(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石収容孔を有するコアと、
前記永久磁石収容孔に収容されて周方向に互いに離れて配置された２つの永久磁石と、
先太り状に形成された一対の端部を有する連結部材と、
を備え、
前記永久磁石収容孔の内壁面には、外周側に開口すると共に内周側に向かって末広がりの内周側窪みと、内周側に開口すると共に外周側に向かって末広がりの外周側窪みが形成されている、
磁石埋込型ロータの製造方法であって、
前記連結部材の一方の端部を前記内周側窪みに挿入し、他方の端部を前記外周側窪みに挿入する挿入ステップと、
前記内周側窪みの近傍において前記永久磁石収容孔の前記内壁面を内周側に向かって塑性変形させ、又は、前記外周側窪みの近傍において前記永久磁石収容孔の前記内壁面を外周側に向かって塑性変形させる塑性変形ステップと、
を含む、
磁石埋込型ロータの製造方法。
【請求項２】
永久磁石収容孔を有するコアと、
前記永久磁石収容孔に収容されて周方向に互いに離れて配置された２つの永久磁石と、
先太り状に形成された一対の端部を有する連結部材と、
を備え、
前記永久磁石収容孔の内壁面には、外周側に開口すると共に内周側に向かって末広がりの内周側窪みと、内周側に開口すると共に外周側に向かって末広がりの外周側窪みが形成されており、
前記連結部材の一方の端部が前記内周側窪みに挿入され、他方の端部が前記外周側窪みに挿入された、
磁石埋込型ロータの製造装置であって、
前記内周側窪みの近傍において前記永久磁石収容孔の前記内壁面に接触可能な内周側接触体、又は、前記外周側窪みの近傍において前記永久磁石収容孔の前記内壁面に接触可能な外周側接触体と、
前記内周側接触体又は前記外周側接触体に対してテーパー接触可能な作動接触体と、
を備え、
前記連結部材を前記コアに取り付けた後、前記作動接触体を前記内周側接触体又は前記外周側接触体に対してテーパー接触させて、前記内周側窪みの近傍において前記永久磁石収容孔の前記内壁面を内周側に向かって塑性変形させ、又は、前記外周側窪みの近傍において前記永久磁石収容孔の前記内壁面を外周側に向かって塑性変形させる、
磁石埋込型ロータの製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の磁石埋込型ロータの製造装置であって、
前記内周側接触体を備え、
前記内周側接触体の前記コアに対する接触面には内周側に向かって部分的に隆起する隆起部が形成されている、
磁石埋込型ロータの製造装置。
【請求項４】
請求項２に記載の磁石埋込型ロータの製造装置であって、
前記外周側接触体を備え、
前記外周側接触体の前記コアに対する接触面には外周側に向かって部分的に隆起する隆起部が形成されている、
磁石埋込型ロータの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石埋込型ロータの製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、特許文献１は、鋼板を積層して成る本体部に永久磁石を埋め込んだ回転子を備えた埋込磁石モータを開示している。詳しくは、本体部に永久磁石用孔を形成し、永久磁石用孔内に２つの永久磁石を配置し、永久磁石用孔の内周側及び外周側の両面を機械的に連結するブリッジを２つの永久磁石の間に配置している。この構成によれば、遠心力の作用により永久磁石用孔が変形してしまうのを回避できるとしている。
【０００３】
上記の回転子では、ブリッジの両端に形成した係止部を、本体部が有する嵌合孔に夫々嵌め込むことで、永久磁石用孔の内周側及び外周側の両面を機械的に連結している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０１２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、嵌合孔の内面と係止部との間に若干の隙間が存在しているので、永久磁石用孔が遠心力で変形してしまう余地が残されていた。
【０００６】
