(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される回転体である感光体と、先端部が前記感光体の表面に当接するように設けられ、前記感光体が回転することで前記感光体の表面に残存するトナーを取り除くブレードと、を有する電子写真装置のクリーニング系における前記感光体と前記ブレードとの摩擦特性の測定方法であって、
摩擦特性を１／μ＝ａＰＮ＋ｂ（μは摩擦係数、ＰＮは接触圧、ａとｂはパラメータ）とし、
コンピュータが、
パラメータａ、ｂの所定の異なる複数の組み合わせ毎に、前記感光体と前記ブレードとの間に働く摩擦力Ｆと当接力Ｎとの比Ｆ／Ｎの値を計算してＦ／Ｎテーブルを作成する第１工程と、
実際のＦ／Ｎの計測値を取得する第２工程と、
前記Ｆ／Ｎテーブルにおいて、前記計測されたＦ／Ｎの値と一致する値の等高線をフィッティングラインとして求める第３工程と、
前記ブレードを前記感光体の方へ押し込む量である侵入量が異なる２つのクリーニング系の設定条件の各々について、前記第１工程、第２工程、及び第３工程を行い、設定条件毎に求められたフィッティングライン同士の交点を求める第４工程と、
前記第４工程で求められた交点に対応するパラメータａ、ｂの値により、前記クリーニング系の摩擦特性を求める第５工程と、
を有する摩擦特性の測定方法。
【請求項２】
トナー像が形成される回転体である感光体と、先端部が前記感光体の表面に当接するように設けられ、前記感光体が回転することで前記感光体の表面に残存するトナーを取り除くブレードと、を有する電子写真装置のクリーニング系における前記感光体と前記ブレードとの摩擦特性の測定方法であって、
摩擦特性を１／μ＝ａＰＮ＋ｂ（μは摩擦係数、ＰＮは接触圧、ａとｂはパラメータ）とし、
コンピュータが、
パラメータａ、ｂの所定の異なる複数の組み合わせ毎に、前記感光体が回転していない状態での前記ブレードの先端部の位置と前記感光体が回転している状態での前記ブレードの先端部の位置との距離である引き込み量を計算して引き込み量テーブルを作成する第１工程と、
実際の引き込み量の計測値を取得する第２工程と、
前記引き込み量テーブルにおいて、前記計測された引き込み量の値と一致する値の等高線をフィッティングラインとして求める第３工程と、
前記ブレードを前記感光体の方へ押し込む量である侵入量が異なる２つのクリーニング系の設定条件の各々について、前記第１工程、第２工程、及び第３工程を行い、設定条件毎に求められたフィッティングライン同士の交点を求める第４工程と、
前記第４工程で求められた交点に対応するパラメータａ、ｂの値により、前記クリーニング系の摩擦特性を求める第５工程と、
を有する摩擦特性の測定方法。
【請求項３】
前記摩擦力Ｆは感光体の回転方向が逆回転の場合の摩擦力である請求項１又は２に記載の摩擦特性の測定方法。
【請求項４】
前記摩擦力Ｆは感光体の回転方向が順回転の場合の摩擦力である請求項１又は２に記載の摩擦特性の測定方法。
【請求項５】
前記２つのクリーニング系の設定条件のうち侵入量が大きい方の設定条件では、侵入量
が小さい方の設定条件よりも、前記ブレードの腹面が前記感光体の表面と接触する領域が大きい請求項１〜４のいずれか１項に記載の摩擦特性の測定方法。
【請求項６】
前記クリーニング系の設定条件は、前記侵入量と、前記ブレードと前記感光体の表面とのなす角と、前記感光体の回転方向と、を含む請求項１〜５のいずれか１項に記載の摩擦特性の測定方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の摩擦特性の測定方法により摩擦特性の測定を行う測定装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の摩擦特性の測定方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置の感光体のクリーニングプロセスクリーニングブレードと感光体との摺動面における摩擦特性を測定する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真技術を利用した複写機やプリンタなどでは、感光体の表面上にトナーからなる可視像を形成する。