(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、
前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、
前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに、前記電線を保持する電線保持部材と、
前記ハウジングの前記連通孔における前記電線保持部材よりも外側の部位に配置される外側部材と、を備え、
前記外側部材は、前記ハウジングに形成された前記連通孔の孔方向と交差する方向に分割可能な一対の分割部材を有し、当該一対の分割部材の内部に前記電線を通すとともに当該一対の分割部材で押圧することで当該ハウジング外の当該電線の向きを当該孔方向と交差する方向に変更することを特徴とする相対角度検出装置。
【請求項２】
前記連通孔の孔方向において、前記一対の分割部材の内部の前記電線の通路の形状は、前記ハウジング外の当該電線の向きとは反対方向に凸となる山形状であることを特徴とする請求項１に記載の相対角度検出装置。
【請求項３】
前記一対の分割部材は、前記ハウジングに形成された前記連通孔の表面から凹んだ凹部に嵌り込む凸部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の相対角度検出装置。
【請求項４】
前記一対の分割部材の前記凸部は、当該一対の分割部材の分割方向と交差する交差方向の両端部それぞれに当該交差方向に弾性変形可能に設けられ、当該凸部が前記ハウジングの前記凹部に嵌り合っている状態のときに当該凸部の内側に配置されて当該凸部の弾性変形を抑制する変形抑制部材をさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の相対角度検出装置。
【請求項５】
前記変形抑制部材は、前記一対の分割部材の前記凸部が前記ハウジングの前記凹部に嵌り合っている状態のときに当該凸部の内側に配置されて当該凸部の弾性変形を抑制する変形抑制部と、当該ハウジングにおける前記連通孔を形成する周囲の壁と前記外側部材との間の隙間をカバーするカバー部と、が一体的に成形されていることを特徴とする請求項４に記載の相対角度検出装置。
【請求項６】
互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、
前記センサを収納するとともに、内外を連通する連通孔が形成されたハウジングと、
前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、
前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに、前記電線を保持する電線保持部材と、
前記ハウジングの前記連通孔における前記電線保持部材よりも外側の部位に配置される外側部材と、を備え、
前記外側部材は、前記ハウジングに形成された前記連通孔の孔方向と交差する方向に分割可能な一対の分割部材を有し、当該一対の分割部材の内部に前記電線を通すとともに当該一対の分割部材で押圧することで当該ハウジング外の当該電線の向きを当該孔方向と交差する方向に変更することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対角度検出装置および電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度を検出する装置が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の装置は、トーションバーにより同軸的に連結された第１の回転体及び第２の回転体が有する磁気回路形成部材の外周りに軸線方向へ離隔して配置され、該磁気回路形成部材が発生した磁束を集める２つの集磁環と、各集磁環が集めた磁束の密度に基づいて第１の回転体に加わったトルクを検出する検出部と、集磁環及び検出部を保持し、且つ外周部にハウジングに取着される取着部を有する保持環と、検出部に接続された導線とを備えている。そして、検出部は集磁環の凸片間に発生する磁束密度の変化に応じて検出信号が変わるように構成されており、その検出信号は導線を介してマイクロプロセッサを用いてなる制御部に与えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８７５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ハウジング内に収納されるセンサ（検出部）と、センサからの検出信号が与えられるとともにハウジング外に配置される装置とが、ハウジングの貫通孔に挿入される電線保持部材（グロメット）などに保持された電線（導線）にて接続される構成である場合、ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ぶおそれがある。そして、例えば電線の端部がコネクタに連結され、コネクタが接続端子に差し込まれている場合、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ぶと、コネクタから電線が脱落したり、コネクタが差し込まれた接続端子が折れたりしてしまうおそれがある。また、ハウジング外にて電線に力が作用することで、電線保持部材（グロメット）における電線のシール性が悪化するおそれがある。
【０００５】
これに対して、例えば板金で形成されたプレートをハウジングの外側に配置することで、ハウジングに形成された貫通孔に挿入された電線保持部材（グロメット）の抜け止めと、電線の支持とを行うことも考えられる。しかしながら、かかる構成において、ハウジングがアルミニウム製である場合には、プレートとハウジングとの間に電気化学的腐蝕が生じることに起因して電線保持部材（グロメット）が脱落するおそれがある。また、プレートをハウジングの外側に配置する分の組立て工数が増加してしまう。
本発明は、ハウジング外において電線に力が作用したとしても、電線保持部材における電線保持部、およびハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを簡易な構成で実現する装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的のもと、本発明は、内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに、前記電線を保持する電線保持部材と、前記ハウジングの前記連通孔における前記電線保持部材よりも外側の部位に配置される外側部材と、を備え、前記外側部材は、前記ハウジングに形成された前記連通孔の孔方向と交差する方向に分割可能な一対の分割部材を有し、当該一対の分割部材の内部に前記電線を通すとともに当該一対の分割部材で押圧することで当該ハウジング外の当該電線の向きを当該孔方向と交差する方向に変更することを特徴とする相対角度検出装置である。
【０００７】
ここで、前記連通孔の孔方向において、前記一対の分割部材の内部の前記電線の通路の形状は、前記ハウジング外の当該電線の向きとは反対方向に凸となる山形状であるとよい。
また、前記一対の分割部材は、前記ハウジングに形成された前記連通孔の表面から凹んだ凹部に嵌り込む凸部を有するとよい。
また、前記一対の分割部材の前記凸部は、当該一対の分割部材の分割方向と交差する交差方向の両端部それぞれに当該交差方向に弾性変形可能に設けられ、当該凸部が前記ハウジングの前記凹部に嵌り合っている状態のときに当該凸部の内側に配置されて当該凸部の弾性変形を抑制する変形抑制部材をさらに備えているとよい。
また、前記変形抑制部材は、前記一対の分割部材の前記凸部が前記ハウジングの前記凹部に嵌り合っている状態のときに当該凸部の内側に配置されて当該凸部の弾性変形を抑制する変形抑制部と、当該ハウジングにおける前記連通孔を形成する周囲の壁と前記外側部材との間の隙間をカバーするカバー部と、が一体的に成形されているとよい。
【０００８】
他の観点から捉えると、本発明は、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサを収納するとともに、内外を連通する連通孔が形成されたハウジングと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに、前記電線を保持する電線保持部材と、前記ハウジングの前記連通孔における前記電線保持部材よりも外側の部位に配置される外側部材と、を備え、前記外側部材は、前記ハウジングに形成された前記連通孔の孔方向と交差する方向に分割可能な一対の分割部材を有し、当該一対の分割部材の内部に前記電線を通すとともに当該一対の分割部材で押圧することで当該ハウジング外の当該電線の向きを当該孔方向と交差する方向に変更することを特徴とする電動パワーステアリング装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ハウジング外において電線に力が作用したとしても、電線保持部材における電線保持部、およびハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを、簡易な構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る検出装置を適用した電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図２】実施の形態に係る検出装置の斜視図である。
【図３】薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。
【図４】図３の状態で、磁界強度を変化させた場合の、磁界強度と薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。
【図５】薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。
【図６】磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。
【図７】（ａ）は、規定磁界強度以上の磁界強度で磁界の方向を検出する原理を利用するＭＲセンサの一例を示す図である。（ｂ）は、（ａ）に示すＭＲセンサの構成を等価回路で示した図である。
【図８】磁石が直線運動するときの磁界方向の変化とＭＲセンサの出力との関係を示す図である。
【図９】ＭＲセンサの他の例を示す図である。
【図１０】磁石の運動方向を検知するのに用いる出力の組み合わせの一例を示す図である。
【図１１】ＭＲセンサの配置の例を示す図である。
【図１２】ＭＲセンサの他の例を示す図である。
【図１３】本実施の形態に係るハーネスコンプの外観図である。
【図１４】グロメットおよびソケットの概略構成図である。
【図１５】（ａ）は、第２ハウジングの概略構成図である。（ｂ）は、（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。（ｃ）は、ハーネスコンプが第２ハウジングに装着された状態を示す図である。
【図１６】ハウジングの他の形態を示す図である。
【図１７】他の実施形態に係るハーネスコンプのソケットおよび抜け止め部材の概略構成図である。
【図１８】他の形態に係るハーネスコンプが第２ハウジングに装着された状態を示す図である。
【図１９】（ａ）は、図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ部の断面図であり、（ｂ）は、抜け止め部材を取り外す様子を示す図である。
【図２０】他の実施形態に係る抜け止め部材の概略構成を示す図である。
【図２１】他の形態に係る抜け止め部材を有するハーネスコンプが第２ハウジングに装着された状態を示す図である。
【図２２】図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ部の断面図である。
