(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ユニットであって、前記本体ユニットの動きを制御する操作者の操作を可能にする制御を有する前記本体ユニットと、
該本体ユニットが装着される少なくとも一つの前輪と、
前記本体ユニットが装着される１対の後輪と、
前記本体ユニット及び前記後輪に結合されて、前記本体ユニット及び前記後輪の回転軸の互いに関する自在な移動を可能にするように構成されている懸架システムと
を備え、
前記懸架システムは、前記本体ユニットに対する前記後輪の回転軸の移動を制限するように構成されている制止装置を含んでいる、可搬型Ｘ線イメージング・システム。
【請求項２】
本体ユニットであって、前記本体ユニットの動きを制御する操作者の操作を可能にする制御を有する前記本体ユニットと、
輸送位と撮像位との間で移動可能であるＸ線源と、
前記本体ユニットが装着される少なくとも一つの前輪と、
前記本体ユニットが装着される１対の後輪を含む後輪アセンブリと、
前記本体ユニット及び前記後輪アセンブリに結合されて、前記Ｘ線源が前記輸送位にあるときには前記本体ユニット及び前記後輪アセンブリの互いに関する自在な移動を可能にし、前記Ｘ線源が前記撮像位にあるときには前記本体ユニットに対する前記後輪の回転軸の移動を制限するように構成されている懸架システムと
を備えた可搬型Ｘ線イメージング・システム。
【請求項３】
前記後輪は、当該後輪を駆動して回転させ、前記本体ユニットを推進する少なくとも一つの駆動モータを有するアセンブリを含んでいる、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記懸架システムは少なくとも一つのばねを含んでいる、請求項１乃至３のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
前記ばねは、圧縮されて前記本体ユニットと前記後輪との間の相対的な移動を可能にする圧縮ばねを含んでいる、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記可搬型Ｘ線イメージング・システムが、前記本体ユニットが装着される１対の前記後輪を含む後輪アセンブリを備え、
前記本体ユニットがキャリッジ・フレームを備え、
前記後輪アセンブリが下部延長部を備え、
前記懸架システムは、前記下部延長部を貫通し、前記キャリッジ・フレームと前記後輪アセンブリに接続される回転ばね棒を備え、
前記回転ばね棒は、
前記キャリッジ・フレームに接続される第１の端部と、
前記下部延長部により圧縮されて前記本体ユニットと前記後輪との間の相対的な移動を可能にする圧縮ばねと、
前記第１の端部の近くで載置され、組み立てられたときに前記後輪アセンブリの前記下部延長部を押圧する緩衝ワッシャと、
前記キャリッジ・フレームに加わる荷重が増加するにつれて、前記回転ばね棒は前記キャリッジ・フレームへ向けて引張られ、これにより前記圧縮ばねが圧縮され、
前記キャリッジ・フレームに加わる荷重が除去されると、前記圧縮ばねが可能な限り伸張される平常位に置かれ、前記下部延長部が前記緩衝ワッシャに押圧されて、前記緩衝ワッシャが前記キャリッジ・フレームに対する前記後輪アセンブリの移動を制限する、請求項１乃至５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記本体ユニットはＸ線源を支持し、前記懸架システムは、前記Ｘ線源が撮像位に移動するときに前記制止装置を介して前記本体ユニットの移動を制限するように構成されている、請求項１乃至６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
前記後輪アセンブリに関する前記本体ユニットの移動が前記制止装置を介して制限されるときの衝撃を緩和するように構成されている少なくとも一つの緩衝要素を含んでいる請求項１乃至７のいずれかに記載のシステム。
【請求項９】
