(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路に沿って設けられた複数の搬送ローラ対であって、ジャム発生時に回転が停止する下流側搬送ローラ対と、前記下流側搬送ローラよりも上流側に設けられ、ジャム発生時に回転し続ける上流側搬送ローラ対とを含む複数の搬送ローラ対と、
前記複数の搬送ローラ対のうち、少なくとも前記下流側搬送ローラ対の一方のローラを前記用紙搬送路から離れる方向に移動することで前記用紙搬送路を開放する可動ガイド部と、
ジャム発生時に、前記複数の搬送ローラ対のうち、下流側搬送ローラ対を停止すると共に、上流側搬送ローラ対を駆動するステッピングモータの用紙を搬送する搬送力が、前記下流側搬送ローラが停止する前の搬送力よりも大きくなるように制御する制御部と
を備える用紙搬送装置。
【請求項２】
用紙搬送路に沿って設けられた複数の搬送ローラ対であって、ジャム発生時に回転が停止する下流側搬送ローラ対と、前記下流側搬送ローラよりも上流側に設けられた上流側搬送ローラ対とを含む複数の搬送ローラ対と、
ジャム発生時に、前記複数の搬送ローラ対のうち、下流側搬送ローラ対を停止すると共に、上流側搬送ローラ対を駆動するステッピングモータの用紙を搬送する搬送力が、前記下流側搬送ローラが停止する前の搬送力よりも大きくなるように制御する制御部と、
前記用紙搬送路を開放するガイド部と、を備え、
前記ガイド部は、少なくとも前記下流側搬送ローラ対と前記上流側搬送ローラ対との間の前記用紙搬送路を開放する可動ガイド部である
用紙搬送装置。
【請求項３】
前記可動ガイド部は、前記前記複数の搬送ローラ対のうち、少なくとも前記下流側搬送ローラ対の一方のローラを前記用紙搬送路から離れる方向に移動することで前記用紙搬送路を開放する
請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記下流側搬送ローラ対を停止した後、前記可動ガイド部を可動して前記下流側搬送ローラ対の一方のローラを前記用紙搬送路から離れる方向に移動し、前記下流側搬送ローラ対の圧接を解除する
請求項１又は３に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、少なくとも、前記下流側の搬送ローラ対の回転が停止してから前記下流側の搬送ローラ対の圧接が解除されるまでの間、前記ステッピングモータの搬送力が前記下流側搬送ローラ対の回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように制御する
請求項１、３又は４のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ステッピングモータを駆動する駆動電流を変えることで前記搬送力を制御する
請求項１から５のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、搬送される用紙が下流側搬送ローラ対と上流側搬送ローラ対とで同時にニップされる長さである場合に、前記搬送力が前記下流側搬送ローラ対の回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように前記ステッピングモータを制御する
請求項１から６のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、搬送される用紙の坪量が基準の値以上の場合に、前記搬送力が前記下流側搬送ローラ対の回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように前記ステッピングモータを制御する
請求項１から７のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記御部は、搬送される用紙の剛度が基準の値以上の場合に、前記搬送力が前記下流側搬送ローラ対の回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように、前記ステッピングモータを制御する
請求項１から８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
用紙搬送方向の上流側に配置された第１画像形成装置と、
用紙搬送方向の下流側に配置された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間に配置されており、前記第１画像形成装置から搬送された用紙を前記第２画像形成装置へ搬送する用紙搬送装置とを備え、
前記用紙搬送装置は、
用紙搬送路に沿って設けられた複数の搬送ローラ対であって、ジャム発生時に回転が停止する下流側搬送ローラ対と、前記下流側搬送ローラよりも上流側に設けられ、ジャム発生時に回転し続ける上流側搬送ローラ対とを含む複数の搬送ローラ対と、
前記複数の搬送ローラ対のうち、少なくとも前記下流側搬送ローラ対の一方のローラを前記用紙搬送路から離れる方向に移動することで用紙搬送路を開放する可動ガイド部と、
前記複数の搬送ローラ対の回転を制御する
ジャム発生時に、前記複数の搬送ローラ対のうち、下流側搬送ローラ対を停止すると共に、上流側搬送ローラ対を駆動するステッピングモータの用紙を搬送する搬送力が、前記下流側搬送ローラの回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように制御する制御部とを備える
画像形成システム。
【請求項１１】
用紙搬送方向の上流側に配置された第１画像形成装置と、
用紙搬送方向の下流側に配置された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間に配置されており、前記第１画像形成装置から搬送された用紙を前記第２画像形成装置へ搬送する用紙搬送装置とを備え、
前記用紙搬送装置は、
用紙搬送路に沿って設けられた複数の搬送ローラ対であって、ジャム発生時に回転が停止する下流側搬送ローラ対と、前記下流側搬送ローラよりも上流側に設けられた上流側搬送ローラ対とを含む複数の搬送ローラ対と、
ジャム発生時に、前記複数の搬送ローラ対のうち、下流側搬送ローラ対を停止すると共に、上流側搬送ローラ対を駆動するステッピングモータの用紙を搬送する搬送力が、前記下流側搬送ローラが停止する前の搬送力よりも大きくなるように制御する制御部と、
前記用紙搬送路を開放するガイド部と、を備え、
前記ガイド部は、少なくとも前記下流側搬送ローラ対と前記上流側搬送ローラ対との間の前記用紙搬送路を開放する可動ガイド部である
画像形成システム。
【請求項１２】
前記可動ガイド部は、前記前記複数の搬送ローラ対のうち、少なくとも前記下流側搬送ローラ対の一方のローラを前記用紙搬送路から離れる方向に移動することで前記用紙搬送路を開放する
請求項１１に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記制御部は、前記下流側搬送ローラ対を停止した後、前記可動ガイド部を可動して前記下流側搬送ローラ対の一方のローラを前記用紙搬送路から離れる方向に移動し、前記下流側搬送ローラ対の圧接を解除する
請求項１０又は１２に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記制御部は、少なくとも、前記下流側の搬送ローラ対の回転が停止してから前記下流側の搬送ローラ対の圧接が解除されるまでの間、前記ステッピングモータの搬送力が前記下流側搬送ローラ対の回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように制御する
請求項１０、１２又はから１３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記制御部は、前記ステッピングモータを駆動する駆動電流を変えることで前記搬送力を制御する
請求項１０から１４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記制御部は、搬送される用紙が下流側搬送ローラ対と上流側搬送ローラ対とで同時にニップされる長さである場合に、前記搬送力が前記下流側搬送ローラ対の回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように前記ステッピングモータを制御する
請求項１０から１５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１７】
前記制御部は、搬送される用紙の坪量が基準の値以上の場合に、前記搬送力が前記下流側搬送ローラ対の回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように前記ステッピングモータを制御する
請求項１０から１６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１８】
前記御部は、搬送される用紙の剛度が基準の値以上の場合に、前記搬送力が前記下流側搬送ローラ対の回転が停止する前の搬送力よりも大きくなるように、前記ステッピングモータを制御する
請求項１０から１７のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の画像形成装置が直列的に接続されたタンデム方式の画像形成システム、及び、画像形成装置間に配置される用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２台の画像形成装置を直列的に接続して構成されるタンデム方式の画像形成システム（以下、単に「画像形成システム」と記す）が知られている。この画像形成システムによれば、用紙の両面に画像を形成する場合、例えば上流の画像形成装置により用紙の表面に画像を形成し、下流の画像形成装置により用紙の裏面に画像を形成することができる。用紙の表面及び裏面に画像を形成する処理を、それぞれの画像形成装置で分担して行うことにより、１台の画像形成装置で用紙の両面に画像を形成する場合と比較して、生産性を向上させることができる（特許文献１参照）。
【０００３】
このような画像形成システムでは、２台の画像形成装置間に用紙搬送装置が配置されることがある。用紙搬送装置を備える画像形成システムでは、ジャムが発生した場合、用紙搬送装置内にある用紙や、用紙搬送装置の上流側に配置された画像形成装置から用紙搬送装置に搬送されてくる用紙を取り除く作業が行われる。したがって、このような用紙搬送装置において、用紙を簡単に取り除くことができる技術が望まれている。
【０００４】
これに対し、従来、用紙搬送装置において、２つの搬送ローラの間に搬送路を開放するためのガイド部を備え、ジャムが発生した場合、ガイド部を開放して搬送していた用紙を用紙搬送路外に排出する構成が提案されている（特許文献２参照）。特許文献２では、用紙搬送装置は、下流側の搬送ローラを停止又は後送りし、上流側の搬送ローラを前送りし続けることで用紙を撓ませ、撓んだ用紙の押圧によってガイド部が開放するように構成されている。これにより、自動的にジャム用紙が用紙搬送路外に排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１４３９６４号公報
【特許文献２】特開２００９−１８９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、用紙搬送装置において自動的に用紙を用紙搬送路外に排出させる場合、取り除く作業の効率化を図るため、一枚でも多く用紙を用紙搬送路外に排出したいという要望がある。これに対して、ジャムが発生したら即座に用紙搬送装置の下流側の搬送ローラを停止し、上流側の搬送ローラを回転し続けることで、より多くの用紙を用紙搬送路外に排出できる。
【０００７】
