(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の角位置を１つ含む予め定めた大きさの第一の領域と、前記記録媒体の前記第一の領域に一部が含まれる隣り合う２辺に対応し、かつ前記第一の領域とは異なる位置の予め定めた大きさの領域に含まれる端部位置に対応する第二の領域と、を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって前記第一の領域を読み取ることで得られる画像情報に基づいて、記録媒体の角位置を検出する検出手段と、
前記読取手段によって前記第二の領域を読み取ることで得られる画像情報に基づいて、記録媒体の角位置を推定する推定手段と、
前記検出手段の検出結果と前記推定手段の推定結果とを比較して、前記第一の領域に前記記録媒体の角が存在するか否かを検知する検知手段と、
を備えた画像読取装置。
【請求項２】
前記検知手段によって前記第一の領域に前記記録媒体の角が存在しないと検知された場合に、前記推定手段によって推定された記録媒体の角位置を、予め定めた後処理の基準位置として設定する設定手段を更に備えた請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記推定手段は、記録媒体の前記隣り合う２辺のそれぞれの端部を含む予め定めた２つの領域及び記録媒体に予め形成された画像を含む領域を前記第二の領域として当該第二の領域におけるそれぞれの領域を前記読取手段によって読み取ることで得られる前記画像情報、または、記録媒体の一辺の端部における予め定めた複数の領域及び前記一辺に隣り合う辺の端部における予め定めた複数の領域を前記第二の領域として当該第二の領域におけるそれぞれの領域を前記読取手段によって読み取ることで得られる前記画像情報に基づいて、記録媒体の角位置を推定する請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記検出手段の検出果と前記推定手段の推定結果とを比較して、前記検出手段によって検出された前記記録媒体の角位置と、前記推定手段によって推定された前記記録媒体の角位置との差が予め定めた範囲外のときに、記録媒体の異常ありを検知する請求項１〜３の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
記録媒体の角位置を１つ含む予め定めた大きさの第一の領域と前記記録媒体の前記第一の領域に一部が含まれる隣り合う２辺に対応し、かつ前記第一の領域とは異なる位置の予め定めた大きさの領域に含まれる端部位置に対応する第二の領域とを読み取る読取手段と、
前記読取手段によって前記第二の領域を読み取ることで得られる画像情報に基づいて、記録媒体の角位置を推定する推定手段と、
前記読取手段による前記第一の領域の読取結果と前記推定手段の推定結果とを比較して、前記第一の領域に前記記録媒体の角が存在するか否かを検知する検知手段と、
を備え、
前記読取手段が、前記記録媒体の隣り合う２辺のそれぞれの端部を含む予め定めた２つの領域、及び予め定めた濃度以上で記録媒体に予め形成された角を有する濃度パッチの角位置に対応する領域を前記第二の領域として読み取る画像読取装置。
【請求項６】
コンピュータを、請求項１〜５の何れか１項に記載の画像読取装置を構成する各手段として機能させるための画像読取プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像読取プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤセンサなどの画像読取装置によって画像を読み取って、予め定めた領域等に対して種々の処理を実行することがある。
【０００３】
例えば、特許宇文献１に記載の技術では、所定領域を有する帳票のフォームを予め記憶するフォーム記憶部と、帳票の帳票画像を含む媒体上の画像情報を入力する画像入力部と、入力された画像情報に対して２値化処理を行い、２値画像情報を取得する２値化処理部と、取得された２値化画像情報に基づいて、画像情報における所定領域を探索する探索部と、探索された所定領域の位置座標を示す領域位置を検出する位置検出部と、検出された領域位置及びフォームに基づいて、画像情報における帳票画像の位置座標を示す帳票位置を算出する算出部と、算出された帳票位置に基づいて、入力画像から帳票画像を抽出する抽出部を備えることが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の技術では、被評価データを取得するとともに、この被評価データを生成したときの入力条件や出力条件を取得し、入力条件や出力条件に対応するパラメータを用いて特定画像（アライメントマーク）近傍のコントラストを補正して、アライメントマークの検出を行って、被評価データから特定画像が検出されない場合に、被評価データの所定領域のコントラストを調整したうえで再度特定画像の検出を試みることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−７１０７６号公報
【特許文献２】特開２００７−３０４８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、記録媒体の折れなどの異常を確実に検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の画像形成装置は、記録媒体の角位置を１つ含む予め定めた大きさの第一の領域と、前記記録媒体の前記第一の領域に一部が含まれる隣り合う２辺に対応し、かつ前記第一の領域とは異なる位置の予め定めた大きさの領域に含まれる端部位置に対応する第二の領域と、を読み取る読取手段と、前記読取手段によって前記第一の領域を読み取ることで得られる画像情報に基づいて、記録媒体の角位置を検出する検出手段と、前記読取手段によって前記第二の領域を読み取ることで得られる画像情報に基づいて、記録媒体の角位置を推定する推定手段と、前記検出手段の検出結果と前記推定手段の推定結果とを比較して、前記第一の領域に前記記録媒体の角が存在するか否かを検知する検知手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記検知手段によって前記第一の領域に前記記録媒体の角が存在しないと検知された場合に、前記推定手段によって推定された記録媒体の角位置を、予め定めた後処理の基準位置として設定する設定手段を更に備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記推定手段は、記録媒体の前記隣り合う２辺のそれぞれの端部を含む予め定めた２つの領域及び記録媒体に予め形成された画像を含む領域を前記第二の領域として当該第二の領域におけるそれぞれの領域を前記読取手段によって読み取ることで得られる前