(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加飾のための図柄が形成されている加飾シートを送り出すための送出し側ローラーを有する送出し装置と、
前記加飾シートを巻き取るための巻取り側ローラーを有する巻取り装置と、
前記送出し装置と前記巻取り装置との間に前記加飾シートが配置される金型を有し、前記金型内に前記加飾シートを配置した状態で加飾と同時に成形を行なうための射出成形装置と、
前記射出成形装置に配置されている前記加飾シートの前記図柄の位置を検出するための図柄位置検出装置と、
前記図柄位置検出装置の検出結果に応じて、前記送出し側ローラーと前記巻取り側ローラーとを、前記金型のパーティング面の面内方向であって且つ前記加飾シートの送り方向に直交する幅方向に、前記金型に対して相対的に移動して前記図柄の位置合せを行なうための第１移動装置と、
前記図柄位置検出装置の検出結果に応じて、前記金型の前記パーティング面の面内方向において前記加飾シートの送り方向を前記送出し側ローラー及び前記巻取り側ローラーの両方の軸方向に直交させるように、前記金型に対して相対的に前記送出し側ローラーと前記巻取り側ローラーとを回転移動して前記図柄の位置合せを行なうための第２移動装置と
を備える、加飾同時成形システム。
【請求項２】
前記第２移動装置は、前記送出し装置と前記射出成形装置とを連結する第１回転軸と、前記射出成形装置と前記巻取り装置とを連結する第２回転軸とを有し、前記第１回転軸を中心に前記送出し装置を時計回りに回転移動させるとともに前記第２回転軸を中心に前記巻取り装置を時計回りに回転移動させることにより又は前記第１回転軸を中心に前記送出し装置を反時計回りに回転移動させるとともに前記第２回転軸を中心に前記巻取り装置を反時計回りに回転移動させることにより、前記加飾シートの送り方向を前記送出し側ローラー及び前記巻取り側ローラーの両方の軸方向に直交させる、
請求項１に記載の加飾同時成形システム。
【請求項３】
前記第２移動装置は、前記金型上に設定される回動中心を軸として前記送出し側ローラーと前記巻取り側ローラーの相対的な位置関係を保ちつつ前記金型に対して相対的に前記送出し側ローラー及び前記巻取り側ローラーを一緒に回転移動させ、前記加飾シートの送り方向を前記送出し側ローラー及び前記巻取り側ローラーの両方の軸方向に直交させる、
請求項１に記載の加飾同時成形システム。
【請求項４】
前記図柄位置検出装置は、前記金型に対して前記加飾シートの送り方向の略中央に配置されている第１位置決めセンサーと、前記第１位置決めセンサーに対して前記加飾シートの送り方向に離れた第２位置決めセンサーとを有し、
前記第１移動装置は、前記加飾シートの送り方向に延びる位置決めマークが前記第１位置決めセンサーで検出されるまで送り方向と交差する向きに移動し、
前記第２移動装置は、前記位置決めマークが前記第２位置決めセンサーで検出されるまで前記加飾シートの送り方向を回転移動させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の加飾同時成形システム。
【請求項５】
加飾シートを送出す送出し装置の送出し側ローラーと前記加飾シートを巻き取る巻取り装置の巻取り側ローラーとの間に配置されている射出成形装置の金型に、前記加飾シートを配置するために前記加飾シートを搬送する搬送工程と、
前記金型の所定位置に、図柄位置検出装置を用いて前記加飾シートの図柄の位置を合わせる位置合せ工程と、
前記金型を用いて前記加飾シートの前記図柄で加飾された樹脂成形品を成形する加飾同時成形工程と
を備え、
前記位置合せ工程は、
前記図柄位置検出装置を用いて搬送位置を調整するための搬送位置調整工程と、
前記金型のパーティング面の面内方向であって且つ前記加飾シートの送り方向に直交する幅方向に前記金型に対して前記送出し装置と前記巻取り装置とを相対的に移動して前記図柄の位置合せを行なうための幅方向調整工程と、
前記金型の前記パーティング面の面内方向において前記加飾シートの送り方向を前記送出し側ローラー及び前記巻取り側ローラーの両方の軸方向に直交させるように、前記金型に対して相対的に前記送出し側ローラーと前記巻取り側ローラーとを回転移動して前記図柄の位置合せを行なうための角度調整工程と
を有する、加飾同時成形品の製造方法。
【請求項６】
前記角度調整工程は、前記送出し装置と前記射出成形装置とを連結する第１回転軸を中心に前記送出し装置を時計回りに回転移動させるとともに前記射出成形装置と前記巻取り装置とを連結する第２回転軸を中心に前記巻取り装置を時計回りに回転移動させることにより又は前記第１回転軸を中心に前記送出し装置を反時計回りに回転移動させるとともに前記第２回転軸を中心に前記巻取り装置を反時計回りに回転移動させることにより、前記加飾シートの送り方向を前記送出し側ローラー及び前記巻取り側ローラーの両方の軸方向に直交させる工程を含む、
請求項５に記載の加飾同時成形品の製造方法。
【請求項７】
前記角度調整工程は、前記金型上に設定される回動中心を軸として前記送出し側ローラーと前記巻取り側ローラーの相対的な位置関係を保ちつつ前記金型に対して相対的に前記送出し側ローラー及び前記巻取り側ローラーを一緒に回転移動させ、前記加飾シートの送り方向を前記送出し側ローラー及び前記巻取り側ローラーの両方の軸方向に直交させる工程を含む、
請求項５に記載の加飾同時成形品の製造方法。
【請求項８】
前記位置合せ工程は、
前記金型に対して前記加飾シートの送り方向の略中央に配置されている第１位置決めセンサーで前記加飾シートの送り方向に延びる位置決めマークが検出されるまで移動する第１工程と、
前記第１位置決めセンサーに対して前記加飾シートの送り方向に離れた第２位置決めセンサーで前記位置決めマークが検出されるまで前記加飾シートの送り方向を回転移動させる第２工程と
を含む、請求項５から７のいずれか一項に記載の加飾同時成形品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加飾シートを用いて樹脂成形品の成形と同時に加飾を行なう加飾同時成形システム及び加飾同時成形品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂成形品の成形時に加飾シートを用いて図柄を転写する転写成形方法は、例えば特許文献１に開示されているように従来から知られている。特許文献１に記載されている転写成形方法における加飾シートと金型との位置合せでは、送り方向の所定位置に加飾シートを搬送した後に、加飾シートの送出し装置と巻取り装置を金型に対して移動させて、送り方向と直交する加飾シートの幅方向に送出し装置と巻取り装置を移動することにより、幅方向の位置ずれと加飾シートの長手方向が金型に対して傾いている状態を修正して、位置決めが行なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているように、転写成形方法においては、加飾シートの送り方向と幅方向と傾きの修正が行なわれているので、金型に対して加飾シートの図柄の位置合せが正しく行なわれているはずである。
多くの場合には、特許文献１のような位置合せを行なって加飾シートの図柄を金型に配置することにより問題なく成形同時加飾が行なえる。しかし、精細な位置合せを必要とする成形同時加飾の場合には、特許文献１のような位置合せを行なっても、微妙に位置がずれて肉眼ではその図柄のずれが確認できる場合がある。
【０００５】
