(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング、前記ハウジング内に配置されたディスペンサベース部、第１のアライメント機構、及び前記第１のアライメント機構に取り付けられた飲料分注ノズルを備えるディスペンサアセンブリと、
容器ベース部及び容器上方部分を備える容器と
を備え、
前記ハウジングは、第１の端部、第２の端部、上部パネル及び下部パネルを有し、
前記ディスペンサベース部は、底面及び前記底面から上方へと配置された壁を有し、
前記壁は、前記第１の端部に沿って開放部を提供するように切れ目を有し、
前記容器ベース部が、前記第１のアライメント機構を受け入れるように構成された第１の受け器、及び前記第１の受け器内に配置された開口を備え、前記第１のアライメント機構が、前記飲料分注ノズルを前記容器ベース部内に配置された前記開口に合致させるとともに、前記容器を前記ディスペンサベース部内に設置させる、飲料分注システム。
【請求項２】
前記ディスペンサベース部の前記底面上に配置された少なくとも１つの第２のアライメント機構と、前記ディスペンサアセンブリ内での前記容器の位置合せをさらに支援するために前記第２のアライメント機構を受け入れるための、前記容器ベース部の外底面のまわりに配置された第２の受け器とをさらに備える、請求項１に記載の飲料分注システム。
【請求項３】
前記第２のアライメント機構が、前記ディスペンサベース部の前記底面上に配置された突条部であり、前記容器の前記第２の受け器を受け入れる、請求項２に記載の飲料分注システム。
【請求項４】
前記容器の存在を検出するためのセンサをさらに備え、前記容器の存在の検出が、飲料が前記飲料分注ノズルから前記容器に流れ込むことを可能にする、請求項１に記載の飲料分注システム。
【請求項５】
前記第１のアライメント機構が前記ノズルのまわりに配置され、第１の凹所部が前記開口のまわりに形成され、前記第１のアライメント機構が前記第１の凹所部内に適切に設置されたときに、前記ノズルが前記開口に入る、請求項１に記載の飲料分注システム。
【請求項６】
前記開口が、前記ノズルが前記容器の内部の空間に貫入するのを可能にする弁を含み、前記ディスペンサアセンブリが作動すると飲料が前記ノズルから前記容器の内部の空間に入る、請求項５に記載の飲料分注システム。
【請求項７】
前記弁が一方向弁又は逆止弁である、請求項６に記載の飲料分注システム。
【請求項８】
前記容器が、前記容器ベース部の内部のまわりに放射状に配置された上方に傾斜した斜面をさらに備え、したがって前記開口から前記容器に入る飲料が前記斜面を実質的に上方へ移動し、したがって前記飲料が前記容器の内部の周囲を約３６０度旋回したときに前記開口の上を通り過ぎる、請求項１に記載の飲料分注システム。
【請求項９】
ポンプを作動させて前記飲料を前記ノズルにかつ前記容器の内部の空間内に分配し、所定の量の飲料が前記容器によって受け入れられたときに前記ポンプを非作動にするコントローラをさらに備える、請求項４に記載の飲料分注システム。
【請求項１０】
前記第１の凹所部が、前記第１の凹所部と前記第１のアライメント機構の間の実質的にメス‐オスの接続を可能にするために、前記第１のアライメント機構と実質的に類似している形状である、請求項５に記載の飲料分注システム。
【請求項１１】
前記形状が、長方形、正方形及び円筒形からなる群から選択される、請求項１０に記載の飲料分注システム。
【請求項１２】
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置されたディスペンサベース部と、
飲料分注ノズルと、
前記飲料分注ノズルを飲料で満たされるべき容器に合致させるための、前記飲料分注ノズルが取り付けられている前記ディスペンサベース部内に配置された少なくとも第１のアライメント機構と
を備え、
前記ハウジングは、第１の端部、第２の端部、上部パネル及び下部パネルを有し、
前記ディスペンサベース部は、底面及び前記底面から上方へと配置された壁を有し、
前記壁は、前記第１の端部に沿って開放部を提供するように切れ目を有する飲料ディスペンサアセンブリ。
【請求項１３】
前記ディスペンサベース部が、前記ディスペンサベース部の前記底面上に配置された突条部と、前記ディスペンサベース部の側壁から延びるパータベーションとからなる群から選択された少なくとも１つを有する第２のアライメント機構を含み、前記容器が、前記突条部又は前記パータベーションを受け入れる受入れ部を含む、請求項１２に記載の飲料ディスペンサアセンブリ。
【請求項１４】
前記容器の存在を検出するためのセンサをさらに備え、前記容器の存在の検出が、前記飲料が前記飲料分注ノズルから前記容器に流れ込むことを可能にする、請求項１２に記載の飲料ディスペンサアセンブリ。
【請求項１５】
ポンプを作動させて前記飲料を前記ノズルに分配し、所定の量の前記飲料が前記ノズルを通過したときに前記ポンプを非作動にするコントローラをさらに備える、請求項１４に記載の飲料ディスペンサアセンブリ。
【請求項１６】
前記底面又は前記側壁から延びる前記パータベーションが、長方形、正方形及び円筒形からなる群から選択された形状を有する、請求項１３に記載の飲料ディスペンサアセンブリ。
【請求項１７】
ベース壁及びベース床を備える容器ベース部と、
容器上方部分と
を備え、
前記容器ベース部が、前記容器ベース部の前記ベース壁及び前記ベース床のまわりに配置されかつ第１のアライメント機構を受け入れるように構成された第１の受け器と、第２のアライメント機構を受け入れるための、前記容器ベース部の前記ベース床のまわりに配置された第２の受け器と、ノズルを受け入れるための、前記第１の受け器内に配置された開口とを備える、容器。
【請求項１８】
前記開口が弁を含み、前記弁が一方向弁又は逆止弁である、請求項１７に記載の容器。
【請求項１９】
前記容器が、前記容器ベース部の内部のまわりに放射状に配置された上方に傾斜した斜面をさらに備え、したがって前記開口を介して前記容器に入る飲料が前記斜面を実質的に上方へ移動し、したがって前記飲料が前記容器の内部の周囲を約３６０度旋回したときに前記開口の上を通り過ぎる、請求項１７に記載の容器。
【請求項２０】
飲料を容器内に分注する方法であって、
ハウジング、前記ハウジング内に配置されたディスペンサベース部、第１のアライメント機構、電源、及び前記第１のアライメント機構に取り付けられた飲料分注ノズルを備える飲料ディスペンサアセンブリを作動させることと、
