(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形の孔と前記孔の縁部から前記孔の径方向かつ前記孔の外側に向かうスリットとが形成された蓋部材を有するケーシングに収納されるゴルフ練習用のピン起伏装置であって、
前記孔より上方に起立する起立状態と、前記起立状態から前記スリットを経て前記ケーシング内に倒伏する倒伏状態と、を移動するピンと、
前記ピンの移動を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置に連設され、前記ピンの倒伏状態から起立状態への移動に伴って前記スリットに移行し、かつピンの起立状態から倒伏状態への移動に伴って前記ケーシングの底部側に移行するように上下動するスリット閉塞部材とを有し、
前記ピンが起立状態のときには、前記スリット閉塞部材は、前記蓋部材より上方に突出していることを特徴とする、ピン起伏装置。
【請求項２】
前記スリット閉塞部材は、支持棚と前記支持棚の上面に形成された突出部とからなり、前記突出部は弾性部材によって構成されることを特徴とする、請求項１に記載のピン起伏装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピン起伏装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフ練習場のグリーンには、グリーン上のゴルフボールをグリーンの外へ押し出すためのボール排出装置が配設されている場合がある。ボール排出装置として、例えば、グリーンのほぼ中央を回転軸とするポールを、グリーンの表面に沿うように回転させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−２１６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
練習者が種々の距離のショットを練習できるようにするため、一つのグリーンに複数のピンが立てられることがある。このようなグリーンでは、特許文献１記載のボール排出装置を使用すると、起立するピンによってポールの回転が妨げられ、ゴルフボールをグリーンから排出することができない。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、複数のピンが立てられたグリーンであっても、ピンがゴルフボールをグリーンの外に排出するときに妨げとならないピン起伏装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るピン起伏装置は、
円形の孔と前記孔の縁部から前記孔の径方向かつ前記孔の外側に向かうスリットとが形成された蓋部材を有するケーシングに収納されるゴルフ練習用のピン起伏装置であって、
前記孔より上方に起立する起立状態と、前記起立状態から前記スリットを経て前記ケーシング内に倒伏する倒伏状態と、を移動するピンと、
前記ピンの移動を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置に連設され、前記ピンの倒伏状態から起立状態への移動に伴って前記スリットに移行し、かつピンの起立状態から倒伏状態への移動に伴って前記ケーシングの底部側に移行するように上下動するスリット閉塞部材とを有し、
前記ピンが起立状態のときには、前記スリット閉塞部材は、前記蓋部材より上方に突出していることを特徴とする。
【０００７】
前記スリット閉塞部材は、支持棚と前記支持棚の上面に形成された突出部とからなり、前記突出部は弾性部材によって構成されていてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数のピンが立てられたグリーンであっても、ピンがゴルフボールをグリーンの外に排出するときに妨げとならないピン起伏装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るピン起伏装置を配設したグリーンを説明するための図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るピン起伏装置の分解斜視図である。
