(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の第１レールと第２レールで形成した複数の走行路と、フランジを有する複数の車輪が前記第１レールと接触される第１車輪群と、前記第２レールに接地される第２車輪群とを形成し、前記走行路を走行する運搬台車とを備えると共に、前記運搬台車を前記走行路から離れる位置に保持して、一方の第１走行路から他方の第２走行路に移載する移載機を備えるコンテナターミナルにおいて、
前記移載機又は前記運搬台車のどちらか一方に設置されていて前記運搬台車の走行方向を軸として前記運搬台車を傾ける傾動装置と、前記移載機に設置されていて前記運搬台車を前記第１レールの側へ横行させる横行装置と、制御装置とを備えると共に、
前記制御装置が、前記傾動装置で前記運搬台車の走行方向を軸として前記運搬台車を傾け、前記第１車輪群の少なくとも一つの前記フランジの一部を、前記第１レールの前記第１車輪群との接地面よりも下方に配置する第１手段と、前記第１手段の後に、前記横行装置で、前記運搬台車を前記第１レールの側へ横行させて、前記第１レールの側面部と、前記第１車輪群の前記フランジの一部とを接触させる第２手段と、前記第２手段の後に、前記第１車輪群を前記第１レールに、前記第２車輪群を前記第２レールにそれぞれ接地する第３手段と、を備えることを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項２】
前記走行路として、コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路を備えると共に、
前記移載機を少なくとも前記往路及び前記復路の両端部に備え、
前記蔵置レーンに隣接する前記運搬台車の流れを、少なくとも一つの環状の流れで形成することを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項３】
前記横行装置が、前記第１レールを横断する方向に伸縮するアームで構成されている請求項１または２に記載のコンテナターミナル。
【請求項４】
一対の第１レールと第２レールで形成した複数の走行路と、フランジを有する複数の車輪が前記第１レールに接地される第１車輪群と前記第２レールに接地される第２車輪群を形成して前記走行路を走行する運搬台車とを備え、前記運搬台車を前記走行路から離れる位置に保持して、一方の第１走行路から他方の第２走行路に移載する運搬台車の移載方法において、
前記運搬台車の走行方向を軸として前記運搬台車を傾け、前記第１車輪群の少なくとも一つの前記フランジの一部を、前記第１レールの前記第１車輪群との接地面よりも下方に配置する第１工程と、
前記第１工程の後に、前記運搬台車を前記第１レールの側へ横行させて、前記第１レールの側面部と、前記第１車輪群の前記フランジの一部とを接触させる第２工程と、
前記第２工程の後に、前記第１車輪群を前記第１レールに、前記第２車輪群を前記第２レールにそれぞれ接地する第３工程と、含むことを特徴とする運搬台車の移載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナを蔵置する蔵置レーンの長手方向に延在する往路と復路と、往路を走行したときの逆方向に復路を自走する運搬台車と、を備えるコンテナターミナルと運搬台車の移載方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルは船舶に対してコンテナを積み込み又は積み卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬入および搬出する施設である。また、積み卸し又は搬入されたコンテナを一時的に保管する施設でもある。
【０００３】
現在、国際航路におけるコンテナ輸送システムの急速な進展に伴い、コンテナターミナル内での荷役や蔵置作業の自動化や省力化が望まれている。すなわち船舶とコンテナターミナル間のコンテナの搬送およびコンテナターミナルでのコンテナの蔵置部分での自動化や高能率化、ならびに低コスト化などが重要になっている。
【０００４】
そこで、一つのコンテナの両端部を二台一組で保持して、運搬するカート（運搬台車）がある（例えば、特許文献１参照）。このカートは、コンテナを運搬するカートを従来のものよりも小型化し、コンテナ運搬の効率を向上すると共に、消費電力を低減している。
【０００５】
