(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの斜行を補正するとともに画像形成のタイミングに合わせて前記シートの搬送のタイミングを調整するレジストローラー対と、
前記レジストローラー対のシート搬送方向上流側に設けられる上流側ローラー対と、
前記レジストローラー対および前記上流側ローラー対を回転させる回転駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源から前記レジストローラー対および前記上流側ローラー対への回転駆動力の伝達を断続させる共用クラッチと、
前記共用クラッチにより前記回転駆動力の伝達が遮断された際に、前記上流側ローラー対の停止を前記レジストローラー対の停止よりも遅らせる上流側ローラー停止遅延機構と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記共用クラッチよりも前記上流側ローラー対への駆動力伝達方向下流側に設けられる回転軸を備え、
前記上流側ローラー停止遅延機構は、前記回転軸が挿通される駆動力伝達部材と、前記駆動力伝達部材が嵌入され、前記共用クラッチからの駆動力を前記駆動力伝達部材に伝達する駆動力伝達ギアと、前記駆動力伝達ギアに対して前記駆動力伝達部材を画像形成動作時に回転する方向である正回転方向に付勢する付勢部材と、を含み、
前記駆動力伝達部材は、前記駆動力伝達ギアに係合する第１係合突起を有し、
前記駆動力伝達ギアは、前記第１係合突起に回転方向に係合される第１係合溝を有し、
前記第１係合溝には、前記第１係合突起が前記第１係合溝に対して所定角度だけ回転可能となる隙間が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記駆動力伝達部材は、前記駆動力伝達ギアに係合する第２係合突起を有し、
前記駆動力伝達ギアは、前記第２係合突起に回転方向に係合されるとともに、前記第１係合溝よりも前記回転方向に大きい隙間が形成された第２係合溝を有し、
前記付勢部材は、前記第２係合溝内に配置されるとともに前記第２係合突起を前記駆動力伝達部材の正回転方向に付勢することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記回転軸は、前記上流側ローラー対の一方の回転軸であることを特徴とする請求項２または３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記上流側ローラー対の一方の回転軸には、前記上流側ローラー対の一方の回転方向を規制するワンウェイクラッチが設けられていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
定着装置を通過し表裏が反転された前記シートを前記レジストローラー対へ導く両面搬送路に設けられ、前記共用クラッチを介して前記駆動源から回転駆動力が伝達される両面搬送ローラー対と、
前記共用クラッチにより前記回転駆動力の伝達が遮断された際に、前記両面搬送ローラー対の停止を前記レジストローラー対の停止よりも遅らせる両面搬送ローラー停止遅延機構と、
を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置およびそれを備えた画像形成装置に関し、特に、シートの斜行を補正するとともに画像形成のタイミングに合わせてシートの搬送のタイミングを調整するレジストローラー対を含むシート搬送装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙やＯＨＰ用シート等のシートの斜行を補正するとともに画像形成のタイミングに合わせてシートの搬送のタイミングを調整するレジストローラー対と、レジストローラー対のシート搬送方向上流側に設けられる上流側ローラー対と、を備えた画像形成装置が知られている。
【０００３】
シートの斜行を補正するには、レジストローラー対においてシートに撓みを発生させる必要がある。すなわち、レジストローラー対の回転が停止した状態で、シート先端をレジストローラー対に当接させ、さらに上流側ローラー対を少しだけ正回転させてシートを撓ませることによって、シートの斜行を補正する。このため、レジストローラー対と上流側ローラー対とを別々のモーター（駆動源）で駆動制御するか、同一のモーターで駆動する場合はモーターと各ローラー対との間に別々のクラッチを設けることによって各ローラー対を個別に駆動制御することが一般的である。
【０００４】
