(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
索を巻取るウインチを回転駆動する油圧モータ部と、
前記油圧モータ部に油圧を供給する油圧ポンプと、
前記油圧モータ部からのドレンを回収する第５主油路およびタンクと、を有する油圧モータ装置であって、
前記油圧モータ部に形成された第１チャンバー、第２チャンバーおよび第３チャンバーと、
前記油圧ポンプにより前記第１チャンバーへ油圧を通す第１主油路と、
前記第１主油路から分岐され前記第２チャンバーに連通する第２主油路と、
前記第２主油路に配置された第１分配弁と、
前記第１主油路から分岐され前記第３チャンバーに連通する第３主油路と、
前記第３主油路に配置された第２分配弁と、を備え、
前記第１主油路の油圧の高まりにより、予め設定された第一圧を超えると、前記第１分配弁が開放されて前記第１主油路の油圧をさらに前記第２チャンバーへ通し、
さらに、前記第１主油路の油圧の高まりにより、前記第一圧より高い予め設定された第二圧を超えると、前記第２分配弁が開放されて前記第１主油路の油圧をさらに前記第３チャンバーへ通すとともに、
前記油圧ポンプと前記油圧モータ部の間の前記第１主油路の途中に設けられ、油圧を正転では前記第１主油路へ、逆転では前記第３チャンバーへ油圧を通す第４主油路へ油路を切り換える方向切換弁を設けたことを特徴とする油圧モータ装置。
【請求項２】
前記第１分配弁の第一圧は２．０〜２．７ＭＰａとし、前記第２分配弁の第二圧は２．８〜３．５ＭＰａとしたことを特徴とする請求項１に記載の油圧モータ装置。
【請求項３】
前記第一圧を超えて前記第１分配弁の第１弁が開口した後は、前記第１主油路の油圧が前記第一圧より低い圧である０〜０．５ＭＰａになったときに前記第１弁が閉鎖することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の油圧モータ装置。
【請求項４】
前記第二圧を超えて前記第２分配弁の第２弁が開口した後は、前記第１主油路の油圧が前記第二圧より低い圧である０〜０．５ＭＰａになったときに前記第２弁が閉鎖することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の油圧モータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船を係留する場合や錨の上げ下げの際に使用されるウインチを駆動するための油圧モータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶における係留作業や荷役作業では、従来から単チャンバーの油圧モータが使用されている。この単チャンバーの油圧モータは、油圧モータへ供給する油圧供給量を機械的または電気的に可変絞りにより調整して、ウインチのロープの巻取り速度を変速させるものである。
従来の単チャンバーの油圧モータを使用した油圧回路図を説明する。
図１２は可変速の単チャンバーの油圧モータを使用した従来の油圧モータの油圧回路図である。図１２に示すように、タンク４１には油圧ポンプ４３が接続されたストレーナ４２が配置されている。また、定容量形の油圧ポンプ４３にはモータ４４と、過剰な圧力を逃すリリーフ弁４５と、圧力計４６とが接続されている。また、油圧ポンプ４３は、逆流を防止する逆止弁４７を介してレバー方式の方向切換弁４８が接続されている。さらに、ウインチに接続され、ウインチを駆動し、油圧モータ４０の回転速度をコントロールする流量調整弁４９が設けられている。
また、図１２に示すように、例えばウインチの正転または逆転は、レバー式方向切換弁４８で、レバーの切り換えにより行う。
【０００３】
図１３は従来の単チャンバーの速度−荷重線図である。図１３に示すように、
単チャンバーの油圧モータ４０は、荷重（負荷）Ｌが次第に大きくなるに従い、ロープの巻取り速度Ｖが低下するように制御する。
図１４はポンプ吐出圧・吐出量−荷重線図である。図１４に示すように、右側のポンプ吐出量Ｑは、油圧ポンプ４３とモータ４４とが１対１であるから、荷重（負荷）Ｌの増減に関係なく一定である。また、左側のポンプ吐出圧Ｐと荷重（負荷）Ｌとは比例関係にあり、荷重（負荷）Ｌが増加すれば、荷重に見合ったトルクを出そうとしてポンプ吐出圧Ｐも上昇する。
図１５はポンプ動力−荷重線図である。図１５に示すように、ポンプ動力Ｗは荷重（負荷）Ｌに比例する。ポンプ動力Ｗは、Ｗ∝Ｐであるため、荷重（負荷）Ｌが大きくなるに従い、ポンプ動力Ｗは上昇する。
【０００４】
しかしながら、従来の単チャンバーの油圧ポンプによる油圧モータ装置では、負荷の変動に迅速な対応ができず、ロープの巻取り速度Ｖが荷重の増大と共に低下するため、係船に時間を要し、さらに、定容量の油圧ポンプを使用するため無効動力が大きくなるという問題があった。
【０００５】
そこで登場したのが、ＶＶＶＦ（Variable Voltage Variable Frequency：可変電圧、可変周波数）方式の油圧モータ装置である。ＶＶＶＦ方式の油圧モータはインバータ制御である。このインバータ制御により、交流電動機をその特性に合わせて任意の周波数と電圧を発生させ、負荷とスピードに応じて、任意に吐出量をコントロールする。ＶＶＶＦ方式の油圧モータ装置は可変速のポンプを使って、正転、逆転で駆動しながら、この油圧モータの回転数をコントロールするため、消費電力は低く抑えることが出来るが、ＶＶＶＦ方式の採用は、ウインチのコストアップになるという問題があった。
【０００６】
また、従来の油圧モータ装置の制御は、例えば油圧ショベル等の異業種の建設機械の、カウンタバランス弁を制御するもの（例えば、特許文献１参照）や、作業車両が坂道を降坂するときに、車両の傾斜角度に応じてモータ容量を可変に制御する。作業車両用走行用油圧モータが過回転を起こすのを防止するための油圧モータが開示されている（例えば、特許文献２参照）。
