(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元の物体を積層造形する方法であって、複数の層を、前記物体の形に対応する形状を有するパターンに連続的に形成し、これによって前記物体を形成するステップを含んでおり、
各層を形成する前記ステップが、少なくとも１種類の未硬化の構築材料を分配するステップと、前記未硬化の構築材料を少なくとも部分的に硬化させるステップとを含んでおり、前記複数の層のうちの少なくとも１層において、前記硬化が、前記少なくとも１層の直前の層の硬化が開始されてから少なくともｔ秒の後に開始され、前記ｔが、前記形成に要求される合計時間よりも長く、
前記少なくとも１種類の構築材料の特徴的な荷重たわみ温度（ＨＤＴ）データを受け取るステップと、前記ＨＤＴに対応して前記ｔの値を選択するステップと、をさらに含んでいる、
方法。
【請求項２】
前記ｔの値を、前記形成時の動作温度に基づいて選択するステップ、をさらに含んでいる、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ｔが、少なくとも６である、
請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記ｔが、約１０〜約２５である、
請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記ｔの値を、前記少なくとも１種類の構築材料の種類に基づいて選択するステップ、をさらに含んでいる、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記ｔの値を、前記硬化時に前記少なくとも１層に供給される単位体積あたりのエネルギ線量に基づいて選択するステップ、をさらに含んでいる、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記ｔの値を、前記少なくとも１層の厚さに基づいて選択するステップ、をさらに含んでいる、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記ｔの値を、前記少なくとも１層の前記分配を特徴付ける速度に基づいて選択するステップ、をさらに含んでいる、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記少なくとも１種類の構築材料の硬化後の特徴的な荷重たわみ温度（ＨＤＴ）が、硬化後の前記層の温度よりも高い、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記特徴的なＨＤＴが少なくとも５０℃である、
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記構築材料が、少なくとも３０重量％のモノアクリル官能性単量体またはモノメタクリル官能性単量体を含んでおり、前記単量体のそれぞれの重合体が、５０℃より高いガラス転移温度（Ｔｇ）を有する、
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記Ｔｇが６０℃より高い、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記Ｔｇが７０℃より高い、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記分配がインクジェット技術である、
請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
コンピュータソフトウェア製品であって、プログラム命令が格納されているコンピュータ可読媒体を備えており、前記命令が、積層造形システムのコンピュータ化されたコントローラによって読み取られたとき、それに起因して、前記システムが、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の方法を実行する、コンピュータソフトウェア製品。
【請求項１６】
三次元の物体を積層造形するシステムであって、
少なくとも１種類の未硬化の構築材料を分配するように構成されている分配ユニットと、
前記未硬化の構築材料を硬化させるように構成されている硬化ユニットと、
複数の層のうちの少なくとも１層において、前記硬化が、前記少なくとも１層の直前の層の硬化が開始されてから少なくともｔ秒の後に開始されるように、前記複数の層を、前記三次元の物体の形に対応する形状を有するパターンに連続的に形成するように、前記分配ユニットおよび前記硬化ユニットを作動させるように構成されているコントローラであって、前記ｔが、前記形成に要求される合計時間よりも長い、前記コントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記少なくとも１種類の構築材料の特徴的な荷重たわみ温度（ＨＤＴ）データを受け取るステップと、前記ＨＤＴに対応して前記ｔの値を選択するように構成されている、システム。
【請求項１７】
前記ｔが、少なくとも６である、
請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記ｔが、約１０〜約２５である、
請求項１６または請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記コントローラは、前記ｔの値を、前記形成時の動作温度に基づいて選択するように構成されている、
請求項１６から請求項１８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２０】
前記構築材料が、少なくとも３０重量％のモノアクリル官能性単量体またはモノメタクリル官能性単量体を含んでおり、前記単量体のそれぞれの重合体が、５０℃より高いガラス転移温度（Ｔｇ）を有する、
請求項１６から請求項１９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２１】
前記少なくとも１種類の構築材料の硬化後の特徴的な荷重たわみ温度（ＨＤＴ）が、硬化後の前記層の温度よりも高い、
請求項１８から請求項２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
前記コントローラが、前記ｔの値を、前記少なくとも１種類の構築材料の種類に基づいて選択するように構成されている、
請求項１６から請求項２１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２３】
前記コントローラが、前記ｔの値を、前記硬化時に前記少なくとも１層に供給される単位体積あたりのエネルギ線量に基づいて選択するように構成されている、
請求項１６から請求項２２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２４】
前記コントローラが、前記ｔの値を、前記少なくとも１層の厚さに基づいて選択するように構成されている、
請求項１６から請求項２３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２５】
前記コントローラが、前記ｔの値を、前記少なくとも１層の前記分配を特徴付ける速度に基づいて選択するように構成されている、
