(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に整列する整列状態で物品段積用の搬入位置に搬入される複数の物品を載置支持する支持位置と前記搬入位置に搬入れた複数の物品の下方を開放すべく退避する退避位置とに水平方向に沿って移動自在な物品支持体と、
前記支持位置の前記物品支持体にて載置支持された複数の物品の側面部を水平方向に沿って外方側から押圧して複数の物品を挟持する挟持状態と、挟持を解除する解除状態とに切換え自在な挟持部と、
前記搬入位置に搬入された複数の物品を段積状態で載置支持するための昇降式の物品載置体と、
前記搬入位置に搬入される複数の物品を前記物品載置体に段積みすべく、前記物品支持体、前記挟持部、及び、前記物品載置体の作動を制御する運転制御部が備えられ、
前記運転制御部が、
前記物品支持体を前記退避位置から前記支持位置に移動させた状態において、前記搬入位置に複数の物品が搬入されると、前記挟持部を前記解除状態から前記挟持状態に切換え、その後、前記物品支持体を前記支持位置から前記退避位置に移動させ、且つ、
前記物品載置体に物品が載置されていない物品非載置状態のときには、前記搬入位置に搬入された複数の物品を前記物品載置体にて受取り支持し、かつ、前記物品載置体に物品が載置されている物品載置状態のときには、前記物品載置体に載置された物品の上部にて前記搬入位置に搬入された複数の物品を受取り支持するための受取支持位置に、前記物品載置体を昇降させるように構成された物品段積装置であって、
前記挟持部が、前記挟持状態において複数の物品の落下を阻止する状態で複数の物品を挟持するように構成され、
前記物品載置体に段積みされる物品が、段積状態において、上方側の物品の底部と下方側の物品の上部とが嵌合状態となる嵌合部を備えるように構成され、
前記受取支持位置が、前記物品非載置状態のときには、前記物品支持体が前記支持位置にて存在する支持体存在領域に前記物品載置体が侵入し、かつ、前記物品載置状態のときには、前記物品載置体に載置された物品の上部が前記支持体存在領域に侵入する状態となる位置に設定され、
前記運転制御部が、
前記物品非載置状態においては、前記物品載置体を前記支持体存在領域よりも下方側に位置させ、かつ、前記物品載置状態においては、前記物品載置体及び前記物品載置体に載置した物品を前記支持体存在領域よりも下方側に位置させるための待機位置に、前記物品載置体を下降させた状態において、前記物品支持体を前記退避位置から前記支持位置に移動させ、
前記物品支持体が前記支持位置に位置する状態において、前記搬入位置に複数の物品が搬入されると、前記挟持部を前記解除状態から前記挟持状態に切換え、その後、前記物品支持体を前記支持位置から前記退避位置に移動させた後に、前記物品載置体を前記待機位置から前記受取支持位置に上昇させ、
前記物品載置体が前記受取支持位置に位置する状態において、前記挟持部を前記挟持状態から前記解除状態に切換え、その後、前記待機位置に前記物品載置体を下降させるように構成されている物品段積装置。
【請求項２】
前記物品支持体が、物品を前記搬入位置に搬送する搬送コンベヤとして構成されている請求項１記載の物品段積装置。
【請求項３】
前記待機位置の前記物品載置体に載置されている段積状態の物品のうちの最上段の物品の底部とその下方の段の物品の上部とに対応する側面部分を水平方向に沿って外方側から押圧する物品押圧部が設けられ、
前記運転制御部が、前記物品載置体を前記受取支持位置から前記待機位置に下降させると、前記物品押圧部を押圧作動させるように構成されている請求項１又は２記載の物品段積装置。
【請求項４】
前記待機位置として、第１待機位置とその第１待機位置よりも上方側の第２待機位置とがあり、
前記運転制御部が、前記受取支持位置から前記第１待機位置に下降させた後に、前記第２待機位置に上昇させる形態で、前記物品載置体を昇降させ、かつ、前記第１待機位置及び前記第２待機位置の夫々にて、前記物品押圧部を押圧作動させるように構成されている請求項３記載の物品段積装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品段積装置を備えた物品移載装置であって、
平面視矩形状の台車部の４辺部のうちの３辺部に柵状体が起立姿勢で設けられたカーゴ台車が、前記物品載置体に段積状態で載置した物品を移載する物品移載箇所に設けられ、
前記台車部の４辺部のうちの前記柵状体が存在しない１辺部の上方に形成される物品出入口を通して、前記物品載置体に載置された段積状態の物品を水平方向に沿って移動させて前記カーゴ台車に移載する移載搬送部が設けられ、
前記台車部の３辺部に設けられる前記柵状体のうちの前記物品出入口の左右両側に隣接する柵部分の上方部を横外方側に移動させた状態に保持する柵保持部が設けられている物品移載装置。
【請求項６】
前記物品載置体が、物品を段積みする段積位置と前記物品出入口を通して前記カーゴ台車の内部に突出する移載位置とに位置変更自在に設けられ、
前記移載搬送部が、前記物品載置体を用いて段積状態の物品を移載するように構成されている請求項５記載の物品移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向に整列する整列状態で物品段積用の搬入位置に搬入される複数の物品を載置支持する支持位置と前記搬入位置に搬入された複数の物品の下方を開放すべく退避する退避位置とに水平方向に沿って移動自在な物品支持体と、前記支持位置の前記物品支持体にて載置支持された複数の物品の側面部を水平方向に沿って外方側から押圧して複数の物品を挟持する挟持状態と、挟持を解除する解除状態とに切換え自在な挟持部と、前記搬入位置に搬入された複数の物品を段積状態で載置支持するための昇降式の物品載置体と、前記搬入位置に搬入される複数の物品を前記物品載置体に段積みすべく、前記物品支持体、前記挟持部、及び、前記物品載置体の作動を制御する運転制御部が備えられ、前記運転制御部が、前記物品支持体を前記退避位置から前記支持位置に移動させた状態において、前記搬入位置に複数の物品が搬入されると、前記挟持部を前記解除状態から前記挟持状態に切換え、その後、前記物品支持体を前記支持位置から前記退避位置に移動させ、且つ、前記物品載置体に物品が載置されていない物品非載置状態のときには、前記搬入位置に搬入された複数の物品を前記物品載置体にて受取り支持し、かつ、前記物品載置体に物品が載置されている物品載置状態のときには、前記物品載置体に載置された物品の上部にて前記搬入位置に搬入された複数の物品を受取り支持するための受取支持位置に、前記物品載置体を昇降させるように構成された物品段積装置、及び、その物品段積装置を備えた物品移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品段積装置は、搬送効率や収納効率等が優れた段積状態に物品を段積みするのに用いられるものである。
ちなみに、段積状態の物品を搬送する際や保管する際に、平面視矩形状の台車部の周辺部に柵状体が起立姿勢で設けられたカーゴ台車に、物品載置体に載置された段積状態の物品を移し替える場合がある。
【０００３】
このような物品段積装置の従来例として、挟持部が、挟持状態において複数の物品の自重落下を許容する状態で挟持するように構成され、また、受取支持位置が、物品非載置状態においては、物品支持体が支持位置にて存在する支持体存在領域よりも下方側に物品載置体を位置させ、かつ、物品載置状態においては、物品載置体及び物品載置体に載置した物品を支持体存在領域よりも下方側に位置させる状態となる位置に設定されたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
すなわち、特許文献１の物品段積装置においては、運転制御部が、物品載置体を受取支持位置に位置させた状態で、物品支持体を退避位置から支持位置に移動させ、物品支持体が支持位置に位置する状態において搬入位置に複数の物品が搬入されると、挟持部を解除状態から前記挟持状態に切換え、その後、物品支持体を支持位置から退避位置に移動させることになる。
【０００５】
そして、物品支持体が支持位置から退避位置に移動されると、自重落下が許容される状態で挟持部にて挟持されている複数の物品が、物品非載置状態であるときには、受取支持位置の物品載置体の上部に自重落下し、また、物品載置状態であるときには、受取支持位置の物品載置体に載置された物品の上部に自重落下することになり、このように物品が自重落下しながら物品載置体に段積みされることになる。
