(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られる原稿を搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動するモータと、
前記モータを連続的に駆動する第１のモードによって原稿を搬送する制御手段と、を備える読取装置において、
前記モータの回転量および停止時間に基づいて、前記モータの温度を予測する予測手段を備え、
前記制御手段は、前記予測手段によって予測された温度が第１の閾値より大きい場合は、前記第１のモードから前記モータの駆動と停止を繰り返す第２のモードに切り替えて原稿を搬送することを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２のモードに切り替えた後、前記温度が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値より小さくなった場合は、前記第２のモードから前記第１のモードに切り替えて原稿を搬送することを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記搬送部が原稿を搬送しているときに、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記予測手段は、前記モータの所定時間内の回転量に基づいた温度上昇値と、前記モータの停止時間に基づいた温度下降値とを加減算することにより、前記モータの温度を予測することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項５】
前記予測手段は、前記所定時間の時間間隔ごとに前記加減算を行って前記モータの温度を予測することを特徴とする請求項４に記載の読取装置。
【請求項６】
前記第２のモードにおける搬送速度の最大速度は、前記第１のモードにおける搬送速度と略同一であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項７】
前記モータの回転量を検出するロータリーエンコーダをさらに備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項８】
前記予測手段によって予測された温度を記憶する記憶手段をさらに備え、前記記憶手段には所定の時間間隔ごとに前記温度が記憶されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の読取装置と、
前記読取装置によって読み取られた原稿の画像をシートに記録する記録部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）を備えた読取装置および記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１で開示されているオートドキュメントフィーダ（以下、ＡＤＦともいう）を備えた画像読取装置は、原稿分離搬送手段、モータ、制御部を備え、原稿セット時にモータが過負荷過熱しているか判定して原稿搬送を制限する。その手段として、原稿通紙枚数あるいは原稿通紙時間が、所定値に到達した際に読取速度を低下させる。または、原稿間で読取を停止して待機させたり、読取禁止して温度低下させる動作を行っている。
【０００３】
特許文献２で開示されている固定原稿を読取る画像読取装置では、モータとしてＤＣモータ、パルス発生手段としてロータリーエンコーダを配設し、パルスカウント手段を用いて速度制御しながらモータの温度上昇に伴うモータの停止特性の補正を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７１５６６号公報
【特許文献２】特開２００１−８３６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１はステッピングモータについての提案であって、駆動源がＤＣモータの場合の昇温抑制制御についての開示はされていない。また原稿セット時に昇温抑制判定を行うため、製品仕様として想定する最大原稿枚数が多い場合は実使用時に少数枚数の原稿しか使用しない場合においても最大原稿枚数をセットしても問題ない判定基準で昇温抑制を実施する必要があり可用性が制限される場合がある。
【０００６】
また特許文献２は、ＤＣモータの昇温に関するものであるが、読取手段を往復させて固定原稿を読取るフラットベッドスキャン時の読取手段の移動速度制御に関連するもので、ＡＤＦの昇温抑制制御はなされていない。
