(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体横方向に並ぶ複数の機体前後向きの植付け駆動ケース、及び前記複数の植付け駆動ケースの後端部に駆動自在に設けた苗植付け機構を備える田植機の苗植付け装置であって、
前記複数の植付け駆動ケースそれぞれの内部に、前記植付け駆動ケースの前端部に位置する伝動軸と前記植付け駆動ケースの後端部に前記苗植付け機構の駆動のために位置する植付け駆動軸とを連動させる回転伝動軸、前記伝動軸から前記回転伝動軸に対する伝動を入り状態と切り状態に切り換えるように前記回転伝動軸の前端部に設けた端数条植えクラッチ、前記回転伝動軸と前記植付け駆動軸を連動入り状態と連動切り状態とに切り換えるように前記回転伝動軸の後端部に設けたトルクリミッターを備え、
前記端数条植えクラッチは、前記伝動軸に一体回転自在に設けられたベベルギヤに噛合って前記回転伝動軸に相対回転自在に外嵌される駆動側クラッチ体と、前記回転伝動軸と一体回転自在及び前記回転伝動軸の軸芯方向に摺動自在な従動側クラッチ体とを備えており、前記従動側クラッチ体を前記駆動側クラッチ体に噛合わせる入り状態と、前記従動側クラッチ体を前記駆動側クラッチ体から噛合いが外れるように離す切り状態とに操作自在であり、
前記端数条植えクラッチを操作するクラッチ操作装置を、前記植付け駆動ケースにおける前記苗植付け機構の回動軌跡の前側の部分に備えてある田植機の苗植付け装置。
【請求項２】
前記従動側クラッチ体を、前記回転伝動軸のスプライン部に対してスプライン部によって一体回転及び摺動自在に係合するように構成し、
前記トルクリミッターを、前記回転伝動軸のスプライン部にスプライン部によって一体回転及び摺動自在に係合する駆動側クラッチ体を備えて構成し、
前記従動側クラッチ体の前記スプライン部、及び前記トルクリミッターの駆動側クラッチ体の前記スプライン部のモジュールを、同一に設定してある請求項１記載の田植機の苗植付け装置。
【請求項３】
前記植付け駆動ケースの機体後方向きの壁部に、潤滑油供給口を、前記植付け駆動軸の軸芯に対して同じ又は高い配置高さで設けてある請求項１又は２記載の田植機の苗植付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体横方向に並ぶ複数の機体前後向きの植付け駆動ケース、及び前記複数の植付け駆動ケースの後端部に駆動自在に設けた苗植付け機構を備える田植機の苗植付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されるように、左右方向水平な連結パイプから後方に延出する左右一対の伝動パイプ、各伝動パイプの後端部に連結した十字管継手に植付アーム軸を介して駆動自在に支持されるロータリ植付装置を備えた田植機の植付部があった。この植付部には、連結パイプに位置する連結軸の駆動力を植付アーム軸に伝達するように伝動パイプの内部に設けた伝動軸、伝動軸における連結軸寄りの部位に設けた安全クラッチ、伝動軸における植付アーム軸寄りの部位に設けたユニットクラッチが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０５９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した田植機の苗植付け装置において、植付け駆動ケースの前端側に伝達される駆動力を植付け駆動軸に伝達する回転伝動軸を植付け駆動ケースの内部に設け、回転伝動軸に端数条植えクラッチ及びトルクリミッターを配備することにより、各植付け駆動ケースに支持される苗植付け機構を、他の植付け駆動ケースに支持される苗植付け機構とは別に単独で、任意に駆動及び停止操作できるようにし、かつ過負荷発生の際に自動的に伝動遮断できるようにするのに、上記した従来の技術を適用した場合、端数条植えクラッチがトルクリミッターより植付け駆動軸に近い箇所に位置することになり、端数条植えクラッチと、苗植付け装置の前部や苗植付け装置より前側に配備する操作具との距離が長くなって、クラッチ操作が重くなりがちであった。