【０００６】
ちなみに、特許文献１においては、物品支持体がテーブル状に形成されている。そして、一列状に並ぶ列状物品を、物品支持体の上部に複数回にわたって供給することにより、複数個の物品が、水平方向に沿って縦横に並ぶ整列状態で搬入位置に搬入されるように構成されている。
また、特許文献１においては、物品載置体として機能するパレットを、昇降テーブルに載置支持する形態に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１８１８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
物品載置体に段積みされる物品に、段積状態において、上方側の物品の底部と下方側の物品の上部とが嵌合状態となる嵌合部を備えるようにして、段積状態の物品の荷崩れを適切に抑制することが考えられる。
このような場合には、上方側の物品の底部と下方側の物品の上部との嵌合部を的確に嵌合させる必要がある。
【０００９】
すなわち、物品として、例えば、折り畳み自在な直方体状の容器である、いわゆるオリコン容器に収納対象物を収納したものがあり、このような物品においては、上方側の物品の底部と下方側の物品の上部とを嵌合させた状態で段積みすることにより、荷崩れを適切に抑制することが望まれる場合があり、このような場合には、上方側の物品の底部と下方側の物品の上部との嵌合部を的確に嵌合させる必要がある。
【００１０】
しかしながら、従来の物品段積装置においては、自重落下が許容される状態で挟持部にて挟持されている複数の物品を、大きな距離を落下させながら、物品非載置状態のときには、物品載置体の上部にて受取り支持し、かつ、物品載置状態のときには、物品載置体に載置された物品の上部にて受取り支持することになるため、上方側の物品の底部と下方側の物品の上部との嵌合部を的確に嵌合させることができない虞があった。
【００１１】
つまり、物品載置体を受取支持位置に位置させた状態においては、物品非載置状態の場合における物品載置体の上部や、物品載置状態の場合における物品載置体に載置した物品の上部が、支持位置の物品支持体が存在する支持体存在領域から下方側に離れた状態に位置するものであるから、挟持部に挟持された複数の物品が物品載置体の上部や物品載置体に載置された物品の上部に向けて自重落下する距離が大きな距離となる。
【００１２】
このように、挟持部に挟持された複数の物品が物品載置体の上部や物品載置体に載置された物品の上部に向けて自重落下する距離が大きな距離になると、諸々の原因により、落下中に物品の姿勢や水平方向での位置が大きく変化する虞があり、その結果、自重落下する物品の底部と物品載置体に載置された物品の上部との嵌合部を的確に嵌合させることができない虞があった。
【００１３】
また、物品載置体に段積みする物品に衝撃を与えることを回避することが好ましいものであるが、従来の物品段積装置においては、上述の通り、大きな距離を落下させながら、物品非載置状態のときには、落下する物品を物品載置体の上部にて受取り支持し、かつ、物品載置状態のときには、落下する物品を物品載置体に載置された物品の上部にて受取り支持することになるため、物品に大きな衝撃を与える虞があった。
【００１４】
すなわち、物品が、例えば、オリコン容器に収納対象物を収納したものである場合において、繰り返し使用されるオリコン容器の早期損傷を回避する等のために、物品に衝撃を与えることを回避することが望まれるが、従来の物品段積装置においては、挟持部に挟持された複数の物品が、大きな距離を自重落下しながら、物品載置体の上部や物品載置体に載置された物品の上部に接当することになるため、物品に大きな衝撃が与えられる虞があり、改善が望まれるものであった。
【００１５】
そこで、段積状態の物品における上方側の物品の底部と下方側の物品の上部との嵌合部を的確に嵌合させ、しかも、物品に大きな衝撃を与えることを回避しながら、物品を段積みできる物品段積装置が望まれる。
また、物品載置体に載置された段積状態の物品をカーゴ台車に移載する場合には、物品段積装置を備えた物品移載装置が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の物品段積装置は、水平方向に整列する整列状態で物品段積用の搬入位置に搬入される複数の物品を載置支持する支持位置と前記搬入位置に搬入れた複数の物品の下方を開放すべく退避する退避位置とに水平方向に沿って移動自在な物品支持体と、
前記支持位置の前記物品支持体にて載置支持された複数の物品の側面部を水平方向に沿って外方側から押圧して複数の物品を挟持する挟持状態と、挟持を解除する解除状態とに切換え自在な挟持部と、
前記搬入位置に搬入された複数の物品を段積状態で載置支持するための昇降式の物品載置体と、
前記搬入位置に搬入される複数の物品を前記物品載置体に段積みすべく、前記物品支持体、前記挟持部、及び、前記物品載置体の作動を制御する運転制御部が備えられ、
前記運転制御部が、
前記物品支持体を前記退避位置から前記支持位置に移動させた状態において、前記搬入位置に複数の物品が搬入されると、前記挟持部を前記解除状態から前記挟持状態に切換え、その後、前記物品支持体を前記支持位置から前記退避位置に移動させ、且つ、
前記物品載置体に物品が載置されていない物品非載置状態のときには、前記搬入位置に搬入された複数の物品を前記物品載置体にて受取り支持し、かつ、前記物品載置体に物品が載置されている物品載置状態のときには、前記物品載置体に載置された物品の上部にて前記搬入位置に搬入された複数の物品を受取り支持するための受取支持位置に、前記物品載置体を昇降させるように構成されたものであって、その特徴構成は、
前記挟持部が、前記挟持状態において複数の物品の落下を阻止する状態で複数の物品を挟持するように構成され、
前記物品載置体に段積みされる物品が、段積状態において、上方側の物品の底部と下方側の物品の上部とが嵌合状態となる嵌合部を備えるように構成され、
前記受取支持位置が、前記物品非載置状態のときには、前記物品支持体が前記支持位置にて存在する支持体存在領域に前記物品載置体が侵入し、かつ、前記物品載置状態のときには、前記物品載置体に載置された物品の上部が前記支持体存在領域に侵入する状態となる位置に設定され、
前記運転制御部が、
前記物品非載置状態においては、前記物品載置体を前記支持体存在領域よりも下方側に位置させ、かつ、前記物品載置状態においては、前記物品載置体及び前記物品載置体に載置した物品を前記支持体存在領域よりも下方側に位置させるための待機位置に、前記物品載置体を下降させた状態において、前記物品支持体を前記退避位置から前記支持位置に移動させ、
前記物品支持体が前記支持位置に位置する状態において、前記搬入位置に複数の物品が搬入されると、前記挟持部を前記解除状態から前記挟持状態に切換え、その後、前記物品支持体を前記支持位置から前記退避位置に移動させた後に、前記物品載置体を前記待機位置から前記受取支持位置に上昇させ、
前記物品載置体が前記受取支持位置に位置する状態において、前記挟持部を前記挟持状態から前記解除状態に切換え、その後、前記待機位置に前記物品載置体を下降させるように構成されている点を特徴する。
【００１７】
上述の特徴構成によれば、物品載置体に段積みされる物品における上方側の物品の底部と下方側の物品の上部とを嵌合させることができるから、段積みされた物品の荷崩れを的確に抑制することができる。
【００１８】
また、上述の特徴構成によれば、物品載置体を受取支持位置に位置させた状態においては、物品非載置状態の場合における物品載置体や、物品載置状態の場合における物品載置体に載置した物品の上部が、物品支持体が支持位置にて存在する支持体存在領域に侵入する状態となるものであるから、挟持部に挟持された複数の物品が、挟持が解除された際に、物品載置体の上部や物品載置体に載置された物品の上部に向けて自重落下する距離が小さな距離となるのであり、このため、自重落下する物品の底部と物品載置体に載置された物品の上部との嵌合部を的確に嵌合させながら、物品を段積みすることができる。
【００１９】
しかも、挟持部に挟持された複数の物品が、挟持が解除された際に、物品載置体の上部や物品載置体に載置された物品の上部に向けて自重落下する距離が小さな距離となることにより、自重落下する物品が、物品載置体の上部や物品載置体に載置された物品の上部と接当したときに、物品に大きな衝撃が与えられることを回避できる。
