(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から視認されて撮影領域或いは仮想撮影領域が万引き犯に認識可能であり、万引き犯の注意を引き付ける注意喚起カメラと、
前記注意喚起カメラの死角領域を撮影する隠しカメラと、
前記隠しカメラで撮影された人物の画像を処理する画像処理手段と、
撮影された人物が万引き犯であるか否かを判別する判別手段と、
万引き犯による犯行現場を記録する記録装置と、を備え、
前記判別手段は撮影された人物が前記注意喚起カメラの死角領域にて前記注意喚起カメラを見上げる動作を行った場合にその人物を万引き犯と判別し、
前記記録装置が前記隠しカメラで撮影される犯行現場の画像を所定時間記録する、
ことを特徴とする万引き犯行現場録画装置。
【請求項２】
前記画像処理手段は、撮影された画像中における人物の顔の面積の変化を抽出し、
前記判別手段は、撮影された画像中における人物の顔の面積が増加した場合にその人物を万引き犯と判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の万引き犯行現場録画装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、撮影された画像中における人物の視線方向を抽出し、
前記判別手段は、当該人物の視線が前記注意喚起カメラを向いた場合に当該人物を万引き犯と判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の万引き犯行現場録画装置。
【請求項４】
前記画像処理手段は、撮影された画像中における人物の黒目を抽出し、
前記判別手段は、黒目が抽出された場合に、その人物を万引き犯と判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の万引き犯行現場録画装置。
【請求項５】
前記画像処理手段は、撮影された画像中における人物の頭の角度を抽出し、
前記判別手段は、頭の角度が背中側へ傾いた場合に、その人物を万引き犯と判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の万引き犯行現場録画装置。
【請求項６】
前記隠しカメラが前記注意喚起カメラの内部に設置されており、前記隠しカメラが前記注意喚起カメラの下方の死角領域を撮影する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の万引き犯行現場録画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、万引き犯行現場録画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
百貨店等の様々な場所では、万引き犯を監視、撮影すべく監視カメラが設置されている。しかしながら、万引き犯等は監視カメラの位置及びその撮影領域を確認し、監視カメラの死角に入って万引き等の犯行を行う習性がある。したがって、通常の監視カメラはその存在及び撮影領域が万引き犯等に容易に認識されるため、犯行現場を撮影することが困難である。このため、万引き犯等が容易に監視カメラを認識できないよう、隠しカメラが壁や天井、オブジェ等に設置されることもある。
【０００３】
また、監視カメラで犯行現場の撮影ができたとしても、その映像を人手によって確認するためには、全ての映像を確認する必要があり、多くの労力が必要になる。そのため、犯行現場を自動検出し、その画像だけを記録可能な装置が望まれている。
【０００４】
そして、万引き犯が犯行を行う前に、その者を万引き犯であると認識し、犯行が行われる蓋然性が高いことを知らせる警報を発することができれば万引きの防止措置を講じやすくもなる。このため、万引き犯が犯行を行う前に万引き犯であるか否か判別する監視システムが望まれている。
【０００５】
例えば、監視カメラで撮影された映像から人物の顔を検出し、顔の向きが変わった回数をカウントし、その回数が所定値を超えた場合、その人物を万引き犯等として判別する監視システムがある（特許文献１）。
【０００６】
また、監視カメラで撮影された映像から人物の視線方向を検出し、その者が特定の方向を見ている時間や回数などから万引き犯等として判別する監視システムがある（特許文献２）。
【０００７】
また、視認される第１のカメラの内部に、第１のカメラの死角領域を撮影する第２のカメラが設置された監視カメラがある（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−４０５０号公報
