(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝突に対応させてシートバック内部でエアバッグを膨張展開させてそのシートの着座者を衝突時の衝撃から保護する前部シートと該前部シートの後部に位置する後部シートを有する車両において、
前記後部シートの着座者の有無を検知する後部着座検知手段と、後突を予知又は検知する衝突センサと、前記エアバッグの膨張展開を制御する制御部と、を備え、
前記シートバック内での前記膨張展開は、前記衝突センサが後突を予知又は検知して行われるともに、該膨張展開したエアバッグが前部シート着座者の上体を弾性的に支持し、且つシートバック背面に付与される衝撃力を弾性的に受け止めるように行われ、
前記制御部は、前記後部シートの着座者無のときには前記膨張展開を中止させることを特徴とする車両。
【請求項２】
衝突に対応させてシートバック内部でエアバッグを膨張展開させてそのシートの着座者を衝突時の衝撃から保護する前部シートと該前部シートの後部に位置する後部シートを有する車両において、
前記後部シートのチャイルドシート装着の有無を検知するチャイルドシート装着検知手段と、後突を予知又は検知する衝突センサと、前記エアバッグの膨張展開を制御する制御部と、を備え、
前記シートバック内での前記膨張展開は、前記衝突センサが後突を予知又は検知して行われるともに、該膨張展開したエアバッグが前部シート着座者の上体を弾性的に支持し、且つシートバック背面に付与される衝撃力を弾性的に受け止めるように行われ、
前記制御部は、前記後部シートのチャイルドシート装着有のときには前記膨張展開を中止させることを特徴とする車両。
【請求項３】
衝突に対応させてシートバック内部でエアバッグを膨張展開させてそのシートの着座者を衝突時の衝撃から保護する前部シートと該前部シートの後部に位置する後部シートを有する車両において、
前記後部シートの着座者の形態を検知する後部着座者形態検知手段と、後突を予知又は検知する衝突センサと、前記エアバッグの膨張展開を制御する制御部と、を備え、
前記シートバック内での前記膨張展開は、前記衝突センサが後突を予知又は検知して行われるともに、該膨張展開したエアバッグが前部シート着座者の上体を弾性的に支持し、且つシートバック背面に付与される衝撃力を弾性的に受け止めるように行われ、
前記制御部は、前記着座者の形態が所定の形態であるときには前記膨張展開を中止させることを特徴とする車両。
【請求項４】
衝突に対応させてシートバック内部でエアバッグを膨張展開させてそのシートの着座者を衝突時の衝撃から保護する前部シートと該前部シートの後部に位置する後部シートを有する車両において、
前記後部シートの搭載物の状態を検知する後部シート搭載物検知手段と、後突を予知又は検知する衝突センサと、前記エアバッグの膨張展開を制御する制御部と、を備え、
前記シートバック内での前記膨張展開は、前記衝突センサが後突を予知又は検知して行われるともに、該膨張展開したエアバッグが前部シート着座者の上体を弾性的に支持し、且つシートバック背面に付与される衝撃力を弾性的に受け止めるように行われ、
前記制御部は、前記後部シート搭載物が所定の状態であるときには前記膨張展開を中止させることを特徴とする車両。
【請求項５】
前記前部シートが助手席であるとともに、該助手席の着座者の有無を検知する助手席着座検知手段を備えており、
前記膨張展開は、前記助手席に着座者無のときには中止することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関し、特に、前後に並設されたシートのうちの前部シートのシートバック内にエアバッグが装備される車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両において、その車両用シートのシートバック内に配設したエアバッグの膨張展開により衝突時の衝撃から着座者を保護することが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１の車両用シートは、シートバックフレームの内方に架設された架設弾性支持部材の前面にシートパッドを備え、架設弾性支持部材とこの架設弾性支持部材の後方に配設した強固な構造を有する支持プレートとの間の隙間内に収縮状態のエアバッグが配設される。
【０００４】
この車両用シートによれば、所定以上の衝撃荷重の検出に対応したインフレータの作用により、架設弾性支持部材と支持プレートの間でエアバッグを膨張させて、衝突時における着座者の後方移動を背後から弾性的に支持して規制すると共に、エアバッグの減圧及び収縮によってその衝撃エネルギーを吸収する。
【０００５】
また、特許文献２のエアバッグ装置においては、前席シートのシートバックの背面下部に後席シートの着座者に向かって膨脹展開する第１エアバッグが設置され、さらに前席シートのシートバック内においてシートバックフレームの内側に架設された架設弾性支持部材の前面に扁平状態の第２エアバッグが配設されている。
【０００６】
このエアバッグ装置によれば、所定以上の衝撃の検知に対応したインフレータの作用により第１エアバッグが後席シートの着座者に向かって膨張展開し、後席シートの着座者が衝突時の衝撃で前方に移動しても前席シートのシートバックの背面に強く突き当たることが防止される。さらに、第２エアバッグの膨張展開により、衝突時における前席シートの着座者の上体の後方移動を背後から弾性的に支持して規制してその保護がなされる。また、第１、第２のエアバッグの膨張タイミングが制御され、適切な着座者の保護が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２７３０００
【特許文献２】特開２０１０−０５２６２１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に開示された車両用シートは、上述のように、当該座席シートの着座者の保護をエアバッグとその後方外側に存在する強固な構成の支持プレートの存在によって達成している。すなわち、着座者は後方への移動に対してはエアバッグでその衝撃が緩和され、シートバックの後方から加えられる衝撃に対しては、まず支持プレートでこれを受け止め、その衝撃がエアバッグで吸収されることとなる。
【０００９】
したがって、後方にシートが存在し、着座者が居るときなどにおいて、その後席着座者の前席へのシートバック後方からの衝突は、支持プレートへの衝突時には大きな衝撃が発生する。したがって、後方からの衝撃を柔らかく受け止めることができず、後席シートの着座者の膝などへのダメージだけでなく、前席着座者への衝撃も大きなものとなるおそれが有る。
