(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮する圧縮機と、
前記圧縮機によって圧縮された冷媒により外部負荷へと提供する温熱媒体を加熱する温熱生成熱交換器と、
前記温熱生成熱交換器から導かれた冷媒を膨張させる膨張弁と、
前記膨張弁から導かれた冷媒を熱源媒体との熱交換によって蒸発させる蒸発器と、
前記温熱生成熱交換器から前記蒸発器へと向かう冷媒と、前記蒸発器から前記圧縮機へと向かう冷媒とを熱交換させるインタークーラと、
前記インタークーラを流れる冷媒流量を調整する流量調整弁と、
を備えたヒートポンプの制御装置であって、
前記圧縮機の吐出冷媒温度の設定値を前記温熱生成熱交換器における負荷率の低下と共に低下させ、前記膨張弁の開度を大きくし、該設定値に基づいて前記流量調整弁の開度を制御することを特徴とするヒートポンプの制御装置。
【請求項２】
前記流量調整弁は、前記温熱生成熱交換器から前記インタークーラへ向かう冷媒流量を調整するインタークーラ流量調整弁、及び前記温熱生成熱交換器から前記インタークーラへ向かう冷媒をバイパスさせて前記蒸発器へと導くインタークーラバイパス流路に設けられたインタークーラバイパス弁の少なくとも何れか一方である請求項１記載のヒートポンプの制御装置。
【請求項３】
前記流量調整弁は、前記蒸発器から前記インタークーラへ向かう冷媒流量を調整するインタークーラ流量調整弁、及び前記蒸発器から前記インタークーラへ向かう冷媒をバイパスさせて前記圧縮機へと導くインタークーラバイパス流路に設けられたインタークーラバイパス弁の少なくとも何れか一方である請求項１記載のヒートポンプの制御装置。
【請求項４】
前記インタークーラ流量調整弁の開度及び前記インタークーラバイパス弁の開度の一方を変化させるときに他方を変化させない請求項２又は請求項３記載のヒートポンプの制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項記載の制御装置を備えたヒートポンプ。
【請求項６】
冷媒を圧縮する圧縮機と、
前記圧縮機によって圧縮された冷媒により外部負荷へと提供する温熱媒体を加熱する温熱生成熱交換器と、
前記温熱生成熱交換器から導かれた冷媒を膨張させる膨張弁と、
前記膨張弁から導かれた冷媒を熱源媒体との熱交換によって蒸発させる蒸発器と、
前記温熱生成熱交換器から前記蒸発器へと向かう冷媒と、前記蒸発器から前記圧縮機へと向かう冷媒とを熱交換させるインタークーラと、
前記インタークーラの交換熱量を調整するために、前記インタークーラを流れる冷媒流量を調整する流量調整弁と、
を備えたヒートポンプの制御方法であって、
前記圧縮機の吐出冷媒温度の設定値を前記温熱生成熱交換器における負荷率の低下と共に低下させ、前記膨張弁の開度を大きくし、該設定値に基づいて前記流量調整弁の開度を制御することを特徴とするヒートポンプの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温熱を出力するヒートポンプの制御装置、ヒートポンプ、及びヒートポンプの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ヒートポンプサイクルによって温水（温熱）を供給するヒートポンプが知られている。
【０００３】
ここで、特許文献１には、高い熱媒出口温度を得ることができるヒートポンプとして、吸熱部の一部（気相部）とヒートポンプの主経路の導管の一部（放熱部と中間部との間の導管の一部）とが熱的に接続された熱交換部であるインタークーラを有している。このインタークーラは、高温の流体（導管内の作動流体）と低温の流体（吸熱部内の作動流体）とが対向して流れる向流型の熱交換構造を有している。これにより、圧縮機の吸込冷媒温度を高くすることができるので、圧縮機の吐出冷媒温度も高くなり、これに伴い温熱媒体の出口温度（熱媒出口温度）を高くできる。
【０００４】
この特許文献１に記載のインタークーラの交換熱量は、制御されていない。このため、インタークーラの交換熱量が過大となり、その結果、吐出冷媒温度が高くなりすぎるという問題があった。そこで、インタークーラの交換熱量が過大となった場合には、圧縮機の冷媒吸込口の直前に膨張弁の手前から抽出した冷媒液を注入して、圧縮機に吸い込まれる冷媒を冷却する方法（液インジェクション）を必要としていた。
【０００５】
図１１は、液インジェクションが行われる前後におけるターボヒートポンプの冷凍サイクル図（モリエル線図）の一例である。図１１には、冷媒圧力とエンタルピの変化と共に、液インジェクション流量Ｇinj、圧縮機循環冷媒流量Ｇcomp、膨張弁冷媒流量Ｇexv、ＨＧ冷媒流量Ｇhg、及びモータ冷却用冷媒流量Ｇmotorの流れが示されている（図１１における破線）。