しかし、船舶における係船作業や荷役作業の際のウインチを駆動させる油圧モータの制御を含む油圧モータ装置は、特許文献に開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０３−０７９８０３号公報
【特許文献２】特開平１１−１４８１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、船舶における係船作業や荷役作業がスピーディに効率よくできて、しかもコストが高いＶＶＶＦ方式に頼ることなく、低コストで、安全で、しかも負荷に対する動力を最小限に抑え、省エネによるＣＯ２の削減ができる油圧モータ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の油圧モータ装置（１０）の発明は、索を巻取るウインチを回転駆動する油圧モータ部（５）と、前記油圧モータ部（５）に油圧を供給する油圧ポンプ（９）と、前記油圧モータ部（５）からのドレンを回収する第５主油路（ｅ）およびタンク（９ｄ）と、を有する油圧モータ装置（１０）であって、前記油圧モータ部（５）に形成された第１チャンバー（５ｄ）、第２チャンバー（５ｅ）および第３チャンバー（５ｆ）と、前記油圧ポンプ（９）により前記第１チャンバー（５ｄ）へ油圧を通す第１主油路（ａ）と、前記第１主油路（ａ）から分岐され前記第２チャンバー（５ｅ）に連通する第２主油路（ｂ）と、前記第２主油路（ｂ）に配置された第１分配弁（４）と、前記第１主油路（ａ）から分岐され前記第３チャンバー（５ｆ）に連通する第３主油路（ｃ）と、前記第３主油路（ｃ）に配置された第２分配弁（６）と、を備え、前記第１主油路（ａ）の油圧の高まりにより、予め設定された第一圧を超えると、前記第１分配弁（４）が開放されて前記第１主油路（ａ）の油圧をさらに前記第２チャンバー（５ｅ）へ通し、さらに、前記第１主油路（ａ）の油圧の高まりにより、前記第一圧より高い予め設定された第二圧を超えると、前記第２分配弁（６）が開放されて前記第１主油路（ａ）の油圧をさらに前記第３チャンバー（５ｆ）へ通すとともに、前記油圧ポンプ（９）と前記油圧モータ部（５）の間の前記第１主油路（ａ）の途中に設けられ、油圧を正転では前記第１主油路（ａ）へ、逆転では前記第３チャンバー（５ｆ）へ油圧を通す第４主油路（ｄ）へ油路を切り換える方向切換弁（３）を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の油圧モータ装置（１０）であって、前記第１分配弁（４）の第一圧は２．０〜２．７ＭＰａとし、前記第２分配弁（６）の第二圧は２．８〜３．５ＭＰａとしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の油圧モータ装置（１０）であって、前記第一圧を超えて前記第１分配弁（４）の第１弁（４ｂ）が開口した後は、前記第１主油路（ａ）の油圧が前記第一圧より低い圧である０〜０．５ＭＰａになったときに前記第１弁（４ｂ）が閉鎖することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の油圧モータ装置（１０）であって、前記第二圧を超えて前記第２分配弁（６）の第２弁（６ａ）が開口した後は、前記第１主油路（ａ）の油圧が前記第二圧より低い圧である０〜０．５ＭＰａになったときに前記第２弁（６ａ）が閉鎖することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、油圧モータ部に形成された第１チャンバー、第２チャンバーおよび第３チャンバーと、油圧ポンプにより第１チャンバーへ油圧を通す第１主油路と、この第１主油路から分岐され第２チャンバーに連通する第２主油路と、この第２主油路に配置された第１分配弁と、第１主油路から分岐され第３チャンバーに連通する第３主油路と、この第３主油路に配置された第２分配弁と、を備え、第１主油路の油圧の高まりにより、予め設定された第一圧を超えると、第１分配弁が開放されて第１主油路の油圧をさらに前記第２チャンバーへ通し、さらに、第１主油路の油圧の高まりにより、第一圧より高い予め設定された第二圧を超えると、第２分配弁が開放されて第１主油路の油圧をさらに第３チャンバーへ通すことにより、荷重の高まりに合わせて各分配弁の働きにより第２チャンバーと、第３チャンバーとが第１チャンバーに加勢してロータを回転駆動するので、受圧面積が２、３倍に増やすことができるため、圧力が１／２、１／３に下がっても支障はなく、回転をなめらかにつなぐことができる。そのため、船舶における係船作業や荷役作業の巻取り作業をスムーズに、かつ効率よく行うことができる。また、圧力を下げることができるため、油圧ポンプを駆動する電気モータの動力を低く抑えることで、当該作業時の消費電力を抑え、省エネによるＣＯ２の削減ができる。
【００１５】
また、油圧ポンプと油圧モータ部の間の第１主油路の途中に設けられ、油圧を正転では第１主油路へ、逆転では第３チャンバーへ油圧を通す第４主油路へ油路を切り換える方向切換弁を設けたことにより、油圧モータ部を巻取り方向または繰出し方向の回転方向を切換えることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、第１分配弁の第一圧は２．０〜２．７ＭＰａとし、第２分配弁の第二圧は２．８〜３．５ＭＰａとしたことにより、船舶における係船作業や荷役作業の巻取り作業をスムーズに、かつ効率よく行うことができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、第一圧を超えて第１分配弁の第１弁が開口した後は、第１主油路の油圧が前記第一圧より低い圧である０〜０．５ＭＰａになったときに第１弁が閉鎖するようにしたことから、荷重がゼロまたはゼロ近くにならないと第１弁が閉鎖しないため、急に高速側へ切り換わることが防止でき、安全性を高めることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、第二圧を超えて第２分配弁の第２弁が開口した後は、第１主油路の油圧が第二圧より低い圧である０〜０．５ＭＰａになったときに第２弁が閉鎖するようにしたことから、荷重がゼロまたはゼロに近い値にならないと第２弁が閉鎖しないため、急に高速側へ切り換わることが防止でき、安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の油圧モータ装置を搭載したウインチの平面図である。
