(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に電子キーがあることを条件として予め定められた車載装置の作動を許可する電子キーシステムが搭載された車両の車室内に前記電子キーが無いことの警告であるキー無し警告を行う警告装置であって、
前記車両の走行経路の情報を取得する取得手段と、
前記車両の走行状況が、前記情報で示される走行経路上に高速道路の入口がある第１状況であるか否かを判定する第１の状況判定手段と、
前記車両の走行状況が前記第１状況である場合に車室内に前記電子キーがあるか否かのキー有無判定を行うキー有無判定手段と、
そのキー有無判定手段が前記電子キーが車室内に無いと判定したことに基づいて前記車両のユーザに前記キー無し警告を行う警告手段と、を備えることを特徴とする警告装置。
【請求項２】
前記第１の状況判定手段は、前記走行経路上に高速道路の入口があり、かつ前記車両の現在地から前記入口までの距離が所定の第１閾値未満になったか否かを、前記第１状況であるか否かとして判定することを特徴とする請求項１に記載の警告装置。
【請求項３】
前記情報に基づき前記車両の走行状況が、前記走行経路上に高速道路の入口があり、かつ前記車両の現在地から前記入口までの距離が前記第１閾値より小さい所定の第２閾値未満である第２状況であるか否かを判定する第２の状況判定手段を備え、
前記警告手段は、前記キー有無判定手段が前記電子キーが車室内に無いと判定し、かつ前記第２の状況判定手段が前記車両の走行状況が前記第２状況であると判定した場合に前記キー無し警告を行うことを特徴とする請求項２に記載の警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内に電子キーがあることを条件としてエンジン始動やドアロック等の作動を許可する電子キーシステムの電子キーが車室内に無いことのキー無し警告を行う警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザに所持される電子キーとの無線通信によってその電子キーが車室内にあるか否かを判定し、車室内にあると判定したときにエンジン始動やドアロック等の作動を許可する電子キーシステム（スマートエントリーシステム）が知られている。この電子キーシステムでは、ユーザは電子キーの位置を意識しなくて良いが、逆に意図しない理由で電子キーが車両から持ち出されることがある。例えば、駅などの場所に車で人を送っている場面を想定する。このとき、車で送ってもらう人の鞄に電子キーが入っていて、その人は、電子キーを鞄に入れたままその鞄を車両から持ち出してしまうことがある。このように、電子キーが途中で車両から持ち出されてしまうという事態が発生すると、車両の電源をオフにした後、再度のエンジン始動ができなくなってしまう。特に、旅行など遠出したときにそのような事態が発生すると、車以外の他の移動手段を使ったとしても、スペアキーを取りに自宅には容易に戻ることができないので、致命的となる。そこで、電子キーシステムでは、一般的に、エンジン始動のためのプッシュスイッチがユーザに操作されたときや、車両ドアの開閉が行われたときに、電子キーが車室内にあるか否かを判定し、無い場合にはブザー音でキー無し警告を行っている（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】“スマートエントリー＆スタートシステムの取り扱い説明書”、ｐ．１５１、１５２、［ＰＤＦ文書］、［平成２４年３月２８日検索］、インターネット（ＵＲＬ：http://gazoo.com/nvis/im/torisetu/4806/M28659_3_3.pdf）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では、ユーザによるプッシュスイッチの操作やドア開閉操作といったユーザ操作に同期してキー無し警告を行っているので、ユーザは、ある動作を開始しようとすることに集中して、キー無し警告を聞き逃す可能性がある。また、ユーザは、キー無し警告を、自身が行った操作に対する警告と間違える可能性もある。さらに、例えば車両の窓越しに電子キーが入った鞄を人に渡した場合など、キー無し警告のトリガとなるユーザ操作が行われなかった場合には、キー無し警告は行われない。このように、従来では、電子キーが車室内に無いということをユーザに気付かせにくいという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、電子キーが車室内に無いことをユーザに気付かせやすくできる装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、車室内に電子キーがあることを条件として予め定められた車載装置の作動を許可する電子キーシステムが搭載された車両の車室内に前記電子キーが無いことの警告であるキー無し警告を行う警告装置であって、
