(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性溶液を吐出するように構成された噴出口と、
前記導電性溶液を吸引するように構成された吸引口と、
前記噴出口から吐出され前記吸引口から吸引される前記導電性溶液に浸るような位置に互いの位置関係が固定されるように設けられた第１の電極及び第２の電極と、
前記第１の電極と前記第２の電極との間にプラズマを発生させるための第１の電力を供給する電源部と、
前記第１の電極と前記第２の電極との間に係るインピーダンスを取得するインピーダンス取得部と、
前記導電性溶液の供給量又は吸引量を調整する液量調整部と、
前記第１の電力を供給中に取得された前記インピーダンスが第１の閾値よりも低くなった場合、前記導電性溶液の供給量を減少させること、及び前記導電性溶液の吸引量を増加させることのうち少なくとも何れか一方を前記液量調整部に行わせる制御部と、
を具備するプラズマ処置システム。
【請求項２】
前記電源部は、前記第１の電力を供給中に一時的に前記第１の電力より小さい電力である第２の電力を前記第１の電極と前記第２の電極との間に供給する、
請求項１に記載のプラズマ処置システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２の電力が供給されているときに取得された前記インピーダンスが前記第１の閾値よりも低くなった場合、前記導電性溶液の供給量を減少させること、及び前記導電性溶液の吸引量を増加させることのうち少なくとも何れか一方を前記液量調整部に行わせる、
請求項２に記載のプラズマ処置システム。
【請求項４】
前記第１の閾値は、生体組織由来の物質が混入している状態の前記導電性溶液に前記第１の電極及び前記第２の電極が浸っている状態で取得される前記インピーダンスよりも高く、前記生体組織に前記第１の電極及び前記第２の電極が接触している状態で取得される前記インピーダンスよりも低い値である、請求項１に記載のプラズマ処置システム。
【請求項５】
前記電源部は、前記第１の電力に代えて、前記第１の電極と前記第２の電極との間に前記第１の電力よりも小さい電力である第２の電力を供給可能であり、
前記制御部は、前記第１の電極と前記第２の電極との間に未だ前記第１の電力を供給していない状態において、前記電源部に前記第２の電力を出力させ、
前記制御部は、前記電源部が前記第２の電力を出力している状態において、生体組織由来の物質が混入している状態の前記導電性溶液に前記第１の電極及び前記第２の電極が浸っている状態で取得される前記インピーダンスよりも低く、前記生体組織由来の物質が混入していない状態の前記導電性溶液に前記第１の電極及び前記第２の電極が浸っている状態で取得される前記インピーダンスよりも高い値に設定される第２の閾値と比較して、前記インピーダンスが前記第２の閾値より高いとき、前記導電性溶液の供給量を増加させること、及び前記導電性溶液の吸引量を減少させることのうち少なくとも何れか一方を前記液量調整部に行わせる、
請求項１に記載のプラズマ処置システム。
【請求項６】
前記電源部は、前記第１の電力に代えて、前記第１の電極と前記第２の電極との間に前記第１の電力よりも小さい電力である第２の電力を供給可能であり、
前記制御部は、既に前記第１の電極と前記第２の電極との間に前記第１の電力を供給している状況において、前記電源部に前記第２の電力を出力させ、
前記制御部は、前記電源部が前記第２の電力を出力している状態において、生体組織由来の物質が混入している状態の前記導電性溶液に前記第１の電極及び前記第２の電極が浸っている状態で取得される前記インピーダンスよりも高く、前記生体組織に前記第１の電極及び前記第２の電極が接触している状態で取得される前記インピーダンスよりも低い値に設定される第２の閾値と比較して、前記インピーダンスが前記第２の閾値より高いとき、前記導電性溶液の供給量を増加させること、及び前記導電性溶液の吸引量を減少させることのうち少なくとも何れか一方を前記液量調整部に行わせる、
請求項１に記載のプラズマ処置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラズマ処置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
生理食塩水に浸った２つの電極間に高周波電流を流すことによってプラズマを発生させ、当該プラズマによって生体組織を蒸散させて切除するという処置方法が知られている。例えば日本国特開２０１１−０４５７５６号公報には、このような処置に用いられる電気外科治療用のシステムが開示されている。日本国特開２０１１−０４５７５６号公報に開示されているシステムでは、２つの電極と、これら電極を浸潤させるように流路を形成させる流体供給エレメントとが設けられている。これら２つの電極間に高周波電圧が印加されることで、電極近傍の流体の一部は気化し、イオン化したプラズマが発生する。日本国特開２０１１−０４５７５６号公報には、このようにして発生したプラズマの荷電粒子が標的である生体組織に衝突し、生体組織において分子破壊又は分子崩壊が生じることが開示されている。このように、処置対象である生体組織などが蒸散する処置は、低温アブレーション処置と呼ばれる。日本国特開２０１１−０４５７５６号公報には、上記のようなシステムが耳鼻咽喉科分野で用いられ得ることが開示されている。
【発明の概要】
【０００３】
上記のようなプラズマを発生させる処置具において、適切にプラズマを発生させるためには、電極の周囲に存在する導電性溶液の量を適量に維持することが重要である。
【０００４】
そこで、本発明は、電極周辺の導電性溶液の量を適切に調整できるプラズマ処置システムを提供することを目的とする。
【０００５】
前記目的を果たすため、本発明の一態様によれば、プラズマ処置システムは、導電性溶液を吐出するように構成された噴出口と、前記導電性溶液を吸引するように構成された吸引口と、前記噴出口から吐出され前記吸引口から吸引される前記導電性溶液に浸るような位置に互いの位置関係が固定されるように設けられた第１の電極及び第２の電極と、前記第１の電極と前記第２の電極との間にプラズマを発生させるための第１の電力を供給する電源部と、前記第１の電極と前記第２の電極との間に係るインピーダンスを取得するインピーダンス取得部と、前記導電性溶液の供給量又は吸引量を調整する液量調整部と、前記第１の電力を供給中に取得された前記インピーダンスが第１の閾値よりも低くなった場合、前記導電性溶液の供給量を減少させること、及び前記導電性溶液の吸引量を増加させることのうち少なくとも何れか一方を前記液量調整部に行わせる制御部とを具備する。
