(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容器とこの収容器に収容された複数の選別対象物からなる被吊り上げ物体と,クレーンの掛止部との間に介設されて, 個々の前記選別対象物が大型で重量があり、それを複数個まとめて人手で持ち上げることが難しい前記選別対象物の重量ランクを判定するクレーン用重量ランク判定装置であって、
このクレーン用重量ランク判定装置は,前記被吊り上げ物体を吊下げ保持する吊下げ部と、
前記吊下げ部に吊下げられた前記被吊り上げ物体の総重量を計量する計量部と、
重量ランクを判定するための重量ランク判定基準データを格納するメモリ部と、
複数の前記選別対象物を前記収容器に収容したまま前記クレーンで吊り上げた状態から,前記収容器内の前記選別対象物を１つ取り出した際の前記計量部における計測値の変化量,及び,前記メモリ部に格納される前記重量ランク判定基準データに基づいて, 前記収容器から取り出された１つの前記選別対象物の重量ランクを判定する演算処理部と、
前記演算処理部において得られた重量ランク判定結果を表示する出力表示部とを有し、
前記収容器は、前記吊下げ部に吊下げられた際に前記選別対象物を１つずつ取り出し可能であることを特徴とするクレーン用重量ランク判定装置。
【請求項２】
前記出力表示部の向きを変更するための出力表示部取付け角度変更構造を備えることを特徴とする請求項１記載のクレーン用重量ランク判定装置。
【請求項３】
音声出力部を備え、
前記メモリ部は、前記重量ランク判定基準データに加えて,前記重量ランク判定結果を音声出力するための音声出力データを格納することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のクレーン用重量ランク判定装置。
【請求項４】
収容器とこの収容器に収容された複数の選別対象物からなる被吊り上げ物体と,クレーンの掛止部との間に介設されて, 個々の前記選別対象物が大型で重量があり、それを複数個まとめて人手で持ち上げることが難しい前記選別対象物の重量ランクを判定するクレーン用重量ランク判定装置であって、
このクレーン用重量ランク判定装置は,前記被吊り上げ物体を吊下げ保持する吊下げ部と、
前記吊下げ部に吊下げられた前記被吊り上げ物体の総重量を計量する計量部と、
重量ランクを判定するための重量ランク判定基準データを格納するメモリ部と、
複数の前記選別対象物を前記収容器に収容したまま前記クレーンで吊り上げた状態から,前記収容器内の前記選別対象物を１つ取り出した際の前記計量部における計測値の変化量,及び,前記メモリ部に格納される前記重量ランク判定基準データに基づいて, 前記収容器から取り出された１つの前記選別対象物の重量ランクを判定する演算処理部と、
前記演算処理部において得られた重量ランク判定結果を音声出力する音声出力部とを有し、
前記メモリ部は、前記重量ランク判定基準データに加えて,前記重量ランク判定結果を音声出力するための音声出力データを格納し、
前記収容器は、前記吊下げ部に吊下げられた際に前記選別対象物を１つずつ取り出し可能であることを特徴とするクレーン用重量ランク判定装置。
【請求項５】
収容器とこの収容器に収容された複数の選別対象物からなる被吊り上げ物体と,クレーンの掛止部との間に介設されて, 個々の前記選別対象物が大型で重量があり、それを複数個まとめて人手で持ち上げることが難しい前記選別対象物の重量ランクを判定するクレーン用重量ランク判定装置であって、
このクレーン用重量ランク判定装置は,前記被吊り上げ物体を吊下げ保持する吊下げ部と、
前記吊下げ部に吊下げられた前記被吊り上げ物体の総重量を計量する計量部と、
重量ランクを判定するための重量ランク判定基準データを格納するメモリ部と、
複数の前記選別対象物を前記収容器に収容したまま前記クレーンで吊り上げた状態から,前記収容器内の前記選別対象物を１つ取り出した際の前記計量部における計測値の変化量,及び,前記メモリ部に格納される前記重量ランク判定基準データに基づいて, 前記収容器から取り出された１つの前記選別対象物の重量ランクを判定する演算処理部と、
前記演算処理部において得られた前記重量ランク判定結果を外部に無線又は有線により出力するためのデータ出力部を備え、
前記収容器は、前記吊下げ部に吊下げられた際に前記選別対象物を１つずつ取り出し可能であることを特徴とするクレーン用重量ランク判定装置。
【請求項６】
収容器とこの収容器に収容された複数の選別対象物からなる被吊り上げ物体と,クレーンの掛止部との間に介設されて, 個々の前記選別対象物が大型で重量があり、それを複数個まとめて人手で持ち上げることが難しい前記選別対象物の重量ランクを判定するクレーン用重量ランク判定装置であって、
このクレーン用重量ランク判定装置は,前記被吊り上げ物体を吊下げ保持する吊下げ部と、
前記吊下げ部に吊下げられた前記被吊り上げ物体の総重量を計量する計量部と、
重量ランクを判定するための重量ランク判定基準データを格納するメモリ部と、
複数の前記選別対象物を前記収容器に収容したまま前記クレーンで吊り上げた状態から,前記収容器内の前記選別対象物を１つ取り出した際の前記計量部における計測値の変化量,及び,前記メモリ部に格納される前記重量ランク判定基準データに基づいて, 前記収容器から取り出された１つの前記選別対象物の重量ランクを判定する演算処理部と、
前記演算処理部において得られた前記重量ランク判定結果を印刷出力するための印刷出力部を備え、
前記収容器は、前記吊下げ部に吊下げられた際に前記選別対象物を１つずつ取り出し可能であることを特徴とするクレーン用重量ランク判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン等の吊下げ式運搬装置のフックに吊下げて使用することができ、個々の又は一塊の選別対象物の重量ランクを自動で判定することができるクレーン用重量ランク判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、収穫された農産物は、重量に基づいて選別され、各等級毎にまとめて梱包するなどして市場に出荷されている。
この場合、生産者は農産物を出荷するにあたり、あらかじめ個々の農産物をその重量に基づいて選別しておく必要があった。
従来公知の重量ランク選別装置は、例えば、複数の選別対象物を,容器ごと計量機能を有する選別装置に載せ、作業者が容器から選別対象物を１つずつ取り上げる毎に、その選別対象物の重量ランクが文字表示や音声出力などの手段により作業者に通知されるよう構成されており、選別すべき選別対象物が比較的小さく、複数の選別対象物が収容された収容器を使用者が持ち上げることができる場合は、支障なく選別対象物の選別作業を行うことができる。
しかしながら、個々の選別対象物が、例えば、大根やかぼちゃ、白菜のように大型で重量がある場合は、複数の選別対象物を収容した容器を作業者が持ち上げることは容易ではないので、上述のような従来公知の重量ランク選別装置を用いて選別作業を行うことはできなかった。