請求項１６から請求項２４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２６】
前記分配ユニットは、インクジェット技術を用いる、
請求項１６から請求項２５のいずれか１項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、そのいくつかの実施形態において、物体の積層造形（Ａｄｄｉｔｉｖｅ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）に関し、より詳細には、以下に限定されないが、物体を積層造形するシステムおよび方法であって、物体のカール効果が減少するシステムおよび方法、に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層造形とは、一般的には、物体のコンピュータモデルを利用して三次元（３Ｄ）の物体を製造する工程である。このような工程は、さまざまな分野（例えば設計に関連する分野）において、可視化、デモンストレーション、機械的な試作品製作、さらにはラピッドマニュファクチャリング（ＲＭ）（rapid manufacturing）を目的として、使用されている。
【０００３】
積層造形システムの基本的な動作は、三次元のコンピュータモデルを薄い断面にスライスするステップと、その結果を２次元の位置データに変換するステップと、データを制御機器に供給し、制御機器が積み重ね方式で三次元の構造物を製造するステップと、からなる。
【０００４】
積層造形は、数多くの異なる製作方法を伴う（例えば、三次元印刷、薄膜積層法、熱溶解積層法）。
【０００５】
三次元印刷工程においては、例えば、一連のノズルを有する分配ヘッドから構築材料を分配して、支持構造の上に層を堆積させる。次に、構築材料に応じて、適切な装置を使用して層を硬化または固化させることができる。構築材料は、モデル材（物体を形成する）およびサポート材（物体が構築されるときに物体を支持する）を含んでいることができる。さまざまな三次元印刷技術が存在しており、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７、特許文献８、特許文献９、特許文献１０、特許文献１１、特許文献１２、および特許文献１３（いずれも同一の譲受人）に開示されており、これらの文書の内容は参照によって本明細書に組み込まれている。
【０００６】
積層造形では、機械設備および労働力の最小限の投資で、機能部分の試作品（プロトタイプ）を迅速に製作することができる。このようなラピッドプロトタイピングによって、迅速かつ効果的なフィードバックが設計者に提供されることにより、製品の開発サイクルが短縮され、設計工程が改善される。さらに、積層造形は、例えば設計のさまざまな側面（例えば、美的外観、嵌合い、組立てなど）を評価する目的で、非機能部分を迅速に製作するために使用することもできる。さらに、積層造形技術は、医療分野（治療を行う前に、予測される結果をモデル化する）においても有用であることが証明されている。これ以外にも、具体的な設計や機能を視覚化することが有用である多くの分野、例えば、建築、歯科、形成外科（ただしこれらに限定されない）では、ラピッドプロトタイピングの恩恵を受けることができる。
【０００７】
いくつかの積層造形技術では、２種類以上のモデル材を使用して物体を積層的に形成することができる。例えば、本譲受人の特許文献１３（この文書の内容は参照によって本明細書に組み込まれている）には、複数の分配ヘッドを有する積層造形装置と、複数の構築材料を製造装置に供給するように構成されている構築材料供給装置と、製造装置および構築材料供給装置を制御するように構成されている制御ユニットと、を備えたシステムが開示されている。このシステムは、いくつかの動作モードを有する。１つのモードにおいては、製造装置の１回の構築走査サイクルの間、すべての分配ヘッドが作動する。別のモードにおいては、１回の構築走査サイクルまたはその一部の間、分配ヘッドのうちの１つまたは複数が作動しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第６，２５９，９６２号明細書
【特許文献２】米国特許第６，５６９，３７３号明細書
【特許文献３】米国特許第６，６５８，３１４号明細書
【特許文献４】米国特許第６，８５０，３３４号明細書
【特許文献５】米国特許第７，１８３，３３５号明細書
【特許文献６】米国特許第７，２０９，７９７号明細書
【特許文献７】米国特許第７，２２５，０４５号明細書
【特許文献８】米国特許第７，３００，６１９号明細書
【特許文献９】米国特許第７，４７９，５１０号明細書
【特許文献１０】米国特許第７，５００，８４６号明細書
【特許文献１１】米国特許第７，６５８，９７６号明細書
【特許文献１２】米国特許第７，９６２，２３７号明細書
【特許文献１３】米国公開特許出願第２０１００１９１３６０号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のいくつかの実施形態の態様によると、三次元の物体を積層造形する方法が提供される。本方法は、複数の層を、物体の形に対応する形状を有するパターンに連続的に形成し、これによって物体を形成するステップを含んでいる。各層を形成するステップは、少なくとも１種類の未硬化の構築材料を分配するステップと、この未硬化の構築材料を少なくとも部分的に硬化させるステップとを含んでいる。複数の層のうちの少なくとも１層において、硬化は、その少なくとも１層の直前の層の硬化が開始されてから少なくともｔ秒の後に開始される。パラメータｔは、層を形成するのに要求される秒数よりも大きい。
【００１０】
本発明のいくつかの実施形態によると、本方法は、少なくとも１種類の構築材料の特徴的な荷重たわみ温度（ＨＤＴ）を受け取るステップと、ＨＤＴに対応してｔの値を選択するステップと、を含んでいる。
【００１１】
本発明のいくつかの実施形態によると、本方法は、ｔの値を、少なくとも１種類の構築材料の種類に基づいて選択するステップを含んでいる。
【００１２】
本発明のいくつかの実施形態によると、本方法は、ｔの値を、硬化時に少なくとも１層に供給される単位体積あたりのエネルギ線量に基づいて選択するステップを含んでいる。
【００１３】
本発明のいくつかの実施形態によると、本方法は、ｔの値を、少なくとも１層の厚さに基づいて選択するステップを含んでいる。
【００１４】
本発明のいくつかの実施形態によると、本方法は、ｔの値を、少なくとも１層の分配を特徴付ける速度に基づいて選択するステップを含んでいる。
【００１５】
本発明のいくつかの実施形態によると、少なくとも１種類の構築材料の硬化後の特徴的な荷重たわみ温度（ＨＤＴ）は、形成中の層の温度よりも高い。
【００１６】
本発明のいくつかの実施形態によると、特徴的なＨＤＴは、少なくとも５０℃である。
【００１７】
本発明のいくつかの実施形態によると、構築材料は、少なくとも３０重量％のモノアクリル官能性単量体またはモノメタクリル官能性単量体を含んでおり、単量体のそれぞれの重合体は、５０℃より高いガラス転移温度（Ｔｇ）を有する。本発明のいくつかの実施形態によると、ガラス転移温度は６０℃より高い。本発明のいくつかの実施形態によると、ガラス転移温度は７０℃より高い。
【００１８】
