(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁を槽に着脱するための弁着脱装置であって、
前記弁を載置する載置台と、
水平面上における前記載置台の位置を調整する位置調整機構と、
前記載置台を昇降させる昇降機構とを備え、
前記載置台は、その下面に凹部が形成されており、
前記位置調整機構は、
前記昇降機構に昇降可能に固定されている基台と、
前記基台上に設けられ、前記載置台を支持する複数のボールキャスターとを有し、
前記ボールキャスターは、前記載置台が前記水平面上で動けるように前記載置台をボールで支持し、且つ前記ボールが前記凹部内に位置するように配置されている、弁着脱装置。
【請求項２】
前記載置台を前記水平面に直交する軸線周りに回動する回転機構を備える、請求項１に記載の弁着脱装置。
【請求項３】
前記載置台に対して下方に離れて位置し、前記載置台と連結される環状の離脱防止板を備え、
前記基台の外周縁部は、前記離脱防止板と前記載置台との間に配置されている、請求項１又は２に記載の弁着脱装置。
【請求項４】
前記載置台に設けられ、前記弁を固定する固定機構を備える、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の弁着脱装置。
【請求項５】
前記昇降機構に設けられ、前記昇降機構を走行させる走行機構を備える、請求項１乃至４の何れか１つに記載の弁着脱装置。
【請求項６】
前記槽は、グラスライニング加工が施された反応機の槽である、請求項１乃至５の何れか１つに記載の弁着脱装置。
【請求項７】
弁を槽に着脱するための弁着脱装置であって、
前記弁を載置する載置台と、
水平面上における前記載置台の位置を調整する位置調整機構と、
前記載置台を昇降させる昇降機構と、
前記載置台に対して下方に離れて位置し、前記載置台と連結される環状の離脱防止板を備え、
前記位置調整機構は、
前記昇降機構に昇降可能に固定されている基台と、
前記基台上に設けられ、前記載置台を支持する複数のボールキャスターとを有し、
前記ボールキャスターは、前記載置台が前記水平面上で動くように構成されている、
前記基台の外周縁部は、前記離脱防止板と前記載置台との間に配置されている、弁着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反応機、混合乾燥機、及びろ過乾燥機等の化学プロセス機器に備わる槽に弁を着脱するための弁着脱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
化学工場では、液体に対して反応、混合、ろ過、又は乾燥等の処理を行うべく化学プロセス機器が備わっている。化学プロセス機器では、槽内で前記処理を行い、その処理で生成された液体及びスラリーを槽の下端部の取付ノズルから排出するようになっている。また、取付ノズルには、そこを開閉するための開閉弁が設けられており、開閉弁としては、例えばＹ型フラッシュ弁が用いられている。この開閉弁は、槽の下端部から持ち上げて取付ノズルに挿入することで取付ノズルに装着できるようになっている。このように装着される開閉弁は、その中を定期的に清掃することが好ましく、開閉弁の清掃は、開閉弁を槽から取り外して行われる。開閉弁の取り外しは、開閉弁が重量物であるため、例えば特許文献１のようなチェーンブロックを用いて行われることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８-１３３１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
チェーンブロックは、上方から吊り下がるフックによって開閉弁を持ち上げるようになっている。取付ノズルは、槽の下端部に形成されており、吊り上げた開閉弁を取付ノズルまで移動させようとするとフックが槽に当たる。それ故、チェーンブロックによって開閉弁を取付ノズルの近く移動させた後は、作業者により開閉弁の位置を調整しながら持ち上げて取付ノズルに挿入しなければならない。しかしながら、開閉弁は、前述の通り重量物であるため、開閉弁の位置を調整しながら持ち上げることは難しい。
