(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作面になされた操作を検出して静電容量の大きさを示す検出値を周期ごとに出力する静電容量方式のタッチセンサである検出部と、
前記操作面に操作がなされたか否かを判定するための静電容量の大きさのしきい値である第１のしきい値、及び静電容量の大きさのしきい値であって前記第１のしきい値よりも大きい第２のしきい値を有し、前記第１のしきい値よりも大きい検出値に基づいて操作が検出された検出点を算出するように構成されると共に、前記検出部から取得した第２の検出値が前記第１のしきい値と前記第２のしきい値との間の値である場合、前記第２のしきい値より大きく、かつ前記第２の検出値が取得されるより前の周期に前記検出部から取得した第１の検出値に基づいて算出された検出点を、前記第２の検出値における検出点とする算出部と、
を備えた操作装置。
【請求項２】
操作面になされた操作を検出して静電容量の大きさを示す検出値を周期ごとに出力する静電容量方式のタッチセンサである検出部と、
前記操作面に操作がなされたか否かを判定するための静電容量の大きさのしきい値である第１のしきい値、及び静電容量の大きさのしきい値であって前記第１のしきい値よりも大きい第２のしきい値を有し、前記第１のしきい値よりも大きい検出値に基づいて操作が検出された検出点を算出するように構成されると共に、前記検出部から取得した第２の検出値が前記第１のしきい値と前記第２のしきい値との間の値である場合、前記第２のしきい値より大きく、かつ前記第２の検出値が取得されるより前の周期に前記検出部から取得した第１の検出値に基づいて算出された検出点を、前記第２の検出値における検出点とし、取得した検出値のうちで、最大となる検出値に予め定められた乗数を乗算して前記第２のしきい値を設定する算出部と、
を備えた操作装置。
【請求項３】
操作面になされた操作を検出して静電容量の大きさを示す検出値を周期ごとに出力する静電容量方式のタッチセンサである検出部と、
前記操作面に操作がなされたか否かを判定するための静電容量の大きさのしきい値である第１のしきい値、及び静電容量の大きさのしきい値であって前記第１のしきい値よりも大きい第２のしきい値を有し、前記第１のしきい値よりも大きい検出値に基づいて操作が検出された検出点を算出するように構成されると共に、前記検出部から取得した第２の検出値が前記第１のしきい値と前記第２のしきい値との間の値である場合、前記第２のしきい値より大きく、かつ前記第２の検出値が取得されるより前の周期に前記検出部から取得した第１の検出値に基づいて算出された検出点を、前記第２の検出値における検出点とし、操作の非検出から操作の検出に転じた際、前記第１のしきい値を最初に超えた検出値に予め定められた乗数を乗算して前記第２のしきい値を設定する算出部と、
を備えた操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、タッチパッド上の接触領域を検出する検出部と、接触領域の先端座標を算出する先端座標計算部と、接触領域の中心座標を算出する中心座標計算部と、接触領域の移動の有無を判定する判定部と、判定部の判定結果に基づき、先端座標または中心座標のいずれかを用いて移動量を算出する移動量計算部と、算出した移動量を用いて、タッチパッド上での接触操作に対応した特定の位置を指示する指示座標を出力する座標出力部と、を備える携帯端末装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この携帯端末装置は、接触領域の移動時は、先端座標によって移動量を算出し、接触領域の停止時、離反時、及び接触開始時は、中心座標によって移動量を算出する。