本発明の目的は、遠心力によってコアが変形してしまうのを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明の第１の観点によれば、永久磁石収容孔を有するコアと、前記永久磁石収容孔に収容されて周方向に互いに離れて配置された２つの永久磁石と、先太り状に形成された一対の端部を有する連結部材と、を備え、前記永久磁石収容孔の内壁面には、外周側に開口すると共に内周側に向かって末広がりの内周側窪みと、内周側に開口すると共に外周側に向かって末広がりの外周側窪みが形成されている、磁石埋込型ロータの製造方法であって、前記連結部材の一方の端部を前記内周側窪みに挿入し、他方の端部を前記外周側窪みに挿入する挿入ステップと、前記内周側窪みの近傍において前記永久磁石収容孔の前記内壁面を内周側に向かって塑性変形させ、又は、前記外周側窪みの近傍において前記永久磁石収容孔の前記内壁面を外周側に向かって塑性変形させる塑性変形ステップと、を含む、磁石埋込型ロータの製造方法が提供される。以上の方法によれば、前記コアと前記連結部材の間の径方向における隙間が消失するので、前記永久磁石収容孔よりも外周側の外周側コア部分が遠心力により外周側へ変形してしまうのを効果的に抑制することができる。
【０００８】
本願発明の第２の観点によれば、永久磁石収容孔を有するコアと、前記永久磁石収容孔に収容されて周方向に互いに離れて配置された２つの永久磁石と、先太り状に形成された一対の端部を有する連結部材と、を備え、前記永久磁石収容孔の内壁面には、外周側に開口すると共に内周側に向かって末広がりの内周側窪みと、内周側に開口すると共に外周側に向かって末広がりの外周側窪みが形成されており、前記連結部材の一方の端部が前記内周側窪みに挿入され、他方の端部が前記外周側窪みに挿入された、磁石埋込型ロータの製造装置であって、前記内周側窪みの近傍において前記永久磁石収容孔の前記内壁面に接触可能な内周側接触体、又は、前記外周側窪みの近傍において前記永久磁石収容孔の前記内壁面に接触可能な外周側接触体と、前記内周側接触体又は前記外周側接触体に対してテーパー接触可能な作動接触体と、を備え、前記連結部材を前記コアに取り付けた後、前記作動接触体を前記内周側接触体又は前記外周側接触体に対してテーパー接触させて、前記内周側窪みの近傍において前記永久磁石収容孔の前記内壁面を内周側に向かって塑性変形させ、又は、前記外周側窪みの近傍において前記永久磁石収容孔の前記内壁面を外周側に向かって塑性変形させる、磁石埋込型ロータの製造装置が提供される。以上の構成によれば、前記コアと前記連結部材の間の径方向における隙間が消失するので、前記永久磁石収容孔よりも外周側の外周側コア部分が遠心力により外周側へ変形してしまうのを効果的に抑制することができる。
【０００９】
前記内周側接触体を備え、前記内周側接触体の前記コアに対する接触面には内周側に向かって部分的に隆起する隆起部が形成されている、磁石埋込型ロータの製造装置が提供される。以上の構成によれば、前記コアと前記連結部材の間の径方向における隙間が消失した後の前記コアの流動性が確保される。
前記外周側接触体を備え、前記外周側接触体の前記コアに対する接触面には外周側に向かって部分的に隆起する隆起部が形成されている、磁石埋込型ロータの製造装置が提供される。以上の構成によれば、前記コアと前記連結部材の間の径方向における隙間が消失した後の前記コアの流動性が確保される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、前記コアと前記連結部材の間の径方向における隙間が消失するので、前記永久磁石収容孔よりも外周側の外周側コア部分が遠心力により外周側へ変形してしまうのを効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ロータの部分平面図である。
【図２】図１のA部拡大図であって、ロータの回転前の状態を示す図である。
【図３】図１のA部拡大図であって、ロータの回転後の状態を示す図である。
【図４】ロータの製造装置の平面図である。
【図５】図４のB部拡大図である。
【図６】図４のVI-VI線断面図であって、コアのカシメ前の状態を示す図である。
【図７】ロータの製造フローである。
【図８】図４のVI-VI線断面図であって、コアのカシメ後の状態を示す図である。
【図９】図５のC部拡大図であって、コアのカシメ前の状態を示す図である。
