(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶湯を内部に収容可能であり、溶湯の出入口となる開口部が底部に形成された器を用いて、溶湯の汲み出しを行う溶湯汲出方法であって、
前記器内を加圧することによって前記開口部から加圧気体を噴出させながら、前記器を下降させて前記開口部を溶湯に浸漬する第一工程と、
前記器内を減圧することによって、前記開口部から前記器内に溶湯を吸引する第二工程と、
前記器内の気体を外気から遮断した状態で、前記器を給湯先まで搬送する第三工程と、
前記器内を加圧することによって、前記器内の溶湯を前記開口部から前記給湯先へ落下させる第四工程と、
を備え、
前記第一工程においては、前記開口部を溶湯に浸漬する際の前記器内、および溶湯に浸漬された前記器内の圧力が前記開口部に作用する溶湯の圧力よりも高圧になるように、前記器内を加圧する、
溶湯汲出方法。
【請求項２】
前記第一工程では、前記器内に加圧不活性ガスを供給することにより前記器内を加圧して、前記加圧不活性ガスを前記器の開口部から噴出させる、
請求項１に記載の溶湯汲出方法。
【請求項３】
溶湯を内部に収容可能であり、溶湯の出入口となる開口部が底部に形成された器を用いて、溶湯の汲み出しを行う溶湯汲出装置であって、
前記器と、
前記器内に連通され、前記器内に加圧気体を供給する供給部、ならびに、前記供給部と前記器内との連通を許容する開状態、および前記供給部と前記器内との連通を遮断する閉状態を切換可能な第一開閉弁、を有する加圧手段と、
前記器内と大気との連通を許容する開状態、および前記器内と大気との連通を遮断する閉状態を切換可能な第二開閉弁を有する連通手段と、
前記器を搬送する搬送手段と、
前記第一開閉弁、第二開閉弁、および搬送手段に接続される制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第一開閉弁を開状態にし、かつ、前記第二開閉弁を閉状態にすることによって、前記供給部からの加圧気体を前記器内に供給して、前記開口部を溶湯に浸漬する際の前記器内、および溶湯に浸漬された前記器内の圧力が、前記開口部に作用する溶湯の圧力よりも高圧になるように、前記器内を加圧し、前記供給部からの加圧気体を前記器の開口部から噴出させながら、前記搬送手段により前記器を下降させて溶湯に浸漬し、
前記器が溶湯に浸漬した状態で、前記第一開閉弁を閉状態にし、かつ、前記第二開閉弁を開状態にすることによって、前記開口部から前記器内に溶湯を吸引し、
前記器内に溶湯が吸引された状態で、前記第一開閉弁および第二開閉弁を閉状態にして、前記器内の気体を外気から遮断した状態で、前記搬送手段により前記器を給湯先まで搬送し、
前記器を給湯先まで搬送した後、前記第一開閉弁および第二開閉弁のうちの少なくとも一方を開状態にすることによって、前記器内の溶湯を前記開口部から前記給湯先へ落下させる、
溶湯汲出装置。
【請求項４】
溶湯を内部に収容可能であり、溶湯の出入口となる開口部が底部に形成された器を用いて、溶湯の汲み出しを行う溶湯汲出装置であって、
前記器と、
前記器内に連通され、前記器内に加圧気体を供給する供給部、ならびに、前記供給部と前記器内との連通を許容する開状態、および前記供給部と前記器内との連通を遮断する閉状態を切換可能な第一開閉弁、を有する加圧手段と、
前記器内と大気との連通を許容する開状態、および前記器内と大気との連通を遮断する閉状態を切換可能な第二開閉弁を有する連通手段と、
前記器内に連通され、前記器内から気体を吸引する吸気部、ならびに、前記吸気部と前記器内との連通を許容する開状態、および前記吸気部と前記器内との連通を遮断する閉状態を切換可能な第三開閉弁、を有する減圧手段と、
前記器を搬送する搬送手段と、
前記第一開閉弁、第二開閉弁、第三開閉弁、および搬送手段に接続される制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第一開閉弁を開状態にし、かつ、前記第二開閉弁と第三開閉弁を閉状態にすることによって、前記供給部からの加圧気体を前記器内に供給して、前記開口部を溶湯に浸漬する際の前記器内、および溶湯に浸漬された前記器内の圧力が、前記開口部に作用する溶湯の圧力よりも高圧になるように、前記器内を加圧し、前記供給部からの加圧気体を前記器の開口部から噴出させながら、前記搬送手段により前記器を下降させて溶湯に浸漬し、