記画像情報、または、記録媒体の一辺の端部における予め定めた複数の領域及び前記一辺に隣り合う辺の端部における予め定めた複数の領域を前記第二の領域として当該第二の領域におけるそれぞれの領域を前記読取手段によって読み取ることで得られる前記画像情報に基づいて、記録媒体の角位置を推定することを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明において、前記検知手段は、前記検出手段の検出果と前記推定手段の推定結果とを比較して、前記検出手段によって検出された前記記録媒体の角位置と、前記推定手段によって推定された前記記録媒体の角位置との差が予め定めた範囲外のときに、記録媒体の異常ありを検知することを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、記録媒体の角位置を１つ含む予め定めた大きさの第一の領域と前記記録媒体の前記第一の領域に一部が含まれる隣り合う２辺に対応し、かつ前記第一の領域とは異なる位置の予め定めた大きさの領域に含まれる端部位置に対応する第二の領域とを読み取る読取手段と、前記読取手段によって前記第二の領域を読み取ることで得られる画像情報に基づいて、記録媒体の角位置を推定する推定手段と、前記読取手段による前記第一の領域の読取結果と前記推定手段の推定結果とを比較して、前記第一の領域に前記記録媒体の角が存在するか否かを検知する検知手段と、を備え、前記読取手段が、前記記録媒体の隣り合う２辺のそれぞれの端部を含む予め定めた２つの領域、及び予め定めた濃度以上で記録媒体に予め形成された角を有する濃度パッチの角位置に対応する領域を前記第二の領域として読み取ることを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の画像形成プログラムは、コンピュータを、請求項１〜５の何れか１項に記載の画像読取装置を構成する各手段として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、６に記載の発明によれば、本構成を採用しない場合と比較して、記録媒体の折れなどの異常を確実に検知することができる、という効果がある。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、記録媒体の異常が発生しても、後処理を継続することができる、という効果がある。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、記録媒体の角が折れた状態でも角位置を推定することができる、という効果がある。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、読み取った第一の領域から検出した記録媒体の角位置が間違っていても、記録媒体の折れなどの異常を確実に検知することができる、という効果がある。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、記録媒体の角位置を確実に推定することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置に設けられたインラインセンサの一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置における制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は階調の補正パターンの一例を示す図であり、（Ｂ）は面内濃度の補正パターンの一例を示す図であり、（Ｃ）はアライメントの補正パターンの一例を示す図である。
【図５】（Ａ）は用紙角の検出を説明するための図であり、（Ｂ）は用紙異常による用紙検出が不可能な例を示す図である。
【図６】（Ａ）は濃度パッチの角及び用紙の隣り合う辺に対応する予め定めた２カ所の端部から用紙角を推定する例を説明するための図であり、（Ｂ）は（Ａ）の用紙角部分の拡大図である。
【図７】（Ａ）は用紙の隣り合う２辺に対応する各辺それぞれの予め定めた複数領域から用紙角を推定する例を説明するための図であり、（Ｂ）は（Ａ）の用紙角部分の拡大図である。
【図８】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の制御装置で行われる用紙基準位置検知処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の制御装置で行われる用紙基準位置検知処理の変形例の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０の概略構成を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０に設けられたインラインセンサ（登録商標）の一例を示す図である。
【００２０】
（全体構成）
本実施形態に係る画像形成装置１０は、フルカラー画像又は白黒画像を形成するものであり、図１に示されるように、水平方向一側（図１における左側）部分を構成する第１処理部が収容された第１筐体１０Ａと、第１筐体１０Ａと分割可能に接続され、水平方向他側（図１における右側）部分を構成する第２処理部が収容された第２筐体１０Ｂとを備えている。
【００２１】
第２筐体１０Ｂの上部には、コンピュータ等の外部装置から送られてくる画像データに画像処理を施す画像信号処理部１３が設けられている。
【００２２】
一方、第１筐体１０Ａの上部には、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４Ｖ、１４Ｗ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが水平方向に沿って交換可能に設けられている。
【００２３】
なお、第１特別色及び第２特別色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色（透明を含む）から適宜選択される。また、以後の説明では、各構成部品について第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別する場合は、数字の後にＶ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明し、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別しない場合は、Ｖ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００２４】
さらに、トナーカートリッジ１４の下側には、各色のトナーに対応する６つの画像形成ユニット１６が、各トナーカートリッジ１４と対応するように水平方向に沿って設けられている。
【００２５】
