(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術用ブレード（２０２）を回転させるように構成された手術装置（１００）であって、
伝動ベルト（２０４）に係合すように構成されたギア（３０２）を備えるロッカー装置（２１２）と、
第１の方向及び第２の方向に回転するように構成されたラチェット（２０６）と、
前記ラチェットの回転によって前記ロッカー装置を回転させるように、前記ロッカー装置と前記ラチェットとを接続するリンク腕（２１０）と、
ばね（２１４）とを備え
前記ばねは、前記ラチェットが第１の方向に回転すると、前記ラチェットによって伸ばされるように構成されるとともに、前記ばねが縮むことによって前記ラチェットを第２の方向に回転させるようにも構成されており、
第１に、前記ラチェットの第１の方向の回転に基づいて前記伝動ベルト（２０４）が前記手術用ブレード（２０２）を前方および後方に回転させるために、前記ロッカー装置（２１２）が前記伝動ベルト（２０４）を回転させるように構成され、
次に、前記ラチェットの第２の方向の回転に基づいて前記伝動ベルト（２０４）が前記手術用ブレード（２０２）を前方および後方に回転させるために、前記ロッカー装置（２１２）が前記伝動ベルト（２０４）を回転させるように構成されている、手術装置。
【請求項２】
前記ギアは、中心軸のまわりを回転するように構成され、
前記ロッカー装置は、前記中心軸（３０４）のまわりを旋回するように構成された接続リンクであって、前記ギアに取り付けられた接続リンク（３０８）をさらに備え、
前記リンク腕が前記接続リンクに回転可能に接続されて、前記リンク腕の運動によって前記接続リンクが旋回して前記ギアを回転させるようになっている、請求項１に記載された手術装置。
【請求項３】
前記伝動ベルトをさらに備える、請求項１に記載された手術装置。
【請求項４】
前記ロッカー装置は、前記伝動ベルトを前記ギアに係合させるように構成されたキャップ（３０６）をさらに備える、請求項１に記載された手術装置。
【請求項５】
前記ラチェットが第１の方向に回転した後に、前記手術装置が始動されるまで、前記ラチェットを第２の方向に回転させないように構成されたつめ（２０８）をさらに備える、請求項１に記載された手術装置。
【請求項６】
前記手術装置を始動すると、前記つめを動かして前記ラチェットを第２の方向に回転させるように構成されたトリガー（１０８）をさらに備える、請求項５に記載された手術装置。
【請求項７】
前記ラチェットを第１の方向に回転させるために、手術者によって回転させられるように構成されたノブ（１０６）をさらに備える、請求項１に記載された手術装置。
【請求項８】
手術用ブレードが湾曲している、請求項１に記載された手術装置。
【請求項９】
手術装置（１００）であって、
切開するために手術用ブレード（２０２）を回転させるように構成された伝動ベルト（２０４）と、
第１の方向に回転してばね（２１４）を伸ばし、かつ、前記ばねが縮むと第２の方向に回転するように構成されたばね負荷ラチェット（２０６）と、
前記ラチェットの回転に応答して回転するように構成され、前記ばね負荷ラチェット（２０６）に連結されたギア（３０２）であって、前記伝動ベルトを回転させることにより前記手術用ブレードを回転させるために前記伝動ベルトに係合するように構成されたギアと
を備え、
第１に、前記ラチェットの第１の方向の回転に基づいて前記伝動ベルト（２０４）が前記手術用ブレード（２０２）を前方および後方に回転させるために、前記ギア（３０２）は、前記伝動ベルト（２０４）を回転させるように構成され、
次に、前記ラチェットの第２の方向の回転に基づいて前記伝動ベルト（２０４）が前記手術用ブレード（２０２）を前方および後方に回転させるために、前記ギア（３０２）は、前記伝動ベルト（２０４）を回転させるように構成されている、
る手術装置。
【請求項１０】
前記ギアと接続リンク（３０８）とを備えるロッカー装置（２１２）をさらに備え、
前記ギアは、中心軸（３０４）のまわりを回転するように構成され、
前記接続リンク（３０８）は、前記ギアおよびリンク腕（２１０）に取り付けられ、前記ギアを回転させるために中心軸のまわりを旋回するように構成された、請求項９に記載された手術装置。
