(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マークから成る第１のマークセットと、少なくとも１つの貫通穴を含んでいるジョイントと、を有している本体を具備するガイドであって、前記ジョイントが、前記本体の長さに沿って滑動するように構成されている、前記ガイドと、
マークから成る第２のマークセットを有している第１の手術装置と、
を備えているガイド組立体において、
前記ガイドが、前記第１の手術装置に結合されており、前記貫通穴の長手方向軸線が、前記ジョイントが前記第１のマークセットのうち一のマークに位置している場合に前記第２のマークセットのうち一のマークとコラジアル状に配置されており、
前記ガイド組立体が、前記ガイドの前記貫通穴に挿入されるように構成されている第２の手術装置を備えており、
前記第１の手術装置と前記第２の手術装置とが手術部位と位置合わせされた場合に、前記ガイドの前記貫通穴の長手方向軸線が交差する前記手術部位の近位の点及び遠位の点が決定され、
前記第１の手術装置と前記第２の手術装置とが前記手術部位と位置合わせされた後に、前記ジョイントを前記ガイドの前記本体に沿って滑動させることによって、前記第１のマークセット及び前記第２のマークセットに基づいて前記近位の点及び前記遠位の点の位置が調整されることを特徴とするガイド組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連する出願の相互参照］
本出願は、２０１０年６月４日付にて出願された米国特許出願第１２／７９４１４２号の優先権に基づく国際特許出願である。当該米国特許出願の全体が、参照により本出願に組み込まれている。
【０００２】
本発明は、外科手術中に利用するための医療装置に関し、具体的には、外科手術中に多数のポータルを生成する際に利用するためのガイドに関する。
【背景技術】
【０００３】
関節鏡視下手術の際に、内視鏡を利用することによって、例えば臀部、膝、肩、及び他の関節領域のような胴体の関節領域が調べられる。一部の関節は、その他の関節に比べて接近困難な場合がある。例えば股関節は、股関節包として知られている軟組織から成る非常に薄い層が股関節を囲んでいる点において、他の関節と相違する。このような薄い層が存在するために、関節内に配置された器具の軌道を変化させることが困難であり、ポータルの配置及び組織内経路の重要性が他の関節に比べて高まっている。
【０００４】
近年、蛍光透視法が、内視鏡と外科手術の際に利用される他の器具とを収容する、ポータルを配置するために利用されている。外科医が薄いニードルを利用することによって関節に対して様々な調査を試みる間に、多数のＸ線が照射される。ニードルは、理想的なポータルの配置が発見されるまで幾度も再挿入される場合がある。このプロセスでは、外科手術チームは放射線に曝露される。また、このプロセスは、特に壊れやすい関節軟骨、及び、股関節の場合には寛骨臼唇に対して外傷を負わせるものである。
【０００５】
実現する可能性がある悪影響を実質的に低減すると共に現在の方法において必要とされる時間を短縮する試験及び方法であって、多数のポータルを生成することができる装置及び方法に対するニーズが存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一の実施態様では、本発明はガイド組立体に関する。ガイド組立体は、マークから成る第１のマークセットと、少なくとも１つの貫通穴を含んでいるジョイントと、を有している本体を具備しており、ジョイントが、本体の長さに沿って滑動するように構成されているガイドと、マークから成る第２のマークセットを有している第１の手術装置とを備えている。ガイドが、第１の手術装置に結合されており、貫通穴の長手方向軸線が、ジョイントが第１のマークセットのうち一のマークに位置している場合に第２のマークセットのうち一のマークとコラジアル状に配置されている。
【０００７】
他の実施態様では、本発明はガイド組立体に関する。ガイド組立体は、少なくとも１つの貫通穴を有している本体を含んでいるガイドと、マークを有している端部を含んでいる第１の手術装置とを備えている。ガイドが、第１の手術装置に結合されており、貫通穴の長手方向軸線が、第１の手術装置の端部に形成されたマークとコラジアル状に配置されている。
【０００８】
本発明のさらなる利用分野は、以下の詳細な説明から明らかとなるだろう。発明の詳細な説明及び特定の例示が、本発明の好ましい実施例を示している一方、図解することを意図するものであり、本発明のぎじゅ的範囲を限定することを意図する訳ではない。
【０００９】