【０００５】
本発明の目的は、植付け駆動ケースにおける植付け駆動軸への伝動を回転伝動軸によって行ない、回転伝動軸に端数条植えクラッチ及びトルクリミッターを配備するものでありながら、端数条植えクラッチの操作を軽く行なえるようにできる田植機の苗植付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、機体横方向に並ぶ複数の機体前後向きの植付け駆動ケース、及び前記複数の植付け駆動ケースの後端部に駆動自在に設けた苗植付け機構を備える田植機の苗植付け装置において、
前記複数の植付け駆動ケースそれぞれの内部に、前記植付け駆動ケースの前端部に位置する伝動軸と前記植付け駆動ケースの後端部に前記苗植付け機構の駆動のために位置する植付け駆動軸とを連動させる回転伝動軸、前記伝動軸から前記回転伝動軸に対する伝動を入り状態と切り状態に切り換えるように前記回転伝動軸の前端部に設けた端数条植えクラッチ、前記回転伝動軸と前記植付け駆動軸を連動入り状態と連動切り状態とに切り換えるように前記回転伝動軸の後端部に設けたトルクリミッターを備え、
前記端数条植えクラッチは、前記伝動軸に一体回転自在に設けられたベベルギヤに噛合って前記回転伝動軸に相対回転自在に外嵌される駆動側クラッチ体と、前記回転伝動軸と一体回転自在及び前記回転伝動軸の軸芯方向に摺動自在な従動側クラッチ体とを備えており、前記従動側クラッチ体を前記駆動側クラッチ体に噛合わせる入り状態と、前記従動側クラッチ体を前記駆動側クラッチ体から噛合いが外れるように離す切り状態とに操作自在であり、
前記端数条植えクラッチを操作するクラッチ操作装置を、前記植付け駆動ケースにおける前記苗植付け機構の回動軌跡の前側の部分に備えてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、端数条植えクラッチがトルクリミッターに対して植付け駆動軸が位置する側とは反対側に位置することになり、端数条植えクラッチと、苗植付け装置の前部や苗植付け装置より前側に配備される操作具との距離を、従来の技術を適用した場合より短くできる。
【０００８】
従って、端数条植えクラッチの操作構造を端数条植えクラッチと操作具の距離が短い簡素な構造のものにして、端数条植えクラッチの切り換えに必要な操作力を軽く済ませることができる。
【０００９】
本第２発明は、前記従動側クラッチ体を、前記回転伝動軸のスプライン部に対してスプライン部によって一体回転及び摺動自在に係合するように構成し、前記トルクリミッターを、前記回転伝動軸のスプライン部にスプライン部によって一体回転及び摺動自在に係合する駆動側クラッチ体を備えて構成し、前記従動側クラッチ体の前記スプライン部、及び前記トルクリミッターの駆動側クラッチ体の前記スプライン部のモジュールを、同一に設定してある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、端数条植えクラッチの従動側クラッチ体が係合する回転伝動軸のスプライン部と、トルクリミッターの駆動側クラッチ体が係合する回転伝動軸のスプライン部とを、共通の工具や製作方法を採用して形成することができる。
【００１１】
従って、端数条植えクラッチ及びトルクリミッターを回転伝動軸に配備するものでありながら、回転伝動軸をスプライン部形成の面から容易に製作して安価に得ることができる。
【００１２】
本第３発明は、前記植付け駆動ケースの機体後方向きの壁部に、潤滑油供給口を、前記植付け駆動軸の軸芯に対して同じ又は高い配置高さで設けてある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、植付け駆動ケースに潤滑油を供給するのに、潤滑油供給口の機体後方側に苗植付け機構が障害となりにくいなど供給作業に有利な作業用スペースを確保することができ、かつ植付け駆動ケースに入った潤滑油の油面高さが少なくとも植付け駆動軸の配置高さと同じになるように供給できる。
