(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも磁気的結合により、給電装置に設けられた送電コイルと車両に設けられた受電コイルとの間で、非接触で電力を供給する非接触給電システムにおいて、
前記給電装置は、
前記車両の識別情報を示す車両識別情報を記録する給電側記録手段と、
前記車両と通信を行う給電側通信手段と、
電源から前記送電コイルに出力する電力を制御する給電側コントローラとを備え、
前記給電側記録手段に記録される前記車両識別情報は、前記給電装置と前記車両との間で一対の通信が確立した前記車両の前記車両識別情報であり、
前記給電側コントローラは、
前記受電コイルへの給電が正常に終了する前に給電を停止した場合には、前記給電を停止した後に前記車両から送信された前記車両識別情報と、前記給電側記録手段に記録された前記車両識別情報とを照合し、前記車両識別情報が一致する場合には、前記送電コイルから前記受電コイルへの非接触給電を再開させる
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項２】
請求項１に記載の非接触給電システムにおいて、
前記車両は、
前記給電装置の識別情報を示す給電装置識別情報を記録する車両側記録手段と、
前記給電装置と通信を行う車両側通信手段と、
前記受電コイルで受電した電力により充電されるバッテリと、
前記バッテリへの充電を制御する車両側コントローラとを備え、
前記バッテリへの充電準備中又は充電中に前記給電装置識別情報が前記車両側記録手段に記録される
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項３】
請求項２記載の非接触給電システムであって、
前記受電コイルへの給電が正常に終了する前に給電を停止した場合には、
前記給電装置識別情報が前記車両側記録手段に残っている
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の非接触給電システムであって、
前記車両は、
前記受電コイルで受電した電力により充電されるバッテリと、
前記バッテリへの充電を制御する車両側コントローラと、
前記受電コイルで受電した電力を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出値に基づいて前記車両側コントローラを起動させる起動手段とを備える
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の非接触給電システムであって、
前記受電コイルへの給電が正常に終了する前に給電を停止した場合には、
前記車両識別情報が前記給電側記録手段に残っている
ことを特徴とする非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触給電システムに関するものである。【０００２】
本出願は、２０１３年３月２９日に出願された日本国特許出願の特願２０１３―０７２２６１に基づく優先権を主張するものであり、文献の参照による組み込みが認められる指定国については、上記の出願に記載された内容を参照により本出願に組み込み、本出願の記載の一部とする。
【背景技術】
【０００３】
地上に設けられた給電装置から電気自動車へ非接触で電力を供給する電気自動車の電力供給システムであって、８ビット（２５６通り）の乱数を用いて、所定の電力値Ｐｔｅｓｔと、所定の時間Ｔｔｅｓｔが同じ値になることを避けて、この乱数に基づき生成された電力値Ｐｔｅｓｔ及び所定の時間Ｔｔｅｓｔで、電力供給を行い、車両の受信部で受けた電力が、所定の時間Ｔｔｅｓｔ経過後に、所定の電力値Ｐｔｅｓｔとなっているか否かを判定することで、車両と給電装置との通信を確立させるものが開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開２０１２−４２９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の電力供給システムでは、給電装置側で停電が発生した場合について何ら考慮されていないため、停電が発生した場合には、停電が発生したこと、及び、停電時に給電していた対象車両を適切に把握できない、という問題があった。【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、停電が発生したこと、及び、停電時に給電していた対象車両を把握する非接触給電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、受電コイルへの給電準備中または給電中に車両識別情報が給電側記録手段に記録され、車両から送信された車両情報と、車両識別情報とを照合することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、記録された車両識別情報から、停電が発生したことを把握することができ、記録された車両識別情報と車両から送信される情報との照合結果から、停電時に給電していた対象車両を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る非接触給電システムのブロック図である。
【図２】図１の給電装置側のコントローラの制御手順を示すフローチャートである。
【図３】図１の給電装置側のコントローラの制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図１の車両側のコントローラの制御手順を示すフローチャートである。
