(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットルバルブを駆動するアクチュエータと、
前記スロットルバルブを全閉方向に付勢するリターンスプリングと、
前記スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサと、
アクセル操作部材の操作による前記スロットルバルブの指示開度をアクセル指示開度として検出するアクセル開度センサと、
前記アクセル開度センサによって検出されたアクセル指示開度に基づいて前記スロットルバルブの目標開度を算出し、前記スロットル開度センサによって検出される前記スロットルバルブの開度が算出された目標開度に一致するように前記アクチュエータをフィードバック制御する制御装置と、
を備える電子制御スロットル装置において、
前記制御装置は、前記アクチュエータを駆動することによって前記スロットルバルブを開方向に制御し、第１の所定時間経過後に前記スロットルバルブの開度が第１の診断開度を含む第１の開度範囲内に収束しているか否かを判別することによって、前記リターンスプリングの故障を診断する故障診断処理を実行する診断部を備え、
前記第１の所定時間は、前記診断部により、前記故障診断処理において、前記スロットルバルブの開度が前記第１の開度範囲内に収束しているか否かの判別に先行して、前記スロットルバルブの開度が前記第１の開度範囲内に収束するまでの時間に応じた前記電子制御スロットル装置の状態に基づいて設定されることを特徴とする電子制御スロットル装置。
【請求項２】
前記スロットルバルブの開度が前記第１の開度範囲内に収束するまでの前記時間に応じた前記電子制御スロットル装置の前記状態には、前記アクチュエータの駆動電圧が含まれ、前記診断部は、前記駆動電圧に基づいて前記第１の所定時間を算出して設定することを特徴とする請求項１に記載の電子制御スロットル装置。
【請求項３】
前記診断部は、更に、前記アクチュエータの駆動を遮断することによって前記リターンスプリングの付勢力により前記スロットルバルブを全閉方向に駆動し、第２の所定時間経過後に前記スロットルバルブの開度が第２の診断開度を含む第２の開度範囲内に収束しているか否かを判別することによって、前記リターンスプリングの故障を診断し、
前記スロットルバルブの開度が前記第１の開度範囲内に収束するまでの前記時間に応じた前記電子制御スロットル装置の前記状態又は前記スロットルバルブの開度が前記第２の開度範囲内に収束するまでの時間に応じた前記電子制御スロットル装置の状態には、前記電子制御スロットル装置の雰囲気温度が含まれ、前記診断部は、前記雰囲気温度に基づいて前記第１の所定時間又は前記第２の所定時間を算出して設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子制御スロットル装置。
【請求項４】
前記診断部は、エンジンの温度を検出するエンジン温度センサを利用して前記電子制御スロットル装置の前記雰囲気温度を検出することを特徴とする請求項３に記載の電子制御スロットル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御スロットル装置に関し、特に、リターンスプリングの付勢力に対しアクチュエータの駆動力が抗するようにアクチュエータを駆動制御することによって、スロットルバルブの開度を目標開度にフィードバック制御する電子制御スロットル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スロットルバルブを開閉駆動するアクチュエータと、スロットルバルブを全閉方向に付勢するリターンスプリングとを有し、リターンスプリングの付勢力に対しアクチュエータの駆動力が抗するようにアクチュエータを駆動制御することによって、スロットルバルブの開度を目標開度にフィードバック制御する電子制御スロットル装置が提案されてきた。
【０００３】
このような電子制御スロットル装置の異常を診断する構成としては、特許文献１及び特許文献２に開示されたものが挙げられる。
【０００４】
