(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光を光電変換して画像信号を生成するイメージセンサと、
ユーザからの第１の指示入力に基づいて、前記画像信号による画像を切り出す範囲を設定する設定値を生成する制御部と、
前記制御部で生成された複数の前記設定値を記憶する設定値記憶部と、
前記ユーザから第２の指示入力がなされてからの時間を計測し、前記第２の指示入力がなされてから所定の時間以内に再度前記第２の指示入力がなされた場合に、計測時間がリセットされるタイマと、
前記第２の指示入力がなされてから前記所定の時間が経過した場合に、前記設定値記憶部から前記第２の指示入力の入力回数に応じた設定値を読み出して、前記第２の指示入力の入力回数に応じた設定値により特定される特定の領域を前記画像中から切り出して拡大する画像変換部と、
前記画像変換部で切り出し及び拡大された画像信号を出力する出力部とを備え、
前記第２の指示入力が最後にされてから所定の時間が経過した後に更に前記第２の指示入力があった場合は、前記第２の指示入力の入力回数のカウント値がリセットされ、前記イメージセンサで生成された前記画像信号によるデフォルト画像が出力される
撮像装置。
【請求項２】
当該撮像装置は車体又は船体に搭載され、前記イメージセンサは、前記車体又は前記船体の周囲の被写体光を光電変換して前記画像信号を生成する
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記設定値記憶部には、複数種類の前記特定の領域を特定する複数種類の設定値が記憶される
請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ユーザからの操作入力に応じてその大きさ及び位置を可変させる枠を、前記出力部によって出力された前記画像信号による画像を表示する表示部上に表示させる表示制御部を備え、
前記制御部は、前記枠の大きさ及び位置に基づいて前記設定値を生成する
請求項１から３のいずれか記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記設定値として、前記特定の領域をズーム表示させる際のズーム倍率と、前記特定の領域のＸ軸座標及びＹ軸座標とを生成する
請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記特定の領域の周囲を囲う囲み枠及び／又は、特定の領域として表示される画像が拡大された画像であることを警告する警告メッセージを生成して、前記出力部に供給する
請求項４または５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記設定値記憶部は、前記設定値を記憶する領域を２つ以上有し、
前記制御部は、前記設定値を新規生成又は変更する都度、前記設定値を、前回前記設定値が記憶された領域以外の領域に書き込む
請求項１から６のいずれか記載の撮像装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記特定の領域として切り出された画像を、ピクチャインピクチャの子画面に表示する
請求項４から６のいずれか記載の撮像装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記特定の領域として切り出された画像を、ピクチャインピクチャの全画面に表示し、子画面に全体把握用画像を表示する
請求項４から６のいずれか記載の撮像装置。
【請求項１０】
被写体光を光電変換して画像信号を生成するイメージセンサと、
ユーザからの第１の指示入力に基づいて、前記画像信号による画像を切り出す範囲を設定する設定値を生成する制御部と、
前記制御部で生成された複数の前記設定値を記憶する設定値記憶部と、
前記ユーザから第２の指示入力がなされてからの時間を計測し、前記第２の指示入力がなされてから所定の時間以内に再度前記第２の指示入力がなされた場合に、計測時間がリセットされるタイマと、
前記第２の指示入力がなされてから前記所定の時間が経過した場合に、前記設定値記憶部から前記第２の指示入力の入力回数に応じた設定値を読み出して、前記第２の指示入力の入力回数に応じた設定値により特定される特定の領域を前記画像中から切り出して拡大する画像変換部と、
前記画像変換部で切り出し及び拡大された画像信号を出力する出力部とを有する撮像装置と、
ボタンで構成される操作入力部と、
前記出力部から出力された画像信号による画像を表示する表示部とを有する表示装置とを備え、
前記第２の指示入力が最後にされてから所定の時間が経過した後に更に前記第２の指示入力があった場合は、前記第２の指示入力の入力回数のカウント値がリセットされ、前記イメージセンサで生成された前記画像信号によるデフォルト画像が出力される
撮像システム。
【請求項１１】
当該撮像装置は車体又は船体に搭載され、前記イメージセンサは、前記車体又は前記船体の周囲の被写体光を光電変換して前記画像信号を生成する
請求項１０記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記操作入力部はボタンで構成され、
前記第１の指示入力は前記ボタンの押下によってなされ、前記第２の指示入力は前記ボタンの長押しによってなされる
請求項１０または１１記載の撮像システム。
【請求項１３】
前記画像信号による画像を前記表示部上に表示させる表示制御部を備え、
当該表示制御部は、前記表示装置の電源投入時には、前記画像変換部によってそのズーム率が前記車体又は船体の走行方向全体を把握可能な程度の倍率に調整された、全体把握用画像を読み出して前記出力部に出力させる
請求項１１記載の撮像システム。
【請求項１４】
被写体光を光電変換して画像信号を生成するイメージセンサと、
ユーザからの第１の指示入力に基づいて、前記画像信号による画像を切り出す範囲を設定する設定値を生成する制御部と、
前記制御部で生成された複数の前記設定値を記憶する設定値記憶部と、
前記ユーザから第２の指示入力がなされてからの時間を計測し、前記第２の指示入力がなされてから所定の時間以内に再度前記第２の指示入力がなされた場合に、計測時間がリセットされるタイマと、
前記第２の指示入力がなされてから前記所定の時間が経過した場合に、前記設定値記憶部から前記第２の指示入力の入力回数に応じた設定値を読み出して、前記第２の指示入力の入力回数に応じた設定値により特定される特定の領域を前記画像中から切り出して拡大する画像変換部と、
前記画像変換部で切り出し及び拡大された画像信号による画像と、前記イメージセンサで生成された前記画像信号によるデフォルト画像とを、ピクチャインピクチャ画面へ変換及び合成して出力する表示制御部と、
前記表示制御部で変換及び合成された画像信号を出力する出力部とを有する撮像装置と、
ボタンで構成される操作入力部と、
前記出力部から出力された画像信号による画像を表示する表示部とを有する表示装置とを備え、
前記第２の指示入力が最後にされてから所定の時間が経過した後に更に前記第２の指示入力があった場合は、前記第２の指示入力の入力回数のカウント値がリセットされ、前記イメージセンサで生成された前記画像信号によるデフォルト画像が出力される
撮像システム。
【請求項１５】
被写体光を光電変換して画像信号を生成するステップと、
ユーザからの第１の指示入力に基づいて、前記画像信号による画像を切り出す範囲を設定する設定値を生成するステップと、
前記生成された複数の前記設定値を記憶するステップと、
前記ユーザから第２の指示入力がなされてからの時間を計測し、前記第２の指示入力がなされてから所定の時間以内に再度前記第２の指示入力がなされた場合に、計測時間をリセットするステップと、
前記第２の指示入力がなされてから前記所定の時間が経過した場合に、前記第２の指示入力の入力回数に応じた設定値を読み出して、前記第２の指示入力の入力回数に応じた設定値により特定される特定の領域を前記画像中から切り出して拡大するステップと、
前記切り出し及び拡大された画像信号を出力するステップと、
