(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電用コイルを備えた送電部と、この送電用コイルと電磁誘導で結合可能な受電用コイルを備えた受電部とを有し、
前記送電部は、
前記送電用コイルの近くに前記受電用コイルが位置したときに前記送電用コイルを駆動して前記受電用コイルに電力を送信する電力送信手段と、
前記受電部から送信される所定のコマンドを受信するコマンド受信手段と、
前記所定のコマンドが受信されたときに前記電力送信手段の電力送信動作を停止させる停止手段とを備え、
前記受電部は、
前記受電用コイルに誘起した電流を用いて２次電池を充電する充電手段と、
前記２次電池の充電状態を監視して満充電状態か否かを判定する満充電状態判定手段と、
前記満充電状態判定手段によって満充電状態が判定されたときに前記充電手段に対して２次電池の充電動作を停止させるとともに、前記送電部に対して前記所定のコマンドを送信するコマンド送信手段と、
前記２次電池の充電停止中に、この２次電池の再充電が必要な状態にあるか否かを判定する再充電判定手段と、
前記再充電判定手段によって再充電が必要な状態にあると判定されたときに、前記受電用コイルを一時的に回路から切り離す切り離し手段とを備えたことを特徴とする充電システム。
【請求項２】
前記送電用コイルは、前記受電用コイルの位置に移動する可動コイルであることを特徴とする請求項１に記載の充電システム。
【請求項３】
送電部の送電用コイルと電磁誘導で結合可能な受電用コイルと、
前記受電用コイルに誘起した電流を用いて２次電池を充電する充電手段と、
前記２次電池の充電状態を監視して満充電状態か否かを判定する満充電状態判定手段と、
前記満充電状態判定手段によって満充電状態が判定されたときに前記充電手段に対して２次電池の充電動作を停止させるとともに、前記送電部に対して電力送信を停止させる旨を指示するコマンドを送信するコマンド送信手段と、
前記２次電池の充電停止中に、この２次電池の再充電が必要な状態にあるか否かを判定する再充電判定手段と、
前記再充電判定手段によって再充電が必要な状態にあると判定されたときに、前記受電用コイルを一時的に回路から切り離す切り離し手段とを備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項４】
受電用コイルに誘起した電流を用いて２次電池を充電する充電工程と、
前記２次電池の充電状態を監視して満充電状態か否かを判定する満充電状態判定工程と、
前記満充電状態判定工程によって満充電状態が判定されたときに前記充電工程に対して２次電池の充電動作を停止させるとともに、送電部に対して電力送信を停止させる旨を指示するコマンドを送信するコマンド送信工程と、
前記２次電池の充電停止中に、この２次電池の再充電が必要な状態にあるか否かを判定する再充電判定工程と、
前記再充電判定工程によって再充電が必要な状態にあると判定されたときに、前記受電用コイルを一時的に回路から切り離す切り離し工程とを含むことを特徴とする充電制御方法。
【請求項５】
送電部の送電用コイルと電磁誘導で結合可能な受電用コイルを有する受電部のコンピュータに、
前記受電用コイルに誘起した電流を用いて２次電池を充電する充電手段、
前記２次電池の充電状態を監視して満充電状態か否かを判定する満充電状態判定手段、
前記満充電状態判定手段によって満充電状態が判定されたときに前記充電手段に対して２次電池の充電動作を停止させるとともに、前記送電部に対して電力送信を停止させる旨を指示するコマンドを送信するコマンド送信手段、
前記２次電池の充電停止中に、この２次電池の再充電が必要な状態にあるか否かを判定する再充電判定手段、
前記再充電判定手段によって再充電が必要な状態にあると判定されたときに、前記受電用コイルを一時的に回路から切り離す切り離し手段
としての機能を与えることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無接点方式の充電システム、電子機器、充電制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無接点方式の充電システムは、一の機器から二の機器に電力を送って二の機器の電力をまかなったり、二の機器のバッテリ（２次電池）を充電したりするものであり、バッテリで動作する各種の電子機器に多用されている。一の機器を「送電側」といい、二の機器を「受電側」ということにすると、送電側と受電側には各々コイルが設けられている。これらのコイルは、いわばトランスの一次コイルと二次コイルに相当する。すなわち、送電側のコイル（一次コイル）に交流電流を流すと、受電側のコイル（二次コイル）に電流が誘起するという電磁誘導結合の原理を利用して、その誘起電流を直流に変換して電力の供給や２次電池の充電を行っている。【０００３】
