(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下流機械（ＫＭ）が各編み糸（Ｆ１，Ｆ２，・・・，Ｆｎ）を引きだす複数の編み糸フィーダ（Ａ１，Ａ２，・・・，Ａｎ）が設けられた編みラインにおける編み糸の停止を検出するための方法であって、前記機械（ＫＭ）には、前記機械（ＫＭ）のロータの角度位置に応じて前記編み糸フィーダ（Ａ１，Ａ２，・・・，Ａｎ）の選択の状態を変化させるように構成された選択手段（Ｚ１，Ｚ２，・・・，Ｚｎ）が設けられ、前記編み糸フィーダ（Ａ１，Ａ２，・・・，Ａｎ）の各々には、静止ドラム（１２）と、前記ドラム（１２）から巻出される各編み糸ループにつきパルスを生成するように配置される編み糸カウント・センサ（Ｓ３）とが設けられ、前記方法は、
−前記機械（ＫＭ）のロータの前記角度位置に対して前記個々のフィーダの選択の状態を示す選択信号（ＳＥＬ＿ＯＮ／ＯＦＦ）を、前記編み糸フィーダ（Ａ１，Ａ２，・・・，Ａｎ）に定期的に送る段階と、
−前記選択されたフィーダの各々について、２つの連続するパルス間の最大間隔に対応し、これを超えると前記編み糸の偶発的停止が起こったとみなされるべき閾値時間間隔（ＭＷＴ）を連続的に計算し、前記閾値時間間隔は、前記編み糸引き速度の関数としてリアルタイムで更新される段階と、
−１つ前のパルスの時点と現在の時点との時間間隔を連続的に測定し、それを前記更新された閾値時間間隔（ＭＷＴ）と比較する段階と、さらに
−前記測定された１つ前のパルスの時点と現在の時点との時間間隔が前記更新された閾値間隔（ＭＷＴ）を超える場合に、前記下流機械を停止させる（Ｆ＿ｓｔｏｐ）段階と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記方法は予備学習手順を含み、ここでは、前記機械（ＫＭ）が編み模様サンプルを生成し、該編み模様サンプルの生成の間、前記機械（ＫＭ）のロータの前記角度位置に対してどのフィーダ（Ａ１，Ａ２，・・・，Ａｎ）が選択されていてどのフィーダが選択されていないかという選択状態の変化が、前記選択信号（ＳＥＬ＿ＯＮ／ＯＦＦ）を生成するのに連続して用いられるために保存されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記予備学習手順は、各回転において、現在の回転（ｉ＋１）までに各フィーダから巻出されるループの数を、1つ前の回転（ｉ）までに巻出されるループの数と比較することを含み、それらのフィーダは、条件
ｎｓ＿ｃ＿ｉ＋１＞ｎｓ＿ｃ＿ｉ
を満足するように選択されているとして記憶され、ここで、ｎｓ＿ｃ＿ｉ及びｎｓ＿ｃ＿ｉ＋１は、前記の1つ前の回転及び前記現在の回転までにフィーダからそれぞれ巻出されるループの数であることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記選択手段は複数のセレクタ（Ｚ１，Ｚ２，・・・，Ｚｎ）を備え、該複数のセレクタは複数のグループに分割され、各グループは前記ロータのそれぞれの角度位置に対応するように配置され、前記セレクタの各々は、それぞれのフィーダ（Ａ１，Ａ２，・・・，Ａｎ）に連結され、ロータが１回転する毎に、各グループの前記複数のフィーダからのループの数（ｎｓ＿０１＿ｉ，ｎｓ＿０２＿ｉ，ｎｓ＿０３＿ｉ）のデータが、前記機械（ＫＭ）が前記それぞれのグループに対応する位置（ｐｏｓ１，ｐｏｓ２，・・・，ｐｏｓｇ）を越えるとすぐに生成される要求メッセージ（ｒｅｑ＿０１＿ｉ）に応答して提供されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記方法は、予備チューニング運転を含み、これは、以下のステップ：
−前記機械を標準運転速度（ＳＰＤ０）で運転し、前記標準運転速度（ＳＰＤ０）における２つの連続するパルス間の平均時間間隔（ＭＵＴ０）を計算するステップ、
−数式：
ＭＷＴ０＝ＭＵＴ０＊Ｋ
に従って標準閾値時間間隔（ＭＷＴ０）を計算するステップを含み、ＭＷＴ０は前記標準閾値時間間隔であり、ＭＵＴ０は前記標準速度における２つの連続するパルス間の前記平均時間間隔であり、Ｋは所定の定数であり、前記閾値時間間隔は数式：