前記第２の指示入力が最後にされてから所定の時間が経過した後に更に前記第２の指示入力があった場合は、前記第２の指示入力の入力回数のカウント値をリセットし、前記画像信号によるデフォルト画像を出力するステップとを有する
撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車載カメラに適用して好適な撮像装置、及びその撮像装置を備えた撮像システム、並びにその撮像装置や撮像システムに適用される撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の車両や鉄道車両等に小型のカメラを搭載し、そのカメラによる撮影映像を、運転席の周辺等に設置された表示装置に表示させることが行われている。（例えば、特許文献１参照）このようなカメラで、ドライバーが運転中に目視することが困難な箇所を撮像し、得られた画像を表示装置に表示することで、ドライバーの目視困難箇所を目視可能箇所に変えることができる。ドライバーの目視困難箇所としては、例えば自動車の車両であれば、駐車時に後進する場合等を想定して、車両の後方等が設定されている場合が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述したように、目視困難箇所が固定的に設定されている場合には、ドライバーがある特定の局所的な箇所を注視したいと思っても、その箇所の画像の詳細をカメラによる撮影映像を通して確認することが難しいという問題があった。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、ドライバー（ユーザ）が特に注視したい局所的な箇所等の画像を、容易に確認できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、イメージセンサが被写体光を光電変換して画像信号を生成し、ユーザからの第１の指示入力に基づいて、画像信号による画像を切り出す範囲を設定する設定値を制御部が生成する。生成された複数の設定値は設定値記憶部に記憶する。また、ユーザから第２の指示入力がなされてからの時間を計測し、第２の指示入力がなされてから所定の時間以内に再度第２の指示入力がなされた場合に、計測時間をリセットする。また、第２の指示入力がなされてから所定の時間が経過した場合に、設定値記憶部から第２の指示入力の入力回数に応じた設定値を読み出して、第２の指示入力の入力回数に応じた設定値により特定される領域を画像変換部が画像中から切り出して拡大する。そして、出力部が、画像変換部で切り出し及び拡大された画像信号を出力するようにした。第２の指示入力が最後にされてから所定の時間が経過した後に更に第２の指示入力があった場合は、第２の指示入力の入力回数のカウント値がリセットされ、イメージセンサで生成された画像信号によるデフォルト画像が出力される。
【０００７】
このようにしたことで、ユーザからの第１の指示入力がされた場合に、画像信号による画像を切り出す範囲を設定する設定値が生成及び記憶される。そして、ユーザから第２の指示入力があった場合に、設定値により特定される領域が画像から切り出され、さらに拡大されて出力される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、ユーザが特に注視したい箇所（範囲）等を設定値として記憶することができ、ユーザからの指示入力があったタイミングで、その箇所を切り出し拡大して外部の表示装置等に出力することができる。したがって、ユーザは、特に注視したい局所的な箇所等の画像を容易に確認することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態による撮像システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態による設定値記憶部の構成例を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態によるタイミング調整部による処理の例を示す説明図である。（ａ）はイメージセンサからの画像信号の読み出しタイミングの例を示し、（ｂ）は特定の領域の例を示し、（ｃ）は特定の領域として切り出された領域の出力タイミングの例を示し、（ｄ）はイメージセンサからの画像信号の読み出しタイミングの例を示し、（ｅ）は画像信号の撮像装置からの出力タイミングの例を示す。
【図４】本発明の一実施の形態による特定の領域のズーム倍率設定処理の例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態による特定の領域のＸ軸座標設定処理の例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態による特定の領域のＹ軸座標設定処理の例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態による特定の領域の設定保存処理の例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施の形態による特定の領域の設定値記憶部への書き込み処理の例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施の形態による特定の領域の読み出し及び拡大処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施の形態による特定の領域の表示例を示す説明図であり、（ａ）は遠方モードによる表示画面の例を示し、（ｂ）は拡大される前の特定の領域の表示例を示し、（ｃ）は特定の領域が拡大される際の表示例を示し、（ｄ）は特定の領域が拡大表示された後の表示例を示す。
【図１１】本発明の一実施の形態による特定の領域設定時の画面遷移の例を示す説明図である。
【図１２】本発明の一実施の形態による特定の領域を設定するモードの選択確定を促す画面の表示例を示す説明図である。
【図１３】本発明の一実施の形態による特定の領域のズーム倍率を設定する画面の表示例を示す説明図である。
【図１４】本発明の一実施の形態による特定の領域のＸ軸座標を設定する画面の表示例を示す説明図である。
【図１５】本発明の一実施の形態による特定の領域のＹ軸座標を設定する画面の表示例を示す説明図である。
【図１６】本発明の一実施の形態による拡大表示された特定の領域の表示例を示す説明図である。
【図１７】本発明の一実施の形態の変形例１による撮像システムの構成例を示す説明図である。
【図１８】本発明の一実施の形態の変形例１による画像記憶部への画像書き込み処理の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明を実施するための形態（以下、本例とも称する）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．一実施の形態（２つのボタンで操作を受け付ける例）
２．変形例１（１つのボタンで操作を受け付ける例）
３．変形例２（ユーザにより登録された特定の領域の映像を、ＰｉｎＰ（Picture in Picture）の小画面に表示させる例）
【００１１】
＜１．一実施の形態（２つのボタンで操作を受け付ける例）＞
［撮像システムの全体構成例］
図１は、本発明の撮像システムの一実施形態としての、撮像装置１及び表示装置２の構成例を示す。本例では、撮像装置１を、図示せぬ自動車車両の後方に取り付けてある車載カメラに適用し、表示装置２を、車内に取り付けられたカーナビゲーション装置の表示装置に適用した例として説明する。撮像装置１と表示装置２とは、図示せぬケーブル等で接続されており、撮像装置１から表示装置２に対しては画像信号が、表示装置２から撮像装置１に対しては制御信号が入力されるものとする。
【００１２】
そして、本例では、このように構成した撮像システム５によって、ユーザが特に注視したい特定の領域を事前にプリセット設定として設定し、ユーザからの指示入力に基づいて、プリセット設定された領域の画像を切り出して拡大表示する。以下の説明では、特定の領域を登録または読み出すモードを「パーソナルビューモード」と称し、撮像装置１による撮影映像をそのまま表示するモードを「通常モード」と称する。
