(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部材が挿通されたときに当該軸部材に対して相対回転可能に設けられた第１回転部材と、軸部材が挿通されたときに当該軸部材に対して相対回転不能に設けられた第２回転部材と、前記第１回転部材と第２回転部材との少なくとも一方を挿通された軸部材の軸線方向に移動させて当該第１回転部材と第２回転部材とを接離可能な付勢手段とを備え、前記第１回転部材と第２回転部材とを当接させて前記第１回転部材に付与された駆動力を前記軸部材に伝達可能な駆動力伝達装置において、
前記第１及び第２回転部材は、相互に当接する当接面をそれぞれ備え、当該当接面に気体を吹き付け可能な吹付手段が設けられ、
前記付勢手段は、前記第２回転部材を前記第１回転部材から離間する方向へ付勢する弾性部材を備えていることを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記吹付手段は、前記第１、第２回転部材の各当接面が離間している間だけ気体の吹付を行い、各当接面が当接している間は気体の吹付を停止することを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力伝達装置に係り、更に詳しくは、第１及び第２回転部材の当接面を相互に当接することにより駆動力を伝達することができる駆動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータ等の駆動機器から駆動力をローラ等に伝達するため、駆動力伝達装置が利用されている（例えば、特許文献１参照）。かかる駆動力伝達装置としては、ローラ等に接続される軸部材と、この軸部材に支持される第１及び第２回転部材と、第２回転部材を第１回転部材に当接するように付勢可能な付勢手段とを備えたものがある。第１回転部材は、プーリやベルト、モータを介して軸部材に相対回転可能に設けられる。第２回転部材は、軸部材に連結されて当該軸部材と共に回転可能に設けられる。従って、付勢手段によって第２回転部材を付勢し、回転する第１回転部材に第２回転部材を当接すると、第１回転部材のトルクが第２回転部材に伝達されて軸部材が回転するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８５０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された前記駆動力伝達装置にあっては、第１及び第２回転部材の当接及び離間を複数回繰り返すことにより、それらの当接面が発熱して高温となり、当該当接面が劣化したり摩耗し易くなる。このため、当接面の形状が経時的に変化してしまい、当接面同士が部分的な接触となって回転トルクや回転速度といった駆動の伝達ロスが発生したり、異音が発生したりするという不都合がある。また、特に劣悪な環境で用いた場合、空中に舞った埃や粉塵が当接面間に挟まり、これによっても、前記不都合を招来することとなる。
【０００５】
［発明の目的］
本発明の目的は、伝達ロスを解消し、異音の発生を防止することが可能な駆動力伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、軸部材が挿通されたときに当該軸部材に対して相対回転可能に設けられた第１回転部材と、軸部材が挿通されたときに当該軸部材に対して相対回転不能に設けられた第２回転部材と、前記第１回転部材と第２回転部材との少なくとも一方を挿通された軸部材の軸線方向に移動させて当該第１回転部材と第２回転部材とを接離可能な付勢手段とを備え、前記第１回転部材と第２回転部材とを当接させて前記第１回転部材に付与された駆動力を前記軸部材に伝達可能な駆動力伝達装置において、
前記第１及び第２回転部材は、相互に当接する当接面をそれぞれ備え、当該当接面に気体を吹き付け可能な吹付手段が設けられ、
前記付勢手段は、前記第２回転部材を前記第１回転部材から離間する方向へ付勢する弾性部材を備える、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記吹付手段は、前記第１、第２回転部材の各当接面が離間している間だけ気体の吹付を行い、各当接面が当接している間は気体の吹付を停止する、という構成も好ましくは採用される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吹付手段により当接面に気体を吹き付けるので、当接面を冷却することができる上、当接面間の埃や粉塵等を除去することも可能となる。これにより、当接面の劣化や摩耗を抑制することができ、各当接面が変形して部分的な接触となることを防止することが可能となる。この結果、部分的な接触に起因して伝達ロスが生じることや、異音が発生することを回避することができる。
