(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光線を射出するレーザ光発生器と、
該レーザ光発生器から射出されたレーザ光線を偏向する光線偏向器と、
該光線偏向器から入射する光線を散乱光に変換して放射する光散乱スクリーンと、
前記光散乱スクリーンの後ろに配置した、複数の視点位置を形成させるレンチキュラーシートまたはパララックスバリアと、
前記光線偏向器を制御して該光線偏向器に入射するレーザ光線を前記光散乱スクリーンの表示面の全面を走査するように偏向させる偏向器制御器と、
前記レーザ光発生器を制御して前記光散乱スクリーンに投影する映像に対応する複数の二次元画像を統合したビデオ信号を使って形成した前記光散乱スクリーンの画素に投射するレーザ光を順次に発生させるレーザ発生器制御器とを備えて、
多眼式立体映像表示するようにした、映像表示装置。
【請求項２】
前記光散乱スクリーンは、透明の母材に光屈折率の異なる透明の粒子を拡散させた光散乱材を含んで形成される、請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項３】
前記光散乱スクリーンは、画素に対応するセルを仕切る遮光壁を備える、請求項２に記載の映像表示装置。
【請求項４】
前記光散乱スクリーンの母材はアクリル樹脂であり、母材内に拡散される粒子は気泡である、請求項２または３に記載の映像表示装置。
【請求項５】
前記レーザ光発生器はＲＧＢ３波を混合したカラーレーザ光線を発生する、請求項１から４のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項６】
さらに、前記光線偏向器と前記光散乱スクリーンの間に、前記光線偏向器から入射するレーザ光線の方向を光軸に平行に変換して前記光散乱スクリーンに入射させるレンズ機構を備えた請求項１から５のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項７】
さらに、前記視点位置の隣接距離を人の瞳の径より小さくして超多眼条件を満たすようにした、請求項１から６のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項８】
表示スクリーンの映像表示領域の外に配置され水平走査周期を超える時間を経過してもレーザ光線を検出しないときに警報を発するセンサを備えた、請求項１から７のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号により変調したレーザ光で走査することによりスクリーンに映像を表示する映像表示装置に関し、特にスクリーンに投影して複数の観察者が裸眼で立体映像を観察できるようにした裸眼立体映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年３Ｄ映像技術が急速に進展してきて、いろいろな局面で３Ｄ映像を利用することができるようになってきた。たとえば学術講演会や手術検討会などでも、実物に対する再現性が高い３Ｄ映像を使用する場面が増えてきた。
大きなスクリーンに投影した立体映像をスクリーンに対向した観察者が観察するようにした立体表示装置は、多人数が同時に立体映像を観察することができ、立体映画等のアミューズメント分野や、会議におけるプレゼンテーションなどに使用される。
【０００３】
このため、観察者に左眼の視界と右眼の視界を分離する眼鏡を装着させて、左眼と右眼にそれぞれ異なる画像を見せることにより立体視させる２視差立体表示方式のディスプレイが使用される。さらに、眼鏡装着の不自由を解消するために、レンチキュラーレンズやパララックスバリアを利用して光の方向を制御し左右の眼に視差のある映像を提示するようにした、眼鏡の要らない裸眼立体表示装置も開発されてきた。
【０００４】
これらの２視差立体表示方式は、右眼と左眼に異なる映像を表示すれば、人間は立体感を得ることができるという原理を利用する。しかし、この方法では、立体視における調節と輻輳の間に矛盾が生じる。脳がディスプレイのスクリーンと異なる位置に立体を知覚しているのに対して、眼はスクリーン上にピント合わせをしようとする。この矛盾が立体映像観察時の眼精疲労の原因となる。また、観察者が観察位置を変えても同じ方向から見た映像しか観察されないことも、運動視差に対する違和感をもたらし、眼精疲労の原因となっている。
【０００５】
視差立体表示方式において、表示する視差画像数を多くし空間に形成される視点の間隔を小さくした多眼視差立体表示方式がある。多眼視差立体表示方式では、観察者はどの位置にいても、左右の異なる映像が入射し従来の２眼式ディスプレイと同様に、両眼視差に基づいた立体視をすることができる。また、観察者が左右に移動しても、複数の映像がオーバーラップしながら隣の映像に切り替わっていくので、観察位置に応じて自然に変化する立体映像を観察することができる。
【０００６】
さらに、視点間隔が小さくなって瞳に２つ以上の視差画像が同時に入射するようになると、網膜上の同じ位置に結像させて３次元像にピント合わせができるようになり、調節と輻輳が整合して眼精疲労を和らげることができる。視点間隔が眼の瞳孔径より狭くなる条件を超多眼条件という。
このように、超多眼条件を満たす立体映像表示方法により眼精疲労のない自然な立体表示を可能とする。
【０００７】
特許文献１は、超多眼条件を満足させて裸眼で観察できる立体像表示を実現するようにした投影光学系扇形配列による立体映像表示装置を開示している。図９は、本文献に開示された立体映像表示装置の原理を説明する基本原理図である。図９（ａ）は撮像系、図９（ｂ）は投影系を示す図である。
【０００８】
