(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の過給を行う過給機と、過給圧を低下させる過給圧低下機構と、を備える過給システムにおいて、
吸入空気量の増加の開始後に前記過給圧の上昇が開始されてからその上昇が終了するまでの期間を第１判定期間とし、前記吸入空気量の増加が開始されてから前記過給圧の上昇が終了するまでの期間を第２判定期間とするとともに、そのときの前記過給圧の上昇量をピーク過給圧としたとき、
前記第１判定期間における前記吸入空気量の積算値と前記ピーク過給圧とに基づき当該過給システムの異常の有無を判定する第１異常判定部と、
前記第２判定期間における前記吸入空気量の積算値と前記ピーク過給圧とに基づき当該過給システムの異常の有無を判定する第２異常判定部と、
を備えることを特徴とする過給システム。
【請求項２】
前記第１異常判定部および第２異常判定部は、前記ピーク過給圧が高いときには、同ピーク過給圧が低いときに比して大きい値となるように判定値をそれぞれ設定するとともに、前記吸入空気量の積算値がその判定値よりも大きい場合、当該過給システムに異常があると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の過給システム。
【請求項３】
前記第１異常判定部および第２異常判定部は、前記吸入空気量の積算値が大きいときには、同積算値が小さいときに比して大きい値となるように判定値をそれぞれ設定するとともに、前記ピーク過給圧がその判定値よりも小さい場合、当該過給システムに異常があると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の過給システム。
【請求項４】
前記第１異常判定部は、前記第１判定期間の開始時からの前記吸入空気量の増加量を積算した値として前記吸入空気量の積算値を演算し、前記第２異常判定部は、第２判定期間の開始時からの前記吸入空気量の増加量を積算した値として前記吸入空気量の積算値を演算する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の過給システム。
【請求項５】
前記過給機は、前記内燃機関の排気通路に設置されてその内部を流れる排気の流勢により動作するタービンにより、同内燃機関の吸気通路に設置されたコンプレッサーを駆動することで過給を行う排気タービン式過給機であり、
前記過給圧低下機構は、前記タービンを迂回して排気を流すバイパス通路に設置されて、そのバイパス通路の排気の通過を全閉時に遮断するとともに開弁に応じて許容するウェイストゲートバルブである、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の過給システム。
【請求項６】
前記過給機は、前記内燃機関の吸気通路に設置されたコンプレッサーを同内燃機関の動力により駆動して過給を行う機械式過給機であり、
前記過給圧低下機構は、前記内燃機関の吸気通路における前記コンプレッサーの下流側の部分に設けられて、その部分を流れる吸気の一部を開弁に応じて外部に排出するとともに、全閉時にその排出を遮断するリリーフバルブである、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の過給システム。
【請求項７】
内燃機関の過給を行う過給機と、過給圧を低下させる過給圧低下機構と、を備える過給システムの異常の有無を診断する方法であって、
吸入空気量の増加の開始後に前記過給圧の上昇が開始されてからその上昇が終了するまでの期間を第１判定期間とし、前記吸入空気量の増加の開始から前記過給圧の上昇が終了するまでの期間を第２判定期間とするとともに、そのときの前記過給圧の上昇量をピーク過給圧としたとき、
前記第１判定期間における前記吸入空気量の積算値と前記ピーク過給圧との関係に基づく第１異常判定と、前記第２判定期間における前記吸入空気量の積算値と前記ピーク過給圧との関係に基づく第２異常判定とを、前記過給システムの異常の有無の判定として行う、
ことを特徴とする過給システムの診断方法。
【請求項８】
前記第１異常判定および第２異常判定は、該当期間の吸入空気量の積算値が、前記ピーク過給圧から想定される正常時の値に対してプラス側に乖離している場合、異常有りと判定することでそれぞれ行われる、
ことを特徴とする請求項７に記載の過給システムの診断方法。
【請求項９】
前記第１異常判定および第２異常判定は、前記ピーク過給圧が、該当期間の前記吸入空気量の積算値から想定される正常時の値に対してマイナス側に乖離している場合、異常有りと判定することでそれぞれ行われる、
ことを特徴とする請求項７に記載の過給システムの診断方法。
【請求項１０】
前記第１異常判定に用いられる前記吸入空気量の積算値は、前記第１判定期間の開始時からの前記吸入空気量の増加量を積算して求められ、前記第２異常判定に用いられる前記吸入空気量の積算値は、前記第２判定期間の開始時からの前記吸入空気量の増加量を積算して求められる、
ことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の過給システムの診断方法。
【請求項１１】
当該診断方法は、前記内燃機関の排気通路に設置されてその内部を流れる排気の流勢により動作するタービンによって、同内燃機関の吸気通路に設置されたコンプレッサーを駆動することで過給を行う排気タービン式過給機を前記過給機として備えるとともに、前記タービンを迂回して排気を流すバイパス通路に設置されて、そのバイパス通路の排気の通過を、全閉時に遮断するとともに開弁に応じて許容するウェイストゲートバルブを前記過給圧低下機構として備える過給システムに適用される、
ことを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の過給システムの診断方法。
【請求項１２】
当該診断方法は、前記内燃機関の吸気通路に設置されたコンプレッサーを同内燃機関の動力により駆動して過給を行う機械式過給機を前記過給機として備え、前記内燃機関の吸気通路における前記コンプレッサーの下流側の部分に設けられて、その部分を流れる吸気の一部を開弁に応じて外部に排出するとともに、全閉時にその排出を遮断するリリーフバルブを前記過給圧低下機構として備える過給システムに適用される、
ことを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の過給システムの診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過給システムおよび過給システムの診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関に適用される過給システムとして、排気エネルギーを利用して過給を行う過給システム、いわゆるターボチャージャーがある。この種の過給システムは、内燃機関の吸気通路に設置されて、同吸気通路を流れる吸気を加圧して内燃機関の燃焼室に吐出するコンプレッサーと、内燃機関の排気通路に設置されて、同排気通路を流れる排気の流勢により動作してコンプレッサーを駆動するタービンとを備える。さらに、この種の過給システムには、その過給動作を能動的に制御するため、タービンを迂回して排気を流すバイパス通路と、そのバイパス通路を通る排気の流れを全閉時に遮断するとともに開弁に応じて許容するウェイストゲートバルブと、を備えたものもある。
【０００３】
そして従来、ウェイストゲートバルブの固着等の異常の有無を診断するための技術として、特許文献１に記載の技術が知られている。同文献では、過給時と非過給時の過給圧を比較し、それらの過給圧の差が正常時に想定される値よりも小さい場合に固着ありと判定することで、ウェイストゲートバルブの固着の有無を診断している。
【０００４】
また、過給システムとしては、内燃機関の動力で動作して過給を行うスーパーチャージャーもある。そして、この種の過給システムにおいて、吸気通路におけるスーパーチャージャーの下流の部分にリリーフバルブを備え、過給圧が高くなり過ぎた場合にそのリリーフバルブを開いて吸気の一部を逃がすことで、過給圧を降下させるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−００４５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ウェイストゲートバルブの異常の一つに、全閉位置から若干開弁側に寄った位置で同バルブが固着して完全に閉まらなくなる、微小開度固着と言われる異常がある。こうした微小開度固着時にも、ある程度までは過給圧が高まるため、上記従来における過給圧に基づく診断では、十分な精度で検出できない虞がある。
【０００７】
また、上記スーパーチャージャーのリリーフバルブも微小開度固着することがある。こうしたリリーフバルブの微小開度固着時にも、ある程度までは過給圧が上昇するため、やはり上記従来における過給圧に基づく診断では、診断精度の確保は難しい。
【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、過給圧に現れる変化が比較的小さい異常を含む、過給システムの異常をより好適に診断することのできる、過給システムおよび過給システムの診断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する過給システムは、内燃機関の過給を行う過給機と、過給圧を低下させる過給圧低下機構と、を備える。また、同過給システムは、第１判定期間における前記吸入空気量の積算値とピーク過給圧とに基づき当該過給システムの異常の有無を判定する第１異常判定部と、第２判定期間における吸入空気量の積算値とピーク過給圧とに基づき当該過給システムの異常の有無を判定する第２異常判定部と、を更に備える。ここでの第１判定期間は、吸入空気量の増加の開始後に過給圧の上昇が開始されてからその上昇が終了するまでの期間であり、第２判定期間は、吸入空気量の増加が開始されてから過給圧の上昇が終了するまでの期間である。また、ピーク過給圧は、そうした判定期間における過給圧の上昇量である。
