(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被走査面を光束により走査する光走査装置であって、
光源と、
前記光源からの光束を偏向する偏向器と、
前記偏向器で偏向された前記光束の前記偏向器から前記被走査面までの光路上に配置された、複数のミラーから成るミラー群を含む複数の光学部材を有し、前記偏向器で偏向された前記光束を前記被走査面に導く光学系と、
前記複数のミラーのうちの第１のミラーを撓ませることで、前記被走査面上における走査線の曲がりを調整する走査線曲がり調整手段と、
前記複数のミラーのうちの前記第１のミラーとは異なる第２のミラーの姿勢を変更することで、前記走査線の傾きを調整する走査線傾き調整手段とを備え、
前記第２のミラーに対する前記光束の入射角は、前記第１のミラーに対する前記光束の入射角よりも大きいことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記走査線の位置ずれ情報に基づいて、前記走査線曲がり調整手段を用いて前記走査線の曲がりを補正し、前記走査線傾き調整手段を用いて前記走査線の傾きを補正する制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記走査線の曲がりに含まれる２次の成分を一部残存するように補正することを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記走査線の曲がりに含まれる３次以上の成分を補正しないことを特徴とする請求項２又は３に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記被走査面は、複数の被走査面であり、
前記偏向器には、複数の光束が入射され、
前記光学系は、前記複数の被走査面に個別に対応して設けられた複数の前記ミラー群を有し、前記偏向器で偏向された前記複数の光束を個別に前記複数の被走査面に導き、
前記走査線曲がり調整手段は、前記複数のミラー群に個別に対応して複数設けられ、
前記走査線傾き調整手段は、前記複数のミラー群に個別に対応して複数設けられ、
前記制御手段は、前記複数の走査線曲がり調整手段を用いて前記複数の被走査面上における前記走査線の曲がりを個別に補正し、前記複数の走査線傾き調整手段を用いて前記複数の被走査面上における前記走査線の傾きを個別に補正することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記被走査面は、複数の被走査面であり、
前記偏向器には、複数の光束が入射され、
前記光学系は、前記複数の被走査面の一部に対応して設けられた少なくとも１つの前記ミラー群を有し、前記偏向器で偏向された前記複数の光束の一部を対応する前記複数の被走査面の一部に導く第１光学系と、前記複数の被走査面の残部に対応して設けられた少なくとも１つの前記ミラー群を有し、前記偏向器に入射された前記複数の光束の残部を対応する前記複数の被走査面の残部に導く第２光学系とを有し、
前記走査線曲がり調整手段は、少なくとも１つの前記ミラー群に対して設けられ、
前記走査線傾き調整手段は、前記走査線曲がり調整手段が設けられた前記少なくとも１つのミラー群に対して設けられ、
前記第１光学系の前記少なくとも１つのミラー群への入射光束の軌跡と、前記第２光学系の前記少なくとも１つのミラー群への入射光束の軌跡とを、互いに逆向きに湾曲させていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記被走査面は、複数の被走査面であり、
前記偏向器には、複数の光束が入射され、
前記光学系は、前記複数の被走査面に個別に対応して設けられた複数の前記ミラー群を有し、前記偏向器で偏向された前記複数の光束を個別に前記複数の被走査面に導き、
前記走査線曲がり調整手段は、前記複数のミラー群のうちの少なくとも１つのミラー群に対して設けられ、
前記走査線傾き調整手段は、前記走査線曲がり調整手段が設けられた前記少なくとも１つのミラー群に対して設けられ、
前記複数のミラー群のうちの任意の２つのミラー群の前記ミラーの数の差は、０又は２の倍数であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項８】
前記被走査面は、イエロー画像を形成するための被走査面含む複数の被走査面であり、
前記偏向器には、複数の光束が入射され、
前記光学系は、前記複数の被走査面に個別に対応して設けられた複数の前記ミラー群を有し、前記偏向器で偏向された前記複数の光束を個別に前記複数の被走査面に導き、
前記走査線曲がり調整手段は、前記複数のミラー群のうちの少なくとも１つのミラー群に対して設けられ、
前記走査線傾き調整手段は、前記複数のミラー群に個別に対応して複数設けられ、
前記複数のミラー群のうち、前記第２のミラーに入射する前記光束の入射角が最小になる前記ミラー群は、前記イエロー画像を形成するための被走査面に対応する前記ミラー群であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項９】
前記ミラー群の前記第１及び第２のミラーの少なくとも一方に補強部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項１０】
画像情報が含まれる光束により被走査面を走査する光走査装置を備える画像形成装置において、
前記光走査装置は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の光走査装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び画像形成装置に係り、更に詳しくは、被走査面上で光束を走査する光走査装置、及び該光走査装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源と、該光源からの光束を偏向する偏向器と、該偏向器で偏向された光束を被走査面に導く、光学部材を有する光学系とを備える光走査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この光走査装置では、上記光学部材を撓ませることで走査線の曲がりを調整するとともに該光学部材の姿勢を変化させることで走査線の傾きを調整するため、いずれの調整精度も低下するおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、被走査面を光束により走査する光走査装置であって、光源と、前記光源からの光束を偏向する偏向器と、前記偏向器で偏向された前記光束の前記偏向器から前記被走査面までの光路上に配置された、複数のミラーから成るミラー群を含む複数の光学部材を有し、前記偏向器で偏向された前記光束を前記被走査面に導く光学系と、前記複数のミラーのうちの第１のミラーを撓ませることで、前記被走査面上における走査線の曲がりを調整する走査線曲がり調整手段と、前記複数のミラーのうちの前記第１のミラーとは異なる第２のミラーの姿勢を変更することで、前記走査線の傾きを調整する走査線傾き調整手段とを備え、前記第２のミラーに対する前記光束の入射角は、前記第１のミラーに対する前記光束の入射角よりも大きいことを特徴とする光走査装置である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、走査線の曲がり及び傾きのいずれの調整精度にも優れる光走査装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカラープリンタの概略構成を説明するための図である。
【図２】図１における光走査装置を説明するための図（その１）である。
【図３】図１における光走査装置を説明するための図（その２）である。
【図４】図１における光走査装置を説明するための図（その３）である。
【図５】図１における光走査装置を説明するための図（その４）である。
【図６】光源に含まれる面発光レーザアレイチップを説明するための図である。
