(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧シリンダへの作動油の給排によって昇降物を昇降動作させる昇降装置において、
前記油圧シリンダへ作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記油圧シリンダの間の第１油路に配設されるとともに、本体内部の弁体に絞り流路を有するパイロットチェック弁と、
前記絞り流路を通過した作動油が流通する第２油路に配設されるＯＮ−ＯＦＦ弁と、を備え、
前記第１油路内の作動油の加圧力は前記弁体を開く方向に作用するとともに、前記第２油路内の作動油の加圧力は前記弁体を閉じる方向に作用し、
前記ＯＮ−ＯＦＦ弁の流出側に接続する戻り路を前記油圧ポンプに接続し、
前記パイロットチェック弁が閉弁状態、且つ前記ＯＮ−ＯＦＦ弁が閉弁状態である時に前記油圧ポンプを上昇動作方向に回転させることにより、前記第１油路における前記パイロットチェック弁の前記油圧シリンダ側と前記第１油路における前記パイロットチェック弁の前記油圧ポンプ側の圧力差を低減させ、前記油圧ポンプを上昇動作方向に回転させた後、前記ＯＮ−ＯＦＦ弁を開弁状態とすることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
油圧シリンダへの作動油の給排によって昇降物を昇降動作させる昇降装置において、
前記油圧シリンダへ作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記油圧シリンダの間の第１油路に配設されるとともに、本体内部の弁体に絞り流路を有するパイロットチェック弁と、
前記絞り流路を通過した作動油が流通する第２油路に配設されるＯＮ−ＯＦＦ弁と、を備え、
前記第１油路内の作動油の加圧力は前記弁体を開く方向に作用するとともに、前記第２油路内の作動油の加圧力は前記弁体を閉じる方向に作用し、
前記ＯＮ−ＯＦＦ弁の流出側に接続する戻り路を前記油圧ポンプに接続し、
前記第１油路には、前記油圧シリンダの上昇動作時に前記絞り流路を介して前記第２油路に作動油を流通させるための上昇時油路と、前記油圧シリンダの下降動作時に前記絞り流路を介して前記第２油路に作動油を流通させるための下降時油路と、を含み、
前記油圧シリンダを上昇動作させる場合に前記ＯＮ−ＯＦＦ弁を開弁状態とすることを特徴とする昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降用の油圧シリンダを備え、その油圧シリンダの油圧駆動によって昇降物を昇降動作させる昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧シリンダの油圧駆動によって昇降物を昇降動作させる昇降装置として、例えば、特許文献１，２に記載されているフォークリフト用の昇降装置が知られている。フォークリフト用の昇降装置は、油圧シリンダへの作動油の給排により、昇降物としてのフォーク（荷役具）を昇降動作させるものである。この種の昇降装置では、油圧シリンダと油圧ポンプの間の油圧配管に作動油の流れを制御する切換バルブが配設されており、その切換バルブの開閉制御によってフォークの昇降動作と停止が行われる。
【０００３】
しかしながら、フォークリフト用の昇降装置では、切換バルブにおける作動油の流れの上流側と下流側で圧力差が生じている状態でフォークを下降動作させるために切換バルブを開弁すると、作動油が流れ出した際にショックが生じる虞がある。このショックは、フォークの動作を不安定とするから、荷崩れなどの要因となる。
【０００４】
そこで、特許文献１，２の昇降装置では、上記問題を解決するための対策が施されている。具体的に言えば、特許文献１，２の昇降装置では、前述した圧力差を解消させるために、下降動作の開始時に、所定時間の間、又は油圧シリンダと切換バルブとの間の圧力に応じてフォークを上昇動作させるように油圧ポンプを一旦作動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−６３０７２号公報
【特許文献２】特開２００８−７２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１，２の昇降装置では、油圧ポンプを上昇方向に作動させているために、油圧シリンダが上昇方向に動いてしまう虞があり、その結果、下降動作を指示してから実際に下降動作が開始するまでの間にタイムラグが発生してしまう。
【０００７】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、昇降物を下降動作させる場合に生じ得るショックを低減しつつ、迅速に動作させることができる昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１及び２に記載の発明は、油圧シリンダへの作動油の給排によって昇降物を昇降動作させる昇降装置において、前記油圧シリンダへ作動油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記油圧シリンダの間の第１油路に配設されるとともに、本体内部の弁体に絞り流路を有するパイロットチェック弁と、前記絞り流路を通過した作動油が流通する第２油路に配設されるＯＮ−ＯＦＦ弁と、を備え、前記第１油路内の作動油の加圧力は前記弁体を開く方向に作用するとともに、前記第２油路内の作動油の加圧力は前記弁体を閉じる方向に作用し、前記ＯＮ−ＯＦＦ弁の流出側に接続する戻り路を前記油圧ポンプに接続した。
【０００９】
これによれば、パイロットチェック弁とＯＮ−ＯＦＦ弁の作用により、第２油路の弁体を閉じる方向に作用する圧力が緩やかに低下する。すなわち、下降動作のために作動油が流れる流路が急激に開かれることを防止する。したがって、昇降物を下降動作させる場合に生じ得るショックを低減しつつ、迅速に動作させることができる。
【００１０】
特に、請求項１に記載の発明は、前記パイロットチェック弁が閉弁状態、且つ前記ＯＮ−ＯＦＦ弁が閉弁状態である時に前記油圧ポンプを上昇動作方向に回転させることにより、前記第１油路における前記パイロットチェック弁の前記油圧シリンダ側と前記第１油路における前記パイロットチェック弁の前記油圧ポンプ側の圧力差を低減させ、前記油圧ポンプを上昇動作方向に回転させた後、前記ＯＮ−ＯＦＦ弁を開弁状態とすることを要旨とする。
【００１１】
