(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムであって、
要求圧力に対応する流量指令を加算（＋）し、電子油圧ポンプ５０から吐出された吐出流量を減算（−）して、変位流量デルタＱの演算を行う流量指令演算部２３；
前記変位流量デルタＱに対応する第１の圧力指令を生成する流量制御部２４；
前記流量指令の第１の変化率と前記吐出流量の第２の変化率とに基づいて、アクチュエータのストールの判断を行うストール判断部１１４；
前記吐出流量に対応する作動油圧力値を生成する流量圧力生成部１１５；
前記作動油圧力値の増加勾配を制限するように制限圧力指令を生成する勾配制限部１１６；
前記ストール判断部１１４でストールであると判断されると、前記制限圧力指令を第２の圧力指令として設定する選択部１１７；及び
電子比例制御弁３０を制御するように、前記第１の圧力指令と前記第２の圧力指令のうち小さい値を最終圧力指令として選択する最小圧力設定部１２０；
を有することを特徴とする圧力オーバーシュート防止システム。
【請求項２】
前記ストール判断部１１４が、前記第２の変化率が前記第１の変化率より大きいときに、ストールであると判断することを特徴とする請求項１に記載の圧力オーバーシュート防止システム。
【請求項３】
前記制限圧力指令が、
ストールであると判断される時点ｔ４以前の第１の圧力指令勾配ａ１よりも、ストールであると判断される時点ｔ４以後の第２の圧力指令勾配ａ２の方が小さいことを特徴とする請求項１に記載の圧力オーバーシュート防止システム。
【請求項４】
前記選択部１１７が、
前記ストール判断部１１４でストール解除であると判断されると、システム圧力指令を前記第２の圧力指令として設定することを特徴とする請求項１に記載の圧力オーバーシュート防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムに関し、特に、アクチュエータがそれ以上作動しなくなる状態である時、油圧システムにおいて電子油圧ポンプへの圧力指令を制御することで、圧力オーバーシュートを防止できる、油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、油圧システムでは、電子油圧ポンプから作動油が吐出され、作動油は、主制御弁の入口で待機する。主制御弁の内部には複数のスプールが設けられており、外部には複数のアクチュエータが接続されている。また、ジョイスティック、ペダルなどの流量要求部においてパイロット圧力が発生し、パイロット圧力は、主制御弁に供給される。主制御弁では、パイロット圧力により特定のスプールが開閉され、当該スプールの開閉動作によって、作動油が当該スプールに連携されたアクチュエータに供給される。
即ち、ジョイスティックを操作することで、電子油圧ポンプから吐出された作動油が主制御弁を経由してアクチュエータに供給され、これにより、アクチュエータが作動する。
【０００３】
アクチュエータは、シリンダ内にピストンロッドが設けられた構成であり、ピストンロッドは、作動油の圧力によって伸張又は収縮される方向へ作動する。ピストンロッドがそれ以上伸張できない終点に到達するか、或いは外部からの大きな負荷によりそれ以上伸張又は収縮されない状況に至ることがある。このような、物理的な抵抗がピストンロッドに印加されることでピストンロッドがそれ以上作動できなくなる状況を、ストール（ｓｔａｌｌ）と定義する。
上述のようにストールが発生しても、作業者の意図とは無関係に、ジョイスティック又はペダルなどが継続して操作されることがある。要求流量が絶えず要求される状況であるため、電子油圧ポンプは、アクチュエータに作動油を供給するように作動油を吐出し続けることで、油圧システム内の油圧が危険レベルに達するおそれがある。
上述の危険性に備えるために、油圧システムには安全装置が設けられており、安全装置の例としては、許容圧力より高い圧力が設定されると、開放されて作動油を排出する可変リリーフ弁が挙げられる。
【０００４】
また、油圧システムのうち、センターバイパスラインが遮断された主制御弁と、圧力制御型電子油圧ポンプとを備えた油圧システムがあり、このような油圧システムでは、アクチュエータにストールが起こると、電子油圧ポンプの斜板角度を最小にして流量を減少させる技術がある。
しかし、上述のようなアクチュエータのストール状況下では、可変リリーフ弁を開放するか、又は斜板角度を最小レベルまで減少させることで油圧が安全な圧力まで下がって安定レベルになっている時でさえも、電子油圧ポンプから作動油が絶えず吐出され、この時に吐出される作動油の流量によって瞬間的に圧力ピークが生じる。このような圧力ピークは、油圧システムの耐久性を低下させるという問題点がある。
【０００５】
以下、添付の図１を参照して、電子油圧ポンプを備えた油圧システムを説明する。