前記車両の走行経路の情報を取得する取得手段と、
前記車両の走行状況が、前記情報で示される走行経路上に高速道路の入口がある第１状況であるか否かを判定する第１の状況判定手段と、
前記車両の走行状況が前記第１状況である場合に車室内に前記電子キーがあるか否かのキー有無判定を行うキー有無判定手段と、
そのキー有無判定手段が前記電子キーが車室内に無いと判定したことに基づいて前記車両のユーザに前記キー無し警告を行う警告手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、ユーザ操作に非同期にキー無し警告を行うことができる。よって、ユーザは、ユーザ操作に同期したキー無し警告が行われたときよりも集中して本発明のキー無し警告を聞くことができる。また、ユーザ操作が行われない場合であっても、キー無し警告を行うことができる。これによって、電子キーが車室内に無いことをユーザに気付かせやすくできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両システム１の構成図である。
【図２】車室内発信機４０及び車室外発信機５０の設置位置等を説明する図である。
【図３】キー有無判定処理のフローチャートである。
【図４】キー無し警告処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の警告装置の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の警告装置が適用された車両システム１の構成図を示している。その車両システム１は車両１０（図２参照）に搭載されている。車両システム１は、スマートエントリーシステム（電子キーシステム）３、４と、ナビゲーションシステム６とを含んで構成されている。なお、スマートエントリーシステムは、車両１０に搭載された車両側装置３（図１参照）とユーザ２０に所持される電子キー４（図２参照）とから構成される。車両側装置３（スマートＥＣＵ３０）とナビゲーションシステム６（ナビＥＣＵ６０）とはＣＡＮ等の車載ＬＡＮ２で相互通信可能に接続されている。先ず、スマートエントリーシステム３、４を説明する。
【００１０】
スマートエントリーシステムの車両側装置３は、車室内発信機４０、車室外発信機５０、チューナ５３、プッシュスイッチ７４、ドアＥＣＵ７５、エンジンＥＣＵ７６及びそれらと接続されたスマートＥＣＵ３０を備えている。車室内発信機４０は、図２に示すように、車両１０の車室内の前席付近に設置されたフロント側発信機４１と、車室内の後席付近に設けられたリア側発信機４２とを有している。フロント側発信機４１は車室内前側をカバーするエリアに電子キー４の有無を確認するためのリクエスト信号を送信する。リア側発信機４２は、車室内後側をカバーするエリアにリクエスト信号を送信する。つまり、それら２つの発信機４１、４２で車室内全エリアをカバーするようにリクエスト信号が送信される。車室外発信機５０は、図２に示すように、車両１０の各ドア１０１に設置され、各ドア１０１付近の車室外のエリア１１にリクエスト信号を送信する。各エリア１１は、各ドア１０１から１ｍ程度のエリアとされている。各発信機４０、５０は、リクエスト信号としてＬＦ電波（例えば１３４ｋＨｚの電波）を送信する。
【００１１】
チューナ５３は後述する電子キー４（図２参照）から送信されたレスポンス信号の電波（ＲＦ帯（例えば３００〜４００ＭＨｚ帯）の電波）を受信して、そのレスポンス信号を復調してスマートＥＣＵ３０に出力する。チューナ５３は、例えば後席斜め後ろの柱（Ｃピラー）内に設置されている。プッシュスイッチ７４は、車両１０のインストルメントパネルに設けられ、アクセサリ電源、イグニッション電源のオンを指示したり、エンジン始動、エンジン停止を指示したりするためのスイッチである。プッシュスイッチ７４の操作信号はスマートＥＣＵ３０に入力される。ドアＥＣＵ７５は各ドア１０１の施解錠を制御するＥＣＵである。エンジンＥＣＵ７６はエンジン７７を制御するＥＣＵである。
【００１２】
