(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱源によって加熱される加熱部材と、前記加熱部材との間で記録シートを挟むためのバックアップ部材と、前記加熱部材の温度を検出する温度センサとを有する定着装置と、
感光体を露光する露光装置に設けられるポリゴンミラーを駆動するためのポリゴン用モータと、
前記バックアップ部材および前記加熱部材の少なくとも一方を回転させるメインモータと、
前記熱源を制御する制御装置と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御装置は、
印字指令を受けたときの前記加熱部材の温度が所定温度よりも小さい低温状態の場合には、前記加熱部材の温度が所定値以上の勾配で上昇するように前記熱源を制御する通常モードを実行し、
印字指令を受けたときの前記加熱部材の温度が所定温度以上である高温状態の場合には、前記加熱部材の温度が前記通常モード時よりも小さな勾配で上昇するように前記熱源を制御する予熱モードを実行した後、前記通常モードに移行し、
前記低温状態である場合には、前記メインモータを駆動した後で前記ポリゴン用モータを駆動し、
前記高温状態である場合には、前記ポリゴン用モータを駆動した後で前記メインモータを駆動し、当該メインモータの駆動時に前記予熱モードから前記通常モードに移行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記予熱モードにおいて、前記印字指令を受けたときから所定時間の間だけ前記熱源をＯＮにした後ＯＦＦにし、その後前記通常モードに移行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記予熱モードにおいて、前記熱源の出力を、前記通常モードにおける最大値よりも小さくすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
熱源によって加熱される加熱部材と、前記加熱部材との間で記録シートを挟むためのバックアップ部材と、前記加熱部材の温度を検出する温度センサとを有する定着装置と、
感光体を露光する露光装置に設けられるポリゴンミラーを駆動するためのポリゴン用モータと、
前記バックアップ部材および前記加熱部材の少なくとも一方を回転させるメインモータと、
前記熱源を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
印字指令を受けたときの前記加熱部材の温度が所定温度よりも小さい低温状態である場合には、前記メインモータを駆動した後で前記ポリゴン用モータを駆動し、
印字指令を受けたときの前記加熱部材の温度が所定温度以上である高温状態である場合には、前記ポリゴン用モータを駆動した後で前記メインモータを駆動することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートに現像剤像を熱定着させる定着装置と、定着装置を制御する制御装置とを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電力が供給された熱源によって加熱される加熱部材と、この加熱部材の温度を検出する温度センサと、温度センサで検出した温度に基づいて熱源を制御する制御装置とを備える画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
この制御装置は、加熱部材付近の暖まり具合に応じて、熱源に電力を供給する（熱源をオンする）タイミングを制御するように構成されている。
【０００３】
つまり、この制御装置は、印字指令を受けたときに、温度センサの検知温度が低いときは、早いタイミングで熱源に電力を供給し、温度センサの検知温度が高いときは、熱源に電力を供給するタイミングを遅らせるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６９４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、温度センサの検知温度が高い場合であっても、熱源に電力を供給するタイミングを遅らせると、上記熱源に大きな電力を供給しなければならず、加熱部材の温度が定着温度を超えすぎてしまう、いわゆるオーバーシュートが発生するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、加熱部材の温度のオーバーシュートを抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、熱源によって加熱される加熱部材と、前記加熱部材との間で記録シートを挟むためのバックアップ部材と、前記加熱部材の温度を検出する温度センサとを有する定着装置と、前記熱源を制御する制御装置と、を備える。
