(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部と受光部とが並んで配置された検出部と、
液体を収容し、前記発光部から照射された光を液体容器内の液体の量に応じて前記受光部に向けて反射するプリズムが配置された液体容器と、
前記液体容器を着脱可能であり、前記液体容器が装着されたときに前記プリズムに対向する位置に開口部が設けられたキャリッジと、
前記キャリッジを前記発光部と前記受光部とが並ぶ方向に沿って移動させる駆動部と、
前記キャリッジの前記開口部に配置される遮光部と、を備え、
前記遮光部の前記検出部と対向する面は、前記液体容器の底面に対して傾斜した傾斜面である、液体消費装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体消費装置であって、
前記遮光部は、前記キャリッジの移動する方向と交差する方向に前記開口部を分断して設けられている、液体消費装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体消費装置であって、
前記プリズムは、前記検出部と対向する面の中央部に空洞部を備え、
前記キャリッジの移動する方向における前記遮光部の幅は、前記キャリッジの移動する方向における前記空洞部の幅よりも広い、液体消費装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一の請求項に記載の液体消費装置であって、
前記遮光部の備える前記傾斜面は、前記遮光部と前記検出部とが対向したときに、前記発光部側に傾斜している、液体消費装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一の請求項に記載の液体消費装置であって、
前記遮光部の前記検出部と対向する面は、前記キャリッジの前記検出部と対向する面よりも前記検出部に向けて突出している、液体消費装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一の請求項に記載の液体消費装置であって、
前記遮光部の前記検出部と対向する面は、少なくとも２つの傾斜面を有し、前記少なくとも２つの傾斜面は前記キャリッジの移動する方向と交差する方向を中心として対称である、液体消費装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一の請求項に記載の液体消費装置であって、
前記キャリッジは反射板を備え、
前記検出部は前記発光部を用いて前記反射板に対して光を照射し、前記反射板から反射した反射光を前記受光部によって受光し、該受光した反射光に基づいて前記検出部の故障の有無を検出する、液体消費装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体消費装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体消費装置の一例であるインクジェット方式の印刷装置には、一般的に、取り外し可能な液体容器であるインクカートリッジが装着される。インクカートリッジには、インクカートリッジ内のインクの量が所定量を下回ったことを検出するための、プリズムを備えたものがある。プリズムを用いたインクの残存状態の検出は、発光素子から照射された光がプリズムに入射してプリズムの頂角を形成する斜面で反射する際に、斜面がインクと接しているか否かで反射状態が異なることを利用して、受光素子に入射する光の強度のレベルなどに基づいて行うことができる。
【０００３】
特許文献１には、プリズムを透過してインクカートリッジ内のインクに進入した光が、インクカートリッジ内のインク上面と空気との界面で反射して、プリズム内に再度入射し、受光素子で受光されてしまうことを防ぐために、インクカートリッジ内部にインク上面と空気の界面での反射を抑制するための構造物を設置する技術が開示されている。しかし、反射は、インクカートリッジ内のインク上面と空気との界面だけでなく、プリズムの光が入射する面でも生じる場合がある。特許文献１に記載の技術では、このような反射を抑制することはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２３２１５７号公報
【特許文献２】特開２００２−２６４３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の問題を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、プリズムの光が入射する面で生じる反射を抑制し、液体の残存状態のより正確な検知を行う技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
本発明の第１の形態は、発光部と受光部とが並んで配置された検出部と、
液体を収容し、前記発光部から照射された光を液体容器内の液体の量に応じて前記受光部に向けて反射するプリズムが配置された液体容器と、
前記液体容器を着脱可能であり、前記液体容器が装着されたときに前記プリズムに対向する位置に開口部が設けられたキャリッジと、
前記キャリッジを前記発光部と前記受光部とが並ぶ方向に沿って移動させる駆動部と、
前記キャリッジの前記開口部に配置される遮光部と、を備え、
前記遮光部の前記検出部と対向する面は、前記液体容器の底面に対して傾斜した傾斜面である、液体消費装置である。
【０００７】
［適用例１］発光部と受光部とが並んで配置された検出部と、液体を収容し、前記発光部から照射された光を前記液体容器内の液体の量に応じて前記受光部に向けて反射するプリズムが配置された液体容器と、前記液体容器を着脱可能であり、前記液体容器が装着されたときに前記プリズムに対向する位置に開口部が設けられたキャリッジと、前記キャリッジを前記発光部と前記受光部とが並ぶ方向に沿って移動させる駆動部と、前記キャリッジの前記開口部に配置される遮光部と、を備える、液体消費装置。
【０００８】
