(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金用の紙葉類及び出金用の紙葉類が収納される収納部と、前記収納部に投入された異物を返却する異物返却機構と前記異物返却機構により搬送された異物の返却口と、前記収納部へのアクセスを検知するセンサと、各部を制御する制御部とを備えた紙葉類取扱装置において、
前記制御部は、前記センサが暗状態から明状態に変化したときに前記異物返却機構を起動するように制御し、前記センサが明状態から再び暗状態に変化したときに前記異物返却機構を停止するように制御することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、
前記制御部は、前記異物返却機構を停止した後、前記センサが暗状態から再び明状態に変化したときに前記異物返却機構を起動するようにすることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の紙葉類取扱装置であって、
前記収納部の上部にシャッタを備え、
前記制御部は、前記シャッタを閉じ、前記異物が前記異物の返却口に返却されるまで前記異物返却機構を動作させた後、前記異物返却機構を停止させるように制御することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の紙葉類取扱装置であって、
前記収納部の上部にシャッタを備え、
前記制御部は、前記シャッタを開いた後に前記異物返却機構を起動するように制御し、前記センサが明状態から暗状態に変化したときに前記異物返却機構を停止するように制御することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項４記載の紙葉類取扱装置であって、
前記制御部は、前記シャッタを閉じた後に、前記異物返却機構を停止するように制御することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項１又は２記載の紙葉類取扱装置であって、
前記収納部の上部にシャッタを備え、
前記制御部は、前記シャッタが閉じた状態である場合、前記異物返却機構を第１の動作モードとして動作させ、前記シャッタが開いた状態である場合、前記異物返却機構を前記第１の動作モードより静音状態として動作する第２の動作モードとして動作させるように制御することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つを備える自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置及び自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等で用いられる自動取引装置に搭載される紙葉類取扱装置には、紙葉類の入出金部に硬貨などの異物が投入された際に、当該異物を返却する異物返却機構を備えている。異物返却機構は、異物を迅速かつ確実に利用者に返却するために、搬送機構（搬送ベルトなど）を備えている。また、異物返却機構は、入出金部のシャッタの開閉状態や、入出金部内に紙幣や異物が投入されたことをセンサで検知することを契機として動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０３４９３６号公報
【特許文献２】特開２００８−０５２４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
入出金部に異物が挿入された場合、取引時間の延長を最小限に抑えるために、異物の排出処理を迅速に行う必要がある。しかし、シャッタが開状態であるまま返却機構を動作させた場合、又は、異物をセンサで検知することを契機に返却機構を動作させた場合、入出金部に手を投入している利用者が怪我をする可能性がある。また、利用者が入出金部に手を投入しているにもかかわらず、返却機構の動作音がするため、利用者にとって抵抗感がある。
【０００５】
一方、利用者の安全を優先して、利用者の操作完了を待ち、シャッタを閉めてから返却機構の動作を開始させる場合、異物の排出処理の時間が長くなり、取引時間の延長につながる。また、異物が返却されたときに、既に利用者が自動取引装置から離れており、異物が別の利用者に返却される可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明では、入金用の紙葉類及び出金用の紙葉類が収納される収納部と、前記収納部に投入された異物を返却する異物返却機構と前記異物返却機構により搬送された異物の返却口と、前記収納部へのアクセスを検知するセンサと、各部を制御する制御部とを備えた紙葉類取扱装置において、前記制御部は、前記センサが暗状態から明状態に変化したときに前記異物返却機構を起動するように制御し、前記センサが明状態から再び暗状態に変化したときに前記異物返却機構を停止するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、異物返却処理における利用者の安全の確保及び不快感の削減と、異物の迅速な返却とを両立することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】自動取引装置の外観斜視図である。
【図２】自動取引装置の制御関係を示すブロック図である。
