(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエブを搬送する搬送路に設けられたウエブを切離するカッタと、このカッタの下流側に設けられた少なくとも１本の巻取軸を有する巻取装置と、巻取軸の近くに設けられた糊付け装置及び貼付装置を含み、搬送路を搬送されてくるウエブが、上記巻取軸に嵌挿され、かつ周面に糊を塗布した巻取芯にて所定の径の巻き取りロールに巻き取り、その後、上記カッタにて切離したウエブの端末を上記巻き取りロールの周面に貼り付けるようにしたウエブ巻取装置において、
カッタの下流側にウエブを搬送案内するウエブ搬送部材を設け、
このウエブ搬送部材と巻取装置の巻取位置との間に、この間を搬送されるウエブの表面に接離可能に接触して接触時のウエブに搬送方向に制動力が作用すると共に、上下方向に拘束するようにしたウエブ接触部材を有し、このウエブ接触部材を上記ウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取位置での巻取軸の近傍にわたってウエブの搬送方向と上下方向に移動可能にしたウエブ制動装置を設けた
ことを特徴とするウエブ巻取装置。
【請求項２】
ウエブ接触部材を、ウエブに接触する表面に多数の吸排気孔を有する吸排気バーにて構成し、吸排気孔より空気を吸引することにより、ウエブに対して制動力と拘束力を作用するようにしたことを特徴とする請求項１記載のウエブ巻取装置。
【請求項３】
吸排気バーの吸排気孔は空気の吸引と吹き出しを選択的に行うことができるようにし、ウエブのウエブ搬送部材からの送り出し時に、吸排気孔より空気を吹き出してウエブの先端部分を上方へ吹き上げるようにしたことを特徴とする請求項２記載のウエブ巻取装置。
【請求項４】
吸排気バーの断面形状をウエブとの接触部のウエブの走行方向下流側が鋭角になるくさび状にしたことを特徴とする請求項２，３のいずれか１項記載のウエブ巻取装置。
【請求項５】
吸排気バーの断面形状をウエブとの接触部のウエブの走行方向上流側を円弧状にしたことを特徴とする請求項２，３，４のいずれか１項記載のウエブ巻取装置。
【請求項６】
ウエブ制動装置のウエブ接触部材を、ウエブを上下から挟む位置で対向方向に移動可能にした２本の挟持棒にて構成したことを特徴とする請求項１記載のウエブ巻取装置。
【請求項７】
ウエブ制動装置のウエブ接触部材の挟持棒を回転抵抗を有するローラにしたことを特徴とする請求項６記載のウエブ巻取装置。
【請求項８】
請求項１記載のウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法において、
ウエブの先端部が、ウエブ搬送部材からの定量送り出しにより、巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡された状態となるように、上記定量送り出し時にウエブ制動装置のウエブ接触部材を上記ウエブ先端部に接触させてウエブに制動力を作用させると共に上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の上流側上方の近傍まで移動して、上記ウエブの先端部を巻取芯にたるむことなく掛け渡ししてから、ウエブ接触部材がウエブを解放するようにしたことを特徴とするウエブ巻取方法。
【請求項９】
請求項３記載のウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法において、
ウエブの先端部が、ウエブ搬送部材からの定量送り出しにより、巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡された状態となるように、上記定量送り出し時にウエブ接触部材の吸排気孔より空気を吹き出して上記ウエブの先端部を上方へ吹き上げるようにして、ウエブの先端部をウエブ搬送部材より巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡しし、その後、ウエブ制動装置のウエブ接触部材を上記ウエブに接触させてウエブに制動力を作用させると共に上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の近傍まで移動して上記ウエブの先端部を巻取芯にたるむことなく掛け渡ししてからウエブ接触部材がウエブを解放するようにしたことを特徴とするウエブ巻取方法。
【請求項１０】
請求項１記載のウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法において、
巻取装置の巻取芯に所定の径の巻き取りロールとなるようにウエブが巻き取られ停止すると、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍まで移動し、ついでこのウエブ接触部材がウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束した状態で、ウエブ搬送部材の上流側でカッタにてウエブを切離して、その後、ウエブが巻き取られる際に、上記ウエブ搬送部材から離れるウエブの端末部にウエブ接触部材にて巻き取りロールに対するバックテンションをかけるようにした
ことを特徴とするウエブ巻取方法。
【請求項１１】
請求項１記載のウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法において、
カッタにて切離したカッタより上流側のウエブの先端部がウエブ搬送部材より巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡された状態で、ウエブ制動装置のウエブ接触部材を上記ウエブに接触させてウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の近傍まで移動して、上記ウエブの先端部を巻取芯にたるむことなく掛け渡ししてからウエブ接触部材がウエブを解放するようにし、
ついで、巻取装置の巻取芯に所定の径の巻き取りロールとなるようにウエブが巻き取られ停止すると、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍まで移動し、ついでこのウエブ接触部材がウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束した状態で、ウエブ搬送部材の上流側でカッタにてウエブを切離して、その後、ウエブが巻き取られる際に、上記ウエブ搬送部材から離れるウエブの端末部にウエブ接触部材にて巻き取りロールに対するバックテンションをかけるようにした
ことを特徴とするウエブ巻取方法。
【請求項１２】
ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍まで円弧状に移動することを特徴とする請求項１０，１１のいずれか１項記載のウエブ巻取方法。
【請求項１３】
請求項１記載のウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法において、
巻取装置の巻取芯に所定の径の巻き取りロールとなるようにウエブが巻き取られ停止して、ウエブ搬送部材の上流側でカッタにてウエブが切離された状態で、この巻き取りロール側のウエブの端末部がウエブ搬送部材から離れてノーテンションになる前に、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍までウエブをたるませることなく円弧状に移動し、ついでこのウエブ接触部材がウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束し、その後、ウエブが巻き取られる際に、上記ウエブ搬送部材から離れるウエブの端末部にウエブ接触部材にて巻き取りロールに対するバックテンションをかけるようにした
