(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用顕微鏡であって、
接眼レンズに共同して機能するよう取り付けられた顕微鏡本体と、
前記顕微鏡を所望のポジションで支持しかつ位置決めするために前記顕微鏡本体に接続された支持構造であって、前記顕微鏡本体に枢動的に接続された支持アームを含む支持構造と、
前記外科用顕微鏡に取り付ける対物レンズアセンブリと、を備え、
当該対物レンズアセンブリは、
対物レンズと、
前記顕微鏡の前記接眼レンズ対を動かすことなく前記対物レンズを横方向に回転させることを可能にする横揺れ部であって、関心のある視野の方向にユーザにより回転させることができる横揺れ部と、
前記接眼レンズ対を動かすことなく前記対物レンズを、前記接眼レンズ対の方や該接眼レンズ対から離れる方へと回転させることを可能にする縦揺れ部であって、前記関心のある視野の方向にユーザにより回転させることができる縦揺れ部と、
前記対物レンズアセンブリを前記顕微鏡本体に取り付けるための、取付機構と、
を備え、
ユーザが前記対物レンズアセンブリを握りかつ該対物レンズアセンブリを前記関心のある視野の方向に移動させることによって、該対物レンズアセンブリを前記関心のある視野へと移動させることを特徴とする外科用顕微鏡。
【請求項２】
ファインフォーカス機構をさらに含んでいることを特徴とする請求項１記載の外科用顕微鏡。
【請求項３】
照明モジュールをさらに含んでいることを特徴とする請求項１記載の外科用顕微鏡。
【請求項４】
前記横揺れ部が前記縦揺れ部に対して横方向に回転し、かつ該横揺れ部が、前記接眼レンズ対の方に光を向けるために該横揺れ部が回転するときに回転する、９０度ミラーを含んでいることを特徴とする請求項１記載の外科用顕微鏡。
【請求項５】
前記横揺れ部が前記縦揺れ部に対して横方向に回転し、かつ該横揺れ部が、前記接眼レンズ対の方に光を向けるために一致して回転する、少なくとも１対のプリズムを含んでいることを特徴とする請求項１記載の外科用顕微鏡。
【請求項６】
前記横揺れ部が前記対物レンズを含んでいることを特徴とする請求項１記載の外科用顕微鏡。
【請求項７】
前記横揺れ部が、前記顕微鏡で見るエリアを照らすための照明モジュールを含んでいることを特徴とする請求項１記載の外科用顕微鏡。
【請求項８】
前記対物レンズがファインフォーカス機構を含んでいることを特徴とする請求項１記載の外科用顕微鏡。
【請求項９】
前記縦揺れ部が、前記横揺れ部に対して垂直な軸に関して回転することを特徴とする請求項１記載の外科用顕微鏡。
【請求項１０】
前記縦揺れ部が、傾斜可能な双眼鏡ユニットの一種であることを特徴とする請求項１記載の外科用顕微鏡。
【請求項１１】
前記縦揺れ部が、前記取付機構を含んでいることを特徴とする請求項１記載の外科用顕微鏡。
【請求項１２】
前記ユーザが前記対物レンズアセンブリを横揺れ軸に関して回転させるときに、前記対物レンズが回転する速度の半分の速度で回転する直角ミラーを含んでいることを特徴とする請求項１記載の外科用顕微鏡。
【請求項１３】
前記縦揺れ部に接続された拡大光学系をさらに含み、該拡大光学系が、様々な拡大倍率を提供するための回転可能なレンズ対を含んでいることを特徴とする請求項１２記載の外科用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の説明】
【０００１】
本出願は、その全開示が参照することにより本書に組み込まれる、２０１０年１０月７日に出願された米国特許出願第１２／８９９，９６３号の利益を主張するものである。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、一般に医学用または外科用顕微鏡に関し、特に、使用中の対物レンズの運動を可能にした顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００３】
外科用顕微鏡の分野では、顕微鏡をマウントしてユーザにとって快適なポジションに顕微鏡を位置決めするための支持構造を提供することで、関心のある視野の利用できる最高の視野角を得ることは周知である。支持構造は典型的には複数の支持アームを含み、このアームは種々の軸に関して旋回して、顕微鏡をある程度３次元空間において自由に移動させることができる。顕微鏡で観察する処置の種類は、例えば歯科的処置または手術、および眼科的手術の他、外科用顕微鏡により与えられる高倍率から利益を得る多くの他の種類の医学的処置など数多く存在する。