【０００７】
このように、上記先行技術文献では、ＤＣモータを駆動源としたＡＤＦにおいてＤＣモータの昇温特性に適応した簡便かつ精度の高いモータ制御による昇温抑制ができない。
【０００８】
よって本発明は、原稿の搬送を連続的に行なう際の搬送モータの温度上昇、過負荷過熱を防止することができる搬送装置および記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのため本発明の読取装置は、原稿を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られる原稿を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動するモータと、前記モータを連続的に駆動する第１のモードによって原稿を搬送する制御手段と、を備える読取装置において、前記モータの回転量および停止時間に基づいて、前記モータの温度を予測する予測手段を備え、前記制御手段は、前記予測手段によって予測された温度が第１の閾値より大きい場合は、前記第１のモードから前記モータの駆動と停止を繰り返す第２のモードに切り替えて原稿を搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モータの動作状態およびモータの所定時間内の累積回転数と関連するパラメータを加減算する。このパラメータの加減算で、モータまたはモータ周辺部分の温度予測し、温度予測によって得られた値に基づいて、動作モードを通常モードと昇温抑制モードの間で遷移させる。これによって、原稿の搬送を連続的に行なう際の搬送モータの温度上昇、過負荷過熱を防止することができる画像読取装置およびこれを備えた搬送装置および記録装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】駆動モータの温度制御を示したフローチャートである。
【図２】本発明を適用可能なインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図３】図２のインクジェットプリンタの読取部の断面図である。
【図４】図２のインクジェットプリンタの駆動部の詳細図である。
【図５】インクジェットプリンタのブロック図である。
【図６】温度係数を初期化する処理を示したフローチャートである。
【図７】温度係数をロータリーエンコーダの出力パルス数で換算した係数表である。
【図８】動作時間に対する温度上昇値のグラフである。
【図９】Ａ４サイズの原稿の搬送枚数と温度上昇値のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。なお、画像読取装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、およびこれらの複合機等の画像形成装置の装置本体に画像形成装置の構成要素の一部として設けられて使用されることがある。この場合、画像読取装置で読取った読取情報は、画像形成装置の画像形成部（画像形成手段）によってシートに画像として形成されるようになっている。すなわち、画像読取装置で読取った画像は、画像形成部によって、シートに複写され、通信部を通して外部装置に送信されるようになっている。
【００１３】
第１の実施形態に係る搬送装置について図面を用いて説明する。尚、本実施形態では、本発明を適用可能な搬送装置を備えた記録装置としての、搬送装置を例示して説明する。まず原稿読取搬送部１の構成および動作を説明する。
【００１４】
図２は、本発明を適用可能なインクジェットプリンタ（インクジェット記録方式の記録装置）の外観斜視図であり、図３は、図２のインクジェットプリンタの読取部の断面図であり、図４は、図２のインクジェットプリンタの駆動部の詳細図である。原稿読取搬送部１は、原稿搬送路（Ｕターンパス）１２を自動給紙圧板部４０内に有する。このＵターンパス１２には、原稿Ｓの有無を検出する原稿有無センサ１６、原稿Ｓの先端部および後端部を検出する原稿エッジセンサ１７等が取り付けられた構成となっている。
【００１５】
原稿読取搬送部１では、Ｕターンパス１２の原稿搬送方向の上流端側に接続するように原稿載置トレイ１４が設けられ、Ｕターンパス１２の下流端側に原稿排出トレイ１８が設けられている。また、Ｕターンパス１２の上流端側には、積載された原稿Ｓの最上位のものに当接してこれをピックアップするピックアップローラ３が設けられている。また、ピックアップローラ３によりピックアップされた複数の原稿Ｓを１枚に分離するため、互いに圧接した分離ローラ５および分離パッド４が、ピックアップローラ３の下流側に設けられている。Ｕターンパス１２の中ほどには、第一搬送ローラ７が、下流端側には、原稿Ｓを原稿排出トレイ１８に排出するための第二搬送ローラ９が設けられている。