【００１４】
従って、植付け駆動ケースに対する潤滑油供給を行なうのに、有利な作業用スペースにおいて容易かつ能率よく作業でき、かつ供給する潤滑油の油面高さが少なくとも植付け駆動軸の配置高さと同じになって供給不足になることがないように供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】苗植付け装置を示す側面図である。
【図２】苗植付け装置を示す平面図である。
【図３】植付け駆動ケース及び苗植付け機構を示す側面図である。
【図４】フィードケースの横断平面図である。
【図５】フィードケースの縦断側面図である。
【図６】植付け駆動ケース及び苗植付け機構を示す横断平面図である。
【図７】端数条植えクラッチを示す横断平面図である。
【図８】トルクリミッターを示す横断平面図である。
【図９】図６のＩＸ−ＩＸ断面矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る田植機の苗植付け装置１を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る苗植付け装置１を示す平面図である。図１，２に示すように、本発明の実施例に係る田植機の苗植付け装置１は、乗用型田植機を構成しており、乗用型の自走機体（図示せず）から後方に上下揺動操作自在に延出するリンク機構４の後部に位置する支持部材５に前端部が連結された機体フレーム２、機体フレーム２の後部に機体横方向に並べて駆動自在に設けた８つの苗植付け機構６、機体フレーム２の前部の上方に下端側ほど機体後方側に位置する傾斜姿勢で設けた一つの苗載せ台７、機体フレーム２の下方に機体横方向に並べて設けた５つの接地フロート８を備えて構成してある。
【００１７】
苗植付け装置１は、リンク機構４の走行機体に対する上下揺動操作により、各接地フロート８が圃場面に接地した下降作業状態と各接地フロート８が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作され、下降作業状態で自走機体によって牽引されることにより、接地フロート８によって圃場面を整地し、整地した圃場面に８つの苗植付け機構６によって８条植えの苗植え付けを行なう。
【００１８】
苗植付け装置１は、支持部材５に機体前後向きのローリング軸芯まわりに揺動自在に支持され、自走機体の左右傾斜にかかわらず左右の苗植え深さが同じ又はほぼ同じになるように、自走機体に対してローリングしながら苗植え作業する。
【００１９】
機体フレーム２について説明する。
図１，２，３に示すように、機体フレーム２は、機体フレーム２の前端部に位置する機体横方向に長いメインフレーム１０、メインフレーム１０の機体横方向での４箇所から機体後方向きに延出する植付け駆動ケース１１、メインフレーム１０の機体横方向での中間部に連結されたフィードケース１２を備えて構成してある。メインフレーム１０は、縦断面形状が矩形の中空部材によって構成してある。
【００２０】
図４は、フィードケース１２の横断平面図である。図５は、フィードケース１２の縦断側面図である。図１及び図４，５に示すように、フィードケース１２は、入力軸１３を備え、かつ変速機構１４を収容するフィードケース本体１２ａと、フィードケース本体１２ａの横一端側から機体後方下方向きに延出する出力ケース部１２ｂとを備えて構成してある。フィードケース本体１２ａの機体前方向きの壁面１２ｃに、機体前方向きに突出する連結軸１５、入力軸１３と同じ又はほぼ同じ配置高さに位置する潤滑油供給口１６、及び潤滑油供給口１６を開閉するプラグ１７を設けてある。連結軸１５は、支持部材５にローリング軸芯まわりに回転自在に連結され、苗植付け装置１のローリングを可能にするものである。フィードケース本体１２ａの下部に、メインフレーム１０に連結する台座部１２ｄを設けてある。
【００２１】
苗植付け機構６について説明する。
