(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材上にトナー画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により転写材上に形成されたトナー画像を定着する定着手段と、
前記定着手段により定着された転写材上のトナー画像を検知する検知手段と、
前記検知手段によりトナー画像を検知した結果を補正するための第一基準と、
所定条件下で前記第一基準を検知した結果である第一絶対値と、前記所定条件下とは異なる条件下で前記第一基準を検知した結果である第一実測値とに基づき、前記検知手段により検知されたトナー画像の検知結果を補正する補正手段と、
前記画像形成手段が形成するトナー画像の濃度又は色度を制御する制御手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記第一基準とは異なる第二基準であって、既知の反射率を有する前記第二基準の既知の反射率である第二絶対値と、前記所定条件下とは異なる条件下で前記検知手段により前記第二基準を検知した結果である第二実測値とに基づき、前記第一絶対値を補正し第一補正結果を求め、前記第一補正結果と前記第一実測値とに基づき、前記トナー画像の検知結果を補正して第二補正結果を求め、
前記制御手段は、前記第二補正結果に基づき、前記トナー画像の濃度又は色度を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記第一基準は、前記検知手段に対向して設置されることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記第一基準を取り外して前記第一基準が設置されていた箇所に前記第二基準を設置し、前記検知手段により前記第二基準を検知したのち、前記第二基準を取り外して前記第一基準を再び設置することを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記第二基準はシート材であり、前記検知手段まで搬送されることにより、前記検知手段により検知されることを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記画像形成装置から着脱可能に設置され、前記画像形成装置にフラットケーブルを介して接続されることを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段を前記画像形成装置から取り外して、前記第二基準を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記第一基準を前記検知手段により検知した結果及び前記第二基準を前記検知手段により検知した結果に基づき、前記第一基準の汚れを検知することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記第一基準を前記検知手段により検知した結果及び前記第二基準を前記検知手段により検知した結果に基づき、前記検知手段の異常を検知することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記第二基準を検知した結果は記憶手段に記憶されており、前記記憶手段に記憶された前記第二基準を検知した結果を用いて前記第一基準を検知した結果を補正することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知手段は分光カラーセンサであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
転写材上にトナー画像を画像形成手段により形成する形成工程と、
転写材上に形成されたトナー画像を定着手段により定着する定着工程と、
定着された転写材上のトナー画像を検知手段により検知する検知工程と、
所定条件下で前記検知手段によりトナー画像を検知した結果を補正するための第一基準を検知した結果である第一絶対値と、前記所定条件下とは異なる条件下で前記第一基準を検知した結果である第一実測値とに基づき、前記検知手段により検知されたトナー画像の検知結果を補正手段により補正する補正工程と、
前記画像形成手段が形成するトナー画像の濃度又は色度を制御手段により制御する制御工程と、
を備え、
前記補正工程において、前記補正手段は、前記第一基準とは異なる第二基準であって、既知の反射率を有する前記第二基準の既知の反射率である第二絶対値と、前記所定条件下とは異なる条件下で前記検知手段により前記第二基準を検知した結果である第二実測値とに基づき、前記第一絶対値を補正し第一補正結果を求め、前記第一補正結果と前記第一実測値とに基づき、前記トナー画像の検知結果を補正して第二補正結果を求め、
前記制御工程において、前記制御手段は、前記補正工程において求めた前記第二補正結果に基づき、前記トナー画像の濃度又は色度を制御することを特徴とする補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等のカラー画像形成装置の色識別法により得られた情報を用いて画像処理部を制御するカラー画像形成装置及び補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動に起因する画像の濃度の変動により、カラーバランスが崩れてしまうおそれがあるため、常に一定の階調−濃度特性を保つ必要がある。そこで、カラー画像形成装置に、転写、定着後に転写材上の単色トナー画像の濃度又はフルカラー画像の色を検知する濃度又は色度センサ（以下、カラーセンサという）を設置する。そして、濃度又は色度制御用カラートナーパッチ（以下パッチという）を転写材上に形成し、カラーセンサにより検知した濃度又は色度を露光量、プロセス条件、ルックアップテーブル（以下、ＬＵＴ）などのプロセス条件にフィードバックする。以上の構成により、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行う。例えば、測定した濃度からガンマ特性制御や、測定した色度からカラーマッチングテーブルや色分解テーブルの補正を実行する。これは、インクジェット方式のプリンタにおいても同様である。
【０００３】
カラーセンサを用いてパッチの濃度又は色度を検知するためには、以下の理由によりセンサ出力校正用の白色等の基準板等が必要となる。第１の理由は、センサを構成する発光素子や受光素子の分光特性のバラツキを校正する必要があるからである。第２の理由は、センサを構成する発光部及び受光部の経時変化や周囲温度変化により、同じパッチを検知しても出力が異なることがあるからである。第３の理由は、通常印字時に多くの転写材がセンサ付近を通過することにより、紙粉やトナー又はインクが飛び散り、センサ表面に堆積や付着することによりセンサ出力の低下を招くからである。また、カラーセンサを用いてパッチの絶対濃度又は絶対色度を検知するためには、センサ出力校正用の濃度又は色度の絶対値が既知である白色等の基準板等が必要となる。
【０００４】