【図１０】図５のC部拡大図であって、隙間が消失した状態を示す図である。
【図１１】図５のC部拡大図であって、コアのカシメ後の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１には、ロータ１（回転子、磁石埋込型ロータ）の一部を示している。即ち、一般的にロータ１は複数の磁極部分２から構成されており、図１にはそのうちの１つの磁極部分２のみを示している。図１に示すように、磁極部分２は、電磁鋼板の積層体から成るコア３と、２つの永久磁石４と、２つのブリッジ５（連結部材）とを備える。
【００１３】
コア３は、内周面３ａと外周面３ｂと複数の永久磁石収容孔６を有する。図１に示すように、１つの磁極部分２に１つの永久磁石収容孔６が形成されている。永久磁石収容孔６は、内周側に凸となるU字状に形成されており、ブリッジ収容空間７と２つの磁石収容空間８を有する。２つの磁石収容空間８は、周方向において互いに離れた空間であって、径方向に沿って細長く形成されている。ブリッジ収容空間７は、２つの磁石収容空間８を連結する空間であって、２つの磁石収容空間８の内周端同士を連結している。
【００１４】
永久磁石収容孔６の内壁面６ａには、２つの内周側窪み９と２つの外周側窪み１０が形成されている。詳しくは、永久磁石収容孔６の内壁面６ａのうち、ブリッジ収容空間７の内周側を区画する内周側内壁面１１に２つの内周側窪み９が形成されており、ブリッジ収容空間７の外周側を区画する外周側内壁面１２に２つの外周側窪み１０が形成されている。２つの内周側窪み９と２つの外周側窪み１０は、ブリッジ収容空間７を挟んで略線対称に形成されている。
【００１５】
図２には、図１のA部を拡大して示している。図２に示すように、各外周側窪み１０は、内周側に開口すると共に外周側に向かって末広がりとなるように形成されている。従って、コア３は、径方向において、１つの外周側窪み１０とブリッジ収容空間７によって挟まれる一対の外周側爪部分１３を有する。
【００１６】
図１に戻り、各内周側窪み９は、外周側に開口すると共に内周側に向かって末広がりとなるように形成されている。従って、コア３は、径方向において、１つの内周側窪み９とブリッジ収容空間７によって挟まれる一対の内周側爪部分１４を有する。
【００１７】
２つの永久磁石４は、永久磁石収容孔６の２つの磁石収容空間８に夫々収容されている。２つの永久磁石４は、同極同士が周方向において向かい合うように配置されている。
【００１８】
２つのブリッジ５は、内周側コア部分１５と外周側コア部分１６を連結するものであって、例えばSUS304などの非磁性体材料によって構成されている。ここで、内周側コア部分１５は、コア３のうち永久磁石収容孔６よりも内周側の部分を意味し、外周側コア部分１６は、コア３のうち永久磁石収容孔６よりも外周側の部分を意味する。外周側コア部分１６は、２つの肉薄部１７を介して内周側コア部分１５と連結している。２つの肉薄部１７は、夫々、２つの磁石収容空間８と外周面３ｂの間の部分である。２つの肉薄部１７は、平面視で極力薄くなるように形成されている。従って、ロータ１が回転して外周側コア部分１６に遠心力が作用すると、２つの肉薄部１７が変形して外周側コア部分１６が外周側に変形してしまう。外周側コア部分１６が外周側に変形すると、コア３の外周面３ｂが外周側に膨らみ出て、コア３が図示しないステータと接触してしまう虞がある。そこで、２つのブリッジ５は、ロータ１が回転して外周側コア部分１６に遠心力が作用しても、外周側コア部分１６が外周側に変形してしまうことがないように、内周側コア部分１５と外周側コア部分１６を連結している。
【００１９】
具体的には、各ブリッジ５は、先太り状に形成された一対の頭部２０（端部）と、一対の頭部２０の間の中間部２１と、を有している。そして、図１及び図２に示すように、径方向で対向する内周側窪み９と外周側窪み１０に、各ブリッジ５の２つの頭部２０を夫々挿入する。内周側窪み９に挿入された頭部２０は、ブリッジ５を外周側へ引っ張っても内周側窪み９から抜け出ることはない。同様に、外周側窪み１０に挿入された頭部２０は、ブリッジ５を内周側へ引っ張っても外周側窪み１０から抜け出ることはない。この構成により、２つのブリッジ５は、ロータ１が回転して外周側コア部分１６に遠心力が作用しても、外周側コア部分１６が外周側に変形してしまうことがないように、内周側コア部分１５と外周側コア部分１６を連結している。
