(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺な基台シート上に隙間部を有して連続して配置されるラベルシール間の該隙間部を繰り返し剪断するシートカッター装置に用いられる制御方法であって、
駆動モーターによる送り方向に対するラベルシールの先端位置と後端位置を１つのセンサで各々「基準信号」として検出し、所定枚数の後端位置の基準信号の検出後、予め定められた「送り量信号」によるパルス量分を送り、該「送り量信号」分送られたところで駆動モーターを停止させて、
前回剪断位置から前記「送り量信号」分送られた位置までの総パルス数が、予め定められた「補助動作信号」としての誤差範囲内である場合に剪断刃を昇降する指令動作を所定回数反復する制御手段において、
前記所定の補助動作信号によって定められた誤差範囲は、前回剪断位置から今回剪断する位置迄の総パルス数を含む領域であって、該総パルス数が該領域を逸脱した場合に、前記反復する制御による動作を停止し、自己修正する制御機能を動作するものであって、
該自己修正する制御機能は、シートが停止した状態から駆動モーターを低速で逆回転させ、
前記センサにより一番最初のラベルシールを感知する前記基準信号を検出した後、更に自己修正処理時の戻り量として予め定められた「補助動作信号」としてのパルス量分まで戻したところで停止させ、
その後、低速で正回転させてシートを送り、前記センサが再び所定枚数の後端位置の基準信号を検出後、更に前記「送り量信号」によるパルス量分まで送り、停止させ、
前回剪断位置から該「送り量信号」分送られた位置までの総パルス数が、「補助動作信号」に予め定められた誤差範囲内である場合に
通常の剪断動作に復帰させることを特徴とする自己修正制御方法。
【請求項２】
前記基準信号を検出する手段が、前記基台シートと前記ラベルシールとの境界を光センサによって検出することを特徴とする請求項１に記載の自己修正制御方法。
【請求項３】
前記基準信号を検出する手段が、前記基台シートに設けられた基準位置検出用マークにより検出することを特徴とする請求項２に記載の自己修正制御方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の自己修正制御方法を用いたシートカッター装置を実行させることを特徴とする自己修正制御用プログラム。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の自己修正制御方法を実行し、請求項４に記載の自己修正制御用プログラムによって動作するシートカッター装置であって、
長尺な基台シート上に隙間部を有して連続して配置されるラベルシール間の該隙間部を繰り返し剪断するシートカッター装置であり、
駆動モーターによる送り方向に対するラベルシールの先端位置と後端位置を１つのセンサで各々「基準信号」として検出し、所定枚数の後端位置の基準信号の検出後、予め定められた「送り量信号」によるパルス量分を送り、該「送り量信号」分送られたところで前記駆動モーターが停止し、
前回剪断位置から前記「送り量信号」分送られた位置までの総パルス数が、予め定められた「補助動作信号」としての誤差範囲内である場合に剪断刃が昇降して剪断する動作を所定回数反復するプログラムによって制御され、
前記所定の補助動作信号によって定められた誤差範囲は、前回剪断位置から今回剪断する位置迄の総パルス数を含む領域であって、該総パルス数が該領域を逸脱した場合に、前記反復する制御による動作を停止し、
該シートの停止した状態から駆動モーターを低速で逆回転し、
前記センサにより一番最初のラベルシールを感知する前記基準信号を検出した後、更に自己修正処理時の戻り量として予め定められた「補助動作信号」としてのパルス量分を戻したところで停止し、
次に低速で正回転してシートを送り、前記センサが再び所定枚数の後端位置の基準信号を検出後、更に前記「送り量信号」によるパルス量分を送ったところで駆動モーターが停止し、
前回剪断位置から該「送り量信号」分送った位置までの総パルス数が、「補助動作信号」に予め定められた誤差範囲内である場合に
通常の剪断動作に復帰することを特徴とする自己修正制御機能を備えたシートカッター装置。
【請求項６】
前記基準信号の検出が、前記基台シートと前記ラベルシールとの境界を光センサによって検出するものであることを特徴とする請求項５に記載のシートカッター装置。
【請求項７】