前記制御装置は、印字指令を受けたときの前記加熱部材の温度が所定温度よりも小さい低温状態の場合には、前記加熱部材の温度が所定値以上の勾配で上昇するように前記熱源を制御する通常モードを実行し、印字指令を受けたときの前記加熱部材の温度が所定温度以上である高温状態の場合には、前記加熱部材の温度が前記通常モード時よりも小さな勾配で上昇するように前記熱源を制御する予熱モードを実行した後、前記通常モードに移行する。
【０００８】
ここで「印字指令を受けたとき」とは印字指令を受けた瞬間やその近傍の時間帯を指す。
【０００９】
この構成によれば、印字指令を受けたときの温度が高温状態の場合には、通常モードになる前に予熱モードによって加熱部材の温度を定着温度に近づけることができるので、例えば高温時に印字指令から所定の待ち時間の間熱源をＯＦＦにして所定の待ち時間後にＯＮにする制御に比べ、定着温度到達時の温度勾配の傾きが小さくなり、オーバーシュートを抑えることができる。
【００１０】
例えば、前記した制御装置は、予熱モードにおいて、印字指令を受けたときから所定時間の間だけ熱源をＯＮにした後ＯＦＦにし、その後通常モードに移行してもよい。あるいは、前記した制御装置は、予熱モードにおいて、前記熱源の出力を、前記通常モードにおける最大値よりも小さくしてもよい。
【００１１】
また、前記した構成において、感光体を露光する露光装置に設けられるポリゴンミラーを駆動するためのポリゴン用モータと、バックアップ部材および加熱部材の少なくとも一方を回転させるメインモータと、を備えてもよい。この際、制御装置は、低温状態である場合には、メインモータを駆動した後でポリゴン用モータを駆動し、高温状態である場合には、ポリゴン用モータを駆動した後でメインモータを駆動し、当該メインモータの駆動時に予熱モードから通常モードに移行するのが望ましい。
【００１２】
これによれば、駆動開始時に大きな電力を消費するモータを同時に駆動しないので、電力消費を抑えることができる。また、高温状態である場合、メインモータの駆動前には、予熱モードであるため、非回転状態であるバックアップ部材と加熱部材との間のニップ部が熱源からの熱でダメージを受けるのを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、加熱部材の温度のオーバーシュートを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザプリンタを示す断面図である。
【図２】定着装置を示す断面図である。
【図３】ニップ板および温度センサを示す斜視図である。
【図４】制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】低温時におけるハロゲンランプと各モータの動作やニップ板の温度の関係を示すタイムチャートである。
【図６】高温時におけるハロゲンランプと各モータの動作やニップ板の温度の関係を示すタイムチャートである。
【図７】予熱モードの変形例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、まず、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１の概略構成を簡単に説明した後、定着装置や制御装置について詳細に説明する。
【００１６】
また、以下の説明において、方向は、レーザプリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、奥側を「左」、手前側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００１７】
＜レーザプリンタの概略構成＞
図１に示すように、レーザプリンタ１は、本体筐体２内に、記録シートの一例としての用紙Ｓを供給する給紙部３と、露光装置４と、用紙Ｓ上にトナー像（現像剤像）を転写するプロセスカートリッジ５と、用紙Ｓ上にトナー像を熱定着する定着装置１００とを主に備えている。
【００１８】
給紙部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、給紙トレイ３１と、用紙押圧板３２と、給紙機構３３とを主に備えている。給紙トレイ３１に収容された用紙Ｓは、用紙押圧板３２によって上方に寄せられ、給紙機構３３によってプロセスカートリッジ５（感光体ドラム６１と転写ローラ６３との間）に向けて供給される。