【請求項１１】
前記リンク腕が、前記ロッカー装置と前記ラチェットとを接続し、前記リンク腕は、前記接続リンクと前記ラチェットとに回転可能に接続され、前記リンク腕の運動によって前記接続リンクが旋回して前記ギアを回転させるようになっている、請求項１０に記載された手術装置。
【請求項１２】
前記ロッカー装置は、前記伝動ベルトをギアに係合させるように構成されたキャップ（３０６）をさらに備える、請求項１０に記載された手術装置。
【請求項１３】
前記ラチェットが第１の方向に回転した後に、前記手術装置が始動されるまで、前記ラチェットを第２の方向に回転させないように構成されたつめ（２０８）をさらに備える、請求項９に記載された手術装置。
【請求項１４】
前記手術装置を始動すると、前記つめを動かして前記ラチェットを第２の方向に回転させるように構成されたトリガー（１０８）をさらに備える、請求項１３に記載された手術装置。
【請求項１５】
前記ラチェットを第１の方向に回転させるために、手術者によって回転させられるように構成されたノブ（１０６）をさらに備える、請求項９に記載された手術装置。
【請求項１６】
手術用ブレードが湾曲している、請求項９に記載された手術装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、広い意味で、手術装置に関するものである。とりわけ、本開示は眼組織を切開する装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
さまざまな視覚疾患を軽減するか又は矯正するために、患者の眼に対してさまざまな外科手術を行うことができる。例えば、老眼、近視、遠視、高眼圧、眼性高血圧および緑内障を治療するために外科手術を実施することが多い。
【０００３】
特別な例として、上記で参照することにより援用されるさまざまな特許文献において説明されるように、老眼は、患者の目の強膜の組織内に強膜プロテーゼを移植することによって治療されることが多い。強膜プロテーゼごとに、強膜に切開部分をつくることができ、切開部分は強膜の表面下に延びて強膜のトンネルを形成できる。そして、強膜プロテーゼをトンネルに配置することができる。患者の目の老眼を部分的に又は完全に解消するために、１つ又は複数の強膜プロテーゼを、患者の目に移植することができる。同一又は類似した技術は、緑内障、眼性高血圧、高眼圧または他の目疾患を治療するために用いることもできる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、眼組織を切開する装置および方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の具体例によれば、手術装置は、手術用ブレードを回転させて切開するように構成されたロッカー装置を含む。ロッカー装置はギアを含む。手術装置は、第１の方向及び第２の方向に回転するように構成されたラチェットも含む。手術装置は、さらに、ラチェットの回転によってロッカー装置が回転するように、ロッカー装置とラチェットとを接続するリンク腕を含む。さらに、手術装置は、ラチェットが第１の方向に回転すると、ラチェットによって伸ばされるように構成されたばねを含む。ばねは、縮むとラチェットを第２の方向に回転させるようにも構成される。
【０００６】
第２の具体例において、手術装置は、切開するために手術用ブレードを回転させるように構成された伝動ベルトを含む。手術装置は、第１の方向に回転してばねを伸ばし、かつ、ばねが縮むと第２の方向に回転するように構成される、ばね負荷ラチェットも含む。さらに、手術装置は、ラチェットの回転に応答して回転するように構成されたギアであって、ギアは手術用ブレードを回転させるために伝動ベルトを回転させるように構成されたギアを含む。
【０００７】
第３の具体例において、この方法は、手術装置のばねを伸ばすためにラチェットを第１の方向に回転させるステップと、ラチェットの第１の方向の回転に基づいて、手術用ブレードを１回目に前方及び後方に回転させるステップとを含む。この方法は、手術装置に荷重をかけた状態にするために、第１の方向の回転の後にラチェットを動かなくするステップも含む。この方法は、さらに、ばねがラチェットを引っ張るときに、ラチェットが第２の方向に回転するように、ラチェットを解除することによって、荷重をかけられた手術装置を始動させるステップを含む。さらに、この方法は、ラチェットの第２の方向の回転に基づいて、手術用ブレードを２回目に前方及び後方に回転させるステップを含む。
