(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを送給するシート供給手段と、
前記シート供給手段からのシートを受け取って保持する圧胴と、
周面に凹版を保持して前記圧胴に対接する凹版胴と、
前記凹版胴の前記凹版にインキを供給するインキ供給手段と
を備えている凹版印刷機において、
前記シート供給手段と前記圧胴との間にそれぞれ配設されて当該シート供給手段からの前記シートを受け取って当該圧胴側へ受け渡す第一の搬送胴及び第二の搬送胴と、
前記圧胴の軸心に対して前記第一の搬送胴の軸心を傾斜させるように調整するひねり量調整手段と、
前記第二の搬送胴と前記圧胴との周方向の相対的な回転位相を調整する天地量調整手段と
を備えていることを特徴とする凹版印刷機。
【請求項２】
請求項１に記載の凹版印刷機において、
前記ひねり量調整手段が、
回動可能に支持されて前記第一の搬送胴の胴本体の一方の軸端側を回転可能に支持する偏心軸受と、
前記偏心軸受を回動させる偏心軸受回動手段と
を備えていることを特徴とする凹版印刷機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の凹版印刷機において、
前記天地量調整手段が、
前記第二の搬送胴に同軸をなして設けられて当該第二の搬送胴と一体的に回転すると共に当該第二の搬送胴に対して軸方向に移動可能な第一のはす歯歯車と、
前記第二の搬送胴に対接する胴に同軸をなして設けられて当該と一体的に回転すると共に前記第一のはす歯歯車と噛み合う第二のはす歯歯車と、
前記第一のはす歯歯車と前記第二のはす歯歯車との噛み合い位置を相対的に軸方向に移動させるはす歯歯車移動手段と
を備えていることを特徴とする凹版印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに凹版印刷を施す凹版印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、オフセット印刷機でオフセット印刷された枚葉紙に対して、凹版印刷機で凹版印刷を施す場合には、枚葉紙に印刷されたオフセット印刷に対して凹版印刷を位置合わせ（見当合わせ）するように当該枚葉紙に凹版印刷機で凹版印刷する必要がある。
【０００３】
このような見当合わせに関して、例えば、下記特許文献１においては、圧胴に枚葉紙を受け渡す渡胴の一方の軸端を偏心軸受で支持して当該渡胴の軸心を上記圧胴の軸心に対して傾斜できるようにすることにより、当該渡胴から上記圧胴に枚葉紙を受け渡すときに、枚葉紙に対してひねり方向でずれを調整をできるようにした枚葉印刷機のひねり調整装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−０１７０１９号公報
【特許文献２】実開昭６４−０４２１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載されている発明では、枚葉紙に対してひねり方向でずれを調整することしかできず、天地方向でずれを調整することができない。そこで、例えば、上記特許文献２に記載されているように、枚葉紙を保持する圧胴に対して版胴を天地方向に調整できるようにすることが考えられるものの、凹版印刷機においては、版胴の周囲の各種胴やロール等の配置関係等から、圧胴に対して版胴を天地方向に調整できるようにすることができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した課題を解決するための、本発明は、シートを送給するシート供給手段と、前記シート供給手段からのシートを受け取って保持する圧胴と、周面に凹版を保持して前記圧胴に対接する凹版胴と、前記凹版胴の前記凹版にインキを供給するインキ供給手段とを備えている凹版印刷機において、前記シート供給手段と前記圧胴との間にそれぞれ配設されて当該シート供給手段からの前記シートを受け取って当該圧胴側へ受け渡す第一の搬送胴及び第二の搬送胴と、前記圧胴の軸心に対