前記ディスペンサベース部上に容器ベース部及び容器上方部分を備える容器を置くことであって、前記容器ベース部が、第１の受け器及び前記第１の受け器内に配置された開口を備えることと、
前記容器の前記第１の受け器を前記ディスペンサアセンブリの前記第１のアライメント機構に合致させ、前記合致が前記飲料分注ノズルを前記容器ベース部内に配置された前記開口に合致させるとともに、前記容器を前記ディスペンサベース部内に設置させることと
を含み、
前記ハウジングは、第１の端部、第２の端部、上部パネル及び下部パネルを有し、
前記ディスペンサベース部は、底面及び前記底面から上方へと配置された壁を有し、
前記壁は、前記第１の端部に沿って開放部を提供するように切れ目を有する方法。
【請求項２１】
前記ディスペンサベース部の前記壁上又は前記底面上に配置される、少なくとも１つの第２のアライメント機構と、前記ディスペンサアセンブリ内での前記容器の位置合せをさらに支援するために前記第２のアライメント機構を受け入れるように、前記容器ベース部の底面のまわりに配置される、第２の受け器と、をさらに備える、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第２のアライメント機構が、前記ディスペンサベース部の前記底面上に配置された突条部であり、前記容器の前記第２の受け器を受け入れ、それによって前記飲料分注ノズルが前記容器の前記開口と合致しかつ前記容器の前記開口によって受け入れられることを確実にする、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記ディスペンサベース部内で前記容器の存在を検出し、前記開口内に前記ノズルを設置することと、前記飲料を前記飲料分注ノズルから前記容器内へ通過させることとをさらに含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２４】
前記開口が、前記ノズルが前記容器ベース部のまわりで前記容器の内部に貫入するのを可能にする弁を含み、前記ディスペンサアセンブリの作動後に前記飲料が前記ノズルから前記容器の内部に入る、請求項２０に記載の方法。
【請求項２５】
前記弁が一方向弁又は逆止弁である、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記容器が、前記容器ベース部の内部のまわりに放射状に配置された上方に傾斜した斜面をさらに備え、したがって前記開口を介して前記容器に入る前記飲料が前記斜面を実質的に上方へ移動し、したがって前記飲料が前記容器の内部の周囲を約３６０度旋回したときに前記開口の上を通り過ぎる、請求項２０に記載の方法。
【請求項２７】
前記検出するステップから信号を受け取り、ポンプを作動させて前記飲料を前記ノズルにかつ前記容器の内部に分配し、所定の量の飲料が前記容器によって受け入れられたときに前記ポンプを非作動にすることをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２８】
前記飲料分注ノズルを前記開口に合致させることは、前記飲料分注ノズルを前記開口に挿入することを含み、前記飲料分注ノズルを前記開口に挿入すること及び前記容器を前記ディスペンサベース部内に設置させることは、実質的に同時に起こる、請求項１に記載の飲料分注システム。
【請求項２９】
前記飲料分注ノズルを前記開口に挿入することを開始することは、前記容器を前記ディスペンサベース部内に完全に設置させることより前に起こる、請求項２８に記載の飲料分注システム。
【請求項３０】
前記飲料分注ノズルを前記開口に合致させることは、前記飲料分注ノズルを前記開口に挿入することを含み、前記飲料分注ノズルを前記開口に挿入すること及び前記容器を前記ディスペンサベース部内に設置させることは、実質的に同時に起こる、請求項２０に記載の方法。
【請求項３１】
前記飲料分注ノズルを前記開口に挿入することを開始することは、前記容器を前記ディスペンサベース部内に完全に設置させることより前に起こる、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記飲料分注ノズルを前記容器ベース部内に配置された前記開口に合致させること及び前記容器を前記ディスペンサベース部内に設置させることは、前記飲料分注ノズル及び前記開口の間の実質的に直線方向の相対的な動きにより達成される、請求項１に記載の飲料分注システム。
【請求項３３】
前記飲料分注ノズルを前記容器に合致させることは、前記飲料分注ノズル及び前記容器の間の実質的に直線方向の相対的な動きにより達成される、請求項１２に記載の飲料ディスペンサアセンブリ。
【請求項３４】
前記第１の受け器は、前記第１のアライメント機構を受け入れ、前記開口は、前記第１の受け器及び前記第１のアライメント機構の間の実質的に直線方向の相対的な動きにより、前記ノズルを受け入れる、請求項１７に記載の容器。
【請求項３５】
前記飲料分注ノズルを前記容器に合致させることは、前記飲料分注ノズル及び前記容器の間の実質的に直線方向の相対的な動きにより達成される、請求項２０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は分注システムに関する。より詳細には、本開示は、急速充填を行えるようにするために容器のベース部を通る液体の流れを制御する分注システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの会場では、今日、消費者からの極めて高い需要に極めて限られた時間内に備えることができる飲料分注システムを有することが必須である。これを実現するために、飲料は、ホビング（ｆｏｂｂｉｎｇ）又は発泡の量を最小限に保ちながら急速に分注されなければならない。これらの会場としては、スタジアム、アリーナ、コンサート、スポーツ行事、会議、バー、居酒屋、祭り、及び他の行事又は集会を含むことができる。
【０００３】
伝統的には、消費者に飲料を提供するために上注ぎ分注システムが利用されてきた。これらのシステムは、飲料を栓ディスペンサ又はファウンテンディスペンサから容器の上面開口部内に分注する。しかしながら、上注ぎシステムは、飲料が容器内に滴下するときに高乱流を発生させ、ホビング又は発泡の増加を引き起こすことが多い。これは、飲料が分注され得る速度を大幅に減少させる。したがって、上注ぎシステムは、多くの高需要会場で必要とされる分注速度を維持することができない。
【０００４】
