(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸から一定の距離を保持しながら前記回転軸を中心として回転する吸着部を有し、前記回転軸の軸面に対向する供給面から供給される被吸着物を前記吸着部に吸着する吸着装置であって、
前記吸着部は、前記回転軸を中心とした回転によって前記供給面に対向して前記被吸着物を吸着する吸着面を有し、該吸着面は、前記回転軸を中心とした回転方向に所定の幅を具備し、回転方向先端側端部と前記回転軸との距離が前記回転軸と前記供給面との距離以下であり、かつ、回転方向中央部と前記回転軸との距離が前記回転軸と前記供給面との距離以上であり、かつ、回転方向後端側端部と前記回転軸との距離が前記回転軸と前記供給面との距離よりも長い吸着装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吸着装置において、
前記吸着面が、可逆的に変形可能な材料からなる吸着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被吸着物が供給される供給面に吸着面が対向して被吸着物を吸着する吸着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、非接触状態にて情報の書き込みや読み出しを行うことが可能なＩＣが搭載された非接触型ＩＣカードや非接触型ＩＣラベル等のＲＦ−ＩＤメディアがその優れた利便性から急速な普及が進みつつある。このようなＲＦ−ＩＤメディアにおいては、非接触状態にて情報の書き込みや読み出しが可能なＩＣチップやアンテナを有するインレットが、カード基材やラベル基材に搭載されて製造される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、ＲＦ−ＩＤメディア製造装置の一例を示す図であり、（ａ）は全体の構成を示す図、（ｂ）は（ａ）に示した吸着部１１０の詳細な構成を示す図である。
【０００４】
本例におけるＲＦ−ＩＤメディア製造装置は図５（ａ）に示すように、回転軸１３０から３つのアーム部１２０が伸び、その３つのアーム部１２０の先端にそれぞれ吸着部１１０が取り付けられてなる吸着装置１０１と、インレットシート１０２を供給、搬送するための２つのローラ１０３ａ，１０３ｂと、ラベル基材となる連続シート１０４を供給、搬送するための２つのローラ１０３ｃ，１０３ｄとから構成されている。そして、吸着部１１０は図５（ｂ）に示すように、支持部１１と吸着面１１２とから構成されており、吸着面１１２の中央部がローラ１０３ｂと接するようになっている。
【０００５】
上記のように構成されたＲＦ−ＩＤメディア製造装置においては、ローラ１０３ａに巻き付けられた連続状のインレットシート１０２がローラ１０３ｂの回転によって引き出されると、ローラ１０３ｂの回転面において単片状に断裁され、その後、ローラ１０３ｂと吸着面１１２とが対向する領域において、吸着面１１２に吸着される。その後、アーム部１２０が回転軸１３０を中心として回転することにより、吸着面１１２に吸着されたインレットが搬送されていく。また、インレットが搬送されていく領域には、ローラ１０３ａに巻き付けられた連続シート１０４がローラ１０３ｂの回転によって引き出されており、吸着面１１２に吸着されて搬送されたインレットは、ラベル基材となる連続シート１０４上に搭載されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１９４７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図６は、図５に示した吸着装置１０１にて生じる問題点を説明するための図である。
【０００８】
図５に示した吸着装置１０１においては、上述したように、吸着面１１２の中央部がローラ１０３ｂと接するようになっているため、アーム部１２０が回転して吸着面１１２がローラ１０３ｂと対向する領域にくると、吸着面１１２の中央部と回転方向先端部の端部とで回転軸１３０からの距離が互いに異なることから、図６（ａ）に示すように、吸着面１１２の回転方向先端側の端部がローラ１０３ｂに食い込むような相対位置となる。そのため、図６（ｂ）に示すように、吸着面１１２の回転方向先端側の端部がローラ１０３ｂ側に折れ曲がるように変形し、それにより、インレットが吸着面１１２に吸着できなくなってしまうという問題点がある。
【０００９】
また、これを回避するために、吸着面１１２の回転方向先端側の端部がローラ１０３ｂと接するような構成とすることが考えられるが、その場合、吸着面１１２がローラ１０３ｂに対向した際に吸着面１１２の中央部がローラ１０３ｂに当接しなくなり、それにより、インレットが脱落してしまうこととなる。
【００１０】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、回転軸の軸面に対向する供給面から供給される被吸着物を、回転軸を中心として回転する吸着部にて確実に吸着することができる吸着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、
回転軸から一定の距離を保持しながら前記回転軸を中心として回転する吸着部を有し、前記回転軸の軸面に対向する供給面から供給される被吸着物を前記吸着部に吸着する吸着装置であって、
