(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マガジン設置部の所定位置に脱着自在に配置され、各マガジンセル内に記録媒体が内蔵された複数のカートリッジをそれぞれ格納するマガジンと、該マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて該マガジンとの間で前記カートリッジを授受するアクセッサと、該アクセッサの移動を制御する制御部と、を具備するライブラリ装置であって、
前記アクセッサは、前記マガジンに設けられたターゲットマーク及び前記マガジン内に収納されるカートリッジ上の識別コードを読取る撮像手段を有し、
前記制御部は、前記撮像手段に対して前記ターゲットマークを読取らせ、該ターゲットマークの位置情報に基づき、前記マガジンが適正な閉位置にあるか否かを判別し、
前記ターゲットマークは、前記マガジンのマガジンセル内に収容される前記カートリッジの前部に係合するラッチレバー上に設置されていることを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記マガジンをロックし、該ロックを前記アクセッサの移動により解除するマガジンロック機構を備え、
前記制御部は、前記アクセッサが前記マガジンのロックを解除したときから前記撮像手段に対して前記ターゲットマークを読み取らせ、該ターゲットマークの位置情報に基づき前記マガジンが適正な閉位置にあるか否かの判別を開始することを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記ターゲットマークは、前記マガジン設置部内に収容されたマガジンにおいて、該マガジン設置部のフロント側開口部に近いマガジンセルに基準ターゲットマークとして設けられていることを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記ターゲットマークは、他のラッチレバーと異なる色又は形状等の特殊な形態を示すマガジン閉状態検出用の基準ターゲットマークであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記撮像手段に前記ターゲットマークを読取らせることによるマガジンの閉位置検知に際して、出荷時等に、基準となるターゲットマークの位置を予め定めて記憶させておき、その位置データに基づき前記アクセッサによるマガジンの閉位置検知を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項６】
マガジン設置部の所定位置に脱着自在に配置され、各マガジンセル内に記録媒体が内蔵された複数のカートリッジをそれぞれ格納するマガジンと、該マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて該マガジンとの間で前記カートリッジを授受するアクセッサと、を具備し、
前記アクセッサは、前記マガジンに設けられたターゲットマーク及び前記マガジン内に収納されるカートリッジ上の識別コードを読取る撮像手段を有し、
前記撮像手段に対して前記ターゲットマークを読取らせ、該ターゲットマークの位置情報に基づき、前記マガジンが適正な閉位置にあるか否かを判別し、
前記ターゲットマークは、前記マガジンのマガジンセル内に収容される前記カートリッジの前部に係合するラッチレバー上に設置されていることを特徴とするライブラリ装置におけるマガジン開閉検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のカートリッジ（記録媒体）をマガジンに収納するライブラリ装置に係り、マガジンの開閉状態を確実に検出できる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の関連する技術として、特許文献１に示されるライブラリ装置が知られている。
このライブラリ装置は、カートリッジ内に収容された記憶媒体の読み書きを行うドライブ装置と、複数のカートリッジを収納する複数のセルが一方向に並べて設けられたマガジンと、該マガジンに対して、前記カートリッジの取り出し／収納を行うピッカ機構を搭載し、該ピッカ機構を複数のセルのうちの１つのセルの位置に選択的に位置決めするアクセッサ機構と、前記マガジンの各セルの位置を検出するためのマガジン位置検出手段と 、を備えた構成である。
【０００３】
