(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽に付設され、要介護者を該浴槽の内外間で移動させる入浴装置であって、
前記浴槽の一端側に付設される基台と、
前記基台上に設けられ、前記浴槽に対して水平方向に移動可能な横移動手段と、
前記横移動手段上に設けられ、前記浴槽に対して上下方向に移動可能な昇降手段と、
前記昇降手段に着脱自在な椅子とからなり、
前記昇降手段が、フレーム機構と水圧シリンダとガイド機構とからなり、
前記フレーム機構は、前記横移動手段上に固定された背面側フレームと、前記水圧シリンダに連結されて上下方向に移動させられる正面側フレームとからなり、
前記ガイド機構は、横移動手段に係る上側フレーム上に固定された背面側フレーム（２５）と、背面側フレーム（２５）から正面側に向かって突設された左右一対の支持板（２６、２６）と、該左右一対の支持板（２６、２６）の上下方向に沿ってそれぞれ配設された複数のガイドローラ（２３）と、該複数のガイドローラ（２３）を覆うように配設された正面側フレーム（２１）と、該正面側フレーム（２１）の左右両側板に、正面側のガイドローラ（２３）と背面側のガイドローラ（２３）との間に位置するように配設された複数の従動ローラ（２２）と、前記複数のガイドローラ（２３）と前記複数の従動ローラ（２２）との間に配設された左右２本づつのガイドバー（２４）とを含んで構成されており、
前記背面フレーム（２５）および前記正面フレーム（２１）における右側の２本のガイドバー（２４）は右側列のガイドローラ（２３）と従動ローラ（２２）の間に挟まれており、左側の２本のガイドバー（２４）は左側列のガイドローラ（２３）と従動ローラ（２２）の間に挟まれており、
前記水圧シリンダの駆動源が電池である
ことを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記横移動手段が手動式である
ことを特徴とする請求項１記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴装置に関する。さらに詳しくは、高齢者や身体障害者などの要介護者の入浴を、安全かつ容易にし得る入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者や身体障害者の入浴を介助するための入浴装置が種々開発されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１には、浴槽に付設され昇降可能なマスト部と、マスト部上部に取り付けられ回動可能なアーム部と、アーム部に取り付けられた椅子部を有する入浴装置が開示されている。当該入浴装置により高齢者や身体障害者などの要介護者を入浴させる場合、まず椅子部に要介護者を着座させ、マスト部を伸長して要介護者が着座した椅子部を上昇させる。そして、アーム部を水平回動させた後、マスト部を収縮させて椅子部を下降させることによって、要介護者を椅子部に着座させたままの状態で入浴させることができる。
【０００４】
しかし、この種の入浴装置では、アーム部に作用するモーメントが大きくなるという問題がある。これは、マスト部を移動させることなく、椅子部を洗い場と浴槽間で水平回動させるためには、アーム部を長くする必要があることに起因する。アーム部が長くなるとモーメントが大きくなるため、アーム部は回動し辛くなる。
また、モーメントが大きくなると、マスト部を伸長して椅子部を上昇させるために必要な力も大きくなるため、大がかりな油圧発生設備などが必要となる。
さらに、椅子部を水平回動させると、椅子部に着座している要介護者が目眩などの不調を訴える場合もある。
また、入浴装置の保守・点検作業を行うためには、浴槽に付設した入浴装置の周辺に保守・点検用のスペースを確保する必要があり、これがデッドスペースになるという問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７５１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、高齢者や身体障害者などの要介護者の入浴を、安全かつ容易にし得る入浴装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明の入浴装置は、浴槽に付設され、要介護者を該浴槽の内外間で移動させる入浴装置であって、前記浴槽の一端側に付設される基台と、前記基台上に設けられ、前記浴槽に対して水平方向に移動可能な横移動手段と、前記横移動手段上に設けられ、前記浴槽に対して上下方向に移動可能な昇降手段と、前記昇降手段に着脱自在な椅子とからなり、前記昇降手段が、フレーム機構と水圧シリンダとガイド機構とからなり、前記フレーム機構は、前記横移動手段上に固定された背面側フレームと、前記水圧シリンダに連結されて上下方向に移動させられる正面側フレームとからなり、前記ガイド機構は、横移動手段に係る上側フレーム上に固定された背面側フレーム（２５）と、背面側フレーム（２５）から正