そして、可視像を感光体から紙に転写した後に感光体上に残ったトナーをゴムのクリーニングブレード（ゴムブレード、ブレードともいう）で取り除くクリーニング処理が行われている。図４は、クリーニング系の、感光体の回転軸垂直方向の断面図である。図４に示すように、クリーニングプロセスでは、回転している感光体にゴムブレードを押し当て、感光体表面上のトナーを掻き取ることにより、感光体のクリーニングが行なわれる。ブレードと感光体との接触状態によりクリーニングの安定性が求める。接触状態を決めているのはブレードと感光体の形状、ブレードの硬度、ブレードと感光体の間の摩擦特性などである。本発明は、この摩擦特性を測定する方法に関する。なお、ブレードと感光体との間には何らかの物質が介在し、摩擦特性に影響を与えていると考えられるが、その詳細はわかっていない。
【０００３】
一般的な弾性体の摩擦特性を計測する装置として特許文献１に記載された装置がある。特許文献１の装置では、半球型の弾性体試験片を回転する円盤平板に押し付け、力検出器で円盤の接線方向の力を計測し、荷重（Ｗ）と接線方向の力（Ｆ）とから動的な摩擦係数（μ＝Ｆ／Ｗ）を求めている。試験片を半球型としているので、直方体や円盤の試験片のように、接地端部で接触圧が急増する現象がない。また接地端部が局所的に摩耗する現象が生じず、さらには、接地端部が局所的に浮き上がる現象も無いので、正確かつ精度の高い摩擦係数値を得ることが出来る。また、半球型部分の半径が異なる複数種類の試験片を用いて、摩擦係数の測定を行うと、各々の試験片において平板との接触面積が異なることになり、単位面積当たりの荷重（即ち、平板に対する接触圧）が異なることになる。弾性体の摩擦係数は、接触圧依存性があることが知られており、これにより、試験片に付加する荷重を変更することなく、様々な接触圧における摩擦計測が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１２７５５１号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】P. Thirion :Rubber Chemistry and Technology, vol.21 pp.505-515 (1948)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の摩擦計測方法には次のような問題があった。
【０００７】
特許文献１では、測定した荷重（Ｗ）と接線方向の力（Ｆ）から動的な摩擦係数（μ＝Ｆ／Ｗ）を算出している。また、半球型部分の半径が異なる複数種類の試験片を用いて、接触圧依存性を計測している。しかし、半球型試験片を押し当てたときの接触圧には分布があり、圧分布をもった荷重（Ｗ）と接線方向の力（Ｆ）とから摩擦係数を算出する方法では、接触圧依存性を正確に求めることができない。
【０００８】
また、クリーニングプロセスでは、ブレードと感光体との間に何らかの物質が介在し、それが摩擦特性に影響を与えていると考えられるが、その物質はクリーニング系においてのみ形成されるものであり、上記の摩擦計測方法の系ではそれが形成されない。従って、上記の摩擦計測方法の系では、クリーニング系での摩擦特性を正確に計測することはできない。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、クリーニング系のブレードと感光体との摺動面における摩擦特性を精度良く測定することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、トナー像が形成される回転体である感光体と、先端部が前記感光体の表面に当接するように設けられ、前記感光体が回転することで前記感光体の表面に残存するトナーを取り除くブレードと、を有する電子写真装置のクリーニング系における前記感光体と前記ブレードとの摩擦特性の測定方法であって、
摩擦特性を１／μ＝ａＰＮ＋ｂ（μは摩擦係数、ＰＮは接触圧、ａとｂはパラメータ）とし、
コンピュータが、
パラメータａ、ｂの所定の異なる複数の組み合わせ毎に、前記感光体と前記ブレードとの間に働く摩擦力Ｆと当接力Ｎとの比Ｆ／Ｎの値を計算してＦ／Ｎテーブルを作成する第１工程と、
