(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギー貯蔵手段を備えた自動車の少なくとも１個の要素（９、１０）を制御する方法であって、
自動車のエネルギーの貯蔵量の値を決定する決定工程と、
前記エネルギーの貯蔵量から限界が与えられる限界航続距離の少なくとも一つの閾値を評価する評価工程と、
前記エネルギーの貯蔵量と、限界航続距離の少なくとも一つの閾値の値とを比較し、命令信号を発生して前記少なくとも１個の要素（９、１０）に命令をする比較工程とを含み；
Ｉ：前記限界航続距離の少なくとも一つの閾値は、所定の地理的地点に達するために必要な最小のエネルギー量に対応すること；
ＩＩ：前記少なくとも１個の要素（９、１０）は、光プロジェクター（９、１０）で、前記命令信号は、光プロジェクター（９、１０）に命令を行うために用いられること；
ＩＩＩ：前記命令信号により与えられる電力レベルにより、所望の照射光が決定されること；
ＩＶ：前記所望の照射光が所定の最小値よりも明るい場合は所望の照射光を生成するよう前記少なくとも１個の光プロジェクター（９，１０）に命令を行い、前記所望の照射光が所定の最小値よりも暗い場合は前記少なくとも１個の光プロジェクター（９、１０）に変更の命令を出さないこと；
を特徴とするエネルギー貯蔵手段を備えた自動車の少なくとも１個の要素（９、１０）を制御する方法。
【請求項２】
前記自動車のエネルギーの貯蔵量を決定する前記決定工程は、電気バッテリーに貯蔵されるエネルギーの測定操作を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記自動車のエネルギーの貯蔵量を決定する前記決定工程は、燃料の量の測定操作と、燃料の量をエネルギー量へ変換する変換操作とを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記比較工程は、エネルギーの貯蔵量と限界航続距離の閾値の値とを比較する操作を含み、この操作では、エネルギー貯蔵量が限界航続距離の閾値より低い場合に命令信号を発生するよう設定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記評価工程は、将来見込まれる自動車のエネルギー消費量を決定する過去の速度、平均消費量、及び直近の消費量情報を含み、前記比較工程は、複数の比較を行い、その複数比較では、限界航続距離の閾値を変えてエネルギー貯蔵量と比較し、エネルギー貯蔵量が限界航続距離の閾値より低い場合に命令信号を発生することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記比較工程における比較の操作のそれぞれにおいては、優先レベルを有しており、複数の制御信号が生成される場合、比較によって発生した高い優先レベルの指示の信号が、自動車の光プロジェクター（９、１０）に供給されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記評価工程は、閾値の評価に関し、
到達目標である地理的地点を決定する工程と、
前記地理的地点に到達するために必要なエネルギー量を予測する工程と
を含んでいることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記評価工程は、地理的地点の特定機能を有するナビゲーションシステム（２）からのデータ及び自動車の運転履歴データから得られるデータを用いることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記決定工程、前記評価工程及び前記比較工程はそれぞれ、一つの所定の時間行われることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記命令信号は、速度制御要素に命令を行うために用いられることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記命令信号は、前記要素にアラームを命令するために用いられることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