液インジェクション流量Ｇinjは、液インジェクションによって圧縮機の吸込口へ注入される冷媒流量である。膨張弁冷媒流量Ｇexvは、膨張弁を通過した冷媒流量である。ＨＧ冷媒流量Ｇhgは、ホットガスバイパス弁を通過した冷媒流量である。冷却用冷媒流量Ｇmotorは、その他の流路を通過した冷媒流量の一例であり、膨張弁の前方から取出され、圧縮機のモータを冷却した後に、蒸発器の出口側へ流れる冷媒流量である。そして、圧縮機冷媒流量Ｇcompは、液インジェクション流量Ｇinj、膨張弁冷媒流量Ｇexv、ＨＧ冷媒流量Ｇhg、及びモータ冷却用冷媒流量Ｇmotorの合計となる。
また、図１１に示されるｈexvは膨張弁を通過する冷媒のエンタルピ、ｈconは温熱生成熱交換器の出口における冷媒のエンタルピ、ｈgeは蒸発器の出口における冷媒のエンタルピ、ｈsは圧縮機の入口における冷媒のエンタルピ、ｈdは圧縮機が吐出する冷媒のエンタルピである。
【０００６】
そして、液インジェクションが行われると、図１１に示されるように、吸込冷媒温度が低下すると共にエンタルピｈｓも低下するので、吐出冷媒温度が低下することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１６４２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、高い熱媒出口温度を得る高温熱媒ヒートポンプでは、定格負荷と低負荷（低い負荷率）とで圧縮機の吐出冷媒温度の目標温度が一定となっていると、低負荷で運転しているときに圧縮機がサージングし易くなる。
【０００９】
この理由は、高い熱媒出口温度を要しない他のヒートポンプに比べて高温熱媒ヒートポンプは、圧縮機の吐出冷媒温度が高いためである。
具体的には、吐出冷媒温度が高いと圧縮機から吐出される冷媒のエンタルピも高い。このため、温熱生成熱交換器の出口冷媒温度が一定であると仮定すると、温熱生成熱交換器における冷媒のエンタルピ落差が大きい。
そして、温熱生成熱交換器の交換熱量Ｑcon[kW]、温熱生成熱交換器を流通する冷媒流量Ｇcon[kg/s]、圧縮機が吐出する冷媒のエンタルピｈd[kJ/kg]、及び温熱生成熱交換器の出口における冷媒のエンタルピｈcon[kJ/kg]は、下記（１）式で表わされる関係を有しているため、低負荷のときには冷媒流量Ｇconがより少なくなる。
【数１】
0006021379.tif 000002
このため、低負荷で運転しているときに高温熱媒ヒートポンプは、圧縮機がサージングし易くなる。
【００１０】
さらに、圧縮機の吐出冷媒温度の設定値を定格負荷と低負荷とで同一とした場合、温熱生成熱交換器の性能過剰により、熱媒出口温度が設定値をオーバーシュートする可能性がある。また、熱媒出口温度が設定値を超えていると、冷媒流量を減少させ、温熱生成熱交換器の交換熱力Ｑconを減少させるように制御が行われるので、熱媒出口温度が設定値を超えることによっても、圧縮機のサージングを招き易くなる。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、圧縮機のサージングを防止すると共に、温熱媒体の出口温度の適切な制御を可能とする、ヒートポンプの制御装置、ヒートポンプ、及びヒートポンプの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のヒートポンプの制御装置、ヒートポンプ、及びヒートポンプの制御方法は以下の手段を採用する。
【００１３】
本発明の第一態様に係るヒートポンプの制御装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機によって圧縮された冷媒により外部負荷へと提供する温熱媒体を加熱する温熱生成熱交換器と、前記温熱生成熱交換器から導かれた冷媒を膨張させる膨張弁と、前記膨張弁から導かれた冷媒を熱源媒体との熱交換によって蒸発させる蒸発器と、前記温熱生成熱交換器から前記蒸発器へと向かう冷媒と、前記蒸発器から前記圧縮機へと向かう冷媒とを熱交換させるインタークーラと、前記インタークーラを流れる冷媒流量を調整する流量調整弁と、を備えたヒートポンプの制御装置であって、前記圧縮機の吐出冷媒温度の設定値を前記温熱生成熱交換器における負荷率の低下と共に低下させ、前記膨張弁の開度を大きくし、該設定値に基づいて前記流量調整弁の開度を制御することを特徴とする。
【００１４】
本構成によれば、ヒートポンプは、冷媒を圧縮する圧縮機、圧縮機によって圧縮された冷媒により外部負荷へと提供する温熱媒体を加熱する温熱生成熱交換器、温熱生成熱交換器から導かれた冷媒を膨張させる膨張弁、膨張弁から導かれた冷媒を熱源媒体との熱交換によって蒸発させる蒸発器、温熱生成熱交換器から前記蒸発器へと向かう冷媒と蒸発器から圧縮機へと向かう冷媒とを熱交換させるインタークーラ、及びインタークーラの交換熱量を調整するために、インタークーラを流れる冷媒流量を調整する流量調整弁を備える。
【００１５】
ここで、温熱生成熱交換器の負荷率が低下すると、冷媒流量が減少し、圧縮機にサージングが発生する可能性がある。なお、温熱生成熱交換器における負荷率とは、すなわちヒートポンプの負荷率である。
【００１６】
そこで、圧縮機の吐出冷媒温度の設定値が温熱生成熱交換器における負荷率の低下と共に低下し、膨張弁の開度を大きくすることで、該設定値に基づいて流量調整弁の開度が制御される。