しかしながら、用紙が下流側の搬送ローラと上流側の搬送ローラとで同時にニップされた状態で下流側の搬送ローラのみを停止させた場合、搬送されている用紙が急に止まるため、上流側の搬送ローラには用紙の搬送方向とは反対方向の力が用紙から加わる。そして、このとき、上流側の搬送ローラは回転し続けている為、その力が上流側の搬送ローラを回転駆動する搬送モータに伝わり、その搬送モータには急激な負荷が加わる。
【０００８】
一方、搬送精度を向上させるため、搬送モータとしてステッピングモータを採用することが必要とされているが、ステッピングモータに急激な負荷がかかると、ステッピングモータは脱調するおそれがある。したがって、上流側の搬送ローラを駆動する搬送モータとしてステッピングモータを使用した場合には、下流側の搬送ローラを停止した際に、上流側の搬送ローラを駆動する搬送モータに急激な負荷がかかり、搬送モータが脱調してしまう不具合が発生する。
【０００９】
そこで、本発明は、ジャム発生時に、用紙を用紙搬送路外に容易に排出でき、かつ、搬送モータの脱調を防止できる用紙搬送装置及びこの用紙搬送装置を備える画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の用紙搬送装置は用紙搬送路に沿って設けられた複数の搬送ローラ対と、可動ガイド部と、制御部とを備える。複数の搬送ローラ対には、ジャム発生時に回転が停止する下流側搬送ローラ対と、下流側搬送ローラよりも上流側に設けられ、ジャム発生時に回転し続ける上流側搬送ローラ対とを含む。また、可動ガイド部は、複数の搬送ローラ対のうち、少なくとも下流側搬送ローラ対の一方のローラを用紙搬送路から離れる方向に移動することで用紙搬送路を開放する。また、制御部は、ジャム発生時に、複数の搬送ローラ対のうち、下流側搬送ローラ対を停止すると共に、上流側搬送ローラ対を駆動するステッピングモータの用紙を搬送する搬送力が、下流側搬送ローラが停止する前の搬送力よりも大きくなるように制御する。
【００１１】
本発明の画像形成システムは、用紙搬送方向の上流側に配置された第１画像形成装置と、用紙搬送方向の下流側に配置された第２画像形成装置と、第１画像形成装置と第２画像形成装置との間に配置された、上述の用紙搬送装置を備える。用紙搬送装置は、第１画像形成装置から搬送された用紙を第２画像形成装置へ搬送する。
【００１２】
本発明の用紙搬送装置及び画像形成システムでは、ジャム発生時において、下流側搬送ローラ対が停止し、上流側搬送ローラ対が回転し続けるので、下流側搬送ローラ対と上流側搬送ローラ対との間の用紙が可動ガイド部によって開放された用紙搬送路から排出される。そして、このとき、上流搬送ローラ対を駆動するステッピングモータの搬送力を大きくすることにより、ステッピングモータにかかる急激な負荷に対する抗力を上げることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、搬送モータをステッピングモータで構成した場合にも、ジャム発生時における用紙排出時にステッピングモータの脱調を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】用紙の停止位置と用紙搬送装置の用紙搬送路との関係（第１例）を示す説明図である。
【図３】用紙の送り方向の最大長さと用紙搬送装置の用紙搬送路との関係（第２例）を示す説明図である。
【図４】用紙搬送装置を正面から見た用紙搬送路の要部（ロック状態）の構成を示している。
【図５】用紙搬送装置を正面から見た用紙搬送路の要部（ロック解除状態）の構成を示している。
【図６】用紙搬送装置の用紙搬送路の前面に設けられる固定板を示した図である。
【図７】自動経路開放機構のロック解除動作の第１の説明図である。
【図８】自動経路開放機構のロック解除動作の第２の説明図である。
【図９】画像形成システムの第１画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１０】画像形成システムの第２画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１１】画像形成システムの用紙搬送装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１２】ジャム発生時における用紙搬送装置のパージ動作及びジャム処理を示すフローチャートである。
【図１３】パージ動作時におけるタイミングチャートを示す。
【図１４】本発明の第２の実施形態におけるジャム発生時のフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成システム及び用紙搬送装置の一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。なお、本発明の実施の形態は以下の順で説明する。
１．第１の実施形態：画像形成システム
１−１．画像形成システムの全体構成
１−２．自動開閉機構のロック解除動作
１−３．画像形成システムの内部構成
１−４．ジャム処理時の動作
２．第２の実施形態：画像形成システム
３．第３の実施形態：画像形成システム
【００１６】
《１．第１の実施形態：画像形成システム》
〈１−１．画像形成システムの全体構成〉
まず、本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの概要について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。
【００１７】
図１に示すように、画像形成システム１は、用紙の搬送経路の上流側から、給紙装置１０、第１画像形成装置２０、用紙搬送装置３０、第２画像形成装置４０、後処理装置５０等が直列的に連結された直列タンデム方式の構成となっている。
【００１８】
第１画像形成装置２０と第２画像形成装置４０は、連結される際に、画像形成システム１を統括的に管理するメイン機、当該メイン機の指示に従って稼動するサブ機のいずれかであるかが設定される。本実施形態では、用紙搬送方向において上流側に設けられた第１画像形成装置２０がメイン機、第２画像形成装置４０がサブ機として設定されているものとする。
【００１９】
本実施形態における画像形成システム１では、用紙の両面に画像を形成する両面モードのジョブを実行する場合、第１画像形成装置２０が用紙の一方の面に画像形成を行なう第１の画像形成装置として機能し、第２画像形成装置４０が用紙の他方の面に画像形成を行なう第２の画像形成装置として機能する。
【００２０】
両面モードのジョブを実行する場合、給紙装置１０又は第１画像形成装置２０内の給紙部から搬送された用紙に対して、第１画像形成装置２０が表面の画像を形成する。そして、表面の画像が形成された用紙は、第１画像形成装置２０内の反転部によって表裏が反転された後、用紙搬送装置３０を通過して第２画像形成装置４０へ搬送され、当該用紙の裏面に画像が形成され、後処理装置５０へ搬送される。
【００２１】
また、用紙の片面に画像を形成する片面モードのジョブを実行する場合、給紙装置１０又は第１画像形成装置２０内の給紙部から搬送された用紙の一方の面に対して、第１画像形成装置２０が画像を形成する。そして、一方の面に画像が形成された用紙は、用紙搬送装置３０、第２画像形成装置４０を通過して後処理装置５０へ搬送される。
【００２２】
［給紙装置］
給紙装置１０は、ＰＦＵ（Paper Feed Unit）と称されるものであり、複数の給紙トレイや、給紙ローラ、分離ローラ、給紙／分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段等を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により第１画像形成装置２０の用紙搬送部へ用紙が搬送される。給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報（用紙サイズ、紙種等）は、第１画像形成装置２０の後述する不揮発メモリ２５１に記憶されている。給紙装置１０は、第１画像形成装置２０の給紙部として機能する。
【００２３】
［第１画像形成装置］
第１画像形成装置２０は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙に画像形成する。また、外部装置等からＰＤＬ（Page Description Language）形式やＴｉｆｆ形式等のページ記述言語形式のプリントデータ及びプリント設定データを受信し、受信したプリントデータ及びプリント設定データ等に基づいて画像を用紙上に形成したりする。第１画像形成装置２０は、画像読取部２１、操作表示部２２、プリント部２３等を備えて構成される。
【００２４】
画像読取部２１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部と読取部とを備え、操作表示部２２により受け付けられた設定情報に基づいて複数の原稿の画像を読み取る。自動原稿送り部の原稿トレイに載置された原稿は、読取個所であるコンタクトガラスに搬送される。読取部では、コンタクトガラスに搬送された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。具体的には、原稿の画像が光源によって照射され、その反射光が光学系を介して後述する撮像素子２１１（図９参照）の受光面に結像する。撮像素子２１１は、入射した光を光電変換して所定の画像信号として出力する。出力された画像信号がＡ／Ｄ変換されることにより画像データが作成される。ここで、画像とは、図形や写真等に限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む意である。また、撮像素子２１１としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）を用いることができる。
【００２５】
操作表示部２２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２２１、ＬＣＤ２２１を覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作表示部２２は、ユーザからの指示を受け付けその操作信号を後述する制御部２５０（図９参照）に出力する。また、制御部２５０から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する操作画面をＬＣＤ２２１上に表示する。
【００２６】
プリント部２３は、電子写真方式の画像形成処理を行うものであり、給紙部２３１、用紙搬送部２３２、画像形成部２３３、定着部２３４等のプリント出力に係る各部を備えて構成される。なお、本実施形態のプリント部２３では、電子写真方式を適用した例を説明するが、これに限らず、インクジェット方式、熱昇華方式等、他のプリント方式を適用してもよい。
【００２７】
給紙部２３１は、複数の給紙トレイと給紙トレイ毎に設けられた給紙ローラ、分離ローラ、給紙／分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された給紙され得る用紙が格納されており、その用紙は最上部から一枚ずつ給紙手段により用紙搬送部に向けて搬送される。また、給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報（紙種、坪量、用紙サイズ等）は、不揮発メモリ２５１（図９参照）に記憶されている。
【００２８】
用紙搬送部２３２は、給紙装置１０又は給紙部２３１から画像形成部２３３へ用紙を搬送する。そして、画像形成部２３３で画像形成された用紙は、用紙搬送部２３２によってさらに第２画像形成装置４０側へ搬送される。用紙搬送部２３２では、用紙は、曲がり補正を行うレジストローラ２３３ａの上流側で一旦待機し、画像形成タイミングに応じて、レジストローラ２３３ａの下流側への搬送が再開される。
【００２９】
