(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のクライアント，外部装置，管理サーバ，補聴器システム，ならびに上記第１のクライアントと，上記外部装置と，上記管理サーバと，上記補聴器システムとが通信できるようにするリンク手段を備える，補聴器システムを遠隔フィッティングするように構成される補聴器フィッティング・システムであって，
上記第１のクライアントが，
固有補聴器ユーザ識別子を含む選択される補聴器ユーザ・プロファイルに基づいて補聴器をフィッティングするフィッティング・ソフトウエア，および上記第１のクライアントと上記外部装置との間にダイレクト通信チャンネルを確立することを上記管理サーバに要求するフィッティング接続ソフトウエア手段を備え，
上記外部装置が，
固有機器識別子，上記固有機器識別子を上記管理サーバに提供する外部装置接続ソフトウエア手段，上記ダイレクト通信チャンネルを通じて送信されるデータ・コンテンツを上記補聴器システムに向けるリダイレクト手段を備え，
上記管理サーバが，
固有補聴器ユーザ識別子および固有機器識別子の対を保持するルックアップ・データベース，ならびに対応する固有補聴器ユーザ識別子および固有機器識別子に基づいて，上記第１のクライアントと上記外部装置との間にダイレクト通信チャンネルを提供するインターフェース手段を備え，
上記補聴器システムをフィッティングするために用いられるデータが上記第１のクライアント，上記ダイレクト通信チャンネルおよび上記外部装置を用いて送信されるように，上記補聴器フィッティング・システムが構成されている，
補聴器フィッティング・システム。
【請求項２】
上記第１のクライアントが，上記フィッティング・ソフトウエアの出力に用いられるプロトコルを，上記ダイレクト通信チャンネルにおける送信に適するプロトコルにコード化するフィッティング・ソフトウエア・ドライバを備えている，請求項１に記載の補聴器フィッティング・システム。
【請求項３】
上記外部装置の上記リダイレクト手段が，上記ダイレクト通信チャンネルにおける通信に用いられるプロトコルを，上記補聴器システムとの通信に適するプロトコルにコード化する外部装置ソフトウエア・ドライバを備えている，請求項１または２に記載の補聴器フィッティング・システム。
【請求項４】
上記固有機器識別子が，上記外部装置によって取得された，または上記外部装置にコード化された固有補聴器システム識別子である，請求項１から３のいずれか一項に記載の補聴器フィッティング・システム。
【請求項５】
上記固有機器識別子が固有外部装置識別子である，請求項１から３のいずれか一項に記載の補聴器フィッティング・システム。
【請求項６】
イーサネット・プロトコルが上記ダイレクト通信チャンネルを通じて送信されるデータのコード化に用いられる，請求項１から５のいずれか一項に記載の補聴器フィッティング・システム。
【請求項７】
上記第１のクライアントが２つのサブパートを備え，第１のサブ・クライアントがウエブ・ブラウジング手段を備え，フィッティング・サーバ・パートが上記フィッティング・ソフトウエア，対応するグラフィカル・ユーザ・インターフェースおよび上記フィッティング接続ソフトウエア手段を備えている，請求項１から６のいずれか一項に記載の補聴器フィッティング・システム。
【請求項８】
上記第１のサブ・クライアントが無線イーサネット・アクセス・ポイントを備え，これにより上記外部装置が上記第１のサブ・クライアントを通じてインターネットに接続可能となっている，請求項７に記載の補聴器フィッティング・システム。
【請求項９】
上記第１のサブ・クライアントがスマート・フォンまたはタブレットＰＣである，請求項７または８に記載の補聴器フィッティング・システム。
【請求項１０】
上記補聴器フィッティング・システムが，補聴器システム・ソフトウエア・アップデートを含むデータを提供しかつインストールするように構成されている，請求項１から９のいずれか一項に記載の補聴器フィッティング・システム。
【請求項１１】
第１のクライアント，外部装置，管理サーバおよび補聴器システムを用意し，
固有補聴器ユーザ識別子を用意し，
固有機器識別子を用意し，
上記管理サーバに，ペアリングされた固有補聴器ユーザ識別子と固有機器識別子の対を記憶し，
上記第１のクライアントを用いて補聴器ユーザを選択しかつ対応する固有補聴器ユーザ識別子を読み出し，
上記第１のクライアントを用いて，上記選択された固有補聴器ユーザ識別子にペアリングされている上記固有機器識別子を読み出すことを上記管理サーバに要求し，
