(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数ある電池ブロックのそれぞれに対応付けられて、その対応付けられた電池ブロックの電池の状態を検出するとともに、その検出した電池の状態を電池情報としてバス型接続される通信線に出力する複数の電池状態検出部と、
前記通信線にバス型接続される第１の通信部と第２の通信部とを有し、それら第１及び第２の通信部を介して前記複数の電池状態検出部から出力される電池情報を収集する電池情報収集部とを備え、
前記通信線は、前記複数の電池状態検出部の１又は複数に割り当てられて当該割り当てられた電池状態検出部がバス型接続される分岐線を有する複数の連絡線と、前記連絡線同士を接続する接続線と、前記連絡線の一つに前記第１の通信部を接続する接続線と、前記連絡線の他の一つに前記第２の通信部を接続する接続線とが直列に接続されており、
前記連絡線の両端に各対応する接続線と接続可能に設けられた１の連絡線側接続部と、同一の連絡線に接続される一対の接続線が当該連絡線と接続可能に設けられた１の接続線側接続部とが着脱可能に構成されており、
前記電池情報収集部は、前記第１の通信部を介して収集される電池情報と前記第２の通信部を介して収集される電池情報との組合せを、「正常」、「通信線の断線による異常」、「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」、及び「電池状態検出部の異常」のいずれかに対応させる情報を予め記憶部に記憶しており、前記第１の通信部を介して収集された電池情報及び前記第２の通信部を介して収集された電池情報の組合せを前記記憶部に記憶される情報と比較することで、発生した異常が前記「通信線の断線による異常」、前記「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」、及び前記「電池状態検出部の異常」のいずれであるかを判断する
電池情報収集装置。
【請求項２】
前記複数の連絡線は、前記複数の電池状態検出部のそれぞれに１つずつ割り当てられている
請求項１に記載の電池情報収集装置。
【請求項３】
前記記憶部には、前記第１及び第２の通信部を介して収集される電池情報の組合せを、前記「通信線の断線による異常」、前記「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱によ
る異常」、及び前記「電池状態検出部の異常」のうちの対応する異常の発生している位置に関連付ける情報がさらに記憶されており、
前記電池情報収集部は、前記「通信線の断線による異常」、前記「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」、及び前記「電池状態検出部の異常」のいずれか１つの異常が発生していると判断したとき、その異常の発生している位置を特定する
請求項１又は２に記載の電池情報収集装置。
【請求項４】
前記通信線にバス接続されている前記複数の電池状態検出部について通信経路上での位置を前記第１の通信部から前記第２の通信部に向かって１番目からｎ番目（ｎは正の整数）とするとき、
前記電池情報収集部は、各電池状態検出部から得られる電池情報の「正常」又は「異常」を判定し、
前記第１の通信部で１番目からｎ番目までの各電池状態検出部からそれぞれ得られる電池情報が「正常」であるとともに、前記第２の通信部でｎ番目から１番目までの各電池状態検出部からそれぞれ得られる電池情報が「正常」であることに基づいて「正常」であると判定し、
前記第１の通信部でｍ番目（ｍはｎ以下の正の整数）からｎ番目までの電池状態検出部からそれぞれ得られる電池情報が「異常」であるとともに、前記第２の通信部でｍ番目から１番目までの電池状態検出部からそれぞれ得られる電池情報が「異常」である、かつ、その他の電池情報は「正常」であることに基づいて、ｍ個目の電池状態検出部に対応する前記「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」と判定し、
前記第１の通信部でｐ番目からｎ番目（ｐは２以上ｎ以下の整数）までの電池状態検出部からそれぞれ得られる電池情報が「異常」であるとともに、前記第２の通信部でｐ−１番目から１番目までの電池状態検出部からそれぞれ得られる電池情報が「異常」である、かつ、その他の電池情報は「正常」であることに基づいて、ｐ−１番目とｐ番目との間における前記「通信線の断線による異常」と判定し、
前記第１の通信部でｍ番目の電池状態検出部から得られる電池情報が「異常」であるとともに、前記第２の通信部でもｍ番目の電池状態検出部から得られる電池情報が「異常」であることに基づいて、ｍ番目の電池状態検出部について前記「電池状態検出部の異常」と判定する
請求項３に記載の電池情報収集装置。
【請求項５】
複数ある電池ブロックのそれぞれに対応付けられて、その対応付けられた電池ブロックの電池の状態を検出するとともに、その検出した電池の状態を電池情報としてバス型接続される通信線に出力する複数の電池状態検出部と、
前記通信線にバス型接続される第１の通信部と第２の通信部とを有し、それら第１及び第２の通信部を介して前記複数の電池状態検出部から出力される電池情報を収集する電池情報収集部とを備えるとともに、
前記通信線を、前記複数の電池状態検出部の１又は複数に割り当てられて当該割り当てられた電池状態検出部がバス型接続される分岐線を有する複数の連絡線と、前記連絡線同士を接続させる接続線と、前記連絡線の一つに前記第１の通信部を接続させる接続線と、前記連絡線の他の一つに前記第２の通信部に接続させる接続線とで直列に接続し、
前記連絡線の両端に各対応する接続線と接続可能に設けた１の連絡線側接続部と、同一の連絡線に接続される一対の接続線が当該連絡線と接続可能に設けた１の接続線側接続部とを着脱可能に接続させる電池情報収集方法であって、
前記電池情報収集部には、前記第１の通信部を介して収集される電池情報と前記第２の通信部を介して収集される電池情報との組合せを、「正常」、「通信線の断線による異常」、「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」、及び「電池状態検出部の異常」のいずれかに対応させた情報を予め記憶部に記憶させ、
前記複数の電池状態検出部から出力される電池情報を、前記電池情報収集部に前記第１
及び第２の通信部の両方から収集させるとともに、前記第１の通信部を介して収集された電池情報及び前記第２の通信部を介して収集された電池情報の組合せを前記記憶部に記憶された情報と比較させることで、発生した異常が前記「通信線の断線による異常」、前記「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」、及び前記「電池状態検出部の異常」のいずれであるか判断する
電池情報収集方法。
【請求項６】
前記複数の連絡線を、前記複数の電池状態検出部のそれぞれに１つずつ割り当てる
請求項５に記載の電池情報収集方法。
【請求項７】
前記記憶部には、前記第１及び第２の通信部を介して収集される電池情報の組合せを、前記「通信線の断線による異常」、前記「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」、及び前記「電池状態検出部の異常」のうちの対応する異常の発生している位置に関連付ける情報をさらに記憶させ、
前記電池情報収集部には、前記「通信線の断線による異常」、前記「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」、及び前記「電池状態検出部の異常」のいずれか１つの異常が発生していると判断されたとき、その異常の発生している位置を特定させる
請求項５又は６に記載の電池情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池からそれら電池に関する情報を収集する電池情報収集装置、及び、電池情報収集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、携帯用の電子機器の電源として、また、電気自動車やハイブリッド自動車などの電源として、ニッケル水素二次電池（蓄電池）等のアルカリ二次電池や、リチウムイオン二次電池等、様々な二次電池（以下、単に電池と称することもある）が用いられている。
【０００３】
ところで、自動車においては、複数の電池からなる組電池を動力源として備え、こうした組電池を構成する各電池の充放電をそれら電池の電圧などの電池情報に基づいて制御している。例えば各電池の電池情報を取得する技術の一例が特許文献１に記載されている。
【０００４】
特許文献１に記載の電圧測定装置（電圧測定部）は、互いに中継信号線を介して直列に接続され、電池ブロックの端子間電圧を示す電圧情報を順次中継する電圧検出部と、第１出力信号線を介して電圧検出部に電圧要求信号を出力するとともに、電圧検出部が中継した電圧情報を第１入力信号線を介して入力される電圧情報収集部とを備える。電圧検出部は、中継信号線を介して電圧情報をシリアル方式で順次中継する。電圧情報収集部は、出力した電圧要求信号に対応する電圧検出部からの電圧情報を入力する。また、電圧情報収集部は、第１出力信号線を介して出力した電圧要求信号に対応する電圧検出部からの応答がエラーの場合、第２出力信号線を介して電圧検出部に新たな電圧要求信号を出力する。つまり、第２出力信号線に対応する電圧検出部に電圧要求信号を出力することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４８５７３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の電圧測定装置ではこのように、第１出力信号線を介した通信にエラーが生じたようなときでも、第２出力信号線を介した通信により電圧検出部に電圧要求信号を出力することで電圧を取得することができる。
