(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発位置と終端位置との間で旋回可能なアクセルペダル（２）と、
前記アクセルペダル（２）用の支持部（９）と、
前記アクセルペダル（２）を出発位置に動かすために、出発位置に向かう戻し力を前記アクセルペダル（２）に及ぼす、少なくとも１つの弾性要素（１１）と、
前記アクセルペダル（２）に摩擦ヒステリシスを発生させる装置（４）であって、該摩擦ヒステリシス発生装置（４）は、横断面が円セグメント状の第１の摩擦面（６）を有する第１の摩擦要素（５）と、横断面が円セグメント状の第２の摩擦面（８）を有する、前記アクセルペダル（２）と機械的に作用結合している可動の第２の摩擦要素（７）とを有し、第１の摩擦面（６）と第２の摩擦面（８）とは、重なり合って位置し、第１の摩擦面（６）と第２の摩擦面（８）との間の相対運動に基づいて摩擦力が発生可能である、摩擦ヒステリシス発生装置（４）と、
を備える、自動車（２２）用のペダル値信号発生装置であって、
第１の摩擦面（６）は、終端位置に向かう第２の摩擦要素（７）の回動方向に関して、第２の摩擦要素（７）の旋回軸線（１９）に対して増加する間隔を有し、第２の摩擦要素（７）の前記旋回軸線（１９）に対する第１の摩擦面（６）の間隔が大きいほど、第１の摩擦面（６）の発生可能な面積単位あたりの摩擦力が一層大きく、
前記第１の摩擦面（６）は、第１の部分（１６）と第２の部分（１７）とを備え、第１の部分（１６）は、横断面が円セグメント状に形成されていて、第２の摩擦要素（７）の前記旋回軸線（１９）に対して一定の間隔を有し、第２の部分（１７）は、第２の摩擦要素（７）の前記旋回軸線（１９）に対して増加する間隔を有し、
第１の摩擦面（６）の第１の部分（１６）及び第２の摩擦面（８）は、相互に同心に方向付けされており、
前記アクセルペダル（２）は、旋回軸線（１９）を中心に旋回可能であり、前記アクセルペダル（２）の前記旋回軸線（１９）は、第２の摩擦要素（７）の前記旋回軸線（１９）に一致し、
第２の摩擦要素（７）の第１の回動角度範囲では、第２の摩擦面（８）は、第１の摩擦面（６）の第１の部分（１６）にだけ接触しており、出発位置から終端位置への前記アクセルペダル（２）の運動時に、摩擦力は、第１の摩擦面（６）と第２の摩擦面（８）との間の接触面積に対して比例して増加する、又は、摩擦力は、接触面積が一定の場合、一定であり、
第２の摩擦要素（７）の第２の回動角度範囲（２７）では、第２の摩擦面（８）は、第１の摩擦面（６）の第２の部分（１７）及び第１の部分（１６）に接触しており、出発位置から終端位置への前記アクセルペダル（２）の運動時に、摩擦力は、第１の摩擦面（６）と第２の摩擦面（８）との間の接触面積に対して比例関係を超えて増加し、第２の回動角度範囲（２７）は、前記アクセルペダル（２）の終端位置を含み、第１の回動角度範囲（２６）は、前記アクセルペダル（２）の出発位置を含むことを特徴とする、ペダル値信号発生装置。
【請求項２】
第２の摩擦要素（７）の前記旋回軸線（１９）に対する第１の摩擦面（６）の最大間隔は、第２の摩擦要素（７）の前記旋回軸線（１９）に対する第１摩擦面（６）の最小間隔よりも少なくとも０．１％、１％、３％、５％又は１０％だけ大きい、請求項１記載のペダル値信号発生装置。
【請求項３】
前記アクセルペダル（２）の出発位置では、前記アクセルペダル（２）は、ゼロの回動角度を有する、請求項１記載のペダル値信号発生装置。
【請求項４】
第２の摩擦要素（７）の前記旋回軸線（１９）に対して増加する間隔を有する第１の摩擦面（６）は、第１の摩擦面（６）の第２の部分（１７）で、第２の摩擦要素（７）の前記旋回軸線（１９）に対して漸増する間隔を有する、請求項１から３までのいずれか１項記載のペダル値信号発生装置。
【請求項５】
第２の摩擦要素（７）の前記旋回軸線（１９）に対して増加する間隔を有する第１の摩擦面（６）は、第１の摩擦面（６）の第２の部分（１７）で、平らな傾斜部（１８）として構成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のペダル値信号発生装置。
【請求項６】
