(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が透明体からなり根管孔を有する歯牙模型と、該歯牙模型を側方から撮影するカメラと、該カメラにて撮影した画像を表示する画像表示手段とを備え、前記歯牙模型を透明体を通して撮影し、その画像を前記画像表示手段に表示し治療器具の動きや位置を確認しつつ歯科診療実習をする歯科診療用実習装置において、
少なくとも一部が透明体からなりかつ根管孔を有する前記歯牙模型を中空体に植設した簡易型顎模型を形成し、かつ該歯牙模型の根管孔内と中空体内に歯髄に近似したインピーダンスを有する導電物質を満たし、該根管孔内に治療器具を挿入すると共に該中空体内の導電物質に電極部材を挿入し、前記治療器具と電極部材とを電極として両電極間のインピーダンスを測定することで根管長を測定する根管長測定手段を構成したことを特徴とする歯科診療実習装置。
【請求項２】
少なくとも一部が透明体からなり根管孔を有する歯牙模型と、該歯牙模型を側方から撮影するカメラと、該カメラにて撮影した画像を表示する画像表示手段とを備え、前記歯牙模型を透明体を通して撮影し、その画像を前記画像表示手段に表示し治療器具の動きや位置を確認しつつ歯科診療実習をする歯科診療用実習装置において、
少なくとも一部が透明体からなりかつ根管孔を有する前記歯牙模型を少なくとも一部が導電性材料にて形成された中実体に植設した簡易型顎模型を形成し、かつ該歯牙模型の根管孔内に歯髄に近似したインピーダンスを有する導電物質を満たすと共に、該根管孔内に治療器具を挿入し、さらに該中実体を形成する導電性材料に電極部材を接続し、前記治療器具と電極部材とを電極として両電極間のインピーダンスを測定することで根管長を測定する根管長測定手段を構成したことを特徴とする歯科診療実習装置。
【請求項３】
不透明体からなる歯冠部と透明体からなる歯根部とが一体形成されかつ根管孔を有する歯牙模型と、透明体からなりかつ前記歯根部を挿入する挿入孔を有する歯台部と、前記歯牙模型の歯根部を挿通する挿通孔を有し透明体および不透明体からなる歯肉部とを備えた顎模型を形成し、かつ該歯牙模型を側方から撮影するカメラと、該カメラにて撮影した画像を表示する画像表示手段とを備え、前記歯牙模型を透明体を通して撮影し、その画像を前記画像表示手段に表示し治療器具の動きや位置を確認しつつ根管治療、歯周ポケットの深さ測定あるいは歯石除去の実習をする歯科診療用実習装置において、
前記挿入孔を形成する歯台部の少なくとも一部が導電性材料から成り、該挿入孔および前記歯牙模型の根管孔に歯髄に近似したインピーダンスを有する導電物質を満たすと共に、該根管孔内に治療器具を挿入し、該治療器具と該歯台部の導電性材料とを電極として両電極間のインピーダンスを測定することで根管長を測定する根管長測定手段を構成したことを特徴とする歯科診療実習装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科実習生が根管治療、歯周ポケット検査、歯石除去等の実習をする際に使用する歯科診療用実習装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、歯科実習者に対して根管治療、歯周ポケット検査、歯石除去等の実習をするために各種実習装置が用いられていた。そしてこの実習装置は例えば特許文献１から３に示される提案が公知である。
【０００３】
特許文献１の発明は、頭部模型、治療器具、診療の画像や音声通信用液晶ディスプレイを有した実習者用実習台と、三次元計測ユニット等が付加された指導者用実習台の相互間を情報伝達可能に電気的接続し、実習者の実習状況の画像と音声を双方向に伝達できるように構成されたネットワーク対応型医療用診療実習シミュレーション装置である。
【０００４】
特許文献２の考案は、口を開けた状態の顔を模したマスクを透明の合成樹脂にて形成し、このマスクを、模型歯を植設した顎模型に被せる構成である。
【０００５】
特許文献３の発明は、歯肉部の歯肉縁から下側の内側面と模型歯の側面との間に歯周ポケット部を形成し、歯周ポケット部の底部を歯肉縁と歯槽骨部との間に位置づけると共に、模型歯に、歯槽骨部に連結した小径部およびこの小径部の上端に連結した大径部を形成し、歯周ポケット部の底部に歯肉部の内側面下端から小径部に向かって前方から上方に前上がり傾斜方向に延びる形状に形成した部分を歯肉縁側から挿入した歯周ポケット測定器具または歯石除去器具の先端を受け止める受止部としたことにより、歯周ポケット測定器具または歯石除去器具の先端がこの受止部に当接し、底部から更に深く入り込むことを防止する構成である。