つまり、物品に大きな衝撃を与えることを回避しながら、物品を段積みできる。
【００２０】
要するに、上述の特徴構成によれば、上方側の物品の底部と下方側の物品の上部との嵌合部を的確に嵌合させ、しかも、物品に大きな衝撃を与えることを回避しながら、物品を段積みできる。
【００２１】
また、前記物品支持体が、物品を前記搬入位置に搬送する搬送コンベヤとして構成されていることが好ましい。
【００２２】
上述の特徴構成によれば、物品支持体が、物品を搬入位置に物品を搬送するものであるから、複数の物品を水平方向に整列する整列状態で適切に搬入位置に搬送することができる。
【００２３】
ちなみに、搬送コンベヤとしての機能を備える物品支持体は、上下方向の幅が広くなり、その結果、支持体存在領域の上下幅が大きくなるが、受取支持位置が、物品載置体が物品非載置状態のときには物品載置体が支持体存在領域に侵入し、かつ、物品載置体が物品載置状態のときには物品載置体に載置された物品の上部が支持体存在領域に侵入する状態となる位置に設定されるものであるから、支持体存在領域の上下方向の幅が広くなっても、自重落下する物品の底部と物品載置体に載置された物品の上部との嵌合部を的確に嵌合させることができ、また、自重落下する物品が、物品載置体の上部や物品載置体に載置された物品の上部に接当したときに、物品に大きな衝撃を与えることを回避できる。
【００２４】
要するに、上述の特徴構成によれば、複数の物品を水平方向に整列する整列状態で適切に搬入位置に搬送することができる。
【００２５】
また、前記待機位置の前記物品載置体に載置されている段積状態の物品のうちの最上段の物品の底部とその下方の段の物品の上部とに対応する側面部分を水平方向に沿って外方側から押圧する物品押圧部が設けられ、
前記運転制御部が、前記物品載置体を前記受取支持位置から前記待機位置に下降させると、前記物品押圧部を押圧作動させるように構成されていることが好ましい。
【００２６】
上述の特徴構成によれば、物品載置体を受取支持位置から待機位置に下降させた際に、物品載置体に載置されている段積状態の物品のうちの最上段の物品の底部とその下方の段の物品の上部とに対応する側面部分を、物品押圧部によって、水平方向に沿って外方側から押圧することにより、最上段の物品の底部とその下方の段の物品の上部との嵌合部を、適正通り嵌合させることができる。
【００２７】
つまり、物品載置状態の物品載置体を受取支持位置に位置させた状態においては、物品載置体に載置した物品の上部が、物品支持体が支持位置にて存在する支持体存在領域に侵入する状態となり、挟持部に挟持された複数の物品が、挟持が解除された際に、物品載置体に載置された物品の上部に向けて自重落下する距離が小さな距離となるため、自重落下する物品の底部と物品載置体に載置された物品の上部との嵌合部を的確に嵌合させることができるものであるが、物品と挟持部との接触や、物品同士の接触等に起因して、嵌合部が適正通り嵌合しないことがあっても、物品押圧部の押圧作動によって、嵌合部を適正通り嵌合させることができる。
【００２８】
ちなみに、物品載置状態の物品載置体が受取支持位置に位置するとき、つまり、物品載置体に載置された物品上部に物品が段積みされたときに、物品押圧部が押圧作動するように、物品押圧部を受取支持位置に対応して設けることが考えられるが、この場合、物品押圧部を押圧作動させる間は、物品載置体を受取支持位置に維持させる必要があり、段積み作業の効率が低下する不都合がある。
【００２９】
要するに、上述の特徴構成によれば、物品押圧部の押圧作動によって、最上段の物品の底部とその下方の段の物品の上部との嵌合部を適正通り嵌合させることができる。
【００３０】
また、前記待機位置として、第１待機位置とその第１待機位置よりも上方側の第２待機位置とがあり、
前記運転制御部が、前記受取支持位置から前記第１待機位置に下降させた後に、前記第２待機位置に上昇させる形態で、前記物品載置体を昇降させ、かつ、前記第１待機位置及び前記第２待機位置の夫々にて、前記押圧部を押圧作動させるように構成されていることが好ましい。
【００３１】
上述の特徴構成によれば、物品載置体を、待機位置としての、第１待機位置に位置させた状態にて、物品押圧部を押圧作動させることに加えて、物品載置体を、待機位置としての、第２待機位置に位置させた状態において、物品押圧部を押圧作動させるものであるから、物品の底部と物品の上部との嵌合部を一層的確に嵌合させることができる。
【００３２】
つまり、例えば、物品載置体を第１待機位置に位置させた状態において、物品押圧部を押圧作動させることにより、最上段の物品の底部とその下方の段の物品の上部との嵌合部が、適正嵌合状態に近づく状態となるものの、適正通り嵌合しないことがあっても、物品載置体を第２待機位置に位置させた状態において、物品押圧部を押圧作動させることにより、嵌合部を適正通り嵌合させることができる等、段積状態の物品のうちの最上段の物品の底部とその下方の段の物品の上部との嵌合部を一層的確に嵌合させることができるのである。
【００３３】
要するに、上述の特徴構成によれば、段積状態の物品のうちの最上段の物品の底部とその下方の段の物品の上部との嵌合部を一層的確に嵌合させることができる。
【００３４】
本発明の物品移載装置は、上述した物品段積装置を備えるものであって、その特徴構成は、
平面視矩形状の台車部の４辺部のうちの３辺部に柵状体が起立姿勢で設けられたカーゴ台車が、前記物品載置体に段積状態で載置した物品を移載する物品移載箇所に設けられ、
前記台車部の４辺部のうちの前記柵状体が存在しない１辺部の上方に形成される物品出入口を通して、前記物品載置体に載置された段積状態の物品を水平方向に沿って移動させて前記カーゴ台車に移載する移載搬送部が設けられ、
前記台車部の３辺部に設けられる前記柵状体のうちの前記物品出入口の左右両側に隣接する柵部分の上方部を横外方側に移動させた状態に保持する柵保持部が設けられている点を特徴とする。
【００３５】
上述の特徴構成によれば、物品載置体に載置された段積状態の物品を、移載搬送部によって、平面視矩形状の台車部の４辺部のうちの３辺部に柵状体が起立姿勢で設けられたカーゴ台車に移載することができる。
ちなみに、段積状態の物品をカーゴ台車に移載した状態においては、柵状体にて段積状態の物品の周囲が保護される状態となるため、他物が段積状態の物品に接当することを回避した状態で、段積状態の物品の保管や搬送を行うことができるものとなる。
【００３６】
そして、物品載置体が載置する段積状態の物品をカーゴ台車に移載する移載搬送部が、台車部の４辺部のうちの柵状体が存在しない１辺部の上方に形成される物品出入口を通して、段積状態の物品を水平方向に沿って移動させながらカーゴ台車に移載するものであるため、移載搬送部の構成の簡素化を図ることができる。
【００３７】
つまり、物品載置体に載置された段積状態の物品をカーゴ台車に移載するにあたり、例えば、段積状態の物品を柵状体の上方側箇所から下降させてカーゴ台車に移載する形態を採用することが考えられるが、この場合には、段積状態の物品を、柵状体の高さに相当する大きな距離を下降させることになる等に起因して、移載搬送部の構成が複雑化する虞があるが、上述した通り、段積状態の物品を水平方向に沿って移動させながらカーゴ台車に移載するものであるため、移載搬送部の構成の簡素化を図ることができるのである。
【００３８】
しかも、台車部の３辺部に設けられる柵状体のうちの物品出入口の左右両側に隣接する柵部分の上方部を横外方側に移動させた状態に保持する柵保持部が設けられているから、移載搬送部によって、物品出入口を通して、物品載置体が載置する段積状態の物品をカーゴ台車に移載する際に、物品出入口の左右両側に隣接する柵部分が、横外方側に開かれた状態で保持されるため、段積状態の物品が物品出入口の左右両側に隣接する柵部分に接当することを回避しながら、段積状態の物品をカーゴ台車に適切に移載することができる。
【００３９】
つまり、カーゴ台車の台車部に起立姿勢で設けられる柵状体は、軽量化や低廉化を図る等のため、一般に、必要最小限度の強度を備える程度で設置されることが多く、物品出入口の左右両側に隣接する柵部分が、左右に揺れ動く状態となることが多い。
