(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の筐体の内側に取り付けられた環状のステーター及び前記ステーターの径方向内側に配置されたローターコアを有する電動機であって、
前記ローターコアに取り付けられて前記ローターコアの回転中心軸の方向に延在し、かつ一方の端部側に歯車が取付け可能なシャフトと、
前記ローターコアよりも前記歯車側で前記シャフトを前記筐体に回転可能に支持する軸受と、
前記シャフトの外周部、かつ前記軸受と前記歯車との間に取り付けられ、一端部が前記軸受と当接し、他端部が前記歯車の一端部と当接する筒状のカラーと、
前記カラーの外周部に設けられる封止部材と、
前記ローターコア側から前記筐体の内側に取り付けられて、前記軸受を前記筐体に取り付ける軸受取付部材と、
を含むことを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記カラーは、前記カラーの内周部から外周部に向かって延在する通路を有する、請求項１に記載の電動機。 
【請求項３】
前記カラーは、前記カラーの内周部から外周部に向かって延在する通路を有し、
前記外周部側における前記通路の開口部は、前記軸受と前記封止部材との間につながっている、請求項１に記載の電動機。
【請求項４】
筒状の筐体の内側に取り付けられた環状のステーター及び前記ステーターの径方向内側に配置されたローターコアを有する電動機であって、
前記ローターコアに取り付けられて前記ローターコアの回転中心軸の方向に延在し、かつ一方の端部側に歯車が取付け可能なシャフトと、
前記ローターコアよりも前記歯車側で前記シャフトを前記筐体に回転可能に支持する軸受と、
前記シャフトの外周部、かつ前記軸受と前記歯車との間に取り付けられ、一端部が前記軸受と当接し、他端部が前記歯車の一端部と当接し、内周部から外周部に向かって延在する通路を有する筒状のカラーと、
前記ローターコア側から前記筐体の内側に取り付けられて、前記軸受を前記筐体に取り付ける軸受取付部材と、
を含むことを特徴とする電動機。
【請求項５】
前記封止部材は、前記回転中心軸の方向に向かって２個設けられる、請求項１に記載の電動機。
【請求項６】
２個の前記封止部材の間の空間は、気体溜めに接続している、請求項５に記載の電動機。
【請求項７】
前記筐体には減速装置が取り付けられており、前記歯車は前記減速装置の入力部である、請求項１から５のいずれか１項に記載の電動機。
【請求項８】
前記減速装置は遊星歯車装置を有しており、前記歯車は、前記遊星歯車装置のサンギヤである、請求項７に記載の電動機。
【請求項９】
筒状の筐体の内側に取り付けられた環状のステーター及び前記ステーターの径方向内側に配置されたローターコアとを有する電動機であって、
前記ローターコアに取り付けられて前記ローターコアの回転中心軸の方向に延在し、かつ一方の端部側に歯車が取付け可能なシャフトと、
前記ローターコアよりも前記歯車側で前記シャフトを前記筐体に回転可能に支持する軸受と、
前記シャフトの外周部、かつ前記軸受と前記歯車との間に取り付けられ、一端部が前記軸受と当接し、他端部が前記歯車の一端部と当接し、内周部から外周部に向かって延在する通路を有する筒状のカラーと、
前記ローターコア側から前記筐体の内側に取り付けられて、前記軸受を前記筐体に取り付ける軸受取付部材と、
前記カラーと前記筐体との間に設けられて、前記筐体と前記筐体の外部との間における流体の流れを抑制する封止部材と、を含み、
前記カラーの外周部側における前記通路の開口部は、前記軸受と前記封止部材との間につながっていることを特徴とする電動機。
【請求項１０】
前記筐体の内部は、冷却媒体により冷却される、請求項１から９のいずれか１項に記載の電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機は、車両の走行用様々な用途に用いられる。電動機の出力は、歯車を介して伝達されることが多い（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７８４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動機の出力を減速装置等に伝達する場合、振動等によって歯車が取り付けられたシャフトが揺れて歯車の回転中心軸方向のスラスト力が発生する。特に、建設機械は振動が大きいため、前述したスラスト力が大きくなる。また、斜歯歯車がシャフトに取り付けられている場合、斜歯歯車の回転に起因して、斜歯歯車の回転中心軸方向のスラスト力が発生する。電動機のローターコアとともに回転するシャフトに歯車が取り付けられる場合、歯車の回転に起因して発生するスラスト力により、軸受とシャフトとの間でガタが生じる可能性がある。本発明は、スラスト力による軸受とシャフトとの間のガタの発生を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、筒状の筐体の内側に取り付けられた環状のステーター及び前記ステーターの径方向内側に配置されたローターコアを有する電動機であって、前記ローターコアに取り付けられて前記ローターコアの回転中心軸の方向に延在し、かつ一方の端部側に歯車が取付け可能なシャフトと、前記ローターコアよりも前記歯車側で前記シャフトを前記筐体に回転可能に支持する軸受と、前記シャフトの外周部、かつ前記軸受と前記歯車との間に取り付けられる筒状のカラーと、前記ローターコア側から前記筐体の内側に取り付けられて、前記軸受を前記筐体に取り付ける軸受取付部材と、を含むことを特徴とする電動機である。
【０００６】
本発明において、前記カラーの外周部には封止部材が設けられることが好ましい。
【０００７】
本発明において、前記カラーは、前記カラーの内周部から外周部に向かって延在する通路を有することが好ましい。
【０００８】
本発明において、前記カラーの外周部には封止部材が設けられ、また、前記カラーは、前記カラーの内周部から外周部に向かって延在する通路を有し、前記外周部側における前記通路の開口部は、前記軸受と前記封止部材との間につながっていることが好ましい。
