(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
デッキプレートと、当該デッキプレートの下面に配置されたリブとを有する鋼床版において、前記リブが前記デッキプレートに対して当該リブの長手方向に沿って溶接された溶接部分の亀裂を検出する亀裂検出方法であって、
対象物から生じる赤外線放射エネルギーを検出することによって温度分布を取得する機器を前記溶接部分の延びる方向に沿って移動させながら、当該溶接部分の延びる方向と交差する方向についての温度分布を前記対象物から生じる赤外線放射エネルギーを検出することによって前記機器の移動方向に沿って順次取得する温度分布取得工程と、
取得された前記温度分布から、前記溶接部分における温度勾配を算出する温度勾配算出工程と、
算出された前記温度勾配に基づいて、前記溶接部分における亀裂を検出する検出工程と
を含む鋼床版の亀裂検出方法。
【請求項２】
前記温度分布取得工程は、前記デッキプレートが太陽光の照射によって加熱されているときに行う、
請求項１に記載の鋼床版の亀裂検出方法。
【請求項３】
前記温度分布取得工程では、前記溶接部分の延びる方向において互いに離れた複数の位置における当該溶接部分の延びる方向と交差する方向についての温度分布を同時に取得し、
前記温度勾配算出工程では、前記複数の温度分布から複数の前記温度勾配を算出し、
前記検出工程では、算出された前記複数の温度勾配に基づいて、前記溶接部分における亀裂を検出する、
請求項１または２に記載の鋼床版の亀裂検出方法。
【請求項４】
前記温度分布取得工程の前には、前記亀裂が存在する部分における前記温度勾配と前記亀裂が存在しない部分における前記温度勾配との比率によって判定基準値をあらかじめ準備する判定基準値準備工程をさらに含み、
前記温度分布取得工程では、前記溶接部分の延びる方向において互いに離れた２か所の位置における温度分布を同時に取得し、
前記検出工程では、前記２か所の温度分布から得られた２つの前記温度勾配の間における比率が、前記判定基準値を超えたか否かを判別することによって、前記溶接部分における亀裂を検出する、
請求項３に記載の鋼床版の亀裂検出方法。
【請求項５】
前記温度勾配として、前記溶接部分の延びる方向における少なくとも一部の位置では、前記温度分布における最高温度と最低温度との差が用いられる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の鋼床版の亀裂検出方法。
【請求項６】
前記温度勾配としては、前記溶接部分の延びる方向における少なくとも一部の位置では、前記溶接部分の延びる方向と交差する方向における長さの変化量に対する温度の変化量に関する微分値が用いられる、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の鋼床版の亀裂検出方法。
【請求項７】
前記リブは、互いに離間して前記デッキプレートから下方へ延びる一対の縦板と、当該一対の縦板の下端部を連結する横板とを有し、
前記一対の縦板の上端部が前記デッキプレートに対して当該リブの長尺方向に沿って溶接されることにより、当該一対の縦板、横板、および前記デッキプレートによって、閉鎖空間が形成される、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の鋼床版の亀裂検出方法。
【請求項８】
デッキプレートと、当該デッキプレートの下面に配置されたリブとを有する鋼床版において、前記リブが前記デッキプレートに対して当該リブの長手方向に沿って溶接された溶接部分の亀裂を検出する亀裂検出装置であって、
前記溶接部分の延びる方向に沿って移動する移動部と、
前記移動部に搭載され、前記移動部とともに前記溶接部分の延びる方向に沿って移動しながら、当該溶接部分の延びる方向と交差する方向についての温度分布を対象物から生じる赤外線放射エネルギーを検出することによって移動方向に沿って順次取得する温度分布取得部と、
取得された前記温度分布から、前記溶接部分における温度勾配を算出する温度勾配算出部と、
算出された前記温度勾配に基づいて、前記溶接部分における亀裂を検出する検出部と
を備えた鋼床版の亀裂検出装置。
【請求項９】
前記温度分布取得部は、前記溶接部分の延びる方向において互いに離れた複数の位置における当該溶接部分の延びる方向と交差する方向についての温度分布を同時に取得し、
前記温度勾配算出部は、前記複数の温度分布から複数の前記温度勾配を算出し、
前記検出部は、算出された前記複数の前記温度勾配に基づいて、前記溶接部分における亀裂を検出する、
請求項８に記載の鋼床版の亀裂検出装置。
【請求項１０】
前記亀裂が存在する部分における前記温度勾配と前記亀裂が存在しない部分における前記温度勾配との比率に基づいた判定基準値を記憶する判定基準値記憶部をさらに備え、
前記温度分布取得部は、前記溶接部分の延びる方向において互いに離れた２か所の位置における温度分布を同時に取得し、
前記検出部は、前記２か所の温度分布から得られた２つの前記温度勾配の間における比率が、前記判定基準値を超えたか否かを判別することによって、前記溶接部分における亀裂を検出する、
請求項９に記載の鋼床版の亀裂検出装置。
【請求項１１】
前記温度分布取得部は、前記溶接部分における温度分布に関する情報を記憶する温度分布情報記憶部をさらに備えている、
請求項８から１０のいずれか１項に記載の鋼床版の亀裂検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼床版の亀裂検出方法および亀裂検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
橋梁の床板部分を構成する鋼床版は、一般的には、デッキプレートと、当該デッキプレートを補強するためにデッキプレートの下面に配置されたリブとを備えている。リブは、Ｕ字状断面を有するＵリブなどの長尺な鋼材が用いられる。Ｕリブは、互いに離間する一対の縦板を有し、これら縦板の上端部がデッキプレートの下面に対して当該リブの長手方向に沿って溶接されている。
【０００３】
ここで、デッキプレートとＵリブとの溶接部分は、橋梁の長年の使用により、溶接部分の延びる方向に沿って亀裂が生じることがある。
【０００４】
そこで、床板を構成するデッキプレートとＵリブとの溶接部分において、亀裂の有無を検出するために種々の検出方法が従来から種々提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１記載の亀裂検出方法では、鋼床版の亀裂部位を検査するために、鋼床版のデッキプレートの上に電磁誘導コイルを設置し、電磁誘導加熱によってデッキプレートにおけるＵリブとの溶接部分を含む広範囲の領域（例えば、円形のコイルに対応する円形の領域）を直接加熱し、それと同時に、温度測定装置によって、デッキプレートの加熱された部分の温度分布を測定する。
【０００６】
