(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、
前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、を備え、
前記傾き計測部は、前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの平面式を算出する平面式算出部を含み、
前記出力部は、前記平面式算出部により算出された平面式に基づいて前記クッションパッドの傾きを示す情報を視認可能に出力するクッションパッドの傾き確認装置。
【請求項２】
クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、
前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、
前記クッションパッドの水平方向の１乃至複数の任意の位置を指定する位置指定器と、を備え、
前記傾き計測部は、前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの平面式を算出する平面式算出部と、前記平面式算出部により算出した前記平面式と前記位置指定器により指定された任意の位置とに基づいて前記指定された任意の位置の高さ位置を算出する高さ位置算出部と、を含み、
前記出力部は、前記位置指定器により指定された前記任意の位置の、前記高さ位置算出部により算出された高さ位置を示す情報を視認可能に出力するクッションパッドの傾き確認装置。
【請求項３】
クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、
前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、を備え、
前記出力部は、前記クッションパッドの傾きに関する情報を、前記プレス機械に取り付けられた金型に関連付けて記憶部に出力し、該記憶部に記憶させるクッションパッドの傾き確認装置。
【請求項４】
前記プレス機械に取り付けられる金型に基づいて前記記憶部から前記金型に関連付けた記憶された前記クッションパッドの傾きに関する情報を読み出す入力部を備え、
前記出力部は、前記入力部により読み出された前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する請求項３に記載のクッションパッドの傾き確認装置。
【請求項５】
クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、
前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報が許容範囲を越えるか否かを判別する判別部と、
前記判別部により前記クッションパッドの傾きに関する情報が前記許容範囲を越えたと判別されると、警告を報知し、又は前記プレス機械を停止させる制御部と、
を備えたクッションパッドの傾き確認装置。
【請求項６】
前記複数の高さ位置検出器は、前記スライドに装着された上型と、複数本のクッションピンを介して前記クッションパッドと連結されたブランクホルダとが密着した状態にあるときに、前記複数の高さ位置をそれぞれ検出する請求項１から５のいずれか１項に記載のクッションパッドの傾き確認装置。
【請求項７】
クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、
前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、を備え、
前記複数の高さ位置検出器は、プレス成形中に前記スライドに装着された上型と、複数本のクッションピンを介して前記クッションパッドと連結されたブランクホルダとが密着した状態にあるときに、前記複数の高さ位置をそれぞれ検出するクッションパッドの傾き確認装置。
【請求項８】
クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、
前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報と、前記クッションパッドの傾きに関する情報の許容範囲とに基づいて、シム調整位置におけるシム調整量の限界値を算出する限界値算出部と、を備え、
前記出力部は、前記限界値算出部により算出された前記シム調整位置におけるシム調整量の限界値を視認可能に出力するクッションパッドの傾き確認装置。
【請求項９】
クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、
前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、を備え、
前記クッションパッドの傾きに関する情報は、前記クッションパッドを表す平面上の高さ位置毎の等高線と、前記等高線別の高さ位置を示す数値とを示す情報であるクッションパッドの傾き確認装置。
【請求項１０】
クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、
前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、
前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、を備え、
前記クッションパッドの傾きに関する情報は、前記クッションパッドの傾き方向と前記クッションパッドの傾き角とを示す情報であるクッションパッドの傾き確認装置。
【請求項１１】
前記出力部は、前記クッションパッドの傾きに関する情報を表示器に表示させ、又はプリンタにより紙媒体に印刷させる請求項１から１０のいずれか１項に記載のクッションパッドの傾き確認装置。
【請求項１２】
クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置に使用されるクッションパッドの傾き確認方法であって、
複数の高さ位置検出器が、前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出するステップと、
傾き計測部が、前記検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測するステップと、
前記計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力するステップと、を含み、
前記複数の高さ位置検出器は、プレス成形中に前記スライドに装着された上型と、複数本のクッションピンを介して前記クッションパッドと連結されたブランクホルダとが密着した状態にあるときに、前記複数の高さ位置をそれぞれ検出するクッションパッドの傾き確認方法。
【請求項１３】
クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置に使用されるクッションパッドの傾き確認方法であって、
複数の高さ位置検出器が、前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出するステップと、
