(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に振動を与えて前記容器から内容物を振るい出すための振出装置であって、
前記容器を載置させて支持し振動を与えるための、振動体と、
前記振動体を振動させる動力を発生させる、原動機と、
前記原動機から発生する動力を前記振動体に伝達する、動力伝達機構と、
を備え、
前記振動体に載置される前記容器に振動を与えて前記容器から前記内容物を振るい出すように動作するように構成され、
前記原動機から発生する動力が前記動力伝達機構を介して前記振動体の複数の箇所に別々に伝達することによって、前記振動体は、その全体が並進振動のみをするのではなく、揺動を伴って振動するか、又は複数の部分が別々に振動するように構成された、振出装置。
【請求項２】
前記振動体は、棒状又はパイプ状であって互いに平行に配置された一対の支持部材と、前記一対の支持部材を互いに連結する連結部材とを含み、前記原動機から発生する動力が前記一対の支持部材のそれぞれに別々に伝達するように構成された、請求項１に記載の振出装置。
【請求項３】
前記原動機から発生する動力は回転力であり、前記動力伝達機構は、回転運動を往復運動に変換するクランク機構を含むことによって、前記原動機から発生する回転力を振動力として前記振動体に伝達するように構成された、請求項１から請求項２までのいずれかに記載の振出装置。
【請求項４】
前記動力伝達機構は、
前記原動機から発生する動力を第１の連結部において受けて、軸を支点として振動する、第１の伝達部材と、
第２の連結部において前記第１の伝達部材に連結され、さらに第３の連結部において前記振動体に連結され、前記第１の伝達部材の振動を前記振動体に伝達する、第２の伝達部材と、
前記第２の連結部とは前記軸を挟んで反対側に位置する第４の連結部において前記第１の伝達部材と連結され、さらに第５の連結部において前記振動体に連結され、前記第１の伝達部材の振動を前記振動体に伝達する、第３の伝達部材と、
を含む、請求項１から請求項３までのいずれかに記載の振出装置。
【請求項５】
前記動力伝達機構は、前記振動体に、前記原動機から発生した動力のうち押圧力を伝達せずに引張力を伝達するように構成された、請求項１から請求項４までのいずれかに記載の振出装置。
【請求項６】
前記振動体は、スプリングによって振動可能に支持された、請求項１から請求項５までのいずれかに記載の振出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の振出装置と、コンベアとを備えた、振出装置付きコンベアであって、
前記振出装置は前記コンベアの搬送路の上方に設置され、前記振出装置によって振るい出された前記内容物が前記コンベアの搬送路上に落下してそのまま前記コンベアによって搬送されるように構成された、振出装置付きコンベア。
【請求項８】
前記コンベアは、水平部と傾斜部とを有し、前記水平部と前記傾斜部とを通して１本のベルトが走行するように構成された、ベルトコンベアであり、
前記振動体は、前記水平部の上方に前記水平部に沿って設置され、
前記水平部の搬送路上に振るい出された前記内容物が、前記ベルトによって、前記傾斜部に搬送され、さらに前記傾斜部の搬送路上を搬送されることによって、前記水平部の搬送路の高さより高い位置に搬送されるように構成された、請求項７に記載の振出装置付きコンベア。
【請求項９】
容器から内容物を振るい出す方法であって、
前記容器を載置させて支持し振動を与えるための、振動体と、
前記振動体を振動させる動力を発生させる、原動機と、
前記原動機から発生する動力を前記振動体に伝達する、動力伝達機構と、
を備え、前記振動体に載置される前記容器に振動を与えて前記容器から前記内容物を振るい出すように動作するように構成され、前記原動機から発生する動力が前記動力伝達機構を介して前記振動体の複数の箇所に別々に伝達することによって、前記振動体は、その全体が並進振動のみをするのではなく、揺動を伴って振動するか、又は複数の部分が別々に振動するように構成された、振出装置を準備し、
前記容器を前記振動体に載置する工程と、
前記原動機を作動させることによって前記振動体を振動させ、それによって、前記振動体に載置された前記容器に振動を与えて内容物を振るい出す工程と、
を含む方法。
【請求項１０】
前記容器は略円筒形の連段養殖籠であり、前記内容物は貝である、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載の方法によって前記容器から前記内容物を振るい出す工程と、振るい出されて落下する前記内容物をコンベアの搬送路で受けて搬送する工程と、を含む方法。
