(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラッシュメモリからなるメモリカードへのデータの記録を制御する記録制御部と、前記メモリカードに関する情報を記録する内部メモリと、前記記録制御部及び前記内部メモリを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記記録制御部が前記メモリカードの存在を検出した場合に、前記メモリカードのベンダー固有の情報を取得し、取得した前記ベンダー固有の情報に対応する書き込み回数情報を前記内部メモリに記録し、
前記メモリカードからベンダー固有の情報を取得できない場合は、前記メモリカードに一対一に対応付けられたメモリカード情報を取得して、取得した前記メモリカード情報に対応する書き込み回数情報を前記内部メモリから取得し、取得した前記書き込み回数情報を前記内部メモリに記録し、
前記記録制御部により前記メモリカードにデータを記録する度に、取得した前記書き込み回数情報を加算し、
前記書き込み回数情報が所定の上限値を超えた場合に、前記記録制御部による前記メモリカードへのデータの書き込みを禁止することを特徴とするデータ記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記書き込み回数情報が前記所定の上限値を超えた場合に、警報を発する警報部を備えることを特徴とする請求項１に記載のデータ記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記メモリカードと一対一に対応する情報が記録されるメモリカード情報と、前記メモリカード情報に対応して当該メモリカードの書き込み回数を示す情報が記録される書き込み回数情報とを組として、前記内部メモリに記録することを特徴とする請求項１又は２に記載のデータ記録装置。
【請求項４】
車両に搭載されて映像データを取得するカメラと、
前記カメラにより取得された前記映像データのエンコードを行う画像処理部と、
エンコードされた前記映像データをフラッシュメモリからなる挿抜可能なメモリカードに記録する記録制御部と、
前記メモリカードに関する情報を記録する内部メモリと、
ユーザからの操作が入力される記録ボタンと、
前記記録制御部及び前記内部メモリを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記メモリカードの書き込み回数情報を前記内部メモリに記録するとともに、前記記録制御部により前記メモリカードに前記映像データを記録する度に、前記内部メモリに記録されている書き込み回数情報を加算し、
前記書き込み回数情報が所定の上限値を超えた場合に、前記記録制御部による前記メモリカードへの前記映像データの書き込みを禁止する一方、
前記記録ボタンが操作された場合は、前記メモリカードへの映像データの書き込みが禁止されているかにかかわらず、前記映像データを前記メモリカードに記録する
ことを特徴とするドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、映像データを記録するデータ記録装置及びドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行データを映像データと共に記録するドライブレコーダを車両に搭載することが行われている。ドライブレコーダは、例えば車両に衝撃が発生した場合に、その衝撃が発生した時刻を含む前後の映像データをメモリカードに記録する、または、車両の作動中に常時映像データを取得し、これをメモリカードに記録するように構成されている。
【０００３】
このようなドライブレコーダとして、引用文献１には、映像データを常時記録する場合に、画像を所定の分割単位に分割して、分割単位毎にファイル単位でメモリカードに記録させる常時記録画像処理プログラムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３０５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のように、映像データを常時記録する方式の場合は、映像データは、所定のデータ単位でメモリカードに順次追記する方式が用いられる。メモリカードは、事業所や家庭のコンピュータでも容易に読み出せるように、可搬性に優れコストも低いＳＤメモリ等のフラッシュメモリを用いることが一般的である。
【０００６】