【０００５】
そこで本発明は、弁を槽に簡単に取り付けることができる弁着脱装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の弁着脱装置は、弁を槽に着脱するための弁着脱装置であって、前記弁を載置する載置台と、水平面上における前記載置台の位置を調整する位置調整機構と、前記載置台を昇降させる昇降機構とを備えるものである。
【０００７】
本発明に従えば、昇降機構により載置台を昇降させて載置台に載せた弁を槽の下側から持ち上げることができる。また、弁を持ち上げて取り付ける前に位置調整機構により水平面上における載置台の位置を調整することで載置台に載せた弁の位置を調整することができる。このように弁着脱装置によって弁の位置を槽の取付位置に調整する位置調整作業、及び弁を持ち上げる持ち上げ作業を行うことができるので、作業員が弁を手に持ってそれらの作業を行う必要がなく弁を槽に簡単に取り付けることができる。
【０００８】
上記発明において、前記載置台を前記水平面に直交する軸線周りに回動する回転機構を備えることが好ましい。
【０００９】
上記構成に従えば、載置台を回動させることで弁をその軸線周りに回動させて、弁の軸線周りの角度も調整することができる。このように弁着脱装置によって弁の軸線周りの角度を調整する角度調整作業も行うことができるので、更に簡単に弁を槽に取り付けることができる。
【００１０】
上記発明において、位置調整機構は、前記昇降機構に昇降可能に固定されている基台と、前記基台上に設けられ、前記載置台を支持する複数のボールキャスターとを備え、前記ボールキャスターは、前記載置台が前記水平面上で動くように構成されていることが好ましい。
【００１１】
上記構成に従えば、載置台がボールキャスターの上を移動するので、載置台の初動荷重を小さくすることができる。これにより、弁の位置の微調整を簡単に行うことができる。
【００１２】
上記発明において、前記載置台は、その下面に凹部が形成されており、前記ボールキャスターは、前記載置台をボールで支持しており、前記ボールが前記凹部内に位置するように配置されていることが好ましい。
【００１３】
上記構成に従えば、ボールキャスターの動作範囲を凹部によって規制することができ、載置台を相対移動させたときに載置台がボールキャスターから脱落したり、他の部材に干渉したりすることを防ぐことができる。
【００１４】
上記発明において、前記載置台に対して下方に離れて位置し、前記載置台と連結される環状の離脱防止板を備え、前記基台の外周縁部は、前記離脱防止板と載置台との間に配置されていることが好ましい。
【００１５】
上記構成に従えば、載置台が基台に対して傾く等して載置台が基台から外れてしまうことを防ぐことができる。
【００１６】
上記発明において、前記載置台に設けられ、前記弁を固定する固定機構を備えることが好ましい。
【００１７】
上記構成に従えば、載置台に弁を固定することができ、弁の位置調整時に作業者が弁を載置台に押え付けておく必要がない。これにより、弁を押え付ける作業者が必要なくなり、着脱作業を少人数で行うことができる。
【００１８】
上記発明において、前記昇降機構に設けられ、前記昇降装置を走行させる走行機構を備えることが好ましい。
【００１９】
上記構成に従えば、弁着脱装置を各槽へと移動させて弁を着脱させることができる。
【００２０】
上記発明において、前記槽は、グラスライニング加工が施された反応機の槽であることが好ましい。
【００２１】
上記構成に従えば、従来よりも正確に位置合わせした状態で弁を槽に取り付けることができるので、装着時に意図せずに弁が槽に強く当たることを防ぐことができる。これにより、槽に施されたグラスライニング加工によって形成されるグラスライニング層が装着時に損傷することを抑えることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、弁の位置を調整し、且つ弁を下側から持ち上げることができるので、槽に簡単に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る実施形態の弁着脱装置の使用態様を示す正面図である。