【請求項１２】
前記コンベアは、水平部と傾斜部とを有し、前記水平部と前記傾斜部とを通して１本のベルトが走行するように構成された、ベルトコンベアであり、
前記振動体は、前記水平部の上方に前記水平部に沿って設置されており、
前記振るい出す工程は、前記内容物を前記水平部の搬送路上に振るい出す工程であり、
前記搬送する工程は、振るい出された前記内容物を、前記ベルトによって、前記水平部の搬送路上を前記傾斜部に搬送する工程と、前記傾斜部の搬送路上を搬送する工程とを含む、前記水平部の搬送路の高さより高い位置に搬送する工程である、
請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貝を収容した連段養殖籠から貝を取り出すための装置及び方法に関する。より具体的には、本発明は、連段養殖籠に振動を与えることによって貝を振るい出すための振出装置及び振出方法に関する。さらに、本発明による振出装置及び振出方法は、一般に、容器から内容物を取り出すために用いることができる。
【背景技術】
【０００２】
ホタテ貝などの貝類の養殖において一般に用いられる連段養殖籠は、外囲に網が張られ、内部は被覆鋼線を円形又は多角形に成形した支持枠に張られた仕切網によって高さ方向に２０ｃｍ程度の間隔で１０〜２０の段に区切られた籠である。連段養殖籠は、典型的には、高さ２〜４ｍ、直径４５〜５０ｃｍの略円筒形状又は略多角柱形状であり、蛇腹様に折り畳む事ができる。特に略円筒形状の連段養殖籠は丸カゴとも通称される。
【０００３】
丸カゴには、貝を出し入れするための口部が、側面に各段を通して直線状に設けられ、海中に吊るされている間は中の貝が出ないように糸で縫い合わされている。糸は丸カゴの段数に応じて１本又は２本程度用いられ、１本の糸で１０段程度を貫通し縫い合わせて閉じている。糸の一端は丸カゴに縛り付けられ、他端は網地の出入り口を縫い合わせた後もそのままにしておかれる。成長前の小さい貝を丸カゴに入れる時は、糸を緩め開口部を開いて一段ずつ入れるが、成長した貝を出す時には、糸を引き抜いて口部を全開して出す。貝の出荷時の丸カゴ全体の重量は、貝の他、海藻や泥の付着により４０〜５０Ｋｇにもなる。
【０００４】
成長した貝を丸カゴから取り出す際には、３〜４人で、丸カゴの口部を下に向け、並べたサンテナー（登録商標）などの運搬用容器の上や既成のコンベア上で丸カゴを上下に揺り動かして中の貝を振るい落としている。以前は、サンテナーを丸カゴの長さ分並べ、その上に丸カゴを載せ上下に揺り動かして貝をサンテナー内に落下させ、サンテナーが一杯になると次のサンテナーに取り替えるような作業が行われていた。これは、出荷がサンテナーで行うので都合が良かったためである。しかし、最近は、小サイズのホタテ貝やムラサキイガイ等の雑貝、海藻の一部等が混入しないように、選別、洗浄を行うような作業の流れになった。コンベアの上で丸カゴを揺り動かして貝をコンベア上に落下させ、貝をそのまま選別機に運び、選別、洗浄が行われている。
【０００５】
連段養殖籠から貝を取り出すための機械装置としては、特許文献１（実用新案登録第３１０３２０２号公報）の貝類分離装置が知られている。これは、機械の一端から丸カゴを取り込み、加振部を通過させながら貝類を分離し落下させ、反対側から丸カゴを排出する装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実用新案登録第３１０３２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のように、成長した貝を丸カゴから取り出す際には、３〜４人で、丸カゴの口部を下に向け、並べたサンテナーの上や既成のコンベア上で丸カゴを上下に揺り動かして中の貝を振るい落としているが、これは大変な重労働である。
【０００８】
そこで登場したのが、特許文献１の貝類分離装置であるが、これにはいくつかの問題がある。第１に、海中養殖中に丸カゴに大量に付着し成長するムラサキイガイが出す足糸によりホタテ貝がカゴに糸で張付けになり、どれだけ振動させても落ちない場合に、丸カゴの出口より手を差し入れて貝を引き出さなければならないことが度々あり、これをするためには、丸カゴを引き伸ばした状態で出口を上に向け貝を探して取り出す作業をする必要があるが、特許文献１の貝類分離装置においては、この作業が困難になるという問題がある。具体的には、丸カゴを機械に入れる際に出口を下向きにするため、上述の作業は、機械から丸カゴが完全に排出されてから丸カゴを引き伸ばし、上下反転させ出口を上に向けてから行わなければならない。そのため、必ず３名程の作業員が必要であり、二度手間となり決して省力化にはならず、機械を用いない手作業のほうが却って効率的ですらある。なお、手作業で丸カゴから貝を取り出す場合においては、丸カゴの出口を下に向け、全体を引き伸ばした状態で振動させて貝を落下させるため、落ちない貝があればすぐその場で丸カゴを半回転させ出口を上に向け貝を取り出す事ができ、機械を用いた場合の半分程度の時間で素早く作業することができる。
