(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の建物に設置された第１エレベータを制御する第１エレベータ制御装置と、第２の建物に設置された第２エレベータを制御する第２エレベータ制御装置とがネットワークを介して接続されたエレベータシステムにおいて、
前記第１エレベータ制御装置は、
前記第１の建物において予め設定された第１基準階を行先階とするかご呼びにより前記第１エレベータの乗りかごが前記第１基準階に到着したときに、当該乗りかごから降車した利用者の識別情報を、第１利用者情報として取得する第１利用者情報取得部と、
前記第１利用者情報取得部において前記第１利用者情報が取得されたときの第１時刻情報を取得する第１時刻情報取得部と、
前記第１利用者情報取得部で取得した前記第１利用者情報に、前記第１時刻情報取得部で取得した前記第１時刻情報を対応づけて、前記第２エレベータ制御装置に送信する第１送信部と、
前記第１送信部により前記第１時刻情報が対応づけられた前記第１利用者情報が送信された後、前記第２エレベータ制御装置から送信された、前記第１エレベータに対する乗りかご待機指示を取得すると、前記第１エレベータの乗りかごを前記第１基準階に待機させる第１運転制御部と
を備え、
前記第２エレベータ制御装置は、
前記第２の建物において予め設定された第２基準階の利用者の識別情報を、第２利用者情報として取得する第２利用者情報取得部と、
前記第２利用者情報取得部で取得した前記第２利用者情報に基づいて、前記第１エレベータ制御装置から送信された前記第１利用者情報に該当する、前記第２基準階にいる利用者の有無を判定する第２判定部と、
前記第１エレベータ制御装置から送信された前記第１利用者情報を取得した後、最初に、当該第１利用者情報に該当する利用者が前記第２基準階にいると前記第２判定部で判定されたときの、第２時刻情報を取得する第２時刻情報取得部と、
前記第２基準階を行先階とするかご呼びにより前記第２エレベータの乗りかごが前記第２基準階に到着した後、前記第１利用者情報に該当する利用者が前記第２基準階にいると前記第２判定部で判定されると、前記第１エレベータ制御装置から送信された前記第１時刻情報と、前記第２時刻情報取得部で取得された第２時刻情報とから、前記第１利用者情報に該当する利用者の、前記第１の建物と前記第２の建物との間の移動時間を算出する移動時間算出部と、
前記第２基準階を行先階とするかご呼びにより前記第２エレベータの乗りかごが前記第２基準階に到着した後、前記第１利用者情報に該当する利用者が前記第２基準階にいると前記第２判定部で判定されると、前記乗りかご待機指示を生成する第２指示生成部と、
前記第２基準階を行先階とするかご呼びにより前記第２エレベータの乗りかごが前記第２基準階に到着した後、前記第１利用者情報に該当する利用者が前記第２基準階にいると前記第２判定部で判定されてから、前記移動時間算出部で算出された移動時間が経過すると、前記第２指示生成部で生成された乗りかご待機指示を前記第１エレベータ制御装置に送信する第２送信部と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記第１の建物には、前記第１エレベータを含む複数のエレベータが設置され、前記第１エレベータ制御装置は、前記複数のエレベータを群管理し、
前記第１エレベータ制御装置の前記第１運転制御部は、前記乗りかご待機指示を取得して前記第１エレベータの乗りかごを前記第１基準階に待機させた後、他の階床で発生した乗場呼びには他号機のエレベータを応答させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記第１の建物には、荷物用エレベータと一般用エレベータとを含む複数のエレベータが設置され、
前記第２利用者情報取得部で取得される第２利用者情報には、当該利用者が台車または手荷物の少なくともいずれかを有しているか否かを示す台車・手荷物有無情報が付加され、
前記第２判定部は、前記第１利用者情報に該当する、前記第２基準階にいる利用者がいると判定したときに、当該利用者の前記台車・手荷物有無情報を取得し、
前記第２指示生成部は、生成した前記乗りかご待機指示に、前記第２判定部で取得した前記台車・手荷物有無情報を付加し、
前記第１運転制御部は、取得した前記乗りかご待機指示に付加された台車・手荷物有無情報により、前記第１利用者情報に該当する利用者が台車または手荷物の少なくともいずれかを有していると判断すると、前記第１エレベータとしての荷物用エレベータの乗りかごを前記第１基準階に待機させる
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記第２判定部は、前記第１利用者情報に該当する、前記第２基準階にいる利用者が、一定時間内に複数認識されたときには、その総人数を計数して記憶し、
前記第２指示生成部は、生成した前記乗りかご待機指示に、前記第２判定部で記憶した前記利用者の総人数の情報を付加し、
前記第１運転制御部は、取得した前記乗りかご待機指示に付加された前記利用者の総人数の情報が、前記第１の建物に設置された１台のエレベータの定員よりも多いときには、複数のエレベータの乗りかごを前記第１基準階に待機させる
ことを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記第１エレベータ制御装置は、