前記器が溶湯に浸漬した状態で、前記第一開閉弁を閉状態にし、かつ、前記第二開閉弁および第三開閉弁のうちの少なくとも一方を開状態にすることによって、前記開口部から前記器内に溶湯を吸引し、
前記器内に溶湯が吸引された状態で、前記第一開閉弁、第二開閉弁および第三開閉弁を閉状態にして、前記器内の気体を外気から遮断した状態で、前記搬送手段により前記器を給湯先まで搬送し、
前記器を給湯先まで搬送した後、前記第三開閉弁を閉状態にした状態で、前記第一開閉弁および前記第二開閉弁の少なくとも一方を開状態にすることによって、前記器内の溶湯を前記開口部から前記給湯先へ落下させる、
溶湯汲出装置。
【請求項５】
溶湯を内部に収容可能であり、溶湯の出入口となる開口部が底部に形成された器を用いて、溶湯の汲み出しを行う溶湯汲出装置であって、
前記器と、
前記器内に連通され、前記器内に加圧気体を供給する供給部、ならびに、前記供給部と前記器内との連通を許容する開状態、および前記供給部と前記器内との連通を遮断する閉状態を切換可能な第一開閉弁、を有する加圧手段と、
前記器内に連通され、前記器内から気体を吸引する吸気部、ならびに、前記吸気部と前記器内との連通を許容する開状態、および前記吸気部と前記器内との連通を遮断する閉状態を切換可能な第三開閉弁、を有する減圧手段と、
前記器を搬送する搬送手段と、
前記第一開閉弁、第三開閉弁、および搬送手段に接続される制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第一開閉弁を開状態にし、かつ、前記第三開閉弁を閉状態にすることによって、前記供給部からの加圧気体を前記器内に供給して、前記開口部を溶湯に浸漬する際の前記器内、および溶湯に浸漬された前記器内の圧力が、前記開口部に作用する溶湯の圧力よりも高圧になるように、前記器内を加圧し、前記供給部からの加圧気体を前記器の開口部から噴出させながら、前記搬送手段により前記器を下降させて溶湯に浸漬し、
前記器が溶湯に浸漬した状態で、前記第一開閉弁を閉状態にし、かつ、前記第三開閉弁を開状態にすることによって、前記開口部から前記器内に溶湯を吸引し、
前記器内に溶湯が吸引された状態で、前記第一開閉弁および第三開閉弁を閉状態にして、前記器内の気体を外気から遮断した状態で、前記搬送手段により前記器を給湯先まで搬送し、
前記器を給湯先まで搬送した後、前記第三開閉弁を閉状態にした状態で、前記第一開閉弁を開状態にすることによって、前記器内の溶湯を前記開口部から前記給湯先へ落下させる、
溶湯汲出装置。
【請求項６】
前記供給部が供給する加圧気体は、加圧不活性ガスである、
請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の溶湯汲出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶湯の汲み出しを行う溶湯汲出方法および溶湯汲出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、溶湯の汲み出しを行う溶湯汲出装置の技術は公知となっている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の溶湯汲出装置は、上部を密閉した器の下部に溶湯の出入口（開口部）を設け、器の内部を開閉弁を介して大気または真空装置に連通させ、器の下部を溶湯に浸漬して、器内に溶湯が入ったら、開閉弁を閉じて器内を外気と遮断し、器内の溶湯を排出するときは、開閉弁を開いて器内の溶湯を開口部から落下させていた。
【０００４】
しかし、器の溶湯への浸漬時で、器の開口部が溶湯の液面を通過するときに、溶湯の液面に浮遊している異物（例えば、溶湯の液面が空気との接触により酸化したもの）が開口部から器内に侵入していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５５−５５２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、器の溶湯への浸漬時で、器の開口部が溶湯の液面を通過するときに、溶湯の液面に浮遊している異物が開口部から器内に侵入することを防止可能な溶湯汲出方法および溶湯汲出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の溶湯汲出方法は、