なお、レジストローラー対と上流側ローラー対とを同一のモーターで駆動し、モーターと各ローラー対との間に別々のクラッチを設けることによって各ローラー対を個別に駆動制御する画像形成装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−７９１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の画像形成装置のようにローラー対毎にモーターやクラッチを設けると、構造が複雑になりコストが増加するとともに、装置に流れる電流が増加し消費電力および発熱量が増加するという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、構造が複雑になるのを抑制するとともに、消費電力および発熱量の増加を抑制しながら、シートの斜行を補正することが可能なシート搬送装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、シートの斜行を補正するとともに画像形成のタイミングに合わせてシートの搬送のタイミングを調整するレジストローラー対と、レジストローラー対のシート搬送方向上流側に設けられる上流側ローラー対と、レジストローラー対および上流側ローラー対を回転させる回転駆動力を発生する駆動源と、駆動源からレジストローラー対および上流側ローラー対への回転駆動力の伝達を断続させる共用クラッチと、共用クラッチにより回転駆動力の伝達が遮断された際に、上流側ローラー対の停止をレジストローラー対の停止よりも遅らせる上流側ローラー停止遅延機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、レジストローラー対および上流側ローラー対を回転させる回転駆動力を発生する駆動源と、駆動源からレジストローラー対への回転駆動力の伝達を断続させるとともに、駆動源から上流側ローラー対への回転駆動力の伝達を断続させる共用クラッチと、共用クラッチにより回転駆動力の伝達が遮断された際に、上流側ローラー対の停止をレジストローラー対の停止よりも遅らせる上流側ローラー停止遅延機構と、を備える。これにより、レジストローラー対の回転が停止した後、上流側ローラー停止遅延機構により上流側ローラー対を回転させてシートを撓ませることができる。このため、ローラー対毎にモーターやクラッチを設けることなく、シートの斜行を補正することができる。また、従来の画像形成装置のようにローラー対毎にモーターやクラッチを設ける場合と異なり、構造が複雑になりコストが増加するのを抑制することができる。また、ローラー対毎にモーターやクラッチを設ける場合に比べて、装置に流れる電流を抑えることができるので、消費電力や発熱量を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の全体構造を示した断面図である。
【図２】本発明の一実施形態の画像形成装置の用紙搬送路および両面搬送路の周辺の構造を示した断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の画像形成装置の駆動モーターから各駆動ローラーへの回転駆動力の伝達経路を簡略化して示したブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態の画像形成装置の駆動モーターから各駆動ローラーへの回転駆動力の伝達経路を説明するための側面図である。
【図５】本発明の一実施形態の画像形成装置の共用クラッチからレジスト駆動ローラーおよび両面搬送駆動ローラーへの回転駆動力の伝達経路を示した平面図である。
【図６】本発明の一実施形態の画像形成装置の駆動モーターから各駆動ローラーへの回転駆動力の伝達経路を説明するための側面図である。
【図７】本発明の一実施形態の画像形成装置の中間駆動ローラーの回転軸の一方端側周辺の構造を示した断面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、中間ローラーギアおよび駆動力伝達部材の回転が停止した状態における中間駆動ローラーの回転軸の一方端側周辺の構造を示した図である。
【図９】中間ローラーギアおよび駆動力伝達部材が回転している状態における中間駆動ローラーの回転軸の一方端側周辺の構造を示した断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態の画像形成装置の用紙搬送動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１Ａ】本発明の一実施形態の画像形成装置の搬送ローラー対および中間ローラー対により用紙が一次給紙されている状態を示した断面図である。
【図１１Ｂ】本発明の一実施形態の画像形成装置のレジストローラー対に用紙先端が到達する直前の状態を示した断面図である。
【図１１Ｃ】本発明の一実施形態の画像形成装置のレジストローラー対および中間ローラー対により用紙の先端側の部分に撓みが形成された状態を示した断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態の画像形成装置の両面搬送路を通過した用紙の先端側の部分に撓みが形成された状態を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１〜図１２を参照して、本発明の一実施形態による画像形成装置１００について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００はタンデム式のカラー複写機であり、画像形成装置１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、図１では左側から順に配設されている。画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（イエロー、マゼンタ、シアン及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの画像を順次形成する。
