(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータによってラックを動かして、プランジャの回動位置を変更することで燃料噴射量を調整する燃料噴出ポンプと、
前記ラックを動かす際に、前記ラックに対して、前記アクチュエータよりも大きい押圧力を付与することが可能なサブアクチュエータと、
キースイッチの操作に応じて、前記アクチュエータ、及び前記サブアクチュエータの動作を制御する制御装置と、
を具備し、
前記制御装置は、前記キースイッチがＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作された場合に、前記アクチュエータを用いて前記ラックに所定動作を行わせ、前記ラックが前記所定動作を所定時間内に完了させることができなかったときには、前記サブアクチュエータを用いて前記ラックを動かすことを特徴とする、
ディーゼルエンジン。
【請求項２】
前記サブアクチュエータは、前記アクチュエータと前記ラックの間に介装されるリンク機構に接続されることを特徴とする、
請求項１に記載のディーゼルエンジン。
【請求項３】
前記サブアクチュエータは、前記ラックに接続されることを特徴とする、
請求項１に記載のディーゼルエンジン。
【請求項４】
前記サブアクチュエータは、前記アクチュエータに接続されることを特徴とする、
請求項１に記載のディーゼルエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルエンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キースイッチの操作に応じてスタータを作動させるディーゼルエンジンの技術は公知である（例えば、特許文献１）。
【０００３】
従来のディーゼルエンジンは、キースイッチがＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作されたときに、ラックの動作検査を実施するものがあった。ラックの動作検査とは、ラックに所定動作を行わせて、ラックが前記所定動作を所定時間内に完了させることができたか否かを判定することである。そして、ディーゼルエンジンの制御装置は、ラックの動作検査の結果、ラックの動作が異常であると判定した場合には、スタータによるディーゼルエンジンの始動を牽制していた。
ラックの動作が異常であると判定される原因としては、プランジャの外周に燃料の膜等ができて、これにより、プランジャが固着して回動しにくい状態になっていることが挙げられる。
そこで、ラックの動作が異常であると判定されて、ディーゼルエンジンの始動が牽制された場合、オペレータは、手作業でプランジャの外周にできた燃料の膜等を除去していた。
しかし、手間がかかり、ディーゼルエンジンを円滑に始動させることが困難となるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９７７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、プランジャの外周にできた燃料の膜等により、プランジャが固着して回動しにくい状態になっている場合でも、円滑に始動させることが可能なディーゼルエンジンを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のディーゼルエンジンは、
アクチュエータによってラックを動かして、プランジャの回動位置を変更することで燃料噴射量を調整する燃料噴出ポンプと、
前記ラックを動かす際に、前記ラックに対して、前記アクチュエータよりも大きい押圧力を付与することが可能なサブアクチュエータと、
キースイッチの操作に応じて、前記アクチュエータ、及び前記サブアクチュエータの動作を制御する制御装置と、
を具備し、
前記制御装置は、前記キースイッチがＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作された場合に、前記アクチュエータを用いて前記ラックに所定動作を行わせ、前記ラックが前記所定動作を所定時間内に完了させることができなかったときには、前記サブアクチュエータを用いて前記ラックを動かす。
【０００７】
請求項２に記載のディーゼルエンジンにおいては、
前記サブアクチュエータは、前記アクチュエータと前記ラックの間に介装されるリンク機構に接続される。
【０００８】
請求項３に記載のディーゼルエンジンにおいては、
前記サブアクチュエータは、前記ラックに接続される。
【０００９】
請求項４に記載のディーゼルエンジンにおいては、