これによれば、パイロットチェック弁の油圧シリンダ側とパイロットチェック弁の油圧ポンプ側の圧力差を低減させることができる。つまり、パイロットチェック弁と油圧ポンプの間の圧力を昇圧させる。その結果、パイロットチェック弁を開弁して第１油路を開いた場合に生じ得るショックをさらに低減することができる。すなわち、より安定した状態で油路を開くことができる。また、パイロットチェック弁を閉弁している状態で油圧ポンプを上昇動作方向に回転させるので、油圧シリンダが上昇動作方向に動作してしまうことが抑制される。したがって、下降動作を指示してから実際に下降動作するまでの間のタイムラグを最小限に止めることができる。その結果、昇降物を迅速に動作させることができる。
【００１３】
また、ＯＮ−ＯＦＦ弁が閉弁している時に油圧ポンプを上昇動作方向に回転させるので、ＯＮ−ＯＦＦ弁に接続される第２油路側と戻り路側の圧力差を低減させることができる。その結果、ＯＮ−ＯＦＦ弁を開弁して戻り路を開いた場合に生じ得るショックを低減することができる。すなわち、より安定した状態で油路を開くことができる。
【００１６】
特に、請求項２に記載の発明は、前記第１油路には、前記油圧シリンダの上昇動作時に前記絞り流路を介して前記第２油路に作動油を流通させるための上昇時油路と、前記油圧シリンダの下降動作時に前記絞り流路を介して前記第２油路に作動油を流通させるための下降時油路と、を含み、前記油圧シリンダを上昇動作させる場合に前記ＯＮ−ＯＦＦ弁を開弁状態とすることを要旨とする。
【００１７】
これによれば、上昇動作時に油圧シリンダへ作動油を流通させるための上昇時油路を、パイロットチェック弁の絞り流路側に接続した。このため、下降動作時に油圧ポンプを上昇動作方向に回転させても、ＯＮ−ＯＦＦ弁を閉弁している場合には、作動油が油圧シリンダ側へ流通することを確実に防止することができる。つまり、油圧シリンダが上昇動作方向に動作することを防止できる。したがって、下降動作を指示してから実際に下降動作するまでの間のタイムラグを最小限に止めることができる。その結果、昇降物を迅速に動作させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、昇降物を下降動作させる場合に生じ得るショックを低減しつつ、迅速に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態の昇降装置の回路図。
【図２】パイロットチェック弁の内部構造を模式的に示した模式図。
【図３】第２の実施形態の昇降装置の回路図。
【図４】第３の実施形態の昇降装置の回路図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
以下、本発明を、フォークリフトのフォークを昇降動作させるリフトシリンダを備えた昇降装置に具体化した第１の実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。
【００２１】
フォークリフトの前方に配置される荷役具（昇降物）としてのフォークＦは、運転席に設けられたリフトレバーＬの操作により、油圧シリンダとしてのリフトシリンダ１０が伸縮されることによって昇降動作する。
【００２２】
以下、本実施形態においてリフトシリンダ１０を動作させるための油圧制御機構を、図１にしたがって説明する。
閉回路構成をなす主配管Ｋには、油圧ポンプ及び油圧モータとして機能する油圧ポンプモータ１１が接続されているとともに、主配管Ｋには、リフトシリンダ１０への作動油の給排経路をなすとともに、リフトシリンダ１０のボトム室１０ａに接続される配管Ｋ１が接続されている。油圧ポンプモータ１１は、双方向回転可能に構成されている。そして、主配管Ｋは、油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａ，１１ｂに接続されている。油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａ，１１ｂは、作動油の流通方向によって吸込口（流入口）又は吐出口（流出口）となる。
【００２３】
また、油圧ポンプモータ１１には、電動機及び発電機として機能するリフト用モータ（回転電機）１２が接続されている。リフト用モータ１２は、図示しないステータのコイルへの通電によってロータを回転させることで電動機として機能する一方で、ロータが回転することによってステータのコイルに電力を生じさせることで発電機として機能する。本実施形態においてリフト用モータ１２は、油圧ポンプモータ１１を油圧ポンプとして作動させる場合に電動機となり、油圧ポンプモータ１１を油圧モータとして作動させる場合に発電機となる。
【００２４】
また、主配管Ｋには、リフトシリンダ１０を上昇動作させる場合に油圧ポンプモータ１１の作動によって油タンク１３から汲み上げられる作動油を流通させる供給配管Ｋ２が接続されているとともに、供給配管Ｋ２には主配管Ｋから油タンク１３への逆流を防止するチェック弁（逆止弁）１４が配設されている。また、主配管Ｋには、リフトシリンダ１０を下降動作させる場合に油圧ポンプモータ１１の作動によって油タンク１３に戻される作動油を流通させる排出配管Ｋ３が接続されているとともに、排出配管Ｋ３には油タンク１３から主配管Ｋへの逆流を防止するチェック弁（逆止弁）１５が配設されている。また、排出配管Ｋ３には、油タンク１３とチェック弁１５との間にフィルタ１６が配設されている。
【００２５】
また、主配管Ｋには、油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａに接続される主配管Ｋから油圧ポンプモータ１１の流通口１１ｂに接続される主配管Ｋへの逆流を防止するチェック弁（逆止弁）１７が配設されている。チェック弁１７は、油圧ポンプモータ１１の吐出口となり得る流通口１１ａと作動油を貯留する油タンク１３の間の油路上に配設されている。そして、チェック弁１７は、油タンク１３側から油圧ポンプモータ１１の流通口１１ｂ側の主配管Ｋへの作動油の流通を許容する。また、主配管Ｋには、圧力上昇を防止するリリーフ弁１８が配設されている。
【００２６】
リフトシリンダ１０のボトム室１０ａに接続される配管Ｋ１には、パイロットチェック弁１９が配設されている。本実施形態においてパイロットチェック弁１９は、配管Ｋ１と当該配管Ｋ１の接続部位から油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａまでの主配管Ｋによって構成される第１油路上に配設されている。本実施形態のパイロットチェック弁１９は、図２に模式的に示すように、本体内部の弁体１９ａに絞り流路１９ｂを有する構造とされている。絞り流路１９ｂは、パイロットチェック弁１９とリフトシリンダ１０のボトム室１０ａとの間の配管Ｋ１と、本体内部のスプリング室１９ｃと、を連通する。また、絞り流路１９ｂは、スプリング室１９ｃ側に開口する大径流路１９ｄと、弁体１９ａの周面から大径流路１９ｄに向かって貫通形成されるとともに大径流路１９ｄに比して小径の小径流路１９ｅと、によって構成される。
