(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
履物物品用のミッドソールであって、
第１の材料を含む中央部ミッドソールと、
前記中央部ミッドソールに包囲され、かつ、第２の材料を含むクリート領域と、を備え、
前記第２の材料が前記第１の材料よりも高い剛性を有しており、
前記中央部ミッドソールが、前記クリート領域よりも前側に位置する中足インサートを含み、前記中足インサートが、前記第２の材料と同一の剛性を有する材料を含む、ミッドソール。
【請求項２】
前記第２の材料が、ポリマー、金属および複数の炭素繊維の組み合わせからなる請求項１に記載のミッドソール。
【請求項３】
前記第２の材料が、ポリマー、金属、木材、強化ポリマー、剛性プラスチック、複数の炭素繊維、一方向配列に構成された複数の炭素繊維およびそれらの組み合わせからなる群から選択される材料を含む請求項１に記載のミッドソール。
【請求項４】
前記クリート領域が、自転車のペダルクリートに取り付けるように構成されている請求項１記載のミッドソール。
【請求項５】
前記クリート領域が予め決められた形状をなす請求項１に記載のミッドソール。
【請求項６】
後部ミッドソールと、
前部ミッドソールと、をさらに備える請求項１に記載のミッドソール。
【請求項７】
前記後部ミッドソールおよび前部ミッドソールの材料が、前記クリート領域の材料とは異なる請求項６に記載のミッドソール。
【請求項８】
前記中央部ミッドソール、後部ミッドソールおよび前部ミッドソールの少なくとも１つが、ゴム、ポリエステル、ナイロン、ナイロンテキスタイル、ポリマー、一方向炭素繊維ラミネート、ポリマー材料、ポリマー混合物、ポリマー合金およびそれらの組み合わせからなる群から選択される材料を含む請求項７に記載のミッドソール。
【請求項９】
前記第１の材料が、ゴム、ポリエステル、ナイロン、ナイロンテキスタイル、ポリマー、一方向炭素繊維ラミネート、ポリマー材料、ポリマー混合物、ポリマー合金およびそれらの組み合わせからなる群から選択される請求項１に記載のミッドソール。
【請求項１０】
ヒールインサート、アーチインサートおよびそれらの組み合わせのいずれかをさらに備える請求項１に記載のミッドソール。
【請求項１１】
アウターソールをさらに備える請求項１に記載のミッドソール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車によるツーリングまたは通勤に有用な履物物品に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車乗車時に、乗っている人によって生み出される最も大きな力は、膝から足を介して自転車のペダルに伝達される。レクリエーションとして自転車に乗っている人は、一般的に１時間に約４，５００回から約７，５００回ペダル踏力を再現している。自転車ロードレース用に設計された多数の自転車用シューズとは異なり、マウンテンバイク用あるいは自転車通勤者用シューズは一般的に、自転車に乗っている人が自転車から降りたときに快適に歩行および走行ができるように設計された、陥凹したクリートおよび可撓性の高いソールを有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
可撓性を有するゴム製ソールは、歩行または走行用としては可撓性および緩衝性があるが、残念ながら効率が悪く、乗り手の足からペダルへのエネルギー伝達時に、乗り手の足とペダルとの間でシューズのソールが圧縮または屈曲した状態となりエネルギーが失われ、乗り手が費やすエネルギーにロスが生じてしまう。完全に剛体であるソール材料は、エネルギーのロスを低減することによって自転車用シューズの効率を良くするが、例えばマウンテンバイクレースのある区間あるいは自転車による通勤の際など、乗り手が自転車から降りたときに使いにくい。
【０００４】