【図３】本発明の第１及び第２の実施形態に係るピン起伏装置のピンが起立している状態を示す模式図である。
【図４】本発明の第１及び第２の実施形態に係るピン起伏装置のピンが倒伏している状態を示す模式図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係るピン起伏装置のスリット閉塞部材の側面を示す模式図であり、（ｄ）及び（ｅ）は、ピン起伏装置のピンがゴルフボールを叩いて散らすことを説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
まず、この発明の第１の実施形態について説明する。
図１に示すように、ゴルフのアプローチショットなどを練習するためのグリーン１００は、略円形に形成されており、その略中央に、ボール排出装置１０１を備えている。ボール排出装置１０１は、グリーン１００上のゴルフボールをグリーン１００の外へ排出するための装置である。
【００１２】
ボール排出装置１０１は、ポール１０２と、ポール１０２の一端を支持するポール回転体１０３と、を備えており、ポール回転体１０３が回転すると、ポール１０２がグリーンの表面に沿って回転するように構成されている。グリーン１００上のゴルフボールは、回転するポール１０２に押されることによって、グリーン１００の外へ押し出される。
【００１３】
本発明の実施の形態に係るピン起伏装置１０は、以上のようなボール排出装置１０１を備えるグリーン１００に配設することができる。ピン起伏装置１０は、後述するように、その一部がグリーン１００より上方に起立するピンを有しており、ボール排出装置１０１のポール１０２が回転するときに、ピンがポール１０２と干渉しないようにピンを倒伏させ（図１のＢ参照）、ポール１０２の回転が終了したときに、ピンを起立させる（図１のＡ参照）装置である。また、ピン起伏装置１０は、ボール排出装置１０１と連動して作動するように構成されており、例えば、ボール排出装置１０１の電源をオンすることに伴い作動するように構成されている。尚、ピン起伏装置１０は、ポール１０２がスムースに回転するように、ピンが倒伏する方向がポール１０２が回転する時に描く円の接戦方向と一致するように、グリーン１００に配設されることが望ましい。
【００１４】
図２に示すように、ピン起伏装置１０は、直方体状のケーシング２０と、ケーシング２０の中に収容されるピン起伏ユニット３０と、を備える。尚、ピン起伏装置１０の長手方向をＸ方向、Ｘ方向に垂直な水平方向をＹ方向、鉛直方向をＺ方向として、以下説明する。また、図２乃至図４に示されるＸＹＺ座標の矢印方向を＋方向、その反対を−方向として、以下説明する。
【００１５】
図２に示すように、ケーシング２０は、筐体２１と、蓋部材２７と、を備える。
【００１６】
筐体２１は、上方すなわち＋Ｚ方向の面に開口が形成された直方体の筐体である。詳細は後述するが、筐体２１の内側の側面及び底面には、ピン起伏ユニット３０が収容されたときに、ピン起伏ユニット３０を固定するための固定部位が形成されている。尚、筐体２１は、グリーン１００（図１参照）に埋設される部材である。
【００１７】
図２に示すように、蓋部材２７は、筐体２１の上方の開口を覆うための部材であり、該開口と略同じ大きさで形成されている。蓋部材２７は、上面板２７ａと、立ち下げ部２７ｅと、立ち下げ部２７ｆと、人工芝部材２７ｇと、を有している。
【００１８】