【０００６】
本発明によれば、電極周辺の導電性溶液の量を適切に調整できるプラズマ処置システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るプラズマ処置システムの構成例の概略を示すブロック図である。
【図２】図２は、プラズマ処置具のプローブの先端部の構成例を示す斜視図である。
【図３】図３は、プラズマ処置具のプローブの先端部の構成例を示す側面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るプラズマ処置システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、インピーダンスとプローブ先端部の状態との関係の一例を示す図である。
【図６】図６は、第２の実施形態に係るプラズマ処置システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第２の実施形態に係るプラズマ処置システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るプラズマ処置システム１の全体の構成の概略を示すブロック図である。このプラズマ処置システム１は、プラズマを発生させ、このプラズマによって処置対象である生体組織を蒸散させる処置に用いられる。プラズマを利用した生体組織の切除により、切除組織周辺への熱損傷は比較的小さくなり、低侵襲な処置が実現される。プラズマ処置システム１は、例えば耳鼻咽喉科分野において、扁桃組織の切除術などに用いられる。また、このプラズマ処置システム１は、例えば、整形外科分野において滑膜の切除、軟骨の切除などに用いても良いし、開腹手術全般において臓器（特に肝臓）の切除などに用いても良い。
【０００９】
プラズマ処置システム１は、システムの各部を制御する制御部２と、生体組織に対してプラズマによる処置を施すプラズマ処置具７と、プラズマ処置具７に高周波（ＲＦ）電力を供給する電源部３とを備える。プラズマ処置具７は、ユーザがプラズマ処置具７を把持するための保持部７ａと、保持部７ａの先端側に設けられたプローブ７ｂとを有する。プローブ７ｂの先端には、アクティブ電極１５とリターン電極１６とが設けられている。プラズマ処置具７は、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間に電流が流れることによって、プローブ７ｂの先端部にプラズマを発生させる。
【００１０】
プラズマ処置システム１は、プローブ７ｂの先端にプラズマを発生させるために必要となる導電性溶液である生理食塩水をプローブ７ｂの先端に供給するために、生理食塩水が充填された生理食塩水バッグ４と、生理食塩水の供給と吸引を行う供給吸引部５と、吸引した生理食塩水を収容する排水タンク６とを備える。生理食塩水バッグ４は、一般的に市販されているものが利用され得る。プローブ７ｂへの生理食塩水の供給と、プローブ７ｂからの生理食塩水の吸引は、供給吸引部５によって調整されている。このように、供給吸引部５は、導電性溶液の供給量又は吸引量を調整する液量調整部として機能する。なお、導電性溶液としては、導電性があって人体に対して無害である生理食塩水が好ましいが、これに限らない。導電性があって人体に対して無害である液体であれば、他の溶液であってもよい。
【００１１】
制御部２は、図示していないが、例えばＣＰＵやＡＳＩＣといった演算処理機能を有する処理部と、処理プログラム、予め設定された又は適宜設定した数値情報、制御テーブル等を格納するメモリとを有する。制御部２は、一般的な電子計算機が有する構成要素を有する。
【００１２】
制御部２には、処置に関する情報や、設定された情報や、検出された情報等を表示する表示部９が接続されている。表示部９には、例えば液晶ディスプレイや、ＬＥＤランプを含むパイロットランプ等、一般的に用いられる種々の表示装置が用いられ得る。
【００１３】
また、制御部２には、情報の入力及び設定を行うための入力パネルやキーボード等を含む入力部８が、有線又は無線によって接続されている。入力部８には、後述するプラズマ処置を実行するための複数のスイッチが含まれる。このスイッチには、例えば、生理食塩水の供給や吸引の設定を行うためのスイッチや、プローブ７ｂの先端にプラズマを発生させて処置を行うためのフットスイッチ等が含まれる。なお、これらスイッチは、独立して設けられても、電源部３や供給吸引部５や制御部２に設けられても、プラズマ処置具７の保持部７ａに設けられてもよい。例えば、上述のフットスイッチの機能は、保持部７ａに設けられたスイッチによって担われてもよい。
【００１４】
電源部３は、例えば正弦波、三角波又はパルス波である高周波電流（電圧）を出力する高周波電源である。電源部３は、出力レベルを変化させることができる。出力レベルは大きく分けると２段階に分けられる。すなわち、処置を行うためにプローブ７ｂの先端にプラズマを発生させるような大電力を出力する高出力レベルと、後述するようにアクティブ電極１５とリターン電極１６との間のインピーダンスを計測するための低出力レベルとがある。
【００１５】
さらに、高出力レベルには、複数の出力レベルが用意されている。例えばこの複数の出力レベルは、予め設定されており、制御部２の制御により切り換えられる。例えば、処置対象や処置の種別ごとに適する出力レベルが用意されており、実施する処置に応じて出力レベルが選択される。また、処置対象部位の大きさや組織の状態等や、処置対象部位の周辺の組織の状態等や、処置の進捗状況等、処置中の様々な状況に応じて出力レベルは調整され得る。処置中の状況は、ユーザによって入力されてもよいし、例えば後述するアクティブ電極１５とリターン電極１６との間のインピーダンスに応じて制御部２によって判断されてもよいし、その他のセンサの出力に応じて制御部２によって判断されてもよい。また、例えば、アクティブ電極の形状の違いなどのプラズマ処置具の種別ごとに適する出力レベルが用意されており、プラズマ処置具の種別に応じて出力レベルが選択される。プラズマ処置具の種別に応じた出力レベルの選択は、ユーザがプラズマ処置具を選択することで行われてもよい。また、例えばプラズマ処置具にＩＤ情報を格納するメモリが搭載されており、電源部３にプラズマ処置具が連結された際に、制御部２によって処置具からＩＤ情報が読み取られ、適する出力レベルが設定されてもよい。このように、例えば高出力レベルは、プラズマが発生するような第１の電力に相当し、例えば低出力レベルは、第１の電力よりも低い、プラズマが発生しないような第２の電力に相当する。
【００１６】
