(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段フレームの上面にクリート面を有し、前記踏段フレームの後面にライザ面を有し、前記踏段フレームの前部に左右一対の前輪を有し、前記踏段フレームの後部に左右一対の後輪を有した踏段と、
前記踏段に設けられ、前記踏段に乗客が乗ったときに第１検出信号を出力する検出部と、
前記踏段への前記乗客の乗降回数に対応した前記踏段の故障状態が記憶された記憶部と、
（１）入力した前記第１検出信号に基づいて、予め定めた初期時間から現在までの乗降回数を算出し、（２）算出した前記乗降回数に対応した前記故障状態を前記記憶部から呼び出す制御部と、
呼び出した前記故障状態を出力する出力部と、
を有することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記記憶部は、前記初期時間から現在までの使用時間に対応した前記踏段の故障状態が記憶され、
前記制御部は、前記使用時間に対応した前記故障状態を前記記憶部から呼び出す、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記故障状態が、前記踏段の前輪の摩耗、前記前輪のベアリングの破損、前記前輪の車軸の破損、前記後輪の摩耗、前記後輪のベアリングの破損、前記後輪の車軸の破損、前記ライザ面の破損、又は、前記クリート面の破損である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記踏段は、無端状にＮ個連結され、
前記各踏段には識別情報が割り当てられ、前記各踏段の前記検出部は、前記第１検出信号と共に当該踏段の前記識別情報を送信し、
前記制御部は、前記識別情報毎に前記乗降回数を算出し、前記識別情報毎に前記乗降回数に対応した前記故障状態を前記記憶部から呼び出す、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記制御部は、複数の前記踏段における前記乗客の有無から所定時間内の混雑度を算出する、
請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記踏段の前記クリート面に上下動自在な検出板が設けられ、
前記検出部は、前記乗客が前記踏段に乗って前記検出板が下方に移動したときに前記第１検出信号を出力する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記検出部は、前記第１検出信号を出力した後に、前記乗客が降りて前記検出板が上方に移動したときに第２検出信号を出力し、
前記制御部は、前記第１検出信号が入力したときから前記第２検出信号が入力するまでの時間が、予め定めた時間より短いときに、前記乗客が歩行又は走行していると判断する、
請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記検出部は、前記乗客が乗ったとき以上の力で前記検出板が下方に移動したときに第３検出信号を出力し、
前記制御部は、前記踏段から前記第３検出信号が入力したときに前記踏段に衝撃があったと判断する、
請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記制御部は、連続した複数の前記踏段から前記第３検出信号が入力したときに前記乗客が転倒したと判断する、
請求項８に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記検出部は、スイッチ、発電部、前記第１検出信号を出力する送信部とを有し、
前記スイッチが前記検出板によって押圧されたときに、前記発電部がその押圧した力によって発電を行い、前記送信部から前記第１検出信号を出力する、
請求項６に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、駆動装置や部品などが故障や破損した場合には、その破損をセンサなどで検出して運転中の乗客コンベアを停止させ、保守員に知らせる監視装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−８０２６７号公報