従って携帯端末装置は、指の移動時と停止時のそれぞれにおいて、ユーザが意図する動きに合った移動量を出力することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０４８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の携帯端末装置は、単に指をタッチパッドから離す操作を行ったにも関わらず、指の離れ方によっては、中心座標の移動が算出され、ユーザが意図しないカーソル等の操作対象の移動が発生して操作性が低減する問題がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、意図しない操作対象の移動等を抑制すると共に、操作性を向上させることができる操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、操作面になされた操作を検出して静電容量の大きさを示す検出値を周期ごとに出力する静電容量方式のタッチセンサである検出部と、操作面に操作がなされたか否かを判定するための静電容量の大きさのしきい値である第１のしきい値、及び静電容量の大きさのしきい値であって第１のしきい値よりも大きい第２のしきい値を有し、第１のしきい値よりも大きい検出値に基づいて操作が検出された検出点を算出するように構成されると共に、検出部から取得した第２の検出値が第１のしきい値と第２のしきい値との間の値である場合、第２のしきい値より大きく、かつ第２の検出値が取得されるより前の周期に検出部から取得した第１の検出値に基づいて算出された検出点を、第２の検出値における検出点とする算出部と、を備えた操作装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、意図しない操作対象の移動等を抑制すると共に、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置が搭載された車両内部の概略図であり、（ｂ）は、操作装置のブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の操作面になされた操作について説明するための概略図であり、（ｂ）は、操作面に接触した指の接触領域に関する概略図であり、（ｃ）は、検出値の時間変化を示すグラフである。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る操作装置の動作に関するフローチャートである。
【図４】図４（ａ）は、第２の実施の形態に係る操作装置のブロック図であり、（ｂ）は、検出値の時間変化を示すグラフである。
【図５】図５は、第２の実施の形態に係る操作装置の動作に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、操作面になされた操作を検出して検出値を出力する検出部と、操作面に操作がなされたか否かを判定するための第１のしきい値、及び第１のしきい値よりも大きい第２のしきい値を有し、検出部から取得した第２の検出値が第１のしきい値と第２のしきい値との間の値である場合、第２のしきい値より大きく、かつ第２の検出値の前に検出部から取得した第１の検出値、に基づいて算出された検出点を、第２の検出値における検出点とする算出部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
この操作装置は、検出された第２の検出値が第１のしきい値と第２のしきい値との間の値である場合、その前に算出された第１の検出値に基づく検出点からの移動、つまり操作対象の移動等を無効とするので、操作がなされたか否かを判定するためのしきい値に基づいて検出点を算出する場合と比べて、操作者が意図しない操作対象の移動等を抑制し、操作性を向上させることができる。なお操作対象の移動等とは、一例として、カーソルの移動位置の変化、選択したはずのアイコンの選択の解除、ドラックやドロップ位置の変化等が含まれる。
【００１２】
[第１の実施の形態]
（操作装置１の構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置が搭載された車両内部の概略図であり、（ｂ）は、操作装置のブロック図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の操作面になされた操作について説明するための概略図であり、（ｂ）は、操作面に接触した指の接触領域に関する概略図であり、（ｃ）は、検出値の時間変化を示すグラフである。図２（ｃ）は、縦軸が検出値Ｓ４であり、横軸が時間ｔである。また図２（ｃ）に示す感度ＭＡＸ値とは、検出値Ｓ４の最大値を示している。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１３】