エネルギー貯蔵手段を備えた自動車の少なくとも１個の要素を制御する制御デバイスであって、請求項１〜１１のいずれか一項に記載した方法の工程を実行するようになっている処理手段（４）を備えていることを特徴とする制御デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギー貯蔵手段を備えた自動車の少なくとも１個の要素を制御する方法に関する。また、この方法を実施する手段を有するシステムに関する。
【０００２】
本発明の望ましい用途は、特に、自動車の運転を自動車が置かれた環境に適応させるための自動車内装置である。本発明は、光プロジェクターの光束への応用に用いることができる。この光束は、光源により発せられた光の強さに応じた量として通常定義される。それは、ルーメン（ｌｍ）で表される。本発明に関係する自動車は、全てのタイプであり、本発明は、そのうち、特に、少なくとも一部に電気エネルギーを用いて作動するエンジンの手段によるものを対象とする。
【背景技術】
【０００３】
近年のバッテリーの改良により、自動車の航続距離、すなわち自動車がエネルギーの再補給の必要なしに走行可能な距離は幾分か伸びたものの、これは特に重要なパラメータである。ドライバーが有する不安としては、故障すること、または固定された地理上の目的地にたどり着けないことが挙げられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在の技術によれば、ドライバーは、本質的に自動車の航続距離に基づいて算定された情報を得ることが可能である。しかしながら、ユーザーは、これらのデータに反応しないことがある。
【０００５】
本発明は、これらの不利を解消し、航続距離に応じた自動車の作動を制御するための新しい方法を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のため、本発明によれば、エネルギー貯蔵手段を備えた自動車の少なくとも１個の要素を制御する方法であって、
自動車のエネルギーの貯蔵量の値を決定する決定工程と、
前記エネルギーの貯蔵量から限界が与えられる限界航続距離の少なくとも一つの閾値を評価する評価工程と、
前記エネルギーの貯蔵量と、限界航続距離の少なくとも一つの閾値の値とを比較し、命令信号を発生して前記少なくとも１個の要素に命令をする比較工程とを含み；
Ｉ：前記限界航続距離の少なくとも一つの閾値は、所定の地理的地点に達するために必要な最小のエネルギー量に対応すること；
ＩＩ：前記少なくとも１個の要素は、光プロジェクターで、前記命令信号は、光プロジェクターに命令を行うために用いられること；
ＩＩＩ：前記命令信号により与えられる電力レベルにより、所望の照射光が決定されること；
ＩＶ：前記所望の照射光が所定の最小値よりも明るい場合は所望の照射光を生成するよう前記少なくとも１個の光プロジェクターに命令を行い、前記所望の照射光が所定の最小値よりも暗い場合は前記少なくとも１個の光プロジェクターに変更の命令を出さないこと、を特徴とするエネルギー貯蔵手段を備えた自動車の少なくとも１個の要素を制御する方法が提供される。
【０００７】
光プロジェクター等の装置の作動を、走行する距離の目標と、目的とする地理的地点に到達するために必要なエネルギーの消費量とに応じて、調整することが可能である。
【０００８】
この構成により、許される全ての状況において、自動車のエネルギー消費は、自動車の航続距離のエネルギーが限界航続距離の閾値に対応する目的地に到達するのに充分であるという目的が達成される。
【０００９】
係る方法においては、装置の制御用の命令信号を使用する工程を用いることが可能である。
【００１０】
好適な実施態様によれば、自動車に貯蔵されたエネルギー量の決定には、少なくとも電気バッテリーに貯蔵されたエネルギー量を測定する操作を有している。
【００１１】
従って、本発明は、自動車の電動化にも適合し得る。自動車に貯蔵されたエネルギー量の決定には、さらに、または代替的に、先の態様に、燃料の量の測定、または燃料の量をエネルギーの量に変換することを含ませることが可能である。従って、熱機関またはハイブリッドモーターを有する自動車に適用可能である。
【００１２】
本発明に係る方法は、必要に応じて更に以下の特徴を有していてもよい。
１．前記比較工程において、エネルギーの貯蔵量と、エネルギーによって決まる航続距離の少なくとも一つの閾値の値とを比較する際、電気エネルギーの貯蔵量の値が限界航続距離の閾値より低い時に、命令信号をアウトプットとして発生するように構成する。