添付の図１は、圧力制御型電子油圧ポンプを備えた油圧システムを説明するための図である。
図１に示されるように、油圧システムは、ジョイスティック、ペダルなどで構成される流量要求部１０と、作動油を吐出する電子油圧ポンプ５０と、スプールの開閉によって前記作動油をアクチュエータ７０に供給する主制御弁６０とを備えてなる。
流量要求部１０は、作業者がジョイスティック又はペダルを操作すると、パイロット圧力が生成され、パイロット圧力は、主制御弁６０に供給される。
主制御弁６０は、その内部に複数のスプールを有する。スプールは、前記パイロット圧力で作動し、スプールが開くと、作動油を通過させ、スプールが閉じると、作動油の流れを遮断する。
アクチュエータ７０は、シリンダにピストンロッドが設けられた構成であり、ピストンのヘッド側及びテール側には、前記主制御弁６０が接続されて作動油が供給される。作動油を供給する方向と排出する方向に従って、ピストンロッドが伸張又は収縮される。ピストンロッドがそれ以上進まなくなると、ストールが発生する。即ち、ピストンロッドがそれ以上進まなくなると、アクチュエータ７０は、ストールの状態になる。
電子油圧ポンプ５０は、油圧が形成された作動油を吐出する。作動油の油圧は、斜板角度によって決定してもよい。例えば、電子油圧ポンプ５０のシャフトが同じ回転数で回転すると仮定すると、斜板角度が増大すると圧力が高くなって流量が増加し、斜板角度が減少すると圧力が低くなって流量が減少する。なお、斜板角度が変化する際には、物理的な動特性が存在するため、所望の斜板角度を設定するのに時間がかかる。
電子油圧ポンプ５０は、ポンプレギュレータ４０により斜板角度が調節され、ポンプレギュレータ４０は、電子比例制御弁３０により作動される。
電子比例制御弁３０は圧力指令により作動され、圧力指令はポンプ制御部２０から受ける。
【０００６】
ポンプ制御部２０は、流量要求部１０で形成されたパイロット圧力の圧力値と電子油圧ポンプ５０の斜板角度値とが入力されて、圧力指令の演算を行う。
ポンプ制御部２０から圧力指令が電気信号として電子比例制御弁３０に印加され、電子比例制御弁３０がポンプレギュレータ４０を作動させ、ポンプレギュレータ４０が電子油圧ポンプ５０の斜板角度を調節することで、要求流量に対応する流量の作動油を吐出する。
一方、油圧システムでは許容圧力を設定することができ、当該許容圧力より高い圧力が形成される場合には、可変リリーフ弁８０が開いて、設定された圧力を作動油が維持できる。また、油圧システムで設定された許容圧力は、可変であるため、油圧システムの容量に応じて可変制御して設定することができる。
【０００７】
ポンプ制御部２０の作動について添付の図２を参照してより詳細に説明する。
添付の図２は、従来技術の油圧システムにおける圧力制御型電子油圧ポンプの制御ロジックを説明するための図である。
ポンプ制御部２０は、流量要求部１０で形成されたパイロット圧力の圧力値と、電子油圧ポンプ５０の斜板角度値とが入力されて、圧力指令の演算を行う。
流量要求部１０を操作する際、パイロット圧力が形成され、パイロット圧力の圧力値を要求圧力値とみなすことができる。
要求圧力値が入力されると、流量指令生成部２１に設定された比率で流量指令が生成される。流量指令生成部２１は、油圧システムの製造業者が予め入力しておいたデータであってもよい。即ち、要求圧力値に対応する電流信号が生成され、当該電流信号が流量指令となる。
電子油圧ポンプ５０の斜板角度値が判ると、現在の吐出流量を知ることができる。
流量指令演算部２３では、流量指令は加算（＋）し、吐出流量は減算（−）すると、変位流量デルタＱが計算される。
変位流量デルタＱは、流量制御部２４で圧力指令に変換される。圧力指令は、上述のように、電子比例制御弁３０を制御するのに用いられる。
【０００８】
圧力指令を変更すると、それに伴って圧力が変化するが、これについては図３を参照して説明する。
添付の図３は、従来の圧力制御型電子油圧ポンプの制御ロジックにおいて、圧力と圧力指令のマッピングを説明するための線図である。
図３に示されるように、圧力指令二次圧Ｐｘが変化すると、作動油の圧力は、変位圧力デルタＰだけ変化する。
即ち、電子比例制御弁３０で圧力指令が変化すると、ポンプレギュレータ４０へ伝達される圧力は、電子比例制御弁３０の圧力指令に追従して変化する。この時、物理的な動特性が存在するため、電子比例制御弁３０が作動した後、実際にポンプレギュレータ４０の圧力が追従して変化するまでには時間差がある。
【０００９】
上述の時間差によって流量変化に遅延が生じ、ストールの状況では、正常でないピークＰが生じるが、これについては添付の図４を参照して説明する。
添付の図４は、従来技術の圧力制御型電子油圧ポンプにより吐出流量にピークが生じる例を説明するための時間変化に伴う流量変化を示す線図である。