さて、２次電池の劣化を防止するために電池の過充電対策が欠かせない。過充電とは、電池の内部反応（化学反応）が可逆領域を超え、不可逆な領域に達することをいう。不可逆領域では電池の劣化が急速に進む。したがって、一般的には過充電手前の状態（満充電状態）を検出し、それ以上の充電を阻止する機能が設けられている。【０００４】
特許文献１には、２次電池が満充電状態になった場合に、受電側への通常送電を停止するとともに、通常送電時の電力よりも低い電力によるパワーセーブ送電を行う関連技術が開示されている。これによれば、過充電を阻止することができるとともに、低電力送電（パワーセーブ送電）によって、２次電池の自然放電分を補充したり、また、動作中の受電側の電力（たとえば、携帯電話機の待ち受け電力など）をまかなったりすることができる。【０００５】
ところで、２次電池の自然放電や、動作中の受電側の消費電力が大きい場合には、上記のパワーセーブ電力ではまかないきれず、２次電池の放電が進むため、２次電池の再充電が必要になる。この点に関し、たとえば、特許文献２には、２次電池の満充電後に再充電動作させる際に、所定のタイミングで送電側の送電動作を開始させ、その送電動作の開始後に、送電側コイルに流れる電流に基づいて、前記送電動作を制御する関連技術が開示されている。これによれば、所定のタイミング（たとえば、数時間）ごとに２次電池の再充電を行うことができる。【０００６】
また、特許文献３にも、受電側から送電側へ送信される充電完了を示す満充電コマンドに応答して送電側からの送電を停止（充電の停止）するとともに、充電停止状態において、受電側が再充電を要求しているか否かを確認するための充電再起動確認コマンドを受電側に送信する関連技術が開示されている。これによれば、過充電を阻止できるとともに、受電側に所要のコマンド（充電再起動確認コマンド）を送信して、再充電の要否を確認し、必要であれば再充電を行うことができる。【０００７】
ちなみに、受電側と送電側との間でやりとりされるコマンド伝送の関連技術は、たとえば、特許文献３、特許文献４、特許文献５などに開示されており、その原理は、送電側コイルと受電側コイルの一方の電気的特性を所要のデータで変調するというものである。たとえば、受電側から送電側に満充電コマンドを送信する場合は、受電側コイルの電気的特性を同コマンドのデータで変調し、あるいは、送電側から受電側に充電再起動確認コマンドを送信する場合は、送電側コイルの電気的特性を同コマンドのデータで変調する。いずれの場合も、相手側のコイルに誘起する電流の変化から、該当するコマンドを検出（受信）することができる。【０００８】
ところで、以上の再充電に関する関連技術、すなわち、所定のタイミングで再充電を行う関連技術や、コマンド応答で再充電を行う関連技術にあっては、送電側と受電側とが「所定の位置関係」を保っていなければならない。所定の位置関係とは、電磁誘導を生じさせることができる位置関係のことをいい、一般的には送電側の上に受電側が載置されていることをいう。【０００９】
特許文献６には、送電側の上に受電側が載置されていることを検出する関連技術が開示されている。これによれば、送電側と受電側とが所定の位置関係にあることを検出して再充電を行うことができる。【００１０】
以上のように、特許文献１〜６に記載の関連技術を利用することにより、過充電の防止を図り、且つ、必要に応じて再充電を行うことができる無接点方式の充電システムを実現することが可能である。【００１１】
さて、無接点方式の充電システムの中には「可動コイル式」と呼ばれるものがある。可動コイル式の充電システムは、たとえば、特許文献７や特許文献８に記載されているように、送電側のコイルを可動式（能動的に動くことができる仕組み）にしたものであり、送電側に載置された受電側の載置位置を検出して、その載置位置にコイルを動かして送電し、満充電後はコイルをホームポジション（初期位置）に戻すようにしたものである。この充電システムによれば、送電側に載置される受電側の数を複数とすることができるので、汎用性の高い充電システムとすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−２０６２３２号公報
【特許文献２】特開２００８−２３６９６８号公報
【特許文献３】特開２０１０−０３５４１７号公報
【特許文献４】特開２０１０−２４６２９２号公報
【特許文献５】特開２０１０−２５２５１７号公報
【特許文献６】特開２０１１−０１０３８４号公報
