(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、
前記油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラと、を備える油圧トランスミッションであって、
前記コントローラは、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定するための総押しのけ容積決定部と、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された押しのけ容積分配部と、
前記押しのけ容積分配部によって決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力部と、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得するように構成された運転状態情報取得部と、
を含み、
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の振動を示す振動情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記振動情報に基づいて、前記油圧モータの各々の前記振動の振幅又は周波数が許容範囲に収まるように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成されたことを特徴とする油圧トランスミッション。
【請求項２】
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の押しのけ容積の可変範囲を示す可変容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記可変容量情報に基づいて、前記可変範囲に収まるように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された請求項１に記載の油圧トランスミッション。
【請求項３】
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、
前記油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラと、を備える油圧トランスミッションであって、
前記コントローラは、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定するための総押しのけ容積決定部と、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された押しのけ容積分配部と、
前記押しのけ容積分配部によって決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力部と、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得するように構成された運転状態情報取得部と、
を含み、
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の出力の積算値を示す積算出力情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記積算出力情報に基づいて、前記複数の油圧モータのうち第１油圧モータの押しのけ容積の分配比が、該第１油圧モータよりも出力エネルギーの積算値が多い第２油圧モータに比べて高くなるように、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された油圧トランスミッション。
【請求項４】
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動される発電機の発電出力を示す発電出力情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記発電出力情報に基づいて、前記総量Ｄｔｏｔａｌに対して前記発電出力の総量が最大化されるように、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された請求項１乃至３の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
【請求項５】
前記モータ情報は、前記複数の油圧モータの前記固有の性質として、禁止された押しのけ容積を示す禁止容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記禁止容量情報に基づいて、前記禁止された押しのけ容積を回避するように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された請求項１乃至４の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
【請求項６】
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、
前記油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラと、を備える油圧トランスミッションであって、
前記コントローラは、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定するための総押しのけ容積決定部と、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された押しのけ容積分配部と、
前記押しのけ容積分配部によって決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力部と、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得するように構成された運転状態情報取得部と、
を含み、
前記モータ情報は、前記複数の油圧モータの前記固有の性質として、禁止された押しのけ容積を示す禁止容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記禁止容量情報に基づいて、前記禁止された押しのけ容積を回避するように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成され、
前記禁止容量情報によって規定される前記禁止された押しのけ容積は、前記油圧モータの回転軸の固有振動数又は前記油圧トランスミッションの周囲の構造物の固有振動数を励起する押しのけ容積であることを特徴とする油圧トランスミッション。
【請求項７】
前記モータ情報は、前記複数の油圧モータの前記固有の性質として、前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動される発電機の発電出力の総量を最大化可能な前記油圧モータの押しのけ容積の組合せを示す最適容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記最適容量情報に基づいて、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された請求項１乃至３，５及び６の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
【請求項８】
前記油圧ポンプの吐出口と前記複数の油圧モータの吸入口との間に設けられる高圧ラインをさらに備え、
前記総押しのけ容積決定部は、前記油圧ポンプの押しのけ容積に応じて定まる第１の値と、前記高圧ラインの圧力計測値と前記高圧ラインの圧力目標値との偏差に応じて第２の値との和に基づいて、前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定するように構成された請求項１乃至７の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
【請求項９】
