(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源により回転駆動する駆動軸の設けられたウインチ本体と、前記駆動軸に取り付けられ、外周面に沿って形成された溝にロープを巻回する巻回用ドラムと、該巻回用ドラムへのロープの取り入れ側より取り出し側間で溝に沿って設けられ、複数個のローラを連結して形成された移動用ローラ体とから構成されたエンドレス方式のウインチにおいて、前記移動用ローラ体の両端部側はそれぞれロープのテンションの強弱に応じて、ロープの取り入れ側は、端部側のローラを巻回用ドラムの回転方向に付勢し、他方のローラ側を巻回用ドラムの回転方向に対して逆方向に付勢するとともに移動した位置を起点とし、ロープの取出し側は、他方側のローラ側を巻回用ドラムの回転方向に付勢するとともに移動した位置を起点とし、端部側のローラを巻回用ドラムの回転方向と逆方向に付勢するように所望の位置で隣接するローラ間に略Ｕ字状の板ばねから形成された調整弾性体が連結され、且つ前記移動用ローラ体の各端部ローラはウインチ本体にそれぞれ直接又は間接的に固定され、各端部ローラを介してウインチ本体にロープを取り入れ及び取り出し移動することを特徴とするエンドレス方式のウインチ。
【請求項２】
ウインチ本体に設けられた駆動軸を駆動源により回転駆動し、該駆動軸に取り付けられた巻回用ドラムを回転することで、巻回用ドラムの外周面に形成された溝に一方側よりロープを取り入れられ、複数個のローラを連結して形成された移動用ローラ体で前記溝側へ押圧しながら溝に沿って巻回し、前記巻回用ドラムの他方側よりロープを取り出し移動するエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法において、前記移動用ローラ体の端部側は、ウインチ本体に直接又は間接的に固定された端部ローラを介してロープを取り入れ、取り入れたロープのテンションの強弱に応じて所望の位置のローラ間に取り付けられた調整弾性体により端部側のローラを巻回用ドラムの回転方向に沿って付勢するとともに、他方側のローラを回転方向と逆方向に付勢した後、該他方側のローラが溝に沿って移動した位置を起点として溝に沿って巻回し、移動用ローラ体の他方側は、溝より取り出すロープのテンションの強弱に応じて所望の位置ローラ間に取り付けられた調整弾性体により端部側のローラを巻回用ドラムの回転方向と逆方向に付勢するとともに、他方側のローラを回転方向に沿って付勢した後、該他方側のローラが溝に沿って移動した位置を起点として、ウインチ本体に直接又は間接的に固定された端部ローラを介してロープをウインチ本体より取り出し移動することを特徴とするエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、主に屋内外の施設でネット又はシートに連結したロープを移動するのに使用、又はゴンドラの昇降用のロープの移動用として使用するエンドレス方式のウインチ及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法に関する。【０００２】従来、球技用の防球ネットの移動用として使用するエンドレス方式のウインチは、モータ等の駆動源に直接、又は増減速機構を介して間接的に連結する駆動軸を回転自在に軸支した矩形状のウインチ本体と、該駆動軸に固定状態で取り付けられ、外周面に沿ってループ状に溝の形成された円形の巻回用ドラムと、該巻回用ドラムの近傍でウインチ本体に並行位置で回転自在に軸支し、ネットに連結されたロープ（本発明でロープとは、一般的に使用されるワイヤロープ、樹脂性ロープ等の総称で記載する）を前記溝に取り入れ及び溝より取り出し移動を補助する一対の案内ローラと、一方の案内ローラより他方の案内ローラ間で前記巻回用ドラムの溝に沿って設けられ、該溝に巻回されたロープを押圧しながら巻回用ドラムの回転方向に所望量移動し、複数個のローラを連結して形成された移動用ローラ体とから構成されている。