【図７】面発光レーザアレイチップにおける複数の発光部の配列を説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、それぞれ液晶偏向素子を説明するための図である。
【図９】光走査装置における主要な光学素子の位置関係を説明するための図である。
【図１０】図９における具体例を説明するための図である。
【図１１】走査制御装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図１２】走査線曲がり調整装置を説明するための図である。
【図１３】走査線傾き調整装置を説明するための図である。
【図１４】折り返しミラーの変位量と折り返しミラーに対する光束の入射角と走査線の調整量との関係を説明するための図である。
【図１５】走査制御装置による走査線の曲がりの調整方法の一例（その１）を説明するための図である。
【図１６】走査制御装置による走査線の曲がりの調整方法の一例（その２）を説明するための図である。
【図１７】変形例における折り返しミラーに装着される補強部材を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図１６に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係るカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【０００８】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置２０１０、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電装置（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、４つのトナーカートリッジ（２０３４ａ、２０３４ｂ、２０３４ｃ、２０３４ｄ）、転写ベルト２０４０、転写ローラ２０４２、定着装置２０５０、給紙コロ２０５４、レジストローラ対２０５６、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、位置ずれ検出器２０８５、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【０００９】
ここでは、ＸＹＺ３次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向（回転軸方向）に沿った方向をＹ軸方向、４つの感光体ドラムの配列方向に沿った方向をＸ軸方向として説明する。
【００１０】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１１】
プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、アナログデータをデジタルデータに変換するＡＤ変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置２０９０は、上位装置からの画像情報を光走査装置２０１０に送る。
【００１２】
感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、トナーカートリッジ２０３４ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００１３】
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、トナーカートリッジ２０３４ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、イエロー画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００１４】
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、トナーカートリッジ２０３４ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００１５】
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、トナーカートリッジ２０３４ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００１６】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転するものとする。
【００１７】
各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【００１８】
光走査装置２０１０は、プリンタ制御装置２０９０からの多色の画像情報（ブラック画像情報、イエロー画像情報、マゼンタ画像情報、シアン画像情報）に基づいて、各色毎に変調された光束を、対応する帯電された感光体ドラムの表面にそれぞれ照射する。これにより、各感光体ドラムの表面では、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。この光走査装置２０１０の詳細については後述する。
【００１９】
各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。
【００２０】
ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされて多色のカラー画像が形成される。
【００２１】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出し、レジストローラ対２０５６に搬送する。該レジストローラ対２０５６は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出す。これにより、転写ベルト２０４０上のカラー画像が記録紙に転写される。ここでカラー画像が転写された記録紙は、定着装置２０５０に送られる。
【００２２】
定着装置２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここでトナーが定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次積み重ねられる。
【００２３】
各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。
【００２４】
位置ずれ検出器２０８５は、転写ベルト２０４０の−Ｘ側に配置されている。この位置ずれ検出器２０８５は、Ｙ軸方向に関して、等間隔に配置されている３つ以上の位置検出センサを有している。
【００２５】
各位置検出センサは、各ステーションで作成され転写ベルト２０４０上に転写された位置検出用のトナーパッチの位置情報が含まれる信号をプリンタ制御装置２０９０に出力する。
【００２６】
そして、プリンタ制御装置２０９０は、各位置検出センサの出力信号に基づいて、ステーション毎に、走査線の傾き及び走査線の曲がりを検出する（例えば、特許第４１０７５７８号公報、特開２００８−２７６０１０号公報、及び特開２００５−２３８５８４号公報参照）。
【００２７】
次に、前記光走査装置２０１０の構成について説明する。
【００２８】
光走査装置２０１０は、一例として図２〜図５に示されるように、２つの光源（２２００Ａ、２２００Ｂ）、２つのカップリングレンズ（２２０１Ａ、２２０１Ｂ）、２つの開口板（２２０２Ａ、２２０２Ｂ）、２つの光束分割部材（２２０３Ａ、２２０３Ｂ）、４つの液晶偏向素子（２２０５ａ、２２０５ｂ、２２０５ｃ、２２０５ｄ）、４つのシリンドリカルレンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ、２２０４ｃ、２２０４ｄ）、ポリゴンミラー２１０４、４つの走査レンズ（２１０５ａ、２１０５ｂ、２１０５ｃ、２１０５ｄ）、８つの折り返しミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ、２１０６ｃ、２１０６ｄ、２１０８ａ、２１０８ｂ、２１０８ｃ、２１０８ｄ）、４つの走査線曲がり調整装置（２１０７ａ、２１０７ｂ、２１０７ｃ、２１０７ｄ）、４つの走査線傾き調整装置（２１０９ａ、２１０９ｂ、２１０９ｃ、２１０９ｄ）、４つの同期ミラー（２１１０ａ、２１１０ｂ、２１１０ｃ、２１１０ｄ）、４つの先端同期検知センサ（２１１１ａ、２１１１ｂ、２１１１ｃ、２１１１ｄ）、及び走査制御装置３０２２（図２〜図５では図示省略、図１１参照）などを備えている。そして、これらは、不図示の光学ハウジングに取り付けられている。
