(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ端末装置において、
目的地の位置に対する第１位置情報及び方向情報を含むイメージを受信する通信部と、
前記ユーザ端末装置の位置に対する第２位置情報を生成する位置情報生成部と、
前記イメージを用いて、前記方向情報に対して予め設定された誤差範囲にあるターゲット候補を含む前記目的地の位置に対する候補リストを生成し、前記第１位置情報、前記候補リスト及び前記第２位置情報を用いて前記ユーザ端末装置の位置から前記目的地の位置に至る少なくとも１つの経路を検索し、前記検索された少なくとも１つの経路を出力するように制御する制御部と、
を含むユーザ端末装置。
【請求項２】
前記第１位置情報は、前記制御部によって認識されることを特徴とする請求項１に記載のユーザ端末装置。
【請求項３】
前記第１位置情報は、商号名、建物名、住所、及び電話番号のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載のユーザ端末装置。
【請求項４】
前記第２位置情報は、商号名、建物名、住所、及び電話番号のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載のユーザ端末装置。
【請求項５】
前記制御部は、ナビゲーションマップとして、前記少なくとも１つの経路を出力するように制御することを特徴とする請求項１に記載のユーザ端末装置。
【請求項６】
前記イメージは、前記目的地の前記位置に位置する外部デバイスによってキャプチャされることを特徴とする請求項１に記載のユーザ端末装置。
【請求項７】
前記通信部は、前記第１位置情報を含むテキストデータを受信するようにさらに構成されることを特徴とする請求項１に記載のユーザ端末装置。
【請求項８】
ユーザ端末装置の方法であって、
前記方法は、
通信部が、目的地の位置に対する第１位置情報及び方向情報を含むイメージを受信するステップと、
位置情報生成部が、前記ユーザ端末装置の位置に対する第２位置情報を生成するステップと、
制御部が、前記イメージを用いて、前記方向情報に対して予め設定された誤差範囲にあるターゲット候補を含む前記目的地の前記位置に対する候補リストを生成するステップと、
前記制御部が、前記第１位置情報、前記候補リスト、及び前記第２位置情報を用いて前記ユーザ端末装置の前記位置から前記目的地の前記位置に至る少なくとも１つの経路を検索するステップと、
前記制御部が、前記検索された少なくとも１つの経路を出力するステップと
を含む方法。
【請求項９】
前記制御部が、前記イメージ中の前記第１位置情報を認識するステップをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１位置情報は、商号名、建物名、住所、及び電話番号のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記第２位置情報は、商号名、建物名、住所、及び電話番号のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの経路は、ナビゲーションマップとして出力されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
前記イメージは、前記目的地の前記位置に位置する外部デバイスによってキャプチャされることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１４】
前記通信部が、前記第１位置情報を含むテキストデータを受信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザ端末装置、その位置提供方法及びその経路案内方法に関し、より詳細には、ターゲット認識情報及び位置情報を用いて移動経路を案内するユーザ端末装置、その位置提供方法及びその経路案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、衛星位置確認システム（GPS、Global  Positioning  System）技術と連係された位置基盤サービス（ＬＢＳ 、Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｂａｓｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）及び地理情報システム（ＧＩＳ、Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）に対する技術が急ピッチで発達した。これによって、ユーザはいつどこでも人や物の位置、周辺情報及び移動経路などの情報を利用することができる。特に、位置基盤サービスを提供する移動通信システムのユーザは、移動通信端末を利用して、移動通信及び経路情報などの様々な情報を利用することができる。
【０００３】
ところが、従来の移動通信システムで提供される位置基盤（例えば、ＧＰＳ基盤）の経路情報（例えば、出発地から目的地までの経路に対する情報）は基本的に自動車運転者のための情報である。すなわち、従来の移動通信システムは、歩行者または大衆交通を利用するユーザのための経路情報を提供することができないという問題点がある。
【０００４】
なお、ユーザは発信者の端末から受信されたショートメッセージ（Ｓｈｏｒｔ  ｍｅｓｓａｇｅ、Ｔｅｘｔ  ｍｅｓｓａｇｅ）に発信者などとの約束場所に対する情報が含まれた場合、現在位置から当該約束場所までの経路を調べるために、インターネットなどに接続して当該経路情報を検索しなければならないという煩わしさがあった。よって、ユーザはインターネットを利用することができない状況では、当該目的地までの経路情報を提供してもらうことができないという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国公開特許第２００６−００５６５８０号公報
【特許文献２】ヨーロッパ公開特許第１５８２８４４号公報
【特許文献３】特開２００６−０９１８５６号公報
【特許文献４】韓国公開特許第２００４−０１０２４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ターゲット認識情報と位置情報とを用いて経路案内を提供することができるユーザ端末装置、その位置提供方法及びその経路案内方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するためのユーザ端末装置は、前記ユーザ端末装置の位置を示す位置情報を生成する位置情報生成部と、ターゲットを認識するためのターゲット認識情報を生成する認識情報生成部と、相手端末との通信を行う通信部と、前記ターゲット認識情報が予め設定された第１基準情報と符合するかを検証し、検証に成功すると前記相手端末に前記ターゲット認識情報及び前記位置情報を伝送するように前記通信部を制御し、前記検証に失敗すると前記ターゲット認識情報が予め設定された第２基準情報と符合するかを検証する制御部と、を含む。
