(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧を一定に保持することにより金型を保持する金型保持部と、
前記金型保持部に作動油を供給する油圧ポンプと、
前記金型保持部に付与される油圧を計測する圧力計と、
前記油圧ポンプを駆動中に、前記計測された油圧に基づいて前記油圧ポンプを停止させるか判定する停止判定部と、
前記油圧ポンプを停止中に、前記計測された油圧に基づいて前記油圧ポンプを再起動させるか判定する再起動判定部と、
前記油圧ポンプの再起動の頻度に基づいて油漏れしたか判定する油漏れ判定部と、
を備えたことを特徴とする油圧装置。
【請求項２】
金型保持部を用いて油圧を一定に保持することにより金型を保持するステップと、
油圧ポンプを駆動して前記金型保持部に作動油を供給するステップと、
前記金型保持部に付与される油圧を計測するステップと、
前記油圧ポンプを駆動中に、前記計測された油圧に基づいて前記油圧ポンプを停止させるか判定するステップと、
前記油圧ポンプを停止中に、前記計測された油圧に基づいて前記油圧ポンプを再起動させるか判定するステップと、
前記油圧ポンプの再起動の頻度に基づいて油漏れしたか判定するステップと、を含むことを特徴とする油圧装置の油漏れ判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧装置及び油圧装置の油漏れ判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレスブレーキ等の曲げ加工装置を用いて曲げ加工を行う際には、作業者がワークをダイ上に載せ、ワークをバックゲージの突き当て部に突き当てて位置決めする。その後、作業者がフットスイッチを踏むことにより上部テーブルが下降し、上部テーブルに装着されたパンチと、下部テーブルに装着されたダイとの協働によりワークが曲げ加工される。このパンチやダイ等の金型は、中間板等の金型保持部を用いて油圧を一定に保持することにより保持（クランプ）されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような金型保持部において、自然な油漏れにより油圧が低下した場合には、油圧ポンプを再起動させて一定の油圧まで回復したら油圧ポンプを停止する方法が知られている。
【０００４】
しかしながら、自然な油漏れとは異なり、金型保持部のパッキンの劣化又はホースの破損等に起因する油漏れが発生した場合には、これを検出することができなかった。この場合、油漏れ量が多いために油圧ポンプを再起動させても油圧を回復せずに油圧ポンプを長時間駆動し続けることになったり、頻繁に油圧が低下しその都度油圧ポンプの再起動を繰り返すという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８２９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、金型保持部のパッキンの劣化又はホースの破損等に起因する油漏れを検出可能な油圧装置及び油圧装置の油漏れ判定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、油圧を一定に保持することにより金型を保持する金型保持部と、前記金型保持部に作動油を供給する油圧ポンプと、前記金型保持部に付与される油圧を計測する圧力計と、前記油圧ポンプを駆動中に、前記計測された油圧に基づいて前記油圧ポンプを停止させるか判定する停止判定部と、前記油圧ポンプを停止中に、前記計測された油圧に基づいて前記油圧ポンプを再起動させるか判定する再起動判定部と、前記油圧ポンプの再起動の頻度に基づいて油漏れしたか判定する油漏れ判定部と、を備えた油圧装置が提供される。
【００１０】