【特許文献７】特開２００９−２４７１９４号公報
【特許文献８】特開２０１０−２６３６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、かかる可動コイル式の充電システムにおいては、再充電の点で以下の不都合がある。
（１）満充電後にコイルがホームポジションに戻ってしまうため、再充電コマンドを伝送できず、再充電を行うことができない。
（２）（１）の欠点は、たとえば、送電側のコイルを定期的（１時間に１回など）に受電側の位置に移動させることで解消できるものの、少なくともコイルが移動するまでの間は再充電が不可であるため、速やかに再充電を行うことができない。【００１４】
そこで、本発明の目的は、可動コイル式の充電システムにも適用可能な充電システム、電子機器、充電制御方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の充電システムは、送電用コイルを備えた送電部と、この送電用コイルと電磁誘導で結合可能な受電用コイルを備えた受電部とを有し、前記送電部は、前記送電用コイルの近くに前記受電用コイルが位置したときに前記送電用コイルを駆動して前記受電用コイルに電力を送信する電力送信手段と、前記受電部から送信される所定のコマンドを受信するコマンド受信手段と、前記所定のコマンドが受信されたときに前記電力送信手段の電力送信動作を停止させる停止手段とを備え、前記受電部は、前記受電用コイルに誘起した電流を用いて２次電池を充電する充電手段と、前記２次電池の充電状態を監視して満充電状態か否かを判定する満充電状態判定手段と、前記満充電状態判定手段によって満充電状態が判定されたときに前記充電手段に対して２次電池の充電動作を停止させるとともに、前記送電部に対して前記所定のコマンドを送信するコマンド送信手段と、前記２次電池の充電停止中に、この２次電池の再充電が必要な状態にあるか否かを判定する再充電判定手段と、前記再充電判定手段によって再充電が必要な状態にあると判定されたときに、前記受電用コイルを一時的に回路から切り離す切り離し手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の電子機器は、送電部の送電用コイルと電磁誘導で結合可能な受電用コイルと、前記受電用コイルに誘起した電流を用いて２次電池を充電する充電手段と、前記２次電池の充電状態を監視して満充電状態か否かを判定する満充電状態判定手段と、前記満充電状態判定手段によって満充電状態が判定されたときに前記充電手段に対して２次電池の充電動作を停止させるとともに、前記送電部に対して電力送信を停止させる旨を指示するコマンドを送信するコマンド送信手段と、前記２次電池の充電停止中に、この２次電池の再充電が必要な状態にあるか否かを判定する再充電判定手段と、前記再充電判定手段によって再充電が必要な状態にあると判定されたときに、前記受電用コイルを一時的に回路から切り離す切り離し手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の充電制御方法は、受電用コイルに誘起した電流を用いて２次電池を充電する充電工程と、前記２次電池の充電状態を監視して満充電状態か否かを判定する満充電状態判定工程と、前記満充電状態判定工程によって満充電状態が判定されたときに前記充電工程に対して２次電池の充電動作を停止させるとともに、送電部に対して電力送信を停止させる旨を指示するコマンドを送信するコマンド送信工程と、前記２次電池の充電停止中に、この２次電池の再充電が必要な状態にあるか否かを判定する再充電判定工程と、前記再充電判定工程によって再充電が必要な状態にあると判定されたときに、前記受電用コイルを一時的に回路から切り離す切り離し工程とを含むことを特徴とする。
本発明のプログラムは、送電部の送電用コイルと電磁誘導で結合可能な受電用コイルを有する受電部のコンピュータに、前記受電用コイルに誘起した電流を用いて２次電池を充電する充電手段、前記２次電池の充電状態を監視して満充電状態か否かを判定する満充電状態判定手段、前記満充電状態判定手段によって満充電状態が判定されたときに前記充電手段に対して２次電池の充電動作を停止させるとともに、前記送電部に対して電力送信を停止させる旨を指示するコマンドを送信するコマンド送信手段、前記２次電池の充電停止中に、この２次電池の再充電が必要な状態にあるか否かを判定する再充電判定手段、前記再充電判定手段によって再充電が必要な状態にあると判定されたときに、前記受電用コイルを一時的に回路から切り離す切り離し手段としての機能を与えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、可動コイル式の充電システムにも適用可能な充電システム、電子機器、充電制御方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】可動コイル式の充電システムの外観図である。
