(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を洗濯水と共に収容する洗濯槽と、
この洗濯槽の内部に配設され、回転されることによって前記洗濯物を洗濯水と共に撹拌する撹拌体と、
この撹拌体を回転させる駆動装置と、
前記洗濯槽の内部に設置され、前記洗濯物を前記撹拌体から隔離して配置させる洗濯用アタッチメントと、
前記洗濯槽内における前記洗濯用アタッチメントの設置の有無を検知するアタッチメント設置検知手段と、
前記洗濯用アタッチメントを設置して洗濯するコースを含むコースを実行可能な制御手段と、を具備し、
前記制御手段は、前記洗濯用アタッチメントを設置して洗濯するコースが選択された場合において、前記アタッチメント設置検知手段が前記洗濯用アタッチメントの設置を検知しなかった場合は、前記アタッチメント設置検知手段が前記洗濯用アタッチメントの設置を検知した場合に比べて、洗い、すすぎ時の前記撹拌体の回転により生成される水流の強さを弱く設定した仕様で運転を実行する洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記洗濯用アタッチメントを設置して洗濯するコースが選択された場合において、前記アタッチメント設置検知手段が前記洗濯用アタッチメントの設置を検知しなかった場合は、前記アタッチメント設置検知手段が前記洗濯用アタッチメントの設置を検知した場合に比べて、洗いの時間を短く設定した仕様で運転を実行する請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記洗濯用アタッチメントを設置して洗濯するコースが選択された場合において、前記アタッチメント設置検知手段が前記洗濯用アタッチメントの設置を検知しなかった場合は、前記アタッチメント設置検知手段が前記洗濯用アタッチメントの設置を検知した場合に比べて、洗い、すすぎ時の水位を高く設定した仕様で運転を実行する請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記洗濯用アタッチメントを設置して洗濯するコースが選択された場合において、前記アタッチメント設置検知手段が前記洗濯用アタッチメントの設置を検知した場合は、前記アタッチメント設置検知手段が前記洗濯用アタッチメントの設置を検知しなかった場合に比べて、脱水時に前記洗濯槽を回転させる前記駆動装置のアンバランス検知レベルを大きく設定した仕様で運転を実行する請求項１から３のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項５】
前記洗濯槽内に収容された洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段を備え、
この洗濯物量検知手段は、前記洗濯槽内へ給水する前の状態で前記駆動装置により前記撹拌体を回転させ、その際に前記撹拌体にかかる負荷の大きさで前記洗濯物の量を検知するものであり、
前記アタッチメント設置検知手段は、前記洗濯物量検知手段が前記洗濯物の量を検知するのと同様の動作で前記洗濯用アタッチメントの設置の有無を検知する請求項１から４のいずれか一項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機においては、ウール製品など布傷みの発生しやすい洗濯物を洗濯する場合、一般的には、洗濯物をネットに入れてネットごと洗濯槽内に投入し、且つ弱い水流を撹拌体の回転で生成して洗濯をする専用のコースが選択されていた。
又、それとは異なり、洗濯槽内の下部に洗濯用アタッチメントを設置し、この洗濯用アタッチメントの上や中に洗濯物を置くことで、洗濯物を撹拌体から隔離して配置し、この状態で撹拌体を回転させることにより、洗濯物を洗濯するようにしたものもある（例えば特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３８３７６号公報
【特許文献２】特開平９−１４０９８９号公報
【特許文献３】特開平９−２０１４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の洗濯用アタッチメントを使用して洗濯をするものは、洗濯物の布傷みを低減しつつ効果的に洗濯できるという利点を有するが、その分、撹拌体の回転により生成される水流が強くなっている。このため、洗濯用アタッチメントを設置して洗濯をするコースで、洗濯用アタッチメントを設置しないで洗濯をすると、特許文献１、２に記載のものでは、布傷みが発生するという問題点を有していた。
