(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動体（１１）に鉛直方向に立設した支軸（１４）に支持した振動発生手段（１５）が、前記支軸（１４）に固定された固定子（１６）と、前記固定子（１６）に対して鉛直方向に振動する可動子（１７）とを備え、前記可動子（１７）の振動により前記支軸（１４）に発生する反力を前記振動体（１１）に伝達して制振作用を発揮する制振装置において、
前記振動発生手段（１５）をカバー体（２７）で覆い、前記カバー体（２７）は前記支軸（１４）の上部に固定される第１固定部（２７ａ）と、前記可動子（１７）の周囲に固定される第２固定部（２７ｂ）と、前記第１、第２固定部（２７ａ，２７ｂ）を接続して鉛直方向に伸縮する環状の第１伸縮部（２７ｄ）とを備え、前記可動子（１７）を前記カバー体（２７）で鉛直方向上方に付勢して該可動子（１７）に作用する重力の影響を相殺することを特徴とする制振装置。
【請求項２】
前記振動体（１１）に固定されて前記支軸（１４）を支持するベース部（１３）を備え、前記カバー体（２７）は前記ベース部（１３）に固定される第３固定部（２７ｃ）と、前記第２、第３固定部（２７ｂ，２７ｃ）を接続して鉛直方向に伸縮する環状の第２伸縮部（２７ｅ）とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の制振装置。
【請求項３】
前記カバー体（２７）は弾性部材で構成されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の制振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動体に鉛直方向に立設した支軸に支持した振動発生手段が、前記支軸に固定された固定子と、前記固定子に対して鉛直方向に振動する可動子とを備え、前記可動子の振動により前記支軸に発生する反力を前記振動体に伝達して制振作用を発揮する制振装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる制振装置において、振動発生手段をカップ状に形成した合成樹脂製のカバー体で覆って熱や水や塵から保護するものが、下記特許文献１により公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２３３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、かかる制振装置を振動体に搭載したときに、振動発生手段の支軸が鉛直方向を向いていると可動子に鉛直方向下向きの重力が作用するため、固定子に可動子を支持する板ばねが可動子に作用する重力で下向きに撓んでしまい、制振装置の推力効率が低下する問題があった。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、制振装置の振動発生手段の可動子に作用する重力の影響を、振動発生手段を覆うカバー体を利用して軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、振動体に鉛直方向に立設した支軸に支持した振動発生手段が、前記支軸に固定された固定子と、前記固定子に対して鉛直方向に振動する可動子とを備え、前記可動子の振動により前記支軸に発生する反力を前記振動体に伝達して制振作用を発揮する制振装置において、前記振動発生手段をカバー体で覆い、前記カバー体は前記支軸の上部に固定される第１固定部と、前記可動子の周囲に固定される第２固定部と、前記第１、第２固定部を接続して鉛直方向に伸縮する環状の第１伸縮部とを備え、前記可動子を前記カバー体で鉛直方向上方に付勢して該可動子に作用する重力の影響を相殺することを特徴とする制振装置が提案される。
【０００７】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記振動体に固定されて前記支軸を支持するベース部を備え、前記カバー体は前記ベース部に固定される第３固定部と、前記第２、第３固定部を接続して鉛直方向に伸縮する環状の第２伸縮部とを備えることを特徴とする制振装置が提案される。
【０００８】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記カバー体は弾性部材で構成されることを特徴とする制振装置が提案される。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の構成によれば、振動体に鉛直方向に立設した支軸に支持した振動発生手段が、支軸に固定された固定子に対して可動子を鉛直方向に振動させると、支軸に発生する反力が振動体に伝達されて制振作用を発揮する。振動発生手段を覆うカバー体が支軸の上部に固定される第１固定部と、可動子の周囲に固定される第２固定部と、第１、第２固定部を接続して鉛直方向に伸縮する環状の第１伸縮部とを備え、可動子をカバー体で鉛直方向上方に付勢して該可動子に作用する重力の影響を相殺するので、カバー体で振動発生手段を熱や水や塵から保護しながら、カバー体で可動子を鉛直方向上方に吊り上げて重力の影響を相殺し、振動発生手段の推力効率の低下を防止することができるだけでなく、カバー体の弾性で振動発生手段のチューニング幅を広げることができる。