本明細書に組み込まれていると共に本明細書の一部分を形成する添付図面は、本発明の実施例を表わし、発明の詳細な説明と共に、本発明の原理、特徴、及び形体を説明するために利用される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１のガイド組立体の前面図である。
【図２】本発明の第１のガイド組立体の前面図である。
【図３】本発明の第１のガイド組立体の前面図である。
【図４】本発明の第１のガイド組立体の前面図である。
【図５】本発明の第２のガイド組立体の前面図である。
【図６】本発明の第３のガイド組立体の前面図である。
【図７】本発明の第４のガイド組立体の前面図である。
【図８】本発明の第５のガイド組立体の前面図である。
【図９Ａ】第１の位置における、第４のガイド組立体のレバーアームの上面図である。
【図９Ｂ】第２の位置における、第４のガイド組立遺体のレバーアームの上面図である。
【図１０】第４のガイド組立体の第２の取り付け部分の斜視図である。
【図１１Ａ】本発明におけるガイドを内視鏡カニューレに取り付けるための方法についての斜視図である。
【図１１Ｂ】本発明におけるガイドを内視鏡カニューレに取り付けるための方法についての斜視図である。
【図１１Ｃ】本発明におけるガイドを内視鏡カニューレに取り付けるための方法についての斜視図である。
【図１１Ｄ】本発明におけるガイドを内視鏡カニューレに取り付けるための方法についての斜視図である。
【図１２】エィマアームに結合された、本発明における第１のガイドの前面図である。
【図１３】他のエィマアームに結合された、本発明における第１のガイドの前面図である。
【図１４】エィマアームに結合された、本発明における第４のガイドの前面図である。
【図１４Ａ】図１４に表わすガイドのエィマアームの遠位端部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
１つ以上の好ましい実施例についての以下の説明は、性質上単なる例示にすぎず、開示内容、及び当該開示内容の用途又は利用を限定することを意図する訳ではない。
【００１２】
図１は、本体１１を具備するガイド１０を表わす。本体１１は、第１の端部１２と、第２の端部１３と、本体１１の長さＬに沿った弧と、少なくとも１つの貫通穴１４とを有している。また、図１に表わすように、例えば内視鏡のような第１の手術装置２０は、第１の端部２１と第２の端部２２とを含んでいる。以下に説明するように、ガイド１０の第２の端部１３は、カニューレ４０を介して内視鏡２０の第１の端部２１に結合されており、貫通穴１４の長手方向軸線１５は、内視鏡２０の第２の端部２２と交差しているか、又は内視鏡２０の第２の端部２２を同心としてラジアル方向に配向されている、すなわち内視鏡２０の第２の端部２２とコラジアル状に配置されている（co-radial）。また、図１に表わすように、本体１１が多数の貫通穴１４を含んでいる場合があり、この場合には、貫通穴１４それぞれの長手方向軸線１５は内視鏡２０の第２の端部２２と交差しているか、又はコラジアル状に配置されている。
【００１３】
関節鏡視下手術の際には、特に股関節の関節鏡検査の際には、第１のポータル３１が、患者の胴体３２内部の比較的安全な位置に形成されるので、内部構造に対する損傷を最小限に抑えることができる。第１のポータル３１は、上述の蛍光透視法又は当業者にとって既知の他の方法を利用することによって形成される場合がある。その後に、第１のカニューレ４０と内視鏡２０とが第１のポータル３１に挿入され、これにより外科医は、患者の胴体３２の内側の、特に外科手術が実施されるべき領域３５（すなわち、股関節及び股関節を囲んでいる股関節包）の明瞭な視野を確保することができる。また、このような明瞭な視野を確保することによって、外科医は、回避しなければならない組織（anatomy）と他のポータルを配置すべき安全な領域とを確認することができる。さらに以下に説明するように、内視鏡２０は、内視鏡２０の第２の端部２２が第１のカニューレ４０の第２の端部４２を通じて突出するように、第１のカニューレ４０の内部に配設されている。例えば股関節包の内面のような、外科医が第２のポータル（図４参照、参照符号３３）の配置を希望する領域３６に、内視鏡２０の第２の端部２２を位置決めした後に、ガイド１０が、カニューレを介して内視鏡２０の第１の端部２１に結合され、例えば第２のカニューレのような第２の手術装置（参照符号３４（図４参照））を複数の貫通穴１４のうち一の貫通穴を通じて患者の胴体３２内部に挿入することによって、第２のポータル（参照符号３３（図４参照））が、内視鏡２０の第２の端部２２に対して相対的に配置される。貫通穴１４の長手方向軸線１５が内視鏡２０の第２の端部２２と交差しているか、又はコラジアル状に配置されているので、第２のカニューレ３４も、内視鏡２０の第２の端部２２とコラジアル状に配置されている。さらに以下に説明するように、第２のカニューレ３４と内視鏡２０の第２の端部２２との、このようなコラジアル状の位置関係によって、第２のカニューレ３４内部に載置されると共に上述の領域３５内で利用される場合があるニードル又は他の手術器具を、内視鏡２０の第２の端部２２と交差させることができる。