電源部３は、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間に印加されている電圧値と、その間に流れる電流値とを取得できる。電源部３は、取得した電圧値と電流値とを制御部２に出力する。制御部２は、この電圧値と電流値とに基づいて、後述するようにアクティブ電極１５とリターン電極１６との間のインピーダンスを算出する。
【００１７】
ここで、プラズマ処置具７について詳述する。プラズマ処置具７は、ディスポーザブルタイプの処置具である。前述のとおり、プラズマ処置具７は、保持部７ａとプローブ７ｂとを含む。保持部７ａの基端側には、電源部３から出力された高周波電力が供給される端子１２ａ，１２ｂが設けられている。これらの端子１２ａ，１２ｂには、着脱可能に電源ケーブル１３の一端が接続されている。電源ケーブル１３の他端は、電源部３に、コネクタ１４を介して着脱可能に接続されている。なお、この電源ケーブル１３は、外部に高周波の電磁波が漏れ出ないように、また電源ケーブル１３を流れる信号に外部からのノイズが重畳しないように、電磁シールドケーブル等であることが好ましい。例えばコネクタ１４と電源ケーブル１３とが一体となったユニットが処置ごとに用いられ、使用後はこのユニットごとに廃棄されるように構成され得る。なお、端子１２ａ，１２ｂにおいてプラズマ処置具７と電源ケーブル１３とが着脱可能であり、プラズマ処置具７が処置ごとに交換されるように構成されてもよい。また、保持部７ａとプローブ７ｂとが着脱可能であれば、プローブ７ｂのみが処置ごとに交換されるように構成されてもよい。
【００１８】
プラズマ処置具７には、個別識別番号や処置具の特性を格納するメモリが設けられている。プラズマ処置具７が制御部２に接続されたとき、このメモリ内の情報が制御部２に読み出されるように構成されてもよい。プラズマ処置具の各種設定条件、例えば、適切な出力レベルや、生理食塩水の供給量及び吸引量等がプラズマ処置具７内のメモリに記録されており、制御部２は、この情報を読み出すように構成され得る。また、プラズマ処置具７内のメモリには機種情報のみが記録されており、制御部２に、複数の機種に対する適切な出力レベルや、生理食塩水の供給量及び吸引量等が記録されている構成でもよい。この場合、制御部２は、プラズマ処置具７内のメモリから機種情報を読み出し、制御部２内に記録された対応する出力レベルや、生理食塩水の供給量及び吸引量等の情報を読み出すように構成され得る。このようにプラズマ処置具７に情報が記録されていることで、ユーザが種々の条件を設定する必要がなくなる。
【００１９】
図２及び図３に示すように、本実施形態のプローブ７ｂには、その先端面７ｃに、アクティブ電極１５とリターン電極１６とが設けられている。図２に示す例では、アクティブ電極１５とリターン電極１６とはそれぞれ複数設けられているが、それぞれ少なくとも１つ設けられていればよい。アクティブ電極１５は、内部配線１７ａにより端子１２ａに接続されている。リターン電極１６は、内部配線１７ｂにより端子１２ｂに接続されている。内部配線１７ａ及び内部配線１７ｂは、保持部７ａ及びプローブ７ｂ内を挿通されている。アクティブ電極１５とリターン電極１６とは、内部配線１７ａ及び内部配線１７ｂと、電源ケーブル１３とを介して、電源部３に接続されている。
【００２０】
また、プローブ７ｂの先端面７ｃの外周近傍には、円弧形状の開口を有する複数の噴出口１８が外周に沿って設けられている。また、先端面７ｃの中央部分には、円形の吸引口１９が設けられている。アクティブ電極１５は、吸引口１９をまたぐように設けられている。このように、噴出口１８と吸引口１９とは、アクティブ電極１５とリターン電極１６とを噴出口１８と吸引口１９とで挟むように配置されている。噴出口１８には、第１の内部チューブ２０の一端が繋がれており、第１の内部チューブ２０は、プローブ７ｂ内を通過している。吸引口１９には、第２の内部チューブ２１の一端が繋がれており、第２の内部チューブ２１は、プローブ７ｂ内を通過している。第１の内部チューブ２０は、第１の接続チューブ２２に繋がれている。第２の内部チューブ２１は、第２の接続チューブ２３に繋がれている。本実施形態では、内部チューブと接続チューブとを連結した例を示しているが、内部チューブと接続チューブとは、１本のチューブであってもよい。
【００２１】
なお、リターン電極１６及び噴出口１８は、必ずしも先端面７ｃ上に配置される必要はなく、プローブ７ｂの円筒側面上に配置されてもよい。また、プローブ７ｂが挿通されるシースが設けられ、噴出口が、当該シースとプローブ７ｂとの間の隙間の先端に形成されてもよい。アクティブ電極１５とリターン電極１６とが生理食塩水に浸るように、噴出口１８は、リターン電極１６よりも外周側又は保持部７ａ側に配置されていればよい。アクティブ電極１５及び吸引口１９は、処置の行いやすさのため、プローブ７ｂの先端面７ｃに設けられていることが好ましいが、これに限らない。また、噴出口と吸引口とは逆に配置されてもよい。すなわち、噴出口がプローブ７ｂの先端面７ｃの中央に設けられ、吸引口が先端面７ｃの外周に沿って配置される等してもよい。
【００２２】
ユーザがプラズマ処置具７を把持して使用する際に、プローブ７ｂの先端面７ｃが処置対象の生体組織の面と対向するように、先端面７ｃは、円筒形状をしたプローブ７ｂの中心軸に対して垂直ではなく、傾いている。これにより、操作性が向上する。
【００２３】
プラズマ処置具７による処置が行われるとき、噴出口１８から供給され、吸引口１９から吸引される生理食塩水は、プローブ７ｂの先端部を灌流する。図３に示すように、プローブ７ｂの先端面が処置対象である生体組織４１の近傍に位置するとき、生理食塩水４２が一定の範囲に存在することになる。すなわち、プローブ７ｂの先端面及び先端近傍の外周面に、生理食塩水の灌流層が形成されることになる。その結果、アクティブ電極１５とリターン電極１６とは、生理食塩水に浸る。
【００２４】
アクティブ電極１５とリターン電極１６とが生理食塩水４２に浸った状態で、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間には高周波電圧が印加される。このとき、アクティブ電極１５とリターン電極１６との近傍では、生理食塩水４２が蒸発し、蒸気層が生成される。アクティブ電極１５とリターン電極１６との間にさらに電圧が印加されると、この蒸気層においてブレイクダウンが起こり、プラズマが発生する。このプラズマが発生する領域をプラズマ発生領域Ｐと称することにする。プラズマ発生領域Ｐの近傍の生体組織４１は、発生したプラズマに起因して蒸散する。蒸散した生体組織や、破壊された生体組織の欠片は、生理食塩水と共に吸引口１９に吸引される。