【図２】図１に示す弁着脱装置を収縮させた状態を拡大して示す拡大正面図である。
【図３】図２に示す弁着脱装置の要部を切断して拡大して示す拡大断面図である
【図４】図２に示す弁着脱装置の位置調整機構を上から見た状態を示す平面図である。
【図５】図２に示す弁着脱装置の弁装着前の状態を示す拡大断面図である。
【図６】図２に示す弁着脱装置の位置調整機構により弁の位置を調整したときの状態を示す拡大断面図である
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、前述する図面を参照しながら、本発明に係る実施形態の弁着脱装置（以下、単に「着脱装置」ともいう）１について説明する。実施形態における方向の概念は、説明の便宜上使用するものであって、その方向を限定するものではない。以下に説明する着脱装置１は、本発明の一実施形態に過ぎない。即ち、本発明は、以下のような実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
【００２５】
＜反応機＞
化学工場等では、化学プラント機器、例えば図１に示すような反応機２が備わっている。反応機２は、液体を混合、溶解、晶析、反応、濃縮及びスラリー懸濁するための装置であり、液体及びスラリーを貯めておく攪拌槽３を有している。攪拌槽３は、その内面にグラスライニング加工が施されてグラスライング層が形成されており、その中には液体及びスラリーを攪拌する攪拌翼４が設けられている。また、攪拌槽３の外周面は、その下端部及び上端部を除いてジャケット５によって覆われており、ジャケット５内を流れる媒体によって攪拌槽３内の液体及びスラリーが加熱又は冷却されるようになっている。更に、攪拌槽３の下端部には、取付ノズル３ａが形成されており、取付ノズル３ａには開閉弁６が装着されている。
【００２６】
［開閉弁］
開閉弁６は、いわゆるＹ型フラッシュ弁であり、その中に形成される排出通路７を介して攪拌槽３内の液体及びスラリーを排出するようになっている。この開閉弁６は、図示しない弁体により排出通路７を開閉して液体及びスラリーの排出及びその停止を切換えるようになっている。
【００２７】
開閉弁６の構成について簡単に説明すると、開閉弁６は、装着部６ａと、排出部６ｂと、開閉操作部６ｃとを有している。装着部６ａは、大略円筒状に形成されており、取付ノズル３ａに挿入して装着できるようになっている。また、装着部６ａの外周面には、フランジ６ｄが形成されており、これに対応するように取付ノズル３ａの開口端部にはフランジ３ｂが形成されている。装着部６ａは、このフランジ６ｄを取付ノズル３ａのフランジ３ｂに当接させるように取付ノズル３ａに挿入され、これらのフランジ６ｄ，３ｂを締結することによって開閉弁６が攪拌槽３に固定される。この装着部６ａの下端部には、排出部６ｂと開閉操作部６ｃとが二股状に配置されている。
【００２８】
排出部６ｂは、大略円筒状に形成されており、装着部６ａの下端に一体的に設けられている。排出部６ｂは、装着部６ａの軸線に対して斜め下方に延在しており、排出部６ｂの内孔が装着部６ａの内孔と繋がって排出通路７を構成している。他方、開閉操作部６ｃは、大略円筒状に形成されており、装着部６ａの下端から互いの軸線が略一致するように下方に延在している。開閉操作部６ｃには、その中に弁体を動かすためのロッド６ｅが収容されており、このロッド６ｅの下端部にハンドル８が設けられている。ハンドル８は、大略円環状に形成されており、ナット８ａによってその軸中心がロッド６ｅに締結されている。このように構成される開閉弁６は、ハンドル８を回すことでロッド６ｅが進退して弁体を動かし、排出通路７が開閉されるようになっている。
【００２９】