また、用紙搬送部２３２は、搬送路切替部２３２ａや反転ローラ等から構成される反転部２３２ｂを備える。反転部２３２ｂは、搬送路切替部２３２ａの切り替え動作に応じて、定着部２３４を通過した用紙の表裏を反転せずに下流側に連結された装置へ搬送したり、反転ローラ等によりスイッチバックして用紙の表裏を反転させた後に下流側に連結された装置へ搬送したりする。また、反転部２３２ｂは、定着部２３４を通過した用紙の表裏を反転させて第１画像形成装置２０の画像形成部２３３へ再給紙する循環経路部を備えていてもよい。
【００３０】
画像形成部２３３は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置等を備え、印刷画像データに基づき、用紙面上に画像を形成する。なお、第１画像形成装置２０がカラー画像を形成するものである場合には、画像形成部２３３が色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）毎に設けられる。
【００３１】
画像形成部２３３では、帯電装置により帯電された感光体ドラムの表面に、露光装置から印刷画像データに応じた光が照射され静電潜像が書き込まれる。そして、現像装置により、静電潜像が書き込まれた感光体ドラムの表面に帯電したトナーを付着させることにより静電潜像が現像される。感光体ドラム上に付着したトナー画像は、転写位置で用紙に転写される。用紙にトナー画像が転写された後、クリーニング装置により、感光体ドラム表面の残留電荷や残留トナー等が除去され、除去されたトナー等はトナー回収容器へ回収される。
【００３２】
定着部２３４は、定着ヒータ、定着ローラ、定着外部加熱部等から構成され、用紙に転写されたトナー画像を熱定着する。
【００３３】
［用紙搬送装置］
用紙搬送装置３０は、用紙搬送方向において、第１画像形成装置２０の下流側、かつ、第２画像形成装置４０の上流側に設置されている。本実施形態では、用紙搬送装置３０は、第２画像形成装置４０からの指示に従って、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を、第２画像形成装置４０へと搬送する。
【００３４】
用紙搬送装置３０は、用紙搬送路３１と、自動経路開放機構３２と、濃度センサ３１９と、ニップ状態検知センサ（図示を省略する）とを備える。用紙搬送路３１は、第１画像形成装置２０から搬送されてきた用紙を第２画像形成装置４０へ搬送する。自動経路開放機構３２は、ジャム発生時に用紙搬送路３１を自動的に開閉し、用紙搬送装置３０及び第１画像形成装置２０内にある用紙を排出(パージ)する。以下の説明では、ジャム発生時における自動経路開放機構３２を用いた用紙の排出動作を、「パージ動作」とし、パージされる用紙を「パージ対象紙」として説明する。用紙搬送路３１及び自動経路開放機構３２の詳細な構成については、後述する。
【００３５】
濃度センサ３１９は、搬送されてくる用紙に形成された画像の濃度を測定する。ニップ状態検知センサは、後述する自動経路開放機構３２の開閉によって変化する第５搬送ローラ対３１７が圧接しているか否かを検知する。
【００３６】
ところで、用紙が第１画像形成装置２０と第２画像形成装置４０との両方に架かった状態で用紙を停止させた場合には、両方の画像形成装置を待機させる等、両方の画像形成装置を同時に制御する必要があり、制御が複雑になる。そこで、用紙搬送装置３０の用紙搬送路３１は、用紙の搬送方向の長さよりも長くなるように構成されている。
【００３７】
用紙搬送路３１に必要な長さを詳述すると、以下の例が挙げられる。第１に、第２画像形成装置４０の用紙搬送路の途中に用紙停止位置を有する場合、用紙搬送路３１の長さは、第２画像形成装置４０内で停止した用紙の先端を基点として、当該用紙の後端が用紙搬送装置３０内に収まるように設定されている。第２に、用紙搬送装置３０の用紙搬送路３１の途中に用紙停止位置を有する場合、用紙搬送路３１の長さは、用紙搬送装置３０内で停止した用紙の先端を基点として、当該用紙の後端が用紙搬送装置３０内に収まるように設定されている。なお、例えば第１搬送ローラ対３１３で用紙先端が停止した場合には、第１画像形成装置２０まで用紙が架かる場合があり、このように、条件によっては用紙搬送装置３０内に用紙が収まらない場合も有り得る。
【００３８】
図２は、用紙の停止位置と用紙搬送装置３０の用紙搬送路３１との関係（第１例）を示す説明図である。図２の例では、第２画像形成装置４０のレジストローラ４３３ａを用紙停止位置としている。この場合、用紙搬送路３１の長さは、第２画像形成装置４０のレジストローラ４３３ａのニップ部を、用紙Ｓの先端の基点として、当該用紙Ｓの後端が用紙搬送装置３０内に収まるように形成されている。用紙Ｓの後端は、用紙搬送装置３０の用紙搬送路３１の途中、例えば後述する第３搬送ローラ対３１５の近くに位置している。
【００３９】
図３は、用紙の送り方向の最大長さと用紙搬送装置３０の用紙搬送路３１との関係（第２例）を示す説明図である。図３の例では、用紙搬送装置３０の第５搬送ローラ対３１７を用紙停止位置としている。この場合、用紙搬送路３１の長さは、用紙搬送装置３０の第５搬送ローラ対３１７のニップ部を、用紙Ｓの先端の基点として、当該用紙Ｓの後端が用紙搬送装置３０内に収まるように形成されている。用紙Ｓの後端は、用紙搬送装置３０の用紙搬送路３１の用紙搬入側にある第１搬送ローラ対３１３の近くに位置している。なお、用紙送り方向の最大長さと用紙搬送装置３０の用紙搬送路３１の関係はこれに限られるものではなく、用紙の長さによっては、第１画像形成装置２０まで用紙が架かることもあり得る。
【００４０】
以上のように、用紙搬送路３１の長さを用紙の搬送方向の長さよりも長くすることで、用紙搬送装置３０内で用紙を停止させた場合にも、少なくともどちらかの画像形成装置にのみ用紙がかかる状態とすることができる。これにより、用紙を停止させたとき、第１画像形成装置２０及び第２画像形成装置４０のうち、内部で用紙が停止していない方の画像形成装置を待機させる必要がなく、第１画像形成装置２０と第２画像形成装置４０の制御を容易にすることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、用紙搬送路３１は、用紙搬送装置３０の正面側から見ると、用紙搬入側の第１搬送ローラ対３１３付近から用紙排出側の最も近い位置に設けられた第６搬送ローラ対３１８付近まで湾曲するように構成されている。本実施形態では、用紙搬送路３１の湾曲形状は、下方向に凸形状の略Ｕの字形状である。用紙搬送路３１を湾曲させることにより、限られたスペースの中で用紙搬送路３１の長さを確保できる。換言すると、用紙搬送路３１を湾曲させることによって、用紙搬送路３１の長さを確保した上で用紙搬送装置３０を小型にすることができる。
【００４２】
さらに、用紙搬送装置３０は、ジャム発生時に用紙搬送路３１を開放し自動でパージ動作を行う自動経路開放機構３２（経路開閉機構の一例）を備える。ジャムとは、画像形成システム１内で用紙が何らかの理由により異常停止することを指し、画像形成システム１内で異常に停止した用紙をジャム用紙といい、ユーザが異常停止する原因となった用紙（ジャム用紙）及び搬送中に停止されたジャム用紙以外の用紙（残留紙）を除去する行為をジャム処理と記す。また、本実施形態では、パージ動作とは、用紙搬送装置３０よりも下流側でジャムが発生した際に、用紙搬送装置３０内及びその上流の第１画像形成装置２０内にある残留紙（パージ対象紙）を排出する動作を指す。
【００４３】
用紙搬送装置３０では、ジャムが発生したとき、自動経路開放機構３２が用紙搬送路３１の一部を開放することにより、ジャム発生時に用紙搬送路３１に残留した用紙を下方に設置された収容部３３に収容する構成となっている。そして、パージ動作及びジャム処理を行うことにより、画像形成システム１の動作を再開することができる。
【００４４】
［第２画像形成装置］
第２画像形成装置４０は、プリント部４３等を備えて構成され、第１画像形成装置２０と協働して用紙面上に画像を形成する。第１画像形成装置２０から搬送された用紙は、搬送ローラ４３４ａを経てレジストローラ４３３ａへ搬送される。用紙は、レジストローラ４３３ａの上流側で一旦待機し、画像形成タイミングに応じて、レジストローラ４３３ａの下流側への搬送が再開される。なお、第２画像形成装置４０が備えるプリント部４３は、第１画像形成装置２０が備えるプリント部２３と同様に、給紙部４３１、反転部４３２ｂを備えた用紙搬送部、画像形成部、定着部等のプリント出力に係る各部を備える。これらの構成は、第１画像形成装置２０と同様であるので説明は省略する。
【００４５】
［後処理装置］
後処理装置５０は、用紙搬送方向において、第２画像形成装置４０の下流側に設置されており、ソート部、ステイプル部、パンチ部、折り部等の各種後処理部と、排紙トレイ（大容量排紙トレイＴ１やサブトレイＴ２）等を備え、第２画像形成装置４０から搬送された用紙に対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙を大容量排紙トレイＴ１やサブトレイＴ２に排出する。大容量排紙トレイＴ１は、昇降移動するステージを有し、用紙をステージに積み重ねた状態で大量に収容する。サブトレイＴ２には、用紙が外部に露出され、目視可能な状態で排紙される。
【００４６】
［用紙搬送路の要部とその周辺の構成］
ここで、用紙搬送装置３０の自動経路開放機構３２の構成について、さらに説明する。図４は、用紙搬送装置３０を正面から見た用紙搬送路３１の要部（ロック状態）の構成を示している。図５は、用紙搬送装置３０を正面から見た用紙搬送路３１の要部（ロック解除状態）の構成を示している。また、図６は、用紙搬送装置３０の用紙搬送路３１の前面に設けられる固定板３７を示した図である。本実施形態では、固定板３７を用紙搬送路３１の前面に設ける例としたが、ユーザに対する安全性の確保の為、固定板３７を用紙搬送路３１の背面側に設置する構成としてもよい。
【００４７】
図４に示すように、用紙搬送装置３０は、下方向に湾曲した用紙搬送路３１と、自動経路開放機構３２を備えている。用紙搬送装置３０内の用紙搬送路３１は、湾曲した板状の内側ガイド部３１ａと、内側ガイド部３１ａに対向するように設けられた湾曲した板状の固定ガイド部３１ｂ，３１ｃと、下方向に回動可能な第１可動ガイド部３４及び第２可動ガイド部３５（本発明の可動ガイド部の一例）から構成されている。
【００４８】
第１可動ガイド部３４は、内側ガイド部３１ａに対向するように設けられた板状のガイド部３４３を有する第１可動ガイド部本体３４１と、ロック機構を有する。第２可動ガイド部３５は、第１可動ガイド部３４よりも用紙搬送方向に対して上流側に設けられており、内側ガイド部３１ａ対向するように設けられた板状のガイド部３５３を有する第２可動ガイド部本体３５１と、ロック機構を有する。上述した固定ガイド部３１ｂ、ガイド部３５３、ガイド部３４３、固定ガイド部３１ｃは、この順に上流側から下流側に配置されている。
【００４９】
また、用紙搬送装置３０は、上流側搬送部３１０ａ、中間搬送部３１０ｂ、下流側搬送部３１０ｃを備え、用紙搬送方向の上流側から用紙搬送路３１に沿って、この順に配置されている。上流側搬送部３１０ａは、用紙搬送路３１に沿って順に設けられた第１搬送ローラ対３１３、第２搬送ローラ対３１４を備える。また、第１搬送ローラ対３１３及び第２搬送ローラ対３１４は、第１ステッピングモータ３６５（図１１参照）によって回転駆動される。中間搬送部３１０ｂは、上流側搬送部３１０ａの下流側において、用紙搬送路に沿って順に設けられた第３搬送ローラ対３１５、第４搬送ローラ対３１６を備える。また、第３搬送ローラ対３１５及び第４搬送ローラ対３１６は、第２ステッピングモータ３６６（図１１参照）によって回転駆動される。下流側搬送部３１０ｃは、中間搬送部３１０ｂの下流側において用紙搬送路３１に沿って順に設けられた第５搬送ローラ対３１７、第６搬送ローラ対３１８を備える。また、第５搬送ローラ対３１７及び第６搬送ローラ対３１８は、第３ステッピングモータ３６７（図１１参照）によって回転駆動される。
