(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を投入するための硬貨投入口を有する筐体と、
前記筐体に内蔵され、前記硬貨投入口から投入された硬貨を取り込む取込口、該取込口から入った硬貨を検知する検知部、硬貨を収納する収納部、および前記取込口から取り込んだ硬貨を前記収納部へ搬送する搬送部、を有する硬貨収納装置と、
前記硬貨投入口から前記取込口まで硬貨を案内する経路を形成する案内部材と、
前記経路を通る硬貨を検知する第二検知部と、
前記検知部および前記第二検知部の少なくともいずれか一方が硬貨を検知すると、前記硬貨収納装置に、前記取込口に入った硬貨の収納動作を開始させる制御部と、
を備え、
前記案内部材は、前記硬貨投入口の直下に配されて略鉛直下向きに硬貨を案内する第一区間と、該第一区間の直後に配されて硬貨を斜め下方向に案内するものであって異物を落下させるための孔を有する第二区間と、該第二区間の直後に配されて前記硬貨収納装置まで硬貨を案内する第三区間と、を備え、
前記第二検知部は、前記第三区間の上流部分に設けられている
貨幣収納装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記硬貨収納装置が前記収納動作を行っている間に、前記第二検知部がさらに硬貨を検知した場合、前記硬貨収納装置に、前記収納動作を行う時間を延長させる
請求項１に記載の貨幣収納装置。
【請求項３】
前記硬貨投入口および前記案内部材の少なくともいずれか一方は、前記経路の長さ方向に直交する方向の一つである厚さ方向の寸法を、厚さが最大の硬貨の厚さよりも大きく且つ径が最小の硬貨の直径よりも小さくされ、また、前記長さ方向および前記厚さ方向に直交する幅方向の寸法を、径が最大の硬貨の直径よりも大きく且つ径が最小の硬貨の直径の二倍よりも小さくされている
請求項１または２に記載の貨幣収納装置。
【請求項４】
前記第二検知部は、前記硬貨投入口の直下に配されている
請求項１〜３のいずれか１つに記載の貨幣収納装置。
【請求項５】
商品の外観または該商品に付された符号をスキャンして商品を特定するための情報を得る読取部と、
操作者に前記情報を表示するとともに操作者の操作を受け付ける操作表示部と、
前記情報および前記操作表示部への操作者の操作に基づいた金額に応じて貨幣を入出金する請求項１〜４のいずれか１つに記載の貨幣収納装置と、
を備えるセルフチェックアウト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、貨幣収納装置およびセルフチェックアウト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケットなどでは、客が自身でチェックアウト作業を行うセルフチェックアウト装置（セルフレジ）が、用いられるようになってきている。
【０００３】
セルフレジには、紙幣収納装置と硬貨収納装置とが筐体内に内蔵されている。セルフレジでは、使い方に不慣れな客が戸惑わないように、紙幣投入口、硬貨投入口は、装置の上の方に設けることが望ましい。
また、店内の売場面積を狭めないように、装置を小型にして欲しいとの要望がある。特に、セルフチェック装置では、装置の幅を極小にし、客の負担を増やさないことが要望されている。これは、客に商品のデータを入力してもらう為、装置に正対した客が商品を装置の幅方向に移動させる必要があるからである。そこで、セルフチェックアウト装置の中には、紙幣収納装置の下方に硬貨収納装置を配置しているものがある。
しかしながら、このような配置の場合、セルフチェックアウト装置の硬貨投入口と硬貨収納装置とは、紙幣収納装置の高さより近接させることができない。そのため、硬貨投入口から硬貨収納装置までは、何らかの部材によって硬貨を案内する必要がある。
【０００４】
