(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの輸送される対象物の少なくとも位置情報を提供するための手段を有する、輸送システムにおいて輸送される対象物を追跡する統合トラッキングシステムであって、
前記統合トラッキングシステムは、前記少なくとも１つの対象物の輸送情報の予め定めたモデルを形成し、記憶する少なくとも１つのプロセッサユニットを有し、前記予め定めたモデルは、前記少なくとも１つの輸送される対象物の輸送情報としての少なくとも引継位置区域情報を有し、
前記統合トラッキングシステムは、前記少なくとも１つの輸送される対象物の一つが引継位置区域に到達したときの少なくとも１つの位置情報を提供するための手段を有する少なくとも２つのトラッキングサブシステムを有し、
前記統合トラッキングシステムは、前記輸送される対象物の追跡を、前記輸送される対象物が前記トラッキングサブシステム間の引継位置区域に到達したとき、前記提供された位置情報に基づいて、第１のトラッキングサブシステムから第２のトラッキングサブシステムに変更する少なくとも１つのプロセッサユニットを有し、
前記プロセッサユニットにおいて、異なるトラッキングサブシステムから提供される情報間での比較方法を使用することにより情報を検証するため、異なるトラッキングサブシステムからの少なくとも位置情報を前記予め定めたモデルの情報と比較することにより前記少なくとも２つのトラッキングサブシステムからの前記少なくとも位置情報を統合した利用が行われる、
ことを特徴とする統合トラッキングシステム。
【請求項２】
前記予め定めたモデルは、時間を定めて計画された輸送ルート情報を含む、請求項１に記載の統合トラッキングシステム。
【請求項３】
前記統合トラッキングシステムは、異なる地理上の区域で作動するトラッキングサブシステムを有する、請求項１に記載の統合トラッキングシステム。
【請求項４】
前記トラッキングサブシステムは、前記輸送情報の一部として、少なくとも湿度情報を提供する手段を有する、請求項１に記載の統合トラッキングシステム。
【請求項５】
前記統合トラッキングシステムは、前記予め定めたモデルの輸送情報の制限値を設定するための少なくとも１つのプロセッサユニットと、提供された情報を前記制限値と比較し、提供された情報が１又は複数の制限値を超えたとき、前記統合トラッキングシステム内のアラーム機能を実行するためのアラームプロセッサを有する、請求項１に記載の統合トラッキングシステム。
【請求項６】
少なくとも１つの輸送される対象物の少なくとも１つの位置情報が与えられる輸送される対象物を統合的にトラッキングするための方法であって、
前記方法において、前記少なくとも１つの対象物の輸送情報の予め定めたモデルが形成され、記憶され、前記予め定めたモデルは、前記少なくとも１つの輸送される対象物の輸送情報としての引継位置区域情報を有し、
前記方法において、少なくとも２つのトラッキングサブシステム間の引継位置区域に前記少なくとも１つの輸送される対象物が到達したときの前記少なくとも１つの輸送される対象物の少なくとも位置情報が与えられ、前記輸送される対象物が前記トラッキングサブシステム間の前記引継位置区域に到達したとき、輸送される対象物の追跡を、提供された位置区域情報に基づいて第１トラッキングサブシステムから第２トラッキングサブシステムに変更され、
異なるトラッキングサブシステムからの少なくとも位置情報を前記予め定めたモデルの情報と比較することにより、前記少なくとも２つのトラッキングサブシステムからの少なくとも位置情報が統合的に利用され、
前記方法において、前記異なるトラッキングサブシステムから提供された情報間における比較方法を使用して情報が検証される、ことを特徴とする方法。
【請求項７】
前記方法において、時間を定めて計画された輸送ルート情報を形成することにより、前記予め定められるモデルが形成され、記憶される、ことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記トラッキングサブシステムは異なる地理的区域で作動することを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記方法は、前記輸送情報の一部として少なくとも湿度情報が与えられる、ことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
前記方法において、前記予め定めたモデル内の輸送情報の制限値が設定され、前記与えられた情報が前記制限値と比較され、前記与えられた情報が１又は複数の制限値を超えたとき、アラーム機能が実行される、ことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は輸送におけるトラッキングシステムと方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