【００２９】
また、以下では、便宜上、主走査方向に対応する方向を「主走査対応方向」と略述し、副走査方向に対応する方向を「副走査対応方向」と略述する。
【００３０】
光源２２００Ａと光源２２００Ｂは、Ｘ軸方向に関して離れた位置に配置されている。
【００３１】
各光源は、いずれも、一例として図６に示されるように、同一基板上に３２個の発光部が２次元的に配列されている面発光レーザアレイチップ１００を有している。
【００３２】
この面発光レーザアレイチップ１００は、ｎ−ＧａＡｓ基板上にＭＯＣＶＤ法により複数の半導体層が形成され、ドライエッチングによるメサ形成、選択酸化、保護膜付加、及び電極形成等の工程を経て作製されている。
【００３３】
３２個の発光部は、図７に示されるように、すべての発光部を副走査対応方向に伸びる仮想線上に正射影したときの発光部間隔（以下では、「副走査発光部間隔」ともいう）が等間隔ｄ１となるように配置されている。なお、本明細書では、「発光部間隔」とは２つの発光部の中心間距離をいう。
【００３４】
各発光部は、発振波長が７８０ｎｍ帯の面発光レーザである。
【００３５】
カップリングレンズ２２０１Ａは、光源２２００Ａから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。カップリングレンズ２２０１Ｂは、光源２２００Ｂから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００３６】
開口板２２０２Ａは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１Ａを通過した光束を整形する。開口板２２０２Ｂは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１Ｂを通過した光束を整形する。
【００３７】
光束分割部材２２０３Ａは、開口板２２０２Ａの開口部を通過した光束の光路上に配置され、該光束を２つの光束に分割する。また、光束分割部材２２０３Ｂは、開口板２２０２Ｂの開口部を通過した光束の光路上に配置され、該光束を２つの光束に分割する。
【００３８】
各光束分割部材は、入射光束の半分を透過させ、残りを反射するハーフミラー面と、該ハーフミラー面で反射された光束の光路上にハーフミラー面に平行に配置された反射ミラー面とを有している。すなわち、各光束分割部材は、入射光束を互いに平行な２つの光束に分割する。
【００３９】
液晶偏向素子２２０５ａは、光束分割部材２２０３Ａからの２つの光束のうち−Ｚ側の光束の光路上に配置され、液晶偏向素子２２０５ｂは、光束分割部材２２０３Ａからの２つの光束のうち＋Ｚ側の光束の光路上に配置されている。
【００４０】
また、液晶偏向素子２２０５ｃは、光束分割部材２２０３Ｂからの２つの光束のうち＋Ｚ側の光束の光路上に配置され、液晶偏向素子２２０５ｄは、光束分割部材２２０３Ｂからの２つの光束のうち−Ｚ側の光束の光路上に配置されている。
【００４１】
各液晶偏向素子は、印加電圧に応じて、入射光をＺ軸方向に関して偏向することができる。各液晶偏向素子は、２枚の透明なガラス板の間に液晶が封入された構成であり、一例として図８（Ａ）に示されるように、一方のガラス板の表面の上下に電極が形成されている。この電極間に電位差が与えられると、一例として図８（Ｂ）に示されるように、Ｚ軸方向に関して電位の傾斜が発生し、それに応じて液晶の配向が変化し、その結果、Ｚ軸方向に関して屈折率の傾斜が発生する。これにより、プリズムと同様に光の射出軸をＺ軸方向に関してわずかに傾けることができる。なお、液晶としては誘電異方性を有するネマティック液晶等が用いられる。
【００４２】
シリンドリカルレンズ２２０４ａは、液晶偏向素子２２０５ａを介した光束の光路上に配置され、シリンドリカルレンズ２２０４ｂは、液晶偏向素子２２０５ｂを介した光束の光路上に配置されている。
【００４３】
シリンドリカルレンズ２２０４ｃは、液晶偏向素子２２０５ｃを介した光束の光路上に配置され、シリンドリカルレンズ２２０４ｄは、液晶偏向素子２２０５ｄを介した光束の光路上に配置されている。
【００４４】
各シリンドリカルレンズは、一側の光学面を平面、他側の光学面をＺ軸方向に関して共通の曲率を有し、ポリゴンミラー２１０４における光束の偏向反射位置までの光路長が互いに等しくなるように配置されている。
【００４５】
各シリンドリカルレンズは、Ｚ軸方向に強いパワーを有し、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍に主走査対応方向に長い線像を形成する。
【００４６】
ポリゴンミラー２１０４は、２段構造の４面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。
【００４７】
そして、１段目（下段）の４面鏡ではシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束及びシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束がそれぞれ偏向され、２段目（上段）の４面鏡ではシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束及びシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束がそれぞれ偏向されるように配置されている。
【００４８】
シリンドリカルレンズ２２０４ａ及びシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束はポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側に偏向され、シリンドリカルレンズ２２０４ｃ及びシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束はポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側に偏向される。
【００４９】
なお、１段目の４面鏡及び２段目の４面鏡は、１段目の４面鏡における偏向反射面と２段目の４面鏡における偏向反射面とが平行にならないように設定されている。ここでは、Ｚ軸方向からみたとき、１段目の４面鏡と２段目の４面鏡は４５°ずれて（図２参照）回転し、書き込み走査は１段目と２段目とで交互に行われる。これにより、１つの光源で２つの感光体ドラムへの書き込みが可能となる。
【００５０】
また、１段目の４面鏡と２段目の４面鏡との間には、溝が設けられており、風損を低減した形状となっている。各４面鏡のＺ軸方向の寸法（厚さ）は約２ｍｍである。
【００５１】
走査レンズ２１０５ａ及び走査レンズ２１０５ｂは、ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側に配置され、走査レンズ２１０５ｃ及び走査レンズ２１０５ｄは、ポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側に配置されている。
【００５２】
そして、走査レンズ２１０５ａと走査レンズ２１０５ｂはＺ軸方向に積層され、走査レンズ２１０５ａは１段目の４面鏡に対向し、走査レンズ２１０５ｂは２段目の４面鏡に対向している。なお、走査レンズ２１０５ａと走査レンズ２１０５ｂは、一体成形されても良い。
【００５３】