図４に示されるように、流量要求部１０のジョイスティックを操作すると、ジョイスティック操作時点ｔ０から要求流量と要求油圧が増加する。この時、ポンプ圧力指令も増加し、電子油圧ポンプ５０の作動油の吐出流量が増加する。
ジョイスティックの操作状態を継続して維持すると、アクチュエータ７０は、伸張又は収縮される。
ある瞬間、アクチュエータ７０にストールが発生する時点ｔ１に到達すると、アクチュエータ７０のピストンロッドは、それ以上移動しなくなり、この時点から、アクチュエータ７０は、それ以上作動油を受け入れないため、油圧システムの作動油の圧力が上昇する。
また、ストールの発生時点ｔ１からは、流量の変動が変位流量デルタＱとして生じる。
圧力が上昇すると、ポンプ圧力指令では、電子比例制御弁３０の圧力指令が、斜板角度の最小レベルへの移動が完了する時点ｔ２までａの勾配で上昇する。また、ポンプレギュレータ４０では、圧力が、ａの勾配より大きいｂ１の勾配で急峻に上昇してピークｐを形成し、その後、ｂ２の勾配で下降して電子比例制御弁３０の圧力に追従する。
即ち、ストールが生じている状況下、電子油圧ポンプ５０から実質的に吐出される作動油の流量は、図４中、網掛けで示すｃ領域分だけ過剰に吐出される。従って、このようなオーバーシュートされた作動油によって油圧システムの耐久性が低下するという問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題は、アクチュエータにおいて作動油の受け入れができなくなるストールが発生したときに、電子油圧ポンプの吐出流量をより急速に減少させることで油圧システムを安定化させる、油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムを提供することである。
なお、本発明が解決しようとする技術的課題は、上述の技術的課題に制限されず、言及していない更に他の技術的課題は、後述する記載内容から、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、明確に理解することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記のような技術的課題を解決するための本発明に係る油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムは、要求圧力に対応する流量指令を加算（＋）し、電子油圧ポンプ５０から吐出された吐出流量を減算（−）して、変位流量デルタＱの演算を行う流量指令演算部２３；前記変位流量デルタＱに対応する第１の圧力指令を生成する流量制御部２４；前記流量指令の第１の変化率と前記吐出流量の第２の変化率とに基づいて、ストールの判断を行うストール判断部１１４；前記吐出流量に対応する作動油圧力値を生成する流量圧力生成部１１５；前記作動油圧力値の増加勾配を制限するように制限圧力指令を生成する勾配制限部１１６；前記ストール判断部１１４でストールであると判断されると、前記制限圧力指令を第２の圧力指令として設定する選択部１１７；及び電子比例制御弁３０を制御するように、前記第１の圧力指令と前記第２の圧力指令のうち小さい値を最終圧力指令として選択する最小圧力設定部１２０；を有する。
本発明に係る油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムでは、前記ストール判断部１１４が、前記第２の変化率が前記第１の変化率より大きいときに、ストールであると判断してもよい。
本発明に係る油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムでは、前記制限圧力指令が、ストールであると判断される時点ｔ４以前の第１の圧力指令勾配ａ１よりも、ストールであると判断される時点ｔ４以後の第２の圧力指令勾配ａ２の方が小さくてもよい。
本発明に係る油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムでは、前記選択部１１７が、前記ストール判断部１１４でストール解除であると判断されると、システム圧力指令を前記第２の圧力指令として設定してもよい。
なお、実施例の詳細は、発明の詳細な説明及び図面に示されている。
【発明の効果】
【００１２】
上述のように構成された、本発明に係る油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムは、ストールが発生すると、電子油圧ポンプの制御に用いる圧力指令をより急速に変更することで、電子油圧ポンプにおいて斜板角度をより急速に動かすことができ、これにより、電子油圧ポンプにおいてオーバーシュートされる作動油の流量を著しく低減することができる。即ち、オーバーシュートされる作動油が低減されることで、油圧システムの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】圧力制御型電子油圧ポンプを備えた油圧システムを説明するための図である。
