(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの発光装置と、ビームを形成するための光学系とを含む、自動車のヘッドランプのための照明モジュールであって
−発光装置が、間隔をあけられており、
−光学系が、各発光装置（４）が少なくとも１つの異なるレンズ（３）に組み合わされるように配置された複数のレンズを含み、
−ミラー（５）が、組み合わされる発光装置からレンズ（３）に向かって送られる光線を反射するように各レンズの後方に配置され、
レンズ（３）とミラー（５）が、組み合わされる各発光装置（４）によって、所定の高さおよび幅の明瞭な垂直縁を有する光帯（Ｗ）を発生するように計算されており、
前記光帯（Ｗ）の最大光度が、前記光帯（Ｗ）の全体に対して光軸をずらされるようにされており、
前記発光装置（４）が、発光ダイオードの半導体素子であり、
前記発光装置（４）が、少なくとも１つの方向に並べた複数チップのマトリクスから形成されており、隣接するチップが、光を送らないゾーンにより分離されることを特徴とする照明モジュール。
【請求項２】
各発光装置（４）が、組み合わされるレンズ（３）の光軸（ｙ−ｙ）に対して横方向にオフセットされている（ｈ）ことを特徴とする請求項１に記載の照明モジュール。
【請求項３】
前記光帯（Ｗ）が、垂直縁の間で均質な照明を有する、請求項１または２に記載の照明モジュール。
【請求項４】
発光装置がほぼ長方形である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の照明モジュール。
【請求項５】
レンズ（３）およびミラー（５）は、第３の明瞭な縁すなわち各帯の水平下縁を付与するように計算され、一方で、上縁はぼかされることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の照明モジュール。
【請求項６】
隣接する発光装置から送られる帯の垂直縁が並置されるビームを生成することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の照明モジュール。
【請求項７】
不透明な隔壁（９）が、ミラー、レンズ、および発光装置からなる２つの隣接アセンブリの間に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項８】
ミラー（５）が、組み合わされるレンズ（３）の光軸（ｙ−ｙ）に直交する母線を有する円筒形であり、この母線が、水平であることを特徴とする請求項５に記載の照明モジュール。
【請求項９】
ミラー（５）が、組み合わされるレンズ（３）の光軸（ｙ−ｙ）を通る垂直面では、組み合わされる発光装置（４）の前端（Ｏ）と、この光軸（ｙ−ｙ）の第１の点（Ｆ）との間で無収差であり、一方で、ミラー（５）は、この光軸（ｙ−ｙ）を通る水平面では、組み合わされる発光装置の前端（Ｏ）と、この光軸（ｙ−ｙ）の第２の点（Ｆ２）との間で無収差であることを特徴とする請求項８に記載の照明モジュール。
【請求項１０】
ミラー（５）は、発光装置（４）の後端を、このミラーによる発光装置の像の光軸（ｙ−ｙ）から離れた縁（Ｉ）に変換するように計算され、この離れた縁が、ぼやけた上縁であり、光軸が、組み合わされるレンズの光軸であることを特徴とする請求項８または９に記載の照明モジュール。
【請求項１１】
ミラーが、波形の下部を含み、この波形部は、振幅が１ミリメートル未満、周期が少なくともこの振幅の１０倍であり、波形部の高さが、最大でも、このミラー（５）の全高の２５％であることを特徴とする請求項１０に記載の照明モジュール。
【請求項１２】
組み合わされるレンズ（３）が、回転凸型の出力面（３ａ）と、垂直母線を有する円筒形の入力面（３ｂ）とを有することを特徴とする請求項１、８〜１１のいずれか一項に記載の照明モジュール。
【請求項１３】
カットオフラインビーム（１０）を有する主要光学系と、ハイビームを形成するためにカットオフライン（１０）の上に並置される垂直帯（Ｗ１．１、Ｗ１．２…Ｗ６．１、Ｗ６．２）を生成する請求項１〜１２のいずれか一項に記載の少なくとも１つのモジュールとを含むことを特徴とする、道路用のビーム選択式ヘッドランプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間隔をあけた少なくとも２つの発光装置と、光ビームを形成するための光学系とを含む、自動車のヘッドランプのための照明モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
発光装置は、好適には、１つまたは複数の半導体素子を含む発光ダイオードから構成される。
特許文献１は、異なる幅の重なりビームを与え、ビームの単一の明瞭な縁が、遮蔽板の像により得られる上方のカットオフラインである、発光ダイオード（ＬＥＤとも呼ばれる）からなる複数の光源を有するモジュールを記載している。ビームの垂直縁は、明瞭には画定されない。ＬＥＤを消灯しても、所定の位置で照明されない垂直帯を得ることはできない。
【０００３】
本出願人の会社名義による特許文献２は、複数の光源を含む照明ヘッドランプに関し、各光源が、部分光ビームを発生し、部分光ビームの重ね合わせによって照明ビームを得ている。各光源は、予め決められた方向に送られる光束を制御するように別々に変調可能である。このヘッドランプは、自動車の走行条件で収集される情報に応じて光線のないゾーンを形成するように構成されている。このようなヘッドランプは、満足のいく結果を付与するが、非照明ゾーンと照明ゾーンとの間の垂直カットオフラインの明瞭性を改善することが望まれる。光帯の高さと幅が容易に得られないので、一般には異なる光源が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許第１４８７０２５号明細書
