(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに対して非接触で給電を行うエレベータの非接触給電システムにおいて、
上記乗りかごに給電された電力を蓄える少なくとも２つのバッテリと、
上記乗りかごの運転を制御する第１の制御装置と、
交換時期が重ならないように上記各バッテリに対する充放電回数の比率を偏らせて設定しておき、上記比率を維持するように上記各バッテリの充放電動作を制御する第２の制御装置とを具備し、
上記第２の制御装置は、
上記各バッテリのいずれかが交換された場合に、交換対象となるバッテリに設定されていた充放電回数の比率に応じて、交換後のバッテリと他のバッテリに対する充放電回数の比率を再設定することを特徴とするエレベータの非接触給電システム。
【請求項２】
上記第２の制御装置は、
上記交換対象となるバッテリに対する充放電回数の比率が上記他のバッテリよりも高く設定されていた場合には、交換後に上記他のバッテリを優先的に使うように、上記交換後のバッテリと上記他のバッテリに対する充放電回数の比率を再設定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項３】
上記第２の制御装置は、
上記交換対象となるバッテリに対する充放電回数の比率が上記他のバッテリよりも低く設定されていた場合には、交換前の比率と同様に上記他のバッテリを優先的に使うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項４】
上記第２の制御装置は、
上記各バッテリの充放電回数を計測する計測手段と、
放電不可・充電要の判定基準として定められた第１の閾値を有し、上記各バッテリの残量を上記第１の閾値と比較して評価する残量評価手段とを備え、
上記残量評価手段によって評価された上記各バッテリの残量が上記第１の閾値より多い場合に、上記計測手段によって計測された上記各バッテリの充放電回数と上記比率とに基づいて上記各バッテリの中から放電対象とするバッテリを選択することを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項５】
上記第２の制御装置は、
上記残量評価手段によって評価された上記各バッテリのいずれかの残量が上記第１の閾値より少ない場合に、上記各バッテリの中から当該バッテリ以外を放電対象として選択すると共に上記第１の制御装置に対して充電が必要であることを発報し、
上記第１の制御装置は、
上記第２の制御装置からの発報に応答して、所定のタイミングで上記乗りかごを給電階へ移動させることを特徴とする請求項４記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項６】
上記第２の制御装置は、
上記残量評価手段によって評価された上記各バッテリのすべての残量が上記第１の閾値より少なかった場合に、上記第１の制御装置に対して緊急充電が必要な状態であることを発報し、
上記第１の制御装置は、
上記第２の制御装置からの発報に応答して、上記乗りかごを最寄階で停止させて乗客を降車させた後、呼び登録を禁止して上記乗りかごを給電階へ移動させることを特徴とする請求項４記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項７】
上記残量評価手段は、
放電可・充電要の判定基準として定められた第２の閾値を有し、
上記第２の制御装置は、
上記残量評価手段によって評価された上記各バッテリのいずれかの残量が上記第２の閾値より少ない場合に、上記第１の制御装置に対して充電が必要であることを発報し、
上記第１の制御装置は、
上記第２の制御装置からの発報に応答して、所定のタイミングで上記乗りかごを給電階へ移動させることを特徴とする請求項４記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項８】
上記第２の制御装置は、
予め時間帯と交通需要との関係が設定されたテーブルを備え、
上記テーブルを参照して交通需要が通常よりも多い時間帯では上記第２の閾値を引き上げ、交通需要が通常よりも少ない時間帯では上記第２の閾値を引き下げることを特徴とする請求項７記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項９】
上記第２の制御装置は、
所定回数分の乗場呼びの発生間隔を評価する呼び発生間隔評価手段を備え、
上記呼び発生間隔評価手段によって得られた前回の乗場呼び発生間隔と今回の乗場呼び発生間隔とを比較し、今回の乗場呼び発生間隔が前回の乗場呼び発生間隔を所定倍した時間よりも長い場合には交通需要が減少しているものと判断して上記第２の閾値を引き下げ、前回の乗場呼び発生間隔が今回の乗場呼び発生間隔を所定倍した時間よりも長い場合には交通需要が増加しているものと判断して上記第２の閾値を引き上げることを特徴とする請求項７記載のエレベータの非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの運転に必要な電力を非接触で給電するエレベータの非接触給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、非接触給電技術への関心が高まり、様々な分野で利用されるようになってきた。非接触給電技術は主に電磁誘導の原理を利用しており、一次側コイルに発生させた交流磁束を二次側コイルに印加させて起電力を発生させることで、電力を非接触で伝送する技術である。
【０００３】
エレベータでは、乗りかごで消費する電力を非接触で給電することが考えられている。この場合、乗りかごには非接触で給電された電力を蓄えておくためのバッテリが備えられる。このバッテリに蓄えられた電力を使用して乗りかご内の機器類（照明機器，ドアなど）を駆動する。乗りかごの運転中にバッテリの残量が少なくなると、乗りかごを給電階へ移動させて、非接触給電によりバッテリを充電する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５４８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したエレベータでは、乗りかごの電力源としてバッテリを使用することで、コードレス化を実現している。しかしながら、バッテリの電力を利用する構成では、バッテリが寿命あるいは故障した場合に乗りかごの運転を止めて交換しなければならない。バッテリを交換している間、運転サービスを行うことができず、乗客に迷惑がかかる。また、乗りかごの運転中にバッテリが故障した場合には、かご内の閉じ込め事故が発生する可能性もある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、バッテリの電力を利用して乗りかごを運転する構成において、バッテリの寿命あるいは故障が生じても安全に運転を継続することのできるエレベータの非接触給電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係るエレベータの非接触給電システムは、乗りかごに対して非接触で給電を行うエレベータの非接触給電システムにおいて、上記乗りかごに給電された電力を蓄える少なくとも２つのバッテリと、上記乗りかごの運転を制御する第１の制御装置と、交換時期が重ならないように上記各バッテリに対する充放電回数の比率を偏らせて設定しておき、上記比率を維持するように上記各バッテリの充放電動作を制御する第２の制御装置とを具備する。
上記第２の制御装置は、上記各バッテリのいずれかが交換された場合に、交換対象となるバッテリに設定されていた充放電回数の比率に応じて、交換後のバッテリと他のバッテリに対する充放電回数の比率を再設定することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるバッテリ放電時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態におけるバッテリ放電時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は同実施形態における２つのバッテリの残量に対する２つの閾値Ｍ１，Ｍ２の関係を示す図であり、図５（ａ）は２つのバッテリの両方の残量が第１の閾値Ｍ１より多い状態、同図（ｂ）は２つのバッテリの一方の残量が第１の閾値Ｍ１以下の状態、同図（ｃ）は２つのバッテリの両方の残量が第１の閾値Ｍ１以下の状態を示している。