【００５０】
ここで、第５搬送ローラ対３１７が本発明の「下流側搬送ローラ対」に相当し、下流側搬送部よりも上流側に配置された第１〜第４搬送ローラ対３１３〜３１６が本発明の「上流側搬送ローラ対」に相当するものである。
【００５１】
なお、図４に示す複数の搬送ローラ対のうち、第２搬送ローラ対３１４は、カール強制ローラとして機能する。また、第４搬送ローラ対３１６は、用紙にループを形成するためのループ作成用ローラとして機能する。さらに、第５搬送ローラ対３１７は、レジストローラとして機能する。
【００５２】
内側ガイド部３１ａと、固定ガイド部３１ｂ，３１ｃは、用紙搬送装置３０の裏面３０Ａに直接、又は任意の部材を介して固定されている。内側ガイド部３１ａは、下方向に湾曲した用紙搬送路３１の内側において固定されている。一方、固定ガイド部３１ｂ，３１ｃと、第１可動ガイド部本体３４１のガイド部３４３と、第２可動ガイド部本体３５１のガイド部３５３によって、用紙搬送路３１の外側のガイド部が構成される。
【００５３】
固定ガイド部３１ｂ，３１ｃと、第１可動ガイド部本体３４１のガイド部３４３と、第２可動ガイド部本体３５１のガイド部３５３は、内側ガイド部３１ａの湾曲形状に沿って湾曲している。
【００５４】
第１可動ガイド部本体３４１は、内側ガイド部３１ａの湾曲形状に沿って湾曲しており、用紙搬送方向の下流側の端部に設けられた回動軸部３４２を有し、その回動軸部３４２に回動可能に軸支されている。第１可動ガイド部本体３４１は、不図示のガイド部駆動機構により回動軸部３４２より上流側の用紙搬送路３１を開放するように回動駆動される。回動軸部３４２は、その軸方向が用紙搬送方向に直交している。各種ローラ及び回動軸部３４２の一方の端部は、用紙搬送装置３０内部の裏面３０Ａ側に配置された固定板３７に取り付けられる。また各種ローラ及び回動軸部３４２の他方の端部は、用紙搬送装置３０内部の前面側に配置された固定板３７（図６参照）に取り付けられる。
【００５５】
第１可動ガイド部本体３４１の所定の位置には、係止部材３４４が回動軸部３４５によって回動可能に軸支されている。係止部材３４４は、一方の端部に回動軸部３４５が軸通されており、他方の端部に鉤状のかぎ部３４４ａが形成されている。係止部材３４４及びかぎ部３４４ａによって第１可動ガイド部３４のロック機構が構成される。
【００５６】
係止部材３４４のかぎ部３４４ａが、図６に示す固定ピン３７１に掛け止められることにより、第１可動ガイド部本体３４１が係止され、それにより用紙のガイドが可能となる位置（案内位置）に保持される（ロック状態）。
【００５７】
一方、係止部材３４４のかぎ部３４４ａが、固定ピン３７１に掛け止められていない場合、第１可動ガイド部本体３４１の上流側がその自重により回動軸部３４２を中心に時計回りに回動し（開放位置）、用紙搬送路３１が開放される（ロック解除状態）（図５参照）。
【００５８】
また、第１可動ガイド部本体３４１には、下流側搬送部３１０ｃを構成する第５搬送ローラ対３１７の従動ローラ３１７ｂが取り付けられている。これにより、第１可動ガイド部本体３４１の回動に伴って従動ローラ３１７ｂが移動する。このように、第１可動ガイド部本体３４１の開放時に、第５搬送ローラ対３１７の従動ローラ３１７ｂが第１可動ガイド部本体３４１の回動動作と一体に退避し、第５搬送ローラ対３１７の圧接が解除される。これにより、用紙搬送路３１において、第４搬送ローラ対３１６よりも下流側の下流領域が開放される。
【００５９】
第２可動ガイド部３５は、用紙搬送路３１の中間地点を境に第１可動ガイド部３４とおおよそ左右対称の形状であり、第１可動ガイド部３４とほぼ同じ要素から構成される。第２可動ガイド部３５の第２可動ガイド部本体３５１は、用紙搬送方向の上流側の端部に設けられた回動軸部３５２を有し、その回動軸部３５２によって回動可能に軸支されている。第２可動ガイド部本体３５１は、不図示のガイド部駆動機構により下流側を下方に開放するように回動駆動される。回動軸部３５２は、その軸方向が用紙搬送方向に直交している。回動軸部３５２の一方の端部は、用紙搬送装置３０内部の裏面３０Ａ側に配置された固定板３７に取り付けられる。また回動軸部３５２の他方の端部は、用紙搬送装置３０の前面側に配置された固定板３７（図８参照）に取り付けられる。
【００６０】
第２可動ガイド部本体３５１の所定の位置には、係止部材３５４が回動軸部３５５によって回動可能に軸支されている。係止部材３５４は、一方の端部に回動軸部３５５が軸通されており、他方の端部に鉤状のかぎ部３５４ａが形成されている。係止部材３５４及びかぎ部３５４ａによって第２可動ガイド部３５のロック機構が構成される。
【００６１】
係止部材３５４のかぎ部３５４ａが、図６に示す固定ピン３７２に掛け止められることにより、第２可動ガイド部本体３５１が係止され、それにより用紙のガイドが可能となる位置（案内位置）に保持される（ロック状態）。
【００６２】
ここで、第１可動ガイド部本体３４１と第２可動ガイド部本体３５１がロックされているときは、第１可動ガイド部本体３４１の先端部３４１ｔと、第２可動ガイド部本体３５１の先端部３５１ｔが近接し、対向した状態になる。
【００６３】
一方、係止部材３５４のかぎ部３５４ａが、固定ピン３７２に掛け止められていない場合、第２可動ガイド部本体３５１の下流側がその自重により回動軸部３５２を中心に半時計回りに回動し（開放位置）、用紙搬送路３１が開放される（ロック解除状態）（図５参照）。
【００６４】
第２可動ガイド部本体３５１には、第４搬送ローラ対３１６の従動ローラ３１６ｂが取り付けられており、第２可動ガイド部本体３５１の回動に伴って従動ローラ３１６ｂが移動する。このように、第２可動ガイド部本体３５１の開放時に、第４搬送ローラ対３１６の従動ローラ３１６ｂが第２可動ガイド部本体３５１の回動動作と一体に退避し、第４搬送ローラ対３１６の圧接が解除される。そして、これにより、用紙搬送路３１では、第１可動ガイド部３４によって開放される下流領域に連続する上流領域が開放される。
【００６５】
第１可動ガイド部本体３４１の回動軸部３４５に軸支された操作部３４６と、第２可動ガイド部本体３５１の回動軸部３５５に軸支された操作部３５６は、第１可動ガイド部本体３４１と第２可動ガイド部本体３５１をそれぞれロック位置に戻すために利用される。例えば、ユーザが、第１可動ガイド部本体３４１と第２可動ガイド部本体３５１をそれぞれロック位置に戻して操作部３４６と操作部３５６を操作すると、係止部材３４４，３５４がそれぞれ固定ピン３７１，３７２に掛止され、ロック状態となる。第５搬送ローラ対３１７の従動ローラ３１７ｂは、操作部３４６よりも下流側にある回動軸部３４２に近い位置に配置されている。
【００６６】
上述したように、本実施形態に係る自動経路開放機構３２は、用紙搬送路３１を開放する第１可動ガイド部３４及び第２可動ガイド部３５を有する。第１可動ガイド部３４及び第２可動ガイド部３５は、それぞれの回動軸部３４２，３５２を中心に回動し、用紙を案内するガイド部３４３，３５３を備えた第１及び第２可動ガイド部本体３４１，３５１と、用紙の案内が可能となる位置に第１及び第２可動ガイド部本体３４１，３５１を保持するためのロック機構を備える。ロック機構は、後述するロック解除機構３８（図６参照）によりロックが解除される。
【００６７】
そして、ジャム発生時に、第１可動ガイド部本体３４１を開放し、この開放動作と一体に第５搬送ローラ対３１７の従動ローラ３１７ｂが用紙搬送路３１から離れる方向に移動することにより、第５搬送ローラ対３１７の圧接が解除される。これと同時に、第２可動ガイド部本体３５１を開放し、この開放動作と一体に第４搬送ローラ対３１６の従動ローラ３１６ｂが用紙搬送路３１から離れる方向に移動することにより、第４搬送ローラ対３１６の圧接が解除される。このような構成とすることにより、用紙搬送路３１では、第４搬送ローラ対３１６と第５搬送ローラ対３１７との間の領域を含む領域が開放され、用紙搬送路３１の用紙が収容部３３に収容される。そして、ユーザは収容部３３に収容された用紙を集約して除去することができる。
【００６８】
なお、用紙搬送路３１に配置された第３搬送ローラ対３１５の上流側に、カール矯正ローラとなる第２搬送ローラ対３１４（カール矯正部の一例）が設けられている。さらに、第２搬送ローラ対３１４の上流側には、用紙のカールの方向及びカールの程度を検出するカール検出部（不図示）が設置されている。カール矯正ローラとなる第２搬送ローラ対３１４は、カール検出部による検出結果に基づき、例えば硬度の異なるローラ対を使用して用紙のカールを矯正する。本実施形態では、第２搬送ローラ対３１４をカール矯正部として用いる例を説明したが、その他の例としてコロとベルトを用いてカール強制部を構成してもよい。
【００６９】
〈１−２．自動経路開放機構のロック解除動作〉
次に、図６〜図８を用いて自動経路開放機構３２のロック解除動作を説明する。図７は、自動経路開放機構３２のロック解除動作の第１の説明図である。図８は、自動経路開放機構３２のロック解除動作の第２の説明図である。
【００７０】
用紙搬送装置３０の前面側に配置された固定板３７の前面側の表面に、固定ピン３７１，３７２が立設されている。図６に示すように、自動経路開放機構３２が開放されていない、すなわち第１可動ガイド部３４がロック状態であるとき、第１可動ガイド部３４が備える係止部材３４４のかぎ部３４４ａが固定ピン３７１に掛止されている。同様に、第２可動ガイド部３５が備える係止部材３５４のかぎ部３５４ａが固定ピン３７２に掛止されている。
【００７１】
ロック解除機構３８は、揺動カム３８１と偏芯カム３８４を備える。揺動カム３８１は、略扇形であり、扇のかなめ部分に相当する位置にある回動軸３８２に軸支され、回動軸３８２を中心に変位する。揺動カム３８１は、所定位置に偏芯カム３８４を案内するガイド孔３８３と、ガイドピン３８７，３８８を案内するガイド孔３８５，３８６が形成されている。ガイドピン３８７，３８８は、固定板３７の前面側の表面に立設されている。回動軸３８２に近い側からガイドピン３８７、ガイドピン３８８の順に配置されている。
【００７２】
偏芯カム３８４は、揺動カム駆動制御部４７１の制御の下、不図示の偏芯カム駆動部によって回転軸３８４ａを中心に回転駆動する。偏芯カム駆動部としては、モータと各種の機構を組み合わせたものや、各種のアクチュエータを採用することができる。偏芯カム３８４が回転すると、回転軸３８４ａからガイド孔３８３の縁までの距離が変化して、ガイド孔３８３の縁に当接する。それにより、揺動カム３８１が回動軸３８２を中心に左右に揺動する。図６に示す揺動カム３８１の位置は、第１可動ガイド部３４及び第２可動ガイド部３５のいずれのロック状態も解除していないホームポジション（図４参照）である。
【００７３】
揺動カム３８１の外周部の、レジストローラである第５搬送ローラ対３１７の駆動ローラ３１７ａと対向する部分には、駆動ローラ３１７ａの曲面に合わせて凹形状とされた逃げ部３８１ｃが形成されている。また、揺動カム３８１の外周部の、第４搬送ローラ対３１６の駆動ローラ３１６ａと対向する部分には、駆動ローラ３１６ａの曲面に合わせて凹形状とされた逃げ部３８１ｄが形成されている。これらの逃げ部３８１ｃ，３８１ｄにより、揺動カム３８１が左右に揺動しても、揺動カム３８１の外周部が各駆動ローラに接触しない。このような形状とすることにより、揺動カム３８１の小型化につながる。
【００７４】
図７に示すように、偏芯カム３８４が回転して回転軸３８４ａの左側の径が長くなると、揺動カム３８１が左方向に変位する。それにより、揺動カム３８１の突部３８１ａが、第１可動ガイド部３４が備える係止部材３４４のかぎ部３４４ａを押し出す。係止部材３４４のかぎ部３４４ａが押し出されることにより、第１可動ガイド部３４のロック状態が解除され、第１可動ガイド部本体３４１は自重で開放される（図５参照）。
【００７５】
