(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能に構成されたプリント回路板の挿入口と取出し口を備えた密閉構造の加熱容器と、この加熱容器内で前記プリント回路板を複数回転可能に保持するプリント回路板回転保持機構と、このプリント回路板回転保持機構を回転駆動する回転駆動装置とを備え、前記加熱容器内に挿入された電子部品の固定されたプリント回路板を前記プリント回路板回転保持機構により保持した状態で密閉された前記加熱容器内に外部から過熱水蒸気を供給して前記プリント回路板を加熱した状態で前記プリント回路板回転保持機構を回転駆動し、前記プリント回路板に固定された電子部品を遠心力により分離するようにしたプリント回路板の電子部品分離装置において、
前記のプリント回路板回転保持機構は、プリント回路板を収容する、細い金属条材等でかご状に組み上げた周壁および底壁のないプリント回路板保持かごと、このプリント回路板保持かごを円周上に一定の間隔で複数配置して一体に支持する回転保持板と、この回転保持板に、これと一体で回転するとともに、前記各プリント回路板保持かごの底部を開閉可能に可動的取り付けられた底板とで構成したことを特徴とするプリント回路板の電子部品分離装置。
【請求項２】
請求項１に記載の分離装置において、前記各プリント回路板保持かごは、複数のプリント回路板を収容可能に構成したことを特徴とするプリント回路板の電子部品分離装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の分離装置において、前記プリント回路板保持かごにより前記プリント回路板を、電子部品の取り付けられた平板面を前記回転保持機構の円周方向に向けて保持したことを特徴とするプリント回路板の電子部品分離装置。
【請求項４】
請求項３に記載の分離装置において、前記プリント回路板保持かごのプリント回路板挿入窓穴の外周側の先端部に三角形状の先細部を形成したことを特徴とするプリント回路板
の電子部品分離装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の分離装置において、前記加熱容器は、プリント回路板の取出し口を下にして、傾斜配置された取付板に取付け固定したことを特徴とするプリント回路板の電子部品分離装置。
【請求項６】
請求項１から４の何れか１つに記載の分離装置において、前記加熱容器は、水平位置と傾斜位置の間で傾動可能に構成された可動台上に取付け固定されたことを特徴とするプリント回路板の電子部品分離装置。
【請求項７】
請求項６に記載の分離装置において、前記前記加熱容器を水平位置に置いた状態にして前記プリント回路板から電子部品を分離する分離処理を行い、傾斜位置において分離した電子部品およびプリント回路板を前記加熱容器から排出する排出処理を行うことを特徴とするプリント回路板の電子部品分離装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載の分離装置において、前記加熱容器の外周にこの加熱容器を誘導加熱する誘導加熱コイルを設置したことを特徴とするプリント回路板の電子部品分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プリント回路板にはんだ等のろう材により結合固定された電子部品を分離して回収するためのプリント回路板の電子部品分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用済みとなった携帯電話機やコンピュータを初め各種の電子機器に使用されているプリント回路板には、貴金属や希少金属を含む電子部品が多数搭載されているため、この電子部品をプリント回路板から分離回収して再利用することが要望されている。
【０００３】
電子部品の搭載結合されたプリント回路板から電子部品を分離する装置としては、既に、特許文献１に示されるように、プリント回路板に搭載された電子部品を上から加熱ブロックにより取り囲んでこれを加熱し、固定用のろう材が溶融したところで、加熱ブロック内を真空吸引して電子部品をプリント回路板から分離するようにした装置が知られている。
【０００４】
この装置は、プリント回路板上の複数の電子部品を個別にしか分離することができないので、多数の電子部品を有するプリント回路板の場合、電子部品の分離処理に時間がかかる不都合がある。
【０００５】
特許文献２に示されるような従来装置によれば、このような不都合は解消することができる。
【０００６】
図１５は、この特許文献２に示された従来の分離装置の構成図である。図１５の従来の分離装置は、過熱蒸気発生装置１０１、蒸気噴射器１０２、コンベア１０３、バイブレータ１０４、加熱容器１０５等から構成されている。
【０００７】
