(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬を含む容器のための閉鎖手段であって、少なくとも２つの貫通穿孔を備えるカバーと、基部と少なくとも２つの隔壁とを備えるストリップとを備え、前記基部が剛性材料からなり、前記隔壁が可撓性材料からなり、前記隔壁が前記基部の一方の表面に取り付けられ、各隔壁が、あらかじめスリットが設けられた底部と、前記隔壁の側面を形成する円筒部とを備え、前記隔壁円筒部の外径が、前記貫通穿孔の内径より大きく、したがって、前記隔壁が前記貫通穿孔に圧入されるとき、圧力が前記隔壁に対して加えられる、閉鎖手段。
【請求項２】
前記隔壁の前記外径が、前記貫通穿孔の前記内径より最大５０％大きい、請求項１に記載の閉鎖手段。
【請求項３】
前記隔壁がＴＰＥまたはゴムからなり、前記カバーおよび前記ストリップの前記基部がポリプロピレンまたは熱可塑性ポリマーからなる、請求項１または２に記載の閉鎖手段。
【請求項４】
前記隔壁が前記貫通穿孔に圧入され、前記ストリップの前記基部が前記閉鎖手段の前記カバーに結合される、請求項１から３のいずれか一項に記載の閉鎖手段。
【請求項５】
前記閉鎖手段が上側表面と下側表面とを備え、前記閉鎖手段の前記上側表面がシーリングホイルによって覆われる、請求項１から４のいずれか一項に記載の閉鎖手段。
【請求項６】
試薬を保持するための器を備える容器であって、前記器が、閉じた底端部と、開いた上端部と、請求項１から５のいずれか一項に記載の閉鎖手段とを有する、容器。
【請求項７】
自動分析装置において試薬をピペッティングする方法であって、
ａ）請求項６に記載の容器を前記自動分析装置に提供するステップであって、前記容器の前記閉鎖手段が、あらかじめスリットが設けられた隔壁を備える、ステップと、
ｂ）前記あらかじめスリットが設けられた隔壁を、鈍端を有するピペッティングデバイスで貫通するステップであって、前記あらかじめスリットが設けられた隔壁のそれぞれが、前記ピペッティングデバイスのそれぞれの直径より長いスリットを備え、したがって、貫通時に圧力の開放が行われる、ステップと、
ｃ）所定量の前記試薬を前記ピペッティングデバイスに吸引するステップと、
ｄ）前記鈍端を有するピペッティングデバイスを取り外し、それによって、前記圧入されたあらかじめスリットが設けられた隔壁に対して前記貫通穿孔によって加えられる圧力により、前記あらかじめスリットが設けられた隔壁が閉鎖する、ステップと、
ｅ）前記吸引された試薬を器に分注するステップと
を含む方法。
【請求項８】
前記ピペッティングデバイスが使い捨てのピペットチップである、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記ピペッティングデバイスが鈍端針である、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
ステップｂ）からｅ）を少なくとも１回繰り返す、請求項７から９に記載の方法。
【請求項１１】
自動分析装置において試薬をピペッティングするためのシステムであって、
ａ）請求項６に記載の容器と、
ｂ）試薬を吸引し分注するためのピペッタであって、鈍端を有するピペッティングデバイスに動作可能に連結される、ピペッタと
を備えるシステム。
【請求項１２】
前記容器を前記ピペッタに移送し、前記ピペッタから移送するための移送機構をさらに備える、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記容器を保管するための保管所をさらに備え、前記容器が、ピペッティング後に前記保管所に戻され、ピペッティングのために前記ピペッタに戻る、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