【００１４】
多数の貫通穴１４をガイド１０に形成することによって、第２のポータル３３の配置の自由度が高まるので、内部組織の損傷を最小限度に抑えることができる。しかしながら、単一の貫通穴１４を有しているガイド１０を利用する場合もある。
【００１５】
図２は、上述のように内視鏡２０の第２の端部２２が第１のカニューレ４０の第２の端部４２を通じて突出しているように、第１のカニューレ４０の内部に配置されている内視鏡２０を表わす。ガイド１０は、第１のカニューレ４０の第１の端部４１に結合されている。第１のカニューレ４０の尖端部４３は、第２の端部４２に配置されており、内視鏡２０から距離ｄで又は内視鏡２０の視野３７の方向においてオフセットされている。図２以降に表わすように、距離ｄは、内視鏡２０の光学中心２３から計測されている。このことについては、以下に説明する。内視鏡２０の視野３７の方向は、内視鏡２０の長手方向軸線２６に対して約７０°の角度αで配置されている。胴体の組織は、例えば上述の股関節包の内面のような、外科医が第２のポータル（参照符号３３（図４参照））の配置を希望する領域３６内に、内視鏡２０の第２の端部２２を配置することを阻害する場合がある。このような阻害が生じた場合には、尖端部４３を具備する第１のカニューレ４０がこの領域３６を特定するために利用され、ガイド１０の貫通穴１４の長手方向軸線１５が尖端部４３と交差するか、又はコラジアル状に配置されている。尖端部を具備するカニューレを利用しない場合には、内視鏡２０が、第１のカニューレ４０の尖端部４３に類似する尖端部を備えている。内視鏡２０と尖端部とは、溝付カニューレを介して患者の胴体内に導入可能とされる。
【００１６】
図３は図２に類似しており、その類似点は、貫通穴１４の長手方向軸線１５が、内視鏡２０から距離ｄで又は内視鏡２０の視野３７の方向においてオフセットされている領域３６と交差していることである。しかしながら、この領域３６を特定するために第１のカニューレ４０の尖端部４３を利用しない場合には、内視鏡２０と領域３６と交差する地点との間における平均距離ｄが決定され、平均距離ｄと等しいオフセットがガイド１０に組み込まれているので、貫通穴１４の長手方向軸線１５が領域３６と交差する。例えば股関節の関節鏡視下手術の際には、外科医が、ニードルを股関節包３５内に導入することを希望する場合がある。しかしながら、股関節の組織によって、内視鏡２０の第２の端部２２を股関節包３５の内面３６に当接させることを阻害する場合がある。内視鏡２０が股関節包３５の内面３６から離隔しているので、結果として、ニードルが股関節包３５を突き破る誤操作が生じるだろう。このような問題を解決するために、尖端部４３又は組み込まれたオフセット距離ｄが上述のように利用される。本発明の目的を達成するためには、オフセット距離ｄは約１ｃｍである。しかしながら、オフセット距離ｄは、内視鏡２０と領域３６との相対的な位置関係に基づいて変化する。
【００１７】
図４は、貫通穴１４及び第２のポータル３３の内部に配置されている第２のカニューレ３４を表わす。第２のカニューレ３４は押し込み防止ストッパ３８を含んでおり、これにより第２のカニューレ３４内部に配置されているニードル３９又は他の手術器具の第１の端部３９ａが、ニードル３９の第２の端部３９ｂを押し込み防止ストッパ３８の第２の端部３８ｂに当接させることによって、内視鏡２０の第２の端部２２を通過して進行する可能性を実質的に低減することができる。押し込み防止ストッパ３８は、第２のカニューレ３４の一部分であっても、第２のカニューレ３４とは別の部品であっても良い。これにより、貫通穴１４内において第２のカニューレ３４を任意の深さに位置決めすることができる。しかしながら、第２のカニューレ３４は、ガイド１０に対して固定された押し込み防止ストッパをさらに有している場合もある。
【００１８】