上記第１のクライアントを用いて，上記第１のクライアントと上記読み出された固有機器識別子に対応する外部装置との間に通信チャンネルを確立することを上記管理サーバに要求し，
上記管理サーバを用いて，上記第１のクライアントと上記外部装置との間に通信チャンネルを確立し，
上記第１のクライアント，上記通信チャンネルおよび上記外部装置を用いて上記補聴器システムを遠隔的にフィッティングする，
補聴器システムのフィッティング方法。
【請求項１２】
上記通信チャンネルが，上記管理サーバによって仲介される，トランスミッション・コントロール・プロトコル（ＴＣＰ）またはユーザ・データグラム・プロトコル・ホールパンチングを使用して確立される，請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は補聴器フィッティング・システムに関する。この発明はまた，補聴器システムをフィッティングする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願の開示において，補聴器は，聴覚障害者の耳の後ろまたは耳の中に装着されるように設計される，小さい，小型電子機器として理解される。補聴器システムは，一つの補聴器だけを備えるモノラルのものであってもよく，２つの補聴器を備えるバイノーラルのものであってもよい。使用に先立ち，補聴器は処方にしたがって補聴器フィッタによって調整される。上記処方は，いわゆるオージオグラムが得られる，聴覚障害者の裸耳聴能の聴覚検査に基づく。上記処方は，ユーザが聴覚損失を蒙っている可聴周波数範囲の部分における周波数の音を増幅することによって補聴器が難聴を軽減する設定となるように構築される。補聴器は，一または複数のマイクロフォン，信号処理装置を含む小型電子回路，および音響出力トランスデューサを備える。上記信号処理装置は好ましくはデジタル信号処理装置である。補聴器は耳の後ろまたは耳の中にフィットするのに適切なケース内に収められる。
【０００３】
従来の補聴器フィッティングでは，補聴器ユーザが補聴器フィッタのオフィスに出かけ，補聴器フィッタがオフィス内に所持しているフィッティング機器を用いてユーザの補聴器が調整される。典型的には，上記フィッティング機器は，適切な補聴器プログラミング・ソフトウエアを実行可能なコンピュータと，上記コンピュータと補聴器との間にリンクを構築するプログラミング装置とを含む。このやり方は，補聴器ユーザが補聴器フィッタのオフィスを訪問するのが困難である場合またはオフィスを訪問するのに費用がかさむ場合に都合が悪い。
【０００４】
従来技術において，補聴器を遠隔フィッティングする方法が提案されている。
【０００５】
独国特許公開ＤＥ−Ａ１−１９６００２３４は補聴器フィッティング方法を開示しており，遠隔データ送信リンクを用いてフィッティング機器から補聴器にデータが送信され，補聴器ユーザと補聴器フィッタとの間の距離とは実質的に無関係に，補聴器フィッティングを実行することができる。一実施態様では上記システムはＩＳＤＮリンクを用いて接続される２つのコンピュータを備え，他の実施態様では２つのコンピュータのうちの一方が上記送信リンクを通じて受信されるデータを，補聴器によって解釈可能なデータ・フォーマットに変換する手段を備えている。
【０００６】
独国実用新案ＤＥ−Ｕ１−２９９０５１７２は，電話回線，モデムまたはコンピュータに直接に結合可能なプログラミング装置を開示しており，これにより上記プログラミング装置に向けておよびプログラミング装置からデータを送信することができる。上記プログラミング装置は補聴器の設定にアクセスしかつ調整するように構成されている。このやり方では，補聴器フィッタは，プログラミング装置と，上記補聴器フィッタのオフィスにある上記プログラミング装置とフィッティング・ソフトウエアとの間の通信リンクを提供する電話線とを用いて，遠隔の補聴器の設定を調整することができる。
【０００７】
国際公開ＷＯ−Ａ２−２０１１／１２８４６２は，複数の個人補聴器ユーザに遠隔サポートを提供する方法を開示する。サポート・セッションに先立って，ペアリング情報を記憶することによってユーザは提供者（プロバイダ）とペアリングされ，サポート・セッションを開始するときに，記憶されたペアリング情報がサポート提供者を決定するために用いられる。一実施態様ではユーザ・コンピュータとサポーター・コンピュータとの間で交換されるデータが中継サーバによって中継され，これによりユーザおよびサポート提供者の双方をファイヤーウォール内に位置させることができる。
【０００８】