【０００９】
第２に、特許文献１の貝類分離装置は、機械入り口側で３ｍ程度、機械全長１．５ｍ、出口側で３ｍ、全体で７〜８ｍの作業スペースが必要となるが、手作業ならば３〜４ｍ程で済む。狭い作業場には機械の導入が困難である。
【００１０】
第３に、魚介類の出荷は鮮度維持のため、早朝で終わる事が条件となり、ホタテも例外ではない。作業船は午前３時頃から沖に出て水揚げした貝を積んで午前５時頃には港に戻り、従業員総出で一斉にカゴから貝を振るい出して選別洗浄し、午前８時頃にはトラックに積み込み終わる。そのため、丸カゴ一つに掛かる時間は僅か１５〜２０秒である。その余りの早さに機械が見劣りするのが現状である。
【００１１】
しかし、手作業において、３時間もの間、５０Ｋｇもあるカゴを３〜４人で上下に振動させることは相当な重労働であり、従業員の高齢化と共により良い機械が求められている。
【００１２】
そこで、本出願の発明者は、作業者の労働を軽減する、効率的でコンパクトな振出装置及びそれを用いた振出方法を発明した。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、第１の態様において、容器に振動を与えて内容物を振るい出すための振出装置を提供する。振出装置は、容器を載置させて支持し振動を与えるための振動体と、振動体を振動させる動力を発生させる原動機と、原動機から発生する動力を振動体に伝達する動力伝達部材と、を備える。振出装置は、振動体に載置される容器に振動を与えて容器から内容物を振るい出すように構成される。原動機から発生する動力が動力伝達機構を介して振動体の複数の箇所に別々に伝達することによって、振動体は、その全体が並進振動のみをするのではなく、揺動を伴って振動するか、又は複数の部分が別々に振動する。
【００１４】
一実施形態においては、振動体は、棒状又はパイプ状であって互いに平行に配置された一対の支持部材と、一対の支持部材を互いに連結する連結部材とをさらに含み、原動機から発生する動力が一対の支持部材のそれぞれに別々に伝達するように構成することができる。
【００１５】
一実施形態においては、原動機から発生する動力は回転力であり、動力伝達部材は、回転運動を往復運動に変換するクランク機構を含むことによって、原動機から発生する回転力を振動力として振動体に伝達するように構成することができる。
【００１６】
一実施形態においては、動力伝達機構は、第１の伝達部材、第２の伝達部材、及び第３の伝達部材を含むように構成することができる。この場合において、第１の伝達部材は、原動機から発生する動力を第１の連結部において受けて、軸を支点として振動する。第２の伝達部材は、第２の連結部において第１の伝達部材に連結され、さらに第３の連結部において振動体に連結され、第１の伝達部材の振動を振動体に伝達する。第３の伝達部材は、第２の連結部とは軸を挟んで反対側に位置する第４の連結部において第１の伝達部材と連結され、さらに第５の連結部において振動体に連結され、第１の伝達部材の振動を振動体に伝達する。
【００１７】
一実施形態においては、動力伝達部材は、原動機から発生した動力のうち押圧力を伝達せずに引張力を伝達するように構成することが好ましい。この構成は、例えば、動力伝達経路の全部又は一部に鎖、ロープ又はワイヤーを用いることによって達成することができる。
【００１８】
一実施形態においては、振動体は、スプリングによって振動可能に支持されるように構成することができる。
【００１９】
本発明は、第２の態様において、第１の態様の振出装置と、コンベアとを備えた、振出装置付きコンベアを提供する。振出装置はコンベアの搬送路の上方に設置され、振出装置によって振るい出された内容物がコンベアの搬送路上に落下してそのままコンベアによって搬送されるように構成される。
【００２０】
一実施形態においては、コンベアは、水平部と傾斜部とを有し、水平部と傾斜部とを通して１本のベルトが走行するように構成することができる。この場合において、振動体は、水平部の上方に水平部に沿って設置される。振出装置付きコンベアは、水平部の搬送路上に振るい出された内容物が、ベルトによって、傾斜部に搬送され、さらに傾斜部の搬送路上を搬送されることによって、水平部の搬送路より高い位置に搬送されるように構成することができる。
