(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続されているＰＳＩ５送信ユニット（２）から、受信ユニット（１）が、シグナル（ＳＥＮＳ）を受信する、車両用制御装置のＰＳＩ５受信ユニット（１）の作動検査方法において、
ＰＳＩ５受信ユニット（１）が、テストシグナル送信ユニット（６）を有し、該テストシグナル送信ユニット（６）が、ＰＳＩ５送信ユニット（２）からのシグナル（ＳＥＮＳ）が送られてこないと期待される予め定められたテストタイミングにおいて、予め定められたテストシグナル（Ｔｅｓｔ）を受信ユニット（１）に送信することと、
受信ユニット（１）が、送信ユニット（２）に一つの、或いは、複数の同期用インパルス（ＳＹＮＣ）を送信し、該送信ユニット（２）は、この同期用インパルス（ＳＹＮＣ）の送信から、定められた時間が過ぎた後に漸く、該シグナル（ＳＥＮＳ）を送信し、且つ、テストシグナル送信ユニット（６）が、この定められた時間内に該テストシグナル（Ｔｅｓｔ）を送信することと、
を特徴とする方法。
【請求項２】
送信ユニット（２）への同期用インパルス（ＳＹＮＣ）と共に、受信ユニット（１）が、テストシグナル送信ユニット（６）にテストシグナル（Ｔｅｓｔ）の送信を開始させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
テストシグナル（Ｔｅｓｔ）が、予め定められたビット・シーケンスを包含し、受信ユニット（１）が、これを正しく受信し、処理するか否かがテストされることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
受信ユニット（１）が、テストシグナル（Ｔｅｓｔ）を後続のシグナル処理手段（７）に転送しないか、或いは、該シグナル処理手段（７）が、テストシグナル（Ｔｅｓｔ）として認識することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
ＰＳＩ５受信ユニット（１）を備えた車両制御装置であって、該ＰＳＩ５受信ユニット（１）が、ＰＳＩ５に対応した送信ユニット（２）を接続するための、並びに、シグナル（ＳＥＮＳ）を受信するための接続部を有する車両制御装置において、
テストシグナル送信ユニット（６）が設けられており、該テストシグナル送信ユニット（６）は、ＰＳＩ５送信ユニット（２）からのシグナル（ＳＥＮＳ）が送られてこないと期待される予め定められたテストタイミングにおいて、予め定められたテストシグナル（Ｔｅｓｔ）をＰＳＩ５受信ユニット（１）に送信するように構成されていることと、
該ＰＳＩ５受信ユニット（１）は、ＰＳＩ５送信ユニット（２）に一つの、或いは、複数の同期用インパルス（ＳＹＮＣ）を送信するように構成され、該ＰＳＩ５送信ユニット（２）は、この同期用インパルス（ＳＹＮＣ）の送信から、定められた時間が過ぎた後に漸く、該シグナル（ＳＥＮＳ）を送信し、且つ、テストシグナル送信ユニット（６）は、この定められた時間内に該テストシグナル（Ｔｅｓｔ）を送信することと、
を特徴とする車両制御装置。
【請求項６】
受信ユニット（１）が、送信ユニット（２）への同期用インパルスと共に、テストシグナル送信ユニット（６）にテストシグナル（Ｔｅｓｔ）の送信を開始させるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の車両制御装置。
【請求項７】
テストシグナル送信ユニット（６）が、同期インパルス発生手段（５）とは異なるものであることを特徴とする請求項５又は６に記載の車両制御装置。
【請求項８】
該ＰＳＩ５受信ユニット（１）が、内蔵されたテストシグナル送信ユニット（６）を有することを特徴とする請求項５から７の何れか一項に記載の車両制御装置用のＰＳＩ５受信ユニット（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプレアンブルに基づく車両用制御装置のＰＳＩ５受信ユニットの作動検査を実施する方法、並びに、対応するＰＳＩ５受信ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＳＩ５は、ＰＳＩ５オーガニゼーション（ｈｔｔｐ：／／ｐｓｉ５．ｏｒｇ）の標準化されたインターフェースであり、二線回路をベースとし、自動車エレクトロニクスにおいて外部センサーを電子制御装置に接続するために採用されている。ＰＳＩ５では、センサーへの電源とデータ転送の両方に二本の配線が使用されている。即ち、該制御装置が、供給電圧だけでなく、該供給電圧にモジュレーションされた同期用インパルスも出力している。同期用インパルスを意図的に省く、或いは、その長さを変化させることにより、制御装置からセンサーに、例えば、特定の作動状態を設定するために、数ビットを伝達することができる。センサーから制御装置へのデータ転送は、供給配線上の電流のモジュレーションによって実施される。  