画像形成ユニット１６毎に設けられた露光装置４０（４０Ｖ、４０Ｗ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ）は、前述した画像信号処理部１３によって画像処理を施された画像データを画像信号処理部１３から受け取り、この画像データに応じて変調した光ビームＬを後述の像保持体１８（１８Ｖ、１８Ｗ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ）へ照射するように構成されている。
【００２６】
各画像形成ユニット１６は、一方向に回転駆動される像保持体１８を備えている。各露光装置４０から各像保持体１８へ光ビームＬが照射されることにより、各像保持体１８には静電潜像が形成される。
【００２７】
各像保持体１８の周囲には、像保持体１８を帯電するコロナ放電方式（非接触帯電方式）のスコロトロン帯電器と、露光装置４０によって像保持体１８に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像装置と、転写後の像保持体１８に残留する現像剤を除去するブレードと、転写後の像保持体１８に光を照射して除電を行う除電装置とが設けられている。なお、スコロトロン帯電器、現像装置、ブレード、除電装置は、像保持体１８の表面と対向して、像保持体１８の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
【００２８】
また、各画像形成ユニット１６の下側には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、各像保持体１８と接触する環状の中間転写ベルト３４と、各像保持体１８に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３４に多重転写させる一次転写ロール３６とを含んで構成されている。
【００２９】
中間転写ベルト３４は、図示しないモータで駆動される駆動ロール３８と、中間転写ベルト３４に張力を付与する張力付与ロール４１と、後述する二次転写ロール６２に対向する対向ロール４２と、複数の巻掛ロール４４とに巻き掛けられており、駆動ロール３８により、一方向（図１における反時計回り方向）に循環移動されるようになっている。
【００３０】
各一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の像保持体１８と対向配置されている。また、一次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、像保持体１８に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３４に転写されるようになっている。
【００３１】
中間転写ベルト３４を挟んで駆動ロール３８の反対側には、ブレードを中間転写ベルト３４に接触させて、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置４６が設けられている。
【００３２】
転写部３２の下方には、記録媒体の一例としての用紙Ｐが収容される記録媒体収容部４８が水平方向に沿って２個設けられている。
【００３３】
各記録媒体収容部４８は、第１筐体１０Ａから引き出し自在とされている。各記録媒体収容部４８の一端側（図１における右側）の上方には、各記録媒体収容部４８から用紙Ｐを搬送経路６０へ送り出す送出ロール５２が設けられている。
【００３４】
各記録媒体収容部４８内には、用紙Ｐが載せられる底板５０が設けられている。この底板５０は、記録媒体収容部４８が第１筐体１０Ａから引き出されると、図示せぬ制御手段の指示によって下降するようになっている。底板５０が下降することで、ユーザーが用紙Ｐを補充する空間が記録媒体収容部４８に形成される。
【００３５】
第１筐体１０Ａから引き出された記録媒体収容部４８を第１筐体１０Ａに装着すると、底板５０が、制御手段の指示によって上昇するようになっている。底板５０が上昇することで、底板５０に載せられた最上位の用紙Ｐと送出ロール５２とが当るようになっている。
【００３６】
送出ロール５２の記録媒体搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という場合がある）には、記録媒体収容部４８から重なって送り出された用紙Ｐを１枚ずつに分離する分離ロール５６が設けられている。分離ロール５６の下流側には、用紙Ｐを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール５４が設けられている。
【００３７】
記録媒体収容部４８と転写部３２との間に設けられる搬送経路６０は、記録媒体収容部４８から送り出された用紙Ｐを第１折返部６０Ａで図１における左側に折り返し、さらに、第２折返部６０Ｂで図１における右側に折り返すように、二次転写ロール６２と対向ロール４２との間の転写位置Ｔへ延びている。
【００３８】
二次転写ロール６２は、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像が、二次転写ロール６２によって、搬送経路６０に沿って搬送されてきた用紙Ｐに二次転写される構成となっている。
【００３９】
搬送経路６０の第２折返部６０Ｂへ合流するように、第１筐体１０Ａの側面から延びる予備経路６６が設けられている。第１筐体１０Ａに隣接して配置される別の記録媒体収容部（図示省略）から送り出された用紙Ｐが予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込めるようになっている。
【００４０】
転写位置Ｔの下流側には、トナー画像が転写された用紙Ｐを第２筐体１０Ｂに向けて搬送する複数の搬送ベルト７０が第１筐体１０Ａに設けられ、搬送ベルト７０に搬送された用紙Ｐを下流側に搬送する搬送ベルト８０が第２筐体１０Ｂに設けられている。
【００４１】
複数の搬送ベルト７０及び搬送ベルト８０のそれぞれは、環状に形成されており、一対の巻掛ロール７２に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール７２は、用紙Ｐの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト７０（搬送ベルト８０）を一方向（図１における時計回り方向）に循環移動させる。
【００４２】
搬送ベルト８０の下流側には、用紙Ｐの表面に転写されたトナー画像を用紙Ｐに熱と圧力で定着させる定着ユニット８２が設けられている。
【００４３】
定着ユニット８２は、定着ベルト８４と、定着ベルト８４に対して下側から接触するように配置された加圧ロール８８と、を備えている。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、用紙Ｐを加圧加熱してトナー画像を定着させる定着部Ｎが形成されている。