【００２１】
本発明は、第３の態様において、振出装置を用いて容器から内容物を振るい出す方法を提供する。本方法は、容器を振動体に載置する工程と、原動機を作動させることによって振動体を振動させ、それによって、振動体に載置された容器に振動を与えて内容物を振るい出す工程とを含む。
【００２２】
一実施形態においては、振出装置の下にサンテナー（登録商標）などの運搬用のカゴを準備しておき、振るい出された内容物を運搬用容器で受けるようにしてもよい。
【００２３】
一実施形態においては、容器は略円筒形の連段養殖籠であり、内容物はホタテ貝等の貝である。
【００２４】
本発明は、第４の態様において、第３の態様の方法によって容器から内容物を振るい出す工程と、振るい出されて落下する内容物をコンベアの搬送路で受けて搬送する工程と、を含む方法を提供する。
【００２５】
一実施形態においては、コンベアは、水平部と傾斜部とを有し、水平部と傾斜部とを通して１本のベルトが走行するように構成されたベルトコンベアとすることができ、振動体は、水平部の上方に水平部に沿って設置することができる。振るい出す工程は、内容物を水平部の搬送路上に振るい出す工程とすることができる。搬送する工程は、振るい出された内容物を、ベルトによって、水平部の搬送路上を傾斜部に搬送する工程と、傾斜部の搬送路上を搬送する工程とを含む、水平部の搬送路の高さより高い位置に搬送する工程とすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
丸カゴから貝を取り出す作業においては、従来は丸カゴを既成コンベア上で保持して手で上下に振動させて貝を落下させる方法が主流であるが、本発明による装置及び方法を用いれば、丸カゴを機械装置で振動させるため、作業者は重労働から開放され、腕の疲れが軽減される。また、本発明の装置は、非常に簡単な機構で小型であるため、従来の作業スペースがあれば設置することができる。
【００２７】
本発明の装置を用いれば、４０〜５０Ｋｇにもなる重たい丸カゴに、一瞬にして激しい振動を与え、口部よりホタテ貝等を振り落とす事ができる。カゴ全体を載置する振動体をスプリングで支持することで、僅かな力でも傾きが起こる。しかし素早くその力を取り去れば、スプリングの反発力により元に戻ろうとする。透かさず、反対側に力を加えると、その作用は増幅され、大きく傾く。この繰り返しにより重たいカゴが大きく揺れる。さらに、動力を伝える部材には、固定長のロッドではなく、屈伸可能な鎖、ロープ、ワイヤーなどが用いられ、これにより、大きな衝撃振動が発生する。これらが揃うと僅かな原動力で重たい物を揺り動かし、叩き付ける様な作用が起こる。力は丸カゴに集中し、ホタテ貝等が振り落とされる。
【００２８】
ところで、特許文献１の貝類分離装置においては、カゴ送り装置が丸カゴを固定しこの装置ごと振動している。そのため、丸カゴの自由度は無く単調な往復振動となり、足糸で張り付いたホタテ貝の離れが悪い。また、丸カゴ送り装置は複雑で重量もあり、この重たい機械装置を振動させる原動機も大きく、機械全体で振動、騒音が発生する。これに対して、本発明の装置を用いて丸カゴから貝を取り出す際には、丸カゴは、振動体の上に載せられるだけであり、装置に固定されない。さらに、振動体は、スプリングによって支持されており、固定物に固定されていない。振動体を上昇及び下降させる動力を伝達する部材にも鎖、ロープ又はワイヤーなどの屈伸可能な構造が用いられるため、振動体は、動力源の動きにも拘束されない。これらの組み合わせにより、丸カゴには打撃力を伴った強力な振動が発生し、短時間で丸カゴ内の全ての貝が振り落とされる。これは特許文献１の貝類分離装置にはない効果である。
【００２９】
本発明の一態様による振出装置付きコンベアは、本来のコンベアの機能を妨げることなくコンベアとしての使用も可能なものとなっている。そのため、特許文献１の貝類分離装置と比較すると、本発明の振出装置付きコンベアは、従来の手作業の流れを変えずに、作業スピードも落とすことなく使用することができる。また、丸カゴ全体を装置にセットして一気に振動させ貝を出すことができるため、作業時間が大幅に短縮される。さらに、丸カゴ内に残った貝の始末もそのままの立ち位置で行うことができるため、無駄な作業動作がない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る振出装置の全体図である。