本発明の課題は、精細な位置合せを必要とする成形同時加飾の場合の位置ずれの発生を抑制できる加飾同時成形システム及び加飾同時成形品の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地に係る加飾同時成形システムは、加飾のための図柄が形成されている加飾シートを送り出すための送出し側ローラーを有する送出し装置と、加飾シートを巻き取るための巻取り側ローラーを有する巻取り装置と、送出し装置と巻取り装置との間に加飾シートが配置される金型を有し、金型内に加飾シートを配置した状態で加飾と同時に成形を行なうための射出成形装置と、射出成形装置に配置されている加飾シートの図柄の位置を検出するための図柄位置検出装置と、図柄位置検出装置の検出結果に応じて、送出し側ローラーと巻取り側ローラーとを、金型のパーティング面の面内方向であって且つ加飾シートの送り方向に直交する幅方向に、金型に対して相対的に移動して図柄の位置合せを行なうための第１移動装置と、図柄位置検出装置の検出結果に応じて、金型のパーティング面の面内方向において加飾シートの送り方向を送出し側ローラー及び巻取り側ローラーの両方の軸方向に直交させるように、金型に対して相対的に送出し側ローラーと巻取り側ローラーとを回転移動して図柄の位置合せを行なうための第２移動装置とを備える。
【０００７】
このように構成された加飾同時成形システムでは、金型に対して加飾シートの送り方向の角度がずれているときには、図柄位置検出装置の検出結果に応じて、第２移動装置により、金型に対して相対的に送出し側ローラーと巻取り側ローラーとを回転移動して図柄の位置合せを行なうので、金型のパーティング面の面内方向において加飾シートの送り方向を送出し側ローラー及び巻取り側ローラーの両方の軸方向に直交させることができる。それにより、加飾シートの送り方向と送出し側ローラー及び巻取り側ローラーの軸方向とが直交しないことによって生じていた加飾シートのねじれをなくすことができる。その結果、精細な位置合せを必要とする成形同時加飾の場合に、加飾シートのねじれによって生じていた位置ずれの発生を抑制することができる。
【０００８】
第２移動装置は、送出し装置と射出成形装置とを連結する第１回転軸と、射出成形装置と巻取り装置とを連結する第２回転軸とを有し、第１回転軸を中心に送出し装置を時計回りに回転移動させるとともに第２回転軸を中心に巻取り装置を時計回りに回転移動させることにより又は第１回転軸を中心に送出し装置を反時計回りに回転移動させるとともに第２回転軸を中心に巻取り装置を反時計回りに回転移動させることにより、加飾シートの送り方向を送出し側ローラー及び巻取り側ローラーの両方の軸方向に直交させるように構成されてもよい。
このように構成された加飾同時成形システムでは、射出成形装置の両側に第１回転軸と第２回転軸を設けて、第１回転軸及び第２回転軸を軸としてそれぞれ送出し装置と巻取り装置を同方向に同程度回転させればよいので構成が簡単になってシステムを安価に提供できる。
【０００９】
第２移動装置は、金型上に設定される回動中心を軸として送出し側ローラーと巻取り側ローラーの相対的な位置関係を保ちつつ金型に対して相対的に送出し側ローラー及び巻取り側ローラーを一緒に回転移動させ、加飾シートの送り方向を送出し側ローラー及び巻取り側ローラーの両方の軸方向に直交させるように構成されてもよい。
このように構成された加飾同時成形システムでは、回転移動させられた後も送出し側ローラーと巻取り側ローラーの相対的な位置関係が保たれるので、加飾シートの送り方向と送出し側ローラーの軸方向及び巻取り側ローラーの軸方向が直行しないことによって生じていた加飾シートのねじれを完全になくすことができる。その結果、精細な位置合せを必要とする成形同時加飾の場合に、加飾シートのねじれによって生じていた位置ずれの発生を防止することができる。
【００１０】
図柄位置検出装置は、金型に対して加飾シートの送り方向の略中央に配置されている第１位置決めセンサーと、第１位置決めセンサーに対して加飾シートの送り方向に離れた第２位置決めセンサーとを有し、第１移動装置は、加飾シートの送り方向に延びる位置決めマークが第１位置決めセンサーで検出されるまで移動し、第２移動装置は、位置決めマークが第２位置決めセンサーで検出されるまで加飾シートの送り方向を回転移動させるように構成されてもよい。
このように構成された加飾同時成形システムでは、第２移動装置により加飾シートの送り方向を回転移動させても第１位置決めセンサーの回転移動によるずれを小さくでき、第２位置決めセンサーによる位置合せ後に第１位置決めセンサーの位置合わせをする手間を省くことができる。
【００１１】
本発明の一見地に係る加飾同時成形品の製造方法は、加飾シートを送出す送出し装置の送出し側ローラーと加飾シートを巻き取る巻取り装置の巻取り側ローラーとの間に配置されている射出成形装置の金型に、加飾シートを配置するために加飾シートを搬送する搬送工程と、金型の所定位置に、図柄位置検出装置を用いて加飾シートの図柄の位置を合わせる位置合せ工程と、金型を用いて加飾シートの図柄で加飾された樹脂成形品を成形する加飾同時成形工程とを備え、位置合せ工程は、図柄位置検出装置を用いて搬送位置を調整するための搬送位置調整工程と、金型のパーティング面の面内方向であって且つ加飾シートの送り方向に直交する幅方向に金型に対して送出し装置と巻取り装置とを相対的に移動して図柄の位置合せを行なうための幅方向調整工程と、金型のパーティング面の面内方向において加飾シートの送り方向を送出し側ローラー及び巻取り側ローラーの両方の軸方向に直交させるように、金型に対して相対的に送出し側ローラーと巻取り側ローラーとを回転移動して図柄の位置合せを行なうための角度調整工程とを有する。
【００１２】
このように構成された加飾同時成形品の製造方法では、金型に対して加飾シートの送り方向の角度がずれているときには、図柄位置検出装置の検出結果に応じて、角度調整工程において、金型に対して相対的に送出し側ローラーと巻取り側ローラーとを回転移動して図柄の位置合せを行なうので、金型のパーティング面の面内方向において加飾シートの送り方向を送出し側ローラー及び巻取り側ローラーの両方の軸方向に直交させることができる。それにより、加飾シートの送り方向と送出し側ローラー及び巻取り側ローラーの軸方向とが直交しないことによって生じていた加飾シートのねじれをなくすことができる。その結果、精細な位置合せを必要とする成形同時加飾の場合に、加飾シートのねじれによって生じていた位置ずれの発生を抑制することができる。
【００１３】
角度調整工程は、送出し装置と射出成形装置とを連結する第１回転軸を中心に送出し装置を時計回りに回転移動させるとともに射出成形装置と巻取り装置とを連結する第２回転軸を中心に巻取り装置を時計回りに回転移動させることにより又は第１回転軸を中心に送出し装置を反時計回りに回転移動させるとともに第２回転軸を中心に巻取り装置を反時計回りに回転移動させることにより、加飾シートの送り方向を送出し側ローラー及び巻取り側ローラーの両方の軸方向に直交させる工程を含むものであってもよい。
このように構成された加飾同時成形品の製造方法では、射出成形装置の両側に第１回転軸と第２回転軸を設けて、第１回転軸及び第２回転軸を軸としてそれぞれ送出し装置と巻取り装置を同方向に同程度回転させればよいので角度調整が簡単になる。
【００１４】
角度調整工程は、金型上に設定される回動中心を軸として送出し側ローラーと巻取り側ローラーの相対的な位置関係を保ちつつ金型に対して相対的に送出し側ローラー及び巻取り側ローラーを一緒に回転移動させ、加飾シートの送り方向を送出し側ローラー及び巻取り側ローラーの両方の軸方向に直交させる工程を含むものであってもよい。
