(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業機械に係わる状態に応じた表示制御信号を入力する入力部と、
前記入力部により入力された前記表示制御信号に基づき、前記産業機械の状態に対応した点灯状態で表示する複数の表示部と、を有し、
前記複数の表示部は、
全体として、略円環状形状に配置されており、
前記略円環状形状のうち一方側の半円環を全体として構成する２つの表示部と、
前記略円環状形状のうち他方側の半円環を全体として構成する１つの表示部と、を含む
ことを特徴とする産業機械の状態表示装置。
【請求項２】
前記複数の表示部は光源としてＬＥＤを有する
ことを特徴とする請求項１記載の産業機械の状態表示装置。
【請求項３】
前記複数の表示部は、
それぞれ部分円弧状の形状を備えている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の産業機械の状態表示装置。
【請求項４】
前記複数の表示部のうち隣接するもの同士の間に遮光壁が配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の産業機械の状態表示装置。
【請求項５】
前記複数の表示部は、前記点灯状態として、連続的点灯、所定間隔での断続的点滅、及び、前記所定間隔より短い間隔での断続的点滅、のうち少なくとも１つに対応した状態で表示する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の産業機械の状態表示装置。
【請求項６】
前記複数の表示部は、前記点灯状態として、前記産業機械の状態に対応した発光色で表示する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の産業機械の状態表示装置。
【請求項７】
前記複数の表示部は、前記点灯状態として、前記産業機械の状態に対応した輝度で表示する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の産業機械の状態表示装置。
【請求項８】
前記産業機械は、外部の供給電力を電動機への駆動制御電力に変換する電力変換装置であり、
前記複数の表示部は、
前記電動機の回転駆動状態、前記電動機の電源投入後の駆動待機状態、及び、前記電動機の異常発生又は異常予知状態、のうち少なくとも１つに対応した点灯状態で表示する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の産業機械の状態表示装置。
【請求項９】
前記複数の表示部は、
前記電動機の回転駆動状態として、正転方向への前記回転駆動状態及び逆転方向への前記回転駆動状態を互いに区別した点灯状態で表示する
ことを特徴とする請求項８記載の産業機械の状態表示装置。
【請求項１０】
前記複数の表示部は、
点灯状態となる各表示部が、前記電動機の回転速度に対応した速度で連続的に移動する点灯状態で表示する
ことを特徴とする請求項８または９記載の産業機械の状態表示装置。
【請求項１１】
前記複数の表示部は、
前記電動機の駆動トルクの大小、又は、供給電流値の大小、の少なくとも一方に対応した点灯状態で表示する
ことを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれか１項記載の産業機械の状態表示装置。
【請求項１２】
前記電力変換装置は、
操作端末に対し、相互認識無線通信によって情報送受信可能に構成されており、
前記複数の表示部は、
さらに、前記相互認識無線通信を介した、情報送受信良好又は困難状態、相互認識の完了状態、情報送受信中の状態、及び情報送受信完了の状態、のうち少なくとも１つに対応した点灯状態で表示する
ことを特徴とする請求項８乃至請求項１１のいずれか１項記載の産業機械の状態表示装置。
【請求項１３】
前記複数の表示部は、
前記操作端末から前記電力変換装置に対し送信されるデータの、当該電力変換装置に対する適合性に応じた点灯状態で表示する
ことを特徴とする請求項１２記載の産業機械の状態表示装置。
【請求項１４】
当該産業機械の状態表示装置は、前記産業機械から着脱可能である
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか１項記載の産業機械の状態表示装置。
【請求項１５】
外部の供給電力を電動機への駆動制御電力に変換する電力変換部と、
