(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から入力された駆動力の回転を変速して出力部材に出力する変速機構を備えた変速機であって、
前記変速機構は、
サンギヤと、リングギヤと、キャリアと、前記キャリアに回転可能に支持されて前記サンギヤ及び前記リングギヤに噛合する複数のピニオンギヤとを備える遊星歯車機構と、
前記キャリアを固定側の部材に対して相対回転可能な状態と固定された状態とで切り替えるための固定手段と、を備え、
前記リングギヤには、前記出力部材上の出力ギヤに噛合する第１ギヤと、前記ピニオンギヤに噛合する第２ギヤとが一体に設けられており、
前記出力ギヤと前記第１ギヤは、互いが噛み合うヘリカルギヤで構成され、
前記第２ギヤと前記ピニオンギヤは、互いが噛み合うヘリカルギヤで構成され、
前記出力ギヤ及び前記第１ギヤのねじれ角と、前記第２ギヤ及び前記ピニオンギヤのねじれ角とは、それらが回転したときに発生するスラスト力が相互に向かい合う向きとなる角度に設定されており、
前記固定手段は、
前記固定側の部材に取り付けられた第１部材と、
前記キャリアに取り付けられた第２部材と、
前記第１部材における前記第２部材に対向する第１面に形成された一又は複数の第１溝部と、
前記第２部材における前記第１面に対向する第２面に形成された一又は複数の第２溝部と、
前記第１溝部又は前記第２溝部に収容された係合子と、
前記係合子を前記第１溝部又は前記第２溝部から突出する向きに付勢する付勢手段と、
を備え、
前記第１溝部の少なくともいずれかは、前記第１噛合点に対して回転方向の同位置に設置されており、
前記第２溝部のそれぞれは、前記複数のピニオンギヤのそれぞれに対して回転方向の同位置に設置されていることで、
前記係合子が前記第２溝部又は前記第１溝部に係合することで前記キャリアを固定したときに、前記出力ギヤと前記第１ギヤとが噛み合う第１噛合点と、前記第２ギヤと前記ピニオンギヤの一つとが噛み合う第２噛合点とが、前記出力部材の回転中心と前記遊星歯車機構の回転中心とを結ぶ直線上に配置されるように構成した
ことを特徴とする変速機。
【請求項２】
前記第２部材が前記第１部材に対して一方に相対回転しようとする際には、前記係合子が前記第１溝部又は前記第２溝部に係合して当該相対回転が規制され、
前記第２部材が前記第１部材に対して他方に相対回転しようとする際には、前記係合子が前記第２溝部又は前記第１溝部に収容されて当該相対回転が許容される
ことを特徴とする請求項１に記載の変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源から入力された駆動力の回転を変速して出力部材に出力する変速機構を備えた変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される変速機として、駆動源から入力された駆動力の回転を変速して出力部材に出力する変速機構を備えた変速機がある。このような変速機として、例えば、特許文献１に示すように、入力軸の回転を複数の遊星歯車機構を介して複数段に変速して出力部材から出力する変速機がある。
【０００３】
ところで、リングギヤ、キャリアに支持されたピニオンギヤ、サンギヤで構成された遊星歯車機構（プラネタリギヤ）では、リングギヤの外周面にカウンタ軸上のカウンタギヤなどと噛み合う外歯ギヤ（出力ギヤ）が一体に形成されたものがある。このようなリングギヤを備えた遊星歯車機構では、リングギヤの外歯ギヤとカウンタギヤとがヘリカルギヤ（はすばギヤ）で構成されている。そのため、リングギヤの外歯ギヤとカウンタギヤとが噛み合うことにより、噛合点に噛み合い反力荷重が発生し、リングギヤが荷重方向（軸方向）に変位したり、軸方向に対する傾き（倒れ）が生じたりする。これにより、リングギヤの回転に伴う動作音（騒音）が大きくなる懸念がある。
【０００４】
そして、上記構成の遊星歯車機構では、変速機による変速段の設定状態に応じてキャリアを固定した状態で遊星歯車機構による駆動力の伝達を行う場合がある。この場合、リングギヤの外歯ギヤとカウンタギヤとが噛み合う噛合点の延長線上（径方向の延長線上）にキャリアに支持されたピニオンギヤを位置させれば、当該ピニオンギヤが上記のリングギヤの変位に対抗するため、リングギヤの変位量を低減させることができる。