電磁誘導によって加熱されたデッキプレートの熱は、デッキプレートからその下面に溶接されたＵリブへ溶接部分を介して伝導されるが、溶接部分に亀裂や破断がある場合、その亀裂の箇所からはＵリブの下端部まで熱が伝導されにくくなる。したがって、亀裂がある場合と、亀裂がない場合とによって検査部位の温度分布に違いが発生する。その結果、この温度分布を評価者が目視で観察して亀裂の有無を判別することによって、亀裂を発見することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２４２３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の亀裂検出方法では、鋼床版のデッキプレートを電磁誘導で加熱し、それと同時に温度測定装置によって広範囲の領域における温度分布を取得する必要がある。そのため、温度分布のデータの取得に時間と手間がかかる。
【０００９】
しかも、取得されたすべての温度分布を評価者が目視で観察して亀裂の有無を判別する必要があるので、亀裂の判定を迅速にすることが難しいという問題がある。
【００１０】
また、取得された温度分布は、溶接部分を含む広範囲の領域に関するものであるので、画像データの容量が大きくなる。そのため、亀裂の有無を自動判別するために、画像解析を行う場合には処理装置の負担が大きいので、亀裂を自動的に判別することが難しいという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、鋼床版の溶接部分における亀裂の有無を容易かつ迅速に判定することが可能な鋼床版の亀裂検出方法および亀裂検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するためのものとして、本発明の鋼床版の亀裂検出方法は、デッキプレートと、当該デッキプレートの下面に配置されたリブとを有する鋼床版において、前記リブが前記デッキプレートに対して当該リブの長手方向に沿って溶接された溶接部分の亀裂を検出する亀裂検出方法であって、対象物から生じる赤外線放射エネルギーを検出することによって温度分布を取得する機器を前記溶接部分の延びる方向に沿って移動させながら、当該溶接部分の延びる方向と交差する方向についての温度分布を前記対象物から生じる赤外線放射エネルギーを検出することによって前記機器の移動方向に沿って順次取得する温度分布取得工程と、取得された前記温度分布から、前記溶接部分における温度勾配を算出する温度勾配算出工程と、算出された前記温度勾配に基づいて、前記溶接部分における亀裂を検出する検出工程とを含むことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明は、鋼床版のデッキプレートとリブとの溶接部分における亀裂の有無を自動的に判定することに特化した合理的かつ迅速な検出方法である。
【００１４】
すなわち、対象物から生じる赤外線放射エネルギーを検出することによって温度分布を取得する機器を溶接部分の延びる方向に沿って移動させながら、当該溶接部分の延びる方向と交差する方向についての温度分布を前記対象物から生じる赤外線放射エネルギーを検出することによって前記機器の移動方向に沿って順次取得することによって、デッキプレートを電磁誘導コイルなどによって強制的に加熱しなくても、リブの長手方向に延びる溶接部分をほぼ同じ温度条件で当該溶接部分の延びる方向と交差する方向についての温度分布を取得することが可能である。
【００１５】
そして、取得された前記温度分布から、前記溶接部分における温度勾配を算出し、この算出された前記温度勾配に基づいて、溶接部分における亀裂を自動的に検出することが可能である。これにより、取得されたすべての温度分布を評価者が目視で観察して亀裂の有無を判別する場合と比較して、容易かつ迅速に溶接部分における亀裂の有無を判定することが可能である。
【００１６】
また、前記温度分布取得工程は、前記デッキプレートが太陽光の照射によって加熱されているときに行うのが好ましい。
【００１７】
かかる特徴によれば、昼間などにおいてデッキプレートが太陽光の照射によって加熱されているときには、デッキプレートの温度が高くなり、溶接部分における温度分布が亀裂の有る場合と無い場合とで温度勾配の違いより明確になるので、精度よく亀裂の有無を判別することが可能になる。
【００１８】
また、前記温度分布取得工程では、前記溶接部分の延びる方向において互いに離れた複数の位置における当該溶接部分の延びる方向と交差する方向についての温度分布を同時に取得し、前記温度勾配算出工程では、前記複数の温度分布から複数の前記温度勾配を算出し、前記検出工程では、算出された前記複数の温度勾配に基づいて、前記溶接部分における亀裂を検出するのが好ましい。
【００１９】
かかる特徴によれば、  溶接部分の延びる方向において互いに離れた複数の位置において温度分布を同時に取得するので、複数の温度分布をほぼ同じ温度条件で取得することが可能である。そして、これら複数の温度分布から算出された複数の温度勾配に基づいて、溶接部分における亀裂を検出することによって、精度よく亀裂の有無を判別することが可能になる。
【００２０】
また、前記温度分布取得工程の前には、前記亀裂が存在する部分における前記温度勾配と前記亀裂が存在しない部分における前記温度勾配との比率によって判定基準値をあらかじめ準備する判定基準値準備工程をさらに含み、前記温度分布取得工程では、前記溶接部分の延びる方向において互いに離れた２か所の位置における温度分布を同時に取得し、  前記検出工程では、前記２か所の温度分布から得られた２つの前記温度勾配の間における比率が、前記判定基準値を超えたか否かを判別することによって、前記溶接部分における亀裂を検出するのが好ましい。
【００２１】
かかる特徴によれば、互いに離れた２か所の位置における温度分布から得られた２つの温度勾配の間における比率が、あらかじめ設定された判定基準値を超えたか否かを判別することによって、溶接部分における亀裂を検出するので、温度分布におけるデータ数の増大を抑制しながら、精度よく亀裂を検出することが可能である。しかも、この亀裂検出のためには、同時に取得された２つの温度分布を用いるので、取得するデータ数が少なくて済み、温度分布を取得する速度を向上させることが可能である。
【００２２】
また、前記温度勾配として、前記溶接部分の延びる方向における少なくとも一部の位置では、前記温度分布における最高温度と最低温度との差が用いられるのが好ましい。
【００２３】
かかる特徴によれば、最高温度と最低温度との差から容易に温度勾配を算出できるので、演算処理の負担の増大を抑えることが可能である。
【００２４】
また、前記温度勾配としては、前記溶接部分の延びる方向における少なくとも一部の位置では、前記溶接部分の延びる方向と交差する方向における長さの変化量に対する温度の変化量に関する微分値が用いられるのが好ましい。
【００２５】