例えば、特許文献１では、フィルタ形式のカラーセンサを用い、図９に示すような濃度、色度の計測工程を行っている。まず、ステップ（以下、Ｓとする）１００１、Ｓ１００２では、白色基準板等の絶対基準によるカラーセンサの調整工程が実行される。具体的には、Ｓ１００１で、カラーセンサにより絶対基準のＲＧＢ出力実測値Ｄｒｅｆ（ｉ）（ｉ＝ｒ，ｇ，ｂ、以下同様）が検知される。Ｓ１００２で、検知した絶対基準のＲＧＢ出力実測値Ｄｒｅｆ（ｉ）と、予め記憶しておいたＲＧＢ出力理論値Ｏｒｅｆ（ｉ）とから補正係数Ｏｒｅｆ（ｉ）／Ｄｒｅｆ（ｉ）を求める。また、Ｓ１００３、Ｓ１００４では、調整されたカラーセンサによる絶対濃度又は絶対色度の計測工程が実行される。具体的には、Ｓ１００３でカラーセンサによりパッチのＲＧＢ出力実測値Ｄ（ｉ）が検知される。Ｓ１００４で数式１のように、検知したパッチのＲＧＢ出力実測値Ｄ（ｉ）に補正係数Ｏｒｅｆ（ｉ）／Ｄｒｅｆ（ｉ）を一律に乗じ、絶対基準を用いて補正されたＲＧＢ出力値Ｏ（ｉ）へ変換する。
Ｏ（ｉ）＝Ｄ（ｉ）×Ｏｒｅｆ（ｉ）／Ｄｒｅｆ（ｉ）（ｉ＝ｒ，ｇ，ｂ）  （数式１）
【０００５】
また、分光測光方式のカラーセンサによる計測の場合も同様に、絶対基準によるカラーセンサの調整工程と、調整されたカラーセンサによる分光反射率の計測工程が実行される。ここで、Ｄｒｅｆ（ｍ）は絶対基準の分光出力実測値、Ｏｒｅｆ（ｍ）は分光出力理論値、Ｄ（ｍ）はパッチの分光出力実測値、Ｏ（ｍ）は絶対基準を用いて補正されたパッチの分光出力値とする。尚、ｍは可視光の波長帯の波長であり、例えば３８０ｎｍから７３０ｎｍの範囲で任意の波長を示す。数式２のように、求めたパッチの分光出力実測値Ｄ（ｍ）に補正係数Ｏｒｅｆ（ｍ）／Ｄｒｅｆ（ｍ）を一律に乗じ、絶対基準を用いて補正された分光出力値Ｏ（ｍ）へ変換する。
Ｏ（ｍ）＝Ｄ（ｍ）×Ｏｒｅｆ（ｍ）／Ｄｒｅｆ（ｍ）（ｍ＝３８０，３９０・・，７３０）（数式２）
尚、以降、絶対基準である基準板を白色として説明するが、基準板は濃度又は色度の絶対値が既知である色であればよく、白色でなくてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３―１４９９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、カラーセンサ出力校正用の絶対基準として一般的によく使用される白色基準板は、例えばカラーセンサからの光の照射によって、長時間経過後に黄変が生じ、初期の白色基準板に比べて変色が生じる場合がある。また、白色基準板は、カラーセンサと同様に紙粉やトナー又はインクが飛び散り、絶対基準として使えなくなることがある。白色基準板が汚れや変色した状態でカラーセンサ出力の校正を行うと、カラーセンサの出力値は実際のパッチの濃度又は色度とは異なった値を出力することとなる。そして、その結果を用いて濃度又は色度制御を実施すると、カラーバランスはとれず、所望の濃度−階調特性も得られない。そればかりか、カラーバランスを逆に崩してしまうような濃度−階調特性となるおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、センサ出力の校正を精度よく行い、センサによる濃度又は色度の検知精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【００１０】
（１）転写材上にトナー画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により転写材上に形成されたトナー画像を定着する定着手段と、前記定着手段により定着された転写材上のトナー画像を検知する検知手段と、前記検知手段によりトナー画像を検知した結果を補正するための第一基準と、所定条件下で前記第一基準を検知した結果である第一絶対値と、前記所定条件下とは異なる条件下で前記第一基準を検知した結果である第一実測値とに基づき、前記検知手段により検知されたトナー画像の検知結果を補正する補正手段と、前記画像形成手段が形成するトナー画像の濃度又は色度を制御する制御手段と、を備え、前記補正手段は、前記第一基準とは異なる第二基準であって、既知の反射率を有する前記第二基準の既知の反射率である第二絶対値と、前記所定条件下とは異なる条件下で前記検知手段により前記第二基準を検知した結果である第二実測値とに基づき、前記第一絶対値を補正し第一補正結果を求め、前記第一補正結果と前記第一実測値とに基づき、前記トナー画像の検知結果を補正して第二補正結果を求め、前記制御手段は、前記第二補正結果に基づき、前記トナー画像の濃度又は色度を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、センサ出力の校正を精度よく行い、センサによる濃度又は色度の検知精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１のフィルタ方式の濃度センサの構成を示す図
【図２】実施例１〜６の画像形成装置を説明する図
【図３】実施例１の画像処理部における処理を示すフローチャート
【図４】実施例１の絶対濃度、実施例２の絶対色度の計測工程を説明するフローチャート
【図５】実施例１の階調制御を説明するグラフ
【図６】実施例１、４の第二の白色基準板を濃度センサに接触させる画像形成装置の構成図
【図７】実施例２の分光方式のカラーセンサの構成を示す図、実施例３のカラーセンサを取り外す画像形成装置の構成図
【図８】実施例６のセンサや白色基準板の異常検知処理を説明するフローチャート
【図９】従来例の濃度、色度の計測工程を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１で説明するカラー画像形成装置は、画像処理部と画像形成部から構成され、画像形成部に所定の濃度色を検知する検知手段が搭載される。
【００１５】
［濃度センサの構成］
濃度を検知する検知手段として図１（ａ）にフィルタ方式の濃度センサの構成を示す。濃度センサ４２は、白色発光手段である白色ＬＥＤ５３と、異なる３色以上のオンチップフィルタ付き受光手段であるＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４と、により構成される。ＲＧＢ３種類のフィルタを通して対象物からの反射光を検知することで、所定の濃度を検知することが可能となっている。また、濃度センサ４２には、メモリ５５が搭載され、メモリ５５には白色基準板の絶対濃度値や、白色基準板や濃度−階調特性制御用パッチパターン（以下、トナーパッチということもある）の検出値を保存する領域が確保される。
【００１６】
白色ＬＥＤ５３を濃度−階調特性制御用パッチパターン１０４が形成された転写材１１に対して例えば斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４により検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４の受光部は、図１（ｂ）のようにＲＧＢが独立した画素となっている。また、ＲＧＢの３画素のセットが、複数セット並んでいるものでも良い。また、転写材１１の搬送パスを挟むように、濃度センサ４２の対向には、第一の白色基準板４３（第一基準）が配置される。
【００１７】