スマートＥＣＵ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、スマートエントリーシステムに関する各種処理を実行する。具体的には、スマートＥＣＵ３０は、車両１０が駐車状態のときには車室外発信機５０で間欠的にリクエスト信号を送信させる。その後、スマートＥＣＵ３０は、電子キー４からのレスポンス信号をチューナ５３を介して受信した場合には、そのレスポンス信号に含まれたＩＤコードと、自身のメモリに記憶されたＩＤコードとを照合する。そして、照合可の場合には、スマートＥＣＵ３０は、ドアＥＣＵ７５に、ドア１０１の施錠又は解錠を許可するように指示をする。
【００１３】
また、スマートＥＣＵ３０は、プッシュスイッチ７４が操作された場合には、車室内に電子キー４があるか否かを確認するために、車室内発信機４０で車室内にリクエスト信号を送信する。その後、スマートＥＣＵ３０は、そのリクエスト信号に応答した電子キー４からのレスポンス信号を受信して、ＩＤコードの照合が可の場合には、アクセサリ電源やイグニッション電源をオンにしたり、エンジンＥＣＵ７６に指示してエンジン７７を始動させたりする。反対に、電子キー４からのレスポンス信号を受信できなかった場合や、レスポンス信号を受信したがＩＤコードの照合が不可の場合には、スマートＥＣＵ３０は、正規の電子キー４が車室内に無いとして、電源オン（エンジン７７の始動）を許可しない。なお、スマートＥＣＵ３０は、電源をオフにするためにプッシュスイッチ７４が操作された場合には、電子キー４が車室内にあるか否かにかかわらず、電源オフ（エンジン停止）を許可している。
【００１４】
また、スマートＥＣＵ３０は、一定の条件のもとで、車室内に電子キー４があるか否かの確認を行い、電子キー４が無い場合には警告（キー無し警告）を行う。具体的には、スマートＥＣＵ３０は、従来のキー無し警告、すなわち電源オフ時にプッシュスイッチ７４が操作されたときに、電子キー４の有無の確認を行い、電子キー４が無い場合にはキー無し警告を行う。また、スマートＥＣＵ３０は、電源オン時にドア１０１の開閉があったときに、電子キー４の有無の確認を行い、電子キー４が無い場合にはキー無し警告を行う。つまり、スマートＥＣＵ３０は、従来のユーザ操作に同期したキー無し警告を行っている。なお、キー無し警告は、例えばスピーカ６４によるブザー音（ピー（連続吹鳴）やピッピッピッ（断続吹鳴）など）として行われる。さらに、スマートＥＣＵ３０は、後述するナビゲーションシステム６と連携して、ユーザ操作に非同期のキー無し警告も行っている。そのキー無し警告の詳細は後述する。
【００１５】
電子キー４は、車両側装置３からのリクエスト信号に応答してＩＤコードを含むレスポンス信号の電波（ＲＦ帯（例えば３００〜４００ＭＨｚ帯）の電波）を送信する、携帯型の無線通信装置である。
【００１６】
次に、ナビゲーションシステム６の構成を説明する。ナビゲーションシステム６は、位置検出器６１、地図データ記憶部６２、ディスプレイ６３、スピーカ６４及びそれらと接続されたナビＥＣＵ６０を備えている。位置検出器６１は車両１０の現在置を検出する。位置検出器６１は、例えば地磁気センサ、車両１０の回転角速度を検出するジャイロスコープ、車両１０の走行距離を検出する距離センサ、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機等から構成されている。
【００１７】
地図データ記憶部６２は、道路地図データが記憶された、ハードディスク装置（ＨＤＤ）やフラッシュメモリ等の記憶部である。地図データ記憶部６２に記憶された道路地図データは、道路を構成するリンクデータや交差点や分岐点を構成するノードデータから構成されている。リンクデータには、対応する道路の位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度、道路種別（一般道、高速道路等の種別）の情報が付されている。ノードデータには、対応する交差点や分岐点の位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等の情報が付されている。また、道路地図データには、ディスプレイ６３に表示するための地図画像データも含まれている。
【００１８】
ディスプレイ６３は、各種の画像を表示可能な液晶ディスプレイ等の表示装置である。ディスプレイ６３は、運転者が容易に視認できる位置、例えば運転席と助手席の間のセンターパネル部（図示外）に設けられている。スピーカ６４は車室内に音を出力する音出力部である。
【００１９】