かかる特徴によれば、溶接部分の延びる方向と交差する方向における長さの変化に対する温度変化の微分値によって温度勾配を算出するので、温度勾配をより正確に算出することが可能である。その結果、正確な温度勾配に基づいて精度よく亀裂を検出することが可能である。
【００２６】
また、前記リブは、互いに離間して前記デッキプレートから下方へ延びる一対の縦板と、当該一対の縦板の下端部を連結する横板とを有し、前記一対の縦板の上端部が前記デッキプレートに対して当該リブの長尺方向に沿って溶接されることにより、当該一対の縦板、横板、および前記デッキプレートによって、閉鎖空間が形成されていてもよい。
【００２７】
上記のリブは、互いに離間して前記デッキプレートから下方へ延びる一対の縦板と、当該一対の縦板の下端部を連結する横板とを有しているので、このようなリブがデッキプレートの下面に溶接した状態では、当該リブを構成する一対の縦板および横板とデッキプレートとによって閉鎖空間が形成されるので、リブの内側から溶接することができない。したがって、リブの一対の縦板の上端部は、その外側からのみでデッキプレートと溶接される。そのため、デッキプレートとリブとの溶接部分が非常に弱く、溶接部分に亀裂が生じやすい。そこで、上記の亀裂検出方法によってそのようなリブの溶接部分における亀裂を検出することによって、容易かつ迅速に上記のリブの溶接部分の亀裂を検出することが可能である。
【００２８】
また、本発明の鋼床版の亀裂検出装置は、デッキプレートと、当該デッキプレートの下面に配置されたリブとを有する鋼床版において、前記リブが前記デッキプレートに対して当該リブの長手方向に沿って溶接された溶接部分の亀裂を検出する亀裂検出装置であって、前記溶接部分の延びる方向に沿って移動する移動部と、前記移動部に搭載され、前記移動部とともに前記溶接部分の延びる方向に沿って移動しながら、当該溶接部分の延びる方向と交差する方向についての温度分布を対象物から生じる赤外線放射エネルギーを検出することによって移動方向に沿って順次取得する温度分布取得部と、取得された前記温度分布から、前記溶接部分における温度勾配を算出する温度勾配算出部と、算出された前記温度勾配に基づいて、前記溶接部分における亀裂を検出する検出部とを備えたことを特徴とする。
【００２９】
かかる構成によれば、移動部に搭載された温度分布取得部は、移動部とともに溶接部分の延びる方向に沿って移動しながら、当該溶接部分の延びる方向と交差する方向についての温度分布を対象物から生じる赤外線放射エネルギーを検出することによって温度分布取得部の移動方向に沿って順次取得する。これによって、デッキプレートを電磁誘導コイルなどによって強制的に加熱しなくても、リブの長手方向に延びる溶接部分をほぼ同じ温度条件で当該溶接部分の延びる方向と交差する方向についての温度分布を取得することが可能である。そして、温度勾配算出部が、取得された温度分布から溶接部分における温度勾配を算出し、さらに、検出部が、この算出された前記温度勾配に基づいて溶接部分における亀裂を検出することにより、亀裂の自動判定を達成することが可能である。これにより、取得されたすべての温度分布を評価者が目視で観察して亀裂の有無を判別する場合と比較して、容易かつ迅速に溶接部分における亀裂の有無を判定することが可能である。
【００３０】
また、前記温度分布取得部は、前記溶接部分の延びる方向において互いに離れた複数の位置における当該溶接部分の延びる方向と交差する方向についての温度分布を同時に取得し、前記温度勾配算出部は、前記複数の温度分布から複数の前記温度勾配を算出し、前記検出部は、算出された前記複数の前記温度勾配に基づいて、前記溶接部分における亀裂を検出するのが好ましい。
【００３１】
かかる特徴によれば、温度分布取得部が、溶接部分の延びる方向において互いに離れた複数の位置において温度分布を同時に取得するので、複数の温度分布をほぼ同じ温度条件で取得することが可能である。そして、検出部がこれら複数の温度分布から算出された複数の温度勾配に基づいて、溶接部分における亀裂を検出することによって、精度よく亀裂の有無を判別することが可能になる。
【００３２】
また、前記亀裂が存在する部分における前記温度勾配と前記亀裂が存在しない部分における前記温度勾配との比率に基づいた判定基準値を記憶する記憶部をさらに備え、前記温度分布取得部は、前記溶接部分の延びる方向において互いに離れた２か所の位置における温度分布を同時に取得し、前記検出部は、前記２か所の温度分布から得られた２つの前記温度勾配の間における比率が、前記判定基準値を超えたか否かを判別することによって、前記溶接部分における亀裂を検出するのが好ましい。
【００３３】
かかる特徴によれば、検出部は、互いに離れた２か所の位置における温度分布から得られた２つの温度勾配の間における比率が、前記判定基準値を超えたか否かを判別することによって、溶接部分における亀裂を検出するので、温度分布におけるデータ数の増大を抑制しながら、精度よく亀裂を検出することが可能である。しかも、この亀裂検出のためには、温度分布取得部によって同時に取得された２つの温度分布を用いるので、取得するデータ数が少なくて済み、温度分布を取得する速度を向上させることが可能である。
【００３４】
前記温度分布取得部は、前記溶接部分における温度分布に関する情報を記憶する温度分布情報記憶部をさらに備えているのが好ましい。
【００３５】
この構成よれば、温度分布情報記憶部に記憶された温度分布に関する情報を用いることによって、温度勾配算出部が、溶接部分における温度勾配を算出し、さらに、検出部が、この算出された前記温度勾配に基づいて溶接部分における亀裂を検出することが可能である。これにより、溶接部分から離れた位置において、亀裂の自動判定を達成することが可能である。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように、本発明の鋼床版の亀裂検出方法および亀裂検出装置によれば、鋼床版の溶接部分における亀裂の有無を容易かつ迅速に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の鋼床版の亀裂検出方法によって亀裂が検出される鋼床版を備えた橋梁の横断面図であって、亀裂検出装置の移動部である作業車に赤外線カメラが設置された状態を示す図である。
【図２】図１の鋼床版のデッキプレートと縦リブとの溶接部分付近の範囲の拡大斜視図である。
【図３】図２の縦リブの横断面図である。
【図４】図３の溶接部分の拡大断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る亀裂検出装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図６】図５の赤外線カメラによって溶接部分に直交する線状の温度分布を取得する様子を示す説明図である。
【図７】図５の赤外線カメラによって撮影された赤外線画像および２本の線状の温度分布を取得する位置を示す説明図である。