国連マルチモーダル条約はマルチモード輸送を下記のように規定している。
【０００３】
「“国際マルチモーダル輸送”は、荷物がマルチモーダル輸送業者によって積み込まれる１国の１つの場所から異なる国の運送される指定地までのマルチモード輸送契約に基づく少なくとも２つの異なる輸送モードによる荷物の運搬を意味する。」マルチモーダル輸送の一例は、トレーラートラックから船に積載され、船から目的地の港の鉄道に積み込むことを含むことができるであろう。
【０００４】
トラッキング装置は対象物の移動を監視し、指示された各位置のシーケンスと荷物の移動を示す知覚データをタイムリーに供給するために使用される電子装置である。典型的にはトラッキング装置は、人工衛生に基づく位置検知システム、例えば、GPS、GLONASS、Gagan又は他のGPS、マイクロコントローラ及び遠隔地のコンピュータユニットに情報を提供するため頻繁に伝達する無線送受信システムのような位置検知システムを有する。
【０００５】
トラッキング装置は輸送コンテナのような部材取扱ユニット上に設けられる。現在の利用できるシステムによる課題は二重となっている：
第１に、全世界の輸送ルートでは、輸送コンテナは、例えば、金属製の海上用コンテナ内、或いは、コンテナ船の金属デッキの下に置かれる海上用コンテナ内に置かれるパレットのように、位置検知システムの制限される受信範囲に置かれる。これらの状況下では、例えば、GPSベースのトラッキングに対して深刻な問題となる所謂ファラディシールド現象が存在することとなる。第２に、遠隔コンピュータユニットへの無線通信において、トラッキング装置の状態の監視性能が同様な制限を受けたり、或いは存在しない場合がある。
【０００６】
道路及びレール上の乗り物は、飛行機及び海上船舶と同様に、外部のコンピュータに位置情報を送るこことができる特別のトラッキングシステムが装備されている。貨物自動車会社は保有自動車の管理のためにそのような解決手段を導入している。海上船舶では、AIS(Automatic  Identification  System)がインターネットで同様な情報を提供している。商用の航空便は航空輸送システムにより提供されるデータを使用して同様にトラッキングされる。これらの特定の解決手段は一定の衛星視認性を備える進んだ位置検知装置を使用するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のトラッキングの実例は異なるトラッキング環境とシステムの間での統合に成功しないという問題を抱えている。このことは、特に国際的なユーザには、今日まで、正しいトラッキング情報が時たま利用できるだけであるため、実際上の問題を引き起こしている。
【０００８】
本発明は、ロジスティックにおいて、より特定的には、移動トラッキング装置、通信及び中央コンピュータをの使用による荷物のトラッキングと積出しの分野に関する。本発明の目的は、異なるトラッキングシステムからの最新の情報を有効に使用することのできる統合トラッキングシステムを達成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
これは、輸送システムにおける輸送される対象物を追跡するための統合トラッキングシステムによって達成され、少なくとも１つの輸送される対象物の少なくとも位置情報を提供する手段を有する。この統合トラッキングシステムは、少なくとも１つの対象物の輸送情報の予め定めたモデルを形成し、記憶するための少なくとも１つのプロセッサユニットを有し、前記所定のモデルは、前記少なくとも１つの輸送される対象物の前記輸送情報として少なくとも引継位置区域情報を備え、統合複合トラッキングシステムは、前記少なくとも１つの輸送される対象物の引継位置区域に到達するときの少なくとも位置情報を提供する手段を有する少なくとも２つのトラッキングサブシステムを有し、前記統合トラッキングシステムは、異なるトラッキングサブシステムからの少なくとも位置情報を前記予め定めたモデルに対して比較することにより、前記少なくとも２つのトラッキングサブシステムからの少なくとも位置情報を統合して使用する少なくとも１つのプロセッサを有する。
【００１０】
本発明は、また、輸送手段において輸送される対象物を統合してトラッキングする方法に向けられており、該方法においては、少なくとも１つの輸送される対象物の少なくとも位置情報が提供される。本方法においては、前記少なくとも１つの対象物の輸送情報の予め定めたモデルが形成され、記憶され、前記予め定めたモデルは、前記少なくとも１つの輸送される対象物の輸送情報として引継位置区域情報を有し、前記方法において、前記少なくとも１つの輸送される対象物の少なくとも２つのトラッキングサブシステム間での少なくとも引継位置に到達するときの少なくも位置情報が提供され、異なるトラッキングサブシステムからの少なくとも位置情報を前記所定のモデルに対して比較することにより前記少なくとも２つのトラッキングサブシステムからの少なくとも位置情報が統合して使用される。
