(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転盤とともに回転される上杵と下杵が前記回転盤の回転に従い上下の加圧ロール間に通過されるに伴い、前記回転盤とともに回転される成型孔に取り込まれた粉末を圧縮成型する回転式粉末圧縮成型機と、この成型機の運転を制御する制御盤とを備え、かつ、上下の前記加圧ロールのうちの少なくとも一方を支持した偏心軸がその回転駆動系で回転されるに伴い、前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が前記偏心軸の軸回りに移動されて、前記上杵とこれに対向配置された前記下杵とで圧縮されて成型される成型品の厚さを規定する杵先間隔現在値が調節される回転式粉末圧縮成型装置において、
前記杵先間隔現在値の調節可能範囲内で任意に設定される第１測定点と第２測定点での夫々の杵先間隔が、第１杵先間隔及び第２杵先間隔として登録される基準杵先間隔検出部を、前記制御盤が備える杵先間隔制御装置が有し、
前記基準杵先間隔検出部が、前記杵先間隔現在値を求める際の基準となる基準位置を得るために、
前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が前記第１測定点と前記第２測定点とに夫々杵先間隔ゲージを用いて配置されることに基づき、前記第１測定点と前記偏心軸の中心と前記第２測定点とが作る第１角度を取得する角度取得手段と、
前記第１角度を式構成要素として含む角度算出式が格納され、前記上杵と前記下杵の同一の中心線と平行で前記偏心軸の中心を通る第１直線に直交し前記偏心軸の中心を通りかつ前記基準位置となる第２直線と前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心の移動軌跡との交点からなる基準点と、前記偏心軸の中心と、前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が配置された前記移動軌跡上での測定点とが作る第２角度、又は前記基準点と、前記偏心軸の中心と、前記第１測定点と前記第２測定点を通る第４直線と前記第２直線と平行で前記第１測定点と前記第２測定点との間の中間点を通る第５直線との第３交点とが作る第２角度を、前記角度算出式を用いて算出する第２角度算出手段と、
を有することを特徴とする回転式粉末圧縮成型装置。
【請求項２】
前記第２角度算出手段に格納された前記角度算出式が、前記中間点が前記杵先間隔現在値を減らす側にある場合に用いられる式であることを特徴とする請求項１に記載の回転式粉末圧縮成型装置。
【請求項３】
前記第２角度算出手段に格納された前記角度算出式が、前記中間点が前記杵先間隔現在値を増やす側にある場合に用いられる式であることを特徴とする請求項１に記載の回転式粉末圧縮成型装置。
【請求項４】
前記第２角度算出手段に格納された前記角度算出式が、前記中間点が前記杵先間隔現在値を減らす側にある場合に用いられる式と、前記中間点が前記杵先間隔現在値を増やす側にある場合に用いられる式であることを特徴とする請求項１に記載の回転式粉末圧縮成型装置。
【請求項５】
回転盤とともに回転される上杵と下杵が前記回転盤の回転に従い上下の加圧ロール間に通過されるに伴い、前記回転盤とともに回転される成型孔に取り込まれた粉末を圧縮成型する回転式粉末圧縮成型機と、この成型機の運転を制御する制御盤とを備え、かつ、上下の前記加圧ロールのうちの少なくとも一方を支持した偏心軸がその回転駆動系で回転されるに伴い、前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が前記偏心軸の軸回りに移動されて、前記上杵とこれに対向配置された前記下杵とで圧縮されて成型される成型品の厚さを規定する杵先間隔現在値が調節される回転式粉末圧縮成型装置において、
前記杵先間隔現在値の調節可能範囲内で任意に設定される第１測定点及び第２測定点での夫々の杵先間隔が、第１杵先間隔及び第２杵先間隔として登録されるとともに、前記第１測定点と前記第２測定点とから等距離の位置に設定される中間点での杵先間隔が中間杵先間隔として登録される基準杵先間隔検出部を、前記制御盤が備える杵先間隔制御装置が有し、
前記基準杵先間隔検出部が、前記杵先間隔現在値を求める際の基準となる基準位置を得るために、
前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が前記第１測定点と前記第２測定点と前記中間点とに夫々杵先間隔ゲージを用いて配置されることに基づき、前記第１測定点と前記偏心軸の中心と前記第２測定点とが作る角度、又は前記第１測定点と前記第２測定点のうちの一方の測定点と前記偏心軸の中心と前記中間点とが作る角度を、第１角度として取得する角度取得手段と、
前記中間点が前記上杵と前記下杵との間の杵先間隔現在値を増やす側にあるかどうかを判断する判断手段と、
前記杵先間隔現在値を増やす側に前記中間点がある場合に使用されかつ前記第１角度を式構成要素として含む第２角度第１算出式、及び前記杵先間隔現在値を減らす側に前記中間点がある場合に使用されかつ前記第１角度を式構成要素として含む第２角度第２算出式が格納され、前記上杵と前記下杵の同一の中心線と平行で前記偏心軸の中心を通る第１直線に直交し前記偏心軸の中心を通りかつ前記基準位置となる第２直線と前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心の移動軌跡との交点からなる基準点と、前記偏心軸の中心と、前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が配置された前記移動軌跡上での測定点とが作る第２角度、又は前記基準点と、前記偏心軸の中心と、前記第１測定点と前記第２測定点を通る第４直線と前記第２直線と平行で前記第１測定点と前記第２測定点との間の中間点を通る第５直線との第３交点とが作る第２角度を、前記第２角度第１算出式又は前記第２角度第２算出式を用いて算出する第２角度算出手段と、
を有することを特徴とする回転式粉末圧縮成型装置。
【請求項６】
前記基準杵先間隔検出部が、前記第２角度を式構成要素として含む間隔算出式により基準杵先間隔を算出する基準杵先間隔算出手段を、更に備えることを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の回転式粉末圧縮成型装置。
【請求項７】
前記基準杵先間隔検出部で前記第１角度を求めるときの角度検出の起点である角度原点が、前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心の前記偏心軸の中心に対する偏心量を半径とする円上の任意の位置に設定され、前記角度原点が前記基準杵先間隔検出部に記憶されるとともに、前記基準杵先間隔検出部が、前記第２角度の算出を開始するときに記憶されている前記角度原点から前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が配置されている位置までの角度を角度現在値として求める角度現在値算出手段と、前記基準点から前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が配置されている位置までの角度算定値を求める角度算定値算出手段と、を更に備え、求められた前記角度算定値で前記角度現在値が更新されるに伴い前記角度原点が前記基準点に更新されることを特徴とする請求項１から６のうちのいずれか一項に記載の回転式粉末圧縮成型装置。
【請求項８】
前記基準杵先間隔検出部で前記第１角度を求めるときの角度検出の起点である角度原点が、前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心の前記偏心軸の中心に対する偏心量を半径とする円上の任意の位置に設定され、前記角度原点が前記基準杵先間隔検出部に記憶されるとともに、前記杵先間隔制御装置が、前記第２角度の算出を開始するときに記憶されている前記角度原点から前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が配置されている位置までの角度を角度現在値として求める角度現在値算出手段と、前記杵先間隔現在値を算出する杵先間隔現在値算出手段を有する杵先間隔現在値算出部を、更に備えることを特徴とする請求項１から７のうちのいずれか一項に記載の回転式粉末圧縮成型装置。
【請求項９】
前記基準杵先間隔検出部で前記第１角度を求めるときの角度検出の起点である角度原点が、前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心の前記偏心軸の中心に対する偏心量を半径とする円上の任意の位置に設定され、前記角度原点が前記基準杵先間隔検出部に記憶されるとともに、前記杵先間隔制御装置が杵先間隔制御部を更に備え、前記杵先間隔制御部が、前記第２角度の算出を開始するときに記憶されている前記角度原点から前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が配置されている位置までの角度を角度現在値として求める角度現在値算出手段と、杵先間隔目標値になるのに要する前記偏心軸の角度目標値を求める目標角度算出手段と、前記偏心軸を回転させて前記角度現在値が前記角度目標値に一致するまで前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心の高さ位置を変える杵先間隔調節手段と、を有することを特徴とする請求項１から８のうちのいずれか一項に記載の回転式粉末圧縮成型装置。
【請求項１０】
前記円上の任意の位置に設定されて記憶される前記角度原点が、前記第１測定点と前記第２測定点のうちの一方の測定点又は前記中間点に前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が前記杵先間隔ゲージを用いて配置されたときに前記角度取得手段が取得する角度であることを特徴とする請求項７から９のうちのいずれか一項に記載の回転式粉末圧縮成型装置。
【請求項１１】
回転盤とともに回転される上杵と下杵が前記回転盤の回転に従い上下の加圧ロール間に通過されるに伴い、前記回転盤とともに回転される成型孔に取り込まれた粉末を圧縮成型する回転式粉末圧縮成型機と、この成型機の運転を制御する制御盤とを備え、かつ、上下の前記加圧ロールのうちの少なくとも一方を支持した偏心軸がその回転駆動系で回転されるに伴い、前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が前記偏心軸の軸回りに移動されて、前記上杵とこれに対向配置された前記下杵とで圧縮されて成型される成型品の厚さを規定する杵先間隔現在値が調節される回転式粉末圧縮成型装置で、前記杵先間隔現在値を求める際の基準となる基準位置を得る方法であって、
前記杵先間隔現在値の調節可能範囲内で任意に設定される第１測定点と第２測定点での夫々の杵先間隔を、第１杵先間隔及び第２杵先間隔として登録する工程と、
前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が前記第１測定点と前記第２測定点とに夫々杵先間隔ゲージを用いて配置されることに基づき、前記第１測定点と前記偏心軸の中心と前記第２測定点とが作る第１角度を、取得する工程と、
前記上杵と前記下杵の同一の中心線と平行で前記偏心軸の中心を通る第１直線に直交し前記偏心軸の中心を通りかつ前記基準位置となる第２直線と前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心の移動軌跡との交点からなる基準点と、前記偏心軸の中心と、前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が配置された前記移動軌跡上での測定点とが作る第２角度、又は前記基準点と、前記偏心軸の中心と、前記第１測定点と前記第２測定点を通る第４直線と前記第２直線と平行で前記第１測定点と前記第２測定点との間の中間点を通る第５直線との第３交点とが作る第２角度を、前記第１角度を式構成要素として含む角度算出式により算出する工程と、
を有することを特徴とする回転式粉末圧縮成型装置で前記杵先間隔現在値を求める際の基準となる基準位置を得る方法。
【請求項１２】
回転盤とともに回転される上杵と下杵が前記回転盤の回転に従い上下の加圧ロール間に通過されるに伴い、前記回転盤とともに回転される成型孔に取り込まれた粉末を圧縮成型する回転式粉末圧縮成型機と、この成型機の運転を制御する制御盤とを備え、かつ、上下の前記加圧ロールのうちの少なくとも一方を支持した偏心軸がその回転駆動系で回転されるに伴い、前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が前記偏心軸の軸回りに移動されて、前記上杵とこれに対向配置された前記下杵とで圧縮されて成型される成型品の厚さを規定する杵先間隔現在値が調節される回転式粉末圧縮成型装置で、前記杵先間隔現在値を求める際の基準となる基準位置を得る方法であって、
前記杵先間隔現在値の調節可能範囲内で任意に設定される第１測定点及び第２測定点での夫々の杵先間隔を、第１杵先間隔及び第２杵先間隔として登録するとともに、前記第１測定点と前記第２測定点とから等距離の位置に設定される中間点での杵先間隔を中間杵先間隔として登録する工程と、
前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が前記第１測定点と前記第２測定点と前記中間点とに夫々杵先間隔ゲージを用いて配置されることに基づき、前記第１測定点と前記偏心軸の中心と前記第２測定点とが作る角度、又は前記第１測定点と前記第２測定点のうちの一方の測定点と前記偏心軸の中心と前記中間点とが作る角度を、第１角度として取得する工程と、
前記中間点が前記上杵と前記下杵との間の杵先間隔現在値を増やす側にあるかどうかを判断する工程と、
前記上杵と前記下杵の同一の中心線と平行で前記偏心軸の中心を通る第１直線に直交し前記偏心軸の中心を通りかつ前記基準位置となる第２直線と前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心の移動軌跡との交点からなる基準点と、前記偏心軸の中心と、前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が配置された前記移動軌跡上での測定点とが作る第２角度、又は前記基準点と、前記偏心軸の中心と、前記第１測定点と前記第２測定点を通る第４直線と前記第２直線と平行で前記第１測定点と前記第２測定点との間の中間点を通る第５直線との第３交点とが作る第２角度を、前記杵先間隔現在値を増やす側に前記中間点がある場合に使用されかつ前記第１角度を式構成要素として含む第２角度第１算出式、又は前記杵先間隔現在値を減らす側に前記中間点がある場合に使用されかつ前記第１角度を式構成要素として含む第２角度第２算出式により、算出する工程と、
を有することを特徴とする回転式粉末圧縮成型装置で前記杵先間隔現在値を求める際の基準となる基準位置を得る方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏心軸の回転に伴いこの偏心軸に支持された加圧ロールの中心を偏心軸の軸回りに移動させることにより杵先間隔が調節される打錠機等の回転式粉末圧縮成型装置において、圧縮して成型される成型品の厚さを規定する杵先間隔現在値を求める際の基準となる基準位置を、前記偏心軸の回転角度に基づいて得ることができる回転式粉末圧縮成型装置、及び該装置で前記基準位置を得る方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば打錠機において、上下の加圧ロールのうちの一方を支持した偏心軸を回転させて前記偏心軸に支持された加圧ロールの中心を偏心軸の軸回りに移動することにより、上下の加圧ロール間を通過する際の上杵と下杵との間の杵先間隔現在値を調節する杵先間隔調節機構は、エキセントリック式杵先間隔調節機構と通称されている。
【０００３】
この種の杵先間隔調節機構では、偏心軸の中心に対して、偏心軸に支持された加圧ロールの中心がずれて（偏心して）いて、偏心軸の回転に伴い加圧ロールの中心は偏心軸の軸回りに移動される。この加圧ロールの中心の移動軌跡は、横軸をθ、縦軸をｙとしたｙ＝sinθのグラフ（正弦曲線）で表すことができる。そのため、正弦曲線が横軸と交差するsin０°〔又はsinｎπ（ただし、ｎは整数）〕の点から正弦曲線のsin９０°〔又はsin（π／２＋２ｎπ）…ただし、ｎは整数〕及び−sin９０°〔又はsin（３π／２＋２ｎπ）…ただし、ｎは整数〕に至るにしたがって、加圧ロールで上下方向に動かされる杵の変位量は、次第に小さくなることが知られている。ここで、前記正弦曲線が横軸と交差する点を、以下正弦曲線の基準点と称する（又は、単に基準点と略称する。）。そして、この基準点の高さの位置を、本明細書では基準位置（正弦曲線の基準点）又は単に基準位置、と称する。この基準位置は、打錠機の成形品厚さ調整機構において、後述する杵先間隔を計算して求める際の基準となる。
【０００４】
このような事象を考慮して、成形品の厚さ寸法の表示値と実際の成形品の厚さの寸法との差を小さくできるように意図した成形品厚さ調整機構が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この成形品厚さ調整機構は、加圧ロールの可動許容範囲内での限定された２点、具体的には、対をなす加圧ロールの中心が最も近づく位置（最小点）と、同じく最も遠ざかる位置（最大点）とに、加圧ロールの中心が偏心軸の回転によって移動された場合における加圧ロールの中心の位置と偏心軸の回転角度を、予め成形品の厚さ寸法を計算する計算部に記憶させるとともに、この計算部に予め基準位置を記憶させておくことを前提としている。ここで、基準位置とは、偏心させて支持させた加圧ロールの中心と偏心軸の中心とを結ぶ直線が、対向配置された上杵と下杵の同一の中心線と直交する状態にあるときの加圧ロールの位置（偏心軸に支持された加圧ロールの中心の位置）を指している。
【０００６】
この前提のもとに、前記成形品厚さ調整機構は、偏心軸の回転に伴って移動される加圧ロールの中心を前記最小点又は前記最大点に移動させた場合の、基準位置に対する加圧ロールの中心位置の変化の比率をパラメータとして、前記基準位置から加圧ロールの移動先の位置までの偏心軸の回転角度を、加圧ロールの中心位置を検出したポテンショメータからなるロール位置検出部からの電圧出力（検出位置）から算出し、算出された回転角度の正弦関数として成形品の厚さ寸法を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２２４８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１には、偏心軸の回転に伴ってこの偏心軸の軸回りに移動される加圧ロールの中心を前記基準位置に物理的に配置するための具体的な手法、及び偏心軸に支持された加圧ロールの中心と偏心軸の中心とを結ぶ直線が、対向配置された上杵と下杵の同一の中心線と直交する状態にあることを確認するための手法については、記載がない。つまり、前記基準位置を求める技術は何ら開示されていない。
【０００９】
打錠機に組み込まれる上下の加圧ロールの中心間距離は、打錠機の組み立て上の高さ方向（前記中心線上の上下方向）の寸法誤差や、上下の加圧ロールが組込まれる部品類の個々の加工精度及び組付け誤差等の影響を受けるために、前記中心間距離が設計値と異なり、誤差を生じることは避けられない。このことから、前記基準位置を精度良く正確に特定することは困難である。したがって、偏心軸の回転に伴って移動される加圧ロールの中心を前記基準位置に精度良く正確に配置すること、及び偏心軸の回転に伴って移動される加圧ロールの中心が前記基準位置にあるか否かを確認することも困難である。
【００１０】
前記のように誤差を含んだ基準位置に基づいて成形品厚みを検出する従来技術によれば、成形品厚さ調整機構の精度が低く、この成形品厚さ調整機構で調整される成形品厚さを正確な厚み寸法に調整することができない。これとともに、偏心軸の回転に伴ってこの偏心軸の軸回りに移動される加圧ロールの中心が前記基準位置に配置された状態での杵先間隔（これを、以下基準杵先間隔と称する。）を精度よく正確に求めることはできない。それに伴い、正確な杵先間隔現在値を表示することも困難であった。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、成型品の厚さを規定する杵先間隔現在値を求める際の基準となる基準位置を、精度よく正確に求めることができる回転式粉末圧縮成型装置、及び該装置で前記基準位置を精度よく正確に求めることができる方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の課題を解決するために、本発明は、回転盤とともに回転される上杵と下杵が前記回転盤の回転に従い上下の加圧ロール間に通過されるに伴い、前記回転盤とともに回転される成型孔に取り込まれた粉末を圧縮成型する回転式粉末圧縮成型機と、この成型機の運転を制御する制御盤とを備え、かつ、上下の前記加圧ロールのうちの少なくとも一方を支持した偏心軸がその回転駆動系で回転されるに伴い、前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が前記偏心軸の軸回りに移動されて、前記上杵とこれに対向配置された前記下杵とで圧縮されて成型される成型品の厚さを規定する杵先間隔現在値が調節される回転式粉末圧縮成型装置において、
前記杵先間隔現在値の調節可能範囲内で任意に設定される第１測定点と第２測定点での夫々の杵先間隔が、第１杵先間隔及び第２杵先間隔として登録される基準杵先間隔検出部を、前記制御盤が備える杵先間隔制御装置が有し、前記基準杵先間隔検出部が、前記杵先間隔現在値を求める際の基準となる基準位置を得るために、角度取得手段と、第２角度算出手段と、を有することを特徴としている。  
角度取得手段は、前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が前記第１測定点と前記第２測定点とに夫々杵先間隔ゲージを用いて配置されることに基づき、前記第１測定点と前記偏心軸の中心と前記第２測定点とが作る第１角度を取得する。  
第２角度算出手段は、前記第１角度を式構成要素として含む角度算出式を有し、前記上杵と前記下杵の同一の中心線と平行で前記偏心軸の中心を通る第１直線に直交し前記偏心軸の中心を通りかつ前記基準位置となる第２直線と前記偏心軸に支持された加圧ロールの中心の移動軌跡との交点からなる基準点と、前記偏心軸の中心と、前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が配置された前記移動軌跡上での測定点とが作る第２角度、又は前記基準点と、前記偏心軸の中心と、前記第１測定点と前記第２測定点を通る第４直線と前記第２直線と平行で前記第１測定点と前記第２測定点との間の中間点を通る第５直線との第３交点とが作る第２角度を、前記角度算出式を用いて算出する。
【００１３】
また、前記の課題を解決するために、本発明は、回転盤とともに回転される上杵と下杵が前記回転盤の回転に従い上下の加圧ロール間に通過されるに伴い、前記回転盤とともに回転される成型孔に取り込まれた粉末を圧縮成型する回転式粉末圧縮成型機と、この成型機の運転を制御する制御盤とを備え、かつ、上下の前記加圧ロールのうちの少なくとも一方を支持した偏心軸がその回転駆動系で回転されるに伴い、前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が前記偏心軸の軸回りに移動されて、前記上杵とこれに対向配置された前記下杵とで圧縮されて成型される成型品の厚さを規定する杵先間隔現在値が調節される回転式粉末圧縮成型装置で、前記杵先間隔現在値を求める際の基準となる基準位置を得る方法であって、以下の各工程を有する。
【００１４】
前記杵先間隔現在値の調節可能範囲内で任意に設定される第１測定点と第２測定点での夫々の杵先間隔を、第１杵先間隔及び第２杵先間隔として登録する工程。  
前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が前記第１測定点と前記第２測定点とに夫々杵先間隔ゲージを用いて配置されることに基づき、前記第１測定点と前記偏心軸の中心と前記第２測定点とが作る第１角度を、取得する工程。  
前記上杵と前記下杵の同一の中心線と平行で前記偏心軸の中心を通る第１直線に直交し前記偏心軸の中心を通りかつ前記基準位置となる第２直線と前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心の移動軌跡との交点からなる基準点と、前記偏心軸の中心と、前記偏心軸に支持された前記加圧ロールの中心が配置された前記移動軌跡上での測定点とが作る第２角度、又は前記基準点と、前記偏心軸の中心と、前記第１測定点と前記第２測定点を通る第４直線と前記第２直線と平行で前記第１測定点と前記第２測定点との間の中間点を通る第５直線との第３交点とが作る第２角度を、前記第１角度を式構成要素として含む角度算出式により算出する工程。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、成型品の厚さを規定する杵先間隔現在値を求める際の基準となる基準位置を、精度よく正確に求めることができる回転式粉末圧縮成型装置、及び該装置で前記基準位置を精度よく正確に求めることができる方法を提供できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る回転式打錠装置の一部を概略的に示す図である。
【図２】図２は、図１中Ｆ２−Ｆ２線に沿って示す断面図である。
【図３】図３は、図２中Ｆ３−Ｆ３線に沿って示す断面図である。
【図４】図４は、偏心軸の中心と偏心軸に支持された加圧ロールの中心と、杵先間隔現在値の設計上の使用範囲との関係を説明するための図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態において第１条件下において偏心軸に支持された加圧ロールの中心が杵先間隔現在値を求める際の基準位置となる正弦曲線の基準点に配置された状態での基準杵先間隔を算出する原理を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態において第２条件下において偏心軸に支持された加圧ロールの中心が杵先間隔現在値を求める際の基準位置となる正弦曲線の基準点に配置された状態での基準杵先間隔を算出する原理を説明するための図である。
【図７】図７は、前記第１条件下において基準杵先間隔を検出する基準杵先間隔検出部の第１の操作手順を示す流れ図である。
【図８】図８は、前記第２条件下において基準杵先間隔を検出する基準杵先間隔検出部の第２の操作手順を示す流れ図である。
【図９】図９は、前記基準杵先間隔検出部で検出された杵先間隔現在値を求めるための手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、前記基準杵先間隔検出部で検出された基準杵先間隔を基準にして杵先間隔現在値を杵先間隔目標値に制御するため手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る回転式打錠装置における基準杵先間隔制御部の操作手順の一部を示す流れ図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る回転式打錠装置における基準杵先間隔制御部の操作手順の他の一部を示す流れ図である。
【図１３】図１３は、本発明の第３の実施の形態において、第１角度を求める上でのパルス原点と角度原点との位置関係、及び第２角度が算出された上で角度算定値、角度目標値、及び杵先間隔現在値を求めるときの基準となる演算基準点の配置を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図１〜図１０を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１に示すように圧縮成型品として例えば錠剤を製造する回転式粉末圧縮成型装置例えば回転式の打錠装置１は、回転式の粉末圧縮成型機例えば回転式の打錠機２と、制御盤３等を備えている。
【００１９】
図１中符号５は打錠機２のフレームを示し、このフレーム５は、下部フレーム部材６と、上部フレーム部材７と、これら上下のフレーム部材を接続した複数本のフレーム柱８とを有して形成されている。下部フレーム部材６と上部フレーム部材７との間に回転盤９が配設されている。回転盤９は、例えば下部フレーム部材６の内側に配置された図示しない駆動装置により回転駆動される。
【００２０】