前記基準信号の検出が、前記基台シートに基準位置検出用マークを設け、これを検出するものであることを特徴とする請求項５に記載のシートカッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート、シール、ラベル印刷、製造装置のシートカッターにおいて、高速でかつ安価に、高精度な位置で剪断するための位置制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製紙、印刷装置の分野では、製造工程において、ロールないし、ウェーブ印刷のように連続的に印刷された後、シートカッターによって、最終的に需要者に販売される時点での形状に剪断され、梱包されて出荷される。
【０００３】
シートカッターは、ロール状に製造された、ラベルや、シートが張着されたシートを、高速に製品となる形状、剪断位置で高精度で剪断することが要求される。
【０００４】
しかし、ロールの回転を精度よく制御することは困難であることから、シートカッターでは、送り量を検出し、送り装置を設けて適切な剪断位置で停止させて剪断動作に入る方式がとられている。
【０００５】
特許引用文献１に示すようなラベル印刷作成装置においては、あらかじめ定められた位置までしか戻すことが出来ず、高速に反復動作する本願特許技術のような安価で、高速で確実性を有する処理には適さない（特許文献１）。
また、印刷の戻し機能と切断機能を有しているものや、写真の焼き付け行程から切断、小分けを行う装置において、位置精度を確保するために、送り精度を高めているが、本願発明の要部である戻して基準位置を再確認するような動作は見られない（特許文献２）。
ネガシートの長さを検出して、長い場合は選択してより分ける処理を行っているが、補正することなく排出してしまう点で本願の自己補正制御機能のような切断位置が設定した範囲から外れた際に修正して正常な状態に戻すということがみられない（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１７６０５２号
【特許文献２】特開２００４−３５１６９８号
【特許文献３】特表２００５−１６２７５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
連続するシートを、高速に高い位置精度で剪断動作を反復させるシートカッターに於いて、シートを高速に剪断位置まで送る動作において、あらかじめ定めた剪断位置範囲から外れた場合に適切な剪断位置に修正するシートカッターを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、長尺な基台シート上に隙間部を有して連続して配置されるラベルシール間の該隙間部を繰り返し剪断するシートカッター装置に用いられる制御方法であって、駆動モーターによる送り方向に対するラベルシールの先端位置と後端位置を１つのセンサで各々「基準信号」として検出し、所定枚数の後端位置の基準信号の検出後、予め定められた「送り量信号」によるパルス量分を送り、該「送り量信号」分送られたところで駆動モーターを停止させて、前回剪断位置から前記「送り量信号」分送られた位置までの総パルス数が、予め定められた「補助動作信号」としての誤差範囲内である場合に剪断刃を昇降する指令動作を所定回数反復する制御手段において、前記所定の補助動作信号によって定められた誤差範囲は、前回剪断位置から今回剪断する位置迄の総パルス数を含む領域であって、該総パルス数が該領域を逸脱した場合に、前記反復する制御による動作を停止し、自己修正する制御機能を動作するものであって、該自己修正する制御機能は、シートが停止した状態から駆動モーターを低速で逆回転させ、前記センサにより一番最初のラベルシールを感知する前記基準信号を検出した後、更に自己修正処理時の戻り量として予め定められた「補助動作信号」としてのパルス量分まで戻したところで停止させ、その後、低速で正回転させてシートを送り、前記センサが再び所定枚数の後端位置の基準信号を検出後、更に前記「送り量信号」によるパルス量分まで送り、停止させ、前回剪断位置から該「送り量信号」分送られた位置までの総パルス数が、「補助動作信号」に予め定められた誤差範囲内である場合に通常の剪断動作に復帰させる自己修正制御方法を採用する。
【０００９】
また、本発明は、前記基台シートと前記ラベルシールとの境界を光センサによって検出する構成を採用することもできる。
【００１０】
また、本発明は、前記基準信号を検出する手段が、前記基台シートに設けられた基準位置検出用マークにより検出する構成を採用することもできる。
【００１１】