一方、コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、蔵置レーンの長手方向に延在する往路と復路とを備え、カートが往路を走行したときの逆方向に復路を自走するコンテナターミナルもある（例えば、特許文献２参照）。このコンテナターミナルは、蔵置レーンに隣接するカートの走行路を、カートがコンテナを搭載して走行する往路と、コンテナを搭載しないで走行する復路とに分けることで、次々にカートにコンテナを運搬させて荷役効率を向上している。
【０００６】
ここで、それら二つの装置を組み合わせたコンテナターミナルの動作について、図１０を参照しながら説明する。このコンテナターミナル１Ｘは、船舶ＳからコンテナＣを積み卸す場合には、まず、岸壁クレーンＧＣが荷役したコンテナＣを、周回搬送台車７が海側受渡領域３まで運搬する。
【０００７】
次に、海側受渡領域３の受渡架台５がそのコンテナＣを二台のカート９に搭載し、その二台のカート９が往路１１を自走して、コンテナＣをどちらか一方のヤードクレーン６まで運搬する。次に、ヤードクレーン６が二台のカート９からコンテナＣを受け取り、蔵置レーン２に蔵置する。そして二台のカート９は往路１１から復路１２に移載され、それぞれ復路１２を自走して元に戻る。
【０００８】
船舶Ｓへ積み込む場合には、この逆の動作となり、カート９が復路１２を自走し、復路１２から往路１１に移載され、往路１１を自走し、ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取る。
【０００９】
また、外部からコンテナを搬入する場合には、まず、外来シャーシ８がコンテナＣを陸側受渡領域４まで運搬する。次に、陸側受渡領域４の受渡架台５がそのコンテナＣを二台のカート９に搭載し、その二台のカート９がコンテナＣをどちらか一方のヤードクレーン６まで運搬する。次に、ヤードクレーン６が二台のカート９からコンテナＣを受け取り、蔵置レーン２に蔵置する。外部へ搬出する場合には、この逆の動作を行う。
【００１０】
各動作において、カート９は二台一組で一つのコンテナＣを搭載して往路１１を自走し、復路１２へと移動して、元に戻る、又は復路１２を自走し、往路１１へ移動して、コンテナＣを搭載して元に戻る。このとき、往路１１と復路１２との間の移動にカート９を持ち上げる、又は吊り上げる移載機１３を用いて、または、移載機１３の換わりにカート９を鉛直方向に持ち上げて、往路１１と復路１２との間の移動を行うコンベア（図示しない）を用いて行っている。
【００１１】
しかし、カート９が往路１１と復路１２との間を移動する際に、例えば、往路１１と復路１２とを一対のレールで構成すると、カート９をレールから持ち上げる、又は吊り上げることにより、カート９の車輪とレールが離れてしまい、カート９の車輪とレールとの位置合わせを正確に行う必要があった。このとき、カート９をレール上に降ろす際には、往路１１と復路１２のレールとカート９の車輪とのずれの寸法差を約５ｍｍ程度以内に収めなければならず、高精度の操作、又は制御が必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許出願公開ＵＳ２０１１／０１３３４１９号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開ＵＳ２０１１／０２１７１５０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、センサによる位置合わせを行わずに、正確に運搬台車と走行路との位置を合わせて、運搬台車を高精度に移載することができるコンテナターミナルと運搬台車の移載方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を解決するための本発明のコンテナターミナルは、一対の第１レールと第２レールで形成した複数の走行路と、フランジを有する複数の車輪が前記第１レールと接触される第１車輪群と、前記第２レールに接地される第２車輪群とを形成し、前記走行路を走行する運搬台車とを備えると共に、前記運搬台車を前記走行路から離れる位置に保持して、一方の第１走行路から他方の第２走行路に移載する移載機を備えるコンテナターミナルにおいて、前記移載機又は前記運搬台車のどちらか一方に設置されていて前記運搬台車の走行方向を軸として前記運搬台車を傾ける傾動装置と、前記移載機に設置されていて前記運搬台車を前記第１レールの側へ横行させる