(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの認証を行うユーザ認証手段と、
認証された前記ユーザに対応し、前記ユーザによる監視の対象である監視対象者を画定する監視対象者画定手段と、
前記監視対象者を撮影して画像を出力する、複数の撮像手段を含む撮影手段と、
前記複数の撮像手段のうちの一つによって得られた画像に前記監視対象者が写っているか否かを判定し、写っていないときは、前記撮影手段を制御して、前記撮像手段のうちの別の一つを、前記監視対象者の位置を測定する位置測定手段によって測定された前記監視対象者の位置に基づいて選択させて前記監視対象者の撮影を行わせる撮影制御手段と、
前記撮影手段によって得られた前記画像の中の前記監視対象者の画像部分以外の領域をモザイク処理またはマスク処理して出力する撮影情報処理手段と、
を含む監視システム。
【請求項２】
前記監視対象者画定手段はさらに、前記監視対象者に関連し、前記ユーザによる監視が許容されるグループメンバーを画定するグループメンバー画定手段を含み、
前記撮影情報処理手段は、前記画像の中の前記監視対象者の画像部分以外の領域であって且つ前記グループメンバーの画像部分以外の領域をモザイク処理またはマスク処理して出力する、請求項１のシステム。
【請求項３】
さらに、前記位置測定手段を含み、
前記撮影手段は、前記位置測定手段によって測定された前記監視対象者の位置を撮影する、請求項１のシステム。
【請求項４】
さらに、前記複数の撮像手段のいずれかによって得られた前記画像の中に前記監視対象者が含まれているかを判定し、前記監視対象者が含まれている画像を取得する前記複数の撮像手段のいずれかによって前記監視対象者を撮影するように構成される位置測定手段を含む、請求項１または２のシステム。
【請求項５】
さらに、前記複数の撮像手段のいずれかによって得られた前記画像の中に前記監視対象者および前記グループメンバーが含まれているかを判定し、前記監視対象者および前記グループメンバーが含まれている画像を取得する前記複数の撮像手段のいずれかによって前記監視対象者を撮影するように構成される位置測定手段を含む、請求項２のシステム。
【請求項６】
さらに、前記位置測定手段を含み、
前記位置測定手段は、前記グループメンバーの位置を更に測定し、
前記撮影手段は、前記位置測定手段によって測定された前記監視対象者および前記グループメンバーの位置を撮影する、請求項２または５のシステム。
【請求項７】
さらに、前記位置測定手段は前記監視対象者によって所有されるタグおよび前記タグを識別するためのセンサを含み、前記タグの位置を前記センサによって測定することによって、前記監視対象者の位置を測定する、請求項３または４のシステム。
【請求項８】
さらに、前記位置測定手段は前記監視対象者および前記グループメンバーによって所有されるタグおよび前記タグを識別するためのセンサを含み、前記タグの位置を前記センサによって測定することによって、前記監視対象者および前記グループメンバーの位置を測定する、請求項５のシステム。
【請求項９】
前記撮影情報処理手段は、前記撮影手段によって得られた前記画像の中の前記監視対象者および前記グループメンバー以外の人物の少なくとも一部の画像部分の領域をモザイク処理またはマスク処理する、請求項２、５、６および８のいずれか一つのシステム。
【請求項１０】
前記人物の少なくとも一部の画像部分は、顔全体または顔の一部である、請求項９のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラを用いて撮影対象者を監視するリモート監視システムおよび方法に関し、特に、リモート監視システムのユーザを認証し、そのユーザに対応して定まる撮影対象者を特定し、監視カメラを用いてその撮影対象者のみを監視するリモート監視システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
屋内、屋外を問わず、予め設置された監視カメラを用いて周囲の様子を監視する監視システムが実用化されている。そのようなシステムとして、たとえば、マンションのエントランス等で建物に入退出する人物を監視するシステムが挙げられる。また、インターネット等を利用して外出先等から自宅等に設置された監視カメラを操作し、自宅等に残されたペットや子供の様子を監視、撮影するリモート監視システムが知られている（非特許文献１）。このような監視システムでは、マンションの管理人など監視システムの予め定められた一人の利用者である監視者のみが、監視カメラで撮影された画像を見ることが想定されていた。
【０００３】
しかし、防犯対策に公共の場に監視カメラが設置されるようになると、予め定められた一人の監視者だけでなく、複数の人が監視カメラで撮影された画像を見ることができるようになってきた。それに伴い、監視される側の人間のプライバシーが問題となってきた。たとえば、住宅街、ショッピングセンター、商店街、街路、マンション、公園、幼稚園、学校など、防犯対策に公共の場に監視カメラが設置されるようになると、予め定められた一人の監視者だけでなく、複数の監視者が監視カメラで撮影された画像を見ることがある。この場合、見られる方の人々のプライバシーを考慮すると、リモート監視システムの利用者は、ユーザ認証を経て、特定の撮影対象者のみを監視対象とすることが望まれる。
【０００４】
たとえば、プライバシーの確保をしつつ、監視システムの複数の利用者に監視カメラの画像を公開するための技術として、監視システムの利用者を認証し、その利用者に対応して定まる特定の人物の周囲のみを撮影する技術がある（特許文献１）。より詳細には、この技術は、監視対象とする人物、すなわち撮影対象者の識別情報と、その人物を撮影対象とする監視者の識別情報を対応付け、監視者の識別情報で決まる撮影対象者の周囲のみを、監視カメラで撮影し、監視者に提示するシステムである。
【０００５】
また、住宅街などプライバシーの制約の多い場所に監視カメラを設置して監視を行うシステムであって、特定の人を撮影対象者から除外するために、その人に携帯発信装置を持たせるなどして、その人の位置を特定し、監視カメラで撮影された画像から、携帯発信装置の周囲にマスキング処理をする技術が知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３１８３３３号公報
【特許文献２】特開２００５−２６９４８９号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】ＮＴＴコミュニケーションズ、るす番モニター紹介サイト「るす番モニターとは」ＵＲＬ：http://rusumoni.jp/service.html
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、撮影される側の人または物のプライバシーの確保の目的のために、監視カメラで撮影された画像のうち、監視システムの利用者に対応して定まる特定の人物の周囲の領域や、携帯発信装置など位置を特定できる装置を用いて定められた領域のみを残すまたは残さない処理を行う監視システムでは、その領域に写っている撮影対象者から除外すべき人物が画像に残ってしまう可能性があるという問題があった。
【０００９】
さらに、プライバシー保護の強化のために、未処理のまま残す画像の領域の広さを小さくすれば、撮影された画像のうち処理をする領域の面積が大きくなり、処理に時間が掛かるという問題があった。逆に、未処理のまま残す画像の領域の広さを大きくすれば、本来、撮影対象者としない人も画像に残ってしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、プライバシーの確保をしつつ、監視システムの複数の利用者の個々が所定の撮影対象者を効率よく監視することが可能なリモート監視システムおよび方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に従う監視システムは、ユーザの認証を行うユーザ認証手段と、認証された前記ユーザに対応し、前記ユーザによる監視の対象である監視対象者を画定する監視対象者画定手段と、前記監視対象者を撮影して画像を出力する、複数の撮像手段を含む撮影手段と、前記複数の撮像手段のうちの一つによって得られた画像に前記監視対象者が写っているか否かを判定し、写っていないときは、前記撮影手段を制御して、前記撮像手段のうちの別の一つを、前記監視対象者の位置を測定する位置測定手段によって測定された前記監視対象者の位置に基づいて選択させて前記監視対象者の撮影を行わせる撮影制御手段と、前記撮影手段によって得られた前記画像の中の前記監視対象者の画像部分以外の領域をモザイク処理またはマスク処理して出力する撮影情報処理手段と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
撮影手段によって取得された画像の中の、監視システムのユーザに対応する撮影対象者およびそのグループメンバー以外の人および物に対して、プライバシー確保のための画像処理を行うことで、プライバシーの確保をしつつ、監視システムの複数のユーザの各々が所定の撮影対象者を効率よく監視することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に従うリモート監視システムの概略図である。
【図２】本発明の実施形態に従う、図１のリモート監視装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に従う、図１のリモート監視装置の構成図である。