また、硬貨収納装置は、硬貨を取り込む口（取込口）に検知部を備え、この検知部により、取込口に硬貨が入ったことを検知する。そして、硬貨収納装置は、検知部の検知状態に基づいて、取込口から収納部へと硬貨を送る動作を開始する。しかしながら、取込口に入った硬貨と検知部との位置関係によっては、検知部が硬貨を検知しないことが稀にあり、この場合には、硬貨を送る動作を開始できない。このようなことがセルフレジで起こると、セルフレジの筐体を開けて、筐体内に内蔵された硬貨収納装置を直接操作するなどしなければならず、不都合である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、投入された硬貨の認知の確実性を高め、硬貨の取り込み失敗を回避することができる貨幣収納装置およびセルフチェックアウト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の貨幣収納装置は、筐体と、硬貨収納装置と、案内部材と、第二検知部と、制御部と、を備える。筐体は、硬貨を投入するための硬貨投入口を有する。硬貨収納装置は、前記筐体に内蔵され、前記硬貨投入口から投入された硬貨を取り込む取込口、該取込口から入った硬貨を検知する検知部、硬貨を収納する収納部、および前記取込口から取り込んだ硬貨を前記収納部へ搬送する搬送部、を有する。案内部材は、前記硬貨投入口から前記取込口まで硬貨を案内する経路を形成する。第二検知部は、前記経路を通る硬貨を検知する。制御部は、前記検知部および前記第二検知部の少なくともいずれか一方が硬貨を検知すると、前記硬貨収納装置に、前記取込口に入った硬貨の収納動作を開始させる。また、前記案内部材は、前記硬貨投入口の直下に配されて略鉛直下向きに硬貨を案内する第一区間と、該第一区間の直後に配されて硬貨を斜め下方向に案内するものであって異物を落下させるための孔を有する第二区間と、該第二区間の直後に配されて前記硬貨収納装置まで硬貨を案内する第三区間と、を備えている。さらに、前記第二検知部は、前記第三区間の上流部分に設けられている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態のセルフレジの外観および内部構造を概略的に示す正面図である。
【図２】図２は、実施形態のセルフレジの機能構成および電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態の貨幣入出金部の外観を示す斜視図である。
【図４】図４は、実施形態の貨幣入出金部の構造を概略的に示す側面図である。
【図５】図５は、実施形態の案内部材の投入センサが設けられている位置を長さ方向に直交する仮想平面で切った仮想断面図である。
【図６】図６は、実施形態の貨幣入出金部の制御部が行うエンドレスベルト駆動制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態の貨幣入出金部の構造の他の例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施形態について図面を用いて説明する。図１は、セルフレジ１の外観および内部構造を概略的に示す正面図である。図２は、セルフレジ１の機能構成および電気的接続を概略的に示すブロック図である。セルフレジ（セルフチェックアウト装置）１は、貨幣入出金部２と、読取部３と、操作表示部４と、記憶部７および制御部８とを備えている。
【０００９】
貨幣入出金部（貨幣収納装置）２は、セルフレジ１の最下部に位置している。操作表示部４は、セルフレジ１の最上部に位置している。読取部３は、貨幣入出金部２と操作表示部４との間に位置している。記憶部７は、商品コードと商品価格とを対応付けてまとめたＰＬＵ（Price  Look  Up）ファイルなどを記憶している。制御部８は上記各部を統括的に制御する。
【００１０】
読取部３は、読取窓３１を正面に備え、該読取窓３１の奥にスキャナ３２を内蔵している。スキャナ３２は、読取窓３１越しに、商品に貼付されたバーコードなどを読み取って商品コードを得て、該商品コードを制御部８へ送信する。制御部８は、商品コードと記憶部７が記憶するＰＬＵファイルとに基づいて、客の購入した商品の価格を集計し、下記モニタ４１などを介して客に代金を請求する。
【００１１】
操作表示部４は、モニタ４１とタッチパネル４２とを備えている。モニタ４１は、制御部８の制御に基づいて、客への案内情報を表示する。タッチパネル４２は、モニタ４１に積層されて配されて、モニタ４１の表示に応じた操作を客から受け付け、客の操作内容を制御部８に連絡する。
【００１２】
図３は、貨幣入出金部２の外観を示す斜視図である。図４は、貨幣入出金部２の構造を概略的に示す側面図である。貨幣入出金部２は、筐体２ａ内に、紙幣釣銭機（紙幣収納装置）５および硬貨釣銭機（硬貨収納装置）６を内蔵している。紙幣釣銭機５は、取り込んだ紙幣の正否を判別して正貨を収納し、釣銭としての紙幣を出金する。硬貨釣銭機６は、取り込んだ硬貨の正否を判別して収納し、釣銭としての硬貨を出金する。紙幣釣銭機５および硬貨釣銭機６は、収納した貨幣の金額を制御部８へ連絡し、制御部８から、釣銭として出金すべき金額の連絡を受ける。