【００１３】
なお、本例では撮像装置１を自動車に搭載した例を示すが、これに限定されるものではない。つまり、本発明の撮像装置１を、鉄道車両や、移動式クレーン車等の重機、ヨット等、他の乗物に搭載するようにしてもよい。
【００１４】
まず、表示装置２を構成する各部について説明する。表示装置２には、表示部２１と操作入力部２２とが含まれる。表示部２１は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、撮像装置１から送信された画像信号を映像として表示する。操作入力部２２は、選択・確定ボタンＢ１と、値入力ボタンＢ２の２つのボタンにより構成され、ユーザによるボタン押下操作の内容に応じた制御信号を生成して、撮像装置１に供給する。
【００１５】
特に、ユーザより、選択・確定ボタンＢ１と値入力ボタンＢ２とを同時に長押しする操作が行われた場合には、操作入力部２２は、「パーソナルビューモード」の設定メニューに遷移させるための割り込み要求信号を生成して撮像装置１に供給する。ユーザによって、選択・確定ボタンＢ１を連続押しする操作（第１の指示入力）が行われた場合には、その都度制御信号を生成して画像の切り出し位置や部分拡大に必要な制御設定値を確定して撮像装置１に供給する。さらに、「パーソナルビューモード」による固有な表示に必要な設定を行う。また、「パーソナルビューモード」が設定された状態の撮像装置１において、選択・確定ボタンＢ１の押下を検知した場合には、その動作を第２の指示入力とみなし、「パーソナルビューモード」として設定された領域の画像を読み出す制御信号を生成する。
【００１６】
なお、図１に示す例では、表示装置２として、表示部２１と操作入力部２２とが別々に設けられたものを示しているが、表示部２１と操作入力部２２とが一体化したタッチパネル等を用いた表示装置に適用してもよい。
【００１７】
次に、撮像装置１を構成する各部について説明する。撮像装置１は、イメージセンサ１１と、画質調整部１２と、画像変換部１３と、制御部１４と、設定値記憶部１５と、タイミング調整部１６と、表示制御部１７と、アナログエンコーダ１８（出力部）とを備える。
【００１８】
イメージセンサ１１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）等の固体撮像素子で構成される。イメージセンサ１１は、図示せぬ広角レンズに結像された被写体光を光電変換して画像信号を生成する。イメージセンサ１１で得た画像信号は、画質調整部１２に供給する。画質調整部１２は、供給された画像信号をデジタルの画像信号に変換し、画質調整を行う。画質調整としては、例えばＡＧＣ（Automatic Gain Control）やノイズリダクション、画質強調処理等を行う。画質調整部１２で画質調整処理された画像信号は、画像変換部１３に供給される。また、画質調整部１２は、イメージセンサ１１の駆動を制御する。
【００１９】
画像変換部１３は、画像変換処理部１３１と画像記憶部１３２とで構成され、画像の標準的出力形式、例えばＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式等で出力するための形式に画像を変換調整する。画像変換処理部１３１は、制御部１４による制御に基づいて、画質調整部１２から供給された画像信号による画像の中から特定の領域の画像を切り出す。そして、切り出した画像を、表示装置２の表示部２１の一画面分の大きさの画像に拡大する。切り出し及び拡大された画像は、画像記憶部１３２に出力される。画像記憶部１３２は、画像変換処理部１３１から供給された画像信号を所定の期間保持するフレームメモリである。
【００２０】
制御部１４は、例えばＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等で構成され、操作入力部２
２より入力される制御信号の内容に基づいて、前述した「特定の領域」の範囲を特定する設定値を生成して設定値記憶部１５に記憶する。「特定の領域」の範囲を特定する設定値、すなわち「パーソナルビューモード」の設定値は、前述したように「第１の指示入力」により定義される。そして、この設定値は、画質調整部１２から供給された画像信号による画像を切り出す範囲を指定する設定値となる。設定値は、特定の領域をズーム表示する場合のズーム倍率と、特定の領域のＸ軸座標及びＹ軸座標よりなる。また、制御部１４は、表示装置２の値入力ボタンＢ２の押下回数をカウントする図示せぬカウンタと、時間を計測するタイマを備える。また、制御部１４は、操作入力部２２に対して第２の指示入力がされた場合には、設定値記憶部１５から設定値を読み出して画像変換部１３に出力する。また、制御部１４は、イメージセンサ１１からの画像信号出力タイミングと画像記憶部１３２からの画像信号出力タイミングとを調整するための制御信号を生成して、タイミング調整部１６に供給する。さらに、制御部１４は、画像変換処理部１３１で画像変換された画像信号を、アナログエンコーダ１８に出力するための制御信号を生成して、画像変換処理部１３１に供給する。
【００２１】
設定値記憶部１５は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等により構成され、制御部１４により生成された設定値や、工場出荷時の設定データ、画像変換部１３で変換された画像変換データを記憶する。設定値記憶部１５の構成の詳細については、次の図２を参照して後述する。
【００２２】
タイミング調整部１６は、制御部１４から供給される制御信号に基づいて、イメージセンサ１１からの画像信号出力タイミングと画像記憶部１３２からの画像信号出力タイミングとを調整する。タイミング調整部１６の詳細については、図３を参照して後述する。
【００２３】
表示制御部１７は、制御部１４から供給される制御信号に基づいて、タイミング調整部１６により調整されたタイミングに従って、画像記憶部１３２に記憶された画像を読み出してアナログエンコーダ１８に出力する。また、表示制御部１７は、特定の領域を設定するためのフレームラインや、後述する特定の領域を囲む囲み枠等を生成して、アナログエンコーダ１８に出力する。アナログエンコーダ１８は、画像変換部１３から出力された画像信号を、例えばＮＴＳＣ方式等の映像信号に変換して、表示装置２の表示部２１に供給する。タイミング調整部１６では、画像の切り出し如何によらずＮＴＳＣのタイミングに準拠したＶ同期を満たすタイミングで画像を出力出来るように、画像フレーム全体を遅延させる。そして、イメージセンサ１１からの画素信号の読み出しと、画像変換部１３からの画像信号出力タイミングとの伸張処理の調整をしている。
【００２４】
［設定値記憶部の構成例］
次に、図２を参照して、設定値記憶部１５の構成例について説明する。設定値記憶部１５は、画像変換データ記憶領域１５ｔと、工場出荷データ記憶領域１５ａと、工場出荷データ記憶領域１５ｂと、設定値記憶領域１５ｃと、設定値記憶領域１５ｄとで構成される。画像変換データ記憶領域１５ｔは、表示フレームの画像に対して適用すべき画像変換設定値でカメラ制御共通に設定される標準設定値を記憶保存し、第２の指示入力の操作に応じて「パーソナルビューモード」等を保存する以下、工場出荷データ記憶領域１５ａ、１５ｂ、設定値記憶領域１５ｃ、１５ｄの何れかのデータと合わせ、制御部１４の制御に設定値を反映する。工場出荷データ記憶領域１５ａと、工場出荷データ記憶領域１５ｂには、工場出荷時の設定データが記憶される。工場出荷時のデータを、工場出荷データ記憶領域１５ａと、工場出荷データ記憶領域１５ｂの両面に記憶させておくことで、障害発生時等に、いずれかの面に記憶されたデータを用いて復旧を行うことができるようにしている。
【００２５】