ことを特徴とするウエブ巻取方法。
【請求項１４】
請求項１記載のウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法において、
カッタにて切離したカッタより上流側のウエブの先端部がウエブ搬送部材より巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡された状態で、ウエブ制動装置のウエブ接触部材を上記ウエブに接触させてウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の近傍まで移動して、上記ウエブの先端部を巻取芯にたるむことなく掛け渡ししてからウエブ接触部材がウエブを解放するようにし、
ついで、巻取装置の巻取芯に所定の径の巻き取りロールとなるようにウエブが巻き取られ停止すると、ウエブ搬送部材の上流側でカッタにてウエブが切離された状態で、この巻き取りロール側のウエブの端末部がウエブ搬送部材から離れてノーテンションになる前に、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍までウエブをたるませることなく円弧状に移動し、ついでこのウエブ接触部材がウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束し、その後、ウエブが巻き取られる際に、上記ウエブ搬送部材から離れるウエブの端末部にウエブ接触部材にて巻き取りロールに対するバックテンションをかけるようにした
ことを特徴とするウエブ巻取方法。
【請求項１５】
請求項８〜１４のいずれか１項記載のウエブ巻取方法において、
ウエブ制動装置のウエブ接触部材の動作を、数値座標ポイント指令制御にて行うと共に、この動作の各タイミングは自動演算数値制御で自動調整することを特徴とするウエブ巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルム、連続紙、ＲＦＩＤラベル等で、ウエブが一列あるいは多列であっても、ウエブを自動的に巻取芯に巻き取ると共に、ウエブを自動的に巻取芯につなぐようにしたウエブ巻取装置及びこの装置を用いたウエブ巻取方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のウエブ巻取装置としては、特許文献１に示されたものが知られている。
【０００３】
この従来のウエブ巻取装置は図１（Ａ）に示されるようになっていて、印刷済みのウエブＷの巻取交換を行う巻取装置ａは３本のアームｂ１，ｂ２，ｂ３が等間隔で放射状に配置されており、この各アームｂ１〜ｂ３の先端部に巻取芯ｃが装着されるようになっている。このウエブ巻取装置ａは、紙つなぎヘッドｄのカッタｅにより上流側のウエブＷから切離されたウエブＷの端部を巻き取り済みの巻き取りロールｆの表面上に接着するウエブ接着装置ｇを備えており、このウエブ接着装置ｇは、巻き取りロールｆの周面上にウエブＷを押さえる押さえローラｈとウエブＷの端部をテープで止めるテープ貼りローラｉとを有している。
【０００４】
この従来のウエブ巻取装置の巻取装置ａにおいて、図１（Ａ）は、第１のアームｂ１をウエブＷの走行方向下流側の巻取位置に配置し、これの先端に装着された巻取芯ｃを矢印Ｍ方向に回転しつつ、この上に印刷済みのウエブＷを巻き取っている状態を示している。このとき巻き取りを引き継ぐ第２のアームｂ２は、巻取芯ｃを装着した状態で準備位置に位置されている。このときの引き継ぎ用の巻取芯ｃの表面部には予め両面テープあるいは接着剤が配置されている。
【０００５】
巻取位置の巻き取りロールｆが所定の径まで巻き上げられると、図１（Ｂ）に示されるように、巻取装置ａが矢印Ｒの方向に回転され、引き継ぎ用の巻取芯ｃを装着した第２のアームｂ２が引継位置に位置される。ついで、図１（Ｃ）に示されるように、巻取装置ａの紙つなぎヘッドｄの先端部に設けられた押付けローラｊがウエブＷを引き継ぎ用の巻取芯ｃ上に押し付けて接着する。さらにカッタｅによりウエブＷが切断され、巻き取りロールｆがこのウエブＷから切離される。
【０００６】
その後、図１（Ｄ）に示されるように、紙つなぎヘッドｄが後退位置に戻され、巻き取りを引き継いだ巻取芯ｃが第２のアームｂ２の先端でゆっくりと回り出して印刷済みのウエブＷを巻き取り始める。これと同時にウエブ接着装置ｇの押さえローラｈとテープ貼りローラｉとが降下してウエブＷから切離された巻き取りロールｆの外周面に接触する。そして、巻き取りロールｆが第１のアームｂ１の先端でゆっくり１回転する間に、押さえローラｈにて押さえられながら切断されたウエブＷの下流側端部がテープ貼りローラｉにより巻き取りロールｆの外周面にテープで貼り付けられるようになっている。
【０００７】
図１（Ｅ）に示されるように、テープ貼りを終えた押さえローラｈとテープ貼りローラｉが上昇すると、巻取装置ａが矢印Ｒの方向に回転され、巻き取りを引き継いだ第２のアームｂ２の巻取芯ｃが巻取位置に位置され、これの上に印刷済みのウエブＷを巻き取っていくようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−２５７７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記した従来のウエブ巻取装置にあっては、巻取位置にて巻き取りロールが所定の径まで巻き上げられた状態で、この巻き取りロールの上流側のテンションが掛かったウエブがカッタにて切離されたときに、この巻き取りロールの上流側でカッタより下流側のウエブの切離時の衝撃による乱れを抑制する手段がなく、上記図１（Ｃ）で示されるように、この巻き取りロールの切離端部がノーテンションでフリー状態となっていた。この切離端部は、巻き取りロールの回転に従ってノーテンションでフリー状態のまま巻き取られる。このため押さえローラにて押さえられてテープ貼りローラにて貼り付けられる際にこの切離端部が乱れやすく、巻き取りロールの巻き取り形状が崩れてしまうことがあった。特に、多列のウエブでは、テンションが掛かったウエブの切離時の衝撃などで列が乱れてウエブが重なったりして、巻き取りロールの巻き取り形状が崩れやすかった。また、ＲＦＩＤラベル等では、ウエブの列が乱れて互いに衝突したりすると衝撃でＩＣチップが破損する恐れがあった。更に、一般的にＲＦＩＤラベル等は、上記や高テンションでの負荷によるＩＣチップの破損防止の為、低テンションで巻き取られていて、こうした低テンションで巻き取られた巻き取りロールは、ノーテンションの影響を受けやすく、巻き取りロールの巻き取り形状が崩れやすかった。
【００１０】
本発明はこのような従来のウエブ巻取装置の問題点を解決するためになされたもので、少なくとも１本の巻取軸を備えた巻取装置において、この巻取装置で巻き取った巻き取りロールの交換のために巻き取りロールの上流側でウエブがカッタにて切離された際に、この切離時のカッタより下流側のウエブがノーテンションになる前に、この部分のウエブに上記巻き取りロールの巻き込み部の近傍で巻き取りロールに対してバックテンションを与えながら巻き取ることができ、その上、カッタにて切離されてノーテンションで送り出されてくるカッタより上流側のウエブを巻取装置の新しい巻取芯に適正なテンションを作用させた状態で掛け渡して巻き取ることができるようにしたウエブ巻取装置及びこの装置を用いたウエブ巻取方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係るウエブ巻取装置は、ウエブを搬送する搬送路に設けられたウエブを切離するカッタと、このカッタの下流側に設けられた少なくとも１本の巻取軸を有する巻取装置と、巻取軸の近くに設けられた糊付け装置及び貼付装置を含み、搬送路を搬送されてくるウエブが、上記巻取軸に嵌挿され、かつ周面に糊を塗布した巻取芯にて所定の径の巻き取りロールに巻き取り、その後、上記カッタにて切離したウエブの端末を上記巻き取りロールの周面に貼り付けるようにしたウエブ巻取装置において、カッタの下流側にウエブを搬送案内するウエブ搬送部材を設け、このウエブ搬送部材と巻取装置の巻取位置との間に、この間を搬送されるウエブの表面に接離可能に接触して接触時のウエブに搬送方向に制動力が作用すると共に、上下方向に拘束するようにしたウエブ接触部材を有し、このウエブ接触部材を上記ウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取位置での巻取軸の近傍にわたってウエブの搬送方向と上下方向に移動可能にしたウエブ制動装置を設けた構成になっている。
