(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の球を載置するパッドと、前記複数の球を縦横複数列に配置する配置部材とからなり、前記配置部材および前記パッドを水平面内で相対移動させ、この相対移動によって転がる前記複数の球を目視で検査するようにした球検査用転がし装置であって、前記配置部材および前記パッドを渦巻き状に相対移動させるガイド溝を設け、
前記ガイド溝は、前記配置部材および前記パッドを右巻きの渦巻き状に相対移動させる右巻き渦巻き部と、前記配置部材および前記パッドを左巻きの渦巻き状に相対移動させる左巻き渦巻き部とからなり、前記右巻き渦巻きの一端と前記左巻き渦巻き部の他端とを接続したことを特徴とする球検査用転がし装置。
【請求項２】
複数の球を載置するパッドと、前記複数の球を縦横複数列に配置する配置部材と、前記配置部材および前記パッドを水平面内で相対移動させる駆動装置とからなり、前記配置部材および前記パッドを相対移動させ、この相対移動によって転がる前記複数の球を目視で検査するようにした球検査用転がし装置であって、前記配置部材および前記パッドを渦巻き状に相対移動させるべく前記駆動装置を制御する制御装置を設け、
前記制御装置は、前記配置部材および前記パッドを右巻きの渦巻き状に相対移動させるべく前記駆動装置を制御する右巻き渦巻き制御部と、前記配置部材および前記パッドを左巻きの渦巻き状に相対移動させるべく前記駆動装置を制御する左巻き渦巻き制御部とからなり、前記右巻きの渦巻き状の相対移動の一端と前記左巻きの渦巻き状の相対移動の他端とが接続するように前記右巻き渦巻き制御部および前記左巻き渦巻き制御部を設定したことを特徴とする球検査用転がし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球を転がして目視検査するのに最適な球検査用転がし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
玉軸受に使用される球は、材質の面で鋼製およびセラミックス製の２種類があり、鋼製のものはカメラで捉えた画像を処理することにより、球の色、傷等の不具合を発見している。光の反射の関係上、鋼製はカメラで白っぽく捕えられるのに対し、セラミックス製はカメラで黒っぽく捕えられるので、セラミックス製の球は、球の色、傷等の不具合を発見しにくい。
【０００３】
図１６（特許文献１）に示す球検査用転がし装置は、駆動ローラ１４０および２個のコーンローラ１６０、１７０間に球１５０を配置し、駆動ローラ１４０および２個のコーンローラ１６０、１７０をそれぞれ回転させることにより球１５０を回転させるものである。２個のコーンローラ１６０、１７０が同じ回転速度で互いに逆回りに回転しているときは、図１６の軸線ｑ回りに球１５０が回転し、コーンローラ１６０がコーンローラ１７０よりも速い回転速度で回転しているときは、軸線ｑが軸線ｐ回りに時計回りに回転して軸線ｑが右下がり（図１６において）となり、コーンローラ１６０がコーンローラ１７０よりも遅い回転速度で回転しているときは、軸線ｑが軸線ｐ回りに反時計回りに回転して軸線ｑが左下がり（図１６において）となる。このような原理を利用して２個のコーンローラ１６０、１７０の回転速度を変えることにより、球１５０の全面を見るようにしている。このものは、球１５０を１個１個回転させて見るものであるため、鋼製の球のようにカメラで捉えて画像処理するものには最適であるが、セラミック製の球には不向きである。
【０００４】
セラミックス製の球は、１個１個転がすと球の色、傷等の不具合を発見しにくいので、複数の球を転がして目視で一際異なるものを見つける方法を採用している。この方法を採用した球検査用転がし装置として、図１７（特許文献２）に示すようなものがある。図１７の（１）は、球検査用転がし装置の平面図であり、図１７の（２）は、（１）のＦ−Ｆ線断面図である。このものは、ガイド板１２０の各ガイド穴１２３に球１３０を入れてこれらの球１３０をパッド１１０上に載せ、ガイド板１２０をガイド溝１２１、１２２およびピン１１１、１１２、１１３に倣って動かすことにより、各球１３０を一斉に図１４の（１）の左下がりの方向に転がし、続いて左上がりの方向に転がし、左下がりの方向に転がし、左上がりの方向に転がし、最後に左下がりの方向に転がすことができる。これを使用すれば、誰が行っても同じ転がしを球に与えることができ、熟練度によるバラツキを無くすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５６−５８６４３号公報
