(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＧＲクーラに入る冷却水の温度を検出する冷却水温度センサを同じ位置に二つ備えて両方が同じ検出値であることを確認することで前記冷却水温度センサの正常を確定すると共に、
インタークーラを経た吸気の温度を検出するインタークーラ出口ガス温度センサの検出値が低負荷運転時に過剰に高い値を示さず且つ高負荷運転時に過剰に低い値を示さない時に前記インタークーラ出口ガス温度センサの正常を確定し、
これら冷却水温度センサとインタークーラ出口ガス温度センサの正常が確定されていることを前提条件として、
エンジンの回転数と負荷から算出されるＥＧＲクーラ入口の排気温度の計算値と、ＥＧＲクーラ出口の排気温度を検出するＥＧＲガス温度センサによる実測値と、前記冷却水温度センサの実測値とに基づきＥＧＲクーラ効率を算出し、
そのＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲内にある時に、ＥＧＲガスを混合されて吸気マニホールドに導かれる吸気の温度をインマニガス温度センサにより実測すると共に、現在のＥＧＲ率とＥＧＲガス温度センサの実測値とインタークーラ出口ガス温度センサの実測値とに基づき前記インマニガス温度センサが計測するであろう吸気温度を算出し、その計算値とインマニガス温度センサの実測値とに乖離があればインマニガス温度センサの特性異常を確定する一方、乖離がなければＥＧＲクーラとＥＧＲガス温度センサとインマニガス温度センサの正常を確定し、
また、前記ＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲内にない時に、該計算値が過剰に低いかどうかを判定し、過剰に低くない時にＥＧＲガス温度センサの特性異常を確定する一方、過剰に低い時には前記と同様にしてインマニガス温度センサが計測するであろう吸気温度を算出し、その計算値と前記インマニガス温度センサの実測値とに乖離があればＥＧＲガス温度センサの特性異常を確定し、乖離がなければＥＧＲガス温度センサとインマニガス温度センサの正常を確定すると共に、ＥＧＲクーラの異常を確定することを特徴とする異常検出方法。
【請求項２】
エンジンの冷機始動時にインタークーラ出口ガス温度センサとインマニガス温度センサとＥＧＲガス温度センサの検出値が同じであることを前提条件として確認しておくことを特徴とする請求項１に記載の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関に用いる異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車のエンジン等では、排気側から排気ガスの一部を抜き出してＥＧＲガスとして吸気側へと戻し、そのＥＧＲガスでエンジン内での燃料の燃焼を抑制させて燃焼温度を下げることによりＮＯxの発生を低減するようにした、いわゆる排気ガス再循環（ＥＧＲ：Exhaust Gas Recirculation）が行われている。
【０００３】
一般的に、この種の排気ガス再循環を行う場合には、排気マニホールドから排気管に亘る排気通路の適宜位置と、吸気管から吸気マニホールドに亘る吸気通路の適宜位置との間をＥＧＲパイプにより接続し、該ＥＧＲパイプを通してＥＧＲガスを再循環するようにしている。
【０００４】
尚、エンジンに再循環するＥＧＲガスをＥＧＲパイプの途中で冷却すると、ＥＧＲガスの温度が下がり且つその容積が小さくなることにより、エンジンの出力を余り低下させずに燃焼温度を低下して効果的にＮＯx（窒素酸化物）の発生を低減させることができるため、エンジンにＥＧＲガスを再循環するＥＧＲパイプの途中には水冷式のＥＧＲクーラが装備されている。
【０００５】
一方、近年においては、ＯＢＤシステム（On Board Diagnostic Systems）と呼称される車載式故障診断装置が車両に搭載されるようになってきており、車両自身が排気浄化設備の異常（突発的故障）を検知・監視し、異常発生時に警報表示して運転者に知らせ且つその故障内容を記憶保持することが行われている。
【０００６】