このように構成される開閉弁６は、それを攪拌槽３に装着する際、装着部６ａが取付ノズル３ａに嵌るようにその水平方向の位置を調整しながら持ち上げられる。そして、持ち上げた装着部６ａを取付ノズル３ａに挿入して各々のフランジ６ｄ，３ｂを突き合わせる。最後に、フランジ６ｄ，３ｂをボルト等で締結することで開閉弁６が攪拌槽３に装着される。このような装着動作では、本件発明の実施形態に係る着脱装置１が用いられる。以下では、着脱装置１について説明する。
【００３０】
＜弁着脱装置＞
弁着脱装置１は、開閉弁６を攪拌槽３に着脱するための装置であり、図２に示すように座板１１と、位置調整機構１２と、昇降機構１３と、走行機構１４とを備えている。
【００３１】
［座板］
載置台である座板１１は、耐荷重性を有し且つ軽量化することができる合成樹脂、例えば塩化ビニルから成る平面視で円形状の板状部材であり、その上に開閉弁６を載置可能に構成されている。座板１１には、図３に示すようにその上面部の軸線Ｌ１周りに平面視で円形状の位置決め凹部１１ａが形成されている。位置決め凹部１１ａは、その中にハンドル８の底部を入れて開閉弁６を立てて置くことができるようになっており、そこに入れられたハンドル８は、位置決め凹部１１ａによって位置決めされるようになっている。
【００３２】
また、座板１１には、その軸中心に座板１１の厚み方向（本実施形態では、上下方向）に貫通する貫通孔１１ｂを有しており、その中にナット８ａが入るようになっている。また、座板１１の下面部には、４つのキャスター用凹部１１ｃが形成されている。キャスター用凹部１１ｃは、平面視で円形状に形成されており、軸中心から半径方向に離れて且つ周方向に互いに等間隔をあけて配置されている。このように構成される座板１１には、その上面部に複数の固定機構１５が設けられており、その下面が位置調整機構１２によって支持されている。
【００３３】
［固定機構］
固定機構１５は、いわゆるトグルクランプであり、位置決め凹部１１ａに配置されたハンドル８をそこに固定するように構成されている。固定機構１５は、本実施液体において座板１１の上に４つ設けられており、位置決め凹部１１ａの周りに周方向に互いに等間隔をあけて配置されている。
【００３４】
固定機構１５は、座板１１の上面部に固定されている取付台１６を有しており、取付台１６にアーム１７とレバー１８とが揺動可能に取り付けられている。アーム１７は、座板１１の中心に向かって延在しており、その先端部分にクランプ部材１９が取り付けられている。クランプ部材１９は、アーム１７から下方に向かって延在しており、その下端部にて開閉弁６のハンドル８を座板１１に押し付けて挟持するようになっている。このクランプ部材１９は、アーム１７に対してアーム１７の長手方向（即ち、座板１１の半径方向）に相対移動するようになっており、その位置を調整できるようになっている。また、アーム１７は、リンク２０を介してレバー１８と連結されている。レバー１８は、アーム１７に対して直交する方向に延在しており、リンク２０は、アーム１７及びレバー１８に夫々回動可能に取り付けられている。
【００３５】
このように構成される固定機構１５では、レバー１８を半径方向外側に倒すと、リンク２０によりアーム１７の先端側が持ち上げられてクランプ部材１９が持ち上がる（後述の図５参照）。これにより、ハンドル８が解放され、座板１１から外すことができるようになる。また、半径方向外側へと倒されたレバー１８を持ち上げると、リンク２０によりアーム１７の先端側が座板１１の方へと下ろされてクランプ部材１９が下ろされる。これにより、ハンドル８がクランプ部材１９によって座板１１に押し付けられて挟持され、固定機構１５によって座板１１にハンドル８が固定される。
【００３６】
［位置調整機構］
位置調整機構１２は、図３及び図４に示すように基板２１と、４つのボールキャスター２２とを有している。基板２１は、平坦な板状部材であり、本体部２１ａと４つの取付部２１ｂとを有している。本体部２１ａは、大略八角形状に形成されており、取付部２１ｂは、本体部２１ａにおおける８つ辺のうち４つの辺に夫々一体的に設けられており、互いに隣り合わないように辺を１つずつあけて配置されている。これにより、基板２１において、取付部２１ｂが互いに９０度ずつずれて配置され、取付部２１ｂの間に切り欠き部分２１ｃが形成される。なお、取付部２１ｂは、座板１１のキャスター用凹部１１ｃに対応させて配置されており、図４に示すように平面視でキャスター用凹部１１ｃに重なるように配置されている。