【００２７】
パイロットチェック弁１９は、油圧ポンプモータ１１の作動によって吐出口となる流通口１１ａから吐出されるとともに、主配管Ｋを流通する作動油の圧力を弁体１９ａが受圧して動作することにより、当該作動油をリフトシリンダ１０側へ流通させる開弁状態とされる。すなわち、前述した第１油路内の作動油の加圧力は、パイロットチェック弁１９の弁体１９ａを開く方向に作用する。また、開弁状態のパイロットチェック弁１９は、油圧ポンプモータ１１の停止によって作動油の流れが停止すると、スプリング室１９ｃ内のスプリングの付勢力を弁体１９ａが受けて動作することにより、閉弁状態とされる。また、パイロットチェック弁１９は、パイロットチェック弁１９とリフトシリンダ１０の間の配管Ｋ１側の圧力とスプリング室１９ｃ側の圧力の差が所定圧に達すると、その差圧を弁体１９ａが受けて動作することにより、開弁状態とされる。この開弁状態においてパイロットチェック弁１９は、リフトシリンダ１０のボトム室１０ａから排出された作動油を主配管Ｋ（油圧ポンプモータ１１）側へ流通させる。すなわち、パイロットチェック弁１９は、前記差圧を弁体１９ａの作動用の圧力（パイロット圧）として、開弁状態とされる。
【００２８】
パイロットチェック弁１９のスプリング室１９ｃには、第２油路としての配管Ｋ４が接続されているとともに、その配管Ｋ４にはフィルタ２０を介してＯＮ−ＯＦＦ弁２１が配設されている。第２油路としての配管Ｋ４内の作動油の加圧力は、パイロットチェック弁１９の弁体１９ａを閉じる方向に作用する。ＯＮ−ＯＦＦ弁２１が開弁した時の流路径は、小径流路１９ｅの流路径よりも大きく設定されている。また、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１には、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の流出側に戻り路としての配管Ｋ５が接続されているとともに、その配管Ｋ５は油圧ポンプモータ１１とパイロットチェック弁１９の間の油路に接続される主配管Ｋに接続されている。これにより、パイロットチェック弁１９→配管Ｋ４→ＯＮ−ＯＦＦ弁２１→配管Ｋ５を流通する作動油は、主配管Ｋを通じて油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａに戻されることになる。このとき、油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａは、作動油の流入口となる。
【００２９】
次に、油圧制御機構の制御部Ｓの構成を説明する。
制御部Ｓには、リフトレバーＬの操作量を検出するポテンショメータＬｍが電気的に接続されている。そして、制御部Ｓは、リフトレバーＬの操作量に基づくポテンショメータＬｍからの検出信号をもとに、リフト用モータ１２の回転数を制御する。また、制御部Ｓは、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の開弁及び閉弁を制御する。
【００３０】
また、制御部Ｓには、インバータＳ１が電気的に接続されている。そして、リフト用モータ１２には、フォークリフトに搭載されるバッテリＢＴの電力がインバータＳ１を介して供給される。なお、リフト用モータ１２で生じた電力は、インバータＳ１を介してバッテリＢＴに蓄積される。本実施形態のフォークリフトは、バッテリＢＴに蓄積された電力を原動機となる走行用モータに供給して走行するバッテリ式のフォークリフトとされている。
【００３１】
以下、本実施形態の油圧制御機構の作用を説明する。
最初に、フォークＦの上昇動作について説明する。
フォークＦを上昇動作させる場合は、リフトシリンダ１０のボトム室１０ａに作動油を供給する。このため、制御部Ｓは、リフトレバーＬの操作量に応じた指示速度で動作させるように油圧ポンプモータ１１及びリフト用モータ１２の回転数を制御する。これにより、油圧ポンプモータ１１によって汲み上げられた油タンク１３の作動油は、主配管Ｋを流通してパイロットチェック弁１９に至るとともに、パイロットチェック弁１９を開弁させることによってボトム室１０ａに供給される。その結果、リフトシリンダ１０の伸長によってフォークＦが上昇動作する。上昇動作時の油圧ポンプモータ１１は、油圧ポンプとして作動する。そして、制御部Ｓは、上昇動作を終了させる場合、油圧ポンプモータ１１及びリフト用モータ１２の回転を停止させる。これにより、パイロットチェック弁１９は、スプリング室１９ｃのスプリングの付勢力によって閉弁する。なお、上昇動作時のＯＮ−ＯＦＦ弁２１は、閉弁されている。また、パイロットチェック弁１９の閉弁後は、リフトシリンダ１０とパイロットチェック弁１９の間の主配管Ｋ内の圧力と、油圧ポンプモータ１１とパイロットチェック弁１９の間の主配管Ｋ内の圧力との間に圧力差が生じ得る。具体的に言えば、リフトシリンダ１０とパイロットチェック弁１９の間の主配管Ｋ内の圧力の方が、油圧ポンプモータ１１とパイロットチェック弁１９の間の主配管Ｋ内の圧力よりも高くなっている。
【００３２】
次に、フォークＦの下降動作について説明する。
フォークＦを下降動作させる場合は、リフトシリンダ１０のボトム室１０ａから作動油を排出する。本実施形態の油圧制御機構では、ボトム室１０ａから排出される作動油を、油圧ポンプモータ１１を通じて油タンク１３に流通させる油路上にパイロットチェック弁１９が配設されている。パイロットチェック弁１９は、上昇動作時のように主配管Ｋ側から作動油を流通させる場合は自由に開弁するが、下降動作時のようにボトム室１０ａ側（配管Ｋ１側）から作動油を流通させる場合はその流れを遮断し、所定のパイロット圧を加えることで開弁する。
【００３３】
本実施形態において制御部Ｓは、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁する前、すなわちＯＮ−ＯＦＦ弁２１が閉弁している状態で、油圧ポンプモータ１１が上昇動作方向に回転するようにリフト用モータ１２を駆動させる。上昇動作方向とは、作動油を主配管Ｋを介してパイロットチェック弁１９側へ流通させる方向である。このように油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させると、油圧ポンプモータ１１とパイロットチェック弁１９の間の主配管Ｋ内が昇圧される。さらに、本実施形態では、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の配管Ｋ５が主配管Ｋに接続されていることにより、配管Ｋ５内も昇圧される。