【０００８】
ここで、前記第１基準情報は商号名及び建物名のうち少なくとも一つを含み、前記第２基準情報は住所及び電話番号のうち少なくとも一つを含んでもよい。
また、前記第１及び第２基準情報は、前記ユーザ端末装置に備えられた保存部及び外部のデータベースサーバのうち少なくとも一つから提供されてもよい。
【０００９】
また、前記認識情報生成部は、前記ターゲットを撮影する撮像素子を含み、前記ターゲット認識情報は、前記ターゲットを撮影した撮像データから抽出されたテキスト情報であってもよい。
【００１０】
また、前記認識情報生成部は、メッセージが入力される入力部を更に含み、前記入力部を介して入力された前記ターゲットの商号を含むショートメッセージを前記ターゲット認識情報として生成してもよい。
【００１１】
なお、本発明の一実施形態にかかるユーザ端末装置は、相手端末から前記相手端末の位置情報及び前記相手端末で生成したターゲット認識情報を受信する通信部と、前記位置情報を基準に前記ターゲット認識情報に対応されるターゲット情報を検索する検索部と、経路案内情報を出力する出力部と、前記検索されたターゲット情報への経路を案内するための経路案内情報を出力するように前記出力部を制御する制御部と、を含み、前記ターゲット認識情報は、前記相手端末から予め設定された第１基準情報及び第２基準情報のうち少なくとも一つに対して符合するか否かが検証された情報であってもよい。
【００１２】
ここで、前記第１基準情報は商号名及び建物名のうち少なくとも一つを含み、前記第２基準情報は住所及び電話番号のうち少なくとも一つを含んでもよい。
【００１３】
また、前記検索部は、前記ユーザ端末装置に備えられた保存部及び外部のデータベースサーバのうち少なくとも一つにおいて、前記ターゲット認識情報に対応されるターゲット情報を検索してもよい。
【００１４】
ここで、前記ターゲット認識情報は、前記ターゲットを撮影した撮像データから抽出されたテキストまたは前記ターゲットの商号を含むショートメッセージであってもよい。
【００１５】
一方、本発明の一実施形態にかかるユーザ端末装置の位置提供方法は、前記ユーザ端末装置の位置を示す位置情報を生成するステップと、ターゲットを認識するためのターゲット認識情報を生成するステップと、前記ターゲット認識情報が予め設定された第１基準情報と符合するかを検証し、検証に成功すると前記相手端末に前記ターゲット認識情報及び前記位置情報を伝送するステップと、前記検証に失敗すると前記ターゲット認識情報が予め設定された第２基準情報と符合するかを検証するステップと、を含む。
【００１６】
ここで、前記第１基準情報は商号名及び建物名のうち少なくとも一つを含み、前記第２基準情報は住所及び電話番号のうち少なくとも一つを含んでもよい。
また、前記第１及び第２基準情報は、前記ユーザ端末装置に備えられた保存部及び外部のデータベースサーバのうち少なくとも一つから提供されてもよい。
【００１７】
ここで、前記ターゲット認識情報は、前記ターゲットを撮影した撮像データから抽出されたテキストまたは前記ターゲットの商号を含むショートメッセージであってもよい。
【００１８】
一方、本発明の一実施形態にかかるユーザ端末装置の経路案内方法は、相手端末から前記相手端末の位置情報及び前記相手端末で生成したターゲット認識情報を受信するステップと、前記位置情報を基準に前記ターゲット認識情報に対応されるターゲット情報を検索するステップと、前記検索されたターゲット情報への経路を案内するための経路案内情報を出力するステップと、を含み、前記ターゲット認識情報は、前記相手端末から予め設定された第１基準情報及び第２基準情報のうち少なくとも一つに対して符合するか否かが検証された情報であってもよい。
【００１９】
ここで、前記第１基準情報は商号名及び建物名のうち少なくとも一つを含み、前記第２基準情報は住所及び電話番号のうち少なくとも一つを含んでもよい。
【００２０】
また、前記検索ステップは、前記ユーザ端末装置に備えられた保存部及び外部のデータベースサーバのうち少なくとも一つにおいて、前記ターゲット認識情報に対応されるターゲット情報を検索してもよい。
【００２１】
ここで、前記ターゲット認識情報は、前記ターゲットを撮影した撮像データから抽出されたテキストまたは前記ターゲットの商号を含むショートメッセージであってもよい。
これにより、目的地までの移動経路を容易に案内することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の理解を促すための移動通信システムの概略的な構成を示す図である。
【図２Ａ】本発明の一実施形態にかかるユーザ端末装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態にかかるユーザ端末装置１００の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の他の実施形態にかかるユーザ端末装置の構成を示すブロック図である。
【図４Ａ】図２Ａ及び図２Ｂにかかるユーザ端末装置の位置提供方法を説明するための図である。
【図４Ｂ】図２Ａ及び図２Ｂにかかるユーザ端末装置の位置提供方法を説明するための図である。
【図５Ａ】図３にかかるユーザ端末装置の経路案内方法を説明するための図である。
【図５Ｂ】図３にかかるユーザ端末装置の経路案内方法を説明するための図である。
【図５Ｃ】図３にかかるユーザ端末装置の経路案内方法を説明するための図である。
【図５Ｄ】図３にかかるユーザ端末装置の経路案内方法を説明するための図である。
【図６Ａ】本発明の他の実施形態にかかる方向情報の利用方法を説明するための図である。
【図６Ｂ】本発明の他の実施形態にかかる方向情報の利用方法を説明するための図である。
【図７】本発明の多様な実施形態にかかる経路案内方法を説明するための図である。
【図８Ａ】本発明の多様な実施形態にかかる経路案内方法を説明するための図である。
【図８Ｂ】本発明の多様な実施形態にかかる経路案内方法を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかるユーザ端末装置の位置提供方法を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態にかかるユーザ端末装置の経路案内方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態にかかる経路案内システムの経路案内方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の理解を促すための移動通信システムの概略的な構成を示す。図１によると、本移動通信システムは、移動ユーザ端末装置１００、２００、ＧＰＳ衛星１０、サーバ２０及び基地局３０を含む。