【図２】図１の振出装置が備える動力伝達機構の詳細を示す図である。
【図３】図１の振出装置を用いて丸カゴから貝を取り出す場合における、丸カゴに振動が与えられる様子を模式的に示す図である。
【図４】図１の振出装置を用いて丸カゴから貝を取り出す場合における、振出装置の使用状態を示す図である。
【図５】本発明の別の一実施形態に係る振出装置付きコンベアの全体図である。
【図６】図５の振出装置付きコンベアを用いて丸カゴから貝を取り出して搬送する場合における、振出装置付きコンベアの使用状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の一実施形態に係る振出装置１について、以下に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る振出装置１の全体図である。振出装置１は、振動体１１と、原動機１２と、動力伝達機構１３とを備える。図２は、振出装置１が備える振動体１１及び動力伝達機構１３を、図１の左側面から見た図である。なお、図１においては、スプリング１４ｃ、１４ｄは第２の伝達部材１３２及び第３の伝達部材１３３の左側に示されているが、図２においては、動力伝達機構１３の構造を解りやすく示すために、スプリング１４ｃ、１４ｄが第２の伝達部材１３２及び第３の伝達部材１３３の奥側に重なるように示されている。
【００３２】
振動体１１は、一対の支持部材１１１（１１１ａ、１１１ｂ）及び連結部材１１２（１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ）で構成されており、互いに平行に配置された一対のパイプ状の支持部材１１１ａ、１１１ｂの両端部及び中央部を連結部材１１２で連結して一体としたものである。一対の支持部材１１１は、この上に載置される容器Ｃを上下に跳ね上げるように振動させて容器Ｃから内容物Ｓを振るい出すための部材であり、その長さは容器Ｃの想定される長さよりも長く、その間隔は容器Ｃを振動させても転がり落ちないように調節される。なお、本実施形態においては、一対の支持部材１１１は連結部材１１２で互いに連結されているが、別の実施形態としては、支持部材のそれぞれを独立させておいてもよい。さらに別の実施形態としては、振動体は、例えば平行に配置された４本のパイプなど、一組又は複数組の支持部材を含んでもよく、あるいは、振動体全体を例えば中抜きされた湾曲板形状とするなど、一体に形成されたものであってもよい。
【００３３】
振動体１１の下部には、スプリング１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）が取り付けられている。具体的には、スプリング１４ａ及び１４ｂは連結部材１１２ａ及び１１２ｂの下部にそれぞれ取り付けられ、スプリング１４ｃ及び１４ｄは支持部材１１１ａ及び１１１ｂの長手方向中央の下部、すなわち、後述する第３及び第５の連結部の近くに、それぞれ取り付けられている。これにより、振動体１１は、少なくとも一対の支持部材のそれぞれが上下方向に振動できるように支持される。スプリング１４それぞれの下端は、例えば、図１において破線で例示されるような、ある程度の高さを有する枠体などの固定物に取り付けられ、これによって、振動体１１を、例えば作業者の腰の高さほどの位置に設置することができる。なお、後述する別の実施形態に係る振出装置付きコンベア２においては、スプリング１４それぞれの下端は、装置を構成するコンベア２０の縁部に取り付けられる。
【００３４】
原動機１２は、振動体１１を振動させるための動力となる回転力を発生させる。原動機１２から発生した回転力は、まず、原動機１２に連結された動力伝達機構１３に伝達する。動力伝達機構１３は、円板状のクランクアーム１３４２及びロッド１３４３を含むクランク機構１３４と、第１の伝達部材１３１と、第２の伝達部材１３２と、第３の伝達部材１３３とを含む。原動機１２から発生する回転力によって、原動機１２に連結されたクランクアーム１３４２が回転運動し、これにより、クランクアーム１３４２に連結されたロッド１３４３が往復運動する。ロッド１３４３は、第１の連結部において第１の伝達部材１３１と連結している。ロッド１３４３の往復運動は第１の伝達部材１３１に伝達し、これにより、第１の伝達部材１３１は、軸１３１Ｐの周りに揺動する。
【００３５】