このように構成された加飾同時成形品の製造方法では、回転移動させられた後も送出し側ローラーと巻取り側ローラーの相対的な位置関係が保たれるので、加飾シートの送り方向と送出し側ローラー及び巻取り側ローラーの軸方向とが直交しないことによって生じていた加飾シートのねじれを完全になくすことができる。その結果、精細な位置合せを必要とする成形同時加飾の場合に、加飾シートのねじれによって生じていた位置ずれの発生を防止することができる。
【００１５】
位置合せ工程は、金型に対して加飾シートの送り方向の略中央に配置されている第１位置決めセンサーで加飾シートの送り方向に延びる位置決めマークが検出されるまで送り方向と交差する向きに移動する第１工程と、第１位置決めセンサーに対して加飾シートの送り方向に離れた第２位置決めセンサーで位置決めマークが検出されるまで加飾シートの送り方向を回転移動させる第２工程とを含むものであってもよい。
このように構成された加飾同時成形品の製造方法では、第２工程において加飾シートの送り方向を回転移動させても第１位置決めセンサーの回転移動によるずれを小さくでき、第２位置決めセンサーによる位置合せ後に第１位置決めセンサーの位置合わせをする手間を省くことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る加飾同時成形システム又は加飾同時成形品の製造方法では、精細な位置合せを必要とする成形同時加飾の場合の位置ずれの発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る加飾同時成形システムの模式的な平面図。
【図２】図１の加飾同時成形システムの模式的な側面図。
【図３】図１の加飾同時成形システムの模式的な側面図。
【図４】（ａ）図１の加飾同時成形システムの送出し装置の平面図、（ｂ）図１の加飾同時成形システムの巻取り装置の平面図。
【図５】（ａ）図１の加飾同時成形システムの送出し装置の側面図、（ｂ）図１の加飾同時成形システムの巻取り装置の側面図。
【図６】（ａ）問題点を説明するための加飾シートと固定金型と送出し側ガイドローラーと巻取りローラーの位置関係を示す図、（ｂ）図６（ａ）の加飾シートの部分拡大図。
【図７】（ａ）幅方向の移動を説明するための加飾同時成形システムの部分平面図、（ｂ）回転移動を説明するための加飾同時成形システムの部分平面図、（ｃ）回転移動の状態を説明するための加飾同時成形システムの部分平面図。
【図８】（ａ）加飾同時成形システムの変形例を説明するための送出し装置の平面図、（ｂ）変形例を説明するための巻取り装置の平面図。
【図９】（ａ）加飾同時成形システムの他の変形例を説明するための送出し装置の平面図、（ｂ）他の変形例を説明するための巻取り装置の平面図。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る加飾同時成形システムの模式的な平面図。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る加飾同時成形システムの模式的な平面図。
【図１２】（ａ）幅方向の移動を説明するための加飾同時成形システムの部分平面図、（ｂ）回転移動を説明するための加飾同時成形システムの部分平面図、（ｃ）回転移動の状態を説明するための加飾同時成形システムの部分平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
（１）加飾同時成形システムの構成の概要
本発明の第１実施形態に係る加飾同時成形システムの構成の概要について図１及び図２を用いて説明する。図１は、加飾同時成形システムの模式的な平面図であり、図２及び図３は、加飾同時成形システムの模式的な側面図である。加飾同時成形システム１０は、加飾シート９０を送出す送出し装置２０、加飾シート９０を用いて射出成形と同時に成形品の加飾を行なう射出成形装置４０、加飾シート９０を巻き取る巻取り装置６０、及び送出し装置２０と射出成形装置４０と巻取り装置６０を制御する制御装置８０を備えている。送出し装置２０及び巻取り装置６０が箔送り装置を構成する。箔送り装置は、通常、射出成形装置４０の可動側に取り付けられる。ただし、金型仕様によっては、箔送り装置が、射出成形装置４０の固定側に取り付けられてもよい。
射出成形装置４０は、図２に示されているように、可動盤４１の上に取り付けられた可動金型４３及び固定盤４２に取り付けられた固定金型４４を有している。なお、図１においては固定盤４２及び固定金型４４の記載が省略されている。可動金型４３にはキャビティ４３ａが形成され、固定金型４４にはキャビティ４３ａに対応するコア４４ａが形成されている。
【００１９】
送出し装置２０は装置フレーム２１を有し、巻取り装置６０は装置フレーム６１を有している。送出し装置２０は、加飾シート９０を送出す送出しローラー２２と送出し側ガイドローラー２３と有し、これら送出しローラー２２と送出し側ガイドローラー２３とが回転可能に装置フレーム２１に取り付けられている。一方、巻取り装置６０は、加飾シート９０を巻き取る巻取りシャフト６２と巻取り側ガイドローラー６３と２本の巻取りローラー６４とを有し、これら巻き取る巻取りシャフト６２と巻取り側ガイドローラー６３と２本の巻取りローラー６４とが回転可能に装置フレーム６１に取り付けられている。また、巻取り装置６０は、巻取りローラー６４を駆動するための巻取り用モーター６５を有している。巻取り用モーター６５は、例えばサーボモーターであり、トルク及び搬送位置を精度良く制御することができる。巻取り用モーター６５で巻取りローラー６４が駆動されることにより、２本の巻取りローラー６４で加飾シート９０が挟まれて、加飾シート９０が搬送される。加飾シート９０が搬送されるときには、加飾シート９０に適切なテンションが掛かるように送出しローラー２２がブレーキ制御される。従って、送出しローラー２２で発生されたブレーキの力が巻取り用モーター６５のトルクより大きくなって、巻取り用モーター６５の駆動が停止されると、加飾シート９０が弛むことなく停止した状態を保つことができる。加飾シート９０は、例えば、樹脂製のベースフィルムに剥離層と図柄インキ層と接着剤層とが積層されてなる。この加飾シート９０のベースフィルムは、巻取り用モーター６５の駆動力によって掛かる張力程度ではほとんど伸び縮みしない強度を備えている。そして、加飾シート９０の搬送時には上述のように送出しローラー２２と巻取り用モーター６５によるテンションコントロールが行なわれ、加飾シート９０の張力が所定値以下の一定の値に制御され、加飾シート９０の伸び縮みによる誤差が抑制されている。なお、図１においては、加飾同時成形システム１０の構成を見易くするために加飾シート９０の図柄インキ層の図柄などの記載は省いている。
【００２０】
可動金型４３のパーティング面４３ｂには、クランプ４５が配置されている。また、可動金型４３のキャビティ４３ａの中には、加飾シート９０を吸引するための複数の吸引口（図示せず）が形成されている。加飾シート９０の位置決めが終わった後、加飾シート９０はキャビティ４３ａの吸引口に吸い付けられた状態でクランプ４５によって挟まれて固定される。加飾シート９０の位置決めが終了してキャビティ４３ａの中に吸引される前の状態が図２に示され、クランプ４５によって加飾シート９０の固定が終了した状態が図３に示されている。
図３に示されている状態から、射出成形装置４０は、さらに可動盤４１が固定盤４２の方に向かって移動して固定金型４４に可動金型４３を型締めする。そして、射出成形装置４０は、型締めされた可動金型４３と固定金型４４のキャビティ４３ａとコア４４ａによって形成されるキャビティ空間に対し、射出ノズル（図示せず）から溶融樹脂を射出して、樹脂成形品を成形すると同時に加飾シート９０の図柄を樹脂成形品に転写する。
【００２１】