【００２５】
プラズマ発生領域Ｐの近傍における生体組織の蒸散の原理は不明な点が多いが、ＯＨラジカル等の作用によるとの考えがある。また、プラズマ発生領域Ｐにおいて生理食塩水４２の分子が分離して、高エネルギーを有する陽イオンが発生し、この陽イオンが生体組織に衝突することで、組織表面の分子が削り取られるという考えもある。
【００２６】
ここで、プラズマが発生する条件は、アクティブ電極１５及びリターン電極１６の形状や電極間距離等の構造や、例えば生理食塩水といった利用される導電性溶液の特性や、導電性溶液の液量や温度等による。このためアクティブ電極１５とリターン電極１６との位置関係は固定されていることが好ましい。さらに、生理食塩水の量は、適切にプラズマを発生させるために重要な要素となる。
【００２７】
なお、生理食塩水と接する電極の表面積はアクティブ電極１５の表面積よりもリターン電極１６の表面積の方が大きいことが重要である。アクティブ電極１５の表面積が小さいことで、アクティブ電極１５近傍において電流密度が高くなり、アクティブ電極１５近傍に所望のプラズマが発生する。アクティブ電極１５の表面積よりもリターン電極１６の表面積の方が大きいと、リターン電極１６がアクティブ電極１５の役割を担ってしまい、所望するような良好なプラズマが発生しない場合がある。
【００２８】
以上のように、例えばアクティブ電極１５及びリターン電極１６は、第１の電極及び第２の電極として機能し、アクティブ電極１５とリターン電極１６とは、噴出口１８から吐出され吸引口１９から吸引される生理食塩水に浸るような位置に互いの位置関係が固定されるように設けられている。
【００２９】
次に、供給吸引部５について詳述する。供給吸引部５は、前述のとおり、プラズマ処置具７に対して生理食塩水の供給と吸引とを行う。図１に示すように、供給吸引部５には、生理食塩水をプラズマ処置具７に供給する供給ライン３１と、生理食塩水をプラズマ処置具７から吸引する吸引ライン３２とが設けられている。
【００３０】
供給ライン３１上には、上流側から供給ポンプ３３と、温度調整部３４と、供給量センサ３５とが設けられており、下流側の供給用チューブ３９は、プラズマ処置具７の第１の接続チューブ２２に接続されている。吸引ライン３２上には、上流側から、プラズマ処置具７の第２の接続チューブ２３に接続された吸引用チューブ４０と、吸引量センサ３８と、温度センサ３７と、吸引ポンプ３６とが設けられており、吸引ポンプ３６の下流側は、排水タンク６に接続されている。
【００３１】
供給ポンプ３３は、制御部２の制御下で動作し、生理食塩水バッグ４から新たな生理食塩水を取り出し、プラズマ処置具７のプローブ７ｂへ供給する。供給ポンプ３３は、制御部２の制御下で、プローブ７ｂへ供給する生理食塩水の量を変化させることができる。この供給ポンプ３３は、特に限定されるものではないが、衛生面で管理維持が容易な構造であることが好ましく、ローラの回転により弾性チューブを押しつぶしながら内部の液体を輸送する、いわゆるローラーポンプが好ましい。
【００３２】
温度調整部３４は、制御部２の制御下で、供給ポンプ３３から送り出された生理食塩水を冷却又は加温して、処置に適した所定範囲の温度に調整する。供給量センサ３５は、公知な流量センサであり、プローブ７ｂに供給される生理食塩水の供給量を検出する。供給量センサ３５は、検出した供給量を示す信号を制御部２に送信する。制御部２は、供給ポンプ３３の供給量の調整に、供給量センサ３５が検出した供給量を利用する。なお、供給量センサ３５が設けられず、フィードバック制御によらない供給量の調整が行われるように構成されてもよい。また、供給ポンプ３３、温度調整部３４、及び供給量センサ３５は、どのような順序で配置されてもよい。また、例えば供給量センサ３５は、その大きさ等によっては、プラズマ処置具７内に設けられてもよい。
【００３３】
吸引ポンプ３６は、制御部２の制御下で動作し、プローブ７ｂから吸引した生理食塩水を排水タンク６へ送る。吸引ポンプ３６は、制御部２の制御下で、プローブ７ｂから吸引する生理食塩水の量を変化させることができる。吸引量センサ３８は、吸引ポンプ３６による生理食塩水の吸引量を検出する。吸引量センサ３８は、周知の流量センサでもよいし、排水タンク６に設けられた液面センサや水位センサでもよい。吸引量センサ３８は、検出した吸引量を示す信号を制御部２に送信する。温度センサ３７は、吸引した生理食塩水の温度を検出し、検出結果を制御部２に送信する。制御部２は、吸引ポンプ３６の吸引量の調整に、吸引量センサ３８が検出した吸引量を利用する。なお、吸引量センサ３８が設けられず、フィードバック制御によらない吸引量の調整が行われるように構成されてもよい。また、吸引ポンプ３６、温度センサ３７、及び吸引量センサ３８は、どのような順序で配置されてもよい。また、温度センサ３７や吸引量センサ３８は、その大きさなどによってプラズマ処置具７に設けられてもよい。
【００３４】
次に、制御部２について詳述する。制御部２は、インピーダンス取得部２０１と、電力制御部２０２と、送液量制御部２０３とを含む。インピーダンス取得部２０１は、電源部３から取得したアクティブ電極１５とリターン電極１６との間に印加されている電圧と、その間を流れる電流とに基づいて、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間のインピーダンスを算出する。
【００３５】
電力制御部２０２は、インピーダンス取得部２０１によって算出されたインピーダンスに基づいて、電源部３によるプラズマ処置具７への電力供給を制御する。送液量制御部２０３は、インピーダンス取得部２０１によって算出されたインピーダンスに基づいて、供給ポンプ３３及び吸引ポンプ３６の動作を制御する。すなわち、送液量制御部２０３は、供給ポンプ３３に供給量を変更させたり、吸引ポンプ３６に吸引量を変更させたりする。このように、例えば電力制御部２０２は、第１の電極と第２の電極との間に電力を供給する電源部を制御する第２の制御部として機能する。例えば送液量制御部２０３は、インピーダンスに基づいて、導電性溶液の供給量又は吸引量を増減させるように液量調整部を制御する第１の制御部として機能する。なお、制御部２は、電源部３と一体として設けられてもよい。
【００３６】
プラズマ処置システム１の動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図４に示すフローチャートに表されている処理は、例えば制御部２に含まれる記憶部に記憶されているプログラムに従って、制御部２で行われる演算処理によって実現される。このプログラムは、制御部２にあらかじめ記録されていてもよいし、各種媒体に記録されており、制御部２はこの媒体から当該プログラムを読み取ってもよいし、オンラインにより提供され、制御部２は、通信によって当該プログラムを取得してもよい。