その結果、段積状態の物品を移載する際に、物品出入口の左右両側に隣接する柵部分が、物品出入口の横幅方向の内方側に変位した状態となる虞があるが、柵保持部によって、柵部分の上方部を横外方側に移動させた状態に保持することによって、段積状態の物品が物品出入口の左右両側に隣接する柵部分に接当することを回避しながら、段積状態の物品をカーゴ台車に適切に移載することができる。
【００４０】
要するに、上述の特徴構成によれば、簡素な構成で、段積状態の物品をカーゴ台車に適切に移載することができる。
【００４１】
また、前記物品載置体が、物品を段積みする段積位置と前記物品出入口を通して前記カーゴ台車の内部に突出する移載位置とに位置変更自在に設けられ、
前記移載搬送部が、前記物品載置体を用いて物品を移載するように構成されていることが好ましい。
【００４２】
上述の特徴構成によれば、移載搬送部が、物品を段積みする段積位置と物品出入口を通してカーゴ台車の内部に突出する移載位置とに位置変更自在な物品載置体を用いて物品を移載するものであるから、物品載置体に段積状態で載置された物品を、継続して物品載置体に載置させた状態で、カーゴ台車の内部に搬送しながら移載できる。
【００４３】
このように、物品載置体に段積状態で載置された物品を、継続して物品載置体に載置させた状態で、カーゴ台車の内部に搬送しながら移載するものであるから、物品載置体を有効利用した簡素な構成で、物品載置体に段積状態で載置された物品を適切に移載することができる。
【００４４】
要するに、上述の特徴構成によれば、物品載置体を有効利用した簡素な構成で、段積状態の物品をカーゴ台車に適切に移載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】物品出庫設備の概略平面図
【図２】物品搬送ラインの物品搬送状態を示す平面図
【図３】物品移載装置及び物品段積装置の斜視図
【図４】物品移載装置及び物品段積装置の正面図
【図５】物品段積装置が物品を段積みする状態の正面図
【図６】物品移載装置がカーゴ台車に物品を移載する状態の正面図
【図７】物品段積装置の平面図
【図８】物品段積装置の上部側部分の斜視図
【図９】物品段積装置の上部側部分の側面図
【図１０】物品段積装置の上部側部分の正面図
【図１１】物品載置体が物品を受取る状態を示す正面図
【図１２】物品載置体に載置された物品が物品を受取る状態を示す正面図
【図１３】物品載置体に載置された物品と導入コンベヤとの関係を示す側面図
【図１４】物品載置体に載置された物品が物品を受取る状態を示す側面図
【図１５】インロー押圧部を示す平面図
【図１６】物品移載装置の斜視図
【図１７】物品載置体がカーゴ台車側に突出した状態を示す平面図
【図１８】物品載置体がカーゴ台車側に突出した状態を示す正面図
【図１９】物品載置体のスライド支持構造を示す側面図
【図２０】物品載置体の出退操作構造を示す縦断正面図
【図２１】カーゴ台車の側面図
【図２２】カーゴ台車の斜視図
【図２３】大物品の斜視図
【図２４】大物品の底部の斜視図
【図２５】小物品の斜視図
【図２６】小物品の底部の斜視図
【図２７】大物品の上に小物品を段積みした状態の斜視図
【図２８】小物品の上に大物品を段積みした状態の斜視図
【図２９】制御構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００４６】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（物品出庫設備の構成）
図１に示すように、物品出庫設備には、物品Ｂを保管する物品保管部Ｈ、物品保管部Ｈから出庫された物品Ｂを搬送する搬送ラインＬ、搬送ラインＬにて搬送されてくる物品Ｂを段積みする物品段積装置Ｄ（図５参照）、及び、物品段積装置Ｄにて段積みされた段積状態の物品Ｂをカーゴ台車Ｋに移載する物品移載装置Ｆ（図６参照）が備えられている。
【００４７】
本実施形態においては、物品Ｂとして、大物品ＢＬ（図２３、図２４参照）と、小物品ＢＳ（図２５、図２６参照）とがあり、大物品ＢＬ及び小物品ＢＳは、折り畳み自在な直方体状の容器、いわゆるオリコン容器に、収納対象物を収納したものである。
ちなみに、本実施形態においては、オリコン容器には、収納対象物としての商品が収納されている。
【００４８】
したがって、物品保管部Ｈに保管された物品Ｂは、物品保管部Ｈから出庫されると物品段積装置Ｄに搬送されて段積みされ、段積状態となった物品Ｂは、カーゴ台車Ｋに収納された状態で出庫されるように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、物品段積装置Ｄは、物品Ｂを６段に段積みするように構成されている（図５、図６参照）。
【００４９】
（物品保管部の構成）
図１に示すように、物品保管部Ｈは、大物品ＢＬを保管する大物品用保管棚１Ｌ、及び、小物品ＢＳを保管する小物品用保管棚１Ｓを備えている。
ちなみに、本実施形態においては、大物品用保管棚１Ｌが左右一対設けられている。
【００５０】
大物品用保管棚１Ｌに対応して、大物品用スタッカークレーン２Ｌが装備され、また、小物品用保管棚１Ｓに対応して、小物品用スタッカークレーン２Ｓが装備されている。
大物品用スタッカークレーン２Ｌは、大物品用保管棚１Ｌに保管されている大物品ＢＬを取出して、搬送ラインＬの搬入部Ｌａに受け渡すことになり、小物品用スタッカークレーン２Ｓは、小物品用保管棚１Ｓに保管されている小物品ＢＳを取出して、搬送ラインＬの搬入部Ｌａに受け渡すことになる。
【００５１】
図２９に示すように、大物品用スタッカークレーン２Ｌ及び小物品用スタッカークレーン２Ｓは、クレーン制御部３によって運転が制御され、クレーン制御部３は、設備全体の運転を管理する管理制御部Ｃからの出庫指令情報に基づいて、大物品用スタッカークレーン２Ｌ及び小物品用スタッカークレーン２Ｓを作動させて、指令された物品Ｂを出庫することになる。
【００５２】
すなわち、大物品ＢＬ及び小物品ＢＳの夫々には、固有の識別情報が付与されており、管理制御部Ｃからの出庫指令情報が、大物品ＢＬ及び小物品ＢＳの識別情報を含む形態で指令されるように構成されている。
クレーン制御部３は、大物品用保管棚１Ｌにおける大物品ＢＬの保管位置を識別情報と対応付ける状態で記憶し、小物品用保管棚１Ｓにおける小物品ＢＳの保管位置を識別情報と対応付ける状態で記憶して、その記憶情報に基づいて、指令された識別情報の大物品ＢＬや小物品ＢＳを出庫すべく、大物品用スタッカークレーン２Ｌ及び小物品用スタッカークレーン２Ｓを作動させることになる。
【００５３】
（搬送ラインの構成）
搬送ラインＬは、上述の如く、搬入部Ｌａに搬入された物品Ｂを物品段積装置Ｄに向けて搬送するものであって、図１及び図２に示すように、小物品回転部４、搬送ラインＬの横幅方向に往復移動する物品位置設定搬送部５、物品Ｂを保持する物品保持部６、物品段積装置Ｄに供給する整列状態に物品Ｂを整列させる物品整列搬送部７等を備えている。
【００５４】
小物品回転部４は、長辺が搬送方向に沿う状態で搬入部Ｌａに搬入された小物品ＢＳを９０度回転させて、小物品ＢＳの姿勢を、長辺が搬送ラインＬの横幅方向に沿う姿勢に変更することになる。
【００５５】
物品位置設定搬送部５は、搬送ラインＬの横幅方向に往復移動しながら、順次搬送されてくる物品Ｂを搬送ラインＬの横幅方向に振り分けて、物品Ｂが物品保持部６において２列状態で並ぶようにする。
【００５６】
物品保持部６は、物品位置設定搬送部５にて振り分けられた物品Ｂを２列状態で保持することになり、そして、搬送終端部においては、物品段積装置Ｄにて段積みする１段に対応する複数の物品Ｂを、物品整列搬送部７に切出し搬送する。
ちなみに、物品段積装置Ｄにて段積みする１段に対応する物品Ｂの形態としては、全ての物品Ｂが大物品ＢＬであるときには、２列の各列において２個ずつの大物品ＢＬが並ぶ形態とし、全ての物品Ｂが小物品ＢＳであるときには、２列の各列において４個ずつの小物品ＢＳが並ぶ形態とする。
【００５７】
そして、物品段積装置Ｄにて段積みする１段に対応する物品Ｂの形態として、大物品ＢＬと小物品ＢＳとを混合させる形態とする場合には、一つの大物品ＢＬに代えて、２つの小物品ＢＳが並ぶ状態で、大物品ＢＬと小物品ＢＳとを２列に並ぶ形態とする。
尚、大物品ＢＬ及び小物品ＢＳの具体的な構成は後述する。
【００５８】
物品整列搬送部７は、物品保持部６から搬送されてくる複数の物品Ｂを、物品段積装置Ｄにて段積みするのに適する密着状態に整列させるものであって、搬送ラインＬの横幅方向の一端部には、複数の物品Ｂを受止める受け部７Ａが装備され、搬送ラインＬの横幅方向の他端部には、複数の物品Ｂを受け部７Ａが存在する側に向けて押圧する押圧部７Ｂが装備されている。