【図４】本発明の実施形態に従う、図１のリモート監視装置の認証情報格納部に収容されるデータの例である。
【図５】本発明の実施形態に従う、図１のリモート監視装置の撮影対象格納部に収容されるデータの例である。
【図６】本発明の実施形態に従う、図１のリモート監視装置の顔情報化格納部に収容されるデータの例である。
【図７】本発明の実施形態に従う、図１のリモート監視装置の位置情報格納部に収容されるデータの例である。
【図８】本発明の実施形態に従う、図１のリモート監視装置のグループ情報格納部に収容されるデータの例である。
【図９】本発明の実施形態に従うリモート監視方法の監視処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に従うリモート監視方法の位置情報管理処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に従うリモート監視方法の利用者認証処理の例を示すフローチャートである。
【図１２Ａ】本発明の実施形態に従うリモート監視方法の撮影・セキュリティマスク処理の例の詳細を示すフローチャートである。
【図１２Ｂ】本発明の実施形態に従うリモート監視方法の撮影・セキュリティマスク処理の例の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態の変形例に従うリモート監視装置の認証情報格納部に収容されるデータの例である。
【図１４】本発明の実施形態の変形例に従うリモート監視装置の撮影対象格納部に収容されるデータの例である。
【図１５】本発明の実施形態の変形例に従うリモート監視装置の顔情報化格納部に収容されるデータの例である。
【図１６】本発明の実施形態の変形例に従うリモート監視装置の位置情報格納部に収容されるデータの例である。
【図１７】本発明の実施形態の変形例に従うリモート監視装置のグループ情報格納部に収容されるデータの例である。
【図１８】本発明の実施形態の変形例に従うリモート監視方法の位置情報管理処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明をする。尚、図中で類似の部分または類似の機能を果たす部分については、同一または類似の参照符号を付与して重複した説明を省略する。
【００１５】
＜システムの構成＞
図１は、本発明の実施形態に従うリモート監視システム１００の概略図である。本システム１００は、部屋の中に居り、タグ６０、６２、６４、６６をそれぞれ所有する複数の人を、プライバシーに配慮しながら、端末１０、１２を利用する複数の人によって監視するシステムである。部屋の例としては、幼稚園、保育園、学校などの教室の中、オフィスの一室、マンションのエントランスなどを例示することができる。より詳細には、リモート監視システム１００は次のような処理を行うことができる。即ち、まず、端末の利用を許可されるユーザ（利用者とも呼ぶ）の各々には、撮影が可能な撮影対象者およびその撮影対象者に関連する人（グループメンバーとも呼ぶ）が予め定められている。撮影対象者の位置はタグによって測定するが、カメラをその撮影対象者に向けたとしても、撮影が許可されていない人（撮影対象者およびグループメンバー以外の人）がカメラによって撮影された画像には含まれてしまうことがある。そのような場合であっても、画像中に映っている撮影が許可されていない人または物のプラバシーを保護するために、たとえば撮影が許可されていない人または物の画像の全体または一部にモザイク処理を施し、処理された画像を端末のユーザに示す。このような処理を行うことによって、各々のユーザに対して撮影が許可されていない人または物のプライバシーの確保をしつつ、監視システムの複数の利用者の各々が所定の撮影対象者を効率よく監視することが可能である。別の言葉では、本発明により、リモート監視システム１００のユーザと撮影対象者、場合によっては撮影対象者およびそのグループメンバーを自動的に特定することで、撮影対象者、場合によっては撮影対象者およびそのグループメンバー以外の人または物のプライバシーおよび／またはセキュリティ確保が可能なため、不特定多数の人（または物）がいる環境においても、撮影が許可されていない人または物の情報等のプライバシーおよび／またはセキュリティ保護が可能となる。また、システム１００のユーザの認証情報に関連する情報に基づき、カメラ等で撮影した映像情報に対して、プライバシーおよび／またはセキュリティ確保のための処理することにより、ユーザで定まる撮影対象者およびそのグループメンバー以外の人および物を特定不能とすることができる。よって、近年個人情報保護の観点で問題となっているセキュリティ漏えいの危惧を未然に防止することができる。
【００１６】
本実施形態では、センサを用いてカメラによる監視の対象である監視対象者の位置を特定するために部屋の中を想定したが、本システムの設置場所は部屋の中には限定されてない。本システムの監視カメラは、街路、商店街、住宅地など、屋外に設置されても良い。カメラの設置場所が屋内であっても屋外であっても、センサによってタグを所有する監視対象者の位置が確認でき、その位置をカメラが撮影可能であれば良い。
【００１７】
また、本実施形態では撮影対象者を撮影する手段としてカメラを用いているが、カメラには、可視光を用いて像を得るカメラのみならず、赤外線カメラ、超音波カメラなど、撮影対象者の画像を得ることができるものであればどんなカメラでも良い。
【００１８】
本システム１００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）または携帯デバイス等の端末１０、１２と、端末１０、１２に繋がるインターネット等のネットワーク２０と、ネットワーク２０に繋がるリモート監視装置３０を含む。さらに、リモート監視装置３０には、部屋の中に存在し、それぞれタグ６０、６２、６４、６６を所有する複数の人を監視するカメラ４０、４２、４４と、タグを所有する人の位置を特定するためのセンサ５０、５２、５４、５６、５８が接続されている。ここで、それぞれのタグには識別子（ＩＤ）が付与されており、識別が可能である。さらに、タグのＩＤによってそれを所有する人も特定されるものとする。
【００１９】
端末１０、１２は、本システム１００を利用する利用者が、カメラ４０、４２、４４で撮影された映像を見るために利用する。本実施形態では、端末１０、１２はネットワーク２０を介してリモート監視装置３０に接続されているが、端末１０、１２は直接的にリモート監視装置３０に接続されても良い。また、端末１０、１２とリモート監視装置３０は、有線または無線によって電気的に接続されている。また、ネットワーク２０は、有線ネットワークでも良いし、無線ネットワークでも、または両者の組み合わせであっても良い。
【００２０】
カメラ４０、４２、４４はリモート監視装置３０によって制御され、タグ６０、６２、６４、６６を所有する複数の人および所有しない人を撮影する。本実施形態では、タグ６０、６２、６４、６６を所有する人のみが、本システム１００での監視の対象者、即ち撮影対象者の候補となり得る。よって、撮影対象者に関連して定まるグループメンバーも、別のユーザに対する撮影対象者であり得る。カメラによって撮影対象者を撮影する目的は監視にあるので、カメラによって得られた画像によって、撮影対象者が判別可能である必要がある。たとえば、タグを所有している撮影対象者の後姿しか写っていない場合には再度、別のカメラによって画像を取得する。撮影対象者が判別可能かどうかは、予めリモート監視装置３０中に記憶されている撮影対象者の顔の情報から、画像の中に撮影対象者の顔が含まれているかを判断することによって判定しても良い。撮影対象者およびそのグループメンバー以外の人でカメラ４０、４２、４４に映る人の画像は、端末１０、１２に転送される前に、リモート監視装置３０によって、その人のプライバシーが侵害されないように加工される。
【００２１】
センサ５０、５２、５４、５６、５８は、タグ６０、６２、６４、６６の位置を特定し、その情報をリモート監視装置３０に送る。本実施形態では、撮影対象者は、タグ６０、６２、６４、６６を所有し、センサ５０、５２、５４、５６、５８によって位置が特定されるが、撮影対象者の位置を特定する方法は、上記の方法に限定されない。たとえば、部屋の中に居る撮影対象者の候補となる人はそれぞれ識別可能な電波を発信する発信機を所有しており、部屋の中には複数のアンテナが設置され、それぞれの発信機の位置を特定しても良い。
【００２２】
本システム１００の全体の構成は上記のようなものであるが、本システム１００の個別の構成要素、たとえば端末１０、１２、リモート監視装置３０、は少なくともネットワーク２０に接続可能とする通常のコンピュータ機能を有している必要がある。このようなハードウェアの条件の下で、本システム１００の個別の構成要素の処理は、ソフトウェアプログラムが汎用コンピュータにインストールされることで実行される、または専用ハードウェアによって実行される。
【００２３】
また、図１では、カメラ４０、４２、４４、およびセンサ５０、５２、５４、５６、５８は、リモート監視装置３０に直接的に接続されているが、ネットワーク２０を介してリモート監視装置３０に接続されても良い。
【００２４】
図２は本発明の実施形態に従う、図１のリモート監視装置３０のブロック図であり、図３は、リモート監視装置３０の構成図である。
図２を参照すると、リモート監視装置３０は、外部インタフェース部３００、データ送受信部３１０、装置制御部３２０、データベース部３３０、撮影情報処理部３４０を含む。装置制御部３２０はさらに、認証部３２００、位置測定部３２０２、カメラ制御部３２０４を含む。