【特許文献２】特開２００７−２９９２０７号公報
【特許文献３】特許第５６２２８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１、２では、例えば、百貨店等で複数の商品等を見定めたり、見比べたりするために、視線が特定の位置に長時間あったり、顔の向きを変える回数が多くなったりする人物を万引き犯として判別してしまうため、万引き犯の特定精度に難がある。
【００１０】
また、特許文献３では、犯行現場を撮影することが可能なものの、絶えず人がモニタ等を視認にて確認しておかなければ、犯行現場を抑えることができない。
【００１１】
本発明は、上記事項に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、犯行が行われる前にその者が万引き犯であるか否かを精度よく判別し、万引き犯による犯行現場を記録可能な万引き犯行現場録画装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る万引き犯行現場録画装置は、
外部から視認されて撮影領域或いは仮想撮影領域が万引き犯に認識可能であり、万引き犯の注意を引き付ける注意喚起カメラと、
前記注意喚起カメラの死角領域を撮影する隠しカメラと、
前記隠しカメラで撮影された人物の画像を処理する画像処理手段と、
撮影された人物が万引き犯であるか否かを判別する判別手段と、
万引き犯による犯行現場を記録する記録装置と、を備え、
前記判別手段は撮影された人物が前記注意喚起カメラの死角領域にて前記注意喚起カメラを見上げる動作を行った場合にその人物を万引き犯と判別し、
前記記録装置が前記隠しカメラで撮影される犯行現場の画像を所定時間記録する、
ことを特徴とする。
【００１３】
また、前記画像処理手段は、撮影された画像中における人物の顔の面積の変化を抽出し、
前記判別手段は、撮影された画像中における人物の顔の面積が増加した場合にその人物を万引き犯と判別してもよい。
【００１４】
また、前記画像処理手段は、撮影された画像中における人物の視線方向を抽出し、
前記判別手段は、当該人物の視線が前記注意喚起カメラを向いた場合にその人物を万引き犯と判別してもよい。
【００１５】
また、前記画像処理手段は、撮影された画像中における人物の黒目を抽出し、
前記判別手段は、黒目が抽出された場合に、その人物を万引き犯と判別してもよい。
【００１６】
また、前記画像処理手段は、撮影された画像中における人物の頭の角度を抽出し、
前記判別手段は、頭の角度が背中側へ傾いた場合に、その人物を万引き犯と判別してもよい。
【００１７】
また、前記隠しカメラが前記注意喚起カメラの内部に設置されており、前記隠しカメラが前記注意喚起カメラの下方の死角領域を撮影してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る万引き犯行現場録画装置では、犯行が行われる前にその者が万引き犯であるか否かを精度よく判別して、万引き犯による犯行現場を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】万引き犯行現場録画装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】注意喚起カメラの外観斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ’断面図である。
【図４】万引き犯行現場録画装置の動作を示すフロー図である。
【図５】万引き犯が注意喚起カメラの撮影領域を視認して移動する様子を示す図である。
【図６】万引き犯が注意喚起カメラの下方に移動した後、注意喚起カメラを確認する様子を示す図である。
【図７】顔面積の経時変化の例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本実施の形態に係る万引き犯行現場録画装置は、百貨店等の店舗に設置され、万引き犯を監視、判別して、犯行現場を録画する。万引き犯行現場録画装置は、外部から視認されて撮影領域或いは仮想撮影領域が万引き犯に認識可能であり、万引き犯の注意を引き付ける注意喚起カメラと、注意喚起カメラの死角領域を撮影する隠しカメラと、隠しカメラで撮影された人物の画像を処理する画像処理手段と、撮影された人物が万引き犯であるか否かを判別する判別手段と、万引き犯による犯行現場を記録する記録装置を備える。
【００２１】
具体的には、図１に示すように、万引き犯行現場録画装置１は、注意喚起カメラ１０、隠しカメラ２０、画像処理装置３０、記録装置４０、通知装置５０を備える。