尚、この種のセンサの特性異常を検出する技術に関連する先行技術文献情報としては、例えば、本発明と同じ出願人による下記の特許文献１等が既に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１５１０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、排気浄化技術は今後更に高度精密化していくことになるため、ＥＧＲクーラの出口ガス温度を検出するＥＧＲガス温度センサや、吸気マニホールド入口でインマニガス温度を検出するインマニガス温度センサに特性異常が発生しているか否かを判定することまで求められるようになってきているが、これらＥＧＲガス温度センサ及びインマニガス温度センサに特性異常が発生しているか否かの判定を正確に行うことが難しいという問題があった。
【０００９】
即ち、これまでのセンサ類に関する特性異常の判定には、ある特定の運転条件下で通常有り得ない値を示した時に特性異常が発生していると判定する手法が採られてきたが、前述の如きＥＧＲガス温度センサやインマニガス温度センサの場合には、上流側のＥＧＲクーラの経時的な劣化により検出値が影響を受けて異常な値を出力している可能性が否定できず、ＥＧＲガス温度センサ、インマニガス温度センサ、ＥＧＲクーラの何れに異常が生じているのかを正確に特定することが難しかった。
【００１０】
尚、ここで述べているところのＥＧＲクーラの経時的な劣化とは、該ＥＧＲクーラの伝熱チューブ（一般的にＥＧＲクーラはシェルアンドチューブ型の熱交換器の形態を採る）の内周面に、排気ガス中に含まれる煤が経時的に堆積して熱交換効率が低下することを指している。
【００１１】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、ＥＧＲガス温度センサ、インマニガス温度センサ、ＥＧＲクーラの何れに異常が生じているのかを正確に特定し得る異常検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、ＥＧＲクーラに入る冷却水の温度を検出する冷却水温度センサを同じ位置に二つ備えて両方が同じ検出値であることを確認することで前記冷却水温度センサの正常を確定すると共に、
インタークーラを経た吸気の温度を検出するインタークーラ出口ガス温度センサの検出値が低負荷運転時に過剰に高い値を示さず且つ高負荷運転時に過剰に低い値を示さない時に前記インタークーラ出口ガス温度センサの正常を確定し、
これら冷却水温度センサとインタークーラ出口ガス温度センサの正常が確定されていることを前提条件として、
エンジンの回転数と負荷から算出されるＥＧＲクーラ入口の排気温度の計算値と、ＥＧＲクーラ出口の排気温度を検出するＥＧＲガス温度センサによる実測値と、前記冷却水温度センサの実測値とに基づきＥＧＲクーラ効率を算出し、
そのＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲内にある時に、ＥＧＲガスを混合されて吸気マニホールドに導かれる吸気の温度をインマニガス温度センサにより実測すると共に、現在のＥＧＲ率とＥＧＲガス温度センサの実測値とインタークーラ出口ガス温度センサの実測値とに基づき前記インマニガス温度センサが計測するであろう吸気温度を算出し、その計算値とインマニガス温度センサの実測値とに乖離があればインマニガス温度センサの特性異常を確定する一方、乖離がなければＥＧＲクーラとＥＧＲガス温度センサとインマニガス温度センサの正常を確定し、
また、前記ＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲内にない時に、該計算値が過剰に低いかどうかを判定し、過剰に低くない時にＥＧＲガス温度センサの特性異常を確定する一方、過剰に低い時には前記と同様にしてインマニガス温度センサが計測するであろう吸気温度を算出し、その計算値と前記インマニガス温度センサの実測値とに乖離があればＥＧＲガス温度センサの特性異常を確定し、乖離がなければＥＧＲガス温度センサとインマニガス温度センサの正常を確定すると共に、ＥＧＲクーラの異常を確定することを特徴とする異常検出方法、に係るものである。
【００１３】
而して、このようにした場合に、同じ位置に備えた二つの冷却水温度センサが同じ検出値を示したならば、二つの冷却水温度センサが同時に特性異常を起こすことは考え難いことから冷却水温度センサの正常が確定される。