国際公開ＷＯ−Ａ２−２０１１／１２８４６２に開示されている方法は，補聴器ユーザに対し，ユーザのコンピュータにインストールすることが必要とされるアプリケーション・ソフトウエアを起動して，個人の聴覚システムとユーザ・コンピュータとの間のデータ接続を確立することを要求する点において都合が悪い。特に，補聴器ユーザの多くは高齢であるので，補聴器ユーザがコンピュータに精通しており，および／またはサポート要求を行うやり方を理解できると推測することはできない。
【０００９】
ＷＯ−Ａ２−２０１１／１２８４６２に開示されている方法は，上記補聴器ユーザを特定のサポート提供者にリンクする記憶されたペアリング情報に基づいて，サポート提供者が決定される点，およびサポート提供者とサポート要求ユーザのそれぞれの場所に設置されている２つのコンピュータ間でデータ接続が確立される点においても不都合である。すなわち，開示されている方法は，サポート提供者の選択およびサポート提供者の所在に関して柔軟性を持たない。
【００１０】
さらに，ＷＯ−Ａ２−２０１１／１２８４６２に開示されている実施態様は，たとえば補聴器ユーザから離れた場所にあるフィッティング・ソフトウエア・サーバを用いて補聴器システムを微調整するといった比較的単純なサポート・オペレーションを，馴れた補聴器ユーザが実行することの実現性に関して，柔軟性に欠けている。
【００１１】
したがってこの発明の特徴は，基本的に任意の認定サポート提供者（any qualified support provider）によって提供される遠隔サポートが可能な補聴器フィッティング・システムを提供することである。
【００１２】
この発明の他の特徴は，補聴器ユーザに対してソフトウエアをインストールしたりまたはメンテナンスしたりすることを要求しない，遠隔フィッティング用補聴器フィッティング・システムを提供することである。
【００１３】
この発明のさらに他の特徴は，遠隔補聴器フィッティング・ソフトウエア・サーバを用いて，補聴器ユーザが自分の補聴器システムを微調整することができる補聴器フィッティング・システムを提供することである。
【００１４】
この発明のさらに他の特徴は，フィッティング・ソフトウエアについて選択されるソフトウエア・プラットフォームに依存しないプログラミング装置を用いて，遠隔フィッティングを実行することができる補聴器フィッティング・システムを提供することである。
【００１５】
この発明のさらなる他の特徴は，改善された補聴器遠隔フィッティング方法を提供することである。
【発明の開示】
【００１６】
第１の観点において，この発明は請求項１に記載の補聴器フィッティング・システムを提供する。
【００１７】
これにより，任意の認定サポート提供者が遠隔フィッティングを実行することができる補聴器フィッティング・システムが提供される。
【００１８】
第２の観点において，この発明は請求項１１に記載の補聴器の遠隔フィッティング方法を提供する。
【００１９】
これにより補聴器システムを遠隔でフィッティングする改善された方法が提供される。
【００２０】
さらなる有利な特徴は従属請求項から明らかである。
【００２１】
この発明のさらなる他の特徴は，この発明より詳細に説明する後述する記載から当業者に明らかにされよう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の第１実施態様による補聴器フィッティング・システムをかなり模式的に示している。
【図２】この発明の第２実施態様による補聴器フィッティング・システムをかなり模式的に示す。
【図３】この発明の第３実施態様による補聴器フィッティング・システムをかなり模式的に示す。
【図４】この発明の第１実施態様による補聴器フィッティング・システムをよりグラフィカルに示す。
【実施例】
【００２３】
一例として，この発明の好ましい実施態様を示しかつ記載する。当然ではあるが，この発明は他の実施態様が可能であり，そのいくつかの詳細は，この発明から逸脱することなく，様々な明らかな観点において修正可能である。したがって図面および説明は本質的に例示にすぎず，限定するものではない。
【００２４】
はじめに図１を参照して，図１はこの発明の第１の実施態様による補聴器フィッティング・システム100をかなり模式的に示している。補聴器フィッティング・システム100は，第１のクライアント101，外部装置102，管理（制御）サーバ103，補聴器ユーザ・データベース・サーバ104および補聴器システム110を備えている。
【００２５】
上記第１のクライアント101はまた，補聴器フィッティング・ソフトウエア105，フィッティング接続ソフトウエア106およびフィッティング・ソフトウエア・ドライバ107を備えている。上記外部装置102は，外部装置接続ソフトウエア108および外部装置ソフトウエア・ドライバ109を備えている。