【００１６】
ブック原稿読取部２は、読取ガラス２２上に置かれた原稿を読取る。密着型イメージセンサ（以下、ＣＩＳと記載）３０は、原稿読取搬送部１とガラス２２を介して配置されている。ＣＩＳ３０は、搭載されたＬＥＤから原稿Ｓの画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光を自己集束型ロッドレンズアレイでセンサ素子に結像して画像情報を読取る。このＣＩＳ３０は、図３において左右方向に移動可能に構成され、ブック原稿読取（フラットベッドスキャン）時は、図中の左側から右側に走査しつつ読取ガラス２２上に載置された原稿を読取る。原稿読取搬送部１で読取る場合は、図３に示すシート原稿読取位置（読取白地板８の対向位置）でＣＩＳ３０が止まっていて、読取位置に搬送されてくる原稿Ｓの表面を、ＡＤＦガラス２３を介して読取る構成となっている。
【００１７】
次に、駆動系の説明をする。駆動モータＭは、ＤＣモータであって、モータ軸上に配設されたコードホイールフィルムＭ１に印刷された検出スリットパターンをエンコーダセンサＭ２で読取ることで回転量を検出するロータリーエンコーダＭ３が近傍に配設されている。ロータリーエンコーダＭ３からのパルス信号に基づいて、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御で駆動モータＭの回転制御が行なわれる。原稿読取位置換算でのロータリーエンコーダＭ３の解像度（以下、紙面解像度とも記載する）は、１スリットあたり１／３６０００インチに設定されている。駆動モータＭの駆動力はギア列Ｍ４により分離ローラ５、ピックアップローラ３、第一搬送ローラ７と第二搬送ローラ９とに伝わる。
【００１８】
操作者が操作部Ｅから読取開始を指示すると駆動モータＭが回転する。駆動モータＭが回転すると、その回転と連動して分離ローラ５、ピックアップローラ３が回転するとともに、ピックアップアーム１０が下がりピックアップローラ３が原稿Ｓに押圧される。ピックアップローラ３の回転によって原稿ＳがＵターンパス１２の内部へと送り込まれる。このとき、原稿読取搬送部１では、分離ローラ５および分離パッド４によって、原稿Ｓが１枚ずつに分離され、複数枚の原稿における最上位の原稿Ｓが分離搬送される。また、分離された原稿ＳがＵターンパス１２に沿って搬送され、さらに第一搬送ローラ７によって当該原稿ＳがＣＩＳ３０による読取部へ搬送される。分離ローラ５は、第一搬送ローラ７と第二搬送ローラ９より遅い周速で回転するようになっており、駆動モータＭを連続回転させると１枚目の原稿Ｓと２枚目の原稿Ｓとの間に所定量の間隔が開くようになっている。
【００１９】
原稿読取搬送部１では、原稿エッジセンサ（ＤＥＳ）１７により原稿Ｓの先端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿Ｓを搬送しながらＣＩＳ３０による原稿表面の画像情報の読取りが開始される。そして、原稿エッジセンサ１７により原稿Ｓの後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、ＣＩＳ３０による画像情報の読取りを終了する。後続の原稿Ｓがある場合は、駆動モータＭを継続回転させ、続けて次の原稿Ｓを読み取り、原稿有無センサ１６が次原稿なしを検知するまで原稿搬送を続けて次の原稿Ｓの画像情報を同様に読取る。
【００２０】
図５は、インクジェットプリンタのブロック図である。ここで、本実施形態のインクジェットプリンタの制御構成３００説明する。主制御基板３０１は、主制御ＩＣ３０２、ＲＡＭ３０５、ＲＯＭ３０４、不揮発メモリ３３３、無線ＬＡＮモジュール３３４等を備えている。装置全体を制御する主制御ＩＣ３０２は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）３０６、読取画像処理部３０７、記録画像処理部３０８、画像符号化部３０９などからなり、システムバス３０３を介して装置全体を制御する。ＲＯＭ３０４は、ＭＰＵ３０６の動作のためのプログラムコード、初期値データ、テーブルデータなどを格納している。ＲＡＭ３０５は、計算バッファおよび画像メモリ等に使用される。