上面板２７ａには、円形の孔２７ｃと、孔２７ｃの縁部分から孔２７ｃの径方向かつ孔２７ｃの外側に向かうスリット２７ｄと、が形成されている。立ち下げ部２７ｅは、孔２７ｃの縁部分から下方すなわち−Ｚ方向に向かって形成されており、孔２７ｃに入ったゴルフボールを案内するための案内部を形成している。立ち下げ部２７ｆは、スリット２７ｄの縁部分から下方すなわち−Ｚ方向に向かって形成されており、後述するスリット閉塞部材４２及びピン部３４ａを案内するための案内部を形成している。
【００１９】
人工芝部材２７ｇは、上面板２７ａと略同じ大きさで形成され、上面板２７ａの上に配設される、上面に人工芝が形成されたシート状の部材である。人工芝部材２７ｇの、上面板２７ａの孔２７ｃとスリット２７ｄに対応する位置には、それぞれ対応する大きさの孔２７ｈとスリット２７ｉとが形成されている。人工芝部材２７ｇは、ピン起伏装置１０がグリーン１００に配設されたとき、グリーン１００の表面と略面一になるように配設される部材である。
【００２０】
尚、ケーシング２０の筐体２１の側面又は底面には、蓋部材２７の孔２７ｃから進入したゴルフボールを排出するための、図示しないボール排出口が形成されている。
【００２１】
図２に示すように、ピン起伏ユニット３０は、ソレノイド３１と、動力伝達バー３２と、ピン回動レバー３３と、ピンユニット３４と、ヨーク３５と、長ボルト３６と、コイルばねユニット３７と、アジャストバー３８と、Ｌ型レバー３９と、昇降バー４０と、支持部材４１と、スリット閉塞部材４２と、を備える。
【００２２】
図３に示すように、ソレノイド３１は、筐体２１に形成された庇部２１ｂにＬ字金具２１ａによって固定されている。ソレノイド３１は、Ｘ方向を向くプランジャ３１ａを有しており、電源のオンにより、プランジャ３１ａが＋Ｘ方向へ、例えば３０ミリ移動するように構成されている。
【００２３】
プランジャ３１ａの端部には、Ｘ方向を向く柱状の動力伝達バー３２の＋Ｘ側の端部が連結されている。
【００２４】
ピン回動レバー３３は、板面がＹ軸に垂直であって長手方向が略Ｚ方向を向く細長板状に形成された部材である。ピン回動レバー３３は、後述するピンユニット３４のピン部３４ａを起立又は倒伏させるための部材である。ピン回動レバー３３の下端は、筐体２１に固定されたブラケット２１ｃのＹ方向を向く固定回転軸２２に回動可能に連結されている。
【００２５】
また、ピン回動レバー３３の長手方向略中央部には、Ｙ方向を向く移動回転軸６１が配設されている。移動回転軸６１には、動力伝達バー３２の−Ｘ側の端部が回動可能に連結されている。
【００２６】
ピン回動レバー３３の上端には、長孔３３ａが形成されている。長孔３３ａには、Ｙ方向を向く移動回転軸６２が配設されている。
【００２７】
図３に示すように、ピンユニット３４は、例えば布で形成された旗（図示せず）を一端側に備えるピン部３４ａと、ピン部３４ａの他端を支持するピン支持金具３４ｂと、を有する。
【００２８】
ピン支持金具３４ｂは、屈折部を有する略Ｌ字状に形成されている。ピン支持金具３４ｂの屈折部には、孔３４ｃが形成されている。孔３４ｃには、筐体２１に固定されたＹ方向を向く固定回転軸２３が挿通している（図２参照）。詳しくは後述するが、ピン支持金具３４ｂが固定回転軸２３を中心に回転することにより、ピン部３４ａは、Ｚ方向を向く起立状態（図３参照）又はＸ方向を向く倒伏状態（図４参照）となる。
【００２９】
また、ピン支持金具３４ｂの、ピン部３４ａを支持する端部とは異なる端部は、上述の移動回転軸６２に回動可能に連結されている。
【００３０】
ピン回動レバー３３の長手方向略中央部に配設された移動回転軸６１には、上述した動力伝達バー３２と共に、Ｘ方向を向くヨーク３５の＋Ｘ側の端部が回動可能に連結されている。
【００３１】
ヨーク３５の−Ｘ側の端部には、Ｘ方向を向く長ボルト３６の＋Ｘ側の端部が連結されている。
【００３２】
長ボルト３６は、コイルばねユニット３７の中を挿通している。また、長ボルト３６の−Ｘ側の端部には、アジャストバー３８の＋Ｘ側の端部が連結されている。