従って、可撓性を維持し、また、着用者が自転車から降りたときに快適な走行または歩行を行うための十分な緩衝性を提供しながら、乗り手の足とペダルとの間で効率的にエネルギーを伝達することも可能な自転車用シューズが当業界で所望される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、自転車走行時に乗り手からペダルへ効率的にエネルギーを伝達すると共に、歩行に快適なデュアル剛性材料をソールに有する自転車用シューズを提供する。本発明のソールは、シューズのペダルまたはクリート領域と、近接する乗り手の足の中足領域の材料の剛性または硬質性を高め、それによって乗り手が自転車走行するときに、乗り手の足とペダルとの間で起こるエネルギーのロスを最小限に抑えることを可能にする。本発明のシューズソールは、足のヒール領域および爪先領域において、乗り手が自転車から降りて走行もしくは歩行する際、可撓性および快適性を高め、ケガを防止し、かつ使いやすい低剛性または低硬質性の（すなわち可撓性の高い）材料を可能にする。
【０００６】
スポーツ用シューズ、特に自転車用シューズの製造に使用されるほとんどの材料に関して、材料の硬質性および剛性は、直接その密度に対応することが理解されよう。すなわち、ほとんどの材料、特にプラスチック／ポリマー材料に関して、材料の密度が高いほど、硬質性／剛性も高くなる。しかしながら、密度と剛性との間のこの関係は、スポーツ用シューズの製造に使用が可能な材料すべてに当てはまるものではないことも理解されたい。
【０００７】
本発明の他の特徴、有用性および効果が、添付図面とともに例示される本発明の実施形態に関する以下の記述から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態によるデュアル剛性ミッドソールを備えるシューズを例示する側面図。
【図２】本発明の一実施形態によるデュアル剛性ミッドソールを例示する底面図。
【図３】本発明の一実施形態によるアウターソールを例示する底面図。
【図４ａ】本発明の一実施形態によるアウターソールを例示する別の底面図。
【図４ｂ】本発明の一実施形態によるアウターソールを例示する断面図。
【図５】本発明の一実施形態によるデュアル剛性ミッドソールを示す側面図。
【図６ａ】本発明の一実施形態によるデュアル剛性ミッドソールを例示する分解組立図。
【図６ｂ】本発明の一実施形態による高剛性ミッドソール材料を例示する底面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、歩行時の快適性を高め、自転車走行時に足から自転車ペダルへのエネルギー伝達を効率的に行うスポーツ用シューズソールに関する。
図１〜図６は、本発明のいくつかの実施形態を図示する。図１は、アウターソール１１６と、アッパー１０８と、密度の異なる少なくとも二つの材料を有するミッドソール１１２とを含む自転車用シューズ１００を示す。アッパー１０８は、閉鎖具システム１２０を含んでもよく、これはシューズ１００を乗り手の足に固定することが可能な、どのようなシステムであってもよい。閉鎖具システムは、靴紐、複数のホックおよびループ（Ｖｅｌｃｒｏ（商標））ストラップ、ジッパー、および／またはシューズ１００のスロートを横断して均等な力でコードを締めるダイヤルと併用したコードを含んでもよい。
【００１０】
アッパー１０８は、アウターソール１１６に取り付けられたミッドソール１１２に取り付けられる。本明細書全体において、取り付け具は、縫合、溶着、および接着など、この分野で公知の従来の方法によって作られてもよい。シューズ１００のアッパー１０８は一つ以上の耐久性材料からなる。好適には、この耐久性材料は、天然または合成皮革、ポリマー材料、ポリマー混合物、ポリマー合金、ラミネート、天然または合成テキスタイル材料、メッシュ材料、またはそれらの組み合わせを含むがそれに限定されない材料を一つ以上備える。好適には、耐久性材料は可撓性であり、すなわち材料は、アッパー１０８を乗り手の足の周囲において閉鎖具システム１２０により締め付け、および／または固定することができる実質的な可撓性を有する。一つの構成において、アッパー１０８（任意選択でタン１２４を含む）は二つ以上の耐久性材料からなる。例えば、爪先ボックス１２８は、ある一つの材料（メッシュ材料など）からなってもよいが、アッパー１０８の残部、すなわちアッパー１０８のあらゆる他の区域は、別の材料からなる。アッパー１０８は、所望に応じて製造者、チーム、スポンサーのロゴを入れるのに適している。
【００１１】
