(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラスト材を噴射しつつブラスト材と被研削材の回収が可能なバキューム式ブラストガンと、
前記バキューム式ブラストガンが搭載される台車と、
前記バキューム式ブラストガンで回収されたブラスト材と被研削材とを分離し、分離したブラスト材を再利用すべく圧縮エアーによりバキューム式ブラストガンに供給するサイクロンセパレータ付きブラスト機と、
前記サイクロンセパレータ付きブラスト機で分級された被研削材を含む排気を処理する排気処理装置と、
を備えたブラスト除染システムにおいて、
前記バキューム式ブラストガンは多関節アームを介して前記台車に搭載されると共に、前記台車とサイクロンセパレータ付きブラスト機と排気処理装置を遠隔で操作・監視する遠隔操作装置を設け、
前記排気処理装置は、サイクロンセパレータ付きブラスト機の排気中から固体状のブラスト材及び被研削材を分離する第２のサイクロンセパレータと、この第２のサイクロンセパレータの排気中から粉体状のブラスト材及び被研削材を捕集するフィルター集塵機と、このフィルター集塵機の排気をさらにフィルタリングするＨＥＰＡフィルターと、バキューム式ブラストガン、サイクロンセパレータ付きブラスト機及び第２のサイクロンセパレータ内に浮遊するブラスト材及び被研削材をフィルター集塵機及びＨＥＰＡフィルターを介して吸引する排気ブロアと、が排気流れに沿って順次設けられることを特徴とするブラスト除染システム。
【請求項２】
前記バキューム式ブラストガンは、ブラスト材を噴射するためのブラストノズルとブラスト材と被研削材の飛散を防止しつつ回収するためのカバー及びブラシとを備えると共に、前記ブラストノズルにはブラスト材を供給するためのブラスト材供給ホースが繋がり、前記カバーには被研削材を含むブラスト材を回収するためのブラスト材回収ホースが繋がっていることを特徴とする請求項１に記載のブラスト除染システム。
【請求項３】
前記ブラストノズルは、そのノズル内径が異なるものと交換可能になっていることを特徴とする請求項２に記載のブラスト除染システム。
【請求項４】
前記ブラシは、縮れ毛状で直径が０．４〜０．７ｍｍのナイロンブラシであることを特徴とする請求項２又は３に記載のブラスト除染システム。
【請求項５】
前記ブラシは、除染対象の形状に応じて交換可能になっていることを特徴とする請求項２，３又は４に記載のブラスト除染システム。
【請求項６】
前記ブラシの少なくとも両脇に位置して取付け高さが調整可能な車輪を設けたことを特徴とする請求項２，３，４又は５に記載のブラスト除染システム。
【請求項７】
前記台車には、撮影角度が調整可能な照明器付きカメラが搭載されていることを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６に記載のブラスト除染システム。
【請求項８】
前記台車又は多関節アームには、放射線計測器が搭載されていることを特徴とする請求１，２，３，４，５，６又は７に記載のブラスト除染システム。
【請求項９】
前記サイクロンセパレータ付きブラスト機は、サイクロンセパレータで分離されたブラスト材がホッパーに溜められ、機器停止時に弁が開いてホッパー内のブラスト材がホッパー下方のブラストタンクに自然落下・充填されることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７又は８に記載のブラスト除染システム。
【請求項１０】
前記ブラストタンクの圧力、フィルター集塵機の差圧、ＨＥＰＡフィルターの差圧、排気ブロアの静圧を検出する計器の取付座がそれぞれ分岐され、これらと遠隔操作装置に内装した同様の計器とを別途チューブで接続されることを特徴とする請求項９に記載のブラスト除染システム。
【請求項１１】
前記排気ブロア下流にサイレンサーが設けられることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９又は１０に記載のブラスト除染システム。
【請求項１２】
前記第２のサイクロンセパレータとフィルター集塵機は廃棄物収納用ドラム缶上に設置されることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０又は１１に記載のブラスト除染システム。
【請求項１３】
前記第２のサイクロンセパレータとフィルター集塵機には放射線計測器が設置されることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１又は１２に記載のブラスト除染システム。