また、走査レンズ２１０５ｃと走査レンズ２１０５ｄはＺ軸方向に積層され、走査レンズ２１０５ｃは２段目の４面鏡に対向し、走査レンズ２１０５ｄは１段目の４面鏡に対向している。なお、走査レンズ２１０５ｃと走査レンズ２１０５ｄは、一体成形されても良い。
【００５４】
そこで、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束は、走査レンズ２１０５ａ、折り返しミラー２１０６ａ、及び折り返しミラー２１０８ａを介して、感光体ドラム２０３０ａに照射され、感光体ドラム２０３０ａ上に光スポットが形成される。
【００５５】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束は、走査レンズ２１０５ｂ、折り返しミラー２１０６ｂ、及び折り返しミラー２１０８ｂを介して、感光体ドラム２０３０ｂに照射され、感光体ドラム２０３０ｂ上に光スポットが形成される。
【００５６】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束は、走査レンズ２１０５ｃ、折り返しミラー２１０６ｃ、及び折り返しミラー２１０８ｃを介して、感光体ドラム２０３０ｃに照射され、感光体ドラム２０３０ｃ上に光スポットが形成される。
【００５７】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束は、走査レンズ２１０５ｄ、折り返しミラー２１０６ｄ、及び折り返しミラー２１０８ｄを介して、感光体ドラム２０３０ｄに照射され、感光体ドラム２０３０ｄ上に光スポットが形成される。
【００５８】
各感光体ドラム上の光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラムの長手方向に移動し、この結果、該感光体ドラム上に走査線が形成される。このときの光スポットの移動方向が「主走査方向」であり、感光体ドラムの回転方向が「副走査方向」である。
【００５９】
ところで、各感光体ドラムにおける画像情報が書き込まれる主走査方向の走査領域は「有効走査領域」、「画像形成領域」、あるいは「有効画像領域」などと呼ばれている。
【００６０】
各折り返しミラーは、ポリゴンミラー２１０４から各感光体ドラムに至る各光路長が互いに一致するとともに、各感光体ドラムにおける光束の入射位置及び入射角がいずれも互いに等しくなるように、それぞれ配置されている。
【００６１】
ポリゴンミラー２１０４と各感光体ドラムとの間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。本実施形態では、走査レンズ２１０５ａと折り返しミラー（２１０６ａ、２１０８ａ）とからＫステーションの走査光学系が構成されている。また、走査レンズ２１０５ｂと折り返しミラー（２１０６ｂ、２１０８ｂ）とからＹステーションの走査光学系が構成されている。そして、走査レンズ２１０５ｃと折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０８ｃ）とからＭステーションの走査光学系が構成されている。さらに、走査レンズ２１０５ｄと折り返しミラー（２１０６ｄ、２１０８ｄ）とからＣステーションの走査光学系が構成されている。
【００６２】
ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側にある感光体ドラムとポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側にある感光体ドラムでは、ポリゴンミラー２１０４の回転方向が同一であるので、光スポットの移動する方向は互いに逆方向となり、Ｙ軸方向に関して、一側の感光体ドラムでの書き込み開始位置と他側の感光体ドラムでの書き込み終了位置とが一致するように潜像が形成される。
【００６３】
また、Ｋステーションにおける主な光学素子の位置関係が図９に示されている。そして、図９における符号ｄ１〜ｄ１１の具体的な値（単位：ｍｍ）の一例が図１０に示されている。なお、他のステーションでも同様な位置関係となっている。
【００６４】
また、シリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束の射出方向と、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面により感光体ドラム２０３０ａの表面における像高０の位置（図９における符号ｐ０の位置）へ向けて反射される光束の進行方向とのなす角（図９におけるθｒ）は６０度である。
【００６５】
図５に戻り、Ｋステーションの走査光学系を通過した書き込み開始前の光束の一部は、同期ミラー２１１０ａを介して先端同期検知センサ２１１１ａで受光される。
【００６６】
Ｙステーションの走査光学系を通過した書き込み開始前の光束の一部は、同期ミラー２１１０ｂを介して先端同期検知センサ２１１１ｂで受光される。
【００６７】
Ｍステーションの走査光学系を通過した書き込み開始前の光束の一部は、同期ミラー２１１０ｃを介して先端同期検知センサ２１１１ｃで受光される。
【００６８】
Ｃステーションの走査光学系を通過した書き込み開始前の光束の一部は、同期ミラー２１１０ｄを介して先端同期検知センサ２１１１ｄで受光される。
【００６９】
各先端同期検知センサは、受光光量に応じた信号を走査制御装置３０２２に出力する。なお、各先端同期検知センサの出力信号は、「先端同期信号」とも呼ばれている。
【００７０】
各先端同期検知センサは、対応する感光体ドラムの表面と光学的に略等価な位置に配置されている。この場合は、先端同期検知センサの受光面上を移動する光束のビーム径を小さくすることができ、検知精度が向上する。
【００７１】
また、各先端同期検知センサは、受光面の法線方向が光の入射方向に対し３〜５°傾斜するように設定されている。これにより、先端同期検知センサ内のリードフレームとカバーガラスとの間で多重反射された光は、センサ外へ導光される。その結果、検知精度の低下を抑制することができる。また、この場合は、先端同期検知センサの表面で反射された光が光源に戻るのを抑制することができる。その結果、ＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を精度良く行うことができる。
【００７２】
走査制御装置３０２２は、一例として図１１に示されるように、ＣＰＵ３２１０、フラッシュメモリ３２１１、ＲＡＭ３２１２、液晶素子駆動回路３２１３、ＩＦ（インターフェース）３２１４、画素クロック生成回路３２１５、画像処理回路３２１６、書込制御回路３２１９、光源駆動回路３２２１、走査線曲がり補正回路３２２３、走査線傾き補正回路３２２５などを有している。なお、図１１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００７３】
画素クロック生成回路３２１５は、画素クロック信号を生成する。なお、画素クロック信号は、１／８クロックの分解能で位相変調が可能である。
【００７４】
画像処理回路３２１６は、ＣＰＵ３２１０によって色毎にラスター展開された画像データに所定の中間調処理などを行った後、各光源の発光部毎のドットデータを作成する。
【００７５】
書込制御回路３２１９は、ステーション毎に、先端同期信号に基づいて書き込み開始のタイミングを求める。そして、書き込み開始のタイミングに合わせて、各発光部のドットデータを画素クロック生成回路３２１５からの画素クロック信号に重畳させるとともに、発光部毎にそれぞれ独立した変調データを生成する。また、書込制御回路３２１９は、所定のタイミング毎に、ＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を実施する。
【００７６】
光源駆動回路３２２１は、書込制御回路３２１９からの各変調データに応じて、各光源装置に各発光部の駆動信号を出力する。
【００７７】
液晶素子駆動回路３２１３は、ＣＰＵ３２１０で決定された印加電圧を各液晶偏向素子に印加する。