前記総押しのけ容積決定部が、前記油圧ポンプの回転シャフトの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って前記油圧ポンプの押しのけ容積を決定し、該油圧ポンプの押しのけ容積に応じて前記第１の値を算出するように構成された請求項８に記載の油圧トランスミッション。
【請求項１０】
前記押しのけ容積分配部は、前記油圧モータの各々の稼働停止状態を示す稼働停止情報に基づいて、前記複数の油圧モータのうち稼働中の油圧モータにのみ前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配するように構成された請求項１乃至９の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
【請求項１１】
少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転するように構成された回転シャフトと、
前記回転シャフトによって駆動されるように構成された油圧ポンプ、前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータ、および、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラを含む油圧トランスミッションと、
前記油圧トランスミッションの前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の発電機と、を備え、
前記油圧トランスミッションは、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の油圧トランスミッションであることを特徴とする再生エネルギー型発電装置。
【請求項１２】
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、を備えた油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定する総押しのけ容積決定ステップと、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定する押しのけ容積分配ステップと、
前記押しのけ容積分配ステップにて決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力ステップと、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得する運転状態情報取得ステップと、を備え、
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の振動を示す振動情報を含み、
前記押しのけ容積分配ステップでは、少なくとも前記振動情報に基づいて、前記油圧モータの各々の前記振動の振幅又は周波数が許容範囲に収まるように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定することを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。
【請求項１３】
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、を備えた油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定する総押しのけ容積決定ステップと、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定する押しのけ容積分配ステップと、
前記押しのけ容積分配ステップにて決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力ステップと、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得する運転状態情報取得ステップと、を備え、
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の出力の積算値を示す積算出力情報を含み、
前記押しのけ容積分配ステップでは、少なくとも前記積算出力情報に基づいて、前記複数の油圧モータのうち第１油圧モータの押しのけ容積の分配比が、該第１油圧モータよりも出力エネルギーの積算値が多い第２油圧モータに比べて高くなるように、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定することを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。
【請求項１４】
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、を備えた油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定する総押しのけ容積決定ステップと、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定する押しのけ容積分配ステップと、
前記押しのけ容積分配ステップにて決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力ステップと、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得する運転状態情報取得ステップと、を備え、
前記モータ情報は、前記複数の油圧モータの前記固有の性質として、禁止された押しのけ容積を示す禁止容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配ステップでは、少なくとも前記禁止容量情報に基づいて、前記禁止された押しのけ容積を回避するように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定し、
前記禁止容量情報によって規定される前記禁止された押しのけ容積は、前記油圧モータの回転軸の固有振動数又は前記油圧トランスミッションの周囲の構造物の固有振動数を励起する押しのけ容積であることを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。
【請求項１５】
少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転するように構成された回転シャフトと、
前記回転シャフトによって駆動されるように構成された油圧ポンプ、および前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータを含む油圧トランスミッションと、
前記油圧トランスミッションの前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の発電機と、を備えた再生エネルギー型発電装置の運転方法であって、
請求項１２乃至１４の何れか一項に記載の方法により油圧トランスミッションを稼働させるステップを備えることを特徴とする再生エネルギー型発電装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、油圧トランスミッション及びその運転方法並びに再生エネルギー型発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ポンプ及び油圧モータを備えた油圧トランスミッションが用いられており、特許文献１には、油圧ポンプによって複数の油圧モータを駆動するよう構成された油圧トランスミッションを用いた再生エネルギー型発電装置が開示されている。
