(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
符号化部が符号化の対象とする符号化対象信号を生成する前処理装置と、前記符号化部が符号化した信号を復号する復号部から復号信号を取得する後処理装置とを備える色変換システムであって、
前記前処理装置は、
観測者の色覚状態を示す情報の入力を受け付け、当該情報に基づいて、画素の色を変換する第１の変換を画像信号に施して、前記符号化対象信号を生成する第１の色変換部を備え、
前記後処理装置は、
前記第１の色変換部と同じ情報の入力を受け付け、当該情報に基づいて、前記第１の色変換部が施す第１の変換の逆変換である第２の変換を前記復号信号に対して施す第２の色変換部を備えることを特徴とする色変換システム。
【請求項２】
チャートの種類に応じて、前記色覚状態を判定するための画像を生成するチャート生成部と、
前記チャート生成部が生成した画像を観測した観測者からの回答を受け付ける入力部と、
前記チャートの種類と前記入力部が受け付けた回答とに基づいて、前記観測者の色覚状態を判定する判定部と、
をさらに備え、
前記第１の色変換部は、前記判定部から前記色覚状態を示す情報の入力を受け付け、当該情報に基づいて前記第１の変換を施し、
前記第２の色変換部は、前記判定部から前記色覚状態を示す情報の入力を受け付け、当該情報に基づいて前記第２の変換を施すことを特徴とする請求項１に記載の色変換システム。
【請求項３】
前記入力部は、表示部に表示された複数のチャートに対する観測者の見え具合に対する回答を受け付け、
前記判定部は、前記チャートの種類と前記入力部が受け付けた見え具合に対する回答に基づいて、前記観測者の色覚状態を判定することを特徴とする請求項２に記載の色変換システム。
【請求項４】
前記第１の色変換部は、色変換の変換態様を示す第１の色変換態様情報を予め複数保持し、前記判定部が判定した色覚状態に基づいて、前記第１の色変換態様情報から一の色変換態様情報を選択し、該選択した色変換態様情報に基づいて、前記画像信号に対して第１の変換を施し、
前記第２の色変換部は、第１の色変換態様情報に対応する第２の色変換態様情報を予め複数保持し、前記判定部が判定した色覚状態に基づいて、前記第２の色変換態様情報から一の色変換態様情報を選択し、該選択した色変換態様情報に基づいて、前記復号信号に対して第２の変換を施すことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の色変換システム。
【請求項５】
請求項１に記載の色変換システムが備える前処理装置であって、
観測者の色覚状態を示す情報の入力を受け付け、当該情報に基づいて画像信号に前記第１の変換を施すことによって前記符号化対象信号を生成する第１の色変換部を備えることを特徴とする前処理装置。
【請求項６】
請求項１に記載の色変換システムが備える後処理装置であって、
観測者の色覚状態を示す情報の入力を受け付け、当該情報に基づいて前記復号信号に前記第２の変換を施す第２の色変換部を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項７】
コンピュータを、請求項５に記載の前処理装置として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
コンピュータを、請求項６に記載の後処理装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色変換システム、前処理装置、後処理装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像を画像符号化する際に、輝度１成分と色差２成分に変換することが行われている。例えば、赤、青及び緑の３成分から、輝度１成分と色差２成分への変換には、ＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．６０１規格に定める色変換式又はＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．７０９規格に定める色変換式が用いられている。
【０００３】
輝度の方が色差よりも視覚的に目立ちやすいことをから、符号化する際に色差よりも輝度の画質劣化が少なくなるよう設定されることが多い。例えば、輝度画像の画素数は変化させずに、色差画像のみについて画素数を２分の１又は４分の１に間引くことがよく行われる。この間引き操作はカラーサブサンプリングと呼ばれている。色差画像の画素数を水平方向のみに２分の１に間引いた信号は４：２：２フォーマットと呼ばれている。色差画像の画素数を水平方向に２分の１、垂直方向に２分の１に間引いた信号は４：２：０フォーマットと呼ばれている。なお、輝度及び色差がすべて同一の水平及び垂直画素数からなる信号は４：４：４フォーマットと呼ばれている。
【０００４】
ところで、ディジタルカメラやビデオにおいて、色味が所望のものとなるようホワイトバランスの調整が行われる。従来、このホワイトバランスの調整を自動化する技術が開示されている（特許文献１及び特許文献２参照）。また、特許文献３では、被写体像の色特性が色覚障害者にとって認識障害となる場合、色覚障害者にとって識別可能となるように、カラー画像信号に対して色反転処理を施すことで、視認性を向上させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１８０８１６号公報
【特許文献２】特開２００７−３０６３２０号公報
【特許文献３】特開２００６−３１８０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．６０１規格及びＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．７０９規格では、観測者の色覚によらず常に同じ色変換行列が用いられる。このとき、例えば、赤成分、緑成分及び青成分から輝度成分を算出する際には、特に緑成分の寄与が大きく青成分の寄与の小さい色変換行列が用いられている。画像の符号化において、輝度及び色差によってそれぞれ異なる条件（標本化、量子化、予測など）で符号化がなされることが多いが、通例、色差成分よりも輝度成分に重きを置いた処理が行われ、輝度成分を優先して画質向上を図られている。