して前記第一の搬送胴の軸心を傾斜させるように調整するひねり量調整手段と、前記第二の搬送胴と前記圧胴との周方向の相対的な回転位相を調整する天地量調整手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、上述した凹版印刷機において、前記ひねり量調整手段が、回動可能に支持されて前記第一の搬送胴の胴本体の一方の軸端側を回転可能に支持する偏心軸受と、前記偏心軸受を回動させる偏心軸受回動手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上述した凹版印刷機において、前記天地量調整手段が、前記第二の搬送胴に同軸をなして設けられて当該第二の搬送胴と一体的に回転すると共に当該第二の搬送胴に対して軸方向に移動可能な第一のはす歯歯車と、前記第二の搬送胴に対接する胴に同軸をなして設けられて当該と一体的に回転すると共に前記第一のはす歯歯車と噛み合う第二のはす歯歯車と、前記第一のはす歯歯車と前記第二のはす歯歯車との噛み合い位置を相対的に軸方向に移動させるはす歯歯車移動手段とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る凹版印刷機によれば、凹版印刷中にシートに対してひねり方向及び天地方向のずれを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る凹版印刷機の主な実施形態の全体概略構成図である。
【図２】図１の凹版印刷機のひねり調整胴のひねり調整機構の要部の概略構成図である。
【図３】図２のひねり調整胴の胴本体の一方の軸端部分の断面図である。
【図４】図２のひねり調整胴のひねり調整機構の要部の断面概略構成図である。
【図５】図４の V−V 線断面矢線視図である。
【図６】図１の凹版印刷機の天地調整胴の天地調整機構の要部の断面概略構成図である。
【図７】図６の VII−VII 線断面矢線視図である。
【図８】図６のVIII−VIII線断面矢線視図である。
【図９】図１の凹版印刷機のひねり調整機構及び天地調整機構の制御ブロック図である。
【図１０】Ａがひねり調整の説明図、Ｂが天地調整の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る凹版印刷機の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は図面に基づいて説明する実施形態のみに限定されるものではない。
【００１３】
［主な実施形態］
本発明に係る凹版印刷機の主な実施形態を図１〜９に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように、シートである枚葉紙１を送給するシート供給手段である給紙装置１０には、当該給紙装置１０のサッカ機構で上層から一枚ずつ送り出された枚葉紙１を受けて搬送するフィーダボード１１が連絡している。フィーダボード１１の前枚葉紙１の搬送方向下流側端部には、当該フィーダボード１１上の枚葉紙１をくわえて揺動するスイング装置１２が配設されている。
【００１５】
前記スイング装置１２の近傍には、枚葉紙１を受け取って保持するくわえ爪装置を有する第一の搬送胴であるひねり調整胴１００が配設されている。ひねり調整胴１００には、当該ひねり調整胴１００からの枚葉紙１を受け取って保持するくわえ爪装置を有する第二の搬送胴である天地調整胴２００が対接している。天地調整胴２００には、当該天地調整胴２００からの枚葉紙１を受け取って保持するくわえ爪装置を周方向に沿って等間隔で３つ配設されて３枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる３倍胴の圧胴２１が対接している。
【００１６】