【００１１】
本発明は、少なくとも１つの輸送される対象物の輸送情報の予め定めたモデルを使用することによる、異なるトラッキングシステムの統合に基づくものである。
【００１２】
前記予め定めたモデルは、少なくとも１つの輸送される対象物についての引継位置情報を有する。これらのトラッキングシステムは、少なくとも対象物が引継位置区域に到達するとき、前記少なくとも１つの輸送される対象物の少なくとも位置情報を提供する手段を有する。少なくとも２つのトラッキングシステムからの少なくとも位置情報を統合する使用は、例えば、中央処理ユニットにおいて、異なるトラッキングシステムからの少なくとも位置情報を前記所定のモデルと比較することにより実行される。
【００１３】
本発明の利点は、異なる種類のトラッキング状態とシステムから得られた輸送情報を利用することにより、更新され且つ全世界に亘るトラッキング情報がユーザにとって利用可能なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】位置追跡ローミングを使用することにより、マルチモーダル輸送トラッキングを追跡するための方法のステップのフローチャートを示す。
【図２】対象物トラッキングの可視化によるユーザインターフェースの例を示す。
【図３】位置足跡ローミングの使用によるマルチモーダル輸送の統合システムのアーキテクチャを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、異なる輸送対象物、即ち、荷物、貨物、輸送コンテナ等の輸送対象物を追跡するためのシステムと方法に関する。本システムは、サーバーコンピュータ、即ち、位置、及び、また、好ましくは、例えば輸送コンテナに設けられた送受信トラッキング装置及び海上船舶のような乗物内に設けられた追跡装置からのからの知覚データを受信するプロセッサユニットを有する。本発明は、異なる輸送及び貯蔵モードを有する異なる種類のロジスティック環境において適用可能である。
【００１６】
例えば、本発明は、従来技術の始めにおいてその定義を述べたマルチモーダル輸送システムにおいての好適に利用可能である。
【００１７】
本発明による方法は以下のステップを有する。：
１つのサーバーコンピュータが引継区域の位置座標を記憶する。
１）輸送コンテナに設けられた第１トラッキング装置が前記サーバーコンピュータに頻発的に或いは非頻発的に位置情報を送信する。
２）特定の、即ち、予め決定された引継位置区域内に到達している乗物に設けられた第２トラッキング装置を不活発化する。
３）前記サーバーコンピュータはトラッキングのモニターを、  前記第１トラッキング装置と同じ引継区域にある乗物に設けられた前記第２トラッキング装置に変更する、即ち、前記第２トラッキング装置の不活発は停止し、前記第１トラッキング装置の不活発化を開始する。
４）前記乗物が新たな引継区域に到達すると、前記サーバーコンピュータは追跡対象を第１トラッキング装置に戻す。
【００１８】
マルチモーダル輸送でトラッキング装置間での切換えにも関わらず、サーバーコンピュータのユーザは、常に輸送される対象物をルートをコンピュータユーザインターフェース上で視覚的に追跡することが可能となる。また、このシステムの実施例において、ユーザインターフェースはウェブブラウザに基づく適用、或いは、コンピュータ上で操作可能の他のアプリケーションとすることができる。
【００１９】
図１には位置足跡ローミングを使用したマルチモーダル輸送を追跡する方法のステップのフローチャートが示されている。本方法は、第１トラッキング装置１０２の位置情報がコンピュータによって、即ち、プロセッサユニットによって受信され、記憶されると１１２開始する１１１。サーバーコンピュータは直近の位置情報と予め定めた引継区域を比較する１１３。前記第１トラッキング装置１０２が所定の引継区域内に存在しない場合、コンピュータは次のステップ１１１を実行するループで継続する。前記第１トラッキング装置１０２が予め定めた切換区域に到達した場合、第１トラッキング装置１０２は不作動となり１１４、サーバーコンピュータは船又は車内に設けられた第２トラッキング装置１０２からの位置情報を受信及び記憶を開始する１１５。これは第２トラッキング装置が新たな引継区域に到達したことを通知するまで実行され、新たな引継区域では、サーバーコンピュータは追跡を１１２のステップに戻す、即ち、第１トラッキング装置に戻す。
