(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１２）の回転軸に連結されるロータヨーク（２２）の内面に永久磁石（２３）が配置されたロータ（２１）と、
前記内燃機関（１２）のボディ（１３）に固定されることによって前記ロータの内側に配置され、前記永久磁石と対向する複数の磁極を径方向外側に形成するステータコア（３２）を有するステータ（３１）と、
前記ロータの回転位置を検出する回転位置センサ（４３）と、
前記回転位置センサから出力された信号を外部に供給する複数のリード線（４５、４４５）と、
前記回転位置センサが接続されるセンサ接続部（４２ｂ）、および複数の前記リード線が接続される外部接続部（４２ｃ、４４２ｃ）を有する回路基板（４２ａ）と、
前記回転位置センサを収容するとともに、前記回路基板を収容する容器（５２）であって、開口した容器を区画形成する側壁（５２ａ、２５２ａ）を有するケース（５１）と、
前記回路基板を封止するように前記容器内に溜められた封止樹脂（５６）とを備え、
複数の前記リード線は、前記ケースの一部に設けられた引き出し部（５２ｃ、４７、３４７）から集中的に延び出すように、配置されており、
前記引き出し部は、
前記容器の開口端の縁（５２ｂ）から前記封止樹脂の表面より下まで広がるように形成され、複数の前記リード線が前記封止樹脂の表面より低い位置において前記側壁を貫通して延びるように配置された凹部（５２ｃ）と、
前記凹部を覆うように前記凹部と複数の前記リード線との間に設けられたシール部材（４７、３４７）とを備えることを特徴とする内燃機関用回転電機。
【請求項２】
複数の前記リード線は、前記側壁から前記ロータの回転軸に関する周方向へ向けて延び出すように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関用回転電機。
【請求項３】
前記側壁は、前記ロータの回転軸に関する周方向の一方に設けられた前記凹部（５２ｃ）を有することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関用回転電機。
【請求項４】
前記ロータの回転軸に関して周方向に互いに離れて配置された複数の前記回転位置センサを備え、
前記回路基板は、複数の前記回転位置センサの設置範囲にわたって前記周方向に延びており、
複数の前記センサ接続部（４２ｂ）は、複数の前記回転位置センサの位置に対応して前記回路基板上に分散して配置されており、
複数の前記外部接続部（４２ｃ）は、複数の前記センサ接続部が配置された範囲より狭く、前記引き出し部の近くの範囲に集中的に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の内燃機関用回転電機。
【請求項５】
内燃機関（１２）の回転軸に連結されるロータヨーク（２２）の内面に永久磁石（２３）が配置されたロータ（２１）と、
前記内燃機関（１２）のボディ（１３）に固定されることによって前記ロータの内側に配置され、前記永久磁石と対向する複数の磁極を径方向外側に形成するステータコア（３２）を有するステータ（３１）と、
前記ロータの回転位置を検出する回転位置センサ（４３）と、
前記回転位置センサから出力された信号を外部に供給する複数のリード線（４５、４４５）と、
前記回転位置センサが接続されるセンサ接続部（４２ｂ）、および複数の前記リード線が接続される外部接続部（４２ｃ、４４２ｃ）を有する回路基板（４２ａ）と、
前記回転位置センサを収容するとともに、前記回路基板を収容する容器（５２）であって、開口した容器を区画形成する側壁（５２ａ、２５２ａ）を有するケース（５１）と、
前記回路基板を封止するように前記容器内に溜められた封止樹脂（５６）とを備え、
前記側壁は、前記容器の開口端の縁（５２ｂ）から前記封止樹脂の表面より下まで広がるように形成された凹部（５２ｃ）を有し、
さらに、前記ケースより軟質の材料によって形成され、前記凹部を覆うように前記凹部に装着されたグロメット（４７、３４７）を備え、
複数の前記リード線は、前記封止樹脂の表面より低い位置において前記グロメットを貫通して配置されていることを特徴とする内燃機関用回転電機。
【請求項６】
前記ロータの回転軸に関する周方向に互いに離れて配置された複数の前記回転位置センサを備え、
前記回路基板は、複数の前記回転位置センサの設置範囲にわたって前記周方向に延びており、
複数の前記センサ接続部（４２ｂ）は、複数の前記回転位置センサの位置に対応して前記回路基板上に分散して配置されており、
複数の前記外部接続部（４２ｃ）は、複数の前記センサ接続部が配置された範囲より狭く、前記グロメットの近くの範囲に集中的に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の内燃機関用回転電機。
【請求項７】
前記グロメットは、複数の前記リード線が貫通して配置される複数の貫通穴（４７ａ）を有することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の内燃機関用回転電機。
【請求項８】
前記グロメットは、複数の前記リード線が貫通して配置される複数のスリット（５４７ｂ、６４７ｂ）を有することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の内燃機関用回転電機。
【請求項９】
前記グロメットは、複数の前記リード線が貫通して配置される溝（７４７ｃ）を有することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の内燃機関用回転電機。
【請求項１０】
内燃機関（１２）の回転軸に連結されるロータヨーク（２２）の内面に永久磁石（２３）が配置されたロータ（２１）と、
前記内燃機関（１２）のボディ（１３）に固定されることによって前記ロータの内側に配置され、前記永久磁石と対向する複数の磁極を径方向外側に形成するステータコア（３２）を有するステータ（３１）と、
前記ロータの回転位置を検出する回転位置センサ（４３）と、
前記回転位置センサから出力された信号を外部に供給する複数のリード線（４５、４４５）と、
前記回転位置センサが接続されるセンサ接続部（４２ｂ）、および複数の前記リード線が接続される外部接続部（４２ｃ、４４２ｃ）を有する回路基板（４２ａ）と、
前記回転位置センサを収容するとともに、前記回路基板を収容する容器（５２）であって、開口した容器を区画形成する側壁（５２ａ、２５２ａ）を有するケース（５１）と、
前記回路基板を封止するように前記容器内に溜められた封止樹脂（５６）とを備え、
前記側壁は、前記容器の開口端の縁（５２ｂ）から前記封止樹脂の表面より下まで広がるように形成された凹部であって、前記リード線が前記封止樹脂の表面より低い位置において前記側壁を貫通して延びるように配置されている凹部（５２ｃ）を有し、
さらに、前記ケースは、前記凹部を覆うように前記凹部に配置され、前記側壁を補う部材（４７、３４７）を備えることを特徴とする内燃機関用回転電機。
【請求項１１】
前記側壁を補う前記部材は、前記リード線を固定することを特徴とする請求項１０に記載の内燃機関用回転電機。
【請求項１２】
前記側壁を補う前記部材は、ゴム製または樹脂製であることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の内燃機関用回転電機。
【請求項１３】
前記凹部の中には、複数の前記リード線が前記側壁を貫通して延びるように配置されており、
複数の前記リード線は、前記凹部および前記側壁を補う前記部材が提供する引き出し部（５２ｃ、４７、３４７）から集中的に延び出すように配置されていることを特徴とする請求項１０から請求項１２のいずれかに記載の内燃機関用回転電機。
【請求項１４】
