(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動するための電力変換装置であって、
前記モータに可変周波数の電力を供給するインバータと、
前記インバータの出力電力を制御するコントロール部と、
前記電力変換装置の状態を表示する表示部とを備え、
前記インバータは、前記電力変換装置を駆動するための制御電力を生成する制御電源を有し、
前記コントロール部は、前記モータで発生した誘起電圧の大きさまたは商用電源から前記インバータに供給される入力電圧の大きさに基づいて、前記電力変換装置が前記モータの誘起電圧により起動しているか否かを判断する機能を有し、
前記電力変換装置は、前記商用電源から前記インバータに供給される前記入力電圧を測定する入力電圧測定器をさらに備え、
前記コントロール部は、
測定された前記入力電圧と予め設定された前記制御電源が起動する起動電圧とを比較し、
前記入力電圧が前記起動電圧以下であるときは、前記モータの誘起電圧により前記電力変換装置が起動している旨を前記表示部に表示し、
前記電力変換装置の運転を禁止して前記インバータの保護を行うことを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
モータを駆動するための電力変換装置であって、
前記モータに可変周波数の電力を供給するインバータと、
前記インバータの出力電力を制御するコントロール部と、
前記電力変換装置の状態を表示する表示部とを備え、
前記インバータは、前記電力変換装置を駆動するための制御電力を生成する制御電源を有し、
前記コントロール部は、前記モータで発生した誘起電圧の大きさまたは商用電源から前記インバータに供給される入力電圧の大きさに基づいて、前記電力変換装置が前記モータの誘起電圧により起動しているか否かを判断する機能を有し、
前記電力変換装置は、前記モータが発生する誘起電圧を測定する誘起電圧測定器と、前記インバータの直流電圧平滑部によって平滑された直流電圧を測定する直流電圧測定器とをさらに備え、
前記コントロール部は、
測定された前記誘起電圧と前記直流電圧を比較し、
前記誘起電圧と前記直流電圧が予め決められた関係にあるときは、前記モータの誘起電力により前記電力変換装置が起動している旨を前記表示部に表示し、
前記電力変換装置の運転を禁止して前記インバータの保護を行うことを特徴とする電力変換装置。
【請求項３】
前記コントロール部は、前記直流電圧が前記誘起電圧以下であるときは、前記モータの誘起電力により前記電力変換装置が起動している旨を前記表示部に表示することを特徴とする請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項４】
モータを駆動するための電力変換装置であって、
前記モータに可変周波数の電力を供給するインバータと、
前記インバータの出力電力を制御するコントロール部と、
前記電力変換装置の状態を表示する表示部とを備え、
前記インバータは、前記電力変換装置を駆動するための制御電力を生成する制御電源を有し、
前記コントロール部は、前記モータで発生した誘起電圧の大きさまたは商用電源から前記インバータに供給される入力電圧の大きさに基づいて、前記電力変換装置が前記モータの誘起電圧により起動しているか否かを判断する機能を有し、
前記電力変換装置は、前記モータの角周波数を検出する周波数検出器と、前記インバータの直流電圧平滑部によって平滑された直流電圧を測定する直流電圧測定器とをさらに備え、
前記コントロール部は、
前記角周波数と前記モータの２次鎖交磁束から前記モータが発生する誘起電圧の推定値を計算し、
前記誘起電圧の推定値と前記直流電圧を比較し、
前記誘起電圧の推定値と前記直流電圧が予め決められた関係にあるときは、前記モータの誘起電力により前記電力変換装置が起動している旨を前記表示部に表示し、
前記電力変換装置の運転を禁止して前記インバータの保護を行うことを特徴とする電力変換装置。
【請求項５】
前記コントロール部は、前記直流電圧が前記誘起電圧の推定値以下であるときは、前記モータの誘起電力により前記電力変換装置が起動している旨を前記表示部に表示することを特徴とする請求項４に記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同期モータにより駆動されるポンプシステムにおいて、商用電源から電力が供給されていない状態で、同期モータが発生する誘起電圧により電力変換装置が起動したときの該電力変換装置の動作に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石同期モータは、高効率かつメンテナンスフリーであることから、様々な分野に広く使用されている。この永久磁石同期モータはロータに永久磁石を用いていることから、慣性または外部エネルギーにより自由回転した場合、永久磁石の回転により誘起された電圧がモータの端子に現れる特徴がある。