【００２０】
しかしながら、製造コスト上の理由により、図２に示すように、コア３とブリッジ５の間には、径方向の隙間ｇが存在している。具体的には、隙間ｇは、コア３の各外周側爪部分１３とブリッジ５の頭部２０との間における径方向の隙間である。この種の隙間ｇは、コア３の各内周側爪部分１４とブリッジ５の頭部２０との間においても同様に存在している。そして、これらの隙間ｇの存在により、ロータ１が回転して外周側コア部分１６に遠心力が作用すると、図３に示すように、外周側コア部分１６は隙間ｇの分だけ外周側に変形してしまう。
【００２１】
そこで、本願発明者は、上記の隙間ｇを消失させる技術を考案した。以下、図４〜図１１を参照して、本技術を説明する。
【００２２】
図４〜図６には、ロータ１の製造装置３０を示している。図４〜図６に示すように、製造装置３０は、カシメ治具５０と、３つのカシメユニット３６によって構成されている。図６に示すように、カシメ治具５０は、内周側拘束ブロック３１、外周側拘束ブロック３２、下側拘束ブロック３３、上側第１拘束ブロック３４、上側第２拘束ブロック３５によって構成されている。
【００２３】
内周側拘束ブロック３１は、コア３の内周面３ａが内周側に変形しないようにコア３の内周面３ａを拘束するブロックである。外周側拘束ブロック３２は、コア３の外周面３ｂが外周側に変形しないようにコア３の外周面３ｂを拘束するブロックである。下側拘束ブロック３３は、コア３の底面３ｃが下側に変形しないようにコア３の底面３ｃを拘束するブロックである。上側第１拘束ブロック３４は、コア３の内周側コア部分１５の上面３ｄが上側に変形しないようにコア３の内周側コア部分１５の上面３ｄを拘束するブロックである。上側第２拘束ブロック３５は、コア３の外周側コア部分１６の上面３ｅが上側に変形しないようにコア３の外周側コア部分１６の上面３ｅを拘束する部分である。
【００２４】
図５及び図６に示すように、各カシメユニット３６は、内周側押込みダイ３７（内周側接触体）と、外周側押込みダイ３８（外周側接触体）と、テーパーパンチ３９（作動接触体）と、アクチュエータ４０（駆動手段）によって構成されている。
【００２５】
図５に示すように、内周側押込みダイ３７は、内周側窪み９の近傍において内周側内壁面１１に接触可能な内周側接触面３７ａと、テーパー状の内周側被駆動面３７ｂを有する。内周側接触面３７ａには、内周側に向かって部分的に隆起する内周側隆起部３７ｃ（隆起部）が形成されている。
【００２６】
同様に、外周側押込みダイ３８は、外周側窪み１０の近傍において外周側内壁面１２に接触可能な外周側接触面３８ａと、テーパー状の外周側被駆動面３８ｂを有する。外周側接触面３８ａには、外周側に向かって部分的に隆起する外周側隆起部３８ｃ（隆起部）が形成されている。
【００２７】
図６に示すように、テーパーパンチ３９は、内周側押込みダイ３７の内周側被駆動面３７ｂに対してテーパー接触可能な内周側駆動面３９ａと、外周側押込みダイ３８の外周側被駆動面３８ｂに対してテーパー接触可能な外周側駆動面３９ｂを有する。
【００２８】
アクチュエータ４０は、テーパーパンチ３９を軸方向に駆動させるためのものである。アクチュエータ４０は、複数のカシメユニット３６のテーパーパンチ３９を複数同時に駆動させるものであってもよいし、複数のカシメユニット３６のテーパーパンチ３９を別個独立して駆動させるものであってもよい。
【００２９】
次に、図７〜図１１を参照して、製造装置３０の制御フローを説明する。
【００３０】