面側に向かって突設された左右一対の支持板（２６、２６）と、該左右一対の支持板（２６、２６）の上下方向に沿ってそれぞれ配設された複数のガイドローラ（２３）と、該複数のガイドローラ（２３）を覆うように配設された正面側フレーム（２１）と、該正面側フレーム（２１）の左右両側板に、正面側のガイドローラ（２３）と背面側のガイドローラ（２３）との間に位置するように配設された複数の従動ローラ（２２）と、前記複数のガイドローラ（２３）と前記複数の従動ローラ（２２）との間に配設された左右２本づつのガイドバー（２４）とを含んで構成されており、前記背面フレーム（２５）および前記正面フレーム（２１）における右側の２本のガイドバー（２４）は右側列のガイドローラ（２３）と従動ローラ（２２）の間に挟まれており、左側の２本のガイドバー（２４）は左側列のガイドローラ（２３）と従動ローラ（２２）の間に挟まれており、前記水圧シリンダの駆動源が電池であることを特徴とする。
第２発明の入浴装置は、第１発明において、前記横移動手段が手動式であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１発明によれば、つぎの効果を奏する。
ａ）要介護者を椅子に着座させた状態で昇降手段によって椅子を上昇させ、横移動手段によって浴槽の内外間を水平移動させた後、昇降手段によって浴槽内に降下させ入浴させる。椅子を水平回動させることがないため、椅子に着座している要介護者が目眩などの不調を訴えることもない。
ｂ）横移動手段によって昇降手段を浴槽の外側（洗い場側）に移動させることができるため、入浴装置の保守・点検作業を行うスペースを別途確保する必要がない。
ｃ）椅子を旋回させず水平移動させることによってモーメントを小さくできるので、昇降手段の出力を小さいものにできる。
ｄ）水道水を利用することができるため、油圧シリンダによる油漏れなどのおそれがない。
ｅ）水圧シリンダをより小型化しつつ十分な昇降ストロークを確保することができる。
ｆ）停電時でも水圧シリンダを駆動することができる。また、従来の交流電源を使用する場合に比べて、漏電による感電のおそれがなく、安全性の向上が図られる。
第２発明によれば、入浴装置の構成自体を簡素化できると共に、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る入浴装置を示す側面図である。
【図２】図１の入浴装置の平面図である。
【図３】図１の入浴装置に係る横移動手段、昇降手段および椅子を示す側面図である。
【図４】図１の入浴装置に係る横移動手段および昇降手段の内部構造を示す正面図である。
【図５】図１の入浴装置に係る横移動手段および昇降手段の内部構造を示す側面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ矢視図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ矢視図である。
【図８】図１の入浴装置に係る水圧ユニットの回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明の入浴装置は、浴槽に付設され、高齢者や身体障害者などの要介護者の入浴を、安全かつ容易にし得ることを特徴とする。
【００１１】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る入浴装置１は、浴槽２に付設され、要介護者を浴槽２の内外間、つまり浴槽２内と浴槽２外の洗い場間で移動させる入浴装置である。
まず、入浴装置１の主な構成であるが、浴槽２の長手方向の一端側に基台３が付設される。図２に示すように、基台３は浴槽２の短手方向の長さと略同じ長さに設定されている。なお、浴槽２に基台３を付設する際、図２における基台３の右側にスペースを確保する必要は無く、浴室の壁に隣接して基台３が設置されてもよい。
【００１２】
また、基台３上には、横移動手段１０が設けられている。図２に示すように、当該横移動手段１０上には後述する昇降手段２０が設けられているが、横移動手段１０は、当該昇降手段２０を浴槽２に対して水平方向に移動可能な構成を備える。横移動手段１０は、浴槽２側の横移動手段１０の位置と、浴槽２の外側の洗い場側における横移動手段１０ａの位置との間を水平移動する。
【００１３】
横移動手段１０の構成の一例を図４および図５に基づいて説明する。同図に示すように、基台３上に取り付けられた一対の下側フレーム１１と、各下側フレーム１１の上端側及び下端側に、下側フレーム１１の長手方向に沿って配設された複数のガイドローラ１３と、これらを覆うように配設された上側フレーム１２と、上側フレーム１２の両側板に、上端側のガイドローラ１３と下端側のガイドローラ１３との間に位置するように配設された複数の従動ローラ１５と、複数のガイドローラ１３と複数の従動ローラ１５との間に配設された複数のガイドバー１４とを含んで構成されている。
【００１４】