前記吸着部は、前記回転軸を中心とした回転によって前記供給面に対向して前記被吸着物を吸着する吸着面を有し、該吸着面は、前記回転軸を中心とした回転方向に所定の幅を具備し、回転方向先端側端部と前記回転軸との距離が前記回転軸と前記供給面との距離以下であり、かつ、回転方向中央部と前記回転軸との距離が前記回転軸と前記供給面との距離以上であり、かつ、回転方向後端側端部と前記回転軸との距離が前記回転軸と前記供給面との距離よりも長い。
また、前記吸着面が、可逆的に変形可能な材料からなることも考えられる。
【００１２】
上記のように構成された本発明においては、吸着部が回転軸から一定の距離を保持しながら回転軸を中心として回転することによって、吸着面が回転軸の軸面に対向する供給面に対向し、それにより、供給面から供給される被吸着物が吸着面に吸着されていく。ここで、吸着面は回転軸を中心とした回転による回転方向に所定の幅を具備するものであるため、回転方向にて互いに異なる位置においては回転軸との距離が互いに異なっている。そのため、被吸着物を吸着面にて確実に吸着するために吸着面の回転方向中央部が供給面と接するようにすると、上述したような回転軸との距離の違いによって吸着面の回転方向先端側端部が供給面に食い込むようになり、折れ曲がるように変形してしまう。そこで、吸着面について、回転方向先端側端部と回転軸との距離を回転軸と供給面との距離以下とすることにより、吸着面の回転方向先端側端部が供給面に食い込むような状態にはならなくなる。それにより、吸着面の回転方向先端側端部が折れ曲がるように変形することなく、供給面から供給された被吸着物が吸着面に吸着されていく。その後、吸着面の回転方向中央部が供給面に対向すると、吸着面の回転方向中央部と回転軸との距離が回転軸と供給面との距離以上となっていることから、吸着面の回転方向中央部が供給面に当接しないことがなくなり、また、吸着面と回転軸との距離が回転軸と供給面との距離を超えるものとなっても、吸着面が供給面に押し付けられるような状態となることにより、被吸着物の吸着に影響が及ぶことなく吸着面に被吸着物が吸着されていく。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明においては、回転軸の軸面に対向する供給面から供給される被吸着物を、回転軸を中心として回転する吸着部にて吸着する構成において、被吸着物を吸着する吸着面が、回転方向に所定の幅を具備しているものの、回転方向先端側端部と回転軸との距離が回転軸と供給面との距離以下であり、かつ、吸着面の回転方向中央部と回転軸との距離が回転軸と供給面との距離以上となっているため、吸着面の回転方向先端側端部が折れ曲がるように変形することがなく、かつ、吸着面の回転方向中央部が供給面に当接しないことがなくなり、また、吸着面と回転軸との距離が回転軸と供給面との距離を超えるものとなっても、吸着面が供給面に押し付けられるような状態となることにより、被吸着物の吸着に影響が及ぶことなく吸着面に被吸着物が吸着されていき、供給面から供給される被吸着物を確実に吸着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の吸着装置の実施の一形態を用いたＲＦ−ＩＤメディア製造装置の一例を示す図であり、（ａ）は全体の構成を示す図、（ｂ）は（ａ）に示した吸着部の構成を示す斜視図、（ｃ）は（ａ）に示した吸着部のアーム部への取り付け角度を説明するための図である。
【図２】図１に示した吸着装置における吸着面の所定の位置から回転軸までの距離を説明するための図である。
【図３】図１及び図２に示した吸着装置による作用を説明するための図である。
【図４】図１に示したＲＦ−ＩＤメディア製造装置において吸着面に吸着されたインレットが連続シート上に搭載される状態を示す図である。
【図５】ＲＦ−ＩＤメディア製造装置の一例を示す図であり、（ａ）は全体の構成を示す図、（ｂ）は（ａ）に示した吸着部の詳細な構成を示す図である。
【図６】図５に示した吸着装置にて生じる問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の吸着装置の実施の一形態を用いたＲＦ−ＩＤメディア製造装置の一例を示す図であり、（ａ）は全体の構成を示す図、（ｂ）は（ａ）に示した吸着部１０の構成を示す斜視図、（ｃ）は（ａ）に示した吸着部１０のアーム部２０への取り付け角度を説明するための図である。
【００１７】
本例におけるＲＦ−ＩＤメディア製造装置は図１（ａ）に示すように、本発明の実施の一形態となる吸着装置１と、インレットシート２を供給、搬送するための２つのローラ３ａ，３ｂと、ラベル基材となる連続シート４を供給、搬送するための２つのローラ３ｃ，３ｄとから構成されている。
【００１８】
吸着装置１は図１（ａ）に示すように、回転軸３０から回転軸３０の軸面の法線方向に伸びた３つのアーム部２０と、３つのアーム部２０の先端にそれぞれ取り付けられた３つの吸着部１０とから構成されており、アーム部２０が回転軸３０を中心として回転することにより、吸着部１０が、回転軸３０から一定の距離を保持しながら回転軸３０を中心として回転する。
【００１９】
