(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置した第一の布及び第二の布の間に接着剤を吐出して付着させる吐き出し口を備えた棒状のノズルと、
前記第一の布を前記ノズルに対して第一方向に搬送する搬送手段と、
前記吐き出し口からの接着剤の吐出する処理を開始及び停止する吐出制御手段と、
前記ノズルに対して前記第一方向側にあり、且つ、前記吐き出し口から吐出した前記接着剤が前記布に付着した部位である付着部を押圧し、前記第二の布を前記第一方向に搬送する押圧手段と、
前記吐出制御手段が前記接着剤を吐出する処理を停止した時に、前記第一の布及び前記第二の布を前記第一方向に搬送せずに前記第一方向と反対方向である逆方向へ前記布の厚みや性質に応じた距離である所定量戻すように前記搬送手段及び前記押圧手段を駆動する反転動作処理を行う駆動制御手段と
を備えたことを特徴とする布接着装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記搬送手段及び前記押圧手段を制御して、前記布の厚みや性質に応じた速度である所定速度で前記第一の布及び前記第二の布を前記逆方向へ前記所定量搬送することを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
前記所定量を設定する所定量設定手段と、
前記所定速度を設定する速度設定手段と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記反転動作処理を行うか否かを設定するモード設定手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の布接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱溶融性の接着剤で布と布を接着する布接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
布接着装置は、布を縫糸で縫製する代わりに、接着剤で布と布を接着する装置である（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の接着装置は、液状の接着剤をノズルから直接布に吐出する。接着剤は布に付着する。次に、接着装置は、接着剤が付着した布を移送する。接着装置の押圧部は、接着剤が付着した布の上側にもう１枚の布を合わせた後、外面から加圧しつつ、加熱する。布と布は接着剤によって接着する。布接着装置は、布と布を接着剤で接着することで、縫糸による縫製時に布表面に生じる縫糸の凹凸を無くすことが可能である。布接着装置による加工後の布の表面は平滑である。それ故、布接着装置は、肌ざわりのよい衣服等を作製することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平１１−５１２１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
布接着装置では、伸縮性の高い布を接着する時に、圧着ローラにより移送される布にノズルと下ベルト間の抵抗、接着剤の粘度による抵抗が掛かり、下布が伸ばされる。圧着ローラ停止後、延ばされた下布は搬送方向に縮んでしまい、ノズルの下からずれてしまう。このずれの為に布接着装置が再動作した時に布に接着剤の未塗布部分ができる問題点があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、布接着装置を停止し、再稼働した時にも、布に接着剤の未塗布部分ができることを防止する布接着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の発明の布接着装置は、対向配置した第一の布及び第二の布の間に接着剤を吐出して付着させる吐き出し口を備えた棒状のノズルと、前記第一の布を前記ノズルに対して第一方向に搬送する搬送手段と、前記吐き出し口からの接着剤の吐出する処理を開始及び停止する吐出制御手段と、前記ノズルに対して前記第一方向側にあり、且つ、前記吐き出し口から吐出した前記接着剤が前記布に付着した部位である付着部を押圧し、前記第二の布を前記第一方向に搬送する押圧手段と、前記吐出制御手段が前記接着剤を吐出する処理を停止した時に、前記第一の布及び前記第二の布を前記第一方向に搬送せずに前記第一方向と反対方向である逆方向へ前記布の厚みや性質に応じた距離である所定量戻すように前記搬送手段及び前記押圧手段を駆動する反転動作処理を行う駆動制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の布接着装置は、請求項１の発明の構成に加えて、前記駆動制御手段は、前記搬送手段及び前記押圧手段を制御して、前記布の厚みや性質に応じた速度である所定速度で前記第一の布及び前記第二の布を前記逆方向へ前記所定量搬送するようにしてもよい。