先ず、コア３の各永久磁石収容孔６の２つの磁石収容空間８に２つの永久磁石４を夫々挿入して取り付ける(S100)。次に、各永久磁石収容孔６のブリッジ収容空間７に２つのブリッジ５を挿入して取り付ける(S110)。図４に示すように、２つのブリッジ５は、周方向において、２つの永久磁石４の間に配置される。次に、複数の永久磁石４及び複数のブリッジ５が取り付けられたコア３をカシメ治具５０にセットする(S120)。次に、図４〜図６に示すように、３つのカシメユニット３６を各永久磁石収容孔６にセットする(S130)。そして、アクチュエータ４０を駆動する(S140)。アクチュエータ４０を駆動すると、図８に示すように、テーパーパンチ３９が内周側押込みダイ３７及び外周側押込みダイ３８の間に押し込まれ、内周側押込みダイ３７は内周側に移動し、外周側押込みダイ３８は外周側に移動する。外周側押込みダイ３８が外周側に移動すると、図９及び図１０に示すように、外周側窪み１０の近傍において外周側内壁面１２が外周側に塑性変形し、即ち、外周側爪部分１３が外周側へ塑性変形して、外周側爪部分１３と頭部２０との間の隙間ｇが消失する。内周側押込みダイ３７が内周側に移動すると、同様に、内周側窪み９の近傍において内周側内壁面１１が内周側に塑性変形し、即ち、内周側爪部分１４が内周側へ塑性変形して、内周側爪部分１４と頭部２０との間の隙間ｇが消失する。このように隙間ｇが消失することで、ロータ１が回転して外周側コア部分１６に遠心力が作用したときに、外周側コア部分１６が外周側に変形してしまうことを効果的に抑制することができる。
【００３１】
テーパーパンチ３９が内周側押込みダイ３７及び外周側押込みダイ３８の間に更に押し込まれると、図１１に示すように、外周側爪部分１３は、外周側隆起部３８ｃに沿って中間部２１側に流動することとなる。同様に、内周側爪部分１４は、内周側隆起部３７ｃに沿って中間部２１側に流動する。従って、磁極部分２において複数の隙間ｇ間にバラツキがあっても、そのバラツキは、外周側隆起部３８ｃを避けるような外周側爪部分１３の流動、及び、内周側隆起部３７ｃを避けるような内周側爪部分１４の流動によって実質的に吸収されることになる。更に言えば、複数の電磁鋼板間で、隙間ｇが異なるようなバラツキも上記の流動により実質的に吸収されることになる。従って、すべての隙間ｇを消失させるのに要するアクチュエータ４０の最大駆動力を低く抑えることが可能となる。
【００３２】
また、テーパーパンチ３９は、内周側押込みダイ３７及び外周側押込みダイ３８に対してテーパー接触するので、カシメ完了後、テーパーパンチ３９を内周側押込みダイ３７及び外周側押込みダイ３８の間から容易に引き抜くことができる。
【００３３】
以上に、本願発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、以下の特長を有する。
【００３４】
（１）ロータ１（磁石埋込型ロータ）は、永久磁石収容孔６を有するコア３と、永久磁石収容孔６に収容されて周方向に互いに離れて配置された２つの永久磁石４と、先太り状に形成された一対の頭部２０（端部）を有するブリッジ５（連結部材）と、を備える。永久磁石収容孔６の内壁面６ａには、外周側に開口すると共に内周側に向かって末広がりの内周側窪み９と、内周側に開口すると共に外周側に向かって末広がりの外周側窪み１０が形成されている。このロータ１の製造方法は、ブリッジ５の一方の頭部２０を内周側窪み９に挿入し、他方の頭部２０を外周側窪み１０に挿入する挿入ステップ(S110)と、内周側窪み９の近傍において永久磁石収容孔６の内壁面６ａの内周側内壁面１１を内周側に向かって塑性変形させると共に、外周側窪み１０の近傍において永久磁石収容孔６の内壁面６ａの外周側内壁面１２を外周側に向かって塑性変形させる塑性変形ステップ(S140)と、を含む。以上の方法によれば、コア３とブリッジ５の間の径方向における隙間ｇが消失するので、永久磁石収容孔６よりも外周側の外周側コア部分１６が遠心力により外周側へ変形してしまうのを効果的に抑制することができる。
【００３５】
なお、上記実施形態では、内周側窪み９の近傍において永久磁石収容孔６の内壁面６ａの内周側内壁面１１を内周側に向かって塑性変形させると共に、外周側窪み１０の近傍において永久磁石収容孔６の内壁面６ａの外周側内壁面１２を外周側に向かって塑性変形させることとしたが、これに代えて、何れか一方の塑性変形のみとしてもよい。この場合でも、外周側コア部分１６が遠心力により外周側へ変形してしまうのを効果的に抑制することができる。
【００３６】