前記第１の建物に設置されたエレベータの利用者ごとの、スケジュール情報および前記第１の建物と第２の建物との間の移動時間を予め保持し、前記第１利用者情報取得部において取得した前記第１利用者情報の利用者のスケジュール情報に基づいて、当該利用者が現在日時の前後所定時間内に前記第２の建物での予定があるか否かを判定し、当該利用者が現在日時の前後所定時間内に前記第２の建物での予定があると判定したときには、当該第１利用者情報を取得してから前記保持した移動時間が経過したか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部で、当該利用者が現在日時の前後所定時間内に前記第２の建物での予定があると判定したときに、前記第２エレベータに対する乗りかご待機指示を生成する第１指示生成部とをさらに備え、
前記第１送信部は、前記第１判定部で、当該利用者が現在日時の前後所定時間内に前記第２の建物での予定があると判定され、前記第１利用者情報取得部において、前記第１利用者情報が取得されてから前記第１判定部に記憶された移動時間が経過すると、前記第１指示生成部で生成された乗りかご待機指示を前記第２エレベータ制御装置に送信し、
前記第２エレベータ制御装置は、
前記第１エレベータ制御装置から送信された、前記第２エレベータに対する乗りかご待機指示を取得すると、前記第２エレベータの乗りかごを前記第２基準階に待機させる第２運転制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工場などの広い敷地を有する施設内には複数の建物があり、それぞれにエレベータが設置されている。このような複数の建物がある敷地内において、従業員は異なる建物に移動する都度、移動先の建物で新たにエレベータの呼び操作を行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２０１０／０９８０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、このような施設内では、従業員はそれぞれが常駐する建物が定められており、他の建物に一時的に移動することがあっても、その後元の建物に戻る場合が多い。しかし、エレベータについてはそれぞれの建物毎に独立してシステムが構築されているため、上述したように従業員の移動経路をある程度予測できる場合であっても、当該予測による情報をエレベータの呼び制御に利用することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、それぞれにエレベータが設置された複数の建物間を移動する利用者の、利便性を向上させることが可能なエレベータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、第１の建物に設置された第１エレベータ制御装置と、第２の建物に設置された第２エレベータ制御装置とがネットワークで接続されて構成されている。第１エレベータ制御装置は、かご呼びに応答して第１の建物の基準階に到着した乗りかごから降車した利用者を識別する第１利用者識別情報に、当該第１利用者識別情報を取得した第１時刻情報を付加して第２エレベータ制御装置に送信する。第２エレベータ制御装置は、当該利用者が第２の建物に移動して建物内のエレベータを利用し、第２基準階に降車したと判定すると、前記第１時刻情報に基づいて算出した第１の建物までの移動時間経過後に、第１エレベータ制御装置に、乗りかご待機指示を送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、第１〜第５実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】第１〜第４実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態によるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態によるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。
【図５】第３実施形態によるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。
【図６】第４実施形態によるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。
【図７】第５実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。
【図８】第５実施形態によるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１（ａ）を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、第１の建物であるＡ号棟に設置された第１エレベータ１０の第１エレベータ制御装置１１と、第１の建物と同一敷地内の第２の建物であるＢ号棟に設置された第２エレベータ２０の第２エレベータ制御装置２１とが、ネットワーク３０を介して接続されて構成されている。
【０００９】
第１エレベータ１０は、エントランス階である１階が基準階（第１基準階）として予め設定されており、第１エレベータ制御装置１１により昇降が制御される第１乗りかご１２と、第１防犯カメラ装置１３と、第１解析装置１４とを備える。第１防犯カメラ装置１３は、第１基準階である１階に設置され、エレベータ乗場の利用者を撮影する。第１解析装置１４は、第１防犯カメラ装置１３および第１エレベータ制御装置１１に接続され、第１防犯カメラ装置１３で撮影された撮像情報を解析することで、当該エレベータ乗場にいる利用者の顔を識別するための識別情報を生成して、第１エレベータ制御装置１１に送信する。