【図２】本発明の油圧モータ装置の油圧回路図である。
【図３】図１に示すウインチの油圧モータのＡ−Ａ線の断面図である。
【図４】本発明の油圧モータ装置の定格速度、変換圧力、定格トルクを３つに区分して比較した比較表である。
【図５】初期の軽負荷時の巻取り動作と油圧の流れを示す説明図である。
【図６】中盤の中負荷時の巻取り動作と油圧の流れを示す説明図である。
【図７】図６に示すＢ部の拡大図であり、第１弁の開口を示す断面図である。
【図８】（ａ）は終盤の重負荷時の巻取り動作と油圧の流れを示す説明図、（ｂ）はＣ部の拡大図、（ｃ）はＤ部の拡大図である。
【図９】本発明の３チャンバー油圧モータの速度−荷重線図である。
【図１０】本発明の３チャンバー油圧モータの負荷−駆動圧力・供給油量線図である。
【図１１】本発明の３チャンバー油圧モータの動力−荷重線図である。
【図１２】従来の単チャンバーの油圧モータを駆動する油圧回路図である。
【図１３】従来の単チャンバーの油圧モータの場合または可変ポンプを用いた場合の負荷−速度線図である。
【図１４】従来の単チャンバーの油圧モータの場合の負荷−駆動圧力・供給油量線図である。
【図１５】従来の単チャンバーの油圧モータの場合の負荷−駆動動力線図である。
【図１６】図２の変形例を示す油圧モータ装置の油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の油圧モータ装置を搭載したウインチの平面図である。
図１に示すように、ウインチ３０は、船舶の甲板に据付けられ、例えば、船舶の係留のため索（以下、ロープという）の巻取り、または、出港のためロープの繰出し、錨の上げ下げの際に使用される。
ウインチ３０は、右から順に素早くロープを巻付けるワッピングドラム３７と、ムアリングホール３８に挿通され、ロープを巻取るホーサードラム３６と、油圧モータ本体２の回転駆動を連結・遮断するクラッチ３２と、回転力を伝える大ギヤ３５、ピニオンギヤ３４と、ベッド３１上に載置された油圧モータ装置１０と、により構成されている。
【００２１】
＜油圧モータ装置の油圧回路＞
図２は、本発明の油圧モータ装置の油圧回路図である。
図２に示すように、油圧モータ装置１０は、索を巻取るウインチを回転駆動する油圧モータ部５は、第１チャンバー５ｄ、第２チャンバー５ｅおよび第３チャンバー５ｆの３作動室（３室ともいう）で構成されたベーンモータである。
油圧ポンプ９と第１チャンバー５ｄは、第１主油路ａが連通している。
第２主油路ｂは第１主油路ａから分岐され、第２チャンバー５ｅに連通する。
この第２主油路ｂには第１分配弁４が配置されている。
第３主油路ｃは第１主油路ａから分岐され、第３チャンバー５ｆに連通する。
この第３主油路ｃには第２分配弁６が配置されている。
また、索の繰り出し用としてウインチの逆転のために第３チャンバー５ｆへ油圧を逆流させて連通する第４主油路ｄと、油圧モータ部５からのドレンを回収する第５主油路ｅおよびタンク９ｄ等を備えている。
【００２２】
方向切換弁３による索の巻取り方向への切換えにより、まず、第１主油路ａの油圧が第１チャンバー５ｄへ供給される。
また、第１主油路ａの油圧の高まりにより第一圧を超えると、第２主油路ｂに設けられた第１分配弁４が自動的に切り換わり、油圧を第２主油路ｂに通し、第２チャンバー５ｅへ供給される。
さらに、第１主油路ａの油圧の高まりにより、第一圧より高い第二圧を超えると、第３主油路ｃに設けられた第２分配弁６が自動的に切り換わり、油圧を第３主油路ｃに通し、第３チャンバー５ｆへ供給される。
【００２３】
方向切換弁３は、ここではレバー式の手動であり、油圧ポンプ９と油圧モータ部５の間、そして第１主油路ａおよび第５主油路ｅの途中に設けられている。
方向切換弁３は、レバー８操作によって油圧モータ部５の正逆転を切り換える。例えば、巻取りまたは繰出しの切換えをする。方向切換弁３は７ポート３位置切換弁である。
油圧ポンプ９は、電気モータ９ａに連結されており、電気モータ９ａの回転駆動により、油圧ポンプ９が駆動する。
油圧ポンプ９の駆動により作製された圧油は、油圧ポンプ９の近傍に設けられた逆止弁９ｃと、第１主油路ａの途中に設けられた第１逆止弁４ａを通り、第１主油路ａを経由して第１チャンバー５ｄに流入し、油圧モータ部５のロータ５ａ（図３参照）を回転駆動する。
【００２４】
＜第１分配弁の構成＞
図２に示すように、第１分配弁４は、第２主油路ｂに配置され、調整ばね式の２ポート２位置切換弁である。詳しくは、第１分配弁４は、第１主油路ａから分岐し、第２チャンバー５ｅへ通る第２主油路ｂに設けられている。
荷重が次第に大きくなると第１チャンバー５ｄのみではトルク不足になり、荷重に見合ったトルクを出そうと油圧は上昇する。第１分配弁４の作動圧力である第一圧（２．５ＭＰａ）を超えると、この第一圧によって第１分配弁４のポートが自動的に切り換わり、第２主油路ｂを経由して第２チャンバー５ｅに圧油が流入し、第１チャンバー５ｄに加勢してロータ５ａを回転駆動する。
【００２５】
＜第２分配弁の構成＞