【０００４】
ひどい疲労をもたらすことなくユーザが長時間に亘ってそのポジションを維持できるよう、接眼レンズをユーザにとって快適な高さおよびポジションに置くことは重要となり得る。しかしながら、処置の際に別の関心のある視野を見ることができるよう、対物レンズを新たなポジションに移動させることが望ましいことが多い。ほとんどの従来技術の顕微鏡では、顕微鏡全体を再配置する必要があり、ユーザもまた新たなポジションへの移動を要求される可能性があった。こういった顕微鏡やユーザの再配置は、手術を中断させて手術時間を延ばすことになる。
【０００５】
外科用顕微鏡の従来技術の特許の１つである、カールツァイス財団（Cari-Zeiss-Stiftung）に譲渡された特許文献１では、接眼レンズの移動を要さずに対物レンズを１つの軸に関して動かすことが可能な顕微鏡が開示されている。接眼レンズをも動かすことのない対物レンズの運動は、１つの軸のみに限定される。さらに、接眼レンズの運動から独立して対物レンズの運動を可能にする管状部分または回転リングによって、関心のある観察エリアが削られ（通常、口径食と称される）始めかつ観察される画像に著しい収差が導入され始めるまでの、１つの軸で利用可能な対物レンズの運動量は著しく制限される。さらに、空間の２以上の軸において、対物レンズを移動させることが望ましいことが多い。
【０００６】
手術用顕微鏡の従来技術の別の特許である、カールツァイス財団に譲渡された特許文献２では、１対のリズレープリズム（Risley Prism）（ウェッジプリズム）を使用し、２つのウェッジプリズムを互いに対して同時に回転させることで、顕微鏡の視界を円形エリアの周囲で移動させることを可能にした顕微鏡が開示されている。図１は、特許文献２において開示されたような、リズレープリズム対の焦点の運動を図示したものである。直線１０は、ウェッジプリズム１２および１４の視界内の、１つの中心視野点と２つの周辺視野点とを表している。円１６の中心は、円１８の外周を辿り、かつプリズム１４の回転により制御される（参照番号２０と、その関連する矢印がこの関係を示している）。ウェッジプリズム１２および１４の組合せの視界の中心は、円１６の外周を辿り、かつプリズム１２の回転により制御される（参照番号２２と、その関連する矢印がこの関係を示している）。リズレープリズム対１２および１４の視界の中心は、円２４のエリアで任意の地点に位置付けることができ、かつプリズム１２および１４の回転位置を組み合わせて制御される。この回転の組合せは、あるポジションから次のポジションまで移動するとき非常に複雑になり、また２つのプリズム１２および１４が同時にかつしばしば反対に回転することが必要である。
【０００７】
要求されるプリズムの回転の例を以下に示す。円２４の中心の開始ポジションが座標（０，０）であり、かつプリズム１２および１４夫々が光ビームを１０度逸らす場合、プリズム１２および１４は互いに１８０度位相がずれることになる。言い換えれば、座標（０，０）では、プリズム１２の最も厚いエッジは１２時の位置であり、かつプリズム１４の最も厚いエッジは６時の位置である。視界を（１０，０）の（ｘ軸に沿って右に１０の）ポジションに移動させるためには、（０，０）ポジションから開始して、プリズム１２を時計回りに約１３度回転させ、かつプリズム１４を反時計回りに約１３度回転させる必要がある。このためには、手動のシステムにおいて、オペレータが２つの別々の反対方向への回転を行う必要がある。オペレータはさらに、プリズム１２および１４がそれまでに回転した量と、プリズム１２および１４が必要とする回転量とを、何らかの形で知りかつ監視することも必要となる。上の最初の例は、各プリズムが反対方向であるが同じ量だけ回転するため、簡単なように思われるであろう。しかしながら、ポジション（０，１０）（ｙ軸に沿って１０上方）から開始すると、動きはより複雑になる。プリズム対１２および１４の視界を座標（０，１０）に置くには、プリズム１２を約−７７度まで回転させ（開始ポジション（０，０）に対して）、かつプリズム１４を約−１０３度まで回転させる必要がある。その後ポジション（１０，１０）（ｘ軸に沿って１０かつｙ軸に沿って１０）に移動させるために、プリズム１２を約−２６度のポジションに、かつプリズム１４を約−６４度のポジションに回転させる必要がある。