【００３３】
コイルばねユニット３７により、ばねの復元力で、＋Ｘ方向に移動したプランジャ３１ａを−Ｘ方向の元の位置に移動させると共に、ピン部３４ａを倒伏状態（図４参照）から起立状態（図３参照）に短時間で移動させることができる。コイルばねユニット３７は、固定ガイド３７ａと、横移動ガイド３７ｂと、コイルばね３７ｃと、ナット３７ｄと、を備える。
【００３４】
固定ガイド３７ａは、有底円筒状に形成されており、例えばねじなどで、筐体２１に固定されたブラケット２１ｅに固定されている。固定ガイド３７ａの底部には、長ボルト３６の直径より大きな直径の孔が形成されており、固定ガイド３７ａは、該孔に長ボルト３６をＸ方向に移動可能に挿通させている。
【００３５】
横移動ガイド３７ｂは、有底円筒状に形成されている。また、横移動ガイド３７ｂの底部には、長ボルト３６を挿通させるための孔が形成されている。横移動ガイド３７ｂの−Ｘ側に位置する長ボルト３６には、横移動ガイド３７ｂと当接するようにナット３７ｄが配設されている。これにより、長ボルト３６が＋Ｘ方向に移動すると、ナット３７ｄと共に横移動ガイド３７ｂが＋Ｘ方向に移動する。
【００３６】
固定ガイド３７ａと横移動ガイド３７ｂとの間には、コイルばね３７ｃが配設されている。コイルばね３７ｃは、横移動ガイド３７ｂが＋Ｘ方向に移動すると、収縮するように構成されている。
【００３７】
アジャストバー３８は、板面がＹ軸に垂直であって長手方向が略Ｘ方向を向く細長板状に形成された部材である。アジャストバー３８の−Ｘ側の端部には、Ｙ方向を向く移動回転軸６３が配設されている。移動回転軸６３には、Ｌ型レバー３９の＋Ｚ側の端部が、回動可能に連結されている。
【００３８】
Ｌ型レバー３９は、屈折部を有する略Ｌ字状に形成された、一対の板状部材である。一対のＬ型レバー３９は、アジャストバー３８を挟むように配設されている。Ｌ型レバー３９の屈折部には、図示しない孔が形成されている。その孔には、ブラケット２１ｅに形成されたＹ方向を向く固定回転軸２４が挿通している。Ｌ型レバー３９の＋Ｘ側の端部には、Ｙ方向を向く移動回転軸６４が配設されている。移動回転軸６４には、昇降バー４０の−Ｚ側の端部が回動可能に連結されている。
【００３９】
昇降バー４０は、Ｙ軸に垂直な面を有し長手方向がＺ方向を向く、一対の矩形板状部材である。一対の昇降バー４０は、アジャストバー３８を挟むように配設されている。
【００４０】
昇降バー４０の＋Ｚ側の端部には、後述するスリット閉塞部材４２をコイルばね４４を介して支持する支持部材４１が連結されている。支持部材４１は、四角柱状の棚部４１ａと、棚部４１ａの上面に形成されたコイルばね４４の内側面をガイドする一対の円柱状のガイド部４１ｂと、を有している。
【００４１】
スリット閉塞部材４２は、スリットにゴルフボールを進入させないようにスリットを塞ぐための部材である。スリット閉塞部材４２は、蓋部材２７のスリット２７ｄ及び人工芝部材２７ｇのスリット２７ｉを通って、その上端が蓋部材２７の上面より上方に突出するように配設されている。スリット閉塞部材４２は、スポンジ支持棚４２ａと、ガイド４２ｂと、ボールよけ部材４２ｃと、コイルばね４４と、ストッパ４２ｅと、を備える。
【００４２】
スポンジ支持棚４２ａは、断面が四角形あるいはＨ形の長尺状（図５（ｄ）参照）に形成された部材である。スポンジ支持棚４２ａの下面には、コイルばね４４の外径よりわずかに大きな内径を有する円筒状のガイド４２ｂが形成されている。ガイド４２ｂは、内側にコイルばね４４を嵌挿させて、コイルばね４４の外側面をガイドする部材である。スポンジ支持棚４２ａの上面には、長尺状のボールよけ部材４２ｃが配設されている。ボールよけ部材４２ｃは、その上面にゴルフボールが載らないように、断面が略半円状に形成されている（図２及び図５（ａ）参照）。また、ボールよけ部材４２ｃは、ピン部３４ａが倒伏したときに、ピン部３４ａから受ける衝撃を緩和するために、スポンジ、ゴムなどの弾性部材から形成されている。