操作装置１は、例えば、電磁気的に接続された電子機器の操作を行うことができるものである。操作装置１は、例えば、操作者の体の一部（例えば、指）や専用のペンによる操作により、電子機器の表示部に表示されたカーソルの移動や選択、表示されたアイコンの選択、決定、ドラッグ、ドロップ等の指示を行うことができるように構成されている。本実施の形態では、指による操作について説明する。
【００１４】
なお、上述の電磁気的に接続とは、導電体による接続、電磁波の一種である光による接続、及び電磁波の一種である電波による接続の少なくとも１つを用いた接続である。
【００１５】
この操作装置１は、例えば、図１（ａ）に示すように、運転席と助手席の間のフロアコンソール５０に配置されている。なお操作装置１の配置は、フロアコンソール５０に限定されず、表示装置３に重ねるように配置されても良いし、ステアリング５２に配置されても良く、任意の場所に配置可能である。
【００１６】
操作装置１と接続された電子機器は、一例として、目的地や現在位置を地図と共に表示するナビゲーション装置、車両５の内部の温度を調整する空調装置、記録媒体に記録された音楽や映像を再生する再生装置等である。この電子機器は、例えば、図１（ａ）に示すように、メニューや地図等をインストルメントパネル５１に配置された表示装置３に表示させるように構成されている。
【００１７】
この操作装置１は、図１（ｂ）に示すように、操作面１００になされた操作を検出して検出値Ｓ４を出力する検出部１０と、操作面１００に操作がなされたか否かを判定するための第１のしきい値２００、及び第１のしきい値２００よりも大きい第２のしきい値２０１を有し、検出部１０から取得した第２の検出値が第１のしきい値２００と第２のしきい値２０１との間の値である場合、第２のしきい値より大きく、かつ第２の検出値の前に検出部１０から取得した第１の検出値、に基づいて算出された検出点を、第２の検出値における検出点とする算出部としての制御部２０と、を備えて概略構成されている。
【００１８】
また操作装置１は、図１（ｂ）に示すように、電子機器と通信を行い、後述する操作情報Ｓ６を電子機器に出力する通信部１８を備えている。
【００１９】
（検出部１０の構成）
検出部１０は、例えば、操作者の指が接触した、つまり指がタッチした操作面１００上の位置を検出するタッチセンサである。操作者は、例えば、操作面１００に操作を行うことにより、電子機器の操作を行うことが可能となる。具体的には、検出部１０は、例えば、操作面１００に指が近づいたり、接触したりすることによる、後述するセンサ電極と指との距離に反比例した電流の変化を検出する静電容量方式のタッチセンサである。
【００２０】
検出部１０は、例えば、図１（ｂ）に示すように、複数のセンサ電極１１及びセンサ電極１２と、駆動部１３と、読出部１４と、切替部１５と、を備えて構成されている。
【００２１】
検出部１０は、ｙ軸に平行に等間隔で並べられた複数のセンサ電極１１と、ｘ軸に平行に等間隔で並べられた複数のセンサ電極１２と、が、互いが絶縁されると共に、操作面１００の下方に配置されている。なお、ｘ軸方向は、図１（ｂ）の紙面において横方向であり、ｙ軸方向は、紙面の縦方向である。このｘｙ座標系の原点は、図１（ｂ）の操作面１００の左上である。なお、図１（ｂ）では、五つのセンサ電極１１と三つのセンサ電極１２が図示されているが、これは説明のために模式的に描いたものであって、実際の数とは、異なっている。
【００２２】
このセンサ電極１１及びセンサ電極１２は、例えば、導電性を有する金属材料を用いて形成されている。この導電性を有する金属材料は、例えば、銅、銀等の金属を含有する材料である。センサ電極１１及びセンサ電極１２は、例えば、矩形状を有する複数の電極を配線で接続した電極パターンである。
【００２３】
このセンサ電極１１及びセンサ電極１２は、図１（ｂ）に示すように、切替部１５と電気的に接続されている。
【００２４】
駆動部１３は、制御部２０と電気的に接続されている。駆動部１３は、制御部２０から出力される駆動制御信号Ｓ１に基づいて駆動信号Ｓ２を生成し、切替部１５を介してセンサ電極１１に供給するように構成されている。
【００２５】
読出部１４は、制御部２０と電気的に接続されている。読出部１４は、切替部１５を介して接続されたセンサ電極１２から静電容量Ｓ３を読み出すように構成されている。読出部１４は、一例として、読み出した静電容量Ｓ３をフィルタ処理等を行って生成された検出値Ｓ４を制御部２０に出力するように構成されている。なお検出部１０は、切替部１５と制御部２０を電気的に接続し、静電容量Ｓ３を検出値Ｓ４として制御部２０に入力するように構成されても良い。