アッパー１０８は、任意選択で液体および空気流を内部空洞１０４の内外へ流入および流出させる複数の通気間隙１２１を含む。すべてではないが、これら通気間隙１２１の少なくともほとんどが、自転車用シューズ１００のタン１２４、爪先ボックス１２８、ヴァンプおよびクォーターの周囲に配置される。一実施形態において、通気間隙１２１は、自転車用シューズ１００のタン１２４、ヴァンプおよびクォーターの周囲に配置される。ただし、通気間隙１２１は、自転車用シューズ１００上のどの位置に配置されてもよい。さらに、通気間隙１２１は、どのような適切な形とサイズであってもよい。アッパーも任意選択でブランドの、チームのあるいは他の宣伝などの広告を含んでもよい。
【００１２】
本明細書中で用いられる場合、用語「自転車用シューズ」は、自転車用シューズ１００の左右両型を意味する。さらに自転車用シューズ１００は、男性、女性あるいは男女両方に適合するように設計された自転車用シューズを含む。自転車用シューズ１００は、任意の国際的なシューズサイズ指定基準に従ってシューズサイズを有してもよい。例えば、これに限定されないが、本発明のシューズは、米国基準シューズサイズ指定からのサイズ指定すなわち、５、５  １／２、６、６  １／２、７、７  １／２、８、８  １／２、９、９  １／２、１０、１０  １／２、１１、１１  １／２、１２、１２  １／２、１３、１３  １／２、１４、１４  １／２、１５、１５  １／２、１６、１６  １／２、１７、１７  １／２、１８、１８  １／２、１９、１９  １／２、および２０と、米国基準シューズ幅からの幅すなわち、ＡＡＡ、ＡＡ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、ＥＥ、ＥＥＥ、ＥＥＥＥ、ＦおよびＧと、を有してもよい。
【００１３】
ソール１３２はミッドソール１１２およびアウターソール１１６を含み、アウターソール１１６に対して対向しているインソールを含んでもよい。一実施形態において、ミッドソール１１２は、異なる材料密度を有する少なくとも二つの材料からなる。ソール１３２は、インサートを含んでもよい。これらインサートは、ソール１３２全体にわたって配置されてもよい。一例として、インサートはソールのアーチ領域またはヒール領域に配置されてもよい。インサートは、中足領域に配置されてもよく、それらがシューズの底に位置付けられたクリートと干渉しないように配置されてもよい。
【００１４】
図２は、本発明の一実施形態のミッドソール２１２の底面図を示す。ミッドソール２１２は、異なる材料密度を有する少なくとも二つの材料を含んでもよい。クリート領域２３６は、ミッドソール２１２の中足領域の少なくとも一部分に及び、そこでシューズのソールは自転車ペダルに係合してよく、どのような適切な形であってもよい。ミッドソール２１２のクリート領域２３６は、高密度の材料を備え、従って少なくともミッドソール２１２の後部ミッドソール領域２５２を構成する材料よりも剛性が高い。クリート領域２３６の高密度の材料は、エネルギーのロスを低減し、自転車に乗っている人がペダルを漕ぐときの効率を高めることが可能である。クリート領域２３６の高密度材料は、ポリマー、金属、木材、合成物、発泡体、強化ポリマーまたはそれらの組み合わせを含むが、これに限定されない任意の適切な耐久性材料であってもよい。一実施形態において、ミッドソール２１２のクリート領域２３６は剛性プラスチック材料またはポリマー合成物を含有する。他の実施形態において、ミッドソール２１２のクリート領域２３６は、複数の炭素繊維、より好適には軽量で剛性の高い材料を形成するために一方向配列または層状に構成された、複数の炭素繊維を含有する。好適には、ミッドソール２１２のクリート領域２３６を構成する材料は、軽量の材料である。ミッドソール２１２のクリート領域２３６は、乗り手からペダルへ力を伝達するのに適切などのような形とサイズであってもよい。クリート領域２３６は、ペダルに取り付けるためにクリートを受け入れもしくは含むように構成されてもよい。クリート領域２３６は、ミッドソール２１２の他の領域に延びてもよい。さらにクリート領域２３６の厚さは、変化してもよい。
【００１５】