【００１９】
露光装置４は、本体筐体２内の上部に配置され、図示しないレーザ発光部と、ポリゴンミラー４１と、レンズ４２，４３と、反射鏡４４，４５，４６と、ポリゴンミラー４１を回転駆動するためのポリゴン用モータ４７とを備えている。露光装置４では、レーザ発光部から出射される画像データに基づくレーザ光（鎖線参照）が、ポリゴンミラー４１、レンズ４２、反射鏡４４，４５、レンズ４３、反射鏡４６の順に通過あるいは反射して、感光体ドラム６１の表面で高速走査されることで、感光体ドラム６１の表面を露光する。
【００２０】
プロセスカートリッジ５は、露光装置４の下方に配置され、本体筐体２に設けられたフロントカバー２１を開いたときにできる開口から本体筐体２に対して着脱可能に装着される構成となっている。このプロセスカートリッジ５は、ドラムユニット６と、現像ユニット７とから構成されている。
【００２１】
ドラムユニット６は、感光体ドラム６１と、帯電器６２と、転写ローラ６３とを主に備えている。また、現像ユニット７は、ドラムユニット６に対して着脱可能に装着される構成となっており、現像ローラ７１と、供給ローラ７２と、層厚規制ブレード７３と、トナー（現像剤）を収容するトナー収容部７４と、トナー収容部７４内のトナーを攪拌するアジテータ７５とを主に備えている。
【００２２】
このプロセスカートリッジ５では、感光体ドラム６１の表面が、帯電器６２により一様に帯電された後、露光装置４からのレーザ光の高速走査によって露光されることで、感光体ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、トナー収容部７４内のトナーは、供給ローラ７２を介して現像ローラ７１に供給され、現像ローラ７１と層厚規制ブレード７３の間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ７１上に担持される。
【００２３】
現像ローラ７１上に担持されたトナーは、現像ローラ７１から感光体ドラム６１上に形成された静電潜像に供給される。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム６１上にトナー像が形成される。その後、感光体ドラム６１と転写ローラ６３の間を用紙Ｓが搬送されることで感光体ドラム６１上のトナー像が用紙Ｓ上に転写される。
【００２４】
定着装置１００は、プロセスカートリッジ５の後方に設けられている。用紙Ｓ上に転写されたトナー像は、定着装置１００を通過することで用紙Ｓ上に熱定着される。その後、用紙Ｓは、搬送ローラ２３，２４によって排紙トレイ２２上に排出される。
【００２５】
＜定着装置の詳細構成＞
図２に示すように、定着装置１００は、加熱部材の一例としての定着ベルト１１０およびニップ板１３０と、熱源の一例としてのハロゲンランプ１２０と、バックアップ部材の一例としての加圧ローラ１４０と、反射板１５０と、ステイ１６０とを備えている。
【００２６】
定着ベルト１１０は、耐熱性と可撓性を有する無端状（筒状）のステンレス綱製のベルトであり、その内部には、ハロゲンランプ１２０、ニップ板１３０、反射板１５０およびステイ１６０が設けられている。
【００２７】
ハロゲンランプ１２０は、輻射熱を発してニップ板１３０および定着ベルト１１０（ニップ部Ｎ）を加熱することで用紙Ｓ上のトナーを加熱する部材であり、ニップ板１３０の内面から所定の間隔をあけて配置されている。
【００２８】
ニップ板１３０は、ハロゲンランプ１２０からの輻射熱を受ける板状の部材であり、その下面が定着ベルト１１０の内周面に摺接するように配置されている。本実施形態において、ニップ板１３０は、金属製であり、例えば、後述するスチール製のステイ１６０より熱伝導率が大きい、アルミニウム板などを折り曲げることで形成されている。なお、ニップ板１３０をアルミニウム製とした場合には、ニップ板１３０の熱伝導性を向上させることが可能となっている。
【００２９】
図２および図３に示すように、ニップ板１３０は、板状部１３１と、前側屈曲部１３２と、後側屈曲部１３３と、３つの被検知部１３４とを有している。
【００３０】
板状部１３１は、上下方向に直交するとともに左右方向に長い長尺の板状の部材であり、加圧ローラ１４０との間で定着ベルト１１０を上下に挟み込むことで、定着ベルト１１０との間でニップ部Ｎを形成している。そして、この板状部１３１は、ハロゲンランプ１２０の下方に配置されて、当該ハロゲンランプ１２０からの熱を定着ベルト１１０を介して用紙Ｓ上のトナーに伝達するようになっている。