【請求項１４】
前記第２のサイクロンセパレータには、廃棄物収納用ドラム缶の重量を計測する重量計が設置されることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２又は１３に記載のブラスト除染システム。
【請求項１５】
前記フィルター集塵機には振動式のフィルター再生機構が組み付けられることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３又は１４に記載のブラスト除染システム。
【請求項１６】
前記フィルター集塵機には粉体状のブラスト材及び被研削材を吸着・捕集する磁気式吸着部が設けられることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４又は１５に記載のブラスト除染システム。
【請求項１７】
前記請求項１乃至１６のいずれか一つに記載のブラスト除染システムを利用してブラスト施工する際に、
（１）バキューム式ブラストガンを多関節アームにより施工面に押し付ける工程
（２）（１）の状況をカメラもしくはセンサで確認する工程
（３）バキューム式ブラストガンのバキュームを開始する工程
（４）バキューム式ブラストガンのブラスト材噴射を開始する工程
（５）バキューム式ブラストガンを多関節アームや台車により施工面に沿って移動させる工程
（６）（５）の移動を停止する工程
（７）（４）のブラスト噴射を停止する工程
（８）（３）のバキュームを所定時間保持する工程
（９）（８）のバキュームを停止する工程
（１０）バキューム式ブラストガンを多関節アームにより施工面から離脱させる工程
を順次実施することを特徴とするブラスト施工方法。
【請求項１８】
施工面の局所的な研削を抑えたい場合には、前記（４）の工程と（５）の工程及び（６）の工程と（７）の工程を入れ替えることを特徴とする請求項１７に記載のブラスト施工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば原子力発電施設（プラント）内における除染対象（放射能で汚染された機器や建屋，配管，タンク，蒸気タービン等の構造材）の表面をブラストにより研削して放射性物質を除去すると共に除去した放射性物質を後処理するブラスト除染システム及び該システムを用いたブラスト施工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電施設内での除染方法の一つとして、配管内面のような密閉が容易な対象ではブラスト法は特許文献１や特許文献２等で一般的であるが、除染対象が一般的に開放された場所にあるものやその場所そのものが除染対象の場合、多種多様な対象にブラストガンを案内するには作業員が手で案内、押し付ける必要があり、且つ、除染を必要とする場所は高線量環境下で大きな被ばくを伴うことから、ブラスト法の実現は困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７５０９５号公報（段落0057〜0065，図5）
【特許文献２】特開２００７−１０７９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、原子力発電施設等の密閉が容易な場合以外においても、被ばくを低減しつつブラスト法を有効活用できるようにすることを課題として提案されたもので、ブラストガンや当該ブラストガンを搭載した台車はもとよりブラストガンで除去した放射性物質の後処理設備も遠隔で操作できるようにして、作業員の被ばくを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
斯かる目的を達成するための本発明に係るブラスト除染システムは、
ブラスト材を噴射しつつブラスト材と被研削材の回収が可能なバキューム式ブラストガンと、
前記バキューム式ブラストガンが搭載される台車と、
前記バキューム式ブラストガンで回収されたブラスト材と被研削材とを分離し、分離したブラスト材を再利用すべく圧縮エアーによりバキューム式ブラストガンに供給するサイクロンセパレータ付きブラスト機と、
前記サイクロンセパレータ付きブラスト機で分級された被研削材を含む排気を処理する排気処理装置と、
を備えたブラスト除染システムにおいて、
前記バキューム式ブラストガンは多関節アームを介して前記台車に搭載されると共に、前記台車とサイクロンセパレータ付きブラスト機と排気処理装置を遠隔で操作・監視する遠隔操作装置を設け、