溶湯を内部に収容可能であり、溶湯の出入口となる開口部が底部に形成された器を用いて、溶湯の汲み出しを行う溶湯汲出方法であって、
前記器内を加圧することによって前記開口部から加圧気体を噴出させながら、前記器を下降させて前記開口部を溶湯に浸漬する第一工程と、
前記器内を減圧することによって、前記開口部から前記器内に溶湯を吸引する第二工程と、
前記器内の気体を外気から遮断した状態で、前記器を給湯先まで搬送する第三工程と、
前記器内を加圧することによって、前記器内の溶湯を前記開口部から前記給湯先へ落下させる第四工程と、
を備え、
前記第一工程においては、前記開口部を溶湯に浸漬する際の前記器内、および溶湯に浸漬された前記器内の圧力が前記開口部に作用する溶湯の圧力よりも高圧になるように、前記器内を加圧する。
【０００８】
請求項２に記載の溶湯汲出方法においては、
前記第一工程では、前記器内に加圧不活性ガスを供給することにより前記器内を加圧して、前記加圧不活性ガスを前記器の開口部から噴出させる。
【０００９】
請求項３に記載の溶湯汲出装置においては、
溶湯を内部に収容可能であり、溶湯の出入口となる開口部が底部に形成された器を用いて、溶湯の汲み出しを行う溶湯汲出装置であって、
前記器と、
前記器内に連通され、前記器内に加圧気体を供給する供給部、ならびに、前記供給部と前記器内との連通を許容する開状態、および前記供給部と前記器内との連通を遮断する閉状態を切換可能な第一開閉弁、を有する加圧手段と、
前記器内と大気との連通を許容する開状態、および前記器内と大気との連通を遮断する閉状態を切換可能な第二開閉弁を有する連通手段と、
前記器を搬送する搬送手段と、
前記第一開閉弁、第二開閉弁、および搬送手段に接続される制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第一開閉弁を開状態にし、かつ、前記第二開閉弁を閉状態にすることによって、前記供給部からの加圧気体を前記器内に供給して、前記開口部を溶湯に浸漬する際の前記器内、および溶湯に浸漬された前記器内の圧力が、前記開口部に作用する溶湯の圧力よりも高圧になるように、前記器内を加圧し、前記供給部からの加圧気体を前記器の開口部から噴出させながら、前記搬送手段により前記器を下降させて溶湯に浸漬し、
前記器が溶湯に浸漬した状態で、前記第一開閉弁を閉状態にし、かつ、前記第二開閉弁を開状態にすることによって、前記開口部から前記器内に溶湯を吸引し、
前記器内に溶湯が吸引された状態で、前記第一開閉弁および第二開閉弁を閉状態にして、前記器内の気体を外気から遮断した状態で、前記搬送手段により前記器を給湯先まで搬送し、
前記器を給湯先まで搬送した後、前記第一開閉弁および第二開閉弁のうちの少なくとも一方を開状態にすることによって、前記器内の溶湯を前記開口部から前記給湯先へ落下させる。
【００１０】
請求項４に記載の溶湯汲出装置においては、
溶湯を内部に収容可能であり、溶湯の出入口となる開口部が底部に形成された器を用いて、溶湯の汲み出しを行う溶湯汲出装置であって、
前記器と、
前記器内に連通され、前記器内に加圧気体を供給する供給部、ならびに、前記供給部と前記器内との連通を許容する開状態、および前記供給部と前記器内との連通を遮断する閉状態を切換可能な第一開閉弁、を有する加圧手段と、
前記器内と大気との連通を許容する開状態、および前記器内と大気との連通を遮断する閉状態を切換可能な第二開閉弁を有する連通手段と、
前記器内に連通され、前記器内から気体を吸引する吸気部、ならびに、前記吸気部と前記器内との連通を許容する開状態、および前記吸気部と前記器内との連通を遮断する閉状態を切換可能な第三開閉弁、を有する減圧手段と、
前記器を搬送する搬送手段と、
前記第一開閉弁、第二開閉弁、第三開閉弁、および搬送手段に接続される制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第一開閉弁を開状態にし、かつ、前記第二開閉弁と第三開閉弁を閉状態にすることによって、前記供給部からの加圧気体を前記器内に供給して、前記開口部を溶湯に浸漬する際の前記器内、および溶湯に浸漬された前記器内の圧力が、前記開口部に作用する溶湯の圧力よりも高圧になるように、前記器内を加圧し、前記供給部からの加圧気体を前記器の開口部から噴出させながら、前記搬送手段により前記器を下降させて溶湯に浸漬し、