【図５】図１の車両側のコントローラの制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
《第１実施形態》
図１は、本発明の実施形態に係る非接触給電システムのブロック図である。本例の非接触給電システムは、地上側に設けられた給電装置の送電コイルから、少なくとも磁気的な結合により、電力を非接触で、車両側の受電コイルに供給する。そして、受電コイルで受電した電力により、車両のバッテリを充電するシステムである。
【００１２】
非接触給電システムは、例えば家庭用の駐車場、又は高速道のパーキングなどの共用施設等の駐車施設に設けられている。非接触給電システムは、車両２と給電装置１を備えている。給電装置１は、車両２を駐車する駐車スペースに設けられており、車両２が所定の駐車位置に駐車されるとコイル間の非接触給電により電力を供給する地上側のユニットである。車両２は、電気自動車やプラグインハイブリッド車両等、外部からの電源により、車両内に設けられたバッテリ２２を充電することができる車両２である。
【００１３】
以下、非接触給電システムを構成する給電装置１及び車両２の構成を説明する。なお、本例では、車両２を電気自動車として説明する。図１において、点線の矢印は、コントローラ１０、２０と、給電装置１内の構成及び車両２内の構成との間のそれぞれの信号線を示し、太線は、交流電源３の電力でバッテリ２２を充電する際の電力線を示している。
【００１４】
給電装置１は、コントローラ１０と、送電コイル１１と、パワーユニット１２と、メモリ１３と、無線通信部１４と、表示部１５とを備えている。
【００１５】
コントローラ１０は、給電装置１の全体を制御するためのメインコントローラである。
【００１６】
送電コイル１１は、車両２側に設けられている受電コイル２１に対して非接触で電力を供給するための平行な円形形状のコイルであり、給電装置１を設けた駐車スペースに設けられている。
【００１７】
パワーユニット１２は、交流電源３から送電される交流電力を、高周波の交流電力に変換し、送電コイル１１に送電するための回路であり、整流部、力率改善回路（ＰＦＣ（Ｐｏｗｅｒ  Ｆａｃｔｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）回路）、インバータ、及び送電コイル１１への出力値を検出するためのセンサを有している。パワーユニット１２は、コントローラ１０により、当該インバータに設けられたスイッチング素子をＰＷＭ制御されることで、送電コイル１１に対して所望の電力を出力する。
【００１８】
メモリ１３は、給電装置１毎に予め与えられている識別情報（ＩＤ）及び、車両２側から送信された情報を記録する記録媒体（不揮発性メモリ）である。無線通信部１４は、車両２側に設けられた無線通信部２４と、双方向に通信を行う送受信器である。無線通信部１４と無線通信部２４との間の通信周波数には、インテリジェンスキーなどの車両周辺機器で使用される周波数と異なる周波数が設定されており、無線通信部１４と無線通信部２４との間で通信を行っても、車両周辺機器は、当該通信による干渉を受けにくい。無線通信部１４及び無線通信部２４との間の通信には、例えば各種の無線ＬＡＮ方式が用いられている。表示部１５は、給電装置１の状態を外部に向けて報知するための表示装置である。
【００１９】
次に、車両２の構成について説明する。車両２は、コントローラ２０と、受電コイル２１と、バッテリ２２と、メモリ２３と、無線通信部２４と、表示部２５と、リレースイッチ２６と、受電回路部２７と、センサ２８、２９と、起動装置３０とを備えている。
【００２０】
コントローラ２０は、バッテリ２２を充電する際の充電制御に限らず、車両のＥＶシステムにおける様々な制御を行う。
【００２１】
受電コイル２１は、車両２の底面（シャシ）等で、後方の車輪の間に設けられている。そして当該車両２が、所定の駐車位置に駐車されると、受電コイル２１は、送電コイル１１の上部で、送電コイル１１と距離を保って位置づけられる。受電コイル２１は、駐車スペースの表面と平行な円形形状のコイルである。
【００２２】
バッテリ２２は、図示しないインバータを介して、車両２の動力源であるモータ（図示しない）に電力を出力する二次電池である。バッテリ２２は、リチウムイオン電池等の複数の二次電池を直列又は並列に接続することで構成されている。バッテリ２２は、リレースイッチ２６及び受電回路部２７を介して受電コイル２１に電気的に接続されている。
【００２３】
メモリ２３は、車両２毎に予め与えられている識別情報（ＩＤ）及び、給電装置１側から送信された情報を記録する記録媒体（不揮発性メモリ）である。無線通信部２４は、給電装置１側の無線通信部１４と、無線通信を行うための送受信器である。
【００２４】
表示部２５は、例えば、車両２のインストルメント・パネルに設けられており、給電装置１の状態を表示する。さらに、表示部２５は、給電装置１によりバッテリ２２を充電する際には、充電の案内画面も表示する。
【００２５】
リレースイッチ２６は、バッテリ２２と受電回路部２７との間の電気的な導通及び遮断を切り替えるためのスイッチである。リレースイッチ２６は、コントローラ２０により制御される。コントローラ２０は、送電コイル１１から受電コイル２１に非接触で給電される電力でバッテリ２２を充電する場合には、リレースイッチ２６をオンにする。
【００２６】
受電回路部２７は、受電コイル２１とバッテリ２２との間に接続され、受電コイル２１で受電した交流電力を直流電力に変換する回路を有している。センサ２８は、受電コイル２１と受電回路部２７との間に接続され、受電コイル２１で受電した電力を検出するための電圧センサである。センサ２８の検出値は、コントローラ２０及び起動装置３０に送信される。