読取部３１０は、ＣＩＳ３１１、読取画像補正部３１２、読取系駆動部３１３等により構成される。読取部３１０では読取系駆動部３１３を駆動してＣＩＳ３１１を移動させ、ＣＩＳ３１１によって画像を光学的に順次読取って電気的な画像信号に変換する。この信号を読取画像補正部３１２でシェーディング補正等を行う。更に読取画像処理部３０７で画像処理を行って高精細な画像データを出力する。インクジェット方式で記録を行う記録部３１５は、記録系駆動部３１８を駆動して記録ヘッド３１６を所定の位置に移動させ、記録画像処理部３０８で作成した画像データを記録信号出力部３１７を介して記録ヘッド３１６に出力することで画像を記録する。操作パネル３２０は、操作パネルインターフェイス部３２３を介して表示画像を表示部３２１に出力し、操作部３２２からの操作入力を受け付ける。
【００２１】
音声出力部３２５は、音声データを信号に変換してスピーカ３２６からメッセージ音声を出力する。通信接続部３２７は、通信網３２８、電話機３２９と接続され、音声や符号化データの入出力を行う。符号化データは画像符号化部３０９で画像に相互変換される。インターフェイス部３３１は、例えばＵＳＢ規格などの外部であり、パーソナルコンピュータなどの外部機器３３２と接続される。不揮発メモリ３３３は、フラッシュメモリなどからなるメモリであり、停電時等にワークデータや画像データが消去されないように記憶する。無線ＬＡＮモジュール３３４は、装置外のアクセスポイントを介して画像入出力を行う。電源供給部３４０は、主制御基板と読取部３１０、記録部３１５、操作パネル３２０などの動作に必要な電力を供給する。
【００２２】
以下、本実施形態での動作をＰＣスキャン動作、コピー動作、ファクシミリ受信動作、プリンタ動作のそれぞれについて説明する。
【００２３】
（ＰＣスキャン動作）
読取部３１０のＣＩＳ３１１で読取られた原稿の画情報は、まず読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の処理をされる。次に読取画像処理部３０７によって画像データとしてＲＡＭ３０５に展開され、次に画像符号化部３０９によって例えばＪＰＥＧ形式に圧縮符号化される。符号化されたデータは外部インターフェイス部３３１を通り外部機器３３２に出力される。
【００２４】
（コピー動作）
読取部３１０のＣＩＳ３１１で読取られた原稿の画情報は、読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の処理をされる。次に読取画像処理部３０７によって画像データとしてＲＡＭ３０５に展開され、次に画像符号化部３０９によって例えばＪＰＥＧ形式に圧縮符号化され、いったん蓄積される。蓄積された画像データは記録画像処理部３０８に順次送出され、記録用画像に変換される。記録用画像は記録信号出力部３１７を介して記録ヘッド３１６に出力することで記録紙に出力される。
【００２５】
（ファクシミリ送信動作）
読取部３１０のＣＩＳ３１１で読取られた原稿の画情報は、読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の処理をされる。次に読取画像処理部３０７によって画像データとしてＲＡＭ３０５に展開され、次に画像符号化部３０９によって例えばＭＲ（モデファイド・リード）形式に圧縮符号化され、いったん蓄積される。その後、蓄積された画像データは通信接続部３２７でファクシミリ通信の手順信号の送受信を行い、その後画像データの送信を開始する。送信開始後も読取を継続して画像データを蓄積しながら送信を続ける。
【００２６】
（ファクシミリ受信動作）
通信網３２８から着信があると通信接続部３２７でファクシミリ通信の手順信号の送受信を行い、その後画像データの受信を開始する。画像データは画像符号化部３０９で復調され、ＲＡＭ３０５に展開される。展開された画像データは記録画像処理部３０８に順次送出され、記録用画像に変換される。記録用画像は記録信号出力部３１７を介して記録ヘッド３１６に出力することで記録紙に出力される。
【００２７】
（プリンタ動作）
外部機器３３２から発信され、外部インターフェイス部３３１で受けたコマンドおよび受信パラメータはＭＰＵ３０６で解釈され、画像符号化部３０９で画像データとしてＲＡＭ３０５に展開される。展開された画像データは、記録画像処理部３０８に順次送出され、記録用画像に変換される。記録用画像は記録信号出力部３１７を介して記録ヘッド３１６に出力することで記録紙に出力される。
【００２８】
