(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を充填した包装袋を回転ベルト上に載置し、前記包装袋上から真空チャンバーが回転ベルト上に密着して、チャンバー内を負圧として包装袋を真空包装するベルト式真空包装機において、
前記回転ベルトの幅方向に、袋口をシールするためのシール台を配置し、
このシール台の長手方向に沿って、袋口押さえ棒を回動自在に軸支し、
前記回転ベルトの搬出部に搬出シュートを設け、
前記回転ベルトの搬出側に、前記袋口押さえ棒をシール台側に閉じた姿勢で搬出部において通過を案内する反転防止ガイドを設けた、ことを特徴とするベルト式真空包装機。
【請求項２】
被包装物を充填した包装袋を回転ベルト上に載置し、前記包装袋上から真空チャンバーが回転ベルト上に密着して、チャンバー内を負圧として包装袋を真空包装するベルト式真空包装機において、
前記回転ベルトの幅方向に、袋口をシールするためのシール台を配置し、
このシール台の長手方向に沿って、袋口押さえ棒を回動自在に軸支し、
前記シール台に近接して、真空包装後の包装袋を搬出シュート側に滑り落とす傾斜板を回転ベルト上に固定し、
前記回転ベルトの搬出部に搬出シュートを設け、
前記回転ベルトの搬出側に、前記袋口押さえ棒をシール台側に閉じた姿勢で搬出部において通過を案内する反転防止ガイドを設けた、ことを特徴とするベルト式真空包装機。
【請求項３】
前記回転ベルトのシール台と所定間隔を開けて、包装袋の袋底側を位置決めする袋支え板が設けられており、この袋支え板の高さを、包装袋が搬出シュート側に搬出される際に、包装袋の袋底が浮き上がる袋底上面の高さより高く設定した、ことを特徴とする請求項１又は２記載のベルト式真空包装機。
【請求項４】
回転ベルトの回転速度を制御して、傾斜板が搬出シュートに近接する直前に、回転ベルトを急減速させることで、包装袋を慣性により傾斜板上を滑らせて搬出シュート上に乗り移らせる制御手段を備えた、ことを特徴とする請求項１又は２記載のベルト式真空包装機。
【請求項５】
回転ベルトの搬出側駆動ローラに、前記傾斜板の固定片の下流側を突き上げて、傾斜板の自由端と袋口押さえ棒の上部との間を、より大きく角度を付けながら距離を開けて隙間を保持する傾斜板操作機構を設け、回転ベルトの従動ローラに、前記傾斜板の固定片の上流側を突き上げて、傾斜板の自由端に袋口押さえ棒の上部が噛み込むのを防ぐ傾斜板操作機構を設けたことを特徴とする請求項２記載のベルト式真空包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を充填した包装袋が間欠回転する回転ベルト上にセットされ、昇降動する真空チャンバーが下降して前記回転ベルトに密着し、チャンバー内の空気が吸引されて被包装物を真空包装するベルト式真空包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来のベルト式真空包装機の部分側面断面図である。この図において、１は回転ベルト、２は回転ベルトを回転駆動する駆動ローラ、３は回転ベルトの上部に配置された真空チャンバー、４は真空チャンバーを昇降動させるクランク機構を示している。  
【０００３】
包装袋に被包装物を充填して真空パックするために、間欠回転する短い長さの回転ベルト１の上部に、昇降動する真空チャンバー３が配置され、この真空チャンバー３が下降して回転ベルト１に密着し、チャンバー３内の空気を吸引して包装袋を真空包装する。  
【０００４】
前記回転ベルト１の上面に、角柱状のシール台５が回転ベルト１の回転方向に所定間隔を開けて複数本固定されている。これらのシール台５は、回転ベルト１の幅方向に配置され、このシール台５と対応させて、真空チャンバー３内にも上部シール部６を備えており、前記シール台５と前記上部シール部６により袋口７をシールするシーラを構成している。  
【０００５】
図６、図８に示すように、シール台５の上流側の側面には、包装袋８の袋口を支える略「く」の字形の傾斜板９がボルトで固定されている。この傾斜板９は、シール台５と同じ長さを有し、シール台５に固定されている側とは反対側の側部は回転ベルト１には固定されておらず、フリーな状態で浮き上がっている。この傾斜板９の上面に下記の袋口押さえ棒１０が上から乗りかかり、傾斜板９と袋口押さえ棒１０とで包装袋８の袋口シール部の下部位置を挟み込んで固定する。  