印刷ユニット２０の前記圧胴２１には、周方向に沿って３枚の刷版である凹版を取り付けできる、いわゆる３倍胴の版胴（凹版胴）２２が対接している。前記版胴２２の上記凹版には、周方向に沿って４枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる４倍胴のインキ集合胴２３が対接している。前記インキ集合胴２３には、前記圧胴２１のブランケットや前記版胴２２の凹版の長さに対応した周面長をなす、いわゆる単一胴のシャブロン胴２４が周方向にわたって５つ対接している。これらシャブロン胴２４には、インキを供給するインキ装置２５がそれぞれ対接している。これらインキ装置２５内には、互いに異なる色のインキが各々充填されている。前記版胴２２の下方には、当該版胴２２の外周面の前記凹版に対接するワイピングローラ２６が配設されている。
【００１７】
前記圧胴２１には、排紙胴３１が対接している。排紙胴３１には、排紙手段である排紙装置３０の排紙チェーン３２が掛け渡されている。排紙チェーン３２には、図示しない排紙爪が設けられている。排紙チェーン３２の走行方向下流側には、排紙台３３が複数設けられている。
【００１８】
このような本実施形態においては、前記インキ集合胴２３、前記シャブロン胴２４、前記インキ装置２５等により、インキ供給手段を構成している。
【００１９】
そして、前記ひねり調整胴１００は、図２〜５に示すようなひねり調整機構を有している。
【００２０】
図２，３に示すように、胴本体１０１の一方の軸端１０１ａは、偏心軸受１０２に回転可能に支持されている。この偏心軸受１０２は、印刷ユニット２０のフレーム２０Ａに回動可能に支持されている。前記偏心軸受１０２のフランジ部１０２ａには、ブラケット１０３が取り付けられている。
【００２１】
図２，４に示すように、前記ブラケット１０３には、リンクプレート１０４の一端側が前記偏心軸受１０２の軸回りと同じ方向の軸回りで回動できるようにピン１０５で連結されている。前記リンクプレート１０４の他端側には、一端側（図２，４中、上方側）にブラケット部１０６ａを有すると共に他端側（図２，４中、下方側）におねじ部１０６ｂを有する調節軸１０６の当該ブラケット部１０６ａが前記偏心軸受１０２の軸回りと同じ方向の軸回りで回動できるようにピン１０７で連結されている。
【００２２】
前記調節軸１０６の前記おねじ部１０６ｂには、一端側（図２，４中、上方側）にめねじ部１０８ａを形成された調節筒１０８の当該めねじ部１０８ａが螺合している。前記調節筒１０８は、前記フレーム２０Ａに固定支持されたケーシング１０９に対して軸受１１０を介して回転可能に支持されている。前記調節筒１０８には、ウォームホイール１１１が同軸をなして取り付けられている。
【００２３】
図４，５に示すように、前記ウォームホイール１１１には、ウォーム１１２が噛み合っている。前記ウォーム１１２には、回転軸１１３が同軸をなして設けられている。前記回転軸１１３は、前記ケーシング１０９に軸受１１４を介して回転可能に支持されている。前記回転軸１１３の一端側（図５中、上側）には、歯車１１５が同軸をなして設けられている。前記歯車１１５には、正逆回転可能なひねり調整用モータ１１６の駆動軸１１６ａのギヤ部１１６ｂが噛み合っている。前記ひねり調整用モータ１１６は、図示しないブラケットを介して前記ケーシング１０９に固定支持されている。
【００２４】
つまり、前記ひねり調整用モータ１１６の駆動軸１１６ａを回動させると、前記ギヤ部１１６ｂ及び前記従動歯車１１５を介して前記回転軸１１３が回動し、前記ウォーム１１２及び前記ウォームホイール１１１を介して前記調節筒１０８が回動することで、前記調節軸１０６が軸方向に移動し、前記ピン１０５，１０７及び前記リンクプレート１０４並びに前記ブラケット１０３を介して前記偏心軸受１０２が前記フレーム２０Ａに対して回動することにより、前記胴本体１０１の一方の軸端の軸心位置を移動させることができるようになっているのである。
【００２５】