【特許文献２】欧州特許第１７８０４６２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、特に、垂直縁が明瞭であって、高さと幅を変更可能な垂直照明帯を得られるモジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、少なくとも２つの発光装置と、ビームを形成するための光学系とを含む、自動車のヘッドランプのための照明モジュールにあり、
−発光装置が、間隔をあけられており、
−光学系が、各発光装置が少なくとも１つの異なるレンズに組み合わされるように配置された複数のレンズを含み、
−ミラーが、組み合わされる発光装置からレンズに向かって送られる光線を反射するように各レンズの後方に配置され、
−レンズとミラーが、組み合わされる各発光装置によって、所定の高さおよび幅の明瞭な垂直縁を有する光帯を発生するように計算されていることを特徴とする。
【０００７】
このようにして、本発明による装置は、走行条件に応じて、非照明ゾーンと照明ゾーンとの間の垂直カットオフラインの明瞭性を得ながら、幾つかの光帯だけを消灯または点灯することによって光ビームを発生することができる。
【０００８】
有利には、各発光装置が、組み合わされるレンズの光軸に対して横方向にオフセット可能にされている。これにより、本発明による装置が照明する道路に、より均質なビームを得ることができる。
【０００９】
有利には、前記光帯が、垂直縁の間で均質な照明を有することができる。これにより、光帯を組み合わせて、特に横方向に光帯を分布することによって、均質な全体ビームを形成することができる。
【００１０】
有利には、前記光帯の最大光度が、前記光帯の全体に対して光軸をずらされている。これにより、所定の方向に照明範囲を配置することができる。たとえば、装置が道路を照明する状況で取り付けられている場合、最大光度の光軸を下方にずらすことによって、得られるビームに対して水平線にいっそう近い範囲を与えることが有利である。
【００１１】
有利な１つの実施形態によれば、発光装置がほぼ長方形である。
【００１２】
ほぼ長方形とは、発光面が互いにほぼ直角をなす連続する３辺を有する発光装置を意味する。第４の辺は、直角をなさず、この第４の辺に向かい合った辺と平行でないようにすることができる。また、連続辺によって直角を形成することもできる。この第４の辺は、照明モジュールから送られるビームが、ハイビームを形成するためのロービームの相補的ビームであるとき、好適には、発光装置の後縁である。ほぼ正方形の発光装置は、ほぼ長方形の発光装置の定義に含まれる。これによって、本発明による光帯をいっそう容易に形成することができる。
【００１３】
本出願において、照明モジュールとは、たとえばロービーム機能や、ハイビームタイプの照明を形成するためにロービーム照明機能を補完する相補的な照明機能など、所定の１つの機能を有する光ビームを発生する光源と光学系とのアセンブリを意味する。ビームは、それ自体が複数の基本ビームから構成可能にされている。
【００１４】
好適には、レンズおよびミラーは、第３の明瞭な縁すなわち各帯の水平下縁を付与するように計算され、一方で、上縁はぼかされる。ぼやけた上縁は、たとえば、ハロゲン光源によって得られる従来のハイビームに近づくことができる。
【００１５】
有利には、本発明による照明モジュールは、隣接する発光装置から送られる帯の垂直縁が並置されるビームを生成する。
【００１６】
有利には、レンズおよびミラーが、各発光装置によって得られる光帯の歪形を生成するように計算される。特に、発光装置に組み合わされるレンズとミラーとのアセンブリは、生成する光帯を垂直に膨らませるように計算される。この変形実施形態により、垂直方向に光軸をずらされた、すなわち、この光帯の中心から離れた光度を有する光帯が得られる。好適には、最大光度が、光帯の下方に向かって配置される。
【００１７】
好適には、不透明な隔壁が、ミラー、レンズ、および発光装置からなる２つの隣接アセンブリの間に設けられている。これによって、妨害ビームの形成を回避することができ、隔壁は、一方のアセンブリから他方のアセンブリに向かう直接光線または反射光線を吸収する。変形実施形態によれば、発光装置から送られてミラーに当たらずにレンズに直接到達する光線をブロックすることをめざす直接光の遮蔽板が、同様に、ミラー、レンズ、および発光装置からなる各アセンブリの内部に設けられる。
【００１８】
本発明は、ほぼ長方形の発光装置から送られる各光帯に対して、好適には２つの垂直縁と１つの下縁との３つの明瞭な縁と、それよりもぼやけていて最大光度の光軸が中心からずらされている１つの上縁とを得ることができる。これらの縁は、中央帯および側面帯に対しては無差別に明瞭である。
【００１９】
上記の結果は、こうしたすべての発光装置に共通な単一の投光システムにそれぞれ組み合わされる、間隔をあけた長方形の発光装置を検討することによってのみ得られる。その理由は次のとおりである。
−さもなければ、像が明瞭になるので、接合していない光帯で垂直分離部が明瞭になり、４つの縁が明瞭になることが考えられる。
−あるいは、すべてがぼやけ、すべての縁がぼやけてしまう。
【００２０】
いずれの場合にも、発光装置を検討する場合、投光システムの複雑性および寸法の観点からフィールド収差を下げることが非常にコスト高になるので、側面帯が中央帯よりもぼやけてしまう。
【００２１】