【００１０】
吸入空気量の積算値と過給圧の上昇量とには相関があるため、例えばウェイストゲートバルブの微小開度固着のように比較的小幅な過給圧の低下を招く異常については、第１判定期間における吸入空気量の積算値とピーク過給圧とに基づく第１異常判定部の異常の有無の判定により好適に診断することができる。一方、例えばウェイストゲートバルブの全開固着のように大幅な過給圧の低下を招く異常については、第１異常判定部による判定では、十分な精度では診断できないことがある。そうした異常も、第２判定期間における吸入空気量の積算値とピーク過給圧とに基づく第２異常判定部の判定では、好適に診断することができる。したがって、過給圧に現れる変化が比較的小さい異常を含む、過給システムの異常をより好適に診断することができる。
【００１１】
なお、第１異常判定部および第２異常判定部の判定は、ピーク過給圧が高いときには、同ピーク過給圧が低いときに比して大きい値となるように判定値をそれぞれ設定するとともに、吸入空気量の積算値がその判定値よりも大きい場合、当該過給システムに異常があると判定することで行うことができる。また、そうした判定は、吸入空気量の積算値が大きいときには、同積算値が小さいときに比して大きい値となるように判定値をそれぞれ設定するとともに、ピーク過給圧がその判定値よりも小さい場合、当該過給システムに異常があると判定することでも行うことができる。
【００１２】
なお、ピーク過給圧は、吸入空気量そのものの積算値よりも、吸入空気量の増加量の積算値により強い相関を示す。そのため、第１異常判定部および第２異常判定部がそれぞれ、第１判定期間および第２判定期間の開始時からの吸入空気量の増加量を積算した値として吸入空気量の積算値を演算して判定を行うようにすれば、より高い精度で診断を行うことが可能となる。
【００１３】
ところで、過給システムとしては、内燃機関の排気通路に設置されてその内部を流れる排気の流勢により動作するタービンにより、同内燃機関の吸気通路に設置されたコンプレッサーを駆動することで過給を行う排気タービン式過給機を過給機として、タービンを迂回して排気を流すバイパス通路に設置されて、そのバイパス通路の排気の通過を全閉時に遮断するとともに開弁に応じて許容するウェイストゲートバルブを過給圧低下機構としてそれぞれ備えたものがある。こうした過給システムでは、第１異常判定部により、ウェイストゲートバルブの微小開度固着の有無を、第２異常判定部により同ウェイストゲートバルブの全開固着の有無をそれぞれ好適に判定することが可能である。
【００１４】
また、過給システムとしては、内燃機関の吸気通路に設置されたコンプレッサーを同内燃機関の動力により駆動して過給を行う機械式過給機を過給機として、内燃機関の吸気通路におけるコンプレッサーの下流側の部分に設けられて、その部分を流れる吸気の一部を開弁に応じて外部に排出するとともに、全閉時にその排出を遮断するリリーフバルブを過給圧低下機構としてそれぞれ備えたものがある。こうした過給システムでは、第１異常判定部により、リリーフバルブの微小開度固着の有無を、第２異常判定部により同リリーフバルブの全開固着の有無をそれぞれ好適に判定することが可能である。
【００１５】
上記課題を解決する過給システムの診断方法は、内燃機関の過給を行う過給機と、過給圧を低下させる過給圧低下機構と、を備える過給システムの異常の有無の判定を次の２つの判定より行う。すなわち、第１判定期間における吸入空気量の積算値とピーク過給圧との関係に基づく第１異常判定と、第２判定期間における吸入空気量の積算値とピーク過給圧との関係に基づく第２異常判定とである。ここで、第１判定期間は、吸入空気量の増加の開始後に過給圧の上昇が開始されてからその上昇が終了するまでの期間であり、第２判定期間は、吸入空気量の増加の開始から過給圧の上昇が終了するまでの期間である。また、ピーク過給圧は、各期間における過給圧の上昇量である。
【００１６】
こうした場合、ウェイストゲートバルブの微小開度固着のように比較的小幅な過給圧の低下を招く異常については第１異常判定によって、ウェイストゲートバルブの全開固着のように大幅な過給圧の低下を招く異常については第２異常判定によって、それぞれ好適に診断することができる。過給圧に現れる変化が比較的小さい異常を含む、過給システムの異常をより好適に診断することができる。
【００１７】
なお、第１異常判定および第２異常判定は、該当期間の吸入空気量の積算値が、ピーク過給圧から想定される正常時の値に対してプラス側に乖離している場合、異常有りと判定することでそれぞれ行うことができる。また、第１異常判定および第２異常判定は、ピーク過給圧が、該当期間の吸入空気量の積算値から想定される正常時の値に対してマイナス側に乖離している場合、異常有りと判定することでそれぞれ行うこともできる。
【００１８】
なお、ピーク過給圧は、吸入空気量そのものの積算値よりも、吸入空気量の増加量の積算値により強い相関を示す。そのため、第１異常判定に用いられる吸入空気量の積算値を、第１判定期間の開始時からの吸入空気量の増加量を積算して求め、第２異常判定に用いられる吸入空気量の積算値は、第２判定期間の開始時からの吸入空気量の増加量を積算して求めるようにすれば、より高い精度で診断を行うことが可能となる。
【００１９】
なお、こうした診断方法は、内燃機関の排気通路に設置されてその内部を流れる排気の流勢により動作するタービンによって、同内燃機関の吸気通路に設置されたコンプレッサーを駆動することで過給を行う排気タービン式過給機を過給機として備え、またタービンを迂回して排気を流すバイパス通路に設置されて、そのバイパス通路の排気の通過を、全閉時に遮断するとともに開弁に応じて許容するウェイストゲートバルブを過給圧低下機構として備える過給システムに適用することができる。こうした場合、ウェイストゲートバルブの微小開度固着の有無を第１異常判定によって、同ウェイストゲートバルブの全開固着の有無を第２異常判定部によって、それぞれ好適に判定することが可能である。
【００２０】
また、こうした診断方法は、内燃機関の吸気通路に設置されたコンプレッサーを同内燃機関の動力により駆動して過給を行う機械式過給機を過給機として備え、内燃機関の吸気通路におけるコンプレッサーの下流側の部分に設けられて、その部分を流れる吸気の一部を開弁に応じて外部に排出するとともに、全閉時にその排出を遮断するリリーフバルブを過給圧低下機構として備える過給システムに適用することもできる。こうした場合、リリーフバルブの微小開度固着の有無を第１異常判定によって、同リリーフバルブの全開固着の有無を第２異常判定によってそれぞれ好適に判定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態にかかる過給システムの構成を模式的に示す略図。
【図２】同実施形態におけるエネルギーの動きを示すモデル図。
【図３】同実施形態の過給システムの正常時、微小開度固着時および全開固着時のそれぞれにおけるスロットル開度、吸入空気量および過給圧の推移を併せ示すタイムチャート。
【図４】同実施形態で実行される第１異常判定処理ルーチンの処理手順を示すフローチャート。
【図５】同実施形態で実行される第２異常判定処理ルーチンの処理手順を示すフローチャート。
【図６】同実施形態における第１異常判定の判定パターンを示すグラフ。
【図７】同実施形態における第２異常判定の判定パターンを示すグラフ。
【図８】第２実施形態の過給システムおよびその診断方法で実行される異常判定処理ルーチンの処理手順の一部を示すフローチャート。
【図９】同異常判定処理ルーチンの処理手順の残りの部分を示すフローチャート。
【図１０】第３実施形態の過給システムおよびその診断方法における、図４の第１異常判定処理ルーチンの変更部分のフローチャート。
【図１１】第３実施形態の過給システムおよびその診断方法における、図５の第２異常判定処理ルーチンの変更部分のフローチャート。
【図１２】第４実施形態にかかる過給システムの構成を模式的に示す略図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、過給システムおよび過給システムの診断方法の第１実施形態を、図１〜図７を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態の過給システムは、内燃機関１０の吸気通路１１に設置されたコンプレッサー３０と、同内燃機関１０の排気通路１２に設置されたタービン３１とを備える排気タービン式過給機を有する。コンプレッサー３０とタービン３１とは、機械的に連結されており、排気の流勢よるタービン３１の動作に連動して、コンプレッサー３０が駆動され、過給動作を行うよう構成されている。
【００２４】
内燃機関１０の吸気通路１１におけるコンプレッサー３０の上流側の部分には、吸気を浄化するエアクリーナー１３と、同吸気通路１１を通過する吸気の流量（吸入空気量ＧＡ）を検出する吸気流量検出部としてのエアフローメーター１４とが設定されている。一方、吸気通路１１におけるエアフローメーター１４の下流側の部分には、上流側から順に、吸気を冷却するインタークーラー１５、過給圧Ｐを検出する過給圧検出部としての過給圧センサー１６、吸入空気量ＧＡを調整するスロットルバルブ１７、吸気の脈動を抑えるための容積部であるサージタンク１８が設けられている。なお、過給圧センサー１６は、吸気通路１１におけるコンプレッサー３０とスロットルバルブ１７との間の部分の吸気の絶対圧と大気圧との差圧を過給圧Ｐとして検出するよう構成されている。
【００２５】
