(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ユーザが実在する第１の拠点の卓上の自エリアを撮影した画像を含む関係情報を取得する関係情報取得手段と、
前記関係情報を第２ユーザが実在する第２の拠点に送信する関係情報送信手段と、
前記関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を検出し、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す位置情報を生成する位置検出手段と、
前記関係情報を受信し、前記関係情報に基づいて、前記第２の拠点の相手エリアに前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬手段と、
少なくとも前記位置情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成する動作検出手段と、
前記動作情報を前記第１の拠点に送信する動作情報送信手段と、
前記動作情報を受信し、前記動作情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を、前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬手段と、
を備えることを特徴とする共食支援システム。
【請求項２】
第１ユーザが実在する第１の拠点の卓上の自エリアにおける物体の位置および物体の種類を含む関係情報を取得する関係情報取得手段と、
前記関係情報を第２ユーザが実在する第２の拠点に送信する関係情報送信手段と、
前記関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す位置情報を生成する位置情報生成手段と、
前記関係情報を受信し、前記関係情報に基づいて、前記第２の拠点の相手エリアに前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬手段と、
少なくとも前記位置情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成する動作検出手段と、
前記動作情報を前記第１の拠点に送信する動作情報送信手段と、
前記動作情報を受信し、前記動作情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を、前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬手段と、
を備えることを特徴とする共食支援システム。
【請求項３】
前記動作検出手段は、前記第２ユーザを撮影する撮影装置を備え、
前記動作検出手段は、前記撮影装置から前記第２ユーザを撮影した画像を示す画像情報を取得し、前記画像情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成することを特徴とする請求項１または２に記載の共食支援システム。
【請求項４】
前記エリア模擬手段は、前記関係情報を表示し、前記第２ユーザおよび／または物体が接触した位置を検出する接触センサを有する表示装置を備え、
前記動作検出手段は、前記表示装置から前記第２ユーザおよび／または物体が接触した位置を示す接触情報を取得し、前記接触情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の共食支援システム。
【請求項５】
前記表示装置は、前記関係情報を前記第２の拠点の卓上の水平方向の面に表示し、前記水平方向の面上の物体の位置を検出するタグリーダを有し、
前記動作検出手段は、前記表示装置から前記水平方向の面上の物体の位置を示すタグ位置情報を取得し、前記接触情報および前記タグ位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成することを特徴とする請求項４に記載の共食支援システム。
【請求項６】
前記動作模擬手段は、入力された情報を表示するシート状ディスプレイを備え、
前記動作模擬手段は、前記動作情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作を表すマークを前記第１ユーザの卓上の前記動作に対応する場所に表示させる模擬情報を生成し、前記シート状ディスプレイに出力し、
前記シート状ディスプレイは、入力された前記模擬情報を前記シート状ディスプレイ上の自エリアに表示することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の共食支援システム。
【請求項７】
前記動作模擬手段は、磁石を用いて上に置かれた物体を移動可能なマグネットテーブルを備え、
前記動作模擬手段は、前記第２の拠点の相手エリアの物体を動かした前記第２ユーザの動作を示す前記動作情報と、前記位置情報とに基づいて、前記第２ユーザの動作に対応する物体を対応する位置に移動させる模擬情報を生成し、前記マグネットテーブルに出力し、
前記マグネットテーブルは、入力された前記模擬情報に基づいて、前記第２ユーザの動作に対応する物体を前記マグネットテーブル上の自エリアの対応する位置に移動させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の共食支援システム。
【請求項８】
前記動作模擬手段は、入力された情報を可食インクで印刷するフードプリンタを備え、
前記動作模擬手段は、前記第２の拠点の相手エリアに模擬された前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の上にマークを描いた前記第２ユーザの動作を示す前記動作情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作に対応する物体の上に前記マークを描く模擬情報を生成し、前記フードプリンタに出力し、
前記フードプリンタは、入力された前記模擬情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの前記第２ユーザの動作に対応する物体の上に可食インクで前記マークを描くことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の共食支援システム。
【請求項９】
第１ユーザが実在する第１の拠点と第２ユーザが実在する第２の拠点とをネットワークで接続する共食支援システムが実行する共食支援方法であって、
前記第１の拠点の卓上の自エリアを撮影した画像を含む関係情報を取得する関係情報取得ステップと、
前記関係情報を前記第２の拠点に送信する関係情報送信ステップと、
前記関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を検出し、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す位置情報を生成する位置検出ステップと、
前記関係情報を受信し、前記関係情報に基づいて、前記第２の拠点の相手エリアに前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬ステップと、
少なくとも前記位置情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成する動作検出ステップと、
前記動作情報を前記第１の拠点に送信する動作情報送信ステップと、
前記動作情報を受信し、前記動作情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を、前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬ステップと、
を備えることを特徴とする共食支援方法。
【請求項１０】
第１ユーザが実在する第１の拠点と第２ユーザが実在する第２の拠点とをネットワークで接続する共食支援システムが実行する共食支援方法であって、
前記第１の拠点の卓上の自エリアにおける物体の位置および物体の種類を含む関係情報を取得する関係情報取得ステップと、
前記関係情報を前記第２の拠点に送信する関係情報送信ステップと、
前記関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す位置情報を生成する位置情報生成ステップと、
前記関係情報を受信し、前記関係情報に基づいて、前記第２の拠点の相手エリアに前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬ステップと、
少なくとも前記位置情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成する動作検出ステップと、
前記動作情報を前記第１の拠点に送信する動作情報送信ステップと、
前記動作情報を受信し、前記動作情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を、前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬ステップと、
を備えることを特徴とする共食支援方法。
【請求項１１】
第１ユーザが実在する第１の拠点に設置され、第２ユーザが実在する第２の拠点に設置された他の共食支援装置とネットワークを介して接続する共食支援装置であって、
前記第１の拠点の卓上の自エリアを撮影した画像を含む第１関係情報を取得する関係情報取得手段と、
前記第１関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を検出し、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第１位置情報を生成する位置検出手段と、
前記他の共食支援装置から前記第２の拠点の卓上の自エリアを撮影した画像を含む第２関係情報と、前記第２の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第２位置情報とを受信する第２情報受信手段と、
前記第２関係情報に基づいて、前記第１の拠点の相手エリアに前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬手段と、
少なくとも前記第１位置情報に基づいて、前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第１の拠点の相手エリアに対する前記第１ユーザの動作を検出し、前記第１ユーザの動作を示す第１動作情報を生成する動作検出手段と、
前記第１関係情報、前記第１位置情報および前記第１動作情報を送信する第１情報送信手段と、
前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を示す第２動作情報を受信する動作情報受信手段と、
前記第２動作情報および前記第１位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬手段と、
を備えることを特徴とする共食支援装置。
【請求項１２】
第１ユーザが実在する第１の拠点に設置され、第２ユーザが実在する第２の拠点に設置された他の共食支援装置とネットワークを介して接続する共食支援装置であって、
前記第１の拠点の卓上の自エリアにおける物体の位置および物体の種類を含む第１関係情報を取得する関係情報取得手段と、
前記第１関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第１位置情報を生成する位置情報生成手段と、
前記他の共食支援装置から前記第２の拠点の卓上の自エリアにおける物体の位置および物体の種類を含む第２関係情報と、前記第２の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第２位置情報とを受信する第２情報受信手段と、
前記第２関係情報に基づいて、前記第１の拠点の相手エリアに前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬手段と、
少なくとも前記第１位置情報に基づいて、前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第１の拠点の相手エリアに対する前記第１ユーザの動作を検出し、前記第１ユーザの動作を示す第１動作情報を生成する動作検出手段と、
前記第１関係情報、前記第１位置情報および前記第１動作情報を送信する第１情報送信手段と、
前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を示す第２動作情報を受信する動作情報受信手段と、
前記第２動作情報および前記第１位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬手段と、
を備えることを特徴とする共食支援装置。
【請求項１３】
コンピュータを、第１ユーザが実在する第１の拠点に設置され、第２ユーザが実在する第２の拠点に設置された他の共食支援装置とネットワークを介して接続する共食支援装置として機能させるプログラムであって、
前記第１の拠点の卓上の自エリアを撮影した画像を含む第１関係情報を取得する関係情報取得手段、
前記第１関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を検出し、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第１位置情報を生成する位置検出手段、
前記他の共食支援装置から、前記第２の拠点の卓上の自エリアを撮影した画像を含む第２関係情報と、前記第２の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第２位置情報とを受信する第２情報受信手段、
前記第２関係情報に基づいて、前記第１の拠点の相手エリアに前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬手段、
少なくとも前記第１位置情報に基づいて、前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第１の拠点の相手エリアに対する前記第１ユーザの動作を検出し、前記第１ユーザの動作を示す第１動作情報を生成する動作検出手段、
