ドアのスマートアンロックを実施する場合、車室内に位置する携帯機を無効状態とし、当該無効状態とした携帯機を除外して車室外に位置する携帯機の車室外照合を実施し、当該車室外照合の照合結果に応じて車両ドアのスマートアンロックを実施する機能とともに、車両ドアのスマートアンロックを実施した後、車両ドアのドア開状態を検出する車両ドア開検出スイッチにより車両ドアの開状態が検出された場合には車両ドアのアンロックを継続し、車両ドアの開閉が検出されることなく、予め定められた期間が経過すると車両ドアを自動でロックするオートロック機能を有し、オートロック機能による車両ドアのロックを実施する場合、車室内に携帯機が存在するか否かを判定し、車室内に携帯機が存在しないと判定された場合、全ての携帯機の無効状態が解除されるので、車両ドア開検出スイッチが故障した場合に、車両ドアのスマートアンロックができなくなってしまうといったことを防止することができる。
【００４２】
また、車室内に有効状態の携帯機が存在するか否かを判定し（Ｓ１００）、車室内に有効状態の携帯機が存在すると判定され場合、車両ドアのアンロックを実施することで車室内への携帯機の閉じ込み防止することができる。
【００４３】
このとき、車室内に存在する有効状態の携帯機を無効状態に変更することなく車両ドアのアンロックを実施するので、車室内に存在する全ての携帯機が無効状態となってしまうことを防止することができる。
【００４４】
また、車室内に有効状態の携帯機が存在しないと判定され、かつ、車室内に携帯機が存在すると判定された場合、車室内に存在する携帯機の無効状態を継続するので、車室内に残された携帯機の電波が車室外に漏れて車両ドアがスマートアンロックしてしまい、第三者が車室内に入り込むことが可能となってしまうことを防止することができる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００４６】
例えば、上記実施形態では、オートロック機能による車両ドアのロックを実施した場合、車室内に携帯機が存在するか否かを判定し、車室内に携帯機が存在しないと判定された場合、全ての携帯機の無効状態を解除するように構成したが、車室内に携帯機が存在するか否かを判定するタイミングは、例えば、オートロック機能による車両ドアのロックを実施する直前としてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、Ｓ１０６にて車室内に存在する有効状態の携帯機２０を無効状態に変更することなく車両ドアのアンロックを実施して車室内への携帯機２０の閉じ込み防止する例を示したが、車室内に存在する有効状態の携帯機２０を無効状態に変更するようにしてもよい。
【００４８】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１０２が車室内携帯機判定手段に相当し、Ｓ１０４が無効状態解除手段に相当し、有効状態携帯機判定手段がＳ１００に相当し、携帯機閉じ込み防止手段がＳ１０６に相当する。
【符号の説明】
【００４９】
１      車載器
１０    照合ＥＣＵ
１１    タッチセンサ
１２ａ  車室外アンテナ
１２ｂ  車室内アンテナ
１３    チューナ
１４    ドアカーテシスイッチ
２０    携帯機
３０    メインボデーＥＣＵ
４０    ロックモータ
【図１】
0005846024.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005846024.tif 000004
【図４】
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