回転盤９はこれとともに回転される成型孔を有する。第１実施形態の場合、成型孔は回転盤９の臼取付け部の周方向に一定間隔で取付けられた臼１０（図１に一個のみ図示する。）が有する臼孔１０ａからなる。なお、回転盤の臼取付け部がその周方向に複数に分割されたセグメントで形成される場合、セグメントの夫々にこのセグメントを上下方向に貫通して複数設けた孔の夫々が成型孔として用いられる。
【００２１】
打錠機２は、各臼孔１０ａの夫々に個別に対応して配設された上杵１１と下杵１２を備える。これら上杵１１と下杵１２は、上下に対向して配置され、上下動可能に回転盤９に支持されている。そのため、上杵１１と下杵１２は回転盤９とともに同じ角度で回転される。
【００２２】
上杵１１の先端部（下端部）は臼１０の臼孔１０ａに対してその上方から挿脱される。下杵１２の先端部（上端部）は、臼１０の臼孔１０ａに対して下方から上向きに挿入された状態を保持していて、臼孔１０ａの底をなしている。これら上杵１１と下杵１２は、回転盤９の回転に従い打錠機２が備える図示しない昇降用案内軌道等の各種案内軌道を摺動し、それにより、軸線が延びる方向（上下方向）に必要量移動される。
【００２３】
打錠機２は、粉末を圧縮成型する圧縮成型位置において回転盤９の臼取付け部の上方に配設された上側の加圧ロール１３と、圧縮成型位置において回転盤９の臼取付け部の下方に配設された下側の加圧ロール１５を備える。圧縮成型位置は、図示しない粉末供給器が配置された粉末供給位置を基準に回転盤９の回転方向下流側に設定されている。
【００２４】
上部フレーム部材７に上部ロール受け部材１４が連結され、この上部ロール受け部材１４に上側の加圧ロール１３のロール軸１３ａが回転可能に支持されている。同様に、下部フレーム部材６に下部ロール受け部材１６が連結され、この下部ロール受け部材１６に、ロール軸としての偏心軸１７を介して下側の加圧ロール１５が回転可能に支持されている。なお、下側の加圧ロール１５の支持構造の詳細は後述する。上下の加圧ロール１３，１５は、それらの間に上下に対をなした上杵１１と下杵１２が通過することに伴い自由回転しながら、上杵１１と下杵１２を互に近付くように移動させるために設けられている。こうした上杵１１と下杵１２の上下方向の移動により、臼孔１０ａに取り込まれている粉末が圧縮成型される。
【００２５】
図１中符号Ｓ１は上側の加圧ロール１３の中心を示している。図１中符号Ｓ２は下側の加圧ロール１５の中心を示している。また、図１中符号ＬＸは、圧縮成型完了状態（加圧位置において上下の杵の杵先が最も近づく状態）での杵先間隔現在値を示している。更に、上杵１１と下杵１２の各杵先面が例えば図１に示すように湾曲して凹んでいる場合、図１中符号Ｌが前記圧縮成型完了状態での錠剤（圧縮成形品）の厚み寸法を示し、この厚み寸法Ｌは杵先間隔現在値ＬＸより大きい。但し、上杵１１と下杵１２の各杵先面が共に平面であるか、または各杵先面に微小突起を有する場合等においては、前記厚み寸法Ｌは杵先間隔現在値ＬＸと等しい値になることがある。
【００２６】
図２を参照して下側の加圧ロール１５の支持構造を説明する。
【００２７】
下部ロール受け部材１６に第１軸受２１と第２軸受２２とが取付けられている。第１軸受２１と第２軸受２２は、下部ロール受け部材１６が有する逃げ孔１６ａを挟むようにこの逃げ孔１６ａの両側に配置されている。なお、第１軸受２１は、下部ロール受け部材１６に複数のボルトで固定された軸受ホルダ２３に支持されている。また、図２中符号２４は第２軸受２２の端面を保護するために下部ロール受け部材１６に取付けられたキャップを示している。
【００２８】
偏心軸１７の一端部と他端部が、第１軸受２１と第２軸受２２に夫々回転自在に支持されている。この偏心軸１７は逃げ孔１６ａを横切っている。偏心軸１７は、その一端部と他端部との間に、これらの端部の直径より大径な偏心部１７ａを有している。図１及び図３において、偏心軸１７の中心を符号Ｏで示し、偏心部１７ａの中心を符号Ｓ３で示し、更に、図１から図３において、偏心軸１７の中心Ｏと偏心部１７ａの中心Ｓ３との間の距離、つまり、中心Ｏに対する中心Ｓ３の偏心量を符号ｅで示している。
【００２９】
下側の加圧ロール１５は軸受２５を介して偏心部１７ａの軸回りに移動可能に支持されている。そのため、下側の加圧ロール１５は、逃げ孔１６ａを上下方向に貫通して下部ロール受け部材１６に支持されている。この下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２は偏心部１７ａの中心Ｓ３に一致している。したがって、中心Ｏに対する中心Ｓ２の偏心量ｅと中心Ｏに対する中心Ｓ３の偏心量ｅとは等しい。
【００３０】
図２中符号１７ｂは偏心軸１７の両端面に夫々開放して形成された第１センタリング孔を示し、同じく符号１７ｃは偏心軸１７の両端面に夫々開放して形成された第２センタリング孔を示している。第１センタリング孔１７ｂの中心は偏心軸１７の中心Ｏに一致しており、かつ、第１センタリング孔１７ｂは、偏心部１７ａを除く偏心軸１７の一端部と他端部を丸棒から旋盤等の工作機械で加工する場合に、これら両端部を旋盤等に芯出された状態にセットするために使用される。同様に、第２センタリング孔１７ｃの中心は偏心部１７ａの中心Ｓ３に一致しており、かつ、第２センタリング孔１７ｃは、偏心部１７ａを旋盤等の工作機械で加工する場合に、この偏心部１７ａを旋盤等に芯出された状態にセットするために使用されるためのものである。これらの第１センタリング孔１７ｂと第２センタリング孔１７ｃは、偏心軸１７の中心Ｏの位置と偏心部１７ａの中心Ｓ３及び下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の位置、および夫々の大凡の位置関係を外観上で目視確認する場合に用いることができる。
【００３１】
図２及び図３を参照して偏心軸１７を回転させて上側の加圧ロール１３と下側の加圧ロール１５との間を通過しようとする上杵１１と下杵１２との間の杵先間隔現在値ＬＸを変更するための回転駆動系３１について説明する。回転駆動系３１は、駆動用の電動モータ３２と、最終回転体３３と、伝動機構３４とを備える。
【００３２】
電動モータ３２には例えばサーボモータを好適に使用できるが、例えばブレーキ付汎用モータを使用することもできる。この電動モータ３２は正逆転することが可能である。
【００３３】
最終回転体３３は歯部を有する。この最終回転体３３には例えば扇形をなすとともに間隙３３ａを有するウォームホイールが用いられている。最終回転体３３は、第１軸受２１に支持された偏心軸１７の一端部外周に嵌合され、間隙３３ａを横切って最終回転体３３にねじ込まれた固定ボルト３５の締め付けにより、偏心軸１７に連結されている。この最終回転体３３は偏心軸１７に対してキー３６により回り止めされている。
【００３４】
伝動機構３４は、電動モータ３２の回転動力を減速して最終回転体３３に伝達するものであり、例えば巻掛け伝動部３７と、第１ウォーム３８と、ウォームホイール３９と、ウォーム軸４０と、第２ウォーム４１を有する。
【００３５】
巻掛け伝動部３７は、駆動歯車３７ａと、被動歯車３７ｂと、これらにわたって巻掛けられた歯付ベルト３７ｃとからなる。駆動歯車３７ａは電動モータ３２の出力軸に固定されている。被動歯車３７ｂは第１ウォーム３８を支持したウォーム軸に固定されている。
【００３６】
ウォームホイール３９は、第１キー４２により回り止めされてウォーム軸４０に固定されている。このウォームホイール３９は第１ウォーム３８に噛合わされている。第２ウォーム４１は、第２キー４３により回り止めされてウォーム軸４０に固定されている。この第２ウォーム４１は最終回転体３３が有する歯部に噛合わされている。
【００３７】
回転駆動系３１の電動モータ３２が駆動されると、その回転は巻掛け伝動部３７を経由して第１ウォーム３８に伝わって、ウォームホイール３９が減速回転される。このとき、ウォーム軸４０とともに第２ウォーム４１が同時に回転されるため、第２ウォーム４１によって最終回転体３３が減速回転される。それにより、偏心軸１７が時計回り又は反時計回りに回転される。したがって、電動モータ３２の駆動に連動して偏心軸１７が回転され偏心部１７ａの中心Ｓ３（つまり、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２）が移動されるに伴い、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が偏心軸１７の軸回りに移動されて、下杵１２の高さ位置が変更される。その結果、圧縮成型位置での杵先間隔現在値ＬＸが変更される。
【００３８】
偏心軸１７の回転角度を検出する角度センサが回転駆動系３１に取付けられている。角度センサには、例えばインクルメンタル形やアブソリュート形のロータリーエンコーダ、或いはロータリーエンコーダに代えて、検出した角度情報を電圧として出力するロータリー式のポテンショメータ等を使用することが可能である。第１実施形態は、角度センサとしてインクルメンタル形のロータリーエンコーダ（以下、単にエンコーダと略称する。）４５を用いた例を示している。
【００３９】
第１実施形態においてエンコーダ４５は、図３に示すように第１ウォーム３８を支持したウォーム軸に取付けられている。しかし、これには制約されず、電動モータ３２の出力軸、又はウォームホイール３９、若しくは第２ウォーム４１を支持したウォーム軸４０にエンコーダ４５を取付けてもよく、或いは回転駆動系３１で回転される偏心軸１７にエンコーダ４５を取付けることもできる。
【００４０】
エンコーダ４５を偏心軸１７に取付けた場合、エンコーダ４５の１回転当りの出力パルス数が増えるほど回転角度検出の分解能を向上できる。これに対し、回転駆動系３１の途中から偏心軸１７に達するまでの伝動経路中にエンコーダ４５を配置した場合、そこに至るまでの回転駆動系３１の減速比に応じてエンコーダ４５の出力パルス数が増えるので、実際の回転角度検出の分解能を上げることができる。
【００４１】
後述するようにエンコーダ４５の出力情報から得られる角度を基に、下側の加圧ロール１５の高さ位置、したがって、圧縮成型位置での下杵１２の高さ位置、ひいてはこの下杵１２と上杵１１との間の杵先間隔現在値ＬＸを知ることが可能である。
【００４２】
図１に示すように前記制御盤３は表示器４７及び図示しない入力部等を有する。表示器４７は液晶ディスプレイ等で形成されている。この表示器４７には、入力部から入力される各種の入力情報や以下説明する各種の演算結果などが表示されるようになっている。
【００４３】
制御盤３は、打錠機２の運転全般の制御を担う制御装置（図示しない）、及び杵先間隔制御装置５０を備える。杵先間隔制御装置５０は、基準杵先間隔検出部５１と、杵先間隔現在値算出部５５と、杵先間隔制御部５７を備える。
【００４４】
基準杵先間隔検出部５１には、杵先間隔現在値ＬＸの調節可能範囲内で任意に設定される第１杵先間隔Ｌ１と第２杵先間隔Ｌ２とが、オペレータによる入力操作で登録される。
【００４５】
ここで、杵先間隔現在値ＬＸの調節可能範囲とは、打錠機２のメカニズムによって規定される範囲を指している。一般的な打錠機２の仕様では、調節可能範囲より小さい範囲からなる設計上の使用範囲が、前記調節可能範囲の一部領域を占めて設定され、杵先間隔現在値ＬＸの下限値（最小値）が使用範囲の下限値（最小値）となり、杵先間隔現在値ＬＸの上限値（最大値）が使用範囲の上限値（最大値）となる。
【００４６】
杵先間隔現在値ＬＸの設計上の使用範囲が例えば0.00ｍｍ〜5.00ｍｍであるとともに、設計上の基準杵先間隔が3.00ｍｍであるとした場合、図４に示すように杵先間隔現在値ＬＸが最小となる位置Ｅでは、上杵１１と下杵１２の杵先同士が接する状態にあって、杵先間隔現在値ＬＸは0.00ｍｍである。これに対して杵先間隔現在値ＬＸが最大となる位置Ｆでは、上杵１１と下杵１２の杵先が錠剤に厚みに応じて規定される所定寸法例えば5.00ｍｍ離れた状態にあって、杵先間隔現在値ＬＸは5.00ｍｍである。
【００４７】
なお、図４中において白点で示した符号Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３の各位置は、設計上の使用範囲内での杵先間隔現在値ＬＸが最小となる位置Ｅと、杵先間隔現在値ＬＸが最大となる位置Ｆと、杵先間隔現在値ＬＸが前記基準杵先間隔の値（3.00ｍｍ）となる位置に対して、仮に後述する誤差が生じた場合の夫々に対応する位置を示している。ここで、発生する誤差の値は、打錠機２に組み込まれる上下の加圧ロール１３，１５間の距離を規定する打錠機２の組み立て上の高さ方向（上下方向）の寸法誤差や、上下の加圧ロール１３，１５が組込まれる上部ロール受け部材１４や下部ロール受け部材１６の部品類の個々の加工精度及び組付け誤差等が集積された値である。図４において、例えば上側の加圧ロール１３に対する下側の加圧ロール１５の高さ方向の位置で集積された誤差の値がプラス0.25ｍｍであったとすると、設計上の基準杵先間隔が3.00ｍｍであっても、実際上の杵先間隔現在値ＬＸは3.25ｍｍに変化する。
【００４８】
また、後述する第１直線Ｐ１と直交し偏心軸１７の中心Ｏを通る第２直線Ｐ２（つまり、図４において、偏心軸１７の回転に伴って偏心軸１７の軸回りに移動される下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が基準位置にあるとしたときに、この中心Ｓ２と偏心軸１７の中心Ｏとを通る直線）を基準に、杵先間隔現在値ＬＸが前記使用範囲（調節可能範囲）内で小さくなる方向（図４において反時計回り）に下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が移動されることを、ここでは「中心Ｓ２がマイナス側に動く」と称する。下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２がマイナス側へ配置されると、杵先間隔現在値ＬＸは基準杵先間隔に対して狭められる。これとは逆に、偏心軸１７の回転に伴って偏心軸１７の軸回りに移動される下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２と偏心軸１７の中心Ｏとを通る第２直線Ｐ２を基準に、杵先間隔現在値ＬＸが前記使用範囲（調節可能範囲）内で大きくなる方向（図４において時計回り）に下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が移動されることを、ここでは「中心Ｓ２がプラス側に動く」と称する。下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２がプラス側へ配置されると、杵先間隔現在値ＬＸは基準杵先間隔に対して広げられる。
【００４９】
基準杵先間隔検出部５１は、角度取得手段と、第２角度算出手段と、基準杵先間隔算出手段とを有する。この基準杵先間隔検出部５１に、最終的に基準杵先間隔を算出するための各種の演算式が格納されている。
【００５０】
なお、後述する各実施形態での演算式において、実施条件を変えることで夫々の演算結果の記号（プラスとマイナス）が変わることがあり、演算式に用いる符号（プラスとマイナス）もそれらに応じて変える必要がある。そのため、後述する各実施形態での説明においては、「第１測定点Ａを角度検出の起点及び角度原点θ０とし、最終測定点を第２測定点Ｂとし、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が、角度原点θ０を基準に、時計回りに移動される場合は、取得される夫々の角度をプラス角度として記憶し、反時計回りに移動される場合は、取得される夫々の角度をマイナス角度として記憶する」ことを前記実施条件とした演算式を用いて説明する。更に、後述する角度の大小比較の判断においては夫々の角度を絶対値として比較せず、マイナス角度よりプラス角度の方が大きいものとして判断する。又、後述する各実施形態では、説明を簡素化するために偏心軸１７の回転に伴って出力されるエンコーダ４５の出力パルス数（角度情報）は、角度原点θ０のときを０パルス（つまり、前記出力パルスの起点）とする。このため、前記出力パルス数が０パルスとなる角度原点θ０の角度（例えば、偏心軸１７を１°回転させたときの出力パルス数ＰＮを分母とし、前記出力パルス数を分子とする式を用いて、求められる偏心軸１７の回転角度）は０°である。
【００５１】
次に、基準杵先間隔を算出するための手順を図５〜図８を用いて説明する。まず、図５及び図６等に記載された符号、及び演算処理で使用する符号の説明を以下に記載する。なお、以下の説明において記号「△」は三角形を指すものとする。
【００５２】
（図５及び図６等に記載された符号関係）  
Ｏ  ：偏心軸１７の中心  
ｅ  ：偏心量（換言すれば、ΔＡＯＢの辺ＯＡ及び辺ＯＢの長さ寸法である。）  
Ｔ  ：偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動軌跡  
Ａ  ：偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置される第１測定点  
Ｌ１：偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２が第１測定点Ａに配置された状態での第１杵先間隔  
Ｂ  ：偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置される第２測定点  
Ｌ２：偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２が第２測定点Ｂに配置された状態での第２杵先間隔  
Ｃ：  偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置される第１測定点Ａと第２測定点Ｂとの間の中間点（この中間点Ｃは、加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動軌跡Ｔ上にあって、後述の第３交点Ｃ１と同じ高さに位置する。）  
ＬＣ：偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２が中間点Ｃに配置された状態での中間杵先間隔  
Ｐ１  ：対向配置された上杵と下杵の同一の中心線と平行で偏心軸１７の中心Ｏを通る第１直線  
Ｐ２  ：偏心軸１７の中心Ｏを通って第１直線Ｐ１に直交し杵先間隔を求める際の基準位置となる第２直線  
Ｐ３  ：第１測定点Ａを通って第２直線Ｐ２に直交する第３直線  
Ｐ４  ：第１測定点Ａと第２測定点Ｂを通る第４直線  
Ｐ５  ：第２直線Ｐ２と平行で中間点Ｃを通って第３直線Ｐ３に直交する第５直線  
Ｐ６  ：第３交点Ｃ１と偏心軸１７の中心Ｏを結び第４直線Ｐ４と直角な第６直線  
Ｐ７  ：中間点Ｃと偏心軸１７の中心Ｏを通る第７直線  
Ｐ８  ：第１測定点Ａと偏心軸１７の中心Ｏを通る第８直線  
Ｐ９  ：第２測定点Ｂと偏心軸１７の中心Ｏを通る第９直線  
Ｐ１０：第２測定点Ｂ及び第４交点Ｈ２を通り第２直線Ｐ２と平行な第１０直線  
Ｐ１１：第１測定点Ａを通り第２直線Ｐ２に平行な第１１直線  
Ｄ  ：第１測定点Ａと第２測定点Ｂを通る第４直線Ｐ４と第２直線Ｐ２との交点（第２交点と称する。）  
Ｇ：正弦曲線の基準点(つまり、移動軌跡Ｔと第２直線Ｐ２との交点)  
Ｃ１：中間点Ｃを通って第２直線Ｐ２と平行な第５直線Ｐ５と第４直線Ｐ４との交点（換言すれば、ΔＡＯＢの辺ＡＢの１／２の点で、偏心軸１７の中心Ｏを通り第４直線Ｐ４に直角な第６直線Ｐ６との交点であって、第３交点と称する。）  
Ｈ１：第２直線Ｐ２と第３直線Ｐ３との交点（第１交点と称する。）  
Ｈ２  ：第１０直線Ｐ１０と第３直線Ｐ３との交点（第４交点と称する。）  
Ｈ３  ：第５直線Ｐ５と第３直線Ｐ３との交点（第５交点と称する。）  
θ１  ：第１角度（つまり、∠ＡＯＢ）  
θ２Ａ：第１測定点Ａを基準とする演算処理で算出される第２角度（つまり、∠ＡＯＨ１）  
θ２Ｂ：第２測定点Ｂを基準とする演算処理で算出される第２角度（つまり、∠ＢＯＨ１）  
θ２Ｃ：中間点Ｃを基準とする演算処理で算出される第２角度（つまり、∠ＣＯＨ１）  
θ２Ｃ１：第３交点Ｃ１を基準とする演算処理で算出される第２角度（つまり、∠ＤＯＣ１又は∠Ｃ１ＯＨ１）  
θ３  ：第７直線Ｐ７と第８直線Ｐ８とが挟む第３角度（つまり、∠ＡＯＣ）  
θ４  ：第７直線Ｐ７と第９直線Ｐ９とが挟む第４角度（つまり、∠ＣＯＢ）  
Ｌ３Ａ：偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２が第１測定点Ａと正弦曲線の基準点Ｇに配置されたとしたときの杵先間隔の変化量が、第１杵先間隔Ｌ１を基準とする演算処理に基づいて算出される算出基準杵先間隔  
Ｌ３Ｂ：偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２が第２測定点Ｂと正弦曲線の基準点Ｇに配置されたとしたときの杵先間隔の変化量が、第２杵先間隔Ｌ２を基準とする演算処理に基づいて算出される算出基準杵先間隔  
Ｌ３Ｃ：偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２が中間点Ｃと正弦曲線の基準点Ｇに配置されたとしたときの杵先間隔の変化量が、中間杵先間隔ＬＣを基準とする演算処理に基づいて算出される算出基準杵先間隔。
【００５３】
（演算処理で使用する符号関係）  
ＬＭ：杵先間隔目標値  
ＬＸ：杵先間隔現在値  
θ０：角度原点  
θＸ：角度現在値  
θＭ：偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２を角度原点θ０から杵先間隔目標値ＬＭまで移動させるための角度の目標値（角度目標値）  
θａ：正弦曲線の基準点Ｇから最終測定点（つまり、角度算定値θａを求める時点で偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置されている位置）までの角度算定値  
ＬＤ（ＬＤＡ及びＬＤＢ或いはＬＤＣ）：偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２が第２直線Ｐ２上にある正弦曲線の基準点Ｇに配置された基準状態での基準杵先間隔。  
ＰＡＢ：偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が第１測定点Ａから第２測定点Ｂに移動されることに伴うエンコーダ４５の出力パルス数  
ＰＡＣ：偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が第１測定点Ａから中間点Ｃに移動されることに伴うエンコーダ４５の出力パルス数  
ＰＢＣ：偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が中間点Ｃから第２測定点Ｂに移動されることに伴うエンコーダ４５の出力パルス数  
ＰＮ：偏心軸１７を１°回転させたときのエンコーダ４５の出力パルス数。
【００５４】
基準杵先間隔検出部５１は、図７に示す第１の操作手順又は図８に示す第２の操作手順により、正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）を求める。第１の操作手順は、∠ＡＯＣ≧∠ＣＯＢの条件(第１条件)である場合、例えば下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が図５に例示するように前記基準点Ｇが位置される第２直線Ｐ２の上側（加圧ロール１５の中心Ｓ２が基準点Ｇに位置された状態での杵先間隔を基準として杵先間隔現在値ＬＸが減るマイナス側）に位置される場合に実行され、第２の操作手順は、∠ＡＯＣ≦∠ＣＯＢの条件(第２条件)である場合、例えば下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が図６に例示するように前記基準点Ｇが位置される第２直線Ｐ２の下側（加圧ロール１５の中心Ｓ２が基準点Ｇに位置された状態での杵先間隔を基準として杵先間隔現在値ＬＸが増えるプラス側）に位置される場合に実行される。
【００５５】
なお、∠ＡＯＣと∠ＣＯＢの角度が同一である場合に限っては、前記第１の操作手順又は前記第２の操作手順のいずれの手順で実行してもよく、いずれの手順でも同じ値の基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）が求められる。
【００５６】
ここで、∠ＡＯＣは、第１測定点Ａと偏心軸１７の中心Ｏと中間点Ｃとが作る角度（つまり、第３角度θ３）であり、∠ＣＯＢは、中間点Ｃと偏心軸１７の中心Ｏと第２測定点Ｂとが作る角度(つまり、第４角度θ４)である。
【００５７】
まず、第１測定点Ａと第２測定点Ｂとから等距離の位置に設定される中間点Ｃ（つまり、偏心軸１７に支持された下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動軌跡Ｔ上で、杵先間隔現在値ＬＸの増減方向において第１杵先間隔Ｌ１と第２杵先間隔Ｌ２との丁度中間の杵先間隔となる点であって、この中間点Ｃでの杵先間隔は〔（Ｌ１＋Ｌ２）／２〕で求めることができる。）が、杵先間隔現在値ＬＸが減るマイナス側（図５において前記第２直線Ｐ２に対し上側）に位置されるように第１測定点Ａと第２測定点Ｂが設定される場合、換言すれば、図５において∠ＡＯＣ≧∠ＣＯＢの場合に実施される第１の操作手順を、図７を参照して説明する。
【００５８】
この第１の操作手順において、中間点Ｃの位置は、図５に示すように下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が第１測定点Ａと第２測定点Ｂとに移動された状態で、偏心軸１７の端面に開放された第２センタリング孔１７ｃが、偏心軸１７の端面に開放された第１センタリング孔１７ｂに対し上側（マイナス側）にあることを目視により確認することができる。また、この目視確認に代えて、中間点Ｃが、図５において偏心軸１７の中心Ｏに直交する前記第２直線Ｐ２上に配置される状態になることを避けて、第２直線Ｐ２の上側（マイナス側）に必ず配置されるように、第１測定点Ａと第２測定点Ｂとを予め選定して、それらを後述のステップＳＴ１とステップＳＴ２で夫々登録するようにしてもよい。
【００５９】
なお、ここで、後者のように第１測定点Ａでの第１杵先間隔Ｌ１と第２測定点Ｂでの第２杵先間隔Ｌ２とを予め選定して登録する具体例を説明する。例えば、設計上の杵先間隔現在値ＬＸの調節可能範囲が0.00ｍｍ〜6.00ｍｍで、設計上の基準杵先間隔が3.00ｍｍであるとともに、上側の加圧ロール１３に対する下側の加圧ロール１５の高さ方向の位置での集積される設計上の加工誤差や組立誤差を含む最大誤差の値が±0.25ｍｍ（前記基準杵先間隔の設計上の誤差範囲が2.50〜3.50ｍｍ）であったとする。この場合、予め選定される第１杵先間隔Ｌ１の値を0.00ｍｍとし、第２杵先間隔Ｌ２の値を4.00ｍｍとすることで、中間杵先間隔ＬＣの値が2.00ｍｍとなり、前記基準杵先間隔の設計上の誤差範囲の最小値2.50ｍｍよりも小さい値になる。したがって、中間点Ｃが、偏心軸１７の中心Ｏに直交する前記第２直線Ｐ２に対し上側（マイナス側）に必ず配置されることになる。
【００６０】
はじめに、オペレータによる入力操作で、杵先間隔現在値ＬＸの調節可能範囲のうちの例えば設計上の使用範囲内で任意に設定される第１測定点Ａでの第１杵先間隔Ｌ１と、同じく使用範囲内で任意に設定される第２測定点Ｂでの第２杵先間隔Ｌ２が、基準杵先間隔検出部５１に登録される。登録される第１杵先間隔Ｌ１と第２杵先間隔Ｌ２の登録順序は問わないが、図７はステップＳＴ１で第１杵先間隔Ｌ１を登録し、次のステップＳＴ２で第２杵先間隔Ｌ２を登録する例を示している。
【００６１】
前記登録操作で登録される第１測定点Ａでの第１杵先間隔Ｌ１は、杵先間隔現在値ＬＸの設計上の使用範囲の例えば最小値（つまり、図４の例では杵先間隔が0.00ｍｍ）であっても、この最小値より大きく前記使用範囲の最大値(図４の例では杵先間隔が5.00ｍｍ)未満の値であってもよい。同様に、登録される第２測定点Ｂでの第２杵先間隔Ｌ２も、杵先間隔現在値ＬＸの設計上の使用範囲の最大値であっても、この最大値より小さく前記使用範囲の最小値より大きい値であってもよい。なお、以上説明した登録操作においては、第１測定点Ａと第２測定点Ｂの少なくとも一方を、設計上の杵先間隔現在値ＬＸの使用範囲より広い調節可能範囲内で使用範囲から外れて設定することも可能である。
【００６２】
以上の登録操作後、オペレータによりステップＳＴ３が実行される。それにより、偏心軸１７の回転に伴って移動される下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が、図示しない第１の杵先間隔ゲージを用いて第１測定点Ａに移動される。この第１測定点Ａでの物理的な実際の杵先間隔、つまり、第１杵先間隔Ｌ１の値は、打錠機２の加工や組立て上の誤差があったとしても、第１の杵先間隔ゲージで規定される値と必ず一致する。