特許文献１に記載の再生エネルギー型発電装置は、複数の油圧モータにそれぞれ連結される複数の同期発電機とシンクロナイザーとを備えており、シンクロナイザーは、各同期発電機の電力系統への併入前に、各同期発電機の端子電圧の周波数及び位相が電力系統に同期するように、各油圧モータの押しのけ容積の指令値をモータ制御部に与えるよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／１６４７８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のように複数の油圧モータを備えた油圧トランスミッションでは、複数の油圧モータの良好な運転状態を実現するために、複数の油圧モータの押しのけ容積の総量をどのようにして油圧モータの各々に分配するかが課題となる。特許文献１にはこの点に関し、油圧トランスミッションによって駆動される発電機の電力系統への併入前における、油圧モータの押しのけ容積の調節について記載されているものの、該併入後の複数の油圧のモータ運転時に、複数の油圧モータの押しのけ容積の総量をどのように分配するかについては具体的な開示が十分にされていない。
本発明の少なくとも一実施形態に係る目的は、複数の油圧モータの押しのけ容積の総量を各油圧モータに好適に分配することが可能な油圧トランスミッション及びその運転方法並びに再生エネルギー型発電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明の幾つかの実施形態に係る油圧トランスミッションは、
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、
前記油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定するための総押しのけ容積決定部と、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された押しのけ容積分配部と、
前記押しのけ容積分配部によって決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力部と、を含む
ことを特徴とする油圧トランスミッション。
【０００６】
（１）に記載の油圧トランスミッションによれば、複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、油圧モータの運転指針（例えば油圧モータの振動発生の抑制、負荷の均等化、一部機能不全発生時の対応等）に応じて、油圧モータの押しのけ容積の総量を各油圧モータに好適に分配することができる。
【０００７】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）に記載の油圧トランスミッションにおいて、
前記コントローラは、前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得するように構成された運転状態情報取得部をさらに含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記運転状態情報に基づいて前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成される。
【０００８】
（２）に記載の油圧トランスミッションによれば、複数の油圧モータの各々について、運転状態情報取得部によって取得された油圧モータの各々の運転状態情報に基づいて油圧モータの各々の押しのけ容積を決定することにより、油圧トランスミッションの運転中に変わり得る油圧モータの運転状態を把握し、これを押しのけ容積の分配に反映させることができる。
【０００９】
（３）幾つかの実施形態では、上記（２）に記載の油圧トランスミッションにおいて、
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の振動を示す振動情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記振動情報に基づいて、前記油圧モータの各々の前記振動の振幅又は周波数が許容範囲に収まるように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成される。
【００１０】
上記（３）に記載の油圧トランスミッションによれば、油圧モータの各々の振動を示す振動情報（例えば、油圧モータの軸振動やトルク変動についての情報）に基づいて油圧モータの各々の押しのけ容積を決定することで、油圧モータの各々の振動の振幅又は周波数が許容範囲に収まるように該押しのけ容積を決定することが可能となる。これにより、油圧モータの各々の振動を許容範囲に収めることができる。
【００１１】
（４）幾つかの実施形態では、上記（２）又は（３）に記載の油圧トランスミッションにおいて、
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の押しのけ容積の可変範囲を示す可変容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記可変容量情報に基づいて、前記可変範囲に収まるように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成される。
【００１２】
上記（４）に記載の油圧トランスミッションによれば、何れかの油圧モータの押しのけ容積の可変範囲が制限される場合（例えば何れかの油圧モータのシリンダに故障が発生し、該油圧モータに分配可能な押しのけ容積が制限される場合）であっても、該可変範囲を考慮した最適な押しのけ容積を油圧モータの各々に分配することができる。
なお、ここでの「可変容量情報」は、オペレータが設定してもよいし、別途設ける故障検出用センサによる油圧モータの故障検出結果に応じて推定してもよい。
【００１３】
（５）幾つかの実施形態では、上記（２）乃至（４）の何れか一項に記載の油圧トランスミッションにおいて、
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の出力の積算値を示す積算出力情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記積算出力情報に基づいて、前記複数の油圧モータのうち第１油圧モータの押しのけ容積の分配比が、該第１油圧モータよりも前記出力エネルギーの積算値が多い第２油圧モータに比べて高くなるように、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成される。
【００１４】
上記（５）に記載の油圧トランスミッションによれば、第１油圧モータと第２油圧モータの出力エネルギーの積算値を均一化することができるため、第１油圧モータと第２油圧モータのメンテナンスタイミングを同時期にすることができる。
なお、ここでの「積算出力情報」は、油圧モータの各々の出力の積算値そのもののみならず、油圧モータの各々によってそれぞれ駆動される複数の発電機が設けられている場合には、発電機の各々の出力の積算値も含む。
【００１５】
（６）幾つかの実施形態では、上記（２）乃至（５）の何れか一項に記載の油圧トランスミッションにおいて、
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動される発電機の発電出力を示す発電出力情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記発電出力情報に基づいて、前記総量Ｄｔｏｔａｌに対して前記発電出力の総量が最大化されるように、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成される。
【００１６】
押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌをどのように油圧モータの各々に分配するかによって、同じ押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌであっても油圧モータの各々によってそれぞれ駆動される発電機の発電出力の総量は変化する。上記（６）に記載の油圧トランスミッションによれば、発電出力情報を考慮して油圧モータの各々の押しのけ容積を決定することで、押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌに対して発電出力の総量が最大化されるように、油圧モータの各々の押しのけ容積を決定することが可能となる。