はんだ等によって電子部品１０７のろう付けされたプリント回路板１０６は、回収容器１０８上に載置してコンベア１０３によって加熱容器内１０５内を搬送される。蒸気噴射器１０２は、加熱容器１０５内に配置され、過熱蒸気発生装置１０１から供給される過熱水蒸気を、加熱容器１０５内で、コンベア１０３によって運ばれているプリント回路板１０６に噴射してこれを加熱する。バイブレータ１０４は、加熱容器内１０５内で、コンベア１０３を加振して、コンベア１０３上の回収容器１０８およびプリント板１０６に振動を加えるものである。
【０００８】
プリント板１０６が加熱容器１０５内をコンベア１０３で搬送される過程で、過熱水蒸気により加熱され、温度が上昇すると、電子部品１０７をプリント回路に固定しているろう材が軟化溶融する。ろう材が溶融したところで、バイブレータ１０３によって加えられる振動により、プリント回路板に１０６に取り付けられた電子部品１０７がプリント回路板１０６から分離し、回収容器１０８内に落下し、この容器内に収容される。プリント回路板１０６から分離した電子部品１０７を収容した回収容器１０８は、電子部品１０７の分離されたプリント回路板１０６とともにコンベア１０３で加熱容器１０５の外へ搬送され、回収される。
【０００９】
このような従来の分離装置によれば、プリント回路板を連続して搬送しがらプリント回路板から電子部品を分離することができるので、大量のプリント回路板１０６を効率的に処理することができる効果がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開昭６３−３１８１３３号公報
【特許文献２】特許第４３９３５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、前記の従来の分離装置においては、コンベア１０３が加熱容器１０５を貫通するため、加熱容器１０５の両端のコンベア１０３を通す開口から、過熱水蒸気が漏洩する。このため、加熱容器内１０５内の過熱水蒸気の濃度を高めることができず、この中を完全な不活性雰囲気することができないことにより、はんだ等のろう材の酸化を防ぐことができない不都合がある、また、過熱水蒸気による加熱効率が低下するとともに、過熱水蒸気の消費量が増大する不都合もある。
【００１２】
さらに、プリント回路板に振動を加えてこれに固定された電子部品を分離するようにしているので、各部品の取付け状況によっては、プリント回路板の重心位置がばらつくため、振動によるプリント回路板の運動が不十分となり電子部品の分離が十分に行えない状況が生じ、電子部品の分離の信頼性が損なわれる不都合もある。
【００１３】
この発明は、前記のような過熱水蒸気で加熱することによりプリント回路板の電子部品を分離する方法における不都合を解消するため、過熱蒸気濃度を高めて不活性雰囲気を作ってはんだ等のろう材が酸化しないようにし、過熱水蒸気の消費量を抑えて、加熱効率を高くでき、かつ電子部品の分離の信頼性を高くできるプリント回路板の電子部品分離装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このような課題を解決するため、この発明は、開閉可能に構成されたプリント回路板の挿入口と取出し口を備えた密閉構造の加熱容器と、この加熱容器内で前記プリント回路板を複数回転可能に保持するプリント回路板回転保持機構と、このプリント回路板回転保持機構を回転駆動する回転駆動装置とを備え、前記加熱容器内に挿入された電子部品の固定されたプリント回路板を前記プリント回路板回転保持機構により保持した状態で密閉された前記加熱容器内に外部から過熱水蒸気を供給して前記プリント回路板を加熱した状態で前記プリント回路板回転保持機構を回転駆動し、前記プリント回路板に固定された電子部品を遠心力により分離するようにしたプリント回路板の電子部品分離装置において、  前記プリント回路板回転保持機構は、プリント回路板を収容する、細い金属条材等でかご状に組み上げた周壁および底壁のないプリント回路板保持かごと、このプリント回路板保持かごを円周上に一定の間隔で複数配置して一体に支持する回転保持板と、この回転保持板に、これと一体で回転するとともに、前記各プリント回路板保持かごの底部を開閉可能に可動的取り付けられた底板とで構成したことを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記各プリント回路板保持かごは、複数のプリント回路板を収容可能に構成するのがよい。
【００１７】
さらに、前記加熱容器は、プリント回路板取出し口を下にして、傾斜配置された取付板に取付け固定することにより分離された電子部品および電子部品の分離されたプリント回路板の取出しを容易にすることができる。
【００１８】