【００６３】
このステップＳＴ３は以下の手順で実行する。つまり、ステップＳＴ１で登録された第１杵先間隔Ｌ１が例えば0.00ｍｍである場合、この第１杵先間隔Ｌ１を得るのに適合する長さの例えば１本の棒ゲージからなる第１の杵先間隔ゲージを用意する。そして、この棒ゲージを回転盤９にセットした上で、回転駆動系３１の電動モータ３２をインチング操作で小刻みに駆動する。それにより、第１杵先間隔Ｌ１が0.00ｍｍである第１測定点Ａに、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２を移動できる。また、ステップＳＴ１で登録された第１杵先間隔Ｌ１が例えば0.00ｍｍを超える場合は、登録された第１杵先間隔Ｌ１に相当する長さ（例えば1.00ｍｍ）の分だけ長い長さの１本の棒ゲージからなる図示しない第１の杵先間隔ゲージを用意する。そして、この棒ゲージを回転盤９にセットした上で、回転駆動系３１の電動モータ３２をインチング操作で小刻みに駆動する。それにより、第１杵先間隔Ｌ１が例えば1.00ｍｍである第１測定点Ａに、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２を移動できる。
【００６４】
これらの場合、前記インチング操作に伴って、成型圧力を検出する図示しない圧力センサが検出する圧力が表示器４７に表示される。このため、オペレータは、表示器４７に表示された圧力値を見ながら、圧力が発生した直後又は予め決められた所定の圧力値になった時点で、インチング操作を停止できる。
【００６５】
なお、以上説明した棒ゲージを用いることに代えて、第１の杵先間隔ゲージとして用意したゲージ用上杵及びゲージ用下杵を用いて、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２を第１測定点Ａに移動させてもよい。即ち、第１杵先間隔Ｌ１が例えば0.00ｍｍである場合は、第１の杵先間隔ゲージとして用意したゲージ用上杵とゲージ用下杵を回転盤９にセットした上で、回転駆動系３１の電動モータ３２を小刻みに駆動するインチング操作で、ゲージ用上杵とゲージ用下杵の先端同士を接触させる。それにより、第１杵先間隔Ｌ１が0.00ｍｍである第１測定点Ａに下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２を移動できる。また、登録された第１杵先間隔Ｌ１が例えば0.00ｍｍを超える場合は、登録された第１杵先間隔Ｌ１に相当する厚み（例えば1.00ｍｍ）の図示しない第１の杵先間隔ゲージを更に用意し、前記インチング操作によって前記ゲージ用上杵と前記ゲージ用下杵の先端を第１の杵先間隔ゲージに接触させて、この第１の杵先間隔ゲージを挟む。それにより、第１測定点Ａに下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２を移動できる。
【００６６】
これらの場合での各杵先間隔ゲージの接触はオペレータの指先の感触により確認できる。つまり、前記インチング操作の度にゲージ用上杵又はゲージ用下杵を指先で回転させ、回転が重くなった時点で、前記接触を判断することができる。第１の杵先間隔ゲージにゲージ用下杵とゲージ用上杵が夫々接触した時点以降は、例えばゲージ用上杵に対する指先での回転が重くなるので、その感触をオペレータが捉えた時点で、オペレータによるインチング操作を停止できる。又、ゲージ用上杵とゲージ用下杵の先端同士が接触した時点若しくはゲージ用上杵とゲージ用下杵とが第１の杵先間隔ゲージを挟んだ時点以降は、成型圧力を検出する図示しない圧力センサが検出する圧力が表示器４７に表示されるので、その表示の値をオペレータが見ながら、圧力が発生した直後又は予め決められた所定の圧力値になった時点で、オペレータはインチング操作を停止することもできる。
【００６７】
こうして下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が第１測定点Ａに移動されるに伴い、エンコーダ４５はパルスを発生し外部に出力する。エンコーダ４５が発生する出力パルス数は偏心軸１７の回転角度を取得するための角度情報である。
【００６８】
次のステップＳＴ４は、後述の第１角度を求めるときの角度検出の起点となる角度、例えば既述のように下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が第１測定点Ａに移動されるに伴うエンコーダ４５の出力情報（出力パルス数）から取得される角度を、角度原点θ０として記憶する。ここでは、前記出力パルス数を角度に変換する処理で、角度原点θ０を取得する。この変換処理では、偏心軸１７を１°回転させたときの出力パルス数ＰＮを分母とし、前記出力パルス数の現在値ＰＸを分子とする式を用いて、偏心軸１７の回転角度を算出する。
【００６９】
なお、第１角度(∠ＡＯＢ)を求めるときの角度検出の演算上の起点である角度原点は、偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅを半径とする円Ｓ(図４参照)上の任意の位置に設定できるが、第１実施形態では、以降の演算処理の簡素化をするために、前記物理位置が第１測定点Ａに配置された時点における出力パルス数の現在値ＰＸを０パルスとして偏心軸１７の回転角度を算出する。更に、ステップＳＴ４は、前記変換処理により取得される角度（０°）を、角度原点θ０として記憶する。なお、前記円Ｓの一部領域は前記調節可能範囲を担っており、更に、この調節可能範囲の一部を下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が移動する。
【００７０】
そして、必要に応じて行われるキャリブレーション等において、杵先間隔現在値ＬＸを求める際の基準となる基準位置（正弦曲線の基準点Ｇ）を得るための第２角度の算出を開始する時点において、例えば、基準位置が角度原点θ０として記憶されている場合、このステップＳＴ４の処理が実行されることで、角度原点θ０が基準位置から第１測定点Ａに更新され、記憶される。又、エンコーダ４５を新しく交換した場合、ステップＳＴ４の処理が実行される前に記憶される角度原点θ０は、例えば、前記新しく取り付けられたエンコーダ４５からパルスの出力が開始された時点での出力情報を基に角度原点θ０を取得して記憶すればよい。
【００７１】
この後、偏心軸１７に支持された下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置を、図示しない第２の杵先間隔ゲージを用いて第１測定点Ａから第２測定点Ｂに移動する（ステップＳＴ５）。
【００７２】
この場合、第２杵先間隔Ｌ２を得るのに適合する長さ（例えば4.00ｍｍ）を有する例えば１本の棒ゲージからなる第２の杵先間隔ゲージ（図示しない）、又はこれに代えて、第２の杵先間隔ゲージとして用意したゲージ用上杵とゲージ用下杵とともにこれらに挟まれる第２の杵先間隔ゲージ（いずれも図示しない）を用いて、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が第２測定点Ｂに移動される。なお、このステップＳＴ５でのオペレータの操作は、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２を第１測定点Ａに移動させる場合と同様であるので、その説明を省略する。ここで、第２の杵先間隔ゲージには第１の杵先間隔ゲージより長いもの（例えば第１杵先間隔Ｌ１が0.00ｍｍであったとすると第１の杵先間隔ゲージより4.00ｍｍ長いもの）を使用する。
【００７３】
第２測定点Ｂでの物理的な実際の杵先間隔、つまり、第２杵先間隔Ｌ２の値は、打錠機２の加工や組立て上の誤差があったとしても、第２の杵先間隔ゲージで規定される値と必ず一致する。ステップＳＴ５においてもエンコーダ４５は角度情報としての出力パルスを発生し外部に出力する。
【００７４】
次のステップＳＴ６では、以上のように下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が第１測定点Ａから第２測定点Ｂに移動されることに伴うエンコーダ４５の出力情報から第１角度θ１（つまり、∠ＡＯＢ）を取得し記憶する。第１実施形態において第１角度θ１は、エンコーダ４５の出力パルス数を角度に変換する処理を行って取得する。ここで、加圧ロール１５の中心Ｓ２が、角度原点θ０を基準として、時計回りに移動される場合は、取得された第１角度θ１をプラス角度として記憶し、反時計回りに移動される場合は、取得された第１角度θ１をマイナス角度として記憶する。したがって、図５に示す第１条件においてステップＳＴ６は、第１角度θ１をプラス角度として記憶する。
【００７５】
このステップＳＴ６での前記変換処理では、第１角度θ１を、θ１＝ＰＡＢ／ＰＮの式で算出する。この式で、ＰＡＢは、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が第１測定点Ａから第２測定点Ｂに移動されることに伴うエンコーダ４５の出力パルス数、ＰＮは偏心軸１７を１°回転させたときのエンコーダ４５の出力パルス数である。
【００７６】
前記ステップＳＴ３〜ステップＳＴ６は第１角度θ１（つまり、∠ＡＯＢ）を取得する角度取得手段を形成している。
【００７７】
次に、第２角度を求める第２角度算出手段をなすステップＳＴ７が実行される。第２角度は、例えば、∠ＡＯＨ１又は∠ＢＯＨ１或いは∠Ｃ１ＯＨ１であり、言い換えれば、この第２角度を求める演算処理の基準となる測定点（例えば、第１測定点Ａ又は第２測定点Ｂ或いは第３交点Ｃ１）と偏心軸１７の中心Ｏとを通る直線（例えば、第８直線Ｐ８又は第９直線Ｐ９或いは第６直線Ｐ６）と、第２直線Ｐ２とで挟まれる角度である。∠ＡＯＨ１又は∠ＢＯＨ１は、杵先間隔現在値ＬＸを求める際の基準位置となる第２直線Ｐ２と偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動軌跡Ｔとの交点からなる基準点Ｇと、偏心軸１７の中心Ｏと、偏心軸１７に支持され移動軌跡Ｔ上で前記加圧ロール１５の中心が配置された測定点とが作る角度である。ここで、ステップＳＴ７が実行される時点では正弦曲線の基準点Ｇの位置を把握できていないので、加圧ロール１５の中心Ｓ２（ここでは、第１測定点Ａまたは第２測定点Ｂの何れか）が正弦曲線の基準点Ｇと同じ位置に配置されることもある。なお、何れかの測定点が正弦曲線の基準点Ｇと同じ位置になると第２角度θ２（θ２Ａ，θ２Ｂの何れか）の角度は０°となるが、以降の演算式で０°の第２角度θ２を用いても、以降の各種杵先間隔等を求める上で問題はない。また、∠Ｃ１ＯＨ１は、基準点Ｇと、偏心軸１７の中心Ｏと、第１測定点Ａと第２測定点Ｂを通る第４直線Ｐ４と第２直線Ｐ２と平行で第１測定点Ａと第２測定点Ｂとの間の中間点Ｃを通る第５直線Ｐ５との第３交点Ｃ１とが作る角度である。
【００７８】
そして、例えば第１測定点Ａを基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合の第２角度θ２Ａは、∠ＡＯＨ１であり、第２測定点Ｂを基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを求める場合の第２角度θ２Ｂは、∠ＢＯＨ１であり、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合の第２角度θ２Ｃ１は、∠Ｃ１ＯＨ１であるとともに∠ＤＯＣ１でもある。図５において∠ＡＯＣは第３角度θ３であり、∠ＣＯＢは第４角度θ４であり、これらの角度は∠ＡＯＣ≧∠ＣＯＢの関係にある。
【００７９】
以下、第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合に、ステップＳＴ７で∠ＡＯＨ１（つまり、第２角度θ２Ａ）を求める手法の一例を説明する。
【００８０】
図５において、第２角度θ２Ａは、∠ＡＯＨ１＝（∠ＡＯＢ／２）＋∠ＤＯＣ１の式（５Ａ１）で求められる。  
更に、図５において、ΔＤＯＣ１とΔＤＡＨ１とは、∠ＯＤＣ１と∠ＡＤＨ１が等しい直角三角形でかつ相似であり、ΔＢＡＨ２とΔＣ１ＡＨ３はΔＤＡＨ１と相似の直角三角形である。  
つまり、ΔＤＯＣ１∽ΔＤＡＨ１∽ΔＢＡＨ２∽ΔＣ１ＡＨ３であるから、  
∠ＤＯＣ１＝∠ＤＡＨ１＝∠ＢＡＨ２＝∠Ｃ１ＡＨ３である。  
ここで、ΔＢＡＨ２の辺ＡＨ２の長さは、第２杵先間隔Ｌ２に対する第１杵先間隔Ｌ１の差（Ｌ２−Ｌ１）で与えられ、ΔＡＯＢ及びΔＢＡＨ２の辺ＡＢの長さは、２ｅsin（∠ＡＯＣ１）で与えられる。  
これとともに、中間点Ｃ及び第３交点Ｃ１での中間杵先間隔ＬＣは、  
ＬＣ＝Ｌ１＋（Ｌ２−Ｌ１）／２＝｛（Ｌ１＋Ｌ２）／２｝の式で与えられる。
【００８１】
そして、図５において∠ＡＯＣ１＝∠ＡＯＢ／２であるので、  
ΔＡＯＢ及びΔＢＡＨ２の辺ＡＢの長さは、２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）の式で計算できる。  
そのため、∠ＢＡＨ２は、∠ＢＡＨ２＝cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／ＡＢ}の式で計算できる。
【００８２】
又、既述のように∠ＢＡＨ２＝∠ＤＯＣ１であるから、∠ＤＯＣ１は  
∠ＤＯＣ１＝cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の式（５Ａ２）で計算できる。
【００８３】
したがって、第１条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合において、∠ＡＯＨ１（つまり、第２角度θ２Ａ）は、  
∠ＡＯＨ１＝（∠ＡＯＢ／２）＋∠ＤＯＣ１の式（５Ａ１）に前記式（５Ａ２）に代入した以下の式（１Ａ）で計算できる。  
∠ＡＯＨ１＝（∠ＡＯＢ／２）＋cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}…式（１Ａ）  
この式（１Ａ）は、第２角度θ２Ａを算出する角度算出式であり、第２角度算出手段に格納されている。  
したがって、第２角度算出手段をなすステップＳＴ７が式（１Ａ）を用いた演算処理を行うことにより、∠ＡＯＨ１（つまり、第２角度θ２Ａ）を算出できる。
【００８４】
以上説明したように第２角度算出手段は、第１条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合に、第２角度θ２Ａを、第１角度θ１と、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅと、第１杵先間隔Ｌ１と、第２杵先間隔Ｌ２を、式構成要素として含んだ角度算出式である前記式（１Ａ）によって算出する。第２角度θ２Ａは、第１測定点Ａと、偏心軸１７の中心Ｏと、上杵１１と下杵１２の同一の中心線と平行で偏心軸１７の中心Ｏを通る第１直線Ｐ１に直交し偏心軸１７の中心Ｏを通る第２直線Ｐ２と第１測定点Ａを通って第２直線Ｐ２に直交する第３直線Ｐ３との第１交点Ｈ１と、が作る角度である。
【００８５】
第１交点Ｈ１は、第１直線Ｐ１に直交し偏心軸１７の中心Ｏを通る第２直線Ｐ２上に存在するので、第２角度算出手段での第２角度θ２Ａの算出は、結果として第１直線Ｐ１と第２直線Ｐ２を確定していることになる。そして、横軸をθ、縦軸をｙとしたｙ＝sinθのグラフ（正弦曲線）を描いて移動される下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動軌跡Ｔにおける前記横軸との交点（つまり、前記横軸と正弦曲線との交点からなる正弦曲線の基準点Ｇ）も、第２直線Ｐ２上に存在する。
【００８６】
以上説明したステップＳＴ７の実行後に、基準杵先間隔算出手段をなすステップＳＴ８が実行される。このステップＳＴ８は、偏心軸１７に支持された下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が第２直線Ｐ２上の基準点Ｇに配置された基準状態での基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）を算出する。
【００８７】
ここで、第１条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを算出する場合、ステップＳＴ８は、算出基準杵先間隔Ｌ３Ａを第２角度θ２Ａの正弦関数として求める。算出基準杵先間隔Ｌ３Ａは、第１測定点Ａに配置された状態での加圧ロール１５の中心Ｓ２と第２直線Ｐ２上に配置された状態での加圧ロール１５の中心Ｓ２との間の杵先間隔である。この算出基準杵先間隔Ｌ３Ａを、換言すれば、第１測定点Ａと、偏心軸１７の中心Ｏと、第１交点Ｈ１とがなす直角三角形、つまりΔＡＯＨ１における第１測定点Ａと第１交点Ｈ１との間の寸法である。更に換言すれば、算出基準杵先間隔Ｌ３Ａは、図５において第１測定点Ａを通って第２直線Ｐ２に平行な第１１直線Ｐ１１と第２直線Ｐ２との間の寸法である。
【００８８】
この算出基準杵先間隔Ｌ３ＡをステップＳＴ８で求める演算式は、偏心量ｅと第２角度θ２Ａ（つまり、∠ＡＯＨ１）とを式構成要素とする式であって、この式は、  
Ｌ３Ａ＝ｅsin（∠ＡＯＨ１）である。この式はステップＳＴ８を実行する基準杵先間隔算出手段に格納されている。
【００８９】
これとともに、ステップＳＴ８は、正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤＡ（換言すれば、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が第２直線Ｐ２上に配置された基準状態での基準杵先間隔ＬＤＡ）を算出する。この算出処理では、算出基準杵先間隔Ｌ３Ａと、加圧ロール１５の中心Ｓ２が第１測定点Ａに配置されたときの第１杵先間隔Ｌ１とから、基準状態での基準杵先間隔ＬＤＡを求める。この基準杵先間隔ＬＤＡは、ステップＳＴ８を実行する基準杵先間隔算出手段に格納された以下の間隔算出式（５ＤＡ）を用いて算出される。  
ＬＤＡ＝Ｌ１＋ｅsin（∠ＡＯＨ１）  式（５ＤＡ）。
【００９０】
また、前記第１条件において、第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａに代えて第２測定点Ｂを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを求める場合、図７に示すステップＳＴ１〜ステップＳＴ８と同様な手順で求めることもできる。この場合、図７でのステップＳＴ１〜ステップＳＴ６の処理内容は変わらないが、ステップＳＴ７とステップＳＴ８の処理内容を以下のように変更する。
【００９１】
ステップＳＴ７の処理内容は「第２角度（∠ＢＯＨ１）を求める」であり、ステップＳＴ８の処理内容は「正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤＢを求めて記憶する」である。
【００９２】
次に、ステップＳＴ７で図５に示す第２角度θ２Ｂである∠ＢＯＨ１は、  
∠ＢＯＨ１＝（−∠ＡＯＢ／２）＋∠ＤＯＣ１の式（５Ｂ１）で求められる。
【００９３】
ここで、角度検出の起点を角度原点θ０とし、この角度原点θ０を基準として、加圧ロール１５の中心Ｓ２が時計回りに移動される場合は、取得された第１角度θ１をプラス角度として記憶し、加圧ロール１５の中心Ｓ２が反時計回りに移動される場合は、取得された第１角度θ１をマイナス角度として記憶することを、実施条件とする。この条件において、図５における第１測定点Ａと第２測定点Ｂと演算処理の関係が、角度検出の起点と演算処理の基準とする測定点が同一（第１測定点Ａが角度検出の起点であると共に第１測定点Ａを演算処理の基準とする場合、又は、第２測定点Ｂが角度検出の起点であると共に第２測定点Ｂを演算処理の基準とする場合）であれば、前記式（５Ａ２）の様に（∠ＡＯＢ／２）に∠ＤＯＣ１を加算する式が用いられる。又、図５において、角度検出の起点と演算処理の基準とする測定点が異なる（第１測定点Ａが角度検出の起点であり第２測定点Ｂを演算処理の基準とする場合、又は、角度検出の起点が第２測定点Ｂであり第１測定点Ａを演算処理の基準とする場合）のであれば、前記式（５Ｂ１）の様に（−∠ＡＯＢ／２）に∠ＤＯＣ１を加算する式が用いられる。
【００９４】
既述のように図５において、ΔＤＯＣ１とΔＤＡＨ１とは、∠ＯＤＣ１と∠ＡＤＨ１が等しい直角三角形でかつ相似であり、ΔＢＡＨ２及びΔＣ１ＡＨ３はΔＤＡＨ１と相似の直角三角形である。  
つまり、ΔＤＯＣ１∽ΔＤＡＨ１∽ΔＢＡＨ２∽ΔＣ１ＡＨ３であるから、∠ＤＯＣ１＝∠ＤＡＨ１＝∠ＢＡＨ２＝∠Ｃ１ＡＨ３である。  
ここで、ΔＢＡＨ２での辺ＡＨ２の長さは、第２杵先間隔Ｌ２に対する第１杵先間隔Ｌ１の差（Ｌ２−Ｌ１）で与えられ、ΔＢＡＨ２での辺ＡＢの長さは、２ｅsin（∠ＡＯＣ１）で与えられる。また、中間点Ｃ及び第３交点Ｃ１での中間杵先間隔ＬＣは、｛（Ｌ１＋Ｌ２）／２｝の式で与えられる。そして、∠ＡＯＣ１＝∠ＡＯＢ／２であるので、  
ΔＡＯＢ及びΔＢＡＨ２の辺ＡＢの長さは、２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）で計算できる。
【００９５】
そのため、∠ＢＡＨ２は、∠ＢＡＨ２＝cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／ＡＢ}の式で計算できる。  
又、既述のように∠ＢＡＨ２＝∠ＤＯＣ１であるから、∠ＤＯＣ１は  
∠ＤＯＣ１＝cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の式（５Ｂ２）で計算できる。
【００９６】
したがって、第１条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と第２測定点Ｂを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを求める場合、第２角度θ２Ｂである∠ＢＯＨ１は、  
∠ＢＯＨ１＝（−∠ＡＯＢ／２）＋∠ＤＯＣ１の前記式（５Ｂ１）において前記式（５Ｂ２）を代入した以下の式（１Ｂ）で計算できる。  
∠ＢＯＨ１＝（−∠ＡＯＢ／２）＋cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}…式（１Ｂ）  
そして、この式（１Ｂ）は、第２角度θ２Ｂを算出する角度算出式であり、前記式（１Ａ）とともに又は式（１Ａ）に代えて第２角度算出手段に格納される。  
したがって、第２角度算出手段をなすステップＳＴ７での式（１Ｂ）を用いた演算処理により、∠ＢＯＨ１（つまり、第２角度θ２Ｂ）を算出できる。
【００９７】
以上説明したように第２角度算出手段は、第１測定点Ａを起点とする角度検出と第２測定点Ｂを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを求める場合に、第２測定点Ｂと、偏心軸１７の中心Ｏと、上杵１１と下杵１２の同一の中心線と平行で偏心軸１７の中心Ｏを通る第１直線Ｐ１に直交し偏心軸１７の中心Ｏを通る第２直線Ｐ２と第２測定点Ｂを通って第２直線Ｐ２に直交する直線との交点と、が作る第２角度θ２Ｂを、第１角度θ１と、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅと、第１杵先間隔Ｌ１と、第２杵先間隔Ｌ２を、式構成要素として含んだ角度算出式である前記式（１Ｂ）によって算出する。
【００９８】
第２測定点Ｂを通って第２直線Ｐ２に直交する直線との交点（図示しない）は、第１直線Ｐ１に直交し偏心軸１７の中心Ｏを通る第２直線Ｐ２上に存在するので、第２角度算出手段での第２角度θ２Ｂの算出は、結果として第１直線Ｐ１と第２直線Ｐ２を確定していることになる。そして、横軸をθ、縦軸をｙとしたｙ＝sinθのグラフ（正弦曲線）を描いて移動される下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動軌跡Ｔにおける前記横軸との交点（つまり、前記横軸と正弦曲線との交点からなる正弦曲線の基準点Ｇ）は、第２直線Ｐ２上に存在する。
【００９９】
以上説明したステップＳＴ７の実行後に、基準杵先間隔算出手段をなすステップＳＴ８が実行される。ここで、既述のように第１測定点Ａを起点とする角度検出と第２測定点Ｂを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを算出する場合、ステップＳＴ８は、算出基準杵先間隔Ｌ３Ｂを第２角度θ２Ｂの正弦関数として求める。
【０１００】
算出基準杵先間隔Ｌ３Ｂは、第２測定点Ｂに配置された状態での加圧ロール１５の中心Ｓ２と第２直線Ｐ２上に配置された状態での加圧ロール１５の中心Ｓ２との間の杵先間隔である。換言すれば、算出基準杵先間隔Ｌ３Ｂは、第２測定点Ｂと、偏心軸１７の中心Ｏと、第２測定点Ｂを通って第２直線Ｐ２に直交する直線との交点とが作る直角三角形における第２測定点Ｂと、この第２測定点Ｂを通って第２直線Ｐ２に直交する直線との交点との間の寸法である。この算出基準杵先間隔Ｌ３Ｂを、更に換言すれば、図５において第２測定点Ｂを通って第２直線Ｐ２に平行な第１０直線Ｐ１０と第２直線Ｐ２との間の寸法である。
【０１０１】
この算出基準杵先間隔Ｌ３ＢをステップＳＴ８で求める演算式は、偏心量ｅと第２角度θ２Ｂとを式構成要素とする式であって、この式はＬ３Ｂ＝ｅsin（∠ＢＯＨ１）である。この式は、前記算出基準杵先間隔Ｌ３Ａを求める式とともに、又は算出基準杵先間隔Ｌ３Ａを求める式に代えて、ステップＳＴ８を実行する基準杵先間隔算出手段に格納されている。
【０１０２】
これとともに、ステップＳＴ８は、正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤＢ（換言すれば、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が第２直線Ｐ２上に配置された基準状態での基準杵先間隔ＬＤＢ）を算出する。この算出処理では、算出基準杵先間隔Ｌ３Ｂと、加圧ロール１５の中心Ｓ２が第２測定点Ｂに配置されたときの第２杵先間隔Ｌ２とから、基準状態での基準杵先間隔ＬＤＢを求める。この基準杵先間隔ＬＤＢは、ステップ８を実行する基準杵先間隔算出手段に格納された以下の間隔算出式（５ＤＢ）を用いて算出される。  
ＬＤＢ＝Ｌ２＋ｅsin（∠ＢＯＨ１）  式（５ＤＢ）  
この式（５ＤＢ）は、式（５ＤＡ）とともに又は式（５ＤＡ）に代えてステップＳＴ８を実行する基準杵先間隔算出手段に格納されている。
【０１０３】
また、前記第１条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて、図７に示すステップＳＴ１〜ステップＳＴ８と同様な手順で基準杵先間隔ＬＤＣを求めることもできる。この場合、図７でのステップＳＴ１〜ステップＳＴ６の処理内容は変わらないが、ステップＳＴ７とステップＳＴ８の処理内容を以下のように変更する。
【０１０４】
ステップＳＴ７の処理内容は「第２角度θ２Ｃ１（つまり、∠Ｃ１ＯＨ１）を求める」であり、ステップＳＴ８の処理内容は「正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤＣを求めて記憶する」である。
【０１０５】
次に、ステップＳＴ７で図５に示す第２角度θ２Ｃ１を求める手法の一例を説明する。  
第２角度θ２Ｃ１である∠Ｃ１ＯＨ１は、∠Ｃ１ＯＨ１＝∠ＤＯＣ１の式（５Ｃ１）で求められる。
【０１０６】
既述のように図５において、ΔＤＯＣ１とΔＤＡＨ１とは、∠ＯＤＣ１と∠ＡＤＨ１が等しい直角三角形でかつ相似であり、ΔＢＡＨ２及びΔＣ１ＡＨ３はΔＤＡＨ１と相似の直角三角形である。  
つまり、ΔＤＯＣ１∽ΔＤＡＨ１∽ΔＢＡＨ２∽ΔＣ１ＡＨ３であるから、∠ＤＯＣ１＝∠ＤＡＨ１＝∠ＢＡＨ２＝∠Ｃ１ＡＨ３である。
【０１０７】
ここで、ΔＣ１ＡＨ３での辺ＡＨ３の長さは、第２杵先間隔Ｌ２に対する第１杵先間隔Ｌ１の差の１／２の式、つまり、｛（Ｌ２−Ｌ１）／２｝の式で与えられ、ΔＣ１ＡＨ３での辺ＡＣ１の長さは、ｅsin（∠ＡＯＣ１）で与えられる。そして、∠ＡＯＣ１＝∠ＡＯＢ／２であるので、  
辺ＡＣ１の長さは、ｅsin（∠ＡＯＢ／２）で計算できる。そのため、∠Ｃ１ＡＨ３は、  
∠Ｃ１ＡＨ３＝cos−１{〔（Ｌ２−Ｌ１）／２〕／ＡＣ１}の式で計算できる。  
既述のように∠ＤＯＣ１＝∠ＢＡＨ２＝∠Ｃ１ＡＨ３であるから、∠ＤＯＣ１は、  
∠ＤＯＣ１＝∠ＢＡＨ２＝cos−１{〔（Ｌ２−Ｌ１）／２〕／ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の式（５Ｃ２）で計算できる。
