(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲可能な湾曲部と、
前記湾曲部を湾曲させるために牽引されるワイヤと、
外周面のうち一方側が曲面に形成され他方側が平面に形成される単一の素線を有し、内部に前記ワイヤが挿通されるとともに、前記素線の曲面に形成された前記外周面と平面に形成された前記外周面とが接触するように前記素線を前記ワイヤの長手軸方向に沿って螺旋状に巻回して構成されたコイルシースと、
を具備していることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記コイルシースは、前記素線の内、前記長手軸方向において隣り合う前記素線同士の少なくとも１つの前記外周面の接触点が、前記長手軸を含む断面において、前記ワイヤの径方向における前記素線の最外縁と最内縁との中間位置よりも前記最内縁側にずれて位置するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記素線は、前記径方向における前記最内縁が位置する前記外周面が平面となるよう形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記素線は、前記径方向における前記最外縁が位置する前記外周面が平面となるよう形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記長手軸方向の先端に前記湾曲部が連設され、内部に前記ワイヤ及び前記コイルシースが挿通された可撓性を備えた可撓管を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記ワイヤを牽引する操作入力部をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牽引によって動作する湾曲部を具備する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体内に挿入される医療器具、例えば内視鏡は、医療分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することにより、被検体内の被検部位の観察や処置等を行うことができる。【０００３】
ここで、内視鏡の挿入部に、作動部材、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。【０００４】
湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において湾曲部における挿入部の長手軸方向の先端（以下、単に先端と称す）に連設された先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。【０００５】
通常、湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の長手軸方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。【０００６】
具体的には、挿入部内において長手軸方向の前後に移動自在となるよう挿通されるとともに、複数の湾曲駒の内、最も長手軸方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する湾曲駒に先端が固定された４本のワイヤのいずれかが操作部の操作入力部が用いられて牽引操作されることにより、湾曲部は上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。【０００７】
また、挿入部において湾曲部の長手軸方向の基端（以下、単に基端と称す）に可撓性を有するとともに長手軸方向に細長な可撓管が連設されている。【０００８】
ここで、日本国特開２０１１−１２０６８７号公報には、可撓管内において、長手軸方向に沿って素線が螺旋状に密巻された４本のコイルシース内に４本のワイヤが挿通されているとともに、各コイルシースの先端が可撓管の先端に固定され、基端が操作部内において固定された構成が開示されている。【０００９】