【特許文献２】特許第４６５４２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１７に示す球検査用転がし装置は、ガイド溝１２１、１２２が２つの方向を有し、この２つの方向が互いに交差しているため、ガイド１２０の動きに加減速が生じ、一定の速度で球１３０を検査できない。球検査の見落としが生じやすく、球検査の効率が低下しやすい問題がある。本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、球を一定の速度で検査でき、球検査の見落としが生じにくく、球検査の効率が向上する球検査用転がし装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、複数の球を載置するパッドと、前記複数の球を縦横複数列に配置する配置部材とからなり、前記配置部材および前記パッドを水平面内で相対移動させ、この相対移動によって転がる前記複数の球を目視で検査するようにした球検査用転がし装置であって、前記配置部材および前記パッドを渦巻き状に相対移動させるガイド溝を設けたものである。
上述した構成によれば、前記配置部材および前記パッドを一定の速度で相対移動させ、球を一定の速度で検査でき、球検査の見落としが生じにくく、球検査の効率が向上する。しかも、駆動源を必要としない安価な装置を提供することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、複数の球を載置するパッドと、前記複数の球を縦横複数列に配置する配置部材と、前記配置部材および前記パッドを水平面内で相対移動させる駆動装置とからなり、前記配置部材および前記パッドを相対移動させ、この相対移動によって転がる前記複数の球を目視で検査するようにした球検査用転がし装置であって、前記配置部材および前記パッドを渦巻き状に相対移動させるべく前記駆動装置を制御する制御装置を設けたものである。
上述した構成によれば、前記配置部材および前記パッドを一定の速度で相対移動させ、球を一定の速度で検査でき、球検査の見落としが生じにくく、球検査の効率が向上する。しかも、毎回同じ速度で前記配置部材および前記パッドを相対移動させることができるので、検査精度が安定する。
【０００９】
さらに、前記ガイド溝は、前記配置部材および前記パッドを右巻きの渦巻き状に相対移動させる右巻き渦巻き部と、前記配置部材および前記パッドを左巻きの渦巻き状に相対移動させる左巻き渦巻き部とからなり、前記右巻き渦巻きの一端と前記左巻き渦巻き部の他端とを接続したことを特徴とするものである。
上述した構成によれば、球の表面だけでなく、球の裏面も検査できる。しかも、駆動源を必要としない安価な装置を提供することができる。
【００１０】
さらに、前記制御装置は、前記配置部材および前記パッドを右巻きの渦巻き状に相対移動させるべく前記駆動装置を制御する右巻き渦巻き制御部と、前記配置部材および前記パッドを左巻きの渦巻き状に相対移動させるべく前記駆動装置を制御する左巻き渦巻き制御部とからなり、前記右巻きの渦巻き状の相対移動の一端と前記左巻きの渦巻き状の相対移動の他端とが接続するように前記右巻き渦巻き制御部および前記左巻き渦巻き制御部を設定したことを特徴とするものである。
上述した構成によれば、球の表面だけでなく、球の裏面も検査できる。しかも、毎回同じ速度で前記配置部材および前記パッドを相対移動させることができるので、検査精度が安定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、球を一定の速度で検査でき、球検査の見落としが生じにくく、球検査の効率が向上する球検査用転がし装置を提供することができる。さらに、球の表面だけでなく、球の裏面も検査できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態における球検査用転がし装置の全体平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態において球検査用転がし装置の図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態において球検査用転がし装置の図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態において球検査用転がし装置の図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における球検査用転がし装置のガイド機構の拡大平面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における球のパッドとの接触軌跡を表した接触図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における球の検査範囲を表した検査範囲図である。