【図２】アレイセンサコイル６の概念構成図である。
【図３】送電部２と受電部３の構成図である。
【図４】受電回路１８の構成図である。
【図５】実施形態の概略的な動作フローを示す図である。
【図６】付記１の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を、無接点方式且つ可動コイル式の充電システムへの適用を例にして、図面を参照しながら説明する。
図１は、可動コイル式の充電システムの外観図である。この図において、可動コイル式の充電システム１は、送電部２と、少なくとも１台の受電部３とにより構成されている。送電部２は冒頭の「送電側」に相当し、受電部３は冒頭の「受電側」に相当する。受電部３は、２次電池で動作する任意の電子機器であり、たとえば、スマートフォンなどの携帯電話機であるが、これに限定されない。無接点方式且つ可動コイル式の充電システムに対応した電子機器であればよい。
【００１９】
送電部２を充電器または充電台などと読み替えてもよい。送電部２は、平板箱状の筐体４の主面（図面に向かって上側の面）に受電部３を載置するための矩形状のプレート５を備えており、このプレート５は、受電部３を複数個並べて載置できる程度の適切な大きさを有している。プレート５の直下には、このプレート５に載置された受電部３の載置位置（正確にはコイル１４の位置。以下では説明の便宜的上、受電部３の載置位置という。）を検出するための検出手段が設けられている。この検出手段は、たとえば、アレイセンサコイル６で構成することができる。
【００２０】
図２は、アレイセンサコイル６の概念構成図である。この図において、アレイセンサコイル６は、プレート５の横辺に対して並行に配列されたｎ個の横方向コイル７〜９と、プレート５の縦辺に対して並行に配列されたｍ個の縦方向コイル１０〜１２とを交差状に並べて構成されている。ｎ、ｍは各々少なくとも２以上の整数であり、ｎ＝ｍまたはｎ≠ｍである。
【００２１】
横方向コイル７〜９と縦方向コイル１０〜１２をペアにして順次に交流駆動すると、その駆動電流の変化から、受電部３の載置位置を検出することができる。たとえば、コイル８とコイル１２のペアを駆動したときに所定の電流変化が検出された場合には、それらのコイル８とコイル１２の交点位置（図中のＡ部）を、受電部３の載置位置として検出することができる。
【００２２】
再び図１に戻り、送電部２は、プレート５の下面側に前記のアレイセンサコイル６を備えるとともに、さらに、その下に可動式の送電用コイル１３（以下、単に送電用コイル１３という）を備えている。また、受電部３は、その内部に位置固定の受電用コイル１４（以下、単に受電用コイル１４という）を備えている。
【００２３】
送電用コイル１３は、不図示の駆動機構によってプレート５の縦辺方向（ｙ軸方向）と横辺方向（ｘ軸方向）及びそれらの混在方向に自在に移動できるようになっている。送電用コイル１３のホームポジションは、予め定められた所定の位置、たとえば、プレート５の左下隅の位置であり、この送電用コイル１３は、アレイセンサコイル６によって受電部３の載置位置が検出されると、ホームポジションからその載置位置に向けて移動する。
【００２４】
図３は、送電部２と受電部３の構成図である。この図において、まず、送電部２は、前記のアレイセンサコイル６と送電用コイル１３を備えるとともに、さらに、電源回路１５と、送電回路１６と、制御回路１７とを備える。
送電部２の各部の機能は以下のとおりである。
【００２５】
（電源回路１５）
電源回路１５は、商用電源を元にして送電動作に必要な各種電源電圧を生成する機能を有する。各種電源電圧には、各部の動作電圧、送電用コイル１３を動かすための電力、送電用コイル１３を介して受電部３に送出する送電電力、及び、アレイセンサコイル６の駆動電力などが含まれる。
【００２６】
（送電回路１６）
送電回路１６は、アレイセンサコイル６を駆動してプレート５の上に受電部３が載置されたか否かを検出するとともに、その検出結果が肯定の場合に、受電部３の載置位置を検出する第１の機能と、送電用コイル１３をホームポジションから受電部３の載置位置へと移動させ、また、充電完了後に送電用コイル１３をホームポジションに戻す第２の機能と、受電部３の載置位置に移動した送電用コイル１３を駆動して受電部３に電力を送る第３の機能と、受電部３から適宜に送信される充電停止コマンド（または満充電状態コマンド）を受信する第４の機能とを有する。