【０００５】
しかしながら、従来の変速機が備える遊星歯車機構では、キャリアが固定されるときの回転方向の位置（位相）は任意の位置であったため、キャリアに支持されたピニオンギヤが、リングギヤの外歯ギヤとカウンタギヤとが噛み合う噛合点の延長線上（径方向の延長線上）に位置するようには構成されていなかった。そのため、リングギヤ外周の外歯ギヤとカウンタギヤとが噛み合う噛合点の回転方向の位置に対して、必ずしもキャリアに支持されたピニオンギヤの回転方向の位置が一致するとは限らなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１９４８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成で、遊星歯車機構のリングギヤの軸方向への変位や軸方向に対する傾きを効果的に低減でき、リングギヤの回転に伴う動作音の低減を図ることができる変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明にかかる変速機は、駆動源（Ｅ）から入力された駆動力の回転を変速して出力部材（５）に出力する変速機構を備えた変速機であって、変速機構は、サンギヤ（Ｓｂ）と、リングギヤ（Ｒｂ）と、キャリア（Ｃｂ）と、キャリア（Ｃｂ）に回転可能に支持されてサンギヤ（Ｓｂ）及びリングギヤ（Ｒｂ）に噛合する複数のピニオンギヤ（Ｐｂ）とを備える遊星歯車機構（ＰＧＳ２）と、キャリア（Ｃｂ）を固定側の部材（１ａ）に対して相対回転可能な状態と固定された状態とで切り替えるための固定手段（１０）と、を備え、リングギヤ（Ｒｂ）には、出力部材（５）上の出力ギヤ（６）に噛合する第１ギヤ（３）と、ピニオンギヤ（Ｐｂ）に噛合する第２ギヤ（４）とが一体に設けられており、出力ギヤ（５）と第１ギヤ（３）は、互いが噛み合うヘリカルギヤで構成され、第２ギヤ（４）とピニオンギヤ（Ｐｂ）は、互いが噛み合うヘリカルギヤで構成され、出力ギヤ（５）及び第１ギヤ（３）のねじれ角と、第２ギヤ（４）及びピニオンギヤ（Ｐｂ）のねじれ角とは、それらが回転したときに発生するスラスト力が相互に向かい合う向きとなる角度に設定されており、固定手段（１０）でキャリア（Ｃｂ）を固定したときに、出力ギヤ（６）と第１ギヤ（３）とが噛み合う第１噛合点（Ｋａ）と、第２ギヤ（４）とピニオンギヤ（Ｐｂ）の一つとが噛み合う第２噛合点（Ｋｂ）とが、出力部材（５）の回転中心（Ｍｂ）と遊星歯車機構（ＰＧＳ２）の回転中心（Ｍａ）とを結ぶ直線（Ｌ１）上に配置されるように構成したことを特徴とする。
【０００９】
本発明にかかる変速機によれば、固定手段でキャリアを固定したときに、出力部材上の出力ギヤとリングギヤの第１ギヤとが噛み合う第１噛合点と、リングギヤの第２ギヤとピニオンギヤの一つとが噛み合う第２噛合点とが、出力部材の回転中心と遊星歯車機構の回転中心とを結ぶ直線上に配置されるように構成したので、固定手段でキャリアを固定したときに、出力ギヤと第１ギヤとの噛合点で発生するスラスト荷重（軸方向の荷重）を第２ギヤとピニオンギヤとの噛合点で発生するスラスト荷重で相殺することができる。したがって、簡単な構成で、遊星歯車機構のリングギヤの軸方向への変位や軸方向に対する傾きを効果的に低減でき、リングギヤの回転に伴う動作音の低減を図ることができる。
【００１０】
