(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディに形成されたドア開口を開閉する車両ドアに設けられ、前記車両ドアに対して初期位置と移動位置との間で移動可能に支持され、前記車両ドアを開閉するために操作されるドアハンドルと、
前記ドアハンドルを前記移動位置から前記初期位置へ移動させるように付勢する付勢部材と、
前記ドアハンドルの前記移動位置から前記初期位置への移動を検知する開閉操作検知部と、
前記車両ドアを開閉駆動させるドア駆動機構と、
前記開閉操作検知部から出力された検知信号に基づき前記ドア駆動機構を作動させる制御部とを備える車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記開閉操作検知部は、前記ドアハンドルの前記初期位置から前記移動位置への移動と、前記ドアハンドルの前記移動位置から前記初期位置への移動と、を検知し、
前記制御部は、前記ドアハンドルの前記初期位置から前記移動位置への移動による検知信号が出力された後の前記ドアハンドルの前記移動位置から前記初期位置への移動により出力された検知信号に基づき前記ドア駆動機構を作動させる車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
車両ボディに形成されたドア開口を開閉する車両ドアに設けられるとともに前記車両ドアに対して初期位置と移動位置との間で移動可能に支持され、且つ付勢部材により前記移動位置から前記初期位置へ移動するように付勢された、前記車両ドアを開閉するために操作されるドアハンドルの前記移動位置から前記初期位置への移動を検知する開閉操作検知部と、
前記車両ドアを開閉駆動させるドア駆動機構と、
前記開閉操作検知部から出力された検知信号に基づき前記ドア駆動機構を作動させる制御部とを備える車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記車両ドアは、車両の側部に設けられるスライドドアである、車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアハンドルの開閉操作によって車両ドアの開閉に係る制御を行う車両用ドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ドア開閉装置として種々のものが提案されている。例えば特許文献１の車両用ドア開閉装置は、車両ボディに形成されたドア開口をスライドして開閉する車両ドアに適用される。
【０００３】
当該車両用ドア開閉装置は、車両ドアに回動可能に支持されるドアハンドルと、ドアハンドルの開閉操作を検知する開閉操作検知部と、車両ドアを開閉駆動させるドア駆動機構と、開閉操作検知部からの検知信号に基づきドア駆動機構を作動させる制御部と、を備える。例えば、全閉状態である車両ドアに対して、ユーザはドアハンドルを車両内側へ押し操作を行う。これにより、ドアハンドルの開操作が開閉操作検知部によって検知され、開閉操作検知部は、制御部へ検知信号を出力する。該検知信号が制御部に入力されると、制御部はドア駆動機構を駆動制御し車両ドアを開方向へ移動させる。したがって、車両ドアは、ユーザのドアハンドルの車両内側への押し操作により、全閉状態から開方向に自動的に開作動することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８２７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用ドア開閉装置では、開閉操作検知部は、ユーザによりドアハンドルが押し操作された時点でドアハンドルの開操作を検知し、この検知信号が開閉操作検知部から制御部へ出力される。すなわち、ユーザがドアハンドルの押し操作を行った状態において、車両ドアは全閉状態から開方向に自動的に開作動することになる。この場合、ユーザはドアハンドルを把持した状態のままであるため、車両ドアが開方向へ開作動することに伴いユーザはドアハンドルを把持した状態のまま開方向へ引っ張られることになる。これにより、車両ドアの開操作時における操作フィーリングの悪化を招くおそれがある。なお、閉操作時においても同様である。  
