(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する荷物かごと、前記荷物かごに巻上機に掛け渡されたロープを介して連結された釣合おもりと、前記荷物かごに設置され、前記荷物かごの傾きを検出する傾き検出器と、前記荷物かごに設置されたスピーカ及び表示装置と、前記巻上機、前記傾き検出器、前記スピーカ及び前記表示装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記傾き検出器からの信号に基づいて、前記荷物かごが第１傾斜以上傾いているとき、前記荷物かごが傾いていることを、前記スピーカから発声し、且つ前記表示装置に表示するよう、前記スピーカ及び前記表示装置を制御し、
前記制御部は、前記荷物かごの傾きが第１傾斜以上傾いているとき、前記巻上機を制御して荷物かごを停止させ、前記荷物かごの傾きが第１傾斜未満になったとき、荷物かごを暫定的に運転し、前記荷物かごの運転開始後に、前記荷物かごの傾きが第１傾斜より小さい第２傾斜以上にあるとき、最寄階に停止させ、前記荷物かごの傾きが第２傾斜未満のとき、通常の昇降運転を行うことを特徴とする小荷物専用昇降機。
【請求項２】
前記第１傾斜は８％以上１２％以下であり、前記第２傾斜は３％以上６％以下であることを特徴とする請求項１に記載の小荷物専用昇降機。
【請求項３】
昇降路内を昇降する荷物かごと、前記荷物かごに巻上機に掛け渡されたロープを介して連結された釣合おもりと、前記荷物かごに設置され、前記荷物かごの傾きを検出する傾き検出器と、前記荷物かごに設置されたスピーカ及び表示装置と、前記巻上機、前記傾き検出器、前記スピーカ及び前記表示装置を制御する制御部と、を備えた小荷物専用昇降機の制御方法において、前記傾き検出器により前記荷物かごの傾きを検出する工程と、前記傾き検出器からの信号に基づいて、前記制御部が前記荷物かごが第１傾斜以上傾いているとき、前記荷物かごが傾いていることを、前記スピーカから発声し、且つ前記表示装置に表示するよう、前記スピーカ及び前記表示装置を制御する工程と、を備え、
前記制御部は、前記荷物かごの傾きが第１傾斜以上傾いているとき、前記巻上機を制御して前記荷物かごを停止させ、荷物かごの傾きが第１傾斜未満になっているとき、荷物かごを暫定的に運転し、前記荷物かごの運転開始後に、前記荷物かごの傾きが第１傾斜より小さい第２傾斜以上にあるとき、最寄階に停止させ、前記荷物かごの傾きが第２傾斜未満のとき、通常の昇降運転を行うことを特徴とする小荷物専用昇降機の制御方法。
【請求項４】
前記第１傾斜は８％以上１２％以下であり、前記第２傾斜は３％以上６％以下であることを特徴とする請求項３に記載の小荷物専用昇降機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施の形態は、小荷物専用昇降機及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小荷物専用昇降機の荷物かごの傾きを検出し、傾きがあるときに停止させるように制御する装置として、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。このような装置によれば、荷物かごが傾いているときに停止させることができるので、それに伴う事故を抑制することができる。また、小荷物専用昇降機の荷物かごの荷物重量に異常がある場合、例えば荷物重量が可積載重量を超えている場合に警告を発生させるものとして、例えば特許文献２に記載されているものが知られている。このような装置によれば、荷物かごの荷物重量に異常があることを作業者が明確に認識できるので、事故を未然に防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２２９７６３号
【特許文献２】特開平０８−０１２２１６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された装置では、運転中に傾きが検出されると停止してしまい、傾きを解消して通常の運転に復帰する点については示されていない。また、荷物かご内で荷崩れが起こってしまうと、復旧に時間が掛かり、非効率的である。特許文献２に記載された装置においても、荷物かごの荷物重量の異常が発生した場合に、その旨を警告することにとどまっている。
【０００５】
本実施形態は、このような点を考慮してなされたものであり、小荷物専用昇降機の荷物かごが傾いているときは荷物を積み直すことができ、これにより荷崩れを抑制するとともに、通常の運転に容易に復帰することができることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施の形態は、昇降路内を昇降する荷物かごと、
前記荷物かごに巻上機に掛け渡されたロープを介して連結された釣合おもりと、