また、内燃機関１０には、その燃焼室２０に対する吸気通路１１の接続部である吸気ポート１９に、その吸気ポート１９を流れる吸気中に燃焼を噴射するポートインジェクター２２が設置されている。また、燃焼室２０には、その内部に燃料を噴射する筒内インジェクター２３と、その内部に導入された混合気を火花着火する点火プラグ２１が設置されている。そして、燃焼室２０には、排気ポート２４を介して、上記タービン３１が設置された排気通路１２が接続されている。
【００２６】
また、過給システムは、過給圧低下機構としてのウェイストゲートバルブ３５を備える。ウェイストゲートバルブ３５は、排気通路１２におけるタービン３１の上流側の部分とその下流側の部分とを繋ぐように設けられたバイパス通路３４に設置されている。そして、ウェイストゲートバルブ３５は、その全閉時にバイパス通路３４を塞いで、同バイパス通路３４の排気の通過を遮断し、開弁に応じてその通過を許容する。
【００２７】
ウェイストゲートバルブ３５は、負圧駆動式のダイアフラム３６に連結されている。そして、そのダイアフラム３６に導入された負圧の大きさにより、ウェイストゲートバルブ３５の開度が変更されるようになっている。ダイアフラム３６は、負圧調整バルブ３８を介して負圧ポンプ３７に接続されている。負圧ポンプ３７は、内燃機関１０のカムシャフト（図示略）の回転により動作して負圧を発生する。この内燃機関１０では、負圧ポンプ３７として、ベーンタイプの機械式ポンプが採用されている。また、負圧調整バルブ３８は、通電制御に応じて、ダイアフラム３６に導入される負圧の大きさを調整する電磁弁とされている。
【００２８】
こうした過給システムが設けられた内燃機関１０は、電子制御ユニット３９により制御されている。電子制御ユニット３９は、機関制御のための各種演算処理を行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）、制御用のプログラムやデータが記憶された読み取り専用メモリー（ＲＯＭ）、ＣＰＵの演算結果やセンサーの検出結果等を一時的に記憶する書き込み可能メモリー（ＲＡＭ）を備える。
【００２９】
電子制御ユニット３９には、上述のエアフローメーター１４、過給圧センサー１６に加え、スロットルバルブ１７の開度（スロットル開度ＴＡ）を検出するスロットルセンサー４０などの、内燃機関１０の運転状態を検出する各種センサーの検出信号が入力されている。また、電子制御ユニット３９には、大気圧を検出する大気圧センサー４１が内蔵されている。なお、この過給システムでは、負圧調整バルブ３８の通電制御も、この電子制御ユニット３９により行われている。なお、電子制御ユニット３９は、内燃機関１０の制御装置としての機能に加え、過給システムの異常の有無を判定する異常判定部としての機能も兼ね備えている。
【００３０】
こうした電子制御ユニット３９は、過給システムの異常診断として、ウェイストゲートバルブ３５の微小開度固着の診断を行っている。微小開度固着は、全閉位置から若干開弁側に寄った位置でウェイストゲートバルブ３５が固着して完全に閉まらなくなる異常である。なお、ここでは、ウェイストゲートバルブ３５の開度（ＷＧＶ開度）を全閉位置からの開弁角度（全開時のＷＧＶ開度＝９０°）で表した場合の、ＷＧＶ開度が５°未満の位置での固着を微小開度固着としている。
【００３１】
微小開度固着時には、ウェイストゲートバルブ３５が完全に閉じず、若干の排気がバイパス通路３４を漏れ流れる。そのため、タービン３１を通過する排気の流量はその分減少する。ただし、その減少の量は僅かなため、過給圧や吸入空気量の変化として現れる影響は限られたものとなる。本実施形態では、こうした微小開度固着についても、精度良く検出可能な診断方法を採用している。以下、本実施形態における、こうしたウェイストゲートバルブ３５の微小開度固着の診断方法について説明する。
【００３２】
図２に示すように、この過給システムでは、通過する排気からタービン３１が受け取ったエネルギーＥｉにより、コンプレッサー３０の過給動作が行われる。タービン３１が排気から受け取るエネルギーＥｉは、同タービン３１を通過する排気の流量（タービン通過排気流量Ｑｔ）に正の相関を有する。ここでウェイストゲートバルブ３５が全閉となっていれば、タービン通過排気流量Ｑｔは、燃焼室２０から排出される排気の総流量（総排気流量Ｑｅ）と等しくなる（Ｑｔ＝Ｑｅ）。
【００３３】
一方、総排気流量Ｑｅは、燃焼室２０に流入する吸気の流量（シリンダー流入空気量Ｑｉ）に、ひいては吸入空気量ＧＡに相関を有する。よって、ウェイストゲートバルブ３５の全閉時におけるコンプレッサー３０の過給動作のエネルギーＥｏは、吸入空気量ＧＡに相関があると言える。
【００３４】
これに対して、ウェイストゲートバルブ３５に微小開度固着が発生した場合、閉じ切らないウェイストゲートバルブ３５を通って、若干の排気がバイパス通路３４を流れる。タービン通過排気流量Ｑｔは、このときバイパス通路３４の排気流量（漏れ流量Ｑｌ）分、総排気流量Ｑｅよりも少なくなる（Ｑｔ＝Ｑｅ−Ｑｌ）。すなわち、このときのコンプレッサー３０の過給動作のエネルギーＥｏは、吸入空気量ＧＡから想定される値よりも若干小さくなる。
【００３５】
なお、より厳密には、コンプレッサー３０の過給動作には、摩擦抵抗などによる損失があるため、コンプレッサー３０の過給動作のエネルギーＥｏは、排気からタービン３１が受け取ったエネルギーＥｉよりも小さくなる。そうしたエネルギーの損失量（＝Ｅｉ−Ｅｏ）は、コンプレッサー３０が過給動作を開始したときの吸入空気量ＧＡに応じた値となる。よって、コンプレッサー３０の過給動作のエネルギーＥｏは、過給動作開始時からの吸入空気量ＧＡの増加量に、より強い相関を示す。
【００３６】
図３は、ウェイストゲートバルブ３５が正常に機能しているときの内燃機関１０の加速時におけるスロットル開度ＴＡ、吸入空気量ＧＡおよび過給圧Ｐの推移を示す。
同図の時刻ｔ０において、スロットル開度ＴＡが「０」から増大されると、その後、吸入空気量ＧＡが徐々に増加される。
【００３７】
一方、過給圧Ｐの上昇は、下記（イ）〜（ホ）の各過程を経た後に開始される。これらの過程の移行には、吸気や排気の搬送遅れを伴う。そのため、過給圧Ｐの上昇の開始は、吸入空気量ＧＡの増加が開始されてから、しばらく経ってからとなる。
（イ）スロットル開度ＴＡの増加に伴う吸入空気量ＧＡの増加。
（ロ）吸入空気量ＧＡの増加に伴うシリンダー流入空気量の増加。
（ハ）シリンダー流入空気量の増加に伴う燃焼室２０の排気排出量（総排気流量Ｑｅ）の増加。
（ニ）総排気流量Ｑｅの増加の増加に伴うタービン通過排気流量Ｑｔの増加。
（ホ）タービン通過排気流量Ｑｔの増加に伴う、タービン３１の動作量の、ひいてはコンプレッサー３０の過給動作量の増加。
【００３８】
なお、こうした過給開始までの応答遅れ時間には、大きなばらつきがあり、その予測は困難である。そこで、本実施形態では、過給圧Ｐが既定の過給開始圧Ｐｓ以上となったときを、過給の開始時（過給圧Ｐの上昇の開始時）と見なすこととしている。ちなみに、過給開始圧Ｐｓは、ウェイストゲートバルブ３５が全開となっているときの過給圧Ｐの最大値よりも若干高い圧力に設定されている。
【００３９】
過給が開始されると、その後、しばらくは、過給圧Ｐの上昇によるシリンダー流入空気量の増加→タービン通過排気流量Ｑｔの増加→コンプレッサー３０の過給動作量の増加→過給圧Ｐの更なる上昇、といったサイクルの繰り返しにより、吸入空気量ＧＡおよび過給圧Ｐが上昇していく。ただし、それらの上昇は、やがて飽和して、吸入空気量ＧＡおよび過給圧Ｐが一定の値に落ち着くようになる。
【００４０】
上述のように、コンプレッサー３０の過給動作のエネルギーＥｏは、過給開始時からの吸気流量の増加量に相関する。ここで、過給圧Ｐが過給開始圧Ｐｓを超えた同図の時刻ｔ１における吸入空気量ＧＡを、過給開始時の吸入空気量と見なすこととする。この場合、その時刻ｔ１から過給圧Ｐの上昇が終了する時刻ｔ２までの期間、すなわち過給圧Ｐの上昇の開始から終了までの期間におけるコンプレッサー３０の過給動作のエネルギーＥｏの総量は、同図にハッチングで示される領域の面積に相当することになる。なお、コンプレッサー３０の過給動作のエネルギーＥｏは、過給圧Ｐの上昇に費やされることから、上記エネルギーＥｏの総量は、上記期間における過給圧Ｐの上昇量（以下、第１ピーク過給圧ＰＦ１と記載する）に相関することになる。
【００４１】
この領域の面積は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間における、過給圧Ｐの上昇の開始時（時刻ｔ１）からの吸入空気量ＧＡの増加量の積算値である。以下では、過給圧Ｐの上昇の開始からその上昇の終了までの期間を第１判定期間と記載し、その第１判定期間における上記吸入空気量ＧＡの増加量の積算値を、第１空気量積算値ＴＧＡ１と記載する。
【００４２】
同図には、ウェイストゲートバルブ３５に微小開度固着が発生した場合の、過給圧Ｐの推移が点線で示されている。なお、実際には、微小開度固着の影響は吸入空気量ＧＡにも現れるが、ここでは簡単のため、吸入空気量ＧＡは正常時の場合と同様に推移するものとする。
【００４３】
上述したように、微小開度固着の発生時には、タービン通過排気流量Ｑｔが総排気流量Ｑｅよりも少なくなる。そのため、コンプレッサー３０の過給動作のエネルギーＥｏは、吸入空気量ＧＡ（過給圧Ｐの上昇開始時からの吸入空気量ＧＡの増加量）から想定される値よりも小さくなる。したがって、このときの第１ピーク過給圧ＰＦ１は、第１空気量積算値ＴＧＡ１が同じでも、正常時より小さくなる。別の言い方をすれば、第１ピーク過給圧ＰＦ１が同じ場合の第１空気量積算値ＴＧＡ１は、正常時よりも、微小開度固着時の方が大きくなる。そこで、本実施形態では、第１判定期間における第１空気量積算値ＴＧＡ１および第１ピーク過給圧ＰＦ１との関係に基づく異常の有無の判定（以下、第１異常判定と記載する）を行うことで、微小開度固着の有無を診断するようにしている。
【００４４】