また、本発明は、前記基準信号を検出する手段が、送り方向に対するラベルシールの両端若しくは一端の位置を用いる構成を採用することもできる。
【００１２】
また、本発明は、前記基台シートに設けられた基準位置検出用マークにより検出することを特徴とする自己修正制御用プログラムとすることもできる。
【００１３】
また、本発明は、前記に記載の自己修正制御方法を実行させるための自己修正制御用プログラムによって動作するシートカッター装置であって、長尺な基台シート上に隙間部を有して連続して配置されるラベルシール間の該隙間部を繰り返し剪断するシートカッター装置であり、駆動モーターによる送り方向に対するラベルシールの先端位置と後端位置を１つのセンサで各々「基準信号」として検出し、所定枚数の後端位置の基準信号の検出後、予め定められた「送り量信号」によるパルス量分を送り、該「送り量信号」分送られたところで前記駆動モーターが停止し、前回剪断位置から前記「送り量信号」分送られた位置までの総パルス数が、予め定められた「補助動作信号」としての誤差範囲内である場合に剪断刃が昇降して剪断する動作を所定回数反復するプログラムによって制御され、前記所定の補助動作信号によって定められた誤差範囲は、前回剪断位置から今回剪断する位置迄の総パルス数を含む領域であって、該総パルス数が該領域を逸脱した場合に、前記反復する制御による動作を停止し、該シートの停止した状態から駆動モーターを低速で逆回転し、前記センサにより一番最初のラベルシールを感知する前記基準信号を検出した後、更に自己修正処理時の戻り量として予め定められた「補助動作信号」としてのパルス量分を戻したところで停止し、
次に低速で正回転してシートを送り、前記センサが再び所定枚数の後端位置の基準信号を検出後、更に前記「送り量信号」によるパルス量分を送ったところで駆動モーターが停止し、前回剪断位置から該「送り量信号」分送った位置までの総パルス数が、「補助動作信号」に予め定められた誤差範囲内である場合に通常の剪断動作に復帰するシートカッター装置とすることもできる。

【００１４】
また、本発明は、前記基準信号の検出は、前記基台シートと前記ラベルシールとの境界を光センサによって検出する構成を採用することもできる。
【００１５】
また、本発明は、前記基台シートに基準位置検出用マークを設け、これを検出する構成を採用することもできる。
【００１６】
また、本発明は、前記基準信号の検出手段が、前記ラベルシールの送り方向に対する後端位置であることを手段とする構成のシートカット装置とすることもできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るシートカッター装置によれば、その動作中に、前記ラベルシールの切断位置が予め定めた範囲を逸脱した場合に適正な切断位置まで修正する制御手段を備えていることから、常に適正な位置で剪断することができ、不適切な剪断位置であると判断した場合には、適切な位置まで自己修正することで、作業の停止時間を軽減するとともに、これに対応する作業者の対応負担を軽減することが可能であるという優れた効果を発揮する。
【００１８】
また、本願発明によれば、異常が起きた場合において、戻し動作を用いた自動修正機能により、ミスカットを減らし、製造工程による経済損失を抑えることが可能となる点で優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るシートカッターの制御工程の流れを示すフローチャートである。
【図２】本発明に係るシートカッターの送り状態を示す動作説明図である。
【図３】本発明に係るラベルシール位置検出説明図である。
【図４】本発明に係るシートカッター装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明に係るシートカッター装置１は、異常時にいったん駆動モーター２２を逆回転させて、引き戻す動作を含めた自己修正制御手段を備えていることを最大の特徴とする。以下、本願発明の構成を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係るシートカッター装置１の制御工程の流れを示すフローチャートであり、図２は、本発明に係るシートカッターの送り状態を示す動作説明図であり、図３は、本発明に係るラベルシール２０の位置検出説明図である。