【００２７】
センサ２９は、バッテリ２２に電気的に接続され、バッテリ２２への充電電流又は充電電圧を検出するセンサである。コントローラ２０は、バッテリ２２の充電中、センサ２９の検出値に基づき、バッテリ２２の状態を管理している。
【００２８】
起動装置３０は、センサ２８の検出値に基づき、コントローラ２０を起動させる装置である。起動装置３０とコントローラ２０との間は、信号線で接続されている。送電コイル１１から受電コイル２１に電力が供給されると、受電コイル２１は電力を受電し、センサ２８は、受電コイル２１の受電によって、印加された電圧を検出し、検出値を起動装置３０に送信する。起動装置３０は、センサ２８の検出値により、送電コイル１１から受電コイル２１に電力が供給させたことを検出すると、コントローラ２０を起動させるための起動信号を、コントローラ２０に送信する。
【００２９】
コントローラ２０は、起動装置３０からの起動信号を受信することで、スリープ状態から起動する。一方、コントローラ２０は、起動後に、起動装置３０に対して、スリープ状態にするための信号を送信する。そして、起動装置３０は、当該信号を受信することで、スリープ状態になる。
【００３０】
また、例えば、バッテリ２２の充電を終えて、コントローラ２０がスリープ状態に移る場合には、コントローラ２０は、起動装置３０に対して、起動させる信号を送信する。
【００３１】
これにより、コントローラ２０がスリープ状態で、送電コイル１１が受電コイル２１に対して非接触で電力を供給すると、起動装置３０は、センサ２８の検出値に基づき、コントローラ２０を起動させている。
【００３２】
次に、非接触給電システムの制御について説明する。
【００３３】
車両２が給電装置１を備えた駐車場に駐車すると、受電コイル２１は、送電コイル１１と対向する。受電コイル２１と送電コイル１１との位置ずれが大きい場合には、非接触給電の効率が落ちる。そのため、コントローラ１０は、カメラ等のセンサ（図示しない）により、送電コイル１１に対する受電コイル２１の相対的な位置を検出し、受電コイル２１と送電コイル１１との位置ずれが許容範囲外である場合には、再駐車を促す旨を表示部１５に表示する。
【００３４】
受電コイル２１と送電コイル１１との位置ずれが、許容範囲内である場合には、コントローラ１０は、非接触給電可能な旨の信号を、無線通信部１４により送信する。
【００３５】
次に、コントローラ１０、２０は、給電装置１と車両２との間で、一対の通信を確立させるための制御を行う。無線通信の特徴として、例えば、車両２側の無線通信部２４により信号を送信した場合には、当該無線通信部２４の通信圏内に位置する複数の無線通信部１４が当該信号を受信する。また、車両２の無線通信部２４は、給電装置１の無線通信部１４から信号を受信することもでき、この給電装置１以外の他の給電装置１の無線通信部１４からも信号を受信することができる。そのため、車両２が、給電装置１を設けた駐車場に駐車したとしても、無線通信のみでは、給電装置１は、どの車両が駐車したかを把握することができず、車両２は、どの給電装置１の駐車場に停車したかを把握することができない。そのため、コントローラ１０、２０は、送電先又は受電先を特定するために、バッテリ２２の充電前（言い換えるとバッテリ２２の充電の準備中）に一対の通信（カップリング）を確立させる制御（以下、カップリング制御と称す）を行っている。そして、このカップリングは、バッテリ２２への充電の準備段階、言い換えると、バッテリ２２を充電するための給電準備段階で、成立させることになる。
【００３６】
カップリング制御は、例えば、送電コイル１１と受電コイル２１との間の非接触給電を利用して行う。給電装置側のコントローラ１０は、パワーユニット１２を制御して、送電コイル１１から受電コイル２１に、所定の電力パターンに沿う電力を出力する。電力パターンは、送電コイルから間欠的に出力される電力の周波数、又は、デューティを変えることで予め設定されている。給電装置側及び車両側のコントローラ１０、２０は共通した電力パターンを所有している。なお、コントローラ１０、２０との間で電力パターンを共有させるために、無線通信を用いてもよい。
【００３７】
そして、車両側のコントローラ２０は、受電コイル２１で受電した電力に基づき、電力パターンを測定する。コントローラ２０は、測定した電力パターンと、予め所有するパターンとが合致した場合には、カップリングが成立したと判定する。そして、コントローラ２０は、カップリングが成立した旨の信号を、給電装置側のコントローラ１０に送信する。
【００３８】
これにより、給電装置１と車両との間でカップリングを成立させることができる。なお、カップリング制御は上記以外の方法でもよく、必ずしも送電コイル１１と受電コイル２１との間の非接触給電を利用しなくてもよい。
【００３９】
そして、カップリングが成立した時に、給電装置側のコントローラ１０は、車両２の識別情報をメモリ１３に記録する。また、車両側のコントローラ２０は、給電装置１の識別情報をメモリ２３に記録する。
【００４０】
ユーザにより、バッテリ２２を充電するための操作が行われると、コントローラ２０は、給電装置側のコントローラ１０に対して、給電を要求する旨の信号を送信する。コントローラ１０は、当該信号に基づいて、パワーユニット１２を制御して、非接触給電を開始する。なお、充電のタイマー設定がされている場合には、コントローラ２０は、タイマーで設定された時間に達したときに、給電を要求する信号を送信してもよい。
【００４１】