【図２３−１】他の実施形態に係るソケットの概略構成図である。
【図２３−２】他の実施形態に係るソケットの概略構成図である。
【図２４】図２３−１のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の形態に係る検出装置１０を適用した電動パワーステアリング装置１００の断面図である。図２は、実施の形態に係る検出装置１０の斜視図である。なお、図２においては、構成を分かり易くするために後述するベース５０およびフラットケーブルカバー６０の一部は省略して示している。
【００１２】
電動パワーステアリング装置１００は、同軸的に回転する第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０とを備えている。第１の回転軸１１０は、例えばステアリングホイールが連結される回転軸であり、第２の回転軸１２０は、トーションバー１３０を介して第１の回転軸１１０に同軸的に結合されている。そして、第２の回転軸１２０に形成されたピニオン１２１が、車輪に連結されるラック軸（不図示）のラック（不図示）と噛み合っており、第２の回転軸１２０の回転運動がピニオン１２１，ラックを介してラック軸の直線運動に変換され、車輪が操舵される。
【００１３】
また、電動パワーステアリング装置１００は、第１の回転軸１１０および第２の回転軸１２０を回転可能に支持するハウジング１４０を備えている。ハウジング１４０は、例えば自動車などの乗り物の本体フレーム（以下、「車体」と称する場合もある。）に固定される部材であり、第１ハウジング１５０、第２ハウジング１６０および第３ハウジング１７０から構成される。
第１ハウジング１５０は、第２の回転軸１２０を回転可能に支持する軸受け１５１を、第２の回転軸１２０の回転軸方向（以下、単に「軸方向」と称する場合もある。）の一方の端部側（図１においては下側）に有し、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）が開口した部材である。
【００１４】
第２ハウジング１６０は、軸方向の両端部が開口した部材であり、その軸方向の一方の端部側の開口部が第１ハウジング１５０における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置される。そして、第２ハウジング１６０は、例えばボルトなどにより第１ハウジング１５０に固定される。第２ハウジング１６０の側面には、内外を連通する連通孔１６１が形成されている。連通孔１６１は、後述するハーネスコンプ３００のグロメット３２０が嵌合される略楕円柱状の内側連通孔１６１ａと、ハーネスコンプ３００のソケット３３０が嵌合される略楕円柱状の外側連通孔１６１ｂと、を含んで構成されている。外側連通孔１６１ｂは、内側連通孔１６１ａに対して、楕円の短辺方向は同じであるが長辺方向には大きく形成されている。また、第２ハウジング１６０には、連通孔１６１における楕円柱の柱方向（連通孔方向）の途中に、連通孔１６１の外側連通孔１６１ｂを形成する面から凹んだ凹部１６２（図１５参照）が楕円における長辺方向の両側に形成されている。凹部１６２は、半月柱状であり、柱方向に垂直な面である２つの垂直面１６２ａを有する。
第３ハウジング１７０は、第１の回転軸１１０を回転可能に支持する軸受け１７１を、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）に有し、軸方向の一方の端部側（図１においては下側）が開口した部材である。そして、軸方向の一方の端部側の開口部が第２ハウジング１６０における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置されるとともに、例えばボルトなどにより第２ハウジング１６０に固定される。
【００１５】
また、電動パワーステアリング装置１００は、例えば圧入などにより第２の回転軸１２０に固定されたウォームホイール１８０と、このウォームホイール１８０と噛み合うウォームギヤ１９１が出力軸に連結されるとともに第１ハウジング１５０に固定される電動モータ１９０とを備えている。
また、電動パワーステアリング装置１００は、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力する検出装置１０と、この検出装置１０からの出力値に基づいて電動モータ１９０の駆動を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）２００とを備えている。
【００１６】
ＥＣＵ２００は、各種演算処理を行うＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭと、を用いて、検出装置１０からの出力値を基に第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度を演算する相対角度演算部２１０を備えている。
検出装置１０については、後で詳述する。
【００１７】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置１００においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度として現れることに鑑み、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。つまり、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度を検出装置１０にて検出し、検出装置１０からの出力値に基づいてＥＣＵ２００が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ１９０の駆動を制御する。そして、電動モータ１９０の発生トルクをウォームギヤ１９１、ウォームホイール１８０を介して第２の回転軸１２０に伝達する。これにより、電動モータ１９０の発生トルクが、ステアリングホイールに加える運転者の操舵力をアシストする。
【００１８】
以下に、検出装置１０について詳述する。
検出装置１０は、第１の回転軸１１０に取り付けられる磁石２０と、この磁石２０の磁場（磁石２０から発生される磁界）に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサ３０と、この相対角度センサ３０を実装するプリント基板４０と、を備えている。また、検出装置１０は、第２の回転軸１２０に取り付けられるとともにプリント基板４０を支持するベース５０と、後述するフラットケーブル７０を収納する有底円筒状のフラットケーブルカバー６０と、を備えている。また、検出装置１０は、一方の端部がプリント基板４０に設けられた端子に接続されるとともに、他方の端部がフラットケーブルカバー６０に固定された端子に接続されるフラットケーブル７０と、フラットケーブルカバー６０に固定された端子とＥＣＵ２００とを接続するハーネスコンプ３００と、を備えている。
【００１９】
磁石２０は、円筒（ドーナツ）状であり、その内側に第１の回転軸１１０が嵌合され、この第１の回転軸１１０と共に回転する。そして、第１の回転軸１１０の円周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されるとともに円周方向に着磁されている。
相対角度センサ３０は、第１の回転軸１１０の回転半径方向には磁石２０の外周面の外側であり、第１の回転軸１１０の軸方向には磁石２０が設けられた領域内となるように配置されている。本実施の形態に係る相対角度センサ３０は、磁界によって抵抗値が変化することを利用した磁気センサであるＭＲセンサ（磁気抵抗素子）である。そして、この相対角度センサ３０が、磁石２０の磁場（磁石２０から発生される磁界）に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力することで、同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度を検出する。この相対角度センサ３０および相対回転角度の検出手法については後で詳述する。
【００２０】
プリント基板４０は、第１の回転軸１１０の回転半径方向には磁石２０の外周面の外側に配置されるように、例えばボルトなどによりベース５０に固定される。
ベース５０は、円盤状の部材であり、第２の回転軸１２０に嵌合され、この第２の回転軸１２０と共に回転する。
フラットケーブルカバー６０は、有底円筒状の部材であり、ハウジング１４０に固定される。フラットケーブルカバー６０をハウジング１４０に固定する態様としては、以下の態様を例示することができる。すなわち、フラットケーブルカバー６０の外周面に、円周方向に等間隔に複数個（本実施の形態においては９０度間隔に４個）の凸部６１を、外側に延出するように形成する。一方、ハウジング１４０の第１ハウジング１５０に、凸部６１が嵌合される凹部１５１を、凸部６１と同数個形成する。そして、フラットケーブルカバー６０の凸部６１を第１ハウジング１５０に形成した凹部１５１に嵌合することで、第２の回転軸１２０の回転方向の位置決めを行う。そして、第２ハウジング１６０でフラットケーブルカバー６０の上面を押さえることで軸方向の位置決めを行う。あるいは、フラットケーブルカバー６０を、例えばボルトなどにより第１ハウジング１５０または第２ハウジング１６０に固定してもよい。
【００２１】
フラットケーブル７０は、一方の端部がプリント基板４０の端子４１に接続されるとともに他方の端部がフラットケーブルカバー６０の内側に設けられた接続端子６２に接続されて、ベース５０における軸方向の一方の端面とフラットケーブルカバー６０の内側とで形成される空間内に、渦状に巻かれた状態で収納される。そして、フラットケーブル７０は、軸方向の他方の端部側から見た場合に、図２に示すように、右方向に巻かれており、ステアリングホイール、言い換えれば第１の回転軸１１０および第２の回転軸１２０が右方向に回転された場合には、一方の端部が第２の回転軸１２０の回転に従って右方向に回転するので、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が増加する。他方、ステアリングホイールが左方向に回転された場合には、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が減少する。
ハーネスコンプ３００は、相対角度センサ３０からの出力信号をＥＣＵ２００に伝送する機能を有する。このハーネスコンプ３００については後で詳述する。
【００２２】
以下に、本実施の形態に係る相対角度センサ３０について説明する。
本実施の形態に係る相対角度センサ３０は、磁場（磁界）によって抵抗値が変化することを利用したＭＲセンサ（磁気抵抗素子）である。
【００２３】
先ず、ＭＲセンサの動作原理について説明する。
ＭＲセンサは、Ｓｉ若しくはガラス基板と、その上に形成されたＮｉ−Ｆｅなどの強磁性金属を主成分とする合金の薄膜で構成されており、その薄膜強磁性金属の抵抗値は、特定方向の磁界の強度に応じて抵抗値が変化する。
【００２４】
図３は、薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。図４は、図３の状態で、磁界強度を変化させた場合の、磁界強度と薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。
図３に示すように、基板の上に矩形状に形成した薄膜強磁性金属に、矩形の長手方向、つまり図中Ｙ方向に電流を流す。一方、磁界Ｈを、電流方向（Ｙ方向）に対して垂直方向（図中Ｘ方向）に印加し、その状態で、磁界の強さを変更する。このときに、薄膜強磁性金属の抵抗値がどのように変化するかを示したのが図４である。
【００２５】