前記荷物かごに設置され、前記荷物かごの傾きを検出する傾き検出器と、
前記荷物かごに設置されたスピーカ及び表示装置と、
前記巻上機、前記傾き検出器、前記スピーカ及び前記表示装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記傾き検出器からの信号に基づいて、前記荷物かごが第１傾斜以上傾いているとき、前記荷物かごが傾いていることを、前記スピーカから発声し、且つ前記表示装置に表示するよう、前記スピーカ及び前記表示装置を制御する。
【０００７】
本実施の形態は、昇降路内を昇降する荷物かごと、前記荷物かごに巻上機に掛け渡されたロープを介して連結された釣合おもりと、前記荷物かごに設置され、前記荷物かごの傾きを検出する傾き検出器と、前記荷物かごに設置されたスピーカ及び表示装置と、前記巻上機、前記傾き検出器、前記スピーカ及び前記表示装置を制御する制御部と、を備えた小荷物専用昇降機の制御方法において、
前記傾き検出器により前記荷物かごの傾きを検出する工程と、
前記傾き検出器からの信号に基づいて、前記制御部が前記荷物かごが第１傾斜以上傾いているとき、前記荷物かごが傾いていることを、前記スピーカから発声し、且つ前記表示装置に表示するよう、前記制御部が前記スピーカ及び前記表示装置を制御する工程と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態による小荷物専用昇降機の全体図である。
【図２】図２は、荷物かごの上に取り付けられた傾き検出器の配置例を示した、荷物かごの上面図である。
【図３】図３は、本実施形態における小荷物専用昇降機の作用のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺及び縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。
【００１０】
図１に示すように、小荷物専用昇降機１は、昇降路２内を昇降する荷物かご１０と、荷物かご１０にシーブ７及び巻上機８に掛け渡されたロープ４を介して連結され、昇降路２内を昇降する釣合おもり６と、を備えている。また、シーブ７及び巻上機８は、昇降路２の上方に設けられた機械室３内に設置されている。
巻上機８は、制御部９により駆動制御される。更に、荷物かご１０の外側には、荷物かご１０の傾きを検出する４つの傾き検出器１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが設置され、荷物かご１０の内部には、荷物かご１０が傾いているときにその旨を荷物１５を積み込んでいる作業者２０に知らせるために、警告音声を発するスピーカ１２と、警告表示する表示装置１３と、が設置されている。また、これら４つの傾き検出器１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、スピーカ１２と、表示装置１３とは、いずれも信号ケーブル５を介して制御部９に接続されている。
ところで、図１に示すように、荷物かご１０は、荷物かご１０より大きな支持枠１０Ａにより支持されており、上述した４つの傾き検出器１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、支持枠１０Ａのうち荷物かご１０の四隅に対応する部分に取り付けられている（図２参照）。このように、支持部１０Ａのうち荷物かご１０の上面の四隅に対応する部分に４つの傾き検出器１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが設けられているため、荷物かご１０のあらゆる方向の傾きをこれら４つの傾き検出器１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにより精度よく検出することができる。
【００１１】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用、すなわち小荷物専用昇降機の制御方法について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００１２】
まず、作業者２０が、荷物かご１０内に荷物１５を載せる。このとき、作業者２０は、荷物かご１０の一方向のみに荷物１５を載せるなどして荷物かご１０が傾く、ということを避けるように荷物を載せる（ステップＳ１）。
【００１３】
荷物１５を載せている間、及び、荷物１５を載せ終わったときも、傾き検出器１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、常に荷物かご１０の傾きを検出している。この傾き検出器１１からの検出信号は制御部９に送られる。
【００１４】