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１の場合は、実習者自身が実際に根管内を目で見て自分自身が根管治療の正確さを確認することができないという問題がある。
【０００７】
特許文献２の場合は、マスクが透明体にて形成されているので実習者は治療部を直視することができるものの、実際には、患者の顔が透けて見えるわけではないので実際の治療に近い状態での実習にはならないという問題がある。
【０００８】
特許文献３の場合は、歯肉部側に歯周ポケットを形成した模型であり、歯周以外の実習ができないなどの問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−４６１０２号公報
【特許文献２】実公平５−９２１号公報
【特許文献３】特許第４０３９４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、直視できない根管治療で、根管内での治療器具の動きや位置を把握しながらの実習を可能にし、実際の診療感覚を習得させることである。
また、歯周ポケット検査、歯石除去等の診療では、根管治療と同様に直視できない歯周ポケット内での測定器等の治療器具の位置や動きを把握しながら実習を可能にし、実際の診療感覚を習得させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の歯科診療用実習装置は、不透明体からなる歯冠部と透明体からなる歯根部とを一体形成した歯牙模型と、歯根部の深部が挿入可能に形成された透明体からなる歯台部と、歯根部の浅部が挿通可能な挿通孔が形成された透明体および不透明体からなる歯肉部とを備えた顎模型と、前記歯牙模型を撮影するカメラと、該カメラを撮影位置に移動して固定する位置決め手段と、根管長測定手段と、該カメラが撮影した画像および根管長測定手段からの映像を同一画面に同時に表示する画像表示手段とを備えてなり、該画像表示手段に表示された前記両者の画像を比較して治療器具の動きや位置を確認しつつ根管治療、歯周ポケットの深さ測定あるいは歯石除去の実習をすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
前記顎模型は、歯根部、歯台部および歯肉部が透明体および不透明体からなり、少なくともカメラで撮影する側が透明体からなるので治療器具の動きや位置をカメラで撮影することが可能になる。またカメラの位置決め手段は、カメラが歯列の内側面に沿って自由に移動し、診療する歯牙模型の方向に向けて位置決めすることができるので確実な撮影が可能である。
【００１３】
更に、顎模型のうち歯台部を導電性材料とすることで，カメラで撮影した画像は、根管長測定手段の測定メモリ部の画像と同一スケールにて画像表示手段の同一画面上に同時に表示することができる。これにより表示された両者の画像にてリーマやファイル等の治療器具の動きや位置を確認し、治療器具先端が根管狭窄部を破壊し、さらには空間10内に突出する恐れの感覚を実習にて習得させることができる他、歯周ポケットの深さ測定あるいは歯石除去の診療実習を実際の診療に近い感覚で行うことができる。
【００１４】
なお、導電性材料部分は上記に限らず、歯台部のみを導電性材料とし、導電性を有する歯台部と根尖狭窄部とがある一定のインピーダンス値を保つことで上記と同様に根管長測定手段を使用しての実習を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】顎模型の正面図である。（実施例１）
【図２】図1のA−A矢示断面図である。（実施例１）
【図３】カメラの位置決め手段を示す平面図である。（実施例１）
【図４】画像表示手段を設けた実習机の斜視図である。（実施例１）
【図５】カメラと画像表示手段との電気的接続を示すブロック図である。（実施例１）
【図６】根管治療をカメラにて撮影する図である。（実施例１）
【図７】画像表示手段の画面に表示されたカメラの画像および根管測定手段の画像を示す図である。（実施例１）
【図８】歯台が導電性材料から成る顎模型を示す断面図である。（実施例１）
【図９】カメラの位置決め手段を示す平面図である。（実施例２）
【図１０】カメラの位置決め手段を示す平面図である。（実施例３）
【図１１】図9のB−B矢示断面図である。（実施例３）
【図１２】歯牙模型を中空体に植設した簡易型顎模型の断面図である。（実施例４）
【図１３】歯牙模型を中実体に植設した簡易型顎模型の断面図である。（実施例５）
【発明を実施するための形態】
【００１６】