一方、過給システムの異常には、ウェイストゲートバルブ３５が全開位置またはその近傍で固着する、いわゆる全開固着もある。上述の図３には、全開固着時の過給圧Ｐの推移が二点鎖線で示されている。こうした全開固着の発生時には、排気の大部分がバイパス通路３４を通ってしまい、タービン３１には殆ど排気が流れない。そのため、このときの過給圧Ｐは、殆ど上昇しなくなり、吸入空気量ＧＡの増加が終了するまで、過給圧Ｐが過給開始圧Ｐｓに達しないことがある。こうした場合、過給圧Ｐの上昇の開始を確認できず、上記のような第１異常判定はそもそも行えない。
【００４５】
そこで本実施形態では、上記第１異常判定と並行して、次の異常判定を併せ行うようにしている。すなわち、本実施形態では、第１判定期間の第１空気量積算値ＴＧＡ１の演算と並行して、吸入空気量ＧＡの増加が開始されてから過給圧Ｐの上昇が終了するまでの第２判定期間における吸入空気量ＧＡの増加量の積算値である第２空気量積算値ＴＧＡ２を併せ演算する。そして、第２判定期間における過給圧Ｐの上昇量である第２ピーク過給圧ＰＦ２とその演算した第２空気量積算値ＴＧＡ２との関係に基づく異常の有無の判定（以下、第２異常判定と記載する）を、第１異常判定とは別に行うようにしている。
【００４６】
なお、こうした第２判定期間には、ばらつきの大きい過給圧Ｐの立ち上がり（上昇開始）の応答遅れの期間が含まれる。そのため、第２判定期間における第２空気量積算値ＴＧＡ２と第２ピーク過給圧ＰＦ２との相関は、第１判定期間における第１空気量積算値ＴＧＡ１と第１ピーク過給圧ＰＦ１との相関ほどは強くない。しかしながら、全開固着時と正常時とでは、第２ピーク過給圧ＰＦ２に明らかな違いが生じるため、こうした第２異常判定でも、全開固着の有無は十分に検出することが可能である。
【００４７】
図４は、上記第１異常判定を行うために実行される第１異常判定処理ルーチンのフローチャートを示している。同ルーチンの処理は、内燃機関１０の運転中に、電子制御ユニット３９により、既定の制御周期毎に繰り返し実行される。
【００４８】
本ルーチンが開始されると、まずステップＳ１００において、第１異常判定完了フラグＦＬＡＧ＿Ｄ１がクリア（ＯＦＦ）されているか否かが判定される。ここで第１異常判定完了フラグＦＬＡＧ＿Ｄ１がクリアされていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０３に処理が進められ、セット（ＯＮ）されていれば（ＮＯ）、ステップＳ１０１に処理が進められる。
【００４９】
ステップＳ１０１に処理が進められると、そのステップＳ１０１において、判定の前提条件が成立しているか否かが判定される。判定の前提条件は、過給が行われていないこと（過給圧Ｐ≒０）、内燃機関１０の回転速度が既定の範囲内にあること、吸入空気量ＧＡが既定の範囲内にあること、内燃機関１０の暖機が完了していること、などとなっている。ここで、判定の前提条件が成立していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０２に処理が進められ、成立していなければ（ＮＯ）、そのまま今回の本ルーチンの処理が終了される。
【００５０】
ステップＳ１０２に処理が進められると、そのステップＳ１０２において、第１異常判定完了フラグＦＬＡＧ＿Ｄ１がクリア（ＯＦＦ）され、これにより第１異常判定が開始される。そして、その後、ステップＳ１０３に処理が進められる。
【００５１】
ステップＳ１０３に処理が進められると、そのステップＳ１０３において、ウェイストゲートバルブ３５に全閉が指令されているか否かが判定される。ウェイストゲートバルブ３５の全閉指令の有無は、例えば負圧調整バルブ３８の通電量が全閉時の値となっているか否かで判定される。ここで、ウェイストゲートバルブ３５の全閉が指令されていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０４に処理が進められる。一方、ウェイストゲートバルブ３５の全閉指令がなされていなければ（ＮＯ）、ステップＳ１１６において、クリア処理が、すなわち第１空気量積算値ＴＧＡ１のリセット（ＴＧＡ１＝０）、第１積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ１および第１異常判定完了フラグＦＬＡＧ＿Ｄ１のセット（ＯＮ）が行われた後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
【００５２】
ステップＳ１０４に処理が進められると、そのステップＳ１０４において、過給圧Ｐが上昇中であるか否かが判定される。ここで、過給圧Ｐが上昇中であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０６に、上昇中でなければ（ＮＯ）、ステップＳ１０５に、それぞれ処理が進められる。
【００５３】
ステップＳ１０５に処理が進められると、そのステップＳ１０５において、過給圧Ｐの上昇が終了したか否かが判定される。過給圧Ｐの上昇が終了したか否か判定は、過給圧Ｐの上昇率が「０」近傍の値、または負の値となった状態が規定時間継続しているか否かにより判定される。ここで、過給圧Ｐの上昇が終了していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に、終了していなければ（ＮＯ）、ステップＳ１０６に、それぞれ処理が進められる。
【００５４】
ステップＳ１０６に処理が進められると、そのステップＳ１０６〜ステップＳ１０９において、第１空気量積算値ＴＧＡ１の積算処理が行われる。すなわち、ステップＳ１０６では、第１積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ１がセット（ＯＮ）されているか否かが判定される。ここで、第１積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ１がセットされていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０７に処理が進められ、クリア（ＯＦＦ）されていれば（ＮＯ）、ステップＳ１０９に処理が進められる。
【００５５】
ステップＳ１０７に処理が進められると、そのステップＳ１０７において、過給圧Ｐが過給開始圧Ｐｓ以上であるか否かが判定される。すなわち、ここでは、過給圧Ｐの上昇が開始されたか否かが判定される。過給圧Ｐが過給開始圧Ｐｓ未満であり、その上昇が未だ開始されていないと判定されれば（ＮＯ）、そのまま今回の本ルーチンの処理が終了される。
【００５６】
一方、ここで、過給圧Ｐが過給開始圧Ｐｓ以上であり、その上昇が開始されたと判定されれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０８に処理が進められる。ステップＳ１０８では、吸入空気量ＧＡの現在値が第１基準空気量ＧＢ１に設定されるとともに、第１積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ１がクリア（ＯＦＦ）される。そして、その後、ステップＳ１０９に処理が進められる。
【００５７】
ステップＳ１０９に処理が進められると、そのステップＳ１０９において、吸入空気量ＧＡの現在値から第１基準空気量ＧＢ１を引いた値をそれまでの値に加算することで、第１空気量積算値ＴＧＡ１の値が更新される。そして、その後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
【００５８】
なお、上述のステップＳ１０５において過給圧Ｐの上昇が終了したと判定され、ステップＳ１１０に処理が進められると、そのステップＳ１１０〜ステップＳ１１５において、第１異常判定における異常判定処理が行われる。すなわち、ステップＳ１１０では、過給圧Ｐの現在値が第１ピーク過給圧ＰＦ１に設定される。本実施形態では、第１異常判定は、過給が行われていない状態、すなわち過給圧Ｐがほぼゼロの状態から開始される。よって、このときの過給圧Ｐは、第１判定期間の過給圧Ｐの上昇量と等しくなる。
【００５９】
続くステップＳ１１１では、その第１ピーク過給圧ＰＦ１が規定値α以上であるか否かが判定される。この判定は、第１異常判定を十分な精度で行える程度に過給圧Ｐが上昇しているかどうかを確認するために行われる。なお、規定値αは、過給開始圧Ｐｓよりも若干大きい値に設定されている。
【００６０】
ここで、第１ピーク過給圧ＰＦ１が規定値αに達していなければ（ＮＯ）、今回の第１判定期間における第１空気量積算値ＴＧＡ１および第１ピーク過給圧ＰＦ１に基づく判定を行わないまま、上記ステップＳ１１６に処理が進められる。そして、そのステップＳ１１６においてクリア処理が行われた後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
【００６１】
一方、第１ピーク過給圧ＰＦ１が規定値α以上であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１１２に処理が進められる。そしてステップＳ１１２において、第１空気量積算値ＴＧＡ１に基づく、第１異常判定値βの設定が行われる。このとき、第１異常判定値βは、過給システムが正常に動作している場合の、第１空気量積算値ＴＧＡ１から想定される第１ピーク過給圧ＰＦ１の値の想定範囲の下限値よりも若干小さい値に設定される。こうした第１異常判定値βは、第１空気量積算値ＴＧＡ１が大きいほど、大きい値となる。
【００６２】
そして、続くステップＳ１１３において、第１ピーク過給圧ＰＦ１が第１異常判定値βを下回るか否かが判定される。ここで、第１ピーク過給圧ＰＦ１が第１異常判定値βを下回っていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１１４において、ウェイストゲートバルブ３５の微小開度固着ありと判定され、第１ピーク過給圧ＰＦ１が第１異常判定値β以上であれば（ＮＯ）、ステップＳ１１５において、ウェイストゲートバルブ３５の微小開度固着なしと判定される。そして、それらの判定後、ステップＳ１１６における上述のクリア処理が行われた後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