【００４４】
定着ベルト８４は、環状に形成されており、駆動ロール８９及び従動ロール９０に巻き掛けられている。駆動ロール８９は、加圧ロール８８に対して上側から対向しており、従動ロール９０は、駆動ロール８９よりも上側に配置されている。
【００４５】
駆動ロール８９及び従動ロール９０は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト８４が加熱される。
【００４６】
図１に示されるように、定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２から送り出された用紙Ｐを下流側へ搬送する搬送ベルト１０８が設けられている。搬送ベルト１０８は、搬送ベルト７０と同様に形成されている。
【００４７】
搬送ベルト１０８の下流側には、定着ユニット８２によって加熱された用紙Ｐを冷却する冷却ユニット１１０が設けられている。
【００４８】
冷却ユニット１１０は、用紙Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２と、用紙Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４とを備えている。吸収装置１１２は、搬送経路６０に対する一方側（図１における上側）に配置され、押付装置１１４は、他方側（図１における下側）に配置されている。
【００４９】
吸収装置１１２は、用紙Ｐと接触し、用紙Ｐの熱を吸収する環状の吸収ベルト１１６を備えている。吸収ベルト１１６は、吸収ベルト１１６へ駆動力を伝達する駆動ロール１２０と、複数の巻掛ロール１１８とに巻き掛けられている。
【００５０】
吸収ベルト１１６の内周側には、吸収ベルト１１６と面状に接触して吸収ベルト１１６が吸収した熱を放熱させるアルミニウム材料で形成されたヒートシンク１２２が設けられている。
【００５１】
さらに、ヒートシンク１２２から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン１２８が、第２筐体１０Ｂの裏側（図１に示す紙面奥側）に配置されている。
【００５２】
用紙Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４は、用紙Ｐを吸収ベルト１１６へ押し付けながら用紙Ｐを搬送する環状の押付ベルト１３０を備えている。押付ベルト１３０は、複数の巻掛ロール１３２に巻き掛けられている。
【００５３】
冷却ユニット１１０の下流側には、用紙Ｐを挟んで搬送し、用紙Ｐの湾曲（カール）を矯正する矯正装置１４０が設けられている。
【００５４】
矯正装置１４０の下流側には、用紙Ｐに定着されたトナー画像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出するインラインセンサ２００が設けられている。なお、インラインセンサ２００については、詳細を後述する。
【００５５】
インラインセンサ２００の下流側には、片面に画像が形成された用紙Ｐを第２筐体１０Ｂの側面に取り付けられた排出部１９６に排出する排出ロール１９８が設けられている。
【００５６】
一方、両面に画像を形成させる場合は、インラインセンサ２００から送出された用紙Ｐは、インラインセンサ２００の下流側に設けられた反転経路１９４に搬送されるようになっている。
【００５７】
反転経路１９４には、搬送経路６０から分岐する分岐パス１９４Ａと、分岐パス１９４Ａに沿って搬送される用紙Ｐを第１筐体１０Ａ側に向けて搬送する用紙搬送パス１９４Ｂと、用紙搬送パス１９４Ｂに沿って搬送される用紙Ｐを逆方向に向けて折返してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる反転パス１９４Ｃが設けられている。
【００５８】
この構成により、反転パス１９４Ｃでスイッチバック搬送された用紙Ｐは、第１筐体１０Ａに向けて搬送され、さらに、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれるようになっている。
【００５９】
次に、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。
【００６０】
画像信号処理部１３で画像処理が施された画像データが、各露光装置４０に送られる。各露光装置４０では、画像データに応じて各光ビームＬを出射して、スコロトロン帯電器によって帯電した各像保持体１８に露光し、静電潜像が形成される。
【００６１】
像保持体１８に形成された静電潜像は、現像装置によって現像され、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が形成される。
【００６２】
図１に示されるように、各画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの像保持体１８に形成された各色のトナー画像は、６つの一次転写ロール３６Ｖ、３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって中間転写ベルト３４に順次多重転写される。
【００６３】
中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像は、二次転写ロール６２によって、記録媒体収容部４８から搬送されてきた用紙Ｐ上に二次転写される。トナー画像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト７０によって第２筐体１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。
【００６４】
用紙Ｐ上の各色のトナー画像が定着ユニット８２により加熱・加圧されることで用紙Ｐに定着する。さらに、トナー画像が定着された用紙Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、矯正装置１４０に送り込まれ、用紙Ｐに生じた湾曲が矯正される。
【００６５】
湾曲が矯正された用紙Ｐは、インラインセンサ２００によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。
【００６６】
一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）は、インラインセンサ２００を通過後に、用紙Ｐが反転経路１９４で反転され、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー画像が形成される。