【特許文献２】特開平８−１６９６７９号公報
【特許文献３】特許第４８５０２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし上記のような乗客コンベアの監視装置においては、故障や破損が発生した後の検出になり、乗客にとっては急に乗客コンベアが停止したり、その後の修理作業のために乗客コンベアを長時間停止させなければならないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の実施形態は、乗客コンベアにおける踏段の故障を予測できる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、踏段フレームの上面にクリート面を有し、前記踏段フレームの後面にライザ面を有し、前記踏段フレームの前部に左右一対の前輪を有し、前記踏段フレームの後部に左右一対の後輪を有した踏段と、前記踏段に設けられ、前記踏段に乗客が乗ったときに第１検出信号を出力する検出部と、前記踏段への前記乗客の乗降回数に対応した前記踏段の故障状態が記憶された記憶部と、（１）入力した前記第１検出信号に基づいて、予め定めた初期時間から現在までの乗降回数を算出し、（２）算出した前記乗降回数に対応した前記故障状態を前記記憶部から呼び出す制御部と、呼び出した前記故障状態を出力する出力部と、を有することを特徴とする乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態１のエスカレータの側面図。
【図２】踏段の斜視図。
【図３】踏段の後方から見た縦断面図。
【図４】踏段に乗客が乗った状態の縦断面図。
【図５】踏段から乗客が降りた状態の縦断面図。
【図６】エスカレータのブロック図。
【図７】記憶部に記憶された情報。
【図８】Ｇａ（ｔ）と時間との関係を示すグラフ。
【図９】実施形態２の踏段の縦断面図。
【図１０】踏段に乗客が乗った状態の縦断面図。
【図１１】乗客が踏段を降りた状態の縦断面図。
【図１２】踏段に衝撃が加わったときの縦断面図。
【図１３】実施形態３の踏段の縦断面図。
【図１４】実施形態４の踏段の斜視図。
【図１５】踏段の縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図面に基づいて説明する。
【実施形態１】
【０００９】
本発明の実施形態１のエスカレータ１０を図１〜図８に基づいて説明する。
【００１０】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１１】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１２】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。
【００１３】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の車輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１４】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレールが設けられ、この手摺りレールに沿って手摺りベルト３８が踏段３０と同期して移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１５】
上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１６】
（２）踏段３０
次に、踏段３０について図２〜図５に基づいて説明する。
【００１７】
図２に示すように、踏段３０は、左右一対の両側部が三角形状の踏段フレーム３０３、踏段フレーム３０３の上面に設けられたクリート面３０４、踏段フレーム３０３の後面に設けられたライザ面３０５、踏段フレーム３０３の前部に設けられた左右一対の前輪３０１、踏段フレーム３０３の後面下部、すなわちライザ面３０５の下部に左右一対の後輪３０２が設けられている。左右一対の前輪３０１，３０１は一本の車軸３０６によって連結され、この車軸３０６の左右両端部にある不図示のベアリングを介して左右一対の前輪３０１，３０１がそれぞれ回動する。左右一対の後輪３０２，３０２は、それぞれ独立した車軸３０７，３０７に連結され、不図示のベアリングを介して後輪３０２が回動する。ライザ面３０５の上下方向には山部と谷部がそれぞれ交互に形成されている。