図４は横移動手段１０によって昇降手段２０を洗い場側に水平移動させた状態を示す正面図である。同図に示すように、下側フレーム１１の長手方向に沿って上端側に配設された複数のガイドローラ１３と、上側フレーム１２の両側板に配設された上側の従動ローラ１５との間に上側のガイドバー１４が配設され、下側フレーム１１の長手方向に沿って下端側に配設された複数のガイドローラ１３と、上側フレーム１２の両側板に配設された下側の従動ローラ１５との間に下側のガイドバー１４が配設されている。そして、横移動手段１０に係る上側フレーム１２を洗い場側に移動させることによって、上側フレーム１２に固定されている昇降手段２０を水平移動させることができる。
【００１５】
なお、横移動手段１０の水平移動に係る駆動方法としては、油圧式や水圧式などのシリンダ、ラックアンドピニオンなど特に限定されないが、手動式とすることが、横移動手段１０の構成を簡素化できると共に、低コスト化を図ることができる。
【００１６】
当該横移動手段１０上には、昇降手段２０が設けられている。図１に示すように、昇降手段２０は、浴槽２に対して上下方向に移動可能な構成を備える。つまり、昇降手段２０は、下側の昇降手段２０の位置と、上側の昇降手段２０ａの位置との間で上下移動することができる。なお、昇降手段２０の具体例については後述する。
【００１７】
そして、図１に示すように、当該昇降手段２０には着脱自在に椅子４が取り付けられる。図３に示すように、椅子４の下部には専用台車５が取り付け可能になっている。つまり、要介護者を入浴させる際、ベッドなどから浴室まで椅子４に着座した状態で移動させることができると共に、浴室に移動後は専用台車５を取り外すことによって、椅子４に着座したままの状態で入浴させることが可能である。なお、椅子４の前方には足置き台６を備えることが好ましい。足置き台６を備えることによって、浴槽２内外の移動時に要介護者の足を支えることができ、浴槽２で怪我をしたり、椅子４を必要以上に上昇させたりする必要がない。
【００１８】
本実施形態に係る入浴装置１によると、以下の手順によって要介護者の入浴を安全かつ容易にし得る。
まず、専用台車５を取り付けた椅子４に要介護者を着座させた状態で、浴室の洗い場に移動させる。
基台３上の横移動手段１０に係る上側フレーム１２を洗い場側の横移動手段１０ａの位置に移動させことによって、横移動手段１０上の昇降手段２０も洗い場側へ移動する。
図３に示すように、専用台車５に取り付けた椅子４の背面側を昇降手段２０の正面に向けて配置し、昇降手段２０が備える椅子係着部７に椅子４を係着する。椅子４が備える足置き台６を持ち上げることによって、要介護者の足を下から支え、入浴の準備が調う。
【００１９】
そして、昇降手段２０によって椅子４を昇降手段２０ａの位置まで上昇させる。このとき、椅子４が足置き台６を備えていなければ、椅子４の座面から垂れ下がった要介護者の足が浴槽２の上端を超える位置まで椅子４を上昇させる必要がある。しかし、椅子４に足置き台６を設けることによって、少なくとも椅子４の下面が浴槽２の上端を超える位置まで椅子４を上昇させれば、次の水平移動が可能となる。したがって、椅子４を必要以上に上昇させる必要がないため、椅子４に着座している要介護者に、床面からの高さによる恐怖心を与えることを回避できる。
【００２０】
昇降手段２０によって椅子４を上昇させたら、その状態のままで横移動手段１０によって椅子４を水平方向に横移動させる。つまり、図２に示すように、洗い場側の横移動手段１０ａの位置から浴槽２側の横移動手段１０の位置に椅子４を水平移動させる。
最後に、昇降手段２０によって椅子４を降下させることにより、椅子４に着座したままの要介護者を簡単に入浴させることができる。
【００２１】
少なくとも、以上の構成を備える入浴装置１によると、要介護者を椅子４に着座させた状態で昇降手段２０によって椅子４を上昇させ、横移動手段１０によって浴槽２の内外間を水平移動させた後、昇降手段２０によって降下させることができる。このため、高齢者や身体障害者などの要介護者の入浴を、安全かつ容易にし得る。特に、椅子４を水平移動させる構成とすることによってモーメントは小さくなるため、昇降手段２０の圧力を小さくすることができる。
【００２２】
また、従来のように椅子４を水平回動させることがないため、椅子４に着座している要介護者が目眩などの不調を訴えることもない。
さらに、横移動手段１０によって昇降手段２０を浴槽２外の洗い場側に移動させることができるため、入浴装置１の保守・点検作業を行うスペースを別途確保する必要がない。
【００２３】
（昇降手段２０、水圧シリンダ３０）
本実施形態の入浴装置１に係る昇降手段２０は水圧シリンダおよび後述するフレーム機構とガイド機構から構成される。水圧シリンダには水道水を利用することができるため、油圧シリンダによる油漏れなどのおそれがない。また、入浴装置１の構成自体を小型化・簡素化できる。
【００２４】
図４から図８に示すように、本実施形態の入浴装置１に係る昇降手段２０は、水圧シリンダ３０で構成されている。水圧シリンダ３０は、外側シリンダ３１、中間シリンダ３２、内側シリンダ３３の２段式のシリンダである。