【図８】図６の赤外線カメラから取得した健全部および亀裂部における線状の温度分布のデータを示すグラフである。
【図９】（ａ）は図８のグラフを簡略化して表した温度分布のグラフ、（ｂ）は、（ａ）の温度分布における線状の部分の長さ方向における長さの変化量に対する温度の変化量に関する微分値の変化を簡略化して表したグラフである。
【図１０】本発明の実施形態に係る亀裂検出装置を用いた亀裂検出方法の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１０において亀裂検出装置によって亀裂が検出された場合の評価者による目視判定を行うための手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の亀裂検出装置の変形例であって、縦リブの両側の溶接部分を撮影する赤外線カメラが配置された例を示す図である。
【図１３】本発明の亀裂検出装置の他の変形例であって、デッキプレート下部の既存のレールに移動自在に設置された架台と、当該架台に搭載された赤外線カメラとを備えた例を示す図である。
【図１４】本発明の亀裂検出装置のさらに他の変形例であって、橋梁に既存の管理路に沿って移動自在に設置された台車と、当該台車に搭載され、赤外線カメラを含む計測装置とを備えた例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面を参照しながら本発明の鋼床版の亀裂検出方法および亀裂検出装置の実施形態についてさらに詳細に説明する。
（橋梁の構造）
まず、本発明の亀裂検出方法が適用される鋼床版を有する橋梁の一般的な構造について説明する。
【００３９】
図１には、車両Ｃが走行可能な橋梁１００が示されている。橋梁１００は、地盤等に立設された主桁１０１と、主桁１０１の上に設置された鋼床版１０２と、鋼床版１０２上面に敷設されたアスファルトなどからなる舗装材１０３とを備えている。
【００４０】
鋼床版１０２は、橋梁１００の床板部分を構成するものであり、図２〜４に示されるように、平板状のデッキプレート１０４と、当該デッキプレート１０４を補強する縦リブ１０５および横リブ１０６とを備えている。
【００４１】
縦リブ１０５は、デッキプレート１０４の下面に配置され、車両Ｃの走行方向（図２のＸ方向）に延びるように配置されるとともに、デッキプレート１０４の幅方向（図２のＹ方向）に平行に並んで複数設けられている。
【００４２】
各縦リブ１０５は、いわゆるＵリブであり、すなわち、上方に開口されたＵ字断面形状を有するリブであり、図３に示されるように、互いに離間してデッキプレート１０４から下方へ延びる一対の縦板１０７と、当該一対の縦板１０７の下端部１０７ｂを連結する横板１０８とを有する。縦リブ１０５は、本発明におけるリブに対応するものであるが、本発明では、リブの断面形状についてはとくに限定するものではなく、閉断面を形成するものに限定されない。
【００４３】
一対の縦板１０７の上端部１０７ａは、その外側を向く面において、デッキプレート１０４に対して当該縦リブ１０５の長尺方向（図２のＸ方向参照）に沿って溶接されている。すなわち、縦リブ１０５における縦板１０７の上端部１０７ａとデッキプレート１０４の下面との接合部位には、車両Ｃの走行方向（図２のＸ方向）に沿って延びる溶接ビード１１０が形成されている。縦リブ１０５の一対の縦板１０７がデッキプレート１０４に溶接された状態では、当該一対の縦板１０７、横板１０８、およびデッキプレート１０４によって、閉鎖空間１０９（図３参照）が形成されている。
【００４４】
なお、横リブ１０６は、これら縦リブ１０５と直交するように幅方向（図２のＹ方向）に沿って設けられている。横リブ１０６の上端部は、当該横リブ１０６の長手方向に沿ってデッキプレート１０４の下面に溶接されている。
【００４５】
（亀裂検出装置）
本実施形態に係る亀裂検出装置１は、上記の鋼床版１０２の溶接部分、すなわち、縦リブ１０５とデッキプレート１０４とを接合する溶接部分である溶接ビード１１０において亀裂１１１（図４参照）を自動的に検出する装置である。
【００４６】
具体的には、亀裂検出装置１は、図５に示されるように、計測装置２と、当該計測装置２を搭載して、溶接ビード１１０が延びる方向（すなわち、図２のＸ方向で示される走行方向）へ移動する作業車３とを備えている。作業車３は、図示しない駆動部を有しており、鋼床版１０２の下部に設置された走行方向（図１の紙面垂直方向）に延びる複数のレール１０２ａから吊り下げられた状態で移動することが可能である。
【００４７】
計測装置２は、温度分布取得部４と、温度勾配算出部５と、比率算出部６と、亀裂検出部７と、判定基準値記憶部８とを備えている。
【００４８】
温度分布取得部４は、作業車３とともに溶接ビード１１０の延びる方向に沿って移動しながら、当該溶接ビード１１０に交差する方向についての温度分布を、例えば、赤外線サーモグラフィや赤外線カメラの技術などにおいて行われる対象物から生じる赤外線放射エネルギーを検出することによって当該温度分布取得部４の移動方向に沿って順次取得するものであり、具体的には、当該溶接ビード１１０を直交して横断する線状部分Ｒ１、Ｒ２(図５および図７参照)の温度分布Ｔ１、Ｔ２（図８参照）を対象物から生じる赤外線放射エネルギーを検出することによって温度分布取得部４の移動方向（すなわち、溶接ビード１１０の延びる方向）に沿って順次取得する。この温度分布取得部４は、赤外線カメラ１１と、温度分布生成部１２とを備えている。
【００４９】
赤外線カメラ１１は、図５〜６に示されるように、計測装置２が作業車３とともに溶接ビード１１０の延びる方向に沿って移動しているときに、温度分布を取得するための収録データとして、例えば、画像データ、具体的には、溶接ビード１１０およびその周辺部の赤外線画像を連続的に撮影する。連続的に撮影された赤外線画像（図７参照）は、温度分布が濃淡によって表された画像であり、温度分布に関する情報である。赤外線画像は、赤外線カメラ１１に内蔵された画像記憶部１１ａに記憶される。
【００５０】
また、赤外線カメラ１１は、赤外線画像とともに可視画像も同時に取得し、画像記憶部１１ａに記憶する。
【００５１】
温度分布生成部１２は、赤外線カメラ１１によって連続的に撮影された赤外線画像から、溶接ビード１１０の延びる方向に互いに離れた２か所の位置において、２本の線状部分Ｒ１、Ｒ２の温度分布Ｔ１、Ｔ２（図８参照）を同時に生成する。２本の線状部分Ｒ１、Ｒ２は、溶接ビード１１０に直交する方向Ｓに延びて当該溶接ビード１１０を横断するように設定される。
【００５２】
ここで、図７に示されるように、溶接ビード１１０の延びる方向に沿って亀裂１１１が生じている場合において、線状部分Ｒ１は、亀裂１１１を横断していない部分、いわゆる健全部であり、線状部分Ｒ２は亀裂１１１を横断している部分、亀裂部であるとする。デッキプレート１０４は、昼間などにおいて太陽光Ａの照射によって加熱されている場合、デッキプレート１０４の熱は、溶接ビード１１０を介して縦リブ１０５へ伝導される。