ところで、フラッシュメモリには、書き込み回数に制限があるという問題がある。フラッシュメモリのデータの書き込み最小単位（１〜数ビット）であるセルは、薄膜の絶縁性酸化膜を有し、この酸化膜におけるトンネル効果によりデータの記録を実現している。電子の通過によりこの酸化膜が経年劣化し絶縁状態を保てなくなった場合は、当該セルの書き込み／読み出しが不能となるデータエラーが発生する虞がある。
【０００７】
特に、近年フラッシュメモリの大容量化に伴ってセルの単位面積が縮小される結果、セルの寿命が短くなるという問題がある。この問題に対して、データの書き込みが同一のセルに集中しないように、いわゆるウェアレベリングを行うメモリカードも開発されているが、そのようなメモリカードは高価であり、システム全体のコストが上昇するという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、フラッシュメモリ等のメモリカードにデータを常時記録するデータ記録装置において、コストを上昇させることなく、メモリカードのデータエラーの発生を防止できるデータ記録装置及びドライブレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のデータ記録装置は、フラッシュメモリからなる挿抜可能なメモリカードへのデータの記録を制御する記録制御部と、メモリカードに関する情報を記録する内部メモリと、記録制御部及び内部メモリを制御する制御部と、を備え、制御部は、記録制御部がメモリカードの存在を検出した場合に、メモリカードのベンダー固有の情報を取得し、取得したベンダー固有の情報に対応する書き込み回数情報を内部メモリに記録し、メモリカードからベンダー固有の情報を取得できない場合は、メモリカードに固有のメモリカード情報を取得して、取得したメモリカード情報に対応する書き込み回数情報を前記内部メモリから取得し、取得した書き込み回数情報を内部メモリに記録し、記録制御部によりメモリカードにデータを記録する度に、取得した書き込み回数情報を加算し、書き込み回数情報が所定の上限値を超えた場合に、メモリカードへのデータの書き込みを禁止することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のドライブレコーダは、車両に搭載されて映像データを取得するカメラと、カメラにより取得された映像データのエンコードを行う画像処理部と、エンコードされた前記映像データをフラッシュメモリからなる挿抜可能なメモリカードに記録する記録制御部と、メモリカードに関する情報を記録する内部メモリと、ユーザからの操作が入力される記録ボタンと、記録制御部及び内部メモリを制御する制御部と、を備え、制御部は、メモリカードの書き込み回数情報を内部メモリに記録するとともに、記録制御部によりメモリカードに映像データを記録する度に、内部メモリに記録されている書き込み回数情報を加算し、書き込み回数情報が所定の上限値を超えた場合に、記録制御部による前記メモリカードへの映像データの書き込みを禁止する一方、記録ボタンが操作された場合は、メモリカードへの映像データの書き込みが禁止されているかにかかわらず、映像データを前記メモリカードに記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、メモリカードの書き込み回数を記録することにより、当該メモリカードが書き込み回数の上限に達する前に書き込みを禁止することができるので、書き込み回数の上限によるデータエラーを未然に防ぐことができ、データを確実にメモリカードに記録させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態のドライブレコーダを含むドライブレコーダシステムの説明図である。
【図２】本発明の実施形態のドライブレコーダの機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のメモリカードへの書き込み処理のフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態のメモリカード情報と累積記録回数とを示すテーブルの一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０を含むドライブレコーダシステム１の説明図である。
【００１５】
ドライブレコーダシステム１は、車両１１に搭載されるドライブレコーダ１０と、事業所等に設置されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）２０と、ドライブレコーダ１０が取得するデータを記録するメモリカード３０とから構成される。
【００１６】