前記第１関係情報、前記第１位置情報および前記第１動作情報を送信する第１情報送信手段、
前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を示す第２動作情報を受信する動作情報受信手段、および、
前記第２動作情報および前記第１位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
コンピュータを、第１ユーザが実在する第１の拠点に設置され、第２ユーザが実在する第２の拠点に設置された他の共食支援装置とネットワークを介して接続する共食支援装置として機能させるプログラムであって、
前記第１の拠点の卓上の自エリアにおける物体の位置および物体の種類を含む第１関係情報を取得する関係情報取得手段、
前記第１関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第１位置情報を生成する位置情報生成手段、
前記他の共食支援装置から、前記第２の拠点の卓上の自エリアにおける物体の位置および物体の種類を含む第２関係情報と、前記第２の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第２位置情報とを受信する第２情報受信手段、
前記第２関係情報に基づいて、前記第１の拠点の相手エリアに前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬手段、
少なくとも前記第１位置情報に基づいて、前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第１の拠点の相手エリアに対する前記第１ユーザの動作を検出し、前記第１ユーザの動作を示す第１動作情報を生成する動作検出手段、
前記第１関係情報、前記第１位置情報および前記第１動作情報を送信する第１情報送信手段、
前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を示す第２動作情報を受信する動作情報受信手段、および、
前記第２動作情報および前記第１位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共食支援システム、共食支援方法、共食支援装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
食事は、家庭生活の基本要素の一つであり、家族の絆を確認しあい、強めるコミュニケーション活動である。また、食事は、幼児にとっては言語や概念を習得する機会であるなど、家族のコミュニケーションの機会として欠かせない。しかし、仕事や学業など様々な理由で、家族から離れて暮らさなくてはならない人々がいる。このような人々は、家族と食事を共にすることが難しい。これに対し、特許文献１のような、遠隔地同士の人々の会話を支援する技術がある。特許文献１のシステムは、遠隔地同士のコミュニケーションを支援するため、映像取得および伝達手段、音声取得および伝達手段、情報提示手段などが単一システムとして構成されている。このような技術を食卓に導入すれば、互いの顔を見ながら話し、情報を提示することができる。
【０００３】
特許文献２には、繊維製品に適用することができる柔軟なディスプレイデバイスが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７１９８６号公報
【特許文献２】特表２００８−５４２８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、家族などと食事を共にするコミュニケーションにおける重要な要素として、相手の顔が見える、話せるといったことに加え、互いを気遣いあうことができるということが挙げられる。互いを気遣い合うというのは、たとえば、食べ物を勧めたり、調味料を渡したりといった、食卓上の物理的なモノを介した相互交流によって、相手の食事を円滑なものにすることである。特許文献１の技術では、このような卓上の物理的なモノを介した相互交流を実現することはできない。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、異なる空間にいるユーザ同士の、卓上の物体を介した相互交流を模擬する共食支援システム、共食支援方法、共食支援装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点に係る共食支援システムは、
第１ユーザが実在する第１の拠点の卓上の自エリアを撮影した画像を含む関係情報を取得する関係情報取得手段と、
前記関係情報を第２ユーザが実在する第２の拠点に送信する関係情報送信手段と、
前記関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を検出し、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す位置情報を生成する位置検出手段と、
前記関係情報を受信し、前記関係情報に基づいて、前記第２の拠点の相手エリアに前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬手段と、
少なくとも前記位置情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成する動作検出手段と、
前記動作情報を前記第１の拠点に送信する動作情報送信手段と、
前記動作情報を受信し、前記動作情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を、前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬手段と、
を備えることを特徴とする。
本発明の第２の観点に係る共食支援システムは、
第１ユーザが実在する第１の拠点の卓上の自エリアにおける物体の位置および物体の種類を含む関係情報を取得する関係情報取得手段と、
前記関係情報を第２ユーザが実在する第２の拠点に送信する関係情報送信手段と、
前記関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す位置情報を生成する位置情報生成手段と、
前記関係情報を受信し、前記関係情報に基づいて、前記第２の拠点の相手エリアに前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬手段と、
少なくとも前記位置情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成する動作検出手段と、
前記動作情報を前記第１の拠点に送信する動作情報送信手段と、
前記動作情報を受信し、前記動作情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を、前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の観点に係る共食支援方法は、
第１ユーザが実在する第１の拠点と第２ユーザが実在する第２の拠点とをネットワークで接続する共食支援システムが実行する共食支援方法であって、
前記第１の拠点の卓上の自エリアを撮影した画像を含む関係情報を取得する関係情報取得ステップと、
前記関係情報を前記第２の拠点に送信する関係情報送信ステップと、
前記関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を検出し、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す位置情報を生成する位置検出ステップと、
前記関係情報を受信し、前記関係情報に基づいて、前記第２の拠点の相手エリアに前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬ステップと、
少なくとも前記位置情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成する動作検出ステップと、
前記動作情報を前記第１の拠点に送信する動作情報送信ステップと、
前記動作情報を受信し、前記動作情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を、前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬ステップと、
を備えることを特徴とする。
本発明の第４の観点に係る共食支援方法は、
第１ユーザが実在する第１の拠点と第２ユーザが実在する第２の拠点とをネットワークで接続する共食支援システムが実行する共食支援方法であって、
前記第１の拠点の卓上の自エリアにおける物体の位置および物体の種類を含む関係情報を取得する関係情報取得ステップと、
前記関係情報を前記第２の拠点に送信する関係情報送信ステップと、
前記関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す位置情報を生成する位置情報生成ステップと、
前記関係情報を受信し、前記関係情報に基づいて、前記第２の拠点の相手エリアに前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬ステップと、
少なくとも前記位置情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成する動作検出ステップと、
前記動作情報を前記第１の拠点に送信する動作情報送信ステップと、
前記動作情報を受信し、前記動作情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を、前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬ステップと、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第５の観点に係る共食支援装置は、
第１ユーザが実在する第１の拠点に設置され、第２ユーザが実在する第２の拠点に設置された他の共食支援装置とネットワークを介して接続する共食支援装置であって、
前記第１の拠点の卓上の自エリアを撮影した画像を含む第１関係情報を取得する関係情報取得手段と、
前記第１関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を検出し、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第１位置情報を生成する位置検出手段と、
前記他の共食支援装置から前記第２の拠点の卓上の自エリアを撮影した画像を含む第２関係情報と、前記第２の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第２位置情報とを受信する第２情報受信手段と、
前記第２関係情報に基づいて、前記第１の拠点の相手エリアに前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬手段と、
少なくとも前記第１位置情報に基づいて、前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第１の拠点の相手エリアに対する前記第１ユーザの動作を検出し、前記第１ユーザの動作を示す第１動作情報を生成する動作検出手段と、
前記第１関係情報、前記第１位置情報および前記第１動作情報を送信する第１情報送信手段と、
前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を示す第２動作情報を受信する動作情報受信手段と、
前記第２動作情報および前記第１位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬手段と、
を備えることを特徴とする。
本発明の第６の観点に係る共食支援装置は、
第１ユーザが実在する第１の拠点に設置され、第２ユーザが実在する第２の拠点に設置された他の共食支援装置とネットワークを介して接続する共食支援装置であって、
前記第１の拠点の卓上の自エリアにおける物体の位置および物体の種類を含む第１関係情報を取得する関係情報取得手段と、
前記第１関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第１位置情報を生成する位置情報生成手段と、
前記他の共食支援装置から前記第２の拠点の卓上の自エリアにおける物体の位置および物体の種類を含む第２関係情報と、前記第２の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第２位置情報とを受信する第２情報受信手段と、
前記第２関係情報に基づいて、前記第１の拠点の相手エリアに前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬手段と、
少なくとも前記第１位置情報に基づいて、前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第１の拠点の相手エリアに対する前記第１ユーザの動作を検出し、前記第１ユーザの動作を示す第１動作情報を生成する動作検出手段と、
前記第１関係情報、前記第１位置情報および前記第１動作情報を送信する第１情報送信手段と、
前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を示す第２動作情報を受信する動作情報受信手段と、
前記第２動作情報および前記第１位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第７の観点に係るプログラムは、コンピュータを、第１ユーザが実在する第１の拠点に設置され、第２ユーザが実在する第２の拠点に設置された他の共食支援装置とネットワークを介して接続する共食支援装置として機能させるプログラムであって、
前記第１の拠点の卓上の自エリアを撮影した画像を含む第１関係情報を取得する関係情報取得手段、
前記第１関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を検出し、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第１位置情報を生成する位置検出手段、