好適には、発光装置が、発光ダイオードすなわちＤＥＬ（英語ではＬＥＤ）の半導体素子であり、この半導体素子は、電圧を印加されると発光する。この半導体素子は、チップと呼ばれる。
【００２２】
変形実施形態によれば、発光装置が、少なくとも１つの方向に並べた複数チップのマトリクスから形成可能にされており、隣接するチップが、光を送らないゾーンにより分離される。
【００２３】
１つの実施形態によれば、チップのマトリクスが長方形を有し、長方形の長い方の方向にチップが並べられる。１つの実施形態によれば、完全な照明モジュールの光ビームの中心に近い基本光ビームを送る、レンズ、リフレクタ、および発光装置を組み合わせたアセンブリに対して、この長い方の方向が、対応する組み合わせレンズの光軸とアラインメントされる。それに対して、光ビームの両側に横方向に配置される基本ビームの場合、この長い方の方向が、対応する組み合わせレンズの光軸に直交する。
【００２４】
好適には、ミラーが、組み合わされるレンズの光軸に直交する母線を有する円筒形であり、この母線が、一般には水平である。この光軸を通る垂直面では、ミラーが、組み合わされる発光装置の前端と、この光軸の第１の点Ｆとの間で無収差であり、一方で、この光軸を通る水平面では、組み合わされる発光装置の前端と、この光軸の第２の点Ｆ２との間で無収差である。
【００２５】
有利には、ミラーは、発光装置の後縁を、このミラーによる発光装置の像の光軸から離れた縁に変換するように計算され、この離れた縁が、ぼやけた上縁であり、光軸が、組み合わされるレンズの光軸である。
【００２６】
好適な１つの実施形態によれば、ミラーが、波形の下部を含み、この波形部は、振幅が１ミリメートル未満で好適には０．３ミリメートル未満であり、周期が少なくともこの振幅の１０倍であって、波形部の高さが、最大でも、このミラーの全高の２５％である。高さとは、垂直軸に沿って考慮された素子について測定された距離を意味する。
【００２７】
１つの実施形態によれば、組み合わされるレンズが、回転凸型の出力面と、垂直母線を有する円筒形の入力面とを有する。本出願において、組み合わされるレンズという表現は、発光装置／リフレクタ／レンズからなるアセンブリのレンズを意味する。
【００２８】
好適には、
−組み合わされるレンズが、光軸を通る垂直面による断面において、第１の点Ｆと無限遠との間で無収差である。
−このレンズは、光軸を通る水平面による断面において、第２の点Ｆ２と無限遠との間で無収差である。
【００２９】
本発明は、また、カットオフラインビームを有する主要光学系と、ハイビームを形成するためにカットオフラインの上に並置される垂直帯を生成する少なくとも１つの上記のようなモジュールとを含むことを特徴とする、道路用のビーム選択式ヘッドランプに関する。長方形の発光装置から送られる光帯の各々が、３つの明瞭な縁すなわち２つの垂直な縁と１つの下方の縁とを有している場合、カットオフラインビームと、ハイビームを形成するための光帯からなるビームとのこのような重ね合わせによって、光帯からなるビームの点灯時にカットオフラインビームに光を付加しすぎないようにされる。
【００３０】
隣接する明瞭な垂直縁を一致させることによって得られる垂直帯の並置によって、帯の間で特に支障となる暗い垂直線をなくすことができる。
【００３１】
有利には、ヘッドランプが、異なる高さおよび幅の光帯を与える、レンズ、ミラー、発光装置からなる複数のアセンブリを有する１つのモジュールを含み、従来のハイビームの容量を再現するために光帯が光軸から離れると光帯の高さが減少し、一方で光帯の幅は、光帯が光軸から離れると増加する。これによって、運転状況でのハイビームの特徴に悪影響を及ぼさずに、必要な光帯の数を最小化することができる。選択的なハイビームすなわちＳＨＢ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｈｉｇｈ  Ｂｅａｍ）機能に対する要求の分析によれば、実際、ビームにおける光帯の寸法の離散化（ｄｉｓｃｒ・ｔｉｓａｔｉｏｎ）は、角度的に一定であってはならず、車両の長手方向の軸との角度差が増すときに、より広幅になることが望ましい。これにより、ＬＥＤの数と基本的な光帯の数を少なくするばかりでなく、車両の長手方向の軸との角度差が増すときに光度を減少することもできるので、従来のハイビームの光度特性が再現される。
【００３２】
有利には、組み合わされる発光装置、リフレクタ、レンズからなる様々なアセンブリの光学的な設計パラメータを変えることによって、このような光帯の高さおよび幅の変更を、同じ発光装置で得られる。その結果、本発明による装置のコストが下がり、装置の実現が簡素化される。
【００３３】
本発明は、上記の構成以外に幾つかの他の構成からなるが、それについては、添付図面を参照しながら記載された少しも限定的ではない実施形態に関して、より明確に以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】従来のイメージ投光システムを用いて得られる、垂直に並べた５つの正方形のチップからなる発光ダイオードを示す図である。
【図２】図１に関して、横座標に示された光帯における垂直位置に応じて、縦座標に示された光エネルギ分布を表わすグラフである。
【図３】本発明による照明モジュールのレンズ、ミラー、発光装置からなるアセンブリを示す概略的な垂直断面図である。
【図３−２】本発明の変形実施形態による照明モジュールのレンズ、ミラー、発光装置からなるアセンブリを示す概略的な垂直断面図である。
【図４】図３のアセンブリの水平断面図の焦点Ｆ２の決定方法を示す、部分垂直断面図である。
【図５】図３のアセンブリの概略的な水平断面図である。
