(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１１）の回転を変速して出力軸（１２）に伝達する複数の動力伝達ユニット（Ｕ）を軸方向に並置し、
前記動力伝達ユニット（Ｕ）が、前記入力軸（１１）の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸（１１）と共に回転する偏心部材（１８）と、前記出力軸（１２）の外周に枢支された揺動リンク（２２）と、前記偏心部材（１８）および前記揺動リンク（２２）を接続して往復運動するコネクティングロッド（１９）と、前記揺動リンク（２２）の内周面（２２ａ）および前記出力軸（１２）の外周面（１２ａ）間に複数のローラ（２５）を配置したワンウェイクラッチ（２１）と、前記ローラ（２５）を前記内周面（２２ａ）および前記外周面（１２ａ）間に係合する方向に付勢するエンゲージスプリング（２４）と、前記ローラ（２５）の軸方向両側で出力軸（１２）の外周に前記揺動リンク（２２）を同軸に支持する一対のアンギュラベアリング（３４）とを備え、前記アンギュラベアリング（３４）の外輪（３５）は前記揺動リンク（２２）と一体に形成され、前記アンギュラベアリング（３４）の内輪（３６）は前記出力軸（１２）に軸方向摺動自在かつ相対回転不能に支持された車両用動力伝達装置であって、
前記エンゲージスプリング（２４）を支持するスプリング支持ロッド（３３）の軸方向両端部を、前記一対のアンギュラベアリング（３４）の内輪（３６）に固定したことを特徴とする車両用動力伝達装置。
【請求項２】
前記複数の動力伝達ユニット（Ｕ）は相互に異なる位相で駆動力を伝達することを特徴とする、請求項１に記載の車両用動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個のクランク式動力伝達ユニットを軸方向に並置した車両用動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力軸に設けた偏心部材の偏心回転をコネクティングロッドを介して揺動リンクの往復揺動に変換し、揺動リンクの往復揺動をワンウェイクラッチを介して出力軸の一方向の間欠回転に変換するクランク式の無段変速機が、下記特許文献１により公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１０（Ａ）には、かかるクランク式の無段変速機のワンウェイクラッチ周辺の従来構造が、比較例として模式的に示される。
【０００５】
ワンウェイクラッチ２１は、出力軸１２をインナー部材とし、揺動リンク２２をアウター部材とする複数のローラ２５…を備えており、隣接するワンウェイクラッチ２１間に配置されるアンギュラボールベアリング３４は、出力軸１２の外周に軸方向摺動自在かつ相対回転不能に支持された内輪３６と、揺動リンク２２と一体に形成された外輪３５と、内輪３６および外輪３５間に挟まれた複数のボール３７…とを備える。軸方向に並置された複数のワンウェイクラッチ２１…のアンギュラボールベアリング３４…のうち、軸方向両端部に位置する２個のアンギュラボールベアリング３４，３４の内輪３６，３６が、出力軸１２を支持する一対のボールベアリング４１，４１のインナーレース４１ａ，４１ａによって軸方向に固定される。
【０００６】
隣接する一対のアンギュラボールベアリング３４，３４の内輪３６，３６間を接続するように複数のスプリング支持ロッド３３…が配置されており、これらのスプリング支持ロッド３３…に支持した複数のエンゲージスプリング２４…によってローラ２５…が周方向に付勢される。スプリング支持ロッド３３…の両端部はアンギュラボールベアリング３４…の内輪３６…に形成した支持孔３６ｃ′…に摺動自在に嵌合しており、軸方向両端のアンギュラボールベアリング３４，３４を除く軸方向中間のアンギュラボールベアリング３４…の内輪３６の支持孔３６ｃ′…は、該内輪３６を軸方向に貫通している。
【０００７】
さて、ワンウェイクラッチ２１が係合して駆動力を伝達するとき、揺動リンク２２がローラ２５…から受ける反力で拡径するため、拡径した揺動リンク２２と一体に形成したアンギュラボールベアリング３４の外輪３５とボール３７との間に隙間が発生し、アンギュラボールベアリング３４のプリロードが消滅して内輪３６が軸方向に移動してしまう可能性がある。このようにして、アンギュラボールベアリング３４の内輪３６も軸方向に移動すると、その内輪３６によって軸方向の位置を規制されていたローラ２５が軸方向に移動してしまい、ローラ２５とエンゲージスプリング２４との位置関係が変化がしてワンウェイクラッチ２１の作動が不安定になる問題があった。