前記他の共食支援装置から、前記第２の拠点の卓上の自エリアを撮影した画像を含む第２関係情報と、前記第２の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第２位置情報とを受信する第２情報受信手段、
前記第２関係情報に基づいて、前記第１の拠点の相手エリアに前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬手段、
少なくとも前記第１位置情報に基づいて、前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第１の拠点の相手エリアに対する前記第１ユーザの動作を検出し、前記第１ユーザの動作を示す第１動作情報を生成する動作検出手段、
前記第１関係情報、前記第１位置情報および前記第１動作情報を送信する第１情報送信手段、
前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を示す第２動作情報を受信する動作情報受信手段、および、
前記第２動作情報および前記第１位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬手段、
として機能させることを特徴とする。
本発明の第８の観点に係るプログラムは、コンピュータを、第１ユーザが実在する第１の拠点に設置され、第２ユーザが実在する第２の拠点に設置された他の共食支援装置とネットワークを介して接続する共食支援装置として機能させるプログラムであって、
前記第１の拠点の卓上の自エリアにおける物体の位置および物体の種類を含む第１関係情報を取得する関係情報取得手段、
前記第１関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第１位置情報を生成する位置情報生成手段、
前記他の共食支援装置から、前記第２の拠点の卓上の自エリアにおける物体の位置および物体の種類を含む第２関係情報と、前記第２の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第２位置情報とを受信する第２情報受信手段、
前記第２関係情報に基づいて、前記第１の拠点の相手エリアに前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬手段、
少なくとも前記第１位置情報に基づいて、前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第１の拠点の相手エリアに対する前記第１ユーザの動作を検出し、前記第１ユーザの動作を示す第１動作情報を生成する動作検出手段、
前記第１関係情報、前記第１位置情報および前記第１動作情報を送信する第１情報送信手段、
前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を示す第２動作情報を受信する動作情報受信手段、および、
前記第２動作情報および前記第１位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬手段、
として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、異なる空間にいるユーザ同士の、卓上の物体を介した相互交流を模擬することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る共食支援システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る共食支援装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１におけるユーザの食卓の例を示す図である。
【図４】実施の形態１におけるユーザの動作の例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る共食支援処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る共食支援システムの構成例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る共食支援装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２におけるユーザの食卓の例を示す図である。
【図９】実施の形態２におけるユーザの動作の例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る共食支援システムの構成例を示すブロック図である。共
【図１１】実施の形態３に係る共食支援装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態３におけるユーザの食卓の例を示す図である。
【図１３】食卓上の物体の位置のみを示す画像の例を示す図である。
【図１４】実施の形態３におけるユーザの動作の例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態４に係る共食支援システムの構成例を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態４に係る共食支援装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図１７】実施の形態４におけるユーザの食卓の例を示す図である。
【図１８】実施の形態４におけるユーザの動作の例を示す図である。
【図１９】本発明に係る共食支援装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明において、共食とは、異なる空間にいるユーザ同士が共食支援システムを用いてあたかも同じ空間で食事をしているような感覚で食事をすることである。以下では、第１の拠点に実在するユーザＵ１および第２の拠点に実在するユーザＵ２の２人のユーザの共食について説明する。なお、３人以上のユーザの共食は２人の共食の組み合わせによると考える。
【００１４】
本発明において、第１の拠点および第２の拠点の卓上には、それぞれ自エリアと相手エリアとが存在する。自エリアとは、ユーザの食卓上の食事に使用するスペースである。一方、相手エリアとは、相手の卓上の自エリアを模擬する空間である。相手エリアは、たとえばユーザの卓上や表示装置の画面上に構成される。関係情報とは、ユーザの卓上の自エリアの物体と該自エリアとの関係を示す情報である。具体的には、ユーザの卓上の自エリアを撮影した画像を示す情報や、ユーザの卓上の自エリアにおける物体の位置や物体の種類を示す情報などである。
【００１５】
「模擬する」とは、相手の状態をユーザが認識できるように表現することである。たとえば、相手の卓上の自エリアを模擬する場合は、ユーザが実在する拠点の相手エリアに相手の卓上の自エリアの画像を表示したり、相手の卓上の自エリアの物体の位置を表示したりする。相手の動作を模擬する場合は、相手の動作を表すマークをユーザの卓上の自エリアの対応する場所に表示させたり、相手の動作の対象となった物体を自エリアの対応する位置に移動させたりする。
【００１６】
以下に、発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または相当部分には同じ符号を付す。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る共食支援システムの構成例を示すブロック図である。共食支援システム１００は、ネットワーク８で接続される共食支援装置１Ａと共食支援装置１Ｂとで構成される。共食支援装置１Ａおよび共食支援装置１Ｂは、第１の拠点のユーザＵ１の食卓および第２の拠点のユーザＵ２の食卓にそれぞれ設置される。共食支援装置１Ａは、ディスプレイＤ１、プロジェクタＰ１、プロジェクタＰ２、カメラＣ１、カメラＣ２およびカメラＣ３と接続している。共食支援装置１Ｂも同様に、ディスプレイＤ２、プロジェクタＰ３、プロジェクタＰ４、カメラＣ４、カメラＣ５およびカメラＣ６と接続している。なお、共食支援装置１Ａおよび共食支援装置１Ｂは代表して１台ずつ図示するが、３台以上の共食支援装置がネットワーク８に接続されてもよい。
【００１８】
図２は、実施の形態１に係る共食支援装置の機能構成例を示すブロック図である。共食支援装置１Ａは、受信部１１、出力部１２、記憶部１３、エリア画像取得部１４、位置検出部１５、ユーザ画像取得部１６、動作検出部１７および送信部１８を備える。なお、共食支援装置１Ｂは図示しないが、共食支援装置１Ａと同一の機能構成である。共食支援装置１Ａおよび共食支援装置１Ｂはネットワーク８で接続している。本実施の形態では食卓上のスペースには、ユーザが食事に使用するスペースである自エリアと、相手の食卓を模擬するスペースである相手エリアとがある。自エリアおよび相手エリアは重複してもよい。
【００１９】
カメラＣ１は、ユーザＵ１を撮影する。ユーザ画像取得部１６は、カメラＣ１からユーザＵ１を撮影した画像を示す第１ユーザ画像情報を取得する。
【００２０】
カメラＣ２は、ユーザＵ１の食卓上の自エリアを撮影する。共食支援装置１Ａのエリア画像取得部１４は、カメラＣ２からユーザＵ１の食卓上の自エリアを撮影した画像を示す第１自エリア画像情報を取得する。
【００２１】
送信部１８は、ネットワーク８に接続し、第１ユーザ画像情報および第１自エリア画像情報を共食支援装置１Ｂに送信する。
【００２２】
共食支援装置１Ｂの受信部１１は、共食支援装置１Ａから、第１自エリア画像情報および第１ユーザ画像情報を受信する。
【００２３】
出力部１２は、受信部１１が受信した第１ユーザ画像情報をディスプレイＤ２に出力する。ディスプレイＤ２は、ユーザＵ１を撮影した画像を表示する。また、出力部１２は、受信部１１が受信した第１自エリア画像情報をプロジェクタＰ３に出力する。プロジェクタＰ３は、第１自エリア画像情報をユーザＵ２の食卓上の相手エリアに投影することにより、ユーザＵ１の食卓を模擬する。
【００２４】
共食支援装置１Ａの位置検出部１５は、エリア画像取得部１４が取得した第１自エリア画像情報に基づいて、ユーザＵ１の食卓上の自エリアにある物体の位置を検出し、ユーザＵ１の食卓上の自エリアにある物体の位置を示す第１位置情報を生成する。記憶部１３は、位置検出部１５が生成したユーザＵ１の食卓上の自エリアにある物体の位置を示す第１位置情報を記憶する。なお、ユーザＵ１の食卓上の自エリアにある物体の位置の検出は、共食支援装置１Ａで行ってもよいし、共食支援装置１Ｂで行ってもよい。共食支援装置１Ｂで行う場合、共食支援装置１Ｂは、共食支援装置１Ａから受信した第１自エリア画像情報に基づいて、ユーザＵ１の食卓上の自エリアにある物体の位置を検出する。
【００２５】
送信部１８は、ネットワーク８に接続し、位置検出部１５が生成した第１位置情報を共食支援装置１Ｂに送信する。
【００２６】
共食支援装置１Ｂの受信部１１は、共食支援装置１Ａから第１位置情報を受信する。記憶部１３は、受信部１１が受信した第１位置情報を記憶する。
【００２７】
カメラＣ４は、ユーザＵ２を撮影する。ユーザ画像取得部１６は、カメラＣ４からユーザＵ２を撮影した画像を示す第２ユーザ画像情報を取得する。
【００２８】
カメラＣ６は、ユーザＵ２の食卓上の相手エリアを撮影する。ユーザ画像取得部１６は、カメラＣ６からユーザＵ２の食卓上の相手エリアを撮影した画像を示す第２相手エリア画像情報を取得する。
【００２９】
動作検出部１７は、第２ユーザ画像情報および第２相手エリア画像情報を解析し、記憶部１３が記憶する第１位置情報を参照して、ユーザＵ１の食卓上の自エリアを模擬した相手エリアに対するユーザＵ２の動作を検出する。動作検出部１７は、ユーザＵ２の動作を示す第２動作情報を生成する。相手エリアに対するユーザＵ２の動作とは、たとえば、ユーザＵ２の食卓上に模擬したユーザＵ１の食卓上のある物体をユーザＵ２が指さす動作などである。なお、動作検出部１７は、第２ユーザ画像情報および第２相手エリア画像情報のいずれか一方を解析し、記憶部１３が記憶する第２位置情報を参照して、ユーザＵ２の動作を検出してもよい。また、動作検出部１７は、ユーザＵ２の動作の検出に、エリア画像取得部１４がカメラＣ５から取得したユーザＵ２の食卓上の自エリアを撮影した画像を示す第２自エリア画像情報をさらに用いてもよい。
【００３０】
送信部１８は、動作検出部１７が生成した第２動作情報を共食支援装置１Ａに送信する。
【００３１】
共食支援装置１Ａの受信部１１は、第２動作情報を受信する。
【００３２】
出力部１２は、受信部１１が受信した第２動作情報と、記憶部１３が記憶する第１位置情報とに基づいてユーザＵ２の動作を模擬する模擬情報を生成し、プロジェクタＰ２に出力する。プロジェクタＰ２は模擬情報をユーザＵ１の食卓上の自エリアに投影することにより、ユーザＵ２の動作を模擬する。たとえば、ユーザＵ２の動作を表すマークをユーザＵ１の食卓上のユーザＵ２の動作に対応する場所または動作の対象となった物体の近傍に表示させる。なお、出力部１２が生成する模擬情報の素材となる情報（動作を表すマークなど）は記憶部１３が記憶している。
【００３３】
以上説明した処理を、ユーザＵ１とユーザＵ２を入れ替えて、対称的に同様に行うことによって、ユーザＵ１とユーザＵ２がそれぞれ相手エリアに対して行った動作を相手の自エリアに模擬することができる。以下、具体的に説明する。
【００３４】
図３は、実施の形態１におけるユーザの食卓の例を示す図である。共食を行うユーザＵ１およびユーザＵ２の食卓について説明する。図３（ａ）は、共食支援装置１ＡおよびカメラＣ１、カメラＣ２、カメラＣ３、ディスプレイＤ１、プロジェクタＰ１およびプロジェクタＰ２を設置したユーザＵ１の食卓Ｔ１の例である。食卓Ｔ１上のスペースは、ユーザＵ１が食事に使用するスペースである自エリアＡ１と、ユーザＵ２の食卓を模擬するスペースである相手エリアＡ２とに分かれている。自エリアＡ１には、食器Ｏ１、食器Ｏ２および食器Ｏ３が置かれている。なお、自エリアＡ１および相手エリアＡ２は重複してもよい。
【００３５】