前記排気処理装置は、サイクロンセパレータ付きブラスト機の排気中から固体状のブラスト材及び被研削材を分離する第２のサイクロンセパレータと、この第２のサイクロンセパレータの排気中から粉体状のブラスト材及び被研削材を捕集するフィルター集塵機と、このフィルター集塵機の排気をさらにフィルタリングするＨＥＰＡフィルターと、バキューム式ブラストガン、サイクロンセパレータ付きブラスト機及び第２のサイクロンセパレータ内に浮遊するブラスト材及び被研削材をフィルター集塵機及びＨＥＰＡフィルターを介して吸引する排気ブロアと、が排気流れに沿って順次設けられることを特徴とする。
【０００６】
また、
前記バキューム式ブラストガンは、ブラスト材を噴射するためのブラストノズルとブラスト材と被研削材の飛散を防止しつつ回収するためのカバー及びブラシとを備えると共に、前記ブラストノズルにはブラスト材を供給するためのブラスト材供給ホースが繋がり、前記カバーには被研削材を含むブラスト材を回収するためのブラスト材回収ホースが繋がっていることを特徴とする。
【０００７】
また、
前記ブラストノズルは、そのノズル内径が異なるものと交換可能になっていることを特徴とする。
【０００８】
また、
前記ブラシは、縮れ毛状で直径が０．４〜０．７ｍｍのナイロンブラシであることを特徴とする。
【０００９】
また、
前記ブラシは、除染対象の形状に応じて交換可能になっていることを特徴とする。
【００１０】
また、
前記ブラシの少なくとも両脇に位置して取付け高さが調整可能な車輪を設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、
前記台車には、撮影角度が調整可能な照明器付きカメラが搭載されていることを特徴とする。
【００１２】
また、
前記台車又は多関節アームには、放射線計測器が搭載されていることを特徴とする。
【００１３】
また、
前記サイクロンセパレータ付きブラスト機は、サイクロンセパレータで分離されたブラスト材がホッパーに溜められ、機器停止時に弁が開いてホッパー内のブラスト材がホッパー下方のブラストタンクに自然落下・充填されることを特徴とする。
【００１４】
【００１５】
また、
前記排気ブロア下流にサイレンサーが設けられることを特徴とする。
【００１６】
また、
前記第２のサイクロンセパレータとフィルター集塵機は廃棄物収納用ドラム缶上に設置されることを特徴とする。
【００１７】
また、
前記第２のサイクロンセパレータとフィルター集塵機には放射線計測器が設置されることを特徴とする。
【００１８】
前記第２のサイクロンセパレータには、廃棄物収納用ドラム缶の重量を計測する重量計が設置されることを特徴とする。
【００１９】
また、
前記フィルター集塵機には振動式のフィルター再生機構が組み付けられることを特徴とする。
【００２０】
また、
前記フィルター集塵機には粉体状のブラスト材及び被研削材を吸着・捕集する磁気式吸着部が設けられることを特徴とする。
【００２１】
また、
前記ブラストタンクの圧力、フィルター集塵機の差圧、ＨＥＰＡフィルターの差圧、排気ブロアの静圧を検出する計器の取付座がそれぞれ分岐され、これらと遠隔操作装置に内装した同様の計器とを別途チューブで接続されることを特徴とする。
【００２２】
【００２３】
【００２４】
斯かる目的を達成するための本発明に係るブラスト施工方法は、
前記ブラスト除染システムを利用してブラスト施工する際に、
（１）バキューム式ブラストガンを多関節アームにより施工面に押し付ける工程
（２）（１）の状況をカメラもしくはセンサで確認する工程
（３）バキューム式ブラストガンのバキュームを開始する工程
（４）バキューム式ブラストガンのブラスト材噴射を開始する工程
（５）バキューム式ブラストガンを多関節アームや台車により施工面に沿って移動さ
せる工程
（６）（５）の移動を停止する工程
（７）（４）のブラスト噴射を停止する工程
（８）（３）のバキュームを所定時間保持する工程
（９）（８）のバキュームを停止する工程
（１０）バキューム式ブラストガンを多関節アームにより施工面から離脱させる工程
を順次実施することを特徴とする。
【００２５】
施工面の局所的な研削を抑えたい場合には、前記（４）の工程と（５）の工程及び（６）の工程と（７）の工程を入れ替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係るブラスト除染システムによれば、バキューム式ブラストガンを搭載した多関節アーム付き台車が高線量環境下の除染場所に行き、放射性のエアーや被研削材及びブラスト材の飛散を抑制しながら効率的に除染を行うことができるので、原子力発電施設等の密閉が容易な場合以外においても、被ばくを低減しながらブラスト法を有効活用できる。