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、車両ドアの開閉操作時における操作フィーリングを向上させるとともに車両ドアを開閉駆動させることができる車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、車両ボディに形成されたドア開口を開閉する車両ドアに設けられ、前記車両ドアに対して初期位置と移動位置との間で移動可能に支持され、前記車両ドアを開閉するために操作されるドアハンドルと、前記ドアハンドルを前記移動位置から前記初期位置へ移動させるように付勢する付勢部材と、前記ドアハンドルの前記移動位置から前記初期位置への移動を検知する開閉操作検知部と、前記車両ドアを開閉駆動させるドア駆動機構と、前記開閉操作検知部から出力された検知信号に基づき前記ドア駆動機構を作動させる制御部とを備えることを要旨とする。
【０００７】
上記構成によると、車両ドアを開閉するためにドアハンドルが操作され、開閉操作検知部によりドアハンドルの移動位置から初期位置への移動が検知されると、車両ドアが開閉駆動される。ドアハンドルは移動位置から付勢部材により付勢されて初期位置へ移動されることから、ユーザはドアハンドルを把持しない状態でドアハンドルを移動位置から初期位置へ移動させることが可能となる。これにより、ユーザはドアハンドルを把持していない状態のまま車両ドアを開閉駆動させることが可能となり、車両ドアの開閉操作時における操作フィーリングを向上させるとともに車両ドアを開閉駆動させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、前記開閉操作検知部は、前記ドアハンドルの前記初期位置から前記移動位置への移動と、前記ドアハンドルの前記移動位置から前記初期位置への移動と、を検知し、前記制御部は、前記ドアハンドルの前記初期位置から前記移動位置への移動による検知信号が出力された後の前記ドアハンドルの前記移動位置から前記初期位置への移動により出力された検知信号に基づき前記ドア駆動機構を作動させることを要旨とする。
【０００９】
上記構成によると、開閉操作検知部によりドアハンドルの初期位置から移動位置への移動が検知された後にドアハンドルの移動位置から初期位置への移動が検知されると、車両ドアが開閉駆動される。すなわち、開閉操作検知部により初期位置から移動位置への移動が検知されないと車両ドアは開閉駆動されないため、初期位置から少し移動した後に初期位置に移動させてしまった場合などの意図しないドアハンドルの操作による車両ドアの開閉駆動が抑制される。すなわち、ドアハンドルの誤操作により車両ドアが開閉駆動することを防ぐことができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、車両ボディに形成されたドア開口を開閉する車両ドアに設けられるとともに前記車両ドアに対して初期位置から移動位置まで移動可能に支持され、付勢部材により前記移動位置から前記初期位置へ移動するように付勢され、前記車両ドアを開閉するために操作されるドアハンドルの前記移動位置から前記初期位置への移動を検知する開閉操作検知部と、前記車両ドアを開閉駆動させるドア駆動機構と、前記開閉操作検知部から出力された検知信号に基づき前記ドア駆動機構を作動させる制御部とを備えることを要旨とする。
【００１１】
上記構成によると、請求項１に記載の発明と同等の作用効果を奏し得る。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、前記車両ドアは、車両の側部に設けられ車両前後方向にスライド可能であるスライドドアである、ことを要旨とする。
【００１３】
上記構成によると、スライドドアを開閉するためにドアハンドルが操作され、開閉操作検知部によりドアハンドルの移動位置から初期位置への移動が検知されると、スライドドアが車両前後方向にスライドして開閉される。これにより、スライドドアの開閉に伴いユーザがドアハンドルを把持した状態のままスライドドアのスライドする車両前後方向へ引っ張られることを防ぐことができる。すなわち、スライドドアの開閉操作時における操作フィーリングを向上させるとともにスライドドアを開閉駆動させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上、詳述したように、車両ドアの開閉操作時における操作フィーリングを向上させるとともに車両ドアを開閉駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る車両用ドア開閉装置が備えられた車両の要部を示す側面図。
【図２】本実施形態に係るドアハンドルの初期位置における上面図。
【図３】本実施形態に係るドアハンドルの移動位置状態における上面図。
【図４】車両ドアの全開・全閉時の開閉駆動制御を示すフローチャート図。
【図５】車両ドアの半開時の開閉駆動制御を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明を具体化した一実施形態を図面１〜３に基づいて詳細に説明する。なお、本実施形態では、車両用ドア開閉装置１がパワーアシスト機構付きのスライド式サイドドア（パワースライドドア）に適用された例について説明する。