【００３１】
なお、板状部１３１の内面（上面）には、黒色の塗装を施したり、熱吸収部材を設けたりしてもよい。これによれば、ハロゲンランプ１２０からの輻射熱を効率良く吸収することができる。
【００３２】
前側屈曲部１３２は、板状部１３１の前端側（所定方向の上流側）から上方に向けて略円弧状に屈曲するように形成され、ハロゲンランプ１２０と対向するように配置されている。これにより、ハロゲンランプ１２０で直接前側屈曲部１３２が加熱されるので、ニップ部Ｎに入る前の用紙Ｓを前側屈曲部１３２で事前に加熱（プレヒート）することができ、熱定着性を向上させることが可能となっている。
【００３３】
後側屈曲部１３３は、板状部１３１の後側の端縁から上方（定着ベルト１１０の径方向内側）に向けて延びるように形成されている。詳しくは、後側屈曲部１３３は、板状部１３１の後側の端縁のうち左右方向における一端側から他端側まで延びるように形成されている。これにより、定着ベルト１１０の内周面に付着した潤滑剤Ｇが板状部１３１の上面（黒色の塗装等が施された面）に流入するのを後側屈曲部１３３によって効果的に抑えることができるので、ニップ板１３０の加熱効率低下を抑えることが可能となっている。
【００３４】
３つの被検知部１３４Ａ、１３４Ｂ、及び１３４Ｃは、それぞれ、サイドサーミスタ４００Ａ、サーモスタット４００Ｂ、及びセンターサーミスタ４００Ｃにより温度が検知される部位である。３つの被検知部１３４Ａ、１３４Ｂ、及び１３４Ｃは、後側屈曲部１３３の上端縁１３３Ａの一部から後側に延びるように形成されている。詳しくは、左右方向に延びる後側屈曲部１３３のうち略中央部分に２つの被検知部１３４Ｂ、及び１３４Ｃが配置され、左右方向外側の一端部に１つの被検知部１３４Ａが配置されている。
【００３５】
また、図３に示すように、被検知部１３４Ｂ及び１３４Ｃは、左右方向において、最小用紙通過範囲ＰＲ内に配置され、被検知部１３４Ａは、左右方向において、最小用紙通過範囲ＰＲ外に配置されている。ここで、最小用紙通過範囲ＰＲとは、レーザプリンタ１で使用されうる用紙の中で、左右方向の幅が最小である用紙の通過範囲を指す。
ここで、サイドサーミスタ４００Ａ、センターサーミスタ４００Ｃは、検知した温度を制御装置５１０に送信するための温度センサであり、サーモスタット４００Ｂは、検知した温度が所定温度を超えると、機械的にハロゲンランプ１２０への電力供給を遮断するサーマルスイッチである。
【００３６】
なお、サイドサーミスタ４００Ａは、被検知部１３４Ａに接触して、被検知部１３４Ａの温度を検知する接触式のサーミスタであってもよいし、被検知部１３４Ａには接触しないで被検知部１３４Ａの温度を検知する非接触式のサーミスタであってもよい。
同様に、センターサーミスタ４００Ｃは、被検知部１３４Ｃに接触して、被検知部１３４Ｃの温度を検知する接触式のサーミスタであってもよいし、被検知部１３４Ｃには接触しないで被検知部１３４Ｃの温度を検知する非接触式のサーミスタであってもよい。
【００３７】
加圧ローラ１４０は、ニップ板１３０との間で定着ベルト１１０を挟むことで定着ベルト１１０との間にニップ部Ｎを形成する部材であり、ニップ板１３０の下方に配置されている。そして、ニップ部Ｎを形成するために、ニップ板１３０および加圧ローラ１４０の一方が他方に向けて付勢されている。そして、この加圧ローラ１４０は、本体筐体２内に設けられたメインモータ５００（図１参照）から駆動力が伝達されて回転駆動するように構成されており、ニップ板１３０との間で定着ベルト１１０および用紙Ｓを挟んだ状態で回転することで、当該定着ベルト１１０とともに回転して用紙Ｓを後方に搬送するようになっている。
【００３８】
反射板１５０は、ハロゲンランプ１２０からの輻射熱をニップ板１３０に向けて反射する部材であり、定着ベルト１１０の内側でハロゲンランプ１２０を囲うように、ハロゲンランプ１２０から所定の間隔をあけて配置されている。この反射板１５０は、赤外線および遠赤外線の反射率が大きい、例えば、アルミニウム板などを断面視Ｕ字状に湾曲させて形成されている。
【００３９】
ステイ１６０は、ニップ板１３０を反射板１５０を介して支持することで加圧ローラ１４０からの荷重を受ける部材であり、定着ベルト１１０の内側でハロゲンランプ１２０や反射板１５０を囲うように配置されている。なお、ここでいう荷重は、ニップ板１３０が加圧ローラ１４０を付勢する構成においては、ニップ板１３０が加圧ローラ１４０を付勢する力の反力をいうものとする。このようなステイ１６０は、比較的剛性が高い、例えば、鋼板などを折り曲げることで形成されている。