前記器が溶湯に浸漬した状態で、前記第一開閉弁を閉状態にし、かつ、前記第二開閉弁および第三開閉弁のうちの少なくとも一方を開状態にすることによって、前記開口部から前記器内に溶湯を吸引し、
前記器内に溶湯が吸引された状態で、前記第一開閉弁、第二開閉弁および第三開閉弁を閉状態にして、前記器内の気体を外気から遮断した状態で、前記搬送手段により前記器を給湯先まで搬送し、
前記器を給湯先まで搬送した後、前記第三開閉弁を閉状態にした状態で、前記第一開閉弁および前記第二開閉弁の少なくとも一方を開状態にすることによって、前記器内の溶湯を前記開口部から前記給湯先へ落下させる。
【００１１】
請求項５に記載の溶湯汲出装置においては、
溶湯を内部に収容可能であり、溶湯の出入口となる開口部が底部に形成された器を用いて、溶湯の汲み出しを行う溶湯汲出装置であって、
前記器と、
前記器内に連通され、前記器内に加圧気体を供給する供給部、ならびに、前記供給部と前記器内との連通を許容する開状態、および前記供給部と前記器内との連通を遮断する閉状態を切換可能な第一開閉弁、を有する加圧手段と、
前記器内に連通され、前記器内から気体を吸引する吸気部、ならびに、前記吸気部と前記器内との連通を許容する開状態、および前記吸気部と前記器内との連通を遮断する閉状態を切換可能な第三開閉弁、を有する減圧手段と、
前記器を搬送する搬送手段と、
前記第一開閉弁、第三開閉弁、および搬送手段に接続される制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第一開閉弁を開状態にし、かつ、前記第三開閉弁を閉状態にすることによって、前記供給部からの加圧気体を前記器内に供給して、前記開口部を溶湯に浸漬する際の前記器内、および溶湯に浸漬された前記器内の圧力が、前記開口部に作用する溶湯の圧力よりも高圧になるように、前記器内を加圧し、前記供給部からの加圧気体を前記器の開口部から噴出させながら、前記搬送手段により前記器を下降させて溶湯に浸漬し、
前記器が溶湯に浸漬した状態で、前記第一開閉弁を閉状態にし、かつ、前記第三開閉弁を開状態にすることによって、前記開口部から前記器内に溶湯を吸引し、
前記器内に溶湯が吸引された状態で、前記第一開閉弁および第三開閉弁を閉状態にして、前記器内の気体を外気から遮断した状態で、前記搬送手段により前記器を給湯先まで搬送し、
前記器を給湯先まで搬送した後、前記第三開閉弁を閉状態にした状態で、前記第一開閉弁を開状態にすることによって、前記器内の溶湯を前記開口部から前記給湯先へ落下させる。
【００１２】
請求項６に記載の溶湯汲出装置においては、
前記供給部が供給する加圧気体は、加圧不活性ガスである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、器の溶湯への浸漬時で、器の開口部が溶湯の液面を通過するときに、溶湯の液面に浮遊している異物が開口部から器内に侵入することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る溶湯汲出装置の第一実施形態である溶湯汲出装置の切断端面図である。
【図２】（ａ）は加圧不活性ガスを器の開口部から噴出させながら、器を溶湯に浸漬した状態を示す図であり、（ｂ）は溶湯を器内に開口部から吸引した状態を示す図である。
【図３】（ａ）は器を溶湯から引き上げた状態を示す図であり、（ｂ）は器を給湯先まで搬送した後に、器内の溶湯を給湯先に供給している状態を示す図である。
【図４】溶湯汲出時における第一、第二開閉弁の開閉状態を示す表である。
【図５】（ａ）は溶湯汲出装置の第二実施形態の切断端面図であり、（ｂ）は溶湯汲出時における第一、第二、第三開閉弁の開閉状態を示す表である。
【図６】（ａ）は溶湯汲出装置の第三実施形態の切断端面図であり、（ｂ）は溶湯汲出時における第一、第三開閉弁の開閉状態を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る溶湯汲出装置の第一実施形態である溶湯汲出装置１０について、図面を参照して説明する。