【０００３】
この場合、選別対象を１つずつ作業者が取り上げて秤で計量して選別作業を行うか、あるいは、選別対象物を自動搬送する設備を備えた大型の選別装置を用いて、人の手に因らず選別作業をするなどの方法が採られていた。
前者の場合は、選別作業の作業効率を向上し難いという課題があり、後者の場合は、選別装置が大型であるため設置場所の確保が難しい上、選別装置自体が高価であるため中・小規模の農家は選別装置の導入が難しいという課題があった。
このため、個々の選別対象物が大型で重量があり、それを複数個まとめて人手で持ち上げることが難しい場合に、効率よく選別対象物の選別作業を行うことができ、かつ、装置自体が小型である選別手段（選別装置）の開発が望まれていた。
本願発明と同一の課題を有する先行技術文献は現時点では発見されていないが、関連する分野の先行技術文献としては以下に示すようなものが知られている。
【０００４】
特許文献１には「重量ランク選別機」という名称で、１個当たりの重量にバラツキのある被計量物を多数容器に入れて計量機に載せ、１個ずつ取り出して重量ランク毎に選別する重量ランク選別機に関する考案が開示されている。
特許文献１に開示される重量ランク選別機は、量検出器と、ランク指定キーやランク確認キー等を有するキー入力部と、被計量物の重量や選別された重量ランクを表示する表示装置と、そのランクを音声出力する音声出力装置と、上記重量検出された重量信号と予め設定された重量ランク範囲とを比較演算して出力する演算装置と、設定された重量ランク範囲及び検出された被計量物の重量ランクを記憶する記憶装置とを有する減算式計量機において、被計量物の重量検出によりランク表示及び又はランク音声が出力され、その表示等が一旦終了したあと、そのランクの再確認を必要とするとき、ランク確認キーを押すことにより一時的に記憶されたランクを呼び出して上記ランク表示及び又はランク音声が確認できるようにしたことを特徴とするものである。
上述のような特許文献１に開示される考案によれば、バラツキのある被計量物を容器から取り出す際に、作業者は、その被計量物のランクを文字表示又は音声出力により知ることができる。
また、作業者が表示を見て重量選別ランクを確認するとき、ランク確定の瞬間に載台に手が触れる等で重量変化が起こり、確定ランク表示を見逃してしまうか又はランクの音声出力を聞き漏らしてしまったときでも、その被計量物を再びコンテナに入れて取り出し直す必要がなく、ランク確認キーを押すことで一時記憶された確定ランクを再表示及び又は音声の再出力ができるので、作業効率を低下させず確実な重量ランク選別ができる。
【０００５】
特許文献２には「携帯計量器」という名称で、携帯可能な計量器に関する発明が開示されている。
特許文献２に開示される発明である携帯計量器は、文献中に記載される符号をそのまま用いて説明すると、ハンガハンドル１を有した計量器２に、被計量物Ａに巻付け可能のハンガベルト３を設けたことを特徴とするものである。
特許文献２に開示される発明は本願発明に直接的に関連するものではないが、デジタル出力表示機能を有する小型の計量器に関する発明が開示されている。
特許文献２に開示される発明によれば、クレーン等で荷物を吊下げる際に、その荷物を保持固定することができるとともにその荷重を知ることができる。
また、ここでは具体的な文献等は提示しないが、本願発明の出願人は、特許文献２に開示される携帯計量器におけるハンガベルト３を備えないタイプの計量器を製造販売しており、ハンガベルト３を備えないタイプの計量器に関する技術は公知の技術として知られている。
【０００６】
特許文献３には「果実の選別方法とその設備」という名称で、果実の選別方法とその設備に関する発明が開示されている。
特許文献３に開示される発明は、本願発明と同一出願人によるものであり、その構成は、減算表示可能な計算台と、農園から来た果実入コンテナを載せて上記計量台上またはそのそばまで送込むコンテナ用コンベアと、上記計算台上から空コンテナを運び出す排出コンベアと、上記計算台付近の作業者が見易い位置に設けた上記計量台の表示盤と、上記作業者の手近に配置した全重量区分それぞれの箱の受台と、上記受台上で果実を満たされた箱を載せて次工程へ送る満箱コンベアとを備え、上記表示盤は、計量台上のコンテナから作業者が果実を一個取出すごとに、その一個の重量区分符号を表示することを特徴とするものである。
上述のような特許文献３に開示される発明の場合、作業者はコンテナから果実を取り出した瞬間、その重量区分を表示盤で直読し、直ちに該当する箱に納めることができるので、選別作業にかかる労力や時間を大幅に節減することができる。
さらに、計量台、作業者のまわりにコンテナ用送込み、排出コンベア、満箱コンベアを集めたことで、人手により持ち上げることができないくらい果実が満載されてコンテナが重たい場合でも、支障なく果実の選別作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実登３０２７３５６号公報
【特許文献２】特開２００５−６２１４６号公報
【特許文献３】特公平３−３３３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示される発明は、複数の選別対象物を収容した容器を人手により持ち上げて軽量機上に載置できることを前提とした技術であり、複数の選別対象物を収容した容器が人手により持ち上げられない場合については何ら想定されていない。このため、特許文献１に開示される発明に、複数の選別対象物を人手に因らず持ち上げるための構成を付加する必要性については、開示はおろか示唆や言及までも全く無い。
【０００９】
特許文献２に開示される発明はあくまでも計量器であり、被計量物の重量ランクを判定する機能は有していない。また、特許文献２には、被計量物の重量ランクを判定する必要性については、開示はおろか示唆や言及までも全くない。
【００１０】
特許文献３に開示される発明によれば、複数の選別対象物を収容した容器が人手により持ち上げられない場合でも、作業者の周囲に搬送用のコンベアを配設することで選別対象物の搬送が容易になり選別作業を行うことが可能になるが、装置自体が大型であるため、装置を設置するための広いスペースを確保する必要があった。このため、中・小規模の農家では特許文献３に開示されるような果実の選別設備を導入することは困難であった。
【００１１】