本体ユニットを、当該本体ユニットが装着される少なくとも一つの前輪に結合するステップであって、前記本体ユニットの動きを制御する操作者の操作を可能にする制御を有する前記ステップと、
前記本体ユニットを、当該本体ユニットが装着される１対の後輪を含む後輪アセンブリに結合するステップと、
前記本体ユニットと前記後輪アセンブリとの間に、前記本体ユニット及び前記後輪アセンブリの互いに関する自在な移動を可能にするように構成されている懸架システムを結合するステップと、
前記懸架システムの制止装置が、前記本体ユニットに対する前記後輪の回転軸の移動を制限するステップと、
を備えた可搬型Ｘ線イメージング・システムを製造する方法。
【請求項１０】
前記後輪を駆動して回転させ、前記本体ユニットを推進する少なくとも一つの駆動モータを前記後輪アセンブリに結合するステップを含んでいる請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記懸架システムは少なくとも一つのばねを含んでいる、請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記ばねは、圧縮されて前記本体ユニットと前記後輪アセンブリとの間の相対的な移動を可能にする圧縮ばねを含んでいる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記可搬型Ｘ線イメージング・システムが、前記本体ユニットが装着される１対の前記後輪を含む後輪アセンブリを備え、
前記本体ユニットがキャリッジ・フレームを備え、
前記後輪アセンブリが下部延長部を備え、
前記懸架システムは、前記下部延長部を貫通し、前記キャリッジ・フレームと前記後輪アセンブリに接続される回転ばね棒を備え、
前記回転ばね棒は、
前記キャリッジ・フレームに接続される第１の端部と、
前記下部延長部により圧縮されて前記本体ユニットと前記後輪との間の相対的な移動を可能にする圧縮ばねと、
前記第１の端部の近くで載置され、組み立てられたときに前記後輪アセンブリの前記下部延長部を押圧する緩衝ワッシャと、
前記キャリッジ・フレームに加わる荷重が増加するにつれて、前記回転ばね棒は前記キャリッジ・フレームへ向けて引張られ、これにより前記圧縮ばねが圧縮され、
前記キャリッジ・フレームに加わる荷重が除去されると、前記圧縮ばねが可能な限り伸張される平常位に置かれ、前記下部延長部が前記緩衝ワッシャに押圧されて、前記緩衝ワッシャが前記キャリッジ・フレームに対する前記後輪アセンブリの移動を制限する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記本体ユニットはＸ線源を支持し、前記懸架システムは、前記Ｘ線源が撮像位に移動するときに前記制止装置を介して前記本体ユニットの移動を制限するように構成されている、請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記後輪アセンブリに関する前記本体ユニットの移動が前記制止装置を介して制限されるときの衝撃を緩和するように構成されている少なくとも一つの緩衝要素を含んでいる請求項１２乃至１４のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本書に開示される主題は、可搬型Ｘ線イメージング・システムに関し、さらに具体的には、可搬型Ｘ線イメージング・システム用の駆動輪懸架（サスペンション）システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院環境では、移動することが困難な患者又は移動させることができない患者に対して移動式放射線撮像検査が行なわれる。また、三次診療医療センタでは、移動式放射線撮像検査は、行なわれている放射線撮像検査のかなりの率に相当する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