【０００５】
これに対して、特許文献３に記載のものでは、洗濯槽内における洗濯用アタッチメントの有無を検知する機能を有しており、洗濯用アタッチメントがないことが検知されれば、運転を停止して異常報知をするようになっている。
しかしながら、そのように運転を停止して異常報知をするものでは、運転がそれ以上に進まず、洗濯物の洗濯が途中で停止されたままになるとか、あるいは洗濯用アタッチメントを設置しての運転のし直しが強いられるという問題点を有する。
【０００６】
そこで、洗濯用アタッチメントを設置しないで洗濯をしても、布傷みが発生せず、又、洗濯物の洗濯が途中で停止されたままになることもなく、更に、洗濯用アタッチメントを設置しての運転のし直しが強いられるようなこともなく洗濯ができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の洗濯機は、洗濯物を洗濯水と共に収容する洗濯槽と、この洗濯槽の内部に配設され、回転されることによって前記洗濯物を洗濯水と共に撹拌する撹拌体と、この撹拌体を回転させる駆動装置と、前記洗濯槽の内部に設置され、前記洗濯物を前記撹拌体から隔離して配置させる洗濯用アタッチメントと、前記洗濯槽内における前記洗濯用アタッチメントの設置の有無を検知するアタッチメント設置検知手段と、前記洗濯用アタッチメントを設置して洗濯するコースを含むコースを実行可能な制御手段と、を具備する。前記制御手段は、前記洗濯用アタッチメントを設置して洗濯するコースが選択された場合において、前記アタッチメント設置検知手段が前記洗濯用アタッチメントの設置を検知しなかった場合は、前記アタッチメント設置検知手段が前記洗濯用アタッチメントの設置を検知した場合に比べて、洗い、すすぎ時の前記撹拌体の回転により生成される水流の強さを弱く設定した仕様で運転を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態を示す、ドライコースのフローチャートその１
【図２】ドライコースのフローチャートその２
【図３】洗濯機全体の縦断側面図
【図４】電気的構成のブロック図
【図５】標準コースのフローチャート
【図６】ドライコースにおける運転仕様図その１
【図７】ドライコースにおける運転仕様図その２
【図８】ドライコースにおける運転仕様図その３
【図９】ドライコースにおける運転仕様図その４
【図１０】第２の実施形態を示す図１相当図
【図１１】第３の実施形態を示す動作仕様図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、第１の実施形態につき、図１ないし図９を参照して説明する。
まず、図３には、洗濯機（縦軸形洗濯機）の全体構成を示しており、外箱１を外殻とし、この外箱１の内部に水槽２を、複数本（１本のみ図示）の吊り棒３ａ及びこの吊り棒３ａにそれぞれ装設したスプリング３ｂを主体とする弾性支持機構３により、縦軸状態で揺動可能に弾性支持して配設している。
【００１０】
水槽２は、詳細には有底の円筒状を成すもので、上縁部に環状の水槽カバー４を装着しており、この水槽カバー４に内蓋５を装着している。水槽２の内部には、洗濯槽であり、脱水槽でもある回転槽６を配設している。この回転槽６も、有底の円筒状を成すものであり、その周側部には脱水孔７を多数（部分的に図示）形成し、上縁部に回転バランサ８を装着している。
【００１１】
回転槽６の内部には、底部に撹拌体９を同心状に配設している。又、回転槽６内の撹拌体９周囲の部分には、洗濯用アタッチメント取付部１０を設けており、この洗濯用アタッチメント取付部１０に洗濯用アタッチメント１１を着脱可能で且つ回り止め状態に取付けるようになっている。洗濯用アタッチメント１１は、この場合、扁平な円形容器の上下を反転させた形状のもので、その上面部１１ａには多数の孔１２を形成しており、周側部１１ｂの下縁を上記洗濯用アタッチメント取付部１０に載置して撹拌体９上を仕切る仕切板状に取付けるようになっている。
【００１２】