図５は、本体６１を具備するガイド６０を表わす。本体６１は、第１の端部６２と、第２の端部６３と、本体６１の長さＬに沿った弧とを有している。また、ガイド６０は、本体６１の長さＬに沿って滑動するように構成されているジョイント６４を含んでいる。ジョイント６４は少なくとも１つの貫通穴６５を含んでいる。また、ガイド６０は、図１〜図４に表わすガイド１０と同様に、例えば内視鏡のような第１の手術装置２０に結合されている。内視鏡２０は、上述の図２に表わす第１のカニューレ４０と同様に、内視鏡２０の第２の端部２２が第１のカニューレ４０の第２の端部４２を通じて突出しているように、第１のカニューレ４０内部に配置されている。第１のカニューレ４０の尖端部４３は、上述の図２に表わす尖端部に類似している。第２の手術装置３４は、図４に表わす第２の手術装置と同様に、貫通穴６５内部に配置されている。貫通穴６５ひいては第２の手術装置３４の長手方向軸線６５は、尖端部４３と交差しているか、又はコラジアル状に配置されている。しかしながら、図１及び図３に表わすように、長手方向軸線６６は、内視鏡２０の第２の端部２２と又は内視鏡２０から距離ｄでオフセットされている領域３６と交差しているか、又はコラジアル状に配置されている。
【００１９】
ジョイント６４は、内部組織の損傷を最小限度に抑えるように第２のポータル３３を配置すべき位置を決定するために、本体６１の長さＬに沿って滑動可能とされる。貫通穴６５及び第２の手術装置３４の長手方向軸線６６が尖端部４３とコラジアル状に配置されているので、第２の手術装置３４の内部に配置されているニードル又は他の手術器具は、第２のポータル３３の位置に関わらず、尖端部４３と交差している。ジョイント６４及び本体６１には、開口部６７が、ガイド６０を軽量化するために形成されており、ジョイント６４及び本体６１を加圧滅菌した後に急速に冷却することができる。
【００２０】
図６に表わすガイド７０は、図５に表わすガイド６０と同様に、第１の端部７２と第２の端部７３とを具備する本体７１を含んでいる。また、ガイド７０は、本体７１に沿って滑動するように構成されているジョイント７４を含んでいる。ジョイント７４は少なくとも１つの貫通穴７５を含んでいる。また、ガイド７０は、図１〜図４に表わすガイド１０と同様に、第１のカニューレ４０を介して、例えば内視鏡のような第１の手術装置２０に結合されている。第２の手術装置３４は、図４に表わす第２の手術装置と同様に、貫通穴７５の内部に配置されている。貫通穴７５ひいては第２の手術装置３４の長手方向軸線７６は、内視鏡２０から距離ｄでオフセットされている領域３６と交差しているか、又はコラジアル状に配置されている。しかしながら、図２、図５、図１、及び図４に表わすように、長手方向軸線７６は、第１のカニューレ４０の尖端部４３又は内視鏡２０の第２の端部２２と交差しているか、又はコラジアル状に配置されている。
【００２１】
また、上述の図５に表わすように、ジョイント７４は、内視鏡２０の第２の端部２２と股関節包３５の内面３６との距離に基づいて距離ｄを変化させるために、本体７１に沿って滑動可能とされる。第２の手術装置３４が領域３６とコラジアル状に配置されているので、第２の手術装置３４の内部に配置されているニードル又は他の手術器具は、第２のポータル３３の位置に関わらず、領域３６と交差している。また、ガイド７０は、例えばロックナットのような、ジョイント７４を本体７１に沿った所定位置において係合及び保持するための機構７７を含んでいる。外科医は、第２のポータル３３の位置を決定すると、ジョイント７４を本体７１に沿った所定位置において係合及び保持するためにロックナット７７を締め付ける。その後に、第２の手術装置３４は、第２のポータル３３を形成するために、貫通穴７５を通じて患者の胴体３２に挿入される。
【００２２】
図７に表わすガイド８０は、図５及び図６に表わすガイド６０，７０と同様に、第１の端部８１ａと第２の端部８１ｂと本体８１の長さＬに沿った弧とを具備する本体８１を含んでいる。また、ガイド８０は、本体８１の長さＬに沿って滑動するように構成されているジョイント８４を含んでいる。ジョイント８４は少なくとも１つの貫通穴８５を含んでいる。また、ガイド８０は、図１〜図６に表わすガイド１０，６０，７０と同様に、例えば内視鏡のような第１の手術装置２０の第１の端部２１と第１のカニューレ４０の第１の端部４１とを介して、第１の手術装置２０に結合されている。第２の手術装置３４は、図４〜図６に表わす第２の手術装置と同様に、貫通穴８５の内部に配置されている。貫通穴８５ひいては第２の手術装置３４の長手方向軸線８６は、内視鏡２０の第２の端部２２と交差しているか、又はコラジアル状に配置されている。しかしながら、長手方向軸線８６は、図４、図５、及び図３に表わすように、第１のカニューレ４０の尖端部４３と又は内視鏡２０から距離ｄでオフセットされている領域３６と交差しているか、又はコラジアル状に配置されている。
【００２３】