図８に示すように、偏芯カム３８４が図７に示した状態からさらに回転を続け、偏芯カム３８４の回転軸３８４ａの右側の径が長くなると、揺動カム３８１が右方向に変位する。それにより、揺動カム３８１の突部３８１ａが、第２可動ガイド部３５が備える係止部材３５４のかぎ部３５４ａを押し出す。係止部材３５４のかぎ部３４４ａが押し出されることにより、第２可動ガイド部３５のロック状態が解除され、第２可動ガイド部本体３５１は自重で開放される（図５参照）。
【００７６】
揺動カム３８１が右方向への変位により第２可動ガイド部３５が備える係止部材３５４のかぎ部３５４ａを押し出した後、図示しない偏芯カム駆動軸上の位相アクチュエータにより、偏芯カム３８４はホームポジション（図６参照）まで回転して停止する。
【００７７】
以上、図６〜図８を参照して、用紙搬送装置３０の前面側に配置された揺動カム３８１を用いた自動経路開放機構３２のロック解除動作について説明したが、揺動カム３８１を含む自動経路開放機構３２は用紙搬送装置３０内部の裏面３０Ａ側にも配置されている。ただし、揺動カム３８１を含む自動経路開放機構３２は、少なくとも裏面３０Ａ側又は前面側のいずれかに配置されていればよい。
【００７８】
〈１−３．画像形成システムの内部構成〉
次に、画像形成システム１の内部構成について説明する。
【００７９】
［第１画像形成装置の内部構成］
図９は、画像形成システム１の第１画像形成装置２０の内部構成を示すブロック図である。図９に示すように、第１画像形成装置２０は、画像読取部２１、操作表示部２２、プリント部２３、コントローラ２４、画像制御基板２５、通信部２６等を備えて構成されている。第１画像形成装置２０は、コントローラ２４のＬＡＮＩＦ（Local Area Network InterFace）２４４を介してネットワーク３上の外部装置２と相互にデータが送受信可能に接続されている。
【００８０】
画像読取部２１は、上述した自動原稿送り部及び読取部と、画像読取制御部２１０とを備える。画像読取制御部２１０は、制御部２５０からの指示に基づいて自動原稿送り部及び読取部等を制御して、複数の原稿の画像を読み取るスキャナ機能を実現させる。画像読取部２１により読み取られたアナログ画像データは、読取処理部２５３に出力され、読取処理部２５３においてＡ／Ｄ変換され各種画像処理が施される。
【００８１】
操作表示部２２は、上述したＬＣＤ２２１やタッチパネル等と、操作表示制御部２２０とを備える。操作表示制御部２２０は、制御部２５０から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種画面や各種処理結果等を表示する操作画面をＬＣＤに表示させる。また、操作表示制御部２２０は、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群又はタッチパネル等から入力される操作信号を制御部２５０に出力する。
【００８２】
プリント部２３は、上述した給紙部２３１、用紙搬送部２３２、画像形成部２３３、定着部２３４（図１参照）等のプリント出力に係る各部と、プリント制御部２３０とを備える。プリント制御部２３０は、制御部２５０からの指示に従って画像形成部２３３等のプリント部２３の各部の動作を制御し、書込処理部２５８から入力された印刷画像データに基づいて画像形成を行わせる。
【００８３】
コントローラ２４は、ネットワーク３に接続される外部装置２から画像形成システム１に入力されるデータの管理及び制御を行うものである。コントローラ２４は、外部装置２からプリント対象のデータ（プリントデータ及びプリント設定データ）を受信し、当該プリントデータを展開して生成した画像データとプリント設定データとを画像制御基板２５へ送信する。コントローラ２４は、コントローラ制御部２４１、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御ＩＣ２４２、画像メモリ２４３、ＬＡＮＩＦ２４４等から構成される。
【００８４】
コントローラ制御部２４１は、コントローラ２４各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ２４４を介して外部装置２から入力されるプリントデータを展開してビットマップ形式の画像データの生成を行う。
【００８５】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２は、ＬＡＮＩＦ２４４により受信されたプリントデータのコントローラ制御部２４１への転送や、画像メモリ２４３に対する画像データ及びプリント設定データの書き込み／読み出しを制御する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２は、画像制御基板２５のＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５とＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２は、コントローラ制御部２４１からの指示に従って、プリント対象の画像データ及びプリント設定データを画像メモリ２４３から読み出してＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５に出力する。
【００８６】
画像メモリ２４３は、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリから構成され、画像データ及びプリント設定データを一時的に記憶する。
【００８７】
ＬＡＮＩＦ２４４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等のＬＡＮ等のネットワーク３に接続するための通信インターフェイスであり、外部装置２からプリントデータやプリント設定データを受信する。受信されたプリントデータやプリント設定データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２に出力される。
【００８８】
画像制御基板２５は、制御部２５０、不揮発メモリ２５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５２、読取処理部２５３、圧縮ＩＣ２５４、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５、画像メモリ２５６、伸長ＩＣ２５７、書込処理部２５８等を備える。
【００８９】
制御部２５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、不揮発メモリ２５１に記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ２５２に展開する。そして、制御部２５０は、ＲＡＭ２５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第１画像形成装置２０の各部を集中制御する。
【００９０】
また、第１画像形成装置２０がメイン機に設定されていることから、制御部２５０は、画像形成システム１を構成する各装置から、各装置の状態を示す信号を通信部２６を介して受信する。そして、制御部２５０は、当該各装置の状態を示す信号に基づいて画像形成システム１全体を統括的に制御する。例えば、第２画像形成装置４０内でのエラー（ＪＡＭ発生、用紙切れ、トナー不足等）を示す信号を受信した場合には、当該エラーに応じた表示信号や動作指示信号を生成し、当該生成した信号を操作表示部２２や第２画像形成装置等へ送信する。
【００９１】
また、制御部２５０は、外部装置２からコントローラ２４を介して入力された画像データ及びプリント設定データ、又は、画像読取部２１から入力された画像データ及び操作表示部２２により設定された設定情報、に基づいてジョブデータ及び圧縮画像データを生成する。そして、制御部２５０は、生成したジョブデータ及び圧縮画像データに基づいて、第２画像形成装置４０と協働してジョブを実行する。
【００９２】
ジョブとは、画像形成に関する一連の動作であり、例えば、所定ページの原稿からなる複写物を作成する場合には、所定ページの原稿の画像形成に関する一連の動作が１ジョブである。このジョブの動作を実行するためのデータがジョブデータである。
【００９３】
ジョブデータは、ジョブ情報とページ情報とを含む。ジョブ情報は、全ページに共通する情報である。例えば、ジョブ情報は、ジョブの設定部数、排紙トレイ、応用機能（集約、リピート等）、カラー／モノクロ等を含む。ページ情報は、各ページの圧縮画像データと関連付けられており、関連付けられた圧縮画像データに係る情報である。例えば、ページ情報は、ページ番号、画像サイズ（縦、横）、画像の向き、画像の幅、画像の回転角度、画像が形成される用紙の種類、当該用紙が格納されている給紙トレイ、プリントモード（両面モード／片面モード）、圧縮画像データの格納アドレス等を含む。
【００９４】
不揮発メモリ２５１は、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データ等を記憶する。また、不揮発メモリ２５１は、給紙装置１０、第１画像形成装置２０の給紙部、第２画像形成装置４０の給紙部が、それぞれ備える給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報を記憶している。
【００９５】
ＲＡＭ２５２は、制御部２５０により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。また、ＲＡＭ２５２は、コントローラ２４から入力された画像データ及びプリント設定データ、又は、画像読取部２１から入力された画像データ及び当該画像データが取得される際に操作表示部２２により設定された設定情報、に基づいて制御部２５０により生成されたジョブデータを一時的に記憶する。
【００９６】
読取処理部２５３は、画像読取部２１から入力されるアナログ画像データに、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施した後、デジタル画像データを生成する。生成された画像データは、圧縮ＩＣ２５４に出力される。
【００９７】
圧縮ＩＣ２５４は、入力されたデジタル画像データに圧縮処理を施してＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５に出力する。
【００９８】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、制御部２５０からの指示に従って、圧縮ＩＣ２５４による画像データの圧縮処理及び伸長ＩＣ２５７による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ２５６への画像データの入出力制御を行う。
【００９９】
例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、画像読取部２１により読み取られた画像データの保存指示が制御部２５０から入力されると、読取処理部２５３に入力された画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ２５４により実行させて、圧縮画像データを画像メモリ２５６の圧縮メモリ２５６ａに記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、コントローラ２４のＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２から画像データが入力されると、当該画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ２５４により実行させ、圧縮画像データを画像メモリ２５６の圧縮メモリ２５６ａに記憶させる。
【０１００】