【０００９】
本発明において、前記封止部材は、前記回転中心軸の方向に向かって２個設けられることが好ましい。
【００１０】
本発明において、２個の前記封止部材の間の空間は、気体溜めに接続していることが好ましい。
【００１１】
本発明において、前記筐体には減速装置が取り付けられており、前記歯車は前記減速装置の入力部であることが好ましい。
【００１２】
本発明において、前記減速装置は遊星歯車装置を有しており、前記歯車は、前記遊星歯車装置のサンギヤであることが好ましい。
【００１３】
本発明は、筒状の筐体の内側に取り付けられた環状のステーター及び前記ステーターの径方向内側に配置されたローターコアとを有する電動機であって、前記ローターコアに取り付けられて前記ローターコアの回転中心軸の方向に延在し、かつ一方の端部側に歯車が取付け可能なシャフトと、前記ローターコアよりも前記歯車側で前記シャフトを前記筐体に回転可能に支持する軸受と、前記シャフトの外周部、かつ前記軸受と前記歯車との間に取り付けられて、内周部から外周部に向かって延在する通路を有する筒状のカラーと、前記ローターコア側から前記筐体の内側に取り付けられて、前記軸受を前記筐体に取り付ける軸受取付部材と、前記カラーと前記筐体との間に設けられて、前記筐体と前記筐体の外部との間における流体の流れを抑制する封止部材と、を含み、前記カラーの外周部側における前記通路の開口部は、前記軸受と前記封止部材との間につながっていることを特徴とする電動機である。
【００１４】
本発明において、前記筐体の内部は、冷却媒体により冷却されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、スラスト力による軸受とシャフトとの間のガタの発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本実施形態に係る電動機を示す断面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る電動機が有するシャフトの一方の端部側の拡大図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る電動機が有するカラーの斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る電動機が有するカラーの斜視図である。
【図５】図５は、ホイールローダを示す説明図である。
【図６】図６は、ホイールローダの駆動系を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。次に、本実施形態に係る電動機について説明する。
【００１８】
＜電動機＞
図１は、本実施形態に係る電動機を示す断面図である。図２は、本実施形態に係る電動機が有するシャフトの一方の端部側の拡大図である。図３、図４は、本実施形態に係る電動機が有するカラーの斜視図である。電動機１は、筐体３と、動力伝達軸としてのシャフト１０と、ローターコア２０と、ステーター６とを含んでいる。筐体３は、ローターコア２０、ローターコア２０が取り付けられたシャフト１０及びステーター６を内部に格納する。筐体３は、筒状の構造体である。本実施形態において、筐体３は、円板形状のシャフト取り出し側部材３Ｔと、円筒形状の側部３Ｓと、円板形状の反シャフト取り出し側部材３Ｒとを有する。シャフト取り出し側部材３Ｔと、側部３Ｓと、反シャフト取り出し側部材３Ｒとで囲まれる空間が、筐体３の内部になる。
【００１９】
シャフト取り出し側部材３Ｔは、シャフト１０を筐体３の外部に取り出すための貫通孔３ＨＡを有する。筐体３の内部に格納されたシャフト１０は、貫通孔３ＨＡから取り出される。本実施形態において、シャフト取り出し側部材３Ｔと側部３Ｓとは別部材として製造されてねじ等の締結部材で両者を結合されるが、例えば、鋳造等により両者を一体成形してもよい。反シャフト取り出し側部材３Ｒは、シャフト取り出し側部材３Ｔとは反対側における側部３Ｓの端部に取り付けられる。反シャフト取り出し側部材３Ｒは、ねじ等の締結部材によって側部３Ｓに取り付けられる。シャフト取り出し側部材３Ｔは、後述する減速装置６０を潤滑する潤滑油と、筐体３の内部の冷却媒体とを分離する隔壁でもある。
【００２０】
筐体３の内側、より具体的には側部３Ｓの内周部に、環状のステーター６が取り付けられる。ステーター６は、側部３Ｓの内周部全周に渡って取り付けられる。ステーター６の径方向内側には、ローターコア２０が配置される。本実施形態において、ローターコア２０は円板形状の鋼板（電磁鋼板）２１を積層した円筒形状の構造体である。ローターコア２０は、内部に複数の永久磁石が埋め込まれている。このように、本実施形態において、電動機１は、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）であるが、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）であってもよい。ローターコア２０は、回転中心軸Ｚｒの周りを回転する。
【００２１】
ステーター６は、ステーターコア６Ｙとコイル６Ｃとを有する環状の構造体であり、ステーターコア６Ｙにコイル６Ｃが巻き付けられている。コイル６Ｃのステーターコア６Ｙから突出した部分が、コイルエンド６ＣＥである。ステーターコア６Ｙは、複数の鋼板（電磁鋼板）を積層した構造体である。なお、電動機１は、永久磁石を有さない電動機、例えば、誘導電動機等であってもよい。
【００２２】