前記サブアクチュエータは、前記アクチュエータに接続される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、プランジャの外周にできた燃料の膜等により、プランジャが固着して回動しにくい状態になっている場合でも、ディーゼルエンジンを円滑に始動させることが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ディーゼルエンジンを示す概略構成図。
【図２】燃料噴射ポンプの断面図。
【図３】マップαを示す図。
【図４】ディーゼルエンジンの動作を示すフローチャート。
【図５】キースイッチの操作に対するディーゼルエンジンの動作を示すタイムチャートの一例。
【図６】キースイッチの操作に対するディーゼルエンジンの動作を示すタイムチャートの一例。
【図７】キースイッチの操作に対するディーゼルエンジンの動作を示すタイムチャートの一例。
【図８】キースイッチの操作に対するディーゼルエンジンの動作を示すタイムチャートの一例。
【図９】キースイッチの操作に対するディーゼルエンジンの動作を示すタイムチャートの一例。
【図１０】サブアクチュエータの取付構造の第一実施例の模式図。
【図１１】サブアクチュエータの取付構造の第二実施例の模式図。
【図１２】サブアクチュエータの取付構造の第三実施例の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、ディーゼルエンジン１について説明する。
【００１３】
図１に示すように、ディーゼルエンジン１は、エンジン本体１０、燃料噴射ポンプ３０、サブアクチュエータ５７、スタータ６０、及び制御装置７０を具備する。
【００１４】
エンジン本体１０は、ディーゼルエンジン１の主たる構造体である。
エンジン本体１０は、シリンダブロック１２、及びシリンダブロック１２の上端に配設されたシリンダヘッド１３を有する。シリンダブロック１２には、複数の気筒１１が設けられている。各気筒１１内には、ピストン１４が往復動可能に嵌挿されている。ピストン１４には、コンロッド１５を介してクランク軸１６が連結されている。ピストン１４の上端とシリンダヘッド１３の下端の間には、燃焼室１７が形成されている。シリンダヘッド１３には、給気ポート１８及び排気ポート１９が形成されている。給気ポート１８及び排気ポート１９には、燃焼室１７側の開口を開閉する吸気弁２０及び排気弁２１がそれぞれ配置されている。また、シリンダヘッド１３には、燃料噴射ノズル２２が、その先端部を燃焼室１７内に突出するようにして設けられている。
【００１５】
ディーゼルエンジン１は、吸気行程、圧縮行程、膨張行程、及び排気行程を順に繰り返すことによって、駆動力を発生する。
吸気行程では、給気ポート１８が開いた状態でピストン１４が下死点まで下がり、外気が給気ポート１８から燃焼室１７内に供給される。
圧縮行程では、給気ポート１８及び排気ポート１９が閉じた状態で、ピストン１４が上死点まで上がり、これにより燃焼室１７内の空気が圧縮される。この圧縮により燃焼室１７内の空気が高温となる。そして、この圧縮行程の終わり近くで燃料噴射ノズル２２から燃料が噴射される。この燃料は自然着火して燃焼する。
膨張行程では、燃料の燃焼により急激に温度と圧力が上昇してピストン１４が下死点まで下がる。
排気行程では、排気ポート１９が開いた状態でピストン１４が上死点まで上がり、燃料の燃焼により生じたガス（排気ガス）が燃焼室１７内から排気ポート１９を介して流出する。
【００１６】
燃料噴射ポンプ３０は、燃料噴射ノズル２２へ燃料を供給するものである。
図２に示すように、燃料噴射ポンプ３０は、ハイドロリックヘッド３１を有する。ハイドロリックヘッド３１にはプランジャバレル３３が挿嵌されており、プランジャバレル３３内にプランジャ３４が上下方向に摺動自在に内装される。プランジャ３４の外周側面には、プランジャリード３４ａが形成されている。プランジャリード３４ａは、螺旋状の溝である。プランジャ３４の下方には、ローラ状のタペット３６が回転可能に軸支される。タペット３６には、カム３７が当接している。カム３７は、カム軸３８に固定されている。カム軸３８は、図示しない歯車を介してエンジン本体１０のクランク軸１６に接続されている。クランク軸１６が回転するときに、これに伴ってカム軸３８（カム３７）が回転し、その結果、プランジャ３４が上下方向にストローク動作する。
【００１７】
プランジャ３４が上下方向の可動範囲内における最下位置（下死点）に移動したとき、プランジャバレル３３内にてプランジャ３４の上方に形成される燃料圧室４０と図示しないメインポートとが連通して、燃料圧室４０に燃料が導入される。
【００１８】
一方、プランジャ３４がカム３７により押し上げられて上昇すると、プランジャ３４の外壁により前記メインポートの燃料圧室４０への連通口が閉ざされる。