【０１０８】
既述のように第１条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合、  
第２角度θ２Ｃ１である∠Ｃ１ＯＨ１は、  
∠Ｃ１ＯＨ１＝∠ＤＯＣ１の前記式（５Ｃ１）に前記式（５Ｃ２）を代入した以下の式（１Ｃ）で計算できる。  
∠Ｃ１ＯＨ１＝cos−１{〔（Ｌ２−Ｌ１）／２〕／ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}…式（１Ｃ）  
この式（１Ｃ）は、第２角度θ２Ｃ１を算出する角度算出式であり、前記式（１Ａ）及び前記式（１Ｂ）とともに、或いは式（１Ａ）及び前記式（１Ｂ）に代えて、第２角度算出手段に格納されている。
【０１０９】
したがって、第２角度算出手段をなすステップＳＴ７での式（１Ｃ）を用いた演算処理により、∠Ｃ１ＯＨ１（つまり、第２角度θ２Ｃ１）を算出できる。
【０１１０】
以上説明したように第２角度算出手段は、第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合に、第１角度θ１と、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅと、第１杵先間隔Ｌ１と、第２杵先間隔Ｌ２とを、式構成要素として含んだ角度算出式である前記式（１Ｃ）によって、第２角度θ２Ｃ１を算出する。第２角度θ２Ｃ１は、第３交点Ｃ１と、偏心軸１７の中心Ｏと、上杵１１と下杵１２の同一の中心線と平行で偏心軸１７の中心Ｏを通る第１直線Ｐ１に直交し偏心軸１７の中心Ｏを通る第２直線Ｐ２と第３交点Ｃ１を通って第２直線Ｐ２に直交する直線との交点とが作る角度である。
【０１１１】
第３交点Ｃ１を通って第２直線Ｐ２に直交する直線との交点（図示しない）は、第１直線Ｐ１に直交し偏心軸１７の中心Ｏを通る第２直線Ｐ２上に存在するので、第２角度算出手段での第２角度θ２Ｃ１の算出は、結果として第１直線Ｐ１と第２直線Ｐ２を確定していることになる。そして、横軸をθ、縦軸をｙとしたｙ＝sinθのグラフ（正弦曲線）を描いて移動される下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動軌跡Ｔにおける前記横軸との交点（つまり、前記横軸と正弦曲線との交点からなる正弦曲線の基準点Ｇ）は、第２直線Ｐ２上に存在する。
【０１１２】
なお、図５では、第１杵先間隔Ｌ１と第２杵先間隔Ｌ２との関係を、Ｌ１＜Ｌ２としているが、この関係がＬ１＞Ｌ２であっても、既述の演算処理により求められる第２角度θ２Ａ（つまり、∠ＡＯＨ１）、又は第２角度θ２Ｂ（つまり、∠ＢＯＨ１）、若しくは第２角度θ２Ｃ１（つまり、∠Ｃ１ＯＨ１）の値は、同じとなる。
【０１１３】
以上説明したステップＳＴ７の実行後に、基準杵先間隔算出手段をなすステップＳＴ８が実行される。第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを算出する場合、ステップＳＴ８は、算出基準杵先間隔Ｌ３Ｃを第２角度θ２Ｃ１の正弦関数として求める。
【０１１４】
算出基準杵先間隔Ｌ３Ｃは、中間点Ｃに配置された状態での加圧ロール１５の中心Ｓ２と第２直線Ｐ２上に配置された状態での加圧ロール１５の中心Ｓ２との間の杵先間隔である。換言すれば、算出基準杵先間隔Ｌ３Ｃは、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１と、偏心軸１７の中心Ｏと、第３交点Ｃ１を通って第２直線Ｐ２に直交する直線との交点とが作る直角三角形における第３交点Ｃ１と、この第３交点Ｃ１を通って第２直線Ｐ２に直交する直線との交点（図示しない）との間の寸法である。更に、この算出基準杵先間隔Ｌ３Ｃを、換言すれば、図５において中間点Ｃと第３交点Ｃ１を通って第２直線Ｐ２に平行な第５直線Ｐ５と第２直線Ｐ２との間の寸法である。
【０１１５】
この算出基準杵先間隔Ｌ３ＣをステップＳＴ８で求める演算式は、偏心量ｅと第２角度θ２Ｃ１とを式構成要素とする式であって、この式は、Ｌ３Ｃ＝ｅsin（∠Ｃ１ＯＨ１）である。この式は、前記算出基準杵先間隔Ｌ３Ａを求める式及び前記算出基準杵先間隔Ｌ３Ｂを求める式とともに、或いは前記算出基準杵先間隔Ｌ３Ａを求める式及び前記算出基準杵先間隔Ｌ３Ｂに代えて、ステップＳＴ８を実行する基準杵先間隔算出手段に格納されている。
【０１１６】
これとともに、ステップＳＴ８は、正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤＣ（換言すれば、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が第２直線Ｐ２上に配置された基準状態での基準杵先間隔ＬＤＣ）を算出する。この算出処理では、算出基準杵先間隔Ｌ３Ｃと、加圧ロール１５の中心Ｓ２が中間点Ｃに配置されたときの中間杵先間隔ＬＣと、第２角度θ２Ｃ１（つまり、∠Ｃ１ＯＨ１）とから、基準状態での基準杵先間隔ＬＤＣを求める。この基準杵先間隔ＬＤＣは、ステップＳＴ８を実行する基準杵先間隔算出手段に格納された以下の間隔算出式（５ＤＣ１）又は（５ＤＣ２）を用いて算出される。
【０１１７】
ＬＤＣ＝ＬＣ＋｛ｅcos（∠ＡＯＢ／２）｝sin（∠Ｃ１ＯＨ１）  式（５ＤＣ１）  
なお、図５を参照した以上の説明は、第１杵先間隔Ｌ１と第２杵先間隔Ｌ２との関係が、Ｌ１＜Ｌ２であるが、この関係がＬ１＞Ｌ２である場合、  
ＬＤＣ＝ＬＣ−｛ｅcos（∠ＡＯＢ／２）｝sin（∠Ｃ１ＯＨ１）  の式（５ＤＣ２）が、ステップ８を実行する基準杵先間隔算出手段に格納されて基準杵先間隔ＬＤＣの算出に用いられる。なお、この式（５ＤＣ２）は、角度原点θ０を基準とする加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動方向が反時計回りであることにより、数式記号（＋−）が異なること以外は、前記式（５ＤＣ１）と同様である。
【０１１８】
以上のように基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）を求めるステップＳＴ８の実行後に、角度現在値算出手段をなすステップＳＴ９が実行される。このステップＳＴ９は、前記第２角度の算出を開始するときに記憶されている角度原点θ０から偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置されている位置までの角度を角度現在値θＸとして求める。
【０１１９】
この後、角度原点θ０を正弦曲線の基準点Ｇに更新する角度算定値算出手段をなすステップＳＴ１０が実行される。このステップＳＴ１０では、後述する（θａ＝∠ＡＯＢ−∠ＡＯＨ１）の式、又は（θａ＝−∠ＢＯＨ１）の式、或いは（θａ＝∠ＡＯＢ／２−∠Ｃ１ＯＨ１）の式で、正弦曲線の基準点Ｇを角度原点θ０にしたときの角度現在値θＸを求めて記憶する。即ち、ステップＳＴ１０によって、正弦曲線の基準点Ｇから下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置されている点例えば第１測定点Ａ又は第２測定点Ｂまでの角度算定値θａを求め、この角度算定値θａに、例えば偏心軸１７を１°回転させたときの出力パルス数ＰＮを乗算して求められた値でエンコーダ４５の出力パルス数の現在値ＰＸを更新し、既述の式（偏心軸１７を１°回転させたときの出力パルス数ＰＮで、エンコーダ４５の出力パルス数の現在値ＰＸを割り算する式）により角度現在値θＸを求めて記憶する。それにより、角度算定値θａで角度現在値θＸを更新する処理が行われる。
【０１２０】
具体的には、ここでの実施条件は、第１測定点Ａを角度検出の起点及び角度原点θ０とし、最終測定点を第２測定点Ｂとしたことから、ステップＳＴ１０での演算処理の時点では下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２は第２測定点Ｂに配置されている。このため、ステップＳＴ１０では、正弦曲線の基準点Ｇから第２測定点Ｂまでの角度算定値θａを求め、この角度算定値θａで角度現在値θＸを更新する。
【０１２１】
前記第１条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合の角度算定値θａは、  
θａ＝∠ＡＯＢ−∠ＡＯＨ１の算式で求めることができる。
【０１２２】
又、最終測定点を第１測定点Ａとした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）を求める場合、最終測定点となる第１杵先間隔Ｌ１と基準杵先間隔ＬＤと下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅを用いても、角度算定値θａを、
θａ＝sin−１｛（Ｌ１−ＬＤ）／ｅ｝の算式で求めることができる。
【０１２３】
同様に、前記第１条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と第２測定点Ｂを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを求める場合の角度算定値θａは、  
θａ＝−∠ＢＯＨ１の式で求めることができる。
【０１２４】
又、最終測定点を第２測定点Ｂとした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）を求める場合、最終測定点となる第２杵先間隔Ｌ２と基準杵先間隔ＬＤと下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅを用いても、角度算定値θａを、  
θａ＝sin−１｛（Ｌ２−ＬＤ）／ｅ｝の算式で求めることができる。
【０１２５】
或いは、前記第１条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合、角度算定値θａを、  
θａ＝∠ＡＯＢ／２−∠Ｃ１ＯＨ１の算式で求めることができる。
【０１２６】
これらの算式のいずれかで算出された角度算定値θａで角度現在値θＸをステップＳＴ１０で更新することによって、前記ステップＳＴ４で記憶した角度原点θ０が正弦曲線の基準点Ｇに更新される。それにより、角度原点θ０が前記角度検出の起点とした測定点（例えば、第１測定点Ａ又は第２測定点Ｂ）から正弦曲線の基準点Ｇに更新される。
【０１２７】
ここでは、第１測定点Ａを角度検出の起点及び角度原点θ０とした実施条件であるので、角度原点θ０が前記角度検出の起点とした第１測定点Ａから正弦曲線の基準点Ｇに更新される。このように更新された角度原点を「新たな角度原点」と称することができる。
【０１２８】
前記第１条件において以上説明したステップＳＴ１〜ステップＳＴ１０を経ることよって、第１測定点Ａを角度検出の起点としかつ演算処理の基準を第１測定点Ａとして基準杵先間隔ＬＤＡを求める手順、又は第１測定点Ａを角度検出の起点としかつ演算処理の基準を第２測定点Ｂとして基準杵先間隔ＬＤＢを求める手順、或いは第１測定点Ａを角度検出の起点としかつ演算処理の基準を中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１として基準杵先間隔ＬＤＣを求める手順が終了する。
【０１２９】
なお、前記式（５Ａ２）、式（５Ｂ２）での{２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の値、又は式（５Ｃ２）での{ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の値、つまり、ΔＡＯＢでの辺ＡＢの長さ又はΔＡＯＣ１での辺ＡＣ１の長さは、余弦定理や正弦定理を用いても求めることが可能である。
【０１３０】
次に、図６及び図８を参照して、第１測定点Ａと第２測定点Ｂとから等距離の位置に設定される中間点Ｃ（つまり、偏心軸１７に支持された下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動軌跡Ｔ上で、杵先間隔の増減方向において第１杵先間隔Ｌ１と第２杵先間隔Ｌ２との丁度中間の杵先間隔となる点であって、この中間点Ｃでの杵先間隔は〔（Ｌ１＋Ｌ２）／２〕で求めることができる。）が、杵先間隔現在値ＬＸが増えるプラス側（図６において前記第２直線Ｐ２に対し下側）に位置されるように第１測定点Ａと第２測定点Ｂが設定される場合、換言すれば、図６において∠ＡＯＣ≦∠ＣＯＢの条件（つまり、第２条件）の場合に実施される第２の操作手順を以下説明する。
【０１３１】
この第２の操作手順においても、中間点Ｃの位置は、図６に示すように第１の操作手順での説明と同様に、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が第１測定点Ａと第２測定点Ｂとに移動された状態で、偏心軸１７の端面に開放された第２センタリング孔１７ｃが、偏心軸１７の端面に開放された第１センタリング孔１７ｂに対し下側（プラス側）にあることを目視により確認することができる。また、この目視確認に代えて、中間点Ｃが、図６において偏心軸１７の中心Ｏに直交する前記第２直線Ｐ２上に配置される状態になることを避けて、第２直線Ｐ２の下側（プラス側）に必ず配置されるように、第１測定点Ａと第２測定点Ｂとを予め選定して、それらを第２の操作手順において後述のステップＳＴ１１とステップＳＴ１２で夫々登録するようにしてもよい。
【０１３２】
なお、ここで、後者のように第１測定点Ａでの第１杵先間隔Ｌ１と第２測定点Ｂでの第２杵先間隔Ｌ２とを予め選定して登録する具体例を説明する。例えば、設計上の杵先間隔現在値ＬＸの調節可能範囲が0.00ｍｍ〜6.00ｍｍで、設計上の基準杵先間隔が3.00ｍｍであるとともに、上側の加圧ロール１３に対する下側の加圧ロール１５の高さ方向の位置での集積される設計上の加工誤差や組立誤差を含む最大誤差の値が±0.25ｍｍ（前記基準杵先間隔の設計上の誤差範囲が2.50〜3.50ｍｍ）であったとする。この場合、予め選定される第１杵先間隔Ｌ１の値を2.00ｍｍとし第２杵先間隔Ｌ２の値を6.00ｍｍとすることで、中間杵先間隔ＬＣの値が4.00ｍｍとなり、前記基準杵先間隔の設計上の誤差範囲の最大値3.50ｍｍよりも大きい値になる。したがって、中間点Ｃが、偏心軸１７の中心Ｏに直交する前記第２直線Ｐ２に対し下側（プラス側）に必ず配置されることになる。
【０１３３】
まず、オペレータによる入力操作で、杵先間隔現在値ＬＸの調節可能範囲のうちの例えば設計上の使用範囲内で任意に設定される第１測定点Ａでの第１杵先間隔Ｌ１と、同じく前記使用範囲内で任意に設定される第２測定点Ｂでの第２杵先間隔Ｌ２が、基準杵先間隔検出部５１に登録される。登録される第１杵先間隔Ｌ１と第２杵先間隔Ｌ２の登録順序は問わないが、図８はステップＳＴ１１で第１杵先間隔Ｌ１を登録し、次のステップＳＴ１２で第２杵先間隔Ｌ２を登録する例を示している。
【０１３４】
前記登録操作で登録される第１測定点Ａでの第１杵先間隔Ｌ１の値は、杵先間隔現在値ＬＸの設計上の使用範囲内で図４の例において杵先間隔が3.00ｍｍを超える値であっても、この値より大きく前記使用範囲の最大値(図４の例では杵先間隔が5.00ｍｍ)未満の値であってもよい。同様に、登録される第２測定点Ｂでの第２杵先間隔Ｌ２も、杵先間隔現在値ＬＸの設計上の使用範囲の最大値であっても、この最大値より小さく前記3.00ｍｍを超える値より大きい値であってもよい。なお、以上説明した登録操作においては、第１測定点Ａと第２測定点Ｂの少なくとも一方を、設計上の杵先間隔現在値ＬＸの使用範囲より広い調節可能範囲内で使用範囲から外れて設定することも可能である。
【０１３５】
以上の登録操作後、オペレータによりステップＳＴ１３が実行される。それにより、偏心軸１７の回転に伴って移動される下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が、図示しない第１の杵先間隔ゲージを用いて第１測定点Ａに移動される。この第１測定点Ａでの物理的な実際の杵先間隔、つまり、第１杵先間隔Ｌ１の値は、打錠機２の加工や組立て上の誤差があったとしても、第１の杵先間隔ゲージで規定される値と必ず一致する。
【０１３６】
このステップＳＴ１３を実行する手順は前記第１条件下で実行されるステップ３で既に説明した手順と同じであるので、ここでは説明を省略する。下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が第１測定点Ａに移動されるに伴い、エンコーダ４５はパルスを発生し外部に出力する。エンコーダ４５が発生する出力パルス数は偏心軸１７の回転角度を取得するための角度情報である。
【０１３７】
次のステップＳＴ１４は、第１角度を求めるときの角度検出の起点となる角度、例えば既述のように下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が第１測定点Ａに移動されるに伴うエンコーダ４５の出力情報（出力パルス数）から取得される角度を、角度原点θ０として記憶する。ここでは、前記出力パルス数を角度に変換する処理で、角度原点θ０を取得する。この変換処理では、偏心軸１７を１°回転させたときの出力パルス数ＰＮを分母とし、前記出力パルス数の現在値ＰＸを分子とする式を用いて、偏心軸１７の回転角度を算出する。
【０１３８】
なお、第１角度(∠ＡＯＢ)を求めるときの角度検出の演算上の起点である角度原点は、偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅを半径とする円Ｓ(図４参照)上の任意の位置に設定できるが、第１実施形態では、以降の演算処理の簡素化をするために、前記物理位置が第１測定点Ａに配置された時点における出力パルス数の現在値ＰＸを０パルスとして偏心軸１７の回転角度を算出する。更に、ステップＳＴ１４は、前記変換処理により取得される角度（０°）を、角度原点θ０として記憶する。なお、前記円Ｓの一部領域は前記調節可能範囲を担っており、更に、この調節可能範囲の一部を下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が移動する。
【０１３９】
そして、必要に応じて行われるキャリブレーション等において、杵先間隔現在値ＬＸを求める際の基準となる基準位置（正弦曲線の基準点Ｇ）を得るための第２角度の算出を開始する時点において、例えば、基準位置が角度原点θ０として記憶されている場合、このステップＳＴ１４の処理が実行されることで、角度原点θ０が基準位置から第１測定点Ａに更新され、記憶される。又、エンコーダ４５を新しく交換した場合、ステップＳＴ１４の処理が実行される前に記憶される角度原点θ０は、例えば、前記新しく取り付けられたエンコーダ４５からパルスの出力が開始された時点での出力情報を基に角度原点θ０を取得して記憶すればよい。
【０１４０】
この後、オペレータにより実行されるステップＳＴ１５により、偏心軸１７に支持された下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置を、図示しない第２の杵先間隔ゲージを用いて第１測定点Ａから第２測定点Ｂに移動する。このステップＳＴ１５を実行する手順は前記第１条件下で実行されるステップ５で既に説明した手順と同じであるので、ここでは説明を省略する。この第２測定点Ｂでの物理的な実際の杵先間隔、つまり、第２杵先間隔Ｌ２の値は、打錠機２の加工や組立て上の誤差があったとしても、第２の杵先間隔ゲージで規定される値と必ず一致する。このステップＳＴ１５においてもエンコーダ４５は角度情報としての出力パルスを発生し外部に出力する。
【０１４１】
次のステップＳＴ１６では、以上のように下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が第１測定点Ａから第２測定点Ｂに移動されることに伴うエンコーダ４５の出力情報から第１角度θ１（つまり、∠ＡＯＢ）を取得し記憶する。第１角度θ１は、エンコーダ４５の出力パルス数を角度に変換する処理を行って取得する。ここで、加圧ロール１５の中心Ｓ２が、角度原点θ０を基準として、時計回りに移動される場合は、取得された第１角度θ１をプラス角度として記憶し、反時計回りに移動される場合は、取得された第１角度θ１をマイナス角度として記憶する。したがって、図６に示す第２条件においてステップＳＴ１６は、第１角度θ１はプラス角度として記憶される。
【０１４２】
ステップＳＴ１６での前記変換処理では、第１角度θ１を、θ１＝ＰＡＢ／ＰＮの式で算出する。この式で、ＰＡＢは、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が第１測定点Ａから第２測定点Ｂに移動されることに伴うエンコーダ４５の出力パルス数、ＰＮは偏心軸１７を１°回転させたときのエンコーダ４５の出力パルス数である。
【０１４３】
前記ステップＳＴ１３〜ステップＳＴ１６は第１角度θ１（つまり、∠ＡＯＢ）を取得する角度取得手段を形成している。
【０１４４】
次に、第２角度を求める第２角度算出手段をなすステップＳＴ１７が実行される。第２角度は、例えば、∠ＡＯＨ１又は∠ＢＯＨ１或いは∠Ｃ１ＯＨ１であり、言い換えれば、この第２角度を求める演算処理の基準となる測定点（例えば、第１測定点Ａ又は第２測定点Ｂ或いは第３交点Ｃ１）と偏心軸１７の中心Ｏとを通る直線（例えば、第８直線Ｐ８又は第９直線Ｐ９或いは第６直線Ｐ６）と、第２直線Ｐ２とで挟まれる角度である。∠ＡＯＨ１又は∠ＢＯＨ１は、杵先間隔現在値ＬＸを求める際の基準位置となる第２直線Ｐ２と偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動軌跡Ｔとの交点からなる基準点Ｇと、偏心軸１７の中心Ｏと、偏心軸１７に支持され移動軌跡Ｔ上で前記加圧ロールの中心が配置された測定点とが作る角度である。ここで、ステップＳＴ１７が実行される時点では正弦曲線の基準点Ｇの位置を把握できていないので、加圧ロール１５の中心Ｓ２（ここでは、第１測定点Ａまたは第２測定点Ｂの何れか）が正弦曲線の基準点Ｇと同じ位置に配置されることもある。なお、何れかの測定点が正弦曲線の基準点Ｇと同じ位置になると第２角度θ２（θ２Ａ，θ２Ｂの何れか）の角度は０°となるが、以降の演算式で０°の第２角度θ２を用いても、以降の各種杵先間隔等を求める上で問題はない。また、∠Ｃ１ＯＨ１は、基準点Ｇと、偏心軸１７の中心Ｏと、第１測定点Ａと第２測定点Ｂを通る第４直線Ｐ４と第２直線Ｐ２と平行で第１測定点Ａと第２測定点Ｂとの間の中間点Ｃを通る第５直線Ｐ５との第３交点Ｃ１とが作る角度である。
【０１４５】
そして、例えば第１測定点Ａを基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合の第２角度θ２Ａは、∠ＡＯＨ１であり、第２測定点Ｂを基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを求める場合の第２角度θ２Ｂは、∠ＢＯＨ１であり、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合の第２角度θ２Ｃ１は、∠Ｃ１ＯＨ１であるとともに∠ＤＯＣ１でもある。また、図６において∠ＡＯＣは第３角度θ３であり、∠ＣＯＢは第４角度θ４であり、これらの角度は∠ＡＯＣ≦∠ＣＯＢの関係にある。
【０１４６】
以下、第２条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合に、ステップＳＴ７で∠ＡＯＨ１（つまり、第２角度θ２Ａ）を求める手法の一例を説明する。
【０１４７】
図６において、第２角度θ２Ａは、∠ＡＯＨ１＝（∠ＡＯＢ／２）−∠ＤＯＣ１の式（６Ａ１）で求められる。  
更に、図６において、ΔＤＯＣ１とΔＤＡＨ１とは、∠ＯＤＣ１と∠ＡＤＨ１が等しい直角三角形でかつ相似であり、ΔＢＡＨ２とΔＣ１ＡＨ３はΔＤＡＨ１と相似の直角三角形である。  
つまり、ΔＤＯＣ１∽ΔＤＡＨ１∽ΔＢＡＨ２∽ΔＣ１ＡＨ３であるから、  
∠ＤＯＣ１＝∠ＤＡＨ１＝∠ＢＡＨ２＝∠Ｃ１ＡＨ３である。  
ここで、ΔＢＡＨ２の辺ＡＨ２の長さは、第２杵先間隔Ｌ２に対する第１杵先間隔Ｌ１の差（Ｌ２−Ｌ１）で与えられ、ΔＡＯＢ及びΔＢＡＨ２の辺ＡＢの長さは、２ｅsin（∠ＡＯＣ１）で与えられる。  
これとともに、中間点Ｃ及び第３交点Ｃ１での中間杵先間隔ＬＣは、  
ＬＣ＝Ｌ１＋（Ｌ２−Ｌ１）／２＝｛（Ｌ１＋Ｌ２）／２｝の式で与えられる。
【０１４８】
そして、図６において∠ＡＯＣ１＝∠ＡＯＢ／２であるので、  
ΔＡＯＢ及びΔＢＡＨ２の辺ＡＢの長さは、２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）の式で計算できる。  
そのため、∠ＢＡＨ２は、∠ＢＡＨ２＝cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／ＡＢ}の式で計算できる。
【０１４９】
又、既述のように∠ＢＡＨ２＝∠ＤＯＣ１であるから、∠ＤＯＣ１は、第１条件で説明した式（５Ａ２）と同じく、  
∠ＤＯＣ１＝cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の式（６Ａ２）で計算できる。
【０１５０】
したがって、第２条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合での∠ＡＯＨ１（つまり、第２角度θ２Ａ）は、  
∠ＡＯＨ１＝（∠ＡＯＢ／２）−∠ＤＯＣ１の式（６Ａ１）に前記式（６Ａ２）を代入した以下の式（２Ａ）で計算できる。  
∠ＡＯＨ１＝（∠ＡＯＢ／２）−cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}…式（２Ａ）  
この式（２Ａ）は、第２角度θ２Ａを算出する角度算出式であり、第２角度算出手段に格納されている。
【０１５１】
したがって、第２角度算出手段をなすステップＳＴ１７が式（２Ａ）を用いた演算処理を行うことにより、∠ＡＯＨ１（つまり、第２角度θ２Ａ）を算出できる。
【０１５２】
以上説明したように第２角度算出手段は、第２条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合に、第１測定点Ａと、偏心軸１７の中心Ｏと、上杵１１と下杵１２の同一の中心線と平行で偏心軸１７の中心Ｏを通る第１直線Ｐ１に直交し偏心軸１７の中心Ｏを通る第２直線Ｐ２と第１測定点Ａを通って第２直線Ｐ２に直交する第３直線Ｐ３との第１交点Ｈ１と、が作る第２角度θ２Ａを、第１角度θ１と、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅと、第１杵先間隔Ｌ１と、第２杵先間隔Ｌ２を、式構成要素として含んだ角度算出式である前記式（２Ａ）を用いて算出する。
【０１５３】
第１交点Ｈ１は、第１直線Ｐ１に直交し偏心軸１７の中心Ｏを通る第２直線Ｐ２上に存在するので、第２角度算出手段での第２角度θ２Ａの算出は、結果として第１直線Ｐ１と第２直線Ｐ２を確定していることになる。そして、横軸をθ、縦軸をｙとしたｙ＝sinθのグラフ（正弦曲線）を描いて移動される下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動軌跡Ｔにおける前記横軸との交点（つまり、前記横軸と正弦曲線との交点からなる正弦曲線の基準点Ｇ）も、第２直線Ｐ２上に存在する。
【０１５４】
以上説明したステップＳＴ１７の実行後に、基準杵先間隔算出手段をなすステップＳＴ１８が実行される。このステップＳＴ１８は、既述のように偏心軸１７に支持された下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が第２直線Ｐ２上の基準点Ｇに配置された基準状態での基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）を算出する。
【０１５５】
ここで、既述のように第２条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを算出する場合、ステップＳＴ１８は、算出基準杵先間隔Ｌ３Ａを第２角度θ２Ａの正弦関数として求める。
【０１５６】
算出基準杵先間隔Ｌ３Ａは、第１測定点Ａに配置された加圧ロール１５の中心Ｓ２と第２直線Ｐ２上に配置された加圧ロール１５の中心Ｓ２との間の杵先間隔である。換言すれば、算出基準杵先間隔Ｌ３Ａは、第１測定点Ａと、偏心軸１７の中心Ｏと、第１交点Ｈ１とがなす直角三角形、つまりΔＡＯＨ１における第１測定点Ａと第１交点Ｈ１との間の寸法からなる。この算出基準杵先間隔Ｌ３Ａを、更に換言すれば、図６において第１測定点Ａを通って第２直線Ｐ２に平行な第１１直線Ｐ１１と第２直線Ｐ２との間の寸法である。
【０１５７】
この算出基準杵先間隔Ｌ３ＡをステップＳＴ１８で求める演算式は、偏心量ｅと第２角度θ２Ａ（つまり、∠ＡＯＨ１）とを式構成要素とする式である。この式はＬ３Ａ＝ｅsin（∠ＡＯＨ１）である。この式はステップＳＴ１８を実行する基準杵先間隔算出手段に格納されている。