【０００３】前記エンドレス方式のウインチは、駆動源で駆動軸を回転駆動し、該駆動軸に取り付けられた巻回用ドラムを回転した状態で、一方の案内ローラを介してロープを巻回用ドラムの溝に取り入れ、溝に沿って移動用ローラ体で押圧しながらロープを溝に巻回移動し、他方の案内ローラ側よりロープを取り出すことで、ネットに連結されたロープをエンドレス状に移動する。【０００４】この際、移動するロープにはネットの荷重、ロープの自重により巻回用ドラムの溝への取り出し側と取り入れ側でテンションが相違するとともに、特にテンションの弱い側のロープには弛み、撓み又は捩じれが発生し易く、溝側へのスムーズなロープの移動ができない。【０００５】上記弛み等の解消手段として、移動用ローラ体の両端側にバネによる弾性体を連結する手段が用いられた。即ち、移動用ローラ体の端部ローラと弾性体の一端側を連結し、弾性体の他端側をウインチ本体に連結する構成である。【０００６】これにより、巻回用ドラムが回転すると、移動用ローラ体は巻回用ドラムの回転方向に引っ張られながら弾性体による回転方向と逆方向への付勢により逆方向に引っ張られ、端部ローラが溝側にロープを押圧してロープを取り入れながら他のローラで溝に沿ってロープを押圧移動することができる。【０００７】また、他の手段として、移動用ローラ体の両端部ローラに、ロープの押圧調整を行う弾性体を設けることで、移動用ロープの両端部ロープを溝側に押圧した状態で、ロープを溝に沿って押圧移動することができる。
【特許文献】特開２０００−３５１５８０
【特許文献】特開２０１２−５６７６９
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】しかしながら、上記従来のエンドレス方式のウインチは、弾性体が移動用ローラ体の端部ローラに連結し端部ローラでロープを溝側に押圧しているために、溝側への押圧位置が一定の範囲内に限定され、ロープのテンションの強弱に応じて適切な位置で押圧するという押圧調整ができない欠点があった。
【０００９】また、移動用ローラ体の端部ローラは溝側への押圧作用を主に行うために、テンションの強弱に応じた適切な溝側への誘導移動ができず、ロープの弛み等がある場合に案内ローラと端部ローラ間で該弛み等を十分に解消できない欠点があった。
【００１０】また、弾性体の付勢が強いために、溝への取り入れ端部で強制的にロープを押圧することとなり、この部分でのロープの摩耗が激しいという欠点があった。
【００１１】また、溝より取り出される側では、端部ローラが巻回ドラムの回転方向に移動し、弾性体による付勢が十分に働かないために、端部ローラによる適切な押圧調整ができず、ロープにかかるテンションの強弱に対応した適切なロープの取り出し移動ができない欠点があった。
【００１２】さらに、ロープは案内ローラを介してウインチ本体に取り入れるために、案内ローラと巻回ドラムの溝までに距離を有し、ロープの弛み等がこの部分で発生するという欠点があった。
【００１３】そこで、本発明はロープへの負荷が少なく、容易に弛み等を解消することができ、スムーズなロープの移動を可能とするエンドレス方式のウインチ及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】上記課題を解決する解決手段としてのエンドレス方式のウインチは、請求項１に記載のように、駆動源により回転駆動する駆動軸に設けられたウインチ本体と、前記駆動軸に取り付けられ、外周面に沿って形成された溝にロープを巻回する巻回用ドラムと、該巻回用ドラムへのロープの取り入れ側より取出し側間で溝に沿って設けられ、複数個のローラを連結して形成された移動用ローラ体とから構成されたエンドレス方式のウインチにおいて、前記移動用ローラ体の両端部側はそれぞれロープのテンションの強弱に応じて、ロープの取り入れ側は、端部側のローラを巻回用ドラムの回転方向に付勢し、他方側のローラを巻回用ドラムの回転方向に対して逆方向に付勢するとともに移動した位置を起点とし、ロープの取出し側は、他方側のローラを巻回用ドラムの回転方向に付勢するとともに移動した位置を起点とし、端部側のローラを巻回用ドラムの回転方向に対して逆方向に付勢するように所望の位置の隣接するローラ間に略Ｕ字状の板ばねから形成された調整用弾性体が連結され、且つ前記移動用ローラ体の各端部ローラはウインチ本体にそれぞれ直接又は間接的に固定され、各端部ローラを介してウインチ本体にロープを取り入れ及び取り出し移動することを特徴とする。