【００２５】
図３を参照すると、リモート監視装置３０は、コンピュータとして構成されており、中央処理装置４０２、メモリ４０４、外部インタフェース部４０６ａ〜４０６ｄ、タイマ４１０を含み、これらはバス４０８を介して接続されている。リモート監視装置３０の外部インタフェース部４０６ａは、外部のネットワーク２０に接続される。外部インタフェース部４０６ｂは、外部のセンサ、たとえばセンサ５０に接続される。外部インタフェース部４０６ｃは、外部のカメラ、たとえばカメラ４０に接続される。外部インタフェース部４０６ｄは、外付けのハードディスクドライブ等の外部記憶デバイスに接続される。
【００２６】
本実施形態では、リモート監視装置３０の各部はメモリ４０４に記憶されたコンピュータプログラムによって実現されているが、リモート監視装置３０を構成する部の全てまたは一部が専用の電気回路によって実現されていても良い。
【００２７】
外部インタフェース部３００は、リモート監視装置３０と、外部のネットワーク２０、カメラ４０、４２、４４、センサ５０、５２、５４、５６、５８、タグ６０、６２、６４、６６および図示されていない適宜用意される外部記憶デバイスとのデータの送受信を行うために備えられる。この外部インタフェース部３００は、図３の外部インタフェース部４０６ａ〜４０６ｄによって構成される。外部インタフェース部３００は、データ送受信部３１０と電気的に接続されている。
【００２８】
データ送受信部３１０は、端末１０、１２からの情報を外部のネットワーク２０を介して電気信号の形式で受信したり、カメラ４０、４２、４４、センサ５０、５２、５４、５６、５８、およびタグ６０、６２、６４、６６等から情報を電気信号の形式で受信したりする。さらにデータ送受信部３１０は、カメラ４０、４２、４４の動作を制御するために電気信号を送信したり、カメラで撮影され、撮影情報処理部３４０で処理された画像を端末１０、１２に向けて送信したりする。
【００２９】
さらに、データ送受信部３１０は、リモート監視装置３０と外部のデバイス、たとえば、カメラ４０、４２、４４が通信しているかどうかを確認し、無通信時間が所定の期間を超えると通信を切断する無通信監視タイマ機構を備えている。このデータ送受信部３１０の処理は、図３のメモリ４０４中に記憶されているデータ送受信のためのコンピュータプログラムを用いて、ＣＰＵ４０２によって行われる。また、無通信監視タイマ機構の実現には、図３のタイマ４１０も用いられる。本実施形態では、データ送受信部３１０は、装置制御部３２０および撮影情報処理部３４０と電気的に接続されている。
【００３０】
装置制御部３２０は、データ送受信部３１０によって受信された外部のネットワーク２０、カメラ４０、４２、４４、センサ５０、５２、５４、５６、５８、およびタグ６０、６２、６４、６６等からの情報を用いて、端末のユーザを認証する、タグの位置を算出するなどの処理を行う。また、認証されたユーザに関する情報および測定されたタグの位置などに基づいて、適切なカメラを選択し、そのカメラの向きを制御し、撮影対象者、場合によっては撮影対象者およびそのグループメンバーの所定の箇所の画像を取得する処理などを行う。撮影対象者、そのグループメンバーの所定の箇所とは、人物が特定される箇所である。たとえば、顔全体であり得る。これらの処理を行うために、装置制御部３２０は、端末のユーザを認証するための認証部３２００、タグの位置を算出するための位置測定部３２０２、適切なカメラ４０、４２、４４を選択し、そのカメラの向きを制御するためのカメラ制御部（または単に制御部）３２０４を含んでいる。認証部３２００、位置測定部３２０２、およびカメラ制御部３２０４の処理はそれぞれ、図３のメモリ４０４中に記憶されているプログラムを用いてＣＰＵ４０２によって行われる。本実施形態では、装置制御部３２０は、データ送受信部３１０、データベース部３３０および撮影情報処理部３４０と電気的に接続されている。
【００３１】
また、装置制御部３２０は、たとえばネットワーク２０を介した端末１０、１２からの指示によって、カメラ４０、４２、４４の動作を開始、または停止するための信号をカメラ４０、４２、４４に送信する。
【００３２】
データベース部３３０は、認証情報格納部３３００、撮影対象格納部３３０２、顔情報格納部３３０４、位置情報格納部３３０６、およびグループ情報格納部３３０８を含む。
認証情報格納部３３００は、たとえば、端末１０、１２のユーザの認証に必要なデータを格納する。撮影対象格納部３３０２は、たとえば、タグ６０、６２、６４、６６のＩＤとタグを所有する人の対応表を収納する。顔情報格納部３３０４は、たとえば、ユーザ毎に表示可能な撮影対象者の顔に関する情報を格納する。位置情報格納部３３０６は、たとえば、タグ６０、６２、６４、６６の位置とタグ６０、６２、６４、６６を所有する人を撮影するのに適したカメラ４０、４２、４４の対応などを収納する。グループ情報格納部３３０８は、たとえば、端末１０、１２の個々のユーザと撮影対象者のグループメンバーとの対応（グループ情報とも呼ぶ）を含む表などを含む。これらの表は、装置制御部３２０での処理の際に読み出され、利用される。つまり、データベース部３３０は装置制御部３２０と電気的に接続されている。また、データベース部３３０は、図３のメモリ４０４によって構成される。
【００３３】
図４は、認証情報格納部３３００に記憶されるデータの例である。本実施形態では、認証情報格納部３３００に記憶されるデータには、端末１０、１２からログインする際に用いるログイン名等の管理ＩＤ、ユーザ名、ログインに必要なパスワード、管理ＩＤを有するユーザが監視のために撮影可能な撮影対象者が所有するタグのＩＤのほか、認証が出来たかどうかを示す認証可否についての情報、端末とのセッションが有効かどうかを示すセッション情報、端末との通信時間等を示す無通信監視についての情報が含まれている。
【００３４】
認証情報格納部３３００に記憶されるデータの格納は装置制御部３２０の認証部３２００によって行われる。たとえば、まず、端末１０、１２のユーザによって入力され、端末１０、１２から送られてきた管理ＩＤとパスワードが一致しているかどうかを確認する。端末１０、１２のユーザが登録されていない者であり、認証が出来なかった場合には、利用不可のメッセージを外部インタフェース部３００およびデータ送受信部３１０を介して、端末１０、１２に送信する。それと同時に端末１０、１２とリモート監視装置３０の間のセッションを切断する。このとき認証可否の欄には“否”が記入され、セッションが切断されるとセッション情報には“×”が記入される。管理ＩＤとパスワードが一致し、認証が成功した場合には、認証可否の欄には“可”が記入され、セッション情報には“○”が記入される。端末１０、１２とリモート監視装置３０の間のセッションが繋がっているか否かのセッション情報は、ネットワーク２０からの情報を基に、装置制御部３２０の認証部３２００によって随時、取得される。また、ユーザ名が決まると、そのユーザが撮影可能な撮影対象者が所有するタグのＩＤが記入される。図４の例では、管理ＩＤ“Ａ００１”で指定される“Ｓａｔｏ”なる名前の人物に対して、タグＩＤ“１０００ａ”で指定されるタグを所有する人が撮影対象者である。この処理の際には、撮影対象格納部３３０２に記憶されているデータが参照される。
【００３５】
図５は、撮影対象格納部３３０２に記憶されているデータの例である。管理ＩＤに対して、そのＩＤで指定されるユーザが撮影可能な撮影対象者が所有するタグのＩＤと、そのタグを所有する撮影対象者名称が記入されている。
【００３６】
図６は、顔情報格納部３３０４に記憶されているデータの例である。タグのＩＤに対して、そのタグを所有する撮影対象者の顔情報を含むファイル名が記入されている。このデータは、撮影情報処理部３４０において、所定のユーザが撮影を許可された撮影対象者のみが識別可能であるようにカメラで撮影された画像を処理する際に使用される。
【００３７】
図７は、位置情報格納部３３０６に記憶されているデータの例である。リモート監視装置３０ではタグ６０、６２、６４、６６を利用し、複数の位置測定のためのセンサ５０、５２、５４、５６、５８からの情報を利用し、位置測定部３２０でそれぞれの撮影対象者の位置情報を測定し、位置情報格納部３３０６へ随時格納する。それと同時に、各センサの位置を撮影可能なカメラの情報も併せて格納する。位置情報としては、たとえば、センサ５０、５２、５４をそれぞれ、ｓ−００１、ｓ−００２、ｓ−００３と呼んだときに、ｓ−００１、ｓ−００２、ｓ−００３のそれぞれからの距離によってタグ（撮影対象者）の位置を特定し、位置情報の欄に記入する。本実施形態では、あるタグの位置は、３つのセンサからの距離によって指定されるので、センサ５０、５２、５４、５６、５８は、部屋の中で同じ高さの位置に備えられることが好ましい。さらに、カメラ４０、４２、４４をそれぞれ、ｃ−００１、ｃ−００２、ｃ−００３と呼んだときに、タグが存在する場所を撮影可能なカメラ名を撮影用カメラ情報として記入する。
【００３８】
図８は、グループ情報格納部３３０８に記憶されるデータの例である。グループ情報とは、ある撮影対象者に対して、その撮影対象者に関連する人に関する情報である。そのような人を撮影対象者のグループメンバーまたはグループ撮影者と呼ぶ。たとえば、ある撮影対象者がある子供である場合、その親が子に関連するグループメンバーであっても良い。
【００３９】