負荷率の低下に応じて吐出冷媒温度の設定値を低下させると、温熱生成熱交換器における冷媒のエンタルピ落差が減少する。このため、熱量を確保するために膨張弁の開度を大きくし、冷媒流量を増加させる必要が生じる。すなわち、負荷率の低下に応じて冷媒流量が増加することとなり、圧縮機がサージングし難くなる。
また、圧縮機の吐出冷媒温度の設定値を定格負荷と負荷率が低い低負荷とで同一とした場合、温熱生成熱交換器の性能過剰により、温熱媒体の出口温度が設定値をオーバーシュートする可能性がある。しかし、本構成によれば、負荷率の低下に応じて吐出冷媒温度の設定値が低下し、冷媒流量が増加するので、温熱媒体の出口温度が設定値をオーバーシュートすることを抑制できる。
従って、本構成は、圧縮機のサージングを防止すると共に、温熱媒体の出口温度の適切な制御を可能とできる。
【００１７】
上記第一態様では、前記流量調整弁が、前記温熱生成熱交換器から前記インタークーラへ向かう冷媒流量を調整するインタークーラ流量調整弁、及び前記温熱生成熱交換器から前記インタークーラへ向かう冷媒をバイパスさせて前記蒸発器へと導くインタークーラバイパス流路に設けられたインタークーラバイパス弁の少なくとも何れか一方であることが好ましい。
【００１８】
本構成によれば、インタークーラ流量調整弁及びインタークーラバイパス弁の少なくとも何れか一方を冷媒流路の高温側に設け、インタークーラを流れる冷媒流量を直接制御するので、簡易にインタークーラの交換熱量を制御できる。
【００１９】
上記第一態様では、前記流量調整弁が、前記蒸発器から前記インタークーラへ向かう冷媒流量を調整するインタークーラ流量調整弁、及び前記蒸発器から前記インタークーラへ向かう冷媒をバイパスさせて前記圧縮機へと導くインタークーラバイパス流路に設けられたインタークーラバイパス弁の少なくとも何れか一方であることが好ましい。
【００２０】
本構成によれば、インタークーラ流量調整弁及びインタークーラバイパス弁の少なくとも何れか一方を冷媒流路の低温側に設け、インタークーラを流れる冷媒流量を直接制御するので、簡易にインタークーラの交換熱量を制御できる。
【００２１】
上記第一態様では、前記インタークーラ流量調整弁の開度及び前記インタークーラバイパス弁の開度の一方を変化させるときに他方を変化させないことが好ましい。
【００２２】
本構成によれば、インタークーラ流量調整弁の開度及びインタークーラバイパス弁の開度を同時に制御することはないので、インタークーラへ向かう冷媒流量が急変することを防止できる。
【００２３】
本発明の第二態様に係るヒートポンプは、上記記載の制御装置を備える。
【００２４】
本発明の第三態様に係るヒートポンプの制御方法は、冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機によって圧縮された冷媒により外部負荷へと提供する温熱媒体を加熱する温熱生成熱交換器と、前記温熱生成熱交換器から導かれた冷媒を膨張させる膨張弁と、前記膨張弁から導かれた冷媒を熱源媒体との熱交換によって蒸発させる蒸発器と、前記温熱生成熱交換器から前記蒸発器へと向かう冷媒と、前記蒸発器から前記圧縮機へと向かう冷媒とを熱交換させるインタークーラと、前記インタークーラの交換熱量を調整するために、前記インタークーラを流れる冷媒流量を調整する流量調整弁と、を備えたヒートポンプの制御方法であって、前記圧縮機の吐出冷媒温度の設定値を前記温熱生成熱交換器における負荷率の低下と共に低下させ、前記膨張弁の開度を大きくし、該設定値に基づいて前記流量調整弁の開度を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、圧縮機のサージングを防止すると共に、温熱媒体の出口温度の適切な制御を可能とする、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係るターボヒートポンプの冷媒回路を示した概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る制御装置におけるインタークーラ流量制御に関する機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る負荷率と吐出冷媒温度設定値との関係を示すグラフである。
【図４】本発明の実施形態に係る負荷率の低下に応じて吐出冷媒温度設定値を低下させる前後におけるターボヒートポンプの冷凍サイクル図である。
【図５】本発明の実施形態に係るＰＩ演算部で算出されたＰＩ演算値、インタークーラ流量調整弁開度、及びインタークーラバイパス弁開度の関係を示している。
【図６】本発明の第１変形例に係るインタークーラ流量調整弁及びインタークーラバイパス弁の設置位置を示した構成図である。
【図７】本発明の第１変形例に係るインタークーラ流量調整弁及びインタークーラバイパス弁の設置位置を示した構成図である。
【図８】本発明の第２変形例に係るインタークーラ流量調整弁及びインタークーラバイパス弁の設置位置を示した構成図である。
【図９】本発明の第２変形例に係るインタークーラ流量調整弁及びインタークーラバイパス弁の設置位置を示した構成図である。