また、上述の図７に表わすように、ジョイント８４は、内部組織の損傷を最小限度に抑えるように第２のポータル３３を配置すべき位置を決定するために、本体８１の長さＬに沿って滑動可能とされる。第２の手術装置３４が内視鏡２０の第２の端部２２とコラジアル状に配置されているので、第２の手術装置３４の内部に配置されているニードル９０又は他の手術器具は、第２のポータル３３の位置に関わらず、第２の端部２２と交差している。本体８０は、本体８０の長さＬの全体に亘って延在していると共にジョイント８４を収容するスロット８１ｃを含んでいる。さらに、ガイド８０は、図６に表わすガイド７０と同様に、例えばロックナットのような、本体８１に沿った所定位置においてジョイント８４を係合及び保持するための機構８７を含んでいる。手術中に、上述と同一の方法によって、第２のポータル３３を形成する際にロックナット８７を利用することができる。第２の手術装置３４すなわち第２のカニューレが患者の胴体に挿入された後に、ニードル９０又は他の医療器具が、外科的処置を実施する際に利用するために、第２のカニューレ３４を通じて挿入される場合がある。内視鏡２０の第２の端部２２と交差しているか、又はコラジアル状に配置されているニードル９０は、ニードル９０の第１の端部９０ａに押し込み防止ストッパ９０ｃを含んでいる。押し込み防止ストッパ９０ｃが第２のカニューレ３４の第１の端部３４ａに当接することによって、ニードル９０の第２の端部９０ｂが内視鏡２０の第２の端部２２を通過して進行する可能性を実質的に低減することができる。
【００２４】
図７及び図８に表わすように、ガイド８０は、第１の取り付け部分８８と第２の取り付け部分８９とを含んでいる。第１の取り付け部分８８と第２の取り付け部分８９との両方が、第１の手術装置２０及び第１のカニューレ４０を介して、本体８１を第１の手術装置２０に結合するように構成されている。第１の取り付け部分８８は、回転防止用ロックを含んでおり、本体８１の第１の端部８１ａに配置されている。第１の取り付け部分８８は、内視鏡２０の軸線２６に対して略直角に延在している。図９Ａ及び図９Ｂに表わすように、回転防止用ロック８８は、回転防止用ロック８８の上面８８ａと下面８８ｂとの間に配置されているレバーアーム８８ｃを含んでいる。レバーアーム８８ｃは、回動ピン又はネジ８８ｄ及びバネ８８ｅを介して、上面８８ａ及び下面８８ｂに結合されている。内視鏡２０が回転防止用ロック８８に結合されていない場合には、レバーアーム８８ｃが図９Ａに表わす第１の位置に配置されているので、バネ８８ｅが弛緩状態にある。しかしながら、内視鏡２０が回転防止用ロック８８に結合されている場合には、レバーアーム８８ｃが図９Ｂに表わす第２の位置に配置されているので、レバーアーム８８ｃが内視鏡２０の照明ポスト２４に対して押圧され、これにより第１のカニューレ４０が内視鏡２０から結合解除される方向に照明ポスト２４が回転する可能性を低減することができる。
【００２５】
図７及び図８に表わすように、第２の取り付け部分８９は、本体８１の第２の端部８１ｂの近傍に配置されており、内視鏡２０の長手方向軸線２６に対して略直角に延在している。第２の取り付け部分８９は、それぞれが第２の取り付け部分８９から長手方向に延在している２つのピン８９，８９ｂと、第２の取り付け部分８９内部に向かって長手方向に延在しているピン８９ａ，８９ｂの間に配置されている開口部８９ｃとを含んでいる。図１０に表わすように、第１のカニューレ４０は、第２の取り付け部分８９を第１のカニューレ４０に結合するように構成されている結合部分４５を含んでいる。結合部分４５は、２つの穴４５ａと、結合部分４５から長手方向に延在している突起４５ｂとを含んでいる。第２の取り付け部分８９は、ピン８９ａ，８９ｂが穴４５ａ内に配置されるように、且つ、突起４５ｂが開口部８９ｃ内に配置されるように、結合部分４５に結合されている。
【００２６】
図７に表わすように、本体８１の第２の端部８１ｂは、第２の取り付け部分８９と第１の手術装置２０の長手方向軸線２６との間に配置されている平面９０を越えて延在していない。平面９０は、長手方向軸線２６と共に約６０°の角度βを形成する。
【００２７】
図１１Ａ〜図１１Ｄは、ガイド１０の第２の端部１３を第１のカニューレ４０の第１の端部４１に結合するための方法を表わす。図１１Ａに表わすように、第２の端部１３は、第１のアーム１３ａと、第２のアーム１３ｂと、第１のアーム１３ａと第２のアーム１３ｂとの間に配置されているスロット１３ｃとを含んでいる。第１のカニューレ４０の第１の端部４１は、図１０に表わす結合部分４５に類似している結合部分４６を含んでおり、結合部分４６は、穴４５ａの代わりにチャネル４６ａを具備している。ガイド１０の第２の端部１３は、第１のアーム１３ａ及び第２のアーム１３ｂがチャネル４６ａ内に収容されるように、且つ、突起４６ｂがスロット１３ｃ内に収容されるように、第１のカニューレ４０の第１の端部４１に結合されている。第１のアーム１３ａが縁部１３ａ′を含んでおり、第２のアーム１３ｂそれぞれが縁部１３ｂ′を含んでおり、縁部１３ａ′，１３ｂ′それぞれが、ガイド１０が結合部分４６に結合された場合に結合部分４６の裏面４６ｃに取り付けられるように構成されているので、第１のアーム１３ａ及び第２のアーム１３ｂと結合部分４６とをスナップ嵌め接続することができる。