移動式放射線検査を行なうために、可搬型Ｘ線イメージング・システムのような移動式放射線イメージング・システムを用いることができる。移動式放射線イメージング・システムは、操作者がイメージング・システムを一つの位置から他の位置に移動させることを可能にするように配置された堅固に取り付けられた車輪を用いる場合がある。車輪が堅固に取り付けられていると、イメージング・システムが位置と位置との間で押されるときにイメージング・システムの重量のため大きい衝撃荷重が生じ得る。同様に、大きい衝撃荷重は大きい雑音を伴ったり、システム構成要素に振動及び異常に大きい急激な荷重を生じたりする場合があり、このため駆動系統及び車輪、並びに回路基板及び他の構成要素に損傷を与え得る。
【０００４】
従って、イメージング・システムのさらに静音の移動、移動時の操作者の快適感の向上、及びイメージング・システム構成要素に対する損傷の低減を得ることができるように衝撃荷重を減少させることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態では、可搬型Ｘ線イメージング・システムが提供される。この可搬型Ｘ線イメージング・システムは、本体ユニットと、本体ユニットが装着される少なくとも一つの前輪と、本体ユニットが装着される１対の後輪と、本体ユニット及び後輪に結合されて、本体ユニット及び後輪の互いに関する自在な移動を可能にするように構成されている懸架システムとを含んでいる。
【０００６】
もう一つの実施形態では、可搬型Ｘ線イメージング・システムが提供される。この可搬型Ｘ線イメージング・システムは、本体ユニットと、輸送位と撮像位との間で移動可能であるＸ線源と、本体ユニットが装着される少なくとも一つの前輪と、本体ユニットが装着される１対の後輪を含む後輪アセンブリとを含んでいる。この可搬型Ｘ線イメージング・システムはまた、本体ユニット及び後輪アセンブリに結合されて、Ｘ線源が輸送位にあるときには本体ユニット及び後輪アセンブリの互いに関する自在な移動を可能にし、Ｘ線源が撮像位にあるときには本体ユニットの移動を制限するように構成されている懸架システムを含んでいる。
【０００７】
第三の実施形態では、可搬型Ｘ線イメージング・システムを製造する方法が提供される。この方法は、本体ユニットを、当該本体ユニットが装着される少なくとも一つの前輪に結合するステップと、本体ユニットを、当該本体ユニットが装着される１対の後輪を含む後輪アセンブリに結合するステップと、本体ユニットと後輪アセンブリとの間に懸架システムを結合するステップとを含んでいる。懸架システムは、本体ユニット及び後輪アセンブリの互いに関する自在な移動を可能にするように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の上述の特徴、観点及び利点並びに他の特徴、観点及び利点は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むとさらに十分に理解されよう。図面全体を通して類似の符号は類似の部分を表わす。
【図１】輸送位にある可搬型Ｘ線システムの遠近図である。
【図２】撮像位にある図１の可搬型Ｘ線システムの遠近図である。
【図３】懸架システムを有する図１の可搬型Ｘ線システムの一実施形態の下側平面図である。
【図４】図３の可搬型Ｘ線システムの一実施形態の分解組立遠近図である。
【図５】図４の可搬型Ｘ線システムの一実施形態の分解組立側面図である。
【図６】後輪アセンブリが平常位から懸架位へ移動するときの図５の懸架システムの圧縮長変化を示す線図である。