直視できない根管治療における根管内での治療器具の動きや位置を把握しながら治療する実習を可能にし、実際の治療感覚を習得させるという目的が、顎模型を形成する歯根部、歯肉部および歯台部を透明体にて形成し、治療器具の動きや位置を歯列の内側面からカメラで撮影し、その画像を根管長測定手段の測定メモリ部の画像と同一スケールにて画像表示手段の同一画面上に同時に表示することで可能となった。
【実施例１】
【００１７】
本発明の歯科診療用実習装置は、図1に示すように、顎模型1が上顎模型2と下顎模型3とからなり、図2の断面図にて示すように顎模型1を構成する歯牙模型4は、不透明体の歯冠部5と、歯根部浅部6および歯根部深部7からなる歯根部8とが一体形成され、中央に根管孔15が形成されている。また歯台部12、および歯根部浅部が挿通可能な挿通孔13を有する歯肉部14が透明体および不透明体からなっている。なお前記顎模型1の歯肉部14および歯台部12のそれぞれは、少なくとも歯列の内側面が透明体から成っている。なお上記歯冠部5は透明体にて形成してもよく、歯根部深部7の尖端9に空間部10を形成する挿入孔11を設け、歯根部深部7を挿入したときに尖端9が空間部10に突出する余裕を持たしてもよい。
【００１８】
本実施例では上記顎模型1において、図3に示すように顎模型1の歯列内側面16に沿ったガイドレール18と、ガイドレール18をガイドにして矢印方向に移動自在なカメラ支持部材19とからなるカメラ位置決め手段が設けられている。これによりこのカメラ位置決め手段は、カメラ支持部材19にカメラ20を固定し、ガイドレール18に沿って移動して撮影する歯牙模型4に対向し位置決めすることが可能となる。なおガイドレール18はその両端が歯列17の奥壁面22に対してガイドレール保持部23を介して固定されている。
【００１９】
また図4に示すようにカメラ20にて撮影した画像を表示する画像表示手段24は、実習机25の上部など画像を見ながら実習ができる位置に設けることが望ましい。なお、実習机25は一般的に使用されているもので、天板26を有し、その下方に実習用の頭部模型27、上方にフィルムビュア28、拡大鏡29、無影灯30などが設けられており、図示しない顎模型1もしくは歯牙模型4を天板26上に載置して実習するか、または顎模型1を頭部模型27に装着して実習してもよい。
【００２０】
また、前記カメラ20と画像表示手段24との間は、図5のブロック図に示すように電気的に接続されている。なおこの実習装置には根管長測定手段31が用いられており、ブロック図に示すようにカメラ20にて撮影された実習の映像信号aと根管長測定手段31からの映像信号bとが二画面表示制御部32にて制御されて映像信号a＋bとなり、この映像信号a＋bは画面表示手段24に送られて画面に表示される。また画像表示手段24の画面に表示された映像信号a＋bは、画像記録再生装置34にて記録し、記録した画像を実習の再検討のために再生することができる構成である。
【００２１】
次に本願発明の歯科診療用実習装置を用いて根管治療をする実習例について説明する。根管治療は一般に図6に示すように、リーマやファイルなどの治療器具35を使用して行われる。この治療器具35は回転しつつ歯牙模型4の上部中央から根管拡大と根管形成を行いながら深部に進行する。このとき治療器具35尖端の動きや位置は歯列17の内側に設けられたカメラ20にて撮影される。なお、図2に示す歯肉部14、歯台部12および歯根部8は透明体にて形成されているので根管孔15の深部に進行する治療器具35を、透明体を通して撮影することが可能になる。
【００２２】
また根管治療においては、歯牙模型を挿入孔11の空間部10と根管孔内部に歯髄と同等のインピーダンスをもつ液体、固体、ゼリー状の充填材料、例えば生理食塩水を充填させ、さらに、顎模型1の少なくとも一部として挿入孔11を形成する歯台部12に導電性材料を用いることにより歯台部12と根尖狭窄部（図2の歯根部深部尖端部9）とがある一定のインピーダンスを保つことができ、歯台部12に設置された図示しない電極と根管長測定手段を接続することによって根管長の測定が可能になる。そして図7に示すように、カメラ20にて撮影された実習画像36（図7の左側の図）および根管長測定手段の画像37（図7の右側の図）が同時に同一スケールにて画像表示手段に表示される。これにより実習画像36に表示された治療器具35の動きや位置を根管長測定手段の画像37と比較確認することが可能になる。
【００２３】