【００１８】
図３に示すように、クリート面３０４の中央部は、平面形状が長方形の凹部が形成され、凹部３０８には検出板３０９が上下動自在に配されている。クリート面３０４と検出板３０９とはほぼ同一面上にあり、検出板３０９の上面には山部と谷部が前後方向に沿って形成されている。図３に示すように、検出板３０９の右端部から連結板３１０が上下方向に延設され、この連結板３１０の下端から左側に向かって水平な移動板３１１が形成されている。すなわち、図３に示すように検出板３０９、連結板３１０、移動板３１１は、コの字状に形成され、以下ではこれら部品をまとめて「検出上下部材３３」という。
【００１９】
支持板３１２が、凹部３０８の左側面から右側に向かって水平に突出し、かつ、支持板３１２は、検出板３０９と移動板３１１の間に配されている。
【００２０】
コイル状の上バネ３１３が、検出板３０９と支持板３１２との間に複数設けられ、支持板３１２の上方に検出板３０９を上下動自在に水平に支持している。
【００２１】
コイル状の下バネ３１５が、凹部３０８の底部３１４と移動板３１１の間に複数設けられ、移動板３１１を上下動自在に水平に支持している。
【００２２】
上バネ３１３の弾性係数としては、例えば大人の人間や子供が乗ったときに検出板３０９が下方に移動する程度に設定され、下バネ３１５の弾性係数はその乗客が降りたときに検出板３０９がクリート面３０４と同一面上に移動できる弾性係数に設定しておく。なお、図３〜図５において検出板３０９は大きく移動しているように記載されているが、これは判り易く説明するためのものであり、実際にはほぼ１ｍｍ〜２ｍｍ程度の下降に留まり、クリート面３０４と検出板３０９との間に殆ど段差が生じないように形成されている。
【００２３】
第１検出部３１６が、凹部３０５の底部３１４に設けられている。第１検出部３１６は圧電素子を含み、上向きのスイッチ部３１７、発電部３１８、送信部３１９を有している。検出上下部材３３の移動板３１１が下方に移動して、スイッチ部３１７が押圧されたときに、その押圧力によって発電部３１８が発電を行って送信部３１９から第１検出信号を出力する。
【００２４】
第２検出部３２０が、支持板３１２の下面に設けられている。第２検出部３２０も圧電素子を含み、下向きのスイッチ部３２１、発電部３２２、送信部３２３を有している。検出上下部材３３の移動板３１１が上方に移動して、この移動板３１１によってスイッチ部３２１が押圧されたときに、その押圧力によって発電部３１８が発電を行って送信部３２３から第２検出信号を出力する。
【００２５】
また、第１検出部３１６と第２検出部３２０は、無端状にＮ個の連結された全ての踏段３０にそれぞれ設けられ、各踏段３０にはそれぞれ識別情報が付与され、第１検出部３１６と第２検出部３２０が第１検出信号と第２検出信号を送信するときに、この識別情報も同時に送信する。識別情報としては例えば番号ａであって、１＜＝ａ＜＝Ｎである。
【００２６】
図３は、踏段３０に乗客が乗っていない状態の踏段３０の後方から見た断面図である。上バネ３１３と下バネ３１５との間に釣り合いがとれた検出上下部材３３の初期状態であって、第１検出部３１６は動作していない。
【００２７】
図４は、踏段３０に乗客が乗った状態の縦断面図である。乗客の重さによって上バネ３１３の弾性力に反して検出板３０９が下方に移動し、移動板３１１の下面によって第１検出部３１６の上向きのスイッチ部３１７が押された状態であり、この状態においては第１検出部３１６から乗客が乗ったことを示す第１検出信号と識別情報が出力される。
【００２８】
図５は、踏段３０から乗客が降りた状態の縦断面図である。乗客が降りたため下バネ３１５の弾性力によって移動板３１１が上方に移動し、移動板３１１の上面によって第２検出部３２０の下向きのスイッチ部３２１が押され、乗客が降りたことを示す第２検出信号と識別情報が出力される。その後に上バネ３１３と下バネ３１５との間に釣り合いがとれ、検出上下部材３３は図３の初期状態に復帰する。
【００２９】