【０００７】
ただし、同文献に記載の装置は、第２出力信号線の数が多くなると配線が煩雑になり、逆に第２出力信号線の数が少ないと、１つの第２出力信号線に複数の電池が対応することとなる。このため、通信に異常が生じるようなことがあると、この異常が生じた位置から次の第２出力信号線までに含まれる電池からの電池情報も取得できなくなるおそれがある。
【０００８】
なお、こうして取得対象となる電池情報は、電圧に限られるものではなく、電流や温度などに関する情報であっても同様である。
本発明は、このような実情に鑑みなされたものであって、その目的は、配線の煩雑化を抑えつつ、通信に異常が発生したときであれ、より多くの電池の電池情報を収集することのできる電池情報収集装置及び電池情報収集方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する電池情報収集装置は、複数ある電池ブロックのそれぞれに対応付けられて、その対応付けられた電池ブロックの電池の状態を検出するとともに、その検出した電池の状態を電池情報としてバス型接続される通信線に出力する複数の電池状態検出部と、前記通信線にバス型接続される第１の通信部と第２の通信部とを有し、それら第１及び第２の通信部を介して前記複数の電池状態検出部から出力される電池情報を収集する電池情報収集部とを備え、前記通信線は、前記複数の電池状態検出部の１又は複数に割り当てられて当該割り当てられた電池状態検出部がバス型接続される分岐線を有する複数の連絡線と、前記連絡線同士を接続する接続線と、前記連絡線の一つに前記第１の通信部を接続する接続線と、前記連絡線の他の一つに前記第２の通信部を接続する接続線とが直列に接続されており、前記連絡線の両端に各対応する接続線と接続可能に設けられた１の連絡線側接続部と、同一の連絡線に接続される一対の接続線が当該連絡線と接続可能に設けられた１の接続線側接続部とが着脱可能に構成されており、前記電池情報収集部は、前記第１の通信部を介して収集される電池情報と前記第２の通信部を介して収集される電池情報との組合せを、「正常」、「通信線の断線による異常」、「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」、及び「電池状態検出部の異常」のいずれかに対応させる情報を予め記憶部に記憶しており、前記第１の通信部を介して収集された電池情報及び前記第２の通信部を介して収集された電池情報の組合せを前記記憶部に記憶される情報と比較することで、発生した異常が前記「通信線の断線による異常」、前記「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」、及び前記「電池状態検出部の異常」のいずれであるかを判断することを要旨とする。
【００１０】
上記課題を解決する電池情報収集方法は、複数ある電池ブロックのそれぞれに対応付けられて、その対応付けられた電池ブロックの電池の状態を検出するとともに、その検出した電池の状態を電池情報としてバス型接続される通信線に出力する複数の電池状態検出部と、前記通信線にバス型接続される第１の通信部と第２の通信部とを有し、それら第１及び第２の通信部を介して前記複数の電池状態検出部から出力される電池情報を収集する電池情報収集部とを備えるとともに、前記通信線を、前記複数の電池状態検出部の１又は複数に割り当てられて当該割り当てられた電池状態検出部がバス型接続される分岐線を有する複数の連絡線と、前記連絡線同士を接続させる接続線と、前記連絡線の一つに前記第１の通信部を接続させる接続線と、前記連絡線の他の一つに前記第２の通信部に接続させる接続線とで直列に接続し、前記連絡線の両端に各対応する接続線と接続可能に設けた１の連絡線側接続部と、同一の連絡線に接続される一対の接続線が当該連絡線と接続可能に設けた１の接続線側接続部とを着脱可能に接続させる電池情報収集方法であって、前記電池情報収集部には、前記第１の通信部を介して収集される電池情報と前記第２の通信部を介して収集される電池情報との組合せを、「正常」、「通信線の断線による異常」、「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」、及び「電池状態検出部の異常」のいずれかに対応させた情報を予め記憶部に記憶させ、前記複数の電池状態検出部から出力される電池情報を、前記電池情報収集部に前記第１及び第２の通信部の両方から収集させるとともに、前記第１の通信部を介して収集された電池情報及び前記第２の通信部を介して収集された電池情報の組合せを前記記憶部に記憶された情報と比較させることで、発生した異常が前記「通信線の断線による異常」、前記「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」、及び前記「電池状態検出部の異常」のいずれであるか判断することを要旨とする。
【００１１】
このような構成または方法によれば、通信線がバス型であるため連絡線にバス型接続される電池状態検出部に異常が生じたとしても当該連絡線を含む通信線は正常に維持される。また、通信線が切断されたとしても電池状態検出部の出力する電池情報は第１又は第２の通信部を経由して電池情報収集部に収集される。さらに、連絡線側接続部と接続線側接続部とが離脱したとしても離脱した電池状態検出部以外の電池状態検出部から出力される電池情報は電池情報収集部に収集される。これにより、電池情報収集装置は、配線の多重化などによる配線の煩雑化を抑えつつ、通信線を通じての電池情報の収集に異常が発生したときであれ、より多くの電池の電池情報を収集することができる。
【００１２】
また、これら通信線に異常が生じたとき、第１の通信部及び第２の通信部を経由して収集されるそれぞれの正常な電池情報にはそれを出力する電池状態検出部の組み合わせについて相違が生じる。そこで、こうした組み合わせの相違に基づき、通信線を通じた通信に関する異常について、生じた異常の種類や、異常の生じた位置を特定させることも可能になる。
【００１３】
なお、連絡線側接続部や接続線側接続部としては、具体的には配線や通信線の接続用のコネクタなどが挙げられる。
【００１５】
さらに、このような構成または方法によれば、通信線の断線による異常、連絡線側接続部と前記接続線側接続部との離脱による異常、及び電池状態検出部の異常のいずれか１つが、２つの通信部によりそれぞれ収集される電池情報の正常／異常、つまり当該正常又は異常な電池情報に対応する電池状態検出部の組み合わせの相違に基づいて判断される。これにより、電池情報収集装置に生じた異常について、その把握及び管理が容易になる。
好ましい構成として、前記複数の連絡線は、前記複数の電池状態検出部のそれぞれに１つずつ割り当てられている。
好ましい方法として、前記複数の連絡線を、前記複数の電池状態検出部のそれぞれに１つずつ割り当てる。
このような構成または方法によれば、電池状態検出部ごとに連絡線が設けられることに
より、異常が発生した位置を特定する精度の向上が図られるようになる。
【００１６】
好ましい構成として、前記記憶部には、前記第１及び第２の通信部を介して収集される電池情報の組合せを、前記「通信線の断線による異常」、前記「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」、及び前記「電池状態検出部の異常」のうちの対応する異常の発生している位置に関連付ける情報がさらに記憶されており、前記電池情報収集部は、前記「通信線の断線による異常」、前記「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」、及び前記「電池状態検出部の異常」のいずれか１つの異常が発生していると判断したとき、その異常の発生している位置を特定する。
【００１７】
好ましい方法として、前記記憶部には、前記第１及び第２の通信部を介して収集される電池情報の組合せを、前記「通信線の断線による異常」、前記「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」、及び前記「電池状態検出部の異常」のうちの対応する異常の発生している位置に関連付ける情報をさらに記憶させ、前記電池情報収集部には、前記「通信線の断線による異常」、前記「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」、及び前記「電池状態検出部の異常」のいずれか１つの異常が発生していると判断されたとき、その異常の発生している位置を特定させる。
【００１８】
このような構成または方法によれば、異常が発生している位置について、２つの通信部によりそれぞれ収集される電池情報の正常／異常、つまり当該正常又は異常な電池情報に対応する電池状態検出部の組み合わせの相違に基づいて特定される。これにより、電池情報収集装置に生じた異常について、その把握や管理が容易になる。
【００１９】
好ましい構成として、  前記通信線にバス接続されている前記複数の電池状態検出部について通信経路上での位置を前記第１の通信部から前記第２の通信部に向かって１番目からｎ番目（ｎは正の整数）とするとき、前記電池情報収集部は、各電池状態検出部から得られる電池情報の「正常」又は「異常」を判定し、前記第１の通信部で１番目からｎ番目までの各電池状態検出部からそれぞれ得られる電池情報が「正常」であるとともに、前記第２の通信部でｎ番目から１番目までの各電池状態検出部からそれぞれ得られる電池情報が「正常」であることに基づいて「正常」であると判定し、前記第１の通信部でｍ番目（ｍはｎ以下の正の整数）からｎ番目までの電池状態検出部からそれぞれ得られる電池情報が「異常」であるとともに、前記第２の通信部でｍ番目から１番目までの電池状態検出部からそれぞれ得られる電池情報が「異常」である、かつ、その他の電池情報は「正常」であることに基づいて、ｍ個目の電池状態検出部に対応する前記「連絡線側接続部と接続線側接続部との離脱による異常」と判定し、前記第１の通信部でｐ番目からｎ番目（ｐは２以上ｎ以下の整数）までの電池状態検出部からそれぞれ得られる電池情報が「異常」であるとともに、前記第２の通信部でｐ−１番目から１番目までの電池状態検出部からそれぞれ得られる電池情報が「異常」である、かつ、その他の電池情報は「正常」であることに基づいて、ｐ−１番目とｐ番目との間における前記「通信線の断線による異常」と判定し、前記第１の通信部でｍ番目の電池状態検出部から得られる電池情報が「異常」であると