各コイルシースは、各ワイヤを可撓管の径方向及び周方向にずれてしまうことなく長手軸方向に沿って移動自在となるようガイドする。また、各コイルシースは、各ワイヤの牽引に伴って湾曲部が湾曲された際、先端及び基端が固定されていることによって長手軸方向に圧縮されることにより、可撓管までもが湾曲部とともに湾曲してしまうことを防ぐ機能を有している。【００１０】
図１３は、従来のコイルシース内にワイヤが挿通されている状態を示すワイヤの長手軸方向を含む部分断面図、図１４は、図１３のコイルシースが湾曲されワイヤがコイルシース内に引き込まれている状態を示すワイヤの長手軸方向を含む部分断面図である。【００１１】
ところで、挿入部を被検体内に挿入した際、可撓管は可撓性を有することから、被検体内の形状に沿って受動的に湾曲する。可撓管が湾曲すると、可撓管内に設けられているコイルシース１２０も、図１３に示すように長手軸方向Ｎに沿った直線状態から図１４に示すように湾曲する。【００１２】
しかしながら、コイルシース１２０が湾曲してしまうと、コイルシース１２０内に挿通されているワイヤ１１０は、コイルシース１２０の湾曲分だけ、コイルシース１２０内に引き込まれてしまう。【００１３】
具体的には、図１３に示すように、コイルシース１２０の長手軸方向Ｎにおける所定の範囲の長さをＬとし、長さＬにおいてコイルシース１２０内に挿通されているワイヤ１１０の長手軸方向Ｎの長さをＭとした場合、図１４に示すように、コイルシース１２０が湾曲してしまうと、ワイヤ１１０は、Ｍ’−Ｍだけ伸張することから弾性変形してしまう。【００１４】
より具体的には、所定の範囲Ｌにおいてコイルシース１２０の湾曲に伴い、ワイヤ１１０が引き込まれてしまう量は、コイルシース１２０を構成する素線１２１同士の接触点１２２から素線１２１の外周面までの距離ａ、ワイヤ１１０の径ｂ、コイルシース１２０の湾曲角度θ、湾曲方向内側のコイルシース１２０の半径Ｒにより規定される。【００１５】
これは、コイルシース１２０が湾曲した後のコイルシース１２０の湾曲方向内側の長さＬ’は、Ｌ’＝２πＲ×θ／３６０となり、弾性変形後のワイヤ１１０の長さＭ’は、Ｍ’＝２π（Ｒ＋ａ＋ｂ／２）×θ／３６０となることから、ワイヤ１１０の引き込まれ量は、Ｍ’−Ｌ’＝（２π（Ｒ＋ａ＋ｂ／２）−２πＲ）×θ／３６０＝πθ（ａ＋ｂ／２）／１８０と規定できるためである。【００１６】
また、湾曲部を湾曲させるためワイヤ１１０を牽引した際、ワイヤ１１０は湾曲方向内側のコイルシース１２０に接触する。【００１７】
ところが、図１４に示すように、ワイヤ１１０が弾性変形し、コイルシース１２０が湾曲してしまうと、図１３に示すようなワイヤ１１０が弾性変形しておらずコイルシース１２０も湾曲していない場合と比べて、湾曲方向内側のコイルシース１２０に対するワイヤ１１０の摩擦抵抗が大きくなってしまい、ワイヤ１１０の牽引力量が大きくなってしまうといった問題があった。【００１８】
このような問題に鑑み、素線１２１を小径化することによって、接触点１２２からワイヤ１１０の径方向の中心までの距離ｃを小さくすることにより、コイルシース１２０が湾曲した際のワイヤ１１０の引き込まれ量、即ち弾性変形量を小さくする構成も考えらえる。これは、距離ｃが小さい程、長さＭ’は小さくなるためである。【００１９】
しかしながら、湾曲部が湾曲している際、即ち、コイルシース１２０に長手軸方向Ｎに沿って圧縮力が付与されている状態において、可撓管が湾曲され、コイルシース１２０が湾曲されてしまうと、素線１２１間に対して長手軸方向Ｎに直交するせん断方向Ｚにせん断力が付与され、素線１２１がせん断方向Ｚにずれやすくなってしまう。【００２０】
コイルシース１２０の長手軸方向Nに圧縮力が負荷されていない場合、素線１２１の接触点１２２において素線１２０同士は点接触をしている。一方、コイルシース１２０の長手軸方向Nに圧縮力が負荷された場合、素線１２１の接触点１２２において素線１２０は弾性変形して面接触となる。【００２１】
ここで、素線１２１が小径な程、素線１２１同士の接触点１２２における接触面積が小さくなるため、素線１２１はせん断方向Ｚにずれやすくなってしまうといった問題がある。【００２２】