【００６３】
図５は、こうした全開固着の判定にかかる第２異常判定を行うために実行される第２異常判定処理ルーチンのフローチャートを示している。同ルーチンの処理は、内燃機関１０の運転中に、電子制御ユニット３９により、既定の制御周期毎に繰り返し実行される。
【００６４】
本ルーチンが開始されると、まずステップＳ２００において、第２異常判定完了フラグＦＬＡＧ＿Ｄ２がクリア（ＯＦＦ）されているか否かが判定される。ここで第２異常判定完了フラグＦＬＡＧ＿Ｄ２がクリアされていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２０３に処理が進められ、セット（ＯＮ）されていれば（ＮＯ）、ステップＳ２０１に処理が進められる。
【００６５】
ステップＳ２０１に処理が進められると、そのステップＳ２０１において、判定の前提条件が成立しているか否かが判定される。この判定の前提条件は、第１異常判定処理ルーチンのものと共通である。ここで、判定の前提条件が成立していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２０２に処理が進められ、成立していなければ（ＮＯ）、そのまま今回の本ルーチンの処理が終了される。
【００６６】
ステップＳ２０２に処理が進められると、そのステップＳ２０２において、第２異常判定完了フラグＦＬＡＧ＿Ｄ２がクリア（ＯＦＦ）され、これにより第２異常判定が開始される。そして、その後、ステップＳ２０３に処理が進められる。
【００６７】
ステップＳ２０３に処理が進められると、そのステップＳ２０３において、ウェイストゲートバルブ３５に全閉が指令されているか否かが判定される。そして、ウェイストゲートバルブ３５の全閉が指令されていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２０４に処理が進められ、そうでなければ（ＮＯ）、ステップＳ２１５において、クリア処理が行われた後、今回の本ルーチンの処理が終了される。なお、このときのクリア処理では、第２空気量積算値ＴＧＡ２がリセット（ＴＧＡ１＝０）されるとともに、第２積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ２および第２異常判定完了フラグＦＬＡＧ＿Ｄ２がセット（ＯＮ）される。
【００６８】
ステップＳ２０４に処理が進められると、そのステップＳ２０４において、吸入空気量ＧＡが増加中であるか否かが判定される。ここで、吸入空気量ＧＡが増加中であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２０６に、増加中でなければ（ＮＯ）、ステップＳ２０５に、それぞれ処理が進められる。
【００６９】
ステップＳ２０５に処理が進められると、そのステップＳ２０５において、吸入空気量ＧＡの増加が終了したか否かが判定される。吸入空気量ＧＡの増加終了の有無は、吸入空気量ＧＡの増加率が「０」近傍の値、または負の値となった状態が規定時間継続しているか否かにより判定される。ここで、吸入空気量ＧＡの増加が終了していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２０９に、終了していなければ（ＮＯ）、ステップＳ２０６に、それぞれ処理が進められる。
【００７０】
ステップＳ２０６に処理が進められると、そのステップＳ２０６〜ステップＳ２０８において、第２空気量積算値ＴＧＡ２の積算処理が行われる。すなわち、ステップＳ２０６では、第２積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ２がセット（ＯＮ）されているか否かが判定される。ここで、第２積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ２がセットされていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２０７に、クリアされていれば（ＮＯ）、ステップＳ２０８に、それぞれ処理が進められる。
【００７１】
ステップＳ２０７に処理が進められると、そのステップＳ２０７において、吸入空気量ＧＡの現在値が第２基準空気量ＧＢ２として設定されるとともに、第２積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ２がクリア（ＯＦＦ）される。そしてその後、ステップＳ２０８に処理が進められる。
【００７２】
ステップＳ２０８に処理が進められると、そのステップＳ２０８において、吸入空気量ＧＡの現在値から第２基準空気量ＧＢ２を引いた値をそれまでの値に加算することで、第２空気量積算値ＴＧＡ２の値が更新される。そして、その後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
【００７３】
なお、上述のステップＳ２０５において吸入空気量ＧＡの増加が終了したと判定され、ステップＳ２０９に処理が進められると、そのステップＳ２０９〜ステップＳ２１４において、第２異常判定における異常判定処理が行われる。すなわち、ステップＳ２０９では、過給圧Ｐの現在値が第２ピーク過給圧ＰＦ２に設定され、続くステップＳ２１０では、その第２ピーク過給圧ＰＦ２が上記規定値α以上であること、第２空気量積算値ＴＧＡ２が規定値γ以上であること、の少なくとも一方が成立するか否かが判定される。なお、本実施形態では、第２異常判定も、過給圧Ｐがほぼゼロの状態から開始されているため、このときの過給圧Ｐは、第２判定期間の過給圧Ｐの上昇量と等しくなる。
【００７４】
ここで、第２ピーク過給圧ＰＦ２が規定値α未満、かつ第２空気量積算値ＴＧＡ２が規定値γ未満であれば（ＮＯ）、上述のステップＳ２１５においてクリア処理が行われた後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
【００７５】
一方、第２ピーク過給圧ＰＦ２が規定値α以上であるか、第２空気量積算値ＴＧＡ２が規定値γ以上であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２１１に処理が進められる。そしてステップＳ２１１において、第２空気量積算値ＴＧＡ２に基づく、第２異常判定値εの設定が行われる。このとき、第２異常判定値εは、過給システムが正常に動作している場合の、そのときの第２空気量積算値ＴＧＡ２から想定される第２ピーク過給圧ＰＦ２の想定範囲の下限値よりも若干小さい値に設定される。こうした第２異常判定値εは、第２空気量積算値ＴＧＡ２が大きいほど、大きい値となる。
【００７６】
そして、続くステップＳ２１２において、第２ピーク過給圧ＰＦ２が第２異常判定値εを下回るか否かが判定される。ここで、第２ピーク過給圧ＰＦ２が第２異常判定値εを下回っていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２１３において、ウェイストゲートバルブ３５の全開固着ありと判定され、第２ピーク過給圧ＰＦ２が第２異常判定値ε以上であれば（ＮＯ）、ステップＳ２１４において、ウェイストゲートバルブ３５の全開固着なしと判定される。そして、それらの判定後、上述のステップＳ２１５におけるクリア処理が行われた後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
【００７７】
続いて、これら第１異常判定処理ルーチンおよび第２異常判定処理ルーチンの実行結果によれば、以下の態様で異常判定が行われる。
まず、第１異常判定処理ルーチンの処理を通じて行われる第１異常判定について説明する。
【００７８】
判定の前提条件が成立すると、第１異常判定完了フラグＦＬＡＧ＿Ｄ１がクリアされて、第１異常判定が開始される。その後、アクセルペダルの踏み込みにより、吸入空気量ＧＡが増加されると、立ち上がりの応答遅れ期間を経た後に過給圧Ｐが上昇し始める。そして、過給圧Ｐが過給開始圧Ｐｓまで上昇すると、第１積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ１がクリアされ、そのときの吸入空気量ＧＡが第１基準空気量ＧＢ１に設定される。そして、第１空気量積算値ＴＧＡ１の積算処理が開始される。すなわち、本ルーチンの実行毎に、吸入空気量ＧＡから第１基準空気量ＧＢ１を引いた値が、第１空気量積算値ＴＧＡ１に加算される。なお、このとき加算される、吸入空気量ＧＡからの第１基準空気量ＧＢ１の減算値は、過給圧Ｐの上昇開始時からの吸入空気量ＧＡの増加量に相当する。
【００７９】
こうした第１空気量積算値ＴＧＡ１の積算処理は、過給圧Ｐの上昇が終了するまで継続される。よって、第１空気量積算値ＴＧＡ１は、過給圧Ｐの上昇が開始されてからその上昇が終了するまでの第１判定期間における、その開始時からの吸入空気量ＧＡの増加量を積算した値となる。
【００８０】
そして、過給圧Ｐの上昇が終了すると、そのときの過給圧Ｐが第１ピーク過給圧ＰＦ１に設定される。この第１ピーク過給圧ＰＦ１は、今回の過給圧Ｐの上昇の開始から終了までの第１判定期間における過給圧Ｐの上昇量に対応する。
【００８１】
ここで、第１ピーク過給圧ＰＦ１が規定値αに満たなければ、第１異常判定を十分な精度で行える程度まで過給圧Ｐが上昇しなかったものとして、今回の第１判定期間における第１空気量積算値ＴＧＡ１および第１ピーク過給圧ＰＦ１の演算結果を破棄して、判定を保留する。一方、第１ピーク過給圧ＰＦ１が規定値α以上であれば、第１空気量積算値ＴＧＡ１に基づき設定された第１異常判定値βとその第１ピーク過給圧ＰＦ１との比較に基づき、ウェイストゲートバルブ３５の微小開度固着の有無が判定される。