（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図６のブロック図に基づいて説明する。制御装置５０に収納されている制御部６０には、モータ２０を駆動させる駆動回路６２、安全装置６４、ＲＯＭやハードディスクなどの記憶部６６、受信部６８、通信部７０、操作盤５２、スピーカ５４、操作盤５６、スピーカ５８が接続されている。受信部６８は、踏段３０に設けられた第１検出部３１６の送信部３１９から送信された第１検出信号と識別情報、第２検出部３２０の送信部３２３から送信された第２検出信号と識別情報を受信する。
【００３０】
安全装置６４としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が同時に引き込まれたときに検出する装置である。
【００３１】
記憶部６６には、踏段３０に関する部品などの故障に至るまでの設定乗降回数、設定使用時間が図７の表に示すように記憶されている。踏段３０が故障する状態とは、例えば前輪３０１のベアリングの破損、後輪３０２のベアリングの破損、前輪３０１の摩耗、後輪３０２の摩耗、前輪３０１の車軸３０６の破損、後輪３０２の車軸３０７の破損、ライザ面３０５の山部の欠けなどの破損、クリート面３０４の山部の欠けなどの破損がある。予め実験によってこれらが破損又は摩耗するまでの乗客の乗降回数と使用時間を求めておき、この破損や摩耗が起きない少し手前の安全値である設定乗降回数、設定使用時間を記憶部６６は記憶している。例えば、前輪３０１のベアリングの破損としては、乗客の設定乗降回数が１００万回、設定使用時間が４４０００時間である。なお、この数字と時間はあくまでも例示である。
【００３２】
通信部７０は、建屋１の外に設けられた保守員が監視する監視装置７２と無線又は有線で通信を行い、踏段３０の部品の故障を予測する予測信号、エスカレータ１０の混雑度を示す混雑信号、乗客に歩行や走行を注意した場合の歩行注意信号、安全装置６４が動作して非常停止した場合に非常停止信号を監視装置７２へ出力する。
【００３３】
（４）第１の故障予測制御方法
次に、制御部６０が各踏段３０の故障の予想を行う第１の故障予測制御方法について説明する。なお、「乗降回数」とは、エスカレータ１０を初めて設置した初期時間から、又は、部品を前回交換した初期時間からの乗降回数を意味し、部品の交換時期が異なる場合は部品毎に乗降回数が異なる。
【００３４】
第１に、エスカレータが運転を開始し、踏段３０に乗客が乗った場合には、検出上下部材３３の第１検出部３１６が第１検出信号と識別情報を送信する。これを全ての踏段３０が行う。
【００３５】
第２に、制御部１００の受信部６８が、全ての踏段３０からそれぞれ第１検出部３１６と識別情報を受信し、記憶部６６に踏段３０の識別情報毎の第１検出信号の入力回数を記憶する。この第１検出信号の入力回数がその識別情報を持つ踏段３０における乗客の乗降回数となる。
【００３６】
第３に、制御部１００が、各踏段３０の乗降回数を監視し、記憶部６６に記憶したどれかの設定乗降回数に到達した場合には（図７参照）、制御部１００は、記憶部６６から故障する部品名を呼び出し、通信部７０を介して監視装置７２へその部品が故障することを示す予測信号を出力する。例えば、「識別番号ａの踏段３０の前輪３０１の車軸３０６に破損の可能性があります」などである。
【００３７】
第４に、監視装置７２によってエスカレータ１０を監視している保守員は、その予測信号の内容に基づいて、次回の点検作業のとき、又は、直ちに現地に赴き、その識別番号ａの踏段３０の前輪３０１の車軸３０６を交換する。
【００３８】
第５に、保守員が部品を交換すると、その踏段３０のその部品に関する乗降回数をリセットする。
【００３９】
これによって、踏段３０の部品が破損又は摩耗する前に交換でき、エスカレータ１０が故障によって長時間停止しない。
【００４０】
（５）第２の故障予測制御方法
次に、制御部１００が行う踏段３０の第２の故障予測制御方法について説明する。
【００４１】
第１の故障予測制御方法は、踏段３０の乗降回数に基づいて故障を予測したが、この第２の故障予測制御方法では、エスカレータ１０の使用時間に基づいて行う。この「使用時間」とは、エスカレータ１０を初めて設置したときからの時間又は部品を前回交換したときからの時間を意味し、部品の交換時期が異なる場合は部品毎に使用時間が異なる。