設定値記憶領域１５ｃと、設定値記憶領域１５ｄには、「パーソナルビューモード」において設定された、特定の領域を指定する設定値が記憶される。特定の領域を指定する設定値としては、特定の領域のＸ座標及びＹ座標や、特定の領域をズーム表示する際のズーム倍率等が設定される。これらの設定値は、２〜３種類等、複数種類登録できるようにしてある。例えば、自宅の駐車場で設定したビューモード＃１、職場の駐車場で設定したビューモード＃２等、特定の領域を特定する設定値を複数種類登録できる。
【００２６】
また、生成又は変更された設定値は、設定値記憶領域１５ｃと、設定値記憶領域１５ｄに交互に書き込まれる。このように処理することで、設定値の書き込みもしくは書き換えの途中で瞬断等のトラブルが発生した場合にも、いずれかの領域に記憶された変更前の設定値を用いて、復旧を行うことができる。なお、本例では設定値記憶領域１５を２つ設けた例を挙げているが、これに限定されるものではない。３つや４つ等、複数個設けるようにしてもよい。
【００２７】
［タイミング調整部１６によるタイミング調整処理の例］
次に、図３を参照して、タイミング調整部１６によるタイミング調整処理の例について説明する。図３（ａ）は、イメージセンサ１１から画像信号を読み出すタイミングを図示したものである。図３（ａ）では、１フレームを構成する各画素のうち、最初の画素（画面左上端の画素）が読み出されるタイミングをタイミングＴｉ１とし、最後の画素（画面右下端の画素）が読み出されるタイミングを、タイミングＴｉｅとしている。タイミングＴｉ１で最初の画素が読み出された後は、水平走査期間１Ｈの期間で、画面右端までの１ライン分の画素が順に読み出される。そして、１ライン目の次は２ライン目といったように、最終ラインまで画素が次々に読み出されることで、１フレーム分の画素がすべて読み出される。つまり、図３（ａ）に示した、イメージセンサ１１からの画像信号読み出しにおいては、（タイミングＴｉｅ−タイミングＴｉ１）で算出できる期間が、１Ｖ有効期間となる。
【００２８】
図３（ｂ）は、「パーソナルビューモード」において、特定の領域Ｐａとして設定された領域の例を示した図である。図３（ｂ）では、特定の領域Ｐａを破線で示してあり、特定の領域Ｐａの左上端の画素が読み出されるタイミングをタイミングＴｉｎ、右下端の画素が読み出されるタイミングをタイミングＴｉｍと示している。（タイミングＴｉｍ−タイミングＴｉｎ）で算出できる期間は、特定の領域Ｐａの大きさによって変わるものとする。本例では、この特定の領域Ｐａの画像を切り出して、切り出した画像を１Ｖ有効期間かけて表示装置２に出力する。
【００２９】
図３（ｃ）は、表示装置２への画像の出力タイミングの例を示したものである。図３（ｃ）では、最初の画素の出力タイミングをタイミングＴｏ１とし、最後の画素の出力タイミングをＴｏｅとしてある。図３（ｂ）に示した特定の領域Ｐａの画像を、（タイミングＴｏｅ−タイミングＴｏ１）で示される１Ｖ有効期間かけて出力する場合には、特定領域Ｐａの画像の出力を、１Ｖ有効期間に引き延ばして行う必要がある。さらに、画質調整部１２による画質調整処理にかかる遅延も加わるため、図３（ｄ）に示す撮像装置１からの画像信号出力タイミングは、図３（ｅ）に示すイメージセンサ１１からの読み出しタイミングより、所定の期間遅延されたものとなる。
【００３０】
タイミング調整部１６では、このような、特定の領域Ｐａの画像の引き延ばし出力を実現するために、イメージセンサ１１からの画像信号の読み出しタイミングや、画像記憶部１３２からの切り出し画像読み出しタイミングの調整を行う。
【００３１】
［撮像システムの初期設定の動作例］
次に、図４〜図９のフローチャートを参照して、本例の撮像システム５の「パーソナルビューモード」設定操作の動作例について説明する。まず、図４〜図８を参照して、特定の領域Ｐａの設定動作例について説明し、次に、図９を参照して特定の領域Ｐａの読み出し動作例について説明する。
【００３２】
図４に示すように、まず、表示装置２の選択・確定ボタンＢ１と値入力ボタンＢ２（図１参照）が同時に長押しされると（ステップＳ１１）、この動作により操作入力部２２で生成された割り込み要求信号が、制御部１４によって検出される（ステップＳ１２）。この割り込み要求信号は、「パーソナルビューモード」設定状態への遷移を要求するものである。そして、制御部１４による制御に基づき、表示装置２の表示部２１の画面上に、“ＳＥＴ  ＭＥＮＵ”の文字が点滅される（ステップＳ１３）。ユーザによる操作入力と表示部２１での画面表示との対応については、図１１〜図１８を参照して後述する。
【００３３】
なお、選択・確定ボタンＢ１と値入力ボタンＢ２の長押し検出時間としては、例えば３秒〜１０秒等の時間が設定される。選択・確定ボタンＢ１と値入力ボタンＢ２とが同時に押下された場合にも、押下されている時間が長押し検出時間として設定された時間よりも短い場合には、誤操作とみなして割り込み要求信号を生成しないようにしてある。
【００３４】
次に、制御部１４において、ボタン確定待機時間カウント用のタイマが起動され（ステップＳ１４）、タイマがタイムアウトしたか否かが判断される（ステップＳ１５）。このタイマは、選択・確定ボタンＢ１と値入力ボタンＢ２への操作がされなかった場合に、ボタン無操作として、通常モードへ戻すためのタイマである。タイマの設定値としては、例えば１０秒〜１２０秒等の値が設定可能である。
【００３５】
ステップＳ１５で、タイマがタイムアウトしたと判断された場合には、通常モードに戻る（ステップＳ１６）。なお、通常モードに戻った場合には、起動中のタイマはすべて解放されてカウント値がクリアされる。タイマがタイムアウトしない間は、選択・確定ボタンＢ１の押下が検出されたか否かが判断される（ステップＳ１７）。選択・確定ボタンＢ１の押下が検出されない場合は、ステップＳ１５に戻って判断が続けられる。選択・確定ボタンＢ１の押下が検出された場合には、表示部２１の画面上で点滅していた“ＳＥＴ  ＭＥＮＵ”の文字が点灯される（ステップＳ１８）。画面上の文字が、点滅していた状態から点灯している状態に変化することで、ユーザは、その文字が示す内容が確定したことを感覚的に察知することができる。この場合の例で言えば、ユーザは、“ＳＥＴ  ＭＥＮＵ”、つまりメニュー設定の機能が有効になっていることを把握することができる。上記の手順を介して、「パーソナルビューモード」設定可能状態となる。そして、このような手順を経ることで、誤操作や意図しない操作、ボタン等への誤接触で不用意な設定変更を防止できる。
【００３６】
次に、文字点灯時間カウント用タイマが開始及び終了すると（ステップＳ１９）、表示部２１上に“ＳＥＴ  ＺＯＯＭ”の文字が点滅される（ステップＳ２０）。文字点灯時間カウント用タイマとは、文字の表示を点滅から点灯に切り替えた後の、点灯状態を維持する時間をカウントするためのタイマである。点灯状態を維持する時間は、ユーザが選択した内容が確定されたことをユーザに通知するための時間であるため、例えば０．５秒〜２秒程度の時間に設定される。
【００３７】
“ＳＥＴ  ＺＯＯＭ”の文字が点滅した後は、ボタン確定待機時間カウント用タイマが開始され（ステップＳ２１）、タイマがタイムアウトしたか否かが判断される（ステップＳ２２）。タイマがタイムアウトしたと判断された場合には、通常モードに戻る（ステップＳ２３）。タイマがタイムアウトしない間は、選択・確定ボタンＢ１の押下が検出されたか否かが判断される（ステップＳ２４）。選択・確定ボタンＢ１の押下が検出された場合には、結合子Ａに進む。
【００３８】
ステップＳ２４で選択・確定ボタンＢ１の押下が検出されない場合は、値入力ボタンＢ２の押下が検出されたか否かが判断される（ステップＳ２５）。値入力ボタンＢ２の押下が検出されない場合には、ステップＳ２２に戻って判断が続けられる。値入力ボタンＢ２の押下が検出された場合には、ズーム倍率の設定値がインクリメントされる（ステップＳ２６）。ズーム倍率のインクリメントは、予め設定された最小値から最大値までの間を、例えば８〜３２ステップ幅でサイクリックに（巡回式で）行うものとする。すなわち、値入力ボタンＢ２が一回押下される毎に、予め定められたステップ幅でズーム倍率がインクリメントされる。そして、インクリメントされたズーム倍率が最大値を上回るときに、再び最小値に戻るようにしている。
【００３９】