【０１５８】
これとともに、ステップＳＴ１８は、正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤＡ（換言すれば、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が第２直線Ｐ２上に配置された基準状態での基準杵先間隔ＬＤＡ）を算出する。この算出処理では、算出基準杵先間隔Ｌ３Ａと、加圧ロール１５の中心Ｓ２が第１測定点Ａに配置されたときの第１杵先間隔Ｌ１とから、基準状態での基準杵先間隔ＬＤＡを求める。この基準杵先間隔ＬＤＡは、基準杵先間隔算出手段に格納された以下の間隔算出式（６ＤＡ）を用いて算出される。この式（６ＤＡ）は第１条件において説明した式（５ＤＡ）と同じである。  
ＬＤＡ＝Ｌ１＋ｅsin（∠ＡＯＨ１）  式（６ＤＡ）。
【０１５９】
また、前記第２条件において、第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａに代えて第２測定点Ｂを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを求める場合、図８に示すステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１８と同様な手順で求めることもできる。この場合、図８でのステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１６の処理内容は変わらないが、ステップＳＴ１７とステップＳＴ１８の処理内容を以下のように変更する。
【０１６０】
ステップＳＴ１７の処理内容は「第２角度（∠ＢＯＨ１）を求める」であり、ステップＳＴ１８の処理内容は「正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤＢを求めて記憶する」である。
【０１６１】
次に、ステップＳＴ１７で図６に示す第２角度θ２Ｂである∠ＢＯＨ１は、  
∠ＢＯＨ１＝（−∠ＡＯＢ／２）−∠ＤＯＣ１の式（６Ｂ１）で求められる。
【０１６２】
このとき、角度検出の起点を角度原点θ０とし、この角度原点θ０を基準として、加圧ロール１５の中心Ｓ２が時計回りに移動される場合は、取得された第１角度θ１をプラス角度として記憶し、加圧ロール１５の中心Ｓ２が反時計回りに移動される場合は、取得された第１角度θ１をマイナス角度として記憶することを実施条件とする。この条件において、図６における第１測定点Ａと第２測定点Ｂと演算処理の関係が、角度検出の起点と演算処理の基準とする測定点が同一（第１測定点Ａが角度検出の起点であると共に第１測定点Ａを演算処理の基準とする場合、又は、第２測定点Ｂが角度検出の起点であると共に第２測定点Ｂを演算処理の基準とする場合）であれば、前記式（６Ａ２）の様に（∠ＡＯＢ／２）から∠ＤＯＣ１を減算する式が用いられる。又、図６において、角度検出の起点と演算処理の基準とする測定点が異なる（第１測定点Ａが角度検出の起点であり第２測定点Ｂを演算処理の基準とする場合、又は、角度検出の起点が第２測定点Ｂであり第１測定点Ａを演算処理の基準とする場合）のであれば、前記式（６Ｂ１）の様に（−∠ＡＯＢ／２）から∠ＤＯＣ１を減算する式が用いられる。
【０１６３】
既述のように図６において、ΔＤＯＣ１とΔＤＡＨ１とは、∠ＯＤＣ１と∠ＡＤＨ１が等しい直角三角形でかつ相似であり、ΔＢＡＨ２及びΔＣ１ＡＨ３はΔＤＡＨ１と相似の直角三角形である。  
つまり、ΔＤＯＣ１∽ΔＤＡＨ１∽ΔＢＡＨ２∽ΔＣ１ＡＨ３であるから、∠ＤＯＣ１＝∠ＤＡＨ１＝∠ＢＡＨ２＝∠Ｃ１ＡＨ３である。  
ここで、ΔＢＡＨ２での辺ＡＨ２の長さは、第２杵先間隔Ｌ２に対する第１杵先間隔Ｌ１の差（Ｌ２−Ｌ１）で与えられ、ΔＢＡＨ２での辺ＡＢの長さは、２ｅsin（∠ＡＯＣ１）で与えられる。また、中間点Ｃ及び第３交点Ｃ１での中間杵先間隔ＬＣは、｛（Ｌ１＋Ｌ２）／２｝の式で与えられる。そして、∠ＡＯＣ１＝∠ＡＯＢ／２であるので、  
ΔＡＯＢ及びΔＢＡＨ２の辺ＡＢの長さは、２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）で計算できる。
【０１６４】
そのため、∠ＢＡＨ２は、∠ＢＡＨ２＝cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／ＡＢ}の式で計算できる。  
又、既述のように∠ＢＡＨ２＝∠Ｃ１ＡＨ３＝∠ＤＯＣ１であるから、∠ＤＯＣ１は  
∠ＤＯＣ１＝∠ＢＡＨ２＝cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の式（６Ｂ２）で計算できる。この式（６Ｂ２）は第１条件において説明した式（５Ｂ２）と同じである。
【０１６５】
したがって、既述の第２条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と第２測定点Ｂを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを求める場合、第２角度θ２Ｂである∠ＢＯＨ１は、  
∠ＢＯＨ１＝（−∠ＡＯＢ／２）−∠ＤＯＣ１の前記式（６Ｂ１）において前記式（６Ｂ２）を代入した以下の式（２Ｂ）で計算できる。  
∠ＢＯＨ１＝（−∠ＡＯＢ／２）−cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}…式（２Ｂ）  
そして、この式（２Ｂ）は、第２角度θ２Ｂを算出する角度算出式であり、前記式（２Ａ）とともに又は式（２Ａ）に代えて第２角度算出手段に格納される。
【０１６６】
したがって、第２角度算出手段をなすステップＳＴ１７での式（２Ｂ）を用いた演算処理により、∠ＢＯＨ１（つまり、第２角度θ２Ｂ）が算出される。  
以上説明したように第２角度算出手段は、第１測定点Ａを起点とする角度検出と第２測定点Ｂを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを求める場合に、第１角度θ１と、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅと、第１杵先間隔Ｌ１と、第２杵先間隔Ｌ２を、式構成要素として含んだ角度算出式である式（２Ｂ）によって第２角度θ２を算出する。第２角度θ２Ｂは、第２測定点Ｂと、偏心軸１７の中心Ｏと、上杵１１と下杵１２の同一の中心線と平行で偏心軸１７の中心Ｏを通る第１直線Ｐ１に直交し偏心軸１７の中心Ｏを通る第２直線Ｐ２と第２測定点Ｂを通って第２直線Ｐ２に直交する直線との交点と、が作る角度である。
【０１６７】
第２測定点Ｂを通って第２直線Ｐ２に直交する直線との交点（図示しない）は、第１直線Ｐ１に直交し偏心軸１７の中心Ｏを通る第２直線Ｐ２上に存在するので、第２角度算出手段での第２角度θ２Ｂの算出は、結果として第１直線Ｐ１と第２直線Ｐ２を確定していることになる。そして、横軸をθ、縦軸をｙとしたｙ＝sinθのグラフ（正弦曲線）を描いて移動される下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動軌跡Ｔにおける前記横軸との交点（つまり、前記横軸と正弦曲線との交点からなる正弦曲線の基準点Ｇ）は、第２直線Ｐ２上に存在する。
【０１６８】
以上説明したステップＳＴ１７の実行後に、基準杵先間隔算出手段をなすステップＳＴ１８が実行される。第１測定点Ａを起点とする角度検出と第２測定点Ｂを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを算出する場合、ステップＳＴ１８は、算出基準杵先間隔Ｌ３Ｂを第２角度θ２Ｂの正弦関数として求める。
【０１６９】
算出基準杵先間隔Ｌ３Ｂは、第２測定点Ｂに配置された状態での加圧ロール１５の中心Ｓ２と第２直線Ｐ２上に配置された状態での加圧ロール１５の中心Ｓ２との間の杵先間隔である。換言すれば、算出基準杵先間隔Ｌ３Ｂは、第２測定点Ｂと、偏心軸１７の中心Ｏと、第２測定点Ｂを通って第２直線Ｐ２に直交する直線との交点とが作る直角三角形における第２測定点Ｂと、この第２測定点Ｂを通って第２直線Ｐ２に直交する直線との交点との間の寸法である。更に換言すれば、算出基準杵先間隔Ｌ３Ｂは、図６において第２測定点Ｂを通って第２直線Ｐ２に平行な第１０直線Ｐ１０と第２直線Ｐ２との間の寸法である。
【０１７０】
この算出基準杵先間隔Ｌ３ＢをステップＳＴ１８で求める演算式は、偏心量ｅと第２角度θ２Ｂとを式構成要素とする式であって、この式はＬ３Ｂ＝ｅsin（∠ＢＯＨ１）である。この式は、前記算出基準杵先間隔Ｌ３Ａを求める式とともに、又は算出基準杵先間隔Ｌ３Ａを求める式に代えて、ステップＳＴ１８を実行する基準杵先間隔算出手段に格納されている。
【０１７１】
これとともに、ステップＳＴ１８は、正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤＢ（換言すれば、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が第２直線Ｐ２上に配置された基準状態での基準杵先間隔ＬＤＢ）を算出する。この算出処理では、算出基準杵先間隔Ｌ３Ｂと、加圧ロール１５の中心Ｓ２が第２測定点Ｂに配置されたときの第２杵先間隔Ｌ２とから、基準状態での基準杵先間隔ＬＤＢを求める。この基準杵先間隔ＬＤＢは、基準杵先間隔算出手段に格納された以下の式（６ＤＢ）を用いて算出される。  
ＬＤＢ＝Ｌ２＋ｅsin（∠ＢＯＨ１）  式（６ＤＢ）。  
この式（６ＤＢ）は第１条件において説明した式（５ＤＢ）と同じである。この式は、前記式（６ＤＡ）とともに、又は式（６ＤＡ）に代えて、ステップＳＴ１８を実行する基準杵先間隔算出手段に格納されている。
【０１７２】
また、前記第２条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて、図８に示すステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１８と同様な手順で基準杵先間隔ＬＤＣを求めることもできる。この場合、図８でのステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１６の処理内容は変わらないが、ステップＳＴ１７とステップＳＴ１８の処理内容を以下のように変更する。
【０１７３】
ステップＳＴ１７の処理内容は「第２角度θ２Ｃ１（つまり、∠Ｃ１ＯＨ１）を求める」であり、ステップＳＴ１８の処理内容は「正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤＣを求めて記憶する」である。
【０１７４】
次に、ステップＳＴ１７で図６に示す第２角度θ２Ｃ１を求める手法の一例を説明する。  
第２角度θ２Ｃ１である∠Ｃ１ＯＨ１は、∠Ｃ１ＯＨ１＝（−∠ＤＯＣ１）の式（６Ｃ１）で求められる。  
既述のように図６において、ΔＤＯＣ１とΔＤＡＨ１とは、∠ＯＤＣ１と∠ＡＤＨ１が等しい直角三角形でかつ相似であり、ΔＢＡＨ２及びΔＣ１ＡＨ３はΔＤＡＨ１と相似の直角三角形である。  
つまり、ΔＤＯＣ１∽ΔＤＡＨ１∽ΔＢＡＨ２∽ΔＣ１ＡＨ３であるから、∠ＤＯＣ１＝∠ＤＡＨ１＝∠ＢＡＨ２＝∠Ｃ１ＡＨ３である。
【０１７５】
ここで、ΔＣ１ＡＨ３での辺ＡＨ３の長さは、第２杵先間隔Ｌ２に対する第１杵先間隔Ｌ１の差の１／２の式、つまり、｛（Ｌ２−Ｌ１）／２｝の式で与えられ、ΔＣ１ＡＨ３での辺ＡＣ１の長さは、ｅsin（∠ＡＯＣ１）で与えられる。そして、∠ＡＯＣ１＝∠ＡＯＢ／２であるので、  
辺ＡＣ１の長さは、ｅsin（∠ＡＯＢ／２）で計算できる。
【０１７６】
そのため、∠Ｃ１ＡＨ３は、∠Ｃ１ＡＨ３＝cos−１{〔（Ｌ２−Ｌ１）／２〕／ＡＣ１}の式で計算できる。  
既述のように∠ＤＯＣ１＝∠ＢＡＨ２＝∠Ｃ１ＡＨ３であるから、∠ＤＯＣ１は、
∠ＤＯＣ１＝∠ＢＡＨ２＝∠Ｃ１ＡＨ３＝cos−１{〔（Ｌ２−Ｌ１）／２〕／ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の式（６Ｃ２）で計算できる。
【０１７７】
既述のように第２条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合、第２角度θ２Ｃ１である∠Ｃ１ＯＨ１は、  
∠Ｃ１ＯＨ１＝（−∠ＤＯＣ１）の前記式（６Ｃ１）に前記式（６Ｃ２）を代入した以下の式（２Ｃ）で計算できる。  
∠Ｃ１ＯＨ１＝−cos−１{〔（Ｌ２−Ｌ１）／２〕／ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}…式（２Ｃ）  
この式（２Ｃ）は既に説明した式（１Ｃ）と同じである。  
そして、この式（２Ｃ）は、第２角度θ２Ｃ１を算出する角度算出式であり、前記式（２Ａ）及び前記式（２Ｂ）とともに、或いは式（２Ａ）及び前記式（２Ｂ）に代えて、第２角度算出手段に格納されている。
【０１７８】
したがって、第２角度算出手段をなすステップＳＴ１７での式（２Ｃ）を用いた演算処理により、∠Ｃ１ＯＨ１（つまり、第２角度θ２Ｃ１）が算出される。
【０１７９】
以上説明したように第２角度算出手段は、第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合に、第１角度θ１と、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅと、第１杵先間隔Ｌ１と、第２杵先間隔Ｌ２とを、式構成要素として含んだ角度算出式である前記式（２Ｃ）によって第２角度θ２Ｃ１を算出する。第２角度θ２Ｃ１は、第３交点Ｃ１と、偏心軸１７の中心Ｏと、上杵１１と下杵１２の同一の中心線と平行で偏心軸１７の中心Ｏを通る第１直線Ｐ１に直交し偏心軸１７の中心Ｏを通る第２直線Ｐ２と第３交点Ｃ１を通って第２直線Ｐ２に直交する直線との交点とが作る角度である。
【０１８０】
第３交点Ｃ１を通って第２直線Ｐ２に直交する直線との交点（図示しない）は、第１直線Ｐ１に直交し偏心軸１７の中心Ｏを通る第２直線Ｐ２上に存在するので、第２角度算出手段での第２角度θ２Ｃ１の算出は、結果として第１直線Ｐ１と第２直線Ｐ２を確定していることになる。そして、横軸をθ、縦軸をｙとしたｙ＝sinθのグラフ（正弦曲線）を描いて移動される下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動軌跡Ｔにおける前記横軸との交点（つまり、前記横軸と正弦曲線との交点からなる正弦曲線の基準点Ｇ）は、第２直線Ｐ２上に存在する。
【０１８１】
なお、図６では、第１杵先間隔Ｌ１と第２杵先間隔Ｌ２との関係を、Ｌ１＜Ｌ２としているが、この関係がＬ１＞Ｌ２であっても、既述の演算処理により求められる第２角度θ２Ａ（つまり、∠ＡＯＨ１）、又は第２角度θ２Ｂ（つまり、∠ＢＯＨ１）、若しくは第２角度θ２Ｃ１（つまり、∠Ｃ１ＯＨ１）の値は、同じとなる。
【０１８２】
以上説明したステップＳＴ１７の実行後に、基準杵先間隔算出手段をなすステップＳＴ１８が実行される。第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを算出する場合、ステップＳＴ１８は、算出基準杵先間隔Ｌ３Ｃを第２角度θ２Ｃ１の正弦関数として求める。
【０１８３】
算出基準杵先間隔Ｌ３Ｃは、中間点Ｃに配置された状態での加圧ロール１５の中心Ｓ２と第２直線Ｐ２上に配置された状態での加圧ロール１５の中心Ｓ２との間の杵先間隔である。換言すれば、算出基準杵先間隔Ｌ３Ｃは、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１と、偏心軸１７の中心Ｏと、第３交点Ｃ１を通って第２直線Ｐ２に直交する直線との交点とが作る直角三角形における第３交点Ｃ１と、この第３交点Ｃ１を通って第２直線Ｐ２に直交する直線との交点との間の寸法からなる。更に換言すれば、算出基準杵先間隔Ｌ３Ｃは、図６において中間点Ｃと第３交点Ｃ１を通って第２直線Ｐ２に平行な第５直線Ｐ５と第２直線Ｐ２との間の寸法である。
【０１８４】
この算出基準杵先間隔Ｌ３ＣをステップＳＴ１８で求める演算式は、偏心量ｅと第２角度θ２Ｃ１とを式構成要素とする式であって、この式は、Ｌ３Ｃ＝ｅsin（∠Ｃ１ＯＨ１）である。この式は、前記算出基準杵先間隔Ｌ３Ａを求める式及び前記算出基準杵先間隔Ｌ３Ｂを求める式とともに、或いは前記算出基準杵先間隔Ｌ３Ａを求める式及び前記算出基準杵先間隔Ｌ３Ｂに代えて、ステップＳＴ１８をなす基準杵先間隔算出手段に格納されている。
【０１８５】
これとともに、ステップＳＴ１８は、正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤＣ（換言すれば、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が第２直線Ｐ２上に配置された基準状態での基準杵先間隔ＬＤＣ）を算出する。この算出処理では、算出基準杵先間隔Ｌ３Ｃと、加圧ロール１５の中心Ｓ２が中間点Ｃに配置されたときの中間杵先間隔ＬＣと、第２角度θ２Ｃ１（つまり、∠Ｃ１ＯＨ１）とから、基準状態での基準杵先間隔ＬＤＣを求める。この基準杵先間隔ＬＤＣは、基準杵先間隔算出手段に格納された以下の式（６ＤＣ１）又は式（を６ＤＣ２）を用いて算出される。  
ＬＤＣ＝ＬＣ＋｛ｅcos（∠ＡＯＢ／２）｝sin（∠Ｃ１ＯＨ１）  式（６ＤＣ１）  
この式（６ＤＣ１）は既に説明した式（５ＤＣ１）と同じである。
【０１８６】
なお、図６を参照した以上の説明は、第１杵先間隔Ｌ１と第２杵先間隔Ｌ２との関係が、Ｌ１＜Ｌ２であるが、この関係がＬ１＞Ｌ２である場合、
ＬＤＣ＝ＬＣ−｛ｅcos（∠ＡＯＢ／２）｝sin（∠Ｃ１ＯＨ１）  の式（６ＤＣ２）が、ステップＳＴ１８を実行する基準杵先間隔算出手段に格納されて基準杵先間隔ＬＤＣの算出に用いられる。
【０１８７】
この式（６ＤＣ２）は、既述の式（５ＤＣ２）と同様であり、角度原点θ０を基準とする加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動方向が反時計回りであることにより、数式記号（＋−）が異なること以外は、既述の式（５ＤＣ１）及び式（６ＤＣ１）と同様である。
【０１８８】
既述のように基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）を求めるステップＳＴ１８の実行後に、角度現在値算出手段をなすステップＳＴ１９が実行される。このステップＳＴ１９は、前記第２角度の算出を開始するときに記憶されている角度原点θ０から偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置されている位置までの角度を角度現在値θＸとして求める。
【０１８９】
この後、角度原点θ０を正弦曲線の基準点Ｇに更新する角度算定値算出手段をなすステップＳＴ２０が実行される。このステップＳＴ２０では、後述する（θａ＝∠ＡＯＢ−∠ＡＯＨ１）の式、又は（θａ＝−∠ＢＯＨ１）の式、或いは（θａ＝∠ＡＯＢ／２−∠Ｃ１ＯＨ１）の式で正弦曲線の基準点Ｇを前記角度原点θ０にしたときの角度現在値θＸを求めて記憶する。即ち、ステップＳＴ２０によって、正弦曲線の基準点Ｇから下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置されている第１測定点Ａ又は第２測定点Ｂまでの角度算定値θａを求め、この角度算定値θａに、例えば偏心軸１７を１°回転させたときの出力パルス数ＰＮを乗算して求められた値でエンコーダ４５の出力パルス数の現在値ＰＸを更新し、既述の式（偏心軸１７を１°回転させたときの出力パルス数ＰＮで、エンコーダ４５の出力パルス数の現在値ＰＸを割り算する式）により角度現在値θＸを求めて記憶する。それにより、角度算定値θａで角度現在値θＸを更新する処理が行われる。
【０１９０】
具体的には、ここでの実施条件は、第１測定点Ａを角度検出の起点及び角度原点θ０とし、最終測定点を第２測定点Ｂとしたことから、ステップＳＴ２０での演算処理の時点では下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２は第２測定点Ｂに配置されている。このため、ステップＳＴ２０では、正弦曲線の基準点Ｇから第２測定点Ｂまでの角度算定値θａを求め、この角度算定値θａで角度現在値θＸを更新する。
【０１９１】
前記第２条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合の角度算定値θａは、  
θａ＝∠ＡＯＢ−∠ＡＯＨ１の算式で求めることができる。
【０１９２】
又、最終測定点を第１測定点Ａとした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）を求める場合、最終測定点となる第１杵先間隔Ｌ１と基準杵先間隔ＬＤと下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅを用いても角度算定値θａを、  
θａ＝sin−１｛（Ｌ１−ＬＤ）／ｅ｝の算式で求めることができる。
【０１９３】
同様に、前記第２条件において第１測定点Ａを起点とする角度検出と第２測定点Ｂを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを求める場合の角度算定値θａは、  
θａ＝−∠ＢＯＨ１の式で求めることができる。  
又、最終測定点を第２測定点Ｂとした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）を求める場合、最終測定点となる第２杵先間隔Ｌ２と基準杵先間隔ＬＤと下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅを用いても、角度算定値θａを、  
θａ＝sin−１｛（Ｌ２−ＬＤ）／ｅ｝の算式で求めることができる。
【０１９４】
或いは、前記第２条件において、第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合、角度算定値θａを、  
θａ＝∠ＡＯＢ／２−∠Ｃ１ＯＨ１の算式で求めることができる。
【０１９５】
これらの算式のいずれかで算出された角度算定値θａで角度現在値θＸをステップＳＴ２０で更新することによって、前記ステップＳＴ１４で記憶した角度原点θ０が正弦曲線の基準点Ｇに更新される。それにより、角度原点θ０が前記角度検出の起点とした測定点（つまり、第１測定点Ａ又は第２測定点Ｂ）から正弦曲線の基準点Ｇに更新される。
【０１９６】
ここでは、第１測定点Ａを角度検出の起点及び角度原点θ０とした実施条件であるので、角度原点θ０が前記角度検出の起点とした第１測定点Ａから正弦曲線の基準点Ｇに更新される。このように更新された角度原点を「新たな角度原点」と称することができる。
【０１９７】
前記第２条件において以上説明したステップＳＴ１１〜ステップＳＴ２０を経ることよって、第１測定点Ａを角度検出の起点としかつ演算処理の基準を第１測定点Ａとして基準杵先間隔ＬＤＡを求める手順、又は第１測定点Ａを角度検出の起点としかつ演算処理の基準を第２測定点Ｂとして基準杵先間隔ＬＤＢを求める手順、或いは第１測定点Ａを角度検出の起点としかつ演算処理の基準を中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１として基準杵先間隔ＬＤＣを求める手順が終了する。
【０１９８】
なお、前記式（６Ａ２）、式（６Ｂ２）での{２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の値、又は式（６Ｃ２）での{ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の値、つまり、ΔＡＯＢでの辺ＡＢの長さ又はΔＡＯＣ１での辺ＡＣ１の長さは、余弦定理や正弦定理を用いても求めることが可能である。
【０１９９】
更に、図１に示すように杵先間隔制御装置５０は杵先間隔現在値算出部５５を備える。この杵先間隔現在値算出部５５は、図９に示したステップＳＴ２１を実行する角度算出手段と、図９に示したステップＳＴ２２を実行する杵先間隔現在値算出手段とを有する。
【０２００】
ステップＳＴ２１は、正弦曲線の基準点Ｇに更新された角度原点θ０から下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置されている位置までの角度（これを角度現在値θＸと称する。）を計算して取り込む。この計算では、例えば偏心軸１７を１°回転させたときの出力パルス数ＰＮで、エンコーダ４５の出力パルス数の現在値（これをパルス現在値ＰＸと称する。）を割り算する式を用いる。即ち、この式により、偏心軸１７に支持された下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が、第２直線Ｐ２上に配置された状態（つまり、正弦曲線の基準点Ｇに更新された角度原点θ０）から物理位置（実際に配置されている現在位置）に配置されるとしたときに、エンコーダ４５でから出力されるパルス数に相当する角度現在値θＸが算出される。
【０２０１】
次のステップＳＴ２２は杵先間隔現在値ＬＸを求めるとともに、求めた杵先間隔現在値ＬＸを表示器４７に表示する。杵先間隔現在値ＬＸは、偏心量ｅと角度現在値θＸとを用いて、角度現在値θＸの正弦関数として算出杵先間隔を求め、この算出杵先間隔に角度原点θ０での杵先間隔〔つまり、角度原点θ０である正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）〕を加算する以下の式で計算する。  
ＬＸ＝ＬＤＡ（又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）＋ｅsinθＸである。この式において、算出杵先間隔はｅsinθＸで算出される。  
こうして求めた杵先間隔現在値ＬＸは杵先間隔現在値算出手段により表示器４７に表示される。
【０２０２】
更に、図１に示すように杵先間隔制御装置５０は杵先間隔制御部５７を備える。この杵先間隔制御部５７は、図１０に示すステップＳＴ３１とステップＳＴ３２を実行する目標角度算出手段と、図１０に示すステップＳＴ３３〜ステップＳＴ３８を実行する杵先間隔調節手段とを有する。
【０２０３】
ステップＳＴ３１はステップＳＴ２１で求めた角度現在値θＸを取り込む。次のステップＳＴ３２は、角度原点θ０での杵先間隔〔つまり、角度原点θ０である正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）〕から杵先間隔目標値ＬＭまでの角度目標値θＭを求める。換言すれば、ステップＳＴ３１は、偏心軸１７に支持された下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が第２直線Ｐ２上に配置された基準状態での基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）が杵先間隔目標値ＬＭになるのに要する偏心軸１７の角度目標値θＭを求める。このステップＳＴ３２では下記の演算式を使用する。  
θＭ＝sin−１｛（ＬＭ−ＬＤ）／ｅ｝  
なお、この式で、ＬＤは、ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣである。
【０２０４】
杵先間隔調節手段は、角度現在値θＸと角度目標値θＭとが一致している場合、杵先間隔の調節動作をせずにプログラムを終了し、角度現在値θＸと角度目標値θＭとが一致していない場合、それらが一致するまで回転駆動系３１により偏心軸１７を回転させて、この偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２の高さ位置を変えることにより杵先間隔を調節する。
【０２０５】
詳しくは、ステップＳＴ３３で、ステップＳＴ３１で取り込んだ角度現在値θＸとステップＳＴ３２で求めた角度目標値θＭが同一値であるかどうかを判断する。この判断がＹＥＳである場合、以下説明する杵先間隔の調節動作をせずに図１０に示したプログラムを終了する。
【０２０６】
ステップＳＴ３３での判断がＮＯの場合（つまり、角度現在値θＸと角度目標値θＭが同一値でない場合）、次のステップＳＴ３４が、θＸ<θＭの比較式を用いて、角度目標値θＭが角度現在値θＸを基準に杵先間隔現在値ＬＸを増やす側にあるか否かを判断する。
【０２０７】