本発明の他の態様によれば、金型保持部を用いて油圧を一定に保持することにより金型を保持するステップと、油圧ポンプを駆動して前記金型保持部に作動油を供給するステップと、前記金型保持部に付与される油圧を計測するステップと、前記油圧ポンプを駆動中に、前記計測された油圧に基づいて前記油圧ポンプを停止させるか判定するステップと、前記油圧ポンプを停止中に、前記計測された油圧に基づいて前記油圧ポンプを再起動させるか判定するステップと、前記油圧ポンプの再起動の頻度に基づいて油漏れしたか判定するステップと、を含む油圧装置の油漏れ判定方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、金型保持部のパッキンの劣化又はホースの破損等に起因する油漏れを検出可能な油圧装置及び油圧装置の油漏れ判定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る金型保持部の一例を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る金型保持部の一例を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る油圧回路の一例を示す回路図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る制御装置の一例を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る時間と金型保持部に付与される圧力の関係を表すグラフである。
【図７】本発明の実施の形態に係る油漏れ判定方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１４】
（油圧装置）
本発明の実施の形態に係る油圧装置の一例として、下降式の曲げ加工装置（プレスブレーキ）を説明する。本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置は、図１に示すように、対向して配置された一対の側板１ａ，１ｂと、側板１ａ，１ｂの上部に油圧シリンダ８ａ，８ｂを介して取り付けられた上部テーブル５と、側板１ａ，１ｂの下部に取り付けられ、上部テーブル５と対向する下部テーブル２を備える。
【００１５】
上部テーブル５には油圧シリンダ８ａ，８ｂのピストンロッド９ａ，９ｂが連結されている。上部テーブル５の下部には、中間板（金型保持部）６を介して上型（パンチ）７が装着されている。
【００１６】
一方、下部テーブル２の上部には、保持板３を介して下型（ダイ）４が装着されている。下部テーブル２の下部にはフットスイッチ９が取り付けられている。下部テーブル２の後方には、ワーク（図示省略）の位置決めを行うための複数（２つ）の突き当て部１０ａ，１０ｂを有するバックゲージ１０が設けられている。
【００１７】
本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置を用いて曲げ加工を行う際には、作業者がバックゲージ１０の突き当て部１０ａ，１０ｂにワークを突き当てた後、フットスイッチ９をオンすると、油圧シリンダ８ａ，８ｂが作動して上部テーブル５が下降し、パンチ７とダイ４の協働によりワークが曲げ加工される。
【００１８】
中間板６は、一定の油圧を保持することによりパンチ７を保持（クランプ）する。中間板６は、図２及び図３に示すように、上部テーブル５に着脱可能に装着されるホルダ本体２０が設けられている。ホルダ本体２０の下部には、パンチ７を支持するパンチ支持部２１が一体的に設けられている。パンチ支持部２１へパンチ７の上部を押圧固定自在なクランプ部２２が、クランプ保持部２３を支点としてホルダ本体２０に揺動可能に支持されている。
【００１９】
ホルダ本体２０には、クランプ部２２によりパンチ７をクランプするためにクランプ部２２の上部側を押圧するクランプ力を付与するクランプ力付与部２４が設けられている。クランプ力付与部２４には作動油を供給するホース３３が取り付けられている。パンチ７は、クランプ部２２の下部とパンチ支持部２１との間でクランプ、アンクランプされる。
【００２０】
ホルダ本体２０の前面には、下部中央部に末広がり状の切り欠き部を備えた取付板２５が一体的に取り付けられている。取付板２５は上部テーブル５の前面下部に当接し、上部テーブル５に螺着した締付けボルト２６によりクランプジョー２７を締め付けて上部テーブル５へ押圧固定されることにより、ホルダ本体２０が上部テーブル５に押し付けられる。
【００２１】