少なくとも２つの請求項６に記載の容器を備えるカセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、隔壁ストリップを有する閉鎖手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、試薬を含む容器のための閉鎖手段（ｃｌｏｓｕｒｅ）に関する。このような容器は、自動分析システムおよび自動分析装置に有用である。このようなシステムでは、容器は、分析装置内で実行される分析プロセスに必要な試薬を含む。試薬は、容器から入れ物に移され、そこで、分析プロセスの少なくとも一部が、自動ピペッティングシステムを使用して実行される。したがって、本発明は、このような容器によって保持される試薬をピペッティングする自動化された方法およびシステムにも関する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明は、試薬を含む容器のための閉鎖手段を提供する。前記閉鎖手段は、カバーを備える。このカバーは、少なくとも２つの貫通穿孔を備える。閉鎖手段は、基部と少なくとも２つの隔壁を備えるストリップをさらに備える。この基部は剛性材料からなり、隔壁は可撓性材料からなる。隔壁は、基部の一方の表面に取り付けられる。各隔壁は、あらかじめスリットが設けられた底部と、隔壁の側面を形成する円筒部とを備える。各隔壁円筒部の外径は貫通穿孔の内径より大きく、したがって、隔壁が貫通穿孔に圧入されるとき、圧力が隔壁に対して加えられる。
【０００４】
本発明は、さらに、試薬を保持するための器（ｖｅｓｓｅｌ）を備える容器に関する。この器は、閉じた底端部と、開いた上端部と、上記で説明した閉鎖手段とを有する。
本発明は、自動分析装置において試薬をピペッティングする方法であって、
−  上記で説明した容器を前記自動分析装置に提供するステップであって、前記容器の閉鎖手段が、圧入されたあらかじめスリットが設けられた隔壁を備える、ステップと、
−  前記あらかじめスリットが設けられた隔壁を、鈍端を有するピペッティングデバイスで貫通するステップであって、このあらかじめスリットが設けられた隔壁のそれぞれが、前記ピペッティングデバイスのそれぞれの直径より長いスリットを備え、したがって、貫通時に圧力の開放が行われる、ステップと、
−  所定量の前記試薬を前記ピペッティングデバイスに吸引するステップと、
−  前記鈍端を有するピペッティングデバイスを取り外し、それによって、圧入されたあらかじめスリットが設けられた隔壁に対して貫通穿孔によって加えられる圧力により、あらかじめスリットが設けられた隔壁が閉鎖する、ステップと、
−  吸引された試薬を器に分注するステップと
も提供する。
【０００５】
そのうえ、自動分析装置において試薬をピペッティングするためのシステムであって、本発明の容器と、試薬を吸引し分注するためのピペッタであって、鈍端を有するピペッティングデバイスに動作可能に連結される、ピペッタとを備える、システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】閉鎖手段と器とを備える容器の斜視図である。
【図２】隔壁ストリップと、器の上側部分に装着されたカバーの上面図である。ホイルの一部がカバーを覆っている。
【図３】器の上面図である。
【図４ａ】隔壁ストリップのないカバーの上面図および底面図である。
【図４ｂ】隔壁ストリップの上面図および底面図である。
【図４ｃ】組み立てられた閉鎖手段の上面図および底面図である。
【図５】図５ａは、隔壁ストリップの寸法を示す図である。図５ｂは、カバーの寸法を示す図である。
【図６】図６ａは、閉鎖手段を有する容器を備えるカセットの斜視図である。図６ｂは、閉鎖手段を有する容器を備えるカセットの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明は、試薬を保持する容器のための閉鎖手段を提供する。前記閉鎖手段は、カバーを備える。このカバーは、少なくとも２つの貫通穿孔を備える。閉鎖手段は、基部と少なくとも２つの隔壁を備えるストリップをさらに備える。この基部は剛性材料からなり、隔壁は可撓性材料からなる。隔壁は、基部の一方の表面に取り付けられる。各隔壁は、あらかじめスリットが設けられた底部と、隔壁の側面を形成する円筒部とを備える。各隔壁円筒部の外径は、貫通穿孔の内径より大きく、したがって、隔壁が貫通穿孔に圧入されるとき、圧力が隔壁に対して加えられる。