【００１０】
第２エレベータ２０は、エントランス階である１階が基準階（第２基準階）として予め設定されており、第２エレベータ制御装置２１により昇降が制御される第２乗りかご２２と、第２防犯カメラ装置２３と、第２解析装置２４とを備える。第２防犯カメラ装置２３は、第２基準階である１階に設置され、エレベータ乗場の利用者を撮影する。第２解析装置２４は、第２防犯カメラ装置２３および第２エレベータ制御装置２１に接続され、第２防犯カメラ装置２３で撮影された撮像情報を解析することで、当該エレベータ乗場にいる利用者の顔を識別するための識別情報を生成して、第２エレベータ制御装置２１に送信する。
【００１１】
第１エレベータ制御装置１１および第２エレベータ制御装置２１の構成について、図２のブロック図を参照して説明する。
【００１２】
第１エレベータ制御装置１１は、第１呼び登録部１１１と、第１利用者情報取得部１１２と、第１時刻情報取得部１１３と、第１利用者情報管理部１１４と、第１送受信部１１５と、第１運転制御部１１６とを有する。
【００１３】
第１呼び登録部１１１は、第１エレベータ１０のかご呼び登録装置（図示せず）で操作されたかご呼び、および第１エレベータ１０の乗場呼び登録装置（図示せず）で操作された乗場呼びを登録する。第１利用者情報取得部１１２は、第１基準階を行先階とするかご呼びにより第１エレベータ１０の第１乗りかご１２が第１基準階に到着したときに、第１乗りかご１２から降車した利用者の識別情報を、第１利用者情報として第１解析装置１４から取得する。第１時刻情報取得部１１３は、第１利用者情報取得部１１２で第１利用者情報が取得されたときの時刻情報を、第１時刻情報として取得する。第１利用者情報管理部１１４は、第１利用者情報取得部１１２で取得した第１利用者情報に、第１時刻情報取得部１１３で取得した第１時刻情報を対応づけて記憶する。第１送受信部１１５は、第１利用者情報管理部１１４に記憶された、第１時刻情報が対応づけられた第１利用者情報を、第２エレベータ制御装置２１に送信する。また第１送受信部１１５は、第１時刻情報が対応づけられた第１利用者情報を送信したことにより、第２エレベータ制御装置２１から送信された、後述する乗りかご待機指示を受信する。第１運転制御部１１６は、第１呼び登録部１１１に登録されたかご呼びおよび乗場呼びに応答するように、第１エレベータ１０内の機器を制御する。また第１運転制御部１１６は、第２エレベータ制御装置２１から受信された乗りかご待機指示に基づいて、第１乗りかご１２を第１基準階に待機させるように制御する。
【００１４】
第２エレベータ制御装置２１は、第２呼び登録部２１１と、第２運転制御部２１２と、第２利用者情報取得部２１３と、第２送受信部２１４と、第２判定部２１５と、第２時刻情報取得部２１６と、移動時間算出部２１７と、第２指示生成部２１８とを有する。
【００１５】
第２呼び登録部２１１は、第２エレベータ２０のかご呼び登録装置（図示せず）で操作されたかご呼び、および第２エレベータ２０の乗場呼び登録装置（図示せず）で操作された乗場呼びを登録する。第２運転制御部２１２は、第２呼び登録部２１１に登録されたかご呼びおよび乗場呼びに応答するように、第２エレベータ２０内の機器を制御する。第２利用者情報取得部２１３は、第２基準階の利用者の識別情報を、第２利用者情報として第２解析装置２４から取得する。第２送受信部２１４は、第１エレベータ制御装置１１から送信された、第１時刻情報が対応づけられた第１利用者情報を、ネットワーク３０を介して受信する。また第２送受信部２１４は、後述する乗りかご待機指示を、所定のタイミングで第１エレベータ制御装置１１に送信する。第２判定部２１５は、第１エレベータ制御装置１１から送信された第１利用者情報に該当する、第２基準階にいる利用者の有無を判定する。第２時刻情報取得部２１６は、第１エレベータ制御装置１１から送信された第１利用者情報を取得した後、最初に、当該第１利用者情報に該当する利用者が第２基準階にいると第２判定部２１５で判定されたときの、第２時刻情報を取得する。移動時間算出部２１７は、第２基準階を行先階とするかご呼びにより第２エレベータ２０の乗りかご２２が第２基準階に到着した後、第１利用者情報に該当する利用者が第２基準階にいると第２判定部２１５で判定されると、第１エレベータ制御装置１１から送信された第１時刻情報と、第２時刻情報取得部２１６で取得された第２時刻情報とから、第１利用者情報に該当する利用者の、第１の建物と第２の建物との間の移動時間を算出する。第２指示生成部２１８は、第２基準階を行先階とするかご呼びにより第２エレベータ２０の乗りかご２２が第２基準階に到着した後、第１利用者情報に該当する利用者が第２基準階にいると第２判定部２１５で判定されると、第１エレベータ１０の乗りかご１２を第１基準階に待機させるための乗りかご待機指示を生成する。
【００１６】
〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作の一例として、図１（ａ）に示すように、Ａ号棟の第１エレベータ１０を降車した利用者ＸがＢ号棟に移動して第２エレベータ２０を利用し、その後、図１（ｂ）に示すようにＡ号棟に戻り、再度第１エレベータ１０を利用するときの処理について説明する。図３のフローチャートは、これらの動作において、第１エレベータ制御装置１１、第２エレベータ制御装置２１、および第１エレベータ制御装置１１と第２エレベータ制御装置２１間で実行される処理を示している。