カメラＣ１は継続的にユーザＵ１を撮影する。カメラＣ１はマイクを内蔵したビデオカメラであって、ユーザ画像取得部１６がカメラＣ１から取得する第１ユーザ画像情報はユーザＵ１の音声を含む動画である。なお、マイクはカメラＣ１とは別に共食支援装置１Ａに接続してもよい。ユーザ画像取得部１６は、カメラＣ１が撮影したユーザＵ１の動画を示す第１ユーザ画像情報を逐次取得し、送信部１８は、ユーザ画像取得部１６が取得した第１ユーザ画像情報を共食支援装置１Ｂに逐次送信する。
【００３６】
カメラＣ２は、自エリアＡ１の画像を撮影する。共食支援装置１Ａのエリア画像取得部１４は、カメラＣ２から自エリアＡ１の画像を示す第１自エリア画像情報を取得し、位置検出部１５に送る。また、エリア画像取得部１４は、第１自エリア画像情報を送信部１８に送り、送信部１８は、第１自エリア画像情報を共食支援装置１Ｂに送信する。位置検出部１５は、第１自エリア画像情報を解析し、自エリアＡ１上の食器Ｏ１、食器Ｏ２および食器Ｏ３の位置を示す第１位置情報を生成する。位置検出部１５は、第１位置情報を記憶部１３に送り、記憶部１３はこれを記憶する。また、位置検出部１５は、第１位置情報を送信部１８に送り、送信部１８はこれを共食支援装置１Ｂに送信する。
【００３７】
図３（ｂ）は、共食支援装置１ＢおよびカメラＣ４、カメラＣ５、カメラＣ６、ディスプレイＤ２、プロジェクタＰ３およびプロジェクタＰ４を設置したユーザＵ２の食卓Ｔ２の例である。食卓Ｔ２上のスペースは、ユーザＵ２が食事に使用するスペースである自エリアＡ３と、ユーザＵ１の食卓を模擬するスペースである相手エリアＡ４とに分かれている。自エリアＡ３には、食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６が置かれている。なお、自エリアＡ３および相手エリアＡ４は重複してもよい。
【００３８】
カメラＣ４は継続的にユーザＵ２を撮影する。カメラＣ４はマイクを内蔵したビデオカメラであって、ユーザ画像取得部１６がカメラＣ４から取得する第２ユーザ画像情報はユーザＵ２の音声を含む動画である。なお、マイクはカメラＣ４とは別に共食支援装置１Ｂに接続してもよい。ユーザ画像取得部１６は、カメラＣ４が撮影したユーザＵ２の動画を示す第２ユーザ画像情報を逐次取得し、送信部１８は、ユーザ画像取得部１６が取得した第２ユーザ画像情報を共食支援装置１Ａに逐次送信する。
【００３９】
カメラＣ５は、自エリアＡ３の画像を撮影する。共食支援装置１Ｂのエリア画像取得部１４は、カメラＣ５から自エリアＡ３の画像を示す第２自エリア画像情報を取得し、位置検出部１５に送る。また、エリア画像取得部１４は、第２自エリア画像情報を送信部１８に送り、送信部１８は、第２自エリア画像情報を共食支援装置１Ａに送る。位置検出部１５は、第２自エリア画像情報を解析し、自エリアＡ３上の食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６の位置を示す第２位置情報を生成する。位置検出部１５は、第２位置情報を記憶部１３に送り、記憶部１３はこれを記憶する。また、位置検出部１５は、第２位置情報を送信部１８に送り、送信部１８はこれを共食支援装置１Ａに送信する。
【００４０】
図３（ａ）の共食支援装置１Ａの受信部１１は、図３（ｂ）の共食支援装置１Ｂから受信したユーザＵ２の動画を示す第２ユーザ画像情報を出力部１２に送り、出力部１２は、第２ユーザ画像情報をディスプレイＤ１に出力する。ディスプレイＤ１は液晶ディスプレイなどで構成されており、ユーザＵ２の動画をほぼリアルタイムに表示し、音声を出力する。一方、図３（ｂ）の共食支援装置１Ｂの受信部１１は、図３（ａ）の共食支援装置１Ａから受信したユーザＵ１の動画を示す第１ユーザ画像情報を出力部１２に送り、出力部１２は、第１ユーザ画像情報をディスプレイＤ２に出力する。ディスプレイＤ２も同様に液晶ディスプレイなどで構成されており、ユーザＵ１の動画をほぼリアルタイムに表示し、音声を出力する。これにより、ユーザＵ１とユーザＵ２とは、画面を通して顔を見ながら話すコミュニケーションを行うことができる。
【００４１】
図３（ａ）の共食支援装置１Ａの受信部１１は、図３（ｂ）の共食支援装置１Ｂから受信した自エリアＡ３の画像を示す第２自エリア画像情報を出力部１２に送り、出力部１２は、自エリアＡ３の画像を示す画像情報をプロジェクタＰ１に出力する。プロジェクタＰ１は食卓Ｔ１の相手エリアＡ２に自エリアＡ３の画像を投影する。相手エリアＡ２には、食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６が置かれている様子が映し出される。これにより、ユーザＵ１の相手エリアＡ２にユーザＵ２の自エリアＡ３が模擬される。一方、図３（ｂ）の共食支援装置１Ｂの受信部１１は、図３（ａ）の共食支援装置１Ａから受信した自エリアＡ１の画像を示す第１自エリア画像情報を出力部１２に送り、出力部１２は、第１自エリア画像情報をプロジェクタＰ３に出力する。プロジェクタＰ３は食卓Ｔ２の相手エリアＡ４に自エリアＡ１の画像を投影する。相手エリアＡ４には、食器Ｏ１、食器Ｏ２および食器Ｏ３が置かれている様子が映し出される。これにより、ユーザＵ２の相手エリアＡ４にユーザＵ１の自エリアＡ１が模擬される。
【００４２】
なお、共食支援装置１Ａのエリア画像取得部１４は、カメラＣ２から定期的または継続的に第１自エリア画像情報を取得することとし、送信部１８は、定期的または継続的に第１自エリア画像情報を共食支援装置１Ｂに送信してもよい。位置検出部１５は、記憶部１３が記憶する第１位置情報を随時更新する。これにより、ユーザＵ１が食器Ｏ１、食器Ｏ２および食器Ｏ３を動かした場合も、ユーザＵ２の相手エリアＡ４に模擬されるユーザＵ１の自エリアＡ１に反映することができる。同様に、共食支援装置１Ｂのエリア画像取得部１４は、カメラＣ５から定期的に第２自エリア画像情報を取得することとし、送信部１８は、定期的または継続的に第２自エリア画像情報を共食支援装置１Ａに送信してもよい。
【００４３】
図４は、実施の形態１におけるユーザの動作の例を示す図である。図４に示すように、ユーザＵ１が相手エリアＡ２に模擬された食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６のうち、食器Ｏ６を指さしたとする。共食支援装置１Ａのユーザ画像取得部１６は、カメラＣ１が撮影したユーザＵ１の画像を示す第１ユーザ画像情報を取得し、動作検出部１７に送る。カメラＣ３は、食卓Ｔ１上の相手エリアＡ２の画像を撮影し、相手エリアＡ２の画像を示す第１相手エリア画像情報を動作検出部１７に送る。動作検出部１７は、受け取った第１ユーザ画像情報および第１相手エリア画像情報を解析し、受信部１１が受信した自エリアＡ３上の食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６の位置を示す第２位置情報を参照し、ユーザＵ１の動作「食器Ｏ６を指さした」を検出する。動作検出部１７は、動作「食器Ｏ６を指さした」を示す第１動作情報を生成し、送信部１８は、この第１動作情報を共食支援装置１Ｂに送信する。動作検出部１７は、受け取った第１ユーザ画像情報および第１相手エリア画像情報のいずれか一方を解析し、第２位置情報を参照してユーザＵ１の動作「食器Ｏ６を指さした」を検出してもよい。
【００４４】
共食支援装置１Ｂの受信部１１は、共食支援装置１Ａから動作「食器Ｏ６を指さした」を示す第１動作情報を受信すると、出力部１２に送る。出力部１２は、この第１動作情報と、記憶部１３が記憶する第２位置情報とに基づいて、動作「食器Ｏ６を指さした」を模擬する模擬情報を生成する。図４の例では、出力部１２は、記憶部１３からマークＭ１（指さしマーク）を読み出し、記憶部１３が記憶する自エリアＡ３上の食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６の位置を示す第２位置情報を参照して、相手エリアＡ４側から指さす向きで食器０４の近傍にマークＭ１（指さしマーク）を表示する模擬情報を生成する。出力部１２は生成した模擬情報をプロジェクタＰ４に出力する。プロジェクタＰ４は、受け取った模擬情報を自エリアＡ３に投影する。このように、ユーザＵ１が相手エリアＡ２に模擬された食器Ｏ６を指さした動作を、ユーザＵ２の食卓Ｔ２の自エリアＡ３上で模擬する。
【００４５】
なお、プロジェクタＰ１およびプロジェクタＰ２あるいはプロジェクタＰ３およびプロジェクタＰ４は、１つのプロジェクタで実現してもよい。また、カメラＣ１およびカメラＣ３あるいはカメラＣ４およびカメラＣ６は、１つのカメラで実現してもよい。
【００４６】
図５は、実施の形態１に係る共食支援処理の動作の一例を示すフローチャートである。共食支援装置１Ａのエリア画像取得部１４は、カメラＣ２からユーザＵ１の自エリアＡ１の画像を示す第１自エリア画像情報を取得し、ユーザ画像取得部１６は、カメラＣ１からユーザＵ１の動画を示す第１ユーザ画像情報を取得する（ステップＳ１１）。位置検出部１５は、エリア画像取得部１４が取得した第１自エリア画像情報に基づいて、自エリアＡ１上にある物体の位置を検出し、第１位置情報を生成する（ステップＳ１２）。位置検出部１５は、第１位置情報を記憶部１３に記憶させる。送信部１８は、第１自エリア画像情報、第１ユーザ画像情報および第１位置情報を共食支援装置１Ｂに送信する（ステップＳ１３）。
【００４７】
共食支援装置１Ａの受信部１１は、共食支援装置１Ｂから第２自エリア画像情報、第２ユーザ画像情報および第２位置情報を受信する（ステップＳ１４）。記憶部１３は第２位置情報を記憶する。出力部１２は、第２ユーザ画像情報をディスプレイＤ１に出力し、ディスプレイＤ１は、第２ユーザ画像情報を表示する（ステップＳ１５）。また、出力部１２は、第２自エリア画像情報をプロジェクタＰ１に出力し、プロジェクタＰ１が自エリアＡ３の画像を相手エリアＡ２に投影することにより、相手エリアを模擬する（ステップＳ１６）。
【００４８】
動作検出部１７は、ユーザ画像取得部１６が取得した第１ユーザ画像情報およびカメラＣ３が撮影した相手自エリア画像情報に基づいて、第２位置情報を参照して、ユーザＵ１の相手エリアＡ２に対する動作を検出する（ステップＳ１７）。ユーザＵ１の相手エリアＡ２に対する動作を検出しない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、ステップＳ２０に進む。一方、ユーザＵ１の相手エリアＡ２に対する動作を検出した場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、動作検出部１７は、この動作を示す第１動作情報を生成する（ステップＳ１８）。送信部１８は、動作検出部１７が生成した第１動作情報を共食支援装置１Ｂに送信する（ステップＳ１９）。
【００４９】
出力部１２は、受信部１１が共食支援装置１Ｂから第２動作情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０）。受信部１１が共食支援装置１Ｂから第２動作情報を受信していない場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、ステップＳ２２に進む。一方、受信部１１が共食支援装置１Ｂから第２動作情報を受信した場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、出力部１２は、記憶部１３が記憶する第１位置情報と受信部１１が受信した第２動作情報とに基づいて、ユーザＵ２の動作を模擬する模擬情報を生成し、プロジェクタＰ２に出力する。プロジェクタＰ２は、入力された模擬情報を自エリアＡ３に投影することにより、ユーザＵ２の動作を模擬する（ステップＳ２１）。電源がＯＦＦになっていない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、ステップＳ１１に戻って、ステップＳ１１〜ステップＳ２２を繰り返す。電源がＯＦＦになった場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態の共食支援システム１００によれば、異なる空間にいるユーザ同士の、相手の顔を見ながら話すコミュニケーションに加え、卓上の物体を介した相互交流を模擬することができる。相手の動作が自分の食卓上で模擬されることにより、ユーザが同じ空間で食事をしている感覚をより感じることが期待できる。
【００５１】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係る共食支援システムの構成例を示すブロック図である。共食支援システム２００は、共食支援システム１００のプロジェクタＰ１およびプロジェクタＰ２に代えて電子テーブルクロスＥＴ１を、プロジェクタＰ３およびプロジェクタＰ４に代えて電子テーブルクロスＥＴ２を備える。実施の形態２では、ユーザの食卓および動作の模擬を電子テーブルクロスによって行う。電子テーブルクロスとは、入力された情報を表示する柔軟なシート状ディスプレイである。また、電子テーブルクロスＥＴ１上に接触センサＳ１を備え、電子テーブルクロスＥＴ２上に接触センサＳ２を備え、それぞれユーザがタッチした位置を検出する。
【００５２】
図７は、実施の形態２に係る共食支援装置の機能構成例を示すブロック図である。実施の形態２の共食支援装置１Ａおよび共食支援装置１Ｂは、実施の形態１の共食支援装置１Ａおよび共食支援装置１Ｂと同一の機能構成を有する。実施の形態２では、共食支援装置１Ａの出力部１２は、受信部１１が受信したユーザＵ２の食卓を撮影した画像を示す第２自エリア画像情報を電子テーブルクロスＥＴ１に出力する。また、共食支援装置１Ｂの出力部１２は、受信部１１が受信したユーザＵ１の動作を示す第１動作情報と、記憶部１３が記憶する第２位置情報とに基づいてユーザＵ１の動作を模擬する模擬情報を生成し、電子テーブルクロスＥＴ２に出力する。たとえば、ユーザＵ１の動作を表すマークを電子テーブルクロスＥＴ２上の動作が行われた場所または動作の対象となった物体の近傍に表示させる。
【００５３】
電子テーブルクロスＥＴ１上の接触センサＳ１は、ユーザＵ１がタッチした位置を検出し、ユーザＵ１がタッチした位置を示す接触情報を共食支援装置１Ａの動作検出部１７に送信する。動作検出部１７は、ユーザ画像取得部１６が取得したユーザＵ１の画像を示す第１ユーザ画像情報と、接触センサＳ１から受信したユーザＵ１がタッチした位置を示す接触情報とに基づいて、記憶部１３が記憶する第２位置情報を参照して、ユーザＵ１の食卓上に模擬したユーザＵ２の食卓に対するユーザＵ１の動作を検出する。そして、動作検出部１７は、ユーザＵ１の動作を示す第１動作情報を生成する。なお、動作検出部１７は、接触センサＳ１から受信したユーザＵ１がタッチした位置を示す接触情報のみに基づいて、記憶部１３が記憶する第２位置情報を参照して、ユーザＵ１の動作を検出してもよい。