図１は、インクジェットプリンタにおける駆動モータＭの温度制御を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて駆動モータＭの昇温を抑制する制御を説明する。モータの温度係数は、駆動モータＭの温度を予測する仮想的な係数であり、長時間停止により室温になっている状態のモータケース温度を０とした温度上昇（℃）相当の数値である。まず、動作時のモータの温度係数の更新方法を説明する。
【００２９】
駆動モータＭの温度制御が開始されると、ステップＳ０１で、現在の温度係数をＲＡＭ３０５上の所定の場所に取得する。その後ステップＳ０２において、エンコーダセンサＭ２で回転量検出を行なうことで１秒間内（所定時間内）の累積の移動距離（累積回転数）を算出する。次にステップＳ０３で、ステップＳ０１で取得した直近の温度係数に、駆動モータＭの稼働状態（動作時または停止時）から後述する式により算出される差分パラメータを加算して温度係数を更新する。その後ステップＳ０４で、過去１０秒以内に温度係数を不揮発メモリ３３３に温度係数を保存したかを判定する。ステップＳ０４で、温度係数を保存している場合はステップＳ０６に移行し、ステップＳ０４で、温度係数を保存していない場合は、ステップＳ０５に移行して温度係数を不揮発性記憶装置３３３する。このようにすることで不揮発性記憶装置３３３への書き込み回数を減らしつつ、不意の停電の場合に温度係数が不明になることを防ぐことができる。
【００３０】
次にステップＳ０６で、現在の動作モードが通常モードか昇温抑制モードかを判定する。ステップＳ０６で、昇温モードの場合はステップＳ０９に進み、温度係数が閾値ＬＯＷを下回っているか判定する。ステップＳ０９で下回っている場合は、ステップＳ１０に進み通常モードへ移行する。また、ステップＳ０６で通常モードの場合は、ステップＳ０７に進み、温度係数が閾値ＨＩＧＨを上回っているか判定する。なお、ここでは閾値ＨＩＧＨ＞閾値ＬＯＷとする。ステップＳ０７で温度係数が上回っている場合は、ステップＳ０８に進み、昇温モードへ遷移する。ステップＳ０７で温度係数が閾値ＨＩＧＨを上回っていない場合、ステップＳ１１に移行する。また、ステップ１０およびステップＳ０８でモード判定処理が終了した後も、ステップＳ１１に移行して１秒待機する。この図１のフローチャートにおける処理は、電源が投入されている間はエンドレスで処理が回り続けている。
【００３１】
このようにすることで、１秒毎（所定時間間隔）に温度係数を更新して、読取中であっても読取モードの遷移をすることができ、原稿Ｓの最大枚数を考慮せず、逐次昇温抑制することができる。
【００３２】
本実施形態では、閾値ＬＯＷを２５、閾値ＨＩＧＨを３５としている。本実施形態では最大室温を３５℃としているので、閾値ＬＯＷは６０℃相当、閾値ＨＩＧＨは７０℃相当となる。このように通常モードへ遷移する閾値ＬＯＷと昇温モードへ遷移する閾値ＨＩＧＨに１０程度の差を付け、閾値ＨＩＧＨを大きくすることで通常モードと昇温モード間の遷移が短い間隔で行われて不自然な動作になることを防止することができる。また、本実施形態では、昇温抑制モードにおける搬送の最大速度が、通常モードにおける搬送と略同一の速度となっている。また、搬送における昇温抑制モードと通常モードとの遷移は、原稿束の搬送中に行なう。
【００３３】
図６は、インクジェットプリンタにおける駆動モータＭの温度制御で用いる温度係数を初期化する処理を示したフローチャートであり、図１のフローチャートに入る前の温度係数の初期化処理として行われる。以下、このフローチャートを用いて起動時の制御について説明する。インクジェットプリンタの電源がオンされて処理が開始されると、ステップＳ２１で、公知の起動シーケンスを実行し、ハードウェア異常がないか自己診断する。その後、ステップＳ２２で電源断後の最初の起動か判定する。ステップＳ２２で最初の起動でない場合は、電源接続されており省電力モードに入っていた場合である。従って、ステップＳ２３に移行して、ＲＡＭ３０５に保持されている温度係数に対し、図示しない内部タイマの経過時間を元に温度係数を更新し、その後ステップＳ２６に移行して図１に示す通常の温度係数更新状態に移行する。ステップＳ２２で、最初の起動であった場合は、ステップＳ２４に移行して、ＲＡＭ３０５から温度係数が失われているので不揮発メモリ３３３に保存されていた温度係数の初期値を取得する。さらにその後ステップＳ２５で、電源接続から実際に起動するまでに経過した時間を内部タイマから取得し、その経過した時間におけるモータＭの温度変化に基づいて温度係数を更新し、ステップＳ２６で通常の温度係数更新状態に移行して初期化処理の終了となる。このように温度係数の初期化が終了して、図１の駆動モータＭの温度制御を開始する。なお、工場からの出荷時は不揮発メモリ３３３には温度係数初期値を（例えば昇温０）をあらかじめ書き込んでおく。