横行装置と、制御装置とを備えると共に、前記制御装置が、前記傾動装置で前記運搬台車の走行方向を軸として前記運搬台車を傾け、前記第１車輪群の少なくとも一つの前記フランジの一部を、前記第１レールの前記第１車輪群との接地面よりも下方に配置する第１手段と、前記第１手段の後に、前記横行装置で、前記運搬台車を前記第１レールの側へ横行させて、前記第１レールの側面部と、前記第１車輪群の前記フランジの一部とを接触させる第２手段と、前記第２手段の後に、前記第１車輪群を前記第１レールに、前記第２車輪群を前記第２レールにそれぞれ接地する第３手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、第１レールに接地される第１車輪群のフランジを第１レールに接触させることができ、運搬台車が移載先の走行路を走行可能な状態で走行路に移載する、つまり運搬台車の車輪と走行路のレールとの位置を正確に合せることができるので、運搬台車の移載を高精度に行うことができる。これにより、運搬台車の車輪と走行路のレールとのずれの寸法差を約５ｍｍ以内に収めることができる。
【００１６】
また、運搬台車を持ち上げて、又は吊り上げて移載する際に発生する運搬台車の車輪と移載先のレールとのレール幅方向のずれと、運搬台車の走行方向とレールの延在方向とのずれの両方を発生させずに移載することができるので、運搬台車の移載を高精度に行うことができる。
【００１７】
詳しくは、第１手段で、運搬台車を傾けて、第１車輪群の車輪のフランジの地面からの高さを、第１レールの第１車輪群が接地する接地面の地面からの高さよりも低くすると共に、そのフランジを第１レールの内側から離れたところに配置する。
【００１８】
次に、第２手段で、運搬台車を第２レール側から第１レール側に横行させて、フランジの一部と第１レールの側面部とが接触する。次に、その状態のまま、第３手段で、第１車輪群を第１レールに、第２車輪群を第２レールにそれぞれ接地すると、通常、レールの側面部と接触することで、車輪の脱輪を防ぐフランジを、車輪をレールに接地する前にレールの側面部に接触させることで、車輪とレールとの位置合せを正確に行うことができる。
【００１９】
加えて、上記のコンテナターミナルにおいて、前記走行路として、コンテナを蔵置する蔵置レーンに隣接し、該蔵置レーンの長手方向に延在する往路及び復路を備えると共に、前記移載機を少なくとも前記往路及び前記復路の両端部に備え、前記蔵置レーンに隣接する前記運搬台車の流れを、少なくとも一つの環状の流れで形成すると、高精度な運搬台車の移載により、運搬台車が往路と復路との間を容易に移動することができるので、運搬台車の流れを環状の流れにすることができる。
【００２０】
これにより、運搬台車を環状路の一方向に自走させることで、運搬台車が先行する運搬台車の動作を待たずに自走することができる。これにより、効率良くコンテナを運搬することができ、荷役効率を向上することができる。
【００２１】
上記の目的を解決するための本発明の運搬台車の移載方法は、一対の第１レールと第２レールで形成した複数の走行路と、フランジを有する複数の車輪が前記第１レールに接地される第１車輪群と前記第２レールに接地される第２車輪群を形成して前記走行路を走行する運搬台車とを備え、前記運搬台車を前記走行路から離れる位置に保持して、一方の第１走行路から他方の第２走行路に移載する運搬台車の移載方法において、前記運搬台車の走行方向を軸として前記運搬台車を傾け、前記第１車輪群の少なくとも一つの前記フラン
ジの一部を、前記第１レールの前記第１車輪群との接地面よりも下方に配置する第１工程と、前記第１工程の後に、前記運搬台車を前記第１レールの側へ横行させて、前記第１レールの側面部と、前記第１車輪群の前記フランジの一部とを接触させる第２工程と、前記第２工程の後に、前記第１車輪群を前記第１レールに、前記第２車輪群を前記第２レールにそれぞれ接地する第３工程と、含むことを特徴とする。
【００２３】