【００５９】
つまり、物品整列搬送部７は、押圧部７Ｂと受け部７Ａとの間に複数の物品Ｂを挟むことによって複数の物品Ｂを密着状態に整列させて、整列させた複数の物品Ｂを物品段積装置Ｄに供給することになる。
【００６０】
ちなみに、図７に示すように、物品整列搬送部７は、ローラコンベヤ装置として構成されるものであって、後述如く、物品段積装置Ｄにて１段に対応する物品Ｂが段積されるごとに、整列させた複数の物品Ｂを物品段積装置Ｄに送り出すように構成されている。
尚、物品整列搬送部７は、整列搬送部駆動モータＭ１にて物品搬送のために駆動され、押圧部７Ｂは、押圧部駆動シリンダＳ１にて物品押圧のために駆動される。
【００６１】
図２９に示すように、搬送ラインＬの作動を制御する搬送制御部８が設けられており、この搬送制御部８が、小物品回転部４、物品位置設定搬送部５、物品保持部６、及び、物品整列搬送部７等の作動を制御するように構成されている。
【００６２】
（物品の構成）
図２３〜図２６に示すように、大物品ＢＬ及び小物品ＢＳは、高さが同じで平面視の大きさが異なるものであり、大物品ＢＬ及び小物品ＢＳの平面視形状は、いずれも長方形である。
そして、大物品ＢＬと小物品ＢＳとの関係が、設定並置数の小物品ＢＳを設定並び姿勢で水平方向に沿って並べたときの平面視の大きさ及び形状が大物品ＢＬの平面視の大きさ及び形状と等しくなる関係となるように構成されている。
【００６３】
すなわち、本実施形態においては、平面視において、小物品ＢＳの短辺の長さが、大物品ＢＬの長辺の半分であり、小物品ＢＳの長辺の長さが、大物品ＢＬの短辺の長さと同じである。
したがって、設定並置数としての２個の小物品ＢＳを、設定並び姿勢としての、互いの長辺が隣接する姿勢で水平方向に沿って並べることにより、２個の小物品ＢＳの平面視の大きさ及び形状が大物品ＢＬの平面視の大きさ及び形状と等しくなるように構成されている。
【００６４】
このように構成された大物品ＢＬ及び小物品ＢＳは、図２７に示すように、大物品ＢＬの上部に２個の小物品ＢＳを並べる状態で段積みすることができ、また、図２８に示すように、２個の小物品ＢＳの上部に大物品ＢＬを載置する状態で段積みできるように構成されている。
【００６５】
また、図２３〜図２６に示すように、大物品ＢＬ及び小物品ＢＳの上部や底部には、段積状態において上側の物品Ｂの底部と下側の物品Ｂの上部が嵌合する嵌合部として、上側嵌合部ＪＵや下側嵌合部ＪＳが設けられている。
上側嵌合部ＪＵ及び下側嵌合部ＪＳは、大物品ＢＬ同士を段積みしたとき、小物品ＢＳ同士を段積みしたとき、大物品ＢＬの上部に２個の小物品ＢＳを並べる状態で段積みしたとき、２個の小物品ＢＳの上部に大物品ＢＬを載置する状態で段積みしたときの夫々において嵌合するように構成されている。
【００６６】
大物品ＢＬの上側嵌合部ＪＵは、図２３に示すように、長方形状の周縁部における一対の短辺部の夫々に形成される一対の大物品側起立片９ａと、長方形状の周縁部における一対の長辺部の夫々に長手方向に沿って形成される突状の大物品側帯状体９ｂとから構成されている。
ちなみに、大物品側帯状体９ｂは、開閉蓋枢支用ヒンジ部を兼ねて構成されている。
【００６７】
小物品ＢＳの上側嵌合部ＪＵは、図２５に示すように、長方形状の周縁部における一対の短辺部の夫々に形成される一対の小物品側起立片１０ａと、長方形状の周縁部における一対の長辺部の夫々に長手方向に沿って形成される突状の小物品側帯状体１０ｂとから構成されている。
ちなみに、小物品側帯状体１０ｂは、開閉蓋枢支用ヒンジ部を兼ねて構成されている。
【００６８】
大物品ＢＬの下側嵌合部ＪＳは、図２４に示すように、底壁部における周縁部を凹入し、加えて、長手方向の中央部を短辺方向に沿って凹入することによって、長手方向に沿って並ぶ一対の大物品側突状体１１を形成する形態に構成されている。
小物品ＢＳの下側嵌合部ＪＳは、図２６に示すように、底壁部における周縁部を凹入することによって、一つの小物品側突状体１２を形成する形態に構成されている。
尚、大物品側突状体１１及び小物品側突状体１２は、高さ方向の厚さが薄い直方体状である。
【００６９】
大物品ＢＬの一対の大物品側突状体１１が、大物品ＢＬの大物品側起立片９ａ及び大物品側帯状体９ｂにて囲まれた凹部内に嵌合できるように構成され、また、大物品ＢＬの一対の大物品側突状体１１の夫々が、小物品ＢＳの小物品側起立片１０ａ及び小物品側帯状体１０ｂにて囲まれた凹部内に嵌合できるように構成されている。
ちなみに、大物品ＢＬの一対の大物品側突状体１１の間に形成される隙間部分には、小物品側帯状体１０ｂの２つが入り込むことができるようになっている。
【００７０】
小物品ＢＳの小物品側突状体１２が、小物品ＢＳの小物品側起立片１０ａ及び小物品側帯状体１０ｂにて囲まれた凹部内に嵌合できるように構成され、また、長辺を隣接させた並び姿勢（設定並び姿勢）で並ぶ一対の小物品ＢＳの小物品側突状体１２が、大物品ＢＬの大物品側起立片９ａ及び大物品側帯状体９ｂにて囲まれた凹部内に嵌合できるように構成されている。
【００７１】
（物品段積装置の構成）
物品段積装置Ｄは、図３及び図４に示すように、物品支持体としてのローラコンベヤ式の導入コンベヤ１３、導入コンベヤ１３にて載置支持された複数の物品Ｂを挟持する挟持部１４、昇降式の物品載置体１５、及び、導入コンベヤ１３よりも下方側箇所において複数の物品Ｂを押圧する物品押圧部としての、インロー押圧部１６（図１５参照）を備えている。
また、図２９に示すように、複数の物品Ｂを物品載置体１５に段積みすべく、導入コンベヤ１３、挟持部１４、物品載置体１５、及び、インロー押圧部１６の作動を制御する運転制御部Ｕが備えられている。
【００７２】
導入コンベヤ１３は、物品整列搬送部７によって整列状態に整列された複数の物品Ｂを段積用の搬入位置に搬送し、かつ、搬入位置に搬入された複数の物品Ｂを載置支持する支持位置（図６、図７参照）と、搬入位置に搬入された複数の物品Ｂの下方を開放すべく退避する退避位置（図５、図１１参照）とに水平方向に沿って移動自在に構成されており、その詳細は後述する。
【００７３】
挟持部１４は、支持位置の導入コンベヤ１３にて載置支持された複数の物品Ｂの側面部を水平方向に沿って外方側から押圧して、複数の物品Ｂを挟持する挟持状態と挟持を解除する解除状態とに切換え自在に構成され、かつ、挟持状態において複数の物品Ｂの落下を阻止する状態で複数の物品Ｂを挟持するように構成されており、その詳細は後述する。
【００７４】
物品載置体１５は、搬入位置に搬入された複数の物品Ｂを段積状態で載置支持するために設けられるものであって、複数の物品Ｂを段積みするために昇降されるように構成されている。
すなわち、物品載置体１５は、搬入位置に搬入された複数の物品Ｂを受取り支持するための受取支持位置ＰＵ（図１１、図１２参照）と、受取支持位置ＰＵよりも下方側の待機位置ＰＴ（図１３参照）とに昇降されるように構成されている。
【００７５】
受取支持位置ＰＵは、物品載置体１５に物品Ｂが載置されていない物品非載置状態のときには、搬入位置に搬入された複数の物品Ｂを物品載置体１５にて受取り支持し、かつ、物品載置体１５に物品Ｂが載置されている物品載置状態のときには、物品載置体１５に載置された物品Ｂの上部にて搬入位置に搬入された複数の物品Ｂを受取り支持するための位置である。
つまり、受取支持位置ＰＵは、物品非載置状態と物品載置状態とで異なる位置となり、また、物品載置状態においても、載置した物品Ｂの段数により異なる位置となる。
【００７６】
本実施形態においては、受取支持位置ＰＵが、物品非載置状態のときには、図１１に示すように、支持位置の導入コンベヤ１３が存在することになる支持体存在領域に物品載置体１５が侵入し、かつ、物品載置状態のときには、図１２及び図１４に示すように、物品載置体１５に載置した物品Ｂの上部が支持体存在領域に侵入する状態となる位置に設定されている。
【００７７】
具体的には、本実施形態においては、支持体存在領域とは、導入コンベヤ１３における搬送ローラ１３ａが存在する上下方向についての領域に相当することになる。
そして、物品非載置状態のときに、物品載置体１５が受取支持位置ＰＵに位置する状態においては、物品載置体１５の上面と、導入コンベヤ１３の搬送ローラ１３ａの上面（換言すれば、搬入位置に搬入された物品Ｂの底面）との間隔が、例えば、５ｍｍ程度となり、物品載置状態のときに、物品載置体１５が受取支持位置ＰＵに位置する状態においては、物品載置体１５にて載置された物品Ｂの上面と、導入コンベヤ１３の搬送ローラ１３ａの上面（換言すれば、搬入位置に搬入された物品Ｂの底面）とが同じ高さとなるように構成されている。