リズレープリズム１２および１４に関して複雑な回転が必要となるため、こういった回転は、プリズム１２および１４の回転量および相対的回転を制御するプログラムを含む、モータ、歯車、および何らかの種類のコントローラによって典型的には制御されて、ジョイスティックやコントロールパッドなどのユーザインターフェースからの入力に基づき、円２４内の所望の位置に視界を移動させる。この自動化により、顕微鏡のコストが著しく増大し、かつ外科医はユーザインターフェースの経過を追うことが必要になる。対のリズレープリズム系の複雑さとコストに加え、リズレープリズムはさらにグレアを生じ得、かつ観察される視野の解像度は他の対物レンズに比べて低い。また、焦点の変化量（円２４のサイズ）は、プリズム１２および１４のウェッジ厚さにより制限される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第６，９８２，８２７号明細書
【特許文献２】米国特許第４，４４８，４９８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このため、ユーザが容易に対物レンズを移動させることができ、かつ縦揺れ方向および横揺れ方向の回転を妨げるものがなく、さらにユーザが移動する必要がない、外科用顕微鏡が必要である。さらに、既存の顕微鏡をアップグレードして対物レンズの運動を高めることを可能にする、アセンブリを提供することも望ましい。
【００１０】
ここで説明する図面は、説明の目的のみのためのものであり、本開示の範囲を制限することは意図されていない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来技術の系の光学系を示した斜視図
【図２】従来技術の顕微鏡の斜視図
【図３】本開示の一例によるプリズムアセンブリの斜視図
【図４】本開示の一例による外科用顕微鏡の部分分解図を含んだ斜視図
【図５】図４の分解部分の一部を示した非分解斜視図
【図６】本開示の一例をある縦揺れポジションで示した側面図
【図６Ａ】本開示の一例を異なる縦揺れポジションで示した側面図
【図６Ｂ】本開示の一例を異なる縦揺れポジションで示した側面図
【図７】図６の線７−７に沿った正面図
【図７Ａ】本開示の一例をある横揺れポジションで示した正面図
【図７Ｂ】本開示の一例を異なる横揺れポジションで示した正面図
【図８】本開示の別の例の光学部品を示した斜視図
【図９】本開示のさらに別の例の光学部品を示した正面図
【図１０】図９の一部の分離図
【図１１】図９の例の主な部品を示した分解斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
ここで実施形態例を、添付の図面を参照してさらに十分に説明する。
【００１３】
図２は、従来技術の外科用顕微鏡１００の一例である。顕微鏡１００は、ベース１０２、支持アーム１０４、および顕微鏡アセンブリ１０６を含んでいる。顕微鏡１００は、顕微鏡１００を移動させるためのホイール１０８と、制御装置、電源、および光源を収容することができるハウジング１１０とをさらに含み得る。顕微鏡アセンブリ１０６は、図示のように、双眼鏡接眼レンズ１１２、傾斜可能な双眼鏡アセンブリ１１４、顕微鏡本体アセンブリ１１６、および対物レンズアセンブリ１１８を含む。傾斜可能な双眼鏡アセンブリ１１４の代わりに、顕微鏡アセンブリ１０６は固定双眼鏡アセンブリを含むことも可能である。傾斜可能な双眼鏡アセンブリ１１４は、接眼レンズを回転上下させて種々の視野角に対応することができるため好ましい。取付アーム１０４のうちの１つは、顕微鏡本体アセンブリに（図２では隠れている位置で）枢動的に取り付けられている。ユーザが関心のある別の視野を見るために対物レンズアセンブリ１１８の移動を望む場合、ユーザは顕微鏡アセンブリ１０６全体を移動させて新たな対物レンズポジションに対応せざるを得ない。これは、新たな快適で効果的なポジションが得られるまで、手術を中断させて、外科医の集中を妨げる。さらに、アセンブリ全体を移動させると、以下で図示および説明する本発明の例と比較して、手術時間が長くなり、場合によっては必要経費が増加する。
【００１４】