（２）加飾シートの位置決めのための構成
上述のようにして可動金型４３と固定金型４４を使って成形される加飾同時成形品を美しく仕上げるためには、可動金型４３のキャビティ４３ａに吸着される加飾シート９０を可動金型４３に対して精度良く位置決めしなくてはならない。そのために、加飾シート９０に送出し装置２０と巻取り装置６０が制御装置８０によって制御されている。
【００２２】
（２−１）各部のセンサー
制御装置８０には、送り方向センサー８１と第１幅方向センサー８２と第２幅方向センサー８３とが接続されている。送り方向センサー８１と第１幅方向センサー８２と第２幅方向センサー８３とは、図１に示されているように例えば可動金型４３に取り付けられている。送り方向センサー８１は、例えば、加飾シート９０の送り方向に向かってキャビティ４３ａの右側に配置される。一方、第１幅方向センサー８２及び第２幅方向センサー８３は、送り方向に向かってキャビティ４３ａの左側に配置されており、第１幅方向センサー８２がキャビティ４３ａの長手方向略中央に位置し、第２幅方向センサー８３が第１幅方向センサー８２の送り方向上流に位置する。
また、制御装置８０には、送り方向位置決めセンサー８５、送り側幅方向位置決めセンサー８６及び巻取り側幅方向位置決めセンサー８７が接続されている。加飾シート９０を速く移動させるために、第１実施形態では、巻取りローラー６４によって巻き取られる加飾シート９０のおおよその位置決めが、送り方向位置決めセンサー８５によって行なわれる。その後の送り方向の加飾シート９０の詳細な位置決めは送り方向センサー８１によって行なわれる。また、送出し装置２０と射出成形装置４０との相対的な幅方向の位置関係が送り側幅方向位置決めセンサー８６によって検出され、射出成形装置４０と巻取り装置６０の相対的な幅方向の位置関係が巻取り側幅方向位置決めセンサー８７によって検出される。例えば、繰り返し加飾シート９０を搬送するときにずれが生じるのを修正するために、これら送り側幅方向位置決めセンサー８６及び巻取り側幅方向位置決めセンサー８７によって、送出し装置２０と射出成形装置４０と巻取り装置６０の幅方向の相対的な位置関係が調節される。
【００２３】
（２−２）移動機構
上述のように制御装置８０が位置決めを行なうために、加飾同時成形システム１０は、可動金型４３及び固定金型４４に対して加飾シート９０を移動させる移動機構を備えている。既に説明したが、加飾シート９０を送り方向に移動するのは巻取りローラー６４と巻取り用モーター６５であり、これら巻取りローラー６４と巻取り用モーター６５は送り方向に加飾シート９０を移動する移動機構である。また、射出成形装置４０に対して送出し装置２０を幅方向に相対的に移動させるために送出し装置２０には送り側移動装置２４が設けられており、射出成形装置４０に対して巻取り装置６０を幅方向に相対的に移動させるために巻取り装置６０には巻取り側移動装置６６が設けられている。
さらに、図４（ａ）及び図５（ａ）に示されているように、送出し装置２０と射出成形装置４０とを連結する第１回転軸７１の周りに送出し装置２０を回転移動させるために、第１ステッピングモーター２５と第２ステッピングモーター２６が設けられている。また、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示されているように、巻取り装置６０と射出成形装置４０とを連結する第２回転軸７２の周りに巻取り装置６０を回転移動させるために、第３ステッピングモーター６７と第４ステッピングモーター６８が設けられている。
これら第１ステッピングモーター２５、第２ステッピングモーター２６、第３ステッピングモーター６７及び第４ステッピングモーター６８並びに送り側移動装置２４及び巻取り側移動装置６６は、制御装置８０によって制御されている。
【００２４】
第１ステッピングモーター２５及び第２ステッピングモーター２６は、装置フレーム２１に固定されている。第１ステッピングモーター２５及び第２ステッピングモーター２６の回転軸には、それぞれネジ２５ａ，２６ａが取り付けられている。これらネジ２５ａ，２６ａは、一方端側が装置フレーム２１に形成されているネジ穴（図示せず）に取り付けられており、他方端側が取付板４１ａに当接するように配置されている。この取付板４１ａは、射出成形装置４０の可動盤４１に第１回転軸７１を取り付けるための部材である。第１回転軸７１は、装置フレーム２１の軸穴２１ａに回動可能に嵌め込まれる。
このような構成により、第１ステッピングモーター２５及び第２ステッピングモーター２６の回転に応じて装置フレーム２１のネジ穴から取付板４１ａに当接している位置までの距離を変えることができる。第１ステッピングモーター２５がネジ２５ａを回転させることでネジ２５ａが取付板４１ａを押してネジ穴と取付板４１ａの距離が長くなれば、送出し装置２０は、射出成形装置４０に対して時計回りに回転する。このとき、第２ステッピングモーター２６は、ネジ穴と取付板４１ａの距離が短くなるようにネジ２６ａの回転を制御される。逆に、第２ステッピングモーター２６がネジ２６ａを回転させることでネジ２６ａが取付板４１ａを押してネジ穴と取付板４１ａの距離が長くなれば、送出し装置２０は、射出成形装置４０に対して反時計回りに回転する。このとき、第１ステッピングモーター２５は、ネジ穴と取付板４１ａの距離が短くなるようにネジ２５ａの回転を制御される。
同様に、第３ステッピングモーター６７及び第４ステッピングモーター６８は、装置フレーム６１に固定されている。第３ステッピングモーター６７及び第４ステッピングモーター６８の回転軸には、それぞれネジ６７ａ，６８ａが取り付けられている。これらネジ６７ａ，６８ａは、一方端側が装置フレーム６１に形成されているネジ穴（図示せず）に取り付けられており、他方端側が取付板４１ｂに当接するように配置されている。この取付板４１ｂは、射出成形装置４０の可動盤４１に第２回転軸７２を取り付けるための部材である。第２回転軸７２は、装置フレーム６１の軸穴６１ａに回動可能に嵌め込まれる。
【００２５】
このような構成により、第３ステッピングモーター６７及び第４ステッピングモーター６８の回転に応じて装置フレーム６１のネジ穴から取付板４１ｂに当接している位置までの距離を変えることができる。第３ステッピングモーター６７がネジ６７ａを回転させることでネジ６７ａが取付板４１ｂを押して装置フレーム６１のネジ穴と取付板４１ｂの距離が長くなれば、巻取り装置６０は、射出成形装置４０に対して時計回りに回転する。このとき、第４ステッピングモーター６８は、ネジ穴と取付板４１ｂの距離が短くなるようにネジ６８ａの回転を制御される。逆に、第４ステッピングモーター６８がネジ６８ａを回転させることで取付板４１ｂが押されてネジ穴と取付板４１ｂの距離が長くなれば、巻取り装置６０は、射出成形装置４０に対して反時計回りに回転する。このとき、第３ステッピングモーター６７は、ネジ穴と取付板４１ｂの距離が短くなるようにネジ６７ａの回転を制御される。
【００２６】
（３）加飾シートの位置決め動作