【０００６】
図７に示すように、前記袋口押さえ棒１０の両端は、シール台５の両端に近接して設けられた軸片１２に回動可能に軸支されている。この袋口押さえ棒１０は、包装袋８の袋口７を前記シール台５にセットした後、前記上部シール部６により押さえてシールする前に、袋口７がヒータ面からずれないように、金属製の棒で一時的に押さえておくものである。  
【０００７】
図６に示すように、前記回転ベルト１の搬出側の下部反転位置に搬出シュート１１が傾斜して設けられている。シールされた包装袋８は回転ベルト１の搬出部で落下して、搬出シュート１１で受け止められる。  
【０００８】
前記従来のベルト式真空包装機の搬出シュート１１の取り付けは、袋口押さえ棒１０が回転ベルト１の搬出部において、回転ベルト１の遠心力により、図７に示すような回転軌跡１３を描いて外側に反転する。このため、搬出シュート１１は、袋口押さえ棒１０が接触しないように回転軌跡１３の外側に位置するように取り付ける必要がある。  
【０００９】
前記搬出シュート１１の取り付け位置としては、図７の仮想線で示した位置の方が包装袋８の落下の際の衝撃も少なく好ましい位置であるが、図示するように、回転ベルトと搬出シュートとの隙間に小型の包装袋が殆ど巻き込まれてしまう。このため、包装袋８を安全確実に受け止めるために、やむを得ず、搬出シュート１１は実線で示す回転ベルト１の下部に取り付けられていた。  
【００１０】
しかし、図６に示すように、搬出シュート１１を回転ベルト１の下部に取り付けると、包装袋８は前転して搬出シュート１１上に落下し、落下距離もかなり大きくなる。被包装物が重量物（例えば、ブロイラーの手羽）であったり、硬い物（例えば、冷凍マグロ）であったり、衝撃に弱い物（例えば、おでんの玉子）、ピンホールしやすい物（例えば、ガスパック）等々は、ダメージが大きかった。また、包装物が前転して強く落下するため、排出後の包装袋８の表裏や姿勢がバラバラとなり、次工程の検査作業や箱詰め作業の自動化には難点があった。  
【００１１】
上記従来の問題点を改善する方法として、作業者の手前側（回転ベルトの上流側）に袋口７が、作業者から遠い側（回転ベルトの下流側）に袋底がくるように包装袋８を逆配置し、袋口７をシール台５上でシールしていた。  
【００１２】
前記のように、回転ベルト１上に載置する包装袋８の向きを逆配置し、シール台５と上部シール部６で袋口７がシールされた後、回転ベルト１の搬出部で袋底側から滑り落とすと、袋底側は袋口押さえ棒１０により押さえられていないので、図７に示すような、包装袋８を隙間に巻き込むことなく、仮想線で示す搬出シュート１１上に滑り下ろすことができる。従って、仮想線で示す搬出シュート１１の位置でも包装袋８を受け止めることができる。  
【００１３】
しかも、傾斜板９と袋口押さえ棒１０の取り付け位置が逆になり、袋口押さえ棒１０の両端を軸支する軸片１２の位置がシール台５の上流側になるので、搬出シュート１１の位置で図７に示すように袋口押さえ棒１０が回転ベルト１の遠心力で外側に開くことがない。このため、袋口押さえ棒１０の回転軌跡１３も小さくなるので、排出シュート１１を回転ベルト１に近づけて取り付けることができる。  
【００１４】
しかしながら、このような包装袋８の逆配置の真空包装機であると、液状の被包装物の場合、作業者の作業位置において、回転ベルト１を登り勾配で配置することができなくなるため、液状物の被包装物には対応できないという問題点があった。  
【００１５】
そこで、前記従来の真空包装機を改良するために、特許文献１のようなベルト式真空包装機が提案された。この特許文献１のベルト式真空包装機は、開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）の一端部に、L字を９０度反時計方向に回転したような形状のアームが設けられている。このアームは一端に支持軸が設けられており、この支持軸を介してシール台に回動自在に軸支されている。  
【００１６】