【００１２】
上記構成のウエブ巻取装置において、ウエブ接触部材を、ウエブに接触する表面に多数の吸排気孔を有する吸排気バーにて構成し、吸排気孔より空気を吸引することにより、ウエブに対して制動力と拘束力を作用するようにした構成にし、また、吸排気バーの吸排気孔は空気の吸引と吹き出しを選択的に行うことができるようにし、ウエブのウエブ搬送部材からの送り出し時に、吸排気孔より空気を吹き出してウエブの先端部分を上方へ吹き上げるようにし、さらに吸排気バーの断面形状をウエブとの接触部のウエブの走行方向下流側が鋭角になるくさび状にした。さらに、また吸排気バーの断面形状をウエブとの接触部のウエブの走行方向上流側を円弧状にした。
【００１３】
また、上記したウエブ巻取装置のウエブ制動装置のウエブ接触部材を、ウエブを上下から挟む位置で対向方向に移動可能にした２本の挟持棒にて構成し、上記ウエブ制動装置のウエブ接触部材の挟持棒を回転抵抗を有するローラにした。
【００１４】
上記したウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法は、ウエブの先端部が、ウエブ搬送部材からの定量送り出しにより、巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡された状態となるように、上記定量送り出し時にウエブ制動装置のウエブ接触部材を上記ウエブ先端部に接触させてウエブに制動力を作用させると共に上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の上流側上方の近傍まで移動して、上記ウエブの先端部を巻取芯にたるむことなく掛け渡ししてから、ウエブ接触部材がウエブを解放するようにした。
【００１５】
また、上記したウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法は、ウエブの先端部が、ウエブ搬送部材からの定量送り出しにより、巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡された状態となるように、上記定量送り出し時にウエブ接触部材の吸排気孔より空気を吹き出して上記ウエブの先端部を上方へ吹き上げるようにして、ウエブの先端部をウエブ搬送部材より巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡しし、その後、ウエブ制動装置のウエブ接触部材を上記ウエブに接触させてウエブに制動力を作用させると共に上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の近傍まで移動して上記ウエブの先端部を巻取芯にたるむことなく掛け渡ししてからウエブ接触部材がウエブを解放するようにした。
【００１６】
また、上記したウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法は、巻取装置の巻取芯に所定の径の巻き取りロールとなるようにウエブが巻き取られ停止すると、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍まで移動し、ついでこのウエブ接触部材がウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束した状態で、ウエブ搬送部材の上流側でカッタにてウエブを切離して、その後、ウエブが巻き取られる際に、上記ウエブ搬送部材から離れるウエブの端末部にウエブ接触部材にて巻き取りロールに対するバックテンションをかけるようにした。
【００１７】
また、上記したウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法は、カッタにて切離したカッタより上流側のウエブの先端部がウエブ搬送部材より巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡された状態で、ウエブ制動装置のウエブ接触部材を上記ウエブに接触させてウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の近傍まで移動して、上記ウエブの先端部を巻取芯にたるむことなく掛け渡ししてからウエブ接触部材がウエブを解放するようにし、ついで、巻取装置の巻取芯に所定の径の巻き取りロールとなるようにウエブが巻き取られ停止すると、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍まで移動し、ついでこのウエブ接触部材がウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束した状態で、ウエブ搬送部材の上流側でカッタにてウエブを切離して、その後、ウエブが巻き取られる際に、上記ウエブ搬送部材から離れるウエブの端末部にウエブ接触部材にて巻き取りロールに対するバックテンションをかけるようにした。
【００１８】
上記ウエブ巻取方法において、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍まで円弧状に移動するようにした。
【００１９】
また、上記したウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法は、巻取装置の巻取芯に所定の径の巻き取りロールとなるようにウエブが巻き取られ停止して、ウエブ搬送部材の上流側でカッタにてウエブが切離された状態で、この巻き取りロール側のウエブの端末部がウエブ搬送部材から離れてノーテンションになる前に、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍までウエブをたるませることなく円弧状に移動し、ついでこのウエブ接触部材がウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束し、その後、ウエブが巻き取られる際に、上記ウエブ搬送部材から離れるウエブの端末部にウエブ接触部材にて巻き取りロールに対するバックテンションをかけるようにした。
【００２０】
さらに上記したウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法は、カッタにて切離したカッタより上流側のウエブの先端部がウエブ搬送部材より巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡された状態で、ウエブ制動装置のウエブ接触部材を上記ウエブに接触させてウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の近傍まで移動して、上記ウエブの先端部を巻取芯にたるむことなく掛け渡ししてからウエブ接触部材がウエブを解放するようにし、ついで巻取装置の巻取芯に所定の径の巻き取りロールとなるようにウエブが巻き取られ停止すると、ウエブ搬送部材の上流側でカッタにてウエブが切離された状態で、この巻き取りロール側のウエブの端末部がウエブ搬送部材から離れてノーテンションになる前に、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍までウエブをたるませることなく円弧状に移動し、ついでこのウエブ接触部材がウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束し、その後、ウエブが巻き取られる際に、上記ウエブ搬送部材から離れるウエブの端末部にウエブ接触部材にて巻き取りロールに対するバックテンションをかけるようにした。