このような液体消費装置であれば、キャリッジのプリズムに対向する位置には開口部が設けられ、開口部には遮光部が配置されているので、キャリッジが発光部と受光部とが並ぶ方向に沿って移動した際に、発光部から照射された照射光の一部を遮光部が遮ることができる。そのため、プリズムの底面で反射する光を抑制して、液体容器内の液体の残存状態の判断精度を向上することができる。
【０００９】
［適用例２］適用例１に記載の液体消費装置であって、前記遮光部は、前記キャリッジの移動する方向と交差する方向に前記開口部を分断して設けられている、液体消費装置。このような液体消費装置であれば、キャリッジの開口部を分断して遮光部が設けられているので、キャリッジが移動しても遮光部の位置がキャリッジに対してずれることがない。また、キャリッジの移動する方向と交差する方向に、プリズムと検出部との位置関係がずれたとしても、発光部から照射された照射光の一部を遮光部が遮ることができる。そのため液体容器内の液体の残存状態の判断精度を、より向上することができる。
【００１０】
［適用例３］適用例１または適用例２に記載の液体消費装置であって、前記プリズムは、前記検出部と対向する面の中央部に空洞部を備え、前記キャリッジの移動する方向における前記遮光部の幅は、前記キャリッジの移動する方向における前記空洞部の幅よりも広い、液体消費装置。このような液体消費装置であれば、プリズム成形時の変形を抑制するための空洞部がプリズムの検出部と対向する面の中央部に設けられていても、キャリッジの移動する方向に対する遮光部の幅が空洞部の幅よりも広いので、空洞部で反射する光を抑制することができる。
【００１１】
［適用例４］適用例１から適用例３までのいずれか一の適用例に記載の液体消費装置であって、前記遮光部の前記検出部と対向する面は、前記液体容器の底面に対して傾斜した傾斜面である、液体消費装置。このような液体消費装置であれば、遮光部の傾斜面により、遮光部に入射する光を受光部と異なる方向へ反射させることができる。したがって、遮光部によって反射する光が受光部に入射してしまうことを抑制することができる。
【００１２】
［適用例５］適用例４記載の液体消費装置であって、前記遮光部の備える前記傾斜面は、前記遮光部と前記検出部とが対向したときに、前記発光部側に傾斜している、液体消費装置。このような液体消費装置であれば、遮光部の備える傾斜面で反射した光が発光部側へ反射するので、遮光部によって反射する光が受光部へ入射してしまうことをより効果的に抑制することができる。
【００１３】
［適用例６］適用例１から適用例５までのいずれか一の適用例に記載の液体消費装置であって、前記遮光部の前記検出部と対向する面は、前記キャリッジの前記検出部と対向する面よりも前記検出部に向けて突出している、液体消費装置。このような液体消費装置であれば、遮光部の検出部と対向する面が、検出部の発光部および受光部に対して近いため、プリズムの底面や空洞部で反射する光を抑制できる範囲を広げることができる。
【００１４】
［適用例７］適用例１から適用例６までのいずれか一の適用例に記載の液体消費装置であって、前記遮光部の前記検出部と対向する面は、少なくとも２つの傾斜面を有し、前記少なくとも２つの傾斜面は前記キャリッジの移動する方向と交差する方向を中心として対称である、液体消費装置。このような液体消費装置であれば、遮光部の検出部と対向する面が対称形状であるため、遮光部がプリズムの底面や空洞部で反射する光を抑制できる範囲も、プリズムの中心に対して対称とすることができる。したがって、液体の残存状態の検出可能な範囲の設定が容易になる。
【００１５】
［適用例８］適用例１から適用例７までのいずれか一の適用例に記載の液体消費装置であって、前記キャリッジは反射板を備え、前記検出部は前記発光部を用いて前記反射板に対して光を照射し、前記反射板から反射した反射光を前記受光部によって受光し、該受光した反射光に基づいて前記検出部の故障の有無を検出する、液体消費装置。このような液体消費装置であれば、プリズムを用いた残量検出時に、プリズムの底面や空洞部で反射する光であるノイズ光となる光を利用して、検出部の故障を検知することができる。
【００１６】
本発明は、上述した液体消費装置としての構成のほか、液体消費装置の制御方法、液体消費装置を用いた印刷方法や、これら制御や印刷を行うためのコンピュータプログラムとしても構成することができる。かかるコンピュータプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、メモリーカード、ハードディスク等の種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例としての印刷装置の要部を示す斜視図である。
【図２】印刷装置の概略構成図である。
【図３】検出部の電気的構成を示す説明図である。
【図４】インクカートリッジの斜視図である。
【図５】インク室内にインクが無い場合に、プリズムが光を反射する様子について説明するための模式図である。
【図６】インク室内にインクが十分に存在する場合に、プリズムが光を反射する様子について説明するための模式図である。
【図７】プリズムと検出部との位置関係の変化によって生じるノイズ光について説明するための図である。
【図８】ノイズ光の量の変化をシミュレーションした結果を示した図である。
【図９】遮光マスクを備えるキャリッジについて示した模式図である。
【図１０】キャリッジの開口部の付近を、検出部側から見た様子を示した模式図である。
【図１１】キャリッジが遮光マスクを備える場合のノイズ光について示した図である。
【図１２】キャリッジが傾斜付き遮光マスクを備える場合のノイズ光について示した図である。
【図１３】キャリッジがＭ字形遮光マスクを備える場合のノイズ光について示した図である。
【図１４】キャリッジの下面に開口部を一体的に設け、検出部側から開口部を見た様子を示した模式図である。
【図１５】傾斜付き遮光マスクの別の例を示した図である。
【図１６】キャリッジの底面よりも検出部に向けて突出した遮光マスクを示した図である。
【図１７】内側に向けてそれぞれ傾斜した傾斜面の境界部に凹状のくぼみを設けた遮光マスクの一例を示した図である。
【図１８】底面部が対称に外側へ向けて傾斜した遮光マスクの一例を示した図である。
【図１９】インクカートリッジの別の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷装置の構成：