図３は、本発明の例による、顕微鏡の接眼レンズ（図示なし）を移動させることなく対物レンズ（図示なし）を縦揺れおよび横揺れで動かすことが可能な、一例のプリズムアセンブリ２００である。図３は、プリズムの周りに散在している全ての機械的構造を省き、光路操作を視覚的に表したものである。横揺れプリズム２０２によれば、概して矢印２０４で示したように対物レンズを横方向に回転させることができる。縦揺れプリズム２０６および２０８によれば、概して矢印２１０で示したように対物レンズを回転させることができる。以下で詳細に説明するように本発明の例によれば、プリズム２０２および２０６を、互いに独立して、さらに接眼レンズ対とは無関係に回転させることができる。この独立した縦揺れおよび横揺れの回転によれば、手術の中断を最小にして、接眼レンズ対を移動させることなく、光路２１２によって示したようにユーザは見ている関心のある視野を都合よく変えることができる。本発明によれば、ユーザは単に対物レンズアセンブリを握って関心のある視野の方向に移動させることによって、対物レンズアセンブリを関心のある視野へと移動させることができる。従来技術で必要とされたような、コストを増加させると同時に画質を低下させる、複雑で高価な光学系は必要ではない。さらに、接眼レンズ／観察ユニットを固定して維持しながら視界を移動させるために、任意の関連する顕微鏡支持アームや、あるいは他の構造物を再調節する必要もない。これによれば、外科医は手術中を通じて、対物レンズを移動させている間であっても快適な観察ポジションを維持することができるため、ユーザ／外科医の疲労を防ぐことができる。
【００１５】
縦揺れプリズムおよび横揺れプリズムは、図示のプリズムの代わりにミラーを使用して、またはプリズムとミラーとの組合せを使用して、あるいは接眼レンズに向かう観察視野の光路の方向を操作する任意の手法を使用して、実現することも可能であろうことに留意されたい。本発明の例における縦揺れおよび横揺れの移動の程度は、分離している光路２１２を維持できるように、使用されるプリズムまたはミラーの物理的サイズで制限される。プリズム２０２の回転は、口径食が見られる前に止めることが好ましい。当業者は理解するであろうが、プリズム２０６および２０８の縦揺れ部は、本質的には従来技術において知られているような一種の傾斜可能な双眼鏡ユニットである。本発明の例の縦揺れ部を、既存の顕微鏡本体および横揺れ部との連結に対応するように、標準的な傾斜可能な双眼鏡ユニットから変更させる必要もあり得る。
【００１６】
図４は、本発明による顕微鏡３００の一例を示したものである。顕微鏡３００は、顕微鏡を望ましいポジションで支持および位置決めするために、支持構造３０２および３０４を含んでいることが好ましい。顕微鏡３００は支持アーム３０６をさらに含み、支持アーム３０６は、顕微鏡本体３０８の他、図２のアーム１０４に類似した他の支持アーム３１０に枢動的に接続されている。さらにハウジング３１２は図２のハウジング１１０に類似したものでもよく、種々の顕微鏡部分に運動を起こさせるモータを含み得る。フットコントローラ、ジョイスティック、マウスコントローラ、キーボード、およびタッチスクリーンなどのユーザインターフェース装置は、簡単にするため図示していない。概して３１４で示した顕微鏡アセンブリは、本例によるものである。顕微鏡アセンブリ３１４は、好適には、顕微鏡本体３０８、横揺れ部３１８と縦揺れ部３２０とを含んだ対物レンズアセンブリ３１６、接眼レンズ３２４対とホルダ３２６とを含んだ観察ユニット３２２、対物レンズ３２８、さらに縦揺れ部３２０の端部にブラックボックス３３０として示されている取付機構、を含んでいる。横揺れ部３１８により、観察ユニット３２２を移動させることなく、ユーザは直接対物レンズ３２８を横揺れ回転させることができる（横揺れは、本例において、横方向の回転とも称する）。縦揺れ部３２０は、横揺れ部３１８に対して垂直な軸に関して回転し、これにより接眼レンズ３２４対を移動させることなく、観察ユニット３２２に対してユーザが直接対物レンズ３２８を縦揺れで回転させることができる（縦揺れは本例において、接眼レンズ３２４対の方やこれから離れる方への回転としても称される）。取付機構３３０は好適には、対物レンズアセンブリ３１６を既存の顕微鏡に組み込むことを可能にする機構を含め、顕微鏡本体３０８への取付けのための構造を含む。このように、ユーザが既に購入した顕微鏡を、本発明の対物レンズアセンブリ３１６を含むようにアップグレードさせることができ、新しい顕微鏡全体を購入する必要がない。