ともに、前記第２の通信部でもｍ番目の電池状態検出部から得られる電池情報が「異常」であることに基づいて、ｍ番目の電池状態検出部について前記「電池状態検出部の異常」と判定する。
【００２０】
このような構成によれば、第１の通信部経由及び第２の通信部経由により収集される通信データの正常／異常の状態に基づいて、その状態について、異常の種類及び異常の発生している位置を特定することができる。
【発明の効果】
【００２１】
この電池情報収集装置及び電池情報収集方法によれば、配線の煩雑化を抑えつつ、通信に異常が発生したときであれ、より多くの電池の電池情報を収集することのできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】電池情報収集装置の一実施形態について、その概略構造を模式的に示すブロック図。
【図２】同電池情報収集装置の状態が正常であるとき、メイン通信部とサブ通信部とによって収集される各データの正常／異常の態様を示す図。
【図３】同電池情報収集装置における第４の電圧計測部に異常がある例を示す模式図。
【図４】図３に示すように第４の電圧計測部に異常があるとき、メイン通信部とサブ通信部とによって収集される各データの正常／異常の態様を示す図。
【図５】同電池情報収集装置における第４の電圧監視部にコネクタ抜けが生じている例を示す模式図。
【図６】図５に示すように第４の電圧監視部にコネクタ抜けが生じているとき、メイン通信部とサブ通信部とによって収集される各データの正常／異常の態様を示す図。
【図７】同電池情報収集装置における第３の電圧計測部と第４の電圧計測部との間で断線している例を示す模式図。
【図８】図７に示すように第３の電圧計測部と第４の電圧計測部との間で断線しているとき、メイン通信部とサブ通信部とによって収集される各データの正常／異常の態様を示す図。
【図９】同電池情報収集装置の状態を判定するための条件を示す図。
【図１０】同電池情報収集装置の状態を判定するための条件を示す図。
【図１１】同電池情報収集装置の状態を判定するための条件を示す図。
【図１２】同電池情報収集装置における通信線の正常／異常を判定するための処理を示すフローチャート。
【図１３】同電池情報収集装置におけるメイン通信部が収集するデータの正常／異常を判定する処理を示すフローチャート。
【図１４】同電池情報収集装置におけるサブ通信部が収集するデータの正常／異常を判定する処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
電池情報収集装置の一実施形態について、図１〜１４を参照して説明する。なお、本実施形態の電池情報収集装置は、電気自動車もしくはハイブリッド自動車の車両の動力源もしくは補助動力源となる電動モータに電力を供給する、複数の電池を含み構成される組電池から電池情報を取得する場合について例示する。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態の電池情報収集装置は、車両の電池群１０に接続され、その電池群１０から電池情報としての電圧を計測する複数の電池状態検出部としての電圧計測部２０１〜２０６を備える。また、電池情報収集装置は、複数の電圧計測部２０１〜２０６に通信可能に通信線によって接続されるとともに、各電圧計測部２０１〜２０６により計測された各電圧値を収集する電池情報収集部としての電圧情報収集部３０を備える。なお、通信線は、いわゆるバス型の通信線であって、各電圧計測部２０１〜２０６及び電圧情報収集部３０をバス型接続させることのできる通信線である。こうしたバス型の通信線を利用した通信方式としては、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）や、イーサーネット１０ＢＡＳＥ２などが挙げられるが、その他の汎用の通信方式、専用の通信方式など各種の通信方式であってもよい。
【００２５】
電池群１０は、複数の電池ブロックＢ１〜Ｂ６を備え、それら複数ある電池ブロックＢ１〜Ｂ６のそれぞれの端子間電圧を対応する第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６に計測させることが可能になっている。こうした電池ブロックＢ１〜Ｂ６としては、複数の単電池から構成される電池モジュールが複数個直列接続されたものが挙げられる。
【００２６】
第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６は、それぞれの接続されている各電池ブロックＢ１〜Ｂ６の端子間電圧を計測（監視）するとともに、その計測（監視）した電圧を電圧情報収集部３０へ出力する。つまり第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６は、複数ある電池ブロックＢ１〜Ｂ６のそれぞれに対応付けられて、その対応付けられた電池ブロックＢ１〜Ｂ６の端子間電圧を電池の状態として検出する。詳述すると、第１の電圧計測部２０１は電池ブロックＢ１の端子間電圧を計測し、第２の電圧計測部２０２は電池ブロックＢ２の端子間電圧を計測し、第３の電圧計測部２０３は電池ブロックＢ３の端子間電圧を計測する。また、第４の電圧計測部２０４は電池ブロックＢ４の端子間電圧を計測し、第５の電圧計測部２０５は電池ブロックＢ５の端子間電圧を計測し、第６の電圧計測部２０６は電池ブロックＢ６の端子間電圧を計測する。なお第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６は、同様の構成をしていることから、以下では、第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６を区別する必要のないとき、単に電圧計測部２０と記す。
【００２７】
電圧計測部２０は、対応付けられている電池ブロックの端子間電圧を計測（監視）する電圧監視部２１と、電圧監視部２１の計測（監視）した電圧を入力し、その入力した電圧を電圧情報収集部３０へ出力する通信部２２とを備えている。また、電圧計測部２０は、バス型の通信線の一部を構成する連絡線２４と、連絡線２４の両端が接続される連絡線側接続部としての計測部コネクタ２３と、連絡線２４に通信部２２をバス型接続させる分岐線２５とを備えている。
【００２８】
電圧監視部２１は、対応する電池ブロックの出力端子に接続され、当該出力端子の端子間電圧を計測し、その計測した電圧の計測値を通信部２２へ出力する。電圧監視部２１は、所定の間隔、及び電圧情報収集部３０からの要求の少なくとも一方に応じて端子間電圧の計測を行う。
【００２９】
通信部２２は、バス型の通信線との間、つまり連絡線２４との間で通信データの授受を行う。通信部２２は、電圧監視部２１から入力された計測値を通信データとしてバス型の通信線に送信することができる。つまり、通信部２２から電圧情報収集部３０へ計測値が通信データとして送信される。また通信部２２は、バス型の通信線に送信されている通信データを受信することができる。例えば、通信部２２は、電圧情報収集部３０などから送信される信号をバス型の通信線、つまり連絡線２４から受信することができる。
【００３０】
連絡線２４は、上述のようにバス型の通信線の一部を構成しつつ電圧計測部２０に割り当てられている。また、連絡線２４は、バス型の通信線であることから、当該連絡線２４にバス型接続される通信部２２や電圧監視部２１の作動状態にかかわらず通信データを伝達させることができる。
【００３１】
計測部コネクタ２３は、配線や通信線の接続用のコネクタであって、連絡線２４をバス型の通信線の一部に組み込むため電圧情報収集部３０に直列接続される外部からの通信線が接続されるコネクタである。計測部コネクタ２３は、外部からの通信線が接続されることとなる連絡線２４の両端を機械的に一体化させている。つまり計測部コネクタ２３は、連絡線２４の両端に各対応する外部からの通信線（接続線）と接続可能に設けられている。このように、連絡線２４の両端を計測部コネクタ２３により機械的に一体化させることで、この連絡線２４の両端に接続される外部からの各通信線についても対応するコネクタによって機械的に一体化させた態様で計測部コネクタ２３に接続させることができるようになる。
【００３２】
電圧情報収集部３０は、複数の電圧計測部２０から出力される電圧の計測値を通信線を介した通信を通じて収集する。電圧情報収集部３０は、電圧の計測値を収集したり、収集した電圧の計測値に所定の処理を施したりするための情報処理部３１と、情報処理部３１との間でデータの授受が可能な第１の通信部としてのメイン通信部３２と、第２の通信部としてのサブ通信部３３とを備えている。
【００３３】
情報処理部３１は、演算部や記憶部などを有するマイクロコンピュータを中心に構成されている。情報処理部３１は、記憶部などに格納されている各種データ及びプログラムに基づく各種情報処理を実行することで、例えば、充放電の制御に関する情報を算出する。また本実施形態では、記憶部には電圧計測部との間の通信に関する異常を判定するためのプログラムや各種情報が記憶（保有）されている。そして情報処理部３１では、充放電の制御に関する情報などを算出するとともに、電圧計測部２０との通信に関する異常を判定する処理が行われる。また、情報処理部３１は、メイン通信部３２やサブ通信部３３を経由しての通信データの送受信処理を行う。よって情報処理部３１は、バス型の通信線に送信する通信データを所定の処理に基づいて生成することができる。また情報処理部３１は、バス型の通信線から受信した通信データを記憶することができ、記憶した通信データに対して処理を行うことができる。