そして、前記加熱容器は、水平位置と傾斜位置の間で傾動可能に構成された可動台上に取付け固定するようにすることができ、この場合、前記前記加熱容器を水平位置に置いた状態して前記プリント回路板から電子部品を分離する分離処理を行い、傾斜位置において分離した電子備品およびプリント回路板を前記加熱容器から排出する排出処理を行うようにするのがよい。
【００１９】
また、前記プリント回路板保持かごにより前記プリント回路板を、電子部品の取り付けられた平板面を前記回転保持機構の円周方向に向けて保持することができる。そして、前記プリント回路板保持かごのプリント回路板挿入窓穴の外側の先端部に矢じり状の先細部を形成するのがよい。
【００２０】
さらにまた、前記加熱容器の外周には、この加熱容器を誘導加熱する誘導加熱コイルを設置することにより、加熱容器を誘導加熱により予備加熱することができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、回転可能なプリント回路板回転保持機構により保持された複数のプリント回路板を収容する密閉構造の加熱容器に外部から過熱水蒸気を供給することによりプリント回路板を加熱して、電子部品を固定したろう材を溶融し、プリント回路板回転保持機構を回転駆動することにより、遠心力より電子部品をプリント板から分離するようにしているので、プリント回路板に多数の電子部品が搭載されている場合でも多数の電子部品を一同に確実に分離することができ、電子部品の分離処理を短時間で効率よく、かつ信頼性高く行うことができる。このとき、プリント回路板を加熱するための過熱水蒸気は密閉された容器に供給するので、漏洩がほとんどないため、過熱水蒸気の消費を抑えることができとともに加熱熱効率を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施例１のプリント回路板の電子部品分離装置の外観構成を示す正面側から見た斜視図である。
【図２】この発明の実施例１のプリント回路板の電子部品分離装置の外観構成を示す側面側から見た斜視図である。
【図３】この発明の実施例１のプリント回路板の電子部品分離装置における加熱容器のプリント回路板の挿入口および取出し口を開放した状態を示す平面図である。
【図４】この発明の実施例１のプリント回路板の電子部品分離装置の内部構成を示す側面断面図である。
【図５】この発明の実施例１のプリント回路板の電子部品分離装置におけるプリント回路板回転保持機構の底板の閉塞状態を示す表面から見た斜視図である。
【図６】この発明の実施例の１プリント回路板の電子部品分離装置におけるプリント回路板回転保持機構の底板の閉塞状態を示す裏面から見た斜視図である。
【図７】この発明の実施例１のプリント回路板の電子部品分離装置におけるプリント回路板回転保持機構の底板の開放状態を示す表面から見た斜視図である。
【図８】この発明の実施例１のプリント回路板の電子部品分離装置におけるプリント回路板回転保持機構の構成を示す部分的な斜視図である。
【図９】この発明の実施例２のプリント回路板の電子部品分離装置の外観構成を示す正面側から見た斜視図である。
【図１０】この発明の実施例２のプリント回路板の電子部品分離装置の外観構成を示す背面側から見た斜視図である。
【図１１】この発明の実施例２のプリント回路板の電子部品分離装置の形状状態における外観構成を示す正面側から見た斜視図である。
【図１２】この発明の実施例２のプリント回路板の電子部品分離装置に使用するプリント回路板保持かごの外観構成を示す裏面側から見た斜視図である。
【図１３】この発明の実施例２のプリント回路板の電子部品分離装置におけるプリント回路板保持かごの回転保持板への取付け状態を示す斜視図である。
【図１４】この発明の実施例２のプリント回路板の電子部品分離装置に使用するプリント回路板保持かごの変形例を示す斜視図である。
【図１５】従来のプリント回路板の電子部品分離装置の構成を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
この発明の実施の形態を図に示す実施例について説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１〜図８にこの発明の第１の実施例を示す。
図１および図２は、この発明の第１の実施例のプリント回路板の電子部品分離装置の全体の外観を示す構成図である。
【００２５】
図１および図２に示すように、架台１０上に、使用済みの電子部品を搭載したプリント回路板Ｐを収容して電子部品の分離処理を行う分離機本体２０が、取付け板１１を介して、３０°傾斜して載置されている。この分離機本体２０は、例えばステンレス鋼のような磁性を有する導電性金属製の密閉構造の円筒状容器で構成された加熱容器２１を備える。