その結果、燃料圧室４０内の燃料は、プランジャ３４の上昇に伴って加圧されて、プランジャ３４の上方のバルブ４１を開けて、噴出口４２から噴出する。噴出口４２から噴出した燃料は、噴射管４４を通ってエンジン本体１０の燃料噴射ノズル２２から噴射されて、燃焼室１７内へ供給される。
【００１９】
プランジャ３４が更に上昇すると、プランジャ３４に形成されたプランジャリード３４ａと前記メインポートとが連通すると共に、プランジャバレル３３内と前記メインポートとが連通する。
その結果、プランジャバレル３３内の燃料が前記メインポートへ逆流する。すなわち、燃料噴射ポンプ３０による燃料の噴射が停止される。
【００２０】
図２に示すように、プランジャ３４の外周面には歯車（不図示）が形成されており、前記歯車にはラック４５が噛合している。ラック４５は、図２の紙面左右方向に往復動可能に支持されている。本実施形態では、ラック４５は、一端位置Ｐ１と他端位置Ｐ２の間で往復動可能に支持されていることとする。ラック４５の先端部分には、連結リンク４６がピン４６ａにより回転自在に連結されている。連結リンク４６の先端には、逆Ｕ字型係合部材４７が、ピン４９により連結されている。逆Ｕ字型係合部材４７には、センシングロッド５０が取り付けられている。センシングロッド５０は、ラック４５と共に摺動するように構成されている。センシングロッド５０の先端には、ラック４５の位置を検出する位置検出装置５１が接続されている。位置検出装置５１は、センシングロッド５０の摺動量を検出することによって、ラック４５の位置を検出する。
【００２１】
連動レバー５２は、その上下方向の中間部分において、支点ピン５３によって回転自在に支持されている。連動レバー５２の上端は、リターンスプリング５４が取り付けられており、リターンスプリング５４によって、図２の紙面時計回り方向に回転するように付勢されている。
【００２２】
連動レバー５２の中間部分には、前記ピン４９が取付けられており、これによって、連動レバー５２とラック４５とが連結リンク４６を介して相互に連動するように連結されている。
【００２３】
アクチュエータ（電磁ソレノイド）４８は、その摺動軸４８ａを往復動させることで、リンク機構（連動レバー５２、連結リンク４６等）を介して、ラック４５を往復動させる。アクチュエータ４８の摺動軸４８ａの先端には当接プレート５５が取り付けられており、当接プレート５５には、連結ピン５６が当接している。連結ピン５６は、連動レバー５２の下端に固定されている。
【００２４】
アクチュエータ４８の摺動軸４８ａが図２の紙面右方向に突出すると、当接プレート５５と連結ピン５６を介して、連動レバー５２が、リターンスプリング５４の弾性力に抗して反時計回りに回動し、これに伴って、連結リンク４６を介し、ラック４５が図２の紙面左方向（他端位置Ｐ２側）に摺動する。これに対し、摺動軸４８ａが引き込まれると、リターンスプリング５４の弾性力により、連動レバー５２が時計回りに回動して、ラック４５が図２の紙面右方向（一端位置Ｐ１側）に摺動する。なお、アクチュエータ４８が通電されていない状態では、ラック４５は、可動範囲Ｐ１〜Ｐ２内における一端位置Ｐ１に存在している。
そして、アクチュエータ４８によりラック４５が往復動されるのに伴って、プランジャ３４がその軸回りに回動されることとなる。
アクチュエータ４８によりプランジャ３４の回動位置が変更されることで、プランジャ３４の上昇時における、プランジャリード３４ａとメインポート３９との連通するタイミングが変更される。その結果、燃料噴射ポンプ３０による燃料噴射量が調整される。
本実施形態では、ラック４５が他端位置Ｐ２側に摺動されることによって、燃料噴射量が増方向に調整され、ラック４５が一端位置Ｐ１側に摺動されることによって、燃料噴射量が減方向に調整されることとする。
【００２５】
サブアクチュエータ５７は、ラック４５を動かすための動力を発生するものである。
サブアクチュエータ５７は、例えば、空圧シリンダ、油圧シリンダ、又は、電磁ソレノイドで構成される。サブアクチュエータ５７の最大出力は、アクチュエータ４８の最大出力よりも大きい。これにより、サブアクチュエータ５７は、ラック４５を動かす際に、ラック４５に対して、アクチュエータ４８よりも大きい押圧力を付与することが可能である。サブアクチュエータ５７は、アクチュエータ４８とラック４５の間に介装されるリンク機構（例えば、連動レバー５２、連結リンク４６等）に接続されており、当該リンク機構を介してラック４５に押圧力を付与する（図１０参照）。
なお、サブアクチュエータ５７をラック４５に接続して、サブアクチュエータ５７によりラック４５に対して直接に押圧力を付与するように構成してもよい（図１１参照）。また、サブアクチュエータ５７をアクチュエータ４８に接続して、サブアクチュエータ５７が、アクチュエータ４８を押すことで、ラック４５に対して押圧力を付与するように構成してもよい（図１２参照）。