第１の伝達部材１３１には、第１の連結部と軸１３１Ｐとの間に位置する第２の連結部において第２の伝達部材１３２が連結されており、さらに、第２の連結部とは軸１３１Ｐを挟んで反対側に位置する第４の連結部において第３の伝達部材１３３が連結されている。第２の伝達部材及び第３の伝達部材は、それぞれ、鎖で構成されている。第２の連結部と第４の連結部とは、第１の伝達部材１３１上において、軸１３１Ｐを挟んで互いに反対側に位置していため、第２の伝達部材１３２と第３の伝達部材１３３とは、揺動する第１の伝達部材１３１に、交互に引っ張られることになる。
【００３６】
ここで、第１の伝達部材１３１が揺動するときの、第１〜第３の伝達部材の動作及び状態を説明する。図２において、第１の伝達部材１３１は、ロッド１３４３からの動力を受けて、軸１３１Ｐを中心に上下に揺動するが、初めに、第１の伝達部材１３１の右側が上がっている（すなわち、左側が下がっている）状態を考える。このとき、鎖で構成された第２の伝達部材１３２は弛緩している。第１の伝達部材１３１の右側が下がるに連れて、第２の伝達部材１３２は第１の伝達部材１３１に連結している下端が下がることによって引き伸ばされていき、ある時点において完全に緊張する。この瞬間に、第２の伝達部材１３２はその全体が第１の伝達部材１３１に急激に引っ張られるため、その引張力が衝撃を伴って、第２の伝達部材１３２の上端に伝達する。その後も第１の伝達部材１３１の右側が下がるように運動し続けている間、第２の伝達部材１３２は伝達部材１３１に引っ張られる。やがて、第１の伝達部材１３１の右側が上がる（すなわち、左側が下がる）ように運動の向きを転じると、第２の伝達部材１３２は弛緩する。次いで、同様に、第１の伝達部材１３１の左側が下がるに連れて、弛緩している第３の伝達部材１３３が引き伸ばされて緊張し、引張力が衝撃を伴って第３の伝達部材１３３の上端に伝達する。やがて、第１の伝達部材１３１が再び運動の向きを転じると、第３の伝達部材１３３は弛緩する。以上が繰り返されるため、第２の伝達部材１３２と第３の伝達部材１３３とには、第１の伝達部材１３１からの引張力が衝撃を伴って交互に繰り返し伝達することになる。
【００３７】
なお、第２の伝達部材１３２及び第３の伝達部材１３３は、上述のように鎖で構成することが好ましいが、鎖以外のものによる構成であっても、押圧力を伝達せずに引張力を伝達する構成であれば同様の効果が得られるため、別の実施形態においては、例えばロープ又はワイヤーで構成するようにしてもよい。
【００３８】
第２の伝達部材１３２は、第３の連結部において、振動体１１を構成する一対の支持部材１１１の一方である支持部材１１１ａに連結している。そのため、第２の伝達部材１３２に伝達した引張力は、第３の連結部を介して支持部材１１１ａに伝達し、振動体１１を振動させる。また、第３の伝達部材１３３は、第５の連結部において、振動体１１を構成する一対の支持部材１１１の他方である支持部材１１１ｂに連結している。そのため、第３の伝達部材１３３に伝達した引張力は、第５の連結部を介して支持部材１１１ｂに伝達し、振動体１１を振動させる。上述したように、第２の伝達部材１３２と第３の伝達部材１３３とには、衝撃を伴った引張力が交互に伝達するため、スプリング１４によって支持されている振動体１１は、支持部材１１１ａと支持部材１１１ｂとに交互に衝撃を伴った引張力を受けて複雑に振動する。
【００３９】
このとき、一対の支持部材１１１のそれぞれは、第２及び第３の伝達部材１３２、１３３から下向きの引張力を受けることになるが、一対の支持部材１１１のそれぞれと第２及び第３の伝達部材１３２、１３３とを連結する第３及び第５の連結部の近くにはスプリング１４ｃ、１４ｄがそれぞれ配置されており、これらが一対の支持部材１１１のそれぞれを下向きの引張力に抗するように支持し、支持部材１１１の中央部が下向きに湾曲することを効果的に防止する。このため、スプリング１４ｃ、１４ｄを用いない場合と比べて、支持部材１１１を強固なものにする必要がないため、振動体１１を軽量化することができ、さらには、原動機１２が発生する動力も、軽量な振動体１１に見合った比較的小さなものとすることができる。
【００４０】