尚、ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４の電荷蓄積型センサは、フォトダイオードでも良い。また、本実施例は入射角が４５度、反射角が０度の構成で説明しているが、例えば入射角が６０度の構成で入射角度を浅く設定してもよい。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成に設定してもよい。更に、異なる３色以上の発光手段であるＲＧＢ３色がそれぞれに発光するＬＥＤと、受光手段であるセンサにフィルタを設けない構成としても良い。
【００１８】
［画像形成装置のブロック図］
図２（ａ）は画像形成装置を説明する概略図である。画像形成装置の画像処理部１２２と画像形成部１２１はビデオインターフェース（ＶＩＦと図示）で接続され、画像処理部１２２が外部端末のホストコンピュータ１２３や不図示のネットワークに接続される。画像処理部１２２の例えばメモリ等の記憶手段には、色変換に用いるカラーマッチングテーブル１３１、色分解テーブル１３２、濃度補正テーブル１３３が記憶されている。また、画像形成部１２１には、濃度センサ４２、カートリッジ１１６、画像形成処理や濃度センサ４２からの計測結果を処理するＣＰＵ５６が搭載される。ここで、カートリッジ１１６は、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色に対応して、それぞれカートリッジ１１６Ｙ、カートリッジ１１６Ｍ、カートリッジ１１６Ｃ、カートリッジ１１６Ｋを有する構成であるが、以下単にカートリッジ１１６とする。
【００１９】
尚、画像形成部１２１は、表示部６０２、操作部６０３、メモリ６０６を備える。また、濃度センサ４２はメモリ５５を有し、カートリッジ１１６はメモリ５０を有する。
【００２０】
［画像処理部］
図２（ａ）の画像処理部１２２における処理の一例を示す図３のフローチャートを用い、画像処理部１２２における処理と濃度センサ４２での補正について説明する。ステップ（以下、Ｓとする）１３１で画像処理部１２２は、ホストコンピュータ１２３から出力されたＲＧＢ信号を、予め用意されているカラーマッチングテーブル１３１により、デバイスＲＧＢ信号（以下ＤｅｖＲＧＢ信号という）に変換する。より詳しくは、画像処理部１２２は、ホストコンピュータ１２３等から送られてくる画像の色を表すＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域に合わせたデバイスＲＧＢ信号（以下ＤｅｖＲＧＢという）に変換する。Ｓ１３２で、画像処理部１２２は、色分解テーブル１３２により、ＤｅｖＲＧＢ信号をカラー画像形成装置のトナー色材色であるＣＭＹＫ信号に変換する。
【００２１】
Ｓ１３３で、画像処理部１２２は、各々のカラー画像形成装置に固有の階調−濃度特性を補正する濃度補正テーブル１３３により、ＣＭＹＫ信号を階調−濃度特性の補正を加えたＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号へ変換する。Ｓ１３４で画像処理部１２２は、ハーフトーンテーブルを用いてハーフトーン処理を行い、Ｃ’’Ｍ’’Ｙ’’Ｋ’’信号へ変換する。Ｓ１３５で、画像処理部１２２は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）テーブルにより、Ｃ’’Ｍ’’Ｙ’’Ｋ’’信号に対応する後述の図２（ｂ）のスキャナ部３の露光時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋへ変換する。画像処理部１２２は、露光時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋの情報を、ビデオインターフェースを介して画像形成部１２１へ出力する。尚、ハーフトーンテーブルやＰＷＭテーブルは、例えば画像処理部１２２のメモリ等の記憶手段に記憶されている（図２（ａ）には不図示）。
【００２２】
［カラー画像形成装置の構成］
図２（ｂ）を用いて、濃度センサ４２を搭載するカラー画像形成装置について説明する。尚、本実施例のカラー画像形成装置は、例えばイエロー（Ｍ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のカラー画像形成装置であり、以降必要な場合を除き、符号の添え字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは省略する。図２（ｂ）は、画像形成部１２１の構成を示す断面図である。カラー画像形成装置である画像形成部１２１は、中間転写ベルト２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。
【００２３】
画像形成部１２１の動作を説明する。画像形成部１２１は、現像色数(例えば４色)並置したステーション毎の感光ドラム１、注入帯電器４、カートリッジ１１６を備える。画像形成部１２１は、更に、スリーブ２を有する現像器、１次転写ローラ７、中間転写ベルト２７、２次転写ローラ１０５Ｔ、定着部３０を備える。
【００２４】
感光ドラム１は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム１を画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。一次帯電手段として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光ドラム１を一様に帯電させるための４個の注入帯電器４が備えられている。スキャナ部３は、画像処理部１２２が変換した露光時間（例えば、Ｔｙ、Ｔｍ、Ｔｃ、Ｔｋ（図３参照））に基づいてレーザ光を点灯させ、感光ドラム１に露光光を照射する。そして、感光ドラム１の表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成される。感光ドラム１上の静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像手段である現像器を備える構成で、各現像器はスリーブ２を有する。スリーブ２を有する現像器は、感光ドラム１上の静電潜像を現像して単色トナー像を形成する。感光ドラム１上の単色トナー像は、転写部Ｔ１において１次転写ローラ７により中間転写ベルト２７上に転写される。
【００２５】
中間転写ベルト２７は、感光ドラム１に接触しており、カラー画像形成時に感光ドラム１の回転に伴って時計周り方向に回転する。そして、転写部Ｔ１において１次転写ローラ７により中間転写ベルト２７上に単色トナー像が転写され、各色の単色トナー像が順次重畳されて転写されることにより多色トナー像が形成される。その後、中間転写ベルト２７に２次転写ローラ１０５Ｔが接触して転写材１１を狭持搬送し、中間転写ベルト２７上に重畳して形成された多色トナー像は、２次転写ローラ１０５Ｔにより転写材１１へ転写される。
【００２６】