コントローラ２０は、リレースイッチ２６をオンにし、受電回路部２７を制御することで、送電コイル１１から受電コイル２１に送電された電力を、バッテリ２２の充電に適した電力に変換して、バッテリ２２に出力する。これにより、非接触給電方式によりバッテリ２２が充電される。
【００４２】
メモリ１３、２３に記録した識別情報は、送電コイル１１から受電コイル２１への給電中、言い換えると、バッテリ２２の充電中も、各メモリ１３、２３に記録された状態である。そして、コントローラ１０とコントローラ２０との間で、無線通信を行う際には、メモリ１３、２３に記録した給電装置１の識別情報及び車両２の識別情報を用いて、信号の送受信を行う。
【００４３】
また、バッテリ２２の充電中、コントローラ２０は、センサ２９により、バッテリ２２の状態を検出することで、バッテリ２２の状態を管理している。そして、コントローラ２０は、バッテリの状態に応じて受電回路部２７を制御して、バッテリ２２への充電電力を調整している。また、送電コイル１１からの送電される電力を変更する際には、コントローラ２０は、送電コイル１１からの受電コイル２１への要求電力又はバッテリ２２の状態を示す信号を、無線通信部２４により、給電装置１に送信する。
【００４４】
そして、コントローラ１０は、信号を受信することで、車両側からの要求電力又はバッテリ２２の状態を示す情報に基づいて、パワーユニット１２を制御し、送電コイル１１から送電される電力を調整する。
【００４５】
コントローラ２０は、バッテリの充電状態（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が目標ＳＯＣに達すると、バッテリ２２の充電を停止させるために、非接触給電の停止要求を示す信号を、給電装置１に送信する。コントローラ１０は、車両２からの停止要求の信号を受信することで、パワーユニット１２の動作を停止し、非接触給電方式による給電を停止させる。
【００４６】
また、コントローラ２０は、例えばユーザの操作等に基づき、バッテリ２２の充電を途中で停止する際には、非接触給電の停止要求を示す信号を、給電装置１に送信する。同様に、コントローラ１０は、停止要求の信号に基づいて、非接触給電方式による給電を停止させる。
【００４７】
非接触給電方式による充電制御の操作は、給電装置１側でも行うことができる。例えば、給電装置１側に設けられた停止スイッチ（図示しない）が、ユーザによりオンにされた場合には、コントローラ１０は、パワーユニット１２の動作を停止し、給電装置１からの給電を停止する。また、コントローラ１０は、給電の停止を示す停止信号を車両側に送信する。コントローラ２０は、停止信号を受信することで、受電回路部２７を制御して、バッテリ２２への電力供給を停止する。これにより、コントローラ１０、２０は、非接触給電方式によるバッテリ２２の充電を停止させる。
【００４８】
上記の制御は、バッテリ２２の充電が終了するまで、送電コイル１１から受電コイル２１への給電が正常に行われた場合の制御である。本例の非接触給電システムは、交流電源３からの給電装置１への送電が止まった場合を想定しており、停電時の際に実行するシステムを含んでいる。以下、本例の非接触給電システムの停電制御について、説明する。なお、停電は、交流電源３の供給そのものがダウンしている場合に限らず、例えば給電装置１の電源として家庭用電源を用いているときには、ブレーカが落ちた場合、あるいは、給電装置１の接続ケーブルが交流電源３から抜かれた場合等に発生する。
【００４９】
コントローラ１０は、受電コイルへの給電が正常に終了した場合には、メモリ１３から、給電先の車両２の識別情報を消去する。受電コイルへの給電が正常に終了した場合とは、車両２から、給電を停止するための停止要求の信号を受信した場合、または、給電装置側でユーザの停止操作があった場合である。
【００５０】
一方、バッテリ２２の充電中（給電装置１の駐車場に、給電対象の車両が停車している状態）に、停電が発生すると、コントローラ１０のシステムがダウンする。停電前にバッテリ２２の充電制御を行っているため、車両２の識別情報は、既に、メモリ１３に記録されている。また、給電装置１の識別情報も同様に、既に、メモリ２３に記録されている。メモリ１３は不揮発性メモリであるため、停電によりコントローラ１０のシステムがダウンしても、車両２の識別情報は、メモリ１３に記録された状態で残る。同様に、停電によるコントローラ１０のシステムダウンに伴って、コントローラ２０がスリープ状態になったとしても、メモリ２３は不揮発性メモリであるため、給電装置１の識別情報は、メモリ２３に記録された状態で残る。
【００５１】
停電から復帰し、交流電源３から給電装置１に電力が供給されると、コントローラ１０は、メモリ１３の記録データを読み込む。そして、車両２の識別情報がメモリ１３に記録されている場合には、コントローラ１０は、停電が発生したと判定する。一方、車両２の識別情報がメモリ１３に記録されていない場合には、コントローラ１０は、停電が発生していないと判定する。すなわち、メモリ１３に記録されている給電先の車両の識別情報が、停電前に車両に給電していたこと（言い換えると、車両への電力供給を停電により停止したこと）を示し、また、停電前に給電していた対象車両であることを示している。
【００５２】
車両２の識別情報がメモリ１３に記録されている場合には、コントローラ１０は、無線通信部１４を起動させて、通信を再開させる。
【００５３】