【００１３】
紙幣釣銭機５と硬貨釣銭機６とは、貨幣入出金部２内に重ねて収納されており、紙幣釣銭機５が硬貨釣銭機６の上に位置している。紙幣釣銭機５に入金する紙幣の投入口（紙幣投入口）２１は、貨幣入出金部２の上部に設けられている。硬貨釣銭機６に入金する硬貨の投入口（硬貨投入口）２２は、紙幣投入口２１に合わせて、貨幣入出金部２の上部に設けられる。このような配置のため、硬貨投入口２２と硬貨釣銭機６とは、離れている。そこで、貨幣入出金部２は、硬貨投入口２２と硬貨釣銭機６との間に、これらを連絡する案内部材２３を備えている。案内部材２３が内側に形成する空間は、硬貨を案内する経路の一例である。貨幣入出金部２は、さらに投入センサ２４を備えている。
【００１４】
硬貨釣銭機６は、取込口６１、底部６２、分離ローラ６３、および取込センサ６４を有している。また、硬貨釣銭機６は、図２に示すように、モータ６８および制御部６９を備えている。さらに、硬貨釣銭機６は、収納部、搬送部、識別部、リジェクト部、および出金部（いずれも不図示）などを備えている。制御部６９は、硬貨釣銭機６が備える各部（取込センサ６４、モータ６８、収納部、搬送部、識別部、リジェクト部、および出金部など）を制御する。
【００１５】
取込口６１は、硬貨投入口２２の下方に位置し、側壁６５に囲まれて形成されて、上向きに開いており、硬貨Ｃを取り込む。側壁６５は斜面で、取込口６１を下方が窄まった漏斗状に形成している。
【００１６】
案内部材２３は、上端が硬貨投入口２２に連結し下端が取込口６１内に位置した略管状の部材であって、硬貨投入口２２から取込口６１まで硬貨Ｃを下向きに案内する。
【００１７】
底部６２は、一対のプーリ６６（一方は図示せず）およびエンドレスベルト６７を有する。プーリ６６は、エンドレスベルト６７を所定の張力で張るとともに、モータ６８の動力を受けてエンドレスベルト６７に回転力を与える。エンドレスベルト６７は、取込口６１が取り込んだ硬貨Ｃを受け止め、下流へと送る。分離ローラ６３は、エンドレスベルト６７の上面との間に硬貨Ｃの厚さ程度の間隔を空けて対向し、不図示のモータなどの動力を受けてエンドレスベルト６７と同じ方向に回転するローラである。この分離ローラ６３は、底部６２上の硬貨Ｃが下流へ送られるにあたって、硬貨Ｃの重なりをほぐして１枚ずつに分ける。
【００１８】
取込センサ（検知部）６４は、例えば透過センサであって、投光する素子と受光する素子とが底部６２を挟んで配されている。取込センサ６４は、底部６２上の硬貨Ｃを検知し、検知に対応する信号を制御部６９へ送る。取込センサ６４は複数組（図４では３組）設けられる。制御部６９は、取込センサ６４の検知状況に応じて、硬貨Ｃの収納動作を行う。
【００１９】
投入センサ（第二検知部）２４は、例えば透過センサであって、投光する素子と受光する素子とが案内部材２３の上端部近傍を挟んで配されている。投入センサ２４は、案内部材２３の上端部を通る硬貨Ｃを検知し、検知に対応する信号を制御部８へ送る。制御部８は、投入センサ２４の検知状況に応じて、硬貨釣銭機６に、硬貨Ｃの収納動作を行わせる。硬貨釣銭機６の制御部６９は、制御部８から投入センサ２４の検知状況を受け取って、投入センサ２４の検知状況に応じて硬貨Ｃの収納動作を行う。
【００２０】
ここで、図５は、案内部材２３の投入センサ２４が設けられている位置を長さ方向に直交する仮想平面で切った仮想断面図である。案内部材２３の長さ方向に直交する厚さ方向の寸法αは、厚さ最大硬貨の厚さよりも大きく、径最小硬貨の直径よりも小さくされている。また、案内部材２３の長さ方向および厚さ方向に直交する幅方向の寸法βは、径最大硬貨の直径よりも大きく、径最小硬貨の直径の二倍よりも小さくされている。そして、投入センサ２４は、幅方向の略中央に配されて、厚さ方向に光軸を沿わせている。
【００２１】
これにより、硬貨Ｃが案内部材２３を通る際の姿勢は、概ね、面が、案内部材２３の長さ方向に沿う状態に定まる。さらに、硬貨Ｃは、幅方向に変位しても投入センサ２４が配されている中央部は通るので、硬貨Ｃが投入センサ２４に検知される確実性が高まる。
【００２２】