特許文献１は、エンジンの絞り弁制御装置及び制御方法に関し、特に、エンジンが停止している状態でスロットルバルブを診断開度まで開いた後、アクチュエータへの通電を遮断し、通電遮断時から所定時間経過した後のスロットルバルブの戻り状態を検出することによって、リターンスプリングの故障を診断する構成を提案している。
【０００５】
ところが、特許文献１に記載の異常診断方法によれば、リターンスプリングの付勢力が十分でない場合には、リターンスプリングが正常であってもスロットルバルブが本来の復帰動作をせず、結果として異常診断の精度が低下することが考えられる。
【０００６】
このような背景から、特許文献２は、内燃機関のスロットル制御装置に関し、特に、スロットルバルブを開方向に駆動制御し、所定時間経過後にスロットルバルブの開度が所定の診断開度に収束するか否かを判定することによって、リターンスプリングの故障を診断する構成を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１９０２３０号公報
【特許文献２】特開２０１１−７１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、本発明者の検討によれば、特許文献１の構成においては、リターンスプリングの付勢力が十分でない場合には、リターンスプリングが正常であってもスロットルバルブが本来の復帰動作をせず、結果として異常診断の精度が低下することが考えられるが、特許文献２の構成においては、スロットルバルブを開方向に一旦駆動制御するものであるため、特許文献１の構成で想定されるような異常診断の精度が低下するという技術的課題は克服しているともいえる。
【０００９】
しかしながら、特許文献１や特許文献２記載の構成では、診断を行うまでの所定時間は、予め定められた固定値、具体的には、スロットルバルブの開度がアクチュエータの駆動力を遮断した際の開度（初期開度）又は所定の診断開度に収束するのに十分な時間に設定
されている。このため、特許文献１や特許文献２記載の異常診断方法によれば、リターンスプリングの故障診断に必要以上の時間を費やしてしまうことが考えられる。また、特に異常診断をエンジンの始動前に行う場合には、エンジンの始動までに多くの時間を費やすことになるために、エンジンの始動性が低下することが考えられる。
【００１０】
更に、本発明者の検討によれば、かかる状況を克服するために、診断を行うまでの所定時間を単純に短くする方法が考えられる。しかしながら、診断を行うまでの所定時間を短くした場合には、スロットルバルブが初期開度や所定の診断開度に向かって動作中であるのにもかかわらず、スロットルバルブの開度が初期開度や所定の診断開度に収束していないと誤判定してしまう可能性が考えられる。
【００１１】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、エンジンの始動性を向上しながら、リターンスプリングの故障の誤診断を抑制可能な電子制御スロットル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以上の目的を達成するべく、本発明は、第１の局面においては、スロットルバルブを駆動するアクチュエータと、前記スロットルバルブを全閉方向に付勢するリターンスプリングと、前記スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサと、アクセル操作部材の操作による前記スロットルバルブの指示開度をアクセル指示開度として検出するアクセル開度センサと、前記アクセル開度センサによって検出されたアクセル指示開度に基づいてスロットルバルブの目標開度を算出し、前記スロットル開度センサによって検出される前記スロットルバルブの開度が算出された目標開度に一致するように前記アクチュエータをフィードバック制御する制御装置と、を備える電子制御スロットル装置において、
前記制御装置は、前記アクチュエータを駆動することによって前記スロットルバルブを開方向に制御し、第１の所定時間経過後に前記スロットルバルブの開度が第１の診断開度を含む第１の開度範囲内に収束しているか否かを判別することによって、前記リターンスプリングの故障を診断する故障診断処理を実行する診断部を備え、前記第１の所定時間は、前記診断部により、前記故障診断処理において、前記スロットルバルブの開度が前記第１の開度範囲内に収束しているか否かの判別に先行して、前記スロットルバルブの開度が前記第１の開度範囲内に収束するまでの時間に応じた前記電子制御スロットル装置の状態に基づいて設定されることを特徴とする電子制御スロットル装置である。