この加熱容器２１の上壁には、プリント回路板Ｐを挿入するための挿入口２２が設けられ、これを閉じるときは、開閉可能な開閉蓋２３で閉塞し、鎖錠機構２３ａで鎖錠して気密を保つようにする。加熱容器２１の周壁には分離された電子部品およびプリント回路板を取出すための取出し口２４が設けられ、これも同様に、開閉蓋２５により閉塞し、鎖錠機構２５ａにより鎖錠することにより気密を保つっている。加熱容器２１の上壁上には、開放された挿入口２２から容器内へプリント回路板Ｐを挿入する手段として、挿入シュータ２７が設けられている。加熱容器２１上壁および、蒸気供給管２８には、図３に示すようにそれぞれの内部の温度検出するための温度検出器２１ａ〜２１ｄが設けられている。
【００２６】
さらに、加熱容器２１の周壁を取り囲んで、この加熱容器２１を電磁誘導加熱して予備加熱する誘導加熱コイル２６が設けられている。そして加熱容器２１の周壁のほぼ対向する位置に、図３に示すように容器内へ図示しない蒸気発生装置から過熱水蒸気を供給する蒸気供給管２８と、加熱容器２１内の過熱水蒸気を外部へ排出する蒸気排出管２９が容器壁に容器内部と連通するように設けられる。蒸気供給管２８は、容器の周壁の接線方向に向けて取り付けられている。これにより、加熱容器２１内に供給された過熱水蒸気は、容器２１の周壁に沿って循環して流れるようになるため、容器内に滞留する時間が長くなる。
蒸気排出管２９は、加熱容器２１の周壁の直径方向に向けて結合されている。
【００２７】
架台１０の加熱容器２１の取出し口２４のほぼ直下の位置には、ここから取出された処理済みのプリント回路板および電子部品を回収する回収容器１２が設けられている。架台１０の背面側には、この分離装置を制御する制御装置や電源の収められた制御盤１８が、そして架台１０の取付け板１１上には分離装置の運転操作を行うための操作盤１９が設けられている。
【００２８】
加熱容器２１の内部には、図４に示すように、プリント回路板Ｐの電子部品の分離処理を行うために、プリント回路板Ｐを保持して回転するプリント回路板回転保持機構３０が設けられている。この回転保持機構３０は、サーボモータからなる駆動モータ４１、伝動ベルト４２および駆動軸４３を備えた回転駆動装置４０に結合され、これによって回転駆動される。
【００２９】
プリント回路板回転保持機構３０は、図５および図６に示すように構成されている。
【００３０】
すなわち、それぞれプリント回路板Ｐを２枚ずつ収容し保持する保持かご３１を複数備える。保持かご３１は、図８に、より具体的に示すように、細い金属条材３１ｃで極めて粗目のかご状に枠組みされ、周囲および底部は閉じられた壁がなく、開放されている。この保持かご３１の上部には、これを覆うように、プリント回路板Ｐの挿入窓穴３１ｂ、３１ｂの設けられた係止板３１ａを結合している。さらに、保持かご３１の後端側には、これを固定するための固定金具３１ｄが結合されている。
【００３１】
保持かご３１の上部を覆う窓穴付の係止板３１ａは、プリント回路板Ｐの挿入保持された保持かご３１が回転した際に、プリント回路板Ｐの上端を係止してこれが遠心力等によりこの容器の上方へ飛び出すのを防止する働きをする。
【００３２】
このように構成された保持かご３１は、図５に示すように円形の回転支持板３２の外周に一定の間隔で複数配置され、固定金具３１ｄを介してこの回転支持板３２に固定される。回転支持板３２の下側にはこれと重ねて、図６に示すように、回転支持板３２に取り付けた複数の保持かご３１の取付け間隔と同じピッチで形成された保持かご３１と同数のプリント回路板を排出するための排出窓穴３４を有する底板３３が配設される。この底板３３は、その中心よりに設けた２個の取付け溝３７に結合ピン３６を挿通して回転支持板３２に結合される。底板３３の取付け溝３７の長さは、保持かご３１の取付けピッチに等しい長さに設定されているため、底板３３は、回転支持板３２に対して、保持かご３１の取付けピッチ、したがって、底板３３のプリント回路板排出窓穴３４の配設ピッチの１ピッチ分だけ回動可能に結合される。
【００３３】
底板３３に固定的に結合された排出操作レバー３５は、これを手動操作して底板３３を回動するものである。底板３３を回動可能な範囲で回動することにより、底板３３が、図８に示すように保持かご３１の底部の直下に底板３３の閉塞部分（排出窓穴以外の部分）を置いて保持かご３１の底部を閉じる位置と、保持かご３１の底部の直下に底板３３の排出窓穴３４の部分を置いて保持かごの底部を開放する位置とに変更されるので、この底板３３により保持かご３１の底部を開閉することができる。
【００３４】
次に、このように構成されたこの発明の分離装置によるプリント回路板の電子部品の分離処理動作について説明する。
【００３５】