振動体１１の振動は、図２に破線で例示されるように振動体１１に載置された容器Ｃに伝達する。それによって、容器Ｃは複雑に振動し、容器Ｃから内容物Ｓが振るい出される。容器Ｃが振動する様子の詳細について、図３を参照しながら説明する。図３（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、振動体１１を構成する支持部材１１１ａ及び１１１ｂと、そこに載置された容器Ｃとを、支持部材１１１ａ及び１１１ｂの長手方向に対して垂直な面で切断して模式的に示した図である。図３（ａ）は、振動体１１を構成する支持部材１１１ａ及び１１１ｂに、略円筒形の容器Ｃが、口部Ｃ１が下向きになるように載置された状態を示す。ここで、左右の支持部材１１１ａ及び１１１ｂの上昇及び下降が交互に繰り返されることにより、図３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、容器Ｃは左右に回動するように揺動する。左右の支持部材１１１ａ及び１１１ｂは連結部材１１２によって連結されており、さらにスプリング１４によって支持されているため、その動きは一定周期の単調なくり返し運動ではなく、重心が常に移動するような不規則な運動となる。すなわち、振動体１１及びそれに載置される容器Ｃは、その全体が並進振動のみをするのではなく、揺動を伴って振動する。さらに、前述したように、動力を振動体に伝達する機構には、固定された長さのロッド状ではなく、鎖、ロープ、ワイヤー等の屈伸可能な部材を用いているため、単調な押し引きの運動ではなく、運動の不同により打撃力を誘発し大きな衝撃振動を発生させる。その結果、容器Ｃの内容物Ｓは、あらゆる方向の揺れを受けて素早く落下する。なお、本実施形態においては、支持部材１１１ａ及び１１１ｂが連結部材１１２によって連結されているため、振動体１１は揺動を伴って振動するが、別の実施形態としては、例えば、それぞれ動力を受ける振動体の複数の部分を、連結しないか又は伸縮性のある部材で緩く連結すれば、振動体の複数の部分は別々に振動するようになり、このようにしても本発明の目的は達成することができる。
【００４１】
振出装置１の使用方法の具体例として、振出装置１を用いて丸カゴＣから内容物の貝Ｓを振るい出す方法について説明する。まず、原動機１２を作動させて、振動体１１を振動させる。その状態で、図４に示されるように、丸カゴＣを、口部Ｃ１が下向きになるように、振動体１１を構成する一対のパイプ状の支持部材１１１ａ、１１１ｂの間に載置する。あるいは、丸カゴＣを振動体１１に載置してから原動機１２を作動させるようにしても良い。すると、図３を参照して説明したように、振動体１１の振動が丸カゴＣに伝達して、中から貝Ｓが振るい出される。さらに、例えばムラサキイガイの足糸によってホタテ貝等の貝Ｓが丸カゴＣ内に張り付けられているような場合でも、多少の足糸であれば振動により切れて貝Ｓが落下する。なお、それでも丸カゴＣ内に残る貝Ｓは、振動体１１の振動止め、丸カゴを半回転し口部Ｃ１を上に向ければ、すぐに手作業で取り出すことができる。丸カゴＣから振るい出された貝Ｓは、振出装置１から落下することになるが、貝Ｓを受けるために、振出装置１の下にサンテナー（登録商標）などの運搬用容器を並べておくと良い。
【００４２】
以上のように、振出装置１を用いれば、効率よく、丸カゴから貝を振るい出すことができる。なお、上記の説明においては、振出装置１の用い方として、丸カゴから貝を振るい出す場合を例に説明したが、振出装置１は、貝を格納した丸カゴに対してのみ効果を奏するものでないことは明らかであり、一般に、内容物が振るい出されるような適当な形状の容器から、内容物を振るい出すことができるものである。
【００４３】
本発明の別の一実施形態に係る振出装置付きコンベア２について、以下に説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る振出装置付きコンベア２の全体図である。振出装置付きコンベア２は、振出装置１とコンベア２０とを備え、振出装置１を構成する振動体１１を支持するスプリング１４は、コンベア２０の固定部に取り付けられている。コンベア２０は水平部２０１及び傾斜部２０２を有し、振動体１１は水平部２０１の上方に水平部２０１に沿って設置されている。水平部２０１の長さは、容器Ｃの想定される長さより長ければ良いが、さらに振動体１１を構成する一対の支持部材１１１ａ，１１１ｂより長いことが好ましい。また、コンベア２０の幅は、振動体１１を構成する一対の支持部材１１１ａ，１１１ｂの間隔より広くても狭くても構わない。
【００４４】
コンベア２０においては、１本のベルト２２が、水平部２０１と傾斜部２０２とを通して走行する。水平部２０１から傾斜部２０２に移る位置で、搬送物の載らないベルト２２の両側部を上からローラで押えてベルト２２を屈曲させることにより、水平部２０１から傾斜部２０２にベルト２２が走行してもベルト全体が浮き上がらないように構成されている。
【００４５】
このように、水平部２０１と傾斜部２０２とを有するコンベア２０を備えることによって、水平部２０１の高さは装置の構造上可能な最低の地上高とすることができ、その上方に設置される振出装置１に丸カゴ等の容器Ｃを載せる場合にも、高さが低いので作業者の負担が軽減される。さらに、容器Ｃから振り出された貝等の内容物Ｓをベルト２０で受けて、次の工程において要求される位置及び高さにまでそのまま搬送して上昇させる事が可能となる。