【図８】本発明の第２の実施形態における球検査用転がし装置の平面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態において図８のＤ矢視図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における入出力装置の画面の状態図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態において球径入力のフロー図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態において検査幅入力のフロー図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態において検査用球転がし動作のフロー図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態において右巻きの渦巻き運動のフロー図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態において左巻きの渦巻き運動のフロー図である。
【図１６】従来におけるコーンローラタイプの球検査用転がし装置の全体図である。
【図１７】従来におけるガイド板タイプの球検査用転がし装置の全体図であり、（１）は平面図であり、（２）は（１）のＦ−Ｆ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の第１の実施形態について、図１ないし図７を参酌しつつ説明する。図１は球検査用転がし装置の平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線断面図であり、図３は図１のＢ−Ｂ線断面図であり、図４は図１のＣ−Ｃ線断面図であり、図５は球検査用転がし装置のガイド機構の拡大平面図であり、図６は球のパッドとの接触軌跡を表した接触図であり、図７は球の検査範囲を表した検査範囲図である。
【００１４】
図１および図２に示すように、球検査用転がし装置１０は、複数の球５５を載置する載置用台１１と、複数の球５５を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠３０と、載置用台１１および枠３０を渦巻き状に相対移動させるガイド機構６０とからなっている。
【００１５】
載置用台１１は、上から見ると四角形状を有し、横から見ると所定の肉厚を有する金属製の板材である。載置用台１１は凹凸の非常に少ない上面を有し、この上面にゴム製の薄板状のパット１２が載置されている。載置用台１１には、ゴム製のパッド１２を介して球５５、枠３０が載置されている。
【００１６】
枠３０は、金属製で四角形状の枠状のもので、この内側に球５５が縦４列、横５列配置される。枠３０は、左右方向に延びる左右板３１、３４と、前後方向に延びる前後板３２、３３とからなる。枠３０は、左右板３１、３４の両端に連結ボルト３７で前後板３２、３３を連結した簡単なものである。
【００１７】
左右板３１、３４の両端には、上下方向に等間隔に嵌合溝３１ｄが形成され、嵌合溝３１ｄ間で嵌合突起３１ｅが形成されている。同じ様に、前後板３２、３３の両端には、上下方向に等間隔に嵌合溝３２ｄ、３３ｄが形成され、嵌合溝３２ｄ、３３ｄ間で嵌合突起３２ｅ、３３ｅが形成されている。嵌合溝３１ｄは嵌合突起３２ｅ、３３ｅに対応する位置に形成され、嵌合溝３２ｄ、３３ｄは嵌合突起３１ｅに対応する位置に形成されている。この結果、嵌合溝３１ｄに嵌合突起３２ｅ、３３ｅが嵌り、嵌合溝３２ｄ、３３ｄに嵌合突起３１ｅが嵌るようになっている。上部の嵌合突起３２ｅ、３３ｅには、上下方向に貫通した挿通穴３２ｆ、３３ｆが形成され、上部の嵌合突起３１ｅには挿通穴３２ｆ、３３ｆに対応する位置でネジ穴３１ｇが形成されている。連結ボルト３７を、挿通穴３２ｆ、３３ｆに挿通し、さらにネジ穴３１ｇにねじ込むことによって、左右板３１、３４および前後板３２、３３を一体化できるようになっている。
【００１８】