上記の方法によれば、運搬台車を走行路間で移載するときに、運搬台車を移載先の走行路に降ろす前に運搬台車の移載先の走行路のレールとの位置を正確に合せることができ、走行路間で運搬台車を、走行路のレールと運搬台車の車輪とを離れた位置に保持して移載する動作を高い精度で行うことができる。これにより、走行路のレールと運搬台車との車輪とのずれの寸法差を約５ｍｍ以内に収めることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、センサによる位置合わせを行わずに、正確に運搬台車と走行路との位置を合わせて、運搬台車を高精度に移載することができる。これにより、荷役効率を向上するために、蔵置レーンに隣接する往路と復路とを設け、コンテナを運搬する運搬台車の流れを環状にし、運搬台車に効率よくコンテナを運搬させることができるので、荷役効率を向上し、且つ消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルの一つの蔵置レーンを示した平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩに示す矢視図であり、移載機とレール検知装置を示した図である。
【図３】本発明に係る第１の実施の形態の運搬台車の移載方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルの運搬台車の移載動作を示す図であり、（ａ）は、運搬台車を復路から往路に移動した状態を示し、（ｂ）は運搬台車を傾けた状態を示す。
【図５】本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルの運搬台車の移載動作を示す図であり、（ａ）は運搬台車を横行させる状態を示し、（ｂ）は運搬台車を往路に降ろした状態を示す。
【図６】本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナルの一つの蔵置レーンを示した平面図である。
【図７】図６に示すヤードクレーン用移載機を拡大した拡大図である。
【図８】本発明に係る第３の実施の形態のコンテナターミナルの移載機と運搬台車を示した図である。
【図９】本発明に係る第４の実施の形態のコンテナターミナルの移載機と運搬台車を示した図である。
【図１０】従来のコンテナターミナルを示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナルと運搬台車の移載方法について、図面を参照しながら説明する。この実施の形態では、蔵置レーンが海陸方向に長手方向を有するコンテナターミナルを例に説明するが、本発明はこれに限定せず、例えば、蔵置レーンが海陸方向と直交する方向に長手方向を有するコンテナターミナルでも適用することができる。なお、図面に関しては、構成が分かり易いように寸法を変化させており、各部材、各部品の板厚や幅や長さなどの比率も必ずしも実際に製造するものの比率とは一致させていない。
【００２７】
まず、本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナルについて、図１〜図４を参照しながら説明する。図１０に示す従来のコンテナターミナルと同様の構成については省略する。図１に示すように、コンテナターミナル１は、蔵置レーン２に隣接し、カート（運搬台車）９が自走する往路１１と復路１２の両端部に、移載機１３ａと１３ｂを備え、カート９の流れを、往路１１、復路１２、及び移載機１３ａと１３ｂとからなり、図中の矢印で示す環状の流れ１０（場合によっては逆方向となる）で形成する。
【００２８】
また、カート９は、図２に示すように、コンテナＣを搭載する基台９ａと第１車輪群（図示しない車輪も含む）２０ａと第２車輪群２０ｂを備える。第１車輪群２０ａは、環状の流れ１０の外側に位置する方の第１レール１１ａ上を転動し、第２車輪群２０ｂは、内側に位置する方の第２レール１１ｂ上を転動する。
【００２９】
この第１車輪群２０ａ（第２車輪群２０ｂは同一の構成のため、説明を省略する）を、車輪２１ａが第１レール１１ａから脱輪しないように、往路１１及び復路１２それぞれの内側、つまり車輪２１ａの内側の縁にフランジ２２ａを設けた複数の車輪２１ａから形成する。このフランジ２２ａは車輪２１ａからはみ出すように出っ張った部分であり、つばのような形状を有する。
【００３０】
このコンテナターミナル１のカート９は、無人の運搬台車であり、また、往路１１又は復路１２を海から陸へ向かう方向に、及び陸から海へ向かう方向に、つまり双方向に自走可能な運搬台車である。このカート９は、例えば、一つのコンテナＣを一台で搭載できるものを用いることができるが、好ましくは、コンテナＣの両端部を二台で保持して運搬することができるものがよい。
【００３１】
この実施の形態では、コンテナＣの両端部を二台で保持して運搬するカート９を用いて説明する。このカート９は、全長が短く、且つ自重が軽いため、コンテナ運搬の効率を向上すると共に、消費電力を低減することができる。