第２分配弁６は、第３主油路ｃに配置され、調整ばね式の３ポート２位置切換弁である。詳しくは、第２分配弁６は、第１主油路ａから分岐し、第３チャンバー５ｆへ通る第３主油路ｃに設けられている。また、第５主油路ｅとは油路ｆが接続されている。荷重がさらに大きくなり、２つのチャンバーのみではトルク不足になると、荷重に見合ったトルクを出そうと油圧はさらに上昇する。第２分配弁６の作動圧力である第二圧（３．０ＭＰａ）を超えると、この第二圧によって第２分配弁６のポートが自動的に切り換わり、第３主油路ｃを経由して第３チャンバー５ｆに圧油が流入し、第１チャンバー５ｄと第２チャンバー５ｅに加勢してロータ５ａを回転駆動する。
また、第５主油路ｅと第２主油路ｂとの間に油路ｎが接続されている。この油路ｎには第２逆止弁７が設けられている。
この油路ｎの目的は、第５主油路ｅの排油を第２主油路ｂに通し、第２チャンバー５ｅを潤滑するためである。第３チャンバー５ｆの潤滑は、第５主油路ｅから分岐した油路ｆを通り、第２分配弁６を経由して第３主油路ｃを通して潤滑するようになっている。
【００２６】
リリーフ弁９ｂは、油圧ポンプ９の近傍の第１主油路ａおよび第５主油路ｅの間に設けられ、ポンプリリーフとも言う。油圧がリリーフ弁９ｂの設定圧（第三圧）以上になった場合、高圧を逃す安全弁である。ここでは、リリーフ弁９ｂの第三圧は、４．０ＭＰａが好適であり、この圧力をほぼ一定に保つように働く。また、この第三圧の設定圧力は可変になっており、変更が可能である。また、第３逆止弁９ｃは、第１主油路ａの逆流防止に設けられている。
【００２７】
船を係留する場合の索（以下、ロープという）の巻取りを想定した場合、ここで、判り易い説明をするために便宜上、軽負荷時の巻取りを序盤、中負荷時の巻取りを中盤、さらに、重負荷時の巻取りを終盤と３つに区分して説明する。
油圧モータ装置１０による軽負荷時の序盤では、第１チャンバー５ｄに送油して油圧モータ部５のロータ５ａを回転駆動させる。
中負荷時の中盤は、第１分配弁４の第一圧を超えると、第１分配弁４の働きにより第２チャンバー５ｅに油圧を供給し、第１チャンバー５ｄを加勢してロータ５ａを回転駆動させる。
重負荷時の終盤は、第２分配弁６の第二圧を超えると、第２分配弁６の働きにより第３チャンバー５ｆに供給し、第１チャンバー５ｄおよび第２チャンバー５ｅをさらに加勢をしてロータ５ａを回転駆動させ、ロープを巻取る。
なお、第二圧の上昇は、リリーフ弁９ｂの設定圧の第三圧まで上昇できる。
【００２８】
各弁の設定圧力は、第１分配弁４の第一圧が２．０〜２．７ＭＰａ、第２分配弁６の第二圧が２．８〜３．５ＭＰａ、リリーフ弁９ｂの第三圧が３．４〜４．５ＭＰａの範囲とするが、ここでは、第１分配弁４は２．５ＭＰａ、第２分配弁６は３．０ＭＰａ、リリーフ弁９ｂは４．０ＭＰａが好適である。
【００２９】
＜繰出しの油圧回路＞
図２に示すように、方向切換弁３のレバー８をロープの繰出し方向へ切り換えると、方向切換弁３のポートが左側のポートに切り換わり、油圧ポンプ９の圧油は第１主油路ａから第４主油路ｄに流れて第３チャンバー５ｆのドレーン側ポートに供給され、ロータ５ａを逆転させて、ロープを繰出す。戻り油は第３主油路ｃと、第２分配弁６を経由して油路ｆから第５主油路ｅを通り、タンク９ｄに回収される。
【００３０】
＜実施例＞
図３は、図１に示す油圧モータ装置のＡ−Ａ線の断面図である。図３に示すように、油圧モータ装置１０は、油圧モータ部５を含む油圧モータ本体２と、方向切換弁３とが一体に固定され、さらに方向切換弁３の一側には第１分配弁４、他側には第２分配弁６が一体に設けられている。
【００３１】
＜油圧モータ本体の構成＞
図３に示すように、油圧モータ本体２の中央部には油圧モータ部５が配設されている。油圧モータ部５のタイプはベーンモータが好適である。円盤状のロータ５ａは、回転自在の駆動軸５ｇに固定されている。ロータ５ａの外周には例えば１６個のベーン溝５ｂが形成され、このベーン溝５ｂに板状のベーン５ｃが挿入されている。
また、油圧モータ部５は、第１チャンバー５ｄと、第２チャンバー５ｅと、第３チャンバー５ｆの３チャンバーを有し、それぞれ１２０度の位相を変えて配置されている。
また、このベーン５ｃは図示しないばねによって内壁面に押し付け勝手に支持されている。
なお、受圧面積とは、複数のベーン５ｃが油圧を受ける面積の合計をいう。今、第１チャンバー５ｄの３枚のベーン５ｃの受圧面積Ｓを求める。
ベーン５ｃの幅がロータ５ａの厚みと同じ厚みｔとすると、図３に示すように、第１ベーン５ｃ１ではＳ１×ｔｍｍ２、第２ベーン５ｃ２ではＳ２×ｔｍｍ２、第３ベーン５ｃ３ではＳ３×ｔｍｍ２となり、第１チャンバー５ｄの受圧面積Ｓは（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３）・ｔｍｍ２となる。
この結果、この第１チャンバー５ｄの受圧面積Ｓに油圧を受けてロータ５ａが回転する。さらに、第２チャンバー５ｅと、第３チャンバー５ｆも同様に油圧を受けて、ロータ５ａが回転する。
【００３２】
＜方向切換弁の構成＞
図３は、油圧モータ部５のロープ巻取りの途中で方向切換弁３のレバー８の位置を停止位置に切り換えた状態を示している。
方向切換弁３はレバー式（図２参照）であり、上部のレバー８を手動操作により、図３の右側に倒すと巻取り（Ｈｏｉｓｔ）、左側に倒すと繰出し（Ｌｏｗｅｒ）に切り換わる。
レバー８を中立の位置に戻した場合、油圧モータ部５内の作動油は密閉された部分（網掛部）に封じ込められる。作動油の出口がないため、ロータ５ａは回転できず、油圧モータ装置１０は停止状態になる。吸込口から入った油圧は、油路ａ１から第１油通し穴１ｈを通って排出口から第５主油路ｅに排出される。
一度、レバー８が右側（巻取り：Ｈｏｉｓｔ）に倒されると、図５に示すように、スライドバルブ３ａが下降し、第１油通し穴１ｈが拡径部３ｄによって閉鎖され、第１主油路ａの油圧により、第１逆止弁４ａのばね４ｅの付勢力に抗して、逆止弁４ａを押し上げ、油圧は油路ａ２に流れる。油路ａ２の圧油は、第２油通し穴１ｉを通って第１主油路ａから第１チャンバー５ｄに供給され、油圧モータ部５のロータ５ａを回転駆動する。