図１、図３および図４に示すように、前後板３２、３３の前側には、可動用前後板３６が前後方向に移動可能に案内され、左右板３１、３４の右側には、可動用左右板３５が左右方向に移動可能に案内されている。前後板３２、３３の前側には、前後方向に案内溝３２ｂ、３３ｂが形成され、可動用前後板３６の前後板３２側の一端には、案内溝３２ｂ側へ突出してこれに係合する案内部３６ｂが形成されている。左右板３１、３４の右側には、左右方向に案内溝３１ｂ、３４ｂが形成され、可動用左右板３５の左右板３１側の一端には、案内溝３１ｂ側へ突出してこれに係合する案内部３５ｂが形成されている。可動用左右板３５および可動用前後板３６が互いに干渉しないように、可動用前後板３６の右側に櫛の歯３６ａが形成され、可動用左右板３５の前側に櫛の歯３５ａが形成され、歯３６ａおよび歯３５ａは互いに上下方向にずれて設けられている。歯３５ａは案内溝３４ｂに係合し、歯３６ａは案内溝３３ｂに係合している。案内溝３４ｂの延長線上に嵌合溝３４ｄが形成され、案内溝３３ｂの延長線上に嵌合溝３３ｄが形成されている。
【００１９】
前後板３２、３３の前側上部には、上下方向に貫通し前後方向に縦長の長穴３２ａ、３３ａが形成されている。案内部３６ｂおよび歯３６ａには、ネジ穴３６ｃが形成されている。調整ボルト３８を長穴３２ａ、３３ａに挿通し、ネジ穴３６ｃにねじ込むことにより、可動用前後板３６が前後板３２、３３に固定されるようになっている。
【００２０】
左右板３１、３４の右側上部には、上下方向に貫通し左右方向に横長の長穴３１ａ、３４ａが形成されている。案内部３５ｂおよび歯３５ａには、ネジ穴３５ｃが形成されている。調整ボルト３８を長穴３１ａ、３４ａに挿通し、ネジ穴３５ｃにねじ込むことにより、可動用左右板３５が左右板３１、３４に固定されるようになっている。
【００２１】
図１および図３に示すように、前後板３２、３３には、ガイド機構６０が取付けられている。ガイド機構６０は、前後板３２、３３に取付けられるガイド板６２と、載置用台１１に固定されたピン６１と、ガイド板６２を前後板３２、３３に取付けるための取付けボルト６９とからなっている。
【００２２】
ガイド板６２には、ピン６１が係合する渦巻き状のガイド溝６３が形成されている。ガイド溝６３は、枠３０に対し後ろ側の左右の２箇所と、枠３０に対し前側の１箇所に設けられている。ガイド溝６３は、右巻きの渦巻き状の右巻き渦巻き部６３と、左巻きの渦巻き状の左巻き渦巻き部６８とからなっている。右巻き渦巻き部６３は、1回転すると検査幅ｄの２倍分だけ外径が大きくなるように作られ、左巻き渦巻き部６８は、1回転すると検査幅ｄの２倍分だけ外径が小さくなるように作られている。右巻き渦巻き部６３の外径側の半周は、外径一定の外径一定部６５を有する。同じように、左巻き渦巻き部６８の外径側の半周は、外径一定の外径一定部６７を有する。外径一定部６５の一端は、外径一定部６７の他端に接続されている。
【００２３】
外径一定部６５、６７は、球５５の外径の半周長さ相応の外径Ｍを有する。すなわち、球５５の外径をＤとすると、外径一定部６５、６７はＤπ／２の外径を有する。外径一定部６５、６７を設けることによって、球５５の外径側部分の検査が全周に渡って確実に見ることができるようになる。
【００２４】
載置用台１１上のパッド１２には、球５５の重力が作用し、パッド１２自体の摩擦係数が高いので、パッド１２に対して球５５は転がる。これに対して、球５５はセラミックス製で摩擦係数が小さく、枠３０は金属製で摩擦係数が小さいので、枠３０に対し球５５は滑る。球５５間でも滑りが発生する。すなわち、枠３０を移動させると、球５５は枠３０に押され、球５５はパッド１２上を転がりながら、球５５は枠３０に対して滑り、球５５同士で滑りが発生する。
【００２５】
次に第１の実施形態の動作について説明する。枠３０へ一斉に複数の球５５を投入し、可動用前後板３６を後ろ側へ移動させ、可動用左右板３５を左方向へ移動させ、調整ボルト３８によって可動用前後板３６および可動用左右板３５を球５５との隙間を最小限にした位置に固定する。こうして、枠３０の内側に球５５を縦４列、横５列配置した図１に示す状態となる。このようにすれば、枠３０を移動させたときに、すぐに球５５が転がる。
【００２６】
右巻き渦巻き部６３の中心にピン６１が位置するように枠３０を移動させると、枠３０の位置は図１に示す位置となる。かかる状態から枠３０を時計回りに動かすと、３箇所のピン６１が各右巻き渦巻き部６３に係合しているので、枠３０は姿勢を保った状態で右回りに螺旋運動する。この右回りの螺旋運動は、１回転する間に検査幅ｄの２倍分だけ外径が大きくなる運動であり、ピン６１は右巻き渦巻き部６３の内径側から外径側へ移動する。ピン６１が外径一定部６５へ入ると、枠３０は時計回りで一定の外径で半周運動する。この一定の外径は、球５５の外径をＤとすると、Ｄπ／２で表される。