【００１７】
図１に示すように、パワースライドドア３（車両ドア）に適用される本発明の車両用ドア開閉装置１は、パワースライドドア３に配置されたアクチュエータ６と、パワースライドドア３と車両２との間に配置されたドア開閉ワイヤ７などの伝達機構、及び制御部１０を備えた機構として構成されている。また、アクチュエータ６とドア開閉ワイヤ７とによりドア駆動機構として構成されている。
【００１８】
パワースライドドア３は、車両２の車両ボディ９に形成されるドア開口８を開閉するものであり、スライドレール１１に沿って車両２の前後方向にスライド可能に設けられている。そして、パワースライドドア３の後方へのスライド移動によってドア開口８が開放され、前方へのスライド移動によってドア開口８が閉鎖される。
【００１９】
アクチュエータ６は、電動モータにより構成され、制御部１０と電気的に接続されており、制御部１０からの制御信号に基づいて駆動する。そして、パワースライドドア３は、アクチュエータ６の駆動によりその駆動力が開閉ワイヤ７を介してパワースライドドア３に伝達されることで、前後方向にスライド移動する。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を具備した電子制御ユニット（ＥＣＵ）で構成されＲＯＭ等に予め記録された制御プログラムに従って演算処理を行う。
【００２０】
また、後述するパワースライドドア３のドアパネル５に設けられているアウトサイドドアハンドル４に対する開放操作又は閉鎖操作によりアクチュエータ６は駆動し、これにより、パワースライドドア３が開方向または閉方向へスライド移動する。また、アクチュエータ６の駆動は、パワースライドドア３がドア開口８に対して全閉状態もしくは全開状態、パワースライドドア３が途中で停止している状態（例えば、ドア開口８が半分開いている状態）において、アウトサイドドアハンドル４の開放操作又は開閉操作により行われる。
【００２１】
また、パワースライドドア３と車両２との間には、パワースライドドア３の全閉状態からの開放移動を規制するドアロック装置１２と、パワースライドドア３の全開状態からの閉鎖移動を規制する全開ストッパ１３とが設けられている。全閉状態からのパワースライドドア３の開放操作時には、先ず、パワースライドドア３に配置された制御部１０を介してドアロック装置１２が解除される。また、全開状態からのパワースライドドア３の閉鎖操作時には、制御部１０を介して全開ストッパ１３が解除される。ちなみに、ドアロック装置１２はいわゆるイージークローザー（電動でパワースライドドア３を全閉状態にしてロックする）として機能している。
【００２２】
なお、車両用ドア開閉装置１には、パワースライドドア３の位置を検出するための位置センサ（図示略）が設けられている。本実施形態においては、位置センサは、例えばホールＩＣにより構成され、制御部１０はホールＩＣが出力するアクチュエータ６の回転数に基づいてパワースライドドア３の位置検出を行う。
【００２３】
図１に示すように、パワースライドドア３のドアパネル５には、パワースライドドア３を開閉するために操作されるアウトサイドドアハンドル４（ドアハンドル）が設けられている。そして、このアウトサイドドアハンドル４は、図２に示すように、パワースライドドア３のドアパネル５の外側に取付けられるハンドグリップ３０と、ハンドグリップ３０に対向してドアパネル５の内側に固定されるフレーム部材３１とを備えている。また、ハンドグリップ３０は、パワースライドドア３のスライド方向に沿って延設されている。また、ハンドグリップ３０には一端において係合アーム３２が一体に設けられ、この係合アーム３２は先端が回動ピン３３を介してフレーム部材３１の先端に回動可能に軸支されている。また、ハンドグリップ３０には他端において突出係合部３４が一体に設けられ、この突出係合部３４の先端部には開動作係合軸３５が設けられる。
【００２４】
フレーム部材３１の一端には前記係合アーム３２が挿通する図略の挿通穴が設けられるとともに係合アーム３２の先端が回動ピン３３において回動可能に軸支されている。フレーム部材３１の他端には突出係合部３４が挿通する図略の挿通穴が設けられるとともに、他端の回動ピン３６には回動アーム３７が回動可能に軸支されている。この回動アーム３７の先端には開動作係合軸３５が当接可能な係止部３８が延設されている。そして、開動作係合軸３５と係止部３８との当接により、ハンドルグリップ３０と回動アーム３７はハンドルグリップ３０の動作を回動アーム３７に伝達すべく連係されている。また、回動ピン３６にはスプリング部材４０（付勢部材）が巻回され、スプリング部材４０の一端がフレーム部材３０に固定され他端が回動アーム３７に固定されており、スプリング部材４０によって回動アーム３７が図２において反時計回りに付勢されている。そして、ハンドグリップ３０は、スプリング部材４０の付勢力を開動作係合軸３５に当接する係止部３８を介して受けることにより初期位置Ａに向けて付勢される。