【００１６】
溶湯汲出装置１０は、溶湯槽２内に貯溜される溶湯（例えば、アルミ溶湯）１の汲み出しを行うための装置である。溶湯汲出装置１０は、器１１を用いて溶湯１の汲み出しを行う。
図１に示すように、器１１は、側面、上面、および底面に囲まれた内部空間を有した中空形状に形成され、溶湯１を内部に収容可能に構成されている。器１１の底面には、溶湯１の出入口となる開口部１１ａが形成され、上面には、二つの孔１１ｂ・１１ｃが形成されている。つまり、器１１は、開口部１１ａが下端部に位置し、孔１１ｂ・１１ｃが上端部に位置する姿勢で保持されている。
【００１７】
図１に示すように、溶湯汲出装置１０は、器１１と、加圧手段（加圧気体供給系統）１２と、連通手段（大気開放系統）１３と、搬送手段（不図示）と、制御手段（不図示）と、を備えている。
【００１８】
加圧手段１２は、供給部１２ａと、第一開閉弁１２ｂと、を有している。
供給部１２ａは、加圧不活性ガス（Ａｒガス、Ｎ2ガス等）を噴出する。供給部１２ａには、第一配管１２ｃの一端が接続されている。第一配管１２ｃの他端は、器１１の上面に開口する第一孔１１ｂに接続されている。これにより、供給部１２ａは、第一配管１２ｃを介して器１１内に連通されており、第一配管１２ｃを通じて器１１内に加圧気体（加圧不活性ガス）を供給可能に構成されている。供給部１２ａが供給する加圧不活性ガスの圧力ＰSは、後述する（１−１）において、器１１が溶湯１に浸漬されたときに、開口部１１ａに作用する溶湯１の圧力（ヘッド圧）ＰHよりも高圧に構成されている（ＰS＞ＰH）。
第一配管１２ｃの途中部には、第一開閉弁１２ｂが設けられている。第一開閉弁１２ｂは、第一配管１２ｃを開閉可能に構成されている。第一開閉弁１２ｂが開状態にされるとき、第一配管１２ｃは開放されている状態になり、供給部１２ａと器１１内との連通が許容されている状態になる。これにより、供給部１２ａからの加圧不活性ガスが器１１内に供給されている状態になる。これに対し、第一開閉弁１２ｂが閉状態にされるとき、第一配管１２ｃは閉塞されている状態になり、供給部１２ａと器１１内との連通が遮断されている状態になる。これにより、供給部１２ａから器１１内への加圧不活性ガスの供給が遮断されている状態になる。
【００１９】
連通手段１３は、第二開閉弁１３ａを有している。
第二開閉弁１３ａは、器１１内と器１１外部（大気）とを連通する第二配管１３ｂの途中部に設けられている。第二配管１３ｂは、その一端が器１１の上面に開口する第二孔１１ｃに接続されており、その他端が大気に連通されている。第二開閉弁１３ａは、第二配管１３ｂを開閉可能に構成されている。第二開閉弁１３ａが開状態にされるとき、第二配管１３ｂは開放されている状態になり、器１１内と大気とが連通されている状態になる。これにより、器１１内の気圧が大気圧と等しくなる。これに対し、第二開閉弁１３ａが閉状態にされるとき、第二配管１３ｂは閉塞されている状態になり、器１１内と大気との連通が遮断されている状態になる。
【００２０】
前記搬送手段は、器１１を搬送するための装置であり、例えばロボットハンド、リンク機構等で構成されている。
【００２１】
前記制御手段は、例えば、演算部（ＣＰＵ）、記憶部（ＨＤＤ、半導体メモリ等）等を備えたコンピュータで構成されている。前記制御手段は、第一開閉弁１２ｂに接続されており、第一開閉弁１２ｂの開閉動作を制御可能に構成されている。また、前記制御手段は、第二開閉弁１３ａに接続されており、第二開閉弁１３ａの開閉動作を制御可能に構成されている。また、前記制御手段は、前記搬送手段に接続されており、前記搬送手段の動作を制御可能に構成されている。
【００２２】
以下では、溶湯汲出装置１０が溶湯槽２内の溶湯１の汲み出しを行うときの手順（１−１）〜（１−４）について説明する。
なお、以下の（１−１）〜（１−４）において、溶湯汲出装置１０（前記制御手段）は、前記搬送手段により、器１１の開口部１１ａが下方を向くとともに、孔１１ｂ・１１ｃが上方を向くように器１１を保持した状態で、溶湯槽２内の溶湯１の汲み出しを行うこととする。
【００２３】
（１−１）図１に示すように、前記制御手段は、前記搬送手段により器１１を溶湯槽２内の溶湯１の上方に配置する。