【００１０】
一方、特許文献２のエアバッグ装置によると、前席シートのシートバック内で膨張展開する第２エアバッグによって前席シートの着座者の保護とダメージの軽減が期待でき、且つ、後席シートの着座者側に向かって第１エアバッグが膨脹展開することで後席着座者の保護も図られる。しかし、シートバック内のエアバッグ設置だけでなく、前席シートのシートバッグ下方部に、シートバッグ後外方へ向けて膨張展開する第１エアバッグを別途設けなければならず、シートバッグの構造の複雑化、各エアバッグの制御負担の増大が生じる。
【００１１】
また、第１エアバッグが前席シートのシートバックの背面下部から後席シートの着座者に向けて斜め上方に大きく膨出することとなり、その膨脹展開形状が不安定になることから、後席シートの着座者の前席のシートバックへの衝突を的確、確実に受け止め、その衝撃を吸収することについては、安定性に欠けるおそれがある。
【００１２】
以上のように、上記従来の特許文献の各構造においては、簡単な構造によって、エアバックによる前席シートの着座者の直接の保護と、後方からのシートバックへの衝撃からの保護については、更なる改善の余地が残されている。
【００１３】
なお、自動車等の車両において、上述の様な後席シートの着座者の膝などの前席のシートバックへの衝突は、前方からの衝突の際だけでなく、後方からの衝突時に車体後部の変形などにより、後席シートの着座者が前方に押され、膝部が前席シートのシートバックの背面に強く突き当たるという状況でも発生する可能性が存する。
【００１４】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、構成の複雑化を伴うことなく、衝突時におけるエアバックでの着座者の直接の保護及びシートバック後方からの衝撃の的確な軽減を可能とする車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を解決するための請求項１に記載の発明は、衝突に対応させてシートバック内部でエアバッグを膨張展開させてそのシートの着座者を衝突時の衝撃から保護する前部シートと該前部シートの後部に位置する後部シートを有する車両において、前記後部シートの着座者の有無を検知する後部着座検知手段と、後突を予知又は検知する衝突センサと、前記エアバッグの膨張展開を制御する制御部と、を備え、前記シートバック内での前記膨張展開は、前記衝突センサが後突を予知又は検知して行われるともに、該膨張展開したエアバッグが前部シート着座者の上体を弾性的に支持し、且つシートバック背面に付与される衝撃力を弾性的に受け止めるように行われ、前記制御部は、前記後部シートの着座者無のときには前記膨張展開を中止させることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、後部シートの着座者が有のときに衝突に対応してエアバッグが前部シートのシートバック内で膨張展開する。よって、後部シートの着座者が衝突により前部シートのシートバック背面に突き当たる事態が想定され、エアバッグによる前席着座者の保護が強く要求される場合に、前部シートのシートバック背面に付与される後方からの衝撃（すなわち、後部シート着座者の前方移動による衝撃）が的確に軽減され、同時に衝突による前部シート着座者の上体の後方移動によりその上体がシートバック前面に押し当てられる衝撃が軽減される。
【００１７】
係る着座者の保護は、シートバッグ内部に備えられたエアバッグの膨張展開のみによってなされるのでその構成が大きく簡素化されており、上述の通りエアバッグは前部シートのシートバック内で膨張展開するので、シートバックの内部形状にある程度拘束されて安定的に膨張展開することとなる。
また、エアバッグの膨張展開は後突を予知又は検知して行われ、前突のときには行われない。したがって、車両の前突後、後突が発生したときにエアバッグを膨張展開させることが可能となり、いわゆる玉突き衝突の後突による衝撃に応じたエアバッグの膨張展開により前部シート着座者を適切に保護することが可能となる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、衝突に対応させてシートバック内部でエアバッグを膨張展開させてそのシートの着座者を衝突時の衝撃から保護する前部シートと該前部シートの後部に位置する後部シートを有する車両において、前記後部シートのチャイルドシート装着の有無を検知するチャイルドシート装着検知手段と、後突を予知又は検知する衝突センサと、前記エアバッグの膨張展開を制御する制御部と、を備え、前記シートバック内での前記膨張展開は、前記衝突センサが後突を予知又は検知して行われるともに、該膨張展開したエアバッグが前部シート着座者の上体を弾性的に支持し、且つシートバック背面に付与される衝撃力を弾性的に受け止めるように行われ、前記制御部は、前記後部シートのチャイルドシート装着有のときには前記膨張展開を中止させることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、エアバッグが着座者上体の直後に位置するシートバック内でそのシートバックの内部形状にある程度拘束されて安定的に膨張展開する。よって、衝突による着座者の上体の後方移動によりその上体がシートバック前面に押し当てられる衝撃及び後方からのシートバック背面に付与される衝撃が的確に軽減される。係る着座者の保護は、シートバッグ内部に備えられたエアバッグの膨張展開のみによってなされるので、その構成が大きく簡素化されている。
【００２０】
更に、後部シートにチャイルドシートが装着されているとき、すなわち、後方から付与される衝撃が小さいと予測されるときには制御部が前部シートのエアバッグの膨張展開を中止させることで、不必要なエアバッグの膨張展開及びそれに伴うエアバッグやインフレータの交換等の手間を回避することができる。