【００６７】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１０では、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品（画像形成ユニット１６Ｖ・１６Ｗ、露光装置４０Ｖ・４０Ｗ、トナーカートリッジ１４Ｖ・１４Ｗ、一次転写ロール３６Ｖ・３６Ｗ）は、ユーザーの選択により、追加部品として第１筐体１０Ａに装着可能に構成されている。従って、画像形成装置１０としては、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、第１特別色及び第２特別色のうちいずれか１色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。
【００６８】
次に、インラインセンサ２００について説明する。
【００６９】
以下の説明では、画像形成装置１０の装置の奥行き方向（主走査方向）をＸ方向、装置の長さ方向（用紙Ｐの搬送方向である副走査方向）をＹ方向、装置の高さ方向をＺ方向ということとする。
（インラインセンサの基本構成、機能）
図２に示されるように、インラインセンサ２００は、画像が記録された用紙Ｐに向けて光を照射する照射部２０２と、照射部２０２から照射されて用紙Ｐで反射された光をＣＣＤセンサ２０４に結像する結像光学系２０６を備えた結像部２０８と、インラインセンサ２００の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設けられた設定部２１０とを備えている。なお、本実施の形態では、ＣＣＤセンサ２０４はラインセンサの場合を一例として説明するが、エリアセンサを適用するようにしてもよい。
【００７０】
照射部２０２は、用紙Ｐの搬送経路６０の上側に配置されており、一対のランプ２１２を有する。各ランプ２１２は、Ｘ方向に長手とされたキセノンランプであり、その照射範囲の長さは搬送される最大の用紙Ｐの幅よりも大とされている。一対のランプ２１２は、用紙Ｐにて反射されて結像部２０８に向かう光軸ＯＡ（設計上の光軸）に対し対称に配置されている。より具体的には、各ランプ２１２は、用紙Ｐへの照射角がそれぞれ４５°〜５０°となるように光軸ＯＡに対し対称に配置されている。
【００７１】
詳細には、一対のランプ２１２は、用紙Ｐの搬送経路６０に沿って並べられ、用紙Ｐの搬送方向の上流側に配置された光源の第一ランプ２１２Ａと、第一ランプ２１２Ａに対して用紙Ｐの搬送方向の下流側に配置された光源の第二ランプ２１２Ｂとを備えている。そして、第一ランプ２１２Ａ及び第二ランプ２１２Ｂから照射される光が、第一ランプ２１２Ａと第二ランプ２１２Ｂとの間の搬送経路６０上の照射位置Ｄに照射されるように構成されている。
【００７２】
また、結像光学系２０６は、光軸ＯＡに沿って導かれた光をＹ方向（この実施形態では用紙Ｐの搬送方向下流側）に反射する第１ミラー２１４と、第１ミラー２１４が反射した光を上向きに反射する第２ミラー２１６と、第２ミラー２１６が反射した光を用紙Ｐの搬送方向上流側に反射する第３ミラー２１８と、第３ミラー２１８が反射した光をＣＣＤセンサ２０４に集光（結像）するレンズ２２０とを主要部として構成されている。ＣＣＤセンサ２０４は、光軸ＯＡに対し用紙Ｐの搬送方向上流側に配置されている。
【００７３】
第１ミラー２１４のＸ方向の長さは、最大の用紙Ｐの幅よりも大とされている。そして、第１ミラー２１４〜第３ミラー２１８は、結像光学系２０６に入射された用紙Ｐの反射光をそれぞれＸ方向（主走査方向）に絞りながら（集光しつつ）反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ２２０に対し用紙Ｐの幅方向各部からの反射光を入射させる構成である。
【００７４】
上記構成により、インラインセンサ２００では、ＣＣＤセンサ２０４が、結像された光すなわち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置１０の制御装置２０（図１参照）に出力（フィードバック）するようになっている。制御装置２０は、インラインセンサ２００からの信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正するようになっている。画像形成装置１０では、一例として、露光装置４０による照射光の強度、画像の形成位置などがインラインセンサ２００からの信号に基づいて補正される。
【００７５】
また、結像光学系２０６における第３ミラー２１８とレンズ２２０との間には、光量絞り部２２４（２２４Ｌ、２２４Ｓ、２２４Ｕ））が設けられている。光量絞り部２２４は、光路をＸ方向に横切ってＣＣＤセンサ２０４に結像する光の光量をＺ方向（主走査方向との交差方向）に絞ると共に、外部から操作することで光量絞り量を調整可能に構成されている。光量絞り部２２４による光量絞り量は、経時により各ランプ２１２の発光量が変化してもＣＣＤセンサ２０４に結像される光量が予め定めた量以上となるように調整されるようになっている。
【００７６】
一方、設定部２１０は、Ｘ方向に長手の基準ロール２２６を備えている。基準ロール２２６は、用紙Ｐの画像検出を行う際に搬送経路６０側を向ける検出基準面２２８と、インラインセンサ２００による用紙Ｐの画像検出を行わない場合に搬送経路側を向ける退避面２３０と、白色基準面２３２と、多色のパターンが長手方向に沿って形成されたカラー基準面２３４と、複数の検査パターンが形成された複合検査面２３６とを有する。この実施形態では、基準ロール２２６は、周方向に８面以上の面が形成された多角形筒状に形成されている。検出基準面２２８、退避面２３０、カラー基準面２３４、複合検査面２３６は各一面だけ設けられ、白色基準面２３２は２面設けられている。
【００７７】
基準ロール２２６は、回転軸２２６Ａ周りに回転することで、搬送経路６０側を向ける面を切り替える構成とされている。この基準ロール２２６の面の切替は、回路基板２６２に設けられた制御回路１００によって行われる。また、基準ロール２２６は、八角形以上の多角形筒状に形成されることで、各面の周方向中央と面間の角部との回転中心に対する距離差が小さく抑えられている。これにより、基準ロール２２６の各面と各ランプ２１２の照射位置（後述するウインドウガラス２８６）との距離を小さく抑えながら、基準ロール２２６の面間の角部が照射部２０２と干渉しない構成とされている。
【００７８】
検出基準面２２８は、周方向の幅が他の面よりも小とされており、その周方向両側の面は上記した各基準としての機能を有しない案内面２３８とされている。検出基準面２２８は、搬送される用紙Ｐの被検出（被読み取り）面を各ランプ２１２による照射位置に位置決めする位置基準面とされている。
【００７９】
退避面２３０は、周方向の幅が他の面よりも大とされている。この退避面２３０は、インラインセンサ２００による用紙Ｐの画像検出を行わない場合に、用紙Ｐを案内する案内面であり、検出基準面２２８よりも回転軸２２６Ａの軸心からの距離が小とされている。これにより、インラインセンサ２００による用紙Ｐの画像検出を行わない場合には、インラインセンサ２００による用紙Ｐの画像検出を行う場合よりも、照射部２０２（ウインドウガラス２８６）との間隔が広い搬送経路が形成されるようになっている。
