(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイを備え透視撮像装置と通信するように構成されたコントローラ装置であって、
透視撮像装置によって撮像される、被験者の第１の部位から第２の部位までの距離が入
力される処理と、
造影剤が前記第１の部位に到達するまでの時間ｔ１が入力される処理と、
造影剤が前記第２の部位に到達するための時間ｔ２が入力される処理と、
前記第１の部位から第２の部位までの距離および前記時間ｔ１、ｔ２に基づいて造影剤
の流動速度を計算する処理と、
前記流動速度に対応する、透視撮像装置のベッドの移動速度を決定する処理と、
そのベッドの移動速度をディスプレイに表示する処理と、
を行うものであり、さらに、
被験者の体重が入力される処理と、
被験者の体重の区分と付加時間との対応テーブルを参照して、入力された前記体重に対応する付加時間を決定し、前記時間ｔ１に該付加時間を加えることによって被験者に応じたスキャン開始時間を決定する処理と、
を行うものであることを特徴とする、コントローラ装置。
【請求項２】
さらに、
前記ベッドの移動速度の情報を前記透視撮像装置に送る処理を行う、請求項１に記載のコントローラ装置。
【請求項３】
さらに、
前記スキャン開始時間の情報を前記透視撮像装置に送る処理を行う、請求項１または２に記載のコントローラ装置。
【請求項４】
前記ディスプレイがタッチパネル式であり、
被験者の第１の部位から第２の部位までの前記距離の入力、
造影剤が前記第１の部位に到達するまでの前記時間ｔ１の入力、および、
造影剤が前記第２の部位に到達するための前記時間ｔ２の入力は、
透視撮像装置とコントローラ装置の相互通信による自動入力、または、前記タッチパネルを介したオペレータによる手入力によって行われる、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコントローラ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のコントローラ装置と、
それに接続された注入ヘッドと、
を備える薬液注入装置。
【請求項６】
請求項５に記載の薬液注入装置と、
造影剤が注入された被験者の所望の部位を透視撮像する装置本体およびベッドを有する透視撮像装置と、
を備える透視撮像システム。
【請求項７】
前記透視撮像装置が前記薬液注入装置と相互通信するように構成されている、請求項６に記載の透視撮像システム。
【請求項８】
前記コントローラ装置が請求項２記載のものであって、
前記透視撮像装置は、
前記コントローラ装置から前記ベッドの移動速度の情報を受け、
該移動速度で前記ベッドを移動させる、請求項７に記載の透視撮像システム。
【請求項９】
前記コントローラ装置が請求項３記載のものであって、
前記透視撮像装置は、
前記コントローラ装置から前記スキャン開始時間の情報を受け、
薬液注入開始後、該スキャン開始時間が経過したら透視撮像を開始する、請求項７に記載の透視撮像システム。
【請求項１０】
コンピュータが、透視撮像装置によって撮像される被験者の第１の部位から第２の部位までの距離の入力を受け付けるステップと、
コンピュータが、造影剤が前記第１の部位に到達するまでの時間ｔ１の入力を受け付けるステップと、
コンピュータが、造影剤が前記第２の部位に到達するための時間ｔ２の入力を受け付けるステップと、
コンピュータが、前記第１の部位から第２の部位までの距離および前記時間ｔ１、ｔ２に基づいて造影剤の流動速度を計算するステップと、
コンピュータが、前記流動速度に対応する、透視撮像装置のベッドの移動速度を決定するステップと、
そのベッドの移動速度をディスプレイに表示させるステップと、
を含むコンピュータの作動方法であって、さらに、
コンピュータが、被験者の体重の入力を受け付けるステップと、
コンピュータが、被験者の体重の区分と付加時間との対応テーブルを参照して、入力された前記体重に対応する付加時間を決定し、前記時間ｔ１に該付加時間を加えることによって被験者に応じたスキャン開始時間を決定するステップと、