【００４２】
第１に、エスカレータ１０が運転を開始し、制御部１００は、踏段３の各部品の使用時間を計時する。
【００４３】
第２に、制御部１００は、一つの踏段３０の部品に関して、記憶部６６にどれかの記憶した設定使用時間に計時した使用時間が到達した場合には（図７参照）、制御部１００は通信部７０を介して監視装置７２へ部品が故障することを示す予測信号を出力する。例えば、「識別番号ａの前輪３０１の車軸３０６に破損の可能性があります」などである。
【００４４】
第３に、監視装置７２によってエスカレータ１０を監視している保守員は、その予測信号の内容に基づいて、次回の点検作業のとき、又は、直ちに現地に赴き、その識別番号ａの踏段３０の前輪３０１の車軸３０６を交換する。
【００４５】
第４に、保守員が部品を交換すると、その踏段３０のその部品に関する使用時間をリセットする。
【００４６】
これによって、踏段３０の部品が破損又は摩耗する前に交換でき、エスカレータ１０が故障によって長時間停止しない。
【００４７】
（６）混雑度算出方法
次に、制御部１００が、エスカレータ１０の現在の混雑度を算出する方法について図８に基づいて説明する。
【００４８】
制御部１００は、ある時刻ｔ（例えば、午後２時）のとき、識別情報ａの踏段３０に乗客が乗れば１、乗客が乗っていなければ０とする関数Ｇａ（ｔ）を考え、下記の（１）（２）式の通り設定する。
Ｇａ（ｔ）＝１  （乗客が搭乗中）  ・・・（１）
Ｇａ（ｔ）＝０  （乗客、荷重なし）・・・（２）
【００４９】
図８のグラフは、Ｇａ（ｔ）の時間変化を示すグラフであり、このときＧａ（ｔ）をあるサンプリングΔＴ区間で積分しΔＴで除すれば、ΔＴの間におけるＧａ（ｔ）の平均値が求まる。図８のグラフのハッチング部分の面積がＧａ（ｔ）をあるサンプリングΔＴ区間で積分した値を表し、ハッチング部分の高さがΔＴの間におけるＧａ（ｔ）の平均値にあたる。この平均値を全ての踏段３０について足し合わせ、（３）式の通りにαとおく。そして、このαを混雑度として定義する。
【００５０】
【数１】
0006013558.tif 000002
【００５１】
制御部１００は、混雑度αを計算し、エスカレータ１０の制御方法を変更する。例えば、混雑度αが所定値以上であれば非常に混雑している状況を示す混雑信号を監視装置７２に送信したり、エスカレータ１０への負荷を減らし輸送効率を上げるためにエスカレータ１０の運転速度を上昇させる。
【００５２】
（７）歩行検出方法
次に、制御部１００が踏段３０に乗った乗客の歩行又は走行を検出する方法について説明する。
【００５３】
上記したように第１検出部３１６は、踏段３０に乗客が乗ったときに第１送信信号を送信し、第２検出部３２０は乗客が踏段３０から降りたときに第２検出信号を送信する。乗客が踏段３０に静止した状態で立っているとエスカレータ１０の下階から上階、又は、上階から下階に踏段３０が移動する間は、第１検出信号が入力した後、第２検出信号は入力しない。しかし、乗客がエスカレータ１０の踏段３０を歩行又は走行して上ったり、下ったりした場合には、この移動時間よりも短い間に第２検出信号が入力される。この検出方法ではその点に着目して検出を行っている。なお、Ｇａ（ｔ）は、式（１）と式（２）と同様である。
【００５４】
Ｇａ（ｔ）が１〜０又は０〜１に変化するにあたり、変化に要した時間が閾値Ｔｈｐｆ以下の数を時刻ｔ〜ｔ＋ΔＴの間で合計したものをβａと置き、踏段３０の全てのβａの合計をβとおくと、式（４）のようになる。
【００５５】
【数２】
0006013558.tif 000003
【００５６】
このβがある閾値以上であれば、制御部１００は、乗客が踏段３０上を歩行又は走行していると判断する。そして、このβが閾値以上の場合には制御部１００は、監視装置７２に歩行注意信号を送信したり、スピーカ５４，５８から「エスカレータを歩かないで下さい」などの注意喚起アナウンスを出力する。
【００５７】
（８）効果
本実施形態によれば、エスカレータ１０の各踏段３０の前輪３０１などの部品の故障予測を行い、保守員に伝達できる。そのため、部品の故障によるエスカレータ１０の停止がなく、乗客にとってもエスカレータ１０が長時間停止しない、