また、上記の変速機では、固定手段は（１０）、固定側の部材（１ａ）に取り付けられた第１部材（１１）と、キャリア（Ｃｂ）に取り付けられた第２部材（２１）と、第１部材（１１）における第２部材（２１）に対向する第１面（１３）に形成された一又は複数の第１溝部（１２）と、第２部材（２１）における第１面（１３）に対向する第２面（２３）に形成された一又は複数の第２溝部（２２）と、第１溝部（１２）又は第２溝部（２２）に収容された係合子（１５）と、係合子（１５）を第１溝部（１２）又は第２溝部（２２）から突出する向きに付勢する付勢手段（１６）と、を備え、第２部材（２１）が第１部材（１１）に対して一方に相対回転しようとする際には、係合子（１５）が第１溝部（１２）又は第２溝部（２２）に係合して当該相対回転が規制され、第２部材（２１）が第１部材（１１）に対して他方に相対回転しようとする際には、係合子（１５）が第２溝部（２２）又は第１溝部（１１）に収容されて当該相対回転が許容され、第１溝部（１１）の少なくともいずれかは、第１噛合点（Ｋａ）に対して回転方向の同位置に設置されており、第２溝部（２１）のそれぞれは、複数のピニオンギヤ（Ｐｂ）のそれぞれに対して回転方向の同位置に設置されていてよい。
【００１１】
この構成によれば、固定手段の第１溝部又は第２溝部に収容された係合子が第２溝部又は第１溝部に係合することで、第１部材と第２部材の相対回転が規制されてキャリアが固定される。そして、このキャリアが固定された状態で、出力ギヤと第１ギヤとの噛合点と第２ギヤとピニオンギヤの一つが噛み合う噛合点とが遊星歯車機構の回転中心と出力部材の回転中心とを結んだ直線上に配置されるようにできる。したがって、簡単な構成で、出力ギヤと第１ギヤとの噛合点で発生するスラスト荷重（軸方向の荷重）を第２ギヤとピニオンギヤとの噛合点で発生するスラスト荷重で相殺することができる。
【００１２】
すなわち、固定手段が備える第１溝部の少なくともいずれかを出力ギヤと第２ギヤとの噛合点に対して回転方向の同位置に設置し、かつ、第２溝部のそれぞれを複数のピニオンギヤのそれぞれに対して回転方向の同位置に設置しておくことで、固定手段でキャリアが固定されたときに、上記の第１噛合点と第２噛合点とが遊星歯車機構の回転中心と出力部材の回転中心とを結んだ直線上に配置されるようにすることができる。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかる変速機によれば、簡単な構成で、遊星歯車機構のリングギヤの軸方向への変位や軸方向に対する傾きを効果的に低減でき、リングギヤの回転に伴う動作音の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態にかかる変速機のスケルトン図である。
【図２】変速機の一部を示す部分拡大断面図である。
【図３】第２遊星歯車機構の構成部品とカウンタ軸上のカウンタギヤとを軸方向から見た概略図である。
【図４】第２遊星歯車機構のキャリアをケーシングに固定するための固定機構の配置を説明するための図で、（ａ）は、キャリア及び固定機構の側断面図、（ｂ）は、第２遊星歯車機構とカウンタギヤを軸方向から見た概略図である。
【図５】図４（ｂ）のＡ−Ａ矢視の断面を示す図で、固定機構の構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる自動変速機を示すスケルトン図である。同図に示す自動変速機１は、変速機ケース１ａ内に回転自在に軸支した、車両の駆動源であるエンジン（内燃機関）Ｅが出力する駆動力がロックアップクラッチＬＣ及びダンパＤＡを有するトルクコンバータＴＣを介して伝達される入力軸２と、入力軸２と同心に配置されたカウンタ軸（出力部材）５とを備えている。
【００１６】
カウンタ軸５の回転は、図外のデファレンシャルギヤ又はプロペラシャフトを介して車両の左右の駆動輪に伝達される。なお、トルクコンバータＴＣに代えて、摩擦係合自在に構成される単板型又は多板型の発進クラッチを設けてもよい。
【００１７】
変速機ケース１ａ内には、第１〜第４の４つの遊星歯車機構ＰＧＳ１〜４が入力軸２と同心に配置されている。第１遊星歯車機構ＰＧＳ１は、サンギヤＳａと、リングギヤＲａと、サンギヤＳａとリングギヤＲａとに噛合するピニオンＰａを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣａとからなる所謂シングルピニオン型の遊星歯車機構で構成されている。この第１遊星歯車機構ＰＧＳ１では、キャリアＣａを固定してサンギヤＳａを回転させると、リングギヤＲａがサンギヤＳａと異なる方向に回転する。なお、リングギヤＲａを固定してサンギヤＳａを回転させると、キャリアＣａがサンギヤＳａと同一方向に回転する。