なお、本実施形態では、硬貨Ｃの落下時の姿勢を概ね定めるために、案内部材２３の厚さ方向および幅方向の寸法を限定している。しかし、実施にあたって、硬貨Ｃの姿勢制御のために寸法を限定する箇所は、案内部材２３に限らない。実施にあたっては、例えば、硬貨投入口２２の寸法にも、上述の寸法限定を適用してもよい。あるいは、上述の寸法限定を、案内部材２３の寸法には適用せず、硬貨投入口２２の寸法のみに適用してもよい。
【００２３】
そして、収納部は、釣銭として再利用する硬貨Ｃを収納する。搬送部は、取込口６１から取り込まれた硬貨Ｃを収納部へ向かって搬送する。識別部は、搬送部の途中に設けられ、搬送部を通る硬貨Ｃの正否や金種を識別する。リジェクト部は、識別部が正貨でないとした硬貨Ｃを搬送部から除く。出金部は、制御部６９の指示に従って収納部内の硬貨Ｃを出金する。
【００２４】
このような構成において、セルフレジ１を利用する客が貨幣入出金部２の筐体２ａに設けられた硬貨投入口２２に硬貨Ｃを投入すると、硬貨Ｃは、落下しながら案内部材２３によって取込口６１へと案内される。図６は、硬貨Ｃが硬貨投入口２２に投げ込まれてから制御部６９が実行するエンドレスベルト駆動制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００２５】
制御部６９は、制御部８および取込センサ６４から信号を受信することにより、投入センサ２４および取込センサ６４の硬貨検知状況を把握する。そして制御部６９は、投入センサ２４が硬貨Ｃの通過を検知したか、あるいは、取込センサ６４が底部６２上に硬貨Ｃを検知したと判断すると（ステップＳ１のＹｅｓ）、収納動作を開始する、即ち、モータ６８に通電してエンドレスベルト６７の駆動を開始するなど硬貨Ｃを下流へ送るよう各部を制御する（ステップＳ２）。
【００２６】
制御部６９は、エンドレスベルト６７の駆動中、取込センサ６４の出力状況から、取込センサ６４が硬貨Ｃを検知し続けているか否かを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ３で、取込センサ６４が硬貨Ｃを検知し続けている間（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御部６９は、エンドレスベルト６７の駆動を継続する。ステップＳ３で、取込センサ６４が硬貨Ｃを検知しなくなると（ステップＳ３のＮｏ）、制御部６９は、所定時間の経過を計るタイマーをセットし、カウントダウンを開始する（ステップＳ４）。
【００２７】
そして、ステップＳ４でセットしたタイマーがタイムアップ即ち所定時間が経過すると（ステップＳ５のＹｅｓ）、制御部６９は、モータ６８への通電を停止してエンドレスベルト６７の駆動を停止するなどして、硬貨Ｃの収納動作を終了する（ステップＳ６）。
【００２８】
ステップＳ５で、タイムアップまでに（ステップＳ５のＮｏ）、どちらかのセンサつまり投入センサ２４または取込センサ６４が硬貨Ｃを検知すると（ステップＳ７のＹｅｓ）、制御部６９は、ステップＳ４でセットしたタイマーを停止し（ステップＳ８）、ステップＳ３へ戻り、取込センサ６４からの出力を監視する。ステップＳ５のＮｏ〜ステップＳ８〜ステップＳ３の流れにより、収納動作を行う時間が延長される。ステップＳ７で、どちらのセンサも硬貨Ｃを検知しないときは（ステップＳ７のＮｏ）、制御部６９は、ステップＳ５に戻る。
【００２９】
上述のように、本実施形態によれば、硬貨Ｃの検知を硬貨釣銭機６に備え付けの取込センサ６４のみによる場合に比して、投入センサ２４によっても硬貨Ｃを検知する。これにより、取込センサ６４で稀に起こる硬貨Ｃの検知ミスを補完することができる。そしてこれにより、硬貨投入口２２に硬貨Ｃが投入されたら硬貨Ｃを硬貨釣銭機６に取り込む動作を開始することの確実性が向上する。
【００３０】
また、投入センサ２４が硬貨投入口２２の直下に位置していることにより、硬貨投入口２２に投入された硬貨Ｃをいち早く検知することができる。これにより、エンドレスベルト６７の駆動開始を早めることができるので、硬貨Ｃの収納動作を円滑にすることができる。
【００３１】
次に、実施形態の他の例について説明する。図７は、上記実施形態の変形例であって、上記実施形態と異なるのは、案内部材２３が案内部材１２３になっているところ、投入センサ２４が投入センサ１２４になっているところ、および、ゴミ受け１２５があるところである。
【００３２】