【００１７】
（７）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（６）の何れか一項に記載の油圧トランスミッションにおいて、
前記モータ情報は、前記複数の油圧モータの前記固有の性質として、禁止された押しのけ容積を示す禁止容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記禁止容量情報に基づいて、前記禁止された押しのけ容積を回避するように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成される。
【００１８】
上記（７）に記載の油圧トランスミッションによれば、油圧モータを運転する上で好ましくない既知の押しのけ容積がある場合に、該禁止された押しのけ容積を回避して油圧モータを運転することができる。
【００１９】
（８）幾つかの実施形態では、上記（７）に記載の油圧トランスミッションにおいて、
前記禁止容量情報によって規定される前記禁止された押しのけ容積は、前記油圧モータの回転軸の固有振動数又は前記油圧トランスミッションの周囲の構造物の固有振動数を励起する押しのけ容積であることを特徴とする。
【００２０】
上記（８）に記載の油圧トランスミッションによれば、油圧モータの押しのけ容積に起因した、油圧モータの回転軸又は油圧トランスミッションの周囲の構造物の固有振動数の励起を回避することができるため、油圧モータの回転軸又は油圧トランスミッションの周囲の構造物の振動を抑制することができる。
なお、ここでの、「油圧トランスミッションの周囲の構造物の固有振動数」とは、例えば、油圧トランスミッションが風力発電装置のロータの回転エネルギーを発電機に伝達するための動力伝達部を構成する場合には、ロータのブレードの固有振動数やナセルを支持するタワーの固有振動数を含む。
【００２１】
（９）幾つかの実施形態では、上記（２）乃至（５），（７）及び（８）の何れか一項に記載の油圧トランスミッションにおいて、
前記モータ情報は、前記複数の油圧モータの前記固有の性質として、前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動される発電機の発電出力の総量を最大化可能な前記油圧モータの押しのけ容積の組合せを示す最適容量情報を含み、
前記コントローラは、少なくとも前記最適容量情報に基づいて、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成される。
【００２２】
押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌをどのように油圧モータの各々に分配するかによって、同じ押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌであっても油圧モータの各々によってそれぞれ駆動される発電機の発電出力の総量は変化する。上記（９）に記載の油圧トランスミッションによれば、発電機の発電出力の総量を最大化可能な油圧モータの押しのけ容積の組み合わせを示す最適容量情報が既知の場合に、該最適容量情報に基づいて油圧モータの各々の押しのけ容積をコントローラが決定することで、発電機の発電出力の総量を最大化することが可能となる。
【００２３】
（１０）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（９）の何れか一項に記載の油圧トランスミッションにおいて、
前記油圧ポンプの吐出口と前記複数の油圧モータの吸入口との間に設けられる高圧ラインをさらに備え、
前記総押しのけ容積決定部は、前記油圧ポンプの押しのけ容積に応じて定まる第１の値と、前記高圧ラインの圧力計測値と前記高圧ラインの圧力目標値との偏差に応じて第２の値との和に基づいて、前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定するように構成される。
【００２４】
上記（１０）に記載の油圧トランスミッションによれば、油圧ポンプの出力に対応する油圧モータの出力を実現しつつ、高圧ラインの圧力を目標値に近づけることが可能となる。
【００２５】
（１１）幾つかの実施形態では、上記（１０）に記載の油圧トランスミッションにおいて、
前記総押しのけ容積決定部が、前記油圧ポンプの回転シャフトの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って前記油圧ポンプの押しのけ容積を決定し、該油圧ポンプの押しのけ容積に応じて前記第１の値を算出するように構成される。
【００２６】
油圧ポンプの回転シャフトの回転数と油圧ポンプのトルクとの関係は、油圧トランスミッションの用途によって最適な関係が既知の場合がある。例えば風力発電装置に用いられる油圧トランスミッションでは、発電効率を最大化するために、風速に応じた最適な回転数とトルクとの関係を既知の情報として使用し、該情報に基づいて油圧ポンプの押しのけ容積を決定し得る。
上記（１１）に記載の油圧トランスミッションによれば、回転シャフトの回転数に応じた適切なトルクを実現する油圧ポンプの押しのけ容積に対応するように、油圧モータの押しのけ容積の総量を決定するための第１の値を算出することができる。
【００２７】
（１２）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１１）の何れか一項に記載の油圧トランスミッションにおいて、
前記押しのけ容積分配部は、前記油圧モータの各々の稼働停止状態を示す稼働停止情報に基づいて、前記複数の油圧モータのうち稼働中の油圧モータにのみ前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配するように構成される。
【００２８】
上記（１２）に記載の油圧トランスミッションによれば、何れかの油圧モータが稼働停止状態にある場合に、稼働停止状態にある油圧モータを除いて総量Ｄｔｏｔａｌを分配することができる。
【００２９】
（１３）本発明の幾つかの実施形態に係る再生エネルギー型発電装置は、
少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転するように構成された回転シャフトと、
前記回転シャフトによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、
前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の発電機と、
前記油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定するための総押しのけ容積決定部と、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された押しのけ容積分配部と、
前記押しのけ容積分配部によって決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力部と、を含む
ことを特徴とする。
【００３０】
（１３）に記載の再生エネルギー型発電装置によれば、複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、油圧モータの運転指針（例えば油圧モータの振動発生の抑制、負荷の均等化、一部機能不全発生時の対応等）に応じて、油圧モータの押しのけ容積の総量を各油圧モータに好適に分配することができる。また、押しのけ容積の総量を好適に分配された各油圧モータによって発電機を駆動することができる。
【００３１】
（１４）本発明の幾つかの実施形態に係る油圧トランスミッションの運転方法は、
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、を備えた油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定する総押しのけ容積決定ステップと、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定する押しのけ容積分配ステップと、