本発明のいくつかの実施形態の態様によると、コンピュータソフトウェア製品であって、プログラム命令が格納されているコンピュータ可読媒体を備えており、積層造形システムのコンピュータ化されたコントローラによって命令が読み取られたとき、それに起因して、システムが、本明細書に記載されている方法を実行する、コンピュータソフトウェア製品、が提供される。
【００１９】
本発明のいくつかの実施形態の態様によると、三次元の物体を積層造形するシステムが提供される。このシステムは、少なくとも１種類の未硬化の構築材料を分配するように構成されている分配ユニットと、この未硬化の構築材料を硬化させるように構成されている硬化ユニットと、複数の層のうちの少なくとも１層において、硬化が、その少なくとも１層の直前の層の硬化が開始されてから少なくともｔ秒の後に開始されるように、複数の層を、三次元の物体の形に対応する形状を有するパターンに連続的に形成するように、分配ユニットおよび硬化ユニットを作動させるように構成されているコントローラと、を備えている。パラメータｔは、層を形成するのに要求される秒数よりも大きい。
【００２０】
本発明のいくつかの実施形態によると、ｔは少なくとも６である。
【００２１】
本発明のいくつかの実施形態によると、ｔは、約１０秒〜約２５秒である。
【００２２】
本発明のいくつかの実施形態によると、コントローラは、少なくとも１種類の構築材料の特徴的な荷重たわみ温度（ＨＤＴ）データを受け取り、ＨＤＴに対応してｔの値を選択するように構成されている。
【００２３】
本発明のいくつかの実施形態によると、コントローラは、ｔの値を、少なくとも１種類の構築材料の種類に基づいて選択するように構成されている。
【００２４】
本発明のいくつかの実施形態によると、コントローラは、ｔの値を、硬化時に少なくとも１層に供給される単位体積あたりのエネルギ線量に基づいて選択するように構成されている。
【００２５】
本発明のいくつかの実施形態によると、コントローラは、ｔの値を、少なくとも１層の厚さに基づいて選択するように構成されている。
【００２６】
本発明のいくつかの実施形態によると、コントローラは、ｔの値を、少なくとも１層の分配を特徴付ける速度に基づいて選択するように構成されている。
【００２７】
本明細書において使用されているすべての技術用語および科学用語の意味は、特に定義されない限り、本発明が属する技術分野における通常の技能を有する者によって一般に理解されている意味と同じである。本発明の実施形態を実施する、またはテストするときには、本明細書に記載されている方法および材料に類似するかまたは同等の方法および材料を使用することができるが、例示的な方法および材料が以降に記載してある。矛盾が生じる場合、定義を含めて本特許明細書に従うものとする。さらには、これらの材料、方法、および例は、説明のみを目的としており、本発明を制限することを意図していない。
【００２８】
本発明の実施形態の方法もしくはシステムまたはその両方を実施する場合、選択されるタスクを、手動で、または自動的に、またはこれらを組み合わせて、実行または完了することができる。さらに、本発明の方法もしくはシステムまたはその両方の実施形態の実際の設備および機器に従って、いくつかの選択されるタスクを、オペレーティングシステムを使用して、ハードウェアによって、ソフトウェアによって、またはファームウェアによって、あるいはこれらの組合せによって、実施することができる。
【００２９】
例えば、本発明の実施形態により選択されるタスクを実行するためのハードウェアは、チップまたは回路として実施することができる。ソフトウェアとしては、本発明の実施形態により選択されるタスクは、任意の適切なオペレーティングシステムを使用してコンピュータによって実行される複数のソフトウェア命令として、実施することができる。本発明の例示的な実施形態においては、本明細書に記載されている方法もしくはシステムまたはその両方の例示的な実施形態による１つまたは複数のタスクは、データプロセッサ（例えば、複数の命令を実行するためのコンピューティングプラットフォーム）によって実行される。データプロセッサは、オプションとして、命令もしくはデータまたはその両方を格納するための揮発性メモリと、命令もしくはデータまたはその両方を格納するための不揮発性記憶装置（例えば、磁気ハードディスク、リムーバブルメディア）、の少なくとも一方を含んでいる。オプションとして、ネットワーク接続も提供される。オプションとして、ディスプレイもしくはユーザ入力デバイス（例えば、キーボード、マウス）またはその両方も提供される。
【００３０】
本明細書においては、本発明のいくつかの実施形態について、単なる一例として、添付の図面を参照しながら説明してある。以下では、図面を詳細に参照するが、図示されている細部は一例であり、本発明の実施形態を、実例を挙げて説明することを目的としていることを強調しておく。この点において、当業者には、図面を参照しながらの説明によって、本発明の実施形態をどのように実施するかが明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１Ａ】本発明のいくつかの実施形態による積層造形システムの概略図である。
【図１Ｂ】本発明のいくつかの実施形態による積層造形システムの概略図である。
【図２Ａ】本発明のいくつかの実施形態に従って行われた実験時に得られた、２５０ｍｍおよび３５０ｍｍの長さの棒の変形の程度を示している。
【図２Ｂ】本発明のいくつかの実施形態に従って行われた実験時に得られた、２５０ｍｍおよび３５０ｍｍの長さの棒の変形の程度を示している。
【図３】本発明のいくつかの実施形態に従って行われた実験時に得られた、２３０ｍｍの長さの棒の変形の程度を示している。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明は、そのいくつかの実施形態において、物体の積層造形（ＡＭ）に関し、より詳細には、以下に限定されないが、カール効果が減少する、物体を積層造形するシステムおよび方法に関する。
【００３３】
本発明の少なくとも一実施形態について詳しく説明する前に、以下の点を理解されたい。すなわち、以下の説明に記載されている、もしくは、図面または例の少なくとも一方に示されている、またはその両方である構成要素および／または方法の構造および配置構成の細部は、本発明の適用を必ずしも制限するものではない。本発明は、別の実施形態とする、または、さまざまな方法で実施または実行することができる。
【００３４】
本発明の実施形態の方法およびシステムは、複数の層を、物体の形に対応する形状を有するパターンに形成することによって、三次元の物体を層単位で製造する。
【００３５】
本明細書において使用されている用語「物体」は、物体全体またはその一部を意味する。
【００３６】
各層は、２次元表面を走査してそれをパターン化する積層造形装置によって形成される。この装置は、走査中、２次元の層または表面上の複数の目標位置（target locations）にアクセスし、目標位置のそれぞれ、または目標位置のグループについて、その目標位置または目標位置のグループが構築材料によって占有されるか否かと、どの種類の構築材料をそこに供給するかとを、決定する。この決定は、表面のコンピュータ画像に従って行われる。
【００３７】