ステップＳ２６でズーム倍率の設定値がインクリメントされた後は、表示部２１の画面上に、特定の領域Ｐａの範囲を示すフレームラインが表示され（ステップＳ２７）、ステップＳ２２に戻る。このフレームラインの大きさは、ズーム倍率の大きさと連動して変わるようにしている。
【００４０】
次に、結合子Ａ以降の処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。図４のステップＳ２４で選択・確定ボタンＢ１の押下を検出した場合、すなわち、ズーム倍率の設定値を確定する操作が行われた場合は、表示部２１の画面上に“ＳＥＴ  Ｘ  ＰＯＳ．”の文字が点灯される（ステップＳ３１）。つまり、特定の領域ＰａのＸ座標を設定するメニューに移行する。続いて、文字点灯時間カウント用タイマが開始及び終了すると（ステップＳ３２）、表示部２１の画面上の“ＳＥＴ  Ｘ  ＰＯＳ．”の文字が点滅される（ステップＳ３３）。
【００４１】
続いて、ボタン確定待機時間カウント用タイマが開始され（ステップＳ３４）、タイマがタイムアウトしたか否かが判断される（ステップＳ３５）。タイマがタイムアウトしたと判断された場合には、通常モードに戻る（ステップＳ３６）。タイマがタイムアウトしない間は、選択・確定ボタンＢ１の押下が検出されたか否かが判断される（ステップＳ３７）。選択・確定ボタンＢ１の押下が検出された場合には、結合子Ｂに進む。選択・確定ボタンＢ１の押下が検出されない場合は、値入力ボタンＢ２の押下が検出されたか否かが判断される（ステップＳ３８）。値入力ボタンＢ２の押下が検出されない場合には、ステップＳ３５に戻って判断が続けられる。値入力ボタンＢ２の押下が検出された場合には、Ｘ座標の設定値がインクリメントされる（ステップＳ３９）。ここでのインクリメントも、ズーム倍率設定時と同様に、巡回式で行うものとする。
【００４２】
ステップＳ３９でズーム倍率の設定値がインクリメントされた後は、表示部２１の画面上に、特定の領域Ｐａの範囲を示すフレームラインが表示され（ステップＳ４０）、ステップＳ３５に戻る。このフレームラインは、インクリメントされたＸ座標の値に連動してその配置位置が変わるようにしている。具体的には、値入力ボタンＢ２が押下される毎に所定のステップ幅で画面右側の方向に移動し、画面右端まで行き着いたら画面の左端に移動して、再度右側方向に移動するようにしている。
【００４３】
次に、結合子Ｂ以降の処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。図５のステップＳ３７で選択・確定ボタンＢ１の押下を検出した場合、すなわち、Ｘ座標の設定値を確定する操作が行われた場合は、表示部２１の画面上に“ＳＥＴ  Ｙ  ＰＯＳ．”の文字が点灯される（ステップＳ５１）。つまり、特定の領域ＰａのＹ座標を設定するメニューに移行する。続いて、文字点灯時間カウント用タイマが開始及び終了すると（ステップＳ５２）、表示部２１の画面上の“ＳＥＴ  Ｙ  ＰＯＳ．”の文字が点滅される（ステップＳ５３）。
【００４４】
続いて、ボタン確定待機時間カウント用タイマが開始され（ステップＳ５４）、タイマがタイムアウトしたか否かが判断される（ステップＳ５５）。タイマがタイムアウトしたと判断された場合には、通常モードに戻る（ステップＳ５６）。タイマがタイムアウトしない間は、選択・確定ボタンＢ１の押下が検出されたか否かが判断される（ステップＳ５７）。選択・確定ボタンＢ１の押下が検出された場合には、結合子Ｃに進む。選択・確定ボタンＢ１の押下が検出されない場合は、値入力ボタンＢ２の押下が検出されたか否かが判断される（ステップＳ５８）。値入力ボタンＢ２の押下が検出されない場合には、ステップＳ５５に戻って判断が続けられる。値入力ボタンＢ２の押下が検出された場合には、Ｙ座標の設定値がインクリメントされる（ステップＳ５９）。ここでのインクリメントも、ズーム倍率設定時やＸ座標設定時と同様に、巡回式で行うものとする。
【００４５】
ステップＳ５９でズーム倍率の設定値がインクリメントされた後は、表示部２１の画面上に、特定の領域Ｐａの範囲を示すフレームラインが表示され（ステップＳ６０）、ステップＳ５５に戻る。このフレームラインも、インクリメントされたＹ座標の値に応じてその配置位置が変わるようにしている。具体的には、値入力ボタンＢ２が押下される毎に所定のステップ幅で画面上の方向に移動し、画面上端まで行き着いたら最下段に移動して、再度上方向に移動するようにしている。
【００４６】
次に、結合子Ｃ以降の処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。まず、ズーム倍率その他の各種設定値が設定されると（ステップＳ７１）、特定の領域Ｐａとして設定された領域を示すフレームラインが表示部２１の画面上に表示される（ステップＳ７２）。そして、その同じ画面上に、“Ｓｔｏｒｅ  Ｓｅｔｔｉｎｇ”の文字が点灯される（ステップＳ７３）。続いて、文字点灯時間カウント用タイマが開始及び終了すると（ステップＳ７４）、表示部２１上の“Ｓｔｏｒｅ  Ｓｅｔｔｉｎｇ”の文字が点滅される（ステップＳ７５）。
【００４７】
次に、ボタン確定待機時間カウント用タイマが開始され（ステップＳ７６）、タイマがタイムアウトしたか否かが判断される（ステップＳ７７）。タイマがタイムアウトしたと判断された場合には、通常モードに戻る（ステップＳ７８）。タイマがタイムアウトしない間は、選択・確定ボタンＢ１の押下が検出されたか否かが判断される（ステップＳ７９）。選択・確定ボタンＢ１の押下が検出された場合には、表示部２１の画面上に、「保存」を意味する“ＳＴＯＲＩＮＧ”の文字が点灯される（ステップＳ８０）。続いて、文字点灯時間カウント用タイマが開始及び終了すると（ステップＳ８１）、表示部２１上の“ＳＴＯＲＩＮＧ”の文字が点滅され（ステップＳ８２）、結合子Ｄに移る。
【００４８】
図８は、上述した各手順でユーザにより設定された特定の領域Ｐａの設定値情報を、設定値記憶部１５に書き込む処理を説明したものである。まず、特定の領域Ｐａの設定値情報が、設定値記憶領域１５ｃ（図１参照）に書き込まれると（ステップＳ９１）、書き込みが正常に行われたか否かを確認する処理が行われる（ステップＳ９２）。具体的には、設定値記憶領域１５ｃに書き込まれたデータのチェックサムが計算される。続いて、設定値の書き込みが正常に終了したか否かが判断され（ステップＳ９３）、正常に終了した場合には、設定値記憶領域１５ｃに記憶させたデータを有効化する設定が行われ（ステップＳ９４）、設定作業は終了となる（ステップＳ９５）。
【００４９】
設定値の書き込みが正常に終了しなかった場合には、工場出荷データ記憶領域１５ａ（又は１５ｂ）の有効設定のステータスが保持されるか、あるいは、設定値記憶領域１５ｄの有効設定のステータスが保持される（ステップＳ９６）。つまり、工場出荷時の設定を有効化する処理又は、前回設定値の書き込みが行われた設定値記憶領域１５ｄ内のデータを有効化する処理が行われる。工場出荷時のデータを有効化するか、設定値記憶領域の別の面のデータを有効化するかは、そのときの状況により判断されるものとする。
【００５０】
［撮像システムの通常操作時の動作例］
図９は、通常モードや、その他のモード、例えば遠方の映像を表示する遠方モード等のモードが表示された状態で、特定の領域Ｐａの映像を表示させる（パーソナルビューモードを起動する）場合の処理（第２の指示入力）を示すフローチャートである。
【００５１】
図１０（ａ）に示すように、遠方モード等のモードが表示されている状態で（図９のステップＳ１０１）、選択・確定ボタンＢ１が押下されたか否かが判断される（ステップＳ１０２）。選択・確定ボタンＢ１の押下が検出されない間は、ステップＳ１０２の判断が続けられる。選択・確定ボタンＢ１の押下（第２の指示入力）が検出された場合には、この動作により操作入力部２２で生成された割り込み要求信号が、制御部１４によって検出される（ステップＳ１０３）。
【００５２】