前記側壁は、前記ロータの回転軸に関する周方向に沿って対称な形状をもつことを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれかに記載の内燃機関用回転電機。
【請求項１５】
前記側壁は、前記ロータの回転軸に関する周方向に沿って非対称な形状をもつことを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれかに記載の内燃機関用回転電機。
【請求項１６】
前記非対称な形状は、複数の前記リード線が延び出す方向へ向けて前記側壁の一部が突出することによって提供されていることを特徴とする請求項１５に記載の内燃機関用回転電機。
【請求項１７】
前記ステータは、前記ステータコアに巻回されたコイル（３３）を備え、
前記コイルは、前記ロータおよび前記ステータを発電機または電動機として選択的に機能させることができ、
前記回転位置センサは、前記電動機として機能させるための前記ロータの回転位置を検出することを特徴とする請求項１から請求項１６のいずれかに記載の内燃機関用回転電機。
【請求項１８】
内燃機関（１２）の回転軸に連結されるロータの回転位置を検出する回転位置センサ（４３）と、
前記回転位置センサから出力された信号を外部に供給する複数のリード線（４５、４４５）と、
前記回転位置センサが接続されるセンサ接続部（４２ｂ）、および複数の前記リード線が接続される外部接続部（４２ｃ、４４２ｃ）を有する回路基板（４２ａ）と、
前記回転位置センサを収容するとともに、前記回路基板を収容する容器（５２）であって、開口した容器を区画形成する側壁（５２ａ、２５２ａ）を有するケース（５１）と、
前記回路基板を封止する封止樹脂（５６）と、
前記容器の開口端の縁（５２ｂ）から広がるように形成された凹部（５２ｃ）と、
前記凹部に配置され、前記側壁を補う部材（４７、３４７）と
を備える内燃機関用回転電機のセンサユニット製造方法であって、
前記リード線が前記側壁を貫通して延びるように前記凹部の中に前記リード線を配置するとともに、前記凹部を覆うように前記側壁を補う前記部材を装着する工程と、
前記側壁を補う前記部材が前記凹部に装着された後に、流動可能な状態の前記封止樹脂を前記容器内に溜める工程と、
溜められた前記封止樹脂を硬化する工程とを備え、
流動可能な状態の前記封止樹脂は、前記封止樹脂の表面より下の前記凹部からの漏れ出しを前記側壁を補う前記部材によって抑制しながら、前記封止樹脂の表面より低い位置において前記リード線が前記側壁を貫通して延びるように溜められることを特徴とする内燃機関用回転電機のセンサユニット製造方法。
【請求項１９】
前記凹部の中に複数の前記リード線を配置することを特徴とする請求項１８に記載の内燃機関用回転電機のセンサユニット製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される発明は、内燃機関に連結される内燃機関用回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１−４は、内燃機関に連結される内燃機関用回転電機を開示する。この回転電機は、発電機、および／またはスタータとして機能することができる。加えて、この回転電機は、内燃機関の点火装置のための基準位置信号を出力する。この回転電機は、スタータとして機能するためにロータの回転位置を検出するための回転位置センサを備える。さらに、この回転電機は、点火装置のための基準位置信号を出力するための回転位置センサを備える。
【０００３】
回転電機は、複数の回転位置センサを支持するためのケースを有する。ケース内には、複数の回転位置センサと複数のリード線とを電気的に接続するための回路基板が配置されている。
【０００４】
特許文献１および特許文献２が開示する複数のリード線は、ケース上の異なる位置においてケースから外部に延び出している。複数の細いリード線は、ケースの外で束ねられる。特許文献１のリード線は、ケースに開設された貫通穴を通っている。
【０００５】
従来技術として列挙された先行技術文献の記載内容は、この明細書に記載された技術的要素の説明として、参照によって導入ないし援用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２００４２１号公報
【特許文献２】特許第５０６４２７９号
【特許文献３】特開２０１３−２３３０３０号公報
【特許文献４】特開２０１３−２７２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来技術の構成は、複数の細いリード線が、ケースの外部に長い長さにわたって露出する。細いリード線は、製造工程、使用中、メンテナンス時のそれぞれにおいて損傷しやすい。また、長く露出したリード線は重量の増加、価格の上昇を招く。また、複数のリード線のために複数のシール構造が必要な場合がある。
【０００８】
別の観点では、従来技術の構成では、ケース上の複数の位置において封止樹脂の漏れ出しを阻止することが困難である。例えば、複数の貫通穴において高いシール性能を得ることが困難であった。漏れ出た封止樹脂は外観を損ない、ケースの形状に望ましくない変化を与えることがある。
【０００９】
別の観点では、従来技術の構成は、困難な製造工程、または価格を上昇させる製造工程を必要とする。例えば、複数の貫通穴に複数のリード線を挿し込む工程は精密な作業を要求する。加えて、複数のリード線はケース内において回路基板上の配線パターンとハンダ付けされているから、挿し込む工程には、なお一層に高い難度が要求される。また、ハンダ付け作業の難度も高くなる。また、硬いケースの貫通穴に、細いリード線を挿し込む作業は、リード線の被覆を損傷しやすい。また、リード線の差し込み易さと、貫通穴とリード線との密着によるシール性能との両立は困難である。
【００１０】
上述の観点において、または言及されていない他の観点において、内燃機関用回転電機にはさらなる改良が求められている。
【００１１】
発明の目的のひとつは、ロータの回転位置を示す信号のためのリード線の露出を抑制できる内燃機関用回転電機を提供することである。
【００１２】
発明の目的のひとつは、ケースからの樹脂の漏れ出しを抑制できる内燃機関用回転電機を提供することである。
【００１３】
発明の目的のひとつは、リード線の長さを抑制できる内燃機関用回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
ここに開示される発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１５】
ここに開示されるひとつの発明は、内燃機関用回転電機を提供する。この発明に係る内燃機関用回転電機は、内燃機関（１２）の回転軸に連結されるロータヨーク（２２）の内面に永久磁石（２３）が配置されたロータ（２１）と、内燃機関（１２）のボディ（１３）に固定されることによってロータの内側に配置され、永久磁石と対向する複数の磁極を径方向外側に形成するステータコア（３２）を有するステータ（３１）と、ロータの回転位置を検出する回転位置センサ（４３）と、回転位置センサから出力された信号を外部に供給する複数のリード線（４５、４４５）と、回転位置センサが接続されるセンサ接続部（４２ｂ）、および複数のリード線が接続される外部接続部（４２ｃ、４４２ｃ）を有する回路基板（４２ａ）と、回転位置センサを収容するとともに、回路基板を収容する容器（５２）であって、開口した容器を区画形成する側壁（５２ａ、２５２ａ）を有するケース（５１）と、回路基板を封止するように容器内に溜められた封止樹脂（５６）とを備え、複数のリード線は、ケースの一部に設けられた引き出し部（５２ｃ、４７、３４７）から集中的に延び出すように、配置されており、引き出し部は、容器の開口端の縁（５２ｂ）から封止樹脂の表面より下まで広がるように形成され、複数のリード線が封止樹脂の表面より低い位置において側壁を貫通して延びるように配置された凹部（５２ｃ）と、凹部を覆うように凹部と複数のリード線との間に設けられたシール部材（４７、３４７）とを備えることを特徴とする。