【００１４】
また、インタークーラ出口ガス温度センサの検出値が低負荷運転時に過剰に高い値を示さず且つ高負荷運転時に過剰に低い値を示さないならば、インタークーラ出口ガス温度センサの検出値が正常な範囲内にあると考えられることからインタークーラ出口ガス温度センサの正常が確定される。
【００１５】
尚、インタークーラ出口ガス温度センサの検出値が低負荷運転時に過剰に高い値を示さず且つ高負荷運転時に過剰に低い値を示さない時とは、低負荷運転領域における所定の検出点での検出値が、当該検出点で検出されるはずがないと断定できるほどの高い温度に設定された閾値を超えておらず、しかも、高負荷運転領域における所定の検出点での検出値が、当該検出点で検出されるはずがないと断定できるほどの低い温度に設定された閾値を下まわっていない場合を指す。
【００１６】
そして、これら冷却水温度センサとインタークーラ出口ガス温度センサの正常が確定されたならば、ＥＧＲクーラ効率の計算値に基づいて場合分けした上で、インマニガス温度センサが計測するであろう吸気温度の計算値とインマニガス温度センサの実測値との乖離の有無を判定することにより、ＥＧＲクーラとＥＧＲガス温度センサとインマニガス温度センサが正常であるか否かを判定することが可能となる。
【００１７】
即ち、ＥＧＲクーラ効率は、エンジンの回転数と負荷から算出されるＥＧＲクーラ入口の排気温度の計算値と、ＥＧＲクーラ出口の排気温度を検出するＥＧＲガス温度センサによる実測値と、冷却水温度センサの実測値とに基づいて算出されるため、ＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲内にあるならば、ＥＧＲクーラに異常と言えるほどの劣化は生じておらず、ＥＧＲガス温度センサの実測値にも異常がないものと看做せる。
【００１８】
なぜなら、冷却水温度センサが正常であることは既に確定されているので、ＥＧＲクーラやＥＧＲガス温度センサが正常でなければ、ＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲内に収まらないからである。
【００１９】
依って、ＥＧＲクーラ効率の算出に用いられていないインマニガス温度センサの実測値が、インマニガス温度センサが計測するであろう吸気温度の計算値と乖離していれば、インマニガス温度センサのみが特性異常を生じており、乖離していなかったならば、ＥＧＲクーラとＥＧＲガス温度センサとインマニガス温度センサの全てが正常であると確定される。
【００２０】
また、ＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲内にないならば、該計算値が過剰に低いかどうかを判定し、ＥＧＲクーラに異常な劣化（機能不全に到るほどの劣化）が生じていると想定されるほどＥＧＲクーラ効率が過剰に下がっていなければ、ＥＧＲクーラ効率の算出に用いたＥＧＲガス温度センサの実測値に異常があるものと看做せる。
【００２１】
ここで、ＥＧＲクーラに異常な劣化が生じていると想定されるほどＥＧＲクーラ効率が過剰に下がっていたとしても、ＥＧＲガス温度センサに特性異常が生じている可能性も残っているため、前記と同様にしてインマニガス温度センサの実測値が計算値と乖離しているかどうかを判定することにより、インマニガス温度センサに特性異常が生じているのか、ＥＧＲクーラに異常な劣化が生じているのかを判定することが可能となる。
【００２２】
即ち、ＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲内にない以上、ＥＧＲクーラ効率の算出に用いられていないインマニガス温度センサの実測値だけが異常であるとは考えられず、また、インマニガス温度センサとＥＧＲガス温度センサとが同時に特性異常を起こすことも考え難いので、ＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲内になく、ＥＧＲクーラに異常な劣化が生じていると想定されるほどＥＧＲクーラ効率が過剰に下がっていた場合に、インマニガス温度センサの実測値が計算値と乖離していたならば、該計算値を算出するのに用いたＥＧＲガス温度センサの実測値に異常があるものと看做せる。