を含むことを特徴とする、コンピュータの作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液注入装置および透視撮像システムに関する。特には、本発明は、広い撮像範囲を撮像する場合であっても従来より少量の造影剤で被撮像体（例えば腹部から下肢部にかけての動脈）を良好に失敗なく撮像することができる、薬液注入装置および透視撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、医療用の画像診断装置として、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron
Emission Tomography)装置等が知られている。このような撮像装置を使用する際、被験者に造影剤や生理食塩水など（以下、これらを単に「薬液」とも言う）を注入することがある。また、従来、この注入を自動的に実行する様々なインジェクタ（注入ヘッド）も提案されている。【０００３】
このような造影剤を用いた透視撮像に関して、例えば特許文献１によれば、先ずインジェクタにより造影剤が被験者に注入され（テストショット）、スキャナは少線量の放射線を連続的に曝射する。これにより、所望の部位のＸ線像をリアルタイムで撮像する監視スキャンを行う。その後、オペレータが、この監視スキャンにより取得された映像に基づいて、造影剤が所望の部位に十分に行き渡るタイミングを見計らい、それに基づいてＣＴスキャナ装置を操作して本スキャンを開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３２５３４１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば腹部から下肢部にかけての動脈などを撮像する場合においては、血管全体を良好に造影するために多量の造影剤を注入しながら撮像を行う必要がある。しかしながら、造影剤の副作用や造影剤のコスト等の観点から、従来に比べて少量の造影剤量で、かつ良好な造影を行うことができる装置の開発が望まれている。特に、クレアチニン値が高い被験者や副作用が出やすい被験者の場合には、副作用の問題は重要である。【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、広い撮像範囲を撮像する場合であっても従来より少量の造影剤で被撮像体（例えば腹部から下肢部にかけての動脈）を良好に撮像することができる、薬液注入装置および透視撮像システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の薬液注入システムは、
被験者に対して造影剤を注入する注入ヘッドと、造影剤の注入条件を設定するためのコントローラ装置とを備えるとともに、該コントローラ装置が透視撮像装置と通信するように構成された薬液注入装置であって、
前記コントローラ装置は、
透視撮像装置によって撮像される、被験者の第１の部位から第２の部位までの距離が入力される処理と、
造影剤が前記第１の部位に到達するまでの時間ｔ１が入力される処理と、
造影剤が前記第２の部位に到達するための時間ｔ２が入力される処理と、
前記第１の部位から第２の部位までの距離および前記時間ｔ１、ｔ２に基づいて造影剤の流動速度を計算する処理と、
前記流動速度に対応する、透視撮像装置のベッドの移動速度を決定する処理と、
そのベッドの移動速度をコントローラ装置のディスプレイに表示する処理と、
を行うことを特徴とする。【０００８】
「前記流動速度に対応する、透視撮像装置のベッドの移動速度を決定する」とは、流動速度とベッドの移動速度とがまったく同じであってもよいし、両速度の間に多少の差があってもよいことを意図している。【０００９】
「時間ｔ１が入力される処理」および「時間ｔ２が入力される処理」においては、時間ｔ１、ｔ２が医師等によってコントローラ装置に手入力されるものであってもよいし、あるいは、透視撮像装置が時間ｔ１、ｔ２を計測し、その時間の情報が、透視撮像装置とコントローラ装置との相互通信によって該コントローラ装置に自動的に入力されるものであってもよい。【００１０】
このような構成によれば、造影剤が流れていく速度に合わせて透視撮像装置のベッドを移動させてスキャンを行うことができるので、例えば腹部から下肢部にかけての血管といった広い撮像範囲を撮像する場合であっても、少量の造影剤で良好に造影を行うことができる。また、このような撮像方式によれば、従来のものに比べて被爆量をより低減することができる。【００１１】