【００３４】
本実施形態において制御部Ｓは、一定回転数で、かつ予め定めた回転時間の間、油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させる。回転時間は、シュミレーションによって予め算出された固定的な時間とされており、フォークリフトの種類などによって異なる。そして、回転時間は、下降動作に伴いパイロットチェック弁１９が開弁した際に、運転者などがショックを体感し難いように主配管Ｋ内の圧力を高められる時間として定められている。
【００３５】
そして、制御部Ｓは、回転時間の間、油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させると、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁させるとともに、油圧ポンプモータ１１を停止させる。ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁すると、ボトム室１０ａとパイロットチェック弁１９の間の作動油は、パイロットチェック弁１９の弁体１９ａに形成された絞り流路１９ｂを通じて、スプリング室１９ｃ→配管Ｋ４→ＯＮ−ＯＦＦ弁２１→配管Ｋ５の順に流通する。すなわち、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の開弁により、作動油が配管Ｋ５を通じて主配管Ｋから油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａへ戻る流路が開かれる。また、油圧ポンプモータ１１へ流通した作動油は、油圧ポンプモータ１１の内部漏洩（内部リーク）により、油タンク１３側へ流通するようにもなる。そして、本実施形態では、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の開弁前に配管Ｋ５内を昇圧させることにより、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の上流側となる配管Ｋ４側と下流側となる配管Ｋ５側の圧力差が解消されている。これにより、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁した時のショックの発生を低減させている。
【００３６】
一方、パイロットチェック弁１９は、作動油が絞り流路１９ｂを通過することで生じる圧力損失により、絞り流路１９ｂの上流側となる配管Ｋ１側と絞り流路１９ｂの下流側となるスプリング室１９ｃ側で差圧が生じる。具体的に言えば、スプリング室１９ｃ側の圧力が、配管Ｋ１側の圧力よりも低くなる。また、パイロットチェック弁１９では、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１が開弁すると、油圧ポンプモータ１１の内部リークにより、絞り流路１９ｂを通過する流量が徐々に増加する。換言すれば、流量が徐々に増加することで、パイロットチェック弁１９の弁体１９ａを閉じる方向に作用する第２油路としての配管Ｋ４内の作動油の加圧力も緩やかに低下することになる。そして、パイロットチェック弁１９は、絞り流路１９ｂを通過する流量が一定量を超えると、絞り流路１９ｂの上流側と下流側の圧力差によって開弁する。すなわち、パイロットチェック弁１９は、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の作用により、急激に開弁することがない。パイロットチェック弁１９が開弁すると、リフトシリンダ１０のボトム室１０ａの作動油が配管Ｋ１を通じて主配管Ｋから油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａへ戻る流路が開かれる。本実施形態では、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の開弁前に油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させているので、配管Ｋ５内が昇圧されている。これにより、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の開弁後は、パイロットチェック弁１９から配管Ｋ５へ作動油が流通する側の圧力が高められているので、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の開弁後、絞り流路１９ｂの上流側と下流側の圧力差が急激に大きくならない。つまり、パイロットチェック弁１９が急激に開弁することがない。これにより、パイロットチェック弁１９を開弁した時のショックの発生を低減させている。
【００３７】
パイロットチェック弁１９の開弁後、制御部Ｓは、リフトレバーＬの操作量に応じた指示速度で動作させるように油圧ポンプモータ１１及びリフト用モータ１２の回転数を制御する。すなわち、制御部Ｓは、油圧ポンプモータ１１が下降動作方向に回転するようにリフト用モータ１２を駆動させる。下降動作方向とは、作動油を主配管Ｋを介して油圧ポンプモータ１１側へ流通させる方向である。また、リフトシリンダ１０のボトム室１０ａから排出された作動油は、主配管Ｋと配管Ｋ５を流通して油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａに吸い込まれる。このとき、流通口１１ａは、吸込口として機能する。そして、油圧ポンプモータ１１は、ボトム室１０ａから排出された作動油を駆動力とし、油圧モータとして作動する。その結果、リフト用モータ１２は、発電機として機能することになり、リフト用モータ１２で生じた電力がインバータＳ１を介してバッテリＢＴに蓄電される。すなわち、フォークＦの下降動作時には、回生動作が行われる。
【００３８】
そして、下降動作を停止させる場合、制御部Ｓは、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を閉弁する。これにより、パイロットチェック弁１９は、リフトシリンダ１０のシリンダ圧で弁体１９ａが流路を閉じる方向に押されることにより、流路を閉じる。