【００１５】また、上記課題を解決する他の解決手段としてのエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法は、請求項２に記載のように、ウインチ本体に設けられた駆動軸を駆動源により回転駆動し、該駆動軸に取り付けられた巻回用ドラムを回転することで、巻回用ドラムの外周面に形成された溝に一方側よりロープを取り入れられ、複数個のローラを連結して形成された移動用ローラ体で前記溝側へ押圧しながら溝に沿って巻回し、前記巻回用ドラムの他方側よりロープを取り入れ移動するエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法において、前記移動用ローラ体の一方の端部側は、ウインチ本体に直接又は間接的に固定された端部ローラを介してロープを取り入れ、取り入れたロープのテンションの強弱に応じて所望の位置のローラ間に取り付けられた調整弾性体により端部側のローラを巻回用ドラムの回転方向に沿って付勢するとともに、他方側ローラを回転方向と逆方向に付勢した後、該他方側のローラが溝に沿って移動した位置を起点として溝に沿って巻回し、移動用ローラ体の他方側は、溝より取り出すロープのテンションの強弱に応じて所望の位置のローラ間に取り付けられた調整弾性体により端部側のローラを巻回用ドラムの回転方向と逆方向に付勢するとともに、他方側のローラを回転方向に沿って付勢した後、該他方側のローラが溝に沿って移動した位置を起点として、ウインチ本体に直接又は間接的に固定された端部ローラを介してロープをウインチ本体より取り出し移動することを特徴とする。
【発明の作用効果】
【００１６】本発明の球技用のエンドレス方式のウインチ及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法の作用効果について説明する。
【００１７】請求項１に記載のエンドレス方式のウインチは、先ず駆動源を用いて駆動軸を回転駆動し、該駆動軸に取り付けられた巻回用ドラムを回転した状態で、ネット等に連結したロープをウインチ本体に取り入れ、巻回用ドラムの一方側より該巻回用ドラムの外周面に形成された溝に沿ってロープを巻回した後、巻回用ドラムの他方側よりロープを取り出し、ウインチ本体より取り出し移動する。
【００１８】前記巻回用ドラムの溝に巻回されたロープは、移動用ローラ体で溝側に押圧された状態で移動する。
【００１９】この際、上記ロープはネット等に連結しているために、ロープのウインチ本体への取り入れ側と取り出し側ではロープにかかるテンションの強弱が相違し、テンションの弱い側ではロープに弛み、撓み又は捩じれが発生し易い。
【００２０】そこで、上記ロープにかかるテンションの強弱に応じて、移動用ローラ体を形成する両端側の端部ローラ側の所望の隣接するローラ間（端部ローラ側、又は端部ローラ側より離反した位置）の位置に調整弾性体を連結する。
【００２１】これにより、ロープの取り入れ側は、ウインチ本体に直接又は間接的に固定された一方の端部ローラによりウインチ本体にロープを直接取り入れた後、該ロープを調整弾性体により巻回用ドラムの回転方向に付勢された端部側ローラでロープを溝側に誘導するとともに、巻回用ドラムの回転方向と逆方向に付勢された他方のローラ側を起点としてロープを溝側に押圧して取り入れ移動できる。
【００２２】また、ロープの取り出し側は、調整弾性体により巻回用ドラムの回転方向に付勢された他方のローラ側を起点としてロープを溝側に押圧するとともに、巻回用ドラムの回転方向と逆方向に付勢された端部側のローラでロープを誘導移動した後、端部ローラを介してロープをウインチ本体より直接取り出し誘導する。
【００２３】このため、ロープに発生する弛み等は、端部ローラを介してロープを直接取り入れ及び直接取り出しする部分と、溝側への押圧作用の起点となるローラ部分の弾性を利用して解消することができる。