転写材１１は、２次転写ローラ１０５Ｔにより転写材１１上の所望の位置に中間転写ベルト２７上の多色トナー像が転写されるタイミングで、給紙部９から搬送路上に搬送される。尚、感光ドラム１上に静電潜像を形成する工程から転写材１１上に２次転写ローラ１０５Ｔによりトナー像を転写するまでの工程を行う手段を、本実施例では画像形成手段とする。即ち、転写材１１上にトナー画像を形成する手段を画像形成手段とする。
【００２７】
定着部３０（定着手段）は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。多色トナー像が転写された転写材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱及び圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。トナー像定着後の転写材１１は、その後排出ローラ２５によって排紙トレイ２６に排出して画像形成動作を終了する。濃度の調整処理等のために転写材１１上に形成されるパッチは、上述のような画像形成処理により形成される。尚、濃度の調整処理等のために形成されるトナーパッチは、例えば公知の画像パターンを使用するものとし、トナーパッチの説明は省略する。
【００２８】
所定の画像パターンの濃度を検知する濃度センサ４２は、図２（ｂ）のカラー画像形成装置において転写材搬送路の定着部３０より下流に、転写材１１の画像形成面へ向けて配置される。転写材１１の搬送路を挟むように濃度センサ４２の対向に第一の白色基準板４３が配置される。そして、濃度センサ４２は、第一の白色基準板４３や、転写材１１上に形成された定着後のトナーパッチを検知しＲＧＢ出力値をＣＰＵ５６に出力する。ＣＰＵ５６は、濃度センサ４２による検知後、濃度センサ４２から出力されたＲＧＢ出力値を絶対濃度に変換し、ビデオインターフェースを介して画像処理部１２２へ出力し、画像処理部１２２の濃度補正テーブル１３３へフィードバックさせる。尚、１１０ａは後述する搬送コロである。
【００２９】
［本実施例の絶対濃度の計測工程］
図２（ｃ）は、後述する本実施例の計測システムにおいて、第一の白色基準板４３の絶対濃度値を調整する第二の白色基準板４４（第二基準）である。図４を用い、本実施例特有の絶対濃度の計測システムによる計測工程について説明する。尚、図４中「濃度（色度）」と記載している箇所は、本実施例では「濃度」を用い、「（色度）」は後述する実施例２で用いる。計測工程は、第一の絶対基準による第一の調整工程、絶対濃度の計測、第二の絶対基準によって第一の絶対基準を調整（補正）する第二の調整工程の３工程からなる。絶対濃度の計測を行う前に、第一の調整工程は必ず行う。ここで、第一の絶対基準とは、第一の白色基準板４３のことを指し、第二の絶対基準とは、第二の白色基準板４４のことを指す（図４においても同様）。
【００３０】
第一の白色基準板４３は、例えばプラスチックのような材質のものであり、画像形成装置の使用時に色味が安定している白色のものであればよく、比較的安価な材質のものを用いることができる。また、第一の白色基準板４３は、汎用性がありどのようなタイプの画像形成装置にも搭載可能となっており、管理も容易なものである。このような第一の白色基準板４３は、例えば濃度センサ４２からの光の照射により、長時間の使用によって黄変が生じ、使用初期の第一の白色基準板４３に比べて変色が生じる場合がある。
【００３１】
一方、第二の白色基準板４４は、例えば陶器のような比較的高価な材質のものであり、例えばサービスマンにより管理されている。第二の白色基準板４４は、予め色度がわかっているもので単に色味が安定しているというだけでなく、長時間経過しても、例えば濃度センサ４２からの光の照射によって黄変が生じないものである。このように、第二の白色基準板４４は、高価であることや管理を厳重に行わなければならないこと等から、第二の白色基準板４４を汎用として第一の白色基準板４３に代えて画像形成装置に搭載することは想定していない。
【００３２】
（第一の調整工程）
例えば工場出荷時、カラー画像形成装置に配置された濃度センサ４２のメモリ５５には、濃度センサ４２の対向に配置された第一の白色基準板４３のＲＧＢ絶対値の初期値Ｏｒｅｆ１（ｉ）が保存される。ＲＧＢ絶対値とは絶対濃度に変換可能な値であり、即ち、ＲＧＢ絶対値は絶対濃度との相関関係が明確になっている値である。本実施例において、第一の白色基準板４３のＲＧＢ絶対値の初期値Ｏｒｅｆ１（ｉ）は、工場出荷時に反射濃度計などにより値付けられた反射率（ｉ＝ｒ，ｇ，ｂ）である。ここで光学濃度ＯＤ、反射率Ｒ（０〜１．０）とし、光学濃度ＯＤと反射率Ｒの関係を記す。
ＯＤ＝Ｌｏｇ１０（１／Ｒ）        数式３
Ｒ＝１０−ＯＤ                    数式４
数式４により、反射濃度計などにより計測される光学濃度ＯＤは反射率Ｒに変換が可能となる。また、数式３により反射率Ｒは光学濃度ＯＤに変換が可能となる。
【００３３】
本実施例では、濃度センサ４２で転写材１１上のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の濃度を測定し、画像処理部１２２の階調−濃度特性を補正する濃度補正テーブル１３３にフィードバックする場合を例に説明する。まず、濃度センサ４２でトナーパッチを計測する前準備として、第一の白色基準板４３を用いた第一の調整工程について説明する。Ｓ１００でＣＰＵ５６は、第二の調整工程を実施するか否かを判断し、第二の調整工程を実施せず第一の調整工程を実施する場合にはＳ１０１の処理に進み、第二の調整工程を実施する場合には、Ｓ１０５の処理に進む。尚、ＣＰＵ５６は、第二の調整工程を実施するか否かを、例えば印字枚数が所定の枚数に達したか否か等に基づいて判断する。
【００３４】
Ｓ１０１でＣＰＵ５６は、濃度センサ４２により濃度センサ４２の対向に設置された第一の白色基準板４３を検知し、ＲＧＢ実測値Ｄｒｅｆ１（ｉ）を得る。尚、後述する第二の調整工程を実施した後に第一の調整工程を実施する場合には、後述するＳ１０８の処理でＳ１０１と同様の処理を行うため、この場合はＳ１０１の処理を行わずＳ１０２の処理に進んでもよい。Ｓ１０２でＣＰＵ５６は、検知した第一の白色基準板４３のＲＧＢ実測値Ｄｒｅｆ１（ｉ）と、予めメモリ５５に記憶しておいた第一の白色基準板４３のＲＧＢ絶対値の初期値（反射率）Ｏｒｅｆ１（ｉ）とから補正係数を算出する。具体的には、ＣＰＵ５６は、補正係数Ｏｒｅｆ１（ｉ）／Ｄｒｅｆ１（ｉ）を算出する。そして、ＣＰＵ５６は、算出した補正係数Ｏｒｅｆ１（ｉ）／Ｄｒｅｆ１（ｉ）をメモリ５５に保存する。
【００３５】
（絶対濃度の計測）
次に、第一の調整工程後の絶対濃度の計測工程であるトナーパッチの反射率の計測について説明する。Ｓ１０３でＣＰＵ５６は、通紙動作を開始し、濃度センサ４２の対向を転写材１１上に形成されたトナーパッチが通過するタイミングで、トナーパッチ（図中、単にパッチ）を検知してＲＧＢ実測値Ｄ（ｉ）を得る。尚、ＣＰＵ５６は、例えば、トナーパッチの搬送方向の先頭に位置する所定の画像の検知に基づきトナーパッチが濃度センサ４２へ到達したことを検知できる。また、例えば、転写材１１の搬送速度と濃度センサ４２の搬送路上における位置とから、不図示のタイマ等により、トナーパッチが濃度センサ４２へ到達する時間を管理する構成としてもよい。
【００３６】