【００２６】
上記管理サーバ103は，固有補聴器ユーザ識別子（複数）と固有補聴器システム識別子（複数）の対（複数）（pairs of unique hearing aid user identifications and unique hearing aid system identifications）を保持するルックアップ・データベースを備えている。
【００２７】
補聴器フィッティング・システム100の個々の構成要素については，この発明の第１の実施態様によるフィッティング・システム100を用いた通常の補聴器フィッティング・セッションにおいて実行される方法ステップの説明に関連して，以下においてさらに説明する。
【００２８】
典型的な状況では，補聴器ユーザが自分の補聴器システム110および外部装置102を受け取るときに，はじめに補聴器フィッタが上記管理サーバ103の上記ルックアップ・データベースに上記ペアリング情報を与える。
【００２９】
図１の実施態様の変形例では，上記ルックアップ・データベースは，上記管理サーバの一部としてではなく別のサーバ上に設置される。
【００３０】
図１の実施態様の他の変形例では，上記固有補聴器システム識別子が固有外部装置識別子によって置き換えられる。このやり方では，たとえば補聴器ユーザが自分の補聴器システムを交換する場合に，上記管理サーバに記憶された上記ペアリング情報をアップデートする必要がない。さらに，上記外部装置が補聴器システム110から固有補聴器システム識別子を読み出すように構成されている場合には，このやり方は上記外部装置および上記補聴器システムに複雑さを増加させる。
【００３１】
以下において，上記固有補聴器システム識別子および上記固有外部装置識別子の両方を示すために，一般的な用語としての固有機器識別子（unique device identification）を用いるものとする。
【００３２】
補聴器ユーザが補聴器フィッタへの訪問を終えて自宅に戻り，自分の補聴器システムの使用を始めると，しばらくして補聴器ユーザは，自分の補聴器システムを自分の個人的な好みにさらに合うように微調整することを望む場合がある。この目的のために，上記外部装置102が電源オンされ，インターネットに接続され，補聴器システム110の範囲内に置かれ（positioned within range of the hearing aid system 110），その後上記外部装置接続ソフトウエア108が上記補聴器システム110への接続を確立し，上記固有補聴器システム識別子コードを読み出す。次に上記外部装置接続ソフトウエア108は上記管理サーバ103への接続を確立し，上記固有補聴器システム識別子のコードを与え，これにより上記外部装置102がオンラインであることを上記管理サーバ103に報告もする。基本的にはこれらのステップは，遠隔フィッティングよりも前の任意のタイミングで実行することができる。
【００３３】
遠隔フィッティングは次のように実行される。はじめに補聴器フィッタが補聴器フィッティング・ソフトウエア105を用いて補聴器ユーザ・データベース・サーバ104をアクセスし，補聴器システム100のフィッティングを実行すべき補聴器ユーザについてのエントリを選択する。固有補聴器ユーザ識別子コードが各補聴器ユーザについて割り当てられている。上記選択に基づいてフィッティング接続ソフトウエア106は上記管理サーバ103への接続を確立して上記固有補聴器ユーザ識別子のコードを与え，上記ルックアップ・データベースに基づいて，上記管理サーバ103に対して，上記補聴器システム110から固有補聴器システム識別子を読出した上記外部装置102とのダイレクト通信チャンネルの確立を要求し，上記外部装置102の相互作用（interaction）を通じて上記補聴器システム110の遠隔フィッティングを実行することができる。
【００３４】
図１の実施態様では，上記外部装置102と上記補聴器システム110との間で交換されるデータは無線リンク手段を用いて送信される。
【００３５】
以下，上記ダイレクト通信チャンネルを通じて受信されるデータが上記補聴器システムに向けられることを提供する外部装置の手段を示すために，一般用語としてのリダイレクト手段（redirecting means）を用いるものとする。
【００３６】
図１の実施態様の変形例では，上記外部装置102からのデータおよび上記補聴器システム110へのデータが有線リンク手段を用いて送信される。
【００３７】