【００２４】また、調整弾性体のローラ間の連結する位置を変更するだけで、自在に溝惻への押圧作用の起点を変更することができ、テンションの強弱に応じて取り付け位置を最適な位置に自在に変更することができる。
【００２５】このように、調整弾性体は巻回用ドラムの溝への取り入れ側及び取り出し側で同じ位置、又は相違する位置等自在に対応でき、ロープのテンションの強弱に対応した位置に適切に設置することができる。
【００２６】前記テンションの強弱に対しては、ロープにかかるテンションが強い場合は、移動用ローラ体の端部ローラに近い位置間で調整弾性体を連結することで、ロープの取り入れ及び取り出し側に近い位置で押圧し、ロープのテンションが弱い場合は、移動用ローラ体の端部ローラより離反した位置のローラ間に調整弾性体を連結することでロープの取り入れ及び取り出し側より遠い位置で押圧する。これにより、常にロープの弛み等を解消しながら溝に取り入れ及び溝より取り出し誘導することができる。
【００２７】さらに、ロープを上記のように適切に誘導移動、巻回移動することができ、従来のようにロープに強い負荷がかからず、スムーズに移動することができる。
【００２８】次に、請求項２に記載のエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法は、先ず駆動源によりウインチ本体に設けられた駆動軸を回転駆動し、駆動軸に取り付けられた巻回用ドラムを回転駆動し、巻回用ドラムの溝にロープを取り入れ、溝に沿ってロープを巻回した後、巻回用ドラムの溝よりロープを取り出し移動する。
【００２９】上記ロープを巻回用ドラムの溝に取り入れる際、移動用ローラ体の端部ローラがウインチ本体に直接又は間接的に固定されているために該端部ローラを介して直接ロープをウインチ本体に取り入れ、近接したローラ間の所望の位置に連結された調整弾性体により、端部側ローラではロープを溝側に押圧しながらロープを溝側に取り入れ誘導するとともに、連結部分の他方のローラを起点としてロープを溝側に押圧しながら移動用ローラ体を回転方向に移動してロープを押圧移動する。
【００３０】その後、移動用ローラ体の反対側（ロープ取り出し側）では、調整弾性体に連結した他方のローラ部分を起点として溝よりロープを取り出し、端部側のローラで溝より誘導してロープを押圧しながら、ウインチ本体に直接又は間接的に固定された端部ローラを介してロープをウインチ本体より取り出し誘導する。
【００３１】上記調整弾性体の連結位置は、ロープにかかるテンションの強弱に応じて決定する。即ち、テンションが強い場合は、移動用ローラ体への連結位置を端部ローラに近接した位置で弾性体を連結し、テンションが弱い場合は、調整弾性体の連結位置を端部ローラより離反した位置に連結する。
【００３２】このため、テンションの強い場合は、巻回用ドラムのロープ取り入れ側に近い位置を起点としてロープを押圧でき、テンションが弱い場合は、巻回用ドラムのロープ取り入れ側と離反した位置を起点として端部側ローラで誘導しロープの弛み等を解消しながら溝に取り入れ他方のローラを起点として押圧することができる。
【００３３】このように、本発明のエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法は、調整弾性体の連結位置を自在に調整して、常に適切な位置でロープを溝側に押圧して、取り入れ移動及び取り出し移動することができる。
【００３４】また、ロープの溝側への取り入れ側と、溝よりの取り出し側とで調整弾性体の連結位置を変更することで、相違するテンションに自在に対応することができる。
【００３５】また、ロープの弛み等を溝に取り入れる前に解消して溝へ誘導することができ、また、ロープの弛み等を溝より取り出す際に解消することができ、スムーズなロープの移動を可能とする。