【００２５】
また、図３に示すように、ハンドグリップ３０を把持して車両外側へ引張操作を行うと、ハンドグリップ３０は回動ピン３３を回転軸にして車両外側へ回動移動する。そして、ハンドグリップ３０の車両外側への回動移動に伴い突出係合部３４の開動作係合軸３５が車両外側へ移動する。開動作係合軸３５が回動アーム３７の係止部３８をスプリング部材４０の付勢力に抗しながら押圧することにより、回動アーム３７は時計方向に回転する。そして、係止部３８によりハンドグリップの開動作係合軸３５の車両外側への移動が係止されることにより、ハンドグリップ３０は最大移動位置Ｂ（移動位置）まで移動する。また、最大移動位置Ｂに位置するハンドグリップ３０が把持状態から開放されると、回動アーム３７はスプリング部材４０の付勢力により反時計回りに回転する。そして、係止部３８が回動アーム３７と一体的に半時計方向へ回転し、係止部３８は係合する開動作係合軸３５を車両内側へ移動させる。開動作係合軸３５の車両内側への移動に伴いハンドグリップ３０は最大移動位置Ｂから初期位置Ａに戻る。なお、回動アーム３７がスプリング部材４０の付勢力にて半時計方向に付勢されることにより、ハンドグリップ３０は半時計方向に付勢されているが、これに限定されず、ハンドグリップ３０を付勢するものであれば適用可能である。例えば、ハンドグリップ３０がケーブルを介してドアロック装置１２と連結されており、ドアロック装置１２内に設けられた付勢部材やケーブル上に設けられた付勢部材によりハンドグリップ３０が付勢されていてもよい。
【００２６】
図１に示すように、車両用ドア開閉装置１は、アウトサイドドアハンドル４の開閉操作を検知する開閉操作検知部５０を備える。本実施形態において、開閉操作検知部５０は、例えばリミットスイッチ等により構成されており、アウトサイドドアハンドル４の操作によるハンドグリップ３０の移動を電気的に検知し、その検知結果（開閉操作検知信号）を電気的に接続された制御部１０へ出力する。すなわち、図２，３に示すように開閉操作検知部５０は、ハンドグリップ３０の初期位置Ａ状態及び最大移動位置Ｂ状態にそれぞれ対応する回動アーム３７の回動位置に応じてオン・オフする信号を制御部１０へ出力する。具体的には、開閉操作検知部５０は、ハンドグリップ３０の初期位置Ａに対応する回動アーム３７の回動位置Ｃでオフする信号を出力し、ハンドグリップ３０の最大移動位置Ｂに対応する回動アーム３７の回動位置Ｄでオンする信号を制御部１０へ出力する。なお、開閉操作検知部５０は、回動アーム３７が最大移動位置Ｂにてオンする信号を出力するが、これに限定されず、回動アーム３７が最大移動位置Ｂよりも若干初期位置Ａ側に位置するときにオンする信号を出力するものでもよい。また、開閉操作検知部５０は、ハンドグリップ３０の初期位置Ａ及び最大移動位置Ｂを回動アーム３７の回動位置によって検知しているが、これに限定されず、ハンドグリップ３０の初期位置Ａ及び最大移動位置Ｂを検知するものであれば適用可能である。
【００２７】
次に、本実施形態におけるアウトサイドドアハンドル４の開閉操作によるパワースライドドア３の開閉作動について説明する。
【００２８】
制御部１０は、開閉操作検知部５０から入力される開閉操作検知信号に基づいてパワースライドドア３の駆動制御を行う。詳しくは、制御部１０は、制御部１０に予め設定された開閉操作態様でアウトサイドドアハンドル４が操作されたことを開閉操作検知部５０が示すものであった場合には、その操作によってパワースライドドア３が開閉操作されたと判断する。なお、本実施形態において、上記開閉操作態様は、アウトサイドドアハンドル４のハンドグリップ３０が初期位置Ａに位置する状態からハンドグリップ３０を引張操作により初期位置Ａから最大移動位置Ｂに移動させた後に、ハンドグリップ３０を最大移動位置Ｂから初期位置Ａまで移動させる態様として設定されている。すなわち、上記開閉操作態様により、制御部１０は、開閉操作検知部５０からオフ信号が入力される状態からオン信号が入力される状態になり、その後オフ信号が入力される状態に切り替わる。これにより、制御部１０は、アウトサイドドアハンドル４の開閉操作態様での開閉操作によりパワースライドドア３が開閉操作されたと判断し、パワースライドドア３を駆動制御する。このとき、制御部１０は、全開ストッパ１３やドアロック装置１２の施錠・解錠を行い、ドア駆動機構の駆動制御によりパワースライドドア３をスライド移動させる。