また、各踏段３０に設けた第１検出部３１６からの第１検出信号に基づいて、エスカレータ１０の混雑度αを予想できる。
【００５８】
また、各踏段３０に設けた第１検出部３１６からの第１検出信号と、第２検出部３２０からの第２検出信号に基づいて、踏段３０を歩行又は走行している乗客を検出できる。
【実施形態２】
【００５９】
次に、実施形態２のエスカレータ１０について図９〜図１２に基づいて説明する。
【００６０】
本実施形態と実施形態１の異なる点は、第１検出部３１６、第２検出部３２０に加えて第３検出部３２４が踏段３０に設けられている点にある。
【００６１】
本実施形態では、凹部３０８の左側面には支持板３１２がなく、コの字状の検出上下部材３３と係合するようにコの字状の衝撃上下部材３５が配されている。この衝撃上下部材３５は、検出板３０９と移動板３１１の間に配された下検出板３２８と、下検出板３２８の左端部から上下方向に設けられた下連結板３２９と、凹部３０８の底部３１４と移動板３１１の間に配され、かつ、下連結板３２９の下端部から水平に突出した下移動板３３０とよりなる。
【００６２】
コイル状の上バネ３３１が検出板３０９と下検出板３２８との間に取り付けられ、コイル状の中バネ３３２が移動板３１１と下移動板３３０との間に取り付けられ、コイル状の下バネ３３３が下移動板３３０と底部３１４との間に取り付けられている。
【００６３】
第１検出部３１６が下移動板３３０の上面に設けられ、第２検出部３２０が下検出板の下面に設けられ、第３検出部３２４が底部３１４に設けられている。
【００６４】
図９に示すように、乗客が踏段３０に乗っていない初期状態では、上バネ３３１、中バネ３３２、下バネ３３３によって検出上下部材３３と衝撃上下部材３５とは釣り合いがとれ、第１検出部３１６の上向きのスイッチ部３１７と第２検出部３２０の下向きのスイッチ部３２１と第３検出部３２４の上向きのスイッチ部３２５が押圧されない状態となっている。
【００６５】
図１０に示すように、乗客が踏段３０に乗った場合には、検出板３０９が上バネ３３４と中バネ３３５の弾性力に反して下方に移動し、第１検出部３１６のスイッチ部３１７を押圧し、その押圧力によって発電部３１８が発電を行って送信部３１９から第１検出信号と識別情報を送信する。この第１検出信号は、実施形態１と同様に乗客が乗ったことを示す信号である。なお、乗客が乗った衝撃だけでは、下バネ３３３は縮むことなく、下バネ３３３の弾性力によって、乗客、上下部材３３、衝撃上下部材３５は支持され、下移動板３３０によって第３検出部３２４の上向きのスイッチ部３２５が押圧されることがない。
【００６６】
図１１に示すように、乗客が踏段３０から降りた場合には上バネ３３１と中バネ３３５の弾性力によって検出板３０９が上方に移動し、移動板３１１の上面によって第２検出部３２０のスイッチ部３２１が押圧され、その押圧力によって発電部３２２が発電を行って送信部３２３から第２検出信号と識別情報を送信する。この第２検出信号は、実施形態１と同様に乗客が降りたことを示す信号である。なお、下バネ３３３の弾性力によって、検出上下部材３３、衝撃上下部材３５は支持され、下移動板３３０によって第３検出部３２４の上向きのスイッチ部３２５が押圧されることがない。
【００６７】
図１２に示すように、踏段３０に乗客が乗っているとき又は乗っていないときに、大きな衝撃力が踏段３０に加わると、その衝撃力によって検出板３０９が下方に移動し、それと共に検出上下部材３３、衝撃上下部材３５が下バネ３３３の弾性力に反して下方に移動し、下移動板３３０によって第３検出部３２４の上向きのスイッチ部３２５が押圧され、その押圧力によって発電部３２６が発電を行って送信部３２７から第３検出信号と識別情報を送信する。この第３検出信号は、乗客が乗ったとき以上に大きな衝撃力が加わったことを示す信号であって、例えば乗客が転倒したり、非常に重たい荷物などを乗せたときに送信される。
【００６８】
記憶部６６は、故障予測する情報として設定乗降回数、設定使用時間に加えて設定衝撃回数も記憶し、例えば設定衝撃回数が１万回のときに前輪３０１の車軸３０６が破損する可能性があるなどを記憶しておく。そして、制御部１００は、検出した衝撃回数がこの記憶部６６に記憶した設定衝撃回数を超えた場合には、故障が予測されるとして監視装置７２に故障予測信号を出力する。