【００１７】
本実施形態において第１エレベータ１０の通常運転中には、第１エレベータ１０のかご呼び登録装置で操作されたかご呼び、および乗場呼び登録装置で操作された乗場呼びが第１呼び登録部１１１に登録され、これに応答するように、第１運転制御部１１６により第１エレベータ１０内の機器が制御されている。
【００１８】
また同様に、第２エレベータ２０の通常運転中には、第２エレベータ２０のかご呼び登録装置で操作されたかご呼び、および乗場呼び登録装置で操作された乗場呼びが第２呼び登録部２１１に登録され、これに応答するように、第２運転制御部２１２により第２エレベータ２０内の機器が制御されている。また、第２防犯カメラ装置２３では、第２エレベータ２０のエレベータ乗場の利用者が撮影されている。
【００１９】
このように通常運転が行われている状態で（Ｓ１、Ｓ２）、第１エレベータ制御装置１１の第１呼び登録部１１１において、第１基準階へのかご呼びが発生したか否かが判定される（Ｓ３）。第１基準階へのかご呼びが発生していないとき（Ｓ３の「NO」）には、ステップＳ１に戻り通常運転が継続される。
【００２０】
第１基準階へのかご呼びが発生すると（Ｓ３の「YES」）、当該かご呼びに応答して、第１運転制御部１１６により第１エレベータ１０内の各機器の動作が制御され、第１乗りかご１２が１階に移動される。
【００２１】
第１乗りかご１２が１階に到着し、第１乗りかご１２から利用者Ｘが降車すると、第１防犯カメラ装置１３により降車した利用者Ｘが撮影される。撮影により生成された撮像情報は第１解析装置１４で解析され、降車した利用者Ｘの顔を識別するための識別情報が生成されて第１エレベータ制御装置１１に送信される。
【００２２】
第１エレベータ制御装置１１では、第１解析装置１４から送信された利用者Ｘの識別情報が、第１利用者情報取得部１１２において第１利用者情報として取得される。また、第１時刻情報取得部１１３において、第１利用者情報取得部１１２で第１利用者情報が取得されたときの時刻情報が、第１時刻情報t1として取得される（Ｓ４）。第１時刻情報取得部１１３で取得された第１時刻情報t1は、第１利用者情報取得部１１２で取得された第１利用者情報に対応づけられて、第１利用者情報管理部１１４に記憶される。
【００２３】
次に、第１利用者情報管理部１１４に記憶された、第１時刻情報t1が対応づけられた第１利用者情報が、第１送受信部１１５からネットワーク３０を介して第２エレベータ制御装置２１に送信される（Ｓ５）。
【００２４】
Ａ号棟の１階で第１乗りかご１２から降車した利用者Ｘは、Ａ号棟からＢ号棟に移動し、Ｂ号棟の１階のエレベータ乗場に到着する。
【００２５】
Ｂ号棟の第２エレベータ制御装置２１では、第１エレベータ制御装置１１から送信された、第１時刻情報t1が対応づけられた第１利用者情報が、第２送受信部２１４で受信される（Ｓ６）。第２受信部２１４で第１利用者情報が受信されると、第２防犯カメラ装置２３により到着した利用者Ｘが撮影される。撮影により生成された撮像情報は第２解析装置２４で解析され、到着した利用者Ｘの顔を識別するための識別情報が生成されて第２エレベータ制御装置２１に送信される。
【００２６】
そして、第２判定部２１５において、第１エレベータ制御装置１１から送信された第１利用者情報に該当する利用者ＸがＢ号棟の１階で認識されたか否かが判定される（Ｓ７）。利用者ＸがＢ号棟の１階で認識されたか否かは、第２利用者情報取得部２１３で取得された第２利用者情報で示される利用者の中に、第１利用者情報に該当する利用者が含まれるか否かに基づいて判定される。
【００２７】
利用者ＸがＢ号棟の１階のエレベータ乗場に入ったことにより、第２判定部２１５において利用者Ｘが認識されると（Ｓ７の「YES」；Ｂ号棟の１階のエレベータ乗場における最初の利用者Ｘの認識）、第２時刻情報取得部２１６において、該当する第２利用者情報が第２利用者情報取得部２１３で取得されたときの時刻情報が、第２時刻情報t2として取得される（Ｓ８）。
【００２８】
そして利用者Ｘは、第２エレベータ２０を利用して１階から目的の階床に移動し、再度Ａ号棟に戻るために第２エレベータ２０で１階に移動する。
【００２９】
このとき、利用者Ｘが第２乗りかご２２のかご呼び登録装置で１階を目的階とするかご呼び操作を行うと、第２呼び登録部２１１に当該かご呼びが登録され、これに応答して第２運転制御部２１２により第２エレベータ２０の機器の運転が制御される（Ｓ９の「YES」）。
【００３０】
その後、第２判定部２１５で利用者Ｘが再度Ｂ号棟の１階で認識されると（Ｓ１０の「YES」）、利用者Ｘの、第１の建物と第２の建物との間の移動時間tが、移動時間算出部２１７で算出される（Ｓ１１）。移動時間tは、第１エレベータ制御装置１１から送信された第１時刻情報t1と、第２時刻情報取得部２１６で取得された第２時刻情報t2との差分により算出される。
【００３１】
また、ステップＳ１０により利用者Ｘが再度Ｂ号棟の１階で認識されると、第２指示生成部２１８において第１エレベータ１０の乗りかご１２を第１基準階に待機させるための乗りかご待機指示が生成される。そして、ステップＳ１０により利用者Ｘが再度Ｂ号棟の１階で認識されてから、移動時間算出部２１７で算出された移動時間tが経過すると（Ｓ１２の「YES」）、第２指示生成部２１８で生成された乗りかご待機指示が、第２送受信部２１４から第１エレベータ制御装置１１に送信される（Ｓ１３）。第２送受信部２１４から乗りかご待機指示が送信されると、第２エレベータ制御装置２１の動作は通常運転（Ｓ２）に戻る。