ドライブレコーダ１０は、車両１１から走行データ（例えば車速、エンジン回転数、緯度、経度等）を取得して、これらを日時情報と共に所定の時間間隔で記録する。また、ドライブレコーダ１０は、カメラ１２により取得された映像データを記録する。走行データ及び映像データは、記録制御部１５０に挿入され、記録制御部１５０によりメモリカード３０に記録される。
【００１７】
ドライブレコーダ１０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行う記録制御部１５０と、メモリカード３０に人為的に画像データを記録させる記録ボタン１８０と、点灯状態（色、点滅等）によりドライブレコーダ１０の状態を表示するＬＥＤ１９３とが設けられている。
【００１８】
ＰＣ２０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、画像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３とから構成される。
【００１９】
メモリカード３０は、記録制御部１５０又はメモリカードインタフェース２１に挿入されて、記録制御部１５０又はメモリカードインタフェース２１により読み書き可能に構成されており、例えばＳＤ（Secure Digital）やＣＦ（Compact Flash）（Compact Flashは登録商標）等のフラッシュメモリカードが用いられる。
【００２０】
図２は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０の機能ブロック図である。
【００２１】
ドライブレコーダ１０は、カメラ１２から受信した映像信号に対して所定のエンコード方式に基づいて画像処理を行う画像処理部１４０と、画像処理部１４０によりエンコードされた映像データを一時的に記録する内部メモリ１３０と、映像データをメモリカード３０に記録する記録制御部１５０と、を備える。画像処理部１４０よるエンコード方法は、例えばＪＰＥＧ方式が用いられる。
【００２２】
また、ドライブレコーダ１０は、制御部１６０を備える。制御部１６０は、内部メモリ１３０に接続し、内部メモリ１３０とでデータの読み書きを制御する。また、制御部１６０は、画像処理部１４０に接続し、画像処理部１４０からの信号が入力されると共に、画像処理部１４０に制御信号を送る。また、制御部１６０は、記録制御部１５０に接続し、記録制御部１５０とでメモリカード３０へのデータの読み書きを制御する。また、制御部１６０は、加速度センサ１７０及び記録ボタン１８０に接続し、加速度センサ１７０及び記録ボタン１８０からの信号が入力される。また、制御部１６０は、音声制御部１９０に接続し、音声制御部１９０に接続されるスピーカ１９１からの音声データの出力及び音声制御部１９０に接続されるマイク１９２からの音声の取得を制御する。また、制御部１６０はＬＥＤ１９３に接続し、ＬＥＤ１９３の点灯状態を制御する。
【００２３】
内部メモリ１３０は、例えばフラッシュＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる不揮発性領域を備え、ドライブレコーダ１０に供給される電源が断たれてドライブレコーダ１０の動作が停止した後も、記録されたデータを保持できるように構成されている。また、内部メモリ１３０はＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリからなるバッファ領域を備え、メモリカード３０に映像データを記録するとき一次的に映像データを記録するバッファとし用いることができる。
【００２４】
また、ドライブレコーダ１０は、車両１１に加わる加速度を検出して、検出した加速度が所定の閾値を超えた場合に、その旨を制御部１６０に通知する加速度センサ１７０と、加速度センサ１７０によるイベントの発生の検出にかかわらず、ユーザの操作により走行データ及び映像データをメモリカード３０に記録させる記録ボタン１８０と、を備える。制御部１６０は、加速度センサ１７０からの通知を受けた場合は、車両１１に衝撃等のイベントが発生したと判断して、内部メモリ１３０のバッファ領域から衝撃発生時刻を含む前後の所定時間の映像データを抽出する。抽出した映像データは、記録制御部１５０によりメモリカード３０に記録される。
【００２５】
また、ドライブレコーダ１０は、映像データと共に音声をマイク１９２により取得し、取得した音声データを内部メモリ１３０又はメモリカード３０に記録する音声制御部１９０を備える。音声制御部１９０は、記録された音声データを再生してスピーカ１９１を介して音声を出力させる。また、ドライブレコーダ１０は、その点灯状態によりドライブレコーダ１０の状態を表示するＬＥＤ１９３を備える。