【００４３】
コイルばね４４は、下端側が支持部材４１のガイド部４１ｂに挿通され、上端側がスリット閉塞部材４２のガイド４２ｂに嵌挿されている。コイルばね４４は、ピン部３４ａが倒伏したときに、棚部４１ａが下方へ移動するのに伴ってスポンジ支持棚４２ａを下方に移動させて、ボールよけ部材４２ｃがピン部３４ａから受けた衝撃を緩和する。また、コイルばね４４は、ピン部３４ａが起立したときに、棚部４１ａが上方へ移動するのに伴って収縮状態となってスポンジ支持棚４２ａを押し上げる力を高めておき、ボールよけ部材４２ｃが下がりにくくする。
【００４４】
また、スポンジ支持棚４２ａの下面には、略Ｌ字状のストッパ４２ｅが形成されている。ストッパ４２ｅは、スリット閉塞部材４２が上昇した時に、筐体２１に形成された庇部２１ｇと当接することによって、スリット閉塞部材４２が蓋部材２７より過度に上方に突出することを防ぐためのストッパである。
【００４５】
以上説明したように、ピン起伏ユニット３０は、ソレノイド３１がＬ字金具２１ａによって、また、コイルばねユニット３７の固定ガイド３７ａがブラケット２１ｅによって、筐体２１に固定されている。さらに、ピン起伏ユニット３０は、ピン回動レバー３３が固定回転軸２２を中心に、また、ピンユニット３４の屈折部が固定回転軸２３を中心に、また、Ｌ型レバー３９の屈折部が固定回転軸２４を中心に、回転可能に筐体２１に固定されている（図３及び図４の薄墨部分参照）。
【００４６】
以上のように構成されたピン起伏装置１０は、動作する前、すなわち電源がオンされる前では、図３及び図５（ａ）に示すように、ピン部３４ａが起立すると共に、ボールよけ部材４２ｃの上端が蓋部材２７の上面より上方に突出するように構成されている。
【００４７】
図５（ａ）に示すように、ボールよけ部材４２ｃの上面は、その上にゴルフボールが載らないような断面形状で形成され、また、ボールよけ部材４２ｃの上端が蓋部材２７の上面より上方に突出するように位置している。これにより、ゴルフボールがスリットに進入しないように構成されている。尚、ボールよけ部材４２ｃは、その上面にゴルフボールが載らない形状で形成され、かつ、その上端が蓋部材２７の上面より上方に突出するように構成されていれば、図５（ｂ）に示すように、その断面形状が上に凸の略四角形状であってもよく、また、図５（ｃ）に示すように、その断面形状が三角形状であってもよい。
【００４８】
また、図５（ｄ）及び図５（ｅ）に示すように、ゴルフボールＧＢがボールよけ部材４２ｃの近傍で止まっても、ピン部３４ａは、倒伏するとき、ゴルフボールＧＢの側面を叩いてゴルフボールＧＢを図５（ｄ）及び図５（ｅ）の白抜き矢印方向へ散らす。これにより、ゴルフボールＧＢがスリットに進入しないように構成されている。
【００４９】
次に、ピン起伏装置１０及びボール排出装置１０１の動作を図３及び図４を用いて説明する。
【００５０】
まず、ボール排出装置１０１の電源がオンされると、ソレノイド３１のプランジャ３１ａが＋Ｘ方向へ移動する。それに伴い、動力伝達バー３２が＋Ｘ方向へ移動すると共に、ピン回動レバー３３が、固定回転軸２２を中心に図３の右回りに回転する。そして、ピン回動レバー３３の上端に連結されたピン支持金具３４ｂが、固定回転軸２３を中心に図３の左回りに回転する。これにより、図４に示すように、ピン部３４ａがＸ方向を向く倒伏状態となる。
【００５１】
また、これと同時に、ヨーク３５、長ボルト３６、横移動ガイド３７ｂ及びアジャストバー３８が＋Ｘ方向へ移動する。これにより、固定ガイド３７ａと横移動ガイド３７ｂとの間に配設されたコイルばね３７ｃが収縮状態となる。
【００５２】