図４に示すように、前記調節筒１０８の他端側（図４中、下方側）には、歯車１１７が同軸をなして設けられている。前記歯車１１７には、歯車１１８が噛み合っている。前記歯車１１８には、回転軸１１９が同軸をなして取り付けられている。前記回転軸１１９は、前記ケーシング１０９に取り付けられたブラケット１２１に回転可能に支持されている。前記歯車１１８には、歯車１２０が噛み合っている。前記歯車１２０は、前記ブラケット１２１に固定支持されたひねり調整用ポテンショメータ１２２の回転軸１２２ａに同軸をなして取り付けられている。
【００２６】
つまり、前記ひねり調整用モータ１１６の作動に伴って、上述したように、前記調節筒１０８が回動すると、前記歯車１１７，１１８，１２０を介して前記ひねり調整用ポテンショメータ１２２の回転軸１２２ａが回転することにより、前記調節筒１０８の回転量、すなわち、前記調節軸１０６の軸方向の移動量、言い換えれば、前記偏心軸受１０２の回動量を計測することができるようになっているのである。
【００２７】
このような本実施形態においては、前記リンクプレート１０４、前記ピン１０５、前記調節軸１０６、前記ピン１０７、前記調節筒１０８、前記前記ウォームホイール１１１、前記ウォーム１１２、前記回転軸１１３、前記歯車１１５、前記ひねり調整用モータ１１６等により、偏心軸受回動手段を構成し、前記偏心軸受１０２、前記偏心軸受回動手段等により、ひねり量調整手段を構成し、前記歯車１１７，１１８，１２０、前記回転軸１１９、前記ひねり調整用ポテンショメータ１２２等により、ひねり量検出手段を構成している。
【００２８】
また、前記天地調整胴２００は、図６〜８に示すような天地調整機構を有している。
【００２９】
図６に示すように、胴本体２０１の一方の軸端２０１ａは、軸受２０２を介して印刷ユニット２０の前記フレーム２０Ａに回動可能に支持されている。前記胴本体２０１の前記軸端２０１ａには、外周面に歯車状の歯部２０３ａを有する伝達軸２０３が同軸をなして取り付けられている。前記伝達軸２０３の外周面には、前記歯部２０３ａと噛み合う歯車状の歯部２０４ａを内周面に有する伝達筒２０４が軸方向に沿って摺動移動できるように同軸をなして差し込まれている。
【００３０】
また、前記フレーム２０Ａに支持部材２０５を介して支持されたサブフレーム２０６には、先端側（図６中、左側）におねじ部２０７ａを有するねじ軸２０７の基端側（図６中、右側）が前記胴本体２０１と同軸上に位置するように固定支持されている。前記ねじ軸２０７の前記おねじ部２０７ａには、内周面にめねじ部２０８ａを有するねじ筒２０８が螺合している。
【００３１】
前記ねじ筒２０８の外周面の、前記胴本体２０１の軸方向外側の端部側（図６中、右側）には、歯車状の歯部２０８ｂが形成されている。前記ねじ筒２０８の前記歯部２０８ｂには、歯車２０９が噛み合っている。前記歯車２０９は、前記サブフレーム２０６に軸方向中程を回転可能に支持された回転軸２１０の先端側（図６中、左側）に同軸をなして取り付けられている。前記回転軸２１０の基端側（図６中、右側）には、ウォームホイール２１１が同軸をなして取り付けられている。前記ウォームホイール２１１には、ウォーム２１２が噛み合っている。
【００３２】
図７に示すように、前記ウォーム２１２には、天地調整用モータ２１３の駆動軸２１３ａが同軸をなして取り付けられている。前記天地調整用モータ２１３は、図示しないブラケットを介して前記サブフレーム２０６に固定支持されると共に、前記駆動軸２１３ａが、前記サブフレーム２０３に固定支持されたブラケット２１４を介して回動可能に支持されている。
【００３３】
つまり、前記天地調整用モータ２１３の前記駆動軸２１３ａを回動させると、前記ウォーム２１２，前記ウォームホイール２１１，前記回転軸２１０，前記歯車２０９を介して前記ねじ筒２０８が周方向に回動して、前記ねじ軸２０７に対して軸方向に沿って移動することができるようになっているのである。
【００３４】
前記ねじ筒２０８の軸方向中程の外周面上には、環状をなす回転板２１５が当該ねじ筒２０８と同軸をなすようにして差し込まれており、当該回転板２１５は、当該ねじ筒２０８に対して、周方向に回転できるようにスラスト軸受２１６を介して支持されている。前記回転板２１５の外周側は、前記伝達筒２０４の、前記胴本体２０１の軸方向外側の端部側（図６中、右側）に連結固定されている。