【００１６】
この発明によると、複数のリード線がケースの一部から集中的に延び出す。この結果、リード線はケース上に沿って長く配置されることがない。この結果、ケースの上における複数のリード線の露出が抑制される。
【００１７】
ここに開示されるひとつの発明は、ロータの回転軸に関して周方向に互いに離れて配置された複数の回転位置センサを備え、回路基板は、複数の回転位置センサの設置範囲にわたって周方向に延びており、複数のセンサ接続部（４２ｂ）は、複数の回転位置センサの位置に対応して回路基板上に分散して配置されており、複数の外部接続部（４２ｃ）は、複数のセンサ接続部が配置された範囲より狭く、引き出し部の近くの範囲に集中的に配置されていることを特徴とする。この発明によると、複数のリード線が接続される複数の外部接続部が回路基板上の一部に集中的に配置される。しかも、複数の外部接続部は、引き出し部の近くに配置される。この結果、複数のリード線と複数の外部接続部との接続作業を集中的に行うことができる。しかも、ケース内における複数のリード線の長さを抑制することができる。
【００１８】
ここに開示されるひとつの発明は、内燃機関用回転電機を提供する。この発明に係る内燃機関用回転電機は、内燃機関（１２）の回転軸に連結されるロータヨーク（２２）の内面に永久磁石（２３）が配置されたロータ（２１）と、内燃機関（１２）のボディ（１３）に固定されることによってロータの内側に配置され、永久磁石と対向する複数の磁極を径方向外側に形成するステータコア（３２）を有するステータ（３１）と、ロータの回転位置を検出する回転位置センサ（４３）と、回転位置センサから出力された信号を外部に供給する複数のリード線（４５、４４５）と、回転位置センサが接続されるセンサ接続部（４２ｂ）、および複数のリード線が接続される外部接続部（４２ｃ、４４２ｃ）を有する回路基板（４２ａ）と、回転位置センサを収容するとともに、回路基板を収容する容器（５２）であって、開口した容器を区画形成する側壁（５２ａ、２５２ａ）を有するケース（５１）と、回路基板を封止するように容器内に溜められた封止樹脂（５６）とを備え、側壁は、容器の開口端の縁（５２ｂ）から封止樹脂の表面より下まで広がるように形成された凹部（５２ｃ）を有し、さらに、ケースより軟質の材料によって形成され、凹部を覆うように凹部に装着されたグロメット（４７、３４７）を備え、複数のリード線は、封止樹脂の表面より低い位置においてグロメットを貫通して配置されていることを特徴とする。
【００１９】
この発明によると、側壁の凹部に装着されたグロメットを貫通するように複数のリード線が配置される。複数のリード線はケースの外側に沿って長く配置されない。この結果、複数のリード線の損傷が抑制される。ケースより軟質のグロメットは、封止樹脂の漏れ出しの抑制を可能とする。ケースより軟質のグロメットは、凹部を区画形成する面と密着しやすい。グロメットは、凹部とグロメットとの間を通る封止樹脂の漏れ出しを阻止する。ケースより軟質のグロメットは、複数のリード線と密着しやすい。このため、グロメットは、複数のリード線とグロメットとの間を通る封止樹脂の漏れ出しを阻止する。ケースより軟質のグロメットは、複数のリード線を貫通させて配置するための容易な作業を可能とする。
【００２０】
ここに開示されるひとつの発明は、ロータの回転軸に関する周方向に互いに離れて配置された複数の回転位置センサを備え、回路基板は、複数の回転位置センサの設置範囲にわたって周方向に延びており、複数のセンサ接続部（４２ｂ）は、複数の回転位置センサの位置に対応して回路基板上に分散して配置されており、複数の外部接続部（４２ｃ）は、複数のセンサ接続部が配置された範囲より狭く、グロメットの近くの範囲に集中的に配置されていることを特徴とする。この発明によると、複数のリード線が接続される複数の外部接続部が回路基板上の一部に集中的に配置される。しかも、複数の外部接続部は、グロメットの近くに配置される。この結果、複数のリード線と複数の外部接続部との接続作業を集中的に行うことができる。しかも、ケース内における複数のリード線の長さを抑制することができる。
ここに開示されるひとつの発明は、内燃機関用回転電機を提供する。この発明に係る内燃機関用回転電機は、内燃機関（１２）の回転軸に連結されるロータヨーク（２２）の内面に永久磁石（２３）が配置されたロータ（２１）と、内燃機関（１２）のボディ（１３）に固定されることによってロータの内側に配置され、永久磁石と対向する複数の磁極を径方向外側に形成するステータコア（３２）を有するステータ（３１）と、ロータの回転位置を検出する回転位置センサ（４３）と、回転位置センサから出力された信号を外部に供給する複数のリード線（４５、４４５）と、回転位置センサが接続されるセンサ接続部（４２ｂ）、および複数のリード線が接続される外部接続部（４２ｃ、４４２ｃ）を有する回路基板（４２ａ）と、回転位置センサを収容するとともに、回路基板を収容する容器（５２）であって、開口した容器を区画形成する側壁（５２ａ、２５２ａ）を有するケース（５１）と、回路基板を封止するように容器内に溜められた封止樹脂（５６）とを備え、側壁は、容器の開口端の縁（５２ｂ）から封止樹脂の表面より下まで広がるように形成された凹部であって、リード線が封止樹脂の表面より低い位置において側壁を貫通して延びるように配置されている凹部（５２ｃ）を有し、さらに、ケースは、凹部を覆うように凹部に配置され、側壁を補う部材（４７、３４７）を備えることを特徴とする。
ここに開示されるひとつの発明は、内燃機関用回転電機のセンサユニットの製造方法を提供する。この発明に係る内燃機関用回転電機のセンサユニットの製造方法は、内燃機関（１２）の回転軸に連結されるロータの回転位置を検出する回転位置センサ（４３）と、回転位置センサから出力された信号を外部に供給する複数のリード線（４５、４４５）と、回転位置センサが接続されるセンサ接続部（４２ｂ）、および複数のリード線が接続される外部接続部（４２ｃ、４４２ｃ）を有する回路基板（４２ａ）と、回転位置センサを収容するとともに、回路基板を収容する容器（５２）であって、開口した容器を区画形成する側壁（５２ａ、２５２ａ）を有するケース（５１）と、回路基板を封止する封止樹脂（５６）と、容器の開口端の縁（５２ｂ）から広がるように形成された凹部（５２ｃ）と、凹部に配置され、側壁を補う部材（４７、３４７）とを備える内燃機関用回転電機のセンサユニット製造方法であって、リード線が側壁を貫通して延びるように凹部の中にリード線を配置するとともに、凹部を覆うように側壁を補う部材を装着する工程と、側壁を補う部材が凹部に装着された後に、流動可能な状態の封止樹脂を容器内に溜める工程と、溜められた封止樹脂を硬化する工程とを備え、流動可能な状態の封止樹脂は、封止樹脂の表面より下の凹部からの漏れ出しを側壁を補う部材によって抑制しながら、封止樹脂の表面より低い位置においてリード線が側壁を貫通して延びるように溜められることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】発明の第１実施形態に係る内燃機関用回転電機の断面図である。
【図２】図１の矢印ＩＩ方向に見た平面図である。
【図３】グロメットの外観を示す平面図である。
【図４】発明の第２実施形態に係る内燃機関用回転電機の平面図である。
【図５】発明の第３実施形態に係る内燃機関用回転電機の平面図である。
【図６】発明の第４実施形態に係る内燃機関用回転電機の平面図である。
【図７】発明の第５実施形態に係るグロメットの平面図である。
【図８】発明の第６実施形態に係るグロメットの平面図である。