【００８２】
図６に、第１異常判定の判定パターンを示す。同図に示すように、第１ピーク過給圧ＰＦ１が第１異常判定値β未満であれば、すなわち、第１ピーク過給圧ＰＦ１がそのときの第１空気量積算値ＴＧＡ１から想定される値に達していなければ、ウェイストゲートバルブ３５の微小開度固着ありと判定される。一方、第１ピーク過給圧ＰＦ１が第１異常判定値β未満であり、そのときの第１空気量積算値ＴＧＡ１から想定される値に達していれば、ウェイストゲートバルブ３５の微小開度固着なしと判定される。ちなみに、ウェイストゲートバルブ３５の全開固着時には、第１ピーク過給圧ＰＦ１は規定値αに達しないため、この第１異常判定での判定は保留されることになる。
【００８３】
なお、同図に示される領域Ｃ１は、正常時における第１ピーク過給圧ＰＦ１および第１空気量積算値ＴＧＡ１の値の分散範囲を、領域Ｃ２は、微小開度固着時のそれら値の分散範囲を、それぞれ示している。同図に示されるように、第１ピーク過給圧ＰＦ１が規定値α以上の領域では、正常時の分散範囲（Ｃ１）と微小開度固着時の分散範囲（Ｃ２）とは、第１異常判定値βのラインを挟んでその図中上下に分離している。そのため、上記第１異常判定により、これらを明確に区別することが可能である。
【００８４】
ちなみに、こうした第１異常判定では、ウェイストゲートバルブ３５の微小開度固着以外にも、過給効率の比較的小幅な低下を招く過給システムの異常も診断できる。例えば、異物によるコンプレッサー３０やタービン３１の吸気／排気の流入口や流出口の開口面積の減少なども、この第１異常判定で診断が可能である。
【００８５】
次に第２異常判定処理ルーチンの処理を通じて行われる第２異常判定について説明する。
判定の前提条件が成立すると、第２異常判定完了フラグＦＬＡＧ＿Ｄ２がクリアされて、第２異常判定が開始される。その後、アクセルペダルの踏み込みにより、吸入空気量ＧＡが増加されると、第２積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ２がクリアされ、そのときの吸入空気量ＧＡが第２基準空気量ＧＢ２に設定される。そして、第２空気量積算値ＴＧＡ２の積算処理が開始される。すなわち、本ルーチンの実行毎に、吸入空気量ＧＡから第２基準空気量ＧＢ２を引いた値が、第２空気量積算値ＴＧＡ２に加算される。なお、このとき加算される、吸入空気量ＧＡからの第２基準空気量ＧＢ２の減算値は、吸入空気量ＧＡの増加の開始時からの吸入空気量ＧＡの増加量に相当する。
【００８６】
こうした第２空気量積算値ＴＧＡ２の積算処理は、吸入空気量ＧＡの増加が終了するまで継続される。なお、吸入空気量ＧＡの増加と過給圧Ｐの上昇とは、ほぼ同時期に終了する。よって、第２空気量積算値ＴＧＡ２は、吸入空気量ＧＡの増加が開始されてから過給圧Ｐの上昇が終了するまでの第２判定期間における、その開始時からの吸入空気量ＧＡの増加量を積算した値となる。
【００８７】
そして、吸入空気量ＧＡの、ひいては過給圧Ｐの上昇が終了すると、そのときの過給圧Ｐが第２ピーク過給圧ＰＦ２に設定される。この第２ピーク過給圧ＰＦ２は、今回の吸入空気量ＧＡの増加の開始から過給圧Ｐの上昇が終了するまでの第２判定期間における過給圧Ｐの上昇量に対応する。
【００８８】
なお、吸入空気量ＧＡの増加量があまり大きくない場合には、正常であっても、過給圧Ｐがあまり上昇しないことがある。そうした場合、第２異常判定でも、正常と全開固着との区別は難しい。そこで、第２ピーク過給圧ＰＦ２が規定値αに満たず、かつ第２空気量積算値ＴＧＡ２が規定値γに満たない場合、今回の第２判定期間における第２空気量積算値ＴＧＡ２および第２ピーク過給圧ＰＦ２の演算結果を破棄して、判定を保留する。一方、第２ピーク過給圧ＰＦ２が規定値α以上であるか、第２空気量積算値ＴＧＡ２が規定値γ以上であれば、第２空気量積算値ＴＧＡ２に基づき設定された第２異常判定値εとその第２ピーク過給圧ＰＦ２との比較に基づき、ウェイストゲートバルブ３５の全開固着の有無が判定される。
【００８９】
図７に、第２異常判定の判定パターンを示す。同図に示すように、第２ピーク過給圧ＰＦ２が規定値α以上、または第２空気量積算値ＴＧＡ２が規定値γ以上の領域では、第２ピーク過給圧ＰＦ２が第２異常判定値ε未満であれば、ウェイストゲートバルブ３５の全開固着ありと判定される。また、上記領域では、第２ピーク過給圧ＰＦ２が第２異常判定値ε以上であれば、ウェイストゲートバルブ３５の全開固着なしと判定される。一方、第２ピーク過給圧ＰＦ２が規定値α未満、かつ第２空気量積算値ＴＧＡ２が規定値γ未満の場合、第２異常判定は判定保留となる。
【００９０】
なお、同図に示される領域Ｃ３は、正常時における第２ピーク過給圧ＰＦ２および第２空気量積算値ＴＧＡ２の値の分散範囲を、領域Ｃ４は、微小開度固着時におけるそれら値の分散範囲を、領域Ｃ５は、全開固着時におけるそれら値の分散範囲を、それぞれ示している。同図に示されるように、正常時と微小開度固着時とでは、分散範囲（Ｃ３，Ｃ４）が広い範囲で重なっており、第２異常判定では、これらは区別し難い。一方、第２ピーク過給圧ＰＦ２が規定値α以上、または第２空気量積算値ＴＧＡ２が規定値γ以上の領域では、正常時および微小開度固着時の分散範囲（Ｃ３，Ｃ４）と、全開固着時の分散範囲（Ｃ５）とが、第２異常判定値εのラインを挟んでその図中上下に分離している。そのため、第２異常判定では、全開固着の有無を良好に判定することが可能となる。
【００９１】
ちなみに、こうした第２異常判定では、ウェイストゲートバルブ３５の全開固着以外にも、過給効率の大幅な低下を招く過給システムの異常も診断できる。例えば、コンプレッサー３０やタービン３１の動作不良なども、この第２異常判定で診断が可能である。
【００９２】
なお、こうした本実施形態では、第１異常判定部の行う第１異常判定、第２異常判定部の行う第２異常判定の双方を、電子制御ユニット３９が行っている。
以上説明した本実施形態の過給システムおよびその診断方法によれば、以下の効果を奏することができる。
【００９３】
（１）本実施形態では、次の２つの異常判定を行うようにしている。すなわち、第１判定期間における第１空気量積算値ＴＧＡ１と第１ピーク過給圧ＰＦ１とに基づく過給システムの異常の有無の判定である第１異常判定と、第２判定期間における第２空気量積算値ＴＧＡ２と第２ピーク過給圧ＰＦ２とに基づく過給システムの異常の有無の判定である第２異常判定とである。ここで、第１判定期間は、吸入空気量ＧＡの増加の開始後に過給圧Ｐの上昇が開始されてからその上昇が終了するまでの期間であり、第２判定期間は、吸入空気量ＧＡの増加が開始されてから過給圧Ｐの上昇が終了するまでの期間である。また、第１空気量積算値ＴＧＡ１は、第１判定期間における吸入空気量ＧＡの積算値（より厳密には、第１判定期間の開始時からの吸入空気量ＧＡの増加量の積算値）であり、第２空気量積算値ＴＧＡ２は、第２判定期間における吸入空気量ＧＡの積算値（より厳密には、第２判定期間の開始時からの吸入空気量ＧＡの増加量の積算値）である。さらに、第１ピーク過給圧ＰＦ１は、第１判定期間における過給圧Ｐの上昇量であり、第２ピーク過給圧ＰＦ２は、第２判定期間における過給圧Ｐの上昇量である。第１異常判定によれば、発生時に過給圧Ｐに現れる変化が比較的小さいウェイストゲートバルブ３５の微小開度固着の有無を良好に判定することができる。ただし、この第１異常判定では、ウェイストゲートバルブ３５の全開固着の有無についての判定は難しい。一方、第２異常判定では、ウェイストゲートバルブ３５の全開固着の有無を良好に判定することができる。そのため、本実施形態では、ウェイストゲートバルブ３５の微小開度固着、全開固着の双方を良好に診断することが可能となる。したがって、本実施形態によれば、過給圧に現れる変化が比較的小さい異常を含む、過給システムの異常をより好適に診断することができる。
【００９４】
（２）第１異常判定と第２異常判定とでそれぞれ別々のパラメーターを用いて判定を行う場合、判定の精度を確保するために必要な条件が異なってしまい、双方の判定を同じように行うことが難しくなることがある。その点、本実施形態では、双方の判定が同じパラメーターを用いて行われるため、両判定の頻度を容易に揃えられる。
【００９５】
（３）第１異常判定および第２異常判定に、吸入空気量ＧＡそのものの積算値よりもピーク過給圧との相関が強い、吸入空気量ＧＡの上昇量の積算値を用いているため、より高い精度での診断が可能である。
【００９６】
（第２実施形態）
次に、過給システムおよび過給システムの診断方法の第２実施形態を、図８および図９を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態および下記第３実施形態において、上述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９７】
第１実施形態では、第１異常判定と第２異常判定とをそれぞれ個別のルーチンで実行していたが、それらを共通のルーチンで実行することも可能である。
図８および図９は、そうした場合の第１異常判定および第２異常判定の双方を行うために実行される異常判定処理ルーチンのフローチャートを示している。
【００９８】
本ルーチンが開始されると、まずステップＳ３００において、異常判定完了フラグＦＬＡＧ＿Ｄがクリア（ＯＦＦ）されているか否かが判定される。ここで異常判定完了フラグＦＬＡＧ＿Ｄがクリアされていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３０３に処理が進められ、セット（ＯＮ）されていれば（ＮＯ）、ステップＳ３０１に処理が進められる。
【００９９】
ステップＳ３０１に処理が進められると、そのステップＳ３０１において、判定の前提条件が成立しているか否かが判定される。なお、この場合も判定の前提条件は、第１実施形態の場合と同様である。ここで、判定の前提条件が成立していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３０２に処理が進められ、成立していなければ（ＮＯ）、そのまま今回の本ルーチンの処理が終了される。