【０００８】
請求項３の布接着装置は、請求項２の発明の構成に加えて、前記所定量を設定する所定量設定手段と、前記所定速度を設定する速度設定手段とを備えるようにしてもよい。
【０００９】
請求項４の布接着装置は、請求項１〜３の何れかの発明の構成に加えて、前記反転動作処理を行うか否かを設定するモード設定手段を備るようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の布接着装置では、吐出制御手段が接着剤を吐出する処理を停止したときに、第一の布及び第二の布を第一方向に搬送せずに第一方向と反対方向である逆方向へ前記布の厚みや性質に応じた距離である所定量戻すように搬送手段及び押圧手段を駆動する反転動作処理を行うので、布接着装置を停止し、再稼働した時にも、布に接着剤の未塗布部分ができることを防止できる。
【００１１】
請求項２の布接着装置では、請求項１の発明の効果に加えて、布の厚みや性質に合わせて所定速度で第一の布及び第二の布を逆方向へ所定量搬送することができる。
【００１２】
請求項３の布接着装置では、請求項２の発明の効果に加えて反転動作処理する速度及び量を布の厚みや性質に合わせて任意に設定することができる。
【００１３】
請求項４の布接着装置では、請求項１〜３の何れかの発明の効果に加えて、反転動作処理を行いたい時には行うように設定できる。また、布が伸びにくいもので反転動作処理を行いたくない時には行わないように設定できる。従って、布の特性に合わせて反転動作処理を行うか否かを設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】布接着装置１全体の斜視図である。
【図２】接着機２の斜視図である。
【図３】接着機２の正面図である。
【図４】接着機２の左側面図である。
【図５】接着機２の内部構造の斜視図である。
【図６】貯蔵室１８、ポンプケース１４、支持部１６の部分拡大断面図である。
【図７】下移送部３７の近傍の斜視図である。
【図８】下移送部３７の近傍の左側面図である。
【図９】下移送部３７の近傍の正面図である。
【図１０】第一位置の下移送部３７近傍の左側面図である。
【図１１】第二位置の下移送部３７近傍の左側面図である。
【図１２】布接着装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】パラメータの設定処理のフローチャートである。
【図１４】反転動作処理のフローチャートである。
【図１５】布に接着剤を塗布して接着する処理中の第一ローラ２２とベルト２７との駆動方向を示す図である。
【図１６】反転動作処理をしない時に第一ローラ２２とベルト２７とを停止した状態の図である。
【図１７】反転動作処理をした時の第一ローラ２２とベルト２７との駆動方向を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の布接着装置について、図面を参照して説明する。図１〜図４を参照し、本発明の一実施形態の布接着装置１の構成について説明する。以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側、下側、右側、左側、表面側、背面側を、夫々接着機２の上側、下側、右側、左側、前側、後側と定義して説明する。布接着装置１では、接着動作の停止時に後述の第一ローラ２２とベルト２７を所定距離、所定速度で反転動作させて、テンションが掛かっていた布が移動して接着剤の未塗布箇所ができるのを防止する。
【００１６】
図１を参照し、布接着装置１全体の構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、制御ボックス３と、操作パネル２１０を備えている。接着機２は、対向配置した２層の布の間に接着剤を付着し、布を押圧し移送する。２層の布は、接着機２の前述した動作を経て接着する。接着機２の構成詳細については後述する。
【００１７】