傾き計測部が、前記検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測するステップと、
前記計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力するステップと、
前記クッションパッド昇降機構により複数本のクッションピンを介して前記クッションパッドと連結されたブランクホルダが、プレス成形域に達するまで前記クッションパッドを移動させて停止させるステップと、
前記スライドに装着された上型が、前記ブランクホルダに密着するまで前記スライドを下降させ、前記ブランクホルダに一定圧をかけた状態で前記スライドを停止させるステップと、を含み、
前記複数の高さ位置検出器は、前記一定圧がかけられた状態で前記上型と前記ブランクホルダとが密着して停止しているときに、前記複数の高さ位置をそれぞれ検出するクッションパッドの傾き確認方法。
【請求項１４】
クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置に使用されるクッションパッドの傾き確認方法であって、
複数の高さ位置検出器が、前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出するステップと、
傾き計測部が、前記検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測するステップと、
前記計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力するステップと、
前記スライドに装着された上型が、プレス成形域に達するまで前記スライドを移動させて停止させるステップと、
前記クッションパッド昇降機構により複数本のクッションピンを介して前記クッションパッドと連結されたブランクホルダが前記上型と密着するまで前記クッションパッドを上昇させ、前記ブランクホルダに一定圧をかけた状態で前記クッションパッドを停止させるステップと、を含み、
前記複数の高さ位置検出器は、前記一定圧がかけられた状態で前記上型と前記ブランクホルダとが密着して停止しているときに、前記複数の高さ位置をそれぞれ検出するクッションパッドの傾き確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクッションパッドの傾き確認装置及び方法に係り、特にダイクッション装置におけるシム調整を適正かつ効率よく行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１５（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれダイクッション装置を備えたプレス機械を示す概略図であり、プレス成形開始前及びプレス成形中に関して示している。プレス機械のスライド１０４の下面には上型１２０が装着され、ボルスタ１０８の上面には下型１２２が装着されており、プレス機械は、材料のプレス成形時にスライド１０４を下降させることで、上型１２０と下型１２２の間で材料を成形する。
【０００３】
ダイクッション装置は、上型１２０と下型１２２（ブランクホルダ２０６）とが材料を介して密着した状態で、ダイクッション待機位置からプレス下死点に至るダイクッションストローク間にクッションパッド２０２（即ち、ブランクホルダ２０６）に対してダイクッション力を付与する。
【０００４】
一般にプレス機械のスライド１０４とボルスタ１０８は、それぞれ水平になるように構成され、また、クッションパッド２０２が待機位置で保持されている状態では、クッションパッド２０２（クッションピン２０８を介して支持されるブランクホルダ２０６）の平面は、プレス機械のスライド１０４（上型１２０を装着する平面）に対して平行になるように設定されている。
【０００５】
上記構成のプレス機械において、ダイクッション装置を使用する金型での成形中に不良品が発生した際又は製品の試し打ちの際に、良品を成形するための修正方法として、シム（スペーサ）を金型に挿入して調整（シム調整）する事がある。
【０００６】
図１５は、ブランクホルダ２０６の上部のシム調整位置（図１５上で、ブランクホルダ２０６の左側のシム調整位置）に所望の厚みのシム２０７を入れた場合に関して示している。
【０００７】
シム調整を行うと、上型１２０とブランクホルダ２０６とが平行でなくなり、図１５（Ｂ）に示すように成形中に上型１２０とブランクホルダ２０６とが密着状態になった際に、クッションパッド２０２は、クッションピン２０８を介してブランクホルダ２０６によって傾けられる。
【０００８】
図１５（Ａ）に示すようにクッションパッド２０２が水平のダイクッション待機位置で待機している状態から、図１５（Ｂ）に示すようにダイクッション力制御が行われる状態に遷移すると、クッションパッド２０２は、シム調整により傾いたブランクホルダ２０６に倣って傾き、特にダイクッション力の制御が開始（上型・下型が衝突）した瞬間に急激に傾く。そして、図１５（Ｂ）に示すようにダイクッション力の制御の開始時（衝突時）に、クッションパッド２０２の左右のダイクッション力に大きな差異が生じ、ダイクッション力の制御の安定性に支障を来たし、左右間で非同調的になっていた。この左右のダイクッション力作用の差異は、材料を破断させる原因になったり、成形性（特に遅れて作用する左側の成形性）に悪影響を及ぼし、平面内で強弱のムラが発生する原因となり、成形上好ましくない。
【０００９】
従来、上記の問題点を解決するために、成形中のクッションパッド２０２の傾斜に関する情報を、複数のダイクッション位置検出手段により検出し、ダイクッション待機位置において、スライドに装着された上型の下面に対してクッションパッドが平行になるように待機させるようにしたダイクッション装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１４−１４０８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、良品を成形するためのシム調整は、成形された製品（不良品）を見ながら、経験と感により、ブランクホルダ２０６上の複数のシム調整位置において、適宜の厚みのシムを挿入することにより行われるが、このシム調整により成形時にクッションパッド２０２が許容範囲を越えて傾く場合があり（図１５（Ｂ）参照）、この場合、シム調整により良品の成形が可能になっても、クッションパッド２０２が許容範囲を越えて傾いた状態で成形が行われるため、クッションピン２０８のかじりやクッションパッド２０２を駆動する油圧シリンダ２０４の摺動部の磨耗などを引き起こし、ダイクッション装置の寿命を低下させ、あるいは装置を破損させるという問題点があった。
【００１２】
一方、特許文献１に記載のダイクッション装置は、スライドに装着された上型の下面に対してクッションパッドが平行になるように待機させるようにしたため、クッションパッドが、ダイクッション力の制御が開始（上型・下型が衝突）した瞬間に急激に傾くという問題を解消することができるが、クッションパッドが傾いた状態で成形が行われることにより生じる、ダイクッション装置への悪影響を解消することはできない。