【０１００】
ステップＳ３０２に処理が進められると、そのステップＳ３０２において、異常判定完了フラグＦＬＡＧ＿Ｄがクリア（ＯＦＦ）され、これにより異常判定が開始される。そして、その後、ステップＳ３０３に処理が進められる。
【０１０１】
ステップＳ３０３に処理が進められると、そのステップＳ３０３において、ウェイストゲートバルブ３５に全閉が指令されているか否かが判定される。ウェイストゲートバルブ３５の全閉指令がなされていなければ（ＮＯ）、ステップＳ３７０において、クリア処理が行われた後、今回の本ルーチンの処理が終了される。なお、このときのクリア処理では、次の処理が行われる。すなわち、このクリア処理では、第１空気量積算値ＴＧＡ１および第２空気量積算値ＴＧＡ２の値がそれぞれリセット（ＴＧＡ１＝ＴＧＡ２＝０）される。また、異常判定完了フラグＦＬＡＧ＿Ｄ、第１積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ１および第２積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ２がそれぞれセット（ＯＮ）される。
【０１０２】
一方、ウェイストゲートバルブ３５の全閉指令がなされていれば（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、ステップＳ３０４に処理が進められ、そのステップＳ１０４において、吸入空気量ＧＡが増加中であるか否かが判定される。ここで、吸入空気量ＧＡが上昇中であれば（ＹＥＳ）、図９のステップＳ３２０に、増加中でなければ（ＮＯ）、同図のステップＳ３０５に、それぞれ処理が進められる。
【０１０３】
ステップＳ３０５に処理が進められると、そのステップＳ３０５において、吸入空気量ＧＡの増加が終了したか否かが判定される。そして、吸入空気量ＧＡの増加が終了していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３５０に、終了していなければ（ＮＯ）、図９のステップＳ３２０に、それぞれ処理が進められる。
【０１０４】
ここで、ステップＳ３２０に処理が進められると（Ｓ３０４：ＹＥＳまたはＳ３０５：ＮＯ）、そのステップＳ３２０からステップＳ３２６において、第１空気量積算値ＴＧＡ１および第２空気量積算値ＴＧＡ２の積算処理が行われる。
【０１０５】
まず、ステップＳ３２０では、第２積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ２がセット（ＯＮ）されているか否かが判定される。ここで、第２積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ２がセットされていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３２１に処理が進められる。ステップＳ３２１に処理が進められると、そのステップＳ３２１において、吸入空気量ＧＡの現在値が第２基準空気量ＧＢ２に設定されるとともに、第２積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ２がクリア（ＯＦＦ）された後、ステップＳ３２２に処理が進められる。一方、第２積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ２がセットされていなければ、すなわち第２積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ２がクリア（ＯＦＦ）されていれば（Ｓ３２０：ＮＯ）、そのままステップＳ３２２に処理が進められる。そして、ステップＳ３２２に処理が進められると、そのステップＳ３２２において、吸入空気量ＧＡの現在値から第２基準空気量ＧＢ２を引いた値が第２空気量積算値ＴＧＡ２に加算される。
【０１０６】
続いて、ステップＳ３２３において、第１積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ１がセット（ＯＮ）されているか否かが判定される。ここで第１積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ１がセット（ＯＮ）されていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３２４に処理が進められる。ステップＳ３２４では、過給圧Ｐが過給開始圧Ｐｓ以上であるか否かが判定される。ここで、過給圧Ｐが未だ過給開始圧Ｐｓ未満であれば（ＮＯ）、そのまま今回の本ルーチンの処理が終了され、そうでなければ（ＹＥＳ）、ステップＳ３２５に処理が進められる。そして、そのステップＳ３２５において、吸入空気量ＧＡの現在値が第１基準空気量ＧＢ１に設定されるとともに、第１積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ１がクリア（ＯＦＦ）された後、ステップＳ３２６に処理が進められる。一方、第１積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ１がセットされていなければ、すなわち第１積算完了フラグＦＬＡＧ＿Ｓ１がクリア（ＯＦＦ）されていれば（Ｓ３２３：ＮＯ）、そのままステップＳ３２６に処理が進められる。そして、ステップＳ３２６に処理が進められると、そのステップＳ３２６において、吸入空気量ＧＡの現在値から第１基準空気量ＧＢ１を引いた値が第１空気量積算値ＴＧＡ１に加算された後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
【０１０７】
一方、ステップＳ３５０に処理が進められると（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、そのステップＳ３５０からステップＳ３６３において、第１異常判定および第２異常判定の異常判定が行われる。
【０１０８】
まず、ステップＳ３５０においては、過給圧Ｐの現在値がピーク過給圧ＰＦに設定される。そして、続くステップＳ３５１において、ピーク過給圧ＰＦが規定値α以上であるか否かが判定される。
【０１０９】
ここで、ピーク過給圧ＰＦが規定値α以上であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３５３に処理が進められ、第１異常判定の判定処理が行われる。すなわち、ステップＳ３５３において、第１空気量積算値ＴＧＡ１に基づき第１異常判定値βが設定され、続くステップＳ３５４において、ピーク過給圧ＰＦがその第１異常判定値β未満であるか否かが判定される。ここで、ピーク過給圧ＰＦが第１異常判定値β未満であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３５５においてウェイストゲートバルブ３５の微小開度固着ありと判定され、そうでなければ（ＮＯ）、ステップＳ３５６において異常なしと判定される。そして、ステップＳ３７０におけるクリア処理が行われた後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
【０１１０】
一方、ピーク過給圧ＰＦが規定値α未満であれば（Ｓ３５０：ＮＯ）、ステップＳ３６０に処理が進められ、そのステップＳ３６０において、第２空気量積算値ＴＧＡ２が規定値γ以上であるか否かが判定される。ここで、第２空気量積算値ＴＧＡ２が規定値γ以上であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３６１に処理が進められて、第２異常判定の判定処理が行われる。すなわち、ステップＳ３６１において、第２空気量積算値ＴＧＡ２に基づき第２異常判定値εが設定され、続くステップＳ３６２において、ピーク過給圧ＰＦがその第２異常判定値ε未満であるか否かが判定される。ここで、ピーク過給圧ＰＦがその第２異常判定値ε未満であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３６３においてウェイストゲートバルブ３５の全開固着ありと判定され、そうでなければ（ＮＯ）、ステップＳ３５６において異常なしと判定される。そして、ステップＳ３７０におけるクリア処理が行われた後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
【０１１１】
一方、第２空気量積算値ＴＧＡ２が規定値γ未満であれば（Ｓ３６０：ＮＯ）、判定が行われないまま、ステップＳ３７０におけるクリア処理が行われた後、今回の本ルーチンの処理が終了される。すなわち、このときには判定が保留される。
【０１１２】
以上説明した異常判定処理ルーチンの実行によっても、第１実施形態と同様の第１異常判定および第２異常判定が行われる。よって、本実施形態によっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【０１１３】
（第３実施形態）
第１実施形態では、第１ピーク過給圧ＰＦ１が、第１空気量積算値ＴＧＡ１に基づき設定された第１異常判定値β未満であるか否かにより、第１異常判定における異常の有無の判定を行うようにしていた。また、第２ピーク過給圧ＰＦ２が、第２空気量積算値ＴＧＡ２に基づき設定された第２異常判定値ε未満であるか否かにより、第２異常判定における異常の有無の判定を行うようにもしていた。これらの判定を、空気量積算値が、ピーク過給圧に基づき設定された異常判定値を上回っているか否かにより行うことも可能である。こうした場合にも、同様の判定結果を得ることができる。
【０１１４】