【図９】発明の第７実施形態に係るグロメットの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図面を参照しながら、ここに開示される発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。また、後続の実施形態においては、先行する実施形態で説明した事項に対応する部分に百以上の位だけが異なる参照符号を付することにより対応関係を示し、重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については他の形態の説明を参照し適用することができる。
【００２３】
（第１実施形態）
図１において、内燃機関用回転電機（以下、単に回転電機という）１０は、発電電動機、または交流発電機スタータ（AC Generator Starter）とも呼ばれる。回転電機１０は、インバータ回路（ＩＮＶ）と制御装置（ＥＣＵ）とを含む電気回路１１と電気的に接続されている。電気回路１１は、三相の電力変換回路を提供する。
【００２４】
電気回路１１は、回転電機１０が発電機として機能するとき、出力される交流電力を整流し、バッテリを含む電気負荷に電力を供給する整流回路を提供する。電気回路１１は、回転電機１０から供給される点火制御用の基準位置信号を受信する信号処理回路を提供する。電気回路１１は、点火制御を実行する点火制御器を提供してもよい。電気回路１１は、回転電機１０をスタータモータとして機能させる駆動回路を提供する。電気回路１１は、回転電機１０を電動機として機能させるための回転位置信号を回転電機１０から受信し、検出された回転位置に応じて回転電機１０への通電を制御することにより回転電機１０をスタータモータとして機能させる。
【００２５】
回転電機１０は、内燃機関１２に組み付けられている。内燃機関１２は、ボディ１３と、ボディ１３に回転可能に支持され、内燃機関と連動して回転する回転軸１４とを有する。回転電機１０は、ボディ１３と回転軸１４とに組み付けられている。ボディ１３は、内燃機関１２のクランクケース、ミッションケースなどの構造体である。回転軸１４は、内燃機関１２のクランク軸、またはクランク軸と連動する回転軸である。回転軸１４は、内燃機関１２が運転されることによって回転し、回転電機１０を発電機として機能させるように駆動する。回転軸１４は、回転電機１０が電動機として機能するとき、回転電機１０の回転によって内燃機関１２を始動可能な回転軸である。
【００２６】
回転電機１０は、ロータ２１と、ステータ３１と、センサユニット４１とを有する。
【００２７】
ロータ２１は、全体がカップ状である。ロータ２１は、その開口端をボディ１３に向けて位置付けられる。ロータ２１は、回転軸１４の端部に固定される。ロータ２１は、回転軸１４とともに回転する。ロータ２１は、永久磁石によって界磁を提供する。
【００２８】
ロータ２１は、カップ状のロータヨーク（ロータコア）２２を有する。ロータヨーク２２は、内燃機関１２の回転軸１４に連結される。ロータヨーク２２は、回転軸１４に固定される内筒と、内筒の径方向外側に位置する外筒と、内筒と外筒との間に拡がる環状の底板とを有する。ロータヨーク２２は、後述する永久磁石のためのヨークを提供する。ロータヨーク２２は、磁性金属製である。
【００２９】
ロータ２１は、ロータヨーク２２の内面に配置された永久磁石２３を有する。永久磁石２３は、外筒の内側に固定されている。永久磁石２３は、複数のセグメントを有する。それぞれのセグメントは、部分円筒状である。永久磁石２３は、その内側に、複数のＮ極と複数のＳ極とを提供する。永久磁石２３は、少なくとも界磁を提供する。また、永久磁石２３は、点火制御のための基準位置信号を提供するための部分的な特殊磁極を提供する。特殊磁極は、界磁のための磁極配列とは異なる部分的な磁極によって提供される。永久磁石２３は、径方向内側に配置された保持カップ２４によって軸方向および径方向に関して固定されている。保持カップ２４は、薄い非磁性金属製である。保持カップ２４は、ロータヨーク２２に固定されている。
【００３０】
ロータ２１は、回転軸１４に固定されている。ロータ２１と回転軸１４とは、キー嵌合などの回転方向の位置決め機構を介して連結されている。ロータ２１は、固定ボルト２５によって回転軸１４に締め付けられることによって固定されている。
【００３１】
ステータ３１は、環状の部材である。ステータ３１は、ロータ２１とボディ１３との間に配置されている。ステータ３１は、回転軸１４とロータヨーク２２の内筒とを受け入れることができる貫通孔を有する。ステータ３１は、ロータ２１の内面とギャップを介して対向する外周面を有する。外周面には、複数の磁極が配置されている。これら磁極は、ロータ２１の界磁と対向して配置されている。ステータ３１は、電機子巻線を有する。ステータ３１は、多相の電機子巻線を有する。ステータ３１は、ボディ１３に固定される。ステータ３１は、複数の磁極と、三相の巻線とを有する三相多極ステータである。
【００３２】
ステータ３１は、ステータコア３２を有する。ステータコア３２は、内燃機関１２のボディ１３に固定されることによってロータ２１の内側に配置される。ステータコア３２は、永久磁石２３と対向する複数の磁極を径方向外側に形成する。ステータコア３２は、複数の磁極を形成するように所定の形状に成形された電磁鋼板を積層することにより形成されている。ステータコア３２は、永久磁石２３の内面と対向する複数の磁極を提供する。ステータコア３２の複数の磁極の間には、隙間が設けられている。
【００３３】
ステータ３１は、ステータコア３２に巻回されたステータコイル３３を有する。ステータコイル３３は、電機子巻線を提供する。ステータコア３２とステータコイル３３との間には絶縁材料製のインシュレータが配置されている。ステータコイル３３は、三相巻線である。ステータコイル３３は、ロータ２１およびステータ３１を発電機または電動機として選択的に機能させることができる。
【００３４】
ステータ３１は、ボディ１３に固定されている。ステータ３１とボディ１３とは、回転方向の位置決め機構、例えば固定ボルト３４を介して連結されている。ステータ３１は、複数の固定ボルト３４によってボディ１３に締め付けられることによって固定されている。
【００３５】
センサユニット４１は、ステータ３１に固定される。センサユニット４１は、ロータ２１に設けられた永久磁石２３が供給する磁束を検出することにより、ロータ２１の回転位置を検出する回転位置検出器である。センサユニット４１は、磁極の間に配置され、永久磁石２３の磁束を検出することによりロータ２１の回転位置を検出する複数の回転位置センサ４３を有する。
【００３６】
永久磁石２３が提供する特殊磁極の位置によって点火制御のための基準位置が示される。ロータ２１の回転位置は、回転軸１４の回転位置でもある。よって、ロータ２１の回転位置を検出することにより、点火制御のための基準位置信号を得ることができる。
【００３７】
永久磁石２３が提供する界磁の回転方向の位置によってロータ２１の回転位置が示される。よって、ロータ２１の回転位置を検出し、検出された回転位置に応じて電機子巻線への通電を制御することにより、回転電機１０を電動機として機能させることができる。回転位置センサ４３は、回転電機１０を少なくとも電動機として機能させるためのロータ２１の回転位置を検出する。この回転電機１０は、発電機および電動機として機能することができ、それらのいずれかとして選択的に機能させられる。
【００３８】
センサユニット４１は、回路部品４２を収容する。回路部品４２は、基板と、基板に実装された電気素子、および電線などを含む。センサユニット４１は、回転位置センサ４３を収容する。センサユニット４１は、固定ボルト４４によってステータ３１に固定されている。センサユニット４１は、その径方向内側の部位において、ステータ３１に固定されている。さらに、センサユニット４１は、その径方向外側の部位において、ステータ３１とボディ１３との間に位置付けられている。センサユニット４１は、ステータ３１とボディ１３との間において、弾性的に加圧されて、それら両者の間に固定されている。