【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、クッションパッドの傾きを確認することができ、これによりシム調整に際してダイクッション装置に悪影響を及ぼすシム調整を回避することができるとともに、シム調整の容易化を図ることができるクッションパッドの傾き確認装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために本発明の一の態様に係るクッションパッドの傾き確認装置は、クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置において、前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器と、前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測する傾き計測部と、前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力する出力部と、を備えている。
【００１５】
本発明の一の態様によれば、プレス機械の使用者が、調整時や成形時にクッションパッドの傾きに関する情報を確認することができ、これにより良品を成形するためのシム調整を効率良く行うことができ、クッションパッドが許容範囲を越えて傾くようなシム調整を未然に防止することができ、シム調整に際してダイクッション装置に悪影響を及ぼすことなく、成形を安全に行うことができる。
【００１６】
本発明の他の態様に係るクッションパッドの傾き確認装置において、前記出力部は、前記クッションパッドの傾きに関する情報を表示器に表示させ、又はプリンタにより紙媒体に印刷させることが好ましい。
【００１７】
本発明の更に他の態様に係るクッションパッドの傾き確認装置において、前記傾き計測部は、前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの平面式を算出する平面式算出部を含み、前記出力部は、前記平面式算出部により算出された平面式に基づいて前記クッションパッドの傾きを示す情報を視認可能に出力することが好ましい。クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置（一直線上にない３点以上の高さ位置）が検出されると、公知の平面の方程式を解くこと（平面式を算出すること）ができ、クッションパッドの面を特定することができる。このようにしてクッションパッドの面を特定することにより、クッションパッドの傾きを示す情報を視認可能に出力することができる。また、クッションパッドの水平方向に異なる２点の位置の高さ位置が検出されると、高さ位置が異なる２点を結ぶ直線の方程式を解くことができ、クッションパッドの傾きを示す情報を視認可能に出力することができる。
【００１８】
本発明の更に他の態様に係るクッションパッドの傾き確認装置において、前記クッションパッドの水平方向の１乃至複数の任意の位置を指定する位置指定器を更に備え、前記傾き計測部は、前記複数の高さ位置検出器により検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの平面式を算出する平面式算出部と、前記平面式算出部により算出した前記平面式と前記位置指定器により指定された任意の位置とに基づいて前記指定された任意の位置の高さ位置を算出する高さ位置算出部と、を含み、前記出力部は、前記位置指定器により指定された前記任意の位置の、前記高さ位置算出部により算出された高さ位置を示す情報を視認可能に出力することが好ましい。
【００１９】
本発明の更に他の態様に係るクッションパッドの傾き確認装置において、前記出力部は、前記クッションパッドの傾きに関する情報を、前記プレス機械に取り付けられた金型に関連付けて記憶部に出力し、該記憶部に記憶させることが好ましい。
【００２０】
本発明の更に他の態様に係るクッションパッドの傾き確認装置において、前記プレス機械に取り付けられる金型に基づいて前記記憶部から前記金型に関連付けた記憶された前記クッションパッドの傾きに関する情報を読み出す入力部を備え、前記出力部は、前記入力部により読み出された前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力することが好ましい。これによれば、プレス機械に金型を取り付けた場合、取り付けた金型に関連してクッションパッドの傾きに関する情報が前記記憶部に記憶されている場合には、クッションパッドの複数の高さ位置の検出等を行うことなく、前記記憶部に記憶されたクッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力することができる。
【００２１】
本発明の更に他の態様に係るクッションパッドの傾き確認装置において、前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報が許容範囲を越えるか否かを判別する判別部と、前記判別部により前記クッションパッドの傾きに関する情報が前記許容範囲を越えたと判別されると、警告を報知し、又は前記プレス機械を停止させる制御部と、を備えることが好ましい。これによれば、クッションパッドの傾きが許容範囲を越えた状態で、プレス機械が運転されることにより発生するダイクッション装置の寿命の低下や装置の破損を未然に防止することができる。
【００２２】
本発明の更に他の態様に係るクッションパッドの傾き確認装置において、前記複数の高さ位置検出器は、前記スライドに装着された上型と、複数本のクッションピンを介して前記クッションパッドと連結されたブランクホルダとが密着した状態にあるときに、前記複数の高さ位置をそれぞれ検出することが好ましい。スライドに装着された上型が磨耗や誤差等により傾いている場合、上型に密着したブランクホルダ（即ち、クッションパッド）は上型に倣って同様に傾くからである。
【００２３】
本発明の更に他の態様に係るクッションパッドの傾き確認装置において、前記複数の高さ位置検出器は、プレス成形中に前記上型と前記ブランクホルダとが密着した状態にあるときに、前記複数の高さ位置をそれぞれ検出することが好ましい。プレス成形中は、上型とブランクホルダとは一定圧以上の圧力が加えられた状態で密着するため、クッションパッドの複数の位置の高さ位置を精度よく検出することができるからである。
【００２４】
本発明の更に他の態様に係るクッションパッドの傾き確認装置において、前記傾き計測部により計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報と、前記クッションパッドの傾きに関する情報の許容範囲とに基づいて、シム調整位置におけるシム調整量の限界値を算出する限界値算出部を備え、前記出力部は、前記限界値算出部により算出された前記シム調整位置におけるシム調整量の限界値を視認可能に出力することが好ましい。これにより、クッションパッドの傾きが許容範囲を越えないようにシム調整を行うことができる。
【００２５】