【００２６】
切替部１５は、例えば、制御部２０と電気的に接続されたマルチプレクサである。この切替部１５は、制御部２０から取得した切替制御信号Ｓ５に基づいて、駆動部１３とセンサ電極１１との電気的な接続、読出部１４とセンサ電極１２との電気的な接続、を切り替えるように構成されている。
【００２７】
なお操作装置１は、例えば、駆動部１３、読出部１４、切替部１５及び制御部２０が一つのチップ上に形成されていても良い。また駆動部１３、読出部１４、切替部１５が、例えば、制御部２０の機能の一部として構成されても良い。
【００２８】
（制御部２０の構成）
制御部２０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータ等に演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部２０が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。また制御部２０は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
【００２９】
制御部２０は、例えば、ＲＡＭに、第１のしきい値２００、第２のしきい値２０１及び蓄積情報２０２を有している。
【００３０】
第１のしきい値２００は、指の検出、つまりタッチの有無を判定するのに使われるしきい値である。制御部２０は、読出部１４から取得した検出値Ｓ４と第１のしきい値２００とを比較し、検出値Ｓ４が第１のしきい値２００よりも大きい場合、指を検出したと判定する。
【００３１】
制御部２０は、指を検出したと判定した後、判定に用いた検出値Ｓ４に基づいて指を検出した検出点を算出するように構成されている。また制御部２０は、指を検出した場合は、算出した検出点の情報を含む操作情報Ｓ６を生成し、指を検出しなかった場合は、指の非検出状態を示す操作情報Ｓ６を生成する。制御部２０は、生成した操作情報Ｓ６を、通信部１８を介して電子機器に出力するように構成されている。電子機器は、例えば、取得した操作情報Ｓ６に基づいて操作対象の移動等を行う。なお検出点の算出は、例えば、加重平均等により行われる。
【００３２】
第２のしきい値２０１は、指の検出点の意図しない移動を抑制するためのしきい値である。具体的には、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、操作者が操作面１００に指９を接触させた後、その接触を解除、つまり操作面１００から指９を離す場合、指９の離し方によっては、図２（ａ）に示すように、指９の腹の部分が接触することによる接触領域９０に基づいて算出される検出点９０ａから、図２（ｂ）に示すように、指９の先端部分が接触することによる接触領域９１に基づいて算出される検出点９１ａに、検出点が移動することが考えられる。
【００３３】
ここで、例えば、操作者が操作面１００になぞり操作を行い、そして指９を操作面１００から離すような場合、検出値Ｓ４は、図２（ｃ）に示すように、主になぞり操作が行われている時間ｔ０〜時間ｔ１の期間、指９が操作面１００から離れる際に、操作面１００に接触する面積が小さくなる、時間ｔ１以降の期間、に大別することができる。
【００３４】
操作者が、なぞり操作を行っている時間ｔ０〜時間ｔ１の間は、指９の腹の部分を接触させて操作し、指９を離す時間ｔ１以降は、指９の腹から指先の順に指９が操作面１００から離れて行く。つまり、図２（ｂ）に示すように、接触領域が、腹の部分の接触領域９０から先端部分の接触領域９１に面積を減少させながら移動する。操作装置１が、もしこの接触領域９０及び接触領域９１に基づいて検出点を算出すると、図２（ｂ）に示すように、検出点９０ａと検出点９１ａとの間には、差ｄが生じる。
【００３５】
操作装置１の操作対象が、検出点に従って移動する場合、単に指９を操作面１００から離す操作を行っただけ、つまり、操作対象が移動しないことを望む操作であるのに、差ｄの分、操作対象が移動することとなり、この移動が操作者にとって意図しない移動となる。
【００３６】