【００３４】
メイン通信部３２は、バス型の通信線にバス型接続され、当該接続された通信線を介して通信データを送受信する。またサブ通信部３３は、バス型の通信線にバス型接続され、当該接続された通信線を介して通信データを送受信する。また、メイン通信部３２とサブ通信部３３とは、同一のバス型の通信線に接続される。よって、例えば、メイン通信部３２及びサブ通信部３３は、同一のバス型の通信線を介して、いずれか一方の通信部から送信した通信データを他方の通信部にて受信させることができる。また、メイン通信部３２及びサブ通信部３３は、バス型の通信線に接続されている各電圧計測部２０から送信される通信データを受信（収集）することができる。また、メイン通信部３２及びサブ通信部３３は、各電圧計測部２０に対して通信データを送信（出力）することができる。
【００３５】
また、電圧情報収集部３０は、バス型の通信線の一部を構成しつつ、バス型の通信線の端部となる第１の端末線３５と、同様にバス型の通信線の一部を構成しつつ、バス型の通信線の端部となる第２の端末線３７とを備える。第１の端末線３５は、その一方の端部が収集部コネクタ３４に配置されて外部からの通信線を接続させることができるようになっている一方、その他方の端部は終端となっておりその先には通信部が接続されない。同様に、第２の端末線３７は、その一方の端部が収集部コネクタ３４に配置されて外部からの通信線を接続させることができるようになっている一方、その他方の端部は終端となっておりその先には通信部が接続されない。よって、第１の端末線３５と第２の端末線３７とを含み構成されるバス型の通信線は、その一方の端部が第１の端末線３５によって構成され、他方の端部が第２の端末線３７によって構成される。換言すると、バス型の通信線は、その始点及び終点を電圧情報収集部３０に備える態様でループ状に構成される。つまりメイン通信部３２は、第１の端末線３５に分岐線３６を介してバス型接続されるとともに、サブ通信部３３は、第２の端末線３７に分岐線３８を介してバス型接続される。よって、バス型の通信線において、その一方の最端位置に第１の端末線３５にバス型接続されるメイン通信部３２が配置され、その他方の最端位置に第２の端末線３７にバス型接続されるサブ通信部３３が配置される。
【００３６】
収集部コネクタ３４は、配線や通信線の接続用のコネクタであって、第１の端末線３５及び第２の端末線３７をバス型の通信線に組み込ませるため、外部からの通信線である接続線としての第１及び第２の収集線４１，４２を接続させるコネクタである。第１及び第２の収集線４１，４２は、電圧情報収集部３０を電圧計測部２０の連絡線２４に直列接続させる通信線である。
【００３７】
収集部コネクタ３４は、第１の端末線３５の一方の端部及び第２の端末線３７の一方の端部を一組として機械的に一体化させている。つまり、収集部コネクタ３４は、第１の端末線３５及び第２の端末線３７の両端に各対応する第１及び第２の収集線４１，４２と接続可能に設けられている。このように、第１の端末線３５及び第２の端末線３７を収集部コネクタ３４により一組とさせることで、電圧情報収集部３０に接続される第１及び第２の収集線４１，４２についても、それらの電圧情報収集部３０に接続される一対の端部を対応するコネクタにより一組とさせた態様で収集部コネクタ３４に接続させることができるようになる。
【００３８】
続いて、本実施形態のバス型の通信線の構成について説明する。
本実施形態のバス型の通信線は、一方の端部が第１の端末線３５より構成され、他方の端部が第２の端末線３７より構成される。そこで、第１の端末線３５から第２の端末線３７への順に、バス型の通信線の構成について説明する。バス型の通信線は、電圧情報収集部３０の第１の端末線３５と、電圧情報収集部３０と第１の電圧計測部２０１とを接続する第１の収集線４１と、第１の電圧計測部２０１に割り当てられた連絡線２４と、第１の電圧計測部２０１と第２の電圧計測部２０２とを接続する接続線としての第１の渡り線４４１とを直列に接続させている。また、バス型の通信線は、第１の渡り線４４１に続いて、第２の電圧計測部２０２に割り当てられた連絡線２４と、第２の電圧計測部２０２と第３の電圧計測部２０３とを接続する接続線としての第２の渡り線４４２と、第３の電圧計測部２０３に割り当てられた連絡線２４と、第３の電圧計測部２０３と第４の電圧計測部２０４とを接続する接続線としての第３の渡り線４４３とを直列に接続させている。また、バス型の通信線は、第３の渡り線４４３に続いて、第４の電圧計測部２０４に割り当てられた連絡線２４と、第４の電圧計測部２０４と第５の電圧計測部２０５とを接続する接続線としての第４の渡り線４４４と、第５の電圧計測部２０５に割り当てられた連絡線２４と、第５の電圧計測部２０５と第６の電圧計測部２０６とを接続する接続線としての第５の渡り線４４５とを直列に接続させている。そして、バス型の通信線は、第５の渡り線４４５に続いて、第６の電圧計測部２０６に割り当てられた連絡線２４と、第６の電圧計測部２０６と電圧情報収集部３０とを接続する第２の収集線４２と、電圧情報収集部３０の第２の端末線３７とを直列に接続させている。つまり、バス型の通信線は、メイン通信部３２が分岐線３６で接続される位置とサブ通信部３３が分岐線３８で接続される位置との間に第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６に割り当てられた各連絡線２４が直列に接続されている。
【００３９】
電圧情報収集部３０と第１の電圧計測部２０１とを接続する第１の収集線４１と、第６の電圧計測部２０６と電圧情報収集部３０とを接続する第２の収集線４２とのそれぞれの電圧情報収集部３０に接続される端部は、接続部としての外部コネクタ４０によって機械的に一体化されている。外部コネクタ４０は、配線や通信線の接続用のコネクタである。よって、外部コネクタ４０によって機械的に一体化されている第１の収集線４１及び第２の収集線４２の端部と、収集部コネクタ３４によって機械的に一体化されている第１の端末線３５及び第２の端末線３７とが接続されるようになる。つまり、外部コネクタ４０は、第１の端末線３５と第２の端末線３７とに各接続される一対の第１の収集線４１と第２の収集線４２とがそれら端末線３５，３７に接続可能に設けられている。これにより、第１の端末線３５及び第２の端末線３７と、第１の収集線４１及び第２の収集線４２とはそれらの接続／非接続が収集部コネクタ３４と外部コネクタ４０との接続／非接続（コネクタ抜け）、つまり着脱によって一体的に管理される。
【００４０】
第１の電圧計測部２０１に接続される、第１の収集線４１と第１の渡り線４４１とのそれぞれの端部は、接続線側接続部としての外部コネクタ４３１によって機械的に一体化されている。よって、外部コネクタ４３１によって機械的に一体化されている第１の収集線４１及び第１の渡り線４４１の端部と、計測部コネクタ２３によって機械的に一体化されている第１の電圧計測部２０１の連絡線２４の両端とが接続されるようになる。つまり、外部コネクタ４３１は、同一の連絡線２４に接続される一対の第１の収集線４１と第１の渡り線４４１とが当該連絡線２４と接続可能に設けられている。これにより、第１の電圧計測部２０１の連絡線２４の両端と、第１の収集線４１及び第１の渡り線４４１とはそれらの接続／非接続が計測部コネクタ２３と外部コネクタ４３１との接続／非接続（コネクタ抜け）、つまり着脱によって一体的に管理される。
【００４１】
第２の電圧計測部２０２に接続される、第１の渡り線４４１及び第２の渡り線４４２の各端部は、接続線側接続部としての外部コネクタ４３２によって機械的に一体化されている。つまり、外部コネクタ４３２は、同一の連絡線２４に接続される一対の第１の渡り線４４１と第２の渡り線４４２とが当該連絡線２４と接続可能に設けられている。これにより、第２の電圧計測部２０２の連絡線２４の両端と、第１の渡り線４４１及び第２の渡り線４４２とはそれらの接続／非接続が計測部コネクタ２３と外部コネクタ４３２との接続／非接続（コネクタ抜け）、つまり着脱によって一体的に管理される。
【００４２】
第３の電圧計測部２０３に接続される、第２の渡り線４４２及び第３の渡り線４４３の各端部は、接続線側接続部としての外部コネクタ４３３によって機械的に一体化されている。つまり、外部コネクタ４３３は、同一の連絡線２４に接続される一対の第２の渡り線４４２と第３の渡り線４４３とが当該連絡線２４と接続可能に設けられている。これにより、第３の電圧計測部２０３の連絡線２４の両端と、第２の渡り線４４２及び第３の渡り線４４３とはそれらの接続／非接続が計測部コネクタ２３と外部コネクタ４３３との接続／非接続（コネクタ抜け）、つまり着脱によって一体的に管理される。
【００４３】
第４の電圧計測部２０４に接続される、第３の渡り線４４３及び第４の渡り線４４４の各端部は、接続線側接続部としての外部コネクタ４３４によって機械的に一体化されている。つまり、外部コネクタ４３４は、同一の連絡線２４に接続される一対の第３の渡り線４４３と第４の渡り線４４４とが当該連絡線２４と接続可能に設けられている。これにより、第４の電圧計測部２０４の連絡線２４の両端と、第３の渡り線４４３及び第４の渡り線４４４とはそれらの接続／非接続が計測部コネクタ２３と外部コネクタ４３４との接続／非接続（コネクタ抜け）、つまり着脱によって一体的に管理される。
【００４４】