素線１２１がせん断方向にずれてしまうと、コイルシース１２０全長が長手軸方向Ｎに縮んでしまい、ワイヤ１１０の牽引量が小さくなり湾曲部を最大湾曲角度まで湾曲できなくなってしまう。【００２３】
尚、以上の問題は、内視鏡に限定されず、可撓性を有する可撓管の内部にワイヤ及びコイルシースを有する処置具等の他の医療器具においても同様である。【００２４】
本発明は、上記問題点及び事情に鑑みなされたものであり、コイルシース内に挿通されるとともに湾曲部を動作させるワイヤにおける可撓管の湾曲に伴う弾性変形量を、コイルシースのせん断方向への素線ずれを防いで従来よりも小さくすることができる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明の一態様による内視鏡は、湾曲可能な湾曲部と、前記湾曲部を湾曲させるために牽引されるワイヤと、外周面のうち一方側が曲面に形成され他方側が平面に形成される単一の素線を有し、内部に前記ワイヤが挿通されるとともに、前記素線の曲面に形成された前記外周面と平面に形成された前記外周面とが接触するように前記素線を前記ワイヤの長手軸方向に沿って螺旋状に巻回して構成されたコイルシースと、を具備している。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施の形態の内視鏡の外観を示す図
【図２】図２は、図１中のII-II線に沿う挿入部の部分断面図
【図３】図２中のIII-III線に沿うコイルシース及びワイヤの長手軸方向を含む部分断面図
【図４】図３のコイルシースが湾曲され、ワイヤがコイルシース内に引き込まれている状態を示すワイヤの長手軸方向を含む部分断面図
【図５】素線が真円の断面形状を有するコイルシース及びワイヤの長手軸方向を含む部分断面図
【図６】図５のコイルシースが湾曲され、ワイヤがコイルシース内に引き込まれている状態を示すワイヤの長手軸方向を含む部分断面図
【図７】第２実施の形態を示す内視鏡の挿入部内に設けられたコイルシース及びワイヤの長手軸方向を含む部分断面図
【図８】図７のコイルシースが湾曲され、ワイヤがコイルシース内に引き込まれている状態を示すワイヤの長手軸方向を含む部分断面図
【図９】第３実施の形態を示す内視鏡の挿入部内に設けられたコイルシース及びワイヤの長手軸方向を含む部分断面図
【図１０】図９のコイルシースが湾曲され、ワイヤがコイルシース内に引き込まれている状態を示すワイヤの長手軸方向を含む部分断面図
【図１１】第４実施の形態を示す内視鏡の挿入部内に設けられたコイルシース及びワイヤの長手軸方向を含む部分断面図
【図１２】図１０のコイルシースが湾曲され、ワイヤがコイルシース内に引き込まれている状態を示すワイヤの長手軸方向を含む部分断面図
【図１３】従来のコイルシース内にワイヤが挿通されている状態を示すワイヤの長手軸方向を含む部分断面図
【図１４】図１３のコイルシースが湾曲されワイヤがコイルシース内に引き込まれている状態を示すワイヤの長手軸方向を含む部分断面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。【００２８】
尚、以下、医療器具は、内視鏡を例に挙げて説明する。【００２９】
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡の外観を示す図である。  
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の基端に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード８と、該ユニバーサルコード８の延出端に設けられたコネクタ９とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ９を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。【００３０】
挿入部２は、該挿入部２の長手軸方向Ｎに沿って延在する長尺な可撓性を有する可撓管２ｋと、該可撓管２ｋの先端に連設された作動部材である湾曲部２ｗと、該湾曲部２ｗの先端に連設された先端部２ｓとを具備して主要部が構成されている。【００３１】