この操作者の意図しない操作対象の移動は、操作性を低下させる。従って、操作装置１は、第２のしきい値２０１を設け、第１のしきい値２００と第２のしきい値２０１との間、つまり図２（ｃ）に示す時間ｔ２〜時間ｔ３の間に検出値Ｓ４が含まれる場合は、例えば、接触領域９１に関する検出値Ｓ４（第２の検出値）に対応する検出点９１ａを検出点とするのではなく、接触領域９０に関する検出値Ｓ４（第１の検出値）に対応する検出点９０ａを、接触領域９１においてもそのまま保持し、検出点の意図しない移動を抑制するように構成されている。なお第１の検出値と第２の検出値は、連続して検出されたものに限定されず、第１の検出値は、第２の検出値より前に検出された検出値であると共に、第２のしきい値２０１より大きい最後の検出値である。
【００３７】
この第２のしきい値２０１は、例えば、実験によって決められても良いし、想定される感度ＭＡＸ値に乗数を乗算した数値としても良い。
【００３８】
蓄積情報２０２は、静電容量Ｓ３の読み出しの周期ごとの検出点の情報を蓄積したものである。制御部２０は、検出値Ｓ４が第１のしきい値２００と第２のしきい値２０１との間である場合、蓄積情報２０２を参照して、検出点とすべき情報を取得する。
【００３９】
以下に、本実施の形態に係る操作装置１の動作について、図３のフローチャートに従って説明する。
【００４０】
（動作）
操作装置１の制御部２０は、車両５の電源が投入されると、クロック信号に基づいて駆動制御信号Ｓ１及び切替制御信号Ｓ５を生成し、駆動部１３に駆動制御信号Ｓ１を、切替部１５に切替制御信号Ｓ５を出力する。
【００４１】
駆動部１３は、駆動制御信号Ｓ１に基づいて駆動信号Ｓ２を生成し、切替部１５を介して切り替えられたセンサ電極１１に駆動信号Ｓ２を供給する。
【００４２】
読出部１４は、切替部１５が切替制御信号Ｓ５に基づいて切り替えるセンサ電極１２と電気的に接続され、接続されたセンサ電極１２から静電容量Ｓ３を読み出して検出値Ｓ４を生成して制御部２０に出力する。
【００４３】
制御部２０は、検出値Ｓ４を取得すると（Ｓ１）、第１のしきい値２００と検出値Ｓ４とを比較し、指が検出されたか否かを判定する。
【００４４】
制御部２０は、比較の結果、指が検出されたと判定すると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、蓄積情報２０２を参照し、前回の周期において、指の検出の有無、つまりタッチオンであったか、タッチオフであったかを判定する。制御部２０は、前回の周期でタッチオンであった場合（Ｓ３：Ｎｏ）、今回の検出値Ｓ４が第１のしきい値２００と第２のしきい値２０１との間に有るか否かを判定する。
【００４５】
制御部２０は、検出値Ｓ４が第１のしきい値２００と第２のしきい値２０１との間に有る場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、蓄積情報２０２を参照し、以前の周期で算出した検出点を今回の周期の検出点として操作情報Ｓ６を生成し、通信部１８を介して電子機器に出力し（Ｓ５）、次の周期の検出値Ｓ４の読み出しを行うため、ステップ１に処理を進める。この以前の周期とは、第２のしきい値２０１より大きい検出値を検出した周期を示している。従って以前の周期で算出した検出点とは、最後に第２のしきい値２０１より大きかった検出値から算出された検出点である。
【００４６】
ここで、ステップ２において、制御部２０は、比較の結果、指が検出されていないと判定すると（Ｓ２：Ｎｏ）、蓄積情報２０２を参照し、タッチオンからタッチオフであるか否かを判定する。制御部２０は、タッチオンからタッチオフ、つまり前回の周期で指が検出されていた場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、蓄積情報２０２をリセットし（Ｓ７）、指が検出されていない、つまり非検出状態を示す操作情報Ｓ６を生成して出力する（Ｓ８）。ステップ６において、制御部２０は、タッチオフからタッチオフ、つまり前回の周期において、指が検出されていない場合（Ｓ６：Ｎｏ）、ステップ８に処理を進める。
【００４７】
またステップ３において、タッチオフからタッチオンであった場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、指が検出された検出点を算出して、操作情報Ｓ６を生成して通信部１８を介して電子機器に出力し（Ｓ９）、検出点を蓄積情報２０２として蓄積する（Ｓ１０）。
【００４８】
さらにステップ４において、制御部２０は、検出値Ｓ４が第１のしきい値２００と第２のしきい値２０１との間にない場合（Ｓ４：Ｎｏ）、ステップ９に処理を進める。