【００１３】
また、本発明は、かかる第１の局面に加えて、前記スロットルバルブの開度が前記第１の開度範囲内に収束するまでの前記時間に応じた前記電子制御スロットル装置の前記状態には、前記アクチュエータの駆動電圧が含まれ、前記診断部は、前記駆動電圧に基づいて前記第１の所定時間を算出して設定することを第２の局面とする。
【００１４】
また、本発明は、かかる第１又は第２の局面に加えて、前記診断部は、更に、前記アクチュエータの駆動を遮断することによって前記リターンスプリングの付勢力により前記スロットルバルブを全閉方向に駆動し、第２の所定時間経過後に前記スロットルバルブの開度が第２の診断開度を含む第２の開度範囲内に収束しているか否かを判別することによって、前記リターンスプリングの故障を診断し、前記スロットルバルブの開度が前記第１の開度範囲内に収束するまでの前記時間に応じた前記電子制御スロットル装置の前記状態又は前記スロットルバルブの開度が前記第２の開度範囲内に収束するまでの時間に応じた前記電子制御スロットル装置の状態には、前記電子制御スロットル装置の雰囲気温度が含まれ、前記診断部は、前記雰囲気温度に基づいて前記第１の所定時間又は前記第２の所定時間を算出して設定することを第３の局面とする。
【００１５】
また、本発明は、かかる第３の特徴に加えて、エンジンの温度を検出するエンジン温度センサを利用して前記電子制御スロットル装置の前記雰囲気温度を検出することを第４の局面とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の第１の局面における電子制御スロットル装置においては、制御装置が、アクチュエータを駆動することによってスロットルバルブを開方向に制御し、第１の所定時間経過後にスロットルバルブの開度が第１の診断開度を含む第１の開度範囲内に収束しているか否かを判別することによって、リターンスプリングの故障を診断する故障診断処理を実行する診断部を備え、第１の所定時間が、診断部により、故障診断処理において、スロットルバルブの開度が第１の開度範囲内に収束しているか否かの判別に先行して、スロットルバルブの開度が第１の開度範囲内に収束するまでの時間に応じた電子制御スロットル装置の状態に基づいて設定されるものであるため、電子制御スロットル装置の状態に応じてスロットルバルブの開度が第１の診断開度まで収束するまでの時間のばらつきに見合った所定時間を適宜設定でき、エンジンの始動性を向上しながら、リターンスプリングの故障の誤診断を抑制することができる。
【００１７】
本発明の第２の局面における電子制御スロットル装置においては、スロットルバルブの開度が第１の開度範囲内に収束するまでの時間に応じた電子制御スロットル装置の状態には、アクチュエータの駆動電圧が含まれ、診断部が、駆動電圧に基づいて第１の所定時間を算出して設定するものであるため、アクチュエータの駆動力の変動に伴う、スロットルバルブの開度が第１の診断開度まで収束するまでの時間のばらつきを考慮して、第１の所定時間を設定することができ、エンジンの始動性を向上しながら、リターンスプリングの故障の誤診断を抑制することができる。
【００１８】
本発明の第３の局面における電子制御スロットル装置においては、診断部が、更に、アクチュエータの駆動を遮断することによってリターンスプリングの付勢力によりスロットルバルブを全閉方向に駆動し、第２の所定時間経過後にスロットルバルブの開度が第２の診断開度を含む第２の開度範囲内に収束しているか否かを判別することによって、リターンスプリングの故障を診断し、スロットルバルブの開度が第１の開度範囲内に収束するまでの時間に応じた電子制御スロットル装置の状態又はスロットルバルブの開度が第２の開度範囲内に収束するまでの時間に応じた電子制御スロットル装置の状態には、電子制御スロットル装置の雰囲気温度が含まれ、診断部が、電子制御スロットル装置の雰囲気温度に基づいて第１の所定時間又は第２の所定時間を算出して設定するものであるため、電子制御スロットル装置の雰囲気温度の変動に伴う、スロットルバルブの開度が第１又は第２の診断開度まで収束するまでの時間のばらつきを考慮して、第１又は第２の所定時間を設定することができ、エンジンの始動性を向上しながら、リターンスプリングの故障の誤診断を抑制することができる。