バッテリ２２の充電中に、停電が発生した場合には、無線通信部１４と無線通信部２４との間の通信が停止し、送電コイル１１から受電コイル２１への電力供給が止まる。そのため、車両側のコントローラ２０は、無線通信部１４と無線通信部２４との間の通信が停止したことを検出し、かつ、センサ２８の検出値に基づき、送電コイル１１から受電コイル２１への電力供給が停止したことを検出した場合には、給電装置１側で停電が発生したと判定する。なお、この判定時点では、リレースイッチ２６はオンのままである。
【００５４】
停電が発生したと判定した場合には、コントローラ２０は、バッテリ２２を充電する充電制御モードから、停電制御モードに切り替える。停電制御モードに切り替わると、コントローラ２０は、給電装置１に対して、呼び出し信号を送信する。呼び出し信号は、バッテリ２２への充電が中断し、給電装置１に対して、再度、電力供給を要求する信号である。すなわち、呼び出し信号の情報は、停電の発生前まで、バッテリ２２を充電していたこと示している。また呼び出し信号は車両２の識別情報を含んでいる。コントローラ２０は、所定の送信継続期間の間、呼び出し信号を、所定の周期で送信している。
【００５５】
コントローラ２０は、呼び出し信号に対する給電装置１からの応答信号を、上記の送信継続期間に、無線通信部２４で受信しなかった場合には、システムをスリープ状態にして、無線通信部２４の通信機能もオフにする。また、コントローラ２０は、リレースイッチ２６もオフにする。また、停電制御モードの状態で、スリープ状態にする際には、コントローラ２０は、メモリ２３に記録されている給電装置１の識別情報を消去しない。
【００５６】
一方、コントローラ２０は、給電装置１からの応答信号を、送信継続期間の経過前に、受信した場合には、停電から復帰したと判定して、バッテリ２２の充電制御を再開させる（充電制御モードに戻る）。
【００５７】
停電は、長期間にわたって停電する場合もあれば、比較的短時間（例えば２、３分程度）で復帰する停電もある。特に、日常的に、交流電源３からの電力供給が不安定な地域に、給電装置１を設置した場合には、このような短時間の停電が発生する。そして、短時間の停電にもかかわらず、停電が発生したと判定した時点で、コントローラ２０のシステムをスリープ状態にすることで、無線通信の機能をオフにして、再度、短時間で、無線通信機能を含めてシステムを起動させた場合には、バッテリ２２の電力消費が多くなる。また、無線通信部２４による無線通信が、送信継続期間を超えて長く継続させた場合にも、バッテリ２２の電力消費が多くなる。
【００５８】
さらに、リレースイッチ２６に、電磁リレーを用いた場合には、スイッチの応答動作が遅くなる。そのため、短時間の停電に応じて、リレースイッチ２６に、切り替え用の指令を入力しても、実際のリレースイッチの動作が追随できないおそれがある。
【００５９】
そのため、本例では、車両側で、停電の発生を判定した場合には、直ぐにシステムを落とし、かつ、リレースイッチ６をオフにすることなく、所定の期間、呼び出し信号を給電装置１に送信し、信号の受信可能な状態にしている。
【００６０】
呼び出し信号を受信する給電装置側の制御を説明する。給電装置側のコントローラ１０は、無線通信部１４により、車両２からの呼び出し信号を受信すると、呼び出し信号に含まれる車両２の識別情報と、メモリ１３に記録していた車両２の識別情報とを照合する。
【００６１】
停電の発生の直前まで給電していた車両２が、停電の発生から復帰するまで、同じ給電装置１の駐車場に停車していた場合には、呼び出し信号に含まれる車両２の識別情報と、メモリ１３に記録している車両２の識別情報が一致する。そのため、識別情報が一致した場合には、コントローラ１０は、呼び出し信号の送信先の車両２が停電時に電力を供給していた対象車両である、と判定し、さらに、当該車両から、再度、電力供給の要求を受けていると判定する。そして、コントローラ１０は、呼び出し信号に含まれる車両２の識別情報に基づいて、送信先の車両と無線通信を確立する。コントローラ１０は、パワーユニット１２を制御して、非接触給電を再開させる。
【００６２】
一方、周辺の他の給電装置１の駐車場に停車している他車両から、呼び出し信号が送信された場合には、呼び出し信号は無線通信で送信されるため、給電装置１は、他車両からの呼び出し信号も受信する。この場合には、呼び出し信号に含まれる識別情報と、メモリ１３に記録している車両２の識別情報が一致しない。
【００６３】
また給電装置１の駐車場に停車している車両２は、停電発生の直前まで給電していた車両であるが、停電の継続時間が、呼び出し信号の送信継続時間より長い場合には、給電装置側のコントローラ１０は、呼び出し信号を受信しない。
【００６４】
さらに、停電の発生の直前まで給電していた車両が、停電から復帰する前に、給電装置１の駐車場から出て行った場合、又は、停電の発生の直前まで給電していた車両とは別の車両が駐車場に止まっていた場合には、これらの車両からは、呼び出し信号が送信されない。
【００６５】
コントローラ１０は、呼び出し信号を受信していない場合には、パワーユニット１２を制御して、コントローラ２０のシステムを起動させるための起動電力を、送電コイル１１から受電コイル２１に供給する。起動電力は、車両側のセンサ２８により、受電コイル２１の電力を検出できる程度であればよい。
【００６６】
給電装置１からの起動電力により受電コイル２１への電力が供給されると、車両側の起動装置３０は、センサ２８により、起動電力に基づく電圧を検出することで、コントローラ２０をスリーブ状態から起動させる。停電の継続時間が、少なくとも呼び出し信号の送信継続時間より長い場合には、車両側のコントローラ２０はスリープ状態になっている。給電装置側のコントローラ１０は、長時間の停電から復帰し、無線通信部１４による無線通信が可能な状態になったとしても、車両側のコントローラ２０はスリープ状態であるため、無線通信では、車両側のコントローラ２０を起動させることができない。