水槽２の底部から下方には、駆動装置１３を配設している。駆動装置１３は、図４に示すモータ１３ａを主体とするもので、上記回転槽６と撹拌体９とを直接的且つ選択的に回転させるようになっている。このほか、水槽２の底部から下方には、水槽２内の水を排出するための電動の排水弁１４や排水ホース１５を配設している。
【００１３】
そして一方、外箱１上にはトップカバー１６を被着しており、このトップカバー１６には、中央部一帯に洗濯物出入口１７を形成すると共に、この洗濯物出入口１７を開閉する外蓋１８を設け、洗濯物出入口１７の後方スペースに給水装置１９を配設している。給水装置１９は、図示しない水道に接続される電動の給水弁１９ａを主体とするもので、そのほかに洗剤収納ケース１９ｂ、給水パイプ１９ｃを有し、それらによって前記水槽２内に、洗剤を伴い、あるいは洗剤を伴わずに給水するようになっている。
【００１４】
更に、トップカバー１６の洗濯物出入口１７前方の上面部には、操作パネル２０を設けており、その裏側（トップカバー１６内）に制御装置２１を配設している。このうち、操作パネル２０は、洗濯機の作動に係る操作をするためのもので、詳しくは図示しないが、各種操作キーや各種表示部を有している。制御装置２１は、洗濯機の作動全般を制御する制御手段として機能するもので、図４に示すように、マイクロコンピュータ２１ａを主体に構成している。
【００１５】
制御装置２１には、水槽２内の水位を検知するように設けた水位センサ２２から水位検知信号が入力され、上記操作パネル２０が有した各種操作キーにそれぞれ対応するスイッチ（図示省略）を有して成る操作回路２３から各種操作信号が入力され、前記駆動装置１３のモータ１３ａの回転を検知する回転センサ２４からは回転検知信号が入力され、回転槽６の振動を検知する例えば加速度センサから成る振動センサ２５から振動検知信号が入力されるようにしている。そのほか、制御装置２１には不揮発性メモリ２６を接続している。
【００１６】
そして、制御装置２１は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、上記モータ１３ａと、前記給水弁１９ａ、及び前記排水弁１４を、駆動回路２７〜２９をそれぞれに介して制御すると共に、前記操作パネル２０が有した各種表示部を有して成る表示回路３０と、報知器であるブザー３１、及び前記外蓋１８をロックするのに供する蓋ロック装置３２を、駆動回路３３〜３５をそれぞれに介して制御するようにしている。
【００１７】
次に、上記構成の洗濯機の作用を述べる。
上記構成の洗濯機は、操作パネル２０が有した操作キーによる操作で、図５に示す標準コースと、図１及び図２に示すドライコースとの選択実行が可能である。このうち標準コースは通常の洗濯物を洗濯するのに適するもので、ドライコースは前記ウール製品など布傷みの発生しやすい洗濯物を洗濯するのに適するものである。
【００１８】
「標準」コースでは、操作パネル２０が有した操作キーによる操作で運転が開始（スタート）されると、最初に洗濯物量検知動作を実行する（ステップＡ１）。この洗濯物量検知動作は、駆動装置１３のモータ１３ａを作動させて撹拌体９を回転させると同時に、モータ１３ａの回転を検知する回転センサ２４が出力する回転検知信号のカウントをすることで行う。このとき、回転槽６内に洗濯物が入れられていて、その量が多ければ、撹拌体９にかかる負荷が大きく、回転センサ２４の回転検知信号数は少ないが、反対に量が少なければ、撹拌体９にかかる負荷が小さく、回転センサ２４の回転検知信号数は多い。従って、その回転検知信号数の多寡により回転槽６内の洗濯物の量を検知することができるのであり、従って、このときに、制御装置２１は、回転槽６内における洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段として機能するようになっている。
【００１９】
そして、その検知した洗濯物量に応じた洗濯水位、洗濯水流、洗濯時間等の仕様設定をした後（図５では省略）、給水（ステップＡ２）、洗い（ステップＡ３）、排水（ステップＡ４）、脱水（ステップＡ５）、シャワーすすぎ（ステップＡ６）、脱水（ステップＡ７）、給水（ステップＡ８）、すすぎ（ステップＡ９）、排水（ステップＡ１０）、脱水（ステップＡ１１）の各行程を実行する。
【００２０】