【００３７】
このように配置されている取付部２１ｂの上面には、ボールキャスター２２が夫々設けられており、ボールキャスター２２の上に座板１１が載せられている。即ち、４つのボールキャスター２２によって座板１１が支持されている。更に詳細に説明すると、ボールキャスター２２は、そのボール２２ａが上側に位置し、各ボール２２ａの頂点が１つの水平面上に位置するように取付部２１ｂに取り付けられている。また、ボールキャスター２２は、座板１１のキャスター用凹部１１ｃ内に位置するように配置されており、キャスター用凹部１１ｃの天井面をボール２２ａで支持するようになっている。
【００３８】
このように構成されている位置調整機構１２は、その上に載せられた座板１１をボールキャスター２２で支持し、その上で座板１１を水平面上で移動させることができるようになっている。また、位置調整機構１２では、ボール２２ａがキャスター用凹部１１ｃ内に位置しているので、移動させたときに座板１１がボール２２ａから脱落することを抑えることができる。このように移動させることできる座板１１の外周縁部には、スペーサ２４を挟んで離脱防止板２５が設けられている。
【００３９】
［離脱防止板］
離脱防止板２５は、大略円環状に形成される板状部材であり、座板１１の外周縁部に平面視で重なるように配置されている。離脱防止板２５と座板１１との間には、複数のスペーサ２４が介在しており、離脱防止板２５は、座板１１に対して下方に離れて配置されている。なお、スペーサ２４は、本実施形態において４つ設けられており、周方向に等間隔を空けて配置されている。そして、離脱防止板２５及びスペーサ２４を貫通するようにボルト２６が配置されており、このボルト２６によって離脱防止板２５と座板１１とがスペーサ２４を介して締結されている。このように構成される離脱防止板２５は、基板２１の取付部２１ｂの外縁部の下方に位置しており、座板１１が持ち上がったときに取付部２１ｂに引っ掛かって座板１１が基板２１から外れないようになっている。
【００４０】
また、この離脱防止板２５には、基板２１に向かって延在するストッパボルト２７が設けられている。このストッパボルト２７は、回すことで基板２１に対して進退するようになっており、進出させることで基板２１と離脱防止板２５とを固定して座板１１が基板２１に対して相対移動しないようにすることができる。逆にストッパボルト２７を回して縮退させることで基板２１と離脱防止板２５との固定が解除され、座板１１が基板２１に対して相対移動することができるようになっている。更に、スペーサ２４は、平面視で基板２１の各切り欠き部分２１ｃの半径方向外側に位置するように配置されている。これにより、座板１１を各スペーサ２４に向かって大きく相対移動量させることができるようになり、開閉弁６の位置調整を広範囲で行うことができる。
【００４１】
なお、座板１１及び位置調整機構１２では、キャスター用凹部１１ｃを断面円形に形成することによってボールキャスター２２のボール２２ａがキャスター用凹部１１ｃの内壁に引っ掛かることなくその中をボールキャスター２２が円滑に動けるようにしている。これにより、座板１１が位置調整機構１２上を円滑に動くようなっているが、基板２１がスペーサ２４に当たって引っ掛かると前述するような座板１１の円滑な動きが阻害される。
【００４２】
そこで、座板１１では、キャスター用凹部１１ｃの内径を調整して、基板２１に対して座板１１が相対変位したとき、スペーサ２４が基板２１に当たる前にキャスター用凹部１１ｃの内壁がボールキャスター２２に当たるようになっている。これにより、座板１１の円滑な動きが阻害されることを防いでいる。同様に、キャスター用凹部１１ｃの内径は、後述するリフター台３１と離脱防止板２５とが当たる前にキャスター用凹部１１ｃの内壁がボールキャスター２２に当たるように調整されており、前述するような座板１１の円滑な動きが阻害されていることを防いでいる。また、位置調整機構１２は、前述のリフター台３１を有する昇降機構１３の上に固定されている。