サブアクチュエータ５７の取付構造の説明は後述する。
【００２６】
スタータ６０は、ディーゼルエンジン１を始動させるためのものである。
図１に示すように、スタータ６０は、電動モータを有する。スタータ６０は、エンジン本体１０のクランク軸１６に接続されており、クランク軸１６を回転させることが可能である。また、スタータ６０は、クランク軸１６を回転させるのに伴って、プランジャ３４を上下方向にストローク動作させることが可能である。
スタータ６０は、クランク軸１６を回転させることによって、ディーゼルエンジン１を始動させる。ディーゼルエンジン１が始動するとは、スタータ６０を停止させた状態で、前記吸気行程、圧縮行程、膨張行程、及び排気行程が連続的に成立するようになった状態をいう。
【００２７】
制御装置７０は、アクチュエータ４８及びスタータ６０の動作を制御するものである。
【００２８】
図１に示すように、制御装置７０にはキースイッチ８０が接続されている。
キースイッチ８０は、ディーゼルエンジン１の始動及び停止を行うための操作具である。キースイッチ８０は、そのキーポジションを、ＯＦＦ位置、ＯＮ位置、及びＳＴＡＲＴ位置に変更可能に構成されている。キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置に操作されているときには、スタータ６０及び制御装置７０が通電されておらず、停止している状態となっている。キースイッチ８０が前記ＯＮ位置に操作されているときには、アクチュエータ４８、スタータ６０及び制御装置７０が通電されており、作動可能な状態となっている。制御装置７０は、キースイッチ８０が前記ＯＮ位置から前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されたときに、スタータ６０を作動させると共に、ディーゼルエンジン１を始動させるための各種制御プログラムを実行する。
【００２９】
制御装置７０は、アクチュエータ４８に接続されており、アクチュエータ４８を操作して、ラック４５の位置を変更することで、プランジャ３４の回動位置を変更することが可能である。制御装置７０は、プランジャ３４の回動位置を変更することで、燃料噴射ポンプ３０による燃料噴射量を調整する。
【００３０】
制御装置７０は、サブアクチュエータ５７に接続されており、サブアクチュエータ５７の動作を制御することが可能である。
【００３１】
制御装置７０は、スタータ６０に接続されており、スタータ６０を操作して、クランク軸１６を回転させることによって、プランジャ３４にストローク動作を行わせることが可能である。また、制御装置７０は、スタータ６０を操作して、クランク軸１６を回転させることによって、ディーゼルエンジン１を始動させることが可能である。
【００３２】
制御装置７０は、位置検出装置５１に接続されており、位置検出装置５１からラック４５の位置の検出値の情報を取得することが可能である。
【００３３】
図３に示すように、制御装置７０には、マップαが記憶されている。前記マップαは、アクチュエータ４８の駆動に伴って、ラック４５が正常に動作した場合の、アクチュエータ４８の出力値Ａと、ラック４５の位置Ｐと、の相関関係を求め、マップとしたものである。前記マップαに示すように、ラック４５が一端位置Ｐ１から他端位置Ｐ２へ移動するにつれて、アクチュエータ４８の出力値Ａが増大しており、他端位置Ｐ２から一端位置Ｐ１へ移動するにつれて、アクチュエータ４８の出力値Ａが減少している。これは、ラック４５が、リターンスプリング５４によって一端位置Ｐ１側へ付勢されており、これにより、ラック４５が他端位置Ｐ２側へ移動するにつれて、リターンスプリング５４の付勢力が増大していくからである。
【００３４】
以下では、制御装置７０が、キースイッチ８０の操作に応じて、アクチュエータ４８、サブアクチュエータ５７、及びスタータ６０の動作を制御するときの手順について、図４〜図９を参照して説明する。
【００３５】
ステップＳ４１において、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置から前記ＯＮ位置に操作される。これにより、アクチュエータ４８、サブアクチュエータ５７、スタータ６０及び制御装置７０が通電される。
【００３６】
ステップＳ４２において、図５〜図９に示すように、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置から前記ＯＮ位置に操作されると、制御装置７０は、スタータ６０によるディーゼルエンジン１の始動を牽制する（仮牽制）。すなわち、制御装置７０は、キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されても、スタータ６０を作動させないようにする。