【００５３】
その場合、健全部である線状部分Ｒ１における温度分布Ｔ１は、図８に示されるように、デッキプレート１０４側の端部Ｒ１ａから縦リブ１０５の縦板１０７側の端部Ｒ１ｂへ行くにしたがって、温度が徐々に低下するような温度分布をしていることがわかる。
【００５４】
一方、亀裂部である線状部分Ｒ２の温度分布Ｔ２は、線状部分Ｒ２のデッキプレート１０４側の端部Ｒ２ａから縦リブ１０５の縦板１０７側の端部Ｒ２ｂへ行く途中で、亀裂１１１の部分においてデッキプレート１０４から縦リブ１０５への熱伝導が遮断されるので、温度が部分的に急激に低下する温度分布をすることがわかる。
【００５５】
温度勾配算出部５は、上記のように温度分布取得部４によって取得された温度分布Ｔ１、Ｔ２から、溶接ビード１１０における温度勾配を算出する。
【００５６】
ここで、温度勾配としては、例えば、溶接ビード１１０の延びる方向における少なくとも一部の位置では、温度分布における最高温度と最低温度との差が用いられるのが好ましい。この場合、温度勾配は、以下のようにして算出される。図９（ａ）のグラフに示されるように、温度分布取得部４で取得された２つの温度分布Ｔ１、Ｔ２は、線状部分Ｒ１、Ｒ２についての長さ方向における長さを赤外線画像の画素（ピクセル）の数Ｘとこの画素数Ｘに対応する位置における温度Ｔとの関係を示した曲線によって示されている。図９（ａ）において、線状部分Ｒ１、Ｒ２のそれぞれの温度分布Ｔ１、Ｔ２における最高温度と最低温度との差は、それぞれ、温度勾配α１、α２として求められる。このように、温度勾配算出部５は、温度分布Ｔ１、Ｔ２における最高温度と最低温度との差から温度勾配α１、α２を算出することが可能である。
【００５７】
また、温度勾配をより正確に算出するために、温度勾配としては、溶接ビード１１０の延びる方向における少なくとも一部の位置では、溶接ビード１１０に交差する方向における長さの変化量に対する温度の変化量に関する微分値が用いられるのが好ましい。この場合、温度勾配は、以下のようにして算出される。温度勾配算出部５は、上記の図９（ａ）のグラフに示される画素数Ｘおよび温度Ｔを関連付けたデータに基づいて、画素数Ｘの変化量に対する温度Ｔの変化量を微分処理によって求め、画素数Ｘに対する微分値ｄＴ／ｄｘの変化をそれぞれ求める。上記の温度分布Ｔ１、Ｔ２における画素数Ｘに対応する位置における微分値ｄＴ／ｄｘは、図９（ｂ）のグラフによって、Ｕ１、Ｕ２の曲線のようにそれぞれ示される。
【００５８】
この図９（ｂ）のグラフでは、亀裂１１１を横断しない線状部分Ｒ１の温度分布Ｔ１に対応する微分値ｄＴ／ｄｘを示す曲線Ｕ１では、微分値ｄＴ／ｄｘの最小値（すなわち、下り勾配の最大値）はβ１で示される。一方、亀裂１１１を横断する線状部分Ｒ２の温度分布Ｔ２に対応する微分値ｄＴ／ｄｘを示す曲線Ｕ２では、微分値ｄＴ／ｄｘの最小値はβ２で示される。温度勾配算出部５は、これら微分値ｄＴ／ｄｘの最小値β１、β２を温度勾配として算出することが可能である。
【００５９】
比率算出部６は、上記の温度勾配算出部５によって算出された２つの温度勾配、すなわち、２本の線状部分Ｒ１、Ｒ２の温度分布Ｔ１、Ｔ２から得られた２つの温度勾配の間における比率を求める。例えば、比率算出部６は、温度勾配として温度勾配算出部５によって算出された微分値ｄＴ／ｄｘの最小値β１、β２の間の比率β２／β１を算出する。
【００６０】
判定基準値記憶部８は、溶接ビード１１０のうち亀裂１１１が存在する部分における温度勾配と亀裂１１１が存在しない部分における温度勾配との比率に基づいた判定基準値を記憶する。判定基準値Ｃ１は、例えば、過去に取得された溶接ビード１１０における線状部分の温度分布のデータ群から、亀裂１１１が存在する部分における温度勾配の平均値（例えば、微分値ｄＴ／ｄｘの最小値の平均値β２０）および亀裂１１１が存在しない部分における温度勾配の平均値（例えば、微分値ｄＴ／ｄｘの最小値の平均値β１０）をそれぞれ求め、これらの温度勾配の比率（β２０／β１０）に基づいて、設定される。なお、判定基準値Ｃ１は、温度分布の測定時の諸条件（例えば、赤外線カメラ１１の撮影時のノイズや溶接ビード１１０における塗装状態など）も考慮して設定される。
【００６１】
亀裂検出部７は、温度勾配算出部５によって算出された複数の温度勾配（例えば、上記の微分値β１、β２）に基づいて、溶接ビード１１０における亀裂１１１を検出する。具体的には、亀裂検出部７は、２本の線状部分Ｒ１、Ｒ２の温度分布Ｔ１、Ｔ２から得られた２つの温度勾配β１、β２の間における比率β２／β１が、上記の判定基準値Ｃ１を超えたか否かを判別することによって、溶接ビード１１０における亀裂１１１を検出する。
【００６２】
（亀裂検出方法の説明）
以上のように構成された亀裂検出装置１を用いて、以下のような手順で鋼床版１０２のデッキプレート１０４と縦リブ１０５とを接合する溶接ビード１１０における亀裂１１１の有無を検出する。
【００６３】
この温度検出方法では、温度勾配としては、一例として、上記のように、線状部分Ｒ１、Ｒ２のそれぞれの温度分布Ｔ１、Ｔ２に対応する微分値ｄＴ／ｄｘを示す曲線Ｕ１、Ｕ２における微分値ｄＴ／ｄｘの最小値β１、β２が用いられる。
【００６４】
まず、作業車３を発進させる前に、あらかじめ、判定基準値記憶部８に、上記のように、溶接ビード１１０のうち亀裂１１１が存在する部分における温度勾配と亀裂１１１が存在しない部分における温度勾配との比率に基づいた判定基準値Ｃ１を記憶しておく（判定基準値準備工程）。判定基準値Ｃ１は、具体的には、上記のように、過去に取得された溶接ビード１１０における線状部分の温度分布のデータ群から、亀裂１１１が存在する部分における温度勾配の平均値（例えば、上記の微分値ｄＴ／ｄｘの最小値の平均値β２０）および亀裂１１１が存在しない部分における温度勾配の平均値（例えば、上記の微分値ｄＴ／ｄｘの最小値の平均値β１０）をそれぞれ求め、これらの温度勾配の比率（β２０／β１０）に基づいて、設定される。このとき、判定基準値Ｃ１は、温度分布の測定時の諸条件、例えば、赤外線カメラ１１の撮影時のノイズや溶接ビード１１０における塗装状態の他に、測定を行う日の天候（気温、日射の状態）などの条件も考慮して適宜補正することにより、設定される。
【００６５】
上記のように判定基準値Ｃ１が判定基準値記憶部８に記憶された状態で、まず、温度取得工程を行う。温度取得工程は、日中において、太陽光Ａ（図２参照）が舗装材１０３を照射して舗装材１０３が加熱され、舗装材１０３の熱によってデッキプレート１０４が加熱されている状態で行われる。温度取得工程では、図１０のフローチャートのステップＳ１に示されるように、作業車３を発進させて縦リブ１０５の溶接ビード１１０の延びる方向へ移動させ、作業車３の上に搭載された計測装置２の赤外線カメラ１１によって、溶接ビード１１０およびその周辺部の赤外線画像を連続的に撮影する。それと同時に、赤外線カメラ１１によって、その部分の可視画像も同時に撮影する。連続的に撮影された赤外線画像（図７参照）および可視画像は、赤外線カメラ１１に内蔵された画像記憶部１１ａに記憶される。