容器を飲料で満たすのにかかる時間を短縮するとともに消費者のハイペースで大量の需要を満たすことを目指して開発が行われてきた。特に、製品は、ボトムフィル法を用いて飲料を容器内に分注するように設計されている。
【０００５】
現在のボトムフィル製品は容器内への分注速度を上げてきている。しかしながら、現在のボトムフィル製品は、炭酸製品をかかる速度で容器内に分注するのに伴うホビング及び発泡の増加に対処できていない。加えて、多くの新規な分注システムは、今日使用されている従来の飲料冷却システムには適合していない。したがって、ユーザは、充填速度を上げるために、既存のシステムを取り除き特定の飲料冷却システムを設置する必要がある。これはユーザにとって時宜を得た高価なプロセスとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、最小限のホビング又は発泡で急速充填を可能にする飲料分注システムが必要である。さらに、便利で低コストの移行を可能にするために、従来の飲料冷却システムに適合する飲料分注システムも必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示はディスペンサ及び容器を有する分注システムを提供し、分注システムは最小限のホビング又は発泡で急速充填を実現する。
【０００８】
本開示は、さらにベース部及びカップ部を有する容器を提供する。ベース部はベース壁及びベース床をさらに備える。ベース壁及び／又はベース床は、液体を受け入れるための開口が配置され得るくぼみを有することができる。開口はさらに弁を収容することができる。ベース床は、液体の流れを渦に導くための傾斜した経路を有する。
【０００９】
本開示はさらに、容器を受け入れるための保持領域を有するハウジングを備えるディスペンサを提供する。保持領域は、正しい方向性及び確実な嵌め込みを与えるために、容器のくぼみに対応する突起をさらに備える。ディスペンサは、容器の開口内に挿入された液体を分注するためのノズルを有する。
【００１０】
ディスペンサは、容器内への液体の流れを調節するための制御システムをさらに備える。制御システムは、ディスペンサ上での容器の適切な配置及びディスペンサからの容器の適切な除去をそれぞれ検出するとともに、ノズルから容器への液体の体積及び流量を測定することができ、それによって各カップが過剰充填又は不完全充填なしに所定の量の飲料を受け入れることを確実にし、それにより製品損失、又は手動でカップをカップの適切なレベルに充填するのに必要な労力がなくなる。
【００１１】
ハウジング、前記ハウジング内に配置されたディスペンサベース部、第１のアライメント機構、及び飲料分注ノズルを備えるディスペンサアセンブリと、容器ベース部及び上方部分を備える容器とを備える飲料分注システムであって、前記容器ベース部が、前記第１のアライメント機構を受け入れるように構成された第１の受け器、及び前記第１の受け器内に配置された開口を備え、前記第１のアライメント機構が、前記飲料分注ノズルを前記容器ベース部内に配置された前記開口に合致させるとともに、前記容器を前記ディスペンサベース部内に設置させる、飲料分注システム。
【００１２】
本飲料分注システムは、前記ディスペンサベース部の表面上に配置された少なくとも１つの第２のアライメント機構と、前記ディスペンサアセンブリ内での前記容器の位置合せをさらに支援するために前記第２のアライメント機構を受け入れるための、前記容器ベース部の外底面のまわりに配置された第２の受け器とをさらに備える。
【００１３】
ディスペンサベース部は、開放前方部、底部、及び前記底部のまわりに配置された少なくとも１つの側壁を備え、前記第２のアライメント機構は、前記ベース部の前記底部上に配置された突条部であり、前記容器の前記第２の受け器を受け入れ、それによって前記飲料分注ノズルが前記容器の前記開口と合致しかつ前記容器の前記開口によって受け入れられることを確実にする。
【００１４】
本飲料分注システムは前記容器の存在を検出するためのセンサをさらに備え、それによって飲料が前記飲料分注ノズルから前記容器に流れ込むことが可能になる。
【００１５】
第１のアライメント機構は前記ノズルのまわりに配置され、第１の凹所部は前記開口のまわりに形成され、前記第１のアライメント機構が前記第１の凹所部内に適切に設置されたときに、前記ノズルは前記開口に入る。
【００１６】
前記開口は、前記ノズルが前記容器ベース部のまわりで前記容器の前記内部に貫入するのを可能にする弁を含み、前記ディスペンサが作動すると飲料が前記ノズルから前記容器の内部に入る。
【００１７】
飲料弁は一方向弁又は逆止弁のいずれかである。
【００１８】
容器は、前記容器ベース部の内部のまわりに放射状に配置された上方に傾斜した斜面をさらに備え、したがって前記開口から前記容器に入る前記飲料は前記斜面を実質的に上方へ移動し、したがって前記飲料は前記容器の内部の周囲を約３６０度旋回したときに前記開口の上を通り過ぎる。
【００１９】
本飲料分注システムは、前記センサから信号を受け取るとポンプを作動させて前記飲料を前記ノズルにかつ前記容器内に分配し、所定の量の飲料が前記容器によって受け入れられたときに前記ポンプを非作動にするコントローラをさらに備える。
【００２０】
前記容器の第１の凹所部は、第１の凹所部と前記第１のアライメント機構の間の実質的にメス−オスの接続を可能にするために、前記第１のアライメント機構と実質的に類似している形状である。
【００２１】
この形状は、長方形、正方形及び円筒形からなる群から選択される。
【００２２】
ハウジングと、前記ハウジング内に配置されたベース部と、飲料分注ノズルと、前記飲料分注ノズルを飲料で満たされるべき容器に合致させるために前記ベース部内に配置された少なくとも１つのアライメント機構とを備える飲料ディスペンサアセンブリ。
【００２３】
飲料ベース部は、開放前方部、底部、及び前記底部のまわりに配置された少なくとも１つの側壁を備え、前記アライメント機構は、前記容器を受け入れるように前記ベース部の前記底部上に配置された突条部と、前記ベース部の前記側壁から前記容器の受入れ部内に延びるパータベーション（ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎ）とからなる群から選択された少なくとも１つである。
【００２４】
飲料ディスペンサアセンブリは、前記容器の存在を検出するためのセンサをさらに備え、それによって飲料が前記飲料分注ノズルから前記容器に流れ込むことが可能になる。
【００２５】