【００２６】
制御部１６０は、画像処理部１４０によりエンコードされた映像データを、まず内部メモリ１３０に記録する。制御部１６０は、内部メモリ１３０に記録した映像データを、記録制御部１５０を介してメモリカード３０に記録する。
【００２７】
また、制御部１６０は、ドライブレコーダ１０の操作の確認音や警報音等を発する場合は、音声制御部１９０を制御して、対応する音声をスピーカ１９１から出力させる。
【００２８】
また、制御部１６０は、車両１１との図示しないインターフェースを備えて、走行データ（車速、加速度等）を取得して、映像データと共にメモリカード３０に記録する。
【００２９】
また、制御部１６０は、メモリカード３０の状態やドライブレコーダ１０の状態をＬＥＤ１９３の点灯状態により表示する。
【００３０】
次に、以上のように構成された本発明の実施形態のドライブレコーダ１０の動作を説明する。
【００３１】
車両１１の作動中、ドライブレコーダ１０がカメラ１２により取得された映像データを、メモリカード３０に常時記録する。
【００３２】
具体的には、カメラ１２により取得された映像信号は、画像処理部１４０において所定のエンコード方式（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭＰＥＧ形式）にエンコードされる。制御部１６０は、エンコードされた映像データを内部メモリ１３０の揮発性メモリの領域に一旦記録する。制御部１６０は、内部メモリ１３０に記録された映像データを、所定の時間単位で記録制御部１５０によりメモリカード３０に記録する。
【００３３】
映像データはメモリカード３０においてファイルとして記録され、所定の時間単位毎に追記される。
【００３４】
ここで、メモリカード３０は、フラッシュメモリにより構成されているため、書き込み回数に寿命がある。特に、メモリカード３０の特定の領域にアクセスが集中する場合は、寿命が短くなる。
【００３５】
前述のように、映像データをメモリカード３０に常時追記した場合は、メモリカード３０への追記処理の度にメモリカード３０のデータ管理領域（例えばＦＡＴファイルシステムにおけるＦＡＴ領域）における書き込み処理が行われる。このため、メモリカード３０の特定の領域にアクセスが集中することとなる。メモリカード３０のデータ管理領域の書き込み回数が寿命に達した場合は、映像データ自体に異常がないとしても映像データを読み出すことができなくなる可能性がある。
【００３６】
そこで、本発明の実施形態では、次のような制御により、メモリカード３０の書き込み回数の寿命により映像データの読み出しが不可能となる事態を防止するように構成した。
【００３７】
図３は、本発明の実施形態の制御部１６０が実行するメモリカード３０への書き込み処理のフローチャートである。
【００３８】
図３に示すフローチャートは、制御部１６０において、車両１１が作動した場合に実行される。制御部１６０は、例えば運転者がイグニションをＯＮにした場合に、車両１１が作動したと判定する。
【００３９】
まず、制御部１６０は、記録制御部１５０にメモリカード３０が既に挿入済みか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００４０】
記録制御部１５０にメモリカード３０が挿入されていない場合は、車両１１の作動中の映像を記録することができないため、制御部１６０は、ステップＳ１２０に移行して運転者に対してメモリカード３０が挿入されていない旨の警報を発する。このとき、制御部１６０は、ＬＥＤ１９３を点灯させたり、音声制御部１９０を制御して、スピーカ１９１から音声や警報音を出力させる。
【００４１】
メモリカード３０が記録制御部１５０に既に挿入済みであると判定した場合は、制御部１６０は、ステップＳ１０２に移行し、記録制御部１５０によりメモリカード３０に対してベンダーユニークコマンドを発行する。制御部１６０は、発行したベンダーユニークコマンドに対する応答を記録制御部１５０により受信する（ステップＳ１０３）。
【００４２】
ベンダーユニークコマンドとは、当該コマンドに対応するメモリカード３０が、ベンダーユニークコマンドを受信したときに、ベンダーユニーク情報（例えば製品のシリアル番号）を返す指令である。本実施形態では、ベンダーユニークコマンドに対応するメモリカード３０が、ベンダーユニークコマンドを受け取ったときに、当該メモリカード３０の書き込み回数を示す情報を応答するようなベンダーユニークコマンドを発行する。