【００２３】
なぜなら、インタークーラ出口ガス温度センサが正常であることは既に確定されているので、ＥＧＲガス温度センサの実測値に異常がなければ、インマニガス温度センサの実測値が計算値と乖離しないからである。
【００２４】
そして、インマニガス温度センサの実測値と計算値とに乖離がなければ、該計算値の算出に用いたＥＧＲガス温度センサの実測値が正常であると看做せるので、ＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲にない理由として残ったＥＧＲクーラの劣化による異常が確定されると共に、ＥＧＲガス温度センサとインマニガス温度センサが正常であると確定される。
【００２５】
更に、本発明においては、エンジンの冷機始動時にインタークーラ出口ガス温度センサとインマニガス温度センサとＥＧＲガス温度センサの検出値が同じであることを前提条件として確認しておくことが好ましい。
【００２６】
即ち、エンジンの冷機始動時には、エンジンがすっかり冷えきっていて、ＥＧＲバルブを閉じた暖機優先の制御が行われるので、インタークーラ出口ガス温度センサとインマニガス温度センサとＥＧＲガス温度センサとで検出される温度は全て外気温と変わらない値となるはずであり、夫々の検出値が同じであることを確認することで低温領域における検出精度の正確さを先行して確認しておくことが可能となる。。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の異常検出方法によれば、下記のような優れた効果を奏し得る。
【００２８】
（Ｉ）本発明の請求項１に記載の発明によれば、ＥＧＲクーラの経時的な劣化により検出値が影響を受けて異常な値を出力している可能性を考慮しながら、ＥＧＲガス温度センサ、インマニガス温度センサ、ＥＧＲクーラの何れに異常が生じているのかを正確に特定することができ、このような異常検出方法を確立することによって、今後更に高度精密化していくことが予想される排気浄化技術に対応したＯＢＤシステム（On Board Diagnostic Systems）の構築に寄与することができる。
【００２９】
（ＩＩ）本発明の請求項２に記載の発明によれば、インタークーラ出口ガス温度センサとインマニガス温度センサとＥＧＲガス温度センサの低温領域における検出精度の正確さを先行して確認しておくことができ、これにより一層確実な特性異常の検出を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す全体概略図である。
【図２】図１の制御装置で行われる具体的な判定手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００３２】
図１は本発明を実施する形態例を示すものであり、図１中における１はターボチャージャ２を搭載したエンジンを示し、エアクリーナ３から導いた吸気４を吸気管５を通し前記ターボチャージャ２のコンプレッサ２ａへ送り、該コンプレッサ２ａで加圧された吸気４をインタークーラ６へと送って冷却し、該インタークーラ６から更に吸気マニホールド７へと吸気４を導いてエンジン１の各気筒８に分配するようにしてある。
【００３３】
また、このエンジン１の各気筒８から排出された排気ガス９を排気マニホールド１０を介し前記ターボチャージャ２のタービン２ｂへ送り、該タービン２ｂを駆動した排気ガス９を排気管１１を介し車外へ排出するようにしてある。
【００３４】
そして、排気マニホールド１０における各気筒８の並び方向の一端部と、インタークーラ６より下流の吸気管５との間がＥＧＲパイプ１２により接続されており、排気マニホールド１０から排気ガス９の一部を抜き出してＥＧＲガス９’として吸気管５に導き得るようにしてある。
【００３５】
ここで、前記ＥＧＲパイプ１２には、該ＥＧＲパイプ１２を適宜に開閉するＥＧＲバルブ１３と、ＥＧＲパイプ１２を流れるＥＧＲガス９’を冷却するためのＥＧＲクーラ１４とが装備されており、該ＥＧＲクーラ１４では、エンジン１側から導いた冷却水１５とＥＧＲガス９’とを熱交換させることにより該ＥＧＲガス９’の温度を低下し得るようになっている。
【００３６】