【図２】従来技術の油圧システムにおける圧力制御型電子油圧ポンプの制御ロジックを説明するための図である。
【図３】従来技術の圧力制御型電子油圧ポンプの制御ロジックにおいて、圧力と圧力指令のマッピングを説明するための線図である。
【図４】従来技術の圧力制御型電子油圧ポンプにより吐出流量にピークが生じる例を説明するための時間変化に伴う流量変化を示す線図である。
【図５】本発明の一実施例に係る油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムにおいて、圧力制御型電子油圧ポンプの制御ロジックを説明するための図である。
【図６】本発明の一実施例に係る油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムにおいて、最大圧力制限部のロジックを説明するための図である。
【図７】本発明の一実施例に係る油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムにおいて、吐出流量でのピークを防止する例を説明するための時間変化に伴う流量変化を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の利点及び特徴、並びにその達成方法は、添付の図面及び後述の実施例を参照することで明確に理解できる。
なお、明細書中、同じ参照符号は同一の構成要素を示し、従来技術と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
後述の用語は、本発明における機能を考慮したものであり、これは、製造者の意図又は慣用手段によって変更することができる。従って、その用語は、本明細書全般の内容に基づいて定義されるべきである。
本明細書中、ストールとは、アクチュエータ７０のピストンロッドが伸張又は収縮される際、ピストンロッドが終点に到達するか、又はピストンロッドが外部からの負荷により、それ以上移動しなくなるときに、アクチュエータ７０が停止する現象を意味する。
また、本明細書中、オーバーシュートとは、電子比例制御弁３０から発せられた圧力指令にポンプレギュレータ４０が反応する際、動特性により時間が物理的に遅延する間に、電子油圧ポンプ５０から作動油が吐出される現象を意味する。
【００１５】
以下、図１及び図５を参照して本発明の一実施例に係る油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システム及び圧力制御型電子油圧ポンプの制御ロジックを説明する。
添付の図１は、圧力制御型電子油圧ポンプを備えた油圧システムを説明するための図である。添付の図５は、本発明の一実施例に係る油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムにおいて、圧力制御型電子油圧ポンプの制御ロジックを説明するための図である。
【００１６】
図５に示されるように、ポンプ制御部１００は、電子油圧ポンプの制御ロジックにより作動される。
ポンプ制御部１００は、要求されている流量と、電子油圧ポンプ５０から吐出される作動油の流量とを加減計算することで、前記要求流量に適合するようにして電子油圧ポンプ５０を制御する。
前記要求流量は流量要求部１０の操作により生成される。具体的には、流量要求部１０を操作すると、要求圧力が生成され、この要求圧力に従って、流量指令生成部２１で設定された比率で要求流量が決定される。要求流量は、要求流量指令として流量制御部２４を制御するように用いられる。
流量制御部２４は、流量制御に対応する圧力指令が変換されるときに、電子比例制御弁３０を制御する。
前記電子油圧ポンプ５０は斜板角度の値を出力してもよく、斜板角度の値は、電子油圧ポンプから現在吐出されている流量を計算可能なように吐出流量演算部２２に与えられる。
流量指令演算部２３は、前記流量指令と吐出流量の情報が入力される。流量指令演算部２３で要求指令を加算（＋）し、吐出流量を減算（−）すると、流量の変化程度を示す変位流量デルタＱが計算される。
変位流量デルタＱは、流量制御部２４で圧力指令に変換される。圧力指令は、上述のように、電子比例制御弁３０を制御するように用いられる。
本発明の一実施例に係る油圧システムは、流量制御部２４と電子比例制御弁３０との間にある最小圧力設定部１２０を更に含む。
また、最小圧力設定部１２０は、最大圧力制限部１１０から圧力指令を受ける。
即ち、最小圧力設定部１２０は、流量制御部２４から入力される第１の圧力指令と、前記最大圧力制限部１１０から入力される第２の圧力指令とのうち小さい方の圧力指令を選択して、電子比例制御弁３０を制御する。
【００１７】