図２はまた、ミッドソール２１２の、中央部ミッドソール２５１、後部ミッドソール２５２、および前部ミッドソール２５３を含む付加領域を例示する。中央部ミッドソール２５１、後部ミッドソール２５２および／または前部ミッドソール２５３の材料は、クリート領域２３６の材料と異なってもよい。材料は、クリート領域２３６の剛性材料と干渉せずに、自転車から降りたときに乗り手に快適性および可撓性をもたらす低剛性材料であってもよい。他の実施形態において、中央部ミッドソール２５１、後部ミッドソール２５２および／または前部ミッドソール２５３の材料は、同じ低剛性材料であってもよいし、互いと比較して異なる剛性または硬質性を有する材料を形成するために、異なる材料あるいは配合／密度が異なる同じ材料からなってもよい。任意選択の実施形態において、クリート領域２３６の高剛性材料は、中央部ミッドソール２５１まで、さらには後部ミッドソール２５２の一部に延びてもよい。あるいは、中央部ミッドソール２５１は、後部ミッドソール２５２および／または前部ミッドソール２５３と同じ低剛性材料からなってもよい。
【００１６】
特定の実施形態では、前部ミッドソール２５３、および後部ミッドソール２５２は乗り手が自転車から降りた場合に、歩行あるいは走行に快適な低剛性材料を備え、一方クリート領域２３６および中央部ミッドソール２５１は、高剛性の、すなわち自転車用シューズの中央部ミッドソール２５１およびクリート領域２３６を介して乗り手の足からペダルへ効率的に力を伝達することを可能にする剛性材料を含有する。
【００１７】
それぞれの実施形態において、低密度の材料は、皮革、ポリウレタン発泡体、キャンバス生地、ゴム、ＥＶＡ、ポリエステル、ナイロン、ナイロンテキスタイル、熱可塑性ポリウレタン、合成物、ポリマー、発泡体あるいはそれらの組み合わせを含むが、これに限定されない任意の適切な材料、または使用者にサポート性と快適性との適切な組み合わせを提供するための、任意の他の適切な材料あるいは同様の材料であり得る。低剛性材料は、一方向炭素繊維ラミネートを含有してもよく、これには一つ以上のポリマー材料、ポリマー混合物、ポリマー合金またはこれらポリマー材料の組み合わせを含有してもよい。ミッドソール２１２は、高剛性材料および低剛性材料を含有する一つの連続した部分として形成されて、ミッドソール２１２の別個の領域に分かれることが可能であり、あるいはともに入れ子式に収容されるか、連結されて低剛性と高剛性の別個の領域を有するミッドソールを形成する、二つ以上の別個の部品として形成されることも可能である。
【００１８】
図２でも例示されている任意選択の実施形態は、ミッドソール２１２内で一つ以上のヒールインサート２４０、中足インサート２５０、および／またはアーチインサート２４４、あるいはそれらの組み合わせを可能にする。これらの任意選択の実施形態において、ヒールインサート２４０、および／または中足インサート２５０、および／またはアーチインサート２４４は、個別または一括してミッドソール２１２に組み込まれてもよい。ヒールインサート２４０は、ミッドソール２１２のヒール部分に緩衝性とサポート性を付加し得る。中足インサート２５０は、中足領域部分にさらなる剛性およびサポート性を付加し得る。アーチインサート２４４は、着用者の足のアーチ部位にサポート性を付加し得る。本発明のインサートは、中足、アーチおよびヒールの各領域におけるサポート性の段階を調節するために選ばれてもよい。好適な実施形態において、インサートは使用者にサポート性および快適性を提供するために、挿入口に挿入して実質的に挿入口を塞ぐことができるように、通常インサートが嵌合する挿入口と同じ形をしている。インサートは単独で使用してもよいし、あるいは他のインサートに重ねてインサートの厚さを変えてもよい。インサートはどのような適切な材料であってもよいが、エチレン酢酸ビニル発泡体あるいは他のオープンセル発泡体を含む発泡体またはコルクまたは他のポリマー材料など、実質的に曲げやすい材料が好適である。インサートは、ゴム、キャンバス生地、皮革、ＥＶＡ、ナイロン、ポリエステル、ナイロンテキスタイル、熱可塑性ポリウレタン、合成物、ラミネートまたは他の適切な構造の材料またはそれらの組み合わせから作られてもよい。インサートは、有色または半透明であってもよい。特定の実施形態では、例えば使用者が自転車のペダルを漕いでいるときの力を伝達するために、インサートは実質的に剛性であることが好適である。この構成では、インサートはポリマー、金属または木材を含むが、これに限定されない実質的に剛性の材料であってもよい。さらにインサートは、抗菌性もしくは抗真菌性保護材料、または芳香を放つ材料として付加材料または材料層を含んでもよい。