【００７８】
ＩＦ（インターフェース）３２１４は、プリンタ制御装置２０９０との双方向の通信を制御する通信インターフェースである。
【００７９】
フラッシュメモリ３２１１には、ＣＰＵ３２１０にて解読可能なコードで記述された各種プログラム、及びプログラムの実行に必要な各種データが格納されている。
【００８０】
ＲＡＭ３２１２は、作業用のメモリである。
【００８１】
ＣＰＵ３２１０は、フラッシュメモリ３２１１に格納されているプログラムに従って動作し、光走査装置２０１０の全体を制御する。
【００８２】
走査線曲がり補正回路３２２３は、プリンタ制御装置２０９０が検出した各ステーションでの走査線の曲がりに基づいて、後に詳述するように４つの走査線曲がり調整装置２１０７ａ〜２１０７ｄを個別に制御して、該ステーションでの走査線の曲がりを個別に補正する。
【００８３】
走査線傾き補正回路３２２５は、プリンタ制御装置２０９０が検出した各ステーションでの走査線の傾きに基づいて、後に詳述するように４つの走査線傾き調整装置２１０９ａ〜２１０９ｄを個別に制御して、該ステーションでの走査線の傾きを個別に補正する。
【００８４】
４つの走査線曲がり調整装置２１０７ａ〜２１０７ｄは、例えば走査光学系を構成する走査レンズ等の光学部材の製造誤差、組み付け誤差などに起因する走査線の曲がりを調整する装置である。４つの走査線傾き調整装置２１０９ａ〜２１０９ｄは、例えば走査光学系を構成する走査レンズ等の光学部材の製造誤差、組み付け誤差などに起因する走査線の傾きを調整する装置である。
【００８５】
なお、走査線の曲がり及び傾きは、最終的に形成される画像にバンディング、色むら、濃度むらなどが発生する要因となる。
【００８６】
４つの走査線曲がり調整装置２１０７ａ〜２１０７ｄは、図５に示されるように、４つの折り返しミラー２１０６ａ〜２１０６ｄに個別に対応して設けられている。以下、４つの走査線曲がり調整装置２１０７ａ〜２１０７ｄを特に区別しない場合は、走査線曲がり調整装置２１０７と総称する。また、４つの折り返しミラー２１０６ａ〜２１０６ｄを特に区別しない場合は、折り返しミラー２１０６と総称する。
【００８７】
ここで、折り返しミラー２１０６は、図１２に示されるように、一例として、Ｙ軸方向を長手方向とする細長い板状部材から成り、一側の面が反射面とされている。
【００８８】
走査線曲がり調整装置２１０７は、一例として、折り返しミラー２１０６を保持する保持部材２００、調節ねじ２０２、ステッピングモータ２０４などを有している。
【００８９】
保持部材２００は、一例として、折り返しミラー２１０６の長手方向の一端部及び他端部を個別に保持する一対の保持部２００ａと、該一対の保持部２００ａを連結するＹ軸方向に延びる連結部２００ｂとを有している。連結部２００ｂのＹ軸方向に関する中央部には、ねじ穴が設けられ、該ねじ穴には調節ねじ２０２が螺合している。
【００９０】
そして、調節ねじ２０２をねじ込むと、折り返しミラー２１０６は、背面（反射面と反対側の面）から押圧され、主走査対応方向（Ｙ軸方向）に曲率を持つように湾曲する（撓む）ようになっている。このように、折り返しミラー２１０６を湾曲させることで、走査線の曲がりに含まれる２次成分を調整することができる。以下では、「走査線の曲がり」は、特に断りがない限り、走査線の曲がりに含まれる２次成分を意味する。
【００９１】
調節ねじ２０２は、ステッピングモータ２０４によって回転されるようになっている。そこで、ステッピングモータ２０４を駆動制御することにより、折り返しミラー２１０６を湾曲させて、走査線の曲がりを調整することができる。なお、ステッピングモータ２０４の駆動制御は、走査制御装置３０２２の走査線曲がり補正回路３２２３によって行われる。
【００９２】
具体的には、走査線曲がり補正回路３２２３は、プリンタ制御装置２０９０が各位置検出センサの出力信号に基づいて検出した走査線の曲がりから、Ｋステーションでの走査線の曲がり量を求め、該走査線の曲がり量がほぼ０となるように折り返しミラー２１０６ａに対応するステッピングモータ２０４を駆動制御する。
【００９３】
また、走査線曲がり補正回路３２２３は、プリンタ制御装置２０９０が各位置検出センサの出力信号に基づいて検出した走査線の曲がりから、Ｙステーションでの走査線の曲がり量を求め、該走査線の曲がり量がほぼ０となるように折り返しミラー２１０６ｂに対応するステッピングモータ２０４を駆動制御する。
【００９４】
また、走査線曲がり補正回路３２２３は、プリンタ制御装置２０９０が各位置検出センサの出力信号に基づいて検出した走査線の曲がりから、Ｍステーションでの走査線の曲がり量を求め、該走査線の曲がり量がほぼ０となるように折り返しミラー２１０６ｃに対応するステッピングモータ２０４を駆動制御する。
【００９５】
また、走査線曲がり補正回路３２２３は、プリンタ制御装置２０９０が各位置検出センサの出力信号に基づいて検出した走査線の曲がりから、Ｃステーションでの走査線の曲がり量を求め、該走査線の曲がり量がほぼ０となるように折り返しミラー２１０６ｄに対応するステッピングモータ２０４を駆動制御する。
【００９６】
以上のように、走査線曲がり補正回路３２２３は、プリンタ制御装置２０９０が検出した各ステーションでの走査線の曲がりに基づいて、対応する走査線曲がり調整装置２１０７のステッピングモータを個別に駆動することで、該ステーションでの走査線の曲がりを個別に補正する。なお、後に詳述するように、走査線の曲がりの調整量が大きいほど、折り返しミラー２１０６を大きく湾曲させる必要がある。
【００９７】
ここで、図１５に示されるように、仮に一のステーションの感光体ドラム（図１５では、Ｙステーションの感光体ドラム２０３０ｂ）に形成された走査線と同様の形状の走査線をその他の３つのステーションの感光体ドラムに形成する場合、例えば、一のステーションの感光体ドラムに形成された走査線の曲がり方向と、その他の３つのステーションの感光体ドラムに形成された走査線の曲がり方向が異なれば（反対方向であれば）、走査線曲がり調整装置２１０７による走査線の調整量、すなわち折り返しミラー２１０６の湾曲を大きくする必要があり、その結果、折り返しミラー２１０６の収差が増大し、走査光学系の光学性能の劣化を招く。一方、本実施形態では、上述の如く、４つのステーションでの走査線の曲がりが個別に補正されるため、各ステーションでの走査線の調整量、すなわち折り返しミラー２１０６の湾曲を小さくでき、その結果、折り返しミラー２１０６の収差の増大を抑制でき、ひいては走査光学系の光学性能の劣化を抑制できる。
【００９８】
なお、走査線曲がり補正回路３２２３は、図１６に示されるように、走査線の曲がりを補正する際、画像に影響が出ない程度に、その曲がり（２次成分）を残存させることとしても良い。この場合、曲がりを残さないように、すなわち２次成分を直線に補正する場合に比べて、走査線の曲がり調整量を小さくできるので、結果的に、折り返しミラー２１０６の湾曲が大きくなることによる収差の増大を抑制でき、ひいては走査光学系の光学性能の劣化を抑制できる。
【００９９】
ここで、走査線曲がり調整装置２１０７は、走査線の曲がりに含まれる３次以上の高次成分を調整しないこととしている。例えば２次成分は１つの極値を持ち、走査線は、Ｖ字又は逆Ｖ字である。そこで、２次成分を直線に補正する場合、本実施形態のように、折り返しミラー２１０６を押圧する押圧部（調節ねじ）は１つで足りる。一方、例えば３次成分は２つの極値を持ち、走査線はＳ次（Ｚ字）となる。そこで、３次成分を直線に補正する場合、折り返しミラー２１０６を押圧する少なくとも３つの押圧部（調節ねじ）が必要となり、構成及び制御が２次成分を補正する場合に比べて煩雑となる。また、例えば４次成分は３つの極値を持ち、走査線はＭ字又はＷ字となる。そこで、４次成分を直線に補正する場合、折り返しミラー２１０６を押圧する少なくとも３つの押圧部（調節ねじ）が必要となり、構成及び制御が３次成分を補正する場合に比べて煩雑となる。そして、５次以上の成分を直線に補正する場合、構成及び制御が４次成分を補正する場合に比べて煩雑となる。