【００２１】
さらに上記したウエブ巻取方法において、ウエブ制動装置のウエブ接触部材の動作を、数値座標ポイント指令制御にて行うと共に、この動作の各タイミングは自動演算数値制御で自動調整するようにした。
【発明の効果】
【００２２】
上記した本発明に係るウエブ巻取装置及びこれを用いたウエブ巻取方法によれば、巻取装置で巻き取った巻き取りロールの交換のために巻き取りロールの上流側でウエブがカッタにて切離された際に、この切離時のカッタより下流側のウエブがノーテンションになる前に、この部分のウエブに上記巻き取りロールの巻き込み部の近傍で巻き取りロールに対してバックテンションを与えながら巻き取ることができることにより、巻き取りロールの上流側のウエブがカッタにて切離されたときに、この巻き取りロールの切離端部がノーテンション状態になることなく巻き取りロールに巻き取られることになり、この切離端部が乱されることなく、また巻き取り形状が崩れることなく巻き取ることができる。
【００２３】
また、その上、カッタにて切離されてノーテンションで送り出されてくるカッタより上流側のウエブを巻取装置の新しい巻取芯に適正なテンションを作用させた状態で掛け渡して巻き取ることができることにより、カッタにて切離されたウエブの下流側端部をたるむことなく巻取装置の巻取芯に巻きつけることができる。
【００２４】
このときにおいて、ウエブ搬送部材から送り出されてくるウエブの下流側をウエブ接触部材の吸排気バーより空気を吹き出すことにより、このウエブの下流側端部が上方へ吹き上げられながら巻取芯に掛け渡されて、この部分を巻取芯にスムーズに掛け渡すことができる。または、このウエブの下流側端部にウエブ制動装置のウエブ接触部材を接触させてウエブに制動力を作用させると共に上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の上流側上方の近傍まで移動してから下降してウエブを解放することにより、この部分を巻取芯にスムーズに掛け渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】従来のウエブ自動巻取装置の構成及び作用を示す概略的な説明図である。
【図２】本発明に係るウエブ巻取装置の全体を概略的に示す説明図である。
【図３】ウエブ制動装置の一例を概略的に示す平面図である。
【図４】ウエブ制動装置の一例を概略的に示す正面図である。
【図５】ウエブ制動装置の一例を概略的に示す側面図である。
【図６】（ａ）〜（ｈ）はウエブの掛け渡し作用で、ウエブ制動装置の吸排気孔から空気の吹き出しと吸い込みを行う場合の作用説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はウエブの掛け渡し作用で、ウエブ制動装置の吸排気孔から空気の吸い込みのみを行う場合の作用説明図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｆ）は巻き取りロールにおけるウエブの端末処理を示す作用説明図、（ｄ），（ｅ）は吸排気バーの動作の軌跡を示す説明図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は巻き取りロールにおけるウエブの端末処理の他例を示す作用説明図である。
【図１０】搬送装置の他例を示す説明図である。
【図１１】搬送装置の他例を示す説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は搬送装置の他例を示す説明図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は図１２で示した実施の形態におけるウエブの掛け渡し作用を示す説明図である。
【図１４】搬送装置の他例を示す説明図である。
【図１５】ウエブ制動装置の吸排気バーの他例を示す説明図である。
【図１６】（ａ）〜（ｈ）は他例のウエブ制動装置を用いてのウエブの掛け渡し作用を示す作用説明図である。
【図１７】他例のウエブ制動装置の挟持部材の動作の軌跡を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施の形態を図２以下の概略的に示した図面に基づいて説明する。
【００２７】
図２はウエブ巻取装置の全体を概略的に示す説明図である。このウエブ巻取装置は図示しない輪転印刷機等の下流側に配置されており、図中１は輪転印刷機から搬送されてくるウエブ２を下流側への搬送が停止された際にたるみを蓄積する蓄積装置（ダンサーローラ装置）、３は蓄積装置１からのウエブ２の蛇行を修正する蛇行修正装置、４，５は蛇行修正装置３の下流側に設けられ、ウエブ２を上下の搬送ベルト４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂにて挟持すると共に、同期して一時停止可能に搬送する第１・第２の搬送装置、６はこの第１・第２の搬送装置４，５の間に配置されていて、この第１・第２の搬送装置４，５に同期してこれが停止している間にウエブ２を切離するカッタである。このカッタ６には上下に刃を対向させた剪断式（ギロチン式）が用いられている。７は上記第２の搬送装置５から搬送されてくるウエブ２を巻取芯８に巻き取る巻取装置である。
【００２８】
巻取装置７はターレット型となっていて、ウエブ２の走行方向と直角状にして配置される、例えば４本の巻取軸９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを回転円上に等間隔で有し、図中Ｍ方向に間欠回転することによりこの各巻取軸９ａ〜９ｄが順次上記第２の搬送装置５の下流側に対向する巻取位置に位置されるようになっている。図では巻取軸９ａの位置が巻取位置である。この各巻取軸９ａ〜９ｄは、上記巻取位置にてこれに巻取芯を装着した状態で回転して第２の搬送装置５から送り出されてくるウエブ２を巻き取るようになっている。図中１０はこの巻取装置７の上記巻取位置より回転方向上流側に位置して巻取軸９ａ〜９ｄに巻取芯８を順次供給する巻取芯供給装置、１１は巻取軸９ａ〜９ｄに供給された巻取芯８の表面に糊付けを行う糊付け装置、１２は上記巻取位置にて巻き取られた巻き取りロール１３を取り出すロール取り出し装置である。上記巻取芯８は、巻取軸９ａ〜９ｄに供給された状態で各巻取軸に回転方向に係合されて巻取軸と一体回転するようになっている。
【００２９】
上記下流側に配置される第２の搬送装置５の出口側と上記巻取装置７の間に、この第２の搬送装置５から送り出されるウエブ２に制動力を作用すると共に、このウエブ２を上下方向に拘束するウエブ制動装置１４が設けてある。１５は第２の搬送装置５の出口側へ向けて上方から空気を吹きつけるようにした吹き出しノズルである。
【００３０】
巻取装置７の巻取位置の上方に貼付装置１６が設けてある。この貼付装置１６は、巻取位置にある巻取芯８の外周面に第２の搬送装置５から送り出されてくる切離後のウエブ２の下流端部を貼り付け、及び巻取位置にて巻き取られた巻き取りロール１３の切離端とロール周面とにエンドシールラベルをまたぎ貼り付け、上記切離端をロール周面に固定するようになっている。