【００２４】
ユーザ端末装置１００、２００は、基地局３０が形成するサービス領域内を自由に移動しながら相互通信が可能であり、代表的に、セルラー（Ｃｅｌｌａｒ）フォン、ＰＣＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）フォン、ナビゲーション等のように、ユーザが携帯できる多様な類型の装置であってもよい。場合によっては、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ハンドヘルドＰＣ（Ｈａｎｄ−Ｈｅｌｄ  ＰＣ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ）フォン、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ  ＣＤＭＡ）フォン、ＣＤＭＡ−２０００フォン、ＭＢＳ（Ｍｏｂｉｌｅ  Ｂｒｏａｄｂａｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ）フォン等のような移動通信端末で実現されてもよい。
【００２５】
また、ユーザ端末装置１００、２００は、ＧＰＳ衛星１０から送出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信して自分の現在位置を把握することができる。
【００２６】
具体的に、ユーザ端末装置１００、２００は、３つ以上のＧＰＳ衛星からの信号の到達時間と距離を測定して自分の現在位置を測定することができる。
なお、誤差範囲を最小化するために、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ＧＰＳ）を利用してもよい。
【００２７】
ユーザ端末装置１００、２００は、ＧＰＳ信号から緯度、経度、高度の位置だけでなく、３次元の速度情報と共に正確な時間まで得ることができる。
また、ユーザ端末装置１００はサーバ２０と無線通信を行うが、サーバ２０は地図データを保存する地図データベース２１（以下、地図ＤＢという）を備える。
【００２８】
ユーザ端末装置１００、２００はサーバ２０と通信して地図ＤＢ２１から移動ユーザ端末装置１００の現在位置に対応する地図データを読み出すことができる。
ユーザ端末装置１００、２００はＧＰＳ衛星１０及びサーバ２０と持続して通信しながら経路案内機能を行うことができる。
【００２９】
図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の一実施形態にかかるユーザ端末装置１００の構成を示すブロック図である。
図２Ａによると、ユーザ端末装置１００はＧＰＳ受信部１１０、位置情報生成部１２０、認識情報生成部１３０、通信部１４０、制御部１５０、入力部１６０、出力部１７０を含む。
【００３０】
ＧＰＳ受信部１１０は、ＧＰＳ衛星（図１の１０）からＧＰＳ信号を受信する。
位置情報生成部１２０は、ユーザ端末装置１００の現在位置を示す位置情報を生成する。
【００３１】
具体的に、位置情報生成部１２０は、ＧＰＳ受信部１１０を介して受信されたＧＰＳ信号を用いて、現在位置の緯度、経度、高度などを含む位置情報を生成することができる。
認識情報生成部１３０は、ターゲットを認識するためのターゲット認識情報を生成する。ここで、ターゲット認識情報とは、ターゲットを識別することができるテキストを含んだ情報であってもよい。具体的に、商号名、建物名、距離名、住所、電話番号などを含んだ情報であってもよい。
【００３２】
ターゲット認識情報は撮像データから抽出されたテキストまたはショートメッセージに含まれたテキスト形態であってもよく、これに対する詳細な説明は後述することにする。
通信部１４０は、相手端末との通信を行う機能をする。ここで、相手端末は本発明にかかる機能が適用できるアプリケーションを実行することができる装置であれば、制限されずに適用されることができる。例えば、セルラー（Ｃｅｌｌａｒ）フォン、ＰＣＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）フォンのような移動通信端末で実現されてもよく、場合によっては、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ハンドヘルドＰＣ（Ｈａｎｄ−Ｈｅｌｄ  ＰＣ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ）フォン、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ  ＣＤＭＡ）フォン、ＣＤＭＡ−２０００フォン、ＭＢＳ（Ｍｏｂｉｌｅ  Ｂｒｏａｄｂａｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ）フォン等のような移動通信端末で実現されてもよい。
【００３３】
また、通信部１４０は、地図ＤＢ、経路提供サーバ等とデータを送受信することができる。
また、通信部１４０は、後述する第１基準情報及び第２基準情報のうち少なくとも一つを保存する外部データサーバ（図示せず）とデータ通信を行うことができる。
【００３４】
ここで、通信部１４０は、予め設定された方式で信号を変復調（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ/Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）できるモデム（Ｍｏｄｅｍ）、アンテナ、信号増幅器などを更に含んでもよい。
【００３５】
制御部１５０は、ユーザ端末装置１００の全ての構成要請を制御し、デジタル信号プロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ：ＤＳＰ）とマイクロプロセッサ及び他の回路を含んでもよい。特に、本発明にかかる機能を行うことができるアプリケーションを含むことができる。
【００３６】
また、制御部１５０は、該当アプリケーションを実行して位置情報生成部１２０で生成された位置情報と認識情報生成部１３０で生成されたターゲット認識情報とを結合して一つのデータに生成するようにできる。例えば、認識情報生成部１３０で生成されるターゲット認識情報に位置情報生成部１２０で生成された位置情報がタギング（ｔａｇｇｉｎｇ）されるようにできる。無論、逆の場合も可能である。