ＭＷＴ＝ＭＷＴ０＊ＳＰＤ０／ＳＰＤ
に従って計算され、ＭＷＴは計算される閾値時間間隔であり、ＳＰＤ０は前記標準運転速度であり、ＳＰＤはリアルタイムで更新される運転速度であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記定数（Ｋ）は２から４の範囲内であることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記公称速度における２つの連続するパルス間の前記平均時間間隔（ＭＵＴ０）は、最後のｍ個の間隔（ＵＴ０１，ＵＴ０２，・・・，ＵＴ０ｍ）の算術平均として計算されることを特徴とする、請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
ｍは２から５の範囲内であることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
下流機械（ＫＭ）が各編み糸（Ｆ１，Ｆ２，・・・，Ｆｎ）を引きだす複数の編み糸フィーダ（Ａ１，Ａ２，・・・，Ａｎ）を含む編みラインにおける編み糸の停止を検出するための機器であって、前記機械（ＫＭ）には、前記機械（ＫＭ）のロータの角度位置に対して前記編み糸フィーダ（Ａ１，Ａ２，・・・，Ａｎ）の選択の状態を変えるように構成される選択手段（Ｚ１，Ｚ２，・・・，Ｚｎ）が設けられ、前記編み糸フィーダ（Ａ１，Ａ２，・・・，Ａｎ）の各々には、静止ドラム（１２）と、前記ドラム（１２）から巻出される各編み糸ループにつきパルスを生成するように配置される編み糸カウント・センサ（Ｓ３）とが設けられ、前記装置は、前記機械（ＫＭ）のロータの前記角度位置に対して前記それぞれのフィーダの選択の状態を示す選択信号（ＳＥＬ＿ＯＮ／ＯＦＦ）を、前記フィーダ（Ａ１，Ａ２，・・・，Ａｎ）に定期的に送るようにプログラムされたマスタ・ユニット（Ｍ）を含み、前記フィーダ（Ａ１，Ａ２，・・・，Ａｎ）の各々には、前記選択信号（ＳＥＬ＿ＯＮ／ＯＦＦ）に応答して、
−２つの連続するパルス間の最大間隔に対応し、これを超えると前記編み糸の偶発的停止が起こったとみなされるべき閾値時間間隔（ＭＷＴ）を連続的に計算し、前記閾値時間間隔は、前記編み糸引き速度の関数としてリアルタイムで更新され、
−１つ前のパルスの時点と現在の時点との時間間隔を連続的に測定し、それを前記更新された閾値時間間隔（ＭＷＴ）と比較し、
−前記測定された１つ前のパルスの時点と現在の時点との時間間隔が前記更新された閾値間隔（ＭＷＴ）を超える場合に、前記下流機械を停止させる（Ｆ＿ｓｔｏｐ）
ようにプログラムされたそれぞれの制御ユニットＣＵ１，ＣＵ２，・・・，ＣＵｎが設けられたことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、編みライン上の編み糸の偶発的停止を検出するための方法及びその方法を実行するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のとおり、編みラインは、典型的には、それぞれ静止ドラムが設けられる複数の編み糸フィーダを含み、静止ドラム上で、モータ付きフライホイールが緯糸ストックを形成する複数の編み糸ループを巻く。典型的には従来型の円形／直線編み機である下流の機械からの要求があると、ループはドラムからほどかれ、その後、編み糸の張力を制御する緯糸ブレーキ装置を通過し、最後に機械へ供給される。
【０００３】
上記型の編み糸フィーダは当業者に良く知られており、編み糸をほどく際の張力を最小化しつつ、機械の編み糸引き速度にかかわらず、ドラムに蓄積される編み糸の量を実質的に一定に維持するという主たるねらいを有する。この目的のため、編み糸フィーダには種々のセンサが設けられ、そのうちの１つは、巻出される各ループにつき少なくとも１つのパルスを生成する光学センサ、圧電センサその他のようなループ・カウント・センサである。このセンサは、ドラムに蓄積される編み糸の量を安定化するような方法で、フライホイールの編み糸巻き速度を最適化するように他のセンサと協働する。