【図６ａ】レンズの一部を示す軸方向の垂直断面図である。
【図６ｂ】レンズの一部を示す軸方向の水平断面図である。
【図７】図３によるアセンブリによって長方形の発光装置から得られる垂直な光帯を示す図である。
【図８】図７の光帯における光エネルギ分布を示すグラフであり、ある１点における光エネルギを縦座標に示し、横座標には、光帯におけるこの点の高さを示し、高さは、右から左に向かって増加する。
【図７−２】図３の２によるアセンブリで長方形の発光装置から得られる垂直光帯を示す図である。
【図８−２】図７の２の光帯における光エネルギ分布を示すグラフであり、ある１点における光エネルギを縦座標に示し、横座標には、光帯におけるこの点の高さを示し、高さは、右から左に向かって増加する。
【図９】ミラー、レンズ、発光装置からなる並置された２つのアセンブリを有するモジュールを示す、簡易斜視図である。
【図１０ａ】同じ発光装置を有するミラー、レンズ、発光装置からなる７つのアセンブリを含むモジュールで得られる、高さと幅が異なる７つの並置された光帯を示す図である。
【図１０ｂ】図１０ａに示された光帯を得ることができるミラー、レンズ、発光装置からなる７つのアセンブリを含むモジュールを示す、簡易斜視図である。
【図１１】本発明による照明モジュールを備えたヘッドランプを示す簡易正面図である。
【図１２】本発明による照明モジュールを備えたヘッドランプを用いて垂直面で得られるビームを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明は、間隔をあけた少なくとも２つの長方形の発光装置から形成される光源によって、発光装置の間の垂直分離部がなくなるように並置された明瞭な垂直縁を有する光帯を得られるモジュールを提供することができる。さらに、垂直縁の間の照明が均質であること、最大エネルギゾーンが光帯の下部にあること、また、水平下縁が明瞭であることが望ましい。
【００３６】
最適設計では、照明すべき光帯の（垂直および水平方向の）寸法が互いに異なる。
【００３７】
従来の投光システムでは、異なる特徴の帯を形成するために、複数の焦点を有するだけでなく互いに異なる適切な寸法の個々の光源を有することが必要である。実際、焦点を合わせても光帯のアスペクト比（高さ／幅の比）を変えることはできないが、本発明によれば、発光装置のタイプを変える必要なしにこのような変更を行うことが望まれる。単一のマトリクス光源の場合、すなわち、発光装置が複数のチップを含む場合、光源の寸法を変えることからなる解決方法だけが唯一可能である。しかしながら、このような不規則な寸法を有する発光装置の光源は、（全く特殊であって他の用途を容易には見出せないので）簡単には入手できない。そのため、各光帯に対して複数の発光装置を点灯することにより所望の発光形態に近いものにできるように、（マトリクス状の）多数の小型発光装置を有する光源を有することが必要不可欠である。その場合、幾つかの発光装置は不要であり、あるいは、所望のビーム形態への近似が概算で行われる。実際には、現時点で、単に数十個の発光装置を有する光源でみられるのは、このようなケースである。
【００３８】
多数の投光システムの場合、さまざまな焦点を使用することが可能である。しかし、簡単な投光システムでは、形成される光帯のアスペクト比を変えることはできず、利用可能なＬＥＤに応じて（特に色の均質性を理由として適切な種類の中から選択することが必要である）、ごくわずかな数のアスペクト比だけが考えられる。経済的には望ましいことであるが、すべての装置に対して同じＬＥＤを使用することは不可能である。
【００３９】
側面縁のみ、また、好適には下方の縁も、非常に明瞭でなければならないが、（長方形または正方形と仮定される）発光装置の像の良好な明瞭性と形態とを得るには、高性能の光学系が必要不可欠である。
【００４０】
図３は、本発明に従って、上記の要求事項を満たすレンズ、リフレクタ、発光装置からなるアセンブリＮの一部を示す、概略的な軸方向垂直断面図である。
【００４１】
本発明によれば、上縁はぼやけていてもよく、これは、従来のハイビームに近づけるために望まれる。さらに、イメージ投光システムでは、基本ビームの中心に向かって最大光度を配置するが、最大光度は、基本ビームの下方に向けて配置することが望ましい。
【００４２】
この図３では、照明モジュールの要素として、基本ビームを生じるアセンブリＮだけを示した。このアセンブリは、長方形の発光装置４に組み合わされるレンズ３を含む。発光装置４は、レンズの光軸ｙ−ｙに対して距離ｈだけ横方向にオフセットされている。
【００４３】
ミラーまたはリフレクタ５は、凹面で示されているが、特に平面または凸面のような異なるものにしてもよく、（光の投影方向から見て）レンズの後方に配置され、発光装置４から送られる光線をレンズ３に向かって反射するようにしている。
【００４４】
レンズ３とミラー５は、後で詳しく説明するように、光軸をずらして下方にオフセットされる最大光度で所定の高さと幅の明瞭な垂直縁を有する光帯を発生するように計算される。好適には、下方の縁が同様に明瞭であり、上方の縁が、それよりもぼやけている。さらに、垂直縁の間では照明が均質である。
【００４５】
長方形の発光装置４は、レンズ３の軸ｙ−ｙに平行に配置され、軸ｙ−ｙに平行な寸法Ｌｓを有する。発光装置４の前縁は、レンズ３の後方の距離ρのところに配置される。レンズ３の垂直断面の焦点Ｆは、レンズ後方の距離ｆのところに配置される。
【００４６】