図１は本発明の一実施例としての印刷装置１０の要部を示す斜視図である。図２は、印刷装置１０の概略構成図である。図１には、互いに直交するＸＹＺ軸が描かれている。これ以降に示す図についても必要に応じてＸＹＺ軸を付している。本実施例において、印刷装置１０の使用姿勢では、Ｚ軸方向が鉛直方向であり、印刷装置のＸ軸方向の面が正面である。印刷装置１０の主走査方向はＹ軸方向であり、副走査方向はＸ軸方向である。液体消費装置としての印刷装置１０は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等のインクＩＫが一色ずつ収容されたインクカートリッジ１００が装着され、故障検知板８１を備えるキャリッジ２０と、キャリッジ２０を主走査方向ＨＤに駆動するキャリッジモーター３３と、キャリッジ２０の主走査方向ＨＤと平行して配置されたインクの残存状態を検出するための検出部９０と、印刷媒体ＰＡを副走査方ＶＤに搬送する紙送りモーター３０と、キャリッジ２０に搭載され、インクカートリッジ１００から供給されたインクＩＫを吐出する印刷ヘッド３５と、所定のインターフェース７２を介して接続されたコンピュータ６０等から受信した印刷データに基づいて、キャリッジモーター３３や紙送りモーター３０、印刷ヘッド３５を制御して印刷を行わせる制御ユニット４０とを備えている。制御ユニット４０には、印刷装置１０の動作状態等が表示される表示パネル７０が接続されている。また、制御ユニット４０には、キャリッジ２０がケーブルＦＦＣ１で、検出部９０がケーブルＦＦＣ２で接続されている。
【００１９】
図３は、検出部９０の電気的構成を示す説明図である。検出部９０は発光素子９２および受光素子９４を備える。発光素子９２は光を照射し、受光素子９４は光を受光する。検出部９０は、反射型のフォトインタラプタによって構成されている。検出部９０は、発光素子９２として例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ、ライトエミッションダイオード）を備え、受光素子９４として例えばフォトトランジスターを備える。検出部９０は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号のデューティ比（オン時間とオフ時間の割合）を調整してＬＥＤを発光させる。ＬＥＤから発光された光は、後述するインクカートリッジ１００内のプリズムで反射してフォトトランジスターに入射した後、電流値に変換される。
【００２０】
検出部９０が備える発光素子９２および受光素子９４は、キャリッジ２０の主走査方向ＨＤと平行して、並んで配置されている（図２）。また、発光素子９２および受光素子９４は、キャリッジ２０がキャリッジモーター３３により駆動させられ、検出部９０の備える発光素子９２および受光素子９４の上に位置したときに、キャリッジ２０の備える開口部２１を介してインクカートリッジ１００内のプリズム１７０と対向するように配置されている。開口部２１およびプリズム１７０については後述する。
【００２１】
制御ユニット４０は、残量判定部４２とセンサー故障検知部４４とを備える。制御ユニット４０はＣＰＵを備え、ＲＯＭに予め記憶された制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することで、残量判定部４２、センサー故障検知部４４として機能する。また、制御ユニット４０は、キャリッジ２０の往復動や紙送りを制御すると共に、駆動制御部として機能することにより印刷ヘッド３５を駆動を制御して、印刷媒体ＰＡへのインクＩＫの吐出を制御する。
【００２２】
残量判定部４２は、インクカートリッジ１００内のインクＩＫの残量が所定量より多いか所定量以下であるかを判断する機能部である。残量判定部４２は、ケーブルＦＦＣ２を通じてフォトトランジスターに入射した光に基づく電流値を取得し、取得した電流値に基づいてインクカートリッジ１００内のインクＩＫの残量が所定量以下となったか否かを判断する。インクＩＫの残量がインク無しではない所定量以下となったことを、以降「インクニアエンド」ともいう。具体的には、残量判定部４２はケーブルＦＦＣ２を通じて取得した電流値が、あらかじめ定められたインクの残量に対応する電流値を上回ったときに、インクニアエンドであると判断する。
【００２３】
残量判定部４２は、例えば印刷装置１０の起動時や、印刷媒体ＰＡへの印刷の１ジョブが終了したタイミングや、印刷の実行中など所定のタイミングで、キャリッジ２０が検出部９０の上を移動している際に、それぞれのインクカートリッジ１００についてインクＩＫの残量がインクニアエンドになったか否かを判断する。残量判定部４２がインクニアエンドであると判断すると、制御ユニット４０は、制御ユニット４０に接続された表示パネル７０や、インターフェース７２に、インクカートリッジの残量がのこりわずかであることを表示、もしくは、インクカートリッジ１００の交換を促す表示をするための情報や指示を出力する。
【００２４】
センサー故障検知部４４は、検出部９０が正常に動作しているか否かを判断する機能部である。センサー故障検知部４４は、例えば、残量判定部４２がインクＩＫの残量が所定量より多いか所定量以下かを判断するタイミングに先立ち、キャリッジ２０の備える故障検知板８１を検出部９０の上に移動させて検出部９０の故障を検知する。センサー故障検知部４４および故障検知板８１の詳細については後述する。
【００２５】
Ａ−２．カートリッジの構成：
図４は、インクカートリッジ１００の斜視図である。インクカートリッジ１００は、液体としてのインクＩＫを収容する略直方体形状のインク収容部１３０と、インクカートリッジ１００に関する情報を記憶するメモリーが搭載された基板１５０と、キャリッジ２０にインクカートリッジ１００を着脱するためのレバー１２０とを備えている。インクカートリッジ１００の底面１０１（インクカートリッジ１００が印刷装置１０の備えるキャリッジ２０に装着されたときの、インクカートリッジ１００の−Ｚ方向に対応する面）には、インクカートリッジ１００がキャリッジ２０に装着されたときに、キャリッジ２０に設けられたインク供給針（図示せず）が挿入されるインク供給口１１０が形成されている。使用前の状態では、インク供給口１１０の開口はフィルムによって封止されている。