さらに、アジャストバー３８に連結されたＬ型レバー３９の上側の端部が、＋Ｘ方向へ移動する。これにより、Ｌ型レバー３９が、固定回転軸２４を中心に図３の右回りに回転する。このとき、Ｌ型レバー３９の＋Ｘ側の端部に連結された昇降バー４０が、−Ｚ方向へ移動すると共に、昇降バー４０の上端に連結された支持部材４１及び支持部材４１に連結されたスリット閉塞部材４２が、−Ｚ方向へ移動する。以上のとおり、電源がオンされることにより、図４に示すように、ピン部３４ａが倒伏すると共に、スリット閉塞部材４２の上端が蓋部材２７の上面より下方に移動する。
【００５３】
そして、所定の時間経過後、例えば数分後、ボール排出装置１０１のポール回転体１０３が、ポール１０２を回転させる。これにより、ピン部３４ａとポール１０２とが干渉することなく、グリーン１００上のゴルフボールがグリーン１００の外に排出される。
【００５４】
次に、ボール排出装置１０１の電源がオフされると、ポール１０２の回転が終了する。そして、所定の時間経過後、例えば数分後、ソレノイド３１のプランジャ３１ａの＋Ｘ方向の位置での保持が解除される。これにより、収縮状態のコイルばね３７ｃが伸張する。それに伴い、横移動ガイド３７ｂ、長ボルト３６が、−Ｘ方向へ移動すると共に、Ｌ型レバー３９を介して、昇降バー４０、支持部材４１及びスリット閉塞部材４２が上昇して、元の位置に戻る。同時に、ヨーク３５が＋Ｘ側に移動し、ピン回動レバー３３が、固定回転軸２２を中心に図４の左回りに回転する。そして、ピン回動レバー３３の上端に連結されたピン支持金具３４ｂが、固定回転軸２３を中心に図４の右回りに回転する。これにより、図３に示すように、ピン部３４ａがＺ方向を向く起立状態となる。
【００５５】
以上のとおり、電源がオフされることにより、図３に示すように、ピン部３４ａが起立すると共に、スリット閉塞部材４２の上端が蓋部材２７の上面より突出した位置に移動する。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態のピン起伏装置１０では、ピンが倒伏状態になったときに進入するスリットに、ピンが起立状態のときには上端が蓋部材２７より上方へ突出した位置に位置するスリット閉塞部材４２を備えたので、スリットにゴルフボールが進入してピンが倒れなくなることがなく、確実にスリットに倒伏状態のピンを進入させることができる。そのため、ピン起伏装置１０をボール排出装置１０１を備えるグリーン１００に配設しても、ピンとポールとが干渉することがない。
【００５７】
また、ボールよけ部材４２ｃの上面をゴルフボールが載らないような形状としたので、さらに確実にスリットに倒伏状態のピンを進入させることができる。また、ボールよけ部材４２ｃを、弾性部材で形成したので、ピン部３４ａから受ける衝撃を緩和することができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
次に、この発明の第２の実施形態について説明する。
【００５９】
ピン起伏装置１０の基本的な構成は、第１の実施形態と同様である。この実施の形態では、ピン起伏装置１０にリミットスイッチを配設した点が第１の実施形態とは異なる。
【００６０】
図３及び図４に示すように、リミットスイッチ４３は、検知部としてのローラレバー４３ａを有しており、例えばソレノイド３１の上方に配設される。リミットスイッチ４３は、ローラレバー４３ａが回動することにより、ピン起伏ユニット３０が正常に作動していること、すなわち、ピン部３４ａが倒伏状態になっていることを検出する。また、リミットスイッチ４３は、ピン起伏ユニット３０が正常に作動していることを検出した場合、公知の手段でボール排出装置１０１に信号を出力する。
【００６１】
プランジャ３１ａには、リミットスイッチ４３のローラレバー４３ａを押圧するための押圧板３１ｂが配設されている。
【００６２】
ボール排出装置１０１は、リミットスイッチ４３からの信号が入力されたときのみ、ポール１０２が回転するように構成されている。