【００３２】
移載機１３（移載機１３ａと１３ｂは構成が同一になるため、以下１３で統一する）は、アーム（横行装置）１４、傾動装置１５、及び回転部１６を備える。ここで、図中の往路１１及び復路１２の延在方向と直行する方向（第１レール１１ａの幅方向）をｘ方向、鉛直方向をｙ方向、往路１１及び復路１２の延在方向（カート９の走行方向）をｚ方向とする。
【００３３】
アーム１４は、ｘ方向に伸縮可能で、カート９をｘ方向に横行させる装置である。傾動装置１５は、伸縮ダンパー１５ａと１５ｂとを備え、この伸縮ダンパー１５ａと１５ｂは、ｙ方向に伸縮可能で、一端をアーム１４に固定し、もう一端をカート９に接合可能な装置である。この傾動装置１５は、カート９をｙ方向に昇降させることができ、且つ、伸縮ダンパー１５ａと１５ｂの伸縮の長さを変えると、カート９を、ｚ方向を軸として、傾けることができる装置である。回転部１６は、ｙ方向を軸として回転可能で、傾動装置１５に接合したカート９を、アーム１４を回転させることで、往路１１又は復路１２の間で移動する装置である。
【００３４】
この実施の形態では、傾動装置１５を二本の伸縮自在なダンパーで形成したが、ｚ方向を軸として、カート９を傾けることができればよく、上記の構成に限定しない。
【００３５】
制御装置１７は、電気回路によってコンテナターミナル１の制御を担当している電気的な制御を総合的に行うマイクロコントローラであり、移載機１３の駆動を制御し、詳しくはアーム１４のｘ方向の伸縮と、伸縮ダンパー１５ａと１５ｂのｙ方向の伸縮と、回転部１６のｙ方向を軸とする回転を制御している。また、カート９の走行も制御している。この制御装置１４は、例えば荷役作業を管理する管理棟などに設けてもよい。
【００３６】
次に、運搬台車の移載方法について、図３のフローチャートと、図４及び図５を参照しながら、カート９が移載機１３によって、復路１２から往路１１に移載される場合について説明する。往路１１から復路１２に移載される場合も同様である。
【００３７】
まず、図３に示すように、制御装置１７が、移載機１３を動かして、カート９を復路１２から移載先の往路１１の鉛直上方の所定の位置Ｌ１に移動するステップＳ１を行う。このステップＳ１で移載機１３は、伸縮ダンパー１５ａと１５ｂを伸ばし、伸縮ダンパー１５ａと１５ｂの一端と往路１２に停止しているカート９の基台９ａを接合する。次に、伸縮ダンパー１５ａと１５ｂを縮めて、カート９を復路１２から離れる距離に保持する。次に、回転部１６を回転させ、若しくは必要に応じてアーム１４を伸縮させて、図４の（ａ）に示すように、カート９を往路１１のｙ方向上方に移動する。
【００３８】
ステップＳ１でカート９の移動先である所定の位置Ｌ１とは、第１車輪群２０ａのフランジ２２ａの位置のことで、第１レール１１ａの内側の側面部の位置Ｌ２よりも内側になる位置であり、若しくは第１レール１１ａと第２レール１１ｂの間の位置である。この所定の位置Ｌ１にフランジ２２ａを配置する方法として、所定の位置Ｌ１を検知するセンサを用いる方法や、フランジ２２ａが所定の位置Ｌ１に位置するように回転部１６の回転動作、及びアーム１４の伸縮動作の動作時間、または動作範囲を予め定めた閾値に設定する方法を用いてもよい。
【００３９】
次に、制御装置１７が、傾動装置１５でカート９を、ｚ方向を軸として、傾けるステップＳ２を行う。このとき、図４の（ｂ）に示すように、伸縮ダンパー１５ａが伸び、伸縮ダンパー１５ｂがそのままの状態を維持すると、伸縮ダンパー１５ｂと基台９ａとの接合部を軸に、ｙ方向の下方に第１車輪群２０ａが下がり、カート９が傾く。
【００４０】
カート９が傾いたときの、フランジ２２ａの地面からの高さＨ１と、フランジ２２ｂの地面からの高さＨ２と、第１レール１１ａの第１車輪群２０ａの接地面である上面の地面からの高さＨ３との関係は、高さＨ１、高さＨ３、及び高さＨ２の順で大きくなる関係である。
【００４１】
このステップＳ２の状態は、第１車輪群２０ａの少なくとも一つのフランジ２２ａの一部を、第１レール１１ａの第１車輪群２０ａの車輪２１ａとの接地面よりも下方に配置し、且つ、フランジ２２ａを第１レール１１ａよりも内側に配置する状態である。
【００４２】