【００１３】
これら２つの情報を比較する工程により、当該システムにおいて簡易に計算を行うことが可能となる。
【００１４】
２．前記評価工程は、複数のエネルギー限界閾値の評価を含み、且つ、
前記比較工程は、それぞれエネルギー貯蔵量と限界航続距離の閾値との比較を、閾値の値を変えて複数行い、エネルギーの貯蔵量の値が限界航続距離の閾値より低い時に、命令信号をアウトプットとして発生させることを含んでいる。
【００１５】
この特徴により、本発明の方法は、自動車が走行している典型的な場所の状況（サービスステーションからの距離、ナビゲーションシステムが指示する行き先、昼間よりも故障が扱いにくい夜の制御等）を反映する航続距離の閾値に対応した複数の命令を用いることができるように改良されている。
【００１６】
３．各比較工程は、優先レベルが設定され、複数の制御信号が生成される場合に、この優先レベルを用いて、比較工程により生成される命令信号を、より高い優先レベルで自動車の装置に送る。
【００１７】
具体例において、上記のデータと閾値に反映される状況とにつき、命令が最も適切な順番で行われることが必要な場合に、適切な序列を与えてその限界閾値を扱うことが有利であることが理解し得ると思う。
【００１８】
４．閾値の評価を行う前記評価工程は、
到達しようとする地点の地理的位置を与える工程と、
その地理的位置に到達するために必要なエネルギーの量を予測する工程を含んでいる。
【００１９】
この評価工程では、地理的地点の特定機能及び自動車の運転の履歴データを含むナビゲーションシステムにより得られるデータを用いると有利である。
【００２０】
５．命令信号は、光プロジェクターに命令をするために用いられる。この光プロジェクターは、従来の自動車の電気要素の中で比較的電力消費が大きく、その命令を適切に調整することにより、およその航続距離を変化させることが可能である点に、留意すべきである。
【００２１】
本発明による利点は、光プロジェクターの電力消費量に対して、たとえば都市部を走行する場合のロービーム用の電力範囲である１２Ｗから、郊外を旅行する場合のロービーム用の電力範囲である２５Ｗまでの範囲に対して、多くの場合、より幅広い範囲の電力に修正変更が可能となる点である。
【００２２】
好ましい実施態様によれば、この電力範囲は、都市部を走行する場合のロービーム用の５Ｗから郊外を旅行する場合のロービーム用の５０Ｗまでの範囲に広げることが可能である。
【００２３】
６．命令信号により与えられる電力レベルの命令に従い、所望の照射光の輝度が与えられ、所望の照射光が所定の最小輝度よりも高い場合には、所望の照射光を発生するよう光プロジェクターに命令できる。また、所望の照射光が所定の最小輝度より低い場合には、照射光を変更しないという運転者の命令を変更しないよう光プロジェクターに命令できる。
【００２４】
こうして、照明及びストリートサインの最小限度に関しての安全規程は守られる。
【００２５】
７．決定工程では、評価及び比較が、所定の周期で遂行される。よって、自動車の実際の状況の漸進的変化に従い、要素への命令を定期的に再調整する。
【００２６】
別の態様では、命令信号を用いて、速度制御要素に命令を行う。
【００２７】
速度制御の要素は、航続距離に強く影響を与える要素である。
【００２８】
別の態様では、命令信号を用いて、アラームの指示を要素に命令する。
【００２９】
臨界点を通過していることを伝える視覚情報を表示するディスプレイを用いる場合も採用可能である。
【００３０】
本発明に従って、自動車の複数の要素に対し命令を行うことも可能であり、これは同じ命令信号により行ってもよく、あるいは並列に供給されそれぞれが一つの要素への命令を成す別々の命令信号を発生することにより行ってもよい。
【００３１】
本発明は、また、少なくともエネルギー貯蔵手段を備えた自動車の要素の制御デバイスに関し、本発明に従った工程を実行するよう設定された処理手段を備えていることを特徴とする。
【００３２】
本発明はまた、制御デバイスを備えた自動車にも関する。
【００３３】
本発明の別の目的は、情報処理ユニットにより実行可能な一つ以上の命令シーケンスを備えたコンピュータープログラムに関し、前述の命令シーケンスの実行により、前述した全ての工程の特徴に従ったプロセスの実施が可能になる。
【００３４】