開示された立体映像表示装置は、図９（ａ）に示すように、扇形に配置した複数のビデオカメラにより被写体を一定の間隔で撮影し、撮影した視差画像を原画像として投影系で使用する。図９（ｂ）に示すように、投影系である立体映像表示装置は、ビデオカメラと同じ角度間隔で扇形に配列された複数の投影ユニット光学系と、スクリーンの働きをする凹面鏡と、光路変更のためのハーフミラーとを備えている。
【０００９】
投影ユニット光学系は、点光源と、コンデンサレンズと、液晶表示パネルと、投影レンズとを順に配置したものである。
液晶表示パネルは、それぞれ対応するビデオカメラで撮影した映像を原画像として表示する。点光源から発散された光はコンデンサレンズによって集光され、液晶表示パネルに表示された原画像を照明する。液晶表示パネルに表示された原画像は、投影レンズにより凹面鏡の面に投影結像され、凹面鏡面に結像した画像は、凹面鏡により再び集光しハーフミラーで反射されて、視域内に位置する観察者の左眼と右眼の瞳孔を通して網膜に結像される。
【００１０】
観察者は、左眼と右眼に対応する視差画像を観察し、両眼視差と輻輳を用いて立体像を知覚する。さらに、両眼それぞれに複数の視差画像が入射する超多眼条件を満たせば立体像位置に焦点を結んで、輻輳とピント調節に矛盾のない自然な立体像を眼鏡無しの裸眼で観察することができる。
しかし、開示された投影光学系扇形配列による立体映像表示装置は、たとえば、水平方向に４００ｍｍの視域を確保するために水平方向に２００個の投影ユニット光学系を必要とするとされ、液晶表示パネルを含む投影ユニット光学系を極めて多数設備する必要があり、しかも多数の観察者が同時に観察することが難しく、実用化しにくい。
【００１１】
特許文献２は、超多眼条件を満足させて裸眼で観察できる立体像表示を実現した高密度指向性表示方式の立体映像表示装置を開示している。図１０は本文献に開示された立体映像表示装置の基本原理を説明するため水平方向１列分のプロジェクタに係る断面を表示した原理図、図１１は本文献の立体映像表示装置に使用される投射光学系の作用を説明する平面概念図、図１２は本文献の立体映像表示装置に使用される投射光学系アレイの配置を示す概念図である。
【００１２】
開示された立体映像表示装置は、僅かに視角を違えた複数の撮像装置で高密度にオブジェクトを撮影して得た二次元画像群を水平方向に高密度に並べたプロジェクタで表示するものである。開示の装置では、各二次元画像をパララックスバリアでもある投射光学系アレイを介して、プロジェクタ毎に設けられた水平方向に偏心した結像光学系により共通像面と呼ぶ同一領域に拡大像として投影すると、共有レンズが共通像面の拡大像から発散する光線群を拡大像ごとに指向性を持った水平方向の準平行光線となるようする。
【００１３】
プロジェクタは、撮像装置で取得したカラー映像を分解して表示するＲＧＢ各色ごとの反射式液晶表示パネルを備えて、光源の光を分配して各液晶表示パネルを照射し、ＲＧＢ各色の２次元映像を偏光ビームスプリッタで統合してカラー映像として、投射光学系に供給する。
放射光学系は、投影レンズと開口絞りで形成され、統合されたカラー映像をスクリーンの共通像面に投射する。共通像面に投影された画像から放散する光線は、スクリーンの共有レンズにより準平行光線となって後方に放出される。
【００１４】
スクリーンに投射された画像から放出される準平行光線の方向は、放射光学系の光軸に対する映像表示面の位置により変化する。図１１（ａ）は映像表示面の中心が放射光学系の光軸上に位置するときの光線状態を示す平面図、図１１（ｂ）は映像表示面の中心が放射光学系の光軸に対して図中で上側に位置するときの光線状態を示す平面図である。
【００１５】
開示の形態では、二次元画像表示面の中心軸と、レンズと開口の光軸と、共有レンズの光軸が平行偏心していて、光学系の開口絞り中心を通過する光線が共有レンズの中心を通過する構成になっている。したがって、三次元表示に必要な画像の表示方向は、偏心を持つ個々の光学系により初めから与えられている。
たとえば、放射光学系の光軸上に位置する映像表示面では映像から放出される準平行光線が光軸に平行に指向するが（図１１（ａ））、映像表示面が光軸の上側に位置するものでは準平行光線が図中斜め下方に指向するようになっている（図１１（ｂ））。
【００１６】
重複表示する二次元画像の数を増大すると共に構成の簡易化を図るため、個々の投射光学系をマトリックス状に配置した投射光学系アレイを利用することができる。投射光学系アレイは、図１２に光軸方向から見た配置を示すように、プロジェクタにおける統合されたカラー映像表示面をマトリックス状に配置した二次元画像表示装置アレイと、各カラー映像表示面の後方に投射レンズをマトリックス状に配置したレンズアレイと、さらに投射レンズの後方に開口を配置した開口アレイをこの順に配置したものである。
【００１７】
図１２に示す投射光学系アレイは、２５個の画像発生源である二次元画像表示装置について構成されている。二次元画像表示装置は、水平方向と垂直方向の両方について互いに斜めにずらすことにより、水平方向の位置が互いに重複しないように配置されている。これにより、スクリーンには２５枚の異なる二次元画像を共通像面上に投影することができる。スクリーンを透過した２５枚の二次元画像は、それぞれ指向方向が異なる準平行光線により観察者の瞳孔に投影される。
【００１８】
観察者は、瞳孔に入射する準平行光線をオブジェクトから放出される指向性光線とみなしてピント調整することにより、立体像の空間位置を認識することができる。眼に入射する指向性光線が超多眼条件を満たせば、輻輳とピント調節に矛盾のない自然な立体像を眼鏡無しで観察することができる。
しかし、開示された高密度指向性表示方式の立体映像表示装置は、投影光学系扇形配列による立体映像表示装置と同様に、投射光学系アレイの前に超多眼条件を満たす程度の密度になるように二次元画像表示するプロジェクタを極めて多数配置する必要があり実用化しにくい。
【００１９】