更に他の態様に係る発明は、クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構を有するダイクッション装置に使用されるクッションパッドの傾き確認方法であって、複数の高さ位置検出器が、前記クッションパッドの水平方向にそれぞれ異なる複数の位置の、垂直方向の位置である複数の高さ位置をそれぞれ検出するステップと、傾き計測部が、前記検出された前記複数の高さ位置に基づいて前記クッションパッドの傾きに関する情報を計測するステップと、前記計測した前記クッションパッドの傾きに関する情報を視認可能に出力するステップと、を含んでいる。
【００２６】
本発明の更に他の態様に係るクッションパッドの傾き確認方法において、前記複数の高さ位置検出器は、前記スライドに装着された上型と、複数本のクッションピンを介して前記クッションパッドと連結されたブランクホルダとが密着した状態にあるときに、前記複数の高さ位置をそれぞれ検出することが好ましい。
【００２７】
本発明の更に他の態様に係るクッションパッドの傾き確認方法において、前記複数の高さ位置検出器は、プレス成形中に前記上型と前記ブランクホルダとが密着した状態にあるときに、前記複数の高さ位置をそれぞれ検出することが好ましい。
【００２８】
本発明の更に他の態様に係るクッションパッドの傾き確認方法において、前記クッションパッド昇降機構により前記ブランクホルダが、プレス成形域に達するまで前記クッションパッドを移動させて停止させるステップと、前記スライドに装着された上型が、前記ブランクホルダに密着するまで前記スライドを下降させ、前記ブランクホルダに一定圧をかけた状態で前記スライドを停止させるステップと、を含み、前記複数の高さ位置検出器は、前記一定圧がかけられた状態で前記上型と前記ブランクホルダとが密着して停止しているときに、前記複数の高さ位置をそれぞれ検出することが好ましい。スライドに装着された上型からブランクホルダに一定圧が加わり、ブランクホルダが上型に倣って密着するからである。
【００２９】
本発明の更に他の態様に係るクッションパッドの傾き確認方法において、前記スライドに装着された上型が、プレス成形域に達するまで前記スライドを移動させて停止させるステップと、前記クッションパッド昇降機構により前記ブランクホルダが前記上型と密着するまで前記クッションパッドを上昇させ、前記ブランクホルダに一定圧をかけた状態で前記クッションパッドを停止させるステップと、を含み、前記複数の高さ位置検出器は、前記一定圧がかけられた状態で前記上型と前記ブランクホルダとが密着して停止しているときに、前記複数の高さ位置をそれぞれ検出することが好ましい。スライドに装着された上型から一定圧の反力がブランクホルダに加わり、ブランクホルダが上型に倣って密着するからである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、クッションパッドの傾きに関する情報を確認することができ、これによりシム調整に際してダイクッション装置に悪影響を及ぼすシム調整を回避することができるとともに、シム調整の容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は本発明に係るクッションパッドの傾き確認装置及び方法が適用される、ダイクッション装置を備えたプレス機械の実施形態を示す構成図である。
【図２】図２は図１に示した矢印２−２に沿う矢視図である。
【図３】図３はクッションパッドにおける高さ位置検出器及び油圧シリンダの位置を示す図である。
【図４】図４は油圧シリンダを駆動する油圧機械及び油圧機械を制御するダイクッション制御装置の実施形態を示す図である。
【図５】図５は本発明に係るクッションパッドの傾き確認装置の実施形態を示すブロック図である。
【図６】図６はクッションパッドの傾きに関する情報の第１の表示例を示す図である。
【図７】図７はクッションパッドの傾きに関する情報の第２の表示例を示す図である。
【図８】図８はクッションパッドの傾きに関する情報の第３の表示例を示す図である。
【図９】図９はクッションパッドの傾きに関する情報の第４の表示例を示す図である。
【図１０】図１０はクッションパッドの傾きに関する情報の第５の表示例を示す図である。
【図１１】図１１は本発明に係るクッションパッドの傾き確認方法の第１の実施形態を示すフローチャートである。
【図１２】図１２（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれダイクッション装置を備えたプレス機械を示す概略図であり、スライドとブランクホルダとが密着する前及び密着した後を示す図である。
【図１３】図１３は本発明に係るクッションパッドの傾き確認方法の第２の実施形態を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は油圧シリンダ及び高さ位置検出器の他の実施形態を示す図である。
【図１５】図１５（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれダイクッション装置を備えたプレス機械を示す概略図であり、プレス成形開始前及びプレス成形中を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下添付図面に従って本発明に係るクッションパッドの傾き確認装置及び方法の好ましい実施形態について詳説する。
【００３３】
＜プレス機械の構造＞
図１は本発明に係るクッションパッドの傾き確認装置及び方法が適用される、ダイクッション装置を備えたプレス機械の実施形態を示す構成図である。
【００３４】
図１に示すプレス機械１００は、コラム（フレーム）１０２、スライド１０４、ベッド１０６上の固定されたボルスタ１０８、クランク軸１１０、コンロッド１１２等を有し、スライド１０４は、コラム１０２に設けられたガイド部により鉛直方向に移動自在に案内されている。また、クランク軸１１０は、コンロッド１１２を介してスライド１０４に連結されている。このクランク軸１１０には、図示しないサーボモータ及び減速ギア機構を介して回転駆動力が伝達されるようになっており、サーボモータによりクランク軸１１０が回転すると、スライド１０４は、クランク軸１１０及びコンロッド１１２を介して加えられる駆動力により、図１上で上下方向に移動させられる。
【００３５】
スライド１０４の下面には金型を構成する上型１２０及び下型１２２のうちの上型１２０が装着され、ボルスタ１０８の上面には、下型１２２が装着される。
【００３６】
スライド１０４とボルスタ１０８とは、それぞれ水平になるように構成され、上型１２０が取り付けられるスライド１０４の下面と、下型１２２が取り付けられるボルスタ１０８の上面とは平行になっている。また、ボルスタ１０８を基準にしたスライド１０４の位置は、図示しないスライド位置検出器により検出できるようになっている。
【００３７】
＜ダイクッション装置の構造＞
ダイクッション装置２００は、主としてクッションパッド２０２と、クッションパッド２０２を支持する４本の油圧シリンダ２０４（油圧シリンダ２０４ＬＦ、２０４ＲＦ、２０４ＬＢ、２０４ＲＢ（図３参照））と、図４に示す各油圧シリンダ２０４に圧油を供給する油圧機械２５０と、油圧機械２５０を制御するダイクッション制御器２８０とから構成されている。