【０００３】
本明細書では、モータが電力の供給を受けずに、外部の運動エネルギーまたは慣性により回転している状態を「自由回転」という。モータが自由回転する状況には、例えば、モータをポンプの駆動に使用する場合において、ポンプ内を流れる液体により羽根車が水車としてモータを回転させることがある。このような状況においてモータ端子から出力される電圧はモータの回転速度に依存する。
【０００４】
モータの自由回転は、商用電源、すなわち電力変換装置の一次側の電源から電力が供給されていないときでも起こり得る。したがって、商用電源から電力が供給されていない状況でモータ端子に現れる電圧が電力変換装置に印加され、電力変換装置を起動することがある。
【０００５】
モータから印加された電圧で電力変換装置が起動した場合、仮にモータの回転に同期して電力変換装置の運転ができたとしても、電力変換装置への電力供給が不安定なためモータの制御を維持することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−１５５３９３号公報
【特許文献２】特開平５−８３９６５号公報
【特許文献３】特開２００１−５０１６８号公報
【特許文献４】特開２００５−１３７１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
循環系システムなどポンプが２台以上直列に設置されたシステムにおいては、上述したようなモータの誘起電圧による電力変換装置の起動が起こりやすい。例えば、図１に示すシステムでは、メインポンプとして駆動するポンプＰ０と、適時指令により駆動するポンプＰ１の２台が直列に設置されている。図１に示す電力変換装置５は、ポンプＰ１に連結されたモータＭ１を駆動するために使用されている。このシステムにおいて、ＳＷで示される例えばＭＣＢ（小型遮断機）やＥＬＢ（漏電遮断機）などのブレーカーが遮断されていると、電力変換装置５には電力が供給されないため電力変換装置５は起動しない。しかし、ポンプＰ０の運転によりポンプＰ１が自由回転を行い、これに接続されたモータＭ１の誘起電圧により電力変換装置５が起動される場合がある。
【０００８】
このように自由回転しているポンプＰ１に接続されたモータＭ１が誘起した電圧により電力変換装置５が起動すると、電力変換装置５に内蔵されたＭＣＵ（マイクロコンピューティングユニットまたはマイクロコントロールユニット）が起動し、表示操作部のＬＥＤや７セグメント表示器などが点灯する。このため、ユーザーは電力変換装置５が商用電源１から受電して起動したと認識するおそれがある。ユーザーは電力変換装置５が商用電源１から受電して起動しているのか、またはモータＭ１が発生した電力を受電して起動しているのか判断するためには、例えば電力変換装置５の一次側が活線状態にあるかどうかを計測器を用いて調べる必要があり、困難な作業となる。
【０００９】
さらにモータＭ１が誘起した電圧により電力変換装置５が起動している場合、電力変換装置５に運転指令を与えても電源が不安定なためポンプＰ１を駆動させることができず、ポンプＰ１を駆動できない原因の究明が困難となる。
【００１０】
本発明は、上述した従来の問題点を解決するためになされたもので、自由回転するモータが誘起した電圧により電力変換装置が起動したことをユーザーに知らせるとともに、電力変換装置の保護を行うことができる電力変換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した目的を達成するための本発明の一態様は、モータを駆動するための電力変換装置であって、前記モータに可変周波数の電力を供給するインバータと、前記インバータの出力電力を制御するコントロール部と、前記電力変換装置の状態を表示する表示部とを備え、前記インバータは、前記電力変換装置を駆動するための制御電力を生成する制御電源を有し、前記コントロール部は、前記モータで発生した誘起電圧の大きさまたは商用電源から前記インバータに供給される入力電圧の大きさに基づいて、前記電力変換装置が前記モータの誘起電圧により起動しているか否かを判断する機能を有し、前記電力変換装置は、前記商用電源から前記インバータに供給される前記入力電圧を測定する入力電圧測定器をさらに備え、前記コントロール部は、測定された前記入力電圧と予め設定された前記制御電源が起動する起動電圧とを比較し、前記入力電圧が前記起動電圧以下であるときは、前記モータの誘起電圧により前記電力変換装置が起動している旨を前記表示部に表示し、前記電力変換装置の運転を禁止して前記インバータの保護を行うことを特徴とする。
【００１３】