【００２７】
続いて左巻き渦巻き部６８へ入ると、枠３０の動きは、時計回りから反時計回りに変化し、枠３０は反時計回りで一定の外径で半周運動する。この状態の球５５は、上方から見て、右回りの螺旋運動開始前における球５５が垂直軸線回りに９０度傾いた状態となり、右回りの螺旋運動開始前における球５５の表面半分と、裏面半分が見えている状態となる。さらに枠３０を反時計回りに動かすと、左巻き渦巻き部６８により枠３０は姿勢を保った状態で左回りに螺旋運動する。この左回りの螺旋運動は、１回転する間に検査幅ｄの２倍分だけ外径が小さくなる運動であり、ピン６１は左巻き渦巻き部６８の外径側から内径側へ移動する。左巻き渦巻き部６８の中心へピン６１が位置すると、枠３０の移動が停止する。
【００２８】
前述した動作によって、どのように球５５が動いて検査されるかを説明する。枠３０の右回りの螺旋運動によって、球５５に右回りの螺旋運動が与えられる。これによって、図６に示すように、球５５の上方から見て球５５の下面はパッド１２に対し右巻きの渦巻き状に順次接触する。続いて時計回りで一定の外径で半周運動中は、螺旋運動開始前における球５５の最大外径部分で半周接触する。人間の目によって球５５の径方向に検査幅ｂだけ検査すると、前記右回りの螺旋運動によって人間の目で見た領域は、図７に示すように、皮幅ｂで剥いたりんごの上半分の皮を平面的に置いた感じとなる。すなわち螺旋運動開始前における球５５の表面全てを検査したこととなる。
【００２９】
枠３０の反時計回りの一定の外径で半周運動中は、螺旋運動終了後における球５５の最大外径部分で半周接触する。続いて枠３０の左回りの螺旋運動によって、球５５に左回りの螺旋運動が与えられる。これによって、球５５の上方から見て球５５の下面はパッド１２に対し左巻きの渦巻き状に順次接触し、人間の目によって球５５の径方向に検査幅ｂだけ検査すると、前記左回りの螺旋運動によって人間の目で見た領域は、図７に示すように、皮幅ｂで剥いたりんごの下半分の皮を平面的に置いた感じとなる。螺旋運動終了後における球５５の表面全てを検査したこととなる。言い換えると、螺旋運動開始前における球５５の裏面全てを検査したこととなる。
【００３０】
上述した実施形態は、人間の目で見る箇所が螺旋状に移動し、この移動速度が一定であるので、球検査の見落としが生じにくく、球検査の効率が向上するメリットがある。
【００３１】
球径の多少の大小は、可動用前後板３６の前後位置の調整と、可動用左右板３５の左右位置の調整で対応できるようになっている。
【００３２】
本発明の第２の実施形態について、図８ないし図１５を参酌しつつ説明する。図８は球検査用転がし装置の平面図であり、図９は図８のＤ矢視図であり、図１０は入出力装置の画面の状態図であり、図１１は球径入力のフロー図であり、図１２は検査幅入力のフロー図であり、図１３は検査用球転がし動作のフロー図であり、図１４は右巻きの渦巻き運動のフロー図であり、図１５は左巻きの渦巻き運動のフロー図である。
【００３３】
図８および図９に示すように、球検査用転がし装置１０ａは、床面に設置された図略の下部支持台と、この下部支持台上に載置された上部支持台１１ａと、上部支持台１１ａに前後方向に移動可能に設けられた第１移動台１１ｂと、第１移動台１１ｂを前後方向に駆動する第２駆動装置４０と、第１移動台１１ｂに左右方向に移動可能に設けられた第２移動台１１ｃと、第２移動台１１ｃを左右方向に駆動する第１駆動装置２０と、第１駆動装置２０および第２駆動装置４０を制御する制御装置５１と、動作プログラムおよび球径等のデータを入力する入出力装置５２とからなっている。
【００３４】
上部支持台１１ａは、水平な面を有する板状で金属製のテーブルであり、上部支持台１１ａは、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有し、この上面に前後方向が長手方向となるように一対の案内レール４１が設置されている。各案内レール４１に一対のボール保持器４２が前後方向に移動可能に案内され、これらのボール保持器４２上に第１移動台１１ｂが設置されている。第１移動台１１ｂは、水平な面を有する板状で金属製のテーブルであり、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有し、この上面に左右方向が長手方向となるように一対の案内レール２１が設置されている。各案内レール２１に一対のボール保持器２２が左右方向に移動可能に案内され、これらのボール保持器２２上に第２移動台１１ｃが設置されている。第２移動台１１ｃは、水平な面を有する板状で金属製のテーブルであり、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有する。第２移動台１１ｃ上には四角形状の枠３０が設けられ、この枠３０は固定ブラケット１４を介して上部支持台１１ａに固定されている。