図４に示すように、磁界の強さを変化させたとしても、無磁界（磁界強度ゼロ）時からの抵抗値変化は最大で約３％となる。
以下では、抵抗値変化量(ΔＲ)が、近似的に「ΔＲ∝Ｈ２」の式で表すことができる領域外を「飽和感度領域」と称す。そして、飽和感度領域においては、ある磁界強度（以下、「規定磁界強度」と称す。）以上になると３％の抵抗値変化は変わらない。
【００２６】
図５は、薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。図６は、磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。
図５のように、矩形状に形成した薄膜強磁性金属の矩形の長手方向、つまり図中Ｙ方向に電流を流し、磁界の方向として電流方向に対して角度変化θを与える。このとき、磁界の向きに起因する薄膜強磁性金属の抵抗値の変化を知るために、印加する磁界強度は、磁界強度に起因しては抵抗値が変化しない上述した規定磁界強度以上とする。
【００２７】
図６（ａ）に示すように、抵抗変化量は、電流方向と磁界の方向が垂直（θ＝９０度、２７０度）の時に最大となり、電流方向と磁界の方向が平行（θ＝０度、１８０度）の時に最小となる。かかる場合の抵抗値の最大の変化量をΔＲとすると、薄膜強磁性金属の抵抗値Ｒは、電流方向と磁界方向の角度成分として変化し、式（１）のように示され、図６（ｂ）に示すようになる。
Ｒ＝Ｒ０−ΔＲｓｉｎ２θ・・・（１）ここで、Ｒ０は、規定磁界強度以上の磁界を電流方向と平行（θ＝０度あるいは１８０度）に印加した場合の抵抗値である。
式（１）により、規定磁界強度以上の磁界の方向は、薄膜強磁性金属の抵抗値を把握することで検出することができる。
【００２８】
次に、ＭＲセンサの検出原理について説明する。
図７（ａ）は、規定磁界強度以上の磁界強度で磁界の方向を検出する原理を利用するＭＲセンサの一例を示す図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すＭＲセンサの構成を等価回路で示した図である。
図７（ａ）に示すＭＲセンサの薄膜強磁性金属は、縦方向が長くなるように形成された第１のエレメントＥ１と横方向が長くなるように形成された第２のエレメントＥ２とが直列に配置されている。
【００２９】
かかる形状の薄膜強磁性金属においては、第１のエレメントＥ１に対して最も大きな抵抗値変化を促す垂直方向の磁界は、第２のエレメントＥ２に対し最小の抵抗値変化の磁界方向となる。そして、第１のエレメントＥ１の抵抗値Ｒ１は式（２）、第２のエレメントＥ２の抵抗値Ｒ２は式（３）で与えられる。
Ｒ１＝Ｒ０−ΔＲｓｉｎ２θ・・・（２）
Ｒ２＝Ｒ０−ΔＲｃｏｓ２θ・・・（３）
【００３０】
図７（ａ）に示すようなエレメント構成のＭＲセンサの等価回路は図７（ｂ）に示すようになる。
図７に示すように、第１のエレメントＥ１の、第２のエレメントＥ２と接続されていない方の端部をグランド（Ｇｎｄ）とし、第２のエレメントＥ２の、第１のエレメントＥ１と接続されていない方の端部の出力電圧をＶｃｃとした場合に、第１のエレメントＥ１と第２のエレメントＥ２との接続部の出力電圧Ｖｏｕｔは式（４）で与えられる。
Ｖｏｕｔ＝（Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２））×Ｖｃｃ…（４）
【００３１】
式（４）に、式（２）、（３）を代入し整理すると、式（５）の通りとなる。
Ｖｏｕｔ＝Ｖｃｃ／２＋α×ｃｏｓ２θ…（５）ここで、αは、α＝（ΔＲ／（２（２×Ｒ０−ΔＲ）））×Ｖｃｃである。
式（５）により、磁界の方向は、Ｖｏｕｔを検出することで把握することができる。
【００３２】
図８は、磁石が直線運動するときの磁界方向の変化とＭＲセンサの出力との関係を示す図である。
図８（ａ）に示すように、Ｎ極とＳ極が交互に配列された磁石に対して、図７に示したＭＲセンサを、規定磁界強度以上の磁界強度が印加されるギャップ（磁石とＭＲセンサとの距離）Ｌで、かつ磁界の方向変化がＭＲセンサのセンサ面に寄与するように配置する。
【００３３】
そして、磁石を、図８（ｃ）に示した、Ｎ極中心からＳ極中心までの距離（以下、「着磁ピッチ」と称する場合もある。）λ分、図８（ａ）に示すように左方向に移動させる。かかる場合、ＭＲセンサには、磁石の位置に応じて図８（ｃ）に示した矢印の向きの磁界が印加されることとなり、磁石が着磁ピッチλを移動したとき、センサ面では磁界の方向が１／２回転する。ゆえに、第１のエレメントＥ１と第２のエレメントＥ２との接続部の出力電圧Ｖｏｕｔの波形は、式（５）に示した「Ｖｏｕｔ＝Ｖｃｃ／２＋α×ｃｏｓ２θ」より、図８（ｄ）に示すように１周期の波形となる。
【００３４】
図９は、ＭＲセンサの他の例を示す図である。
図７に示したエレメント構成の代わりに図９（ａ）に示すようなエレメント構成にすれば、図９（ｂ）に示すように、一般的に知られているホイートストン・ブリッジ（フルブリッジ）の構成にすることができる。ゆえに、図９（ａ）に示すエレメント構成のＭＲセンサを用いることにより検出精度を高めることが可能となる。
【００３５】
磁石の運動の方向を検出する手法について説明する。
図６に示した磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係および式（１）「Ｒ＝Ｒ０−ΔＲｓｉｎ２θ」からすると、図５で見た場合に、磁界の向きを電流の方向に対して時計回転方向に回転させても反時計回転方向に回転させても薄膜強磁性金属の抵抗値は同じである。ゆえに、薄膜強磁性金属の抵抗値を把握できても磁石の運動の方向は把握できない。
【００３６】
図１０は、磁石の運動方向を検知するのに用いる出力の組み合わせの一例を示す図である。図１０のように１／４周期の位相差を持った２つの出力を組み合わせることで磁石の運動方向の検知が可能となる。これらの出力を得る為には、図８で示す（ｉ）と（ｉｉ）又は（ｉ）と（ｉｖ）の位相関係となるように、二つのＭＲセンサを配置すればよい。
図１１は、ＭＲセンサの配置の例を示す図である。図１１に示すように２つのＭＲセンサを重ね、一方のセンサを他方のセンサに対して４５度傾けて配置することも好適である。
【００３７】
図１２は、ＭＲセンサの他の例を示す図である。図１２（ａ）に示すように、２組のフルブリッジ構成のエレメントを互いに４５度傾けて一つの基板上に形成し、図１２（ｂ）に示すような等価回路となるエレメント構成にすることも好適である。これにより、一つのＭＲセンサで、図１２（ｃ）に示すように、正確な正弦波、余弦波の出力が可能となる。それゆえ、図１２に示すエレメント構成のＭＲセンサの出力値により、ＭＲセンサに対する磁石の運動方向及び運動量を把握することができる。
【００３８】
上述したＭＲセンサの特性に鑑み、本実施の形態に係る検出装置１０においては、相対角度センサ３０として、図１２に示すエレメント構成のＭＲセンサを用いる。相対角度センサ３０は、上述したように、磁石２０の外周面に対して垂直に配置され、第２の回転軸１２０の軸方向の位置は、磁石２０の領域内である。それゆえ、かかる場合には、第１の回転軸１１０と共に回転する磁石２０の磁場により、相対角度センサ３０では、磁石２０の位置に応じて、図８（ｃ）に示すような磁場方向の変化となる。
【００３９】
その結果、磁石２０が着磁ピッチλを移動（回転）したとき、相対角度センサ３０の感磁面では磁場の方向が１／２回転すると共に、相対角度センサ３０からの出力値ＶｏｕｔＡ，ＶｏｕｔＢは、それぞれ図１２（ｃ）に示すような１／４周期の位相差となる余弦曲線（余弦波）および正弦曲線（正弦波）となる。
すなわち、運転者がステアリングホイールを回転すると、これに伴って第１の回転軸１１０が回転し、トーションバー１３０が捩れる。そして、第２の回転軸１２０が第１の回転軸１１０より少し遅れて回転する。この遅れは、トーションバー１３０に連結された第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との回転角度の差となって現れる。検出装置１０は、この回転角度の差に応じた、１／４周期の位相差の、余弦曲線および正弦曲線となるＶｏｕｔＡ，ＶｏｕｔＢを出力する。
なお、相対角度センサ３０の感磁面とは、相対角度センサ３０において磁場を検出することができる面のことである。
【００４０】
ＥＣＵ２００の相対角度演算部２１０は、相対角度センサ３０の出力値ＶｏｕｔＡおよびＶｏｕｔＢを基に、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度θｔを以下の式（６）を用いて演算する。θｔ＝ａｒｃｔａｎ（ＶｏｕｔＢ／ＶｏｕｔＡ）…（６）
このようにして、相対角度演算部２１０は、相対角度センサ３０からの出力値に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度及び捩れ方向、つまりはステアリングホイールに加わるトルクの大きさ及び向きを把握することが可能となる。
【００４１】
また、上述のように構成された検出装置１０を組み付ける際には、フラットケーブルカバー６０と、プリント基板４０を取り付けたベース５０と、フラットケーブルカバー６０とベース５０との間に収容するフラットケーブル７０と、を予めユニット化しておく。そして、そのユニットを、第２の回転軸１２０が組み付けられた第１ハウジング１５０に、フラットケーブルカバー６０の凸部６１が第１ハウジング１５０の凹部１５１に嵌るように取り付ける。その際、ベース５０を、第２の回転軸１２０に取り付ける。
このように、検出装置１０を予めユニット化が可能な構造とすることで組み付け性を向上させることができる。
【００４２】
次に、ハーネスコンプ３００について説明する。
図１３は、本実施の形態に係るハーネスコンプ３００の外観図である。
ハーネスコンプ３００は、複数の電線３１０と、これら複数の電線３１０を保持する電線保持部材の一例としてのグロメット３２０と、グロメット３２０の移動を抑制するソケット３３０と、を備えている。また、ハーネスコンプ３００は、複数の電線３１０の一方の端部に連結される第１のコネクタ３５０と、複数の電線３１０の他方の端部に連結される第２のコネクタ３６０と、を備えている。また、ハーネスコンプ３００は、グロメット３２０と第１のコネクタ３５０との間において複数の電線３１０を束ねる第１のカバー３７０と、グロメット３２０と第２のコネクタ３６０との間において複数の電線３１０を束ねる第２のカバー３８０と、を備えている。
【００４３】
そして、本実施の形態に係るハーネスコンプ３００においては、４本の電線３１０を有しており、これら４本の電線３１０の一方の端部が、第１のコネクタ３５０などを介してプリント基板４０に、４本の電線３１０の他方の端部が、第２のコネクタ３６０などを介してＥＣＵ２００に接続されている。そして、４本の電線３１０が、ＥＣＵ２００から相対角度センサ３０への電源供給や、相対角度センサ３０からＥＣＵ２００への出力値の伝送に用いられる。
【００４４】
電線３１０は、線状に引き伸ばされた金属などの導体が絶縁体で覆われたものであり、電気を伝導する。本実施の形態に係るハーネスコンプ３００においては、４本の電線３１０を有しており、これら４本の電線３１０の一方の端部が第１のコネクタ３５０に接続され、他方の端部が第２のコネクタ３６０に接続されるとともに、絶縁体の第１のカバー３７０および第２のカバー３８０にて束ねられている。
【００４５】
図１４は、グロメット３２０およびソケット３３０の概略構成図である。（ａ）は、第２のコネクタ３６０側から見た斜視図であり、（ｂ）は、第１のコネクタ３５０側から見た斜視図である。（ｃ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
図１５（ａ）は、第２ハウジング１６０の概略構成図である。図１５（ｂ）は、（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。図１５（ｃ）は、ハーネスコンプ３００が第２ハウジング１６０に装着された状態を示す図である。