次に、制御装置１７が、アーム１４を伸ばし、カート９を、ｘ方向に第２レール１１ｂ側から第１レール１１ａ側に横行させるステップＳ３を行う。次に、フランジ２２ａと第１レール１１ａの側面部とが接触したか否かを判断するステップＳ４を行う。このステップＳ３とＳ４を、フランジ２２ａの一部と第１レール１１ａの側面部とが接触するまで、繰返し行う。
【００４３】
前述したように、フランジ２２ａの地面からの高さＨ１が第１レール１１ａの上面の高さＨ３よりも小さいため、カート９を第１レール１１ａ側に横行させると、図５の（ａ）に示すように、第１車輪群２０ａの少なくとも一つの車輪２１ａのフランジ２２ａの一部と第１レール１１ａの側面部とが接触する。
【００４４】
第１車輪群２０ａの少なくとも一つの車輪２１ａのフランジ２２ａを第１レール１１ａと接触させればよいが、第１車輪群２０ａを構成する全ての車輪２１ａのフランジ２２ａを第１レール１１ａに接触させると、全ての車輪２１ａ及び２１ｂの位置合せをより高精度に行うことができる。
【００４５】
フランジ２２ａの一部とレール１１ａの側面部とが接触すると、次に、制御装置１７が、傾動装置１５で第１車輪群２０ａの車輪２１ａ（図示しない車輪も含む）を第１レール１１ａに、第２車輪群２０ｂの車輪２１ｂを第２レール１１ｂに接地するステップＳ５を行い、この移載方法は完了する。このステップＳ５では、図５の（ｂ）に示すように、フランジ２２ａの一部と第１レール１１ａとが接触した位置からアーム１４を伸縮させずに、つまりｘ方向に動かないようにして、伸縮ダンパー１５ａと１５ｂを伸ばし、車輪２１ａを第１レール１１ａの上面に、車輪２１ｂを第２レール１１ｂの上面に、それぞれ接地する。
【００４６】
この方法によれば、カート９を移載するときに、カート９を、ｚ方向を軸にして傾け、第１車輪群２０ａのフランジ２２ａと第１レール１１ａの側面部とを接触させることで、カート９の車輪２１ａと第１レール１１ａ、及び車輪２１ｂと第２レール１１ｂとの位置合せを容易に行うことができる。これにより、移載先の第１レール１１ａと車輪２１ａ、及び第２レール１１ｂと車輪２１ｂとの位置関係を高い精度で正確に合せることができ、カート９を走行可能な状態で移載先に降ろすことができる。
【００４７】
これにより、移載先の第１レール１１ａとカート９の車輪２１ａとのずれの寸法差を約５ｍｍ以内に収めることができ、往路１１と復路１２との間でカート９を正確に移載することができる。
【００４８】
カート９を持ち上げて、又は吊り上げて移載する際に、移載機１３の動作の誤差が発生し、そのまま降ろす場合は、必要精度に入れることができないが、上記の動作によれば、その誤差をフランジ２２ａの一部と第１レール１１ａの側面部とを、カート９を往路１１に降ろす前に接触させることで、誤差を発生させずに、移載することができる。
【００４９】
また、このとき、第１車輪群２０ａの少なくとも一つの車輪２１ａのフランジ２２ａと第１レール１１ａの側面部とを接触させることで、カート９を移載先に降ろしたときに、車輪２１ａの第１レール１１ａ及び車輪２１ｂの第２レール１１ｂに対するｘ方向のずれと、向きのずれの両方を発生させずに、移載することができる。
【００５０】
なお、この実施の形態では、内側の縁にフランジ２２ａを設けた車輪２１ａの例に説明したが、本発明は、両側の縁にフランジを有する車輪にも適用することができる。その場合は、車輪の外側の縁のフランジの直径を、内側の縁のフランジよりも小さく形成するとよい。
【００５１】
次に、第１の実施の形態のコンテナターミナル１の動作について、図１を参照しながら説明する。まず、環状の流れ１０とは、例えば、カート９が往路１１を自走し、移載機１３ｂで往路１１から復路１２へ移動し、カート９が往路１１を自走した方向とは逆向きに復路１２を自走し、移載機１３ａで復路１２から往路１１へ移動する流れのことであり、蔵置レーン２に隣接する双方向（図中の時計回り、又は反時計回り）の周回軌道である。カート９の流れを、往路１１と復路１２と移載機１３ａ及び１３ｂとからなる環状の流れ１０にすることで、蔵置レーン２内のコンテナＣの運搬を円滑に効率よく行うことができる。
【００５２】
往路１１と復路１２を、蔵置レーン２の長手方向、つまり海陸方向に延在する一対のレールで形成し、往路１１を蔵置レーン２側に配置し、且つ往路１１と復路１２とを略平行に配置する。この往路１１は、カート９が二台一組になりコンテナＣを運搬する走行路であり、復路１２は、カート９がコンテナＣを運搬せず一台ずつ自走する走行路である。
【００５３】