本発明のいくつかの実施形態においては、本積層造形法は、三次元印刷を備えている。これらの実施形態においては、一連のノズルを有する分配ヘッドから構築材料を分配し、支持構造の上に構築材料を層状に堆積させていく。したがって、積層造形装置は、占有されるべき目標位置に構築材料を分配し、それ以外の目標位置には構築材料が存在しないままにする。この装置は、一般には、複数の分配ヘッドを含んでおり、分配ヘッドのそれぞれが異なる構築材料を分配するように構成することができる。したがって、異なる目標位置を異なる構築材料によって占有することができる。構築材料の種類は、２つの大きなカテゴリとして、モデル材とサポート材とに分類することができる。サポート材は、製作工程時に物体または物体の一部を支持する、もしくはそれ以外の目的（例えば中空の物体や多数の穴を有する物体を提供する）、またはその両方を目的とする支持基盤または支持構造としての役割を果たす。支持構造は、例えば支持強度を高めるためのモデル材要素をさらに含んでいることができる。
【００３８】
モデル材は、一般的には、積層造形において使用するために調製され、単独で（すなわち他の物質と混合する、または組み合わせる必要なしに）三次元の物体を形成することのできる組成物である。
【００３９】
最終的な三次元の物体は、モデル材からなる、またはモデル材とサポート材の組合せからなる、またはその変形（例：硬化の後）からなる。これらの操作すべては、固体自由形状製造の分野の当業者に周知である。
【００４０】
本発明のいくつかの例示的な実施形態においては、２種類以上のモデル材を、それぞれ積層造形装置の異なる分配ヘッドから分配することによって、物体が製造される。オプションとして、これらの材料は、印刷ヘッドの同一の通過動作の間に層として堆積させることが好ましい。層内の材料、および材料の組合せは、物体の所望の特性に従って選択する。
【００４１】
図１Ａおよび図１Ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、物体１２を積層造形する目的に適するシステム１０の代表的な例を示しており、ただし本発明はこの例に限定されない。システム１０は、複数の分配ヘッドを備えた分配ユニット２１を有する積層造形装置１４を備えている。各ヘッドは、図１Ｂに示したように、１つまたは複数のノズル２２のアレイを備えていることが好ましく、これらのノズル２２を通じて構築材料２４が分配される。
【００４２】
装置１４は三次元印刷装置であることが好ましく（ただし必須ではない）、その場合、分配ヘッドが印刷ヘッドであり、構築材料はインクジェット技術によって分配される。このことは必須条件ではなく、なぜなら、用途によっては、積層造形装置において三次元印刷技術を必ずしも採用しなくてもよいためである。本発明のさまざまな例示的な実施形態に従って予測される積層造形装置の代表的な例としては、以下に限定されないが、結合剤噴射式の粉末ベースの装置（binder jet - powder-based apparatus）、熱溶解積層装置、溶解材料堆積装置（fused material deposition apparatus）が挙げられる。
【００４３】
オプションとして、各分配ヘッドには構築材料リザーバを介して供給されることが好ましく、構築材料リザーバは、オプションとして、温度制御ユニット（例：温度センサもしくは加熱装置またはその両方）と、材料レベルセンサとを含んでいることができる。構築材料を分配する目的で、例えば圧電式インクジェット印刷技術におけるように、分配ヘッドのノズルを介して材料の液滴を選択的に堆積させるための電圧信号が分配ヘッドに印加される。各ヘッドの分配速度は、ノズルの数、ノズルのタイプ、および電圧信号の印加速度（周波数）に依存する。このような分配ヘッドは、固体自由形状製造の分野の当業者に公知である。
【００４４】
分配ノズルまたはノズルアレイの総数は、好ましくは（ただし必須ではない）、分配ノズルの１／２がサポート材を分配する目的に指定され、分配ノズルの１／２がモデル材を分配する目的に指定されるように選択し、すなわち、モデル材を噴射するノズルの数は、サポート材を噴射するノズルの数と同じである。図１Ａの代表的な例では、４つの分配ヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを示してある。ヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのそれぞれは、ノズルアレイを有する。この例においては、ヘッド２１ａおよびヘッド２１ｂをモデル材用に指定することができ、ヘッド２１ｃおよびヘッド２１ｄをサポート材用に指定することができる。したがって、ヘッド２１ａは第１のモデル材を分配することができ、ヘッド２１ｂは第２のモデル材を分配することができ、ヘッド２１ｃおよびヘッド２１ｄはいずれもサポート材を分配することができる。代替実施形態においては、例えばヘッド２１ｃおよびヘッド２１ｄを組み合わせて、サポート材を堆積させるための２つのノズルアレイを有する単一のヘッドとすることができる。
【００４５】
ただし、上の例は本発明の範囲を制限することを意図するものではなく、モデル材を堆積させるヘッド（モデリングヘッド）の数と、サポート材を堆積させるヘッド（支持ヘッド）の数は異なってよいことを理解されたい。一般的には、モデリングヘッドの数と、支持ヘッドの数と、各ヘッドまたはヘッドアレイにおけるノズルの数は、サポート材の最大分配速度とモデル材の最大分配速度の所定の比率ａが得られるように選択する。所定の比率ａの値は、形成される層のそれぞれにおいて、モデル材の高さがサポート材の高さに等しいように選択されることが好ましい。ａの一般的な値は、約０．６〜約１．５である。
【００４６】
本明細書において使用されている語「約」は、±１０％を意味する。
【００４７】
例えば、ａ＝１の場合、すべてのモデリングヘッドおよび支持ヘッドが作動するとき、サポート材の全体的な分配速度はモデル材の全体的な分配速度とほぼ同じである。
【００４８】
好ましい実施形態においては、ｐ個のノズルからなるｍ個のアレイをそれぞれが有するＭ個のモデリングヘッドと、ｑ個のノズルからなるｓ個のアレイをそれぞれが有するＳ個の支持ヘッドとが存在し、このときＭ×ｍ×ｐ＝Ｓ×ｓ×ｑである。Ｍ×ｍ個のモデル材アレイおよびＳ×ｓ個のサポート材アレイのそれぞれを、個別の物理ユニットとして製造することができ、いくつかの物理ユニットをまとめてアレイのグループとする、またはアレイのグループから物理ユニットを外すことができる。この実施形態においては、オプションとして、このようなアレイそれぞれが、自身の温度制御ユニットおよび材料レベルセンサを備えており、各アレイを作動させるための個々に制御された電圧を受け取ることが好ましい。
【００４９】
装置１４は、硬化ユニットをさらに備えていることができ、硬化ユニットは１つまたは複数の放射源２６を備えていることができ、放射源２６は、使用するモデル材に応じて、例えば、紫外線ランプ、可視光ランプ、赤外線ランプ、または他の電磁放射源、または電子ビーム源とすることができる。放射源２６は、モデル材を硬化または固化させる役割を果たす。
【００５０】