【００４６】
グロメット３２０は、略楕円柱状の楕円柱部３２１と、円筒状の円筒部３２２とを備えている。そして、楕円柱部３２１には、電線３１０を通すために柱方向に形成された電線孔３２３が電線３１０の数と同数（本実施の形態においては４つ）形成されている。また、楕円柱部３２１の外周面には、周方向の全周に亘って外周面から外側に突出する突起３２４が、柱方向（電線孔３２３の孔方向（以下、「電線孔方向」と称する場合もある。））に複数（本実施の形態においては３つ）設けられている。突起３２４の最外周部の大きさは第２ハウジング１６０の連通孔１６１の内側連通孔１６１ａの大きさよりも大きい。楕円柱部３２１の外周面は、第２ハウジング１６０の連通孔１６１の内側連通孔１６１ａを形成する周囲の壁１６３の内周面の大きさと同じかやや小さく、第２ハウジング１６０に嵌合された状態では、その外周面から外側に突出する突起３２４が周囲の壁１６３に押されることにより全体的に内側に弾性変形する。これにより、グロメット３２０は、第２ハウジング１６０の連通孔１６１の内側連通孔１６１ａをシールするとともに、電線孔３２３の周囲部分にて電線孔３２３に挿入された電線３１０を押圧し、電線３１０の移動を抑制する。なお、このグロメット３２０は、ゴムなどの弾性材料を加硫成形することで上記所定形状に成形されている。
【００４７】
ソケット３３０は、第２ハウジング１６０の連通孔１６１の孔方向と交差する方向に分割可能な一対の分割部材を有している。本実施の形態においては、軸方向に分割可能であり、図１４では下側に配置される下側部材３４０と、上側に配置される上側部材３３１とを有している。また、ソケット３３０は、下側部材３４０と上側部材３３１との間に配置され、ソケット３３０が第２ハウジング１６０の連通孔１６１から抜けるのを防止する抜け止め部材３３６を、複数（本実施の形態においては２つ）有している。このソケット３３０は、樹脂をインジェクション成形することで下記所定形状に成形されている。また、ソケット３３０は、第２ハウジング１６０の連通孔１６１におけるグロメット３２０よりも外側の部位に配置される外側部材の一例として機能する。
【００４８】
下側部材３４０は、上側部材３３１を支持する支持部３４１と、中央部に第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０を通す貫通孔３４２ａが形成された楕円柱状の楕円柱部３４２と、を有している。また、下側部材３４０は、楕円柱部３４２における支持部３４１が配置された側とは反対側の端面から外側に三日月柱状に突出した三日月柱部３４３を楕円の長辺方向の両側に２つ備える。これら支持部３４１、楕円柱部３４２および三日月柱部３４３は、第２のコネクタ３６０側から順に電線孔方向に並んでいる。
【００４９】
支持部３４１は、上側部材３３１の後述する凸部３３２が嵌合される凹部３４１ａと、上側部材３３１の後述する下面３３３を支持する支持面３４１ｂと、が形成されている。凹部３４１ａおよび支持面３４１ｂは、楕円柱部３４２における楕円の長辺方向に２つ形成されている。
また、支持部３４１には、楕円柱部３４２における楕円の長辺方向の中央部に、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０の通路である電線路３４４が形成されている。電線路３４４は、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０の下部が載る載置面３４４ａを有し、楕円柱部３４２における楕円の長辺方向への電線３１０の移動を規制する２つの規制壁３４４ｂにて区画されている。載置面３４４ａの電線孔方向の形状は、図１に示すように、楕円柱部３４２側が電線孔方向に平行であり、第２のコネクタ３６０側の端部は軸方向の一方の端部方向（図１では下方向）に向かうように形成され、その間は、軸方向の他方の端部方向（図１では上方向）に凸となる山形状に形成されている。
【００５０】
楕円柱部３４２は、基本的には楕円柱状の板状の部位であり、その支持部３４１側の端面から電線孔方向に支持部３４１側に突出し、長辺方向、言い換えれば下側部材３４０と上側部材３３１との分割方向と交差する方向に弾性変形するフック３９０を、楕円の長辺方向の両端部に備えている。フック３９０は、その外側の面が楕円柱部３４２の外周面に沿うように形成されている。そして、フック３９０は、楕円柱部３４２の楕円柱状の外周面から外側に突出するように電線孔方向に対して傾斜した傾斜面３９１と、傾斜面３９１の終端から長辺方向の内側に長辺方向と平行に向かう面、言い換えれば電線孔方向に垂直な面である垂直面３９２とを、電線孔方向の途中に備えている。そして、傾斜面３９１の始端と楕円柱部３４２の本体との間には、傾斜面３９１および垂直面３９２が長辺方向に弾性変形し易くなるように長孔３９３が形成されている。
そして、下側部材３４０の支持部３４１には、フック３９０の周囲に、フック３９０が所望量弾性変形しても干渉しないように凹んだフック用凹部３４５が形成されている。
【００５１】
上側部材３３１は、下側部材３４０の支持部３４１に支持される被支持部３３４と、被支持部３３４よりも外側に配置されて第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０を、軸方向の一方の端部方向（図１４では下方向）に向かうように案内する案内部３３５と、を有している。
上側部材３３１の被支持部３３４における軸方向の一方の端部側の面（図１４では下側の面）である下面３３３には、この下面３３３から軸方向の一方の端部方向に突出する円柱状の凸部３３２が楕円柱部３４２における楕円の長辺方向に２つ設けられている。また、下面３３３の、楕円柱部３４２における楕円の長辺方向の中央部に、下側部材３４０の電線路３４４と協働して第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０の通路を形成する電線路（不図示）が形成されている。この電線路は、上側部材３３１が下側部材３４０に取り付けられ、上側部材３３１の下面３３３と下側部材３４０の支持面３４１ｂとが接触した状態で、下側部材３４０の電線路３４４との間に、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０が通る空間を形成するように形成されている。
【００５２】
また、被支持部３３４には、フック３９０の周囲に、フック３９０が所望量弾性変形しても干渉しないように凹んだフック用凹部３３１ａが形成されている。
上側部材３３１の凸部３３２が下側部材３４０の凹部３４１ａに嵌合され、上側部材３３１の下面３３３と下側部材３４０の支持面３４１ｂとが接触した状態では、上側部材３３１の被支持部３３４および下側部材３４０の支持部３４１の外周面は、楕円柱部３４２の外周面と同じとなるように形成されている。
【００５３】
案内部３３５は、被支持部３３４におけるグロメット３２０が配置された側とは反対側の端面から外側に突出し、この端面から軸方向の一方の端部方向（図１４では下方向）に屈曲するとともに、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０の周囲３方向を覆う。つまり、下側部材３４０の電線路３４４と協働して通路を形成するように、電線路３４４の載置面３４４ａと対向する部位に壁が設けられておらず、また、軸方向の一方の端部（図１４では最下端部）が開口している。
【００５４】
抜け止め部材３３６は、ソケット３３０の楕円の長辺方向の両側に設けられたフック３９０と、下側部材３４０のフック用凹部３４５および上側部材３３１のフック用凹部３３１ａとの間に配置される。抜け止め部材３３６は、フック３９０が第２ハウジング１６０に形成された凹部１６２に嵌り合っている状態のときにフック３９０の内側に配置されてフック３９０の弾性変形を抑制する変形抑制部材の一例である。抜け止め部材３３６は、電線孔方向に伸びる直方体状の基体３３６ａと、基体３３６ａの電線孔方向の外側の端部から電線路３４４の方へ向かう屈曲部３３６ｂと、を有している。
【００５５】
基体３３６ａは、軸方向の一方の端面（図１４では下側の端面）から下側（下側部材３４０側）に突出する下側突起３３６ｃと、軸方向の他方の端面（図１４では上側の端面）から上側（上側部材３３１側）に突出する上側突起３３６ｄと、楕円の長辺方向の電線路３４４側の端面から電線路３４４側に突出する内側突起３３６ｅと、を有している。これら下側突起３３６ｃ、上側突起３３６ｄおよび内側突起３３６ｅは、それぞれ電線孔方向に対して傾斜した傾斜面と、この傾斜面の終端から電線孔方向に垂直な方向と平行に向かう垂直面と、を有している。
屈曲部３３６ｂは、ソケット３３０の楕円の長辺方向に対して傾斜した傾斜面を、その先端であって、電線孔方向の内側に有している。屈曲部３３６ｂには、屈曲部３３６ｂの軸方向の中央部には先端から凹んだ凹部３３６ｆが形成されている。
【００５６】
以上のように構成されたハーネスコンプ３００は、以下のようにして組み立てられる。
すなわち、先ず、グロメット３２０に形成された複数の電線孔３２３それぞれに電線３１０を挿入する。その後、グロメット３２０の円筒部３２２の内側に接着剤を塗布し、グロメット３２０に対して複数の電線３１０が動かないように位置決めを行う。また、複数の電線３１０を、第１のカバー３７０および第２のカバー３８０で束ねる。
そして、グロメット３２０の円筒部３２２側に配置された第２のカバー３８０で束ねられた複数の電線３１０を、ソケット３３０の下側部材３４０の楕円柱部３４２の貫通孔３４２ａに通し、下側部材３４０の電線路３４４の載置面３４４ａに載せる。その後、上側部材３３１を下側部材３４０に取り付ける。つまり、上側部材３３１の凸部３３２が下側部材３４０の凹部３４１ａに嵌合し、上側部材３３１の下面３３３を下側部材３４０の支持面３４１ｂに接触させる。その結果、第２のカバー３８０で束ねられた複数の電線３１０は、図１３に示すように、上側部材３３１の案内部３３５により下方向に案内される。つまり、本実施の形態に係るハーネスコンプ３００においては、第２のカバー３８０で束ねられた複数の電線３１０を、上側部材３３１と下側部材３４０とで押圧することで、グロメット３２０の電線孔３２３の孔方向（電線孔方向）と交差する方向であり、電線孔方向とは直交する方向の下方向へ屈曲させる。また、ソケット３３０の内部において、第２のカバー３８０で束ねられた複数の電線３１０は、下側部材３４０の電線路３４４と上側部材３３１の被支持部３３４の電線路とで、図１３で上方向に凸となる山形状に屈曲させられている。なお、グロメット３２０の円筒部３２２の内側に接着剤が塗布されているので、ソケット３３０の上側部材３３１を下側部材３４０に嵌合する際に複数の電線３１０に力を加えたとしても電線３１０がずれることが抑制される。
そして、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０の先端を第２のコネクタ３６０に接続する。他方、グロメット３２０の円筒部３２２が配置された側とは反対に配置された第１のカバー３７０で束ねられた複数の電線３１０の先端を第１のコネクタ３５０に接続する。
【００５７】
また、このハーネスコンプ３００は、以下のようにして電動パワーステアリング装置１００に組み付けられる。