【００３６】また、このようにロープの移動が容易で、スムーズに行えるために、ロープの摩耗が少なく、従来のような頻繁なメンテナンス作業を必要としない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】次に、本発明のエンドレス方式のウインチ、及び該エンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法について図面を参照して説明する。【００３８】図１は本発明のエンドレス方式のウインチの実施例を示す概略平面図であり、図２、図３は図１の調整弾性体の連結及び移動を示す概略平面図であり、図４、図５はテンションの強弱に応じた調整弾性体の連結及び移動を示す概略説明図であり、図６、図７は調整弾性体の連結の他実施例を示す概略平面図であり、図８は端部ローラの固定の他実施例を示す概略平面図であり、図９、図１０は本発明のエンドレス方式のウインチの他実施例を示す概略平面図であり、図１１、図１２は本発明のエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法のフローチャートである。【００３９】本発明のエンドレス方式のウインチ１は、駆動源（電動モータ、手動用ハンドル）に直接又はクラッチ、ブレーキ等の増速・減速機構を介して連結される駆動軸２と、該駆動軸２を回転自在に軸支した略矩形状のウインチ本体３と、前記駆動軸２に取り付けられ、外周面に沿ってループ状に溝の形成された円形状の巻回用ドラム４と、該巻回用ドラム４の溝に沿って取り付けられ、複数個のローラ８を連結して形成された移動用ローラ体７とから構成されている。【００４０】前記移動用ローラ体７の両端の端部ローラ８Ａ、８Ｚはウインチ本体３に固定された軸９Ａ、９Ｚに回転自在に設けられ、一方側の端部は隣接する端部ローラ８Ａと次のローラ８Ｂとの間に、及び他方側の端部は隣接する端部ローラ８Ｙと前のローラ８Ｘとの間に、それぞれ断面視略Ｕ字状の板ばねから形成された調整弾性体１０が取り付けられている。【００４１】即ち、ロープ２０取り入れ側（実施例では一方側）では、調整弾性体１０の一方を端部ローラ８Ａに連結し、他方をローラ８Ｂに連結することで、端部ローラ８Ａは調整弾性体１０により巻回ドラム４の回転方向に付勢され、ローラ８Ｂは調整弾性体１０により回転方向と逆方向に付勢される。【００４２】即ち、ウインチ本体３に軸支された端部ローラ８Ａを介して直接ウインチ本体３に取り入れられたロープ２０は、さらに端部ローラ８Ａで溝側に押圧されながら誘導されるとともに、溝に沿って移動した他方のローラ８Ｂの位置を起点としてロープ２０を溝側に押圧して取り入れる。そして、溝に取り入れられたロープ２０は溝に沿って移動する移動用ローラ体７により溝側に押圧された状態で溝に巻回される。【００４３】また、ロープ２０の取り出し側（実施例では他方側）では、端部側ローラ８Ｚ，８Ｙは巻回用ドラム４の回転方向と逆方向に付勢され、他方のローラ８Ｘは回転方向に付勢される。【００４４】これにより溝に沿って移動した他方のローラ８Ｘの位置を起点としてロープ２０を溝側に押圧するとともに、端部側ローラ８Ｚ，８Ｙで溝より押圧誘導することで、ウインチ本体３に軸支された端部ローラ８Ｚを介してウインチ本体３よりロープ２０を取り出し移動する。【００４５】尚、上記実施例では、取り入れ側の調整弾性体１０を端部ローラ８Ａと隣接するローラ８Ｂとの間に取り付けたが、調整弾性体１０の取り付け位置はこれに限定されるものでなく、テンションの強弱に応じて、端部ローラ８Ａから離反したローラ８Ｂとローラ８Ｃとの間、又はローラ８Ｃとローラ８Ｄとの間に取り付けることも可能であり、また、一方側の端部ローラ８Ａと他方側の端部ローラ８Ｚとで調整弾性体１０の取り付け位置を同じ位置に取り付けることも可能である。要は各端部ローラ８Ａ、８Ｚの隣接する所望のローラ８間であれば、自在に連結することができる。【００４６】また、調整弾性体１０を各端部ローラ８Ａ，８Ｚ側に取り付ける数も、実施例のように、各端部ローラ８Ａ，８Ｚ側にそれぞれ１個を連結することに限定されるものでなく、ロープ２０の取り入れ側のローラ８間のみ調整弾性体１０を連結することも、また、複数個の調整弾性体１０をそれぞれ連結することで、移動用ローラ体７の溝側への押圧力をさらに調整することも可能である。【００４７】また、両端部ローラ８Ａ、８Ｚのウインチ本体３への固定方法も、上記実施例のようにウインチ本体３に固定した軸９に回転自在に取り付ける方法に限定されるものでなく、例えば連結板１１を介して固定軸１２でウインチ本体３に間接的に固定することで、端部ローラ８Ａ、８Ｚに調整弾性体１０による回転方向に沿った付勢力を付与し揺動できるように構成することで、端部ローラ８Ａ、８Ｚ部分でのロープ２０の誘導移動をさらにスムーズに行うことができる。