また、エアバッグの膨張展開は後突を予知又は検知して行われ、前突のときには行われない。したがって、車両の前突後、後突が発生したときにエアバッグを膨張展開させることが可能となり、いわゆる玉突き衝突の後突による衝撃に応じたエアバッグの膨張展開により前部シート着座者を適切に保護することが可能となる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、衝突に対応させてシートバック内部でエアバッグを膨張展開させてそのシートの着座者を衝突時の衝撃から保護する前部シートと該前部シートの後部に位置する後部シートを有する車両において、前記後部シートの着座者の形態を検知する後部着座者形態検知手段と、後突を予知又は検知する衝突センサと、前記エアバッグの膨張展開を制御する制御部と、を備え、前記シートバック内での前記膨張展開は、前記衝突センサが後突を予知又は検知して行われるともに、該膨張展開したエアバッグが前部シート着座者の上体を弾性的に支持し、且つシートバック背面に付与される衝撃力を弾性的に受け止めるように行われ、前記制御部は、前記着座者の形態が所定の形態であるときには前記膨張展開を中止させることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、後部シートの着座者が所定の形態ではないとき、例えば、体格の小さい成人や子供等である場合を除き、衝突に対応してエアバッグが前部シートのシートバック内で膨張展開する。よって、後部シートの着座者がその形態により衝突の際に前部シートのシートバック背面に突き当たる事態が想定され、エアバッグによる前席着座者の保護が強く要求される場合に、前部シートのシートバック背面に付与される後方からの衝撃（すなわち、後部シート着座者の前方移動による衝撃）が的確に軽減され、同時に衝突による前部シート着座者の上体の後方移動によりその上体がシートバック前面に押し当てられる衝撃が軽減される。
【００２３】
係る着座者の保護は、シートバッグ内部に備えられたエアバッグの膨張展開のみによってなされるのでその構成が大きく簡素化されており、上述の通りエアバッグは前部シートのシートバック内で膨張展開するので、シートバックの内部形状にある程度拘束されて安定的に膨張展開することとなる。
また、エアバッグの膨張展開は後突を予知又は検知して行われ、前突のときには行われない。したがって、車両の前突後、後突が発生したときにエアバッグを膨張展開させることが可能となり、いわゆる玉突き衝突の後突による衝撃に応じたエアバッグの膨張展開により前部シート着座者を適切に保護することが可能となる。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、衝突に対応させてシートバック内部でエアバッグを膨張展開させてそのシートの着座者を衝突時の衝撃から保護する前部シートと該前部シートの後部に位置する後部シートを有する車両において、前記後部シートの搭載物の状態を検知する後部シート搭載物検知手段と、後突を予知又は検知する衝突センサと、前記エアバッグの膨張展開を制御する制御部と、を備え、前記シートバック内での前記膨張展開は、前記衝突センサが後突を予知又は検知して行われるともに、該膨張展開したエアバッグが前部シート着座者の上体を弾性的に支持し、且つシートバック背面に付与される衝撃力を弾性的に受け止めるように行われ、前記制御部は、前記後部シート搭載物が所定の状態であるときには前記膨張展開を中止させることを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、後部シートの搭載物が所定の状態ではないときに、例えば、重量が大きく、且つその大きさも大きいものである場合にのみ、衝突に対応してエアバッグが前部シートのシートバック内で膨張展開する。よって、後部シートの搭載物がその状態により衝突の際に前部シートのシートバック背面に突き当たる事態が想定され、エアバッグによる前席着座者の保護が強く要求される場合に、前部シートのシートバック背面に付与される後方からの衝撃（すなわち、後部シート上の搭載物の前方移動による衝撃）が的確に軽減され、同時に衝突による前部シート着座者の上体の後方移動によりその上体がシートバック前面に押し当てられる衝撃が軽減される。
【００２６】
係る着座者の保護は、シートバッグ内部に備えられたエアバッグの膨張展開のみによってなされるのでその構成が大きく簡素化されており、上述の通りエアバッグは前部シートのシートバック内で膨張展開するので、シートバックの内部形状にある程度拘束されて安定的に膨張展開することとなる。
また、エアバッグの膨張展開は後突を予知又は検知して行われ、前突のときには行われない。したがって、車両の前突後、後突が発生したときにエアバッグを膨張展開させることが可能となり、いわゆる玉突き衝突の後突による衝撃に応じたエアバッグの膨張展開により前部シート着座者を適切に保護することが可能となる。
【００２９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の車両において、前記前部シートが助手席であるとともに、該助手席の着座者の有無を検知する助手席着座検知手段を備えており、前記膨張展開は、前記助手席に着座者無のときには中止することを特徴とする。
【００３０】
この構成によれば、助手席に着座者無のとき、すなわち、保護すべき前部シートの着座者が不在の時にはエアバッグの膨張展開を中止することで、不必要なエアバッグの膨張展開及びそれに伴うエアバッグやインフレータの交換等の手間を回避することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、後部シートの着座者の有無等に応じ、衝突に対応してエアバッグが前部シートのシートバック内で膨張展開する。よって、後部シートの着座者等が衝突により前部シートのシートバック背面に突き当たる事態が想定され、エアバッグによる前席着座者の保護が強く要求される場合に、前部シートのシートバック背面に付与される後方からの衝撃（すなわち、後部シート着座者等の前方移動による衝撃）が的確に軽減され、同時に衝突による前部シート着座者の上体の後方移動によりその上体がシートバック前面に押し当てられる衝撃が軽減される。
【００３２】
係る着座者の保護は、シートバッグ内部に備えられたエアバッグの膨張展開のみによってなされるのでその構成が大きく簡素化されており、上述の通りエアバッグは前部シートのシートバック内で膨張展開するので、シートバックの内部形状にある程度拘束されて安定的に膨張展開することとなる。
また、エアバッグの膨張展開は後突を予知又は検知して行われ、前突のときには行われない。したがって、車両の前突後、後突が発生したときにエアバッグを膨張展開させることが可能となり、いわゆる玉突き衝突の後突による衝撃に応じたエアバッグの膨張展開により前部シート着座者を適切に保護することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両１０の要部概略断面図である。
【図２】本実施の形態に係る車両１０における前部シート１４の、後方から見た一部破断概略斜視図である。
【図３】本実施の形態に係る車両１０における前部シート１４内のエアバッグ３２の衝撃発生時における作動説明図である