まず、使用済みの電子部品の結合されたプリント回路板Ｐを分離機本体２０の加熱容器２１に挿入するために、プリント回路板挿入口２２を閉じている開閉蓋２３の鎖錠機構２３ａの鎖錠を外して、これを開き、挿入口２２を開放する。次いで、駆動モータ４１により、回転支持機構３０を保持かご３１の取付け間隔の１ピッチ単位で駆動して、加熱容器２１内のプリント回路板回転保持機構３０の回転位置を調整し、空の保持かご３１が1個ずつ挿入口２２の直下に置かれ、係止板３１ａのプリント回路板挿入窓穴３１ｂ、３１ｂがこれに臨むようにする。そして、予め操作レバー３５を手動で操作して底板３３が、その挿入窓穴３４でない閉塞部分が保持かご３１の底部の直下に置かれ、保持かご３１に挿入されたプリント回路板Ｐの下端を支持する位置となるように調整しておく。
【００３６】
そこで、図３に示すように、プリント回路板挿入シュータ２７をプリント回路板挿入口２２の上部まで回転移動させ、手動または自動で分離処理を行うプリント回路板Ｐをこのシュータ２７をガイドにして挿入口２２から加熱容器２１内の保持かご３１に挿入する。
保持かご３１に挿入されたプリント回路板は、電子部品の搭載結合された面を外側（加熱容器２１の外周側）に向けられている。シュータ２７に案内されて挿入されたプリント回路板Ｐは、図８に示すように保持かご３１の係止板３１ａの挿入窓穴３１ｂから保持かご内に挿入され、下端を底板３３によって支持される。各保持かご３１には、プリント回路板Ｐを２枚ずつ挿入される。
【００３７】
１つの保持かご３１へのプリント回路板Ｐの挿入が終わるごとに回転支持機構３０は、駆動モータ４１によって保持かご２１の取付けピッチの１ピッチずつ回動され、この回動動作が全部の保持かご３１にプリント回路板Ｐの挿入が終わるまで継続される。
【００３８】
全部の保持かご３１にプリント回路板Ｐの挿入を終えると、シュータ２７を回動して元の待機位置（図１参照）に戻し、プリント回路板挿入口２２および取出し口２４のそれぞれ開閉蓋２３および２５を閉じて、鎖錠機構２３ａおよび２５ａにより厳重に鎖錠する。
これにより、プリント回路板挿入口２２および取出し口２４がそれぞれ開閉蓋２３および２５により気密的に閉塞される。
【００３９】
ここで、蒸気供給管２８から加熱容器２１に過熱水蒸気を供給する前に、誘導加熱コイル２６に通電して加熱容器２１を誘導加熱により予備加熱する。この予備加熱により、加熱容器２１の中の温度を、過熱水蒸気を供給したとき、これが凝縮して凝縮水となることのないように、１００℃を超えてプリント回路板に電子部品を結合するろう材の融点(約２３０℃)を超えない範囲の温度まで高めておく。
【００４０】
この予備加熱に続いて、蒸気排出管２９から加熱容器２１内の水蒸気を吸引排出しながら図示しない蒸気発生装置から蒸気供給管２８を通して加熱容器２１内に過熱水蒸気を供給して、加熱容器２１内のプリント回路板Ｐを加熱する工程へ移る。この加熱工程により加熱容器２１内の温度を、プリント回路板Ｐにおける電子部品を結合したろう材が溶融し、プリント回路板Ｐからガスが発生する２７０℃以下の温度まで上昇させる。蒸気供給管２８は、加熱容器２１の周壁にその接線方向に結合されているので、この管２８を通して供給された過熱水蒸気は加熱容器２１の内周壁に沿ってこの中を循環するように流れ、全体に拡散するようになるので、加熱容器２１内における過熱水蒸気の滞留時間が長くなり、プリント回路板Ｐの加熱を効率よく良好に行うことができる。このとき、過熱水蒸気は加熱容器２１が密閉されていることにより、不要な漏れがないため、過熱水蒸気の消費量を抑えることができる。
【００４１】
加熱容器２１内の温度が、プリント回路板Ｐの電子部品結合用のろう材の溶融温度（約２３０℃）以上で、プリント回路板Ｐからガスが発生する２７０℃以下の温度に達すると、回転支持機構３０を、駆動モータ４１により回転駆動する。ここでは、加熱容器２１内の温度が、ろう材の溶融温度に達する前から回転支持機構３０を回転させるようにすると、回転支持機構３０の回転に伴ってプリント回路板Ｐを保持する保持かご３１が回転して、加熱容器２１内の過熱水蒸気を撹拌することにより内部の温度がより均一化され加熱容器内の加熱を速くすることができる。
【００４２】
加熱容器２１内の温度がプリント回路板Ｐの電子部品を結合するろう材の溶融温度に達したところで、プリント回路板回転保持機構３０が回転すると、プリント回路板Ｐを保持する保持かご３１がとともに回転されることにより、これに保持されたプリント回路板Ｐに遠心力が作用する。電子備品を固定するろう材が溶融すると、この遠心力がろう材による結合力より勝り、電子部品が遠心力によりプリント回路板Ｐから分離され、加熱容器２１の周壁方向に飛散する。加熱容器２１内に飛散した電子回路部品は、加熱容器２１がプリント回路板取出し口２４を下にして傾斜されているので、加熱容器２１内を自重により滑り落ちて、取出し口２４付近に集積される。