【図３】紙幣処理装置の内部構成を示す側面図である。
【図４】紙幣処理装置の制御関係を示す制御ブロック図である。
【図５】紙幣入出金部の構成図である。
【図６】紙幣入出金部の制御関係を示す制御ブロック図である。
【図７】第１の実施例における紙幣入出金部の動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施例におけるタイミングチャートである。
【図９】第１の実施例における入金計数動作を示す図である。
【図１０】第１の実施例における入金収納動作を示す図である。
【図１１】第１の実施例における出金動作を示す図である。
【図１２】第２の実施例における紙幣入出金部の動作を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施例におけるタイミングチャートである。
【図１４】第３の実施例における紙幣入出金部の動作を示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施例におけるタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【０００９】
本発明における第１の実施例を、図１〜図１１を用いて説明する。
Ａ：自動取引装置の構成
図１は、自動取引装置（以下、ＡＴＭとする）の外観斜視図である。
ＡＴＭ１の下方内部には、紙幣を処理する紙幣処理装置２を備えている。この紙幣処理装置２は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う紙幣入出金部がシャッタ２ａに連通しており、紙幣の入金取引及び出金取引を処理する。また、ＡＴＭ１の下方左部内部には、硬貨を処理する硬貨処理装置３を備えている。この硬貨処理装置３は、硬貨入出金部がシャッタ３ａに連通しており、硬貨の入金取引及び出金取引を処理する。なお、ＡＴＭ１は、硬貨処理装置３を備えない構成としても良い。
【００１０】
ＡＴＭ１の上方左部内部には、通帳スロット４ａと連通し、利用者の通帳を処理し、取引明細を印字して放出する通帳処理装置４を備えている。また、ＡＴＭ１の上方右部内部には、カードスロット５ａと連通し、利用者のカードを処理するカード処理装置５と、明細票スロット６ａと連通し、取引明細票を印字して放出する明細票処理装置６と、を備えている。また、ＡＴＭ１の正面には、取引の内容を表示及び入力する利用者操作部７を備えている。
【００１１】
ＡＴＭ１の下方前面には、紙幣処理装置２の紙幣入出金部に投入された、紙幣以外の異物（硬貨、クリップ等）を利用者に返却するための異物返却口２ｂを設けている。なお、異物返却機構については、後に詳細な説明をする。
【００１２】
図２は、ＡＴＭ１の制御関係を示す制御ブロック図である。
ＡＴＭ１には、紙幣処理装置２、硬貨処理装置３、通帳処理装置４、カード処理装置５、明細票処理装置６、利用者操作部７及び本体制御部８とを備えている。これらの紙幣処理装置２、硬貨処理装置３、通帳処理装置４、カード処理装置５、明細票処理装置６及び利用者操作部７は、本体制御部８の制御の下に必要な動作を行う。
【００１３】
図３は紙幣処理装置２の内部構成を示す側面図である。紙幣処理装置２には、紙幣入出金部１１、一時保管庫１２、紙幣収納庫１３、回収庫１４、紙幣判別部１５及び搬送路１６を備えている。
【００１４】
紙幣処理装置２の上部には、その前面側（利用者に面する側：図３の上部左側）には、紙幣入出金部１１が配置される。また、中央部には、入金された紙幣もしくは出金される紙幣の判別を行う紙幣判別部１５が配置され、背面側（前面側の反対側：図３の上部右側）の上側には入金された紙幣を取引成立までの間、一時的に収納する一時保管庫１２が配置される。一時保管庫１２の下側には、利用者の抜き取り忘れた紙幣を収納するための回収庫１４が配置される。これらの各機構は、搬送路１６により接続されている。搬送路１６は、紙幣を双方向に搬送する双方向搬送路１６ａ〜１６ｅ（実線で示す）と、紙幣を一方向に搬送する一方向搬送路１６ｆ及び１６ｇ（点線で示す）とから構成されている。
【００１５】
ここで、紙幣判別部１５は前方から後方へ搬送する紙幣、及び後方から前方へ搬送する紙幣のどちらであっても金種判別及び真偽判別を行うことができる。つまり、紙幣判別部１５は、双方向に搬送される紙幣を金種判別及び真偽判別できる。
【００１６】
紙幣処理装置２の下部には、紙幣を収納する紙幣収納庫１３ａ〜１３ｅが配置される。紙幣収納庫１３は、内部に一金種のみ収納する単一の収納部を有する紙幣収納庫、又は内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫である。紙幣収納庫１３ａ〜１３ｅは、入金された紙幣を保管し、当該紙幣を出金用の紙幣に供するためのリサイクル庫と、紙幣判別部１５における判別の結果、出金用の紙幣として扱う基準を満たさない紙幣を収納するためのリジェクト庫、等が含まれる。なお、回収庫１４にリジェクト庫としての機能を追加しても良い。
【００１７】
図４は、紙幣処理装置２の制御関係を示す制御ブロック図である。紙幣処理制御部１７は、ＡＴＭ１の本体制御部８と接続され、本体制御部８からの指令及び紙幣処理装置２の状態検出に応じて紙幣処理装置２の制御を行う。また、紙幣処理制御部１７は、紙幣処理装置２の状態を必要に応じて本体制御部８に送る。
【００１８】