先端部２ｓ内には、被検体内を撮像する図示しない撮像ユニットや、被検体内に照明光を供給する図示しない照明ユニット等が設けられている。【００３２】
湾曲部２ｗは、操作部３に設けられた後述する湾曲操作ノブ４、６により、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となっている。【００３３】
具体的には、操作部３に、湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる操作入力部である湾曲操作ノブ４と、左右方向に湾曲させる操作入力部である湾曲操作ノブ６とが設けられている。【００３４】
また、操作部３内に、湾曲操作ノブ４とともに回動することにより、挿入部２及び操作部３内に挿通された後述するワイヤ１０ｕ、１０ｄ（図２参照）を牽引弛緩することにより、湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる図示しない上下湾曲用プーリが設けられている。【００３５】
さらに、操作部３内に、湾曲操作ノブ６とともに回動することにより、挿入部２及び操作部３内に挿通された後述するワイヤ１０ｒ、１０ｌ（図２参照、ワイヤ１０ｒは図示されず）を牽引弛緩することにより、湾曲部２ｗを左右方向に湾曲させる左右湾曲用プーリが設けられている。【００３６】
尚、上下湾曲用プーリ及び左右湾曲用プーリの構成は周知であるため、図面を用いた詳しい説明は省略する。【００３７】
また、操作部３に、湾曲操作ノブ４の回動位置を固定する固定レバー５が設けられているとともに、湾曲操作ノブ６の回動位置を固定する固定ノブ７が設けられている。【００３８】
次に、図１の挿入部の先端側における本実施の形態に係わる主要部の構成について、図２を用いて説明する。図２は、図１中のII-II線に沿う挿入部の部分断面図である。【００３９】
図２に示すように、湾曲部２ｗの内部には、複数の筒状の湾曲駒１１が、長手軸方向Ｎに沿って連結されて設けられている。尚、複数の湾曲駒１１は、長手軸方向Ｎにおいて隣り合う駒と上下左右の４方向に湾曲自在となるようリベット１２により回動自在に連結されている。【００４０】
複数の湾曲駒１１の外周には、ブレード１６が被覆されており、該ブレード１６の外周に湾曲ゴム１７が被覆されている。【００４１】
挿入部２及び操作部３内には、湾曲部２ｗを作動させる、即ち湾曲させる長手軸方向Ｎの前後（以下、単に前後と称す）に移動自在な、例えば４本のワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｕ、１０ｄ（ワイヤ１０ｒは図示されず）が、互いに挿入部２の円周方向に略９０°づつずれて挿通されている。【００４２】
各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの先端は、湾曲部２ｗ内に設けられた複数の湾曲駒１１の内、最も先端側に位置する湾曲駒１１ａに対し固定されている。【００４３】
また、ワイヤ１０ｒ〜１０ｄが各湾曲駒１１の内周面に沿うとともに互いに円周方向に略９０°づつずれて位置するようワイヤ１０ｒ〜１０ｄを保持する管状のガイド１５ｒ、１５ｌ、１５ｕ、１５ｄ（ガイド１５ｒは図示されず）が、各湾曲駒１１の内周面に複数固定されている。【００４４】
具体的には、ガイド１５ｒ〜１５ｄも円周方向に略９０°づつずれて固定されている。また、複数のガイド１５ｒ内には、ワイヤ１０ｒが挿通され、複数のガイド１５ｌ内には、ワイヤ１０ｌが挿通され、複数のガイド１５ｕ内には、ワイヤ１０ｕが挿通され、複数のガイド１５ｄ内には、ワイヤ１０ｄが挿通されている。【００４５】
尚、上下湾曲用の２本のワイヤ１０ｕ、１０ｄの各基端は、上述した上下湾曲用プーリに巻回され、左右湾曲用の２本のワイヤ１０ｒ、１０ｌの各基端は、上述した左右湾曲用プーリに巻回されている。【００４６】
即ち、湾曲操作ノブ４が操作されると、２本の上下用のワイヤ１０ｕ、１０ｄは、上下湾曲用プーリにより、一方が長手軸方向Ｎの後方に移動され他方が長手軸方向Ｎの前方に移動される、即ち、一方が牽引され他方が弛緩されることにより、湾曲部２ｗは上下のいずれかの方向に湾曲する。【００４７】