分配ヘッドおよび放射源２６は、フレームまたはブロック２８の中に取り付けられていることが好ましく、フレームまたはブロック２８は、トレイ３０（作業面としての役割を果たす）の上で往復移動するように動作することが好ましい。本発明のいくつかの実施形態においては、放射源２６は、分配ヘッドによって直前に分配された材料を少なくとも部分的に硬化または固化させる目的で分配ヘッドを後ろからたどるように、ブロック内に取り付けられている。一般的な慣例によると、トレイ３０はＸ−Ｙ平面に位置している。トレイ３０は、（Ｚ方向に沿って）垂直に、一般には下向きに移動するように構成されていることが好ましい。本発明のさまざまな例示的な実施形態においては、装置１４は、１つまたは複数のレベリング装置３２（例：ローラー３４）をさらに備えている。レベリング装置３２は、新たに形成された層を、その上に次の層を形成する前に、まっすぐにする、水平にする、層の厚さを確立する、のうちの少なくとも１つを行う役割を果たす。レベリング装置３２は、レベリング時に発生する余分な材料を集めるための廃棄材料収集装置３６を備えていることが好ましい。廃棄材料収集装置３６は、材料を廃棄材料タンクまたは廃棄材料カートリッジに送る任意のメカニズムを備えていることができる。
【００５１】
使用時、ユニット２１の分配ヘッドは、走査方向（本明細書においてはＸ方向を意味する）に移動し、トレイ３０の上を通過する過程において、構築材料を所定の形状に選択的に分配する。構築材料は、一般には、１種類または複数種類のサポート材と、１種類または複数種類のモデル材とを含んでいる。ユニット２１の分配ヘッドが通過した後、（１種類または複数種類の）モデル材を放射源２６によって硬化させる。ヘッドが、直前に堆積させた層の開始点まで逆方向に戻るとき、所定の形状に従って構築材料をさらに分配することができる。分配ヘッドが順方向に通過するとき、もしくは逆方向に通過するとき、またはその両方において、このように形成される層をレベリング装置３２によってまっすぐにすることができ、レベリング装置３２は、分配ヘッドが順方向に移動するときの経路もしくは逆方向に移動するときの経路またはその両方をたどることが好ましい。分配ヘッドは、Ｘ方向に沿って開始点まで戻ると、インデクシング（indexing）方向（本明細書においてはＹ方向を意味する）に沿って別の位置まで移動することができ、Ｘ方向に沿っての往復移動によって同じ層の構築を続行することができる。これに代えて、分配ヘッドは、順方向移動と逆方向移動の間にＹ方向に移動する、または順方向および逆方向に２往復以上した後に、Ｙ方向に移動することができる。１つの層を完成させるために分配ヘッドによって行われる一連の走査を、本明細書においては１回の走査サイクルと称する。
【００５２】
層が完成した時点で、トレイ３０は、次に印刷される層の所望の厚さに従って、Ｚ方向に所定のＺレベルまで下がる。この手順が繰り返されて、三次元の物体１２を積み重ね方式で形成する。
【００５３】
別の実施形態においては、同じ層において、ユニット２１の分配ヘッドの順方向の通過と逆方向の通過との間に、トレイ３０をＺ方向に移動させることができる。このようなＺ方向の移動は、レベリング装置３２と表面とが一方向においてのみ接触し、反対方向においては接触しないようにする目的で行われる。
【００５４】
システム１０は、オプションとして、構築材料供給装置５０を備えており、構築材料供給装置５０は、構築材料の容器またはカートリッジを備えており、複数の構築材料を製作装置１４に供給することが好ましい。
【００５５】
制御ユニット５２は、製作装置１４を制御し、オプションとして、構築材料供給装置５０も制御することが好ましい。制御ユニット５２は、データプロセッサ５４と通信することが好ましく、データプロセッサ５４は、コンピュータの物体データ（例：コンピュータ可読媒体上に表される、ＳＴＬ（Standard Tessellation Language）フォーマットなどの形式におけるＣＡＤ形状データ）に基づく製作命令に関連するデジタルデータを送信する。制御ユニット５２は、一般に、各分配ヘッドまたはノズルアレイに印加される電圧と、それぞれの印刷ヘッドにおける構築材料の温度とを制御する。
【００５６】
製造データが制御ユニット５２にロードされると、制御ユニット５２はユーザの介入なしに動作することができる。いくつかの実施形態においては、制御ユニット５２は、制御ユニット５２と通信する例えばデータプロセッサ５４を使用して、またはユーザインタフェース１６を使用して、オペレータからの追加の入力を受け取る。ユーザインタフェース１６は、この技術分野において公知の任意のタイプ、例えば、以下に限定されないが、キーボード、タッチスクリーンなどとすることができる。制御ユニット５２は、例えば、追加の入力として、１つまたは複数の構築材料の種類もしくは属性またはその両方を受け取ることができ、属性は、例えば、以下に限定されないが、色、特徴的なひずみもしくは遷移温度またはその両方、粘度、電気特性、磁気特性である。他の属性および属性のグループも考えられる。
【００５７】
いくつかの実施形態においては、異なる分配ヘッドから異なる材料を分配することによって、物体を製作するように意図されている。これらの実施形態では、特に、与えられた数の材料から材料を選択し、選択される材料およびそれらの特性の所望の組合せを定義することが可能である。これらの実施形態によると、層の中で各材料が堆積される空間位置は、異なる三次元空間位置が異なる材料によって占有されるように定義する、または、堆積後に層の中での材料の空間的な組合せが可能となり、これにより１つまたは複数の各位置に複合材料が形成されるように、実質的に同じ三次元位置または隣接する三次元位置が２種類以上の異なる材料によって占有されるように定義する。
【００５８】
堆積後のモデル材の任意の組合せまたは混合が考えられる。例えば、ある材料が分配されると、この材料は元の特性を維持することができる。しかしながら、この材料が、別のモデル材と同時に分配される、または同じ位置あるいは近い位置に分配される別の材料と同時に分配されるとき、これらの分配される材料とは異なる１つまたは複数の特性を有する複合材料が形成される。
【００５９】
したがって、本発明の実施形態では、材料の多様な組合せを堆積させて物体を製作することが可能であり、物体は、その各部を特徴付けるうえで望ましい特性に従って、物体の複数の異なる部分における材料の複数の異なる組合せからなる。
【００６０】
システム１０などの積層造形システムの原理および動作に関するさらなる詳細は、特許文献１３に記載されており、この文書の内容は参照によって本明細書に組み込まれている。
【００６１】
積層造形は全世界で広く実施されており、任意の形状の構造を製作するための常法となっているが、本発明者は、動作上の特定の制限が課されることを見出した。例えば、本発明者は、いくつかのモデル材（特に、紫外線重合性材料）が、物体の製作中にカールなどの望ましくない変形を示すことを見出した。このようなカールの傾向は、液体から固体に相転移するときに材料が収縮する結果であることが判明した。
【００６２】
カールの程度は、測定可能な量である。カールの程度を測定するための適切なプロセスとして、所定の形状の物体（例：長方形断面または正方形断面を有する細長い棒）を、平坦かつ水平な面の上で製作し、物体の一方の端部に所定の負荷を印加し、反対側の端部において面からの高さを測定することが挙げられる。
【００６３】