接着機２は、テーブル２２０の上側に固定してある。テーブル２２０は、接着機２右側に操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、液晶表示部２０７と、複数のキー２０９とを備える。液晶表示部２０７は、各種情報を表示する。キー２０９は、各種入力をするものである。作業者は、液晶表示部２０７を見ながらキー２０９を操作することで、接着機２の各種動作を設定する。
【００１８】
テーブル２２０は、下方に布の移送速度を調整する為のペダル２０８を備えている。制御ボックス３は、ペダル２０８の上方且つテーブル２２０の裏面に設けてある。制御ボックス３は、布接着装置１全体を制御する制御基板を格納する。
【００１９】
図２〜図４を参照し接着機２の構成について説明する。図２、図３に示すように、接着機２は、台座部１１と、脚柱部１２と、アーム部１３とを備えている。台座部１１は、略直方体状である。脚柱部１２は、台座部１１右端から鉛直方向に延びている。アーム部１３は、脚柱部１２上端に接続し、脚柱部１２左側面よりも左方に突出している。台座部１１は、脚柱部１２を支持する土台として機能する。脚柱部１２は、アーム部１３を支持する。
【００２０】
図２に示すように、アーム部１３左端部は、前方から順に、ポンプケース１４、貯蔵室１８、梁部１９を支持している。
【００２１】
ポンプケース１４について説明する。図２、図３に示すように、ポンプケース１４は、第一ポンプケース３１、第二ポンプケース３２を備えている。第一ポンプケース３１は、略立方体状の部材である。第一ポンプケース３１は、アーム部１３の左側面に固定している。第一ポンプケース３１は、その内部にギアポンプ１２４（図５参照）等を備える。ギアポンプ１２４は、適量の接着剤を高精度でノズル１７に供給する。第二ポンプケース３２は、略直方体状の部材である。第二ポンプケース３２は、第一ポンプケース３１左下端面から下方に延びている。
【００２２】
第二ポンプケース３２は、その左側に軸部４５（図３参照）を備えている。軸部４５は、支持部１６上端右側に接続し、支持部１６を揺動可能に支持する。ポンプケース１４は、供給路８１（図６参照）を備えている。供給路８１は、接着剤を貯蔵室１８からギアポンプ１２４へ導く。
【００２３】
図２、図３に示すように、支持部１６の形状は、略直方体状である。支持部１６下端と台座部１１の間は、僅かな隙間が存在する。支持部１６は、その内部に供給路８２（図６参照）を備える。供給路８２は、接着剤をポンプケース１４からノズル１７へ導く。支持部１６は、その下端部にノズル１７を備えている。ノズル１７は、支持部１６から布に沿うように左側に延びている。支持部１６は、その上端部に駆動伝達部４１を備えている。駆動伝達部４１は、エアシリンダ２４の可動部７５下端部を支持する。
【００２４】
エアシリンダ２４は、エア注入口を備えている。エア注入口には、図示しない吸排気用ホースが接続している。布接着装置１は、エア注入口への圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ２４本体部内にあるピストンの位置は、吸気／排気の制御によって移動する。可動部７５は、ピストンに接続している。それ故、ピストンが移動すると、可動部７５は前後に移動する。支持部１６は、エアシリンダ２４の可動部７５が前後に移動することで、軸部４５を中心軸として前後方向に揺動する。ノズル１７は、支持部１６の揺動に伴って、布の接着作業を行う時の位置（使用位置）と、保守を行う時の位置（保守位置）とに移動する。
【００２５】
ノズル１７は円筒形状である。ノズル１７は、その下側に接着剤を吐出する吐き出し口（図示略）を備えている。作業者が布の接着作業を行う時、吐き出し口は台座部１１と対向する。ギアポンプ１２４は、支持部１６内部の供給路８２を介して、接着剤をノズル１７に供給する。ノズル１７は、吐き出し口から布に接着剤を吐出する。接着剤は、ノズル１７下方に位置する布の表面に付着する。
【００２６】
図２、図３、図６に示すように、支持部１６は、前側にバルブ開閉シリンダ４９を備えている。バルブ開閉シリンダ４９は、供給路８２（図６参照）を遮断するためのバルブ５５（図６参照）を開閉する。バルブ開閉シリンダ４９の動作は、制御ボックス３内のＣＰＵ２００（図１２参照）が制御する。
【００２７】