【００３９】
センサユニット４１は、ケース５１を有する。ケース５１は、樹脂材料製である。ケース５１は、部分的に金属部分をもつことができる。ケース５１は、回路部品４２と回転位置センサ４３とを収容し、保持する。回転位置センサ４３は、回路部品４２と接続される。ケース５１は、多角形筒、例えば台形筒の断面に相当する形状をもち、ステータ３１の径方向外側縁におおよそ対応して延びる外縁をもつ。
【００４０】
ケース５１は、回路部品４２を収容するための容器５２を有する。容器５２は樹脂材料製である。容器５２は、ボディ１３に対向する面が開口した箱状である。回路部品４２は、容器５２内に収容され、固定されている。
【００４１】
ケース５１は、少なくともひとつの回転位置センサ４３を収容し、支持するための少なくともひとつのカバー５３を有する。回転位置センサ４３は、カバー５３内に固定されている。カバー５３は、容器５２の底面から延び出すように形成された有底筒状の部材である。カバー５３は、径方向外側に設けられている。カバー５３は、磁極の間の隙間に挿入される。カバー５３は、容器５２と同じ樹脂材料によって容器５２から連続するように、一体成形されている。
【００４２】
カバー５３の内部は、容器５２の内部に連通している。センサユニット４１は、複数のカバー５３を有する。カバー５３は、容器５２から延び出す指状、または舌状と呼びうる形状である。カバー５３は、回転位置センサ４３のための鞘とも呼ぶことができる。複数のカバー５３は、点火制御のための基準位置検出用の回転位置センサのためのひとつのカバー５３と、モータ制御のための回転位置センサのための３つのカバー５３とを有する。
【００４３】
それぞれのカバー５３内には、ひとつの回転位置センサ４３が収容される。回転位置センサ４３は、永久磁石２３が供給する磁束を検出する。回転位置センサ４３は、ホールセンサ、ＭＲＥセンサなどによって提供される。この実施形態は、点火制御のためのひとつの回転位置センサと、モータ制御のための３つの回転位置センサとを有する。回転位置センサ４３は、カバー５３内の空洞に配置されたセンサターミナルによって回路部品４２と電気的に接続される。
【００４４】
カバー５３は、ステータコア３２の磁極の間の隙間に挿入されている。容器５２から延び出すカバー５３は、その内部に回転位置センサ４３を収容している。回転位置センサ４３の軸方向の位置は、検出対象となる磁束を検出できるように設定されている。カバー５３、すなわちセンサユニット４１は、軸方向に関してステータコア３２に位置決めされる。この実施形態における点火制御およびモータ制御のための永久磁石２３に関連する細部、および複数の回転位置センサ４３に関連する細部については、特許第５０６４２７９号、特開２０１３−２３３０３０号公報、または特開２０１３−２７２５２号公報に記載の内容を援用することができ、同記載を参照により引用することができる。
【００４５】
ケース５１は、締付部５４を有する。締付部５４は、内燃機関用回転電機１０の径方向に関して容器５２より径方向内側に設けられている。締付部５４は、固定ボルト４４によってステータ３１に締め付けられる。容器５２と締付部５４との間には、それらの間を連結するための連結部５５が設けられている。締付部５４および連結部５５は、容器５２から径方向内側に延び出し、ステータコア３２の径方向内側に形成された環状部分に位置付けられている。締付部５４と連結部５５とは、容器５２と同じ樹脂材料によって容器５２から連続するように、一体成形されている。締付部５４は、ステータコア３２のボディ１３に対向する面に位置付けられている。締付部５４には、固定ボルト４４を受け入れる雌ねじ部分が設けられている。雌ねじ部分は、樹脂材料に直接に雌ねじを形成することにより、または、樹脂材料にナット部材を埋設することにより提供することができる。固定ボルト４４は、締付部５４をステータコア３２に締め付ける。固定ボルト４４は、ステータコア３２のボディ１３と反対側の面からステータコア３２を貫通して配置されている。固定ボルト４４のステータコア３２から突出する先端部は、締付部５４の雌ねじ部分に螺合される。これにより、センサユニット４１は、ステータコア３２に固定される。
【００４６】
容器５２は、ステータコア３２側に面する底面と、ボディ１３に対向する開口部と、底面と開口部とを囲む側壁とを有する。複数のカバー５３は底面からステータ３２の隙間に向けて回転電機１０の軸方向に沿って延び出している。容器５２内には回路部品４２が収容されている。容器５２内は、保護用の封止樹脂５６によって満たされている。封止樹脂５６は電気回路を保護するためのポッティング樹脂である。封止樹脂５６は、流動状態のときに容器５２内に流し込まれ、硬化されている。封止樹脂５６の液面は、容器５２の開口端とほぼ等しいか、開口端より低い。
【００４７】
ケース５１は、ステー５７を有する。ステー５７は、固定ボルト５８によってボディ１３に固定される。ステー５７は、容器５２と同じ樹脂材料によって容器５２から連続するように、一体成形されている。
【００４８】
図２は、ボディ１３から見たセンサユニット４１の平面図である。図中には、ステータコア３２の中央環状部分も図示されている。ステータコア３２には、中央貫通孔３２ｃと、固定ボルト３４を配置するための３つの貫通孔３２ｄとが設けられている。さらに、ステータコア３２には、固定ボルト４４を貫通配置するための図示されない貫通孔が設けられている。
【００４９】
容器５２は、ステータ３１の径方向外側の部位に沿って、ほぼ円弧状の範囲に拡がっている。容器５２が広がる周方向範囲内に、複数の回転位置センサ４３と複数のカバー５３とが配置されている。複数の回転位置センサ４３と複数のカバー５３とは、等間隔に配置されている。複数の回転位置センサ４３は、ロータ２１の回転軸に関して周方向に互いに離れて配置されている。
【００５０】
センサユニット４１は、対称軸ＳＹＭをもつ。対称軸ＳＹＭは、３つの貫通孔３２ｄの対称軸でもある。対称軸ＳＹＭは、ひとつの貫通孔３２ｄを通り、かつ、２つの貫通孔３２ｄの中央に位置している。容器５２は、ロータ２１の回転軸に関して周方向に延びている。容器５２は、対称軸ＳＹＭに対して対称に拡がっている。容器５２を区画形成する側壁５２ａは、ロータ２１の回転軸に関する周方向に沿って対称な形状をもつ。複数の回転位置センサ４３と、複数のカバー５３とは、対称軸に対して周方向の両側へ対称に配置されている。２つの連結部５５は、対称軸ＳＹＭに対して周方向の対称位置に配置されている。締付部５４において、固定ボルト４４は、対称軸ＳＹＭ上に配置されている。
【００５１】
ステー５７は、ロータ２１の回転軸に関して周方向に拡がる容器５２をバランス良く支えるために、周方向に関して対称に配置されている。この実施形態では、唯一のステー５７が、対称軸ＳＹＭ上に配置されている。これにより、ステー５７は、センサユニット４１をバランス良く支えることができる。
【００５２】
図２には、封止樹脂５６は図示されていない。封止樹脂５６の中に浸漬されている回路部品４２およびリード線４５などを示すためである。実製品においては、容器５２内は封止樹脂５６によって完全に覆われている。
【００５３】
センサユニット４１は、回転位置センサ４３から出力される信号を外部に取り出すための外部接続用のリード線４５を有する。センサユニット４１は、複数の回転位置センサ４３からの信号を取り出すために複数のリード線４５を有する。複数のリード線４５は、センサユニット４１と電気回路１１との間において束ねられ、電線束を提供している。複数のリード線４５の束は、それらを保護するためのカバー４６によって覆われている。カバー４６は樹脂製である。カバー４６は熱収縮性樹脂によって提供することができる。
【００５４】