すなわち、第１ハウジング１５０および第２ハウジング１６０に、第１の回転軸１１０、第２の回転軸１２０、検出装置１０などを組み付け、第３ハウジング１７０を組み付ける前の状態で、第１のコネクタ３５０側から第２ハウジング１６０に形成された連通孔１６１に通す。そして、グロメット３２０の突起３２４が連通孔１６１の内周面に接触するように嵌合するとともに、ソケット３３０のフック３９０が、第２ハウジング１６０に形成された凹部１６２に嵌るまで、グロメット３２０およびソケット３３０を押し込んでいく。ソケット３３０を連通孔１６１に差し込むと、フック３９０の傾斜面３９１が第２ハウジング１６０における連通孔１６１の周りの壁に接触して弾性変形し、その後さらに深く差し込まれて傾斜面３９１が第２ハウジング１６０の凹部１６２に嵌り込むことで変形状態から復帰する。グロメット３２０は、その楕円柱部３２１における円筒部３２２が配置された側の面がソケット３３０の三日月柱部３４３に押されることにより、連通孔１６１の周囲の壁１６３との間に生じる摩擦力に抗して内側へ移動する。このようにして、グロメット３２０およびソケット３３０を第２ハウジング１６０に装着する。そして、抜け止め部材３３６を、フック３９０と、下側部材３４０のフック用凹部３４５および上側部材３３１のフック用凹部３３１ａとの間に差し込む。また、第１のコネクタ３５０をフラットケーブルカバー６０の端子に、第２のコネクタ３６０をＥＣＵ２００の端子に差し込む。
【００５８】
他方、ハーネスコンプ３００を取り外す場合には、第１のコネクタ３５０をフラットケーブルカバー６０の端子から取り外した後、抜け止め部材３３６を引き抜くとともに、第２ハウジング１６０の外側からソケット３３０のフック３９０を内側に弾性変形させながら手前に引くことで、グロメット３２０およびソケット３３０を第２ハウジング１６０の連通孔１６１から取り外せばよい。抜け止め部材３３６には凹部３３６ｆが形成されていることから、この凹部３３６ｆに、工具（例えばマイナスドライバ）の先端を差し込むことで、抜け止め部材３３６を容易に取り外すことが可能である。そして、その後、第１のコネクタ３５０を第２ハウジング１６０の連通孔１６１から引き抜き、ハーネスコンプ３００を取り外す。
【００５９】
以上のように構成され、第２ハウジング１６０に装着されるハーネスコンプ３００においては、グロメット３２０が第２ハウジング１６０に嵌合されると、主にグロメット３２０の突起３２４にてハウジング１４０内を密封する。また、グロメット３２０の突起３２４が第２ハウジング１６０の連通孔１６１の周囲の壁１６３に押されることで電線孔３２３の径が小さくなるように弾性変形し、複数の電線３１０をより強く保持する。また、複数の電線３１０は、グロメット３２０の円筒部３２２の内側に塗布された接着剤にて接着されている。また、ソケット３３０の上側部材３３１と下側部材３４０とでソケット３３０内部では山形状に屈曲させられるとともに、ハウジング１４０の外側では、電線孔方向とは直交する方向の下方向へ屈曲させられる。これらにより、組み付けられた後、ハウジング１４０の外側から第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０に力が作用したとしても、グロメット３２０が電線３１０を保持している部位にはその力が伝わり難くなり、電線３１０がグロメット３２０に対して移動することが抑制される。例えば、ハウジング１４０の外側にて第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０が軸方向の一方の端部方向（図１では下方向）に引っ張られたとしても、ソケット３３０の内部では、電線３１０がソケット３３０の上側部材３３１と下側部材３４０とで押圧され、軸方向の他方の端部方向（図１では上方向）に凸となる山形状に変形させられているのでグロメット３２０が電線３１０を保持している部位にはその力が伝わり難い。なお、グロメット３２０の円筒部３２２の半径方向の大きさは、ソケット３３０の三日月柱部３４３および楕円柱部３４２の貫通孔３４２ａの内面との間に隙間が空くように設定されており、また、円筒部３２２の電線孔方向には楕円柱部３４２の貫通孔３４２ａがあることから、グロメット３２０の電線孔３２３の径が小さくなり、電線孔方向に大きくなるように弾性変形することが許容される。
【００６０】
また、抜け止め部材３３６が、フック３９０と、下側部材３４０のフック用凹部３４５および上側部材３３１のフック用凹部３３１ａとの間に差し込まれているので、ソケット３３０のフック３９０が内側に変形することが抑制される。抜け止め部材３３６の下側突起３３６ｃ、上側突起３３６ｄおよび内側突起３３６ｅは、傾斜面と垂直面とを有していることで、抜け止め部材３３６の差し込みを容易にする一方で抜け止め部材３３６自体を抜け難くしている。また、ソケット３３０のフック３９０の垂直面３９２が第２ハウジング１６０の凹部１６２の垂直面１６２ａと接触することでソケット３３０およびグロメット３２０が第２ハウジング１６０から脱落することが抑制される。したがって、ハウジング１４０の外側から第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０に力が作用したとしても、グロメット３２０は連通孔１６１から脱落し難くなるので、第１のコネクタ３５０から電線３１０が脱落したり、第１のコネクタ３５０が差し込まれた接続端子６２が折れたりすることが抑制される。
【００６１】
また、フック３９０と、下側部材３４０のフック用凹部３４５および上側部材３３１のフック用凹部３３１ａとの間に差し込まれた抜け止め部材３３６の下側突起３３６ｃは下側部材３４０を下方へ、上側突起３３６ｄは上側部材３３１を上方へ押圧するので、上側部材３３１および下側部材３４０と連通孔１６１を形成する周囲の壁１６３の内周面とを接触し易くする。これにより、上側部材３３１および下側部材３４０が、連通孔１６１を形成する周囲の壁１６３の内周面に強い力で頻繁に接触することに起因して摩耗することが抑制される。
【００６２】
また、ハーネスコンプ３００単体で持ち運びされるとしても、電線３１０がグロメット３２０に対して移動しないように保持されているので、このハーネスコンプ３００を組み付ける作業者は、グロメット３２０から第１のコネクタ３５０までの電線３１０の長さに注意を払うことなく容易に組み付けることができる。
【００６３】
図１６は、ハウジング１４０の他の形態を示す図である。
図２および図１５を用いて説明した外側連通孔１６１ｂの一部あるいは全部を、図１６に示すように、第２ハウジング１６０と第３ハウジング１７０とで形成してもよい。言い換えれば、第３ハウジング１７０がボルトなどにより第２ハウジング１６０に固定されることで、第２ハウジング１６０と第３ハウジング１７０とが協働して外側連通孔１６１ｂを形成するようにしてもよい。つまり、図１６（ａ）に示すように、第２ハウジング１６０における外側連通孔１６１ｂの、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）の壁面をなくして、外側連通孔１６１ｂを開放する。一方で、第３ハウジング１７０に、第２ハウジング１６０との締結面から外側に電線孔方向に延出する延出部１７２を設ける。
【００６４】
ハーネスコンプ３００を電動パワーステアリング装置１００に組み付ける際には、上述した実施の形態と同様にグロメット３２０、およびソケット３３０の下側部材３４０，上側部材３３１を第２ハウジング１６０に装着し、第１のコネクタ３５０をフラットケーブルカバー６０の端子に差し込んだ後に、第３ハウジング１７０を第２ハウジング１６０に取り付ける。これにより、図１６（ｂ）に示すように、ソケット３３０の上面が第３ハウジング１７０の延出部１７２により覆われることとなる。そして、抜け止め部材３３６を、フック３９０と、下側部材３４０のフック用凹部３４５および上側部材３３１のフック用凹部３３１ａとの間に差し込む。
ハーネスコンプ３００を取り外す際には、第３ハウジング１７０を第２ハウジング１６０から外せば、ソケット３３０の上面が開放される。したがって、ソケット３３０およびグロメット３２０を容易に第２ハウジング１６０から取り外すことが可能となる。
【００６５】
＜ハーネスコンプの他の実施形態＞
次に、上述したハーネスコンプ３００の他の実施形態について説明する。
他の実施形態に係るハーネスコンプ３００は、上述した実施の形態に係るハーネスコンプ３００に対して、ソケット３３０および抜け止め部材３３６が異なる。以下では異なる点について説明する。
【００６６】
図１７は、他の実施形態に係るハーネスコンプ３００のソケット３３０および抜け止め部材４３０の概略構成図である。（ａ）は、第２のコネクタ３６０側から見た斜視図であり、（ｂ）は、第１のコネクタ３５０側から見た斜視図である。
他の実施形態に係るハーネスコンプ３００のソケット３３０は、図１４を用いて説明した上述した実施の形態に係るソケット３３０に対して、以下の点が異なる。
すなわち、ソケット３３０の下側部材３４０のフック用凹部３４５を形成する支持部３４１の側面には、電線路３４４の方へ凹んだ凹部である、突起用下側凹部３４１ｃ、変形用下側凹部３４１ｄ、屈曲部用下側凹部３４１ｅが、グロメット３２０側から順に電線孔方向に並んで設けられている。他方、ソケット３３０の上側部材３３１のフック用凹部３３１ａを形成する上側部材３３１の側面には、電線路３４４の方へ凹んだ凹部である、突起用上側凹部３３１ｂ、変形用上側凹部３３１ｃ、屈曲部用上側凹部３３１ｄが、グロメット３２０側から順に電線孔方向に並んで設けられている。
【００６７】
そして、突起用下側凹部３４１ｃと突起用上側凹部３３１ｂとが協働して、後述する抜け止め部材４３０の撓み部４３２の内側突起４３２ａが嵌まり込む凹部として機能する。また、変形用下側凹部３４１ｄと変形用上側凹部３３１ｃとが協働して、後述する抜け止め部材４３０の撓み部４３２を変形させるための工具を差し込む空間を形成する。また、屈曲部用下側凹部３４１ｅと屈曲部用上側凹部３３１ｄとが協働して、後述する抜け止め部材４３０の屈曲部４３３が嵌まり込む凹部として機能する。
【００６８】
他の実施形態に係るハーネスコンプ３００の抜け止め部材４３０は、ソケット３３０の楕円の長辺方向の両側に設けられたフック３９０と、下側部材３４０のフック用凹部３４５および上側部材３３１のフック用凹部３３１ａとの間に配置される。抜け止め部材４３０は、フック３９０が第２ハウジング１６０に形成された凹部１６２に嵌り合っている状態のときにフック３９０の内側に配置されてフック３９０の弾性変形を抑制する変形抑制部材の一例である。抜け止め部材４３０は、電線孔方向に伸びる平板状の基体４３１と、基体４３１の内側に配置されて電線孔方向に直交する方向に撓むように弾性変形可能な撓み部４３２と、基体４３１の電線孔方向の外側の端部から電線路３４４の方へ向かう屈曲部４３３と、を有している。
【００６９】
基体４３１は、軸方向の一方の端面（図１７では下側の端面）から下側（下側部材３４０側）に突出する下側突起４３１ａと、軸方向の他方の端面（図１７では上側の端面）から上側（上側部材３３１側）に突出する上側突起４３１ｂと、を有している。これら下側突起４３１ａおよび上側突起４３１ｂは、それぞれ電線孔方向に対して傾斜した傾斜面と、この傾斜面の終端から電線孔方向に垂直な方向と平行に向かう垂直面と、を有している。また、基体４３１には、下側突起４３１ａを軸方向の他方側（図１７では上側）に変位し易くするための切り欠きと、上側突起４３１ｂを軸方向の一方側（図１７では下側）に変位し易くするための切り欠きと、が形成されている。
【００７０】
撓み部４３２は、屈曲部４３３から電線孔方向に突出した直方体状の部位であり、その先端部には、電線路３４４側に突出する内側突起４３２ａが設けられている。内側突起４３２ａは、電線孔方向に対して傾斜した傾斜面と、この傾斜面の終端から電線孔方向に垂直な方向と平行に向かう垂直面と、を有している。
屈曲部４３３は、平板状の部位であり、その中央部には、この屈曲部４３３を貫通する貫通孔４３３ａが形成されている。
【００７１】
図１８は、他の形態に係るハーネスコンプ３００が第２ハウジング１６０に装着された状態を示す図である。
図１９（ａ）は、図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ部の断面図であり、図１９（ｂ）は、抜け止め部材４３０を取り外す様子を示す図である。