第２の摩擦要素（７）の前記旋回軸線（１９）に対して増加する間隔を有する第１の摩擦面（６）は、第１の摩擦面（６）の第２の部分（１７）で、凸状又は凹状の面として構成されている、請求項１から３までのいずれか１項及び請求項５記載のペダル値信号発生装置。
【請求項７】
第１及び第２の摩擦面（６，８）は、前記アクセルペダル（２）の支持部（９）を形成している、請求項１から６までのいずれか１項記載のペダル値信号発生装置。
【請求項８】
当該ペダル値信号発生装置（１）は、保持構造体（２４）を備え、第１の摩擦要素（５）は、前記保持構造体（２４）に一体的に形成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のペダル値信号発生装置。
【請求項９】
前記保持構造体（２４）及び／又は第１の摩擦要素（５）は、少なくとも部分的に熱可塑性プラスチックから成っている、請求項８記載のペダル値信号発生装置。
【請求項１０】
第２の摩擦要素（７）は、前記アクセルペダル（２）に一体的に形成されている、又は、別個の摩擦部（１５）として前記アクセルペダル（２）に形成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載のペダル値信号発生装置。
【請求項１１】
前記アクセルペダル（２）及び／又は第２の摩擦要素（７）は、少なくとも部分的に熱可塑性プラスチックから成っている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のペダル値信号発生装置。
【請求項１２】
第１の摩擦要素（５）及び／又は第２の摩擦要素（７）は、少なくとも部分的に熱可塑性エラストマ又はプラスチックから成っている、請求項１から１１までのいずれか１項記載のペダル値信号発生装置。
【請求項１３】
当該ペダル値信号発生装置（１）は、前記アクセルペダル（２）の位置を検知するセンサ（２０）及び／又は前記アクセルペダル（２）に出発位置に向かう戻し力を及ぼすことができるモータユニット（１３）を備える、請求項１から１２までのいずれか１項記載のペダル値信号発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載のペダル値信号発生装置に関する。
【０００２】
背景技術
自動車では、原動機、例えば内燃機関及び／又は電気モータの出力を制御するために、電子スロットル制御システムがますます多く使用されつつある。この場合、運転手の足により、アクセルペダル又はスロットルペダルとしてのペダルが回動軸線を中心に旋回（回動）させられ、ペダルの回動角度がセンサにより検知される。センサにより検知されたペダルの位置に応じて、原動機の出力が閉ループ制御及び／又は開ループ制御される。能動的なアクセルペダルの場合、モータユニットからアクセルペダルに追加的な戻し力が及ぼされるので、自動車の走行支援システムにより運転手の足に感覚的に行動要求を伝達することができる。
【０００３】
アクセルペダルの位置を検知するセンサを備えるペダル値信号発生装置では、ペダル値信号発生装置を電子スロットル制御システムに使用することができ、ペダル値信号発生装置は、アクセルペダルに摩擦ヒステリシスを発生させる装置を備える。アクセルペダルの運動時の快適性を高めるために、この装置は、出発位置と終端位置との間のペダル行程に力もしくは摩擦ヒステリシスを発生させる。これによりアクセルペダルを作動させるために必要な力は、アクセルペダルから自動車の内燃機関のスロットル機構、例えばスロットルバルブに力を伝達するための機械式の伝達手段、例えばボーデンケーブルを備え、電子スロットル制御システムを有しない従来慣用の自動車におけるアクセルペダルを作動させるために必要な力に一致する。従って、ペダル値信号発生装置は、機械式の伝達手段によって慣らされた感覚もしくはアクセルペダルを作動もしくは運動させるために必要な力を引き続き提供する。
【０００４】