容器５２の側壁５２ａには、グロメット４７が設けられている。グロメット４７は、ケース５１の材料より軟質の材料によって形成されている。グロメット４７は、ゴム製である。複数のリード線４５はグロメット４７を貫通して配置されている。グロメット４７とリード線４５との間には、封止樹脂５６の漏れ出しを阻止しうるシール状態が提供されている。グロメット４７とリード線４５との間のシール状態は、両者の面接触、またはグロメット４７に形成されたシールリップとリード線４５との線接触によって提供することができる。
【００５５】
図示されるように、側壁５２ａは、およそ扇状の範囲を囲むように延びる。側壁５２ａは、対称軸ＳＹＭに関して左右対称の範囲を囲んでいる。グロメット４７は、側壁５２ａのうちロータ２１の回転軸に関して周方向に面する部位に設けられている。グロメット４７は、周方向の一方に設けられている。グロメット４７は、ほぼ扇状のケース５１の周方向の面に設けられている。図示の例では、側壁５２ａのうち、周方向に面する狭い平板部分に設けられている。このようなグロメット４７の配置は、ボディ１３上におけるリード線４５の束の配置を容易にする。
【００５６】
図３は、グロメット４７が設けられている部位の外観を示す。図中には、複数のリード線４５が断面として図示されている。
【００５７】
側壁５２ａは、凹部５２ｃを有する。凹部５２ｃは、容器５２の開口端における縁５２ｂから凹状に形成された溝である。凹部５２ｃは、容器５２の開口端の縁５２ｂから封止樹脂５６の表面より下まで広がるように形成されている。凹部５２ｃの中には、複数のリード線４５が側壁５２ａを貫通して延びるように配置されている。凹部５２ｃは、側壁５２ａの上において、ロータ２１の回転軸に関する周方向における一方の端に位置している。
【００５８】
グロメット４７は、凹部５２ｃに配置されている。グロメット４７は、凹部５２ｃを覆うように配置されている。グロメット４７は、容器５２の内部に封止樹脂５６を溜めることができるように側壁５２ａを補う。グロメット４７は、凹部５２ｃにおいて側壁５２ａの内側と外側とに跨るように配置されている。グロメット４７は、封止樹脂５６の漏れ出しを阻止するように凹部５２ｃに装着されている。グロメット４７は、凹部５２ｃにおいて、封止樹脂５６の漏れ出しを阻止するように側壁５２ａと密着している。
【００５９】
グロメット４７は、複数のリード線４５を貫通状態で保持するための複数の貫通穴４７ａを有する。少なくともひとつの貫通穴４７ａは、封止樹脂５６の表面（液面）より低い位置に位置付けられている。図示の例では、すべての貫通穴４７ａが封止樹脂５６の表面より下に位置付けられている。複数のリード線４５は、封止樹脂５６の漏れ出しを阻止するようにグロメット４７を貫通して配置されている。
【００６０】
図２に戻り、側壁５２ａに設けられた凹部５２ｃおよび／またはグロメット４７は、複数のリード線４５のための引き出し部を提供している。複数のリード線４５は、ケース５１の一部に設けられた引き出し部から集中的に延び出すように配置されている。複数のリード線４５は、ロータ２１の回転軸に関して周方向における容器５２の一端だけから集中的に延び出している。複数のリード線４５は、側壁５２ａからロータ２１の回転軸に関する周方向へ向けて延び出すように配置されている。この結果、リード線４５はケース５１上に沿って長く配置されることがない。よって、ケース５１の上における複数のリード線４５の露出が抑制される。
【００６１】
グロメット４７は、凹部５２ｃにおいて側壁５２ａと複数のリード線４５との間に設けられたシール部材を提供する。封止樹脂５６の漏れ出しの阻止は、凹部５２ｃに設けられたシール部材によって図られる。シール部材は、封止樹脂５６の漏れ出しを阻止するように設けられている。グロメット４７は、複数のリード線４５に関する封止樹脂５６の漏れ出しの阻止を、集中的に実施することを可能となる。
【００６２】
回路部品４２は、電気的な配線を提供するための回路基板４２ａを有する。回路基板４２ａは、複数の回転位置センサ４３と複数のリード線４５とを電気的に接続する接続部材を提供する。回路基板４２ａはプリント配線板によって提供することができる。回路基板４２ａは、フィルタ回路などを構成する回路部品を備えることができる。
【００６３】
回路基板４２ａは、回転電機１０の軸方向に関して、回転位置センサ４３と重複するように配置されている。回路基板４２ａは、回転電機１０の軸方向に関して、複数の回転位置センサ４３のすべて、すなわち複数のセンサターミナル４３ａのすべてと重複するように広がっている。回路基板４２ａが回転位置センサ４３の背後に配置されることにより、回転位置センサ４３から軸方向に延び出すセンサターミナル４３ａと回路基板４２ａとの直接的な接続が可能である。回路基板４２ａは、容器５２の内部形状に対応した形状を有する。回路基板４２ａは、複数の回転位置センサ４３の背後に位置するように少なくとも円弧状の範囲にわたって広がっている。回路基板４２ａは、複数の回転位置センサ４３の設置範囲にわたって周方向に延びている。回路基板４２ａは、対称軸ＳＹＭに関して左右対称の形状をもつ。回路基板４２ａは、扇状と呼びうる形状を有している。
【００６４】
回路基板４２ａは、回転位置センサ４３と回路基板４２ａとを接続するためのセンサ接続部４２ｂを有する。回路基板４２ａは、複数の回転位置センサ４３の位置に対応して、複数のセンサ接続部４２ｂを有する。センサ接続部４２ｂは、回転位置センサ４３から延びるセンサターミナル４３ａを受け入れ、ハンダ付けによって接続するための複数の貫通穴とランドとによって提供することができる。ランドはハンダ付けのための導体パターンである。図中には、４群のセンサ接続部４２ｂが図示されている。ひとつの群は、３つの貫通穴と３つのランドとを含む。
【００６５】
回路基板４２ａは、リード線４５と回路基板４２ａとを接続するための外部接続部４２ｃを有する。外部接続部４２ｃは、リード線４５をハンダ付けによって接続するためのランドによって提供することができる。外部接続部４２ｃは、リード線４５の先端部を受け入れる貫通穴を含むことができる。図中には、６つの外部接続部４２ｃが設けられている。
【００６６】
回路基板４２ａは、センサ接続部４２ｂと外部接続部４２ｃとを電気的に接続するための配線４２ｄを有する。配線４２ｄは、プリント配線によって提供することができる。図中には、一部の配線４２ｄが代表的に図示されている。
【００６７】
複数の外部接続部４２ｃは、回路基板４２ａの上において集中的に配置されている。対照的に、複数のセンサ接続部４２ｂは、回路基板４２ａの上において広く分布するように配置されている。複数のセンサ接続部４２ｂは、複数の回転位置センサ４３の位置に対応して回路基板４２ａ上に分散して配置されている。複数の外部接続部４２ｃは、複数のセンサ接続部４２ｂが配置された範囲より狭い範囲に集中的に配置されている。このような複数の外部接続部４２ｃの集中的な配置は、複数のリード線４５の容器５２内における長さの差を抑制することを可能とする。
【００６８】
複数の外部接続部４２ｃは、回路基板４２ａの上において非対称に偏って配置されている。対照的に、複数のセンサ接続部４２ｂは、回路基板４２ａの上に対称的に配置されている。複数の外部接続部４２ｃは、回路基板４２ａの上においてグロメット４７の近傍に集中的に配置されている。複数の外部接続部４２ｃは、回路基板４２ａのうち、対称軸ＳＹＭよりグロメット４７に近い側の半部だけに配置されている。複数の外部接続部４２ｃは、回転電機１０の径方向に関して、グロメット４７の近傍に集中的に配置されている。複数の外部接続部４２ｃは、回路基板４２ａの縁に集中的に配置されている。複数の外部接続部４２ｃは、回路基板４２ａの縁に並べられている。複数の外部接続部４２ｃは、引き出し部、すなわちグロメット４７の近くの狭い範囲に集中的に配置されている。このような複数の外部接続部４２ｃの配置は、複数のリード線４５の容器５２内における長さを抑制することを可能とする。複数のリード線４５は、容器５２の中において長く敷設されることなく、グロメット４７の近傍に配置された外部接続部４２ｃに接続される。