そして、このライブラリ装置のマガジン位置検出手段では、適正位置にセットされたときのマガジンの各セルの位置に対応して設けられた複数の位置決め用フラグと、マガジンに当接して変位するマガジン位置検出用フラグと、アクセッサ機構と一体となって移動してこれら位置決め用フラグ及びマガジン位置検出用フラグを検出する共通のポジションセンサと、を具備している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０９２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記に示す特許文献１では、専用に設けられたマガジン位置検出手段により、マガジンが適正な閉位置にあるか否かを検出しているので、該マガジン位置検出手段があることで、全体構成が複雑化するという問題があった。
また、マガジン位置検出手段のポジションセンサとして、光センサが用いられることがある。光センサは構成が単純という利点もあるが、劣化も早く、交換及びメンテナンスのためのコストが掛かるという問題があった。
また、光センサの検出信号はＯＮ／ＯＦＦで示されるので、該マガジンの適正な閉位置からずれて配置されていた場合、その位置ずれ量までは検出できず、マガジンの正確な収納検知には不向きであるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、既存の構成要素を使ってマガジンの収納検知を行うことで、全体構成の簡略化を図るとともに、該マガジンの適正な閉位置からの位置ずれ量も検出することができる精度の高いライブラリ装置及びライブラリ装置におけるマガジン開閉検出方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。すなわち、本発明は、マガジン設置部の所定位置に脱着自在に配置され、各マガジンセル内に記録媒体が内蔵された複数のカートリッジをそれぞれ格納するマガジンと、該マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて該マガジンとの間で前記カートリッジを授受するアクセッサと、該アクセッサの移動を制御する制御部と、を具備するライブラリ装置であって、前記アクセッサは、前記マガジンに設けられたターゲットマーク及び前記マガジン内に収納されるカートリッジ上の識別コードを読取る撮像手段を有し、前記制御部は、前記撮像手段に対して前記ターゲットマークを読取らせ、該ターゲットマークの位置情報に基づき、前記マガジンが適正な閉位置にあるか否かを判別することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のライブラリ装置におけるマガジン開閉検出方法では、マガジン設置部の所定位置に脱着自在に配置され、各マガジンセル内に記録媒体が内蔵された複数のカートリッジをそれぞれ格納するマガジンと、該マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて該マガジンとの間で前記カートリッジを授受するアクセッサと、を具備し、前記アクセッサは、前記マガジンに設けられたターゲットマーク及び前記マガジン内に収納されるカートリッジ上の識別コードを読取る撮像手段を有し、前記撮像手段に対して前記ターゲットマークを読取らせ、該ターゲットマークの位置情報に基づき、前記マガジンが適正な閉位置にあるか否かを判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、アクセッサ上の撮像手段に対して、マガジンのマガジンセルに設けられたターゲットマークを読取らせ、該ターゲットマークの位置情報に基づき、該マガジンが適正な閉位置にあるか否かを判別するようにした。すなわち、既存のアクセッサ上の撮像手段を使ってマガジンの収納検知を行うことで、全体構成の簡略化を図るとともに、撮像手段から出力される画像データに基づき、該マガジンの適正な閉位置からの位置ずれ量も検出することができ、該マガジンの閉位置検知を高い精度で行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明が適用されるライブラリ装置の概略を示す外観図である。
【図２】図１のライブラリ装置の内部構成を示す平面図である。
【図３】ライブラリ装置内の収納スペース１へのカートリッジ収納動作を説明するための図であって、（ａ）はラッチレバー１１が「カートリッジ係止位置」にある状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