そして、制御部１４によって、パーソナルビューモード（フローチャート上では、単に「ビューモード」と表記）の管理番号（＃）ＺＺを、１つインクリメントする処理が行われる（ステップＳ１０４）。そして、ステップＳ１０４でインクリメントされたパーソナルビューモードＺＺの番号と、特定の領域Ｐａを示すフレームラインが、表示部２１の画面上に表示される（ステップＳ１０５）。
【００５３】
次に、連続ボタン押し操作検出待機時間カウント用タイマが起動され（ステップＳ１０６）、タイマがタイムアウトしたか否かが判断される（ステップＳ１０７）。連続ボタン押し操作検出待機時間カウント用タイマとは、ユーザによる連続ボタン押し操作をカウントする時間を計測するためのタイマである。このタイマの起動中に検出された連続ボタン押し操作は、その回数がカウント及び加算され、得られた加算値はレジスタに反映される。
【００５４】
ステップＳ１０７でタイマがタイムアウトしたと判断されない間は、ステップＳ１０２に戻って判断が続けられる。タイマがタイムアウトしたと判断された場合には、パーソナルビューモード＃ＺＺの設定値がレジスタにセットされ（ステップＳ１０８）、連続ボタン押し操作をカウントしていたカウンタの値がリセットされる（ステップＳ１０９）。つまり、ユーザによるボタンの連続押し操作が継続している間は、ボタンの押下に連動してパーソナルビューモード＃がインクリメントされ、その管理番号及び、管理番号で管理される特定の領域Ｐａのフレームラインが、表示部２１の画面上に表示される。これによりユーザは、選択・確定ボタンＢ１を連続押し操作することで、登録済みの複数の特定の領域Ｐａの情報を画面上で確認することができる。そして、ユーザによる連続ボタン押し操作が終了した時点（タイマがタイムアウトした時点）で、そのときに表示されていたパーソナルビューモード＃の設定が読み出されて画面上に表示される。
【００５５】
なお、パーソナルビューモードへの遷移後に再び再度ユーザによって選択・確定ボタンＢ１が押下された場合には、いったん通常モードの画面を表示するようにしている。所定の時間の経過後に再びボタン押下操作を受け付けた場合に、前回の連続ボタン押し操作によって確定された情報（カウンタの加算値）を引き継いで画面表示を行うと、ユーザが混乱する恐れがあるためである。具体的には、ユーザが前回の操作内容を思い出すのに、時間がかかってしまうことが懸念される。このような状況を避けるため、本例では、パーソナルビューモードへの遷移時に、カウンタの値をリセットし、表示を通常モードの画面から設定を切り替えるようにしている。つまり、パーソナルビューモードで設定した部分拡大画面への切り替え動作前に、一度全体状況把握が可能な画面を表することで、事故誘発要因の低減が期待される。
【００５６】
再び図９に戻って説明を続ける。ステップＳ１０９でカウンタがリセットされた後は、表示部２１の画面上に、特定の領域Ｐａを示すフレームラインが、切り出されてズームされるエリア（ズームエリア）として表示及び点滅される（ステップＳ１１０）。図１０（ｂ）に、このときの画面表示例を示している。図１０（ｂ）には、ズームが行われていない画面（以下、全画面と称する）が表示されており、この画面上に、ズームエリアを示すフレームラインＦｌが表示されていることが示されている。このように、本例では、他のビューモードからパーソナルビューモードに切り替える際に特定の領域Ｐａをいきなり拡大表示するのではなく、いったん全画面表示に遷移させることを行っている。そして、全画面表示がされた画面上で、拡大表示される範囲をフレームラインで表示するようにしている。このような表示を行うことで、ユーザは、モードの遷移状態を画面上で容易に把握することができる。
【００５７】
別のビューモードからの遷移時にいったん全画面表示を行う時間及び、切り出してズームされるフレームラインを表示する時間としては、例えば、０秒または０．５秒〜１０秒等の時間を設定することが可能である。
【００５８】
ステップＳ１１０でズームエリアを示すフレームラインＦｌの表示及び点滅がされた後は、ズームが開始され（ステップＳ１１１）、ズームエリア及び枠を徐々に拡大しながら表示する処理が行われ（ステップＳ１１２）、ズームが終了する（ステップＳ１１３）。そして、フレームラインＦｌとともに、表示された映像がズームされた映像であることを警告する文（メッセージ）が表示される（ステップＳ１１４）。つまり、図１０（ｂ）に示したフレームラインＦｌ及びその中の映像が徐々に拡大され、最後には図１０（ｃ）に示したように画面全体に表示されるようになる。そして、“ＣＡＵＴＩＯＮ  ＰＡＲＴＩＡＬ  ＶＩＥＷ”という警告メッセージＭｓが表示及び点滅される。
【００５９】
なお、このフレームラインＦｌは、最初は図１０（ｃ）に示すように、画面の少し内側に描画して余白が残るようにしてある。このフレームラインＦｌを全体画面より少し内枠として表示することで、ユーザは視覚的に特定の領域Ｐａを抜き取り拡大表示している画像であることを直感的に把握する効果が期待できる。画面周辺のみの表示枠を設けた場合では、枠が周囲環境の画像や表示機器の枠の一部と一体化してしまう心理的作用で部分拡大である事の状況把握がし難くなるが、この様に一度内枠表示をする事で改善が出来る。そして、本例では一度このような表示を行った後で、図１０（ｄ）に示すように、フレームラインＦｌ内の映像を画面全体に表示するようにしている。そして、このようなパーソナルビューモードの表示は、長時間にわたり一部領域のみを継続表示した後、ビューモード表示タイマがタイムアウトした時点で（図９のステップＳ１１５）終了し、通常モードによる全画面表示に戻る。
【００６０】
図１０（ｂ）に示すように全画面表示されてから、図１０（ｄ）または（ｃ）に示すように、特定の領域Ｐａが表示されるまでにかかる時間（ズーム時間）としては、例えば０秒、または０．３秒〜１０秒程度のパラメータを設定可能である。ズーム倍率を拡大方向に変化させるステップは、ユーザが連続性を判断可能な値、例えば２ステップから２５６ステップまでの間の任意の値を設定可能である。また、警告メッセージＭｓの表示及び点滅時間には、０秒または、０．５秒〜無限の値を設定することができる。さらに、パーソナルビューモードの表示時間を計測するタイマのタイムアウトまでの時間としては、３０秒〜無限の値を設定することができる。
【００６１】
［ボタン操作と画面表示との対応例］
次に、選択・確定ボタンＢ１と値入力ボタンＢ２に対する操作入力と、表示部２１の画面表示との対応の例について、図１１〜図１８を参照して説明する。図１１は、ボタン操作に連動して遷移する画面表示の例を、時系列に示したものである。まず、図１１（ａ）に示すように、通常モード（もしくは他の表示モード）の画面が表示されている状態で、選択・確定ボタンＢ１と値入力ボタンＢ２との同時長押しを検出すると、割り込みが実施され、図１１（ｂ）に示す画面に遷移する。
【００６２】
図１１（ｂ）に示す画面には、左上端に“ＭＥＮＵ”の文字が表示されており、その右側に、拡大（ズーム）を表すアイコンや、Ｘ軸方向又はＹ軸方向への枠の移動を示すアイコンが表示されている。これらのアイコンは、メニュー（パーソナルビューモード設定メニュー）の内容を視覚的に分かりやすくする目的で表示させてある。これらのアイコンを表示させず、単に“ＭＥＮＵ”の文字を表示させるようにしてもよい。“ＭＥＮＵ”の下にある“ＣＯＮＦＩＲＭ”の表記は、メニューを選択する操作の確定を促すためのものである。ここでユーザが選択・確定ボタンＢ１を押下すると、“ＣＯＮＦＩＲＭ”が選択されたことになり、パーソナルビューモード設定メニューモード（以下、単に「設定メニューモード」とも称する）に遷移する。
【００６３】
なお、メニュー選択操作の確定を促す画面として、図１２に示すような画面を表示させてもよい。図１２に示す画面は、画面の左上に“ＳＥＴ  ＭＯＤＥ”の文字を表示させており、特定の領域Ｐａを決定するためのフレームラインも表示させている。このように、設定メニューモードへの遷移を分かりやすく表現した“ＳＥＴ  ＭＯＤＥ”のような文字と、パーソナルビューモードを象徴するフレームライン等を画面上に表示させてもよい。
【００６４】