本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものでありその目的は、人手により持ち上げることができないような，複数又は単数又は一塊の選別対象物をクレーンにより吊り上げて移動する際に、吊り上げた物品の重量を計測することができ、さらに、その計測値に基づいて個々の又は一塊の選別対象物の重量ランクを判定することができるクレーン用重量ランク判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため請求項１記載の発明であるクレーン用重量ランク判定装置は、収容器とこの収容器に収容された複数の選別対象物からなる被吊り上げ物体と,クレーンの掛止部との間に介設されて, 個々の選別対象物が大型で重量があり、それを複数個まとめて人手で持ち上げることが難しい選別対象物の重量ランクを判定するクレーン用重量ランク判定装置であって、このクレーン用重量ランク判定装置は,被吊り上げ物体を吊下げ保持する吊下げ部と、吊下げ部に吊下げられた被吊り上げ物体の総重量を計量する計量部と、重量ランクを判定するための重量ランク判定基準データを格納するメモリ部と、複数の選別対象物を収容器に収容したままクレーンで吊り上げた状態から,収容器内の選別対象物を１つ取り出した際の計量部における計測値の変化量,及び,メモリ部に格納される重量ランク判定基準データに基づいて, 収容器から取り出された１つの選別対象物の重量ランクを判定する演算処理部と、演算処理部において得られた重量ランク判定結果を表示する出力表示部とを有し、収容器は、吊下げ部に吊下げられた際に選別対象物を１つずつ取り出し可能であることを特徴とするものである。
上記構成の発明において、吊下げ部は、被吊下げ物体を吊下げ保持するという作用を有する。また、計量部は、吊下げ部に吊下げられた被吊下げ物体の重量を計量するという作用を有する。
メモリ部は、重量ランクを判定するための重量ランク判定基準データを格納するという作用を有する。演算処理部は、複数の選別対象物を収容器に収容したままクレーンで持ち上げた状態から,収容器内の選別対象物を１つ取り出した際の計量部における計測値の変化量,及び,メモリ部に格納される重量ランク判定基準データに基づいて, 収容器から取り出された１つの選別対象物の重量ランクを判定するという作用を有する。出力表示部は、演算処理部において得られた重量ランク判定結果を目視により確認可能に表示するという作用を有する。
さらに、請求項１記載のクレーン用重量ランク判定装置は、クレーンとは別体に構成されるものであるため、重量ランク判定装置をクレーンを含めた構成とする場合に比べて、装置の構造をシンプルにするとともに，その製造コストを廉価にするという作用を有する。
【００１３】
請求項２記載の発明であるクレーン用重量ランク判定装置は、請求項１記載のクレーン用重量ランク判定装置であって、出力表示部の向きを変更するための出力表示部取付け角度変更構造を備えることを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求項１記載の発明と同じ作用に加えて、出力表示部の向き,及び,表示部の鉛直方向における高さを変更可能とすることで、作業者の立位置から表示部を見え易くするという作用を有する。
【００１４】
請求項３記載の発明であるクレーン用重量ランク判定装置は、請求項１又は請求項２に記載のクレーン用重量ランク判定装置であって、音声出力部を備え、メモリ部は、重量ランク判定基準データに加えて,重量ランク判定結果を音声出力するための音声出力データを格納することを特徴とするものである。
上記構成の発明において、出力表示部に加えて、音声出力部及び音声出力データを備えた場合は、作業者に対して重量ランク判定結果を音声でも伝えるという作用を有する。
【００１５】
請求項４記載の発明であるクレーン用重量ランク判定装置は、収容器とこの収容器に収容された複数の選別対象物からなる被吊り上げ物体と,クレーンの掛止部との間に介設されて, 個々の選別対象物が大型で重量があり、それを複数個まとめて人手で持ち上げることが難しい選別対象物の重量ランクを判定するクレーン用重量ランク判定装置であって、このクレーン用重量ランク判定装置は,被吊り上げ物体を吊下げ保持する吊下げ部と、吊下げ部に吊下げられた被吊り上げ物体の総重量を計量する計量部と、重量ランクを判定するための重量ランク判定基準データを格納するメモリ部と、複数の選別対象物を収容器に収容したままクレーンで吊り上げた状態から,収容器内の選別対象物を１つ取り出した際の計量部における計測値の変化量,及び,メモリ部に格納される重量ランク判定基準データに基づいて, 収容器から取り出された１つの選別対象物の重量ランクを判定する演算処理部と、演算処理部において得られた重量ランク判定結果を音声出力する音声出力部とを有し、メモリ部は、重量ランク判定基準データに加えて,重量ランク判定結果を音声出力するための音声出力データを格納し、収容器は、吊下げ部に吊下げられた際に選別対象物を１つずつ取り出し可能であることを特徴とするものである。
上記構成の請求項４記載の発明は、上述の請求項１に記載の発明における「出力表示部」を「音声出力部」に置き換えてなるものである。
従って、請求項４記載の発明は、請求項１に記載の発明における出力表示部以外の全ての構成要素による作用と同じ作用に加えて、音声出力部及び音声出力データを備えることにより、作業者に対して重量ランク判定結果を音声により伝えるという作用を有する。
【００１６】
請求項５記載の発明であるクレーン用重量ランク判定装置は、収容器とこの収容器に収容された複数の選別対象物からなる被吊り上げ物体と,クレーンの掛止部との間に介設されて, 個々の選別対象物が大型で重量があり、それを複数個まとめて人手で持ち上げることが難しい選別対象物の重量ランクを判定するクレーン用重量ランク判定装置であって、このクレーン用重量ランク判定装置は,被吊り上げ物体を吊下げ保持する吊下げ部と、吊下げ部に吊下げられた被吊り上げ物体の総重量を計量する計量部と、重量ランクを判定するための重量ランク判定基準データを格納するメモリ部と、複数の選別対象物を収容器に収容したままクレーンで吊り上げた状態から,収容器内の選別対象物を１つ取り出した際の計量部における計測値の変化量,及び,メモリ部に格納される重量ランク判定基準データに基づいて, 収容器から取り出された１つの選別対象物の重量ランクを判定する演算処理部と、演算処理部において得られた重量ランク判定結果を外部に無線又は有線により出力するためのデータ出力部を備え、収容器は、吊下げ部に吊下げられた際に選別対象物を１つずつ取り出し可能であることを特徴とするものである。
上記構成の請求項５記載の発明は、上述の請求項１に記載の発明における「出力表示部」を「データ出力部」に置き換えてなるものである。
従って、請求項５記載の発明は、請求項１に記載の発明における出力表示部以外の全ての構成要素による作用と同じ作用に加えて、データ出力部を備えることにより、選別対象物の重量ランク判定結果に関する電子データを外部に出力するという作用を有する。
【００１７】