ナビＥＣＵ６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、車両１０のナビゲーションに関する各種の処理を実行する。具体的には、ナビＥＣＵ６０は、位置検出器６１からの検出信号や地図データ記憶部６２に記憶された道路地図データに基づいて、車両１０の現在値周辺の地図画像（車両の現在値マークが重畳された地図画像）をディスプレイ６３に表示させる。ナビＥＣＵ６０は、ディスプレイ６３に目的地設定画面を表示させたり、設定された目的地までの最適経路を道路地図データに基づいて探索したりする。ナビＥＣＵ６０は、目的地までの経路を案内しているときには、必要に応じてスピーカ６４から音声案内をする。
【００２０】
さらに、ナビＥＣＵ６０は、スマートＥＣＵ３０と連携して、車両１０の走行状況に応じて電子キー４のキー無し警告（ユーザ操作に非同期のキー無し警告）を行っている。本実施形態では、一例として、車両１０がこれから高速道路を走行しようとする場合にキー無し警告を行う例を説明する。以下、スマートＥＣＵ３０及びナビＥＣＵ６０が実行する、ユーザ操作に非同期のキー無し警告の処理を説明する。図３は、電子キー４が車室内にあるか否かを判定するキー有無判定処理のフローチャートを示している。また、図４は、キー無し警告処理のフローチャートを示している。なお、図３、図４のフローチャートでは、スマートＥＣＵ３０が実行する処理ステップとナビＥＣＵ６０が実行する処理ステップとが混在している。先ず、図３の処理から説明する。図３の処理は、例えば車両１０の電源オン（エンジン始動）と同時に開始され、電源オフ（エンジン停止）するまで繰り返し実行される。
【００２１】
図３の処理が開始されると、先ず、ナビＥＣＵ６０は、目的地が設定されてその目的地への経路案内を自身が行っているか否かを判断する（Ｓ１１）。経路案内を行っている場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、Ｓ１２に進む。Ｓ１２では、ナビＥＣＵ６０は、自身が案内を行っている経路上に高速道路の入口が有るか否かを判断する（Ｓ１２）。具体的には、ナビＥＣＵ６０は、案内経路を構成する道路地図データ（リンクデータ、ノードデータ）を参照して、その道路地図データに高速道路の入口が含まれているか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００２２】
一方、Ｓ１１において、経路案内を行っていない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、Ｓ１６に進む。Ｓ１６では、ナビＥＣＵ６０は、車両１０が現在走行している道路の道なり上に高速道路の入口があるか否かを判断する（Ｓ１６）。具体的には、ナビＥＣＵ６０は、車両１０が現在走行している道路のデータ（車両１０の現在地よりも車両１０の進行方向側の道路のデータ）を地図データ記憶部６２から取得する。そして、取得した道路のデータに高速道路の入口の情報が付されているか否かを判断する。
【００２３】
Ｓ１２又はＳ１６において、案内経路上に又は道なり上に高速道路の入口が無い場合には（Ｓ１２：Ｎｏ、Ｓ１６：Ｎｏ）、Ｓ１７に進む。Ｓ１７では、キー無しフラグをオフにする（Ｓ１７）。このキー無しフラグは、電子キー４が車室内に無いときにオンとなるフラグである。このように、本実施形態では、案内経路上又は道なり上に高速道路の入口が無い場合には、電子キー４が車室内にあるか否かにかかわらず、キー無しフラグをオフとして、後述する図４のＳ２３のキー無し警告を行わないようにしている。なお、キー無しフラグの設定はスマートＥＣＵ３０、ナビＥＣＵ６０のどちらが行っても良いが、本実施形態では、スマートＥＣＵ３０がキー無しフラグの設定を行うとして説明する。この場合、スマートＥＣＵ３０内のメモリ（ＲＡＭ等）に、キー無しフラグの記憶領域が設けられており、スマートＥＣＵ３０はその記憶領域に設定したキー無しフラグを記憶する。
【００２４】
Ｓ１２又はＳ１６において、案内経路上又は道なり上に高速道路の入口が有る場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ、Ｓ１６：Ｙｅｓ）、Ｓ１３に進む。Ｓ１３では、ナビＥＣＵ６０は、車両走行の間継続して、車両１０の現在地（位置検出器６１で特定可能）から高速道路の入口（道路地図データで特定可能）までのリンクデータのリンク長に基づいて、車両１０の現在地から高速道路の入口までの距離ｄを算出する（Ｓ１３）。そして、その距離ｄが予め定められた第１閾値Ｘ以上から第１閾値Ｘ未満に変化したか否かを判断する（Ｓ１３）。なお、第１閾値Ｘは例えば１ｋｍとされる。