【００４３】
［昇降機構］
昇降機構１３は、位置調整機構１２を介して座板１１を昇降するように構成さている。昇降機構１３は、リフター台３１を有しており、リフター台３１は、大略正方形状に形成されている。リフター台３１は、その上面が平坦に形成されており、その上に基板２１の本体部２１ａが載せて固定されている。基板２１は、その中心がリフター台３１の中心と略一致するように平面視で重ね合わされている。このように構成されるリフター台３１は、昇降機構本体３２の上端部に回動可能に設けられている。即ち、昇降機構１３は、位置調整機構１２を介して座板１１を回転させる回転機構としての機能も有している。
【００４４】
昇降機構本体３２は、図２に示すように基体３３と、伸縮部３４とを有している。基体３３は、大略有底円筒状に形成されており、上下方向に延在している。基体３３内には、伸縮部３４が収容されている。伸縮部３４は、上下方向に伸縮可能に構成されており（図１が伸張状態、図２が収縮状態）、その上端部にリフター台３１が回動可能に設けられている。
【００４５】
更に詳細に説明すると、伸縮部３４は、複数の軸部材３５〜３７、本実施形態で３つの軸部材３５〜３７を有している。３つの軸部材３５〜３７は、上下方向に延在しており、大略円筒状になっている。このような形状を有する第１〜第３軸部材３５〜３７は、基体３３、第１軸部材３５、及び第２軸部材３６の中に上下方向に昇降可能に夫々挿入されている。これにより、第１軸部材３５が基体３３内を進退し、第２軸部材３６が第１軸部材３５内を進退し、第３軸部材３７が第２軸部材３６内を進退するようになっている。そして、第３軸部材３７の上端部には、リフター台３１が回転可能に設けられている。
【００４６】
このように構成される昇降機構１３は、例えばワイヤー方式の昇降機構であり、図示しないワイヤーを巻き取ったり解放したりすることで第１〜第３軸部材３５〜３７が進退して伸縮部３４が伸縮するようになっている。更に詳細に説明すると、昇降機構１３は、駆動ユニット３８を有しており、駆動ユニット３８は、図示しないワイヤーと巻取り部３８ａと操作ハンドル３８ｂとを有している。巻取り部３８ａは、基体３３の外周面部に設けられており、図示しないワイヤーが巻き付けられている。この巻取り部３８ａには、操作ハンドル３８ｂが回動可能に取り付けられており、操作ハンドル３８ｂを回すことでワイヤーを巻取り部３８ａに巻き取ったり、逆に巻取り部３８ａに巻き取られたワイヤーを解放したりするようになっている。即ち、ワイヤーを巻取り部３８ａに巻き取ることで第１〜第３軸部材３５〜３７が進出して伸縮部３４が伸張し、リフター台３１が上昇する。また、ワイヤーを解放することで第１〜第３軸部材３５〜３７が縮退して伸縮部３４が収縮し、リフター台３１が下降する。このような機能を有する昇降機構１３には、走行機構１４が設けられている。
【００４７】
［走行機構］
走行機構１４は、複数の足部材４１を有している。本実施形態では、走行機構１４は、４つの足部材４１を有している。足部材４１は、基体３３において周方向に等間隔をあけて配置され、昇降機構１３の基体３３の下端部に上下方向に揺動可能に取り付けられている。このように取り付けられている足部材４１は、基体３３からその半径方向外方に向かって延在しており、その先端部にキャスター４２が取り付けられている。キャスター４２は、床や地面等を走行可能に構成されている。これにより、着脱機構１は、それを押したり引いたりすることで移動できるようになっている。
【００４８】
［弁着脱装置の特徴］
このように構成される着脱装置１では、座板１１に位置決め凹部１１ａを形成することで、開閉弁６が座板１１の中心位置付近に配置されるようになっている。これにより、開閉弁６が座板１１の中心位置付近から外れて載せられて着脱装置１が傾いて倒れることを防ぐことができる。また、座板１１にキャスター用凹部１１ｃを形成することによって、ボールキャスター２２から座板１１が脱落することを防ぐと共に着脱装置１の高さを抑え、且つ座板１１の軽量化を図ることができる。