ローターコア２０は、複数の鋼板２１がシャフト１０に取り付けられ、積層された構造体である。複数の鋼板２１がシャフト１０に取り付けられた状態において、前記複数の鋼板２１が積層される方向（積層方向）は、シャフト１０の軸方向、すなわち、回転中心軸Ｚｒと平行な方向である。積層方向におけるローターコア２０の両端部には、バランスプレート３０Ａ、３０Ｂが設けられる。なお、バランスプレート３０Ａ、３０Ｂは、環状の部材であり、シャフト１０の外周部に取り付けられる。前記複数の鋼板２１が積層されたローターコア２０は、２つのバランスプレート３０Ａ、３０Ｂで挟持される。一方のバランスプレート３０Ａ側において、シャフト１０は、バランスプレート３０Ａの内径よりも外径が大きくなっているローターコア固定部１４を有する。このため、シャフト１０の他方の端部１０Ｒ側からシャフト１０に取り付けられたバランスプレート３０Ａは、ローターコア固定部１４に接すると、それ以上の移動が規制される。バランスプレート３０Ａ、ローターコア２０、バランスプレート３０Ｂを、この順にシャフト１０へ取付け、ローターコア固定ナット１０ＮＲをシャフト１０にねじ込むことにより、ローターコア２０がシャフト１０に取り付けられる。この状態において、バランスプレート３０Ａ、３０Ｂは、ローターコア２０、すなわち、積層された前記複数の鋼板２１に圧縮力を与えている。バランスプレート３０Ａ、３０Ｂの直径は、鋼板２１の直径と同一又は鋼板２１の直径よりも小さくなっている。
【００２３】
シャフト１０は、ローターコア２０に取り付けられる。シャフト１０は、ローターコア２０の回転中心軸Ｚｒ方向に延在し、かつ一方の端部１０Ｃ側に歯車７１が取付け可能になっている。本実施形態において、歯車７１は斜歯歯車であるが、これに限定されるものではなく、平歯車であってもよい。シャフト１０は、電動機１の出力と、電動機１への入力を担う。本実施形態では、シャフト１０の一方の端部１０Ｃ側に減速装置６０の歯車７１が取り付けられている。シャフト１０は、ローターコア２０と回転中心軸Ｚｒを共通としており、ローターコア２０とともに回転中心軸Ｚｒの周りを回転する。このようにして、シャフト１０は、電動機１の発生する動力を電動機１の外部に出力したり、電動機１を発電機として用いる場合に電動機１へ動力を入力したりする。シャフト１０に取り付けられた歯車７１も、シャフト１０の回転中心軸Ｚｒを中心としてシャフト１０とともに回転する。歯車７１は、回転中心軸Ｚｒと直交する方向から見た場合に、回転中心軸Ｚｒに対して傾斜した歯（斜歯）ＨＧを有している歯車である。
【００２４】
電動機１がホイールローダ等の建設機械の走行用に用いられる場合、高速回転させることにより小型化することが好ましい。このような場合、電動機１の出力は、減速装置６０を介して変速装置１０７に入力されることになる。電動機１が高速回転（例えば、毎分１００００回転以上）する場合、平歯車だと騒音が大きくなる。このため、シャフト１０に歯車７１を取り付けて減速装置６０に電動機１の出力を入力して、減速装置６０の騒音を抑制する。
【００２５】
シャフト１０は、両側にそれぞれ軸受４Ａ、４Ｂが取り付けられている。本実施形態において、軸受４Ａ、４Ｂは、いずれも玉軸受である。２つの軸受４Ａ、４Ｂは、筐体３に取り付けられており、シャフト１０を回転可能に支持している。本実施形態では、軸受４Ａがシャフト取り出し側部材３Ｔに取り付けられ、軸受４Ｂがシャフト取り出し側部材３Ｔとは反対側の反シャフト取り出し側部材３Ｒに取り付けられる。すなわち、軸受４Ａは、ローターコア２０よりも歯車７１側でシャフト１０を筐体３に回転可能に支持し、軸受４Ａは、ローターコア２０よりも他方の端部１０Ｒ側でシャフト１０を筐体３に回転可能に支持する。このような構造により、筐体３は、軸受４Ａ、４Ｂを介してシャフト１０を回転可能に支持している。以下においては、必要に応じて軸受４Ａを第１軸受４Ａといい、軸受４Ｂを第２軸受４Ｂという。シャフト１０の一方の端部１０Ｃ側における外周面には、スプライン１０ＳＬが形成されている。
【００２６】
シャフト１０は、一方の端部１０Ｃがシャフト取り出し側部材３Ｔの貫通孔３ＨＡから突出する。シャフト１０の一方の端部１０Ｃ側には、上述したように歯車７１が取り付けられる。歯車７１は、シャフト１０の一方の端部１０側に形成されたスプライン１０ＳＬと結合されるスプラインが内周面に形成されており、両方のスプラインが噛み合う。このような構造により、歯車７１を介して、シャフト１０から電動機１の動力を取り出したり、電動機１に動力を入力して電動機１から電力を発生させたりする。シャフト１０の一方の端部１０Ｃ側が、シャフト１０の入出力側になる。
【００２７】
本実施形態においては、電動機１の筐体３に減速装置６０が取り付けられている。減速装置６０は、電動機１のシャフト１０の回転速度を減速するとともにトルクを増加して、出力部から出力する装置である。減速装置６０の入力部は、電動機１のシャフト１０に取り付けられた歯車７１である。減速装置６０の入力部とは、電動機１等の動力源からの動力が入力される部分である。減速装置６０は、遊星歯車装置７０を用いてシャフト１０の回転速度を減速して出力する。減速装置６０は、遊星歯車装置７０を用いたものに限定されない。
【００２８】
減速装置６０は、筐体６１内に遊星歯車装置７０が格納されている。減速装置６０の筐体６１は、電動機１の筐体３、本実施形態ではシャフト取り出し側部材３Ｔに取り付けられる。遊星歯車装置７０は、サンギヤとしての歯車７１と、歯車７１と噛み合う複数のピニオンギヤ７２と、複数のピニオンギヤ７２を回転可能に支持するピニオンシャフト７２Ｓが取り付けられるキャリア７３と、複数のピニオンギヤ７２と噛み合うリングギヤ７４とを有する。歯車７１は、上述したように、内周面に形成される内歯がシャフト１０のスプラインＳＬに結合するスプラインであり、外歯が斜歯である。複数のピニオンギヤ７２は、歯車７１とリングギヤ７４との間に配置される。
【００２９】
キャリア７３は、例えば、電動機１のシャフト取り出し側部材３Ｔに打ち込まれたピンと、キャリア７３に設けられた孔とを嵌め合わせることで、シャフト取り出し側部材３Ｔに対して回転中心軸Ｚｒの周りを相対的に回転しないように取り付けられる。このように、減速装置６０は、遊星歯車装置７０のキャリア７３が固定され、サンギヤとしての歯車７１からの入力がピニオンギヤ７２を介してリングギヤ７４から出力される。リングギヤ７４は、減速装置６０の出力部になる。減速装置６０は、リングギヤ７４を固定してキャリア７３を出力部としてもよい。