前記押しのけ容積分配ステップにて決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力ステップと、を備えることを特徴とする。
【００３２】
（１４）に記載の油圧トランスミッションの運転方法によれば、複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、油圧モータの運転指針（例えば油圧モータの振動発生の抑制、負荷の均等化、一部機能不全発生時の対応等）に応じて、油圧モータの押しのけ容積の総量を各油圧モータに好適に分配することができる。  
【００３３】
（１５）本発明の幾つかの実施形態に係る再生エネルギー型発電装置の運転方法は、
少なくとも一本のブレードと、前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転するように構成された回転シャフトと、前記回転シャフトによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の発電機と、を備えた再生エネルギー型発電装置の運転方法であって、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定する総押しのけ容積決定ステップと、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定する押しのけ容積分配ステップと、
前記押しのけ容積分配ステップにて決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力ステップと、を備えることを特徴とする。
【００３４】
（１５）に記載の油圧トランスミッションの運転方法によれば、複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、油圧モータの運転指針（例えば油圧モータの振動発生の抑制、負荷の均等化、一部機能不全発生時の対応等）に応じて、油圧モータの押しのけ容積の総量を各油圧モータに好適に分配することができる。また、押しのけ容積の総量を好適に分配された各油圧モータによって発電機を駆動することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、複数の油圧モータの押しのけ容積の総量を各油圧モータに好適に分配することが可能な油圧トランスミッション及びその運転方法並びに再生エネルギー型発電装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】幾つかの実施形態に係る風力発電装置の構成例を示す図である。
【図２】幾つかの実施形態に係るコントローラの詳細構成を示す図である。
【図３】幾つかの実施形態に係る運転状態情報取得部及び押しのけ容積分配部を示す模式図である。
【図４】幾つかの実施形態に係る運転状態情報取得部及び押しのけ容積分配部を示す模式図である。
【図５】幾つかの実施形態に係る運転状態情報取得部及び押しのけ容積分配部を示す模式図である。
【図６】幾つかの実施形態に係る運転状態情報取得部及び押しのけ容積分配部を示す模式図である。
【図７】幾つかの実施形態に係る記憶部及び押しのけ容積分配部を示す模式図である。
【図８】幾つかの実施形態に係る押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌと押しのけ容積ＤＡ，ＤＢとの関係を示す図である。
【図９】幾つかの実施形態に係る総押しのけ容積決定部での押しのけ容積の総量の演算フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
まず、本実施形態に係る再生エネルギー型発電装置としての風力発電装置の全体構成について説明する。ただし、本発明は潮流発電装置、海流発電装置、河流発電装置等、他の再生エネルギー型発電装置にも適用可能である。
【００３８】
図１は、幾つかの実施形態に係る風力発電装置１の構成例を示す図である。
【００３９】
図１に示すように、風力発電装置１は、主として、風を受けて回転するロータ２と、ロータ２の回転を増速する油圧トランスミッション１０と、電力を発生させる複数の発電機２０Ａ，２０Ｂと、ナセル２２と、ナセル２２を支持するタワー２４とを備える。
【００４０】
ロータ２は、少なくとも一本のブレード４が取り付けられたハブ６に回転シャフト８が連結された構成を有する。図１に例示する実施形態では、三本のブレード４がハブ６を中心として放射状に延びており、それぞれのブレード４が、回転シャフト８と連結されたハブ６に取り付けられている。ブレード４で受けた風力エネルギー（再生可能エネルギー）によって回転シャフト８を含むロータ２全体が回転し、回転シャフト８を介して油圧トランスミッション１０に回転エネルギーが入力される。
【００４１】
油圧トランスミッション１０は、回転シャフト８に入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された可変容量型の油圧ポンプ１２と、油圧ポンプ１２からの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータ１４Ａ，１４Ｂと、油圧ポンプ１２と油圧モータ１４との間に設けられた高圧ライン１６（高圧油流路）及び低圧ライン１８（低圧油流路）と、油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラ３０とを有する。
なお、上記油圧トランスミッション１０における油圧モータ油圧モータ１４Ａ，１４Ｂとしては、既知の可変容量型の油圧モータ一般に使用することができる。また、可変容量型の油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの押しのけ容積を変化させる制御の一例としては、複数組のピストン及びシリンダを用いてカムを回転させる構成の油圧モータにおいて、ピストン及びシリンダで囲まれる油圧室について作動状態（油圧モータの駆動に供する状態）の油圧室数と非作動状態（油圧モータの駆動に供しない状態）の油圧室数とを変化させる制御が挙げられる。
【００４２】
複数の油圧モータ１４Ａ，１４Ｂは、互いに並列に高圧ライン１６及び低圧ライン１８に接続されている。すなわち、油圧ポンプ１２の吐出口に一端が接続された高圧ライン１６は、途中で分岐して油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの吸込口に接続されており、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの吐出口に一端が接続された複数の低圧ライン１８は、途中で一本にまとまって、油圧ポンプ１２の吸込口に接続されている。油圧ポンプ１２から吐出された作動油（高圧油）は、高圧ライン１６を介して油圧モータ１４Ａ，１４Ｂに流入し、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂを駆動する。油圧モータ１４Ａ，１４Ｂで仕事を行った作動油（低圧油）は、低圧ライン１８を介して油圧ポンプ１２に流入して、油圧ポンプ１２で昇圧された後、再び高圧ライン１６を介して油圧モータ１４Ａ，１４Ｂに流入する。
なお、図１には、油圧モータ１４を２個含む油圧トランスミッション１０を示したが、３個以上の油圧モータ１４を設けて、それぞれの油圧モータ１４を油圧ポンプ１２に接続してもよい。
【００４３】
複数の発電機２０Ａ，２０Ｂは、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々によってそれぞれ駆動されるよう構成されており、不図示の電力系統に連系されて、発電した電力を電力系統に供給可能に構成されている。
【００４４】