【００１９】
中足インサート２５０、アーチインサート２４４およびヒールインサート２４０は、個別にシューズのミッドソール２１２に組み込まれ得る。中足インサート２５０、アーチインサート２４４およびヒールインサート２４０は、これらのインサートがミッドソール内で様々な取り合わせで組み合わせができるように、もしくは、これらインサートがすべてミッドソールに組み込まれるように、個々にミッドソールに存在しても存在しなくてもよい。これらのインサートは、乗り手が自転車から降りて、シューズを履いて歩行もしくは走行するときにシューズのソール内の衝撃吸収を補助してもよい。インサートは、どのような適切な形であってもよく、ポリウレタン発泡体、皮革、キャンバス生地、ゴム、ＥＶＡ、ポリエステル、ナイロン、ナイロンテキスタイル、熱可塑性ポリウレタンまたは使用者に硬質性／剛性と可撓性との適切な組み合わせを提供するための任意の他の適切な材料あるいは同様の材料を含むが、これに限定されない、どのような適切な材料であってもよい。
【００２０】
任意選択の中足インサート２５０が存在する場合には、ミッドソールのクリート領域２３６の周囲の自転車ペダルへの自転車シューズのクリート取り付け具と干渉しない。任意選択の中足インサート２５０は、着用者の足から中央部ミッドソール領域２５１内にある自転車ペダルへの効率的な力の伝達に及ぼす有害な影響を最小限に抑えて、むしろ有益な影響を及ぼすように、ミッドソール２１２のクリート領域２３６と同様または同一の剛性材料を含有してもよい。
【００２１】
図３は、アウターソール３１６がついたデュアル剛性ソールの底面図を例示する。クリート領域３３６は堅牢で、図３に図示された特定のクリート取り付け部材３６０を含む様々なクリート取り付け部材が、自転車クリートまたはクリップをしっかりと自転車シューズのアウターソール３１６のクリート領域３３６に取り付けることができる。クリート取り付け部材３６０は、自転車ペダルへの取り付けに適合した、どのような部材であってもよい。クリート取り付け部材３６０は、ミッドソールのクリート領域３３６に位置するが、着用者の足の中足領域に近接するアウターソール３１６を介して露出している。
【００２２】
図３はまた、所望に応じてアウターソール３１６の全域にわたって配置され得る任意選択のトレッド部材３５４を例示する。トレッド部材３５４は、アウターソール３１６上に一つの連続した部分として構成されてもよく、あるいはトレッド部材３５４は、任意の容認され得る方法で個別にアウターソール３１６に取り付けられてもよい。一般的には、トレッド部材３５４は、存在する場合には、アウターソール３１６が形成されるときにアウターソール３１６へ鋳込まれる。トレッド部材３５４は、所望に応じて着用者の活動および好みに対応するために、様々な異なる形と深さに構成されてもよい。アウターソール３１６、および存在する任意のトレッド部材は、好適にはポリマー材料、一般的にはゴムまたは同様の種類の材料を含む。
【００２３】
図４ａは、本発明のアウターソール４１６の別の実施形態を例示する。この実施形態において、ミッドソールのクリート領域４３６は、外側クリート領域カバー４６４で覆われている。外側クリート領域カバー４６４は、クリート領域４３６を覆い、好適にはアウターソール４１６を形成している材料と同様または同一であってもよい耐久性ポリマー材料からなる。クリートカバーは、クリートをシューズに取り付けられるように、使用者により取りはずし可能であってもよい。この実施形態では、シューズのソールに高剛性材料を提供することにより、十分な力の伝達がさらに可能となる。任意選択のトレッド部材４５４が、アウターソール４１６に含まれてもよい。
【００２４】
図４ｂは、図４ａのソールの側断面図である。図４ｂのこの断面図は、アウターソール４１６およびミッドソール４１２を含むソール４３２を示す。クリート領域４３６は、クリート領域カバー４６４で覆われている。図４ｂはまた、ミッドソール４１２内に任意選択のヒールインサート４４０、任意選択の中足インサート４５０、および任意選択のアーチインサート４４４を含む実施形態も例示する。さらにミッドソール４１２の前部ミッドソール４５３、中央部ミッドソール４５１および後部ミッドソール４５２の各領域も例示されている。クリート領域４３６の材料の剛性は、ミッドソール４１２の後部ミッドソール領域４５２の材料の剛性よりも高い。密度の差により、高い可撓性およびミッドソール４１２の残りの領域における快適性を提供しながら、乗り手の足とクリート領域４３６にあるペダルとの間の良好な力の伝達が可能になる。