【００４０】
以上のように構成される定着装置１００のハロゲンランプ１２０や、加圧ローラ１４０等を駆動するためのメインモータ５００や、前述したポリゴン用モータ４７は、図１に示す制御装置５１０によって制御されるようになっている。なお、メインモータ５００は、図示せぬギヤ機構を介して加圧ローラ１４０に駆動力を供給する他、図示せぬギヤ機構を介して現像ローラ７１、供給ローラ７２およびアジテータ７５にも駆動力を供給するように構成されている。つまり、メインモータ５００を駆動すると、加圧ローラ１４０、現像ローラ７１、供給ローラ７２およびアジテータ７５が同時に回転するようになっている。
【００４１】
＜制御装置＞
次に、制御装置５１０について詳細に説明する。
図１に示すように、制御装置５１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、前述したセンターサーミスタ４００Ｃ及びサイドサーミスタ４００Ａからの入力と、印字指令の内容と、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータなどに基づいて演算処理を行うことによって、ハロゲンランプ１２０、メインモータ５００およびポリゴン用モータ４７を制御している。なお、下記の制御で利用する温度センサとしては、サイドサーミスタ４００Ａ及びセンターサーミスタ４００Ｃの何れであってもよいが、本実施形態では、下記の制御で利用する温度センサはセンターサーミスタ４００Ｃとする。
【００４２】
制御装置５１０は、印字指令を受けたときにハロゲンランプ１２０をＯＮにし、印字指令を受けた時点でのニップ板１３０の温度に応じて、ハロゲンランプ１２０、メインモータ５００およびポリゴン用モータ４７の制御を変更するように構成されている。
【００４３】
レーザプリンタ１の電源が入っている場合（電源がオンである場合）、スタンバイ期間中において、制御装置５１０は、印字指令を受けるまでは、基本的にハロゲンランプ１２０をオフしている。つまり、レーザプリンタ１は、いわゆるオンデマンド定着方式を採用している。ここで、スタンバイ期間中とは、電源オン時の初期エラーチェック期間を除いた期間であって、印字指令を受け入れ可能な期間を指す。
【００４４】
具体的に、制御装置５１０は、レーザプリンタ１の電源が入っている間、図４に示すフローチャートに従って制御を実行している。この制御では、制御装置５１０は、まず、印字指令を受けたか否かを判断する（Ｓ１）。
【００４５】
ステップＳ１において、制御装置５１０は、印字指令を受けていない場合には（Ｎｏ）、そのまま本制御を終了してハロゲンランプ１２０をオフしたままとし、印字指令を受けている場合には（Ｙｅｓ）、センターサーミスタ４００Ｃからニップ板１３０の温度を取得する（Ｓ２）。ステップＳ２の後、制御装置５１０は、印字指令を受けた時点でのニップ板１３０の温度が所定温度ＴＨ１よりも小さいか否かを判断する（Ｓ３）。
【００４６】
ここで、「所定温度ＴＨ１」は、レーザプリンタ１内の温度がある程度低い低温状態か、低温状態よりも高い高温状態を切り分けるための閾値であり、実験等により適宜設定することができる。本実施形態では、所定温度ＴＨ１は、１５２℃とする。
【００４７】
ステップＳ３において、ニップ板１３０の温度が所定温度ＴＨ１よりも小さい場合、すなわち低温状態の場合には（Ｙｅｓ）、制御装置５１０は、ニップ板１３０の温度が所定値Ｇ１（図５参照）以上の勾配で上昇するようにハロゲンランプ１２０を制御する通常モードを実行するとともに（Ｓ４）、メインモータ５００を駆動させる（Ｓ５）。なお、「所定値Ｇ１」は、実験等により適宜設定することができる。本実施形態においては、Ｇ１＝２０℃／ｓｅｃである。
【００４８】
ここで、通常モードとは、センターサーミスタ４００Ｃで検出した温度に基づいてハロゲンランプ１２０の温度を定着温度ＴＨ２（図５参照）まで上昇させて当該定着温度ＴＨ２に維持させるモードをいう。なお、図５および図６においては、便宜上、通常モード時のハロゲンランプ１２０の出力を一定値で図示しているが、実際には、出力はセンターサーミスタ４００Ｃの温度に基づいて適宜変化する。
【００４９】
ステップＳ５の後、制御装置５１０は、印字指令を受けてから第１時間Ｔ１が経過したか否かを判断する（Ｓ６）。ここで、「第１時間Ｔ１」は、メインモータ５００の駆動が開始されてから安定するまでの時間、すなわち駆動開始時に必要であった大きな電力が不要となるまでの時間に基づいて、適宜設定される。
【００５０】