前記電力変換部に係わる状態に応じた表示制御信号を出力する表示制御部と、
前記表示制御信号に基づき、前記電力変換部の状態に対応した点灯状態で表示する複数の表示部と、を有し、
前記複数の表示部は、
全体として、略円環状形状に配置されており、
前記略円環状形状のうち一方側の半円環を全体として構成する２つの表示部と、
前記略円環状形状のうち他方側の半円環を全体として構成する１つの表示部と、を含む
ことを特徴とする電力変換装置。
【請求項１６】
前記複数の表示部は、
前記電動機の回転駆動状態、前記電動機の電源投入後の駆動待機状態、及び、前記電動機の異常発生又は異常予知状態、のうち少なくとも１つに対応した点灯状態で表示する
ことを特徴とする請求項１５記載の電力変換装置。
【請求項１７】
前記複数の表示部は、
前記電動機の回転駆動状態として、正転方向への前記回転駆動状態及び逆転方向への前記回転駆動状態を互いに区別した点灯状態で表示する
ことを特徴とする請求項１６記載の電力変換装置。
【請求項１８】
前記複数の表示部は、
点灯状態となる各表示部が、前記電動機の回転速度に対応した速度で連続的に移動する点灯状態で表示する
ことを特徴とする請求項１６または１７記載の電力変換装置。
【請求項１９】
前記複数の表示部は、
前記電動機の駆動トルクの大小、又は、供給電流値の大小、の少なくとも一方に対応した点灯状態で表示する
ことを特徴とする請求項１６乃至請求項１８のいずれか１項記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、産業機械の状態表示装置、及び電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、外部から給電された電力を所定の形態の電力に変換するインバータやＤＣ／ＤＣコンバータ、及びそれらを制御するＣＰＵを備えた電力変換装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような電力変換装置は、ファクトリーオートメーションなどの産業機械においてアクチュエータとして機能するモータの駆動制御にも利用される。このような電力変換装置の内部制御状態を作業現場での目視により簡易に確認したいという要望があるが、当該電力変換装置は使用者通路から離れた場所や配電盤内部の暗室などに設置される場合が多く、従来ではそのような場合に対して制御状態を簡易に確認する手段がなかった。【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、産業機械の制御状態を簡易に確認できる産業機械の状態表示装置及び電力変換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、産業機械に係わる状態に応じた表示制御信号を入力する入力部と、前記入力部により入力された前記表示制御信号に基づき、前記産業機械の状態に対応した点灯状態で表示する表示部と、を有する産業機械の状態表示装置が適用される。【０００７】
また、本発明の別の観点によれば、外部の供給電力を電動機への駆動制御電力に変換する電力変換部と、前記電力変換部に係わる状態に応じた表示制御信号を出力する表示制御部と、前記表示制御信号に基づき、前記電力変換部の状態に対応した点灯状態で表示する表示部と、を有する電力変換装置が適用される。【０００８】
また、本発明の別の観点によれば、産業機械に係わる状態に応じた表示制御信号を入力する手段と、入力された前記表示制御信号に基づく発光状態で、前記産業機械の状態を表示する手段と、を有する産業機械の状態表示装置が適用される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、産業機械の制御状態を簡易に確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るＬＥＤインジケータを備えたインバータの完成状態での外観斜視図である。
【図２】インバータの分解斜視図である。
【図３】図２中の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ断面で見たＬＥＤインジケータ周辺の断面図である。
【図４】図１中の矢視Ａの方向でＬＥＤインジケータを前方側からみた正面拡大図である。
【図５】ＬＥＤインジケータにおける各表示部の点灯状態と、インバータの内部制御状態の対応関係の一例を表す表である。