【０００７】
このような従来の色変換は、観測者が正常色覚を有する場合には画像劣化を感じにくく好都合なものである。しかし、観測者が色覚異常を有する場合には、従来の色変換は最適な色変換であるとは限らない。例えば、色覚異常で１型２色覚や２型２色覚の場合には、緑と赤の区別が難しい一方、青が知覚しやすいとされている。このため、青成分が軽視された輝度成分を重点的に符号化せしめる従来の色変換の結果、知覚される画像が見づらいものになる可能性又は当該画像が低画質に見える可能性がある。
【０００８】
特許文献３では、観測者の色覚に応じて色を変換することで、見えづらい色を反転するため画像の視認性は向上するものの、もともとの被写体の色とは異なる色に変換するものであるから、とくに被写体が自然物である場合に違和感のある画像になる可能性がある。このように、色覚異常を有する観測者が快適に画像を観賞することができないという問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、色覚異常を有する観測者が画像を観賞する際の快適性を向上させることを可能とする色変換システム、前処理装置、後処理装置及びプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の一態様は、符号化部が符号化の対象とする符号化対象信号を生成する前処理装置と、前記符号化部が符号化した信号を復号する復号部から復号信号を取得する後処理装置とを備える色変換システムであって、前記前処理装置は、観測者の色覚状態に基づいて、画素の色を変換する第１の変換を画像信号に施して、前記符号化対象信号を生成する第１の色変換部を備え、前記後処理装置は、前記第１の色変換部における変換で用いられる色覚状態と同じ色覚状態に基づいて、前記第１の色変換部が施す第１の変換の逆変換である第２の変換を前記復号信号に対して施す第２の色変換部を備えることを特徴とする色変換システムである。
【００１１】
（２）上記に記載の色変換システムにおいて、本発明の一態様は、チャートの種類に応じて、前記色覚状態を判定するための画像を生成するチャート生成部と、前記チャート生成部が生成した画像を観測した観測者からの回答を受け付ける入力部と、前記チャートの種類と前記入力部が受け付けた回答とに基づいて、前記観測者の色覚状態を判定する判定部と、をさらに備え、前記第１の色変換部は、前記判定部が判定した色覚状態に基づいて前記第１の変換を施し、前記第２の色変換部は、前記判定部が判定した色覚状態に基づいて前記第２の変換を施すことを特徴とする。
【００１２】
（３）上記に記載の色変換システムにおいて、本発明の一態様は、前記入力部は、表示部に表示された複数のチャートに対する観測者の見え具合に対する回答を受け付け、
前記判定部は、前記チャートの種類と前記入力部が受け付けた見え具合に対する回答に基づいて、前記観測者の色覚状態を判定することを特徴とする。
【００１３】
（４）上記に記載の色変換システムにおいて、本発明の一態様は、前記第１の色変換部は、色変換の変換態様を示す第１の色変換態様情報を予め複数保持し、前記判定部が判定した色覚状態に基づいて、前記第１の色変換態様情報から一の色変換態様情報を選択し、該選択した色変換態様情報に基づいて、前記画像信号に対して第１の変換を施し、前記第２の色変換部は、第１の色変換態様情報に対応する第２の色変換態様情報を予め複数保持し、前記判定部が判定した色覚状態に基づいて、前記第２の色変換態様情報から一の色変換態様情報を選択し、該選択した色変換態様情報に基づいて、前記復号信号に対して第２の変換を施すことを特徴とする。
【００１４】
（５）本発明の一態様は、上記（１）に記載の色変換システムが備える前処理装置であって、観測者の色覚状態を取得し、該取得した色覚状態に基づいて画像信号に前記第１の変換を施すことによって前記符号化対象信号を生成する第１の色変換部を備えることを特徴とする前処理装置である。
【００１５】
（６）本発明の一態様は、上記（１）に記載の色変換システムが備える後処理装置であって、観測者の色覚状態を取得し、該取得した色覚状態に基づいて前記復号信号に前記第２の変換を施す第２の色変換部を備えることを特徴とする後処理装置である。
【００１６】
（７）本発明の一態様は、コンピュータを、上記（５）に記載の前処理装置として機能させるためのプログラムである。
【００１７】
（８）本発明の一態様は、コンピュータを、上記（６）に記載の後処理装置として機能させるためのプログラムである。
である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、復号信号に対して第２の変換を施すことにより得られる変換後画像において、観測者にとって見やすい色の成分の情報がよく保たれているので、色覚異常を有する観測者は、画像信号が示す画像と同程度の視認性および画質で変換後画像を見ることができる。それゆえ、色覚異常を有する観測者の視認性および色覚異常を有する観測者が観賞した際の変換後画像の画質を向上させることができる。また、変換後画像が、画像信号が表す画像の色相と同じかあるいは近い色相を有するので、変換後画像が色覚異常を有する観測者に与える違和感を軽減することができる。これにより、色覚異常を有する観測者が画像を観賞する際の快適性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る色変換システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】本実施形態に係る第１の色変換手段の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】本実施形態に係る第２の色変換手段の構成を示す概略ブロック図である。
【図４】変換パラメータｋと色覚の種類とが関連付けられたテーブルの一例である。
【図５】本実施形態に係るチャート生成手段が生成するチャートの一例である。