【０００８】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、クランク式動力伝達ユニットのアンギュラベアリングの内輪の軸方向の移動を規制してワンウェイクラッチの安定した作動を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する複数の動力伝達ユニットを軸方向に並置し、前記動力伝達ユニットが、前記入力軸の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸と共に回転する偏心部材と、前記出力軸の外周に枢支された揺動リンクと、前記偏心部材および前記揺動リンクを接続して往復運動するコネクティングロッドと、前記揺動リンクの内周面および前記出力軸の外周面間に複数のローラを配置したワンウェイクラッチと、前記ローラを前記内周面および前記外周面間に係合する方向に付勢するエンゲージスプリングと、前記ローラの軸方向両側で出力軸の外周に前記揺動リンクを同軸に支持する一対のアンギュラベアリングとを備え、前記アンギュラベアリングの外輪は前記揺動リンクと一体に形成され、前記アンギュラベアリングの内輪は前記出力軸に軸方向摺動自在かつ相対回転不能に支持された車両用動力伝達装置であって、前記エンゲージスプリングを支持するスプリング支持ロッドの軸方向両端部を、前記一対のアンギュラベアリングの内輪に固定したことを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【００１０】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記複数の動力伝達ユニットは相互に異なる位相で駆動力を伝達することを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【００１１】
尚、実施の形態の偏心ディスク１８は本発明の偏心部材に対応し、実施の形態のアンギュラボールベアリング３４は本発明のアンギュラベアリングに対応し、実施の形態のエンジンＥは本発明の駆動源に対応する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の構成によれば、車両用動力伝達装置は、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する複数の動力伝達ユニットを軸方向に並置して構成される。動力伝達ユニットは、入力軸の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸と共に回転する偏心部材と、出力軸の外周に枢支された揺動リンクと、偏心部材および揺動リンクを接続して往復運動するコネクティングロッドと、揺動リンクの内周面および出力軸の外周面間に複数のローラを配置したワンウェイクラッチと、ローラを内周面および外周面間に係合する方向に付勢するエンゲージスプリングと、ローラの軸方向両側で出力軸の外周に揺動リンクを同軸に支持する一対のアンギュラベアリングとを備え、アンギュラベアリングの外輪は揺動リンクと一体に形成され、アンギュラベアリングの内輪は出力軸に軸方向摺動自在かつ相対回転不能に支持される。
【００１３】
一つの動力伝達ユニットのワンウェイクラッチが係合して駆動力を伝達するとき、そのワンウェイクラッチのローラを支持する揺動リンクの内周面が拡径するため、揺動リンクと一体に形成されたアンギュラベアリングの外輪が拡径してプリロードが消滅し、アンギュラベアリングの内輪の軸方向位置が変動してローラの軸方向位置が不安定になり、ローラおよびエンゲージスプリングの位置がずれてワンウェイクラッチの作動が不安定になる可能性がある。
【００１４】
しかしながら、エンゲージスプリングを支持するスプリング支持ロッドの軸方向両端部を、出力軸の外周に嵌合する一対のアンギュラベアリングの内輪に固定したので、内輪の軸方向位置をスプリング支持ロッドにより固定することでローラの軸方向位置を規制してエンゲージスプリングとの位置関係を一定に保持し、ワンウェイクラッチの作動を安定させることができる。