【００３１】
なお、上記蛇行修正装置３の下流側で、かつ第１の搬送装置４の上流側にウエブ２をこれの幅方向に分割するスリッタ１７が接離可能に設けてある。
【００３２】
上記ウエブ制動装置１４の一例は、図３、図４、図５に示すようになっていて、ウエブ２の全幅の下面に対向する長さで、かつ上面に空気を吸引及び吹き出しを行うための多数の吸排気孔１８を有する吸排気バー１９と、この吸排気バー１９の基端部を保持してこれを昇降する昇降装置２０と、この昇降装置２０をウエブ２の走行方向に往復動可能に支持する移動装置２１とからなっている。上記昇降装置２０と移動装置２１は従来公知の装置、例えばロッドレスシリンダ、あるいは単軸ロボット等が用いられるもので、要は吸排気バー１９を昇降駆動及びウエブ２の走行方向に移動駆動できる装置が用いられる。
【００３３】
上記吸排気バー１９を支持する支持腕２２には、図示しない空気圧発生装置がホース２３にて接続してあり、この空気圧発生装置にて上記支持腕２２に設けた空気通路を介して吸排気バー１９の吸排気孔１８から空気を吸引あるいは吹き出させるようになっている。
【００３４】
図２に示す貼付装置１６は第１のバキュームコンベヤ２４と、この第１のバキュームコンベヤ２４に対して上下方向に回動可能にした第２のバキュームコンベヤ２５とからなっていて、図示しないサーマルプリンタにてロット番号等が印字されたエンドシールラベルが、図示しないエンドシールラベル搬送装置から糊面と反対の印字面を吸着する状態で第１のバキュームコンベヤ２４に受け渡されるようになっている。第１のバキュームコンベヤ２４は、上記エンドシールラベルを、上記の状態で吸着したまま所定の巻き取りロール径ごとに異なる所定の位置まで搬送すると停止して待機状態となるようになっている。巻取位置で巻き取りロール１３が所定の巻き取り径となって回転を止めて停止すると、第２のバキュームコンベヤ２５は、下方へ回動して上記巻き取りロール１３の周面に接触する位置で停止して待機状態となるようになっている。そして、この第２のバキュームコンベヤ２５が接触した状態で停止している巻き取りロール１３が、これの上流側にあるカッタ６でウエブ２と切離されて回転すると、これの切離端部のウエブが巻き取りロール１３に巻き取られるのに同期して、第１のバキュームコンベヤ２４と第２のバキュームコンベヤ２５が駆動されて、上記エンドシールラベルが第１のバキュームコンベヤ２４から糊面と反対の印字面を吸着した状態のまま第２のバキュームコンベヤ２５に受け渡されて搬送されるようになっている。これら上記切離端部のウエブの切離端が巻き取りロール１３に巻き取られるまでの所定量の巻き取りと上記エンドシールラベルの所定量の搬送により、上記エンドシールラベルを上記接離端部のウエブの切離端と巻き取りロール１３の周面とに重複する位置に貼り付けられるようになっている。
【００３５】
また、この貼付装置１６の第２のバキュームコンベヤ２５は、これを下方へ回動することにより、巻取位置にある巻き取り前の巻取芯８の周面を押さえることができるようになっている。
【００３６】
次に図２に示したウエブ巻取装置の作用を説明する。
【００３７】
図２において、ウエブ２は蓄積装置１から蛇行修正装置３を経て、第１・第２の搬送装置４，５にて、第２の搬送装置５の下流側の巻取位置へ向けて搬送される。このとき、第２の搬送装置５の下流側に位置された巻取装置７では、これの各巻取軸９ａ〜９ｄに巻取芯供給装置１０にて巻取芯８が供給されており、この巻取芯８の周面には糊付け装置１１にて順次糊付けされ、そのうちの１本の巻取芯８が上記巻取位置に位置されている。
【００３８】
第１・第２の搬送装置４，５にて送り出されるウエブ２は、これの先端部（下流端部）が巻取位置にある巻取芯８の上面に接触して掛け渡された状態で上記第１・第２の搬送装置４，５は停止してこれの送り出しが停止される。これと同時に貼付装置１６の第２のバキュームコンベヤ２５が下方へ回動して上記ウエブ２の先端部を巻取芯８に押し付けて、この状態で第１・第２の搬送装置４，５と貼付装置１６の第２のバキュームコンベヤ２５を定量駆動して、上記ウエブ２の先端部を巻取芯８に定量接着し、これによりウエブ２の先端部が巻取芯８に掛け渡された状態で固定される。このとき後述するように、掛け渡し時のウエブ２は、ウエブ制動装置１４にて上方へ吹き上げられると共に、制動力が作用され、このときの制動力により上下方向に拘束されて案内され巻取芯８側へ送り出される。
【００３９】
上記のようにウエブ２が巻取位置にある巻取芯８に掛け渡された状態で接着されて固定されると上記第２のバキュームコンベヤ２５が上動する。その後、第１・第２の搬送装置４，５が駆動されてウエブ２の送り出しが再開されると共に、巻取軸９ａが回転してウエブ２が巻取芯８に巻き取られていく。
【００４０】
巻取芯８にて巻き取られた巻き取りロール１３の径が所定の大きさになった状態でカッタ６にてウエブ２が切離されると共に、上流側の第１の搬送装置４は停止し、切離位置より下流側のウエブ２が引き続き巻取芯８にて巻き取られていく。このウエブ２の切離端が巻き取りロール１３の外周付近にきたときに貼付装置１６が上記したように作動されて、この第２のバキュームコンベヤ２５が下動して、この第２のバキュームコンベヤ２５にて送られてきたエンドシールラベルが上記ウエブ２の切離端と巻き取りロール１３の周囲とにまたがる位置に貼り付けられて、ウエブ２の端末が巻き取りロール１３に固定される。
【００４１】
このときにおいてカッタ６にて切離されて第２の搬送装置５より送り出されてくるウエブ２の端末部は、後述するようにウエブ制動装置１４の作動により制動力が作用されると共に、上下方向に拘束された状態で巻き取りロール１３にて巻き取られる。
【００４２】
その後、巻取装置７は１ピッチ回転して上記巻き取り後の巻き取りロール１３はロール取り出し位置に移動して取り出されると共に新たな巻取芯８が位置される。この動作が順次繰り返されてウエブ２は巻き取りロール１３に巻き取られていく。
【００４３】
上記作用においてウエブ２の切離から巻き取りロール１３の巻き取り終了時まで第１の搬送装置４の上流側のウエブ２の搬送は停止されるが、このときのウエブ２は蓄積装置１にて蓄積される。
【００４４】
次に、図３〜図５にて示したウエブ制動装置１４を用いての巻取芯８に対する上記ウエブ２の掛け渡し作用、及び貼付装置１６を用いた巻き取り後のウエブ２の端末処理作用の詳細を図６以下を参照して説明する。
【００４５】
図６（ａ）〜（ｈ）の各図は、ウエブ２が第１・第２の搬送装置４，５にて搬送され、その下流端を巻取位置にある巻取芯８に掛け渡しする作用の一例を示すものである。なお、この作用例はウエブ制動装置１４の吸排気バー１９の吸排気孔１８は、空気の吹き出しと吸引の両作用を行うものである。
【００４６】
図６（ａ）は第２の搬送装置５の下流側へウエブ２が送り出されてきた状態を示すものであり、この状態でウエブ制動装置１４の吸排気バー１９を第２の搬送装置５の出口近くの下側に移動しておく。
【００４７】
図６（ｂ）に示すようにウエブ２が第２の搬送装置５からある程度送り出された状態で吸排気バー１９の吸排気孔１８より空気を噴き出してウエブ２の先端部を上方に吹き上げ、この状態でウエブ２を送り出す。このとき上側の吹き出しノズル１５より空気を弱く吹き出してもよい。
【００４８】
図６（ｃ）に示すようにウエブ２が巻取位置の回転している巻取芯８に届く長さにわたって送り出された状態で第１・第２の搬送装置４，５を停止すると共に、吸排気孔１８からの空気の吹き出しを停止する。このとき、吸排気孔１８から少しの空気吹き出しがあってもよい。
【００４９】
この状態でウエブ２の先端部は回転している巻取芯８の周囲に掛け渡される。なお、このときの巻取芯８は、停止しているウエブ２に対して空回り状態で接触されている。このためウエブ２は周面に糊が付けてある巻取芯８との接触摩擦力にて搬送方向に張られる。