【００６６】
ついで、ステップＳ２に示されるように、温度分布生成部１２は、赤外線カメラ１１によって連続的に撮影された赤外線画像から、溶接ビード１１０の延びる方向に互いに離れた２か所の位置において、２本の線状部分Ｒ１、Ｒ２の温度分布Ｔ１、Ｔ２を生成する。これによって、温度分布取得部４は、２つの温度分布Ｔ１、Ｔ２を取得する。
【００６７】
このとき、温度分布生成部１２は、それぞれの温度分布Ｔ１、Ｔ２に含まれるノイズを空間平均法などによって除去する。
【００６８】
その後、ステップＳ３に示されるように、温度勾配算出部５は、取得された２つの温度分布Ｔ１、Ｔ２の各温度勾配を算出する。温度勾配算出部５は、具体的には、上記の図９（ａ）のグラフに示される各温度分布Ｔ１、Ｔ２における画素数Ｘおよび温度Ｔのデータを用いて、画素数Ｘの変化量に対する温度Ｔの変化量を微分処理によって求め、これによって、図９（ｂ）のグラフの曲線Ｕ１、Ｕ２に示される画素数Ｘに対する微分値ｄＴ／ｄｘのデータを生成する。そして、温度勾配算出部５は、これら曲線Ｕ１、Ｕ２における微分値ｄＴ／ｄｘの最小値β１、β２を温度勾配として算出する。
【００６９】
ついで、ステップＳ４に示されるように、比率算出部６は、上記の温度勾配算出部５によって算出された２つの温度勾配の間における比率として、上記の微分値ｄＴ／ｄｘの最小値β１、β２の間の比率β２／β１を算出する。
【００７０】
その後、ステップＳ５では、亀裂検出部７は、２本の線状部分Ｒ１、Ｒ２の温度分布Ｔ１、Ｔ２から得られた２つの温度勾配β１、β２の間における比率β２／β１が、判定基準値Ｃ１を超えたか否かを判別する。
【００７１】
比率β２／β１が判定基準値Ｃ１よりも大きい場合には、亀裂検出部７は、ステップＳ６のように亀裂ありと自動的に判定する。一方、比率β２／β１が判定基準値Ｃ１よりも大きくない場合には、亀裂検出部７は、ステップＳ７のように亀裂なしと自動的に判定する。これにより、溶接ビード１１０における亀裂１１１を自動的に検出することが可能である。
【００７２】
なお、亀裂検出部７が溶接ビード１１０における亀裂１１１があると自動的に判定した場合であっても、測定の諸条件（例えば、赤外線カメラの解像度や溶接ビード１１０における塗装ムラなど）によって、実際には、亀裂１１１が存在しなくても亀裂１１１があると誤って自動的に判定される場合がある。
【００７３】
そこで、亀裂１１１の判定精度を向上させるためには、亀裂検出装置１による自動判定が終了した後に、評価者による総合的な最終判定を行うことが好ましい。
【００７４】
評価者による総合的な最終判定を行う場合、例えば、図１０のステップＳ６において、亀裂検出部７が溶接ビード１１０における亀裂１１１があると自動的に判定した後に、図１１のフローチャートにしたがって、評価者が目視観察しやすいように画像処理が行われる。
【００７５】
まず、ステップＳ１１に示されるように、赤外線カメラ１１の画像記憶部１１ａ記憶された赤外線画像のデータのうち、亀裂検出部７によって亀裂ありと自動的に判定された部分の画像データを、亀裂検出装置１に内蔵された画像処理装置（図示せず）によって画像処理を行う。画像処理は、例えば、赤外線画像のデータを、数値解析処理して亀裂の先端が特定できる程度まで画像を補正することによって、評価者が目視観察しやすい素材になるように加工する。
【００７６】
その後、ステップＳ１２に示されるように、評価者は、モニタ（図示せず）に表示される画像処理後の赤外線画像だけでなく、取得した可視画像、画像処理前の赤外線画像、温度分布Ｔ１、Ｔ２などの赤外線の処理データ、およびその他種々のデータを用いて総合的に判定を行う。その結果、評価者は、上記の亀裂検出部７によって亀裂ありと自動的に判定された部分について、亀裂が有るか否かを総合的に最終判定をする（ステップＳ１３およびＳ１４）。
【００７７】
なお、上記の画像処理装置やモニタは、例えば、亀裂検出装置１に取り付けられるが、亀裂検出装置１の外部に設置してもよい。
【００７８】
このように、亀裂検出装置１による亀裂の自動判定をした後に、さらに、評価者が画像処理後の赤外線画像を用いて目視判定を行うことにより、亀裂判定の精度は向上する。
【００７９】
（特徴）
（１）
上記実施形態の亀裂検出方法では、対象物から生じる赤外線放射エネルギーを検出することによって温度分布を取得する温度取得部４を溶接ビード１１０の延びる方向に沿って移動させながら、当該溶接ビード１１０に直交する方向についての線状部分Ｒ１、Ｒ２の温度分布Ｔ１、Ｔ２を対象物から生じる赤外線放射エネルギーを検出することによって温度取得部４の移動方向に沿って順次取得することによって、デッキプレートを電磁誘導コイルなどによって強制的に加熱しなくても、縦リブ１０５の長手方向に延びる溶接ビード１１０をほぼ同じ温度条件で当該溶接ビード１１０に交差する方向についての温度分布を取得することが可能である。
【００８０】
そして、取得された温度分布から、溶接ビード１１０における温度勾配を算出し、この算出された前記温度勾配に基づいて、溶接ビード１１０における亀裂１１１を自動的に検出することが可能である。これにより、取得されたすべての温度分布を評価者が目視で観察して亀裂１１１の有無を判別する場合と比較して、容易かつ迅速に溶接ビード１１０における亀裂１１１の有無を判定することが可能である。
【００８１】
（２）
上記実施形態の亀裂検出方法では、温度分布取得工程（とくに、赤外線カメラ１１で赤外線画像を撮影する工程）が、デッキプレート１０４が太陽光Ａの照射によって加熱されている昼間などの日中に行われるので、太陽光の照射によって加熱されたデッキプレート１０４の温度が高くなる。そのため、溶接ビード１１０における温度分布が亀裂１１１の有る場合と無い場合とで温度勾配の違いより明確になるので、精度よく亀裂１１１の有無を判別することが可能になる。
【００８２】
（３）
上記実施形態の亀裂検出方法では、溶接ビード１１０の延びる方向において互いに離れた複数の位置（例えば、２か所の位置）において温度分布Ｔ１、Ｔ２を同時に取得するので、複数の温度分布Ｔ１、Ｔ２をほぼ同じ温度条件で取得することが可能である。そして、これら複数の温度分布から算出された複数の温度勾配に基づいて、溶接ビード１１０における亀裂１１１を検出することによって、精度よく亀裂１１１の有無を判別することが可能になる。なお、温度分布を取得する位置は、２か所以上であってもよい。
【００８３】
（４）