【００２５】
図５は、ミッドソール５１２およびアウターソール５１６を備えるソール５００の好適な実施形態の側面図である。ミッドソール５１２は、ヒールインサート５４０、シューズのアッパーに当接する低剛性材料５１８を含む。ミッドソール５１２は、中足領域、すなわちシューズのミッドソールのクリート領域の上方からミッドソール５１２のアーチ部分を介して延びる高剛性材料５１７をさらに備える。
【００２６】
図６ａは、ソール６００の一実施形態の展開上面図を示す。アウターソール６１６の上面図は、高剛性材料６１７からなるクリート領域６３６への開口部６３７を例示する。任意選択の広告用開口部６４２が、図６ａに図示された実施形態に含まれている。広告用開口部６４２は、高剛性材料６１７の対応する領域に配置された宣伝、チームのロゴまたは商標がシューズのアウターソール６１６を介して見えるようにすることができる。広告用開口部６４２は、どのような適切な形とサイズであってもよく、アウターソール６１６全体にわたって配置されてもよいし、アウターソール６１６の複数の位置に配置されてもよい。広告用開口部６４２は開口部６３７と干渉しない。アウターソール６１６は、高剛性被嵌合形状６９２、および／またはヒールインサート６４０を含むインサートが、嵌合形状６９０に嵌合され、かつ高剛性材料６１７および／またはインサートを所定の位置に保持することができるような凹部である嵌合形状６９０を備えてもよい。
【００２７】
剛性材料６１７は、高剛性材料６１７からなるクリート領域６３６を含む。高剛性材料６１７は、中足領域の一部分を介して、アーチ領域を介してそしてミッドソールの後部へと延び得る。図６ａに図示された実施形態において、中足領域は、ミッドソールのヒール領域に延びていない。任意選択の高剛性被嵌合形状６９２が、高剛性材料６１７をアウターソール６１６の嵌合形状６９０と位置合わせするために用いられてもよい。高剛性被嵌合形状６９２および嵌合形状６９０は、どのような適切な形であってもよく、ソール６００内の一つ以上の位置に配置されてもよい。ヒールインサート６４０もソール６００の展開図において例示されている。任意選択の開口部６４３を有する低剛性材料６１８は、乗り手と自転車ペダルとの間の良好な当接を可能にしながら、高剛性材料６１７のクリート領域６３６をシューズのアッパーに当接可能にする。
【００２８】
図６ｂは、図６ａに例示されたソール６００の一部を形成する高剛性材料６１７の底面図を例示する。任意選択の広告が、高剛性材料６１７に位置６９５で配置されてもよい。また高剛性材料６１７のクリート領域６３６も例示されている。高剛性材料６１７のペダル領域６３６は、ミッドソールと自転車ペダルとの間が良好に当接するようにアウターソールを介して露出してもよい。高剛性材料６１７の厚さは、変化してもよい。
【００２９】
本明細書は、本発明の使用を自転車用シューズとの関係において論じているが、本発明の態様は、他の履物において使用されてもよく、それらはまた本発明の記述の範囲内であると理解される。
【００３０】
本発明の上記の記述は、例示および説明を目的として提示されている。さらに、上記の記述は本発明を、本明細書に開示される形態に限定するものではない。したがって、前述の教示、関連する技術の技能または知識と同等の変形および修正は、本発明の範囲内にある。上に記述された実施形態は、本発明を実施するための公知の最良の形態を説明し、他の当業者がそのようなまたは他の実施形態において本発明を、本発明の特定の用途または使用条件によって必要とされる様々な修正を加えて、利用できるようにすることをさらに目的としている。添付された特許請求の範囲が、先行技術が許す範囲で代替実施形態を含んでいると解釈されるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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