独国特許出願公開第１０２５８２８６号明細書には、駆動機、特に自動車の内燃機関の出力を制御するアクセルペダルモジュールが開示されている。このアクセルペダルモジュールは、旋回結合部により支持台に旋回軸線を中心に回動可能に支持されたペダルレバーを備える。ペダルレバーは、少なくとも１つのペダルレバーストッパでもって、ペダルレバーに対応して配置された支持台に当接可能である。この場合、ペダルレバーストッパ及び／又は支持台の領域に所定の弾性が設けられている。この弾性は、旋回軸線を中心に行われるペダルレバーと支持台との間の相対運動中に、旋回結合部を形成するために、ペダルレバーストッパが、弾性変形に起因して支持台ストッパの傍を通過して案内され、戻しばね作用に基づいて支持台ストッパに後方から係合するような弾性である。この場合、ペダルレバーに対する、支持台における支持面は、円筒形に形成されている。
【０００５】
独国特許出願公開第１９５３６６９９号には、駆動機の出力を制御するアクセルペダルモジュールが開示されている。このアクセルペダルモジュールは、支持箇所を介して保持構造体に支持されて、旋回軸線を中心として所定の旋回角度にわたって旋回可能なペダルレバーを備える。このアクセルペダルモジュールには、ペダルレバーの位置を検知して相応の信号を制御装置に供給するセンサ、及び、ペダルレバーを静止位置に戻す戻しばね装置が設けられている。支持箇所に、支持半径を有する少なくとも１つの支持シェル、及び、支持半径に適合されて支持シェル内に支持された少なくとも１つの支持ピンが設けられており、この場合、支持半径は、ペダルレバーの旋回運動を阻止するはっきりと目立つ摩擦ヒステリシスが生じるような大きさに寸法設定されている。
【０００６】
発明の開示
発明の利点
本発明によれば、出発位置と終端位置との間で旋回可能なアクセルペダルと、アクセルペダル２用の支持部と、アクセルペダルを出発位置に動かすために、出発位置に向かう戻し力をアクセルペダルに及ぼす、少なくとも１つの弾性要素、特にばねと、アクセルペダルに摩擦ヒステリシスを発生させる装置であって、摩擦ヒステリシス発生装置は、好適には横断面が円セグメント状の第１の摩擦面を有する第１の摩擦要素と、横断面が円セグメント状の第２の摩擦面を有する、アクセルペダルと機械的に作用結合している可動の第２の摩擦要素とを有し、第１の摩擦面と第２の摩擦面とは、重なり合って位置し、第１の摩擦面と第２の摩擦面との間の相対運動に基づいて摩擦力が発生可能である、摩擦ヒステリシス発生装置と、を備える、自動車用のペダル値信号発生装置であって、第１の摩擦面は、特に終端位置に向かう第２の摩擦要素の回動方向に関して、第２の摩擦要素の旋回軸線に対して増加する間隔を有し、第２の摩擦要素の旋回軸線に対する第１の摩擦面の間隔が大きいほど、第１の摩擦面の発生可能な面積単位あたりの摩擦力が一層大きい。
【０００７】
従って、第１の摩擦面は、好適には部分円筒形状に、特に支持シェルとして構成されており、第２の摩擦面は、同様に部分円筒形状に、特に支持シェルとして構成されている。これらの両摩擦面は重なり合って位置し、これにより両摩擦面の間の相対運動時に摩擦力を発生させる。第１の摩擦面は、第２の摩擦要素の旋回軸線に対して増加する間隔を有するので、出発位置から終端位置へのアクセルペダルの運動時における第２の摩擦要素の運動もしくは旋回運動時に、両摩擦面の間の押圧力は、第１の摩擦要素及び／又は第２の摩擦要素の弾性変形に基づいて増加し、これにより、第２の摩擦要素の旋回軸線に対する第１の摩擦面の間隔が大きいほど、つまり第１の摩擦面において、第２の摩擦面から第１の摩擦面に及ぼされる押圧力が大きいほど、第１の摩擦面の発生可能な面積単位あたりの摩擦力は一層大きい。これにより、装置により発生可能な全ての摩擦力は、第１の摩擦面と第２の摩擦面との間の接触面積に対して正比例しておらず、第１の摩擦面と第２の摩擦面との間の増加する間隔及びこれに起因する増加する押圧力に基づいて、総じて発生可能な摩擦力は、第１の摩擦面と第２の摩擦面との間の接触面積に対して比例関係を超えて増加する、つまり、出発位置から終端位置へのアクセルペダルの回動運動時に、アクセルペダルの回動角度に応じた、発生可能な摩擦力の比例関係を超えた上昇が実施可能である。
【０００８】