【００１８】
第２遊星歯車機構ＰＧＳ２も、サンギヤＳｂと、リングギヤＲｂと、サンギヤＳｂ及びリングギヤＲｂに噛合するピニオンＰｂを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣｂとからなる所謂シングルピニオン型の遊星歯車機構で構成される。
【００１９】
第３遊星歯車機構ＰＧＳ３も、入力軸２に連結されているサンギヤＳｃと、リングギヤＲｃと、サンギヤＳｃ及びリングギヤＲｃに噛合するピニオンＰｃを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣｃとからなる所謂シングルピニオン型の遊星歯車機構で構成される。
【００２０】
第４遊星歯車機構ＰＧＳ４も、サンギヤＳｄと、リングギヤＲｄと、サンギヤＳｄ及びリングギヤＲｄに噛合するピニオンＰｄを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣｄとからなる所謂シングルピニオン型の遊星歯車機構で構成される。
【００２１】
また、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のキャリアＣｃと第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のリングギヤＲａと第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のキャリアＣｄとが連結されて、第１連結体Ｃｃ−Ｒａ−Ｃｄが構成されている。また、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のリングギヤＲｃと第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のサンギヤＳｂとが連結されて、第２連結体Ｒｃ−Ｓｂが構成されている。また、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のキャリアＣａと第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のキャリアＣｂとが連結されて、第３連結体Ｃａ−Ｃｂが構成されている。
【００２２】
また、本実施形態の自動変速機１は、第１から第３の３つのクラッチＣ１〜Ｃ３と、第１から第３の３つのブレーキＢ１〜Ｂ３とからなる６つの連結機構を備える。
【００２３】
第１クラッチＣ１は、油圧作動型の湿式多板クラッチであり、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のサンギヤＳｃと第３連結体Ｃａ−Ｃｂとを連結する連結状態と、この連結を断つ解放状態とに切換自在に構成されている。
【００２４】
第２クラッチＣ２は、油圧作動型の湿式多板クラッチであり、第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のサンギヤＳｄと第２連結体Ｒｃ−Ｓｂとを連結する連結状態と、この連結を断つ解放状態とに切換自在に構成されている。
【００２５】
第３クラッチＣ３は、油圧作動型の湿式多板クラッチであり、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のサンギヤＳｃと第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のリングギヤＲｄとを連結する連結状態と、この連結を断つ解放状態とに切換自在に構成されている。
【００２６】
第１ブレーキＢ１は、油圧作動型の湿式多板ブレーキであり、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａを変速機ケース１ａに固定する固定状態と、この固定を解除する解放状態とに切換自在に構成されている。なお、第１ブレーキＢ１を２ウェイクラッチで構成してもよい。
【００２７】