曲がりの問題を解決する目的で本発明の発明者が行った調査では、カールの程度は、重合プロセス時に材料に発生する体積収縮の程度と、材料の熱変形温度（ＨＤＴ）と製作時のシステム内の温度の差とに比例することが判明した。本発明者は、体積収縮が比較的大きく、かつＨＤＴが比較的高い（例：重合温度の範囲内）材料の場合に、カールが特に顕著であることを見出した。さらに、本発明者は、ＨＤＴとカールの傾向との間に単調な関係が存在することを見出した。特定の理論に縛られることを望むものではないが、硬化時におけるＨＤＴが製作時のシステム内の温度に近い材料は、収縮が同程度であるがより高いＨＤＴを有する材料よりも、積層造形工程中に容易に応力緩和または塑性変形が起こるものと仮定する。
【００６４】
本明細書において使用されている用語「熱変形温度」（ＨＤＴ）は、材料または材料の組合せが、特定の温度において所定の負荷がかかった状態で特定のたわみが生じた状態に変形する温度を意味する。材料または材料の組合せのＨＤＴを求めるための適切な試験手順は、ＡＳＴＭ  Ｄ−６４８シリーズ、特に、ＡＳＴＭ  Ｄ−６４８−０６の方法およびＡＳＴＭ  Ｄ−６４８−０７の方法である。
【００６５】
例えば、Ｏｂｊｅｔ社（イスラエル）によって販売されているＰｏｌｙＪｅｔＴＭシステムにおいては、紫外線の照射時に架橋重合体材料が形成される方式が使用されている。これらの材料によって製造される物体は、剛性が比較的高く、ＨＤＴが室温より高い（例：約５０℃以上）。このような高いＨＤＴ値では、寸法精度が低下する（カール効果が大きい）ことが判明した。したがって、高いＨＤＴと小さいカールは、互いに矛盾する特性であることが発見された。本発明者は、特に、高い寸法精度（小さいカール効果）と、製造が完了した直後の高いＨＤＴの両方が満たされる三次元の物体を積層造形する技術を提供する目的で、実験的研究を行った。
【００６６】
本発明者は、カール効果が存在するか否かは、連続する層を硬化させる間の経過時間に依存することを見出した。具体的には、連続する層の硬化開始の間の時間間隔を十分に長く設定することによって、最終的な物体のカール効果を低減または排除できることが見出された。
【００６７】
本発明のさまざまな例示的な実施形態においては、制御ユニット５２は、物体を形成している層のうちの少なくとも１層、または少なくとも２層、または少なくとも３層（例：ほとんどの層またはすべての層）において、各層の硬化が、その層の直前の層の硬化が開始されてから少なくともｔ秒の後に開始されるように、分配ユニット２１および硬化ユニット２６を作動させるように構成されている。各層は、一般には（ただし必須ではない）、約１５μの厚さを有する。いくつかの実施形態においては、各層は、少なくとも５μ（例：約５μ、または約１０μ、または約１５μ、または約３０μ）の厚さを有する。それ以外の厚さも、本発明の範囲から除外されない。
【００６８】
本発明のさまざまな例示的な実施形態においては、ｔは、１つの層が形成される合計時間（要する分配時間および硬化時間を含む）よりも長い。例えば、ある層の合計形成時間が５秒であるとき、ｔは５秒より長い。合計形成時間とｔとの差を、「遅延」と定義する。したがって、従来のシステム（各層がその前の層の硬化の開始直後に堆積されて硬化する）とは異なり、制御ユニット５２は、層の堆積もしくは硬化またはその両方を、直前の層の硬化の開始からｔ秒以上の時間が経過するまで遅らせる。
【００６９】
遅延手順の代表的な例は以下のとおりである（ただしこの手順は本発明の範囲の制限とはみなされないものとする）。制御ユニット５２は、ブロック２８がトレイ３０の上を１回通過して、構築材料の１層を分配および硬化させるように、ブロック２８に信号を送る。その後、制御ユニット５２は、ブロック２８が静止位置（例：トレイ３０の端部またはその近く、またはトレイの外側３０）において、１回または複数回の通過（例：２回または３回の通過）に等しい静止期間（すなわち遅延）だけ静止しているように、ブロック２８を設定する。静止期間の後、制御ユニット５２は、ブロック２８がさらなる通過を開始して次の層を分配および硬化させるように、ブロック２８に信号を送る。
【００７０】
ｔの一般的な値は、以下に制限されないが、少なくとも６秒、または少なくとも７秒、または少なくとも８秒、または少なくとも９秒、または少なくとも１０秒である。本発明のいくつかの実施形態においては、ｔは最大で２５秒である。本発明のいくつかの実施形態においては、ｔは６秒未満である。
【００７１】
ｔの値は、物体の製造に使用される各材料の特性にも依存し、オプションとして、物体が製造されるときの温度にも依存する。
【００７２】
本発明のいくつかの実施形態においては、制御ユニット５２は、使用されている構築材料を特徴付けるＨＤＴデータを受け取る。このＨＤＴデータは、一般には、材料がその硬化後に獲得するＨＤＴに対応する。このようなデータは、例えばオペレータによってデータプロセッサ５４またはユーザインタフェース１６を用いて提供することができる。なお、オペレータはＨＤＴデータをそのまま１文字ずつ入力する必要がないことを理解されたい（ただしそのように入力することも考えられる）。本発明のいくつかの実施形態においては、制御ユニット５２またはデータプロセッサ５４は、メモリ媒体（図示していない）に格納しておくことのできるＨＤＴ値のデータベースにアクセスし、オペレータによって行われる別のタイプの入力に基づいてＨＤＴ値を選択する。このようなデータベースは、例えば、構築材料の種類および対応するＨＤＴ値をそれぞれが有する複数のエントリを含んでいることができる。これらの実施形態においては、オペレータは、構築材料の種類を入力する、またはオプションのリストから構築材料の種類を選択することができ、制御ユニット５２またはデータプロセッサ５４がデータベースから各ＨＤＴ値を取得する。さらに考えられる実施形態においては、制御ユニット５２またはデータプロセッサ５４が、構築材料供給装置５０に充填されている構築材料の種類に基づいて、データベースから各ＨＤＴ値を取得する。
【００７３】
制御ユニット５２は、ＨＤＴデータを受け取ると、オプションとして、そのＨＤＴに対応してｔの値を選択する。この選択は、複数の方法において行うことができる。いくつかの実施形態においては、ルックアップテーブルを使用する。このようなルックアップテーブルは、ユニット５２によってアクセス可能なメモリ媒体に格納しておくことができる。ルックアップテーブルは、ＨＤＴ値および対応するｔ値をそれぞれが有する複数のエントリを含んでいることができる。制御ユニット５２は、受け取ったＨＤＴ値に最も一致するエントリをルックアップテーブルの中で探し、そのｔ値を選択する、または最も一致する１つまたは複数のエントリに基づいてｔ値を近似することができる。いくつかの実施形態においては、制御ユニット５２は、与えられたＨＤＴ値に対するｔの値を求めるため、あらかじめプログラムされた関数ｔ（ＨＤＴ）を採用することができる。このような関数は、ＨＤＴの単調増加関数（例：正の傾きを有する線形関数）であることが好ましい。ＨＤＴ＝５０℃の場合の関数の戻り値は、少なくとも６であることが好ましい。
【００７４】
なお、制御ユニット５２は、必ずしもＨＤＴの値に基づいてｔの値を選択しなくてもよいことを理解されたい。本発明のいくつかの実施形態においては、制御ユニット５２は、物体を製造するのに使用されている構築材料の種類から直接的にｔの値を選択する。この選択は、一般にはルックアップデーブルによって行われ、ルックアップデーブルは、本発明のいくつかの実施形態においては、ユニット５２によってアクセス可能なメモリ媒体に格納されている。このようなルックアップデーブルは、構築材料の種類または構築材料のシリーズの種類および対応するｔ値をそれぞれが有する複数のエントリを含んでいることができる。制御ユニット５２は、最も一致する構築材料の種類または構築材料のシリーズの種類をルックアップテーブルの中で探し、そのｔ値を選択することができる。