【００３０】
リングギヤ７４は、電動機１からの距離が遠い方の端部に、連結部材７６を有している。連結部材７６は、減速装置６０の動力伝達シャフト６５に連結されている。動力伝達シャフト６５は、自身に取り付けられた２個の減速機軸受６４Ａ、６４Ｂを介して減速装置６０の筐体６１に回転可能に支持されている。減速機軸受６４Ａ、６４Ｂは、軸受固定ナット６５Ｎを動力伝達シャフト６５にねじ込むことにより、動力伝達シャフト６５に取り付けられる。動力伝達シャフト６５は、例えば、ホイールローダ等といった建設機械の変速装置の入力部に連結される。
【００３１】
減速装置６０の筐体６１は、減速機軸受６４Ａ、６４Ｂ及び遊星歯車装置７０を潤滑するための潤滑油（流体）を供給する潤滑油通路６２、６３を有する。潤滑油通路６２、６３は、電動機１の筐体３、本実施形態ではシャフト取り出し側部材３Ｔが有する潤滑油通路１５、１６から潤滑油の供給を受ける。また、遊星歯車装置７０のキャリア７３及びキャリア７３に取り付けられるピニオンシャフト７２Ｓは、シャフト取り出し側部材３Ｔが有する潤滑油通路１７から潤滑油の供給を受ける潤滑油通路７５を有する。潤滑油通路７５は、ピニオンギヤ７２と歯車７１との間に潤滑油を供給する。
【００３２】
図１、図２に示すように、シャフト１０の外周部１０Ｓ、かつ第１軸受４Ａと歯車７１との間には、筒状、より具体的には円筒形状のカラー５０が取り付けられる。図３、図４に示すように、カラー５０は、胴部５１と、胴部５１の一端部に設けられて径方向外側に張り出すフランジ部５２とを有する。フランジ部５２側の端部（フランジ側端部）５０Ｔｂが第１軸受４Ａと対向し、フランジ部５２とは反対側における端部（反フランジ側端部）５０Ｔｇが歯車７１と対向する。図３、図４に示すように、カラー５０は、フランジ側端部５０Ｔｂから反フランジ側端部５０Ｔｇに向かって貫通する貫通孔５０Ｈを有する。貫通孔５０Ｈにシャフト１０が嵌め込まれる。カラー５０とシャフト１０とはしまり嵌めで取り付けられており、両者は回転中心軸Ｚｒの周りを一体で回転する。
【００３３】
本実施形態において、シャフト１０の材料は、例えばクロム・モリブデン鋼であり、カラー５０の材料は、例えば炭素鋼である。このように、本実施形態では、シャフト１０とカラー５０とで材料を異ならせてある。このようにすることで、シャフト１０とカラー５０との機能に適した材料を選択することができる。例えば、本実施形態においては、シャフト１０は動力伝達に適した材料を選択する。カラー５０は動力伝達の機能は不要であるが、後述するように、流体としての冷却媒体及び潤滑油を封止する機能を実現するための封止面の形成に適した材料を選択する。
【００３４】
第１軸受４Ａは、シャフト１０の外周部１０Ｓから径方向外側に張り出した軸受係止部１８に当接する。本実施形態では、図２に示すように、第１軸受４Ａの内輪４ｉが軸受係止部１８に当接する。また、シャフト１０に取り付けられたカラー５０のフランジ側端部５０Ｔｂが第１軸受４Ａの内輪４ｉに当接する。カラー５０の反フランジ側端部５０Ｔｇは、シャフト１０の一方の端部１０Ｃ側に取り付けられる歯車７１の一端部７１Ｔａと当接する。そして、図１に示すように、シャフト１０の一方の端部１０Ｃ側から歯車止め輪１０ＮＧをシャフト１０に取り付ける。歯車止め輪１０ＮＧは、歯車７１の他端部７１Ｔｂに当接する。歯車止め輪１０ＮＧをシャフト１０に取り付けることにより、歯車止め輪１０ＮＧと軸受係止部１８との間に、第１軸受４Ａと、カラー５０と、歯車７１とがシャフト１０に取り付けられる。上述したように、歯車７１とシャフト１０とは、例えば、スプラインによって連結しており、周方向における両者間の位置決めがなされている。また、歯車止め輪１０ＮＧと歯車７１との間には、わずかな隙間が形成されている。この隙間により、回転中心軸Ｚｒ方向への歯車７１の動きが許容される。
【００３５】
第１軸受４Ａは、外輪４ｅがシャフト取り出し側部材３Ｔに設けられた軸受取付部３ＴＢに取り付けられる。軸受取付部３ＴＢは、シャフト取り出し側部材３Ｔに形成された円形の孔である。軸受取付部３ＴＢの内径は、貫通孔３ＨＡの内径よりも大きく、両者はつながっている。このため、軸受取付部３ＴＢと貫通孔３ＨＡとの接続部には、段部１９が形成される。軸受取付部３ＴＢに取り付けられた第１軸受４Ａは、外輪４ｅが段部１９に当接する。第１軸受４Ａが軸受取付部３ＴＢに取り付けられた状態で、シャフト取り出し側部材３Ｔに軸受取付部材１２が取り付けられる。軸受取付部材１２は、締結手段としてのボルト１３でシャフト取り出し側部材３Ｔに取り付けられる。
【００３６】
軸受取付部材１２は、貫通孔１２Ｈにシャフト１０が貫通しており、ローターコア２０側から筐体３の内側、本実施形態ではシャフト取り出し側部材３Ｔの内側に取り付けられる。貫通孔１２Ｈの内径は、第１軸受４Ａの外輪４ｅの外径よりも小さく、外輪４ｅの内径よりも大きい。このため、軸受取付部材１２は、第１軸受４Ａの外輪４ｅのみと対向することになる。したがって、軸受取付部材１２をシャフト取り出し側部材３Ｔに取り付けても、軸受取付部材１２は内輪４ｉ及び転動体４ｂとは干渉しないので、軸受取付部材１２はこれらの動きを阻害しない。このような構造により、第１軸受４Ａは、軸受取付部材１２によってシャフト取り出し側部材３Ｔに取り付けられる。
【００３７】
軸受取付部材１２は、シャフト取り出し側部材３Ｔから第１軸受４Ａの外輪４ｅ側（ステータ６に対しシャフト１０側）に突出する形で設けられている。そして、軸受取付部材１２は、シャフト取り出し側部材３Ｔ側の面が、外輪４ｅの端面と面一になるように取り付けられている。このようにすることで、第１軸受４Ａの移動を規制している。第１軸受４Ａの反対側はカラー５０をシャフト１０に圧入することで、第１軸受４Ａが動かないように位置決めしてある。
【００３８】