【００５４】
共食支援装置１Ａの位置検出部１５は、エリア画像取得部１４が取得したユーザＵ１の食卓を撮影した画像を示す第１自エリア画像情報に基づいて、ユーザＵ１の食卓上にある物体の位置を検出し、ユーザＵ１の食卓上にある物体の位置を示す第１位置情報を生成する。あるいは、電子テーブルクロスＥＴ１上に備える接触センサＳ１が、電子テーブルクロスＥＴ１上に置かれた物体の位置と物体の種類とを検出し、検出結果を位置検出部１５に送信してもよい。この場合、位置検出部１５は、接触センサＳ１から受信した検出結果に基づいて、第１位置情報を生成する。また、位置検出部１５は、エリア画像取得部１４が取得した第１自エリア画像情報と、接触センサＳ１から受信した検出結果とを組み合わせて第１位置情報を生成してもよい。共食支援装置１Ｂの位置検出部１５も同様に、第２位置情報を生成する。
【００５５】
図８は、実施の形態２におけるユーザの食卓の例を示す図である。共食を行うユーザＵ１およびユーザＵ２の食卓について説明する。図８（ａ）は、共食支援装置１ＡおよびカメラＣ１、カメラＣ２、ディスプレイＤ１、電子テーブルクロスＥＴ１を設置したユーザＵ１の食卓Ｔ１の例である。食卓Ｔ１は、電子テーブルクロスＥＴ１で覆われており、電子テーブルクロスＥＴ１上に接触センサＳ１を備える。電子テーブルクロスＥＴ１上のスペースは、ユーザＵ１が食事に使用するスペースである自エリアＡ１と、ユーザＵ２の食卓を模擬するスペースである相手エリアＡ２とに分かれている。自エリアＡ１には、食器Ｏ１、食器Ｏ２および食器Ｏ３が置かれている。なお、自エリアＡ１および相手エリアＡ２は重複してもよい。
【００５６】
カメラＣ１は継続的にユーザＵ１を撮影する。ユーザ画像取得部１６は、カメラＣ１から第１ユーザ画像情報を逐次取得し、送信部１８は、ユーザ画像取得部１６が取得した第１ユーザ画像情報を共食支援装置１Ｂに逐次送信する。
【００５７】
カメラＣ２は、自エリアＡ１の画像を撮影する。共食支援装置１Ａのエリア画像取得部１４は、カメラＣ２から自エリアＡ１の画像を示す第１自エリア画像情報を取得し、位置検出部１５に送る。また、エリア画像取得部１４は、第１自エリア画像情報を送信部１８に送り、送信部１８は、第１自エリア画像情報を共食支援装置１Ｂに送信する。位置検出部１５は、自エリアＡ１の画像を示す第１自エリア画像情報を解析し、自エリアＡ１上の食器Ｏ１、食器Ｏ２および食器Ｏ３の位置を示す第１位置情報を生成する。位置検出部１５は、第１位置情報を記憶部１３に送り、記憶部１３はこれを記憶する。また、位置検出部１５は、第１位置情報を送信部１８に送り、送信部１８はこれを共食支援装置１Ｂに送信する。
【００５８】
図８（ｂ）は、共食支援装置１ＡおよびカメラＣ４、カメラＣ５、ディスプレイＤ２、電子テーブルクロスＥＴ２を設置したユーザＵ２の食卓Ｔ２の例である。食卓Ｔ２は、電子テーブルクロスＥＴ２で覆われており、電子テーブルクロスＥＴ２上に接触センサＳ２を備える。電子テーブルクロスＥＴ２上のスペースは、ユーザＵ２が食事に使用するスペースである自エリアＡ３と、ユーザＵ１の食卓を模擬するスペースである相手エリアＡ４とに分かれている。自エリアＡ３には、食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６が置かれている。なお、自エリアＡ３および相手エリアＡ４は重複してもよい。
【００５９】
カメラＣ４は継続的にユーザＵ２を撮影する。ユーザ画像取得部１６は、カメラＣ４が撮影したユーザＵ２の動画を示す第２ユーザ画像情報を逐次取得し、送信部１８は、ユーザ画像取得部１６が取得した第２ユーザ画像情報を共食支援装置１Ａに逐次送信する。
【００６０】
カメラＣ５は、自エリアＡ３の画像を撮影する。共食支援装置１Ｂのエリア画像取得部１４は、カメラＣ５から自エリアＡ３の画像を示す第２自エリア画像情報を取得し、位置検出部１５に送る。また、エリア画像取得部１４は、第２自エリア画像情報を送信部１８に送り、送信部１８は、第２自エリア画像情報を共食支援装置１Ａに送る。位置検出部１５は、第２自エリア画像情報を解析し、自エリアＡ３上の食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６の位置を示す第２位置情報を生成する。位置検出部１５は、第２位置情報を記憶部１３に送り、記憶部１３はこれを記憶する。また、位置検出部１５は、第２位置情報を送信部１８に送り、送信部１８はこれを共食支援装置１Ａに送信する。
【００６１】
図８（ａ）の共食支援装置１Ａの受信部１１は、図８（ｂ）の共食支援装置１Ｂから受信したユーザＵ２の動画を示す第２ユーザ画像情報を出力部１２に送り、出力部１２は、第２ユーザ画像情報をディスプレイＤ１に出力する。ディスプレイＤ１は、ユーザＵ２の動画をほぼリアルタイムに表示し、音声を出力する。一方、図８（ｂ）の共食支援装置１Ｂの受信部１１は、図８（ａ）の共食支援装置１Ａから受信したユーザＵ１の動画を示す第１ユーザ画像情報を出力部１２に送り、出力部１２は、第１ユーザ画像情報をディスプレイＤ２に出力する。ディスプレイＤ２は、ユーザＵ１の動画をほぼリアルタイムに表示し、音声を出力する。これにより、ユーザＵ１とユーザＵ２とは、画面を通してコミュニケーションを行うことができる。
【００６２】
図８（ａ）の共食支援装置１Ａの受信部１１は、図８（ｂ）の共食支援装置１Ｂから受信した自エリアＡ３の画像を示す第２自エリア画像情報を出力部１２に送り、出力部１２は、自エリアＡ３の画像を示す画像情報を電子テーブルクロスＥＴ１に出力する。電子テーブルクロスＥＴ１は相手エリアＡ２に自エリアＡ３の画像を表示する。相手エリアＡ２には、食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６が置かれている様子が表示される。これにより、ユーザＵ１の相手エリアＡ２にユーザＵ２の自エリアＡ３が模擬される。一方、図８（ｂ）の共食支援装置１Ｂの受信部１１は、図８（ａ）の共食支援装置１Ａから受信した自エリアＡ１の画像を示す第１自エリア画像情報を出力部１２に送り、出力部１２は、第１自エリア画像情報を電子テーブルクロスＥＴ１に出力する。電子テーブルクロスＥＴ１は相手エリアＡ４に自エリアＡ１の画像を表示する。相手エリアＡ４には、食器Ｏ１、食器Ｏ２および食器Ｏ３が置かれている様子が表示される。これにより、ユーザＵ２の相手エリアＡ４にユーザＵ１の自エリアＡ１が模擬される。なお、電子テーブルクロスＥＴ１および電子テーブルクロスＥＴ２は、それぞれ第１自エリア画像情報および第２エリア画像を表示する背景として同じテーブルクロスの柄の表示することとしてもよい。
【００６３】
図９は、実施の形態２におけるユーザの動作の例を示す図である。図９に示すように、ユーザＵ１が電子テーブルクロスＥＴ１上の相手エリアＡ２に模擬された食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６のうち、食器Ｏ６を指さしてタッチしたとする。電子テーブルクロスＥＴ１上に備える接触センサＳ１は、タッチされた位置を検出し、タッチされた位置を示す接触情報を共食支援装置１Ａの動作検出部１７に送信する。また、ユーザ画像取得部１６は、カメラＣ１から第１ユーザ画像情報を取得し、動作検出部１７に送る。動作検出部１７は、接触センサＳ１から受信した接触情報と、ユーザ画像取得部１６から受け取った第１ユーザ画像情報とに基づいて、受信部１１が受信した自エリアＡ３上の食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６の位置を示す第２位置情報を参照し、ユーザＵ１の動作「食器Ｏ６を指さした」を検出する。動作検出部１７は、動作「食器Ｏ６を指さした」を示す第１動作情報を生成し、送信部１８は、この第１動作情報を共食支援装置１Ｂに送信する。
【００６４】
共食支援装置１Ｂの受信部１１は、共食支援装置１Ａから動作「食器Ｏ６を指さした」を示す第１動作情報を受信すると、出力部１２に送る。出力部１２は、この第１動作情報と、記憶部１３が記憶する第２位置情報とに基づいて、動作「食器Ｏ６を指さした」を模擬する模擬情報を生成する。図９の例では、出力部１２は、記憶部１３からマークＭ１（指さしマーク）を読み出し、記憶部１３が記憶する自エリアＡ３上の食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６の位置を示す第２位置情報を参照して、相手エリアＡ４側から指さす向きで食器０６の近傍にマークＭ１（指さしマーク）を表示する模擬情報を生成する。出力部１２は生成した模擬情報を電子テーブルクロスＥＴ１に出力する。電子テーブルクロスＥＴ１は、受け取った模擬情報を自エリアＡ３に表示する。このように、ユーザＵ１が相手エリアＡ２に模擬された食器Ｏ６を指さした動作を、ユーザＵ２の食卓Ｔ２の自エリアＡ３上で模擬する。
【００６５】
なお、電子テーブルクロスＥＴ１および電子テーブルクロスＥＴ２はそれぞれ接触センサＳ１および接触センサＳ２を備えず、実施の形態１と同様に、第１の拠点および第２の拠点にそれぞれカメラＣ３およびカメラＣ６を備えてもよい。この場合、共食支援装置１Ａの動作検出部１７は、カメラＣ３が撮影した相手エリアＡ２の画像を示す第１相手エリア画像情報と、カメラＣ１が撮影したユーザＵ１の画像を示す第１ユーザ画像情報との少なくともいずれかを解析し、第２位置情報を参照してユーザＵ１の動作を検出する。また、共食支援装置１Ｂの動作検出部１７は、カメラＣ６が撮影した相手エリアＡ４の画像を示す第２相手エリア画像情報と、カメラＣ４が撮影したユーザＵ２の画像を示す第２ユーザ画像情報との少なくともいずれかを解析し、第１位置情報を参照してユーザＵ２の動作を検出する。
【００６６】
以上説明したように、本実施の形態の共食支援システム２００によれば、相手の食卓を電子テーブルクロスで模擬することで、ユーザが同じ空間で食事をしている感覚をより感じることが期待できる。
【００６７】
（実施の形態３）
図１０は、本発明の実施の形態３に係る共食支援システムの構成例を示すブロック図である。共食支援システム３００は、共食支援システム１００のプロジェクタＰ２に代えてマグネットテーブルＭＴ１を、プロジェクタＰ４に代えてマグネットテーブルＭＴ２を備える。実施の形態３では、ユーザの動作の模擬をマグネットテーブルによって行う。マグネットテーブルとは、天板の裏面に可動式の磁石を備え、天板の上に置かれた物体を検出し、物体の下部に備える磁石と可動式磁石とを天板をはさんで接着することで、物体を移動させることができるテーブルである。
【００６８】
また、マグネットテーブルＭＴ１は、ＲＦタグリーダＴＲ１を備え、マグネットテーブルＭＴ１上に置かれる物体にはＲＦタグが備えられている。ＲＦタグリーダＴＲ１はＲＦタグを検出し、上におかれた物体を識別する識別情報と、マグネットテーブルＭＴ１上の該物体の位置を示すタグ位置情報を共食支援装置１Ａの動作検出部１７に送信する。同様にマグネットテーブルＭＴ２は、ＲＦタグリーダＴＲ２を備え、マグネットテーブルＭＴ２上に置かれる物体にはＲＦタグが備えられている。ＲＦタグリーダＴＲ２はＲＦタグを検出し、上におかれた物体を識別する識別情報と、マグネットテーブルＭＴ２上の該物体の位置を示すタグ位置情報を共食支援装置１Ｂの動作検出部１７に送信する。
【００６９】
図１１は、実施の形態３に係る共食支援装置の機能構成例を示すブロック図である。実施の形態３の共食支援装置１Ａおよび共食支援装置１Ｂは、実施の形態１の共食支援装置１Ａおよび共食支援装置１Ｂと同一の機能構成を有する。実施の形態３では、共食支援装置１Ａの出力部１２は、受信部１１が受信したユーザＵ２の動作を示す第２動作情報と、記憶部１３が記憶する第１位置情報または第２位置情報とに基づいて、ユーザＵ２の動作を模擬する模擬情報を生成し、マグネットテーブルＭＴ１に出力する。たとえば、ユーザＵ２の動作の対象となったユーザＵ１の食卓上の物体を検出し、可動式磁石を動かすことでユーザＵ２の動作と同じ動きをさせて、ユーザＵ２の動作を模擬する。
【００７０】
共食支援装置１Ｂの動作検出部１７は、ユーザ画像取得部１６が取得したユーザＵ２の画像を示す第２ユーザ画像情報と、ＲＦタグリーダＴＲ２から受信した識別情報およびタグ位置情報とに基づいて、記憶部１３が記憶する第１位置情報または第２位置情報を参照して、ユーザＵ２の食卓上に模擬したユーザＵ１の食卓に対するユーザＵ２の動作を検出し、第２動作情報を生成する。なお、動作検出部１７は、ＲＦタグリーダＴＲ２から受信した識別情報およびタグ位置情報のみに基づいて、記憶部１３が記憶する第１位置情報または第２位置情報を参照して、ユーザＵ２の動作を検出してもよい。
【００７１】
なお、共食支援装置１Ａの位置検出部１５は、エリア画像取得部１４が取得したユーザＵ１の食卓を撮影した画像を示す第１自エリア画像情報に基づいて、ユーザＵ１の食卓上にある物体の位置を検出し、ユーザＵ１の食卓上にある物体の位置を示す第１位置情報を生成する。あるいは、ＲＦタグリーダＴＲ１が識別情報およびタグ位置情報を位置検出部１５に送信し、位置検出部１５は、ＲＦタグリーダＴＲ１から受信した識別情報およびタグ位置情報に基づいて、第１位置情報を生成してもよい。また、位置検出部１５は、エリア画像取得部１４が取得した第１自エリア画像情報と、ＲＦタグリーダＴＲ１から受信した識別情報およびタグ位置情報とを組み合わせて第１位置情報を生成してもよい。共食支援装置１Ｂの位置検出部１５も同様に、第２位置情報を生成する。
【００７２】
図１２は、実施の形態３におけるユーザの食卓の例を示す図である。共食を行うユーザＵ１およびユーザＵ２の食卓について説明する。図１２（ａ）は、共食支援装置１ＡおよびカメラＣ１、カメラＣ２、ディスプレイＤ１を設置したユーザＵ１の食卓（マグネットテーブルＭＴ１）の例である。マグネットテーブルＭＴ１上のスペースは、ユーザＵ１が食事に使用するスペースである自エリアＡ１と、ユーザＵ２の食卓を模擬するスペースである相手エリアＡ２とが重複している。自エリアＡ１（相手エリアＡ２）のユーザＵ１側には、食器Ｏ１、食器Ｏ２および食器Ｏ３が置かれている。