【図１０】本発明の第３変形例に係るインタークーラ流量調整弁及びインタークーラバイパス弁の設置位置を示した構成図である。
【図１１】液インジェクションが行われる前後におけるターボヒートポンプの冷凍サイクル図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明に係るヒートポンプの制御装置、ヒートポンプ、及びヒートポンプの制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２８】
図１には、遠心式（ターボ式）の圧縮機を用いたターボヒートポンプ１の概略構成図が示されている。冷媒としては、例えば代替フロン冷媒（Ｒ１３４ａ）が用いられる。
【００２９】
ターボヒートポンプ１は、冷媒を圧縮する圧縮機３と、外部から供給される熱源水（熱源媒体）と冷媒とが熱交換する蒸発器５と、温水（温熱媒体）を出力する温熱生成熱交換器６と、蒸発器５と温熱生成熱交換器６との間に設けられた膨張弁９とを備えている。これら圧縮機３、蒸発器５、温熱生成熱交換器６及び膨張弁９によって、主系統の冷媒回路が構成されている。
【００３０】
圧縮機３は、高圧力比が得られる遠心圧縮機となっている。圧縮機３は、軸線周りに回転する羽根車１９を二段備えている。羽根車１９の冷媒流れ上流側には、流入する冷媒流量を調節するＩＧＶ（インレットガイドベーン；吸込冷媒流量調整手段）２１が設けられている。ＩＧＶ２１の開度は、制御装置７によってＩＧＶ用電動モータＭが駆動されることによって調整される。
圧縮機３は、増速機１８を介して接続された電動機１７によって駆動される。電動機１７は、制御装置７によって制御され、インバータ２０による周波数制御によって回転数が適宜変更され得るようになっている。
圧縮機３の吸込側には吸込冷媒圧力Ｐ０を計測する圧力センサおよび吸込冷媒温度Ｔ０を計測する温度センサが、圧縮機３の吐出側には吐出冷媒圧力Ｐ１を計測する圧力センサおよび吐出冷媒温度Ｔ１を計測する温度センサが、それぞれ設けられている。これらセンサの出力値は、それぞれ制御装置７へと送られる。なお、圧縮機３は、冷媒を超臨界圧力で吐出する。
【００３１】
蒸発器５は、例えば、プレート式の熱交換器とされている。蒸発器５には、熱源水配管１３が接続されており、この熱源水配管１３内を流れる熱源水と熱交換器内の冷媒とが熱交換を行い、熱源水から与えられる熱によって熱交換器内の冷媒が蒸発する。
【００３２】
温熱生成熱交換器６は、例えば、プレート式の熱交換器とされている。温熱生成熱交換器６には、温水配管１１が接続されており、この温水配管１１内を流れる水と熱交換器内の冷媒とが熱交換を行う。温水配管１１は、プロセス用加熱機器等の外部負荷と接続されている。温水配管１１には、熱媒入口温度Ｔａ及び熱媒出口温度Ｔｂを測定する温度センサがそれぞれ設けられている。また、図示しないが、温水配管１１には温水流量を計測する流量センサが設けられている。これらセンサからの出力値は、制御装置７へと送られる。
温熱生成熱交換器６の冷媒出口には、温水熱交出口冷媒温度Ｔ２を計測する温度センサが設けられており、この温度センサの出力値は制御装置７へと送られる。
【００３３】
膨張弁９は、蒸発器５と温熱生成熱交換器６との間の冷媒配管に設けられており、温熱生成熱交換器６から導かれた液冷媒を絞ることによって等エンタルピ膨張させるものである。膨張弁９の開度は、制御装置７によって制御される。
【００３４】
温熱生成熱交換器６と膨張弁９との間には、インタークーラ１０が設けられている。インタークーラ１０は、温熱生成熱交換器６から導かれた液冷媒と、蒸発器５にて蒸発したガス冷媒とを熱交換する熱交換器である。このインタークーラ１０によって、圧縮機３へと吸い込まれる冷媒の温度が調整される。
インタークーラ１０と膨張弁９とを接続するインタークーラ下流側冷媒配管２３には、インタークーラ流量調整弁２５が設けられている。温熱生成熱交換器６とインタークーラ１０とを接続するインタークーラ上流側冷媒配管２４と、インタークーラ下流側冷媒配管２３との間には、インタークーラ１０をバイパスして冷媒を流すインタークーラバイパス冷媒配管２７が設けられており、このインタークーラバイパス冷媒配管２７には冷媒流量を調整するインタークーラバイパス弁２８が設けられている。インタークーラ流量調整弁２５とインタークーラバイパス弁２８の開度を制御装置７によって適宜調整することにより、インタークーラ１０へと送り込む温熱生成熱交換器６からの高温冷媒流量を調整する。
【００３５】
インタークーラ流量調整弁２５及びインタークーラバイパス弁２８は、例えば、ボールバルブで構成されており、ステッピングモータによって開度の制御が可能とされている。これにより、インタークーラ１０を流れる冷媒流量を直接制御するので、簡易にインタークーラ１０の交換熱量を制御できる。
ターボヒートポンプ１の起動時には、インタークーラ流量調整弁２５は閉状態とされ、インタークーラバイパス弁２８は開状態とされ、インタークーラ１０は機能しない状態である。そして、インタークーラ流量調整弁２５が徐々に開かれることによって、インタークーラ１０へ冷媒が流れ、インタークーラ１０が機能し始め、熱交換が行われることとなる。