【図４】マガジン設置部５０に収容されたマガジン４が適正な閉位置にある状態を示す平面図である。
【図５】マガジン設置部５０に収容されたマガジン４の前部が若干前方に飛び出した状態を示す平面図である。
【図６】（Ａ）はマガジン設置部５０に収容されたマガジン４を前方側（図４に矢印ＶＩ方向）から視た図、（Ｂ）は図６（Ａ）を下方から視た底面図である。
【図７】コントロール装置５１（制御部）に設定されたアクセッサＡの制御プログラムを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。
図１及び図２は本発明が適用されるライブラリ装置の概略構成図、図３はマガジンセルの内部を示す平面図である。これら図１〜図３に示されるライブラリ装置では、複数の被収納物となるカートリッジＣ（記録媒体）を、所定の案内面１Ａに案内させながら収納スペース１の開口部２から底部１Ｂへ向かって直列（ｚ方向）に収容するマガジンセル３を開口部２の面方向（ｘ−ｙ方向）に複数並べてなるマガジン４と、マガジン４の各マガジンセル３に対してカートリッジＣを出し入れするためのアクセッサＡと、カートリッジＣに対するデータ書き込み及び読み取りを行うドライブ装置５と、を有している。
また、図１ではマガジン４は１つであるが、通常は、ライブラリ装置本体Ｌのマガジン設置部５０の底部５０Ａ内に、フロント側開口部５０Ｂを通じて複数のマガジン４が脱着自在に設置されている。
【００１２】
アクセッサＡは、マガジン４と対向する位置にて、開口部２の面と平行に移動（ｘ−ｙ方向に移動）するものであって、コントロール装置５１（制御部）からの制御信号に基づき、特定のマガジンセル３の開口部２にまで移動して収納スペース１に対して、図示しないピッカ機構によりカートリッジＣを把持して出し入れする。また、複数のマガジンセル３の各収納スペース１内には、直列（ｚ方向）に複数のカートリッジＣが収容されるが、本例では、図３に示すように最大で２個のカートリッジＣが収容可能となっている。
【００１３】
また、マガジンセル３の各収納スペース１の底部１Ｂには、図３に示されるように、収納スペース１内に収容されたカートリッジＣを、開口部２側へ付勢して押し出す押出手段１０が設けられている。
この押出手段１０は、例えばゼンマイ状に形成されたコプリングからなるものであって、マガジンセル３の収納スペース１内に挿入されたカートリッジＣの奥側角部に接触して、該カートリッジＣが収納スペース１に押し込まれると解けるように構成されている。そして、このようなゼンマイ状に形成されたコプリングの押圧によって、収納スペース１内に収容されたカートリッジＣを、常時、開口部２側へ付勢する。
【００１４】
また、マガジンセル３の各収納スペース１の開口部２外側には、該開口部２と交差する方向（本例ではｘ方向）に移動可能に設けられ、該開口部２と重なる方向へ図示しない板バネで付勢されたラッチレバー１１が設けられている。
このラッチレバー１１は、収納スペース１内にカートリッジＣがない状態では、マガジンセル３の開口部２と重なるように突出した位置にある。また、このラッチレバー１１は、アクセッサＡにより収納スペース１内にカートリッジＣが押し込まれる場合には、マガジンセル３の開口部２から退避した位置となる。また、このラッチレバー１１は、該カートリッジＣがマガジンセル３の開口部２を完全に通過した場合には、図３に示すように、該開口部２と重なるように突出する。
そして、図３に示されるように、ラッチレバー１１が「カートリッジ係止位置」にある場合に、カートリッジＣは、マガジンセル３の収納スペース１内において、該ラッチレバー１１と押出手段１０との間に挟まれる「カートリッジ適正閉位置」に配置される。
【００１５】
また、アクセッサＡには、マガジンセル３の開口部２にカートリッジＣを出し入れする際に、一時的にラッチレバー１１を、マガジンセル３の開口部２から退避した位置に押しやるための操作手段が設けられているが、図面上では省略されている。
【００１６】
アクセッサＡには、図３に示されるようにラッチレバー１１の位置を検出するイメージセンサなどの撮像装置２０（撮像手段）が設けられている。
この撮像装置２０は、マガジンセル３の開口部２に対向するように配置されるものであって、マガジンセル３のラッチレバー１１に設けられたターゲットマークＭを読取る他、マガジンセル３内のカートリッジＣの正面に貼付されたカートリッジ識別コード２１、をそれぞれ読取る。