前記アームの支持軸の下方に水平受け辺部が垂下し、回転ベルトの排出部近傍に回転ベルト側に突出して固定された作動ピンに前記水平受け辺部が衝突し、アームは支持軸を中心に回転する。これによって、開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）は、真空・封止包装処理後の包装袋から強制的に離されるので、包装袋が開口部押え部材に巻き付いたりせずに、包装袋は円滑に排出される。  
【００１７】
しかも、この特許文献１の包装機は、回転ベルトの搬出部では、開口部押え部材（袋口押さえ棒）は回転を終えているので、図７のような回転軌跡を描いて回転することはなく、その分、搬出シュートと回転ベルトの搬出間の間隔を狭くすることができ、包装袋が隙間に嵌まり込むことが少なくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特許第３８４８６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
前記特許文献１のベルト式真空包装機では、回転ベルトの排出部近傍で作動ピンにアームの水平受け辺部が衝突し、アームは支持軸を中心に回転する。しかし、水平受け辺部は支軸から僅かしか垂下していないため、かなり重さのある開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）を、アームの支持軸を中心に回転させるためにはかなりの力を必要とする。このため、ベルトの移動速度と同じ速度で水平受け辺部が作動ピンに衝突する際に、強い衝撃が加わるので、水平受け辺部や作動ピンの消耗が激しい。  
【００２０】
さらに、本件のようなベルト式真空包装機は、長くて大きな包装袋に限らず、薄くて短寸の包装袋に対応しなければならないが、搬出シュートと回転ベルトとの隙間は３０ｍｍ程度にしなければ、それより広すぎると薄くて短い包装袋は前記隙間に巻き込まれてしまう虞がある。しかし、特許文献１の開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）の高さを低くして、隙間を狭くするためにアームの水平受け辺部を短くすると、前記のように、作動ピンと水平受け辺部との衝突する衝撃が強すぎて実用に耐えない虞がある。逆に、水平受け辺部を長く垂下してアームの支持軸の位置をベルト表面から高くすると、搬出シュートと回転ベルト搬出の隙間を広くしなければならなくなる。  
【００２１】
以上のような問題点を解決するために、特許文献１の搬出シュートの取付け位置を少し下方に下げたとしても、開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）が回転ベルトの搬出部の反転位置に差し掛かった場合には、開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）が自重によりベルトから離反してぶらつくために、大幅に搬出シュートを下方にずらさないと、開口部押え部材が搬出シュートと接触する虞がある。従って、特許文献１では、搬出シュートを回転ベルトの搬出部の上方に設けて、包装袋をソフトに搬出するという所期の目的は達成されないことになる。  
【００２２】
本発明は、上記のような課題に鑑み、開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）が回転ベルトの搬出部において反転することなく無理なく通過し、薄い包装袋でも巻き込まれないような最小限の隙間を保持して搬出シュートを配置し、包装袋が前転することなく搬出シュートを滑り落ち、包装袋の落下の衝撃が少なく、少なくとも表裏が反転することなく、整列した状態で搬出することを可能で、低コストのベルト式真空包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、被包装物を充填した包装袋を回転ベルト上に載置し、前記包装袋上から真空チャンバーが回転ベルト上に密着して、チャンバー内を負圧として包装袋を真空包装するベルト式真空包装機において、前記回転ベルトの幅方向に、袋口をシールするためのシール台を配置し、このシール台の長手方向に沿って、袋口押さえ棒を回動自在に軸支し、前記回転ベルトの搬出部に搬出シュートを設け、前記回転ベルトの搬出側に、前記袋口押さえ棒をシール台側に閉じた姿勢で搬出部において通過を案内する反転防止ガイドを設けた、ことを特徴とする。