上記データベース・サーバ104はさらに，各補聴器ユーザについて，聴覚障害，現在および過去のフィッティングに関する詳細などのデータを備えている。図１の実施態様の変形例では，上記データベース・サーバ104は第１のクライント101の一部として統合される。
【００３８】
図１の実施態様によると，上記フィッティング・ソフトウエア・ドライバ107は，上記補聴器フィッティング・ソフトウエア105から出力されるデータを，イーサネット接続を用いて上記外部装置にデータを送信するのに適するフォーマットに変換する。上記外部装置102にデータが到着すると，上記外部装置ソフトウエア・ドライバ109が受信したデータを補聴器システム110にデータを送信するのに適するフォーマットに変換する。このデータ・フォーマットは，通常個々の補聴器システム製造会社ごとに異なる適切なプロトコルに基づく。
【００３９】
図１の実施態様では，上記外部装置102は標準インターネット・モデムのイーサネット接続に直接に挿入されてそのデータを受信するように構成される埋込機器（embedded device）として実装される。
【００４０】
図１の実施態様による上記補聴器フィッティング・システムは，フィッティング接続ソフトウエア106，および上記フィッティング・ソフトウエアからの出力データをインターネットを通じた送信に適切なデータ・フォーマットに変換するフィッティング・ソフトウエア・ドライバ107の使用を通じて，簡単なやり方で上記遠隔フィッティングを実行することができる点において利点を有しており，これによって上記外部装置を標準インターネット・モデムの接続に直接に挿入されるように構成される埋込機器として実施することができる。これにより上記外部装置102は，選択されるフィッティング・ソフトウエア・プラットフォームと無関係（依存しないもの）となる。
【００４１】
このように図１に記載の実施態様は，この発明による遠隔フィッティングを利用可能とするためには，上記外部装置102をイーサネット接続に挿入すること，および上記補聴器システム100を上記外部装置102の無線リンク手段の範囲内に入れることが補聴器ユーザに対して要求されるだけである，という利点がある。
【００４２】
図１による実施態様はさらに，フィッティング・ソフトウエアそれ自体を変更することなく，既存の補聴器フィッティング・ソフトウエアによって既存の補聴器システムを遠隔的にフィッティングできるようにするという利点がある。
【００４３】
すなわち，図１の実施態様は，補聴器ユーザに複数回にわたって補聴器フィッタのオフィスをフォローアップ訪問させる必要がなく，補聴器ユーザを遠隔的にフィッティングすることを望む補聴器フィッタにとって特に都合がよい。
【００４４】
次に図２を参照して，図２はこの発明の第２の実施態様による補聴器フィッティング・システムをかなり模式的に示すものである。
【００４５】
図２の補聴器フィッティング・システム200は，第１のクライアント101がユーザ・クライアント202と補聴器フィッティング・サーバ201とに分けられている点を除いて，基本的に図１の補聴器フィッティング・システム100と同じ構成要素を備えている。
【００４６】
ユーザ・クライアント202はウエブ・ブラウザを有する簡単な装置である（このタイプの装置はシン・クライアント（thin client）とも呼ぶことができる）。補聴器フィッティング・サーバ201は，図１を参照して既述したフィッティング接続ソフトウエア106およびドライバ107と，ウエブ・サービスとして実装される補聴器フィッティング・ソフトウエア205とを備えており，ユーザ・クライアント202に補聴器フィッティング・ソフトウエアをインストールする必要はない。ユーザ・クライアント202を用いて補聴器システムをフィッティングするにはウエブ・ブラウザさえあればよい。特に補聴器フィッティング・ソフトウエア205のウエブ・サービスがユーザ・クライアント202にグラフィカル・ユーザ・インターフェースを提供する。
【００４７】
図２の実施態様は，ユーザ・クライアントがプラットフォームに依存しない汎用機器である点，およびユーザ・クライアント202と補聴器フィッティング・サーバ201との間の通信が，補聴器フィッティング・サーバ201について選択されるプラットフォームに依存しない点において特に有利である。
【００４８】
図２の実施態様によるユーザ・クライアント202は，したがってあらゆるタイプのウエブ可能機器，たとえばオペレーティング・システムに依存しないスマート・フォン，タブレットＰＣとすることができる。
【００４９】
次に図３を参照して，図３はこの発明の第３の実施態様による補聴器フィッティング・システム300をかなり模式的に示している。