装置制御部３２０の認証部３２００の処理では、データベース部３３０の認証情報格納部３３００に収納されているユーザのＩＤとパスワードが対応するか否かを判定することによって、ユーザを認証する。しかしながら、他の手段、たとえば生体認証等を用いてユーザを認証しても良い。
【００４０】
装置制御部３２０のカメラ制御部３２０４の処理では、まず、センサ５０、５２、５４、５６、５８を用いて位置測定部３２０２で決定されたタグ６０、６２、６４、６６の位置に居る撮影対象者の顔が撮影されているか否かを、データベース部３３０の顔情報格納部３３０４に格納されているデータを参照しながら、判定する。そして、撮影対象者の顔が撮影可能なカメラを特定し、撮影対象者の顔の撮影を続ける。
【００４１】
撮影情報処理部３４０は、カメラ４０、４２、４４によって撮影された画像の一部にプライバシー確保のためにマスク処理やモザイク処理等のセキュリティマスク処理を施すなど、予め規定される画像処理を行う。このような処理のために、撮影情報処理部３４０は、データ送受信部３１０、装置制御部３２０、データベース部３３０と電気的に接続されている。撮影情報処理部３４０では、装置制御部３２０から渡された情報を元に撮影対象者の顔情報を特定すると共に、撮影対象者およびグループメンバー以外の人及び物にセキュリティマスク処理を施した上で、加工した撮影情報をデータ送受信部３１０へ転送する。セキュリティマスク処理は、画像の中の、撮影対象者およびグループメンバー以外の領域全体に施されていても良い。またはセキュリティマスク処理は、撮影対象者およびグループメンバー以外の人または物が特定不能となる程度に、撮影対象者およびグループメンバー以外の人または物の一部に施しても良い。たとえば、人の場合は、顔全体、または目などの顔の一部にセキュリティマスク処理を施しても良い。物の場合は、登録意匠または商標に関わる部分や、固有名詞が書かれていたり刻まれていたりする部分にセキュリティマスク処理を施して、その物自体または所有者の特定を困難にしても良い。このセキュリティマスク処理されたデータを受け取ったデータ送受信部３１０は、加工した撮影情報をインターネット等のネットワーク２０へ転送可能なデータ形式に変換し、外部インタフェース部３００を介して端末１０、１２へ送信する。許可されていない撮影対象以外の人または物にセキュリティマスク処理を施すことが可能なため、所望の撮影対象者を監視しつつ、それ以外の人または物について個人情報の保護が可能となる。
【００４２】
また、システム１００の構成要素は、単独でまたは組み合わされて、特定の処理を行う機能を有する手段を構成する。
【００４３】
上記の端末１０、１２、ネットワーク２０、リモート監視装置３０、特に外部インタフェース部３００、データ送受信部３１０、装置制御部３２０、データベース部３３０はユーザ認証手段を構成する。特に、ユーザ認証手段は、データベース部３３０の認証情報格納部３３００に格納されたデータを参照しながら、装置制御部３２０の認証部３２００によって端末１０、１２のユーザを認証する機能を有する。
【００４４】
監視対象者画定手段は、リモート監視装置３０の装置制御部３２０、データベース部３３０によって構成される。監視対象者画定手段は、データベース部３３０の撮影対象格納部３３０２に収納されたデータを参照しながら、装置制御部３２０の認証部３２００によって、端末１０、１２のユーザに対応する撮影対象者を画定する。また、監視対象者画定手段は、リモート監視装置３０のデータベース部３３０、特にグループ情報格納部３３０８を参照しながら、端末１０、１２のユーザの撮影対象者に関連するグループメンバーを画定するグループメンバー画定手段を備えても良い。
【００４５】
撮影手段は、主に、カメラ４０、４２、４４によって構成される。撮影手段は、リモート監視装置３０の外部インタフェース部３００、データ送受信部３１０、装置制御部３２０を含んでも良い。また、撮影手段の個々の構成要素、即ち、カメラ４０、４２、４４の各々を、撮像手段と呼ぶこともある。
【００４６】
撮影情報処理手段は、主に、リモート監視装置３０の撮影情報処理部３４０によって構成される。撮影情報処理手段は、撮影情報処理部３４０に加えて、リモート監視装置３０のデータ送受信部３１０、外部インタフェース部３００を含んでも良い。
【００４７】
位置測定手段は、センサ５０、５２、５４、５６、５８、タグ６０、６２、６４、６６、リモート監視装置３０の外部インタフェース部３００、データ送受信部３１０、装置制御部３２０、データベース部３３０を含み、タグ６０、６２、６４、６６の位置を測定し、データベース部３３０の位置情報格納部３３０６に測定の結果を記録する。
【００４８】
＜全体的な処理＞
以上のような構成のリモート監視システム１００を用いて、プライバシーを考慮した監視を行う方法について、図９〜１２を参照しながら説明する。
【００４９】
本システムのユーザ（利用者とも呼ぶ）は、リモート監視装置３０の外部インタフェース部３００に接続された端末１０、１２からリモート監視装置３０へのアクセスを行う。アクセスするための認証リクエストを含む電気信号は外部インタフェース３００、データ送受信部３１０を経由し、装置制御部３２０の認証部３２００へ到達する。認証部３２００において、データベース部３３０内の認証情報格納部３３００の情報にもとづいて、ユーザの認証可否を判断する。認証が否であれば、認証リクエストを破棄し、通信を切断する。認証可であれば、利用者端末へ応答を返すと共に、利用者の認証情報に紐付く撮影対象者が所有するタグの情報を格納した撮影対象格納部３３０２のデータおよびグループ情報格納部３３０８のデータから、撮影対象者と、もし存在すれば、撮影対象者に関連するグループメンバーに関する情報を抽出する。抽出された情報を元に顔情報格納部３３０４から撮影対象者とグループメンバーの顔情報を抽出し、撮影情報処理部３４０へ顔情報を渡す。それと並行して、装置制御部３２０では位置情報格納部３３０６のデータを元に撮影対象者とグループメンバーの撮影に最適な位置に設置されている監視用カメラ４０、４２、４４に対してカメラ制御部３２０４から、自動的に撮影対象者が映像の中心になるように調整を実施する。その後、撮影された撮影対象者とグループメンバーの映像を撮影情報処理部３４０へ渡す。撮影情報処理部３４０では顔情報処理部３３０４から渡された顔情報を元に、撮影された画像に含まれている顔のうち、端末１０、１２のユーザへ表示可能な顔情報、即ち撮影対象者およびそのグループメンバーの顔情報を認識する。それと同時に、撮影が許可されていない人および物に関しては、セキュリティマスク処理等の画像処理を施す。そして、その処理後の映像をデータ送受信部３１０、外部インタフェース部３００でＩＰデータへ変換し、ユーザ端末へ送信する。これにより、ユーザの認証情報に紐付かない人物に関する映像情報をセキュリティマスク処理することが可能となるため撮影対象者でない人および物のプライバシーが保護される。
【００５０】
本実施形態ではこのように、監視用カメラ４０、４２、４４を制御して撮影対象者を撮影するために位置情報格納部３３０６のデータを参照するが、この位置情報格納部３３０６のデータは、後述のように、随時、適宜、または定期的に更新され得る。
【００５１】
図９は、本発明の実施形態に従うリモート監視方法の監視処理を示すフローチャートである。
本実施形態では、図９の処理と平行して、図１０に示されている位置情報管理処理が行われている。この位置情報管理処理では、端末１０、１２のユーザの撮影対象者および撮影対象者のグループメンバーの位置が、タグ６０、６２、６４、６６の位置をセンサ５０、５２、５４、５６、５８によって測定することによって決定される。端末１０、１２のユーザの撮影対象者および撮影対象者のグループメンバーは、端末１０、１２からのユーザによる入力によって、装置制御部３２０の認証部３２００によって認証される。撮影対象者および撮影対象者のグループメンバーの位置が決まると、彼らを撮影するカメラが決まる。撮影対象者および撮影対象者のグループメンバーの位置の決定は、カメラ４０、４２、４４、センサ５０、５２、５４、５６、５８、タグ６０、６２、６４、６６、リモート監視装置３０の外部インタフェース部３００、データ送受信部３１０、装置制御部３２０によって行われる。測定された撮影対象者および撮影対象者のグループメンバーの位置は、リモート監視装置３０の位置情報格納部３３０６に格納される。装置制御部３２０では特に、位置測定部３２０２を用いて、位置情報管理処理が処理される。
【００５２】
図９を参照すると、監視処理では、まずＳ１００でユーザ認証処理が行われる。詳細は以下で述べるが、この処理は主に、リモート監視装置３０の認証部３２００で処理される。つまり、端末１０、１２のユーザを認証し、データベース部３３０の認証情報格納部３３００のデータを更新する。Ｓ１００の処理で、ユーザの認証に失敗すれば、監視処理を終了する。
【００５３】
Ｓ１００で利用者の認証に成功したら、Ｓ２００の撮影・セキュリティマスク処理を行う。詳細は以下で述べるが、端末１０、１２のユーザに対応して定まる撮影対象者の所定の部分の撮影に適したカメラを選択し、撮影をする。撮影対象者の所定の部分とは、たとえば、顔の前面などである。撮影対象者の顔が撮影されているかどうかは、リモート監視装置３０の顔情報格納部３３０４に格納されている顔情報を含むファイルを参照することによって判定することができる。また、リモート監視装置３０に実装される無通信監視タイマ機構を使用して、選択されたカメラとリモート監視装置３０の間の通信が所定の時間以上にわたり行われないときには、セッションを切断して、監視処理を終了する。撮影・セキュリティマスク処理は、カメラ４０、４２、４４、リモート監視装置３０の外部インタフェース部３００、データ送受信部３１０、装置制御部３２０を用いて処理される。得られた撮影対象者の所定の部分を含む画像は、リモート監視装置３０の撮影情報処理部３４０に送られる。