本発明の好ましい態様は、モータを駆動するための電力変換装置であって、前記モータに可変周波数の電力を供給するインバータと、前記インバータの出力電力を制御するコントロール部と、前記電力変換装置の状態を表示する表示部とを備え、前記インバータは、前記電力変換装置を駆動するための制御電力を生成する制御電源を有し、前記コントロール部は、前記モータで発生した誘起電圧の大きさまたは商用電源から前記インバータに供給される入力電圧の大きさに基づいて、前記電力変換装置が前記モータの誘起電圧により起動しているか否かを判断する機能を有し、前記電力変換装置は、前記モータが発生する誘起電圧を測定する誘起電圧測定器と、前記インバータの直流電圧平滑部によって平滑された直流電圧を測定する直流電圧測定器とをさらに備え、前記コントロール部は、測定された前記誘起電圧と前記直流電圧を比較し、前記誘起電圧と前記直流電圧が予め決められた関係にあるときは、前記モータの誘起電力により前記電力変換装置が起動している旨を前記表示部に表示し、前記電力変換装置の運転を禁止して前記インバータの保護を行うことを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記コントロール部は、前記直流電圧が前記誘起電圧以下であるときは、前記モータの誘起電力により前記電力変換装置が起動している旨を前記表示部に表示することを特徴とする。
【００１４】
本発明の好ましい態様は、モータを駆動するための電力変換装置であって、前記モータに可変周波数の電力を供給するインバータと、前記インバータの出力電力を制御するコントロール部と、前記電力変換装置の状態を表示する表示部とを備え、前記インバータは、前記電力変換装置を駆動するための制御電力を生成する制御電源を有し、前記コントロール部は、前記モータで発生した誘起電圧の大きさまたは商用電源から前記インバータに供給される入力電圧の大きさに基づいて、前記電力変換装置が前記モータの誘起電圧により起動しているか否かを判断する機能を有し、前記電力変換装置は、前記モータの角周波数を検出する周波数検出器と、前記インバータの直流電圧平滑部によって平滑された直流電圧を測定する直流電圧測定器とをさらに備え、前記コントロール部は、前記角周波数と前記モータの２次鎖交磁束から前記モータが発生する誘起電圧の推定値を計算し、前記誘起電圧の推定値と前記直流電圧を比較し、前記誘起電圧の推定値と前記直流電圧が予め決められた関係にあるときは、前記モータの誘起電力により前記電力変換装置が起動している旨を前記表示部に表示し、前記電力変換装置の運転を禁止して前記インバータの保護を行うことを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記コントロール部は、前記直流電圧が前記誘起電圧の推定値以下であるときは、前記モータの誘起電力により前記電力変換装置が起動している旨を前記表示部に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、自由回転するモータが発生した電力を受電して電力変換装置が起動していること表示部に表示させることができるので、電力変換装置が起動しているにもかかわらず、商用電源からの電力供給が遮断されていることをユーザーに知らせることができる。また、そのような状態にある電力変換装置を起動指令信号を受け付けない状態にすることによりインバータの保護を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】循環系ポンプシステムを示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る電力変換装置を示すブロック図である。
【図３】同期電動機の等価回路を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る起動フローを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る電力変換装置を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る起動フローを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る電力変換装置を示すブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る起動フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図２は、電力変換装置５の構成を示すブロック図である。この電力変換装置５は、例えば、図１に示すポンプＰ１に連結されたモータＭ１を駆動するために使用される。図２に示すように、電力変換装置５は、インバータ１０と、ＭＣＵ（コントロール部）１５と、入力電圧測定器２２と、直流電圧測定器２３と、表示操作部１９とを備えている。
【００１８】