Ｓ１０４でＣＰＵ５６は、次の数式５のように、得られたトナーパッチのＲＧＢ実測値Ｄ（ｉ）と、Ｓ１０２で算出しメモリ５５に保存しておいた補正係数Ｏｒｅｆ１（ｉ）／Ｄｒｅｆ１（ｉ）とからトナーパッチの反射率Ｏ（ｉ）を算出する。具体的には、ＣＰＵ５６（補正手段）は、トナーパッチのＲＧＢ実測値Ｄ（ｉ）に補正係数Ｏｒｅｆ１（ｉ）／Ｄｒｅｆ１（ｉ）を乗じ、第一の白色基準板４３を用いて補正されたトナーパッチの反射率Ｏ（ｉ）へ変換する。
Ｏ（ｉ）＝Ｄ（ｉ）×Ｏｒｅｆ１（ｉ）／Ｄｒｅｆ１（ｉ）（ｉ＝ｒ，ｇ，ｂ）  数式５
【００３７】
ＣＰＵ５６は、変換したトナーパッチの反射率Ｏ（ｉ）を、数式３（反射率Ｒとしている）により絶対濃度値ＯＤ（ｉ）に変換し、メモリ５５に保存する。同様に複数個のトナーパッチを検知し、複数個のトナーパッチに対応する反射率Ｏ（ｉ）を算出して保存し、一括か又は分割して複数トナーパッチの絶対濃度値をカラー画像形成装置のメモリ６０６（図２（ａ）参照）に転送する。以上の説明より、画像形成装置に搭載された濃度センサ４２により絶対濃度値の算出が可能となる。
【００３８】
（階調制御について）
図５を用いて、濃度補正テーブル１３３に、図４の絶対濃度の計測工程により計測した結果をフィードバックした階調制御について詳しく説明する。ここで、ＣＰＵ５６は、濃度センサ４２により検知するトナーパッチが濃度補正を行うためのトナーパッチであるため、単色で濃度を変化させたカラートナーパッチを転写材１１上に形成する。ここでは、シアン色の階調補正についてのみ説明するが、マゼンタ、イエロー、ブラックに関しても同様の方法で補正が行われる。
【００３９】
図５の横軸は画像データ（％）を表している。また、縦軸は、濃度センサ４２の濃度検出値ＯＤ（ｒ）を表している。右側の縦軸は階調補正後画像データ（％）を表している。ここではシアン色の濃度を検知するため、補色関係にある赤のフィルタを用いたＲＧＢのＲＥＤ出力から濃度を求めている。また、図中の黒丸印は、転写材１１上にシアンで形成したＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ８の８階調トナーパッチに対する濃度センサ４２の出力濃度値を表している。即ち、黒丸印で示されたＣ１〜Ｃ８は、ＣＰＵ５６が図４のＳ１０３で検知した反射率Ｄ（ｉ）を、数式３（反射率をＲとしている）により濃度ＯＤに変換した値をプロットしたものである。次に、直線Ｔは、画像濃度制御の目標階調濃度特性を表す。本実施例では、画像データと濃度の関係が比例関係になるように目標階調濃度特性Ｔを定めている。曲線γは、階調制御を実施していない状態での濃度階調特性を表している。尚、トナーパッチを形成していない階調（黒丸と黒丸の間）の濃度については、ＣＰＵ５６は、原点及びＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ８を通るように例えばスプライン補間を行い算出する。
【００４０】
曲線Ｄは、本制御で算出される階調補正曲線を表しており、補正前の階調特性γの目標階調濃度特性Ｔに対する対称ポイントを求めることにより算出される。尚、階調補正曲線Ｄの計算は、画像形成部１２１のＣＰＵ５６で実行され、更に算出された階調補正曲線Ｄは、離散的な値の濃度補正テーブルとして画像形成部１２１のメモリ６０６に一時記憶される。画像形成部１２１のメモリ６０６に一時記憶された濃度補正テーブルは、ビデオインターフェースを介して画像処理部１２２に送信される。送信された濃度補正テーブルは、画像処理部１２２の濃度補正テーブル１３３として記憶され、濃度センサ４２で検知した絶対濃度による階調補正制御の濃度補正テーブルの作成動作は終了する。
【００４１】
（第二の調整工程）
図２（ｃ）の第二の白色基準板４４を用い、第一の調整工程に用いる第一の白色基準板４３の絶対出力値を調整する、第二の調整工程について説明する。第二の調整工程は、図４のＳ１００で、ＣＰＵ５６が第二の調整工程を実施すると判断した場合にＳ１０５以降の処理で実施される。ＣＰＵ５６は、例えば、通紙枚数（ページカウント）や画像形成装置の稼働時間、又は画像データのピクセルカウント値等、画像形成装置の稼働時間との相関を示す情報に基づいて、第二の調整工程を実施するとの判断を行う。第二の調整工程は、例えば、画像形成装置の画像処理部１２２などに累積されたページカウントより、ある程度の枚数を通紙した場合に実施を促すメッセージを図２（ａ）の表示部６０２に表示し、サービスマンやユーザが行うこととする。第二の調整工程に用いる第二の白色基準板４４は画像形成装置外に保管され、汚れや変色が無いように管理される。しかし、例えば画像形成装置内に配置しても良く、その場合は、トナーや紙粉で汚れない位置に配置する。本実施例では、画像形成装置外に別体としてあるものとして説明する。
【００４２】
第二の白色基準板４４には反射率Ｏｒｅｆ２（ｉ）が予め与えられており、Ｓ１０５でＣＰＵ５６は、その反射率Ｏｒｅｆ２（ｉ）を濃度センサ４２に内蔵されたメモリ５５へ書き込む。例えば、画像形成装置と接続されたホストコンピュータ１２３や、画像形成部１２１のオペレーションパネルなどの操作部６０３からの書き込みを、メーカからの出荷時にメーカ側で又は出荷後にユーザが行う。ここで、既に第二の調整工程を行ったことがあり、メモリ５５に第二の白色基準板４４の反射率Ｏｒｅｆ２（ｉ）が既に記憶されている場合には、Ｓ１０５の処理をスキップしてもよい。尚、数式３、数式４から濃度と反射率との変換が可能であるため、Ｓ１０５には「濃度の書き込み」と図示している。
【００４３】
＜第二の白色基準板４４＞
ここで、濃度センサ４２へ第二の白色基準板４４を接触させる画像形成装置の構成について、図６を用いて説明する。本実施例では、濃度センサ４２の読み取り部が画像形成装置本体内部から露出する開閉機構を画像形成装置が有し、その読み取り部へ第二の白色基準板４４を押し当てる構成である。図６（ａ）は濃度センサ４２による測色を行う搬送路の拡大断面図であり、搬送ローラ１１０ｂと搬送コロ１１０ａにより転写材１１を狭持し、搬送ローラ１１０ｂを回転させる。これにより、転写材１１を搬送しながら、トナーパッチの測色を実現する。搬送パス６１を挟むように、本体側４８と開閉機構のカバーユニット４９が配置されている。
【００４４】
図６（ｂ）は開閉機構であるカバーユニット４９を開けた画像形成部１２１の斜視図である。本体の外装側に搬送コロ１１０ａや第一の白色基準板４３が搭載されており、このカバーユニット４９の開閉機構はジャム処理時の開閉機構も兼ねる。カバーユニット４９を開けると、濃度センサ４２や搬送ローラ１１０ｂ、搬送リブ４６が露出する。図６（ｂ）の本体側４８には、濃度センサ４２の開口部４５が露出している。この開口部４５に第二の白色基準板４４を、外光が濃度センサ４２に入り込まないように密着させることで、第二の調整工程を行う。ここで、第一の白色基準板４３が取り外し可能となっており、第二の白色基準板４４は第一の白色基準板４３と同じ形状をしているものとする。第一の白色基準板４３をカバーユニット４９から取り外し、取り外した位置に第二の白色基準板４４を装着してもよい。この場合は、カバーユニット４９を閉じた状態で、濃度センサ４２により第二の白色基準板４４を検知する。