更に、ＥＧＲクーラ１４に入る冷却水１５の温度が、エンジン１前部の同じ位置に備えられた二つの冷却水温度センサ１６により検出され、ＥＧＲクーラ１４出口の排気温度がＥＧＲガス温度センサ１７により検出されるようになっており、また、インタークーラ６を経た吸気４の温度がインタークーラ出口ガス温度センサ１８により検出され、ＥＧＲガス９’を混合されて吸気マニホールド７に導かれる吸気４の温度がインマニガス温度センサ１９により検出され、エアクリーナ３から導いた吸気４（新気）の温度が吸気温度センサ２０により検出されるようになっている。
【００３７】
そして、これら各冷却水温度センサ１６，ＥＧＲガス温度センサ１７，インタークーラ出口ガス温度センサ１８，インマニガス温度センサ１９，吸気温度センサ２０からの検出信号１６ａ，１７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａが、エンジン制御コンピュータ（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を成す制御装置２１に入力されるようになっている。
【００３８】
尚、前記制御装置２１には、アクセル開度をエンジン１の負荷として検出するアクセルセンサ２２からの検出信号２２ａと、エンジン１の回転数を検出する回転センサ２３からの検出信号２３ａも入力されるようになっている。
【００３９】
そして、前記制御装置２１においては、図２にフローチャートで示す如き判定手順を踏んでＥＧＲクーラ１４とＥＧＲガス温度センサ１７とインマニガス温度センサ１９が正常であるか否かの判定を行うようになっている。
【００４０】
先ず、エンジン１を冷機状態で始動した時に、ステップＳ１において、インタークーラ出口ガス温度センサ１８とインマニガス温度センサ１９とＥＧＲガス温度センサ１７の検出値が同じであることが前提条件として確認されるようになっている。
【００４１】
即ち、エンジン１の冷機始動時には、エンジン１がすっかり冷えきっていて、ＥＧＲバルブ１３を閉じた暖機優先の制御が行われることになり、インタークーラ出口ガス温度センサ１８とインマニガス温度センサ１９とＥＧＲガス温度センサ１７とで検出される温度は全て外気温と変わらない値となるため、夫々の検出値が同じであることを確認することで低温領域における検出精度の正確さが先行して確認されることになる。
【００４２】
この際、吸気管５の上流にある吸気温度センサ２０も同じ検出値を示すはずなので、吸気温度センサ２０の検出値も併せて確認しておくことが好ましく、同じ検出値を示す多数を正常と看做し、異なる検出値を示す少数を特性異常が生じているものと看做すことが可能となる。
【００４３】
先のステップＳ１で４つのセンサ（インタークーラ出口ガス温度センサ１８、インマニガス温度センサ１９、ＥＧＲガス温度センサ１７、吸気温度センサ２０）の検出温度が同じであることが確認されたら次のステップＳ２へと進み、二つの冷却水温度センサ１６が同じ検出値であるか否かを判定し、両検出値が異なっていれば冷却水温度センサ１６の特性異常が確定され、両検出値が同じであれば冷却水温度センサ１６の正常が確定される。
【００４４】
即ち、同じ位置に備えた二つの冷却水温度センサ１６が同じ検出値を示したならば、二つの冷却水温度センサ１６が同時に特性異常を起こすことは考え難いことから冷却水温度センサ１６の正常が確定されることになる。
【００４５】
また、ステップＳ２で冷却水温度センサ１６の正常が確定したら次のステップＳ３へ進み、インタークーラ６を経た吸気４の温度を検出するインタークーラ出口ガス温度センサ１８の検出値が低負荷運転時に過剰に高い値を示さず且つ高負荷運転時に過剰に低い値を示さない時に前記インタークーラ出口ガス温度センサ１８の正常が確定される。
【００４６】
即ち、インタークーラ出口ガス温度センサ１８の検出値が低負荷運転時に過剰に高い値を示さず且つ高負荷運転時に過剰に低い値を示さないならば、インタークーラ出口ガス温度センサ１８の検出値が正常な範囲内にあると考えられることからインタークーラ出口ガス温度センサ１８の正常が確定される。
【００４７】