【０００８】
他の技術的特徴は、以下の図、説明及び請求項から当業者にとって直ちに明らかになるだろう。
以下では、本開示をより完全に理解するために、添付の図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示による眼組織を切開するための手術装置の例。
【図２】本開示による図１の手術装置における構成部材の例。
【図３Ａ】本開示による図１の手術装置におけるロッカー装置の例。
【図３Ｂ】本開示による図１の手術装置におけるロッカー装置の例。
【図４】本開示による眼組織を切開するための方法の例。
【図５Ａ】本開示による図１の手術装置の動作の例。
【図５Ｂ】本開示による図１の手術装置の動作の例。
【図５Ｃ】本開示による図１の手術装置の動作の例。
【図５Ｄ】本開示による図１の手術装置の動作の例。
【図５Ｅ】本開示による図１の手術装置の動作の例。
【図５Ｆ】本開示による図１の手術装置の動作の例。
【図５Ｇ】本開示による図１の手術装置の動作の例。
【図５Ｈ】本開示による図１の手術装置の動作の例。
【図５Ｉ】本開示による図１の手術装置の動作の例。
【図５Ｊ】本開示による図１の手術装置の動作の例。
【図５Ｋ】本開示による図１の手術装置の動作の例。
【図６】本開示による図１の手術装置における、回転制止及び衝撃吸収の機構の例。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
後述される、図１〜図６及び本発明の原則を本明細書に記載するために用いたさまざまな実施形態は、例としてのみ解釈されるものであり、いかなる形であれ本発明の範囲を制限するために解釈されてはならない。当業者は、本発明の原理が適切に配置されたいかなるタイプの装置またはシステムでも実現できることを理解するであろう。
【００１１】
図１は、本開示による眼組織を切開する手術装置１００の例を示す。図１に示すように、手術装置１００は、ハウジング１０２及び手術用ブレード装置１０４を含む。ハウジング１０２は、手術用ブレード装置１０４内で手術用ブレードを回転させるさまざまな部材を含む。ハウジング１０２内の部材の例が、後述されるように図２に示される。ハウジング１０２は、手術装置１００の他の部材を収容し支持するいかなる適切な構造も含む。ハウジング１０２は、いかなる好適な寸法および形状も有することができ、例えばプラスチックなどのいかなる適切な材料からでも形成できる。
【００１２】
手術用ブレード装置１０４は、患者の目の眼組織を物理的に切開するために回転する手術用ブレードを含む。手術用ブレード装置１０４は、例えばハウジング１０２内で他の部材によって回転させられる駆動歯車又は他の構造といった、手術用ブレードの回転を促進する他の構造を含むこともできる。手術用ブレード装置１０４は、眼組織を切開するブレード（刃）を有するいかなる適切な構造も含む。
【００１３】
図示しないが、手術装置１００は、手術装置１００の一番下に付属する足板（ｆｏｏｔｐｌａｔｅ）を含むことができる。足板は、患者の目の表面に設置できる構造である。足板によって手術装置１００を患者に設置することができ、手術装置１００を用いて適切な深さおよび適切な位置で、患者の目を切開することを確実にする。いくつかの実施形態では、足板は２つの切欠きを含む。それによって、手術用ブレードの先端が足板を通過し、患者の眼組織内へ、かつ眼組織内から外へ通過できる。足板は、患者の目への手術装置１００の設置を容易にするいかなる適切な構造も含む。
【００１４】
後に詳しく述べるように、手術装置１００は、手術用ブレード装置１０４の手術用ブレードを回転させるためにばねを使用するばね負荷機構を備える。起動されると、ばねはラチェットを回転させて、患者の目の内へ、次に患者の目の内から外へ、手術用ブレードを回転させて切開する。その時点で、上記で援用されたさまざまな特許文献において説明したように、例えば強膜プロテーゼを切開に嵌入するなど、切開部分はどれでも好適な方法に使うことができる。