【００２２】
図２及び図３に示すように、本実施の形態において、隠しカメラ２０は、注意喚起カメラ１０の内部に設置されている。注意喚起カメラ１０は、直方体形状のケース１１の一方の面にダミーレンズ１２が設置されている。ダミーレンズ１２は、外部から容易に視認されるよう設置されている。このため、この注意喚起カメラ１０を見た者は、ダミーレンズ１２を通して映像が撮影されるものと認識することになる。なお、注意喚起カメラ１０は、市販されているダミー監視カメラがそのまま用いられてもよい。注意喚起カメラ１０のケース１１の側面の一部には、たとえば、１ｍｍ〜５ｍｍ程度の孔１３が設けられている。この孔１３を通して、隠しカメラ２０が撮影する。
【００２３】
隠しカメラ２０は、注意喚起カメラ１０の仮想撮影領域の死角を撮影する。隠しカメラ２０は、注意喚起カメラ１０のケース１１の内部に設置されており、注意喚起カメラ１０の外見からは存在していることがわからないよう配置されている。隠しカメラ２０は、隠しカメラ２０のレンズが孔１３を向くように、ケース１１に固定されている。隠しカメラ２０は配線２１により、外部の制御部３４へとつながっている。なお、配線２１を備えずに、無線通信によって映像を送信する形態であってもよい。
【００２４】
隠しカメラ２０は、ケース１１の内容積よりも小さく、注意喚起カメラ１０の外見からその存在が認識されずにケース１１内部に設置され得るものであれば、どのようなカメラが用いられてもよく、例えば、ピンホールレンズカメラが挙げられる。ピンホールレンズカメラは、例えば、１〜４ｍｍ程度の小径の孔を通して、ピンホールレンズの後方に配置されたＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等の個体撮像素子に映像を映し出すものである。小径の孔を通して撮影できることから、ケース１１に設けられる孔１３の直径が数ｍｍ程度と小さくてすむ。このため、注意喚起カメラ１０は一般的に用いられている監視カメラと外見上は全く同様に視認されるので、隠しカメラ２０が設置されていることは外部からは認識できない。また、市販のダミーカメラのケースに既設のネジ孔や換気孔などが設けられている場合には、それらが孔１３として利用されていてもよい。
【００２５】
隠しカメラ２０のレンズは注意喚起カメラ１０のダミーレンズ１２とは異なる方向を向くように設置されており、例えば、図３に示すように、注意喚起カメラ１０のダミーレンズ１２の光軸と隠しカメラ２０のレンズの光軸との交差角θが８０〜１００°となるように、隠しカメラ２０が注意喚起カメラ１０のケース１１の中に設置される。
【００２６】
なお、本実施の形態では、注意喚起カメラ１０及び隠しカメラ２０が複数組、百貨店等の店内に複数箇所設置される。そして、注意喚起カメラ１０及び隠しカメラ２０の組にはそれぞれ認証番号が付されており、いずれの隠しカメラ２０で撮影された画像であるかわかるようになっている。
【００２７】
画像処理装置３０は、メモリ３１、画像処理部３２、判別部３３、制御部３４を備える。
【００２８】
メモリ３１は、ＲＡＭ等の不揮発性メモリであり、隠しカメラ２０で撮影された映像を一時的に記憶する。
【００２９】
画像処理部３２は、制御部３４の指示に基づき、隠しカメラ２０で撮影された画像の処理を行う。
【００３０】
判別部３３は、制御部３４の指示に基づき、注意喚起カメラ１０の下方の死角に人物が存在するか、また、その人物が万引き犯であるか否かを判別する。
【００３１】
制御部３４は、万引き犯行現場録画装置１の各構成部全体の制御を行う。
【００３２】
記録装置４０は、ハードディスク等の記録装置であり、制御部３４の指示に基づき、隠しカメラ２０で撮影された万引き犯による犯行現場の撮影画像等を記録する。記録装置４０は、万引き犯と判別してから例えば１分間程度の犯行画像を記録する。また、犯行画像を撮影した隠しカメラ２０の認証番号と日時を登録する。
【００３３】
通知装置５０は、発光装置やスピーカー、モニタ等であり、制御部３４の指示に基づき、万引きを行おうとする万引き犯が注意喚起カメラ１０の下方にいることを通知する。
【００３４】
続いて、図４を参照しつつ、万引き犯行現場録画装置１の動作について説明する。
【００３５】
注意喚起カメラ１０は、図５に示すように、天井等、人物から視認されやすい箇所に設置されている。このため、注意喚起カメラ１０のダミーレンズ１２の仮想撮影領域が人物に認識される。そして、隠しカメラ２０は、注意喚起カメラ１０の下方の死角を逐次撮影する。隠しカメラ２０によって撮影された画像はメモリ３１に送られる。
【００３６】