インバータ１０は、コンバータ回路１１と、インバータ回路１２と、ゲートドライブ回路１３と、直流電圧平滑回路１４と、制御電源１８とを備えている。コンバータ回路１１は商用電源１から供給される３相の交流電力を直流電力に変換するようにダイオードＤ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４、Ｄ１５、Ｄ１６により整流回路が構成されている。直流電圧平滑回路１４はコンデンサＣで構成されており、コンバータ回路１１により変換された直流電力を平滑して蓄える。
【００１９】
インバータ回路１２は、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）などのスイッチング素子Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６を有しており、直流電圧平滑回路１４によって蓄えられた直流電力から３相の交流電力を生成するようにスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ６とスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ６に並列に接続されるダイオードＤ１〜Ｄ６から構成されている。ゲートドライブ回路１３は、前記インバータ回路の各スイッチング素子を開閉するためのゲートドライブ信号を生成する。インバータ回路１０３のスイッチング素子は、ゲートドライブ回路１３からのゲートドライブ信号に従って駆動される。制御電源１８は直流電圧平滑回路１４によって蓄えられた直流電力から電力変換装置５の各種機器を動作させるための電力を生成する。
【００２０】
入力電圧測定器２２は、商用電源１から入力される電圧を測定して、その測定値をＭＣＵ１５に送る。直流電圧測定器２３は、直流電圧平滑回路１４により平滑された電圧を測定して、その測定値をＭＣＵ１５に送る。
【００２１】
表示操作部１９は、電力変換装置５の外部からの起動指令信号および停止指令信号を受信し、これら指令信号に基づいて電力変換装置５を起動および停止するように構成されている。さらに、表示操作部１９は、手動操作により電力変換装置５の運転を開始および停止することもできるように構成されており、また各種設定値の入力ができるように構成されている。また、表示操作部１９は、電力変換装置５の外部から周波数指令信号を受信し、また運転状況を示す信号を外部に出力し、さらに電力変換装置５の運転状況を表示する。なお表示操作部１９は、より上位の制御装置との接続を通信を介して行うように構成されてもよい。
【００２２】
ＭＣＵ１５はＡＤ変換部１７とインバータ制御部１６から構成される。ＡＤ変換部１７は、入力電圧測定器２２と直流電圧測定器２３から入力されるアナログ電圧値をディジタル値に変換する。インバータ制御部１６は、表示操作部１６から送られる周波数指令信号に基づいて永久磁石同期モータＭの回転速度を制御する。すなわち、ＭＣＵ１５は、周波数指令信号を表示操作部１９から受け、ＰＷＭ信号を生成する。このＰＷＭ信号はゲートドライブ回路１３に送られる。ゲートドライブ回路１３は、ＰＷＭ信号に基づいて、インバータ回路１２のスイッチング素子を駆動するためのゲートドライブ信号を生成する。インバータ回路１２のスイッチング素子は、ゲートドライブ回路１３からのゲートドライブ信号に従って駆動され、これによりインバータ１０は可変周波数の交流電力を出力する。
【００２３】
通常運転時の電力変換装置５では、商用電源１から受電した交流電力をコンバータ回路１１により整流して直流電力に変換し、直流電圧平滑回路１４により直流電力の電圧を平滑化する。制御電源１８は平滑化された直流電力から電力変換装置５を駆動するための低圧直流電力（制御電力）を生成する。
【００２４】
しかし、商用電源１から受電していないときでも、モータＭの自由回転により発生した誘起電圧はインバータ回路１２のＤ１〜Ｄ６により直流電力に変換され、直流電圧平滑回路１４により平滑化された直流電力が生成される。したがって、この場合でも、商用電源１から受電したときと同様に制御電源１８に直流電力が供給され、制御電源１８は電力変換装置５を駆動するための低圧直流電力を生成することができる。
【００２５】
図１に示す循環系ポンプシステムでは、モータＭ１を駆動する電力変換装置５に電力が供給されないときでも、ポンプＰ０の運転によりポンプＰ１が自由回転を行い、これに連結されたモータＭ１の誘起電圧により電力変換装置５が起動される場合がある。このようなポンプの自由回転は、ポンプが水道本管に直結された、いわゆる直結型の給水装置でも起こりうる。直結型の給水装置では、ポンプが停止しているときでも、水道本管からの水の圧力により給水が行われることがある。したがって、電力変換装置５によりモータＭが駆動されていないときであっても、ポンプ内を流れる水によりポンプの羽根車およびこれに連結されたモータＭが回転する。
【００２６】