【００２６】
インク収容部１３０は、内部にインクＩＫを収容するインク室１８０を備えている。図５に示すように、インク室１８０の内部の−Ｚ方向にある底部には、２つの傾斜面１７０ａ、１７０ｂで頂角を形成した、直角二等辺三角柱状のプリズム１７０が配置されている。プリズム１７０は、インクカートリッジ１００の底面１０１に設けられている。キャリッジ２０にこれらのインクカートリッジ１００を上方から装着すると、インクカートリッジ１００から印刷ヘッド３５へのインクＩＫの供給が可能となる。
【００２７】
Ａ−３．プリズムによるインク残量検知：
図５はインク室１８０内にインクが無い場合に、インクカートリッジ１００のインク室１８０内に備えられたプリズム１７０が光を反射する様子について説明するための模式図である。プリズム１７０は、ポリプロピレンによって透明状に形成されている。また、プリズム１７０には、プリズム１７０を成形する際に生じる変形（ヒケ、Ｓｉｎｋ  Ｍａｒｋｓ）を抑制するために、空洞部１７１（凹部）が底面の中心部に設けられている。なお、プリズム１７０の「底面」とは、プリズムの頂角に対向する面をいう。プリズム１７０は、傾斜面１７０ａ、１７０ｂと接する流体の屈折率によって、光の反射状態が異なる。具体的には、図５に示すように、傾斜面１７０ａ、１７０ｂが空気に接触している場合、つまり、インクＩＫの量が少なくなった場合には、プリズム１７０と空気との屈折率の違いにより、検出部９０の備える発光素子９２からプリズム１７０の傾斜面１７０ａに向けて照射された光（光路２０１）はプリズム１７０の傾斜面１７０ａで反射する。そして、その反射光はさらにもう一つの傾斜面１７０ｂで反射して受光素子９４に入射（光路２０３）する。つまり、プリズム１７０内で光が２回全反射することで、発光素子９２から入射した光の進行方向が１８０度反転して、受光素子９４に射出される。
【００２８】
図６はインク室１８０内にインクＩＫが十分に存在する場合に、インクカートリッジ１００のインク室１８０内に備えられたプリズム１７０が光を反射する様子について説明するための模式図である。図６に示すように、傾斜面１７０ａおよび１７０ｂがインクＩＫと接触する程度にインクＩＫがインク室１８０内に存在する場合には、プリズム１７０とインクＩＫとの屈折率が同程度であるため、発光素子９２から照射された光（光路２０１）の大部分は、図６に示すように傾斜面１７０ａで屈折して、インクＩＫ内で吸収される。したがって、傾斜面１７０ｂで反射して受光素子９４に入射（光路２０３）する光の量は図５に示したインクの量が少なくなった場合と比べるとわずかである。
【００２９】
ところで、受光素子９４に入射する光は、上述したプリズム１７０の傾斜面１７０ｂでの反射光（光路２０３）以外の光を含む場合もある。検出部９０の備える発光素子９２が照射する光が図５および図６に示すプリズム１７０の底面に対して垂直に入射する光（光路２０１）のみでなく広い指向性をもつ場合には、発光素子９２は、例えば、図５および図６に示す光路２１１のような光も照射する。このような場合においては、空洞部１７１やプリズム１７０の底面にも光が照射される（光路２１１）ため、照射光の一部が空洞部１７１やプリズム１７０の底面で反射して受光素子９４に入射する（光路２１２）。このように、プリズム１７０の傾斜面１７０ｂで反射されて受光素子９４に入射した光（光路２０３）とは異なる光（以下、ノイズ光ともいう。）は、インク室１８０内のインクＩＫの量に起因する光ではない。したがって、インクニアエンドの判定に影響を与える場合がある。
【００３０】
しかも、キャリッジ２０の往復動によって、キャリッジ２０に装着されたインクカートリッジ１００の備えるプリズム１７０と検出部９０との位置関係が相対的に変化するため、ノイズ光の量は必ずしも一定ではない。そのため、この点でもインクニアエンドの判定に影響を与えるおそれがある。
【００３１】
図７は、プリズム１７０と検出部９０との位置関係の変化によって生じるノイズ光について説明するための図である。図７において、Ｙ軸とは、キャリッジ２０の主走査方向ＨＤと平行して配置された検出部９０の発光素子９２と受光素子９４とを通る軸である。また、図７において「Ｙ＝０」とは、プリズム１７０と、検出部９０の備える発光素子９２および受光素子９４とが、以下の位置関係にあることを表す。まず、傾斜面１７０ａと傾斜面１７０ｂで形成される交線であるプリズムの稜線（ｒｉｄｇｅ  ｌｉｎｅ）からＹ軸に対して引いた垂線を「プリズム中心線Ｍ」とする。次に、検出部９０の備える発光素子９２および受光素子９４の中心から、Ｙ軸に引いた垂線（検出部９０の備える発光素子９２の発光部中心と受光素子９４の受光部中心との間の中央を通る垂線）を「センサー中心線Ｌ」とする。「Ｙ＝０」とは、このプリズム中心線Ｍと、センサー中心線Ｌとが一致した位置を表している。図７においては、Ｙ＝０のときに発光素子９２が存在する側をＹ軸のプラス側、受光素子９４が存在する側をＹ軸のマイナス側とした。なお、印刷装置１０においては、キャリッジ２０がモーター３０によって移動させられるが、以降の説明では、説明の便宜上プリズム中心線Ｍの位置を「Ｙ＝０」に固定して、センサー中心線Ｌを相対的に移動させることとする。そしてその際に、プリズム１７０と、検出部９０の備える発光素子９２および受光素子９４との相対的な位置関係の変化によって生じるノイズ光の変化を説明する。
【００３２】
図７（Ａ）に示すように、空洞部１７１よりもセンサー中心線Ｌがマイナス側に位置する場合、プリズム１７０の底面からの反射光（光路２１４）がノイズ光として受光素子９４に入射する。図７（Ｂ）に示すように、センサー中心線Ｌが空洞部１７１の内側にある場合、空洞部１７１からの反射光（光路２１２）が受光素子９４に入射する。そして、図７（Ｃ）に示すよう空洞部１７１よりもセンサー中心線Ｌがプラス側に位置するようになると、再びプリズム１７０の底面からの反射光（光路２１４）が受光素子９４に入射するようになる。このようにプリズム中心線Ｍとセンサー中心線Ｌとの位置関係によって、ノイズ光の発生状況が変化する。インクニアエンドを判定するための光（例えば、図７に示した光路２０３の光）にこうしたノイズ光が多く重畳すると、残量判定部４２はインクＩＫのインクニアエンドを正確に判断することが困難となる。