【００２７】
（制御回路１７）
制御回路１６は、コンピュータを主体にして構成されたプログラム制御方式の制御要素であり、予め設定された制御プログラムに従い、上記の電源回路１５や送電回路１６を制御して各部の機能を実行させる。
【００２８】
次に、受電部３は、前記の受電用コイル１４を備えるとともに、さらに、受電回路１８と、充電回路１９と、２次電池２０と、ベースバンド信号回路２１と、無線送受信回路２２と、コントローラ２３とを備える。
受電部３の各部の機能は以下のとおりである。
【００２９】
（受電回路１８）
受電回路１８は、受電用コイル１４に誘起した電流を整流して直流電圧に変換し、その直流電圧を充電回路１９に供給する第１の機能と、充電回路１９から適宜に送出される充電停止信号（または満充電信号）に応答して受電用コイル１４の電気的特性を変調し、送電部２に対して充電停止コマンド（または満充電コマンド）を送信する第２の機能とを有するほか、さらに、所定のタイミングで充電回路１８から受電用コイル１４を電気的に切り離す第３の機能を有する。
【００３０】
図４は、受電回路１８の構成図である。この図に示すように、受電回路１８は、切り離し手段２４と共振回路２５とを備える。共振回路２５は第２の機能の実現要素であり、切り離し手段２４は第３の機能の実現要素である。
【００３１】
共振回路２５は、たとえば、受電用コイル１４の一端に接続された第１のコンデンサ２５ａと、この第１のコンデンサ２５ａの一端とグランド間に入れられた第２のコンデンサ２５ｂ及びスイッチ２５ｃとを備えて構成されている。スイッチ２５ｃをオンオフすることにより、受電用コイル１４の電気的特性を変化させることができ、スイッチ２５ｃのオンオフ周期を制御することにより、所要のコマンド（充電停止コマンド又は満充電コマンド）で受電用コイル１４の電気的特性を変調することができる（第２の機能の実現）。
【００３２】
切り離し手段２４は、たとえば、コイル２４に直列挿入されたスイッチ要素で構成することができる。スイッチ要素は、制御信号Ｃに応答してオンオフするものであればよく、たとえば、メカニカルリレーやトランジスタスイッチなどを用いることができる。
【００３３】
切り離し手段２４は、制御信号Ｃがインアクティブ（非切り離し指示）のときにオン状態となり、受電用コイル１４の両端を受電回路１８に接続するが、制御信号Ｃがアクティブ（切り離し指示）のときには、オフ状態となって、受電用コイル１４の一方端（切り離し手段２４が挿入された側の端部）を電気的に切り離し、受電回路１８との接続を切断する（第３の機能の実現）。
【００３４】
この状態を「切り離し状態」ということにすると、切り離し状態にある受電用コイル１４は、もはや“コイル”としての機能（トランスの二次コイルのような機能）を果たさないから、送電部２の送電回路１６は受電部３の載置を検出しない。より詳細には、実際は送電部２のプレート５の上に受電部３が載置されていたとしても、受電用コイル１４が切り離された受電部３は、いわば、受電機能を失った単なる箱であるので、この場合、送電部２の送電回路１６は、受電部３の存在（つまり、載置）を検出せず、あたかも、プレート５の上から受電部３が取り除かれたものとみなし判断する。
【００３５】
一般的に無接点方式の充電システムにおいては、送電部２に受電部３を載置すると充電を開始し、載置状態を解除すると（つまり、受電部３を取り除くと）、充電を停止する。そして、再び、送電部２に受電部３を載置すると充電を開始し、載置状態を解除すると、充電を停止するという動作を満充電になるまで繰り返す。このように、無接点方式の充電システムにおける充電の開始と停止は、受電部３を載置し、取り外すという単純な動作だけで行うことができる。
【００３６】
切り離し手段２４は、かかる動作を擬似的に実行するための要素である。すなわち、切り離し手段２４をオン（制御信号Ｃをインアクティブ）にすれば、受電部３を載置したことになり、また、切り離し手段２４をオフ（制御信号Ｃをインアクティブ）にすれば、受電部３を取り外したことになるからであり、切り離し手段２４のオンオフ制御によって、受電部３の載置と取り外しとを再現できるからである。ただし、この取り外しは“擬似的”なものであることに留意されたい。実際には送電部２のプレート５に受電部３が載置されているが、受電用コイル１４が電気的に切り離されているため、あたかも「取り外されている」とみなされる状態にあるからである。
【００３７】
（充電回路１９）