【００５０】
図３の補聴器フィッティング・システム300は，基本的に図２の補聴器フィッティング・システム200と同じ構成要素を備えているが，上記ユーザ・クライアント301が上記ウエブ・ブラウザ304に加えて無線アクセス・ポイント303を備える点，上記外部装置302が上記管理サーバ103への一時的な接続を確立することができるようにし，上記ユーザ・クライアント301の無線アクセス・ポイント303を用いて上記補聴器フィッティング・サーバ201にダイレクト通信チャンネルを確立することができるようにする無線リンク手段を上記外部装置302が備える点が異なる。
【００５１】
図３の実施態様では，補聴器システムをフィッティングするために，補聴ユーザはユーザ・クライアント301，外部装置302およびインターネット・アクセスを必要とするだけである点に特にメリットがある。図３の実施態様の上記補聴器フィッティング・システム300は，上記外部装置302がユーザ・クライアント301のアクセス・ポイント303を通じてインターネットに接続するので，モデムを必要としない。
【００５２】
図３の実施態様の変形例では，上記ユーザ・クライアント301がスマート・フォンまたはタブレットＰＣである。
【００５３】
図３の実施態様の変形例では，上記外部装置302は，外部装置が電源オンされるとすぐに上記管理サーバ103への接続を確立することを試みる。
【００５４】
図２および図３の実施態様の変形例では，上記第１のクライアント201の上記補聴器フィッティング・ソフトウエア205が，グラフィカル・ユーザ・インターフェース・サーバ上および補聴器フィッティング・サーバ上に分配される（distributed）。
【００５５】
最後に図４を参照して，図４はこの発明の第１の実施態様による補聴器フィッティング・システムをよりグラフィカルに示すものである。
【００５６】
補聴器フィッティング・システム100は，第１のクライアント101，外部装置102，管理サーバ103，補聴器ユーザ・データベース・サーバ104および補聴器システム110を備えている。
【００５７】
さらに標準モデム401が示されており，そこに上記外部装置102がイーサネット接続を用いて接続されている。
【００５８】
上述した実施態様の変形例では，上記外部装置102，302はベーシック通信確立サーバ（basic communication establishing server）に提供される固有機器識別子を備え，上記固有機器識別子に基づいて，上記外部装置102，302は上記固有補聴器システム識別子を複数の管理サーバのうちの特定のものに提供することができ，これにより上記管理サーバの効率的なアレンジメント（efficient arrangement of the control servers）を達成することができる。
【００５９】
上述した実施態様の他の変形例では，上記外部装置が埋込機器として実装されない。本願の開示において，埋込機器は大規模システム内において特定の機能を実行するためだけに設計されたものとして定義される。対照的に，パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）などの汎用コンピュータは，柔軟にかつエンドユーザの幅広いニーズを満たすように設計される。
【００６０】
上述した実施態様の変形例では，イーサネット・プロトコルおよび接続は，他の適切なプロトコルおよび接続によって置き換えることができる。
【００６１】
上述した実施例のさらに他の変形例では，上記第１のクライアント101と上記外部装置102との間の通信チャンネルは，上記管理サーバ103によって仲介（媒介）される（mediated），トランスミッション・コントロール・プロトコル（ＴＣＰ）またはユーザ・データグラム・プロトコル（ＵＤＰ）ホールパンチング（hole punching）を使用して確立される。
【００６２】
上述した実施態様のさらに他の変形例では，上記フィッティング・システムを用いて補聴器システムに提供されるデータは，補聴器システム・ソフトウエア・アップデートを含む。これにより非常に多様な方法が提供され，補聴器ユーザが補聴器フィッタを訪問する必要なく，かつ補聴器ユーザが何らかのコンピュータ・ソフトウエアをインストールするおよび／または操作する必要なく，補聴器システム・ソフトウエアをアップデートすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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