また、往路１１と復路１２との間にヤードクレーン６の一方の走行路６ｂを配置すると、蔵置レーン２、往路１１、ヤードクレーン６の一方の走行路６ｂ、及び復路１２の順に並べることができ、その配置スペースを小さくすることができる。これにより、複数の蔵置レーン２の並べた場合に、隣接する蔵置レーン２の間隔を短くすることができ、より多くの蔵置レーン２を設置することができる。
【００５４】
例えば、周回搬送台車７が岸壁クレーン（図示せず）から運搬してきたコンテナＣを、カート９が海側受渡領域３の受渡架台５から受け取り、どちらか一方のヤードクレーン６まで運搬する場合は、カート９は環状の流れ１０を右回りする。詳しくは、カート９は、往路１１を海側から陸側に向かって自走し、ヤードクレーン６にコンテナＣを渡した後に
、移載機１３ｂで往路１１から復路１２へ移動し、復路１１を陸側から海側に向かって自走して戻る。
【００５５】
このとき、往路１１では、カート９が海側から陸側へ自走し、移載機１３ｂで復路１２へと移動し、一方、復路１２でも、カート９が陸側から海側へ自走し、移載機１３ａで往路１１へと戻るため、待機時間が少なく、次々にコンテナＣを運搬することができる。
【００５６】
ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取り、陸側受渡領域４の受渡架台５まで運搬する場合は、まずカート９が復路１２を陸側から海側へ自走し、移載機１３ａで復路１２から往路１１へ移動し、往路１１を海側から陸側へ自走し、ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取り、陸側受渡領域４の受渡架台５まで運搬する。
【００５７】
逆に、陸側受渡領域の受渡架台５からコンテナを受け取る場合と、ヤードクレーン６からコンテナＣを受け取り、海側受渡領域３の受渡架台５まで運搬する場合は、カート９は前述と逆向き、つまり環状の流れ１０を左回りする。
【００５８】
これにより、蔵置レーン２を跨ぎ、蔵置レーン２の長手方向に移動するヤードクレーン６にはコンテナＣの吊り上げ下げを担当させ、カート９には蔵置レーン２内でのコンテナＣの運搬を担当させることができるので、ヤードクレーン６がコンテナＣを吊り上げて蔵置レーン２上を走行することがなくなり、蔵置レーン２内のコンテナＣの運搬を効率良く行うことができる。また、往路１１をカート９がコンテナＣを運搬する走行路とし、復路１２をカート９が戻る走行路とすることで、カート９の流れが止まることなく、次々にコンテナＣを運搬することができる。これにより、コンテナターミナル１の荷役効率を向上することができる。
【００５９】
次に、本発明に係る第２の実施の形態のコンテナターミナルについて、図６及び図７を参照しながら説明する。図６に示すように、このコンテナターミナル３０は、第１の実施の形態の蔵置レーン２に、搬入コンテナ領域２ａと搬出コンテナ領域２ｂとを備え、ヤードクレーン６にヤードクレーン用移載機３１を備える。
【００６０】
この移載機３１を、図７に示すように、ヤードクレーン６の走行装置６ｄの間に配置し、シルビーム６ｃと接合する。このヤードクレーン用移載機３１は、アーム（横行装置）３２、傾動装置３３、及び回転部３４を備え、第１の実施の形態の移載機と同様の動作を行う。
【００６１】
図６に示すように、搬入コンテナ領域２ａは、コンテナターミナル１の外部から外来シャーシ８が搬入し、船舶へ積み込まれるコンテナを配置する領域である。また、搬出コンテナ領域２ｂは、船舶から積み卸しされ、外来シャーシ８がコンテナターミナル１の外部へ搬出するコンテナを配置する領域である。蔵置レーン２の海側を搬入コンテナ領域２ａと陸側を搬出コンテナ領域２ｂとに大まかに区別して配置することでより荷役効率を上げることができる。
【００６２】
ヤードクレーン６にヤードクレーン用移載機３１を備えると、その移載機３１を境にして、環状の流れ１０を、カート９が搬入コンテナ領域２ａ内を環状に流れる搬入用環状の流れ１０ａと、カート９が搬出コンテナ領域２ｂ内を環状に流れる搬出用環状の流れ１０ｂとに分割することができる。
【００６３】
例えば、事前に外部から搬入されたコンテナを搬入コンテナ領域２ａに、また外部へ搬出されるコンテナを搬出コンテナ領域２ｂに蔵置しておくと、船舶にコンテナを積み込む場合、又は外来シャーシ８で搬出する場合に、荷役作業は搬入コンテナ領域２ａ、又は搬
出コンテナ領域２ｂ内でそれぞれ行われるため、一方で作業が行われている場合に、もう一方では作業が行われていない。