【００１０】
また請求項２の構成によれば、振動発生手段は振動体に固定されて支軸を支持するベース部を備えるので、振動発生装置を振動体に固定する作業が容易になるだけでなく、カバー体は支軸の上部に固定される第１固定部と、可動子の周囲に固定される第２固定部と、ベース部に固定される第３固定部と、第１、第２固定部を接続して鉛直方向に伸縮する環状の第１伸縮部と、第２、第３固定部を接続して鉛直方向に伸縮する環状の第２伸縮部とを備えるので、カバー体で振動発生手段の全体を完全に覆いながら可動子の自由な振動を許容することができる。
【００１１】
また請求項３の構成によれば、カバー体を弾性部材で構成したので、カバー体を振動発生手段に被せて固定する作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】制振装置の縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
自動車のサブフレームのような振動体１１の振動を抑制する制振装置１２は、振動体１１の上面に取り付けられる板状のベース部１３と、ベース部１３の上面から鉛直方向上向きに立設された支軸１４と、支軸１４に支持された振動発生手段１５とを備える。振動発生手段１５は、支軸１４の外周を囲むように固定された固定子１６と、固定子１６の外周を囲むように配置された可動子１７と、固定子１６に対して可動子１７を径方向に位置決めするとともに軸方向（鉛直方向）に移動可能に支持する一対の板ばね１８，１８とを備える。
【００１５】
振動発生手段１５の固定子１６は、支軸１４の軸方向中間部分に圧入される貫通孔１９ａを備える固定子コア１９と、固定子コア１９の両端面に重ね合わされて支軸１４の軸方向中間部分に圧入される貫通孔３２ａ，３２ａを備える２枚のエンドプレート３２，３２と、エンドプレート３２，３２の長手方向両端部に巻回された一対のコイル２０，２０と、支軸１４の外周面に埋め込まれた一対の永久磁石２１，２１とを備える。一対のコイル２０，２０は、ベース部１３に設けたコネクタ２２およびハーネス２３を介して励磁される。
【００１６】
振動発生手段１５の可動子１７は、各々が「コ」字状に形成された一対の可動子コア２４，２４と、四角枠状に組み合わされた一対の可動子コア２４，２４の両端面に重ね合わされた一対のフランジ２５，２５と結合して中空の箱状に形成される。一対のフランジ２５，２５の中央部に形成された開口２５ａ，２５ａが支軸１４の外周に緩く嵌合することで、可動子１７は固定子１６の外周を囲むように配置される。
【００１７】
振動発生手段１５の板ばね１８は矩形板状に形成され、その外周部は可動子１７の可動子コア２４，２４とフランジ２５との間に挟持されて固定され、その内周部は固定子１６のエンドプレート３２の貫通孔３２ａの周囲に突設した凸部３２ｂと支軸１４に固定したサークリップ３３との間に挟持されて固定される。この状態で、板ばね１８の大部分は、可動子１７のフランジ２５と固定子のエンドプレート３２との間に形成された空間に配置され、支軸１４に沿う鉛直方向に自由に変形可能である。これらの板ばね１８，１８により、可動子１７は固定子１６に対して径方向移動不能かつ軸方向（鉛直方向）移動可能に支持され、可動子１７の内周面と固定子１６の外周面との間に所定のエアギャップが形成される。
【００１８】
制振装置１２の周囲がゴム製のカバー体２７で覆われる。カバー体２７は矩形状の水平断面を有する逆カップ状の部材であり、その上端開口の周囲に厚肉になった環状の第１固定部２７ａが形成され、その下端開口の周囲に厚肉になった環状の第３固定部２７ｃが形成され、第１、第３固定部２７ａ，２７ｃの上下方向中間部に厚肉になった第２固定部２７ｂが形成される。第１、第２固定部２７ａ，２７ｂの間に鉛直方向に伸縮可能な蛇腹状の第１伸縮部２７ｄが形成され、第２、第３固定部２７ｂ，２７ｃの間に鉛直方向に伸縮可能な蛇腹状の第２伸縮部２７ｅが形成される。
【００１９】
第１〜第３固定部２７ａ〜２７ｃの内部には。それぞれ弾性を有する環状の第１〜第３金属リング２８，２９，３０が埋設されており、第１固定部２７ａは第１金属リング２８の弾性で支軸１４の上部外周の環状溝１４ａに嵌合して固定され、第２固定部２７ｂは第２金属リング２９の弾性で振動発生手段１５の可動子１７の上側のフランジ２５の上部外周に設けたカバー体連結部２５ｂに嵌合して固定され、第３固定部２７ｃは第３金属リング３０の弾性でベース部１３の上面に形成したカバー体連結部１３ａに嵌合して固定される。