【００４３】
回転支持機構３０を回転する時間は、予め、プリント回路板Ｐの全部から電子部品が分離するのに必要な見込まれた時間に設定しておく。回転支持機構３０の回転時間がこの設定時間を経過したところで、駆動モータ４１による駆動を停止するとともに過熱水蒸気の供給を停止する。そして底板３３に結合したプリント回路板排出操作レバー３５が加熱容器２１の挿入口２２に臨む位置に到達したところで、回転支持機構３０の回転を停止させる。
【００４４】
加熱容器２１内の過熱水蒸気が蒸気排出管２９から排出されたところで、加熱容器２１のプリント回路板排出口２４の開閉蓋２５および挿入口２２の開閉蓋２３の鎖錠機構２５ａおよび２２ａを解いて開閉蓋をそれぞれ開き、排出口２５および挿入口２２を開放する。排出口２４が開放されると、この付近に集積されていたプリント回路板Ｐから分離された電子部品がここから自重により排出されて、回収容器１２に集積収容される。
【００４５】
このとき、電子部品の分離されたプリント回路板Ｐは、まだ、保持かご３１内に保持されているので、排出操作レバー３５により底板３３を、底板３３の排出窓穴３４が保持かご３１の底部の直下に来るように排出窓穴３４の設置間隔の１ピッチ分回動させる。これにより、図７に示すように、底板３３の排出窓穴３４が、それぞれ保持かご３１の底部と対向する位置に来るので、保持かご３１の底部が開放され、保持かご３１により保持されていたプリン回路板Ｐは、底板３３による支持がなくなり、この排出窓穴３４を通して加熱容器２１内に落下し、保持かご３１から排出される。加熱容器２１内に落下したプリント回路板Ｐは、自重により容器２１内を排出口２４側へ滑降し、この排出口２４から容器２１の外に排出されて、回収容器１２内に集積される。
【００４６】
回収容器１２に集められた分離処理の済んだプリント回路板Ｐおよび電子部品は、後の貴金属、希少金属の回収処理工程へ送られる。
【００４７】
これで、1回の分離処理が完了するので、加熱容器２１の排出口２４を開閉蓋２５により閉じて、プリント回路板挿入機構のシュータ２７を挿入口２２の上方へ回動させて、プリント回路板の加熱容器への挿入に備える。加熱容器２１内の回転支持機構３０を１ピッチずつ回動させながらシュータ２７をガイドにして全部の保持かご３１へのプリント回路板Ｐの挿入が完了すると、シュータ２７を待機位置に戻して、挿入口２２を開閉蓋２３により閉塞して、前記と同様の分離処理を行う。以後この動作を繰り返すことによりプリント回路板から電子部品を分離する処理を継続的に行うことができ、処理するプリント回路板の量を増やすことができる。
【００４８】
前記の第１の実施例では、加熱容器２０を３０°傾斜して架台に取付けた例を示したが、この加熱容器の取付け傾斜角度は、分離した電子部品およびプリント回路板を自重で加熱容器の下方に滑り落として取出し口付近に集積することができれば、何度であっても構わない。
【実施例２】
【００４９】
次に、図９〜図１４に示すこの発明の第２の実施例について説明する。
図９〜図１１に、この発明の第２の実施例によるプリント回路板の電子部品分離装置の外観を示す。図９は、装置の正面側から見た分離処理状態の斜視図、図１０は図９における本体カバー１７を外して装置の背面側から見た分離処理状態の斜視図、図１１は、装置の正面側から見た分離処理後の排出処理状態の斜視図である。
【００５０】
前記の実施例１の装置では、分離機本体２０が支持架台１０に、取付け板１１とともに傾斜して固定的取り付けられているが、この実施例２の装置では、分離機本体２０は、支持架台１０に回動軸受機構１４ａを介して傾動可能に取り付けられた可動台１４上に直立して固定的に取り付けられ、可動台１４とともに傾動する。支持枠台１０の背面側には油圧アクチュエータにより構成された傾動駆動機構１５が設けられている。傾動駆動機構１５の駆動軸１５ａが可動台１４の背面枠１４ｂに連結され、傾動駆動機構１５の本体が支持枠台１０に連結される（図１０参照）。傾動駆動機構１５は、空気圧を油圧に変換するエアハイドロコンバータ１６を介して空気圧から変換された油圧により駆動され、駆動軸１５ａを伸縮する。
【００５１】
傾動駆動機構１５は、駆動軸１５ａを伸縮することにより、可動台１４の背面枠１４ｂを押し上げたり、引き下げたりする。傾動駆動機構１５の駆動軸１５ａが縮んだ状態では、可動台１４は図９および図１０に示すように水平位置を保ち、分離機本体２０が直立した状態にある、傾動駆動機構１５の駆動軸１５ａが伸長すると、可動台１４の背面枠１４ｂが押し上げられ、可動台１４は、正面側の回動軸受機構１４ａを支点にして回動し、図１１に示すような所定の傾斜角度まで傾動する。この傾斜角度は任意に選定できる。
【００５２】