【０００８】
本明細書で使用する「閉鎖手段」という用語は、容器の開端を閉鎖できる構造に関する。このような閉鎖手段は、特に外部からの汚染物質がエアロゾルまたは液滴によって容易に拡散できる場合に、このような汚染物質が容器に保持された試薬を汚染するのを防止する。閉鎖手段を取り外してから、容器に保持される試薬にアクセスすることができる。汚染の防止を最適化し、同時にピペッティング中に容器に保持された試薬にアクセスできるようにするために、閉鎖手段は、容器に取り付けられたままであり、閉鎖手段は、ピペッティングデバイスによって貫通されたときに開き、かつピペッティングデバイスを取り外したときに自動的に再び閉鎖する再シール可能な開口を備える。
【０００９】
閉鎖手段は、装着されたときに容器の外部たとえばピペッタに面する上側表面と、カバーが容器に取り付けられたときに容器の内部に面する下側表面とを備える。さらに、閉鎖手段は、容器に取り付けられることを可能にする要素を備える。このような要素は、スナップ嵌め要素であってもよいし、当業者に知られている他の要素であってもよい。
【００１０】
本明細書で使用する「カバー」という用語は、閉鎖手段の一部に関する。カバーは、剛性材料たとえばポリプロピレンからなる。カバーは、容器の内容にアクセスするために使用される、より可撓性の貫通可能な材料を支持できる、閉鎖手段の安定した上側部分を提供する。
【００１１】
本明細書で使用する「容器」という用語は、試薬を保持可能な器と閉鎖手段とを有する中空体に関する。したがって、「器」という用語は、開いた上部と閉じた底部とを有し、かつ試薬を保持する容器の一部に関する。容器は、その他の追加の特徴を備えることができる。たとえば、容器は、分析機器で使用する前に試薬を容器に充填するための開口も備えることができる。このような開口は、閉鎖手段、たとえば開口に取り付け可能なキャップを使用して、閉鎖することができる。取り付けは、可逆的であってよい。しかし、取り付けの種類は、開口の液密閉鎖を提供しなければならない。この閉鎖手段は、容器が分析装置内にある間、取り外されない。
【００１２】
本明細書で使用する「試薬」という用語は、分析プロセス中に移されなければならないあらゆる種類の液体に関する。したがって、この用語は液体試料を含む。この用語は、固体粒子を含む液体試薬および懸濁液も含む。試薬は、検体ならびに核酸増幅のための試薬および検出可能な信号を取得するのに必要な試薬などの検体に反応を起こさせるために必要な試薬の分離、精製、濃縮、抽出を行うために必要な希釈剤、洗浄緩衝液、液体組成物を含む。
【００１３】
本明細書で使用する「貫通穿孔」という用語は、閉鎖手段のカバーの円形開口にある円筒状延長部に関する。したがって、貫通穿孔は、円筒状延長部と呼ばれることもある。貫通穿孔は、剛性材料から形成される円筒状の壁を備える。１つのこのような材料が、ポリプロピレンである。一実施形態では、貫通穿孔は、カバーと同じ材料から形成される。１つのカバー上にある２つ以上の貫通穿孔の円筒状延長部は、容器の内部に面するカバーの表面から延びる。
【００１４】
本明細書で使用する「ストリップ」という用語は、基部とこの基部に取り付けられた少なくとも２つの隔壁とを備える閉鎖手段の一部に関する。
本明細書で使用する「基部」という用語は、ストリップの一部を構成する支持体に関する。基部は、閉鎖手段の一部として容器の外部に面する上側表面と、閉鎖手段が組み立てられたときに閉鎖手段のカバーに面する下側表面とを備える。基部は、少なくとも２つの隔壁を支持する。この少なくとも２つの隔壁は、基部の下側表面に取り付けられる。基部の下側表面は、基部がカバーに嵌合されるときにカバー表面に面する表面である。基部上の２つの隔壁の間の距離は、カバー上の２つの貫通穿孔の間の距離に相当する。基部は、剛性材料から作製される。基部の剛性材料は、隔壁のストリップに安定性を提供する。これによって、基部と隔壁とを備えるストリップをより迅速かつ正確に組み立て、これをカバーの貫通穿孔に圧入することが可能になる。
【００１５】