【００７８】
また、図１３に示すように、待機位置ＰＴとして、第１待機位置Ｔ１とその第１待機位置Ｔ１よりも上方側の第２待機位置Ｔ２とが設定されている。
したがって、物品載置体１５は、導入コンベヤ１３が退避位置に移動した状態において、搬入位置に搬入された複数の物品Ｂを受取り支持するために、第２待機位置Ｔ２から受取支持位置ＰＵに上昇され、受取支持位置ＰＵにて物品Ｂを受取ったあとは、先ず、第１待機位置Ｔ１に下降した後、第２待機位置Ｔ２に上昇される形態で、昇降されることになる。
尚、物品載置体１５の具体構成は後述する。
【００７９】
インロー押圧部１６は、待機位置ＰＴの物品載置体１５に載置されている段積状態の物品Ｂのうちの最上段の物品Ｂの底部とその下方の段の物品Ｂの上部とに対応する側面部分を水平方向に沿って外方側から押圧するものであって、具体的には、段積状態の物品Ｂのうちの最上段の物品Ｂの下側嵌合部ＪＳとその下方側の段の物品Ｂの上側嵌合部ＪＵとの嵌合箇所を外方側から内方に向けて押圧することになる。
【００８０】
すなわち、インロー押圧部１６は、物品載置体１５が第１待機位置Ｔ１や第２待機位置Ｔ２に位置するときに、上述の如く、段積状態の物品Ｂのうちの最上段の物品Ｂの底部とその下方の段の物品Ｂの上部とに対応する側面部分を水平方向に沿って外方側から押圧するように構成されており、インロー押圧部１６の具体構成は、後述する。
【００８１】
（物品段積装置の運転制御）
次に、運転制御部Ｕの制御作動について説明する。
運転制御部Ｕは、導入コンベヤ１３を支持位置に位置させた状態において、導入コンベヤ１３を駆動させて、複数の物品Ｂを搬入位置に搬入し、複数の物品Ｂが搬入位置に搬入されると、挟持部１４を解除状態から挟持状態に切換える。
ちなみに、導入コンベヤ１３を退避位置から支持位置に切換える際には、後述の如く、物品載置体１５は、第１待機位置Ｔ１に下降している。
【００８２】
運転制御部Ｕは、挟持部１４を解除状態から挟持状態に切換えると、次に、導入コンベヤ１３を支持位置から退避位置に移動させた後に、物品載置体１５を、第２待機位置Ｔ２から受取支持位置ＰＵに上昇させ、物品載置体１５が受取支持位置ＰＵに位置する状態において、挟持部１４を挟持状態から解除状態に切換えて、搬入位置に搬入された物品Ｂを物品載置体１５に段積みする。
【００８３】
運転制御部Ｕは、挟持部１４を挟持状態から解除状態に切換えると、上述の如く、物品載置体１５を第１待機位置Ｔ１に下降させ、その状態において、インロー押圧部１６を押圧作動させ、その後、物品載置体１５を第２待機位置Ｔ２に上昇させ、その状態において、インロー押圧部１６を押圧作動させ、その後、物品載置体１５を、上述の如く、導入コンベヤ１３が支持位置から退避位置に退避するまで、第２待機位置Ｔ２にて待機させることになる。
【００８４】
運転制御部Ｕは、搬入位置に搬入された複数の物品Ｂを載置した物品載置体１５を受取支持位置ＰＵから第１待機位置Ｔ１に下降させると、導入コンベヤ１３を退避位置から支持位置に移動させ、導入コンベヤ１３を支持位置に切換えた状態において、上述の如く、導入コンベヤ１３を駆動させて、複数の物品Ｂを搬入位置に搬入する作動、及び、これに続く作動を行うことになる。
【００８５】
また、運転制御部Ｕは、設定複数段としての６段の物品Ｂを物品載置体１５に段積すると、後述の如く、段積状態の物品Ｂをカーゴ台車Ｋに移載するための物品移載作動を行うことになる。
【００８６】
（導入コンベヤの詳細）
図１３に示すように、導入コンベヤ１３の下方に位置する左右一対のコンベヤ支持枠１３Ａ（図１０参照）に、上下位置や左右位置を規制する被案内ローラ１７が設けられ、これら被案内ローラ１７が、左右一対のコンベヤ案内枠１８Ｕ（図３、図４参照）に案内されることによって、導入コンベヤ１３が、支持位置と退避位置とに移動自在に支持されている。
【００８７】
また、コンベヤ支持枠１３Ａが、導入コンベヤ移動モータＭ２にて正逆に回動されるコンベヤ移動用ベルト１９（図３、図１５参照）に接続されており、導入コンベヤ１３が、導入コンベヤ移動モータＭ２によって支持位置と退避位置とに移動されるように構成されている。
ちなみに、図３に示すように、コンベヤ案内枠１８Ｕの下方側に、ベルト支持枠１８Ｓが設けられ、このベルト支持枠１８Ｓに、図４に示すように、導入コンベヤ移動モータＭ２、及び、コンベヤ移動用ベルト１９を巻回する遊転輪１９ａが支持されている。
【００８８】
また、導入コンベヤ１３は、物品整列搬送部７から送り出された整列状態の複数の物品Ｂを搬入位置に搬送するときには、導入コンベヤ駆動モータＭ３（図１０参照）にて駆動されて、整列状態の複数の物品Ｂを搬入位置に搬送するように構成されている。
【００８９】
（挟持部の詳細）
図７〜図１０に示すように、挟持部１４は、支持位置の導入コンベヤ１３の搬送方向下手側に位置する下手側固定板１４Ａ、支持位置の導入コンベヤ１３の左側方に位置する側方固定板１４Ｂ、支持位置の導入コンベヤ１３の右側方に位置しかつ挟持板駆動シリンダＳ２（図１０参照）にて側方固定板１４Ｂの存在側に移動される挟持板１４Ｃ、及び、支持位置の導入コンベヤ１３の搬送方向上手側に位置しかつ入口側押圧体昇降用シリンダＳ３にて昇降操作される入口側押圧体１４Ｄを備えている。
【００９０】
入口側押圧体１４Ｄは、図９に示すように、下端側部分が下方側ほど物品搬送方向上手側に位置する傾斜状に形成されており、搬入位置に搬入された複数の物品Ｂが搬送方向上手側に突出している場合には、搬送方向下手側に押圧するように構成されている。
つまり、入口側押圧体１４Ｄは、物品整列搬送部７からの物品Ｂを導入コンベヤ１３にて導入するときには、上方側に退避され、物品Ｂが導入された後に下降されるものであって、その下降の際に、搬入位置に搬入された複数の物品Ｂが搬送方向上手側に突出している場合には、搬送方向下手側に押圧することになる。
【００９１】
したがって、挟持部１４は、挟持板１４Ｃが側方固定板１４Ｂの存在側に移動されることによって、下手側固定板１４Ａと入口側押圧体１４Ｄとの間に位置する複数の物品Ｂを挟持するように構成され、かつ、挟持板１４Ｃと側方固定板１４Ｂとの間の挟持力が、複数の物品Ｂが自重で落下することを阻止する状態に設定されている。
尚、図７に示すように、側方固定板１４Ｂの物品搬送方向上手側端部には、物品搬送方向上手側ほど横外方に位置する入口側案内体１４Ｆが設けられている。
【００９２】
（物品載置体１５の詳細）
図３、図４及び図７に示すように、４つの柱状案内枠２１にて昇降自在に案内される昇降枠２２が設けられ、この昇降枠２２に、物品載置体１５が装着されている。
尚、物品載置体１５は、段積状態の物品Ｂをカーゴ台車Ｋに移載するために、後述の如く、出退スライド移動自在な状態で昇降枠２２に装着されている。
【００９３】
昇降枠２２は、図１７及び図１９に示すように、左右の側枠２２Ａの前後方向の複数個所を左右方向に伸びる連結枠２２Ｂにて連結した梯子状に構成され、左右の側枠２２Ａには、柱状案内枠２１にて案内される昇降用案内ローラ２２ａ（図４参照）が設けられている。
物品載置体１５は、図１７に示すように、矩形状の物品載置部１５Ａと、その物品載置部１５Ａから伸びる一対の脚部１５Ｂを備える形態に形成されて、図１９に示すように、昇降枠２２の左右の側枠２２Ａの間に配置されている。
尚、物品載置体１５を昇降枠２２に支持する構成は後述する。
【００９４】
図３及び図４に示すように、４つの柱状案内枠２１及びそれら柱状案内枠２１から後方側に離れて位置に設置されたウェイト案内枠２３の上部に、上部枠２４が支持され、その上部枠２４に、昇降枠２２を吊下げ支持する昇降用チェーン２５を昇降操作する駆動輪体２６、及び、昇降用チェーン２５を案内するガイド輪体２７が設けられている。
【００９５】
図４に示すように、昇降用チェーン２５が、駆動輪体２６とガイド輪体２７によって、逆Ｕ字状となるように巻回され、昇降用チェーン２５の一端部に、昇降枠２２が連結され、昇降用チェーン２５の他端部に、ウェイト案内枠２３にて昇降自在に案内されたバランスウェイト２８が連結されている。
【００９６】
図４に示すように、駆動輪体２６を正逆に回転駆動する昇降用電動モータＭ４が、伝動チェーン２９によって駆動輪体２６に連結された状態で、上部枠２４に設置されている。