【００５０】
ついで図６（ｄ）に示すように吸排気バー１９を、これの上面がウエブ２の走行ラインの位置になるまで上昇し、図６（ｅ）に示すように吸排気孔１８にてウエブ２を下側から吸引しながら巻取芯８の上流側近傍へ移動して、ウエブ２をこの吸排気バー１９のウエブ２に対する吸い付き力にて適正なテンション（制動力）で張る。この動作は、スリッタ１７にてウエブ２を幅方向に分割して多列出しした各列を揃える効果がある。このとき巻取芯８は回転しているのでウエブ２の弛みが生じることがない。
【００５１】
ついで図６（ｆ）に示すように、巻取芯８の回転を停止すると共に、貼付装置１６の第２バキュームコンベヤ２５を下方へ回動して、これを上記停止した巻取芯８の上側へ押し付けてこの巻取芯８にウエブ２を貼り付け固定する。このとき貼付装置１６を定量駆動すると共に、これに同期してウエブ２を定量送り出して巻き取る。
【００５２】
巻取芯８にウエブ２の先端部が貼り付き固定された状態で、図６（ｇ）に示すように貼付装置１６の第２のバキュームコンベヤ２５を上動させると共にウエブ制動装置１４の吸排気孔１８からの吸引を止める。次いで図６（ｈ）に示すように、吸排気バー１９を下動すると共に第２の搬送装置５の出口付近の待機位置下側に移動させ、この状態で第１・第２の搬送装置４，５を駆動してウエブ２の搬送を開始すると共に巻取芯８の回転を行って巻取芯８による巻き取りを行う。
【００５３】
上記図６の各図で示したウエブ２の巻き取り作用は、上記したようにウエブ制動装置１４の吸排気孔１８の作用を空気の吹き出しと吸引を行った例を示したが、吸排気孔１８の作用を吸引のみで行うようにしてもよい。
【００５４】
図７（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）はその例を示すもので、図７（ａ）に示すように第２の搬送装置５からウエブ２が所定長さにわたって送り出された状態でウエブ制動装置１４の吸排気バー１９をウエブ２の走行ラインまで上昇すると共に、吸排気孔１８から空気を吸引してウエブ２を吸着する。ついで、図７（ｂ）に示すように搬送されるウエブ２の走行と共に吸排気バー１９を巻取芯８の上流側上方の近傍に移動して、ウエブ２の先端部を回転している巻取芯８の上側に位置させる。このとき、搬送装置５から巻取芯８にウエブ２を掛け渡せる量の定量送り出しの後、第１・第２の搬送装置４，５を停止する。また、吸排気バー１９がウエブ２を吸着した後の第１・第２の搬送装置４，５による搬送量は、吸排気バー１９の移動量と同じか若干少ないとウエブ２が弛まなくてよい。その後は、図７（ｃ）に示すように、第１・第２の搬送装置４，５は停止すると共に、吸排気バー１９はウエブ２を吸着しながら下降してウエブ２を巻取芯８に掛け渡してこれの吸着を止める。この状態でウエブ２は糊の付いた巻取芯８の回転による接触摩擦力にて搬送方向に張られる。
【００５５】
この状態で図７（ｄ）に示すように吸排気孔１８を吸引状態にすると共に、上昇して吸排気バー１９を搬送装置５の出口部から巻取芯８の上流側まで移動することにより巻取芯に巻き取られるウエブ２に適正なテンションが作用されるようにする。この動作は、スリッタ１７にてウエブ２を幅方向に分割して多列出しした各列を揃える効果がある。巻取芯８は回転しており、ウエブ２の弛みをなくす。上記した動作の続きは、図６の（ｆ），（ｇ），（ｈ）で示した動作と同一である。
【００５６】
次に、第１・第２の搬送装置４，５にて搬送されたウエブ２を巻取芯８の回転により巻取りした後の巻き取りロール１３におけるウエブ２の端末処理の作用の一例を図８（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）にて説明する。
【００５７】
図８（ａ）は、第１・第２の搬送装置にて搬送されてくるウエブ２を巻取装置７の巻取芯８にて巻き取っている状態を示すもので、このときのウエブ制動装置１４の吸排気バー１９は第２の搬送装置５の出口部に位置すると共に、これの先端がウエブ２に接触しないように下降されている。上記巻取芯８にて巻き取られた巻き取りロール１３が所定の径になったら、両搬送装置４，５と巻取芯８の回転を停止すると共に、図８（ｂ）に示すようにカッタ６を作動してウエブ２を第１・第２の搬送装置４，５の間で切離する。このとき、切離後のウエブ２の巻き取りロール１３側の端末部は第２の搬送装置５にて挟持されてバックテンションが維持されている。
【００５８】
上記巻き取りロール１３側の端末部が第２の搬送装置５にて挟持されている状態で、図８（ｃ）に示すようにウエブ制動装置１４の吸排気バー１９を上昇し、これの上面をウエブ２の下面に接触して、これを押し上げながら停止した巻き取りロール１３の近傍まで移動する。
【００５９】
このときにおいて、図８（ｄ）に示すように、吸排気バー１９が第２の搬送装置５の出口部から垂直上昇してウエブ２を押し上げると、第２の搬送装置５と巻き取りロール１３間でのウエブ２の経路が三角形の２辺となって若干長くなり、その分は第２の搬送装置５内でのウエブ２の滑りによって引き出される。このような状態で吸排気バー１９が巻き取りロール１３の近傍まで平行移動すると、図８（ｄ）で鎖線で示すように、ウエブ２の経路は再び三角形の１辺となり、その分このウエブ２の経路は短くなる。このため上記のように吸排気バー１９が図８（ｄ）に示すように移動することにより、吸排気バー１９が巻き取りロール１３の近傍に移動した状態で第２の搬送装置５と巻き取りロール１３間のウエブ２は上記経路長の変化分のたるみが発生してしまうことになる。
【００６０】
このウエブ２のたるみは、ウエブ２の端末がカッタ６にて切り離されてなく第１の搬送装置４の上流側に接続されている場合には、ウエブ２の引っ張り弾性にて吸収されて上記経路長の変化分のたるみは発生しないが、図８（ｃ）に示すようにウエブ２が第２の搬送装置５の上流側で切り離されている場合には、上記たるみが直接的に生じてしまうことになる。
【００６１】
このため図８（ｃ）に示すように、ウエブ２が第２の搬送装置５の上流側で切り離されている場合の吸排気バー１９の動作を図８（ｅ）に示すように、これの上端が巻き取りロール１３の外周の円弧と略相似の半径Ｒの円弧状の軌跡Ａを描くように上動させる。これにより、上記上動と共に第２の搬送装置５内でのウエブ２の滑りによって引き出されるウエブの量が増加して、上動端すなわち吸排気バー１９が巻き取りロール１３の近傍へ移動したときに第２の搬送装置５内でのウエブ２の滑りによって引き出されるウエブの量を最少にすることができて、ウエブ２のたるみが生じることを防止することができる。また、上記上動に同期して、第２の搬送装置５を駆動（若干上記上動により引き出されるウエブの量より少なく）することにより、ウエブ２の搬送装置５による擦れが少なくなるが、搬送装置５の挟持力が弱い場合には、搬送装置５内でのウエブ２の滑りが期待できるので、このときの第２の搬送装置５は停止していてもよい。また、搬送装置５を構成する上下の搬送ベルト５ａ，５ｂを接離可能にしてウエブ２の挟持力（バックテンション）を調整できるようにしてもよい。
【００６２】
なお、このとき上記吸排気バー１９は、これの上流側角部がウエブ２に接触して滑りながら移動するので、この部分での接触抵抗を少なくするために、例えばＲＦＩＤラベル等では負荷によるＩＣチップの破損防止のために、特に図示していないが、吸排気バー１９の上流側角部を円弧状にしてもよい。
【００６３】
図８（ｃ）に示すように、吸排気バー１９が巻き取りロール１３の近傍へ移動した状態でウエブ２は吸排気バー１９の上面に吸着される。そしてこの状態で貼付装置１６の第２のバキュームコンベヤ２５が下方へ回動して巻き取りロール１３の外周面に押し付けられる。
【００６４】