【００１３】
これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄが配設されており、さらに図１において反時計回りに回転する中間転写ベルト８が各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに隣接して設けられている。これらの感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに当接しながら移動する中間転写ベルト８上に順次転写されて重畳された後、二次転写ローラー９の作用によってシートの一例としての用紙２６上に転写され、さらに、定着装置７において用紙２６上に定着された後、装置本体より排出される。感光体ドラム１ａ〜１ｄを図１において時計回りに回転させながら、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対する画像形成プロセスが実行される。
【００１４】
トナー像が転写される用紙２６は、装置下部の給紙カセット（シート積載部）１０内に収容されている。用紙２６は給紙カセット１０の用紙積載板２８上に積載されており、ピックアップローラー２９に用紙２６の上面が所定の圧力で圧接された状態でピックアップローラー２９を回転させることで用紙２６の給送が開始される。そして、搬送ローラー対３０により複数枚の用紙２６のうち最上の１枚のみが分離され、用紙搬送路１１に向けて搬送される。用紙搬送路１１を通過した用紙２６は中間ローラー対４０（上流側ローラー対）を介してレジストローラー対１４に到達し、画像形成タイミングに合わせて二次転写ローラー９と中間転写ベルト８の駆動ローラー１３との間のニップ部へと搬送される。
【００１５】
中間転写ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが主に用いられる。また、二次転写ローラー９から見て中間転写ベルト８の移動方向の下流側には中間転写ベルト８表面に残存するトナーを除去するためのクリーニングブレード１７が配置されている。
【００１６】
画像読取部２０は、複写時に原稿を照明するスキャナーランプや原稿からの反射光の光路を変更するミラーが搭載された走査光学系、原稿からの反射光を集光して結像する集光レンズ、及び結像された画像光を電気信号に変換するＣＣＤセンサー等（いずれも図示せず）から構成されており、原稿画像を読み取って画像データに変換する。
【００１７】
次に、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄについて説明する。回転自在に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲及び下方には、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電装置２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄと、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに画像情報を露光する露光装置４と、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にトナー像を形成する現像装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に残留した現像剤（トナー）を除去するクリーニング装置５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄが設けられている。
【００１８】
画像読取部２０から画像データが入力されると、先ず、帯電装置２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させ、次いで露光装置４によって画像データに応じて光ビームを照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像読取部２０からの画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置３ａ〜３ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向配置された現像ローラー（現像剤担持体）を備え、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色のトナーを含む二成分現像剤が所定量充填されている。このトナーは、現像装置３ａ〜３ｄの現像ローラーにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、露光装置４からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００１９】
そして、一次転写ローラー６ａ〜６ｄにより一次転写ローラー６ａ〜６ｄと感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間に所定の転写電圧で電界が付与され、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。これらの４色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナーがクリーニング装置５ａ〜５ｄにより除去される。