実際のＦ／Ｎの計測値を取得する第２工程と、
前記Ｆ／Ｎテーブルにおいて、前記計測されたＦ／Ｎの値と一致する値の等高線をフィッティングラインとして求める第３工程と、
前記ブレードを前記感光体の方へ押し込む量である侵入量が異なる２つのクリーニング系の設定条件の各々について、前記第１工程、第２工程、及び第３工程を行い、設定条件毎に求められたフィッティングライン同士の交点を求める第４工程と、
前記第４工程で求められた交点に対応するパラメータａ、ｂの値により、前記クリーニング系の摩擦特性を求める第５工程と、
を有する摩擦特性の測定方法である。
【００１１】
本発明は、トナー像が形成される回転体である感光体と、先端部が前記感光体の表面に当接するように設けられ、前記感光体が回転することで前記感光体の表面に残存するトナーを取り除くブレードと、を有する電子写真装置のクリーニング系における前記感光体と前記ブレードとの摩擦特性の測定方法であって、
摩擦特性を１／μ＝ａＰＮ＋ｂ（μは摩擦係数、ＰＮは接触圧、ａとｂはパラメータ）とし、
コンピュータが、
パラメータａ、ｂの所定の異なる複数の組み合わせ毎に、前記感光体が回転していない状態での前記ブレードの先端部の位置と前記感光体が回転している状態での前記ブレードの先端部の位置との距離である引き込み量を計算して引き込み量テーブルを作成する第１工程と、
実際の引き込み量の計測値を取得する第２工程と、
前記引き込み量テーブルにおいて、前記計測された引き込み量の値と一致する値の等高線をフィッティングラインとして求める第３工程と、
前記ブレードを前記感光体の方へ押し込む量である侵入量が異なる２つのクリーニング系の設定条件の各々について、前記第１工程、第２工程、及び第３工程を行い、設定条件毎に求められたフィッティングライン同士の交点を求める第４工程と、
前記第４工程で求められた交点に対応するパラメータａ、ｂの値により、前記クリーニング系の摩擦特性を求める第５工程と、
を有する摩擦特性の測定方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の摩擦特性測定方法によれば、クリーニング系のブレードと感光体との摺動面における摩擦特性を精度良く測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ブレード先端の変形形状を示す図
【図２】Ｆ／Ｎテーブルを示す図
【図３】ブレードクリーニングの概要を示す図
【図４】クリーニングプロセスの感光体の回転軸垂直方向の２次元断面を示す図
【図５】侵入量が大きい設定条件のＦ／Ｎテーブルとフィッティングラインを示す図
【図６】侵入量が小さい設定条件のＦ／Ｎテーブルとフィッティングラインを示す図
【図７】フィッティングラインの交点結果を示す図
【図８】接触圧に対する摩擦特性の結果を示す図
【図９】測定した摩擦特性による検証結果を示す図
【図１０】クリーニング設定条件を示す図
【図１１】実施例２における測定指標値である引き込み量を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
まず、本実施例におけるブレードクリーニングの概略について説明する。図３はトナー像が形成される回転体である感光体と、先端部が感光体の表面に当接するように設けられ感光体が回転することで感光体の表面に残存するトナーを取り除くブレードと、を有する電子写真装置のクリーニング系の概略図である。６１は感光体表面、６２はブレード、６３は逆回転時の摩擦力Ｆ、６４は当接力Ｎである。ここで図３の構成において時計回りを逆回転、反時計回りを順回転とする。感光体表面６１の接線に対して設定角θで傾けたブレード６２を、当接した状態から感光体表面６１に対して垂直に押し込む。この垂直に押し込む量を侵入量δとする。この押し込んだ状態で、感光体を順方向回転または逆方向回転させる。そのとき、ブレード６２と感光体表面６１の接触面における摩擦特性は１／μ＝ａＰＮ＋ｂ（μは摩擦係数、ＰＮは接触圧、ａとｂは係数）で表すことができる。なお、ゴムと剛体との間における接触圧に対する摩擦特性が１／μ＝ａＰＮ＋ｂの関係で近似できることは非特許文献１に示されている。本発明は、摩擦特性を１／μ＝ａＰＮ＋ｂと仮定し、このパラメータａ、ｂを測定することによりクリーニング系におけるブレードと感光体との摩擦特性を測定する方法を提供するものである。