【００２４】
本発明は上記構成より、前記反転防止ガイドにより、袋口押さえ棒がシール台側に閉じられた姿勢で、回転ベルトの搬出部を通過し、袋口押さえ棒が外側に開いて搬出シュートに接触する虞がないので、搬出シュートと回転ベルトとの隙間を狭くすることができ、包装袋が搬出シュート側に滑り落ちやすく、しかも、薄くて小さい包装袋でも隙間からの落下を防止できる。
【００２５】
本発明は、被包装物を充填した包装袋を回転ベルト上に載置し、前記包装袋上から真空チャンバーが回転ベルト上に密着して、チャンバー内を負圧として包装袋を真空包装するベルト式真空包装機において、前記回転ベルトの幅方向に、袋口をシールするためのシール台を配置し、このシール台の長手方向に沿って、袋口押さえ棒を回動自在に軸支し、前記シール台に近接して、真空包装後の包装袋を搬出シュート側に滑り落とす傾斜板を回転ベルト上に固定し、前記回転ベルトの搬出部に搬出シュートを設け、前記回転ベルトの搬出側に、前記袋口押さえ棒をシール台側に閉じた姿勢で搬出部において通過を案内する反転防止ガイドを設けた、ことを特徴とする。
【００２６】
前記構成のように、傾斜板をシール台に固定せず、回転ベルトに固定すると、シール台でシールされた包装袋が回転ベルトの搬出側の円周部に差し掛かった時に、傾斜板の上流側が回転ベルトの表面から浮き上がることがないので、包装袋が傾斜板に引っ掛かることがない。逆に、傾斜板の上流側は回転ベルトに固定されているので、搬出部では、傾斜板は真空包装後の包装袋を滑り台のように搬出シュート側に滑り落ちやすくする。  
【００２７】
さらに、包装袋が回転ベルトの搬出側の円周部に進むと、シール台と傾斜板の下流側との間に大きな隙間ができ、シールされた袋口がシール台から離反するため、袋口押さえ棒で押さえられていた袋口の押さえがはずれて、搬出部での袋口の袋口押さえ棒への巻き込みが無くなる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明のベルト式真空包装機は、回転ベルトの搬出部における、袋口押さえ棒との最小限の隙間を保持して搬出シュートを配置し、包装袋をソフトに搬出シュートから滑り落とすことができ、落下の衝撃を少なくして搬出することが可能である。また、傾斜板が真空包装後の包装袋を滑り台のように搬出シュート側に滑り落ちやすくする。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明のベルト式真空包装機の真空包装直後の側面図
【図２】本発明のベルト式真空包装機の包装袋搬出前の側面図
【図３】本発明のベルト式真空包装機の包装袋搬出時の側面図
【図４】本発明の一実施例の回転ベルトをインバータ制御する際のタイムチャート
【図５】同ベルト式真空包装機の小型包装袋搬出前の側面図及び部分拡大図
【図６】従来のベルト式真空包装機の部分側面断面図
【図７】従来のベルト式真空包装機の搬出部の作動説明図
【図８】従来の傾斜板の作用を示す説明図
【図９】本発明のベルト式真空包装機の状態を説明する説明図
【図１０】本発明のベルト式真空包装機に傾斜板操作機構を備え付けた概略説明図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。なお、従来と同じ構成については、図面の同じ符号を使用する。図１は本発明のベルト式真空包装機の真空包装直後の真空チャンバーが上昇した状態を示す側面図である。  
【００３１】
本発明のベルト式真空包装機の回転ベルト１の幅方向に角柱状のシール台５が取り付けられている。図示していないが、従来例で説明したように、真空チャンバー３内の前記シール台５と対応する位置に上部シール部が設けられている。  
【００３２】
前記シール台５の上流側に沿って設けられた傾斜板９上には、袋口押さえ棒１０がシール台５と並行に配置されて両端が軸片１２に軸支されている。この袋口押さえ棒１０は金属製の棒体であって、包装袋８の袋口７を押さえ付けるだけの重量を有し、両端部１５はＬ字形に曲げられ、図示していないが、その先端部が内方に直角に曲げられて軸片１２に軸支されている。このため、袋口押さえ棒１０は、袋口７を押さえる傾斜板９上の位置と、回転ベルト１上に横たわる解放位置との間で回動することが可能である。なお、１６は袋底側を位置決めする袋支え板である。  