【００１５】
この機能性を支援するために、手術装置１００は、さまざまな制御を含むことができる。例えば、ばね負荷機構に「荷重をかける」ために、手術者によって外部ノブ１０６が回されて、手術装置１００を使用するために準備することができる。また、ばね負荷機構を「始動させる」ためにトリガー１０８を用いて、手術用ブレードを回転させて切開することができる。しかしながら、他のタイプの制御を使うことができることに注意されたい。例えば、ばね負荷機構の負荷及び／又は始動のために一つ以上のアクチュエータを用いることができる。例えば、外科医の踏み板又は他の制御装置からの赤外線又は他の信号（有線または無線）などによって、これらのアクチュエータはどのような好適な方法でも制御することができる。
【００１６】
図２は、本開示による図１の手術装置１００における部材の例を示す。これらの部材は、例えば、ハウジング１０２内に存在することができて、手術用ブレード２０２を回転させるために作動できる。手術用ブレード２０２は、図１の手術用ブレード装置１０４の一部を構成する。
【００１７】
この例では、手術用ブレード２０２は、中心部と、中心部に接続している湾曲したブレードとを含む。手術用ブレード２０２の中心部は、手術装置１００に取り付けることができ、手術装置によって回転させられることができる。したがって、手術用ブレード２０２の中心部が回転することによって、結果としてブレードが運動する。手術用ブレード２０２の中心部をある方向に回転させることによって、ブレードを、患者の目の眼組織内に移動させることができる。手術用ブレード２０２の中心部を逆方向に回転させることによって、ブレードを、患者の目の眼組織から後退させることができる。ここで、手術用ブレード２０２は、患者の目の強膜の組織に（とりわけ）強膜のトンネルを形成するために用いることのできる湾曲したブレードを備える。しかしながら、手術用ブレード２０２は、他のいかなる適切な切開部分を形成するためにも使用でき、手術用ブレード２０２は、いかなる適切なタイプのブレード（湾曲しているか、又は、別の）も使用できる。実施例によっては、手術装置１００が複数の患者に再利用できるように、手術用ブレード２０２を交換可能にすることもできる。他の実施態様において、手術装置１００は使い捨て可能であってもよく、手術用ブレード２０２は着脱可能であってもよいし、着脱可能でなくてもよい。
【００１８】
手術用ブレード２０２の中心部は、伝動ベルト２０４と連動して作動する駆動歯車又は他の機構を含むか、又は、これらと接続されている。伝動ベルト２０４は、手術用ブレード２０２を回転させるために、手術装置１００の他の構成部材によって回転させられるベルトまたは他の構造である。後に詳述するように、手術装置１００は、伝動ベルト２０４を双方向に回転させるように構成され、これにより手術用ブレード２０２を双方向に回転させる（患者の眼組織の中へ、次に中から外へ）。伝動ベルト２０４は、例えば、ベルト、又は、ワイヤ形状に形成されたゴム、プラスチック、金属又は、他の材料といった、手術用ブレード２０２（例えばベルト）の回転を容易にするいかなる適切な構造をも含む。
【００１９】
手術装置１００は、さらにラチェット２０６と、つめ２０８とを含む。ラチェット２０６は、つめ２０８によって係合されることのできる歯または他のロック機構を有する構造である。後に詳述するように、ラチェット２０６は手術装置１００に負荷をかけるために一方向へ回転させられることができる。そして、手術装置１００が始動されるまで、つめ２０８はラチェット２０６が他方向に回転することを防止できる。ケーブルまたは他の接続部によってトリガー１０８をつめ２０８に連結でき、トリガー１０８が起動される際、つめ２０８が回転してラチェット２０６の回転を許すようになっている。この例では、つめ２０８は、その右端で回転軸のまわりを回転できる。つめ２０８は、他の構造（例えばハウジング１０２）に結合している。つめ２０８の左端は、ラチェット２０６と係合し、ラチェット２０６から分離するために、下に上に移動できる。ラチェット２０６は、一方向への回転を防止するために、ロック機構を有するいかなる適切な構造も含む。つめ２０８は、ラチェット２０６の一方向への回転を防止するためのいかなる適切な構造も含む。