【００４６】
なお、水平部２０１と傾斜部２０２とを有するコンベア２０に相当する別の構成としては、２本の直線状のコンベアを組み合わせることも考えられるが、その場合には、例えば搬送物が細かいばら物であれば、２本のコンベアの接続箇所でこぼれ落ちる恐れがある。また、１本の直線状のコンベアを傾斜させて用いることも考えられるが、その場合には、傾斜のために作業性が悪い等の問題がある。
【００４７】
振出装置付きコンベア２の使用方法の具体例として、丸カゴＣから内容物の貝Ｓを振るい出して搬送する方法について説明する。まず、振出装置１が備える原動機１２を作動させて、振動体１１を振動させる。その状態で、図６に示されるように、丸カゴＣを、口部Ｃ１が下向きになるように、振動体１１を構成する一対のパイプ状の支持部材１１１ａ、１１１ｂの間に載置する。あるいは、丸カゴＣを振動体１１に載置してから原動機１２を作動させるようにしても良い。すると、図３を参照して説明したように、振動体１１の振動が丸カゴＣに伝達して、中から貝Ｓが振るい出され、コンベア２０を走行するベルト２２上に落下する。貝Ｓは、そのままベルト２２によってコンベア２０の水平部２０１及び傾斜部２０２を搬送され、目的の位置及び高さに到達する。
【００４８】
以上のように、振出装置付きコンベア２を用いれば、効率よく、丸カゴから貝を振るい出して搬送することができる。なお、上記の説明においては、振出装置付きコンベア２の用い方として、丸カゴから貝を振るい出して搬送する場合を例に説明したが、振出装置付きコンベア２は、貝を格納した丸カゴに対してのみ効果を奏するものでないことは明らかであり、一般に、内容物が振るい出されるような適当な形状の容器から、内容物を振るい出して搬送することができるものである。
【００４９】
本明細書においては本発明の一実施形態が説明されたが、当業者であれば、特許請求の範囲から逸脱することなく様々な変更がなされ、均等物がそれについての要素に代替され得ることが理解されるであろう。したがって、本発明は、本明細書に開示された一実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に属する全ての実施形態を含むものであることが意図される。
【符号の説明】
【００５０】
１        振出装置
１１      振動体
１１１（１１１ａ，１１１ｂ）  支持部材
１１２（１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ）  連結部材
１２      原動機
１３      動力伝達機構
１３１    第１の伝達部材
１３１Ｐ  軸
１３２    第２の伝達部材
１３３    第３の伝達部材
１３４    クランク機構
１３４２  クランクアーム
１３４３  ロッド
１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）  スプリング
２        振出装置付きコンベア
２０      ベルトコンベア
２０１    水平部
２０２    傾斜部
２１      搬送路
２２      ベルト
Ｃ        連段養殖籠（丸カゴ）
Ｃ１      口部
Ｓ        貝
【要約】      （修正有）【課題】貝を収容した連段養殖籠から貝を取り出すために用いることができる、容器に振動を与えて内容物を振るい出す、効率的でコンパクトな振出装置及びそれを備えたコンベアを提供する。【解決手段】振出装置１は、容器（連段養殖籠）を載置させて支持し振動を与えるための一対の支持部材１１１ａ、１１１ｂを含む振動体１１と、振動体１１を振動させる動力を発生させる原動機１２と、原動機１２から発生する動力を振動体１１に伝達する動力伝達部材１３１、１３２、１３３と、を備える。原動機１２から発生する動力が動力伝達部材１３１、１３２、１３３を介して振動体１１に伝達して振動体１１を振動させ、一対の支持部材１１１ａ、１１１ｂに載置される容器（連段養殖籠）に振動を与えて内容物を振るい出す。原動機１２から発生する動力が振動体１１を、全体が並進振動のみをするのではなく、揺動を伴って振動するか、又は複数の部分が別々に振動させる。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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