【００３３】
図８は、プリズム１７０と検出部９０との相対的な位置が変化した場合のノイズ光の量の変化をシミュレーションした結果を示した図である。図８において「Ｙ＝０」とは、プリズム中心線Ｍと、センサー中心線Ｌとが一致した位置を表している。つまり「Ｙ＝０」の状態とは、プリズム１７０と、検出部９０の備える発光素子９２および受光素子９４とが図７（Ｂ）の位置にある状態である。
【００３４】
図８に示した閾値とは、印刷装置１０において、残量判定部４２がインクＩＫの有無を判定するために基準とする電流値である。閾値は、印刷装置１０において適宜設定可能である。閾値より電流値が高い場合には、例えば、残量判定部４２はインクニアエンド判定をし、閾値より電流値が低い場合にはインク有り（所定値より多い）と判定する。図８に示した有効検出幅とは、電流値が閾値以下となるセンサー中心線Ｌの移動幅を示している。残量判定部４２は、プリズム１７０と検出部９０とがその有効検出幅内に相対的に位置する場合に、インクニアエンドを正確に判定することができる。したがって、有効検出幅が広いと、キャリッジ２０を移動させながらインクニアエンドを判定する場合に、主走査方向（Ｙ軸方向）における検出部９０とプリズム１７０の相対的な位置ずれに対して、検出範囲の許容値が大きくなる。
【００３５】
図８に示す曲線ａは、プリズム１７０と検出部９０との位置関係が図７（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）に示したように変化する場合の、電流値を示している。この場合の有効検出幅Ａは、後述する実施例に対応する曲線ｂ、ｃ、およびｄの有効検出幅Ｂ、ＣおよびＤよりも狭い。この原因の一つは、プリズム１７０の底面や空洞部１７１から広い範囲にわたってノイズ光を受光するからである。そこで、本実施例ではこのようなノイズ光を抑制するため、キャリッジ２０に遮光マスク５０を設けた。以降、遮光マスク５０について説明する。
【００３６】
Ａ−４．遮光マスクを備えるキャリッジの構成：
図９は、遮光マスク５０を備えるキャリッジ２０について示した模式図である。図９は、インクカートリッジ１００のインク室１８０内のプリズム１７０が配置されている場所において、ＹＺ平面で切断した場合の断面図を模式的に示している。
【００３７】
キャリッジ２０には、キャリッジ２０の底面部を開口した開口部２１が設けられている。図１０は、キャリッジ２０の開口部２１の付近を、検出部９０側から見た様子を示した模式図である。開口部２１は、キャリッジ２０の往復動によってプリズム１７０が検出部９０の直上に位置したときに、検出部９０の備える発光素子９２および受光素子９４と対向する場所（Ｙ軸の直上）に設けられている。
【００３８】
キャリッジ２０には、開口部２１をプリズム１７０の稜線と平行する方向に分断して、遮光マスク５０が設けられている。遮光マスク５０は、インクカートリッジ１００ごとに、開口部２１の一部を塞いでおり、遮光マスク５０の底面はＸＹ平面と平行な面である。また、遮光マスク５０は、プリズムの底面の一部を覆っており、インクカートリッジ１００のキャリッジ２０への装着位置に対応した開口部２１の各々に対して略中央に設けられている。本実施例においては、遮光マスク５０は、キャリッジ２０と一体成形されている。遮光マスク５０のＹ方向の幅は、空洞部１７１のＹ方向の幅よりも広い。遮光マスク５０は、プリズム１７０の材質と異なり光を吸収する材質であり、本実施例では黒色で着色したポリスチレンで構成されている。したがって、プリズム１７０の底面や空洞部１７１での反射に起因するノイズ光と比べると、遮光マスク５０での反射に起因するノイズ光の量は僅かである。なお、遮光マスク５０は本願の「遮光部」に相当する。
【００３９】
キャリッジ２０は、さらに、検出部９０が正常に動作しているか否かを検知するための、故障検知板８１を備えている。故障検知板８１は、本実施例では入射光を反射するミラーで形成されている。故障検知板８１が検出部９０の真上に位置するとき、発光素子９２から故障検知板８１に垂直に入射する光（光路２０１）は、入射した箇所で全反射するため、受光素子９４に入射しない。一方、発光素子９２から照射される光路２１１をもつ一部の照射光は、故障検知板８１で反射して受光素子９４に入射（光路２１９）する。なお、故障検知板８１は本願の「反射板」に相当する。
【００４０】
センサー故障検知部４４は、キャリッジ２０の備える故障検知板８１を検出部９０の上に移動させると、受光素子９４に入射した光に基づいて、検出部９０の異常を検知する。具体的には、センサー故障検知部４４は、故障検知板８１が検出部９０の真上に位置するようにキャリッジ２０を所定のタイミングで移動させ、発光素子９２から故障検知板８１に光を照射させる。センサー故障検知部４４は、検出部９０の備える受光素子９４に入射した光量に基づく電流値が、あらかじめ定められた電流値よりも低下した場合（例えば受光素子９４がインクミストで汚れたため十分に受光できていない場合や故障検知板がインクミスとで汚れたために入射光を反射できない場合）、検出部９０に異常が生じていると判断する。また、受光素子９４に入射した光量に基づく電流値が、あらかじめ定められた電流値よりも増加した場合（例えば、検出部９０の電気回路に異常が生じている場合）、検出部に異常が生じていると判断する。このような場合、センサー故障検知部４４は制御ユニット４０に接続された表示パネル７０や、印刷装置１０にインターフェース７２を介して接続されたコンピュータ６０の表示画面に、検出部９０の修理や、故障検知板８１のクリーニングなどを促す情報を表示する、もしくは、表示するための指示や情報を出力する。このように、インクＩＫの残量が所定量より多いか所定量以下かを判定する際には不要な光（光路２１１）を、検出部９０の異常の有無の判定に使用することができる。
【００４１】