図３は、植付け駆動ケース１１及び苗植付け機構６を示す側面図である。図６は、植付け駆動ケース１１及び苗植付け機構６を示す横断平面図である。図２，３，６に示すように、８つの苗植付け機構６は、各植付け駆動ケース１１の後端部の両横側に一つずつ位置する配置で機体横方向に並んでいる。各植付け駆動ケース１１の両横側に分かれて位置する一対の苗植付け機構６，６は、植付け駆動ケース１１の後端部に機体横方向に貫設された一本の植付け駆動軸２０に取り付けられており、植付け駆動軸２０を介して植付け駆動ケース１１に駆動自在に支持されている。
【００２２】
各苗植付け機構６は、植付け駆動軸２０のうちの植付け駆動ケース１１の外部に突出している部位に一体回転自在に支持される回転ロータ６ａ、回転ロータ６ａの両端部に回転駆動軸６ｂを介して駆動自在に支持される植付けアーム６ｃを備えて構成してある。つまり、各苗植付け機構６は、回転ロータ６ａが植付け駆動軸２０によって回転駆動されることにより、回転駆動軸６ｂが回転ロータ６ａの内部に位置するギヤ機構６ｅによって回転駆動されて、一対の植付けアーム６ｃ，６ｃが植付け駆動軸２０の軸芯まわりに公転しながら回転駆動軸６ｂの軸芯まわり自転するように駆動される。
【００２３】
従って、各苗植付け機構６は、植付け駆動軸２０が駆動されることにより、一方の植付けアーム６ｃに設けた植付け爪６ｄと他方の植付けアーム６ｃに設けた植付け爪６ｄとが、植付け爪６ｄの先端で苗植え運動軌跡としての回動軌跡Ｔ（図３参照）を描きながら、交互に苗載せ台７の下端側に位置する苗取り出し口２１と圃場面との間を上下に往復移動するように苗植え運動する。従って、各苗植付け機構６は、一対の植付け爪６ｄ，６ｄによって交互に、苗取り出し口２１において苗載せ台７のマット状苗から一株分の苗を取り出し、取り出した苗を苗取り出し口２１から圃場面に下降搬送して植え付ける。苗植付け機構６が苗載せ台７から取り出して下降搬送する苗は、苗ガイド９（図１参照）によって圃場面に向かうように案内される。
【００２４】
各苗植付け機構６に対する苗供給について説明する。
苗載せ台７の表面側に苗載置部（図示せず）を設け、この苗載置部に、８つの苗植付け機構６に供給するためのマット状苗を機体横方向に並べて載置するように構成してある。図１，２，３に示すように、苗載せ台７は、苗載せ台７の上端側を支持する苗載せ台支柱２３、及び苗載せ台７の下端側を支持するガイドレール２４によって機体横方向に移動自在に支持されている。
【００２５】
苗載せ台７は、苗載せ台７の裏面側に位置する苗横送り駆動装置２５（図２参照）によって苗植付け機構６の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送され、各苗植付け機構６が苗載置部に載置されたマット状苗の下端部から一株分の苗取り出しを行なうように、この苗取り出しがマット状苗の横方向での一端側から他端側に向けて順次に行なわれるように、各苗植付け機構６に供給するマット状苗をガイドレール２４に設けた苗取り出し口２１に対して機体横方向に往復移送する。
【００２６】
苗載せ台７の下部の裏面側に苗縦送りベルト２６を設けてある。苗縦送りベルト２６は、苗載せ台７が横移送の左右のスロトークエンドに到達した際、苗載せ台７の裏面側に位置する苗縦送り駆動装置２７（図２参照）によって設定回動ストロークだけ駆動され、苗載置部に載置されている各苗植付け機構６のためのマット状苗を苗取り出し口２１に向けて縦送りする。
【００２７】
苗植付け機構６、苗横送り駆動装置２５及び苗縦送り駆動装置２７を駆動する作業伝動装置３について説明する。
図２に示すように、作業伝動装置３は、フィードケース１２の前部に設けた入力軸１３によって自走機体のエンジン（図示せず）からの駆動力をフィードケース１２のフィードケース本体１２ａに入力し、入力した駆動力を、苗送り駆動部３０により、苗横送り駆動装置２５及び苗縦送り駆動装置２７に伝達するように構成し、フィードケース本体１２ａに入力した駆動力を、植付け駆動部３１によって８つの苗植付け機構６の植付け駆動軸２０に伝達するように構成してある。
【００２８】