【００６９】
また、制御部１００は、連続する複数の踏段３０から第３検出信号が所定時間内（例えば、５秒以内）に続けて入力した場合には、乗客の転倒があったと判断し、エスカレータ１０を停止させ、スピーカ５４，５８から注意喚起アナウンスを出力し、また、監視装置７２に警告信号を出力する。
【実施形態３】
【００７０】
次に、実施形態３のエスカレータ１０について図１３に基づいて説明する。
【００７１】
本実施形態は実施形態１の変更例であり、異なる点は第１検出部３１６と第２検出部３２０にある。本実施形態では、図１３に示すように第１検出部３１６は、スイッチ部３４０、ＲＦＩＤリード／ライタ（以下、単に「リードライタ」という）３４１、ＲＦタグ（以下、単に「タグ」という）３４２を有し、スイッチ部３４０は発電体（圧電素子）であって押圧されたときに機械エネルギーを電気的エネルギーに変換する。この第１検出部３１６は、スイッチ部３４０が押圧されるとその押圧力によって発電を行って、第１検出信号を出力し、リードライタ３４１を用いてタグ３４２に第１検出信号と識別情報を記憶させる。この記憶した回数に１を加えたものを動作回数となる。第２検出部３２０も同様の構造を有している。
【００７２】
機械室１４又は機械室１６には、タグ３４２からの情報を読み取る不図示のＲＦリーダが設けられている。これにより、ＲＦリーダは、踏段３０が一周する間の乗降回数と識別情報をタグ３４２から読み取り、乗客が乗った回数及び乗客が降りた回数を検出する。
【００７３】
なお、実施形態２における第３検出部３２４も同様の構造を用いてもよい。
【実施形態４】
【００７４】
次に、実施形態４のエスカレータ１０について図１４と図１５に基づいて説明する。
【００７５】
本実施形態と第１の実施形態の異なる点は、本実施形態では踏段３０の幅が大きく、左右に検出板３０９，３０９が設けられている点にある。
【００７６】
本実施形態であれば、踏段３０に右側に乗った乗客、左側に乗った乗客の情報をそれぞれ集めることができ、左側の前輪３０１だけの故障や右側だけの後輪３０２の故障を予測できる。すなわち、制御部１００は、左側の乗客の乗降回数と右側の乗客の乗降回数をカウントし、それぞれについて図７に記憶した設定乗降回数や設定使用時間を比較し、故障の予測を行う。
【変更例】
【００７７】
上記実施形態では、全ての踏段３０に第１検出部３１６、第２検出部３２０などを設けたが、これに限らずＮ個の踏段３０の中の数個の踏段３０に第１検出部３１６などを設け、その設けた踏段３０について故障を予測し、故障が予測された場合には全ての踏段３０の部品を取り替えるようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、エスカレータ１０の踏段３０に適応して説明したが、これに代えて動く歩道のステップ（踏段）に適応してもよい。
【００７９】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１０・・・エスカレータ、３０・・・踏段、１００・・・制御部、３０１・・・前輪、３０２・・・後輪、３０３・・・踏段フレーム、３０４・・・クリート面、３０５・・・ライザ面、３０６・・・前輪の車軸、３０７後輪の車軸、３０８・・・凹部、３０９・・・検出板、３１６・・・第１検出部、３２０・・・第２検出部
【要約】
【課題】踏段の故障を予測できる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】踏段３０に設けられ、踏段３０の上に乗客が乗ったときに第１検出信号を出力する第１検出部３１６と、踏段３０への乗客の乗降回数に対応した踏段３０の故障状態が記憶された記憶部６６と、入力した第１検出信号に基づいて乗降回数を算出し、算出した乗降回数に対応した故障状態を記憶部６６から呼び出す制御部１００とを有したものである。
【選択図】      図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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