【００３３】
一方、レバー８が左側（繰出し：ｌｏｗｅｒ）に倒される（図示せず）と、スライドバルブ３ａを上方へ移動させる。これにより、スライドバルブ３ａの下蓋３ｆはシリンダ部３ｂの下部を閉鎖する。吸入口から流入した圧油は、油路ｍを経由して第４主油路ｄ（図２参照）を流入し、第３チャンバー５ｆに供給され、ロータ５ａを巻取り動作時とは逆方向に回転し、ロープを繰出す。
【００３４】
方向切換弁３の上部のレバー８には、これに連動するピン８ａ、第１リンク８ｂ、第２リンク８ｃおよびピン８ｄが連続して連結されている。第１リンク８ｂはピン８ａによってレバー８に接続され、第２リンク８ｂはピン８ｄによってスライドバルブ３ａに接続されている。このレバー８の操作によりスライドバルブ３ａは上下方向に移動し、油路ａ１,ａ２,bを切り替える。
スライドバルブ３ａは、方向切換弁３の中央に位置する棒状の弁であり、上端に上蓋３ｅと下端に下蓋３ｆが固定され、油の流れを規制する。また、スライドバルブ３ａの中央には油の流れを規制する拡径部３ｄが形成されている。
したがって、レバー８を図３の右側の巻取り側に倒す操作では、レバー８の回転力がリンク８ｂ、８ｃを伸張させてスライドバルブ３ａを下降させ、また、レバー８を左側の繰出し側に倒す操作では、レバー８の回転力がリンク８ｂ、８ｃを屈曲させてスライドバルブ３ａを上昇させる。
【００３５】
＜第１分配弁の構成＞
図３に示すように、第１分配弁４は方向切換弁３の一側の右側に接続され、油圧の吸入口が設けられている。第１分配弁４は、第１逆止弁４ａの他に、ケース本体４ｋと、第１ばね４ｈと、この付勢力を調整する調整ねじ４ｇ（図７参照）等が装着された第１弁４ｂ等を構えている。
図７は、第１弁の開口を示す拡大図である。図７に示すように、上部に調整ねじ４ｇと、下部に第１弁４ｂとによって第１ばね４ｈが挟持されている。
調整ねじ４ｇは、有底筒状でキャップ状の筒に、第１ばね４ｈの約１／３ほど包囲すると共に、外周面に雄ねじが形成され、第１分配弁４の上部フランジ部４ｉの雌ねじに螺入されている。この結果、調整ねじ４ｇは上下方向に位置を移動して第１ばね４ｈの付勢力を変えて調整できるようになっている。
第１弁４ｂは、有底筒状をした筒に第１ばね４ｈの下方の約１／２を包囲すると共に、第１ばね４ｈの付勢力を受けながら、上下方向にスライド可能になっている。
このように、調整ねじ４ｇによる第１ばね４ｈの付勢力の調整は、作動圧（２．０〜２．７ＭＰａ）の調整が可能である。
【００３６】
図７に示すように、第１弁４ｂの下部先端面は約１５０°のテーパ面になっており、その先端部の中心に小孔４ｃが穿設されている。また、胴の側面中央には、複数の側面小孔４ｄが穿設されている。
Ｅ面は、下部先端面のテーパ面であり、力Ｆ２の作動面積である。Ｅ面に油圧を受けると、力Ｆ２は第１弁４ｂを押し上げ、穴４ｆを開口しようと働く。また、Ｇ面は、第１弁４ｂの外周に拡径部４ｍが設けられており、この拡径部４ｍのリング状のわずかな面積である。
さらに、一旦第１弁４ｂが開くと、第１弁４ｂの下部にあけた先端部の小孔４ｃおよび側面にあけた側面の２個等複数個の小孔４ｄを通して第１弁４ｂとのリング状のＧ面に圧油が流入し、第１弁４ｂの押し上げ力Ｆ２に加算される。このため、荷重がゼロまたはゼロに近い値にならないと、第１弁４ｂが閉まらないメカニズムになっている。
【００３７】
＜第２分配弁の構成＞
図３に示すように、第２分配弁６は、方向切換弁３の他側の左側に一体に固定されている。第２分配弁６は、ケース本体６ｋと、中心に貫通孔が設けられた管状の第２弁６ａと、第２弁６ａの上端に上拡径部６ｂとが形成されている。また、図８（ｂ）に示すように、この上拡径部６ｂの上端面には縮径して設けられた上端部６ｒが形成されている。さらに、第２弁６ａの中間部には中拡径部６ｃと下拡径部６ｄとが形成されている。
図８（ｃ）に示すように、下拡径部６ｄの下面には縮径部６ｅが形成されている。また、下拡径部６ｄの縮径部６ｅの下面には、第２ばね６ｆの受け座６ｉが形成されている。
さらに、図８（ａ）に示すように、第２ばね６ｆを包囲してばね室６ｇを形成したケース６ｍと、第２ばね６ｆを調整する調整ねじ６ｈと、この調整ねじ６ｈを覆うキャップ６ｊが設けられている。
なお、このキャップ６ｊは螺入により着脱自在であり、第２ばね６ｆの付勢力を調整する際は、キャップ６ｊを取外し、この調整ねじ６ｈにより行う。
【００３８】
この調整ねじ６ｈによる第２ばね６ｆの付勢力（作動圧）の調整は２．８〜３．４ＭＰａの範囲で可能である。
第２分配弁６は、油圧が第１分配弁４の設定圧力以上になるまで、第２弁６ａの上拡径部６ｂで閉鎖されている。しかし、一旦設定圧の３．０ＭＰａ以上になると、第２弁６ａの上拡径部６ｂが第２ばね６ｆの付勢力に抗して押し下げられ、油圧は第３主油路ｃから第３チャンバー５ｆに供給され、第１チャンバー５ｄと第２チャンバー５ｅとに加勢してロータ５ａを回転駆動させる。
【００３９】
＜定格速度、切換圧力、定格トルクの比較＞
船舶のロープ等の係留索による係留動作は決して断続的なものではなく、つなぎ目のないなめらかな動作、連続した動作を可能にしている。
図４は、横軸に序盤、中盤、終盤の３つの区分を取り、縦軸に油圧モータの第１〜第３チャンバーの定格速度、変換圧力、定格トルクをとり、それぞれの数値を比較した比較表である。本発明の油圧モータ装置１０は、３つに区分の負荷に対して、定格速度、変換圧力、定格トルクを最適な数値に変化させて対応する。
【００４０】
１）序盤：油圧ポンプ９から油圧モータ部５へ供給される油量は一定である。そのため、１つのチャンバーに３チャンバー分の油量が入ることから、巻取り速度は定格速度の３倍となる。設定圧力は２．５ＭＰａ（第１分配弁４の第１ばね４ｈの設定圧）、トルクは定格トルクの０．２倍となる。