図２、図３に示すように、貯蔵室１８は、略直方体状である。貯蔵室１８は、アーム部１３左側、且つポンプケース１４後方部分から上方に延びている。貯蔵室１８は、本体部４６、蓋部４７、蓋軸部４８を備える。本体部４６の形状は、その上部が開口した有底筒状である。蓋部４７は、本体部４６上部開口を覆う。本体部４６は、その上端に蓋軸部４８を有する。蓋軸部４８は、蓋部４７を開閉可能に支持する。貯蔵室１８は、熱溶融性の接着剤（図示略）を本体部４６内部に貯蔵する。貯蔵室１８は、貯蔵した接着剤を、必要に応じてギアポンプ１２４を介してノズル１７に供給する。熱溶融性の接着剤は、所定の温度に加熱すると液化し、該所定の温度より低い温度では、固化するものである。
【００２８】
図２に示すように、梁部１９は、本体部５１、シリンダ支持部５３、柱部５２を備えている。本体部５１は、アーム部１３左側後端部から左方へ水平方向に延びる部材である。シリンダ支持部５３は板状であり、本体部５１左側端部から前方へ水平方向に延びる。図２、図４に示すように、柱部５２は、水平面に対して約４５度の角度で、本体部５１から前方斜め下方に延びている。柱部５２下端部は、台座部１１から離れている。
【００２９】
図２に示すように、シリンダ支持部５３前方先端部にエアシリンダ２１の本体部が設けてある。エアシリンダ２１は、エア注入口を備えている。エア注入口には、図示しない吸排気用ホースが接続している。布接着装置１は、エア注入口への圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ２１の本体部内にあるピストンの位置は、吸気／排気の制御によって移動する。可動部１５は、ピストンに接続している。ピストンが移動すると、可動部１５は上下に移動する。柱部５２は、その下端部左側に左右に延びる軸部６２を有している。軸部６２は、ローラ保持部２０後端部を支持している。ローラ保持部２０は、軸部６２を揺動中心として、その前端部を上下方向に揺動する。本体部５１は、シリンダ支持部５３よりも右側にエアシリンダ２４を備えている。エアシリンダ２４は、支持部１６の位置を切り替えるものである。
【００３０】
ローラ保持部２０について説明する。ローラ保持部２０前端部は、円柱状の第一ローラ２２を回転可能に支持している。第一ローラ２２は、支持部１６から延びたノズル１７の後方近傍にある。
【００３１】
ローラ保持部２０は、その中央からやや前方上面に、軸支持部３３を有する。軸支持部３３は、可動部１５下端部に接続している。
【００３２】
図２に示すように、台座部１１は、第一ローラ２２下方部分及びノズル１７下方部分に穴部２６を設けてある。台座部１１内のベルト２７の一部は、穴部２６から上方に僅かに突出している。ベルト２７は、接着機２の前方から後方に移動する。ベルト２７は、布を前方から後方に移送する。
【００３３】
エアシリンダ２１のピストンが移動することで、第一ローラ２２とベルト２７との間の隙間は変化する。図４に示すように、ローラ保持部２０は、可動部１５が下方に移動した状態で、前方斜め下に傾斜している。故に、第一ローラ２２とベルト２７との間の隙間は小さい。ローラ保持部２０は、可動部１５が上方に移動した状態で略水平になる。故に第一ローラ２２とベルト２７との間の隙間は大きくなる。
【００３４】
図５を参照し、接着機２の内部構造について説明する。接着機２は、その内部に第一モータ９１、第二モータ９２、第三モータ９３、下移送部３７等を備える。
【００３５】
第一モータ９１は、回転軸１２１を介して回転駆動力をギアポンプ１２４に伝達することで、ギアポンプ１２４を駆動する。ギアポンプ１２４は、駆動ギア１２２と、従動ギア１２３とを備えている。駆動ギア１２２は、回転軸１２１左側端部に固定している。駆動ギア１２２は、回転軸１２１と共に回転する。従動ギア１２３は、駆動ギア１２２と噛合する。第一モータ９１は、アーム部１３内部に、且つポンプケース１４がアーム部１３と接続する部分の右方に位置する。回転軸１２１は、ポンプケース１４内を第一モータ９１の回転軸から左方に延びる。駆動ギア１２２と従動ギア１２３とは、適量の接着剤をノズル１７に供給する。
【００３６】
第二モータ９２は、回転軸１２６、１２７、１２８、及びベルト１２９、１３０を介して、回転駆動力を第一ローラ２２に伝達することで、第一ローラ２２を駆動する。第二モータ９２は、アーム部１３内部に、且つ梁部１９がアーム部１３と接続している部分の右方に位置する。
【００３７】