【図６】図６は同実施形態におけるバッテリ充電時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は同実施形態における第２の閾値Ｍ２を設定変更する動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は同実施形態における第２の閾値Ｍ２と交通需要との関係を説明するための図である。
【図９】図９は同実施形態における第２の閾値Ｍ２を他の方法で設定変更する動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は同実施形態における第２の閾値Ｍ２と乗場呼びの発生間隔との関係を説明するための図であり、図１０（ａ）は乗場呼びの発生間隔が時間経過と共に短くなる状態、同図（ｂ）は乗場呼びの発生間隔が時間経過と共に長くなる状態を示している。
【図１１】図１１は第２の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は同実施形態におけるバッテリ交換後の処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は同実施形態における２系統のバッテリ使用中にプライマリーのバッテリが寿命で交換された場合の動作を示す図である。
【図１４】図１４は同実施形態における２系統のバッテリ使用中にプライマリーでないバッテリが故障で交換された場合の動作を示す図である。
【図１５】図１５は同実施形態における２系統のバッテリ使用中にプライマリーのバッテリが故障で交換された場合の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。図１の例では、建物の中に１：１ローピング形式のエレベータが設置された例が示されている。
【００１１】
建物の昇降路１０内に乗りかご１１とカウンタウエイト１２が設けられている。乗りかご１１とカウンタウエイト１２は、それぞれに図示せぬガイドレールに昇降動作可能に支持されている。
【００１２】
メインロープ１３の一端に乗りかご１１が連結され、メインロープ１３の他端にカウンタウエイト１２が連結されている。メインロープ１３は、巻上機１４の回転軸に取り付けられたメインシーブ１４ａに巻回されている。１４ｂはそらせシーブである。巻上機１４は、エレベータ制御装置１５と共に建物の機械室に設置されている。なお、機械室を無くしたマシンルームレスタイプのエレベータでは、巻上機１４とエレベータ制御装置１５が昇降路１０内に設置される。
【００１３】
エレベータ制御装置１５は、巻上機１４の駆動制御を含め、エレベータ全体の制御を行うものであり、「制御盤」と呼ばれることもある。エレベータ制御装置１５からの駆動指示により巻上機１４が駆動されると、メインロープ１３を介して乗りかご１１とカウンタウエイト１２がつるべ式に昇降動作する。
【００１４】
乗りかご１１には、かご制御装置１６とかご操作盤１７が設けられている。かご制御装置１６は、かごドアの開閉制御や照明機器の駆動制御などを行う。かご操作盤１７は、かご室内に設けられており、各階に対応した行先階ボタン１７ａや戸開ボタン１７ｂ，戸閉ボタン１７ｃなどを有する。
【００１５】
一方、各階の乗場には、乗場呼びボタン１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…が設置されている。乗場呼びボタン１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…は、利用者の行先方向（上方向または下方向）を指定するための方向ボタンからなる。
【００１６】
ここで、本実施形態では、乗りかご１１に対して非接触で電力が給電される構成にある。具体的には、昇降路１０内に給電装置２０、乗りかご１１に受電装置２１が設置されている。特定の階（給電階）で給電装置２０と受電装置２１が対向した状態で給電装置２０から受電装置２１へ所要の電力が非接触で給電される。なお、給電階は、例えば最上階に設置される。また、乗りかご１１が最も頻繁に停止する基準階に給電装置２０を設置しておくことでも良い。
【００１７】
受電装置２１は、乗りかご１１が給電階に来たときに給電装置２０に対向するように、乗りかご１１の側面あるいは上部などに設置される。乗りかご１１にはバッテリ装置２２が設置されている。なお、バッテリ装置２２の構成については、後に図２を参照して詳しく説明する。
【００１８】
乗りかご１１に対する電力供給を非接触で行うことで、乗りかご１１に接続される電力ケーブルを不要化している。なお、エレベータ制御装置１５とかご制御装置１６との間の信号伝送は有線であっても無線であっても良い。
【００１９】
図２はエレベータの非接触給電システムの構成を示すブロック図であり、主としてバッテリ装置２２の構成が示されている。
【００２０】
バッテリ装置２２には、２つのバッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２と、バッテリ制御装置３３と、充電回路３４，３７と、スイッチ３５，３６，３８，３９とが備えられている。
【００２１】
図中のＳ１１〜Ｓ２０は、バッテリ装置２２から出力される信号（情報）あるいはバッテリ装置２２に入力される信号（情報）を表している。Ｓ１１：充電許可信号、Ｓ１２：放電許可信号、Ｓ１３：充電許可信号、Ｓ１４：放電許可信号、Ｓ１５：バッテリ情報、Ｓ１６：バッテリ情報、Ｓ１７：第１の充電要求信号、Ｓ１８：第２の充電要求信号、Ｓ１９：運転状態情報、Ｓ２０：給電開始信号。
【００２２】
バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２は、例えば大容量で急速充電可能なリチウム二次電池である。バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２は、バッテリ装置２２内に交換可能に装着される。
【００２３】
バッテリ制御装置３３は、乗りかご１１の運転中に予め設定された充放電回数の比率に従ってバッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２を選択的に使用する。詳しくは、バッテリ制御装置３３は、交換時期が重ならないように、バッテリ（Ａ）３１とバッテリ（Ｂ）３２に対する充放電回数の比率をｎ：１に偏らせて設定しておく。ｎは任意の定数である。なお、この定数ｎは整数でも良いし、整数でなくても良い。バッテリ制御装置３３は、乗りかご１１の運転中に上記比率ｎ：１を維持するようにバッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の充放電動作を制御する。
【００２４】
バッテリ制御装置３３には、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の充放電動作を制御するための機能として、カウンタ（Ａ）４１，カウンタ（Ｂ）４２、バッテリ残量評価部４３、呼び発生間隔評価部４４、テーブル記憶部４５が設けられている。
【００２５】
カウンタ（Ａ）４１は、バッテリ（Ａ）３１の充放電回数をカウントする。カウンタ（Ｂ）４２は、バッテリ（Ｂ）３２の充放電回数をカウントする。カウンタ（Ａ）４１のカウント値つまりバッテリ（Ａ）３１の現在の充放電回数をＮ１とする。カウンタ（Ｂ）４２のカウント値つまりバッテリ（Ｂ）３２の現在の充放電回数をＮ２とする。
【００２６】
バッテリ残量評価部４３は、放電不可・充電要の判定基準として定められた第１の閾値と、放電可・充電要の判定基準として定められた第２の閾値を有する。バッテリ残量評価部４３は、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の残量を第１の閾値Ｍ１，第２のＭ２と比較して評価する。
【００２７】
ここで、第１の閾値をＭ１、第２の閾値をＭ２とすると、Ｍ１＜Ｍ２である（図５参照）。なお、Ｍ１，Ｍ２の値は、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の容量と平均的な寿命を考慮して最適な値に決められる。
【００２８】
呼び発生間隔評価部４４は、各階で登録される乗場呼びの発生間隔を評価する。具体的には、呼び発生間隔評価部４４は、所定の回数分（例えば１０回）の乗場呼びの発生間隔を計測し、今回の計測で得た乗場呼び発生間隔（Ｔ２とする）と前回の計測で得た乗場呼び発生間隔（Ｔ１とする）を比較して交通需要の状態を判断する。