第５の電圧計測部２０５に接続される、第４の渡り線４４４及び第５の渡り線４４５の各端部は、接続線側接続部としての外部コネクタ４３５によって機械的に一体化されている。つまり、外部コネクタ４３５は、同一の連絡線２４に接続される一対の第４の渡り線４４４と第５の渡り線４４５とが当該連絡線２４に接続可能に設けられている。これにより、第５の電圧計測部２０５の連絡線２４の両端と、第４の渡り線４４４及び第５の渡り線４４５とはそれらの接続／非接続が計測部コネクタ２３と外部コネクタ４３５との接続／非接続（コネクタ抜け）、つまり着脱によって一体的に管理される。
【００４５】
第６の電圧計測部２０６に接続される、第５の渡り線４４５及び第２の収集線４２の各端部は、接続線側接続部としての外部コネクタ４３６によって機械的に一体化されている。つまり、外部コネクタ４３６は、同一の連絡線２４に接続される一対の第５の渡り線４４５と第２の収集線４２とが当該連絡線２４に接続可能に設けられている。これにより、第６の電圧計測部２０６の連絡線２４の両端と、第５の渡り線４４５及び第２の収集線４２とはそれらの接続／非接続が計測部コネクタ２３と外部コネクタ４３６との接続／非接続（コネクタ抜け）、つまり着脱によって一体的に管理される。
【００４６】
なお、各外部コネクタ４３１〜４３６は、配線や通信線の接続用のコネクタである。
次に、図２〜８を参照して、電圧情報収集部３０にて取得される電圧情報収集装置の状態ごとの通信データの態様について説明する。
【００４７】
まず、図２を参照して、電圧情報収集装置の状態が正常である場合について説明する。
リスト５０に示すように、メイン通信部３２、サブ通信部３３、第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６及びバス型の通信線のいずれも正常である。このとき、リスト５０に示すように、電圧情報収集部３０は、メイン通信部３２を経由したデータの取得によって、メイン通信部３２、第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６及びサブ通信部３３から正常なデータが取得される。また電圧情報収集部３０は、サブ通信部３３を経由した通信によってサブ通信部３３、第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６及びメイン通信部３２から正常なデータが取得される。なお、メイン通信部３２を経由した通信により取得されるメイン通信部３２からの正常なデータ及び、サブ通信部３３を経由した通信により取得されるサブ通信部３３からの正常なデータから、メイン通信部３２やサブ通信部３３が正常であることを判断することができる。
【００４８】
また、図３及び図４を参照して、電圧情報収集装置の状態として第４の電圧計測部２０４に異常が生じている場合について説明する。
図３は、第４の電圧計測部２０４に異常が生じている場合を示している。このとき、第４の電圧計測部２０４に生じている通信データの異常には、通信データが出力されない異常や、通信データの内容が異常である場合が含まれる。こうした異常の要因としては、電圧監視部２１の異常や通信部２２の異常などを含む電圧計測部２０の異常が挙げられる。なお以下でも、通信データの異常には、通信データが出力されない異常や、通信データの内容が異常である場合が含まれる。
【００４９】
図４のリスト５１に示すように、このとき電圧情報収集部３０では、メイン通信部３２を経由してメイン通信部３２、第１〜第３，第５，第６の電圧計測部２０１〜２０３，２０５，２０６及びサブ通信部３３から正常なデータが取得される。また、電圧情報収集部３０では、サブ通信部３３を経由してサブ通信部３３、第１〜第３，第５，第６の電圧計測部２０１〜２０３，２０５，２０６及びメイン通信部３２から正常なデータが取得される。一方、電圧情報収集部３０では、メイン通信部３２経由であれ、サブ通信部３３経由であれ、第４の電圧計測部２０４からのデータが異常なかたちでの取得となる。
【００５０】
また、図５及び図６を参照して、電圧情報収集装置の状態として第４の電圧計測部２０４の計測部コネクタ２３と外部コネクタ４３４とが非接触、いわゆるコネクタ抜けである場合について説明する。
【００５１】
図６に示すように、第４の電圧計測部２０４は正常であったとしても、第４の電圧計測部２０４の連絡線２４の両端がメイン通信部３２へ直列接続される第３の渡り線４４３にも、サブ通信部３３へ直列接続される第４の渡り線４４４にも接続されないため、第４の電圧計測部２０４はバス型の通信線から分離されている。
【００５２】
図６のリスト５２に示すように、このとき電圧情報収集部３０では、メイン通信部３２を経由して、メイン通信部３２及び第１〜第３の電圧計測部２０１〜２０３から正常なデータが取得される一方、第４〜第６の電圧計測部２０４〜２０６及びサブ通信部３３については取得されるデータは新たなデータが取得できないことにより異常なデータとなる。また、電圧情報収集部３０では、サブ通信部３３を経由して、サブ通信部３３、第５，第６の電圧計測部２０５，２０６から正常なデータが取得される一方、第１〜第４の電圧計測部２０１〜２０４及びメイン通信部３２については取得されるデータは新たなデータが取得できないことにより異常なデータとなる。すなわち、電圧情報収集部３０では、メイン通信部３２経由であれ、サブ通信部３３経由であれ、第４の電圧計測部２０４からの通信データが異常なかたちでの取得となる。
【００５３】
また、図７及び図８を参照して、電圧情報収集装置の状態として第４の電圧計測部２０４と第３の電圧計測部２０３とを接続する第３の渡り線４４３が断線している場合について説明する。
【００５４】
図７に示すように、メイン通信部３２には第１〜第３の電圧計測部２０１〜２０３が接続され、サブ通信部３３には第４〜第６の電圧計測部２０４〜２０６が接続されている。これにより、電圧情報収集部３０では、第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６からの通信データがメイン通信部３２及びサブ通信部３３のいずれか一方から取得される。
【００５５】
図８のリスト５３に示すように、このとき電圧情報収集部３０では、メイン通信部３２を経由して、メイン通信部３２及び第１〜第３の電圧計測部２０１〜２０３から正常なデータが取得される一方、第４〜第６の電圧計測部２０４〜２０６及びサブ通信部３３については取得されるデータは新たなデータが取得できないことにより異常なデータとなる。また、電圧情報収集部３０では、サブ通信部３３を経由して、サブ通信部３３及び第４〜第６の電圧計測部２０４〜２０６から正常なデータが取得される一方、第１〜第３の電圧計測部２０１〜２０３及びメイン通信部３２については取得されるデータは新たなデータが取得できないことにより異常なデータとなる。すなわち、情報処理部３１では、メイン通信部３２又はサブ通信部３３を経由することで、第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６から正常な通信データが収集される。
【００５６】
図９〜図１１を参照して、本実施形態における、電圧情報収集装置の状態の判定について説明する。電圧情報収集装置は、メイン通信部３２経由及びサブ通信部３３経由により収集される通信データの正常／異常の状態に基づいて、その状態について、異常の種類及び異常の発生している位置を特定する。具体的には、電圧情報収集装置は、その状態として、通信線の断線による異常、計測部コネクタと外部コネクタとの離脱（コネクタ抜け）による異常、及び電圧計測部２０の異常のいずれか１つの異常の発生の有無を判断する。
【００５７】
図９のリスト５５に示すように、メイン通信部３２とサブ通信部３３との間の通信で判定されるバス型の通信線（通信バス）の状態が「正常」かつ、メイン通信部３２及びサブ通信部３３を経由して収集される通信データが全て「正常」であることを条件に、電圧情報収集装置の状態は「通常」と判定される。なお、図９及び図１０について、以下の説明では、「異常」である通信データについて明示して説明し、「正常」である通信データについてはその説明を省略する。すなわち、「異常」であると説明していない通信データは「正常」であることを示している。
【００５８】
また、通信バスの状態が「異常」かつ、メイン通信部３２を経由して収集される第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６からの通信データ及びサブ通信部３３を経由して収集される第１の電圧計測部２０１からの通信データのいずれも「異常」であることを条件に、電圧情報収集装置の状態は「第１の電圧計測部のコネクタ抜け」と判定される。すなわち、判定された状態に基づいて、異常の発生している位置が「第１の電圧計測部のコネクタ」であることも特定される。以下同様に、判定される状態から異常の発生している位置が特定されるが説明の便宜上、以下では説明を割愛する。
【００５９】
また、通信バスの状態が「異常」かつ、メイン通信部３２を経由して収集される第２〜第６の電圧計測部２０２〜２０６からの通信データ及びサブ通信部３３を経由して収集される第１及び第２の電圧計測部２０１，２０２からの通信データのいずれも「異常」であることを条件に、同装置の状態は「第２の電圧計測部のコネクタ抜け」と判定される。
【００６０】
また、通信バスの状態が「異常」かつ、メイン通信部３２を経由して収集される第３〜第６の電圧計測部２０３〜２０６からの通信データ及びサブ通信部３３を経由して収集される第１〜第３の電圧計測部２０１〜２０３からの通信データのいずれも「異常」であることを条件に、電圧情報収集装置の状態は「第３の電圧計測部のコネクタ抜け」と判定される。
【００６１】
また、通信バスの状態が「異常」かつ、メイン通信部３２を経由して収集される第４〜第６の電圧計測部２０４〜２０６からの通信データ及びサブ通信部３３を経由して収集される第１〜第４の電圧計測部２０１〜２０４からの通信データのいずれも「異常」であることを条件に、電圧情報収集装置の状態は「第４の電圧計測部のコネクタ抜け」と判定される。