前記最大圧力制限部１１０については、図６を参照して説明する。
添付の図６は、本発明の一実施例に係る油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムにおいて、最大圧力制限部のロジックを説明するための図である。
図６に示されるように、最大圧力制限部１１０は、ポンプ吐出流量と流量指令が入力されて、第２の圧力指令を生成する。
第２の圧力指令は、現在の吐出流量に応じて最大圧力を設定可能な勾配制限部１１６のマップに従って上昇するポンプ圧力指令の勾配を制限することで、生成される。
これについて更に詳しく述べる。
流量演算部１１１は、流量指令とポンプ吐出流量値が入力されて、これらを加減することで要求流量の演算を行う。要求流量は流量要求部１０の操作量に応じて変化してもよく、要求流量はその変化程度が急速であっても緩慢であってもよく、このような変化程度は第１の流量変化演算部１１２で演算されて、要求流量の変化率が演算される。
また、第２の流量変化演算部１１３では、ポンプ吐出流量の値が入力されて、電子油圧ポンプ５０から実際に吐出される作動油の吐出流量の第２の変化率を演算する。
ストール判断部１１４では、流量指令の第１の変化率と吐出流量の第２の変化率とを比較して、アクチュエータ７０においてストールが発生したかどうかを判断する。即ち、第２の変化率が第１の変化率より大きいときに、ストール状態であると判断する。
【００１８】
ストール状態について更に詳しく述べる。ストール状態とは、運転者がジョイスティックを操作しているにも拘らず、アクチュエータ７０のピストンロッドが動いていない状態であるため、流量指令は存在するが、アクチュエータ７０において作動油の流量の受け入れができない状態となることで、油圧システムの流路が塞がれて、電子油圧ポンプ５０の斜板角度が急速に減少する状態となることを意味する。即ち、流量指令とポンプ吐出流量との差に対する変動値が設定値より大きくかつ電子油圧ポンプ５０の吐出流量の変動値が設定値より小さくなる状態をストール状態と判断する。
また、ポンプ吐出流量値に追従する流量圧力生成部１１５により現在のポンプ吐出流量に相当する作動油圧力値が設定される。前記作動油圧力値は、勾配制限部１１６で設定した勾配値で増加する。
なお、選択部１１７では、前記勾配値から設定された制限圧力指令と、油圧システムで設定されたシステム圧力指令とが入力され、前記ストール判断部１１４においてストールであると判断されたときは、制限圧力指令を出力し、ストールでないときは、システム圧力指令を出力する。
即ち、ストール状況が解除されると、選択部１１７で制限圧力指令の選択が解除されることで、システム圧力指令が出力される。
前記選択部１１７から出力された圧力指令は、前記第２の圧力指令として設定される。
その後、最小圧力設定部１２０では、流量制御部２４から与えられた第１の圧力指令と、前記選択部１１７から与えられた第２の圧力指令とのうち小さい圧力指令の方を最終的に出力する。
これにより、ストール状態では、制限された勾配を有する圧力指令を圧力電子比例制御弁３０に与えることで、電子油圧ポンプ５０から吐出された作動油の流量がより急速に低減されるため、作動油がオーバーシュートされるという課題を解決することができる。
【００１９】
本発明の一実施例に係る油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムを用いて作動油の吐出ピークを低減する作用について、図７を参照して説明する。
添付の図７は、本発明の一実施例に係る油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムにおいて、吐出流量でのピークを防止する例を説明するための時間変化に伴う流量変化を示す線図である。
図７に示されるように、流量要求部１０のジョイスティックを操作すると、ジョイスティック操作時点ｔ０から要求流量と要求油圧が増大する。この時、ポンプ圧力指令も増大し、電子油圧ポンプ５０の作動油の吐出流量が増大する。
ジョイスティックの操作状態を継続して維持すると、アクチュエータ７０は、伸張又は収縮される。
【００２０】
ある瞬間、アクチュエータ７０にストールが発生する時点ｔ１に到達すると、アクチュエータ７０のピストンロッドは、それ以上移動しなくなり、この時点以後、アクチュエータ７０はそれ以上の作動油の受け入れができないため、油圧システムの作動油の圧力が上昇する。
また、ストールの発生時点ｔ１から、流量の変動が変位流量デルタＱとして生じる。
圧力が上昇すると、ポンプ圧力指令に関し、電子比例制御弁３０の圧力指令が変化する。初期の圧力指令によって、第１の圧力指令に相当する第１の圧力指令勾配ａ１で斜板角度が変化し、ストール判断部１１４でストールであると判断される時点ｔ４から、第２の圧力指令に相当する第２の圧力指令勾配ａ２で斜板角度が変化する。