【００２９】
テーブル記憶部４５は、予め時間帯と交通需要との関係が設定されたテーブルＴＢＬ１を記憶している。例えば、各階の単位時間当たり平均的な乗客人数が予め設定された基準値より多ければ交通需要が多いと判断され、その基準値より少なければ交通需要が少ないと判断される。
【００３０】
一般的に、オフィスビルであれば、朝の出勤時間帯（８時〜１０時）と夕方の退勤時間帯（１７時〜１９時）などの混雑時間帯では、通常の時間帯よりも交通需要が多い。一方、夜間などは閑散時間帯では、通常の時間帯よりも交通需要が少ない。テーブルＴＢＬ１には、このような時間帯毎に異なる交通需要に関する情報が更新可能に記憶されているものとする。
【００３１】
充電回路３４、スイッチ３５，３６は、バッテリ（Ａ）３１に対して設けられている。充電回路３４は、受電装置２１で受けた電力をバッテリ（Ａ）３１に充電するための回路である。
【００３２】
スイッチ３５は、充電用の切り換えスイッチである。スイッチ３５は、通常ＯＦＦ状態（開いた状態）にあり、バッテリ制御装置３３から出力される充電許可信号Ｓ１１によってＯＮ状態（閉じた状態）に切り換えられる。スイッチ３５がＯＮ状態に切り換えられると、充電回路３４が受電装置２１に接続される。このとき、乗りかご１１が給電階に停止していれば、給電装置２０から受電装置２１に電力が供給され、その電力が充電回路３４を介してバッテリ（Ａ）３１に与えられる。
【００３３】
スイッチ３６は、放電用の切り換えスイッチである。スイッチ３６は、通常ＯＦＦ状態（開いた状態）にあり、バッテリ制御装置３３から出力される放電許可信号Ｓ１２によってＯＮ状態（閉じた状態）に切り換えられる。スイッチ３６がＯＮ状態に切り換えられると、バッテリ（Ａ）３１がかご制御装置１６に接続される。これにより、バッテリ（Ａ）３１に蓄えられた電力が放電され、その放電された電力がかご制御装置１６に与えられる。かご制御装置１６に与えられた電力は、かご制御装置１６の駆動電力として使われる他に、乗りかご１１内の照明機器、かご操作盤１７などに使われる。
【００３４】
充電回路３７、スイッチ３８，３９は、バッテリ（Ｂ）３２に対して設けられている。充電回路３７は、受電装置２１で受けた電力をバッテリ（Ｂ）３２に充電するための回路である。
【００３５】
スイッチ３８は、充電用の切り換えスイッチである。スイッチ３８は、通常ＯＦＦ状態（開いた状態）にあり、バッテリ制御装置３３から出力される充電許可信号Ｓ１３によってＯＮ状態（閉じた状態）に切り換えられる。スイッチ３８がＯＮ状態に切り換えられると、充電回路３７が受電装置２１に接続される。このとき、乗りかご１１が給電階に停止していれば、給電装置２０から受電装置２１に電力が供給され、その電力が充電回路３７を介してバッテリ（Ｂ）３２に与えられる。
【００３６】
スイッチ３９は、放電用の切り換えスイッチである。スイッチ３９は、通常ＯＦＦ状態（開いた状態）にあり、バッテリ制御装置３３から出力される放電許可信号Ｓ１４によってＯＮ状態（閉じた状態）に切り換えられる。スイッチ３９がＯＮ状態に切り換えられると、バッテリ（Ｂ）３２がかご制御装置１６に接続される。これにより、バッテリ（Ｂ）３２に蓄えられた電力が放電され、その放電された電力がかご制御装置１６に与えられる。かご制御装置１６に与えられた電力は、かご制御装置１６の駆動電力として使われる他に、乗りかご１１内の照明機器、かご操作盤１７などに使われる。
【００３７】
バッテリ（Ａ）３１は、現在の残量や充電中／放電中の状態などを示すバッテリ情報Ｓ１５をバッテリ制御装置３３に出力する。同様に、バッテリ（Ｂ）３２は、現在の残量や充電中／放電中の状態などを示すバッテリ情報Ｓ１６をバッテリ制御装置３３に出力する。
【００３８】
ここで、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２のどちらか一方の残量が第２の閾値Ｍ２以下の場合に、バッテリ制御装置３３からかご制御装置１６に対して第１の充電要求信号Ｓ１７が出力される。バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の両方の残量が閾値Ｍ１以下の場合に、バッテリ制御装置３３からかご制御装置１６に対して第２の充電要求信号Ｓ１８が出力される。
【００３９】
エレベータ制御装置１５は、第１の充電要求信号Ｓ１７を受信すると、所定のタイミングで乗りかご１１を給電階に移動させる。「所定のタイミング」とは、具体的には乗りかご１１にかご呼びも乗場呼びも登録されていないとき、つまり、乗りかご１１が呼び待ちの状態にあるときである。
【００４０】
「乗場呼び」とは、各階の乗場に設置された乗場呼びボタン１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…の操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内に設けられたかご操作盤１７上の行先階ボタン１７ａの操作により登録される呼びの信号のことであり、行き先階の情報を含む。
【００４１】
第２の充電要求信号Ｓ１８は、第１の充電要求信号Ｓ１７に比べて緊急性が高い。エレベータ制御装置１５は、第２の充電要求信号Ｓ１８を受信すると、乗りかご１１を最寄階で停止させて乗客を降車させた後、呼び登録（乗場呼びとかご呼びの登録）を禁止して乗りかご１１を給電階へ移動させる。
【００４２】
乗りかご１１が給電階で停止すると、乗りかご１１に設けられた受電装置２１が給電装置２０と対向する。この状態でエレベータ制御装置１５から給電装置２０に対して給電開始信号Ｓ２０が出力され、乗りかご１１に電力が供給される。
【００４３】
一方、かご制御装置１６は、エレベータ制御装置１５から現在の乗りかご１１の運転状態に関する情報を取得し、これを運転状態情報Ｓ１９としてバッテリ制御装置３３に与える。運転状態情報Ｓ１９には、かご位置、運転方向などの他に、呼び登録数、かご荷重、未応答時間など、交通需要の判断に必要な情報が含まれる。バッテリ制御装置３３は、この運転状態情報Ｓ１９に基づいて所定の時間帯毎に交通需要（平均的な乗客人数）を測定（学習）し、時間帯と交通需要との関係が設定されたテーブルＴＢＬ１を更新する機能を有する。
【００４４】
なお、Ｓ２１，Ｓ２２はかご制御装置１６とかご操作盤１７との間の信号を表している。Ｓ２１：かご操作盤１７の制御信号、Ｓ２２：かご操作盤１７の各ボタンの操作信号。制御信号Ｓ２１には、かご呼びの登録を禁止するための信号を含む。
【００４５】
Ｓ２３，Ｓ２４はエレベータ制御装置１５と各階の乗場呼びボタン１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…との間の信号を表している。Ｓ２３：乗場呼びボタン１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…の制御信号、Ｓ２４：乗場呼びボタン１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…の操作信号。制御信号Ｓ２３には、乗場呼びの登録を禁止するための信号を含む。
【００４６】
次に、同実施形態の動作について説明する。
【００４７】
２系統のバッテリの充放電制御に関する動作として、（ａ）バッテリ放電時、（ｂ）バッテリ充電時、（ｃ）第２の閾値Ｍ２の設定変更時の動作に分けて説明する。
【００４８】
（ａ）バッテリ放電時
図３および図４はバッテリ放電時の動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、乗りかご１１の運転が開始されたときに実行される。なお、このフローチャートでは、主としてバッテリ制御装置３３の動作を示すが、部分的にエレベータ制御装置１５の動作を含む。
【００４９】
まず、バッテリ制御装置３３（バッテリ残量評価部４３）は、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２から出力されるバッテリ情報Ｓ１５，Ｓ１６に基づいて、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の現在の残量状態を判定する（ステップＡ１１，Ａ１２，Ａ１３）。
【００５０】
ここで、図５にバッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の残量に対する２つの閾値Ｍ１，Ｍ２の関係を示す。