追加的な態様では、摩擦面は、第１の部分と第２の部分とを備え、第１の部分は、横断面が円セグメント状に形成されていて、第２の摩擦要素の旋回軸線に対して一定の間隔を有し、第２の部分は、第２の摩擦要素の旋回軸線に対して増加する間隔を有し、かつ／又は、第１の摩擦面６の第１の部分及び／又は第２の摩擦面は、相互に同心に方向付けされており、かつ／又は、第２の摩擦要素の旋回軸線に対する第１の摩擦面の最大間隔は、第２の摩擦要素の旋回軸線に対する第１摩擦面の最小間隔よりも少なくとも０．１％、１％、３％、５％又は１０％だけ大きい、かつ／又は、アクセルペダルは、旋回軸線を中心に旋回可能であり、アクセルペダル２の旋回軸線は、第２の摩擦要素の旋回軸線に一致する。第１の摩擦面は、第１の部分と第２の部分とに分けられている。第１の部分では、第１の摩擦面は、横断面が円セグメント状もしくは部分円筒形状に形成されているので、第１の摩擦面に発生可能な摩擦力は、第２の摩擦面と第１の摩擦面との間の接触面積に対して正比例している。なぜならば、第１の摩擦面の第１の部分において、第２の摩擦面と第１の摩擦面との間の押圧力が略一定であるからである。第１の摩擦面の第２の部分では、第２の摩擦要素の回転軸線に対する間隔が増加するので、第２の部分に、第２の摩擦面と第１の摩擦面との間に異なる大きさの押圧力が存在する。従って、第２の部分における押圧力は、第１の部分における押圧力よりも大きい。これにより、第２の部分において、第１の摩擦面と第２の摩擦面との間の接触面積の面積単位あたり、第１の部分よりも大きな単位面積あたり摩擦力を発生させることができる。この摩擦力は、更に、第１の部分における摩擦力よりも大きい。
【０００９】
好適には、第１の摩擦面の第１の部分及び第２の摩擦面は、相互に同軸に方向付けされており、特に円セグメント状の第１の摩擦面の円の中心点は、円セグメント状の第２の摩擦面の円の中心点に一致する。アクセルペダルに第２の摩擦要素を形成する場合、第２の摩擦要素の旋回軸線は、アクセルペダルの旋回軸線に一致するので、アクセルペダルと第２の摩擦要素とを結合するために機構は必要とされない。これにより、ペダル値信号発生装置は、構造的に特に簡単に構成することができる。
【００１０】
補足的な態様によれば、第２の摩擦要素の第１の回動角度範囲では、第２の摩擦面は、第１の摩擦面の第１の部分にだけ接触しており、出発位置から終端位置へのアクセルペダルの運動時に、摩擦力は、第１の摩擦面と第２の摩擦面との間の接触面積に対して比例して増加する、又は、摩擦力は、接触面積が一定の場合、一定である。第１の摩擦面は、第１の部分と第２の部分とを備えるので、第２の摩擦要素もしくはアクセルペダルの第１の回動角度範囲では、第２の部分に対する第２の摩擦面の接触が形成されないので、第１の摩擦面に、第２の摩擦面は、第１の摩擦面の第１の部分だけに載設し、これにより、第１の摩擦面と第２の摩擦面との間に一定の押圧力が存在する。これにより、発生可能な摩擦力も第１の摩擦面と第２の摩擦面との間の接触面積に対して比例している。従って、出発位置から終端位置へのアクセルペダルの運動時に、第１の回動角度範囲において、装置により発生可能な摩擦力は、接触面積に対して比例して、ひいてはアクセルペダルの回動角度に対しても比例して増加する、又は、第１の摩擦面と第２の摩擦面との間の接触面積が一定の場合、一定である。これに依存せずに、一般的に、出発位置から終端位置にアクセルペダルを運動させるために必要な力は増加する。なぜならば、弾性要素からアクセルペダルに向けて及ぼされる増加する力を上回らなければならないからである。
【００１１】
追加的な態様によれば、第２の摩擦要素の第２の回動角度範囲では、第２の摩擦面は、第２の部分及び好適には第１の摩擦面の第１の部分に接触しており、出発位置から終端位置へのアクセルペダルの運動時に、摩擦力は、第１の摩擦面と第２の摩擦面との間の接触面積に対して比例関係を超えて増加し、好適には第２の回動角度範囲は、アクセルペダルの終端位置を含み、好適には第１の回動角度範囲は、アクセルペダル２の出発位置を含む。第２の回動角度範囲では、第２の摩擦面と第１の摩擦面の第２の部分との間の接触が生じるので、これにより、第１の摩擦面の第２の部分に、第１の摩擦面の第１の部分よりも大きな押圧力が存在する。これにより、第１の摩擦面の第２の部分に、第１の摩擦面よりも大きな面積単位あたりの摩擦力を発生させることができ、増加する間隔に基づいて、この摩擦力は、終端位置に向かうアクセルペダルもしくは第２の摩擦面の運動時にも増加する。つまり、略接線方向で第１の摩擦面の第２の部分に押圧力が増加し、これにより、発生可能な面積単位あたりの摩擦力も増加する。これにより、ペダル値信号発生装置により第２の回動角度範囲に、摩擦力の比例関係を超えた上昇が提供される、つまり、第２の回動角度範囲における摩擦力は、第１の回動角度範囲における出発位置から終端位置へのアクセルペダルの運動時よりも強く増加する。