請求項６記載の発明であるクレーン用重量ランク判定装置は、収容器とこの収容器に収容された複数の選別対象物からなる被吊り上げ物体と,クレーンの掛止部との間に介設されて, 個々の選別対象物が大型で重量があり、それを複数個まとめて人手で持ち上げることが難しい選別対象物の重量ランクを判定するクレーン用重量ランク判定装置であって、このクレーン用重量ランク判定装置は,被吊り上げ物体を吊下げ保持する吊下げ部と、吊下げ部に吊下げられた被吊り上げ物体の総重量を計量する計量部と、重量ランクを判定するための重量ランク判定基準データを格納するメモリ部と、複数の選別対象物を収容器に収容したままクレーンで吊り上げた状態から,収容器内の選別対象物を１つ取り出した際の計量部における計測値の変化量,及び,メモリ部に格納される重量ランク判定基準データに基づいて, 収容器から取り出された１つの選別対象物の重量ランクを判定する演算処理部と、演算処理部において得られた重量ランク判定結果を印刷出力するための印刷出力部を備え、収容器は、吊下げ部に吊下げられた際に選別対象物を１つずつ取り出し可能であることを特徴とするものである。
上記構成の請求項６記載の発明は、上述の請求項１に記載の発明における「出力表示部」を「印刷出力部」に置き換えてなるものである。
従って、請求項６記載の発明は、請求項１に記載の発明における出力表示部以外の全ての構成要素による作用と同じ作用に加えて、印刷出力部を備えることにより、選別対象物の重量ランク判定結果を印刷物として出力するという作用を有する。
【発明の効果】
【００１８】
上記構成の請求項１記載の発明によれば、人手では持ち上げることができないほど重い，複数の選別対象物が収容された容器体（被吊下げ物体）を、クレーンにより吊り上げた際に、被吊下げ物体の重量を計量することができる。そして、請求項１記載の発明では、演算処理部及びメモリ部を備えることで、クレーンにより吊り上げられた被吊り上げ物体から、選別対象物を１つ取り出した際の計量部における計測値の変化量に基づいて、取り出された選別対象物の重量ランクを判定することができる。また、出力表示部を備えることで、作業者は、その重量ランク判定結果をその場で目視により確認して知ることができる。
従って、請求項１記載の発明によれば、個々の選別対象物の重量が大きいために、複数の選別対象物が収容された収容器（被吊り上げ物体）を人手により持ち上げることができない場合でも、クレーンを利用して被吊り上げ物体を吊り上げた状態から、１つの選別対象物を取り上げて減算方式によりその選別対象物の重量ランクを判定して作業者に知らせることができる。
この場合、個々の選別対象物を一つずつ人手により，従来公知の計量器又は重量ランク選別装置まで運んで載置する作業を行いながら，個々の選別対象物の重量ランクを判定する場合に比べて、重量ランクの判定作業の作業効率を飛躍的に向上させることができる。
つまり、請求項１記載の発明によれば、個々の選別対象物を一つずつ人手により従来公知の計量器又は重量ランク選別装置まで運ぶ作業を省略することができるので、選別作業にかかる時間を短くすることができる。
また、この場合、作業者が選別対象物に触れる機会を確実に減らすことができるので、選別対象物が傷んだり、汚損したりするリスクを小さくすることができる。特に、選別対象物が農産物や水産物等のように，人手が触れることで傷みが生じやすいものである場合には、選別対象物の品質の低下を好適に抑えることができる。
さらに、請求項１記載の発明は、クレーンとは別体に構成される装置であるため、必要なときだけ既存のクレーンに、重量ランク判定機能を付加することができる。この場合、既存のクレーンに対して改造や部品の追加等を行う必要が一切ないので、重量ランク判定機能を選別作業の現場に導入するためのコストを極めて安価にできる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同じ効果に加えて、作業者の立位置に応じて、出力表示部を見易い向きに変えることができる。
これにより、選別対象物の重量ランク選別作業の作業性を向上することができる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、作業者に、被吊り上げ物体から取り上げられた選別対象物の重量ランク判定結果を音声により知らせることができる。この場合、作業者は選別対象物の重量ランク判定結果を、出力表示部を見ることなしに知ることができる。この結果、重量ランクの選別作業時に、作業者が重量ランクの判定結果を知るために出力表示部を見る動作が必要なくなるので、選別作業を一層効率的に行うことができる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、作業者に、被吊り上げ物体から取り上げられた選別対象物の重量ランク判定結果を音声により知らせることができる。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、選別対象物の重量ランク判定結果を、クレーン用重量ランク判定装置から離れた位置において確認したり、電子データとしてその情報を記録することが容易になる。これにより、選別対象物の出荷状況の管理や在庫管理、あるいは流通状況の管理が容易になる。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、選別対象物の重量ランク判定結果を印刷物として出力できるので、重量ランク判定結果の記録・保存作業を軽減することができる。また、例えば、個々の選別対象物の重量ランク判定結果を個別に印刷出力できるよう構成し、例えば，粘着貼付可能なラベル用紙に重量ランク判定結果を印刷することで、それぞれの選別対象物の重量ランク判定結果をそれぞれの選別対象物に貼付しておくことができる。この場合、選別作業が完了した選別対象物の重量ランクを明示しておくことができるので、判定結果が不明になるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置の使用状態を示す概念図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置の概念図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置のシステム構成図である。
【図４】本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置により選別対象物の重量ランクを判定する手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置を使用可能なクレーンを備えた搬送装置の一例を示す側面図である。
【図６】本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置を用いて単一の又は一塊の選別対象物の重量ランクを選別する際の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施の形態にクレーン用重量ランク判定装置について図１乃至図６を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