【００５１】
図５（ａ）はバッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の両方の残量が第１の閾値Ｍ１より多い状態（一方の残量は第２の閾値Ｍ２より多い状態）を示している。同図（ｂ）はバッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の一方の残量が第１の閾値Ｍ１以下の状態を示している。同図（ｃ）はバッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の両方の残量が第１の閾値Ｍ１以下の状態を示している。上述したように、第１の閾値Ｍ１は、放電不可・充電要の判定基準である。第２の閾値Ｍ２は、放電可・充電要の判定基準である。
【００５２】
バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の両方の残量が第１の閾値Ｍ１より多ければ（ステップＡ１１のＮｏ→Ａ１３のＮｏ）、状態ａと判定される。後述するように、状態ａのときに、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の残量と放電可・充電要の判定基準である第２の閾値Ｍ２との比較が行われる。
【００５３】
一方、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２のどちらか一方の残量が第１の閾値Ｍ１以下であれば（ステップＡ１１のＹｅｓ→Ａ１２のＮｏあるいはステップＡ１１のＮｏ→Ａ１３のＹｅｓ）、状態ｂと判定される。
【００５４】
また、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の両方の残量が第１の閾値Ｍ１以下であれば（ステップＡ１１のＹｅｓ→Ａ１２のＹｅｓ）、状態ｃと判定される。状態ｃは、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の両方の充電が必要な状態つまり「緊急充電」が必要な状態である。
【００５５】
・状態ａ
状態ａのとき、以下のような処理が実行される。
【００５６】
バッテリ制御装置３３は、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の充放電回数Ｎ１，Ｎ２に基づいてバッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２のどちらか一方を放電対象として選択する（ステップＡ１４）。
【００５７】
選択条件は、Ｎ１＞ｎ×Ｎ２である（ｎは任意の定数）。この選択条件を満たす場合には（ステップＡ１４のＹｅｓ）、バッテリ制御装置３３は、バッテリ（Ｂ）３２から放電を行って充放電回数Ｎ２をインクリメントする（ステップＡ１５，Ａ１６）。詳しくは、バッテリ制御装置３３は、放電許可信号Ｓ１４を出力してスイッチ３９をＯＮ状態にしてバッテリ（Ｂ）３２の電力をかご制御装置１６に供給する。このとき、バッテリ制御装置３３は、バッテリ（Ｂ）３２に対応したカウンタ（Ｂ）４２の値（充放電回数Ｎ２）を＋１更新する。
【００５８】
上記選択条件を満たさない場合（ステップＡ１４のＮｏ）、バッテリ制御装置３３は、バッテリ（Ａ）３１から放電を行って充放電回数Ｎ１をインクリメントする（ステップＡ１７，Ａ１８）。詳しくは、バッテリ制御装置３３は、放電許可信号Ｓ１２を出力してスイッチ３６をＯＮ状態にしてバッテリ（Ａ）３１の電力をかご制御装置１６に供給する。このとき、バッテリ制御装置３３は、バッテリ（Ａ）３１に対応したカウンタ（Ａ）４１の値（充放電回数Ｎ１）を＋１更新する。
【００５９】
このように、上記選択条件でバッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２のどちらか一方を選択することで、バッテリ（Ａ）３１とバッテリ（Ｂ）３２に対する充放電回数の比率をｎ：１に意図的に偏らせることができる。
【００６０】
例えばｎ＝２とすると、バッテリ（Ａ）３１とバッテリ（Ｂ）３２に対する充放電回数の比率は２：１となる。これは、バッテリ（Ａ）３１をバッテリ（Ｂ）３２の２倍の頻度で優先的に使用することを意味する。乗りかご１１の運転中は、この比率を維持するように上記ステップＡ１４の判定でバッテリ（Ａ）３１またはバッテリ（Ｂ）３２が放電対象として選択される。これにより、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２が同時期に交換状態になることを防ぐことができる。
【００６１】
バッテリ制御装置３３は、バッテリ（Ａ）３１またはバッテリ（Ｂ）３２を選択して放電を行うと、その選択したバッテリの残量と第２の閾値Ｍ２とを比較する（ステップＡ１９）。
【００６２】
第２の閾値Ｍ２は放電可・充電要の判定基準である。つまり、ステップＡ１９では、放電後のバッテリが充電を要する状態になったか否かを判定している。当該バッテリの残量が第２の閾値Ｍ２より多い場合には（ステップＡ１９のＮｏ）、バッテリ制御装置３３は充電不要と判断し、上記ステップＡ１１からの処理を繰り返す。これにより、バッテリの充電回数を減らして寿命を延ばすことができる。
【００６３】
当該バッテリの残量が第２の閾値Ｍ２以下の場合には（ステップＡ１９のＹｅｓ）、バッテリ制御装置３３は充電必要と判断し、かご制御装置１６を介して第１の充電要求信号Ｓ１７をエレベータ制御装置１５に出力することにより、当該バッテリの充電が必要であることを発報する（ステップＡ２０）。
【００６４】
・状態ｂ
状態ｂのとき、以下のような処理が実行される。
【００６５】
バッテリ（Ｂ）３２の残量が第１の閾値Ｍ１以下であった場合（ステップＡ１３のＹｅｓ）、バッテリ制御装置３３は、バッテリ（Ａ）３１の電力を放電する（ステップＡ２１）。詳しくは、バッテリ制御装置３３は、放電許可信号Ｓ１１を出力してスイッチ３６をＯＮ状態にしてバッテリ（Ａ）３１の電力をかご制御装置１６に供給する。
【００６６】
このとき、バッテリ制御装置３３は、かご制御装置１６を介して第１の充電要求信号Ｓ１７をエレベータ制御装置１５に出力することにより、バッテリ（Ｂ）３２の充電が必要であることを発報する（ステップＡ２２）。また、バッテリ制御装置３３は、バッテリ（Ａ）３１に対応したカウンタ（Ａ）４１の値（充放電回数Ｎ１）を＋１更新する（ステップＡ２３）。
【００６７】
一方、バッテリ（Ａ）３１の残量が第１の閾値Ｍ１以下であった場合（ステップＡ１２のＮｏ）、バッテリ制御装置３３は、バッテリ（Ｂ）３２の電力を放電する（ステップＡ２４）。詳しくは、バッテリ制御装置３３は、放電許可信号Ｓ１４を出力してスイッチ３９をＯＮ状態にしてバッテリ（Ｂ）３２の電力をかご制御装置１６に供給する。
【００６８】
このとき、バッテリ制御装置３３は、かご制御装置１６を介して第１の充電要求信号Ｓ１７をエレベータ制御装置１５に出力することにより、バッテリ（Ａ）３１の充電が必要であることを発報する（ステップＡ２５）。また、バッテリ制御装置３３は、バッテリ（Ｂ）３２に対応したカウンタ（Ｂ）４２の値（充放電回数Ｎ２）を＋１更新する（ステップＡ２６）。
【００６９】
・状態ｃ
バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の両方の充電が必要な状態ｃ（緊急充電が必要な状態）のとき、以下のような処理が実行される。このとき、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２が完全に空の状態というわけではなく、少なくとも乗りかご１１を最寄階まで移動させて戸開するまでの間の電力は残っているものとする。この間の乗りかご１１の電力源としては、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２のどちらを使用しても良いし、残量が多い方を使用することでも良い。
【００７０】
バッテリ制御装置３３は、かご制御装置１６を介して第２の充電要求信号Ｓ１８をエレベータ制御装置１５に出力することにより、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の両方の充電が緊急に必要な状態にあることを発報する（ステップＡ２７）。
【００７１】