【０００３】
車両の状態値の捕捉、例えば、衝突のセンシングには、車内において、複数のセンサーが、車両制御装置、例えば、搭乗者保護手段の中央制御装置に接続される。ここでは、一つ、或いは、複数のセンサーが、共通のコミュニケーション・バス（ＰＳＩ５）上で作動される。ホールドバック手段の作動には、安全面から常に、二つの独立したセンサーからのシグナルが必要とされる。二つの独立したセンサーのデータが、単一のレシーバーによって受信される場合、このレシーバー内でエラーが一つでも起こると、双方のセンサーシグナルにおいて誤った変化が起こり得る、即ち、安全に影響する誤作動が起こり得る。
【０００４】
通常の作動サイクル中には、受信ユニットのテストは、特に実施されない。
【０００５】
特許文献１には、受信手段の機能テストのために送信手段の出力が、テストする受信手段に直接スイッチングされるようになっている複数の送信手段と受信手段を有する集積回路が開示されている。これは、制御装置からセンサーへのシグナル伝達と、センサーから制御装置へのシグナル伝達が同じであることを前提としているが、これは、ＰＳＩ５では、異なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許公開第２００９／０２９２９６１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
よって本発明の課題は、ＰＳＩ５受信ユニットの機能テストのための方法、並びに、これに適した受信ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、上記目的は、独立請求項に記載されている特徴によって達成される。更なる好ましい実施形態は、従属請求項に記載されている。
【０００９】
本発明の基になっているアイデアは、受信ユニットが、内部テストシグナル送信ユニットを有し、このテストシグナル送信ユニットが、送信ユニットからシグナルが送られてこないであろう予め定められているテストタイミングに、予め定められているテストシグナルを受信ユニットに送信すると言うものである。受信ユニットは、送信ユニットに一つの、或いは、複数の同期用インパルスを送信し、該送信ユニットは、定められている時間が過ぎてから、シグナルを送信し、且つ、テストシグナル送信ユニットは、好ましくは、この定められている期間内においてテストシグナルを送信するため、特に適した期間（タイミング）は、これらから定まる。
【００１０】
即ち、特に好ましい実施形態では、送信ユニットへの同期用インパルスと共に、受信ユニットが、テストシグナルを送信するテストシグナル送信ユニットを起動する。
【００１１】
好ましくは、該テストシグナルは、予め定められている、即ち、既知のビット・シーケンスを有し、受信ユニットが、これを正常に受信し、処理しているかがテストされる。予め定められているビット・シーケンスの一致を調べる以外に、例えば、認識できるエラー、即ち、チェックサムなどが認識できるかもテストすることができる。
【００１２】
加えて、該受信ユニットが、テストシグナルを後続のシグナル処理に送ること、或いは、該シグナル処理が、これをテストシグナルとして認識しないことは、避けられることが好ましい。これに対しては、テストシグナルに、例えば、特定の識別シグナルを付与する、或いは、転送を、受信ユニット内の制御によって抑制する対策などが可能である。
【００１３】
レシーバーの回路は、周期的に、コミュニケーション中断時にテストされる。レシーバーのテスト時に、エラーが確認された場合、レシーバーの正常な機能が再び確認されるまでは、レシーバーのセンサーデータには、「エラー」とマークされる。
【００１４】
該テストは、バスシグナルの代わりに既知の「ビットストリーム」をインプットし、受信されたデータを調べることにより実施される。テストシグナル送信ユニットは、テストシグナルを、受信ユニット内の内部接続配線を介して送る、或いは、代案的に、受信ユニットの対応する入力部への出力部を介して実施できる。
【００１５】
該テストは、この時点ではいずれにせよバスシグナルは、レシーバーへは転送されないことから、バス同期シグナルと同時に、同期したバス上において実施されることが好ましい。本発明にとっては、同期インパルスが、送信ユニットと受信ユニット間の共通の双方向のバス・データ配線を介して伝達される、或いは、該配線が、２本の独立した配線、或いは、チャンネルであるか否かなどは、全く重要な観点ではない。
【００１６】