飲料ディスペンサアセンブリは、前記センサから信号を受け取るとポンプを作動させて前記飲料を前記ノズルに分配し、所定の量の飲料が前記ノズルを通過したときに前記ポンプを非作動にするコントローラをさらに備える。
【００２６】
前記側壁から延びるパータベーションは、長方形、正方形及び円筒形からなる群から選択された形状を有する。
【００２７】
ベース部及び上方部分を備える容器であって、前記ベース部が、前記ベース部のまわりに配置されかつ第１のディスペンサアライメント機構を受け入れるように構成された第１の受け器と、ノズルを受け入れるための前記第１の受け器内に配置された開口とを備える、容器。
【００２８】
この容器は、前記第２のディスペンサアライメント機構を受け入れるための、前記容器ベース部の外底面のまわりに配置された少なくとも１つの第２の受け器をさらに備える。
【００２９】
飲料を容器内に分注する方法であって、ハウジング、前記ハウジング内に配置されたディスペンサベース部、第１のアライメント機構、電源、及び飲料分注ノズルを備える飲料ディスペンサアセンブリを作動させることと、前記ディスペンサベース部上に容器ベース部及び上方部分を備える容器を置くことであって、前記容器ベース部が、第１の受け器及び前記第１の受け器内に配置された開口を備えることと、前記容器の前記第１の受け器を前記ディスペンサアセンブリの前記第１のアライメント機構に合致させ、それによって前記飲料分注ノズルを前記容器ベース部内に配置された前記開口に合致させるとともに、前記容器を前記ディスペンサベース部内に設置させることとを含む方法。
【００３０】
少なくとも１つの第２のアライメント機構は前記ディスペンサベース部の表面上に配置され、第２の受け器が、前記ディスペンサアセンブリ内での前記容器の位置合せをさらに支援するために前記第２のアライメント機構を受け入れるための前記容器ベース部の外底面のまわりに配置される。
【００３１】
ディスペンサベース部は、開放前方部、底部、及び前記底部のまわりに配置された少なくとも１つの側壁を備え、前記第２のアライメント機構は、前記ベース部の前記底部上に配置された突条部であり、前記容器の前記第２の受け器を受け入れ、それによって前記飲料分注ノズルが前記容器の前記開口と合致しかつ前記容器の前記開口によって受け入れられることを確実にする。
【００３２】
本方法は、前記ディスペンサベース部内で前記容器の存在を検出し、前記開口内に前記ノズルを設置することと、飲料を前記飲料分注ノズルから前記容器内へ通過させることとをさらに含む。
【００３３】
開口は、前記ノズルが前記容器ベース部のまわりで前記容器の前記内部に貫入するのを可能にする弁を含み、前記ディスペンサの作動後に飲料が前記ノズルから前記容器の内部に入る。
【００３４】
本開示の他の及びさらなる利益、利点及び特徴は、類似の参照符号が類似の構造要素を表している添付図面に関連して以下の明細を参照することによって理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本開示の分注システムの斜視図である。
【００３６】
【図２】本開示のディスペンサの斜視図である。
【００３７】
【図３】図２のディスペンサの上面図である。
【００３８】
【図４】図２のディスペンサの正面図である。
【００３９】
【図５】図２のディスペンサの側面図である。
【００４０】
【図６】本開示のディスペンサの斜視図である。
【００４１】
【図７】図６のディスペンサの上面図である。
【００４２】
【図８】本開示の容器の上面斜視図である。
【００４３】
【図９】図８の容器の底面斜視図である。
【００４４】
【図１０】図８の容器の第１の側面図である。
【００４５】
【図１１】図８の容器の第２の側面図である。
【００４６】
【図１２】図８の容器の第３の側面図である。
【００４７】
【図１３】図８の容器の第４の側面図である。
【００４８】
【図１４】図８の容器の上面図である。
【００４９】
【図１５】図８の容器の底面図である。
【００５０】
【図１６】図１４の容器の線１６−１６に沿って見た断面の正面図である。
【００５１】
【図１７】図１４の容器の線１７−１７に沿って見た断面の斜視図である。
【００５２】
【図１８】本開示の容器の弁及びリングの拡大図である。
【００５３】
【図１９】本開示のディスペンサの制御システムを示す斜視図である。
【００５４】
【図２０】本開示の分注システムの制御システムのブロック図である。
【００５５】
【図２１】本開示の分注システムのシステムのブロック図である。
【００５６】
【図２２】本開示のユニットの斜視図である。
【００５７】
【図２３】本開示のユニットの斜視図である。
【００５８】
【図２４】本開示の移動式ユニットの側面図である。
【００５９】
【図２５】本開示のブラケット上のディスペンサを示す図である。
【００６０】
【図２６】本開示のモニタを有するユニットの斜視図である。
【００６１】
【図２７】本開示の分注システムの速度の向上を従来型システムと比較して示すチャートである。
【００６２】
【図２８】本開示のディスペンサ及び制御システムの分解図である。
【００６３】
【図２９】本開示のディスペンサ及び制御システムの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００６４】
諸図面を参照すると、本開示による飲料分注システムが示されており、一般に数字の１０で参照される。飲料分注システム１０は、図１に示されているように、ディスペンサ３０上に着脱可能に配置され得る容器２０を含む。容器２０は、ディスペンサ３０から受け入れられた液体を収容するように設計される。ディスペンサ３０は、分注システム１０の使用を調節するための制御システムを収容することができる。飲料分注システム１０は、任意のタイプの炭酸もしくは非炭酸の液体、例えば水、ビール、ソフトドリンク、スムージ、又は他の飲料の、ディスペンサ３０から容器２０内への流れを効果的に制御することができる。したがって、飲料分注システム１０は、非常に短い時間に液体の急速な分注を行えるようにすることができる。
【００６５】
図２〜図５に示されているように、ディスペンサ３０は、少なくとも第１の端部３４と第２の端部３６と上部パネル３８と下部パネル４０とを有するハウジング３２を収容する。ハウジング３２は、任意の耐久性材料、例えばプラスチック、金属又は他の類似材料で作られ得るが、それらの材料に限定されるものではない。ハウジング３２は、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）プラスチックで作られることが好ましい。さらに、ハウジング３２は、分注システム１０のユーザへの損傷を回避するために、先のとがった面ではなく滑らかな縁部及び隅部を有することが好ましい。ハウジング３２は、任意の形状、長方形（図２〜図５）、卵形（図６、図７及び図２５）、正方形、円形、又は他の類似形状で設計され得るが、それらの形状に限定されるものではない。