【００２７】
また、台車とサイクロンセパレータ付きブラスト機と排気処理装置を遠隔で操作するので、より一層被ばくを低減することができる。
【００２８】
本発明に係るブラスト施工方法によれば、ブラスト施工が遠隔操作で迅速かつ円滑・安全に実施される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例１を示すブラスト除染システムの概略構成図である。
【図２】バキューム式ブラストガンの異なった使用例を示す説明図ある。
【図３】バキューム式ブラストガンのさらに異なった使用例を示す説明図ある。
【図４】本発明の参考例１を示すブラスト除染システムの要部構成図である。
【図５】本発明の参考例２を示すブラスト除染システムの要部構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係るブラスト除染システム及び該システムを用いたブラスト施工方法を実施例および参考例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００３１】
図１は本発明の実施例１を示すブラスト除染システムの概略構成図、図２はバキューム式ブラストガンの異なった使用例を示す説明図、図３はバキューム式ブラストガンのさらに異なった使用例を示す説明図ある。
【００３２】
本実施例は、本発明に係るブラスト除染システムを原子力発電施設（プラント）における除染工事に用いる例である。
【００３３】
図１に示すように、本ブラスト除染システムは、ブラスト材を噴射しつつブラスト材と被研削材の回収が可能なバキューム式ブラストガン１０と、バキューム式ブラストガン１０が搭載される台車１１と、バキューム式ブラストガン１０で回収されたブラスト材と被研削材とを分離し、分離したブラスト材を再利用すべく圧縮エアーによりバキューム式ブラストガン１０に供給するサイクロンセパレータ付きブラスト機１２と、サイクロンセパレータ付きブラスト機１２で分級された被研削材を含む排気を処理する排気処理装置１３とを備える。
【００３４】
前記バキューム式ブラストガン１０は多関節アーム１４を介して前記台車１１に搭載されると共に、この台車１１には撮影角度が調整可能な照明器付きカメラ１５が搭載されている。そして、台車１１の走行と多関節アーム１４及び照明器付きカメラ１５の作動が台車１１に設けた図示しない制御部とケーブル１６（無線でも良い）で接続された第１の遠隔操作盤（遠隔操作装置）１７により遠隔制御される。
【００３５】
また、前記バキューム式ブラストガン１０は、ブラスト材を噴射するためのブラストノズル１８とブラスト材と被研削材の飛散を防止しつつ回収するためのテーパ筒状のカバー１９及び筒状のナイロンブラシ２０とを備えると共に、前記ブラストノズル１８にはブラスト材を供給するためのブラスト材供給ホース２１が繋がり、前記カバー１９には前述した多関節アーム１４が接続されると共に被研削材を含むブラスト材を回収するためのブラスト材回収ホース２２が繋がっている。さらに、前記カバー１９には、ナイロンブラシ２０の少なくとも両脇に位置して、取付け高さが調整可能な車輪２３が付設されている。
【００３６】
前記ブラストノズル１８は、そのノズル内径が異なるものと交換可能になっている。また、前記ナイロンブラシ２０は、縮れ毛状で直径が０．４〜０．７ｍｍのものが用いられている。さらに、前記ナイロンブラシ２０は、除染対象（平面、円筒、コーナー等）の形状に応じて交換可能にもなっている。尚、図中２４は多関節アーム１４の先端部に搭載された放射線計測器であり、その検出信号は台車１１の図示しない制御部に入力される。
【００３７】
前記サイクロンセパレータ付きブラスト機１２は、前述したブラスト材回収ホース２２が接続されるサイクロンセパレータ２５で分離されたブラスト材がホッパー２６に溜められ、機器停止時に図示しない弁が自動的に開いてホッパー２６内のブラスト材がホッパー２６下方のブラストタンク２７内に自然落下・充填されるようになっている。
【００３８】