本発明の他の態様によれば、
前記コントローラ装置は、さらに、
前記ベッドの移動速度の情報を前記透視撮像装置に送る処理を行う。【００１２】
前記コントローラ装置は、さらに、
前記時間ｔ１に所定の付加時間を加えることによってスキャン開始時間を決定する処理と、
該スキャン開始時間の情報を前記透視撮像装置に送る処理を行う。【００１３】
このような構成によれば、コントローラ装置から所定の情報が透視撮像装置に自動的に送られるので、透視撮像装置がこの情報に基づいてスキャン条件を自動で設定することが可能となり、医師等が透視撮像装置側で条件を設定する作業が不要となる。【００１４】
本発明の他の態様によれば、
前記コントローラ装置はさらに、被験者の体重が入力される処理を行うものであって、
スキャン開始時間を決定する処理では、
被験者の体重の区分と前記付加時間との対応テーブルを参照して、入力された前記体重に対応する付加時間を決定し、前記時間ｔ１に該付加時間を加えることによって被験者に応じたスキャン開始時間を決定する。【００１５】
なお、「コントローラ装置」は独立した装置として設けられていてもよいし、または、他の機器の機能の一部として設けられていてもよい。例えば、透視撮像装置の制御機器の一部にコントローラ装置が組み込まれていてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
上述したように、本発明によれば、広い撮像範囲を撮像する場合であっても従来より少量の造影剤で被撮像体（例えば腹部から下肢部にかけての動脈）を良好に失敗することなく撮像することができる薬液注入装置および透視撮像システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一形態の薬液注入装置およびそれを含む透視撮像システムの斜視図である。
【図２】コントローラ装置のディスプレイに表示される画像を示す図である。
【図３】図１のシステムにおける一連の動作のフローチャートである。
【図４】被検者体重とＴＤＣカーブのピーク時間との関係を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態の透視撮像システム１は、薬液注入装置１００と、それと連動可能な透視撮像装置３００とを備え、注入装置１００は、被験者に対して造影剤を注入する注入ヘッド１１０およびその注入条件を設定するためのコントローラ装置１５０を含んでいる。
【００１９】
注入ヘッド１１０は、造影剤が充填されたシリンジと生理食塩水が充填されたシリンジとが装着される二筒式のものであってもよいし、造影剤が充填されたシリンジのみが充填される一筒式のものであってもよい。シリンジとしては、筒状のシリンダ部材にピストン部材がスライド可能に挿入された従来公知のプレフィルドタイプを利用することができる。
【００２０】
注入ヘッド１１０は、図示は省略するが、各シリンジのピストン部材を押し込むピストン駆動機構を有している。このピストン駆動機構には、ピストン部材を押圧する圧力を検出するためのロードセルが設けられていてもよい。注入ヘッド１１０は、また、シリンジに取り付けられたＩＣタグの情報を読み取るためのタグリーダ（不図示）を有していてもよい。
【００２１】
なお、ＩＣタグには、シリンジに関する情報（シリンジの識別データ（例えばロットナンバー）、シリンダ部材の耐圧、シリンダ部材の内径、ピストン部材のストローク等）や、該シリンジに充填された薬液の情報（名称（製品名）、ヨード量などの成分情報、粘度、消費期限等）を記録可能である。
【００２２】
コントローラ装置１５０はタッチパネル式のディスプレイ１５１を有している。このディスプレイ１５１には、例えば注入条件を設定するための画像が表示される（詳細下記）。ディスプレイ１５１には、また、シリンジ内の薬液の情報や、薬液注入中の薬液の注入圧力（ピストン部材を押す力）の情報等も表示される。なお、ディスプレイは複数あってもよいし、サブディスプレイが注入ヘッドに備えられていてもよい。
【００２３】
コントローラ装置１５０は、図１に示すように、注入ヘッド１１０および透視撮像装置３００（詳細下記）に接続されており、これらと相互に通信可能である。なお、図１では有線接続の例が示されているが、当然ながら無線方式により相互に通信する構成であってもよい。