本発明に係る自己修正制御方法は、長尺な基台シート１０上に連続して隣接配置されるラベルシール２０間の隙間部中心位置を繰り返し剪断するシートカッター装置１に用いられる制御方法であり、図１のフローチャートの内、特に本発明の技術的思想の要部といえる部分が一点鎖線で囲まれた範囲である。即ち、一点鎖線で囲まれた自己修正制御ルーチンにより、シートカッター装置１の動作中に、予め定めた範囲を逸脱した作動が生じたとき、送り動作を停止し、所定の位置まで後退し、適正な切断位置Ｃまで修正し、動作を再開することで、停止時間を短くし、量産性に優れた効果を得る自己修正制御方法、並びにこれを用いたシートカッター装置の提供を図るものである。
【００２２】
次ぎに、本発明に係る自己修正制御の流れについて、実施例の構成に基づき説明する。実施例の構成では、先ず、初期入力情報として、1カットあたりの切断枚数を3枚とし、ラベルシール２０の間の距離情報を、ロータリーエンコーダ４０によるパルス数値に置き換えて入力し、カット数を30回とした場合の例示である。
【００２３】
係る構成を説明するために、ひとつの実施例の条件設定として、送り量を検出するための部材に、ロータリーエンコーダ４０を用い、ラベルシール２０の切断位置の基準となる基準信号の発生装置に、光センサを用い、基台シート１０が光を通すシートであって、ラベルシール２０が光を通さないという条件による場合の実施例に基づいて説明する。
ただし、係る実施例に記載の数値や、部材を限定するものではなく、あくまでも本願発明の技術的範囲として当業者が自明な範囲に及ぶものである。
【００２４】
先ず正常な状態について説明する。入力情報として、以下の数値を入力する。
（１）カット数として「３０」を入力する。
（２）1カットあたりのラベルシール２０の通過数を「３」と入力する。
（３）ラベルシール２０の間の隙間を「8ｍｍ」と入力する。
なお、係る隙間は、実際の隙間に送られるパルス数量に換算することが必要であるが、入力画面においては、送り方向の直線距離で換算したパルス数量へ自動変換されるプログラムを用いることが望ましい、
（４）次に、送り装置に巻きつけられた基台シート１０、及びラベルシール２０の最端部を切断部付近へと引き出し、ガイドローラーの下にセットする。
（５）送りモーターを駆動し、指定された枚数の後の透過センサ３０が最初にオンになるところを基準として、指定された枚数分、OFFからonになるまで送り、そこから更に指定されたパルス数量Ｄ１になるまで送られて、駆動用モータ２２は停止する。
（６）停止した後、その状態において、送り量が規定値（本実施例では、プラスマイナス５パルスと入力する。）の範囲内であるかどうかを判断し、
その範囲内と認められた場合には、剪断装置へ剪断指令を出力し、剪断装置によって剪断される。
（７）剪断処理を終えた旨の信号を受信後、送り動作を再開し、
係る良好な処理を３０回繰り返した後、停止し終了する。
（８）一般にドブと呼ばれるラベルシール２０間の隙間部について入力すること  で上記のように無駄のない作業時間及び作業負担、損失を回避することを可能としている。
【００２５】
次に、自己修正制御機能について説明する。
（１）上記とは異なり、予め定められた範囲を外れた送り量が検出された場合、係る切断位置への送り状態に異常が生じたと判断し、自己修正制御機能が作動する。
（２）自己修正制御機能が作動すると、駆動用モータ２２を低速で逆回転させて、透過センサ３０が一番最初にoffからonに変化する点まで巻き戻され、かつ、予め定められた巻き戻し量Ｄ２の長さ分が巻き戻される。
（３）次に、低速で駆動用モータ２２を作動させ、センサが一番最初にＯＦＦからＯＮに変化する点から予め定めたＤ２の長さ分を巻き戻す動作を行った後、低速で通常の送り方向への送り動作を開始する。
（４）低速で送り動作を開始し、センサが一番最初にOFFからＯＮになった位置からＤ１だけ送り動作を行って停止したのち、通常のルーチンにおける切断動作に復帰する。
【００２６】
また、本発明に係る自己修正制御方法における基準信号を検出する検出手段は、図２は、前記基台シート１０に対する前記ラベルシール２０の位置情報の検出から得られる基準信号と、送り量の検出から得られる送り量信号と、並びに予め入力された補助動作信号とから、適正な位置まで修正する動作指令手段を示している。
【００２７】
図２は、ラベルシール２０位置検出説明図である。シートの切断動作毎の基台シート１０とラベルシール２０の位置をしめす。図２（Ａ）は前記位置とロータリーエンコーダ４０の出力を示し、図２（Ｂ）は前記位置と透過センサ３０の出力を示し、図２（Ｃ）は前記位置と基台シート１０とラベルシール２０の位置を概念的に示したものである。
【００２８】