充電回路１９は、受電回路１８からの電力で２次電池２０を充電する第１の機と、２次電池２０の充電状態を監視して過充電手前の満充電状態を検出すると、２次電池２０の充電を停止するとともに、受電回路１８に対して充電停止信号（または満充電信号）を出力する第２の機能と、さらに、２次電池２０の充電停止中に２次電池２０の再充電が必要になった場合に、受電回路１８に対して切り離し手段２４を一度オフにし、再びオンにする旨の指示（制御信号Ｃをインアクティブ→アクティブ→インアクティブ）を行う第３の機能を有する。これらの第１の機能から第３の機能までを実現するために、充電回路１９は、予め設定された制御プログラムを実行するプログラム制御方式のコンピュータで構成された制御回路１９ａを備える。
【００３８】
（２次電池２０）
２次電池２０は、各部（受電回路１８、充電回路１９、２次電池２０、ベースバンド信号回路２１、無線送受信回路２２、コントローラ２３）の動作電力をまかなうための充電可能な電源要素であり、たとえば、ニッカドなどのバッテリである。
【００３９】
（ベースバンド信号回路２１等）
ベースバンド信号回路２１は、無線送受信回路２２やコントローラ２３とともに、２次電池２０の電力供給を受けて動作する負荷要素であり、これらの負荷要素（ベースバンド信号回路２１、無線送受信回路２２、コントローラ２３）は、たとえば、この受電部３をスマートフォンなどの携帯電話機とした場合のものである。すなわち、ベースバンド信号回路２１は、携帯電話機の音声信号をベースバンド信号として生成出力するものであり、また、無線送受信回路２２は、そのベースバンド信号を所定の高周波信号に乗せて空中線２２ａから空間放射し、また、空中線２２ａで受信した高周波の信号を復調してベースバンド信号に戻し、ベースバンド信号回路２１に出力するものである。さらに、コントローラ２３は、コンピュータを主体にして構成されたプログラム制御方式の制御要素であり、予め設定された制御プログラムに従い、携帯電話機に必要な動作を統括制御するものである。したがって、これらの負荷要素は、図示のものに限定されない。受電部３の機能に即した任意の負荷要素であればよい。
【００４０】
図５は、実施形態の概略的な動作フローを示す図である。この図において、左側の流れは送電部２の動作フローを示し、右側の流れは受電部３の動作フローを示している。また、左右の流れを結ぶ太矢印は、一方の流れから他方の流れへの信号受け渡しまたは状態受け渡しを表している。
【００４１】
まず、はじめの状態では、送電部２及び受電部３はともに非充電状態（ステップＳ１０１、ステップＳ２０１）にある。すなわち、送電部２は送電待機状態にあり、受電部３は電源オフまたは所定の待機状態（携帯電話機であれば着信待ち受け状態）にある。このとき、両者は離れた場所にあり、送電部２のプレート５に受電部３は載置されていない。この間、送電部２は受電部３がプレート５の上に載置されたか否かを継続的に判定している（ステップＳ１０２）。
【００４２】
ステップＳ１０２の判定結果が“ＹＥＳ”になったとき、すなわち、送電部２のプレート５の上に受電部３が載置されたことが判定されたとき、送電部２は、アレイセンサコイル６を駆動して受電部３の載置位置を検出するとともに、その載置位置へ送電用コイル１３を移動し（ステップＳ１０３）、充電を開始する（ステップＳ１０４）。
【００４３】
このとき、受電部３は、切り離し手段２４をオンにした状態で、受電用コイル１４に誘起した電流を直流変換し、その直流電圧を用いて２次電池２０の充電動作を開始する（ステップＳ２０２）。これ以降、受電部３は、２次電池２０の充電状態を監視して満充電状態になったか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００４４】
そして、受電部３は、満充電状態になっていなければ充電動作をそのまま継続し、一方、満充電状態になっていれば、２次電池２０の充電を停止するとともに、送電部２に対して充電停止コマンド（または満充電コマンド）を送信する（ステップＳ２０４）。
【００４５】
送電部２は、このコマンド受信に応答して受電部３に対する充電動作を停止する（ステップＳ１０５）とともに、送電用コイル１３をホームポジションに戻す（ステップＳ１０６）。
【００４６】
そして、送電部２は、受電部３の取り外しを判定し（ステップＳ１０７）、取り外しを判定しない場合には、ステップＳ１０５以降を繰り返す一方、取り外しを判定した場合は、ステップＳ１０１に戻り、以上の動作を繰り返す。
【００４７】