この発報を受けて、エレベータ制御装置１５では、乗りかご１１を最寄階まで移動させ、そこで戸開して乗客を降車させる（ステップＡ２８）。このとき、エレベータ制御装置１５は、既に登録済み呼び（乗場呼びとかご呼び）をキャンセルし、さらに新規の呼び登録を禁止する（ステップＡ２９）。
【００７２】
詳しくは、エレベータ制御装置１５は、かご制御装置１６を介してかご呼びの登録を禁止するための制御信号Ｓ２１をかご操作盤１７に出力すると共に、乗場呼びの登録を禁止するための制御信号Ｓ２３を各階の乗場呼びボタン１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…に出力する。その際、例えば「エレベータの運転を休止します。しばらくの間、呼び登録の操作ができませんので、ご了承下さい」等のメッセージを音声あるいは表示にて乗りかご１１内と各階の乗場に行うようにしても良い。
【００７３】
最寄階で乗りかご１１内の乗客を降車させた後、エレベータ制御装置１５は、乗りかご１１を給電階まで移動させる（ステップＡ３０）。乗りかご１１が給電階で停止すると、乗りかご１１に設けられた受電装置２１が給電装置２０と対向する。この状態でエレベータ制御装置１５から給電装置２０に対して給電開始信号Ｓ２０が出力され、乗りかご１１に電力が供給される。このとき、バッテリ制御装置３３では、充電許可信号Ｓ１１，Ｓ１３の出力によりスイッチ３５，３８をＯＮ状態にしておく。これにより、給電装置２０から受電装置２１に供給された電力がバッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２に充電回路３４，３７を通じて充電される。
【００７４】
バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の充電が開始されると、バッテリ制御装置３３は、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２に対応したカウンタ（Ａ）４１，カウンタ（Ｂ）４２の値（充放電回数Ｎ１と充放電回数Ｎ２）を＋１更新する（ステップＡ３１）。
【００７５】
バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の両方の充電が完了すると（ステップ３２のＹｅｓ）、バッテリ制御装置３３は、かご制御装置１６を介してエレベータ制御装置１５にバッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の充電が完了したことを発報する（ステップＡ３３）。なお、充電完了後は、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の過充電を防ぐため、スイッチ３５，３８を直ぐにＯＦＦしておくことが好ましい。
【００７６】
エレベータ制御装置１５では、充電完了の発報を受けると、呼び登録禁止を解除して乗りかご１１の運転を再開する（ステップＡ３４）。その際、例えば「エレベータの運転を再開します。」等のメッセージを音声あるいは表示にて乗りかご１１内と各階の乗場に行うようにしても良い。
【００７７】
（ｂ）バッテリ充電時の動作
次に、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２のどちらか一方を充電する場合の動作について説明する。
【００７８】
図６はバッテリ充電時の動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、エレベータ制御装置１５内で定期的に発生するタイマ割り込みによって実行されるものとする。なお、このフローチャートでは、主としてエレベータ制御装置１５の動作を示すが、部分的にバッテリ制御装置３３の動作を含む。
【００７９】
エレベータ制御装置１５は、第１の充電要求信号Ｓ１７によりバッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２のどちらか一方が充電の必要な状態にあることを確認すると（ステップＢ１１のＹｅｓ）、以下のような処理を実行する。
【００８０】
すなわち、まず、エレベータ制御装置１５は、未応答の呼びが登録されているか否かを判断する（ステップＢ１２）。ここで言う「呼び」には、乗場呼びとかご呼びの両方を含む。未応答の呼びが登録済みであれば（ステップＢ１２のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１５は、当該呼びに応答して乗りかご１１を移動させる（ステップＢ１３）。この場合、登録済みの呼びのすべてに応答するまでの間、ステップＢ１１〜Ｂ１３を繰り替して通常運転を継続することになる。
【００８１】
未応答の呼びが登録されていない状況になると（ステップＢ１２のＮｏ）、エレベータ制御装置１５は、乗りかご１１を給電階まで移動させる（ステップＢ１４，Ｂ１５）。乗りかご１１が給電階で停止すると、乗りかご１１に設けられた受電装置２１が給電装置２０と対向する。この状態でエレベータ制御装置１５から給電装置２０に対して給電開始信号Ｓ２０が出力され、乗りかご１１に電力が供給される。
【００８２】
ここで、例えばバッテリ（Ａ）３１の残量が第２の閾値Ｍ２以下であった場合（ステップＢ１６のＹｅｓ）、バッテリ制御装置３３では、充電許可信号Ｓ１１の出力によりスイッチ３５をＯＮ状態にしておく。これにより、給電装置２０から受電装置２１に供給された電力がバッテリ（Ａ）３１に充電回路３４を通じて充電される。バッテリ（Ａ）３１の充電が開始されると、バッテリ制御装置３３は、バッテリ（Ａ）３１に対応したカウンタ（Ａ）４１の値（充放電回数Ｎ１）を＋１更新する（ステップＢ１７）。
【００８３】
バッテリ（Ａ）３１に所定の容量分の電力が蓄積されるまでの間、バッテリ制御装置３３は、バッテリ（Ａ）３１に対する充電動作を継続する（ステップＢ２０）。バッテリ（Ａ）３１の充電が完了すると（ステップＢ１８のＹｅｓ）、バッテリ制御装置３３からかご制御装置１６を介してエレベータ制御装置１５に充電完了通知が発報され、ここでの処理を終える。
【００８４】
バッテリ（Ａ）３１の充電中に新たな呼び（乗場呼び）が登録されると（ステップＢ１９のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１５では、バッテリ制御装置３３に対して充電動作の中止を指示し、乗りかご１１を呼びのあった階へ移動させる（ステップＢ１３）。
【００８５】
つまり、充電中に任意の階で乗場呼びが登録されれば、バッテリ（Ａ）３１の充電を中断して通常運転に直ぐに復帰することで、運転サービスの低下を防いでいる。この場合、バッテリ（Ａ）３１の充電途中のため、電力が十分に蓄積されていないが、他方のバッテリ（Ｂ）３２に電力があるので運転に支障はない。呼びがなくなれば、再びステップＢ１１からの処理によってバッテリ（Ａ）３１に対する充電が再開されることになる。
【００８６】
バッテリ（Ｂ）３２の残量が第２の閾値Ｍ２以下（第１の閾値Ｍ１以下も含む）であった場合も同様である（ステップＢ２１のＹｅｓ）。この場合、バッテリ制御装置３３では、充電許可信号Ｓ１３の出力によりスイッチ３８をＯＮ状態にしておく。これにより、給電装置２０から受電装置２１に供給された電力がバッテリ（Ｂ）３２に充電回路３７を通じて充電される。バッテリ（Ｂ）３２の充電が開始されると、バッテリ制御装置３３は、バッテリ（Ｂ）３２に対応したカウンタ（Ｂ）４２の値（充放電回数Ｎ２）を＋１更新する（ステップＢ２２）。
【００８７】
バッテリ（Ｂ）３２に所定の容量分の電力が蓄積されるまでの間、バッテリ制御装置３３は、バッテリ（Ｂ）３２に対する充電動作を継続する（ステップＢ２５）。バッテリ（Ｂ）３２の充電が完了すると（ステップＢ２３のＹｅｓ）、バッテリ制御装置３３からかご制御装置１６を介してエレベータ制御装置１５に充電完了通知が発報され、ここでの処理を終える。
【００８８】
バッテリ（Ｂ）３２の充電中に新たな呼び（乗場呼び）が登録されると（ステップＢ２４のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１５では、バッテリ制御装置３３に対して充電動作の中止を指示し、乗りかご１１を呼びのあった階へ移動させる（ステップＢ１３）。
【００８９】