この他の実施形態に係るハーネスコンプ３００は、上述した手法で電動パワーステアリング装置１００に組み付けられる。
ただ、複数の電線３１０、これら複数の電線３１０を束ねる第２のカバー３８０を保持したグロメット３２０およびソケット３３０を第２ハウジング１６０に装着した後、抜け止め部材４３０を、ソケット３３０の下側部材３４０のフック用凹部３４５および上側部材３３１のフック用凹部３３１ａとの間に押し込んでいく。抜け止め部材４３０を差し込むと、撓み部４３２の内側突起４３２ａの傾斜面が、ソケット３３０の下側部材３４０および上側部材３３１の側面に接触して弾性変形し、その後さらに深く差し込まれて、内側突起４３２ａが突起用下側凹部３４１ｃと突起用上側凹部３３１ｂとに嵌り込むことで変形状態から復帰する（図１９（ａ）参照）。
【００７２】
他方、ハーネスコンプ３００を取り外す場合には、抜け止め部材４３０をソケット３３０から引き抜く。その際、図１９（ｂ）に示すように、抜け止め部材４３０の屈曲部４３３に形成された貫通孔４３３ａから、工具（例えばマイナスドライバ）の先端を差し込み、撓み部４３２の内側突起４３２ａを外側に弾性変形させながら手前に引けばよい。抜け止め部材４３０をソケット３３０から引き抜いた後は、第２ハウジング１６０の外側からソケット３３０のフック３９０を内側に弾性変形させながら手前に引くことで、グロメット３２０およびソケット３３０を第２ハウジング１６０の連通孔１６１から取り外せばよい。
【００７３】
以上のように構成された他の形態に係るハーネスコンプ３００においては、抜け止め部材４３０が、フック３９０と、下側部材３４０のフック用凹部３４５および上側部材３３１のフック用凹部３３１ａとの間に差し込まれているので、ソケット３３０のフック３９０が内側に変形することが抑制される。抜け止め部材４３０の下側突起４３１ａ、上側突起４３１ｂおよび内側突起４３２ａは、傾斜面と垂直面とを有していることで、抜け止め部材４３０の差し込みを容易にする一方で抜け止め部材４３０自体を抜け難くしている。また、ソケット３３０のフック３９０の垂直面３９２が第２ハウジング１６０の凹部１６２の垂直面１６２ａと接触することでソケット３３０およびグロメット３２０が第２ハウジング１６０から脱落することが抑制される。したがって、ハウジング１４０の外側から第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０に力が作用したとしても、グロメット３２０は連通孔１６１から脱落し難くなるので、第１のコネクタ３５０から電線３１０が脱落したり、第１のコネクタ３５０が差し込まれた接続端子６２が折れたりすることが抑制される。
【００７４】
また、フック３９０と、下側部材３４０のフック用凹部３４５および上側部材３３１のフック用凹部３３１ａとの間に差し込まれた抜け止め部材４３０の下側突起４３１ａは下側部材３４０を下方へ、上側突起４３１ｂは上側部材３３１を上方へ押圧するので、上側部材３３１および下側部材３４０と連通孔１６１を形成する周囲の壁１６３の内周面とを接触し易くする。これにより、上側部材３３１および下側部材３４０が、連通孔１６１を形成する周囲の壁１６３の内周面に強い力で頻繁に接触することに起因して摩耗することが抑制される。
【００７５】
＜抜け止め部材の他の実施形態＞
次に、上述したハーネスコンプ３００の抜け止め部材の他の実施形態について説明する。
他の実施形態に係る抜け止め部材５３０は、図１４を用いて説明した抜け止め部材３３６、図１７を用いて説明した抜け止め部材４３０に対して、以下が異なる。
図２０は、他の実施形態に係る抜け止め部材５３０の概略構成を示す図である。（ａ）は、第２のコネクタ３６０側から見た斜視図であり、（ｂ）は、第１のコネクタ３５０側から見た斜視図である。
【００７６】
他の実施形態に係る抜け止め部材５３０は、ソケット３３０のフック３９０が第２ハウジング１６０に形成された凹部１６２に嵌り合っている状態のときに、フック３９０の内側に配置されてフック３９０の弾性変形を抑制する変形抑制部材の一例である。また、ソケット３３０をカバーするカバー部材の一例でもある。
この抜け止め部材５３０は、ソケット３３０の楕円の長辺方向の両側に設けられたフック３９０と、下側部材３４０のフック用凹部３４５および上側部材３３１のフック用凹部３３１ａとの間に配置される抜け止め部５４０を長辺方向の両側それぞれに有している。また、抜け止め部材５３０は、第２ハウジング１６０の連通孔１６１の開口部およびソケット３３０の案内部３３５を覆うカバー部５５０を有しており、このカバー部５５０における電線孔方向の一方の端面から、上述した２つの抜け止め部５４０が突出している。
【００７７】
抜け止め部５４０は、それぞれ、電線孔方向に伸びる平板状の基体５４１と、基体５４１の内側に配置されて電線孔方向に直交する方向に撓むように弾性変形可能な撓み部５４２と、基体５４１の電線孔方向の外側の端部から電線路３４４の方へ向かう屈曲部５４３と、を有している。
【００７８】
基体５４１は、軸方向の一方の端面（図２０では下側の端面）から下側（下側部材３４０側）に突出する下側突起５４１ａと、軸方向の他方の端面（図２０では上側の端面）から上側（上側部材３３１側）に突出する上側突起５４１ｂと、を有している。これら下側突起５４１ａおよび上側突起５４１ｂは、それぞれ電線孔方向に対して傾斜した傾斜面と、この傾斜面の終端から電線孔方向に垂直な方向と平行に向かう垂直面と、を有している。また、基体５４１には、下側突起５４１ａを軸方向の他方側（図２０では上側）に変位し易くするための切り欠きと、上側突起５４１ｂを軸方向の一方側（図２０では下側）に変位し易くするための切り欠きと、が形成されている。
【００７９】
撓み部５４２は、カバー部５５０から電線孔方向に突出した直方体状の部位であり、その先端部には、電線路３４４側に突出する内側突起５４２ａが設けられている。内側突起５４２ａは、電線孔方向に対して傾斜した傾斜面と、この傾斜面の終端から電線孔方向に垂直な方向と平行に向かう垂直面と、を有している。
屈曲部５４３は、長辺方向に延びる直方体状の部位である。
【００８０】
カバー部５５０は、第２ハウジング１６０における連通孔１６１を形成する周囲の壁１６３の電線孔方向の端面よりも大きな外形の平板状の部位である平板状部５５１と、ソケット３３０の案内部３３５の形状に沿うように形成されてこの案内部３３５をカバーする案内部カバー部５５２と、を有している。
【００８１】
平板状部５５１における周囲の縁には、抜け止め部５４０が突出する方向に突出する突出部５５１ａが設けられている。また、平板状部５５１における、抜け止め部５４０の撓み部５４２よりも電線路３４４側の部位それぞれには、平板状部５５１を貫通する貫通孔５５１ｂが形成されている。この貫通孔５５１ｂの上部と電線路３４４とは反対側の側部には、平板状部５５１から電線孔方向に突出する孔カバー５５１ｃが設けられている。
【００８２】
図２１は、他の形態に係る抜け止め部材５３０を有するハーネスコンプ３００が第２ハウジング１６０に装着された状態を示す図である。
図２２は、図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ部の断面図である。
この他の実施形態に係る抜け止め部材５３０を有するハーネスコンプ３００は、上述した手法で電動パワーステアリング装置１００に組み付けられる。
ただ、複数の電線３１０、これら複数の電線３１０を束ねる第２のカバー３８０を保持したグロメット３２０およびソケット３３０を第２ハウジング１６０に装着した後、抜け止め部材５３０の抜け止め部５４０がソケット３３０の下側部材３４０のフック用凹部３４５および上側部材３３１のフック用凹部３３１ａとの間に嵌るように、抜け止め部材５３０を押し込んでいく。抜け止め部材５３０を差し込むと、撓み部５４２の内側突起５４２ａの傾斜面が、ソケット３３０の下側部材３４０および上側部材３３１の側面に接触して弾性変形し、その後さらに深く差し込まれて、内側突起５４２ａが突起用下側凹部３４１ｃと突起用上側凹部３３１ｂとに嵌り込むことで変形状態から復帰する（図２２（ａ）参照）。
【００８３】
他方、ハーネスコンプ３００を取り外す場合には、抜け止め部材５３０をソケット３３０から引き抜く。その際、図２２（ｂ）に示すように、抜け止め部材５３０のカバー部５５０に形成された貫通孔５５１ｂから、工具（例えばマイナスドライバ）の先端を差し込み、撓み部５４２の内側突起５４２ａを外側に弾性変形させながら抜け止め部材５３０を手前に引けばよい。抜け止め部材５３０をソケット３３０から引き抜いた後は、第２ハウジング１６０の外側からソケット３３０のフック３９０を内側に弾性変形させながら手前に引くことで、グロメット３２０およびソケット３３０を第２ハウジング１６０の連通孔１６１から取り外せばよい。
【００８４】
以上のように構成された他の形態に係るハーネスコンプ３００においては、抜け止め部材５３０の抜け止め部５４０が、フック３９０と、下側部材３４０のフック用凹部３４５および上側部材３３１のフック用凹部３３１ａとの間に差し込まれているので、ソケット３３０のフック３９０が内側に変形することが抑制される。抜け止め部材５３０の抜け止め部５４０の下側突起５４１ａ、上側突起５４１ｂおよび内側突起５４２ａは、傾斜面と垂直面とを有していることで、抜け止め部材５３０の差し込みを容易にする一方で抜け止め部材５３０自体を抜け難くしている。また、ソケット３３０のフック３９０の垂直面３９２が第２ハウジング１６０の凹部１６２の垂直面１６２ａと接触することでソケット３３０およびグロメット３２０が第２ハウジング１６０から脱落することが抑制される。したがって、ハウジング１４０の外側から第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０に力が作用したとしても、グロメット３２０は連通孔１６１から脱落し難くなるので、第１のコネクタ３５０から電線３１０が脱落したり、第１のコネクタ３５０が差し込まれた接続端子６２が折れたりすることが抑制される。
【００８５】
また、フック３９０と、下側部材３４０のフック用凹部３４５および上側部材３３１のフック用凹部３３１ａとの間に差し込まれた抜け止め部材５３０の下側突起５４１ａは下側部材３４０を下方へ、上側突起５４１ｂは上側部材３３１を上方へ押圧するので、上側部材３３１および下側部材３４０と連通孔１６１を形成する周囲の壁１６３の内周面とを接触し易くする。これにより、上側部材３３１および下側部材３４０が、連通孔１６１を形成する周囲の壁１６３の内周面に強い力で頻繁に接触することに起因して摩耗することが抑制される。
【００８６】
また、この他の形態に係る抜け止め部材５３０は、第２ハウジング１６０の連通孔１６１の開口部よりも大きな外形の平板状部５５１を有するカバー部５５０を備えているので、第２ハウジング１６０における連通孔１６１を形成する周囲の壁１６３とソケット３３０との間の隙間から水などの液体が入り込むことを抑制することができる。
また、この他の形態に係る抜け止め部材５３０は、抜け止め部５４０とカバー部５５０とが一体的に成形された部材である。それゆえ、この抜け止め部材５３０を用いることで、ソケット３３０およびグロメット３２０が第２ハウジング１６０から脱落することを抑制すること、第２ハウジング１６０における連通孔１６１を形成する周囲の壁１６３とソケット３３０との間の隙間から水などの液体が入り込むことを抑制すること、などを抜け止め部材５３０１つを組み込むという簡易な構成で実現することができる。
【００８７】
＜ソケットの他の実施形態＞
次に、上述したハーネスコンプ３００のソケットの他の実施形態について説明する。
他の実施形態に係るソケット６００は、図１４を用いて説明したソケット３３０に対して、以下が異なる。