【００１５】
また請求項２の構成によれば、複数の動力伝達ユニットは相互に異なる位相で駆動力を伝達するので、複数の揺動リンクが交互に拡径して隣接するアンギュラベアリングのプリロードが消滅するが、その影響を解消して全てのワンウェイクラッチの作動を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車両用動力伝達装置のスケルトン図。
【図２】図１の２部詳細図。
【図３】図２の３−３線断面図（ＯＤ状態）。
【図４】図２の３−３線断面図（ＧＮ状態）。
【図５】ＯＤ状態での作用説明図。
【図６】ＧＮ状態での作用説明図。
【図７】ワンウェイクラッチの分解斜視図。
【図８】図２の８部拡大図。
【図９】図８の９部拡大図。
【図１０】比較例および実施の形態の作用説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜図１０に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１〜図３に示すように、エンジンＥの駆動力を左右の車軸１０，１０を介して駆動輪Ｗ，Ｗに伝達する車両用動力伝達装置は、クランク式の無段変速機ＴおよびディファレンシャルギヤＤを備える。本実施の形態の無段変速機Ｔは同一構造を有する複数個（実施の形態では４個）の動力伝達ユニットＵ…を軸方向に重ね合わせたもので、それらの動力伝達ユニットＵ…は平行に配置された共通の入力軸１１および共通の出力軸１２を備えており、入力軸１１の回転が減速または増速されて出力軸１２に伝達される。
【００１９】
次に、図２〜図６に基づいて無段変速機Ｔの構造を説明する。
【００２０】
先ず、代表として一つの動力伝達ユニットＵの構造を説明する。エンジンＥに接続されて回転する入力軸１１は、電動モータのような変速アクチュエータ１４の中空の回転軸１４ａの内部を相対回転自在に貫通する。変速アクチュエータ１４のロータ１４ｂは回転軸１４ａに固定されており、ステータ１４ｃはケーシングに固定される。変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａは、入力軸１１と同速度で回転可能であり、かつ入力軸１１に対して異なる速度で相対回転可能である。
【００２１】
変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを貫通した入力軸１１には第１ピニオン１５が固定されており、この第１ピニオン１５を跨ぐように変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａにクランク状のキャリヤ１６が接続される。第１ピニオン１５と同径の２個の第２ピニオン１７，１７が、第１ピニオン１５と協働して正三角形を構成する位置にそれぞれピニオンピン１６ａ，１６ａを介して支持されており、これら第１ピニオン１５および第２ピニオン１７，１７に、円板形の偏心ディスク１８の内部に偏心して形成されたリングギヤ１８ａが噛合する。偏心ディスク１８の外周面に、コネクティングロッド１９のロッド部１９ａの一端に設けたリング部１９ｂがボールベアリング２０を介して相対回転自在に嵌合する。
【００２２】
出力軸１２の外周に設けられたワンウェイクラッチ２１は、コネクティングロッド１９のロッド部１９ａにピン１９ｃを介して枢支された揺動リンク２２の内周部をアウター部材とし、出力軸１２の外周部をインナー部材とするもので、アウター部材およびインナー部材間に形成された楔状の空間に、エンゲージスプリング２４…で付勢された複数のローラ２５…を備える。尚、ワンウェイクラッチ２１の具体的な構造は後から詳述する。
【００２３】
図２から明らかなように、４個の動力伝達ユニットＵ…はクランク状のキャリヤ１６を共有しているが、キャリヤ１６に第２ピニオン１７，１７を介して支持される偏心ディスク１８の位相は各々の動力伝達ユニットＵで９０°ずつ異なっている。例えば、図２において、左端の動力伝達ユニットＵの偏心ディスク１８は入力軸１１に対して図中上方に変位し、左から３番目の動力伝達ユニットＵの偏心ディスク１８は入力軸１１に対して図中下方に変位し、左から２番目および４番目の動力伝達ユニットＵ，Ｕの偏心ディスク１８，１８は上下方向中間に位置している。