【００６２】
また、通信バスの状態が「異常」かつ、メイン通信部３２を経由して収集される第５及び第６の電圧計測部２０５，２０６からの通信データ及びサブ通信部３３を経由して収集される第１〜第５の電圧計測部２０１〜２０５からの通信データのいずれも「異常」であることを条件に、電圧情報収集装置の状態は「第５の電圧計測部のコネクタ抜け」と判定される。
【００６３】
また、通信バスの状態が「異常」かつ、メイン通信部３２を経由して収集される第６の電圧計測部２０６からの通信データ及びサブ通信部３３を経由して収集される第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６からの通信データのいずれも「異常」であることを条件に、電圧情報収集装置の状態は「第６の電圧計測部のコネクタ抜け」と判定される。
【００６４】
また、通信バスの状態が「異常」かつ、メイン通信部３２を経由して収集される第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６からの通信データ及びサブ通信部３３を経由して収集される第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６からの通信データのいずれも「異常」であることを条件に、電圧情報収集装置の状態は「電圧情報収集部のコネクタ抜け」と判定される。
【００６５】
図１０のリスト５６に示すように、通信バスの状態が「異常」かつ、メイン通信部３２を経由して収集される第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６からの通信データが全て「異常」であることを条件に、電圧情報収集装置の状態は「第１の収集線４１の断線」と判定される。つまり、サブ通信部３３を経由して収集される第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６からの通信データは全て「正常」である。
【００６６】
通信バスの状態が「異常」かつ、メイン通信部３２を経由して収集される第２〜第６の電圧計測部２０２〜２０６からの通信データ、及びサブ通信部３３を経由して収集される第１の電圧計測部２０１からの通信データが全て「異常」であることを条件に、電圧情報収集装置の状態は「第１の渡り線４４１の断線」と判定される。
【００６７】
通信バスの状態が「異常」かつ、メイン通信部３２を経由して収集される第３〜第６の電圧計測部２０３〜２０６からの通信データ、及びサブ通信部３３を経由して収集される第１及び第２の電圧計測部２０１，２０２からの通信データが全て「異常」であることを条件に、電圧情報収集装置の状態は「第２の渡り線４４２の断線」と判定される。
【００６８】
通信バスの状態が「異常」かつ、メイン通信部３２を経由して収集される第４〜第６の電圧計測部２０４〜２０６からの通信データ、及びサブ通信部３３を経由して収集される第１〜第３の電圧計測部２０１〜２０３からの通信データが全て「異常」であることを条件に、電圧情報収集装置の状態を「第３の渡り線４４３の断線」と判定することができる。
【００６９】
通信バスの状態が「異常」かつ、メイン通信部３２を経由して収集される第５及び第６の電圧計測部２０５，２０６からの通信データ、及びサブ通信部３３を経由して収集される第１〜第４の電圧計測部２０１〜２０４からの通信データが全て「異常」であることを条件に、電圧情報収集装置の状態を「第４の渡り線４４４の断線」は判定される。
【００７０】
通信バスの状態が「異常」かつ、メイン通信部３２を経由して収集される第６の電圧計測部２０６からの通信データ、及びサブ通信部３３を経由して収集される第１〜第５の電圧計測部２０１〜２０５からの通信データが全て「異常」であることを条件に、電圧情報収集装置の状態は「第５の渡り線４４５の断線」と判定される。
【００７１】
通信バスの状態が「異常」かつ、サブ通信部３３を経由して収集される第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６からの通信データが全て「異常」であることを条件に、電圧情報収集装置の状態は「第２の収集線４２の断線」と判定される。つまり、メイン通信部３２を経由して収集される第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６からの通信データは全て「正常」である。
【００７２】
通信バスの状態のみが「異常」であることを条件に、電圧情報収集装置の状態は「通信不安定」と判定される。
さらに、通信バスの状態が「異常」かつ、メイン通信部３２を経由して収集される通信データの「異常」と、サブ通信部３３を経由して収集される通信データの「異常」との組み合わせが上述の組み合わせのいずれとも相違するとき、電圧情報収集装置の状態は「複数のコネクタ抜け、もしくは複数の断線」と判定される。
【００７３】
図１１のリスト５７に示すように、通信バスの状態が「正常」かつ、メイン通信部３２及びサブ通信部３３を経由して収集される第１の電圧計測部２０１からのそれぞれの通信データがいずれも「異常」であることを条件に、その他の通信データの正常／異常にかかわらず、電圧情報収集装置の状態は「第１の電圧計測部２０１の故障」と判定される。なお、図１１中の「−」は、その電圧計測部２０の故障の判定に際し、利用しなくてもよい通信データであることを示している。
【００７４】
また、通信バスの状態が「正常」かつ、メイン通信部３２及びサブ通信部３３を経由して収集される第２の電圧計測部２０２からのそれぞれの通信データがいずれも「異常」であることを条件に、その他の通信データの正常／異常にかかわらず、電圧情報収集装置の状態は「第２の電圧計測部２０２の故障」と判定される。
【００７５】
また、通信バスの状態が「正常」かつ、メイン通信部３２及びサブ通信部３３を経由して収集される第３の電圧計測部２０３からのそれぞれの通信データがいずれも「異常」であることを条件に、その他の通信データの正常／異常にかかわらず、電圧情報収集装置の状態は「第３の電圧計測部２０３の故障」と判定される。
【００７６】
また、通信バスの状態が「正常」かつ、メイン通信部３２及びサブ通信部３３を経由して収集される第４の電圧計測部２０４からのそれぞれの通信データがいずれも「異常」であることを条件に、その他の通信データの正常／異常にかかわらず、電圧情報収集装置の状態は「第４の電圧計測部２０４の故障」と判定される。
【００７７】
また、通信バスの状態が「正常」かつ、メイン通信部３２及びサブ通信部３３を経由して収集される第５の電圧計測部２０５からのそれぞれの通信データがいずれも「異常」であることを条件に、その他の通信データの正常／異常にかかわらず、電圧情報収集装置の状態は「第５の電圧計測部２０５の故障」と判定される。
【００７８】
また、通信バスの状態が「正常」かつ、メイン通信部３２及びサブ通信部３３を経由して収集される第６の電圧計測部２０６からのそれぞれの通信データがいずれも「異常」であることを条件に、その他の通信データの正常／異常にかかわらず、電圧情報収集装置の状態は「第６の電圧計測部２０６の故障」と判定される。
【００７９】
また、通信バスの状態が「正常」かつ、メイン通信部３２及びサブ通信部３３を経由して収集される「異常」な通信データについて、その「異常」な通信データを送信している電圧計測部２０に相違があるようなとき、電圧情報収集装置の状態は「通信不安定」と判定される。
【００８０】
なお、こうしたリスト５５〜５７の条件は、情報処理部３１の記憶部としての記憶装置などに保持され、情報処理部３１は、リスト５５〜５７を参照して電圧情報収集装置の状態を判定することができる。つまり、情報処理部３１の記憶装置には、メイン通信部３２を介して収集される電池情報とサブ通信部３３を介して収集される電池情報との組合せを、正常、通信線の断線による異常、計測部コネクタと外部コネクタとの離脱（コネクタ抜け）による異常、及び電圧計測部２０の異常のいずれかに対応させる情報が予め記憶されている。
【００８１】
図１２〜図１４を参照して、本実施形態の電圧情報収集装置の状態を判定する処理の動作について、フローチャートに基づき説明する。この状態を判定する処理は、定期的に、又は必要に応じて適宜に実行される。
【００８２】
図１２に示すように、電圧情報収集装置の状態を判定する処理が開始されると、バス型の通信線の状態が確認される。つまり、バス型の通信線の状態を確認するため、電圧情報収集部３０は、メイン通信部３２から通信データを送信するとともに、この送信した通信データをサブ通信部３３で受信する（図１２のステップＳ１０）。そして、これら送信した通信データと受信した通信データとを比較する（図１２のステップＳ１１）とともに、送信した通信データと受信した通信データとが同一であるか否かを判断する（図１２のステップＳ１２）。送信した通信データと受信した通信データとが同一であると判断した場合（図１２のステップＳ１２でＹＥＳ）、電圧情報収集部３０は、バス型の通信線の状態は正常であると判定する（図１２のステップＳ１３）。一方、送信した通信データと受信した通信データとが同一ではないと判断した場合（図１２のステップＳ１２でＮＯ）、電圧情報収集部３０は、バス型の通信線の状態は異常であると判定する（図１２のステップＳ１４）。そして、電圧情報収集部３０は、判定結果を記憶部などに記憶させて、バス型の通信線の状態の確認を終了する。
【００８３】
続いて、図１３に示すように、電圧情報収集部３０は、メイン通信部３２経由で各電圧計測部２０から収集する通信データの状態について判定する。なお、収集する通信データの状態は、当該通信データに含まれている電圧値などの電池情報の正常／異常に基づいて判断する。
【００８４】