【００２４】
透視撮像装置３００は公知のものを利用することができ、被験者を載せて水平方向に移動するベッド３０３と、ベッド３０３が所定の速度で移動している間に被検者の透視画像を撮像する装置本体３０２と、モニタおよびキーボード等を有する制御部（不図示）と、を備えている。図１の透視撮像装置３００では被験者は頭を装置本体３０２側に向けてベッド３０３上に横たわり、装置本体３０２によって頭側から下肢側に向かって撮像が行われる。
なお、下肢側から頭部側に向かって撮像が行われることもある。
【００２５】
図２は本実施形態の薬液注入装置のディスプレイ１５１に表示される画像である。
図２に示すように、ディスプレイ１５１には、複数のウィンドウ５２〜５４が表示されている。そのうちの１つのウィンドウ５３内には人体を上から見た模式画像６５が表示されている。この人体模式画像６５には、腹部から下肢部に延びる動脈が模式的に表示されている。
【００２６】
人体模式画像６５を横切るようにして、２本の縦方向のラインＬ１、Ｌ２が表示されている。ラインＬ１の位置は撮像範囲の始端に対応しており、ラインＬ２の位置は撮像範囲の終端に対応している。
【００２７】
ラインＬ１の下には、造影剤がＬ１の位置（第１の部位）に到達するまでの時間ｔ１を入力するための画像ボタン６３Ａが表示されている。同様に、ラインＬ２の下には、造影剤がＬ２の位置（第２の部位）に到達するまでの時間ｔ２を入力するための画像ボタン６３Ｂが表示されている。
【００２８】
この時間ｔ１およびｔ２は、本スキャンに先行して行われる監視スキャンで医師によって計測されたものであってもよい。または、監視スキャンにおいて透視撮像装置によって自動的に計測されるものであってもよい。
【００２９】
人体模式画像６５の上には、ラインＬ１、Ｌ２間の距離（ベッド移動距離に相当する）を入力するための画像ボタン６２が表示されている。人体模式画像６５の左側には、３つの画像ボタン６７Ａ〜６７Ｃが縦に並んで表示されている。画像ボタン６７Ａは被験者の体重を入力するためのものであり、画像ボタン６７Ｂは造影剤濃度を入力するためのものであり、画像ボタン６７Ｃは薬液の注入速度を入力するためのものである。
【００３０】
人体模式画像６５の右側には、コントローラ装置１５０によって計算されたベッド移動速度（詳細後述）の表示部６６Ａと、スキャン開始時間の表示部６６Ｂが表示されている。
【００３１】
コントローラ装置１５１は、より具体的には、次のような処理を行う。
【００３２】
透視撮像装置３００によって撮像される、被験者の第１の部位から第２の部位までの距離が入力される処理と、
造影剤がその第１の部位に到達するまでの時間ｔ１が入力される処理と、
造影剤がその第２の部位に到達するための時間ｔ２が入力される処理と、
上記第１の部位から第２の部位までの距離および時間ｔ１、ｔ２に基づいて造影剤の流動速度を計算する処理と、
流動速度に対応する、透視撮像装置のベッド３０３の移動速度を決定する処理と、
ベッドの移動速度の情報を透視撮像装置３００に送る処理と、
上記時間ｔ１に所定の付加時間を加えることによってスキャン開始時間を決定する処理と、
該スキャン開始時間の情報を透視撮像装置３００に送る処理。
【００３３】
図１の透視撮像装置３００はコントローラ装置１５０と相互通信するようになっており、後述するように、コントローラ装置１５０から送られたベッド移動速度の情報にしたがってベッド３０３を移動させる。また、コントローラ装置１５０からスキャン時間の情報を受け、薬液注入を開始した後そのスキャン時間が経過した時点から撮像（本スキャン）を開始する。
【００３４】
次に、以上のように構成された本実施形態の透視撮像システム１の動作について説明する。
【００３５】
まず、造影剤が第１の部位に到達するまでの時間ｔ１を計測するために、１回目のテストショットを行う（ステップＳ１）。このテストショットでは注入ヘッド１１０から少量（一例で１０ｍｌ）の造影剤を被験者に注入してＴＤＣカーブ（Time Density Curve:時間濃度曲線）を作成し、そのピークの時間がｔ１とされる
【００３６】
次いで、造影剤が第２の部位に到達するまでの時間ｔ２を計測するために、２回目のテストショットを行う（ステップＳ２）。この工程は上記工程と同様に実施可能であり、ＴＤＣカーブのピークの時間がｔ２とされる。
【００３７】