まず、図１乃至図３を参照しながら本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置の概要について説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置の使用状態を示す概念図であり、図２は本発明の実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置の概念図である。また、図３は本発明の実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置のシステム構成図である。
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１は、従来公知の吊下げ式搬送装置である，例えば，クレーン１５に設けられる掛止部１８に，例えば，着脱可能に取設されて、クレーン１５により吊り上げた被吊り下げ物体１４から選別対象物１３を１つ取り上げる毎にその選別対象物１３の重量ランクを判定して、作業者に又は外部にその判定結果を通知するよう構成されるものである。
このような本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１は、図２，３に示すように、例えば、合成樹脂製又は金属等からなる筐体状の本体部２０の鉛直上下方向のそれぞれの側面に、上方掛止部２１，下方掛止部２２が設けられ、本体部２０の中央には、選別対象物１３の重量ランクの判定結果や，入力設定データ等を表示するための出力表示部５、及び、入力設定作業を行うための操作用ボタンからなる入力設定部７を備えるものである。
【００２７】
また、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１は、本体部２０内に、図３に示すように、下方掛止部２２（図３中には図示せず）に吊下げ保持される被吊り下げ物体１４の荷重を計測する計量部２に加え、演算処理部４およびメモリ部３を備えている。
なお、図３に示すメモリ部３内に格納される重量ランク判定基準データ８や，必要に応じて格納される音声出力データ９などのデータの入力設定作業を，本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１において直接行う必要がない場合には、入力設定部７を設ける必要は必ずしもない。より具体的には、演算処理部４に記憶媒体を接続可能に構成しておき、外部のパーソナルコンピュータ等により予め入力設定された重量ランク判定基準データ９を、着脱可能な記憶媒体を介してクレーン用重量ランク判定装置１に提供できるよう構成する場合は、入力設定部７は不要である。
【００２８】
さらに、計量部２は、例えば、荷重（力）を電気信号に変換する荷重変換器である、例えば、ロードセル等を備えて、図１に示すように、クレーン１５により本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１を介して吊下げ保持される被吊り下げ物体１４の荷重を計測できるよう構成されている。
なお、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１においては、その下方掛止部２２（図１，２を参照）に吊下げ保持される被吊り下げ物体１４の荷重を計測するための構成を総称して計量部２と呼ぶことにする。また、この計量部２により得られた計測データは、本体部２０内の演算処理部４に有線又は無線により送信される。
なお、図３に示されるように、被吊り下げ物体１４を吊り上げるクレーン１５は、駆動機構１６を備え、この駆動機構１６に接続される操作部１７を操作することにより被吊り下げ物体１４上げ下げを自在に操作できるよう構成されている。
【００２９】
本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１において選別対象物１３の重量ランクが判定される手順の一例について図１，３，４を参照しながら詳細に説明する。
図４は本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置により選別対象物の重量ランクを判定する手順を示すフローチャートである。なお、図１乃至図３に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１を用いて選別対象物１３の重量ランクを選別するには、図１に示すように、まず、クレーン１５の掛止部１８を被吊り下げ物体１４のある場所まで移動させるとともに、この掛止部１８に本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１の上方掛止部２１を掛着して取り付ける（ステップＳ０）。
この後、下方掛止部２２に，被吊り下げ物体１４を吊下げるための，例えば，吊下げ用ワイヤー２４等を掛止してから、操作部１７により駆動機構１６を操作してクレーン１５により被吊り下げ物体１４を吊り上げる（ステップＳ１）。そして、計量部２において下方掛止部２２に吊下げられる被吊り下げ物体１４の総重量を計測し、より具体的には、下方掛止部２２に吊下げられる吊下げ用ワイヤー２４，収容器１２，及び，複数の選別対象物１３の総重量を計測して（ステップＳ２）、この計測データを演算処理部４に無線又は有線により送信する。ステップＳ２において計測された計測データは、演算処理部４において、減算方式により選別対象物１３の重量を算出する際の基準値（ゼロ値）として設定される（ステップＳ３）。
【００３０】
さらに、この状態から、図示しない作業者により、収容器１２に収容される選別対象物１３が１つ取り上げられると（ステップＳ４）、計量部２における計測データに基づいて，演算処理部４において基準値（ゼロ値）からの重量の減少量が算出され、この重量の減少分が，作業者により取り上げられた選別対象物１３の重量として認識される（ステップＳ５）。
他方、演算処理部４に接続されるメモリ部３には、選別対象物１３の重量ランクを判定するための重量ランク判定基準データ８が格納されているので、先のステップＳ５において得られた１つの選別対象物１３の重量データと、重量ランク判定基準データ８とが演算処理部４において比較されて（ステップＳ６）、先のステップＳ３において作業者が取り上げた選別対象物１３の重量ランクが判定さる（ステップＳ７）。
そして、ステップＳ７で得られた重量ランク判定結果は、出力表示部５に文字又は記号又は語句等を用いて表示され（ステップＳ８）、作業者は、出力表示部５の表示を目視することで、先のステップＳ３において自らが収容器１２から取り上げた選別対象物１３の重量ランクを知ることができる。
【００３１】
なお、この時、出力表示部５に選別対象物１３の重量ランク判定結果と併せて、その選別対象物１３の重量を併せて表示してもよい。