【００６６】
図２及び図３に示されているように、ハウジング３２は、容器２０を受け入れるための保持領域４２を収容する。保持領域４２は、床４４及び床４４の形状を画定する内壁４６を有する。保持領域４２は、容器２０をしっかりと保持するのに十分である任意の形状又は面積を有するように設計されることができる。保持領域４２は、図２に示されているように、内壁４６が存在していない第１の端部３４に沿って受入れ領域４８を有する。これにより、ユーザは容器２０をディスペンサ３０上に容易かつ迅速に搭載し取り出すことが可能になる。図２に示されているように、床４４は、余分な液体が保持領域４２から除去され得るようにする出口４９を含むことができる。ハウジング３２は、図１９、図２８及び図２９に示されているように、制御システムにアクセスするための着脱可能なパネル４３を有することができる。
【００６７】
図８〜図１３に示されているように、容器２０はベース部２４に連結されたカップ部２２を有する。容器２０は、任意の形状又はスタイル、例えば円筒形、正方形、長方形又は他の形状を有することができる。しかしながら、容器２０は、液体を収容するための内容積２５を画定する実質的に円筒形の形状を有することが好ましい。
【００６８】
カップ部２２は、開口部３６を有する上部３０とベース部２４に連結された底部４０とを備える。上部３０及び底部４０は、同じ直径又は異なる直径を有することができる。底部４０は上部３０より小さい直径を有することが好ましい。カップ部２２は、図８及び図９に示されているように、上部３０から底部４０への移行を提供する中間部分４５も含むことができる。他の形状又は直径、例えば先細り形状や砂時計形状などが容器２０に使用されることもできる。
【００６９】
容器２０は、使い捨て又は再利用可能とすることができ、プラスチックや紙などの任意の耐久性材料で作られ得るが、それらの材料に限定されるものではない。容器２０は再生利用可能な食品用ポリプロピレン材料で作られることが好ましい。さらに、容器２０は、内容積２５内に任意の体積の液体、好ましくは１パイント（英国）、１／２リットル（欧州）、及び１６液量オンス（米国）を収容するように設計されることができる。
【００７０】
図１４の断面図である図１６及び図１７に示されているように、ベース部２４はベース壁５０及びベース床５５を有する。ベース壁５０は、ディスペンサ３０の保持領域４２内にはまる形状及びサイズを有する。ベース部２４は、図８及び図９に示されているように、ベース壁５０及び／又はベース床５５内にくぼみ６０を有することができる。くぼみ６０は、ディスペンサ３０の保持領域４２内の突起６５に対応する。これは、容器２０をディスペンサ３０上に適切な方向に置くための案内が容易であること、液体の分注中に保持領域４２上への取付けが確実であることなど、分注システム１０のユーザにいくつかの恩典を提供する。
【００７１】
くぼみ６０及び突起６５は、例えば正方形、長方形、円形などの任意の対応する形状又はサイズを有することができる。一実施形態では、図２に示されているように、突起６５は、図９に示されているように、容器２０のベース壁５０内に形成された正方形形状を有するくぼみ６０と合致する、ディスペンサ３０の内壁４６によって形成された正方形形状を有する。
【００７２】
容器２０のベース部２４は、ディスペンサ３０から液体を受け入れるための、ベース壁５０及び／又はベース床５５の任意の領域を貫通する開口７０を有することができる。開口７０がベース壁５０を貫通して位置付けられたときに、容器２０は側部充填（ｓｉｄｅ  ｆｉｌｌｉｎｇ）によって液体で満たされる。開口７０がベース床５５を貫通して位置付けられたときに、容器２０は底部充填（ｂｏｔｔｏｍ  ｆｉｌｌｉｎｇ）によって液体で満たされることができる。開口７０は、くぼみ６０内に位置することが好ましい。
【００７３】
図４、図５及び図１９に示されているように、ディスペンサ３０は、入口端部８０、中間領域８２及び出口端部８５を有するディスペンサ３０を貫通して連続的に延びるノズル７５を備える。ノズル７５の中間領域８２は、図１９に示されているようにハウジング３２内に収容されるが、入口端部８０及び出口端部８５はハウジング３２の外側に突出することが好ましい。より好ましくは、ノズル７５の入口端部８０は底部４０でハウジング３２から出ており、ノズル７５の入口端部８０は外部の供給源から飲料などの液体の流れを受け入れる。さらに、出口部分８５は、図３に示されているように、ハウジング領域４２内でハウジング３２から、より好ましくは突起６５の内壁４６を貫通して出ることが好ましい。
【００７４】
容器２０の開口７０はノズル７５と合致する。容器２０がユーザによって保持領域４２内に正しい方向で置かれたときに、ノズル７５は開口７０内に導入されることができる。開口７０及びノズル７５は、任意の形状又はサイズ、例えば円筒形、正方形又は他の形状を有することができる。開口７０及びノズル７５は円筒形状を有し、ノズル７５の直径は確実な取付けをもたらすように開口７０より小さいことが好ましい。容器２０はノズル７５から着脱可能に配置されることができる。
【００７５】
容器２０の開口７０は弁７２を収容することができる。弁７２は、液体が開口７０に入るのを可能にするが、液体が逆流するのを阻止する一方向弁又は逆止弁であることが好ましい。弁７２は、任意の材料、例えばシリコン又は他の類似材料で作られることができる。弁７２は、開口７０上にリング７４で取り付けられることができる。図１８は、取付け前の適切な向きの弁７２及びリング７４、ならびに開口７０に取り付けられた弁７２及びリング７４を示す。
【００７６】
突起６５によってユーザに提供される位置合せ誘導に加えて、ディスペンサ３０は、図２及び３に示されているように突条９０も収容することができる。突条９０は、ユーザが容器２０と正しい向きで係合させることを、より詳細には開口７０をノズル７５に正しく合致させることを可能にするように機能する。突条９０は、容器２０のベース部２４上の凹所９５と合致する、好ましくは保持領域４２の床４４上の隆起領域である。ベース部２４は、図９及び図１３に示されているように１対の凹所９５を有することが好ましい。