【００３７】
ユーザが入力部８から処置開始の指示を入力したとき、図４に示す処理が開始する。ステップＳ１０１において、制御部２は、プラズマ処置具７の出力レベルを低出力に設定する。ここで、低出力とは、処置を行うためにプラズマ処置具７でプラズマを発生させるような高出力ではなく、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間のインピーダンスを計測できる程度の低出力であることを意味する。制御部２は、設定した低出力値に基づいて電源部３を制御し、電源部３に低出力でのプラズマ処置具７への電力の供給を行わせる。ここで電力は電圧値によって制御されてもよいし、電流値によって制御されてもよい。また、制御部２は、供給ポンプ３３及び吸引ポンプ３６にこれらポンプの駆動を開始させる。供給ポンプ３３の供給量及び吸引ポンプ３６の吸引量は、例えば所定の初期値とする。この初期値は、ユーザによって設定されてもよいし、制御部２やプラズマ処置具７に予め記録された値に設定されてもよい。
【００３８】
ステップＳ１０２において、制御部２は、電源部３からプラズマ処置具７に供給されている電圧と電流とを取得し、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間のインピーダンスを算出する。本実施形態では、インピーダンスとして、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間のインピーダンスを用いる例を挙げるが、例えば端子１２ａと端子１２ｂの間のインピーダンスや、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間を含む電源部３内の２か所の間のインピーダンス等、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間のインピーダンスが反映される任意の部分のインピーダンスが、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間に係るインピーダンスとして用いられてもよい。
【００３９】
ステップＳ１０３において、制御部２は、算出したインピーダンスが所定の第１の閾値Ｚ１よりも高いか否かを判定する。プラズマを発生させるために必要な程度にプラズマ処置具７のプローブ７ｂの先端部が生理食塩水に浸っていないとき、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間のインピーダンスは非常に高くなる。また、アクティブ電極１５とリターン電極１６とが生理食塩水に浸っている場合でも、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間に生理食塩水が不連続となっている部分が存在する場合は、インピーダンスは非常に高くなる。第１の閾値Ｚ１は、このようなプローブ７ｂの先端部が生理食塩水に浸っていないとき等に計測されるインピーダンスとして設定される。
【００４０】
ステップＳ１０３においてインピーダンスが第１の閾値Ｚ１よりも高いと判定されたとき、処理はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４において、制御部２は、プラズマ処置具７の出力を低出力に設定し、電源部３に低出力でのプローブ７ｂへの電力の供給を行わせる。ステップＳ１０５において、制御部２は、生理食塩水の供給量を増やすように供給ポンプ３３を制御する。その結果、プローブ７ｂの先端部に存在する生理食塩水の量は徐々に増加することになる。ステップＳ１０５の後、処理はステップＳ１０９に進む。
【００４１】
ステップＳ１０３においてインピーダンスが第１の閾値Ｚ１よりも高くないと判定されたとき、処理はステップＳ１０６に進む。インピーダンスが第１の閾値Ｚ１よりも高くないということは、プラズマを発生させるために必要な程度にプローブ７ｂの先端部が生理食塩水に浸っていることを意味する。
【００４２】
ステップＳ１０６において、制御部２は、プラズマ処置具７の出力レベルを高出力に設定する。ここで、高出力とは、プローブ７ｂの先端にプラズマを発生させるような出力である。前述のとおり、高出力の出力レベルには、プラズマ処置具７の種類や処置の方法に応じて複数段階の出力レベルが含まれ得る。しかしながらここではそれらを区別せずに高出力と称することにする。制御部２は、設定した高出力値に基づいて電源部３を制御し、電源部３に高出力でのプラズマ処置具７への電力の供給を行わせる。その結果、生理食塩水のプローブ７ｂの先端が浸っている領域でプラズマが発生する。
【００４３】
このプラズマによって処置が行われる。電源部３の高出力レベルでの出力は、制御部２による設定が高出力のときに常に出力されるように構成されてもよいし、制御部２による設定が高出力のとき、かつ入力部８のフットスイッチが踏まれているときに出力されるように構成されてもよい。なお、このようなプラズマを発生させるような大きな電力が供給されている状態でも、電源部３で取得される電圧値及び電流値に基づいて、インピーダンスは算出され得る。
【００４４】
ステップＳ１０７において、制御部２は、ステップＳ１０６の中で算出されたインピーダンスが所定の第２の閾値Ｚ２よりも低いか否かを判定する。例えばプローブ７ｂの先端部に存在する生理食塩水が適量よりも多いと、先端部においてプラズマが効率的に発生しない。このとき、計測されるインピーダンスはプラズマ発生時よりも低くなる。不純物が混じっていない純粋な生理食塩水にアクティブ電極１５とリターン電極１６とが浸っているときに計測されるインピーダンスを第１のインピーダンスとする。また、プラズマが発生しているときに計測されるインピーダンスを第２のインピーダンスとする。第２のインピーダンスは、第１のインピーダンスよりも高い。また、プローブ７ｂの先端部に存在する生理食塩水が過多となる等のためにプラズマの発生が途中で止まったとき、アクティブ電極１５とリターン電極１６とが浸っている生理食塩水には、組織由来等の不純物が混入している。このときに計測されるインピーダンスを第３のインピーダンスとする。第３のインピーダンスは、第１のインピーダンスよりも高く、第２のインピーダンスよりも低い。以上のことから、第２の閾値Ｚ２は、第３のインピーダンスよりも高く、第２のインピーダンスよりも低い値に設定され得る。
【００４５】