距離ｄが第１閾値Ｘ以上から第１閾値Ｘ未満に変化しない場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ１１に戻る。なお、距離ｄが第１閾値Ｘ以上から第１閾値Ｘ未満に変化しない場合とは、距離ｄが第１閾値Ｘ以上の場合を言う。距離ｄが第１閾値Ｘ以上の場合には、Ｓ１１〜Ｓ１３の処理が繰り返され、その間で車両１０が高速道路の入口に近づくにしたがって距離ｄが徐々に小さくなっていく。そして、距離ｄが第１閾値Ｘ未満に変化した場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、Ｓ１４に進む。このように、Ｓ１３では、距離ｄが第１閾値Ｘ以上から第１閾値Ｘ未満に変化したタイミングを判定していることと同じである。なお、ナビＥＣＵ６０は、距離ｄが第１閾値Ｘ未満に変化したことをスマートＥＣＵ３０に通知する（Ｓ１３：Ｙｅｓ）。
【００２５】
Ｓ１４では、スマートＥＣＵ３０は、ナビＥＣＵ６０からの通知に基づき、車室内発信機４０（図１、図２参照）で車室内にリクエスト信号を送信して、車室内に電子キー４があるか否かのキー有無判定を行う（Ｓ１４）。このとき、スマートＥＣＵ３０は、電子キー４からのレスポンス信号を受信して、そのレスポンス信号に含まれたＩＤコードが照合可の場合に、電子キー４は車室内にあると判定する。これに対し、スマートＥＣＵ３０は、電子キー４からのレスポンス信号を受信できなかった場合や、受信したがＩＤコードの照合が不可の場合には、電子キー４は車室内に無いと判定する。なお、Ｓ１４の処理は、距離ｄが第１閾値Ｘ以上から第１閾値Ｘ未満に変化したタイミングで行われる処理である。そのため、そのタイミングが過ぎた場合には距離ｄが第１閾値Ｘ未満であったとしてもＳ１４の処理は行われないようになっている。
【００２６】
Ｓ１４において、電子キー４が車室内にある場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、Ｓ１７に進んで、スマートＥＣＵ３０はキー無しフラグをオフにする。これに対し、電子キー４が車室内に無い場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ１５に進む。Ｓ１５では、スマートＥＣＵ３０はキー無しフラグをオンにする。その後、図３の処理を終了する。
【００２７】
次に、図４の処理を説明する。図４の処理は、図３のＳ１３がＹｅｓになったことを前提として開始される。つまり、図４の処理は、車両１０の経路上（経路案内している場合）又は道なり上（経路案内をしていない場合）に高速道路の入口があり、その入口までの距離ｄが第１閾値Ｘ未満に変化したときに、開始される。図４の処理が開始されると、ナビＥＣＵ６０は、走行の間継続して、車両１０の現在地から高速道路の入口までの距離ｄを算出し続け、その距離ｄが、第２閾値Ｙ以上から第２閾値Ｙ未満に変化したか否かを判断する（Ｓ２１）。第２閾値Ｙは、図３のＳ１３の第１閾値Ｘより小さい値とされ、例えば７００ｍとされる。なお、Ｓ２１の処理は、距離ｄが第２閾値Ｙ以上から第２閾値Ｙ未満に変化したタイミングを判定していることと同じである。距離ｄが第２閾値Ｙ以上の場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、第２閾値Ｙ未満に変化するまで待機する。距離ｄが第２閾値Ｙ未満に変化したときには（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、Ｓ２２に進む。
【００２８】
Ｓ２２では、スマートＥＣＵ３０は、キー無しフラグの記憶領域を参照して、キー無しフラグがオンになっているか否かを判断する（Ｓ２２）。キー無しフラグがオフになっている場合には（Ｓ２２：Ｎｏ）、Ｓ２１に戻る。この場合には、車室内に電子キー４があるとして、キー無し警告は行われない。
【００２９】
Ｓ２２において、キー無しフラグがオンになっている場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、Ｓ２３に進む。Ｓ２３では、ナビＥＣＵ６０は、キー無し警告として、スピーカ６４（図１参照）で、例えば「キーがあるかどうかご確認下さい」等の音声案内を行う。Ｓ２３では、その音声案内に加えて、ディスプレイ６３（図１参照）で警告表示を行っても良い。これによって、車両１０のユーザ（乗員）は、高速道路に入る前に、電子キー４の有無を確認できる。そして、ユーザは、電子キー４が無い場合には、高速道路に入らないで、例えば自宅にスペアキーを取りに戻ったり、電子キー４を車両１０から持ち出してしまった人に連絡をとり、その人のもとに電子キー４を取りに戻ったりすることができる。