本明細書で使用する「隔壁（ｓｅｐｔｕｍ）」という用語は、容器の貫通可能なシールに関する。「隔壁（ｓｅｐｔａ）」という用語は、用語「隔壁（ｓｅｐｔｕｍ）」の複数形として使用される。隔壁は、針および／またはピペッティングデバイスにとって貫通可能な１つまたは複数の可撓性材料からなる。隔壁は、その側面を形成する円筒部を備える。貫通穿孔と接触する隔壁の外側部に、隔壁は、貫通穿孔と同じ形状を有する。たとえば、貫通穿孔が円筒状の形状を有する場合、円筒部の外側部も円筒状である。円筒部の内側部は、円筒状とすることができるが、異なる形状、たとえば円錐形の形状、たとえば錐台を有してもよい。一実施形態では、隔壁は、あらかじめスリットが設けられた底部を有する。このスリットは、針またはピペッティングデバイスの貫通を容易なものとする。鈍い針および鈍いピペッティングデバイスは、隔壁をより容易に貫通することができる。本明細書で使用する「あらかじめスリットが設けられた底部」という用語は、針またはピペッティングデバイスによる貫通の前に隔壁に既に存在するスリットに関する。隔壁の底部は、容器の内部に面する部分である。一実施形態では、スリットは、針またはピペッティングデバイスの直径より長く、したがって、貫通時に圧力の開放が行われる。「圧力の開放」とは、閉じた容器の内部の圧力が環境圧と異なる場合、圧力の開放によって圧力が等しくなることを意味する。この圧力の開放により、容器の内側と外側で圧力を等しくすることによって正確なピペッティングが確実になる。
【００１６】
基部とこの基部に取り付けられた隔壁とを備えるストリップが閉鎖手段のカバーと組み付けられるとき、隔壁が貫通穿孔に嵌合される。隔壁円筒部の外径は、隔壁が嵌合される貫通穿孔の内径より大きい。本明細書で使用する「隔壁円筒部の外径」という用語は、貫通穿孔と接触する隔壁円筒部の表面から測定した直径に関する。本明細書で使用する「貫通穿孔の内径」という用語は、隔壁と接触する貫通穿孔の表面から測定した直径に関する。可撓性材料から作製された隔壁が、剛性材料から作製される貫通穿孔に嵌合されるとき、貫通穿孔の内径に比べて隔壁の外径の方が大きいので、圧力が隔壁に対して加えられる。この圧力によって、隔壁が貫通穿孔に圧入される。圧入により、ピペッティングデバイスが再び隔壁から取り外されたときに隔壁がしっかりと閉鎖する。これによって、汚染が外部から容器に入るのを防ぎ、たとえば蒸発または流出またはエアロゾル形成による、容器内の液体の損失を防止する。
【００１７】
一実施形態では、前記隔壁の外径は、貫通穿孔の内径より最大５０％大きい。別一実施形態では、前記隔壁の外径は、貫通穿孔の内径より最大２０％大きい。
本明細書で使用する「剛性材料」という用語は、形成する構造に剛性を与える材料に関する。剛性材料としては、ガラスまたは剛性ポリマーがある。剛性材料は、１つまたは複数の成分を含んでよい。
【００１８】
一実施形態では、ストリップの基部の剛性材料は、ポリプロピレンまたは熱可塑性ポリマーからなる。閉鎖手段のカバーと容器の器は、同じ材料から作製されてもよいし、異なる材料から作製されてもよい。
【００１９】
本明細書で使用する「可撓性材料」という用語は、可撓性で、針または他のピペッティングデバイスによって貫通可能である材料に関する。一実施形態では、材料は、鈍端針またはピペッティングデバイスによって貫通可能である。
【００２０】
一実施形態では、隔壁は、ＴＰＥまたはゴムからなる。隔壁は、１つまたは複数の成分を含んでよい。
閉鎖手段が組み立てられるとき、基部と隔壁とを備えるストリップが、閉鎖手段のカバーと組み付けられ、したがって、隔壁が貫通穿孔に圧入され、カバーに面する基部の側面がカバーと接触する。
【００２１】
次に、ストリップの基部が閉鎖手段に結合される。これにより、閉鎖手段は、隔壁が貫通穿孔に圧入され、ストリップの基部が閉鎖手段のカバーに結合されるようになる。これによって、たとえば容器内から液体を吸引した後でピペッティングデバイスを引っ込めたとき、誤ってストリップを取り外すことが、確実に不可能になる。
【００２２】
基部の剛性材料により、ストリップの基部がカバーにより正確に結合することが可能になる。これは、基部とカバーが結合している間に、ストリップの基部の剛性材料が変形しないことによるものである。
【００２３】