図１０は、図４の第１異常判定処理ルーチンでの第１異常判定を、そうした態様で行う場合のフローチャートの変更部分を示す。この場合、図４のステップＳ１１１における判定で肯定判定がなされると（ＹＥＳ）、同図のステップＳ１１２’に処理が進められる。そして、このステップＳ１１２’において、第１ピーク過給圧ＰＦ１に基づき第１異常判定値β’が設定される。第１異常判定値β’は、正常時において、そのときの第１ピーク過給圧ＰＦ１から想定される第１空気量積算値ＴＧＡ１の値の想定範囲の上限値よりも若干大きい値に設定される。そして、続くステップＳ１１３’において、第１空気量積算値ＴＧＡ１が第１異常判定値β’を上回るか否かが判定され、上回れば（ＹＥＳ）、ステップＳ１１４において微小開度固着ありと判定され、上回らなければ（ＮＯ）、ステップＳ１１５において微小開度固着なしと判定される。
【０１１５】
図１１は、図５の第２異常判定処理ルーチンでの第２異常判定を、上記態様で行う場合のフローチャートの変更部分を示す。この場合、図５のステップＳ２１０における判定で肯定判定がなされると（ＹＥＳ）、同図のステップＳ２１１’に処理が進められる。そして、このステップＳ２１１’において、第２ピーク過給圧ＰＦ２に基づき第２異常判定値ε’が設定される。第２異常判定値ε’は、正常時において、そのときの第２ピーク過給圧ＰＦ２から想定される第２空気量積算値ＴＧＡ２の値の想定範囲の上限値よりも若干大きい値に設定される。そして、続くステップＳ２１２’において、第２空気量積算値ＴＧＡ２が第２異常判定値ε’を上回るか否かが判定され、上回れば（ＹＥＳ）、ステップＳ２１３において全開固着ありと判定され、上回らなければ（ＮＯ）、ステップＳ２１４において全開固着なしと判定される。
【０１１６】
なお、図８の異常判定処理ルーチンにおける第１異常判定および第２異常判定も同様に変更して行うようにすることも可能である。
（第４実施形態）
上記実施形態の診断方法は、機械式過給機を備える過給システムにも適用することができる。
【０１１７】
図１２は、機械式過給機を備える過給システムの一例を示す。機械式過給システムは、内燃機関１０の吸気通路１１に設置されたコンプレッサー５０を備える。コンプレッサー５０は、内燃機関１０の出力軸であるクランクシャフト５１に駆動連結されており、内燃機関１０の動力により駆動されて過給を行うよう構成されている。
【０１１８】
内燃機関１０の吸気通路１１におけるコンプレッサー５０の上流側の部分には、その最上流部から下流側に向けて順に、エアクリーナー１３、エアフローメーター１４、スロットルバルブ１７が設置されている。また、吸気通路１１におけるコンプレッサー５０の下流側の部分には、吸気を冷却するインタークーラー１５、過給圧センサー１６が設置されている。
【０１１９】
さらに、吸気通路１１におけるコンプレッサー５０の下流側の部分には、リリーフバルブ５２が設置されてもいる。リリーフバルブ５２は、常閉式の逆止弁として構成されており、吸気通路１１における同バルブの設置部分の吸気圧が一定値を超えるときに開弁して、吸気の一部を外部に排出する。これにより、リリーフバルブ５２は、過給圧が高くなり過ぎたときに過給圧を低下させる過給圧低下機構として機能する。
【０１２０】
こうした過給システムのリリーフバルブ５２にも、微小開度固着や全開固着が発生することがある。リリーフバルブ５２が全閉位置から若干開弁側に寄った位置で固着して完全に閉まらなくなったり、全開位置の近傍で固着して開いたままとなったりすることがある。リリーフバルブ５２に微小開度固着が生じると、同リリーフバルブ５２を通じて若干の吸気が漏れ出てしまうため、過給圧Ｐが本来よりも若干低下する。また、リリーフバルブ５２の全開固着時には、過給圧Ｐは本来よりも大幅に低下する。
【０１２１】
上記実施形態の診断方法を用いれば、ウェイストゲートバルブ３５の場合と同様に、こうしたリリーフバルブ５２の微小開度固着や全開固着を診断することができる。すなわち、第１異常判定によりリリーフバルブ５２の微小開度固着の有無を判定し、第２異常診断によりリリーフバルブ５２の全開固着の有無を判定することが可能となる。なお、この場合にも、エアフローメーター１４の検出する吸入空気量ＧＡに基づき第１空気量積算値ＴＧＡ１および第２空気量積算値ＴＧＡ２を演算することが可能であるが、厳密にはこの場合の第１ピーク過給圧ＰＦ１、第２ピーク過給圧ＰＦ２と相関があるのは、コンプレッサー５０に流入する吸気の流量である。
【０１２２】
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・上記実施形態では、第１判定期間の開始を、過給圧Ｐが過給開始圧Ｐｓ以上となったことで確認していたが、他の方法でその確認を行うようにしてもよい。例えば、過給圧Ｐの変化率や吸入空気量ＧＡの変化率、吸入空気量ＧＡの増加開始からの経過時間に基づいてその確認を行うことも可能である。
【０１２３】
・上記実施形態では、第１判定期間の終了を、過給圧Ｐの上昇率に基づき確認していたが、他の方法でその確認を行うようにしてもよい。例えば、吸入空気量ＧＡの上昇率や過給圧Ｐの上昇開始からの経過時間に基づいてその確認を行うことも可能である。
【０１２４】
・上記実施形態では、第２判定期間の開始を、吸入空気量ＧＡの上昇により確認するようにしていたが、他の方法でその確認を行うようにしてもよい。例えば、スロットル開度ＴＡやアクセルペダルの踏み込み量の増加からその確認を行うことも可能である。
【０１２５】
・上記実施形態では、第２判定期間の終了を吸入空気量ＧＡの増加率に基づき確認するようにしていたが、他の方法でその確認を行うようにしてもよい。例えば、過給圧Ｐの上昇率や過給圧Ｐの上昇開始からの経過時間に基づいてその確認を行うことも可能である。
【０１２６】
・上記実施形態では、第１判定期間の開始時からの吸入空気量ＧＡの増加量を積算した値として第１空気量積算値ＴＧＡ１を求めていたが、吸入空気量ＧＡそのものを積算した値として求めるようにしてもよい。また、第２空気量積算値ＴＧＡ２も同様に、第２判定期間の開始時からの吸入空気量ＧＡの増加量を積算した値として求めていたが、吸入空気量ＧＡそのものを積算した値として求めるようにしてもよい。
【０１２７】
・上記実施形態では、第１判定期間の終了時における過給圧Ｐを第１ピーク過給圧ＰＦ１に、第２判定期間の終了時の過給圧Ｐを第２ピーク過給圧ＰＦ２にそれぞれ設定していた。これは、第１異常判定、第２異常判定の開始時の過給圧Ｐがほぼゼロであり、第１判定期間、第２判定期間の終了時の過給圧Ｐが、それまでの過給圧Ｐの上昇量に等しいと見なせるためである。第１ピーク過給圧ＰＦ１および第２ピーク過給圧ＰＦ２をより厳密に求めたい場合や、第１異常判定、第２異常判定の開始時の過給圧Ｐがゼロでない場合には、第１判定期間および第２判定期間の開始時、および終了時の過給圧Ｐをそれぞれ求め、それらの差から第１ピーク過給圧ＰＦ１および第２ピーク過給圧ＰＦ２をそれぞれ求めるようにするとよい。
【０１２８】
・燃料蒸気のパージ処理システムや排気再循環システムを搭載する内燃機関では、燃焼室２０に流入する吸気流量がエアフローメーター１４による吸入空気量ＧＡの検出値よりも多くなることがある。そうした内燃機関に設けられる過給システムの場合、途中合流するガスの流量を吸入空気量ＧＡに加算した値を用いて、第１空気量積算値ＴＧＡ１や第２空気量積算値ＴＧＡ２を求めるようにすることで、診断精度を更に高められる場合がある。
【０１２９】
・燃焼室２０に流入する吸気流量をエアフローメーター１４による吸入空気量ＧＡの検出値以外から求めるようにしてもよい。例えば、過給圧Ｐと機関回転速度に基づく演算により、燃焼室２０に流入する吸気流量を求めることも可能である。
【０１３０】
・上記実施形態では、過給圧センサー１６は、吸気通路１１におけるコンプレッサー３０の下流側の部分の吸気の絶対圧と大気圧との差圧を過給圧Ｐとして検出していたが、上記部分の吸気の絶対圧を検出するセンサーを用いるようにしてもよい。そうした場合にも、別途検出した大気圧を、その検出値から引いた値を過給圧Ｐとして求めれば、上記実施形態の場合と同様に診断を行える。また、そうした絶対圧をそのまま過給圧Ｐとして用いて診断を行うことも可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１０…内燃機関、１１…吸気通路、１２…排気通路、１３…エアクリーナー、１４…エアフローメーター、１５…インタークーラー、１６…過給圧センサー、１７…スロットルバルブ、１８…サージタンク、１９…吸気ポート、２０…燃焼室、２１…点火プラグ、２２…ポートインジェクター、２３…筒内インジェクター、２４…排気ポート、３０…コンプレッサー（排気タービン式過給機）、３１…タービン（排気タービン式過給機）、３４…バイパス通路、３５…ウェイストゲートバルブ（過給圧低下機構）、３６…ダイアフラム、３７…負圧ポンプ、３８…負圧調整バルブ、３９…電子制御ユニット（第１異常判定部、第２異常判定部）、４０…スロットルセンサー、４１…大気圧センサー、５０…コンプレッサー（機械式過給機）、５１…クランクシャフト、５２…リリーフバルブ（過給圧低下機構）。
【図１】
0006044600.tif 000002
【図２】
0006044600.tif 000003
【図３】
0006044600.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006044600.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006044600.tif 000008
【図８】
0006044600.tif 000009
【図９】
0006044600.tif 000010
【図１０】
0006044600.tif 000011
【図１１】
0006044600.tif 000012
【図１２】
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