吸着部１０は、ゴムや樹脂等の可逆的に変形可能な材料から構成されており、図１（ｂ）に示すように、吸着部１０をアーム部２０に支持する支持部１１と、ローラ３ｂと対向することにより、インレットシート２が単片状に断裁された被吸着物となるインレットを吸着する吸着面１２とから構成されている。また、吸着面１２には、吸着面１２にインレットを吸着する際に吸着面１２とインレットとの間の空気を逃がす通気孔１３が設けられている。また、吸着部１０は図１（ｃ）に示すように、アーム部２０が伸びる方向に対して吸着面１２の法線がなす角度θが３°となるように傾いてアーム部２０に取り付けられている。また、吸着面１２の回転方向の幅Ｗは１５ｍｍ、回転軸３０からローラ３ｂまでの距離は８８ｍｍとなっている。
【００２０】
本形態の吸着装置１においては、上述したように吸着部１０を傾けてアーム部２０に取り付けることによって、吸着面１２の回転方向の所定の位置から回転軸３０までの距離を設定している。
【００２１】
図２は、図１に示した吸着装置１における吸着面１２の所定の位置から回転軸３０までの距離を説明するための図である。
【００２２】
図２に示すように、ローラ３ｂには、その円周上に、アーム部２０の回転によって回転してきた吸着面１２が対向する供給面５が存在し、この供給面５に搬送されてきたインレットが吸着面１２に吸着されることになる。そして、吸着面１２の回転方向先端側端部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ1は、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ0となっており、また、吸着面１２の回転方向中央部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ2も、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ0となっている。そして、これにより、吸着面１２の回転方向後端側端部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ3は、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ0よりも長くなっている。
【００２３】
以下に、上記のように構成されたＲＦ−ＩＤメディア製造装置の動作について説明する。
【００２４】
上記のように構成されたＲＦ−ＩＤメディア製造装置においては、ローラ３ａに巻き付けられた連続状のインレットシート２がローラ３ｂの回転によって引き出されると、ローラ３ｂの回転面において断裁され、ローラ３ｂに吸引されながら単片状のインレットとして供給面５に搬送されてくる。
【００２５】
また、吸着装置１においては、アーム部２０が回転軸３０を中心として回転することによって吸着部１０が回転軸３０を中心として回転し、吸着面１２が供給面５と対向するようになる。
【００２６】
図３は、図１及び図２に示した吸着装置１による作用を説明するための図である。
【００２７】
吸着部１０が供給面５と対向する領域に回転してくると、まず、吸着面１２のうち回転方向先端側端部が供給面５に対向する。すると、上述したように、吸着面１２の回転方向先端側端部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ1が、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ0となっていることにより、図３（ａ）に示すように、吸着面１２の回転方向先端側端部がローラ３ｂの供給面５に接するようになる。それにより、吸着面１２の回転方向先端側端部が折れ曲がるように変形することなく、供給面５から供給されたインレット２ａが吸着面１２に吸着されていく。またこの際、インレット２ａのローラ３ｂにおける搬送方向先端側端部が、吸着面１２の回転方向先端側端部と重なるようにインレット２ａが吸着面１２に吸着される。
【００２８】
その後、ローラ３ｂが回転するとともに、吸着部１０がアーム部２０の回転によって回転すると、吸着面１２のうち回転方向中央部が供給面５に対向する。すると、上述したように、吸着面１２の回転方向中央部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ2が、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ0となっていることにより、図３（ｂ）に示すように、吸着面１２の回転方向中央部がローラ３ｂの供給面５に接するようになる。それにより、吸着面１２の回転方向中央部が供給面５に当接しないことによってインレット２ａが脱落してしまうことが回避される。
【００２９】
そして、ローラ３ｂがさらに回転するとともに、吸着部１０がアーム部２０の回転によってさらに回転すると、吸着面１２のうち回転方向後端側端部が供給面５に対向する。すると、上述したように、吸着面１２の回転方向後端側端部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ3が、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ0よりも長いものとなっているが、図３（ｃ）に示すように、吸着面１２が供給面５に押し付けられるような状態となることにより、吸着面１２が折れ曲がるように変形することなく吸着面１２にインレット２ａが吸着されていく。この際、吸着部１０は、上述したようにゴムや樹脂等の可逆的に変形可能な材料から構成されているため変形することになるが、吸着面１２が供給面５に沿うように変形することになるため、インレット２ａの吸着に影響が及ぶことがない。