【００３４】
図８、図９は、本実施形態で使用するφ２５ｍｍのＤＣモータを使用して実際に原稿を搬送した際の実験データである。以下、この実験データを用いて温度係数の詳細について説明する。実験は原稿搬送速度８ｉｐｍ（８枚／分）と４ｉｐｍ（４枚／分）にて実施した。測定ポイントは駆動モータＭのケースとモータ付近のカバー外壁とし、装置の動作最大温度である３５℃からの温度上昇値として表示する。
【００３５】
図８は、動作時間に対する駆動モータＭ周辺部分の温度上昇値のグラフである。原稿搬送速度によって温度上昇の度合いは、モータケース、外壁とも異なる。そこで、駆動モータＭの動作時間から温度上昇を予測（温度予測）するためには、速度との組み合わせで予測の場合分けをする必要があり、多数の動作速度に対応することは困難であることが分かった。グラフの下降曲線はモータ停止後の温度下降であり、所定の温度からの下降カーブは搬送速度に依存していない。よってモータＭの停止時は、図８の温度下降値については停止時間依存で予測式を立てることができる。
【００３６】
図９は、Ａ４サイズの原稿の搬送枚数と温度上昇値のグラフである。動作開始から温度上昇の過程で同じ枚数（すなわち同じモータ回転量）であれば、ほぼ同程度の温度上昇値となることがわかった。速度違いによる温度差分は最大で３℃程度であり、この温度をマージンとして組み入れれば、温度上昇値については単位時間当たりのモータの回転量で予測式を立てることができる。ここで、モータＭの動作時の温度係数を表す計算式は、
温度係数＝「温度定数」＊「現在の温度係数」＋「速度定数」＋「切片」
とし、
温度定数」：  −０．０００９５
「速度定数」：  ４．５ｘ１．００Ｅ−０７
「切片」：  ０．０３
【００３７】
また、モータＭの停止時の温度係数を表す計算式は、
温度係数＝「Ａ」＊「現在の温度係数」＾２＋「Ｂ」＊「現在の温度係数」
とし、
「Ａ」：  −０．００００１７
「Ｂ」：  −０．０００２
とするのが良い。
【００３８】
図７係数表は、上記式で算出される温度係数をロータリーエンコーダの出力パルス数で換算したものである。現在の温度係数に対し１秒間に駆動モータＭが回転した距離（ロータリーエンコーダの出力パルス換算）に関連したパラメータを加減算する。またこの温度係数表は、計算速度向上のため１秒あたりの回転距離に応じて所定の範囲毎に列分割されている。温度係数は、装置が使用されると想定している環境室温（例えば３５℃）からの昇温予測値を想定しており、長時間停止している状態が０となるようになっている。図１で説明したように温度係数は１秒毎に更新する。このようにあらかじめ換算式で係数近似値をテーブル化しておくことにより、実際の動作時に上記式のような浮動小数点乗算を実施する必要がなくなり、ＭＰＵ３０６による計算負荷を下げることができる。係数表の列数については所望の計算精度に応じて増減させても構わないし、計算負荷が問題にならない場合は係数更新の都度計算式そのものを使用して計算しても構わない。また、本実施形態で用いた所定時間である１秒間は、駆動モータＭの加減速における所要時間より長い時間としてある。
【００３９】
次に、図１で説明した通常モードと昇温モードとについて詳細に説明する。通常モードにおいて原稿Ｓの読取速度は、ＣＩＳ３１１の動作限界速度や主制御ＩＣ３０２の処理速度、また読取色数や解像度に応じて決められた搬送速度Ｖとする。その際、ロータリーエンコーダからのパルス信号を使用してフィードバック制御を行い、搬送速度Ｖで原稿が搬送されるように駆動モータＭを制御する。通常モードではＲＡＭ３０５上の画像バッファが所定量確保されている限り連続で原稿を読取る。読取中に画像バッファが原稿Ｓの１枚分の容量より不足した場合は、次原稿の読取に入らず一旦停止して、画像データの処理を継続して画像バッファの空きを待つ。
【００４０】
次に昇温モードについて説明する。昇温モードは、画像の読み取りを完全には停止させないようにして、駆動モータＭの温度が上がらない状態を保って継続的に読取を実施するモードである。前述のように本実施形態で使用する駆動モータＭにおいては、連続回転時における温度上昇は回転量に依存している。このため読取速度を単純に低下させても読取時間がかかるだけで温度上昇を抑制することができない。また、原稿間で読取を停止して温度低下を待つ場合、温度が低下して再度読取を開始するまでの時間が長くなる。その場合、画像データの送信間隔も長くなり、ファクシミリ送信時などで受信側装置が通信障害発生と判定してタイムアウトエラーとされて通信が切断される可能性がある。