【００３５】
枠３０は、第１の実施形態にて説明した枠３０と同様なものであるので、説明を省略し、同一番号を付与する。
【００３６】
図８および図９に示すように、第１駆動装置２０は、後述する第１案内部材２８に連結されたネジ軸２３と、ネジ軸２３に螺合する第２プーリ２４と、第２プーリ２４と平行に設けられた第１プーリ２５と、第１プーリおよび第２プーリ２４に掛け渡された駆動ベルト２６と、第１プーリ２５を回転駆動する第１モータ２７と、第１モータ２７に印加する電流を制御する第１駆動回路５３とからなっている。
【００３７】
第２移動台１１ｃの右側面には第１案内部材２８が固定され、第１案内部材２８には前後方向に案内溝２９が形成されている。ネジ軸２３の一端には、案内溝２９へ突出しこれに係合する係合部２３ａが形成されている。案内溝２９に係合部２３ａが係合することにより、ネジ軸２３の左右方向の移動を第２移動台１１ｃに伝えることができ、ネジ軸２３に対する第２移動台１１ｃの前後方向の移動を許容することができるなっている。第１プーリ２５および第２プーリ２４は、上部支持台１１ａに取り付けられた図略の第１ブラケットを介して回転可能に軸承されている。第１ブラケットには第１モータ２７が取付けられ、第１モータ２７はこれの回転量を第１駆動回路５３へ出力できるサーボモータタイプのものが使用される。第１駆動回路５３は、制御装置５１からの移動指令量を受け取り、この移動指令量に応じた電流を発生させるものである。
【００３８】
第２駆動装置４０は、後述する第２案内部材４８に連結されたネジ軸４３と、ネジ軸４３に螺合する第２プーリ４４と、第２プーリ４４と平行に設けられた第１プーリ４５と、第１プーリ４５および第２プーリ４４に掛け渡された駆動ベルト４６と、第１プーリ４５を回転駆動する第２モータ４７と、第２モータ４７に印加する電流を制御する第２駆動回路５４とからなっている。
【００３９】
第１移動台１１ｂの後ろ側面には第２案内部材４８が固定され、第２案内部材４８には左右方向に案内溝４９が形成されている。ネジ軸４３の一端には、案内溝４９へ突出しこれに係合する係合部４３ａが形成されている。案内溝４９に係合部４３ａが係合することにより、ネジ軸４３の前後方向の移動を第１移動台１１ｂに伝えることができ、ネジ軸４３に対する第１移動台１１ｂの左右方向の移動を許容することができるなっている。第１プーリ４５および第２プーリ４４は、上部支持台１１ａに取り付けられた図略の第２ブラケットを介して回転可能に軸承されている。第２ブラケットには第２モータ４７が取付けられ、第２モータ４７はこれの回転量を第２駆動回路５４へ出力できるサーボモータタイプのものが使用される。第２駆動回路５４は、制御装置５１からの移動指令量を受け取り、この移動指令量に応じた電流を発生させるものである。
【００４０】
制御装置５１は、例えばパソコン本体のマザーボードにコントロールボードを差し込んだものが使用される。コントロールボードには、第１駆動回路５３および第２駆動回路５４が接続される。パソコン本体には、後述するメイン画面および設定画面を表示する表示プログラムと、コントロールボードを作動させる動作プログラムと、球５５の外径等のデータを格納する格納プログラムと、球５５の外径等のデータとが格納されている。
【００４１】
入出力装置５２は、例えばパソコンのマウス、キーボードおよび液晶画面が使用される。液晶画面には、図１０の（１）に示すようなメイン画面、または図１０の（２）に示すような設定画面が表示されるようになっている。メイン画面には、移動台原点移動ボタン５６ａ、検査用球転がしボタン５６ｂ、設定ボタン５６ｃ、第２移動台各個動作の＋ボタン、−ボタン、第１移動台各個動作の＋ボタン、−ボタンが設定されている。設定ボタン５６ｃを押すと設定画面へ移るようになっている。設定画面には、球径Ｄ入力項目５７ａ、検査幅ｂ入力項目５７ｄ、第２移動台の減速比ｍ入力項目５７ｂ、第１移動台の減速比ｎ入力項目５７ｃ、第２移動台の速度入力項目、第１移動台の速度入力項目、前画面ボタン５６ｄが設定されている。前画面ボタン５６ｄを押すとメイン画面に戻るようになっている。
【００４２】
制御装置５１には、図１１のフローに示すような格納プログラムが入っており、設定画面で球径Ｄ入力項目５７ａに球径Ｄを入力し、エンターを押すと球径Ｄが格納されるようになっている。
【００４３】