図２、図４に示すように、カラー５０は、カラー５０の内周部から外周部に向かって延在する通路としての溝５３を有する。本実施形態において、カラー５０は、第１軸受４Ａと対向する部分、すなわちフランジ部５２のフランジ側端部５０Ｔｂに、溝５３を有する。溝５３が設けられる箇所はこの部分に限定されるものではない。図２に示すように、溝５３は、カラー５０の内径側が、シャフト１０の外周部１０Ｓの周方向に向かって設けられた冷却媒体供給溝１０ｐに開口している。本実施形態において、カラー５０の外周部側における溝５３の開口部は、第１軸受４Ａと封止部材５Ａとの間につながっている。
【００３９】
冷却媒体供給溝１０ｐには、シャフト１０が有する冷却媒体供給通路１１から冷却媒体が供給される。溝５３は、シャフト１０及びカラー５０とともに回転して、冷却媒体供給溝１０ｐから供給された冷却媒体をカラー５０の径方向外側へ放出することにより、冷却媒体を第１軸受４Ａに供給する。冷却媒体は、電動機１のステーター６が有するコイル６Ｃ及びローターコア２０等を冷却するとともに、摺動部を潤滑する。本実施形態では、カラー５０の内周部から外周部に向かって延在する通路として、カラー５０の内周部から外周部に向かってカラー５０を貫通する貫通孔を用いてもよい。
【００４０】
シャフト１０に取り付けられたカラー５０の外周部には、封止部材５Ａが設けられる。本実施形態では、カラー５０と筐体３、より具体的にはシャフト取り出し側部材３Ｔとの間には、封止部材５Ａが設けられる。封止部材５Ａは、カラー５０の外周部に設けられていればよく、カラー５０と筐体３との間以外の箇所に設けられていればよい。例えば、封止部材５Ａは、カラー５０と減速装置６０の筐体６１との間に設けられていてもよい。
【００４１】
他方の端部１０Ｒ側におけるシャフト１０と筐体３、本実施形態では反シャフト取り出し側部材３Ｒとの間には、封止部材５Ｂが設けられる。本実施形態において、封止部材５Ａ、５Ｂはオイルシールである。また、第２軸受４Ｂと封止部材５Ｂとの間には、封止部材としてのオイルシール５Ｃが設けられる。シャフト１０と筐体３、本実施形態では反シャフト取り出し側部材３Ｒとの間には、シャフト１０の回転数を検出する回転数センサ５Ｉが設けられる。なお、回転数センサ５Ｉは、第２軸受４Ｂと封止部材５Ｂとの間に配置される。
【００４２】
封止部材５Ａは、シャフト取り出し側部材３Ｔの貫通孔３ＨＡであって、第１軸受４Ａとシャフト１０の一方の端部１０Ｃとの間、より具体的にはカラー５０と対向する位置に取り付けられる。封止部材５Ｂは、第２軸受４Ｂよりもシャフト１０の他方の端部１０Ｒ側に配置されるとともに、反シャフト取り出し側部材３Ｒの貫通孔３ＨＢに取り付けられる。本実施形態において、電動機１は、冷却媒体（例えば油）によって内部が冷却されるとともに軸受４Ａ、４Ｂが潤滑されるので、シャフト１０から筐体３の外部に漏れる前記冷却媒体を抑制するため、封止部材５Ａ、５Ｂが筐体３とシャフト１０との間に設けられる。
【００４３】
本実施形態では、電動機１のシャフト取り出し側部材３Ｔに減速装置６０が取り付けられるため、減速装置６０を潤滑するための潤滑油が、減速装置６０に隣接する第１軸受４Ａを介して電動機１の内部（筐体３の内部）へ入り込む可能性がある。減速装置６０の潤滑油は遊星歯車装置７０の摩耗粉等を含んでいるので、電動機１の内部へ入り込むと、第１軸受４Ａ、ローターコア２０及びステーター６の耐久性を低下させる可能性がある。また、ホイールローダ等のような建設機械に減速装置６０を適用した場合には、連続高負荷での稼働が自動車に適用した場合に比べ多く、減速装置側の油の温度が電動機１を構成する部品の耐熱温度以上の高温になったり、摩耗粉の発生量が多くなったりする可能性がある。電動機１と減速装置６０との間であるカラー５０の部分に設けられた封止部材５Ａは、減速装置６０の潤滑油が電動機１の内部へ入り込む可能性を低減する。このように、封止部材５Ａは、筐体３と筐体３の外部との間における流体としての潤滑油及び冷却媒体の流れを抑制することができる。その結果、封止部材５Ａは、摩耗粉を多く含み、また高温になった減速装置６０の潤滑油が電動機１の内部に入り込む可能性を低減して、電動機１を安定して稼働させ、電動機１の耐久性低下を抑制することができる。
【００４４】
本実施形態において、封止部材５Ａは、回転中心軸Ｚｒの方向に向かって２個設けられる。このようにすることで、封止部材５Ａは、減速装置６０の潤滑油が電動機１の内部へ入り込む可能性をより効果的に抑制できる。また、電動機１のローターコア２０及びシャフト１０が高速で回転する場合でも、減速装置６０の潤滑油が電動機１の内部へ入り込む可能性を確実に抑制できる。本実施形態においては、２個の封止部材５Ａの間の空間（封止部材空間）は、気体溜め１６に接続している。気体溜め１６は、本実施形態においてシャフト取り出し側部材３Ｔに設けられるが、気体溜め１６はこれ以外の部分に設けられていてもよい。気体溜め１６は、一定量の気体（空気）を保持している部分であり、大気開放されていてもよい。封止部材空間を気体溜め１６に接続することにより、シャフト１０の回転によって封止部材空間内の圧力が変化した場合でも、気体溜め１６内に保持された気体によって前記圧力の変化が緩和される。その結果、封止部材空間の圧力変化が抑制されるので、封止部材５Ａの封止機能を維持することができる。特に、シャフト１０が高速で回転する場合に、封止部材空間を気体溜め１６に接続する効果は大きくなる。なお、封止部材５Ａは、１個でもよい。この場合、気体溜め１６はなくてもよい。
【００４５】
本実施形態において、シャフト１０は、一方の端部１０Ｃ側に歯車７１が取り付けられている。そして、シャフト１０は、歯車７１から減速装置６０へ動力を伝達するととともに、歯車７１を介して減速装置６０からの動力を電動機１へ伝達する。減速装置６０及び電動機１が搭載されるホイールローダ等が走行したり、作業をしたりすると、振動が発生する。この振動に起因して、電動機１のシャフト１０にはスラスト力が発生する。また、歯車７１が斜歯歯車である場合、歯車７１が回転すると、上述した振動に起因するスラスト力に加え、斜歯歯車の回転に起因するスラスト力が発生する。上述したスラスト力は、シャフト１０を介して第１軸受４Ａ又は第２軸受４Ｂを回転中心軸Ｚｒの方向へ移動させ、これにともなってローターコア２０を回転中心軸Ｚｒの方向に移動させることがある。このため、第１軸受４Ａ又は第２軸受４Ｂとシャフト１０との間でガタが生じる可能性がある。本実施形態では、歯車７１と第１軸受４Ａとの間にカラー５０を介在させ、カラー５０を介して前記スラスト力を第１軸受４Ａと歯車７１との間で伝達する。また、第１軸受４Ａは、軸受取付部材１２によってローターコア２０側からシャフト取り出し側部材３Ｔに取り付けられている。