【００６４】
そこで、上記の構成によれば、船舶にコンテナを積み込む場合、又は外来シャーシ８で搬出する場合に、カート９が搬入用環状の流れ１０ａ又は搬出用環状の流れ１０ｂのどちらか一方の流れの中で走行することで、カート９の走行距離を短くすることができる。これにより、カート９が環状に流れる時間を短縮すると共に、カート９の台数を少なくすることができ、コンテナターミナル１のコストを低減することができる。
【００６５】
上記の構成は、例えば、外部から搬入されたコンテナを搬入コンテナ領域２ａに、また、船舶から積み卸しされたコンテナを搬出コンテナ領域２ｂに蔵置するときには、第１の実施の形態と同様の環状の流れ１０として用いることができる。
【００６６】
次に、本発明に係る第３の実施の形態のコンテナターミナルの移載機について、図８を参照しながら説明する。このコンテナターミナル４０は移載機４１、４２、及び４３を備える。移載機４１は、ベルトコンベア（横行装置）４４と傾動装置４５とを備え、傾動装置４５は、伸縮ダンパー４５ａと４５ｂとを備える。移載機４２は、高さの変わらない固定のベルトコンベア（横行装置）４６を備える。移載機４３は、ベルトコンベア（横行装置）４７と傾動装置４８とを備え、移載機１と同様の構成のため、説明を省略する。
【００６７】
このコンテナターミナル４０のカート９の移載方法は、まず、移載機４３がベルトコンベア４７を傾動装置４８ａと４８ｂとをｙ方向上方に伸ばして、ベルトコンベア４７にカート９を載せた状態で、ｙ方向の上方に持ち上げる。そして、カート９をベルトコンベア４７から、ベルトコンベア４６を介してベルトコンベア４４に移動する。
【００６８】
次に、傾動装置４５ａを縮めて、カート９をｚ方向を軸として傾ける。次に、ベルトコンベア４４を駆動して、カート９を第１レール１１ａ側に横行すると、第１車輪群２０ａの少なくとも一つの車輪２１ａのフランジ２２ａの一部と第１レール１１ａの側面部とが接触する。この状態で、傾動装置４５ｂを縮めると、カート９の第１車輪群２０ａ及び第２車輪群２０ｂ（図示しない車輪も含む）と、第１レール１１ａ及び第２レール１１ｂとを接地することができる。
【００６９】
この構成によれば、第１の実施の形態の作用効果と同様の作用効果を得ることができるので、カート９の往路１１と復路１２との間の移載を高精度に行うことができる。
【００７０】
次に、本発明に係る第４の実施の形態のコンテナターミナルについて、図９を参照しながら説明する。このコンテナターミナル５０は、第１の実施の形態のコンテナターミナルの移載機に換えて、アーム（横行装置）５２をカート９の下に潜らせて、回転部５３を回転させて移載する移載機５１を備える。
【００７１】
また、カート９に伸縮ダンパー５４ａと５４ｂとからなる傾動装置５４を備える。この伸縮ダンパー５４ａと５４ｂは、カート９の基台９ａに固定され、移載機５１のアーム５２と接合可能な装置である。
【００７２】
この構成によれば、カート９に傾動装置５４を備えても、前述と同様に、カート９の移載を高精度に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明のコンテナターミナルは、センサによる位置合わせを行わずに、正確に運搬台車と走行路との位置を合わせて、運搬台車を高精度に移載することができるので、荷役効率
を向上するために、蔵置レーンに隣接する往路と復路とを設け、コンテナを運搬する運搬台車の流れを環状にすることができ、荷役効率を向上することができるので、特に、海陸方向に長手方向を有する蔵置レーンを備えるコンテナターミナルに利用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  コンテナターミナル
２  蔵置レーン
３  海側受渡領域
４  陸側受渡領域
５  受渡架台
６  ヤードクレーン
７  搬送台車
８  外来シャーシ
９  カート（運搬台車）
１０  環状の流れ
１１  往路
１１ａ  第１レール
１１ｂ  第２レール
１２  復路
１３  移載機
１４  アーム（横行装置）
１５  傾動装置
１７  制御装置
２０ａ  第１車輪群
２０ｂ  第２車輪群
２１ａ、２１ｂ  車輪
２２ａ、２２ｂ  フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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