メイン通信部３２経由で収集される通信データの状態について判定が開始されると、電圧情報収集部３０は、メイン通信部３２経由の通信データの正常／異常に関する検査結果を初期化する（図１３のステップＳ２０）。つまり、検査結果の初期化によって、新しい検査結果を記憶可能にするとともに、通信データが取得されない場合、初期化状態が残ることで通信データが取得されないことを判定できるようにする。例えば、電圧計測部毎の検査結果を記憶させる記憶部に、初期化により「未検査」を示す情報を設定し、その後、通信データが取得されたとき、「未検査」に代えて、取得された通信データが「正常」であることを示す情報、もしくは、「異常」（通信データが取得されない異常）であることを示す情報に変更されるようにする。また、電圧情報収集部３０は、検査用変数ｎを「１」に初期化する（図１３のステップＳ２１）。この検査用変数ｎの順に、バス型の通信線に接続されている各電圧計測部２０について、それぞれ通信データを取得する。例えば、本実施形態では、ｎが「１」のとき、第１の電圧計測部２０１について通信データを取得し、ｎが「２」のとき、第２の電圧計測部２０２について通信データを取得する順で、ｎが「６」のとき、第６の電圧計測部２０６について通信データを取得するようにしている。
【００８５】
つまり、電圧情報収集部３０は、検査用変数ｎに対応する電圧計測部２０に通信データの出力を指示する応答要求信号を出力し、その応答要求信号への応答があるか否かを判断する（図１３のステップＳ２２）。なお、電圧情報収集部３０は、各電圧計測部２０の通信データの送信間隔よりも長い所定期間、各電圧計測部２０から出力される通信データを監視し、通信データが取得されるか否かを判断するようにしてもよい。
【００８６】
そして、応答要求信号への応答があったと判断した場合（図１３のステップＳ２２でＹＥＳ）、電圧情報収集部３０は、メイン通信部３２経由で検査用変数ｎに対応するｎ番目の電圧計測部からの通信データが「正常」であると判断し、その判断を検査結果として記憶させる（図１３のステップＳ２３）。なおこのとき、電圧情報収集部３０は、上述のように、単に通信データが取得されれば「正常」であると判断してもよいし、取得された通信データを、予め定められた正常値の範囲と比較し、当該範囲以内にあれば「正常」、当該範囲から外れていれば「異常」と判断してもよい。
【００８７】
一方、応答要求信号への応答がなかったと判断した場合（図１３のステップＳ２２でＮＯ）、電圧情報収集部３０は、メイン通信部３２経由で検査用変数ｎに対応するｎ番目の電圧計測部からの通信データが「異常」であると判断し、その判断を検査結果として記憶する（図１３のステップＳ２４）。なお、「応答がなかった」との判断は、応答要求信号に応答する通信データが所定時間を超えても受信されなかったことに基づいて判断することができる。
【００８８】
メイン通信部３２経由でｎ番目の電圧計測部からの通信データについてその正常／異常が判断されると、電圧情報収集部３０は、検査用変数ｎがバス型の通信線に接続されている電圧計測部の数より小さいか否かを判断する（図１３のステップＳ２５）。そして、検査用変数ｎがバス型の通信線に接続されている電圧計測部の数より小さい場合（図１３のステップＳ２５でＹＥＳ）、検査用変数ｎに「１」を加算して（図１３のステップＳ２６）、ステップＳ２２に戻り、次の電圧計測部２０に対する検査を実行する。
【００８９】
一方、検査用変数ｎがバス型の通信線に接続されている電圧計測部の数より小さくない場合（図１３のステップＳ２５でＮＯ）、電圧情報収集部３０は、メイン通信部３２経由してバス型の通信線に接続されている全ての電圧計測部２０に対する検査が終了したと判断し（図１３のステップＳ２７）、メイン通信部３２経由で収集される通信データの状態について判定を終了する。
【００９０】
次に、図１４に示すように、電圧情報収集部３０は、サブ通信部３３経由で各電圧計測部２０から収集する通信データの状態について判定する。なお、サブ通信部３３経由で各電圧計測部２０から収集される通信データに対する状態の判定は、上述したメイン通信部３２経由で収集される通信データの状態に付いての判定と比較し、各電圧計測部２０からの通信データの収集がメイン通信部３２経由ではなく、サブ通信部３３経由である点が相違する。一方、その他の点については同様であることから、サブ通信部３３経由で各電圧計測部２０から収集される通信データの状態の判定についてはその概要のみ説明する。
【００９１】
すなわち、サブ通信部３３経由で収集される通信データの状態について判定が開始されると、電圧情報収集部３０は、サブ通信部３３経由の通信データの正常／異常に関する検査結果を初期化する（図１４のステップＳ３０）とともに、検査用変数ｎを「１」初期化する（図１４のステップＳ３１）。電圧情報収集部３０は、対象とする電圧計測部２０へ送信した応答要求信号に対する応答を受信した場合（図１４のステップＳ３２でＹＥＳ）、当該電圧計測部の通信データは「正常」であると判断し、検査結果として記憶させる（図１４のステップＳ３３）。一方、電圧情報収集部３０は、対象とする電圧計測部２０へ送信した応答要求信号に対する応答を受信しなかった場合（図１４のステップＳ３２でＮＯ）、当該電圧計測部２０の通信データは「異常」であると判断し、検査結果として記憶させる（図１４のステップＳ３４）。そして、電圧情報収集部３０は、検査用変数ｎが検査対象とする電圧計測部２０の数より小さい場合（図１４のステップＳ３５でＹＥＳ）、検査用変数ｎに「１」を加算して（図１４のステップＳ３６）、ステップＳ３２に戻り、次の電圧計測部２０に対する検査を実行する。一方、電圧情報収集部３０は、検査用変数ｎが検査対象とする電圧計測部２０の数より小さくない場合（図１４のステップＳ３５でＮＯ）、サブ通信部３３経由での各電圧計測部２０の検査が終了する（図１４のステップＳ３７）。
【００９２】
そして、こうして得られたバス型の通信線の状態の検査結果と通信データの状態の検査結果との組み合わせに対応する条件の有無を、記憶装置に予め記憶されたリスト５５〜５７の条件との比較に基づき判断することで、電圧情報収集部３０は、リスト５５〜５７に基づいて電圧情報収集装置の状態を判定することができるようになる。また、当該判定では、電圧情報収集部３０は、異常の生じている各電圧計測部２０１〜２０６や、各外部コネクタ４３１〜４３６や、各渡り線４４１〜４４５や、各収集線４１，４２を特定することができる。よって、それらの配置されている位置も特定されるようにもなる。
【００９３】
よって、この電圧情報収集装置は、配線の煩雑化を抑えつつ、通信に異常が発生したときであれ、より多くの電池の電池情報を収集することのできるとともに、異常についてより詳細に判定することもできる。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態の電圧情報収集装置によれば、以下に列記するような効果が得られるようになる。
（１）通信線がバス型であるため連絡線２４にバス型接続される電圧計測部２０に異常が生じたとしても当該連絡線２４を含む通信線は正常に維持される。また、通信線が切断されたとしても電圧計測部２０の出力する電圧の計測値はメイン通信部３２又はサブ通信部３３を経由して電圧情報収集部３０に収集される。さらに、各計測部コネクタ２３と外部コネクタ４３１〜４３６とが離脱したとしても離脱した電圧計測部２０以外の電圧計測部２０から出力される電圧の計測値は電圧情報収集部３０に収集される。これにより、電池情報収集装置は、配線の多重化などによる配線の煩雑化を抑えつつ、通信線を通じての電池情報の収集に異常が発生したときであれ、より多くの電池の電池情報を収集することができる。
【００９５】
また、これら通信線に異常が生じたとき、メイン通信部３２及びサブ通信部３３を経由して収集されるそれぞれの正常な電圧の計測値にはそれを出力する各電圧計測部２０１〜２０６の組み合わせについて相違が生じる。そこで、こうした組み合わせの相違に基づき、通信線を通じた通信に関する異常について、生じた異常の種類や、異常の生じた位置を特定させることも可能になる。
【００９６】
（２）通信線の断線による異常、各計測部コネクタ２３と外部コネクタ４３１〜４３６との離脱による異常、及び電圧計測部２０の異常のいずれか１つが、２つの通信部３２，３３によりそれぞれ収集される電圧の計測値の正常／異常、つまり当該正常又は異常な電圧の計測値に対応する電圧計測部２０の組み合わせの相違に基づいて判断される。これにより、電池情報収集装置に生じた異常について、その把握及び管理が容易になる。
【００９７】
（３）異常が発生している位置について、２つの通信部３２，３３によりそれぞれ収集される電圧の計測値の正常／異常、つまり当該正常又は異常な電圧の計測値に対応する電圧計測部２０の組み合わせの相違に基づいて特定される。これにより、電池情報収集装置に生じた異常について、その把握や管理が容易になる。
【００９８】
（４）電圧計測部２０ごとに連絡線２４が設けられることにより、異常が発生した位置を特定する精度の向上が図られるようになる。
（その他の実施形態）
なお上記実施形態は、以下の態様で実施することもできる。
【００９９】
・上記実施形態では、通信線の状態を判定してから、各電圧計測部２０から通信データを収集して電圧情報収集装置の状態を判定する場合について例示した。しかしこれに限らず、通信線の状態や各電圧計測部からの通信データの状態の判定結果は、電池情報収集装置の状態を判定するとき用いることができるのであれば、それら情報の収集タイミングや判定タイミングは、いつでもよく、特に限られるものではない。これにより、電池情報収集装置としての設計自由度の拡大が図られるようになる。
【０１００】