図２及び図４に示すように、苗送り駆動部３０は、入力軸１３に一体回転自在に設けたベベルギヤ３２に中継ベベルギヤ３３を介して連動する中継伝動軸３４、苗横送り駆動装置２５を構成する苗載せ台横送り軸２５ａの端部に一体回転自在に連結された横送り出力軸３５、中継伝動軸３４と横送り出力軸３５とにわたって設けた変速機構１４を備えて構成してある。
従って、苗送り駆動部３０は、入力軸１３によって入力したエンジンからの駆動力を、ベベルギヤ３２、中継ベベルギヤ３３及び中継伝動軸３４を介して変速機構１４に入力して回転速度が４段階に異なる駆動力に変速し、変速後の駆動力を横送り出力軸３５から苗載せ台横送り軸２５ａに出力する。従って、苗送り駆動部３０は、苗載せ台横送り軸２５ａの駆動速度を変速機構１４によって４段階に異なる駆動速度に変速し、苗横送り速度としての苗載せ台横送り速度を４段階に変更する。
【００２９】
苗送り駆動部３０は、苗縦送り駆動装置２７を構成する苗縦送り軸２７ａの端部に連結ピン３６によって一体回転自在に連結された縦送り出力軸３７、縦送り出力軸３７の一端部に一体回転自在に設けた伝動ギヤ３８、この伝動ギヤ３８に噛合う状態で横送り出力軸３５に一体回転自在に設けた伝動ギヤ３９を備えて構成してあり、横送り出力軸３５の駆動力を、伝動ギヤ３９及び伝動ギヤ３８を介して縦送り出力軸３７に伝達して、縦送り出力軸３７から苗縦送り軸２７ａに出力する。
【００３０】
図２及び図４に示すように、植付け駆動部３１は、前記入力軸１３及び前記中継伝動軸３４を備える他、中継伝動軸３４にギヤ連動機構４０によって連動されているフィードケース１２の出力輪体４１、出力輪体４１に中央部が連結され、フィードケース１２の出力ケース部１２ｂより左側が左側２つの植付け駆動ケース１１，１１の前端部に入り込むように、フィードケース１２の出力ケース部１２ｂより右側が右側２つの植付け駆動ケース１１，１１の前端部に入り込むように配備した機体横向きの伝動軸４２、各植付け駆動ケース１１の内部に伝動軸４２と植付け駆動軸２０と連動させるように設けた回転伝動軸４３を備えて構成してある。
【００３１】
図４、図５に示すように、出力輪体４１を回転ギヤによって構成し、ギヤ連動機構４０を、中継伝動軸３４に一体回転自在に設けた上手側中継伝動ギヤ４０ａと、上手側中継伝動ギヤ４０ａ及び出力輪体４１に噛合う下手側中継伝動ギヤ４０ｂとによって構成してある。上手側中継伝動ギヤ４０ａ及び下手側中継伝動ギヤ４０ｂは、フィードケース１２における出力ケース部１２ｂに回転自在に支持されている。
【００３２】
図４に示すように、出力輪体４１は、下手側中継伝動ギヤ４０ｂに連動する輪体本体４１ａ、及び輪体本体４１ａから両横側に一体回転自在に延出して伝動軸４２に外嵌するボス部４１ｂを備えて構成し、フィードケース１２における出力ケース部１２ｂの延出端部に設けた出力輪体支持部１２ｅと各ボス部４１ｂとの間に介装した軸受４５を介して出力輪体支持部１２ｅに回転自在に支持されている。各ボス部４１ｂと出力輪体支持部１２ｅとの間にシール部材４６を介装してある。各ボス部４１ｂに位置するシール部材４６は、軸受４５に対して輪体本体４１ａが位置する側とは反対側に伝動軸４２の軸芯方向に並ぶ配置で設けてある。各ボス部４１ｂが輪体本体４１ａから延出する延出長さＬとして、延出端側がシール部材４６から軸受４５が位置する側と反対側に突出する延出長さに設定してある。
【００３３】
図２，４，６に示すように、伝動軸４２は、フィードケース１２の出力ケース部１２ｂとこの出力ケース部１２ｂに隣り合う植付け駆動ケース１１とにわたって設けた伝動ケース４７、及び隣り合う二つの植付け駆動ケース１１，１１にわたって設けた伝動ケース４７に収容されている。伝動軸４２は、軸芯方向に８本の分割伝動軸４２ａに分割自在に構成されている。伝動軸４２を構成する分割伝動軸４２ａは、フィードケース１２の出力ケース部１２ｂの内部及び植付け駆動ケース１１の外側近くで連結してある。隣り合う一対の分割伝動軸４２ａ，４２ａは、一対の分割伝動軸４２ａ，４２ａにわたって外嵌する連結筒体４８や出力輪体４１、及び連結筒体４８や出力輪体４１のボス部４１ｂと各分割伝動軸４２ａとの間に設けた連結キー４９によって一体回転自在に連結してある。