よって、致命的な事態（例えば遠出の出先で車両１０が動かなくなる事態）になることを防止できる。なお、Ｓ２３の処理は、距離ｄが第２閾値Ｙ以上から第２閾値Ｙ未満に変化したタイミングで行われる処理である。そのため、そのタイミングが過ぎた場合には距離ｄが第２閾値Ｙ未満であったとしてもＳ２３の処理は行われないようになっている。Ｓ２３の処理の後、図４のフローチャートの処理を終了する。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態では、スマートＥＣＵ３０とナビＥＣＵ６０とを連携させてキー無し警告を行っている。ナビＥＣＵ６０は、自身の判断で経路案内に関するさまざまな処理を行っているので、そのナビＥＣＵ６０の処理を利用することで、車両１０の走行過程のさまざまなタイミングで、ユーザ操作に非同期のキー無し警告を行うことができる。よって、従来のユーザ操作に同期したキー無し警告に比べて、電子キー４が車室内に無いことをユーザに気付かせやすくできる。本実施形態では、旅行等で遠出すると予想される、高速道路を走行しようとする状況でキー無し警告を行っているので、旅行先等で車両１０が動かなくなるという致命的な事態になるのを効果的に防止できる。
【００３１】
また、本実施形態では、特定のタイミング（Ｓ１３：Ｙｅｓのタイミング）でキー有無判定を行っているので、走行中にキー有無判定を何回も行う場合に比べて、電子キー４のバッテリ消費（車室内に電子キーがある場合に何回も通信することによるバッテリ消費）を抑制できる。また、特定のタイミング（Ｓ２１：Ｙｅｓのタイミング）でキー無し警告を行っているので、走行中にキー無し警告を何回も行う場合に比べて、警告によるユーザの煩わしさを抑制できる。
【００３２】
なお、本発明の警告装置は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載を逸脱しない限度で種々の変更が可能である。例えば、図３のＳ１３の処理を省略しても良い。この場合には、経路上又は道なり上に高速道路の入口有りと判定されるたびにキー有無判定が行われることになるので、車室内に電子キー４があるか否かを精度よく判定できる。また、高速道路を走行する状況以外の状況で、キー無し警告を行ってもよい。また、車両走行の過程のどのタイミングでキー有無判定、キー無し警告を行っても良い。具体的には例えば、車両１０が信号停止したタイミングでキー有無判定やキー無し警告を行って良い。この場合、ナビＥＣＵ６０は、例えば車両１０の車速がゼロになったことに基づいて、車両１０が信号停止したと判断すれば良い。また例えば、ナビＥＣＵ６０が案内経路を探索したタイミングでキー有無判定やキー無し警告を行っても良い。また例えば、ナビＥＣＵ６０は、今回の走行の出発地からの走行距離が遠出と予想される所定距離以上になったタイミングを判定し、そのタイミングでキー有無判定やキー無し警告を行っても良い。なお、複数のタイミングで、キー無し警告を行っても良い。
【００３３】
なお、上記実施形態において、スマートＥＣＵ３０及びナビＥＣＵ６０が本発明の「警告装置」に相当する。ドアＥＣＵ７５、エンジンＥＣＵ７６が本発明における「車載装置」に相当する。ナビＥＣＵ６０が本発明における「トリガ発生手段」及び「カーナビゲーション装置」に相当する。図３のＳ１４の処理を実行するスマートＥＣＵ３０が本発明における「キー有無判定手段」に相当する。図４のＳ２３の処理を実行するナビＥＣＵ６０が本発明における「警告手段」に相当する。図３のＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１６の処理を実行するナビＥＣＵ６０が本発明における「取得手段」及び「第１の状況判定手段」に相当する。図４のＳ２１の処理を実行するナビＥＣＵ６０が本発明における「第２の状況判定手段」に相当する。また、Ｓ１３がＹｅｓになった状況が本発明における「第１状況」に相当する。Ｓ２１がＹｅｓになった状況が本発明における「第２状況」に相当する。
【符号の説明】
【００３４】
３、４  スマートエントリーシステム（電子キーシステム）
６  ナビゲーションシステム
４  電子キー
１０  車両
３０  スマートＥＣＵ
６０  ナビＥＣＵ
【図１】
0005846379.tif 000002
【図２】
0005846379.tif 000003
【図３】
0005846379.tif 000004
【図４】
0005846379.tif 000005