【００２０】
リンク腕２１０が、ラチェット２０６とロッカー装置２１２とを接続する。リンク腕２１０の上端はラチェット２０６に回転可能に接続しているので、ラチェット２０６がラチェット２０６の中心軸のまわりでリンク腕２１０の上端を移動させるときでさえも、リンク腕２１０は概ね鉛直姿勢（図２に示されるように）のままである。ラチェット２０６が回転するとリンク腕２１０を概ね上下に移動させる。そして、そのためロッカー装置２１２が伝動ベルト２０４を回転させる。リンク腕２１０は、ラチェット２０６とロッカー装置２１２とを接続するいかなる適切な構造も含む。
【００２１】
ロッカー装置２１２は、伝動ベルト２０４に係合するギアまたは他の構造を含む。例えば、伝動ベルト２０４は、ロッカー装置２１２のギアの一部の周囲に巻き回されることができ、あるいは１回以上ロッカー装置２１２のギアに巻きつくことができる。図２において、リンク腕２１０が上方へ移動するときに、ロッカー装置２１２のギアは時計回りに回転する。そして、伝動ベルト２０４は手術用ブレード２０２を時計回りに回転させる。図２において、リンク腕２１０が下方へ移動するときに、ロッカー装置２１２のギアは反時計回りに回転する。そして、伝動ベルト２０４は手術用ブレード２０２を反時計回りに回転させる。これによって、手術用ブレード２０２は双方向に回転する。そして、手術用ブレード２０２が切開を行う。ロッカー装置２１２は、伝動ベルト２０４を双方向に回転させるためのいかなる適切な構造も含む。ロッカー装置２１２についての例示した実施例は、後述する図３Ａ及び図３Ｂに示される。
【００２２】
少なくとも一つのばね２１４が、ラチェット２０６を回転させるために用いられる。図２に示される実施例では、ばね２１４の右側の端部２１４は、外部構造（例えばハウジング１０２）に接続されることができる。また、ばね２１４の左側の端部２１４は、ラチェット２０６に接続されていて、ラチェット２０６のまわりに巻き回されることができる。あるいは、ばね２１４は、ラチェット２０６に巻き回されるカプラに接続されることができる。ラチェット２０６がこの例で反時計回りに回転されると、ばね２１４が伸びる。そして、つめ２０８によってラチェット２０６が時計回りに回転することが防止される。その時点で、手術装置１００は、負荷された状態になっている。つめ２０８が解除されると、ばね２１４は時計回りにラチェット２０６を引っ張る。そして、手術装置１００を始動させる。これによって、手術用ブレード２０２が双方向に回転する。ばね２１４は、いかなる適切な材料からも形成されることができて、いかなる数の巻き数（ターン）を有することができる。さらに、１つ又は複数のばね２１４を、ラチェット２０６を一方向に引くために用いることができる。
【００２３】
図３Ａ及び図３Ｂは、本開示による図１の手術装置１００内における、ロッカー装置２１２の例を示す。ここで示されるように、ロッカー装置２１２は中心軸３０４のまわりを回転するギア３０２を含む。ギア３０２は伝動ベルト２０４に係合して、それによりギア３０２の回転によって伝動ベルト２０４が回転する。キャップ３０６によって、伝動ベルト２０４がギア３０２に係合するように保持される。
【００２４】
ギア３０２は、中心軸３０４のまわりを旋回する接続リンク３０８に取り付けられる。接続リンク３０８の回転によってギア３０２が回転するように、接続リンク３０８もギア３０２に取り付けられる。リンク腕２１０は、接続点３１０で接続リンク３０８に回転可能に連結される。
【００２５】
図２においてリンク腕２１０が上方へ移動すると、リンク腕２１０は接続リンク３０８を引き上げて、一方向（時計回り）にギア３０２を回転させる。図２においてリンク腕２１０が下方へ移動すると、リンク腕２１０は接続リンク３０８を押し下げて、他の方向（反時計回り）にギア３０２を回転させる。キャップ３０６によって伝動ベルト２０４がギア３０２に係合するように保持されるので、ギア３０２の回転によって伝動ベルト２０４が回転する。それによって、手術用ブレード２０２が回転する。
【００２６】