【００３４】
図２に示すように、各植付け駆動ケース１１に設けた回転伝動軸４３の前端部に端数条植えクラッチ５０を設け、各植付け駆動ケース１１に設けた回転伝動軸４３の後端部にトルクリミッター７０を設けてある。
【００３５】
図７は、端数条植えクラッチ５０を示す横断平面図である。図６及び図７に示すように、各植付け駆動ケース１１の回転伝動軸４３に設けた端数条植えクラッチ５０は、回転伝動軸４３の前端部に外嵌する駆動側クラッチ体５１及び従動側クラッチ体５２、従動側クラッチ体５２と回転伝動軸４３に設けたバネ受け部５３との間で回転伝動軸４３に外嵌するスプリング５４を備えて構成してある。
【００３６】
駆動側クラッチ体５１は、伝動軸４２に一体回転自在に設けたベベルギヤ５５にベベギヤ部５１ａが噛合う状態で回転伝動軸４３に相対回転自在に外嵌しており、伝動軸４２からベベルギヤ５５を介して伝達される駆動力によって回転伝動軸４３の軸芯まわりに回転駆動される。駆動側クラッチ体５１は、軸受５６を介して植付け駆動ケース１１の支持部１１ａに回転自在に支持されている。
【００３７】
従動側クラッチ体５２は、内周面に設けたスプライン部５２ａと回転伝動軸４３の周面に設けたスプライン部４３ａとの係合により、回転伝動軸４３に対して一体回転自在に係合するように構成し、かつこの係合を維持しながら回転伝動軸４３の軸芯方向に摺動するように構成してある。従動側クラッチ体５２は、スプリング５４の付勢力による入り操作と、スプリング５４による操作に抗しての操作ピン６１による切り操作とによって、駆動側クラッチ体５１が位置する側に摺動した入り位置と、駆動側クラッチ体５１が位置する側と反対側に摺動した切り位置とに切り換え操作されるように構成してある。
【００３８】
従動側クラッチ体５２は、入り位置に切り換え操作されると、従動側クラッチ体５２の端部に設けてある従動側クラッチ爪５２ｂと駆動側クラッチ体５１の端部に設けてある駆動側クラッチ爪５１ｂとが噛合い、駆動側クラッチ体５１に一体回転自在に連結された状態になる。従動側クラッチ体５２は、切り位置に切り換え操作されると、従動側クラッチ爪５２ｂと駆動側クラッチ爪５１ｂの噛合いが外れ、駆動側クラッチ体５１に対する連結が解除された状態になる。
【００３９】
つまり、端数条植えクラッチ５０は、従動側クラッチ体５２が入り位置に切り換え操作されることにより、入り状態に切り換わり、伝動軸４２の駆動力としてのベベルギヤ５５の駆動力を駆動側クラッチ体５１及び従動側クラッチ体５２を介して回転伝動軸４３の前端部に伝達して回転伝動軸４３を駆動する。回転伝動軸４３の駆動力は、回転伝動軸４３の後端部からトルクリミッター７０を介して植付け駆動軸２０に伝達される。
【００４０】
端数条植えクラッチ５０は、従動側クラッチ体５２が切り位置に切り換え操作されることにより、切り状態に切り換わり、伝動軸４２の駆動力としてのベベルギヤ５５の駆動力の回転伝動軸４３への伝達を絶って回転伝動軸４３を停止する。回転伝動軸４３が停止すると、植付け駆動軸２０が停止する。
【００４１】
従って、各端数条植えクラッチ５０は、入り状態に切り換え操作されることにより、その端数条植えクラッチ５０が付いている回転伝動軸４３を備える植付け駆動ケース１１によって支持される一対の苗植付け機構６，６だけを苗植付け作動するように駆動し、切り状態に切り換え操作されることにより、その植付け駆動ケース１１に支持される一対の苗植付け機構６，６だけを植付け停止するように停止させる。
【００４２】
図６に示すように、各端数条植えクラッチ５０は、端数条植えクラッチ５０毎に設けられ、前記操作ピン６１を備えたクラッチ操作装置６０によって切り換え操作するように構成してある。
【００４３】