【００４３】
メモリカード３０からベンダーユニークコマンドに対応する正規のコマンドを受信した場合は、ステップＳ１０９に移行して、制御部１６０は、受信した応答から、メモリカード３０の書き込み回数情報を取得する。制御部１６０は、受信した書き込み回数情報を、当該メモリカード３０と一対一に対応する情報であるメモリカード情報とともに内部メモリ１３０の不揮発性領域に記録する。
【００４４】
制御部１６０は、記録制御部１５０により受信したベンダーユニークコマンドに対応する応答により結果を判定する（ステップＳ１０４）。制御部１６０は、メモリカード３０から受信した応答が正規の応答でない、又はタイムアウトである場合は、エラーであると判定して、ステップＳ１０５に移行する。ベンダーユニークコマンドに対応する応答がエラーと判定した場合は、ステップＳ１０５に移行し、制御部１６０は、記録制御部１５０によりメモリカード３０に対してメモリカード情報を取得するためのコマンド（例えばＩｄｅｎｔｉｆｙコマンド）を発行する。このコマンドは、メモリカード３０と一対一に対応付けられたメモリカード情報を取得するためのコマンドであり、一般的なメモリカード３０であれば応答可能なコマンドである。
【００４５】
制御部１６０は、発行したコマンドに対応する応答を記録制御部１５０により受信する（ステップＳ１０６）。そして、受信した応答に含まれるメモリカード情報を、内部メモリ１３０の不揮発性領域に記録する（ステップＳ１０７）。
【００４６】
次に、制御部１６０は、内部メモリ１３０の不揮発性領域に記録したメモリカード情報から、累積書き込み回数情報を参照する（ステップＳ１０８）。
【００４７】
そして、制御部１６０は、参照した累積書き込み回数、すなわち、現在挿入されているメモリカード３０の累積書き込み回数が、所定の上限値を超えているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００４８】
累積書き込み回数が上限値を超えていると判定した場合は、ステップＳ１１３に移行して、制御部１６０は、挿入されているメモリカード３０の書き込み回数が寿命に近いという旨の警報を発する。このとき、制御部１６０は、ＬＥＤ１９３を点灯させたり、音声制御部１９０を制御して、スピーカ１９１から音声や警報音を出力させる。
【００４９】
ステップＳ１１３の警報の後、車両１１を作動させた場合は、制御部１６０は、ドライブレコーダ１０の設定にかかわらず、挿入されているメモリカード３０への書き込みに関する処理を禁止する（ステップＳ１１４）。
【００５０】
前述のように、フラッシュメモリにより構成されるメモリカード３０は、書き込み回数に寿命がある。そのため、車両１１を作動させたときに、メモリカード３０の累積書き込み回数を予め参照し、累積書き込み回数が寿命に近い場合は警報を発する。これにより、車両１１を作動させた後ドライブレコーダ１０により映像データが書き込まれることによりメモリカード３０の書き込み回数が寿命に達することを防止することができる。
【００５１】
なお、上限値は、メモリカード３０の記録容量にもよるが、一般的なフラッシュメモリにおいて、一つのセルに２０００回以上書き込みが発生した場合に書き込み／読み出しのエラーが発生する可能性が増加することから、例えば１０００回を上限値として設定しておく。
【００５２】
ステップＳ１１０において、挿入されているメモリカード３０の累積書き込み回数が所定の上限値以下と判定した場合は、ステップＳ１１１に移行して、制御部１６０は、前述のように、カメラ１２により取得された映像データを、所定の時間単位で、メモリカード３０のファイルとして記録する。
【００５３】
このとき、制御部１６０は、メモリカード３０に対する書き込み処理が発生する度に、内部メモリ１３０の不揮発性領域に記録されている、当該メモリカード３０のメモリカード情報に対応する累積書き込み回数を加算して、累積書き込み回数を更新する（ステップＳ１１２）。
【００５４】
制御部１６０は、このステップＳ１１１及びステップＳ１１２の処理を、映像データの書き込み処理の終了が指示されるまで繰り返す（ステップＳ１１５）。そして、車両１１の作動の終了や、運転者の指示による映像データの記録の終了指示等により映像データの記録の終了が指示された場合は、本フローチャートの処理を終了する。
【００５５】
以上のような処理により、メモリカード３０の書き込み回数の寿命に達することを予め防止して、記録される映像データのエラーを未然に防止することができる。
【００５６】