また、マガジン設置部５０内にマガジン４が収容されたとき、マガジンセル３のラッチレバー１１に設けられたターゲットマークＭの中で、該マガジン設置部５０のフロント側開口部５０Ｂに近いマガジンセル３のラッチレバー１１上のターゲットマークＭが、マガジン閉状態検出用の基準ターゲットマークＭ-０としている。
【００１７】
また、マガジン閉状態検出用の基準ターゲットマークＭ-０は、撮像装置２０により読み取りが行われたとき、マガジン４が、マガジン設置部５０内の適正な閉位置にあるか否かを判別するために設けられている。
また、図４及び図５に示されるように、このマガジン閉状態検出用の基準ターゲットマークＭ-０が、マガジン設置部５０内にマガジン４が収容されたときフロント側開口部５０Ｂに近いマガジンセル３のラッチレバー１１上に設けられているのは、該マガジン４のおおよそがマガジン設置部５０内にあり、あと僅かで該マガジン４が適正な閉位置となるか否かの位置判定を容易に行えるためである。
また、基準ターゲットマークＭ-０は、他のラッチレバーＭと区別するために、該ラッチレバーＭと異なる色又は形状等の特殊な形態に設定されている。
また、撮像装置２０にターゲットマークＭを読取らせることによるマガジン４の閉位置検知に際して、出荷時等に、基準となるターゲットマークＭ-０の位置を予め定めて記憶させておき、その位置データに基づきアクセッサＡによるマガジン４の適正な閉位置検知を行なうようにする。
【００１８】
また、ライブラリ装置本体Ｌには、図４〜図６に示されるように、マガジン設置部５０内に収容されたマガジン４に係合して該マガジン４をロックするマガジンロック機構３０が設けられている。
このマガジンロック機構３０について、図６（Ａ）（Ｂ）を参照して説明すると、ライブラリ装置本体Ｌでありかつマガジン４を収容するマガジン設置部５０内には、ロックレバー３１が設置されており、また、マガジン４の底部には、該ロックレバー３１に係合されるレール３２が固定されている。
ロックレバー３１は、垂直な固定シャフト３３を介してライブラリ装置本体Ｌに回動自在に設置されており、マガジン設置部５０の底面５０Ａと略平行な水平面内で回転可能である。また、該ロックレバー３１は、マガジン４を収容するマガジン設置部５０の底面５０Ａとの間に設けられたスプリング３４により矢印ａ方向に付勢されている。
【００１９】
レール３２は、図６（Ｂ）の底面図に示されるように、マガジン４の底部に固定されているものであって、ロックレバー３１側の側面には、該ロックレバー３１の先端と係合する複数の段部３５が形成されている。
【００２０】
そして、このようなマガジンロック機構３０では、ライブラリ装置本体Ｌのマガジン設置部５０のフロント側開口部５０Ｂを通じて、マガジン４が収納された場合に、ロックレバー３１の先端が該マガジン４のレール３２を押圧することにより、該マガジン４が、ライブラリ装置本体Ｌのマガジン設置部５０にロックされることになる。また、マガジン４のロックを解除する場合には、アクセッサＡを矢印ｘ（ｘ１）方向に前進させることにより、スプリング３４の付勢力に抗して、ロックレバー３１を矢印ｂ方向に回転させるようにする。これによりロックレバー３１の先端によるレール３２の押圧を解除し、これによってマガジン設置部５０のフロント側開口部５０Ｂを通じてマガジン４を前方に引出し可能とする。なお、このとき、アクセッサＡによるロックレバー３１の回動範囲によって、該ロックレバー３１とレール３２の段部３５との係合とを段階的に行い、これによってマガジン設置部５０からのマガジン４の引出し可能な範囲を調整する。なお、このマガジンロック機構３０の詳細な構成について、例えば特開２００９−２３０８３９号公報に詳細に記述されている。
【００２１】
なお、本実施形態では、アクセッサＡの動作によりマガジンロック機構３０によるマガジン４のロックを解除するようにしているが、アクセッサＡの動作に連動させず、ソレノイドのＯＮ・ＯＦＦによりロックレバー３１を別途操作するようにしても良い。また、マガジン設置部５０内にマガジン４が完全に収納された場合に、ロックレバー３１の先端がレール３２に係合するように該レール３２の途中に段部を設けても良い。
【００２２】
次に、図７のフローチャートを参照して、アクセッサＡの動作について説明する。
なお、このアクセッサＡの動作は、コントロール装置５１に設定された制御プログラムによって行われるものであって、その詳細を以下にステップ（ＳＰ）毎に説明する。