【０１００】
４つの走査線傾き調整装置２１０９ａ〜２１０９ｄは、図５に示されるように、４つの折り返しミラー２１０８ａ〜２１０８ｄに個別に対応して設けられている。以下、４つの走査線傾き調整装置２１０９ａ〜２１０９ｄを特に区別しない場合は、走査線傾き調整装置２１０９と総称する。また、４つの折り返しミラー２１０８ａ〜２１０８ｄを特に区別しない場合は、折り返しミラー２１０８と総称する。
【０１０１】
ここで、折り返しミラー２１０８は、一例として、図１３に示されるように、Ｙ軸方向を長手方向とする細長い板状部材から成り、一側の面が反射面とされている。
【０１０２】
走査線傾き調整装置２１０９は、一例として、折り返しミラー２１０８の長手方向の一端部を支持する回転軸２１０、ステッピングモータ２１２などを有している。本実施形態では、一例として、回転軸２１０は、主走査対向方向（Ｙ軸方向）及び光束の進行方向に直交する方向に延びているが、これに限らず、要は、主走査対応方向及び光束の進行方向のいずれとも平行でない方向に延びていれば良い。
【０１０３】
折り返しミラー２１０８は、回転軸２１０がステッピングモータ２１２により回転駆動されることで回動し、光束の進行方向に対する傾きが変化する。そこで、ステッピングモータ２１２を駆動制御することにより、折り返しミラー２１０８を回動させて、すなわち折り返しミラー２１０８の姿勢（光束の進行方向に対する傾き）を変化させて、走査線の傾きを調整することができる。なお、ステッピングモータ２１２の駆動制御は、走査制御装置３０２２の走査線傾き補正回路３２２５によって行われる。
【０１０４】
具体的には、走査線傾き補正回路３２２５は、プリンタ制御装置２０９０が各位置検出センサの出力信号に基づいて検出した走査線の傾きから、Ｋステーションでの走査線の傾きを求め、該走査線の傾きがほぼ０となるように折り返しミラー２１０８ａに対応するステッピングモータ２１２を駆動制御する。
【０１０５】
また、走査線傾き補正回路３２２５は、プリンタ制御装置２０９０が各位置検出センサの出力信号に基づいて検出した走査線の傾きから、Ｙステーションでの走査線の傾き量を求め、該走査線の傾き量がほぼ０となるように折り返しミラー２１０８ｂに対応するステッピングモータ２１２を駆動制御する。
【０１０６】
また、走査線傾き補正回路３２２５は、プリンタ制御装置２０９０が各位置検出センサの出力信号に基づいて検出した走査線の傾きから、Ｍステーションでの走査線の傾き量を求め、該走査線の傾き量がほぼ０となるように折り返しミラー２１０８ｃに対応するステッピングモータ２１２を駆動制御する。
【０１０７】
また、走査線傾き補正回路３２２５は、プリンタ制御装置２０９０が各位置検出センサの出力信号に基づいて検出した走査線の傾きから、Ｃステーションでの走査線の傾き量を求め、該走査線の傾き量がほぼ０となるように折り返しミラー２１０８ｄに対応するステッピングモータ２１２を駆動制御する。
【０１０８】
以上のように、走査線傾き補正回路３２２５は、プリンタ制御装置２０９０が検出した各ステーションの走査線の傾きに基づいて、対応する走査線傾き調整装置２１０９のステッピングモータ２１２を個別に駆動することで、該ステーションの走査線の傾きを個別に補正する。なお、後に詳述するように、走査線の傾き調整量が大きいほど、折り返しミラー２１０６を光束の進行方向に対して大きく傾ける必要がある。
【０１０９】
ここで、一のステーションの感光体ドラムに形成された走査線の形状と同様の走査線形状をその他のステーションの感光体ドラムに形成する場合、例えば、一のステーションの感光体ドラムに形成された走査線の傾きと、その他のステーションの感光体ドラムに形成された走査線の傾きが大きく異なれば（反対方向であれば）、走査線傾き調整装置２１０９による走査線の調整量、すなわち折り返しミラー２１０８の光束の進行方向に対する傾きを大きくする必要があり、その結果、折り返しミラー２１０８に対する光束の光路長の偏差が増大し、走査光学系の光学性能の劣化を招く。一方、本実施形態では、上述の如く、４つのステーションでの走査線の傾きが個別に補正されるため、各ステーションでの走査線の調整量、すなわち折り返しミラー２１０８の光束の進行方向に対する傾きを小さくでき、その結果、折り返しミラー２１０８に対する光束の光路長の偏差の増大を抑制でき、ひいては走査光学系の光学性能の劣化を抑制できる。
【０１１０】
ところで、図１４に示されるように、折り返しミラーＴＭへの光束の入射角をθ、折り返しミラーＴＭを湾曲させたとき又は折り返しミラーＴＭを回動させたときの反射面の変位量をｄとすると、走査線の変位量は、２ｄｓｉｎθである。すなわち、折り返しミラーＴＭの反射面をｄだけ変位させると、走査線は２ｄｓｉｎθだけ変位する。
【０１１１】
この場合、走査線の変位量は、ｄが大きいほど、θが大きいほど大きくなるが、ｄを大きくし過ぎると、折り返しミラーＴＭの湾曲が大きくなって収差が増大し、又は折り返しミラーＴＭの傾きが大きくなって光路長の偏差が増大し、結果的に、走査光学系の光学性能が劣化する。このため、走査光学系の光学性能の劣化を抑制しつつ走査線の調整量を得るためには、θが極力大きいことが望ましい。
【０１１２】
そして、通常、走査線の傾き調整量は、走査線の曲がり調整量よりも一桁程度大きくする必要がある（例えば、傾き調整量：数百μｍ、曲がり調整量：数十μｍ）。
【０１１３】
そこで、本実施形態では、図５に示されるように、各ステーションにおける折り返しミラー２１０８への光束の入射角を折り返しミラー２１０６への光束の入射角よりも大きく設定することで、走査線の傾きを調整するために必要な折り返しミラー２１０８の光束の進行方向に対する傾きを極力小さくしている。この結果、折り返しミラー２１０８に対する光束の光路長の偏差を小さくでき、走査光学系の光学性能の劣化を抑制できる。
【０１１４】
具体的には、図５において、α１＜β１、α２＜β２、α３＜β３、α４＜β４の関係が成立している。なお、α１〜α４は、折り返しミラー２１０６ａ〜２１０６ｄそれぞれに対する光束の偏角（入射角と反射角の和）であり、β１〜β４は、折り返しミラー２１０８ａ〜２１０８ｄそれぞれに対する光束の偏角（入射角と反射角の和）である。
【０１１５】
また、本実施形態では、Ｙステーションの折り返しミラー２１０８ｂに対する光束の偏角β２が、他のステーションの折り返しミラー２１０８ａ、２１０８ｃ、２１０８ｄに対する光束の偏角β１、β３、β４よりも小さく設定されている。すなわち、β２＜β１、β２＜β３、β２＜β４の関係が成立している。これは、イエローの画像を形成するＹステーションでの走査線は、他のステーションでの走査線に比べて走査線の調整量を小さくしても、色ずれが目立ち難く、画像への影響が小さいからである。
【０１１６】
ところで、ステーション間で走査線の曲がりの方向が異なる場合、画像を出力したときに色ずれが発生する。走査線の曲がりの方向に関しては、走査光学系の一部を構成する走査レンズの寄与度が特に大きい。
【０１１７】
そこで、本実施形態では、以下に説明するように、対応する２つのステーションの走査線の曲がりの方向が揃う（同じになる）ように、該２つのステーションの走査光学系が構成及び配置（レイアウト）されている。
【０１１８】
すなわち、Ｋステーションの走査光学系の走査レンズ２１０５ａとＣステーションの走査光学系の走査レンズ２１０５ｄは、実質的に同一であり、図５に示されるように、それらは偏光器２１０４の回転軸の軸線を含みＹＺ平面に平行な面Ｌに関して対称に配置されている。また、Ｙステーションの走査光学系の走査レンズ２１０５ｂ及びＭステーションの走査光学系の走査レンズ２１０５ｃは、実質的に同一であり、これらも平面Ｌに関して対称に配置されている。
【０１１９】
そして、各走査光学系の折り返しミラーの数は、２つである。
【０１２０】
以上より、対応する２つのステーションの走査線の曲がりの方向を揃えることができ、この結果、色ずれが目立ち難くなる。以下に、その理由を説明する。
【０１２１】