この紙幣処理装置２は、各ユニット（紙幣入出金部１１、一時保管庫１２、紙幣収納庫１３、回収庫１４、紙幣判別部１５及び搬送路１６）を駆動させるためのモータ、ソレノイド、センサ等を有しており、センサで装置の状態を監視しながら、モータ及びソレノイド等を駆動制御する。特に、内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫１３の場合、紙幣の搬送や収納・繰出等の駆動源となるモータ及び収納機構を動作させるステッピングモータを有しており、二つの収納部はそれぞれ独立して動作することができる。
【００１９】
図５は、紙幣処理装置２の紙幣入出金部１１の構成図である。紙幣入出金部１１には、シャッタ２ａ、異物返却口２ｂ、紙幣収納部２１、紙幣検知センサ２２ａ〜ｃ、手挿入検知センサ２３、異物返却機構２４を備えている。
【００２０】
紙幣収納部２１は、利用者から投入された紙幣、及び一時保管庫１２又は紙幣収納庫１３から繰出された紙幣の収納部である。紙幣収納部２１の上部には、装置の前面方向（矢印Ａ方向）及び装置の後面方向（矢印Ｂ方向）にスライドするするシャッタ２ａを備えている。また、紙幣収納部２１の上側から下側にかけて、紙幣が紙幣収納部２１に収納されていることを検知する紙幣検知センサ２２ａ〜２２ｃを備えている。
【００２１】
また、紙幣収納部２１の上部には、紙幣収納部２１への利用者のアクセス（紙幣を投入し、又は紙幣を抜き取るために、紙幣収納部２１内に手が挿入されること）を検知するための手挿入検知センサ２３を備えている。手挿入検知センサ２３は、紙幣収納部２１の開口部、シャッタ２ａの動作面あるいはシャッタ２ａの直下に配置される。
【００２２】
紙幣収納部２１に紙幣を投入されるとき、紙幣処理制御部１７ａは、シャッタ２ａを矢印Ａ方向に動作させるように制御し、紙幣収納部２１に紙幣を投入可能な状態にする。紙幣収納部２１に紙幣が投入されたことを紙幣検知センサ２２ａ〜２２ｃで検知した場合、紙幣処理制御部１７は、手挿入検知センサ２３が物体を検知していないこと（すなわち、利用者の手が紙幣入出金口２１に挿入されていないこと）を確認し、物体を検知していない場合は、シャッタ２ａを矢印Ｂ方向２３ｂに示す方向に動作させるように制御する。紙幣の投入待ち時間が経過しても紙幣収納部２１に紙幣が投入されない場合や、利用者が利用者操作部７を操作することにより、紙幣の投入完了を本体制御部８が判断した場合も同様に、紙幣処理制御部１７は、手挿入検知センサ２３が物体を検知していないことを確認し、物体を検知していない場合は、シャッタ２ａを矢印Ｂ方向に動作させるように制御する。
【００２３】
なお、図５では、紙幣検知センサ２２ａ〜２２ｃを複数備えた構成を示しているが、紙幣収納部２１に収納された紙幣を検知可能な構成であれば、紙幣検知センサを１つとしても良い。同様に、図５では、手挿入検知センサ２３を１つ備えた構成を示しているが、紙幣収納部２１内に挿入された手を検知可能な構成であれば、手挿入検知センサを複数としても良い。
【００２４】
紙幣収納部２１の底面は、紙幣収納部２１に投入された異物Ｘを落下させるための穴を設けている。紙幣収納部２１の底面を通過した異物Ｘは、紙幣収納部の下側に備えた異物返却機構２４の搬送ベルト２４ａ上に落下する。搬送ベルト２４ａが動作することにより、異物Ｘは矢印Ｃ方向に移動し、自動取引装置１の前面に設けた異物返却口２ｂに返却される。
【００２５】
図６は、紙幣入出金部１１の制御関係を示す制御ブロック図である。入出金制御部３０は、紙幣処理装置２の紙幣処理制御部１７と接続され、紙幣処理制御部１７からの指令及び紙幣入出金部１１の状態検出に応じて紙幣入出金部１１の制御を行う。また、入出金制御部３０は、紙幣入出金部１１の状態を必要に応じて紙幣処理制御部１７に送る。
【００２６】
紙幣入出金部１１は、シャッタ２ａを開閉するシャッタ制御部３１と、異物返却機構２４を動作させる異物返却機構制御部３２と、手挿入検知センサ２３を監視し、利用者の操作状況を判断する手挿入検知部３３と、紙幣検知センサ２２ａ〜２２ｃを監視し、紙幣の投入・抜取状態を監視する紙幣検知部３４と、図示しない分離機構を制御し、紙幣収納部２１に投入された紙幣を搬送路１６へと繰り出す分離制御部３５と、図示しない集積機構を制御し、搬送路１６から紙幣収納部２１へと搬送されてきた紙幣を集積する集積制御部３６と、を備えている。
【００２７】
以上のように構成された紙幣処理装置２により、紙幣の入金取引及び出金取引等を実行することが可能になる。
【００２８】
Ｂ１：紙幣入金時の異物返却動作
以下、図７、図８を用いて、第１の実施例における紙幣入金時の異物返却動作について説明する。利用者が紙幣入出金部１１に紙幣が投入する際に、手挿入検知センサ２３で物体が検知されることにより、投入操作の開始及び終了を判断する。利用者が紙幣の投入操作をしていないと判断された場合に、入出金制御部３０は、異物返却機構２４を動作させる。
【００２９】
図７は、第１の実施例における紙幣入出金部の動作を示すフローチャートである。また、図８は、第１の実施例における手挿入検知センサ２３、シャッタ２ａ、及び異物返却機構２４の動作の切替えを示すタイミングチャートである。以下、各ステップについて説明する。
・Ｓ１０１：入出金制御部３０は、シャッタ２ａを図５の矢印Ａ方向に動作させるように制御する。これにより、利用者が紙幣を紙幣収納部２１に投入可能な状態となる。
【００３０】