【００２０】
中間転写ベルト８は、従動ローラー１２及び駆動ローラー１３に掛け渡されており、ベルト駆動モーター（図示せず）による駆動ローラー１３の回転に伴い中間転写ベルト８が反時計回りに回転を開始すると、用紙２６がレジストローラー対１４から所定のタイミングで中間転写ベルト８に近接して設けられた二次転写ローラー９と中間転写ベルト８のニップ部（二次転写ニップ部）へ搬送され、ニップ部において用紙２６上にフルカラー画像が二次転写される。トナー像が転写された用紙２６は定着装置７へと搬送される。
【００２１】
定着装置７に搬送された用紙２６は、定着ローラー対１５のニップ部（定着ニップ部）を通過する際に加熱及び加圧されてトナー像が用紙２６の表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された用紙２６は、搬送ローラー対１６を経て用紙搬送路１９の分岐部に配置された搬送ガイド部材２１によって搬送方向が振り分けられる。用紙２６の片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラー対２４を介して排出トレイ１８に排出される。
【００２２】
一方、用紙２６の両面に画像を形成する場合は、定着装置７を通過した用紙２６の一部を一旦排出ローラー２４から装置外部にまで突出させる。そして、用紙２６の後端が用紙搬送路１９の分岐部を通過した後に排出ローラー対２４を逆回転させるとともに搬送ガイド部材２１によって搬送方向を切り換える。これにより、用紙２６は後端から両面搬送路２３に振り分けられ、画像面を反転させた状態で二次転写ニップ部に再搬送される。そして、中間転写ベルト８上に形成された次のトナー像が、二次転写ローラー９によって用紙２６の画像が形成されていない面に二次転写される。トナー像が二次転写された用紙２６は、定着装置７に搬送されてトナー像が定着された後、排出トレイ１８に排出される。
【００２３】
次に、用紙搬送路１１、１９および両面搬送路２３の周辺のローラー構成について説明する。
【００２４】
図２に示すように、用紙搬送路１１の給紙カセット１０直近には、ピックアップローラー２９および搬送ローラー対３０が設けられている。ピックアップローラー２９は、給紙カセット１０から用紙２６を送り出す。搬送ローラー対３０は、ピックアップローラー２９によって送り出された用紙２６を搬送するフィードローラー３０ａと、フィードローラー３０ａに対向して配置され、フィードローラー３０ａに圧接して用紙２６を搬送するためのニップ部を形成するリタードローラー３０ｂと、によって構成されている。
【００２５】
フィードローラー３０ａおよびリタードローラー３０ｂは、ピックアップローラー２９から送り出された用紙２６を１枚ずつ搬送するように構成されている。具体的には、フィードローラー３０ａは、後述する駆動モーター７０からの駆動力により回転するように構成されている。リタードローラー３０ｂは、フィードローラー３０ａに圧接して従動回転するように構成されているとともに、トルクリミッターが内蔵されている。更に、フィードローラー３０ａとピックアップローラー２９との間には、フィードローラー３０ａの回転をピックアップローラー２９に伝達する伝達ギア３１が配置されている。これにより、ピックアップローラー２９を用紙２６に圧接した状態で回転させることによって、用紙２６の給送が開始される。ピックアップローラー２９によって複数枚の用紙２６が同時に給送された場合は、フィードローラー３０ａとリタードローラー３０ｂとによって用紙２６が捌かれ、最上位の１枚のみが用紙搬送路１１に向けて送り出される。なお、伝達ギア３１は、ピックアップローラー２９および搬送ローラー対３０の一方端側（図２の紙面に対して奥側）に配置されており、ピックアップローラー２９の回転軸に設けられた図示しないギアとフィードローラー３０ａの回転軸に設けられた図示しないギアとに係合されている。
【００２６】
搬送ローラー対３０の下流側には、中間ローラー対４０が設けられており、中間ローラー対４０の上流側近傍で両面搬送路２３が用紙搬送路１１に合流している。中間ローラー対４０は、後述する駆動モーター７０からの駆動力により回転する中間駆動ローラー４０ａと、中間駆動ローラー４０ａに圧接して従動回転する中間従動ローラー４０ｂと、によって構成されている。中間ローラー対４０の中間駆動ローラー４０ａは、用紙２６の斜行を補正するために、レジストローラー対１４の回転が停止した状態で用紙２６先端をレジストローラー対１４に当接させ、さらに回転することで用紙２６を撓ませるように構成されている。この中間駆動ローラー４０ａの詳細構造は後述する。
【００２７】
レジストローラー対１４は、後述する駆動モーター７０からの駆動力により回転するレジスト駆動ローラー１４ａと、レジスト駆動ローラー１４ａに圧接して従動回転するレジスト従動ローラー１４ｂと、によって構成されている。
【００２８】
両面搬送路２３には、複数（ここでは４対）の両面搬送ローラー対４１が搬送路に沿って設けられている。各両面搬送ローラー対４１は、後述する駆動モーター７０からの駆動力により回転する両面搬送駆動ローラー４１ａと、両面搬送駆動ローラー４１ａに圧接して従動回転する両面搬送従動ローラー４１ｂと、によって構成されている。また、後述するように、１対の両面搬送ローラー対４１が回転することにより全ての両面搬送ローラー対４１が回転するように構成されている。