【００３７】
ステップＳ４３において、図５〜図９に示すように、制御装置７０は、ラック４５の動作検査を行う。
ラック４５の動作検査とは、ラック４５に所定動作Ｘを行わせて、ラック４５が所定動作Ｘを所定時間Ｔａ内に完了させることができたか否かを判定することである。
所定動作Ｘは、ラック４５を、その可動範囲Ｐ１〜Ｐ２の全域に亘って移動させることである。本実施形態では、制御装置７０は、ラック４５を、一端位置Ｐ１→他端位置Ｐ２→一端位置Ｐ１の順に移動させることとする。
所定時間Ｔａは、アクチュエータ４８の駆動に伴って、ラック４５が正常に動作した場合において、ラック４５が所定動作Ｘを完了させるのに通常要する時間である。所定時間Ｔａの情報は、予め制御装置７０に記憶されている。
図５に示すように、制御装置７０は、ラック４５が所定動作Ｘを所定時間Ｔａ内に完了させることができたときには、ラック４５の動作が正常であると判定する。
図６〜図９に示すように、制御装置７０は、ラック４５が所定動作Ｘを所定時間Ｔａ内に完了させることができなかったときには、ラック４５の動作が異常であると判定する。
【００３８】
制御装置７０により、ラック４５の動作が正常であると判定された場合には、（ステップＳ４３、正常）、ステップＳ４４に移行する。
制御装置７０により、ラック４５の動作が異常であると判定された場合には、（ステップＳ４３、異常）、ステップＳ４７に移行する。
【００３９】
ステップＳ４４において、制御装置７０は、仮牽制を解除する。
【００４０】
ステップＳ４５において、制御装置７０は、キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されているか否かを判断する。
キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されておらず、前記ＯＮ位置にある場合、制御装置７０は、キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されるまで待機する。
キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されている場合、ステップＳ４６に移行する。
【００４１】
ステップＳ４６において、図５に示すように、制御装置７０は、スタータ６０を作動させることによって、ディーゼルエンジン１を始動させる。
【００４２】
ステップＳ４７において、図６〜図９に示すように、制御装置７０は、サブアクチュエータ５７を用いてラック４５を動かす。このとき、制御装置７０は、ラック４５を、その可動範囲Ｐ１〜Ｐ２の全域に亘って動かす。本実施形態では、制御装置７０は、ラック４５を一端位置Ｐ１→他端位置Ｐ２→一端位置Ｐ１の順に動かすこととする。なお、厳密には、ラック４５は、一端位置Ｐ１から他端位置Ｐ２へ動かされる際には、サブアクチュエータ５７の押圧力によって動かされ、他端位置Ｐ２から一端位置Ｐ１へ動かされる際には、リターンスプリング５４の弾性力によって動かされる。
なお、ステップＳ４７において、制御装置７０は、アクチュエータ４８とサブアクチュエータ５７の両方を用いてラック４５を動かすように構成してもよい。
【００４３】
ステップＳ４８において、図６〜図９に示すように、制御装置７０は、サブアクチュエータ５７を用いてラック４５を動かした後、再度、ラック４５の動作検査を行う。
なお、キースイッチ８０が、前記ＯＮ位置又は前記ＳＴＡＲＴ位置に保持されていることを条件に、制御装置７０は、ラック４５の動作検査を実施することが可能である。従って、図９に示すように、ラック４５の動作検査中に、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置に操作されると、ラック４５の動作検査が中断される。
【００４４】
図６に示すように、制御装置７０により、ラック４５の動作が正常であると判定された場合には、（ステップＳ４８、正常）、ステップＳ４４に移行する。
制御装置７０により、ラック４５の動作が異常であると判定された場合には、（ステップＳ４８、異常）、ステップＳ４９に移行する。
【００４５】
ステップＳ４９において、図７〜図８に示すように、制御装置７０は、エラー判定をして、スタータ６０によるディーゼルエンジン１の始動を牽制する（本牽制）。すなわち、制御装置７０は、キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されても、スタータ６０を作動させないようにする。