回転軸１２６は、第二モータ９２の回転軸から左方に延び、本体部５１内を貫通している。回転軸１２６左端部は、柱部５２内に位置する。回転軸１２６左端部は、プーリを支持している。回転軸１２７右端部は、柱部５２下端部内に延びている。回転軸１２７左端部は、ローラ保持部２０後端部内に延びている。回転軸１２７右端部と左端部は、夫々プーリを支持している。回転軸１２８は、第一ローラ２２の回転軸である。回転軸１２８左端部は、ローラ保持部２０前端内部に延び、プーリを支持している。回転軸１２８右端部は、ローラ保持部２０前端部から突出し、第一ローラ２２を支持している。ベルト１２９は、柱部５２内で、回転軸１２６左端部のプーリと回転軸１２７右端部のプーリとの間に掛け渡してある。ベルト１３０は、ローラ保持部２０内で、回転軸１２７左端部のプーリと回転軸１２８左端部のプーリとの間に掛け渡してある。第一ローラ２２は、第二モータ９２が回転することで回転する。
【００３８】
第三モータ９３は、台座部１１内の右方に設けてある。第三モータ９３は、回転軸１４１とベルト１４２とを介して、回転駆動力を第一プーリ２５に伝達することで、第一プーリ２５を回転する。回転軸１４１は、第一プーリ２５の回転軸である。回転軸１４１は、台座部１１内を右方に延びる。回転軸１４１右端部は、プーリを支持している。台座部１１は、その内部に支持台座４を有する。支持台座４は、回転軸１４１を回転可能に支持している。ベルト１４２は、台座部１１内で、第三モータ９３の回転軸のプーリと、回転軸１４１右端部のプーリとの間に掛け渡してある。第一プーリ２５は、第三モータ９３が回転することで回転する。
【００３９】
図７〜図９を参照し、下移送部３７について説明する。図７の右上、左下、左上、右下は、夫々下移送部３７の前側、後側、右側、左側に相当する。下移送部３７は、第一プーリ２５、第二プーリ２８、プーリ支持部１００、ベルト２７、ばね１０６を備えている。プーリ支持部１００は、第二プーリ２８を回転可能に支持する。ベルト２７は、歯付ベルトである。第一プーリ２５及び第二プーリ２８の形状は円柱形である。第一プーリ２５は、第一ローラ２２下方に設けてある。第二プーリ２８は、ノズル１７の下方斜め前方に設けてある。
【００４０】
図７に示すように、プーリ支持部１００は、左側面板部１０１、右側面板部１１１、架設部１０８を備えている。板状の左側面板部１０１は、第一プーリ２５と第二プーリ２８との左側にある。板状の右側面板部１１１は、第一プーリ２５と第二プーリ２８との右側にある。架設部１０８は、左側面板部１０１と右側面板部１１１との間を繋いでいる。
【００４１】
左側面板部１０１は、支持凸部１０２、輪部１０３、ばね凸部１０４を備える。円形板状の輪部１０３は、第一プーリ２５の左端面に平行に位置する。輪部１０３の中心は、第一プーリ２５の回転軸中心と同一位置にある。輪部１０３は、その中心部分に穴を備える。第一プーリ２５の回転軸１４１は、該穴に挿通している。ばね凸部１０４は、輪部１０３後方において水平方向に延びている。支持凸部１０２は、輪部１０３前方斜め上約４５度の方向に延びている。
【００４２】
右側面板部１１１は、左側面板部１０１と略同一形状である。右側面板部１１１は、支持凸部１１２、輪部１１３、ばね凸部１１４を備える。ばね凸部１１４の前後方向長さは、ばね凸部１０４の前後方向長さと比較して僅かに長い。輪部１１３は、その中心部分に穴を備える。第一プーリ２５の回転軸１４１は、該穴に挿通している。
【００４３】
支持凸部１０２と支持凸部１１２は、夫々その前端部分に穴を有している。第二プーリ２８の回転軸は、該穴に挿通している。支持凸部１０２及び支持凸部１１２は、第二プーリ２８を回転可能に支持している。架設部１０８は、ばね凸部１０４後端から右方に延びてばね凸部１１４に接続する。
【００４４】
図７、図８に示すように、第一プーリ２５と第二プーリ２８には、ベルト２７が掛け渡してある。ベルト２７は、第一プーリ２５が回転することで回転する。
【００４５】
エアシリンダ１０５は、架設部１０８下方に設けてある。エアシリンダ１０５は、エア注入口を備えている。エア注入口には、図示しない吸排気用ホースが接続している。布接着装置１は、エア注入口への圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ１０５内にあるピストンの位置は、吸気／排気の制御に基づいて移動する。可動部５８は、ピストンに接続している。それ故、ピストンが移動すると、可動部５８は上下に移動する。可動部５８は、架設部１０８に当接可能である。
【００４６】
ストッパ１０７は、ばね凸部１１４下方に設けてある。ストッパ１０７は、棒状である。ストッパ１０７は、支持台座４から鉛直方向に延びている。ストッパ１０７は上端にストッパネジがねじ込んである。ストッパ１０７はストッパネジのねじ込み量を変化させて上下方向の長さを変えることができる。ストッパ１０７は、ばね凸部１１４後端部と当接可能である。