【００４５】
以上説明したように、濃度センサ４２へ第二の白色基準板４４を接触させる構成で、Ｓ１０６でＣＰＵ５６は、第二の白色基準板４４を検知してＲＧＢ実測値Ｄｒｅｆ２（ｉ）を得る。Ｓ１０７でＣＰＵ５６は、検知した第二の白色基準板４４のＲＧＢ実測値Ｄｒｅｆ２（ｉ）と、メモリ５５に保存されている反射率Ｏｒｅｆ２（ｉ）とによって、補正係数Ｏｒｅｆ２（ｉ）／Ｄｒｅｆ２（ｉ）を算出し、メモリ５５に保存する。
【００４６】
Ｓ１０８でＣＰＵ５６は、第一の白色基準板４３を検知してＲＧＢ実測値Ｄｒｅｆ１（ｉ）を得る。尚、Ｓ１０８の検知は、第一の白色基準板４３が装着されたカバーユニット４９を閉じて行う。Ｓ１０９でＣＰＵ５６（補正手段）は、数式６のように、第一の白色基準板４３のＲＧＢ実測値Ｄｒｅｆ１（ｉ）に補正係数Ｏｒｅｆ２（ｉ）／Ｄｒｅｆ２（ｉ）を乗じる。そしてＣＰＵ５６は、第二の白色基準板４４を用いて補正された第一の白色基準板４３の反射率Ｏｒｅｆ１（ｉ）へ変換する。
Ｏｒｅｆ１（ｉ）＝Ｄｒｅｆ１（ｉ）×Ｏｒｅｆ２（ｉ）／Ｄｒｅｆ２（ｉ）（ｉ＝ｒ，ｇ，ｂ）  数式６
Ｓ１１０でＣＰＵ５６は、変換した第一の白色基準板４３の反射率Ｏｒｅｆ１（ｉ）をメモリ５５に上書き保存する。
【００４７】
以上で、第二の調整工程は終了し、ＣＰＵ５６は、Ｓ１０１以降のステップに沿い、第一の調整工程（Ｓ１０１、Ｓ１０２）と絶対濃度の計測工程（Ｓ１０３、Ｓ１０４）を行う。ここで、ＣＰＵ５６は、Ｓ１０１で検知した第一の白色基準板４３のＲＧＢ実測値Ｄｒｅｆ１（ｉ）と、Ｓ１１０で算出し変換した第一の白色基準板４３の反射率Ｏｒｅｆ１（ｉ）を用いてＳ１０２以降の処理を行う。即ちＣＰＵ５６は、第二の白色基準板４４を用いて補正された第一の白色基準板４３のデータを用いて、第一の調整工程（Ｓ１０１、Ｓ１０２）と絶対濃度の計測工程（Ｓ１０３、Ｓ１０４）を行う。
【００４８】
以上、本実施例では濃度センサ４２での濃度値計測と、濃度補正テーブル１３３へのフィードバックを例に説明した。そのほかにも濃度センサ４２で検知したＲＧＢ出力を線形変換等で数学的な処理をしたり、ＬＵＴで変換したりすることで、絶対色度を検知することができる。これをカラーマッチングテーブル１３１や色分解テーブル１３２等へフィードバックしてもよい。
【００４９】
濃度センサ出力校正用の絶対基準として画像形成装置内で使用される白色基準板は、例えば濃度センサからの光の照射によって長時間経過すると黄変が生じる場合がある。また、濃度センサと同様に白色基準板にも紙粉やトナー又はインクが飛び散り、色度が変化する。しかし、以上説明したように、本実施例によれば、既知の分光反射率を有する第二の白色基準板と、プリンタ内部に搭載しトナーパッチ検知時の基準とする第一の白色基準板を別体とする構成である。これにより、プリンタの通紙動作による第一の白色基準板の汚れや径時変色が発生しても、第二の白色基準板を基準に第一の白色基準板の絶対色度を補正することで、濃度センサによる測色精度を維持することが可能となる。これにより、例えば第一の白色基準板に黄変が生じてしまった場合でも、第一の白色基準板を交換することなく使用を継続することができる。本実施例では、濃度センサに白色基準を押し当てる構成について説明したが、第二の白色基準が画像形成装置で搬送可能なシート材であり、搬送部で濃度センサを用い読み取る構成でもよい。この手法は、濃度センサの読み取り部を露出される機械構成が必要なく、画像形成装置本体の構成が簡素化される。
【００５０】
以上、本実施例によれば、センサ出力の校正を精度よく行い、センサによる濃度又は色度の検知精度を向上させることができる。
【実施例２】
【００５１】
実施例２として、色を検知する検知手段として分光方式によるカラーセンサを用いた場合について説明する。分光方式の色計測システムによる計測工程は、実施例１と同様に、第一の絶対基準による第一の調整工程、絶対色度の計測、第二の絶対基準によって第一の絶対基準を調整する第二の調整工程の３工程からなる。尚、実施例１で説明した図４のフローチャートの処理は本実施例にも適用可能であり、Ｓ１０４等の「濃度」を「（色度）」に読み替えて用いる。また、図４のフローチャート中「（ｉ）」と記載されているものを「（ｍ）」と読み替える。
【００５２】
［カラーセンサの構成］
図７（ａ）を用い、分光方式のカラーセンサの構成を説明する。分光方式のカラーセンサ１００は、分光された分散光を検知するラインセンサ１８１を有する。光源５３は、白色ＬＥＤやハロゲンランプ、ＲＧＢの３色ＬＥＤ等からなる。光源５３は、可視光全体にわたる発光波長分布をもつ。また、不図示のメモリ（図１等の濃度センサ４２のメモリ５５に相当するメモリ）が搭載され、メモリには白基準の分光反射率や白基準やトナーパッチの検出値を一時保存する領域が確保される。
【００５３】
光源５３からの光１０５は、約４５°で転写材１１の上に形成されたトナーパッチ１０４面に入射し、トナー面で乱反射し上方へと広がる。乱反射光１０６は、レンズ１０７で平行光となった後、回折格子１０８に入射角０°で入射し、分光される。分光された分散光は、ラインセンサ１８１に入射する。ラインセンサ１８１の各画素にはそれぞれ波長範囲の異なる光が入射し、各画素の出力結果を使って対象物の分光出力が得られる。
【００５４】
実施例１では図１に示す濃度センサ４２を用いて説明した。本実施例では、分光方式のカラーセンサ１００をカラーセンサ４２として図２（ｂ）の画像形成装置を用い、本実施例特有の色度計測システムの計測工程について図４を用いて説明する。工場出荷時、カラー画像形成装置に配置されたカラーセンサ４２のメモリ（以下、メモリ５５とする）には、カラーセンサ４２の対向に配置された第一の白色基準板４３の分光反射率の初期値Ｏｒｅｆ１（ｍ）が保存される。ここでｍは各画素に入射する散乱光の中心波長であり、本実施例では例えば、３８０ｎｍから７３０ｎｍまで１０ｎｍ刻みの波長とする。
【００５５】
［第一の調整工程とトナーパッチの測色工程］
以下、第一の調整工程について説明する。Ｓ１０１でＣＰＵ５６は、カラーセンサ４２で対向に設置された第一の白色基準板４３の分光出力実測値Ｄｒｅｆ１（ｍ）を検知する。次に、Ｓ１０２でＣＰＵ５６は、検知した第一の白色基準板４３の分光出力実測値Ｄｒｅｆ１（ｍ）と、予めメモリ５５に記憶しておいた分光反射率の初期値Ｏｒｅｆ１（ｍ）とによって、補正係数Ｏｒｅｆ１（ｍ）／Ｄｒｅｆ１（ｍ）を求め、メモリ５５に保存する。
【００５６】
次に、第一の調整工程後のトナーパッチの測色工程について説明する。Ｓ１０３でＣＰＵ５６は、通紙動作を開始し、カラーセンサ４２の対向を転写材１１上に形成されたトナーパッチが通過するタイミングで、トナーパッチの分光出力実測値Ｄ（ｍ）を検知する。そして、数式７のように、求めたトナーパッチの分光実測値Ｄ（ｍ）に補正係数Ｏｒｅｆ１（ｍ）／Ｄｒｅｆ１（ｍ）を乗じ、第一の白色基準板４３を用いて補正されたトナーパッチの分光反射率Ｏ（ｍ）へ変換する。
Ｏ（ｍ）＝Ｄ（ｍ）×Ｏｒｅｆ１（ｍ）／Ｄｒｅｆ１（ｍ）（ｍ＝３８０，３９０，・・・７３０）  数式７
変換されたトナーパッチの分光反射率出力値Ｏ（ｍ）は、メモリ５５に一時保存され、カラー画像形成装置に転送される。そして、ＣＰＵ５６は、分光反射率から、例えばＣＩＥ−ＸＹＺやＣＩＥ−Ｌａｂなどの絶対色度に変換する。