【図６】本実施形態に係る色変換システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る色変換システム１の構成を示す概略ブロック図である。色変換システム１は、画像伝送手段２及び表示手段３とともに用いられる。画像伝送手段２は、画像送信点と、表示手段３を有する画像受信点とを結ぶ回線、及び符号化並びに復号の総称である。例えば、画像伝送手段２は、画像送信点側に符号化手段２０を、画像受信点側に復号手段２２を備え、更に符号化手段２０と復号手段２２とを接続する下り伝送手段２１を備える。
【００２１】
符号化手段２０及び復号手段２２は対をなす。符号化手段２０は、色変換システム１の後述する前処理装置４から供給された符号化対象信号をビット列に変換し、変換後のビット列を下り伝送手段２１へ出力する。ここで、符号化対象信号は、符号化手段２０が符号化の対象とする信号である。
【００２２】
下り伝送手段２１は、符号化手段２０から入力されたビット列を復号手段２２へ伝送する。ここで、下り伝送手段２１は、少なくとも画像送信点から画像受信点へ向かう情報伝達機能を有する。下り伝送手段２１は、有線及び無線のいずれであっても構わない。例えば、下り伝送手段２１は、電波、赤外線及び可視光を含む電磁波、音波、磁場、電場、機械振動、目印（煙、旗など）などを、空間、光ファイバ、光学系、導線、導波管、誘電体、誘磁体、剛体及び糸などを介して伝送する。下り伝送手段２１は、必要に応じて所定の通信手順（プロトコル）や搬送波の変調を行うことによって情報伝達を行う任意の手段を用いる。
【００２３】
復号手段２２は、符号化手段２０により伝送されたビット列を受信し、受信したビット列を復号し、復号により得られた復号信号を色変換システム１の後述する後処理装置５へ出力する。
【００２４】
本実施形態に係る色変換システム１は、例えば、符号化手段２０が特定の色の情報を保存し、他の色の情報を間引く画像符号化を行う場合に有用である。符号化手段２０及び復号手段２２の対としては、例えば、ＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−４、Ｈ．２６３、ＭＰＥＧ−４ＡＶＣ／Ｈ．２６４、ＪＰＥＧ、ＪＰＥＧ２０００、Ｍｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ、Ｍｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ２０００、ＨＥＶＣなど、任意の非可逆画像符号化方式を用いることができる。ここで、画像には静止画及び動画を含むものとする。
【００２５】
表示手段３は、画像受信点側で受信した画像を表示する。表示手段３は、例えば、いわゆるテレビジョンの画面を表示する。表示手段３は、その種類は問わず、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、陰極線管（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：ＣＲＴ）又は冷陰極管である。
【００２６】
本実施形態に係る色変換システム１は、外部から入力された入力画像信号が示す画像の色を観測者の色覚状態に応じて変換し、変換後の画像信号を符号化対象信号として画像伝送手段２に供給する。また、色変換システム１は、画像伝送手段２から供給された復号信号が示す画像の色を当該観測者の色覚状態に応じて変換し、変換後の画像を表示手段３に表示させる。また、色変換システム１は、その内部で生成した図柄（以下、チャートともいう）を表示手段３に表示させる。
【００２７】
なお、色変換システム１を用いた場合でも用いない場合でも、表示手段３に表示されるチャートの色味は色覚によらず基本的には同様に知覚される。符号化劣化の生じ方が色ごとに異なるが、例えば大面積のべた塗の色領域などにおいては、その色味自体は観測者の色覚によらず、ほぼ等色に知覚される。
【００２８】
一方、色変換システム１を用いた場合と用いない場合とでは、例えば色ストライプのように異なる色同士が細かいテクスチャを構成する場合において、色の境界が鮮明であるか、又はどの程度まで細かいテクスチャが再現できるかということが色ごとに異なる。例えば、色変換システム１を用いない場合では、赤と黒の細かいストライプは青と黒の細かいストライプよりも高画質に再現することができる。一方、色変換システム１を用いて青と緑の色成分を入れ替えた後に符号化手段２０が符号化した場合、青と黒の細かいストライプが赤と黒の細かいストライプより高画質に再現できる。
【００２９】
例えば、１型２色覚の観測者の場合、赤よりも青の方が物体色の弁別に有効である。そのため、色変換システム１は、１型２色覚の観測者の場合、赤成分の画質を落とす一方で青成分の画質を向上させることにより、自然の色味を損なうことなく、すなわち人工的な色付けを行うことなく、１型２色覚の観測者が高画質と感じる映像を作り出すことができる。
【００３０】
ここで、色変換システム１は、前処理装置４と、後処理装置５と、上り伝送手段１６とを備える。
前処理装置４は、符号化手段２０が符号化の対象とする符号化対象信号を符号化手段２０に供給する。ここで、前処理装置４は、第１の色変換手段１０を備える。
【００３１】
第１の色変換手段１０は、観測者の色覚の状態を示す色覚状態情報に基づいて、色ベクトルを表す信号に対して第１の変換を施して、符号化対象信号を生成する。ここで、色覚の状態は、色覚の種類及び色覚の度合いを含むものである。例えば、第１の色変換手段１０は、色覚の状態の一例として色覚の種類を用いる場合、入力画像信号が示す入力画像の各画素の色を、上り伝送手段１６から供給された変換パラメータｋに応じて変換する。ここで、変換パラメータｋは、代表的な色覚の種類に関連付けられたインデックスである。そして、第１の色変換手段１０は、変換することにより得られた符号化対象信号を画像伝送手段２へ出力する。
なお、第１の色変換手段１０は、上り伝送手段１６から供給された変換パラメータｋの値によっては、入力画像の各画素の色を変換せずに、入力画像信号をそのまま画像伝送手段２へ出力してもよい。
【００３２】
具体的には、例えば、第１の色変換手段１０は、入力画像の各画素の色ベクトルｃを、変換パラメータｋによって制御可能な色変換関数fｋによって変換し、別の(変換パラメータｋの値によっては同一の)色ベクトルｄを出力する。色変換関数fｋは、以下の式（１）で表される。