また、上記実施形態の亀裂検出方法では、温度分布取得工程の前には、亀裂１１１が存在する部分における温度勾配と亀裂１１１が存在しない部分における温度勾配との比率によって判定基準値をあらかじめ準備する判定基準値準備工程をさらに含み、温度分布取得工程では、溶接ビード１１０の延びる方向において互いに離れた２か所の位置における温度分布を同時に取得し、検出工程では、２か所の温度分布から得られた２つの温度勾配の間における比率が、判定基準値を超えたか否かを判別することによって、溶接ビード１１０における亀裂１１１を検出する。かかる特徴では、互いに離れた２か所の位置における温度分布から得られた２つの温度勾配の間における比率が、あらかじめ設定された判定基準値を超えたか否かを判別することによって、溶接ビード１１０における亀裂１１１を検出するので、温度分布におけるデータ数の増大を抑制しながら、精度よく亀裂１１１を検出することが可能である。しかも、この亀裂検出のためには、同時に取得された２つの温度分布を用いるので、取得するデータ数が少なくて済み、温度分布を取得する速度を向上させることが可能である。
【００８４】
（５）
また、上記実施形態の亀裂検出方法では、温度勾配として、溶接ビード１１０の延びる方向における少なくとも一部の位置では、前記温度分布における最高温度と最低温度との差α１、α２が用いられるのが好ましい。これによって、最高温度と最低温度との差α１、α２から容易に温度勾配を算出できるので、演算処理の負担の増大を抑えることが可能である。
【００８５】
（６）
また、上記実施形態の亀裂検出方法では、温度勾配としては、溶接ビード１１０の延びる方向における少なくとも一部の位置では、溶接ビード１１０に交差する方向における長さの変化量に対する温度の変化量に関する微分値（例えば、微分値の最小値β１、β２）が用いられるのが好ましい。かかる特徴によれば、溶接ビード１１０に交差する方向における長さの変化に対する温度変化の微分値β１、β２によって温度勾配を算出するので、温度勾配をより正確に算出することが可能である。その結果、正確な温度勾配に基づいて精度よく亀裂１１１を検出することが可能である。
【００８６】
（７）
また、上記実施形態の亀裂検出方法では、デッキプレート１０４に溶接されるリブは、互いに離間してデッキプレート１０４から下方へ延びる一対の縦板１０７と、当該一対の縦板１０７の下端部を連結する横板１０８とを有する縦リブ１０５であり、一対の縦板１０７の上端部がデッキプレート１０４に対して当該縦リブ１０５の長尺方向に沿って溶接されることにより、当該一対の縦板１０７、横板１０８、およびデッキプレート１０４によって、閉鎖空間１０９が形成されていてもよい。この場合、縦リブ１０５の内側から溶接することができないので、縦リブ１０５の一対の縦板１０７の上端部は、その外側からのみでデッキプレート１０４と溶接され、デッキプレート１０４と縦リブ１０５とを接合する溶接ビード１１０が非常に弱く、溶接ビード１１０に亀裂１１１が生じやすい。そこで、上記の亀裂検出方法を実行することによって、そのような縦リブ１０５の溶接ビード１１０における亀裂１１１を容易かつ迅速に検出することが可能である。その結果、亀裂が発生しやすい縦リブ１０５の溶接ビード１１０の検査を短期間のうちに多くの場所で実行することが可能になる。
【００８７】
（８）
また、上記実施形態の鋼床版１０２の亀裂検出装置１では、温度分布取得部４は、移動部である作業車３の移動とともに溶接ビード１１０の延びる方向に沿って移動しながら、当該溶接ビード１１０に交差する方向についての温度分布を対象物から生じる赤外線放射エネルギーを検出することによって温度分布取得部４の移動方向に沿って順次取得する。これによって、デッキプレートを電磁誘導コイルなどによって強制的に加熱しなくても、縦リブ１０５の長手方向に延びる溶接ビード１１０をほぼ同じ温度条件で当該溶接ビード１１０に交差する方向についての温度分布を取得することが可能である。そして、温度勾配算出部５が、取得された温度分布から溶接ビード１１０における温度勾配を算出し、さらに、亀裂検出部７が、この算出された前記温度勾配に基づいて溶接ビード１１０における亀裂１１１を検出することにより、亀裂１１１の自動判定を達成することが可能である。これにより、取得されたすべての温度分布を評価者が目視で観察して亀裂１１１の有無を判別する場合と比較して、容易かつ迅速に溶接ビード１１０における亀裂１１１の有無を判定することが可能である。
【００８８】
（９）
また、上記実施形態の亀裂検出装置１では、温度分布取得部４が、溶接ビード１１０の延びる方向において互いに離れた複数の位置において温度分布を同時に取得するので、複数の温度分布をほぼ同じ温度条件で取得することが可能である。そして、亀裂検出部７がこれら複数の温度分布から算出された複数の温度勾配に基づいて、溶接ビード１１０における亀裂１１１を検出することによって、精度よく亀裂１１１の有無を判別することが可能になる。
【００８９】
（１０）
また、上記実施形態の亀裂検出装置１では、亀裂検出部７は、互いに離れた２か所の位置における温度分布Ｔ１、Ｔ２から得られた２つの温度勾配の間における比率が、前記判定基準値を超えたか否かを判別することによって、溶接ビード１１０における亀裂１１１を検出するので、温度分布におけるデータ数の増大を抑制しながら、精度よく亀裂１１１を検出することが可能である。しかも、この亀裂検出のためには、温度分布取得部４によって同時に取得された２つの温度分布を用いるので、取得するデータ数が少なくて済み、温度分布を取得する速度を向上させることが可能である。
【００９０】
（１１）
また、上記実施形態の亀裂検出装置１では、画像記憶部１１ａに記憶された赤外線画像を用いることによって、温度勾配算出部５が、溶接ビード１１０における温度勾配を算出し、さらに、亀裂検出部７が、この算出された前記温度勾配に基づいて溶接ビード１１０における亀裂１１１を検出することが可能である。これにより、溶接ビード１１０から離れた位置において、亀裂１１１の自動判定を達成することが可能である。
【００９１】
（変形例）
（Ａ）
上記実施形態の亀裂検出方法および亀裂検出装置では、溶接ビード１１０に交差する方向についての温度分布の一例として、当該溶接ビード１１０を直交する方向についての温度分布Ｔ１、Ｔ２が例に挙げられているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、溶接ビード１１０に交差する方向であれば、溶接ビード１１０の延びる方向に対して１〜８９度の範囲で傾斜した角度で当該溶接ビード１１０に交差する方向についての温度分布を採用してもよい。
【００９２】
（Ｂ）
上記実施形態の亀裂検出方法では、温度分布取得部４の赤外線カメラ１１は、移動しながら溶接ビード１１０およびその周辺部の赤外線画像を連続的に撮影しているが、本発明は連続的な撮影に限定されるものではない。本発明では、温度分布取得部４は、溶接ビード１１０に交差する方向についての温度分布をその移動方向に沿って順次取得すればよく、例えば、温度分布取得部４の赤外線カメラ１１の移動方向に沿ってコマ撮りの要領で間欠的に赤外線画像を順次取得してもよい。
【００９３】
（Ｃ）