ステップＳ１０７の判定においてインピーダンスが第２の閾値Ｚ２よりも低くないと判定されたとき、処理はステップＳ１０９に進む。一方、インピーダンスが第２の閾値Ｚ２よりも低いと判定されたとき、処理はステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、制御部２は、生理食塩水の供給量を減らすように供給ポンプ３３を制御する。その結果、プローブ７ｂの先端部に存在する生理食塩水の量は徐々に減少する。ステップＳ１０８の後、処理はステップＳ１０９に進む。
【００４６】
ステップＳ１０９において、制御部２は、ユーザによって処置を終了させる指示が入力されたか否かを判定する。終了の指示が入力されていないとき、処理はステップＳ１０２に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、終了の指示が入力されたとき、処理はステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０において、制御部２は、電源部３にプローブ７ｂへの電力の供給を停止させる。また、制御部２は、供給ポンプ３３に生理食塩水の供給を停止させ、続いて吸引ポンプ３６に吸引を停止させる。その後処理は終了する。
【００４７】
以上の処理を行う本実施形態のプラズマ処置システム１によれば、プラズマを発生させるにはプローブ７ｂの先端部に存在する生理食塩水が少ないとき、供給ポンプ３３による生理食塩水の供給量が増やされ、プラズマを発生させるにはプローブ７ｂの先端部に存在する生理食塩水が多すぎるとき、供給ポンプ３３による生理食塩水の供給量が減らされる。その結果、プローブ７ｂの先端部には、プラズマの発生に適する量の生理食塩水が常に維持されることになる。
【００４８】
また、例えば扁桃腺に対する処置では、多量に生理食塩水が存在すると、この生理食塩水が気管支等に流入し、合併症が引き起こされる恐れがある。本実施形態によるプラズマ処置システム１は、このような合併症のリスクを低減させることができる。このように、本実施形態に係るプラズマ処置システム１は、特に耳鼻咽喉科領域における処置のようにプローブ７ｂの先端部においてのみ生理食塩水を灌流させてプラズマ処置を行う分野で効果を奏する。
【００４９】
また、プローブ７ｂの先端部においてプラズマが発生し得る程度にプローブ７ｂの先端部に生理食塩水が存在するときにのみ、アクティブ電極１５及びリターン電極１６に大きな電力が供給される。その結果、生理食塩水の量が、プラズマが発生しない程度に少ないときにアクティブ電極１５とリターン電極１６との間に高電圧が印加されることがないので、より安全性が向上する。
【００５０】
前述の例では、出力レベルが高出力となり、大きな電力がプローブ７ｂに供給されているときには、そのときの電圧値及び電流値に基づいて、インピーダンスが算出される場合を示した。しかしながらこれに限らない。例えば、プラズマを発生させるために電源部３が大きな電力を出力しているときに、インピーダンスを取得するために例えば数ミリ秒の短い時間だけ出力レベルを低出力とし、このとき取得される電圧値及び電流値に基づいてインピーダンスが算出されるように構成されてもよい。このようにインピーダンスの算出を常に低出力の状態で行うことで、インピーダンスの算出制度は向上する。
【００５１】
また、前述の例では、プローブ７ｂの先端部の生理食塩水の量を、供給ポンプ３３による生理食塩水の供給量によって制御する場合を示したがこれに限らない。プローブ７ｂの先端部の生理食塩水の量を調整するために、例えば、吸引ポンプ３６による生理食塩水の吸引量が制御されてもよい。すなわち、例えばステップＳ１０５においては、生理食塩水の供給量を増加させる代わりに、生理食塩水の吸引量を減少させてもよい。同様に、ステップＳ１０８においては、生理食塩水の供給量を減少させる代わりに、生理食塩水の吸引量を増加させてもよい。また、生理食塩水の供給量と吸引量との両方が制御されてもよい。
【００５２】
プローブ７ｂによって処置が行われるとき、処置によって発生した生体組織の欠片は、プローブ７ｂの先端部を灌流する生理食塩水中に溶解したり分散したりする。その結果、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間のインピーダンスは、生体組織の欠片の量によって変化する。このため、当該インピーダンスの計測によれば、処置の様子をモニタリングすることも可能である。そこで、プラズマ処置システム１は、適切な処置を行うために、当該インピーダンスに基づいて、電源部３の出力を調整するように構成されてもよい。このように、電力制御部２０２は、当該インピーダンスに基づいて、導電性溶液である生理食塩水に含まれる生体組織に由来する物質の量を判定し、電源部３の出力を制御してもよい。
【００５３】
本実施形態では、処置の開始及び終了はユーザが入力するものとして説明したがこれに限らない。例えばプローブ７ｂの先端にセンサが設けられ、このセンサによってプローブ７ｂの先端部が治療対象部位に押し当てられたときに処理が開始し、所定時間経過したときに処理が終了するように構成されてもよい。
【００５４】
本実施形態のプラズマ処置具７には、噴出口１８と吸引口１９とが設けられ、生理食塩水の供給及び吸引がプローブ７ｂによってなされる構成としているがこれに限らない。例えば、プローブ７ｂには、アクティブ電極１５とリターン電極１６とが設けられ、生理食塩水の供給と吸引とは、プローブ７ｂとは別の供給プローブと吸引プローブとによって行われてもよい。ただし、上記実施形態のようにプラズマ処置具７に噴出口１８と吸引口１９とが設けられることで、処置対象へのアクセスが容易となり処置が行われやすくなる。このため、プラズマ処置具７に噴出口１８と吸引口１９とが設けられることが好ましい。
【００５５】
また、本実施形態では、生理食塩水の供給及び供給量の調整には供給ポンプ３３が用いられているがこれに限らない。例えば生理食塩水バッグ４を高い位置に配置し、重力によってプローブ７ｂへの生理食塩水の供給を行うようにしてもよい。このとき、供給ラインにバルブが設けられ、供給量が調整されるようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、生理食塩水の吸引及び吸引量の調整には吸引ポンプ３６が用いられているがこれに限らない。例えば施術室に設けられた壁吸引装置によってプローブ７ｂからの生理食塩水の吸引を行うようにしてもよい。このとき、吸引ラインにバルブが設けられ、吸引量が調整されるようにしてもよい。このように、プラズマ処置システム１には、導電性溶液である例えば生理食塩水の供給量又は吸引量を調整する液量調整部が備わっていれば、液量調整部はどのような構成でもよい。