【００３５】
前記伝達筒２０４の軸方向中程の外周面には、第一のはす歯歯車２１７が同軸をなして取り付けられている。前記第一のはす歯歯車２１７には、前記圧胴２１に同軸をなして設けられて当該圧胴２１と一体的に回転する第二のはす歯歯車２１ａが噛み合っている。
【００３６】
つまり、前記天地調整胴２００の前記胴本体２０１が回転すると、前記伝達軸２０３及び前記伝達筒２０４を介して、前記回転板２１５が回転すると共に、さらに前記はす歯歯車２１７，２１ａを介して前記圧胴２１が回転し、これに加え、前記天地調整用モータ２１３の作動により、上述したように、前記ねじ筒２０８が前記ねじ軸２０７に対して軸方向に移動すると、前記スラスト軸受２１６及び前記回転板２１５を介して前記伝達筒２０４が前記伝達軸２０３に対して軸方向に摺動移動して、前記第一のはす歯歯車２１７が前記圧胴２１の前記第二のはす歯歯車２１ａに対して軸方向に相対移動し、これによって前記第二のはす歯歯車２１ａに対する前記第一のはす歯歯車２１７の噛み合い位置が変わることにより、上記天地調整胴２００の上記胴本体２０１と上記圧胴２１との周方向（天地方向）の相対的な回転位相を調整することができるようになっているのである。
【００３７】
また、図８に示すように、前記歯車２０９には、歯車２１８が噛み合っている。前記歯車２１８は、前記サブフレーム２０６に軸方向中程を回転可能に支持された回転軸２１９の先端側（図８中、左側）に同軸をなして取り付けられている。前記回転軸２１９の基端側（図８中、右側）のギヤ部２１９ａには、歯車２２０が噛み合っている。前記歯車２２０は、前記サブフレーム２０６に回転可能に支持された回転軸２２１に同軸をなして取り付けられている。前記歯車２２０は、歯車２２２に噛み合っている。前記歯車２２２は、前記サブフレーム２０６に固定支持された天地調整用ポテンショメータ２２３の回転軸２２３ａに同軸をなして取り付けられている。
【００３８】
つまり、前記天地調整用モータ２２３の作動に伴って、上述したように、前記ねじ筒２０８が前記ねじ軸２０７に対して周方向に回動すると、前記歯車２０９，２１８を介して前記回転軸２１９が回動し、前記歯車２２０，２２２を介して前記天地調整用ポテンショメータ２２３の回転軸２２３ａが回転することにより、前記ねじ筒２０８の回転量（軸方向の移動量）、すなわち、前記伝達筒２０４の軸方向の移動量、言い換えれば、前記第二のはす歯歯車２０ａに対する前記第一のはす歯歯車２１７の軸方向の移動量を計測することができるようになっているのである。
【００３９】
このような本実施形態においては、前記伝達軸２０３、前記伝達筒２０４、前記ねじ軸２０７、前記ねじ筒２０８、前記歯車２０９、前記回転軸２１０、前記ウォームホイール２１１、前記ウォーム２１２、前記天地調整用モータ２１３、前記回転板２１５、前記スラスト軸受２１６等により、はす歯歯車移動手段を構成し、前記第一のはす歯歯車２１７、前記第二のはす歯歯車２０ａ、前記はす歯歯車移動手段等により、天地量調整手段を構成し、前記歯車２１８，２２０，２２２、前記軸２１９，２２１、前記天地調整用ポテンショメータ２２３等により、天地量検出手段を構成している。
【００４０】
図９に示すように、前記ポテンショメータ１２２，２２３は、制御手段である制御装置３００の入力部に電気的に接続されている。前記制御装置３００の出力部は、前記モータ１１６，２１３に電気的に接続されている。前記制御装置３００の入力部には、枚葉紙１に対するひねり方向の調整量（図１０Ａ参照）を入力するひねり調整量入力器３０１と、枚葉紙１に対する天地方向の調整量（図１０Ｂ参照）を入力する天地調整量入力器３０２とがそれぞれ電気的に接続されており、当該制御装置３００は、前記入力器３０１，３０２及び前記ポテンショメータ１２２，２２３からの情報に基づいて、前記モータ１１６，２１３の作動を制御することができるようになっている（詳細は後述する）。
【００４１】
このような本実施形態に係る凹版印刷機の作動を次に説明する。