尚、インタークーラ出口ガス温度センサ１８の検出値が低負荷運転時に過剰に高い値を示さず且つ高負荷運転時に過剰に低い値を示さない時とは、低負荷運転領域における所定の検出点での検出値が、当該検出点で検出されるはずがないと断定できるほどの高い温度に設定された閾値を超えておらず、しかも、高負荷運転領域における所定の検出点での検出値が、当該検出点で検出されるはずがないと断定できるほどの低い温度に設定された閾値を下まわっていない場合を指す。
【００４８】
そして、これら冷却水温度センサ１６とインタークーラ出口ガス温度センサ１８の正常が確定されていることを前提条件として次のステップＳ４へ進み、エンジン１の回転数と負荷から算出されるＥＧＲクーラ１４入口の排気温度の計算値と、ＥＧＲクーラ１４出口の排気温度を検出するＥＧＲガス温度センサ１７による実測値と、前記冷却水温度センサ１６の実測値とに基づきＥＧＲクーラ効率を算出し、そのＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲内にあるか否かを判定する。
【００４９】
ここで、ＥＧＲクーラ効率は、下記の式（１）により算出される。
［数１］
ＥＧＲクーラ効率＝（ＴGEGRIN−ＴGEGROUT）/（ＴGEGRIN−ＴWEGRCIN）×１００…（１）
ＴGEGRIN：ＥＧＲクーラ入口の排気温度
ＴGEGROUT：ＥＧＲクーラ出口の排気温度
ＴWEGRCIN：ＥＧＲクーラに入る冷却水の温度
【００５０】
この式（１）により算出されたＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲内にあるならば、ＥＧＲクーラ１４に異常と言えるほどの劣化は生じておらず、ＥＧＲガス温度センサ１７の実測値にも異常がないものと看做せる。
【００５１】
なぜなら、冷却水温度センサ１６が正常であることは既に確定されているので、ＥＧＲクーラ１４やＥＧＲガス温度センサ１７が正常でなければ、ＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲内に収まらないからである。
【００５２】
依って、ＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲内にある時にステップＳ５に進み、ＥＧＲガス９’を混合されて吸気マニホールド７に導かれる吸気４の温度をインマニガス温度センサ１９により実測すると共に、現在のＥＧＲ率とＥＧＲガス温度センサ１７の実測値とインタークーラ出口ガス温度センサ１８の実測値とに基づき前記インマニガス温度センサ１９が計測するであろう吸気温度を算出し、ＥＧＲクーラ効率の算出に用いられていないインマニガス温度センサ１９の実測値が、インマニガス温度センサ１９が計測するであろう吸気温度の計算値と乖離しているか否かを判定し、乖離があればインマニガス温度センサ１９のみの特性異常が確定され、乖離がなければＥＧＲクーラ１４とＥＧＲガス温度センサ１７とインマニガス温度センサ１９の全ての正常が確定される。
【００５３】
ここで、インマニガス温度センサ１９が計測するであろう吸気温度は、下記の式（２）により算出される。
［数２］
インマニガス温度センサ１９が計測するであろう吸気温度＝（ＥＧＲ率×［ＴGEGROUT−ＴGICOUT］）＋ＴGICOUT…（２）
ＴGEGROUT：ＥＧＲクーラ出口の排気温度
ＴGICOUT：インタークーラ出口の吸気温度
【００５４】
尚、この式（２）で用いるＥＧＲ率については、例えば、各気筒８の容積とエンジン１の回転数とポンプ効率を乗算してエンジン１の飲み込み流量を求め、この飲み込み流量から吸気温度センサ２０の実測値（新気量）を減算した差をＥＧＲガス９’の再循環量として求め、この再循環量を分子に置き且つ分母に前記飲み込み流量を置いたものをＥＧＲ率として用いれば良い。
【００５５】
また、先のステップＳ４での判定において、ＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲内にないならば、ステップＳ６へ進んでＥＧＲクーラ効率の計算値が過剰に低いかどうかを判定する。
【００５６】
この際、ＥＧＲクーラ効率の計算値が過剰に低いかどうかの判定は、ＥＧＲクーラ１４に異常な劣化（機能不全に到るほどの劣化）が生じていると想定されるほどＥＧＲクーラ効率が過剰に下がっているか否かを閾値を用いて判定すれば良く、この閾値については、ＥＧＲクーラ１４を流れるＥＧＲガス９’の流量に応じて適切な閾値を選定するようにすれば良い。