【００１９】
本発明の第４の局面における電子制御スロットル装置においては、診断部が、エンジンの温度を検出するエンジン温度センサを利用して電子制御スロットル装置の雰囲気温度を検出するものであるため、ホットリスタート時等における電子制御スロットル装置内部のスロットルバルブ機構の温度をより正確に検出することができ、電子制御スロットル装置の雰囲気温度の変動に伴う、スロットルバルブの開度が第１又は第２の診断開度まで収束するまでの時間のばらつきを考慮して、第１又は第２の所定時間を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施形態における電子制御スロットル装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態における電子制御スロットル装置の第１診断処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態における電子制御スロットル装置の第１診断処理及び第２診断処理の流れを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における電子制御スロットル装置につき、詳細に説明する。
【００２２】
〔電子制御スロットル装置の構成〕
まず、図１を参照して、本実施形態における電子制御スロットル装置の構成につき、詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態における電子制御スロットル装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態における電子制御スロットル装置１は、図示を省略する車両、典型的には自動二輪車に搭載され、スロットルバルブ機構２、スロットル開度センサ３、アクセル開度センサ４、吸気温センサ５、水温センサ６、油温センサ７、及びＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）８を備えている。
【００２５】
スロットルバルブ機構２は、車両の図示を省略するエンジンの吸気系に配設されて、エンジン内部への空気の流入量を調整するスロットルバルブ２１を駆動するものである。スロットルバルブ機構２は、ギア２２を介してスロットルバルブ２１を開閉駆動するモータ２３と、スロットルバルブ２１を全閉方向に付勢するリターンスプリング２４と、を備えている。ギア２２及びモータ２３は、スロットルバルブ２１を駆動するアクチュエータとして機能する。
【００２６】
スロットル開度センサ３は、スロットルバルブ２１の開度を検出し、検出された開度を示す電気信号をＥＣＵ８に出力するものである。アクセル開度センサ４は、図示を省略するアクセルグリップの操作によるスロットルバルブ２１の指示開度をアクセル指示開度として検出し、検出されたアクセル指示開度を示す電気信号をＥＣＵ８に出力するものである。アクセルグリップは、アクセル操作部材であり、その態様はグリップに限定されるものではなく、例えば車両が四輪自動車である場合には、アクセルグリップは、アクセルペダルの態様となる。
【００２７】
吸気温センサ５は、エンジンの吸気温度を検出し、検出された吸気温度を示す電気信号をＥＣＵ８に出力するものである。水温センサ６は、エンジンの冷却水の温度を検出し、検出された冷却水の温度を示す電気信号をＥＣＵ８に出力するものである。油温センサ７は、エンジンの作動油の温度を検出し、検出された作動油の温度を示す電気信号をＥＣＵ８に出力するものである。
【００２８】