【図６】ＬＥＤインジケータの回転表示の表示態様を説明する図である。
【図７】多数のインバータにおいて携帯端末と無線通信を介した情報送受信の通信状態をＬＥＤインジケータで表示した例を表す図である。
【図８】ＬＥＤインジケータをインバータから着脱可能に構成した場合の外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、インバータについて「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」というときは、図１等の各図中に適宜示す矢印方向に各々対応する。本実施形態におけるこれらの方向の定義は、当該インバータの標準的な設置状態における各方向の向きに基づいている。ただし、当該インバータを載置する姿勢によって各方向の向きを適宜変更してもよい。
【００１２】
図１は、本実施形態のインバータの完成状態での外観全体を斜視して表している。この図１において、インバータ１は外部から供給された３相交流電力を特に図示しないモータ等の電動機へ入力する駆動制御電力に変換する電力変換装置であり、全体が略直方体形状に形成された外郭としての筐体２を有している。この筐体２は、その前面に当該インバータ１の操作と情報表示を行うオペレータ３と、当該インバータ１の内部制御状態を簡易的に表示するＬＥＤインジケータ４を有している。
【００１３】
図２は、インバータ１の一部分解状態を斜視して表している。この図２において、インバータ１の筐体２は、その略直方体形状の厚さ方向（前後方向）で蓋部２ａと筐体本体部２ｂに着脱可能に分割でき、その内部に複数の制御基板７と、ＬＥＤ基板８と、導光体９を収納している。当該インバータ１において、モータへの駆動制御電力の給電を行う電力変換部（図示省略）は、制御基板７に実装される。
【００１４】
図示する例では、蓋部２ａの正面視略中央において、それぞれの内周角が約９０°、約９０°、約１８０°の３つの部分円弧状に形成された嵌合穴１１を備えており、それらが全体として略円環状に配置されている。また、導光体９とＬＥＤ基板８を含む図中Ｂ部の拡大図に示すように、導光体９は透光性を有する樹脂を材料として全体が略円筒形状に形成されており、その前面には上記蓋部２ａの３つの嵌合穴１１に対してそれぞれ背面側から嵌合可能な３つの投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃを備えている。ＬＥＤ基板８には４つのＬＥＤ２１，２２，２３，２４が円周方向で等間隔に配置されており（後述の図４参照）、筐体本体部２ｂ、導光体９、蓋部２ａを連結して組み立てた状態では、各ＬＥＤ２１，２２，２３，２４が上記導光体９の内周側に収納される（後述の図３参照）。
【００１５】
図３は、上記組立状態において図２中の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ断面から見たＬＥＤインジケータ４周辺の断面を表している。この図３において、導光体９の前面側の各投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃが蓋部２ａの各嵌合穴１１に嵌合し、それぞれの先端部が蓋部２ａから露出している。また導光体９の背面側内周にＬＥＤ２１，２２，２３，２４が位置しており、各ＬＥＤ２１，２２，２３，２４がそれぞれ外周方向に向けて投光することで、各投射光が導光体９の内部で反射し各投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃから筐体２の外部へ照射する。なお各ＬＥＤ２１，２２，２３，２４は、上記制御基板７に実装される制御回路（図示省略）からＬＥＤ基板８を介して入力される表示制御信号に基づいて投光が制御される。また、各投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃに対応する導光路の間には非透過性の遮光壁１２が設けられており、このため投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃどうしの間における投射光の漏光、混濁が抑制される。以上のような導光体９、ＬＥＤ基板８（ＬＥＤ２１，２２，２３，２４含む）、及びその周辺の蓋部２ａの部分が上記ＬＥＤインジケータ４を構成し、このＬＥＤインジケータ４が各請求項記載の産業機械の状態表示装置に相当する。また、ＬＥＤ基板８を介して各ＬＥＤ２１，２２，２３，２４に表示制御信号を入力する上記制御回路が、各請求項記載の表示制御部に相当する。