図２は、コントローラ３０の詳細構成を示す図である。図２に示すように、コントローラ３０は、複数の油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定するための総押しのけ容積決定部３２と、複数の油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々に総量Ｄｔｏｔａｌを分配し、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の押しのけ容積ＤＡ，ＤＢを決定するように構成された押しのけ容積分配部３４と、押しのけ容積分配部３４によって決定された押しのけ容積ＤＡ，ＤＢが実現されるように、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々に対する指令ＳＡ，ＳＢを出力する指令出力部３６と、を含む。
【００４５】
これにより、複数の油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの運転指針（例えば油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの振動発生の抑制、負荷の均等化、一部機能不全発生時の対応等）に応じて、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを各油圧モータ１４Ａ，１４Ｂに好適に分配することができる。
【００４６】
図２に示すコントローラ３０は、油圧トランスミッション１０の運転中、モータ情報の一つとして、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の運転状態を示す運転状態情報Ｖを取得するように構成された運転状態情報取得部３８を有しており、押しのけ容積分配部３４は、上記運転状態情報Ｖに基づいて油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の押しのけ容積ＤＡ，ＤＢを決定するように構成されている。
【００４７】
この場合、運転状態情報取得部３８によって取得された運転状態情報Ｖに基づいて油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の押しのけ容積ＤＡ，ＤＢを決定することにより、油圧トランスミッション１０の運転中に変わり得る油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの運転状態を把握し、総押しのけ容積Ｄｔｏｔａｌの分配に反映させることができる。
【００４８】
図３は、幾つかの実施形態に係る運転状態情報取得部３８及び押しのけ容積分配部３４を示す模式図である。図３に示す運転状態情報取得部３８は、運転状態情報Ｖの一つとして、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の振動Ｖ１Ａ，Ｖ１Ｂを示す振動情報Ｖ１（例えば、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの軸振動やトルク変動についての情報）を取得するよう構成されている。押しのけ容積分配部３４は、押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌに分配係数ＣＡを乗じて油圧モータ１４Ａの押しのけ容積ＤＡを決定し、押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌに分配係数ＣＢを乗じて油圧モータ１４Ａの押しのけ容積ＤＢを決定する。また、押しのけ容積分配部３４が備える振動低減ロジック部４２は、分配係数ＣＡ及びＣＢを一定範囲内で変化させながら押しのけ容積ＤＡ，ＤＢと運転状態情報取得部３８によって取得された振動情報Ｖ１とをモニタリングし、振動情報Ｖ１が示す振動Ｖ１Ａ，Ｖ１Ｂの何れかが許容レベルを超えた場合に、その時の押しのけ容積ＤＡ，ＤＢをそれ以降回避するように、分配係数ＣＡ及びＣＢを調節する。すなわち、押しのけ容積分配部３４は、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の振動の振幅又は周波数が許容範囲に収まるように油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の押しのけ容積ＤＡ，ＤＢを決定する。これにより、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の軸受等の破損や周囲の他の機械の破損を抑制することができる。
なお、振動情報Ｖ１として油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の軸振動等の振動情報を取得する場合には、静電容量式、渦電流方式、圧電素子方式等、既知の振動センサ一般を使用することができる。また、振動情報Ｖ１として油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々のトルク変動情報を取得する場合には、磁歪効果を利用して非接触でトルクを検出する非接触式トルクセンサや、スリップリング方式を採用した接触式トルクセンサ等、既知のトルクセンサ一般を使用することができる。
【００４９】
図４は、幾つかの実施形態に係る運転状態情報取得部３８及び押しのけ容積分配部３４を示す模式図である。図４に示す運転状態情報取得部３８は、運転状態情報Ｖの一つとして、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の押しのけ容積ＤＡ，ＤＢの可変範囲Ｖ２Ａ，Ｖ２Ｂを示す可変容量情報Ｖ２を取得するよう構成されている。押しのけ容積分配部３４は、運転状態情報取得部３８によって取得された可変容量情報Ｖ２に基づいて、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の押しのけ容積ＤＡ，ＤＢを上記可変範囲に収まるように決定するように構成される。
【００５０】
これにより、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの押しのけ容積ＤＡ，ＤＢのいずれかの可変範囲Ｖ２Ａ，Ｖ２Ｂが制限される場合（例えば油圧モータ１４Ａの油圧室を形成するシリンダに故障が発生し、油圧モータ１４Ａに分配可能な押しのけ容積が制限される場合）であっても、該可変範囲を考慮した適切な押しのけ容積を油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々に分配することができる。
【００５１】
なお、ここでの「可変容量情報Ｖ２」は、オペレータが設定してもよいし、別途設ける故障検出用センサによる油圧モータの故障検出結果に応じて推定してもよい。また、ここでの「可変容量情報Ｖ２」は、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の稼働停止状態を示す稼働停止情報であってもよく、この場合、押しのけ容積分配部３４は、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂのうち稼働中の油圧モータにのみ総量Ｄｔｏｔａｌを分配することで、押しのけ容積ＤＡ，ＤＢを上記可変範囲に収まるように決定することができる。
【００５２】
図５は、幾つかの実施形態に係る運転状態情報取得部３８及び押しのけ容積分配部３４を示す模式図である。図５に示す運転状態情報取得部３８は、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の出力エネルギーＰＡ，ＰＢを積算部４４，４６によってそれぞれ積算した積算値Ｖ３Ａ，Ｖ３Ｂを示す積算出力情報Ｖ３を運転状態情報として取得する（積算値Ｖ３Ａは出力ＰＡの積算値であり、積算値Ｖ３Ｂは出力ＰＢの積算値である）。押しのけ容積分配部３４は、少なくとも積算出力情報Ｖ３に基づいて、複数の油圧モータ１４Ａ，１４Ｂのうち第１油圧モータの押しのけ容積の分配比が、該第１油圧モータよりも出力エネルギーの積算値が多い第２油圧モータに比べて高くなるように、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の押しのけ容積を決定するように構成される。例えば、運転状態情報取得部３８によって取得した積算出力情報Ｖ３において、積算値Ｖ３Ａよりも積算値Ｖ３Ｂの方が多い場合は、油圧モータ１４Ａの押しのけ容積の分配比ＤＡ／ＤｔｏｔａｌがＤＢ／Ｄｔｏｔａｌよりも高くなるように、押しのけ容積分配部３４が油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の押しのけ容積ＤＡ，ＤＢを決定する。