即ち、前記ブラストタンク２７は、その制御部２８とケーブル２９で接続された第２の遠隔操作盤（遠隔操作装置）３０により遠隔制御され、機器稼働時に乾燥圧縮エアー供給設備３１から圧縮エアーが供給されてタンク内が加圧されることで前述した弁が閉じられる一方、機器停止時には乾燥圧縮エアー供給設備３１からの圧縮エアーの供給がストップされてタンク内圧力が低下することで前述した弁が開かれるのである。尚、図中４０は適宜フレームを介して設置された被ばく低減用の遮蔽壁である。
【００３９】
前記排気処理装置１３は、前述したサイクロンセパレータ２５の排気中から固体状のブラスト材及び被研削材を分離する第２のサイクロンセパレータ３２と、この第２のサイクロンセパレータ３２の排気中から粉体状のブラスト材及び被研削材を捕集するフィルター集塵機３３と、このフィルター集塵機３３の排気を、水平配置されたフィルターカートリッジ３４ａでさらにフィルタリングするＨＥＰＡフィルター３４と、ブラストガン１０、ブラスト材回収ホース２２、サイクロンセパレータ２５及び第２のサイクロンセパレータ３２内に浮遊するブラスト材及び被研削材をフィルター集塵機３３及びＨＥＰＡフィルター３４を介して吸引する排気ブロア３５と、この排気ブロア３５からの排気音を消音するサイレンサー３６と、が排気流れに沿って順次設けられる。
【００４０】
排気ブロア３５には、ブロア本体３５ａと駆動モータ３５ｂとが２段積み配置されたル
ーツ式ブロアが採用され、その駆動モータ３５ｂがケーブル４９を介して第２の遠隔操作
盤３０に接続されている。尚、図中３７ａ〜３７ｅは上述した各機器間を繋ぐホースで、
前述したブラスト材供給ホース２１とブラスト材回収ホース２２よりも太い呼び１００Ａ
が用いられている。また、各機器のホース接続部にはカプラ等のワンタッチ式継手３８ａ
〜３８が用いられて接続作業の省力化が図られている。
【００４１】
前記第２のサイクロンセパレータ３２とフィルター集塵機３３は被ばく低減用の遮蔽材を備えた廃棄物収納用ドラム缶４１ａ，４１ｂ上に設置されている。また、前記第２のサイクロンセパレータ３２とフィルター集塵機３３には、ドラム缶交換時期を把握するための放射線計測器４２ａ，４２ｂがドラム缶底面と側面に設置され、それぞれケーブル４３ａ，４３ｂを介して第２の遠隔操作盤３０に接続されている。さらに、第２のサイクロンセパレータ３２には、廃棄物収納用ドラム缶４１ａの重量を計測する重量計４４が設置され、前述したケーブル４３ａを介して第２の遠隔操作盤３０に接続されている。
【００４２】
前記フィルター集塵機３３には、振動式のフィルター再生機構４５が組み付けられると共に粉体状のブラスト材及び被研削材を吸着・捕集する磁気式吸着部４６が設けられる。
【００４３】
また、前記ブラストタンク２７の圧力、フィルター集塵機３３の差圧、ＨＥＰＡフィルター３４の差圧、排気ブロア３５の静圧を検出する計器４７ａ〜４７ｄの取付座がそれぞれ分岐され、これらと第２の遠隔操作盤３０に内装した図示しない同様の計器とが別途チューブ４８ａ〜４８ｄで接続されて、各機器の計器監視が遠隔で行えるようになっている。
【００４４】
このように構成されるため、バキューム式ブラストガン１０を多関節アーム１４を介して搭載した台車１１が高線量環境下の除染場所に行き、放射性のエアーや被研削材及びブラスト材の飛散を抑制しながら効率的に除染を行うことができるので、原子力発電施設等の密閉が容易な場合以外においても、被ばくを低減しながらブラスト法を有効活用できる。
【００４５】
また、多関節アーム１４及び照明器付きカメラ１５等を含む台車１１と、サイクロンセパレータ２５とホッパー２６とブラストタンク２６とが一体化されたサイクロンセパレータ付きブラスト機１２と、第２のサイクロンセパレータ３２とフィルター集塵機３３とＨＥＰＡフィルター３４と排気ブロア３５とサイレンサー３６とからなる排気処理装置１３が、第１の遠隔操作盤１７と第２の遠隔操作盤３０によりケーブル１６，２９，４３ａ，４３ｂ，４９やチューブ４８ａ〜４８ｄを介して遠隔操作されるので、より一層被ばくを低減することができる。
【００４６】
そして、本実施例では、先ず、バキューム式ブラストガン１０においては、ブラスト材噴射と同時にブラスト材と被研削材の回収を行えるので、噴射工程と回収工程を同時に実施でき、効率的であると共に、ブラスト材と被研削材の飛散を防止しながら施工できるため、余分な回収工程を省略でき、効率的である。
【００４７】
また、ブラストノズル１８は、そのノズル内径が異なるものと交換可能になっているので、研削性能を適宜変更できる。また、ナイロンブラシ２０は、縮れ毛状で直径が０．４〜０．７ｍｍのものが用いられているので、除染対象（平面、円筒、コーナー等）になじみやすくブラスト材の良好な噴射状態とブラスト材と被研削材の良好な吸引・回収状態が保持される。