【０００４】
従来のシステムでは、編み糸の如何なる偶発的停止をも検出するために、フィーダと編み機との間に別のセンサが配置され、その状況は、編み糸にブレーキをかけたり機械の針から編み糸を外したりする場合に起こり得る。これらの場合、制御ユニットは、完成した品物を欠陥から保護し、加工処理中の品物の緯糸チューブが分離するのを防止するために機械を停止させ、その状況は、周知のように、品物を形成する全ての編み糸を機械へ再挿入するという手間のかかり、時間のかかる作業を要する。
【０００５】
周知のように、上記の編み糸ブレーキ・センサは、機械式であっても電子式であってもよい。
【０００６】
機械式センサは、あまり高価でないという利点を有するが、反応の速さという点であまり効果的でもなく、更に、それらは、運転時に編み糸をかすめて通る検知アームが設けられていることにより、編み糸フィード張力に干渉し、結果的に張力制御システムの精度に影響を与える。
【０００７】
電子式センサは、反応の速さという点でより効果的であるという利点を有し、編み糸の動きは光電センサによって検出されるため、運転時に、巻出される編み糸の張力に干渉しない。しかしながら、電子式センサは非常に高価であり、追加的な給電／通信回路の設置及び配線を必要とし、結果的に検出システムのコスト及び複雑度の両方が上がる。
【０００８】
出願人のＥＰ−Ａ−２００９４５２６２は、専用のブレーキ・センサの代わりに、フィーダに既に連結されたループ・カウント・センサによって生成される信号を利用する、編み糸の停止を検出するための方法を記載する。上述の方法では、ループ・カウント・センサによって生成されるパルス間の間隔が、下流の機械の編み糸引き速度の変化の関数として連続的に更新される閾値間隔と比較される。２つのパルス間の間隔が閾値間隔を超えると、システムは、その事が異常であると解釈して、機械を停止させる。
【０００９】
上記で引用された先行文献に記載された方法は、編み糸が連続的に引っ張られる編みライン、即ち、編み模様を生成する間フィーダの運転が決して中断されない編みラインにとって好適である。反対に、フィーダが非連続的な運転を含む場合、即ち、典型的には機械のロータと連動するカムによって駆動されるそれぞれのセレクタによって制御される停止及び再始動の影響を受ける場合、上述の方法は、制御される停止からの任意の偶発的停止を区別する能力がないため、適切でない。典型的に、直径の大きな所謂「ストライパー（ｓｔｒｉｐｅｒ）」機、又は、直径の小さな所謂「シームレス（ｓｅａｍｌｅｓｓ）」機、又は、靴下用機を利用する編みラインは、不連続な運転を含む。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
よって、本発明の主たる目的は、専用のセンサを利用せず、また編み模様を生成する間フィーダが不連続運転を含む編みラインにも使用することができる、編み糸の偶発的停止を検出するための方法、並びに、その方法を実行するための機器を提供することである。
【００１１】
以下の詳細な説明からより明らかとなるであろう上記の目的及び他の利点は、それぞれ請求項１及び９に記載される特徴を有する方法及び機器によって達成され、従属請求項は、他の、二次的であるけれども、有利な本発明の特徴を記述する。
【００１２】
ここで、添付の図面の非限定的な例によって示される、好適、非排除的な実施形態を参照しながら、本発明をより詳細に説明することとする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による方法を用いる編みラインを示すブロック図である。
【図２】本発明による方法に属するアクセサリ学習手順時の時間に対する信号の交換を示す図である。