ホルダ本体２０の上下位置（高さ）を調節するために、ホルダ本体２０の上面と上部テーブル５の下面との間にはクサビ部材２８が介在している。クサビ部材２８の下面にはテーパ面２９が設けられており、このテーパ面２９に対して逆テーパで当接すべくテーパ面３０がホルダ本体２０の上面に設けられている。
【００２２】
クサビ部材２８には取付板２５に設けた長孔３１を貫通した固定ボルト３２が螺着されている。クサビ部材２８の前面には位置調整用の目盛り３４が設けられている。
【００２３】
中間板６は、図４に示すような油圧回路４０により制御される。図２及び図３に示した中間板６のホース３３は配管ｐ２の先に接続され、配管ｐ２には、チェックバルブ４４、配管ｐ１、油圧ポンプ４３を介してオイルタンク４１が接続されている。油圧ポンプ４３には、油圧ポンプ４３を駆動するモータ４２が接続されている。
【００２４】
配管ｐ２の途中には、中間板６に付与される油圧を計測する圧力計４６及び油圧に応じてオン・オフする圧力スイッチ４５が接続されている。配管ｐ２から配管ｐ３が分岐し、流量を制御するオリフィス５２を介して、油圧が僅かに低下した場合に作動油を補充するするアキュムレータ４８が接続されている。更に、配管ｐ２から配管ｐ４が分岐し、不純物を除去するフィルタ５３及び流量を制御するオリフィス５１、電磁弁（ソレノイドバルブ）４７、配管ｐ５を介してオイルタンク４１が接続されている。配管ｐ１の途中には、所定の圧力以上となった場合に開くリリーフバルブ５０が接続され、配管ｐ５を介してオイルタンク４１に接続されている。オイルタンク４１には不純物を除去するフィルタ４９及び流量を制御するオリフィス５４が接続されている。
【００２５】
中間板６によりパンチ７を保持する際には、モータ４２を駆動し、油圧ポンプ４３を回転させ、作動油をオイルタンク４１からチェックバルブ４４を介して図２及び図３に示した中間板６のホース３３に供給する。一定の圧力となったらモータ４２を停止し、中間板６は一定の圧力を保持することによりパンチ７を保持する。なお、中間板６によるパンチ７の保持を解除（アンクランプ）する際には、電磁弁４７を開き、作動油をオイルタンク４１に排出する。
【００２６】
モータ４２及び圧力計４６には制御装置１００が電気的に接続されている。制御装置１００は、例えば数値制御（ＮＣ）装置で構成されており、図５に示すように中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０１、停止判定部１１１、再起動判定部１１２、使用可否判定部１１３、油圧ポンプ制御部１１４、油漏れ判定部１１５、警報部１１６、記憶部１０２、入力部１０３及び出力部１０４を備える。
【００２７】
ＣＰＵ１０１は、記憶部１０２に記憶された加工プログラムに基づいて曲げ加工装置による曲げ加工動作を統括制御する。
【００２８】
停止判定部１１１は、油圧ポンプ４３を駆動中に、圧力計４６により計測された圧力に基づいて油圧ポンプ４３を停止させるか判定する。停止判定部１１１は、圧力計４６により計測された圧力が、記憶部１０２から読み出した基準値Ｐ１に到達した場合、油圧ポンプ４３を停止すると判定する。基準値Ｐ１は、図６に示すように、曲げ加工装置が使用可能となる油圧の下限値より高い値（例えば２５ＭＰａ）に設定される。
【００２９】
再起動判定部１１２は、油圧ポンプ４３を停止中に、圧力計４６により計測された圧力に基づいて油圧ポンプ４３を再起動するか判定する。再起動判定部１１２は、圧力計４６により計測された圧力が、記憶部１０２から読み出した基準値Ｐ２よりも低下した場合、油圧ポンプ４３を再起動すると判定する。基準値Ｐ２の値は、図６に示すように、基準値Ｐ１より低い値であり、曲げ加工装置が使用可能な下限値よりも高い値（例えば２２ＭＰａ）に設定される。
【００３０】
使用可否判定部１１３は、圧力計４６により計測された圧力に基づいて曲げ加工装置が使用可能か判定する。停止判定部１１１は、圧力計４６により計測された圧力が、記憶部１０２から読み出した基準値Ｐ３よりも低下した場合、使用不可能と判定する。基準値Ｐ３は、図６に示すように、曲げ加工装置が使用可能な下限値（例えば２０ＭＰａ）に設定される。
【００３１】
油漏れ判定部１１５は、油圧ポンプ４３の駆動時間をカウントし、カウントした油圧ポンプ４３の駆動時間に基づいて油漏れしたか判定する。例えば、油圧ポンプ４３が起動してから３０秒間オンしている場合に油漏れしたと判定する。