【００４７】
図７に示すように、ばね１０６は、ストッパ１０７前方に設けてある。ばね１０６下端部は、支持台座４に接続している。ばね１０６上端部は、ばね凸部１１４右側面、且つばね凸部１１４前後方向略中央部分に接続している。ばね１０６は、ばね凸部１１４を引き下げる。プーリ支持部１００は、回転軸１４１を軸として揺動する。支持凸部１０２及び支持凸部１１２は、ばね１０６の付勢力に基づいて上昇する。その結果、第二プーリ２８は上側に移動する。
【００４８】
図８に示すように、ベルト２７の一部は、台座部１１の穴部２６（図２参照）から上方に僅かに突出している。可動部５８は、上下方向に移動し、プーリ支持部１００の揺動量を調整する。ストッパ１０７は、上下方向の長さを変え、プーリ支持部１００の揺動量を調整する。可動部５８及びストッパ１０７は、ベルト２７の前方部分の上方への移動量を調整できる。
【００４９】
図１０、図１１を参照し、接着作業時における第一ローラ２２及び下移送部３７の近傍の様子について説明する。図１０は第一位置を示している。図１１は第二位置を示している。第一位置では、エアシリンダ１０５の可動部５８を下方に移動して、ベルト２７前方部分を上方に移動している。第一位置では、ベルト２７とノズル１７とで下布１５２を挟んでいる。第二位置では、エアシリンダ１０５の可動部５８を上方に移動して、ベルト２７前方部分を下方に移動している。第二位置では、ノズル１７と下布１５２とが離隔する。
【００５０】
図１２を参照し、布接着装置１の電気的構成について説明する。布接着装置１は、ＣＰＵ２００、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、記憶装置２０３を備えている。ＣＰＵ２００は、受信処理、制御処理を実行する。受信処理は、キー２０９、ペダル２０８等から入力情報を受信する処理である。制御処理は、モータ等を制御する処理である。
【００５１】
ＲＯＭ２０１は、ＣＰＵ２００が実行するプログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０２は、タイマ値、カウンタ値、フラグ等を一時的に記憶する。記憶装置２０３は、作業者が入力する各種設定情報やフラグ等を記憶するハードディスクやフラッシュメモリ等から構成された不揮発メモリである。
【００５２】
ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、記憶装置２０３に夫々電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、記憶装置２０３の記憶領域にアクセスできる。
【００５３】
ペダル２０８は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。作業者は、布の移送速度を調節する時にペダル２０８を使用する。ＣＰＵ２００は、ペダル２０８の踏み込み量を認識することができる。ＣＰＵ２００は、認識したペダル２０８の踏み込み量に比例して、第一ローラ２２と第一プーリ２５との回転速度、駆動ギア１２２の回転速度を決定する。
【００５４】
キー２０９は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。作業者は、各種動作設定を行う時にキー２０９を使用する。ＣＰＵ２００は、作業者によるキー２０９の押下状態を認識する。ＣＰＵ２００は、認識したキー２０９の押下状態に基づいて、各種動作設定の情報を記憶装置２０３に記憶する。
【００５５】
表示駆動ドライバ２０５は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。表示駆動ドライバ２０５は、液晶表示部２０７と電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、表示駆動ドライバ２０５を介して所望の情報を液晶表示部２０７に表示する。
【００５６】
モータ駆動ドライバ２０６は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。モータ９１〜９３は、夫々モータ駆動ドライバ２０６と電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、モータ駆動ドライバ２０６を介してモータ９１〜９３を制御する。