そして、図２（ａ）および図４に示すように、前記制御手段は、第一開閉弁１２ｂを開状態にし、かつ、第二開閉弁１３ａを閉状態にすることによって供給部１２ａからの加圧不活性ガスを器１１内に供給する。不活性ガスが供給される器１１は、開口部１１ａから不活性ガスを噴出させながら、前記搬送手段により下降され、その底部側が溶湯１に浸漬される。内部に不活性ガスが供給された状態で底部側が溶湯１に浸漬された器１１においては、底部に開口する開口部１１ａから、溶湯１内に不活性ガスが噴出することとなる（バブリング）。なお、前記制御手段は、前記搬送手段により器１１（開口部１１ａ）を溶湯１に浸漬するとき、開口部１１ａを深さＨの位置まで沈めることとし、このときに開口部１１ａに作用する溶湯１の圧力（ヘッド圧）をＰHとする。
上記したように、供給部１２ａが供給する加圧不活性ガスの圧力ＰSは、器１１が溶湯１に浸漬されたときに、開口部１１ａに作用する溶湯１の圧力ＰHよりも高圧に構成されている（ＰS＞ＰH）。開口部１１ａに作用する溶湯１の圧力ＰHは器１１の外部から内部へ向けて作用する。また、前記加圧不活性ガスの圧力ＰSは、開口部１１ａにおいて、器１１の内部から外部へ向けて作用する。
これにより、前記制御手段が前記搬送手段により器１１を溶湯１に浸漬するときに、供給部１２ａからの加圧不活性ガスを器１１の開口部１１ａから噴出させながら浸漬することが可能となっている。
【００２４】
（１−２）図２（ｂ）および図４に示すように、器１１の下側が溶湯１に浸漬されている状態で、前記制御手段は、第一開閉弁１２ｂを閉状態にし、かつ、第二開閉弁１３ａを開状態にする。これにより、器１１内の気圧が大気圧まで低下していき、その結果、開口部１１ａから器１１内に溶湯１が吸引される。
【００２５】
（１−３）図３（ａ）および図４に示すように、前記制御手段は、器１１内に溶湯１が吸引された状態で、第一開閉弁１２ｂおよび第二開閉弁１３ａを閉状態にして、前記搬送手段により器１１を溶湯槽２から引き上げて、さらに給湯先（例えば、ダイカスト機）３まで搬送する。
このとき、器１１内は溶湯１と不活性ガスとで満たされており、器１１内の開口部１１ａ側（底部側）には溶湯１が存在しており、器１１内の上部側には不活性ガスが存在している。また、器１１内の不活性ガスは、第一開閉弁１２ｂおよび第二開閉弁１３ａが閉状態にされていることによって、外気から遮断されている状態となっている。つまり、器１１内の不活性ガスが充満している空間は、第一開閉弁１２ｂおよび第二開閉弁１３ａが閉状態にされ、開口部１１ａが器１１内の溶湯１により閉じられることにより密閉された状態となる。
したがって、器１１内の溶湯１は、大気と器１１内の不活性ガスとの気圧差等によって器１１内の開口部１１ａ側に存在している状態を維持されている。つまり、器１１は、内部に溶湯１を保持した状態で給湯先３まで搬送される。
【００２６】
（１−４）図３（ｂ）および図４に示すように、前記制御手段は、前記搬送手段により器１１を給湯先３まで搬送した後、第一開閉弁１２ｂを開状態にして、供給部１２ａからの加圧不活性ガスを器１１内に供給し、器１１内の気圧を上昇させる。これにより、器１１内の溶湯１を開口部１１ａから給湯先３へ落下させる。または、前記制御手段は、第二開閉弁１３ａを開状態にして、器１１内を大気に開放し、器１１内の気圧を大気圧まで上昇させる。これにより、器１１内の溶湯１を開口部１１ａから給湯先３へ落下させる。なお、前記制御手段は、第一開閉弁１２ｂおよび第二開閉弁１３ａを開状態にすることによって、器１１内の溶湯１を開口部１１ａから給湯先３へ落下させるように構成してもよい。
【００２７】
以上のように上記（１−１）において、溶湯汲出装置１０は、器１１を溶湯１に浸漬するときに、加圧不活性ガスを器１１の開口部１１ａから噴出させる。
これにより、器１１の溶湯１への浸漬時で、開口部１１ａが溶湯１の液面を通過するときに、溶湯１の液面に浮遊している異物４が開口部１１ａから器１１内に侵入することを防止できる。
また、器１１が溶湯１に浸漬されるときに、加圧不活性ガスが開口部１１ａから噴出されることとなるため、溶湯１の液面下では、溶湯１内に混入している異物が攪拌されて、開口部１１ａから噴出される泡（加圧不活性ガス）とともに溶湯１の液面へと浮上していき、溶湯１の清浄化処理（バブリング清浄）が実施されることとなる。