【００２９】
次に、ドア全開・全閉状態からのパワースライドドア３の開閉操作における制御部１０のドア駆動機構の駆動制御態様について図４に示すフローチャートに従って説明する。なお、ここでの処理は、予め設定された周期で繰り返し行われる。
【００３０】
まず、パワースライドドア３がユーザによって開閉操作されると、制御部１０は、ステップＳＴ１において、制御部１０に予め設定された開閉操作態様でパワースライドドア３が操作された旨を示す開閉操作検知信号が開閉操作検知部５０から制御部１０へ入力されたか否かの判定を行う。すなわちここでは、制御部１０によって、アウトサイドドアハンドル４が開閉操作態様で開閉操作されたか否かが判断される。そして、制御部１０は、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳＴ２の処理に進み、Ｎｏの場合にはここでの処理を一旦終了する。
【００３１】
ステップＳＴ２において、制御部１０は、アウトサイドドアハンドル４が開閉操作態様で開閉操作されたと判断するとドアロック（ドアロック装置１２または全開ストッパ１３）が解除される。そして、ドア全開状態であるかドア全閉状態であるかの判定が事前になされ、ドア全閉状態であれば、パワースライドドア３を全開させるようアクチュエータ６を駆動制御させて、パワースライドドア３の全開完了と共に停止させる（ＳＴ３）。また、制御部１０は、パワースライドドア３がドア全閉状態でなければドア全開状態であると判断し、パワースライドドア３を全閉させるようアクチュエータ６を駆動制御させて、パワースライドドア３の全閉完了と共に停止させる（ＳＴ４）。なお、ＳＴ２において制御部１０は、パワースライドドア３がドア全閉状態であるか否かを判断しパワースライドドア３を駆動制御させているが、これに限定されず、例えばパワースライドドア３がドア全開状態であるか否かを判断してパワースライドドア３を駆動制御するものであってもよい。
【００３２】
次に、パラースライドドア３の途中停止状態からのパワースライドドア３の開閉操作における制御部１０のドア駆動機構の駆動制御態様について図５に示すフローチャートに従って説明する。なお、ここでの処理は、予め設定された周期で繰り返し行われる。
【００３３】
まず、パワースライドドア３がユーザによって開閉操作されると、制御部１０は、ステップＳＴ１１において、制御部１０に予め設定された開閉操作態様でパワースライドドア３が操作された旨を示す開閉操作検知信号が開閉操作検知部５０から制御部１０へ入力されたか否かの判定を行う。すなわちここでは、制御部１０によって、アウトサイドドアハンドル４が開閉操作態様で開閉操作されたか否かが判断される。そして、制御部１０は、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳＴ２の処理に進み、Ｎｏの場合にはここでの処理を一旦終了する。
【００３４】
ステップＳＴ１２において、制御部１０は、アウトサイドドアハンドル４が開閉操作態様で開閉操作されたと判断すると、パワースライドドア３が開作動時に停止されて半開状態となっているのか、閉作動時に停止されて半開状態となっているのかの判定が事前にされる。そして、制御部１０は、パワースライドドア３が開作動時に停止されて半開状態であれば、パワースライドドア３を全閉させるようアクチュエータ６を駆動し、パワースライドドア３の全閉完了と共に停止させる（ＳＴ１３）。また、制御部１０は、パワースライドドア３が開作動時の停止による半開状態ではない場合には、パワースライドドア３が閉作動時の停止による半開状態であると判断し、パワースライドドア３を全開させるようアクチュエータ６を駆動し、パワースライドドア３の全開完了と共に停止させる（ＳＴ１４）。なお、ＳＴ１２において制御部１０は、パワースライドドア３が開作動時に停止されて半開状態となっているか否かを判断しパワースライドドア３を駆動制御させているが、これに限定されず、例えばパワースライドドア３が閉作動時に停止されて半開状態となっているか否かを判断しパワースライドドア３を駆動制御するものであってもよい。また、制御部１０は、パワースライドドア３が開作動時に停止されて半開状態であるときにアウトサイドハンドル４が開閉操作態様で開閉操作されたと判断すると、パワースライドドア３を全開させるようアクチュエータ６を駆動し、パワースライドドア３が閉作動時に停止されて半開状態であるときにアウトサイドハンドル４が開閉操作態様で開閉操作されたと判断すると、パワースライドドア３を全閉させるようアクチュエータ６を駆動するものであってもよい。