【００２９】
次に、駆動モーター７０から各駆動ローラーへの回転駆動力の伝達経路について説明する。
【００３０】
上述したように、フィードローラー３０ａ、中間駆動ローラー４０ａ、レジスト駆動ローラー１４ａおよび両面搬送駆動ローラー４１ａには、図３および図４に示す１つの駆動モーター７０（駆動源）から回転駆動力が伝達される。この駆動モーター７０は、画像形成装置１００の一方端側（図２の紙面に対して奥側）の筐体に固定されている。なお、駆動モーター７０からの駆動力を伝達する後述の伝達ギアおよびクラッチ等も画像形成装置１００の一方端側に設けられている。
【００３１】
図４に示すように、駆動モーター７０は、伝達ギア４５、４６を介して給紙クラッチ４７に繋がっている。給紙クラッチ４７は、フィードローラー３０ａ（図２参照）の回転軸に取り付けられており、給紙クラッチ４７がオン・オフされることによって、フィードローラー３０ａが回転・停止する。すなわち、給紙クラッチ４７は、駆動モーター７０からフィードローラー３０ａへの回転駆動力の伝達を断続させる。
【００３２】
伝達ギア４５は、伝達ギア４８、４９、５０を介して共用クラッチ５１に繋がっている。共用クラッチ５１は図４および図５に示すように、伝達ギア５２を介してレジストローラーギア５３に繋がっている。レジストローラーギア５３は、レジスト駆動ローラー１４ａの回転軸に取り付けられており、共用クラッチ５１がオン・オフされることによって、レジスト駆動ローラー１４ａが回転・停止する。なお、図４および図５では、後述する伝達ギア５５、中間ローラーギア５６および中間ローラー対４０を省略している。
【００３３】
また図６に示すように、共用クラッチ５１は、伝達ギア５４、５５を介して中間ローラーギア５６（駆動力伝達ギア）に繋がっている。中間ローラーギア５６は、中間駆動ローラー４０ａ（図２参照）の回転軸に取り付けられており、共用クラッチ５１がオン・オフされることによって、中間駆動ローラー４０ａが回転・停止する。
【００３４】
また、伝達ギア５４は図５に示すように、伝達ギア５７、５８を介して両面搬送ローラーギア５９に繋がっている。両面搬送ローラーギア５９は、両面搬送駆動ローラー４１ａの回転軸に取り付けられている。４つの両面搬送駆動ローラー４１ａ（図２参照）の回転軸には、それぞれ駆動力伝達ローラー４２（図４参照）が取り付けられている。図４に示すように、４つの駆動力伝達ローラー４２にはベルト部材４３が掛け渡されている。これにより、１つの駆動力伝達ローラー４２に駆動力が伝達されると、残りの駆動力伝達ローラー４２にも駆動力が伝達される。このため、共用クラッチ５１がオン・オフされることによって、全ての駆動力伝達ローラー４２および全ての両面搬送駆動ローラー４１ａが回転・停止する。
【００３５】
このように、共用クラッチ５１は、駆動モーター７０からレジスト駆動ローラー１４ａ、中間駆動ローラー４０ａ、駆動力伝達ローラー４２および両面搬送駆動ローラー４１ａへの回転駆動力の伝達を断続させる。
【００３６】
次に、中間駆動ローラー４０ａの回転軸４０ｃの一方端側周辺の構造について説明する。
【００３７】
図７に示すように、中間駆動ローラー４０ａの回転軸４０ｃの一方端には、駆動力伝達部材６０と、伝達ギア５５からの駆動力を駆動力伝達部材６０に伝達する中間ローラーギア５６と、が取り付けられている。駆動力伝達部材６０は、ワンウェイクラッチ６２を介して回転軸４０ｃに取り付けられている。中間ローラーギア５６は、駆動力伝達部材６０に対して回転方向に遊び（隙間）を有して取り付けられている。なお、駆動力伝達部材６０、中間ローラーギア５６および後述する付勢部材６１によって、中間ローラー対４０の停止をレジストローラー対１４の停止よりも遅らせる上流側ローラー停止遅延機構が構成されている。
【００３８】
図８に示すように、中間ローラーギア５６には、周方向に沿って所定の回転角度で形成された第１係合溝５６ａおよび第２係合溝５６ｂが形成されている。第２係合溝５６ｂは、第１係合溝５６ａよりも回転中心からの周方向の角度（回転方向の角度）が大きく形成されている。
【００３９】
駆動力伝達部材６０には、第１係合溝５６ａ内に配置され、第１係合溝５６ａに係合する第１係合突起６０ａと、第２係合溝５６ｂ内に配置され、第２係合溝５６ｂに係合する第２係合突起６０ｂと、中央部に配置され、中間ローラーギア５６に嵌入される円筒部６０ｃと、が形成されている。円筒部６０ｃに回転軸４０ｃが挿入されており、円筒部６０ｃ、第１係合突起６０ａおよび第２係合突起６０ｂが回転軸４０ｃを中心として一体で回転する。
【００４０】
第１係合溝５６ａには、第１係合突起６０ａが第１係合溝５６ａに対して所定の角度θ１だけ回転可能となる隙間が形成されている。第２係合溝５６ｂには、第２係合突起６０ｂとの間に角度θ１よりも大きい空間（隙間）が形成されている。その空間（第２係合溝５６ｂの内部）には、第２係合突起６０ｂを駆動力伝達部材６０の正回転方向（図８の時計回り方向、画像形成動作時に回転する方向）に付勢する圧縮ばね等からなる付勢部材６１が配置されている。
【００４１】