・Ｓ１０２：入出金制御部３０は、手挿入検知センサ２３で物体（利用者の手）を検知する。手挿入検知センサ２３で物体を検知した（手挿入検知センサ２３がダーク状態である：以下、同様とする）場合（ＹＥＳ）、利用者が紙幣を紙幣収納部２１に投入していると判断し、Ｓ１０３の処理を行う。一方、手挿入検知センサ２３で物体を検知しなかった（手挿入検知センサ２３がライト状態である：以下、同様とする）場合（ＮＯ）、紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認し（Ｓ１１１）、シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（Ｓ１１１：ＮＯ）、再度Ｓ１０２の処理を行う。
【００３１】
・Ｓ１０３：入出金制御部３０は、手挿入検知センサ２３で物体（利用者の手）を検知する。手挿入検知センサ２３で物体を検知しなくなった場合（ＹＥＳ）、利用者による紙幣の投入が完了したと判断し、Ｓ１０４の処理を行う。一方、手挿入検知センサ２３で物体を検知した状態を維持している場合（ＮＯ）、紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認し（Ｓ１１２）、シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（Ｓ１１２：ＮＯ）、再度Ｓ１０３の処理を行う。
【００３２】
・Ｓ１０４（図８の（ａ））：異物返却機構２４を起動する。搬送ベルト２４ａを図５の矢印Ｃ方向に搬送し、紙幣収納部２１の底面から搬送ベルト２４ａ上に落下した異物Ｘを異物返却口２ｂに返却する動作を行う。
【００３３】
・Ｓ１０５：入出金制御部３０は、手挿入検知センサ２３で物体（利用者の手）を検知する。手挿入検知センサ２３で物体を検知した場合（ＹＥＳ）、利用者が紙幣を紙幣収納部２１に投入していると判断し、Ｓ１０６の処理を行う。一方、手挿入検知センサ２３で物体を検知しなかった場合（ＮＯ）、紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認し（Ｓ１１３）、シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（Ｓ１１３：ＮＯ）、再度Ｓ１０５の処理を行う。
【００３４】
・Ｓ１０６（図８の（ｂ））：異物返却機構２４を一時停止する。搬送ベルト２４ａの動作中に利用者の手が接触することを防止するためである。Ｓ１０６の終了後、Ｓ１０３の処理に戻り、利用者による紙幣収納部２１への追加投入完了の待機状態となる。手挿入検知センサ２３で物体（利用者の手）を検知する。手挿入検知センサ２３で物体を検知しなくなった場合（ＹＥＳ）、Ｓ１０４において（図８の（ｃ））、異物返却機構２４を再起動する。
【００３５】
利用者による紙幣収納部２１への投入が完了した場合、紙幣の投入待ち時間が経過しても紙幣収納部２１に紙幣が投入されない場合、利用者が利用者操作部７を操作することにより、紙幣の投入完了を本体制御部８が判断した場合あるいは、本体制御部８は紙幣処理装置２に対し、シャッタ２ａを閉じる指示を行う。
【００３６】
・Ｓ１１１：紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認する。シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（ＮＯ）、再度Ｓ１０２の処理を行う。一方、シャッタを閉じる指示を受けている場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１２１のシャッタ閉処理を行う。
【００３７】
・Ｓ１１２：紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認する。シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（ＮＯ）、再度Ｓ１０３の処理を行う。一方、利用者が利用者操作部７を操作することにより、シャッタ２ａを閉じる指示を受けている場合は（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、シャッタ２ａを閉じる指示を無効とし（Ｓ１１４）、再度Ｓ１０３の処理を行う。
【００３８】
・Ｓ１１３：紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認する。シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（ＮＯ）、再度Ｓ１０５の処理を行う。一方、シャッタを閉じる指示を受けている場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１２１のシャッタ閉処理を行う。
【００３９】
・Ｓ１１４：利用者が紙幣収納部２１に紙幣を投入している状態にもかかわらず、利用者が利用者操作部７を操作することにより、シャッタ２ａを閉じる指示を受けている場合、シャッタ２ａを閉じると危険である。そのため、シャッタ２ａを閉じる指示を無効とする。なお、利用者操作部７に、利用者の操作中であるため、シャッタ２ａを閉じることができない旨の表示をしても良い。
【００４０】
本体制御部８は紙幣処理装置２に対してシャッタ２ａを閉じる指示を行い、当該指示が無効となっていない場合は、シャッタ２ａを閉じる処理を行う。
【００４１】