そして、上述のステップＳ１からステップＳ８における工程のうちの、ステップＳ４からステップＳ８までの工程を繰り返すことにより、クレーン１５により吊下げられている収容器１２内に収容される複数の選別対象物１３の重量ランクを順次１つずつ判定することができる。
図４では、ステップＳ２において計測される重量の計測データを基準値として設定し，減算方式により個々の選別対象物１３の重量を算出する場合を例に挙げて説明しているが、これ以外にも、収容器１２から選別対象物１３を１つ取り上げる毎に計量部２によりクレーン用重量ランク判定装置１の下方掛止部２２に吊下げられる被吊り下げ物体１４の総重量を計測し、演算処理部３において、選別対象物１３を１つ取り上げる前の重量から，選別対象物１３を１つ取り上げた後の重量を減算処理して１つの選別対象物１３の重量を求める方法を採用してもよい。
【００３２】
なお、先の図１には本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１の使用状態を示す例として、収容器１２であるかご車に、選別対象物１３である大根を多数載置したものを，クレーン用重量ランク判定装置１の下方掛止部２２に吊下げ用ワイヤー２４を介して吊下げ保持した状態を示している。
従来、大根は畑から収穫した後、その表面に付着している土や汚れを水で洗い流し、大根の表面に付いた水分を乾かしてからそれぞれの重量に基づいて選別し、梱包して市場に出荷される。
市場に供給される大根のサイズは様々であるが、大きいものは１ｋｇを超えるものもあり、このような重量のある野菜を多数収容した収容器１２を人手で持ち上げて移動させることは困難である。
従って、大根の選別作業は、大型の自動選別装置を用いて人手に因らず完全に自動化して行うか、あるいは、図１に示すような収容器１２であるかご車から１本ずつ作業者が取り上げて、従来公知の重量ランク選別装置までその大根を運んで重量ランクを選別してやる必要があった。
【００３３】
前者の場合は、選別作業に人手を要しないので作業効率が高まるものの、高価な据置き型で大型の選別装置（例えば、特許文献３を参照）が必要であり、このような装置を設置するための広いスペースも確保する必要があることから、中・小規模の農家にとっては選別装置を導入すること自体が困難であった。
後者の場合、大掛かりな装置は必要ないものの、特許文献１に開示されるような装置を利用することもできないので、１本の大根を選別するために、収容器１２であるかご車から従来公知の重量ランク選別装置まで大根を運んでその重量ランクを選別し、その後、従来公知の重量ランク選別装置から重量ランク選別済の大根を取り上げて、別の収容器１２に移したり，あるいは，箱詰めする必要があった。
この場合、特許文献１に開示される装置を用いて選別作業を行う場合と比較して、収容器１２であるかご車から選別対象物１３である大根を取り上げて従来公知の重量ランク選別装置まで運ぶという作業がその都度余分に必要であり、選別対象物１３の選別作業の作業効率を向上することが難しかった。
このような事情に鑑み、発明者らは鋭意研究の結果、既存のクレーン用の計量器に重量ランクを判定する機能を付加することで、従来、特許文献１に開示されるような装置を使用することができなかった選別対象物１３に対しても、多数の選別対象物１３を収容した収容器１２から，選別対象物１３を１つずつ取り上げるという作業を行うだけでその選別対象物１３の重量ランクを判定可能にすることに成功した。
【００３４】
また、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１によれば、上述のような作用，効果を有することにより、作業者が選別対象物１３に触れる機会を確実に減らすことができるので、選別対象物１３が傷んだり、汚損したりするリスクを小さくすることができる。特に、選別対象物１３が、例えば、農産物や水産物等のように，人手が触れることで傷みが生じ易いものである場合には、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１を用いて選別作業を行うことにより、作業者が選別対象物１３に触れる機会を確実に減らすことができるので、選別対象物１３の品質の低下を好適に抑えることができる。
【００３５】
ここで、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１の他の機能について説明する。
本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１においては、特に図示しないが、出力表示部５の向きを変更可能に構成してもよい。より具体的には、本体部２０に対する出力表示部５の取付け角度を変更可能なように、例えば、支持アーム（図示せず）を介して本体部２０に出力表示部５を取り付けてもよい。この場合、作業者の立位置から見易いように出力表示部５の向きを変更することができる。
このように、出力表示部５の向きを変更可能に構成しておくことで、選別対象物１３の選別作業時に、作業者による出力表示部５の視認性が向上し、選別作業の作業効率を高めることができる。
なお、この出力表示部５を用いて作業者に選別対象物１３の重量ランク判定結果を知らせる具体的な方法としては、例えば、出力表示部５に選別対象物１３の重量ランクを示す、例えば、「Ｓ」、「Ｍ」、「Ｌ」、「ＬＬ」、「規格外」などの文字や記号や語句等を表示し、作業者はこの文字や記号や語句等を目視により確認することで、自らが取り上げた選別対象物１８の重量ランクの判定結果を知ることができるよう構成するとよい。
【００３６】
さらに、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１は、図３に示すように、出力表示部５に加えて、音声出力部６、及び、メモリ部３に音声出力部６から出力するための音声出力データ９を備えていてもよい。
なお、音声出力データ９とは、選別対象物１３の重量ランクを示す、例えば、「Ｓ」、「Ｍ」、「Ｌ」、「ＬＬ」、「規格外」などの文字や記号や語句等が読み上げられてなる音声データである。この音声データは、パーソナルコンピュータ等により合成された音声でも良いし、人が発生したものを録音したものでもよい。
上述のような、音声出力部６や音声出力データ９を備えたクレーン用重量ランク判定装置１によれば、重量ランク判定結果を、音声出力部６から音声出力することができるので、作業者は出力表示部５を見なくとも、音声出力される音声を聴くだけで、出力表示部５を目視することなしに自らが取り上げた選別対象物１３の重量ランク判定結果を知ることができる。
この場合、選別対象物１３の選別作業時に、作業者が選別対象物１３の重量ランク判定結果を知るために出力表示部５を目視する行為が必要なくなるので、その分、選別対象物１３の選別作業を効率的に行うことができる。
【００３７】