【００７７】
凹所９５は、一般に容器２０の両側にあり、突条９０と合致するように配置される。凹所９５は、容器２０が床４４に沿って容易に摺動してノズル７５が開口７０に係合するのを可能にするサイズである。さらに、ベース床５５は、図９及び図１５に示されているように、容器２０を突条９０に沿って案内するとともに追加的に支持するための一連のリブ１００を含むことができる。
【００７８】
ノズル７５が開口７０の弁７２内に挿入されると、ディスペンサ３０は液体を容器２０内に分注し始めることができる。液体は、液体のホビング及び発泡を減らす内部設計を持つベース部２４の開口７０内に急速に分注される。液体はベース部２４にエントリ点から約１８０度入り、開口７０から液体は床４４の傾斜面１０５の方へ向けられる。好ましくは、傾斜面１０５は、図１４、図１６及び図１７に示されているように、ベース壁５０に沿って湾曲した形状を有するとともに徐々に上がっており、それによって傾斜面１０５は液体が開口７０を収容しているくぼみ６０の上を流れることが可能になる。したがって、傾斜面１０５はベース壁５０の曲率と共に、流体が狭い渦流で容器２０を満たすようにするとともに、普通なら液体の渦流の障害物となり、それによってさらに多くの乱流及び望ましくないホビング又は発泡の増大を引き起こすはずのくぼみ６０の壁と接触しないようにする流路を作り出す。
【００７９】
上述したように、カップ部２２は、図１０に示されているように、移行領域として働く中間部分４５を含むことができる。液体が狭い渦流で流れて中間部分４５のレベルに達すると、中間部分４５によって渦の上部が浅くなり静まる。その後、液体は、あふれる可能性が減少して、容器２０の最上部までいっぱいになる。ベース部２４の設計は、ホビング及び発泡を最小限に抑えて急速充填を行えるようにする。中間部分４５は、ユーザが容器２０をより容易に取り扱うことができるようにする把持部として働くこともできる。
【００８０】
ディスペンサ３０は、ハウジング３２上に分注システム１０を調整するための１つ又は複数のコントローラを有することができる。ディスペンサ３０は、必要とされる任意の数のコントローラを有することができる。一実施形態では、ディスペンサ３０は第１のコントローラ１１０を有し、第１のコントローラ１１０は容器２０を検出するための容器検出スイッチ（リミットスイッチ）とすることができる。第１のコントローラ１１０は保持領域４２内に位置することができる。第１のコントローラ１１０は、図２〜図４に示されているように内壁４６の後部に位置することが好ましい。
【００８１】
ディスペンサ３０は、ノズル７５への液体の流れを中止するように機能する瞬時接触スイッチ（キャンセルボタン）とすることができる第２のコントローラ１１５を有することができる。第２のコントローラ１１５は上部パネル３８上に位置することができる。第２のコントローラ１１５は、図２、図４及び図５に示されているように、ユーザによって容易にアクセスされるように上部パネル３８の表面よりも高い位置にあることが好ましい。
【００８２】
ディスペンサ３０は、ユーザが、分注された液体の量が不正確であったりこぼれたりした場合に容器２０を液体で「トップオフする（ｔｏｐ  ｏｆｆ）」こと、あるいは、液体を手動で分注するのを可能にするように機能する瞬時接触スイッチ（分注開始／「トップオフ（ｔｏｐ  ｏｆｆ）」ボタン）とすることができる第３のコントローラ１２０を有することができる。第３のコントローラ１２０は、図２及び図３に示されているように、ユーザにとってアクセスしにくくしかつ偶発的な作動を防止するために、上部パネル３８の表面の下方に位置することが好ましい。
【００８３】
ディスペンサ３０は、ユーザに種々の事象に対する注意を喚起するための、任意の数のインジケータ（ｉｎｄｉｃａｔｏｒｓ）を有することができる。分注システム１０は、分注システム１０が液体を分注する準備ができているか否かをユーザに注意を喚起するためのインジケータ１２２を有することが好ましい。インジケータ１２２は、ユーザに容易に見える又は聞こえるハウジング３２の領域上に位置することが好ましい。任意のタイプのインジケータは光、音、色などを使用することができる。インジケータ１２２は、図２及び図３に示されているように、液体を分注する準備ができているときに緑を表示し、液体を分注する準備ができていないときに赤を表示するＬＥＤインジケータライトであることが好ましい。
【００８４】
分注システム１０は、本発明を使用するための制御システム２００を収容している。制御システム２００は、図２０のブロック図ならびに図２８及び図２９に示されている。制御システム２００の構成要素は、電圧変成器２１５を介して電源入力２１０を必要とする制御盤２０５を経由して相互接続される。電源入力２１０は、約１００ボルト〜２４０ボルトの交流電圧を供給することが好ましい。
【００８５】
制御盤２０５はプロセッサ２２０を収容しており、メモリ２２５と通信する。プロセッサ２２０は、制御盤２０５と通信する論理回路で構成され、少なくとも１つの入力部２３０に応答し、少なくとも１つの出力部２３５を実行する。制御盤２０５は少なくとも１つの端子を収容し、入力部２３０及び出力部２３５はその端子に接続している。プロセッサ２２０は、いくつかの異なる構成に対してプログラムされることができる。さらに、プロセッサ２２０は、損傷したり故障したりした場合に着脱可能でありかつ交換可能であることができる。
【００８６】
メモリ２２５は、プロセッサ２２０を制御するための、少なくとも１つの入力部２３０及び少なくとも１つの出力部２３５に関係するデータ及び命令を保存する。制御システム２００は、複数の入力部２３０及び複数の出力部２３５を収容することが好ましい。制御システム２００は、容器検出スイッチ（リミットスイッチ）として機能する第１のコントローラ１１０、分注開始／停止装置として機能するソレノイド２４５、流量測定装置として機能するタービン２６５、瞬時接触スイッチ（キャンセルボタン）として機能する第２のコントローラ１１５、瞬時接触スイッチ（分注開始／トップオフボタン）として機能する第３のコントローラ１５０、好ましくはＬＥＤインジケータである状態インジケータ１２２などの主要構成要素を有することができるが、それらに限定されるものではない。
【００８７】
上述したように、ディスペンサ３０は、容器２０を検出するための第１のコントローラ１１０を含むことができる。第１のコントローラ１１０は、容器２０が保持領域４２内に完全に取り付けられると作動させられる。作動すると、入力信号が第１のコントローラ１１０から制御盤２０５に送られて、容器２０が保持領域２４内で検出され、ノズル７５を介して液体を受け入れる準備ができていることを示す。