距離ρと高さｈは、設計上のパラメータであり、距離ｆは中間値であって、最初から分かっているものとみなす（ｆは、この構成では、直径Ｄおよび焦点Ｆの無収差レンズと仮定されるレンズの焦点に対応する）。垂直帯を得るために、光帯すなわち、照明モジュールにより発生するビームの中心付近にある基本ビームを生じるアセンブリＮの、複数のチップを並べた長方形の発光装置の場合、Ｌｓは、一般に、発光装置の長い方の寸法に対応する。照明モジュールが車両に取り付けられる場合、この基本ビームが、車両の長手方向の軸の付近に配置されるビームに対応する。
【００４７】
レンズ３の光軸ｙ−ｙを通る垂直面による凹型ミラー５の断面を図３に示した。ミラー５の断面と光軸ｙ−ｙとの交点をＰで示す。
【００４８】
最初に、交点Ｐが、公知の任意の１点であるとみなす。発光装置４の前縁に配置される点Ｏは、基準座標系の原点である。図３の面における１つの点の座標は、原点Ｏを起点として、光軸ｙ−ｙに平行な軸に沿って横座標で、光軸ｙ−ｙに垂直な軸ｚ−ｚに沿って縦座標で表わされる。
【００４９】
図３では、原点Ｏと焦点Ｆとの間で無収差である、交点Ｐを通るリフレクタ５の表面の断面が構成されている（焦点Ｆは、原点Ｏの仮想像である）。交点Ｐと焦点Ｆの座標は、次のようになる。
【００５０】
光路は一定であって、原点Ｏと焦点Ｆとの間でＫに等しく、これを次のように表わす。
【数３】
0005961336.tif 000002
【００５１】
Ｍは、図３の面におけるリフレクタ５の断面の座標ｙ、ｚの現行の点である。
【数４】
0005961336.tif 000003
Ｋ’＝Ｋ2＋ｈ2＋（ｆ−ρ）2と仮定すると、
以下が得られる。
【数５】
0005961336.tif 000004
これは、図３の面におけるリフレクタ５の断面を示す等式であり、ｙ（ｚ）は、等式（Ａ）を満たす唯一の解に対応する。
図３の面におけるリフレクタの有効端を以下により決定する。
【数６】
0005961336.tif 000005
これは、ｚ軸における等式である。
【００５２】
さらに、点Ｐにおいて、リフレクタによる発光装置の（レンズ３から最も遠い）端Ｘの像Ｉがレンズの焦点面で占有する位置を計算し、あるいは、その逆に、この像が以下のような疑似倍率Ｇ等になるようにするための点Ｐを見つけることができる。
【数７】
0005961336.tif 000006
は、所定値を有する。
→
すなわちｎpは、点Ｐにおけるリフレクタ５の法線である。
ｎp→は、ＦＰ→／ＦＰ−ＯＰ→／ＯＰと同一直線上にあり、ｎp→はＩＰ→／ＩＰ−ＸＰ→／ｘｐと同一直線上にある。
すなわち、点ＰにおいてＦＩで想像されるＯＸは、次のようになる。
【数８】
0005961336.tif 000007
（ｙpにおける等式）
【００５３】
原点Ｏから出て交点Ｐでリフレクタ５に達する光線の支持体は、反射後、焦点Ｆを通過し、Ｘから出て交点Ｐでリフレクタ５に達する光線の支持体は、反射後、点Ｉを通過する。
【００５４】
図３に示したように、原点Ｏを出て任意の１点Ｍでリフレクタ５に到達する光線のすべての支持体は、反射後、点Ｆを通る。
【００５５】
この実施例では、リフレクタ５が、光軸ｙ−ｙに直交する水平母線を有する、水平軸を持つ円筒形である。リフレクタ５は、原点Ｏと焦点Ｆの間で無収差リフレクタの図３の垂直面における（上記で計算した）軌跡を断面として許容する。次に、水平面における交点Ｐの付近で円筒リフレクタ５の挙動を検討する。すなわち、交点Ｐを通り、実際のミラーと同じ法線を有する平面リフレクタを考慮することによって、このような水平面において発光装置４の原点Ｏの像Ｆ２を計算する（交点Ｐにおける法線は、図４に垂直面で示された構成により決定され、画像は、仮定される平面ミラーに関しては対称により得られる）。
【００５６】
その場合、実際の出力レンズ３について、無収差になるように構成する。
−焦点Ｆと、垂直断面における無限遠との間（図３）では、焦点Ｆから出ているように思われる光線が、レンズの光軸ｙ−ｙに平行にレンズから出る。
−Ｆ２と、水平断面における無限遠との間（図５）では、Ｆ２から出ていると思われる水平面の光線が、この光軸ｙ−ｙにほぼ平行である。
【００５７】
限定的ではない例によれば、最初に、光軸ｙ−ｙに直交する平面入力面と、回転凸型の出力面３ａとを有する焦点Ｆの（回転）凸面無収差レンズを計算する。
【００５８】
次いで、所望の水平断面３ｂ（図５）を計算し、出力面３ａは、上記の結果により課される。図５に示したように、レンズ３の光軸ｙ−ｙを通る水平断面において、点Ｆ２から出ていると思われる光線は、実際のレンズ３から光軸ｙ−ｙに平行に出ている。なぜなら、レンズ３は、Ｆ２と、水平面の無限遠との間で無収差であるからである。
【００５９】
その場合、レンズの実際の入力面３ｂは、上記で計算した断面を有する垂直軸を持つ円筒形である。光軸ｙ−ｙを通る部分垂直断面を図６ａに示した。円筒面３ｂの断面は、垂直母線である。
【００６０】
結果は、中心ｅp（図６ａ）の厚さに依存するので、縁で厚さを決めることにより（この厚さは、部品の実際の構成を考慮することにより課される）、この任意の値を除去する。
【００６１】
ｎとは、レンズの材料の屈折率である。ｉとは（図６ａ）、入力面３ｂで焦点Ｆから送られる光線の入射角度である。ｒとは、レンズ３の材料における屈折角である。λとは、光軸ｙ−ｙに平行に出るまでレンズの材料内で屈折される光線の軌道の長さである。面３ｂにおける光線の入射点Ｃの座標は、ｚcにより表わされる。その場合、次のように関係式を表わすことができる。
【数１３】
0005961336.tif 000008
【００６２】
レンズは、焦点Ｆと無限遠との間で無収差であるので、焦点Ｆから出てレンズに出現する光線に対応する波面は、実際には、光軸ｙ−ｙに直交する面である。特に、これらの波面の１つ（Ｓ）を考慮する。