【００４６】
ステップＳ５０において、制御装置７０が本牽制をした後に、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置に操作された場合には、（ステップＳ４５、Ｙｅｓ）、ステップＳ５１に移行する。
ステップＳ５０において、制御装置７０が本牽制をした後に、キースイッチ８０が前記ＯＮ位置又は前記ＳＴＡＲＴ位置に保持されている場合には、（ステップＳ５０、Ｎｏ）、エラー判定、及び本牽制の状態が保持される。
【００４７】
ステップＳ５１において、図８に示すように、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置に操作されると、本牽制及びエラー判定が解除される。従って、その後、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置から前記ＯＮ位置に操作された場合には、前記ステップＳ４１からスタートすることとなる。
【００４８】
なお、図９に示すように、前記ステップＳ４１〜ステップＳ４９に示す工程が行われている最中に、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置に操作された場合には、当該工程が中断される。その後、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置から前記ＯＮ位置に操作された場合には、前記ステップＳ４１からスタートすることとなる。
【００４９】
図５〜図９は、キースイッチ８０の操作に対するディーゼルエンジン１の動作を示すタイムチャートである。
【００５０】
図５に示すように、制御装置７０は、一回目のラック動作検査で正常と判定して、ディーゼルエンジン１を始動させている。
図５には、フローチャート（図４参照）において、ステップＳ４１→ステップＳ４２→ステップＳ４３→ステップＳ４４→ステップＳ４５→ステップＳ４６の順に移行したときの、ディーゼルエンジン１の動作を示すタイムチャートが表示されている。
【００５１】
図６に示すように、制御装置７０は、一回目のラック動作検査で異常と判定したが、二回目のラック動作検査で正常と判定して、ディーゼルエンジン１を始動させている。
図６には、フローチャート（図４参照）において、ステップＳ４１→ステップＳ４２→ステップＳ４３→ステップＳ４７→ステップＳ４８→ステップＳ４４→ステップＳ４５→ステップＳ４６の順に移行したときの、ディーゼルエンジン１の動作を示すタイムチャートが表示されている。
【００５２】
図７に示すように、制御装置７０は、ラック動作検査を二回行い、両方の検査で異常と判定して、本牽制をしている。
図７には、フローチャート（図４参照）において、ステップＳ４１→ステップＳ４２→ステップＳ４３→ステップＳ４７→ステップＳ４８→ステップＳ４９の順に移行したときの、ディーゼルエンジン１の動作を示すタイムチャートが表示されている。
【００５３】
図８に示すように、制御装置７０は、ラック動作検査を二回行い、両方の検査で異常と判定して、本牽制をしている。そして、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置に操作されたため、制御装置７０は、本牽制を解除している。その後、キースイッチ８０が前記ＯＮ位置に操作されたため、制御装置７０は、ステップＳ４１からやり直している。
図８には、フローチャート（図４参照）において、ステップＳ４１→ステップＳ４２→ステップＳ４３→ステップＳ４７→ステップＳ４８→ステップＳ４９→ステップＳ５０→ステップＳ５１→ステップＳ４１→ステップＳ４２→ステップＳ４３→ステップＳ４７の順に移行したときの、ディーゼルエンジン１の動作を示すタイムチャートが表示されている。
【００５４】
図９に示すように、制御装置７０は、一回目のラック動作検査で異常と判定している。そして、二回目のラック動作検査の最中にキースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置に操作されたために、制御装置７０は、二回目のラック動作検査を中断している。その後、キースイッチ８０が前記ＯＮ位置に操作されたために、制御装置７０は、ステップＳ４１からやり直している。
図９には、フローチャート（図４参照）において、ステップＳ４１→ステップＳ４２→ステップＳ４３→ステップＳ４７→ステップＳ４８→ステップＳ４１→ステップＳ４２→ステップＳ４３→ステップＳ４７→ステップＳ４８の順に移行したときの、ディーゼルエンジン１の動作を示すタイムチャートが表示されている。
【００５５】