【００５７】
図４に示した処理は一例であり、例えば処理の順序は適宜変更され得るし、処理の一部が削除されてもよい。例えばインピーダンスに応じて送液量の調整は行われるが出力レベルの変更は行われないとしてもよいし、出力レベルの変更のみが行われてもよい。
【００５８】
本実施形態に係るプラズマ処置システム１は、処置対象である生体組織を蒸散させる処置のみを行えるように説明したが、これに限らない。アクティブ電極１５及びリターン電極１６への供給電力を調整することによって、処置対象である生体組織を凝固させることができるようにプラズマ処置システム１は構成され得る。例えば生体組織を凝固させるときには、蒸散させる場合よりも出力は低く設定され得る。蒸散モードと凝固モードとは適宜に切り替え可能なようにプラズマ処置システム１は構成され得る。これらの切り替えはユーザによって行われてもよいし、処置の手順等に応じて予め設定されていてもよい。
【００５９】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る制御部２は、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間のインピーダンスに基づいて、プラズマ処置具７のプローブ７ｂの先端部の種々の状況を判断する。
【００６０】
プローブ７ｂの先端部の状況と、そのときに計測されるアクティブ電極１５とリターン電極１６との間のインピーダンスとの関係の一例の概略を図５に示す。この図に示すように、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間に純粋な生理食塩水がある状態では、インピーダンスは最も低くなる。この生理食塩水に、プラズマ処置によって発生した生体組織由来の物質が混入すると、純粋な生理食塩水よりもインピーダンスが高くなる。また、アクティブ電極１５とリターン電極１６とが生体組織と接触している状態では、電極が生理食塩水に浸っている状態よりもインピーダンスが高くなる。また、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間にプラズマが発生している状態では、アクティブ電極１５とリターン電極１６とが生体組織と接触している状態よりもさらにインピーダンスが高くなる。また、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間に生理食塩水がなくプラズマが発生していない状態では、プラズマが発生している状態よりもさらにインピーダンスが高くなる。本実施形態に係るプラズマ処置システム１は、インピーダンスに基づいて、これらの状態を判定し、その状態に応じて適した動作を行う。
【００６１】
本実施形態において制御部２で行われる処理を図５及び図６に示すフローチャートを参照して説明する。ステップＳ２０１において、制御部２は、出力レベルを低出力に設定し、供給ポンプ３３及び吸引ポンプ３６の駆動を開始させる。ステップＳ２０２において、制御部２は、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間のインピーダンスを算出する。
【００６２】
ステップＳ２０３において、制御部２は、これまでの一連の動作の中で高出力レベルの出力を行ったか否かを判定する。これは、既に高出力レベルの出力を行っている場合、プラズマ処置によって生理食塩水に生体組織由来の物質が混入している可能性があるので、このような可能性がある場合とない場合とで後の処理に用いる閾値を変更するためである。高出力レベルの出力を行ったと判定されたとき、処理はステップＳ２０６に進む。一方、高出力レベルの出力を行っていないと判定されたとき、処理はステップＳ２０４に進む。
【００６３】
ステップＳ２０４において、制御部２は、算出されたインピーダンスが第３の閾値Ｚ３よりも高いか否かを判定する。ここで第３の閾値は、図５に示すように、プローブ７ｂが純粋な生理食塩水に浸っているときのインピーダンスよりも高く、生体組織由来の物質が混入している生理食塩水に浸っているときのインピーダンスよりも低い値である。インピーダンスが第３の閾値Ｚ３よりも高いと判定されたとき、処理はステップＳ２０５に進む。このとき、プローブ７ｂの先端部は、生理食塩水に浸っていないと考えられる。そこで、ステップＳ２０５において、制御部２は、生理食塩水の供給量を増加させる。その後、処理はステップＳ２０９に進む。一方、ステップＳ２０４の判定において、インピーダンスが第３の閾値Ｚ３よりも高くないと判定されたとき、処理はステップＳ２０７に進む。
【００６４】
ステップＳ２０６において、制御部２は、算出されたインピーダンスが第４の閾値Ｚ４よりも高いか否かを判定する。ここで第４の閾値は、図５に示すように、プローブ７ｂが生体組織由来の物質が混入している生理食塩水に浸っているときのインピーダンスよりも高く、プローブ７ｂと生体組織とが接触しているときのインピーダンスよりも低い値である。インピーダンスが第４の閾値Ｚ４よりも高くないと判定されたとき、処理はステップＳ２０７に進む。このとき、プローブ７ｂの先端部は、生理食塩水に浸っていると考えられる。ステップＳ２０７において、制御部２は、後述する高出力レベル制御を行う。その後、処理はステップＳ２０９に進む。
【００６５】
ステップＳ２０６において、インピーダンスが第４の閾値Ｚ４よりも高いと判定されたとき、処理はステップＳ２０８に進む。このとき、プローブ７ｂの先端部は、生理食塩水に浸っていないと考えられる。ステップＳ２０５において、制御部２は、生理食塩水の供給量を増加させる。その後、処理はステップＳ２０９に進む。
【００６６】
ステップＳ２０９において、制御部２は、ユーザによって処置を終了させる指示が入力されたか否かを判定する。終了の指示が入力されていないとき、処理はステップＳ２０２に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、終了の指示が入力されたとき、処理はステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０において、制御部２は、電源部３にプローブ７ｂへの電力の供給を停止させる。また、制御部２は、供給ポンプ３３に生理食塩水の供給を停止させ、続いて吸引ポンプ３６に吸引を停止させる。その後処理は終了する。
【００６７】