【００２４】
次に、図７〜図９に基づいて、ワンウェイクラッチ２１の構造を説明する。尚、図３〜図６においてワンウェイクラッチ２１は模式的に図示されており、その実際の構造は図７〜図９に示されている。
【００２５】
本実施の形態のワンウェイクラッチ２１は、基本的に環状の揺動リンク２２の円形の内周面２２ａと、筒状の出力軸１２の波状に屈曲する外周面１２ａとの間に１２個のローラ２５…を配置したものであり、揺動リンク２２の外周に設けた突出部２２ｂ，２２ｂにピン１９ｃおよびクリップ４０，４０を介してコネクティングロッド１９が接続される。
【００２６】
ワンウェイクラッチ２１は、ローラ２５…を周方向に付勢するエンゲージスプリング２４…を支持するためのケージ３１を備える。ケージ３１は後述するアンギュラボールベアリング３４，３４の一対の内輪３６，３６と、周方向に等間隔で配置されて一対の内輪３６，３６を相互に接続する１２本のスプリング支持ロッド３３…とで構成され、一対の内輪３６，３６が１２個のローラ２５…の軸方向両側に配置され、１２本のスプリング支持ロッド３３…が１２個のローラ２５…間に配置される。内輪３６，３６の内周部を出力軸１２の外周面１２ａに軸方向摺動自在かつ相対回転不能に圧入することで、ケージ３１は出力軸１２に支持される。
【００２７】
スプリング支持ロッド３３…の軸方向両端部は内輪３６の側面に形成した行き止まりの圧入孔３６ｃ…に圧入されており（図９参照）、これにより隣接する内輪３６，３６の相対位置が一定になるように規制される。軸方向両端に位置する２個の内輪３６，３６を、出力軸１２の両端部を支持する一対のボールベアリング４１，４１のインナーレース４１ａ，４１ａ間に挟むことで（図８参照）、合計７個の内輪３６…の軸方向位置がスプリング支持ロッド３３…を介して固定される。
【００２８】
エンゲージスプリング２４は１枚の弾性板材を断面Ｓ字状に屈曲させたもので、その一端側がケージ３１のスプリング支持ロッド３３に溶接等で固定され、他端側にはローラ２５に当接して弾性変形可能な付勢部２４ａが形成される。
【００２９】
隣接する二つのワンウェイクラッチ２１，２１間には一つのアンギュラボールベアリング３４が配置されており、このアンギュラボールベアリング３４によって揺動リンク２２，２２および出力軸１２が同芯状態を維持しながら相対回転可能に接続される。アンギュラボールベアリング３４は二つの外輪３５，３５および一つの内輪３６間に複数のボール３７…を配置したものであり、二つの外輪３５，３５は軸方向に隣接する二つの揺動リンク２２，２２の相互に対向する軸方向端部に一体に形成され、一つの内輪３６は別部材で構成されて出力軸１２の外周面１２ａに軸方向摺動自在かつ相対回転不能に支持される。つまり、一つのアンギュラボールベアリング３４が共通のボール３７…で二つの外輪３５，３５を支持することで、隣接する二つのワンウェイクラッチ２１，２１の二つの揺動リンク２２，２２は相対回転可能に支持される。
【００３０】
尚、並置された４個のワンウェイクラッチ２１…の軸方向両端に位置する２個のアンギュラボールベアリング３４，３４（図８参照）のボール３７…には、一つの内輪３６および一つの外輪３５だけが当接する。
【００３１】
従って、各ワンウェイクラッチ２１の軸方向両側には一対のアンギュラボールベアリング３４，３４が配置され、一方のアンギュラボールベアリング３４の内輪３６に形成された第１側面３６ａと、他方のアンギュラボールベアリング３４の内輪３６に形成された第２側面３６ｂとが相互に対向する（図９参照）。ローラ２５の軸方向両端には平坦な第１端面２５ａおよび第２端面２５ｂが形成されており、内輪３６の第１側面３６ａおよびローラ２５の第１端面２５ａ間に環状の板ばねよりなるアキシャルスプリング３８が配置される。アキシャルスプリング３８の内周から突出する１２個の押圧部３８ａ…が、１２個のローラ２５…の第１端面２５ａ…に弾発的に当接することで、１２個のローラ２５…の第２端面２５ｂが他方の内輪３６の第２側面３６ｂに押し付けられ、これによりローラ２５…の姿勢の安定化が図られる。
【００３２】
また揺動リンク２２の内周面２２ａに形成した環状溝２２ｃに環状のリングスプリング３９が配置されており、このリングスプリング３９はローラ２５…の周面に当接して出力軸１２の外周面１２ａに向けて付勢する。
【００３３】