【００３６】
インタークーラ下流側冷媒配管２３には、インタークーラ流量調整弁２５と膨張弁９との間から分岐して吸込冷媒配管２９へと至るインジェクション配管３０が設けられている。インジェクション配管３０にはインジェクション弁３１が設けられている。このインジェクション弁３１の開度は、制御装置７によって制御される。インジェクション弁３１にて所望量に調整された冷媒を吸込冷媒配管２９へ吹き込むことにより、圧縮機３へと供給される吸込冷媒の温度を調整できる。
また、蒸発器５とインタークーラ１０との間には、冷媒を蓄えるためのアキュムレータ（不図示）が設けられている。
【００３７】
圧縮機３の吐出側と蒸発器５の下流側との間には、ホットガスバイパス（以下、「ＨＧＢＰ」という。）配管３４が設けられている。ＨＧＢＰ配管３４には、ＨＧＢＰ弁３５が設けられており、制御装置７によってその開度が制御されるようになっている。ＨＧＢＰ弁３５は、高負荷の場合には全閉とされており、低負荷となり所定値を下回った場合に開となり漸次開度が増大されるようになっている。これにより、圧縮機３がサージングまたは旋回失速に陥ることを回避できる。
なお、ＨＧＢＰ弁３５の開度については、外部負荷が増加してＨＧＢＰ弁３５を閉めていくときの開度のスケジュールと、外部負荷が減少してＨＧＢＰ弁３５を開けていくときの開度のスケジュールを異ならせてヒステリシスを持たせることが更に好ましい。これにより、システムに大きな影響を与えるＨＧＢＰ弁３５の開度変更の回数を少なくし、安定的にシステムを運転することができる。
【００３８】
次に、上記構成のターボヒートポンプ１の動作について説明する。
圧縮機３は、電動機１７によって駆動され、制御装置７によるインバータ制御により所定周波数で回転させられる。
蒸発器５及びインタークーラ１０から吸い込まれた低圧ガス冷媒は、圧縮機３によって超臨界状態まで圧縮される。
圧縮機３から吐出された冷媒は、温熱生成熱交換器６へと導かれる。温熱生成熱交換器６において、高温高圧のガス冷媒は略等圧的に冷却され、高圧低温の冷媒となる。この際に得られる放出熱によって、温水配管１１内を流れる温水が加熱される。
【００３９】
温熱生成熱交換器６において高圧低温とされた冷媒は、インタークーラ上流側冷媒配管２４を通過してインタークーラ１０へと導かれる。インタークーラ１０では、温熱生成熱交換器６からの高温液冷媒と蒸発器５にて蒸発した低温ガス冷媒との熱交換が行われる。インタークーラ１０での交換熱量は、制御装置７によってインタークーラ流量調整弁２５及びインタークーラバイパス弁２８の開度を調整することによって制御される。
インタークーラ１０にて熱交換を終えた高圧冷媒は、インタークーラ下流側冷媒配管２３を通過して膨張弁９へと導かれ、この膨張弁９によって等エンタルピ的に膨張させられる。膨張弁９の開度は、制御装置７によって蒸発器５への供給冷媒量が所定量となるように制御される。
【００４０】
膨張弁９によって膨張された冷媒は、蒸発器５へと導かれ、蒸発器５にて熱源水と熱交換することによって蒸発させられる。蒸発器５において蒸発した低圧ガス冷媒は、インタークーラ１０にて所定温度だけ上昇させられる。圧縮機３へと吸い込まれる冷媒の温度を低下させたい場合には、制御部によってインジェクション弁３１の開度を調整することによって低温冷媒を吸込冷媒配管２９へと吹き込む。その後、ガス冷媒は、圧縮機３へと導かれ、再び圧縮される。
【００４１】
制御装置７は、膨張弁９の開度（以下、「膨張弁開度」という。）を制御する膨張弁開度制御、ＩＧＶ２１のベーン開度を制御するベーン開度制御、インバータ２０による周波数制御、ＨＧＢＰ弁３５の開度を制御するＨＧＢＰ弁開度制御、並びにインタークーラ流量調整弁２５の開度（以下、「インタークーラ流量調整弁開度」という。）及びインタークーラバイパス弁２８の開度（以下、「インタークーラバイパス弁開度」という。）を制御するインタークーラ流量制御等を行う。
なお、制御装置７は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。そして、各種制御に係る機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種制御が実現される。
【００４２】
図２は、本実施形態に係る制御装置７におけるインタークーラ流量制御に係る機能ブロック図である。インタークーラ流量制御は、インタークーラ１０を流れる冷媒流量を調整する流量調整弁である、インタークーラ流量調整弁２５及びインタークーラバイパス弁２８の開度を制御することによって、インタークーラ１０の交換熱量を調整する。
【００４３】
制御装置７は、設定値演算部４０、偏差計算部４１、ＰＩ演算部４２、及び開度変換部４３Ａ，４３Ｂを用いて、吐出冷媒温度Ｔ１と吐出冷媒温度Ｔ１の設定値である吐出冷媒温度設定値との差に基づいて、インタークーラ流量調整弁開度及びインタークーラバイパス弁開度を制御する。
【００４４】