【００４９】
更に、固定機構１５のクランプ部材１９が座板１１の半径方向の位置を調整できるようになっているので、開閉弁６のハンドルの形状に合わせて位置を調整して固定することができる。また、昇降機構１３として、ワイヤー式の昇降機構を用いることで、省スペースで且つより高い昇降高さを実現することができる。以下では、このような特徴を有する着脱装置１により、攪拌槽３に開閉弁６を装着する際の手順について説明する。
【００５０】
［弁着脱装置による開閉弁装着］
着脱装置１による弁装着では、まず全ての固定機構１５のレバー１８を倒し、位置決め凹部１１ａに開閉弁６のハンドル８を入れることができるようにする（図５参照）。次に、ハンドル８を位置決め凹部１１ａ内に入れて、開閉弁６が立つように座板１１に載置する。そして、全ての固定機構１５のレバー１８を持ち上げて開閉弁６を座板１１に固定する。固定した後、走行機構１４を使って着脱装置１を移動させ、開閉弁６を取付ノズル３ａの下に配置する。
【００５１】
次に、駆動ユニット３８の操作ハンドル３８ｂを回して伸縮部３４を伸張させて、開閉弁６を取付ノズル３ａ付近まで上昇させる。そして、座板１１を軸線周りに回動させて排出部６ｂの向きを調整する。調整後、ストッパボルト２７を回して基板２１と離脱防止板２５との固定を解除し、位置調整機構１２に対して座板１１を相対移動させて開閉弁６の装着部６ａの水平方向の位置を微調整する（図６参照）。装着部６ａの位置を取付ノズル３ａに装着することできる位置へと調整すると、再びストッパボルト２７によって基板２１と離脱防止板２５とを固定し、その後、昇降機構１３により座板１１を再び上昇させて開閉弁６の装着部６ａを取付ノズル３ａに挿入する。そして、開閉弁６のフランジ６ｄと取付ノズル３ａのフランジ３ｂとが突き合わされるまで座板１１を上昇させた後、作業者５０は、２つのフランジ６ｄ，３ａを締結する。これにより、開閉弁６が攪拌槽３に装着され、最後に固定機構１５のレバー１８を倒して開閉弁６を着脱装置１から外すことで装着作業が終了する。
【００５２】
なお、開閉弁６を取り外す場合は、まず位置決め凹部１１ａにハンドル８が入るように座板１１の位置を微調整が行われ、その後、昇降機構１３によって座板１１を上昇させてハンドル８を位置決め凹部１１ａに入れて座板１１に載せる。載せた後、固定機構１５によってハンドル８を固定し、開閉弁６と攪拌槽３との締結を解除する。その後、座板１１を下降させることで、攪拌槽３の取付ノズル３ａから開閉弁６を取り外すことができる。
【００５３】
このように着脱装置１によって攪拌槽３の取付ノズル３ａに挿入可能な位置へと開閉弁６の位置を調整する位置調整作業、及び取付ノズル３ａまで開閉弁６を持ち上げる持ち上げ作業を行うことができる。それ故、作業者５０が重量物である開閉弁６を持ってこれらの作業を行う必要がなく、開閉弁６を槽に簡単に取り付けることができる。
【００５４】
また、位置調整作業を着脱装置１の座板部によって行うことができるので作業者が弁設置時の微調整を行う際に足場等を昇降する必要が無く簡単に位置調整を行えると共に、土台部分を動かす必要が無いため、正確、かつ安全に位置調整を行うことができる。
【００５５】
また、位置調整作業及び持ち上げ作業を着脱装置１によって行うことができるので、特に前述するようなグラスライニング加工が施された反応機２において好適に用いられる。というのも、これらの作業を作業者５０が持ち上げて行う場合に比べてより正確に位置合わせした状態で開閉弁６を取付ノズル３ａに挿入して攪拌槽３に取り付けることができる。それ故、装着時に開閉弁６が攪拌槽３に強く当たることを防ぐことができる。これにより、攪拌槽３に施されたグラスライニング加工によって形成されるグラスライニング層が装着時に損傷することを抑えることができる。
【００５６】