本発明のその他の特徴、目的及び利点は、非限定的な実施例を示す後述の詳細な説明及び添付の図面から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施において相互に作用する構成要素を示す概念図。
【図２】自動車の光プロジェクターに命令を行う一例を示す概念図。
【図３】白色ＬＥＤに対して、所定の温度（２５℃）における直流電圧に対するＬＥＤの電流の漸進的変化を示すグラフ。
【図４】白色ＬＥＤに対して、所定の電流（３５０ｍＡ）における温度に対する直流電圧の漸進的変化を示すグラフ。
【図５】白色ＬＥＤに対して、所定の温度（２５℃）におけるＬＥＤ電流に対する輝度の漸進的変化を示すグラフ。
【図６】白色ＬＥＤに対して、所定の電流（３５０ｍＡ）における温度に対する輝度の漸進的変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明のプロセスは、制御デバイスにより実行可能である。
【００３７】
制御デバイスの一例を図１に示す。
【００３８】
デバイスを構成する部分は、本発明の専用としてもよく、あるいは、自動車の他の機能を兼ねる要素としてもよい。
【００３９】
即ち、ここでの処理は、自動車に既に設置されているマイクロコントローラーによって遂行することもできる。
【００４０】
また、エネルギーの残量の測定値は、自動車の中にすでに存在する測定手段を使用することができ、例えば、燃料ゲージやバッテリーの負荷レベルの測定装置を挙げることができる。
【００４１】
図１に戻ると、この図１は後述する構成要素を示している。
【００４２】
この図において符号４が付されているユニットは、本発明のプロセスの特定の段階を遂行するための処理手段である。
【００４３】
処理手段４は、各種の構成要素に接続されている。一方、処理手段４は、複数のソースからの情報を受け取る。これらの一つは、測定手段と関連するブロック１に対応する。
【００４４】
この測定手段は、少なくとも自動車のバッテリーに貯蔵される電気エネルギーを測定する手段であってもよい。この場合は、電気自動車やハイブリッド自動車に適応可能である。
【００４５】
また、測定手段１は、燃料計及び燃料の量をエネルギー量へ変換する手段を有していてもよい。
【００４６】
したがって、例えば、この変換を遂行することによって、バッテリー及び燃料の量に対応するエネルギーを、エネルギー貯蔵量に加えることが可能となり、電気エネルギーの量に対応する燃料量に近い量が得られるようになる。
【００４７】
燃料量をエネルギー量へ変換する変換の数式の一例を、以下に説明する。ガソリン１リットルの化学ポテンシャルエネルギーは、およそ３〜４  ｘ  １０７Ｊである。
【００４８】
熱機関及び電気モーターの相対出力がおよそ３５％〜８０％であることを勘案すれば、自動車の熱機関によって用いられる１リットルのガソリンのポテンシャルエネルギーを、バッテリーにより自動車用電気モーターに供給される１〜５ｘ１０７Ｊに変換することができる。
【００４９】
測定手段１は、自動車のエネルギーの貯蔵量をアウトプットとして供給することが可能である。この貯蔵量は、処理手段４の入力部に入力可能である。また、本発明に従えば、少なくともエネルギーに関して限界航続距離の閾値を評価する。更に、後述するが、複数の閾値を計算することも可能である。
【００５０】
限界航続距離の各閾値は、所定の地理的目標、即ち地理的地点に達するために必要な最小のエネルギー量に対応する。この目的のため、処理手段４は、一つ又は複数の限界航続距離の閾値を評価する評価手段５を備えている。図１に示されている例では、入力部では、評価手段５は、ＧＰＳタイプの地理的地点の特定機能を有するナビゲーションシステムによって与えられる情報を受け取る。
【００５１】
他方、このナビゲーションシステムは、自動車が通行したルートに関する統計情報を与えることができるものである。
【００５２】
このとき、道路の種類や道路の質等が必要になる場合もあり得る。更に、ナビゲーションシステム２は、混雑の存在等の、動的な関連情報を得ることができる。そして、地理的地点の特定機能を有するナビゲーションシステムは、各種地理的地点に関しての自動車の位置を決定することが可能である。
【００５３】
この各種地理的地点としては、典型的には、
−目的地
−サービスステーション（ガソリンスタンド）、
−次に起こりうる渋滞の状況
が考えられる。