【００６７】
そのため、本例は、長時間の停電に対応するために、呼び出し信号を受信していない場合には、送電コイル１１から受電コイル２１に、非接触で起動電力を供給する。また、本例は、車両側に、コントローラ２０を起動させるために起動装置３０を設けている。これにより、停電によりスリープ状態になったコントローラ２０を、起動させることができる。
【００６８】
起動電力により起動した車両側のコントローラ２０は、メモリ２３の記録データを読み込む。そして、給電装置１の識別情報がメモリ２３に記録されている場合には、コントローラ２０は、停電が発生したと判定する。上記のとおり、コントローラ２０が、停電制御モードで、スリープ状態になった場合には、メモリ２３の（給電元の）給電装置１の識別情報は、記録されたままである。すなわち、メモリ２３に記録されている給電元の給電装置１の識別情報が、停電前にバッテリ２２を充電していたこと（言い換えると、バッテリ２２の充電が停電により停止したこと）を示し、停電前に電力を受けていた給電元の給電装置１を示している。
【００６９】
給電装置１の識別情報がメモリ２３に記録されている場合には、コントローラ２０は、停電情報及び自車両の識別情報を含む信号を、無線送信する。停電情報は、停電前にバッテリ２２を充電していたことを示し、停電復帰後に、バッテリの再充電を要求する旨を示している。なお、停電情報には、メモリ２３に記録していた給電装置１の識別情報を用いてもよい。
【００７０】
給電装置側のコントローラ１０は、停電情報及び車両の識別情報を含む信号を受信すると、停電情報から、送信元の車両２のバッテリ２２の充電が停電により停止したことを判定する。また、コントローラ１０は、停電情報と一緒に送信された車両２の識別情報と、メモリ１３の車両２の識別情報とを照合する。そして、識別情報が一致した場合には、コントローラ１０は、信号の送信元の車両が停電時に電力を供給していた対象車両である、と判定する。
【００７１】
そして、コントローラ１０は、識別情報に基づいて、送信元の車両２と無線通信を確立し、車両２に信号を送信する。また、コントローラ１０は、パワーユニット１２を制御して、非接触給電を再開させる。
【００７２】
車両側のコントローラ２０は、停電情報を含む信号に対する応答信号を、給電装置１から受信すると、給電装置１が停電から復帰したと判定して、バッテリ２２の充電制御を再開させる。そして、充電終了後に、コントローラ２０は、メモリ２３に記録した停電情報及び給電装置１の識別情報を消去する。
【００７３】
また、給電装置側のコントローラ１０は、車両側からの停止要求の受信等により、非接触給電を終了させる。また、コントローラ１０は、メモリ１３に記録した車両２の識別情報を消去する。
【００７４】
次に、図２及び図３を用いて、停電から復帰した後の給電装置側のコントローラ１０の制御手順について説明する。図２及び図３は、停電から復帰した後のコントローラ１０の制御について説明する。
【００７５】
ステップＳ１にて、停電の終了により、給電装置１の電源が復帰する。ステップＳ２にて、コントローラ１０は、メモリ１３の記録データを読み込む、ステップＳ３にて、コントローラ１０は、メモリ１３に車両２の識別情報（ＩＤ）が記録されているか否か判定する。車両２の識別情報がメモリ１３に記録されていない場合には、コントローラ１０は、停電発生時、車両２に給電していなかったと判定し、スリープ状態となり（ステップＳ１１）、制御を終了する。
【００７６】
一方、車両２の識別情報がメモリ１３に記録されている場合には、ステップＳ４にて、コントローラ１０は、無線通信部１４の通信機能を起動させて、無線通信を再開する。ステップＳ５にて、コントローラ１０は、車両２から呼び出し信号を受信したか否かを判定する。
【００７７】
呼び出し信号を受信した場合には、ステップＳ６にて、コントローラ１０は、呼び出し信号に含まれる車両２の識別情報と、メモリ１３の車両２の識別情報とを比較する。識別情報が一致した場合には、ステップＳ７にて、コントローラ１０は、呼び出し信号を送信した対象車両２が、停電発生まで給電していた車両であると、判定し、識別情報を用いて、対象車両２と一対一の通信を確立する。この際、特定された対象車両２は、短時間の停電が発生した場合に、停電前に給電していた車両２に相当する。
【００７８】
ステップＳ８にて、コントローラ１０は、パワーユニット１２を制御して、給電を開始する。ステップＳ９にて、コントローラ１０は、給電が停止したか否かを判定する。ステップＳ１０にて、給電を終了する際、コントローラ１０は、メモリに記録していた車両２の識別情報を消去し、本例の制御を終了する。
【００７９】
ステップＳ５に戻り、呼び出し信号を受信しなかった場合には、図３に示すステップＳ１２に進む。またステップＳ６に戻り、呼び出し信号に含まれる車両２の識別情報と、メモリ１３の車両２の識別情報とが一致しない場合も、ステップＳ１２に進む。
【００８０】
ステップＳ１２にて、コントローラ１０はパワーユニット１２を制御して、車両側のコントローラ２０を起動するための起動電力を、送電コイル１１から受電コイル２１に出力する。
【００８１】
ステップＳ１３にて、コントローラ１０は、車両２から、停電情報及び車両２の識別情報を含む信号を受信したか否かを判定する。停電情報及び識別情報を含む信号を受信した場合には、ステップＳ１４にて、コントローラ１０は、受信した車両２の識別情報と、メモリ１３の車両２の識別情報とが一致するか否かを判定する。
【００８２】