【００５７】
そして、ＥＧＲクーラ１４に異常な劣化が生じていると想定されるほどＥＧＲクーラ効率が過剰に下がっていなければ、ＥＧＲクーラ効率の算出に用いたＥＧＲガス温度センサ１７の実測値に異常があるものと看做せるので、ＥＧＲガス温度センサ１７の特性異常が確定されることになる。
【００５８】
ここで、ＥＧＲクーラ１４に異常な劣化が生じていると想定されるほどＥＧＲクーラ効率が過剰に下がっていたとしても、ＥＧＲガス温度センサ１７に特性異常が生じている可能性も残っているため、前記と同様にしてインマニガス温度センサ１９の実測値が計算値と乖離しているかどうかを判定することにより、インマニガス温度センサ１９に特性異常が生じているのか、ＥＧＲクーラ１４に異常な劣化が生じているのかを判定することが可能となる。
【００５９】
即ち、ＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲内にない以上、ＥＧＲクーラ効率の算出に用いられていないインマニガス温度センサ１９の実測値だけが異常であるとは考えられず、また、インマニガス温度センサ１９とＥＧＲガス温度センサ１７とが同時に特性異常を起こすことも考え難いので、ＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲内になく、ＥＧＲクーラ１４に異常な劣化が生じていると想定されるほどＥＧＲクーラ効率が過剰に下がっていた場合に、次のステップＳ７でインマニガス温度センサ１９の実測値が計算値と乖離しているか否かを判定し、乖離が認められたならば、この計算値を算出するのに用いたＥＧＲガス温度センサ１７の実測値に異常があるものと看做せるので、ＥＧＲガス温度センサ１７の特性異常が確定されることになる。
【００６０】
なぜなら、インタークーラ出口ガス温度センサ１８が正常であることは既に確定されているので、ＥＧＲガス温度センサ１７の実測値に異常がなければ、インマニガス温度センサ１９の実測値が計算値と乖離しないからである。
【００６１】
そして、インマニガス温度センサ１９の実測値と計算値とに乖離がなければ、該計算値の算出に用いたＥＧＲガス温度センサ１７の実測値が正常であると看做せるので、ＥＧＲクーラ効率の計算値が正常範囲にない理由として残ったＥＧＲクーラ１４の劣化による異常が確定されると共に、ＥＧＲガス温度センサ１７とインマニガス温度センサ１９が正常であると確定される。
【００６２】
従って、上記形態例によれば、ＥＧＲクーラ１４の経時的な劣化により検出値が影響を受けて異常な値を出力している可能性を考慮しながら、ＥＧＲガス温度センサ１７、インマニガス温度センサ１９、ＥＧＲクーラ１４の何れに異常が生じているのかを正確に特定することができ、このような異常検出方法を確立することによって、今後更に高度精密化していくことが予想される排気浄化技術に対応したＯＢＤシステム（On Board Diagnostic Systems）の構築に寄与することができる。
【００６３】
また、特に本形態例においては、エンジン１の冷機始動時にインタークーラ出口ガス温度センサ１８とインマニガス温度センサ１９とＥＧＲガス温度センサ１７の検出値が同じであることを前提条件として確認するようにしているので、インタークーラ出口ガス温度センサ１８とインマニガス温度センサ１９とＥＧＲガス温度センサ１７の低温領域における検出精度の正確さを先行して確認しておくことができ、これにより一層確実な特性異常の検出を実現することができる。
【００６４】
尚、本発明の異常検出方法は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６５】
１  エンジン
４  吸気
６  インタークーラ
７  吸気マニホールド
９  排気ガス
９’  ＥＧＲガス
１４  ＥＧＲクーラ
１５  冷却水
１６  冷却水温度センサ
１６ａ  検出信号
１７  ＥＧＲガス温度センサ
１７ａ  検出信号
１８  インタークーラ出口ガス温度センサ
１８ａ  検出信号
１９  インマニガス温度センサ
１９ａ  検出信号
【図１】
0005883289.tif 000002
【図２】
0005883289.tif 000003