このとき、受電部３は、再充電が必要な状態、つまり、２次電池２０の自然放電が進んだ状態、又は、２次電池２０の電力供給を受けて動作する負荷要素（ベースバンド信号回路２１、無線送受信回路２２、コントローラ２３）の電力消費によって２次電池２０の充電量が少なくなった状態であるか否かを判定しており（ステップＳ２０５）、再充電が必要な状態であると判定（ステップＳ２０５の“ＹＥＳ”判定）された場合には、制御信号Ｃをインアクティブからアクティブにして切り離し手段２４をオフにし（ステップＳ２０６）、その後、制御信号Ｃをアクティブからインアクティブにして切り離し手段２４を再びオンにする（ステップＳ２０７）という動作を実行する。
【００４８】
実施形態の動作は、以上のとおりである。
次に、本実施形態の効果を説明する。
【００４９】
実施形態のポイントは、受電部３で再充電が必要な状態が判定（ステップＳ２０５の“ＹＥＳ”判定）されたときに、制御信号Ｃをインアクティブからアクティブにして切り離し手段２４をオフ（ステップＳ２０６）にした後、再び制御信号Ｃをアクティブからインアクティブにして切り離し手段２４をオンにする（ステップＳ２０７）ことにある。このポイントにより、特別なコマンド（再充電コマンド）を必要とすることなく、再充電を行うことができる。
【００５０】
これは、切り離し手段２４をオフにすることによって、受電用コイル１４を電気的に切り離すことができ、送電部２のプレート５の上から受電部３を取り外した状態を擬似的に再現できるからであり、さらに、切り離し手段２４をオンにすることによって、受電用コイル１４の接続を元に戻して切り離し状態を解除することができ、送電部２のプレート５の上に受電部３を載置した状態を擬似的に再現できるからであり、これらの擬似的再現（取り外し→載置）により、送電部２の充電開始（ステップＳ１０５）の動作を再開できるからである。
【００５１】
したがって、本実施形態においては、再充電用のコマンドが不要であるという利点が得られ、これにより、送電部２と受電部３に再充電コマンドの送受信機能を持たせる必要がなく、構成の簡素化を図ることができるという格別のメリットが得られる。
【００５２】
また、実施形態のような可動コイル式の充電システムはもちろんのこと、非可動コイル式の充電システム（送電部のコイルが動かない方式の充電システム）にも適用することができる。いずれの充電システムも、送電部に受電部を載置するだけで充電を開始するからである。
【００５３】
より詳細に説明すれば、可動コイル式の充電システムにあっては、前記実施形態のように、送電部２に受電部３を載置すると、その載置に応答して受電部３の載置位置を検出し、その載置位置に送電用コイル１３を移動させて充電を開始するが、受電部３の取り外しと載置とを擬似的に行った場合にも、同様にして充電（再充電）を開始するからである。
【００５４】
このことは、非可動コイル式の充電システムにあっても同じである。送電部に受電部を載置するだけで充電を開始するため、受電部３の取り外しと載置とを擬似的に行った場合にも、やはり同様にして充電（再充電）を開始するからである。
【００５５】
このように、実施形態によれば、再充電用のコマンドを不要にして構成を簡素化でき、さらに、可動コイル式や非可動コイル式を問わず無接点方式の充電システムに広く適用できる汎用性に優れた技術を提供することができる。
【００５６】
なお、以上の説明では、可動コイル式の充電システムを例にして説明したが、実施形態の思想は、非可動コイル式の充電システム、つまり、送電部のコイルが動かない方式の充電システムにも適用できることはいうまでもない。
また、受電部３についても、スマートフォンなどの携帯電話に限定されない。無接点方式の充電システムに対応した電子機器であって、２次電池２０で動作する任意の負荷要素を備えた電子機器であればよい。
また、以上の説明では、満充電後の再充電としているが、これに限らず、たとえば、充電動作の異常（２次電池の温度異常など）に伴う充電停止後の再充電（充電再開）であってもよい。
【００５７】
以下、本発明の特徴を付記する。
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
図６は、付記１の構成図である。
この図に示すように、付記１は、
送電用コイル１００（実施形態の送電用コイル１３に相当）を備えた送電部１０１（実施形態の送電部２に相当）と、この送電用コイル１００と電磁誘導で結合可能な受電用コイル１０２（実施形態の受電用コイル１４に相当）を備えた受電部１０３（実施形態の受電部３に相当）とを有し、
前記送電部１０１は、
前記送電用コイル１００の近くに前記受電用コイル１０２が位置したときに前記送電用コイル１００を駆動して前記受電用コイル１０２に電力を送信する電力送信手段１０４（実施形態の送信回路１６に相当）と、