・上記実施形態では、正常又は異常な通信データを出力した電圧計測部２０の組み合わせの相違を比較することで、異常を検出する場合について例示した。しかしこれに限らず、異常な通信データを出力する電圧計測部の手前の位置までの数に基づいて異常を判断してもよい。例えば、図１に示す場合、メイン通信部経由であれ、サブ通信部経由であれ、正常な通信データしかないので電圧計測部の位置までの数は６となる。また、図３及び図５に示す場合、メイン通信部経由であれば、異常な通信データを出力する電圧計測部の手前の位置までの数は３つ、サブ通信部経由であれば同位置までの数は２つまでとなる。図７に示す場合、同位置までの数は３つ、サブ通信部経由であれば同位置までの数は３つとなる。これにより、生じている異常を区別することができるようになる。
【０１０１】
また、正常な通信データを出力する電圧計測部の数に基づいて判断してもよい。例えば、図１に示す場合、メイン通信部経由であれ、サブ通信部経由であれ、正常な通信データを出力する電圧計測部しかないので数は６となる。また、図３に示す場合、メイン通信部経由であれ、サブ通信部経由であれ、正常な通信データを出力する電圧計測部の数は５となる。また、図５に示す場合、メイン通信部経由であれば、正常な通信データを出力する電圧計測部の数は２つ、サブ通信部経由であれば正常な通信データを出力する電圧計測部の数は３つとなる。図７に示す場合、正常な通信データは３つ、サブ通信部経由であれば正常な通信データは３つとなる。これにより、生じている異常を区別することができるようになる。
【０１０２】
また、異常な通信データを出力する電圧計測部の手前の位置までの数と、正常な通信データを出力する電圧計測部の数とに基づいて、生じている異常を区別するとともに、異常の生じている位置も特定することができる。これにより、電池情報収集装置としての設計自由度の拡大が図られるようになる。
【０１０３】
・上記実施形態では、メイン通信部３２とサブ通信部３３とはいずれも通信データを送受信できる場合について例示した。しかしこれに限らず、通信データの送信についてはメイン通信部及びサブ通信部のいずれか一方のみが行なえる構成であってもよい。このとき、電圧計測部は周期的、定期的に電圧の計測値を送信するのであれば、メイン通信部やサブ通信部は、電圧の計測値を適切に取得することができる。また、メイン通信部とサブ通信部との間の通信線の正常／異常判定も、いずれか一方の通信部が検査用の通信データを送信することができれば確認することができる。これにより、電池情報収集装置の設計自由の向上が図られるようになる。
【０１０４】
・上記実施形態では、各電圧計測部２０のそれぞれに連絡線２４が設けられている場合について例示した。しかしこれに限らず、複数の電圧計測部が一つの連絡線を共有していてもよい。これによっても、それら複数の電圧計測部をまとめたかたちで通信線の異常や、その異常位置を特定することができる。これにより、電池情報収集装置としての適用範囲の拡大が図られるようになる。
【０１０５】
・上記実施形態では、各連絡線２４が割り当てられる電圧計測部の数が同じである場合について例示した。しかしこれに限らず、各連絡線が割り当てられる電圧計測部の数が相違していてもよい。このように相違していたとしても、各電圧計測部からは電圧の計測値を取得することができることはもちろん、各連絡線とのコネクタ抜けや、断線などについても判定可能とすることができる。これにより、複数の電池状態検出部と連絡線との割り当ての自由度が高められるようになり、電池情報収集装置としての設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１０６】
・上記実施形態では、電圧計測部２０が６つある場合について例示したがこれに限らず、電圧計測部は２つ以上であればよく、３つ以上であることがより好ましい。これにより、電池情報収集装置の適用範囲の拡大が図られるようになる。
【０１０７】
・上記実施形態では、各収集線４１，４２と各渡り線４４１〜４４２のうちの対応する２本の線が外部コネクタ４３１〜４３６により対応する第１〜第６の電圧計測部２０１〜２０６の計測部コネクタ２３に着脱可能に接続される場合について例示した。しかしこれに限らず、各接続線や各渡り線のうち対応する２本の線は、機械的に一体化された接続線側接続部を構成するのであれば、例えばプラグ型や心線を固定する型などコネクタ以外の構成により接続線側接続部が構成されてもよい。いずれによっても、機械的に拘束された２本の線であれば、それらの電圧計測部への接続は一体的に着脱されるようになる。これにより電池情報収集装置の適用範囲の拡大が図られるようになる。
【０１０８】
・上記実施形態では、第１及び第２の収集線４１，４２が外部コネクタ４０により対応する電圧情報収集部３０の収集部コネクタ３４に接続される場合について例示した。しかしこれに限らず、２本の接続線は、機械的に一体化された接続部を構成するのであれば、上述の場合と同様に、コネクタ以外の構成により構成されてもよい。この場合も上述の場合と同様に、２本の接続線の電圧情報収集部への接続は一体的に着脱されるようになる。
【０１０９】
また、第１及び第２の収集線４１，４２が機械的に一体となっていなくてもよいし、第１及び第２の端末線３５，３７が機械的に一体となっていなくてもよい。また、第１の収集線４１と第１の端末線３５、第２の収集線４２と第２の端末線３７がそれぞれ１本の線からなる態様でもよい。
【０１１０】
これにより電池情報収集装置の適用範囲の拡大が図られるようになる。
・上記実施形態では、各電池ブロックＢ１〜Ｂ６は電池モジュールから構成される場合について例示した。しかしこれに限らず、電池ブロックは、端子間電圧の計測されるときのまとまりであれば、１又は複数の単電池から構成されているものであればよい。こうした電池ブロックとしては、電池モジュールのほかに、複数の電池モジュールから構成される組電池などが挙げられる。また、端子間電圧の計測されるときのまとまりであれば、各電池ブロックに含まれる単電池の数は同じでも、相違していてもよい。これにより、電池情報収集装置としての適用範囲の拡大が図られるようになる。
【０１１１】
・上記実施形態では、通信データに含まれている電圧の計測値などの電池情報の正常／異常に基づいて各電圧計測部２０から収集する通信データの状態が判断される場合について例示した。しかしこれに限らず、各電圧計測部から収集する通信データの状態は、各電圧計測部から通信プロトコルに基づいた通信データが取得されたか否かに基づいて判断することもできる。これによっても、各電圧計測部の不具合、コネクタ抜け、バス型の通信線の断線を区別して判断することができる。これにより、電池情報収集装置としての設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１１２】
・上記実施形態では、電池情報収集装置は電池群１０から各電池ブロックＢ１〜Ｂ６の端子間電圧を収集する場合について例示した。しかしこれに限らず、電池情報収集装置は電池群から各電池ブロックの電流や温度などを、電圧とともにもしくは電圧に代えて収集するようにしてもよい。電池情報収集装置は電池群から各電池ブロックの電流や温度などを収集することによっても、電池の充放電に関する制御を行うことができる。また、電圧としても、端子間電圧に限らず、ブロック内での各単電池の電圧であってもよいし、端子間電圧と各単電池の電圧との両方であってもよい。なお、各電池情報収集装置としては、電池群から各電池ブロックの電流や温度を計測するとき、電池群からそれらを計測するための計測部が設けられるとともに、それら計測部による計測結果を通信部を介して通信線に出力するようにすればよい。これにより、電池情報収集装置の設計自由度や、適用範囲の拡大などが図られるようになる。
【０１１３】
・上記実施形態では、電池を特定していないが、こうした電池としてはニッケル水素二次電池やニッケルカドミウム電池等のアルカリ二次電池や、リチウムイオン電池等の二次電池等、様々な二次電池が挙げられる。また、電池は一次電池であってもよい。これにより、電池情報収集装置の適用可能性の拡大が図られるようになる。
【０１１４】
・上記実施形態では、電池情報収集装置を車両（自動車）に備える場合について例示した。しかしこれに限らず、電池情報収集装置は、電池を電源として利用するものであれば、自動車以外の移動体や、固定設置される装置などに用いられてもよい。また、電池は、電動モータ以外の電源として用いられてもよい。これにより、電池情報収集装置の適用範囲の拡大が図られるようになる。
【符号の説明】
【０１１５】
１０…電池群、２０…電圧計測部、２１…電圧監視部、２２…通信部、２３…計測部コネクタ、２４…連絡線、２５…分岐線、３０…電圧情報収集部、３１…情報処理部、３２…メイン通信部、３３…サブ通信部、３４…収集部コネクタ、３５…第１の端末線、３６…分岐線、３７…第２の端末線、３８…分岐線、４０…外部コネクタ、４１…第１の収集線、４２…第２の収集線、５０〜５３…リスト、５５〜５７…リスト、２０１〜２０６…第１〜第６の電圧計測部、４３１〜４３６…外部コネクタ、４４１〜４４５…渡り線、Ｂ１〜Ｂ６…電池ブロック。
【図１】
0006014015.tif 000002
【図２】
0006014015.tif 000003
【図３】
0006014015.tif 000004
【図４】
0006014015.tif 000005
【図５】
0006014015.tif 000006
【図６】
0006014015.tif 000007
【図７】
0006014015.tif 000008
【図８】
0006014015.tif 000009
【図９】
0006014015.tif 000010
【図１０】
0006014015.tif 000011
【図１１】
0006014015.tif 000012
【図１２】
0006014015.tif 000013
【図１３】
0006014015.tif 000014
【図１４】
0006014015.tif 000015