中間ローラーギア５６および駆動力伝達部材６０が停止した状態では、図８に示すように、第１係合突起６０ａが第１係合溝５６ａの正回転方向（時計回り方向）の内側面５６ｃに当接し、第２係合突起６０ｂが第２係合溝５６ｂの正回転方向の内側面５６ｅに当接している。なお、第１係合突起６０ａおよび第２係合突起６０ｂの両方が係合溝の内側面に当接していなくてもよく、どちらか一方のみが係合溝の内側面５６ｃまたは５６ｅに当接する構成であってもよい。
【００４２】
一方、中間ローラーギア５６に伝達ギア５５から駆動力が伝達され、中間ローラーギア５６および駆動力伝達部材６０が回転している状態では、図９に示すように、第１係合突起６０ａが第１係合溝５６ａの逆回転方向（反時計回り方向）の内側面５６ｄに当接している。すなわち、中間ローラーギア５６が正回転することにより、第１係合溝５６ａの内側面５６ｄが第１係合突起６０ａに当接して、第１係合突起６０ａ（駆動力伝達部材６０）を正回転させる。このとき、付勢部材６１は角度θ１だけ圧縮されている。
【００４３】
そして、共用クラッチ５１がオフされ中間ローラーギア５６に伝達ギア５５から駆動力が伝達されなくなると、中間ローラーギア５６は即座に停止する。このとき、付勢部材６１の復元力（付勢力）によって、第２係合突起６０ｂは正回転方向にさらに角度θ１だけ回転される。そして、第１係合突起６０ａおよび第２係合突起６０ｂが内側面５６ｃおよび５６ｅにそれぞれ当接し、第２係合突起６０ｂ（駆動力伝達部材６０）の正回転が停止する。すなわち、駆動力伝達部材６０および中間駆動ローラー４０ａは、共用クラッチ５１がオフされ中間ローラーギア５６の回転が停止した後に、さらに角度θ１だけ回転してから停止する。
【００４４】
また、中間駆動ローラー４０ａの回転軸４０ｃには、中間駆動ローラー４０ａの回転方向を規制するワンウェイクラッチ６２（図７参照）が設けられているので、中間駆動ローラー４０ａは逆回転できない。
【００４５】
両面搬送駆動ローラー４１ａの回転軸の一方端側周辺の構造は、中間駆動ローラー４０ａの回転軸４０ｃの一方端側周辺の構造と同様であるので、簡略化して説明する。
【００４６】
両面搬送駆動ローラー４１ａの回転軸の一方端には、駆動力伝達部材６０と同様の構造の駆動力伝達部材（図示せず）と、中間ローラーギア５６と同様の構造の両面搬送ローラーギア５９と、が取り付けられている。また、両面搬送駆動ローラー４１ａの回転軸には、両面搬送駆動ローラー４１ａの回転方向を規制するワンウェイクラッチが設けられている。そして、駆動力伝達部材（図示せず）、両面搬送ローラーギア５９および付勢部材６１によって、両面搬送ローラー対４１の停止をレジストローラー対１４の停止よりも遅らせる両面搬送ローラー停止遅延機構が構成されている。
【００４７】
次に、画像形成装置１００の用紙搬送動作（特に、用紙２６に対する撓み形成動作）について説明する。
【００４８】
画像形成装置１００による画像形成動作が開始されると、図１０に示すように、駆動モーター７０が回転を開始する。このとき、給紙クラッチ４７および共用クラッチ５１はオフ状態であるので、フィードローラー３０ａ、中間駆動ローラー４０ａ、両面搬送駆動ローラー４１ａおよびレジスト駆動ローラー１４ａは、停止している。なお、中間ローラーギア５６および駆動力伝達部材６０は図８に示した位置関係になっており、第１係合突起６０ａが第１係合溝５６ａの内側面５６ｃに当接し、第２係合突起６０ｂが第２係合溝５６ｂの内側面５６ｅに当接している。また、図２に示すように、ピックアップローラー２９は、用紙２６の先端を圧接している。
【００４９】
そして、給紙クラッチ４７および共用クラッチ５１がオンされる。給紙クラッチ４７のオンにより、フィードローラー３０ａおよびピックアップローラー２９が回転を開始し、共用クラッチ５１のオンにより、中間駆動ローラー４０ａ、両面搬送駆動ローラー４１ａおよびレジスト駆動ローラー１４ａが回転を開始する。これにより、用紙２６は図１１Ａに示すように、ピックアップローラー２９および搬送ローラー対３０により用紙搬送路１１に搬送され、中間ローラー対４０によりレジストローラー対１４に向かって搬送され、一次給紙が開始される。
【００５０】
この状態において、中間ローラーギア５６および駆動力伝達部材６０は図９に示した位置関係になっており、第１係合溝５６ａの内側面５６ｄが第１係合突起６０ａに当接して、第１係合突起６０ａ（駆動力伝達部材６０）を正回転させている。また、付勢部材６１は角度θ１だけ圧縮されている。なお、共用クラッチ５１をオンした際に、中間駆動ローラー４０ａおよび両面搬送駆動ローラー４１ａは、中間ローラーギア５６が駆動力伝達部材６０に当接する前に回転駆動を開始してもよいし、中間ローラーギア５６が角度θ１だけ正回転して駆動力伝達部材６０に当接することによって回転駆動を開始してもよい。中間駆動ローラー４０ａおよび両面搬送駆動ローラー４１ａの駆動開始タイミングは、付勢部材６１のばね定数を変更することによって調整可能である。
【００５１】
その後、用紙２６の先端がレジストローラー対１４に到達する直前に（図１１Ｂの状態で）給紙クラッチ４７および共用クラッチ５１がオフされる。なお、用紙２６の先端位置は、図示しないセンサー等を用いて検知される。給紙クラッチ４７のオフにより、フィードローラー３０ａおよびピックアップローラー２９が即座に回転を停止し、共用クラッチ５１のオフにより、レジスト駆動ローラー１４ａが即座に回転を停止する。