・Ｓ１２１：入出金制御部３０は、シャッタ２ａを図５の矢印Ｂ方向に動作させるように制御する。これにより、紙幣収納部２１に収納された紙幣の入金計数動作が可能となる。また、シャッタ２ａを閉じた後も、搬送ベルト２４ａ上に落下した異物Ｘを異物返却口２ｂに返却する動作を継続する。
【００４２】
・Ｓ１２２（図８の（ｄ））：異物返却機構２４を停止する。異物返却機構２４を停止するタイミングは、異物Ｘが異物返却口２７に返却されてから所定時間経過後、異物Ｘが異物返却口２７に返却されたことを、図示しない異物返却センサで検知したとき、又は後述する入金収納動作の完了後等がある。シャッタ２ａを閉じた状態で異物返却機構２４を動作させる場合は、手挿入検知センサ２３による物体の検知は不要である。
【００４３】
以上の動作により、利用者が紙幣収納部２１に操作している間は、異物返却機構２４を停止して利用者の安全を確保するとともに、異物Ｘが投入された場合は、迅速に異物返却口２ｂに異物Ｘを返却することが可能となる。
【００４４】
Ｂ２：入金計数動作
以下、図９を用いて、第１の実施例における入金計数動作（紙幣入出金部１１に収納された紙幣を判別する動作）について説明する。
【００４５】
紙幣入出金部１１に収納された紙幣は、双方向搬送路１６ａを経由して紙幣判別部１５に搬送され、判別が行われる。その結果、紙幣と判別された紙幣は、双方向搬送路１６ｂを経由して一時保管庫１２に搬送される（実線で示す）。一方、紙幣と判別されなかった紙幣は、一方向搬送路１６ｇを経由して紙幣入出金部１１に搬送される（点線で示す）。
【００４６】
Ｂ３：入金収納動作
以下、図１０を用いて、第１の実施例における入金収納動作（一時保管庫１２に収納された紙幣を収納庫に収納する動作）について説明する。
【００４７】
一時保管庫１２に収納された紙幣は、双方向搬送路１６ｂを経由して紙幣判別部１５に搬送され、金種判別及び真偽判別が行われる。その結果、出金用の紙幣として扱う基準を満たす紙幣は、双方向搬送路１６ａ、１６ｃを経由して紙幣収納庫１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｅのいずれかに搬送される（実線で示す）。これらの紙幣収納庫のうち、実際の紙幣の搬送先は、例えば金種によって異なる。一方、出金用の紙幣として扱う基準を満たさない紙幣は、双方向搬送路１６ａ、１６ｃを経由して紙幣収納庫１３ｄに搬送される（点線で示す）。これは、紙幣収納庫１３ｄをリジェクト庫として設定している場合であり、その他の紙幣収納庫をリジェクト庫として設定しても良い。
【００４８】
Ｂ４：出金動作
以下、図１１を用いて、第１の実施例における入金収納動作（一時保管庫１２に収納された紙幣を収納庫に収納する動作）について説明する。
【００４９】
紙幣収納庫１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｅに収納された紙幣は、双方向搬送路１６ｃ、１６ａを経由して紙幣判別部１５に搬送され、判別が行われる。その結果、出金可と判別された紙幣は、双方向搬送路１６ｂ及び一方向搬送路１６ｇを経由して紙幣入出金部１１に搬送される（実線で示す）。一方、紙幣と判別されなかった紙幣は、双方向搬送路１６ｂ、１６ｄ、１６ｃを経由して紙幣収納庫１３ｄ（リジェクト庫）に搬送される（点線で示す）。
【００５０】
なお、紙幣収納部２１に集積された紙幣を抜き取る場合にも、紙幣収納部２１に異物が入る可能性がある。この場合においても、紙幣収納部２１に紙幣を入金する場合と同様に、図７のフローチャートで示した異物返却処理を適用することが可能である。
【実施例２】
【００５１】
以下、図１２及び図１３を用いて、第２の実施例について説明する。本実施例では、紙幣収納部２１に異物Ｘのみが投入され、紙幣検知センサ２２ａ〜ｃ及び手挿入検知センサ２３の間をすり抜けて検知できない場合に、特に返却にかかる処理時間の面で効果的な方法である。なお、本実施例では、異物Ｘのみが投入されても異物返却口２ｂに返却できるように、利用者が紙幣収納部２１の操作を行う前に、異物返却機構２４の動作を開始する。
【００５２】
なお、自動取引装置の構成、入金計数動作、入金収納動作は全ての実施例で共通するため、第２の実施例以降では、説明を省略する。
【００５３】
図１２は、第２の実施例における紙幣入出金部の動作を示すフローチャートである。また、図１３は、第２の実施例における手挿入検知センサ２３、シャッタ２ａ、及び異物返却機構２４の動作の切替えを示すタイミングチャートである。以下、各ステップについて説明する。
・Ｓ２０１：入出金制御部３０は、シャッタ２ａを図５の矢印Ａ方向に動作させるように制御する。これにより、利用者が紙幣を紙幣収納部２１に投入可能な状態となる。
【００５４】
・Ｓ２０２（図１３の（ａ））：異物返却機構２４を起動する。これにより、紙幣検知センサ２２ａ〜ｃ及び手挿入検知センサ２３で異物Ｘを検知できなくても、異物Ｘを異物返却口２ｂに返却する動作が可能となる。なお、Ｓ２０１とステップＳ２０２の順序を入れ替えて、異物返却機構２４の起動後に、シャッタ２ａを図５の矢印Ａ方向に動作させることも可能である。
【００５５】