【図４】本実施の形態に係る車両１０における前部シート１４内のエアバッグ３２の制御回路ブロック図である。
【図５】本実施の形態に係る車両１０における前部シート１４内のエアバッグ３２の膨張展開のフローチャートである。
【図６】本実施の形態の変形例に係る車両１０における前部シート１４内のエアバッグ３２の制御回路ブロック図である。
【図７】本実施の形態の変形例に係る車両１０における前部シート１４内のエアバッグ３２の膨張展開のフローチャートである。
【図８】本実施の形態の他の変形例に係る車両１０における前部シート１４内のエアバッグ３２の制御回路ブロック図である。
【図９】本実施の形態の他の変形例に係る車両１０における前部シート１４内のエアバッグ３２の膨張展開のフローチャート図である。
【図１０】本実施の形態の別の変形例に係る車両１０における前部シート１４内のエアバッグ３２の制御回路ブロック図である。
【図１１】本実施の形態の別の変形例に係る車両１０における前部シート１４内のエアバッグ３２の膨張展開のフローチャート図である。
【図１２】本実施の形態のさらなる変形例に係る車両１０における車室内のシート配置を説明するための上部から見た概略平面図である。
【図１３】本実施の形態のさらなる変形例に係る車両１０における前部シート１４内のエアバッグ８０の制御回路ブロック図である。
【図１４】本実施の形態のさらなる変形例に係る車両１０における前部シート１４内のエアバッグ８０の膨張展開のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
次に、本発明の実施の形態について図に基づいて詳細に説明する。図１は本実施の形態に係る車両１０の要部概略断面図であり、図２は本実施の形態に係る車両１０における前部シート１４の後方から見た一部破断概略斜視図であり、図３は本実施の形態に係る車両１０における前部シート１４内のエアバッグ３２の衝撃発生時における作動説明図であり、図４は本実施の形態に係る車両１０における前部シート１４内のエアバッグ３２の制御回路ブロック図であり、図５は本実施の形態に係る車両１０における前部シート１４内のエアバッグ３２の膨張展開のフローチャートである。尚、各図において矢印Ｆは車体前方方向を示し、矢印Ｗは車幅方向を示す。
【００３５】
図１に示すように、車両１０の車室１２内のフロアｆには、運転席である前部シート１４とその後部に後部シート１６が並設される。前部シート１４は、フロアｆ上に支持されて着座者Ｐｆの尻部を支えるシートクッション１８と、着座者Ｐｆの腰部から胸部に亘る上体を支えるシートバック２０と、シートバック２０の上方に位置してヘッドレストステー２２を介してシートバック２０に支持されたヘッドレスト２４を有する。
【００３６】
車両１０の運転中は、ヘッドレスト２４に着座者Ｐｆの頭部を当てることもできるが、このようにすると運転操作がしづらくなるため、通常、図１に示すように、頭部をヘッドレスト２４から僅かに離した状態で着座者Ｐｆは前部シート１４に着座する。
【００３７】
前部シート１４は、図１及び図２に示すように、シートバック２０の骨格を形成するシートバックフレーム２６の内方に、架設弾性支持部材２８が複数張設され、架設弾性支持部材２８の前面にシートパッド３０が配設されるとともに、架設弾性支持部材２８の後方にエアバッグ３２が収縮状態で配置され、これら全体が可撓性を有する表皮材３４で被覆される。
【００３８】
シートバックフレーム２６は、図２に示すように、車幅方向に延在する上方フレーム３６及び上方フレーム３６の両端から下方に湾曲乃至折曲して下方に延在する一対の側方フレーム３８からなるコ字状乃至Ｕ字状のパイプフレームと、車幅方向に延在して左右の各側方フレーム３８の上端近傍間に架設されるパイプ状の上方クロスメンバ４０と、各側方フレーム３８の側端部に配置固定された左右一対のサイドブラケット４２と、各サイドブラケット４２の下端近傍間に架設されるパイプ状の下方クロスメンバ４４とによって略矩形枠状に形成される。
【００３９】
この対向する側方フレーム３８間の内方、或いはサイドブラケット４２間の内方に、本実施の形態ではサイドブラケット４２間に金属ワイヤよりなるＳばね等からなる架設弾性支持部材２８が複数、本実施の形態では３本の架設弾性支持部材２８が架け渡されて張設されている。
【００４０】
この架設弾性支持部材２８の前面に、着座者Ｐｆの上体を弾性的に支持するウレタンフォーム材等からなるシートパッド３０が配設されており、架設弾性支持部材２８の後方に矩形平面状に折り畳まれた収縮状態のエアバッグ３２が配置されている。
【００４１】
表皮材３４は、袋状の可撓部材である布帛（織物、編物、不織布）や皮革（天然皮革、合成皮革）にて形成されており、上述の通りシートバックフレーム２６やエアバッグ３２等の全体を被覆している。以上により、着座者Ｐｆの上体、特に胸部乃至腰部を背後から弾性的に支持可能とするシートバック２０が形成される。
【００４２】
エアバッグ３２は、例えば、表皮材３４等に図示しない係止手段によって膨張展開可能に保持されており、図示しないガス導入部を介してこのエアバッグ３２を膨張展開させるガスの発生源である円筒状のインフレータ４６に連結されている。エアバッグ３２は、このインフレータ４６のガス噴射のもとで瞬時に平面的に膨張展開するように構成される。
【００４３】
また、エアバッグ２６は、内部の気体を外部に放出する図示しないオリフィスを有し、オリフィスはエアバッグ３２の膨張展開後における圧縮のもとで、内部の気体を徐々に放出する孔径及び数量に設定されている。
【００４４】
インフレータ４６は、本実施の形態においては、図２に示すように、車体外方側に位置するサイドブラケット３６のさらに車体外方側の側面にインフレータブラケット４８を介して取り付けられている。
【００４５】
尚、インフレータ４６は、後述するように、車両１０の前突若しくは後突を予知し、或いは検知する衝突センサ６２の出力に基づく制御部６８からの信号がインフレータ４６に出力されて点火し、ガスを噴出する構成を有する。
【００４６】
シートバックフレーム２６を構成する各サイドブラケット４２の基端は、シートクッション１８の後端部に配置されたリクライニング装置５０の回動アーム５２に取り付けボルト５４の螺着によって取り付けられ、シートバックフレーム２６がリクライニング装置５０の回動アーム５２に一体的に連結される。なお、リクライニング装置５０は、既存の公知のものが使用でき、かつ本発明と直接関係するものではなく、詳細な説明を省略する。
【００４７】