【００６９】
複数のリード線４５は、グロメット４７の外においてわずかにカバー４６から露出している。しかし、複数のリード線４５は、ケース５１の上に沿って広く分散して露出することがない。複数のリード線４５は、ロータ２１の回転軸まわりの周方向の一方に面するケース５１の側面から束の状態で延び出している。この結果、複数のリード線４５の保護が容易となる。例えば、外部からの力を複数のリード線４５によって分担することが可能となる。
【００７０】
回転電機１０の製造方法において、複数のリード線４５は、複数の貫通穴４７ａのそれぞれに挿し込まれる。貫通穴４７ａは、リード線４５が挿入される前にリード線４５よりやや小さい直径をもつように形成されている。グロメット４７は、少なくとも貫通穴４７ａの周囲において、リード線４５が挿し込まれることによって貫通穴４７ａを拡張可能な弾力性を有している。複数のグロメット４７は軟質の樹脂製であるから、リード線４５は容易に挿し込むことができる。しかも、軟質の樹脂は、グロメット４７とリード線４５との間に、良好なシール状態を提供する。
【００７１】
製造方法において、複数のリード線４５は、その長手方向に沿ってグロメット４７に挿し込まれる。この後、グロメット４７は、凹部５２ｃに装着される。グロメット４７は、複数のリード線４５を外部接続部４２ｃと接続した後に、凹部５２ｃに装着される。この結果、回路基板４２ａと複数のリード線４５とグロメット４７とを含む部分組立品を組み立てた後に、その部分組立品をケース５１に組み合わせるという製造工程を採用することができる。この製造工程が採用される場合、ケース５１に阻害されることなく回路基板４２ａの上における接続作業が可能となる。
【００７２】
封止樹脂５６は、回路基板４２ａが容器５２内に収容され、グロメット４７が凹部５２ｃに装着された後に容器５２内に溜められる。封止樹脂５６は、流動可能な状態で容器５２内に溜められ、回路基板４２ａを封止するように硬化させられる。封止樹脂５６が流動可能な期間において、グロメット４７と側壁５２ａとの密着は封止樹脂５６の漏れ出しを阻止する。また、封止樹脂５６が流動可能な期間において、グロメット４７とリード線４５との密着は封止樹脂５６の漏れ出しを阻止する。
【００７３】
この実施形態によると、リード線４５は、ケース５１に形成した凹部５２ｃに装着されたグロメット４７を通して配置される。この結果、リード線４５を配置するための作業が容易になる。また、リード線４５を軟質樹脂製のグロメット４７によって固定するから、高いシール性を実現できる。この結果、硬化前の封止樹脂５６の漏れ出しを抑制できる。よって、漏れ出した封止樹脂５６の除去作業を抑制できる。また、グロメット４７は、締付部５４およびステー５７から離れた側壁５２ａに設けられるから、もし封止樹脂５６の漏れ出しがあっても、センサユニット４１の固定に悪影響を及ぼさない。
【００７４】
回路基板４２ａとリード線４５とを外部接続部４２ｃにおいてハンダ付けした後に、回路基板４２ａを容器５２内に収容することができる。このため、ハンダ付け作業が容易になる。回路基板４２ａの上において複数の外部接続部４２ｃは、左右非対称に配置される。このため、ハンダ付け作業を回路基板４２ａ上の狭い範囲において集中的に行うことができる。また、回路基板４２ａの外観が左右非対称になることで、回路基板４２ａの表裏を容易に見分けることが可能となる。
【００７５】
（第２実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、ケース５１は左右対称の形状をもっている。これに代えて、この実施形態では、ケース５１は、左右非対称の形状をもつ。
【００７６】
図４に図示されるように、ケース５１は、対称軸ＳＹＭの片方が他方より大きく膨らんだ形状をもつ。ケース５１は、非対称の容器５２を区画する側壁２５２ａを有する。側壁２５２ａは、ケース５１上における周方向の一方において他方より大きく膨らんでいる。周方向は、ロータ２１の回転軸に関する周方向である。ケース５１の非対称な形状は、複数のリード線４５が延び出す方向へ向けて側壁２５２ａの一部が突出することによって提供されている。この形状は、複数のリード線４５を容器５２内において配置するための容積を提供する。非対称の容器５２は、複数の外部接続部４２ｃの周囲に比較的大きい作業空間を形成する。このため、複数のリード線４５を容器５２内に配置する作業が容易である。
【００７７】
側壁２５２ａは、ケース５１の周方向の一方において他方より広い平面を提供している。この広い平面の部分にグロメット４７が設けられている。非対称の容器５２は、側壁２５２ａの一部分だけに、グロメット４７を配置するために適した部分を形成する。
【００７８】
（第３実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。小さいグロメット４７が用いられている。これに代えて、この実施形態では、センサユニット４１は、比較的大きいグロメット３４７を有する。
【００７９】
図５に図示されるように、広い平面の部分にグロメット３４７が設けられている。広い平面は、比較的大きいグロメット３４７の使用を可能とする。グロメット３４７は、容器５２の開口端の縁に沿って長く延びている。グロメット３４７は、上述のグロメット４７より幅が広い。この実施形態によると、複数のリード線４５を高い自由度をもって配置することができる。
【００８０】
（第４実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、複数の外部接続部４２ｃを集中的に、かつ偏って配置した。これに代えて、この実施形態では、広く分散して、しかも対称に配置された複数の外部接続部４４２ｃが採用されている。
【００８１】
図６に図示されるように、回路基板４２ａは、複数の外部接続部４４２ｃを有する。複数の外部接続部４４２ｃは、回路基板４２ａの上において広く分散して配置されている。しかも、複数の外部接続部４４２ｃは、回路基板４２ａの上において対称軸ＳＹＭの左右に対称的に配置されている。複数のリード線４４５は、グロメット３４７から容器５２内に延び出している。複数のリード線４４５は、グロメット３４７と、対応する外部接続部４４２ｃとの間に敷設されている。複数のリード線４４５は互いに異なる長さにわたって容器５２内に敷設されている。また、複数のリード線４４５の一部は、容器５２の周方向のほぼ全長にわたって敷設されている。よって、この実施形態は容器５２内において比較的長い複数のリード線４４５を必要とする。この実施形態でも、複数のリード線４４５はグロメット３４７から集中的に引き出される。
【００８２】
（第５実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、グロメット４７は、リード線４５を軸方向に挿し込むための貫通穴４７ａを有する。これに代えて、この実施形態では、グロメット４７は、リード線４５を挟むスリット４４７ｂを有する。
【００８３】
図７に図示されるように、グロメット４７は、スリット５４７ｂを有する。スリット５４７ｂは、グロメット４７の縁からグロメット４７内に向けて延び、グロメット４７の両面の間を貫通する。スリット５４７ｂは、リード線４５なしでグロメット４７が凹部５２ｃに装着されると封止樹脂５６が漏れ出さないように閉じる形状をもつ。スリット５４７ｂは、容器５２の開口端の縁５２ｂから、容器５２の深さ方向に沿って延びている。スリット５４７ｂは、リード線４５をシール状態で保持するための保持部を提供する。スリット５４７ｂは、グロメット４７を切る工程により、または成形工程によって形成することができる。
【００８４】