上記実施形態の温度検出方法では、複数の温度勾配として、温度勾配を最も正確に算出可能な値として、溶接ビード１１０に交差する方向における長さの変化量に対する温度の変化量に関する２つの微分値（具体的には、微分値の最小値β１、β２）が用いられ、その比率β２／β１が亀裂判定時の判定基準値との比較対象となっているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９４】
複数の温度勾配の他の例として、温度分布における最高温度と最低温度との差α１、α２を用いることが可能であり、その比率α２／α１をそれに対応する判定基準値と比較して亀裂判定を行ってもよい。この場合、上記の微分値を用いた場合よりも演算処理の負担を抑えることが可能である。
【００９５】
また、複数の温度勾配のさらに他の例として、溶接ビード１１０の延びる方向におけるある１つの位置における温度勾配として最高温度と最低温度との差α１が用いられ、他の位置における温度勾配として、溶接ビード１１０に交差する方向における長さの変化量に対する温度の変化量に関する微分値（例えば、微分値の最小値β２）が用いられてもよい。その場合、これらの比率β２／α１をそれに対応する判定基準値と比較して亀裂判定を行ってもよい。この場合、温度勾配の正確な算出と演算処理の負担の抑制とを両立させることが可能である。なお、この比率β２／α１を用いて亀裂判定を行う場合には、この比率β２／α１の絶対値がそれに対応する判定基準値を超えるか否かで判定すればよい。
【００９６】
（Ｄ）
なお、上記実施形態の亀裂検出装置１では、温度分布情報記憶部の一例として、画像記憶部１１ａが例に挙げられているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、亀裂検出装置１は、温度分布情報記憶部として、赤外線画像を用いて生成された温度分布Ｔ１、Ｔ２のデータ自体を記憶する記憶部を備えてもよい。
【００９７】
（Ｅ）
上記実施形態の亀裂検出装置１は、赤外線カメラ１１を含む計測装置２の全体が作業車３に搭載されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、作業車３には、少なくとも赤外線カメラ１１（すなわち、温度分布取得部４の一部）が作業車３に搭載して、赤外線画像を取得して画像記憶部１１ａに記憶しておくようにすればよい。
【００９８】
（Ｆ）
上記実施形態の亀裂検出装置１は、図１に示されるように、１台の赤外線カメラ１１が作業車３に搭載されている例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図１２に示されるように複数台の赤外線カメラ１１を一台の作業車３に搭載するようにしてもよい。その場合、複数本の縦リブ１０５の溶接部分（溶接ビード１１０）における赤外線画像を同時に取得することが可能である。これにより、複数本の溶接ビード１１０における亀裂の判定を同時に行うことが可能であり、作業効率が大幅に向上する。
【００９９】
（Ｇ）
上記の亀裂検出装置１では、溶接ビード１１０の延びる方向に沿って移動する移動部として、鋼床版１０２下部の複数のレール１０２ａに吊り下げられた作業車３を例にあげて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、溶接ビード１１０の延びる方向に沿って移動できるものであれば、他の手段を移動部として用いることが可能である。
【０１００】
例えば、図１３に示される亀裂検出装置２１のように、鋼床版１０２下部のそれぞれのレール１０２ａに吊り下げられた架台２２と、当該架台２２に搭載された赤外線カメラ１１とを備えた構成であってもよい。この構造では、それぞれの架台２２は、レール１０２ａに対して当該レール１０２ａに沿って移動自在に設置される。架台２２は、図示しない駆動部を有しており、レール１０２ａに沿って移動するようにすればよい。各架台２２には、赤外線カメラ１１が搭載されているので、赤外線カメラ１１は移動しながら縦リブ１０５の溶接部分の赤外線画像を順次（例えば連続的に）取得し、当該赤外線画像を当該赤外線カメラ１１の内蔵する画像記憶部（図示せず）に記憶することが可能である。図１３に示される亀裂検出装置２１では、赤外線カメラ１１以外の計測装置２の構成部分については、架台２２の外部に別途設置すればよい。
【０１０１】
（Ｈ）
また、移動部のさらに他の例として、図１４に示される亀裂検出装置３１のように、橋梁１００の管理路１２１を走行できる構成であってもよい。
【０１０２】
橋梁１００には、通常、橋梁の保守点検などの目的のために、作業者が通行可能な管理路１２１が設けられている。管理路１２１は、例えば、鋼床版１０２の下方において、主桁１０１の側面に設置されている。管理路１２１は、縦リブ１０５の長手方向に沿って延びている。
【０１０３】
このような管理路１２１を走行する亀裂検出装置３１は、計測装置３２と、当該計測装置３２を搭載する台車３３とを備える。計測装置３２は、赤外線カメラ３４を有する。台車３３は、駆動部（図示せず）を有しており、管理路１２１の上を縦リブ１０５の長手方向に沿って走行することが可能である。このような亀裂検出装置３１では、管理路１２１に沿って台車３３が走行しながら、赤外線カメラ１１によって縦リブ１０５の溶接部分の赤外線画像を順次(例えば連続的に)取得して、縦リブ１０５の溶接部分の亀裂の有無を判定することが可能である。
【０１０４】
（Ｉ）
上記の実施形態では、デッキプレートに溶接されるリブの一例として縦リブ１０５を例にあげて説明しているが本発明はこれに限定されるものではなく、デッキプレートに溶接されるリブであれば、本発明の亀裂検出方法および亀裂検出装置によって、溶接部分の亀裂の有無を判定することが可能であり、例えば、横リブ１０６の上端部における溶接部分における亀裂の有無も判定することが可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  亀裂検出装置
２  計測装置
３  作業車
４  温度分布取得部
５  温度勾配算出部
６  比率算出部
７  亀裂検出部
８  判定基準値記憶部
１００  橋梁
１０２  鋼床版
１０４  デッキプレート
１０５  縦リブ（リブ）
１０７  縦板
１０８  横板
１０９  閉鎖空間
１１０  溶接ビード
１１１  亀裂 
【図１】
0006052737.tif 000002
【図２】
0006052737.tif 000003
【図３】
0006052737.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
0006052737.tif 000008
【図９】
0006052737.tif 000009
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図７】
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