【００１６】
図４は、上記図１中の矢視Ａの方向でＬＥＤインジケータ４を前方側からみた正面拡大図を表している。本実施形態の例では、上述したように導光体９の３つの投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃがそれぞれ約９０°、約９０°、約１８０°の内周角の部分円弧状に形成されており、そのうち約９０°の内周角にある２つの投光突起部９ａ，９ｂが上方側で左右に並んで半円環状に配置し、また約１８０°の内周角にある１つの投光突起部９ｃが下方側に配置し、これら３つの投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃの全体が略円環状に配置されている。以下において、上方左側に位置する約９０°の内周角の投光突起部９ａをＲＵＮ表示部３１と称呼し、上方右側に位置する約９０°の内周角の投光突起部９ｂをＡＬＡＲＭ／ＥＲＲＯＲ表示部３２（以下において、Ａ／Ｅ表示部３２と略記）と称呼し、下方側に位置する約１８０°の内周角の投光突起部９ｃをＲＥＡＤＹ表示部３３と称呼する。そしてＲＥＡＤＹ表示部３３に対しては上記４つのＬＥＤ２１，２２，２３，２４のうちの２つのＬＥＤ２３，２４が投光し、ＲＵＮ表示部３１に対しては１つのＬＥＤ２１が投光し、Ａ／Ｅ表示部３２に対しては１つのＬＥＤ２２が投光する。
【００１７】
本実施形態の例では、４つのＬＥＤ２１，２２，２３，２４がいずれも同じ輝度で発光し、そのうちＲＥＡＤＹ表示部３３に対応する２つのＬＥＤ２３，２４は青色の発光色で発光し、ＲＵＮ表示部３１に対応する１つのＬＥＤ２１は緑色の発光色で発光し、Ａ／Ｅ表示部３２に対応する１つのＬＥＤ２２は赤色の発光色で発光する。なお、それぞれ対応する投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃ（表示部３２，３２，３３）とＬＥＤ２１，２２，２３，２４の組み合わせが、各請求項記載の表示部と、入力された表示制御信号に基づく発光態様で、産業機械の状態を表示する手段に相当する。また、ＬＥＤ基板８において各ＬＥＤ２１，２２，２３，２４に対し上記表示制御信号を入力する回路、配線などが、各請求項記載の入力部と、産業機械に係わる状態に応じた表示制御信号を入力する手段に相当する。
【００１８】
ここで、ファクトリーオートメーションなどの産業機械における各部、特に駆動部分である各アクチュエータ部の制御状態は時々刻々と変化するものであり、これらの制御状態について、当該産業機械の全体を管理するいわゆる上位制御装置（特に図示せず）での表示とはまた別に作業現場での目視により簡易に確認したいという要望がある。例えばアクチュエータとして用いられるモータなどの電動機は一般的に上記のようなインバータ１などの電力変換装置から給電される駆動制御電力によって駆動制御されるため、各アクチュエータ部の作動そのものを目視するだけでは把握し難い詳細な制御状態まで当該インバータ１自体が認識できる。
【００１９】
このため上記インバータ１のオペレータ３に液晶ディスプレイを設けて、当該インバータ１の内部制御状態を詳細に表示させることも考えられるが、この場合には使用者自身が対象となるインバータ１に近づいて所定の操作を行った上で液晶ディスプレイそのものを注視する必要がある。しかしながらこのようなインバータ１は、使用者通路から離れた場所や配電盤内部の暗室などに設置される場合が多くあり、そのような場合には上記液晶ディスプレイでの確認作業が煩雑となる。
【００２０】
これに対し本実施形態のインバータ１が備えるＬＥＤインジケータ４では、産業機械に係わる状態に応じた表示制御信号を入力するＬＥＤ基板８と、入力部により入力された表示制御信号に基づき、産業機械の状態に対応した点灯状態で表示する複数のＬＥＤ２１，２２，２３，２４及び導光体９（投光突起部９ａ，９ｂ，９ｃ）と、を有している。これにより、特に使用者による操作を行わずとも、また暗室内、または遠距離からでもＬＥＤインジケータ４の点灯状態を目視でき、当該インバータ１を含む産業機械の状態を簡易かつ直感的に確認できる。以下、本実施形態におけるＬＥＤインジケータ４の点灯状態について詳細に説明する。
【００２１】