【図７】可搬型Ｘ線システムが撮像位にあるときの図５の懸架システムのモーメントを示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は輸送位にある可搬型Ｘ線システム１０を示す。可搬型Ｘ線システム１０は、前輪１４及び駆動後輪１６を有する本体ユニット１２を含んでいる。車輪１４、１６は本体ユニット１２に装着されて、Ｘ線システム１０を移動させることを可能にする。操作者が、本体ユニット１２の後端で駆動後輪１６の上方に位置し得るハンドルを押すことにより、Ｘ線システム１０を移動させることができる。幾つかの設計では、操作者はシステムが移動しているときにシステムを誘導することができるがユニットを実際に押す必要はなく、ユニットは代わりに車輪付き支持構造を付設した駆動モータによって推進される。図示の実施形態では、前輪１４は可搬型Ｘ線システム１０が運搬時に方向転換するときに回転し得るキャスタ輪である。さらに、前輪１４は、前輪懸架作用を提供するばね式キャスタ輪であってよく、かかる車輪は米国ミシガン州AlbionのAlbion Incorporatedから市販されている。本体ユニット１２は、電子回路、及び１又は複数のバッテリのような電源を含み得る。電源は、駆動後輪１６を動作させるための電力を供給することができる。例えば、電源は、後輪に取り付けられ得る１又は複数のモータを駆動することができる。尚、バッテリ（又は別個の電源若しくは電源ケーブル）は、一旦システムが撮像位に（例えば寝台又は他の患者支持体の近くに）配置されると実行される撮像系列のためにも電力を供給し得ることが特記され得る。
【００１０】
支柱１８が本体ユニット１２に結合されており、支柱１８は当該支柱１８と全体的に垂直に外向きに延在するブーム２０を有している。支柱１８及び／又はブーム２０は、放射線検査が実行される位置すなわち撮像位まで本体ユニット１２において回転することができる。Ｘ線源２２がブーム２０に結合されており、Ｘ線システム１０が放射線検査時に画像データを取得するのに必要とされるＸ線を発生することを可能にしている。ケーブルが、Ｘ線源２２を本体ユニット１２に位置する給電及び制御回路に接続することができる。認められるように、本体ユニット１２、支柱１８、ブーム２０及びＸ線源２２は、車輪１４、１６に加わる重い荷重を生じ得る。従って、可搬型Ｘ線システム１０は、本開示に記載される新規技術に従って駆動後輪１６に取り付けられてシステムが移動するときに生じ得る衝撃荷重、振動及び揺動を減少させる懸架システムを含み得る。
【００１１】
図２は、撮像位２４にある図１の可搬型Ｘ線システム１０を示す図である。この位置では、輸送位とは対照的に支柱１８及び／又はブーム２０が輸送位から１８０°回転しているため、ブーム２０はＸ線システム１０から離隔して延在している。ブーム２０及び／又はＸ線源２２を支柱１８へ向けて又は支柱１８から離隔するように調節して、患者の上方でＸ線源２２を適正に配置することができる。ブーム２０及びＸ線源２２が本体ユニット１２から離隔して延在していると、重心が駆動後輪１６から離隔して前輪１４へ向けて移動するため、駆動後輪１６に加わる荷重が減少する。このようなものとして、後述するように、可搬型Ｘ線システム１０が駆動後輪１６に装着された懸架システムを含んでいる場合には、後輪１６に加わる荷重が減少すると懸架システムを停止装置に押圧することができ、このようにして撮像時に安定したプラットフォームを提供することができる。
【００１２】
図３は、懸架システムを有する図１の可搬型Ｘ線システムの一実施形態の下側平面図である。前輪１４は、バッテリ区画２８を含むキャリッジ・フレーム２６に装着されている。また、後輪アセンブリ３０がキャリッジ・フレーム２６に装着されている。車輪アセンブリ３０は駆動後輪１６及びモータ３２を含んでいる。モータ３２は駆動後輪１６に結合されており、後輪を駆動して回転させ、Ｘ線システム１０を推進することができる。バッテリ区画２８は、モータ３２に電力を供給する１又は複数のバッテリを保持することができる。
【００１３】
懸架アセンブリ３４が、可搬型Ｘ線システム１０に懸架作用を提供する。後輪アセンブリ３０は回転軸点３６においてキャリッジ・フレーム２６に取り付けられている。回転軸点３６は、後輪アセンブリ３０がキャリッジ・フレーム２６に関して自在に移動するのを可能にすることにより懸架作用を支援する。二つの回転軸点３６が図示されているが、可搬型Ｘ線システム１０の構成に基づいて２個よりも少ない又は多い回転軸点を用いてもよい。例えば、Ｘ線システムの幅が増大する場合には、回転軸点の数は増加してよい。