【００４８】
また、ナイロンブラシ２０は、除染対象の形状（平面、円筒、コーナー等）に応じて交換可能になっているので、コーナー等においては図３に示すような先端が山形状になったナイロンブラシ２０を用いれば良い。尚、上述した作用・効果並びに特性が得られればナイロンブラシ２０以外のブラシを用いても良いことは言うまでもない。
【００４９】
また、カバー１９には、ナイロンブラシ２０の少なくとも両脇に位置して、取付け高さが調整可能な車輪２３が付設されているので、ナイロンブラシ２０の押付け（対象面との距離）を除染対象に応じて最適に調整することができる。
【００５０】
また、バキューム式ブラストガン１０は多関節アーム１４を介して台車１１に搭載されているので、バキューム式ブラストガン１０は台車１１により任意の除染場所に案内された後、多関節アーム１４によりそのナイロンブラシ２０が図１に示した床面や図２に示す壁面等のいろんな対象面（施工面）に押し付けられて倣い動作し、ブラスト施工を行うことができる。以後、台車１１の移動と相俟ってブラスト施工領域を拡げていくことができる。
【００５１】
尚、この際のブラスト施工は以下の手順で実施される。
（１）バキューム式ブラストガン１０（厳密にはナイロンブラシ２０）を多関節アーム１４により施工面に押し付ける。
（２）（１）の状況を照明器付きカメラ１５（もしくはセンサ）で確認する。
（３）排気ブロア３５を駆動してバキューム式ブラストガン１０、ブラスト材回収ホース２２、サイクロンセパレータ２５及び第２のサイクロンセパレータ３２内のバキュームを開始する。
（４）乾燥圧縮エアー供給設備３１からの圧縮エアによりサイクロンセパレータ付きブラスト機１２からブラスト材供給ホース２１を通してバキューム式ブラストガン１０にブラスト材を供給してブラスト材噴射を開始する。
（５）バキューム式ブラストガン１０を多関節アーム１４や台車11により施工面に沿って移動（倣い動作）させる。
（６）（５）の移動を停止する。
（７）（４）のブラスト噴射を停止する。
（８）（３）のバキュームを所定時間（例えば３秒以上）保持する。
（９）（８）のバキュームを停止する。
（１０）バキューム式ブラストガン１０（厳密にはナイロンブラシ２０）を多関節アーム１４により施工面から離脱させる。
以上の一連の動作で、ブラスト施工が遠隔操作で迅速かつ円滑・安全に実施される。尚、施工面の局所的な研削を抑えたい場合には、上記（４）と（５）及び（６）と（７）の手順を入れ替えることも可能である。
【００５２】
次に、台車１１においては、撮影角度が調整可能な照明器付きカメラ１５が搭載されているので、台車１１の進行方向やバキューム式ブラストガン１０の案内状況を遠隔で監視できる。さらに、多関節アーム１４には放射線計測器２４が搭載されているので、除染対象場所の放射線量や除染による放射線量変化（除染施工状況）を遠隔で把握することができる。尚、この場合の放射線計測器２４は多関節アーム１４に代えて台車１１又はバキューム式ブラストガン１０に搭載しても良い。
【００５３】
次に、サイクロンセパレータ付きブラスト機１２と排気処理装置１３においては、ブラスト材供給は、サイクロンセパレータ付きブラスト機１２のブラストタンク２７にブラスト材を充填しておき、乾燥圧縮エアー供給設備３１から送られてくる乾燥した圧縮エアーでブラストタンク２７を加圧しておき、バキューム式ブラストガン１０までエアー搬送する。
【００５４】
一方、ブラスト材回収は、排気ブロア３５を吸引源とし、バキューム式ブラストガン１０で回収されたブラスト材と被研削材は、サイクロンセパレータ付きブラスト機１２の上部のサイクロンセパレータ２５で遠心分離により再利用できるブラスト材と被研削材が分離され、再利用できるブラスト材はサイクロンセパレータ付きブラスト機１２の中間部のホッパー２６に落下・収容される一方、被研削材は第２のサイクロンセパレータ３２、フィルター集塵機３３、ＨＥＰＡフィルター３４で順次捕集される。
【００５５】
また、第２のサイクロンセパレータ３２とフィルター集塵機３３は被ばく低減用の遮蔽材を備えた廃棄物収納用ドラム缶４１ａ，４１ｂ上に設置されているので、第２のサイクロンセパレータ３２における捕集した被研削材の詰め替え作業時の被ばくの機会が無くなると共に、フィルター集塵機３３におけるフィルター交換時や周辺作業時の被ばくを低減することができる。
【００５６】