【００１７】
対物レンズアセンブリ３１６は、当技術において既知のものに類似した、ファインフォーカス機構３３２をさらに含むことが好ましい。対物レンズアセンブリ３１６は、典型的には、当技術において既知のものに類似した照明モジュール３３４をさらに含む。当業者は理解するであろうが、横揺れ部３１８と縦揺れ部３２０のポジションは、縦揺れ部を対物レンズ３２８に取り付けかつ横揺れ部を顕微鏡本体３０８に取り付けたような、図示のものから切り替えたものも可能であったが、横揺れ部と縦揺れ部との間の光路を維持するために、より複雑な光学的および機械的設計が必要であった。
【００１８】
顕微鏡アセンブリ３１４は、追加の光記録装置３４０または追加の観察ユニット（図示なし）に取り付けるためのコネクタ３３８を有する、ビームスプリッタをさらに含んでもよい。観察ユニット３２２は、支持アーム３０６、３１０を調節することなく接眼レンズをさらに運動させることを可能にする、傾斜可能な双眼鏡ユニット３４２をさらに含んでもよい。縦揺れ部３２０が傾斜可能な双眼鏡ユニット３４２と本質的に同じ運動を提供するため、ユーザとしては双眼鏡ユニット３４２に関するコストをなくすことも可能であろうことに留意されたい。支持構造３０４は、顕微鏡３００を容易に移動させることを可能にするホイールすなわちキャスタ３４４を含んだ、車輪付きのベースでもよい。顕微鏡３００は、顕微鏡を支持するのに適しかつ関心のある視野を見るための配置に適した、壁、天井、椅子、ベッド、テーブル、または他の構造に取り付けるようにさらに作製することも可能である。アーム３０６および３１０は、最初に位置決めされた顕微鏡３００に対し、様々な軸に関して回転することができる。
【００１９】
図５は、支持アーム３０６および３１０を含めた、図４の分解部分の一部の組立図を示したものである。アーム３０６は、見えない位置で、顕微鏡本体３０８に対して枢動的に取り付けられている。図示の対物レンズアセンブリ３１６は本体３０８の一方の側に取り付けられ、かつ観察ユニット３２２が本体３０８の反対側に取り付けられている。図５の例では、接眼レンズ３２４およびホルダ３２６と、傾斜可能な双眼鏡ユニット３４２とを備えている観察ユニット３２２を示している。
【００２０】
横揺れ部３１８は縦揺れ部３２０に対して横方向に回転し、かつ横揺れ部３１８は、接眼レンズ３２４へと光を向けるよう一致して回転する、図３のプリズム２０２対を含む。図５の横揺れ部３１８は、さらに対物レンズ３２８、ファインフォーカス機構３３２、および照明モジュール３３４を示している。照明モジュールは、図示していないファイバケーブルを介して、ハウジング３１２（図４参照）内の光源または電源に典型的には接続される。
【００２１】
縦揺れ部３２０によって、接眼レンズ３２４対を移動させることなく、対物レンズを接眼レンズ３２４対の方やこれから離れる方へと回転させることができる。図３のプリズム２０６および２０８は縦揺れ部３２０内で保持され、ここでは横揺れ部３１８に対して垂直な軸に関して縦揺れ部３２０が回転するようプリズム２０８が回転する。ハンドル３４６によって、ユーザは顕微鏡アセンブリ３４８をアーム３０６に対して旋回させることができる。顕微鏡アセンブリ３４８は、ビームスプリッタ３３６および光記録装置３４０が含まれていないという点で、アセンブリ３１４とは異なっている。
【００２２】
図６、６Ａ、および６Ｂは、３つの異なる縦揺れポジションでの顕微鏡アセンブリ３４８を示している。図６は、完全に延びた直線状のアセンブリ３４８を示し、ここで画像は、対物レンズ３２８下方に見られる関心のある視野に対して直角に、接眼レンズ３２４を通して見える。図６Ａは、接眼レンズ３２４に向かって最大限まで回転した縦揺れ部３２０を示している。矢印３５０は、接眼レンズ３２４の方に向かう、縦揺れ部３２０の最大限の回転を示す。図６Ｂは、接眼レンズ３２４から最大限離れるように回転した縦揺れ部３２０を示し、このとき矢印３５２は最大限の回転を示している。図６Ａおよび６Ｂは、図６に対して回転した横揺れ部３１８も示している。
【００２３】
図７は、図６の直線７−７に沿った正面図であり、任意の横方向の回転に対して中立的な位置にある横揺れ部３１８を示している。図７Ａは、矢印３５４で示した、対物レンズ３２８の右横方向への回転の最大範囲を示したものである。図７Ｂは、矢印３５５で示した、対物レンズ３２８の左横方向への回転の最大範囲を示している。