設定値演算部４０は、負荷率に応じた圧縮機３の吐出冷媒温度Ｔ１の設定値（以下、「吐出冷媒温度設定値」という。）を演算し、偏差計算部４１へ出力する。
【００４５】
偏差計算部４１は、吐出冷媒温度設定値を温度センサから入力された吐出冷媒温度Ｔ１の偏差を計算し、ＰＩ演算部４２へ出力する。
【００４６】
ＰＩ演算部４２は、偏差計算部４１から入力された偏差計算値に基づいて、吐出冷媒温度Ｔ１が吐出冷媒温度設定値となるように、ＰＩ制御等によってインタークーラに流す冷媒流量を示すＰＩ演算値を算出し、開度変換部４３Ａ，４３Ｂへ出力する。
【００４７】
開度変換部４３Ａは、ＰＩ演算部４２から入力されたＰＩ演算値に基づいて、インタークーラ流量調整弁開度を算出し、インタークーラ流量調整弁２５へ出力する。
【００４８】
開度変換部４３Ｂは、ＰＩ演算部４２から入力されたＰＩ演算値に基づいて、インタークーラバイパス弁開度を算出し、インタークーラバイパス弁２８へ出力する。
【００４９】
ここで、ターボヒートポンプ１は、温熱生成熱交換器６の負荷率が低下すると、冷媒流量が減少し、圧縮機３にサージングが発生する可能性がある。なお、温熱生成熱交換器６における負荷率とは、すなわちターボヒートポンプ１の負荷率である。
そこで、制御装置７が備える設定値演算部４０は、負荷率の上昇と共に上昇し、負荷率の低下と共に低下するように、吐出冷媒温度設定値を演算する。
【００５０】
図３は、負荷率と吐出冷媒温度設定値との関係を示すグラフである。設定値演算部４０は、図３に示されるグラフに基づいたデータを用いて、負荷率に応じた吐出冷媒温度設定値を演算する。なお、このデータは、制御装置７に予め記憶されている。
図３に示されるように、吐出冷媒温度設定値は、負荷率に比例している。なお、図３のグラフは一例であり、これに限られない。
【００５１】
そして、温熱生成熱交換器６の交換熱量Ｑcon[kW]、温熱生成熱交換器６を流通する冷媒流量Ｇcon[kg/s]、圧縮機３が吐出する冷媒のエンタルピ（以下、「温熱生成熱交入口エンタルピ」という。）ｈd[kJ/kg]、及び温熱生成熱交換器６の出口における冷媒のエンタルピ（以下、「温熱生成熱交出口エンタルピ」という。）ｈcon[kJ/kg]は、下記（２）式で表わされる関係を有している。
【数２】
0006021379.tif 000003
【００５２】
図４は、負荷率の低下に応じて吐出冷媒温度設定値を低下させる前後におけるターボヒートポンプ１の冷凍サイクル図（モリエル線図）の一例である。図４に示されるｈexvは膨張弁９を通過する冷媒のエンタルピ、ｈconは温熱生成熱交換器６の出口における冷媒のエンタルピ、ｈgeは蒸発器５の出口における冷媒のエンタルピ、ｈsは圧縮機３の入口における冷媒のエンタルピ、ｈdは圧縮機３が吐出する冷媒のエンタルピである。
そして、負荷率の低下に応じて吐出冷媒温度設定値を低下させると、図４に示されるように、温熱生成熱交入口エンタルピｈdが減少するので、温熱生成熱交換器６における冷媒のエンタルピ落差（ｈd-ｈcon）が減少する。
【００５３】
このため、制御装置７は、熱量を確保するために膨張弁開度を大きくし、冷媒流量を増加させる必要が生じる。すなわち、負荷率の低下に応じて冷媒流量が増加することとなり、圧縮機３がサージングし難くなる。
このように、制御装置７は、吐出冷媒温度設定値を負荷率に比例して変化させるので、温熱生成熱交換器６の負荷率が低下しても、圧縮機３がサージングすることを防止することができる。
【００５４】
また、本実施形態に係る制御装置７は、吐出冷媒温度設定値を用いたフィードバック制御によりインタークーラ流量調整弁開度及びインタークーラバイパス弁開度を制御することとなり、温熱生成熱交換器６の負荷率が低下しても、圧縮機３がサージングすることを簡易な構成で防止することができる。
【００５５】
さらに、図４に示されるように、負荷率の低下に応じて吐出冷媒温度設定値を低下させる前後で、インタークーラ１０（低温側）の出口における冷媒のエンタルピｈｓも減少している。この理由は、吐出エンタルピを下げるためには吸込エンタルピを下げる必要があるためである。
【００５６】
図５は、ＰＩ演算部４２で算出されたＰＩ演算値、インタークーラ流量調整弁開度、及びインタークーラバイパス弁開度の関係を示している。ＰＩ演算部４２から入力されるＰＩ演算値は、例えばインタークーラ１０に流通させることができる最大の冷媒流量を１００％とした場合に対する割合で示される。
そして、図５に示されるように、インタークーラ流量調整弁開度を示す開度指令値は、予め定められた所定値に達するまで比例して上昇する。これによって、インタークーラ１０を流通する冷媒流量は増加し、インタークーラ１０の交換熱量は増加することとなる。しかし、開度指令値は、所定値に達するとそれ以上上昇しない。このように、インタークーラ流量調整弁開度が大きくなるとインタークーラ１０の交換熱量は増加し、インタークーラ流量調整弁開度が小さくなるとインタークーラ１０の交換熱量は減少する。