シートバックフレーム２６を構成する上方フレーム３６には、図１及び図２に示すように、左右一対の筒状のステーブラケット５４が一体的に形成される。このステーブラケット５４にヘッドレストホルダー５６を介在させてヘッドレスト２４に装着されたヘッドレストステー２２を挿入係止することによって、シートバック２０の上端にヘッドレスト２４が装着される。
【００４８】
従って、図１及び図２に示すように、略矩形平面状に収縮したエアバッグ３２は、架設弾性支持部材２８と表皮材３４との隙間でシートバック２０内に内蔵されており、シートバック２０は、膨張展開するエアバッグ３２の前方を、架設弾性支持部材２８、シートパッド３０及び表皮材３４等の可撓材で被覆する一方、エアバッグ３２の後方を、可撓性材料の表皮材３４で被覆する。
【００４９】
次に、シートバック２０内におけるエアバッグ３２の膨張展開を、後部シート１６着座者Ｐｒの有無により制御するエアバッグ３２の制御回路６０を図４により説明する。図示のように、車両１０の後突又は前突を予知する衝突検知手段である衝突センサ６２から出力される衝突発生情報と、後部シート１６の着座者Ｐｒの有無を検知する後部着座検知手段６４と、ＲＯＭ６６に格納された情報に従って制御部６８がインフレータ４６を作動制御する。
【００５０】
衝突センサ６２は、本実施の形態においては、車両１０の後方に取り付けられた後突を予知する衝突検知手段であって、例えば、ミリ波センサ等の距離センサを含んで構成される。
【００５１】
後部着座検知手段６４は、画像センサ、赤外線センサ、重量センサ、静電容量センサ等、種々のセンサを用いることができるが、本実施の形態においては、後部シート１６のシートクッション１６ａ上に広範囲に配置された感圧式センサ（図示省略）である。
【００５２】
以下、制御部６８により実行されるエアバッグ３２の膨張展開制御について図５のフローチャートに基づいて説明する。まず、自動車のイグニションキーの投入により制御が開始されると、第１ステップＳ１において、制御部６８は後部着座手段６４による後部着座検出を行う。具体的には、感圧式センサである後部着座検知手段６４は、後部シート１６のシートクッション１６ａ上に配置された感圧式センサにより検出した出力を制御部６８に供給する。
【００５３】
次に、第２ステップＳ２において、制御部６８は、供給された出力をＲＯＭ６６に格納されている予め設定された出力パターンと照合し、供給された出力がこの出力パターンに適合し、且つ閾値を超えているかという観点から後部シート１６上の着座者Ｐｒの有無を判断する。
【００５４】
具体的には、供給された出力が上記予め設定された出力パターン、すなわち、人の着座から得られる集中荷重と同様の出力パターンであったときに後部シート１６に着座者Ｐｒ有（ＹＥＳ判定）と判定し、第３ステップＳ３に移行する。後部シート１６に着座者Ｐｒ無（ＮＯ判定）と判定する場合、第１ステップＳ１にリターンする。
【００５５】
第３ステップＳ３では、制御部６８は衝突センサ検出を行う。具体的には、衝突センサ６２（衝突検知手段）であるミリ波センサ等の検出した出力が制御部６８に供給される。この出力に基づき、第４ステップＳ４では、制御部６８は供給された出力から自車と他車との相対距離や相対速度を算出する。制御部６８は、この算出した相対距離や相対速度を、ＲＯＭ６６に格納された相対距離及び相対速度情報と照合し、算出された相対距離が一定の距離以下となり、且つ相対速度が一定の値を超えているときに後突を予知したと判定し（ＹＥＳ判定）、第５ステップＳ５に移行する。後突を予知していないと判定する場合（ＮＯ判定）、第３ステップＳ３にリターンする。
【００５６】
第５ステップＳ５では、制御部６８は信号をインフレータ４６に出力して点火させる。この信号をインフレータ４６に出力するタイミングは、算出された相対距離及び相対速度から予測される衝突時の前、同時又は後の好適なタイミングで行うことができ、これによりインフレータ４６から噴出したガスによって、図３に示すように、エアバッグ３２は、架設弾性支持部材２８とシートバック２０背面間の領域で瞬時に膨張展開する。
【００５７】
この際、エアバッグ３２の前方は架設弾性支持部材２８、シートパッド３０及び表皮材３４等の可撓材に被覆されているので、エアバッグ３２の膨張展開により、これらの可橈材は図３の車体前方方向にやや変形する挙動を示し、エアバッグ３２の後方を被覆する可撓性材料の表皮材３４は、車体後方に大きく突き出して変形する挙動を示す。このエアバッグ３２前後の可橈材乃至可橈性材料の上記変形挙動により、エアバッグ３２の車体前後方向の展開量Ｅが確保され、シートバック１６による車体前後方向の衝撃吸収ストロークが大きく確保される。
【００５８】
すなわち、同図に示すように、後突の衝撃によって前部シート１４着座者Ｐｆの上体の後方移動は、シートバック２０前面の表皮材３４、シートパッド３０、架設弾性支持部材２８及び膨張展開したエアバッグ３２によって弾性的に受け止められ、前部シート１４着座者Ｐｆの上体は、後突によりその着座するシートのシートバック２０に押し当てられる衝撃から保護される。
【００５９】
一方で、後部シート着座者Ｐｒは後突の衝撃で後部シート１６に押付けられ、その後のリバウンドで前方へと移動する。このリバウンドにより前方へ移動する後部シート１６着座者Ｐｒの膝は、シートバック２０背面の表皮材３４及び膨張展開したエアバッグ３２によって弾性的に受け止められ、前部シート１０着座者Ｐｆの上体は、後部シート１６着座者Ｐｒの膝が突き当たる衝撃から保護される。
【００６０】
このように、本実施の形態に係る車両１０によれば、後部シート１６の着座者Ｐｒが有のときに後突に対応してエアバッグ３２が前部シート１４のシートバック２０内で膨張展開する。よって、後部シート１６の着座者Ｐｒが衝突により前部シート１４のシートバック２０背面に突き当たる事態が想定され、エアバッグ３２による前部シート１４着座者Ｐｆの保護が強く要求される場合に、前部シート１４のシートバック２０背面に付与される後方からの衝撃（すなわち、後部シート１６着座者Ｐｒの前方移動による衝撃）が的確に軽減され、同時に衝突による前部シート１４着座者Ｐｆの上体の後方移動によりその上体がシートバック２０前面に押し当てられる衝撃が軽減される。
【００６１】
係る着座者Ｐｆの保護は、シートバッグ２０内部に備えられたエアバッグ３２の膨張展開のみによってなされるのでその構成が大きく簡素化されており、上述の通りエアバッグ３２は前部シート１４のシートバック２０内で膨張展開するので、シートバック２０の内部形状にある程度拘束されて安定的に膨張展開することとなる。
【００６２】