更に、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、圧縮メモリ２５６ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力指示が制御部２５０から入力されると、圧縮メモリ２５６ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ２５７により伸長処理を施してページメモリ２５６ｂに記憶させる。さらに、ページメモリ２５６ｂに記憶された画像データのプリント出力指示が入力されると、ページメモリ２５６ｂから画像データを読み出して書込処理部２５８に出力する。
【０１０１】
画像メモリ２５６は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）から構成される圧縮メモリ２５６ａと、ページメモリ２５６ｂとを備える。圧縮メモリ２５６ａは、圧縮画像データを記憶するためのメモリであり、ページメモリ２５６ｂは、プリント出力用の画像データを一時的に記憶、又は、コントローラから受信した画像データを圧縮前に一時的に記憶するためのメモリである。
【０１０２】
伸長ＩＣ２５７は、圧縮画像データに伸長処理を施す。
【０１０３】
書込処理部２５８は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５から入力された画像データに基づいて、画像形成のための印刷画像データを生成し、プリント部２３に出力する。
【０１０４】
通信部２６は、画像形成システム１を構成する各装置が接続されたネットワークに接続するための通信インターフェイスである。例えば、通信部２６は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等を用いて第２画像形成装置４０と通信を行い、また、給紙装置１０及び用紙搬送装置３０とシリアル通信を行なう。
【０１０５】
［第２画像形成装置の内部構成］
図１０は、画像形成システム１の第２画像形成装置４０の内部構成を示すブロック図である。図１０に示すように、第２画像形成装置４０は、プリント部４３、画像制御基板４５、通信部４６等を備えて構成されている。
【０１０６】
プリント部４３は、第１画像形成装置２０のプリント部２３と同様の構成であるため、説明は省略する。
【０１０７】
画像制御基板４５は、制御部４５０、不揮発メモリ４５１、ＲＡＭ４５２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５、画像メモリ４５６、伸長ＩＣ４５７、書込処理部４５８等を備える。
【０１０８】
制御部４５０は、ＣＰＵ等から構成され、不揮発メモリ４５１に記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ４５２に展開する。そして、制御部２５０は、ＲＡＭ４５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第２画像形成装置４０及び用紙搬送装置３０の各部を集中制御する。
【０１０９】
不揮発メモリ４５１は、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データ等を記憶する。また、不揮発メモリ４５１は、給紙装置１０、第２画像形成装置４０の給紙部、第１画像形成装置２０の給紙部、それぞれが備える給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報を記憶している。
【０１１０】
ＲＡＭ４５２は、制御部４５０により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。また、ＲＡＭ４５２には、通信部４６を介して第１画像形成装置２０から入力されたデータが一時的に記憶される。
【０１１１】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５は、制御部４５０からの指示に従って、伸長ＩＣ４５７による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ４５６への画像データの入出力制御を行う。
【０１１２】
例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５は、通信部４６からジョブデータ及び圧縮画像データが入力されると、ジョブデータをＲＡＭ４５２に、圧縮画像データを画像メモリ４５６の圧縮メモリ４５６ａにそれぞれ記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５は、圧縮メモリ４５６ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力指示が制御部４５０から入力されると、圧縮メモリ４５６ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ４５７により伸長処理を施してページメモリ４５６ｂに記憶させる。さらに、ページメモリ４５６ｂに記憶された画像データのプリント出力指示が入力されると、ページメモリ４５６ｂから画像データを読み出して書込処理部４５８に出力する。
【０１１３】
画像メモリ４５６は、ＤＲＡＭから構成される圧縮メモリ４５６ａとページメモリ４５６ｂとを備える。圧縮メモリ４５６ａは、圧縮画像データを記憶するためのメモリであり、ページメモリ４５６ｂは、プリント出力用の画像データを一時的に記憶するためのメモリである。
【０１１４】
伸長ＩＣ４５７は、圧縮画像データに伸長処理を施す。
【０１１５】
書込処理部４５８は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５から入力された画像データに基づいて、画像形成のための印刷画像データを生成し、プリント部４３に出力する。
【０１１６】
通信部４６は、画像形成システム１を構成する各装置が接続されたネットワークに接続するための通信インターフェイスである。例えば、通信部４６は、ＮＩＣ等を用いて第１画像形成装置２０と通信を行い、また、用紙搬送装置３０及び後処理装置５０とシリアル通信を行なう。
【０１１７】
［用紙搬送装置の内部構成］
図１１は、画像形成システム１の用紙搬送装置３０の内部構成を示すブロック図である。図１１に示すように、用紙搬送装置３０は、制御部３６０、信号処理部３８０、駆動部３７０、電源部３６１を備える。
【０１１８】
制御部３６０は、ＣＰＵ等から構成され、信号処理部３８０から送られてくる信号や、図示を省略する通信部を介して受信する第１画像形成装置２０及び第２画像形成装置４０の制御信号に基づき、駆動部３７０の各部を制御する。
【０１１９】
信号処理部３８０は、濃度センサ信号処理部３６２、ニップ状態検知センサ信号処理部３６９を有する。濃度センサ信号処理部３６２は、制御部３６０の制御の下、濃度センサ３１９から出力されたセンサ信号に対して所定の信号処理を行い、処理後の信号を通信部４６（図１０参照）を介して第２画像形成装置４０の制御部４５０に送る。なお、第２画像形成装置４０では、制御部４５０は、濃度センサ信号処理部３６２から送られた信号を受信し、濃度センサ３１９の測定結果に基づいて、第２画像形成装置４０で形成する画像の濃度を調整する。一例としてテストパターン画像のガンマカーブの補正を行う。
【０１２０】
ニップ状態検知センサ信号処理部３６９は、制御部３６０の制御の下、ニップ状態検知センサ（図示せず）から出力されたセンサ信号に対して所定の信号処理を行い、処理後の信号を制御部３６０に送信する。制御部３６０は、ニップ状態検知センサ信号処理部３６９から受信した信号に基づき、駆動部３７０の各部を制御する。
【０１２１】
駆動部３７０は、揺動カム駆動制御部３６３、偏芯カム駆動部３６４、第１ステッピングモータ３６５、第２ステッピングモータ３６６、第３ステッピングモータ３６７を備える。
【０１２２】
揺動カム駆動制御部３６３は、制御部３６０の制御の下、揺動カム３８１（図６）を揺動させる偏芯カム３８４の駆動を制御するための制御信号を生成し、該制御信号を偏芯カム駆動部３６４へ送る。
【０１２３】
第１ステッピングモータ３６５は、制御部３６０の制御の下、上流側搬送部３１０ａを構成する第１搬送ローラ対３１３及び第２搬送ローラ対３１４を回転駆動する。また、第２ステッピングモータ３６６は、制御部３６０の制御の下、中間搬送部３１０ｂを構成する第３搬送ローラ対３１５及び第４搬送ローラ対３１６を回転駆動する。また、第３ステッピングモータ３６７は、制御部３６０の制御の下、下流側搬送部３１０ｃを構成する第５搬送ローラ対３１７及び第６搬送ローラ対３１８を回転駆動する。
【０１２４】
電源部３６１は、偏芯カム駆動部３６４、第１ステッピングモータ３６５、第２ステッピングモータ３６６及び第３ステッピングモータ３６７のそれぞれに必要な電力（電流）を供給する。ここで、偏芯カム駆動部３６４、第１ステッピングモータ３６５、第２ステッピングモータ３６６及び第３ステッピングモータ３６７のそれぞれに必要な電力（電流）、及び、駆動のタイミングは、制御部３６０によって制御される。
【０１２５】
また、図示を省略するが、用紙搬送装置３０にも通信部が設けられており、第１画像形成装置２０、第２画像形成装置４０及び後処理装置５０とシリアル通信を行なう。
【０１２６】
〈１−３．ジャム発生時の動作〉
次に、画像形成システム１においてジャムが発生した場合に行う用紙搬送装置３０の動作を説明する。図１２は、ジャム発生時における用紙搬送装置３０のパージ動作及びジャム処理を示すフローチャートである。まず、用紙搬送装置３０の制御部３６０は、ジャム信号の有無により画像形成システム１でジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生していない場合はこの判定処理を継続する（ステップＳ１）。
【０１２７】
ジャムが発生した場合は、制御部３６０は、受信したジャム信号に基づき、ジャムが用紙搬送装置３０内、又はその上流側の装置（例えば第１画像形成装置２０）を起因に発生したか否かを判定する（ステップＳ２）。ジャムが用紙搬送装置３０内、又はその上流側の装置を起因に発生した場合（ステップＳ２でＹＥＳの判定の場合）は、制御部３６０は、即座に用紙の搬送を停止する。そして、制御部３６０は、通信部２６を介してユーザに対しジャム用紙及び残留紙の処理を指示するメッセージを第１画像形成装置２０の操作表示部２２のＬＣＤ２２１に表示する制御を行う（ステップＳ５）。その後、ユーザがジャム用紙及び残留紙を除去するジャム処理を行う（ステップＳ６）。これにより、ジャム発生時の処理が終了する。
【０１２８】
ジャムが用紙搬送装置３０内、又はその上流側の装置を起因に発生したものではない場合（ステップＳ２でＮＯの判定の場合）は、制御部３６０は、用紙搬送装置３０内、又はその上流側の装置内にパージ対象紙があるか否かを判定する（ステップＳ３）。パージ対象紙が用紙搬送装置３０内、又はその上流側の装置内に無いと判定された場合（ステップＳ３でＮＯの場合）、制御部３６０は、即座に用紙の搬送を停止する。そして、制御部３６０は、ユーザに対しジャム用紙及び残留紙の処理を指示するメッセージを通信部２６を介して第１画像形成装置２０の操作表示部２２のＬＣＤ２２１に表示する制御を行う（ステップＳ５）。その後、ユーザがジャム用紙及び残留紙を除去するジャム処理を行う（ステップＳ６）。これにより、ジャム発生時の処理が終了する。
【０１２９】