【００３２】
また第２エレベータ制御装置２１において、ステップＳ７で利用者ＸがＢ号棟の１階で認識されなかったとき（Ｓ７の「NO」）、ステップＳ９で１階を目的階とするかご呼びが発生しなかったとき（Ｓ９の「NO」）、または、ステップＳ１０で利用者Ｘが再度Ｂ号棟の１階で認識されなかったとき（Ｓ１０の「NO」）には、通常運転（Ｓ２）に戻る。
【００３３】
利用者Ｘは、Ｂ号棟からＡ号棟に移動し、移動時間tが経過した頃にＡ号棟に到着すると予測される。
【００３４】
Ａ号棟の第１エレベータ制御装置１１では、第２エレベータ制御装置２１から送信された乗りかご待機指示が、第１送受信部１１５で受信される。そして、第１運転制御部１１６により、第１乗りかご１２を１階に待機させるように各エレベータ機器が制御される（Ｓ１４）。
【００３５】
第１乗りかご１２が１階で待機状態になった後、第１基準階である１階の乗場呼びが発生し第１呼び登録部１１１に登録されたときは（Ｓ１５の「YES」）、通常運転（Ｓ１）に戻りかご呼びに応答する。このように制御されることで、利用者ＸがちょうどＡ号棟に到着するタイミングで第１エレベータ１０の乗りかご１２が１階に待機され、利用者Ｘが１階で乗場呼び操作を行ったときに速やかに乗りかご１２に乗車することができる。
【００３６】
また、１階で乗場呼びが発生せず（Ｓ１５の「NO」）、他階で乗場呼びが発生したときも（Ｓ１６の「YES」）、通常運転（Ｓ１）に戻る。さらに、１階でも他階でも乗場呼びが発生しない場合（Ｓ１６の「NO」）でも、待機状態になってから一定時間経過後は（Ｓ１７の「YES」）、通常運転（Ｓ１）に戻る。
【００３７】
以上の本実施形態によれば、異なる建物のエレベータ制御装置間で情報を送受信するように構成することで、利用者が異なる建物間を往復移動して各建物でエレベータを利用するときに、当該利用者の待ち時間を短縮させて利便性を向上させることができる。
【００３８】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂは、Ａ号棟に、第１エレベータ１０を含む複数のエレベータが設置されている他は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００３９】
本実施形態において第１エレベータ制御装置１１は、Ａ号棟に設置された複数のエレベータを群管理し、第１エレベータ制御装置１１の第１運転制御部１１６では、これら複数のエレベータの運転を制御する。
【００４０】
〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４において、ステップＳ１〜Ｓ１６の処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４１】
本実施形態においては、ステップＳ１５において１階で乗場呼びが発生せず（Ｓ１５の「NO」）、他階で乗場呼びが発生したとき（Ｓ１６の「YES」）に、ステップＳ１４で待機させた乗りかご１２はそのまま１階で待機を継続させ、他階で発生した乗場呼びには他号機のエレベータを応答させる（Ｓ１８）。１階でも他階でも乗場呼びが発生せず（Ｓ１６の「NO」）、待機状態になってから一定期間が経過したとき（Ｓ１７の「YES」）には、通常運転（Ｓ１）に戻る。
【００４２】
以上の第２実施形態によれば、利用者が異なる建物間を往復移動して各建物でエレベータを利用するときに、当該利用者の待ち時間を短縮させて利便性を向上させるようにエレベータの運転を制御する際に、他の利用者の利用の妨げにならないように処理を行うことができる。
【００４３】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータシステム１Ｃは、Ａ号棟に、荷物用エレベータと一般用エレベータとを含む複数のエレベータが設置されている他は、第２実施形態で説明したエレベータシステム１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００４４】
本実施形態において第２解析装置２４は、第２防犯カメラ装置２３で撮影された撮像情報を解析し、当該エレベータ乗場にいる利用者が、台車または手荷物の少なくともいずれかを有しているか否かを示す台車・手荷物有無情報を生成して、利用者識別情報に付加して第２エレベータ制御装置２１に送信する。
【００４５】
第２エレベータ制御装置２１の第２判定部２１５は、受信した第１利用者情報に該当する利用者が第２基準階にいると判定したときに、当該第１利用者情報に付加されている台車・手荷物有無情報を取得する。また第２指示生成部２１８は、生成した乗りかご待機指示に、第２判定部２１５で取得した台車・手荷物有無情報を付加し、第２送受信部２１４から送信させる。
【００４６】
また第１エレベータ制御装置１１の第１運転制御部１１６は、乗りかご待機指示を受信したときに、付加されている台車・手荷物有無情報により、当該利用者が台車または手荷物を有していると判断すると、Ａ号棟のエレベータのうち荷物用エレベータの乗りかごを第１基準階に待機させるように制御する。
【００４７】