【００３３】
前記のように、シール台５の上流側に隣接して、滑り台方式の傾斜板９が回転ベルト１に直接、ネジで固定されており、従来例とは異なりシール台５には全く固定されていない。この傾斜板９は長尺な金属板でできており、包装袋８の開口部が載置する傾斜部と、前記傾斜部のシール台５から遠い側（上流側）が「く」の字状に内側に曲折された底部の固定部と、上端にシール台５側に添わせて形成されたアールとから構成されている。この滑り台式の傾斜板９の作用については、さらに前記従来例と比較しながら詳細に後述する。  
【００３４】
本発明では、図１に示すように、閉じられた状態の袋口押さえ棒１０の先端が通過する際に描く回転軌跡に合わせて、回転ベルト１の搬出側に、袋口押さえ棒１０の反転を防止し、袋口押さえ棒１０がシール台５側に閉じられた状態で搬出側を通過するための反転防止ガイド１７を本体フレーム１８（図６参照）に設けている。  
【００３５】
前記反転防止ガイド１７は、閉じられた状態の袋口押さえ棒１０の回転軌跡に合わせた形状に形成され、袋口押さえ棒１０の一方の端部が摺動案内されるように、本体フレーム１８の内側に突出して設けられている。ただし、この反転防止ガイド１７は、袋口押さえ棒１０の両端部を摺動案内するように両側に設けてもよい。なお、この反転防止ガイド１７は、合成樹脂の板体で製作してもよいし、金属板のようなものを用いてもよい。  
【００３６】
次に、本実施例の反転防止ガイド及び傾斜板の作用について説明する。前記特許文献１のベルト式真空包装機は、シール台上でシールされた包装袋８がシール台の角部に引っ掛かりやすく安定的な搬出には問題がある。さらに、図６、図７に示す真空包装機でも、図８に示すように、傾斜板９がシール台５に直接ボルトで固定されているため、回転ベルト１の搬出部に差し掛かると傾斜板９の上流側の側辺が回転ベルト１の表面から浮き上がり、包装袋８が傾斜板９に引っ掛かりやすい。さらに、搬出部において、袋口押さえ棒１０により長く押さえられているため、真空包装後の包装袋８が回転ベルト１から搬出される際に、袋口押さえ棒１０に袋口７が巻き付いて搬出シュート１１に追突するか、回転ベルト１と搬出シュート１１との隙間に落下する虞がある。  
【００３７】
本発明では、傾斜板９をシール台５に近接する上流側の回転ベルト１に固定している。しかも、傾斜板９のシール台５に対する取付けピッチを一定以上にするために、傾斜板９の底部のシール台５から遠い部分（上流側の部分）を回転ベルト１に固定すると、図２に示すように、シール台５及び袋口押さえ棒１０が回転ベルト１の搬出側の円周部を回り込み始めても、傾斜板９の底部の固定部分は搬出側の円周部の入口に位置し、しかも、包装袋８は水平な状態で回転ベルト上に載置される。  
【００３８】
このため、回転ベルト１の搬出側の円周部側に回り込んだシール台５及び袋口押さえ棒１０と、回り込む前の傾斜板９との距離は、単純に水平方向に開くのではなく、角度が付きながら距離が開くため、袋口７が袋口押え棒１０で押えられていても、袋口７は袋口押え棒１０から抜け出して離反する。従って、包装袋８の袋口７が袋口押さえ棒１０に巻き付くことがない。しかも、搬出シュート１１と回転ベルト１との隙間に巻き込まれることもなく、上向き姿勢のまま安定的に搬出シュートに滑り下ろすことができる。さらに、シール台５上で、商品の液状物やその他付着物によって袋口７がシール台５に張り付いて、前記の隙間に巻き込まれることも殆んど無い。  
【００３９】
包装袋８が図２から図３のポジションに進むと、傾斜板９が回転ベルト１と搬出シュート１１との間の隙間を塞ぐと共に、この傾斜板９により真空包装後の包装袋８が滑り台を滑るように搬出シュート１１側に滑り落ちやすくする。  
【００４０】