分離機本体２０は、実施例１と同様に磁性を有する導電性金属により形成された密閉構造の円筒状容器からなる加熱容器２１を備える。加熱容器２１の上壁に設けられたプリント回路板Ｐを挿入するための挿入口２２は、実施例１の場合より大きく開口し、これを閉じるための開閉蓋２３もこれに対応して大きく形成されている。
【００５３】
加熱容器２１の周壁の正面に、処理されたプリント回路板および電子部品を取出すための取出し口２４ａが設けられているが、この取出し口２４ａは、加熱容器２１の周壁から前方へくちばし状に突出した角筒により形成されており、その前端の開口部は２分割構成の開閉蓋２５ａおよび２５ｂにより気密的に閉じられる構成となっている。加熱容器２１が可動台１４とともに所定の傾斜角度まで傾動されると、この取出し口２４ａの前端は、図１１に示すように支持枠台１０の正面に設けられた回収容器１２の入口と対向する位置まで移動する。
【００５４】
加熱容器２１内は、過熱水蒸気供給管２８を通して外部から供給される過熱水蒸気により加熱される。加熱容器２１の外周にこれを予備加熱するための誘導加熱コイルを設置してもよいが、ここでは省略されている。
また、加熱容器２１内には、図１１に示されるように、開放されたプリン回路板挿入口２２から覗き見ることができるが、プリント回路板回転保持機構３０が収容されている。
【００５５】
この実施例２におけるプリント回路板回転保持機構３０は、実施例１のプリント回路板回転保持機構３０と同じく、複数のプリント回路板を収容保持する保持かご３６を固定支持する回転支持板３２と、保持かごと同数のこれに収容されたプリント回路板を排出するための排出窓穴３４を有し、回転支持板３２の下方に可動的に重ね合わせられた底板３３とを備える（図１３参照）。なお、図１３には、代表的な保持かご３６が１個しか示されていない。
ただ、回転支持板３２に固定支持される保持かご３６の構成は、実施例１の保持かご３１とは次の点で相違する。
【００５６】
すなわち、第１は、保持かご３６は、図１２に示すように、実施例１と同様に、細い金属条材３６ｃと、プリント回路板Ｐの挿入窓穴３６ｂの設けられた係止板３６ａとで構成されているが、プリント回路板Ｐの挿入窓穴３６ｂが３個設けられ、３枚のプリント回路板Ｐを保持することができる点である。
第２は、プリント回路板Ｐの挿入窓穴３６ｂは、その長手方向が、図１３に示すように保持かご３６の取り付けられる回転支持板３２の半径方向に延び、円周方向に並べられている点である。
【００５７】
このような保持かご３６は、図１３に示すように、回転保持板３２の外周部に固定金具３６ｄを介して固定される。回転保持板３２には、同様にして、複数の保持かご３６が円周方向に一定の間隔で固定配置される。
【００５８】
このため、プリント回路板保持かご３６には、プリント回路板Ｐが、その電子部品の取り付けられた平板面を回転支持板３２の半径と並行に向けて挿入されるようになる。ちなみに、実施例１においては、プリント回路板Ｐは、その電子部品の取り付けられた平板面を回転保持板３２の半径と直交する向きにしてプリント回路板保持かご３１に挿入されるようになる。
【００５９】
プリント回路板回転保持機構３０は、実施例１と同様に、加熱容器２１内に回転可能に設置され、加熱容器２１の外に設置された駆動モータ４１を備えた回転駆動装置４０により駆動される構成となっている。
【００６０】
このように構成された実施例２の分離装置によるプリント回路板の電子部品の分離処理動作は、基本的には実施例１同じである。
【００６１】
すなわち、加熱容器２１内のプリント回路板回転保持機構３０の保持かご３６に使用済みのプリント回路板Ｐが挿入された状態で加熱容器２１を密閉し、この密閉された加熱容器２１内に過熱水蒸気を供給することにより内部に収容されたプリント回路板Ｐを加熱する。プリント回路板Ｐの電子部品を結合したろう材が溶融されたところで、回転駆動装置４０によりプリント回路板回転保持機構３０を回転駆動して、その遠心力により電子部品をプリント回路板Ｐから分離する処理を行う。
【００６２】
ただ、この処理のときは、傾動駆動機構１５の駆動軸１５ａを縮めておいて可動台１４を水平状態にして、加熱容器２１を直立させておく。これにより、加熱容器２１内のプリント回路板回転保持機構３０が回転駆動されるとき、このプリント回路板回転保持機構３０が直立状態に置かれるため、回転中に回転保持機構３０に加わる偏荷重が低減され、回転保持機構３０の回転を安定に保つことができる。
【００６３】
プリント回路板Ｐから電子部品が分離されたところで、回転保持機構３０の回転駆動を停止して分離処理が終了する。分離処理が終了したところで、可動台１４を水平にした状態で、プリント回路板挿入口２２の開閉蓋２３を開いて、実施例１と同様に、回転保持機構３０のプリント回路板排出操作レバー３５により底板３３を所定のピッチ回転させて、保持かご３６に保持された電子部品の分離されたプリント回路板Ｐを加熱容器２１内に落下させる処理を行う。