【００３２】
更に、油漏れ判定部１１５は、油圧ポンプ４３を再起動した頻度をカウントし、油圧ポンプ４３を再起動した頻度に基づいて油漏れしたか判定する。例えば、油圧ポンプ４３を５分間に１０回再起動した場合に油漏れしたと判定する。
【００３３】
警報部１１６は、油漏れ判定部１１５により油漏れしたと判定された場合、又は使用可否判定部１１３により曲げ加工装置が使用不可能と判定された場合に、アラームを鳴らす等により警報を発する。
【００３４】
油圧ポンプ制御部１１４は、停止判定部１１１により油圧ポンプ４３を停止すると判定された場合に、油圧ポンプ４３を停止する。更に、油圧ポンプ制御部１１４は、再起動判定部１１２により油圧ポンプ４３を再起動すると判定された場合、油圧ポンプ４３を再起動する。
【００３５】
記憶部１０２は、本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置の油漏れ判定方法の手順を実行するための加工プログラムや、基準値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３、油漏れ判定部１１５の判定に使用する油圧ポンプ４３の駆動時間及び再起動の頻度等を記憶する。入力部１０３は、例えばキーボードやタッチパネル等が採用可能であり、基準値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３等が入力される。出力部１０４は、液晶ディスプレイ等が採用可能であり、各種データを出力する。
【００３６】
（油漏れ判定方法）
次に、本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置の油漏れ判定方法の一例を、図７のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３７】
（イ）ステップＳ１において、作業者がフットスイッチ９をオンすると、油圧ポンプ制御部１１４が油圧ポンプ４３を起動させる。油圧ポンプ４３が駆動することにより、図６に示すように中間板６に付与される油圧が上昇する。
【００３８】
（ロ）ステップＳ２において、停止判定部１１１が、圧力計４６により計測された圧力が基準値Ｐ１（２５ＭＰａ）まで到達したか否かを判定する。圧力計４６により計測された圧力が基準値Ｐ１（２５ＭＰａ）まで到達していないと判定した場合、ステップＳ３に進む。
【００３９】
（ハ）ステップＳ３において、油漏れ判定部１１５が、油圧ポンプ４３が３０秒間オンしているかを判定することにより、油漏れしたか判定する。３０秒間オンしていると判定された場合、ステップＳ８に進み、警報部１１６が警報を発し、曲げ加工装置の運転を停止する。一方、３０秒間オンしていないと判定された場合、油圧ポンプ制御部１１４は油圧ポンプ４３の駆動を続行する。
【００４０】
（ニ）ステップＳ２において、圧力計４６により計測された圧力が基準値Ｐ１（２５ＭＰａ）まで到達したと判定した場合には、ステップＳ４に進み、油圧ポンプ制御部１１４が油圧ポンプ４３を停止させる。中間板６に付与される油圧は一定に維持されるが、パッキンの劣化等により油漏れが発生している場合は図６に示すように油圧が徐々に低下する。
【００４１】
（ホ）ステップＳ５において、再起動判定部１１２が、圧力計４６により計測された圧力が基準値Ｐ２（２２ＭＰａ）より低下したか否かを判定することにより、油圧ポンプ４３を再起動するかを判定する。圧力計４６により計測された圧力が基準値Ｐ２（２２ＭＰａ）より低下していないと判定した場合、ステップＳ４に戻り油圧ポンプ制御部１１４が油圧ポンプ４３の停止を維持する。一方、ステップＳ５において圧力計４６により計測された圧力が基準値Ｐ２（２２ＭＰａ）より低下したと判定した場合、ステップＳ６に進む。
【００４２】
（ヘ）ステップＳ６において、使用可否判定部１１３が、圧力計４６により計測された圧力が基準値Ｐ３（２０ＭＰａ）より低下したか否かを判定する。圧力計４６により計測された圧力が基準値Ｐ３（２０ＭＰａ）より低下したと判定した場合、ステップＳ８に進み警報部１１６が警報を発し、曲げ加工装置の運転を停止する。一方、圧力計４６により計測された圧力が基準値Ｐ３（２０ＭＰａ）より低下していないと判定した場合、ステップＳ７に進む。