前記のように、傾斜板７が回転ベルト１の搬出側の円周部に回り込む前に、袋口７は袋口押え棒１０から確実に離反するため、袋口押え棒１０はシール台５側に閉じられたままの状態でよく、シール台５側から反転させる必要はない。このため、反転防止ガイド１７を設けて、回転ベルト１の搬出側の円周部における袋口押さえ棒１０の反転を防止し、袋口押さえ棒１０がシール台５側に閉じた状態で円周部を通過するため、図７の従来例に示すように、袋口押さえ棒１０が回転ベルト１の反転位置で外方に開くことがない。このため、搬出シュート１１を最小限度の隙間で回転ベルト１に近づけて配置することができると共に、包装袋８が搬出される従来よりも高い、理想の高さに搬出シュート１１を取り付けることができる。このため、搬出の際、包装袋８の表裏の逆転がなく、整列した状態で搬出シュート１１に搬出することができる。  
【００４１】
図５は、サイズの小さい包装袋８（袋長約１５０ｍｍ以下）を搬出する際の真空包装機の搬出側端部とその部分拡大図である。この図５に示すように、包装袋８のサイズが小さくなると回転ベルト１と搬出シュート１１との隙間に巻き込まれやすくなるが、本発明では前記のように、搬出シュート１１を最小限度に回転ベルト１に近づけることができると共に、傾斜板９が回転ベルト１と搬出シュート１１との間の隙間を面一状に塞ぎ、傾斜板９によりスムースに搬出シュート１１側へ包装袋８を搬出することができる。さらに、図５の小さいサイズの包装袋８では、逆L字形の袋支え板１６の高さを、包装袋８が搬出シュート１１側に搬出される際に、包装袋８の袋底が浮き上がる袋底上面の高さより高く設定している。前記構成により、包装袋８が搬出される際に、包装袋８の袋底側が回転ベルト１から自由に浮き上がることができるので、傾斜板９と搬出シュート１１とが作り出す面一の傾斜面に合わせて包装袋８を傾斜させて搬出シュート１１を滑り下ろすことができる。  
【００４２】
被包装物がある程度の重量があり、硬くて円筒形や厚みがあり角張っているものは、回転ベルト１との摩擦が強いため、図３の搬出角度になっても傾斜板９上を滑り下ることなく、回転ベルト１に巻き込まれるような形で垂直方向に引き込まれ、搬出シュート１１上に引っかかる場合がある。その際、回転ベルトの回転速度を制御して、図３に示すように、傾斜板９が搬出シュート１１に近接する直前に、回転ベルト１を急減速させることで、重量のある包装袋８を慣性により傾斜板９上を滑らせて搬出シュート上をスムースに乗り移らせることが可能となった。  
【００４３】
図４は前記実施例の回転ベルトをインバータ制御する際のタイムチャートの一例を示している。図４のタイムチャートでは、真空チャンバー３で包装袋８を真空包装した後、左下のベルトの移動開始ポイント（Ｐ０）から、駆動ローラ２を回転する駆動モータ（図示せず）の回転周波数を６５Ｈｚまで上げ、（Ｐ１）から６５Ｈｚで一定時間、定速回転を続けた後、（ＰＬ）の間で２０Ｈｚまで回転数を減速し、重量のある包装袋８を慣性により傾斜板９上を滑らせて搬出シュート上に乗り移らせる。  
【００４４】
その後、２０Ｈｚを僅か維持した後、６５Ｈｚまで再加速して（Ｐ２）まで維持し、袋口押さえ棒１０を駆動ローラ２の反転位置を通過させる。その後、周波数を（Ｐ２）から（Ｐ３）の間で２０Ｈｚまで回転数を下げ、（Ｐ３）から（Ｐ４）の間は２０Ｈｚを維持した後、（Ｐ５）で駆動モータを間欠停止する。このタイムチャートの後半部（Ｐ３―Ｐ４）において２０Ｈｚで回転数を維持するのは、（Ｐ２）で６５Ｈｚから駆動モータを急に停止すると、ベルト停止位置にバラつきが生じるためである。  
【００４５】
上記のような実施の態様から、包装袋８をソフトに回転ベルト１の搬出側の搬出シュート１１から滑り落とすことができ、落下の衝撃を少なく、包装袋８の表裏も反転せず、姿勢も乱れることなく搬出させることが可能である。  
【００４６】
なお、前記段落番号（００３３）において、「シール台５の上流側に隣接して、滑り台方式の傾斜板９が回転ベルト１に直接、ネジで固定されており、従来例とは異なりシール台５には全く固定されていない。」と記載し、傾斜板９が回転ベルト１に直接、ネジで固定されるメリットを、段落番号（００３８）に記載した。しかし、傾斜板９を回転ベルト１に直接、ネジで固定するデメリットとして、図９に示すように、従動ローラ２０の円周部側から平坦な状態に傾斜板９が移行する際に、傾斜板９の自由端９Ａと袋口押さえ棒１０とは離間した状態から接触した状態になるが、稀に、傾斜板９の自由端９Ａの内側に、袋口押さえ棒１０の棒状の上部１０Ａが噛み込み、作業に不都合をきたす場合がある。  