また、後部シート１６の着座者が不在のとき、すなわち、後方からのシートバック２０背面に付与される衝撃が無いと予測されるときには制御部６８が前部シート１４のエアバッグ３２の膨張展開を中止させることで、不必要なエアバッグ３２の膨張展開及びそれに伴うエアバッグ３２やインフレータ４６の交換等の手間を回避することができる。
【００６３】
また、本実施の形態においては、衝突センサ６２は後突を予知する衝突検知手段であって、前突を予知する衝突センサではないので、前突の際にはエアバッグ３２は膨張展開しない。
【００６４】
したがって、車両１０の前突後に後突が生じる事態、いわゆる玉突き衝突が生じた場合に、前突後の後突による衝撃に応じたエアバッグ３２の膨張展開を行うことが可能となり、これによる前部シート１４着座者Ｐｒの適切な保護が可能となる。
【００６５】
上記実施の形態においては、エアバッグ３２の膨張展開の制御の指標として後部着座検知手段６４からの出力を用い、衝突センサ６２として後突を予知する衝突検知手段を用いているが、本発明はこれらのセンサに限定されるものではない。
【００６６】
以下に、後部着座検知手段６４の代わりに後部着座者形態検知手段７２を用い、後突を予知する衝突センサ６２（衝突検知手段）の代わりに後突を検知する衝突センサ７４を用いた変形例を、図６及び図７を参照して説明する。本変形例においては、車両１０は後部着座者Ｐｒの体格の大小等によりエアバッグ３２の膨張展開の要否を判定し、実際の後突を検知してエアバッグ３２を膨張展開させる構成をとる。尚、上記第１実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付することでその詳細な説明を省略する。
【００６７】
図６は、本実施の形態の変形例に係る車両１０における前部シート１４内のエアバッグ３２の制御回路ブロック図であり、図７は、本実施の形態の変形例に係る車両１０における前部シート１４内のエアバッグ３２の膨張展開のフローチャートである。
【００６８】
図６に示すように、制御回路７０における後部着座者形態検知手段７２は、画像センサ、赤外線センサ、重量センサ、静電容量センサ等、種々のセンサやその組み合わせを用いることができるが、本変形例においては、後部シート１６上の天井面７６（図１参照乞う）に取付けられた画像センサである。
【００６９】
衝突センサ７４は、本実施の形態においては車両１０のリヤバンパ（図示省略）に設けられた、後突による加速度を検出する加速度センサである。この衝突センサ７４（加速度センサ）は、後突の衝撃に応じた信号（アナログ信号等）を出力するものである。
【００７０】
以下、本変形例に係るエアバッグ３２の膨張展開制御について図７のフローチャートに基づいて説明する。まず、自動車のイグニションキーの投入により制御が開始されると、第１ステップＴ１において、制御部６８は後部着座者形態検知手段７２による後部シート１６着座者Ｐｒの形態の検出を行う。具体的には、車両１０の天井面７６に取付けられた画像センサである後部着座者形態検知手段７２は、後部シート１６の着座者Ｐｒの形態を検出し、検出した出力を制御部６８に供給する。
【００７１】
次に、第２ステップＴ２において、制御部６８は、供給された出力をＲＯＭ６６に格納されている予め設定された出力パターンと照合し、照合された出力がこの出力パターンに適合するかという観点から後部シート１６上の着座者Ｐｒが所定の形態を有しているか否かを判断する。
【００７２】
所定の形態を有しているか否かを判断するための指標としては、後部着座者形態検知手段７２（画像センサ）から出力された画像において、後部シート１６の着座者Ｐｒの腰部から膝までの長さ、腰部から頭部までの上体の高さ、膝位置などが挙げられる。
【００７３】
以上の指標から出力パターンが定められており、この出力パターンに後部着座者形態検知手段７２（画像センサ）からの出力が適合する、すなわち、後部シート１６上の着座者Ｐｒが所定の形態であると判定される場合（ＹＥＳ判定）、第１ステップＴ１にリターンする。後部シート１６の着座者Ｐｒが所定の形態ではないと判定される場合（ＮＯ判定）、第３ステップＴ３に移行する。尚、上記「所定の形態である」とは、後部シート１６の着座者Ｐｒの腰部から膝までの長さ、腰部から頭部までの上体の高さ、膝位置から、着座者Ｐｒが体格の小さい成人や子供等であると判定される場合をいう。
【００７４】
第３ステップＴ３では、制御部６８は衝突センサ検出を行う。具体的には、衝突センサ７４（衝突検知手段）の検出した出力が制御部６８に供給される。この出力に基づき、第４ステップＴ４では、制御部６８はＲＯＭ６６に格納された出力パターンと照合し、その出力パターンよりも供給された出力が大きい場合に後突を検知したと判定し（ＹＥＳ判定）、第５ステップＴ５に移行する。後突を検知していないと判定する場合（ＮＯ判定）、第３ステップＴ３にリターンする。
【００７５】
第５ステップＴ５では、制御部６８は信号をインフレータ４６に出力して点火させる。この信号をインフレータ４６に出力するタイミングは、後突を検知したと判定された直後であり、これによりインフレータ４６から噴出したガスによって、図３に示すように、エアバッグ３２は架設弾性支持部材２８とシートバック２０背面間の領域で瞬時に膨張展開する。
【００７６】
この構成によれば、後部シート１６の着座者Ｐｒが所定の形態であること、すなわち、上述の通り後部シート１６の着座者Ｐｒの腰部から膝までの長さ、腰部から頭部までの上体の高さ、膝位置などから着座者Ｐｒが体格の小さい成人や子供等であることを判定し、この所定の形態である場合を除いてエアバッグ３２が前部シート１４着座者Ｐｆ上体の直後に位置するシートバック３２内でそのシートバック２０の内部形状にある程度拘束されて安定的に膨張展開する。
【００７７】
よって、後部シート１６の着座者Ｐｒがその形態（体格の大きい成人等の形態）により衝突の際に前部シート１４のシートバック２０背面に突き当たる事態が想定され、エアバッグ３２による前部シート１４着座者Ｐｆの保護が強く要求される場合にのみ、衝突による前部シート１４着座者Ｐｆの上体の後方移動によりその上体がシートバック２０前面に押し当てられる衝撃が軽減され、且つ前部シート１４のシートバック２０背面に付与される後方からの衝撃（すなわち、後部シート１６着座者Ｐｒの前方移動による衝撃）が的確に軽減される。
【００７８】
係る着座者の保護は、シートバッグ２０内部に備えられたエアバッグ３２の膨張展開のみによってなされるので、その構成が大きく簡素化されている。
【００７９】
また、上記実施の形態においては、エアバッグ３２の膨張展開の制御の指標として後部着座検知手段６４からの出力を用いているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８０】