第２ブレーキ（固定手段）Ｂ２は、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転方向への回転のみを阻止し、逆転方向への回転を許容する機械式の固定機構１０（図４参照）を備えている。すなわち、固定機構１０を備えた第２ブレーキＢ２は、第３連結体Ｃａ−Ｃｂに正転方向に回転しようとする力が加わった場合に、この回転が阻止されて変速機ケース１ａに固定される固定状態となり、逆転方向に回転しようとする力が加わった場合に、回転が許容されて解放状態となる。この第２ブレーキＢ２が備える固定機構１０の構成については、下記で詳細に説明する。
【００２８】
なお、第２ブレーキＢ２は、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転を阻止し逆転を許容する１ウェイクラッチで構成してもよい。
【００２９】
第３ブレーキＢ３は、油圧作動型の湿式多板ブレーキであり、第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のサンギヤＳｄを変速機ケース１ａに固定する固定状態と、この固定を解除する解放状態とに切換自在に構成されている。
【００３０】
各クラッチＣ１〜Ｃ３及び第１ブレーキＢ１、第３ブレーキＢ３は、図外のトランスミッション・コントロール・ユニットにより、車両の走行速度等の車両情報に基づいて、状態が切り換えられる。
【００３１】
入力軸２の軸線上には、エンジンＥ及びトルクコンバータＴＣ側から、第１クラッチＣ１、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３、第２クラッチＣ２、第４遊星歯車機構ＰＧＳ４、第３クラッチＣ３の順番で配置されている。
【００３２】
第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のリングギヤＲｂには、カウンタ軸（出力部材）５上のカウンタギヤ（出力ギヤ）６に噛合する外歯ギヤ（第１ギヤ）３と、ピニオンギヤＰｂに噛合する内歯ギヤ（第２ギヤ）４とが一体に設けられている。外歯ギヤ３は、リングギヤＲｂの外周面に形成されており、内歯ギヤ４は、リングギヤＲｂの内周面に形成されている。
【００３３】
そして、互いが噛み合うカウンタ軸５上のカウンタギヤ６とリングギヤＲｂ上の外歯ギヤ３は、ヘリカルギヤ（はすばギヤ）で構成されている。また、互いが噛み合うリングギヤＲｂ上の内歯ギヤ４とピニオンギヤＰｂも、ヘリカルギヤ（はすばギヤ）で構成されている。そして、カウンタギヤ６と外歯ギヤ３のねじれ角（ヘリカルギヤのねじれ角）と、内歯ギヤ４とピニオンギヤＰｂのねじれ角（ヘリカルギヤのねじれ角）は、図２に示すように、カウンタギヤ６と外歯ギヤ３の回転時にそれらの噛み合いでリングギヤＲｂに発生するスラスト力（軸方向の荷重）Ｆ１と、内歯ギヤ４とピニオンギヤＰｂの回転時にそれらの噛み合いでリングギヤＲｂに発生するスラスト力（軸方向の荷重）Ｆ２とが相互に向かい合う向き（軸方向で互いに対向する向き）となるような角度に設定されている。
【００３４】
図２は、自動変速機１の一部を示す部分拡大側断面図である。また、図３は、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２の構成部品とカウンタ軸５上のカウンタギヤ６とを軸方向から見た概略図である。図３に示すように、カウンタ軸５上のカウンタギヤ６とリングギヤＲｂの外歯ギヤ３とが噛み合う噛合点（第１噛合点）Ｋａと、リングギヤＲｂの内歯ギヤ４とピニオンギヤＰｂとが噛み合う噛合点（第２噛合点）Ｋｂとを、カウンタギヤ６の回転中心軸（カウンタ軸５の軸心）Ｍｂと第２遊星歯車機構ＰＧＳ２の回転中心軸（入力軸２の軸心）Ｍａと結ぶ直線Ｌ１上に配置している。なお、上記の噛合点Ｋａと噛合点Ｋｂは、軸方向から見た周方向（回転方向）の位置が直線Ｌ１上に配置されていれば、軸方向の位置は、同じ位置になくてよく、互いが異なる位置にあってもよい。
【００３５】