このように２回のテストショットにより、時間ｔ１、ｔ２を得ることができる。
【００３８】
なお、時間ｔ１、ｔ２を計測するためには、上記のようなテストインジェクション法の他、撮像部位の断面をリアルタイムにモニタリングしながら造影剤の到達時間を計測するボーラストラッキング法を利用してもよい。
【００３９】
次いで、コントローラ装置１５０のディスプレイ１５１を通じて、上記工程で計測した時間ｔ１、ｔ２と、撮像範囲の距離とを入力する。具体的には、図２に示す画像ボタン６２にタッチし、それにより表れる不図示のテンキーボタン（一例）から数値入力することによって撮像範囲の距離が入力される。この例では、撮像範囲の距離は３００ｍｍである。
【００４０】
また、時間ｔ１は、画像ボタン６３Ａにタッチし、それによりプルダウン方式（一例）で表れる複数の選択肢の中から１つを選ぶことにより入力される（この例では１２ｓｅｃ）。同様に、時間ｔ２は、画像ボタン６３Ｂにタッチし、それによりプルダウン方式（一例）で表れる複数の選択肢の中から１つを選ぶことにより入力される（この例では１５ｓｅｃ）。
【００４１】
また、ディスプレイ１５１を通じて、被験者の体重および造影剤のヨード量が入力される。具体的には、画像ボタン６７Ａにタッチし、それにより現れる不図示のテンキーボタン（一例）から数値入力することにより被験者体重が入力される。また画像ボタン６７Ｂをタッチし、それによりプルダウン方式（一例）で表れる複数の選択肢の中から１つを選ぶことによりヨード量が入力される。
【００４２】
画像６７Ｃは薬液注入速度の表示であり、この例では、５．０ｍＬ／ｓｅｃである。特に限定されるものではないが、画像ボタン６７Ｃにタッチし、それにより現れる不図示のテンキーボタン（一例）から数値入力することによりこの数値を変更できるように構成されていてもよい。
【００４３】
撮像範囲の距離および時間ｔ１、ｔ２が入力されたら、次いで、コントローラ装置１５０は、これらの数値に基づいて造影剤の流動速度を計算する（ステップＳ４）。具体的には、時間ｔ１が１２ｓｅｃ、時間ｔ２が１５ｓｅｃ、撮像範囲の距離が３００ｍｍのこの例の場合、造影剤の流動速度は１００ｍｍ／ｓｅｃと計算される。コンピュータ装置１５０は、この流動速度１００ｍｍ／ｓｅｃをベッド移動速度として決定し、その速度をディスプレイの表示部６６Ａに表示する。
【００４４】
上記の説明では、造影剤の流動速度１００ｍｍ／ｓｅｃをそのままベッド移動速度として決定しているが（つまり造影剤の流動速度とベッド移動速度とが同一であるが）、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４５】
コンピュータ装置１５０は、さらに、造影剤が第１の部位に到達するまでの時間ｔ１を基礎として、透視撮像装置３００がスキャンを開始する時間（スキャン開始時間）を計算する。具体的には、時間ｔ１（ここでは１２秒）に所定の付加時間（ここでは４秒）を加えた「１６秒」をスキャン開始時間として決定し、このスキャン開始時間をディスプレイの表示部６６Ｂに表示する。
【００４６】
コントローラ装置１５０は、被験者の体重の区分と所定の付加時間との対応テーブル（不図示）を有しており、この対応テーブルを参照して付加時間を決定する。例えば、被験者体重が６７．５Ｋｇ以下の場合には＋４ｓｅｃ（図４の符号ａ参照）、９０．０Ｋｇ以下の場合には＋７ｓｅｃ（符号ｂ参照）、１１２．５Ｋｇ以下の場合は＋１１ｓｅｃ（符号ｃ参照）である。
【００４７】
なお、この付加時間は対応テーブルを参照して決定されてもよいし、あるいは、所定の計算式に被験者の体重を代入して計算されるものであってもよい。
【００４８】
被験者の体重が増えるにつれて付加時間が長くなる理由は次のような理論による。すなわち、被験者の体重が増えるほど注入される造影剤量が増加し、図４に示すように、ＴＤＣ（Time Density Curve）カーブのピーク時間が遅延することとなる。そのため、これに合わせて、透視撮像装置のスキャン開始のタイミングも遅らせる必要がある。
【００４９】
そこで本実施形態では、これを考慮して、テストショットにおける時間ｔ１（１２ｓｅｃ）に被験者の体重を考慮した所定の付加時間（例えば４、７、１１ｓｅｃ）を加えるようにしている。これにより、被験者の体重に応じたて適切なタイミングでスキャンを開始することが可能となる。