【００６３】
光路は、焦点Ｆから出て波面（Ｓ）に達するすべての光線に沿って一定である。
【数１４】
0005961336.tif 000009
【００６４】
Ｑvは、考慮された光線に対するレンズの出力点である。
【数１５】
0005961336.tif 000010
【００６５】
従って、垂直面では、点Ｑvでレンズから出て光軸ｙ−ｙに平行な光線が、この光軸から一定の距離（ｈ＋ｚc＋λｓｉｎ  ｒ）だけ離れている。
【００６６】
上記の面で計算される入力面は、図６ｂに示したように水平面で湾曲しており、点Ｆ２は、異なるパラメータに対して、図５の位置とは異なる位置を占有している。
水平面では、光軸ｙ−ｙに平行で、この光軸から上記の図６ａと同じ距離（ｈ＋ｚc＋λｓｉｎ  ｒ）だけ離れている光線を同様に考慮する。この光線に沿って選択されたレンズの出力面に配置される点をＱhとし、対応する入力点をＥとする。光線が光軸ｙ−ｙに平行に出るまでＥとＱhとの間でレンズの材料内で屈折する光線の軌道の長さをμで示す。さらに、点Ｑhにおける材料内の屈折角は、Ｑvに対する場合と同様であり、すなわちｒである。
【数１６】
0005961336.tif 000011
【００６７】
レンズは、Ｆ２と無限遠との間で無点非収差であるので、光路は、Ｆ２を出て波面（Ｓ）に達するすべての光線に沿って一定である。
【数１７】
0005961336.tif 000012
【００６８】
これは、軌道の長さμの二次方程式である。
【００６９】
最小の厚さは、縦座標の一点ｘE＝Ｄ／２にある。このような最小の厚さが決められると、等式は、ｅpにおける１つの式になる。
【００７０】
あとは、中間値ｆとＧを決定するだけである。
【００７１】
投影に対して望まれる垂直角度の寸法γ（図３）と水平角度の寸法η（図５）とを決定する。
【数１８】
0005961336.tif 000013
【００７２】
ここで、ｈsは、光学系の光軸に垂直な軸に沿った発光装置の側面である。
【数１９】
0005961336.tif 000014
【００７３】
ここで、第２の項（γとηとの選択により決定されるので、設計パラメータとみなすことができる）は、光学系により実施される垂直変形δである。
【００７４】
ところで、ｙF2は、同様にＧ、ｆ、および設計上の複数パラメータにのみ依存するｙpの関数である。従って、関数Ｇ（ｆ）を（数的に）証明することができる。
【００７５】
上記の等式（＊）は、その場合、数的に解かれるｆの式である。
【００７６】
最後に、設計上のパラメータは、ｈ、ρ、Ｄ、γ、ηである。Ｌsとｈsは、発光装置または光源４の選択を介して決定され、ｎ（屈折率）は、レンズ３の材料選択を介して決定される。
（光学系の実施形態）
【００７７】
角度幅η＝１度の照明帯Ｗ（図７）を得ようとしている。対応する光学系Ｓ１（図９）は、寸法約５ｍｍ×１ｍｍの「ＬＥＤ  ｍｕｌｔｉｃｈｉｐ」（マルチチップ）タイプの長方形の発光装置４．１を含んでおり、光学系は、直径４０ｍｍの視表面を有するレンズ３．１に対して寸法決定されている。
【００７８】
光源から送られて、中間ミラーに当たらずに出力レンズに向けて配向される光線をブロックすることをめざした直接光の遮光板８．１が、有利には設けられることに留意されたい。
【００７９】
さらに、（長方形の発光装置自体から直接送られるのではなくチップの周囲に配置された非発光素子から送られる）あまりに多くの妨害光が、照明帯の周囲に拡散される光輪（ｈａｌｏ）を発生しながら照明帯の側面縁の明瞭性を損なう場合、ＬＥＤの出力で付加的な遮光板を使用することが望ましいことがある（直接光の必要不可欠な遮光板８．１に内蔵されると仮定することができる）。
【００８０】
図１を参照すると、長方形の発光装置が、５つの正方形のチップを並べた１列を含むＬＥＤ（発光ダイオード）から構成されており、この発光装置からなる光源から送られて、従来のイメージ投光システムで得られる像から形成される垂直光帯をみることができる。図１に示された像は、たとえば、発光装置、リフレクタ、レンズからなるアセンブリにより形成される基本照明ビームを、このアセンブリに直交して配置されたスクリーンに投影したものである。チップの大きさは、１ｍｍ×１ｍｍとすることができる。チップの像は、垂直軸Ｖに沿って垂直にアラインメントされている。チップの間に存在する分離部は、低照明ゾーン１の形態をとる像内にあり、さまざまなチップの像を分離する。最大光度は、１つのチップの各像に対して、ほぼ点であるゾーン２のレベルにある。５つのチップを有するＬＥＤの図は、図１と同様であり、分離部は、ゾーン１に対応する光を放出しない。図２のグラフでは、横座標（Ｖ）に示された像内のある１点の高さに応じて、縦座標（Ｅ）に示された光エネルギを示しており、分離部１に対応するエネルギ中空部１ａと、最大値２に対応するピーク２ａとが見られる。
【００８１】
それに対して、図７は、本発明によるミラー、レンズ、発光装置のアセンブリＳ１により得られる垂直光帯を示し、図８は、右から左に向かって増加する横座標Ｖに示された垂直方向に沿って、光帯における光エネルギ分布を縦座標Ｅに示している。各チップの間の分離部は、光帯からなくなっている。光帯Ｗの垂直縁は明瞭である。光帯は、高さＶａ．１とＶｂ．１との間に分布されている。下方の縁も同様に明瞭である。図８のピーク２．ａ．１により示されているエネルギＥmaxの最大ゾーンは、光帯の下部に配置されている。
【００８２】