【００２８】
図１１Ｂに表わすように、ガイド１０の第２の端部１３は、第１のアーム１３ａ及び第２のアーム１３ｂを含んでいる。第１のカニューレ４０の第１の端部４１は、第１のカニューレ４０全体に亘って滑動するアダプタ４７を含んでいる。ガイド１０の第１のアーム１３ａ及び第２のアーム１３ｂは、第１のアーム１３ａ及び第２のアーム１３ｂとアダプタ４７とが締まり嵌め又はクリップ式接続されるように、アダプタ４７に結合されている。
【００２９】
図１１Ｃに表わすように、ガイド１０の第２の端部１３は、第１のカニューレ４０の第１の端部４１を部分的に囲んでいるベース部分１３ｄと、第１のカニューレ４０に結合されている洗浄エクステンダ５０に配設されているフック１３ｅとを含んでいる。図１１Ｄに表わすように、ガイド１０は、アーム１３ｆを具備する第２の端部１３を含んでおり、アーム１３ｆは、開口部１３ｆ″と、アーム１３ｆに形成されているスロット１３ｆ′とを含んでいる。第１のカニューレ４０の第１の端部４１は、図１０及び図１１Ａに表わす結合部分４５，４６に類似している結合部分４９を含んでいるが、結合部分４９は、穴やチャネルを具備していない。ガイド１０の第２の端部１３は、第１のカニューレ４０の第１の端部４１が開口部１３ｆ″の内部に配置されるように、且つ、突起（図示しない）がスロット１３ｆ′の内部に配置されるように、第１のカニューレ４０の第１の端部４１に結合されている。ガイド１０は、開口部１３ｆ″を第１の端部４１の上方に配置し、結合部分４９の周囲においてアーム１３ｆを滑動させることによって、第１の端部４１上に配置され、これによりアーム１３ｆと第１の端部４１とをスナップ嵌め接続することができる。
【００３０】
図１２に表わすように、ガイド１００は、図１〜図４に表わすガイド１０に類似しており、例えばエィマアーム（aimer arm）のような第１の手術装置２００に結合されている。第１の手術装置２００は、フックの形態をした遠位端部２００ｂを含んでいる。エィマアーム２００の遠位端部２００ｂは、股関節３００の後方領域３００ｂに位置決めされている。例えばカニューレのような第２の手術装置４００は、ガイド１００の貫通穴１０４の内部に配置されている。カニューレ４００の長手方向軸線４０１は、エィマアーム２００の遠位端部２００ｂにおいて尖端部２００ｃとコラジアル状に配置されている。このようにコラジアル状に配置することによって、例えばドリル（図示しない）のような、カニューレ４００の内部に配置されている手術ツールが、大腿骨頚３００ａを介して股関節３００の後方領域３００ｂにアクセス可能となる。エィマアーム２００は、上述の内視鏡２０を導入する方法と同一の方法で患者の胴体３２に導入することができるが、当業者にとって既知の他の方法で導入される場合もある。同様に、ガイド１００は、図７に表わすガイド８０をカニューレ４０に結合する方法と同一の方法で、又は、図１１Ａ〜図１１Ｄに表わすガイド１０をカニューレ４０に結合する方法と同一の方法でエィマアーム２００に結合されるが、当業者にとって既知の他の方法で結合される場合もある。エィマアーム２００は、エィマアーム２００の近位端部２００ａに配置されている回転式継手（図示しない）を介して、エィマアーム２００の長手方向軸線２０１を中心として回転可能とされる場合がある。
【００３１】
図１３に表わすように、ガイド５００は、図１２に表わすガイド１００に類似しており、例えばエィマアームのような第１の手術装置６００に結合されている。第１の手術装置６００は、フックの形態をした遠位端部６００ｂを含んでいる。エィマアーム６００の遠位端部６００ｂは、股関節７００の後方領域７００ｂに位置決めされている。例えばカニューレのような第２の手術装置８００は、ガイド５００の貫通穴５０４の内部に配置されている。カニューレ８００の長手方向軸線８０１は、エィマアーム６００の遠位端部６００ｂにおいてマーク６００ｃとコラジアル状に配置されている。このようにコラジアル状に配置することによって、例えばドリル（図示しない）のような、カニューレ８００の内部に配置されている手術ツールが、大腿骨頚７００ａを介して股関節７００の後方領域７００ｂにアクセス可能となる。