図４は、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のキャリアＣｂを変速機ケース１ａに固定するための固定機構１０の配置を説明するための図で、（ａ）は、キャリアＣｂ及び固定機構１０の側断面図、（ｂ）は、第２遊星歯車機構ＰＳＧ２とカウンタギヤ６を軸方向から見た概略図である。第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のキャリアＣｂに支持されたピニオンギヤＰｂは、入力軸２及びサンギヤＳａの外周において、周方向で等間隔に５個が設けられている。そして、変速機ケース（固定側の部材）１ａと第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のキャリアＣｂとの間には、上記の第２ブレーキＢ２を構成する固定機構（固定手段）１０が設けられている。固定機構１０は、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のキャリアＣｂを変速機ケース１ａに固定するための機構で、入力軸２及びサンギヤＳｂの外周において、周方向で等間隔に５個が設けられている。
【００３６】
図５は、図４（ｂ）のＡ−Ａ矢視の断面を示す図で、固定機構１０の構成を説明するための図である。固定機構１０は、変速機ケース１ａの内周側にスプライン嵌合で固定された略円環状の第１部品１１と、キャリアＣｂの外周側にスプライン嵌合で固定された略円環状の第２部品２１とを備える。第１部品１１と第２部品２１は、径方向の内外で互いに対向して配置されており、第１部品１１が第２部品２１の外周面及び一方の側面を囲むように設置されている。
【００３７】
また、固定機構１０は、第１部品１１における第２部品２１側を向く面（第１面）１３に設けた第１溝部１２と、第２部品２１における第１面１３側を向く面（第２面）２３に設けた第２溝部２２とを備える。図４に示すように、第１溝部１２は、第１部品１１の第１面１３における周方向に沿って等間隔に５個が設けられている。そして、第１溝部１２のひとつは、カウンタギヤ６と外歯ギヤ３との噛合点Ｋａに対して周方向（回転方向）の同位置に設置されている。また、第２溝部２２は、第２部品２１の第２面２３における周方向に沿って等間隔に５個が設けられている。５個の第２溝部２２のそれぞれは、５個のピニオンギヤＰｂのそれぞれに対して周方向（回転方向）の同位置に設置されている。
【００３８】
また、固定機構１０は、第２溝部２２内に設置したストラット（駒板）１５と、ストラット１５を第２溝部２２から第１溝部１２に向けて突出する方向に付勢するコイルスプリング（付勢手段）１６とを備える。ストラット１５は、第２溝部２２内に収容された退避位置と、その先端側の一部が第２溝部２２から突出した突出位置との間で回動（揺動）可能に設定されており、コイルスプリング１６は、ストラット１５を突出位置に向けて付勢した状態で設置されている。
【００３９】
そして、固定機構１０では、キャリアＣｂ及び第２部品２１が変速機ケース１ａ及び第１部品１１に対して一方（正転方向）に回転しようとする際には、第１溝部１２から突出したストラット１５が第２溝部２２に係合して当該相対回転が規制される。その一方で、キャリアＣｂ及び第２部品２１が変速機ケース１ａ及び第１部品１１に対して他方（逆転方向）に回転しようとする際には、ストラット１５が第１溝部１２内に収容されて当該回転が許容されるようになっている。
【００４０】
そして、自動変速機１で１速段が設定されている場合には、キャリアＣｂ及び第２部品２１が変速機ケース１ａ及び第１部品１１に対して上記の正転方向に回転しようとする。したがってこの場合には、第１部品１１と第２部品２１の相対回転が規制され、キャリアＣｂが変速機ケース１ａに固定される。一方、自動変速機１で２速段以上の変速段が設定されている場合には、キャリアＣｂ及び第２部品２１が変速機ケース１ａ及び第１部品１１に対して上記の逆転方向に回転しようとする。したがってこの場合には、第１部品１１と第２部品２１の相対回転が許容された状態（空転状態）となる。
【００４１】
そして、本実施形態では、上記の固定機構１０でキャリアＣｂを固定したときに、図３に示すように、カウンタギヤ６と外歯ギヤ３との噛合点Ｋａと、内歯ギヤ４とピニオンギヤＰｂの一つとの噛合点Ｋｂとが、カウンタギヤ６の回転中心Ｍｂと第２遊星歯車機構ＰＧＳ２の回転中心Ｍａとを結ぶ直線Ｌ１上に配置されるように構成している。