画像処理部３２は、メモリ３１に保存された画像を連続的に処理する。具体的には、監視カメラの下方に人物がいるか否か、判別部３３が動体検出可能なように処理する。判別部３３は、画像処理部３２で処理された連続するフレームにおいて、変化がない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、人物が注意喚起カメラ１０の下方に存在しないとして、ステップＳ１に戻る。
【００３７】
一方、判別部３３は、連続するフレームにおいて、変化があった場合、人物が注意喚起カメラ１０の下方に存在すると判別する（ステップ１：ＹＥＳ）。
【００３８】
上記の画像処理においては、公知の手法により処理すればよい。例えば、画像を二値化して白と黒に分け、連続するフレーム間において、白から黒、或いは、黒から白に変化する場合に、人物が注意喚起カメラ１０の下方に存在するものとすることができる。また、画像を二値化して白と黒に分け、白又は黒部分の面積を測定し、白又は黒部分の面積が変化した場合に、人物が注意喚起カメラ１０の下方に存在するものとすることができる。また、グレースケール、或いは、カラーのまま処理してもよい。
【００３９】
注意喚起カメラ１０の下方に人物が存在すると判別された後、画像処理部３２は、その後に撮影される各フレームにおいて、画像中の人物の顔を抽出する（ステップＳ２）。そして、抽出された人物の顔の面積を計算する（ステップＳ３）。そして、顔の面積変化率を計算する（ステップＳ４）。
【００４０】
そして、判別部３３は、撮影されている人物が注意喚起カメラ１０を見上げたか否か、すなわち、これから万引きを行おうとする万引き犯であるか否かを判別する（ステップＳ５）。そして、撮影されている人物が注意喚起カメラ１０を見上げる動作を行った場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、その人物は万引き犯であると判別する。
【００４１】
通常、万引き犯Ｓは商品を手に取り、注意喚起カメラ１０及びその仮想撮影領域を認識して、注意喚起カメラ１０の死角へ向かう。図５に示すように、通常の万引き犯Ｓは、注意喚起カメラ１０の下方の死角であれば、自らは撮影されずに安全に犯行を行える場所だと認識している。そして、注意喚起カメラ１０の下方に移動した万引き犯Ｓは、注意喚起カメラ１０の仮想撮影領域の死角であることを確認すべく、図６に示すように、注意喚起カメラ１０を見上げる動作を行う。この際、万引き犯Ｓの顔が注意喚起カメラ１０の方を向く。そして、万引き犯Ｓが注意喚起カメラ１０を見上げる動作を行った場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、判別部３３がその人物について、これから犯行を行おうとしている万引き犯Ｓとして判別する。
【００４２】
顔面積の計算は、例えば、人物の顔を抽出した画像に対し、上述した画像の２値化処理により、白色に変換された面積（ドット数）を計算する手法など、公知の画像処理手法で画像中の人物の顔面積を計算することができる。
【００４３】
図７に、隠しカメラ２０で撮影された画像中の顔面積の経時変化の例を示している。一般客の場合、注意喚起カメラ１０の下方に居たとしても、注意喚起カメラ１０に関心を持たないため、注意喚起カメラ１０を見上げる動作をしない。このため、一般客の場合では、時間が経過しても顔の面積変化は小さい。
【００４４】
一方、万引きを行おうとしている万引き犯の場合、注意喚起カメラ１０の下方に移動した後、自らが撮影されていないことを確認すべく注意喚起カメラ１０を見上げる動作を行う。このため、万引き犯の場合、撮影される画像中の顔の面積が急激に大きくなる箇所が生じる。この顔の面積変化率が大きくなった場合、判別部３３はその人物を万引き犯と判別する。
【００４５】
例えば、万引き犯が注意喚起カメラ１０の死角領域であることを確認する場合、一瞬だけ見上げる動作を行うことが多い。このため、単位時間当たり（例えば、０．２秒当たり）の顔面積変化率の閾値（例えば、一般客の顔面積変化率の値）を設定しておき、設定された閾値を超える顔面積変化率が検出された場合に、その人物を万引き犯と判別することが挙げられる。
【００４６】
判別部３３がその人物を万引き犯として判別した場合には、記録装置４０は、制御部３４の指示に基づき隠しカメラ２０の撮影画像を所定時間（例えば、１分間）記録する（ステップＳ６）。また、撮影画像の連続するフレームに変化がなくなるまで、即ち、注意喚起カメラ１０の下方から万引き犯Ｓが存在しなくなるまで記録を続けるようにしてもよい。これにより、万引き犯Ｓが犯行を行った場合、その犯行現場の一部始終が証拠画像として、記録装置４０に記録される。