ＥＣＵ８は、車両に搭載されたバッテリＢから供給される電力を利用して動作し、車両の各種構成要素を制御自在な制御装置であり、図示を省略するメモリー等を備える。また、ＥＣＵ８は、アクチュエータ駆動回路８２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８３と、を備えている。アクチュエータ駆動回路８２はモータ２３を駆動するものである。アクチュエータ駆動回路８２の動作は、ＣＰＵ８３がバッテリＢとアクチュエータ駆動回路８２とを接続するリレー８１のオン／オフを制御することによって制御される。ＣＰＵ８３は、リレー８１とアクチュエータ駆動回路８２との間の電圧値（バッテリ電圧）をモータ２３の駆動電圧として検出することができる。
【００２９】
ＣＰＵ８３は、所定の制御プログラムに従って動作する。詳しくは、ＣＰＵ８３は、アクセル開度センサ４によって検出されたアクセル指示開度に基づいてスロットルバルブ２１の目標開度を算出し、スロットル開度センサ３によって検出されるスロットルバルブ２１の開度が算出された目標開度に一致するようにアクチュエータ駆動回路８２を介してモータ２３をフィードバック制御する。ＣＰＵ８３は、診断部８３ａを機能ブロックとして有する。
【００３０】
〔異常診断処理〕
以上のような構成を有する電子制御スロットル装置１では、ＣＰＵ８３が以下に示す異常診断処理を実行することによってリターンスプリング２４の故障を診断する。
【００３１】
つまり、かかる異常診断処理において、ＣＰＵ８３は、スロットルバルブ２１を開方向に制御し、第１の所定時間経過後にスロットルバルブ２１の開度が第１の診断開度に収束するか否かを判別することによってリターンスプリング２４の故障を診断する第１診断処理、又は、リターンスプリング２４の付勢力によりスロットルバルブ２１を全閉方向に駆
動し、第２の所定時間経過後にスロットルバルブ２１の開度が第２の診断開度に収束するか否かを判別することによってリターンスプリング２４の故障を診断する第２診断処理を実行することにより、リターンスプリング２４の故障を診断する。この異常診断処理は、アクセル指示開度に基づいたスロットルバルブ２１のフィードバック制御処理の開始前に実行される。これにより、リターンスプリング２４の確からしさを確認した上でスロットルバルブ２１のフィードバック制御処理を開始することができる。
【００３２】
以下、図２及び図３を参照して、この異常診断処理を実行する際のＣＰＵ８３の動作について説明する。なお、図２では、便宜上、第１診断処理を実行する際のＣＰＵ８３の動作を中心に説明する。
【００３３】
図２は、本実施形態における電子制御スロットル装置の第１診断処理の流れを示すフローチャートである。図３は、本実施形態における電子制御スロットル装置の第１診断処理及び第２診断処理の流れを示すタイミングチャートである。図２に示すフローチャートは、所定の制御周期毎に開始となり、第１診断処理はステップＳ１の処理に進む。
【００３４】
ステップＳ１の処理では、ＣＰＵ８３の診断部８３ａが、スロットルバルブ２１の目標開度（図３に示す信号Ｌ１）を第１の診断開度に設定し、スロットル開度センサ３によって検出されるスロットルバルブ２１の開度（図３に示す信号Ｌ２）が第１の診断開度に一致するようにアクチュエータ駆動回路８２を介してモータ２３を駆動制御する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、第１診断処理はステップＳ２の処理に進む。
【００３５】
ステップＳ２の処理では、ＣＰＵ８３の診断部８３ａが、第１診断処理を実施中であることを示す第１フラグＦＬＧ１の値が１であるか否かを判別することによって、第１診断処理を実施中であるか否かを判別する。判別の結果、第１フラグＦＬＧ１の値が０である場合には、ＣＰＵ８３の診断部８３ａは、第１診断処理を実施中でないと判断し、第１診断処理をステップＳ３の処理に進める。一方、第１フラグＦＬＧ１の値が１である場合には、ＣＰＵ８３の診断部８３ａは、第１診断処理を実施中であると判断し、第１診断処理をステップＳ５の処理に進める。
【００３６】
ステップＳ３の処理では、ＣＰＵ８３の診断部８３ａが、第１フラグＦＬＧ１の値を１に設定することによって第１診断処理を実施中であるとの設定を行う。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、第１診断処理はステップＳ４の処理に進む。
【００３７】