案内部材１２３は、第一区間１２３１と、第二区間１２３２と、第三区間１２３３と、を備えている。第一区間１２３１は、硬貨投入口２２の直下に配されて、略鉛直下向きに硬貨Ｃを案内する。第二区間１２３２は、第一区間１２３１の直下に配されて、硬貨Ｃを斜め下向きに案内する。第三区間１２３３は、第二区間１２３２の直後に配されて、硬貨釣銭機６まで硬貨Ｃを案内する。
【００３３】
第二区間１２３２は、異物を落下させるための孔１２３４を多数備えている。ゴミ受け１２５は、第二区間１２３２の下方に配され、孔１２３４から落下した異物を受ける。
【００３４】
第三区間１２３３は、先端側に、硬貨Ｃを、硬貨Ｃの面が底部６２に対して所定の角度をなすよう送り出す案内面１２３５を備えている。また、本変形例では、第三区間１２３３のうち案内面１２３５よりも上流の部分１２３６、つまり第二区間１２３２から続く部分は、略鉛直下向きに硬貨Ｃを案内する。この上流部分１２３６に、投入センサ１２４が設けられている。
【００３５】
このような構成において、硬貨Ｃは、硬貨投入口２２から入ると、第一区間１２３１内を落下し、第二区間１２３２にぶつかる。第二区間１２３２では、硬貨Ｃとともに硬貨投入口２２から入った異物が孔１２３４からゴミ受け１２５に落下する。硬貨Ｃは、第二区間１２３２によって案内されて斜め下向きに移動し、第三区間１２３３の上流部分１２３６内を落下する。
ここで、硬貨Ｃは、投入センサ１２４によって検知される。すると、制御部８および制御部６９の制御に基づいてエンドレスベルト６７が駆動される。そして、その後、硬貨Ｃは、第三区間１２３３の案内面１２３５によって、底部６２に対して所定の角度で送り出される。
【００３６】
上述のように、本変形例によれば、投入センサ１２４は、硬貨投入口２２から入った異物が除去された後の区間である第三区間１２３３において硬貨Ｃを検知する。これにより、制御部８が、投入センサ１２４が異物を検知することにより硬貨Ｃが投入されたと誤判断する不都合を減らすことができる。
【００３７】
さらに、本変形例によれば、案内部材１２３が硬貨を蛇行させて案内するので、硬貨Ｃは、進行方向を変えたり、案内部材２３の内壁にぶつかったりする。このため、硬貨Ｃの勢いが適度に落とされる。このように、案内部材２３は、硬貨Ｃの勢いを抑えて送り出すことができる。これにより、本変形例は、案内部材２３から送り出される硬貨Ｃに勢いが付きすぎることによる不都合の発生を防止することができる。不都合の例としては、硬貨Ｃが跳ね返って硬貨収納装置６から飛び出す、硬貨収納装置６が損傷する、などがある。
【００３８】
なお、ゴミ受け１２５を着脱自在に構成すると、メンテナンス時などに、ゴミ受け１２５内の異物を廃棄しやすくなる。また、本変形例において、第三区間１２３３を上述の形状として説明したが、実施にあたっては、第二区間１２３２の後から硬貨釣銭機６まで硬貨Ｃを案内できる形状であればよく、例えば、硬貨Ｃを略鉛直下向きにだけ案内するものであっても、あるいは硬貨Ｃを斜め下方向にだけ案内するものであってもよい。
【００３９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１…セルフレジ（セルフチェックアウト装置）、
２…貨幣入出金部（貨幣収納装置）、２ａ…筐体、
２１…紙幣投入口、２２…硬貨投入口、
２３…案内部材、２４…投入センサ（第二検知部）、
３…読取部、３１…読取窓、３２…スキャナ、
４…操作表示部、４１…モニタ、４２…タッチパネル、
５…紙幣釣銭機、６…硬貨釣銭機、
６１…取込口、６２…底部、６３…分離ローラ、６４…取込センサ（検知部）、
６５…側壁、６６…プーリ、６７…エンドレスベルト、６８…モータ、６９…制御部、
７…記憶部、８…制御部、
１２３…案内部材、１２３１…第一区間、１２３２…第二区間、１２３３…第三区間、
１２３４…孔、１２３５…案内面、１２４…投入センサ、１２５…ゴミ受け。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４１】
【特許文献１】特開２０１２−８８８０２号公報
【図１】
0005860847.tif 000002
【図２】
0005860847.tif 000003
【図３】
0005860847.tif 000004
【図４】
0005860847.tif 000005
【図５】
0005860847.tif 000006
【図６】
0005860847.tif 000007
【図７】
0005860847.tif 000008