前記受電部１０３から送信される所定のコマンドを受信するコマンド受信手段１０５（実施形態の送電回路１６に相当）と、
前記所定のコマンドが受信されたときに前記電力送信手段１０４の電力送信動作を停止させる停止手段１０６（実施形態の制御回路１７に相当）とを備え、
前記受電部１０３は、
前記受電用コイル１０２に誘起した電流を用いて２次電池１０７（実施形態の２次電池２０に相当）を充電する充電手段１０８（実施形態の充電回路１９に相当）と、
前記２次電池１０７の充電状態を監視して満充電状態か否かを判定する満充電状態判定手段１０９（実施形態の制御回路１９ａに相当）と、
前記満充電状態判定手段１０９によって満充電状態が判定されたときに前記充電手段１０８に対して２次電池１０７の充電動作を停止させるとともに、前記送電部１０１に対して前記所定のコマンドを送信するコマンド送信手段１１０（実施形態の制御回路１９ａに相当）と、
前記２次電池１０７の充電停止中に、この２次電池１０７の再充電が必要な状態にあるか否かを判定する再充電判定手段１１１（実施形態の制御回路１９ａに相当）と、
前記再充電判定手段１１１によって再充電が必要な状態にあると判定されたときに、前記受電用コイル１０２を一時的に回路から切り離す切り離し手段１１２（実施形態の切り離し手段２４に相当）とを備えたことを特徴とする充電システム１１３（実施形態の充電システム１に相当）である。
【００５８】
（付記２）
付記２は、
前記送電用コイルは、前記受電用コイルの位置に移動する可動コイルであることを特徴とする付記１に記載の充電システムである。
【００５９】
（付記３）
付記３は、
送電部の送電用コイルと電磁誘導で結合可能な受電用コイルと、
前記受電用コイルに誘起した電流を用いて２次電池を充電する充電手段と、
前記２次電池の充電状態を監視して満充電状態か否かを判定する満充電状態判定手段と、
前記満充電状態判定手段によって満充電状態が判定されたときに前記充電手段に対して２次電池の充電動作を停止させるとともに、前記送電部に対して電力送信を停止させる旨を指示するコマンドを送信するコマンド送信手段と、
前記２次電池の充電停止中に、この２次電池の再充電が必要な状態にあるか否かを判定する再充電判定手段と、
前記再充電判定手段によって再充電が必要な状態にあると判定されたときに、前記受電用コイルを一時的に回路から切り離す切り離し手段とを備えたことを特徴とする電子機器である。
【００６０】
（付記４）
付記４は、
受電用コイルに誘起した電流を用いて２次電池を充電する充電工程と、
前記２次電池の充電状態を監視して満充電状態か否かを判定する満充電状態判定工程と、
前記満充電状態判定工程によって満充電状態が判定されたときに前記充電工程に対して２次電池の充電動作を停止させるとともに、送電部に対して電力送信を停止させる旨を指示するコマンドを送信するコマンド送信工程と、
前記２次電池の充電停止中に、この２次電池の再充電が必要な状態にあるか否かを判定する再充電判定工程と、
前記再充電判定工程によって再充電が必要な状態にあると判定されたときに、前記受電用コイルを一時的に回路から切り離す切り離し工程とを含むことを特徴とする充電制御方法である。
【００６１】
（付記５）
付記５は、
送電部の送電用コイルと電磁誘導で結合可能な受電用コイルを有する受電部のコンピュータに、
前記受電用コイルに誘起した電流を用いて２次電池を充電する充電手段、
前記２次電池の充電状態を監視して満充電状態か否かを判定する満充電状態判定手段、
前記満充電状態判定手段によって満充電状態が判定されたときに前記充電手段に対して２次電池の充電動作を停止させるとともに、前記送電部に対して電力送信を停止させる旨を指示するコマンドを送信するコマンド送信手段、
前記２次電池の充電停止中に、この２次電池の再充電が必要な状態にあるか否かを判定する再充電判定手段、
前記再充電判定手段によって再充電が必要な状態にあると判定されたときに、前記受電用コイルを一時的に回路から切り離す切り離し手段
としての機能を与えることを特徴とするプログラムである。
【符号の説明】
【００６２】
１００  送電用コイル
１０１  送電部
１０２  受電用コイル
１０３  受電部
１０４  電力送信手段
１０５  コマンド受信手段
１０６  停止手段
１０７  ２次電池
１０８  充電手段
１０９  満充電状態判定手段
１１０  コマンド送信手段
１１１  再充電判定手段
１１２  切り離し手段
１１３  充電システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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