【００７３】
カメラＣ１は継続的にユーザＵ１を撮影する。ユーザ画像取得部１６は、カメラＣ１から第１ユーザ画像情報を逐次取得し、送信部１８は、ユーザ画像取得部１６が取得した第１ユーザ画像情報を共食支援装置１Ｂに逐次送信する。また、ユーザ画像取得部１６は、第１ユーザ画像情報を動作検出部１７に送る。
【００７４】
カメラＣ２は、自エリアＡ１（相手エリアＡ２）のユーザＵ１側の画像を撮影する。共食支援装置１Ａのエリア画像取得部１４は、カメラＣ２から自エリアＡ１（相手エリアＡ２）のユーザＵ１側の画像を示す第１自エリア画像情報を取得し、位置検出部１５に送る。また、エリア画像取得部１４は、第１自エリア画像情報を送信部１８に送り、送信部１８は、第１自エリア画像情報を共食支援装置１Ｂに送信する。位置検出部１５は、第１自エリア画像情報を解析し、食器Ｏ１、食器Ｏ２および食器Ｏ３の位置を示す第１位置情報を生成する。位置検出部１５は、第１位置情報を記憶部１３に送り、記憶部１３はこれを記憶する。また、位置検出部１５は、第１位置情報を送信部１８に送り、送信部１８はこれを共食支援装置１Ｂに送信する。
【００７５】
図１２（ｂ）は、共食支援装置１ＢおよびカメラＣ４、カメラＣ５、ディスプレイＤ２、プロジェクタＰ３およびプロジェクタＰ４を設置したユーザＵ２の食卓（マグネットテーブルＭＴ２）の例である。マグネットテーブルＭＴ２上のスペースは、ユーザＵ２が食事に使用するスペースである自エリアＡ３と、ユーザＵ１の食卓を模擬するスペースである相手エリアＡ４とが重複している。自エリアＡ３（相手エリアＡ４）のユーザＵ２側には、食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６が置かれている。
【００７６】
カメラＣ４は継続的にユーザＵ２を撮影する。ユーザ画像取得部１６は、カメラＣ４からユーザＵ２を撮影した画像を示す第２ユーザ画像情報を逐次取得し、送信部１８は、ユーザ画像取得部１６が取得した第２ユーザ画像情報を共食支援装置１Ａに逐次送信する。
【００７７】
カメラＣ５は、自エリアＡ３（相手エリアＡ４）のユーザＵ２側の画像を撮影する。共食支援装置１Ｂのエリア画像取得部１４は、カメラＣ５が撮影した自エリアＡ３（相手エリアＡ４）のユーザＵ２側の画像を示す第２自エリア画像情報を取得し、位置検出部１５に送る。また、エリア画像取得部１４は、第２自エリア画像情報を送信部１８に送り、送信部１８は、第２自エリア画像情報を共食支援装置１Ａに送る。位置検出部１５は、第２自エリア画像情報を解析し、自エリアＡ３（相手エリアＡ４）のユーザＵ２側の食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６の位置を示す第２位置情報を生成する。位置検出部１５は、第２位置情報を記憶部１３に送り、記憶部１３はこれを記憶する。また、位置検出部１５は、第２位置情報を送信部１８に送り、送信部１８はこれを共食支援装置１Ａに送信する。
【００７８】
図１２（ａ）の共食支援装置１Ａの受信部１１は、図１２（ｂ）の共食支援装置１Ｂから受信したユーザＵ２の動画を示す画像情報を出力部１２に送り、出力部１２は、第２ユーザ画像情報をディスプレイＤ１に出力する。ディスプレイＤ１は、ユーザＵ２の動画をほぼリアルタイムに表示し、音声を出力する。一方、図１２（ｂ）の共食支援装置１Ｂの受信部１１は、図１２（ａ）の共食支援装置１Ａから受信したユーザＵ１の動画を示す第１ユーザ画像情報を出力部１２に送り、出力部１２は、第１ユーザ画像情報をディスプレイＤ２に出力する。ディスプレイＤ２は、ユーザＵ１の動画をほぼリアルタイムに表示し、音声を出力する。これにより、ユーザＵ１とユーザＵ２とは、画面を通して顔を見ながら話すコミュニケーションを行うことができる。
【００７９】
図１２（ａ）の共食支援装置１Ａの受信部１１は、図１２（ｂ）の共食支援装置１Ｂから受信した自エリアＡ３（相手エリアＡ４）のユーザＵ２側の画像を示す第２自エリア画像情報を出力部１２に送り、出力部１２は、第２自エリア画像情報をプロジェクタＰ１に出力する。プロジェクタＰ１はマグネットテーブルＭＴ１の相手エリアＡ２（自エリアＡ１）のディスプレイＤ１側に自エリアＡ３（相手エリアＡ４）のユーザＵ２側の画像を投影する。相手エリアＡ２（自エリアＡ１）のディスプレイＤ１側には、食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６が置かれている様子が映し出される。ここで、ユーザＵ１は、食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６が映し出された位置にそれぞれの食器に対応する食器Ｏ７、食器Ｏ８および食器Ｏ９を置く。これにより、ユーザＵ１の相手エリアＡ２（自エリアＡ１）のディスプレイＤ１側にユーザＵ２の自エリアＡ３（相手エリアＡ４）のユーザＵ２側が模擬される。
【００８０】
一方、図３（ｂ）の共食支援装置１Ｂの受信部１１は、図３（ａ）の共食支援装置１Ａから受信した自エリアＡ１（相手エリアＡ２）のユーザＵ１側の画像を示す第１自エリア画像情報を出力部１２に送り、出力部１２は、第１自エリア画像情報をプロジェクタＰ３に出力する。プロジェクタＰ３はマグネットテーブルＭＴ２の相手エリアＡ４（自エリアＡ３）のディスプレイＤ２側に自エリアＡ１（相手エリアＡ２）のユーザＵ１側の画像を投影する。相手エリアＡ４（自エリアＡ３）のディスプレイＤ２側には、食器Ｏ１、食器Ｏ２および食器Ｏ３が置かれている様子が映し出される。ここで、ユーザＵ２は、食器Ｏ１、食器Ｏ２および食器Ｏ３が映し出された位置にそれぞれの食器に対応する食器Ｏ１０、食器Ｏ１１および食器Ｏ１２を置く。これにより、ユーザＵ２の相手エリアＡ４（自エリアＡ３）のディスプレイＤ２側にユーザＵ１の自エリアＡ１（相手エリアＡ２）のユーザＵ１側が模擬される。
【００８１】
なお、共食支援装置１Ａの出力部１２は、第２自エリア画像情報または第２位置情報に基づいて、自エリアＡ３（相手エリアＡ４）のユーザＵ２側にある物体の位置のみを示す情報を生成し、プロジェクタＰ１に出力してもよい。同様に共食支援装置１Ｂの出力部１２は、第１自エリア画像情報または第１位置情報に基づいて、自エリアＡ１（相手エリアＡ２）のユーザＵ１側上にある物体の位置のみを示す情報を生成し、プロジェクタＰ３に出力してもよい。この場合、プロジェクタＰ１はマグネットテーブルＭＴ１の相手エリアＡ２（自エリアＡ１）のディスプレイＤ１側に自エリアＡ３（相手エリアＡ４）のユーザＵ２側にある物体の位置のみを示す画像を投影する。同様に、プロジェクタＰ３はマグネットテーブルＭＴ２の相手エリアＡ４（自エリアＡ３）のディスプレイＤ２側に自エリアＡ１（相手エリアＡ２）のユーザＵ１側上にある物体の位置のみを示す画像を投影する。
【００８２】
図１３は、食卓上の物体の位置のみを示す画像の例を示す図である。共食支援装置１Ｂの出力部１２が共食支援装置１Ａから受信した第１自エリア画像情報または第１位置情報に基づいて、自エリアＡ１（相手エリアＡ２）のユーザＵ１側上にある物体の位置のみを示す情報を生成し、プロジェクタＰ３に出力する場合の例を説明する。図１３の例では、共食支援装置１Ａの位置検出部１５は、エリア画像取得部１４が取得したユーザＵ１の食卓を撮影した画像を示す第１自エリア画像情報に基づいて、自エリアＡ１（相手エリアＡ２）のユーザＵ１側にある物体の位置と物体の種類を検出し、自エリアＡ１（相手エリアＡ２）のユーザＵ１側にある物体の位置と種類を示す第１位置情報を生成する。食器Ｏ１、食器Ｏ２および食器Ｏ３の種類は、それぞれ「茶碗」、「汁椀」、「皿」であったとする。共食支援装置１Ｂの出力部１２は、「茶碗」、「汁椀」、「皿」の位置を示す情報を生成し、プロジェクタＰ３に出力する。プロジェクタＰ３は、図１３に示すような画像をマグネットテーブルＭＴ１の相手エリアＡ４（自エリアＡ３）のディスプレイＤ２側に投影する。ユーザＵ２がこれを見て、それぞれの位置に、「茶碗」、「汁椀」、「皿」を置くことで、自エリアＡ１（相手エリアＡ２）のユーザＵ１側が模擬される。
【００８３】
図１４は、実施の形態３におけるユーザの動作の例を示す図である。図１４に示すように、ユーザＵ２がマグネットテーブルＭＴ２上の自エリアＡ３（相手エリアＡ４）のユーザＵ２側に置かれた食器Ｏ５をディスプレイＤ２側に移動させたとする。マグネットテーブルＭＴ２のＲＦタグリーダは、食器Ｏ５のＲＦタグを検出し、食器Ｏ５を識別する識別情報と、マグネットテーブルＭＴ２上で移動した位置を示すタグ位置情報（Ｘ１，Ｙ１）を共食支援装置１Ｂの動作検出部１７に送信する。また、ユーザ画像取得部１６は、カメラＣ４から第２ユーザ画像情報を取得し、動作検出部１７に送る。動作検出部１７は、ＲＦタグリーダＴＲ２から受信した食器Ｏ５を識別する識別情報と、マグネットテーブルＭＴ２上で移動した位置を示すタグ位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、ユーザ画像取得部１６から受け取った第２ユーザ画像情報とに基づいて、記憶部１３が記憶する第２位置情報を参照し、ユーザＵ２の動作「食器Ｏ５を座標（Ｘ１，Ｙ１）に移動した」を検出する。動作検出部１７は、動作「食器Ｏ５を座標（Ｘ１，Ｙ１）に移動した」を示す第２動作情報を生成し、送信部１８は、この第２動作情報を共食支援装置１Ａに送信する。
【００８４】
共食支援装置１Ａの受信部１１は、共食支援装置１Ｂから動作「食器Ｏ５を座標（Ｘ１，Ｙ１）に移動した」を示す第２動作情報を受信すると、出力部１２に送る。出力部１２は、この第２動作情報と、記憶部１３が記憶する第２位置情報とに基づいて、動作「食器Ｏ５を座標（Ｘ１，Ｙ１）に移動した」を模擬する模擬情報を生成する。まず出力部１２は、マグネットテーブルＭＴ２の座標（Ｘ１，Ｙ１）に対応するマグネットテーブルＭＴ１の座標（Ｘ２，Ｙ２）を算出する。そして食器Ｏ５に対応する食器Ｏ８をマグネットテーブルＭＴ１の座標（Ｘ２，Ｙ２）に移動させる模擬情報を生成し、マグネットテーブルＭＴ１に出力する。マグネットテーブルＭＴ１は、食器Ｏ８のＲＦタグを検出し、裏面の可動式磁石を移動させて、食器Ｏ８を座標（Ｘ２，Ｙ２）に移動させる。このように、ユーザＵ２が相手エリアＡ４（自エリアＡ３）のディスプレイＤ２側に食器Ｏ５を移動した動作を、ユーザＵ１のマグネットテーブルＭＴ１上の自エリアＡ１（相手エリアＡ２）上で模擬する。
【００８５】
なお、ユーザＵ２がマグネットテーブルＭＴ２上の相手エリアＡ４（自エリアＡ３）のディスプレイＤ２側に置かれた食器を移動させた場合、動作検出部１７は、ＲＦタグリーダＴＲ２から受信した食器を識別する識別情報と、マグネットテーブルＭＴ２上で移動した位置を示すタグ位置情報と、ユーザ画像取得部１６から受け取った第２ユーザ画像情報とに基づいて、記憶部１３が記憶する第１位置情報を参照し、ユーザＵ２の動作を検出する。
【００８６】
また、カメラＣ２は、相手エリアＡ２（自エリアＡ１）のディスプレイＤ１側の食器Ｏ４、食器Ｏ５および食器Ｏ６が映し出された位置にそれぞれの食器に対応する食器Ｏ７、食器Ｏ８および食器Ｏ９を置いた状態で自エリアＡ１（相手エリアＡ２）の画像を撮影してもよい。共食支援装置１Ａのエリア画像取得部１４は、カメラＣ２から自エリアＡ１（相手エリアＡ２）の画像を示す第１自エリア画像情報を取得し、位置検出部１５に送る。位置検出部１５は、第１自エリア画像情報を解析し、食器Ｏ１、食器Ｏ２および食器Ｏ３と、食器Ｏ７、食器Ｏ８および食器Ｏ９との位置を示す第１位置情報を生成する。位置検出部１５は、第１位置情報を記憶部１３に送り、記憶部１３はこれを記憶する。この場合、出力部１２は、受信部１１が受信したユーザＵ２の動作を示す第２動作情報と、記憶部１３が記憶する第１位置情報とに基づいて、ユーザＵ２の動作を模擬する模擬情報を生成し、マグネットテーブルＭＴ１に出力する。動作検出部１７は、ユーザ画像取得部１６が取得したユーザＵ１の画像を示す第１ユーザ画像情報と、マグネットテーブルＭＴ１から受信した識別情報およびタグ位置情報とに基づいて、記憶部１３が記憶する第１位置情報を参照して、ユーザＵ１の食卓上に模擬したユーザＵ２の食卓に対するユーザＵ１の動作を検出し、第１動作情報を生成する。
【００８７】
さらに、実施の形態１と同様に、第１の拠点および第２の拠点にそれぞれカメラＣ３およびカメラＣ６を備えてもよい。この場合、共食支援装置１Ａの動作検出部１７は、カメラＣ３が撮影した相手エリアＡ２の画像を示す第１相手エリア画像情報と、カメラＣ１が撮影したユーザＵ１の画像を示す第１ユーザ画像情報との少なくともいずれかを解析し、第１位置情報または第２位置情報を参照してユーザＵ１の動作を検出する。また、共食支援装置１Ｂの動作検出部１７は、カメラＣ６が撮影した相手エリアＡ４の画像を示す第２相手エリア画像情報と、カメラＣ４が撮影したユーザＵ２の画像を示す第２ユーザ画像情報との少なくともいずれかを解析し、第１位置情報または第２位置情報を参照してユーザＵ２の動作を検出する。
【００８８】
以上説明したように、実施の形態の共食支援システム３００によれば、相手の食卓を模擬する際に実際に食器を置き、マグネットテーブル上で食器を移動させてユーザの動作を模擬することで、ユーザが同じ空間で食事をしている感覚をより感じることが期待できる。
【００８９】
（実施の形態４）
図１５は、本発明の実施の形態４に係る共食支援システムの構成例を示すブロック図である。共食支援システム４００は、共食支援システム２００のディスプレイＤ１および電子テーブルクロスＥＴ１に代えてタッチパネルディスプレイＴＤ１およびフードプリンタＦＰ１を、ディスプレイＤ２および電子テーブルクロスＥＴ２に代えてタッチパネルディスプレイＴＤ２およびフードプリンタＦＰ２を備える。実施の形態４では、ユーザの食卓の模擬をタッチパネルディスプレイによって行い、ユーザの動作の模擬をフードプリンタによって行う。フードプリンタとは、可食インクで印刷する装置である。実施の形態４では、可食インクとしてケチャップを用いる。
【００９０】