図１１は、キャリッジ２０が遮光マスク５０を備える場合のノイズ光について示した図である。図１１（Ｂ）に示すように、センサー中心線Ｌが遮光マスク５０の内側にある場合、発光素子９２から射出された光２１１は遮光マスク５０に遮られるため、ノイズ光は受光素子９４にはほとんど入射しない。発光素子９２から射出された光２１１は、遮光マスク５０で反射して受光素子９４に入射するが（光路２１３）、プリズム１７０の底面や空洞部１７１での反射光（例えば、光路２１４）と比べると、その量はわずかである。また、発光素子９２から射出される光の一部（光路２１１）や、プリズム底面１７０や空洞部１７１で反射した光（光路２１４）が、遮光マスク５０の側壁で遮られる場合も、光路２１４をもつノイズ光は受光素子９４に入射しない。図１１（Ａ）に示すように、遮光マスク５０よりもセンサー中心線Ｌがマイナス側で発光素子９２から射出された光２１１が遮光マスク５０に遮られない場所に位置すると、プリズム１７０の底面からの反射光（光路２１４）がノイズ光として受光素子９４に入射する。そして、図１１（Ｃ）に示すように、遮光マスク５０よりもセンサー中心線Ｌがプラス側で、プリズム底面１７０や空洞部１７１で反射した光（光路２１４）が、遮光マスク５０の側壁で遮られなくなる位置にあると、プリズム１７０の底面からの反射光（光路２１４）が受光素子９４に入射するようになる。
【００４２】
このような遮光マスク５０を備える場合の有効検出幅のシミュレーション結果を、図８に曲線ｂで示した。遮光マスク５０を備える場合の有効検出幅Ｂは、遮光マスク５０を備えない場合の有効検出幅Ａと比較すると広い。これは、プリズム１７０底面からの反射光（光路２１４）が受光素子９４に入射しない範囲（センサー中心線Ｌが、図１１（Ａ）よりプラス側で図１１（Ｃ）よりもマイナス側）が、遮光マスク５０を使用することによって広くなるからである。また、有効検出幅Ｂにおける電流値は、有効検出幅Ａにおける電流値と比較して低い。これは、センサー中心線Ｌが、図１１（Ａ）よりプラス側で図１１（Ｃ）よりもマイナス側に位置する場合は、遮光マスク５０による比較的弱い反射光（光路２１３）のみが受光素子９４に入射することになるためである。したがって、遮光マスク５０を備える印刷装置１０であれば、ノイズ光を低減して、遮光マスク５０がない場合よりもインクの残存状態をより正確に検知することができる。これにより、インクカートリッジ１００内に、印刷のために使用可能なインクＩＫがまだ十分に残っているにもかかわらずインクカートリッジ１００の交換を要求されたり、インクＩＫが無いのにインク吐出動作を続けてインクヘッドにダメージを与えたりするといった問題を回避することができる。また、キャリッジ２０と遮光マスク５０が一体成形されているため、キャリッジ２０が移動しても遮光マスク５０の位置がキャリッジ２０に対してずれることがない。したがって、キャリッジ２０と遮光マスク５０との位置あわせをしなくとも、インクの残存状態のより正確な検知が可能となる。さらに、比較的高価で鋭い指向角をもった発光素子を使わずとも、遮光マスク５０を設けることでインクの残存状態を判定することができるので、印刷装置１０の製造にかかるコストが低減する。
【００４３】
Ｂ．第２実施例：
第１実施例では、遮光マスク５０の底面（遮光マスク５０の検出部９０と対向する面）が平面（−Ｚ方向と垂直な面）であることとした。これに対して第２実施例においては、遮光マスクの底面が傾斜している場合について説明する。図１２は、キャリッジ２０が傾斜付き遮光マスク５１を備える場合のノイズ光について示した図である。傾斜付き遮光マスク５１は、図１２に示すように、センサー中心線Ｌとプリズム中心線Ｍとを揃えた場合に、発光素子９２側に底面を向けて傾いている。傾斜付き遮光マスク５１のＹ軸に対する横幅およびプリズム中心線Ｍに対する縦幅は、第１実施例の遮光マスク５０と同じ幅である。傾斜付き遮光マスク５１の底面の傾斜角度は、本実施例では４５度である。具体的には、傾斜付き遮光マスク５１の検出部９０と対向する面と、Ｙ軸とのなす角度は、４５度の傾斜となっている。傾斜付き遮光マスク５１の底面は、本願の「傾斜面」に相当する。
【００４４】
第１実施例の遮光マスク５０を備える場合と同様に、図１２（Ｂ）に示すように、センサー中心線Ｌが傾斜付き遮光マスク５１の内側にある場合、発光素子９２から射出された光２１１は傾斜付き遮光マスク５１に遮られるため、ノイズ光は受光素子９４にはほとんど入射しない。発光素子９２から射出された光２１１は、傾斜付き遮光マスク５１の傾斜面で受光素子９４へ入射する方向と異なる方向（光路２１５）へ反射する。また、発光素子９２から射出される光（光路２１１）が傾斜付き遮光マスク５１の側壁で遮られる場合も、光路２１４をもつノイズ光は受光素子９４に入射しない。図１２（Ａ）に示すように、傾斜付き遮光マスク５１よりもセンサー中心線Ｌがマイナス側で発光素子９２から射出された光２１１が傾斜付き遮光マスク５１に遮られない場所に位置すると、プリズム１７０の底面からの反射光（光路２１４）がノイズ光として受光素子９４に入射する。そして、図１２（Ｃ）に示すように、傾斜付き遮光マスク５１よりもセンサー中心線Ｌがプラス側に位置すると、プリズム１７０の底面からの反射光（光路２１４）が傾斜付き遮光マスク５１に遮られなくなるので、受光素子９４に入射するようになる。
【００４５】
傾斜付き遮光マスク５１を備える場合の有効検出幅のシミュレーション結果を、図８に曲線ｃで示した。傾斜付き遮光マスク５１を備える場合の有効検出幅Ｃは、傾斜付き遮光マスク５１を備えない場合の有効検出幅Ａと比較すると広い。これは、プリズム１７０底面からの反射光（光路２１４）が受光素子９４に入射しない範囲（センサー中心線Ｌが、図１２（Ａ）よりプラス側で図１２（Ｃ）よりもマイナス側）が、傾斜付き遮光マスク５１を使用することによって広くなるからである。また、有効検出幅Ｃにおける電流値は、第１実施例の有効検出幅Ｂにおける電流値と比較して低い。これは、センサー中心線Ｌが、図１２（Ａ）よりプラス側で図１２（Ｃ）よりもマイナス側に位置する場合、発光素子９２から照射された光（光路２１１）は、傾斜付き遮光マスク５１の傾斜面で受光素子９４へ入射する方向と異なる方向（光路２１５）へ反射するためである。そのため、このような傾斜付き遮光マスク５１を備える印刷装置１０においては、閾値との比較がより容易になり、精度よくインクニアエンドを判断することができる。したがって、遮光マスクの底面に傾斜を設けるだけで、ノイズ光をより低減することができるので、簡単な設計の変更でより高い効果を得ることができる。