なお、図３においては、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１に、出力表示部５と音声出力部６とを併設した場合を例に挙げて説明しているが、メモリ部３に格納するデータの入力設定時に、入力データ等を目視により確認する必要がない場合や、メモリ部３へのデータの入力作業自体が必要ない場合、あるいは、選別対象物１３の重量ランク判定結果を出力表示部５にて目視により確認する必要がない場合などには、クレーン用重量ランク判定装置１に出力表示部５を設けることなく音声出力部６のみを備える構成としてもよい。
この場合、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１の構成を一層シンプルにすることができるので、廉価な製品を提供することができる。
【００３８】
加えて、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１は、図３に示すように、演算処理部４において得られた重量ランク判定結果を外部に無線又は有線により出力するためのデータ出力部１０を備えてもよい。
この場合、演算処理部４において得られた重量ランク判定結果をリアルタイムで外部に出力できるよう構成してもよいし、演算処理部４において得られた重量ランク判定結果データを、一旦メモリ部３に格納しておき、後で、全ての又は所望の重量ランク判定結果データをまとめて外部に出力できるよう構成してもよい。
この場合、重量ランク判定結果と併せて、演算処理部４において求められた個々の選別対象物１３の重量も外部に出力可能としてもよい。
この場合、外部に出力された重量ランク判定結果を用いることで、製品（選別対象物）の出荷状況や在庫管理、あるいは、判定結果の確認作業等を容易にすることができる。
【００３９】
また、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１は、特に図示しないが、演算処理部４において得られた重量ランク判定結果を、その都度，又は，まとめて印刷出力するための印刷出力部１１を備えてもよい。
この場合、重量ランク判定結果を、その都度，又は，まとめてクレーン用重量ランク判定装置１から印刷出力させることができるので、選別作業結果の記録作成にかかる手間を省くことができる。
また、例えば、それぞれの選別対象物１３の重量ランク判定結果を、重量ランク判定結果が確定される度毎に印刷出力されるようにし、その際に印刷用紙として，例えば，粘着貼付可能なラベル用紙を用い、それぞれの選別対象物１３に対して重量ランク判定結果が印刷されたシール状のラベルを貼付け可能に構成してもよい。この場合、選別作業が完了した選別対象物１３に直接、重量ランク判定結果を表示しておくことができるので、後になって、その選別対象物１３の重量ランクが不明になるのを防止することができる。
【００４０】
ここで、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１を利用可能なクレーン１５付き搬送装置の一例について図５を参照しながら説明する。
図５は本発明の実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置を使用する際に用いるクレーン付き搬送装置の一例を示す側面図である。
本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１は、例えば、図５に示すような、従来公知のトラック等の搬送装置２３に備えられるクレーン１５の掛止部１８に装着して使用することができる。この場合、クレーン１５の掛止部１８の操作は、操作部１７により行うことができる。
なお、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１は、図５に示すようなクレーン１５だけでなく、搬送装置２３を備えない他の大型クレーンにおいても使用することができる。
本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１は、クレーン１５やクレーン１５を備えた搬送装置２３とは別体に構成されるものである。また、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１は、従来公知の携帯型スケールに重量ランクの判定に必要な構成として、例えば、演算処理部４，メモリ部３などを付加するだけで製品とすることができる。
従って、使用者が，例えば，クレーン１５を備えた従来公知の搬送装置２３や、据付タイプのクレーン１５を所有している場合は、クレーン用重量ランク判定装置１を準備するだけで、既存のクレーン１５に重量ランク判定機能を付加することができる。
この結果、農業、水産業、製造業、運輸・流通、廃棄物処理などの様々な分野において、重量ランクを判定する設備を導入するためにかかるコストを廉価にできるというメリットを有する。
【００４１】
さらに、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１の構成をそのまま用いて下記のような用途に使用することもできる。
これまでは、例えば、大根のように、個々の選別対象物１３が外形も重量も大きく収容器１２に複数の選別対象物１３を収容した際に，その収容器１２を人手で持ち上げることが難しい場合に、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１を用いながら選別作業を行うケースについて述べてきた。これに対して、本実施の形態に係る重量ランク判定機能付搬送装置１は、単一の又は一塊の選別対象物が人手で持ち上げられない場合に，その単一の又は一塊の選別対象物の重量ランクを選別するための装置としても用いることも可能である。
【００４２】
図６は本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置を用いて単一の又は一塊の選別対象物の重量ランクを選別する際の手順を示すフローチャートである。なお、図１乃至図４に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図６に示すように、人手で持ち上げることが困難な単一の又は一塊の選別対象物の重量ランクを選別するには、まず、クレーン１５のアームを選別しようとする単一の又は一塊の選別対象物があるところまで移動してから，クレーン１５の掛止部１８に本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１を装着する（ステップＳ１１）。次いで、目的とする単一の又は一塊の選別対象物をクレーン用重量ランク判定装置１の下方掛止部２２にワイヤーロープ等を介して掛止してから，操作部１７により駆動機構１６を操作して被吊り下げ物体１４をクレーン１５により吊下げ保持する（ステップＳ１２）とともに、このとき、計量部２により目的とする単一の又は一塊の選別対象物の重量を計測して計測データを得る（ステップＳ１３）。