【００３７】
この場合、制御部１５０は、ターゲット認識情報の生成時に、または伝送時にターゲット認識情報に位置情報がタギングされるようにできる。
また、制御部１５０は、ターゲット認識情報の生成時に、または伝送時にＧＰＳ情報が受信されるようにできる。
【００３８】
例えば、ターゲット認識情報がカメラによって撮像されたデータである場合、撮影と同時にＧＰＳ信号が受信されるようにできる。
また、制御部１５０は、ターゲット認識情報が予め設定された第１基準情報と符合するか検証し、第１基準情報との検証に成功すると、相手端末にターゲット認識情報及び位置情報を伝送するように制御することができる。
【００３９】
また、制御部１５０は、検証に失敗すると、前記ターゲット認識情報が予め設定された第２基準情報と符合するかを検証し、第２基準情報との検証に成功すると、相手端末にターゲット認識情報及び位置情報を伝送するように制御することができる。
【００４０】
ここで、第１基準情報は商号名及び建物名のうち少なくとも一つを含み、第２基準情報は住所及び電話番号のうち少なくとも一つを含んでもよい。
また、第１及び第２基準情報は、ユーザ端末装置１００に備えられた保存部及び外部のデータサーバのうち少なくとも一つから提供されてもよい。
【００４１】
第１及び第２基準情報がユーザ端末装置１００に備えられた保存部に保存される場合、所定のアプリケーションを実行して保存部（図示せず）に保存されるようにしてもよい。この場合、相手端末でも同一のアプリケーションを実行してもよく、この場合、ユーザ端末装置１００と相手端末は同一の第１及び第２基準情報を保存することができるようになる。
【００４２】
入力部１６０は、ユーザの操作に相応する各種信号を生成して制御部１５０に伝送することができる。特に、ユーザがターゲット認識情報を生成するために入力部１６０を操作すると、これに対応する信号を生成して制御部１５０に伝達することができる。
【００４３】
また、ユーザが位置情報のタギングされたターゲット認識情報を相手端末に伝送するために入力部１６０を操作すると、これに対応する信号を生成して制御部１５０に伝達することができる。
【００４４】
入力部１６０は、キーパッド（Ｋｅｙ  ｐａｄ）及び/又はタッチパッド（Ｔｏｕｃｈ  ｐａｄ）等の入力手段で実現されてもよい。また、入力部１６０は、複数個の数字/文字の入力キーとユーザとのインターフェースのための機能キー、通話のためのキー等を備えてもよい。
【００４５】
出力部１７０は、ユーザ端末装置１００で発生される各種のデータを外部に表示して、ユーザが視覚的に認識できるようにする映像出力部（図示せず）及び/又は各種のデータをユーザが聴覚的に認識できるようにする音声出力部（図示せず）を含んでもよい。
【００４６】
ここで、映像出力部（図示せず）は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）等で実現されてもよく、音声出力部はスピーカ等で実現されてもよい。
【００４７】
図２Ｂは、図２Ａに示された移動ユーザ端末装置１００の細部構成を示すブロック図である。図２Ｂに示された構成要素のうち図２Ａに示された構成要素と重複する部分に対しては詳細な説明を省略することにする。
【００４８】
図２Ｂによると、ユーザ端末装置１００は、ＧＰＳ受信部１１０、位置情報生成部１２０、撮像素子１３１、通信部１４０、制御部１５０、入力部１６０、出力部１７０、および保存部１８０を含む。図２Ｂに示された構成要素のうち図２Ａに示された構成要素と重複する部分に対しては詳細な説明を省略することにする。
【００４９】
認識情報生成部１３０は、ターゲットを撮影するための撮像素子１３１を含んでもよい。ここで、撮像素子はデジタルカメラであってもよい。
撮像素子１３１は、入力部１６０を介して入力されたユーザ命令による制御部１５０の制御に従ってターゲットの商号を撮影し、所定のイメージデータを生成する役割をする。これのため、撮像素子１３１は被写体から反射された光信号を集束させるレンズ（図示せず）、レンズを介して集束された光信号を電気的信号に変換させるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：図示せず）等を備える。
【００５０】
制御部１５０は撮像素子１３１で撮影された撮像データに、位置情報生成部１２０で生成された位置情報がタギングされるように制御することができる。
すなわち、制御部１５０は撮像素子１３１で撮影する際に、ＧＰＳ信号を受信するようにＧＰＳ受信部１１０を制御することができる。
【００５１】
若しくは、場合によっては、ユーザ端末装置１００は他の端末装置に移動経路を案内するための写真を撮影する際に、一般写真の撮影とは異なるメニューに進入して撮影するように実現することができる。
【００５２】
すなわち、一般写真を撮影する時にはＧＰＳ信号を受信せず、経路案内のための写真を撮影する時にのみＧＰＳ信号を受信するように実現することが可能である。
保存部１８０は、ユーザ端末装置１００の動作に必要な運営体制（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＯＳ）等のソフトウェアを保存する保存空間になることができる。
【００５３】
また、保存部１８０は、所定のアプリケーションを実行してダウンロードされた上述の第１及び第２基準情報のうち少なくとも一つを保存することができる。
保存部１８０は、相手端末に対する情報を保存することができる。
【００５４】
通信部１４０は、入力部１６０を介して入力された相手端末に対する情報または保存部１８０に保存された相手端末に対する情報に応じて、相手端末に上述した撮像データ（ターゲット認識情報）及び位置情報を伝送することができる。
【００５５】
センサ部１９０は、方位角センサ、羅針盤などで実現されてもよく、撮像素子１３１による撮影時に撮影方向の方向情報を測定することができる。ここで、方位角センサとしては、代表として、地磁気センサが利用されてもよい。
【００５６】
センサ部１９０が地磁気センサで実現される場合、センサ部１９０は地磁気に対応される方位角を検出する役割をする。方位角とは、現在撮影素子１３１のレンズが向く方向（すなわち、撮影方向）が北から時計方向に回った角度を意味する。このとき、基準となる北は磁北になってもよい。これにより、磁北を基準にして時計方向に回転させるのを（＋）方向、反時計方向に回転させるのを（−）方向に定義することができる。
【００５７】
一方、本発明の他の実施形態によると、センサ部１９０は傾斜センサ（図示せず）を更に含み、撮影時にユーザ端末装置１００の傾きも演算することができる。