【００１４】
懸架アセンブリ３４は、バッテリ区画２８から外へ延在するタング（tang、中子）４０に取り付けられるばねアセンブリ３８を含んでいる。ばねアセンブリ３８は、クレビス（clevis、Ｕ字金具）端部４４を有する回転ばね棒４２を含んでいる。タング４０は回転ばね棒４２のクレビス端部４４の内側でピン４６によって固定され、このようにして懸架アセンブリ３４をキャリッジ・フレーム２６に接続する。かかる取り付けは、回転ばね棒４２のクレビス端部４４の内部でタング４０が移動する自由を許容する。他の実施形態は、異なる連結金具を用いて後輪アセンブリ３０とキャリッジ・フレーム２６との間の自在な移動を可能にすることもできる。
【００１５】
ボルト５０を通した軸受管４８が、後輪アセンブリ３０をキャリッジ・フレーム２６に固定し、回転軸点３６を形成している。軸受管４８は、天然ゴム、シリコン・ゴム、又は後輪アセンブリ３０とキャリッジ・フレーム２６との間での回転を可能にする他の材料で製造され得る。代替的には、軸受管４８は、ゴム様材料又は弾性材料と金属との組み合わせを含み得る。例えば、軸受管４８は、米国ノースカロライナ州CaryのLord Corporationから市販されている中心結合型マウント（center bonded mounts）から作製され得る。
【００１６】
図示の実施形態では、懸架アセンブリ３４は、回転ばね棒４２の周囲に配置されたばね５２であって、ねじ溝付き端部５４を露出させるように棒４２のクレビス端部４４へ向けて移動させられるばね５２を含んでいる。ねじ溝付き端部５４に堅く締められたナット５６がばね５２を所定の位置に固定する。ばね５２は、水平面と全体的に平行な方向に延在するように配向されている。ばね５２は圧縮ばねとして図示されているが、他の実施形態では、皿ばね、竹の子ばね、又は片持ちばねのような他のばねを用いてもよい。さらに、ばね５２は、ステンレス鋼、クロムケイ素、チタン、又は他の適当な金属で構成され得る。
【００１７】
尚、ここでの議論は両方の後輪に共通の又は単一の懸架システムを記載しているが、代替的な構成では、各後輪が独立に又は半独立に懸架され得ることを特記しておく。例えば、思量される他の実施形態では、各々がタングに取り付けられている多数の回転ばね棒に多数のばねが装着されていてよく、又は幾つかの実施形態は、各々の車輪が独立にＸ線システム１０に懸架作用を提供するように各々の車輪に装着されたばねを有していてもよい。図示の実施形態と同様に、かかる構成が異なるように構成された懸架システムを用いていてもよく、本書に記載されているのは一つの可能な構成であると理解されたい。
【００１８】
輸送位では、Ｘ線システム１０の荷重がキャリッジ・フレーム２６を下向きに押し下げ得る。この下向きの荷重のため、キャリッジ・フレーム２６が回転軸点３６及び回転ばね棒４２のクレビス端部４４を圧迫し得る。後輪アセンブリ３０は、軸受管４８の材料を圧縮することにより回転軸点３６において回転することができる。加えて、回転ばね棒４２がキャリッジ・フレーム２６へ向けて引張られるのに伴って、ばね５２が後輪アセンブリ３０とナット５６との間で圧縮され得る。このことが起こると、タング４０がクレビス端部４４を中心として回転することが可能になる。キャリッジ・フレーム２６に加わる荷重が増加するにつれて、ばね５２はさらに圧縮し得る。反対に、荷重が減少するにつれて、ばね５２は相対的に圧縮を解除され得る。さらに、Ｘ線システムが撮像位に移行すると懸架アセンブリ３４はばね５２を圧縮しなくなり、代わりに懸架システムを停止装置に押圧して保持される平常位に置くことができる。
【００１９】
懸架アセンブリ３４は、Ｘ線システム１０が隆起又は凹凸面を走行するときにも同様の態様で動作し得る。凹凸面は大きい衝撃荷重を発生する場合があり、この荷重のため懸架アセンブリ３４のばね５２は前後に伸縮して衝撃を吸収する。懸架アセンブリ３４が衝撃を吸収している間には雑音及びＸ線システム１０の振動が減少し得る。