〈第３実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｃの動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。図５において、ステップＳ２１〜Ｓ３０の処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ１０の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４８】
ステップＳ３０において第２判定部２１５で利用者Ｘが再度Ｂ号棟の１階で認識されると（Ｓ３０の「YES」）、利用者Ｘの第１利用者情報に付加されている台車・手荷物有無情報が取得される（Ｓ３１）。その後、第１実施形態の処理と同様に利用者Ｘの移動時間tが算出され（Ｓ３２）、乗りかご待機指示が生成される。ここで生成される乗りかご待機指示には、ステップＳ３１で取得された台車・手荷物有無情報が付加される。
【００４９】
台車・手荷物有無情報が付加された乗りかご待機指示は、利用者Ｘが再度Ｂ号棟の１階で認識されてから移動時間tが経過した後に第１エレベータ制御装置１１に送信される（Ｓ３４）。
【００５０】
Ａ号棟の第１エレベータ制御装置１１では、第２エレベータ制御装置２１から送信された乗りかご待機指示が第１送受信部１１５で受信され（Ｓ３５）、付加されている台車・手荷物有無情報で、利用者Ｘが台車または手荷物を有しているか否かが第１運転制御部１１６において判定される（Ｓ３６）。
【００５１】
ここで、利用者Ｘが台車または手荷物を有していないと判定されたとき（Ｓ３６の「NO」）には、第１運転制御部１１６により、Ａ号機のエレベータのうち一般用のエレベータの乗りかごを、第１基準階である１階に待機させるように、各エレベータ機器が制御される（Ｓ３７）。その後、第２実施形態で説明したステップＳ１５〜Ｓ１８と同様の処理が実行される（Ｓ３８〜Ｓ４１）。
【００５２】
またステップＳ３６において、利用者Ｘが台車または手荷物を有していると判定されたときには（Ｓ３６の「YES」）、第１運転制御部１１６により、Ａ号棟のエレベータのうち荷物用のエレベータの乗りかごを第１基準階である１階に待機させるように、各エレベータ機器が制御される（Ｓ４２）。
【００５３】
荷物用エレベータの乗りかごが１階で待機状態になった後、１階の乗場呼びが発生し第１呼び登録部１１１に登録されたときは（Ｓ４３の「YES」）、１走行のみ、専用運転に切り替えて運転が実行され（Ｓ４４）、その後通常運転（Ｓ２１）に戻る。専用運転中は、他階の乗場呼びには応答せず、かご呼びには応答しながら走行する。
【００５４】
また、ステップＳ４３において１階の乗場呼びが発生しなかったとき（Ｓ４３の「NO」）には、第２実施形態のステップＳ１６〜Ｓ１８と同様の処理が実行される（Ｓ４５〜Ｓ４７）。
【００５５】
以上の第３実施形態によれば、利用者が異なる建物間を往復移動して各建物でエレベータを利用するときに、当該利用者の待ち時間を短縮させて利便性を向上させるようにエレベータの運転を制御する際に、他の利用者が台車や荷物等により乗り込めない状況となることを避けることができる。
【００５６】
《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータシステム１Ｄは、第２実施形態で説明したエレベータシステム１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００５７】
本実施形態において第２エレベータ制御装置２１の第２判定部２１５は、受信した第１利用者情報に該当する利用者が、第２基準階で一定時間内に複数認識されたときに、会議への出席等のため集団で行動していると予測し、その総人数を計数し記憶する。また第２指示生成部２１８は、乗りかご待機指示を生成したときに、第２判定部２１５で記憶された利用者の総人数の情報を付加し、第２送受信部２１４から送信させる。
【００５８】
また第１エレベータ制御装置１１の第１運転制御部１１６は、かご待機指示を受信したときに、付加されている利用者の総人数の情報に基づいて、当該利用者の総人数とＡ号棟のエレベータの定員とを比較し、当該利用者の総人数がＡ号棟の１台のエレベータの定員よりも多いときには、複数のエレベータを第１基準階に待機させるように制御する。
【００５９】
〈第４実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｄの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６において、ステップＳ５１〜Ｓ５８の処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ８の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６０】
Ａ号棟からＢ号棟に移動してきた利用者が、ステップＳ５７で一定時間内に複数認識された場合、第２判定部２１５において、その総人数が計数され記憶される（Ｓ５９）。
【００６１】
その後、１階を目的階とするかご呼び操作が発生し（Ｓ６０の「YES」）、第２判定部２１５で利用者Ｘ等が再度Ｂ号棟の１階で認識されると（Ｓ６１の「YES」）、集団の中の一人である利用者Ｘの移動時間tが算出され（Ｓ６２）、乗りかご待機指示が生成される。ここで生成される乗りかご待機指示には、ステップＳ５９で記憶された利用者の総人数の情報が付加される。
【００６２】
利用者の総人数の情報が付加された乗りかご待機指示は、利用者Ｘ等が再度Ｂ号棟の１階で認識されてから移動時間tが経過した後に第１エレベータ制御装置１１に送信される（Ｓ６４）。
【００６３】