【００４７】
そこで、図１０の従動ローラ２０に示すように、傾斜板９の自由端９Ａに袋口押さえ棒１０の棒状の上部１０Ａが噛み込むのを防止するために、傾斜板操作機構２１を設けている。図１０は、従動ローラ２０内にカム機構の傾斜板操作機構２１を備え付けた概略説明図である。前記カム機構は直動従節形のカム機構であって、カム２２は回転せずに固定され、ローラ２３付の従節レバー２４が駆動ローラ２０内の半径方向に配置されて前記カム２２の外周を従動ローラ２０と共に周回する。  
【００４８】
傾斜板９が回転ベルト１の従動ローラ２０側の円周部にさしかかると、従節レバー２４が、カム２２によって従動ローラ２０の径外方向に押し上がり、傾斜板９の固定片９Ｂの上流側を突き上げて、自由端９Ａと棒状の上部１０Ａの間に隙間が開かないようし、傾斜板９の自由端９Ａに、袋口押さえ棒１０の棒状の上部１０Ａが噛み込まないようにする。なお、傾斜板９の固定片９Ｂの上流側及び下流側は回転ベルト１に対して浮き上がれるように、傾斜板９が回転ベルト１に固定されている。また、従節レバー２４は、例えば、回転ベルト１の幅方向中央部１か所か、両側の２か所とする。  
【００４９】
また、前記段落番号（００３８）において、「このため、回転ベルト１の搬出側の円周部側に回り込んだシール台５及び袋口押さえ棒１０と、回り込む前の傾斜板９との距離は、単純に水平方向に開くのではなく、角度が付きながら距離が開くため、袋口７が袋口押え棒１０で押えられていても、袋口７は袋口押え棒１０から抜け出して離反する。」と記載した。しかし、稀に、袋口７が袋口押え棒１０から抜けずに離反しないこともある。  
【００５０】
そこで、駆動ローラ２側にも傾斜板操作機構２１を設けて、傾斜板９が駆動ローラ２の円周部にさしかかると、従節レバー２４がカム２２によって駆動ローラ２の径外方向に押し上がり、傾斜板９の固定片９Ｂの下流側を突き上げ、傾斜板９の自由端９Ａと袋口押さえ棒１０の棒状の上部１０Ａとの間に、より大きく角度を付けながら距離を開けて自由端９Ａと棒状の上部１０Ａとの間の隙間を保持しつつ、駆動ローラ２の円周部を通過させる。これにより、袋口７が袋口押え棒１０から確実に抜け出せる。
【００５１】
なお、従節レバー２４は、回転ベルト１上の傾斜板９と同期して回転しているが、センサー（図示せず）によって傾斜板９の位置を検知して、従節レバー２４と同期しなくなった場合は、従節レバー２４の位置を前進又は後退させて同期するように調整できるよう構成することが好ましい。例えば、従節レバー２４の外端側が駆動ローラ２及び従動ローラ２０の円周に形成された長穴に従って、アクチュエータにより前後方向に移動できるようにする。  
【００５２】
上記実施例では、カム機構を用いた傾斜板操作機構２１を説明したが、かかるカム機構には限定されない。例えば、電磁石やサーボモータを用いて傾斜板９を操作し、従動ローラ２０側では、傾斜板９の自由端９Ａに袋口押さえ棒１０の棒状の上部１０Ａが噛み込まないようにし、駆動ローラ２側では、袋口７が袋口押え棒１０から確実に抜け出せるようにする。また、駆動ローラ２及び従動ローラ２０の表面に突起を設けて、その突起と傾斜板９を同期させて、カム機構と同様に、傾斜板９の固定片９Ｂの上流側又は下流側を押し上げるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、例えば、被包装物を充填した包装袋が間欠回転する回転ベルト上にセットされ、真空チャンバーが下降して、チャンバー内の空気が吸引されて被包装物を真空包装するベルト式真空包装機に有用である。
【符号の説明】
【００５４】
１  回転ベルト、２  駆動ローラ、３  真空チャンバー、５  シール台、６  上部シール部、７  袋口、８  包装袋、９  傾斜板、９Ａ  自由端、９Ｂ  固定片、１０  袋口押さえ棒、１０Ａ  棒状の上部、１１  搬出シュート、１３  回転軌跡、１５  両端部、１６  袋支え板、１７  反転防止ガイド、１８  本体フレーム、２１  傾斜板操作機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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