・Ｓ２０３：入出金制御部３０は、手挿入検知センサ２３で物体（利用者の手）を検知する。手挿入検知センサ２３で物体を検知した場合（ＹＥＳ）、利用者が紙幣を紙幣収納部２１に投入していると判断し、Ｓ２０４の処理を行う。一方、手挿入検知センサ２３で物体を検知しなかった場合（ＮＯ）、紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認し（Ｓ２１１）、シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（Ｓ２１１：ＮＯ）、再度Ｓ２０３の処理を行う。
【００５６】
・Ｓ２０４（図１３の（ｂ））：異物返却機構２４を一時停止する。搬送ベルト２４ａの動作中に利用者の手が接触することを防止するためである。Ｓ２０４の終了後、Ｓ２０５の処理を行う。
【００５７】
・Ｓ２０５：入出金制御部３０は、手挿入検知センサ２３で物体（利用者の手）を検知する。手挿入検知センサ２３で物体を検知しなくなった場合（ＹＥＳ）、利用者による紙幣の投入が完了したと判断し、Ｓ２０６の処理を行う。一方、手挿入検知センサ２３で物体を検知した状態を維持している場合（ＮＯ）、紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認し（Ｓ２１２）、シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（Ｓ２１２：ＮＯ）、再度Ｓ２０５の処理を行う。
【００５８】
・Ｓ２０６（図１３の（ｃ））：異物返却機構２４を起動する。搬送ベルト２４ａを図５の矢印Ｃ方向に搬送し、紙幣収納部２１の底面から搬送ベルト２４ａ上に落下した異物Ｘを異物返却口２ｂに返却する動作を行う。
【００５９】
・Ｓ２０７：入出金制御部３０は、手挿入検知センサ２３で物体（利用者の手）を検知する。手挿入検知センサ２３で物体を検知した場合（ＹＥＳ）、利用者が紙幣を紙幣収納部２１に投入していると判断し、Ｓ２０８の処理を行う。一方、手挿入検知センサ２３で物体を検知しなかった場合（ＮＯ）、紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認し（Ｓ２１３）、シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（Ｓ２１３：ＮＯ）、再度Ｓ２０７の処理を行う。
【００６０】
・Ｓ２０８（図１３の（ｄ））：異物返却機構２４を一時停止する。搬送ベルト２４ａの動作中に利用者の手が接触することを防止するためである。Ｓ２０８の終了後、Ｓ２０５の処理に戻り、利用者による紙幣収納部２１への追加投入完了の待機状態となる。手挿入検知センサ２３で物体（利用者の手）を検知する。手挿入検知センサ２３で物体を検知しなくなった場合（ＹＥＳ）、Ｓ２０６において（図１３の（ｅ））、異物返却機構２４を再起動する。
【００６１】
利用者による紙幣収納部２１への投入が完了した場合、紙幣の投入待ち時間が経過しても紙幣収納部２１に紙幣が投入されない場合、利用者が利用者操作部７を操作することにより、紙幣の投入完了を本体制御部８が判断した場合あるいは、本体制御部８は紙幣処理装置２に対し、シャッタ２ａを閉じる指示を行う。
【００６２】
・Ｓ２１１：紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認する。シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（ＮＯ）、再度Ｓ２０３の処理を行う。一方、シャッタを閉じる指示を受けている場合は（ＹＥＳ）、Ｓ２２１のシャッタ閉処理を行う。
【００６３】
・Ｓ２１２：紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認する。シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（ＮＯ）、再度Ｓ２０５の処理を行う。一方、利用者が利用者操作部７を操作することにより、シャッタ２ａを閉じる指示を受けている場合は（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、シャッタ２ａを閉じる指示を無効とし（Ｓ１１４）、再度Ｓ２０５の処理を行う。
【００６４】
・Ｓ２１３：紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認する。シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（ＮＯ）、再度Ｓ２０７の処理を行う。一方、シャッタを閉じる指示を受けている場合は（ＹＥＳ）、Ｓ２２１のシャッタ閉処理を行う。
【００６５】
・Ｓ２１４：利用者が紙幣収納部２１に紙幣を投入している状態にもかかわらず、利用者が利用者操作部７を操作することにより、シャッタ２ａを閉じる指示を受けている場合、シャッタ２ａを閉じると危険である。そのため、シャッタ２ａを閉じる指示を無効とする。なお、利用者操作部７に、利用者の操作中であるため、シャッタ２ａを閉じることができない旨の表示をしても良い。
【００６６】
本体制御部８は紙幣処理装置２に対してシャッタ２ａを閉じる指示を行い、当該指示が無効となっていない場合は、シャッタ２ａを閉じる処理を行う。
【００６７】
・Ｓ２２１：入出金制御部３０は、シャッタ２ａを図５の矢印Ｂ方向に動作させるように制御する。これにより、紙幣収納部２１に収納された紙幣の入金計数動作が可能となる。また、シャッタ２ａを閉じた後も、搬送ベルト２４ａ上に落下した異物Ｘを異物返却口２ｂに返却する動作を継続する。
【００６８】