【００４９】
この一連の処理は、例えば、車両５の電源が遮断されるまで継続的に続けられる。
【００５０】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、意図しない操作対象の移動等を抑制すると共に、操作性を向上させることができる。
【００５１】
具体的には、操作装置１は、検出された第２の検出値が第１のしきい値２００と第２のしきい値２０１との間の値である場合、その前に算出された第１の検出値に基づく検出点からの移動を無効とするので、操作がなされたか否かを判定するためのしきい値に基づいて検出点を算出する場合と比べて、操作者が意図しない検出点の移動等を抑制し、操作性を向上させることができる。
【００５２】
また操作装置１は、周期ごとに検出点を算出すると共に、操作に応じて検出点が移動しないように補正するような複雑な計算を必要としないので、処理能力が低いマイクロコンピュータを使用することが可能となって製造コストが低減される。
【００５３】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、検出値Ｓ４に応じて第２のしきい値２０１を変更する点で第１の実施の形態と異なっている。
【００５４】
図４（ａ）は、第２の実施の形態に係る操作装置のブロック図であり、（ｂ）は、検出値の時間変化を示すグラフである。なお第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分については、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００５５】
本実施の形態に係る操作装置１の制御部２０は、図４（ａ）に示すように、さらに乗数情報２０３を有している。この乗数情報２０３は、第２のしきい値２０１を生成するための乗数を含んで構成されている。
【００５６】
また制御部２０は、取得した検出値Ｓ４のうちで、最大となる検出値Ｓ４に予め定められた乗数を乗算して第２のしきい値２０１を設定するように構成されている。
【００５７】
具体的には、制御部２０は、取得した検出値Ｓ４のうちで最大となる感度ＭＡＸ値を蓄積情報２０２に蓄積し、検出値Ｓ４が取得されると蓄積情報２０２に蓄積された感度ＭＡＸ値と比較する。制御部２０は、比較の結果、取得された検出値Ｓ４が、蓄積情報２０２の感度ＭＡＸ値よりも大きい場合、感度ＭＡＸ値を更新する。制御部２０は、この感度ＭＡＸ値に乗数を乗算することにより、第２のしきい値２０１を設定する。
【００５８】
この乗数は、例えば、０．４〜０．８が好ましく、０．５〜０．７がより好ましい。本実施の形態では、一例として、乗数は、０．６である。
【００５９】
ここで、例えば、図２（ｃ）に示すように、感度ＭＡＸ値が第１のしきい値２００よりも十分大きい場合、第２のしきい値２０１を実験等で定めた値に設定しても良いが、図４（ｂ）に示すように、感度ＭＡＸ値が小さい場合、感度ＭＡＸ値が、予め設定された第２のしきい値２０１を超えることができず、第１のしきい値２００と第２のしきい値２０１との間に留まり、検出点が移動しない可能性がある。
【００６０】
これは、例えば、操作者が手袋をしていたり、手が乾燥していたりすることで、素手の場合よりも感度ＭＡＸ値が小さくなることにより生じることが考えられる。
【００６１】
従って第２のしきい値２０１は、固定された値ではなく、感度ＭＡＸ値から算出される可変するしきい値として構成されている。
【００６２】
また制御部２０は、図４（ｂ）に示すように、第１のしきい値２００と第２のしきい値２０１との間の期間、つまり時間ｔ１１〜時間ｔ１２の間に検出点が含まれる場合、今回の周期における検出点ではなく、以前の周期の検出点を今回の周期の検出点とするように構成されている。
【００６３】
以下に、本実施の形態に係る操作装置１の動作について、図５のフローチャートに従って説明する。
【００６４】
（動作）
制御部２０は、検出値Ｓ４を取得すると（Ｓ２０）、第１のしきい値２００と検出値Ｓ４とを比較し、指が検出されたか否かを判定する。
【００６５】