図５に示す表は、ＬＥＤインジケータ４における各表示部３１，３２，３３の点灯状態と、当該インバータ１の内部制御状態の対応関係の一例を表している。本実施形態の例における各表示部３１，３２，３３の点灯状態としては、継続点灯状態と、低速点滅状態と、高速点滅状態と、消灯状態の４種類の態様がある。ここで、継続点灯状態とは連続的に点灯（発光）した状態であり、消灯状態とは連続的に消灯（無発光）した状態である。低速点滅状態とは所定時間間隔で断続的に点灯状態と消灯状態を切り替える状態であり、高速点滅状態とは上記低速点滅状態よりも短い時間間隔で断続的に点灯状態と消灯状態を切り替える状態（いわゆるフラッシュ状態）である。
【００２２】
図５において、ＲＵＮ表示部３１は、基本的に当該インバータ１が正常に動作している状態（電動機の回転駆動状態）に対応して点灯する表示部である。例えば、当該インバータ１が通常の制御状態でモータに対し駆動制御電流を給電している際には、ＲＵＮ表示部３１が継続点灯状態となる。また、当該インバータ１がモータに対して減速を停止している際、もしくは駆動指令入力時であってさらに速度指令＝０で入力されている際には、ＲＵＮ表示部３１が低速点滅状態となる。また、当該インバータ１がモータに対して急停止のために急減速している際、もしくはインターロックが作動して駆動を停止している際には、ＲＵＮ表示部１が高速点滅状態となる。また、当該インバータ１がモータに対して駆動制御電力を給電していない際には、消灯状態となる。
【００２３】
Ａ／Ｅ表示部３２は、基本的に当該インバータ１における動作異常の発生状態（電動機の異常発生又は異常予知状態）に対応して点灯する表示部である。例えば、当該インバータ１の内部において何らかのアラーム又はエラーが検出された際には、Ａ／Ｅ表示部３２が継続点灯状態となる。また、アラーム発生と同等の状態となった際、もしくはいわゆるｏＰＥ信号が検出された際、もしくはオートチューニング中における各種設定の失敗やエラーの発生状態となった際には、Ａ／Ｅ表示部３２は低速点滅状態となる。また、いわゆるＳＴＯ（ＳＡＦＥ  ＴＯＲＱＵＥ  ＯＦＦ）機能にエラーやアラームが発生した際には、Ａ／Ｅ表示部３２は高速点滅状態となる。また、アラームや失敗などが何ら発生しておらず当該インバータ１が正常に動作している際には、Ａ／Ｅ表示部３２は消灯状態となる。
【００２４】
ＲＥＡＤＹ表示部３３は、基本的に当該インバータ１に電源が投入されて通常動作を行える条件を満たしている状態（電動機の電源投入後の駆動待機状態）に対応して点灯する表示部である。例えば、当該インバータ１が通常駆動の準備状態となっている際、もしくは各種設定に失敗がない状態となっている際、もしくはＳＴＯ機能が解除されている際、などといった概していわゆるＭＦＭＯ準備状態と同等の状態となっている際には、ＲＥＡＤＹ表示部３３が継続点灯状態となる。また、各種設定に失敗がない状態でありながらＳＴＯ機能が作動している際には、ＲＥＡＤＹ表示部３３が低速点滅状態となる。また、当該インバータ１が無通電状態となっている際はもちろん、プログラミングモードとなって通常動作を行えない場合、または各種設定に失敗が発生している際、または内部エラーが発生している際には、ＲＥＡＤＹ表示部３３は消灯状態となる。
【００２５】
以上のように、本実施形態におけるＬＥＤインジケータ４の各表示部３１，３２，３３は、インバータ１の内部制御状態に対応した点灯状態で表示する。そのうち各表示部３１，３２，３３の点灯状態ではそれぞれの役割において通常又は主となる状態を示唆し、また速い速度で点滅するほど何らかの対処が要求される緊急度が高いことを示唆する。
【００２６】
＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態のインバータ１が備えるＬＥＤインジケータ４によれば、特に操作を行わずとも、また暗室内、または遠距離からでも使用者が各表示部３１，３２，３３の点灯状態を目視でき、インバータ１を含む産業機械の制御状態を簡易かつ直感的に確認できる。また、特に図示しないが、例えばインバータ１が複数個並んで設置されている場合には、それぞれの機能、役割を使用者が把握した上で各表示部３１，３２，３３の点灯状態をまとめて一覧することで、産業機械全体における各アクチュエータの協調制御状態を直感的に確認することもできる。この結果、産業機械の制御状態を簡易に確認することができる。
【００２７】
また、本実施形態では特に、各表示部３１，３２，３３が光源としてＬＥＤを有している。これにより、ＬＥＤインジケータ４での表示は、液晶パネルと比較して消費電力が低くなるためスリープさせることなく長時間点灯できるという利点もある。