また、湾曲操作ノブ６が操作されると、２本の左右用のワイヤ１０ｒ、１０ｌは、左右湾曲用プーリにより、一方が長手軸方向Ｎの後方に移動され他方が長手軸方向Ｎの前方に移動される、即ち、一方が牽引され他方が弛緩されることにより、湾曲部２ｗは左右いずれかの方向に湾曲する。【００４８】
また、湾曲駒１１の内、最も基端側に位置する湾曲駒１１ｚの内周には、連結部材１８の先端側が固定されており、連結部材１８の基端側の内周には、可撓管２ｋを構成するブレードの先端側が固定されている。【００４９】
尚、ブレードは、例えば金属から構成された螺旋管２５と、該螺旋管２５の外周に被覆された網状管２６とから構成されており、網状管２６の外周には、外皮チューブ２７が被覆されている。【００５０】
また、可撓管２ｋ内に挿通された４本の各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの外周には、例えば柔軟であって長手軸方向Ｎに沿って細長なコイルシース２０ｒ、２０ｌ、２０ｕ、２０ｄ（コイルシース２０ｒは図示されず）がそれぞれ被覆されている。【００５１】
即ち、可撓管２ｋ内においては、各コイルシース２０ｒ〜２０ｄは、可撓管２ｋの円周方向において互いに略９０°ずつずれた位置に４本挿通されている。【００５２】
また、各コイルシース２０ｒ〜２０ｄの先端は、可撓管２ｋの先端、具体的には、連結部材１８に、例えばロウ付けによりそれぞれ固定されている。さらに、各コイルシース２０ｒ〜２０ｄの基端は、操作部３内において固定されている。【００５３】
各コイルシース２０ｒ〜２０ｄは、各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの牽引に伴って湾曲部２ｗが湾曲された際、先端及び基端が固定されていることによって長手軸方向Ｎに圧縮されることにより、可撓管２ｋまでもが湾曲部２ｗとともに湾曲してしまうことを防ぐ機能を有している。【００５４】
尚、コイルシース２０ｒ〜２０ｄは、例えば柔軟な材質であるステンレスの密着巻きコイルから形成されている。【００５５】
各コイルシース２０ｒ〜２０ｄが柔軟なコイルパイプから構成されているのは、例えば金属製の硬質なパイプを各ワイヤ１０ｒ〜１０ｄの外周に被覆してしまうと、可撓管２ｋの可撓性が低下してしまうためである。【００５６】
よって、各コイルシース２０ｒ〜２０ｄは、可撓管２ｋの可撓性を低下させないものであって、湾曲部２ｗの湾曲の際、各コイルシース２０ｒ〜２０ｄの長手軸方向Ｎに沿って働く圧縮力に抗することができるものであれば、各コイルシース２０ｒ〜２０ｄを構成する部材は、コイルに限定されない。【００５７】
次に、各コイルシース２０ｒ〜２０ｄの素線形状について、図３〜図６を用いて説明する。【００５８】
図３は、図２中のIII-III線に沿うコイルシース及びワイヤの長手軸方向を含む部分断面図、図４は、図３のコイルシースが湾曲され、ワイヤがコイルシース内に引き込まれている状態を示すワイヤの長手軸方向を含む部分断面図である。【００５９】
また、図５は、素線が真円の断面形状を有するコイルシース及びワイヤの長手軸方向を含む部分断面図、図６は、図５のコイルシースが湾曲され、ワイヤがコイルシース内に引き込まれている状態を示すワイヤの長手軸方向を含む部分断面図である。【００６０】
尚、以下、ワイヤ１０ｒ〜１０ｄ、コイルシース２０ｒ〜２０ｄの素線形状を簡単に説明するため、ワイヤ１０ｒ〜１０ｄ、コイルシース２０ｒ〜２０ｄは、ワイヤ１０、コイルシース２０として示す。即ち、ワイヤ１０、コイルシース２０として示されているものは、ワイヤ１０ｒ〜１０ｄ、コイルシース２０ｒ〜２０ｄの構成を示している。【００６１】
図３、図４に示すように、コイルシース２０は、素線２１が長手軸方向Ｎに沿って螺旋状に巻回されている。【００６２】
各素線２１は、該素線２１の内、長手軸方向Ｎにおいて隣り合う素線２１同士の外周面２１ｇの接触点２２を長手軸方向Ｎに結ぶ線２１ｓが、長手軸方向Ｎを含む断面において、長手軸方向Ｎに直交する径方向Ｋの一方向Ｋａにおける素線２１の外周面２１ｇにおける最外縁２１ｏと最内縁２１ｉとの中間位置２１ｃよりも、最内縁２１ｉ側にずれて位置する形状を有している。【００６３】
即ち、各接触点２２が中間位置２１ｃよりも最内縁２１ｉ側にずれて位置する形状を有している。【００６４】