このうち、給水の行程は、給水装置１９の給水弁１９ａを開放させる動作で設定水位まで水槽２内に給水するものであり、洗いの行程は、上記モータ１３ａにより撹拌体９を正逆両方向に低速回転させる動作で洗濯物を洗濯水と共に撹拌することにより洗うもの、排水の行程は、排水弁１４を開放させる動作で水槽２内の水を排出するもの、脱水の行程は、上記モータ１３ａにより回転槽６を一方向に高速回転させる動作で洗濯物から遠心脱水するもの、シャワーすすぎの行程は、水槽２内（回転槽６内）に給水しつつ回転槽６を回転させる動作で洗濯物から遠心脱水をしてすすぐもの、すすぎの行程は、洗いの行程と同様の動作で洗濯物をすすぐものである。
【００２１】
そして、ステップＡ１１の脱水の行程を終えたところで、運転を終了する。
これに対して、ドライコースでは、同様の操作で運転が開始（スタート）されると、最初に洗い行程なしの任意設定があるか否かの判断をする（ステップＢ１）。このステップＢ１で、洗い行程なしの任意設定がない（ＮＯ）と判断されれば、次に回転槽２内に貯水されているか否かの判定をする（ステップＢ２）。このステップＢ２で、回転槽２内に貯水されていない（ＮＯ）と判断されれば、次に回転槽６内に洗濯用アタッチメント１１が設置されているか否か（洗濯用アタッチメント１１の設置の有無）の検知動作を実行する（ステップＢ３）。
【００２２】
このステップＢ３での洗濯用アタッチメント１１の設置の有無の検知動作は、前記標準コースにおいて洗濯物の量を検知した洗濯物量検知動作（ステップＡ１）と同様の動作で行うもので、すなわち、駆動装置１３のモータ１３ａを作動させて撹拌体９を回転させると同時に、モータ１３ａの回転を検知する回転センサ２４が出力する回転検知信号のカウントをすることで行う。従って、このときに、制御装置２１が、回転槽６内における洗濯用アタッチメント１１の設置の有無を検知するアタッチメント設置検知手段として機能するようになっている。
【００２３】
ここで、回転槽６内に洗濯用アタッチメント１１が設置されていれば、洗濯物は図３にＳで示すように洗濯用アタッチメント１１の上に置かれ、すなわち、洗濯用アタッチメント１１により撹拌体９から隔離して配置され、撹拌体９の上に直接置かれることはない。このため、その状態で如上の洗濯用アタッチメント１１の設置の有無の検知動作を行ったとき、撹拌体９にかかる負荷は無もしくは極少ないものであり、それに応じて回転センサ２４の回転検知信号数は多い。
【００２４】
それに対して、回転槽６内に洗濯用アタッチメント１１が設置されていなければ、洗濯物は撹拌体９の上に直接置かれる。このため、その状態で如上の洗濯用アタッチメント１１の設置の有無の検知動作を行ったとき、撹拌体９にかかる負荷は上述より大きいものであり、それに応じて回転センサ２４の回転検知信号数は上述より少ない。従って、この場合も、その回転検知信号数の多寡により回転槽６内の洗濯用アタッチメント１１の設置の有無を検知することができるのである。
【００２５】
この後、上記Ｂ３で検知結果から洗濯用アタッチメント１１が設置されているか否かの判断をし（ステップＢ４）、設置されている（ＹＥＳ）と判断されれば、洗濯用アタッチメント１１設置ありの運転仕様の設定をし（ステップＢ５）、設置されていない（ＮＯ）と判断されれば、洗濯用アタッチメント１１設置なしの運転仕様の設定をする（ステップＢ６）。
【００２６】
ここで、図６ないし図９は、上記洗濯用アタッチメント１１設置ありの運転仕様と、洗濯用アタッチメント１１設置なしの運転仕様の一例を具体的に示しており、図６は洗い、すすぎ時の水流の強さの仕様を、図７は洗いの時間を、図８及び図９は洗い、すすぎ時の水位の仕様をそれぞれ示している。
【００２７】
詳しく述べれば、洗い、すすぎ時の水流の強さの仕様は、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合は、モータ１３ａの回転速度（撹拌体９の回転速度）が１３０〔ｒｐｍ〕で、それの駆動を１．５〔秒〕、休止を０．６〔秒〕の時限モードで繰返す設定とし、洗濯用アタッチメント１１設置なしの場合は、モータ１３ａの回転速度が３０〔ｒｐｍ〕で、それの駆動を０．９〔秒〕、休止を１．５〔秒〕の時限モードで繰返す設定とする。すなわち、この場合には、すすぎ時の水流の強さの仕様を、相対的に、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合は「強」に設定し、洗濯用アタッチメント１１設置なしの場合はそれより緩やかな「弱」に設定するものである。