【００２８】
また、本実施形態では特に、ＬＥＤインジケータ４が、複数の表示部３１，３２，３３を有している。これにより、ＬＥＤインジケータ４は、インバータ１について複数の内部制御状態を同時に表示することや、複数の表示部３１，３２，３３それぞれの点灯状態の組み合わせによって表示態様にバリエーションを持たせることができる。
【００２９】
また、本実施形態では特に、複数の表示部３１，３２，３３が、全体として、略円環状に配置されている。例えば、複数の表示部３１，３２，３３を単に直線的に並べて配置した場合（図示省略）には、それらをまとめて目視してもそれぞれの点灯状態の区別が困難となる。これに対して本実施形態では、略円環状配置における各表示部３１，３２，３３の周方向での位置付けにより、それぞれの点灯状態を区別して目視することが容易となる。
【００３０】
また、本実施形態では特に、複数の表示部３１，３２，３３が、それぞれ部分円弧状の形状を備えている。これにより、複数の表示部３１，３２，３３を略円環状に配置していることで、全体の外観自体も円環状に近い形状となって美観を向上させることができる。
【００３１】
また、本実施形態では特に、複数の表示部３１，３２，３３が、略円環状形状のうち一方側の半円環を全体として構成する２つの表示部３２，３２と、略円環状形状のうち他方側の半円環を全体として構成する１つの表示部３３と、を含んでいる。これにより３つの表示部３１，３２，３３を略円環状に配置する場合で、半円環を全体として構成する１つのＲＥＡＤＹ表示部３３を、他の２つのＲＵＮ表示部３１、Ａ／Ｅ表示部３２のそれぞれと比較して周方向長さに違いを持たせ、外観上明確に相違させることができる。つまり、複数の表示部３１，３２，３３どうしの間における視認性を差別化できる。特に本実施形態の例のように、ＲＥＡＤＹ表示部３３の周方向長さを最も長くして目立たせていることで、当該インバータ１の電源投入状態といった最も基本的な状態に注力させることができる。
【００３２】
また、本実施形態では特に、複数の表示部３１，３２，３３のうち隣接するもの同士の間に遮光壁１２が配置されている。これにより、隣接する表示部３１，３２，３３間における漏光を防ぐことができ、各点灯光の発色の混濁の防止や、各表示部３１，３２，３３の単位での点灯状態の明確化を図ることができる。
【００３３】
また、本実施形態では特に、複数の表示部３１，３２，３３の点灯状態として、連続的点灯、所定時間間隔での断続的点滅（低速点滅）、及び、所定時間間隔より短い間隔での断続的点滅（高速点滅）、のうち少なくとも１つに対応した態様で表示する。これにより、表示部３１，３２，３３の単位での点灯状態にバリエーションを持たせることができる。特に断続的点滅の時間間隔の違いにより、緊急度の違いなどを直感的に表現することができる。
【００３４】
また、本実施形態では特に、複数の表示部３１，３２，３３の点灯状態として、産業機械の状態に対応した発光色で表示する。これにより、各表示部３１，３２，３３の単位での視認の区別が容易となる。特に発光色の違いにより、当該表示部３１，３２，３３の基本的な表示内容や緊急度の違いなどを直感的に表現することができる。
【００３５】
なお、上述したような区別による点灯状態の違い以外にも、各表示部３１，３２，３３における輝度（光量）により点灯状態の違いを持たせてもよい。この場合、連続的又は階調的に輝度を変化させて量的な表現が可能となる。これにより、表示部３１，３２，３３の単位での点灯状態にバリエーションを持たせることができる。特に輝度の違いにより、緊急度の違いなどを直感的に表現することができる。また、周囲が明るい場合には表示輝度を上げて視認性を確保できる一方、周囲が暗い場合には表示輝度を下げて消費電力を削減することも可能となる。
【００３６】
また、本実施形態では特に、当該ＬＥＤインジケータ４をインバータ１に適用するにあたって、複数の表示部３１，３２，３３が、モータの回転駆動状態（ＲＵＮ）、モータの電源投入後の駆動待機状態（ＲＥＡＤＹ）、及び、モータの異常発生又は異常予知状態（ＡＬＡＲＭ／ＥＲＲＯＲ）、のうち少なくとも１つに対応した態様で表示する。これにより、制御状態の明確な区別が要求されるインバータ１に対して好適に適用できる。特に、モータの回転駆動状態（ＲＵＮ）、モータの電源投入後の駆動待機状態（ＲＥＡＤＹ）、及び、モータの異常発生又は異常予知状態（ＡＬＡＲＭ／ＥＲＲＯＲ）の視認による明確な区別が可能となる。