【００３３】
【数１】
0006002450.tif 000002
【００３４】
色変換関数ｆｋは、例えば、３行３列の色変換行列Ｍｋ及びオフセットＯｋによる線形変換として、以下の式（２）で表される。なお、オフセットＯｋは省略してもよい。
【００３５】
【数２】
0006002450.tif 000003
【００３６】
ここで、オフセットＯｋは色変換関数ｆｋによる色変換後の値を０以上の値にするためのものである。これは、符号化手段２０には、負の値を入力することができないからである。例えば、色変換が、赤成分から緑成分を減算する変換の場合に、例えば、各色成分が８ビットで表される場合、オフセットを２５５としてもよい。
【００３７】
色変換関数ｆｋを、入力画像の表色系を色変換の演算に都合のよい表色系に変換する「変換パラメータｋに依存しない関数」と、色変換の演算に都合のよい表色系において「変換パラメータｋに応じた可変の変換を行う関数」との合成により定義してもよい。具体的には、例えば、第１の色変換手段１０は、入力画像の各画素の色ベクトルｃを、色変換行列Ｃによって変換した後、変換パラメータｋに応じた可変の色変換行列Ｖｋによって変換し、更に色変換行列Ｃの逆行列Ｃ−１を掛けることにより、出力すべき色ベクトルｄを算出してもよい。すなわち、第１の色変換手段１０は、一例として、以下の式（３）に従って、出力すべき色ベクトルｄを算出してもよい。
【００３８】
【数３】
0006002450.tif 000004
【００３９】
例えば、色変換行列Ｃは、入力画像が輝度１成分及び色差２成分で表現されているものを赤、緑、及び青の３原色に変換する変換行列である。この輝度及び色差から三原色への変換には、ＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．６０１規格やＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．７０９規格に規定する色変換行列を用いることができる。例えば、ＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．６０１規格で定められている色変換行列Ｃと色変換行列Ｃの逆行列Ｃ−１は、以下の式（４）のように表される。
【００４０】
【数４】
0006002450.tif 000005
【００４１】
ここで、色変換行列Ｃによる変換を行う前の第１行を輝度Ｙ、第２行を色差Ｃｒ、第３行を色差Ｃｂとし、変換を行った後の第１行を赤成分Ｒ、第２行を緑成分Ｇ、第３行を青成分Ｂとする。また、色変換行列Ｃの逆行列Ｃ−１による変換を行う前の第１行を赤成分Ｒ、第２行を緑成分Ｇ、第３行を青成分Ｂとし、変換を行った後の第１行を輝度Ｙ、第２行を色差Ｃｒ、第３行を色差Ｃｂとする。
【００４２】
より一般的には、色変換関数ｆｋは、変換パラメータｋに依存しない色変換関数ｇと、変換パラメータｋに依存する色変換関数ｈｋによって、以下の式（５）にように定義してもよい。
【００４３】
【数５】
0006002450.tif 000006
【００４４】
例えば、変換パラメータｋに依存しない色変換関数ｇは、輝度及び色差(あるいは３原色)で表現された色ベクトルを色相、彩度、明度からなる色ベクトルに変換する関数でもよい。また、変換パラメータｋに依存しない色変換関数ｇは、輝度及び色差（あるいは３原色）で表現された色ベクトルをＬ＊ａ＊ｂ＊表色系、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊表色系、ＸＹＺ表色系又はｘｙＹ表色系などにおける色ベクトルに変換する関数であってもよい。
【００４５】
具体的には、例えば、第１の色変換手段１０は、変換パラメータｋをインデックスとするルックアップテーブルに式（２）の行列Ｍｋの各成分を予め保持しておく。そして、第１の色変換手段１０は、例えば、上り伝送手段１６から入力された変換パラメータｋの値に応じて該ルックアップテープルから行列Ｍｋの各成分を読み出し、該読み出した各成分を色ベクトルｃに乗算することによって、変換パラメータｋに応じた色変換を実行する。
【００４６】
なお、第１の色変換手段１０は、例えば、変換パラメータｋごとに、式（１）の関数ｆｋ又は式（５）の関数ｈｋの変換を実行する処理手段をそれぞれ設け、上り伝送手段１６から入力された変換パラメータｋの値に応じてそれらの処理手段を切り替えることによって、変換パラメータｋに依存した色変換を実現してもよい。
【００４７】
後処理装置５は、符号化手段２０が符号化した信号が伝送された後の信号を復号する復号手段２２から、該復号手段２２が復号した復号信号を取得する。ここで、後処理装置５は、第二の色変換手段１１と、入力手段１２と、切替手段１３と、チャート生成手段１４と、判定手段１５とを備える。
【００４８】
第２の色変換手段１１は、色覚状態情報に基づいて、第１の変換に対応する第２の変換を復号信号に対して施す。本実施形態では、一例として、変換パラメータｋに基づいて第２の色変換手段１１が施す第２の変換は、同じ変換パラメータｋに基づいて第１の色変換手段１０が施す第１の変換の逆変換であるものとする。すなわち、色覚状態情報に基づいて第２の色変換手段１１が施す第２の変換は、同じ色覚状態情報に基づいて第１の色変換手段１０が施す第１の変換の逆変換である。
なお、第２の変換は第１の変換の逆変換に限らず、第２の変換は第１の変換の逆変換に予め決められた程度、近い変換であってもよい。
【００４９】
第２の色変換手段１１に入力される色ベクトルをｄ’とおき、第２の色変換手段１１が出力する色ベクトルをｃ’とおく。
第１の色変換手段１０が、式（１）に従って変換を行う場合、第２の色変換手段１１は、例えば、以下の式（６）に従って変換を行う。
【００５０】
【数６】
0006002450.tif 000007
【００５１】
その一例として、第１の色変換手段１０が式（２）に従って変換を行う場合、第２の色変換手段１１は、例えば、以下の式（７）に従って変換を行う。
【００５２】
【数７】
0006002450.tif 000008
【００５３】
また、他の例として、第１の色変換手段１０が、式（３）に従って変換を行う場合、第２の色変換手段１１は、例えば、以下の式（８）に従って変換を行う。