【００４６】
このような構造により、歯車７１から第１軸受４Ａへ向かうスラスト力は、カラー５０、第１軸受４Ａ、軸受取付部材１２の順に伝達され、軸受取付部材１２が取り付けられているシャフト取り出し側部材３Ｔが受ける。また、第２軸受４Ｂから第１軸受４Ａへ向かうスラスト力は、シャフト１０、第１軸受４Ａ、段部１９の順に伝達され、段部１９が形成されているシャフト取り出し側部材３Ｔが受ける。いずれの方向のスラスト力も、電動機１の筐体３を構成するシャフト取り出し側部材３Ｔが受けるので、スラスト力に起因する、第１軸受４Ａ及び第２軸受４Ｂの回転中心軸Ｚｒ方向におけるずれを抑制できる。その結果、第１軸受４Ａ又は第２軸受４Ｂとシャフト１０との間でガタを低減できる。
【００４７】
ホイールローダは、前後進を頻繁に繰り返すので、電動機１の回転方向も頻繁に切り替わる。このため、歯車７１の回転方向も頻繁に切り替わるため、歯車７１が斜歯歯車である場合において、シャフト１０に作用するスラスト力の方向も頻繁に切り替わる。回転方向の切替え時において、歯車７１は、回転中心軸Ｚｒ方向における遊び分だけ回転中心軸Ｚｒ方向に移動するので、スラスト力として衝撃力がシャフト１０に作用する。本実施形態では、上述した構造により、電動機１の筐体３を構成するシャフト取り出し側部材３Ｔが歯車７１からのスラスト力を受けるので、スラスト力として衝撃力が作用した場合でもシャフト取り出し側部材３Ｔが確実に衝撃力を受け止めて、軸受４Ａ、４Ｂへの負荷を最小限に抑えることができる。このため、電動機１は、例えば、ホイールローダの走行用モータ及び油圧ショベルの上部旋回体を駆動する旋回モータ等のように、回転方向が頻繁に切り替わる用途に対して特に好ましい。
【００４８】
本実施形態では、１個の歯車止め輪１０ＮＧにより歯車７１と、カラー５０と、第１軸受４Ａとをシャフト１０に固定する。カラー５０を用いない場合、歯車止め輪１０ＮＧの他に、第１軸受４Ａをシャフト１０に固定するためのナットが必要になる。このナットは、回転中心軸Ｚｒ方向におけるシャフト１０の寸法を増加させるので、回転中心軸Ｚｒ方向における電動機１の寸法増加に加え、シャフト１０の曲げ剛性を低下させる可能性もある。さらに、このナットをシャフト１０にねじ込む部分は、歯車７１を取り付ける部分よりもシャフト１０の直径を大きくする必要がある。このため、カラー５０を用いないと、歯車止め輪１０ＮＧの他にナットが必要になることに加え、シャフト１０の直径が増加する。その結果、カラー５０を用いない場合は、シャフト１０の直径の増加及び追加のナットにより、シャフト１０の慣性モーメントが増加してしまう。本実施形態では、カラー５０を用いることにより、１個の歯車止め輪１０ＮＧにより歯車７１と、カラー５０と、第１軸受４Ａとをシャフト１０へ固定できる。その結果、回転中心軸Ｚｒ方向における電動機１の寸法増加、シャフト１０の曲げ剛性の低下及び慣性モーメントの増加を抑制することができる。
【００４９】
また、カラー５０を用いない場合、歯車７１の斜歯が形成されていない部分を第１軸受４Ａの方向に延長して、カラー５０に相当する部分を歯車７１に設けることが考えられる。この場合、シャフト１０に歯車を取り付けるために、第１軸受４Ａの近傍までスプラインを延長する必要がある。すると、前記スプラインは封止部材５Ａを超えてシャフト１０に形成されることになるので、減速装置６０の潤滑油が前記スプラインを通って第１軸受４Ａまで移動する可能性がある。本実施形態では、カラー５０をシャフト１０にしまり嵌めで取り付けるとともに、カラー５０とシャフト取り出し側部材３Ｔとの間に封止部材５Ａを配置する。このため、減速装置６０の潤滑油がカラー５０とシャフト１０との間を通過することを回避することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、カラー５０を用いることにより１個の歯車止め輪１０ＮＧで歯車７１と、カラー５０と、第１軸受４Ａとをシャフト１０に固定できるので、回転中心軸Ｚｒ方向におけるシャフト１０の寸法増加を抑制できる。このため、シャフト１０の曲げ剛性の低下が抑制されるので、歯車７１が回転するときに発生する振動に起因するシャフト１０のぶれも低減される。その結果、封止部材５Ａとシャフト１０との密封状態を確実に維持することができる。特に、シャフト１０が高速で回転する場合に有利である。次に、電動機１の冷却構造２について説明する。
【００５１】
＜電動機の冷却構造＞
電動機１は、筐体３の内部が冷却媒体で冷却される。このため、図１に示すように、シャフト１０は、電動機１を内部から冷却するための冷却媒体を通過させるための冷却媒体供給通路１１を有している。本実施形態において、冷却媒体供給通路１１は、回転中心軸Ｚｒに沿って設けられる。冷却媒体供給通路１１は、回転中心軸Ｚｒ上に設けられていることが好ましい。また、シャフト１０を中空シャフトとし、シャフト１０内にさらに別のシャフトを貫通させるような構造であってもよい。この場合、シャフト１０と、シャフト１０内を貫通する別のシャフトとの間に形成される空間を、冷却媒体供給通路１１とすることができる。冷却媒体供給通路１１は、シャフト１０の内部であって、他方の端部１０Ｒからシャフト１０の軸方向、すなわち、回転中心軸Ｚｒ方向に向かって延在している。このため、シャフト１０の他方の端部１０Ｒには、冷却媒体が冷却媒体供給通路１１へ流入する冷却媒体入口１１Ｉが設けられる。このように、シャフト１０の他方の端部１０Ｒ側は、冷却媒体入口側になる。
【００５２】