【００３５】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
【００３６】
（１）パワースライドドア３を開閉するためにアウトサイドドアハンドル４が操作され、開閉操作検知部５０によりハンドグリップ３０の移動位置から初期位置Ａへの移動が検知されると、パワースライドドア３が開閉駆動される。ハンドグリップ３０は移動位置からスプリング部材４０により付勢されて初期位置Ａへ移動されることから、ユーザはハンドグリップ３０を把持しない状態でハンドグリップ３０を移動位置から初期位置Ａへ移動させることが可能となる。これにより、ユーザはハンドグリップ３０を把持していない状態のままパワースライドドア３を開閉駆動させることが可能となり、パワースライドドア３の開閉操作時における操作フィーリングを向上させるとともにパワースライドドア３を開閉駆動させることができる。
【００３７】
（２）開閉操作検知部５０によりハンドグリップ３０の初期位置Ａから最大移動位置Ｂへの移動が検知された後にハンドグリップ３０の最大移動位置Ｂから初期位置Ａへの移動が検知されると、パワースライドドア３が開閉駆動される。すなわち、開閉操作検知部５０によりハンドグリップ３０の初期位置Ａから最大移動位置Ｂへの移動が検知されないとパワースライドドア３は開閉駆動されないため、初期位置Ａから少し移動した後に初期位置Ａに移動させてしまった場合などの意図しないハンドグリップ３０の操作によるパワースライドドア３の開閉駆動が抑制される。すなわち、アウトサイドドアハンドル４の誤操作によりパワースライドドア３が開閉駆動することを防ぐことができる。
【００３８】
（３）パワースライドドア３を開閉するためにアウトサイドドアハンドル４が操作され、開閉操作検知部５０によりハンドグリップ３０の移動位置から初期位置Ａへの移動が検知されると、パワースライドドア３が車両前後方向にスライドして開閉される。これにより、パワースライドドア３の開閉に伴いユーザがハンドグリップ３０を把持した状態のままパワースライドドア３のスライドする前後方向へ引っ張られることを防ぐことができる。すなわち、パワースライドドア３の開閉操作時における操作フィーリングを向上させるとともにパワースライドドア３を開閉駆動させることができる。
【００３９】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
【００４０】
・上記実施の形態では、制御部１０は、アウトサイドドアハンドル４の開閉操作態様による開閉操作に基づいてパワースライドドア３を開閉駆動するが、これに限定されず、インサイドハンドル２０の開閉操作態様による開閉操作に基づいてパワースライドドア３を開閉駆動するものであってもよい。
【００４１】
・上記実施の形態では、ハンドグリップ３０は、アウトサイドハンドル４を構成するフレーム部材３１に設けられたスプリング部材４０によって付勢されているが、ハンドグリップ３０が車両ボディに設けられたスプリング部材４０により付勢されていてもよい。
【００４２】
・上記実施の形態では、ハンドクリップ３０の一端がフレーム部材３１に対して回動可能に支持され、他端が車両外側に移動可能に係止されているが、これに限定されず、ハンドグリップ３０の両端がフレーム部材３１に対して回動可能に支持されているものであってもよい。
【００４３】
・上記実施の形態では、車両用ドア開閉装置１は、パワースライドドア３に適用されているが、これに限定されず、スイングドアに適用されるものであってもよい。
【００４４】
・上記実施の形態では、制御部１０に予め設定された開閉操作態様は、初期位置Ａに位置する状態からハンドグリップ３０を引張操作により初期位置Ａから最大移動位置Ｂに移動させた後に、ハンドグリップ３０を最大移動位置Ｂから初期位置Ａまで移動させる態様として設定されているがこれに限定されるものではない。例えば、途中の移動位置から初期位置Ａまで移動させる態様として設定されていてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  車両用ドア開閉装置  
３  パワースライドドア（車両ドア）
４  アウトサイドドアハンドル（ドアハンドル）
６  アクチュエータ      
８  ドア開口
９  車両ボディ  
１０  制御部    
３０  ハンドグリップ
４０  スプリング部材（付勢部材）
５０  開閉操作検知部
【図１】
0005903967.tif 000002
【図２】
0005903967.tif 000003
【図３】
0005903967.tif 000004
【図４】
0005903967.tif 000005
【図５】
0005903967.tif 000006