従って、物品載置体１５が、昇降用電動モータＭ４にて昇降枠２２が昇降されることによって、物品Ｂを段積するために昇降されるように構成されている。
【００９７】
尚、上述したコンベヤ案内枠１８Ｕ及びベルト支持枠１８Ｓは、４つの柱状案内枠２１のうちの、導入コンベヤ１３の存在側に位置する柱状案内枠２１から導入コンベヤ１３の存在側に延びる状態で設けられ、コンベヤ案内枠１８Ｕ及びベルト支持枠１８Ｓの先端部が、床面側から立設される補助枠体３０にて支持されている（図３、図４参照）。
【００９８】
（インロー押圧部の詳細）
図１３及び図１５に示すように、段積状態で物品載置体１５に載置された物品Ｂの４つの側面部のうちの３つの側面部に対応する位置に、インロー押圧体１６Ａが設けられ、残りの一つの側面部に対応する位置に、物品Ｂを受止めるインロー受部１６Ｂが設けられている。
【００９９】
インロー押圧体１６Ａは、物品載置体１５に載置された物品Ｂに対する遠近方向に沿ってインロー押圧体駆動シリンダＳ４にて移動されるように構成されている。
インロー受部１６Ｂは、床面側と上部枠２４との間に架設された一対の棒状体３１（図４参照）に支持されている。
ちなみに、図８及び図１０に示すように、インロー受部１６Ｂは、挟持部１４における側方固定板１４Ｂと一体的に形成されるものあり、一対の棒状体３１は、挟持部１４における側方固定板１４Ｂを支持する支持枠としても機能する。
【０１００】
したがって、３つのインロー押圧体１６Ａを外方側から物品載置体１５に載置された物品Ｂに向けて移動させて押圧することにより、３つのインロー押圧体１６Ａとインロー受部１６Ｂとの間で挟み込む状態で、物品載置体１５に段積状態で載置された最上段の物品Ｂの下側嵌合部ＪＳとその下方側の段の物品Ｂの上側嵌合部ＪＵとの嵌合箇所を押圧するように構成されている。
【０１０１】
（カーゴ台車）
カーゴ台車Ｋは、図２１及び図２２に示すように、平面視形状が矩形状の台車部３３の４辺部のうちの３辺部に柵状体３４が起立姿勢で設けられた形態に構成されている。
台車部３３の４角には、転輪３５が設けられ、台車部３３の４辺部のうちの柵状体３４が存在しない１辺部の上方に、物品出入口Ｒが形成されている。
【０１０２】
図１に示すように、搬送ラインＬの横脇に、カーゴ台車Ｋを投入する投入ラインＱが、物品段積装置Ｄの横側方の物品移載箇所Ｇを通過する状態で設けられ、投入ラインＱの床面部には、カーゴ台車Ｋの転輪３５を載せる左右一対の転輪載置体３６（図３参照）が、投入ラインＱの長手方向に沿って伸びる状態で設けられている。
【０１０３】
したがって、投入ラインＱの一端側の台車投入部Ｑａにおいて、物品出入口Ｒを物品段積装置Ｄの存在側に向けた状態でカーゴ台車Ｋを投入することによって、投入されたカーゴ台車Ｋを、物品移載箇所Ｇを経由して、投入ラインＱの他端側の台車搬出部Ｑｂに移動させることができるようになっている。
【０１０４】
ちなみに、詳細な説明は省略するが、図３及び図４に示すように、投入ラインＱにおける物品段積装置Ｄの存在側とは反対側の横側部には、台車投入部Ｑａに投入されたカーゴ台車Ｋを台車搬出部Ｑｂに搬送する台車搬送部３７が設けられ、また、物品移載箇所Ｇに搬送されたカーゴ台車Ｋの台車部３３を位置決めする位置決め用押圧部３８が、台車部３３の４辺に夫々に対応して設けられている。
【０１０５】
尚、台車搬送部３７は、物品段積装置Ｄにて段積された段積状態の物品Ｂが物品移載箇所Ｇに位置するカーゴ台車Ｋに移載されると、段積状態の物品Ｂが移載されたカーゴ台車Ｋを物品移載箇所Ｇから台車搬出部Ｑｂに搬送し、かつ、投入ラインＱの物品移載箇所Ｇよりも上手側に保持されているカーゴ台車Ｋを物品移載箇所Ｇに搬送する形態で、カーゴ台車Ｋを順次搬送することになる。
【０１０６】
（物品移載装置の構成）
物品移載装置Ｆは、図６及び図１６に示すように、物品段積装置Ｄを構成する物品載置体１５が載置する段積状態の物品Ｂを、カーゴ台車Ｋの物品出入口Ｒを通して、水平方向に沿って移動させながらカーゴ台車Ｋに移載する移載搬送部Ｆａを備え、さらに、図４及び図２１に示すように、カーゴ台車Ｋにおける台車部３３の３辺部に設けられる柵状体３４のうちの物品出入口Ｒの左右両側に隣接する柵部分３４ａの上方部を横外方側に移動させた状態で保持する左右一対の柵保持部３９を備えている。
【０１０７】
また、物品段積装置Ｄの運転を制御する運転制御部Ｕが、図２９に示すように、物品段積装置Ｄの物品載置体１５が載置する段積状態の物品Ｂをカーゴ台車Ｋに移載すべく、物品移載装置Ｆの作動、つまり、移載搬送部Ｆａ及び柵保持部３９の作動を制御するように構成されている。
【０１０８】
物品載置体１５が、昇降枠２２の内部に引退させた段積位置（図５参照）と物品移載箇所Ｇのカーゴ台車Ｋの内部に突出する移載位置（図６参照）とに出退自在に昇降枠２２に装備されて、移載搬送部Ｆａが、物品載置体１５を用いて物品Ｂを移載するように構成されている。
【０１０９】
また、図１６及び図１７に示すように、物品載置体１５に載置された段積状態の物品Ｂが物品出入口Ｒを通してカーゴ台車Ｋの内部に搬送された状態において、段積状態の物品Ｂにおける物品出入口Ｒに隣接する部分の下端部を受止支持する支持体４１、及び、段積状態の物品Ｂにおける物品出入口Ｒに隣接する部分の下端部よりも上方側部分を受止める左右一対の揺動板４２が装備されている。
【０１１０】
すなわち、運転制御部Ｕは、段積状態の物品Ｂを載置する物品載置体１５を、カーゴ台車Ｋの台車部３３の上面よりも設定量だけ上昇させた上昇状態で、段積位置から移載位置に突出させ、その後、移載位置の物品載置体１５を台車部３３の上面の近傍に下降させ、次に、支持体４１及び左右の揺動板４２によって、段積状態の物品Ｂにおける物品出入口Ｒに隣接する部分を受止めた状態で、物品載置体１５を移載位置から段積位置に引退させることによって、段積状態の物品Ｂをカーゴ台車Ｋに移載するように構成されている。
【０１１１】
また、運転制御部Ｕは、左右の柵保持部３９を作動させて、物品移載箇所Ｇに位置するカーゴ台車Ｋにおける物品出入口Ｒの左右両側に隣接する柵部分３４ａの上方部を保持するように構成されている。
【０１１２】
左右の柵保持部３９にて物品出入口Ｒの左右両側に隣接する柵部分３４ａの上方部を横外方側に移動させた状態で保持することにより、物品出入口Ｒの左右両側に隣接する柵部分３４ａが物品出入口Ｒを開く状態に維持されるため、物品段積装置Ｄにて段積みされた段積状態の物品Ｂを、物品載置体１５によって物品出入口Ｒを通してカーゴ台車Ｋに移載する際に、段積状態の物品Ｂが物品出入口Ｒの左右両側に隣接する柵部分３４ａに接触することを抑制して、段積状態の物品Ｂを適切に移載できるようになっている。
【０１１３】
（移載搬送部の詳細）
図１７〜図１９に示すように、昇降枠２２の左右の側枠２２Ａには、段積位置と移載位置とに物品載置体１５を案内するためのガイド体４３が設けられている。
そして、物品載置体１５の左右両側部、つまり、脚部１５Ｂの横外側部に上下方向に沿う姿勢で設けた板状部１５ｂには、ガイド体４３を上下方向から挟む状態で支持する上下位置規制用案内ローラ４４、及び、ガイド体４３の横側面に接当する左右位置規制用案内ローラ４５が設けられている。
【０１１４】
また、図１８及び図１９に示すように、昇降枠２２には、物品載置体１５を載置支持する載置ローラ４６が装備されている。
したがって、物品載置体１５が、ガイド体４３にて案内されかつ載置ローラ４６にて載置された状態で、段積位置と移載位置とに出退する形態で昇降枠２２に装着されている。
【０１１５】
図７、図１７及び図２０に示すように、物品載置体１５における一対の脚部１５Ｂの端部の間には、横断面形状が逆Ｕ字状の出退操作用枠体４７が設けられ、この出退操作用枠体４７に係合する係合ローラ４８が、昇降枠２２に設置した出退用電動モータＭ５にて回転駆動される円板状体４９に装着されている。
【０１１６】
したがって、出退用電動モータＭ５にて円板状体４９を回転させることによって、係合ローラ４８が出退操作用枠体４７の長手方向に移動しながら、出退操作用枠体４７を物品移載箇所Ｇに対する遠近方向に移動させて、物品載置体１５を段積位置と移載位置とに出退操作できるように構成されている。
【０１１７】
図１７及び図１８に示すように、支持体４１は、昇降枠２２の上部に装着した支持体出退用シリンダＳ５のピストンロッドの先端部に装着されている。