Ｋステーションの走査レンズ２１０５ａを通過した直後の走査線は例えば−Ｚ側に凸の２次曲がりであるとする。この場合、Ｃステーションの走査レンズ２１０５ｄに、Ｋステーションの走査レンズ２１０５ａと実質的に同一なので、該走査レンズを通過した直後の走査線は＋Ｚ側に凸の２次曲がりとなる。しかしながら、Ｋ及びＣステーションの折り返しミラーの数が同じ（２つ）なため、Ｋ及びＣステーションの感光体上での走査線の曲がりの方向が揃う。
【０１２２】
また、Ｙステーションの走査レンズ２１０５ｂを通過した直後の走査線は例えば−Ｚ側に凸の２次曲がりであるとする。この場合、Ｍステーションの走査レンズ２１０５ｃに、Ｙステーションの走査レンズ２１０５ｂと実質的に同一なので、該走査レンズを通過した直後の走査線は上向きに凸の２次曲がりとなる。しかしながら、Ｙ及びＭステーションの折り返しミラーの数が同じ（２つ）なため、Ｙ及びＭステーションの感光体上での走査線の曲がりの方向が揃う。
【０１２３】
ここで、更に、４つのステーションの走査光学系の走査レンズを実質的に同一とすることが好ましい。この場合、４つのステーションの感光体上での走査線の曲がりの方向を揃えることができ、この結果、色ずれが一層目立ち難くなる。
【０１２４】
この場合、走査線曲がり補正回路３２２３は、一のステーションでの走査線の曲がりに合わせて、他の３つのステーションでの走査線の曲がりを補正することとしても良い。４つのステーションでの走査線の曲がりの方向が同じなので、各走査線の曲がり調整量を少なくすることができる。
【０１２５】
なお、本実施形態では、４つの走査光学系の折り返しミラーの数は、同じ（２つ）であるが、これに限られず、要は、４つの走査光学系のうち、任意の２つの走査光学系の折り返しミラーの数の差が、０又は２の倍数であれば良い。この場合、上記と同様に、対応する２つのステーション間での走査線の曲がりの方向を揃えることができる。
【０１２６】
また、対応する２つのステーションの走査光学系は、上述した構成及び配置（レイアウト）に限られず、要は、該２つのステーションの走査光学系の折り返しミラー２１０６への入射光束の軌跡が互いに逆向きに湾曲するように構成及び配置（レイアウト）されていれば良い。
【０１２７】
以上説明した本実施形態の光走査装置２０１０は、光源と、該光源からの光束を偏向するポリゴンミラー２１０４と、該ポリゴンミラー２１０４で偏向された光束の光路上に配置され、２つの折り返しミラー２１０６、２１０８を含むミラー群を有し、ポリゴンミラー２１０４で偏向された光束を感光体ドラムに導く走査光学系と、折り返しミラー２１０６を湾曲させることで、感光体ドラム上における走査線の曲がりを調整する走査線曲がり調整装置２１０７と、折り返しミラー２１０８を回動させることで、感光体ドラム上における走査線の傾きを調整する走査線傾き調整装置２１０９とを備えている。
【０１２８】
この場合、走査線曲がり調整装置２１０７及び走査線傾き調整装置２１０９は、２つの折り返しミラー２１０６、２１０８に個別に対応して設けられ、走査線曲がり調整装置２１０７は、折り返しミラー２１０６を湾曲させ、走査線傾き調整装置２１０９は、折り返しミラー２１０８を回動させるため、走査線の曲がり及び傾きのいずれの調整精度にも優れる。一方、仮に走査線曲がり調整装置及び走査線傾き調整装置が１つの折り返しミラーに設けられている場合には、１つの折り返しミラーを湾曲させるとともに回動させるため、走査線の曲がり及び傾きのいずれの調整精度も低下するおそれがある。
【０１２９】
また、走査線曲がり調整装置２１０７及び走査線傾き調整装置２１０９は、２つの折り返しミラー２１０６、２１０８に個別に対応して設けられるため、仮に走査線曲がり調整装置及び走査線傾き調整装置が１つの折り返しミラーに設けられる場合に比べて、各調整装置の折り返しミラーに対する設置が容易である。
【０１３０】
そして、各走査光学系において、折り返しミラー２１０８への光束の入射角は、折り返しミラー２１０６への光束の入射角よりも大きく設定されている。
【０１３１】
この場合、走査線傾き調整装置２１０９による折り返しミラー２１０８の光束の進行方向に対する傾斜角度を極力小さくすることができ、折り返しミラー２１０８に対する光束の光路長の偏差を小さくすることができる。この結果、走査光学系の光学性能の劣化を抑制しつつ走査線の曲がり及び傾きを調整することができる。
【０１３２】
また、各光源が面発光レーザアレイチップ１００を有しているため、同時に複数の走査線に沿って感光体ドラムを走査することができる。その結果、潜像の画素密度を高くしたり、潜像の形成速度を速くしたりすることができる。
【０１３３】
そして、カラープリンタ２０００によれば、光走査装置２０１０を備えているため、結果として、画像の色むら、濃度むら等の発生を抑制でき、画像品質の向上を図ることができる。
【０１３４】
また、ネットワークを介して、カラープリンタ２０００と、電子演算装置（コンピュータ等）、画像情報通信システム（ファクシミリ等）等とを接続することにより、１台の画像形成装置で複数の機器からの出力を処理することができる情報処理システムを形成することができる。また、ネットワーク上に複数の画像形成装置を接続すれば、各出力要求から各画像形成装置の状態（ジョブの混み具合、電源が入っているかどうか、故障しているかどうか等）を知ることができ、一番状態の良い（使用者の希望に一番適した）画像形成装置を選択し、画像形成を行うことができる。
【０１３５】
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。
【０１３６】
上記実施形態では、図１７に示されるように、８つの折り返しミラー２１０６（２１０８）の少なくとも一つに、補強部材としての剛体板３００を装着することとしても良い。この場合、例えばポリゴンミラー２１０４などの駆動部からの振動が折り返しミラーに伝わることによる該折り返しミラーの振動を抑制することができ、結果として、走査線の位置ずれを防止することができる。なお、剛体板３００は、折り返しミラー２１０６（２１０８）の反射面と反対側の面（背面）に、例えば両面テープ（又は接着剤）３０５を介して固定することとすれば良い。なお、補強部材としては、剛体板に限らず、要は、折り返しミラーの振動を抑制できる部材であれば良い。
【０１３７】
上記実施形態では、走査線曲がり調整装置２１０７及び走査線傾き調整装置２１０９は、走査制御装置３０２２により制御されているが、これに限らず、プリンタ制御装置２０９０により制御されても良いし、ユーザ、サービスマン、作業者等が、操作部を介してマニュアルで駆動することとしても良い。この場合、例えばプリンタ制御装置２０９０が検出した走査線の曲がり及び傾きをモニタに表示して該モニタを見ながら又は実際に紙に印字された画像を見ながら、走査線曲がり調整装置及び走査線傾き調整装置を駆動することとすれば良い。
【０１３８】
上記実施形態では、調節ねじ２０２及び回転軸２１０それぞれをステッピングモータにより回転させているが、これに代えて、調節ねじ及び回転軸の少なくとも一方を、例えば、作業者が装置の出荷時に、サービスマンがメンテナンス時に、手動で調整することとしても良い。
【０１３９】
上記実施形態では、走査線の位置ずれ（曲がり及び傾き）を、プリンタ制御装置２０９０が検出しているが、これに代えて、例えばＣＰＵ３２１０が検出しても良い。
【０１４０】
上記実施形態では、走査線の位置ずれ（曲がり及び傾き）を、走査制御装置３０２２が補正しているが、これに代えて、例えばプリンタ制御装置２０９０が補正しても良い。
【０１４１】
上記実施形態では、光源が２つ設けられているが、これに限らず、例えば１つ、３つ又は４つ設けても良い。そして、光源を１つ設ける場合、１つの光源からの１つの光束を４つの光束に分割して偏向器に導くこととすれば良い。また、光源を３つ設ける場合、１つの光源からの光束を２つの光束に分割し、分割された２つの光束と他の２つの光源からの２つの光束とを偏向器に導くこととすれば良い。また、光源を４つ設ける場合、４つの光源からの４つの光束を偏向器に導くこととすれば良い。
【０１４２】