・Ｓ２２２（図１３の（ｆ））：異物返却機構２４を停止する。異物返却機構２４を停止するタイミングは、異物Ｘが異物返却口２７に返却されてから所定時間経過後、異物Ｘが異物返却口２７に返却されたことを、図示しない異物返却センサで検知したとき、又は後述する入金収納動作の完了後等がある。シャッタ２ａを閉じた状態で異物返却機構２４を動作させる場合は、手挿入検知センサ２３による物体の検知は不要である。
【００６９】
以上の動作により、第１の実施例で説明したような、利用者の安全の確保・異物Ｘの迅速な返却の他に、異物Ｘのみが投入されても異物返却口２ｂに返却することが可能になる。
【００７０】
なお、出金動作において、紙幣収納部２１に集積された紙幣を抜き取る場合にも、紙幣収納部２１に異物が入る可能性がある。この場合においても、紙幣収納部２１に紙幣を入金する場合と同様に、図１２のフローチャートで示した異物返却処理を適用することが可能である。
【実施例３】
【００７１】
以下、図１４及び図１５を用いて、第３の実施例について説明する。本実施例では、異物返却機構２４の動作音による利用者の不快感の低減を目的として、シャッタ２ａが開いている状態と、シャッタ２ａが閉じている状態とで、異物返却機構２４の動作を変更させる。シャッタ２ａが開いている場合、異物返却機構２４の動作音を遮るものが無く、大きく聞こえるため、シャッタ２ａの状態に応じて、異物返却機構２４の動作を変更させることにより、動作音を低減させ、利用者に対する不快感の低減を図る。
【００７２】
図１４は、第３の実施例における紙幣入出金部の動作を示すフローチャートである。また、図１５は、第３の実施例における手挿入検知センサ２３、シャッタ２ａ、及び異物返却機構２４の動作の切替えを示すタイミングチャートである。以下、各ステップについて説明する。
・Ｓ３０１（図１５の（ａ））：入出金制御部３０は、シャッタ２ａを図５の矢印Ａ方向に動作させるように制御する。これにより、利用者が紙幣を紙幣収納部２１に投入可能な状態となる。
【００７３】
・Ｓ３０２：入出金制御部３０は、手挿入検知センサ２３で物体（利用者の手）を検知する。手挿入検知センサ２３で物体を検知した場合（ＹＥＳ）、利用者が紙幣を紙幣収納部２１に投入していると判断し、Ｓ３０３の処理を行う。一方、手挿入検知センサ２３で物体を検知しなかった場合（ＮＯ）、紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認し（Ｓ３１１）、シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（Ｓ３１１：ＮＯ）、再度Ｓ３０２の処理を行う。
【００７４】
・Ｓ３０３：入出金制御部３０は、手挿入検知センサ２３で物体（利用者の手）を検知する。手挿入検知センサ２３で物体を検知しなくなった場合（ＹＥＳ）、利用者による紙幣の投入が完了したと判断し、Ｓ３０４の処理を行う。一方、手挿入検知センサ２３で物体を検知した状態を維持している場合（ＮＯ）、紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認し（Ｓ３１２）、シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（Ｓ３１２：ＮＯ）、再度Ｓ３０３の処理を行う。
【００７５】
・Ｓ３０４（図１５の（ｂ））：異物返却機構２４を起動する。搬送ベルト２４ａを図５の矢印Ｃ方向に搬送し、紙幣収納部２１の底面から搬送ベルト２４ａ上に落下した異物Ｘを異物返却口２ｂに返却する動作を行う。このとき、シャッタ２ａは開いた状態であるため、異物返却機構２４を静音状態として動作する（動作モードＡ）。静音状態の動作は、例えば、搬送ベルト２４の動作速度を減少させる等がある。
【００７６】
・Ｓ３０５：入出金制御部３０は、手挿入検知センサ２３で物体（利用者の手）を検知する。手挿入検知センサ２３で物体を検知した場合（ＹＥＳ）、利用者が紙幣を紙幣収納部２１に投入していると判断し、Ｓ３０６の処理を行う。一方、手挿入検知センサ２３で物体を検知しなかった場合（ＮＯ）、紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認し（Ｓ３１３）、シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（Ｓ３１３：ＮＯ）、再度Ｓ３０５の処理を行う。
【００７７】
・Ｓ３０６（図１５の（ｃ））：異物返却機構２４を一時停止する。搬送ベルト２４ａの動作中に利用者の手が接触することを防止するためである。Ｓ３０６の終了後、Ｓ３０３の処理に戻り、利用者による紙幣収納部２１への追加投入完了の待機状態となる。手挿入検知センサ２３で物体（利用者の手）を検知する。手挿入検知センサ２３で物体を検知しなくなった場合（ＹＥＳ）、Ｓ３０４において（図１５の（ｄ））、異物返却機構２４を再起動する。
【００７８】
利用者による紙幣収納部２１への投入が完了した場合、紙幣の投入待ち時間が経過しても紙幣収納部２１に紙幣が投入されない場合、利用者が利用者操作部７を操作することにより、紙幣の投入完了を本体制御部８が判断した場合あるいは、本体制御部８は紙幣処理装置２に対し、シャッタ２ａを閉じる指示を行う。
【００７９】