このように、乗りかご１１の運転中にバッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２を選択的に使用する。これにより、１つのバッテリだけを連続的に使用よりも、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の負担を軽減して寿命を延ばすことができる。また、何らかの原因でバッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の一方が故障した場合でも、他方のバッテリを使用して運転を継続することができる。
【００９０】
また、バッテリ（Ａ）３１とバッテリ（Ｂ）３２に対する充放電回数の比率をｎ：１に偏らせて設定してあるので、寿命によって両者の交換時期が重なることもない。
【００９１】
（ｃ）第２の閾値Ｍ２の設定変更時の動作
第２の閾値Ｍ２は、放電可・充電要の判定基準である。バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の残量が第２の閾値Ｍ２よりも多ければ、放電可・充電不要となる。したがって、第２の閾値Ｍ２を下げておけば、充放電回数を減らして交換時期を遅らせることができる。しかし、交通需要が高い場合には、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の充電が遅れて、運転に支障がでる可能性がある。
【００９２】
以下では、第２の閾値Ｍ２を設定変更するための方法について詳しく説明する。
【００９３】
（変更方法１）
図７は第２の閾値Ｍ２を設定変更する動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、バッテリ制御装置３３内で定期的に発生するタイマ割り込みによって実行されるものとする。
【００９４】
バッテリ制御装置３３のテーブル記憶部４５には、予め時間帯と交通需要との関係が設定されたテーブルＴＢＬ１が記憶されている。バッテリ制御装置３３は、このテーブルＴＢＬ１を参照して交通需要が通常より多い時間帯であるか否かを判断する（ステップＣ１１，Ｃ１２）。
【００９５】
交通需要が通常よりも多い時間帯つまり混雑時間帯であった場合には（ステップＣ１１のＹｅｓ）、バッテリ制御装置３３は、第２の閾値Ｍ２をデフォルト値よりも大きくする（ステップＣ１３）。一方、交通需要が通常よりも少ない時間帯つまり閑散時間帯であった場合には（ステップＣ１２のＹｅｓ）、バッテリ制御装置３３は、第２の閾値Ｍ２をデフォルト値よりも小さくする（ステップＣ１４）。
【００９６】
交通需要が通常の時間帯つまり混雑時間帯と閑散時間帯以外の時間帯であった場合には（ステップＣ１２のＮｏ）、バッテリ制御装置３３は、第２の閾値Ｍ２をそのままデフォルト値とする（ステップＣ１５）。
【００９７】
図８を用いて具体的に説明する。  
例えば、バッテリ残量を１０段階のレベルに分け、レベル１０のときに満杯状態（フル充電状態）、レベル０のときに空状態とする。第２の閾値Ｍ２のデフォルト値は、例えばバッテリ容量の半分、つまりレベル５に設定されているものとする。なお、第１の閾値Ｍ１は、例えばレベル１に設定されているものとする。
【００９８】
交通需要が多い場合には、頻繁に呼び登録があるので、乗りかご１１を給電階に移動させる機会が少ない。つまり、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２を充電する機会が少ない。このような場合には、早めに充電の準備をしておくことが好ましい。そこで、交通需要が多い場合には、第２の閾値Ｍ２をレベル５から＋３上げたレベル８に設定変更する。これにより、充電が必要な状態にあることが通常よりも早くエレベータ制御装置１５に発報されることになり、呼び登録がないときに直ぐに給電階に移動してバッテリ（Ａ）３１またはバッテリ（Ｂ）３２を充電することができる。
【００９９】
一方、交通需要が少ない場合には、呼び登録が少ないので、乗りかご１１を給電階に移動させる機会が多い。つまり、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２を充電する機会が多い。このような場合には、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の劣化を防ぐために、できるだけ充電しない状態で運転を続けることが好ましい。そこで、交通需要が少ない場合には、第２の閾値Ｍ２をレベル５から−３下げたレベル２に設定変更する。これにより、充電が必要な状態にあることが通常よりも遅くエレベータ制御装置１５に発報されることになり、バッテリ（Ａ）３１またはバッテリ（Ｂ）３２の充電を遅らせることができる。
【０１００】
なお、テーブルＴＢＬ１には、交通需要が多い時間帯とそのときの第２の閾値Ｍ２（＋３）、交通需要が少ない時間帯とそのときの第２の閾値Ｍ２（−３）などが予め設定されているものとする。
【０１０１】
また、ここでは交通需要が多い時間帯と交通需要が少ない時間帯で第２の閾値Ｍ２を設定変更したが、時間帯毎に交通需要をもっと細かく分けて、第２の閾値Ｍ２を段階的に設定変更することでも良い。
【０１０２】
（変更方法２）
次に、第２の閾値Ｍ２を設定変更するための他の方法について説明する。
【０１０３】
上記変更方法１では、予め時間帯と交通需要との関係が設定されたテーブルＴＢＬ１を参照して第２の閾値Ｍ２を設定変更した。これに対し、変更方法２では、このようなテーブルＴＢＬ１を用いずに、呼びの発生間隔から交通需要を判断して第２の閾値Ｍ２を設定変更する。ここで言う「呼び」とは、各階で登録される乗場呼びのことである。
【０１０４】
図９は第２の閾値Ｍ２を他の方法で設定変更する動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、バッテリ制御装置３３内で定期的に発生するタイマ割り込みによって実行されるものとする。図中のＴ１は前回の乗場呼び発生間隔、Ｔ２は今回の乗場呼び発生間隔である。αは任意の定数である。なお、この定数αは整数でも良いし、整数でなくても良い。
【０１０５】
いま、１０回分の乗場呼びの発生間隔を計測するものとする。バッテリ制御装置３３は、今回の乗場呼び発生間隔Ｔ２と前回の乗場呼び発生間隔Ｔ１とを比較する。その結果、前回の乗場呼び発生間隔Ｔ１をα倍した時間よりも今回の乗場呼び発生間隔Ｔ２の方が長かった場合つまりＴ２＞α×Ｔ１であれば（ステップＤ１１のＹｅｓ）、バッテリ制御装置３３は、交通需要が減少しているものと判断する（ステップＤ１２）。この場合には、バッテリ制御装置３３は、第２の閾値Ｍ２をデフォルト値よりも小さくする（ステップＤ１３）。
【０１０６】
一方、今回の乗場呼び発生間隔Ｔ２をα倍した時間よりも前回の乗場呼び発生間隔Ｔ１の方が長かった場合つまりＴ１＞α×Ｔ２であれば（ステップＤ１４のＹｅｓ）、バッテリ制御装置３３は、交通需要が増加しているものと判断する（ステップＤ１５）。この場合には、バッテリ制御装置３３は、第２の閾値Ｍ２をデフォルト値よりも大きくする（ステップＤ１６）。
【０１０７】
Ｔ２＞α×Ｔ１でもなく、Ｔ１＞α×Ｔ２でもなかった場合には（ステップＤ１４のＮｏ）、バッテリ制御装置３３は、交通需要の大きな変化なしと判断する（ステップＤ１５）。この場合には、バッテリ制御装置３３は、第２の閾値Ｍ２をそのままデフォルト値とする（ステップＤ１８）。
【０１０８】
図１０を用いて具体的に説明する。  
図１０は第２の閾値Ｍ２と乗場呼びの発生間隔との関係を説明するための図であり、図１０（ａ）は乗場呼びの発生間隔が時間経過と共に長くなる状態、同図（ｂ）は乗場呼びの発生間隔が時間経過と共に短くなる状態を示している。
【０１０９】
図１０（ａ）に示すように、１０回分の乗場呼びの発生間隔が時間経過と共に徐々に長くなっている場合を想定する。今回の乗場呼び発生間隔Ｔ２が前回の乗場呼び発生間隔Ｔ１をα倍した時間よりも長ければ、乗場呼びの発生頻度が少ない状態であり、交通需要が減少しているものと判断する。
【０１１０】
例えばＴ１＝２０秒、Ｔ２＝６０秒、α＝１．５とすると、α×Ｔ１＝３０秒であり、Ｔ２＞α×Ｔ１が成立する。この場合、交通需要が減少しているものと判断される。
【０１１１】
交通需要が少ない場合には、呼び登録が少ないので、乗りかご１１を給電階に移動させる機会が多く、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２をいつでも充電することができる。したがって、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の劣化を防ぐために、できるだけ充電しない状態で運転を続けることが好ましい。そこで、交通需要が少ない場合には、図８に示したように、第２の閾値Ｍ２をレベル５から−３上げたレベル２に設定変更する。