【００３９】
なお、絞り流路１９ｂを構成する小径流路１９ｅの径（最小径）は、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の開度に対して大きすぎると絞り流路１９ｂの上流側と下流側で圧力差が生じず、弁体１９ａが開弁しない。一方、小径流路１９ｅの径（最小径）は、小さすぎると絞り流路１９ｂの上流側と下流側の圧力差が大きくなりすぎ、弁体１９ａが一気に開弁されてしまう。したがって、小径流路１９ｅの径（最小径）は、圧力差を生じさせて弁体１９ａを開弁させることができる径に設定されるとともに、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の開度との兼ね合いで適度な径に設定される。また、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の開度は、パイロットチェック弁１９の開度よりも小さい。
【００４０】
したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）パイロットチェック弁１９とＯＮ−ＯＦＦ弁２１の動作により、下降動作時において、配管Ｋ１と主配管Ｋを通じて油圧ポンプモータ１１へ流通する作動油の流量が制限される。すなわち、下降動作のために作動油が流れる流路が急激に開かれることを防止する。したがって、昇降物（フォークＦ）を下降動作させる場合に生じ得るショックを低減することができる。
【００４１】
（２）パイロットチェック弁１９とＯＮ−ＯＦＦ弁２１が閉弁している時に油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させる。このため、主配管Ｋからパイロットチェック弁１９に作動油を送り出したとしても、パイロットチェック弁１９が開弁してしまうことを抑制できる。つまり、リフトシリンダ１０が上昇方向に動作することを抑制できる。したがって、下降動作を指示してから実際に下降動作するまでの間のタイムラグを最小限に止めることができる。その結果、昇降物（フォークＦ）を迅速に動作させることができる。
【００４２】
（３）戻り路としての配管Ｋ５を主配管Ｋに接続し、配管Ｋ５を流通した作動油を主配管Ｋから油圧ポンプモータ１１へ流通させる。このため、配管Ｋ５を流通した作動油を、油圧ポンプモータ１１の回生動作に使用することができる。したがって、効率的に回生を行わせることができる。
【００４３】
（４）パイロットチェック弁１９が閉弁している時に油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させる。これにより、パイロットチェック弁１９とボトム室１０ａを接続する配管Ｋ１側と、パイロットチェック弁１９と油圧ポンプモータ１１を接続する主配管Ｋ側との圧力差を解消（低減）させることができる。その結果、パイロットチェック弁１９を開弁して第１油路（配管Ｋ１と主配管Ｋ）を開いた場合に生じ得るショックをさらに低減することができる。すなわち、より安定した状態で油路を開くことができる。
【００４４】
（５）ＯＮ−ＯＦＦ弁２１が閉弁している時に油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させる。これにより、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１に接続される配管Ｋ４側と配管Ｋ５側の圧力差を解消（低減）させることができる。その結果、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁して戻り路（配管Ｋ５）を開いた場合に生じ得るショックを低減することができる。すなわち、より安定した状態で流路を開くことができる。
【００４５】
（６）また、油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させて配管Ｋ５内を昇圧させている。これにより、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁したとしても、絞り流路１９ｂの上流側と下流側の圧力差が急激に大きくならない。つまり、パイロットチェック弁１９が急激に開弁することがない。その結果、パイロットチェック弁１９を開弁した時のショックの発生をさらに低減することができる。すなわち、より安定した状態で油路を開くことができる。
【００４６】
（７）ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を採用した。このため、パイロットチェック弁１９と配管Ｋ５の間に電磁比例弁を配設する場合に比して、油圧制御機構のコストの増加を抑制することができる。また、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１は、開と閉の２位置を取り得る弁であるから、電磁比例弁に比べて制御を簡素化することもできる。
【００４７】
（第２の実施形態）
次に、本発明を具体化した第２の実施形態を図３にしたがって説明する。
なお、以下に説明する実施形態では、既に説明した実施形態と同一構成について同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。
【００４８】
本実施形態の油圧制御機構では、リフトシリンダ１０と油圧ポンプモータ１１の間の第１油路として、主に上昇動作時に油圧ポンプモータ１１からリフトシリンダ１０へ向かって作動油が流通する配管Ｋ１ａと、主に下降動作時にリフトシリンダ１０から油圧ポンプモータ１１へ向かって作動油が流通する配管Ｋ１ｂと、を備えている。本実施形態では、配管Ｋ１ａが上昇時油路となり、配管Ｋ１ｂが下降時油路となる。配管Ｋ１ａには、油圧ポンプモータ１１からリフトシリンダ１０へ作動油が向かう方向に沿って、チェック弁Ｃ１と、パイロットチェック弁１９と、チェック弁Ｃ２とが、順に配設されている。そして、配管Ｋ１ａは、チェック弁Ｃ１，Ｃ２が油圧ポンプモータ１１からリフトシリンダ１０へ向かう方向への作動油の流通を許容するように配設されていることにより、上昇動作時に作動油が流通する油路として構成される。また、配管Ｋ１ｂには、リフトシリンダ１０から油圧ポンプモータ１１へ作動油が向かう方向に沿って、チェック弁Ｃ３と、パイロットチェック弁１９と、チェック弁Ｃ４とが、順に配設されている。そして、配管Ｋ１ｂは、チェック弁Ｃ３，Ｃ４がリフトシリンダ１０から油圧ポンプモータ１１へ向かう方向への作動油の流通を許容するように配設されていることにより、下降動作時に作動油が流通する油路として構成される。本実施形態の油圧制御機構では、第１油路上に複数（実施形態では４つ）のチェック弁Ｃ１〜Ｃ４を配設することによって作動油の流通方向を制御している。また、本実施形態の油圧制御機構では、上昇動作時及び下降動作時の何れの場合も、パイロットチェック弁１９の絞り流路１９ｂ側に作動油が流入するように配管Ｋ１ａ，Ｋ１ｂがパイロットチェック弁１９に接続されている。