制御部２０は、比較の結果、指が検出されたと判定すると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、蓄積情報２０２を参照し、前回の周期において、指の検出の有無、つまりタッチオンであったか、タッチオフであったかを判定する。制御部２０は、前回の周期でタッチオンであった場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、検出値Ｓ４と感度ＭＡＸ値とを比較する。
【００６６】
制御部２０は、比較の結果、検出値Ｓ４が感度ＭＡＸ値以下であると判定すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、検出値Ｓ４が第１のしきい値２００と第２のしきい値２０１との間に有るか否かを判定する。
【００６７】
制御部２０は、検出値Ｓ４が第１のしきい値２００と第２のしきい値２０１との間に有る場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、蓄積情報２０２を参照して、以前の周期で算出した検出点を今回の周期の検出点として操作情報Ｓ６を生成し、通信部１８を介して電子機器に出力し（Ｓ２５）、次の周期の検出値Ｓ４の読み出しを行うため、ステップ１に処理を進める。
【００６８】
ここで、ステップ２１において、制御部２０は、指が検出されない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、ステップ２６に処理を進める。このステップ２６〜ステップ２８は、第１の実施の形態のステップ６〜ステップ８と同じ処理である。
【００６９】
またステップ２２において、制御部２０は、タッチオフからタッチオンであった場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、今回の検出値Ｓ４を感度ＭＡＸ値として更新する（Ｓ２９）。そして制御部２０は、乗数情報２０３に基づいた乗数を、この感度ＭＡＸ値に乗算することにより第２のしきい値を設定し（Ｓ３０）、ステップ３１に処理を進める。
【００７０】
このステップ３１及びステップ３２は、第１の実施の形態のステップ９及びステップ１０と同じである。
【００７１】
またステップ２３において、制御部２０は、検出値Ｓ４が感度ＭＡＸ値よりも大きい場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、今回の検出値Ｓ４を感度ＭＡＸ値として更新する（Ｓ２９）。
【００７２】
さらにステップ２４において、制御部２０は、検出値Ｓ４が第１のしきい値２００と第２のしきい値２０１との間にない場合（Ｓ２４：Ｎｏ）、ステップ３１に処理を進める。
【００７３】
この一連の処理は、例えば、車両５の電源が遮断されるまで継続的に続けられる。
【００７４】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、第２のしきい値２０１を検出値Ｓ４の最大値に応じて変更するので、第２のしきい値が固定されている場合と比べて、検出点が移動しない等の意図しない操作を抑制し、より操作性が向上する。
【００７５】
なお第２の実施の形態の変形例として、制御部２０は、最初に操作が検出された際の検出値Ｓ４に予め定められた乗数を乗算して第２のしきい値２０１を設定しても良い。
【００７６】
また他の変形例として、第２のしきい値２０１は、操作を開始する前に操作者に操作面１００に指を接触させることで得られる検出値Ｓ４に予め定められた乗数を乗算して設定されても良い。
【００７７】
以上述べた少なくとも１つの実施の形態の操作装置１によれば、意図しない操作対象の移動等を抑制すると共に、操作性を向上させることが可能となる。
【００７８】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
１…操作装置
３…表示装置
５…車両
９…指
１０…検出部
１１，１２…センサ電極
１３…駆動部
１４…読出部
１５…切替部
１８…通信部
２０…制御部
５０…フロアコンソール
５１…インストルメントパネル
５２…ステアリング
９０…接触領域
９０ａ…検出点
９１…接触領域
９１ａ…検出点
１００…操作面
２００…第１のしきい値
２０１…第２のしきい値
２０２…蓄積情報
２０３…乗数情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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