２）中盤：２つのチャンバーに３チャンバー分の油量が入るため、巻取り速度は定格速度の１．５倍となる。設定圧力は３．０ＭＰａ（第２分配弁６の第２ばね６ｆの設定圧）、トルクは２．５倍アップして定格トルクの０．５倍となる。
３）終盤：３つのチャンバーに３チャンバー分の油量が入るため、速度は定格速度の１倍となる。設定圧力は４．０ＭＰａ（リリーフ弁９ｂ内蔵のばねの設定圧）、トルクは２倍にアップして定格トルクの１．０倍となる。また、比較表の下段、図(ａ)〜(ｃ)のハッチング部は、実際作動するチャンバーを示している。
【００４１】
ここで、本発明の油圧モータ装置の動作を説明する。
＜巻取りの動作＞
図５は、序盤の巻取り動作と油圧の流れを示す説明図である。図５に示すように、方向切換弁３の上部のレバー８を、右側の巻取り（Ｈｏｉｓｔ）側へ倒すと、レバー８と連動したリンク機構によりスライドバルブ３ａを下方へ移動させ、スライドバルブ３ａの拡径部３ｄが第１油通し穴１ｈを閉鎖し、第２油通し穴１ｉを開口させる。吸入口から油路ａ１に流入した油圧は、第１油通し穴１ｈの閉鎖により圧力が上昇し、第１逆止弁４ａのばね４ｅの付勢力に抗して、第１逆止弁４ａを押し上げ、油路ａ２に流入する。そうすると、油路ａ２の油圧は、第１主油路ａから第１チャンバー５ｄに供給され、ロータ５ａを白抜きの矢印の方向へ回転駆動させる。
前記したように、第１チャンバー５ｄへは、油量Ｑが一定のため、３チャンバー分の油量が１つの第１チャンバー５ｄに入る（図４参照）ことになり、油量Ｑは３倍になる。したがって、ロープの巻取り速度は定格速度の３倍になり、トルクは、その反対に定格トルクの１／３となる。
この結果、ロープが撓んでいる状態では軽負荷状態のため、高速回転により効率よくロープを巻き取ることができる。
【００４２】
図６は、中盤の巻取り動作と圧油の流れを示す説明図、図７は、図６に示す第１分配弁のＢ部拡大図である。
図６に示すように、巻取り動作の中盤に入ってロープを巻取る負荷が徐々に大きくなると、第１主油路ａの圧力が上昇し、第一圧である第１ばね４ｈの付勢力（２．５ＭＰａ）に抗してパイロット圧ｂ１（図７参照）により第１弁４ｂを押し上げ、図７に示す穴４ｆが開口して第２主油路ｂに流入する。
圧油は、第４油通し穴１ｋと、油路ｎを経由して第２チャンバー５ｅに供給され、第１チャンバー５ｄに加勢して第２チャンバー５ｅといっしょにロータ５ａを回転駆動する。
第１分配弁４は、第１チャンバー５ｄに供給する油圧よりも高い第一圧（２．５ＭＰａ）のパイロット圧ｂ１により第１弁４が開口するように第１ばね４ｈの圧力設定がされている。この時、ロータ５ａの受圧面積は、第１チャンバー５ｄと第２チャンバー５ｅが加算されて２倍になるため、単チャンバー（１作動室ともいう）運転と比較して１／２の低圧力であっても同等、駆動可能である。
【００４３】
図８の（ａ）は、終盤の巻取り動作と圧油の流れを示す説明図、（ｂ）はＣ部の拡大図、（ｃ）はＤ部の拡大図である。
巻取り動作の終盤になると、ロープ巻取りの負荷がさらに大きくなり、図８に示すように、第３主油路ｃに連結された第２分配弁６の第２弁６ａが、第二圧の第２ばね６ｆの付勢力（３．０ＭＰａ）に抗して押し下げられると、中拡径部６ｃにより油路ｆの経路が閉鎖され、第３主油路ｃから第３チャンバー５ｆに供給され、ロータ５ａが回転駆動される。
その結果、第１チャンバー５ｄと第２チャンバー５ｅに、さらに第３チャンバー５ｅが加勢することになり、ロータ５ａが回転駆動される。
第１チャンバー５ｄと第２チャンバー５ｅに供給された圧油は、第５主油路ｅを経由して排出口へ排出される。また、第３チャンバー５ｆに供給された油圧は、第４主油路ｄを経由して第５主油路ｅにドレンされる。
この終盤では３室駆動に切り換わるため、受圧面積が１作動室駆動時の３倍になる。そこで、油圧が１／３の低圧力であってもロータ５ａの駆動に支障はなく、駆動ポンプ動力は１／３に抑えることができるため、省エネ効果が発揮できる。
【００４４】
＜繰出しの動作＞
図３に示すように、方向切換弁３のレバー８を、左側の繰出し（Ｌｏｗｅｒ）側へ倒すと、レバー８と連動したリンク機構によりスライドバルブ３ａを上方へ移動させ、スライドバルブ３ａの下蓋３ｆはシリンダ部３ｂを閉鎖する。吸入口から油路ａ１または油路ａ２を経由して流入した圧油は、正転時のドレンである第４主油路ｄから第３チャンバー５ｆへ逆流して供給され、ロータ５ａを巻取り動作とは逆方向の繰出し動作へ逆回転駆動させる。
この時、第３チャンバー５ｆの排出は、第３主油路ｃとなり、第２分配弁６と油路ｆを経由して第５主油路eに排出される。
【００４５】
＜負荷が零近くになるまで減少しないと第１弁が閉鎖しない理由１＞
図７に示すように、第１分配弁４の第１弁４ｂに穿設された先端小孔４ｃと、複数の側面小孔４ｄにより、第１弁４ｂは油圧力と第１ばね４ｈの付勢力が加算された力Ｆ１によって、通常は第２主油路ｂを閉鎖している。
今、第１弁４ｂに作用する下向きの力をＦ１、上向きの力をＦ２とする。
力Ｆ１は、第２主油路ｂの油圧が、小孔４ｃを通って第１弁４ｂの内部に作用し、下方へ押し付ける第１ばね４ｈの付勢力に加勢し、第１弁４ｂを閉鎖する力になる。
力Ｆ２は、第２主油路ｂの油圧が第１弁４ｂの先端面に作用し、第１弁４ｂを上方へ押し上げる力である。つまり、油圧が次第に上昇して、力Ｆ１よりも力Ｆ２が大きくなると、第１弁４ｂは上方へ押し上げられ、油圧は第２主油路ｂを通り第２チャンバー５ｅ（図６参照）へ流れ、ロータ５ａを回転駆動する。
第１弁４ｂを開く力Ｆ２は、Ｆ２＞第１ばね４ｈの付勢力＋Ｆ１。第１ばね４ｈの付勢力は、２．０〜２．７ＭＰａの値に調整ねじ４ｇによって調整される。
【００４６】
Ｅ面は、図７に示す第１弁４ｂの下部先端面の円形状の面積であり、油圧作動面積である。Ｇ面は第１弁４ｂの外周に拡径部４ｍが設けられており、Ｇ面はこの拡径部４ｍのわずかなリング状の面積である。