エィマアーム６００は、上述の内視鏡２０を導入する方法と同一の方法で患者の胴体３２に導入することができるが、当業者にとって既知の他の方法で導入される場合もある。同様に、ガイド５００は、図１１Ａ〜図１１Ｄに表わすガイド１０をカニューレ４０に結合する方法と同一の方法でエィマアーム６００に結合されるが、当業者にとって既知の他の方法で結合される場合もある。さらに、マーク６００ｃは、レーザによって、又は、マークを生成するために利用可能な任意の他の技術によって生成されており、フック６００ｂに沿った任意の位置に配置されている。また、マーク６００ｃは、例えば突起、穴、Ｘ線で識別可能な任意の他の物理的形体のような、物理的形体とされる場合がある。
【００３２】
図１４及び図１４Ａに表わすように、ガイド１０００は、図７に表わすガイド８０に類似しており、例えばエィマアームのような第１の手術装置１１００に結合されている。第１の手術装置１１００は、フックの形態をした遠位端部１１００ｂを含んでいる。エィマアーム１１００の遠位端部１１００ｂは、股関節１２００の後方領域１２００ｂに位置決めされている。例えばカニューレのような第２の手術装置１３００は、ジョイント１０１０の貫通穴１０１０ａの内部に配置されている。図１４Ａに明瞭に表わすように、ガイド１０００は、マーク１０２０ａ〜１０２０ｇから成る第１のマークセットを含んでおり、第１の手術装置１１００の遠位端部１１００ｂは、マーク１０３０ａ〜１０３０ｇから成る第２のマークセットを含んでいる。マーク１０２０ａ〜１０２０ｇから成る第１のマークセットのうち一のマークと、マーク１０３０ａ〜１０３０ｇから成る第２のマークセットのうち一のマークとがコラジアル状に配置されている。例えば図１４に表わすように、ジョイント１０１０がマーク１０２０ｇに配置されている場合に、第２の手術装置１３００の長手方向軸線１４００はマーク１０３０ｇとコラジアル状に配置されている。このようにコラジアル状に配置することによって、例えばドリル（図示しない）のような、カニューレ１３００の内部に配置されている手術ツールが、大腿骨頚１２００ａを介して股関節１２００の後方領域１２００ｂにアクセス可能となる。利用の際には、ジョイント１０１０をマーク１０２０ａ〜１０２０ｇから成る第１のマークセットのうち一のマーク又はマーカーに移動させた後に、ドリル（図示しない）をカニューレ１３００内に挿入する。
【００３３】
エィマアーム１１００は、上述のように内視鏡２０を導入する方法と同一の方法で患者の胴体内に導入されるが、当業者にとって既知の他の方法で導入される場合もある。同様に、ガイド１０００は、図１１Ａ〜図１１Ｄに表わすガイド１０をカニューレ４０に結合する方法と同一の方法でエィマアーム１１００に結合されるが、当業者にとって既知の他の方法で導入される場合もある。さらに、マーク１０２０，１０３０が、レーザによって、又は当該マークを生成するために利用可能な任意の他の技術によって生成可能とされる。
【００３４】
本発明の目的を達成するために、手動又は自動のミリングマシンが、上述のガイドの貫通穴を形成するために利用される。貫通穴を形成するために、他の装置及び方法を利用することもできる。ガイドは、例えばステンレス鋼やチタンのような金属材料から製造されているが、当業者にとって既知の他の材料から製造されている場合もある。さらに、上述の第１のカニューレと第２のカニューレとエィマアームとは、例えばチタンのような生体適合性を有する金属材料から製造されているが、当業者にとって既知の他の生体適合性を有する材料から製造されている場合もある。さらに、本発明の目的を達成するために、ガイドは本体の長さに沿った弧を有しているが、当該弧は必ずしも必要ではなく、本体は、直線状であっても、当業者にとって既知の任意の他の形状であっても良い。本発明は、股関節の関節鏡視下手術の際にポータルを配置するための、上述のガイドの利用に関するが、基本原理及び方法を胴体の他の関節領域に適用することができる。
【００３５】
対応する図面を参照しつつ、本発明の技術的範囲から逸脱することなく、様々な改良を上述の典型的な実施例に施すことができるので、添付図面に表わす上述の説明を包含するすべての事項が、限定的にではなく、例示的なものとして解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００３６】
１０      ガイド
１１      本体
１２      第１の端部
１３      第２の端部
１３ａ    第１のアーム
１３ｂ    第２のアーム
１３ｃ    スロット
１３ｄ    ベース部分
１３ｅ    フック
１３ｆ    アーム
１３ｆ′  スロット
１３ｆ″  開口部
１４      貫通穴