【００１５】
ここで、ブレード６２と感光体表面６１との接触面における接触圧は分布を持っていることから、当接力Ｎ（符号６４）は数１で示すようにＰＮの接触面積積分、摩擦力Ｆ（符号６３）は数２で示すようにＰＦの接触面積積分となる。ここでＰＦは単位面積当たりの摩擦力であり、数３で示すようにＰＮとμ（ＰＮ）により求められる。ｄＳは微小接触面積である。
【数１】
0005858873.tif 000002
【数２】
0005858873.tif 000003
【数３】
0005858873.tif 000004
【００１６】
また、前述の侵入量δ、設定角θ、回転方向はクリーニング系の設定条件であり、これらの組合せにより、クリーニングブレードの接触面積や接触圧分布が変化し、当接力Ｎ、摩擦力Ｆも変化する。
【００１７】
次に、ブレード先端の変形形状と接触圧について説明する。図１はブレード先端の変形形状を示す図である。（ａ）は侵入量が小さい場合、（ｂ）は侵入量が大きい場合のブレード変形形状を示す。（ａ）のようにブレードの侵入量が小さい場合は、ブレード先端エッジが巻き込まれた状態（これをカールダウンと呼ぶ）となり、ブレードの腹面はほとんど感光体表面６１に接触しない状態となる。一方、（ｂ）のようにブレードの侵入量が大きい場合は、侵入量が小さい場合と同様にブレードの先端がカールダウンするとともに、ブレードの腹面が感光体表面６１と接触する領域が侵入量が小さい場合よりも大幅に増える。
【００１８】
ブレードの先端がカールダウンした箇所に高い接触圧が働く。また、ブレードの腹面が感光体表面と接触する領域の接触圧は、カールダウンした箇所に働く接触圧と比較して低くなる。つまり、（ａ）のように侵入量が小さい場合には、全接触領域に対して接触圧の高い領域が占める割合が高い。一方、（ｂ）のように侵入量が大きい場合には、全接触領域に対して接触圧の低い領域が占める割合が高い。
【００１９】
本実施例に用いるＦ／Ｎテーブルについて、詳しく説明する。図２はＦ／Ｎテーブルの一例を示す図である。Ｆ／Ｎテーブルとは、クリーニング系の設定条件を任意に定めて、ブレードと感光体表面との摩擦特性１／μ＝ａＰＮ＋ｂ（ＰＮは接触圧）のａ、ｂの複数の組み合わせ毎に、ブレードが受ける摩擦力Ｆと当接力Ｎの比Ｆ／Ｎを算出し、表にしたものである。テーブルの列は係数ａの値（ａ１、…、ａ５）であり、行は係数ｂの値（ｂ１、…、ｂ５）である。各セル内には数１、数２に従ってＦＥＭによる構造計算などで求めたＦ／Ｎの値が入る。Ｆ／Ｎテーブルは、クリーニング系の設定条件毎に求められる。なお、ここでは各パラメータの値の種類が５種類の場合を例示したが、パラメータの値の種類はこの例に限らない。
【００２０】
本実施例では、この計算で求めたＦ／Ｎの値と、計測により求めたＦ／Ｎの値との比較に基づき、摩擦特性のパラメータａ、ｂの測定を行う。ここでＦ／Ｎ値の計測について説明する。摩擦特性を測定したいクリーニング系に対して、摩擦力Ｆと当接力Ｎをトルク計測器やロードセルなどを用いて計測する。それらの値の比をとって、Ｆ／Ｎの計測値を取得する。
【００２１】
本実施例では、このＦ／Ｎの計測値と、Ｆ／Ｎテーブルと、に基づき、フィッティングラインを求め、このフィッティングラインを用いて摩擦特性のパラメータａ、ｂの測定を行う。ここでフィッティングラインについて説明する。Ｆ／Ｎテーブルにおいて計測値Ｆ
／Ｎと一致するＦ／Ｎ値の等高線を求める。この等高線をフィッティングラインとして定義する。なお、ここで一致するとは、差の絶対値が所定の閾値以下であることであっても良い。フィッティングラインは、Ｆ／Ｎテーブル毎に求められる。従って、フィッティングラインは、クリーニング系の設定条件毎に求められることになる。
【００２２】
次に、本実施例における摩擦特性パラメータ測定方法の手順について説明する。
【００２３】
まず、下記の（１）〜（３）をクリーニング系の設定条件毎に行う。ここでは、クリーニング系の設定条件として、ブレードの侵入量が小さい設定条件と大きい設定条件の２つの設定条件について下記の（１）〜（３）を行う。
（１）Ｆ／Ｎテーブルを作成する。
（２）Ｆ／Ｎの計測値を取得する。