この傾き検出器１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄからの検出信号は、常時制御部９に送られ、制御部９は、検出信号が第１傾斜である１０％以上か否かを判断する（ステップＳ２）。そして検出信号が１０％以上のとき、制御部９は、スピーカ１２、表示装置１３及び巻上機８に警告信号を送る。この場合、制御部９からの警告信号によって、スピーカ１２から「傾いているため運転できません」等の警告音声が発せられ、表示装置１３にも同様の警告表示がなされる。また、制御部９は巻上機８を停止させたままの状態とする。このため巻上機８が巻上動作を行わなくなるので、荷物かご１０は停止したままとなる（ステップＳ３）。
【００１５】
次に作業者２０はスピーカ１２からの警告音声及び表示装置１３からの警告表示に基づいて、荷物かご１０が傾いているものと判断し、荷物を積み直す（ステップＳ４）。荷物１５を積み直した後、制御部９は荷物かご１０が１０％以上傾いていないか再度判断する（ステップＳ２）。このようにして、荷物かご１０が傾いたまま運転することを防止することができる。
【００１６】
他方、制御部９は荷物かご１０が１０％以上傾いていないと判断した場合、巻上機８を駆動制御して荷物かご１０を暫定的に昇降運転し、荷物かご１０の目的階への昇降を開始する（ステップＳ５）。ここで暫定的運転とは、荷物かご１０が１０％以上傾いていない場合に荷物かご１０を暫定的に昇降運転させることをいい、後述のように荷物かご１０が５％以上傾いていない場合に荷物かご１０を昇降運転する通常運転とは相違する。
【００１７】
目的階への昇降中、制御部９は、検出信号が第２傾斜、ここでは５％、以上か否か判断する（ステップＳ６）。
【００１８】
制御部９は荷物かご１０の傾きが５％以上だと判断した場合、巻上機８を駆動制御して荷物かご１０を、最寄階に強制的に停止させる（ステップＳ７）。
【００１９】
このとき、荷物かご１０は第１傾斜以上は傾いていないが、第２傾斜以上傾いているので、荷崩れの危険がある。そのため、作業者２０は荷物かご１０が最寄階に停止した後、荷物かご１０内の荷物１５を積み直す（ステップＳ８）。その後、制御部９は荷物かご１０が５％以上傾いていないか再度判断し（ステップＳ６）、荷物かご１０の傾きが５％未満となったら、通常の昇降運転に入る（ステップＳ９）このようにして、荷物かご１０が傾いたまま運転することを更により確実に防止することができる。
【００２０】
通常の昇降運転に移行すると、そのまま目的階まで運転を行う（ステップＳ１０）。こうして傾きが小さいときのみ荷物かご１０を昇降させることで、荷崩れを抑制することができる。
【００２１】
以上のように、本実施の形態において、制御部９は荷物かご１０の傾きが第１傾斜以上の場合に、スピーカ１２により警告音声を発し、表示装置１３により警告表示をするため、作業者２０はこのスピーカ１２による警告音声と表示装置１３による警告表示とによって荷物かご１０が傾いていることを知ることができる。また、制御部９は荷物かご１０の傾きが第１傾斜未満となったら、巻上機８を駆動制御して荷物かご１０を暫定的に昇降運転させ、更に荷物かご１０の傾きが第１傾斜未満であるが第２傾斜以上の場合に、最寄階に停止する。その後、作業員が再度荷物を積み直して通常の昇降運転に入るため、荷崩れを抑制することができるとともに、通常の昇降運転に容易に復帰することができる。
【００２２】
なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００２３】
１  小荷物専用昇降機    ２  昇降路    ３  機械室    ４  ロープ    ５  ケーブル  
６  釣合おもり    ７  シーブ    ８  巻上機    ９  制御部    １０  荷物かご    １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ  傾き検出器    １２  スピーカ    １３  表示装置    １５  荷物    ２０  作業者
【要約】
【課題】小荷物専用昇降機の荷物かごが傾いているときは最寄階で停止し、荷崩れを抑制する。
【解決手段】小荷物専用昇降機１は、昇降路２内を昇降する荷物かご１０と、荷物かご１０に巻上機８に掛け渡されたロープ４を介して連結された釣合おもり６と、荷物かご１０に設置され、荷物かご１０の傾きを検出する傾き検出器１１とを備えている。制御部９は、スピーカ１２及び表示装置１３を制御して、傾き検出器１１からの信号に基づいて、荷物かご１０が第１傾斜以上傾いているとき、荷物かご１０が傾いていることを、スピーカ１２から発声し、且つ表示装置１３に表示する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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