冷却媒体供給通路１１からは、複数の冷却媒体通路４０Ａ、４０Ｂが分岐している。なお、図１はシャフト１０の回転中心軸Ｚｒと平行かつ回転中心軸Ｚｒを含む平面でシャフト１０を切った場合の断面を示しているが、説明の便宜上、同一断面に複数の冷却媒体通路４０Ａ、４０Ｂが現れている。しかし、実際は、冷却媒体通路４０Ａ、４０Ｂは、回転中心軸Ｚｒを中心とした中心角が９０度異なる平面でシャフト１０を切った場合のそれぞれの断面に現れる。
【００５３】
複数の冷却媒体通路４０Ａ、４０Ｂは、冷却媒体供給通路１１から分岐して、シャフト１０の軸方向に対しては冷却媒体を分岐させず一方向に流しながらローターコア２０を冷却した後、ローターコア２０の表面に開口した放出口４０ＡＨ、４０ＢＨから冷却媒体を放出させる。そして、複数の冷却媒体通路４０Ａ、４０Ｂは、冷却媒体供給通路１１に前記冷却媒体が流入する冷却媒体入口１１Ｉから放出口４０ＡＨ、４０ＢＨまでの距離（通路距離）が同一である。放出口４０ＡＨ、４０ＢＨから放出された冷却媒体は、バランスプレート３０Ｂ、３０Ａが有する冷却媒体出口３１Ｂ、３１Ａから筐体３の内部に流出する。ローターコア２０が回転している場合、前記回転に起因する遠心力によって、冷却媒体出口３１Ｂ、３１Ａから流出した冷却媒体は、ローターコア２０の径方向外側に飛ばされる。そして、前記径方向外側に飛ばされた冷却媒体は、コイルエンド６ＣＥを冷却する。
【００５４】
筐体３の側部３Ｓには、冷却媒体回収通路７Ｂが設けられている。冷却媒体回収通路７Ｂは、電動機１が使用される状態において、下方（重力の作用する方向側であり、図１においては矢印Ｇで示す方向側）に設けられる。例えば、電動機１がホイールローダに搭載される場合、ホイールローダが水平面に接地している状態を電動機１が使用される状態であるとして、その状態において下方となる位置に冷却媒体回収通路７Ｂが設けられる。
【００５５】
本実施形態において、筐体３は、コイルエンド６ＣＥと対向し、かつ冷却媒体回収通路７Ｂを避けた部分に、コイルエンド冷却用通路７Ｔを有している。そして、コイルエンド冷却用通路７Ｔからもコイルエンド６ＣＥに冷却媒体を供給して、コイルエンド６ＣＥを冷却している。なお、コイルエンド冷却用通路７Ｔは必ずしも設ける必要はなく、例えば、電動機１又は電動機１の搭載対象等の仕様又は運転条件に応じてコイルエンド冷却用通路７Ｔを筐体３に設けるか否かが決定される。コイルエンド冷却用通路７Ｔは、シャフト１０の回転中心軸Ｚｒが鉛直方向（重力の作用方向）と直交するように電動機を配置した場合に、上方（鉛直方向とは反対側）に配置されることが好ましく、より好ましくは最上方（すなわちトップの位置）に配置されるのがよい。
【００５６】
本実施形態において、冷却媒体は、冷却媒体循環手段であるポンプ８によって電動機１に供給されるとともに、電動機１を冷却等した後は、ポンプ８によって吸引される。ポンプ８の吸引口は、第１冷却媒体配管ＣＬ１によって冷却媒体回収通路７Ｂと接続される。また、ポンプ８の吐出口は、第２冷却媒体配管ＣＬ２によって電動機１と接続される。本実施形態において、第２冷却媒体配管ＣＬ２は、シャフト側供給配管ＣＬＡとコイルエンド側供給配管ＣＬＢとに分岐する。前者は冷却媒体供給通路１１の冷却媒体入口１１Ｉに接続され、後者はコイルエンド冷却用通路７Ｔに接続されて、それぞれの接続対象にポンプ８から吐出された冷却媒体を供給する。
【００５７】
本実施形態において、冷却構造２は、冷却媒体供給通路１１と、複数の冷却媒体通路４０Ａ、４０Ｂとを含んでいる。ポンプ８から吐出された冷却媒体は、第２冷却媒体配管ＣＬ２を通って一部がシャフト側供給配管ＣＬＡに、残りがコイルエンド側供給配管ＣＬＢに流れる。シャフト側供給配管ＣＬＡに流れた冷却媒体は、冷却媒体入口１１Ｉを通ってから、一部がそれぞれの冷却媒体通路４０Ａ、４０Ｂに流入する。そして、冷却媒体は、冷却媒体通路４０Ａ、４０Ｂを通過する過程でローターコア２０を冷却し、放出口４０ＡＨ、４０ＢＨから筐体３の内部に放出される。筐体３の内部に放出された冷却媒体は、ローターコア２０の遠心力によってコイルエンド６ＣＥに到達し、これを冷却する。コイルエンド側供給配管ＣＬＢに流れた冷却媒体は、コイルエンド冷却用通路７Ｔに流入した後、コイルエンド６ＣＥに供給されてこれを冷却する。冷却媒体出口３１Ｂ、３１Ａから流出した冷却媒体によるコイルエンド６ＣＥの冷却が不十分になりやすい運転条件で電動機１が運転されている場合でも、コイルエンド冷却用通路７Ｔにより、コイルエンド６ＣＥを冷却することができる。このため、コイルエンド冷却用通路７Ｔは、様々な運転条件においても安定して電動機１を運転させることができる。
【００５８】
コイルエンド６ＣＥを冷却した冷却媒体と軸受４Ａ、４Ｂを冷却及び潤滑した冷却媒体とは、重力の作用により、筐体３の下方に流れる。この冷却媒体は、冷却媒体回収通路７Ｂを通って筐体３の外部へ排出される。筐体３の外部に排出された冷却媒体は、第１冷却媒体配管ＣＬ１を通ってポンプ８に吸引される。ポンプ８は、吸引した冷却媒体を第２冷却媒体配管ＣＬ２に吐出する。このように、冷却構造２においては、ポンプ８を用いて、電動機１と、第１冷却媒体配管ＣＬ１、第２冷却媒体配管ＣＬ２、シャフト側供給配管ＣＬＡ及びコイルエンド側供給配管ＣＬＢとの間で冷却媒体を循環させる。そして、冷却構造２は、上述したローターコア２０及びコイルエンド６ＣＥの冷却と、軸受４Ａ、４Ｂの潤滑及び冷却とを繰り返す。なお、第１冷却媒体配管ＣＬ１及び第２冷却媒体配管ＣＬ２に、冷却媒体中の異物を除去するフィルタを、また、第１冷却媒体配管ＣＬ１に、及びローターコア２０及びコイルエンド６ＣＥを冷却して昇温した冷却媒体を冷却するクーラーを設けてもよい。なお、コイルエンド冷却用通路７Ｔに冷却媒体を供給する手段は、上述したような冷却媒体の循環構造の他に、ポンプ８とは異なる冷却媒体の供給ポンプを新たに設けて、コイルエンド冷却用通路７Ｔに冷却媒体を供給する循環構造であってもよい。すなわち、電動機１は、コイルエンド冷却用通路７Ｔ専用の冷却回路を有していてもよい。また、冷却構造２は、電動機１が磁石を有するか否かに関わらず適用することができる。