ステップＳ４の処理では、ＣＰＵ８３の診断部８３ａが、モータ２３の駆動電圧を検出し、検出されたモータ２３の駆動電圧に基づいて第１の所定時間の長さを決定する。具体的には、モータ２３の駆動電圧が低下すると、スロットルバルブ２１の開度が第１の診断開度に収束するまでの時間が長くなる。そこで、ＣＰＵ８３の診断部８３ａは、モータ２３の駆動電圧の減少に応じて第１の所定時間が増加するように設定されたテーブルからモータ２３の駆動電圧に対応する第１の所定時間のデータを読み出す。そして、ＣＰＵ８３の診断部８３ａは、タイマーのカウント値を決定した第１の所定時間に設定する。なお、ＣＰＵ８３の診断部８３ａは、モータ２３の駆動電圧と吸気温センサ５、水温センサ６、及び油温センサ７によって検出された温度とに基づいて、又は吸気温センサ５、水温センサ６、及び油温センサ７によって検出された温度のみに基づいて、第１の所定時間の長さを決定してもよい。具体的には、電子制御スロットル装置１の雰囲気温度が低下すると、例えばスロットルバルブ機構２に塗布されているグリース等の油脂類の粘度が増加し、スロットルバルブ２１の開度が第１の診断開度に収束するまでの時間が長くなる。そこで、ＣＰＵ８３の診断部８３ａは、電子制御スロットル装置１の雰囲気温度の減少に応じて第１の所定時間が増加するように設定されたテーブルからモータ２３の駆動電圧に対応する第１の所定時間のデータを読み出す。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、第１診
断処理はステップＳ５の処理に進む。
【００３８】
ステップＳ５の処理では、ＣＰＵ８３の診断部８３ａが、タイマーのカウント値が０であるか否かを判別することによって、スロットルバルブ２１の開度を第１の診断開度に一致するように制御してから（図３に示す時間ｔ＝ｔ１）第１の所定時間が経過したか否かを判別する。判別の結果、タイマーのカウント値が０でないと判別した場合には、ＣＰＵ８３の診断部８３ａは、第１の所定時間が経過していないと判断し、ステップＳ６の処理としてタイマーのカウント値を１減算した後、一連の第１診断処理を終了する。一方、タイマーのカウント値が０であると判別した場合には、ＣＰＵ８３の診断部８３ａは、第１の所定時間が経過したと判断し（図３に示す時間ｔ＝ｔ２）、第１診断処理をステップＳ７の処理に進める。
【００３９】
ステップＳ７の処理では、ＣＰＵ８３の診断部８３ａが、スロットル開度センサ３によって検出されたスロットルバルブ２１の開度が第１の診断開度の前後±αの開度を含む所定範囲ΔＷ１内（図３参照）に収束しているか否かを判別する。判別の結果、スロットルバルブ２１の開度が所定範囲ΔＷ１内に収束していない場合には、ＣＰＵ８３の診断部８３ａは、第１診断処理をステップＳ８の処理に進める。一方、スロットルバルブ２１の開度が所定範囲ΔＷ１内に収束している場合には、ＣＰＵ８３の診断部８３ａは、第１診断処理をステップＳ９の処理に進める。
【００４０】
ステップＳ８の処理では、ＣＰＵ８３の診断部８３ａが、スプリングバルブ２４が故障していると判断し、その旨の情報を報知する。これにより、ステップＳ８の処理は完了し、一連の第１診断処理は終了する。
【００４１】
ステップＳ９の処理では、ＣＰＵ８３の診断部８３ａが、スプリングバルブ２４は故障していないと判断する。これにより、ステップＳ９の処理は完了し、一連の第１診断処理は終了する。
【００４２】
なお、上述の説明は第１診断処理に関するものであるが、第１の診断開度を第２の診断開度、第１診断処理を実施中であることを示す第１フラグＦＬＧ１を第２診断処理を実施中であることを示す第２フラグＦＬＧ２、第１の所定時間を第２の所定時間、第１の診断開度を含む所定範囲ΔＷ１を第２の診断開度を含む所定範囲ΔＷ２と読み替えることにより、第２診断処理も第１診断処理と同様に行うことができる。但し、第２の診断処理においては、ＣＰＵ８３は、吸気温センサ５、水温センサ６、及び油温センサ７によって検出された温度のみに基づいて第２の所定時間の長さを決定する。また、第２の診断処理を実施する際には、ＣＰＵ８３は、デューティを０にした状態でリレー８１をオンするとよい。これは、リターンスプリング２４の付勢力みでスロットルバルブ２１を全閉位置に収束させると、スロットルバルブ機構２のギア２２に対するストレスが大きいためである。デューティ比を０にした状態でリレー８１をオンすることにより、モータ２３がリターンスプリング２４の付勢力に対する抵抗になるため、スロットルバルブ機構２のギア２２に対するストレスを軽減できる。