一方、パージ対象紙が用紙搬送装置３０内、又はその上流側の装置内にあると判定された場合（ステップＳ２でＹＥＳの判定の場合）は、制御部３６０は、パージ動作を開始する(ステップＳ４)。ステップＳ４におけるパージ動作では、上流側搬送部３１０ａ及び中間搬送部３１０ｂを構成する第１〜第４搬送ローラ対３１３〜３１６を回転し続けた状態で、下流側搬送部３１０ｃを構成する第５及び第６搬送ローラ対３１７，３１８の回転を停止させる。そして、第１可動ガイド部３４及び第２可動ガイド部３５を順次可動して用紙搬送路３１を開放することにより、パージ対象紙を排出する。また、このパージ動作時には、第１〜第４搬送ローラ対３１３〜３１６を駆動する第１及び第２ステッピングモータ３６６，３６７の駆動電流を、通常の用紙搬送時よりも大きくする。このパージ動作の詳細については後述する。その後、ユーザがジャム用紙及び残留紙の除去するジャム処理を行う（ステップＳ６）。これにより、ジャム発生時のパージ動作及びジャム処理が終了する。
【０１３０】
［パージ動作］
図１３に、図１２のステップＳ６で行われるパージ動作時におけるタイミングチャートを示す。まず、ジャムが発生すると同時に、制御部３６０は、第３ステッピングモータ３６７を制御する制御信号をオフすると共に、揺動カム駆動制御部３６３を駆動制御し、揺動カム駆動制御部３６３は、偏芯カム駆動部３６４を制御する制御信号をオンする。このとき、第１及び第２ステッピングモータ３６６，３６７はジャム発生前と同様にオン状態とする。
【０１３１】
これにより、第３ステッピングモータ３６７はオフ（停止）され、下流側搬送部３１０ｃの第５搬送ローラ対３１７及び第６搬送ローラ対３１８の回転が止まるため、下流側搬送部３１０ｃから第２画像形成装置４０側への用紙の搬送が停止される。そして、偏芯カム駆動部３６４の駆動信号がオンされることにより、偏芯カム３８４及び揺動カム３８１が動作し、第１可動ガイド部３４及び第２可動ガイド部３５が順に可動し、用紙搬送路３１が開放される。このように、パージ動作では、第５及び第６搬送ローラ対３１７，３１８を停止させると共に第１〜第４搬送ローラ対３１３〜３１６を回転させ続け、さらに、自動経路開放機構３２により中間搬送部３１０ｂ及び下流側搬送部３１０ｃ付近の用紙搬送路３１を開放する。これにより、上流側から搬送されてくるパージ対象紙を下流側搬送部３１０ｃよりも下流側に搬送することなく、集中的に収容部３３に収容することができる。
【０１３２】
ところで、第３ステッピングモータ３６７を制御する制御信号がオフされた場合、モータの特性により完全にモータの回転が停止するまで時間がかかる。このため、図１２に示すように、第３ステッピングモータ３６７の回転は、その制御信号がオフした後、時間ｔ１だけ遅れて停止する。同様に、偏芯カム駆動部３６４を制御する制御信号がオンされた場合、偏芯カム駆動部３６４を構成するモータ等が完全に動きだして偏芯カム３８４を動作させるまでには時間がかかる。このため、偏芯カム３８４は偏芯カム駆動部３６４の制御信号がオンした後、少し遅れて動作を開始し、さらに、揺動カム３８１は偏芯カム３８４が動作を開始した後に動作を開始する。
【０１３３】
揺動カム３８１は、まず、下流側に揺動することにより、第１可動ガイド部３４のロック状態を解除する。そして、第１可動ガイド部３４が用紙搬送路３１から離れる方向に回動し始めることにより、第５搬送ローラ対３１７におけるニップ部のニップ解除動作が開始される。その後、第５搬送ローラ対３１７を構成する従動ローラ３１７ｂと駆動ローラ３１７ａとの圧接が解除されることにより、第１可動ガイド部３４におけるニップ解除が完了する。そして、自動経路開放機構３２の構造上、ジャム発生から第１可動ガイド部３４におけるニップ解除が完了するまでには、第３ステッピングモータ３６７が停止するまでにかかる時間（ｔ１）よりも長い時間（ｔ２（＞ｔ１））がかかってしまう。
【０１３４】
一方、パージ動作のため、第５及び第６搬送ローラ対３１７，３１８のみを停止させ、第１〜第４搬送ローラ対３１３〜３１６を回転し続ける。そうすると、第５及び第６搬送ローラ対３１７，３１８の回転を停止したことに起因して用紙には用紙の搬送方向と反対方向に急激な負荷が加わる。そして、パージ対象紙の搬送方向の長さが第４及び第５搬送ローラ対３１６，３１７に同時にニップされる長さである場合、その急激な負荷が第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６にかかり、それらのモータが脱調するおそれがある。そして、この脱調は、第１〜第４搬送ローラ対３１３〜３１６に負荷がかかっている期間、すなわち、第３ステッピングモータ３６７が停止(オフ)してから第１可動ガイド部３４のニップ解除が完了するまでの期間（ｔ２−ｔ１）に起こり得る。
【０１３５】
そこで、本実施形態では、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の脱調が懸念される期間ｔ２−ｔ１に、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の駆動電流を上げることで、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の脱調を防止する。
【０１３６】
本実施形態では、通常の用紙搬送時には、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６を１．５Ａで駆動し、期間ｔ２−ｔ１において２．３Ａで駆動した。なお、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の駆動電流は、図１１に示すように、制御部３６０が設定し、電源部３６１から必要な電流を第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６に供給することにより変えることができる。なお、本実施形態では、ニップ状態検知センサ（図示せず）によって第１可動ガイド部３４のニップが解除されたことを検知した場合には、制御部３６０は、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６が通常の用紙搬送時における駆動電流で駆動されるように制御する。
【０１３７】
そして、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の駆動電流を大きくすることで、第１〜第４搬送ローラ対３１３〜３１６の搬送力（トルク）を一時的に上げることができる。第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の駆動電流をトルク換算した場合、駆動電流１．５Ａで２９７ｍＮｍ、２．５Ａで４６４ｍＮｍである。搬送力を上げることにより、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の脱調が懸念される期間ｔ２−ｔ１に、用紙から第１〜第４搬送ローラ対３１３〜３１６側にかかる負荷に対する抗力を上げることができる。この結果、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の脱調を防止することができる。
【０１３８】
本実施形態では、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の駆動電流を１．５Ａから２．３Ａとする例としたが、脱調を防ぐ為に必要な駆動電流の大きさについては、搬送している用紙の剛度によって変わる。ここで、剛度とは、紙の腰の強さ（曲がりにくさ、座屈しにくさ）である。本実施形態では、パージ動作時における第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の駆動電流を、画像形成システム１が剛度５００の用紙を搬送できる仕様であるのに対し、２倍の剛度の用紙を搬送した場合でも脱調を防止できる駆動電流値（２．３Ａ）に設定した。
【０１３９】
本実施形態では、図１３の期間ｔ２−ｔ１において第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の駆動電流を大きくする構成としたが、ジャム発生と同時に、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の駆動電流を大きくする構成としてもよい。また、第１可動ガイド部３４におけるニップ解除が完了した後においても、例えば一連のパージ動作が終了するまで第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の駆動電流の電流値を期間ｔ２−ｔ１における電流値と同じ値で維持する構成としてもよい。
【０１４０】
また、本実施形態では、パージ動作時において第１可動ガイド部３４におけるニップ解除が完了するタイミングをニップ状態検知センサで検知する構成としたが、第１可動ガイド部３４の位置を検出する位置検出部で検知する構成としてもよい。位置検出部は、例えば第１可動ガイド部３４の近傍に設けられた位置検出スイッチで構成し、第１可動ガイド部３４が位置検出スイッチに当接したこと、又は、離れたことを検出し、第１可動ガイド部３４のニップ状態を検知することができる。その他、位置検出部には、回転検出センサを用いてもよい。回転検出センサが操作部３４６等の回転角度を検出することで、第１可動ガイド部３４のニップ状態を検知することができる。さらに、タイマを用いて、ジャム発生から第１可動ガイド部３４のニップが解除した後に第５及び第６搬送ローラ対３１７，３１８を停止する構成としてもよい。
【０１４１】
ところで、ステッピングモータの脱調を防ぐため、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の搬送力を常時、想定される急激な負荷に耐え得る値に維持しておくことも考えられる。しかしながら、本実施形態では、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の搬送力を、パージ動作時にのみ、用紙搬送が急に停止することに起因する急激な負荷に耐え得る搬送力となるように設定する。これにより、機器の温度上昇の抑制、省エネ効果、モータ寿命の及び耐久性の向上を図ることができる。
【０１４２】
本実施形態では、紙種（サイズ、坪量、剛度）に関わらず、パージ動作時に第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の搬送力を大きくする構成とした。しかし、実際には、上述したような第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の脱調は、パージ対象紙の搬送方向の長さが第４及び第５搬送ローラ対３１６，３１７に同時にニップされる長さである場合に起こり得る。さらに、パージ動作時に第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６が脱調するか否かは、パージ対象紙の坪量や剛度によっても異なる。以下の例では、パージ対象紙の紙種（サイズ、坪量、剛度）によってパージ動作を異ならせる例について説明する。
【０１４３】
《２．第２の実施形態：画像形成システム》
次に、本発明の第２の実施形態にかかる画像形成システムについて説明する。本実施形態の画像形成システムは、ジャム発生時におけるパージ動作及びジャム処理が第１の実施形態と異なる例である。その他の構成は、第１の実施形態と同様であるから重複説明を省略する。
【０１４４】
図１４は、本実施形態におけるジャム発生時のフローチャートである。本実施形態において、図１４のステップＳ１１〜Ｓ１３、Ｓ１８、Ｓ１７は、図１２で説明したステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６と同じであるから説明を省略し、ステップＳ１４から説明する。
【０１４５】
パージ対象紙が用紙搬送装置３０内、又はその上流側の装置内にあると判定された場合（ステップＳ１３でＹＥＳの判定の場合）は、次に、制御部３６０は、パージ対象紙の坪量（ｇ／ｍ２）が、基準値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。ここで、坪量の基準値は、機器の仕様で設定される。また、搬送される用紙の坪量の情報は、制御部３６０が不揮発メモリ２５１（図９参照）に記憶されている情報を通信部２６（図９参照）を介して読み取ることで得ることができる。