図９に示されているように、１つのモジュールは、長方形の発光装置４．２、ミラー５．２、およびレンズ３．２の組み合わせによる少なくとも１つの第２のアセンブリと、直接光の遮光板８．２とを含む。隣接する発光装置間の干渉を回避するために、不透明な隔壁９が、同一モジュールの２つの隣接アセンブリの間で、たとえば垂直面に設けられる。各発光装置４．１、４．２から送られる光帯は並置される。
【００８３】
本発明による１つのモジュールのアセンブリＮによって、光帯Ｗの下方に最大光度Ｅmaxを配置すると同時に、ビームの「下方のカットオフライン」を上げながら離隔するにつれて（図８の右から左にＥmaxからＶｂ．１に向かって移動する）、光度を徐々に下げることができる。
【００８４】
本発明に記載された光学系のこのような特徴は、厚さを顕著に増すことなく、下部ビーム（たとえばロービーム）への「ボリューム」の付加を優先しており、これは、ハイビームに対して望ましい。
【００８５】
同様に、アセンブリ（特に焦点）の設計パラメータを変えることによって、照明される他の光帯Ｗ２．１、Ｗ２．２、Ｗ３．１、Ｗ３．２、Ｗ４．１、Ｗ４．２（図１０ａ）が得られる。この用途では、ハイビームタイプの分布を得ようとしているので、連続する光の像（または光帯）の高さが、好適には、車両の軸から離れれば離れるほど徐々に減少する。実際には、最も中央の光帯の角度高さは、（ヘッドランプの出力で）８ルクスのレベルが垂直方向に最小でも約６度の角度高さに配置されるように調節されるが、これは、ハイビームに対して望まれる「ボリューム」に関して自動車メーカーの仕様書に適合させることをめざす一般的な推奨事項である。そのため、隣接する光帯の高さは低くされ、一方で、光帯の幅は、最も中央にある光帯の幅に等しいか、それよりも太くされる。従って、垂直縁の明瞭性により、図７で提案されているように、最も中央の像に対する最低幅がたとえば１度の、本発明により得られる連続光帯を並置することができる。
【００８６】
本発明に記載された計算方法によれば、幅が１度よりもずっと狭い光帯を得ることが容易であるとしても、選択的照明システムの解像度を増すというこの選択は、実際には常に望ましいとは限らない。事実、通常のハイビームの全体幅に匹敵するビームの全体幅を発生するには、非常に多数のサブシステム（従って光源）を用いなければならない。この機能のコストは、こうした機能に対して実際に利用可能なヘッドランプの容積への組み込みが必然的に困難である問題は別としても、著しく高くなる。これらの２つの制約を考慮した場合、たとえば装置の製造コストを下げるために、実際には、連続する光帯の個々の幅と光帯の総数とを調節することにより、同様にハイビームのために望まれる「ボリューム」に関する通常の仕様書に従って、８ルクスのレベルに対して最小でも約±１０度に等しい角度幅の水平範囲をカバーするようにする。
【００８７】
図１０ｂに示されたアセンブリまたは光学系Ｓ１…Ｓ４は、図１０ａのビームを生成するために使用されるものである。これらの光学アセンブリは、同一照明モジュールの一部をなす。図１０ｂでは、発光装置、リフレクタ、レンズからなるアセンブリの間の分離隔壁９等（図９）は、簡素化のために示されていない。中央ビーム（開放度１度）のためのアセンブリＳ１は、図１０ａの光帯Ｗに対応する。レンズ３．２、ミラー５．２、および発光装置４．１と同様の発光装置４．２からなるアセンブリＳ２は、中央ビームを取り巻くビームＷ２．１およびＷ２．２に対応する。最も縁にあるアセンブリＳ４（開放度２度）は、帯Ｗ４．１、Ｗ４．２に対応する。
【００８８】
同じ発光装置であるが、幅が著しく異なるビームを発生する発光装置を光源として用いる本発明による２つのアセンブリまたはシステムは、論理的には、特にパラメータｈおよびρに対して、寸法もまた著しく異なる。１つの同じ平面ですべて同じ光源を保持するという制約が加わった場合、垂直軸と、光軸ｙ−ｙに平行な車両の軸（従って、特にヘッドランプにおける深度）とに沿ってサブシステムを相対的に配置しなければならないが、これは可能ではあっても、ヘッドランプのスタイルに対して提供されるフレキシビリティが少ない。１つの妥協策は、少なくとも２つのタイプの光源を使用して、ヘッドランプ内部の構成の十分なフレキシビリティを可能にしながらＬＥＤを同一平面上に有するような、本発明に従って実現されるサブシステム群を形成することにある。
【００８９】
図３の２に示された変形実施形態によれば、発光装置４に組み合わされるミラー５が、図３の２では交点Ｐの下に示された波形の下部を有する。波形部の振幅は１ミリメートル未満であり、周期は、少なくともこの振幅の１０倍より大きく、波形部分の高さは、最大でも、このミラー３の全高の２５パーセントである。振幅は、基準平滑面に対する最大差Δに対応する。
【００９０】
図３の２に示された実施例では、変調周期が２ミリメートルであり、基準平滑面との最大差Δが０．０３ミリメートルである。変調振幅は、ここでは、次の形状をとる減衰正弦波として変化する。
Ａ．ｅｘｐ（−ｋ．ｚ）．ｓｉｎ（ｚ／Ｌ）
【００９１】
ここで、ｚは、ミラーにおける高度（変数）である。
【００９２】
Ａ、ｋおよびＬは定数である（変調パラメータ）。
【００９３】
図３の２では、図を明確にするという配慮から、基準平滑面における差Δが、図で見てとれるように約１５０倍にされている。他の素子は、図３に対して変更がないので、ここでは、それらの説明を省く。
【００９４】
ミラー上のこの波形によって、光帯を変調することができる。この変調を図７の２と図８の２に示した。図７の２は、図３の２に示したような波形部分を有するミラーを備えた、ミラー、レンズ、発光装置からなるアセンブリＳ１によって得られる垂直光帯Ｗ’を示している。図８の２は、右から左に向かって増加する横座標Ｖに示された垂直方向に沿って、光帯における光エネルギ分布を縦座標Ｅに示している。波形部分のない実施形態における垂直光帯と光帯の光エネルギ分布とをそれぞれ示す図７および図８との比較を可能にするために、これらの図のいくつかの基準を図７の２と、図８の２に転記している。光帯Ｗ’は、実線で示された等ルクスの曲線が示す集中光ゾーンと、その周囲の破線で示された拡散ゾーンとを有する。