【００４２】
これにより、固定機構１０でキャリアＣｂを固定したときに、カウンタギヤ６と外歯ギヤ３との噛合点Ｋａで発生するスラスト荷重（軸方向の荷重）を、内歯ギヤ４とピニオンギヤＰｂとの噛合点Ｋｂで発生するスラスト荷重で相殺することができる。したがって、簡単な構成で、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のリングギヤＲｂの軸方向への変位や軸方向に対する傾きを効果的に低減でき、リングギヤＲｂの回転に伴う動作音の低減を図ることができる。
【００４３】
すなわち、本実施形態の自動変速機１では、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のキャリアＣｂを固定したときに、カウンタギヤ６とリングギヤＲｂの外歯ギヤ３との噛合点ＫａがリングギヤＲｂの内歯ギヤ４とピニオンギヤＰｂの一つとの噛合点Ｋｂと一致する（周方向の同一位置となる）ように構成したことで、リングギヤＲｂがカウンタギヤ６から受けるスラスト力と、ピニオンギヤＰｂとリングギヤＲｂとの噛み合いにより発生するスラスト力とを同一線上で対応させることで、それら相殺することができる。したがって、リングギヤＲｂの倒れや傾きを低減させることが可能となり、リングギヤＲｂの回転に伴う動作音の悪化を抑制できる。
【００４４】
また、本実施形態の自動変速機１では、固定機構１０が備える第１溝部１２の一つをカウンタギヤ６と外歯ギヤ３との噛合点Ｋａに対して回転方向の同位置に設置し、かつ、５個の第２溝部２２のそれぞれを５個のピニオンギヤＰｂのそれぞれに対して回転方向の同位置に設置していることで、固定機構１０でキャリアＣｂが固定された状態で、カウンタギヤ６と外歯ギヤ３とが噛み合う噛合点Ｋａと内歯ギヤ４とピニオンギヤＰｂの一つが噛み合う噛合点Ｋｂとを第２遊星歯車機構ＰＧＳ２の回転中心Ｍａとカウンタギヤ６の回転中心Ｍｂとを結んだ直線上に配置される。したがって、簡単な構成で、カウンタギヤ６と外歯ギヤ３との噛合点Ｋａで発生するスラスト荷重（軸方向の荷重）を内歯ギヤ４とピニオンギヤＰｂとの噛合点Ｋｂで発生するスラスト荷重で相殺することができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、ストラット（係合子）及びコイルスプリング（付勢手段）を第１部材に設けた第１溝部内に設置した場合を示したが、本発明にかかる係合子及び付勢手段は、第２部材に設けた第２溝部内に設置してもよい。
【００４６】
また、上記実施形態の固定機構（固定手段）１０は、第１溝部１２と第２溝部２２を５個ずつ備えているが、本発明にかかる固定手段が備える第１溝部と第２溝部の個数は、上記実施形態に示す個数には限らず、他の個数であってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１    自動変速機
１ａ    変速機ケース
２    入力軸
３    外歯ギヤ（第１ギヤ）
４    内歯ギヤ（第２ギヤ）
５    カウンタ軸（出力部材）
６    カウンタギヤ（出力ギヤ）
１０    固定機構（固定手段）
１１    第１部品
１２    第１溝部
１３    第１面
１５    ストラット（係合子）
１６    コイルスプリング（付勢手段）
２１    第２部品
２２    第２溝部
２３    第２面
Ｂ２    第２ブレーキ（固定手段）
ＰＳＧ２    第２遊星歯車機構
Ｃｂ    キャリア
Ｐｂ    ピニオン（ピニオンギヤ）
Ｒｂ    リングギヤ
Ｓｂ    サンギヤ
Ｅ    エンジン（駆動源）
Ｋａ    噛合点（第１噛合点）
Ｋｂ    噛合点（第２噛合点）
Ｌ１    直線
Ｍａ    回転中心
Ｍｂ    回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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