【００２０】
図４は、図３の可搬型Ｘ線システム１０の一実施形態の分解組立遠近図であって、キャリッジ・フレーム２６、後輪アセンブリ３０、及び懸架アセンブリ３４の組み立て方を示す。キャリッジ・フレーム２６は、図示のようにバッテリ区画２８に対して垂直に延在する構造に孔５８を含んでいる。キャリッジ・フレーム２６を後輪アセンブリ３０に取り付けるために、孔５８は軸受管４８の上面に配置される。ボルト５０が軸受管４８及び孔５８を通して挿入され、ナットによって固定されてキャリッジ・フレーム２６を後輪アセンブリ３０に保持する。
【００２１】
緩衝ワッシャ６０が、クレビス端部４４の近くで回転ばね棒４２に載置されて、組み立てられたときに緩衝ワッシャ６０が後輪アセンブリ３０の一部に押圧されるようにする。回転ばね棒４２は、後輪アセンブリ３０を通して当該棒４２を挿入することにより後輪アセンブリ３０に取り付けられる。ばね５２は回転ばね棒４２に被さって摺動し、ナット５６はばね５２を所定の位置に固定する。回転ばね棒４２は、タング４０を回転ばね棒４２のクレビス端部４４の内部に配置して、ピン４６を挿入することにより、キャリッジ・フレーム２６に接続される。ピン４６は、ピン４６の端に固定されたナットを介して棒４２のクレビス端部４４をタング４０に保持する。
【００２２】
緩衝ワッシャ６０は、Ｘ線システム１０が輸送位から撮像位に移動させられるときのように、懸架アセンブリ３４が停止装置を押圧するように移動するときに、懸架アセンブリ３４が後輪アセンブリ３０と回転ばね棒４２との間に生じ得る衝撃を緩和することを可能にし得る。緩衝ワッシャ６０は天然ゴム、シリコン・ゴム、又は他の任意の適当な材料で製造され得る。
【００２３】
後輪アセンブリ３０、緩衝ワッシャ６０、及び回転ばね棒４２のクレビス端部４４は、共に組み合わされて懸架アセンブリ３４の制止装置として作用し得る。制止装置として作用するときには、後輪アセンブリ３０は緩衝ワッシャ６０に押圧され、緩衝ワッシャ６０は回転ばね棒４２のクレビス端部４４に押圧されて、このようにしてばね５２のさらなる伸張を阻む。制止装置は、後輪アセンブリ３０に関するキャリッジ・フレーム２６の移動を抑制する。さらに、Ｘ線システム１０が撮像位に移動させられるときのように、可搬型Ｘ線システム１０の荷重が後輪アセンブリ３０に十分に減少した力を加えるときに、懸架アセンブリ３４は回転ばね棒４２を制止装置に押圧して圧迫することができる。
【００２４】
図５は、図４の可搬型Ｘ線システム１０の一実施形態の分解組立側面図であり、キャリッジ・フレーム２６、後輪アセンブリ３０、及び懸架アセンブリ３４の組み立て方を示す。図４に関連して上述したように、ボルト５０が軸受管４８及び孔５８を通して挿入され、ナットがボルト５０に取り付けられて、キャリッジ・フレーム２６を後輪アセンブリ３０に固定している。
【００２５】
緩衝ワッシャ６０は、回転ばね棒４２にクレビス端部４４の近くで載置されて、組み立てられたときに緩衝ワッシャ６０が後輪アセンブリ３０の下部延長部６２を押圧しているようにする。回転ばね棒４２は、下部延長部６２を通して当該棒４２を挿入することにより後輪アセンブリ３０に取り付けられる。ばね５２は回転ばね棒４２に被さって摺動し、ナット５６はばね５２を所定の位置に固定する。このように、ばね５２はナット５６と下部延長部６２との間で圧縮されて、ナットをばね棒に適当に配置することによりばね５２に予備荷重を加えることができる。繰り返しになるが、回転ばね棒４２は、タング４０を回転ばね棒４２のクレビス端部４４の内部に配置して、ピン４６を挿入することにより、キャリッジ・フレーム２６に接続される。ピン４６はナットを介して所定の位置に保持される。
【００２６】