【００３８】
油圧シリンダ２０４及び油圧機械２５０は、クッションパッド２０２を昇降動作させるクッションパッド昇降機構として機能するとともに、スライド１０４の下降時にクッションパッド２０２にダイクッション力を発生させるダイクッション力発生器として機能する。
【００３９】
上型１２０と下型１２２との間にはブランクホルダ２０６があり、ブランクホルダ２０６の下側が複数本のクッションピン２０８を介してクッションパッド２０２で支持される。
【００４０】
図２は、図１に示した矢印２−２に沿う矢視図であり、特にブランクホルダ２０６の平面を示している。
【００４１】
図２に示すようにブランクホルダ２０６は、６箇所のシム調整位置２０６ａ〜２０６ｆを有し、シム調整位置２０６ａ〜２０６ｆは任意の厚みのシムが挿入できるようになっている。
【００４２】
一般にシム調整時には、上型１２０とブランクホルダ２０６との間の当たり具合を製品から判断し、シム調整位置２０６ａ〜２０６ｆのうちの当たりの弱い位置に対応するシム調整位置に適当な厚みのシムを挿入することで、当たり具合を調整する。これにより、良品を成形できるようにする。尚、シム調整位置の数や位置は、この実施形態に限らず、種々のものがある。また、シム調整位置は、ブランクホルダ２０６の上面に限らず、ブランクホルダ２０６とクッションピン２０８との間に設けられているものもある。
【００４３】
また、ダイクッションフレーム２１０とクッションパッド２０２との間には、複数の高さ位置をそれぞれ検出する複数の高さ位置検出器２２０（２２０ＬＦ，２２０ＲＦ，２２０ＬＢ）が設けられている。
【００４４】
高さ位置検出器２２０（２２０ＬＦ，２２０ＲＦ，２２０ＬＢ）は、図３に示すようにクッションパッド２０２の水平方向(ｘｙ平面）にそれぞれ異なる、一直線上にない３つの位置の垂直方向（ｚ方向）の位置である高さ位置を検出するもので、本例では、それぞれ油圧シリンダ２０４ＬＦ、２０４ＲＦ、２０４ＬＢの近傍の位置に設けられ、これらの３つの位置（ｘ，ｙ）の、クッションパッド２０２の高さ位置（ｚ）を検出する。また、高さ位置検出器２２０は、磁気スケールをクッションパッド２０２側に固定した磁気検出ヘッドで読み取るリニアスケールであるが、本発明はこれに限定されない。更に、高さ位置検出器２２０は、ベッド１０６とクッションパッド２０２との間に設けるようにしてもよい。
【００４５】
図４は、油圧シリンダ２０４を駆動する油圧機械２５０及び油圧機械２５０を制御するダイクッション制御器２８０の実施形態を示す図である。尚、４つの油圧シリンダ２０４は、それぞれ独立して制御されるが、図４では１つの油圧シリンダ２０４の制御に関して示している。
【００４６】
油圧機械２５０は、油圧ポンプ／モータ２５２、油圧ポンプ／モータ２５２の回転軸に接続された電動サーボモータ２５４、電動サーボモータ２５４の駆動軸の角速度（サーボモータ角速度ω）を検出する角速度検出器２５６、及び圧力検出器２５８から構成されている。
【００４７】
油圧ポンプ／モータ２５２の一方のポート（吐出口）は、油圧シリンダ２０４のダイクッション圧力発生室（下室）２０４ａに接続され、他方のポートはタンク２６０に接続されている。
【００４８】
油圧シリンダ２０４の下室２０４ａに作用する圧力は、圧力検出器２５８により検出され、電動サーボモータ２５４の駆動軸の角速度は角速度検出器２５６により検出される。
【００４９】
［ダイクッション力制御の原理］
ダイクッション力は、４つの油圧シリンダ２０４の下室２０４ａの圧力とシリンダ面積の積で表すことができるため、ダイクッション力を制御することは、４つの油圧シリンダ２０４の下室２０４ａの圧力を制御することを意味する。
【００５０】
いま、ダイクッション圧力：Ｐ
サーボモータトルク：Ｔ
電動サーボモータの駆動電流：Ｉ
比例定数：ｋａ、ｋ２、ｋ４
とすると、次の［数１］式〜［数３］式が成立する。
【００５１】
［数１］
Ｔ＝ｋａ・Ｉ
［数２］
Ｐ＝ｋ２・Ｔ
［数３］
Ｐ＝ｋ２・ｋａ・Ｉ＝ｋ４・Ｉ
［数３］式に示すように、ダイクッション圧力Ｐは、電動サーボモータ２５４の駆動電流に比例する。したがって、電動サーボモータ２５４に加える電流Ｉを制御することにより、ダイクッション圧力Ｐを制御することができる。
【００５２】
ダイクッション制御器２８０は、大別して成形時に行われるダイクッション力制御と、成形後に製品を下型１２２から離脱（ノックアウト）させるとともに、ダイクッション待機位置に待機させるためのダイクッション位置制御とを行う。
【００５３】
ダイクッション制御器２８０は、ダイクッション力制御時には、ダイクッション力指令どおりにダイクッション力（ダイクッション圧）を制御するために、圧力検出器２５８により検出された油圧シリンダ２０４の下室２０４ａの圧力を示すダイクッション圧力検出信号を入力し、ダイクッション力指令と圧力検出器２５８により検出されるダイクッション圧力検出信号とに基づいて電動サーボモータ２５４を制御するための制御信号を出力する。
【００５４】
制御信号は、増幅器２８２を介して電動サーボモータ２５４に出力され、電動サーボモータ２５４の駆動を制御する。電動サーボモータ２５４に駆動軸が接続された油圧ポンプ／モータ２５２は、電動サーボモータ２５４から加えられる駆動トルクにより回転し、油圧シリンダ２０４の下室２０４ａに圧油を供給し、又は下室２０４ａから圧油を排出させる。
【００５５】
ダイクッション制御器２８０は、角速度検出器２５６により検出される電動サーボモータ２５４の駆動軸の角速度（サーボモータ角速度（ω））を示すサーボモータ角速度信号を入力し、ダイクッション力の動的安定性を確保するための角速度フィードバック信号として使用している。
【００５６】
ダイクッション制御器２８０は、ダイクッション位置制御時には、クッションパッド２０２を初期位置であるダイクッション待機位置に待機させるためのダイクッション位置指令と、高さ位置検出器（ダイクッション位置検出器）２２０により検出される高さ位置検出信号とに基づいて電動サーボモータ２５４を制御するための制御信号を出力する。
【００５７】
［クッションパッドの傾き確認装置］
図５は本発明に係るクッションパッドの傾き確認装置の実施形態を示すブロック図である。
【００５８】
図５に示すようにクッションパッドの傾き確認装置３００は、主として３つの高さ位置検出器２２０（２２０ＬＦ，２２０ＲＦ，２２０ＬＢ）、傾き計測部３１０、位置指定器３２０、入力部及び出力部（入／出力部）３３０、表示器３４０、プリンタ３５０、及び記憶部３６０から構成されている。
【００５９】
３つの高さ位置検出器２２０（２２０ＬＦ，２２０ＲＦ，２２０ＬＢ）は、図３に示したようにクッションパッド２０２の水平方向にそれぞれ異なる３つの位置の垂直方向の位置である高さ位置を検出し、それぞれ検出した高さ位置を示す高さ位置検出信号を傾き計測部３１０に出力する。
【００６０】