【００５９】
次に、本実施形態に係る電動機を適用した作業車両の一例として、建設車両の一種であるホイールローダを説明する。本実施形態の電動機の適用対象は、建設車両に限定されるものではなく、建設車両の中ではホイールローダに限定されるものでもない。
【００６０】
＜ホイールローダ＞
図５は、ホイールローダを示す説明図である。ホイールローダ１００は、車体１０１と、車体１０１の前部に装着されたリフトアーム（作業機）１０２と、リフトアーム１０２の先端に取り付けられたバケット（作業機）１０３と、車体１０１を支持しながら回転して車体１０１を走行させる２本の前輪１０４Ｆ及び２本の後輪１０４Ｒと、車体１０１の上部に搭載されたキャブ１０５と、を備えている。
【００６１】
図６は、ホイールローダの駆動系を示す模式図である。本実施形態において、ホイールローダ１００は、動力発生源として、ディーゼルエンジン又はガソリンエンジン等の内燃機関１０６と、電動機１とを有する。このように、ホイールローダ１００の駆動方式は、いわゆるハイブリッド方式である。本実施形態では、ホイールローダ１００は、１台の電動機１を備えるが、電動機１の数はこれに限定されるものではない。
【００６２】
内燃機関１０６出力は、変速装置１０７に入力される。本実施形態において、電動機１の出力は、減速装置６０を介して変速装置１０７に入力される。変速装置１０７は、内燃機関１０６及び電動機１の出力を合成した後、前輪側プロペラシャフト１０８Ｆ及び後輪側プロペラシャフト１０８Ｒへ出力する。前輪側プロペラシャフト１０８Ｆの出力は、前輪側デファレンシャルギア１０９Ｆ及び前輪側ドライブシャフト１１０Ｆを介して２本の前輪１０４Ｆに伝達される。また、後輪側プロペラシャフト１０８Ｒの出力は、後輪側デファレンシャルギア１０９Ｒ及び後輪側ドライブシャフト１１０Ｒを介して２本の後輪１０４Ｒに伝達される。このように、内燃機関１０６及び電動機１の出力は前輪１０４Ｆ及び後輪１０４Ｒに伝達されて、ホイールローダ１００を走行させる。
【００６３】
ホイールローダ１００の運転時においては、電動機１の出力又は内燃機関１０６の出力のみが変速装置１０７に伝達されるような場合もある。すなわち、ホイールローダ１００の運転時においては、常に電動機１の出力及び内燃機関１０６の出力が変速装置１０７へ伝達される訳ではない。また、電動機１は１台に限定されるものではなく、複数台であってもよい。さらに、ホイールローダ１００は、電動機１の動作（力行又は回生）を制御するインバータと、電動機１の回生によって得られたエネルギー（電力）を蓄えるキャパシタ又は二次電池等の蓄電装置とを有している。なお、本実施形態において、ホイールローダ１００は、内燃機関を有さずに蓄電装置の電力によって電動機１を駆動源とする電動車両（作業車両又は建設車両）であってもよい。すなわち、本実施形態に係る電動機１は、ハイブリッド車両、電動車両を問わずに適用できる。
【００６４】
本実施形態において、電動機１及び内燃機関１０６は横置きされている。すなわち、電動機１及び内燃機関１０６の動力伝達軸が、ホイールローダ１００の直進時における進行方向と直交するように、より具体的には、前輪側プロペラシャフト１０８Ｆ後輪側プロペラシャフト１０８Ｒと直交するように、電動機１及び内燃機関１０６が配置される。なお、電動機１及び内燃機関１０６の配置は横置きに限定されるものではなく、縦置き、すなわち、電動機１及び内燃機関１０６の動力伝達軸が、前輪側プロペラシャフト１０８Ｆ後輪側プロペラシャフト１０８Ｒと平行になるように配置されていてもよい。
【００６５】
以上、本実施形態に係る電動機は、一方の端部側に歯車が取付け可能なシャフトと、ローターコアよりも歯車側でシャフトを筐体に回転可能に支持する軸受と、シャフトの外周部、かつ軸受と歯車との間に取り付けられる筒状のカラーと、ローターコア側から前記筐体の内側に取り付けられて、軸受を筐体に取り付ける軸受取付部材とを備える。このため、歯車が回転することによって発生したスラスト力は、電動機の筐体に伝達されるので、回転中心軸方向における軸受の移動を抑制することができる。このように、本実施形態に係る電動機は、歯車が回転することによって発生するスラスト力が電動機に与える影響を低減することができる。
【００６６】
また、上記のような構造により、シャフトの曲げ剛性の低下が抑制でき、また、カラーとシャフトとの間を潤滑油が通過することを回避できるので、潤滑油が軸受を介して電動機の内部に入り込む可能性を低減できる。このため、本実施形態に係る電動機は、潤滑油が電動機に入り込むことを回避したい用途、例えば、電動機と減速装置とが隣接して配置される用途（例えば、ホイールローダ等の建設機械の走行用等）に適している。
【符号の説明】
【００６７】
１  電動機
２  冷却構造
３  筐体
３Ｒ  反シャフト取り出し側部材
３Ｓ  側部
３Ｔ  シャフト取り出し側部材
３ＴＢ  軸受取付部
４Ａ  第１軸受（軸受）
４Ｂ  第２軸受（軸受）
４ｂ  転動体
４ｅ  外輪
４ｉ  内輪
５Ａ、５Ｂ  封止部材
６  ステーター
１０  シャフト
１０Ｃ  一方の端部
１０ＮＧ  歯車止め輪
１０ＮＲ  ローターコア固定ナット
１０Ｒ  他方の端部
１０Ｓ  外周部
１０ｐ  冷却媒体供給溝
１１  冷却媒体供給通路
１２  軸受取付部材
１４  ローターコア固定部
１５、１７  潤滑油通路
１８  軸受係止部
１９  段部
２０  ローターコア
５０  カラー
５３  溝
６０  減速装置
６１  筐体
６５  動力伝達シャフト
７０  遊星歯車装置
７１  歯車
７２  ピニオンギヤ
７３  キャリア
７４  リングギヤ
１００  ホイールローダ
【図１】
0005956203.tif 000002
【図２】
0005956203.tif 000003
【図３】
0005956203.tif 000004
【図４】
0005956203.tif 000005
【図５】
0005956203.tif 000006
【図６】
0005956203.tif 000007