上述のように、第１の圧力指令に比べて、第２の圧力指令は、制限された勾配を有しているため、第２の圧力指令勾配ａ２は第１の圧力指令勾配ａ１よりも小さくなるように形成される。
なお、第１の圧力指令から第２の圧力指令に変更されるとき、電子油圧ポンプ５０は、圧力指令に追従するため、ストールが生じる時点ｔ１において、初期の第１の実際圧力ラインｂ１は、第１の圧力指令勾配ａ１に追従するが、第２の圧力指令勾配ａ２で変化した直後、第２の実際圧力ラインｂ２に例示されるように低減した後、安定する。
【００２１】
即ち、本発明の一実施例に係る圧力オーバーシュート防止システムにおいては、圧力指令をより急速に低減させることで、流量ピークｐを著しく低くすることができる。
これにより、電子油圧ポンプ５０において斜板角度の最小レベルへの移動が完了する時点ｔ３を早めることができることで、ストールが生じたときに斜板角度を最小レベルにする間に吐出される流量ｃを低減することができる。
従って、本発明の一実施例に係る油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムは、最大圧力制限部１１０及び流量制御部２４の出力値のうち小さい値の方を圧力指令として最終的に出力することで、ストール状態において圧力ピークを低減することができる。
上述のように、本発明の一実施例に係る油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムにおいて、ストールが発生すると、電子油圧ポンプ５０の制御に用いる圧力指令をより急速に変更することで、電子油圧ポンプ５０の斜板角度をより急速に動かすことができ、これにより、電子油圧ポンプ５０においてオーバーシュートされる作動油の流量ｃを著しく低減することができる。
【００２２】
以上、添付の図面を参照して本発明の実施例を説明してきたが、本発明の属する技術分野の当業者は、本発明の技術的思想や必須な特徴を変更することなく、他の具体的な形態で実施できることが理解できるであろう。
よって、以上述べてきた実施例は、あくまでも全ての態様における例示に過ぎず、それらの実施例に限定的に解釈されるものではないことを理解されたい。また、本発明の範囲は、後述する特許請求の範囲により示され、特許請求の範囲の意味及び範囲、そしてその等価な概念から導出される全ての変更又は変更した形態は、本発明の範囲に包含されるものと解釈すべきである。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明に係る油圧システムにおける電子油圧ポンプの圧力オーバーシュート防止システムは、アクチュエータが作動しなくなるストールが発生した時、電子油圧ポンプの吐出流量を急速に減少させることで、油圧システムの耐久性を向上させることに有効である。
【符号の説明】
【００２４】
１０        流量要求部
２０        ポンプ制御部
２１        流量指令生成部
２２        吐出流量演算部
２３        流量指令演算部
２４        流量制御部
３０        電子比例制御弁
４０        ポンプレギュレータ
５０        電子油圧ポンプ
６０        主制御弁
７０        アクチュエータ
８０        可変リリーフ弁
１００      ポンプ制御部
１１０      最大圧力制限部
１１１      流量演算部
１１２      第１の流量変化演算部
１１３      第２の流量変化演算部
１１４      ストール判断部
１１５      流量圧力設定部
１１６      勾配制限部
１１７      流量選択部
１２０      最小圧力設定部
ｔ０        ジョイスティック操作時点
ｔ０〜ｔ１  アクチュエータ作動（移動）区間
ｔ１        ストールされる時点
ｔ２        従来技術でポンプの斜板角度の最小レベルへの移動が完了した時点
ｔ３        ポンプの斜板角度の最小レベルへの移動が完了した時点
ｔ４        ストールと判断される時点
ａ１        第１の圧力指令の勾配
ａ２        第２の圧力指令の勾配
ｂ１        第１の実際圧力ライン
ｂ２        第２の実際圧力ライン
ｃ          吐出流量
ｐ          ピークポイント
【図２】
0005890040.tif 000002
【図３】
0005890040.tif 000003
【図４】
0005890040.tif 000004
【図５】
0005890040.tif 000005
【図６】
0005890040.tif 000006
【図７】
0005890040.tif 000007
【図１】
0005890040.tif 000008