尚、接触点２２においては、各素線２１の曲面を有する外周面２１ｇ同士が接触している、即ち、各接触点２２は、各素線２１の外周面２１ｇにおいて曲面に構成されている。【００６５】
具体的には、各素線２１は、半径ｐの真円に対して、最内縁２１ｉが曲面を有して一方向Ｋａに潰れた円形の断面形状を有している。尚、長手軸方向Ｎにおいて隣り合う一対の素線２１同士の接触点２２の個数は１個に限定されない。【００６６】
また、素線２１の外周面２１ｇの形状を上述の形状にする方法としては、型成型等が挙げられる。【００６７】
このように、本実施の形態においては、コイルシース２０を構成する素線２１は、各接触点２２が、一方向Ｋａにおける素線２１の外周面２１ｇにおける最外縁２１ｏと最内縁２１ｉとの中間位置２１ｃよりも、最内縁２１ｉ側にずれて位置する断面形状を有している、即ち、半径ｐの真円に対して、最内縁２１ｉが曲面を有して一方向Ｋａに潰れた円形の断面形状を有していると示した。【００６８】
このことによれば、素線２１は、図５に示すように、半径ｐの真円の断面形状を有している場合と比して、最内縁２１ｉを、径ｂを有するワイヤ１０の外周に近接させて配置することができる。このことから、コイルシース２０の小径化を図ることができる（Ｋ１＜Ｋ０）。このため、可撓管２ｋの径も小さくできるとともに、接触点２２からワイヤ１０の径方向Ｋの中心までの距離ｄを短くすることが（ｄ＜ｃ’）できる。【００６９】
よって、被検体内に挿入部２が挿入された際、可撓管２ｋが被検体内の形状に起因して受動的に湾曲し、図４に示すようにコイルシース２０も湾曲されてしまった際、図３に示すように、コイルシース２０の長手軸方向Ｎにおける所定の範囲の長さをＬとし、長さＬにおいてコイルシース２０内に挿通されているワイヤ１０の長手軸方向Ｎの長さをＭとした場合、図４に示すように、ワイヤ１０は、Ｍ１−Ｍだけ伸張することから弾性変形してしまう。【００７０】
より具体的には、上述したように、弾性変形後のワイヤ１０の長さＭ１は、Ｍ１＝２π（Ｒ＋ｐ１＋ｂ／２）×θ／３６０となることから（ｐ１＜ｐ）、ワイヤ１０の弾性変形量は、Ｍ１−Ｌ’＝πθ（ｐ１＋ｂ／２）／１８０と規定でき、図６に示すように従来の弾性変形後のワイヤ１０の長さＭ０より短くなった分だけ（Ｍ１＜Ｍ０）、この弾性変形量を、図５に示すように、素線２１が半径ｐの真円の断面形状を有している場合よりも、距離ｄを距離ｃ’より短くする（ｄ＜ｃ’）ことができることによって小さくすることができる。【００７１】
よって、湾曲部２ｗを湾曲させるためワイヤ１０を牽引した際、ワイヤ１０は湾曲方向内側のコイルシース２０に接触するが、図５、図６に示すように、素線２１が半径ｐの真円の断面形状を有している場合よりも、ワイヤ１０の張力を減らすことができる。【００７２】
このことから、湾曲方向内側のコイルシース２０に対するワイヤ１０の摩擦抵抗を小さくすることができるため、ワイヤ１０の牽引力量を小さくすることができる。【００７３】
また、図３、図４に示すように、各素線２１は、十分な断面積、即ち肉厚を有しているとともに、接触点２２における各素線２１同士の接触面積は、図５、図６に示す従来と変わらないことから、一方向Ｐａ、即ち、せん断方向において、素線２１がずれにくくなり、素線２１の耐久性が向上する。【００７４】
以上から、コイルシース２０内に挿通されるとともに湾曲部２ｗを湾曲させるワイヤ１０における可撓管２ｋの湾曲に伴う弾性変形量を、コイルシース２０のせん断方向への素線ずれを防いで従来よりも小さくすることができる構成を具備する内視鏡１を提供することができる。【００７５】
（第２実施の形態）
図７は、本実施の形態を示す内視鏡の挿入部内に設けられたコイルシース及びワイヤの長手軸方向を含む部分断面図、図８は、図７のコイルシースが湾曲され、ワイヤがコイルシース内に引き込まれている状態を示すワイヤの長手軸方向を含む部分断面図である。【００７６】
この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図４に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、コイルシースの素線の外周面における最内縁が位置する側が平面に形成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。【００７７】