【図３】本発明による方法を実行する間の時間に対する信号の交換を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に、複数の編み糸フィーダＡｌ，Ａ２，・・・，Ａｎを含む編みライン１０を示しており、これらから下流の編み機ＫＭは各編み糸Ｆ１，Ｆ２，・・・，Ｆｎを引きだす。明瞭さのため、フィーダＡｎのブロック図のみを図１に示すが、全てのフィーダが同一であることが理解される。フィーダには、マスター・ユニットＭを介して機械ＫＭに接続されるシリアル・バス３０上を伝達される信号に従うそれぞれの制御ユニットＣＵ１，ＣＵ２，・・・，ＣＵｎが設けられる。フィーダＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎは、それぞれのセレクタＺ１，Ｚ２，・・・，Ｚｎによって制御され、それらは同じく機械ＫＭのロータ（図示せず）に連結されるカムによって従来のように駆動され、そこではラインの個々のフィーダの選択の状態は、ロータの角度位置の関数として変化する。
【００１５】
各フィーダは、静止ドラム１２とモータ１５によって駆動されるフライホイール１４とを含み、モータ１５は、リール１６から編み糸Ｆを引き、緯糸ストックを形成するループの形でドラム１２上に巻き付ける。編み機ＫＭからの要求により、編み糸はドラム１２からほどかれ、機械へ供給される。
【００１６】
ドラム１２に蓄積される編み糸の量は、３つのセンサによって制御される。第一のセンサＳ１、典型的にはホール・センサは、フライホイール１４に連結される例えばＮ個の磁石の通過を検出することによって、ドラム上に巻かれる編み糸の量、並びに、巻取り速度を計算するのに用いられる。第二のセンサＳ２、好ましくは機械式センサは、ドラム１２の中間領域のストックの最小量の有無を示す二値情報を提供する。第三センサＳ３、好ましくは光学センサは、ドラムから巻出される各ループにつきパルスＵＷＰを生成する。
【００１７】
緯糸ブレーキ装置２０は、編み糸フィーダＡｎの下流に配置され、ドラム１２から巻出される編み糸の張力を実質的に一定に維持するために、それを制御するようにプログラムされる制御ユニットＣＵによって制御される。この目的のため、緯糸ブレーキ装置２０の下流に配置される張力センサ２２は、ドラムからほどける編み糸Ｆｎの張力を測定し、対応する測定済み張力信号Ｔ＿ｍｅａｓを生成する。図１に単に円形ブロックで表されたそれらのフィーダについては、緯糸ブレーキ装置及び張力センサを図示してはいないが、フィーダを示すそれらのブロックＡ１，Ａ２，・・・に当然含まれている。制御ユニットＣＵｎは、測定された張力信号Ｔ＿ｍｅａｓを所望の張力を表す基準張力Ｔ−ｒｅｆと比較し、測定された張力と基準張力との差異を最小化するためにブレーキ力を変調するような方法で緯糸ブレーキ装置２０を駆動するブレーキ信号ＢＩを生成するようにプログラムされる制御ブロックＴＣを含む。
【００１８】
編み糸の如何なる偶発的停止をも検出するために、上述の機器は、第三のセンサＳ３によって生成されるパルス信号ＵＷＰを用いるので、それは専用のセンサを必要としない方法を採用した機器であると言える。
【００１９】
特に、上記のように、その通常運転時、フィーダは、ドラム１２から巻出される各ループにつきセンサＳ３からパルスＵＷＰを受け取る。当業者に周知であるように、編み糸引き速度は、下流機械のある運転速度において実質的に一定であり、そのため、これらのパルスは実質上、時間の経過に沿って等間隔であり、即ち、連続パルス間の時間間隔は、無視できる程度の量変化に過ぎないものである。従って、本発明による方法は、１つ前のパルスからの遅延が２つのパルス間の平均時間間隔よりもかなり長い場合、それは、編み糸が切れたり機械ＫＭの針から外れたりしたために編み糸が偶発的に停止したことを意味するという原理に基づく。
【００２０】
本発明による方法では、図１に示すように、マスター・ユニットＭは、バス３０上に以下の信号を送信する：
−マスター・ユニットＭによって機械ＫＭから受け取られる対応信号ＲＵＮ／ＳＴＯＰから得られ、機械ＫＭが稼働していないとき全てのフィーダが検出を一時中断し、機械ＫＭが稼働するとき検出を再始動するように少なくとも状態の各変化において送信される機械状態信号ＲＵＮ；
−マスター・ユニットＭによって機械ＫＭから受け取られる位置信号Ｍ−ＰＯＳから得られ、規則的な間隔、例えば５０ｍｓで送信される機械速度信号ＳＰＤ；