図１において、手術装置１００の下端は、手術装置１００の残りの部分に対して傾斜させることができる。例えば、手術用ブレード装置１０４を含む手術装置１００の先端は、約１０°（または他の値）の角度にできる。これは、手術装置１００を使用する間に、オペレータが手術用ブレード装置１０４をより見やすくするためになされることができる。しかしながら、このように角度を付けたことによって、伝動ベルト２０４を手術装置１００内で操作することができ、手術用ブレード２０２（他の平面内で動作される）を回転させるために、構成部材２０６〜２１４（１つの平面内で動作される）によって適切に駆動できる。いくつかの実施形態では、これは、以下のように処理することができる。ロッカー装置２１２と手術用ブレード２０２との間で、伝動ベルト２０４が約９０°回転され、伝動ベルト２０４の運動の角度は１０°（または他の量）に調整されて、ベルト２０４を手術用ブレード２０２に合わせるようになっている。移動の角度は、いかなる好適な方法でも調整でき、例えば、プーリーを用いたり、丸い隆起部上にベルト２０４を平らにしたりすることによって調整できる。しかしながら、ベルトの移動の角度が調整されても、ベルト２０４は手術用ブレード２０２に達する前に後ろに約９０°回転できる。他のいかなる適当な技法も、伝動ベルトの手術用ブレード２０２に対する角度を変えるために用いることができる点に留意されたい。
【００２７】
また、手術装置１００が伝動ベルト２０４に適度な張力をかける一つ以上の機構を含むことができる点に留意されたい。いくつかの実施形態では、図２に示される駆動機構の全体が移動可能になっている。例えば、駆動機構が直線的に上下に摺動することができ、所定の位置に固定されることができる。他の実施態様では、例えばロッカー装置２１２の近くで、駆動機構に遊動プーリーを挿入できる。伝動ベルト２０４は、手術用ブレード２０２とロッカー装置２１２との間で、遊動プーリーの一部にわたってかけ渡されることができる（例えばプーリーの約３０°〜４５°にわたって）。例えばネジ／カム調整を用いて、遊動プーリーの位置が調節でき、結果としてベルト２０４の張力が変化する。他のいかなる適当な技法も、伝動ベルトの緊張を変えるために用いることができる。
【００２８】
図４は、本開示による眼組織を切開する方法４００の例を示す。図４におけるさまざまなステップは、図５Ａ〜図５Ｋにも例示される。図５Ａ〜図５Ｋは、本開示による図１の手術装置１００の動作例を示す。
【００２９】
図４に示すように、手術装置の負荷は、ステップ４０２で開始される。負荷する前に、手術装置１００は、図５Ａに示すように置かれていてもよい。この状態では、ばね２１４にはほとんど張力がかかっておらず、手術用ブレード２０２は完全にホームポジションと呼ばれる姿勢に格納されている。
【００３０】
負荷が開始されると、手術装置のラチェットはステップ４０４で第１の方向に回転させられる。これによって、ステップ４０６で手術装置のばねが伸ばされ、ステップ４０８で前方及び後方に、手術装置の手術用ブレードを回転させる。例えば、ラチェット２０６は、ノブ１０６を使用して回されることができる。いくつかの実施形態では、ノブ１０６は、取り外し可能にできる。これにより、ノブ１０６を使用することによって手術装置１００に負荷をかけることができ、次に、ノブ１０６を取り外して手術装置１００が後に始動されるときにノブ１０６が回転しないようにすることができる。他の実施態様において、内部へ押され、かつ回されるときにラチェット２０６を回転させるように、ノブ１０６を設計できる。したがって、内部へ押されない（ラチェット２０６が回転する場合であっても）場合、ノブ１０６は静止しているだろう。図５Ｂ及び図５Ｃは、第１の方向のラチェット２０６の回転の前半を示す。これにより、リンク腕２１０は、上方へ移動し、手術用ブレード２０２は前方へ回転する。図５Ｄ及び図５Ｅは、第１の方向のラチェット２０６の回転の後半を示す。これにより、リンク腕２１０は、下方へ移動し、手術用ブレード２０２は後方へ回転する。この間、つめ２０８は、ラチェット２０６が負荷中に不適切な方向に回転することを防止する。ここで見られるように、ラチェット２０６が一回転すると、手術用ブレード２０２は前方及び後方の両方向に回転する。
【００３１】