【００４２】
オフセット印刷機等で先にオフセット印刷された枚葉紙１を前記給紙装置１０にセットして、フィーダボード１１上に枚葉紙１を一枚ずつ送り出すと、当該枚葉紙１は、スイング装置１２により前記ひねり調整胴１００の前記胴本体１０１のくわえ爪装置にくわえられて当該胴本体１０１の外周面に保持されながら搬送されて、前記天地調整胴２００の前記胴本体２０１のくわえ爪装置にくわえ替えされて当該胴本体２０１の外周面に保持されながら搬送された後に、前記圧胴２１のくわえ爪装置にくわえ替えされて当該圧胴２１の外周面に保持される一方、各インキ装置２５のインキがシャブロン胴２４を介してインキ集合胴２３に転写されて版胴２２の前記凹版面上に供給され、当該インキの余剰分がワイピングローラ２６で取り除かれ、上記枚葉紙１が圧胴２１と版胴２２との間を通過することにより、オフセット印刷されている当該枚葉紙１上に上記インキがさらに転写されて凹版印刷され、当該枚葉紙１が排紙胴３１を介して排紙装置３０の排紙チェーン３２で搬送されて排紙台３３上に排紙される。
【００４３】
このようにしてオフセット印刷に凹版印刷を重ねて施された枚葉紙１をオペレータが目視確認して、例えば、オフセット印刷に対して凹版印刷がひねり方向でずれを生じているときには（図１０Ａ参照）、当該ずれを補正するひねり調整量（例えば、+１ｍｍ等）を前記ひねり調整量入力器３０１に入力すると、前記制御装置３００は、前記ひねり調整用ポテンショメータ１２２からの情報に基づいて、入力されたひねり調整量に対応する前記偏心軸受１０２の回動量で前記偏心軸受１０２を前述したようにして回動させるように前記ひねり調整用モータ１１６の作動を制御する。
【００４４】
これにより、前記ひねり調整胴１００は、前記胴本体１０１が軸心を前記圧胴２１の軸心に対して傾斜させるように配向されるので、前記スイング装置１２からの枚葉紙１に前記ひねり調整量のひねりを加えた状態で前記くわえ爪装置に受け取って前記天地調整胴２００の前記くわえ爪装置に受け渡すようになる。
【００４５】
このため、前記枚葉紙１は、前記圧胴２１の前記くわえ爪装置に上記ひねり調整量のひねりを加えられた状態で保持されながら前記版胴２２で凹版印刷が施されるので、オフセット印刷に対する凹版印刷のひねり方向のずれが補正される。
【００４６】
また、例えば、オフセット印刷に対して凹版印刷が天地方向でずれを生じているときには（図１０Ｂ参照）、当該ずれを補正する天地調整量（例えば、−１ｍｍ等）を前記天地調整量入力器３０２に入力すると、前記制御装置３００は、前記天地調整用ポテンショメータ２２３からの情報に基づいて、入力された天地調整量に対応する前記第一のはす歯歯車２１７の軸方向の移動量で当該第一のはす歯歯車２１７を前述したようにして軸方向に移動させるように前記天地調整用モータ２１３の作動を制御する。
【００４７】
これにより、前記圧胴２１の前記第二のはす歯歯車２１ａに対する前記第一のはす歯歯車２１７の噛み合い位置が変わり、前記圧胴２１の回転位相に対する前記天地調整胴２００の前記胴本体２０１の回転位相を遅速させるように変えることができるので、前記天地調整胴２００は、前記ひねり調整胴１００から前記くわえ爪装置にくわえ替えして受け取った枚葉紙１を前記天地調整量となる回転位相のタイミングで前記圧胴２１の前記くわえ爪装置に受け渡すようになる。
【００４８】
このため、前記枚葉紙１は、前記圧胴２１の前記くわえ爪装置に上記天地調整量でずらされた状態で保持されながら前記版胴２２で凹版印刷が施されるので、オフセット印刷に対する凹版印刷の天地方向のずれが補正される。
【００４９】
したがって、本実施形態に係る凹版印刷機によれば、凹版印刷中に枚葉紙１に対してひねり方向及び天地方向のずれを補正することが簡単にできる。
【００５０】
［他の実施形態］