ステップＳ６において、第１時間Ｔ１が経過した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置５１０は、ポリゴン用モータ４７を駆動させる（Ｓ７）。
【００５１】
ステップＳ３において、ニップ板１３０の温度が所定温度ＴＨ１以上である場合、すなわち高温状態である場合には（Ｎｏ）、制御装置５１０は、ニップ板１３０の温度（センターサーミスタ４００Ｃの検知温度）が通常モード時の勾配（所定値Ｇ１の勾配）よりも小さな勾配で上昇するようにハロゲンランプ１２０を制御する予熱モード（図６参照）を実行するとともに（Ｓ８）、ポリゴン用モータ４７を駆動させる。（Ｓ９）。
【００５２】
本実施形態において、「予熱モード」は、図６に示すように、印字指令を受けたときから所定時間ＴＡの間だけハロゲンランプ１２０をＯＮにした後ＯＦＦにするモードをいう。なお、本実施形態では、予熱モードにおけるハロゲンランプ１２０の出力を、通常モードにおける最大値よりも小さくしている。具体的には、この予熱モードにおいて、制御装置５１０は、ハロゲンランプ１２０を０．６秒間、デューティ比３３％で、オンしている。
【００５３】
図４に戻って制御の続きを説明する。ステップＳ９の後、制御装置５１０は、印字指令を受けてから第２時間Ｔ２が経過したか否かを判断する（Ｓ１０）。ここで、「第２時間Ｔ２」は、ポリゴン用モータ４７の駆動が開始されてから安定するまでの時間、すなわち駆動開始時に必要であった大きな電力が不要となるまでの時間に基づいて、適宜設定される値であり、第１時間Ｔ１よりも長い時間に設定されている。
【００５４】
ステップＳ１０において、第２時間Ｔ２が経過した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置５１０は、メインモータ５００を駆動させるとともに（Ｓ１１）、予熱モードから通常モードに移行する（Ｓ１２）。ステップＳ１２の後、または、ステップＳ７の後、制御装置５１０は、印字制御が終了したか否かを判断し（Ｓ１３）、印字制御が終了していない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１３の処理に戻り、印字制御が終了している場合には（Ｙｅｓ）、本制御を終了する。
【００５５】
次に、制御装置５１０による低温時・高温時の制御の具体例について図５および図６を参照して説明する。
【００５６】
図５に示すように、制御装置５１０は、印字指令を受けたときに（時刻ｔ１）、低温状態（所定温度ＴＨ１未満）であると判断した場合には、ハロゲンランプ１２０をＯＮにして通常モードで制御を開始するとともに、メインモータ５００を駆動させる。これにより、低温状態のときには、通常モードによってニップ板１３０の温度が所定値Ｇ１以上の勾配で上昇するので、ニップ板１３０の温度を迅速に定着温度ＴＨ２まで上げることができる。
【００５７】
また、低温状態のときには、メインモータ５００をポリゴン用モータ４７よりも先に駆動させることで、ハロゲンランプ１２０のＯＮと同時に加圧ローラ１４０を回転させることができるので、回転していない加圧ローラ１４０と定着ベルト１１０との間のニップ部Ｎの温度が高くなりすぎて定着ベルト１１０等がダメージを受けるのを抑えることができる。
【００５８】
そして、制御装置５１０は、印字指令を受けたとき（時刻ｔ１）から第１時間Ｔ１が経過すると、ポリゴン用モータ４７を駆動させる（時刻ｔ２）。すなわち、メインモータ５００の駆動開始時に必要な大きな電力が不要となった後で、ポリゴン用モータ４７が駆動されるので、メインモータ５００とポリゴン用モータ４７を同時に駆動する形態に比べ、短時間に大きな電力を消費することを防止できる。
【００５９】
図６に示すように、制御装置５１０は、印字指令を受けたときに（時刻ｔ３）、高温状態（所定温度ＴＨ１以上）であると判断した場合には、ハロゲンランプ１２０をＯＮにして予熱モードで制御を開始するとともに、ポリゴン用モータ４７を駆動させる。なお、予熱モードにおいては、印字指令を受けたとき（時刻ｔ３）から所定時間ＴＡ後に、ハロゲンランプ１２０をＯＦＦにする（時刻ｔ４）。
【００６０】
これにより、高温状態のときには、予熱モードによってニップ板１３０の温度が所定値Ｇ１の勾配より小さな勾配で上昇するので、ニップ板１３０の温度を定着温度ＴＨ２まで近づけることができるとともに、メインモータ５００の停止によるニップ部Ｎの過熱を抑えることができる。
【００６１】