【００４９】
また、本実施形態の油圧制御機構では、第１の実施形態と同様に、パイロットチェック弁１９のスプリング室１９ｃに第２油路としての配管Ｋ４が接続されているとともに、その配管Ｋ４にはＯＮ−ＯＦＦ弁２１が配設されている。また、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１には、第１の実施形態と同様に、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の流出側に戻り路としての配管Ｋ５が接続されているとともに、その配管Ｋ５は油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａに接続される主配管Ｋに接続されている。これにより、パイロットチェック弁１９→配管Ｋ４→ＯＮ−ＯＦＦ弁２１→配管Ｋ５を流通する作動油は、主配管Ｋを通じて油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａに戻されることになる。このとき、油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａは、作動油の流入口となる。
【００５０】
以下、本実施形態の油圧制御機構の作用を説明する。
最初に、フォークＦの上昇動作について説明する。
フォークＦを上昇動作させる場合は、リフトシリンダ１０のボトム室１０ａに作動油を供給する。このため、制御部Ｓは、リフトレバーＬの操作量に応じた指示速度で動作させるように油圧ポンプモータ１１及びリフト用モータ１２の回転数を制御する。また、本実施形態において制御部Ｓは、油圧ポンプモータ１１によって汲み上げられた作動油をリフトシリンダ１０へ流通させるために、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁させる。これにより、油圧ポンプモータ１１によって汲み上げられた油タンク１３の作動油は、主配管Ｋを流通してパイロットチェック弁１９に至るとともに、パイロットチェック弁１９を開弁させることによってボトム室１０ａに供給される。すなわち、本実施形態では、作動油が絞り流路１９ｂを通過することによって生じ得る絞り流路１９ｂの上流側となる配管Ｋ１ａ側と絞り流路１９ｂの下流側となるスプリング室１９ｃ側の差圧によってパイロットチェック弁１９を開弁させる。この差圧は、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁させることによって生じ得る。
【００５１】
そして、パイロットチェック弁１９の開弁によってリフトシリンダ１０のボトム室１０ａに作動油が流入することにより、リフトシリンダ１０が伸長してフォークＦが上昇動作する。上昇動作時の油圧ポンプモータ１１は、油圧ポンプとして作動する。そして、制御部Ｓは、上昇動作を終了させる場合、油圧ポンプモータ１１及びリフト用モータ１２の回転を停止させるとともに、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を閉弁させる。これにより、パイロットチェック弁１９は、スプリング室１９ｃのスプリングの付勢力によって閉弁する。
【００５２】
次に、フォークＦの下降動作について説明する。
フォークＦを下降動作させる場合は、リフトシリンダ１０のボトム室１０ａから作動油を排出する。本実施形態において制御部Ｓは、第１の実施形態と同様に、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁する前、すなわちＯＮ−ＯＦＦ弁２１が閉弁している状態で、油圧ポンプモータ１１が上昇動作方向に回転するようにリフト用モータ１２を駆動させる。このように油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させると、油圧ポンプモータ１１とパイロットチェック弁１９の間の配管Ｋ１ａ内が昇圧される。さらに、本実施形態では、配管Ｋ５内も昇圧される。なお、制御部Ｓは、第１の実施形態と同様に、一定回転数で、かつ予め定めた回転時間の間、油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させる。本実施形態では、上昇動作方向に回転させた時に油圧ポンプモータ１１で汲み上げられた作動油がパイロットチェック弁１９の絞り流路１９ｂに流通する。しかし、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を閉弁していることにより、パイロットチェック弁１９は、閉弁している状態が保たれる。すなわち、作動油は、リフトシリンダ１０へ流通しない。
【００５３】
そして、制御部Ｓは、回転時間の間、油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させると、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁させる。ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁すると、ボトム室１０ａとパイロットチェック弁１９の間の作動油は、配管Ｋ１ｂを通じて、絞り流路１９ｂ→スプリング室１９ｃ→配管Ｋ４→ＯＮ−ＯＦＦ弁２１→配管Ｋ５の順に流通する。すなわち、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の開弁により、作動油が配管Ｋ５を通じて主配管Ｋから油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａへ戻る流路が開かれる。そして、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、配管Ｋ５内が昇圧されていることにより、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁した時のショックの発生が低減されている。
【００５４】