【００２８】
なお、洗い、すすぎ時には、撹拌体９の回転によって、図３に矢印で示す洗濯水の上下の循環が生じ、それによって洗濯物が押し洗いされる。
洗いの時間の仕様は、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合は、１０〔分〕に設定し、洗濯用アタッチメント１１設置なしの場合は、６〔分〕に設定する。すなわち、この場合には、洗いの時間の仕様を、相対的に、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合は長く設定し、洗濯用アタッチメント１１設置なしの場合はそれより短く設定するものである。
【００２９】
標準コースにおける洗い、すすぎ時の水位の仕様は、「高」、「中」、「低」、「少」、「極少」の５種類があるが、ドライコースにおける洗い、すすぎ時の水位の仕様は、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合は、「低」の水位に設定し、洗濯用アタッチメント１１設置なしの場合は、「中」の水位に設定する。すなわち、この場合には、洗い、すすぎ時の水位の仕様を、相対的に、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合は低く設定し、洗濯用アタッチメント１１設置なしの場合はそれより高く設定するものである。
【００３０】
洗い、すすぎ時の水位の仕様については、操作パネル２０が有した操作キーによる操作で任意に（手動で）設定することも可能であり、この場合には、「少」、「極少」の水位は設定できないようにしておく。従って、設定できる水位は、洗濯用アタッチメント１１設置あり及びなしのいずれの場合においても、図８及び図９に示したように、「高」、「中」、「低」に限られる。
【００３１】
又、この場合、水位を高くするに連れて、モータ１３ａの回転速度を漸次増すと共に、モータ１３ａの駆動時限を漸次長くし、反対に休止時間を漸次短くすることにより、水流が漸次強くなって、洗濯物の洗浄性能が低下しないようにしている。
総じて、これらにより、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合より、洗濯用アタッチメント１１設置なしの場合に、洗濯物を傷めない仕様で洗濯するように設定するものである。
【００３２】
そのほか、アタッチメント設置検知手段の検知結果により設定する運転の仕様としては、脱水時に回転槽６を回転させる駆動装置１３のアンバランス検知レベルがある。脱水時のアンバランスの検知は、振動センサ２５から入力される振動検知信号に基づいて行われるもので、回転槽６の振動が大きいと判断した場合にアンバランスであると判断される。回転槽６内に洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合と、なしの場合とでは、回転槽６の重量バランスが異なり、設置ありの場合がなしの場合よりその重量バランスが大きくなる。よって、アンバランスであると判断する振動の大きさ（アンバランス検知レベル）についても、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合となしの場合とでは、変えるもので、具体的には、アンバランス検知レベルを、設置ありの場合に、なしの場合より大きく設定する。
【００３３】
この後、図２に示すように、前記標準コースにおけるステップＡ２〜Ａ１１と同様のステップＢ７〜１６を経て、運転を終了する。
又、前記ステップＢ１で、洗い行程なしの任意設定がある（ＹＥＳ）と判断されれば、不必要な洗濯物量の検知動作を行わず、従って、洗濯用アタッチメント１１設置の有無の検知もできないので、ステップＢ６に進む。又、前記ステップＢ２で、回転槽２内に貯水されている（ＹＥＳ）と判断された場合は、洗濯物が水に浮き、洗濯物量の正確な検知ができずして、洗濯用アタッチメント１１設置の有無の検知もできないので、ステップＢ６に進む。
【００３４】
このように上記構成の洗濯機では、洗濯物を撹拌体９から隔離して配置する洗濯用アタッチメント１１の回転槽６内における設置の有無を検知するアタッチメント設置検知手段を具備し、その検知結果により運転の仕様を設定して、その設定した仕様で運転を実行するようにしている。
【００３５】