以下に、後部着座者検知手段６４の代わりに後部シート搭載物検知手段８２を用いた他の変形例を、図８及び図９を参照して説明する。本変形例においては、車両１０は後部シート１６上の搭載物の重量や大きさによりエアバッグ３２の膨張展開の要否を判定する構成をとる。尚、上記実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付することでその詳細な説明を省略する。
【００８１】
図８は、本実施の形態の他の変形例に係る車両１０における前部シート１２内のエアバッグ３２の制御回路ブロック図であり、図９は、本実施の形態の他の変形例に係る車両１０における前部シート１２内のエアバッグ３２の膨張展開のフローチャートである。
【００８２】
図８に示すように、制御回路８０における後部シート搭載物検知手段８２は、画像センサ、赤外線センサ、重量センサ、静電容量センサ等、種々のセンサやその組み合わせを用いることができるが、本変形例においては、後部シート１６上に配置された重量センサと車両１０の天井面７６及び前部シート１４のシートバック２０背面等の複数箇所に配置された赤外線センサとの組み合わせからなる。
【００８３】
以下、本変形例に係るエアバッグ３２の膨張展開制御について図９のフローチャートに基づいて説明する。まず、自動車のイグニションキーの投入により制御が開始されると、第１ステップＵ１において、制御部６８は後部シート搭載物検知手段８２による後部シート１６の搭載物の状態の検出を行う。具体的には、車両１０の後部搭載物状態検知手段７６のうちの重量センサにより重量を検出し、且つ複数箇所に配置された赤外線センサにより後部シート１６上の搭載物の車両前後方向の長さ、シート上における高さ及び車幅方向の幅を検出し、これら検出した出力を制御部６８に供給する。
【００８４】
次に、第２ステップＵ２において、制御部６８は、供給された出力をＲＯＭ６６に格納されている予め設定された出力パターンと照合し、供給された出力がこの出力パターンに適合するか否かという観点から後部シート１６上の搭載物の所定の状態を認定する。
【００８５】
すなわち、重量が一定の値以上であり、且つ赤外線センサによる出力から得られた搭載物の大きさが一定の値を上回る場合に、前部シート１４のシートバック２０背面に搭載物が強く突き当たるおそれのない所定の状態にないと判定し（ＮＯ判定）、第３ステップＵ３に移行する。また、当該所定の状態にあると判定する場合（ＹＥＳ判定）、第１ステップＵ１にリターンする。
【００８６】
以降、第３ステップＵ３〜第５ステップＵ５までについては、上記実施の形態（図５のフローチャートを参照乞う）と変わるところがないのでその説明を省略する。
【００８７】
この構成によれば、後部シート１６の搭載物が所定の状態にないときに、例えば、重量が大きく、且つその大きさも大きいものである場合に、エアバッグ３２が前部シート１４着座者Ｐｆ上体の直後に位置するシートバック２０内でそのシートバック２０の内部形状にある程度拘束されて安定的に膨張展開する。
【００８８】
よって、後部シート１６の搭載物がその状態により衝突の際に前部シート１４のシートバック２０背面に突き当たる事態が想定され、エアバッグ３２による前部シート１４着座者Ｐｆの保護が強く要求される場合に、衝突による前部シート１４着座者Ｐｆの上体の後方移動によりその上体がシートバック２０前面に押し当てられる衝撃が軽減され、且つ前部シート１４のシートバック２０背面付与される後方からの衝撃（すなわち、後部シート１６の搭載物の前方移動による衝撃）が的確に軽減される。係る着座者の保護は、シートバッグ内部に備えられたエアバッグの膨張展開のみによってなされるので、その構成が大きく簡素化されている。
【００８９】
逆に、後部シート１６の搭載物がその状態により衝突の際に前部シート１４のシートバック２０背面に強く突き当たる事態が想定されない所定の状態にあるときには、エアバッグ３２の膨張展開が中止されることで、不必要なエアバッグ３２の膨張展開及びそれに伴うエアバッグ３２やインフレータ４６の交換等の手間を回避することができる。
【００９０】
また、上記実施の形態においては、エアバッグ３２の膨張展開の制御の指標として後部着座検知手段６４からの出力を用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、さらに別の指標を加えることも可能である。
【００９１】
以下に、後部着座検知手段６４に加えてチャイルドシート装着検知手段９２を用いた別の変形例を、図１０及び図１１を参照して説明する。本変形例においては、車両１０は後部着座検知６４に加えて、後部シート１６上のチャイルドシート装着の有無をも検知し、エアバッグ３２の膨張展開の要否を判定する構成をとる。尚、上記実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付することでその詳細な説明を省略する。
【００９２】
図１０は、本実施の形態の別の変形例に係る車両１０における前部シート１２内のエアバッグ３２の制御回路ブロック図であり、図１１は、本実施の形態の別の変形例に係る車両１０における前部シート１２内のエアバッグ３２の膨張展開のフローチャートである。
【００９３】
図１０に示すように、制御回路９０におけるチャイルドシート装着検知手段９２は、画像センサ、赤外線センサ、重量センサ、静電容量センサ等、種々のセンサやその組み合わせを用いることができるが、本変形例においては、後部シート１６のシートクッション１６ａ上に広範囲に配置された感圧式センサ（図示省略）とシートベルトのバックルの着脱を検知する着脱センサの組み合わせからなる。尚、感圧式センサは、後部着座検知手段６４のものを共用することができる。
【００９４】
以下、本変形例に係るエアバッグ３２の膨張展開制御について図１１のフローチャートに基づいて説明する。まず、自動車のイグニションキーの投入により制御が開始されると、第１ステップＶ１において、制御部６８はチャイルドシート装着検知手段９２によるチャイルドシートの装着の有無の検出を行う。具体的には後部シート１６上のシートクッション上に配置された感圧式センサ及び着脱センサからの出力を制御部６８に供給する。
【００９５】
次に、第２ステップＶ２において、制御部６８は、供給された出力をＲＯＭ６６に格納されている予め設定された出力パターンと照合し、供給された出力がこの出力パターンに適合するか否かという観点から後部シート１６にチャイルドシートが装着されているか否かを判定する。
【００９６】