【００５４】
【数８】
0006002450.tif 000009
【００５５】
更に、他の例として、第１の色変換手段１０が、式（５）に従って変換を行う場合、第２の色変換手段１１は、例えば、以下の式（９）に従って変換を行う。
【００５６】
【数９】
0006002450.tif 000010
【００５７】
第２の色変換手段１１は、変換したことにより得られた変換後画像信号を切替手段１３へ出力する。
以上により、第１の色変換手段１０は、色変換の変換態様を示す第１の色変換態様情報を複数保持する。ここで、色変換の変換態様は、色変換行列及び色変換の関数を含むものとする。そして、判定手段１５が判定した色覚状態に基づいて、第１の色変換態様情報から一の色変換態様情報を選択し、該選択した色変換態様情報に基づいて、入力画像信号に対して第１の変換を施す。
第２の色変換手段１１は、第１の色変換態様情報に対応する第２の色変換態様情報を複数保持する。そして、第２の色変換手段１１は、判定手段１５が判定した色覚状態に基づいて、第２の色変換態様情報から一の色変換態様情報を選択し、該選択した色変換態様情報に基づいて、復号信号に対して第２の変換を施す。
【００５８】
観測者が表示手段３に表示されたチャートを見ながら、表示手段３に表示された設問に対する回答を入力手段１２に入力する。入力手段１２は、例えば、チャート生成手段１４が生成した画像を観測した観測者からの回答を受け付ける。より詳細には、入力手段１２は、表示手段３に表示された複数のチャートに対する観測者の見え具合に対する回答を受け付ける。そして、入力手段１２は、受け付けた回答を示す回答情報を判定手段１５へ出力する。
【００５９】
入力手段１２は、例えば、観測者からの入力を受け付けるユーザインタフェースである。例えば、入力手段１２は、スイッチ、ロータリエンコーダ、タッチパネルである。また、マウスやトラックポール、ジョイスティックを表示手段とともに用いることで表示手段上に提示されたグラフィカルユーザインタフェースを操作するものであってもよい。ここでいう表示手段は、表示手段３と共通であってもよいし、別途異なる表示手段であってもよい。また、入力手段１２は、観測者が発する音声を収集することによって回答を受け付けてもよい。
【００６０】
切替手段１３は、第２の色変換手段１１から入力された変換後画像信号と、チャート生成手段１４から入力されたチャート画像信号とを切り替える。例えば、切替手段１３は、スイッチである。これにより、切替手段１３は、例えば、表示手段３の画面全体の表示を、変換後画像信号が示す画像と、チャート画像信号が示す画像との間で切り替える。
【００６１】
なお、第二の色変換手段１１から入力された変換後画像信号が示す画像の一部分を、チャート生成手段１４から入力されたチャート画像信号が示す画像に置き換えてもよい。また、それとは逆に、切替手段１３は、チャート画像信号が示す画像の一部分を、変換後画像信号が示す画像に置き換えてもよい。さらに、切替手段１３は、変換後画像信号が示す画像、チャート画像信号が示す画像のいずれか一方又は両方を拡大又は縮小したものを同時に表示手段３に表示させるようにしてもよい。
【００６２】
チャート生成手段１４は、観測者の色覚の状態を弁別するための絵柄を有する画像を生成する。例えば、チャート生成手段１４は、石原式色覚検査表やそれに準ずる理論で作成されたチャートの画像を生成する。さらに、チャート生成手段１４は、例えば、表示手段３に表示されたチャートに対して観測者が答えるべき回答の指示を提示するための画像を生成する。
なお、本実施形態では、一例として、回答の指示を視覚的手段で提示するようにしたが、聴覚的手段や触覚的手段で提示するようにしてもよい。
【００６３】
判定手段１５は、チャート生成手段１４が生成したチャートの種類と入力手段１２が受け付けた回答とに基づいて、観測者の色覚状態を判定する。より詳細には、判定手段１５は、チャート生成手段１４が生成したチャートの種類と、入力手段１２が受け付けた見え具合に対する回答とに基づいて、観測者の色覚状態を判定する。具体的には、例えば、判定手段１５は、チャート生成手段１４が生成した図柄と、それに対して観測者が入力手段１２を通じて入力した回答との組み合わせから、観測者の色覚の状態を判定する。ここで、色覚状態は、例えば色覚の種類である。
【００６４】
色覚状態が色覚の種類の場合、判定手段１５は、例えば、後述する図４に示すテーブルを保持しているものとする。すなわち、例えば、判定手段１５は、予め変換パラメータｋと色覚の種類とを関連付けて保持しているものとする。その場合、判定手段１５は、例えば、石原式色覚検査表における判定方式を用いて観測者の色覚の種類を判定し、判定により得られた色覚の種類に関連付けられた変換パラメータｋを図４に示すテーブルから読み出す。
【００６５】
なお、判定手段１５は、観測者の色覚の状態が判定できるまで、必要に応じて既に表示した図柄と異なる又は同一の図柄をチャート生成手段１４に提示させるようにしてもよい。
【００６６】
判定手段１５は、判定することにより得られた色覚判定結果（例えば、変換パラメータｋ）を上り伝送手段１６へ出力する。これにより、判定手段１５は、判定により得られた色覚状態に応じて、上り伝送手段１６を介して、第１の色変換手段１０が施す第１の色変換を制御する。また、判定手段１５は、判定することにより得られた色覚判定結果（例えば、変換パラメータｋ）を第２の色変換手段１１へ出力する。これにより、判定手段１５は、判定により得られた色覚状態に応じて、第２の色変換手段１１が施す第２の色変換を制御する。
【００６７】
上り伝送手段１６は、判定手段１５から入力された色覚判定結果（例えば、変換パラメータｋ）を第１の色変換手段１０へ伝送する。この際、上り伝送手段１６は、色覚判定結果を圧縮伝送しても構わないし、非圧縮のまま伝送しても構わない。上り伝送手段１６が、色覚判定結果を圧縮伝送する場合には、可逆な符号化手段によるものとする。例えば、上り伝送手段１６は、ハフマン符号化や算術符号化などによるエントロピー符号化を行うことで色覚判定結果を圧縮伝送してもよい。
【００６８】
図２は、本実施形態に係る第１の色変換手段１０の構成を示す概略ブロック図である。