傾斜センサ（図示せず）は垂直方向の傾きを測定する役割をする。傾きは、ユーザ端末装置１００と地表面とが成す角度、即ち、ピッチ角（ｐｉｔｃｈ  ａｎｇｌｅ）で定義することができる。ユーザ端末装置１００が地表面に水平な平面上に置かれていると仮定すると、現在の傾きは０°になる。このような状態で、ユーザ端末装置１００のレンズ方向、すなわち、撮影方向が上側を向くようにユーザ端末装置１００を回転させると傾きが変わるようになる。傾きの符号は上方向を（＋）に、下方向を（−）に定義することができる。
【００５８】
上述のように、センサ部１９０は、水平方位角、ピッチ角などを含む３次元方位角を生成して提供することができる。
制御部１５０は、撮像素子１３１で撮影された撮像データに、センサ部１９０で生成された方向情報がタギングされるように制御することができる。これにより、ＧＰＳ信号に基づいて生成された位置情報に誤差が存在しても、センサ部１９０で生成された方向情報を用いて誤差を補正することができるようになる。これについては、図６Ａ及び図６Ｂを参照して詳細に説明することにする。
【００５９】
一方、ターゲット認識情報がショートメッセージである場合にもユーザがターゲット方向にユーザ端末装置１００を位置させた状態でショートメッセージを作成するのが一般的であるので、ショートメッセージを作成するときにユーザ端末装置１００の方向を測定して方向情報を生成することができる。
【００６０】
図３は、本発明の他の実施形態にかかるユーザ端末装置の構成を示すブロック図である。
図３によると、ユーザ端末装置２００は、ＧＰＳ受信部２１０、通信部２２０、検索部２３０、出力部２４０、制御部２５０、入力部２６０及び保存部２７０を含む。
【００６１】
ＧＰＳ受信部２１０は、ＧＰＳ衛星（図１の１０）からＧＰＳ信号を受信する。
位置情報生成部（図示せず）は、ユーザ端末装置２００の現在位置を示す位置情報を生成する。
【００６２】
具体的に、位置情報生成部（図示せず）は、ＧＰＳ受信部２１０を介して受信されたＧＰＳ信号を用いて現在位置の緯度、経度、高度などを含む位置情報を生成することができる。具体的に、位置情報生成部（図示せず）は複数個のＧＰＳ衛星から送信された信号を受信して、送信時間と受信時間との間の時間差を用いて衛星と受信機との間の距離を演算する。そして、複数個の衛星のそれぞれとの間で演算された距離と、衛星の位置などを総合的に考慮して、三辺測量のような演算方法でユーザ端末装置２００の現在位置を算出することができる。
【００６３】
通信部２２０は、相手端末から相手端末の位置情報及び相手端末で生成したターゲット認識情報を受信する機能を行う。ここで、相手端末は、図２Ａ及び図２Ｂに示された形態のユーザ端末装置であってもよい。
【００６４】
ここで、相手端末の位置情報とは、相手端末の現在位置に対するＧＰＳ信号を基盤に算出された緯度、経度、高度などを含む情報であってもよい。また、ターゲット認識情報とは、ターゲットを識別することができるテキストを含んだ情報であってもよく、撮像デーたから抽出されたテキスト及び/又はショートメッセージに含まれたテキスト形式であってもよい。ここで、ターゲットを識別することができるテキスト形態のターゲット認識情報は、商号名、建物名、距離名、住所などであってもよい。
【００６５】
また、通信部２２０は、地図ＤＢ、経路提供サーバ、外部データサーバ等とデータを送受信することができる。通信部２２０は、予め設定された方式で信号を変復調（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ/Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）できるモデム（Ｍｏｄｅｍ）、アンテナ、信号増幅器などを更に含むことができる。
【００６６】
検索部２３０は、通信部２２０を介して受信した相手端末の位置情報を基準にターゲット認識情報に対応されるターゲットを検索する機能を行う。
検索部２３０は、予め保存された第１基準情報及び第２基準情報のうち少なくとも一つにターゲット認識情報に対応される情報があるか検索する。
【００６７】
具体的に、検索部２３０は、まず、予め保存された第１基準情報にターゲット認識情報に対応される情報があるかを検索し、検索に失敗すると、第２基準情報にターゲット認識情報に対応される情報があるか検索することができる。
【００６８】
ここで、第１及び第２基準情報のうち少なくとも一つは、ユーザ端末装置１００に備えられた保存部２７０及び外部のデータベースサーバ（図示せず）のうち少なくとも一つから提供されてもよい。
【００６９】
第１及び第２基準情報のうち少なくとも一つがユーザ端末装置２００に備えられた保存部２７０に保存される場合、所定のアプリケーションを実行して保存部２７０に保存されるようにしてもよい。この場合、相手端末１００でも同一のアプリケーションを実行することができ、この場合、ユーザ端末措置２００と相手端末１００は同一の第１及び第２基準情報のうち少なくとも一つを保存することができるようになる。これにより、相手端末で第１及び第２基準情報のうち少なくとも一つに対する検証に成功したターゲット認識情報を受信する場合、ユーザ端末装置２００でも検索に成功することができるようになる。
【００７０】
また、第１及び第２基準情報のうち少なくとも一つが外部のデータベースサーバ（図示せず）に保存される場合、外部のデータベースサーバ（図示せず）はユーザ端末装置２００及び相手端末１００が共にアクセス可能なサーバであってもよい。
【００７１】
ここで、第１基準情報は商号名及び建物名のうち少なくとも一つを含み、第２基準情報は住所及び電話番号のうち少なくとも一つを含んでもよい。
例えば、ターゲット認識情報が「ＴＧＩ」という商号を撮影した撮像データである場合、相手端末の位置情報（緯度、経度、高度）を基準に「ＴＧＩ」に対応されるターゲットを検索することができる。
【００７２】
出力部２４０は、ユーザ端末装置１００で発生される各種のデータを外部に表示して、ユーザが視覚的に認識できるようにする映像出力部（図示せず）及び/又は各種のデータをユーザが聴覚的に認識できるようにする音声出力部（図示せず）を含んでもよい。
【００７３】
ここで、映像出力部（図示せず）は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）等で実現されてもよく、音声出力部（図示せず）はスピーカ等で実現されてもよい。
【００７４】
特に、出力部２４０は、現在位置から検索されたターゲットへの経路案内情報をナビゲーションマップの形態に出力することができる。
制御部２５０は、ユーザ端末装置２００の全ての構成要素を制御し、デジタル信号プロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ：ＤＳＰ）とマイクロプロセッサ及び他の回路を含むことができる。特に、本発明にかかる機能を行うことができるアプリケーションを含むことができる。