モータＭの回転によって誘起される電圧は次のように表される。図３に同期電動機の一般的な等価回路を示す。図３の等価回路より式（１）が導かれる。
【数１】
0005890215.tif 000002
ここで、図２に示されるように、誘起電圧はインバータ回路１２によって整流されて直流電圧平滑回路１４に蓄えられるため、インバータ１０はコンデンサインプット型であり、入力インピーダンスは電解コンデンサのインピーダンスとなるためほぼ無限大と考えられる。よって、モータＭから電力変換装置５へ流れ込む電流はほぼ０［Ａ］と考えられる。よって、Iγ＝０［Ａ］、Iδ＝０［Ａ］となるので、式（１）は、
【数２】
0005890215.tif 000003
となる。モータＭが発生する電圧をＶＭとすると、電圧ＶＭはＶγとＶδのベクトル和から算出されるので、
【数３】
0005890215.tif 000004
したがって、モータＭが角速度ω[rad/sec]にて回転している場合、角速度ωとモータの２次鎖交磁束Ψの積から算出される電圧ＶＭがモータＭの端子から発生することがわかる。
【００２７】
モータＭが自由回転している状態では、商用電源１からインバータ１０へ電力が供給されていないにもかかわらず、モータＭの誘起電圧によりインバータ１０の制御電源１８が起動することがある。制御電源１８が起動すると、制御電源１８から電力がＭＣＵ１５や表示操作部１９などに供給され、電力変換装置５全体が起動する。そこで、商用電源１またはモータＭのどちらからの電力供給により制御電源１８が確立したかを判定する必要がある。
【００２８】
以下、モータＭの誘起電圧により制御電源１８が起動されたか否か（すなわちモータＭの誘起電圧により電力変換装置５が起動されたか否か）を判定する方法の実施形態について図面を参照して説明する。
図４に第１の実施形態のフローチャートを示す。モータＭの自由回転により発生した誘起電圧を電源として電力変換装置５が起動したか否かを判断する処理は、ＭＣＵ１５によって実行される。
【００２９】
直流電圧平滑回路１４で平滑された直流電圧が制御電源１８の起動電圧Ｖｒｅｆを上回ると、制御電源１８が起動し、ＭＣＵ１５が起動する（ステップ１）。ＭＣＵ１５は、初期設定を行った後（ステップ２）、入力電圧測定器２２によって測定されたアナログ電圧値を読み込み、ＭＣＵ１５のＡＤ変換部１７はこのアナログ電圧値をディジタル値Ｖｉｎに変換する（ステップ３）。そして、ＭＣＵ１５は、入力電圧測定器２２から得られた入力電圧Ｖｉｎと、予め設定された制御電源１８が起動する起動電圧Ｖｒｅｆとを比較し（ステップ４）、入力電圧Ｖｉｎが起動電圧Ｖｒｅｆ以下の場合には（Ｖｉｎ≦Ｖｒｅｆ）、電力変換装置５は自由回転するモータＭの誘起電圧によって起動していると判断する。さらに、ＭＣＵ１５は表示操作部１９に商用電源１からの電力供給が遮断されている旨を発報し（ステップ５）、表示操作部１９を起動指令信号を受け付けない状態とする（ステップ６）。表示操作部１９はモータＭの誘起電圧により電力変換装置５が起動している旨を表示する。入力電圧Ｖｉｎが起動電圧Ｖｒｅｆよりも大きい場合には（Ｖｉｎ＞Ｖｒｅｆ）、ＭＣＵ１５は商用電源１からの電力供給を受けて電力変換装置５が起動したと判断する（ステップ７）。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。
図５に第２の実施形態のブロック図および図６に第２の実施形態のフローチャートを示す。図５に示すように、第２の実施形態の電力変換装置５は、インバータ１０と、ＭＣＵ１５と、誘起電圧測定器２４と、直流電圧測定器２３と、表示操作部１９とを備えている。インバータ１０の内部構成は前述した図２と同様である。第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、入力電圧測定器２２がなくなり、誘起電圧測定器２４が追加された点である。ただし、入力電圧測定器２２を設けてもよい。誘起電圧測定器２４は、モータＭが発生する誘起電圧を測定し、その測定値をＭＣＵ１５に送る。この誘起電圧測定器２４は、通常運転時には、インバータ１０からモータＭに供給される電圧を測定する電圧測定器としても使用される。
【００３１】
直流電圧平滑回路１４で平滑された直流電圧が制御電源１８の起動電圧Ｖｒｅｆを上回ると、制御電源１８が起動し、ＭＣＵ１５が起動する（ステップ１）。ＭＣＵ１５は、初期設定を行った後（ステップ２）、誘起電圧測定器２４および直流電圧測定器２３よって測定されたアナログ電圧値を読み込み、ＭＣＵ１５のＡＤ変換部１７はこれらアナログ電圧値をディジタル値Ｖｍ，Ｖｄｃに変換する（ステップ３）。そして、ＭＣＵ１５は、誘起電圧測定器２４から得られた誘導電圧Ｖｍと、直流電圧測定器２３から得られた直流電圧Ｖｄｃとを比較し（ステップ４）、直流電圧Ｖｄｃと誘導電圧Ｖｍが予め決められた関係にあるとき、具体的には直流電圧Ｖｄｃが誘導電圧Ｖｍ以下であるときは（Ｖｄｃ≦Ｖｍ）、電力変換装置５は自由回転するモータＭの誘起電圧によって起動していると判断する。さらに、ＭＣＵ１５は表示操作部１９に商用電源１からの電力供給が遮断されている旨を発報し（ステップ５）、表示操作部１９を起動指令信号を受け付けない状態とする（ステップ６）。表示操作部１９はモータＭの誘起電圧により電力変換装置５が起動している旨を表示する。直流電圧Ｖｄｃが誘導電圧Ｖｍよりも大きい場合には（Ｖｄｃ＞Ｖｍ）、ＭＣＵ１５は商用電源１からの電力供給を受けて電力変換装置５が起動したと判断する（ステップ７）。