再び図１１に戻って説明を続けると、図１１（ｂ）に示す画面が表示された状態で、選択・確定ボタンＢ１の押下が検出されると、設定メニューモードに遷移する。ここで、前述したようにボタン確定待機時間カウント用タイマが開始され、タイムアウトするまでに何の操作も検出されなかった場合には、設定メニューモードは終了となる。
【００６５】
図１１（ｃ）は、設定メニューモードの画面表示例を示したものである。画面左上に“ＺＯＯＭ”の文字が表示されており、その右側には、「ズーム」を連想させる２つのアイコンが示されている。そして、特定の領域Ｐａを決めるためのフレームラインが、画面中央に表示されている。フレームラインの大きさは、ズームの倍率に反比例する大きさとしてあり、最初は最小サイズを表示するようにしている。ユーザによって最小サイズのフレームラインが選択された場合には、フレームラインで囲まれた小さな領域の画像が画面全体に拡大表示されるようになる。すなわち、最大のズーム倍率で画像が拡大されるようになる。
【００６６】
図１１（ｃ）に示した画面が表示された状態で、値入力ボタンＢ２の押下が検出されると、その押下回数に連動して、フレームラインで囲われた領域が拡大する。この拡大は、前述したように巡回式で行うようにしてあり、画面域最大になったらまた最小サイズに戻って表示される。ズーム倍率設定画面では、図１３に示すように、ズーム倍率を線で表示させてもよい。図１３の上端にはズーム倍率を示す横線が表示されており、横線の左端部分には、ズーム倍率の大きさを示す縦線が重ねて表示されている。このように、ズーム倍率を視覚的に分かりやすく示したＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示させてもよい。
【００６７】
この画面が表示された状態で、選択・確定ボタンＢ１の押下が検出されると、図１１（ｄ）に示した画面に遷移する。図１１（ｄ）に示した画面では、“ＺＯＯＭ”の表記部分の色が変わっており、選択状態が確定に変化したことが、視覚的に分かりやすく表現されている。ズーム倍率が確定されると、次は画面が図１１（ｅ）に示した画面に遷移する。
【００６８】
図１１（ｅ）に示す画面には、特定の領域ＰａのＸ軸座標を決定する画面であることを示す“Ｘ−ＰＯＳ．”の文字と、Ｘ軸座標決定をイメージさせるアイコンが表示されている。さらに、Ｘ座標の位置を決めるためのフレームラインも表示されている。この画面が表示された状態で値入力ボタンＢ２の押下が検出されると、その押下回数に応じて、フレームラインで囲われた領域が中央から右方向に移動する。この移動も巡回式で行うようにしてあり、画面右端に行き着いたら左端に移動し、再び右側方向に移動する。Ｘ軸座標設定画面では、図１４に示すように、フレームラインの移動方向（この場合は右）を示す矢印を併せて表示させてもよい。
【００６９】
ここで、選択・確定ボタンＢ１が押下されることによってＸ軸座標位置が決定されると、図１１（ｆ）に示す画面に遷移する。図１１（ｆ）に示した画面でも、“Ｘ−ＰＯＳ．”の表記部分の色が変わっており、選択状態が確定に変化したことが、視覚的に分かりやすく表現されている。Ｘ座標の位置が確定されると、次は画面が図１１（ｇ）に示した画面に遷移する。
【００７０】
図１１（ｇ）に示す画面には、特定の領域ＰａのＹ軸座標を決定する画面であることを示す“Ｙ−ＰＯＳ．”の文字と、Ｙ軸座標決定をイメージさせるアイコンが表示されている。さらに、Ｙ座標の位置を決めるためのフレームラインも表示されている。この画面が表示された状態で値入力ボタンＢ２の押下が検出されると、その押下回数に応じて、フレームラインで囲われた領域が中央から上方向に移動する。この移動も巡回式で行うようにしてあり、画面上端に行き着いたら下端に移動し、再び上方向に移動する。Ｙ軸座標設定画面においても、図１５に示すように、フレームラインの移動方向（この場合は上）を示す矢印を併せて表示させてもよい。
【００７１】
ここで、選択・確定ボタンＢ１が押下されることによってＹ軸座標位置が決定されると、図１１（ｈ）に示す画面に遷移する。図１１（ｈ）に示した画面でも、“Ｙ−ＰＯＳ．”の表記部分の色が変わっている。Ｙ軸座標の位置までが確定すると、画面は図１１（ｉ）に示したものに遷移する。図１１（ｉ）に示す画面には、ユーザによって指定されたズーム倍率・Ｘ座標・Ｙ座標により定まる特定の領域Ｐａをフレームラインで示してあり、画面左上に、“ＯＫ／ＮＧ”の文字が表示されている。この表記は、特定の領域Ｐａの拡大率及び位置を確定するか否かを促すためのものである。選択・確定ボタンＢ１の押下で確定、値入力ボタンＢ２の押下で取り消しができるようにしている。
【００７２】
図１１（ｉ）に示した画面が表示されている状態で、ユーザによって選択・確定ボタンＢ１が押下されると、画面は図１１（ｋ）に示されるものに遷移する。本例では、いきなり画面を切り替えるのではなく、拡大率を徐々に大きくしながら、予め定められた所定の時間をかけて画面が遷移するようにしている。この様に、徐々に遷移させて状況の連続表示をさせる事で、状況に認識把握が改善され、認識喪失を低減する効果がある。この遷移の時間は、前述したように０．３秒〜１０秒程度のパラメータを設定可能である。このパラメータを０秒に設定することも可能であり、その場合は、画面がすぐに切り替わる。また、ズーム倍率を拡大方向に変化させるステップ幅も、２ステップから２５６ステップまでの間の任意の値を設定可能である。
【００７３】
図１１（ｋ）に示す画面には、“ＣＡＵＴＩＯＮ  ＺＯＯＭ  ＰＡＲＴＩＡＬ  ＶＩＥＷ”の文字（警告メッセージ）と、囲み枠が表示されている。“ＣＡＵＴＩＯＮ  ＺＯＯＭ  ＰＡＲＴＩＡＬ  ＶＩＥＷ”の文字及び囲み枠は、画面に表示された映像が通常モードによるものではなく、パーソナルビューモードによる拡大された映像であることを、ユーザに気づかせるためのものである。このため、枠の色は赤等に設定するのが好ましい。この囲み枠は点滅させてもよく、図１６に示すように、複数本の囲み枠を重ねて表示させるようにしてもよい。複数の囲み枠を重ねて表示する場合には、一番内側のラインから一番外側のラインまでを順に点灯及び消灯させるようにしてもよい。このような表示を行うことで、枠が外側に向かって大きくなっていくような視覚効果を生み出すことができ、この枠に囲まれた映像がズームされた映像であることを、ユーザに直感的に把握させることができる。同様の効果を生み出すために、複数本の囲み枠のうち、内側の囲み枠から順に一本ずつ消しながら表示させるようにしてもよい。もしくは、複数本の囲み枠を同時に点灯させたり、点滅させるようにしてもよい。囲み枠を設けずに、単に警告メッセージのみを表示させてもよい。また、警告メッセージの文章も、上述したものに限定されるものではない。
【００７４】
なお、本例では、撮像システム５の電源投入時にパーソナルビューモードによる映像を表示させることはせず、通常モードや遠方モード等、他のモードによる映像を表示させるようにしている。電源投入時にパーソナルビューモードによる拡大映像を表示させると、ユーザが、その映像を拡大表示されたものだと気づかずにハンドル操作してしまう危険があると考えたためである。なお、他のモードによる映像とは、部分的な領域を拡大した映像ではなく、映像のズーム率が、車両の走行方向全体を把握可能な程度に調整された全体把握用映像を指す。「車両の走行方向全体」の範囲は、例えば車両の幅等により特定されるものとする。パーソナルビューモードによる映像を表示させる場合には、ボタン長押し操作という、ユーザが意図して行わなければならない操作を必須の操作とすることで、このような危険を回避できるようにすることもできる。ただし、電源投入時にパーソナルビューモードによる拡大映像を表示させるように設定することも可能である。
【００７５】
以上説明したように、本実施の形態の撮像システムによると、ユーザによる指示入力に基づいて、例えばそのユーザの目視困難箇所等が特定の領域として決定される。そして、ユーザの指示入力により、その特定の領域が撮影画像から切り出され、さらに拡大されて表示装置の画面等に出力されるようになる。すなわち、ユーザ固有の目視困難箇所を設定することができ、その箇所を拡大して見ることができるため、注視したい箇所の映像の詳細を確認できるようになる。