−機械ＫＭの角度位置の関数として個々のフィーダの状態（選択／未選択）を示し、その信号は、以下により十分に説明されるように、それらが選択されていない場合に検出を一時停止するために個々のフィーダによって用いられるフィーダ選択信号ＳＥＬ＿ＯＮ／ＯＦＦ；及び
−フィーダのための予備チューニング運転を可能とするためにマスター・ユニットによって送信されるチューニング可能化信号Ｔ。
【００２１】
予備チューニング運転は以下のステップを含む：
−機械は標準運転速度ＳＰＤ０で運転され、２つの連続するパルス間の平均時間間隔ＭＵＴ０は、この標準運転速度ＳＰＤ０で計算され、
−標準閾値時間間隔ＭＷＴ０は、式
ＭＷＴ０＝ＭＵＴ０＊Ｋ
によって計算され、ここでＫは好ましくは２から４の範囲内の定数であり、
−機械の標準閾値間隔ＭＷＴ０及び公称運転速度ＳＰＤ０を保存する。
【００２２】
一旦上記チューニング運転を実行すると、機械ＫＭが稼働している場合にのみ可能となる本発明による方法は以下のステップを含む：
−機械ＫＭの角度位置の関数として個々のフィーダの選択の状態を示すフィーダ選択信号ＳＥＬ＿ＯＮ／ＯＦがバス上を周期的に送信され、選択されたそれらのフィーダについて、
−リアルタイムで更新される閾値時間間隔が、数式：
ＭＷＴ＝ＭＷＴ０＊ＳＰＤ０／ＳＰＤ
によって連続的に計算され、ここで、ＭＷＴは更新される閾値間隔であり、ＳＰＤはリアルタイムで更新される機械速度であり、
−１つ前のパルスＵＷＰからの遅延ＤＴが、連続的に測定され、更新された閾値間隔ＭＷＴと比較され、
−遅延ＤＴが更新された閾値間隔ＭＷＴを超えると、機械が停止される。
【００２３】
標準運転速度ＳＰＤ０における２つの連続するパルス間の平均時間間隔ＭＵＴ０が、最後のｍ個の間隔ＵＴ１，ＵＴ２，・・・，ＵＴｍの算術平均として好都合に計算され、ここでｍは好ましくは３から５の範囲内である。
【００２４】
休止中の機械では、ＳＰＤの値は０に等しく、制御ユニットは検出方法を無効にし、この状況は、閾値時間間隔ＭＷＴを無限大に設定することに対応する。
【００２５】
２つの連続するパルス間の平均時間間隔は、チューニング動作時にのみ計算され、閾値時間間隔は、編み糸引き速度が依存する機械の運転速度の関数として直接的に更新される。
【００２６】
もちろん、上記測定／算出動作は、ループ・カウント・センサＳ３から受け取るパルス信号に基づき、選択されたフィーダの制御ユニットによって実行される。制御ユニットのプログラミングは、当業者の通常の知識の範囲内であり、故に、更に説明することはしない。
【００２７】
もし、機械から直接的にフィーダ選択信号ＳＥＬ＿ＯＮ／ＯＦＦを得ることが可能でない場合は、その信号は述べたように機械の角度位置の関数として変化するが、上述の方法は、予備学習手順を好都合に含み、ここで機械ＫＭはサンプル・パターンを生成する。サンプル・パターンが生成される間、単一のフィーダの選択の状態の変化は、マスター・ユニットＭに保存され、マスター・ユニットＭによって機械ＫＭから受け取られる位置信号Ｍ＿ＰＯＳに基づき同期されるフィーダ選択信号ＳＥＬ＿ＯＮ／ＯＦＦを生成するのに以下のサイクルで用いられる。
【００２８】
上記のように、フィーダＡ１，Ａ２，・・・．，Ａｎは、それぞれのセレクタＺｌ，Ｚ２，・・・，Ｚｎによって制御され、それらは、同じく機械ＫＭのロータに連結されるカムによって駆動される。
【００２９】
ここで図２を参照しながら、一定数ｎのセレクタが一定数ｇのグループに分割され且つ各グループが３つのセレクタを備えている場合に適用できる例によって、学習手順を説明することにする。
【００３０】
編み模様の形成を始める時、機械ＫＭは、学習手順を開始する信号Ｐａｔｔ＿ｓｔａｒｔ（図１）を送る。学習手順のｉ番目の回転において（ここでｉは信号Ｐａｔｔ＿ｓｔａｒｔに続く進行指標である）、位置信号Ｍ＿ＰＯＳが第一グループに対応する位置ｐｏｓ１を越えるとすぐに、マスター・ユニットＭは、第一グループの３つのフィーダに対して、それぞれのループ・カウント・センサＳ３（図１）によって検出されるパルスの数について尋ねる要求メッセージｒｅｑ＿０１＿ｉを送信する。３つのフィーダは、マスター・ユニットに対して、検出されたパルスｎｓ＿０ｌ＿ｉ，ｎｓ＿０２＿ｉ  及び  ｎｓ＿０３＿ｉの数についてのデータを含むそれぞれの応答メッセージｒｅｓｐ＿０ｌ＿ｉ，ｒｅｓｐ＿０２＿ｉ  及び  ｒｅｓｐ＿０３＿ｉを送信する。