【００１２】
追加的な変化態様によれば、アクセルペダルの出発位置では、アクセルペダルは、ゼロの回動角度を有し、アクセルペダルの終端位置では、アクセルペダルは、最大の回動角度を有し、第１の回動角度範囲では、アクセルペダルの回動角度は、第２の回動角度範囲における回動角度よりも小さい、かつ／又は、第２の回動角度範囲の２つの境界角度の間のアクセルペダルの回動角度は、最大回動角度の９０％、７０％、５０％、３０％、２０％、１０％又は５％より小さい。第２の境界角度は、第２の回動角度範囲の終端角度である。
【００１３】
従って、第１の回動角度範囲は、出発位置から、第１の回動角度範囲と第２の回動角度範囲との間の所定の角度、つまり第２の回動角度範囲の第１の境界角度に向かうアクセルペダルの角度範囲であり、第２の回動角度範囲は、第１の回動角度範囲と第２の回動角度範囲との間の所定の回動角度と、第２の回動角度範囲の第２の境界角度としてのアクセルペダルの終端位置との間の角度範囲である。これにより、摩擦力の比例関係を超えた増加は、出発位置と終端位置との間のアクセルペダルの運動時に、終端位置の直前ではじめて生じる。
【００１４】
別の態様によれば、第２の摩擦要素の旋回軸線に対して増加する間隔を有する第１の摩擦面は、特に第１の摩擦面の第２の部分で、第２の摩擦要素の旋回軸線に対して漸増する間隔を有する。従って、間隔が漸増する場合、第１の摩擦面の第２の部分における第１の摩擦面と第２の摩擦面との間の押圧力は、終端位置に向けて漸増する。
【００１５】
補足的な態様によれば、第２の摩擦要素の旋回軸線に対して増加する間隔を有する第１の摩擦面は、特に第１の摩擦面の第２の部分で、平らな傾斜部として構成されている。
【００１６】
追加的な態様によれば、第２の摩擦要素の旋回軸線に対して増加する間隔を有する第１の摩擦面は、特に第１の摩擦面の第２の部分で、凸状又は凹状の面として構成されている。従って、第１の摩擦面の第２の部分の様々な幾何学形状により、ペダル値信号発生装置の第２の回動角度範囲における摩擦力の様々な比例関係を超えた増加を提供することができる。
【００１７】
好適には、第１及び第２の摩擦面は、アクセルペダルの支持部を形成している。従って、好適には、ペダル値信号発生装置は、アクセルペダル用の別個の支持部を必要とせず、特に、第１及び第２の摩擦面が円筒形状の構成もしくは部分円筒形状の構成に基づいて支持幾何学形状を形成する、もしくは支持シェルとして構成することができることにより、第１及び第２の摩擦面がアクセルペダル用の支持部を形成する。
【００１８】
補足的な態様によれば、ペダル値信号発生装置は、保持構造体、特に支持台を備え、第１の摩擦要素は、保持構造体に特に一体的に形成されている。
【００１９】
追加的な態様によれば、保持構造体及び／又は第１の摩擦要素は、少なくとも部分的に、特に完全に、好適には熱可塑性プラスチックから成っている。従って保持構造体は、熱可塑性プラスチックから、熱可塑性プラスチックを用いた射出成形により特に簡単かつ安価に製作することができる。この場合、保持構造体の射出成形時に第１の摩擦要素も形成することができる、つまり、第１の部分と第２の部分とを備える第１の摩擦面を既に射出成形時に相応の幾何学形状で形成することができるので、第２の部分を備える第１の摩擦面を形成するために追加的なコストはほとんど生じない。
【００２０】
追加的な変化態様によれば、第２の摩擦要素は、アクセルペダルに特に一体的に形成されている、又は、別個の摩擦部としてアクセルペダルに形成されている。第２の摩擦要素は、例えばアクセルペダルに、例えばサントプレーン(R)から成る別個の摩擦部として取り付けられており、これにより、第２の摩擦面と第１の摩擦面との間の特に大きな面積単位あたりの摩擦力を発生させることができる。
【００２１】