【００２４】
図８は、本発明の例による別の例の対物レンズアセンブリ４００を示した斜視図であり、明瞭にするため主な光学部品のみを示している。アセンブリ４００は、対物レンズ４１０、９０度ミラー４１２、ポロプリズム４１４、および直角プリズム４１６を含む。直線４１８は照明モジュール（図示なし）からの光を表し、また直線４２０は点４２２での視界の左右のビーム経路を表している。図８の例は前の例のものよりも小型であり、２つの直角プリズムをミラー４１２で置き換えたという利点がある。さらに図８の設計によれば、ポロプリズム４１４に関連するリレー光学系を拡大光学系と置き換えることができ、以下で細かく見るように、従来の顕微鏡本体が不要になる。本質的に縦揺れ部が顕微鏡本体となり、従来の顕微鏡のサイズと同じくらいまで全体のサイズが減少する。
【００２５】
アセンブリ４００の横揺れ部は、ミラー４１２を含み、かつ顕微鏡の接眼レンズ（図示していないが、直角プリズム４１６に接続されている）を移動させることなく対物レンズ４１０を回転させることができるよう、ハウジング内に枢動的にマウントされている。接眼レンズおよび顕微鏡は、他の例で上述したものと類似したものでもよい。この例においてミラー４１２は、図示していない歯車系を介して、対物レンズ４１０の横揺れの動きの半分の速度で回転する。例えば、対物レンズ４１０の３０度の横揺れに対して、ミラー４１２は矢印４２４で表した旋回軸に関して１５度のみ回転する必要がある。ミラー４１２および対物レンズ４１０は同じ回転軸を有し、この軸は各ポロプリズム４１４の面から等距離にあり、かつ各面と平行であることに留意されたい。対物レンズのフォーカスは、他の例で上述したものと同じ動作をし得る。接眼レンズを矢印４２６で表した軸に関して移動させることなく、対物レンズが接眼レンズの方やこれから離れる方へと移動するのを可能にするため、ポロプリズム４１４および直角プリズム４１６は縦揺れ部の一部を形成する。好適には、軸４２４は軸４２６と直交している。本質的に、この例の縦揺れ部は、上述した縦揺れ部と同じでもよい。
【００２６】
図９は、散在する紛らわしい機械的要素を省いて、光学的要素のみを示した分解図である。図９は、縦揺れ部とそのポロプリズム４１４とに接続された拡大光学系５０２を追加して備えている、図８に示したものと同じ一例の対物レンズアセンブリ５００を示している。光路を破線５０４で表す。拡大光学系５０２は、様々な拡大倍率（本例では、２つの異なる拡大率および４つの異なる拡大倍率）を可能にする、図１０に示したような１対の回転レンズ対を含み得る。１対のレンズの拡大率が１：２であり、矢印５０６で示したようにこの対を１８０度回転させると、拡大率は２：１に変わる。左右の光学系５０２の組は、一方の組を回転させると他方も回転するように機械的に接続されている（図示なし）。リレーの対は、顕微鏡の設計要件に応じて、ガリレオ式でもよいし、あるいはケプラー式でもよい。当業者には明らかであろうが、ガリレオ式のレンズ対がより小型の設計を可能にする。
【００２７】
図１１は、図９の設計を主な部品を含んだ分解斜視図で示したものであるが、いくつかの機械的構造は明瞭にするため図示していない。対物レンズ４１０（図示なし）が、利用可能な任意のフォーカス調節を含め、ハウジング６００内で保持される。ハウジング６００は、破線６０６で示したように、照明モジュール６０２を開口６０４内に保持してさらに収容し得る。照明モジュール６０２は任意の構造のものでもよいし、あるいは顕微鏡が必要としていることに応じて要求される任意の目的のためのものでもよい。さらにモジュール６０２は、モジュール自体に代えて光ファイバとしてもよい。
【００２８】
ユーザがハウジング６００を握って軸６１０に沿った旋回孔６０８に関してハウジングを旋回させると、ハウジング６００は横揺れ回転する。ハウジング６００は図示していない従来の機構によって旋回ミラーハウジング６１２に枢動的に接続される。さらに図示していない歯車が、ミラー４１２をミラーハウジング６１２内でハウジング６００の速度の半分で旋回させることが好ましい。ミラーハウジング６１２は軸６１４に関して縦揺れ旋回する。破線６１６は対物レンズ４１０の視界の中心点を表していることに留意されたい。すなわち、ミラーハウジング６１２はレンズアセンブリの横揺れ部をレンズアセンブリの縦揺れ部に接続していることが分かる。横揺れ部は、ミラー４１２と図示のおよび図示されていない関連する機構とから成り、これらによってミラーは、対物レンズアセンブリに接続されている接眼レンズを移動させることなく、横揺れ回転することができる。