【００５２】
このとき、中間駆動ローラー４０ａは回転を停止しようとするが、付勢部材６１の復元力（付勢力）によって、第２係合突起６０ｂ（駆動力伝達部材６０）は正回転方向にさらに角度θ１だけ回転される。そして、第１係合突起６０ａおよび第２係合突起６０ｂが内側面５６ｃおよび５６ｅにそれぞれ当接し、第２係合突起６０ｂ（駆動力伝達部材６０）の正回転が停止する。すなわち、中間駆動ローラー４０ａは、レジスト駆動ローラー１４ａが停止した後に、さらに角度θ１だけ回転してから停止する。これにより、用紙２６の先端がレジストローラー対１４で停止した状態で、中間ローラー対４０が角度θ１分だけ用紙２６を余分に搬送するため、図１１Ｃに示すように、用紙２６の先端側の部分に撓みが形成され、用紙２６の斜行が補正される。なお、両面搬送駆動ローラー４１ａの回転軸には、上流側ローラー停止遅延機構と同様の構造の両面搬送ローラー停止遅延機構が設けられているので、中間駆動ローラー４０ａと同様、両面搬送駆動ローラー４１ａも、レジスト駆動ローラー１４ａが停止した後に、さらに角度θ１だけ回転してから停止する。
【００５３】
その後、画像形成タイミングに合わせて共用クラッチ５１がオンされることによって、中間駆動ローラー４０ａ、両面搬送駆動ローラー４１ａおよびレジスト駆動ローラー１４ａが回転を開始する。これにより、用紙２６は、二次転写ローラー９と中間転写ベルト８の駆動ローラー１３との間のニップ部へと搬送され、二次給紙が開始される。そして、用紙２６の一面目に画像が形成される。なお、二次給紙の際に（給紙クラッチ４７がオフの状態で）フィードローラー３０ａおよびピックアップローラー２９が搬送負荷となるのを抑制するために、フィードローラー３０ａおよびピックアップローラー２９はワンウェイクラッチが設けられ従動回転するように構成されている。
【００５４】
用紙２６の両面に画像を形成する場合は、画像面を反転させた状態で、両面搬送ローラー対４１によって用紙２６を両面搬送路２３に沿って搬送する。そして、用紙２６の先端がレジストローラー対１４に到達する直前に共用クラッチ５１がオフされることによって、レジスト駆動ローラー１４ａが即座に回転を停止する。
【００５５】
このとき、中間駆動ローラー４０ａおよび両面搬送駆動ローラー４１ａは、付勢部材６１の復元力（付勢力）によって、レジスト駆動ローラー１４ａが停止した後に、さらに角度θ１だけ回転してから停止する。これにより、図１２に示すように、用紙２６の先端側の部分に撓みが形成され、用紙２６の斜行が補正される。
【００５６】
その後、画像形成タイミングに合わせて共用クラッチ５１がオンされることによって、中間駆動ローラー４０ａ、両面搬送駆動ローラー４１ａおよびレジスト駆動ローラー１４ａが回転を開始する。これにより、用紙２６は、二次転写ローラー９と中間転写ベルト８の駆動ローラー１３との間のニップ部へと搬送され、二次給紙が開始される。そして、用紙２６の二面目に画像が形成される。
【００５７】
両面に画像が形成された用紙２６は、搬送ローラー対１６および排出ローラー対２４を介して排出トレイ１８に排出される。
【００５８】
なお、画像形成装置１００（上記の各クラッチ、各ローラー対、駆動モーター、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ、定着装置７等）の動作は、制御部（図示せず）によって制御される。
【００５９】
本実施形態では、上記のように、レジストローラー対１４および中間ローラー対４０を回転させる回転駆動力を発生する駆動モーター７０と、駆動モーター７０からレジストローラー対１４および中間ローラー対４０への回転駆動力の伝達を断続させる共用クラッチ５１と、共用クラッチ５１により回転駆動力の伝達が遮断された際に、中間ローラー対４０の停止をレジストローラー対１４の停止よりも遅らせる上流側ローラー停止遅延機構（駆動力伝達部材６０、中間ローラーギア５６および付勢部材６１）と、を備える。これにより、レジストローラー対１４の回転が停止した後、上流側ローラー停止遅延機構により中間ローラー対４０を回転させて用紙２６を撓ませることができる。このため、ローラー対毎にモーターやクラッチを設けることなく、用紙２６の斜行を補正することができる。また、従来の画像形成装置のようにローラー対毎にモーターやクラッチを設ける場合と異なり、構造が複雑になりコストが増加するのを抑制することができる。また、ローラー対毎にモーターやクラッチを設ける場合に比べて、装置に流れる電流を抑えることができるので、消費電力や発熱量を抑えることができる。
【００６０】
また、上記のように、駆動力伝達部材６０を正回転方向に付勢する付勢部材６１を設ける。これにより、レジストローラー対１４の回転が停止した後、付勢部材６１により中間ローラー対４０を容易に回転させることができる。このため、中間ローラー対４０の停止をレジストローラー対１４の停止よりも容易に遅らせることができる。
【００６１】