各端数条植えクラッチ５０のクラッチ操作装置６０は、植付け駆動ケース１１から横外向きに延出する操作部カバー６２、操作部カバー６２の内部に摺動自在に設けた操作ピン６１、操作ピン６１の端部と操作部カバー６２の開口蓋６３との間に配置して操作部カバー６２の内部に設けたスプリング６４、操作ピン６１に操作ケーブル６５を介して連動されたクラッチレバー６６を備えて構成してある。図１に示すように、クラッチレバー６６は、苗載せ台７の上端部の裏面側に設けた操作盤６７に揺動自在に配備してある。
【００４４】
クラッチレバー６６を入り位置［入］に揺動操作することにより、操作ケーブル６５のインナーケーブル６５ａが引っ張り操作されて操作ピン６１をスプリング６４に抗して引き操作し、操作ピン６１の頭部６１ａが植付け駆動ケース外方側に移動して従動側クラッチ体５２におけるカムプレート部５２ｃに対する支持作用を解除し、従動側クラッチ体５２がスプリング５４によって入り位置に切り換え操作される。
【００４５】
クラッチレバー６６を切り位置［切］に揺動操作することにより、操作ケーブル６５のインナーケーブル６５ａが緩め操作され、操作ピン６１がスプリング６４によって植付け駆動ケース内方側に移動操作されて操作ピン６１の頭部６１ａがカムプレート部５２ｃの切り凹部に合致し、操作ピン６１がカムプレート部５２ｃをスプリング５４に抗して押圧操作して従動側クラッチ体５２を切り位置に切り換え操作する。このとき、苗植付け機構６の一対の植付け爪６ｄ，６ｄが圃場面より上方に位置する回転位相に従動側クラッチ体５２が位置することにより、操作ピン６１の頭部６１ａがカムプレート部５２ｃの切り凹部に合致してカムプレート部５２ｃを切り側に押圧操作するように構成してあり、端数条植えクラッチ５０は、一対の植付け爪６ｄ，６ｄが圃場面より上方に位置する回転位相の位置で苗植付け機構６を停止させる定位置停止機能を備えている。
【００４６】
図８は、トルクリミッター７０を示す横断平面図である。図６及び図８に示すように、トルクリミッター７０は、回転伝動軸４３の後端部に外嵌する駆動側クラッチ体７１及び従動側クラッチ体７２、駆動側クラッチ体７１に設けたバネ受け部７１ａと回転伝動軸４３に設けたバネ受け部７３との間で回転伝動軸４３に外嵌するトルク設定スプリング７４を備えて構成してある。
【００４７】
従動側クラッチ体７２は、植付け駆動軸２０に一体回転自在に設けた植付け駆動ギヤ７５に噛合うベベルギヤ部７２ａと、ベベルギヤ部７２ａの内周側にスプライン係合によって一体回転自在に係合する状態で回転伝動軸４３に相対回転自在に外嵌するクラッチ部７２ｂとを備えて構成してあり、植付け駆動軸２０に対して伝動可能に連動し、かつ回転伝動軸４３に対して相対回転する。従動側クラッチ体７２は、クラッチ部７２ｂに外嵌する軸受７６を介して植付け駆動ケース１１の支持部１１ｂに回転自在に支持されている。
【００４８】
駆動側クラッチ体７１は、内周面に設けたスプライン部７１ｂと回転伝動軸４３の周面に設けたスプライン部４３ｂとの係合より、回転伝動軸４３に対して一体回転自在に係合し、かつこの係合を維持しながら回転伝動軸４３の軸芯方向に摺動する。
【００４９】
駆動側クラッチ体７１は、植付け駆動軸２０に掛る駆動負荷としての従動側クラッチ体７２に掛る駆動負荷がトルク設定スプリング７４による設定駆動負荷以下であると、トルク設定スプリング７４の付勢力により、従動側クラッチ体７２が位置する側に摺動した入り位置に維持されるように構成してある。駆動側クラッチ体７１は、入り位置に維持されると、駆動側クラッチ体７１に設けた駆動側クラッチ歯部７１ｃと従動側クラッチ体７２のクラッチ部７２ｂに設けた従動側クラッチ歯部７２ｃとが噛合って回転伝動軸４３の駆動力を従動側クラッチ体７２に伝達する。
【００５０】
駆動側クラッチ体７１は、従動側クラッチ体７２に掛る駆動負荷がトルク設定スプリング７４による設定駆動負荷より大になると、駆動側クラッチ歯部７１ｃと従動側クラッチ歯部７２ｃの間に発生するカム作用により、トルク設定スプリング７４に抗して従動側クラッチ体７２が位置する側と反対側に摺動した切り位置に操作されるように構成してある。駆動側クラッチ体７１は、切り位置に操作されると、従動側クラッチ歯部７２ｃと駆動側クラッチ歯部７１ｃの噛合いが外れて駆動側クラッチ体７１と従動側クラッチ体７２の連動を絶つ。