まず、特許文献１などに記載されている従来の加飾シートの位置決め方法の問題点について詳細に説明した後、本発明に係る加飾シートの位置決め方法について説明する。図６（ａ）及び図６（ｂ）には、従来の加飾シート９０の位置決めの方法が示されている。従来は、例えば可動金型４３のキャビティ４３ａに対して加飾シート９０が角度θだけ傾いていた場合、従来は、送出し装置１２０と巻取り装置１６０の幅方向の移動の差ｄｆによってキャビティ４３ａと加飾シート９０の角度θの傾きを調整している。調整される角度θは、例えば０．２度程度であり、通常０度以上１．０度以下である。この場合、送出し装置１２０と巻取り装置１６０の幅方向の移動によって、例えば送出し装置１２０の送出し側ガイドローラー１２３及び巻取りシャフト１６２を見ると、角度θの調整前後で角度が変わっていないため、それぞれの回転軸１２３ａ，１６２ａと加飾シート９０の送出し方向Ｄ１のなす角αは、（９０−θ）になり、回転軸１２３ａ，１６２ａと加飾シート９０の送出し方向Ｄ１とが直交しない。そのために、図６（ｂ）において少しデフォルメして記載しているように、弛みＬＯが生じてしまうことがある。図６（ａ）に示されているように、従来の位置合せ方法でも、加飾シート９０の送り方向、幅方向及び傾きを修正して正しくキャビティ４３ａに対する位置合せができているので、加飾時の位置ずれはほとんど発生しない。調整する傾きの角度θが通常０度以上１．０度以下の僅かな角度であるが、図６（ｂ）に示されているように、加飾シート９０の僅かなねじれによって加飾シート９０の僅かな弛みＬＯが発生する。鋭意検討した結果、この僅かな弛みＬＯでも精細な絵柄において精細な位置合せが必要な箇所にずれを生じさせることがあり、たまたまそのような条件が重なると加飾同時成形時に不良品を成形してしまう場合のあることが見出された。
【００２７】
そこで、第１実施形態の加飾同時成形システム１０では、図７（ａ）に示されているように、制御装置８０によって巻取り用モーター６５を制御して巻取りローラー６４により加飾シート９０の送り方向の位置合せを行なう。加飾同時成形システム１０は、送り方向位置検出マーク９１が送り方向センサー８１によって検出された時点で巻取り用モーター６５を停止させることにより送り方向の位置合せを行なう。送り方向位置検出マーク９１は、幅方向にずれても送り方向の位置を検出できるように、幅方向に長辺を持つ長方形の形状を持っている。
送り方向の位置合せが終了した図７（ａ）の時点で、幅方向位置検出マーク９２が第１幅方向センサー８２で検出されていないので、射出成形装置４０に対して相対的に送出し装置２０及び巻取り装置６０を幅方向に移動させる。幅方向位置検出マーク９２は、加飾シート９０の送り方向に延びる帯状のマークである。図７（ａ）では、矢印Ａｒ１の方向に送り側移動装置２４により送出し側ガイドローラー２３などを移動させ、巻取り側移動装置６６により巻取りローラー６４などを移動させることによって、第１幅方向センサー８２に幅方向位置検出マーク９２を検出させて幅方向の位置合せを行なう。
【００２８】
次に、図７（ｂ）に示されている状態では、第２幅方向センサー８３が幅方向位置検出マーク９２を検出していないので、制御装置８０は、キャビティ４３ａに対して加飾シート９０が傾いていることを検出できる。加飾シート９０の傾きを修正するために、図７（ｂ）に矢印Ａｒ２で示されているように、第１回転軸７１を中心に送出し装置２０を可動金型４３のキャビティ４３ａに対して相対的に回転移動させ、第２回転軸７２を中心に巻取り装置６０を可動金型４３のキャビティ４３ａに対して相対的に回転移動させる。図７（ｂ）に示されている場合は、時計回りに回転させるために第１ステッピングモーター２５及び第３ステッピングモーター６７の回転方向は取付板４１ａ，４１ｂを押す方向である。このとき第２ステッピングモーター２６及び第４ステッピングモーター６８の回転方向は押された取付板４１ａ，４１ｂが回転できる方向に逆に回る。
送出し装置２０及び巻取り装置６０が回転移動すると、図７（ｃ）に示されているように、第２幅方向センサー８３が幅方向位置検出マーク９２を検出する。図７（ｂ）の状態から図７（ｃ）の状態になるときに送出し装置２０が回転移動する角度と巻取り装置６０が回転移動する角度とは、互いに同じになるように設定される。このようにして回転移動しても、送出し側ガイドローラー２３の回転軸２３ａは送出し方向Ｄ２に対して直交した状態を保ち、巻取りローラー６４の回転軸６４ａも送出し方向Ｄ２に対して直交した状態を保つ。このように送出し側のローラー及び巻取り側のローラーと加飾シート９０の位置関係が正しく保たれるので、弛みＬＯによる不良品の発生を防止することができる。
【００２９】
（４）変形例
（４−１）
上記第１実施形態では、送出し装置２０において、第１ステッピングモーター２５及び第２ステッピングモーター２６の２台を使って回転移動させる第２移動装置を構成する例を説明したが、第２移動装置は１台のモーターで構成してもよい。例えば図８（ａ）に記載されているように、１台の第１ステッピングモーター２５とストッパー２９とで送出し装置２０Ａを回転移動させる第２移動装置が構成される。ストッパー２９は、例えばエアシリンダー又はバネで付勢するストッパーで構成でき、第１ステッピングモーター２５の駆動力よりも弱い力で取付板４１ａを押す機能を有する。例えば、第１ステッピングモーター２５のネジ２５ａが引っ込めばストッパー２９の棒状部材２９ａが取付板４１ａを押して送出し装置２０Ａを反時計回りに回転移動させ、第１ステッピングモーター２５のネジ２５ａが伸びればストッパー２９の棒状部材２９ａが引っ込んで送出し装置２０Ａを時計回りに回転移動させる。
例えば図８（ｂ）に記載されているように、１台の第３ステッピングモーター６７とストッパー６９とで巻取り装置６０Ａを回転移動させる第２移動装置が構成される。ストッパー６９は、例えばエアシリンダー又はバネで付勢するストッパーで構成でき、第３ステッピングモーター６７の駆動力よりも弱い力で取付板４１ｂを押す機能を有する。例えば、第３ステッピングモーター６７のネジ６７ａが引っ込めばストッパー６９の棒状部材６９ａが取付板４１ｂを押して巻取り装置６０Ａを反時計回りに回転移動させ、第３ステッピングモーター６７のネジ６７ａが伸びればストッパー６９の棒状部材６９ａが引っ込んで巻取り装置６０Ａを時計回りに回転移動させる。この場合は、取付板４１ａ，４１ｂ、第１ステッピングモーター２５、第３ステッピングモーター６７、ストッパー２９，６９、ネジ２５ａ，６７ａ、棒状部材２９ａ，６９ａ並びに第１回転軸７１及び第２回転軸７２が第２移動装置を構成している。
【００３０】
（４−２）
上述の変形例４−１では、第１ステッピングモーター２５及び第３ステッピングモーター６７でネジ２５ａ，６７ａを伸縮させてネジ２５ａ，６７ａで取付板４１ａ，４１ｂを回転移動させた。しかし、１台のモーターで送出し装置及び巻取り装置を回転移動させる方法は変形例４−１の構成に限られない。例えば、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されているように、装置フレーム２１，６１に固定された第１ステッピングモーター２５及び第３ステッピングモーター６７の回転軸２５ｂ，６７ｂを第１回転軸７１及び第２回転軸７２に接続して第１ステッピングモーター２５及び第３ステッピングモーター６７の回転力で送出し装置２０Ｂ及び巻取り装置６０Ｂを回転移動させてもよい。この場合は、取付板４１ａ，４１ｂ、第１ステッピングモーター２５、第３ステッピングモーター６７、ストッパー２９，６９、回転軸２５ｂ，６７ｂ、棒状部材２９ａ，６９ａ並びに第１回転軸７１及び第２回転軸７２が第２移動装置を構成している。
【００３１】
（４−３）
上記第１実施形態では、送出しローラー２２及び送出し側ガイドローラー２３が巻取りローラー６４の駆動力によって駆動される従動ローラーの場合について説明した。そのため、加飾シート９０の駆動方向は送出し方向において巻取りローラー６４に向かって動く向きだけに限られていたが、送出しローラー２２にモーターを取り付けて送出しローラー２２に向かう向きに移動できるように構成してもよい。このような構成によれば、位置合せのときに、送出しローラー２２と巻取りローラー６４を使って送出し方向において前後に加飾シート９０を動かして微調整しながら、加飾シート９０が適切な位置に搬送されたことを送り方向センサー８１によって検出するように制御することができる。また、幅方向の位置合せも、幅方向の移動と回転移動を繰り返して、第１幅方向センサー８２及び第２幅方向センサー８３を交互に使うことによって適切な位置を検出するように制御してもよい。なお、このようの構成にする場合、第１実施形態と同様に送出しローラー２２にブレーキ機構が設けられていてもよい。