図１６は、実施の形態４に係る共食支援装置の機能構成例を示すブロック図である。実施の形態４の共食支援装置１Ａおよび共食支援装置１Ｂは、実施の形態１の共食支援装置１Ａおよび共食支援装置１Ｂと同一の機能構成を有する。実施の形態４では、共食支援装置１Ａの出力部１２は、受信部１１が受信したユーザＵ２およびユーザＵ２の食卓上の自エリアを撮影した画像を示す第２ユーザ・自エリア画像情報をタッチパネルディスプレイＴＤ１に出力する。タッチパネルディスプレイＴＤ１は、ユーザＵ２およびユーザＵ２の食卓上の自エリアの画像を表示することにより、ユーザＵ２の食卓を模擬する。また、タッチパネルディスプレイＴＤ１は、タッチパネルを備えた液晶ディスプレイなどで構成されている。タッチパネルディスプレイＴＤ１は、ユーザＵ１がタッチした位置を検出し、ユーザＵ１がタッチした位置を示す接触情報を生成し、動作検出部１７に送信する。
【００９１】
動作検出部１７は、ユーザ画像取得部１６が取得したユーザＵ１およびユーザＵ１の食卓上の自エリアの画像を示す第１ユーザ・自エリア画像情報と、タッチパネルディスプレイＴＤ１から受信したユーザＵ１がタッチした位置を示す接触情報とに基づいて、記憶部１３が記憶する第２位置情報を参照して、タッチパネルディスプレイＴＤ１が模擬したＵ２の食卓に対するユーザＵ１の動作を検出し、ユーザＵ１の動作を示す第１動作情報を生成する。なお、動作検出部１７は、タッチパネルディスプレイＴＤ１から受信したユーザＵ１がタッチした位置を示す接触情報のみに基づいて、記憶部１３が記憶する第２位置情報を参照して、ユーザＵ１の動作を検出してもよい。
【００９２】
また、共食支援装置１Ｂの出力部１２は、受信部１１が受信したユーザＵ１の動作を示す第１動作情報と、記憶部１３が記憶する第２位置情報とに基づいて、ユーザＵ１の動作を模擬する模擬情報を生成し、フードプリンタＦＰ２に出力する。フードプリンタＦＰ２は模擬情報に基づいて、ユーザＵ２の食卓上の所定の位置に可食インクで印刷することで、ユーザＵ１の動作を模擬する。たとえば、ユーザＵ１がタッチパネルに描いた図柄をユーザＵ２の食卓上の対応する物体の上にケチャップで描く。
【００９３】
図１７は、実施の形態４におけるユーザの食卓の例を示す図である。共食を行うユーザＵ１およびユーザＵ２の食卓について説明する。図１７（ａ）は、共食支援装置１ＡおよびカメラＣ１、タッチパネルディスプレイＴＤ１、フードプリンタＦＰ１を設置したユーザＵ１の食卓Ｔ１の例である。食卓Ｔ１上のスペースは、ユーザＵ１が食事に使用するスペースである自エリアＡ１であり、タッチパネルディスプレイＴＤ１に表示されたユーザＵ２の食卓Ｔ２の画面上のスペースが、ユーザＵ２の食卓を模擬するスペースである相手エリアＡ２である。自エリアＡ１には、食器Ｏ１、食器Ｏ２および食器Ｏ３が置かれている。
【００９４】
カメラＣ１は継続的にユーザＵ１および自エリアＡ１を撮影する。ユーザ画像取得部１６は、カメラＣ１が撮影したユーザＵ１および自エリアＡ１の動画を示す第１ユーザ・自エリア画像情報を逐次取得し、送信部１８は、ユーザ画像取得部１６が取得した第１ユーザ・自エリア画像情報を共食支援装置１Ｂに逐次送信する。また、ユーザ画像取得部１６は、第１ユーザ・自エリア画像情報を動作検出部１７に送る。
【００９５】
位置検出部１５は、第１ユーザ・自エリア画像情報を解析し、自エリアＡ１上の食器Ｏ１、食器Ｏ２および食器Ｏ３の位置を示す第１位置情報を生成する。位置検出部１５は、第１位置情報を記憶部１３に送り、記憶部１３はこれを記憶する。また、位置検出部１５は、第１位置情報を送信部１８に送り、送信部１８はこれを共食支援装置１Ｂに送信する。
【００９６】
図１７（ｂ）は、共食支援装置１ＢおよびカメラＣ４、タッチパネルディスプレイＴＤ２およびフードプリンタＦＰ２を設置したユーザＵ２の食卓Ｔ２の例である。食卓Ｔ２上のスペースは、ユーザＵ２が食事に使用するスペースである自エリアＡ３であり、タッチパネルディスプレイＴＤ１に表示されたユーザＵ１の食卓Ｔ１の画面上のスペースが、ユーザＵ１の食卓を模擬するスペースである相手エリアＡ４である。自エリアＡ３には、食器Ｏ１３が置かれている。図１７（ｂ）の例では、食器Ｏ１３の上にはオムライスが載っている。
【００９７】
カメラＣ４は継続的にユーザＵ２および自エリアＡ３を撮影する。ユーザ画像取得部１６は、カメラＣ４が撮影したユーザＵ２および自エリアＡ３の動画を示す第２ユーザ・自エリア画像情報を逐次取得し、送信部１８は、ユーザ画像取得部１６が取得した第２ユーザ・自エリア画像情報を共食支援装置１Ａに逐次送信する。
【００９８】
位置検出部１５は、第２ユーザ・自エリア画像情報を解析し、自エリアＡ３上の食器Ｏ１３の位置を示す第２位置情報を生成する。位置検出部１５は、第２位置情報を記憶部１３に送り、記憶部１３はこれを記憶する。また、位置検出部１５は、第２位置情報を送信部１８に送り、送信部１８は第２位置情報を共食支援装置１Ａに送信する。
【００９９】
図１７（ａ）の共食支援装置１Ａの受信部１１は、図１７（ｂ）の共食支援装置１Ｂから受信した第２ユーザ・自エリア画像情報を出力部１２に送り、出力部１２は、第２ユーザ・自エリア画像情報をタッチパネルディスプレイＴＤ１に出力する。タッチパネルディスプレイＴＤ１は、ユーザＵ２および自エリアＡ３の動画をほぼリアルタイムに表示し、音声を出力する。一方、図１７（ｂ）の共食支援装置１Ｂの受信部１１は、図１７（ａ）の共食支援装置１Ａから受信したユーザＵ１および自エリアＡ１の動画を示す第１ユーザ・自エリア画像情報を出力部１２に送り、出力部１２は、第１ユーザ・自エリア画像情報をタッチパネルディスプレイＴＤ２に出力する。タッチパネルディスプレイＴＤ２は、ユーザＵ１および自エリアＡ１の動画をほぼリアルタイムに表示し、音声を出力する。これにより、ユーザＵ１とユーザＵ２とは、画面を通してコミュニケーションを行うことができる。また、タッチパネルディスプレイＴＤ１の画面上の相手エリアＡ２に食器Ｏ１３が置かれている様子が表示されることにより、ユーザＵ２の自エリアＡ３が模擬される。タッチパネルディスプレイＴＤ２の画面上の相手エリアＡ４に食器Ｏ１、食器Ｏ２および食器Ｏ３が置かれている様子が表示されることにより、ユーザＵ１の自エリアＡ１が模擬される。
【０１００】
図１８は、実施の形態４におけるユーザの動作の例を示す図である。図１８に示すように、ユーザＵ１がタッチパネルディスプレイＴＤ１上の相手エリアＡ２に映し出された食器Ｏ１３の上のオムライスの上にハートマークＭ２を描いたとする。タッチパネルディスプレイＴＤ１は、タッチされた位置を検出し、タッチされた位置を示す接触情報を共食支援装置１Ａの動作検出部１７に送信する。また、ユーザ画像取得部１６は、カメラＣ１が撮影したユーザＵ１および自エリアＡ１の動画を示す第１ユーザ・自エリア画像情報を取得し、動作検出部１７に送る。動作検出部１７は、タッチパネルディスプレイＴＤ１から受信した接触情報と、ユーザ画像取得部１６から受け取った第１ユーザ・自エリア画像情報とに基づいて、受信部１１が受信した自エリアＡ３上の食器Ｏ１３の位置を示す第２位置情報を参照し、ユーザＵ１の動作「食器Ｏ１３の上にハートマークＭ２を描いた」を検出する。動作検出部１７は、動作「食器Ｏ１３の上にハートマークＭ２を描いた」を示す第１動作情報を生成し、送信部１８は、この第１動作情報を共食支援装置１Ｂに送信する。
【０１０１】
共食支援装置１Ｂの受信部１１は、共食支援装置１Ａから動作「食器Ｏ１３の上にハートマークＭ２を描いた」を示す第１動作情報を受信すると、出力部１２に送る。出力部１２は、この第１動作情報と、記憶部１３が記憶する第２位置情報とに基づいて、動作「食器Ｏ１３の上にハートマークＭ２を描いた」を模擬する模擬情報を生成する。図１８の例では、出力部１２は、記憶部１３が記憶する自エリアＡ３上の食器Ｏ１３の位置を示す第２位置情報を参照して、食器Ｏ１３の上にハートマークＭ２を描く指示を出す模擬情報を生成する。出力部１２は生成した模擬情報をフードプリンタＦＰ２に出力する。フードプリンタＦＰ２は、受け取った模擬情報に基づいて、自エリアＡ３上の食器Ｏ１３の上のオムライスにケチャップでハートマークＭ２を描く。このように、ユーザＵ１が相手エリアＡ２に模擬された食器Ｏ１３の上のオムライスにハートマークＭ２を描いた動作を、ユーザＵ２の食卓Ｔ２の自エリアＡ３上で模擬する。
【０１０２】
なお、本実施の形態では、可食インクで食品に印刷するフードプリンタを用いたが、フードプリンタはこれに限られない。ユーザが指定した食品の成分を分析してデジタル化した成分情報をネットワークを介して送信し、他のフードプリンタから受信した成分情報に基づいて、食品を生成して提供するフードプリンタを用いてもよい。あるいは、ユーザが指定した食品を示す食品情報を送信し、他のフードプリンタから受信した食品情報に基づいて、食品を生成して提供するフードプリンタを用いてもよい。
【０１０３】
以上説明したように、実施の形態の共食支援システム４００によれば、フードプリンタでユーザの動作を模擬することで、相手の食べ物に間接的に手を加えることができるので、ユーザが同じ空間で食事をしている感覚をより感じることが期待できる。
【０１０４】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られず、これらの実施の形態を組み合わせてもよい。
【０１０５】
図１９は、本発明に係る共食支援装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。共食支援装置１Ａおよび共食支援装置１Ｂは、図１９に示すように、制御部６１、主記憶部６２、外部記憶部６３、操作部６４、表示部６５および送受信部６６を備える。主記憶部６２、外部記憶部６３、操作部６４、表示部６５および送受信部６６はいずれも内部バス６０を介して制御部６１に接続されている。
【０１０６】
制御部６１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、外部記憶部６３に記憶されている制御プログラム７０に従って、共食支援に係る処理を実行する。制御部６１は、出力部１２、位置検出部１５および動作検出部１７として機能する。
【０１０７】
主記憶部６２はＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成され、外部記憶部６３に記憶されている制御プログラム７０をロードし、制御部６１の作業領域として用いられる。
【０１０８】
外部記憶部６３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の不揮発性メモリから構成され、上述の処理を制御部６１に行わせるための制御プログラム７０を予め記憶する。また、制御部６１の指示に従って、この制御プログラム７０が記憶するデータを制御部６１に供給し、制御部６１から供給されたデータを記憶する。記憶部１３は、外部記憶部６３に構成される。
【０１０９】
操作部６４はキーボードおよびマウスなどのポインティングデバイス等と、キーボードおよびポインティングデバイス等を内部バス６０に接続するインタフェース装置から構成されている。あらかじめ模擬情報の素材となる情報を入力する場合などは、操作部６４を介して、指示が制御部６１に供給される。
【０１１０】
表示部６５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）またはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成され、あらかじめ模擬情報の素材となる情報を入力する場合などは、操作画面を表示する。
【０１１１】
送受信部６６は、ネットワークに接続する網終端装置または無線通信装置、およびそれらと接続するシリアルインタフェースまたはＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースから構成されている。送受信部６６は、共食支援装置１Ａと共食支援装置１Ｂとを、ネットワーク８を介して接続する。送受信部６６は、受信部１１および送信部１８として機能する。
【０１１２】
入出力部６７は、シリアルインタフェースまたはパラレルインタフェースから構成されている。入出力部６７は、ディスプレイやカメラなどの機器と接続する。入出力部６７は、出力部１２、エリア画像取得部１４およびユーザ画像取得部１６として機能する。
【０１１３】
その他、前記のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。
【０１１４】
制御部６１、主記憶部６２、外部記憶部６３、操作部６４、内部バス６０などから構成される制御処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する共食支援装置１Ａおよび共食支援装置１Ｂを構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで共食支援装置１Ａおよび共食支援装置１Ｂを構成してもよい。
【０１１５】
また、共食支援装置１Ａおよび共食支援装置１Ｂの機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【０１１６】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS：Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【０１１７】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【０１１８】
（付記１）
第１ユーザが実在する第１の拠点の卓上の自エリアの物体と、該自エリアとの関係を示す関係情報を取得する関係情報取得手段と、
前記関係情報を第２ユーザが実在する第２の拠点に送信する関係情報送信手段と、
前記関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を検出し、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す位置情報を生成する位置検出手段と、
前記関係情報を受信し、前記関係情報に基づいて、前記第２の拠点の相手エリアに前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬手段と、
少なくとも前記位置情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成する動作検出手段と、
前記動作情報を前記第１の拠点に送信する動作情報送信手段と、