【００３１】
一旦角度位置ｐｏｓ２を越えると、マスタ・ユニットＭは、第二グループの次の３つのフィーダに対して要求メッセージｒｅｑ＿０２＿ｉを送信し、検出されたパルスｎｓ＿０４＿ｉ，ｎｓ＿０５＿ｉ  及び  ｎｓ＿０６＿ｉの数についてのデータを含む応答メッセージｒｅｓｐ＿０４＿ｉ，ｒｅｓｐ＿０５＿ｉ  及び  ｒｅｓｐ＿０６＿ｉを受信する。
【００３２】
その後、上の動作は最後、ｇ番目のグループ（位置ｐｏｓｇ、要求ｒｅｑ＿ｇ＿ｉ等）まで繰り返される。
【００３３】
次の回転ｉ＋ｌの間、マスター・ユニットＭは、同じ動作を繰り返し、現在の回転ｉ＋１までに各フィーダからほどかれたループの数を、前回の回転ｉまでにほどかれたループの数と比較する。ｃ番目のフィーダの選択の状態は、もしｎｓ＿ｃ＿ｉ＋１＞ｎｓ＿ｃ＿ｉであれば、ｉ番目の回転時にｃ番目のフィーダが選択されており、そうでなければｃ番目のフィーダは選択されなかったということに基づき評価される。
【００３４】
この手順は、機械ＫＭが学習手順を停止させる信号Ｐａｔｔ＿ｓｔｏｐ（図１）を生成するまで続く。
【００３５】
上記のとおり、マスター・ユニットＭに保存された選択データは、マスター・モジュールＭが機械ＫＭから受信する角度位置信号Ｍ＿ＰＯＳに基づき同期されるフィーダ選択信号ＳＥＬ＿ＯＮ／ＯＦＦを生成するように、機械の通常運転時に用いられる。
【００３６】
学習手順の間、各フィーダはまた、好都合に、平均編み糸ほどき速度を計算する。
【００３７】
この目的のため、例えば第一フィーダを参照すると、回転ｉ＋１でのパルスの数、ｎｓ＿０ｌ＿ｉ＋１は、一つ前の回転ｉ、ｎｓ＿０ｌ＿ｉでのパルスの数と比較され、もし前者が後者よりも大きければ（即ち、その回転の間に編み糸の消費がなされた）、平均  ループほどき時間は
Ｔｍ＝（ｎｓ＿０１＿ｉ＋１−ｎｓ＿０１＿ｉ）／（ｔ０１＿ｉ＋１−ｔ０１＿ｉ）
として計算され、ここで、ｔ０１＿ｉは、ｉ番目の回転で第一フィーダから巻出されるループの数について尋ねる要求メッセージｒｅｑ＿０１＿ｉが受信される瞬間であり、ｔ０ｌ＿ｉ＋１は、ｉ＋１番目の回転で第一フィーダから巻出されるループの数について尋ねる要求メッセージｒｅｑ＿０１＿ｉ＋１が受信される瞬間である。
【００３８】
代替的に、誤測定のリスクを更に減らすために、フィーダは、それが選択される回転数に対する平均時間を計算することもできる。
【００３９】
機械の通常運転時にバス上を伝達される一連のメッセージを図３に示す。ｉ番目の回転時、一旦位置ｐｏｓ１に達すると、マスター・ユニットＭは、第一グループの３つのフィーダの選択のデータを含むメッセージｓｅｌ＿０１＿ｉを送り、一旦位置ｐｏｓ２に達すると、第二グループに関するメッセージｓｅｌ＿０２＿ｉを送る、等々。
【００４０】
図１に示すように、端末Ｈは、システムの設定（例えば、位置信号の点の数、フィーダに対応する機械の角度位置その他）のため、マスター・ユニットＭに接続可能である。端末Ｈはまた、バスを介したフィーダＡ１，Ａ２，・・・，Ａｎの処理変数を検査したり、フィーダの動作パラメータを変更したりするのにも用いることができる。一旦システムの設定が完了すると、端末は接続を切ることができ、押しボタンＬは、学習手順を開始するためのシステムに対する唯一の入力として用いることができる。
【００４１】
本明細書では本発明の幾つかの好ましい実施形態を説明してきたが、もちろん特許請求の範囲内で当業者によって多くの変更をなすことができる。特に、上述の好ましい実施形態では１つのセンサＳ３のみが存在し、ドラムから巻出される各ループにつき１つのパルスのみが生成されるが、本発明は  複数の等間隔のセンサが設けられ、ドラムから巻出される各ループにつき複数のパルスが生成される場合にも同様に適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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