ステップＳＴ３４の判断がＹＥＳの場合（つまり、角度目標値θＭが角度現在値θＸを基準に杵先間隔現在値ＬＸを増やす側にある場合）、次のステップＳＴ３５で、回転駆動系３１を駆動し偏心軸１７を回転させて、杵先間隔現在値ＬＸが増える方向に下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２を移動させる。この逆に、ステップＳＴ３４の判断がＮＯの場合（つまり、角度目標値θＭが角度現在値θＸを基準に杵先間隔現在値ＬＸを減らす側にある場合）、次のステップＳＴ３６で、回転駆動系３１を駆動し偏心軸１７を逆回転させて、杵先間隔現在値ＬＸが減る方向に下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２を移動させる。こうしたステップＳＴ３５又はステップＳＴ３６の実行により下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の高さ位置が変えられて、杵先間隔現在値ＬＸが調節される。
【０２０８】
この後、ステップＳＴ３７が実行されて、再び角度現在値θＸと角度目標値θＭが同一値であるかどうかが判断される。このステップＳＴ３７での判断がＮＯである場合（つまり、角度現在値θＸと角度目標値θＭが同一値でないと判断された場合）、ステップＳＴ３７での判断は、角度現在値θＸが角度目標値θＭに一致するまで繰り返される。ステップＳＴ３７での判断がＹＥＳである場合（つまり、角度現在値θＸと角度目標値θＭが同一値であると判断された場合）、次のステップＳＴ３８が実行される。それにより、回転駆動系３１の駆動が停止されて杵先間隔現在値ＬＸの調節動作が終了され、図１０に示したプログラムが終了する。
【０２０９】
なお、以上説明した第１実施形態では、偏心軸１７の回転角度を検出する角度センサにインクルメンタル形のロータリーエンコーダを用いているので、第１角度θ１及び第２角度（θ２Ａ又はθ２Ｂ或いはθ２Ｃ１）をその角度に相当するパルス数（角度情報）として得ることができる。同様に、角度原点θ０をこれに相当するパルス数（角度情報）からなるパルス原点Ｐ０、角度現在値θＸをこれに相当するパルス数（角度情報）からなるパルス現在値ＰＸ、角度目標値θＭをこれに相当するパルス数（角度情報）からなるパルス目標値ＰＭとして得ることができる。なお、パルス目標値ＰＭは、角度目標値θＭと、偏心軸１７を１°回転させたときのパルス数とを乗算する式を用いて算出できる。そのため、これらの角度情報を用いて図１０のプログラムを構成することも可能である。
【０２１０】
この場合、ステップＳＴ３５、ステップＳＴ３６、及びステップＳＴ３８での処理内容は変わらないが、ステップＳＴ３１の処理内容は「パルス現在値ＰＸを取り込む」であり、ステップＳＴ３２の処理内容は「角度原点θ０での杵先間隔〔つまり、角度原点θ０である正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）〕から杵先間隔目標値ＬＭまでのパルス目標値ＰＭを求める」である。また、ステップＳＴ３３及びステップＳＴ３７での判断内容は「パルス現在値ＰＸとパルス目標値ＰＭは同一値（ＰＸ＝ＰＭ）か？」であり、ステップＳＴ３４での判断内容は「パルス目標値ＰＭがパルス現在値ＰＸを基準に杵先間隔を増やす側にある（ＰＸ<ＰＭ）か？」である。
【０２１１】
以上説明したように杵先間隔制御部５７は、図１０に示すステップＳＴ３１〜ステップＳＴ３８を実行することによって、杵先間隔現在値ＬＸを杵先間隔目標値ＬＭとなるように制御できる。ここで、既述のように偏心軸１７の回転に伴って移動される下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が正弦曲線の基準点Ｇに位置するときの基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）が、三角関数を用いる演算により求められるとともに、杵先間隔ゲージを用いて第１杵先間隔Ｌ１と第２杵先間隔Ｌ２は正確に実測され、中間杵先間隔ＬＣは第１杵先間隔Ｌ１と第２杵先間隔Ｌ２とから求められる。このため、偏心軸１７に支持されてその回転に伴って偏心軸１７の軸回りに移動される下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２を高い精度で位置決めできる。したがって、杵先間隔現在値ＬＸを正確に制御することができるとともに、この杵先間隔現在値ＬＸを表示器４７に表示させることができる。
【０２１２】
また、第１実施形態では、回転角度を検出する角度センサとしてインクルメンタル形のロータリーエンコーダ４５を用いているので、このエンコーダ４５の１回転当りのパルス数を大きくすることで、杵先間隔現在値ＬＸの検出精度を高めることができる点で好ましい。具体例としては、打錠機２での一般的な杵先間隔現在値ＬＸの最小表示の単位が一般的に0.01ｍｍであることを必要とする現状では、エンコーダ４５の分解能を0.001ｍｍ／パルス以下とすることが望ましい。このような分解能のエンコーダ４５を用いることで、パルスの読み取り誤差が±１パルスであったとしても、杵先間隔現在値ＬＸの検出精度は0.001ｍｍとなるので、一般的な杵先間隔現在値ＬＸの表示値の精度を十分に確保できる。
【０２１３】
以上説明したように第１実施形態の回転式の打錠装置１によれば、図７でのステップＳＴ７、図８でのステップＳＴ１７で、いずれかの測定点又は第３交点Ｃ１から「基準位置」までの角度である第２角度θ２（θ２Ａ，θ２Ｂ，θ２Ｃ１）を求めることができる。これにより、「基準位置（正弦曲線の基準点Ｇ）」を正確に特定し得たことになる。以下に、第２角度θ２を求めることで「基準位置（正弦曲線の基準点Ｇ）」が正確に特定し得たことになる第１理由を図５及び図６を用いて説明する。
【０２１４】
既述のように第２角度θ２は、∠ＡＯＨ１（θ２Ａ）であり、∠ＢＯＨ１（θ２Ｂ）であり、∠Ｃ１ＯＨ１（θ２Ｃ１）である。この第２角度θ２の角をなす点Ｏ（つまり、偏心軸１７の中心Ｏ）と辺ＯＨ１は、何れの第２角度θ２（θ２Ａ，θ２Ｂ，θ２Ｃ１）においても共通する。  
そこで、図５及び図６において、例えば平面上の直交座標系でのｘ軸（横軸）を第２直線Ｐ２とし、この第２直線Ｐ２に直交し偏心軸１７の中心Ｏを通る第１直線Ｐ１をｙ軸（縦軸）としたとき、何れの第２角度θ２（θ２Ａ，θ２Ｂ，θ２Ｃ１）においても共通し、かつ、第２角度θ２の角をなす点Ｏの座標は、ｘ軸（横軸）をなす第２直線Ｐ２とｙ軸（横軸）をなす第１直線Ｐ１との交点に位置するので、ｘ座標とｙ座標がともに「０」（つまり、偏心軸１７の中心Ｏの座標は、ｘ座標とｙ座標がともに「０」）となる。更に、何れの第２角度θ２（θ２Ａ，θ２Ｂ，θ２Ｃ１）においても共通する辺ＯＨ１の端点Ｏと端点Ｈ１は、前記直交座標系において、何れもｘ軸（横軸）をなす第２直線Ｐ２上に存在する。
【０２１５】
以上のように第２角度θ２を算出することで第２直線Ｐ２を確定したことになり、この第２直線Ｐ２に直交し偏心軸１７の中心Ｏを通る第１直線Ｐ１も確定したことになる。更に、第１直線Ｐ１と第２直線Ｐ２を確定したことで前記直交座標系において第２直線Ｐ２上に存在する「基準位置（正弦曲線の基準点Ｇ）」の座標は「ｘ座標がｅ」、「ｙ座標が０」となる。ここで、ｅは偏心軸１７の中心Ｏに対する下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心量であるので、第２角度θ２（θ２Ａ，θ２Ｂ，θ２Ｃ１）の算出は、結果として「基準位置（正弦曲線の基準点Ｇ）」を精度よく正確に特定し得た（確定した）ことになる。
【０２１６】
また、「第２角度θ２の算出が正弦曲線の基準点Ｇを確定している」ことは以下の第２理由によっても説明できる。
【０２１７】
つまり、第２角度θ２の算出は、上杵１１と下杵１２の同一の中心線と平行で偏心軸１７の中心Ｏを通る第１直線Ｐ１と偏心軸１７の中心Ｏを通って前記第１直線Ｐ１に直交する第２直線Ｐ２を確定していることになり、結果として「基準位置（正弦曲線の基準点Ｇ）」を正確に特定し得たことになる。
【０２１８】
例えば平面上の直交座標系においてｘ軸（横軸）を前記第２直線Ｐ２とし、ｙ軸（縦軸）を前記第１直線Ｐ１としたとき、第２角度θ２を得ることで全ての測定点及び全ての交点の座標を求めることができる。これらの座標を求める具体的な手法として、図５及び図６を用いて第１実施形態と同様の実施条件（つまり、第１測定点Ａを角度検出の起点及び角度原点θ０とし、最終測定点を第２測定点Ｂとし、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が、角度原点θ０を基準に、時計回りに移動される場合は、取得される夫々の角度をプラス角度として記憶し、反時計回りに移動される場合は、取得される夫々の角度をマイナス角度として記憶することを前提とする条件）とした演算式を用いて説明する。なお、第２角度θ２を得ることで前記第１直線Ｐ１と第２直線Ｐ２を確定していることの説明であるので、第１測定点Ａを演算処理の基準とした場合で、かつ、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１以外の交点の座標を求める式は省略する。
【０２１９】
又、後述の各式で、ｅは偏心軸１７の中心Ｏに対する下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心量、∠ＡＯＢは第１角度θ１、∠ＡＯＨ１は第２角度θ２である。
【０２２０】
第１測定点Ａの座標は、  
ｘ座標＝ｅcos（∠ＡＯＨ１）の式で求められ、  
ｙ座標＝ｅsin（∠ＡＯＨ１）の式で求められる。
【０２２１】
第２測定点Ｂの座標は、  
ｘ座標＝ｅcos（∠ＡＯＨ１−∠ＡＯＢ）の式で求められ、  
ｙ座標＝ｅsin（∠ＡＯＨ１−∠ＡＯＢ）の式で求められる。
【０２２２】
中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１の座標は、  
ｘ座標＝{ｅcos（∠ＡＯＢ／２）}cos（∠ＡＯＨ１−∠ＡＯＢ／２）の式で求められ、  
ｙ座標＝{ｅcos（∠ＡＯＢ／２）}sin（∠ＡＯＨ１−∠ＡＯＢ／２）の式で求められる。
【０２２３】
以上のように、第２角度θ２を求めることで、平面上の直交座標系においてｘ軸（横軸）を前記第２直線Ｐ２とし、ｙ軸（縦軸）を前記第１直線Ｐ１とした全ての測定点及び第３交点Ｃ１の座標を求めることができる。言い換えれば、第２角度θ２を得ることで前記第１直線Ｐ１と前記第２直線Ｐ２を確定していることになる。更に、前記第１直線Ｐ１と前記第２直線Ｐ２を確定したことで、前記第２直線Ｐ２上に存在する「基準位置（正弦曲線の基準点Ｇ）」の座標は「ｘ座標がｅ」、「ｙ座標が０」となるので、結果として「基準位置（正弦曲線の基準点Ｇ）」を精度よく正確に特定し得た（確定した）ことになる。なお、ｘ軸（横軸）を第２直線Ｐ２とし、ｙ軸（縦軸）を第１直線Ｐ１とするｘｙ座標系において、第３交点Ｃ１の以外のすべての交点の座標を求める必要がある場合にも、それらの座標を、第３交点Ｃ１の座標と同様に求めることができる。
【０２２４】
以上説明したように正確な「基準位置」を得ることで、正確な「角度算定値θａ」と「基準杵先間隔ＬＤ」を得ることができる。更に、正確な「基準位置」を得たことで正確な杵先間隔現在値ＬＸを求めることができ、それにより、精度よく杵先間隔目標値ＬＭに制御することができる。
【０２２５】
なお、杵先間隔目標値ＬＭまでの角度目標値θＭや杵先間隔現在値ＬＸを求めるとき、又、「基準杵先間隔ＬＤ」を用いて角度原点θ０を正弦曲線の基準点Ｇに更新するために求める角度算定値θａを求める際に、「基準杵先間隔ＬＤ」を事前に求めておくことなく、その都度前記「基準杵先間隔ＬＤ」を求めることも可能である。
【０２２６】
具体的には、第１実施形態でのステップＳＴ８〜ステップＳＴ１０と、ステップＳＴ１８〜ステップＳＴ２０と、後述の第２実施形態でのステップＳＴ５３〜ステップＳＴ５５において、角度検出の起点とした測定点（例えば第１測定点Ａ）から「正弦曲線の基準点Ｇ」に「角度原点θ０」を更新する処理（つまり、角度算定値θａを求めて、この角度算定値θａで角度現在値θＸを更新する処理）と「正弦曲線の基準点Ｇ」での「基準杵先間隔ＬＤ」を求める処理を実行せず、第１測定点Ａを角度検出の起点（角度原点θ０）及び演算処理の基準とし、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が、角度原点θ０を基準に、時計回りに移動される場合は、取得される夫々の角度をプラス角度として記憶し、反時計回りに移動される場合は、取得される夫々の角度をマイナス角度として記憶することを実施条件として、第２角度θ２（この例ではθ２Ａ）を求めた場合、杵先間隔現在値ＬＸは、  
ＬＸ＝Ｌ１＋ｅsin∠ＡＯＨ１＋ｅsin（θＸ−∠ＡＯＨ１）の式で精度よく正確に求めることができる。
【０２２７】
この式で、「Ｌ１＋ｅsin∠ＡＯＨ１」で求められる値は、既述の基準杵先間隔ＬＤと同じ値であり、「θＸ−∠ＡＯＨ１」で求められる値は、正弦曲線の基準点Ｇから下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置されている位置までの角度と同一であり、「ｅsin（θＸ−∠ＡＯＨ１）」で求められる値は、正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤと杵先間隔現在値ＬＸとの間の寸法からなる算出杵先間隔である。そして、∠ＡＯＨ１は第２角度θ２である。
【０２２８】
次に、角度目標値θＭは、  
θＭ＝sin−１｛〔ＬＭ−（Ｌ１＋ｅsin∠ＡＯＨ１）〕／ｅ｝＋∠ＡＯＨ１の式で精度よく正確に求めることができ、杵先間隔現在値ＬＸを精度よく杵先間隔目標値ＬＭに制御することができる。  
この式で、「Ｌ１＋ｅsin∠ＡＯＨ１」で求められる値は、既述の基準杵先間隔ＬＤと同じ値であり、「sin−１｛〔ＬＭ−（Ｌ１＋ｅsin∠ＡＯＨ１）〕／ｅ｝」で求められる値は、正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤから杵先間隔目標値ＬＭまで下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が移動するのに要する偏心軸１７の回転角度であり、既述の角度目標値θＭと同じ値である。そして、∠ＡＯＨ１は第２角度θ２である。
【０２２９】
なお、この「基準杵先間隔ＬＤ」を用いて角度算定値θａを求める手法は既に説明したので、重複説明を避けるために、ここでは説明を省略する。
【０２３０】
図１１及び図１２を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。第２実施形態で、以下説明する事項以外は図１１及び図１２に示されない構成を含めて第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と同一の構成又は同様の機能を奏する構成については、第１実施形態の対応構成と同じ符号を付してその説明を省略する。なお、以下の説明においては、必要により、図１〜図６、図９及び図１０等を参照する。
【０２３１】
第２実施形態の打錠機２（図１参照)では、基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ若しくはＬＤＣ）を求めるときに、任意に設定される第１測定点Ａと第２測定点Ｂと、これら第１測定点Ａと第２測定点Ｂとから等距離の位置に設定される中間点Ｃ（つまり、偏心軸１７に支持された下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動軌跡Ｔ上で、杵先間隔の増減方向において第１杵先間隔Ｌ１と第２杵先間隔Ｌ２との丁度中間の杵先間隔となる点）との３点が設定される。中間点Ｃでの杵先間隔は〔（Ｌ１＋Ｌ２）／２〕で求めることができる。
【０２３２】
それにより、中間点Ｃの位置が前記第２直線Ｐ２に対しマイナス側に位置されるのかプラス側に位置されるのかを、所定の演算式に従って算出した上で、例えば第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理を用いて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合は、既述の式（５ＤＡ）と既述の式（６ＤＡ）のいずれかが選択される。また、第１測定点Ａを起点とする角度検出と第２測定点Ｂを基準とした演算処理を用いて基準杵先間隔ＬＤＢを求める場合は、既述の式（５ＤＢ）と既述の式（６ＤＢ）のいずれかが選択される。更に、第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理を用いて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合は、既述の式（５ＤＣ１）又は既述の式（６ＤＣ１）と、既述の式（５ＤＣ２）又は既述の式（６ＤＣ２）のいずれかが選択される。或いは、第１測定点Ａを起点とする角度検出と、第３交点Ｃ１に代えて中間点Ｃを基準とする演算処理を用いて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合は、後述する式（５ＤＣ）と式（６ＤＣ）のいずれかが選択される。そして、選択された式によって、偏心軸１７(図３参照)に支持されてこの偏心軸１７の軸回りに移動される下側の加圧ロール１５(図１参照)の中心Ｓ２が正弦曲線の基準点Ｇに位置しているときの基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）が求められる。
【０２３３】
即ち、第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理を用いて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合の操作手順を、図１１及び図１２を参照して以下説明する。
【０２３４】
まず、オペレータによって、杵先間隔の調節可能範囲における使用範囲内で任意に設定される第１測定点Ａでの第１杵先間隔Ｌ１と、前記使用範囲内で任意に設定される第２測定点Ｂでの第２杵先間隔Ｌ２と、前記使用範囲内で設定される中間点Ｃでの中間杵先間隔ＬＣが、基準杵先間隔検出部５１（図１参照）に入力され登録される。登録される第１杵先間隔Ｌ１と第２杵先間隔Ｌ２と中間杵先間隔ＬＣの登録順序は問わないが、図１１はステップＳＴ４１で第１杵先間隔Ｌ１を登録し、次のステップＳＴ４２で中間杵先間隔ＬＣを登録し、その後の第３ステップＳＴ４３で第２杵先間隔Ｌ２を登録する例を示している。
【０２３５】
この登録操作で登録される第１測定点Ａでの第１杵先間隔Ｌ１は、杵先間隔現在値ＬＸの設計上の使用範囲の例えば最小値（つまり、図４の例では杵先間隔が0.00ｍｍ）であっても、この最小値より大きく前記使用範囲の最大値(図４の例では5.00ｍｍ)未満の値であってもよい。同様に、登録される第２測定点Ｂでの第２杵先間隔Ｌ２も、杵先間隔現在値ＬＸの設計上の使用範囲の最大値であっても、この最大値より小さく前記使用範囲の最小値より大きい値であってもよい。中間点Ｃは、第１測定点Ａと第２測定点Ｂとから等距離に下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置される位置である。なお、以上説明した登録操作においては、第１測定点Ａと第２測定点Ｂの少なくとも一方を、設計上の杵先間隔現在値ＬＸの使用範囲より広い調節可能範囲内で使用範囲から外れて設定することも可能である。
【０２３６】
以上の登録操作の後、ステップＳＴ４４を実行する。それにより、偏心軸１７に支持されてこの偏心軸１７の軸回りに移動される下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が、図示しない第１の杵先間隔ゲージを用いて第１測定点Ａに移動される。この第１測定点Ａでの物理的な実際の杵先間隔、つまり、第１杵先間隔Ｌ１の値は、打錠機２の加工や組立て上の誤差があったとしても、第１の杵先間隔ゲージで規定される値と必ず一致する。ステップＳＴ４４を実行する手順は第１実施形態においてステップ５で既に説明した手順と同じであるので、ここでは、重複説明を避けるために説明を省略する。
【０２３７】
こうして下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が第１測定点Ａに移動されるに伴い、エンコーダ４５はパルスを発生し出力する。このとき、エンコーダ４５が発生する出力パルス数は偏心軸１７の回転角度を取得するための角度情報である。
【０２３８】
次のステップＳＴ４５は、第１角度を求めるときの角度検出の起点となる角度、例えば既述のように下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が第１測定点Ａに移動されるに伴うエンコーダ４５の出力情報（出力パルス数）から取得される角度を、角度原点θ０として記憶する。ここでは、前記出力パルス数を角度に変換する処理で、角度原点θ０を取得する。この変換処理では、偏心軸１７を１°回転させたときの出力パルス数ＰＮを分母とし、前記出力パルス数の現在値ＰＸを分子とする式を用いて、偏心軸１７の回転角度を算出する。
【０２３９】
なお、第１角度(∠ＡＯＢ)を求めるときの角度検出の演算上の起点である角度原点は、偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅを半径とする円Ｓ(図４参照)上の任意の位置に設定できるが、この第２実施形態でも、以降の演算処理の簡素化をするために、前記物理位置が第１測定点Ａに配置された時点における前記出力パルス数の現在値ＰＸを０パルスとして前記偏心軸１７の回転角度を算出する。更に、ステップＳＴ４５は、前記変換処理により取得される角度（０°）を、角度原点θ０として記憶する。
【０２４０】
そして、必要に応じて行われるキャリブレーション等において、杵先間隔現在値ＬＸを求める際の基準となる基準位置（正弦曲線の基準点Ｇ）を得るための第２角度の算出を開始する時点において、例えば、基準位置が角度原点θ０として記憶されている場合、このステップＳＴ４５の処理が実行されることで、角度原点θ０が基準位置から第１測定点Ａに更新され、記憶される。又、エンコーダ４５を新しく交換した場合、このステップＳＴ４５の処理が実行される前に記憶される角度原点θ０は、例えば、前記新しく取り付けられたエンコーダ４５からパルスの出力が開始された時点での出力情報を基に角度原点θ０を取得して記憶すればよい。
【０２４１】
この後、オペレータによりステップＳＴ４６が実行されることにより、偏心軸１７に支持された下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が、第１測定点Ａと第２測定点Ｂとから等距離の位置に設定される中間点Ｃに図示しない第３の杵先間隔ゲージを用いて第１測定点Ａから移動される。なお、第３の杵先間隔ゲージには、第１の杵先間隔ゲージより厚くかつ後述する第２の杵先間隔ゲージより薄いものを使用する。この中間杵先間隔ＬＣの値は、打錠機２の加工や組立て上の誤差があったとしても、第３の杵先間隔ゲージで規定される値と必ず一致する。このステップＳＴ４６での操作は、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２を第１測定点Ａに移動させる場合と同様であるので、ここでは、重複説明を避けるために説明を省略する。このステップＳＴ４６においてもエンコーダ４５は角度情報としての出力パルスを発生し外部に出力する。なお、このときの出力パルス数をＰＡＣと称する。
【０２４２】
次のステップＳＴ４７は、既述のように下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が第１測定点Ａから中間点Ｃに移動されることに伴うエンコーダ４５の出力情報（出力パルス数ＰＡＣ）を角度に変換する処理を行う。この変換処理は、偏心軸１７を１°回転させたときの出力パルス数ＰＮを分母とするとともに、出力パルス数ＰＡＣを分子とする式を用いて算出する。ステップＳＴ４７において、前記変換処理により取得される角度は、∠ＡＯＣ（つまり、第３角度θ３）として記憶される。ここで、加圧ロール１５の中心Ｓ２が、角度原点θ０を基準として、時計回りに移動される場合は、取得された第３角度θ３をプラス角度として記憶し、反時計回りに移動される場合は、取得された第３角度θ３をマイナス角度として記憶する。
【０２４３】
この後、図１２に示すステップＳＴ４８がオペレータにより実行されて、偏心軸１７に支持された下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が、図示しない第２の杵先間隔ゲージを用いて中間点Ｃから第２測定点Ｂに移動される。なお、第２の杵先間隔ゲージには第１の杵先間隔ゲージ及び第３の杵先間隔ゲージより厚いものを使用する。この第２測定点Ｂでの物理的な実際の杵先間隔、つまり、第２杵先間隔Ｌ２の値は、打錠機２の加工や組立て上の誤差があったとしても、第２の杵先間隔ゲージで規定される値と必ず一致する。このステップＳＴ４８での操作は、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２を第１測定点Ａに移動させる場合と同様であるので、ここでは、重複説明を避けるために説明を省略する。
【０２４４】
次のステップＳＴ４９は、ステップＳＴ４８で下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の物理位置が第１測定点Ａから第２測定点Ｂに移動されるに伴うエンコーダ４５の出力情報（出力パルス数ＰＡＢ）を角度に変換する処理を行う。この変換処理は、偏心軸１７を１°回転させたときの出力パルス数ＰＮを分母とするとともに、出力パルス数ＰＡＢを分子とする式を用いて行われる。このステップＳＴ４７により変換された角度は、図５及び図６において符号θ１で示す第１角度（つまり、∠ＡＯＢ）として記憶される。第１角度θ１は、図５及び図６において第８直線Ｐ８と第９直線Ｐ９とで挟まれる角度である。また、こうした変換処理に代えて、エンコーダ４５が∠ＡＯＢ（つまり、第１角度θ１）を直接出力する場合、その出力角度をステップＳＴ４９が記憶する。
【０２４５】
前記ステップＳＴ４４〜ステップＳＴ４９は角度取得手段をなしている。
【０２４６】
次に、判断手段をなすステップＳＴ５０が実行され、第１測定点Ａと第２測定点Ｂとから等距離の位置に設定される中間点Ｃが、正弦曲線の基準点Ｇを基準に杵先間隔現在値ＬＸを増やす（プラス）側にあるかどうかが、判断される。この判断は、エンコーダ４５の出力パルス数を以下に例示する第１〜第４の比較式のいずれかで比較することにより、又は出力パルス数から変換された角度を以下に例示する第５〜第８の比較式で比較して行われる。
【０２４７】
出力パルス数で比較する場合の第１比較式はＰＡＣ≦ＰＣＢ、同第２比較式はＰＡＣ≦ＰＡＢ−ＰＡＣ、同第３比較式はＰＡＣ≦ＰＡＢ／２、同第４比較式はＰＡＢ／２≦ＰＣＢである。ここで、ＰＡＣは偏心軸１７に支持された下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が第１測定点Ａから中間点Ｃに移動されたときのエンコーダ４５の出力パルス数であり、ＰＡＢは偏心軸１７に支持された下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が第１測定点Ａから第２測定点Ｂに移動されたときのエンコーダ４５の出力パルス数であり、ＰＣＢは偏心軸１７に支持された下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が中間点Ｃから第２測定点Ｂに移動されたときのエンコーダ４５の出力パルス数である。
【０２４８】
角度で比較する場合の第５比較式は∠ＡＯＣ≦∠ＢＯＣ、同第６比較式は∠ＡＯＣ≦∠ＡＯＢ−∠ＡＯＣ、同第７比較式は∠ＡＯＣ≦∠ＡＯＢ／２、同第８比較式は∠ＡＯＢ／２≦∠ＢＯＣである。ここで、∠ＡＯＣは第３角度θ３であり、∠ＢＯＣは第４角度θ４であり、∠ＡＯＢは第１角度θ１である。
【０２４９】
ステップＳＴ５０は、前記第１比較式から第８比較式のいずれかを用いた演算処理によって、中間点Ｃが正弦曲線の基準点Ｇを基準にマイナス側（つまり、第１条件、換言すれば、杵先間隔現在値ＰＸが減る側）に位置されているのか、中間点Ｃが正弦曲線の基準点Ｇを基準にプラス側（つまり、第２条件、換言すれば杵先間隔現在値ＰＸが増える側）に位置されているのかを判断する。したがって、図５に示すように中間点Ｃが杵先間隔を減らすマイナス側に位置される第１条件の場合、ステップＳＴ５０の判断はＮＯとなり、図６に示すように中間点Ｃが杵先間隔を増やすプラス側に位置される第２条件の場合、ステップＳＴ５０の判断はＹＥＳとなる。
【０２５０】
ステップＳＴ５０の判断がＹＥＳの場合、演算処理の基準とした測定点から正弦曲線の基準点Ｇまでの第２角度を求める第２角度算出手段をなすステップＳＴ５１が実行される。また、ステップＳＴ５０の判断がＮＯの場合、同じく演算処理の基準とした測定点から正弦曲線の基準点Ｇまでの第２角度を求める第２角度算出手段をなすステップＳＴ５２が実行される。