【００３７】
＜変形例＞
なお、開示の実施形態は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
【００３８】
（１）モータの回転方向、回転速度などを視覚的に表示する場合
ＬＥＤインジケータ４における各表示部３１，３２，３３の点灯状態とその表示内容の対応関係については、上記図５に示した例に限られず、使用者が任意に（プログラマブルに）設定できるようにしてもよい。例えば、本実施形態のようにモータを駆動制御するインバータ１に対して上記円環状配置のＬＥＤインジケータ４を適用した場合には、その円環状の外観的特徴を生かしてモータの回転制御状態を視覚的（感覚的）に表示させてもよい。
【００３９】
例えば図６に示すように、モータを正転駆動している際には３つの表示部３１，３２，３３を時計方向周りに順次切り替えて点灯させ、モータを逆転駆動している際には３つの表示部３１，３２，３３を逆時計方向周りに順次切り替えて点灯させるなどモータの回転方向を直感的に把握できるよう表示させてもよい。このように複数の表示部３１，３２，３３が、モータの回転駆動状態として、正転方向への回転駆動状態及び逆転方向への回転駆動状態を互いに区別した態様で表示することにより、モータの回転駆動状態のうちの回転方向について目視による確認が容易となる。特に回転方向の切り替え頻度が低い用途では、正転と逆転を頻繁に切り替える表示態様から異常の発生を明確かつ容易に視認できる。
【００４０】
さらにこの回転表示において、複数の表示部３１，３２，３３がモータの回転速度に応じて表示の切り替え速度を変化させてもよい。つまり、点灯状態となる各表示部３１，３２，３３が、モータの回転速度に対応した速度で連続的に移動する態様で表示することにより、回転速度及び回転方向を含めたモータの機械的な動作状態を目視で直感的に確認できる。
【００４１】
なお、特に図示しないが、複数の表示部３１，３２，３３が、モータの駆動トルクの大小、又は、供給電流値の大小、の少なくとも一方に対応した態様で表示してもよい。この場合には、表示部３１，３２，３３の点灯位置、点灯数、点灯輝度、回転速度などの違いにより量的に表示すればよい。これにより、駆動トルクの大小、又は、供給電流値の大小といったモータの電気的な制御状態を目視で直感的に確認できる。
【００４２】
（２）無線通信における各種状態を表示する場合
ＬＥＤインジケータ４の各表示部３１，３２，３３の表示は、適用する産業機械（インバータ１）の内部制御状態だけでなく、外部との通信状態、特にＷｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信を介した通信状態を表示してもよい。例えば図７に示すように、多数のインバータ１が並設されている環境で、使用者がスマートフォンやタブレットなどの携帯端末４１（操作端末）から無線通信を介して特定のインバータ１に対し指令を送信した際に、いずれのインバータ１が実際に指令を受信したかを目視で確認したい場合がある。このとき、実際に指令を受信したインバータ１がＬＥＤインジケータ４でその受信状態を表示することで、使用者はそのインバータ１を明確に視認できる。
【００４３】
またこのような実際の指令の送受信状態を表示する以外にも、無線通信を介した情報送受信の良好又は困難な状態、または情報送受信中の状態、または情報送受信完了の状態などを表示してもよい。特にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のようにいわゆるアドホックネットワーク（相互認識無線通信）を構築する場合には、使用者が所持する携帯端末４１とペアリングできている（相互認識が完了している）インバータ１がＬＥＤインジケータ４の表示でそのペアリング状態を示すことは有用である。
【００４４】
また、携帯端末４１からインバータ１に対し送信されるデータ等の情報の、当該インバータ１に対する適合性（データの形式や内容について適合か非適合か）についても、ＬＥＤインジケータ４が所定の態様で表示してもよい。これにより、携帯端末４１からインバータ１に対して送信したデータが当該インバータ１に対して適合しているか否かを明確に視認できる。
【００４５】
（３）ＬＥＤインジケータをインバータから着脱可能な構成とした場合