【００４６】
なお、有効検出幅Ｃは、「Ｙ＝０」に対して非対称であり、プラス側の有効検出幅の方がマイナス側の有効検出幅よりも狭くなっている。これは、傾斜付き遮光マスク５１が、図１２に示すように発光素子９２側へ傾斜面を向けており、プリズム１７０底面からの反射光（光路２１４）が受光素子９４に入射するようになる位置（図１２（Ｃ））が、遮光マスク５０（図１１（Ｃ））に比べて、プリズム１７０の空洞部１７１に近くなるためである。
【００４７】
Ｃ．第３実施例：
第２実施例では、遮光マスクの底面が、センサー中心線Ｌとプリズム中心線Ｍとを揃えた場合に、発光素子９２側に底面を向けて傾いている傾斜面であることとした。これに対して第３実施例においては、キャリッジの移動する方向と交差する方向を中心として対称な、２つの傾斜面をもつ遮光マスクについて説明する。
【００４８】
図１３は、キャリッジ２０がＭ字形遮光マスク５２を備える場合のノイズ光について示した図である。Ｍ字形遮光マスク５２は、図１３に示すように検出部９０の備える発光素子９２および受光素子９４と対向する側にそれぞれ内側に傾斜する２つの傾斜面５２１、５２２をもつ。２つの傾斜面の角度は本実施例ではそれぞれ４５度である。また、Ｍ字形遮光マスク５２は、その底面がプリズム１７０の稜線とプリズム中心線Ｍとで形成される面に対して、対称の形状を有している。Ｍ字形遮光マスク５２のＹ軸に対する横幅およびプリズム中心線Ｍに対する縦幅は、第１実施例の遮光マスク５０および第２実施例の傾斜付き遮光マスク５１と同じ幅である。
【００４９】
上述した第１実施例の遮光マスク５０および第２実施例の傾斜付き遮光マスク５１を備える場合と同様に、図１３（Ｂ）に示すように、センサー中心線ＬがＭ字形遮光マスク５２の内側にある場合、発光素子９２から射出された光２１１はＭ字形遮光マスク５２に遮られるため、ノイズ光は受光素子９４にはほとんど入射しない。また、第２実施例の傾斜付き遮光マスク５１を備える場合と同様に、発光素子９２から射出された光２１１は、Ｍ字形遮光マスク５２のそれぞれの傾斜面５２１、５２２で反射して、受光素子９４へ入射する方向と異なる方向へも反射する。したがって、受光素子９４に入射するＭ字形遮光マスク５２からの反射光（光路２１７）はわずかである。また、発光素子９２から射出される光（光路２１１）がＭ字型遮光マスク５２の側壁で遮られる場合も、光路２１４をもつノイズ光は受光素子９４に入射しない。
【００５０】
図１３（Ａ）に示すように、Ｍ字形遮光マスク５２よりもセンサー中心線Ｌがマイナス側で発光素子９２から射出された光２１１がＭ字形遮光マスク５２に遮られない場所に位置すると、プリズム１７０の底面からの反射光（光路２１４）がノイズ光として受光素子９４に入射する。そして、図１３（Ｃ）に示すように、Ｍ字形遮光マスク５２よりもセンサー中心線Ｌがプラス側で、プリズム底面１７０や空洞部１７１で反射した光（光路２１４）が、Ｍ字形遮光マスク５２で遮られなくなる位置にあると、プリズム１７０の底面からの反射光（光路２１４）が受光素子９４に入射するようになる。
【００５１】
Ｍ字形遮光マスク５２を備える場合の有効検出幅のシミュレーション結果を、図８に曲線ｄで示した。Ｍ字形遮光マスク５２を備える場合の有効検出幅Ｄは、遮光マスクなしの際の有効検出幅Ａと比較すると広い。これは、プリズム１７０底面からの反射光（光路２１４）が受光素子９４に入射しない範囲（センサー中心線Ｌが、図１３（Ａ）よりプラス側で図１３（Ｃ）よりもマイナス側）が、Ｍ字形遮光マスク５２を使用することによって広くなるからである。したがって、このようなＭ字形遮光マスク５２を備える印刷装置１０においては、ノイズ光を低減して、Ｍ字型遮光マスク５２がない場合よりもインクの残存状態をより正確に検知することができる。また、有効検出幅Ｄにおける電流値は、第１実施例の有効検出幅Ｂにおける電流値と比較して低い。これは、センサー中心線Ｌが、図１３（Ａ）よりプラス側で図１３（Ｃ）よりもマイナス側に位置する場合、発光素子９２から照射された光（光路２１１）は、Ｍ字形遮光マスク５２の２つの傾斜面で受光素子９４へ入射する方向と異なる方向へも反射するためである。したがって、第１実施例の遮光マスク５０を備える印刷装置１０よりも、Ｍ字形遮光マスク５２を備える印刷装置１０においては、閾値との比較がより容易になり、精度よくインクニアエンドを判断することができる。さらに、有効検出幅Ｄは、第２実施例の有効検出幅Ｃと異なりＹ軸の数値が０（Ｙ＝０）を基準として対称の幅を有している。これは、Ｍ字形遮光マスク５２が傾斜付き遮光マスク５１と異なり、プリズム１７０の稜線とプリズム中心線Ｍとで形成される面に対して、対称の形状を有しているからである。したがって、傾斜付き遮光マスク５１を備える印刷装置１０と比較して、インクカートリッジ１００内のプリズム中心線Ｍと検出部９０の備える発光素子９２および受光素子９４とのセンサー中心線Ｌとを正確に位置合わせしなくても、十分な精度でインクニアエンド判定ができる。そのため、残存状態の検出可能な範囲の設定が容易になり、印刷装置１０の設計の自由度を高めることができる。
【００５２】
Ｄ．変形例：
以上、本発明の種々の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を取ることができる。例えば、以下のような変形が可能である。
【００５３】
上述の実施例では、遮光マスク５０はキャリッジ２０と一体成形されているが、必ずしも一体で成型されていなくてもよい。例えば、キャリッジ２０の開口部２１と検出部９０の間に遮光マスクが位置するように、光を遮光する部材をキャリッジ２０や印刷装置１０に取り付けてもよい。また、開口部２１は、それぞれのインクカートリッジ１００ごとに設けられていなくてもよい。図１４は、キャリッジ２０の下面に開口部２２を一体的に設け、検出部９０側から開口部２２を見た様子を示した模式図である。遮光マスク５８は、開口部２２と検出部９０との間に配置されている。このような開口部２２であっても、遮光マスク５８を配置することでプリズム１７０や空洞部１７１からのノイズ光を抑制することができる。遮光マスク５８の配置方法は、図１４に示した配置方法に限られず、プリズム１７０や空洞部１７１からのノイズ光を抑制するための場所に適宜設定可能である。