１５      長手方向軸線
２０      第１の手術装置（内視鏡）
２１      第１の端部
２２      第２の端部
２４      照明ポスト
２６      軸線
３１      第１のポータル
３２      患者の胴体
３３      第２のポータル
３４      第２の手術装置（第２のカニューレ）
３５      外科手術が実施されるべき領域（股関節包）
３６      外科医が第２のポータル３３を配置させることを希望する領域（股関節包３５の内面）
３７      視野
３８      押し込み防止ストッパ
３８ｂ    第２の端部
３９      ニードル
３９ａ    第１の端部
３９ｂ    第２の端部
４０      第１のカニューレ
４１      第１の端部
４２      第２の端部
４３      尖端部
４５      結合部分
４５ａ    穴
４５ｂ    突起
４６      結合部分
４６ａ    チャネル
４６ｂ    突起
４６ｃ    裏面
４７      アダプタ
４９      結合部分
５０      洗浄エクステンダ
６０      ガイド
６１      本体
６２      第１の端部
６３      第２の端部
６４      ジョイント
６５      貫通孔
６６      長手方向軸線
７０      ガイド
７１      本体
７２      第１の端部
７３      第２の端部
７４      ジョイント
７５      貫通穴
８０      ガイド
８１      本体
８１ａ    第１の端部
８１ｂ    第２の端部
８１ｃ    スロット
８４      ジョイント
８７      ロックナット
８８      第１の取り付け部分（回転防止用ロック）
８８ａ    上面
８８ｂ    下面
８８ｃ    レバーアーム
８８ｄ    回動ピン（ネジ）
８８ｅ    バネ
８９      第２の取り付け部分
８９ａ    ピン
８９ｂ    ピン
８９ｃ    開口部
９０      ニードル
９０ｃ    押し込み防止ストッパ
１００      ガイド
２００      第１の手術装置（エィマアーム）
２００ａ    近位端部
２００ｂ    遠位端部
３００      股関節
３００ａ    大腿骨頚
３００ｂ    後方領域
４００      カニューレ
４０１      （カニューレ４０１の）長手方向軸線
５００      ガイド
５０４      貫通穴
６００      第１の手術装置（エィマアーム）
７００      股関節
７００ｂ    後方領域
８００      第２の手術装置（エィマアーム）
１０００      ガイド
１０１０      ジョイント
１０１０ａ    貫通穴
１０２０ａ    マーク
１０２０ｂ    マーク
１０２０ｃ    マーク
１０２０ｄ    マーク
１０２０ｅ    マーク
１０２０ｆ    マーク
１０２０ｇ    マーク
１０３０ａ    マーク
１０３０ｂ    マーク
１０３０ｃ    マーク
１０３０ｄ    マーク
１０３０ｅ    マーク
１０３０ｆ    マーク
１０３０ｇ    マーク
１１００      第１の手術装置（エィマアーム）
１１００ｂ    遠位端部
１２００      股関節
１２００ｂ    後方領域
１３００      第２の手術装置（エィマアーム）
【図１】
0005890401.tif 000002
【図２】
0005890401.tif 000003
【図３】
0005890401.tif 000004
【図４】
0005890401.tif 000005
【図５】
0005890401.tif 000006
【図６】
0005890401.tif 000007
【図７】
0005890401.tif 000008
【図８】
0005890401.tif 000009
【図９Ａ】
0005890401.tif 000010
【図９Ｂ】
0005890401.tif 000011
【図１０】
0005890401.tif 000012
【図１１Ａ】
0005890401.tif 000013
【図１１Ｂ】
0005890401.tif 000014
【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２】
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【図１３】
0005890401.tif 000018
【図１４】
0005890401.tif 000019
【図１４Ａ】
0005890401.tif 000020