以上のように構成することで、プランジャ３４の外周にできた燃料の膜等により、プランジャ３４が固着して回動しにくい状態になっており、その結果、前記ステップＳ４３において、制御装置７０により、ラック４５の動作が異常であると判定された場合であっても、前記ステップＳ４７に示すように、制御装置７０が、サブアクチュエータ５７を用いることによって、アクチュエータ４８のみ用いる場合よりもラック４５に対して大きい押圧力を付与することができ、これにより、ラック４５を動かして、プランジャ３４を回動させて、燃料の膜等を除去することが可能となる。従って、ディーゼルエンジン１を円滑に始動させることが可能となる。
【００５６】
なお、図８〜図１１に示すように、本実施形態では、制御装置７０は、本牽制（エラー判定）をするまでに、ラック４５の動作検査を二回までしか実施できないが、本発明はこれに限定されず、制御装置７０が、本牽制をするまでに、ラック４５の動作検査を二回以上実施できるように構成してもよい。
すなわち、制御装置７０が、ラック４５の動作検査（アクチュエータ４８によりラック４５に所定動作Ｘを行わせる工程）と、サブアクチュエータ５７を用いてラック４５を動かすラック動作工程（ステップＳ４７参照）と、を交互に所定の回数Ｎだけ繰り返して行う間に、ラック４５が所定動作Ｘを所定時間Ｔａ内に完了させることができなかったときには、スタータ６０によるディーゼルエンジン１の始動を牽制（本牽制）するように構成する。前記所定の回数Ｎは、作業者等により自由に決定される。
例えば、制御装置７０が、本牽制をするまでに、ラック４５の動作検査を三回実施できるように構成する場合において、本牽制をするときには、制御装置７０は、ラック４５の動作検査（一回目）→異常判定→前記ラック動作工程→ラック４５の動作検査（二回目）→異常判定→前記ラック動作工程→ラック４５の動作検査（三回目）→異常判定→本牽制、の順に各工程を実施することとなる。
【００５７】
以下では、サブアクチュエータ５７の取付構造の第一実施例について説明する。
図１０に示すようにサブアクチュエータ５７は、前記リンク機構（連動レバー５２、連結リンク４６等）を介して、ラック４５に接続されている。サブアクチュエータ５７の摺動軸５７ａの先端には当接プレート５５が取り付けられている。サブアクチュエータ５７の本体部５７ｂは、燃料噴射ポンプ３０のケーシング３０ａに固定されている。
上記ステップＳ４７において、制御装置７０は、サブアクチュエータ５７の摺動軸５７ａを図１０の紙面右方向に摺動させることによって、連結レバー５２を反時計回りに回動させて、ラック４５を左方（一端位置Ｐ１から他端位置Ｐ２）へ動かす。
【００５８】
以下では、サブアクチュエータ５７の取付構造の第二実施例について説明する。
図１１に示すように、サブアクチュエータ５７は、ラック４５に接続されている。サブアクチュエータ５７の本体部５７ｂは、燃料噴射ポンプ３０のケーシング３０ａの内周面に固定されている。サブアクチュエータ５７の摺動軸５７ａの先端は、ラック４５の外周面に形成されるフランジ部４５ｂに取り付けられている。
上記ステップＳ４７において、制御装置７０は、サブアクチュエータ５７の摺動軸５７ａを図１１の紙面左方向に摺動させることによって、ラック４５を左方（一端位置Ｐ１から他端位置Ｐ２）へ動かす。
【００５９】
以下では、サブアクチュエータ５７の取付構造の第三実施例について説明する。
図１２に示すように、サブアクチュエータ５７は、アクチュエータ４８に接続されている。サブアクチュエータ５７の本体部５７ｂは、燃料噴射ポンプ３０のケーシング３０ａに固定されている。サブアクチュエータ５７の摺動軸５７ａの先端は、アクチュエータ４８の本体部４８ｂに固定されている。アクチュエータ４８の本体部４８ｂは、弾性部材４８ｃにより図１２の紙面左方向に付勢されている。アクチュエータ４８の摺動軸４８ａの先端には当接プレート５５が取り付けられている。
上記ステップＳ４７において、制御装置７０は、サブアクチュエータ５７の摺動軸５７ａを図１２の紙面右方向に摺動させることによって、弾性部材４８ｃを収縮させて、アクチュエータ４８全体を右方向に動かす。その結果、制御装置７０は、連結レバー５２を反時計回りに回動させて、ラック４５を左方（一端位置Ｐ１から他端位置Ｐ２）へ動かす。
【符号の説明】
【００６０】
１      ディーゼルエンジン
３０    燃料噴出ポンプ
３４    プランジャ
４５    ラック
４８    アクチュエータ
５７    サブアクチュエータ
６０    スタータ
７０    制御装置
８０    キースイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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