これに対して、二次元画像を表示する映像表示面の映像をそれぞれスクリーンに投影する代わりに、多重表示する二次元画像を統合したビデオ信号を形成して、ビデオ信号に従って変調したカラー光線をスクリーンに照射することにより三次元映像化して観察できるようにする光走査方式の立体映像表示装置を考えることができる。
半導体素子を使ったレーザ発生装置は十分高い周波数領域で光変調することが可能である。また、所定のスクリーンをレーザ光で走査して画像化することは従来技術によっても可能である。
【００２０】
さらに、レンチキュラーレンズやパララックスバリアを使って、スクリーン上に表示された画像それぞれに異なる指向性を持たせるようにすれば、瞳孔に複数の指向性の異なる映像からの光線を入射させることにより立体視させるような高密度指向性表示方式の立体映像表示装置は構成することができる。
【００２１】
しかし、レーザ光を直視することは眼の安全の観点から避けなければならない。
また、輻輳とピント調節に矛盾のない、より自然な立体像を得るためには、より多数の指向性二次元映像を多重表示できることが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特開２００２−２５８２１５号公報
【特許文献２】特開２００７−３０９９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
そこで、本願発明の解決しようとする課題は、レーザ光の走査を利用した眼に安全な画像表示装置の改良装置を提供することであり、特にスクリーンに投影して複数の観察者が裸眼で立体映像を観察できるようにした裸眼立体映像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明に係る画像表示装置は、レーザ光線を射出するレーザ光発生器と、射出されたレーザ光線を偏向する光線偏向器と、光線偏向器から入射する光線を散乱光に変換して放射する光散乱スクリーンと、光散乱スクリーンの後ろに配置した、複数の視点位置を形成させるレンチキュラーシートまたはパララックスバリアと、光線偏向器を制御して光線偏向器に入射するレーザ光線を光散乱スクリーンの表示面の全面を走査するように偏向させる偏向器制御器と、レーザ光発生器を制御して光散乱スクリーンに投影する映像に対応する複数の二次元画像を統合したビデオ信号を使って形成した光散乱スクリーンの画素に投射するレーザ光を順次に発生させるレーザ発生器制御器とを備えて、多眼式立体映像表示するようにしたことを特徴とする。
【００２５】
本発明の画像表示装置は、画像情報に従って直接変調したレーザ光線で光散乱スクリーンを走査することにより二次元画像を表示することができる。
レーザ光線を走査してスクリーンに映像を投影した場合は、スクリーンの後方からスクリーンを観察する観察者の眼に、コヒーレント性の高いレーザ光線が入って危険である。しかし、本発明の画像表示装置によれば、光線偏向器から直進するレーザ光線を光散乱スクリーンで散乱光に変換するので、観察者の眼には散乱光が入射して眼の衛生が確保できる。
【００２６】
なお、光散乱スクリーンは、透明の母材に光屈折率の異なる透明の粒子を混合拡散させて形成されたものであることが好ましい。
特に、光散乱スクリーンの母材はアクリル樹脂であって、母材内に混合拡散される粒子が気泡であることが好ましい。
たとえば、液状の樹脂を振動させながら混合することにより小さな気泡（マイクロバブル）を大量に形成させた状態で硬化さる方法や、空気を封入したマイクロバルーンをアクリル樹脂の母材中に混練を混入する方法により、光散乱スクリーンを形成することができる。なお、マイクロバルーンを使って気泡を取り込む方法によれば、気泡の粒度および密度が比較的正確に管理された光散乱スクリーンを形成することができる。
【００２７】
光散乱スクリーンを透明の母材に光屈折率の異なる透明の粒子を拡散させて形成することにより、光散乱スクリーンに当たった光線の強度や色を適宜に維持しながらスクリーンの後方からコヒーレント性を失った光線を放射するようにできる。したがって、光散乱スクリーン後方の観察者は、スクリーンに投影された映像を裸眼で観察することができる。
【００２８】
また、光散乱スクリーンは、画素に対応するセルを仕切る遮光壁を備えたものであることが好ましい。遮光壁は、透明粒子が混合された透明母材の板の表面に金属膜を貼付して金属膜にフォトエッチングで必要なパターンを持つ孔を鑽孔することにより形成することができる。また、遮光壁はハニカム構造の薄い金属板であって、開口部分に透明粒子が混合された母材を埋め込んで光散乱スクリーンを形成してもよい。
【００２９】
光散乱スクリーンに、画素に対応するセルを仕切る遮光壁を備えるようにすると、隣接した画素に入射する光線との混合を防止して、鮮明な画像を得ることができる。
遮光壁は、光散乱板の表面に開口を設けた遮光板を当てることにより形成することもできる。
【００３０】
さらに、光線偏向器と光散乱スクリーンの間に、光線偏向器から入射する光線の方向を光軸に平行に変換して光散乱スクリーンに入射させるレンズ機構を備えることにより、光散乱スクリーンのセルの軸に沿ってより効率的に光散乱現象が生じるので、スクリーンの厚みが薄い場合にも鮮明な映像を得ることができる。
【００３１】
半導体素子を使ったレーザ発生装置は十分高い周波数領域で光変調することが可能である。このため、二次元画像を表示する映像表示面の映像をプロジェクタなどによりそれぞれスクリーンに投影する代わりに、複数の二次元画像を統合したビデオ信号を使いレーザ発生器を直接変調して得たレーザ光線を走査することにより１枚のスクリーンに画像を多重表示することができる。
【００３２】
連続する複数の視差画像を提示すれば、いわゆる両眼視差による立体像観察が可能となる。さらに多数の視差画像を使って視点間隔を小さくすれば、顔を動かしたときに、より円滑に視線変換をすることができる。