上記実施形態では、走査線曲がり調整装置２１０７は、調節ねじ及びこれを回転させるステッピングモータを含んで構成され、折り返しミラー２１０６を主走査方向に曲率を持つように湾曲させているが、これに限らず、要は、折り返しミラー２１０６を副走査対応方向以外の方向に曲率を持つように撓ませることができるように構成されていれば良い。
【０１４３】
上記実施形態では、走査線傾き調整装置２１０９は、回転軸及びこれを回転させるステッピングモータを含んで構成されているが、これに限らず、要は、折り返しミラー２１０８を光束の進行方向に対して傾けることができるように、より詳細には、折り返しミラー２１０８の光束の進行方向に関する位置が主走査対向方向に沿って異なるように傾けることができるように構成されていれば良い。
【０１４４】
上記実施形態では、折り返しミラー２１０６に対して走査線曲がり調整装置２１０７が設けられ、折り返しミラー２１０８に対して走査線傾き調整装置２１０９が設けられ、折り返しミラー２１０８に対する光束の偏角（入射角と反射角の和）が折り返しミラー２１０６に対する光束の偏角よりも大きくされているが、これに代えて、折り返しミラー２１０６に対して走査線傾き調整装置を設け、折り返しミラー２１０８に対して走査線曲がり調整装置を設け、折り返しミラー２１０６に対する光束の偏角を折り返しミラー２１０８に対する光束の偏角よりも大きくしても良い。
【０１４５】
上記実施形態では、走査光学系は、折り返しミラーを２つ有しているが、これに限らず、３つ以上有していても良い。そして、走査光学系が折り返しミラーを３つ以上有している場合には、３つ以上の折り返しミラーのうち、一の折り返しミラーに対して走査線曲がり調整装置を設け、他の折り返しミラーに対して走査線傾き調整装置を設け、他の折り返しミラーに対する光束の偏角を、一の折り返しミラーに対する光束の偏角よりも大きくすれば良い。
【０１４６】
上記実施形態では、各ステーションに対して走査線曲がり調整装置及び走査線傾き調整装置が設けられているが、これに限らず、要は、少なくとも１つのステーションに対して走査線曲がり調整装置及び走査線傾き調整装置を設けることとすれば良い。
【０１４７】
上記実施形態では、各走査光学系において、走査線傾き調整装置２１０７が設けられた折り返しミラー２１０８への光束の入射角は、走査線曲がり調整装置２１０９が設けられた折り返しミラー２１０６への光束の入射角よりも大きく設定されているが、逆でも良い。
【０１４８】
上記実施形態では、走査線の曲がりに含まれる２次成分のみを補正しているが、これに代えて又は加えて、走査線の曲がりに含まれる３次以上の高次成分を補正することとしても良い。この場合、例えば、押圧部としての調節ねじを２つ以上設けることとすれば良い。
【０１４９】
上記実施形態では、対応する２つのステーションの走査光学系の折り返しミラー２１０６に対する入射光束の軌跡が互いに逆向きになるように、該２つのステーションが構成及び配置（レイアウト）されているが、そのように構成及び配置（レイアウト）されていなくても良い。
【０１５０】
上記実施形態では、Ｙステーションの折り返しミラー２１０８ｂに対する光束の偏角β２が、他のステーションの折り返しミラー２１０８ａ、２１０８ｃ、２１０８ｄに対する光束の偏角β１、β３、β４よりも小さく設定されているが、このように設定されていなくても良い。
【０１５１】
上記実施形態では、各走査光学系は、１つの走査レンズ及び２つの折り返しミラーを有しているが、これに加えて、例えばレンズ、ミラー等の他の少なくとも１つの光学部材を有していても良い。
【０１５２】
上記実施形態では、４つの感光体ドラムは、−Ｘ側から＋Ｘ側に向けて、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順に並んでいるが、この並び順は、適宜変更可能である。
【０１５３】
上記実施形態では、２次元アレイが３２個の発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１５４】
また、上記実施形態において、前記面発光レーザアレイチップ１００に代えて、半導体レーザチップ、あるいは半導体レーザアレイチップを用いても良い。
【０１５５】
また、上記実施形態において、各ステーションの走査光学系を通過した書き込み終了後の光束の一部を受光するための、同期ミラー及び後端同期検知センサをさらに備えても良い。
【０１５６】
この場合、ＣＰＵ３２１０は、ステーション毎に、先端同期検知センサの出力信号と後端同期検知センサの出力信号とから、先端同期検知センサと後端同期検知センサとの間を光束が走査するのに要した時間を求め、その時間に予め設定されている数のパルスが収まるように画素クロック信号の基準周波数を再設定することができる。これにより、各ステーションによって記録された画像の転写ベルト上での全幅倍率を安定的に保持することができる。
【０１５７】
また、上記実施形態では、トナー像が感光体ドラムから転写ベルトを介して記録紙に転写される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、トナー像が記録紙に直接転写されても良い。
【０１５８】
また、上記実施形態では、画像形成装置としてカラープリンタ２０００の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、光プロッタやデジタル複写装置であっても良い。また、感光体ドラムが1つの場合のモノクロ（単色）のプリンタであっても良い。
【０１５９】
また、像担持体として銀塩フィルムを用いた画像形成装置であっても良い。この場合には、光走査により銀塩フィルム上に潜像が形成され、この潜像は通常の銀塩写真プロセスにおける現像処理と同等の処理で可視化することができる。そして、通常の銀塩写真プロセスにおける焼付け処理と同等の処理で転写対象物としての印画紙に転写することができる。このような画像形成装置は光製版装置や、ＣＴスキャン画像等を描画する光描画装置として実施できる。
【０１６０】
また、像担持体としてビームスポットの熱エネルギにより発色する発色媒体（ポジの印画紙）を用いた画像形成装置であっても良い。この場合には、光走査により可視画像を直接、像担持体に形成することができる。
【符号の説明】
【０１６１】
２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０…光走査装置、２１０６…折り返しミラー（第１のミラー）、２１０７ａ〜２１０７ｄ…走査線曲がり調整装置（走査線曲がり調整手段）、２１０８…折り返しミラー（第２のミラー）、２１０９ａ〜２１０９ｄ…走査線傾き調整装置（走査線傾き調整手段）、２０３０ａ〜２０３０ｄ…感光体ドラム（像担持体）、２１０４…ポリゴンミラー（偏向器）、２２００Ａ、２２００Ｂ…光源、３０２２…走査制御装置（制御手段）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６２】
【特許文献１】特開２００５−４９４６８号公報
【図１】
0005903894.tif 000002
【図２】
0005903894.tif 000003
【図３】
0005903894.tif 000004
【図４】
0005903894.tif 000005
【図５】
0005903894.tif 000006
【図６】
0005903894.tif 000007
【図７】
0005903894.tif 000008
【図８】
0005903894.tif 000009
【図９】
0005903894.tif 000010
【図１０】
0005903894.tif 000011
【図１１】
0005903894.tif 000012
【図１３】
0005903894.tif 000013
【図１４】
0005903894.tif 000014
【図１５】
0005903894.tif 000015
【図１６】
0005903894.tif 000016
【図１７】
0005903894.tif 000017
【図１２】
0005903894.tif 000018