【００６４】
次いで、プリント回路板排出口２４ａの開閉蓋２５ａ，２５ｂを開いた上で、傾動駆動機構１５の駆動軸１５ａを伸長して、可動台１４を図１１に示すように所定の傾斜角度の位置まで傾動して、加熱容器２１を傾斜させて分離された電子部品およびプリント回路板Ｐの排出処理を行う。加熱容器２１が傾斜されることにより、前の分離処理工程で加熱容器２１内に落下集積された、プリント板Ｐから分離された電子部品および電子部品の分離されたプリント回路板Ｐが加熱容器２１の底壁上を正面側の排出口２４ａに向かって自重により滑落し、ここから回収容器１２内に排出される。全部の電子備品およびプリント回路板Ｐの排出が終わったところで排出処理を終了する。
【００６５】
排出処理が終わると、再びプリント回路板の挿入、分離処理工程に戻るために、傾動駆動機構１５により可動台１４および加熱容器２１を図９および図１０に示すような水平位置に戻す。水平位置に戻ったところで、排出口２４ａの開閉蓋２５ａ，２６ｂを閉じて、開放された挿入口２２から分離処理を行う新たなプリント回路板Ｐを回転保持機構３０の保持かご３６に挿入して、再び分離処理を実行する。
【００６６】
このように、実施例２の分離装置は、処理機本体２０を固定された支持枠台１０上に傾動可能に取り付け、この処理機本体２０を、プリント回路板の電子部品を分離する分離処理工程においては水平に保ち、分離された電子部品およびプリント回路板を処理機本体から排出する排出処理工程においては傾斜させるようにし、そしてプリント回路板を回転保持機構３０の保持かご３６にプリント回路板の電子部品の取り付けられた平板面が回転保持機構３０の回転保持機構の半径と平行に向けて挿入するようにしたところに特徴を有する。
【００６７】
実施例１の分離装置では、プリント回路板の電子部品の取り付けられた平板面が回転保持機構３０の半径と直交する方向に向けられているので、プリント回路板Ｐの外側を向いた平板面に取り付けられた電子部品の分離は問題ないが、プリント回路板Ｐの内側を向いた平板面に取り付けられた電子部品の分離が困難となるため、実施例１の分離装置は、表裏両面に電子部品を取り付けた両面実装のプリント回路板の分離処理には適さない。
【００６８】
これに対して、実施例２の分離装置では、プリント回路板Ｐが、電子部品の取り付けられた(実装された)平板面を半径方向と平行する向きにして分離処理されるので、表裏両面に電子部品を取り付けた、両面実装のプリント回路板Ｐであっても良好に電子部品を分離することができる。
【００６９】
また、実施例２の分離装置における回転保持機構の保持かご３６は、図１４に示すように変形することができる。図１４の保持かご３７には、係止板３７ａに設けるプリント回路板の挿入用の窓穴３７ｂの外周側の先端部に三角形状の先細部３７ｆを有する。ここでは、このような形状の挿入窓穴を備えた同一形状の３枚の係止板３７ａを間隔をおいて重ねて配置し、周囲を金属細条３６ｃにより連結し、基端側に固定金具３７ｄを結合することにより保持かご３７が形成される。
【００７０】
このように構成された保持かご３７を用いると、保持かご３７の係止３７ａの挿入窓穴３７ｂにプリント回路板Ｐを挿入すると、分離処理時に回転保持機構２０が回転駆動装置によって回転されたとき、保持かご３７内のプリント回路板Ｐに作用する半径方向の遠心力によりプリント回路板Ｐが、挿入窓穴３７ｂ内を先端側へ移動する際に、先細部３６ｆの傾斜面に沿って挿入窓穴３６ｂの幅方向の中心部に寄せられるため、保持かご３７に挿入されたプリント回路板Ｐが自動的に係枠３６ｅの挿入窓穴３６ｂの中心部で保持され、回転保持機構３０の回転をより安定させることができる。
【符号の説明】
【００７１】
Ｐ：プリント回路板
１：プリント回路板の電子部品分離装置、１０：支持架台１１、：取付け板、１２：回収容器、１４：可動台、１５：傾動駆動機構、１８：制御盤１、９：操作盤、２０：分離機本体、２１：加熱容器、２２：プリント回路板挿入口、２３：プリント回路板挿入口開閉蓋、２４，２４ａ：プリント回路板取出し口、２５，２５ａ，２５ｂ：プリント回路板取出し口開閉蓋、２６：誘導加熱コイル、２７：プリント回路板挿入機構（シュータ）、２８：過熱水蒸気供給管、２９：過熱水蒸気排出管、３０：プリン回路板回転保持機構、３１，３６，３７：保持かご、３２：回転保持板、３３：回転底板、３４：プリント回路板排出窓穴、３５：プリント回路板排出操作レバー、４０：回転駆動装置、４１：駆動モータ、４２：伝動ベルト、４３：駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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