追加的な態様によれば、アクセルペダル及び／又は第２の摩擦要素は、少なくとも部分的に、特に完全に、好適には熱可塑性プラスチックから成っている。これにより、アクセルペダルは、射出成形により熱可塑性プラスチックから特に安価に製作することができる。
【００２２】
追加的な態様によれば、第１の摩擦要素、特に第１の摩擦要素の第２の部分、及び／又は第２の摩擦要素は、少なくとも部分的に、特に完全に、熱可塑性エラストマ又はプラスチック、例えばサントプレーン(R)から成っている。
【００２３】
特に、ペダル値信号発生装置は、アクセルペダルの位置を検知するセンサ及び／又はアクセルペダルに出発位置に向かう戻し力を及ぼすことができるモータユニットを備える。センサは、例えばホールセンサである。このホールセンサは、アクセルペダルの位置、特に回動角度を検知し、電気信号に変換し、制御ユニットに伝送する。制御ユニットにより、自動車の原動機のスロットル機構が、アクセルペダルの位置に応じて閉ループ制御及び／又は開ループ制御される。モータユニットは、特に電気モータ又は電磁石であってよい。
【００２４】
次に、添付の図面につき本発明の実施の形態を詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ペダル値信号発生装置の概略図である。
【図２】ペダル値信号発生装置の保持構造体の斜視図である。
【図３】図２によるペダル値信号発生装置の保持構造及びアクセルペダルの斜視図である。
【図４】第１の回動角度範囲と第２の回動角度範囲との間の回動角度にあるアクセルペダルを有する図２によるペダル値信号発生装置の側面図である。
【図５】終端位置の回動角度にあるアクセルペダルを有する図２によるペダル値信号発生装置の側面図である。
【図６】図２によるペダル値信号発生装置におけるアクセルペダルの回動角度に関する発生可能な摩擦力を示す線図である。
【図７】自動車の図である。
【００２６】
発明の実施の形態
ペダル値信号発生装置１は、電子スロットル制御システムを用いて原動機の出力を閉ループ制御及び／又は開ループ制御するために、原動機としての図示していない内燃機関及び／又は電気モータを備える自動車２２に使用される。このために、センサ２０により、アクセルペダル２もしくはスロットルペダル２（図１）の位置が検知され、アクセルペダル２の位置に応じて自動車２２の原動機の出力が閉ループ制御及び／又は開ループ制御される。アクセルペダル２には、運転手の足を置くための足置き３が形成されている。原動機として内燃機関が用いられる場合、例えばスロットル機構、例えばスロットルバルブが調節モータにより動かされ、電気モータが用いられる場合、電気モータに供給される電気出力が相応に閉ループ制御及び／又は開ループ制御される（図示していない）。アクセルペダル２の出発位置では、原動機により、例えばアイドリング燃料として最小出力が実行させられ、アクセルペダル２の終端位置では、原動機により最大出力が実行させられる。従って、自動車２２は、電子制御スロットルもしくは電子スロットル制御システムを駆使している。
【００２７】
弾性要素１１としての２つのばね１２により、アクセルペダル２に、出発位置に向かう戻し力が及ぼされる。更に、電気モータ１４として構成されたモータユニット１３は、機械式に伝動装置（図示していない）を介してアクセルペダル２に機械式に結合もしくは連結されている。この場合、モータユニット１３により、出発位置に向かう戻し力だけでなくアクセルペダル２の終端位置に向かう押進力をアクセルペダル２に及ぼすことができる。この場合、ペダル値信号発生装置１は、能動的なアクセルペダル２を提供する。自動車２２の、図示していない走行支援システムにより、様々なパラメータ、例えば前を走行する自動車に対する距離又は最高制限速度が検知される。前を走行する自動車に対する距離が（所定の値を）下回ると、アクセルペダル２上の足への感覚的な応答が行われる。この場合、電気モータ１４によりアクセルペダル２に戻し力が及ぼされる。この戻し力を、運転手は、足で感覚的に認識できるので、これにより、制御ユニット２１から行動提案もしくは行動要求を自動車２２の運転手に伝達することができ、つまり、本形態の場合、アクセルペダル２の位置が出発位置に向けて動かされ、これにより、前を走行する自動車に対する距離が増加される。アクセルペダル２は、旋回（回動）軸線１９を中心に支持部９に旋回可能に支持されている。旋回軸線１９は、図１の図平面に対して直交している。