【００７６】
また、特定の領域Ｐａの設定や読み出しを、すべて撮像装置１の内部で行うようにしているため、表示装置２側で何の処理も行う必要がなくなる。よって、たとえばユーザが表示装置２を買い換えた場合にも、パーソナルビューモードによる映像確認をできるようになる。また、画像の一部切り出し変換処理を撮像装置１内で行うことで、ＮＴＳＣ等の限られた画像伝送信号帯域に乗せる前の、イメージセンサ１１から直接得られる元の高精細画像から処理を行えるようになる。これにより、パーソナルビューモードとして最適な変換と画質改善処理を行える為に、表示装置２内で単純に部分切り出し拡大処理を行った場合より緻密で高精細な画像情報を、表示装置２へ提供することが可能となる。
【００７７】
また、本例によれば、選択・確定ボタンＢ１と値入力ボタンＢ２という２つのボタン操作のみで、特定の領域Ｐａの設定や「見たいとこ表示」をする設定値の読み出しを行えるため、ユーザが運転中等であってもユーザの手を煩わせずに済む。特に、特定の領域Ｐａの読み出し及び拡大は、選択・確定ボタンＢ１の操作と、連続ボタン押し操作のみで行えるため、運転操作と並行して特定の領域Ｐａの確認も容易に行うことができる。
【００７８】
また、本例によれば、値入力ボタンＢ２の押下操作に基づいて、特定の領域Ｐａを示すフレームラインの大きさや位置が変化する。そして、フレームラインの大きさや位置を確定するボタン長押し操作を受け付けた時点で、特定の領域Ｐａを特定する設定値が生成される。したがって、ユーザは、特定の領域Ｐａのズーム倍率やＸ軸座標、Ｙ軸座標のパラメータを入力することなく、フレームラインの大きさや位置を変化させるという簡単な操作のみで、特定の領域Ｐａの設定を行うことができる。
【００７９】
また、本例によれば、特定の領域Ｐａを複数種類設定することができるため、例えば自宅の駐車場における目視困難箇所と、職場の駐車場における目視困難箇所等を、個別に設定することができる。さらに、これらの複数の設定を、選択・確定ボタンＢ１の連続ボタン押し操作のみで順番に切り替えて表示させることができるため、複数種類の情報が登録されている場合にも、ユーザはそれらを容易に確認することができる。
【００８０】
また、本例によれば、拡大表示された特定の領域Ｐａを表示した画面上に、囲み枠と警告メッセージが表示されるため、視聴中の映像がズーム映像であることをユーザに容易に気づかせることができる。したがって、拡大映像であることをユーザが気づかずに運転操作してしまった場合に起こりうる運転ミスや事故を、未然に防ぐ効果を期待することができる。
【００８１】
＜２．変形例１（１つのボタンで操作を受け付ける例）＞
なお、ここまで説明した実施の形態では、表示装置２の操作入力部２２を２つのボタン（選択・確定ボタンＢ１及び値入力ボタンＢ２）で構成した例を説明したが、１つのボタンで操作できるように構成してもよい。１つのボタンで操作ができるように構成する場合には、そのボタンに、選択・順次加算・確定の３つの機能を持たせるようにする。具体的には、パーソナルビューモード設定メニュー及びパーソナルビューモード自体の起動、ズーム倍率・Ｘ軸座標位置・Ｙ軸座標位置の決定、特定の領域Ｐａの大きさ及び位置の確定操作を、ボタン長押しにより行えるようにする。また、ズーム倍率・Ｘ軸座標位置・Ｙ軸座標位置の選択を、連続ボタン押し操作により行えるようにする。このように構成することで、１つのボタンで、パーソナルビューモードでの特定の領域Ｐａの設定及び、特定の領域Ｐａの読み出しを行えるようになる。これにより、表示装置２におけるその他のボタン実装面積を増やせるという効果も得られる。さらに、表示装置２との信号線を複数用意する必要がなくなるため、設計の自由度を向上させることができる。
【００８２】
＜３．変形例２（特定の領域Ｐａの映像を、ＰｉｎＰの小画面に表示させる例）＞
また、ここまで説明した実施の形態では、特定の領域Ｐａの映像を表示装置２の画面全体に拡大して表示する例を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、特定の領域Ｐａの映像を、ＰｉｎＰの小画面に表示させるように構成してもよい。この場合の撮像システム５αの構成例を、図１７に示す。
【００８３】
図１７において、図１と対応する箇所には同一の符号を付してあり、詳細な説明は省略する。図１７に示す構成では、画像記憶部１３２αに第１の領域１３２α１と第２の領域１３２α２とを設けており、これらのうちいずれの領域に画像を書き込むかを選択する領域選択部１９を設けている。第１の領域１３２α１には、表示部２１の画面全体に出力するための変換画像を記憶させ、第２の領域１３２α２には、ＰｉｎＰ小画面に表示させるための変換画像を記憶させる。そして、フレーム出力タイミングに応じて画像記憶部１３２に記憶された画像信号を全て連続読み出しする事で、アナログエンコーダ１８の標準的出力形式の出力にＰｉｎＰ出力形式の画像出力が得られる。
【００８４】
図１８は、第１の領域１３２α１と第２の領域１３２α２への変換画像の書き込み処理の例を示す図である。まず、図１８（ａ）に示すように、ＰｉｎＰ小画面に出力するための変換画像Ｓを、第２の領域１３２α２に書き込む。第１の領域１３２α１はマスク領域として何の画像も書き込まないようにする。次に、図１８（ｂ）に示すように、全画面に出力するための変換画像Ｆを、第１の領域１３２α１に書き込む。全画面に出力するための変換画像Ｆは、イメージセンサ１１により生成された画像信号によるデフォルト画像に基づいて生成される。今度は、第２の領域１３２α２をマスク領域として何の画像も書き込まないようにする。このように書き込まれた全画面出力用の変換画像Ｆと小画面出力用の変換画像Ｓとを、領域選択部１９が、それぞれフレームレートを１／２に落として１フレーム毎に交互に出力させる。つまり、それぞれの変換画像は、２フレームに１回更新されるようになる。このような処理を行うことにより、図１８（ｃ）に示したように、全画面出力用の変換画像Ｆと小画面出力用の変換画像Ｓという時間的に異なる画像が、合成されて出力されるようになる。
【００８５】
このように構成することで、例えば、表示部２１の全画面には通常モードによる撮影映像を表示させ、ＰｉｎＰの小画面には、パーソナルビューモードによる特定の領域Ｐａの映像を表示させることができる。これにより、ユーザは、撮像装置１αによって撮影された通常の映像も見ながら、特定領域Ｐａの拡大映像も確認することができる。したがって、車両の周囲の状況把握を容易に行えるようになる。また、本例の構成によれば、画像記憶部１３２αを領域の数に対応させて複数設けずに済むため、撮像装置１αの製造コストを低減できるという効果も得られる。
【００８６】
なお、図１７及び図１８に示したように、一つの画像記憶部１３２αを用いてＰｉｎＰ画面の表示制御を行う構成だけでなく、領域の数に対応して複数の画像記憶部１３２αを設ける構成に適用してもよい。また、パーソナルビューモードによる特定の領域Ｐａの映像を、ＰｉｎＰの小画面でなく全画面に表示させ、全体把握用の画像を小画面に表示させてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１…撮像装置、２…表示装置、５，５α…撮像システム、１１…イメージセンサ、１２…画質調整部、１３…画像変換部、１４…制御部、１５…設定値記憶部、１５ａ，１５ｂ…工場出荷データ記憶領域、１５ｃ，１５ｄ…設定値記憶領域、１５ｔ…画像変換データ記憶領域、１６…タイミング調整部、１７…表示制御部、１８…アナログエンコーダ、１９…領域選択部、２１…表示部、２２…操作入力部、１３１…画像変換処理部、１３２…画像記憶部、１３２α１…第１の領域、１３２α２…第２の領域、Ｂ１…選択・確定ボタン、Ｂ２…値入力ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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