同図は、色変換行列ルックアップテーブル１７が行列Mｋの成分を保持する場合の第１の色変換手段１０の構成の一例である。同図における第１の色変換手段１０は、色変換行列ルックアップテーブル１７と、選択手段１８と、演算手段１９とを備える。
【００６９】
本実施形態では一例として、変換パラメータｋの種類に応じた色変換行列を予め求められているものとする。その前提で、色変換行列ルックアップテーブル１７は、一例として、変換パラメータｋの種類毎に色変換行列Ｍｋの成分を保持する。図２において、第１の色変換行列Ｍｋの成分１７−０は、変換パラメータｋが０のときに選択手段１８により読み出される色変換行列の成分である。第２の色変換行列Ｍｋの成分１７−１は、変換パラメータｋが１のときに選択手段１８により読み出される色変換行列Ｍｋの成分である。第３の色変換行列Ｍｋの成分１７−２は、変換パラメータｋが２のときに選択手段１８により読み出される色変換行列Ｍｋの成分である。
【００７０】
選択手段１８は、上り伝送手段１６から入力された変換パラメータｋに対応する色変換行列の成分を色変換行列ルックアップテーブル１７の中から選択して読み出し、読み出した色変換行列の成分を示す成分情報を演算手段１９へ出力する。
演算手段１９は、入力された入力画像信号が示す各画素の色ベクトルと、選択手段１８ｂが読み出した色変換行列の逆行列の成分との積を演算し、演算により得られた新たな色ベクトルｄを符号化手段２０へ出力する。
【００７１】
図３は、本実施形態に係る第２の色変換手段１１の構成を示す概略ブロック図である。
同図における第２の色変換手段１１は、色変換行列ルックアップテーブル１７ｂと、選択手段１８ｂと、演算手段１９ｂとを備える。図３の第２の色変換手段１１の構成は、図２の第１の色変換手段１０の構成に対して、色変換行列ルックアップテーブル１７が色変換行列ルックアップテーブル１７ｂに、選択手段１８が選択手段１８ｂに、演算手段１９が演算手段１９ｂに変更されたものとなっている。
【００７２】
図３の色変換行列ルックアップテーブル１７ｂが保持する情報が、図２の色変換行列ルックアップテーブル１７が保持する情報とは異なる。具体的には、例えば、第１の色変換手段１０における色変換行列ルックアップテーブル１７が行列Ｍｋの成分を保持する場合、第２の色変換手段１１の色変換行列ルックアップテーブル１７ｂは行列Ｍｋの逆行列である行列Ｍｋ−１の成分を保持する。
【００７３】
本実施形態では一例として、変換パラメータｋの種類に応じた色変換行列を予め求めてられているものとする。その前提で、色変換行列ルックアップテーブル１７ｂは、一例として、変換パラメータｋの種類毎に色変換行列の逆行列Ｍｋ−１の成分を保持する。図３において、第１の色変換行列の逆行列の成分１７ｂ−０は、変換パラメータｋが０のときに選択手段１８ｂにより読み出される色変換行列の逆行列Ｍ０−１の成分である。第２の色変換行列の成分１７ｂ−１は、変換パラメータｋが１のときに選択手段１８ｂにより読み出される色変換行列の逆行列Ｍ１−１の成分である。第３の色変換行列の成分１７ｂ−２は、変換パラメータｋが２のときに選択手段１８ｂにより読み出される色変換行列の逆行列Ｍ２−１の成分である。
【００７４】
選択手段１８ｂは、判定手段１５から入力された変換パラメータｋに対応する色変換行列の逆行列Ｍｋ−１の成分を色変換行列ルックアップテーブル１７ｂの中から選択して読み出し、読み出した色変換行列の逆行列Ｍｋ−１の成分を示す成分情報を演算手段１９ｂへ出力する。
演算手段１９ｂは、復号手段２２から入力された復号信号が示す各画素の色ベクトルと、選択手段１８ｂが読み出した色変換行列の逆行列Ｍｋ−１の成分との積を演算し、演算により得られた新たな色ベクトルｄを示す信号を変換後画像信号として切替手段１３へ出力する。
【００７５】
図４は、変換パラメータｋと色覚の種類とが関連付けられたテーブルの一例である。同図において、変換パラメータｋが０の場合、色覚の種類として３色覚、３型３色覚、３型２色覚及び１色覚が関連付けられている。変換パラメータｋが１の場合、色覚の種類として１型３色覚及び１型２色覚が関連付けられている。変換パラメータｋが２の場合、色覚の種類として２型３色覚及び２型２色覚が関連付けられている。
【００７６】
続いて、第１の色変換手段１０における処理の詳細について説明する。第１の色変換手段１０における色変換行列Ｍｋ及び第２の色変換手段１１における色変換行列Ｍｋ−１の一例を以下の式（１０）に示す。ここで、入力画像の色空間が緑、青及び赤の三原色で表現されており、第１の色変換手段１０が式（２）に従って変換を行う場合を前提とする。入力画像信号が示す各画素の色ベクトルは、第１行目が緑成分、第２行目が青成分、また第３行目が赤成分をそれぞれ表す列ベクトルによって表現されているものとする。また、符号化手段２０（ＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．６０１規格やＩＴＵ、ＲＢＴ．７０９規格等に定める輝度、色差への変換式を含む)が、色ベクトルのうち第１行目の緑成分、第３行目の赤成分、第２行目の青成分の順に重要視して変換するものとする。
【００７７】
【数１０】
0006002450.tif 000011
【００７８】
式（１０）は、図４の表に分類する各色覚に対応した変換パラメータｋに対する色変換行列を、例示したものである。ここで、ＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．６０１規格やＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．７０９規格等に定める色変換式において、輝度成分を算出する際に、緑、赤、青の順に大きな重みづけを行っている。それに合わせて、本実施形態の符号化手段２０は、一例として、緑、赤、青の順に重要視した画像符号化を実行する。なお、実用上は、主観評価実験を通じて、各色覚の観測者が高画質と感じるよう変換行列を定めることが好ましい。
【００７９】