Ａ号棟の第１エレベータ制御装置１１では、第２エレベータ制御装置２１から送信された乗りかご待機指示が第１送受信部１１５で受信され（Ｓ６５）、付加されている利用者の総人数の情報に基づいて、利用者の総人数がＡ号棟の１台のエレベータの定員よりも多いか否かが判定される（Ｓ６６）。
【００６４】
ここで、利用者の総人数がＡ号棟の１台のエレベータの定員以下であると判定されたとき（Ｓ６６の「NO」）には、第１運転制御部１１６により、１台のエレベータの乗りかごを第１基準階である１階に待機させるように、各エレベータ機器が制御される（Ｓ６７）。その後、第２実施形態で説明したステップＳ１５〜Ｓ１８と同様の処理が実行される（Ｓ６８〜Ｓ７１）。
【００６５】
またステップＳ６６において、利用者の総人数がＡ号棟の１台のエレベータの定員よりも多いと判定されたとき（Ｓ６６の「YES」）には、第１運転制御部１１６により、複数台のエレベータの乗りかごを１階に待機させるように、各エレベータ機器が制御される（Ｓ７２）。
【００６６】
複数台のエレベータが１階で待機状態になった後、１階の乗場呼びが発生し、集団でＢ号棟からＡ号棟に移動した利用者がこれらのエレベータの乗りかごに乗り込むと、操作されたかご呼びに応答してそれぞれの乗りかごが走行する（Ｓ７４）。ここで、走行した乗りかごの数に、乗りかごの定員数を掛け合わせた値よりも、利用者の総人数が大きい場合（利用者の総人数−（定員×走行数）＞０の場合；Ｓ７５の「NO」）には、まだ第１基準階に利用者が待機していると判断し、他のエレベータの乗りかごを割り当てるかまたはステップＳ７４で走行した乗りかごを再度引き戻すことで、第１基準階に移動させる（Ｓ７２）。
【００６７】
また、ステップＳ７３において１階の乗場呼びが発生しなかったとき（Ｓ７３の「NO」）には、第２実施形態のステップＳ１６〜Ｓ１８と同様の処理が実行される（Ｓ７６〜Ｓ７８）。
【００６８】
以上の第４実施形態によれば、複数の利用者が異なる建物間を集団で往復移動して各建物でエレベータを利用するときに、当該複数の利用者の待ち時間を短縮させて利便性を向上させることができる。
【００６９】
《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータシステム１Ｅは、図７に示すように、第１エレベータ制御装置１１’において第１判定部１１７および第１指示生成部１１８を有する他は、第２実施形態で説明したエレベータシステム１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００７０】
本実施形態において第１エレベータ制御装置１１’の第１判定部１１７には、Ａ号棟に設置されたエレベータの利用者ごとの、スケジュール情報およびＡ号棟とＢ号棟との間の移動時間t0が予め保持されている。また第１判定部１１７は、第１利用者情報取得部１１２において第１解析装置１４から送信された利用者情報に該当する利用者に関するスケジュール情報を確認し、当該利用者が現在日時の前後所定時間内に他の建物（Ｂ号棟）での予定があると判定したときには、当該利用者情報が取得されてから、該当する利用者の移動時間t0が経過したか否かを判定する。第１指示生成部１１８は、当該利用者情報が現在日時の前後所定時間内にＢ号棟での予定があると判定されると、第２エレベータ２０の乗りかご２２を第２基準階に待機させるための乗りかご待機指示を生成し、当該利用者情報が取得されてから移動時間t0が経過したと判定されると、生成した乗りかご待機指示を第１送受信部１１５から送信させる。
【００７１】
第２エレベータ制御装置２１の第２運転制御部２１２は、第２送受信部２１４から受信された乗りかご待機指示に基づいて、第２乗りかご２２を第２基準階に待機させるように制御する。
【００７２】
〈第５実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｅの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００７３】
まず、Ａ号棟のエレベータおよびＢ号棟のエレベータで通常運転が行われている状態で（Ｓ８１、Ｓ８２）、第１エレベータ制御装置１１’の第１呼び登録部１１１において、第１乗りかご１２のかご呼び登録装置の操作により第１基準階である１階へのかご呼びが発生したことが検知されると（Ｓ８３の「YES」）、当該かご呼びに応答して１階に到着した乗りかご１２から降車した利用者Ｘが第１防犯カメラ装置１３により撮影される。撮影により生成された撮像情報は第１解析装置１４で解析され、降車した利用者Ｘの顔を識別するための識別情報が生成されて第１エレベータ制御装置１１’に送信される。
【００７４】
第１エレベータ制御装置１１’では、第１解析装置１４から送信された利用者Ｘの識別情報が、第１利用者情報取得部１１２において第１利用者情報として取得される。また、第１判定部１１７において利用者Ｘに関するスケジュール情報が確認され、現在日時の前後所定時間内に他の建物（Ｂ号棟）での予定があるとき（Ｓ８５の「YES」）には、当該第１利用者情報が取得されてから、利用者ＸのＡ号棟からＢ号棟への移動時間t0が経過したか否かが判定される（Ｓ８６）とともに、第１指示生成部１１８において第２エレベータ２０の乗りかご２２を第２基準階に待機させるための乗りかご待機指示が生成される。
【００７５】
そして、ステップＳ８６により当該第１利用者情報が取得されてから移動時間t0が経過したと判定されると（Ｓ８７の「YES」）、第１指示生成部１１８で生成された乗りかご待機指示が、第１送受信部１１５から第２エレベータ制御装置２１に送信される（Ｓ８７）。