【００７５】
さらに考えられる実施形態においては、ｔの値は、製造工程の動作温度、好ましくは（ただし必須ではない）ＨＤＴ値と動作温度との差、に基づく。
【００７６】
オプションとして、ｔの値は、最も直近に形成された層に供給されるエネルギ線量に、少なくとも部分的に基づくことが好ましい。単位体積あたりのエネルギ線量は、原理的には、硬化ユニット２６によって放出される放射の強度と、材料の分配速度とに依存する。分配速度は、Ｘ方向に沿ってのブロック２８の速度と、ノズル２２からの構築材料の流量とに依存する。例えば、モデル材と、ノズル２２からの構築材料の流量と、放射強度とが与えられたとき、Ｘ方向に沿って動くブロック２８の速度が大きいほど、形成工程における層あたりの重合の程度が小さくなり、層は自身の上の次の層が硬化している間にも重合を続ける。本発明者は、このように前に形成された層が重合することによって曲がりの影響が増大することを見出した。
【００７７】
したがって、本発明のさまざまな例示的な実施形態においては、ｔの値は、次のパラメータ、すなわち、（ｉ）層の厚さ、（ｉｉ）分配速度、（ｉｉｉ）放射強度、（ｉｖ）単位エネルギ線量あたりの重合速度、（ｖ）硬化中の材料のＨＤＴ、のうちの１つまたは複数に基づいて計算される。いくつかの実施形態においては、ｔの値は、上のパラメータのうちの少なくとも２つに基づいて計算され、本発明のいくつかの実施形態においては、ｔの値は、上のパラメータのうちの少なくとも３つに基づいて計算され、本発明のいくつかの実施形態においては、ｔの値は、上のパラメータすべてに基づいて計算される。
【００７８】
本発明のいくつかの実施形態の態様においては、三次元の物体を積層造形するのに適する方法が提供される。この方法は、積層造形システム（例：システム１０）を使用して実行することができる。この方法は、複数の層を、物体の形に対応する形状を有するパターンに連続的に形成するステップを含んでいる。各層を形成するステップは、少なくとも１種類の構築材料を分配して未硬化層を形成するステップと、この未硬化層を少なくとも部分的に硬化させるステップとを含んでいる。前に詳しく説明したように、複数の層のうちの少なくとも１層において、硬化は、それぞれの層の直前の層の硬化が開始されてから少なくともｔ秒の後に開始される。本発明のいくつかの実施形態では、本方法においては、前に詳しく説明したように、構築材料のうちの少なくとも１種類の特徴的なＨＤＴデータを受け取り、そのＨＤＴに対応してｔの値を選択する。いくつかの実施形態においては、ｔの値は、構築材料のＨＤＴに基づいて選択される。
【００７９】
本発明の実施形態の方法およびシステムは、数多くの種類の構築材料を利用することができる。代表的な例としては、以下に限定されないが、ＡＳＴＭ  Ｄ−６４８シリーズのうちの１つまたは複数の手順（特に、ＡＳＴＭ  Ｄ−６４８−０６の方法およびＡＳＴＭ  Ｄ−６４８−０７の方法、オプションとして、ＡＳＴＭ  Ｄ−６４８−０６の方法およびＡＳＴＭ  Ｄ−６４８−０７の方法の両方）によって測定したときの、約０．４５ＭＰａの圧力における硬化後のＨＤＴが、形成中の層の温度よりも高い（好ましくはＨＤＴが約５０℃以上である）構築材料、が挙げられる。
【００８０】
適切な構築材料は、ラジカル機構（例：アクリル官能基の付加反応）によって紫外線重合性である、アクリル官能性またはメタクリル官能性を備えた組成物を含んでいることができる。さらなる例としては、以下に限定されないが、少なくとも３０重量％のモノアクリル官能性単量体またはモノメタクリル官能性単量体を含んだ紫外線重合性組成物が挙げられ、この場合、単量体の各重合体は、約５０℃より高いガラス転移温度（Ｔｇ）を有する。いくつかの実施形態においては、Ｔｇは６０℃より高い、または７０℃より高い。
【００８１】
本明細書においては、「ガラス転移温度（Ｔｇ）」は、Ｅ''の局所的な最大値の位置として定義され、Ｅ''は、温度の関数としての材料の損失弾性率である。
【００８２】
本発明の実施形態に適する材料のいくつかの代表的な種類としては、Ｏｂｊｅｔ（登録商標）  ＶｅｒｏＢｌｕｅ  ＲＧＤ８４０、Ｏｂｊｅｔ  ＶｅｒｏＧｒｅｙ  ＲＧＤ８５０、Ｏｂｊｅｔ  ＶｅｒｏＢｌａｃｋ  ＲＧＤ８７０、およびＯｂｊｅｔ  ＲＧＤ５２５が挙げられ、これらはＯｂｊｅｔ社から販売されているモデル材である。
【００８３】
本発明の実施形態の方法の１つまたは複数の動作は、コンピュータによって実施される。本発明の実施形態の方法を実施するコンピュータプログラムは、一般に、配布媒体（例えば、以下に限定されないが、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリデバイス、ポータブルハードディスク）を通じて使用者に配布することができる。配布媒体からハードディスクまたは類似する中間記憶媒体に、コンピュータプログラムをコピーすることができる。配布媒体または中間記憶媒体からコンピュータ命令をコンピュータの実行メモリにロードし、本発明の方法に従って動作するようにコンピュータを設定することによって、コンピュータプログラムを実行することができる。これらの操作すべては、コンピュータシステムの技術分野における当業者に周知である。
【００８４】
コンピュータによって実施される、本発明の実施形態の方法は、数多くの形態として具体化することができる。例えば、本方法を、有形媒体（例えば、本方法の動作を実行するコンピュータ）上に具体化することができる。本方法を、本方法の動作を実行するコンピュータ可読命令を備えたコンピュータ可読媒体上に具体化することができる。さらには、有形媒体上のコンピュータプログラムを実行するようにされた、またはコンピュータ可読媒体上の命令を実行するようにされたデジタルコンピュータ機能を有する電子デバイスに、本方法を具体化することもできる。
【００８５】
本出願から発生する特許権の存続期間中、積層造形のための数多くの関連するモデル材が開発されることが予測されるが、用語「モデル材」の範囲は、このような新規の技術すべてを含むものとする。
【００８６】
本明細書において使用されている表現「約」は、±１０％を意味する。
【００８７】
表現「例示的な」は、本明細書においては、「例、一例、または説明としての役割を果たす」を意味する目的で使用されている。「例示的な」と記載されている実施形態は、必ずしも他の実施形態よりも好ましい、または有利であるとは解釈されないものとし、さらには、他の実施形態の特徴を組み込むことが必ずしも排除されないものとする。
【００８８】
表現「オプションとして」は、本明細書においては、「いくつかの実施形態において設けられ、他の実施形態では設けられない」を意味する目的で使用されている。本発明のいずれの実施形態も、互いに矛盾しない限りは複数の「オプションの」特徴を含んでいることができる。
【００８９】
表現「備えている」、「含んでいる」、「有する」およびこれらの活用形は、「〜を含んでいるがそれらに限定されない」ことを意味する。
【００９０】
表現「からなる」は、「〜を含んでおりそれらに限定される」ことを意味する。
【００９１】