さらに、光散乱スクリーンの光放射面の後ろに、複数の視点位置を形成させるレンチキュラーシートまたはパララックスバリアを備えて、対応する画素に多眼表示用映像を投影することにより、眼鏡無しの裸眼で観察できる立体映像表示とすることができる。
【００３３】
さらに、視点間隔を人の瞳の径より小さくして超多眼条件を満たすようにすると、瞳に２つ以上の視差画像が同時に入射して網膜上の同じ位置に結像させることにより、立体像の位置にピント合わせするので、左右眼視差における輻輳とピント調節の間に矛盾がなくなり、眼精疲労の少ない超多眼立体映像観察が裸眼で可能になる。
超多眼条件を満たすためには、多数の映像を多重に投影する必要がある。レーザ光発生装置は、高周波映像信号に対応するレーザ光線発生が可能であり、これに光線偏向器による水平走査および垂直走査を適用することにより、大型のスクリーンに多数の映像を投影させることができる。
【００３４】
ＲＧＢ３波を混合したカラーレーザ光線を発生するレーザ光発生器を使うと、光散乱スクリーンの各セルは、入射するカラーレーザ光線の色に染められて、スクリーンの裏側から同色の光線を放射するので、画像表示装置はカラー映像を表示することができる。
したがって、複数の画像情報を統合して１個のビデオ信号に変換し、このビデオ信号によりレーザ発生装置から放射されるレーザ光線を変調して任意のカラー光線を生成して、このカラーレーザ光線でスクリーン面を走査して映像を表示することにより、複数のカラー映像を同時にスクリーン上に表示させることができる。
【００３５】
たとえば、ビデオ信号生成装置が、ビデオカメラごとに供給される視差画像情報からＲＧＢごとに強度変調したビデオ信号を生成し、生成されたＲＧＢごとのビデオ信号を表示しようとする視差画像の数だけ時系列的に配列することにより統合したビデオ信号としてレーザ発生器制御器と偏向器制御器に供給する。
レーザ発生器制御器と偏向器制御器は、供給されたビデオ信号にしたがって、混色したカラーレーザ光でスクリーン面を走査して多数のカラー映像を重畳表示させることができる。
【００３６】
本発明の映像表示装置に使用する光散乱スクリーンは、液晶ディスプレイなどと比較すると、極めて容易に形成することができるので、本発明に係るカラー映像表示装置は経済上にも大きな利点を有する。
なお、表示スクリーンの映像表示領域の外にレーザ光センサを配置して、水平走査周期を超える時間を経過してもレーザ光を検出しないときに警報を発するようにして、レーザ光の漏れによる眼の危険を回避させるようにすることができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の画像表示装置は、レーザ光線を光散乱スクリーン面に直接高速走査する方式を使って、より簡単な構成で経済的に、大型のスクリーンに画像表示することができるようになった。特に、本発明に係る、眼鏡無しの裸眼で立体映像を得るための立体画像表示装置では、多数の映像を多重に投影して超多眼条件を満たすようになり、従来問題となった調節と輻輳の矛盾を低減して、眼精疲労の少ない立体映像観察をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の１実施例に係る映像表示装置の原理を示す構成図である。
【図２】本実施例におけるレーザ光発生器と光線偏向器の構成例を示す概念図である。
【図３】本実施例における光散乱スクリーンの例を示す説明図である。
【図４】本実施例における光散乱スクリーンの別例を示す説明図である。
【図５】本実施例における光散乱スクリーンとレンチキュラシートの関係を説明する図面である。
【図６】本実施例における光散乱スクリーンとシリンドリカルレンズを透過する光線の光路を光軸光について示す図面である。
【図７】本実施例における光散乱スクリーンの例についてカラー画像を多重表示する方式を説明する概念図である。
【図８】本実施例の作動方式を説明する概念図である。
【図９】投影光学系扇形配列方式の立体映像表示装置の例について基本原理を説明する概念面である。
【図１０】高密度指向性表示方式の立体映像表示装置の例について基本原理を説明する概念図である。
【図１１】図１０に示した立体映像表示装置に使用される投射光学系アレイの構成を説明する概念図である。
【図１２】図１０に示した立体映像表示装置に使用される投射光学系アレイの配置を説明する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、実施例に基づき、本発明に係る映像表示装置について、図面を参照しながら詳しく説明する。本実施例は、本発明を眼鏡無し（裸眼）立体カラー映像表示装置に適用したものである。なお、図面においては、同じ機能を有する構成部材については同じ参照番号を付して説明を簡約にし、説明の重複を避けた。
【００４０】
図１は本発明の１実施例に係る映像表示装置の原理を示す構成図である。
本実施例の映像表示装置は、レーザ光発生器１１と、光線偏向器１２と、映像表示スクリーン２０で形成される。映像表示スクリーン２０は、レーザ光線をコヒーレント性を失った光線に変換するために光散乱スクリーン１４を必須の構成とし、裸眼立体映像表示のためにレンチキュラーシート１５を備えることが好ましい。さらに、より優れた映像表示をさせるために光散乱スクリーン１４の全面を覆うフレネルレンズ１３を付加しても良い。
【００４１】
図２は、適宜の色相と光強度を有するカラーレーザ光を用いるために必要なレーザ光発生器１１と光線偏向器１２の構成例を示す概念図である。レーザ光発生器１１は、赤色レーザ発生器２２、緑色レーザ発生器２３、青色レーザ発生器２４を備え、それぞれのレーザ発生器から出力されたレーザ光線は、反射鏡２５、ハーフミラー２６，２７を介して混合され、１本のカラーレーザ光線２８として出力される。
【００４２】