【００３２】
次に、本発明の第３の実施形態について図面を参照して説明する。
図７に第３の実施形態のブロック図および図８に第３の実施形態のフローチャート図を示す。図７に示すように、第３の実施形態の電力変換装置５は、インバータ１０と、ＭＣＵ１５と、周波数検出器２５と、直流電圧測定器２３と、表示操作部１９とを備えている。インバータ１０の内部構成は前述した図２と同様である。第３の実施形態が第１の実施形態および第２の実施形態と異なる点は、入力電圧測定器２２および誘起電圧測定器２４がなくなり、モータＭの角周波数ωを検出する周波数検出器２５が追加された点である。
【００３３】
周波数検出器２５は、モータＭに発生する誘起電圧からモータＭの角周波数ωを算出する。得られた角周波数ωはＭＣＵ１５のインバータ制御部１６に送られる。本実施形態では、誘起電圧に関するフィードバック信号としてモータＭの角周波数ωが使用される。周波数検出器２５は角周波数ωをディジタル信号として出力するので、角周波数ωをＡＤ変換部１７を介さずにインバータ制御部１６に直接送ることができる。したがって、本実施形態はＡＤポートの少ないＭＣＵ１５を使用する場合に有利である。
【００３４】
直流電圧平滑回路１４で平滑された直流電圧が制御電源１８の起動電圧Ｖｒｅｆを上回ると、制御電源１８が起動し、ＭＣＵ１５が起動する（ステップ１）。ＭＣＵ１５は、初期設定を行った後（ステップ２）、周波数検出器２５で測定された角周波数ωを読み込む（ステップ３）。上述の式（３）において、モータＭの２次鎖交磁束Ψが既知ならば、モータＭの角周波数ωからモータＭが発生する誘起電圧ＶＭの大きさを推定することができる。よって、ＭＣＵ１５は、角周波数ωと２次鎖交磁束Ψを乗算することにより誘起電圧推定値Ｖｃａｌを算出する（ステップ４）。
【００３５】
ＭＣＵ１５は、直流電圧測定器２３よって測定されたアナログ電圧値を読み込み、ＭＣＵ１５のＡＤ変換部１７はこのアナログ電圧値をディジタル値Ｖｄｃに変換する（ステップ５）。そして、ＭＣＵ１５は、算出された誘起電圧推定値Ｖｃａｌと直流電圧測定器２３から得られた直流電圧Ｖｄｃとを比較し（ステップ６）、直流電圧Ｖｄｃと誘起電圧推定値Ｖｃａｌが予め決められた関係にあるとき、具体的には、直流電圧Ｖｄｃが誘起電圧推定値Ｖｃａｌ以下であるときは（Ｖｄｃ≦Ｖｃａｌ）、電力変換装置５は自由回転するモータＭの誘起電圧によって起動していると判断する。さらに、ＭＣＵ１５は表示操作部１９に商用電源１からの電力供給が遮断されている旨を発報し（ステップ７）、表示操作部１９を起動指令信号を受け付けない状態とする（ステップ８）。表示操作部１９はモータＭの誘起電圧により電力変換装置５が起動している旨を表示する。直流電圧Ｖｄｃが誘起電圧推定値Ｖｃａｌよりも大きい場合には（Ｖｄｃ＞Ｖｃａｌ）、ＭＣＵ１５は商用電源１からの電力供給を受けて電力変換装置５が起動したと判断する（ステップ９）。
【００３６】
以上のように、ＭＣＵ１５は、検出または算出されたモータＭの誘起電圧の大きさまたは商用電力からの入力電圧の大きさに基づいて、電力変換装置５の電力が商用電源１または自由回転するモータＭのどちらから供給されているかを判定することができる。
【００３７】
上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうることである。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲に解釈されるものである。
【符号の説明】
【００３８】
１    商用電源
５    電力変換装置
１０    インバータ
１１    コンバータ回路
１２    インバータ回路
１３    ゲートドライブ部
１４    直流電圧平滑回路
１５    ＭＣＵ
１６    インバータ制御部
１７    ＡＤ変換部
１８    制御電源
１９    表示操作部
２２    入力電圧測定器
２３    直流電圧測定器
２４    誘起電圧測定器
２５    周波数検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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