（４−４）
上記第１実施形態では、送出しローラー２２のブレーキ制御と巻取り用モーター６５の電動サーボモーターのサーボ機構によってテンションコントロールを行なう場合について説明したが、テンションコントロールを行なうための構成は他の構成であってもよい。巻取り用モーター６５には、電動サーボモーター以外の電動機を用いることができ、例えば、ステッピングモーターが好適に用いられる。
【００３２】
＜第２実施形態＞
（５）加飾同時成形システムの構成の概要
上記第１実施形態の加飾同時成形システム１０では、第１回転軸７１と第２回転軸７２を軸として送出し装置２０及び巻取り装置６０を回転移動させる場合について説明したが、図１０に示されている第２実施形態に係る加飾同時成形システム１０Ｃのように、回転移動の中心軸を可動金型４３の上に配置するようにしてもよい。従って、第１実施形態に係る加飾同時成形システム１０と第２実施形態に係る加飾同時成形システム１０Ｃとは、回転移動させる第２移動装置以外は同様の構成を有しているので、以下においては、第２実施形態に係る加飾同時成形システム１０Ｃの回転移動のための第２移動装置について説明する。加飾同時成形システム１０Ｃにおいて、回転移動のための装置以外の加飾同時成形システム１０と同一の符号を付した部分は加飾同時成形システム１０と同様の部分である。
第２実施形態に係る加飾同時成形システム１０Ｃは、送出し装置２０Ｃ及び巻取り装置６０Ｃを回転移動させるためのガイドレール７５，７６を備えている。ガイドレール７５，７６は、円弧状の形状をしており、円の中心ＣＣが可動金型４３のキャビティ４３ａの上に在るように配置されている。
送出し装置２０Ｃ及び巻取り装置６０Ｃは、それぞれガイドレール７５，７６の上をガイドレール７５，７６に沿って円弧状に移動可能に構成されている。送出し装置２０Ｃ及び巻取り装置６０Ｃの駆動方法は、周知のラックアンドピニオンギアなどとモーターを用いるものなどである。送出し装置２０Ｃ及び巻取り装置６０Ｃは、可動金型４３上に設定される回動中心ＣＣを軸として相対的な位置関係を保ちつつ可動金型４３に対して相対的に一緒に回転移動させられる。そのために、例えば送出し装置２０Ｃが時計回りに角度θだけ回転させられるときには、巻取り装置６０Ｃも同様に時計回りに角度θだけ回転させられる。その結果、送出し側ローラーである送出し側ガイドローラー２３など及び巻取り側ローラーである巻取りシャフト６２などは、送出し装置２０Ｃ及び巻取り装置６０Ｃと一緒に回転移動するので、可動金型４３上に設定される回動中心ＣＣを軸として互いに相対的な位置関係を保ちつつ可動金型４３に対して相対的に一緒に回転移動させられることになる。そして、加飾シート９０の送出し方向Ｄ２を送出し側ローラーである送出し側ガイドローラー２３など及び巻取り側ローラーである巻取りシャフト６２など両方の回転軸２３ａ，６２ａの軸方向に直交させられる。
【００３３】
＜第３実施形態＞
（６）加飾同時成形システムの構成の概要
上記第１実施形態及び第２実施形態では、送り方向センサー８１と第１幅方向センサー８２と第２幅方向センサー８３とを用いて、位置合せをする場合について説明したが、送り方向センサー８１と第１幅方向センサー８２と第２幅方向センサー８３とを用いずに、送り方向位置決めセンサー８５と送り側幅方向位置決めセンサー８６と巻取り側幅方向位置決めセンサー８７を使って図柄位置検出装置を構成することもできる。図１１は、第３実施形態に係る加飾同時成形システムの模式的な平面図である。図１１に示されている加飾同時成形システム１０Ｄが図１に示されている加飾同時成形システム１０と異なる点は、加飾同時成形システム１０Ｄには、送り方向センサー８１と第１幅方向センサー８２と第２幅方向センサー８３が設けられていない点である。送り方向センサー８１と第１幅方向センサー８２と第２幅方向センサー８３を除く他の構成については、第３実施形態の加飾同時成形システム１０Ｄと第１実施形態の加飾同時成形システム１０とが同じであるので、加飾同時成形システム１０Ｄの構成の説明を省いている。
【００３４】
（７）加飾シートの位置決め動作
第３実施形態の加飾同時成形システム１０Ｄでは、図１２（ａ）に示されているように制御装置８０によって巻取り用モーター６５を制御して巻取りローラー６４により加飾シート９０Ｄの送り方向の位置合せを行なう。加飾同時成形システム１０Ｄは、送り方向位置検出マーク９１Ｄが送り方向センサー８１によって検出された時点で巻取り用モーター６５を停止させることにより送り方向の位置合せを行なう。送り方向位置検出マーク９１Ｄは、第１実施形態の送り方向位置検出マーク９１と同じように幅方向に長辺を持つ長方形の形状を持っているが、送り方向センサー８１の配置位置に対応させるために、送り方向位置検出マーク９１に比べてキャビティ４３ａから搬送上流側に離れた位置に配置されている。
送り方向の位置合せが終了した図１２（ａ）の時点で、幅方向位置検出マーク９２が送り側幅方向位置決めセンサー８６でも巻取り側幅方向位置決めセンサー８７でも検出されていないので、射出成形装置４０に対して相対的に送出し装置２０及び巻取り装置６０を幅方向に移動させる。図１２（ａ）に示されている場合には、矢印Ａｒ３に示されている方向に加飾シート９０Ｄを移動させ、この場合は、送り側幅方向位置決めセンサー８６に幅方向位置検出マーク９２を検出させて幅方向の位置合せを行なう。もし、加飾シート９０Ｄの傾きが逆の場合には、巻取り側幅方向位置決めセンサー８７に幅方向位置検出マーク９２を検出させて幅方向の位置合せを行なう。
【００３５】
次に、図１２（ｂ）に示されている状態、つまり送り側幅方向位置決めセンサー８６が幅方向位置検出マーク９２を検出した状態では、巻取り側幅方向位置決めセンサー８７が幅方向位置検出マーク９２を検出していないので、制御装置８０は、キャビティ４３ａに対して加飾シート９０Ｄが傾いていることを検出できる。加飾シート９０Ｄの傾きを修正するために、図１２（ｂ）に矢印Ａｒ４で示されているように、加飾シート９０Ｄをキャビティ４３ａの周りに反時計回りに回転させる。そのためには、第１回転軸７１を中心に送出し装置２０をキャビティ４３ａに対して相対的に反時計回りに回転移動させると同時に、第２回転軸７２を中心に巻取り装置６０をキャビティ４３ａに対して相対的に反時計回りに回転移動させる。
図１２（ｂ）に示されている場合は、反時計回りに回転させるために第２ステッピングモーター２６及び第４ステッピングモーター６８の回転方向は、取付板４１ａ，４１ｂを押す方向である。このとき第１ステッピングモーター２５及び第３ステッピングモーター６７の回転方向は、押された取付板４１ａ，４１ｂが回転できる逆方向の時計回りの方向になる。
送出し装置２０及び巻取り装置６０が回転移動すると、図１２（ｃ）に示されているように、巻取り側幅方向位置決めセンサー８７が幅方向位置検出マーク９２を検出する。図１２（ｂ）の状態から図１２（ｃ）の状態に回転移動する場合の角度は、送出し装置２０と巻取り装置６０とで同じに設定される。