【０１１２】
一方、図１０（ｂ）に示すように、乗場呼びの発生間隔が時間経過と共に徐々に短くなっている場合を想定する。前回の乗場呼び発生間隔Ｔ１が今回の乗場呼びの発生間隔Ｔ２をα倍した時間よりも長ければ、乗場呼びの発生頻度が多い状態であり、交通需要が増加しているものと判断する。
【０１１３】
例えばＴ１＝６０秒、Ｔ２＝２０秒、α＝１．５とすると、α×Ｔ２＝３０秒であり、Ｔ１＞α×Ｔ２が成立する。交通需要が増加しているものと判断される。
【０１１４】
交通需要が多い場合には、頻繁に呼び登録があるので、乗りかご１１を給電階に移動させる機会が少なく、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２の充電が遅れることがある。したがって、早めに充電の準備をしておくことが好ましい。そこで、交通需要が多い場合には、図８に示したように、第２の閾値Ｍ２をレベル５から＋３上げたレベル８に設定変更する。
【０１１５】
なお、αの値は任意に設定可能である。
【０１１６】
また、ここでは交通需要が多い場合と少ない場合で第２の閾値Ｍ２を設定変更したが、複数のαを用いて交通需要をもっと細かく分け、第２の閾値Ｍ２を段階的に設定変更することでも良い。
【０１１７】
このように、交通需要に応じて第２の閾値Ｍ２を設定変更することで、交通需要が多い場合に早めに充電の準備をしておくことで、バッテリの残量不足によって運転が中断する事態を未然に防ぐことができる。一方、交通需要が少ない場合には、できるだけ充電のタイミングを遅らせることで、バッテリの劣化を防ぐことができる。
【０１１８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【０１１９】
初期時には、２つのバッテリ（バッテリ３１，３２）は未使用であり、充放電回数の比率がｎ：１（ｎは定数）に設定されている。乗りかご１１の運転中は、この比率を維持するように２つのバッテリの充放電動作が制御されている。しかし、一方のバッテリが寿命や故障によって新たなバッテリと交換された場合には、交換されていない他方のバッテリが既に何回かの充放電を繰り返しているのに対し、新たなバッテリは充放電回数ゼロの状態である。したがって、バッテリ交換後は、２つのバッテリに対する充放電回数の比率を見直す必要が出てくる。
【０１２０】
以下では、バッテリ交換後の充放電制御について説明する。
【０１２１】
図１１は第２の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示すブロック図である。なお、基本的な構成は図２と同様であり、ここではバッテリ交換に関係する部分だけを示すものとする。図中のＳ３１，Ｓ３２は使用不可信号、Ｓ３３はバッテリ交換信号、Ｓ３４は交換完了信号である。
【０１２２】
バッテリ（Ａ）３１が寿命あるいは何らかの原因で故障して使用不可状態になると、バッテリ（Ａ）３１から使用不可信号Ｓ３１がバッテリ制御装置３３に出力される。バッテリ（Ｂ）３２についても同様である。寿命あるいは何らかの原因で故障して使用不可状態になると、バッテリ（Ｂ）３２から使用不可信号Ｓ３２がバッテリ制御装置３３に出力される。
【０１２３】
バッテリ制御装置３３は、使用不可信号Ｓ３１または使用不可信号Ｓ３２を受信すると、バッテリ（Ａ）３１またはバッテリ（Ｂ）３２の交換が必要であると判断する。そして、バッテリ制御装置３３は、バッテリ交換が必要な状態であることを示すバッテリ交換信号Ｓ３３をかご制御装置１６を介してエレベータ制御装置１５に出力する。エレベータ制御装置１５は、このバッテリ交換信号Ｓ３３を受信すると、乗りかご１１を最寄階で停止させ、バッテリ交換のために運転を休止する。
【０１２４】
ここで、新たなバッテリ（Ｃ）５０に交換されると、そのバッテリ（Ｃ）５０から交換完了信号Ｓ１４がバッテリ制御装置３３に出力され、エレベータ（乗りかご１１）の運転が再開される。
【０１２５】
図１２はバッテリ交換後の処理動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、バッテリ制御装置３３が新たなバッテリ（Ｃ）５０から交換完了信号Ｓ３４を受信したタイミングで実行される。
【０１２６】
故障や寿命などの何らかの原因で、バッテリ（Ａ）３１，バッテリ（Ｂ）３２のどちらか一方が新たなバッテリ（Ｃ）５０に交換されたとする。新たなバッテリ（Ｃ）５０に交換されると（ステップＥ１１のＹｅｓ）、バッテリ制御装置３３は、その交換対象となったバッテリがプライマリーであるか否かを判断する（ステップＥ１２）。
【０１２７】
ここで言う「プライマリー」とは、「優先設定」ということである。つまり、充放電回数の比率が他のバッテリよりも高く設定されていることである。初期時では、バッテリ（Ａ）３１とバッテリ（Ｂ）３２に対する充放電回数の比率がｎ：１に設定されているので、バッテリ（Ａ）３１がプライマリーである。
【０１２８】
ここで、交換対象となったバッテリがプライマリーであった場合（ステップＥ１２のＹｅｓ）、バッテリ制御装置３３は、他方のバッテリをプライマリーとして管理する（ステップＥ１３）。
【０１２９】
その際、バッテリ制御装置３３は、交換後の新たなバッテリ（Ｃ）５０に対する充放電回数を他方のバッテリよりも少なくするように上記比率を再設定する（ステップＥ１４）。また、バッテリ制御装置３３は、交換対象となったバッテリに対応したカウンタのカウント値をクリアして、そのカウンタを用いて交換後の新たなバッテリ（Ｃ）５０に対する充放電回数をゼロからカウントする（ステップＥ１５）。
【０１３０】
例えば、バッテリ（Ａ）３１とバッテリ（Ｂ）３２に対する充放電回数の比率がｎ：１の状態で、バッテリ（Ａ）３１が交換対象になったとする。この場合、バッテリ（Ａ）３１はプライマリーなので、バッテリ（Ｂ）３２がプライマリーとして管理されることになる。その際、新たなバッテリ（Ｃ）５０とバッテリ（Ｂ）３２に対する充放電回数の比率が１：ｎに再設定される。
【０１３１】
また、バッテリ（Ａ）３１に対応したカウンタ（Ａ）４１のカウント値Ｎ１がクリアされ、新たなバッテリ（Ｃ）５０に対する充放電回数がカウンタ（Ａ）４１で新たにカウントされることになる。プライマリーとなったバッテリ（Ｂ）３２に対応したカウンタ（Ｂ）４２のカウント値Ｎ２はクリアされず、今の値からカウントされる。
【０１３２】
一方、交換対象となったバッテリがプライマリーでなかった場合、つまり、充放電回数の比率が少なく設定されていたバッテリが先に交換対象となった場合とする（ステップＥ１２のＮｏ）。このような場合には、バッテリ制御装置３３は、現在のプライマリーを維持したまま、交換対象となったバッテリに対するカウンタのカウント値をクリアして、そのカウンタを用いて交換後の新たなバッテリ（Ｃ）５０に対する充放電回数のゼロからカウントする（ステップＥ１５）。
【０１３３】
例えば、バッテリ（Ａ）３１とバッテリ（Ｂ）３２に対する充放電回数の比率がｎ：１の状態で、バッテリ（Ｂ）３２が交換対象になった場合には、バッテリ（Ａ）３１はプライマリーのままであり、比率も同じである。
【０１３４】
また、バッテリ（Ｂ）３２に対応したカウンタ（Ｂ）４２のカウント値Ｎ２がクリアされ、新たなバッテリ（Ｃ）５０に対する充放電回数がカウンタ（Ｂ）４２で新たにカウントされることになる。プライマリーであるバッテリ（Ａ）３１に対応したカウンタ（Ａ）４１のカウント値Ｎ１はクリアされず、今の値からカウントされる。
【０１３５】
図１３乃至図１５を用いてバッテリ交換後の動作について詳しく説明する。  
いま、説明を簡単にするため、２つのバッテリの一方を「バッテリ１」，他方を「バッテリ２」とする。バッテリ交換の原因として寿命と故障がある。故障の場合には、寿命の前にバッテリ交換となる。バッテリ１とバッテリ２に対する充放電回数の比率は２：１に設定されており、充放電回数が１００回になったときに寿命であるとする。なお、実際には乗りかご１１の運転状態によってバッテリ１とバッテリ２が常に２：１で正確に使用されるとは限らない。
【０１３６】
（１）プライマリーのバッテリが寿命で交換された場合
まず、プライマリーのバッテリが寿命で交換された場合について説明する。
【０１３７】