【００８０】
白色基準面２３２は、照明部２０２と結像光学系２０６のキャリブレーション用であり、予め定められた信号が結像光学系２０６から出力される基準の白色フィルムが貼着されて構成されている。カラー基準面２３４は、照明部２０２と結像光学系２０６のキャリブレーション用であり、各色に応じて予め定められた信号が結像光学系２０６から出力される基準色のパターンが施されたフィルムが貼着されて構成されている。
【００８１】
複合検査面２３６は、基準ロール２２６の回転方向（用紙Ｐの搬送方向）の位置をキャリブレーションするための位置調整パターンと、フォーカス検出パターンと、深度検出パターンとが同一面に配置されて形成されている。
【００８２】
次に、インラインセンサ２００のキャリブレーションについて説明する。
【００８３】
インラインセンサ２００のキャリブレーションとしては、ＣＣＤセンサ２０４の出力上下限値の調整を行うオフセット＆ゲイン調整、白基準の読み取り画像のプロファイルを元に読み取り画像の照明分布を補正するシェーディング補正、及び色校正板の色パッチを読み取り、ＣＣＤセンサ２０４の読み取り値を補正するＣＣＤキャリブレーション等を行う。
【００８４】
これらのキャリブレーションの手順の一例としては、例えば、先ず、白色基準面２３２を用紙Ｐの搬送経路６０に向け、ＣＣＤセンサ２０４の白基準面２３２の読み取り結果に基づいて、オフセット＆ゲイン調整を行った後に、Ｘ方向（主走査方向）の光量分布を補正する（シェーディング補正）を行う。
【００８５】
続いて、複合検査面２３６が用紙Ｐの搬送経路６０に向けられ、位置調整パターンにより、用紙Ｐの搬送方向のＣＣＤセンサ２０４による検出位置が自動的に調整される。
【００８６】
そして、用紙Ｐの搬送方向の検出位置が調整された後に、フォーカス検出パターンによりＣＣＤセンサ２０４の焦点が確認されると共に、深度検出パターンにより照明深度が確認される。
【００８７】
さらに、カラー基準面２３４を用紙Ｐの搬送経路６０に向ける。ＣＣＤセンサ２０４は、各色において、予め定められた信号が出力されるように自動的に調整される。
【００８８】
なお、ＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーションは、画像形成装置１０の電源投入時及び予め定めたタイミング時に行われるものとする。一方、ＣＣＤセンサ２０４の信号に基づく画像形成装置１０のキャリブレーション（上記した露光装置４０の調整など）は、一例として予め定められた量以上の用紙Ｐに画像を形成したジョブの終了毎（１０回／日程度）または予め定めたタイミング毎に行われる。
（制御装置の概略構成）
図３は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０における制御装置２０の概略構成を示すブロック図である。
【００８９】
制御装置２０は、上述したように、インラインセンサ２００からの信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正する機能を備えている。また、制御装置２０は、インラインセンサ２００のキャリブレーション（例えば、上述のＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーション等）を制御する機能も備えている。
【００９０】
制御装置２０は、具体的には、図３に示すように、ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、及び入出力ポート２０Ｄを備えており、それぞれがアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス２０Ｅを介して互いに接続されている。
【００９１】
ＲＯＭ２０Ｂには、画像を補正するためのプログラム、各種キャリブレーションを行うためプログラム、及びキャリブレーション中断時のプログラム等の各種プログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０ＡがＲＡＭ２０Ｃにプログラムを展開して実行することにより、各種制御が行われるようになっている。
【００９２】
入出力ポート２０Ｄには、上述のランプ２１２及び制御回路１００が接続されており、ランプ２１２は、インラインセンサ２００によって画像の読み取りを行うための光を照射し、制御装置２０によってそのオンオフ（光の照射または非照射）が制御される。制御装置２０によるランプ２１２の点灯制御は、基本的には、扉が開放されてインラインセンサ２００のユニットが取り出されるときと、扉が開放されてインラインセンサ２００の読み取り条件が変化するときだけランプ２１２を消灯するように制御し、その他はランプ２１２を点灯したままとなるように制御する。すなわち、ランプ２１２をできるだけ消灯しないようにすることにより、インラインセンサ２００の読み取り条件の変化を抑制するようにしている。
【００９３】
制御回路１００は、上述したように、基準ロール２２６の面の切り替えを制御し、制御装置２０の指示に基づいて制御回路１００に接続された基準ロール回転モータ２２の駆動を制御する。また、制御回路１００は、制御装置２０の指示に従ってインラインセンサ２００の各種キャリブレーション（例えば、ＣＣＤセンサ２０４出力の上下限値の調整、照明分布の補正、ＣＣＤセンサ２０４の読み取り値の補正等）を行うようになっている。
【００９４】
このように構成された制御装置２０では、上述したように、インラインセンサ２００からの信号に基づいて、用紙Ｐに形成された画像を補正する機能を備えているが、画像の補正の一例としては、階調補正、面内濃度補正、及びアライメント補正などの補正を行う。
【００９５】
本実施の形態では、用紙Ｐ上に補正の種類毎に予め定めた補正パターンを形成し、インラインセンサ２００によって当該補正パターンを測定して各種補正を行う。
【００９６】
階調補正は、図４（Ａ）に示すように、Ｐ（プロセスブラック）色、Ｋ（ブラック）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｃ（シアン）色、Ｙ（イエロー）色、Ｐ（プロセスブラック）色で階調パッチを順に整列した階調補正パターンを予め定めた補正パターンとして形成して補正を行う。図４（Ａ）では、Ｐ色の階調パッチは、８階調で形成され、その他の各色の階調パッチは、１６階調で形成される。そしてこの階調パッチをインラインセンサ２００で読み取ることで得られる画像情報に基づいて、各色の階調を補正する。
【００９７】