【００５４】
さらに、Ｓ２００の撮影・セキュリティマスク処理では、取得された画像に映っている、撮影対象者および撮影対象者のグループメンバー以外の人に対して、プライバシー保護のための処理、たとえば顔の一部の部分のモザイク処理を行う。この処理は主に、リモート監視装置３０の撮影情報処理部３４０を用いて処理される。さらに、Ｓ２００では、リモート監視装置３０は、プライバシー保護のために処理された画像を端末１０、１２に表示させる。端末１０、１２への処理された画像の送信は、リモート監視装置３０のデータ送受信部３１０によって、外部インタフェース部３００を介して行われる。
Ｓ２００の処理が終了すると、本発明に従う監視処理も終了する。
【００５５】
＜位置情報管理処理＞
図１０を参照して、位置情報管理処理の詳細を説明する。
まず、Ｓ４０００では、端末１０、１２にユーザがログイン中かどうかを判定する。これは、図４に示されているように、リモート監視装置３０の認証情報格納部３３００に記憶されているデータ、特に認証可否欄およびセッション情報を参照することによって判定することができる。ユーザがログインしていなければ、Ｓ４０００の判定の結果は“ＮＯ”となり、ユーザがログインするまでＳ４０００の処理を繰り返す。ユーザがログインしていれば、Ｓ４０００の判定の結果は“ＹＥＳ”となる。Ｓ４０００の判定の結果が“ＹＥＳ”の場合には、Ｓ４００２に進む。
【００５６】
Ｓ４００２では、ユーザの管理ＩＤから、図５に例が示されているような、撮影対象格納部３３０２に記憶されているデータを参照することによって、撮影対象者のタグＩＤを決定する。さらに、図８に示されているように、撮影対象者のタグＩＤから、リモート監視装置３０のグループ情報格納部３３０８に記憶されたデータから撮影対象者のグループメンバーが所有するタグのＩＤをもとめる。よって、端末１０、１２のユーザから、撮影対象者および撮影対象者のグループメンバーが所有するタグのＩＤが決定される。本実施形態では、タグＩＤはタグの所有者を特定する。よって、ユーザが決まると撮影対象者およびそのグループメンバーが特定される。
【００５７】
次に、Ｓ４００４では、センサ５０、５２、５４、５６、５８を用いて、撮影対象者および撮影対象者のグループメンバーが所有するタグ６０、６２、６４、６６の位置を測定する。タグ６０、６２、６４、６６の位置は、たとえば、所定の位置に設置されている２つ以上のセンサからの距離が分かれば決定することができる。
【００５８】
Ｓ４００４で、撮影対象者および撮影対象者のグループメンバーが所有するタグの位置が測定されると、Ｓ４００６でその位置にいる撮影対象者および撮影対象者のグループメンバーを撮影するためのカメラを選択する。
【００５９】
Ｓ４００６の処理が終わるとＳ４００８に進む。Ｓ４００８では、Ｓ４００４で測定されたタグの位置に関する情報を、図７に示されている、位置情報格納部３３０６に記憶されるデータ中の位置情報に記入する。図７に示されているように、ある所定のタグの位置情報は、たとえば、３つのセンサからの距離によって与えられる。さらに、Ｓ４００８では、Ｓ４００６の結果を、図７に示されている、位置情報格納部３３０６に記憶されるデータ中の位置情報に記入する。
Ｓ４００８の処理が終了すると、Ｓ４０００に戻る。
【００６０】
この位置情報管理処理は、リモート監視装置３０が、センサ５０、５２、５４、５６、５８からデータの入力を受けている間、随時、適宜、または定期的に行われても良い。これによって、位置情報格納部３３０６のデータは、後述のように、随時、適宜、または定期的に更新され得る。随時、位置情報管理処理を行う場合には、図１０のＳ４０００〜Ｓ４００８のループが常に処理され、位置情報格納部に格納されているデータは、本監視処理におけるタイムスケールでは、ほぼリアルタイムで更新され得る。本監視処理におけるタイムスケールとしては、たとえば、秒、分、時間、または日のオーダーであっても良い。また、定期的に位置情報管理処理が実施される場合は、Ｓ４０００の処理が所定の時間間隔で開始される。この所定の時間間隔としては、０．５秒、１．０秒、２．０秒、５．０秒を例示することができる。しかしながら所定の時間間隔は、これらの例には限定されない。または、この位置情報管理処理は、後述の図１２のＳ２０００やＳ２０３０のように、撮影対象者の位置を確認する際に適宜、実施されてもよい。この位置情報管理処理では、他の処理、たとえば後述の監視処理の速度に影響を与えない範囲で、タグを所有する人（撮影対象者、グループメンバー）の位置を出来るだけ遅延なく、把握することが好ましい。
【００６１】
また、図１０とは異なるが、位置情報管理処理は絶え間なく処理される一方で、位置情報格納部３３０６のデータは、適宜または定期的に更新されるように、リモート監視装置３０の装置制御部３２０を構成しても良い。たとえば、図１２のＳ２０００やＳ２０３０のように、撮影対象者の位置を確認する際に、位置情報格納部３３０６のデータ更新が実施されてもよい。このように、タグ６０、６２、６４、６６の位置は随時、測定をする一方で、位置情報を含むファイルの更新を測定毎とは異なるタイミングで行うことで、ファイルの書き込みによる処理の遅延を減らすことができる。
【００６２】
また位置情報管理処理は、端末１０、１２からリモート監視装置３０への信号入力によって起動し、端末１０、１２からリモート監視装置３０への信号入力がなくなってから所定の時間が経過するまで繰り返されても良い。
【００６３】
本実施形態では、センサ５０、５２、５４、５６、５８を用いてタグ６０、６２、６４、６６の位置を測定したが、タグの位置は別の方法で決定しても良い。たとえば、撮影対象者は、タグの代わりに発信機を所有し、発信機の位置をグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）を用いて決定することも可能である。
【００６４】
＜監視処理＞
図９、１１〜１２を参照しながら、監視処理の詳細を説明する。図９に示されているように、監視処理は、利用者認証処理（Ｓ１００）および撮影・セキュリティマスク処理（Ｓ２００）を含む。
【００６５】
（利用者認証処理）
図９のＳ１００の利用者認証処理の詳細が、図１１に示されている。
本システムのユーザ（利用者とも呼ぶ）が、リモート監視装置３０の外部インタフェース部３００に接続された端末１０、１２からリモート監視装置３０へのアクセスを行うと、まず、Ｓ１０００が処理される。Ｓ１０００では、端末１０、１２を操作している人が新規利用者であるかどうかを判定する。判定方法としては、ユーザに直接、新規利用者であるかどうかを聞いても良い。Ｓ１０００の判定で、ユーザが新規利用者であるとされた場合、すなわち判定が“ＹＥＳ”の場合、Ｓ１００２に進む。そうではない場合、すなわち判定が“ＮＯ”の場合、Ｓ１０１２に進む。
【００６６】
Ｓ１００２では、新規利用者に対して管理ＩＤを発行する。その後、Ｓ１００４に進む。
Ｓ１００４では、Ｓ１００２で新規利用者に対して発行された管理ＩＤに対するユーザ名、パスワードを発行し、Ｓ１００６に進む。
【００６７】
Ｓ１００６では、新規利用者に関連する撮影対象者が所有するタグのＩＤおよび、もし存在するなら、撮影対象者に関連するグループメンバーが所有するタグのＩＤを指定する。タグのＩＤは、ユーザが端末１０、１２から直接入力しても良いし、リモート監視装置３０に接続される外部デバイスによって、新規利用者に関連する撮影対象者、グループメンバーが所有するタグから読み取っても良い。Ｓ１００６の処理が終了すると、Ｓ１００８に進む。
【００６８】
Ｓ１００８では、撮影対象者の顔に関する情報を入力する。撮影対象者の顔情報は、端末１０、１２によって撮影されたものをリモート監視装置３０に転送しても良いし、リモート監視装置３０に、たとえばスキャナなど外部デバイスを接続して入力しても良い。または、カメラ４０、４２、４４によって撮影された画像から選択されても良い。
【００６９】
Ｓ１００８の次のＳ１０１０では、Ｓ１００２で発行された管理ＩＤ、Ｓ１００４で発行された管理ＩＤに対するユーザ名、パスワード、Ｓ１００６で指定された撮影対象者およびグループメンバーが所有するタグのＩＤ、Ｓ１００８で入力された撮影対象者およびグループメンバーの顔に関する情報を用いて、データベース部３３０の各部に記憶されるデータが作成される。より具体的には、認証情報格納部３３００、撮影対象格納部３３０２、顔情報格納部３３０４、位置情報格納部３３０６、グループ情報格納部３３０８に格納されるデータが作成される。それぞれのデータの例は、図４〜８に示されている。データベース部３３０の各部に記憶されるデータが作成されると、Ｓ１０１６に進む。
【００７０】
一方、Ｓ１０００の判定で“ＮＯ”、即ち、ユーザは新規利用者ではないとされた場合、Ｓ１０００の次のＳ１０１２では、ユーザ名およびパスワードを受け付ける。ユーザ名およびパスワードは、ユーザによって端末１０、１２から入力される。
【００７１】
Ｓ１０１２の次のＳ１０１４では、Ｓ１０１０で入力されたユーザ名およびパスワードから、現在の利用者を認識したかどうかを判定する。この判定の際には、データベース部３３０の認証情報格納部３３００に記憶されているデータを参照する。もし、Ｓ１０１４の判定で“ＮＯ”、即ち、利用者を認識しないときは、監視処理を終了する。Ｓ１０１４の判定で“ＹＥＳ”ならば、Ｓ１０１６に進む。