傾き計測部３１０には、ダイクッション制御器２８０（図４）から高さ位置検出指令信号が加えられるようになっており、傾き計測部３１０は、ダイクッション制御器２８０から高さ位置検出指令信号を入力すると、３つの高さ位置検出器２２０から出力される高さ位置検出信号を取り込む。尚、ダイクッション制御器２８０は、上型１２０とブランクホルダ２０６とが密着した状態にあるときに、高さ位置検出指令信号を傾き計測部３１０に出力するが、高さ位置検出指令信号の出力タイミングの詳細については後述する。
【００６１】
傾き計測部３１０は、上型１２０とブランクホルダ２０６とが密着状態にあるときのクッションパッド２０２の傾きに関する情報を計測するもので、平面式算出部３１２及び高さ位置算出部３１４を含んで構成されている。尚、クッションパッド２０２の傾きに関する情報とは、クッションパッド２０２の傾きを示す情報、又はクッションパッド２０２の任意の位置の高さ位置を示す情報を含む。
【００６２】
平面式算出部３１２は、３つの高さ位置検出器２２０ＬＦ，２２０ＲＦ，２２０ＬＢから取得した３つの高さ位置検出信号に基づいて、３つの高さ位置により定まるクッションパッド２０２の平面を示す平面式を算出する。
【００６３】
ここで、ｘｙｚ空間上の平面式は、次式により表すことができる。
【００６４】
［数４］
ａｘ＋ｂｙ＋ｃｚ＋ｄ＝０
但し、ａ〜ｄは、平面式の係数である。平面式算出部３１２は、ｘｙｚ空間の３点の位置（３つの高さ位置検出器２２０ＬＦ，２２０ＲＦ，２２０ＬＢのｘｙ平面上の位置（ｘ，ｙ）と、検出した高さ位置（ｚ））が与えられると、これらの３点を通る平面式を算出する（即ち、［数４］式に示した平面式の係数ａ〜ｄを求める）。
【００６５】
傾き計測部３１０は、平面式算出部３１２により平面式が算出されると、算出された平面式に基づいてクッションパッド２０２の傾きを算出する。クッションパッド２０２の傾きとしては、クッションパッド２０２の最大傾き角と最大傾きの方向とを求める場合と、クッションパッド２０２の各軸（ｘ，ｙ）方向の傾きを求める場合とが考えられる。
【００６６】
また、位置指定器３２０は、使用者の操作に応じてクッションパッド２０２の水平方向の１乃至複数の任意の位置を示す情報を傾き計測部３１０に出力する。
【００６７】
高さ位置算出部３１４は、平面式算出部３１２により算出した平面式と位置指定器３２０により指定された任意の位置を示す位置情報とに基づいて、クッションパッド２０２の任意の位置の高さ位置を算出する。即ち、高さ位置算出部３１４は、［数４］式に示した平面式に任意の位置（ｘ，ｙ）を代入し、任意の位置（ｘ，ｙ）の高さ位置（ｚ）を算出する。
【００６８】
入／出力部３３０は、傾き計測部３１０により計測されたクッションパッド２０２の傾きに関する情報（クッションパッド２０２の傾き、あるいはクッションパッド２０２の任意の位置の高さ位置を示す情報）を、使用者が視認できるように表示器３４０又はプリンタ３５０に出力し、表示器３４０の画面にクッションパッド２０２の傾きに関する情報を表示させ、又はプリンタ３５０により紙媒体に印刷させる。
【００６９】
また、入／出力部３３０は、傾き計測部３１０により計測されたクッションパッド２０２の傾きに関する情報を、現在プレス機械１００に取り付けられた金型（上型１２０、下型１２２）に関連付けて記憶部３６０に出力し、記憶部３６０に記憶させる。
【００７０】
更に、入／出力部３３０は、現在プレス機械１００に取り付けられた金型に関連付けてクッションパッド２０２の傾きに関する情報が、記憶部３６０に記憶されている場合には、記憶部３６０から前記取り付けられた金型に関連付けられたクッションパッド２０２の傾きに関する情報を読み出し、読み出したクッションパッド２０２の傾きに関する情報を表示器３４０又はプリンタ３５０に出力することができる。これにより、過去にクッションパッド２０２の傾きに関する情報が計測され、記憶部３６０に記憶されている場合には、改めてクッションパッド２０２の高さ位置の検出及び傾き計測等を行うことなく、クッションパッド２０２の傾きに関する情報を、表示器３４０に表示させ、又はプリンタ３５０により紙媒体に印刷させることができる。
【００７１】
尚、クッションパッド２０２の傾きに関する情報を、現在プレス機械１００に取り付けられた金型に関連付けて記憶部３６０に記憶させる場合には、シム調整前に取得したクッションパッド２０２の傾きに関する情報を記憶部３６０に記憶させることが好ましい。シム調整が行われると、ブランクホルダとクッションパッドとの平行度が変化するためである。また、シム調整後のクッションパッド２０２の傾きに関する情報を記憶部３６０に記憶させる場合には、シム調整位置及び調整量を併せて記憶させることが好ましい。
【００７２】
［クッションパッドの傾きに関する情報の第１の表示例］
図６は、クッションパッドの傾きに関する情報の第１の表示例を示す図である。
【００７３】
前述したように上型１２０とブランクホルダ２０６とが密着した状態において、高さ位置検出器２２０ＬＦ，２２０ＲＦ，２２０ＬＢによりクッションパッド２０２の水平方向にそれぞれ異なる３つの位置（ｘ，ｙ）の高さ位置（ｚ）が検出されると、平面式算出部３１２は、ｘｙｚ空間の３点の位置を通る平面式を算出することができる。
【００７４】
いま、平面式算出部３１２により、次式の平面式が算出されたものとする。
【００７５】
［数５］
０．１ｘ＋０．２ｙ＋１．０ｚ＋３０＝０
ここで、図６の表に示すようにクッションパッド２０２の水平方向の平面（ｘｙ面）上の任意の６つの位置Ａ〜Ｆが指定されると、高さ位置算出部３１４は、［数５］式の平面式から６つの位置Ａ〜Ｆの高さ位置（ｚ）を算出することができる。このようにして６つの位置Ａ〜Ｆのｘｙｚ空間内の位置（座標）を求めることができる。
【００７６】
入／出力部３３０は、図６に示したクッションパッドの傾きに関する情報（６つの位置Ａ〜Ｆの座標の一覧表、及びｘｙ平面上の６つの位置Ａ〜Ｆ）を、表示器３４０に表示させ、又はプリンタ３５０により紙媒体に印刷させる。
【００７７】
使用者は、表示器３４０に表示され、又はプリンタ３５０により紙媒体に印刷された、図６に示したクッションパッドの傾きに関する情報から、クッションパッド２０２の傾きを確認することができる。例えば、クッションパッド２０２の中心の位置Ａの高さ位置に対し、第１象限及び第２象限の位置Ｂ，Ｃ，Ｆの高さ位置は低くなっており、第３象限及び第４象限の位置Ｄ，Ｅの高さ位置は高くなっていることが分かり、クッションパッド２０２が、どの方向にどの程度傾いているかを確認することができる。
【００７８】
［クッションパッドの傾きに関する情報の第２の表示例］
図７は、クッションパッドの傾きに関する情報の第２の表示例を示す図である。
【００７９】
平面式算出部３１２により、［数５］式に示した平面式が算出されると、ｘｙｚ空間におけるクッションパッド２０２の平面を特定することができる。
【００８０】
図７は、特定されたクッションパッド２０２の平面を直感的に表した表示例であり、ｘｙ面上の高さ位置（ｚ）の等高線を直線で表し、高さ位置（ｚ）を等高線別に数値で表している。
【００８１】
使用者は、表示器３４０に表示され、又はプリンタ３５０により紙媒体に印刷された、図７に示したクッションパッドの傾きに関する情報から、クッションパッド２０２の傾きを確認することができる。即ち、クッションパッド２０２は、直線で表された等高線と直交する方向に傾いており、その傾きの大きさは、等高線の幅及び数値により確認することができる。