【０１４６】
パージ対象紙が基準の坪量よりも小さいと判定された場合（ステップＳ１４でＮＯの判定の場合）は、パージ動作を行う（ステップＳ１９）。ステップＳ１９におけるパージ動作は、第１〜第４搬送ローラ対３１３〜３１６を回転し続けた状態で第５及び第６搬送ローラ対３１７，３１８の回転を停止すると共に、第１及び第２可動ガイド部３４，３５を開放して用紙を用紙搬送路３１外に排出する動作である。そして、このステップＳ１９では、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の駆動電流の大きさは変えずに一連のパージ動作を行う。
【０１４７】
ところで、第５搬送ローラ対３１７が急に停止することに起因して用紙には用紙の搬送方向と反対方向に急激な負荷が加わるが、用紙の坪量が小さい場合、その負荷は用紙が座屈するなどして用紙に吸収される。このため、第１〜第４搬送ローラ対３１３〜３１６側には負荷が伝達しにくいため、パージ動作時に第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の駆動電流を大きくしなくても脱調は免れる。その後、ユーザがジャム用紙及び残留紙の除去するジャム処理を行う（ステップＳ１７）。これにより、ジャム発生時のパージ動作及びジャム処理が終了する。
【０１４８】
パージ対象紙が基準の坪量以上であると判定された場合（ステップＳ１４でＹＥＳの判定の場合）は、制御部３６０は、パージ対象紙の搬送方向の長さが用紙搬送装置３０の上流側ローラと下流側ローラとに同時にニップされる長さであるか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、本実施形態では、中間搬送部３１０ｂの第４搬送ローラ対３１６が上流側ローラに相当し、下流側搬送部３１０ｃの第５搬送ローラ対３１７が下流側ローラに相当する。また、搬送される用紙の長さの情報は、制御部３６０が不揮発メモリ２５１（図９参照）に記憶されている情報を通信部２６（図９参照）を介して読み取ることで得ることができる。
【０１４９】
パージ対象紙の搬送方向の長さが用紙搬送装置３０の上流側ローラと下流側ローラとに同時にニップされる長さでないと判定された場合（ステップＳ１５でＮＯの判定の場合）、パージ動作を行う（ステップＳ１９）。このパージ動作については前述したとおりである。パージ対象紙の搬送方向の長さが用紙搬送装置３０の上流側ローラと下流側ローラとに同時にニップされる長さでない場合においては、第５搬送ローラ対３１７の回転停止に伴う第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６への負荷は発生しない。用紙の搬送方向の先端が第５搬送ローラ対３１７にニップされている状態で第５搬送ローラ対３１７の回転が停止したとしても、用紙の搬送方向の後端は第４搬送ローラ対３１６に架からないためである。したがって、この場合においても、パージ動作時に第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の駆動電流を大きくしなくても脱調は免れる。その後、ユーザがジャム用紙及び残留紙の除去するジャム処理を行う（ステップＳ１７）。これにより、ジャム発生時のパージ動作及びジャム処理が終了する。
【０１５０】
パージ対象紙の搬送方向の長さが用紙搬送装置３０の上流側ローラと下流側ローラとに同時にニップされる長さであると判定された場合（ステップＳ１５でＹＥＳの判定の場合）、パージ動作を行う（ステップＳ１６）。このステップＳ１６におけるパージ動作は、図１２のステップＳ６におけるパージ動作と同じであり、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の脱調が懸念される期間ｔ２−ｔ１（図１３参照）に、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の駆動電流を大きくする。本実施形態においても、例えば、通常の用紙搬送時には、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６を１．５Ａで駆動し、期間ｔ２−ｔ１において２．３Ａで駆動した。その後、ユーザがジャム用紙及び残留紙の除去するジャム処理を行う（ステップＳ１７）。これにより、ジャム発生時のパージ動作及びジャム処理が終了する。
【０１５１】
以上のように、パージ対象紙が基準の坪量以上であり、かつ、パージ対象紙の用紙搬送方向の長さが上流側ローラと下流側ローラに同時にニップされる長さであるときのみ、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の駆動電流の増加を伴うパージ動作を行う。これにより、電力消費を最小限に抑えることができる。
【０１５２】
本実施形態では、ステップＳ１４において、パージ対象紙の坪量について判定したが、パージ対象紙の剛度が基準値以上であるか否かを判定するような構成としてもよい。用紙の剛度が高いと用紙が座屈しにくいため上流側ローラと下流側ローラとにニップされた状態で下流側ローラの回転が停止すると、上流側ローラ側に負荷がかかる。この場合、上流側ローラを駆動するステッピングモータに負荷がかかり脱調するおそれがある。一方、用紙の剛度が低い場合には用紙が座屈しやすいため、上流側ローラと下流側ローラとにニップされた状態で下流側ローラの回転が停止すると、用紙が座屈し、上流側ローラには負荷がかかりにくい。したがって、パージ対象紙の剛度が基準値以上である場合に第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の駆動電流を大きくすることにより、第１及び第２ステッピングモータ３６５，３６６の脱調を防ぐことができる。
【０１５３】
《３．第３の実施形態：画像形成装置》
図１５は、本発明の第３の実施形態に係る画像形成システム１００の全体構成を示す概略図である。図１５において、図１に対応する部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
【０１５４】
図１５に示す画像形成システム１００は、第１画像形成装置２０と用紙搬送装置３０との間に、中間装置６０が配置されている。すなわち、中間装置６０は、用紙搬送方向において、第１画像形成装置２０の下流側、かつ、用紙搬送装置３０の上流側に設置されている。本実施形態では、中間装置６０は、第１画像形成装置２０からの指示に従って、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を用紙搬送装置３０へと搬送する。
【０１５５】
中間装置６０は、搬送路切替部６１ａや反転ローラ等を有する反転部６１、画像形成済みの用紙を格納（スタック）するスタック部６２等を備えている。
【０１５６】
用紙搬送装置３０へ搬送する用紙の表裏を反転させる必要がある場合には、搬送路切替部６１ａの切替動作によって、第１画像形成装置２０から搬送された用紙が反転部６１に搬送され、反転部６１の反転ローラよって当該用紙はスイッチバックされることにより表裏反転され、用紙搬送装置３０へと搬送される。
【０１５７】
用紙の表裏を反転させる必要がない場合には、搬送路切替部６１ａの切替動作によって、第１画像形成装置２０から搬送された用紙は反転部６１へ搬送されず、表裏が反転されずに用紙搬送装置３０へ搬送される。
【０１５８】
また、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を一時的に格納させる必要がある場合には、第１画像形成装置２０から搬送された用紙がスタック部６２に一時的に格納される。なお、中間装置６０は、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を排出する排紙トレイを備えていてもよい。
【０１５９】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明した。しかしながら、上記実施の形態による発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１６０】
上述した実施の形態では、第１及び第２画像形成装置２０，４０から構成された直列タンデム方式の画像形成システム１を説明したが、３台以上の画像形成装置を用いて直列タンデム方式の画像形成システムを構成してもよい。この場合、画像形成システムを構成する複数の画像形成装置のうち、用紙搬送方向において最上流側に設けられた画像形成装置がメイン機、メイン機を除く画像形成装置がサブ機として設定されるものとする。
【０１６１】
上述した実施の形態では、自動経路開放機構３２が第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５を備える構成を説明したが、第１可動ガイド部３４と第２可動ガイド部３５を一体に構成してもよい。
【符号の説明】
【０１６２】
１…画像形成システム、２…外部装置、３…ネットワーク、１０…給紙装置、２０…第１画像形成装置、２０…第２画像形成装置、２１…画像読取部、２２…操作表示部、２３…プリント部、２４…コントローラ、２５…画像制御基板、２６…通信部、３０…用紙搬送装置、３１…用紙搬送路、３１ａ…内側ガイド部、３１ｂ…固定ガイド部、３１ｃ…固定ガイド部、３２…自動経路開放機構、３３…収容部、３４…第１可動ガイド部、３４…第２可動ガイド部、３５…第２可動ガイド部、３６…固定板、３７…固定板、３８…ロック解除機構、４０…第２画像形成装置、４３…プリント部、４５…画像制御基板、４６…通信部、５０…後処理装置、６０…中間装置、６１…反転部、６１ａ…搬送路切替部、６２…スタック部、２１０…画像読取制御部、２１１…ＣＣＤ、２２０…操作表示制御部、２２１…ＬＣＤ、２３０…プリント制御部、２３１…給紙部、２３２…用紙搬送部、２３２ａ…搬送路切替部、２３２ｂ…反転部、２３３…画像形成部、２３３ａ…レジストローラ、２３４…定着部、２４１…コントローラ制御部、２４３…画像メモリ、２４４…ＬＡＮＩＦ、２５０…制御部、２５１…不揮発メモリ、２５２…ＲＡＭ、２５３…読取処理部、２５６…画像メモリ、２５６ａ…圧縮メモリ、２５６ｂ…ページメモリ、２５８…書込処理部、３１０ａ…上流側搬送部、３１０ｂ…中間搬送部、３１０ｃ…下流側搬送部、３１３…第１搬送ローラ対、３１４…第２搬送ローラ対、３１５…第３搬送ローラ対、３１６…第４搬送ローラ対、３１６ａ…駆動ローラ、３１６ｂ…従動ローラ、３１７…第５搬送ローラ対、３１７ａ…駆動ローラ、３１７ｂ…従動ローラ、３１８…第６搬送ローラ対、３１９…濃度センサ、３４１…第１可動ガイド部本体、３４１ｔ…先端部、３４２…回動軸部、３４３…ガイド部、３４４…係止部材、３４５…回動軸部、３４６…操作部、３５１…第２可動ガイド部本体、３５２…回動軸部、３５３…ガイド部、３５４…係止部材、３５５…回動軸部、３５６…操作部、３６０…制御部、３６１…電源部、３６２…濃度センサ信号処理部、３６３…揺動カム駆動制御部、３６４…偏芯カム駆動部、３６５…第１ステッピングモータ、３６６…第２ステッピングモータ、３６７…第３ステッピングモータ、３６９…ニップ状態検知センサ信号処理部、３７０…駆動部、３７１…固定ピン、３７２…固定ピン、３８０…信号処理部、３８１…揺動カム、３８２…回動軸、３８３…ガイド孔、３８４…偏芯カム、３８５…ガイド孔、３８７…ガイドピン、３８８…ガイドピン、４３１…給紙部、４５０…制御部、４５１…不揮発メモリ、４５２…ＲＡＭ、４５６…画像メモリ、４５８…書込処理部、４７１…揺動カム駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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