また、駆動力伝達部材６０は、第１係合突起６０ａを有し、中間ローラーギア５６は、第１係合突起６０ａに回転方向に係合される第１係合溝５６ａを有し、第１係合溝５６ａには、第１係合突起６０ａが第１係合溝５６ａに対して角度θ１だけ回転可能となる隙間が形成されている。これにより、第１係合溝５６ａに対する第１係合突起６０ａの回転可能な角度を規制することができるので、中間ローラーギア５６の回転が停止してから駆動力伝達部材６０が回転する角度を一定にすることができる。このため、用紙２６の撓み量を一定にすることができるので、用紙２６の斜行補正を安定して行うことができる。なお、従来の画像形成装置１００のようにローラー対毎にモーターやクラッチを設ける場合、各モーター間や各クラッチ間で制御信号の遅れ（ズレ）が生じて用紙２６の撓み量にばらつきが生じる場合がある。
【００６２】
また、上記のように、駆動力伝達部材６０は、第２係合突起６０ｂを有し、中間ローラーギア５６は、第２係合突起６０ｂに回転方向に係合されるとともに、第１係合溝５６ａよりも回転方向に大きい隙間が形成された第２係合溝５６ｂを有し、付勢部材６１は、第２係合溝５６ｂ内に配置されるとともに、第２係合突起６０ｂを駆動力伝達部材６０の正回転方向に付勢する。これにより、付勢部材６１の収納スペースを確保して装置の大型化を抑制することができるとともに、付勢部材６１によって中間ローラー対４０をより容易に回転させることができる。
【００６３】
また、上記のように、上流側ローラー停止遅延機構（駆動力伝達部材６０、中間ローラーギア５６および付勢部材６１）を、中間駆動ローラー４０ａの回転軸４０ｃに設ける。これにより、上流側ローラー停止遅延機構によって直接的に中間駆動ローラー４０ａの回転を制御することができるので、用紙２６の撓み量をより一定にすることができ、用紙２６の斜行補正をより安定して行うことができる。
【００６４】
また、上記のように、中間駆動ローラー４０ａの回転軸４０ｃには、中間駆動ローラー４０ａの回転方向を規制するワンウェイクラッチ６２が設けられている。これにより、付勢部材６１の付勢力が弱い場合であっても、用紙２６を撓ませた際に（図１１Ｃ、図１２の状態で）撓みを解消しようとする用紙２６の反力により中間駆動ローラー４０ａが逆回転するのを、ワンウェイクラッチ６２によって防止することができる。
【００６５】
また、上記のように、共用クラッチ５１を介して駆動モーター７０から回転駆動力が伝達される両面搬送ローラー対４１と、共用クラッチ５１により回転駆動力の伝達が遮断された際に、両面搬送ローラー対４１の停止をレジストローラー対１４の停止よりも遅らせる両面搬送ローラー停止遅延機構（駆動力伝達部材、両面搬送ローラーギア５９および付勢部材６１）と、を備える。これにより、両面搬送ローラー対４１にも専用のモーターやクラッチを設ける必要がないので、両面搬送路２３および両面搬送ローラー対４１が設けられている場合であっても、構造が複雑になりコストが増加するのを抑制するとともに、消費電力および発熱量を抑制し、用紙２６の斜行を補正することができる。
【００６６】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６７】
例えば、図１に示したようなタンデム型のカラー画像形成装置に本発明を適用した例について示したが、本発明はこれに限らない。言うまでもなく、モノクロ複写機、モノクロプリンター、デジタル複合機、ファクシミリ等の、給送部と搬送部とを備えた種々の画像形成装置に本発明を適用できる。
【００６８】
また、上記実施形態では、駆動力伝達部材６０に第１係合突起６０ａおよび第２係合突起６０ｂを設け、中間ローラーギア５６（駆動力伝達ギア）に第１係合溝５６ａおよび第２係合溝５６ｂを設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、駆動力伝達部材６０に第１係合突起６０ａのみを設け、中間ローラーギア５６（駆動力伝達ギア）に第１係合溝５６ａのみを設けてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
７  定着装置
１４  レジストローラー対
２３  両面搬送路
２６  用紙（シート）
４０  中間ローラー対（上流側ローラー対）
４０ｃ  回転軸
４１  両面搬送ローラー対
５１  共用クラッチ
５６  中間ローラーギア（駆動力伝達ギア）
５６ａ  第１係合溝
５６ｂ  第２係合溝
６０  駆動力伝達部材
６０ａ  第１係合突起
６０ｂ  第２係合突起
６１  付勢部材
６２  ワンウェイクラッチ
７０  駆動モーター（駆動源）
１００  画像形成装置
θ１  角度（所定角度）
【図１】
0005939717.tif 000002
【図２】
0005939717.tif 000003
【図３】
0005939717.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005939717.tif 000006
【図６】
0005939717.tif 000007
【図７】
0005939717.tif 000008
【図８】
0005939717.tif 000009
【図９】
0005939717.tif 000010
【図１０】
0005939717.tif 000011
【図１１Ａ】
0005939717.tif 000012
【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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