グロメット４７は、複数のスリット５４７ｂを有する。複数のスリット５４７ｂは、互いに平行である。グロメット４７は、縁５２ｂに沿って広く広がって分散的に配置された３本のスリット５４７ｂを有する。ひとつのスリット５４７ｂは、複数のリード線４５を収容可能な長さをもつ。図示の例では、ひとつのスリット５４７ｂ内に２本のリード線４５が配置されている。
【００８５】
回転電機１０の製造方法において、リード線４５は、その径方向に沿ってスリット５４７ｂ内に押し込まれる。グロメット４７は、リード線４５の径方向外側からスリット５４７ｂ内にリード線４５を包み込むようにリード線４５に装着される。グロメット４７は、自らの弾力性によって、または自らの弾力性と凹部５２ｃに収容されることによる押圧力とによって、スリット５４７ｂの内面とリード線４５とを接触させる。グロメット４７が凹部５２ｃ内において圧縮される締め代が設定されることにより、グロメット４７とリード線４５との密着が確実化される。グロメット４７は、少なくとも凹部５２ｃに装着された後は、封止樹脂５６の漏れ出しを阻止するようにスリット５４７ｂの内面とリード線４５とを密着させる。
【００８６】
スリット５４７ｂは、リード線４５の任意の位置において、リード線４５の径方向に沿ってリード線４５とグロメット４７とを組み合わせることを可能とする。よって、リード線４５を軸方向に挿し込む場合に比べて、リード線４５とグロメット４７とを組み合わせる作業が容易になる。
【００８７】
（第６実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、ひとつのスリット５４７ｂに２本のリード線４５が配置される。これに代えて、この実施形態では、ひとつのスリット６４７ｂに３本のリード線４５が配置される。
【００８８】
図８に図示されるように、グロメット４７は、２本のスリット６４７ｂを有する。ひとつのスリット６４７ｂには、３本のリード線４５がスリット６４７ｂの長さ方向に沿って配列されている。この実施形態によると、複数のリード線４５を集中的に配置することができる。
【００８９】
（第７実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、貫通穴４７ａまたはスリット５４７ｂ内にリード線４５が配置される。これに代えて、この実施形態では、溝７４７ｃの中にリード線４５が配置される。
【００９０】
図９に図示されるように、グロメット４７は、Ｕ次形またはＶ字形と呼びうる溝７４７ｃを有する。溝７４７ｃは、グロメット４７の縁からグロメット４７内に向けて延び、グロメット４７の両面の間を貫通する。溝７４７ｃは、リード線４５なしでグロメット４７が凹部５２ｃに装着されても依然としてグロメット４７の両面の間を連通するような大きさをもつ。溝７４７ｃは、リード線４５がその径方向に沿って溝７４７ｃの中に押し込まれることによって、リード線４５をシール状態で保持する。回転電機１０の製造方法において、リード線４５は、その径方向に沿って溝７４７ｃ内に入れられる。
【００９１】
溝７４７ｃは、複数のリード線４５を収容可能な大きさを有する。溝７４７ｃの内面とリード線４５との間の隙間、およびリード線４５とリード線４５との間の隙間を埋めるために、接着剤またはコーキング剤を付与することができる。
【００９２】
この実施形態によると、複数のリード線４５を、グロメット４７上において一塊の束の状態とすることができる。この結果、複数のリード線４５を束の状態でグロメット４７から延び出すように配置することができる。しかも、グロメット４７の幅を狭くすることができる。これにより、ケース５１の外表面上に沿ってリード線４５が配置されることがない。よって、ケース５１の外表面上におけるリード線４５の露出が抑制される。
【００９３】
（他の実施形態）
ここに開示される発明は、その発明を実施するための実施形態に何ら制限されることなく、種々変形して実施することが可能である。開示される発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。実施形態は追加的な部分をもつことができる。実施形態の部分は、省略される場合がある。実施形態の部分は、他の実施形態の部分と置き換え、または組み合わせることも可能である。実施形態の構造、作用、効果は、あくまで例示である。開示される発明の技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される発明のいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【００９４】
例えば、上記実施形態では、複数のリード線は側壁から周方向に向けて束として延び出すように配置される。これに代えて、複数のリード線が側壁の径方向外側から、径方向外側に向けて延び出すように配置されてもよい。また、複数のリード線は、容器５２からロータ２１の軸方向に沿って延び出すように配置されてもよい。これらの構成においても、複数のリード線が分散することなく束として延び出すから、リード線の露出を抑制し、損傷を抑制することができる。
【００９５】
上記実施形態に加えて、複数のリード線４５の露出をさらに抑制するために、グロメット４７とカバー４６との間にテープなどの保護部材を設けてもよい。さらに、グロメット４７にカバー４６と接続可能な保護筒部を設けてもよい。また、グロメットは、複数のリード線４５の束の外側に成形されてもよい。例えば、複数のリード線４５の束を成形型の中に配置し、その周囲にグロメット４７をゴムまたは樹脂によって成形することができる。
【００９６】
上記実施形態では、ゴム製のグロメットを採用した。これに代えて、グロメットを設けることなく側壁５２ａを貫通するように複数のリード線４５を配置してもよい。例えば、凹部５２ｃの中に直接的に複数のリード線４５の束を配置することができる。この場合、側壁５２ａと複数のリード線４５の束との間に接着剤、充填剤などを配置することにより封止樹脂５６の漏れ出しを阻止してもよい。かかる構成においても、ケース５１の側壁５２ａから延び出すように複数のリード線４５を配置することができる。
【００９７】
上記実施形態では、センサユニットは、モータ制御のための回転位置センサと、点火制御のための回転位置センサとの両方を備える。これに代えて、センサユニットは、モータ制御のための回転位置センサと、点火制御のための回転位置センサとの少なくとも一方を備えるように構成することができる。例えば、センサブロックは、モータ制御のための回転位置センサだけを備えていてもよい。
【００９８】
上記実施形態では、ひとつのスリット４４７ｂ、５４７ｂの中に複数のリード線４５を配置した。これに代えて、ひろつのスリットの中にひとつのリード線を配置してもよい。また、ひとつのスリット内に４本以上のリード線を配置してもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１０  内燃機関用回転電機、１１  制御装置、１２  内燃機関、
１３  ボディ、１４  回転軸、２１  ロータ、２２  ロータヨーク、
２３  永久磁石、２４  保持カップ、２５  固定ボルト、
３１  ステータ、３２  ステータコア、３３  コイル、３４  固定ボルト、
４１  センサユニット、４２  回路部品、４２ａ  回路基板、
４２ｂ  センサ接続部、４２ｃ、４４２ｃ  外部接続部、４２ｄ  配線、
４３  回転位置センサ、４３ａ  センサターミナル、４４  固定ボルト、
４５、４４５  リード線、４６  カバー、４７、３４７  グロメット（シール部材）、
５４７ｂ、６４７ｂ  スリット、  ７４７ｃ  溝、
５１  ケース、５２  容器、５２ａ、２５２ａ  側壁、５３  カバー、
５４  締付部、５５  連結部、５６  封止樹脂、５７  ステー、５８  固定ボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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