また、第２のサイクロンセパレータ３２をフィルター集塵機３３の上流に配置したので、特に除染対象面積が大きい場合、除染対象がコンクリートのように被研削材として大量の微粉塵を回収する場合、或いはブラスト材自体がブラストにより破砕しやすい場合等において、フィルター集塵機３３におけるフィルターの目詰まりを防止でき、その分フィルター集塵機３３の小型化が図れる。
【００５７】
また、フィルター集塵機３３をＨＥＰＡフィルター３４の上流に配置したので、ＨＥＰＡフィルター３４におけるフィルターの目詰まりを防止できる。
【００５８】
また、ＨＥＰＡフィルター３４を排気ブロア３５の上流に配置したので、排気ブロア３５を放射性物質で汚染させないで済み、それだけ放射性廃棄物を低減できる。
【００５９】
また、サイクロンセパレータ付きブラスト機１２は、サイクロンセパレータ２５で分離されたブラスト材がホッパー２６に溜められ、機器停止時に図示しない弁が自動的に開いてホッパー２６内のブラスト材がホッパー２６下方のブラストタンク２７内に自然落下・充填されるようになっているので、ブラスト材作業による被ばくの機会が無くなる。
【００６０】
［参考例１］
図４は本発明の参考例１を示すブラスト除染システムの要部構成図である。
【００６１】
これは、実施例１におけるバキューム式ブラストガン１０からのブラスト材回収ホース２２をサイクロンセパレータ付きブラスト機１２（図１参照）をバイパスして第２のサイクロンセパレータ３２に接続するようにした例である。その他の構成は実施例１と同様なので実施例１を参照して詳細な説明は省略する。
【００６２】
これによれば、ブラスト噴射を停止して排気ブロア３５の吸引だけで除染を行うことができ、多様性が高められる。
【００６３】
［参考例２］
図５は本発明の参考例２を示すブラスト除染システムの要部構成図である。
【００６４】
これは、実施例１におけるサイクロンセパレータ付きブラスト機１２からのブラスト材供給ホース２１をバキューム式ブラストガン１０（図１参照）をバイパスして第２のサイクロンセパレータ３２に接続するようにした例である。その他の構成は実施例１と同様なので実施例１を参照して詳細な説明は省略する。
【００６５】
これによれば、本ブラスト除染システムによる除染作業終了後に、使用済のブラスト材
を効果的に回収することができる。
【００６６】
また、本発明は上記実施例および各参考例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、サイクロンセパレータ付きブラスト機１２の構造変更や排気処理装置１３の構成部材の変更等各種変更が可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明に係るブラスト除染システム及び該システムを用いたブラスト施工方法は密閉が容易な場合以外においても、ブラスト法を適用して遠隔で除染作業を行えるので、原子力発電施設（プラント）の除染作業に用いて好適である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  バキューム式ブラストガン
１１  台車
１２  サイクロンセパレータ付きブラスト機
１３  排気処理装置
１４  多関節アーム
１５  照明器付きカメラ
１６  ケーブル
１７  第１の遠隔操作盤（遠隔操作装置）
１８  ブラストノズル
１９  テーパ筒状のカバー
２０  筒状のナイロンブラシ
２１  ブラスト材供給ホース
２２  ブラスト材回収ホース
２３  車輪
２４  放射線計測器
２５  サイクロンセパレータ
２６  ホッパー
２７  ブラストタンク
２８  制御部
２９  ケーブル
３０  第２の遠隔操作盤(遠隔操作装置)
３１  乾燥圧縮エアー供給設備
３２  第２のサイクロンセパレータ
３３  フィルター集塵機
３４  ＨＥＰＡフィルター
３４ａ  フィルターカートリッジ
３５  排気ブロア
３５ａ  ブロア本体
３５ｂ  駆動モータ
３６  サイレンサー
３７ａ〜３７ｅ  ホース
３８ａ〜３８ｅ  ワンタッチ式継手
４０  遮蔽壁
４１ａ，４１ｂ  廃棄物収納用ドラム缶
４２ａ，４２ｂ  放射線計測器
４３ａ，４３ｂ  ケーブル
４４  重量計
４５  フィルター再生機構
４６  磁気式吸着部
４７ａ〜４７ｄ  計器
４８ａ〜４８ｄ  チューブ
４９  ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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