レーザ光発生器１１には、レーザ発生器制御器２１が付帯している。レーザ発生器制御器２１は、図外の信号供給装置から供給されるカラー映像信号からＲＧＢ各色の強度信号を抽出して各色のレーザ発生器２２，２３，２４を制御し、表示しようとする映像の画素に表示する色に対応して、走査線に沿って変化するカラーレーザ光線を出力させる。
なお、ＲＧＢ三色のレーザ光を混色する方法として、光ファイバにＲＧＢを入力して混色する光ガイドチューブを用いた方法や、３色ＬＥＤを登載した発光ダイオードチップを直接利用する方法など、適宜な周知方法を適用することができる。
【００４３】
光線偏向器１２は、たとえば水平方向と垂直方向にそれぞれ揺動する１対の反射鏡や両方向のそれぞれに回転する１対のポリゴンミラー、あるいは両方向に揺動する１個の反射鏡など周知の構成を有する。光線偏向器１２は、偏向器制御器２９を付帯する。偏向器制御器２９は、光線偏向器１２に入射するカラーレーザ光線２８の射出方向を水平方向と垂直方向に偏向して、映像表示スクリーン２０の全面に配置される画素を順次走査させることができる。
【００４４】
人は映像表示スクリーン２０の裏側から映像を観察する。画像を観察するときにレーザ光線を直接に眼球１６に入れると眼の衛生に問題が生ずるので、映像表示スクリーン２０を構成する光散乱スクリーン１４により、レーザ光線を安全な光に変換したものを観察するようにする。光散乱スクリーン１４は、直進性のコヒーレント光であるレーザ光線を微細構造で散乱させて、コヒーレント性を失った光線として射出させる。
【００４５】
図３は、本実施例において使用される光散乱スクリーンの１例を説明する断面図である。図３に示した光散乱スクリーン１４は、光散乱材３１で構成される板材である。光散乱材３１は、透明な母材３２に母材と屈折率の異なる微細な透明粒子３３を多量に混入して分布させて形成される。
【００４６】
コヒーレント性を有し指向性の高いレーザ光線３４が光散乱スクリーン１４に入射すると、レーザ光線３４が光散乱材３１を透過する間に激しく乱反射するので、光散乱スクリーン１４の裏面から出射する光はコヒーレント性を失った散乱光３５となる。また、レーザ光線３４の有する偏光面も透過中に乱れて、偏光を解消した散乱光３５となる。
なお、ＲＧＢのレーザ光線３４の光路が一体化せず色ごとに分離している場合でも、光散乱スクリーン１４の同じ領域に入射すれば、光散乱材３１を透過する間にＲＧＢの色が混合して、合成色となった安全な散乱光３５として射出する。
【００４７】
光散乱スクリーン１４の母材３２にはアクリル樹脂など透明性の高い材料を使うことが好ましい。また、透明粒子３３は気泡であっても良い。
アクリル樹脂を母材として形成された光散乱スクリーン１４では、材料の透明性が高いので光強度の減衰が小さく、強い透過光が得られる。また、透明母材３２の屈折率が１．４９であるのに対して気泡である透明粒子３３の屈折率が１．０００３と屈折率が大きく異なるので、入射したレーザ光線３４が光散乱スクリーン１４を透過する間に、多数の透明粒子３３に衝突して反射や屈折を繰り返し光線の向きを大きく変化させて指向性を減少させ、広い角度に拡散する散乱光３５となって出射する。
【００４８】
アクリル樹脂中に気泡を取り込むためには、空気を内包したマイクロバルーンを混入して樹脂を硬化させる方法がある。この方法によれば比較的容易に、透明樹脂中に適宜の密度で均質な気泡を形成することができる。
たとえば、直径１μｍの気泡を最密充填状態に対して５０％の密度で発生させたアクリル樹脂では、厚さ約１．５ｍｍで初めのレーザ光線がそのまま透過する率が０．０１％程度となり、十分コヒーレントなレーザ光線を安全な散乱光に変成することができる。また、気泡の密度を最密充填の３０％程度にすると、厚さ約２．２ｍｍで透過率が０．０１％程度になり、ほぼ安全になる。
【００４９】
図４は、光散乱スクリーン１４の別例を示す説明図である。
光散乱スクリーン１４に入射するレーザ光線３４は、光散乱材３１を透過する間に屈折を繰り返して安全な散乱光３５として射出されるが、光散乱材３１の厚さによっては、隣接する画素の光と混合する可能性がある。図４に示した各種の光散乱スクリーン１４は、開口の間に光遮蔽領域を設けて画素間の干渉を防ぐことにより、鮮明な画像を観察することができるようになる。
【００５０】
図４（ａ）は、図３で説明した光散乱材３１で形成された板の表面の画素に対応する部分に開口３０を有するマスク３６を貼付して形成した光散乱スクリーン１４である。マスク３６は、光散乱材３１で形成された板の表面に光を遮蔽する金属膜を形成した後に、シャドウマスクと同様に、フォトエッチングにより金属膜の画素に当たる部分に開口３０を設ける方法により、微細なパターンを精密に形成することができる。
開口３０の径は、レーザ光線３４の径より小さく形成することが好ましい。
【００５１】
図４（ｂ）は、図４（ａ）に表示したマスクと同じく精密に鑽孔した開口３０を備えた遮蔽板３７の開口部分に光散乱材３１を充填して形成した光散乱スクリーン１４である。開口３０の部分に入射したレーザ光線３４は、隣の開口３０に照射されたレーザ光線と混合することなく、光散乱材３１を透過する間に偏光性や直進性を解消しコヒーレント性を失って眼に安全な散乱光３５に変化する。
【００５２】
図４（ｃ）は、ハニカム板３８の壁で仕切ったハニカム窓の開口３０に光散乱材３１を充填して形成した光散乱スクリーン１４である。ハニカム板３８のハニカム窓１個ずつが光散乱スクリーン１４の１画像の画素に対応し、ハニカム窓に入射したレーザ光線３４は、光散乱材３１を透過する間にコヒーレント性を失い散乱光３５として射出する。
【００５３】
仕切り壁を有する光散乱スクリーン１４において、開口３０に入射するレーザ光線の入射角が大きい場合は、入射する方向と反対の壁に近い部分に光が偏在し、射出開口では強度分布が偏った光になる傾向が生じる。これを防いで開口３０の全体に均質な光度分布をするようにするためには、光散乱材３１の厚さを大きくする方法があるが、光散乱材３１が厚くなると透過光の強度が減衰する可能性がある。