制御装置５１には、図１２のフローに示すような格納プログラムが入っており、設定画面で検査幅ｄ入力項目５７ｄに検査幅ｄを入力し、エンターを押すと検査幅ｄが格納されるようになっている。
【００４４】
制御装置５１には、図１３のフローに示すような球検査用球転がし動作プログラムが入っており、メイン画面で検査用球転がしボタン５６ｂを押すと、この動作プログラムが実行されるようになっている。
【００４５】
制御装置５１には、図１４のフローに示すような右巻きの渦巻き運動プログラムが入っており、図１３のステップ６０ｂを実行するときに、図１４のフローに従って実行されるようになっている。
【００４６】
制御装置５１には、図１５のフローに示すような左巻きの渦巻き運動プログラムが入っており、図１３のステップ６０ｃを実行するときに、図１５のフローに従って実行されるようになっている。
【００４７】
制御装置５１には、第１移動台原点移動動作プログラムおよび第２移動台原点移動動作プログラムが入っており、メイン画面で移動台原点移動ボタン５６ａを押すと、これらの動作プログラムがほぼ同時に実行されるようになっている。
【００４８】
第１移動台１１ｂには図略のゴム製のパッドが載置され、パッドには、球５５の重力が作用し、パッド自体の摩擦係数が高いので、パッドに対して球５５は転がる。これに対して、球５５はセラミックス製で摩擦係数が小さく、枠３０は金属製で摩擦係数が小さいので、枠３０に対し球５５は滑る。球５５間でも滑りが発生する。すなわち、パッドを前後方向に移動させると、球５５は枠３０によって前後方向の移動が止められているので、球５５はパッド上を転がりながら、球５５は枠３０に対して滑り、球５５同士で滑りが発生する。また、パッドを左右方向に移動させると、球５５は枠３０によって左右方向の移動が止められているので、球５５はパッド上を転がりながら、球５５は枠３０に対して滑り、球５５同士で滑りが発生する。
【００４９】
次に第２の実施形態の動作について説明する。枠３０へ一斉に複数の球５５を投入し、可動用前後板３６を後ろ側へ移動させ、可動用左右板３５を左側へ移動させ、可動用前後板３６および可動用左右板３５をこの位置で固定ボルト３８により固定する。こうして枠３０の内側に球５５が縦４列、横５列配置され、図８に示す状態となる。
【００５０】
作業者は、図１０の（１）のメイン画面で設定ボタン５６ｃを押す。図１０の（２）の設定画面となり（図１１のステップ６３ａ）、球径Ｄ入力項目５７ａへ球径をキーボートを使用して入力する（ステップ６３ｂ）。キーボードのエンターキーを押すと、ステップ６３ｃでＹｅｓとなり、球径Ｄが制御装置５１のメモリに格納される（ステップ６３ｄ）。
【００５１】
図１０の（２）の設定画面において（図１２のステップ６４ａ）、検査幅ｄ入力項目５７ａへ検査幅をキーボートを使用して入力する（ステップ６４ｂ）。キーボードのエンターキーを押すと、ステップ６４ｃでＹｅｓとなり、検査幅ｄが制御装置５１のメモリに格納される（ステップ６４ｄ）。
【００５２】
続いて作業者は、設定画面の前画面ボタン５６ｄを押し、図１０の（１）のメイン画面に切り替える。メイン画面の検査用球転がしボタン５６ｂを押し、図１３のフローに示す球検査用球転がし動作プログラムが実行される。ステップ６０ａで第１移動台原点移動動作プログラムおよび第２移動台原点移動動作プログラムが実行され、図８に示すように第２移動台１１ｃが真ん中より右側にあり、第１移動台１１ｂが真ん中より前側にある原位置へ第２移動台１１ｃおよび第１移動台１１ｂが移動する。ステップ６０ｂの実行時に図１４の右巻き渦巻き運動プログラムが実行され、ステップ６０ｃの実行時に図１５の左巻き渦巻き運動プログラムが実行される。
【００５３】
図１４に示すフローに従って、右巻き渦巻き運動を説明する。ステップ６１ａで球径Ｄが呼び出され、ステップ６１ｂで検査幅ｄが呼び出される。ｎ＝Ｄπ／４ｄにより回転数ｎが算出され（ステップ６１ｃ）、ｑ＝２ｄにより拡大径ｑが算出される（ステップ６１ｄ）。ステップ６１ｅで１回転中に拡大径ｑだけ外径が徐々に拡大する運動をｎ回転繰り返し、ステップ６１ｆで最大径＝ｎ×ｑで半回転させる。この場合のｎは３であるとして以後説明する。
【００５４】
ステップ６１ｅで、右巻き渦巻き運動の最初の１回転目で、外径が０から２ｄまで徐々に変化し、２回転目で外径が２ｄから４ｄまで徐々に変化し、３回転目で外径が４ｄから６ｄまで徐々に変化する。ここで言う２ｄは検査幅ｄの２倍分である。これにより球５５のパッドに対する接触箇所が、図６に示すように螺旋状に変化する。このように右巻き渦巻き運動を３回転繰り返した後、外径６ｄ（＝Ｍ）で半回転する。これにより球５５の最大外径（渦巻き運動を開始する前の球５５の最大外径部分）でパッドに接触する。