（３）フィッティングラインを求める
【００２４】
次に、（３）で求めたブレードの侵入量が小さい設定条件と大きい設定条件の２つのクリーニング系の設定条件におけるフィッティングライン同士の交点を求める。この交点の位置に対応するａ、ｂの値が、このクリーニング系のブレードと感光体表面との摩擦特性１／μ＝ａＰＮ＋ｂの係数ａ、ｂの測定値である。
【００２５】
この摩擦特性測定方法では、摩擦特性を測定したいクリーニング系と同じ系により測定した測定指標値（ここではＦ／Ｎの値）を用いるため、クリーニング系のブレードと感光体との間に介在する物質による影響を含めた摩擦特性を求めることが可能である。そして、ブレードの侵入量が小さい設定条件と大きい設定条件の２つのクリーニング系の設定条件を用いて摩擦特性のパラメータの測定を行うことにより、精度良く摩擦特性を測定することができる。本発明は、上記（１）〜（３）の処理及びフィッティングラインの交点からパラメータａ、ｂの値を求める処理（以下、測定処理という）を実行する測定装置を含む。また、上記の測定処理をコンピュータに実行させるプログラムを含む。
【００２６】
（実施例１）
以上の摩擦特性測定方法を用いてクリーニング系の摩擦特性パラメータａ、ｂの測定を実施した例について説明する。図１０は本実施例におけるクリーニング系の設定条件を示す図である。矢印の方向に移動する感光体に対してクリーニングブレードを所定の設定角θで傾け、侵入量δだけ感光体の方向へ押し込んで当接させる。この状態で感光体が回転すると、感光体上に乗って運ばれてきたトナーがクリーニングブレードにより掻き取られる。（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ブレードの侵入量が大きい場合と小さい場合のクリーニング系の設定条件を示している。なお図は概念図であり縮尺は正確ではない場合がある。図１０（ａ）で示す侵入量が大きい設定条件は、侵入量１．０ｍｍ、設定角２７度、感光体の回転方向は逆回転である。図１０（ｂ）で示す侵入量が小さい設定条件は、侵入量０．１ｍｍ、設定角２７度、感光体の回転方向は逆回転である。
【００２７】
次に、本実施例の方法を用いて摩擦特性を測定した結果の例を示す。
【００２８】
まず、侵入量が大きい設定条件での結果について説明する。図５は本実施例における侵入量が大きい設定条件のＦ／Ｎテーブルとフィッティングラインの結果を示す図である。図中のテーブル内の数値は、侵入量が大きい設定条件において、種々のａ、ｂの組合せ毎にＦＥＭによる計算で求めたＦ／Ｎの数値である。また、侵入量が大きい設定条件において、Ｆ、Ｎを計測し、Ｆ／Ｎの計測値として１．０１が得られた。Ｆ／Ｎテーブル上で、計測値の１．０１と一致する値の等高線として求めたフィッティングラインを点線で示す。
【００２９】
続いて、侵入量が小さい設定条件での結果について説明する。図６は本実施例における侵入量が小さい設定条件のＦ／Ｎテーブルとフィッティングラインの結果を示す図である。図中のテーブル内の数値は、侵入量が小さい設定条件において、種々のａ、ｂの組合せ毎にＦＥＭによる計算で求めたＦ／Ｎの数値である。また、侵入量が小さい設定条件において、Ｆ、Ｎを計測し、Ｆ／Ｎの計測値として０．５５が得られた。Ｆ／Ｎテーブル上で、計測値の０．５５と一致する値の等高線として求めたフィッティングラインを実線で示す。
【００３０】
続いて、図７は本実施例における上記図５、図６のフィッティングラインの交点を求めた結果を示す図である。
【００３１】
Ｆ／Ｎテーブルのセル上段は侵入量が大きい設定条件、下段は侵入量が小さい設定条件の計算値である。Ｆ／Ｎテーブル上に、図５、図６で求めた点線と実線の２つのフィッティングラインを重ねあわせ、その交点を求めた。その交点におけるａ、ｂの値はそれぞれａ＝０．８とｂ＝０．６であることから、本実施例において計測したクリーニング系におけるブレードと感光体との接触圧（ＰＮ）に対する摩擦特性はμ＝１／（０．８×ＰＮ＋０．６）であると測定できた。図８は本実施例のクリーニング系の接触圧に対する摩擦特性を示す図である。低圧から高圧にかけて摩擦が単調減少する特性であることがわかった。一般的な弾性体の摩擦特性と矛盾しない結果である。
【００３２】