一実施形態では、閉鎖手段は、上側表面と下側表面とを備え、上側表面がシーリングホイルによって覆われる。一実施形態では、シーリングホイルはアルミニウムである。シーリングホイルは、複数の材料からなるホイルであってもよい。
【００２４】
本発明は、試薬を保持するための器を備える容器にも関し、前記器は、閉じた底端部と、開いた上端部と、本明細書で説明する閉鎖手段とを有する。一実施形態では、複数の容器を１つのカセット内に置くことができる。特定の一実施形態では、カセットは、平均長さおよび平均幅を有する基部を備え、前記平均長および平均幅は、ＡＮＳＩ  ＳＢＳフォーマットに実質的に対応する。本明細書で使用する「実質的に」という用語は、ＡＮＳＩ  ＳＢＳフォーマットからの小さな偏差が可能であるが、全体的なフォーマットが基部の平均長および平均幅によって表されることを意味する。「平均長」および「平均幅」という用語は、特定の位置では、基部の長さおよび幅はＡＮＳＩ  ＳＢＳフォーマットから逸脱することがあるが、位置のかなりの部分は、ＡＮＳＩ  ＳＢＳフォーマットに準拠することを意味すると理解される。カセットは、自動分析装置内部でカセットを移送するためのハンドラ（ｈａｎｄｌｅｒ）と係合するための凹部または開口をさらに備える。そのうえ、カセットは、分析装置がカセットの表面形状に基づいてカセットを具体的に認識できるようにするハードウェア識別子を備えることができる。液体を保持する容器の組み立てによって、容器の移送および使用が、自動分析装置内でより容易に自動化可能になるが、異なる種類の検査のために異なる液体を有する容器の装填に関する柔軟性もさらに高まる。また、この柔軟性については、実行の必要な頻度が検査により異なることがさらに考慮されている。
【００２５】
本発明は、自動分析装置において試薬をピペッティングする方法にも関する。「ピペッティング」という用語は、ピペッタを使用した液体の移送に関する。ピペッタは、液体を吸引および／または分注する、当業者によく知られているデバイスである。この方法は、以下のステップを含む。
【００２６】
本明細書で説明する容器を自動分析装置に提供する。これは、容器が自動分析装置に手動でまたは自動的に装填されることを意味する。
本明細書で説明するように、容器の閉鎖手段は、圧入されたあらかじめスリットが設けられた隔壁を備える。このあらかじめスリットが設けられた隔壁を、鈍端を有するピペッティングデバイスにより貫通する。あらかじめスリットが設けられた隔壁は、前記ピペッティングデバイスのそれぞれの直径より長いスリットを備え、したがって、貫通時に圧力の開放が行われる。
【００２７】
本明細書で使用する「鈍いピペッティングデバイス」という用語は、鈍端を有する針または使い捨てピペットチップなどのピペッティングデバイスに関する。鈍端は、あらかじめスリットが設けられた隔壁を最初に貫通するピペッティングデバイスの端である。鈍端とは、鋭くない端である。
【００２８】
次のステップとして、所定量の試薬をピペッティングデバイスに吸引する。所定量を吸引したら、鈍端を有するピペッティングデバイスを隔壁から取り外し、それによって、圧入されたあらかじめスリットが設けられた隔壁に貫通穿孔によって加えられる圧力により、あらかじめスリットが設けられた隔壁が閉鎖する。次に、吸引した試薬を器に分注する。
【００２９】
隔壁を、鈍端を有するピペッティングデバイスで貫通するステップ、試薬を吸引するステップ、鈍端を有するピペッティングデバイスを取り外すステップ、および分注するステップは、少なくとも１回繰り返すことができる。
【００３０】
本明細書で前に説明した容器を備える、自動分析装置において試薬をピペッティングするためのシステムも提供される。一実施形態では、このシステムは、本明細書で説明する少なくとも２つの容器を備えるカセットを備える。このシステムは、試薬を吸引し分注するためのピペッタであって、鈍端を有するピペッティングデバイスに動作可能に連結される、ピペッタをさらに備える。「動作可能に連結される」という用語は、ピペッタが、ピペッティングデバイスへの液体の吸引およびピペッティングデバイスからの液体の分注を制御することを意味する。