【００４３】
（ト）ステップＳ７において、油漏れ判定部１１５が、油圧ポンプ４３が５分間に１０回オン／オフを繰り返したか否かを判定することにより、油漏れしたか判定する。５分間に１０回オン／オフを繰り返していないと判定した場合、ステップＳ１に戻り、油圧ポンプ４３を再起動する。一方、５分間に１０回オン／オフを繰り返したと判定した場合、ステップＳ８に進み、警報部１１６が警報を発する。
【００４４】
本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置を用いた油漏れ判定方法によれば、油漏れ判定部１１５が油圧ポンプ４３の駆動時間に基づいて油漏れしたか判定することにより油漏れを検出することができる。したがって、中間板６のパッキンの劣化又はホース３３の破損等に起因する油漏れが発生し油漏れ量が多く油圧が回復しないときには油圧ポンプ４３を駆動し続けることを防止することができる。
【００４５】
更に、油漏れ判定部１１５が油圧ポンプ４３を再起動した頻度に基づいて油漏れしたか判定することにより油漏れを検出することができる。したがって、中間板６のパッキンの劣化又はホース３３の破損等に起因する油漏れが発生し頻繁に油圧の低下を生じている場合に油圧ポンプ４３の再起動を繰り返し続けることを防止することができる。
【００４６】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００４７】
例えば、本発明の実施の形態に係る油圧装置の一例として曲げ加工装置を説明したが、油圧装置は油圧を一定に保持して金型を保持（クランプ）する構成を有していれば特にこれに限定されない。更に、本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置の一例として下降式のプレスブレーキを説明したが、下部テーブル２が昇降可能な上昇式のプレスブレーキにも適用可能である。
【００４８】
また、本発明の実施の形態において、油漏れ判定部１１５が、油圧ポンプ４３が起動してから３０秒間オンしている場合に油漏れしたと判定する場合を説明したが、この判定に使用する駆動時間は３０秒間に限定されず、適宜設定可能である。更に、油漏れ判定部１１５は、油圧ポンプ４３を５分間に１０回再起動した場合に油漏れしたと判定する場合を説明したが、この判定に使用する頻度は５分間に１０回再起動する場合に限定されず、適宜設定可能である。
【００４９】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１ａ，１ｂ…側板
２…下部テーブル
３…保持板
４…上型（ダイ）
５…上部テーブル
６…中間板（金型保持部）
７…下型（パンチ）
８ａ，８ｂ…油圧シリンダ
９…フットスイッチ
９ａ，９ｂ…ピストンロッド
１０…バックゲージ
１０ａ，１０ｂ…突き当て部
２０…ホルダ本体
２１…パンチ支持部
２２…クランプ部
２３…クランプ保持部
２４…クランプ力付与部
２５…取付板
２６…ボルト
２７…クランプジョー
２８…クサビ部材
２９，３０…テーパ面
３１…長孔
３２…固定ボルト
３３…ホース
４０…油圧回路
４１…オイルタンク
４２…モータ
４３…油圧ポンプ
４４…チェックバルブ
４５…圧力スイッチ
４６…圧力計
４７…電磁弁
４８…アキュムレータ
４９，５３…フィルタ
５０…リリーフバルブ
５１，５２，５４…オリフィス
１００…制御装置
１０１…中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１０２…記憶部
１０３…入力部
１０４…出力部
１１１…停止判定部
１１２…再起動判定部
１１３…使用可否判定部
１１４…油圧ポンプ制御部
１１５…判定部
１１６…警報部
【図１】
0005961010.tif 000002
【図２】
0005961010.tif 000003
【図３】
0005961010.tif 000004
【図４】
0005961010.tif 000005
【図５】
0005961010.tif 000006
【図６】
0005961010.tif 000007
【図７】
0005961010.tif 000008