図４は、本発明の実施形態の内部メモリ１３０に記録されるメモリカード情報２０１と累積書き込み回数２０２とを示すテーブル２００の一例の説明図である。
【００５７】
前述のように、制御部１６０は、ベンダーユニークコマンドに対応していないメモリカード３０について、それぞれ、一意のメモリカード情報２０１と、累積書き込み回数２０２とを組としたテーブル２００を記録する。
【００５８】
図４に示す例において、メモリカード情報２０１が「ＩＤ−００１」で示されるメモリカード３０は、累積書き込み回数２０２が２０９回であることが記録されている。また、メモリカード情報２０１が「ＩＤ−００２」で示されるメモリカード３０は、累積書き込み回数２０２が１０２４回であることが記録されている。このＩＤ−００２に対応するメモリカード３０は、既に前述の上限値の例（１０００回）を超えているため、次回ドライブレコーダ１０にこのメモリカード３０が挿入された場合は、ドライブレコーダ１０は、制御部１６０より書き込み回数が上限である旨の警報を通知発し、当該メモリカード３０を書き込み禁止とする。
【００５９】
なお、メモリカード３０が書き込み禁止に制御されている場合にも運転者の指示により書き込みを行うように設定するようにしてもよい。例えば、書き込み禁止とされたメモリカード３０が挿入されている場合に記録ボタン１８０が操作された場合には、書き込み禁止であるか否かにかかわらず記録ボタン１８０が操作された時刻を含む前後の所定時間の映像データを記録してもよい。この場合、累積書き込み回数２０２の上限値は余裕を持った値に設定しておくことが好適である。
【００６０】
以上説明したように、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０は、フラッシュメモリからなる挿抜可能なメモリカード３０へのデータの記録を制御する記録制御部１５０と、メモリカード３０に関する情報を記録する内部メモリ１３０と、記録制御部１５０及び内部メモリ１３０を制御する制御部１６０を備えて構成される。
【００６１】
そして、制御部１６０は、メモリカード３０に対応する書き込み回数情報を内部メモリ１３０にテーブルして記録する。また、メモリカード３０に映像データを記録する処理が発生したときは、書き込み回数情報をその度に加算するように構成した。
【００６２】
このように構成することにより、自身で書き込み回数を制御しないメモリカード３０を使用する場合にも、確実に書き込み回数を記録することができるので、書き込み回数の上限に達する前に当該メモリカード３０を書き込み禁止する等の処理を行うことにより、書き込み回数の上限によるデータエラーを未然に防ぐことができ、取得した映像データを確実にメモリカード３０に記録させるようにすることができる。
【００６３】
また、メモリカード３０の書き込み回数が所定の上限値を上回った場合は、警報を発するので、ドライブレコーダ１０を使用するオペレータ（運転者）に、メモリカード３０の書き込み回数の上限が近づいていることを確実に報知できる。
【００６４】
また、メモリカード３０の書き込み回数の情報は、メモリカード３０に一対一に対応させた情報であるメモリカード情報に対応づけて、内部メモリ１３０の不揮発性領域に記録するので、メモリカード３０を挿し換えた場合にも、確実にメモリカード３０の書き込み回数を記録することができる。
【００６５】
また、メモリカード情報２０１及び累積書き込み回数情報２０２は、不揮発性メモリである内部メモリ１３０に記録するので、車両１１の作動が終了してドライブレコーダ１０の電源が遮断しても、記録が保持される。この構成により、ドライブレコーダ１０に追加のメモリ等の装置を追加することなく、メモリカード情報２０１及び累積書き込み回数情報２０２を記録及び保持することができる。
【００６６】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６７】
１    ドライブレコーダシステム
１０  ドライブレコーダ
１１  車両
１２  カメラ
２０  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３０  メモリカード
１３０  内部メモリ
１４０  画像処理部
１５０  記録制御部
１６０  制御部
１７０  加速度センサ
１８０  記録ボタン
１９０  音声制御部
【図１】
0005961376.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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