【００８８】
さらに、容器２０が検出されると、制御システム２００は、第１のコントローラ１１０が作動したときに液体を自動的に分注し始めるようにプログラムされることができる。その後、パイソン（ｐｙｔｈｏｎ）２５０内に位置するソレノイド２４５は制御盤２０５から出力信号を受け取る。出力信号によりソレノイド２４５が励磁され、液体の流路から取り除かれるようにプランジャを持ち上げ、ノズル７５から容器２０内への分注を開始する。ソレノイド２４５は、制御盤２０５が出力信号を止めるまで励磁され続ける。これは、制御盤２０５が所要の体積の液体が容器２０内に分注されたと判断したときに行われる。
【００８９】
液体の正流中にあるタービン２６５は、パイソン２５０上に位置し、所要の体積の液体が分注されたときを判断するために使用され、それによって常に完璧な体積測定の充填を確実にする。液体がタービン２６５を通過するときに、液体はタービン２６５を回転させる。タービン２６５の羽根の中の磁石（図示せず）が受け器ポイント（図示せず）の上を通り過ぎる。その結果、パルス状信号が生成され、次いで制御盤２０５によって受け取られカウントされる。電子制御盤２０５によってカウントされたパルス状信号の数は、タービン２６５を通過している液体の体積と直接相関する。したがって、パルス状信号の数は容器２０内に分注された液体の体積に直接対応する。
【００９０】
上述したように、ディスペンサ３０は、液体の分注を中止するための第２のコントローラ１１５を含むことができる。第２のコントローラ１１５は、分注システム１０が誤って作動させられたり電源が落とされる必要があったりした場合、ユーザによって利用される。第２のコントローラ１１５が作動させられると、入力信号が制御盤２０５に送られてソレノイド２４５を直ちに止める。この入力信号は他のすべての入力信号に優先する。
【００９１】
さらに、先に説明したように、ディスペンサ３０は、手動で分注を開始するための第３のコントローラ１２０を含むことができる。第３のコントローラ１２０が作動すると入力信号が制御盤２０５に送られて、ユーザが容器２０内に液体を手動で分注するのを可能にする。第３のコントローラ１２０は、分注後に容器２０を「トップオフする」ために、あるいは第１のコントローラ１１０が容器検出にしか使用されないときに液体を手動で分注し始めるために使用されることができる。
【００９２】
インジケータ１２２は、ディスペンサシステム１０が分注する準備ができているか否かをユーザに知らせる。インジケータ１２２は、制御盤２０５から出力信号を受け取るＬＥＤインジケータライトとすることができる。インジケータ１２２は、分注システム１０が準備のできているときに緑を表示し、分注システム１０が準備のできていないときに赤を表示する。
【００９３】
以下に分注システム１０の動作論理を提供する。
【００９４】
動作論理（自動）
１．分注システム１０の電源を入れる
２．インジケータ１２２のＬＥＤ−赤＝「容器２０が検出されない」
３．容器２０が検出された−マイクロスイッチ接触がなされる−制御盤２０５に入力
４．インジケータ１２２のＬＥＤ−緑＝「分注する」／ソレノイド２４５が励磁される（分注が始まる）
５．流量計２７０が体積に達するまでカウントする
６．インジケータ１２２のＬＥＤ−赤＝「準備完了／容器２０なし」／ソレノイド２４５が無励磁にされる（分注が止まる）
入力を中止する第２のコントローラ１１５は、分注する間のどの段階でも作動させられることができ、ソレノイド２４５を瞬時に無励磁にして分注を停止する（そして流量計２７０用の内部カウンタをリセットする）ものである
【００９５】
動作論理（半自動）
１．分注システム１０の電源を入れる
２．インジケータ１２２のＬＥＤ−赤＝「容器２０が検出されない」
３．容器２０が検出された−マイクロスイッチ接触がなされる−制御盤２０５に入力
４．インジケータ１２２のＬＥＤ−緑＝「準備完了」
５．第３のコントローラ１２０が押されて分注を開始する−制御盤２０５に入力
６．インジケータ１２２のＬＥＤ  「分注する」／ソレノイド２４５が励磁される（分注が始まる）
７．流量計２７０がプリセットカウントに達するまで入力をカウントする
プリセットカウントは要求された体積（１／２パイント、１パイント、５００ｍｌ、１６液量オンス）と直接の相関がある
８．インジケータ１２２のＬＥＤ  「分注完了／容器２０を取り除く」／ソレノイド２４５が無励磁にされる（分注が止まる）
９．インジケータ１２２のＬＥＤ−赤＝「容器２０が検出されない」
入力を中止する第２のコントローラ１１５は、分注する間のどの段階でも作動させられることができ、ソレノイド２４５を瞬時に無励磁にして分注を停止する（そして流量計２７０用の内部カウンタをリセットする）
【００９６】
要約すると、制御システム２００は、液体又は製品を容器２０内に期待される品質で分配することを利用する。主要構成要素のほとんどは、ソレノイド２４５、タービン２６５及び流量計２７０を除いて、液体の流れの外側に配置される。図２１は本開示の別のシステムを示す。
【００９７】
上述した主要構成要素に加えて、制御盤２０５は、分注システム１０の機能に不可欠ではない他の装置から任意の数の第２の構成要素を有することができる。制御盤２０５は、電子ＦＯＢ、温度プローブ、圧力計、又は他の類似デバイスを含むが、それらに限定されるものではない。
【００９８】
制御盤２０５は、通常は分注されるべき液体又は製品の供給源に位置する電子ＦＯＢから入力信号を受け取ることができる。この入力信号は、制御システム２００に、供給源、例えば樽又は他の飲料容器が現在空であることを示すことができる。それに応じて、制御システム２００は、圧力ドリップ（ｐｒｅｓｓｕｒｅ  ｄｒｉｐ）がないように、したがって製品の無駄がないように電源を落とす。さらに、制御システム２００は、ユーザに、製品が補給される必要があることを、例えば視覚的警報又は音声警報で示す。
【００９９】
制御盤２０５は、分注されるべき液体又は製品の温度を測定する温度プローブから入力信号を受け取ることもできる。制御システム２００は、製品の温度が指定範囲外にある場合に制御システム２００が電源を落とすように、温度パラメータで設定されることができる。これによりユーザは分注された液体の製品品質を保証することが可能になる。
【０１００】