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
【００３４】
先ず、無段変速機Ｔの一つの動力伝達ユニットＵの作用を説明する。変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを入力軸１１に対して相対回転させると、入力軸１１の軸線Ｌ１まわりにキャリヤ１６が回転する。このとき、キャリヤ１６の中心Ｏ、つまり第１ピニオン１５および２個の第２ピニオン１７，１７が成す正三角形の中心は入力軸１１の軸線Ｌ１まわりに回転する。
【００３５】
図３および図５は、キャリヤ１６の中心Ｏが第１ピニオン１５（つまり入力軸１１）に対して出力軸１２と反対側にある状態を示しており、このとき入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量が最大になって無段変速機Ｔの変速比は最小のＯＤ（オーバードライブ）状態になる。図４および図６は、キャリヤ１６の中心Ｏが第１ピニオン１５（つまり入力軸１１）に対して出力軸１２と同じ側にある状態を示しており、このとき入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量がゼロになって無段変速機Ｔの変速比は無限大のＧＮ（ギヤドニュートラル）状態になる。
【００３６】
図５に示すＯＤ状態で、エンジンＥで入力軸１１を回転させるとともに、入力軸１１と同速度で変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを回転させると、入力軸１１、回転軸１４ａ、キャリヤ１６、第１ピニオン１５、２個の第２ピニオン１７，１７および偏心ディスク１８が一体になった状態で、入力軸１１を中心に反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。図５（Ａ）から図５（Ｂ）を経て図５（Ｃ）の状態へと回転する間に、偏心ディスク１８の外周にリング部１９ｂをボールベアリング２０を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド１９は、そのロッド部１９ａの先端にピン１９ｃで枢支された揺動リンク２２を反時計方向（矢印Ｂ参照）に回転させる。図５（Ａ）および図５（Ｃ）は、揺動リンク２２の前記矢印Ｂ方向の回転の両端を示している。
【００３７】
このようにして揺動リンク２２が矢印Ｂ方向に回転すると、ワンウェイクラッチ２１の揺動リンク２２および出力軸１２間の楔状の空間にローラ２５…が噛み込み、揺動リンク２２の回転が出力軸１２を介して出力軸１２に伝達されるため、出力軸１２は反時計方向（矢印Ｃ参照）に回転する。
【００３８】
入力軸１１および第１ピニオン１５が更に回転すると、第１ピニオン１５および第２ピニオン１７，１７にリングギヤ１８ａを噛合させた偏心ディスク１８が反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。図５（Ｃ）から図５（Ｄ）を経て図５（Ａ）の状態へと回転する間に、偏心ディスク１８の外周にリング部１９ｂをボールベアリング２０を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド１９は、そのロッド部１９ａの先端にピン１９ｃで枢支された揺動リンク２２を時計方向（矢印Ｂ′参照）に回転させる。図５（Ｃ）および図５（Ａ）は、揺動リンク２２の前記矢印Ｂ′方向の回転の両端を示している。
【００３９】
このようにして揺動リンク２２が矢印Ｂ′方向に回転すると、揺動リンク２２と出力軸１２との間の楔状の空間からローラ２５…がエンゲージスプリング２４…を圧縮しながら押し出されることで、揺動リンク２２が出力軸１２に対してスリップして出力軸１２は回転しない。
【００４０】
以上のように、揺動リンク２２が往復回転したとき、揺動リンク２２の回転方向が反時計方向（矢印Ｂ参照）のときだけ出力軸１２が反時計方向（矢印Ｃ参照）に回転するため、出力軸１２は間欠回転することになる。
【００４１】