面内濃度補正は、図４（Ｂ）に示すように、ようしの短編方向に平行に予め定められた色からなる色帯パターンを予め定めた補正パターンとして形成して補正を行う。そして、この色帯パターンをインラインセンサ２００で読み取ることで得られる画像情報に基づいて、短辺方向の色むらを補正する。図４（Ｂ）の例では、用紙の短編方向に平行に色帯パターンを形成した例を示すが、用紙の長辺方向に平行に色帯パターンを形成したパターンとして、用紙の長辺方向の色むらを補正するようにしてもよい。
【００９８】
アライメント補正は、図４（Ｃ）に示すように、Ｋ色により用紙の短辺方向及び長辺方向に平行に等間隔で線を形成した格子状パターンを予め定めた補正パターンとして形成して補正を行う。そして、この格子状パターンをインラインセンサ２００で読み取ることで得られる画像情報に基づいて、アライメント補正（例えば、画像と用紙Ｐとの位置補正及び表裏レジの補正等）を行う。
【００９９】
ところで、上述の各補正を行う際には、用紙Ｐの基準位置を検出する必要があるので、本実施の形態としては用紙Ｐの基準位置として用紙Ｐの角位置を検出する。用紙Ｐの角位置の検出は、図５（Ａ）に示すように、用紙Ｐの角位置に対応する予め定めた特定領域２２をインラインセンサ２００によって読み取ることで得られる画像情報から用紙角を検出するようになっている。
【０１００】
しかしながら、用紙角は、用紙の折れなどの用紙異常により、図５（Ｂ）に示すように、検出することができない場合がある。そこで、本実施の形態では、用紙Ｐの角位置に対応する予め定めた特定領域及び用紙Ｐの端部位置に対応する領域を読み取ると共に、用紙Ｐの端部位置を読み取ることで得られる画像情報に基づいて用紙Ｐの角位置を推定し、特定領域の読取結果と用紙Ｐの角位置の推定結果とを比較して、特定領域に用紙角が存在するか否かを検知することによって、用紙の折れなどの異常を検知するようになっている。これによって、特定領域の用紙角の存在有無から用紙の折れなどの異常を検知すると共に、用紙角を検出できない場合でも推定した用紙角位置を基準位置として確実に検知するようになっている。
【０１０１】
ここで、具体的な上述の用紙角の検出方法及び用紙角の推定方法について詳細に説明する。
【０１０２】
用紙角の検出は、図５（Ａ）に示すように、インラインセンサ２００の読み取りによって得られる画像情報における予め定めた特定領域２２の濃度エッジを検出することにより、用紙Ｐの角位置を検出する。なお、特定領域２２は、用紙角を含むと想定される予め定めた大きさの領域を予め定める。
【０１０３】
濃度エッジの検出は、例えば、Ｘ方向については、ＣＣＤセンサ２０４の検出範囲のうち左側の端部を０（Ｘ方向原点）とし、Ｙ方向については、インラインセンサ２００の上流側に設けられた図示しないセンサによって用紙Ｐを検出してから予め定めたタイミング経過後を０（Ｙ方向原点）として原点（０、０）を定めて、当該原点を基準とした予め定めた特定領域２２の濃度を検索して、Ｘ方向及びＹ方向の濃度エッジを検出することにより、用紙角の（Ｘ、Ｙ）座標を求める。
【０１０４】
一方、用紙Ｐの推定は、濃度パッチの角及び用紙の隣り合う辺に対応する予め定めた２カ所の端部（以下、エッジという）を検出して、濃度パッチの角及び２カ所の用紙エッジから用紙角を推定する。
【０１０５】
具体的には、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、インラインセンサ２００の読み取りによって得られる画像情報における濃度パッチ２４の角に対応する予め定めた領域２６の濃度を検出することにより、上記用紙角の検出と同様にして、濃度パッチ２４の角を検出する。また、用紙の隣り合う２辺の用紙エッジに対応する予め定めた２カ所の領域２８、３０の濃度を検索して２カ所の濃度エッジを検出する。そして、検出した濃度パッチ２４の角座標と２つの濃度エッジの座標の位置関係から用紙角（Ｘ０、Ｙ０）を推定する。なお、濃度パッチ２４は予め定めた濃度以上の濃い色が好ましく、記録媒体とのコントラスト差が大きくなる濃度パッチを適用することで濃度エッジの検出が正確かつ容易となる。また、濃度パッチ２４を一例としてあげて説明したが、「＋」等の所謂トンボマークの位置（中心位置等）を濃度パッチ２４の角の代わりに検出するようにしてもよいし、他のマークの位置を検出するようにしてもよい。
【０１０６】
また、用紙Ｐの推定は、これ以外に、図７（Ａ）に示すように、用紙の隣り合う２辺に対応する各辺それぞれの予め定めた複数領域２８、２９、３０、３１の用紙エッジに対応する領域を検出することにより、各辺の位置を求めて用紙角を推定するようにしてもよい。この場合には、少なくとも２つの濃度エッジから各辺の位置（傾きを含む位置）を算出することができるので、各辺の交点を算出することで、用紙角（Ｘ０、Ｙ０）を推定する。なお、濃度パッチの位置と２カ所のエッジを用いて用紙角を推定する方が、検索範囲が少なくて処理速度が速く、各辺それぞれ複数箇所のエッジを用いて用紙角を推定する方が、検索範囲が広いため処理速度は遅いが用紙角の推定精度が高くなるので、ユーザの指示によって何れの方法を使用するかを選択可能にしてもよい。
【０１０７】
次に、上述のように構成された制御装置２０で行われる処理の一例について説明する。図８は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０の制御装置２０で行われる用紙基準位置検知処理の一例を示すフローチャートである。なお、図８の処理は、ＲＯＭ２０Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ２０Ｃに展開してＣＰＵ２０Ａが実行することにより行われ、上述の各補正を行うタイミングで開始し、用紙の基準位置（用紙角）の検出後に各種補正が実行される。
【０１０８】
まず、ステップ３００では、特定領域における用紙角検出が行われてステップ３０２へ移行する。すなわち、図５（Ａ）に示すように、インラインセンサ２００の読み取りによって得られる画像情報における特定領域２２の濃度エッジを検出することにより用紙角の検出を行う。
【０１０９】
ステップ３０２では、用紙角の推定が行われてステップ３０４へ移行する。用紙角の推定は、濃度パッチの位置と２カ所のエッジを用いて用紙角を推定する方法、または各辺それぞれ複数箇所のエッジを用いて用紙角を推定する方法を用いて用紙角を推定する。
【０１１０】
ステップ３０４では、ステップ３００で用紙角の検出が不可能であったか否か判定され、用紙角検出不可能で判定が肯定された場合にはステップ３０６へ移行し、用紙角が検出されて判定が否定された場合にはステップ３０８へ移行する。
【０１１１】