上記実施形態では、ＬＥＤインジケータ４がインバータ１と一体に構成されていたが、これに限られない。例えば、図８に示すように、ＬＥＤインジケータ４Ａそのものをインバータ１Ａの本体から分離独立できるよう着脱可能な構成としてもよい。なお、図示する例ではインバータ１ＡとＬＥＤインジケータ４Ａを有線で接続して表示制御信号を送受させているが、他にも無線通信を介して表示制御信号を送受信させてもよい。これにより、例えば産業機械におけるインバータ１Ａなどの各部の配置はそのままで、ＬＥＤインジケータ４Ａのみを使用者通路の付近に見やすく配置できるなど、レイアウトの自由度が向上する。
【００４６】
（４）その他
上記実施形態又は上記変形例以外にも、多様な変形が可能である。例えば、通常の作動以外の保守点検に関する内部状態について、ＬＥＤインジケータ４に所定の点灯状態で表示させてもよい。例として、特に図示しないが、インバータの保守点検時にサービスセンターとの電話応答が容易に行えるよう、ＬＥＤインジケータ４に当該インバータの内部状態を簡易に表示させてもよい。
【００４７】
なお、上記実施形態では、ＬＥＤインジケータ４を３つの表示部３１，３２，３３で構成していたが、それ以外の数の表示部を所定の配置で構成してもよい。各表示部３１，３２，３３の発光色についても、青赤緑以外の発光色であってもよいし、配置や組み合わせを変えてもよいし、全ての表示部３１，３２，３３で同一色としてもよい。また、各表示部３１，３２，３３のそれぞれで複数の発光色を切り替えるよう発光させてもよい。
【００４８】
また、上記図６に示した回転表示以外にも、複数の表示部３１，３２，３３どうしが所定の連携態様で協調して点灯してもよい。例えば、特に図示しないが、全ての表示部３１，３２，３３が同期して点滅してもよいし、特定の組み合わせで同期点滅してもよいし、ランダムに点滅してもよい。
【００４９】
また、オペレータ３に設けた液晶パネルに上記ＬＥＤインジケータ４の点灯状態と同等の表示態様で表示してもよい。この場合、当該液晶パネルが各請求項記載の産業機械の状態表示装置に相当する。
【００５０】
なお、以上の説明における「略」とは、その後に続く形容について厳密な解釈を排して幅を持たせる意味を持つ。例えば、「略円環状」とは、部分的な欠損・切断や、楕円などの歪みを含み、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に円環状」という意味である。
【００５１】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００５２】
その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００５３】
１，１Ａ      インバータ（産業機械、電力変換装置）
２            筐体
２ａ          蓋部
２ｂ          筐体本体部
３            オペレータ
４，４Ａ      ＬＥＤインジケータ（産業機械の状態表示装置）
７            制御基板
８            ＬＥＤ基板（入力部）
９            導光体
９ａ，９ｂ    投光突起部（表示部）
，９ｃ
１１          嵌合穴
１２          遮光壁
２１，２２    ＬＥＤ（表示部）
，２３，２４
３１          ＲＵＮ表示部（表示部）
３２          ＡＬＡＲＭ／ＥＲＲＯＲ表示部（表示部）
３３          ＲＥＡＤＹ表示部（表示部）
４１          携帯端末（操作端末）
【要約】
【課題】産業機械の制御状態を簡易に確認する。
【解決手段】インバータ１を含む産業機械に接続されたＬＥＤインジケータ４であって、産業機械に係わる状態に応じた表示制御信号を入力するＬＥＤ基板８と、ＬＥＤ基板８により入力された表示制御信号に基づき、産業機械の状態に対応した点灯状態で表示する複数の表示部３１，３２，３３と、を有する。複数の表示部３１，３２，３３は、それぞれ部分円弧状の形状を備えており、全体として、略円環状に配置されている。複数の表示部３１，３２，３３は、略円環状形状のうち一方側の半円環を全体として構成する２つの表示部３１，３２と、略円環状形状のうち他方側の半円環を全体として構成する１つの表示部３３と、を含む。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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