【００２０】
上述のように構成された制振装置１２およびカバー体２７は、ベース部１３を貫通する４本のボルト３１…で、支軸１４が鉛直方向を向くように振動体１１に固定される。制振装置１２をベース板３１を介して振動体１１に取り付けるので、その取付作業を容易に行うことができる。
【００２１】
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
【００２２】
エンジンから伝達される振動や車輪からサスペンション装置を介して伝達される振動によって振動体１１であるサブフレームが振動すると、その振動が図示せぬセンサにより検出され、制振装置１２の制御装置が前記検出した振動に基づいて振動発生手段１５の作動を制御する。即ち、振動発生手段１５の固定子１６のコイル２０，２０を所定の周波数および所定の電流値で励磁すると、コイル２０，２０が発生した磁束が永久磁石２１，２１および固定子コア１９を通る磁路を正逆両方向に交互に流れることで、固定子１６に板ばね１８，１８を介して移動可能に支持された可動子１７が支軸１４に沿って鉛直方向に振動する。マスとして作用する可動子１７の振動の反力として支軸１４に発生した制振振動がベース部１３から振動体１１に伝達され、振動体１１の振動を打ち消すことで制振機能を発揮する。
【００２３】
制振装置１２はカバー体２７で完全に覆われているため、制振装置１２をエンジンの熱や車輪がはね上げた水や塵から保護することができる。カバー体２７はゴムのような弾性体で構成されているので、それを制振装置１２に組み付けるときに自由に変形させることで、第１〜第３固定部２７ａ，２７ｂ，２７ｃを支軸１４の環状溝１４ａ、可動子１７のカバー体連結部２５ｂおよびベース部１３のカバー体連結部１３ａに容易に嵌合させて固定することができる。
【００２４】
ところで、制振装置１２の支軸１４は鉛直方向に配置されているため、振動発生手段１５のマスとして機能する可動子１７が重力によって下向きに付勢されることで、振動発生手段１５を停止させた状態でも、板ばね１８，１８が水平な中立状態から下向きに垂下するように撓んでしまい、振動発生手段１５の推力効率が低下する可能性がある。
【００２５】
しかしながら本実施の形態によれば、振動発生手段１５の可動子１７のカバー体連結部２５ｂがカバー体２７の第２固定部２７ｂに接続されて上方に吊り上げられているので、振動発生手段１５を停止させた状態で可動子１７に作用する重力の影響で板ばね１８，１８が下向きに撓むのを防止し、振動発生手段１５の推力効率の低下を防止することができる。
【００２６】
またカバー体２７には第１、第２伸縮部２７ｄ，２７ｅが設けられているため、第１、第２伸縮部２７ｄ，２７ｅが可動子１７の上下動に応じて伸縮することで、可動子１７の上下動がカバー体２７によって阻害されるのを回避することができる。しかも可動子１７および板ばね１８，１８よりなるばね・マス系にカバー体２７のばねを加えて、振動発生手段１５のチューニングの自由度を高めることができる。
【００２７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２８】
例えば、本発明でいう鉛直方向とは厳密な鉛直方向だけを指すのではなく、可動子１７に作用する重力が振動発生手段１５の機能に影響を及ぼす方向であれば、厳密な鉛直方向から傾いた方向を含むものとする。
【００２９】
また本発明の振動体は実施の形態の自動車のサブフレームに限定されるものではなく、本発明は任意の振動体に対して適用することができる。
【００３０】
また実施の形態の振動発生手段１５は固定子１６側にコイル２０を備えているが、可動子１７側にコイル２０を備えるものでも良い。可動子１７側にコイル２０を設ければ、可動子１７の質量が増加するので制振効果が大きくなる。
【００３１】
またカバー体２７の材質はゴムに限定されず、その他の任意の弾性体を採用することができる。
【００３２】
またカバー体２７は少なくとも第１、第２固定部２７ａ，２７ｂおよび第１伸縮部２７ｄを備えていれば良く、第３固定部２７ｃおよび第２伸縮部２７ｅは必要に応じて省略可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１１        振動体
１３        ベース部
１４        支軸
１５        振動発生手段
１６        固定子
１７        可動子
２７        カバー体
２７ａ      第１固定部
２７ｂ      第２固定部
２７ｃ      第３固定部
２７ｄ      第１伸縮部
２７ｅ      第２伸縮部
【図１】
0005858361.tif 000002