・Ｓ３１１：紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認する。シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（ＮＯ）、再度Ｓ３０２の処理を行う。一方、シャッタを閉じる指示を受けている場合は（ＹＥＳ）、Ｓ３２１のシャッタ閉処理を行う。
【００８０】
・Ｓ３１２：紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認する。シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（ＮＯ）、再度Ｓ３０３の処理を行う。一方、利用者が利用者操作部７を操作することにより、シャッタ２ａを閉じる指示を受けている場合は（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、シャッタ２ａを閉じる指示を無効とし（Ｓ３１４）、再度Ｓ３０３の処理を行う。
【００８１】
・Ｓ３１３：紙幣処理制御部１７は、本体制御部８がシャッタ２ａを閉じる指示を受けていないか確認する。シャッタ２ａを閉じる指示を受けていない場合は（ＮＯ）、再度Ｓ３０５の処理を行う。一方、シャッタを閉じる指示を受けている場合は（ＹＥＳ）、Ｓ３２１のシャッタ閉処理を行う。
【００８２】
・Ｓ３１４：利用者が紙幣収納部２１に紙幣を投入している状態にもかかわらず、利用者が利用者操作部７を操作することにより、シャッタ２ａを閉じる指示を受けている場合、シャッタ２ａを閉じると危険である。そのため、シャッタ２ａを閉じる指示を無効とする。なお、利用者操作部７に、利用者の操作中であるため、シャッタ２ａを閉じることができない旨の表示をしても良い。
【００８３】
本体制御部８は紙幣処理装置２に対してシャッタ２ａを閉じる指示を行い、当該指示が無効となっていない場合は、シャッタ２ａを閉じる処理を行う。
【００８４】
・Ｓ３２１：入出金制御部３０は、シャッタ２ａを図５の矢印Ｂ方向に動作させるように制御する。これにより、紙幣収納部２１に収納された紙幣の入金計数動作が可能となる。
【００８５】
・Ｓ３２２（図１５の（ｅ））：シャッタ２ａが閉じた後、例えば搬送ベルト２４の動作速度を増加させることにより、搬送ベルト２４ａ上に落下した異物Ｘを、迅速に異物返却口２ｂに返却する動作を行う（動作モードＢ）。なお、手挿入検知センサ２３で物体を検知する（紙幣収納部２１への紙幣の投入操作を検知する）前に、Ｓ３１１においてシャッタ２ａを閉じる指示を受けた場合、Ｓ３２２は省略しても良いが、Ｓ３２２を実行することで、手挿入検知センサ２３では検知できなかった異物Ｘを確実に返却することが可能となる。
【００８６】
・Ｓ３２３（図１５の（ｆ））：異物返却機構２４を停止する。異物返却機構２４を停止するタイミングは、異物Ｘが異物返却口２７に返却されてから所定時間経過後、異物Ｘが異物返却口２７に返却されたことを、図示しない異物返却センサで検知したとき、又は後述する入金収納動作の完了後等がある。シャッタ２ａを閉じた状態で異物返却機構２４を動作させる場合は、手挿入検知センサ２３による物体の検知は不要である。
【００８７】
以上の動作により、利用者が紙幣収納部２１に操作している間は、異物返却機構２４を停止して利用者の安全を確保するとともに、シャッタ２ａの動作音が利用者に聞こえにくくなるため、利用者が紙幣収納部２１に手を挿入することに対する不快感を低減できる。
【００８８】
なお、出金動作において、紙幣収納部２１に集積された紙幣を抜き取る場合にも、紙幣収納部２１に異物が入る可能性がある。この場合においても、紙幣収納部２１に紙幣を入金する場合と同様に、図１４のフローチャートで示した異物返却処理を適用することが可能である。
【００８９】
また、シャッタ２ａが開いた状態でも、例えば搬送路１６が動作している等、異物返却機構２４より大きな動作音によって、異物返却機構２４の動作音が利用者に聞こえにくい場合、異物返却機構２４を静音状態の動作とせずに、通常の動作としても良い。
【符号の説明】
【００９０】
１…自動取引装置、２…紙幣処理装置、２ａ…シャッタ、２ｂ…異物返却口、３…硬貨処理装置、４…通帳処理装置、５…カード処理装置、６…明細票処理装置、７…利用者操作部、８…本体制御部、１１…紙幣入出金部、１２…一時保留庫、１３…収納庫、１４…回収庫、１５…紙幣判別部、１６…搬送路、２１…紙幣収納部、２２ａ〜２２ｃ…紙幣検知センサ、２３…手挿入検知センサ、２４…異物返却機構、３１…シャッタ制御部、３２…異物返却機構制御部、３３…手挿入検知部、３４…紙幣検知部、３５…分離制御部、３６…集積制御部
【図１】
0005875432.tif 000002
【図２】
0005875432.tif 000003
【図３】
0005875432.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0005875432.tif 000007
【図７】
0005875432.tif 000008
【図８】
0005875432.tif 000009
【図９】
0005875432.tif 000010
【図１０】
0005875432.tif 000011
【図１１】
0005875432.tif 000012
【図１２】
0005875432.tif 000013
【図１３】
0005875432.tif 000014
【図１４】
0005875432.tif 000015
【図１５】
0005875432.tif 000016