【００５５】
上述動作に対する第１移動台１１ｂおよび第２移動台１１ｃの動きについて説明する。球５５を右巻き渦巻き運動させるには、枠３０を右巻き渦巻き運動させれば良いが、枠３０が固定のため、第２移動台１１ｃを左巻き渦巻き運動させる。第２移動台１１ｃを左巻き渦巻き運動させるには、第２移動台１１ｃを左進させるとともに第１移動台１１ｂを後退させ、続いて第２移動台１１ｃを左進させるとともに第１移動台１１ｂを前進させ、第２移動台１１ｃを右進させるとともに第１移動台１１ｂを前進させ、第２移動台１１ｃを右進させるとともに第１移動台１１ｂを後退させる。２回転目以降もこれらの動作を繰り返す。球５５を外径６ｄで半回転させるには、第２移動台１１ｃを左進させるとともに第１移動台１１ｂを後退させ、続いて第２移動台１１ｃを左進させるとともに第１移動台１１ｂを前進させる。
【００５６】
図１５に示すフローに従って、左巻き渦巻き運動を説明する。ステップ６２ａで球径Ｄが呼び出され、ステップ６２ｂで検査幅ｄが呼び出される。ｎ＝Ｄπ／４ｄにより回転数ｎが算出され（ステップ６２ｃ）、ｑ＝２ｄにより拡大径ｑが算出される（ステップ６２ｄ）。ステップ６２ｅで最大径＝ｎ×ｑで半回転させ、ステップ６２ｆで１回転中に縮小径ｑだけ外径が徐々に縮小する運動をｎ回転繰り返す。この場合のｎは３であるとして以後説明する。
【００５７】
ステップ６２ｅで、外径６ｄ（＝Ｍ）で半回転する。これにより球５５の最大外径（渦巻き運動終了後の球５５の最大外径部分）でパッドに接触する。左巻き渦巻き運動の最初の１回転目で、外径が６ｄから４ｄまで徐々に変化し、２回転目で外径が４ｄから２ｄまで徐々に変化し、３回転目で外径が２ｄから０まで徐々に変化する。これにより球５５のパッドに対する接触箇所が、図６に示すように螺旋状に変化する。
【００５８】
上述動作に対する第１移動台１１ｂおよび第２移動台１１ｃの動きについて説明する。球５５を左巻き渦巻き運動させるには、枠３０を左巻き渦巻き運動させれば良いが、枠３０が固定のため、第２移動台１１ｃを右巻き渦巻き運動させる。球５５を外径６ｄで半回転させるには、第２移動台１１ｃを左進させるとともに第１移動台１１ｂを前進させ、続いて第２移動台１１ｃを左進させるとともに第１移動台１１ｂを後退させる。第２移動台１１ｃを右巻き渦巻き運動させるには、第２移動台１１ｃを右進させるとともに第１移動台１１ｂを後退させ、続いて第２移動台１１ｃを右進させるとともに第１移動台１１ｂを前進させ、第２移動台１１ｃを左進させるとともに第１移動台１１ｂを前進させ、第２移動台１１ｃを左進させるとともに第１移動台１１ｂを後退させる。２回転目以降もこれらの動作を繰り返す。
【００５９】
上述した球５５の転がりに対して、作業者は、複数の球５５を目視し、複数の球５５の中から一際異なるものを探す。色、傷等の一際異なるものを発見すると、その場でペン等で球５５にマークが入れられる。球５５の検査用転がりが完了した時点で、マークの入った球５５を異常ボックスへ回収し、マークの入っていない球５５を一斉に良品ボックスへ回収する。
【００６０】
上述した図１４のフローで示す右巻き渦巻き運動プログラムが、請求項で言う右巻き渦巻き制御部に該当する。図１５のフローで示す左巻き渦巻き運動プログラムが、請求項で言う左巻き渦巻き制御部に該当する。
【００６１】
本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００６２】
上述した第１の実施形態において、載置用台１１にピン６１を固定し、枠３０にガイド機構６０を取付けた。他の実施形態として、枠３０にピン６１を取付け、載置台１１にガイド機構６０を取付けても良い。
【００６３】
上述した第２の実施形態において、枠３０を固定ブラケット１４を介して上部支持台１１ａに固定し、第２移動台１１ｃを前後左右方向に移動させた。他の実施形態として、枠３０を前後左右方向に移動させ、第２移動台１１ｃを固定しても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１２：パッド、２０：第１駆動装置（駆動装置）、３０：枠（配置部材）、４０：第２駆動装置（駆動装置）、５１：制御装置、５５：球、６０：ガイド機構、６３：ガイド溝、６３：右巻き渦巻き部、６８：左巻き渦巻き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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