【００５７】
エア駆動ドライバ２０４は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。エア駆動ドライバ２０４は、エアシリンダ２１、２４、１０５、バルブ開閉シリンダ４９と電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、エア駆動ドライバ２０４を介して、エアシリンダ２１、２４、１０５、バルブ開閉シリンダ４９のエア注入口に送り込む空気圧力を制御する。第一ローラ２２は、エアシリンダ２１の動作に基づいて、上下方向に移動する。支持部１６は、エアシリンダ２４の動作に基づいて、使用位置と保守位置とに移動する。第二プーリ２８は、エアシリンダ１０５の動作に基づいて、上下方向に移動する。バルブ５５は、バルブ開閉シリンダ４９の動作に基づいて、上下方向に移動する。
【００５８】
図１３、図１４を参照し布接着装置１の反転動作処理について説明する。図１３は反転動作処理のパラメータの設定処理のフローチャートである。図１４は作業者がペダル２０８を離して一時停止する時の反転動作処理のフローチャートである。図１３、図１４のフローチャート実行するプログラムはＲＯＭ２０１に記憶され、ＣＰＵ２００が実行する。反転動作処理は布接着装置１が接着動作中に停止した時に、布にかかっていたテンションにより布がノズル１７の下から移動して、次に接着動作を再開した時に接着剤の未塗布部分ができないようにするための処理である。
【００５９】
図１３を参照して、反転動作処理のパラメータの設定処理ついて説明する。使用者がキー２０９を操作して反転動作のパラメータの設定処理を選択すると、ＣＰＵ２００は反転動作処理の実施設定になっているか否かを判断する（Ｓ１１）。この判断は記憶装置２０３に記憶されている実施設定フラグにより行う。実施設定フラグが「０」（ＯＦＦ）の時は実施設定になっていないので（Ｓ１１：ＮＯ）、反転動作処理の実施設定をするか否かを判断する（Ｓ１２）。この判断は、液晶表示部２０７に実施設定にするか否かを尋ねる画面を表示し、使用者がキー２０９を操作して実施設定を選択し、キー２０９の設定キー(図示略)を押下した時にＹＥＳと判定される（Ｓ１２：ＹＥＳ）。使用者がキー２０９を操作して実施設定を選択しなかった時は（Ｓ１２：ＮＯ）、パラメータ設定を終了する。
【００６０】
実施設定をする時には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、実施設定フラグを「１」（ＯＮ）にして記憶装置２０３に記憶する（Ｓ１３）。次いで、反転動作処理をする時の速度を設定する（Ｓ１４）。この速度設定処理では、反転動作する時の第一ローラ２２及びベルト２７を戻す速度（布を戻す速度）を設定する。一例として、液晶表示部２０７に反転動作速度の初期値：５．０ｍ／分を表示し、使用者がキー２０９を操作して増減させて記憶装置２０３に記憶させる（Ｓ１４）。設定できる速度の範囲は、０．５ｍ／分から１０．０ｍ／分である。
【００６１】
速度設定処理（Ｓ１４）に次いで、反転動作の距離設定処理を行う（Ｓ１５）。この距離設定では、反転動作する時の第一ローラ２２及びベルト２７を戻す距離を設定する。一例として、液晶表示部２０７に反転動作距離の初期値：１．５ｍｍを表示し、使用者がキー２０９を操作して増減させて記憶装置２０３に記憶させる（Ｓ１５）。設定できる距離の範囲は、０．５ｍｍから５．０ｍｍである。距離設定処理（Ｓ１５）が終了すると、パラメータの設定処理は終了する。
【００６２】
尚、Ｓ１１の判断処理で実施設定フラグが「１」（ＯＮ）の時は反転動作を行う実施設定になっているので（Ｓ１１：ＹＥＳ）、反転動作を行わない未実施設定にするか否かを判断する（Ｓ１８）。この判断は、液晶表示部２０７に未実施設定にするか否かを尋ねる画面を表示し、使用者がキー２０９を操作して未実施設定を選択し、設定キーを押下した時にＹＥＳと判定される（Ｓ１８：ＹＥＳ）。未実施設定にすると判断された時は（Ｓ１８：ＹＥＳ）、実施設定フラグを「０」（ＯＦＦ）にして記憶装置２０３に記憶する（Ｓ１６）。その後、パラメータ設定処理を終了する。使用者がキー２０９を操作して未実施設定を選択しなかった時は（Ｓ１８：ＮＯ）、実施設定処理（Ｓ１３）、速度設定処理（Ｓ１４）、距離設定処理（Ｓ１５）を行い、パラメータの設定処理を終了する。
【００６３】