【００４３】
以上の本発明の実施形態における構成においては、ＣＰＵ８３が、アクチュエータ駆動回路８２を駆動することによってスロットルバルブ２１を開方向に制御し、第１の所定時間経過後にスロットルバルブ２１の開度が第１の診断開度に収束しているか否かを判別する、又は、リターンスプリング２４の付勢力によってスロットルバルブ２１を全閉方向に駆動し、第２の所定時間経過後にスロットルバルブ２１の開度が第２の診断開度に収束しているか否かを判別することによって、リターンスプリング２１の故障を診断する診断部８３ａを備え、第１の所定時間が、診断部８３ａにより、故障診断処理において、スロットルバルブの開度が第１の診断開度に収束しているか否かの判別に先行して、電子制御スロットル装置の状態に基づいて設定され、かつ、第２の所定時間が、診断部により、故障診断処理において、スロットルバルブの開度が第２の診断開度に収束しているか否かの判別に先行して、電子制御スロットル装置１の状態に基づいて設定される。このような構成によれば、第１及び第２の診断開度にスロットルバルブ２１の開度が収束するまでの時間のバラツキに見合った第１及び第２の所定時間を適宜設定できるので、エンジンの始動性を向上しながら、リターンスプリング２４の故障の誤診断を抑制することができる。
【００４４】
また、ＣＰＵ８３が、モータ２３の駆動電圧に基づいて第１の所定時間を算出、設定するので、モータ２３の駆動電圧の変動によるスロットルバルブ２１の第１の診断開度への収束時間のバラツキを考慮して第１の所定時間を設定できる。
【００４５】
また、本発明の実施形態における電子制御スロットル装置では、ＣＰＵ８３が、電子制御スロットル装置１の雰囲気温度に基づいて第１又は第２の所定時間を算出、設定するので、電子制御スロットル装置１の雰囲気温度の変動によるスロットルバルブ２１の第１又は第２の診断開度への収束時間のバラツキを考慮して第１又は第２の所定時間を設定できる。
【００４６】
また、ＣＰＵ８３が、エンジンの温度を検出するエンジン温度センサ（吸気温センサ５、水温センサ６、油温センサ７）を利用して電子制御スロットル装置１の雰囲気温度を検出する。電子制御スロットル装置１の雰囲気温度が低温であっても、スロットルバルブ機構２に塗布されている油脂類の粘度が増加しているとは限らない。すなわち、エンジンがホットスタート状態である場合には、スロットルバルブ機構２が温まっている可能性があり、この場合、スロットルバルブ機構２に塗布されている油脂類の粘度は低下している。このため、エンジンの温度を電子制御スロットル装置１の雰囲気温度として検出することによって、スロットルバルブ機構２の状態をより精度高く検出することができる。
【００４７】
また、本発明においては、部材の種類、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明においては、簡便な構成により、エンジンの始動性を向上しながら、リターンスプリングの故障の誤診断を抑制可能な電子制御スロットル装置を提供することができ、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の電子制御スロットル装置に広範に適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００４９】
１…電子制御スロットル装置
２…スロットルバルブ機構
３…スロットル開度センサ
４…アクセル開度センサ
５…吸気温センサ
６…水温センサ
７…油温センサ
８…ＥＣＵ
２１…スロットルバルブ
２２…ギア
２３…モータ
２４…リターンスプリング
８１…リレー
８２…アクチュエータ駆動回路
８３…ＣＰＵ
８３ａ…診断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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