【００７２】
Ｓ１０１６からＳ１０２６では、データベース部３３０の撮影対象格納部３３０２、顔情報格納部３３０４、グループ情報格納部３３０８に格納されているデータを更新するかどうかの判定、および、もしデータを更新する場合には、撮影対象格納部３３０２、顔情報格納部３３０４、グループ情報格納部３３０８に格納されているデータの更新を行う。
【００７３】
Ｓ１０１６では、現在、認証されているユーザに係わる撮影対象者名を変更するかどうか、を判定する。もし、この判定で“ＹＥＳ”、即ち、現在、認証されているユーザに係わる撮影対象者を変更する場合には、Ｓ１０１８に進み、データベース部３３０の撮影対象格納部３３０２に格納されているデータを書き換える。データの書き換えは、たとえば、図５の例での、管理ＩＤ“Ａ００１”に対する撮影対象者名“Ｓａｔｏ  ｈａｊｉｍｅ”を、“Ｋｏｄａｍａ  ｉｃｈｉｒｏ”に変更することを含む。そして、その後、Ｓ１０２０に進む。Ｓ１０１６での判定で”ＮＯ”の場合には、直接、Ｓ１０２０に進む。
【００７４】
Ｓ１０２０では、データベース部３３０の顔情報格納部３３０４に格納されている顔情報を更新するかどうか、を判定する。もし、この判定で“ＹＥＳ”、即ち、顔情報を変更する場合には、Ｓ１０２２に進む。Ｓ１０２２では、顔情報格納部３３０４に格納されている顔情報を更新する。顔情報を更新するとは、たとえば、図６に示されているデータでは、顔情報を含むファイルを置き換えることを含む。顔情報の更新は、図６の例では、撮影対象者タグＩＤ“１０００ａ”を所有する撮影対象者“Ｓａｔｏ  ｈａｊｉｍｅ”の顔情報を含むファイル“Ｆｉｌｅ−１０００ａ”を別のファイル、たとえば“Ｋｏｄａｍａ  ｉｃｈｉｒｏ”の顔写真を含むファイル“Ｆｉｌｅ−１０００ａａ”に置き換えることを含む。新しい顔情報は、ネットワーク２０経由で入力しても良いし、リモート監視装置３０に接続される外部デバイスを介して入力しても良い。Ｓ１０２２の処理の後、Ｓ１０２４に進む。Ｓ１０２０の判定で”ＮＯ”の場合には、直接、Ｓ１０２４に進む。
【００７５】
Ｓ１０２４では、現在のユーザに関するグループ情報を更新するかどうか、を判定する。もし、この判定で“ＹＥＳ”、即ち、グループ情報を更新する場合には、Ｓ１０２６に進む。Ｓ１０２６では、データベース部３３０のグループ情報格納部３３０８に格納されているデータを更新する。図８の例では、撮影対象者タグＩＤ“１０００ａ”を所有する撮影対象者に対して、グループメンバーには“１０００ｂ”と“１０００ｃ”が含まれている。たとえば、グループメンバーに新たに“１０００ｄ”を加えることはグループ情報の更新である。Ｓ１０２６の処理が終わると、利用者管理処理を終了する。Ｓ１０２０の判定で”ＮＯ”の場合には、利用者管理処理を終了する。
【００７６】
（撮影・セキュリティマスク処理）
図１２を参照しながら、図９の撮影・セキュリティマスク処理Ｓ２００を詳細に説明する。
まず、Ｓ２０００では、現在のユーザに関する撮影対象者の位置を確認する。撮影対象者は、タグ６０、６２、６４、６６を所有しており、タグの位置は、随時、センサ５０、５２、５４、５６、５８を用い、図１０に示されている位置情報管理処理によって測定され、測定情報は、データベース部３３０の位置情報格納部３３０６に格納されているデータ中に記入されている。Ｓ２０００では、位置情報格納部３３０６に格納されているデータの中から、現在、ターゲットとしている撮影対象者が所有するタグの位置を読み出す。この処理が終わると、Ｓ２００２に進む。
【００７７】
Ｓ２００２では、ターゲットとしている撮影対象者が所有するタグの位置を撮影するのに適したカメラ４０、４２、４４が選択される。タグの位置に最も近いカメラを選択しても良い。Ｓ２００２でターゲットとしている撮影対象者を撮影するカメラが選択されると、次のＳ２００４で撮影を開始する。Ｓ２００４での撮影の開始と同時に、Ｓ２００６で無通信監視タイマ機能を担うタイマ４１０をリセットする。
【００７８】
Ｓ２００６の次のＳ２００８では、認証情報格納部３３００のデータを更新する。具体的には、図４に示されているデータの、セッション情報を現状の状態に更新し、無通信監視の欄を“０：００：００”とする。端末１０、１２とリモート監視装置３０の間のセッションが繋がっているか否かのセッション情報は、上述のように、ネットワーク２０からの情報を基に装置制御部３２０の認証部３２００によって随時、取得されている。
【００７９】
Ｓ２００８の次のＳ２０１０では、撮影された画像情報を、リモート監視装置３０の装置制御部３３０から撮影情報処理部３４０に送る。撮影された画像には、撮影対象者の所定の部分、たとえば顔の前面が含まれている。また、撮影された画像には、撮影対象者の所定の部分以外のものも写っている可能性がある。たとえば、カメラから見て撮影対象者のすぐ後ろにいて撮影対象者のグループメンバーにも登録されてない人物の顔は、撮影対象者の顔を撮影しようとすると必然的に、写ってしまう可能性がある。このステップでの画像情報には、そのような撮影されることが許可されていない人物の顔または物の写真も含まれている可能性がある。本ステップＳ２０１０でカメラ４０、４２、４４によって撮影され、リモート監視装置３０の外部インタフェース部３００、データ送受信部３１０を介して装置制御部３２０に到達した画像を含む情報に関する信号は、撮影情報処理部３４０に送られる。
【００８０】
Ｓ２０１２では、リモート監視装置３０の装置制御部３２０から撮影情報処理部３４０に送られた画像を処理するために、データベース部３３０の顔情報収納部３３０４およびグループ情報格納部３３０８に収納されているデータを参照する。
【００８１】
Ｓ２０１２の次のＳ２０１４では、Ｓ２０１０で撮影情報処理部３４０に送られた画像の中に撮影対象者の顔が確認できるかどうかを、撮影対象者の顔の情報を含むファイルを参照して判定する。もし、この判定の結果が“ＹＥＳ”、即ち画像には、撮影対象者の顔が写っているときには、Ｓ２０１６に進む。一方、この判定の結果が“ＮＯ”、即ち画像には、撮影対象者の顔が写っていないときには、Ｓ２０３０に進む。
【００８２】
Ｓ２０１６では、画像の中に撮影対象者のグループメンバーがいるかどうかを判定する。もし、この判定の結果が“ＹＥＳ”、即ち画像には、撮影対象者のグループメンバーが写っているときには、Ｓ２０２０に進む。一方、この判定の結果が“ＮＯ”、即ち画像には、撮影対象者のグループメンバーが写っていないときには、Ｓ２０１８に進む。
【００８３】
Ｓ２０２０では、画像中の撮影対象者以外は全てマスクをするセキュリティマスク処理を行う。この処理によって、撮影対象者以外で画像に写っている人および物は、全て特定不可能となり、プライバシーが保護される。Ｓ２０２０の処理が終了するとＳ２０２２に進む。
【００８４】
Ｓ２０１８では、画像中の撮影対象者および撮影対象者のグループメンバー以外の人および物は全てマスクをするセキュリティマスク処理を行う。この処理によって、撮影対象者とそのグループメンバー以外で画像に写っている人および物は、全て特定不可能となり、プライバシーが保護される。セキュリティマスク処理とは、撮影対象者とそのグループメンバー以外で画像に写っている人および物に対して、プライバシー保護のためにその人またはその物を所有している人が特定できないようにする処理であって、マスク処理、モザイク処理等を含む。プライバシー保護のために処理をするものとしては、たとえば幼稚園、保育園、学校等での生徒の監視を目的とする監視システムでは、生徒または教師が身に着けている名札などが挙げられる。また、街の保安のための街路の監視を目的とする監視システムでは、家の表札などが挙げられる。Ｓ２０１８の処理が終了するとＳ２０２２に進む。
【００８５】
Ｓ２０２０でのセキュリティマスク処理で、画像の中の、撮影対象者とそのグループメンバー以外の領域を全てマスク処理またはモザイク処理をしても良いし、撮影対象者とそのグループメンバー以外の人物の顔全体または顔の一部をマスク処理またはモザイク処理をしても良いことは上に述べたとおりである。
【００８６】
Ｓ２０２２では、撮影情報を端末１０、１２への送信に適したデータ転送形式に変換する処理を行う。この処理はデータ送受信部３１０によって行われる。
Ｓ２０２２の次のＳ２０２４では、マスク処理された画像に関する情報を、ネットワーク２０を介して端末１０、１２に送信する。
【００８７】
Ｓ２０１４の判定が“ＮＯ”の場合には、Ｓ２０３０およびＳ２０３２で、それぞれ撮影対象者の位置の確認および撮影対象者の撮影のためのカメラの選択を行う。これらの処理は、Ｓ２０００およびＳ２００２と同一である。Ｓ２０３０およびＳ２０３２の処理によって、ターゲットとしている撮影対象者の動きに応じて、撮影をするカメラを変更することができ、撮影対象者の所望の部分、たとえば、顔の前面を確実に撮影することができる。Ｓ２０３０およびＳ２０３２の処理が終わると、Ｓ２０１０に戻る。
【００８８】
Ｓ２０２４の次のＳ２０２６では、無通信監視タイマが満了しているかを判定する。もし、Ｓ２０２６の判定の結果が“ＹＥＳ”、即ち、無通信の時間が所定の値を超えた場合には、Ｓ２０３４に進む。Ｓ２０３４では、セッションを切断する。Ｓ２０３４の次のＳ２０３６では、認証情報格納部３３００に格納されているデータを更新する。より具体的には、図４に示されているようなデータ中のセッション情報欄に、セッションが切断されていることを示す“×”を記入する。そして、監視処理を終了する。Ｓ２０２６の判定で“ＮＯ”、即ち、無通信の時間は所定の値を超えておらず、ターゲットとしている撮影対象者の監視が引き続き行われていると判断されるときは、Ｓ２０２８に進む。