したがって、上記（１−２）において、器１１内に溶湯１を吸引するときに、溶湯１内に混入している異物が開口部１１ａから器１１内に侵入することを抑制できる。
また、溶湯汲出装置１０は、溶湯１の汲み出しを行う毎に、加圧不活性ガスで溶湯１のバブリング清浄を行うことになるので、溶湯１の清浄度を高いレベルで安定させることができる。また、溶湯１の清浄化処理を行うための装置を別途用意する必要がなくなる。
【００２８】
また、上記（１−３）において、器１１の搬送時に、器１１内が溶湯１と不活性ガスとで満たされた状態となり、器１１が密封された状態となる。これにより、器１１の搬送時に、器１１内の溶湯１に異物（例えば、空気中を浮遊しているゴミ）が混入することを抑制できる。
また、上記（１−３）において、器１１の搬送時に、器１１内に存在している気体が不活性ガスで構成されている状態となるので、器１１内の溶湯１が酸化して異物となることを抑制できる。
【００２９】
［第二実施形態］
以下に、本発明に係る溶湯汲出装置の第二実施形態である溶湯汲出装置２０について、図面を参照して説明する。
なお、溶湯汲出装置２０について、溶湯汲出装置１０と同様の部材に対しては同一符号を付し、詳細な説明およびそれに付随する効果等の記載は省略する。
【００３０】
図５（ａ）に示すように、溶湯汲出装置２０は、器１１と、加圧手段１２と、連通手段１３と、減圧手段１４と、前記搬送手段（不図示）と、前記制御手段（不図示）と、を備えている。
【００３１】
減圧手段１４は、吸気部（ポンプ１４ａ、および減圧タンク１４ｂ）と、第三開閉弁１４ｃと、を有している。
ポンプ１４ａと減圧タンク１４ｂとは、配管等を介して連通されている。減圧タンク１４ｂには第三配管１４ｄの一端が接続されている。第三配管１４ｄの他端は、第二配管１３ｂおける、器１１との接続箇所と、第二開閉弁１３ａの設置箇所との間の部分に接続されている。これにより、前記吸気部は、第三配管１４ｄおよび第二配管１３ｂを介して器１１内の底部と連通されている。
第三配管１４ｄの途中部には、第三開閉弁１４ｃが設けられている。第三開閉弁１４ｃは、第三配管１４ｄを開閉可能に構成されている。第三開閉弁１４ｃが開状態にされるとき、第三配管１４ｄが開放されている状態になり、前記吸気部と器１１内との連通が許容されている状態になる。これにより、器１１内の気体がポンプ１４ａの駆動力により減圧タンク１４ｂ内に吸引されている状態になる。これに対し、第三開閉弁１４ｃが閉状態にされるとき、第三配管１４ｄが閉塞されている状態になり、前記吸気部と器１１内との連通が遮断されている状態になる。これにより、前記吸気部（ポンプ１４ａおよび減圧タンク１４ｂ）による器１１内の気体の吸引が遮断されている状態になる。
第三開閉弁１４ｃには前記制御手段が接続されている。前記制御手段は、第三開閉弁１４ｃの開閉動作を制御可能に構成されている。
【００３２】
以下では、溶湯汲出装置２０が溶湯槽２内の溶湯１の汲み出しを行うときの手順（２−１）〜（２−４）について、図５（ｂ）を参照して説明する。
【００３３】
（２−１）前記制御手段は、前記搬送手段により器１１を溶湯槽２内の溶湯１の上方に配置した状態で、第一開閉弁１２ｂを開状態にし、かつ、第二開閉弁１３ａと第三開閉弁１４ｃを閉状態にすることによって供給部１２ａからの加圧不活性ガスを器１１内に供給する。不活性ガスが供給される器１１は、開口部１１ａから不活性ガスを噴出させながら、前記搬送手段により下降され、その底部側が溶湯１に浸漬される。内部に不活性ガスが供給された状態で底部側が溶湯１に浸漬された器１１においては、底部に開口する開口部１１ａから、溶湯１内に不活性ガスが噴出することとなる（バブリング）。
【００３４】
（２−２）前記制御手段は、第一開閉弁１２ｂを閉状態にした状態で、第二開閉弁１３ａおよび第三開閉弁１４ｃのうちの少なくとも一方を開状態にすることによって、開口部１１ａから器１１内に溶湯１を吸引する。
【００３５】
（２−３）前記制御手段は、第一開閉弁１２ｂ、第二開閉弁１３ａおよび第三開閉弁１４ｃを閉状態にすることによって器１１内の不活性ガスを外気から遮断した状態で、前記搬送手段により器１１を給湯先３まで搬送する。
【００３６】
（２−４）前記制御手段は、第三開閉弁１４ｃを閉状態にした状態で、第一開閉弁１２ｂおよび第二開閉弁１３ａの少なくとも一方を開状態にすることによって、器１１の溶湯１を開口部１１ａから給湯先３へ落下させる。