第１弁４ｂが開口すると、第１弁４ｂを押し上げようと働いた油圧の作動面積のＥ面に、リング状の面積のＧ面分が加勢して力Ｆ２が増加する。このため、力Ｆ１は、ロープにかかる荷重（負荷）が零近くになるまで減少しないと第１弁４ｂが閉鎖しないメカニズムになっている。
つまり、第一圧を超えて第１分配弁４の第１弁４ｂが開口した後は、第１主油路ａの油圧が第一圧より低い圧である０〜０．５ＭＰａになったときに第１弁４ｂが閉鎖する。
したがって、ロープの巻取り中、ロープの負荷に変動があっても、ロープの巻取り作業が終るまでは第１弁４ｂが閉鎖しないため、ロープの巻取り速度が急に速くなるようなことがない。これが一つ目の安全対策となっている。
【００４７】
＜負荷が零近くになるまで減少しないと第２弁が閉鎖しない理由２＞
図８の（ａ）に示すように、第２分配弁６の第２弁６ａの軸部は中空になっており、第３主油路ｃから流入する圧油はこの第２弁６ａを押し下げようとするだけではなく、中空穴を通ってばね室６ｇにも流入し、下拡径部６ｄに作用して第２弁６ａを押し上げる力になっている。
図８の（ｃ）に示すように、力Ｆ３は、下拡径部６ｄに作用する力であり、油圧力に第２ばね６ｆの付勢力を加算した上方に作用する力である。
【００４８】
図８の（ｂ）に示すように、Ｈ面は、第２弁６ａの上拡径部６ｂの上にわずかに縮径した上端部６ｒの円形状面積である。Ｊ面は、第２弁６ａの上拡径部６ｂと上端部６ｒの面積の差であり、わずかに形成したリング状の面積である。
力Ｆ４は、油圧が第２弁６ａの上端部６ｒに作用して、第２弁６ａを押し下げ、第２弁６ａを開けようとする力である。
油圧が次第に上昇してＦ４がＦ３より大きくなると、まず、上端部６ｒがわずかに押し下げられる。そうすると、今までＨ面に作用していた受圧面は、リング状のＪ面にも作用して第２弁６ａを押し下げる力がさらに大きくなり、第２弁６ａは急激に押し下げられる。その結果、中拡径部６ｃが第３主油路ｃと油路ｆの流通を閉鎖する（図８（ａ）参照）。このため、上端部６ｒに作用していた圧油は、第３主油路ｃに流入して第３チャンバー５ｆに供給され、ロータ５ａを回転駆動する。
【００４９】
図８の（ｃ）に示すように、Ｌ面は第２弁６ａの下拡径部６ｂの下面にわずかに縮径した下縮径部６ｅの円形状面積である。Ｋ面は第２弁６ａの下縮径部６ｅと下拡径部６ｂの面積の差であり、わずかなリング状の面積をいう。
第２弁６ａの中拡径部６ｃ（図８（ａ）参照）が下がって穴の段差部に当接すると、今まで下拡径部６ｄのＫ、Ｌ面に作用していた力Ｆ３は、穴の段差部にＫ面が当接することによってＫ面が消滅し、Ｌ面にしか作用しなくなり、第２弁６ａを押し上げようとする力Ｆ３は小さくなる。
その結果、一旦第２弁６ａが開くと、ここでも荷重（負荷）が零近くになるまで減少しないと第２弁６ｂが閉鎖しないメカニズムになっている。
つまり、第二圧を超えて第２分配弁６の第２弁６ａが開口した後は、第１主油路ａの油圧が第二圧より低い圧である０〜０．５ＭＰａになったときに第２弁（６ａ）が閉鎖する。したがって、これは、前記した理由１と同様に、ロープの巻取り中に、ロープの負荷に変動があっても、ロープの巻取り作業が終るまでは第２弁６ｂが閉鎖しないため、ロープの巻取り速度が急に速くなるようなことがない。これが二つ目の安全対策となっている。
【００５０】
図９は、本発明の油圧モータ装置の性能を示し、縦軸がロープの巻取り速度（Ｖ）、横軸にロープにかかる負荷である荷重（Ｌ）を示し、３チャンバーの油圧モータの速度−荷重性能曲線を示すグラフである。
図９に示すように、全体が階段状になっており、前記した図１３の直線状とは大きく異なる。巻取り速度は序盤、中盤、終盤でそれぞれ一定領域が確保されている。
序盤は、第１チャンバー５ｄ一つで油圧モータ部５のロータ５ａを回転する。この序盤では１個のチャンバーに３個分の油量を供給するため、その最大速度は、定格速度の３倍の４５ｍ／ｍｉｎとなる。したがって、軽荷重の序盤は、ロープが高速で巻き取られる。
中盤は、２個のチャンバーに３個分の油量を供給するため、油圧モータの速度は、定格速度の１．５倍の２２．５ｍ／ｍｉｎとなる。
したがって、中荷重の中盤は、ロープが中速で巻き取られる。
終盤は、３個のチャンバーで油圧モータを回転する。３個のチャンバーに３個分の油量が流入するため、この終盤の最大速度は、定格速度の１５ｍ／ｍｉｎとなる。したがって、重荷重の終盤は、ロープが低速で巻き取られる。
このように、３個のチャンバーを負荷に合わせてそれぞれ加勢させ、ロータ５ａを回転駆動する。
【００５１】
図１０は、左縦軸に油圧モータに供給される油量（Ｑ）、右縦軸に油圧モータにかかる圧力（Ｐ）、横軸にロープにかかる荷重（Ｌ）を設けた、荷重（負荷）〜油量・圧力線図である。図１０に示すように、油圧モータに供給される油量Ｑは一定である。また、序盤ではロープにかかる負荷Ｌは全負荷（定格荷重）の２０％程度であり、油圧モータにかかる圧力Ｐが２．５ＭＰａまで達すると、第１分配弁４が働き、中盤に移行する。中盤では負荷が５０％で、圧力Ｐが３．０ＭＰａまで達すると、さらに、もう一つの第２分配弁６が働き、終盤に移行する。終盤では油圧ポンプ９の近傍に配置したリリーフ弁９ｂの上限まで圧力が上昇する。このとき、負荷は１００％（定格荷重）であり、圧力Ｐが４．０ＭＰａで維持され、例えば、船舶を接岸する。
【００５２】
３チャンバーの油圧モータ部５は、３個の油圧モータから構成されていると考えると判り易い。第１チャンバー５ｄから第２チャンバー５ｅが加勢するように切り替えるとき、出力トルクは、圧力×受圧面積であり、受圧面積が２倍になるから、低い圧力、例えば圧力が１／２であってもスムーズに同じトルクで維持できる。
また、３チャンバーでは受圧面積が３倍になるから、圧力が１／３であってもスムーズに同じトルクで維持できる。
このため、図１０に示すような圧力変動があってもトルクの変動に現れないため、油圧モータの速度切換え時の圧力変動の影響を最小限にすることができる。