【００５０】
再び本システムの動作の説明に戻る。上記工程（Ｓ４）でベッド移動速度とスキャン開始時間とが決定されたら、次いで、コントローラ装置１５０は透視撮像装置３００にこれらの情報を送る（ステップＳ５）。
ここまでの工程により、本スキャン前の準備が完了する。
【００５１】
その後、透視撮像装置３００は、コントローラ装置１５０から送られたベッド移動速度（この例では１００ｍｍ／ｓｅｃ）でベッド３０３を移動させる。注入ヘッド１１０による注入開始から所定時間経過後（この例では１６ｓｅｃ後）、ベッドを移動させながら、装置本体３０２を動作させてスキャンを開始する（ステップＳ６）。スキャンは、被験者の第１の部位から第２の部位まで行われる。
【００５２】
以上説明したような本実施形態のシステム１によれば、造影剤が流れていく速度に合わせて透視撮像装置のベッドを移動させながらスキャンを行うものである。よって、例えば腹部から下肢部にかけての動脈を撮像する場合であっても、少量の造影剤で良好に造影を行うことができる。
【００５３】
ここで、造影剤が腹部や下肢部に到達する時間には個体差があるが、本実施形態のシステムによれば、本スキャン前のテストショットで計測した時間ｔ１、ｔ２を用いてベッドの移動速度を計算する。そのため、各被験者に応じた適切なベッド移動速度を得ることができる。なお、上記のような個体差がある理由の１つは、体重、身長、血管状態（例えば血管の硬さ）などの違いによって被験者ごとに血流速度が違うためである。
【００５４】
また、上記実施形態では、コントローラ装置１５０で決定された「ベッド移動速度」と「スキャン開始時間」の情報が透視撮像装置３００に送られ、透視撮像装置３００が自動的にこれに連動する（すなわち、撮像装置３００がそのスキャン開始時間の情報に基づいて動作する）ようになっている。よって、医師等が透視撮像装置３００側で条件を設定する作業が不要となる。
【００５５】
もっとも、本発明は上記に限定されるものではなく、「ベッド移動速度」と「スキャン開始時間」の情報が単にディスプレイ１５１上に表示されるものであってもよい。このような構成であっても、医師等がこれらの情報を確認し手入力で透視撮像装置の条件を設定することにより、上述した本発明による効果を得ることができるためである。
【００５６】
本実施形態のシステムによれば、造影剤が流れていく速度に合わせて透視撮像装置のベッドを移動させながらスキャンを行うものである。よって、従来のものに比べて被爆量を低減させることができる。特に、近年、撮像装置の性能が向上し撮像時間が短時間化しているが、そのような撮像装置を利用すれば、上記被爆量の低減効果をより顕著に得ることができる。
【００５７】
なお、上記実施形態では時間ｔ１、ｔ２およびＬ１−Ｌ２間の距離を医師等が手入力する例について説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、透視撮像装置３００がコントローラ装置１５０と相互通信し、透視撮像装置側からコントローラ装置に時間ｔ１、ｔ２および／またはＬ１−Ｌ２間の距離が自動的に入力されるようになっていてもよい。
また、Ｌ１−Ｌ２間の距離が入力される構成に限らず、Ｌ１の位置およびＬ２の位置を入力するとＬ１−Ｌ２間の距離が自動計算される構成であってもよい。
【００５８】
上記実施形態の他にも、例えば、タッチパネルではなくマウスやキーボード等の入力手段を用いてコントローラ装置１５０に所定の情報が入力される構成であってもよい。また、コントローラ装置１５０がネットワークに接続されており、ネットワーク経由でコントローラ装置１５０に薬液注入条件やスキャン条件などのデータが与えられるように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  透視撮像システム
５２、５３、５４  ウィンドウ
６２、６３Ａ、６３Ｂ  画像ボタン
１１０  注入ヘッド
１５０  コントローラ装置
１５１  ティスプレイ
３００  透視撮像装置
３０２  装置本体
３０３  ベッド
【図１】
0005897907.tif 000002
【図２】
0005897907.tif 000003
【図３】
0005897907.tif 000004
【図４】
0005897907.tif 000005