【００２０】
図２は、ユーザインターフェースの例を示し、ここでは対象物の追跡を可視化している。ユーザインターフェース１１７はコンピュータスクリーン上に追跡される対象物（例えば輸送コンテナ）の移動を示している。コンピュータが、引継区域１０８の内外にある第１トラッキング装置１１８から受信し、記憶した情報と第２トラッキング装置１２０から受信し、記憶した情報を自動的に結合するとき、ユーザにとっては、可視化された追跡情報は一定に見える。この結合は図２のコンピュータスクリーン上につなぎ目のない対象物の可視化された追跡記録をもたらす。
【００２１】
本発明の好ましい実施例が図３に基づき説明される。統合トラッキングシステムはマルチモーダル輸送システムで輸送される対象物１０１を追跡する。輸送される対象物１０１は、例えば、船用エンジン部品を備えるものとすることができ、これらはボックス、即ち、輸送コンテナ１０１内に詰め込まれ、また、マルチモーダル輸送システムは、例えば、船舶輸送、トレーラートラック輸送及び工場区域のフォークリフト輸送を含む。トラッキング装置は、少なくとも１つの輸送される対象物の位置情報を提供する手段１０２を有する。これらの手段１０２は好ましくは信号送受信装置１０２で、無線通信ネットワーク１０３で位置情報及び/又は知覚情報を形成し、伝達し、また、前記ネットワークにおける、例えば、オン/オフ信号を受信する。したがって、手段１０２は、少なくともアンテナと例えばGPS技術に基づく位置情報を形成する電子回路、少なくとも１つの送信機と受信機を有し、また、手段１０２は、例えば、前記知覚情報としての湿度及び/又は温度情報を形成するための測定技術、センサーなどを有する。例えば工場のような環境において、手段１０２は、必要な電子回路と測定技術を一体化することができるタグ技術を適用することができる。信号送受信装置１０２は好ましくは輸送される対象物１０１、即ち、輸送コンテナ１０１に設けられる。手段１０２により通信ネットワーク１０３に伝達される信号情報は統合トラッキングシステムの少なくとも１つのプロセッサユニット１１０により受信される。プロセッサユニット１１０は、また、例えば、前記オン/オフ信号を通信ネットワーク１０３を経由して手段１０２に伝達することができる。プロセッサユニット１１０は送信及び受信技術を有し、前記の送受信の動作を実行する。前記通信ネットワーク１０３は、例えば、手段１０２のアンテナとプロセッサユニット１１０のアンテナを経由する、単なる手段１０２とプロセッサユニット１１０間の通信接続とすることができる。前記通信ネットワーク１０３は、また、例えば、グローバルインターネットネットワーク或いはローカルデータ通信ネットワーク又はそれらの二つのネットワークを統合したものとすることができる。
【００２２】
好ましい統合トラッキングシステムは、前記輸送されるコンテナ１０１の輸送情報の予め定められたモデルを形成し、記憶するための少なくとも１つのプロセッサユニット１１０を有する。前記予め定められたモデルは、前記少なくとも１つの輸送コンテナの前記輸送情報として、引継位置区域１０８情報を含む。引継位置区域１０８は、例えば、海上船舶輸送とトレーラートラック輸送の間、即ち、港湾サイド、及び工場で積み込又は積み下しをする区域となるトレーラートラック輸送とフォークリフトトラック輸送の間に位置する。更に、前記予め定められたモデルは、タイムリーに計画された輸送ルート情報を含むことができる。前記少なくとも１つのプロセッサユニット１１０は、例えば、統合トラッキングシステムの中央コンピュータユニットに位置させることができる。例えば、前記予め定められたモデルを形成すること及び予め定められたモデルを記憶することは同じプロセッサユニット１１０において、或いは別個のプロセッサユニット１１０内で実行することができる。
【００２３】
本発明の１つの好ましい実施例（図３）においては、統合トラッキングシステムは、予め定められたモデル内における輸送情報の制限値をセットするための少なくとも１つのプロセッサユニット１１０を有している。これらの制限値は、例えば、輸送コンテナ１０１が引継位置区域１０８へ到達する時間制限値である。手段１０２による通信ネットワーク１１０３へ伝達される信号情報は、また、輸送コンテナ１０１が引継位置区域１０８に到達する時間情報及び引継位置区域１０８から輸送コンテナ１０１が出発する時間情報を含み、前記伝達される信号情報はプロセッサユニット１１０により、或いは、前記統合トラッキングシステムのアラームプロセッサ１２３により直接に受信される。アラームプロセッサ１２３はプロセッサユニット１１０に一体にするか、プロセッサユニットから分離して例えば中央コンピュータユニットに設け、提供された、即ち、手段１０２から受信した情報を前記制限値と比較し、前記提供された情報が一又は複数の制限値を超えたときに、統合トラッキングシステム内のアラーム機能を実行する。