【００５４】
光散乱材３１の厚さを抑えつつ散乱光３５の強度偏在を抑制するためには、光散乱材３１に入射するレーザ光の入射角を小さくして開口３０の中心部分に入射させるようにすることが好ましい。
本実施例では、図１に示すように、光散乱スクリーン１４の前にフレネルレンズ１３を配置している。
【００５５】
フレネルレンズ１３は、光散乱スクリーン１４とほぼ同じ大きさに形成された凸レンズのフレネルレンズで、焦点が光線偏向器１２の位置になるように配置されている。光線偏向器１２で偏向されたレーザ光線は、走査にしたがってフレネルレンズ１３への入射角を変化させる。フレネルレンズ１３は、入射角に拘わらずレーザ光線の向きを光軸に平行に偏向させて、光散乱スクリーン１４の面にほぼ垂直に入射させる。光散乱材３１が充填された画素のほぼ中央に垂直に入射したレーザ光線は、開口３０の射出面全体に亘ってより均質な強度分布を有する散乱光３５となる。
【００５６】
図５は、複数の映像を重ねて投影するようにした映像表示装置における光散乱スクリーン１４とレンチキュラーシート１５の関係を説明する図面である。レンチキュラーシート１５は、半円筒型のシリンドリカルレンズ４１を垂直に並べたもので、１つのシリンドリカルレンズ４１の幅は、表示する映像の１画素に対応する。すなわち、幾つかの映像を重ねて投影する場合に、１個のシリンドリカルレンズ４１の幅に、重ねて投影する映像における同じ画素に対応する輝点が全て含まれるように形成される。１個の画素に対応する輝点は複数の水平段からなるマトリックス状に配置されていてもよい。
【００５７】
光散乱スクリーン１４には、レーザ光線により照射されて散乱光を放射する光散乱材３１の充填された開口３０が形成されている。
図５は、１つのシリンドリカルレンズ４１に対応する光散乱スクリーン開口アレイ３９を表示している。図５に表した構成例では、３６枚の画像の同じ位置に対応する画素として、シリンドリカルレンズ４１の幅に上下２列に配置された長方形の開口３０が水平方向に少しずつ偏倚して３６個並べられているが、他の適宜な数であってもよいことは言うまでもない。
レーザ光線は、同じ高さに配置された光散乱材３１を充填した開口を水平方向に順次に照射しながら走査する。
【００５８】
図６は、光散乱スクリーン１４とシリンドリカルレンズ４１を透過する光線の光路を概念的に示す水平断面図である。図６に示すように、光散乱スクリーン１４の光散乱材を充填した開口３０から射出された散乱光３５の光線は、シリンドリカルレンズ４１により、開口の位置にしたがって異なる一定の方向に放出される。１つの画像の画素はシリンドリカルレンズ４１に対して同じ配置関係にある開口３０に対応し、１つの画像に係る光線は画像全面に亘って同じ方向に放出される。したがって、１つの画像の映像は光拡散スクリーン１４の全面から同じ方向に投射される画素の集合として観察される。
【００５９】
たとえば、画像中の画素に対応する光線Ａで表すレーザ光線３４は光散乱スクリーン１４の開口内で散乱光３５となってから放出され、シリンドリカルレンズ４１で屈折して所定の方向に指向性光線１８として放射される。同じ画像からの光線Ａはそれぞれ対応する開口３０から同じａの方向に放射され、この画像はａの方向から観察することができる。一方、Ｂで表すレーザ光線は、シリンドリカルレンズ４１の対応する開口３０からｂの方向に放出され、画像はｂの方向から観察することができる。
このように、映像表示スクリーン２０には、指向方向の異なる複数の画像を表示することができる。図５のような配置を有する光散乱スクリーン１４とレンチキュラーシート１５では、３６枚の映像を同時投影することができる。
【００６０】
図７は、映像表示スクリーン４２を用いてカラー画像を多重表示する方式を説明する図面である。図７（ａ）は、映像表示スクリーンの構成を示す概念図、図７（ｂ）は走査するレーザ光線を生成する映像信号を説明する概念図である。
図７（ａ）において、映像表示スクリーン４２は、フレネルレンズ１３、光散乱スクリーン１４、レンチキュラーシート１５で構成される。フレネルレンズ１３は、レーザ光線を光散乱スクリーン１４の面にほぼ垂直に入射させる機能を有する。
【００６１】
レーザ光発生器１１で生成されたカラーレーザ光線は、図１，２に示した光線偏向器１２により垂直走査４６にしたがって水平走査４５を繰り返すことにより、映像表示スクリーン４２の映像表示領域４３の全面を走査する。たとえば、高精細度テレビジョン水準の表示には、たとえば、水平方向画素列の画素数１９２０個、垂直方向画素列の画素数１０８０個の映像表示スクリーンが使われる。
映像表示スクリーン４２の映像表示領域４３の右端にはレーザ光検出センサ４４が配置されている。
【００６２】
カラーレーザ光線が光散乱スクリーン１４の画素に対応する開口を照射すると、カラーレーザ光線と同じ色を有する光線が、レンチキュラーシート１５のシリンドリカルレンズに対する開口の位置から放出される。
１枚の画像を光散乱スクリーン１４の画素に対応するように分解して、画素に当たるシリンドリカルレンズに対して同じ位置にある開口ごとに画素に対応するカラー光線を投影しながら走査することにより、映像表示スクリーン４２に画像全体を表示することができる。別の画像について、シリンドリカルレンズに対してその画素に対応する別の所定位置にある開口ごとに光を投影するようにして走査すれば、同様に別の画像全体を表示することができる。
【００６３】
図５に示した構成では、シリンドリカルレンズの画素に対応する領域に３６個の開口が設けられているので、映像表示スクリーン４２に最大３６枚の異なる画像を表示することができる。１画素中の開口数はスクリーンの大きさや開口の大きさ・形状や開口マトリックスの構成などに従って、さらに増加させることができる。なお、視差画像の数（視差数）が５０〜１００個あれば、全く自然な立体映像として観察できるとされている。劇場に設置するような３００〜４００インチの大型スクリーンでは、９０〜１２０の視差数を設けることも困難でない。