【００２８】
ペダル値信号発生装置１は、保持構造体２４を備え、保持構造体２４は、支持台２３を形成する（図２〜図５）。装置４が、アクセルペダル２に、但し出発位置から終端位置への、及びその逆のアクセルペダル２の運動時に、出発位置から終端位置に摩擦ヒステリシスを発生させる働きをする。装置４は、第１の摩擦面６を有する第１の摩擦要素５と、第２の摩擦面８を有する第２の摩擦要素７とを備える。
【００２９】
保持構造体２４もしくは支持台２３には、保持構造体２４と一体的に第１の摩擦要素５が形成されている。この場合、第１の摩擦要素５もしくは第１の摩擦面６は、第１の部分１６と第２の部分１７とを備える。第１の部分１６は、横断面が、つまりアクセルペダル２の旋回軸線１９に対して直交方向の断面で、円セグメント状に形成されているもしくは部分円筒形状である。第１の摩擦面６（図２〜図５）の第２の部分１７は、平らな傾斜部（ランプ）１８として形成されている。第１の部分１６で、第１の摩擦面６は、旋回軸線１９に対して一定の間隔を有する。第１の摩擦面６の第２の部分１７を形成する傾斜部１８では、旋回軸線１９に対する間隔は、第１の部分における間隔よりも大きく、平らな傾斜部１８としての第２の部分１７の構成に基づいて、略接線方向で、出発位置から終端位置に向けて漸増している。
【００３０】
第２の摩擦面８を有する第２の摩擦要素７は、アクセルペダル２に形成されている。このためにアクセルペダル２に熱可塑性プラスチックから成る別個の摩擦部１５が形状結合（形状結合とは、嵌め合いまたは噛み合いなどの部材相互の形状的関係に基づく結合を意味する）式に取り付けられている。この場合、摩擦部１５は、サントプレーン(R)から製作されていて、第２の摩擦面８を有する。第２の摩擦面も同じく横断面が円セグメント状に、もしくは部分円筒形状に形成されており、アクセルペダル２は、旋回軸線１９を中心に旋回可能である。この場合、第２の摩擦面８の円セグメントの中心点は、旋回軸線１９に一致する、もしくは旋回軸線１９上に位置する。これにより、第１及び第２の摩擦面６，８は、相互に同心に、もしくは同一の旋回軸線１９と同軸に方向付けされているもしくは形成されている。
【００３１】
第１及び第２の摩擦面６，８は、アクセルペダル２のための支持幾何学形状１０を形成する、つまり、第１及び第２の摩擦要素５，７は、アクセルペダル２のための支持部９を形成する。この場合、アクセルペダル２は、係止結合部及び／又はピンにより保持構造体２４に取り付けられている（図示していない）。
【００３２】
アクセルペダル２の出発位置では、アクセルペダル２及び第２の摩擦要素７は、ゼロの回動角度を有し、終端位置で、最大の回動角度を有する。図５には、アクセルペダル２の終端位置が示されており、つまり、アクセルペダル２は、保持構造体２４のストッパ２５に載置している。
【００３３】
第１の摩擦面６は、第１の部分１６と第２の部分１７とに分けられている。この場合、第１の摩擦面６の大部分は、第１の部分１６が有するので、第１の摩擦面６の接線方向の延伸長さの約９０％を第１の摩擦面６の第１の部分１６が形成し、第１の摩擦面６の接線方向の延伸長さの約１０％を第２の部分１７が形成する。アクセルペダル２の第１の回動角度範囲２６において、第２の摩擦面８は、第１の摩擦面６の第１の部分１６に対する接触だけを有し、第２の部分１７、つまり第１の摩擦面６の傾斜部１８に対する接触を有しない。アクセルペダル２及び第２の摩擦要素７の第２の回動角度範囲２７では、第２の摩擦面８は、第１の摩擦面６の第１の部分１６に対してだけでなく第２の部分１７に対する接触も有する。図４では、アクセルペダル２の回動角度は、第１の回動角度範囲２６の終端領域で示されており、つまり、摩擦部１５により形成される第２の摩擦面８は、第２の部分１７の直前にある。図５に示されたアクセルペダル２の終端位置では、第２の摩擦面８は、完全に第１の摩擦面６の第２の部分１７に当接している。
【００３４】