【０２５１】
第２角度は、例えば、∠ＡＯＨ１又は∠ＢＯＨ１或いは∠Ｃ１ＯＨ１若しくは∠ＣＯＨ１であり、言い換えれば、この第２角度を求める演算処理の基準となる測定点（例えば、第１測定点Ａ又は第２測定点Ｂ或いは第３交点Ｃ１若しくは中間点Ｃ）と偏心軸１７の中心Ｏとを通る直線（例えば、第８直線Ｐ８又は第９直線Ｐ９或いは第６直線Ｐ６若しくは第７直線Ｐ７）と、第２直線Ｐ２とで挟まれる角度である。∠ＡＯＨ１又は∠ＢＯＨ１若しくは∠ＣＯＨ１は、杵先間隔現在値ＬＸを求める際の基準位置となる第２直線Ｐ２と偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動軌跡Ｔとの交点からなる基準点Ｇと、偏心軸１７の中心とＯと、偏心軸１７に支持され移動軌跡Ｔ上で前記加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置された測定点とが作る角度である。ここで、ステップ５１又はステップＳＴ５２が実行される時点では正弦曲線の基準点Ｇの位置を把握できていないので、加圧ロール１５の中心Ｓ２（ここでは、第１測定点Ａまたは第２測定点Ｂ或いは中間点Ｃの何れか）が正弦曲線の基準点Ｇと同じ位置に配置されることもある。なお、何れかの測定点が正弦曲線の基準点Ｇと同じ位置になると第２角度θ２（θ２Ａ，θ２Ｂ，θ２Ｃの何れか）の角度は０°となるが、以降の演算式で０°の第２角度θ２を用いても、以降の各種杵先間隔等を求める上で問題はない。また、∠Ｃ１ＯＨ１は、基準点Ｇと、偏心軸１７の中心Ｓ２と、第１測定点Ａと第２測定点Ｂを通る第４直線Ｐ４と第２直線Ｐ２と平行で第１測定点Ａと第２測定点Ｂとの間の中間点Ｃを通る第５直線Ｐ５との第３交点Ｃ１とが作る角度である。
【０２５２】
そして、第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合の第２角度θ２Ａは∠ＡＯＨ１である。第１測定点Ａを起点とする角度検出と第２測定点Ｂを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを求める場合の第２角度θ２Ｂは∠ＢＯＨ１である。第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合の第２角度θ２Ｃ１は、∠Ｃ１ＯＨ１である。第１測定点Ａを起点とする角度検出と第３交点Ｃ１に代えて中間点Ｃを基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合の第２角度θ２Ｃは、∠ＣＯＨ１である。
【０２５３】
ステップＳＴ５１において第２角度（θ２Ａ又はθ２Ｂ或いはθ２Ｃ１若しくはθ２Ｃ）を求める第２角度第１算出式を以下に例示する。
【０２５４】
第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合に第２角度θ２Ａを求める第２角度第１算出式は、  
θ２Ａ（つまり、∠ＡＯＨ１）＝∠ＡＯＢ／２−∠ＤＯＣ１である。ここで、∠ＤＯＣ１は、  
∠ＤＯＣ１＝cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の式で求められる。
【０２５５】
第１測定点Ａを起点とする角度検出と第２測定点Ｂを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを求める場合に第２角度θ２Ｂを求める第２角度第１算出式は、  
θ２Ｂ（つまり、∠ＢＯＨ１）＝∠ＡＯＢ／２−∠ＤＯＣ１である。ここで、∠ＤＯＣ１は、  
∠ＤＯＣ１＝cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の式で求められる。
【０２５６】
第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合に第２角度θ２Ｃ１を求める第２角度第１算出式は、  
θ２Ｃ１（つまり、∠Ｃ１ＯＨ１）＝−∠ＤＯＣ１である。ここで、∠ＤＯＣ１は、  
∠ＤＯＣ１＝cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の式で求められる。
【０２５７】
若しくは、第１測定点Ａを起点とする角度検出と中間点Ｃを基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合に第２角度θ２Ｃを求める第２角度第１算出式は、  
θ２Ｃ（つまり、∠ＣＯＨ１）＝−∠ＣＯＣ１−∠ＤＯＣ１である。  
ここで、∠ＣＯＣ１は、∠ＣＯＣ１＝∠ＡＯＣ−∠ＡＯＢ／２の式、又は∠ＣＯＣ１＝∠ＡＯＢ／２−∠ＢＯＣの式、或いは∠ＣＯＣ１＝（∠ＡＯＣ−∠ＢＯＣ）／２の式で求められる。又、∠ＤＯＣ１は、∠ＤＯＣ１＝cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の式で求められる。
【０２５８】
同様に、ステップＳＴ５２において第２角度（θ２Ａ又はθ２Ｂ或いはθ２Ｃ１若しくはθ２Ｃ）を求める第２角度第２算出式を以下に例示する。
【０２５９】
第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合に第２角度θ２Ａを求める第２角度第２算出式は、  
θ２Ａ（つまり、∠ＡＯＨ１）＝∠ＡＯＢ／２＋∠ＤＯＣ１である。ここで、∠ＤＯＣ１は、  
∠ＤＯＣ１＝cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の式で求められる。
【０２６０】
第１測定点Ａを起点とする角度検出と第２測定点Ｂを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを求める場合に第２角度θ２Ｂを求める第２角度第２算出式は、  
θ２Ｂ（つまり、∠ＢＯＨ１）＝∠ＡＯＢ／２＋∠ＤＯＣ１である。ここで、∠ＤＯＣ１は、  
∠ＤＯＣ１＝cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の式で求められる。
【０２６１】
第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合に第２角度θ２Ｃ１を求める第２角度第１算出式は、  
θ２Ｃ１（つまり、∠Ｃ１ＯＨ１）＝∠ＤＯＣ１である。ここで、∠ＤＯＣ１は、  
∠ＤＯＣ１＝cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の式で求められる。
【０２６２】
第１測定点Ａを起点とする角度検出と中間点Ｃを基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合に第２角度θ２Ｃを求める第２角度第２算出式は、  
θ２Ｃ（つまり、∠ＣＯＨ１）＝−∠ＣＯＣ１＋∠ＤＯＣ１である。  
ここで、∠ＣＯＣ１は、∠ＣＯＣ１＝∠ＡＯＣ−∠ＡＯＢ／２の式、又は∠ＣＯＣ１＝ＡＯＢ／２−∠ＢＯＣの式、或いは∠ＣＯＣ１＝（∠ＡＯＣ−∠ＢＯＣ）／２の式で求められる。又、∠ＤＯＣ１は、∠ＤＯＣ１＝cos−１{（Ｌ２−Ｌ１）／２ｅsin（∠ＡＯＢ／２）}の式で求められる。
【０２６３】
ステップＳＴ５１又はステップＳＴ５２の実行後に、基準杵先間隔算出手段をなすステップＳＴ５３が実行される。このステップＳＴ５３では、算出杵先間隔（Ｌ３Ａ又はＬ３Ｂ或いはＬ３Ｃ）を第２角度θ２の正弦関数として求める。
【０２６４】
前記算出杵先間隔は、偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２が、正弦曲線の基準点Ｇが存在する第２直線Ｐ２上に配置された基準状態での杵先間隔である。したがって、算出基準杵先間隔Ｌ３Ａは、第１測定点Ａと、偏心軸１７の中心Ｏと、第１交点Ｈ１とがなす直角三角形における、第１測定点Ａと第１交点Ｈ１との間の間隔である。算出基準杵先間隔Ｌ３Ｂは、第２測定点Ｂと、偏心軸１７の中心Ｏと、第２測定点Ｂを通って第２直線Ｐ２に直交する直線と第２直線Ｐ２との交点とがなす直角三角形における、第２測定点Ｂと前記交点との間の間隔である。算出基準杵先間隔Ｌ３Ｃは、第３交点Ｃ１と、偏心軸１７の中心Ｏと、第３交点Ｃ１を通って第２直線Ｐ２に直交する直線と第２直線Ｐ２との交点とがなす直角三角形における、第３交点Ｃ１と前記交点との間の間隔、若しくは、中間点Ｃと、偏心軸１７の中心Ｏと、中間点Ｃを通って第２直線Ｐ２に直交する直線と第２直線Ｐ２との交点とがなす直角三角形における、中間点Ｃと前記交点との間の間隔である。
【０２６５】
ステップＳＴ５３において算出杵先間隔（Ｌ３Ａ又はＬ３Ｂ或いはＬ３Ｃ）を求める間隔算出式は、偏心量ｅと第２角度（θ２Ａ又はθ２Ｂ或いはθ２Ｃ１若しくはθ２Ｃ）を式構成要素とする式であって、以下に例示する。
【０２６６】
第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合に算出基準杵先間隔Ｌ３Ａを求める間隔算出式は、  
Ｌ３Ａ＝ｅsin（∠ＡＯＨ１）である。  
第１測定点Ａを起点とする角度検出と第２測定点Ｂを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを求める場合に算出基準杵先間隔Ｌ３Ｂを求める間隔算出式は、  
Ｌ３Ｂ＝ｅsin（∠ＢＯＨ１）である。  
第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合に算定基準杵先間隔Ｌ３Ｃを求める間隔算出式は、  
Ｌ３Ｃ＝｛ｅcos(∠ＡＯＢ／２)｝sin（∠Ｃ１ＯＨ１）である。  
第１測定点Ａを起点とする角度検出と中間点Ｃを基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合に算出基準杵先間隔Ｌ３Ｃを求める間隔算出式は、  
Ｌ３Ｃ＝ｅsin（∠ＣＯＨ１）である。
【０２６７】
更に、ステップＳＴ５３は、演算処理の基準とした測定点で実測された杵先間隔（つまり、第１杵先間隔Ｌ１又は第２杵先間隔Ｌ２或いは中間杵先間隔ＬＣ）と前記算出杵先間隔（Ｌ３Ａ又はＬ３Ｂ或いはＬ３Ｃ）を用いて基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）を、以下の式で求めて記憶する。
【０２６８】
第１測定点Ａを角度検出の起点としかつ演算処理の基準とした第１測定点Ａでの第１杵先間隔Ｌ１を用いて基準杵先間隔ＬＤＡを求める式は、ＬＤＡ＝Ｌ１＋Ｌ３Ａ＝Ｌ１＋ｅsin（∠ＡＯＨ１）である。この式は、第１実施形態で説明した式（５ＤＡ）及び式（６ＤＡ）と同じである。  
第１測定点Ａを角度検出の起点としかつ演算処理の基準とした第２測定点Ｂでの第１杵先間隔Ｌ２を用いて基準杵先間隔ＬＤＢを求める式は、ＬＤＢ＝Ｌ２＋Ｌ３Ｂ＝Ｌ２＋ｅsin（∠ＢＯＨ１）である。この式は、第１実施形態で説明した式（５ＤＢ）及び式（６ＤＢ）と同じである。  
第１測定点Ａを角度検出の起点としかつ演算処理の基準とした中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１での中間杵先間隔ＬＣを用いて基準杵先間隔ＬＤＣを求める式は、図５に示す第１条件でＬ１＜Ｌ２の条件を満たす場合、及び図６に示す第２条件でＬ１＞Ｌ２の条件を満たす場合、
ＬＤＣ＝ＬＣ＋Ｌ３Ｃ＝ＬＣ＋｛ｅcos（∠ＡＯＢ／２）｝sin（∠Ｃ１ＯＨ１）である。この式は、第１実施形態で説明した式（５ＤＣ１）及び式（６ＤＣ１）と同じである。
【０２６９】
同様に、第１測定点Ａを角度検出の起点としかつ演算処理の基準とした中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１での中間杵先間隔ＬＣを用いて基準杵先間隔ＬＤＣを求める式は、図５に示す第１条件でＬ１＞Ｌ２の条件を満たす場合、及び図６に示す第２条件でＬ１＜Ｌ２の条件を満たす場合、
ＬＤＣ＝ＬＣ−Ｌ３Ｃ＝ＬＣ−｛ｅcos(∠ＡＯＢ／２)｝sin（∠Ｃ１ＯＨ１）である。この式は、角度原点θ０を基準とする加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動方向が反時計回りであることにより、数式記号（＋−）が異なることも含め、第１実施形態で説明した式（５ＤＣ２）及び式（６ＤＣ２）と同様である。
【０２７０】
第１測定点Ａを角度検出の起点としかつ演算処理の基準とした中間点Ｃでの中間杵先間隔ＬＣを用いて基準杵先間隔ＬＤＣを求める式は、図５に示す第１条件でＬ１＜Ｌ２の条件を満たす場合、及び図６に示す第２条件でＬ１＞Ｌ２の条件を満たす場合、  
ＬＤＣ＝ＬＣ＋Ｌ３Ｃ＝ＬＣ＋ｅsin（∠ＣＯＨ１）である。この式を式（５ＤＣ）とする。  
同様に、第１測定点Ａを角度検出の起点としかつ演算処理の基準とした中間点Ｃでの中間杵先間隔ＬＣを用いて基準杵先間隔ＬＤＣを求める式は、図５に示す第１条件でＬ１＞Ｌ２の条件を満たす場合、及び図６に示す第２条件でＬ１＜Ｌ２の条件を満たす場合、  
ＬＤＣ＝ＬＣ−Ｌ３Ｃ＝ＬＣ−ｅsin（∠ＣＯＨ１）である。この式を式（６ＤＣ）とする。式（６ＤＣ）は、角度原点θ０を基準とする加圧ロール１５の中心Ｓ２の移動方向が反時計回りであることにより、数式記号（＋−）が異なること以外は、前記式（５ＤＣ）と同様である。
【０２７１】
以上のように基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）を求めるステップＳＴ５３の実行後に、角度現在値算出手段をなすステップＳＴ５４が実行される。このステップＳＴ５４は、前記第２角度の算出を開始するときに記憶されている角度原点θ０から偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置されている位置までの角度を角度現在値θＸとして求める。
【０２７２】
この後、角度原点θ０を正弦曲線の基準点Ｇに更新する角度算定値算出手段をなすステップＳＴ５５が実行される。このステップＳＴ５５では、後述する（θａ＝∠ＡＯＢ−∠ＡＯＨ１）の式、又は（θａ＝−∠ＢＯＨ１）の式、或いは（θａ＝∠ＡＯＢ／２−∠Ｃ１ＯＨ１）の式、若しくは（θａ＝∠ＢＯＣ−∠ＣＯＨ１）の式で、正弦曲線の基準点Ｇを前記角度原点θ０にしたときの角度現在値θＸを求めて記憶する。
【０２７３】
即ち、ステップＳＴ５５によって、正弦曲線の基準点Ｇから下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置されている第１測定点Ａ又は第２測定点Ｂまでの角度算定値θａを求め、この角度算定値θａに、例えば偏心軸１７を１°回転させたときの出力パルス数ＰＮを乗算して求められた値でエンコーダ４５の出力パルス数の現在値ＰＸを更新し、既述の式（偏心軸１７を１°回転させたときの出力パルス数ＰＮで、エンコーダ４５の出力パルス数の現在値ＰＸを割り算する式）により角度現在値θＸを求めて記憶する。それにより、角度算定値θａで角度現在値θＸを更新する処理が行われる。
【０２７４】
具体的には、ここでの実施条件は、第１測定点Ａを角度検出の起点及び角度原点θ０とし、最終測定点を第２測定点Ｂとしたことから、ステップＳＴ５５での演算処理の時点では下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２は第２測定点Ｂに配置されている。このため、ステップＳＴ５５では、正弦曲線の基準点Ｇから第２測定点Ｂまでの角度算定値θａを求め、この角度算定値θａで角度現在値θＸを更新する。
【０２７５】
ここで、第１測定点Ａを起点とする角度検出と第１測定点Ａを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＡを求める場合の角度算定値θａは、  
θａ＝∠ＡＯＢ−∠ＡＯＨ１の算式で求めることができる。  
又、最終測定点を第１測定点Ａとした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）を求める場合、最終測定点となる第１杵先間隔Ｌ１と基準杵先間隔ＬＤと下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅを用いても、角度算定値θａを、  
θａ＝sin−１｛（Ｌ１−ＬＤ）／ｅ｝の算式で求めることができる。
【０２７６】
同様に、第１測定点Ａを起点とする角度検出と第２測定点Ｂを基準とした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＢを求める場合の角度算定値θａは、  
θａ＝−∠ＢＯＨ１の式で求めることができる。
【０２７７】
又、最終測定点を第２測定点Ｂとした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）を求める場合、最終測定点となる第２杵先間隔Ｌ２と基準杵先間隔ＬＤと下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅを用いても、角度算定値θａを、  
θａ＝sin−１｛（Ｌ２−ＬＤ）／ｅ｝の算式で求めることができる。  
或いは、第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合の角度算定値θａは、  
θａ＝∠ＡＯＢ／２−∠Ｃ１ＯＨ１の算式で求めることができる。
【０２７８】
若しくは、第１測定点Ａを起点とする角度検出と、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１を基準とする演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤＣを求める場合の角度算定値θａは、
θａ＝∠ＢＯＣ−∠ＣＯＨ１の算式で求めることができる。  
又、最終測定点を中間点Ｃとした演算処理に基づいて基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）を求める場合、最終測定点となる中間杵先間隔ＬＣと基準杵先間隔ＬＤと下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅを用いても、角度算定値θａを、  
θａ＝sin−１｛（ＬＣ−ＬＤ）／ｅ｝の算式で求めることができる。
【０２７９】
ステップＳＴ５５は、これらの算式のいずれかで求めた角度算定値θａで角度現在値θＸを更新することによって、このステップＳＴ５５において前記ステップＳＴ４５で記憶した角度原点θ０が正弦曲線の基準点Ｇに更新される。それにより、角度原点θ０が前記角度検出の起点とした測定点（つまり、第１測定点Ａ又は第２測定点Ｂ或いは中間点Ｃ）から正弦曲線の基準点Ｇに更新される。
【０２８０】
ここでは、第１測定点Ａを角度検出の起点及び角度原点θ０とした実施条件であるので、角度原点θ０が前記角度検出の起点とした第１測定点Ａから正弦曲線の基準点Ｇに更新される。このように更新された角度原点を「新たな角度原点」と称することができる。
【０２８１】
前記以上説明したステップＳＴ４１〜ステップＳＴ５５を経ることよって、第１測定点Ａを角度検出の起点としかつ演算処理の基準を第１測定点Ａとして基準杵先間隔ＬＤＡを求める手順、又は第１測定点Ａを角度検出の起点としかつ演算処理の基準を第２測定点Ｂとして基準杵先間隔ＬＤＢを求める手順、或いは第１測定点Ａを角度検出の起点としかつ演算処理の基準を中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１として基準杵先間隔ＬＤＣを求める手順、若しくは第１測定点Ａを角度検出の起点としかつ演算処理の基準を中間点Ｃとして基準杵先間隔ＬＤＣを求める手順が終了する。
【０２８２】
以上説明したように第２実施形態によれば、図１１及び図１２に示したステップＳＴ４１〜ステップＳＴ５５を経ることにより、目視によらずして、或いは第１測定点Ａと第２測定点Ｂとの登録を特別な値とする手間を要することなく、中間点Ｃの位置が正弦曲線の基準点Ｇを基準にマイナス側にあるのかプラス側にあるのかを計算によって簡単かつ確実に判断できる。その上で、杵先間隔制御部５７の第２角度算出手段に格納された式の中から中間点Ｃの位置に適合する式が選択され、選択された式での演算によって、偏心軸１７の回転に伴って移動される下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が正弦曲線の基準点Ｇに位置する状態での基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ若しくはＬＤＣ）を求めることができる。
【０２８３】
また、第２実施形態では、以上の手順で基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ若しくはＬＤＣ）を求めた後、第１実施形態で説明した図９のフローチャートでの手順に従って、ステップＳＴ２１により、ステップＳＴ５４で求めた角度現在値θＸが取り込まれ、次にステップＳＴ２２が実行されて杵先間隔現在値ＬＸが求められるとともに、この杵先間隔現在値ＬＸが表示器４７に表示される。なお、杵先間隔現在値ＬＸを求める手法は、第１実施形態で説明した手法と同じであるので、重複説明を避けるために、ここでは説明を省略する。
【０２８４】
更に、第２実施形態では、次に、図１０に示したフローチャートでの手順に従って、杵先間隔現在値ＬＸが杵先間隔目標値ＬＭとなるように制御される。なお、この制御の手法は、第１実施形態で既に説明したので、重複説明を避けるために、ここでは説明を省略する。このように杵先間隔制御部５７が図１０に示したステップＳＴ３１〜ステップＳＴ３８を実行することによって、偏心軸１７に支持されてこの偏心軸１７の軸回りに移動される下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２を、高い精度で位置決めできるので、正確に杵先間隔現在値ＬＸを制御できるとともに、この正確な杵先間隔現在値ＬＸを表示器４７に表示することができる。
【０２８５】
このように第２実施形態の回転式の打錠装置１によれば、図１２でのステップＳＴ５１、ステップＳＴ５２で、いずれかの測定点又は第３交点Ｃ１から「基準位置」までの角度である第２角度θ２（θ２Ａ，θ２Ｂ，θ２Ｃ，θ２Ｃ１）を求めることができる。これにより、「基準位置（正弦曲線の基準点Ｇ）」を正確に特定し得たことになる。ここで、第２実施形態では、第２角度θ２として、既述の第１実施形態における第２角度θ２（θ２Ａ，θ２Ｂ，θ２Ｃ１）に加え、θ２Ｃを求めているが、第２角度θ２Ｃにおいても第１実施形態で説明した第２角度θ２の算出が「基準位置（正弦曲線の基準点Ｇ）」を正確に特定し得たことになる第１理由は、第１実施形態で説明した理由と同様であるので、重複説明を避けるために、ここでは説明を省略する。
【０２８６】
また、第２実施形態で「第２角度の算出が基準点を確定していることの第２理由」について説明する。つまり、第２角度θ２の算出は、上杵１１と下杵１２の同一の中心線と平行で偏心軸１７の中心Ｏを通る第１直線Ｐ１と偏心軸１７の中心Ｏを通って前記第１直線Ｐ１に直交する第２直線Ｐ２を確定していることになり、結果として「基準位置（正弦曲線の基準点Ｇ）」を正確に特定し得たことになる。
【０２８７】
例えば平面上の直交座標系においてｘ軸（横軸）を前記第２直線Ｐ２とし、ｙ軸（縦軸）を前記第１直線Ｐ１としたとき、第２角度θ２を得ることで全ての測定点及び全ての交点の座標を求めることができる。これらの座標を求める具体的な手法として、図５及び図６を用いて第２実施形態と同様の実施条件（つまり、第１測定点Ａを角度検出の起点及び角度原点θ０とし、最終測定点を第２測定点Ｂとし、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が、角度原点θ０を基準に、時計回りに移動される場合は、取得される夫々の角度をプラス角度として記憶し、反時計回りに移動される場合は、取得される夫々の角度をマイナス角度として記憶することを前提とする条件）とした演算式を用いて説明する。なお、第２角度θ２を得ることで前記第１直線Ｐ１と第２直線Ｐ２を確定していることの説明であるので、第１測定点Ａを演算処理の基準とした場合で、かつ、中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１以外の交点の座標を求める式は省略する。
【０２８８】
又、後述の各式で、ｅは偏心軸１７の中心Ｏに対する下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心量、∠ＡＯＢは第１角度θ１、∠ＡＯＨ１は第２角度θ２、∠ＡＯＣは第３角度θ３である。
【０２８９】
第１測定点Ａの座標は、  
ｘ座標＝ｅcos（∠ＡＯＨ１）の式で求められ、  
ｙ座標＝ｅsin（∠ＡＯＨ１）の式で求められる。
【０２９０】
第２測定点Ｂの座標は、  
ｘ座標＝ｅcos（∠ＡＯＨ１−∠ＡＯＢ）の式で求められ、  
ｙ座標＝ｅsin（∠ＡＯＨ１−∠ＡＯＢ）の式で求められる。
【０２９１】
第１測定点Ａと第２測定点Ｂとから等距離の位置に設定される中間点Ｃの座標は、  
ｘ座標＝ｅcos（∠ＡＯＨ１−∠ＡＯＣ）  
ｙ座標＝ｅsin（∠ＡＯＨ１−∠ＡＯＣ）の式、又は{ｅcos（∠ＡＯＢ／２）}sin（∠ＡＯＨ１−∠ＡＯＢ／２）の式で求められる。
【０２９２】
中間点Ｃと同じ高さに位置する第３交点Ｃ１の座標は、  
ｘ座標＝{ｅcos（∠ＡＯＢ／２）}cos（∠ＡＯＨ１−∠ＡＯＢ／２）の式で求められ、  
ｙ座標＝{ｅcos（∠ＡＯＢ／２）}sin（∠ＡＯＨ１−∠ＡＯＢ／２）の式、又は  
〔ｅsin（∠ＡＯＨ１−∠ＡＯＣ）〕の式で求められる。
【０２９３】
以上のように、第２角度θ２を求めることで、平面上の直交座標系においてｘ軸（横軸）を前記第２直線Ｐ２とし、ｙ軸（縦軸）を前記第１直線Ｐ１とした全ての測定点及び中間点Ｃと第３交点Ｃ１の座標を求めることができる。言い換えれば、第２角度θ２を得ることで前記第１直線Ｐ１と前記第２直線Ｐ２を確定していることになる。更に、前記第１直線Ｐ１と前記第２直線Ｐ２を確定したことで、前記第２直線Ｐ２上に存在する「基準位置（正弦曲線の基準点Ｇ）」の座標は「ｘ座標がｅ」、「ｙ座標が０」となるので、結果として「基準位置（正弦曲線の基準点Ｇ）」を精度よく正確に特定し得た（確定した）ことになる。なお、ｘ軸（横軸）を第２直線Ｐ２とし、ｙ軸（縦軸）を第１直線Ｐ１とするｘｙ座標系において、第３交点Ｃ１の以外のすべての交点の座標を求める必要がある場合にも、それらの座標を、第３交点Ｃ１の座標と同様に求めることができる。
【０２９４】
以上説明したように正確な「基準位置」を得ることで、正確な「角度算定値θａ」と「基準杵先間隔ＬＤ」を得ることができる。更に、正確な「基準位置」を得たことで正確な杵先間隔現在値ＬＸを求めることができ、それにより、精度よく杵先間隔目標値ＬＭに制御することができる。なお、杵先間隔目標値ＬＭまでの角度目標値θＭや杵先間隔現在値ＬＸを求めるとき、又、「基準杵先間隔ＬＤ」を用いて角度原点θ０を正弦曲線の基準点Ｇに更新するために求める角度算定値θａを求める際に、「基準杵先間隔ＬＤ」を事前に求めておくことなく、その都度前記「基準杵先間隔ＬＤ」を求めることも可能であり、これらを求める手法は、第１実施形態で既に説明したので、重複説明を避けるために、ここでは説明を省略する。
【０２９５】
なお、本発明は前記各実施形態には制約されない。
【０２９６】
例えば、以上説明した第１、第２の実施形態で説明した各演算式は、飽くまでも例示であって、これらの演算式を用いることに本発明は制約されるものではなく、本発明は、数学的手法によって導き出されて、前記各演算式と同等の演算結果をもたらす種々演算式を、使用することが可能である。
【０２９７】
また、第１、第２の実施形態は、角度原点θ０を基準に時計回りに偏心軸１７が回転されるときの角度をプラス角度とし、反時計回りに偏心軸１７が回転されるときの角度をマイナス角度とすることを前提にしているが、この逆に、角度原点θ０を基準に時計回りに偏心軸１７が回転されるときの角度をマイナス角度とし、反時計回りに偏心軸１７が回転されるときの角度をプラス角度とすることを前提にして実施することも可能である。
【０２９８】
この場合、正弦曲線の基準点Ｇでの基準杵先間隔ＬＤ（ＬＤＡ又はＬＤＢ或いはＬＤＣ）を求めるステップＳＴ８、ステップＳＴ１８、ステップＳＴ５３での式の＋−の数式記号を既述の説明とは逆にすればよい。例えば、基準杵先間隔ＬＤＡ又を求める式で代表すれば、  
ＬＤＡ＝Ｌ１＋ｅsin（∠ＡＯＨ１）の式を、ＬＤＡ＝Ｌ１−ｅsin（∠ＡＯＨ１）の式に変更するとともに、杵先間隔現在値ＬＸを求めるステップＳＴ２２での  
ＬＸ＝ＬＤＡ＋ｅsinθＸの式を、ＬＸ＝ＬＤＡ−ｅsinθＸの式に変更する。  
それにより、求められる演算結果は、第１、第２の実施形態での演算結果と同一となる。また、こうした演算式において、Ｌ１＜Ｌ２やＬ１＞Ｌ２の条件がない演算式は、前記条件（つまり、第１杵先間隔Ｌ１に対する第２杵先間隔Ｌ２の大小関係を前提にした条件）に拘わらず、求められる演算結果は、第１、第２の実施形態での演算結果と同一となる。