すなわち、感圧式センサが、人の着座から得られる集中荷重とは異なるチャイルドシートのシートクッション底面から得られる分散荷重の出力を供給し、且つ着脱センサがバックルの装着の出力を供給した場合に、後部シート１６にチャイルドシートが装着されていると判断し（ＹＥＳ判定）、第１ステップＶ１にリターンし、後部シート１６にチャイルドシートが装着されていないと判断される場合（ＮＯ判定）、第３ステップＶ３に移行する。
【００９７】
第３ステップＶ３は、上記実施の形態の第１ステップＳ１に相当する。すなわち、制御部６８は後部着座手段６４による後部着座検出を行う。
【００９８】
そして、第４ステップＶ４（上記実施の形態の第１ステップＳ２に相当）において、制御部６８は、後部着座手段６４から供給された出力に基づき、後部シート１６に着座者Ｐｒ有（ＹＥＳ判定）と判定する場合、第５ステップＶ５（上記実施の形態の第３ステップＳ３に相当）に移行する。後部シート１６に着座者Ｐｒ無（ＮＯ判定）と判定する場合、第３ステップＶ３にリターンする。
【００９９】
第５ステップＶ５では、衝突センサ６２（衝突検知手段）が検出した出力が制御部６８に供給される。この出力に基づき、第６ステップＶ６（上記実施の形態の第１ステップＳ４に相当）において後突を予知したと判定した場合（ＹＥＳ判定）、第６ステップＶ６に移行する。後突を予知していないと判定する場合（ＮＯ判定）、第４ステップＶ４にリターンする。
【０１００】
第６ステップＶ６では、制御部６８は信号をインフレータ４６に出力して点火させ、インフレータ４６から噴出したガスによって、図３に示すように、エアバッグ３２が、架設弾性支持部材２８とシートバック２０背面間の領域で瞬時に膨張展開する。
【０１０１】
この構成によれば、上記実施の形態同様に着座者Ｐｒの有無によりエアバッグ３２の膨張展開を制御可能であるだけでなく、後部シート１６にチャイルドシートが装着されているとき、すなわち、前部シート１４のシートバック２０背面に後方から付与される衝撃が小さいと予測されるときには制御部６８が前部シート１４のエアバッグ３２の膨張展開を中止させることで、さらに不必要なエアバッグ３２の膨張展開及びそれに伴うエアバッグ３２やインフレータ４６の交換等の手間を回避することができる。
【０１０２】
尚、上記変形例においては、チャイルドシート装着検知手段９２及び後部着座検知手段６４によりエアバッグ３２の膨張展開を制御しているが、チャイルドシート装着検知手段９２は他のセンサと組み合わせで、あるいはチャイルドシート装着検知手段９２単独でエアバッグ３２の膨張展開を制御することも可能である。
【０１０３】
また、上記実施の形態においては、前部シート１４は運転席であるが、前部シートを運転席の隣にある助手席とすることも可能である。以下に、前部シートを助手席とした場合のさらなる変形例を、図１２〜１４を参照して説明する。本変形例においては、車両１０は助手席のシートバック内に設けられたエアバッグの膨張展開の要否を、助手席の着座者の有無及びその後部にある後部シート１０２の着座者の有無により判定する構成をとる。
【０１０４】
図１２は、上記実施の形態のさらなる変形例に係る車両１０における車室内のシート配置を説明するための上部から見た概略平面図であり、図１３は本変形例に係る車両１０における前部シート内のエアバッグの制御回路ブロック図であり、図１４は本変形例に係る車両１０における前部シート１２内のエアバッグの膨張展開のフローチャートである。
【０１０５】
図１２に示すように、車両１０の車室には、前部に図の右側から運転席（前部シート１４）と助手席（前部シート１００）が並列し、その後部に後部シート１６と後部シート１０２がそれぞれ並列する。本変形例においては、この助手席（前部シート１００）のシートバック内にエアバッグ１０４が配置されている。尚、エアバッグ１０４を含む前部シート１００及び後部シート１０２の具体的構成は、上記実施の形態に係る構成と同様でありその詳細の説明を省略する。
【０１０６】
制御回路１１０における助手席着座検知手段１１２は、図１３に示すように、画像センサ、赤外線センサ、重量センサ、静電容量センサ等、種々のセンサを用いることができるが、本変形例においては、上記実施の形態同様、前部シート１００のシートクッション１００ａ上に広範囲に配置された感圧式センサ（図示省略）である。
【０１０７】
以下、制御部６８により実行されるエアバッグ１０４の膨張展開制御について図１４のフローチャートに基づいて説明する。まず、自動車のイグニションキーの投入により制御が開始されると、第１ステップＷ１において、制御部６８は助手席着座検知手段１１２による助手席着座検出を行う。次に、第２ステップＷ２において、制御部６８は、助手席着座検知手段１１２から供給された出力に基づき、前部シート１００に着座者有（ＹＥＳ判定）と判定する場合、第３ステップＷ３に移行する。前部シート１００に着座者無（ＮＯ判定）と判定する場合、第１ステップＷ１にリターンする。
【０１０８】
以降、第３ステップＷ３〜第７ステップＷ７までについては、上記第１実施の形態の第１ステップＳ１〜第５ステップＳ５と変わるところがないのでその説明を省略する。
【０１０９】
この構成によれば、後部シート１０２の着座者の形態や、後部シート１０２の搭載物の状態がどのような場合であっても、助手席に着座者が無のとき、すなわち、保護すべき前部シート１００の着座者が不在の時にはエアバッグ１０４の膨張展開を中止することで、不必要なエアバッグの膨張展開及びそれに伴うエアバッグやインフレータの交換等の手間を回避することができる。
【０１１０】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態においては、車両１０の後突を例に説明したが、衝突は後突に限られない。例えば、前突の場合であっても、順序は前後するが、エアバッグ３２の膨張展開により、まず、後部シート着座者Ｐｒの膝の前方移動による衝撃を弾性的に受け止め、その後に前部シート着座者の上体の後方移動を弾性的に受け止めることが可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  車両
１４、１００  前部シート
１６、１０２  後部シート
２０  シートバック
３２、１０４  エアバッグ
６２  衝突センサ
６４  後部着座検知手段
６８  制御部
７２  後部着座者形態検知手段
８２  後部シート搭載物検知手段
９２  チャイルドシート装着検知手段
１１２  助手席着座検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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