この際、一方側の端部ローラ８Ａは連結板１１を介して固定軸１２でウインチ本体２に間接的に固定し、他方の端部ローラ８Ｚは固定軸９Ｚでウインチ本体３に直接的に固定することで、端部ローラ８Ａ側にテンションの弱いロープ２０を位置させ端部ローラ８Ａの揺動を利用してロープ２０をスムーズに移動することも可能である。【００４８】また、移動用ローラ体７の構成も、実施例のように全体を複数個のローラを連結して構成することに限定されるものでなく、例えば、移動用ローラ体７の両端側のみを複数個のローラ８で形成し、両側面側のローラ８間を円弧状の板バネ１３で連結する組み合わせで構成することで、移動用ローラ体３の溝に沿っての移動にさらに柔軟性をもたせ柔軟にロープ２０のウインチ本体３への取り入れ、及び溝側への押圧を調整することができる。【００４９】即ち、板バネ１３に連結したローラ８Ｃ、８Ｘをそれぞれ端部ローラ８Ａ、８Ｚ側に押圧しながら板バネ１３自体の弾性を利用するとともに、調整弾性体１０による各ローラの付勢とを組み合わせることで、端部側のローラ８Ａ、８Ｂ、及び端部ローラ８Ｚの緩衝力をより拡大することができ、ロープ２０の取り入れ誘導をスムーズに行い、また、ロープ２０の取り出し誘導をスムーズに行うことができる。【００５０】本発明のエンドレス方式のウインチ１は上記のように構成され、次に、該エンドレス方式のウインチ１を用いてネットに連結したロープ２０を移動する場合について説明する。【００５１】先ず、各種の防球用ネット（図示せず）に連結したロープ２０を取り入れ移動する場合は、駆動源により駆動軸２を回転駆動し巻回用ドラム４を回転した状態で、ロープ２０をウインチ本体３に取り入れ、該巻回用ドラム４の溝に移動し、移動用ローラ７で溝側にロープ２０を押圧しながら巻回移動する。【００５２】この際、取り入れられたロープ２０は、移動用ローラ体７の一方のウインチ本体３に軸支した端部ローラ８Ａで溝側に誘導されてウインチ本体３に直接取り入れられられるとともに、巻回用ドラム４の回転方向と逆方向に付勢された調整弾性体１０に連結された他方のローラ８Ｂの溝に沿って移動した位置を起点としてロープ２０を溝側に押圧しながらロープ２０を溝に取り入れる。即ち、前記端部ローラ８Ａと他方のローラ８Ｂ間でロープ２０にかかるテンションの強弱に対応する。【００５３】即ち、テンションが強い場合は、ロープ２０に弛み等がないので端部ローラ８Ａと隣接する他方側のローラ８Ｂとの間に調整弾性体１０を連結し、端部ローラ８Ａ部分で押圧誘導し、テンションが弱い場合は、端部ローラ８Ａと離反した位置のローラ８Ｄとの間に調整弾性体１０を連結し、端部ローラ８Ａ側の距離Ｌを利用してロープ２０の弛み等を適切に解消しながら溝に取り入れ誘導することで、弛み等を解消した状態でスムーズにロープ２０を移動する。【００５４】その後、溝に取り入れたロープ２０を移動用ローラ体７で溝側に押圧しながら巻回用ドラム４の回転方向に沿って巻回させる。【００５５】次に、前記ロープ２０を取り出し移動する場合は、移動用ローラ７で溝側へ押圧移動しながら他方側よりロープ２０を溝より取り出し移動する。【００５６】即ち、溝に沿っての移動し調整弾性体１０で付勢された他方側のローラ８Ｘを起点としてロープ２０を溝側に押圧するとともに、端部側のローラ８Ｚ，８Ｙでロープ２０を溝側に押圧しながら誘導することで、ロープ２０にかかるテンションの強弱に対応した後、端部ローラ８Ｚを介して溝より取り出し移動することで、ウインチ本体３より取り出し移動することができる。【００５７】具体的には、取り出されるロープ２０のテンションが強い場合は、ロープ２０に弛み等がないので、端部ローラ８Ｚと近接した位置のローラ８Ｙとの間に調整弾性体１０を連結し、ローラ８Ｙを起点としてロープ２０を溝側に押圧し、端部ローラ８Ｚで押圧しながら誘導して取り出し、テンションが弱い場合は、端部ローラ８Ｚと離反した位置のローラ８Ｘ、８Ｗ間に調整弾性体１０を連結し、ローラ８Ｘを起点としてロープ２０を溝側に押圧し、端部ローラ８Ｚの長い距離で押圧誘導してロープ２０の捩じれ等を解消しながら取り出し移動する。