【００７６】
Ｂ号棟の第２エレベータ制御装置２１では、第１エレベータ制御装置１１’から送信された乗りかご待機指示が、第２送受信部２１４で受信される。そして、第２運転制御部２１２により、第２乗りかご２２を１階に待機させるように各エレベータ機器が制御される（Ｓ８８）。
【００７７】
第２乗りかご２２が１階で待機状態になった後、第２基準階である１階の乗場呼びが発生し第２呼び登録部２１１に登録されたときは（Ｓ８９の「YES」）、通常運転（Ｓ９３）に戻りかご呼びに応答する。このように制御されることで、利用者ＸがちょうどＢ号棟に到着するタイミングで第２エレベータ２０の乗りかご２２が１階に待機され、利用者Ｘが１階で乗場呼び操作を行ったときに速やかに乗りかご２２に乗車することができる。
【００７８】
また、１階で乗場呼びが発生せず（Ｓ８９の「NO」）、他階で乗場呼びが発生したときは（Ｓ９０の「YES」）、他号機のエレベータを応答させる（Ｓ９１）。１階でも他階でも乗場呼びが発生せず（Ｓ９２の「NO」）、待機状態になってから一定期間が経過したとき（Ｓ９２の「YES」）には、通常運転（Ｓ９３）に戻る。
【００７９】
その後、１階を目的階とするかご呼び操作が発生すると、これに応答して第２運転制御部２１２により第２エレベータ２０の機器の運転が制御される（Ｓ９４の「YES」）。そして、第２判定部２１５で利用者Ｘが再度Ｂ号棟の１階で認識されると（Ｓ９５の「YES」）、第２指示生成部２１８において第１エレベータ１０の乗りかご１２を第１基準階に待機させるための乗りかご待機指示が生成される。そして、ステップＳ９５により利用者Ｘが再度Ｂ号棟の１階で認識されてから、移動時間t0が経過すると（Ｓ９６の「YES」）、第２指示生成部２１８で生成された乗りかご待機指示が、第２送受信部２１４から第１エレベータ制御装置１１’に送信される（Ｓ９７）。第２送受信部２１４から乗りかご待機指示が送信されると、第２エレベータ制御装置２１の動作は通常運転（Ｓ２）に戻る。
【００８０】
Ａ号棟の第１エレベータ制御装置１１’では、第２エレベータ制御装置２１から送信された乗りかご待機指示が、第１送受信部１１５で受信され、第１運転制御部１１６により、第２実施形態で説明したステップＳ１４〜Ｓ１８と同様の処理が実行される（Ｓ９８）。
【００８１】
またステップＳ８５において、利用者Ｘのスケジュール情報に、現在日時の前後所定時間内にＢ号棟での予定がないとき（Ｓ８５の「NO」）には、第２実施形態で説明したステップＳ４〜Ｓ１８と同様の処理が実行される（Ｓ９９）。
【００８２】
以上の第５実施形態によれば、第１実施形態〜第４実施形態のように、利用者が他の建物に移動して戻るときだけでなく、他の建物に移動する際にも、移動先の建物でエレベータを利用するときの待ち時間を短縮させて利便性を向上させることができる。
【００８３】
上述した第１実施形態〜第５実施形態においては、所定の移動時間が経過してから、利生者の移動先の建物のエレベータ制御装置に乗りかご待機指示を送信する場合について説明したが、移動時間が経過する数秒前に乗りかご待機指示を送信するようにしてもよい。このように早めに乗りかご待機指示を送信しておくことにより、利用者が移動先の建物に到着した際に確実に乗りかごが基準階で待機した状態となり、さらに利用者の待ち時間を短縮させることができる。
【００８４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…エレベータシステム、１０…第１エレベータ、１１，１１’…第１エレベータ制御装置、１２…第１乗りかご、１３…第１防犯カメラ装置、１４…第１解析装置、２０…第２エレベータ、２１…第２エレベータ制御装置、２２…第２乗りかご、２３…第２防犯カメラ装置、２４…第２解析装置、３０…ネットワーク、１１１…第１呼び登録部、１１２…第１利用者情報取得部、１１３…第１時刻情報取得部、１１４…第１利用者情報管理部、１１５…第１送受信部、１１６…第１運転制御部、１１７…第１判定部、１１８…第１指示生成部、２１１…第２呼び登録部、２１２…第２運転制御部、２１３…第２利用者情報取得部、２１４…第２送受信部、２１５…第２判定部、２１６…第２時刻情報取得部、２１７…移動時間算出部、２１８…第２指示生成部
【要約】
【課題】  それぞれにエレベータが設置された複数の建物間を移動する利用者の、利便性を向上させることが可能なエレベータシステムを提供する。
【解決手段】  実施形態によればエレベータシステムは、第１の建物に設置された第１エレベータ制御装置と、第２の建物に設置された第２エレベータ制御装置とがネットワークで接続されて構成されている。第１エレベータ制御装置は、かご呼びに応答して第１の建物の基準階に到着した乗りかごから降車した利用者を識別する第１利用者識別情報に、当該第１利用者識別情報を取得した第１時刻情報を付加して第２エレベータ制御装置に送信する。第２エレベータ制御装置は、当該利用者が第２の建物に移動して建物内のエレベータを利用し、第２基準階に降車したと判定すると、前記第１時刻情報に基づいて算出した第１の建物までの移動時間経過後に、第１エレベータ制御装置に、乗りかご待機指示を送信する。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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