【００９５】
図からわかるように、光帯における最大のＥ’maxの光度と配置は、この波形の影響をほとんど受けていない。図８の２がわずかに上方にオフセットされており、波形部のないミラーの光度ピークの位置２ａ．１に比べて、光度がやや減少していることに気づく。
【００９６】
一般に、ミラーが波形部を有するとき、光帯Ｗ’における最大光度点Ｅ’maxの光度の低下は、１０％未満であり、好適には５％未満である。同様に、この点Ｅ’maxの位置のオフセットは１度未満であり、好適には０．５度未満である。
【００９７】
同様に、光帯Ｗ’の低い方の高さＶａ’１は、図７に示された光帯Ｗの下方の高さＶａ．１に比べて下方にややオフセットされている。そのため、光帯Ｗ’の下方の縁が比較的明瞭なままである。明瞭性の下降は、有利には、光帯が、ハイビームを形成するためにロービームを補完するときに使用される。同様に、光帯は、幅方向には拡散されない。従って、光帯の垂直縁は明瞭なままである。
【００９８】
それに対して、光帯Ｗ’の上方の高さＶｂ’．１は、図７に示された光帯Ｗの上方の高さＶｂ．１に比べて著しく上方に拡散されている。これにより、上方に向かって光帯をより段階的に減衰し、上縁に向かって弱めることができる。そのため、光帯の全体がロービームに重ねられる場合、それによって生じるハイビームは、放電ランプで得られる従来のハイビームにいっそう近いものになる。
【００９９】
これは、ミラーの波形部が下部に配置されているので、光源に最も近いミラーの部分が発生する大きい像を広げることができるためである。波形部の上に配置される非波形部は、最大光度の周囲にいっそう集中される、いっそう小さい像を発生する。これらの、より小さい像は拡散されない。そのため、光帯の最大部の配置と光度はほとんど影響を受けない。
【０１００】
図１１は、本発明による右側のヘッドランプ６の概略的な正面図であり、たとえばロービームヘッドランプ等のカットオフラインを有する主要ビームを与える光学系からなる基本素子７を含み、また、車両の長手方向の軸に向かって内側には、図９と同様の垂直帯を付与可能なミラー、レンズ、発光装置からなる複数のアセンブリＮを含む照明モジュールＭｏとを含んでいる。各帯の主要部分は、選択的なハイビームを付与するために主要ビームのカットオフラインの上に配置されている。さらに、他のドライバに対して支障となる可能性のある光帯の自動消灯手段（図示せず）が設けられている。
【０１０１】
図１２は、本発明による車両の左側のヘッドランプが垂直スクリーンを照明したところを概略的に示している。このヘッドランプは、水平カットオフラインビーム１０を付与する基本光学系と、車両の長手方向の軸に平行な、ヘッドランプの光軸（目盛０°）を通る垂直面の両側に同数で（６個−６個）分配された、本発明によるミラー、レンズ、発光装置からなる１２個のアセンブリを有する１つのモジュールとを含んでいる。
【０１０２】
ミラー、レンズ、発光装置からなる各アセンブリが発生する光帯は、長方形により概略的に示されており、長方形の下方の縁が、カットオフライン１０のやや下方（高さ方向に約１度または２度下）にある。鉛直線０°の両側に配置される中央帯Ｗ１．１、Ｗ１．２は、角度幅１度に対して高さが最大になる。次の帯Ｗ２．１およびＷ２．２は、同じ１度の幅に対してそれよりも高さが低い。帯Ｗ３．１およびＷ３．２は、上記よりも高さが低く、角度幅は２度である。帯Ｗ４．１、Ｗ４．２は、上記よりも高さが低く、幅は３度である。帯Ｗ５．１、Ｗ５．２は、それよりもまだ高さが低く、幅は４度である。
【０１０３】
ビームにおいて幅１０°と−１０°との垂直限界は、たとえば８ルクスの最小照射に対応し、帯Ｗ５．１とＷ５．２において、０°の軸から離れた方の端に配置される。最後に、最終帯Ｗ６．１とＷ６．２は、４度よりも大きい幅を有し、高さは一段と低くなっている。
【０１０４】
比較のために、図１２ではさらに、上記の光帯の全体に重ね合わせて、従来のハイビームの等ルクス曲線を概略的に示し、カットオフライン１０と垂直軸０°との交点ゾーンに最大照射が現れるところを示した。
【０１０５】
本発明によれば、アスペクト比を調整可能で、３つの明瞭な縁を有し、最大値が帯の下方に配置されるビームが得られる。ビームは、最適な形状にいっそう近く、必要な光源数を最小にしながら、１つまたは、場合によっては２つのタイプのＬＥＤだけを使用可能である。ミラー５により保証される光線の反射によって、適合する光帯Ｗｎ（「ピクセル」とも呼ばれる）のための従来の画像システムと特に組み合わせて、システムの外形寸法を最適化することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３−２】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図７−２】
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【図８】
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【図８−２】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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