なお、前述した実施形態においては、前記スイング装置１２の近傍に前記ひねり調整胴（第一の搬送胴）１００を配設し、前記圧胴２１に前記天地調整胴（第二の搬送胴）２００を対接させ、前記ひねり調整胴（第一の搬送胴）１００と前記天地調整胴（第二の搬送胴）２００とを対接させるようにしたが、本発明はこれに限らず、他の実施形態として、例えば、前記スイング装置１２の近傍に第二の搬送胴を配設すると共に前記圧胴２１に前記第一の搬送胴を対接させるようにすることや、前記第一の搬送胴又は第二の搬送胴と前記スイング装置１２又は前記圧胴２１との間や前記第一の搬送胴と前記第二の搬送胴との間に一般的な搬送胴をさらに配設するようにすることも可能である。
【００５１】
しかしながら、前述した実施形態のように、前記スイング装置１２の近傍に前記ひねり調整胴（第一の搬送胴）１００を配設し、前記圧胴２１に前記天地調整胴（第二の搬送胴）２００を対接させ、前記ひねり調整胴（第一の搬送胴）１００と前記天地調整胴（第二の搬送胴）２００とを対接させるようにすると、胴の数を最も少なくすることができると共に、天地調整機構を最も簡単にすることができるので、非常に好ましい。
【００５２】
また、前述した実施形態においては、前記圧胴２１に第二のはす歯歯車２１ａを設けて、前記天地調整胴２００に設けた第一のはす歯歯車２１７を上記第二のはす歯歯車２１ａと噛み合わせるようにしたが、本発明はこれに限らず、前記天地調整胴（第二の搬送胴）に対接する胴に第二のはす歯歯車を設けて、前記天地調整胴（第二の搬送胴）に設けた第一のはす歯歯車を上記第二のはす歯歯車に噛み合わせるようにすれば、前述した実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明に係る凹版印刷機は、凹版印刷中にシートに対してひねり方向及び天地方向のずれを補正することができるので、印刷産業において極めて有益に利用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  枚葉紙
１０  給紙装置
１１  フィーダボード
１２  スイング装置
２０  印刷ユニット
２０Ａ  フレーム
２１  圧胴
２１ａ  第二のはすば歯車
２２  版胴
２３  インキ集合胴
２４  シャブロン胴
２５  インキ装置
２６  ワイピングローラ
３０  排紙装置
３１  排紙胴
３２  排紙チェーン
３３  排紙台
１００  ひねり調整胴
１０１  胴本体
１０１ａ  軸端
１０２  偏心軸受
１０２ａ  フランジ部
１０３  ブラケット
１０４  リンクプレート
１０５  ピン
１０６  調節軸
１０６ａ  ブラケット部
１０６ｂ  おねじ部
１０７  ピン
１０８  調節筒
１０８ａ  めねじ部
１０９  ケーシング
１１０  軸受
１１１  ウォームホイール
１１２  ウォーム
１１３  回転軸
１１４  軸受
１１５  歯車
１１６  ひねり調整用モータ
１１６ａ  駆動軸
１１６ｂ  ギヤ部
１１７  歯車
１１８  歯車
１１９  回転軸
１２０  歯車
１２１  ブラケット
１２２  ひねり調整用ポテンショメータ
１２２ａ  回転軸
２００  天地調整胴
２０１  胴本体
２０１ａ  軸端
２０２  軸受
２０３  伝達軸
２０３ａ  歯部
２０４  伝達軸
２０４ａ  歯部
２０５  支持部材
２０６  サブフレーム
２０７  ねじ軸
２０７ａ  おねじ部
２０８  ねじ筒
２０８ａ  めねじ部
２０８ｂ  歯部
２０９  歯車
２１０  回転軸
２１１  ウォームホイール
２１２  ウォーム
２１３  天地調整用モータ
２１３ａ  駆動軸
２１４  ブラケット
２１５  回転板
２１６  スラスト軸受
２１７  第一のはす歯歯車
２１８  歯車
２１９  回転軸
２１９ａ  ギヤ部
２２０  歯車
２２１  回転軸
２２２  歯車
２２３  天地調整用ポテンショメータ
２２３ａ  回転軸
３００  制御装置
３０１  ひねり調整量入力器
３０２  天地調整量入力器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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