これにより、洗濯用アタッチメント１１の設置の有無に応じた仕様で運転を実行できるもので、特には、洗濯用アタッチメント１１設置なしの場合に、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合より洗濯物を傷めない仕様で洗濯することが可能であり、もって、洗濯用アタッチメント１１を設置しないで洗濯をしても、布傷みを発生させずに洗濯することができ、又、洗濯物の洗濯が途中で停止されたままになることもなく、更に、洗濯用アタッチメン１１を設置しての運転のし直しが強いられるようなこともなく洗濯することができる。
【００３６】
加えて、上記構成の洗濯機では、アタッチメント設置検知手段が、洗濯物の量を検知するのと同様の動作で洗濯用アタッチメント１１の設置の有無を検知するようにしている。これにより、洗濯物の量を検知する動作をそのまま使用して洗濯用アタッチメント１１の設置の有無の検知ができるので、アタッチメント設置検知手段を別途設計して設ける必要なくして実現ができる。
【００３７】
又、上記構成の洗濯機では、アタッチメント設置検知手段の検知結果により設定する運転の仕様を、洗い、すすぎ時の撹拌体の回転により生成される水流の強さとしており、具体的には、前述のように、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合は、モータ１３ａの回転速度（撹拌体９の回転速度）が１３０〔ｒｐｍ〕で、それの駆動を１．５〔秒〕、休止を０．６〔秒〕の時限モードで繰返す設定とし、洗濯用アタッチメント１１設置なしの場合は、モータ１３ａの回転速が３０〔ｒｐｍ〕で、それの駆動を０．９〔秒〕、休止を１．５〔秒〕の時限モードで繰返す設定として、水流の強さを、相対的に、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合は「強」に設定し、洗濯用アタッチメント１１設置なしの場合はそれより緩やかな「弱」に設定するようにしている。
これにより、洗濯用アタッチメント１１を設置しないで洗濯をしたときの、布傷みをより確実に発生させないようにすることができる。
【００３８】
更に、上記構成の洗濯機では、アタッチメント設置検知手段の検知結果により設定する運転の仕様を、洗いの時間としており、具体的には、これも前述のように、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合は、１０〔分〕に設定し、洗濯用アタッチメント１１設置なしの場合は、６〔分〕に設定して、洗いの時間を、相対的に、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合は長く設定し、洗濯用アタッチメント１１設置なしの場合はそれより短く設定するようにしている。
これにより、洗濯用アタッチメント１１を設置しないで洗濯をしたときの、布傷みをより確実に発生させないようにすることができる。
【００３９】
そして又、上記構成の洗濯機では、アタッチメント設置検知手段の検知結果により設定する運転の仕様を、洗い、すすぎ時の水位としており、具体的には、これも前述のように、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合は、「低」の水位に設定し、洗濯用アタッチメント１１設置なしの場合は、「中」の水位に設定するとして、洗い、すすぎ時の水位の仕様を、相対的に、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合は低く設定し、洗濯用アタッチメント１１設置なしの場合はそれより高く設定するようにしている。
【００４０】
これにより、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合は、洗濯用アタッチメント１１上に配置された洗濯物の押し洗いの効果を最適に得ることができる。この場合、「低」未満（「少」、「極少」）の水位であると、洗濯用アタッチメント１１上に配置された洗濯物が洗濯水に浸漬されずして押し洗いの効果が最適に得られない可能性があり、又、「低」超（「中」、「高」）の水位であると、洗濯水が多すぎて押し洗いの効果が薄れる可能性がある。一方、洗濯用アタッチメント１１設置なしの場合は、洗濯物が撹拌体９に接触するのを防ぐ。
【００４１】