キャリッジ・フレーム２６に加わる荷重が増加するにつれて、後輪アセンブリ３０は軸受管４８を下向きに圧迫し得る。後輪アセンブリ３０は軸受管４８において回転することができ、回転ばね棒４２はキャリッジ・フレーム２６へ向けて引張られることができ、これによりナット５６がばね５２をナット５６自体と下部延長部６２との間で圧縮する。反対に、キャリッジ・フレーム２６に加わる荷重が減少すると、軸受管４８から下向きの力が除去され得る。十分な重量が除去されると、懸架システムは、ばね５２が可能な限り伸張される平常位に置かれ得る。かかる位置では、下部延長部６２は緩衝ワッシャ６０に押圧されて、緩衝ワッシャ６０が制止装置として作用する（換言すると、下部延長部６２がばね棒の制止装置として作用する）。懸架システムは、後輪アセンブリ３０が隆起又は凹凸面を走行するときにも同様の態様で動作し得る。例えば、凹凸面が急激な衝撃を生ずる場合があり、この衝撃を、懸架システムがばね５２の伸縮を通して吸収する。
【００２７】
図６は、後輪アセンブリが平常位６４から懸架位６６へ移動するときの図５の懸架システムの圧縮長変化を示す運動図である（幾分誇張されている）。後輪アセンブリは平常位６４から開始し、次いでアセンブリが回転してばねが圧縮すると共に後輪アセンブリは懸架位６６まで上方に移動する（換言すると、本体ユニットが下方に移動する）。かかる上方移動は、可搬型Ｘ線システムが行路において隆起又は物体を乗り越えて移動すると発生する場合があり、懸架システムはばねを圧縮してこれらの隆起を補償する。
【００２８】
図示のように、平常位６６では、ばねは参照番号６８に示すようにばね長さｌを有する。ばねの端から制止装置までの距離は当接点−ピン間長Ｌとして表わされ、参照番号７０としても示されている。一方、懸架位６６では、圧縮されたばねは参照番号７２に示すように相対的に短い圧縮長さｌ′を有する。次いで、圧縮当接点−ピン間長さは参照番号７４に示すようにＬ′となる。認められるように、ばね長さｌと当接点−ピン間長さＬとの合計長さは、圧縮ばね長さｌ′と圧縮当接点−ピン間長さＬ′との合計長さに等しくなる。
【００２９】
図７は、可搬型Ｘ線システムが撮像位にあるときの図５の懸架システムのモーメント７６を示す図である。モーメント７６によって、回転ばね棒を後輪アセンブリの下部延長部へ向けて圧迫する力７８が作用し、撮像が行われている間に棒を所定の位置に確実に保持する。換言すると、懸架システムが制止装置に押圧され、これにより安定した位置を提供している。
【００３０】
この書面の記載は、最適な態様を含めて発明を開示し、また任意の装置又はシステムを製造して利用すること及び任意の組み込まれた方法を実行することを含めてあらゆる当業者が本発明を実施することを可能にするように実例を用いている。本発明の特許付与可能な範囲は特許請求の範囲によって画定され、当業者に想到される他の実例を含み得る。かかる他の実例は、特許請求の範囲の書字言語に相違しない構造要素を有する場合、又は特許請求の範囲の書字言語と非実質的な相違を有する等価な構造要素を含む場合には、特許請求の範囲内にあるものとする。
【符号の説明】
【００３１】
１０：可搬型Ｘ線システム
１２：本体ユニット
１４：前輪
１６：駆動後輪
１８：支柱
２０：ブーム
２２：Ｘ線源
２４：撮像位
２６：キャリッジ・フレーム
２８：バッテリ区画
３０：後輪アセンブリ
３２：モータ
３４：懸架アセンブリ
３６：回転軸点
３８：ばねアセンブリ
４０：タング
４２：回転ばね棒
４４：クレビス端部
４６：ピン
４８：軸受管
５０：ボルト
５２：ばね
５４：ねじ溝付き端部
５６：ナット
５８：孔
６０：緩衝ワッシャ
６２：下部延長部
６４：平常位
６６：懸架位
６８：ばね長さ
７０：当接点−ピン間長さ
７２：圧縮長さ
７４：圧縮当接点−ピン間長さ
７６：モーメント
７８：力
【図５】
0005897879.tif 000002
【図６】
0005897879.tif 000003
【図７】
0005897879.tif 000004
【図１】
0005897879.tif 000005
【図２】
0005897879.tif 000006
【図３】
0005897879.tif 000007
【図４】
0005897879.tif 000008