図７、図８に示すように、本実施の形態においては、コイルシース２０を構成する各素線２１の外周面２１ｇの一方向Ｋａにおける最内縁２１ｉが位置する側が平面に形成されている。【００７８】
尚、外周面２１ｇの最内縁２１ｉが位置する側を平面にする方法としては、素線２１を巻回する前に、ローラ等で最内縁２１ｉが位置する側を平面にする方法や型成型にて素線２１を上述の形状に形成する方法等が挙げられる。【００７９】
尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。【００８０】
このような構成によれば、各素線２１の外周面２１ｇにおいて最内縁２１ｉが位置する側が平面に形成されていることにより、各素線２１の一方向Ｋａにおける肉厚が上述した第１実施の形態よりも薄肉になるため、最内縁２１ｉが位置する側を、よりワイヤ１０の外周側へと近接させることができる。【００８１】
このため、接触点２２からワイヤ１０の径方向Ｋの中心までの距離ｅを、接触点２２における各素線２１同士の接触面積を上述した第１実施の形態と同じに確保したまま、上述した第１実施の形態よりも短くすることができる（ｅ＜ｄ）。さらに、コイルシース２０の径Ｋ２も、上述した第１実施の形態よりも小さくすることができる（Ｋ２＜Ｋ１）ことから、可撓管２ｋの径も小さくすることができる。【００８２】
また、図８に示すように、弾性変形後のワイヤ１０の長さＭ２は、Ｍ２＝２π（Ｒ＋ｐ２＋ｂ／２）×θ／３６０となることから（ｐ２＜ｐ１）、ワイヤ１０の弾性変形量は、Ｍ２−Ｌ’＝πθ（ｐ２＋ｂ／２）／１８０と規定でき、第１実施形態の弾性変形後のワイヤ１０の長さＭ１より短くなった分だけ（Ｍ２＜Ｍ１）、この弾性変形量を、図８に示すように、第１実施の形態の弾性変形量よりも、距離ｅを距離ｄより短くする（ｅ＜ｄ）ことができることにより小さくすることができる。【００８３】
尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。【００８４】
（第３実施の形態）
図９は、本実施の形態を示す内視鏡の挿入部内に設けられたコイルシース及びワイヤの長手軸方向を含む部分断面図、図１０は、図９のコイルシースが湾曲され、ワイヤがコイルシース内に引き込まれている状態を示すワイヤの長手軸方向を含む部分断面図である。【００８５】
この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図７、図８に示した第２実施の形態の内視鏡と比して、コイルシースの素線の外周面における最外縁が位置する側が平面に形成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。【００８６】
図９、図１０に示すように、本実施の形態においては、第２実施の形態と同様に、コイルシース２０を構成する各素線２１の外周面２１ｇの一方向Ｋａにおける最内縁２１ｉが位置する側が平面に形成されている。【００８７】
さらに、コイルシース２０を構成する各素線２１の外周面２１ｇの一方向Ｋａにおける最外縁２１ｏが位置する側も平面に形成されている。【００８８】
尚、外周面２１ｇの最外縁２１ｏが位置する側を平面にする方法としては、最内縁２１ｉが位置する側と同様に、素線２１を巻回する前に、ローラ等で最外縁２１ｏが位置する側を平面にする方法や型成型にて素線２１を上述の形状に形成する方法等が挙げられる。【００８９】
また、その他の構成は、上述した第２実施の形態と同じである。【００９０】
このような構成によれば、各素線２１の外周面２１ｇにおいて最内縁２１ｉが位置する側が平面に形成されているとともに最外縁２１ｏが位置する側も平面に形成されていることにより、各素線２１の一方向Ｋａにおける肉厚が上述した第２実施の形態よりも薄肉になる。このため、コイルシース２０の径Ｋ３も、上述した第２実施の形態よりも小さくすることができる（Ｋ３＜Ｋ２）ことから、可撓管２ｋの径も小さくすることができる。【００９１】