表現「本質的に〜からなる」は、組成物、方法、または構造が、追加の構成要素、追加のステップ、または追加の部分を含んでいることができるが、これらの追加の構成要素、追加のステップ、または追加の部分が、請求されている組成物、方法、または構造の基本的かつ新規の特徴を実質的に変化させない場合に限られることを意味する。
【００９２】
本明細書において使用されている単数形「ある（ａ）」、「ある（ａｎ）」、「その（ｔｈｅ）」は、文脈から明らかに単数形に限定されない限りは、対象要素の複数形も含む。例えば、表現「ある化合物」または「少なくとも１種類の化合物」には、複数種類の化合物（それらの混合物も含む）も含まれうる。
【００９３】
本出願の全体を通じて、本発明のさまざまな実施形態は、範囲形式で提示されていることがある。範囲形式での記述は、便宜上および簡潔さのみを目的としており、本発明の範囲を固定的に制限するようには解釈されないものとする。したがって、範囲の記述には、具体的に開示されている可能な部分範囲すべてと、その範囲内の個々の数値とが含まれるものとみなされたい。例えば、１〜６などの範囲の記述には、具体的に開示された部分範囲（例えば、１〜３、１〜４、１〜５、２〜４、２〜６、３〜６など）と、この範囲内の個々の数（例えば１、２、３、４、５、６）とが含まれるものとみなされたい。このことは、範囲の広さにかかわらずあてはまる。
【００９４】
本明細書中に数値範囲が示されているときには、示された範囲内の任意の該当する数値（小数または整数）が含まれるものとする。第１の指示数と第２の指示数「との間の範囲」、および、第１の指示数「から」第２の指示数「までの範囲」という表現は、本明細書においては互換的に使用され、第１の指示数および第２の指示数と、それらの間のすべての小数および整数を含むものとする。
【００９５】
明確さを目的として、個別の実施形態の文脈の中で説明されている本発明の複数の特徴は、１つの実施形態の中に組み合わせて設けることもできることを理解されたい。逆に、簡潔さを目的として、１つの実施形態の文脈の中で説明されている本発明のさまざまな特徴は、個別に設ける、または適切な部分的組合せとして設ける、または本発明の任意の他の説明されている実施形態において適切に設けることもできる。さまざまな実施形態の文脈の中で説明されている特徴は、実施形態がそれらの要素なしでは動作・機能しない場合を除いて、それらの実施形態の本質的な特徴とはみなさないものとする。
【００９６】
上に説明されており、請求項のセクションに請求されている本発明のさまざまな実施形態および態様は、以下の例において実験的に裏付けられる。
【００９７】
［例］
以下の例を参照する。これらの例は上の説明と合わせて、本発明のいくつかの実施形態を説明する（ただし本発明はこれらの例に制限されない）。
【００９８】
［例１］
硬化工程の時間遅延と曲がりの影響との間の関係を調査するための実験を行った。この調査は、変形が最大限に減少するときの、連続する層の間の最小の時間遅延を求める目的で行った。
【００９９】
実験は、Ｃｏｎｎｅｘ  ５００（Ｏｂｊｅｔ社、イスラエル）を使用して行った。システムは高品質動作モードで動作させた。
【０１００】
各実験において、１０×１０ｍｍ２の正方形断面を有する４本の細長い棒を、水平なトレイ上で印刷した。２本の棒の長さが２５０ｍｍであり、２本の棒の長さが３５０ｍｍであった。例示的なモデル材としてＯｂｊｅｔ  ＲＧＤ５２５を使用して、これらの棒を印刷した。
【０１０１】
連続する硬化工程の間の時間遅延（単位：秒）として、０、５、８、１０、１２、１３、１４、１５、１７、２０、および２５を採用した。これらの時間値は、次の層を堆積および硬化させる前に印刷ヘッドが待機した時間長を示す。
【０１０２】
カールは、（水平面上の）棒の片側において例えば３００グラム重の荷重を使用し、反対側において水平面から棒までの垂直距離を測定した。印刷してから２４〜２８時間後に変形を測定した。合計印刷時間を測定した。基準の印刷工程（連続する層の間の遅延なしに層あたり印刷ヘッドが１回通過する）（下の表１の最初のエントリ）に対する時間係数を計算した。
【０１０３】
結果は、表１、図２Ａ、図２Ｂにまとめてある。表１における時間遅延の各エントリに対して、それぞれの変形は、２本の棒において得られた結果の平均である。変形の最大変動は０．５ｍｍであった。印刷時間は４本の棒の平均である。
【０１０４】
【表１】
0005956455.tif 000002
【０１０５】
表１、図２Ａ、図２Ｂによって実証されているように、連続する層を形成する間の時間遅延を導入することによって、カール効果が大幅に減少する。本例においては、最大の減少を達成するための最小の遅延時間は１３秒であり、この場合、合計印刷時間が約３．６倍に延びた。
【０１０６】
［例２］
この例における実験は、例１に説明した実験に似ているが、２３０ｍｍの棒の長さを使用し、印刷システムを最初に高速印刷（ＨＳ）モードで動作させ、次に高品質（ＨＱ）モードで動作させた。高速印刷モードとは、物体の印刷が完了するまでの時間の長さが、通常モードよりも短い（すなわちスピーディである）ことを意味する。高品質モードとは、物体の印刷解像度が高いことを意味する。
【０１０７】
これら２組の実験の結果は、表２、表３、および図３にまとめてある。
【０１０８】
【表２】
0005956455.tif 000003
【０１０９】
【表３】
0005956455.tif 000004
【０１１０】
表２、表３、および図３によって実証されているように、連続する層を形成する間の時間遅延を導入することによって、カール効果が大幅に減少する。この例においては、最大の減少を達成するための最小の遅延時間は、高速モードでは１８秒であり、高品質モードでは１６秒であった。これら最小の遅延時間の場合、合計印刷時間がそれぞれ約３．９倍、および約３．６倍に延びた。
【０１１１】
ここまで、本発明について、その特定の実施形態に関連して説明してきたが、当業者には数多くの代替形態、修正形態、および変形形態が明らかであろう。したがって、添付の請求項の概念および広い範囲内に含まれるそのような代替形態、変形形態、およびバリエーションは、すべて本発明に包含されるものとする。
【０１１２】
本明細書に記載されているすべての刊行物、特許、および特許出願は、これら個々の刊行物、特許、および特許出願それぞれが、参照によって本明細書に組み込まれることを明示的かつ個別に示されている場合と同じように、それぞれの内容全体が参照によって本明細書に組み込まれている。さらには、本出願において参考文献が引用または特定されていることは、そのような参考文献が本発明の従来技術として利用可能であることを認めるものとして解釈されない。セクションの見出しが使用されている場合、それらの見出しは必ずしも本発明を制限するものとして解釈されない。
【０１１３】
本出願は、米国特許出願第６１／４１７，４３８号（出願日：２０１０年１１月２８日）の優先権の利益を主張し、この文書の内容は、その全体が本明細書に記載されている場合と同じように、参照によって本明細書に組み込まれている。
【図１Ａ】
0005956455.tif 000005
【図１Ｂ】
0005956455.tif 000006
【図２Ａ】
0005956455.tif 000007
【図２Ｂ】
0005956455.tif 000008
【図３】
0005956455.tif 000009