したがって、支持体出退用シリンダＳ５が伸縮作動することにより、支持体４１が、昇降枠２２の内部側に引退した引退位置と、カーゴ台車Ｋの内部に位置する段積状態の物品Ｂにおける物品出入口Ｒに隣接する部分の下端部を受止支持する突出位置とに切換えられるように構成されている。
【０１１８】
図３、図４、図１６及び図１７に示すように、揺動板４２は、ベルト支持枠１８Ｓと床面との間に架設された柱状の揺動板支持枠４２Ａに、上下方向に沿う揺動軸芯Ｘ周りで揺動自在に枢支され、そして、図１７に示すように、揺動板操作用シリンダＳ６にて、揺動操作されるように構成されている。
したがって、揺動板操作用シリンダＳ６が伸縮作動することにより、揺動板４２が、カーゴ台車Ｋの物品出入口Ｒを開放する引退位置と、カーゴ台車Ｋの内部に位置する段積状態の物品Ｂにおける物品出入口Ｒに隣接する部分の上方側部を受止支持する突出位置とに切換えられるように構成されている。
【０１１９】
（柵保持部の詳細）
図４及び図２１に示すように、左右の柵保持部３９は、柵部分３４ａの上方部を係止する逆Ｕ字状の係止体３９Ａ、係止体３９Ａを水平方向に沿ってカーゴ台車Ｋの内外方向にスライド移動する係止体スライドシリンダＳ７、及び、係止体３９Ａを装備した係止体スライドシリンダＳ７を昇降させる係止体昇降用シリンダＳ８を備えている。
【０１２０】
したがって、係止体３９Ａを、柵部分３４ａの上方部よりも上方側箇所の上昇位置から柵部分３４ａの上方部を係止する下降位置に下降させ、その後、カーゴ台車Ｋの外方側に向けてスライド移動することにより、物品出入口Ｒの左右両側に隣接する柵部分３４ａの上方部を横外方側に移動させた状態で保持することができる。
尚、柵部分３４ａの上方部を保持する係止体３９Ａを上昇位置に移動させる際には、先ず、係止体３９Ａをカーゴ台車Ｋの内方側に向けてスライド移動させ、その後、上昇位置に上昇させることになる。
【０１２１】
（本実施形態の補足説明）
以上の通り、本実施形態によれば、物品段積装置Ｄの物品載置体１５に段積みされる物品Ｂが、段積状態において、上方側の物品Ｂの底部と下方側の物品Ｂの上部とが嵌合状態となる嵌合部として、上側嵌合部ＪＵや下側嵌合部ＪＳを備えるように構成されているから、段積みされた物品Ｂの荷崩れを的確に抑制することができる。
【０１２２】
また、本実施形態によれば、物品載置体１５が物品非載置状態のときには、受取支持位置ＰＵの物品載置体１５が支持体存在領域に侵入し、かつ、物品載置体１５が物品載置状態のときには、受取支持位置ＰＵの物品載置体１５に載置した物品Ｂの上部が支持体存在領域に侵入する状態となる位置に設定されているから、段積みされる物品Ｂの下側嵌合部ＪＳと、段積みされる物品Ｂを受取り支持する物品Ｂの上側嵌合部ＪＵとの嵌合を的確に行うことができ、しかも、物品Ｂに衝撃を与えることを抑制しながら、物品Ｂを段積みすることができる。
【０１２３】
つまり、挟持部１４を挟持解除状態に切換えると、挟持部１４に挟持されていた複数の物品Ｂが、自重落下して、受取支持位置ＰＵの物品載置体１５の上部や物品載置体１５に載置された物品Ｂの上部に載置されることになるが、挟持部１４を挟持解除状態に切換えるときには、上述の如く、物品載置体１５又は物品載置体１５に載置した物品Ｂの上部が支持体存在領域に侵入状態となっているから、挟持部１４による挟持が解除された複数の物品Ｂは、小さな距離を自重落下しながら、物品載置体１５や物品載置体１５に載置された物品Ｂの上部に載置されることになる。
【０１２４】
このように、挟持部１４による挟持が解除された複数の物品Ｂは、小さな距離を自重落下しながら、物品載置体１５の上部や物品載置体１５に載置された物品Ｂの上部に載置されることになるため、自重落下する物品Ｂの底部の下側嵌合部ＪＳと物品載置体１５に載置された物品Ｂの上部の上側嵌合部ＪＵとを的確に嵌合させることができ、また、自重落下する物品Ｂが、物品載置体１５の上部や物品載置体１５に載置された物品Ｂの上部との接当により、大きな衝撃を受けることを回避できる。
【０１２５】
また、本実施形態によれば、物品移載装置Ｆの移載搬送部Ｆａ、つまり、物品載置体１５が、カーゴ台車Ｋの台車部３３の４辺部のうちの柵状体３４が存在しない１辺部の上方に形成される物品出入口Ｒを通して、段積状態の物品Ｂを水平方向に沿って移動させながらカーゴ台車Ｋに移載するものであるから、構成の簡素化を図ることができる。
【０１２６】
しかも、台車部３３の３辺部に設けられる柵状体３４のうちの物品出入口Ｒの左右両側に隣接する柵部分３４ａの上方部を横外方側に移動させた状態に保持する柵保持部３９が設けられているから、移載搬送部Ｆａによって、物品出入口Ｒを通して、物品載置体１５が載置する段積状態の物品Ｂをカーゴ台車Ｋに移載する際に、物品出入口Ｒの左右両側に隣接する柵部分３４ａが、横外方側に開かれた状態で保持されるため、段積状態の物品Ｂが物品出入口Ｒの左右両側に隣接する柵部分３４ａに接当することを回避しながら、段積状態の物品Ｂをカーゴ台車Ｋに適切に移載することができる。
【０１２７】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態を列記する。
【０１２８】
（１）上記実施形態では、段積みする物品Ｂが整列状態に整列されたのち、物品段積用の搬入位置に搬送される場合を例示したが、段積みする物品Ｂを搬入位置に搬送しながら、整列状態に整列させる形態で実施してもよい。
【０１２９】
（２）上記実施形態では、２列に並ぶ整列状態の物品Ｂを段積みする場合を例示したが、３列以上に並ぶ整列状態で物品Ｂを段積する等、段積する物品Ｂの整列状態は各種変更できる。
【０１３０】
（３）上記実施形態では、物品Ｂとして、大物品ＢＬと小物品ＢＳとを段積する場合を例示したが、一種類の大きさの物品Ｂを段積みする形態で実施してもよく、また、３種類以上の大きさの物品Ｂを段積する形態で実施してもよい。
【０１３１】
（４）上記実施形態では、物品Ｂとして、折り畳み自在なオリコン容器を段積する場合を例示したが、本発明の物品段積装置Ｄは、例えば、上部が開口したバケット型容器を物品Ｂとして段積みする等、各種形態の物品Ｂを段積みするのに適用できる。
【０１３２】
（５）上記実施形態においては、物品段積装置Ｄの物品載置体１５を、物品移載装置Ｆの移載搬送部Ｆａとして用いる場合を例示したが、移載搬送部Ｆａを構成する物品支持体を別途設けるようにする等、移載搬送部Ｆａの具体構成は各種変更できる。
【０１３３】
（６）上記実施形態においては、段積みする全ての段において、複数の物品Ｂが２列に並ぶ整列状態となる場合を例示したが、最上段においては、適正な整列状態とならない形態で物品Ｂが並ぶ状態で、段積するようにしてもよい。
すなわち、物品段積装置Ｄにて段積みする１段に対応する物品Ｂの形態としては、全ての物品Ｂが大物品ＢＬであるときには、２列の各列において２個ずつの大物品ＢＬが並ぶ形態であるが、最上段においては、例えば、２列のうちの一方側の列においては、２個の大物品ＢＬが並び、他の列には、１個の大物品ＢＬが並ぶようにする等、最上段においては、適正な整列状態とならない形態で物品Ｂが並ぶ状態で、段積するようにしてもよい。
【０１３４】
このような形態で、物品Ｂを段積みする場合には、挟持部１４の挟持板１４Ｃを、物品Ｂの並び方向に分割された複数の挟持部分を備え、かつ、複数の挟持部分の夫々を、各別に側方固定板１４Ｂに向けて駆動できるように構成すれば、適正な整列状態とならない形態で物品Ｂが並ぶ状態においても、物品Ｂを適正通り挟持することが可能となる。
【０１３５】
（７）上記実施形態においては、待機位置ＰＴとして、第１待機位置Ｔ１と第２待機位置Ｔ２とを設ける場合を例示したが、一つの待機位置ＰＴのみを設ける形態で実施してもよい。
【符号の説明】
【０１３６】
１３      物品支持体
１４      挟持部
１５      物品載置体
３３      台車部
３４      柵状体
３４ａ    柵部分
３９      柵保持部
Ｂ        物品
Ｆａ      移載搬送部
Ｋ        カーゴ台車
Ｕ        運転制御部
ＰＵ      受取支持位置
ＰＴ      待機位置
Ｔ１      第１待機位置
Ｔ２      第２待機位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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