【００７５】
また、制御部２５０は該当アプリケーションを実行して検索部２３０によって検索されたターゲットへの経路を案内するための経路案内情報を出力するように出力部２４０を制御することができる。
【００７６】
具体的に、制御部２５０は、検索部２３０によって検索されたターゲットへの経路を案内するための経路案内情報をナビゲーションマップの形態で出力するように出力部２４０を制御することができる。
【００７７】
この場合、制御部２５０は、通信部２２０を介してサーバ（図１の２０）の地図ＤＢ（Ｄａｔａｂａｓｅ）から関連マップ情報を受信して、経路案内のためのナビゲーションマップを出力するようにできる。
【００７８】
ナビゲーションマップ上には、ターゲット位置までの最適移動経路、最短移動経路、ターゲット位置までの所要時間、移動経路上の交差点、分岐点、主要建物、ランドマークなどが表示されてもよい。
【００７９】
ターゲット位置までの移動経路が複数個である場合、これを全て表示してユーザが選択するようにすることも可能である。
【００８０】
制御部２５０は通信部２２０を介して受信された相手端末の位置情報及びターゲット認識情報に位置基盤サービス（Ｌｏｃａｔｉｏｎ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）を適用してターゲットを検索し、検索されたターゲットをナビゲーションマップ上にマッピングして経路案内情報を出力するようにすることができる。
【００８１】
一方、通信部２２０を介して受信された撮像データ自体を受信する場合、テキスト抽出部（図示せず）を介して撮像データからターゲットを認識するためのテキストを抽出して利用することができる。
【００８２】
この場合、撮影データは、ターゲット撮影時における撮影方向に対する方向情報を含んでもよい。ここで、方向情報は、上述したように、水平方位角、ピッチ角などを含む3次元方位角情報であってもよい。
【００８３】
候補リスト生成部（図示せず）は、撮像データにタギングされた位置情報（緯度、経度、高度）及び方向情報（方位角情報）を用いて予め設定された誤差範囲内で候補リストを生成することができる。この場合、位置情報を基準に予め設定された誤差範囲内に方向情報を適用したり、位置情報と方向情報に予め設定された誤差範囲を全て適用したりすることも可能である。
【００８４】
例えば、方向情報が方位角６０°である場合、３０°〜９０°内の半径に含まれるターゲット候補にて候補リストを生成することができる。但し、これは一実施例に過ぎず、方位角または位置情報に対する誤差範囲は状況に応じて流動的に適用されることができる。即ち、予め設定された誤差範囲でターゲットが検出されない場合などにおいては、誤差範囲を増加させてターゲット候補を検索することも可能である。
【００８５】
制御部２２０は、撮像データから正確なテキストが抽出されない場合（例えば、照明による反射、低い画質等）、位置情報に誤差がある場合などに、方向情報を基盤にターゲット候補リストを生成してターゲットを検出するようにすることができる。これについては、図６Ａ及び図６Ｂを参照して詳細に説明することにする。
【００８６】
一方、ターゲット認識情報がターゲットの商号を含むショートメッセージである場合、それをそのまま利用することができる。この場合にも、ショートメッセージにタギングされた、ショートメッセージの作成時の端末装置１００の方向情報を用いてターゲット候補リストを生成してターゲットを検出する構成も可能である。
【００８７】
なお、ターゲット認識情報が、撮像データから抽出されたテキストとショートメッセージに含まれたテキストとを共に含む場合、これを選択的に利用したりすべてを利用したりすることができる。
【００８８】
また、ターゲット認識情報は、複数個の撮像データから抽出された複数個のテキスト及び／又は複数個のショートメッセージに含まれた複数個のテキストであってもよい。
一方、制御部２５０は、入力部２６０を介してユーザ命令がある場合、位置情報生成部（図示せず）を介して生成された位置情報を相手端末に伝送するように通信部２２０を制御することができる。
【００８９】
ユーザ端末装置２００は電子羅針盤部（図示せず）を更に含むことができる。
電子羅針盤部（図示せず）はユーザ端末装置２００の移動方向をリアルタイムで測定することができる。
【００９０】
この場合、制御部２５０は、電子羅針盤部（図示せず）で測定された現在のユーザ端末の移動方向をナビゲーションマップ上に表示するように出力部２４０を制御することができる。これにより、ユーザは自分が移動する経路を確認することができ、ターゲットへの移動経路とマッチングして確認することができるようになる。
【００９１】
制御部２５０は、ユーザが経路案内情報による経路から外れた場合、警告窓、アラムなどを出力してユーザがそれを認識することができるようにできる。
または、制御部２５０は、経路案内情報に従ってユーザが目的地を容易に辿り着くことができるように、目的地へ行く途中に混沌し得る交差点、十字路などの分岐点、ランドマークのある地点などにおいて、サーバ（図１の２０）に予め保存された写真情報を提供するようにできる。
【００９２】
または、ユーザが目的地をたどって行く途中に混沌し得る交差点、十字路などの分岐点、ランドマークのある地点などの写真を撮影する場合、ユーザが撮影した写真上に移動経路を表示してあげることができる。これについては図面を参考にして後述することにする。
【００９３】
入力部２６０は、ユーザの操作に相応する各種信号を生成して制御部２５０に伝送することができる。特に、ユーザが自分の位置情報を相手端末１００に伝送することを希望する場合、これに対応するユーザ命令を受信して制御部２５０に伝達することができる。
【００９４】
入力部２６０は、キーパッド（Ｋｅｙ  ｐａｄ）及び/又はタッチパッド（Ｔｏｕｃｈ  ｐａｄ）等の入力手段で実現されてもよい。また、入力部２６０は、複数個の数字/文字の入力キーとユーザとのインターフェースのための機能キー、通話のためのキー等を備えてもよい。
【００９５】
この場合、制御部２５０は位置情報生成部（図示せず）を介して生成された位置情報を相手端末１００に伝送するように通信部２２０を制御することができる。
【００９６】
また、制御部２５０は、現在のユーザ端末２００の位置で生成したターゲット認識情報及び位置情報に基づいて、現在ユーザ端末２００上に表示される移動経路にユーザ端末２００が位置した地点を表示して、相手端末１００に伝送するようにすることもできる。この場合、相手端末１００のユーザはユーザ端末２００の現在位置をリアルタイムで提供されることができるようになる。
【００９７】