【００８９】
セッションの切断の基準となる無通信の時間の値としては、５秒、１０秒、３０秒、６０秒などを例示することができる。しかし、これらの数値には限定されないし、ユーザがログインするたびに手動で設定されるようにしても良い。
【００９０】
Ｓ２０２８では、撮影を終了するかどうかを判定する。たとえば、端末から撮影終了の指示を示す信号が入力されている場合には、Ｓ２０２８の判定は“ＹＥＳ”となる。この場合には、撮影・セキュリティマスク処理を終了する。Ｓ２０２８の判定が“ＮＯ”、即ち、撮影の終了を示す信号がリモート監視装置３０には一切、入力されていない場合には、Ｓ２０３０に進む。Ｓ２０２８の処理は、リモート監視装置３０の装置制御部３２０によって行われる。
【００９１】
Ｓ２０２８の判定基準として、Ｓ２００４の処理から所定の時間が経過しているか否かを採用し、所定の時間が経過しているときには撮影を終了し、そうでなければ撮影を続行するとしても良い。この所定の時間としては、１分、３分、５分、１０分、１時間、４時間、８時間などを例示することができるが、これらの値には限定されない。
【００９２】
図９に戻り、Ｓ２００の撮影・セキュリティマスク処理が終了すると、監視処理は終了する。
上記のような処理を行うことによって、プライバシーの確保をしつつ、監視システムの複数の利用者の各々が所定の撮影対象者を効率よく監視することができる。
【００９３】
＜変形例＞
図１３〜１８を参照して、上記実施形態の変形例を説明する。
上記実施形態では、撮影対象者の位置を決めるために、撮影対象者が所有するタグ６０、６２、６４、６６の位置をセンサ５０、５２、５４、５６、５８によって測定している。しかしながら、本発明の目的のためには、必ずしも撮影対象者の位置を特定する必要性はない。つまり、タグ６０、６２、６４、６６とセンサ５０、５２、５４、５６、５８を用いなくても、撮影対象者の顔がカメラ４０、４２、４４で撮影できれば良い。
【００９４】
本変形例では、撮影情報処理部３４０に撮影対象者を認識するためのデータベースに、例えば顔情報を格納し、また位置測定部３２０２に対象者識別制御部を設けることで、タグを用いずに撮影対象者を認識することができる。よって、本変形例では、タグ６０、６２、６４、６６とセンサ５０、５２、５４、５６、５８を用いずに、プライバシーの確保をしつつ、監視システムの複数の利用者が所望の撮影対象者を効率よく監視することが可能なシステムおよび方法が提供される。
【００９５】
本変形例が上記実施形態と大きく異なるのは、図１０に示されている位置情報管理処理における処理である。即ち、本変形例では、全てのまたは一部のカメラ４０、４２、４４のうち、撮影対象者が含まれている画像を撮影しているカメラを選択して、撮影対象者を撮影する。この変更に伴って、図１２に示されているカメラ制御処理中の撮影対象者の位置を確認するステップ、たとえば、Ｓ２０００、Ｓ２０２０などはスキップされ得る。また、図１２に示されている撮影・セキュリティマスク処理中の撮影対象者の位置を確認するステップ、たとえばＳ２０３０もスキップされ得る。
【００９６】
また、リモート監視装置３０の構成も上記のような処理を行うように変更される。
たとえば、装置制御部３２０では、センサによる位置の測定を行わないので、位置測定部３２０２は省略され得る。その代わり、カメラ制御部３２０４は、データベース部３３０に格納されているデータを参照しながら、ターゲットとする撮影対象者およびそのグループメンバーを撮影可能なカメラを選択する機能を備える。
【００９７】
さらに、タグ６０、６２、６４、６６を用いないので、リモート監視装置３０のデータベース部３３０の認証情報格納部３３００、撮影対象格納部３３０２、顔情報格納部３３０４、位置情報格納部３３０６、およびグループ情報格納部３３０８に格納されるデータの形式は、図４〜８に示されているものより簡略化される。
【００９８】
図１３は、本発明の実施形態の変形例に従うリモート監視装置の認証情報格納部３３００に収容されるデータの例である。図４に示されているデータの例と比較すると、撮影対象者タグＩＤの欄が省略されている。
【００９９】
図１４は、本発明の実施形態の変形例に従うリモート監視装置の撮影対象格納部３３０２に収容されるデータの例である。図５に示されているデータの例と比較すると、撮影対象者タグＩＤの欄が省略され、管理ＩＤに対する撮影対象者名が記入されているのみである。
【０１００】
図１５は、本発明の実施形態の変形例に従うリモート監視装置の顔情報格納部３３０４に収容されるデータの例である。図６の例では、撮影対象者タグＩＤに対応して、そのタグを所有する撮影対象者の顔の情報を含むファイル名が記入されていたが、本例では、管理ＩＤに対して、その管理ＩＤを有するユーザが撮影可能な撮影対象者の顔の情報を含むファイル名が記入されている。
【０１０１】
図１６は、本発明の実施形態の変形例に従うリモート監視装置の位置情報格納部３３０６に収容されるデータの例である。本例では、管理ＩＤに対して、その管理ＩＤを有するユーザが撮影可能な撮影対象者を撮影可能なカメラに関する情報が記入されている。
【０１０２】
図１７は、本発明の実施形態の変形例に従うリモート監視装置のグループ情報格納部３３０８に収容されるデータの例である。図８のデータの例と比較すると、図１７のデータでは、管理ＩＤに対して、その管理ＩＤを有するユーザが撮影可能な撮影対象者に付随するグループメンバーの管理ＩＤが記入されている。
【０１０３】
図１８は、本変形例に従うリモート監視方法の位置情報管理処理を示すフローチャートである。
まず、Ｓ５０００で端末１０、１２にユーザがログイン中かどうかを判定する。このステップは、Ｓ４０００と同一である。ユーザがログインしていれば、Ｓ５０００の判定の結果は“ＹＥＳ”となる。Ｓ５０００の判定の結果が“ＹＥＳ”の場合には、Ｓ５００２に進む。ユーザがログインしていなければ、Ｓ５０００の判定の結果は“ＮＯ”となり、ユーザがログインするまでＳ５０００の処理を繰り返す。
【０１０４】
次のＳ５００２では、ログインしているユーザから、そのユーザが撮影可能な撮影対象者とグループメンバーを特定する。この際には、図１４に示されている撮影対象格納部３３０２に収容されるデータ、図１７に示されているグループ情報格納部３３０８に収容されるデータが参照される。
【０１０５】
Ｓ５００２の次のＳ５００４では、カメラ４０、４２、４４の中から一つ、撮影をするカメラを選択する。このとき、画像を取得するカメラは所定の一つであっても良い。または、この時点で位置情報格納部３３０６に格納されているデータに記入されているカメラであっても良い。
【０１０６】
Ｓ５００４の次のＳ５００６では、Ｓ５００４で選択されたカメラが撮影した画像を取得する。
Ｓ５００６の次のＳ５００８では、図１５に示されている顔情報格納部３３０４に収容されるデータを参照して、Ｓ５００６で取得した画像の中に撮影対象者の顔が含まれているかを判定する。この判定の結果が“ＹＥＳ”、つまり、カメラによって撮影された画像にユーザに関わる撮影対象者が含まれている場合には、Ｓ５０１０に進む。この判定の結果が“ＮＯ”、つまり、カメラによって撮影された画像にユーザによって定まる撮影対象者が含まれていない場合には、Ｓ５００４で撮影するカメラを選択し直したあと、Ｓ５００６に戻る。
【０１０７】
Ｓ５０１０では、図１６に示されているデータの撮影用カメラ情報の欄に、Ｓ５００６で選択されたカメラの情報を記入する。
Ｓ５０１０の処理が終了すると、Ｓ５０００に戻る。
【０１０８】
上述のような位置情報管理処理によって、リモート監視装置３０の装置制御部３２０は、ユーザに対応する撮影対象者の顔を撮影しているカメラからの画像を取得する。
この位置情報管理処理は、端末１０、１２からリモート監視装置３０への信号入力によって起動し、端末１０、１２からリモート監視装置３０への信号入力がなくなってから所定の時間が経過するまで繰り返されても良い。
【０１０９】
上述のように、一つまたは複数のカメラから撮影対象者およびそのグループメンバーを撮影可能なカメラを選択し、そのカメラによって撮影された画像の中の撮影対象者およびそのグループメンバー以外をセキュリティマスク処理、または撮影対象者およびそのグループメンバー以外は特定不能とすることによって、監視システムの構成はシンプルでありながらも、プライバシーの確保をしつつ、監視システムの複数の利用者の各々が所定の撮影対象者を効率よく監視することができる。
【０１１０】
以上の実施形態および変形例に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
ユーザの認証を行うユーザ認証手段と、
認証された前記ユーザに対応し、前記ユーザによる監視の対象である監視対象者を画定する監視対象者画定手段と、
前記監視対象者を撮影して画像を出力する撮影手段と、
前記撮影手段によって得られた前記画像の中の前記監視対象者の画像部分のみを未処理のまま前記画像を出力する撮影情報処理手段と、
を含む監視システム。
（付記２）
前記監視対象者画定手段はさらに、前記監視対象者に関連し、前記ユーザによる監視が許容されるグループメンバーを画定するグループメンバー画定手段を含み、
前記撮影情報処理手段は、前記画像のうち前記監視対象者および前記グループメンバーの画像部分のみが撮影されている部分を未処理のまま前記画像を出力する、付記１のシステム。
（付記３）
さらに、前記監視対象者の位置を測定する位置測定手段を含み、