また、内周側窪み９の近傍において永久磁石収容孔６の内壁面６ａの内周側内壁面１１を内周側に向かって塑性変形させるに際し、ブリッジ５を挟む２箇所で内周側内壁面１１を塑性変形させてもよいし、ブリッジ５を挟む２箇所のうち何れか１箇所のみで内周側内壁面１１を塑性変形させてもよい。同様に、外周側窪み１０の近傍において永久磁石収容孔６の内壁面６ａの外周側内壁面１２を外周側に向かって塑性変形させるに際し、ブリッジ５を挟む２箇所で外周側内壁面１２を塑性変形させてもよいし、ブリッジ５を挟む２箇所のうち何れか１箇所のみで外周側内壁面１２を塑性変形させてもよい。何れの場合でも、外周側コア部分１６が遠心力により外周側へ変形してしまうのを効果的に抑制することができる。
【００３７】
（２）ロータ１の製造装置３０は、内周側窪み９の近傍において永久磁石収容孔６の内壁面６ａの内周側内壁面１１に接触可能な内周側押込みダイ３７（内周側接触体）、及び、外周側窪み１０の近傍において永久磁石収容孔６の内壁面６ａに接触可能な外周側押込みダイ３８（外周側接触体）と、内周側押込みダイ３７及び外周側押込みダイ３８に対してテーパー接触可能なテーパーパンチ３９（作動接触体）とを備える。製造装置３０は、ブリッジ５をコア３に取り付けた後、テーパーパンチ３９を内周側押込みダイ３７及び外周側押込みダイ３８に対してテーパー接触させて、内周側窪み９の近傍において永久磁石収容孔６の内壁面６ａの内周側内壁面１１を内周側に向かって塑性変形させると共に、外周側窪み１０の近傍において永久磁石収容孔６の内壁面６ａの外周側内壁面１２を外周側に向かって塑性変形させる。以上の構成によれば、コア３とブリッジ５の間の径方向における隙間ｇが消失するので、永久磁石収容孔６よりも外周側の外周側コア部分１６が遠心力により外周側へ変形してしまうのを効果的に抑制することができる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、内周側押込みダイ３７及び外周側押込みダイ３８の両方を備えることとしたが、これに代えて、何れか片方だけを備えていてもよい。この場合でも、コア３とブリッジ５の間の径方向における隙間ｇが消失するので、永久磁石収容孔６よりも外周側の外周側コア部分１６が遠心力により外周側へ変形してしまうのを効果的に抑制することができる。
【００３９】
（３）製造装置３０は、内周側押込みダイ３７を備える。内周側押込みダイ３７のコア３に対する内周側接触面３７ａ（接触面）には内周側に向かって部分的に隆起する内周側隆起部３７ｃ（隆起部）が形成されている。以上の構成によれば、コア３とブリッジ５の間の径方向における隙間ｇが消失した後のコア３の流動性が確保される。
【００４０】
（４）製造装置３０は、外周側押込みダイ３８を備える。外周側押込みダイ３８のコア３に対する外周側接触面３８ａ（接触面）には外周側に向かって部分的に隆起する外周側隆起部３８ｃ（隆起部）が形成されている。以上の構成によれば、コア３とブリッジ５の間の径方向における隙間ｇが消失した後のコア３の流動性が確保される。
【００４１】
以上に、本願発明の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態は以下のように変更できる。
【００４２】
上記実施形態において磁極部分２は、２つのブリッジ５を備えることとしたが、これに代えて、ブリッジ５を１つのみ備えていてもよいし、３つ以上のブリッジ５を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  ロータ
２  磁極部分
３  コア
４  永久磁石
５  ブリッジ
６  永久磁石収容孔
６ａ  内壁面
９  内周側窪み
１０  外周側窪み
１５  内周側コア部分
１６  外周側コア部分
２０  頭部
２１  中間部
ｇ  隙間
３０  製造装置
【図１】
0005981495.tif 000002
【図２】
0005981495.tif 000003
【図３】
0005981495.tif 000004
【図４】
0005981495.tif 000005
【図５】
0005981495.tif 000006
【図６】
0005981495.tif 000007
【図７】
0005981495.tif 000008
【図８】
0005981495.tif 000009
【図９】
0005981495.tif 000010
【図１０】
0005981495.tif 000011
【図１１】
0005981495.tif 000012