【００２５】
昇降手段２０を図４から図８に基づいて説明する。同図に示すように、水圧シリンダ３０が、横移動手段１０に係る上側フレーム１２上において、昇降手段２０に係る正面側フレーム２１と背面側フレーム２５との間に固定されている。この正面側フレーム２１と背面側フレーム２５とでフレーム機構が構成されている。
【００２６】
前記ガイド機構は、図５〜図７に示すように、横移動手段に係る上側フレーム上に固定された背面側フレーム２５と、背面側フレーム２５から正面側に向かって突設された左右一対の支持板２６、２６と、この左右一対の支持板２６、２６の上下方向に沿ってそれぞれ配設された複数のガイドローラ２３と、この複数のガイドローラ２３を覆うように配設された正面側フレーム２１と、この正面側フレーム２１の左右両側板に、正面側のガイドローラ２３と背面側のガイドローラ２３との間に位置するように配設された複数の従動ローラ２２と、これら複数のガイドローラ２３とこれら複数の従動ローラ２２との間に配設された左右２本づつのガイドバー２４とを含んで構成されている。また、背面フレーム２５および正面フレーム２１における右側の２本のガイドバー２４は右側列のガイドローラ２３と従動ローラ２２の間に挟まれており、左側の２本のガイドバー２４は左側列のガイドローラ２３と従動ローラ２２の間に挟まれて構成されている。
【００２７】
図５は昇降手段２０を上下移動させた状態を示す側面図である。同図及び図７に示すように、背面側フレーム２５に突設された支持板２６の上下方向に沿って正面側に配設された複数のガイドローラ２３と、正面側フレーム２１の両側板に配設された正面側の従動ローラ２２との間に正面側のガイドバー２４が配設され、背面側フレーム２５に突設された支持板２６の上下方向に沿って背面側に配設された複数のガイドローラ２３と、正面側フレーム２１の両側板に配設された背面側の従動ローラ２２との間に背面側のガイドバー２４が配設されている。さらに、正面側フレーム２１の上面に、水圧シリンダ３０に係る内側シリンダ３３の先端部が固定されている。つまり、水圧シリンダ３０を伸長させることによって、正面側フレーム２１を上昇させることができ、これに伴って、正面側フレーム２１の前面に取り付けられている椅子係着部７に係着された椅子４を上昇させることができる。
【００２８】
図８は、昇降手段２０に係る水圧シリンダ３０を伸縮させるための水圧ユニット４０の回路図である。同図に示すように、水圧シリンダ３０に接続される水圧ユニット４０は、モータおよびポンプと、逆止弁４２と、方向制御弁４５（２ポート２位置の電磁切換弁）と、リリーフ弁４６とを備えている。水圧シリンダ３０を伸長して椅子４を上昇させる場合、モータによりポンプを駆動して水タンク４１から水を吸入し、逆止弁４２を介して水路４３から水圧シリンダ３０に送られる。なお、本実施形態では、水圧が０．９５ＭＰａを超えた場合は、ポンプから吐出された水がリリーフ弁４６を介してポンプの上流側に戻される。
一方、椅子４を降下させる場合は、方向制御弁４５を切り換え、水路４４を経由して水圧シリンダ３０内の水を水タンク４１へ戻すことによって、椅子４を降下させることができる。
【００２９】
このように、昇降手段２０に水圧シリンダ３０を使用することによって、水道水を利用することができるため、油圧シリンダによる油漏れなどのおそれがない。また、水圧ユニット４０自体も構成が簡単であるため、入浴装置１の構成自体を小型化・簡素化できる。
また、昇降手段２０は横移動手段１０によって水平移動されるため、従来の水平回動させるものに比べてモーメントが小さい。したがって、低圧での昇降動作が可能となるため、水圧ユニットの小型化がさらに促進される。
さらに、本実施形態に係る水圧シリンダ３０は３段式を採用している。当該構成とすることによって、同じストローク長であっても１段式に比べてシリンダ長を短くすることができ、水圧シリンダ３０をより小型化しつつ十分な昇降ストロークを確保することができる。
【００３０】
なお、水圧ユニット４０に係るモータの駆動源は特に限定されないが、停電時でも水圧シリンダ３０を駆動することができる点で電池式とすることが好ましい。また、電池式とすることによって、従来の交流電源を使用する場合に比べて、漏電による感電のおそれがなく、安全性の向上も図られる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の入浴装置は、介護施設や病院などの施設において好適であるが、一般家庭の浴室にも設置できる。
【符号の説明】
【００３２】
１  入浴装置
２  浴槽
３  基台
４  椅子
５  台車
６  足置台
１０  横移動手段
２０  昇降手段
３０  水圧シリンダ
４０  水圧ユニット
【図１】
0005963802.tif 000002
【図２】
0005963802.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005963802.tif 000008
【図８】
0005963802.tif 000009