次いで、演算処理部４において、この計測データとメモリ部３に格納される重量ランク判定基準データ８とを比較して（ステップＳ１４）、その単一の又は一塊の選別対象物の重量ランクを判定する（ステップＳ１５）。
最後に、先のステップＳ１５で得られた重量ランク判定結果を作業者に対して出力すればよい（ステップＳ１６）。
なお、重量ランク判定結果の出力方法としては、先に述べたように、出力表示部５に文字や記号や語句等により表示してもよいし、音声出力部６を用いて音声のみにより出力しても良いし、あるいは、出力表示部５における出力と，音声出力部６による音声出力を同時に行ってもよい。また、データ出力部１０を備えて、有線又は無線通信にて、クレーン用重量ランク判定装置１の外にデータ出力を行ってもよいし、印刷出力部１１を備えて重量ランク判定結果を印刷出力してもよい。
この場合、演算処理部４は、計量部２において測定された重量の減算処理を行う必要がないので、メモリ部３に格納される重量ランク判定基準データ８と、計量部２により測定された計測データとを比較して、目的とする単数又は一塊の選別対象物の重量ランクの判定のみを行うことになる。
また、重量ランクを選別すべき選別対象物が複数ある場合には、上記ステップＳ１１からステップＳ１６までの工程を繰り返せばよい。
なお、図１，３，４に示すような複数の選別対象物１３の重量ランクを選別する場合と、図５に示すような単数又は一塊の選別対象物の重量ランクを選別する場合とを、１台のクレーン用重量ランク判定装置１で兼ねる場合には、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１に、モード切替スイッチを設けておくとよい。
【００４３】
このように、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１によれば、人手による持ち上げが困難な単一の又は一塊の選別対象物の重量ランクを判定してその結果を出力することができる。
なお、本願明細書では選別対象物１３が大根である場合を例に挙げて説明したが、選別対象物１３が大根に限定される必要は特になく、南瓜、西瓜等のウリ類や、白菜等大型で重量の大きい農産物の選別作業に特に適している。また、本実施の形態に係る重量ランク判定機能付搬送装置１は、農産物のみならず、水産物や水産加工品、工業製品、小包や荷物、廃棄物や、採掘された鉱物などの重量ランクの選別にも支障なく使用することができる。
また、選別対象物は必ずしも単数である必要はなく、複数個の物品が組み合わされてなる一塊の物品でもよい。
【００４４】
なお、特に図示しないが、図３に示す演算処理部４、メモリ部３、出力表示部５、音声出力部６、入力設定部７、データ出力部１０及び印刷出力部１１を作動させるための電力供給源である、例えば、電池やバッテリーは、クレーン用重量ランク判定装置１の内部に内蔵していてもよいし、必要に応じてクレーン用重量ランク判定装置１の外部から電力を取り込めるように、クレーン用重量ランク判定装置１にコンセントや電力取り込み部等を備えておいても良い。
なお、本実施の形態においては、収容器１２の一例として、図３に示すような容器状のものや、図１に示すようなかご車状のものを用いる場合を例に挙げて説明しているが、収容器１２は、図示したような形態に限定される必要はなく、単数又は複数の選別対象物１２を収容して一時に吊下げ保持できるような構造を有するものであればどのような形態でもよい。より具体的には、収容器１２，又は，収容器１２及び吊下げ用ワイヤー２４の組み合わせを、例えば、吊下げ用フックを備えたネットや布からなる袋状のもので代用することも可能である。
また、特に本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１により単数又は一塊の選別対象物の重量ランクを判別する場合、選別対象物を、例えば、ワイヤーロープのみで吊下げ保持可能な場合は、必ずしも収容器１２を用いる必要はない。
【００４５】
さらに、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１の使用が可能なクレーンの形態としては、例えば、天井クレーン、ジブクレーン、橋形クレーン、アンローダ、ケーブルクレーン、テルハ、移動式クレーン、デリックなどがある。
また、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１を使用する際に用いるクレーンが大型の場合や、特殊な形態の場合、作業者の立ち位置からクレーン用重量ランク判定装置１の出力表示部５が目視できなかったり、あるいは、音声出力部６から出力される音声が聞き取れないことも想定される。
このような場合には、本実施の形態に係るクレーン用重量ランク判定装置１の本体部２０と別体に、出力表示部５や音声出力部６を単独で，あるいは，これらを組み合せたものを作製して受信機を設けておき、他方、本体部２０には発信機を設け、本体部２０から有線又は無線通信により、本体部２０と別体に設けられた出力表示部５や音声出力部６，あるいは，これらの組み合わせを備える受信機に対して重量ランク判定結果を送信して、作業者の手元や身近な位置において文字表示，あるいは，音声により、重量ランク判定結果を出力できるよう構成してもよい（図示せず）。
この場合、被吊り下げ物体１４の吊り上げに使用するクレーンが大型であっても、重量ランク判定作業の作業性が損なわれる恐れが少ない。従って、大型のクレーンを使用する際にも使い勝手の良いクレーン用重量ランク判定装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、クレーンに着脱可能に装着されて，吊下げ保持された選別対象物の重量ランクを判定することができるクレーン用重量ランク判定装置であり、農業、水産業、運輸・流通、廃棄物処理、製造業、鉱業などの分野において利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１…クレーン用重量ランク判定装置  ２…計量部  ３…メモリ部  ４…演算処理部  ５…出力表示部    ６…音声出力部  ７…入力設定部  ８…重量ランク判定基準データ  ９…音声出力データ  １０…データ出力部  １１…印刷出力部  １２…収容器  １３…選別対象物  １４…被吊り下げ物体  １５…クレーン  １６…駆動機構  １７…操作部  １８…掛止部  １９…地上  ２０…本体部  ２１…上方掛止部  ２２…下方掛止部  ２３…搬送装置  ２４…吊下げ用ワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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