ついで図８（ｆ）に示すように、ウエブ制動装置１４の吸排気バー１９から空気の吸引をしながら巻き取りロール１３を回転してウエブ２を巻き取る。このときのウエブ２は、第２の搬送コンベヤ５の出口までは上下のコンベヤ５ａ，５ｂにて挟持されてバックテンションを維持している。このとき、巻き取りロール１３の回転に同期して第２の搬送装置５を駆動（若干巻き取りロール１３の巻き取り速度より遅く）することにより、ウエブ２の搬送装置５による擦れが少なくなるが、搬送装置５が停止していてもよい。
【００６５】
切断されているウエブ２の端末が第２の搬送装置５から抜けるとこの端末部はフリーとなるが、この部分はウエブ制動装置１４の吸排気バー１９にて巻き取りロール１３の近傍にて吸着保持されているので、巻き取りロール１３に対するウエブ２の端末部はウエブ制動装置１４にて制動力が作動されて依然として巻き取りロール１３の近傍まで拘束されている状態が維持される。
【００６６】
ウエブ２の端末部が巻き取りロール１３の周面にきた状態で貼付装置１６の第２のバキュームコンベヤ２５が作動して、第１のバキュームコンベヤ２４から第２のバキュームコンベヤ２５に受け渡されたエンドラベルシールが、ウエブ２の端末部とロール１３の周面とにまたがらせて貼り付けられてウエブ２の端面部が巻き取りロール１３に固定される。その後、貼付装置１６の第２のバキュームコンベヤ２５は上方へ回動してウエブ２の巻き取りロール１３への巻き取りが終了される。
【００６７】
巻き取りが終了した巻き取りロール１３は、図２で示したロール取り出し装置１２にて取り出される。また、ウエブ制動装置１４は吸排気バー１９の吸引を停止して図８（ａ）に示す位置、すなわち第２の搬送装置５の出口の下側へ戻される。また、巻取装置７は１ピッチ回動して糊付けされた巻取芯８を係合した支持軸９ｂが巻取位置に位置され、図６の各図に示した作用によりウエブ２の巻取り作動が行われる。
【００６８】
上記図８の（ｂ），（ｃ）で示した作用では、カッタ６にてウエブ２を切離してからウエブ制動装置１４の吸排気バー１９を上動してこれの吸排気孔１８にてウエブ２の下面を吸着するようにした例を示したが、図８（ｂ），（ｃ）で示された作用を図９（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような作用、すなわち、図９（ａ）に示すように巻き取りロール１３が所定の径になって、停止した巻き取りロール１３の近傍に吸排気バー１９を移動して、これの上面でウエブ２を吸着すると共に貼付装置１６の第２のバキュームコンベヤ２５を巻き取りロール１３の周面に押し付け（図９（ｂ））、ついでウエブ２が停止した状態でカッタ６にてウエブ２を切離するようにしてもよい。この状態でウエブ２は第２の搬送装置５に挟持されて巻き取りロール１３に対してバックテンションが維持される（図９（ｃ））。ついで図８（ｆ）に示されるように、ウエブ２の端末部が巻き取りロール１３に巻き取られる。
【００６９】
このようなウエブ２の切離前に吸排気バー１９を巻き取りロール１３の近傍へ移動させるやり方は、上述のように、これの移動軌跡を問わない方法であり、ウエブ２の引っ張り弾性の許容が大きくなるロール径が小さい場合や紙パスが長い場合に有効なやり方である。
【００７０】
図１０以下は第２の搬送装置の他例を示すものである。
【００７１】
図１０は、図８、図９に示した第２の搬送装置５の上側の搬送ベルト５ａを省略して２本の送りロール５ｃ，５ｄを用いるようにしたものである。
【００７２】
また、図１１は図８，図９の第２の搬送装置５に替えて、この第２の搬送装置２６を上下の送りローラ２６ａ，２６ｂにしたもので、他の構成及び作用は図８、図９に示したものと同様である
【００７３】
図１２（ａ）は第２の搬送装置２７を上側のフリー回転する案内ローラ２７ａだけにした例を示す。この場合、図１２（ｂ）に示すように、巻き取りロール１３が所定の径になると、回転を停止した巻き取りロール１３の近傍に吸排気バー１９が移動し、貼付装置１６が着の位置となる。ウエブ２はカッタ６より上流側の第１の搬送装置４に遡ってウエブ２の伸び（テンション）が吸収される。そして図１２（ｃ）に示すように、ウエブ２が停止した状態でカッタ６にてウエブ２が切離される。切離されたウエブ２は、図１２（ｃ）に示すようにフリー状態となるが、依然としてウエブ２には巻き取りロール１３の近傍で吸排気バー１９による吸着保持にて制動力が作用されており、したがって巻き取りロール１３のバックテンションは、この吸排気バー１９による制動力にて巻き取りロール１３の近傍まで維持される。その後、巻き取りロール１３が回転すると共に、貼付装置１６にて巻き取りロール１３のウエブ２の端末にエンドシールが貼られて端末処理される。この実施例は、スリッタ１７を用いない単列ウエブの巻き取りに有効である。
【００７４】
また、図１３（ａ），（ｂ）は図１２で示した実施例におけるウエブ２の掛け渡し作用を示すもので、図１３（ａ）に示されるように第１の搬送装置４からのウエブ２は案内ローラ２７ａの下流側へ送り出され、これの長さが所定の長さになった状態で、吸排気バー１９の先端をウエブ２の走行高さまで上昇させて、これの先端でウエブ２を吸着すると共に上記案内ローラ２７ａの下流側へ水平移動する（図１３（ｂ））。この状態からウエブ２の先端部を上方に吹き上げるか、または吸排気バー１９を巻取芯８の近傍まで移動し、ウエブ２の吸排気バー１９の下流側へ突出している部分を巻取芯８へ掛け渡すようにしている。以下は図６で示した図６（ｅ）以下と同様の作用が行われる。
【００７５】
図１４に示した第２の搬送装置２８は、第２の搬送装置２８の上側のフリー回転する案内ローラ２８ａの下側に受け板２９を配置した構成になっている。この実施の形態における作用は図１２に示した実施の形態の場合と同じである。この実施例もスリッタを用いない単列ウエブの巻き取りに有効である。
【００７６】
なお、上記した実施の形態でのウエブ制動装置１４の吸排気バー１９の断面形状を図１５に示すように巻き取りロール１３に近い方を鋭角にしたくさび状にしてもよい。この場合、ノズルを設けた吸排気バー１９の表面がロール１３の近傍までより近づくことができることにより、巻き取りロール１３の近傍までウエブ２にバックテンションを作用させることができる。
【００７７】
図１６（ａ）はウエブ制動装置の他例を示すもので、この実施の形態におけるウエブ制動装置３０は、吸排気バー１９の代りにウエブ２を上下から挟持する挟持部材３１ａ，３１ｂを用いた構成になっている。
【００７８】
このウエブ制動装置３０は、図４に示した吸排気バー１９を支持する支持腕２２にウエブ２の幅方向に長くした棒状に形成された上下の挟持部材３１ａ，３１ｂを図示しない作動装置にて上下方向で、かつ互いに対向する方向に移動可能にして設けた構成になっていて、第２の搬送装置５の下流側から送り出されるウエブ２がこの両挟持部材３１ａ，３１ｂの間に通されることにより、ウエブ２に制動力が作用されるようになっている。なお、この両挟持部材３１ａ，３１ｂは、所定の回転抵抗を有して回転するローラにて構成してもよい。
【００７９】
以下にこの実施の形態の作用を図１６（ｂ）〜（ｈ）にて説明する。
【００８０】
第２の搬送装置５から送り出されたウエブ２が所定の長さになったら、図１６（ｂ）に示すように両挟持部材３１ａ，３１ｂを互いに近づく方向に移動してウエブ２を挟持する。このときの挟持力の調整は、作動装置による挟持方向の作動力を調整することにより行われる。
【００８１】
ついで図１６（ｃ）に示すように、ウエブ制動装置３０の両挟持部材３１ａ，３１ｂでウエブ２を挟持しながら、搬送されるウエブ２の走行と共に両挟持部材３１ａ，３１ｂを巻取芯８の上流上方近傍へ移動して、ウエブ２の先端部を回転している巻取芯８の上側に位置させる。このとき、搬送装置５から巻取芯８にウエブ２を掛け渡せる量の定量送り出しの後、第１・第２の搬送装置４，５を停止する。また、両挟持部材３１ａ，３１ｂでウエブ２を挟持した後の第１・第２の搬送装置４，５による搬送量は、両挟持部材３１ａ，３１ｂの移動量と同じか若干少ないとウエブ２は弛まなくてよい。