ゼロの回動角度を有する出発位置から第１の回動角度範囲２６と第２の回動角度範囲２７との間の所定の回動角度へのアクセルペダル２の運動時に、相互に同心に方向付けされた第２の摩擦面８と第１の摩擦面６の第１の部分１６とに基づいて、第１の摩擦面６の第１の部分１６と第２の摩擦面８との間に一定の押圧力が存在するので、これにより、発生可能な摩擦力は、第１の摩擦面６と第２の摩擦面８との間の接触面積に対して正比例している。アクセルペダル２の第１の回動角度範囲２６と第２の回動角度範囲２７との間の所定の回動角度から終端位置へのアクセルペダル２もしくは第２の摩擦要素７の運動時に、つまり、第２の回動角度範囲２７内におけるアクセルペダル２の終端位置へのアクセルペダル２の運動時に、平らな傾斜部１８の幾何学形状に基づいて、第２の摩擦面８と第２の部分１７との間の押圧力が増加し、サントプレーン製の摩擦部１５の弾性変形が生じるので、これにより第２の部分１７に、第１の部分１６よりも大きな押圧力が発生する。この場合、この押圧力は、接線方向で、平らな傾斜部１８の接線方向の端部に向けて増加する。これにより第２の回動角度範囲２７内における終端位置に向かうアクセルペダル２の運動時に、摩擦力の比例関係を超えた上昇がもたらされる。
【００３５】
図６には、ペダル値信号発生装置１における摩擦ヒステリシスが示されている。横軸にアクセルペダル２の回動角度が記録されており、縦軸に装置４により発生させられた摩擦力が記録されている。第１の回動角度範囲２６内において、摩擦力は、アクセルペダル２の回動角度に対して略比例して増加している。第２の回動角度範囲２７の開始と共に、つまり第２の摩擦面８と第１の摩擦面６の第２の部分１７との接触の開始と共に、装置４により発生させられる摩擦力の比例関係を超えた上昇が生じる。これは、第２の部分１７と第２の摩擦面８との間で第２の部分１７における高められた押圧力の上昇によるものである。ばね１２により行われ、出発位置から終端位置への運動時のように運転手によりアクセルペダル２に及ぼされる押圧力によって行われることのない、終端位置から出発位置へのアクセルペダル２の運動時に、発生させられる摩擦力は、出発位置から終端位置への運動時よりも小さい。アクセルペダル２の出発位置から終端位置への運動に関する上述の記載は、この場合、終端位置から出発位置へのアクセルペダル２の運動にも同様に当てはまる。
【００３６】
総じて、本発明に係るペダル値信号発生装置１において多大な効果がもたらされる。第１及び第２の部分１６，１７を有する第１の摩擦面６を備える第１の摩擦要素５の構成に基づいて、第１の回動角度範囲２６において、アクセルペダル２の回動角度に応じた摩擦力の比例的な上昇又は一定の摩擦力を提供することができ、第２の回動角度範囲２７において、摩擦力の比例関係を超えた上昇を提供することができる。この場合、比例を超えたとは、特に、第２の回動角度範囲２７における摩擦力が、特に回動角度に応じて、第１の回動角度範囲２６における摩擦力よりも強く上昇すること、及び／又は、第２の回動角度範囲２７における摩擦力が第１の回動角度範囲２６における摩擦力よりも大きいことを意味する。第２の部分１７の接線方向の延伸長さが大きいほど、第２の回動角度範囲２７がより大きく、又その逆も云える。従って、保持構造体２４の射出成形時に、相応の金型を有する射出成形工具の簡単な構成により、第２の部分１７を安価に提供することができ、様々な大きさの第２の部分１７により、様々な大きさの第２の回動角度範囲２７を簡単に安価に提供することができる。この場合、様々な幾何学形状の第２の部分１７が提供されることにより、第２の回動角度範囲２７において、第１の回動角度範囲２６に関する摩擦力の比例関係を超える上昇の程度もしくは大きさを簡単に変化させることができる。旋回軸線１９に対する第２の部分１７の間隔の増加がより強いほど、第２の摩擦面８と第２の部分１７との間の押圧力がより大きく、第２の部分１７に発生させられる面積単位あたりの摩擦力がより大きく、又その逆も云える。これにより、簡単な態様で、ペダル値信号発生装置１を用いて、摩擦力の増加過程のそれぞれ異なる２つの部分を有する摩擦ヒステリシスを提供することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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