式（１０）の色変換行列のうち、色変換行列Ｍ０は単位行列であり、色変換を行わないことを意味する。色変換行列Ｍ１は、色ベクトルに含まれる青成分と赤成分とを入れ替える変換行列である。色変換行列Ｍ１によって変換した場合、変換後の色ベクトルは、第１行目が緑成分、第２行目が赤成分、第３行目が青成分である。これは、赤錐体を欠く１型２色覚や赤錐体の感度特性にずれを有する１型３色覚において赤成分よりも青成分に重点をおいた画像符号化を符号化手段２０に実行させるためである。
【００８０】
Ｍ２は、色ベクトルに含まれる成分を入れ替える変換行列である。色変換行列Ｍ２によって変換した場合、変換後の色ベクトルは、第１行目が赤成分、第２行目が緑成分、第３行目が青成分である。これは、緑錐体を欠く２型２色覚や緑錐体の感度特性にずれを有する２型３色覚において赤成分、青成分、緑成分の順に重点をおいた画像符号化を符号化手段２０に実行させるためである。
【００８１】
なお、第１の色変換手段１０が式（３）に従って変換する場合、第１の色変換手段１０は、行列Ｃとして、例えば、ＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．６０１規格やＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．７０９規格等に定める緑、青、赤の各成分から、輝度１成分及び色差２成分への変換式を用いる。その場合、第１の色変換手段１０は、例えば、式（１０）の各変換行列Ｍｋを各行列Ｖｋとして用いる。
【００８２】
図５は、本実施形態に係るチャート生成手段１４が生成するチャート表示画面の一例である。同図において、チャート生成手段１４が生成するチャート表示画面の例として、チャート表示画面Ｗ５１とチャート表示画面Ｗ６０とが示されている。チャート表示画面Ｗ５０において、図柄Ｇ５１と、内側に数字又は文字が表示された四角の画像領域Ｂ５２〜Ｂ５６が示されている。画像領域Ｂ５２〜Ｂ５６は選択肢として観測者が選択可能である。チャート表示画面Ｗ５０では、内側に数字の「２」が表示された画像領域Ｂ５３が観測者によって選択され、当該画像領域の色と当該数字の色とが反転していることが示されている。図柄Ｇ５１に含まれる黒丸の集合の形が数字「２」と識別できることから、この例は観測者による選択が正しい例である。
【００８３】
一方、チャート表示画面Ｗ６０において、図柄Ｇ６１と、内側に数字又は文字が表示された四角の画像領域Ｂ６２〜Ｂ６６が示されている。画像領域Ｂ６２〜Ｂ６６は選択肢として観測者が選択可能である。チャート表示画面Ｗ６０では、内側に「わからない」という文字が表示された画像領域Ｂ５３が観測者によって選択され、当該画像領域の色と当該文字の色とが反転していることが示されている。図柄Ｇ６１に含まれる黒丸の集合の形が数字として識別できないことから、この例は観測者による選択が正しい例である。
【００８４】
このように、同図の例では、観測者はチャート表示画面に向かって左に提示された図柄の中に見出した数字を、右に提示された選択肢の中から選択回答する。チャート生成手段１４は入力手段１２からの回答情報に応じて、例えば、選択肢が仮に選択された状態を区別して表示するなど、入力手段１２の操作状態を提示するようにしてもよい。
【００８５】
図６は、本実施形態に係る色変換システム１の処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１０１において、チャート生成手段１４は、色覚状態を判定するためのチャートを生成し、生成したチャートを表示手段３に表示させる。次に、ステップＳ１０２において、入力手段１２は、観測者からの回答を受け付ける。次に、ステップＳ１０３において、判定手段１５は、生成したチャートの種類と観測者からの回答に基づいて、観測者の色覚状態を判定する。
【００８６】
次に、ステップＳ１０４において、上り伝送手段１６は、判定手段１５から取得した変換パラメータｋを第１の色変換手段１０へ伝送する。次に、ステップＳ１０５において、第１の色変換手段１０は、変換パラメータｋに基づいて、入力画像信号に対して第１の色変換を施し、符号化対象信号を生成する。次に、ステップＳ１０６において、画像伝送手段２は、符号化対象信号を符号化し、符号化後の信号を伝送し、伝送された信号を復号して復号信号を生成する。
【００８７】
次に、ステップＳ１０７において、第２の色変換手段１１は、画像伝送手段２から取得した復号信号に対して第２の色変換を施す。次に、ステップＳ１０８において、第２の色変換手段１１は、第２の色変換により得られた変換後画像信号が示す画像を表示手段３に表示させる。以上で、本フローチャートの処理を終了する。
【００８８】
以上、本実施形態に係る色変換システム１は、符号化手段２０が符号化の対象とする符号化対象信号を符号化手段２０に供給する前処理装置４と、符号化手段２０が符号化した信号を復号する復号手段２２から復号信号を取得する後処理装置とを備える。
そして、前処理装置４は、観測者の色覚状態に基づいて、画像信号に対して第１の変換を施して、符号化対象信号を生成する。そして、後処理装置５は、観測者の色覚状態に基づいて、第１の変換に対応する第２の変換を復号信号に対して施して、変換後画像信号を生成する。        
【００８９】
これにより、前処理装置４は、観測者の色覚状態に応じて、画像信号に含まれる色成分を変更することにより、符号化手段２０が符号時に重視する成分に、観測者が見やすい色の成分を割り当てることができる。その結果、前処理装置４は、符号化手段２０において、観測者が見やすい色の成分の情報が劣化するのを軽減することができる。そして、後処理装置５は、復号信号に対して第１の変換に対応する第２の変換を施すことにより、入力画像に対して、観測者にとって見やすい色の成分の情報がよく保たれた変換後画像を得ることができる。これにより、変換後画像は観測者にとって見やすい色の成分の情報がよく保たれているので、色覚異常を有する観測者は、入力画像と同程度の視認性および画質で変換後画像を見ることができる。それゆえ、色変換システム１は、色覚異常を有する観測者の視認性および色覚異常を有する観測者が観賞した際の変換後画像の画質を向上させることができる。また、第１の変換に対応する第２の変換であるので、変換後画像信号に含まれる各画素の色ベクトル中の色成分の並びが、入力画像各画素の色ベクトル中の色成分の並びと同じかあるいは近くなるので、変換後画像は、入力画像の色相と同じかあるいは近い色相を再現することができる。このように、変換後画像が入力画像の色相と同じかあるいは近い色相を有するので、変換後画像が色覚異常を有する観測者に与える違和感を軽減することができる。その結果、色変換システム１は、色覚異常を有する観測者が画像を観賞する際の快適性を向上させることができる。また、前処理装置４は、通常の色覚を有する観測者の場合には、入力画像信号に含まれる色成分を変更しないので、通常の色覚を有する観測者は、入力画像と同程度の視認性および画質で変換後画像見ることができる。