そのほか、上記構成の洗濯機では、アタッチメント設置検知手段の検知結果により設定する運転の仕様を、脱水時に洗濯槽を回転させる駆動装置のアンバランス検知レベルとしており、具体的には、これも前述のように、アンバランス検知レベルを、設置ありの場合に、なしの場合より大きく設定するようにしている。これは、回転槽６内に洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合と、なしの場合とでは、回転槽６の重量バランスが異なり、設置ありの場合がなしの場合よりその重量バランスが大きくなることに基づいており、これにより、洗濯用アタッチメント１１設置ありの場合に、回転槽６の振動が小さいのにアンバランスであると判断する誤検知を防止することができる。
【００４２】
なお、回転槽６の振動がアンバランスであると判断したときには、回転槽６の回転を中止してアンバランス修正動作を行う。アンバランス修正動作は、水槽２内に給水した上で、撹拌体９を回転させることにより、洗濯物のバランスを整え、その後に排水弁１４を開放させて水槽２内の水を排出するもので、その後に脱水動作（回転槽６の回転）に戻るものである。
【００４３】
以上に対して、図１０及び図１１は第２及び第３の実施形態を示すもので、それぞれ、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００４４】
［第２の実施形態］
図１０に示す第２の実施形態においては、前記ドライコースでのステップＢ１で、洗い行程なしの任意設定がある（ＹＥＳ）と判断されたときに、前回運転時の仕様が洗濯用アタッチメント１１設置ありの運転仕様であるか否かの判断をする（ステップＢ１０１）。この場合、前回運転時の仕様は不揮発性メモリ２６に記憶されており、その記憶内容から上記ステップＢ１０１で洗濯用アタッチメント１１設置ありの運転仕様である（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＢ５に進む。すなわち、洗濯用アタッチメント１１設置ありの運転仕様の設定をする。
【００４５】
これに対して、不揮発性メモリ２６の記憶内容から上記ステップＢ１０１で洗濯用アタッチメント１１設置ありの運転仕様ではない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＢ６に進む。すなわち、洗濯用アタッチメント１１設置なしの運転仕様の設定をする。
このようにすることにより、運転ごとに洗濯用アタッチメント１１の設置の有無の検知をする必要がなくなり、運転を速やかに開始することができる。
【００４６】
［第３の実施形態］
図１１に示す第３の実施形態においては、洗濯用アタッチメント１１の設置の有無を検知する動作と、洗濯物の量を検知する動作とで、動作仕様を異ならせている。具体的には、洗濯物の量を検知する動作では、モータ１３ａを１８０〔ｒｐｍ〕の目標で、正転及び逆転を０．３〔秒〕の駆動で１回ずつ回転させて洗濯物の量を検知する仕様とするのに対して、洗濯用アタッチメント１１の設置の有無を検知する動作では、モータ１３ａを１００〔ｒｐｍ〕の目標で、同じく正転及び逆転を０．３〔秒〕の駆動で１回ずつ回転させて洗濯用アタッチメント１１の設置の有無を検知する仕様としている。すなわち、洗濯用アタッチメント１１の設置の有無を検知する場合に、洗濯物の量を検知する場合よりモータ１３ａの回転速度、ひいては撹拌体９の回転速度を低い動作仕様としているのである。
これにより、洗濯用アタッチメント１１の設置をしないで洗濯用アタッチメント１１の設置の検知を行った場合の洗濯物の傷みを少なくすることができる。
【００４７】
以上説明した洗濯機は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
そのほか、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
図面中、６は回転槽（洗濯槽）、９は撹拌体、１１は洗濯用アタッチメント、１３は駆動装置、２１は制御装置（洗濯物量検知手段、アタッチメント設置検知手段、制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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