また、アクセッサＡが、マガジンロック機構３０によるマガジン４のロックを解除したときから、撮像装置２０によりターゲットマークＭを読み取らせる処理が開始される。これと同時に、マガジンロック機構３０によるロック解除後に、マガジン設置部５０内に次に新たに収容されたマガジン４上のターゲットマークＭの位置情報に基づき、該マガジン４が適正な閉位置にあるか否かの判別（以下のフローチャートのステップ１〜８）が開始される。
【００２３】
〔ステップ１〕
アクセッサＡを矢印ｘ−ｙ方向にアクセスする。
【００２４】
〔ステップ２〕
ターゲットマークＭの中のマガジン閉状態検出用の基準ターゲットマークＭ-０を読取らせる。
【００２５】
〔ステップ３〕
マガジン閉状態検出用の基準ターゲットマークＭ-０を読取ったか否かを判定し、ＹＥＳの場合に次のステップ４に進み、ＮＯの場合にステップ６に進む。
【００２６】
〔ステップ４〕
マガジン閉状態検出用の基準ターゲットマークＭ-０が、出荷時に予め定めた既定位置にあるか否かを判定し、ＹＥＳの場合に次のステップ５に進み、ＮＯの場合にステップ６に進む。
【００２７】
〔ステップ５〕
ライブラリ装置本体Ｌのマガジン設置部５０の適正な閉位置にマガジン４があると判定して、次のステップ８に進む。
【００２８】
〔ステップ６〕
ライブラリ装置本体Ｌのマガジン設置部５０の閉位置にマガジン４がなく、該マガジン４が開状態にあると判定して、先のステップ７に進む。
【００２９】
〔ステップ７〕
作業者に対して、ライブラリ装置本体Ｌのマガジン設置部５０の閉位置にマガジン４を収納させる旨の指示を出し、該マガジン４を収納させる動作を行わせた後、先のステップ１に戻る。なお、この指示は図示しない表示部に警告を出す等により行う。
【００３０】
〔ステップ８〕
ライブラリ装置本体Ｌのマガジン設置部５０の適正な閉位置にあるマガジン４に対して、矢印ｘ−ｙ方向にアクセッサＡを移動させ、該マガジン４内に収納されたカートリッジＣのカートリッジ識別コード２１を読取らせる。これによってマガジン４内に収容されているカートリッジＣに関する情報を収集して、本フローを終了する。
【００３１】
以上詳細に説明したように本実施形態に示されるライブラリ装置及びライブラリ装置におけるマガジン開閉検出方法によれば、アクセッサＡ上の撮像装置２０に対して、マガジン４のマガジンセル３に設けられたターゲットマークＭを読取らせ（ステップ１〜２）、該ターゲットマークＭの位置情報に基づき、該マガジン４が適正な閉位置にあるか否かを判別するようにした（ステップ３〜６）。すなわち、既存のアクセッサＡ上の撮像装置２０を使ってマガジン４の収納検知を行うことで、全体構成の簡略化を図るとともに、撮像装置２０から出力される画像データに基づき、該マガジン４の適正な閉位置からの位置ずれ量も検出することができ、該マガジン４の閉位置検知を高い精度で行うことが可能となる。
【００３２】
なお、上記実施形態では、各マガジンセル３のラッチレバー１１上に複数あるターゲットマークＭの１つを基準ターゲットマークＭ-０としたが、これに限定されず、該基準ターゲットマークＭ-０をラッチレバー１１上に設けることに限定されず、その設置箇所は、例えば、マガジンセル３を区画する枠上に設けても良い。
また、基準ターゲットマークＭ-０は、マガジン設置部５０内にマガジン４が収容されたときフロント側開口部５０Ｂに近いマガジンセル３のラッチレバー１１上に設けられているが、該ラッチレバー１１に限定されず、適宜特定したラッチレバー１１であっても良い。
【００３３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、多数のカートリッジ（記録媒体）をマガジンに収納するライブラリ装置に係り、マガジンの開閉状態を確実に検出できる技術に関する。
【符号の説明】
【００３５】
３  マガジンセル
４  マガジン（収納部）
２０  撮像装置（撮像手段）
２１  識別コード
５０  マガジン設置部
５０Ｂ  フロント側開口部
５１  コントロール装置（制御部）
Ａ  アクセッサ
Ｃ  カートリッジ（記録媒体）
Ｌ  ライブラリ装置本体
Ｍ  ターゲットマーク
Ｍ-０  ターゲットマーク（基準ターゲットマーク）
【図１】
0005963244.tif 000002
【図２】
0005963244.tif 000003
【図３】
0005963244.tif 000004
【図４】
0005963244.tif 000005
【図５】
0005963244.tif 000006
【図６】
0005963244.tif 000007
【図７】
0005963244.tif 000008