【００５７】
［色分解テーブルの補正］
次に色分解テーブル１３２の補正について説明する。デフォルトの設定では、カラートナーパッチデータとして複数個のＣＭＹＫ形式のカラートナーパッチデータが画像処理部１２２に格納されている。図３で説明した処理に従い、デフォルトのＣＭＹＫ形式のカラートナーパッチデータが印字される。転写材上に形成されたカラートナーパッチ画像は、カラーセンサ４２で測色され、色度値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）が読み取られる。具体的には、ＣＰＵ５６は、カラーセンサ４２により検知した反射率Ｏ（ｍ）を公知の変換式により色度値に変換する。読み取られた色度値は画像処理部１２２の色変換部へ送られ、不図示のカラーマネージメントシステム（ＣＭＳ）を利用して、色度値が画像形成装置に依存するＣＭＹＫ形式のデータに変換される。そして、変換されたＣＭＹＫデータと、デフォルトのカラートナーパッチデータのＣＭＹＫデータを比較することによって、その差を補正するような補正データＣ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’が生成される。
【００５８】
ＣＰＵ５６は、これを、複数個のトナーパッチに行い、トナーパッチとして存在しないＣＭＹＫデータに関しては、補間により補正データＣ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’を作成する。ＣＰＵ５６は、これらの補正データを補正された色分解テーブル１３２として、画像処理部１２２に保存する。
【００５９】
［第二の調整工程］
次に、第二の調整工程について説明する。第二の調整工程に用いる第二の白色基準板４４には分光反射率Ｏｒｅｆ２（ｍ）が与えられており、Ｓ１０５でＣＰＵ５６は、その第二の白色基準板４４の分光反射率Ｏｒｅｆ２（ｍ）をメモリ５５へ書き込む。次に、実施例１と同様に、第二の白色基準板４４をカラーセンサ４２に設置させ、Ｓ１０６で第二の白色基準板４４の分光出力実測値Ｄｒｅｆ２（ｍ）を検知する。そして、Ｓ１０７でＣＰＵ５６は、検知した第二の白色基準板４４の分光出力実測値Ｄｒｅｆ２（ｍ）と、分光反射率Ｏｒｅｆ２（ｍ）によって、補正係数Ｏｒｅｆ２（ｍ）／Ｄｒｅｆ２（ｍ）を算出し、メモリ５５に保存する。次に、Ｓ１０８でＣＰＵ５６は、カラーセンサ４２により第一の白色基準板４３の分光出力実測値Ｄｒｅｆ１（ｍ）を検知する。
【００６０】
Ｓ１０９でＣＰＵ５６は、数式８のように、第一の白色基準板４３の分光出力実測値Ｄｒｅｆ１（ｍ）に補正係数Ｏｒｅｆ２（ｍ）／Ｄｒｅｆ２（ｍ）を乗じる。そしてＣＰＵ５６は、第二の白色基準板４４を用いて補正された第一の白色基準板４３の分光反射率Ｏｒｅｆ１（ｍ）へ変換する。
Ｏｒｅｆ１（ｍ）＝Ｄｒｅｆ１（ｍ）×Ｏｒｅｆ２（ｍ）／Ｄｒｅｆ２（ｍ）  数式８
Ｓ１１０でＣＰＵ５６は、変換した第一の白色基準板４３の分光反射率Ｏｒｅｆ１（ｍ）をメモリ５５に上書き保存する。
【００６１】
以上で、第二の調整工程は終了し、ＣＰＵ５６は、Ｓ１０１以降のステップに沿い、第一の調整工程（Ｓ１０１、Ｓ１０２）と絶対色度の計測工程（Ｓ１０３、Ｓ１０４）を行う。ここで、ＣＰＵ５６は、Ｓ１０１で検知した第一の白色基準板４３の分光出力実測値Ｄｒｅｆ１（ｍ）と、Ｓ１１０で算出し変換した第一の白色基準板４３の分光反射率Ｏｒｅｆ１（ｍ）を用いてＳ１０２以降の処理を行う。即ちＣＰＵ５６は、第二の白色基準板４４を用いて補正された第一の白色基準板４３のデータを用いて、第一の調整工程（Ｓ１０１、Ｓ１０２）と絶対色度の計測工程（Ｓ１０３、Ｓ１０４）を行う。
【００６２】
以上説明したように本実施例によれば、分光方式のカラーセンサで色補正を可能とする。本実施例特有の効果は、分光形式なので、絶対色度を求めるにあたり、ＲＧＢ出力を線形変換等で数学的な処理をしたり、ＬＵＴで変換したりする必要がなく、色度算出の精度が上がる。
【００６３】
以上、本実施例によれば、センサ出力の校正を精度よく行い、センサによる濃度又は色度の検知精度を向上させることができる。
【実施例３】
【００６４】
実施例３は第二の調整工程に関するものであり、カラーセンサを画像形成装置から取り外し、第二の白色基準に設置することで第二の白色基準板を読み取る構成についてである。尚、画像形成装置の構成については実施例１で説明した図２（ｂ）を援用し、カラーセンサの構成については実施例２で説明した図７（ａ）を援用する。
【００６５】
［カラーセンサの着脱構成］
本実施例のカラーセンサ４２を着脱可能な構成について、図７を用い詳しく説明する。図７（ｂ）はカラーセンサ４２による測色を行う搬送路の拡大断面図である。不図示のカバーユニットは開いた状態で搬送パスが剥き出しになり、本体側４８のみを図示したものである。搬送ガイド４７にカラーセンサ４２を固定する止め機構が付いており、カラーセンサ４２が固定される。
【００６６】
図７（ｃ）は搬送ガイド４７からカラーセンサ４２を取り外した図である。画像形成装置とカラーセンサ４２はフラットケーブル５１で接続されており、フラットケーブル５１の長さ分だけカラーセンサ４２は測色の位置に関する自由度を持つ。このカラーセンサ４２を任意の第二の白色基準板４４に押し当てることで、第二の調整工程の実施例１の図４で説明したＳ１０６の処理を行う。その他の処理については実施例２で説明した処理と同様であるため、説明を省略する。尚、本実施例の取り外し可能なカラーセンサ４２を、取り外し可能な濃度センサに適用し、実施例１と同様の各工程を実行することも可能である。
【００６７】
本実施例特有の効果は、カラーセンサ４２を画像形成装置から取り外して第二の白色基準板４４に押し当てる構成であり、第二の白色基準板の選択の自由度が広がる。第二の絶対基準となる白色基準の形状はフラットであれば良く、例えば、ユーザが準備し、ユーザ側で値付けを行った任意の白色基準を選択すればよい。
【００６８】
以上、本実施例によれば、センサ出力の校正を精度よく行い、センサによる濃度又は色度の検知精度を向上させることができる。
【実施例４】
【００６９】
［取り外し可能な第一の白色基準板］
実施例４は第一の白色基準を取り外し可能な構成とし、白色基準を取り替える構成について説明する。
【００７０】
図６（ｂ）を用い本実施例について説明する。図６（ｂ）はカバーユニット４９を開いた状態の画像形成装置の斜視図である。カバーユニット４９側の搬送ガイド６２に第一の白色基準板４３を固定する止め機構が付いており、第一の白色基準板４３が固定される。ここで、第一の白色基準板４３の取り外し機構を設けることで、白色基準板の交換が可能となる。これにより、第一の白色基準板を新しいものと交換することができる。交換の終了後、新規の第一の白色基準板に値付けするための第二の調整工程を実施する。尚、第二の調整工程については上述の実施例で説明したため、説明を省略する。
【００７１】