図２３−１および図２３−２は、他の実施形態に係るソケット６００の概略構成図である。（ａ）は、第２のコネクタ３６０側から見た斜視図であり、（ｂ）は、第１のコネクタ３５０側から見た斜視図である。（ｃ）は、ソケット６００の非結合状態を示す図である。（ｄ）は、ソケット６００の非結合状態と結合状態との間の状態を示す図である。
図２４は、図２３−１のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ部の断面図である。
【００８８】
ソケット６００は、内部に電線が通る貫通孔６０５が形成されるとともに、相対的に回転することで貫通孔６０５を開閉する一対の開閉部材を有する。つまり、ソケット６００は、外面から突出する突出部６１１を有する雄側部材６１０と、外面の外側に突出部６１１の先端部を受け入れる受け部６２１が設けられた雌側部材６２０とから構成される。雄側部材６１０および雌側部材６２０は、それぞれ一対の連結部６５０のいずれか一方を有している。雄側部材６１０は、一対の連結部６５０の雄側連結部６５１を有しており、雌側部材６２０は、一対の連結部６５０の雌側連結部６５２を有している。そして、雄側部材６１０、雌側部材６２０および一対の連結部６５０が射出成形にて一体的に一部品に成形されている。
【００８９】
雄側連結部６５１および雌側連結部６５２の一般形状は薄板状である。そして、雄側連結部６５１と雌側連結部６５２との接合部６５３は、この接合部６５３にて、図２３−２（ｄ）のように両者を折り曲げることを可能にするべく、一般形状の部位よりも薄肉に成形され、接合部６５３の両側であって折り曲げた状態での外側の部位には、一般形状の部位から接合部６５３にかけて肉厚が徐々に薄くなるように成形されている。つまり、図２３−２（ｃ）の状態では、雄側連結部６５１および雌側連結部６５２が１つの薄板状の部位であり、その中央部に、接合部６５３が底部となるＶ溝が形成された形状である。
【００９０】
また、雄側部材６１０と雄側連結部６５１との接合部位も一般形状の部位よりも薄肉に成形されており、雄側連結部６５１が雄側部材６１０に対して任意に角度を変え易くなっている。同様に、雌側部材６２０と雌側連結部６５２との接合部位も一般形状の部位よりも薄肉に成形されており、雌側連結部６５２が雌側部材６２０に対して任意に角度を変え易くなっている。
【００９１】
雄側部材６１０と雌側部材６２０とには、雄側部材６１０の突出部６１１が雌側部材６２０の受け部６２１に挿入されることで結合されたときに、他方の部材と対向する側面がそれぞれに設けられている。以下では、雄側部材６１０の側面を雄側側面６１５、雌側部材６２０の側面を雌側側面６２５と称す。
そして、このソケット６００は、雄側部材６１０の突出部６１１が雌側部材６２０の受け部６２１に挿入されることで両者が結合したときに、一対の連結部６５０は、ソケット６００の外周面よりも内側に収納される（図２３−１（ｂ）の状態）。つまり、雄側部材６１０の雄側側面６１５における貫通孔６０５よりも上方の部位には雄側連結部凹部６１５ｃが、雌側部材６２０の雌側側面６２５における貫通孔６０５よりも下方の部位には雌側連結部凹部６２５ｃが設けられており、雄側連結部凹部６１５ｃと雌側連結部凹部６２５ｃとで形成された空間に一対の連結部６５０が収納される。
【００９２】
雄側部材６１０の突出部６１１は、雄側側面６１５から雌側部材６２０側に横方向に伸びる横方向部位６１１ａを有しており、横方向部位６１１ａの先端には、横方向に対して下方向に傾斜した傾斜面６１１ｂと、傾斜面６１１ｂの終端の高さから横方向部位６１１ａの下面まで上方に向かう垂直面６１１ｃとが形成されている。また、雄側部材６１０の下面における、突出部６１１が設けられている部位の周辺には凹み６１１ｄが設けられている。
【００９３】
雌側部材６２０の受け部６２１は、雌側部材６２０の下面から下方に伸びる下方部位（不図示）と、この下方部位の下端部から雄側部材６１０側に横方向に伸びる横方向部位６２１ａとから構成されている。横方向部位６２１ａの先端には、横方向に対して上方向に傾斜した傾斜面６２１ｂと、傾斜面６２１ｂの終端の高さから横方向部位６２１ａの上面まで下方に向かう垂直面６２１ｃとが形成されている。また、雌側部材６２０の下面における、受け部６２１が設けられている部位の周辺には凹み６２１ｄが設けられている。
【００９４】
そして、雄側部材６１０の突出部６１１が、雌側部材６２０の受け部６２１の横方向部位６２１ａと下面との間に挿入されることで、雄側部材６１０と雌側部材６２０とは結合される。雄側部材６１０および雌側部材６２０は、一対の分割部材の一例であり、結合した状態では、雄側部材６１０の突出部６１１の垂直面６１１ｃと、雌側部材６２０の受け部６２１の垂直面６２１ｃとが接触することで、雌側部材６２０に対する雄側部材６１０の回転移動が抑制され、結合状態が保たれる。
【００９５】
ソケット６００は、雄側部材６１０と雌側部材６２０とが結合した状態では、外周面６０１の形状が基本的には略楕円柱状であり、内部には、中央部に、複数の電線３１０および第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０を通すための貫通孔６０５が形成されている。貫通孔６０５は、その断面形状が略真円であるとともに、長さ方向の形状としては、グロメット３２０側の端部の孔方向である一方の方向６０５ａと、グロメット３２０とは反対側の端部の孔方向である他方の方向６０５ｂとが交差するように形成されている。本実施の形態においては、一方の方向６０５ａと他方の方向６０５ｂとが直交するように形成されている。つまり、一方の方向６０５ａが連通孔方向（電線孔方向）と同じ方向で、水平方向とした場合に、他方の方向６０５ｂは下方に向かう方向である。また、貫通孔６０５は、一方の端部から他方の端部にかけて、他方の端部側とは反対側に向かった後に他方の端部側へ向かうようにくの字状に湾曲している。付言すると、貫通孔６０５は、ハウジング１４０外の電線３１０の向きとは反対方向に凸となる山形状に湾曲している。
【００９６】
貫通孔６０５は、雄側部材６１０における雄側側面６１５から内側に凹んだ雄側貫通孔凹部６０５ｃと、雌側部材６２０における雌側側面６２５から内側に凹んだ雌側貫通孔凹部６０５ｄとから形成される。雄側部材６１０と雌側部材６２０とが結合した状態では、雄側部材６１０の雄側側面６１５および雌側部材６２０の雌側側面６２５と、貫通孔６０５の孔中心とが一致しないように形成されており、これら雄側側面６１５および雌側側面６２５は貫通孔６０５の孔中心よりも雄側部材６１０側となるように形成されている。ゆえに、雌側部材６２０の雌側貫通孔凹部６０５ｄの大きさ（領域）が、雄側部材６１０の雄側貫通孔凹部６０５ｃの大きさ（領域）よりも大きい。そして、雄側部材６１０の雄側貫通孔凹部６０５ｃおよび雌側部材６２０の雌側貫通孔凹部６０５ｄの周囲の壁は、貫通孔６０５をくの字状に湾曲させるために、雄側部材６１０および雌側部材６２０における貫通孔６０５の下側の部位に、鋭角に曲がった鋭角部６００ａが設けられている。
【００９７】
ソケット６００は、柱方向の一方の端面（グロメット３２０側の端面）側に、この端面から柱方向の外側に三日月柱状に突出した三日月柱部６３２を楕円の長辺方向の両側に２つ備えるとともに、中央部にこの端面から円柱状に凹んだ円柱部６３３が形成されている。三日月柱部６３２は、雄側部材６１０および雌側部材６２０にそれぞれ１つずつ設けられている。円柱部６３３は、雄側部材６１０における柱方向の一方の端面から内側に凹んだ雄側円柱部凹部６３３ａと、雌側部材６２０における柱方向の一方の端面から内側に凹んだ雌側円柱部凹部６３３ｂとから形成される。
【００９８】
ソケット６００における楕円柱状の外周面６０１の大きさは、第２ハウジング１６０の連通孔１６１の外側連通孔１６１ｂを形成する周囲の壁１６３の内周面の大きさと同じかやや小さい。楕円柱状の外周面６０１における他方の端部（グロメット３２０とは反対側の端部）には、楕円柱状の外周面６０１よりも横方向に外側に突出した突出部６３５が雄側部材６１０および雌側部材６２０にそれぞれ２つずつ設けられている。
【００９９】
また、ソケット６００におけるグロメット３２０とは反対側の端部には、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０を他方の方向６０５ｂに案内する案内部６３６が設けられている。案内部６３６は、貫通孔６０５におけるくの字状に湾曲した後の部位から他方の端部までの部位の周囲を覆う壁であり、雄側部材６１０の雄側案内部６３６ａと、雌側部材６２０の雌側案内部６３６ｂとから構成される。そして、雄側部材６１０の雄側案内部６３６ａには、貫通孔６０５の通路面積を狭めるように貫通孔６０５の孔中心側に突出した突出部６３６ｃが設けられている。また、雄側案内部６３６ａと雌側案内部６３６ｂとには、それぞれ、雄側部材６１０と雌側部材６２０とが結合したときに嵌り合う凹部６３６ｄと凸部６３６ｅとが設けられている。
【０１００】
付言すると、雄側部材６１０の雄側案内部６３６ａの突出部６３６ｃは、貫通孔６０５を形成する壁面から貫通孔６０５の孔中心側へ突出する部位であり、その先端の断面形状は、図２４に示すように、円弧状である。そして、この突出部６３６ｃの先端と対向する雌側案内部６３６ｂにおける貫通孔６０５を形成する壁面と、この突出部６３６ｃの先端との間の半径方向の隙間が略電線３１０の大きさと同じになるように設定されている。それゆえ、ソケット６００は、雄側部材６１０と雌側部材６２０とが結合されているときには、雄側案内部６３６ａの突出部６３６ｃの先端と、雌側案内部６３６ｂにおける貫通孔６０５を形成する壁面とで、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０を円周方向に並べるように電線３１０を押圧する。このように、雄側部材６１０の突出部６３６ｃと、雌側案内部６３６ｂにおける貫通孔６０５を形成する壁面とは、ハウジング１４０の連通孔１６１の外部にて電線３１０を押圧する押圧部として機能する。
【０１０１】
また、グロメット３２０側の端部と雄側部材６１０に突出部６３６ｃが設けられている部位（押圧部）との間の貫通孔６０５における孔の大きさは、４本の電線３１０の大きさより大きく、また、複数の電線３１０を束ねた状態の第２のカバー３８０の外形よりも大きくなるように形成されている。それゆえ、第２のカバー３８０にて束ねられた４本の電線３１０は、貫通孔６０５内を動き易い。
【０１０２】
また、雄側側面６１５と雌側側面６２５とにおけるグロメット３２０側の部位には、雄側部材６１０と雌側部材６２０とが結合したときに嵌り合う凸部６１５ａと凹部６２５ａとが設けられている。凸部６１５ａと凹部６２５ａとが嵌り合うことで、雄側部材６１０と雌側部材６２０とが結合したときに、雄側部材６１０と雌側部材６２０とが互いに、雄側側面６１５、雌側側面６２５の面方向にずれることが抑制される。
【０１０３】
ソケット６００は、楕円柱状の外周面６０１の柱方向の一方の端部（グロメット３２０側の端部）側から貫通孔６０５における一方の方向６０５ａに突出部６３５側に突出し、長辺方向に弾性変形するフック６９０を、長辺方向の両端部に備えている。つまり、フック６９０は、雄側部材６１０および雌側部材６２０にそれぞれ１つずつ設けられている。フック６９０は、その外側の面が楕円柱状の外周面６３４に沿うように形成されている。そして、フック６９０は、楕円柱状の外周面６３４から外側に突出するように連通孔方向に対して傾斜した傾斜面６９１と、傾斜面６９１の終端から長辺方向の内側に長辺方向と平行に向かう面、言い換えれば連通孔方向に垂直な面である垂直面６９２とを備えている。そして、傾斜面６９１の始端と上記一方の端部との間には、傾斜面６９１および垂直面６９２が長辺方向に弾性変形し易くなるように長孔６９３が２つ形成されている。
【０１０４】