【００５３】
図５に示した実施形態によれば、油圧モータ１４Ａの出力エネルギーＰＡの積算値Ｖ３Ａと油圧モータ１４Ｂの出力エネルギーＰＢの積算値Ｖ３Ｂとを均一化することができるため、油圧モータ１４Ａ及び油圧モータ１４Ｂのメンテナンスタイミングを同時期にすることができる。
なお、積算出力情報Ｖ３が示す値は、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の出力の積算値そのもののみならず、発電機２０Ａ，２０Ｂの各々の出力の積算値等、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の出力の積算値を間接的に示す値であってもよい。
【００５４】
図６は、幾つかの実施形態に係る運転状態情報取得部３８及び押しのけ容積分配部３４を示す模式図である。図６に示す運転状態情報取得部３８は、発電機２０Ａ，２０Ｂの各々の出力Ｖ４Ａ，Ｖ４Ｂを示す発電出力情報Ｖ４を取得するよう構成されている。押しのけ容積分配部３４は、押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌに分配係数ＣＡを乗じて油圧モータ１４Ａの押しのけ容積ＤＡを決定し、押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌに分配係数ＣＢを乗じて油圧モータ１４Ａの押しのけ容積ＤＢを決定する。
【００５５】
また、押しのけ容積分配部３４が備える発電機出力最大化ロジック部５２は、運転状態情報取得部３８によって取得された上記発電出力情報Ｖ４と、実績値としての押しのけ容積ＤＡ，ＤＢとに基づいて、総量Ｄｔｏｔａｌに対して発電出力Ｖ４Ａ，Ｖ４Ｂの総量（すなわちＶ４Ａ＋Ｖ４Ｂ）が最大化されるように、分配係数ＣＡ及びＣＢを調節する。例えば、発電機出力最大化ロジック部５２は、分配係数ＣＡ及びＣＢを一定範囲内で変化させながら、実績値としての押しのけ容積ＤＡ，ＤＢと発電出力情報Ｖ４とをモニタリングし、発電出力Ｖ４Ａ，Ｖ４Ｂの総量が最大化される分配係数ＣＡ及びＣＢを決定する。
【００５６】
押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌをどのように油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々に分配するかによって、同じ押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌであっても油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々によってそれぞれ駆動される発電機２０Ａ，２０Ｂの発電出力Ｖ４Ａ，Ｖ４Ｂの総量（すなわちＶ４Ａ＋Ｖ４Ｂ）は変化する。図６に示した実施形態によれば、少なくとも発電出力情報Ｖ４に基づいて、総量Ｄｔｏｔａｌに対して発電出力Ｖ４Ａ，Ｖ４Ｂの総量が最大化されるように、押しのけ容積ＤＡ，ＤＢが決定されるため、発電機２０Ａ，２０Ｂを含む風力発電装置１全体として効率的に発電を行うことができる。
なお、総量Ｄｔｏｔａｌに対して発電出力Ｖ４Ａ，Ｖ４Ｂの総量が予め最大になるような分配係数ＣＡ，ＣＢが既知の場合は、予め備えられたテーブル又は関数（総量Ｄｔｏｔａｌと分配係数ＣＡ，ＣＢとの関係を定めたテーブル又は関数）に基づいて分配係数ＣＡ，ＣＢを設定してもよい。
【００５７】
幾つかの実施形態に係るコントローラ３０は、図２に示すように、複数の油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの固有の性質を示す情報Ｆをモータ情報の一つとして記憶する記憶部６０を備えている。
図７は、幾つかの実施形態に係る記憶部６０及び押しのけ容積分配部３４を示す模式図である。図７に示す記憶部６０には、複数の油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの固有の性質を示す情報Ｆとして、禁止された押しのけ容積Ｄ１を示す禁止容量情報６２が記憶されている。
【００５８】
押しのけ容積分配部３４は、記憶部６０に記憶された禁止容量情報６２に基づいて、禁止された押しのけ容積Ｄ１を回避するように、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の押しのけ容積ＤＡ，ＤＢを決定するように構成される。
図７に示す実施形態によれば、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂを運転する上で好ましくない既知の押しのけ容積Ｄ１を回避して油圧モータ１４Ａ，１４Ｂを運転することができる。なお、禁止された押しのけ容積は、油圧モータ毎に違う押しのけ容積であってもよい。
【００５９】
幾つかの実施形態では、図７における記憶部６０に記憶される禁止容量情報６２によって規定される禁止された押しのけ容積Ｄ１は、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの回転軸の固有振動数又は油圧トランスミッション１０の周囲の構造物の固有振動数を励起する押しのけ容積である。この場合、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの押しのけ容積ＤＡ，ＤＢに起因した、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの回転軸又は油圧トランスミッション１０の周囲の構造物の固有振動数の励起を回避することができるため、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの回転軸又は油圧トランスミッション１０の周囲の構造物の振動を抑制することができる。
なお、風力発電装置１における上記「油圧トランスミッションの周囲の構造物の固有振動数」とは、例えば、上述のブレード４の固有振動数及びナセル２２を支持するタワー２４の固有振動数である。
【００６０】
図８は、図７に示した実施形態における、押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌと押しのけ容積ＤＡ，ＤＢとの関係を示す図である。
【００６１】
図８に示す押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌの分配方法においては、上述の禁止された押しのけ容積Ｄ１を回避するように、押しのけ容積ＤＡ，ＤＢが決定される。図８に示すように、総量Ｄｔｏｔａｌが範囲α内にあるときは総量Ｄｔｏｔａｌは直線４００（すなわち、ＤＡ＝Ｄｔｏｔａｌ×１／２，ＤＢ＝Ｄｔｏｔａｌ×１／２の関係）によって定まるＤＡ，ＤＢに均等に分配される。
総量Ｄｔｏｔａｌが範囲β内にあるときは、総量ＤｔｏｔａｌをＤＡ，ＤＢに均等に分配すると、ＤＡ，ＤＢが禁止された押しのけ容積Ｄ１を含む禁止範囲Ｘに入ってしまうため、ＤＡを禁止範囲Ｘよりも大きな値にするとともに、ＤＢを禁止範囲Ｘよりも小さな値にする。例えば、ＤＡを直線４０１（すなわち、ＤＡ＝Ｄｔｏｔａｌ×１／２＋Ｃ）によって定めるとともに、ＤＢを直線４０２（すなわち、ＤＢ＝Ｄｔｏｔａｌ×１／２−Ｃ）によって定める。なお、上記Ｃは禁止範囲Ｘの幅よりも大きな値である。
総量Ｄｔｏｔａｌが範囲γ内にあるときは、総量Ｄｔｏｔａｌは直線４００（すなわち、ＤＡ＝Ｄｔｏｔａｌ×１／２，ＤＢ＝Ｄｔｏｔａｌ×１／２の関係）によって定まるＤＡ，ＤＢに均等に分配される。
【００６２】