前記動作情報を受信し、前記動作情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を、前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬手段と、
を備えることを特徴とする共食支援システム。
【０１１９】
（付記２）
前記動作検出手段は、前記第２ユーザを撮影する撮影装置を備え、
前記動作検出手段は、前記撮影装置から前記第２ユーザを撮影した画像を示す画像情報を取得し、前記画像情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成することを特徴とする付記１に記載の共食支援システム。
【０１２０】
（付記３）
前記エリア模擬手段は、前記関係情報を表示し、前記第２ユーザおよび／または物体が接触した位置を検出する接触センサを有する表示装置を備え、
前記動作検出手段は、前記表示装置から前記第２ユーザおよび／または物体が接触した位置を示す接触情報を取得し、前記接触情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成することを特徴とする付記１または２に記載の共食支援システム。
【０１２１】
（付記４）
前記表示装置は、前記関係情報を前記第２の拠点の卓上の水平方向の面に表示し、前記水平方向の面上の物体の位置を検出するタグリーダを有し、
前記動作検出手段は、前記表示装置から前記水平方向の面上の物体の位置を示すタグ位置情報を取得し、前記接触情報および前タグ記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成することを特徴とする付記３に記載の共食支援システム。
【０１２２】
（付記５）
前記動作模擬手段は、入力された情報を表示するシート状ディスプレイを備え、
前記動作模擬手段は、前記動作情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作を表すマークを前記第１ユーザの卓上の前記動作に対応する場所に表示させる模擬情報を生成し、前記シート状ディスプレイに出力し、
前記シート状ディスプレイは、入力された前記模擬情報を前記シート状ディスプレイ上の自エリアに表示することを特徴とする付記１ないし４のいずれかに記載の共食支援システム。
【０１２３】
（付記６）
前記動作模擬手段は、磁石を用いて上に置かれた物体を移動可能なマグネットテーブルを備え、
前記動作模擬手段は、前記第２の拠点の相手エリアの物体を動かした前記第２ユーザの動作を示す前記動作情報と、前記位置情報とに基づいて、前記第２ユーザの動作に対応する物体を対応する位置に移動させる模擬情報を生成し、前記マグネットテーブルに出力し、
前記マグネットテーブルは、入力された前記模擬情報に基づいて、前記第２ユーザの動作に対応する物体を前記マグネットテーブル上の自エリアの対応する位置に移動させることを特徴とする付記１ないし５のいずれかに記載の共食支援システム。
【０１２４】
（付記７）
前記動作模擬手段は、入力された情報を可食インクで印刷するフードプリンタを備え、
前記動作模擬手段は、前記第２の拠点の相手エリアに模擬された前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の上にマークを描いた前記第２ユーザの動作を示す前記動作情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作に対応する物体の上に前記マークを描く模擬情報を生成し、前記フードプリンタに出力し、
前記フードプリンタは、入力された前記模擬情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの前記第２ユーザの動作に対応する物体の上に可食インクで前記マークを描くことを特徴とする付記１ないし６のいずれかに記載の共食支援システム。
【０１２５】
（付記８）
第１ユーザが実在する第１の拠点と第２ユーザが実在する第２の拠点とをネットワークで接続する共食支援システムが実行する共食支援方法であって、
前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体と、該自エリアとの関係を示す関係情報を取得する関係情報取得ステップと、
前記関係情報を前記第２の拠点に送信する関係情報送信ステップと、
前記関係情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を検出し、前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す位置情報を生成する位置検出ステップと、
前記関係情報を受信し、前記関係情報に基づいて、前記第２の拠点の相手エリアに前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬ステップと、
少なくとも前記位置情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成する動作検出ステップと、
前記動作情報を前記第１の拠点に送信する動作情報送信ステップと、
前記動作情報を受信し、前記動作情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を、前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬ステップと、
を備えることを特徴とする共食支援方法。
【０１２６】
（付記９）
前記動作検出ステップでは、撮影装置が前記第２ユーザを撮影し、前記撮影装置から前記第２ユーザを撮影した画像を示す画像情報を取得し、前記画像情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成することを特徴とする付記８に記載の共食支援方法。
【０１２７】
（付記１０）
前記動作検出ステップでは、前記関係情報を表示し、前記第２ユーザおよび／または物体が接触した位置を検出する接触センサを有する表示装置から前記第２ユーザおよび／または物体が接触した位置を示す接触情報を取得し、前記接触情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成することを特徴とする付記８または９に記載の共食支援方法。
【０１２８】
（付記１１）
前記動作検出ステップでは、前記関係情報を前記第２の拠点の卓上の水平方向の面に表示し、前記水平方向の面上の物体の位置を検出するタグリーダを有する前記表示装置から前記水平方向の面上の物体の位置を示すタグ位置情報を取得し、前記接触情報および前タグ記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作を検出し、前記第２ユーザの動作を示す動作情報を生成することを特徴とする付記１０に記載の共食支援方法。
【０１２９】
（付記１２）
前記動作模擬ステップでは、前記動作情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作を表すマークを前記第１ユーザの卓上の前記動作に対応する場所に表示させる模擬情報を生成し、入力された情報を表示するシート状ディスプレイに出力し、
前記シート状ディスプレイは、入力された前記模擬情報を前記シート状ディスプレイ上の自エリアに表示することを特徴とする付記８ないし１１のいずれかに記載の共食支援方法。
【０１３０】
（付記１３）
前記動作模擬ステップでは、前記第２の拠点の相手エリアの物体を動かした前記第２ユーザの動作を示す前記動作情報と、前記位置情報とに基づいて、前記第２ユーザの動作に対応する物体を対応する位置に移動させる模擬情報を生成し、磁石を用いて上に置かれた物体を移動可能なマグネットテーブルに出力し、
前記マグネットテーブルは、入力された前記模擬情報に基づいて、前記第２ユーザの動作に対応する物体を前記マグネットテーブル上の自エリアの対応する位置に移動させることを特徴とする付記８ないし１２のいずれかに記載の共食支援方法。
【０１３１】
（付記１４）
前記動作模擬ステップでは、前記第２の拠点の相手エリアに模擬された前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体の上にマークを描いた前記第２ユーザの動作を示す前記動作情報および前記位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作に対応する物体の上に前記マークを描く模擬情報を生成し、入力された情報を可食インクで印刷するフードプリンタに出力し、
前記フードプリンタは、入力された前記模擬情報に基づいて、前記第１の拠点の卓上の自エリアの前記第２ユーザの動作に対応する物体の上に可食インクで前記マークを描くことを特徴とする付記８ないし１３のいずれかに記載の共食支援方法。
【０１３２】
（付記１５）
第１ユーザが実在する第１の拠点に設置され、第２ユーザが実在する第２の拠点に設置された他の共食支援装置とネットワークを介して接続する共食支援装置であって、
前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体と該自エリアとの関係を示す第１関係情報を取得する関係情報取得手段と、
前記第１関係情報に基づいて、前記第１の拠点の自エリアの物体の位置を検出し、前記第１の拠点の自エリアの物体の位置を示す第１位置情報を生成する位置検出手段と、
前記他の共食支援装置から前記第２の拠点の卓上の自エリアの物体と該自エリアとの関係を示す第２関係情報と、前記第２の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第２位置情報とを受信する第２情報受信手段と、
前記第２関係情報に基づいて、前記第１の拠点の相手エリアに前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬手段と、
少なくとも前記第１位置情報に基づいて、前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第１の拠点の相手エリアに対する前記第１ユーザの動作を検出し、前記第１ユーザの動作を示す第１動作情報を生成する動作検出手段と、
前記第１関係情報、前記第１位置情報および前記第１動作情報を送信する第１情報送信手段と、
前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を示す第２動作情報を受信する動作情報受信手段と、
前記第２動作情報および前記第１位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬手段と、
を備えることを特徴とする共食支援装置。
【０１３３】
（付記１６）
コンピュータを、第１ユーザが実在する第１の拠点に設置され、第２ユーザが実在する第２の拠点に設置された他の共食支援装置とネットワークを介して接続する共食支援装置として機能させるプログラムであって、
前記第１の拠点の卓上の自エリアの物体と該自エリアとの関係を示す第１関係情報を取得する関係情報取得手段、
前記第１関係情報に基づいて、前記第１の拠点の自エリアの物体の位置を検出し、前記第１の拠点の自エリアの物体の位置を示す第１位置情報を生成する位置検出手段、
前記他の共食支援装置から、前記第２の拠点の卓上の自エリアの物体と該自エリアとの関係を示す第２関係情報と、前記第２の拠点の卓上の自エリアの物体の位置を示す第２位置情報とを受信する第２情報受信手段、
前記第２関係情報に基づいて、前記第１の拠点の相手エリアに前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬するエリア模擬手段、
少なくとも前記第１位置情報に基づいて、前記第２の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第１の拠点の相手エリアに対する前記第１ユーザの動作を検出し、前記第１ユーザの動作を示す第１動作情報を生成する動作検出手段、
前記第１関係情報、前記第１位置情報および前記第１動作情報を送信する第１情報送信手段、
前記第１の拠点の卓上の自エリアを模擬した前記第２の拠点の相手エリアに対する前記第２ユーザの動作を示す第２動作情報を受信する動作情報受信手段、および、
前記第２動作情報および前記第１位置情報に基づいて、前記第２ユーザの動作または前記第２ユーザの動作の結果を前記第１の拠点の卓上の自エリアに模擬する動作模擬手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【０１３４】
１Ａ、１Ｂ  共食支援装置
８  ネットワーク
１１  受信部
１２  出力部
１３  記憶部
１４  エリア画像取得部
１５  位置検出部
１６  ユーザ画像取得部
１７  動作検出部
１８  送信部
６１  制御部
６２  主記憶部
６３  外部記憶部
６４  操作部
６５  表示部
６６  送受信部
６７  入出力部
７０  制御プログラム
１００、２００、３００、４００  共食支援システム
【図１】
0005890976.tif 000002
【図２】
0005890976.tif 000003
【図３】
0005890976.tif 000004
【図４】
0005890976.tif 000005
【図５】
0005890976.tif 000006
【図６】
0005890976.tif 000007
【図７】
0005890976.tif 000008
【図８】
0005890976.tif 000009
【図９】
0005890976.tif 000010
【図１０】
0005890976.tif 000011
【図１１】
0005890976.tif 000012
【図１２】
0005890976.tif 000013
【図１３】
0005890976.tif 000014
【図１４】
0005890976.tif 000015
【図１５】
0005890976.tif 000016
【図１６】
0005890976.tif 000017
【図１７】
0005890976.tif 000018
【図１８】
0005890976.tif 000019
【図１９】
0005890976.tif 000020