【０２９９】
更に、第１、第２の実施形態では第１測定点Ａを角度原点θ０として第２角度θ２を求めたが、第２測定点Ｂ又は中間点Ｃを角度原点θ０とした実施条件、又は前記測定点以外を角度原点θ０とした実施条件においても、下側の加圧ロール１５の中心Ｓ２が前記各測定点間を移動することに伴って出力されたロータリーエンコーダなどの出力情報から取得される第１角度を式構成要素として含む角度算出式により求められる第２角度θ２は、第１、第２の実施形態で求めた演算結果と同一となる。
【０３００】
加えて、第２実施形態では第１測定点Ａと偏心軸１７の中心Ｏと第２測定点Ｂとが作る角度を第１角度θ１とする式構成要素として含む演算処理を用いて第２角度θ２を求めたが、中間点Ｃが、正弦曲線の基準点Ｇを基準に杵先間隔現在値ＬＸを減らす（マイナス）側にある場合は、第１測定点Ａと偏心軸１７の中心Ｏと中間点Ｃとが作る第３角度θ３を、これとは逆に、中間点Ｃが、正弦曲線の基準点Ｇを基準に杵先間隔現在値ＬＸを増やす（プラス）側にある場合は、中間点Ｃと偏心軸１７の中心Ｏと第２測定点Ｂとが作る第４角度θ４を、前記第１角度とする式構成要素として含む演算処理を用いて第２角度θ２を求めても、求められる演算結果は、第２実施形態での演算結果と同一となる。なお、これらの場合でのフローチャートは、図１１、図１２と同様であるので、その詳細な説明は省略するが、概略を説明すれば、以下の通りである。又、求めた第２角度θ２に基づく杵先間隔現在値ＬＸを得るためのフローチャート及び杵先間隔現在値ＬＸを調節するためのフローチャートも、図９及び図１０と同様であるので、その詳細な説明も省略する。
【０３０１】
つまり、中間点が、正弦曲線の基準点Ｇを基準に杵先間隔現在値ＬＸを減らす（マイナス）側にある場合、第３角度θ３を作る第１測定点Ａと偏心軸１７の中心Ｏと中間点Ｃとのうちで、中間点Ｃを既述の第２実施形態での第２測定点Ｂとして実施すればよい。そうすると、前記第１測定点Ａと第２測定点としての前記中間点Ｃとから等距離の点（正弦曲線の基準点Ｇを基準に杵先間隔現在値ＬＸを減らす側にあるか増やす側にあるかを判断する中間点）は、正弦曲線の基準点Ｇを基準に杵先間隔現在値ＬＸを減らす（マイナス）側にあることになるので、図１２に示したフローチャートでのステップＳＴ５０の判断はＮＯとなる。このため、図５において前記中間点Ｃを第２測定点Ｂとすることで求められた前記第３角度θ３を第１角度として用いる実施形態では、この第１角度を式構成要素として含んで第２角度算出手段をなすステップＳＴ５２を実行することで求められる第２角度θ２は、第２実施形態での演算結果と同一となる。
【０３０２】
この逆に、中間点が、正弦曲線の基準点Ｇを基準に杵先間隔現在値ＬＸを増やす（プラス）側にある場合、第４角度θ４を作る中間点Ｃと偏心軸１７の中心Ｏと第２測定点Ｂとのうちで、中間点Ｃを既述の第２実施形態での第１測定点Ａとして実施すればよい。そうすると、第１測定点としての前記中間点Ｃと第２測定点Ｂとから等距離の点（正弦曲線の基準点Ｇを基準に杵先間隔現在値ＬＸを減らす側にあるか増やす側にあるかを判断する中間点）は、正弦曲線の基準点Ｇを基準に杵先間隔現在値ＬＸを増やす（プラス）側にあることになるので、図１２に示したフローチャートでのステップＳＴ５０の判断はＹＥＳとなる。このため、図５において前記中間点Ｃを第１測定点とすることで求められた前記第４角度θ４を第１角度としてとして用いる実施形態では、この第１角度を式構成要素として含んで第２角度算出手段をなすステップＳＴ５１を実行することで求められる第２角度θ２は、第２実施形態での演算結果と同一となる。
【０３０３】
また、第１、第２の各実施形態は、偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅを半径とする円Ｓ上でのパルス原点Ｐ０と角度原点θ０との位置が同じで、かつ、角度原点θ０を第１測定点Ａ又は第２測定点Ｂと同じ位置に設定した例で説明したが、これに制約されず、本発明では、図１３に例示したようにパルス原点Ｐ０と角度原点θ０との位置が異なっていてもよく、更に、本発明は第１測定点Ａ及び第２測定点Ｂとは異なる位置に角度原点θ０を設定して実施することもできる。又、第１、第２の各実施形態は、角度検出の基点となる角度原点θ０を第１測定点又は第２測定点Ｂのうちの一方の測定点から新たな角度原点である正弦曲線の基準点Ｇに更新し、図９、図１０で杵先間隔現在値ＬＸ，角度目標値θＭを求めるときの演算の基準点（これを演算基準点と称する）を、角度原点θ０が更新された正弦曲線の基準点Ｇとしたが、これに制約されず、本発明では、演算基準点を正弦曲線の基準点Ｇとは異なる位置に設定することも可能である。
【０３０４】
次に、最終測定点が第２測定点Ｂであり、ＳＴ９、ＳＴ１９、ＳＴ５４の各ステップでの処理が実行される時点で、最終測定点（第２測定点Ｂ）に加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置される設定とした第３実施の形態を、図１３を参照して簡単に説明する。なお、以下の説明では、第１、第２の実施形態の説明で用いた各図を必要に応じて参照するとともに、第１、第２の実施形態の構成と同じ構成については同じ符号を付してその説明を省略する。この第３実施形態は、下記の演算式を用いて後述する３通りの方法（方法Ａ、方法Ｂ、方法Ｃ）の何れかで実行され、それにより、杵先間隔現在値を求める際の基準となる基準位置を得ることができる。
【０３０５】
第３実施形態において、打錠機２にエンコーダ４５が初めて組込まれた状態で電源を投入した時に、エンコーダ４５はパルスを出力し、この出力パルスがパルス原点Ｐ０となる。この時点で、偏心軸１７に支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２の偏心軸１７の中心Ｏに対する偏心量ｅを半径とする円Ｓ上でのパルス原点Ｐ０の位置は、不明である。なお、図１３は、円Ｓ上において第２直線Ｐ２を基準とし第２角度θ２Ａより大きい角度を作る位置に、パルス原点Ｐ０が位置された例を示している。この例において、角度原点θ０は、円Ｓ上でかつ第１測定点Ａと第２測定点Ｂと基準点Ｇ以外の位置（図１３の例示ではパルス原点Ｐ０と第１測定点Ａとの間の位置）に、パルス原点Ｐ０からずらして設定されている。
【０３０６】
このようにパルス原点Ｐ０と角度原点θ０との位置が異なる条件において、偏心軸１７を回転させこれに支持された加圧ロール１５の中心Ｓ２を、パルス原点Ｐ０から角度原点θ０まで移動させることで、それに伴いエンコーダ４５が出力したパルス数に相当する角度θＺを演算により算出できる。
【０３０７】
この角度原点θ０は基準杵先間隔検出部５１で第１角度θ１を求めるときの角度検出の起点である。このため、加圧ロール１５の中心Ｓ２をパルス原点Ｐ０から角度原点θ０まで移動させるに伴いエンコーダ４５が出力したパルス数を、パルス現在値から減算したパルス数を用いて、パルス原点Ｐ０とは異なる位置の角度原点θ０を起点とする各種の角度、例えば図１３中θα１、θα２、θα３を求めることができる。
【０３０８】
ここで、角度θα１は、加圧ロール１５の中心Ｓ２が角度原点θ０から第１測定点Ａに移動されたときの角度であり、この角度θα１に相当する前記パルス現在値とは、加圧ロール１５の中心Ｓ２を角度原点θ０から第１測定点Ａに移動させるに伴いエンコーダ４５が出力したパルス数である。図１３において、θ０１は、ＳＴ９、ＳＴ１９、ＳＴ５４で角度現在値θＸを求める時点で、最終測定点の第２測定点Ｂから第２測定点Ｂ以外の位置にオペレータ等によって移動されたとしたときの加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置された位置である。杵先間隔現在値ＬＸは、加圧ロール１５の中心Ｓ２が前記θ０１に配置されたときの杵先間隔である。角度θα２は、加圧ロール１５の中心Ｓ２が角度原点θ０からθ０１で示された円Ｓ上の位置に移動されたときの角度であり、この角度θα２に相当する前記パルス現在値とは、加圧ロール１５の中心Ｓ２を角度原点θ０からθ０１で示された円Ｓ上の位置に移動させるに伴いエンコーダ４５が出力したパルス数である。角度θα３は、加圧ロール１５の中心Ｓ２が角度原点θ０から第２測定点Ｂに移動されたときの角度であり、この角度θα３に相当する前記パルス現在値とは、加圧ロール１５の中心Ｓ２を角度原点θ０から第２測定点Ｂに移動させるに伴いエンコーダ４５が出力したパルス数である。
【０３０９】
以上説明したようにパルス原点Ｐ０と角度原点θ０との位置が異なり、かつ、第１測定点Ａ及び第２測定点Ｂとは異なる位置に角度原点θ０が設定されていても、エンコーダ４５の出力パルス数を基に図１３中の角度θα１、θα２、θα３を算出できる。そのため、これらの角度に基づいて、以下に例示する演算式等で、θ１、θβ等の各角度、角度目標値θＭ、及び杵先間隔現在値ＬＸ等を算出することが可能である。
【０３１０】
図１３でθ１は第１角度である。この第１角度θ１は、θ１＝θα３−θα１の演算式で算出できる。θβは正弦曲線の基準点Ｇから杵先間隔がＬβである新たな角度原点θ０２までの角度である。ここで、杵先間隔Ｌβは、加圧ロール１５の中心Ｓ２が角度原点θ０１から円Ｓ上の任意位置に設定される新たな角度原点θ０２に配置されたときの杵先間隔である。そして、新たな角度原点θ０２は、基準杵先間隔検出部５１で図９、図１０の処理を実行するときの角度検出の起点及び演算基準点として用いられる。なお、角度原点θ０を新たな角度原点θ０２に設定（更新）することは必須ではない。
【０３１１】
新たな角度原点θ０２は、角度θβ、角度現在値θＸ、杵先間隔現在値ＬＸ、及び角度目標値θＭ等を求めるときの演算の基準として用いられる。なお、新たな角度原点θ０２を、角度θβ、角度現在値θＸ、杵先間隔現在値ＬＸ、及び角度目標値θＭ等を求めるときの演算基準点として設定することは必須ではない。
【０３１２】
又、図１３中θ０Ｍは、加圧ロール１５の中心Ｓ２が前記新たな角度原点θ０２から角度目標値θＭだけ円Ｓ上を移動したときの位置、つまり、角度目標点を示し、この角度目標点θ０Ｍでの杵先間隔が前記杵先間隔目標値ＬＭを例示している。なお、図１３中Ｌ１は、第１、第２の実施例で既述したように加圧ロール１５の中心Ｓ２が第１測定点Ａに配置されたときの第１杵先間隔、Ｌ２は同じく加圧ロール１５の中心Ｓ２が第２測定点Ｂに配置されたときの第２杵先間隔である。
【０３１３】
次に、第３実施形態で実行される方法Ａについて説明する。
【０３１４】
方法Ａでは、第１、第２の各実施形態と同様に、図９、図１０に示されたフローチャートの手順を実行する前に、角度検出の基点となる角度原点θ０を正弦曲線の基準点Ｇに更新し、この更新された新たな角度原点である基準点Ｇを基準（角度検出の基点及び演算処理の基準）として図９、図１０に示されたフローチャートの手順を実行する。
【０３１５】
方法Ａで第１角度θ１を求める式１Ａは、θ１＝θα３−θα１である。
【０３１６】
方法Ａで第２角度θ２Ａを求める式２Ａは、第１、第２の実施形態と同様に、  
θ２Ａ＝∠ＡＯＨ１である。
【０３１７】
方法Ａにおいて、ＳＴ８、ＳＴ１８、ＳＴ５３の各ステップで基準杵先間隔ＬＤを求める式３Ａは、第１、第２の実施形態で説明した式（５ＤＡ）、式（５ＤＢ）、式（６ＤＡ）、式（６ＤＢ）、式（５ＤＣ１）、式（５ＤＣ２）、式（６ＤＣ）、式（６ＤＣ１）、式（６ＤＣ２）と同様である。
【０３１８】
方法Ａにおいて、ＳＴ９、ＳＴ１９、ＳＴ５４の各ステップで角度現在値θＸを求める式４Ａ１は、  
θＸ＝θα３である。  
これとともに、方法Ａにおいて、ＳＴ９、ＳＴ１９、ＳＴ５４の各ステップで角度現在値θＸを求める時点で、オペレータ等によって加圧ロール１５の中心Ｓ２が最終測定点の第２測定点Ｂから例えば図１３でのθ０１の位置に移動されていた場合（この状態で式５Ａを開始するためには、それ以前に演算開始操作によって角度現在値θＸを取込む必要がある。）に角度現在値θＸを求める式４Ａ２は、  
θＸ＝θα２である。
【０３１９】
方法Ａにおいて、ＳＴ１０、ＳＴ２０、ＳＴ５５の各ステップで角度算定値θａ（図１３での角度原点θ０を新たな角度原点である基準点Ｇに更新する場合の角度算定値θａ）を求める式は、式５Ａ１又は式５Ａ２である。  
式５Ａ１は、式４Ａ１で角度現在値θＸを求めた場合の角度現在値θａであって、  
θａ＝θα３−θα１−θ２Ａ＝θ１−θ２Ａである。ここで、θα３＝θＸである。  
式５Ａ２は、式４Ａ２で角度現在値θＸを求めた場合の角度現在値θａであって、  
θａ＝θα２−θα１−θ２Ａ＝θα４−θ２Ａである。ここで、θα２＝θＸである。
【０３２０】
そして、方法Ａで実行される図９、図１０に示されたフローチャートの手順は、第１、第２の各実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。この方法Ａによれば、第１、第２の実施形態と同様に、成型品の厚さを規定する杵先間隔現在値を求める際の基準となる基準位置を、精度よく正確に求めることができる。
【０３２１】
以下、第３実施形態で実行される方法Ｂについて説明する。
【０３２２】
既述のように第１、第２の各実施形態は、図９、図１０に示されたフローチャートの手順を実行する前に、角度検出の基点となる角度原点θ０を新たな角度原点である正弦曲線の基準点Ｇに更新し、この更新された基準点Ｇを基準（角度検出の基点及び演算処理の基準）として図９、図１０に示されたフローチャートの手順を実行したが、方法Ｂでは、角度原点θ０を、基準点Ｇに更新することに代えて、円Ｓ上で基準点Ｇ以外の任意位置（例えば、図１３でのθ０２の位置）に更新し、この更新された新たな角度原点θ０２の位置を基準（角度検出の基点及び演算処理の基準）として、図９、図１０に示されたフローチャートの手順を実行できる。
【０３２３】
この方法Ｂで、第１角度θ１を求める式１Ｂは方法Ａでの式１Ａと同じ、第２角度θ２を求める式２Ｂは方法Ａでの式２Ａと同じ、ＳＴ８，ＳＴ１８，ＳＴ５３の各ステップで基準杵先間隔ＬＤを求める式３Ｂは方法Ａでの式３Ａと同じ、ＳＴ９、ＳＴ１９、ＳＴ５４の各ステップで角度現在値θＸを求める式４Ｂ１又は４Ｂ２は方法Ａでの式４Ａ１又は４Ａ２と同じである。そのため、式１Ｂ〜式４Ｂ１（又は４Ｂ２）の表記は省略する。
【０３２４】
方法Ｂにおいて、ＳＴ１０、ＳＴ２０、ＳＴ５５の各ステップで角度算定値θａ（図１３での角度原点θ０をθ０２の位置に更新する場合）を求める式は、式５Ｂ１又は式５Ｂ２である。  
式５Ｂ１は、式４Ｂ１で角度現在値θＸを求めた場合の角度現在値θａであって、  
θａ＝θβ−θ２Ａ＋θα３−θα１＝θβ−θ２Ａ＋θ１である。  
式５Ｂ２は、式４Ｂ２で角度現在値θＸを求めた場合の角度現在値θａであって、  
θａ＝θβ−〔θ２Ａ−（θα２−θα１）〕＝θβ−θ２Ａ＋θα４である。
【０３２５】
方法Ｂにおいて、杵先間隔Ｌβの時に加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置される位置（θ０２）から基準点Ｇまでの角度θβを求める式６Ｂは、  
θβ＝sin−１｛〔（Ｌ１＋esinθ２Ａ）−Ｌβ〕／ｅ｝であり、  
ここで、（Ｌ１＋esinθ２Ａ）＝ＬＤである。  
なお、方法Ｂにおいては、式５Ｂ１又は式５Ｂ２を実行する前に、式６Ｂで求められる角度θβを求めておく必要がある。
【０３２６】
方法Ｂにおいて、例えば前記θ０２の位置での杵先間隔Ｌβは、第１測定点Ａでの第１杵先間隔Ｌ１や第２測定点Ｂでの第２杵先間隔Ｌ２のように、オペレータ等により事前に設定登録される杵先間隔である。設定登録される杵先間隔Ｌβの値は、基準点Ｇより上側（杵先間隔がマイナスとなる側）で円Ｓと第１直線Ｐ１との交点に加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置されたときの杵先間隔から、基準点Ｇより下側（杵先間隔がプラスとなる側）で円Ｓと第１直線Ｐ１との交点に加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置されたときの杵先間隔までの値であればよい。なお、設定登録される杵先間隔Ｌβの値は、円Ｓ上で加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置されたときの杵先間隔の値であれば、何ｍｍであってもかまわない。
【０３２７】
方法Ｂにおいて、図１３での角度原点θ０をθ０２の位置に更新後、図９に示されたフローチャートのステップＳＴ２２で杵先間隔現在値ＬＸを求める式７Ｂは、  
ＬＸ＝（Ｌβ＋ｅsinθβ）＋ｅsin（θＸ−θβ）であり、  
ここで、（Ｌβ＋ｅsinθβ）＝ＬＤである。  
方法Ｂにおいて、図９に示されたフローチャートのステップＳＴ３１において取込まれる角度現在値θＸは、前記式５Ｂ１または５Ｂ２で更新された角度検出の基点となる新たな角度原点θ０２から加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置されている位置（図１３ではθ０１の位置）までの角度である。
【０３２８】
更に、方法Ｂにおいて、図１３での角度原点θ０を新たな角度原点θ０２に更新後、図１０に示されたフローチャートのステップＳＴ３２において角度目標値θＭを求める式８Ｂは、  
θＭ＝θβ＋sin−１｛〔ＬＭ−（Ｌβ＋ｅsinθβ）〕／ｅ｝であり、  
ここで、（Ｌβ＋ｅsinθβ）＝ＬＤである。
【０３２９】
又、方法Ｂにおいて、図１０に示されたフローチャートのステップ３１で取込まれる角度現在値θＸは、前記式５Ｂ１又は５Ｂ２で更新された角度検出の基点となる新たな角度原点θ０２から加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置されている位置（図１３ではθ０１の位置）までの角度である。
【０３３０】
そして、方法Ｂで実行される図９、図１０に示されたフローチャートの手順は、第１、第２の各実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。この方法Ｂによれば、第１、第２の実施形態と同様に、成型品の厚さを規定する杵先間隔現在値を求める際の基準となる基準位置を、精度よく正確に求めることができる。
【０３３１】
以下、第３実施形態で実行される方法Ｃについて説明する。
【０３３２】
図９、図１０に示されたフローチャートの手順を実行する前に、角度検出の基点となる角度原点θ０を、第１、第２の各実施形態は正弦曲線の基準点Ｇに、上記方法Ｂでは図１３でのθ０２の位置に、何れも更新し、その更新された角度原点θ０の位置を基準（角度検出の基点及び演算処理の基準）として図９、図１０に示されたフローチャートの手順を実行したが、方法Ｃでは、角度原点θ０の位置を角度検出の基点とし、角度原点θ０とは異なる位置（例えば、図１３での新たな角度原点θ０２の位置）を演算基準点として、図９、図１０に示されたフローチャートの手順を実行できる。
【０３３３】
方法Ｃで用いる式１Ｃ〜式４Ｃは方法Ａの式１Ａ〜式４Ａと同じであり、方法Ｃで用いる式６Ｃは方法Ｂの式６Ｂと同じであるので、これらの式の記載は省略する。また、方法Ｃは角度原点θ０を更新しない方法であるから、この方法Ｃで角度算定値θａを求める処理は不要である。
【０３３４】
方法Ｃにおいて、角度原点θ０を更新せず、図９のフローチャートのステップＳＴ２２で杵先間隔現在値ＬＸを求める式７Ｃは、  
ＬＸ＝（Ｌβ＋ｅsinθβ）＋ｅsin（θＸ−θα１−θ２Ａ）であり、  
ここで、（Ｌβ＋ｅsinθβ）＝ＬＤである。
【０３３５】
方法Ｃにおいて、図９に示されたフローチャートのステップＳＴ２１で取込まれる角度現在値θＸは、角度検出の基点となる角度原点θ０から加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置されている位置（図１３ではθ０１の位置）までの角度である。つまり、この場合の角度現在値θＸは図１３でのθα２である。
【０３３６】
方法Ｃにおいて、角度原点θ０を更新せず、図１０に示されたフローチャートのステップＳＴ３２で角度目標値θＭを求める式８Ｃは、  
θＭ＝θα１＋θ２Ａ＋sin−１｛〔ＬＭ−（Ｌβ＋ｅsinθβ）〕／ｅ｝であり、  
ここで、（Ｌβ＋ｅsinθβ）＝ＬＤである。
【０３３７】
方法Ｃにおいて、図１０に示されたフローチャートのステップＳＴ３１で取込まれる角度現在値θＸは、角度検出の基点となる角度原点θ０から加圧ロール１５の中心Ｓ２が配置されている位置（図１３ではθ０１の位置）までの角度である。つまり、この場合の角度現在値θＸは図１３でのθα２である。
【０３３８】
そして、方法Ｃで実行される図９、図１０に示されたフローチャートの手順は、第１、第２の各実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。この方法Ｃによれば、第１、第２の実施形態と同様に、成型品の厚さを規定する杵先間隔現在値を求める際の基準となる基準位置を、精度よく正確に求めることができる。
【０３３９】
また、本発明は、例えば、下側の加圧ロールを上下に移動しないように支持し、上側の加圧ロールを偏心軸の回転により移動させることで、杵先間隔現在値ＬＸが調節されるタイプの回転式粉末圧縮成型装置にも、適用できる。更に、上側の加圧ロールの中心と下側の加圧ロールの中心との夫々を、上側の加圧ロールと下側の加圧ロールを支持した偏心軸の回転により偏心軸の軸回りに移動させることで、杵先間隔現在値ＬＸが調節されるタイプの回転式粉末圧縮成型装置にも、本発明は適用できる。
【０３４０】
前記後者のタイプの回転式粉末圧縮成型装置への適用の場合、片方の加圧ロールが偏心軸で動かないように一方の偏心軸の回転を止めた状態で、他方の偏心軸を回転させて杵先間隔を調節すればよい。具体例としては、まず、下杵１２の上端を回転盤９の上面と同じ高さに配置させ、この状態で、上杵１１の下端を下杵１２の上端に接触させて、この上杵１１の下端を回転盤９の上面と同じ高さに配置させる。このときの下杵１２の上端の高さと上杵１１の下端の高さを、夫々数値「０」の杵先間隔算出基準として杵先間隔制御装置５０に記憶させる。
【０３４１】
次に、上側の加圧ロールを支持した一方の偏心軸の回転を静止状態に保持し、この状態で下側の加圧ロールを支持した他方の偏心軸を回転させることで下側の加圧ロールを移動させ、前記杵先間隔算出基準を基準に回転盤９の上面に対する下方への下杵１２の後退寸法Ａを求める際の基準となる下側の加圧ロールを支持した他方の偏心軸における正弦曲線の基準点Ｇを確定し杵先間隔制御装置５０に記憶させた後、前記他方の偏心軸の回転を静止状態に保持し、この状態で上側の加圧ロールを支持した前記一方の偏心軸を回転させることで上側の加圧ロールを移動させて、回転盤９の上面に対する下方への上杵１１の突出量、換言すれば、臼孔への上杵１１の入込み寸法Ｂを求める際の基準となる上側の加圧ロールを支持した一方の偏心軸における正弦曲線の基準点Ｇを確定し杵先間隔制御装置５０に記憶させる。このようにすることで杵先間隔現在値ＬＸは（Ａ−Ｂ）の式で求められ、杵先間隔現在値を調節することができる。
【０３４２】
この場合、杵先間隔算出基準（例えば回転盤の上面の高さ位置を使用できるが、算出基準ゲージを用いて回転盤９の上面以外の高さ位置に設定することも可能である。）に対して、圧縮成型時における上杵１１と下杵１２の高さ位置を正確に位置決めすることで、正確な杵先間隔現在値ＬＸで圧縮成型することが可能であるとともに、この杵先間隔現在値ＬＸを表示器４７に表示することができる。
【０３４３】
即ち、まず、打錠機２を運転する準備段階で圧縮成型時の杵先間隔を決めるために、圧縮成型時における回転盤９の上面に対する下方への下杵１２の後退寸法Ａと、圧縮成型時における回転盤９の上面に対する下方への上杵１１の突出量〔換言すれば、臼孔への上杵１１の入込み寸法Ｂ（ここでＡ＞Ｂである。）〕とを指定して杵先間隔制御装置５０に記憶させる。なお、以上の操作はオペレータによって行われる。
【０３４４】
この後、打錠機２を運転する。それにより、圧縮成型時に、下杵１２が後退寸法Ａだけ回転盤９の上面に対して下がった状態で、臼孔にその上方から上杵１１の下端部が入込み寸法Ｂだけ挿入されることによって、臼孔に既に取り込まれている粉末が圧縮成型される。このときの杵先間隔現在値ＬＸは（Ａ−Ｂ）の式で求められ、その値が表示器４７に表示される。このように回転盤９の上面の高さを杵先間隔算出基準として求めた杵先間隔現在値ＬＸの表示は、オペレータにとって感覚的に分かりやすい点で好ましい。
【０３４５】
そして、打錠機２の運転中での回転盤９の上面に対する下方への下杵１２の後退及び上杵１１の入込みは、図９及び図１０に示したフローチャートと同様の手順により、角度現在値θＸが角度目標値θＭに一致するまで偏心軸１７に支持された加圧ロールの中心の位置が移動されるので、下杵１２の後退寸法Ａと上杵１１の入込み寸法Ｂとを正確に規定することができる。このように圧縮成型時における上杵１１と下杵１２の高さ位置が正確に位置決めされることで、正確な杵先間隔現在値ＬＸで圧縮成型することが可能であるとともに、正確な杵先間隔現在値ＬＸを表示することができる。
【符号の説明】
【０３４６】
１…打錠装置（回転式粉末圧縮成型装置）、２…回転式の打錠機(回転式粉末圧縮成型機)、３…制御盤、９…回転盤、１０ａ…臼孔(成型孔)、１１…上杵、１２…下杵、１３…(上側の)加圧ロール、１５…（下側の）加圧ロール、１７…偏心軸、３１…回転駆動系、４５…エンコーダ(角度センサ)、４７…表示器、５０…杵先間隔制御装置、５１…基準杵先間隔検出部、５５…杵先間隔現在値算出部、５７…杵先間隔制御部、Ｓ２…下側の加圧ロールの中心、Ｏ…偏心軸の中心、Ｓ３…偏心部の中心、ｅ…偏心量、Ｔ…移動軌跡、Ｓ…円、Ｐ１…第１直線、Ｐ２…第２直線、Ｐ３…第３直線、Ｐ４…第４直線、Ｐ５…第５直線、Ａ…第１測定点、Ｂ…第２測定点、Ｃ…中間点、Ｇ…正弦曲線の基準点、Ｌ１…第１杵先間隔、Ｌ２…第２杵先間隔、ＬＣ…中間杵先間隔、Ｌ３Ａ，Ｌ３Ｂ，Ｌ３Ｃ…算出基準杵先間隔、ＬＤ（ＬＤＡ，ＬＤＢ，ＬＤＣ）…基準杵先間隔、θ０…角度原点、θ１…第１角度、θ２Ａ，θ２Ｂ，θ２Ｃ，θ２Ｃ１…第２角度、Ｈ１…第１交点、Ｃ１…第３交点、ステップＳＴ３〜ステップＳＴ６，ステップＳＴ１３〜ステップＳＴ１６，ステップＳＴ４４〜ステップＳＴ４９…角度取得手段、ステップＳＴ７，ステップＳＴ１７，ステップＳＴ５１，ステップＳＴ５２…第２角度算出手段、ステップＳＴ８，ステップＳＴ１８，ステップＳＴ５３…基準杵先間隔算出手段、ステップＳＴ９，ステップＳＴ１９，ステップＳＴ５４…角度現在値算出手段、ステップＳＴ１０，ステップＳＴ２０，ステップＳＴ５５…角度算定値算出手段、ステップＳＴ２１…角度算出手段、ステップＳＴ２２…杵先間隔現在値算出手段、ステップＳＴ３１〜ステップＳＴ３２…目標角度算出手段、ステップＳＴ３３〜ステップＳＴ３８…杵先間隔調節手段、ステップＳＴ５０…判断手段
【要約】
【課題】成型品の厚さを規定する杵先間隔現在値を求める際の基準となる基準位置を、精度よく正確に求められる回転式粉末圧縮成型装置を提供する。
【解決手段】上下加圧ロール間の杵先間隔現在値を、加圧ロールを支持した偏心軸の回転で調節する回転式粉末圧縮成型装置において、基準位置を得るための基準杵先間隔検出部を有し、この検出部は角度取得手段と第２角度算出手段とを備える。角度取得手段は、杵先間隔現在値の調節可能範囲内で任意に設定される第１測定点Ａ及び第２測定点Ｂと偏心軸の中心Ｏとが作る第１角度θ1を取得する。第１角度を式構成要素として含んで第２角度算出手段に格納された角度算出式で、偏心軸の中心Ｏを通りかつ杵先間隔を求める際の基準位置となる第２直線Ｐ２と偏心軸に支持された加圧ロールの中心の移動軌跡Ｔとの交点からなる基準点Ｇと、両測定点のうちの一方と中心Ｏとが作る第２角度θ２Ａ又はθ２Ｂ、或いは基準点Ｇと中心Ｏと第３交点Ｃ１とが作る第２角度θ２Ｃ１を、算出する。
【選択図】図５【図１】
0006007305.tif 000002
【図２】
0006007305.tif 000003
【図３】
0006007305.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006007305.tif 000006
【図６】
0006007305.tif 000007
【図７】
0006007305.tif 000008
【図８】
0006007305.tif 000009
【図９】
0006007305.tif 000010
【図１０】
0006007305.tif 000011
【図１１】
0006007305.tif 000012
【図１２】
0006007305.tif 000013
【図１３】
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