【００８２】
［クッションパッドの傾きに関する情報の第３の表示例］
図８は、クッションパッドの傾きに関する情報の第３の表示例を示す図である。
【００８３】
平面式算出部３１２により、［数５］式に示した平面式が算出されると、ｘｙｚ空間におけるクッションパッド２０２の平面を特定することができる。
【００８４】
図８は、特定されたクッションパッド２０２の平面の傾きをグラフィック表示した例であり、クッションパッド２０２の傾き方向（最大傾斜の向き）とその傾き（大きさ）を表している。
【００８５】
使用者は、表示器３４０に表示され、又はプリンタ３５０により紙媒体に印刷された、図８に示したクッションパッドの傾きに関する情報から、クッションパッド２０２の傾きを確認することができる。図８に示す第３の表示例では、クッションパッド２０２は、ｘｙ平面上で、α方向に傾斜しており、その最大傾斜がβであることが分かる。
【００８６】
尚、クッションパッド２０２の傾きは、最大傾斜の向きと大きさとにより表す場合に限らず、ｘ方向の傾きとｙ方向の傾きとにより表すようにしてもよい。
【００８７】
［クッションパッドの傾きに関する情報の第４の表示例］
図９は、クッションパッドの傾きに関する情報の第４の表示例を示す図である。
【００８８】
平面式算出部３１２により、［数５］式に示した平面式が算出されると、ｘｙｚ空間におけるクッションパッド２０２の平面を特定することができる。
【００８９】
図９に示すように、位置指定器３２０（図５）により任意の位置の座標（ｘ，ｙ）を入力すると、その位置の高さ位置（ｚ座標）が表示される。複数点の入力も可能である。また、表示器３４０をタッチパネル付きの表示器とすることにより、タッチパネル付きの表示器に表されたクッションパッドの任意の位置をタッチすることで、タッチした位置の高さ位置を表示できるようにしてもよい。
【００９０】
また、入力した位置のシム調整量の限界値を算出する限界値算出部を設けることにより、入力した位置のシム調整量の限界値を表示することが可能である。
【００９１】
ダイクッション装置２００によるダイクッション力作用時における、クッションパッド２０２の傾きの許容範囲を設定しておくことにより、限界値算出部は、測定されたクッションパッド２０２の傾きとクッションパッド２０２の傾きの許容範囲とにより、任意の位置のシム調整量の限界値を算出することができる。
【００９２】
これによれば、シム調整量の限界値を越えない範囲でシム調整を行うことができ、クッションパッド２０２の傾きが許容範囲を越えないようにすることができる。
【００９３】
［クッションパッドの傾きに関する情報の第５の表示例］
図１０は、クッションパッドの傾きに関する情報の第５の表示例を示す図である。
【００９４】
平面式算出部３１２により、［数５］式に示した平面式が算出されると、ｘｙｚ空間におけるクッションパッド２０２の平面を特定することができる。
【００９５】
図１０に示すように、ブランクホルダには８箇所のシム調整位置１〜８が設けられており、使用者はシム調整位置１〜８の座標を入力することができる。そして、位置指定器３２０（図５）により使用者が基準位置の座標（ｘ，ｙ）を入力すると、その位置の高さ位置（ｚ座標）が認識できる。その高さ位置を基準（０）としたときの各シム調整位置の高さ位置（ｚ座標）が表示される。すなわち、各シム調整位置１〜８に入れるべきシム厚さが自動的に算出され、表示される。
【００９６】
また、使用者が基準位置のシム厚さと基準位置の座標とを入力すると、基準位置に入れるシム厚さに対して各シム調整位置１〜８に入れるべきシム厚さが自動的に算出され、表示される。各シム調整位置１〜８に入れるべきシム厚さの算出に際し、シム調整を行わない２点のシム調整位置又はシム調整量を固定した２点のシム調整位置を指定する。
【００９７】
また、図９に示した画面から図１０に示した画面への切り換えを可能にし、図９に示した画面上で入力した任意の位置の座標を、図１０に示した画像上で入力するシム調整位置の座標としてもよい。
【００９８】
＜クッションパッドの傾き確認方法＞
図１１は、本発明に係るクッションパッドの傾き確認方法の第１の実施形態を示すフローチャートである。
【００９９】
以下の処理は、プレス機械のスライド１０４に上型１２０が装着され、ボルスタ１０８に下型１２２が装着された後、プレス機械１００により材料を成形して製品を量産する前に行われる。
【０１００】
図１２において、ダイクッション装置２００のダイクッション制御器２８０（図４）は、ダイクッション位置制御状態となり、クッションパッド２０２を移動（上昇）させる（ステップＳ１０）。
【０１０１】
続いて、ダイクッション制御器２８０は、ブランクホルダ２０６がプレス成形域に達したか（例えば、クッションパッド２０２がダイクッション待機位置に達したか）を、高さ位置検出器２２０により検出される高さ位置検出信号により判別する（ステップＳ１２）。
【０１０２】
ブランクホルダ２０６がプレス成形域に達したことが判別されると（「Yes」の場合）、ダイクッション制御器２８０は、クッションパッド２０２を停止させる（ステップＳ１４）。
【０１０３】
次に、プレス機械１００を制御してスライド１０４を下降させる（ステップＳ１６）。ダイクッション制御器２８０は、スライド１０４の下降中にブランクホルダ２０６に一定圧が加わったか否かを、圧力検出器２５８の検出出力に基づいて判別する（ステップＳ１８）。ブランクホルダ２０６に一定圧が加わったことが判別されると（「Yes」の場合）、スライド１０４を停止させる（ステップＳ２０）。
【０１０４】
図１２（Ａ）は、ブランクホルダ２０６がプレス成形域に位置し、スライド１０４が上死点に位置している場合に関して示しており、図１２（Ｂ）は、スライド１０４からブランクホルダ２０６に一定圧が加わった状態に関して示している。
【０１０５】
図１２（Ｂ）に示す状態では、一定圧がかけられた状態でスライド１０４に装着された上型１２０とブランクホルダ２０６とが密着し、その結果、スライド１０４に装着された上型１２０が磨耗や誤差等により傾いている場合、上型１２０に密着したブランクホルダ２０６（即ち、クッションパッド２０２）は上型１２０に倣って同様に傾く。
【０１０６】
図１１に戻って、一定圧がかけられた状態で上型１２０とブランクホルダ２０６とが密着して停止しているときに、ダイクッション制御器２８０は、高さ位置検出指令信号を出力する。この高さ位置検出指令信号の出力タイミングに同期して、高さ位置検出器２２０ＬＦ，２２０ＲＦ，２２０ＬＢによりクッションパッド２０２の水平方向にそれぞれ異なる３つの位置の高さ位置が検出され、傾き計測部３１０に取り込まれる（ステップＳ２２）。
【０１０７】
傾き計測部３１０に含まれる平面式算出部３１２は、高さ位置検出器２２０ＬＦ，２２０ＲＦ，２２０ＬＢにより検出された３つの高さ位置に基づいて、クッションパッド２０２の平面を表す平面式を算出する（ステップＳ２４）。
【０１０８】