保存部２７０は、ユーザ端末装置２００の動作に必要な運営体制（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＯＳ）などのソフトウェアを保存する保存空間になってもよい。
また、保存部２７０は相手端末に対する情報を保存することができる。
【００９８】
図４Ａ及び図４Ｂは、図２Ａ及び図２Ｂにかかるユーザ端末装置の位置提供方法を説明するための図である。
図４Ａによると、ユーザ端末装置１００を所有しているユーザＡは、ユーザＢ（図示せず）に対して「ＴＧＩ」への経路を案内しようとする。
【００９９】
この場合、ユーザＡは端末装置１００に備えられたカメラを用いて「ＴＧＩ」の商号を撮影し、撮像データから抽出された「ＴＧＩ」というテキスト形式のターゲット認識情報を生成する。他の実施例によると、ユーザＡは端末装置１００を用いて「ＴＧＩ」という商号をショートメッセージの形に作成して「ＴＧＩ」というテキスト形式のターゲット認識情報を生成することもできる。あるいは両者を同時に生成することも可能である。但し、以下では説明の便宜のために、ターゲット認識情報が撮像データから抽出されたテキストである場合を想定して説明することにする。
【０１００】
ここで、撮影時のユーザ端末装置１００の位置情報（緯度、経度、高度など）が撮像データにタギングされてもよい。ここで、位置情報はＧＰＳ信号を用いて生成された信号であって、位置情報については上述したため、詳細な説明は省略することにする。
【０１０１】
図４Ｂによると、ユーザＡは図４Ａにおいて撮影した「ＴＧＩ」という商号を含む撮像データから抽出されたターゲット認識情報（例えば、「ＴＧＩ」というテキスト）にユーザ端末１００の位置情報がタギングされたデータを、経路を案内しようとするユーザＢに伝送することができる。
【０１０２】
ここで、撮像データから抽出されたテキスト形態のターゲット認識情報は、上述したように、保存部または外部データサーバに予め保存された第１及び第２基準情報のうち少なくとも一つと符合するか否かが検証された情報であることができ、これについては詳しく上述したためそれ以上の説明は省略することにする。
または、場合によっては撮像データ自体を伝送することも可能である。
【０１０３】
図５Ａ乃至図５Ｄは、図３によるユーザ端末装置の経路案内方法を説明するための図である。
【０１０４】
図５Ａによると、ユーザＢはユーザＡ（図４Ａ、４Ｂ）からユーザＡが所有する端末装置１００の現在位置情報のタギングされた、「ＴＧＩ」の商号が撮影された撮像データから抽出されたテキスト形態のターゲット認識情報を端末装置２００を介して受信した。
【０１０５】
図５Ｂによると、ユーザＢは受信された撮像データに対してターゲット位置（「ＴＧＩ」）までの経路案内メニュー（「Ｔｅｌｌ  ｍｅ  ｔｈｅ  ｗａｙ」）を選択することができる。
【０１０６】
若しくは、ユーザ端末装置２００が撮像データ自体を受信した場合、受信した撮像データからターゲットの商号名（「ＴＧＩ」）を抽出することができる。
図５Ｃによると、ユーザ端末装置２００はターゲット認識情報、例えば、商号名及び撮像データにタギングされた位置情報を用いてターゲットを検索することができる。この場合、ユーザ端末装置２００に備えられた保存部または外部データサーバに予め保存された第１基準情報及び第２基準情報に基づいてターゲットを検索し、ターゲットに対する位置情報を提供してもらうことができる。
【０１０７】
また、ＧＰＳ衛星１０から自分の現在位置に対するＧＰＳ信号を受信して自分の現在位置（Ａ）を把握することができる。
次いで、自分の現在位置（Ａ）及び検索されたターゲット（Ｂ）が表示されたナビゲーションマップの形態で経路案内情報を出力することができる。
【０１０８】
図５Ｄによると、ターゲット（Ｂ）までの所要時間、移動経路上のランドマークなどをナビゲーションマップ上に表示することができる。これにより、端末装置２００を介して位置情報のタギングされた撮像データを受信したユーザは、目的地までの移動経路を提供してもらうことができる。
【０１０９】
図６Ａ及び図６Ｂは、本発明の他の実施形態にかかる方向情報の利用方法を説明するための図である。
図６Ａによると、ユーザ端末装置２００は、受信した撮像データからターゲットの商号の撮影時の撮影方向に対する方向情報を検出することができる。ここで、方向情報は方位角であってもよい。
【０１１０】
例えば、受信された方向情報が方位角ａである場合、受信された位置情報（Ｐ’）を基準に方位角ａに対して予め設定された誤差範囲にあるターゲット１（Ｔ１）、ターゲット２（Ｔ２）、ターゲット３（Ｔ３）がターゲット候補になることができる。
【０１１１】
この場合、図６Ｂに示されたように、実際位置（Ｐ）と異なる位置情報（Ｐ’）が受信されたとしても、方位角に対して予め設定された誤差範囲にあるターゲット候補が候補リストに含まれることができる。
【０１１２】
ターゲット候補リストを、ターゲット認識情報に含まれたテキストが不明な場合、ＧＰＳ信号による位置情報に誤差がある場合などに効果的に利用することができる。
例えば、  受信された位置情報（Ｐ’）を基準に受信された方向情報に対応されるターゲット（Ｔ２）だけでなく、予め設定された誤差範囲にあるターゲット候補（Ｔ１、Ｔ３）が候補リストに含まれることができるため、受信された位置情報（Ｐ’）が実際の位置情報（Ｐ）と相違していても正確なターゲットを検出することができるようになる。
【０１１３】
また、候補リストに基づいてターゲットを検索することができるので、ターゲット認識情報から抽出されたテキストが不明な場合にも正確なターゲットを検出することができるようになる。
図７は、本発明の多様な実施形態にかかる経路案内方法を説明するための図である。
同図によると、ユーザ端末装置２００に表示されたナビゲーションマップ上にユーザ端末２００の現在位置（Ａ）からターゲット（Ｂ：ＴＧＩ）までの移動経路を案内する経路案内情報が表示される。
【０１１４】
また、表示された経路案内情報上にユーザ端末装置２００が実際に移動する経路が点線で表示される。これにより、ユーザは自分が移動する経路を確認することができるようになる。
【０１１５】
また、ユーザ端末装置２００が経路案内情報に従って移動する途中で経路から外れた場合、それをユーザに認識させるアラム（♪）が発生されたり、または画面に警告窓（図示せず）をディスプレイしたりすることができる。
【０１１６】
図８Ａ及び図８Ｂは、本発明の多様な実施形態にかかる経路案内方法を説明するための図である。
図８Ａ及び図８Ｂに示されたように経路案内情報に従って移動する途中でユーザが混沌しやすい地点に至った場合、ユーザ端末２００は写真情報を提供することができる。ここで、写真情報は、ユーザが前方のどの地点でどの方向に進むべきかを示す進む方向の記号と道案内音声を含むことができる。