このようにして、多重表示する映像の映像毎に、画素を覆うシリンドリカルレンズに対して同じ位置にある開口にその画素に表示すべき光を投影することにより、指向性の異なる多数の映像を生成させることができる。
【００６４】
図７（ｂ）は、水平走査４５に関して概念的に表した映像信号を示すものである。本実施例における映像信号は、ビデオ信号に準じるもので、水平走査４５の開始を指示する水平同期信号５１とカラーバースト信号５２と映像信号５３に加えて、レーザ光検出センサ用信号５５が含まれる。たとえば１９２０×１０８０のインターレース式高精細度テレビジョンに準ずる場合は、水平走査の時間がほぼ３０μｓになる。さらに画素に対応する開口が多段のマトリックス状に配置された場合は、水平走査の数が段数だけ増倍し、１段の水平走査に対応する走査時間が段数にしたがって短縮することになる。
なお、カラープロジェクタを複数設けて、同時に画面を走査するレーザ光線を複数化し、開口マトリックスの段ごとに分担して走査するようにしてもよい。プロジェクタを複数化すると、水平走査時間を長く取ることができ信号処理が簡単化する。
【００６５】
映像信号５３は、水平走査線上に並んだ開口に対応して、表示しようとする映像の画素における色相と明るさを表す信号を順に並べた波形である。水平走査線が通る軌跡上には１つのシリンドリカルレンズ４１に対して異なる画像を表示する複数の開口（図５では１８個）が設けられている。ある１つの画像は、シリンドリカルレンズに対して同じ位置にある開口における画素を総合することで形成されるため、その画像を表示するための映像信号５４は、多重表示する複数の画像（視差画像、図５では３６個）のうち同じ水平走査線上に配置された数（図５では１８個）ごとに、周期的に現れるように水平走査の映像信号５３に組み込まれている。なお、シリンドリカルレンズが隣同士で接合する部分には、ダミーの開口を配置して、強度０のあるいはダミーの映像信号を対応させて、光線が照射されないようにすることが好ましい。
【００６６】
映像信号５３は、ＲＧＢに分解し各色毎の強度信号に変換して、レーザ発生器制御器２１を介して赤色レーザ発生器２２と緑色レーザ発生器と青色レーザ発生器２４のそれぞれに分配され、この信号に従って所望の色相と明度を有するＲＧＢ各色のレーザ光線を発生させる。
また、偏向器制御器２９は、ビデオ信号に組み込まれる水平同期信号と垂直同期信号に基づき、光線偏向器１２を制御してレーザ光線で映像表示スクリーン４２の水平走査４５、垂直走査４６を行わせる。
【００６７】
映像信号５３は、水平走査線上の開口全てに対して照射するカラーレーザ光線の変調信号を与える必要があるので、たとえば、図５に表された視差画像３６個の例では、１画素に当たるシリンドリカルレンズの領域内に３６個の開口を２列に分けて配置している。したがって、１水平走査の１５μｓの間に１８開口×１９２０画素＝３４，５６０個のカラー信号を含ませる必要がある。多重表示する画像数が大きくなればさらに高周波の画像信号を使う必要があるが、半導体レーザの直接変調速度は現状でも４０ＧＨｚ程度で、レーザ発生器の応答速度は極めて速いため、容易に多数の画像を多重表示することができる。
【００６８】
レーザ光線は、径が細く拡散しないので、１つの開口部に入射させる場合に隣の開口に光がはみ出さないようにして、混合表示を防止することは容易である。また、ＧＲＢの各色レーザ光が分離している場合でも、ＲＧＢ全てのレーザ光が１つの開口部に入射するようにすれば、その開口部がＲＧＢ合成した後の色相と明度を有する光を射出し、隣接の開口からの光線に影響を及ぼすことがない。
特に、開口ごとにセルを仕切る遮光壁を備えたものは、隣接セルとの干渉を防止して開口を高密度に配置することができる。
【００６９】
なお、レーザ光線が直接眼に入ると危険であるため、走査するレーザ光線の異常を常に監視しておいて、異常が発生したらレーザ光線を止めるように構成することが好ましい。このため、映像表示スクリーン４２の水平方向の一端にレーザ光検出センサ４４を配置して、レーザ光検出センサ４４で水平走査ごとにレーザ光線を検出させることにより正常状態を確認するようにしている。映像信号に含まれるレーザ光検出センサ用信号５５は、レーザ光検出センサ４４を照射することで検出されるようなレーザ光線を発生させる映像信号である。
レーザ光線の走査中に、水平走査時間以上の時間が経過してもレーザ光検出センサ４４がレーザ光線を検出しないときは、異常発生のおそれがあるので、安全のためにレーザ発生装置を停止することができる。
【００７０】
図８は、本実施例の映像表示装置により眼鏡無しで立体映像を観察する原理を説明する概念図である。
映像表示スクリーン４２には、光線偏向器１２から放射されるカラーレーザ光線で構成する二次元画像が形成される。二次元画像は、１画素に対応するシリンドリカルレンズの領域内に形成された開口の数だけ表示することができる。映像表示スクリーン４２に表示された二次元画像からは画像毎に水平方向の所定の角度に指向する光線が高密度に放散され、映像表示スクリーン４２を後面から見る観察者には、目に入った光線から幾つかの画像が観察される。
【００７１】
観察者が幾つかの画像に共存するある特徴点を見る場合に、異なる画像で特徴点の位置が異なるときには、スクリーン上に現れた特徴点５７，５８の位置に焦点を合わせればそれぞれの特徴点の像は網膜上離れた位置に結像する。ところが、１つの瞳孔に複数の画像から同じ特徴点を表す複数の光線が投入されて、いわゆる超多眼条件を満たす場合には、これらの像が網膜上の１点に結像するようにピント調節をすることができ、ピントは物体点５９の位置に合わされる。左右両眼について同じ物体点５９の位置にピント調節ができれば、左右視線の輻輳位置とピント調節の間に矛盾のない立体像観察が可能になる。