図８に示す押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌの分配方法によれば、禁止された押しのけ容積Ｄ１を回避するように押しのけ容積ＤＡ，ＤＢを決定するとともに、所望の押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを実現することができる。なお、押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌが領域αと領域βの境界を跨いで変化するとき、又は領域βと領域γの境界を跨いで変化するときは、異なる直線間で押しのけ容積ＤＡ，ＤＢが変化することになるが、このとき、押しのけ容積ＤＡ，ＤＢの値はジャンプさせる必要はなく、異なる直線間で速やかに、且つ連続的に値を変化させればよい。
また、押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌが、領域αと領域βの境界、又は領域βと領域γの境界を跨いで変化した場合は、上記境界を頻繁に跨いで変化しないように、上記境界を跨いでから所定時間が経過するまでは、押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを固定して高圧ラインの圧力を変化させることで油圧ポンプの押しのけ容積の変化に対応してもよい。あるいは、ＤＡとＤＢの平均値が禁止範囲Ｘを外れて一定時間が経過するまで、ＤＡ，ＤＢの一方を固定して他方を変化させることでＤＡとＤＢの差を増減させ、油圧ポンプの押しのけ容積の変化に対応してもよい。
なお、この押しのけ容積Ｄ１或いは禁止範囲Ｘは、図７の説明にある油圧モータの固有振動数に対応して禁止容量情報となる場合があり、その１例である。
【００６３】
また、図７に示す記憶部６０には、発電機２０Ａ，２０Ｂの発電出力Ｖ４Ａ，Ｖ４Ｂの総量（すなわちＶ４Ａ＋Ｖ４Ｂ）を最大化可能な油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの押しのけ容積の組み合わせを示す最適容量情報６４（押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌから、発電出力Ｖ４Ａ，Ｖ４Ｂの総量を最大化する上で最適な油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの押しのけ容積の組み合わせを導くための関数又はテーブル）が記憶されている。押しのけ容積分配部３４は、記憶部６０に記憶された最適容量情報６４に基づいて、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の押しのけ容積ＤＡ，ＤＢを決定するように構成されている。
【００６４】
押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌをどのように油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々に分配するかによって、同じ押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌであっても発電機２０Ａ，２０Ｂの発電出力Ｖ４Ａ，Ｖ４Ｂの総量は変化する。この点、図７に示す実施形態によれば、発電機２０Ａ，２０Ｂの発電出力の総量を最大化可能な油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの押しのけ容積の組み合わせを示す既知の最適容量情報６４に基づいて油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの各々の押しのけ容積を押しのけ容積分配部３４が決定することで、発電機２０Ａ，２０Ｂの発電出力Ｖ４Ａ，Ｖ４Ｂの総量を容易に最大化することが可能となる。
【００６５】
図９は、幾つかの実施形態に係る総押しのけ容積決定部３２での押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌの演算フローを示す図である。図９に示す総押しのけ容積決定部３２は、油圧ポンプ１２の押しのけ容積に応じて定まる第１の値Ｄｎと、高圧ライン１６の圧力計測値と高圧ライン１６の圧力目標値との偏差に応じて定まる第２の値Ｄｂとの和に基づいて、複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定するよう構成されている。なお、図９において、アジャスタ７０は、油圧ポンプ１２の押しのけ容積に対応した第１の値Ｄｎを算出するよう構成され、制御器７２は、高圧ライン１６の圧力を圧力目標値に近づけるように第２の値Ｄｂを算出するよう構成されている。例えば、高圧ライン１６の圧力計測値が高圧ライン１６の圧力目標値よりも小さい場合は、制御器７２が第２の値Ｄｂを負の値として出力し、高圧ライン１６の圧力計測値が高圧ライン１６の圧力目標値よりも大きい場合は、制御器７２が第２の値Ｄｂを正の値として出力する。
図９に示す総押しのけ容積決定部３２を備えた油圧トランスミッション１０によれば、油圧ポンプ１２の出力に対応する油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの出力の総量を実現しつつ、高圧ライン１６の圧力を目標値に近づけることが可能となる。
【００６６】
なお、図９における油圧ポンプ１２の押しのけ容積は、油圧ポンプ１２の回転シャフト８の回転数と油圧ポンプ１２のトルクとの規定の相関関係（テーブル又は関数）に従って、総押しのけ容積決定部３２によって決定されてもよい。
油圧ポンプ１２の回転シャフト８の回転数と油圧ポンプ１２のトルクとの関係は、油圧トランスミッション１０の用途によって最適な関係が既知の場合がある。例えば風力発電装置１に用いられる油圧トランスミッション１０では、発電効率を最大化するために、風速に応じた最適な回転数とトルクとの関係を既知の情報として使用し、該情報に基づいて油圧ポンプ１２の押しのけ容積を決定し得る。
したがって、油圧ポンプ１２の押しのけ容積を上述の相関関係にしたがって決定することにより、回転シャフト８の回転数に応じた適切なトルクを実現する油圧ポンプ１２の押しのけ容積に対応するように、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの押しのけ容積の総量Ｄｔｏｔａｌを決定するための第１の値Ｄｎを算出することができる。
【００６７】
以上に示したように、油圧トランスミッション１０によれば、複数の油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの運転指針（例えば油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの振動発生の抑制、負荷の均等化、一部機能不全発生時の対応等）に応じて、油圧モータ１４Ａ，１４Ｂの押しのけ容積の総量を各油圧モータ１４Ａ，１４Ｂに好適に分配することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  風力発電装置
２  ロータ
４  ブレード
６  ハブ
８  回転シャフト
１０  油圧トランスミッション
１２  油圧ポンプ
１４Ａ，１４Ｂ  油圧モータ
１６  高圧ライン
１８  低圧ライン
２０Ａ，２０Ｂ  発電機
２２  ナセル
２４  タワー
３０  コントローラ
３２  総押しのけ容積決定部
３４  押しのけ容積分配部
３６  指令出力部
３８  運転状態情報取得部
４２  振動低減ロジック部
４４，４６  積算部
４８  積算出力情報
５２  発電機出力最大化ロジック部
６０  記憶部
６２  禁止容量情報
６４  最適容量情報
７０  アジャスタ
７２  制御器
【図１】
0005905444.tif 000002
【図２】
0005905444.tif 000003
【図３】
0005905444.tif 000004
【図４】
0005905444.tif 000005
【図５】
0005905444.tif 000006
【図６】
0005905444.tif 000007
【図７】
0005905444.tif 000008
【図８】
0005905444.tif 000009
【図９】
0005905444.tif 000010