ステップ３０６では、用紙異常を通知すると共に、ステップ３０２によって推定された用紙角推定結果が用紙基準位置に設定されてステップ３１６へ移行し、設定された基準位置（用紙角）を用いて各種補正処理（階調補正、面内濃度補正、及びアライメント補正などの補正処理）が行われる。すなわち、用紙角が検出できない場合には、用紙折れ等の用紙異常が発生していると考えられるので、用紙異常を通知すると共に、推定結果を用紙角として設定する。これにより、用紙の折れなどの用紙異常が確実に検知されると共に、用紙角が確実に検知される。よって、用紙角を基準とした後処理の各種補正も継続される。なお、本実施の形態では、用紙異常を通知して推定した用紙角を基準として各補正処理を継続するものとして説明するが、用紙異常を通知して、ユーザによって継続が指示された場合に各種補正処理へ移行するようにしてもよいし、用紙異常の通知を行わずに推定結果を用紙角として設定するようにしてもよい。
【０１１２】
一方、ステップ３０８では、検出した用紙角位置と推定した用紙角位置が比較されてステップ３１０へ移行する。
【０１１３】
ステップ３１０では、検出した用紙角位置と推定した用紙角位置の比較結果が予め定めた範囲以内か否か判定される。該判定が否定された場合にはステップ３１２へ移行し、肯定された場合にはステップ３１４へ移行する。
【０１１４】
ステップ３１２では、用紙異常を通知すると共に、ステップ３０２によって推定された用紙角推定結果が用紙基準位置に設定されてステップ３１６へ移行して設定された用紙基準位置を用いて各種補正処理（階調補正、面内濃度補正、及びアライメント補正などの補正処理）が行われる。すなわち、ステップ３００で検出された用紙角と、ステップ３０２で推定された用紙角の差が予め定めた範囲外の場合には、用紙折れ等の用紙異常が発生していると考えられるので、用紙異常を通知すると共に、推定結果を用紙角として設定する。これにより、用紙の折れなどの用紙異常が確実に検知されると共に、用紙角が確実に検知される。よって、用紙角を基準とした後処理の各種補正も継続される。なお、検出した用紙角位置と推定した用紙角位置が予め定めた範囲外の場合には本実施の形態では、推定結果を用紙角に設定するようにしたが、異常発生を通知して、ユーザの指示に応じて各種補正処理の継続あるいは処理停止を行うようにしてもよいし、用紙異常の通知を行わずに推定結果を用紙角として設定するようにしてもよい。
【０１１５】
また、ステップ３１４では、検出した用紙角位置と推定した用紙角位置が予め定めた範囲内である場合には、検出結果に問題がないと判断して、用紙角検出結果が用紙基準位置に設定されてステップ３１６へ移行して設定された用紙基準位置を用いて各種補正処理（階調補正、面内濃度補正、及びアライメント補正などの補正処理）が行われる。
【０１１６】
このように処理を行うことにより、用紙Ｐの折れなどの異常が確実に検知されると共に、用紙Ｐの異常が発生しても用紙角を確実に検知して後処理の各種補正処理が行われる。
【０１１７】
続いて、上述の用紙基準位置検知処理の変形例について説明する。図９は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０の制御装置２０で行われる用紙基準位置検知処理の変形例の一例を示すフローチャートである。
【０１１８】
ステップ４００では、特定領域における用紙角検出が行われてステップ４０２へ移行する。すなわち、図５（Ａ）に示すように、インラインセンサ２００の読み取りによって得られる画像情報における特定領域２２の濃度エッジを検出することにより用紙角の検出を行う。
【０１１９】
ステップ４０２では、ステップ４００で用紙角の検出が不可能であったかか否か判定され、用紙角が検出されて判定が否定された場合にはステップ４０４へ移行し、用紙角検出不可能で判定が肯定された場合にはステップ４０６へ移行する。
【０１２０】
ステップ４０４では、ステップ４００で検出された用紙角が用紙基準位置に設定されてステップ４１４へ移行して、設定された用紙基準位置を用いて各種補正処理（階調補正、面内濃度補正、及びアライメント補正などの補正処理）が行われる。
【０１２１】
一方、ステップ４０６では、用紙角の推定が行われてステップ４０８へ移行する。すなわち、用紙角の折れなどによって用紙角が検出不可能な場合は、用紙角の推定を行う。用紙角の推定は、上述した、濃度パッチの位置と２カ所のエッジを用いて用紙角を推定する方法、または各辺それぞれ複数箇所のエッジを用いて用紙角を推定する方法を用いて用紙角の位置を推定する。
【０１２２】
ステップ４０８では、推定された用紙角が、用紙角を検出するための予め定めた特定領域２２内か否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ４１０へ移行し、肯定された場合にはステップ４１２へ移行する。なお、当該ステップは、ステップ４００で検出した用紙角と、ステップ４０６で推定した用紙角との差が予め定めた範囲以内か否かを判定するようにしてもよい。
【０１２３】
ステップ４１０では、推定結果の用紙角が特定領域２２外であるので、エラー処理を行って一連の用紙基準位置検知処理を終了する。すなわち、用紙角の折れなどの用紙異常が確実に検知される。
【０１２４】
また、ステップ４１２では、用紙推定結果が用紙基準位置に設定されてステップ４１４へ移行して、設定された用紙基準位置を用いて各種補正処理（階調補正、面内濃度補正、及びアライメント補正などの補正処理）が行われる。
【０１２５】
このように処理を行うようにしても用紙Ｐの折れなどの異常が確実に検知されると共に、用紙Ｐの異常が発生しても用紙角を確実に検知して後処理の各種補正処理が行われる。
【０１２６】
なお、上記の実施形態における制御装置２０で行われる用紙基準位置検知処理は、ハードウエアによって実行するようにしてもよいし、ソフトウエアのプログラムを実行することによって行うようにしてもよい。また、当該プログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通するようにしてもよい。
【０１２７】
また、上記の実施形態では、インラインセンサ２００によって用紙の特定領域や端部領域を読み取る例を説明したが、これに限るものではなく、複写等の読取装置を適用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２８】
１０    画像形成装置
２０    制御装置
２００    インラインセンサ
２０４    ＣＣＤセンサ
【図１】
0005903970.tif 000002
【図２】
0005903970.tif 000003
【図３】
0005903970.tif 000004
【図５】
0005903970.tif 000005
【図６】
0005903970.tif 000006
【図７】
0005903970.tif 000007
【図８】
0005903970.tif 000008
【図９】
0005903970.tif 000009
【図４】
0005903970.tif 000010