図２（Ａ）のように前記ロータリーエンコーダ４０は、前記位置の変化に対して常時出力されており、シートが送られる状態を常時計測することができる。図２（Ｂ）のように前記透過センサ３０は、ラベルシール２０のエッジ付近で出力が変化することから、ラベルシール２０の端部を検出することにより、本願を用いるシートカッター装置１の切断対象となるラベルシール２０の種類や数量が変化しても、切断を区切る数量を検出するのに適した特性があることを示している。
【００２９】
図３は、シートカッター装置１の動作説明図である。図３において、切り分けるラベルシール２０の切断位置Ｃ、通常動作時の送り量Ｄ１、切断位置の誤差範囲Ｄ２の各々を示す。図３は自己修正処理時の戻し量を示す。図1のフローチャートにおいて示すように、切断動作は透過センサ３０が所定のラベル通過時にＯＦＦからＯＮになることを検出した回数に達したときから前記Ｄ１の
量だけ送られた時点で適正な切断位置Ｃに対してＤ２に示す誤差範囲にある場合に切断を行い、次の処理（図中のＮＥＸＴで図示）に進み連続して反復動作を行う。
【００３０】
一方、前述のＤ１の送りが終了した時点で、ラベルシール２０の位置がＣに対してＣ２の範囲から外れた場合には低速で戻し動作を行い、透過センサ３０で１枚分のラベルシール２０を検出した後にＤ３で示す戻り量の戻し処理を行い、通常動作時送り量Ｄ１の開始位置を正確に検出できるよう、低速で送り動作を行い、透過センサ３０が検出した位置からＤ１だけ送った時点で前述のＤ２の範囲にあることを確認した上で通常の切断動作のルーチンに復帰させるという流れを示している。
【００３１】
前記の基準信号を検出するための手段が、発光部３２と受光部３４とから組み合わせされる光の透過の有無を利用する方法を採用する場合であれば、例えば、発光部３２にはLEDなどの光源を用い、受光部３４にはＣｄＳやフォトダイオードに代表される受光素子を組み合わせた透過光センサを用い、ラベルシール２０の有無を光の透過量の差異から検出する。また、その他の方法として前記とは異なり、基台シート１０及びラベルシール２０がいずれも透明であり、透過光センサで検出しにくい場合には、透過特性の優れた印や、反射光を用いてもよく、基準位置を示すマーク５０を基台シート１０に設けることも有効である。
また前記基準信号を検出するための手段が、送る方向に対するラベルシール２０の両端若しくは片方の一端に基づく自己修正機能であってもよい。即ち、例えば、基台シート１０や、ラベルシール２０の透過性に関わらず、画像によって基準となる位置若しくは、送り量、又はこれらの双方を入力することを特徴とする構成も可能である。例えば、ビデオカメラから基台シート１０の画像情報に基づくことで、基台シート１０に配列されたラベルシール２０のラベル間の距離や、位置を正確に把握することができ、例えば、カメラと画像処理を用いたエッジ抽出や、パターンマッチングにより、またこれらのラベル系列で求めることができる。
【００３２】
また、自己修正制御用プログラムは、図１のフローチャートに示した通りであり、これを適宜プログラム言語でプログラムすることにより本発明に係る機能を発揮する。ここで、本発明に係る自己修正制御手段を実行するためのプログラムは、処理、判断、指令といった制御要素数が少なく簡易であることから、あらかじめ定められた制御の各段階を逐次進め、係るルーチンを更に繰り返し容易なシーケンス制御（Sequential Control）をＰＬＣ( Programmable Logic Controller)を介して行うことが考え得る。但しシーケンス制御に限定されるものではなく、より複雑なフィードバック制御や、予見制御を用いる等の高度な制御を除くものではない。
【００３３】
次に物の発明としての構成について説明する。但し、以下に述べる実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内、即ち、同一の作用効果を発揮できる形状及び寸法の範囲内で変更することができるものである。本願発明に係るシートカッター装置１は、駆動用モータ２２から駆動される長尺な基台シート１０上に連続して隣接配置されるラベルシール２０間の隙間部中心位置を繰り返して剪断される位置まで送り出し、適切な位置で停止する制御命令によって係る動作を行い、この時昇降する剪断刃７４の昇降タイミングについても、前記制御部１００において、そのタイミングが計られる機構を備えるものである。
【００３４】