図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示されているようにして回転移動しても、送出し側ガイドローラー２３の回転軸２３ａは送出し方向に対して直交した状態を保ち、巻取りローラー６４の回転軸６４ａも送出し方向に対して直交した状態を保つ。このように送出し側のローラー及び巻取り側のローラーと加飾シート９０Ｄの位置関係が正しく保たれるので、弛みによる不良品の発生を防止することができる。
なお、加飾シート９０Ｄの傾きが図１２（ｂ）とは逆であって先に巻取り側幅方向位置決めセンサー８７に幅方向位置検出マーク９２を検出させて幅方向の位置合せを行なう場合には、送り側幅方向位置決めセンサー８６が幅方向位置検出マーク９２を検出するまで、送出し装置２０及び巻取り装置６０が時計回りに回転移動される。
【００３６】
（８）変形例
（８−１）
上記第３実施形態でも、第１実施形態と同様に、送出し装置２０において、第１ステッピングモーター２５及び第２ステッピングモーター２６の２台を使って回転移動させる第２移動装置を構成することができ、巻取り装置６０において、第３ステッピングモーター６７及び第４ステッピングモーター６８の２台を使って回転移動させる第２移動装置を構成することができる。また、１台のモーターで第２移動装置を構成してもよく、例えば図８（ａ）及び図８（ｂ）に記載されている第２移動装置を第３実施形態の加飾同時成形システム１０Ｄでも用いることができる。また、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されている構成の第２移動装置も、第３実施形態の加飾同時成形システム１０Ｄで用いることができる。
【００３７】
（８−２）
また、第３実施形態でも第１実施形態と同様に、送出しローラー２２にモーターを取り付けて送出しローラー２２に向かう向きに加飾シート９０Ｄが移動できるように構成してもよい。このような構成によれば、位置合せのときに、送出しローラー２２と巻取りローラー６４を使って送出し方向において前後に加飾シート９０Ｄを動かして微調整しながら、加飾シート９０Ｄが適切な位置に搬送されたことを送り側幅方向位置決めセンサー８６によって検出するように制御することができる。また、幅方向の位置合せも、幅方向の移動と回転移動を繰り返して、送り側幅方向位置決めセンサー８６及び巻取り側幅方向位置決めセンサー８７を交互に使うことによって適切な位置を検出するように制御してもよい。
【００３８】
（８−３）
また、第２実施形態の加飾同時成形システム１０Ｃについても、第３実施形態のような加飾シート９０Ｄを用い、送り方向位置決めセンサー８５、送り側幅方向位置決めセンサー８６及び巻取り側幅方向位置決めセンサー８７の検出結果に応じて図柄の位置合せを行なうように構成することもできる。
【００３９】
（８−４）
また、上記各実施形態及び変形例において、第２移動装置の送出し側ローラーと巻取り側ローラーとを回転移動させるモーターに、第１ステッピングモーター２５、第２ステッピングモーター２６、第３ステッピングモーター６７及び第４ステッピングモーター６８を用いる場合を例に挙げて説明したが、送出し側ローラーと巻取り側ローラーとを回転移動させるモーターは回転角度又は回転数を制御可能なモーターであればよく、例えばステッピングモーターに代えて電動サーボモーターを好適に用いることができる。
【００４０】
（９）特徴
（９−１）
上述のように、加飾同時成形システム１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、送出し装置２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと射出成形装置４０と巻取り装置６０，６０ａ，６０Ｂ，６０Ｃとを有している。送出し装置２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、加飾のための図柄が形成されている加飾シート９０，９０Ｄを送出すための送出し側ローラーとして、送出しローラー２２と送出し側ガイドローラー２３とを有している。巻取り装置６０，６０ａ，６０Ｂ，６０Ｃは、加飾シートを巻き取るための巻取り側ローラーとして、巻取りシャフト６２と巻取り側ガイドローラー６３と巻取りローラー６４とを有している。射出成形装置４０は、送出し装置２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと巻取り装置６０，６０ａ，６０Ｂ，６０Ｃとの間に可動金型４３及び固定金型４４を有している。これら可動金型４３及び固定金型４４に加飾シート９０，９０Ｄが配置され、可動金型４３及び固定金型４４内に加飾シート９０，９０Ｄを配置した状態で加飾と同時に成形が行なわれる。第１実施形態及び第２実施形態では、制御装置８０、送り方向センサー８１、第１幅方向センサー８２及び第２幅方向センサー８３は、射出成形装置４０に配置されている加飾シート９０の図柄の位置を検出するための図柄位置検出装置を構成する。また、第３実施形態では、制御装置８０、送り方向位置決めセンサー８５、送り側幅方向位置決めセンサー８６及び巻取り側幅方向位置決めセンサー８７は、射出成形装置４０に配置されている加飾シート９０Ｄの図柄の位置を検出するための図柄位置検出装置を構成する。
また、送り側移動装置２４と巻取り側移動装置６６は、制御装置８０、送り方向センサー８１、第１幅方向センサー８２及び第２幅方向センサー８３の検出結果又は送り方向位置決めセンサー８５、送り側幅方向位置決めセンサー８６及び巻取り側幅方向位置決めセンサー８７の検出結果に応じて、送出し側ローラーと巻取り側ローラーとを、可動金型４３のパーティング面４３ｂの面内方向であって且つ加飾シート９０，９０Ｄの送り方向に直交する幅方向に、可動金型４３及び固定金型４４に対して相対的に移動して図柄の位置合せを行なうための第１移動装置を構成する。さらに、取付板４１ａ，４１ｂ、第１ステッピングモーター２５、第２ステッピングモーター２６、第３ステッピングモーター６７、第４ステッピングモーター６８、ネジ２５ａ，２６ａ，６７ａ，６８ａ並びに、第１回転軸７１及び第２回転軸７２又はガイドレール７５及びガイドレール７６は、制御装置８０、送り方向センサー８１、第１幅方向センサー８２及び第２幅方向センサー８３の検出結果又は送り方向位置決めセンサー８５、送り側幅方向位置決めセンサー８６及び巻取り側幅方向位置決めセンサー８７の検出結果に応じて、パーティング面４３ｂの面内方向において加飾シート９０，９０Ｄの送り方向を送出し側ローラー及び巻取り側ローラーの両方の軸方向に直交させるように、可動金型４３及び固定金型４４に対して相対的に送出し側ローラーと巻取り側ローラーとを回転移動して図柄の位置合せを行なうための第２移動装置を構成する。なお、第２移動装置は、図８（ａ）及び図８（ｂ）を用いて説明したもの又は図９（ａ）及び図９（ｂ）を用いて説明したものであってもよい。
【００４１】