【００４７】
また、判別部３３が万引き犯Ｓとして判別した場合、制御部３４の指示に基づき、通知装置５０が注意喚起カメラ１０の下方に万引き犯Ｓが存在しており、これから犯行が行われる蓋然性が高いことを周囲に通知する（ステップＳ７）。通知は、例えば、音や光、ディスプレイ等への表示等により行われる。
【００４８】
なお、人物が注意喚起カメラ１０を見上げなかったと判別した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
【００４９】
なお、上記では顔の面積の変化に基づいて、注意喚起カメラ１０を見上げる動作を行ったか否かを判別する例について説明したが、他の方法で判別するよう構成されていてもよい。
【００５０】
例えば、画像処理にて、隠しカメラ２０で撮影された人物の黒目が２つ映っている場合、その人物を万引き犯Ｓとして判別する形態であってもよい。万引きを行おうとする万引き犯の場合、注意喚起カメラ１０の死角領域であることを確認すべく、注意喚起カメラ１０を見上げるため、隠しカメラ２０で撮影される画像には、万引き犯の黒目が２つ映し出されることになる。
【００５１】
或いは、画像処理にて、隠しカメラ２０で撮影された人物の視線方向の情報を取得し、その人物の視線方向が注意喚起カメラ１０の方向を向いた場合、その人物を万引き犯Ｓとして判別する形態であってもよい。これらは公知の視線方向測定手法等で行い得る。
【００５２】
その他、人物の顔周辺の輪郭を抽出して、輪郭の動きの変化から人物が注意喚起カメラを見上げたか否か（例えば、頭の角度の変化を抽出し、頭の角度が背中側に傾いたか否か）を判別する手法など、隠しカメラ２０で撮影された画像の処理を利用した種々の公知の動作判別手法であってもよい。
【００５３】
また、上記では、注意喚起カメラ１０に隠しカメラ２０が内蔵されている例について説明したが、撮影された画像から万引き犯が注意喚起カメラ１０を見上げる動作を判別可能であればよく、例えば、注意喚起カメラ１０周辺の天井や商品棚、壁などに設置され、注意喚起カメラ１０の下方の死角領域を撮影する形態であってもよい。
【００５４】
また、注意喚起カメラ１０がダミーカメラである例について説明したが、撮影可能な通常のカメラであってもよい。
【００５５】
以上のように、本願の万引き犯行現場録画装置１では、万引き犯Ｓの心理を巧みに利用し、万引き犯Ｓを隠しカメラ２０の撮影領域におびき出すとともに、万引き犯が犯行前に行う習性を利用して、犯行を行う蓋然性の高い万引き犯を事前に判別することを実現している。このため、犯行を行う前にその者が万引き犯であるか否かを精度よく監視できるとともに、実効性が高い。そして、記録装置４０は、隠しカメラ２０で撮影された映像からピックアップされた犯行現場を所定時間記録していることから、隠しカメラ２０で撮影された全ての映像を見なくても万引きの犯行現場を確認できるとともに、警察への犯行現場画像の提出や店内での警戒データでの活用など、活用方法が拡がり実効性が高い装置である。
【符号の説明】
【００５６】
１    万引き犯行現場録画装置
１０    注意喚起カメラ
１１    ケース
１２    ダミーレンズ
１３    孔
２０    隠しカメラ
２１    配線
３０    画像処理装置
３１    メモリ
３２    画像処理部（画像処理手段）
３３    判別部（判別手段）
３４    制御部
４０    記録装置
５０    通知装置
Ｓ    万引き犯
【要約】
【課題】犯行が行われる前にその者が万引き犯であるか否かを精度よく判別し、万引き犯による犯行現場を記録可能な万引き犯行現場録画装置を提供する。
【解決手段】万引き犯行現場録画装置１は、外部から視認されて撮影領域或いは仮想撮影領域が万引き犯に認識可能であり、万引き犯の注意を引き付ける注意喚起カメラ１０と、注意喚起カメラ１０の死角領域を撮影する隠しカメラ２０と、隠しカメラ２０で撮影された人物の画像を処理する画像処理手段３２と、撮影された人物が万引き犯であるか否かを判別する判別手段３３と、万引き犯による犯行現場を記録する記録装置４０と、を備える。判別手段３３は撮影された人物が注意喚起カメラ１０の下方で注意喚起カメラ１０を見上げる動作を行った場合にその人物を万引き犯と判別し、記録装置４０が隠しカメラ２０で撮影される犯行現場の画像を所定時間記録する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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