【００９０】
例えば、色覚状態情報に基づいて第２の色変換部が施す第２の変換は、同じ色覚状態情報に基づいて第１の色変換部が施す第１の変換の逆変換である。これにより、後処理装置５は、第２の変換を施すことで、変換後画像信号に含まれる各画素の色ベクトル中の色成分の並びが、入力画像各画素の色ベクトル中の色成分の並びと同じになるので、変換後画像は、入力画像の色相と同じ色相を再現することができる。変換後画像が入力画像の色相と同じ色相を有するので、変換後画像が色覚異常を有する観測者に与える違和感を軽減することができる。
【００９１】
また、本実施形態に係る色変換システム１において、チャート生成手段１４が、チャートの種類に応じて、色覚状態を判定するための画像を生成する。そして、入力手段１２はチャート生成手段１４が生成した画像を観測した観測者からの回答を受け付ける。そして、判定手段１５が、チャートの種類と入力手段１２が受け付けた回答とに基づいて、観測者の色覚状態を判定する。そして、第１の色変換手段１０は、判定手段１５が判定した色覚状態に基づいて第１の変換を施し、第２の色変換手段１１は、判定手段１５が判定した色覚状態に基づいて第２の変換を施す。
【００９２】
これにより、色変換システム１は、観測者がチャートを見ながら入力した回答に応じて色覚状態を判定し、その色覚状態に応じて最適な第１の変換と第２の変換が選択するので、観測者の現在の色覚状態に応じた最適な変換後画像を得ることができる。それゆえ、観測者は、観測者の現在の色覚状態に応じた最適な変換後画像を見ることができるので、色変換システム１は観測者の視認性を向上させることができる。
【００９３】
また、本実施形態に係る色変換システム１において、入力手段１２は、表示手段３に表示された複数のチャートに対する観測者の見え具合に対する回答を受け付ける。そして、判定手段１５は、チャートの種類と入力手段１２が受け付けた見え具合に対する回答に基づいて、観測者の色覚状態を判定する。これにより、色変換システム１は、チャートを見た観測者が入力した見え具合に対する回答に応じて色覚状態を判定し、その色覚状態に応じて最適な第１の変換と第２の変換が選択する。そのため、色変換システム１は、観測者の現在の色覚状態に応じて、観測者が見やすい色の成分の情報を保たせるようにすることができる。それゆえ、変換後画像は観測者が見やすい色の成分の情報をよく保つので、色覚異常を有する観測者の視認性が向上し、色覚異常を有する観測者には変換後画像が高画質に見える。
【００９４】
また、本実施形態に係る色変換システム１において、第１の色変換手段１０は、色変換の変換態様を示す第１の色変換態様情報を予め複数保持し、判定手段１５が判定した色覚状態に基づいて、第１の色変換態様情報から一の色変換態様情報を選択し、該選択した色変換態様情報に基づいて、画像信号に対して第１の変換を施す。そして、第２の色変換手段１１は、第１の色変換態様情報に対応する第２の色変換態様情報を予め複数保持し、判定手段１５が判定した色覚状態に基づいて、第２の色変換態様情報から一の色変換態様情報を選択し、該選択した色変換態様情報に基づいて、復号信号に対して第２の変換を施す。
【００９５】
これにより、色変換システム１は、観測者の色覚状態に応じた第１の変換と第２の変換を施すことができるので、観測者の現在の色覚状態に応じて、観測者が見やすい色の成分の情報を保たせるようにすることができる。それゆえ、変換後画像は観測者が見やすい色の成分の情報をよく保つので、色覚異常を有する観測者の視認性が向上し、色覚異常を有する観測者には変換後画像が高画質に見える。
【００９６】
なお、本実施形態では、第１の色変換の一例として、色成分を入れ替える変換の例を説明したがこれに限ったものでなない。第１の色変換を、複数の色成分を合成した色を新たな色成分とする変換にしてもよい。例えば、緑が良く見えない２型３色覚の観測者の場合には、緑が全く見えないわけではないので、緑成分を残しておきたい場合がある。そのような場合、例えば、第１の色変換手段１０は、緑成分と青成分とを加算した色を新たな色成分とする変換をしてもよい。
【００９７】
また、本実施形態の前処理装置４及び後処理装置５の各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、前処理装置４及び後処理装置５に係る上述した種々の処理を行ってもよい。
【００９８】
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００９９】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【０１００】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０１０１】
１      色変換装置
２      画像伝送手段
３      表示手段
４      前処理装置
５      後処理装置
１０    第１の色変換手段
１１    第２の色変換手段
１２    入力手段
１３    切替手段
１４    チャート生成手段
１５    判定手段
１６    上り伝送手段
１７、１７ｂ    色変換行列ルックアップテーブル
１８、１８ｂ    選択手段
１９、１９ｂ    演算手段
２０    符号化手段
２１    下り伝送手段
２２    復号手段
【図１】
0006002450.tif 000012
【図２】
0006002450.tif 000013
【図３】
0006002450.tif 000014
【図４】
0006002450.tif 000015
【図５】
0006002450.tif 000016
【図６】
0006002450.tif 000017