そして、加飾同時成形システム１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、搬送工程では、送出し装置２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの送出しローラー２２と送出し側ガイドローラー２３と巻取り装置６０，６０ａ，６０Ｂ，６０Ｃの巻取りシャフト６２と巻取り側ガイドローラー６３と巻取りローラー６４とにより、それらの間に配置されている射出成形装置４０の可動金型４３に加飾シート９０，９０Ｄを搬送して配置する。位置合せ工程では、可動金型４３の所定位置に、制御装置８０、送り方向センサー８１、第１幅方向センサー８２及び第２幅方向センサー８３、又は送り方向位置決めセンサー８５、送り側幅方向位置決めセンサー８６及び巻取り側幅方向位置決めセンサー８７を用いて図柄の位置を合わせる。加飾同時成形工程では、可動金型４３及び固定金型４４を用いて加飾シート９０，９０Ｄの図柄で加飾された樹脂成形品を成形する。特に、位置合せ工程の搬送位置調整工程では、送り方向センサー８１を用いて巻取りローラー６４により搬送位置を調整する。位置合せ工程の幅方向調整工程では、可動金型４３のパーティング面４３ｂの面内方向であって且つ加飾シート９０，９０Ｄの送り方向に直交する幅方向に、送り側移動装置２４と巻取り側移動装置６６を用いて可動金型４３に対して送出し装置２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと巻取り装置６０，６０ａ，６０Ｂ，６０Ｃとを相対的に移動して図柄の位置合せを行なう。位置合せ工程の角度調整工程では、パーティング面４３ｂの面内方向において加飾シート９０，９０Ｄの送り方向を送出しローラー２２と送出し側ガイドローラー２３及び巻取りシャフト６２と巻取り側ガイドローラー６３と巻取りローラー６４の軸方向に直交させるように、可動金型４３に対して相対的に送出し装置２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ（即ち送出し側ローラー）と巻取り装置６０，６０ａ，６０Ｂ，６０Ｃ（即ち巻取り側ローラー）とを回転移動して図柄の位置合せを行なう。
【００４２】
このように構成された加飾同時成形システム１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、角度調整工程において、可動金型４３に対して加飾シート９０，９０Ｄの送り方向の角度がずれているときに、制御装置８０、送り方向センサー８１、第１幅方向センサー８２及び第２幅方向センサー８３の検出結果又は送り方向位置決めセンサー８５、送り側幅方向位置決めセンサー８６及び巻取り側幅方向位置決めセンサー８７の検出結果に応じて、取付板４１ａ，４１ｂ、第１ステッピングモーター２５、第２ステッピングモーター２６、第３ステッピングモーター６７、第４ステッピングモーター６８及びネジ２５ａ，２６ａ，６７ａ，６８ａにより、可動金型４３のパーティング面４３ｂの面内方向において加飾シート９０，９０Ｄの送り方向を例えば送出し側ガイドローラー２３を含む送出し側ローラー及び例えば巻取りローラー６４を含む巻取り側ローラーの両方の軸方向に直交させることができる。その結果、例えば送出し側ガイドローラー２３を含む送出し側ローラー及び例えば巻取りローラー６４を含む巻取り側ローラーの軸方向が加飾シート９０，９０Ｄの送り方向と直交しないことによって生じていた加飾シート９０，９０Ｄのねじれをなくすことができ、精細な位置合せを必要とする成形同時加飾の場合に、加飾シートのねじれによって生じていた位置ずれの発生を抑制することができる。
【００４３】
（９−２）
上述の加飾同時成形システム１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄでは、第１回転軸７１が送出し装置２０，２０Ａ，２０Ｂと射出成形装置４０とを回動可能に連結し、第２回転軸７２が射出成形装置４０と巻取り装置６０，６０ａ，６０Ｂとを回動可能に連結している。例えば、上記第１実施形態では、角度調整工程において、第１回転軸７１を中心に送出し装置２０を時計回りに回転移動させるとともに第２回転軸７２を中心に巻取り装置６０を時計回りに回転移動させる場合について説明している。しかし、ずれ方が逆の場合には、第１回転軸７１を中心に送出し装置２０を反時計回りに回転移動させるとともに第２回転軸７２を中心に巻取り装置６０を反時計回りに回転移動させることにより、加飾シート９０，９０Ｄの送り方向を送り方向を送出しローラー２２と送出し側ガイドローラー２３及び巻取りシャフト６２と巻取り側ガイドローラー６３と巻取りローラー６４の軸方向に直交させることができる。このように、加飾同時成形システム１０では、第２実施形態の加飾同時成形システム１０Ｃなどに比べて構成が簡単になってシステムを安価に提供できる。この点については、加飾同時成形システム１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄも同様である。
【００４４】
（９−３）
上述の加飾同時成形システム１０Ｃでは、角度調整工程において、ガイドレール７５，７６を使って、可動金型４３上に設定される回動中心ＣＣを軸として例えば送出し側ガイドローラー２３を含む送出し側ローラーと例えば巻取りローラー６４を含む巻取り側ローラーとの相対的な位置関係を保ちつつ可動金型４３に対して相対的に送出し側ローラー及び巻取り側ローラーを一緒に回転移動させ、加飾シート９０，９０Ｄの送り方向を送出し側ローラー及び巻取り側ローラーの軸方向に直交させる。このように構成することにより、加飾シートの送り方向と送出し側ローラー及び巻取り側ローラーの軸方向とが直交しないことによって生じていた加飾シート９０，９０Ｄのねじれを完全になくすことができ、精細な位置合せを必要とする成形同時加飾の場合に、加飾シート９０，９０Ｄのねじれによって生じていた位置ずれの発生を防止することができる。
【００４５】
（９−４）
送り側移動装置２４及び巻取り側移動装置６６は、可動金型４３に対して加飾シート９０の送り方向の略中央に配置されている第１幅方向センサー８２（第１位置決めセンサーの例）で、幅方向位置検出マーク９２（加飾シート９０の送り方向に延びる位置決めマークの例）が検出されるまで移動を行なう（第１工程の例）。次に、幅方向位置検出マーク９２が、第１幅方向センサー８２に対して加飾シート９０の送り方向に離れた第２幅方向センサー８３（第２位置決めセンサーの例）で検出されるまで加飾シート９０の送り方向を回転移動させる（第２工程の例）。このような構成により、加飾同時成形システム１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃでは、第２工程において、加飾シート９０の送り方向を回転移動させても第１幅方向センサー８２の回転移動によるずれを小さくでき、第２幅方向センサー８３による位置合せ後に第１幅方向センサー８２の位置合わせをする手間を省くことができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ      加飾同時成形システム
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ      送出し装置
２１      装置フレーム
２２      送出しローラー
２３      送出し側ガイドローラー
２４      送り側移動装置
２５      第１ステッピングモーター
２６      第２ステッピングモーター
２９      ストッパー
４０      射出成形装置
４３      固定金型
４４      可動金型
６０，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ      巻取り装置
６１      装置フレーム
６２      巻取りシャフト
６３      巻取り側ガイドローラー
６４      巻取りローラー
６５      巻取り用モーター
６６      巻取り側移動装置
６７      第３ステッピングモーター
６８      第４ステッピングモーター
６９      ストッパー
７１      第１回転軸
７２      第２回転軸
７５，７６      レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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