前記撮影手段は、前記位置測定手段によって測定された前記監視対象者の位置を撮影する、付記１のシステム。
（付記４）
前記撮影手段は、複数の撮像手段を含み、
さらに、前記複数の撮像手段のいずれかによって得られた前記画像の中に前記監視対象者が含まれているかを判定し、前記監視対象者が含まれている画像を取得する前記複数の撮像手段のいずれかによって前記監視対象者を撮影するように構成される位置測定手段を含む、付記１または２のシステム。
（付記５）
前記撮影手段は、複数の撮像手段を含み、
さらに、前記複数の撮像手段のいずれかによって得られた前記画像の中に前記監視対象者および前記グループメンバーが含まれているかを判定し、前記監視対象者および前記グループメンバーが含まれている画像を取得する前記複数の撮像手段のいずれかによって前記監視対象者を撮影するように構成される位置測定手段を含む、付記２のシステム。
（付記６）
さらに、前記監視対象者および前記グループメンバーの位置を測定する位置測定手段を含み、
前記撮影手段は、前記位置測定手段によって測定された前記監視対象者および前記グループメンバーの位置を撮影する、付記２または５のシステム。
（付記７）
さらに、前記位置測定手段は前記監視対象者によって所有されるタグおよび前記タグを識別するためのセンサを含み、前記タグの位置を前記センサによって測定することによって、前記監視対象者の位置を測定する、付記３または４のシステム。
（付記８）
さらに、前記位置測定手段は前記監視対象者および前記グループメンバーによって所有されるタグおよび前記タグを識別するためのセンサを含み、前記タグの位置を前記センサによって測定することによって、前記監視対象者および前記グループメンバーの位置を測定する、付記５のシステム。
（付記９）
前記撮影情報処理手段は、前記撮影手段によって得られた前記画像の中の前記監視対象者以外の領域をモザイク処理またはマスク処理する、付記１乃至８のいずれか一つのシステム。
（付記１０）
前記撮影情報処理手段は、前記撮影手段によって得られた前記画像の中の前記監視対象者および前記グループメンバー以外の領域をモザイク処理またはマスク処理する、付記２、５、６および８のいずれか一つのシステム。
（付記１１）
前記撮影情報処理手段は、前記撮影手段によって得られた前記画像の中の前記監視対象者および前記グループメンバー以外の人物の少なくとも一部の画像部分をモザイク処理またはマスク処理する、付記２、５、６および８のいずれか一つのシステム。
（付記１２）
前記人物の少なくとも一部の画像部分は、顔全体または顔の一部である、付記１１のシステム。
（付記１３）
ユーザの認証を行うことと、
認証された前記ユーザに対応し、前記ユーザによる監視の対象である監視対象者を画定することと、
前記監視対象者を撮影して画像を出力することと、
前記画像の中の前記監視対象者の画像部分のみを未処理のまま前記画像を出力することと、
を含む監視方法。
（付記１４）
前記監視対象者を画定することはさらに、前記監視対象者に関連し、前記ユーザによる監視が許容されるグループメンバーを画定することを含み、
前記画像の中の前記監視対象者のみを、未処理のまま出力することは、前記監視対象者および前記グループメンバーのみを、未処理のまま出力する、付記１３の方法。
（付記１５）
さらに、前記監視対象者の位置を測定することを含み、
前記監視対象者を撮影して画像を出力することは、前記位置測定手段によって測定された前記監視対象者の位置を撮影する、付記１３の方法。
（付記１６）
前記監視対象者を撮影して画像を出力することは、複数の撮像手段によって行われ、
さらに、前記複数の撮像手段のいずれかによって得られた前記画像の中に前記監視対象者が含まれているかを判定し、前記監視対象者が含まれている画像を取得する前記複数の撮像手段のいずれかによって前記監視対象者を撮影すること、
を含む付記１３または１４の方法。
（付記１７）
前記監視対象者および前記グループメンバーを撮影して画像を出力することは、複数の撮像手段によって行われ、
さらに、前記複数の撮像手段のいずれかによって得られた前記画像の中に前記監視対象者および前記グループメンバーが含まれているかを判定し、前記監視対象者が含まれている画像を取得する前記複数の撮像手段のいずれかによって少なくとも前記前記撮影対象者を撮影すること、を含む付記１４の方法。
（付記１８）
さらに、前記監視対象者および前記グループメンバーの位置を測定すること（図１０、Ｓ４００４〜Ｓ４００８）を含み、
前記監視対象者を撮影して画像を出力することは、前記位置測定手段によって測定された前記監視対象者および前記グループメンバーの位置を撮影する、付記１４または１７の方法。
（付記１９）
さらに、前記監視対象者の位置を測定することは前記監視対象者によって所有されるタグの位置を前記タグを識別するためのセンサによって測定することによって、前記監視対象者の位置を測定する、付記１５または１６の方法。
（付記２０）
さらに、前記監視対象者の位置を測定することは前記監視対象者および前記グループメンバーによって所有されるタグの位置を前記タグを識別するためのセンサによって測定することによって、前記監視対象者の位置を測定する、付記１６の方法。
（付記２１）
前記画像の中の前記監視対象者のみを、未処理のまま出力することは、前記画像の中の前記監視対象者以外の領域をモザイク処理またはマスク処理する、付記１３乃至２０のいずれか一つの方法。
（付記２２）
前記画像の中の前記監視対象者のみを、未処理のまま出力することは、前記画像の中の前記監視対象者および前記グループメンバー以外の領域をモザイク処理またはマスク処理する、付記１４、１８、１９および２１のいずれか一つの方法。
（付記２３）
前記画像の中の前記監視対象者のみを、未処理のまま出力することは、前記画像の中の前記監視対象者および前記グループメンバー以外の人物の少なくとも一部の画像部分をモザイク処理またはマスク処理する、付記１４、１８、１９および２１のいずれか一つの方法。
（付記２４）
前記人物の少なくとも一部の画像部分は、顔全体または顔の一部である、付記２３の方法。
（付記２５）
入出力装置および撮影手段に繋がるリモート監視装置であって、
前記入出力装置からユーザに関する情報を受信し、前記ユーザの認証を行う認証部と、
前記認証部で認証されたユーザが監視の対象とする撮影対象者を撮影するように、前記撮影手段を制御し、前記撮影対象者の画像を取得する制御部と、
前記撮影手段によって得られた前記画像の中の前記監視対象者が写っている領域以外の領域の少なくとも一部にセキュリティマスク処理を施し、撮影されている人または物の特定ができないようにする撮影情報処理部と、
前記撮影情報処理部によって処理された画像を前記入出力装置に出力するデータ送受信部を含む装置。
（付記２６）
さらに、前記撮影対象者の位置を測定する位置測定部を含み、
前記制御部は、前記撮影手段が前記撮影対象者の前記位置を撮影するように制御する、付記２５の装置。
（付記２７）
さらに、認証部は、前記ユーザで決まる撮影対象者と共に撮影されることが許容されるグループメンバーを決定し、
前記撮影情報処理部は、前記撮影手段によって得られた前記画像の中の前記監視対象者および前記グループメンバーが写っている領域以外の領域の少なくとも一部にセキュリティマスク処理を施す、付記２５の装置。
（付記２８）
さらに、前記撮影対象者を撮影している撮影手段を選択する位置測定部を含み、
前記制御部は、位置測定部で選択された前記撮影手段が前記撮影対象者を撮影するように制御する、付記２５または２７の装置。
（付記２９）
撮影情報処理部は、前記撮影手段によって得られた前記画像の中の前記監視対象者および前記グループメンバー以外の人の顔の少なくとも一部に、前記セキュリティマスク処理を施す、付記２５乃至２９のいずれか一つの装置。
【符号の説明】
【０１１１】
１０、１２  端末
２０  ネットワーク
３０  リモート監視装置
３００  外部インタフェース部
３１０  データ送受信部
３２０  装置制御部
３２００  認証部
３２０２  位置測定部
３２０４  カメラ制御部
３３０  データベース部
３３００  認証情報格納部
３３０２  撮影対象格納部
３３０４  顔情報格納部
３３０６  位置情報格納部
３３０８  グループ情報格納部
３４０  撮影情報処理部
４０、４２、４４  カメラ
５０、５２、５４、５６、５８  センサ
６０、６２、６４、６６  タグ
【図２】
0005883577.tif 000002
【図３】
0005883577.tif 000003
【図４】
0005883577.tif 000004
【図５】
0005883577.tif 000005
【図６】
0005883577.tif 000006
【図７】
0005883577.tif 000007
【図８】
0005883577.tif 000008
【図９】
0005883577.tif 000009
【図１０】
0005883577.tif 000010
【図１１】
0005883577.tif 000011
【図１２Ａ】
0005883577.tif 000012
【図１２Ｂ】
0005883577.tif 000013
【図１３】
0005883577.tif 000014
【図１４】
0005883577.tif 000015
【図１５】
0005883577.tif 000016
【図１６】
0005883577.tif 000017
【図１７】
0005883577.tif 000018
【図１８】
0005883577.tif 000019
【図１】
0005883577.tif 000020