【００６３】
以上のように構成されたピン起伏装置１０及びボール排出装置１０１の電源がオンされると、まず、ソレノイド３１のプランジャ３１ａが＋Ｘ方向の位置に移動する。これにより、押圧板３１ｂがリミットスイッチ４３のローラレバー４３ａを押圧して回動させる。そして、リミットスイッチ４３は、ピン起伏ユニット３０が正常に作動している旨の信号をボール排出装置１０１に出力する。信号が入力されたボール排出装置１０１は、ポール１０２を回転させる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態のピン起伏装置１０は、リミットスイッチ４３を備え、ピン起伏ユニット３０が正常に作動しているとき、すなわち、ピン部３４ａが倒伏状態になっているときのみボール排出装置１０１が作動するように構成したので、ピン部３４ａとポール１０２とが干渉して、ピン起伏装置１０又はボール排出装置１０１が故障することを防止することができる。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明は上述した実施の形態に限定されず、種々の変形および応用が可能である。
【００６６】
上記の実施形態では、人工芝部材２７ｇをグリーン１００の表面と面一に配設し、スリット閉塞部材４２の上端が人工芝部材２７ｇより上方に位置するように構成されていたが、これに限定されるものではない。人工芝部材２７ｇを設けず、蓋部材２７の上面板２７ａをグリーン１００の表面と面一に配設し、スリット閉塞部材４２の上端が上面板２７ａより上方に位置するように構成してもよい。
【００６７】
また、上記の実施形態では、ピン起伏装置１０とボール排出装置１０１とが連動して作動するように構成されていたが、これに限定されるものではない。ピン起伏装置１０とボール排出装置１０１は、それぞれスイッチを有しており、独立して作動するように構成されていてもよい。
【００６８】
尚、上記の実施形態では、ピン部３４ａは旗（図示せず）を有しており、ピン部３４ａがスリットに進入したとき、旗はスリットから出た状態となることがあるが、旗は布で形成されているのでポール１０２と干渉しても、ポール１０２は故障することはない。
【符号の説明】
【００６９】
１０    ピン起伏装置
２０    ケーシング
２１    筐体
２１ａ  Ｌ字金具
２１ｂ  庇部
２２    固定回転軸
２３    固定回転軸
２４    固定回転軸
２７    蓋部材
２７ａ  上面板
２７ｂ  立ち下げ部
２７ｃ  孔
２７ｄ  スリット
２７ｇ  人工芝部材
３０    ピン起伏ユニット
３１    ソレノイド
３１ａ  プランジャ
３２    動力伝達バー
３３    ピン回動レバー
３４    ピンユニット
３４ａ  ピン部
３４ｂ  ピン支持金具
３５    ヨーク
３６    長ボルト
３７    コイルばねユニット
３７ａ  固定ガイド
３７ｂ  横移動ガイド
３７ｃ  コイルばね
３７ｄ  ナット
３８    アジャストバー
３９    Ｌ型レバー
４０    昇降バー
４１    支持部材
４１ａ  棚部
４１ｂ  ガイド部
４２    スリット閉塞部材
４２ａ  スポンジ支持棚
４２ｂ  ガイド
４２ｃ  ボールよけ部材
４２ｅ  ストッパ
４４    コイルばね
６１    移動回転軸
６２    移動回転軸
６３    移動回転軸
６４    移動回転軸
１００  グリーン
１０１  ボール排出装置
１０２  ポール
１０３  ポール回転体
【図１】
0006013009.tif 000002
【図２】
0006013009.tif 000003
【図３】
0006013009.tif 000004
【図４】
0006013009.tif 000005
【図５】
0006013009.tif 000006