【００３０】
このようにして、ローラ３ｂの供給面５から供給されるインレット２ａを吸着する吸着面１２が、その回転方向先端側端部が折れ曲がったり、回転方向中央部が供給面５に当接しなくなったりすることなく、インレット２ａが吸着面１２に吸着されていくため、供給面５から供給されるインレット２を確実に吸着することができる。
【００３１】
その後、アーム部２０が回転軸３０を中心として回転することにより、吸着面１２に吸着されたインレット２ａが搬送されていく。また、インレット２ａが搬送されていく領域には、ローラ３ａに巻き付けられたラベル基材となる連続シート４がローラ３ｂの回転によって引き出されており、吸着面１２に吸着されて搬送されたインレット２ａは連続シート４上に搭載されることになる。この際、連続シート４のインレット２の搭載面に粘着剤が塗工されていない場合等において、通気部１３を介して空気を吹き出すことによってインレット２ａを連続シート４上に搭載する構成としてもよい。
【００３２】
図４は、図１に示したＲＦ−ＩＤメディア製造装置において吸着面１２に吸着されたインレット２ａが連続シート４上に搭載される状態を示す図である。
【００３３】
図１に示したＲＦ−ＩＤメディア製造装置においては、吸着面１２の回転方向先端側端部と回転軸３０の軸面との距離が、回転軸３０の軸面と連続シート４との距離となっており、また、上述したように、インレット２ａのローラ３ｂにおける搬送方向先端側端部が、吸着面１２の回転方向先端側端部と重なるようにインレット２ａが吸着面１２に吸着されていることにより、図４に示すように、吸着面１２に吸着されたインレット２ａは、吸着装置１による搬送方向先端側端部が連続シート４と接するような状態となり、それにより、インレット２ａが折れ曲がったりすることなく確実に連続シート４上に搭載されることになる。また、上述したように、通気部１３を介して空気を吹き出すことによってインレット２ａを連続シート４上に搭載する構成とすれば、吸着面１２の回転方向先端側端部と回転軸３０の軸面との距離が、回転軸３０の軸面と連続シート４との距離よりも短くてもよい。
【００３４】
なお、本形態においては、吸着面１２の回転方向中央部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ2が、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ0となっているが、吸着面１２の回転方向中央部を供給面５に当接させるために、吸着面１２の回転方向中央部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ2は、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ0以上となっていればよい。また、吸着面１２の回転方向先端側端部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ1が、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ0となっているが、吸着面１２の回転方向中央部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ2が回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ0以上となっていれば、吸着面１２の回転方向先端側端部と回転軸３０の軸面との距離Ｄ1は、回転軸３０の軸面と供給面５との距離Ｄ0よりも短くてもよい。
【００３５】
また、本形態においては、吸着部１０を傾けてアーム部２０に取り付けることにより、吸着面１２の回転方向の所定の位置から回転軸３０までの距離を設定しているが、吸着面１２のみを傾けた構成によって、吸着面１２の回転方向の所定の位置から回転軸３０までの距離を設定してもよい。
【００３６】
また、吸着部１０を回転軸３０を中心として回転させるための構成は、上述したようなアーム部２０を用いたものに限らない。例えば、回転軸３０を中心としてアーム部２０の長さと同等の半径を有する回転体の円周面に吸着部１０を取り付けた構成としてもよい。
【００３７】
また、インレット２ａが供給される供給面５は、ローラ３ｂの円周上のような曲面でなくてもよく、回転軸３０の軸面に対向するものであれば平面であってもよい。
【００３８】
また、本発明の吸着装置は、上述したようなＲＦ−ＩＤメディア製造装置に用いられるものに限らない。よって、吸着面１２に吸着される被吸着物も、上述したようなインレット２ａに限らない。
【符号の説明】
【００３９】
１    吸着装置
２    インレットシート
２ａ    インレット
３ａ〜３ｄ    ローラ
４    連続シート
５    供給面
１０    吸着部
１２    吸着面
１１    支持部
１３    通気孔
２０    アーム部
３０    回転軸
【図１】
0005890647.tif 000002
【図２】
0005890647.tif 000003
【図３】
0005890647.tif 000004
【図４】
0005890647.tif 000005
【図５】
0005890647.tif 000006
【図６】
0005890647.tif 000007