その時点で、手術装置１００には荷重がかけられて、図５Ｆに示された状態になる。ここで、ばね２１４には大きな張力がかけられ、手術用ブレード２０２はホームポジションにある。負荷工程を用いることで得られる１つの利点は、手術用ブレード２０２が荷重をかける間、前方及び後方に回転するかどうか、オペレータが確認できるということである。これにより、手術装置１００が適正に動作しているかを確認できる。荷重を掛けられた手術装置は、ステップ４１０で患者に配置される。これは、例えば、手術装置１００を患者の目に配置することを含むことができる。
【００３２】
手術装置の始動は、ステップ４１２で始まる。これは、例えば、手術者がトリガー１０８を用いて手術装置１００の引き金をひくことを含み、つめ２０８がラチェット２０６を解放する。始動が始まると、ばねはステップ４１４で縮む。これによって、ステップ４１６でラチェットを第２の方向に回転させて、ステップ４１８で切開するために、再び、前方及び後方に手術用ブレードを回転させる。図５Ｇ及び図５Ｈは第２の方向のラチェット２０６の回転の前半を例示する。そして、リンク腕２１０を上方へ移動させ、かつ、手術用ブレード２０２を前方（患者の組織へ）へ回転させる。図５Ｉ及び図５Ｊは第２の方向のラチェット２０６の回転の後半を例示する。そして、リンク腕２１０を下方へ移動させ、かつ、手術用ブレード２０２を後方（患者の組織の外へ）へ回転させる。これで、切開の形成が完了する。前と同じように、ここで見られるように、ラチェット２０６が一回転すると、手術用ブレード２０２は、前方及び後方の両方向に回転する。
【００３３】
この時点で、手術装置が始動されて、図５Ｋに示す状態となる。この状態では、ばね２１４はほとんど張力がかかっておらず、手術用ブレード２０２は「ホーム」ポジションにある。手術装置は、ステップ４２０で患者から取り外される。次に、例えば手術装置１００を患者の異なる位置に配置してステップ４０２〜４２０を繰り返すことによって、手術装置１００を再使用できる。
【００３４】
図４には、眼組織を切開する方法４００の実施例の１つを示すが、図４にはさまざまな変更を加えることができる。例えば、一連のステップとして示されているが、図４におけるさまざまなステップは、重複して起こるか、平行して起こるか、異なる順序で起こるか、又は、複数回起こることができる。具体例として、ステップ４０４〜４０８は、荷重をかけている間に同時に起こる可能性があり、ステップ４１４〜４１８は、始動している間に同時に起こる可能性がある。
【００３５】
図５Ａ〜図５Ｋには、図１の手術装置１００の動作の例を示すが、図５Ａ〜図５Ｋにはさまざまな変更を加えることができる。例えば、方法４００は、他の手術装置で用いられることができ、図１に示される特定の手術装置１００に限定されない。
【００３６】
図２に示される手術装置駆動機構において、ラチェット２０６が過剰に回転しないように、（手術装置１００が始動されるときに）ラチェット２０６の時計回りの回転を制限することができる。過剰に回転した場合には、ラチェット２０６は手術用ブレード２０２を、再び前方に回転し始めさせることができ、患者の組織に再び戻る可能性がある。頑丈な制止機構を用いることができるが、これによって手術装置１００内に相当な衝撃を引き起こす可能性がある。この種の衝撃は患者を傷つけないかもしれないが、手術装置１００の稼働寿命を大きく短縮する可能性がある。
【００３７】
図６には、本開示による図１の手術装置１００の回転制止及び衝撃吸収のための機構の例を示す。この機構は、始動後のラチェット２０６の回転を止めて、ラチェット２０６の過剰な回転又は跳ね返りを防止するために用いることができる。この機構は、衝撃吸収にも役に立つ。
【００３８】
図６に示すように、ラチェット２０６、リンク腕２１０及びロッカー装置２１２の背面が示される（手術装置１００は無荷重状態を仮定）。巻き取りドラム６０２はラチェット２０６の裏に位置する。そして、巻き取りドラムストッパ６０４もラチェット２０６に取り付けられる。ばね２１４の一端部は、ワイヤ６０６を介してラチェット２０６に接続される。そして、ワイヤ６０６は巻き取りドラム６０２に巻き回される。また、巻き取りドラムストッパ６０４は、ワイヤ６０８を介して他のばね６１０に接続される。ワイヤ６０８は、プーリー６１２のまわりに少なくとも部分的に掛け回される。ばね６１０は、予め荷重をかけられたばね（予負荷ばね）を表す。
【００３９】