平面式が算出されると、算出された平面式に基づいて図６から図１０に示したようにクッションパッド２０２の傾きや、クッションパッド２０２の任意の位置（ｘ，ｙ）の高さ位置（ｚ）を表示器３４０に表示させ、あるいはプリンタ３５０により紙媒体に印刷させる（ステップＳ２６）。
【０１０９】
その後、プレス機械により材料を成形して製品を量産する際に、まず、成形された製品を見てその製品が良品か否かを判断し、良品でない場合には、上型１２０とブランクホルダ２０６との間の当たり具合を調整するシム調整を行う。
【０１１０】
一般にシム調整は、上型１２０とブランクホルダ２０６との間の当たりが弱い位置の当たりを強くするために、当たりの弱い位置に対応するシム調整位置に適当な厚みのシムを挿入することにより行われるが、このシム調整によりクッションパッド２０２が過度に傾き、ダイクッション装置に悪影響を及ぼすおそれがあるが、本発明によれば、クッションパッドの傾きに関する情報を事前に確認できるようにしたため、良品を成形するためのシム調整をアシストすることができ、シム調整を効率良く行うことができる。また、クッションパッド２０２が許容範囲を越えて傾くようなシム調整を未然に防止することができ、シム調整に際してダイクッション装置に悪影響を及ぼすことなく、成形を安全に行うことができる。
【０１１１】
図１３は、本発明に係るクッションパッドの傾き確認方法の第２の実施形態を示すフローチャートである。尚、図１１に示したフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１１２】
図１３に示す第２の実施形態のクッションパッドの傾き確認方法は、図１１に示した第１の実施形態のクッションパッドの傾き確認方法と比較して、スライド１０４に装着された上型１２０とクッションパッド２０２とを密着させる方法が異なる。
【０１１３】
図１３に示すように第２の実施形態のクッションパッドの傾き確認方法は、まず、スライド１０４を移動（下降）させる（ステップＳ５０）。
【０１１４】
続いて、スライド１０４に装着された上型１２０がプレス成形域に達したかを判別する（ステップＳ５２）。この判別は、スライド１０４の高さ位置を検出する高さ位置検出器、又はクランクプレスの場合には、クランク軸の角度を検出する角度検出器の検出出力に基づいて行うことができる。
【０１１５】
上型１２０がプレス成形域に達したことが判別されると（「Yes」の場合）、スライド１０４を停止させる（ステップＳ５４）。
【０１１６】
次に、ダイクッション制御器２８０は、クッションパッド２０２を上昇させる制御を行う（ステップＳ５６）。ダイクッション制御器２８０は、クッションパッド２０２の上昇中にブランクホルダ２０６に一定圧が加わったか否かを、圧力検出器２５８の検出出力に基づいて判別する（ステップＳ５８）。ブランクホルダ２０６に一定圧が加わったことが判別されると（「Yes」の場合）、クッションパッド２０２を停止させる（ステップＳ６０）。
【０１１７】
以上の手順にしたがってスライド１０４とクッションパッド２０２とを動作させることにより、一定圧がかけられた状態で上型１２０とブランクホルダ２０６とを密着させることができる。
【０１１８】
その後、図１１に示した第１の実施形態と同様に、高さ位置の検出（ステップＳ２２）、平面式の算出（ステップＳ２４）、及びクッションパッドの傾き等の表示（ステップＳ２６）の処理が行われる。
【０１１９】
［その他］
図１４は、油圧シリンダ２０４’及び高さ位置検出器２２０’の他の実施形態を示す図である。
【０１２０】
図１４に示す油圧シリンダ２０４’は、その内部に高さ位置検出器２２０’を備えている。高さ位置検出器２２０’を構成する磁気スケールは、ダイクションフレーム２１０（シリンダ側）に固定され、磁気スケールを読み取る磁気検出ヘッドは、ピストンロッド２０４’ｂ側に固定されている。
【０１２１】
これにより、高さ位置検出器２２０’は、ピストンロッド２０４’ｂの位置（即ち、ピストンロッド２０４’ｂの先端部が取り付けられたクッションパッド２０２の位置（ｘ，ｙ）の高さ位置（ｚ））を、検出することができる。
【０１２２】
また、本例のダイクッション装置は、４本の油圧シリンダによりクッションパッドにダイクッション力を付与するものであるが、本発明は２本の油圧シリンダによりクッションパッドにダイクッション力を付与するものにも適用できる。この場合、クッションパッドに対しては、２本の油圧シリンダの位置又はその近傍に２つの高さ位置検出器を設ければよい。また、［数４］式に示した平面式のうちのｙの項は０になるため、２つの高さ位置検出器により検出される２つの高さ位置により、［数４］式に示した平面式（即ち、ｙの項が０の直線の式）を算出することができる。
【０１２３】
また、クッションパッドの傾き確認装置により検出されたクッションパッドの傾きが、クッションパッドの傾きの許容範囲を越えているか否かを判別する判別部を設け、クッションパッドの傾きが許容範囲を越えていると判別された場合には、表示器により警告を報知し、又はプレス機械を停止させる制御部を、クッションパッドの傾き確認装置に設けることが好ましい。この場合、使用者は、クッションパッドの傾きが許容範囲に入るようにシム調整を行うことで、警告等を回避することができる。
【０１２４】
更に、複数の高さ位置検出器は、プレス成形中に上型とブランクホルダとが密着した状態にあるときに、クッションパッドの複数の位置の高さ位置をそれぞれ検出するようにしてもよい。例えば、スライドが下死点に達した時点に、複数の高さ位置検出器によりクッションパッドの複数の位置の高さ位置をそれぞれ検出させる。プレス成形中は、上型とブランクホルダとは一定圧以上の圧力が加えられた状態で密着するため、クッションパッドの複数の位置の高さ位置を精度よく検出することができる。
【０１２５】
また、この実施形態では、ダイクッション装置のクッションパッドにダイクッション力を発生させ、また、クッションパッドを昇降させるクッションパッド昇降手段として、油圧シリンダを使用しているが、本発明は油圧シリンダに限らず、他のクッションパッド昇降手段を適用してもよい。例えば、クッションパッドに複数のボールねじ機構を配設し、複数の電動サーボモータにより各ボールねじ機構を駆動することによりダイクッション力制御やダイクッション位置制御を行うようにしてもよい。
【０１２６】
更に、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１２７】
１００…プレス機械、１０４…スライド、１２０…上型、１２２…下型、２００…ダイクッション装置、２０２…クッションパッド、２０４、２０４ＬＦ、２０４ＲＦ、２０４ＬＢ、２０４ＲＢ、２０４’…油圧シリンダ、２０６…ブランクホルダ、２０８…クッションピン、２２０、２２０ＬＦ、２２０ＲＦ、２２０ＬＢ、２２０’…高さ位置検出器、３００…クッションパッドの傾き確認装置、３１０…傾き計測部、３１２…平面式算出部、３１４…高さ位置算出部、３２０…位置指定器、３３０…入／出力部、３４０…表示器、３５０…プリンタ、３６０…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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