【００５４】
到達しようとしている地理的地点を決定すれば、その地理的地点に到着するために必要なエネルギーの量を得ることができる。
【００５５】
評価手段を動作させることが可能なこの工程では、更に、自動車の消費の情報を用いている。記憶手段３に格納した履歴データにより、将来予想される消費の概算を実行する。このとき、速度の情報、平均の消費量並びに経過時間等が必要になる場合もあり得る。
【００５６】
これらの履歴データは、将来見込まれる自動車のエネルギー消費量を決定するために利用される。この消費量を、ルートの種類に応じて自動車の現在の位置から到達しようとする地理的地点までの距離に対応した値に近づけることにより、目指す地理的地点に対する限界航続距離の閾値を評価する。
【００５７】
複数の閾値を計算する場合は、同様の評価方法をそれぞれの閾値に用いることが可能である。この評価の実行に際し、測定手段１により得られるエネルギー貯蔵データにより決定される閾値のデータを比較することができる。
【００５８】
処理手段４は、図１に示すこれらの量の比較手段を、具体的にコンパレーター６及び７の形で更に備えている。扱う限界航続距離閾値の数が多い場合は、コンパレーターもその分だけ設置した方がよい。２つのコンパレーター６及び７により、それぞれの閾値の取扱（ここでは閾値１及び閾値２）が可能となる。
【００５９】
そして閾値のデータは、コンパレーター６又は７の一方の入力部に入力され、自動車のエネルギーの中に貯蔵の量は、他方の入力部に入力される。
【００６０】
他の方法を実行することも可能である。特に、エネルギーの貯蔵量が限界航続距離の閾値の特定の割合より低いかどうか計算することによる方法を実行することが可能である。
【００６１】
図１では、エネルギー貯蔵量が閾値１より低くなった場合、コンパレーター６は、命令信号２を生成するように構成されていることが理解されよう。同様に、エネルギー貯蔵量が閾値２より低くなった場合、コンパレーター６は、命令信号１を生成するように構成されている。一つのコンパレーターにより、特に様々な自動車の装置に命令を行うための様々な種類の指示信号を生成することが可能である。
【００６２】
このように、図１のコンパレーター６は、命令信号３と同様に命令信号２を送信し、これらは９及び１０で示される別々の要素へ送信され、また、命令信号５は、ドライバーから符号８で示されるブロックへと送信される。同様に、コンパレーター７は、命令信号１を要素９へ送信し、また命令信号４を送信するように構成されている。
【００６３】
同じ要素に対して複数の閾値を扱う場合、各コンパレーター６及び７に優先レベルを割り当てることが好ましい。この優先レベルはプリセットされており、コンパレーターに対応する限界航続距離の閾値を表す符号の限界レベルとしての機能を有していることが好ましい。
【００６４】
例えば、ナビゲーターに把握されている目的地までの距離に対応する限界航続距離の閾値に関連して、この次のサービスステーションまでの距離に対応する限界航続距離の閾値より高い優先レベルに設定することができる。これらの優先レベルから、コンパレーター６，７の出力部においてどの指示の信号が要素への命令に用いられるかを決定することができる。この手法では、どのタイプの要素でも適合可能であるが、特に、エネルギー消費を変えて自動車の航続距離を修正することができるタイプの要素が好ましい。
【００６５】
図１のブロック９は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する光源から成る光プロジェクターを駆動するデバイスを表している。通常、これは、ＬＥＤの入力のチョッパーを制御する発振器１１に命令を行う機能を有する従来型のマイクロコントローラーを含んでいる。
【００６６】
光プロジェクターへの命令の発生については、図２を参照して後に詳述する。
【００６７】
本発明に従った別の要素としては、設定値に従って自動車の速度を制御するために現在用いられる速度制御デバイス１０である。
【００６８】
ここで速度は、一般に、ドライバーが決めるものである。本発明に従い、速度を下げる命令を発し、自動車のエンジンを制御して消費を制限することができる。
【００６９】
速度制御デバイス１０に入力する命令は、速度を特定の割合又は特定のレベルで低下させる命令とすることができる。本発明では、ドライバーにアラームの指示を行う手段である他のタイプの要素としてもよいことに留意すべきである。