また、着脱装置１によって、開閉弁６の排出部６ｂの向きを調整する向き調整作業（角度調整作業）も行うことができるので、作業者５０が重量物である開閉弁６を持って向き調整作業を行う必要がなく、開閉弁６を槽に簡単に取り付けることができる。
【００５７】
更に、本実施形態の着脱装置１では、ボールキャスター２２が座板１１を支持し、ボールキャスター２２上を座板１１が移動することができる。それ故、座板１１の初動荷重を小さくすることができ、開閉弁６の位置の微調整を行いやすい。また、着脱装置１では、固定機構１５により開閉弁６を座板１１に固定することができるので、開閉弁６の位置を調整する際に作業者が開閉弁６を座板１１に押え付けておく必要がない。これにより、開閉弁６を押え付ける作業者が必要なくなり、着脱作業を少人数で行うことができる。
【００５８】
［その他の実施形態］
本実施形態の着脱装置１では、座板１１が合成樹脂から成っているが、必ずしも合成樹脂に限定されず金属製であってもよい。また、位置決め凹部１１ａも必ずしも形成されている必要がなく、座板１１の上面部が平坦であってもよい。更に、座板１１に形成されるキャスター用凹部１１ｃは、必ずしも断面円形状である必要はなく、全てのキャスター用凹部１１ｃを繋ぐように円環状の溝にしてもよい。この場合、基板２１に対して座板１１が軸線Ｌ１周りに回動するように動かせるようになるので、リフター台３１が回転しない昇降機構を適用することができる。
【００５９】
また、本実施形態の着脱装置１では、位置調整機構１２にボールキャスター２２が採用されているが、必ずしもボールキャスター２２である必要はない。例えば、滑り軸受けのように基板２１の上面部を低摩擦化させて、その基板２１の上面部に座板１１を直接載せて基板２１上を滑らすようにしてもよい。また、ボールキャスター２２に代えてリニアガイドを設けてもよい。この場合、２つのリニアガイドを互いに直交する方向に配置することで座板１１をあらゆる方向に移動させて開閉弁６の位置調整を行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態の着脱装置１では、固定機構１５として、トグルクランプを採用しているが、必ずしもトグルクランプである必要はない。例えば、単にネジを回してクランプ部材を進退させて挟持させるような方式であったり、ハンドル８にその上方からカバーを載せることによって固定するような方式であったりしてもよい。
【００６１】
更に、本実施形態では、昇降機構１３としてワイヤー式の昇降機構が用いられているが、エアシリンダー式や油圧シリンダー式の昇降機構であってもよい。また、昇降機構１３は、配線を必要とせず移動の制限が少ない手動駆動方式を用いているが、モータやコンプレッサ等を用いて駆動する電動駆動方式を用いてもよい。その際、バッテリー等の電源ユニットを備えていることが好ましい。また、昇降機構１３に設けられている走行機構１４もまた必ずしも必要ではなく、持ち上げて持ち運べるような構造であってもよく、走行機構１４は電動駆動式であってもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、反応機２に備わる開閉弁６の着脱について説明したが、混合乾燥機やろ過乾燥機等の化学プラント機器の開閉弁６の着脱に使用してもよい。更に、グラスライニング加工が施された攪拌槽３について説明したが、グラスライニング加工が施されていない攪拌槽３の開閉弁６の着脱に使用してもよい。更に、本実施形態の着脱装置１は、主に開閉弁６の着脱に使用することを目的としているが、その他の構成の着脱等に使用することを排除するものではない。
【符号の説明】
【００６３】
１  着脱装置
３  攪拌槽
６  開閉弁
１１  座板
１１ｃ  キャスター用凹部
１２  位置調整機構
１３  昇降機構
１４  走行機構
１５  固定機構
２１  基板
２２  ボールキャスター
２５  離脱防止板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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