一方、インタークーラバイパス弁開度を示す開度指令値は、インタークーラ流量調整弁開度が上記所定値に達するまで変化しない。しかし、インタークーラバイパス弁開度を示す開度指令値は、インタークーラ流量調整弁開度が所定値に達すると減少する。これによって、インタークーラバイパス冷媒配管２７を流通する冷媒流量は減少するので、インタークーラ上流側冷媒配管２４を流通する冷媒流量、すなわちインタークーラ１０に流通する冷媒流量は増加し、インタークーラ１０による交換熱量は増加することとなる。このように、インタークーラバイパス弁開度が小さくなるとインタークーラ１０による交換熱量は増加し、インタークーラバイパス弁開度が大きくなるとインタークーラ１０による交換熱量は減少する。
【００５７】
上記のように、制御装置７は、冷媒流路の高温側に設けられたインタークーラ流量調整弁２５及びインタークーラバイパス弁２８によって、温熱生成熱交換器６からインタークーラ１０へ向かう冷媒流量を制御する。従って、制御装置７は、インタークーラ１０における交換熱量を容易に制御することができ、吸込冷媒温度Ｔ０を調整し易くなる。この結果、温水熱交入口冷媒温度である吐出冷媒温度Ｔ１が安定することとなるので、温水熱交出口冷媒温度Ｔ２も温水熱交出口冷媒温度設定値に達するように制御され易くなり、圧縮機３のサージングがより確実に防止されることとなる。
【００５８】
また、圧縮機３の吐出冷媒温度Ｔ１の設定値を定格負荷と負荷率が低い低負荷とで同一とした場合、低負荷のときでは冷媒流量が減少するため、温熱生成熱交換器６の性能過剰により、熱媒出口温度Ｔｂが設定値をオーバーシュートする可能性がある。しかし、本実施形態に係る制御装置７は、負荷率の低下に応じて吐出冷媒温度設定値を低下させることに伴って、冷媒流量が増加するので、熱媒出口温度Ｔｂが設定値をオーバーシュートすることを抑制できる。
【００５９】
さらに、制御装置７は、インタークーラ流量調整弁開度及びインタークーラバイパス弁開度の一方を変化させるときに他方を変化させない。すなわち、インタークーラ流量調整弁開度及びインタークーラバイパス弁開度を同時に制御されることはないので、制御装置７は、インタークーラ１０へ向かう冷媒流量が急変することを防止できる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態に係るターボヒートポンプ１の制御装置７は、圧縮機３の吐出冷媒温度設定値を温熱生成熱交換器６における負荷率の低下と共に低下させ、吐出冷媒温度と吐出冷媒温度設定値との差に基づいて、インタークーラ流量調整弁開度及びインタークーラバイパス弁開度を演算する。
従って、制御装置７は、圧縮機３のサージングを防止すると共に、熱媒出口温度Ｔｂの適切な制御を可能とする。
【００６１】
（第１変形例）
次に、ターボヒートポンプ１の変形例について説明する。図６から図１０は、変形例に係るターボヒートポンプ１の構成である。なお、図６における図１０と同一の構成部分については図１と同一の符号を付して、その説明を省略するが、図６から図１０には図１では不図示としたアキュムレータ５０を図示している。
【００６２】
上記実施形態では、図１に示されるように、インタークーラ流量調整弁２５は、インタークーラ１０と蒸発器５との間、すなわちインタークーラ１０に対して冷媒の流れの下流側に設けられている。
しかし、図６（ａ）に示されるように、インタークーラ流量調整弁２５は、温熱生成熱交換器６とインタークーラ１０との間、すなわちインタークーラ１０に対して冷媒の流れの上流側に設けられてもよい。
なお、図１，図６（ａ）に示される位置にインタークーラ流量調整弁２５及びインタークーラバイパス弁２８を配置した方が、下記に説明する他の位置に配置するよりもインタークーラ１０における冷媒の交換熱量の制御範囲が最も広い。
図６（ａ）に示されるように、インタークーラ１０に対して冷媒の流れの上流側にインタークーラ流量調整弁２５を設ける方が、インタークーラ１０に冷媒が溜まることを抑制できる。インタークーラ１０に冷媒が溜まると、意図せずにインタークーラ１０による熱交換を機能させる可能性がある。このため、図６（ａ）に示されるようにインタークーラ１０に対して冷媒の流れの上流側にインタークーラ流量調整弁２５を設ける方が好ましい。
【００６３】
また、図６（ｂ）に示されるように、インタークーラ流量調整弁２５が設けられずに、インタークーラバイパス弁２８のみが設けられてもよい。この形態の場合、インタークーラ流量調整弁２５の替わりに、温熱生成熱交換器６からインタークーラ１０へ向かう流量を調整するためのオリフィスが設けられてもよい。
また、図６（ｃ）に示されるように、インタークーラバイパス弁２８が設けられずに、インタークーラ流量調整弁２５のみが温熱生成熱交換器６とインタークーラ１０との間に設けられてもよい。
また、図７に示されるように、インタークーラバイパス弁２８が設けられずに、インタークーラ流量調整弁２５のみがインタークーラ１０と蒸発器５との間に設けられてもよい。図６（ｃ）と図７に示される形態の場合、インタークーラバイパス弁２８の替わりに、温熱生成熱交換器６から蒸発器５へ向かう流量を調整するためのオリフィスが設けられてもよい。
【００６４】