さらに、測定した摩擦特性の精度検証を行った結果について説明する。図９は測定した摩擦特性を用いた計算と実測によりそれぞれ求めた当接力と摩擦力との関係を示す図である。横軸は当接力Ｎ、縦軸は摩擦力Ｆである。設定角は２２、２７、３２度の３水準、侵入量は０．５、１．０、１．５ｍｍの３水準について全組合せ９組について計算と計測の双方の結果をプロットした。白抜きのプロットが計算結果、塗りつぶしのプロットが計測結果である。設定角２２度はひし形、２７度は四角、３２度は丸でプロットしている。計算では、本実施例で測定した摩擦特性μ＝１／（０．８×ＰＮ＋０．６）を用いて、ＦＥＭによる構造解析により、先に挙げた９組のクリーニング系の設定条件についてブレード変形形状を計算し、摩擦力Ｆと当接力Ｎを求めた。
【００３３】
本結果より、いずれの設定角においても、当接力Ｎ（侵入量）が大きくなるにつれて摩擦力Ｆも大きくなるという傾向が計算と計測で一致している。また、設定角が小さい２２度のときに、当接力が大きくなると摩擦力がより大きくなる傾向も計算と実測でよく一致した。実際のクリーニングプロセスで使用されるような広範囲でのクリーニング系の設定条件において、線形摩擦係数では説明できなかった傾向を、本実施例において測定した摩擦特性により示すことができた。
【００３４】
本実施例による摩擦特性パラメータの測定方法により、電子写真装置のクリーニング系におけるブレードと感光体との間の接触圧に対する摩擦特性を精度よく求めることができた。
【００３５】
（実施例２）
上記の実施例１では、摩擦特性パラメータの測定においてＦ／Ｎを測定指標値として使用した。本実施例では、ブレード先端の引き込み量を測定指標値として用いる例を説明する。
【００３６】
まず、このブレード先端の引き込み量について説明する。図１１はブレードの先端の引き込み量を示す図である。図１１は、感光体が停止している時の押し付け状態と、感光体（ドラム）が回転していて感光体とブレードとが摺動している時のブレード先端変形状態と、を重ねて示した図である。押し付け時に比べて感光体回転時は摩擦によってブレード
先端が回転方向に引っ張られる。この２つの状態の各々におけるブレード先端の位置の相違（距離）を引き込み量と定義する。
【００３７】
本実施例では、測定指標値をＦ／Ｎから引き込み量にすること以外は、実施例１と同様の手順により摩擦特性を測定する。すなわち、摩擦特性パラメータａ、ｂの種々の値の組み合わせについて、引き込み量を計算（例えばＦＥＭを用いた数値計算）により求め、引き込み量テーブルを作成する。また、引き込み量を計測する。引き込み量テーブルにおいて、引き込み量の計測値と一致する引き込み量の等高線を求め、これをフィッティングラインとする。このフィッティングラインを、ブレードの侵入量が小さい設定条件と大きい設定条件のそれぞれについて求め、各設定条件で求めたフィッティングライン同士の交点を求める。この交点に対応する摩擦特性パラメータａ、ｂにより、クリーニング系の摩擦特性パラメータを測定する。
【００３８】
上記の実施例において感光体の回転方向が逆方向の場合で説明してきたが、回転方向が順方向の場合でも本実施例の方法を同様に適用することができる。
【００３９】
以上、本発明による摩擦特性の測定方法を電子写真装置のクリーニング系に適用した例について説明した。本発明による摩擦特性の測定方法は、電子写真装置の製品設計において、摩擦特性のパラメータを決める上で役立つものである。
【符号の説明】
【００４０】
６１：感光体表面、６２：ブレード、６３：摩擦力Ｆ、６４：当接力Ｎ
【図１】
0005858873.tif 000005
【図２】
0005858873.tif 000006
【図３】
0005858873.tif 000007
【図４】
0005858873.tif 000008
【図５】
0005858873.tif 000009
【図６】
0005858873.tif 000010
【図７】
0005858873.tif 000011
【図８】
0005858873.tif 000012
【図９】
0005858873.tif 000013
【図１０】
0005858873.tif 000014
【図１１】
0005858873.tif 000015