【０００９】
また、吹付手段によって軸部材の外周面側から当接面に気体を吹き付ける場合、当接面から駆動力伝達装置の外側に向かって埃等を吹き飛ばすことができ、当該装置内に埃等が残ることを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る駆動力伝達装置の概略正面断面図。
【図２】前記駆動力伝達装置での駆動力を伝達する要領を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本実施形態において、基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、手前、奥といった方向を示した場合は、全て図１を正規の方向から観た場合を基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、手前、奥方向が紙面に直交する方向とする。
【００１２】
図１において、駆動力伝達装置１０は、左右に延びる円柱状の軸部材１１と、この軸部材１１が挿通された状態で当該軸部材１１に支持された第１及び第２回転部材１３、１４と、第２回転部材１４の右側に隣接する位置に設けられた付勢手段１５と、第１及び第２回転部材１３、１４に気体を吹き付け可能な吹付手段１６と、付勢手段１５及び吹付手段１６を制御する制御手段１９とを備えて構成されている。軸部材１１の左端側には、ローラＲＬが連結されている。
【００１３】
前記第１回転部材１３は、その右面を当接面２２とし、軸部材１１が挿通されたときに回転軸受２１を介して軸部材１１自体の軸周りの回転の有無に拘わらず当該軸部材１１の軸心を回転中心として回転可能に設けられている。第１回転部材１３は、当該第１回転部材１３に固定されたプーリＰＬと、駆動機器としての回動モータＭＴに固定されたプーリＰＬ１と、当該プーリＰＬ及びＰＬ１に掛け回されたベルトＢＴとを介して回動モータＭＴの駆動力が付与される構成となっている。
【００１４】
前記第２回転部材１４は、レール部材２４を備え、軸部材１１が挿通されたときに当該レール部材２４を介して軸部材１１の軸線方向（左右方向）に移動可能、且つ、軸部材１１の軸心を回転中心として当該軸部材１１と共に回転可能に設けられている。第２回転部材１４は、その左面を当接面２５とする当接部材２６を含み、この当接面２５は、第１回転部材１３の当接面２２に面接触可能に設けられている。
【００１５】
前記付勢手段１５は、内部に空気室２８を形成するチャンバ２９と、空気室２８に電磁弁３１を通じて気体を供給する圧縮ポンプやタービン等の加圧手段３２と、回転軸受２１とレール部材２４との間に設けられ、第２回転部材１４を右方向へ付勢する圧縮ばねやゴムなどの弾性部材３３とを備えている。
【００１６】
前記チャンバ２９は、第２回転部材１４に回転軸受３４を介して支持された移動体３５と、軸部材１１に図示しないネジやピンなどの止め具によって固定可能な受け板３８に回転軸受３７を介して支持された固定体３６とにより構成されている。固定体３６は、移動体３５の右側に組み合わされることで、空気室２８が形成される。また、固定体３６には空気室２８に通じる通路３６Ａが設けられ、空気室２８は、電磁弁３１を介して加圧手段３２に連通可能となっている。なお、移動体３５と固定体３６の摺動部には空気室２８の気体が外に漏れることを防止するＯリングやパッキン等のシール部材３９が設けられている。各回転軸受３４、３７は、軸部材１１及び第２回転部材１４との相対回転を許容するスラストベアリングが例示できる。
【００１７】
前記吹付手段１６は、軸部材１１の右端側から第１及び第２回転部材１３、１４の間に達する位置まで中空にすることにより形成された流路４２と、第１及び第２回転部材１３、１４の間において、流路４２に供給した気体を軸部材１１の外周面側から当接面２２、２５に吹き付け可能な吹出口４３と、軸部材１１の右端側に設けられた回転継手４４とを備え、電磁弁４６を介して加圧手段３２に連通可能となっている。吹出口４３は、軸部材１１の周方向に所定間隔毎に複数形成され、当接面２２、２５の全体に亘って気体を吹き付け可能となっている。
【００１８】
前記制御手段１９は、シーケンサやパーソナルコンピュータ等で構成することができる。制御手段１９には、操作パネルやキーボード等からなる図示しない入力手段が接続され、この入力手段により電磁弁３１、４６等の作動条件やデータ等を入力可能となっている。制御手段１９は、電磁弁３１、４６を制御する機能を備え、加圧手段３２から空気室２８及び流路４２へ気体を供給したり供給を解除したりするタイミングを制御可能に設けられている。なお、制御手段１９は、ケーブルや無線構造等により電磁弁３１、４６等に電気的に接続される。