尚、その他の効果は、上述した第２実施の形態と同じである。【００９２】
また、本実施の形態においては、少なくともコイルシース２０を構成する各素線２１の外周面２１ｇの一方向Ｋａにおける最外縁２１ｏが位置する側のみが平面に形成されていても構わない。【００９３】
即ち、コイルシース２０を構成する各素線２１の外周面２１ｇの一方向Ｋａにおける最内縁２１ｉが位置する側は、平面に形成されていなくても良い。【００９４】
（第４実施の形態）
図１１は、本実施の形態を示す内視鏡の挿入部内に設けられたコイルシース及びワイヤの長手軸方向を含む部分断面図、図１２は、図１０のコイルシースが湾曲され、ワイヤがコイルシース内に引き込まれている状態を示すワイヤの長手軸方向を含む部分断面図である。【００９５】
この第４実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図９、図１０に示した第３実施の形態の内視鏡と比して、コイルシースの素線同士の接触点において一方が平面に構成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第３実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。【００９６】
上述した第１〜第３実施の形態においては、接触点２２においては、各素線２１の曲面を有する外周面２１ｇ同士が接触している、即ち、各接触点２２は、各素線２１の外周面２１ｇにおいて曲面に構成されていると示した。【００９７】
これに限らず、図１１、図１２に示すように、隣り合う素線２１同士において、一方の接触点２２が平面に構成されていても構わない。【００９８】
尚、その他の構成は、上述した第３実施の形態と同じである。また、素線２１の外周面２１ｇにおいて、一方向Ｋａにおける最内縁２１ｉ及び最外縁２１ｏが位置する側は、いずれも平面に形成されていなくとも良い。【００９９】
また、素線２１の外周面２１ｇの形状を上述の形状にする方法としては、型成型等が挙げられる。【０１００】
このような構成によれば、可撓管２ｋが湾曲された際、コイルシース２０は、スムーズに湾曲するとともに、素線２１同士がせん断方向にずれたとしても、隣り合う素線２１同士において、一方の接触点２２が平面に構成されている。このことから、他方の曲面に構成された接触点２２は、せん断方向にずれるだけとなるため、コイルシース２０の長手軸方向Ｎの全長が変化してしまうことがない。【０１０１】
これは、曲面に形成された接触点２２同士の接触においては、素線２１同士がせん断方向にずれた際、一方の素線２１の接触点２２が他方の素線２１の外周面２１ｇの曲面形状に沿って移動してしまい、コイルシース２０の全長がその分だけ長手軸方向Ｎに短くなってしまうためである、
尚、その他の効果は、上述した第３実施の形態と同じである。【０１０２】
また、上述した第１〜第４実施の形態においては、医療器具は、内視鏡１を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば内視鏡のチャンネル内に挿通自在なマニピュレータ等の、可撓管内にコイルシース及びワイヤを有し、ワイヤの牽引により把持部が作動する処置具であっても適用可能であることは云うまでもない。【０１０３】
本出願は、２０１４年６月９日に日本国に出願された特願２０１４−１１８８０５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。
【要約】
湾曲部と、ワイヤ１０と、内部にワイヤ１０が挿通されているとともに、素線２１が長手軸方向Ｎに沿って螺旋状に巻回され、素線２１の内、長手軸方向Ｎにおいて隣り合う素線２１同士の少なくとも１つの外周面２１ｇの接触点２２が、長手軸方向Ｎを含む断面において、一方向Ｋａにおける素線２１の外周面２１ｇにおける最外縁２１ｏと最内縁２１ｉとの中間位置２１ｃよりも最内縁２１ｉ側にずれて位置するよう構成されたコイルシース２０と、を具備している。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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