次に、ステップＳ２０７において行われる高出力レベル制御について図７に示すフローチャートを参照して説明する。高出力レベル制御は、出力レベルを高出力レベルとしているときに行われる制御である。ステップＳ３０１において、制御部２は、出力レベルを高出力に設定する。その後、処理はステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２において、制御部２は、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間のインピーダンスを算出する。
【００６８】
ステップＳ３０３において、制御部２は、インピーダンスが第５の閾値Ｚ５よりも高いか否かを判定する。ここで、第５の閾値Ｚ５は、図５に示すように、プローブ７ｂの先端部に生理食塩水がない状態で計測されるインピーダンスよりもやや低い値である。すなわち、インピーダンスが第５の閾値Ｚ５よりも高いとき、プローブ７ｂの先端に生理食塩水がない状態であると考えられる。インピーダンスが第５の閾値Ｚ５よりも高いと判定されたとき、処理はステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４において、制御部２は、出力レベルを低出力に設定する。その後、処理はステップＳ２０７に戻る。
【００６９】
ステップＳ３０３の判定において、インピーダンスが第５の閾値Ｚ５よりも高くないと判定されたとき、処理はステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５において、制御部２は、インピーダンスが第６の閾値Ｚ６よりも高いか否かを判定する。ここで、第６の閾値Ｚ６は、図５に示すように、プローブ７ｂの先端部でプラズマが発生している状態で計測されるインピーダンスよりもやや低い値である。すなわち、インピーダンスが第６の閾値Ｚ６よりも高いとき、プローブ７ｂの先端でプラズマが発生している状態であると考えられる。インピーダンスが第６の閾値Ｚ６よりも高いと判定されたとき、処理はステップＳ３０９に進む。
【００７０】
ステップＳ３０５の判定において、インピーダンスが第６の閾値Ｚ６よりも高くないと判定されたとき、処理はステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６において、制御部２は、インピーダンスが第７の閾値Ｚ７よりも高いか否かを判定する。ここで、第７の閾値Ｚ７は、図５に示すように、プローブ７ｂの先端部が処置対象である生体組織と接触している状態で計測されるインピーダンスよりもやや低い値である。すなわち、インピーダンスが第７の閾値Ｚ７よりも高いとき、プローブ７ｂの先端は、生体組織と接触している状態であると考えられる。インピーダンスが第７の閾値Ｚ７よりも高いと判定されたとき、処理はステップＳ３０７に進む。プローブ７ｂの先端が生体組織と接触している状態でアクティブ電極１５とリターン電極１６との間に高い電力が供給されていると、生体組織が熱損傷を起こす恐れがある。そこで、ステップＳ３０７において、制御部２は、アクティブ電極１５とリターン電極１６との間への電力供給を停止させる。その後、処理はステップＳ２０７に戻る。
【００７１】
ステップＳ３０６において、インピーダンスが第７の閾値Ｚ７よりも高くないと判定されたとき、処理はステップＳ３０８に進む。このとき、プローブ７ｂの先端部の生理食塩水が過多となっており、プラズマが効率よく発生していないと考えられる。そこで、ステップＳ３０８において、制御部２は、生理食塩水の供給量を低下させる。その後、処理はステップＳ３０９に進む。
【００７２】
ステップＳ３０９において、制御部２は、ユーザによって処置を終了させる指示が入力されたか否かを判定する。終了の指示が入力されていないとき、処理はステップＳ３０２に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、終了の指示が入力されたとき、処理はステップＳ２０７に戻る。
【００７３】
以上のように動作することで、本実施形態に係るプラズマ処置システム１は、インピーダンスに基づいて、プローブ７ｂの先端部の状態を判定し、その状態に応じて適した動作を行うことができる。本実施形態では、プローブ７ｂの先端と処置対象である生体組織とが接触しているとき、アクティブ電極１５及びリターン電極１６への電力供給を停止する場合を例として挙げたが、これに限らない。プローブ７ｂの先端と処置対象である生体組織とが接触しているとき、インピーダンスの測定は可能となるように、供給電力を低出力レベルとしてもよい。また、生理食塩水に含まれる生体組織の量や組成に応じて供給電力を調整してもよいし、生理食塩水の供給量を変化させてもよい。
【００７４】
本実施形態によっても、第１の実施形態の場合と同様の効果が得られる。また、本実施形態に係るプラズマ処置システムにおいても、第１の実施形態の場合と同様の変形がなされ得る。
【００７５】
なお、本発明の上記の実施形態には、以下の発明も含まれる。
［１］  導電性溶液を吐出するように構成された噴出口と、前記導電性溶液を吸引するように構成された吸引口と、前記噴出口から吐出され前記吸引口から吸引される前記導電性溶液に浸るような位置に互いの位置関係が固定されるように設けられた第１の電極及び第２の電極とを備え、前記第１の電極と前記第２の電極との間に電圧が印加されることで発生するプラズマによって生体組織を処置するためのプラズマ処置具と、前記導電性溶液の供給量又は吸引量を調整する液量調整部とともに用いられるプラズマ処置制御ユニットであって、
前記第１の電極と前記第２の電極との間に係るインピーダンスを取得するインピーダンス取得部と、
前記インピーダンスに基づいて、前記液量調整部に前記導電性溶液の供給量又は吸引量を増減させる送液量制御部と
を具備するプラズマ処置制御ユニット。
【要約】
プラズマ処置システム（１）は、噴出口（１８）と、吸引口（１９）と、第１の電極（１５）及び第２の電極（１６）と、インピーダンス取得部（２０１）と、液量調整部（５）と、第１の制御部（２０３）とを備える。第１の電極（１５）及び第２の電極（１６）は、電圧が印加されることで生体組織を処置するためのプラズマを発生するように構成されている。インピーダンス取得部（２０１）は、前記第１の電極と前記第２の電極との間に係るインピーダンスを取得する。液量調整部（５）は、前記導電性溶液の供給量又は吸引量を調整する。第１の制御部（２０３）は、インピーダンスに基づいて、導電性溶液の供給量又は吸引量を増減させるように前記液量調整部を制御する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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