【００１９】
次に、本実施形態における全体的動作について説明する。
【００２０】
まず、図１に示されるように、第１及び第２回転部材１３、１４に軸部材１１を挿通し、受け板３８を軸部材１１に固定する。そして、回動モータＭＴを駆動するとプーリＰＬ１、ベルトＢＴ及びプーリＰＬを介して第１回転部材１３が回転する。
【００２１】
ローラＲＬへの駆動力を伝達する場合には、制御手段１９が電磁弁３１の弁を加圧手段３２と空気室２８とが連通する方向に切り替え、空気室２８に気体を供給して移動体３５を左方向に移動させる。この移動によって、弾性部材３３の力に抗して第２移動体１４の当接面２５が第１回転部材１３の当接面２２に接近し、これら当接面２２、２５同士が当接する方向の付勢力が付与される。各当接面２２、２５の当接により、第１回転部材１３から第２回転部材１４に駆動力を伝達、つまり、第１回転部材１３と共に第２回転部材１４が回転し、当該回転によって軸部材１１及びローラＲＬが回転する。これにより、回動モータＭＴの駆動力が駆動力伝達装置１０を介してローラＲＬに伝達することとなる。
【００２２】
この一方、ローラＲＬへの駆動力伝達を解除する場合には、制御手段１９が電磁弁３１の弁を加圧手段３２と空気室２８とが遮断する方向に切り替え、加圧手段３２から空気室２８への気体供給を停止し、且つ、空気室２８内の気体を排出する。これにより、弾性部材３３の力により第２回転部材１４及び移動体３５が右方向に移動し、第１回転部材１３の当接面２２と、第２回転部材１４の当接面２５とが離間して、それらの間での駆動力伝達が解除される。
【００２３】
ここで、制御手段１９が電磁弁４６の弁を加圧手段３２と流路４２とが連通する方向に切り替え、軸部材１１の内部に気体を供給し、当該軸部材１１の外周面側となる吹出口４３から各当接面２２、２５に気体が吹き付けられる。なお、気体の吹き付けは、第１回転部材１３の回転中に常時行う他、各当接面２２、２５が離間している間だけ行い、これらが当接している間は停止するように制御手段１９が電磁弁４６を作動制御してもよい。
【００２４】
従って、このような実施形態によれば、当接面２２、２５に気体を吹き付けることにより、各当接面２２、２５が当接する瞬間に擦れ合って発熱しても、当該当接面２２、２５を冷却することができ、それらの経時的な劣化や摩耗を抑制することが可能となる。かかる劣化等を抑制することで、例えば、当接面２５が偏摩耗し、軸部材１１の軸心に対して傾くように変形してその一部だけが当接面２２に接触することを防止することが可能となり、駆動力を伝達している間、各当接面２２、２５が面接触した状態を維持できる。この結果、当接面２５の一部と当接面２２とが擦れて伝達ロスが発生したり、異音が発生することを回避することが可能となる。また、当接面２２、２５間に埃や粉塵等が介在しても、これらを吹き飛ばして除去することができ、当接面２２、２５の劣化や摩耗を抑制して前述の作用、効果がより良く得られるようになる。更に、吹出口４３から当接面２２、２５間の埃等を内側から外側に向かって吹き飛ばすので、駆動力伝達装置１０の内部に埃等を堆積し難くすることができ、埃等に起因する不具合を未然に防ぐことが可能となる。
【００２５】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２６】
例えば、前記吹付手段１６は、第１及び第２回転部材１３、１４の外部に吹出口を設けて気体の吹き付けを行ってもよいが、前記実施形態のように軸部材１１の外周面側から当接面２２、２５に気体を吹き付けた方が装置内に埃等が残り難くなる点で有利となる。
【００２７】
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【００２８】
さらに、前記軸部材１１に前記各構成を設けたものに限らず、異軸同心軸、例えば、軸部材に付勢手段１５と第２回転部材１４とを挿通させ、この軸部材の軸心と同心軸上に設けられた他の軸に第１回転部材１３を設けた構成であってもよい。また、異軸異心軸、例えば、軸部材に付勢手段１５と第２回転部材１４とを挿通させ、この軸部材の軸心と異心軸に設けられた他の軸に第１回転部材１３を設けた構成であってもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１０  駆動力伝達装置
１１  軸部材
１３  第１回転部材
１４  第２回転部材
１５  付勢手段
１６  吹付手段
２２  当接面
２５  当接面
ＭＴ  回動モータ（駆動機器）
【図１】
0005890199.tif 000002
【図２】
0005890199.tif 000003