この発明は、例えば、ＰＳＩ５バスによるサイド・センサー類の接続と、同期パルスの出力と並行の５００μｓ毎におけるレシーバーのテストに適している。
【００１７】
以下本発明を、図面と実施例に基づいて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】対応する受信ユニットを装備した車両制御装置
【図２】方法の経時的プロセスの描写
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、ＰＳＩ５受信ユニット（１）と、例えば、制御装置外に設けられるセンサー・サテライトなどＰＳＩ５送信ユニット（２）を備えた車両制御装置を示しているが、本発明では、制御装置に内蔵されているセンサーにも応用でき、一種の、或いは、複数のセンサー類が、受信ユニット１のこの接続部に接続されているかどうかなどは、全く重要な観点ではない。即ち、ここでは制御装置と外部に設けられるセンサー・サテライト間において、ＰＳＩ５プロトコルに基づくデータ転送が確立している。
【００２０】
ＰＳＩ５送信ユニット（２）は、周期的にセンサー・シグナル（ＳＥＮＳ）を、ＰＳＩ５受信ユニット１の接続部に送信することが好ましい。これは、ＰＳＩ５受信ユニット１によって受信され、且つ、好ましくは、処理される、即ち、例えば、検査され、他のプロトコルに変換され、シグナル処理７に転送される。該ＰＳＩ５受信ユニット（１）は、原理的には外付けも可能な、但しここでは内蔵されているテストシグナル送信ユニット（６）を有しているが、該テストシグナル送信ユニット（６）は、ＰＳＩ５送信ユニット（２）からのシグナル（ＳＥＮＳ）が送られてこないであろう予め定められているテストタイミングにおいて、予め定められているテストシグナル（Ｔｅｓｔ）を受信ユニット（１）に送信するように構成されている。
【００２１】
該ＰＳＩ５受信ユニット（１）は、送信ユニット（２）に対して、一つの、或いは、複数の同期インパルス（ＳＹＮＣ）を送り、該ＰＳＩ５送信ユニット（２）は、定義された期間が過ぎてからシグナルを送信する。この定義された期間は、特に双方向バスシステムでは少なくとも、同期インパルス長ｔｓｙｎｃと、共通の配線から同期インパルスの影響を放電するために必要なディスチャージ時間ｔｄｉｓからなっている。
【００２２】
冒頭でも述べた如く、バスコミュニケーションの休止時は、ＰＳＩ５受信ユニット１に、テストシグナルを送り、ＰＳＩ５受信ユニット１の受信が正常であるか否かを検査するのに適している。即ち、テストシグナル送信ユニット（６）が、この定義された期間ｔｓｙｎｃ  ＋  ｔｄｉｓ内に、テストシグナル（Ｔｅｓｔ）を送信する。
【００２３】
この際、内蔵されているテストシグナル送信ユニット６から内部配線６−３を介して、或いは、例えば、点線で示されているごとく、その出力部から受信ユニット１の入力部を介して、ＰＳＩ５受信ユニット１の受信手段３に、テストシグナルが送られるのか否か、更には、テストシグナル送信ユニット６自体を外部装置として配置するのか否かなどは、全く重要な観点ではない。装置並びに配線を内蔵することにより、障害を回避することができるため、内部での実施が好ましい。
【００２４】
例えば、ＰＳＩ５受信ユニット（１）の共通の制御手段４によって、例えば、ＰＳＩ５に対応した同期インパルス発生手段５によって発生されるＰＳＩ５送信ユニット（２）への同期インパルス（ＳＹＮＣ）と共に、テストシグナル（Ｔｅｓｔ）を送信するためのテストシグナル送信ユニット（６）をイニシエート、即ち、配線４−５−６を介する内部シグナルは、配線１−２の同期インパルス（ＳＹＮＣ）用であるだけでなく、テストシグナル（ＴＥＳＴ）用でもある。
【００２５】
これにより、ＰＳＩ５受信ユニット１は、該テストシグナルを、内部処理し、例えば、制御手段４によって、シグナルが、正しく受信され、全てのエラー検査ルーチンが、正しく処理され、場合によっては、テストシグナル内に意図的に内包されたエラーを認識し、特に、テストシグナル（Ｔｅｓｔ）が、後続のシグナル処理手段（７）には、送られないことを確認できるか否かなどが検証させるのに十分な時間を得ることができる。
【００２６】
代案的には、シグナル処理手段（７）が、テストシグナル（Ｔｅｓｔ）を、含まれている識別シグナルやこれに類似する信号を基に、テストシグナルとして認識し、センサーシグナルとは区別して、シグナル処理時にこれを考慮するようにもできる。
【００２７】
尚、レシーバー（３）のテスト時に、エラーが確認された場合、レシーバーの正常な機能が再び確認されるまでは、レシーバーのセンサーデータには、「エラー」とマークされる。
【図１】
0005981027.tif 000002
【図２】
0005981027.tif 000003