【００７０】
すなわち、ディスプレイの形態の指示要素で、指示５の信号によってドライバー８に対してアラームのレベルを示すものとしてもよい。複数のアラームのレベルを、限界航続距離の閾値によって開始される指示信号によって発生することが可能である。
【００７１】
図１は、ドライバー８が、警告を車両の設定及び処理に適用するフローチャートである。
【００７２】
図２は、命令信号に基づく、ＬＥＤヘッドランプ制御信号を生成してヘッドランプを点灯させるフローチャートである。
【００７３】
従って、所望の電力レベルは、命令信号（命令信号１及び２）によって使用及び定義されている。
【００７４】
ＬＥＤパネルの温度に応じて、所望の電力レベルに対応する光束が計算される。図２における機能Φ（Ｔ，Ｐ）は所望の光出力を決定する。例えば、この決定はチャートの使用及び／又はアルゴリズムの手段によって実施される。
【００７５】
以下の例において、以下の記号を使用する。
Ｐ：ＬＥＤの消費電力
Ｖｆ：直流電圧
Ｉｆ：ＬＥＤの直流
Ｔａ：周囲温度
Ｔａ０：例えば図３における曲線Ｖｆ（Ｉｆ）及びＶｆ（Ｔａ）のデータを生成するために製造業者によって使用される室温
Ｉｆ０：例えば図４で与えられた曲線Ｖｆ（Ｔａ）を確立するために、製造業者が選択した電流
【００７６】
図において、Ｉｆ０＝３５０ｍＡ、Ｔａ０＝２５℃とする。
【数１】
0005897838.tif 000002
【００７７】
したがって、
【数２】
0005897838.tif 000003
【００７８】
ここで、
【数３】
0005897838.tif 000004
及び、
【数４】
0005897838.tif 000005
は、ＬＥＤの製造業者によって指定された関数として知られている。例えば、温度の関数がＶｆ＝  Ｔａ０及びＴａ  ＝  ２５℃（技術仕様を確立するために製造業者によって使用される値）であれば、図３はＬＥＤ（直流）の実効値を示す。
【００７９】
図４は、周囲温度Ｔａに応じた、Ｉｆ  ＝  ３５０ｍＡにおけるＶｆの値を示す。この例では、白色ＬＥＤにおけるものであり、もちろん限定されない。
【００８０】
さらに、  
【数５】
0005897838.tif 000006
【００８１】
ここで、積を構成する２つの項は知られており、それらの値は光源の製造業者によって与えられる。
【００８２】
図５及び図６は、上記製造業者によって提供されるデータの例を示す。図５はすべてＴａ  ＝  Ｔａ０＝  ２５℃とした場合の現在の対の相対光出力を示している。
【００８３】
図６は、周囲温度Ｔａにおいて、３５０ｍＡで設定した場合の相対光出力を示す。
【００８４】
式（１）及び（２）により、所望の光束に対応するΦの値を得る。所望の光束を、セキュリティのために最低限必要な最小限Φ０と比較する。
【００８５】
光束の出力が所望の最小光束を下回る場合、ヘッドランプの制御は、同じ状態に保持される。そうでなければ、好ましい光束を使用して、ヘッドランプが操作される。これは、ＬＥＤへ供給するためのチョッパーを制御する制御発振器１１のデューティサイクルΦ（Ｐ，Ｔ）の形である。
【００８６】
この例では、特に制限しない限り、ＬＥＤの異なるグループに接続された複数のチョッパーがある。さらに、デューティサイクルにおける命令は、ＬＥＤの形における複数の光源を搭載したシステムに置き換え、又は補足することができる。従って、ＬＥＤ又はＬＥＤの特定のグループの点火又は吸光度を定義するバイナリコマンドを変更することによって、デューティサイクルの変更を置き換えることができる。
【００８７】
本発明の方法は、リアルタイムで、且つ、周期的に実行されることに優位性がある。要素及び部品の制御を頻繁に再評価して、予測が難しい車両の外部環境の変化を考慮することを可能にする。
【００８８】
本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、任意の形態にまで拡張し得る。
【図１】
0005897838.tif 000007
【図２】
0005897838.tif 000008
【図３】
0005897838.tif 000009
【図４】
0005897838.tif 000010
【図５】
0005897838.tif 000011
【図６】
0005897838.tif 000012