図１３は２系統のバッテリ使用中にプライマリーのバッテリが寿命で交換された場合の動作を示す図である。
【０１３８】
最初、バッテリ１がプライマリーであり、バッテリ２の２倍の頻度で使用される。したがって、バッテリ２の充放電回数が５０回近くになったとき、バッテリ１の充放電回数は１００回近くになっている。バッテリ１の充放電回数が１００回の寿命に達すると、別の新たなバッテリ（新バッテリ１と称す）と交換される。
【０１３９】
この場合、交換対象となったバッテリ１がプライマリーであったため、プライマリーがバッテリ２に切り替えられ、充放電回数の比率が１：２（新バッテリ１：バッテリ２）に再設定される。これにより、バッテリ２が現在の充放電回数（５０回）を起点にして新バッテリ１の２倍の頻度で使用されることになる。つまり、充放電回数の比率が１：２になるまでは、新バッテリ１だけが使用（充放電）される。そして、１：２の比率の関係になった時点で、新バッテリ１とバッテリ２が当該比率の関係を保って交互に使用されることになる。
【０１４０】
その後、バッテリ２の充放電回数が１００回近くになると、別の新たなバッテリ（新バッテリ２と称す）と交換される。そして、今度はプライマリーが新バッテリ１に切り替えられ、充放電回数の比率が２：１（新バッテリ１：新バッテリ２）に再設定される。
【０１４１】
このように、交換対象となったバッテリがプライマリーであった場合には、プライマリーが他方のバッテリに切り替えられ、充放電回数の比率が再設定される。
【０１４２】
（２）プライマリーでないバッテリが故障で交換された場合
次に、プライマリーでないバッテリが故障で交換された場合について説明する。
【０１４３】
プライマリーでないバッテリは、プライマリーのバッテリの１／２の頻度で使用される。したがって、何もアクシデントがなければ、プライマリーでないバッテリはプライマリーのバッテリより先に寿命で交換されることはない。プライマリーでないバッテリがプライマリーのバッテリより先に交換されるのは、何らかの原因で故障したときである。
【０１４４】
図１４は２系統のバッテリ使用中にプライマリーでないバッテリが故障で交換された場合の動作を示す図である。
【０１４５】
最初、バッテリ１がプライマリーであり、バッテリ２の２倍の頻度で使用される。例えばバッテリ２の充放電回数が２５回近くになったとき、バッテリ１の充放電回数は５０回近くになっている。
【０１４６】
ここで、何らかの原因で、バッテリ２が故障して、別の新たなバッテリ（新バッテリ２と称す）と交換されたとする。この場合、交換対象となったバッテリ２は非プライマリーであるため、プライマリーの変更はなく、充放電回数の比率は２：１（バッテリ１：新バッテリ２）のままである。バッテリ１の充放電回数は現在の回数（５０回）から更新され、新バッテリ２の充放電回数は０から更新される。その際、充放電回数の比率が２：１になるまでは、新バッテリ２だけが使用（充放電）される。そして、２：１の比率の関係になった時点で、バッテリ１：新バッテリ２が当該比率の関係を保って交互に使用されることになる。
【０１４７】
バッテリ１と新バッテリ２が交互に使用され、プライマリーであるバッテリ１の充放電回数が１００回の寿命に達したときに別の新たなバッテリ（新バッテリ１と称す）と交換される。
【０１４８】
このように、交換対象となったバッテリがプライマリーでなかった場合には、プライマリーは変更されず、現在設定されている充放電回数の比率で２つのバッテリが使用されることになる。
【０１４９】
（３）プライマリーのバッテリが故障で交換された場合
次に、プライマリーのバッテリが寿命でなく、故障で交換された場合について説明する。
【０１５０】
図１５は２系統のバッテリ使用中にプライマリーのバッテリが故障で交換された場合の動作を示す図である。
【０１５１】
最初、バッテリ１がプライマリーであり、バッテリ２の２倍の頻度で使用される。例えばバッテリ２の充放電回数が３０回近くになったとき、バッテリ１の充放電回数は６０回近くになっている。
【０１５２】
ここで、バッテリ１が１００回の寿命に達する前に何らかの原因で故障して、別の新たなバッテリ（新バッテリ１と称す）と交換されたとする。交換対象となったバッテリ１がプライマリーであったため、プライマリーがバッテリ２に切り替えられ、充放電回数の比率が１：２（新バッテリ１：バッテリ２）に再設定される。
【０１５３】
バッテリ１が新バッテリ１に交換されたときに、バッテリ２は既に使用されているので、充放電回数の比率が１：２になるまでは、新バッテリ１だけが使用（充放電）される。そして、１：２の比率の関係になった時点で、新バッテリ１とバッテリ２が当該比率の関係を保って交互に使用されることになる。
【０１５４】
このように、交換対象であるバッテリがプライマリーであり、その交換の原因が寿命ではなく故障であった場合に、プライマリー変更に伴い、充放電回数の比率が再設定される。その際、交換後の新たなバッテリとプライマリーとなったバッテリとの関係が当該比率に対応するまでの間は新たなバッテリだけが使用されることになる。
【０１５５】
上記（１）−（３）のケースから分かるように、２つのバッテリの一方が交換された場合には、使用中の他方のバッテリを早く使うために、新たなバッテリに対する充放電回数が他方のバッテリよりも少なくするように充放電回数の比率が再設定される。これにより、交換後であっても２つのバッテリを効率的に使用して運転を継続することができる。
【０１５６】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、バッテリの電力を利用して乗りかごを運転する構成において、バッテリの寿命あるいは故障が生じても乗客に迷惑をかけずに安全に運転を継続することのできるエレベータの非接触給電システムを提供することができる。
【０１５７】
なお、上記各実施形態では、２つのバッテリを乗りかごに設けておく場合について説明したが、もっと多くのバッテリを乗りかごに設けて、これらを選択的に使用することでも良い。この場合も、交換時期が重ならないように各バッテリに対する充放電回数の比率を設定しておき、その比率を維持するように各バッテリの充放電動作を制御することで上記同様の効果を得ることができる。
【０１５８】
要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１５９】
１０…昇降路、１１…乗りかご、１２…カウンタウエイト、１３…メインロープ、１４…巻上機、１４ａ…メインシーブ、１４ｂ…そらせシーブ、１５…エレベータ制御装置、１６…かご制御装置、１７…かご操作盤、１７ａ…行先階ボタン、１７ｂ…戸開ボタン、１７ｃ…戸閉ボタン、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…乗場呼びボタン、２０…給電装置、２１…受電装置、２２…バッテリ装置、３１，３２，５０…バッテリ、３３…バッテリ制御装置、３４，３７…充電回路、３５，３６，３８，３９…スイッチ、４１，４２…カウンタ、４３…バッテリ残量評価部、４４…呼び発生間隔評価部、４５…テーブル記憶部、Ｓ１１，Ｓ１３…充電許可信号、Ｓ１２，Ｓ１４…放電許可信号、Ｓ１５，Ｓ１６…バッテリ情報、Ｓ１７…第１の充電要求信号、Ｓ１８…第２の充電要求信号、Ｓ１９…運転状態情報、Ｓ２０…給電開始信号、Ｓ２１…かご操作盤の制御信号、Ｓ２２…かご操作盤の各ボタンの操作信号、Ｓ２３…乗場呼びボタンの制御信号、Ｓ２４…乗場呼びボタンの操作信号、Ｓ３１，Ｓ３２…使用不可信号、Ｓ３３…バッテリ交換信号、Ｓ３４…交換完了信号。
【図１】
0006013524.tif 000002
【図２】
0006013524.tif 000003
【図３】
0006013524.tif 000004
【図４】
0006013524.tif 000005
【図５】
0006013524.tif 000006
【図６】
0006013524.tif 000007
【図７】
0006013524.tif 000008
【図８】
0006013524.tif 000009
【図９】
0006013524.tif 000010
【図１０】
0006013524.tif 000011
【図１１】
0006013524.tif 000012
【図１２】
0006013524.tif 000013
【図１３】
0006013524.tif 000014
【図１４】
0006013524.tif 000015
【図１５】
0006013524.tif 000016