識別情報が一致した場合には、ステップＳ１５にて、コントローラ１０は、停電情報を含む信号を送信した対象車両２が、停電発生まで給電していた車両であると、判定し、識別情報を用いて、対象車両２と一対一の通信を確立する。この際、特定された対象車両２は、長時間の停電が発生した場合に、停電前に給電していた車両２に相当する。
【００８３】
ステップＳ１７にて、コントローラ１０は、パワーユニット１２を制御して、給電を開始する。ステップＳ１８にて、コントローラ１０は、給電が停止したか否かを判定する。ステップＳ１０にて、給電を終了する際、コントローラ１０は、メモリ１３に記録していた車両２の識別情報を消去し、本例の制御を終了する。
【００８４】
ステップＳ１３に戻り、停電情報及び車両２の識別情報を含む信号を受信した場合には、ステップＳ１９にて、コントローラ１０は、スリープ状態となり（ステップＳ１１）。制御を終了する。ステップＳ１４に戻り、識別情報が一致しない場合には、コントローラ１０は、スリープ状態となる（ステップＳ１１）。
【００８５】
次に、図４及び図５を用いて、コントローラ２０の制御手順について説明する。図４は、バッテリ２２の充電を開始してから正常に充電制御を終了した場合、通信不良により充電を終了させた場合、及び、停電発生により制御を終了した場合のコントローラ２０の制御手順を示すフローチャートである。
【００８６】
ステップＳ２１にて、コントローラ２０は、リレースイッチ２６をオンにして、非接触給電によりバッテリ２２の充電を開始する。ステップＳ２２にて、コントローラ２０は、無線通信部２４による信号の受信の有無により、無線通信の機能が停止しているか否かを判定する。
【００８７】
通信が停止している場合には、ステップＳ２３にて、コントローラ２０は、センサ２８の検出値に基づいて、送電コイル１１から受電コイル２１への電力供給が停止しているか否かを判定する。無線通信が停止し、かつ、電力供給が停止している場合には、ステップＳ２４にて、コントローラ２０は、給電装置１側で停電が発生したと判定し、停電制御モードに切り替える。
【００８８】
ステップＳ２５にて、コントローラ２０は、呼び出し信号を送信する。ステップＳ２６にて、コントローラ２０は、呼び出し信号に対する応答信号の受信の有無から、給電装置１との間で通信が復帰したか否かを判定する。
【００８９】
通信が復帰していない場合には、コントローラ２０は、呼び出し信号を最初に送信した時から、送信継続時間を経過したか否かを判定する。送信継続時間を経過していない場合には、ステップＳ２５に戻る。
【００９０】
送信継続時間を経過した場合には、ステップＳ２８にて、コントローラ２０はリレースイッチ２６をオフにする。ステップＳ２９にて、コントローラ２０はスリープ状態にする。
【００９１】
ステップＳ２６に戻り、通信が復帰した場合には、ステップＳ３０にて、コントローラ２０は、受電回路部２７を制御して、充電を再開する。ステップＳ３１にて、コントローラ２０は、バッテリ２２の充電中、センサ２９の検出値に基づき、バッテリ２２のＳＯＣを測定する。ステップＳ３２にて、コントローラ２０は、バッテリ２２の状態に応じた要求電力を、無線通信により、給電装置１に送信する。
【００９２】
ステップＳ３３にて、コントローラ２０は、バッテリ２２のＳＯＣが目標ＳＯＣに達したか否かを判定する。ＳＯＣが目標ＳＯＣに達していない場合には、ステップＳ３１に戻る。一方、ＳＯＣが目標ＳＯＣに達した場合には、ステップＳ３４にて、コントローラ２０はリレースイッチ２６をオフにして、充電を終了する。
【００９３】
ステップＳ２３に戻り、送電コイル１１から受電コイル２１への電力供給が停止していない場合、言い換えると、電力供給はあるが、無線通信が停止している場合には、ステップＳ３５にて、コントローラ２０は、表示部２５に通信不良を表示する。またステップＳ３６にて、コントローラ２０は、リレースイッチ２６をオフにして、本例の制御を終了する。
【００９４】
次に、図５を用いて、長時間の停電から復帰した場合のコントローラ２０の制御について説明する。
【００９５】
ステップＳ５１にて、起動装置３０は、センサ２８の検出値により、送電コイル１１から受電コイル２１で電力が供給されたことを検出した場合には、コントローラ２０のシステムを起動させる。ステップＳ５２にて、コントローラ２０は、メモリ２３の記録データを読み込む。
【００９６】
ステップＳ５３にて、コントローラ２０は、メモリ２３に給電装置１の識別情報（ＩＤ）が記録されているか否かを判定する。給電装置１の識別情報がメモリ２３に記録されている場合には、ステップＳ５４にて、コントローラ２０は、停電情報及び自車両の識別情報を含む信号を無線送信する。一方、給電装置１の識別情報がメモリ２３に記録されている場合には、ステップＳ５５にて、コントローラ２０は、自車両の識別情報を含む信号を無線送信する。
【００９７】
ステップＳ５６にて、コントローラ２０は、応答信号の受信の有無から、給電装置１からの通信が有るか否かを判定する。通信が有る場合には、ステップＳ５７にて、コントローラ２０は、リレースイッチ２６をオンにして、バッテリ２２の充電を開始する。ステップＳ５８〜ステップＳ６１までの制御は、ステップＳ３１〜ステップＳ３４と同じ制御であるため、説明を省略する。
【００９８】
ステップＳ６１の後、ステップＳ６２にて、コントローラ２０は、メモリ２３に記録していた停電情報及び給電装置１の識別情報を消去し、本例の制御を終了する。
【００９９】