【００３７】
［第三実施形態］
以下に、本発明に係る溶湯汲出装置の第三実施形態である溶湯汲出装置３０について、図面を参照して説明する。
なお、溶湯汲出装置３０について、溶湯汲出装置１０および溶湯汲出装置２０と同様の部材に対しては同一符号を付し、詳細な説明およびそれに付随する効果等の記載は省略する。
【００３８】
図６（ａ）に示すように、溶湯汲出装置３０は、器１１と、加圧手段１２と、減圧手段１４と、前記搬送手段（不図示）と、前記制御手段（不図示）と、を備えている。
【００３９】
減圧手段１４は、前記吸気部（ポンプ１４ａ、および減圧タンク１４ｂ）と、第三開閉弁１４ｃと、を有している。
減圧タンク１４ｂには第三配管１４ｅの一端が接続されている。第三配管１４ｅの他端は、器１１の上面に開口する第二孔１１ｃに接続されている。これにより、前記吸気部は、第三配管１４ｅを介して器１１内の底部と連通されている。
第三配管１４ｅの途中部には、第三開閉弁１４ｃが設けられている。第三開閉弁１４ｃは、第三配管１４ｅを開閉可能に構成されている。第三開閉弁１４ｃが開状態にされるとき、第三配管１４ｅが開放されている状態になり、前記吸気部と器１１内との連通が許容されている状態になる。これにより、器１１内の気体がポンプ１４ａの駆動力により減圧タンク１４ｂ内に吸引されている状態になる。これに対し、第三開閉弁１４ｃが閉状態にされるとき、第三配管１４ｅが閉塞されている状態になり、前記吸気部と器１１内との連通が遮断されている状態になる。これにより、前記吸気部（ポンプ１４ａおよび減圧タンク１４ｂ）による器１１内の気体の吸引が遮断されている状態になる。
【００４０】
以下では、溶湯汲出装置３０が溶湯槽２内の溶湯１の汲み出しを行うときの手順（３−１）〜（３−４）について、図６（ｂ）を参照して説明する。
【００４１】
（３−１）前記制御手段は、前記搬送手段により器１１を溶湯槽２内の溶湯１の上方に配置した状態で、第一開閉弁１２ｂを開状態にし、かつ、第三開閉弁１４ｃを閉状態にすることによって供給部１２ａからの加圧不活性ガスを器１１内に供給する。不活性ガスが供給される器１１は、開口部１１ａから不活性ガスを噴出させながら、前記搬送手段により下降され、その底部側が溶湯１に浸漬される。内部に不活性ガスが供給された状態で底部側が溶湯１に浸漬された器１１においては、底部に開口する開口部１１ａから、溶湯１内に不活性ガスが噴出することとなる（バブリング）。
【００４２】
（３−２）前記制御手段は、第一開閉弁１２ｂを閉状態にし、かつ、第三開閉弁１４ｃを開状態にすることによって、開口部１１ａから器１１内に溶湯１を吸引する。
【００４３】
（３−３）前記制御手段は、第一開閉弁１２ｂおよび第三開閉弁１４ｃを閉状態にすることによって器１１内の不活性ガスを外気から遮断した状態で、前記搬送手段により器１１を給湯先３まで搬送する。
【００４４】
（２−４）前記制御手段は、第三開閉弁１４ｃを閉状態にした状態で、第一開閉弁１２ｂを開状態にすることによって、器１１の溶湯１を開口部１１ａから給湯先３へ落下させる。
【００４５】
なお、上記（２−２）および（３−２）において、第三開閉弁１４ｃを開状態にして、器１１内を減圧手段１４で減圧することによって、器１１内に溶湯１を吸引する場合、溶湯１を器１１周辺の溶湯１の液面よりも高い位置まで吸引することが可能となる。
【符号の説明】
【００４６】
１                溶湯
３                給湯先
１０・２０・３０  溶湯汲出装置
１１              器
１１ａ            開口部
１２              加圧手段
１２ａ            供給部
１２ｂ            第一開閉弁
１３              連通手段
１３ａ            第二開閉弁
１４              減圧手段
１４ａ            ポンプ
１４ｂ            減圧タンク
１４ｃ            第三開閉弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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