さらに、制御盤２０５は、液体を分注するために使用される圧力を測定する圧力計から入力信号を受け取ることもできる。制御システム２００は、液体を分注するために使用された圧力が指定範囲外にある場合に制御システム２００が電源を落とすように、圧力パラメータで設定されることができる。制御システム２００は、ユーザに圧力源が交換される必要があることを示す。
【０１０１】
制御盤２０５は、ラップトップ、ＰＣ又は他の装置が制御盤２０５に接続され得るように、ハードワイヤ接続ポートを有することができる。さらに、制御盤２０５は、タッチ画面及び／又はイーサネット（登録商標）接続に接続されることができる。これらは、実時間情報を提供するとともに、分注される液体の体積や他の設定などの設定を制御又は変更するために使用されることができるが、それらの設定に限定されるものではない。分注される液体の体積は、工場で市場の要求、例えば英国の１パイント、欧州の１／２リットル、及び米国の１６液量オンスに予め設定されることが好ましい。
【０１０２】
分注システム１０を使用するために、ユーザは電源を入れ、ディスペンサ３０の前端部に向かい、ノズル７５の出口端部８５がユーザの方に向くようにする。ユーザは、複数のディスペンサ３０があるかどうかに応じて、片手に容器２０を持つか又はそれぞれの手に容器２０を持つ。この時点では、ディスペンサ３０内に容器がないので、インジケータ１２２のＬＥＤインジケータは赤の状態である。
【０１０３】
次いで、ユーザは、容器２０を、くぼみ６０が突起６５と向かい合った状態で保持領域４２の受入れ領域４８に置く。ユーザは、床４４上の突条９０を容器２０にある凹所９５に合致させる。次いで、ユーザは、開口７０にある弁７２がノズル７５と完全に係合するまで容器２０を床４４に沿って摺動させる。次いで、第１のコントローラ１１０は容器２０を検出し、分注システム１０は、１．）直ちに液体を分注し始め、ユーザが必要に応じて第３のコントローラ１２０を使用して「トップオフする」、又は、２．）ユーザが第３のコントローラ１２０を使用して手動で液体を分注し始めて容器２０を満たすことを可能にする、のどちらかである。
【０１０４】
安全機能として、第１のコントローラ１１０が容器２０を検出しない限り、液体が分注されることはない。いつでもユーザは第２のコントローラ１１５を使用して液体の流れを手動で止めることができる。容器２０がいっぱいになると、ユーザは、保持領域４２から横滑りすることによって容器２０を取り出す。
【０１０５】
使用に当たって、分注システム１０は、液体を容器２０内に１パイント当たり約３〜１３秒で、好ましくは１パイント当たり約４〜７秒で分注することができる。分注システムは、液体の種類に応じて任意の温度で分注することができる。液体の温度は摂氏約０〜４度であることが好ましく、摂氏約０〜２度であることがより好ましい。さらに、容器２０内に分注される液体のヘッド泡の高さはユーザの仕様に応じて調節されることができる。
【０１０６】
分注システム１０は、既存もしくは従来の飲料システムに接続されるように設計され、必要に応じて従来の速度で分注するようにユーザによって設定されることができる。例えば、従来のシステムは、ＣＯ２最高圧が３２ＰＳＩでガス含有量が２．２倍体積ＣＯ２のラガービール製品などの飲料に対して、分注速度が約１４〜１６秒であり、分注時点での製品温度が摂氏４度である。図２７は、分注システム１０の充填速度の向上を従来型分注システムと比較して示す。
【０１０７】
ディスペンサ３０は容器を容易に装填し取り出すように設計されるので、ユーザは、いっぱいになった容器２０を取出し空の容器２０と迅速に交換し、それによって消費者への製品売上及び分配速度を大幅に増大させることができる。ユーザは、容器を約３秒で取り出し交換できることが好ましい。
【０１０８】
分注システム１０は、単一のディスペンサ３０で使用されるか、又は複数の充填を同時に可能にするために複数のディスペンサ３０を収容することができる。加えて、ディスペンサ３０は、図２５に示されているようにブラケット１６０に取り付けられることができ、ブラケット１６０は棒などの任意の棚に取り付けられることができる。ブラケット１６０により、分注システム１０は、液体が容器２０内に分注している間に会場にいる人々によってより容易に見られることが可能になる。
【０１０９】
さらに、分注システム１０は、図２２〜図２４に示されているようにユニット３００上に取り付けることができる。ユニット３００は可動式であり、ブレーキを備える旋回車を利用することが好ましいが、任意の移動用機構が使用されることができる。これにより、分注システム１０は任意の選択された会場に容易に配置されることが可能になる。会場で、ディスペンサ３０は主要パイソンシステム及び電源に接続され、次いで分注を開始することができる。ユニット３００のすべての接続部は、人間工学的に設計され、図２４に示されているように、ディスペンサ３０と接続するために容易なアクセス位置に配置される。ユニット３００は、壁に当てて配置されるように、又はユニット３００の列を作るために別のユニット３００と並んで配置されるように設計される。
【０１１０】
各ユニット３００は、最上面３１０上に任意の数のディスペンサ３０を収容することができる。ユニット３００は４つのディスペンサ３０を有することが好ましい。ユニット３００は、液体が両側から分注され得るようにディスペンサ３０が回転することが可能となり得るように左右対称であることが好ましい。最上面３１０は、容器２０の台であるとともに、ユニット３００内のコンテナ内への排水を行えるようにすることができる。最上面３１０は、ステンレス鋼又は他の類似材料などの任意の材料で作られることができる。さらに、ユニット３００内のすべての構成要素は、使用中、又は使用後の洗浄中に損傷しないようにするために完全に密閉される。
【０１１１】
ユニット３００は、金属、プラスチック、木材などの任意の材料で作られ得るが、それらに限定されるものではない。ユニット３００はアルミニウム押出材で作られ、金属薄板で覆われる。ユーザは、使用後に取り外すことができるユニット３００の任意の表面上にブランド情報を表示できることが考えられる。加えて、ユニット３００は、図２６に示されているように、頭上に画面又はモニタを含むように構成されることができる。ユニット３００内のすべての構成要素はトレースされ冷却されることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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