ステップＳ５６に戻り、給電装置１からの通信がない場合には、ステップＳ６３にて、コントローラ２０は所定の期間（例えば１０秒）を経過したか否かを判定する。当該所定の期間を経過していない場合にはステップＳ５６に戻る。所定時間を経過した場合には、ステップＳ６４にて、コントローラ２０はスリープ状態にして、本例の制御を終了する。
【０１００】
上記のように本例は、受電コイル２１への給電準備中又は給電中に車両の識別情報が給電側記録手段に記録され、受電コイル２１への給電が正常に終了する前に給電を停止した場合には、車両から送信された送信情報と、車両識別情報とを照合する。これにより、メモリ１３に記録された情報から、停電が発生したことを、給電装置側で把握することができる。また、車両から送信された車両情報と、メモリ１３の識別情報とを照合しているため、車両情報の送信元の車両が、停電時に給電していた対象車両であることを、把握することができる。
【０１０１】
また本例は、受電コイル２１への給電が正常に終了する前に給電を停止した場合に、車両の識別情報がメモリ１３に残っており、コントローラ１０は、車両から送信された送信情報と、車両識別情報とを照合することで、停電の発生の有無を判定する。これにより、停電が発生したことを、給電装置側で把握することができ、また、車両情報の送信元の車両が、停電時に給電していた対象車両であることを、把握することができる。さらに、メモリ１３に識別情報が残っているため、再給電を行う際に、カップリング制御を省くことができる。
【０１０２】
また、本例は、車両情報に含まれる車両２の識別情報と、メモリ１３に記録された車両２の識別情報とが一致した場合に、送電コイル１１から受電コイル２１への非接触給電を再開させる。これにより、停電により給電されなかった車両２に対して、再度給電させることができる。
【０１０３】
また、本例は、バッテリ２２への充電準備中又は充電中に、給電装置１の識別情報がメモリ２３に記録される。これにより、メモリ２３に記録された情報から、停電により非接触給電が終了したことを、車両側で把握することができる。
【０１０４】
また、本例は、センサ２８の検出値に基づいて、コントローラ２０を起動させる起動装置３０を、車両２に設けている。これにより、停電の発生により、車両側のシステムがスリープ状態になった場合に、給電装置１からの非接触給電により、車両側のコントローラ２０を起動させることができる。
【０１０５】
なお本例は、停電発生時に、車両２の識別情報を給電装置側のメモリ１３に残し、給電装置１の識別情報を車両側のメモリ２３に残したが、識別情報の代わりに、停電発生の時まで給電していたことを示すフラグ（情報）をメモリ１３に残し、停電発生時まで、バッテリ２２を充電していたことを示すフラグ（情報）をメモリ２３に残してもよい。これにより、メモリ１３に記録されたフラグを、車両側で受信することで、フラグの送信元である給電装置１が停電により停止したことを把握することができる。また、メモリ２３に記録されたフラグを、給電装置側で受信することで、フラグの送信元で、かつ、駐車場に停車した車両２が、停電により充電を中断した車両であることを把握することができる。
【０１０６】
停電復帰後に非接触給電を再開させる際には、給電装置１と車両２との間で、フラグを送受信することで、停電の発生により給電（又は充電）が中断したことを共有する。そして、給電装置側のコントローラ１０は、メモリ１３に記録されたフラグと、車両から送信されるフラグを照合することで、停電が発生したこと、及び、フラグの送信元である車両２が停電時に給電していた対象車両であることを、を把握することがきる。また、車両側のコントローラ２０は、メモリ２３に記録されたフラグと、給電装置１から送信されるフラグを照合することで、停電が発生したこと、及び、フラグの送信元である車両２が停電時に給電していた対象車両であることを、を把握することがきる。
【０１０７】
なお、本例では、カップリングの成立時に、メモリ１３に車両２の識別情報を記録して、メモリ２３に給電装置１の識別情報を記録したが、カップリング成立後に、記録してもよい。例えば、コントローラ２０は、バッテリ２２を充電するための操作の確認時に、識別情報をメモリ２３に記録してもよく、コントローラ１０は、当該操作に基づく給電開始の要求信号を受信したときに、識別情報を記録してもよい。または、充電のタイマー設定がされている場合には、コントローラ２０は、タイマーの設定時間になった時に、識別情報をメモリ２３に記録してもよい。コントローラ１０は、タイマー設定に基づく給電の要求信号を受信したときに、識別情報を記録してもよい。
【０１０８】
上記の無線通信部１４が本発明の「給電側通信手段」に相当し、メモリ２３が本発明の「給電側記録手段」に相当し、コントローラ１０が本発明の「給電側コントローラ」に相当し、コントローラ２０が本発明の「車両側コントローラ」に相当し、センサ２８が本発明の「検出手段」に相当し、起動装置３０が本発明の「起動手段」する。また、呼び出し信号に含まれる情報、又は、停電情報の少なくともいずれか一方の情報が本発明の「車両情報」に相当する。
【符号の説明】
【０１０９】
１…給電装置
２…車両
１０、２０…コントローラ
１１…送電コイル
１２…パワーユニット
１３…メモリ
１４…無線通信部
１５、２５…表示部
２１…受電コイル
２２…バッテリ
２３…メモリ
２４…無線通信部
２６…リレースイッチ
２７…受電回路部
２８、２９…センサ
３０…起動装置
【図１】
0005846334.tif 000002
【図２】
0005846334.tif 000003
【図３】
0005846334.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005846334.tif 000006