上記根管治療の説明は、顎模型1の少なくとも一部として歯台部12と挿入孔11の空間部10に導電性材料を用いた例であるが、図8に示すように挿入孔11に空間部10を有しない導電性材料にて形成された歯台部12に歯牙模型を植設することにより歯台部12と根尖狭窄部（図2の歯根部深部尖端部9）とがある一定のインピーダンスを保つことができ、歯台部12に設置された図示しない電極と根管長測定手段を接続することによって根管長の測定が可能になる。また、歯台部12と歯肉部14とを導電性材料とすることで、歯肉部14に電極を接続されることで同様に根管長の測定を行うことが可能である。
【００２４】
因みに、根管長測定手段表示は公知の技術であり、図7の右側の図において歯牙模型4中央部に実物の治療器具35と同一スケールで根尖狭窄部残距離表示メータ38が示されることにより、根尖狭窄部残距離表示メータ38の右側に表示されたアピカルシートを示すメータ位置の数字にてリーマ35の深度を測定することができる。この根尖狭窄部残距離表示メータ38はリーマ35の進行に伴ってリアルタイムに下方に進行し、アピカルシートを示すメータ位置の0.5を過ぎるとリーマ35の尖端が根尖狭窄部39を破壊し下方に突き出してしまうことが確認される。特にこの根尖狭窄部39が破壊されると治療の最終処置である根管充填にて根管充填材が根尖部歯周組織に対して障害を与え、患者に痛みや違和感を与えることになるので、根尖狭窄部39が破壊されないように治療する感覚を根管長測定手段にて習得することが重要となる。
【００２５】
以上において、実際の患者の場合は、口腔内における根尖狭窄部や歯周ポケット内を視認することができないので、実際の診療と同じ感覚で実習させるために歯牙模型4の歯列方向における略中央から歯列内側16における歯牙模型4の半分を透明体にし、他の半分を不透明体にして透明体側からのみの撮影ができる構成にしてもよい。
【００２６】
なお、該歯牙模型4は歯肉部14や歯台部12を透明体にて形成した実施例を記載したが、これに限定されることなく、術者（実習者）側の視野角度から歯牙模型を目視した時に根尖や歯周ポケットが透視できないよう歯冠部５および歯肉部１４を不透明体で形成し、かつカメラの撮影角度からは撮影できるように透明体で形成してもよい。
【００２７】
以上述べた本実施例の歯科診療用実習装置は、歯列17の内側に設けたカメラ20を歯列内側面16に沿って移動し、撮影する歯牙模型4に対向して位置決めすることができる。またカメラ20で撮影した映像36は、根管測定長手段31からの映像37と共に同一画面に同時にかつ同一スケールにて画像表示手段24に表示されることにより、表示された両者の画像を比較して治療器具35の動きや位置をリアルに確認することが可能になる。これにより根管治療、歯周ポケットの深さ測定あるいは歯石除去の実習を実際の診療感覚で行うことが可能になる。
【実施例２】
【００２８】
本実施例のカメラ位置決め手段は、前記実施例１におけるカメラの位置決め手段に替えて、図9に示すように顎模型1内の中央奥部に回転自在に設けられた回転部材41と、この回転部材41に一端が固定され伸縮自在な伸縮桿42と、伸縮桿42の他端に回転自在に設けられたカメラ支持部材43とからなるものである。
【００２９】
本実施例のカメラ位置決め手段によれば、カメラ20をカメラ支持部材43に固定し、伸縮桿42を、回転部材41を中心に回転すると共に伸縮しつつ撮影する歯牙模型4の位置にカメラ20を移動し、かつカメラ支持部材43を回転し撮影する歯牙模型4に対向してカメラ20を位置決めすることができる。
【実施例３】
【００３０】
本実施例のカメラ位置決め手段は、前記実施例１および２におけるカメラの位置決め手段に替えて、図10および図11に示すように、顎模型1内の中央奥部から手前側に伸びかつ基台52をベースにしてネジ53により固定された直線状のガイドレール51と、ガイドレール51をガイドにして矢印方向に直線的に移動自在に設けられた移動部材54と、一端が移動部材54に対して回転軸56を介し回転自在に設けられた伸縮自在な伸縮桿55と、伸縮桿55の他端に回転軸57を介して回転自在に設けられたカメラ支持部材58とからなる。
【００３１】
本実施例のカメラ位置決め手段によれば、カメラ20をカメラ支持部材58に固定し、伸縮桿55を、移動部材54の回転軸56を中心に回転すると共に伸縮しつつ撮影する歯牙模型4の位置に移動し、かつカメラ支持部材58を、回転軸57を中心に回転し、撮影する歯牙模型4に対向してカメラ20を位置決めすることができる。
【００３２】
以上、実施例１から３にて述べたカメラの位置決め手段は顎模型における歯列の内側にカメラを設けたが、これに限らずカメラを顎模型の外側（頬側面側）に設置することも可能である。なおこの場合は歯列の外側に位置する部位を透明体にて構成する必要がある。