そして、本実施形態でも、作動油が絞り流路１９ｂを通過することによって生じ得る絞り流路１９ｂの上流側となる配管Ｋ１ｂ側と絞り流路１９ｂの下流側となるスプリング室１９ｃ側の差圧によってパイロットチェック弁１９を開弁させる。この差圧は、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁させることによって生じ得る。また、本実施形態でも、油圧ポンプモータ１１の内部リークによって絞り流路１９ｂを通過する流量が徐々に増加することで、パイロットチェック弁１９の弁体１９ａを閉じる方向に作用する第２油路としての配管Ｋ４内の作動油の加圧力も緩やかに低下することになる。そして、パイロットチェック弁１９が開弁すると、リフトシリンダ１０のボトム室１０ａの作動油が配管Ｋ１ｂを通じて主配管Ｋから油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａへ戻る流路が開かれる。本実施形態でも、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の開弁前に油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させているので、配管Ｋ５内が昇圧されている。これにより、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の開弁後は、パイロットチェック弁１９から配管Ｋ５へ作動油が流通する側の圧力が高められているので、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の開弁後、絞り流路１９ｂの上流側と下流側の圧力差が急激に大きくならない。つまり、パイロットチェック弁１９が急激に開弁することがない。これにより、パイロットチェック弁１９を開弁した時のショックの発生を低減させている。
【００５５】
パイロットチェック弁１９の開弁後、制御部Ｓは、リフトレバーＬの操作量に応じた指示速度で動作させるように油圧ポンプモータ１１及びリフト用モータ１２の回転数を制御する。また、リフトシリンダ１０のボトム室１０ａから排出された作動油は、配管Ｋ１ｂと配管Ｋ５を流通して油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａに吸い込まれる。このとき、流通口１１ａは、吸込口として機能する。そして、油圧ポンプモータ１１は、ボトム室１０ａから排出された作動油を駆動力とし、油圧モータとして作動する。その結果、リフト用モータ１２は、発電機として機能することになり、リフト用モータ１２で生じた電力がインバータＳ１を介してバッテリＢＴに蓄電される。すなわち、フォークＦの下降動作時には、回生動作が行われる。
【００５６】
そして、下降動作を停止させる場合、制御部Ｓは、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を閉弁する。これにより、パイロットチェック弁１９は、リフトシリンダ１０のシリンダ圧で弁体１９ａが流路を閉じる方向に押されることにより、流路を閉じる。
【００５７】
したがって、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果（１）〜（７）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（８）上昇動作時にリフトシリンダ１０へ作動油を流通させるための配管Ｋ１ａを、パイロットチェック弁１９の絞り流路１９ｂ側に接続した。このため、下降動作時に油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させても、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を閉弁している場合には、作動油がリフトシリンダ１０側へ流通することを確実に防止することができる。つまり、リフトシリンダ１０が上昇動作方向に動作することを防止できる。したがって、下降動作を指示してから実際に下降動作するまでの間のタイムラグを最小限に止めることができる。その結果、昇降物（フォークＦ）を迅速に動作させることができる。
【００５８】
（第３の実施形態）
次に、本発明を具体化した第３の実施形態を図４にしたがって説明する。
本実施形態の油圧制御機構では、パイロットチェック弁１９とＯＮ−ＯＦＦ弁２１の間の配管Ｋ４にチェック弁Ｃ５が配設されている。チェック弁Ｃ５は、パイロットチェック弁１９からＯＮ−ＯＦＦ弁２１へ向かう方向への作動油の流通を許容するように配設されている。また、本実施形態の油圧制御機構では、油圧ポンプモータ１１とパイロットチェック弁１９の間の配管Ｋ１に絞り２２が配設されている。
【００５９】
以下、本実施形態の油圧制御機構の作用を説明する。
なお、フォークＦの上昇動作時の作用は、第１の実施形態と同一であるので、その重複する説明は省略し、下降動作時の作用を以下に説明する。
【００６０】
本実施形態において制御部Ｓは、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁させた状態で、油圧ポンプモータ１１が上昇動作方向に回転するようにリフト用モータ１２を駆動させる。このように油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させると、油圧ポンプモータ１１とパイロットチェック弁１９の間の配管Ｋ１内が昇圧される。さらに、本実施形態では、配管Ｋ５内も昇圧される。このとき、本実施形態の油圧制御機構では、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁させているが、チェック弁Ｃ５の作用によってパイロットチェック弁１９は閉弁している状態が保たれる。すなわち、作動油は、リフトシリンダ１０へ流通しない。なお、制御部Ｓは、第１の実施形態と同様に、一定回転数で、かつ予め定めた回転時間の間、油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させる。
【００６１】