そして、制御装置５１０は、印字指令を受けたとき（時刻ｔ３）から第２時間Ｔ２が経過すると、ハロゲンランプ１２０を再びＯＮにして通常モードで制御するとともに、メインモータ５００を駆動させる（時刻ｔ５）。このようにハロゲンランプ１２０の再点灯のタイミングと、メインモータ５００の駆動開始のタイミングを同時にすることで、例えばハロゲンランプの再点灯から遅れてメインモータを駆動させる形態に比べ、メインモータ５００の停止によるニップ部Ｎの過熱をより抑えることができる。
【００６２】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
印字指令を受けた時点（時刻ｔ３）での温度が高温状態の場合には、通常モードになる前に予熱モードによってニップ板１３０の温度を定着温度ＴＨ２に近づけることができるので、例えば図に破線で示すような制御に比べ、定着温度ＴＨ２に到達時の温度勾配の傾きが小さくなり、オーバーシュートを抑えることができる。ここで、破線で示す制御は、高温時に印字指令を受けたとき（時刻ｔ３）から所定の待ち時間（Ｔ２）の間ハロゲンランプ１２０をＯＦＦにして所定の待ち時間後にＯＮにする制御を示す。
【００６３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
前記実施形態では、予熱モードにおいて、所定時間ＴＡだけハロゲンランプ１２０をＯＮにし、その後は通常モードに入るまでＯＦＦとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図７に示すように、予熱モードにおいて、ハロゲンランプの出力を、通常モードにおける最大値よりも小さくすれば、予熱モード（時刻ｔ６〜ｔ７間）中ハロゲンランプをＯＮ状態に保ってもよい。
【００６４】
前記実施形態では、制御装置５１０は、スタンバイ期間中において、ハロゲンランプ１２０をオフするように構成されていたが、スタンバイ期間中にセンターサーミスタ４００Ｃの検知温度が定着温度ＴＨ２より低い温度となるように、ハロゲンランプ１２０を制御していてもよい。
【００６５】
前記実施形態では、レーザプリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
【００６６】
前記実施形態では、熱源の一例としてハロゲンランプ１２０を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば発熱抵抗体やＩＨ熱源などであってもよい。ここで、ＩＨ熱源は、それ自体は発熱しないが、ローラや金属ベルトを電磁誘導加熱方式により発熱させるものをいう。
【００６７】
前記実施形態では、加熱部材の一例として定着ベルト１１０およびニップ板１３０を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば定着ベルト１１０よりも肉厚の金属管である加熱ローラであってもよい。
【００６８】
前記実施形態では、メインモータ５００により加圧ローラ１４０（バックアップ部材）を回転させたが、本発明はこれに限定されず、モータはバックアップ部材および加熱部材の少なくとも一方を回転させればよい。例えば、加熱部材が加熱ローラである場合には、モータで加熱ローラを駆動してもよい。
【００６９】
前記実施形態では、記録シートの一例として、厚紙、はがき、薄紙などの用紙Ｓを採用したが、本発明はこれに限定されず、例えばＯＨＰシートであってもよい。
【００７０】
前記実施形態では、バックアップ部材の一例として加圧ローラ１４０を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ベルト状の加圧部材などであってもよい。
【００７１】
なお、熱源を制御する制御装置と、各モータを制御する制御装置とは、別々でもよいし、一つの制御装置として構成されていてもよい。
【００７２】
前記実施形態では、感光体の一例として感光体ドラム６１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体を採用してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１      レーザプリンタ
１００  定着装置
１１０  定着ベルト
１２０  ハロゲンランプ
１３０  ニップ板
１４０  加圧ローラ
４００  温度センサ
５１０  制御装置
Ｓ      用紙
ＴＨ１  所定温度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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