【０１１７】
図８Ａによると、ユーザが出発地から目的地まで移動する経路上で通過すべき主要地点で提供されるべき写真情報には、ユーザが前方のどの地点でどの方向に進むべきかを示す進む方向の記号（ａ）と道案内音声（ｂ）が付加されている。
【０１１８】
図８Ｂによると、ユーザが出発地から目的地まで移動する経路上で混沌しやすい地点で提供される写真情報には、進むべき方向を示す進む方向の記号と道案内音声が付加されている。
【０１１９】
一方、写真情報はサーバ２０を介して提供されてもよく、あるいはユーザが道案内をしてもらいたい地点を直接撮影して付加情報を提供されることも可能である。
【０１２０】
図９は、本発明の一実施形態にかかるユーザ端末装置の位置提供方法を説明するためのフローチャートである。
【０１２１】
同図に示されたユーザ端末装置の位置提供方法によると、まず、ユーザ端末装置の位置を示す位置情報を生成する（Ｓ９１０）。
次いで、ターゲットを認識するためのターゲット認識情報を生成する（Ｓ９２０）。
【０１２２】
その後、Ｓ９１０ステップで生成されたターゲット認識情報及びＳ９２０ステップで生成された位置情報を相手端末に伝送する（Ｓ９３０）。
ここで、Ｓ９１０ステップ及びＳ９２０ステップは同時に行われてもよく、Ｓ９２０ステップはＳ９１０ステップより先に行われてもよい。
【０１２３】
Ｓ９３０ステップでは、ユーザによって入力された情報または予め保存された情報に従って、相手端末にターゲット認識情報及び位置情報を伝送することができる。
ここで、ターゲット認識情報は、ターゲットの商号を含む撮像データから抽出されたテキスト（例えば商号名）であってもよい。
【０１２４】
または、ターゲット認識情報は、ユーザによって入力されたショートメッセージに含まれたテキスト（例えば商号名）であってもよい。
【０１２５】
図１０は、本発明の一実施形態にかかるユーザ端末装置の経路案内方法を説明するためのフローチャートである。
【０１２６】
図１０に示されたユーザ端末装置の経路案内方法によると、相手端末から相手端末の位置情報及び相手端末で生成したターゲット認識情報を受信する（Ｓ１０１０）。
次いで、位置情報を基準にターゲット認識情報に対応されるターゲットを検索する（Ｓ１０２０）。
【０１２７】
その後、検索されたターゲットへの経路案内情報を出力する（Ｓ１０３０）。
ここで、Ｓ１０２０ステップは、位置情報及びターゲット認識情報に位置基盤サービス（Ｌｏｃａｔｉｏｎ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）を適用してターゲットを検索することができる。
【０１２８】
また、Ｓ１０３０ステップは、経路案内情報をナビゲーションマップの形態で出力することができる。
ここで、ターゲット認識情報は、ターゲットの商号を含む撮像データから抽出されたテキスト（例えば商号名）であってもよい。
【０１２９】
場合によっては、撮像データからテキスト形態のターゲット認識情報（例えば商号名）を抽出して利用することができる。また、撮像データからテキストが抽出されない場合、位置情報を基盤にターゲットを設定することができる。
または、ターゲット認識情報は、ショートメッセージに含まれたテキスト（例えば商号名）であってもよい。
【０１３０】
また、ユーザ端末装置の位置を示す位置情報を生成し、ユーザ命令に従って生成された位置情報を相手端末に伝送することができる。
また、電子羅針盤を用いてユーザ端末の移動方向を測定し、測定されたユーザ端末の移動方向をナビゲーションマップ上に表示することができる。
【０１３１】
図１１は、本発明の一実施形態にかかる経路案内システムの経路案内方法を説明するためのフローチャートである。
同図に示された経路案内システムの経路案内方法によると、第１ユーザ端末１００でＧＰＳ信号を受信（Ｓ１１０）して、第１ユーザ端末の位置を示す位置情報及びターゲットを認識するためのターゲット認識情報を生成する（Ｓ１２０）。
【０１３２】
Ｓ１２０ステップで生成されたターゲット認識情報は、第２ユーザ端末装置に伝送される（Ｓ１０）。
第２ユーザ端末装置では第１ユーザ端末から位置情報及びターゲット認識情報を受信する（Ｓ２３０）。
【０１３３】
次いで、位置情報を基準にターゲット認識情報に対応されるターゲットを検索する（Ｓ２４０）。
その後、検索されたターゲットへの経路案内情報を出力する（Ｓ２５０）。
【０１３４】
また、場合によっては第２ユーザ端末装置２００は自分の位置情報を第１ユーザ端末装置１００に伝送することができる（Ｓ２０）。
ここで、ターゲット認識情報は、ターゲットの商号を含む撮像データから抽出されたテキストであってもよい。
【０１３５】
または、ターゲット認識情報は、ターゲットの商号が入力されたショートメッセージに含まれたテキストであってもよい。
【０１３６】
この場合、Ｓ２５０ステップは経路案内情報をナビゲーションマップの形態で出力することができる。
これにより、ユーザ端末装置から目的地までの移動経路を容易に案内することができるようになる。
【０１３７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１３８】
１０  ＧＰＳ衛星
２０  サーバ
１００、２００  ユーザ端末
１１０  ＧＰＳ受信部
１２０  位置情報生成部
１３０  認識情報生成部
１４０  通信部
１５０  制御部
１６０  入力部
１７０  出力部
１８０  保存部
１９０  センサ部
２１０  ＧＰＳ受信部
２２０  通信部
２３０  検索部
２４０  出力部
２５０  制御部
２６０  入力部
２７０  保存部
【図１】
0005897791.tif 000002
【図２Ａ】
0005897791.tif 000003
【図２Ｂ】
0005897791.tif 000004
【図３】
0005897791.tif 000005
【図４Ａ】
0005897791.tif 000006
【図４Ｂ】
0005897791.tif 000007
【図５Ａ】
0005897791.tif 000008
【図５Ｂ】
0005897791.tif 000009
【図５Ｃ】
0005897791.tif 000010
【図５Ｄ】
0005897791.tif 000011
【図６Ａ】
0005897791.tif 000012
【図６Ｂ】
0005897791.tif 000013
【図７】
0005897791.tif 000014
【図９】
0005897791.tif 000015
【図１０】
0005897791.tif 000016
【図１１】
0005897791.tif 000017
【図８Ａ】
0005897791.tif 000018
【図８Ｂ】
0005897791.tif 000019