【００５８】特に、他方の端部側ローラ８Ｙ，８Ｚは２個のローラで構成されているために、ロープ２０に対する設置面積が拡大され、より確実にロープ２０に発生する弛み等を解消することができる。尚、上記設置面積の拡大は、調整弾性体１０を連結する位置を調整することで、自在に対応することができる。【００５９】このため、ロープ２０にかかるテンションの強弱による、ロープ２０の弛み、撓み及び捩じれを溝に取り入れる誘導移動の段階、又は溝より取り出す誘導移動の段階で解消することができ、一連のロープ２０の移動をスムーズに行うことができる。【００６０】従って、従来のようにウインチ１による移動において、ロープ２０の一部分のみに過度の負荷が係らず負荷を分散処理でき、ロープ２０の摩耗を明らかに減少することができる。【００６１】また、調整弾性体１０を自在な位置に連結できるために、ロープ２０を適切に溝側に誘導移動及び押圧移動でき、従来のような頻繁なメンテナンス作業を必要としない。【００６２】また、調整弾性体１０の取り付け位置を調整することで、移動用ローラ体７の押圧移動を自在に調整可能であり、使用目的に応じて自在に設定することができる。【００６３】尚、上記実施例では、移動用ローラ体７を構成するローラ８の径を同一に形成したが、両端部ローラ８Ａ、８Ｚのみ他のローラより拡径に形成することも可能である。これにより、端部ローラ８Ａ，８Ｚと他のローラとの径の相違を利用して、ロープ２０の取り入れ及び取り出し移動時にロープ２０に発生する弛み等をさらに容易に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明のエンドレス方式のウインチの実施例を示す概略平面図
【図２】図１の弾性体の連結及び移動を示す概略平面図
【図３】図１の弾性体の連結及び移動を示す概略平面図
【図４】テンションの強弱に応じた弾性体の連結及び移動を示す概略説明図
【図５】テンションの強弱に応じた弾性体の連結及び移動を示す概略説明図
【図６】弾性体の連結の他実施例を示す概略平面図
【図７】弾性体の連結の他実施例を示す概略平面図
【図８】端部ローラの固定の他実施例を示す概略平面図
【図９】本発明のエンドレス方式のウインチの他実施例を示す概略平面図
【図１０】本発明のエンドレス方式のウインチの他実施例を示す概略平面図
【図１１】本発明のエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法を示すフローチャート
【図１２】本発明のエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動方法を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６５】１−エンドレス方式のウインチ、２−駆動軸、３−ウインチ本体、４−巻回用ドラム、６−案内ローラ、７−移動用ローラ体
【要約】      （修正有）【課題】ロープにかかるテンションの強弱に応じてロープを移動でき、しかも安全性に優れメンテナンス作業を必要としないエンドレス方式のウインチ、ロープの移動方法を提供する。【解決手段】駆動源により回転駆動する駆動軸の設けられたウインチ本体３と、外周面に沿って形成された溝にロープを巻回する巻回用ドラム４と、溝に沿って設けられ、複数個のローラを連結して形成された移動用ローラ７とから構成されたエンドレス方式のウインチにおいて、それぞれロープのテンションの強弱に応じた所望の位置の隣接するローラ間に、端部側のローラを巻回用ドラムの回転方向に付勢し、他方のローラを巻回ドラムの回転方向に対して逆方向に付勢する調整弾性体１０が連結され、且つ移動用ローラ体の端部ローラはウインチ本体に直接又は間接的に固定され、各端部ローラを介してロープを取り入れ及び取り出し移動する。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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