【００５４】
上述の実施例では、故障検知板８１は入射光２１１を反射するミラーで形成されているが、キャリッジ２０の一部に反射材をコーティングすることによって形成してもよい。
【００５５】
上述の実施例では、プリズム１７０には空洞部１７１が設けられているが、空洞部１７１は設けられていなくてもよい。
【００５６】
傾斜付き遮光マスク５１の傾斜面の傾斜角度は、上述の実施例で示した角度に限らない。図１５は、傾斜付き遮光マスクの別の例を示した図である。図１５に示した傾斜付き遮光マスク５３は、発光素子９２に向けて約２０度傾斜している。このように、傾斜面の傾斜の角度は、遮光マスク５０の底面の反射を抑制可能であれば、任意の角度に設定することができる。
【００５７】
遮光マスク５０は、キャリッジ２０の往復動を干渉しない範囲で、検出部９０に向けて、キャリッジ２０の底面よりも突出していてもよい。図１６は、キャリッジ２０の底面よりも検出部９０に向けて突出した遮光マスク５４を示した図である。このような遮光マスク５４であれば、キャリッジ２０から突出していない遮光マスク５０と比較して、プリズム１７０の底面からの反射光（例えば、図１６に示す光路２１４）を遮光マスク５４の側壁で遮断できる範囲が広くなるので、有効検出幅をより広くすることができる。
【００５８】
遮光マスクの底面部は、Ｍ字形遮光マスク５２とは異なる対称形状を採用することもできる。図１７は、内側に向けてそれぞれ傾斜した傾斜面５５１、５５２の境界部に、凹状のくぼみを設けた遮光マスク５５の一例を示した図である。また、図１８は、底面部が対称に外側へ向けて傾斜した傾斜面５６１、５６２を備える遮光マスク５６の一例を示した図である。このような遮光マスク５５、５６であっても、第３実施例と同様に、Ｙ軸の数値が０（Ｙ＝０）を基準として対称の有効検出幅を得ることができる。
【００５９】
上述の実施例では、検出部９０の上をキャリッジ２０が往復動することによりインク残存状態を測定しているが、検出部９０が往復動するようにしてもよい。つまり、検出部９０とキャリッジ２０とが、相対的に往復動すればよい。
【００６０】
上述した実施例で示したインクカートリッジ１００以外の、他の任意の構成を有するインクカートリッジを採用することも可能である。図１９は、インクカートリッジ１００の別の構成を示す斜視図である。インクカートリッジ１００ｃのインク収容部１３０ｃには、基板１５０ｃが傾斜して取り付けられていてもよい。また、プリズム１７０ｃは、レバー１２０ｃ側に設けられていてもよい。また、インク供給口１１０ｃは、キャップやフィルム（図示せず）などによって封止されていてもよい。
【００６１】
上述した実施例では、本発明を印刷装置とインクカートリッジとに適用した例を説明したが、本発明は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体消費装置に用いても良く、また、そのような液体を収容した液体容器にも適用可能である。また、本発明の液体容器は、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体消費装置に流用可能である。「液滴」とは、上記液体消費装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう「液体」とは、液体消費装置が噴射させることができるような材料であれよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施例で説明したようなインクや、液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体消費装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体消費装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体消費装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体消費装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体消費装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体消費装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体消費装置を採用してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０…印刷装置
２０…キャリッジ
２１、２２…開口部
２７…傾斜付き遮光マスク
３０…モーター
３３…キャリッジモーター
３５…印刷ヘッド
４０…制御ユニット
４２…判定部
４４…センサー故障検知部
５０、５４、５５、５６、５８…遮光マスク
５１、５３…傾斜付き遮光マスク
５２…Ｍ字形遮光マスク
５２１、５２２、５５１、５５２、５６１、５６２…傾斜面
６０…コンピュータ
７０…表示パネル
７２…インターフェース
８１…故障検知板
９０…検出部
９２…発光素子
９４…受光素子
１００、１００ｃ…インクカートリッジ
１０１…底面
１１０、１１０ｃ…インク供給口
１２０、１２０ｃ…レバー
１３０、１３０ｃ…インク収容部
１５０、１５０ｃ…基板
１７０、１７０ｃ…プリズム
１７０ａ、１７０ｂ…傾斜面
１７１…空洞部
１８０…インク室
２０１、２０３、２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１７、２１９…光路
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ…有効検出幅
ＰＡ…印刷媒体
ＩＫ…インク
ＨＤ…主走査方向
ＶＤ…副走査方
ＦＦＣ１、ＦＦＣ２…ケーブル
Ｌ…センサー中心線
Ｍ…プリズム中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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