次いで、図１４に示す反転動作のフローチャートを参照して、反転動作処理を行う時と行わない時の動作を説明する。この反転動作処理では、使用者がペダル２０８を戻し布接着装置１に停止を指示したか否かを判断する（Ｓ３１）。使用者がペダル２０８を戻した時には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、接着動作が停止なので反転動作を行う実施設定になっているか否かを判断する（Ｓ３２）。記憶装置２０３が実施設定フラグ「１」（ＯＮ）を記憶している時には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００が記憶装置２０３からパラメータ設定処理で設定した第一ローラ２２及びベルト２７を戻す距離を読み込む（Ｓ３３）。次いで、ＣＰＵ２００がモータ駆動ドライバ２０６を制御して、第二モータ９２及び第三モータ９３を逆回転させて第一ローラ２２及びベルト２７をＳ３３で読み込んだ距離だけ読み込んだ速度で戻す（Ｓ３４）。その後、反転動作処理を終了する。尚、記憶装置２０３が実施設定フラグ「０」（ＯＦＦ）を記憶している時には（Ｓ３２：ＮＯ）、反転動作を行わない。尚、使用者がペダル２０８を戻さない場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ３１に戻る。
【００６４】
次に、図１５〜図１７を参照して、反転動作を行わない時（図１６）と行う時（図１７）の第一ローラ２２及びベルト２７の動作状態について説明する。図１５の如く、布に接着剤を塗布して接着する接着動作中は、第一ローラ２２は時計回り（矢印Ａ方向）に回転し、ノズル１７の上を越えた上布５を矢印Ｂ方向に搬送する。ベルト２７は、反時計回りに回転して下布６をベッド７上で矢印Ｃ方向に搬送する。このとき、下布６の点線部分６１にはテンション（張力）が掛かっている。
【００６５】
次いで、使用者がペダル２０８を戻し、布接着装置１に停止を指示した時には、図１６の如く、第一ローラ２２及びベルト２７は停止する。反転動作を行わない時は、図１６の如く、テンション（張力）が掛かっていた部分６３は、ノズル１７の下から移動し、ノズルの位置から布の搬送方向下流側（図１６に於ける左側）に接着剤の未塗箇所が生じる。
【００６６】
これに対して、反転動作を行う時は、使用者が布接着装置１に停止を指示した時には、図１７の如く、第一ローラ２２は反時計回り（矢印Ｄ方向）に反転し、ベルト２７は、時計回りに回転して接着された上布５及び下布６をベッド７上で矢印Ｅ方向に、設定された距離を設定された速度で搬送する。従って、下布６の一部分６４はテンション（張力）から解放される。よって、上布５及び下布６はテンションにより移動せず、ノズル１７の下部から布の搬送方向下流側には接着剤の未塗布箇所が出来ない。また、反転動作処理の速度及び距離も布の厚みや性質に合わせて設定できる。また、反転動作処理を行うか否かも設定できる。
【００６７】
上記実施の形態では、ノズル１７は「ノズル」の一例である。下布６は「第一の布」の一例である。上布５は「第二の布」の一例である。ベルト２７は「搬送手段」の一例である。第一ローラ２２は「押圧手段」の一例である。ＣＰＵ２００、モータ駆動ドライバ２０６、第一モータ９１は「吐出制御手段」の一例である。ＣＰＵ２００、モータ駆動ドライバ２０６、第二モータ９２、第三モータ９３は「駆動制御手段」の一例である。図１３のＳ１４の処理を実行するＣＰＵ２００が「速度設定手段」の一例である。図１３のＳ１５の処理を実行するＣＰＵ２００が「所定量設定手段」の一例である。図１３のＳ１３及びＳ１６の処理を実行するＣＰＵ２００が「モード設定手段」の一例である。
【００６８】
本発明は上記実施形態に限られず各種の変形が可能である。例えば、反転動作で設定する速度及び距離の上記数値は一例であり、布の厚みや種類に応じて、適宜設定すればよい。
【符号の説明】
【００６９】
１      布接着装置
２      接着機
２２    第一ローラ
２７    ベルト
９１    第一モータ
９２    第二モータ
９３    第三モータ
２００  ＣＰＵ
２０１  ＲＯＭ
２０２  ＲＡＭ
２０３  記憶装置
２０６  モータ駆動ドライバ
２０７  液晶表示部
２０８  ペダル
２０９  キー
【図１】
0005961955.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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