また、ソケット６００には、フック６９０それぞれの周囲に、フック６９０が所望量弾性変形しても干渉しないように凹んだフック用凹部６４５が形成されている。また、フック用凹部６４５を形成するソケット本体の側面には、貫通孔６０５の方へ凹んだ凹部である、突起用凹部（不図示）、変形用凹部６４５ａ、屈曲部用凹部６４５ｂが、グロメット３２０側から順に電線孔方向に並んで設けられている。
【０１０５】
以上のように構成されたソケット６００は、雄側部材６１０の突出部６１１と雌側部材６２０の受け部６２１とが結合されていないときには、貫通孔６０５を開放する（図２３−２（ｃ）の状態）。この状態では、雌側部材６２０の雌側貫通孔凹部６３１ｂに、横方向から、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０を押し込むことが可能である。その後、雄側部材６１０の突出部６１１が雌側部材６２０の受け部６２１に挿入されることで結合されると、貫通孔６０５が閉じられる。その際、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０は、雄側部材６１０の雄側案内部６３６ａに設けられた突出部６３６ｃにて押圧される。また、このとき、雄側案内部６３６ａの突出部６３６ｃの先端と、雌側案内部６３６ｂにおける貫通孔６０５を形成する壁面とで、円周方向に第２のカバー３８０内の４本の電線３１０を並べるように電線３１０を押圧するので、電線３１０が強く押されることに起因して電線３１０が切れてしまうことを抑制することが可能となる。
【０１０６】
そして、以上のように構成されたハーネスコンプ３００は、以下のようにして組み立てられる。
すなわち、先ず、グロメット３２０に形成された複数の電線孔３２３それぞれに電線３１０を挿入する。その後、グロメット３２０の円筒部３２２の内側に接着剤を塗布し、グロメット３２０に対して複数の電線３１０が動かないように位置決めを行う。また、複数の電線３１０を、第１のカバー３７０および第２のカバー３８０で束ねる。そして、第１のカバー３７０で束ねられた複数の電線３１０の先端を第１のコネクタ３５０に接続し、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０の先端を第２のコネクタ３６０に接続する。
【０１０７】
そして、第２のカバー３８０で束ねられた複数の電線３１０を、結合されていない状態のソケット６００における雌側部材６２０の雌側貫通孔凹部６０５ｄに、横方向から押し込む。その際、貫通孔６０５の形状に沿うように第２のカバー３８０で束ねられた複数の電線３１０を押し込み、貫通孔６０５の他方の端部から複数の電線３１０が飛び出させる。
なお、第２のカバー３８０で束ねられた複数の電線３１０を雌側部材６２０の雌側貫通孔凹部６０５ｄに押し込むのは、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０の先端を第２のコネクタ３６０に接続する前であってもよい。
【０１０８】
また、このハーネスコンプ３００は、以下のようにして電動パワーステアリング装置１００に組み付けられる。
すなわち、第１ハウジング１５０および第２ハウジング１６０に、第１の回転軸１１０、第２の回転軸１２０、検出装置１０などを組み付け、第３ハウジング１７０を組み付ける前の状態で、第１のコネクタ３５０側から第２ハウジング１６０に形成された連通孔１６１に通す。そして、グロメット３２０の突起３２４が連通孔１６１の内周面に接触するように嵌合するとともに、ソケット６００のフック６９０が、第２ハウジング１６０に形成された凹部１６２に嵌るまで、グロメット３２０およびソケット６００を押し込んでいく。
【０１０９】
ソケット６００を連通孔１６１に差し込むと、フック６９０の傾斜面６９１が第２ハウジング１６０における連通孔１６１の周りの壁に接触して弾性変形し、その後さらに深く差し込まれて傾斜面６９１が第２ハウジング１６０の凹部１６２に嵌り込むことで変形状態から復帰する。グロメット３２０は、その楕円柱部３２１における円筒部３２２が配置された側の面がソケット６００の三日月柱部６３２に押されることにより、連通孔１６１の周囲の壁１６３との間に生じる摩擦力に抗して内側へ移動する。このようにして、グロメット３２０およびソケット６００を第２ハウジング１６０に装着する。そして、図１４を用いて説明した抜け止め部材３３６、図１７を用いて説明した抜け止め部材４３０または図２０を用いて説明した抜け止め部材５３０を、フック用凹部６４５に差し込む。また、第１のコネクタ３５０をフラットケーブルカバー６０の内側に設けられた接続端子６２に、第２のコネクタ３６０をＥＣＵ２００の端子に差し込む。
【０１１０】
他方、ハーネスコンプ３００を取り外す場合には、第１のコネクタ３５０をフラットケーブルカバー６０の端子から取り外した後、抜け止め部材（３３６、４３０、５３０のいずれか）を引き抜くとともに、第２ハウジング１６０の外側からソケット６００のフック６９０を内側に弾性変形させながら手前に引くことで、グロメット３２０およびソケット６００を第２ハウジング１６０の連通孔１６１から取り外せばよい。そして、その後、第１のコネクタ３５０を第２ハウジング１６０の連通孔１６１から引き抜き、ハーネスコンプ３００を取り外す。
【０１１１】
以上のように構成され、第２ハウジング１６０に装着されるハーネスコンプ３００においては、グロメット３２０が第２ハウジング１６０に嵌合されると、主にグロメット３２０の突起３２４にてハウジング１４０内を密封する。また、グロメット３２０の突起３２４が第２ハウジング１６０の連通孔１６１の周囲の壁１６３に押されることで電線孔３２３の径が小さくなるように弾性変形し、複数の電線３１０をより強く保持する。また、複数の電線３１０は、グロメット３２０の円筒部３２２の内側に塗布された接着剤にて接着されている。また、ソケット６００の貫通孔６０５を通る第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０は、ソケット６００の内部でくの字状に屈曲させられて、ハウジング１４０の外側では、電線孔方向とは直交する方向の下方向へ出される。また、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０は、ハウジング１４０の外部にて、雄側部材６１０の雄側案内部６３６ａに設けられた突出部６３６ｃにて押圧される。これらにより、組み付けられた後、ハウジング１４０の外側から第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０に力が作用したとしても、グロメット３２０が電線３１０を保持している部位（電線保持部）にはその力が伝わり難くなり、電線３１０がグロメット３２０に対して移動することが抑制される。
【０１１２】
例えば、ハウジング１４０の外側にて第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０が軸方向の一方の端部方向（図１では下方向）に引っ張られたとしても、電線３１０はソケット６００の雄側部材６１０の突出部６３６ｃにて押圧されているので、電線３１０はソケット６００に対して移動し難い。また、電線３１０がソケット６００に対して軸方向の一方の端部方向（図１では下方向）に移動したとしても、ソケット６００の内部では、電線３１０がソケット６００の鋭角部６００ａで押圧されるので、グロメット３２０が電線３１０を保持している部位にはその力が伝わり難い。なお、グロメット３２０の円筒部３２２の半径方向の大きさは、ソケット６００の三日月柱部６３２および円柱部６３３の内面との間に隙間が空くように設定されており、また、円筒部６２２の電線孔方向には円柱部６３３があることから、グロメット３２０の電線孔３２３の径が小さくなり、電線孔方向に大きくなるように弾性変形することが許容される。
【０１１３】
また、抜け止め部材（３３６、４３０、５３０のいずれか）が、フック用凹部６４５に差し込まれているので、ソケット６００のフック６９０が内側に変形することが抑制される。また、ソケット６００のフック６９０の垂直面６９２が第２ハウジング１６０の凹部１６２の垂直面１６２ａと接触することでソケット６００およびグロメット３２０が第２ハウジング１６０から脱落することが抑制される。したがって、ハウジング１４０の外側から第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０に力が作用したとしても、グロメット３２０は連通孔１６１から脱落し難くなるので、第１のコネクタ３５０から電線３１０が脱落したり、第１のコネクタ３５０が差し込まれた接続端子６２が折れたりすることが抑制される。
【０１１４】
また、上述したように、第２のカバー３８０にて束ねられた４本の電線３１０は、ソケット６００における、グロメット３２０側の端部と雄側部材６１０に突出部６３６ｃが設けられている部位（押圧部）との間で貫通孔６０５内を動き易い。そのため、複数の電線３１０が、グロメット３２０における電線保持部とソケット６００における押圧部との間で、電線３１０の円周方向の位相がずれた状態（ねじれた状態）でハーネスコンプ３００が組み立てられ、その状態で第２ハウジング１６０に装着されたとしても、電線３１０の円周方向の位相ずれが、グロメット３２０における電線保持部とソケット６００における押圧部との間で解消される。それゆえ、たとえ電線３１０がねじれた状態で組み付けられたとしても、ねじれた状態の電線３１０がねじれ状態を解消するためにグロメット３２０を動かしてしまうことに起因してグロメット３２０と第２ハウジング１６０との間のシール性が悪化してしまうのを抑制することが可能である。また、ねじれた状態の電線３１０がねじれ状態を解消しようとする力がグロメット３２０の電線保持部に与える影響を緩和することができ、電線３１０がグロメット３２０に対して移動することを抑制することが可能となる。
【０１１５】
また、図２０を用いて説明した抜け止め部材５３０を用いることで、以下の利点を有する。すなわち、抜け止め部材５３０のカバー部５５０の平板状部５５１が、第２ハウジング１６０における連通孔１６１を形成する周囲の壁１６３とソケット６００との間の隙間から水などの液体が入り込むことを抑制することができる。また、抜け止め部材５３０のカバー部５５０の案内部カバー部５５２が、ソケット６００の雄側部材６１０の雄側案内部６３６ａと、雌側部材６２０の雌側案内部６３６ｂとの間の隙間から水などの液体が入り込むことを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…検出装置、２０…磁石、３０…相対角度センサ、４０…プリント基板、５０…ベース、６０…フラットケーブルカバー、７０…フラットケーブル、１００…電動パワーステアリング装置、１１０…第１の回転軸、１２０…第２の回転軸、１３０…トーションバー、１４０…ハウジング、１８０…ウォームホイール、１９０…電動モータ、２００…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、２１０…相対角度演算部、３００…ハーネスコンプ、３１０…電線、３２０…グロメット、３３０、６００…ソケット、３３１…上側部材、３３６，４３０，５３０…抜け止め部材、３４０…下側部材、３５０…第１のコネクタ、３６０…第２のコネクタ、３７０…第１のカバー、３８０…第２のカバー、３９０…フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３−１】
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【図２３−２】
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【図２４】
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