【実施例４】
【００３３】
本実施例は、前記実施例１から３にて実際の人体を模した顎模型にて根管治療、歯周ポケットの深さ測定あるいは歯石除去の実習を行う実習装置の変形例であり、図12に示すように歯肉部のない簡易型顎模型62で根管治療のみの実習を行うものである。
【００３４】
この簡易型顎模型62は、根管孔15を有しかつ少なくとも一部が透明体からなる歯牙模型4を透明体から成る中空体、例えば箱体61に植設して成り、歯牙模型4の根管孔15内および箱体61内に、歯髄に近似したインピーダンスを有する液体またはジェル等、例えば生理食塩水63等の導電物質を満たすと共に、前記根管孔15内に治療器具35を挿入し、一方箱体61内の生理食塩水63に電極部材65を挿入して一定のインピーダンスを保つ。これにより前記治療器具35と電極部材65とを電極として両電極間のインピーダンスを測定することで根管長を測定する根管長測定手段31が可能になる。なお符号64は生理食塩水63の上面を覆う蓋を示す。
【００３５】
本実施例によれば、前記実施例1と同様に画像表示手段に表示された実習画像36および根管長測定手段の画像37を比較し、治療器具35の動きや位置を確認しつつ根管長測定の実習ができると共に歯牙模型4を側面から透明体を透してカメラ20の撮影が可能になる。また実習装置は簡単な構造なので廉価に製造することができ、しかも取り扱いが簡単なので実習机の天板上で実習することができる。
【実施例５】
【００３６】
本実施例は、前記実施例４の歯牙模型4を中空体に植設した例に替えて、導電部材にて形成された中実体に植設した簡易型顎模型の例である。この場合は、図13に示すように少なくとも一部が透明体からなりかつ根管孔を有する歯牙模型4を少なくとも一部が導電性材料にて形成された中実体、例えば中実の立方体66に植設し、歯牙模型4の根管孔内に歯髄に近似したインピーダンスを有する導電物質を満たすと共に、該根管孔15内に治療器具35を挿入し、さらに立方体66の導電性材料に電極部材65を接続し、前記治療器具35と電極部材65を電極として両電極間のインピーダンスを測定することで根管長を測定する根管長測定手段を可能にしたものである。
【００３７】
本実施例によれば前記実施例４と同様な効果を奏する。
【００３８】
以上述べた本発明の歯科診療用実習装置は、根管治療、歯周ポケットの深さ測定あるいは歯石除去の実習を実際の治療に近い感覚で行うことができる。また本願発明は特許請求の記載範囲を逸脱しない限り種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００３９】
1  顎模型
2  上顎模型
3  下顎模型
4  歯牙模型
5  歯冠部
6  歯根浅部
7  歯根深部
8 歯根部
9 歯根部深部尖端
10  空間部
11  挿入孔
12  歯台部
13  挿通孔
14  歯肉部
15  根管孔
16  歯列内側面
17  歯列
18,51  ガイドレール
19,43,58  カメラ支持部材
20  カメラ
22  奥壁面
23  ガイドレール保持部
24  画像表示手段
25  実習机
26  天板
27  頭部模型
28  フィルムビュア
29  拡大鏡
30  無影灯
31  根管長測定手段
32  二画面表示制御部
33  画面表示手段
34  画面記録再生装置
35  治療器具
36  実習画像
37  根管長測定手段の画像
38  根尖狭窄部残距離表示メータ
39  根尖狭窄部
41  回転部材
42,55  伸縮桿
52  基台
53  ネジ
54  移動部材
56,57  回転軸
61  箱体
62  簡易型顎模型
63  生理食塩水
64  蓋
65 電極部材
66 立方体
【図１】
0005842273.tif 000002
【図２】
0005842273.tif 000003
【図３】
0005842273.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005842273.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005842273.tif 000008
【図８】
0005842273.tif 000009
【図９】
0005842273.tif 000010
【図１０】
0005842273.tif 000011
【図１１】
0005842273.tif 000012
【図１２】
0005842273.tif 000013
【図１３】
0005842273.tif 000014