【００８２】
その後、ウエブ制動装置３０の両挟持部材３１ａ，３１ｂにてウエブ２を挟持しながら下降して、巻取芯８にウエブ２を掛け渡した状態で図１６（ｄ）に示すように両挟持部材３１ａ，３１ｂを互いに遠ざかる方向に移動してウエブ２を解放する。これによりウエブ２の先端部は糊が付着されている巻取芯８に接触され、これの回転による接触摩擦力にて搬送方向に張られる。その後、図１６（ｅ）に示すように、両挟持部材３１ａ，３１ｂは搬送装置５の出口近傍へ移動した後で両挟持部材３１ａ，３１ｂにてウエブ２を挟持して図１５（ｆ）に示すように巻取芯８の上流近傍へ移動し、ウエブ２を適正なテンションで張る。この動作は、スリッタ１７にてウエブ２を幅方向に分割して多列出しした各列を揃える効果がある。巻取芯８は回転しているのでウエブ２に弛みは生じない。
【００８３】
その後、巻取芯８の回転を停止し、この状態で図１６（ｇ）に示すように、貼付装置１６の第２のバキュームコンベヤ２５を下動させてウエブ２を巻取芯８に押し付け接着固定する。このようにウエブ２が巻取芯８に固定された状態で図１６（ｈ）に示すように、ウエブ制動装置３０の両挟持部材３１ａ，３１ｂによるウエブ２の挟持を解除して、この両挟持部材３１ａ，３１ｂを搬送装置５の出口近傍の待機位置に移動する。その後、巻取芯８を回転させると共に、第１・第２の搬送装置４，５を駆動することにより送り出されるウエブ２は巻取芯８で巻き取られる。
【００８４】
この他例のウエブ制動装置３０を用いた場合の巻き取りロール１３のウエブ端末処理時は、図１７に示すようにウエブ制動装置３０の挟持部材３１ａ，３１ｂによりウエブ２を挟持することによりウエブ２に対する制動力を作用でき、このウエブ制動装置３０を用いてのウエブ端末処理は上記図８に示した作用と同様に行われる。
【００８５】
この実施例において、下側の挟持部材３１ｂは上下方向に固定しておき、上側の挟持部材３１ａを上下方向に移動するようにしてもよい。この場合、下側の挟持部材３１ｂが巻き取りロール１３の巻き取り径に応じて半径Ｒの円弧状に移動するようにする。
【００８６】
上記各実施の形態においてカッタ６の下流側に配置した第２の搬送装置は、搬送駆動されるベルトコンベヤ、ローラ以外にフリー回転するローラでもよく、カッタ６の下流側のウエブを搬送案内する部材であればよい。
【００８７】
上記したウエブ制動装置１４を用いての巻取芯８に対するウエブ２の掛け渡し作用、及び貼付装置１６を用いた巻き取り後のウエブ２の端末処理作用を行う各装置の動作を、あらかじめ制御装置に記憶（テーチング）させた動作にて自動的に行うことができる。
【００８８】
例えば、図６（ａ）〜（ｈ）に示したウエブ２の掛け渡し作用では、ウエブ２はサーボ動作を行う第１・第２の搬送装置４，５にて巻取芯８まで定量搬送が行われる。このとき、第２の搬送装置５の出口の下側に位置するウエブ制動装置１４の吸排気バー１９の吸排気孔１８より空気を噴出させることによりウエブ２が巻取芯に掛け渡される。ついで、ウエブ制動装置１４は、自動演算による数値座標ポイント指令制御により動作して、これの吸排気孔１８から空気を吸引した状態にして、この吸排気孔１８の上面をウエブ２の下面に接触して巻取芯８の直前まで平行移動する（図６（ａ）〜（ｅ））。
【００８９】
このとき吸排気孔１８にウエブ２が滑らかに引き寄せられ、吸排気バー１９の上面とウエブ２との間に適度な摩擦抵抗が発生してウエブ２は髪の毛を櫛でといたようになり、巻取芯８に対して直角方向に整列する。
【００９０】
ついで、ウエブ２が巻取芯８の上面に軽く接触した状態で、貼付装置１６の第２のバキュームコンベヤ２５が下方へ回動して上記ウエブ２を巻取芯８に押さえ付けて、これが接触センサにて検出されると上記第２のバキュームコンベヤ２５を駆動させると共に、これに同期させて第１・第２の搬送装置４，５と巻取芯８を駆動して、ウエブ２を巻取芯８に押さえ付けながら定量巻き付けることにより強固に接着する。その後、上記第２のバキュームコンベヤ２５は上動すると共に、ウエブ制動装置１４は吸排気孔１８による空気の吸引を停止した状態で搬送装置５の出口側下方へ戻される（図６（ｆ）〜（ｈ））。この一連の動作の各タイミングは、自動演算数値制御で自動調節となっている。また、動作はシステムパラメーターでの補正も可能である。
【００９１】
次に、図８（ａ）〜（ｆ）に示した巻き取り後のウエブ２の端末処理作用では、搬送が停止されたウエブ２がカッタ６にて切離された状態で、ウエブ制動装置１４の吸排気バー１９の吸排気孔１８から空気を吸引した状態で、この吸排気バー１９の上面をウエブ２の下面に接触させて滑らせながら巻き取りローラ１３の近傍まで移動する。この状態で貼付装置１６の第２のバキュームコンベヤ２５が下方へ回動して巻き取りロール１３の外周面に押し付けられる（図８（ａ）〜（ｃ））。この一連の動作は、自動演算による数値座標ポイント指令制御にて行われる。このとき、上記ウエブ制動装置１４による作動の前にウエブ２をカッタ６にて切離する場合には、このウエブ制動装置１４の吸排気バー１９の動作を図８（ｅ）に示すように円弧状にて作用させる。また、上記吸排気孔１８から空気を吸引した状態は、吸排気バー１９が巻き取りローラ１３の近傍まで移動した後であってもよい。
【００９２】
なお、このときウエブ２のカッタ６による切離は、貼付装置１６の第２のバキュームコンベヤ２５による巻き取りロール１３への押さえ付けをし、この押さえ付けが接触センサにて検出した後に行うようにしてもよい。
【００９３】
ついで、上記第２のバキュームコンベヤ２５による押さえ付けが接触確認センサにて検出されたら第２の搬送装置５と巻取芯８を作動して巻き取りロール１３にてウエブ２の端末部を巻き取っていく。このときウエブ制動装置１４の吸排気バー１９の吸排気孔１８での吸引作用にてウエブ２は、吸排気バー１９に滑らかに引き寄せられて吸排気バー１９の上面との間に適量の摩擦抵抗が発生し、ウエブ２は髪の毛を櫛でといたようになっていて、巻取芯８に対して直角状態となる（図８（ｆ））。この各タイミングは自動演算数値制御で自動調節される。また、システムパラメーターで補正も可能である。
【００９４】
上記機構動作によってカッタ６にて切離されたウエブ２の端末部を、巻き取りロール１３に無人で真直ぐに自動巻き付けが行われる。
【００９５】
このような自動調節を行う自動演算数値制御は、従来公知の演算制御装置が用いられる。
【符号の説明】
【００９６】
１…蓄積装置、２…ウエブ、３…蛇行修正装置、４…第１の搬送装置、５，２６，２７，２８……第２の搬送装置、４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ…搬送ベルト、６…カッタ、７…巻取装置、８…巻取芯、９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ…巻取軸、１０…巻取芯供給装置、１１…糊付け装置、１２…ロール取り出し装置、１３…巻き取りロール、１４，３０…ウエブ制動装置、１５…吹き出しノズル、１６…貼付装置、１７…スリッタ、１８…吸排気孔、１９…吸排気バー、２０…昇降装置、２１…移動装置、２２…支持腕、２３…ホース、２４，２５…第１・第２のバキュームコンベヤ、２６ａ，２６ｂ…送りローラ、２７ａ，２８ａ…案内ローラ、２９…受け板、３１ａ，３１ｂ…挟持部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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