【００４１】
そこで本実施形態では、前述の駆動モータＭの昇温特性を利用し、昇温モードでは、
・３００ｄｐｉ換算で５４０ライン読取る（最大速度Ｖ、加速、減速時間を含め約０．８秒の動作時間）
・１秒停止する
を繰り返す。このサイクルで読取を実施してデータを送出し続けることで受信側装置に定期的にデータを送出することができ、タイムアウトエラーの発生を抑制できる可能性が高まる。読取時間中の加速、減速時間はそれぞれ０．０５秒程度である。このため駆動モータＭの回転速度に基づいて発熱量を精度よく予測計算しようとすると、加速、減速が発生しているかの検出が必要となる。加速、減速の発生を取りこぼさないためには０．０５秒以下（例えば０．０２秒程度）の短い時間中で予測計算を終了する必要があり、ＭＰＵ３０６の計算負荷が非常に高くなる。本実施形態の方法で１秒毎の計算であれば計算負荷を低くでき、計算性能に余力を持たせる必要がなくなり、低速、低コストのＭＰＵを使用可能である。また、昇温モードでの最大読取速度を通常モードと同じにすることで昇温モード、通常モード間の遷移時に必要なＣＩＳ３０のＬＥＤの点灯光量制御を変更する必要がなく、いつでも双方のモードを遷移することができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、駆動モータＭとしてＤＣモータを用いたが、これに限定するものではなく、他のモータでもよい。
【００４３】
このように、駆動モータＭの動作状態から駆動モータＭの温度および駆動モータＭ周辺の温度を予測して、その予測値に基づいて搬送モードを選択する。これによって、原稿の搬送を連続的に行なう際の搬送モータの温度上昇、過負荷過熱を防止することができる搬送装置および記録装置を実現することができた。
【００４４】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００４５】
本実施形態では、記録ヘッド３１６に設けられた温度検出素子を使用する場合について説明する。記録ヘッド３１６にはインクジェット記録の安定化のため公知の構成のヘッド温度センサが搭載されている。ヘッド温度センサは、動作中の記録ヘッド温度ＴＰを検知する。そのため、検出結果（記録ヘッド温度ＴＰ）は長時間記録動作をしていない場合の室温が最低温度となり、動作中は動作により温度上昇した記録ヘッド３１６の温度が最高温度となる。
【００４６】
また、記録ヘッド３１６と駆動モータＭとは、離れた位置にあるため、記録ヘッド温度ＴＰと駆動モータＭの温度とは連動しない。本実施形態ではこの特性を利用して駆動モータＭが通常モードで長時間動作できるように下記のように制御する。最大想定室温（本実施形態では３５℃）から記録ヘッド温度ＴＰを引いた温度を補正温度ＴＤとする。図１の閾値ＬＯＷ／閾値ＨＩＧＨによる判定の際、補正温度ＴＤが０より大きな値（３５℃＞記録ヘッド温度ＴＰ）であれば、閾値から補正温度ＴＤを減算する（変動させる）。また、補正温度ＴＤが０以下（３５℃≦記録ヘッド温度ＴＰ）つまり、記録ヘッド温度ＴＰが所定以上であれば閾値を（一定として）そのまま使用する。
【００４７】
このようにすると記録ヘッド温度ＴＰが低い場合、例えばプリントヘまでの閾値を１０引き下げることができる。また記録直後等で記録ヘッド温度ＴＰが高い（例えば記録ヘッド温度ＴＰ＝２５℃）では補正温度ＴＤが１０となり、昇温モードに入る高い場合は、第１の実施形態と同じ制御となる。
【００４８】
このように制御すると室温が想定最大室温より低い場合に、駆動モータＭが予測温度より低いことが判別でき、第１の実施形態の場合より通常モードで動作する時間を長くすることができる。本実施形態の制御は、ＰＣスキャンやファクシミリ送信など、記録部の動作が発生しない読取動作を繰り返し行う場合に特に有効である。
【符号の説明】
【００４９】
１  原稿読取搬送部
３  ピックアップローラ
１２  Ｕターンパス
１６  原稿有無センサ
１７  原稿エッジセンサ
３１０  読取部
３１５  記録部
３１６  記録ヘッド
Ｍ  駆動モータ
Ｓ  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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