【００５１】
従って、各植付け駆動ケース１１の回転伝動軸４３に設けたトルクリミッター７０は、そのトルクリミッター７０が付いている回転伝動軸４３を備える植付け駆動ケース１１に支持される一対の苗植付け機構６，６に掛る駆動負荷がトルク設定スプリング７４による設定駆動負荷より大になると、駆動側クラッチ体７１と従動側クラッチ体７２の連動を絶つことによって回転伝動軸４３と植付け駆動軸２０の連動を絶ち、植付け駆動ケース１１に支持される一対の苗植付け機構６，６の駆動を停止する。
【００５２】
端数条植えクラッチ５０を構成する従動側クラッチ体５２に回転伝動軸４３に係合するよう設けたスプライン部５２ａ、及びトルクリミッター７０を構成する駆動側クラッチ体７１に回転伝動軸４３に係合するよう設けたスプライン部７１ｂを、同一のスプライン用のモジュールを備えて構成し、回転伝動軸４３の従動側クラッチ体５２が係合するスプライン部４３ａ及び駆動側クラッチ体７１が係合するスプライン部４３ｂの形成に同一の製作工具を採用できるようにしてある。
【００５３】
図６に示すように、植付け駆動ケース１１の機体後方向きの壁部１１ｃに、潤滑油供給口７８、及び潤滑油供給口７８を開閉するプラグ７９を設けてある。図９に示すように、潤滑油供給口７８を植付け駆動軸２０の軸芯２０ａより高い配置高さに配置し、植付け駆動ケース１１に入った潤滑油の油面高さが少なくとも植付け駆動軸２０の配置高さになるように潤滑油供給できるよう構成してある。
【００５４】
〔別実施例〕
（１）  上記した実施例では、植付け駆動ケース１１の潤滑油供給口７８を植付け駆動軸２０の軸芯２０ａより高い配置高さで設けた例を示したが、植付け駆動軸２０の軸芯２０ａと同じ配置高さで設けて実施してもよい。
【００５５】
（２）  上記した実施例では、植付け駆動ケース１１の両横側に苗植付け機構６を設けた例を示したが、植付け駆動ケース１１の片側だけに苗植付け機構６を設けて実施してもよい。
【００５６】
（３）  上記した実施例では、回転ロータ６ａを備える苗植付け機構６を設けた例を示したが、駆動揺動自在な植付けアーム及び一つの植付け爪を備える苗植付け機構を設けて実施してもよい。
【００５７】
（４）  上記した実施例では、８つの苗植付け機構６を設けた例を示したが、６つや４つなど８つ以外の数の苗植付け機構を設けて実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、乗用型に構成された田植機の他、歩行型に構成された田植機にも利用できる。
【符号の説明】
【００５９】
６                苗植付け機構
１１              植付け駆動ケース
１１ｃ            壁部
２０              植付け駆動軸
２０ａ            軸芯
４２              伝動軸
４３              回転伝動軸
４３ａ，４３ｂ    スプライン部
５０              端数条植えクラッチ
５１              端数条植えクラッチの駆動側クラッチ体
５２              端数条植えクラッチの従動側クラッチ体
５２ａ            スプライン部
５５              ベベルギヤ
６０              クラッチ操作装置
７０              トルクリミッター
７１              トルクリミッターの駆動側クラッチ体
７１ｂ            スプライン部
７８              潤滑油供給口
Ｔ                苗植付け機構の回動軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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