本実施例特有の効果は、画像形成装置内に設置する第一の白色基準が転写材の搬送やトナーなどで激しく汚れた場合、新しい第一の白色基準板に交換することで精度の良い濃度や色度の測定を可能とするものである。これにより、黄変等が生じても、実施例１〜３で説明した第二の白色基準板を用いた補正を行うことによって第一の白色基準板を長く使用することができ、汚れが著しくなった際に新しい第一の白色基準板に交換することができる。また、新しい第一の白色基準板は、第二の白色基準板により色度の値付けを行うことで、精度よく測定可能となる。
【００７２】
以上、本実施例によれば、センサ出力の校正を精度よく行い、センサによる濃度又は色度の検知精度を向上させることができる。
【実施例５】
【００７３】
実施例５では、画像形成装置の消耗品に第二の白色基準板が同梱されている。本実施例では、消耗品の工場出荷時、消耗品に搭載された例えばメモリ等の記憶手段に第二の白色基準板の絶対濃度や絶対色度が記憶され、第二の調整工程時に自動的にこの絶対濃度や絶対色度を読み込み第二の調整工程を行う構成である。消耗品としては例えばプロセス一体型カートリッジ（以下、単にカートリッジという）等があり、本実施例では、カートリッジに第二の白色基準板４４が同梱されている場合について説明する。同梱された第二の白色基準板の絶対濃度値や絶対色度値は、消耗品の出荷前に絶対濃度や色度などの絶対値を計測し、記憶手段である図２（ａ）のカートリッジ１１６のメモリ５０に記憶される。
【００７４】
新規カートリッジを画像形成装置に搭載した時点で、カートリッジ１１６のメモリ５０に記憶された第二の白色基準の絶対濃度値Ｏｒｅｆ２（ｉ）又は絶対色度値Ｏｒｅｆ２（ｍ）が自動でメモリ５５に転送、記憶される。具体的には、ＣＰＵ５６がカートリッジ１１６のメモリ５０からＯｒｅｆ２（ｉ）又はＯｒｅｆ２（ｍ）を読み取り、メモリ５５にＯｒｅｆ（ｉ）又はＯｒｅｆ２（ｍ）を記憶する。そして、画像形成装置が第二の調整工程を促すメッセージを、表示部６０２であるオペレーションパネルや、ホストコンピュータ１２３の端末上に表示する。以降の第二の調整工程と、その後に実施する第一の調整工程は実施例１に沿う。
【００７５】
本実施例では、第二の白色基準を消耗品に同梱することを説明したが、第二の白色基準単体で提供する場合、第二の白色基準の絶対出力値を画像形成装置に記憶させることが必要であり、値を画像形成装置の操作部６０３から入力する必要がある。本実施例によれば、消耗品の記憶手段に第二の白色基準板の絶対値が記憶されており、その記憶手段から自動的に絶対値を読み出して第二の調整工程を行うことにより、サービスマンやユーザが第二の白色基準の絶対値を入力する必要がない。
【００７６】
以上、本実施例によれば、センサ出力の校正を精度よく行い、センサによる濃度又は色度の検知精度を向上させることができる。
【実施例６】
【００７７】
［白色基準板の汚れの検知、センサ異常の検知］
本実施例は、第一の調整工程において、センサ異常や測色精度に影響を及ぼす過度の白色基準板の汚れを検知し、告知や汚れの除去を促すシステムについて説明する。図８のカラーセンサ４２や白色基準板の異常を検知し、その対応を説明するフローチャートを用い詳しく説明する。尚、本実施例の処理は、実施例１で説明した図４のＳ１０１の処理とＳ１０２の処理の間に実行されるものであるため、図８のように本実施例に関わる処理のみ記載して説明する。また、以下に説明する本実施例の処理は、濃度センサ４２を用いた場合にも適用できる。
【００７８】
まず、ＣＰＵ５６は、第一の調整工程における第一の白色基準板４３の検知結果Ｄｒｅｆ１（ｍ）と、第二の調整工程における第二の白色基準板４４の検知結果Ｄｒｅｆ２（ｍ）を随時カラーセンサ４２のメモリ５５に記憶しておく。Ｓ１０１−１でＣＰＵ５６は、第一の調整工程において、メモリ５５に記憶した前回の（即ち直前の）第一の白色基準板４３の検知結果と比較して、ある閾値以上の変化があったか否かを判断する。即ち、ＣＰＵ５６は、第一の絶対基準の読み値が急激に変化したか否かを判断する。Ｓ１０１−１でＣＰＵ５６は、閾値以上の変化があったと判断した場合、第一の絶対基準の読み値が急激に変化したものと判断し、センサ異常や第一の白色基準板４３に汚れが付着したものとして、本実施例の特徴であるＳ１０１−２以降の処理を開始する。Ｓ１０１−２でＣＰＵ５６は、濃度センサ又はカラーセンサ４２により第二の白色基準板４４を検知し、Ｓ１０１−３でメモリ５５に記憶した前回の（即ち直前の）第二の白色基準板４４の検知結果と比較する。即ち、Ｓ１０１−３でＣＰＵ５６は、第二の絶対基準の読み値が急激に変化したか否かを判断する。
【００７９】
Ｓ１０１−３で、ＣＰＵ５６は、この比較を行った結果、ある閾値以上の変化があったと判断した場合、第二の絶対基準の読み値が急激に変化したと判断し、Ｓ１０１−４でセンサ異常と判断する。ここで、センサ異常には、例えば照明の異常や、受光側（ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４やラインセンサ１８１）の異常等が考えられる。そしてＳ１０１−５でＣＰＵ５６は、表示部６０２にセンサ異常によるセンサエラーである旨のエラー表示を行い、カラーセンサ４２の調整工程を中断する。
【００８０】
Ｓ１０１−３でＣＰＵ５６は、比較を行った結果、ある閾値以下であったと判断した場合は、第二の絶対基準の読み値が急激に変化したものではないと判断し、Ｓ１０１−６で第一の白色基準板４３の変化、例えば過度な変色や汚れであると判断する。Ｓ１０１−７でＣＰＵ５６は、表示部６０２に第一の白色基準板４３の清掃や交換を促すメッセージを表示する。Ｓ１０１−８でＣＰＵ５６は、清掃又は新規の第一の白色基準板との交換を確認し、再度Ｓ１０１−９で、濃度センサ又はカラーセンサ４２により第一の白色基準板４３を検知する。そして、ＣＰＵ５６は、第一の調整工程Ｓ１０２から第一の調整工程を再開することとなる。
【００８１】
本実施例特有の効果は、濃度センサ又はカラーセンサを用いた調整工程から、濃度センサ又はカラーセンサや白色基準の異常を検知することが可能となる。異常の検知結果を画像形成装置本体に表示し、ユーザやサービスマンに告知することで、それぞれに応じた対応を迅速にとることが可能となり、濃度センサ又はカラーセンサを用いた補正の信頼性が向上する。即ち、第一の白色基準板４３に黄変等の変色が生じた場合でも、第一の白色基準板４３の使用を継続しつつ、濃度センサ又はカラーセンサ４２による検知結果によっては、第一の白色基準板４３の交換や清掃を促し又はセンサエラーである旨をユーザに報知できる。
【００８２】
以上、本実施例によれば、センサ出力の校正を精度よく行い、センサによる濃度又は色度の検知精度を向上させることができる。
【００８３】
尚、本発明は、インクジェットプリンタにも適用可能であり、同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【００８４】
１１      転写材
４２      濃度センサ、カラーセンサ
４３      第一の白色基準板
４４      第二の白色基準板
５６      ＣＰＵ
１０４    トナーパッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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