また、速度切換え時の圧力変動の影響を最小限にする油圧モータ装置１０を提供することができる。また、ＶＶＶＦ方式を採用した油圧モータ装置に遜色のない、勝るとも劣らない性能が実現できて、係船時間の大幅な短縮のほか、低コストの油圧モータ装置を提供することができる。
【００５３】
図１１は、従来の単チャンバーと本発明の複数チャンバーを有する油圧モータ装置の、動力−負荷線図との相違を示すグラフである。油圧駆動の動力Ｗは、圧力Ｐ、油量Ｑとすると、Ｗ∝Ｐ×Ｑで示される。油量Ｑは一定だから、動力Ｗは圧力Ｐに比例する。
図１１に示すように、図１５に示す単チャンバーと、図１０に示す３チャンバーのグラフを重ね合わせ、動力の低減領域を斜線部で示す。つまり、中盤から節電を開始し、さらに、終盤になるとますます節電する。この斜線部の面積は全体の面積の１／５に相当する。つまり、省エネ効果は１／５であり、ＣＯ２の削減に貢献できることが判る。
ここで、ＣＯ２の削減量を求める。ポンプ９を回転駆動するモータ９ａが例えば３０万トン級原油輸送タンカーでは１５０ｋｗ×２台、１回当りの係船作業を０．５ｈ、年間の使用回数を２４回として年間の省エネの消費電力を求めると、１５０×２×０．５ｈ×１/５×２４回/年＝７２０ｋＷｈとなる。
そこで、ＣＯ２の発生量を求める。電力１ｋｗｈ当り０．３６ｋｇのＣＯ２を発生させるから、７２０ｋｗｈ×０．３６ｋｇ／ｋｗｈとなり、ＣＯ２の発生量は約２６０ｋｇとなり、年間０．２６ｔｏｎのＣＯ２の発生を削減できる。
【００５４】
本発明の油圧モータ装置１０は、軽負荷時の序盤は第１チャンバー５ｄにて駆動し、負荷が増えて中負荷の中盤になると第２チャンバー５ｅを駆動し、さらに、負荷が増えて重負荷の終盤になると第３チャンバー５ｆを駆動へと自動的に切換わるようになっている。この切換え方法は、３チャンバー型油圧モータ部５に、２つの第１分配弁３、第２分配弁９と、リリーフ弁９ｂが組み込まれた油圧回路によって自動的に切換えが可能になる。また、チャンバーの切換え時期は、各ばねの付勢力を調整することにより変更が可能である。
これにより、油圧回路がシンプルであるため、従来の問題の船舶における係船作業や荷役作業がスピーディに効率よくできて、しかも高機能で高価なＶＶＶＦ制御に頼ることなく、低コストで、省エネが達成できる油圧モータを提供することができる。
【００５５】
なお、本発明はその技術思想の範囲内で種々の改造、変更が可能である。
例えば、油圧モータ部５は３チャンバーで構成したが、４チャンバー等、３チャンバー以上のチャンバーで構成し、さらに分配弁を追加しても構わない。
図１６は、図２の変形例を示す油圧モータ装置１０ａの油圧回路図である。
図２の油圧回路図との相違点は、第１分配弁４と第２分配弁６を電磁弁にした点にある。第１分配弁４（２ポート２位置切換弁）を電磁弁に置き換え、第２分配弁６（３ポート２位置切換弁）も電磁弁に置き換える。また、第１主油路ａに油圧力を電気信号に変えるプレッシャースイッチ（ＰＳ）を設けて、例えば、第１主油路ａの油圧が第一圧より低い圧になった場合、または、第１主油路ａの油圧が０（ゼロ）になった場合、自動的に電磁弁の励磁を切り、ポートを元の位置に切換えるようにしても構わない。これにより、請求項４に記載した第１主油路ａの油圧が第一圧より低い圧である０〜０．５ＭＰａになったときに第１弁４ｂの閉鎖ができる。また、請求項５に記載した第１主油路ａの油圧が第二圧より低い圧である０〜０．５ＭＰａになったときに第２弁６ａの閉鎖ができる。
【符号の説明】
【００５６】
２    油圧モータ本体
３    方向切換弁
３ａ  スライドバルブ
３ｂ  シリンダ部
３ｄ  拡径部
３ｅ  上蓋
３ｆ  下蓋
３ｇ  フランジ部
３ｈ  吐出口
４    第１分配弁
４ａ  第１逆止弁
４ｂ  第１弁
４ｃ  先端小孔
４ｄ  側面小孔
４ｅ  ばね
４ｆ  穴
４ｇ，６ｈ  調整ねじ
４ｈ  第１ばね
４ｋ  ケース本体
４ｍ  拡径部
５    油圧モータ部
５ａ  ロータ
５ｂ  ベーン溝
５ｃ  ベーン  
５ｄ  第１チャンバー（第１作動室）
５ｅ  第２チャンバー（第２作動室）
５ｆ  第３チャンバー（第３作動室）
５ｇ  駆動軸
６    第２分配弁（第２分配弁）
６ａ  第２弁
６ｂ  上拡径部
６ｃ  中拡径部
６ｄ  下拡径部
６ｅ  縮径部
６ｆ  第２ばね
６ｇ  ばね室
６ｉ  受け座
６ｊ  キャップ
６ｋ  ケース本体
６ｍ  ケース
６ｐ  パッキン
６ｒ  上端部
７    第２逆止弁
７ａ  栓
７ｂ  ばね
８    レバー
８ａ  ピン
８ｂ  第１リンク
８ｃ  第２リンク
９    油圧ポンプ
９ａ  電気モータ
９ｂ  リリーフ弁（ポンプリリーフ）
９ｃ  第３逆止弁
９ｄ  タンク
１０，１０ａ  油圧モータ装置
ａ  第１主油路
ｂ  第２主油路
ｃ  第３主油路
ｄ  第４主油路
ｅ  第５主油路
ａ１，ａ２，ｆ，ｎ，１ｍ，ｍ  油路
１ｈ，１ｉ，１ｊ，１ｋ  第１〜第４油通し穴
ｂ１，ｂ２，ｃ１，ｃ２  パイロット圧
【図１】
0005953568.tif 000002
【図２】
0005953568.tif 000003
【図３】
0005953568.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005953568.tif 000009
【図９】
0005953568.tif 000010
【図１０】
0005953568.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005953568.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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