【００２４】
統合トラッキングシステムは、少なくとも２つのトラッキング-サブシステム１２１，１２２を有し、これらのトラッキングサブシステムは、前記少なくとも１つの輸送される対象物の引継位置区域１０８に到達したときの少なくとも位置情報を提供するための手段１０２を有する。これらのトラッキングサブシステム１２１，１２２は、好ましくは異なる地理上の区域１１８，１２０において作動する。図３に示された本発明の好ましい実施例においては、第１のトラッキングサブシステム１２１は地上輸送、即ち、トレーラートラック輸送とフォークリフトトラック輸送において作動し、第２トラッキングサブシステム１２２は、海上船舶輸送において作動する。また、工場区域で作動する第３トラッキングサブシステムを設けることもできる。統合トラッキングシステムは、輸送される対象物が引継位置区域１０８に到達したとき、受取位置区域情報に基づき、輸送される対象物の追跡を第１トラッキングサブシステム１２１から第２トラッキングサブシステム１２２に変えるプロセッサユニット１１０を有する。このプロセッサユニットにおいては、  異なるトラッキングサブシステム１２１，１２２からの位置情報及び/又は他の情報を予め定められたモデルの情報と比較することにより、少なくとも２つの異なるトラッキングサブシステム１２１，１２２からの少なくとも位置情報を統合した利用が実行される。他の情報は、例えば、海上船舶内の輸送状態に関する情報を伝える手段１０２から受信した輸送情報の一部としての湿度情報である。他のものとして、前述の制限値の比較、位置情報の比較及び/又は他の情報の比較が同じプロセッサユニット１１０内で、或いは他の別のプロセッサユニット１１０で実行されることができ、これらは、本発明による方法のステップを実行するため、適当なプログラム、アルゴリズム、データ処理、及び解析プログラムを利用することができる。  
図３における一つの好ましい実施例においては、輸送コンテナ１０１は港から海上船舶１０６内に物理的に移動され、この船舶１０６は予備的に特定された引継区域１０８の内部に位置している。プロセッサユニット１１０は輸送コンテナ１０１に設けられた第１手段１０２から受信した信号情報に基づいてこの位置の変更を認識し、プロセッサユニット１１０は動作状態を海上船舶１０６に設けられた第２手段１０２からの通信へ変更する。この第２手段１０２は、海上船舶１０６の移動１０９と位置１０９を追跡するのに使用され、輸送コンテナ１０１は海上船舶内で輸送される。この動作状態の変更において、プロセッサユニット１１０は第１手段１０２に不作動とする“オフ信号”を伝送し、プロセッサユニット１１０は“オン信号”を第２手段１０２に伝送し、第２手段１０２は動作を開始して、追跡動作は第１トラッキングサブシステム１２１から第２トラッキングサブシステム１２２に変更される。上述のコンテナレベル情報１２１と海上船舶レベル情報１２２の間の引継は、例えば、輸送コンテナレベル情報とトレーラートラックレベル情報の間でも同様に実行される。
【００２５】
図３に示された上述の好ましい実施例は、特に、従来のトラッキング装置のカバーする区域の外側に輸送するときに有利なものとなる。この実施例は、予め定められた引継区域１０８の情報とプロセッサユニット１１０と輸送コンテナー、海上船舶、或いはトレーラートラック等の少なくとも位置情報を提供するための手段１０２との間の通信プロトコルを含む中央処理ユニット１１０を利用することにより適用できる。
【００２６】
上記の通信プロトコルは、好ましい追跡方法、即ち本発明によるローミングを実施するために、例えば、モバイル管理、認証及び承諾手順により支持されるようにできる。
【００２７】
本発明による実施例は従来技術を上回る利点を有する。第１に、各計画された発送にとって、１又は複数のトラッキングサブシステムにおける監視範囲の問題が存在しても、統合された追跡の様子が与えられる。第２に、前述のトラッキングサブシステム間の引継動作に基づき、トラッキング装置（即ち、手段１０２）のバッテリーの寿命が延びる。第３に、異なるトラッキングサブシステムからの多重トラッキング装置（乗り物内、輸送コンテナ等）により与えられる情報が、異なるトラッキングサブシステムからの情報の比較を利用することにより、情報を検証することに使用できる。    
本発明は添付の図面を参照して述べられたが、本発明は、それらに限定されるものでなく、本発明は、クレームにより許容される範囲内で種々の変形が対象となるものである。
【図１】
0005883997.tif 000002
【図２】
0005883997.tif 000003
【図３】
0005883997.tif 000004