【００３１】
特定の一実施形態では、システムは、容器をピペッタに移送し、ピペッタから移送するための移送機構をさらに備える。
一実施形態では、システムは、容器を保管するための保管所をさらに備え、この容器は、ピペッティング後に保管所に戻され、ピペッティングのためにピペッタに戻る。
【実施例】
【００３２】
容器１は、器２を備える。器２は、栓の閉鎖手段６により液密に閉鎖できる充填穴５を有する。そのうえ、容器１は、閉鎖手段７を備える。閉鎖手段７は、カバー３と、器２に閉鎖手段７を組み付けて固定するための位置決め要素８とを有する。隔壁がある位置は、４で示されている（図１）。８つの隔壁９を有するストリップ１２が図２に示されている。ストリップは、隔壁９が取り付けられた基部１０を有する。ストリップ１２は、ポリプロピレンから製造される。隔壁９は、２部品成形によってストリップ１２に取り付けられることができる。図２に示されるカバー３は、８つの貫通穿孔１３を有する。隔壁９は、閉鎖手段１を組み立てるときに、貫通穿孔１３に圧入されることができる。カバー３のポケット１４は、基部１０の外側に合う寸法を有し、したがって、ストリップ１２とカバー３が組み立てられるとき、基部１０はポケット１４の中に設置される。ホイル１７は例示的に示されている。ホイル１７は、組み立てられた閉鎖手段１の一式を覆うことを目的とする。図３は、内側側壁２ｂと、外側壁２ａと、充填穴５とを有する器２の内側を示す。
【００３３】
ストリップのない閉鎖手段７ａのカバー３が、図４ａにより詳細に示されている。上側の図は、下から見た図であり、貫通穿孔１３を示す。貫通穿孔１３は、カバーの下側表面７ａ１にある。下側の図は、上から見た閉鎖手段７ａのカバー３を示す。ポケット１４および貫通穿孔１３が、カバー７ａ２の上面に見える。
【００３４】
ストリップ１２が図４ｂに示されている。上側にあるのは、ストリップ１２の基部１０の上側表面１０ａを示す斜視図である。基部１０および隔壁９が示されており、隔壁９の円筒部１６が見える。下側の図は、下から見たストリップ１２を示し、基部１０の下側表面１０ｂには、隔壁９が取り付けられている。隔壁９は、円筒部１６と、スリット２４と、底部２６とを有する。
【００３５】
組み立てられた閉鎖手段７が、次に図４ｃに示されている。上側にあるのは、閉鎖手段７の上面（すなわち上側表面）７ｃを示す図である。カバー３が示されており、ストリップ１２の基部１０が、カバー３のポケット１４の中に設置される。隔壁９のスリット２４の上面も見える。下側の図は、下から見た組み立てられた閉鎖手段７の図を示す。下面（すなわち下側表面）７ｄが示されている。貫通穿孔１３の円筒状の壁１３ａを見ることができる。隔壁９は、貫通穿孔１３の中に設置される。底部２６およびスリット２４も示されている。
【００３６】
例示的な寸法を含めたストリップ１２の上面図および側面図が、図５ａに示されている。基部１０が、隔壁９、スリット２４、および底部２６とともに示されている。また、隔壁９の円筒部１６が示されている。円筒部１６の外側壁間の距離は６．７３ｍｍである。鈍端を有するピペッティングデバイス３２も示されている。
【００３７】
図５ｂは、カバー３の上面図および側面図および寸法を示す。貫通穿孔１３が示されおり、貫通穿孔１３の円筒状の壁１３ａも示されている。貫通穿孔の円筒状の壁１３ａの内側壁間の距離は６．５ｍｍである。したがって、貫通穿孔１３の円筒状の壁１３ａは、隔壁の円筒部１６の外側壁より０．２３ｍｍ小さい。これにより、円筒状の壁１３ａによる圧力が隔壁９に対して加えられ、スリット２４を閉鎖させる。
【００３８】
図６ａは、基部３１と容器１とを有するカセット３０の斜視図を示し、閉鎖手段７がカセット３０に組み付けられている。図６ｂは、容器３２を有するカセット３０の上面図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５】
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【図６】
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