本発明に係るシートカッター装置１に用いられる送り装置に用いられる駆動用モータ２２には、その特定として、正逆回転の反転の容易さと低速から十分な駆動力を有することが要求される。例えば一般的に入手し易く制御もしやすい直流モーターが考えられる。またこれを制御する制御手段としては、従来より行われているインバータによるモータの速度制御方式として、従来から使われているインバータの電流流通率を変えて出力電圧を制御するＰＷＭ方式（Pulse Width Modulation)や、電圧そのものを変えるＰＡＭ方式（Pulse Amplitude Modulation) があり、また、ステッピングモーターの制御なども考えられる。近年では、制御技術の発達しており、上記構成の変更は、当該技術分野における本願図面に示されていない技術他、本発明は、複雑な制御やロジックを用いることなく、簡易な作動指令と、送り量の検出のみから構成されているため、既存の装置にも十分に応用可能である。係るモーターと制御手段の選択により、正確かつ、迅速な作業を可能とし、従来のシートカッター装置に対して、イレギュラーを削減することができる。
【００３５】
図４は、本願発明に係る実施例のシートカッター装置１の動作説明図である。
本願発明に係るシートカッター装置１は、駆動用モータ２２から駆動される長尺な基台シート１０上に連続して隣接配置されるラベルシール２０間の隙間部中心位置を繰り返して剪断される位置まで送り出し、適切な位置で停止する制御命令によって係る動作が行われる。
この時、昇降する剪断刃７４の昇降タイミングについても、前記制御部１００において、そのタイミングが計られる機構を備えるものである。
シャーリングされたのち、ラベルシール２０は収容部８０に落下し、入力された回数の処理が終わると回収する装置である。剪断された基台シート１０とラベルシール２０は、自動化されたベルトコンベアと組み合わせることにより、作業の停止時間を極力短くすることが可能となる。
請求項１から請求項４に記載の長尺な基台シート１０上に連続して隣接配置されるラベルシール２０間の隙間部中心位置を繰り返し剪断する制御方法を利用するシートカッター装置１であって、
前記シートカッター装置１の動作中に、前記ラベルシール２０の切断位置が予め定めた範囲を逸脱した場合に適正な切断位置Ｃまで修正する制御手段を備えてなり、
前記制御手段は、前記基台シート１０に対する前記ラベルシール２０の位置情報の検出から得られる基準信号と、送り量の検出から得られる送り量信号と、並びに予め入力された補助動作信号とから、適正な位置まで修正する動作指令を行うことを特徴とする自己修正制御機能を備えたシートカッター装置。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係るシートカッター装置１に係る自己修正制御機能は、はは、を含むの方法についての産業上の利用可能性は大きいと解する。
【符号の説明】
【００３７】
１          シートカッター装置
１０      基台シート        
２０      ラベルシール
２２      駆動用モータ
３０      透過センサ
３２      発光部
３４      受光部
４０      エンコーダ
５０      マーク
６０      案内
６２      ガイドローラ
７０      剪断部
７２      剪断ダイス
７４      剪断刃
８０      収容部
１００  制御部
Ｃ          適正な切断位置
Ｄ１      通常動作時送り量
Ｄ２      切断位置の誤差範囲
Ｄ３      自己修正処理時の戻し量
Ｐ          送り量信号
Ｓ          切断開始位置
【要約】      （修正有）【課題】連続したシート上に反復して複数印刷、形成されたラベル若しくはシールを高速で高精度な位置で剪断する際、切断位置に異常が発生した場合に自己修正制御機能を備えたシートカッターの提供。【解決手段】長尺な基台シート上に連続して隣接配置されるラベルシール間の隙間部中心位置を繰り返し剪断するシートカッター装置に用いられる制御方法であって、前記シートカッター装置の動作中に、前記ラベルシールの切断位置が予め定めた範囲を逸脱した場合に適正な切断位置まで修正する制御手段を備えてなり、前記制御手段は、前記基台シートに対する前記ラベルシールの位置情報の検出から得られる基準信号と、送り量の検出から得られる送り量信号と、並びに予め入力された補助動作信号とから、適正な位置まで修正する動作指令を行う。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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