図６は、ＧＮ状態で無段変速機Ｔを運転するときの作用を示すものである。このとき、入力軸１１の位置は偏心ディスク１８の中心に一致しているので、入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量はゼロになる。この状態でエンジンＥで入力軸１１を回転させるとともに、入力軸１１と同速度で変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを回転させると、入力軸１１、回転軸１４ａ、キャリヤ１６、第１ピニオン１５、２個の第２ピニオン１７，１７および偏心ディスク１８が一体になった状態で、入力軸１１を中心に反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。しかしながら、偏心ディスク１８の偏心量がゼロであるため、コネクティングロッド１９の往復運動のストロークもゼロになり、出力軸１２は回転しない。
【００４２】
従って、変速アクチュエータ１４を駆動してキャリヤ１６の位置を図３のＯＤ状態と図４のＧＮ状態との間に設定すれば、無限大変速比および最小変速比間の任意の変速比での運転が可能になる。
【００４３】
無段変速機Ｔは、並置された４個の動力伝達ユニットＵ…の偏心ディスク１８…の位相が相互に９０°ずつずれているため、４個の動力伝達ユニットＵ…が交互に駆動力を伝達することで、つまり４個のワンウェイクラッチ２１…の何れかが必ず係合状態にあることで、出力軸１２を連続回転させることができる。
【００４４】
さて、図１０（Ｂ）に示すように、例えば左から２番目のワンウェイクラッチ２１が係合して揺動リンク２２が拡径し、揺動リンク２２と一体のアンギュラボールベアリング３４の左側の外輪３５が拡径してボール３７…との間に隙間が発生した場合、アンギュラボールベアリング３４の内輪３６は前記隙間分だけ図中右方向に移動しようとする。しかしながら、本実施の形態によれば、係合中のワンウェイクラッチ２１のスプリング支持ロッド３３…の軸方向両端が左右の内輪３６，３６の圧入孔３６ｃ，３６ｃに圧入されて固定されているため、スプリング支持ロッド３３…が突っ張ることで左側の外輪３５が右側に移動することが規制される。同様にして、アンギュラボールベアリング３４の右側の内輪３６も、スプリング支持ロッド３３…が突っ張ることで左側に移動することが規制される。
【００４５】
以上のように、ワンウェイクラッチ２１の揺動リンク２２…が拡径しても、そのワンウェイクラッチ２１の軸方向両側のアンギュラボールベアリング３４，３４の内輪３６，３６の軸方向位置が変化しないため、内輪３６，３６によって軸方向位置を規制されたローラ２５…とエンゲージスプリング２４…との位置関係を一定に保ってワンウェイクラッチ２１の作動を安定させることができる。
【００４６】
しかも複数のワンウェイクラッチ２１…は相互に異なる位相で駆動力を伝達するので、複数の揺動リンク２２…が交互に拡径して隣接するアンギュラベアリング３４…のプリロードが消滅するが、その影響を解消して全てのワンウェイクラッチ２１…の作動を安定させることができる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４８】
例えば、実施の形態では隣接する２個のアンギュラボールベアリング３４，３４が１列のボール３７…を共有しているが、１個のアンギュラボールベアリング３４，３４が１列のボール３７…を有していても良い。
【００４９】
また本発明のアンギュラベアリングは実施の形態のアンギュラボールベアリング３４に限定されず、アンギュラローラベアリングであっても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１１        入力軸
１２        出力軸
１２ａ      外周面
１８        偏心ディスク（偏心部材）
１９        コネクティングロッド
２１        ワンウェイクラッチ
２２        揺動リンク
２２ａ      内周面
２４        エンゲージスプリング
２５        ローラ
３３        スプリング支持ロッド
３４        アンギュラボールベアリング（アンギュラベアリング）
３５        外輪
３６        内輪
Ｅ          エンジン（駆動源）
Ｕ          動力伝達ユニット
【図１】
0006029214.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0006029214.tif 000011