荷重をかけている間にラチェット２０６が回転されるため（この図では時計回りの回転）、巻き取りドラム６０２からのタブ６１４は、それとともに回転する。手術装置１００に完全に荷重がかけられると、巻き取りドラムストッパ６０４に配置されたタブ６１６によって、このタブ６１４はちょうど反時計回りの方向を止められている。手術装置１００が始動されると、巻き取りドラム６０２上のタブ６１４が巻き取りドラムストッパ６０４上のタブ６１６にぶつかるまで、巻き取りドラム６０２は反時計回りに急速に回転する。巻き取りドラムストッパ６０４は少し回転することが可能であるが、予め荷重をかけられたばね６１０によって圧迫されている。このようにして、エネルギーの多くを回転するラチェット２０６に吸収する。これによって、装置への損傷を減らすかまたは防止して、切断サイクルの滑らかな終結を保証するのに役立つことができる。
【００４０】
図６には、図１の手術装置の回転制止及び衝撃吸収のための機構の１つの例を示すが、さまざまな変更を図６に加えることができる。例えば、回転制止及び／又は衝撃吸収のために、他のいかなる適当な技法も使うことができる。手術装置１００が使用後に捨てられる実施例において、手術装置１００の長期稼働は必要でないかもしれないし、衝撃吸収は不必要かもしれない。
【００４１】
上記説明において、例えば、左、右、時計回り、反時計回り、鉛直といった、相対的な方向及び方向についてさまざまに参照される。これらの相対的な方向及び配向は、図に関してのみなされており、具体的な構造を限定することを意図するものではない。また、１０°又は９０°といった特定の角度が提供されるが、これらの値は近似値に過ぎず、例示の値であり、他の値を用いることができる。
【００４２】
この特許文献の全体にわたって使用する特定の語句の定義を記載することは有用であろう。用語「含む」及び「備える」並びにそれらの派生語は、限定を意味するものではなく、包含を意味する。用語「又は」は両立的であり、「及び／又は」を意味する。「少なくとも１つの」という表現は、項目のリストに用いる場合には、リストにある項目の１つ又は複数の異なる組み合わせが用いられることを意味し、リストのうちの１つの項目だけが必須であることを意味する。例えば、「Ａ、Ｂ及びＣの少なくとも１つ」は、以下の組合せのいずれかを含む、すなわち、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ａ及びＢ、Ａ及びＣ、Ｂ及びＣ、並びに、Ａ及びＢ及びＣを含む。「接続される」という表現及びその派生語は、含む、中に含まれる、相互に接続する、包含する、中に包含される、それに又はそれと接続する、それに又はそれと対である、伝達できる、協働する、交互配置する、並置する、すぐ近くにある、それに又はそれと結合する、有する、特性を有する、それに又はそれと関係を有する、などを意味する。
【００４３】
本開示は、特定の実施例と、広い意味で関連する方法とを説明したが、これらの実施例及び方法の変更及び置換は当業者にとって明らかである。したがって、例示の実施例の説明によって、本開示は規定又は拘束されない。以下の請求項に規定されるように、本開示の原理と範囲から逸脱することなく、他の変更、置換及び交換が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図５Ｇ】
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【図５Ｈ】
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【図５Ｉ】
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【図５Ｊ】
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【図５Ｋ】
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【図６】
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【図４】
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