そして、前記回転時間の経過後、ボトム室１０ａとパイロットチェック弁１９の間の作動油は、パイロットチェック弁１９の絞り流路１９ｂを通じて、スプリング室１９ｃ→配管Ｋ４（チェック弁Ｃ５）→ＯＮ−ＯＦＦ弁２１→配管Ｋ５の順に流通する。すなわち、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の開弁により、作動油が配管Ｋ５を通じて主配管Ｋから油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａへ戻る流路が開かれる。そして、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、配管Ｋ５内が昇圧されていることにより、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁した時のショックの発生が低減されている。
【００６２】
そして、本実施形態でも、作動油が絞り流路１９ｂを通過することによって生じ得る絞り流路１９ｂの上流側となる配管Ｋ１側と絞り流路１９ｂの下流側となるスプリング室１９ｃ側の差圧によってパイロットチェック弁１９を開弁させる。この差圧は、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁させることによって生じ得る。また、本実施形態でも、油圧ポンプモータ１１の内部リークによって絞り流路１９ｂを通過する流量が徐々に増加することで、パイロットチェック弁１９の弁体１９ａを閉じる方向に作用する第２油路としての配管Ｋ４内の作動油の加圧力も緩やかに低下することになる。そして、パイロットチェック弁１９が開弁すると、リフトシリンダ１０のボトム室１０ａの作動油が配管Ｋ１を通じて主配管Ｋから油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａへ戻る流路が開かれる。本実施形態でも、油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させているので、配管Ｋ５内が昇圧されている。これにより、パイロットチェック弁１９から配管Ｋ５へ作動油が流通する側の圧力が高められているので、絞り流路１９ｂの上流側と下流側の圧力差が急激に大きくならない。つまり、パイロットチェック弁１９が急激に開弁することがない。これにより、パイロットチェック弁１９を開弁した時のショックの発生を低減させている。
【００６３】
パイロットチェック弁１９の開弁後、制御部Ｓは、リフトレバーＬの操作量に応じた指示速度で動作させるように油圧ポンプモータ１１及びリフト用モータ１２の回転数を制御する。また、リフトシリンダ１０のボトム室１０ａから排出された作動油は、配管Ｋ１と配管Ｋ５を流通して油圧ポンプモータ１１の流通口１１ａに吸い込まれる。このとき、流通口１１ａは、吸込口として機能する。そして、油圧ポンプモータ１１は、ボトム室１０ａから排出された作動油を駆動力とし、油圧モータとして作動する。その結果、リフト用モータ１２は、発電機として機能することになり、リフト用モータ１２で生じた電力がインバータＳ１を介してバッテリＢＴに蓄電される。すなわち、フォークＦの下降動作時には、回生動作が行われる。
【００６４】
そして、下降動作を停止させる場合、制御部Ｓは、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１を閉弁する。これにより、パイロットチェック弁１９は、リフトシリンダ１０のシリンダ圧で弁体１９ａが流路を閉じる方向に押されることにより、流路を閉じる。
【００６５】
したがって、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果（１）〜（７）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（９）配管Ｋ４にチェック弁Ｃ５を配設した。これにより、リフトシリンダ１０を下降動作させる場合に油圧ポンプモータ１１を一旦上昇動作方向に回転させる場合であっても、その時点においてＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁させておくことができる。すなわち、チェック弁Ｃ５の作用により、パイロットチェック弁１９が開弁してしまうことを抑制し、リフトシリンダ１０が上昇動作してしまうことが抑制される。したがって、油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させてから下降動作方向に回転させる時にＯＮ−ＯＦＦ弁２１を開弁する場合に比して迅速に下降動作を開始させることができる。
【００６６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  各実施形態において、油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転させることなく、下降動作を行わせても良い。この場合であっても、ＯＮ−ＯＦＦ弁２１の開弁後に油圧ポンプモータ１１が下降動作方向に徐々に回転することで、下降動作させる場合に生じ得るショックを十分に低減することができる。
【００６７】
○  各実施形態において、弁体１９ａに形成する絞り流路１９ｂの配置や形状などを変更しても良い。
○  各実施形態の油圧制御機構は、フォークリフトに限らず、下降動作を自重によって行うものであれば適用することができる。例えば、油圧エレベータなどに適用しても良い。
【００６８】
○  各実施形態において、リフトシリンダ１０のシリンダ圧を検出する圧力センサや荷重センサを設け、これらのセンサの検出結果をもとに、下降動作時に油圧ポンプモータ１１を上昇動作させても良い。
【００６９】
○  第３の実施形態において、チェック弁Ｃ５をパイロットチェック弁１９の絞り流路１９ｂ内に配設しても良い。
○  各実施形態において、油圧ポンプモータ１１を上昇動作方向に回転時間の間、回転させた後、油圧ポンプモータ１１の回転数が下降動作方向に徐々に上がるように油圧ポンプモータ１１を回転させても良い。この構成であっても、絞り流路１９ｂを通過する流量を徐々に増加させることができる。すなわち、パイロットチェック弁１９の弁体１９ａを閉じる方向に作用する第２油路としての配管Ｋ４内の作動油の加圧力を緩やかに低下させることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１０…リフトシリンダ、１１…油圧ポンプモータ、１９…パイロットチェック弁、１９ａ…弁体、１９ｂ…絞り流路、２１…ＯＮ−ＯＦＦ弁、Ｃ５…チェック弁、Ｋ…主配管、Ｋ１，Ｋ４…配管、Ｋ５…戻り路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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