なお、インタークーラ流量調整弁２５及びインタークーラバイパス弁２８両方を設けた方が、何れか一方とする場合に比べて、インタークーラ１０による交換熱量の制御範囲が広がるが、何れか一方とする方が構成を簡略化できる。インタークーラ流量調整弁２５及びインタークーラバイパス弁２８の何れか一方を設ける場合は、インタークーラ流量調整弁２５を設けた方が、インタークーラ１０の交換熱量を直接的に制御できるので、より好ましい。
【００６５】
（第２変形例）
上記実施形態及び第１変形例では、インタークーラ流量調整弁２５及びインタークーラバイパス弁２８が冷媒流路の高温側に設けられているが、冷媒流路の低温側に設けられてもよい。
本第２変形例では、インタークーラ流量調整弁２５’が、蒸発器５からインタークーラ１０へ向かう冷媒流量を調整する弁とされ、インタークーラバイパス弁２８’が、蒸発器５からインタークーラ１０へ向かう冷媒をバイパスさせて圧縮機３へと導くインタークーラバイパス冷媒配管２７’に設けられた弁とされることとなる。一例として、インタークーラバイパス冷媒配管２７’は、インタークーラ１０とアキュムレータ５０との間で冷媒流路が分岐し、分岐した他方の冷媒流路にインタークーラ１０と圧縮機３との間で合流する。
【００６６】
第２変形例では、図８（ａ）に示されるように、インタークーラ流量調整弁２５’が蒸発器５とインタークーラ１０（アキュムレータ５０）との間に設けられ、インタークーラバイパス弁２８’がインタークーラバイパス冷媒配管２７’に設けられる。
また、図８（ｂ）に示されるように、インタークーラ流量調整弁２５’がインタークーラ１０と圧縮機３の間に設けられ、インタークーラバイパス弁２８’がインタークーラバイパス冷媒配管２７’に設けられてもよい。
また、図８（ｃ）に示されるように、インタークーラ流量調整弁２５’が設けられずに、インタークーラバイパス弁２８’のみが設けられてもよい。この形態の場合、インタークーラ流量調整弁２５’の替わりに、蒸発器５からインタークーラ１０へ向かう流量を調整するためのオリフィスが設けられてもよい。
【００６７】
また、図９（ａ）に示されるように、インタークーラバイパス弁２８’が設けられずに、インタークーラ流量調整弁２５’のみが蒸発器５とインタークーラ１０（アキュムレータ５０）との間に設けられてもよい。
また、図９（ｂ）に示されるように、インタークーラバイパス弁２８’が設けられずに、インタークーラ流量調整弁２５’のみが圧縮機３とインタークーラ１０との間に設けられてもよい。図９（ａ），（ｂ）に示される形態の場合、インタークーラバイパス弁２８’の替わりに、蒸発器５から圧縮機３へ向かう流量を調整するためのオリフィスが設けられてもよい。
【００６８】
（第３変形例）
図１０に示されるように、高温側及び低温側の両方にインタークーラ流量調整弁２５，２５’及びインタークーラバイパス弁２８，２８’が設けられてもよい。
【００６９】
以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７０】
また、上記実施形態では、制御装置７が、インタークーラ流量調整弁開度を大きくした後に、インタークーラバイパス弁開度を小さくする形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、インタークーラ流量調整弁開度及びインタークーラバイパス弁開度を同時に制御しなければよく、インタークーラ流量調整弁開度及びインタークーラバイパス弁開度を交互に制御する形態としてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、圧縮機３は冷媒を超臨界圧力で吐出する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、圧縮機３は冷媒を超臨界圧力未満で吐出する形態としてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、吐出冷媒温度設定値を用いたフィードバック制御によりインタークーラ流量調整弁開度及びインタークーラバイパス弁開度を制御する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、吐出冷媒温度設定値を用いたフィードフォワード制御によりインタークーラ流量調整弁開度及びインタークーラバイパス弁開度を制御する形態、フィードバック制御とフィードフォワード制御とを組み合わせた形態としてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  ターボヒートポンプ
３  圧縮機
５  蒸発器
６  温熱生成熱交換器
７  制御装置
９  膨張弁
１０  インタークーラ
２５  インタークーラ流量調整弁
２８  インタークーラバイパス弁
４０  設定値演算部
４２  ＰＩ演算部
４３Ａ  開度演算部
４３Ｂ  開度演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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