【００２９】
ミラーハウジング６１２は、概して６１８で示されている縦揺れアセンブリに回転可能に接続され、このアセンブリは、ポロプリズム４１４および拡大光学系５０２を含んでいる。縦揺れアセンブリ６１８は、軸６１４および軸６２０に関して回転し、直角プリズムハウジング６２２に接続されている。プリズムハウジング６２２は、典型的には、ユーザの観察のために取り付けられる双眼鏡ユニット（図示なし）を取り付けるためのコネクタを有している。プリズムハウジング６２２は、対物レンズアセンブリ５００を顕微鏡の支持アームまたはスタンドに接続するための構造（図示なし）をさらに有していてもよく、それにより典型的に従来技術で見られるような顕微鏡本体が不要になる。こうしてより一層小型の設計が可能になり、これにより間隔要件が減少し、さらに当業者が高く評価するような他の利点に繋がる。あるいは、プリズムハウジング６２２を既存の顕微鏡本体に取り付けるよう単に組み込むと、本発明による本発明の対物レンズアセンブリの利点が実感できる。本質的にプリズムハウジング６２２は、図３に示したもののように、顕微鏡に対物レンズアセンブリ４００または５００を取り付けるための取付機構として働き得る。部分的に図示されているが実際には両方の拡大光学系５０２を共に接続している共通ロッド６２６が、拡大レンズ対を接続しているため、拡大レンズ対はベルト６２４によって一致して回転する。ロッド６２６を、ノブ、モータ、ハンドル、またはユーザが回転させるための他の機構に、接続してもよい。当然のことであるが、拡大光学系５０２は随意的なものであり、設計要件に応じて本発明の範囲から逸脱することなく、図８に類似のアセンブリを代わりに使用してもよい。図８〜１１の例によれば、観察ユニットを移動させることなく、ユーザが対物レンズアセンブリを握って所望の関心のある視野へと縦揺れおよび横揺れで手動で移動させることで、ユーザは便利に視界を移動させることができる。これは、従来技術と比較して大幅に改善された観察体験をユーザに提供する、単純で、小型かつ安価（従来技術に比べて）な設計である。
【００３０】
このように、接眼レンズを移動させることなく対物レンズを縦揺れおよび横揺れで回転させることが可能な、対物レンズアセンブリおよび顕微鏡を示してきた。上述した任意のまたは全ての教示を実行することによって、多くの利益および利点を得ることができ、その例として、支持構造によって安定して保持されている観察ユニットに対し対物レンズが独立して運動するため、対物レンズの運動中の、信頼性の向上、手術時間の削減、効率の増進、そして高品質な記録画像の生成が挙げられる。
【００３１】
前述の本実施形態の説明は、図示および説明のために提供されたものである。これは、本開示を包括したり、あるいは限定したりすることを意図したものではない。特定の実施形態の個々の要素または特徴は、一般にその特定の実施形態に限定されるものではなく、適用可能である場合には、交換可能であり、また具体的に図示または説明されていなくても選択された実施形態の中で使用することができる。同じものが多様にさらに変化し得る。こういった変化は本開示から逸脱しているとみなされず、全てのこういった変更は本開示の範囲内に含まれると意図されている。
【符号の説明】
【００３２】
３００    顕微鏡
３０２、３０４    支持構造
３０６、３１０    支持アーム
３０８    顕微鏡本体
３１２    ハウジング
３１４    顕微鏡アセンブリ
３１６    対物レンズアセンブリ
３１８    横揺れ部
３２０    縦揺れ部
３２２    観察ユニット
３２４    接眼レンズ
３２８    対物レンズ
３３０    取付機構
３３２    ファインフォーカス機構
３３４    照明モジュール
４１０    対物レンズ
４１２    ９０度ミラー
４１４    ポロプリズム
４１６    直角プリズム
３４２    双眼鏡ユニット
３４８    顕微鏡アセンブリ
５０２    拡大光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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