【００７２】
画像を表示する映像表示スクリーン２０の大きさは、卓上に設置する小さい画面から劇場におけるシネマのような大きい画面まで、適宜に選択することができる。ただし、レーザ光線の直径とレーザ光線の入射する開口の大きさと、レーザ光の直接強度変調速度などにより制約を受ける。また、画面に含まれるレンチキュラーレンズの水平方向の数により画像の精細度が決まる。一方、１つの画素に対応するレンチキュラーレンズの背面に配置される開口の数により多重表示する画面数すなわち視差数が決まる。
【００７３】
映像表示スクリーン２０の画面が大きいほど、視差数を増加させることができる。シネマに相当する３００〜４００インチの画面では、容易に９０〜１２０の視差が実現できる。多眼式立体表示方式では水平方向に多重表示する画像数が５０〜１００程度にできれば自然な立体画像が表示できるとされ、自由視点での立体映像を楽しむことができる。なお、１００個のカメラを使った撮影は現実的でないので、撮影が可能な数のカメラで撮影して得られた適宜な数の映像から、必要数の映像を補間により生成する方法を利用することができる。
【００７４】
大型の映像表示スクリーン２０を設置して、カラーレーザ光線で走査して多数の視差像を形成し、その裏面にいる観察者が映像を観察するときは、観察する位置が観察者により異なるにも拘わらず、観察者それぞれがその裸眼の瞳孔に複数の視差像を入射させることにより立体映像として観察することができる。
このように、本実施例の映像表示装置は、１つまたは複数のカラーレーザ走査装置を用いた簡単な装置で、高密度指向性表示方法を実施する裸眼立体映像表示装置となっている。なお、大きなスクリーンを分割した複数の画面を統合して１つの立体画像を表示するときは、画面毎にカラーレーザ走査装置を備えればよい。
【００７５】
本実施例の映像表示装置は、表示色を有するカラーレーザ光線で画面を走査して画素位置の光散乱材を表示色にすることにより、映像表示スクリーンに多数の指向性カラー映像を表示させるものである。したがって、ＲＧＢの各色に発色する画素で構成されるカラー液晶表示面を備える多数の画像表示装置を用いて、カラー液晶表示面に表示した多数の視差画像を指向性光線に載せて立体画像として観察する、インテグラルイメージング方式の裸眼立体表示装置などの従来方法とは、構成及び作動原理が大きく異なる。
【００７６】
特に、従来の超多眼立体映像表示装置や高密度指向性立体映像表示装置では、多重表示する映像の数だけの映像表示装置をスクリーンの後ろに配置する必要があり、複雑な構造を持つ大型な装置となっていたが、本実施例の映像表示装置では、高周波信号で高速作動が容易なレーザ発生器を用いて同時に多数の映像を投影するので、構成が単純化し装置も小型化する。
なお、本実施例の映像表示装置は、映像表示スクリーンの画素に対応する領域に設けられる光散乱材を充填した開口の数だけの画像を独立に表示することができる。
【００７７】
なお、本発明の技術的思想は、パララックスバリア方式やレンチキュラー方式の裸眼立体表示装置に適用することで、従来装置と比較してより自然な立体表示を実現することができる。なお、本発明の技術的思想は、２次元画像を観察する従来の平面映像表示装置や、単色のレーザ光線を使って単色映像を表示する映像表示装置にも適用できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、より簡単な構成を有する映像表示装置を提供し、さらに、より簡単な構成により、裸眼で観察できる立体映像表示装置を提供するものである。
【符号の説明】
【００７９】
１１  レーザ光発生器
１２  光線偏向器
１３  フレネルレンズ
１４  光散乱スクリーン
１５  レンチキュラーシート
１６  眼球
１７  レーザ光線
１８  指向性光線
１９  レーザ走査
２０  映像表示スクリーン
２１  レーザ発生器制御器
２２  赤色レーザ発生器
２３  緑色レーザ発生器
２４  青色レーザ発生器
２５  反射鏡
２６  ハーフミラー
２７  ハーフミラー
２８  カラーレーザ光線
２９  偏向器制御器
３０  開口
３１  光散乱材
３２  透明母材
３３  透明粒子
３４  レーザ光線
３５  散乱光
３６  マスク
３７  穴あき基板
３８  ハニカム板
３９  光散乱スクリーン開口アレイ
４１  シリンドリカルレンズ
４２  映像表示スクリーン
４３  映像表示領域
４４  レーザ光検出センサ
４５  水平走査
４６  垂直走査
５１  水平同期信号
５２  カラーバースト信号
５３  映像信号
５４  注目する画像の映像信号
５５  レーザ光検出センサ用信号
５６  瞳
５７，５８  スクリーン上の画像
５９  物体位置
６３  光散乱スクリーン開口
６４  レンズ
６５  開口アレイの開口
６６  水平走査
６７  垂直走査
６８  パララックスバリア
７０−１〜ｎ  ビデオカメラ
７１  被写体
７２  表示像
８０−１〜ｎ  投影ユニット光学系
８１  光源
８２  コンデンサレンズ
８３  ＬＣＤ
８４  投影レンズ
８５  凹面鏡
８６  ハーフミラー
８７  眼球
８８  瞳孔
９１  二次元画像表示装置アレイ
９２  二次元画像表示装置
９３  レンズアレイ
９４  レンズ
９５  開口アレイ
９６  開口
９７  三次元スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005852383.tif 000009
【図９】
0005852383.tif 000010
【図１０】
0005852383.tif 000011
【図１１】
0005852383.tif 000012
【図１２】
0005852383.tif 000013