(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クッションパッドと、
前記クッションパッドを昇降させる液圧シリンダと、
前記液圧シリンダのダイクッション圧力発生室に接続されたダイクッション圧力発生ラインと、ノックアウト作用が可能な低圧のシステム圧力の作動液を蓄積するアキュムレータが接続されたシステム圧力ラインと、前記ダイクッション圧力発生ラインと前記システム圧力ラインとの間に配設され、ダイクッション作用時にメインリリーフ弁として動作可能なパイロット駆動式のロジック弁と、前記ダイクッション圧力発生ラインと前記システム圧力ラインとの間に配設され、前記ロジック弁を制御するパイロット圧力を発生させるパイロットリリーフ弁と、を含む液圧閉回路と、を備え、
前記液圧閉回路には、作動液が加圧封入され、該作動液を加圧及び給液するための液圧ポンプが設けられておらず、
前記液圧閉回路内の作動液は、ダイクッション作用とノックアウト作用とを含む前記クッションパッドの１サイクル期間において、前記クッションパッドから前記液圧シリンダを介して加えられるダイクッション力のみにより加圧可能になっているダイクッション装置。
【請求項２】
前記ロジック弁のパイロットポートに作用する圧力を、前記パイロット圧力と前記システム圧力とのいずれかに前記クッションパッドの１サイクル期間中に切り替える第１の電磁弁を備えた請求項１のダイクッション装置。
【請求項３】
前記第１の電磁弁は、ポペット式電磁弁である請求項２に記載のダイクッション装置。
【請求項４】
前記ダイクッション圧力発生ラインと前記システム圧力ラインとの間に、第２の電磁弁を配設した請求項２又は３に記載のダイクッション装置。
【請求項５】
前記第２の電磁弁は、ポペット式電磁弁である請求項４に記載のダイクッション装置。
【請求項６】
前記第１の電磁弁及び前記第２の電磁弁を制御する制御器であって、前記クッションパッドの下降期間に前記ロジック弁のパイロットポートに前記パイロット圧力が印加されるように前記第１の電磁弁を制御し、前記クッションパッドの上昇期間に前記第２の電磁弁が開くように前記第２の電磁弁を制御する制御器を備えた請求項４から５のいずれか１項に記載のダイクッション装置。
【請求項７】
前記第２の電磁弁は、前記ダイクッション圧力発生ラインと前記システム圧力ラインとの間に並列に複数設けられ、
前記制御器は、前記クッションパッドの上昇期間に前記複数の第２の電磁弁の開閉を個別に制御し、前記クッションパッドの上昇速度を制御する請求項６に記載のダイクッション装置。
【請求項８】
前記第２の電磁弁は、比例電磁弁であり、
前記制御器は、前記クッションパッドの上昇期間に前記比例電磁弁の開度を制御し、前記クッションパッドの上昇速度を制御する請求項６に記載のダイクッション装置。
【請求項９】
前記クッションパッドの位置を検出するダイクッション位置検出器を備え、
前記制御器は、前記クッションパッドの上昇期間に、前記ダイクッション位置検出器により検出された前記クッションパッドの位置検出信号に基づいて前記第２の電磁弁を制御する請求項７又は８に記載のダイクッション装置。
【請求項１０】
ダイクッション圧力を指令するダイクッション圧力指令器と、
前記クッションパッドの速度を検出するダイクッション速度検出器と、
電磁比例パイロットリリーフ弁である前記パイロットリリーフ弁と、
前記ダイクッション圧力指令器により指令されたダイクッション圧力指令値と前記ダイクッション速度検出器により検出された前記クッションパッドの速度検出値とに基づいて前記電磁比例パイロットリリーフ弁を制御し、前記ダイクッション圧力を制御するダイクッション圧力制御器と、
を備えた請求項１から９のいずれか１項に記載のダイクッション装置。
【請求項１１】
前記システム圧力ライン、又は前記アキュムレータを冷却する冷却装置を備えた請求項１から１０のいずれか１項に記載のダイクッション装置。
【請求項１２】
前記ダイクッション圧力発生ライン、前記システム圧力ライン、及び前記パイロットリリーフ弁が配設されるパイロット圧力発生ラインに、給液及びシステム圧封入用の絞り弁、又は絞り弁及びカプラが装着された請求項１から１１のいずれか１項に記載のダイクッション装置。
【請求項１３】
前記作動液を貯留するタンクと、
前記液圧閉回路に前記作動液を給液する吐出口と、
前記液圧閉回路から前記作動液が戻される戻り口であって、前記タンクに接続された戻り口と、
前記タンクから前記作動液を前記吐出口を介して前記液圧閉回路に供給する液圧ポンプと、を備えた給液装置が付帯し、
前記液圧ポンプは、前記作動液を前記液圧閉回路に加圧封入する時のみ駆動される請求項１から１２のいずれか１項に記載のダイクッション装置。
【請求項１４】
前記吐出口及び前記戻り口の少なくとも一方に接続される延長ホースが前記給液装置に付帯し、前記延長ホースの両端には、それぞれカプラが設けられている請求項１３に記載のダイクッション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はダイクッション装置に係り、特に安価で機能的なダイクッション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バランスピストン型リリーフ弁を用いて、ダイクッション圧力を発生させるダイクッション装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載のダイクッション装置は、クッションシリンダに供給する油圧を発生する手段として、低圧油圧を発生する第１油圧発生機構と、高圧油圧を発生する第２油圧発生機構とを設け、成形サイクル毎に成形後最初に第１油圧発生機構から低圧油圧をクッションシリンダに充填してクッションシリンダを伸長させ、上死点付近にある間に第２油圧発生機構から高圧油圧をクッションシリンダに充填し、予めクッション圧を高くするようにしている。また、ダイクッション作用時にクッションシリンダ内の圧油は、パイロット圧力（高圧油圧）が加えられているパイロットチェック弁、及び加圧エアが加えられているパイロットリリーフ弁を介して密閉油タンクに戻される。
【０００４】
ここで、第１油圧発生機構は、密閉油タンクと、低圧の加圧エアを密閉油タンクに供給する加圧エア供給源等から構成され、第２油圧発生機構は、プレス機械の作動中に連続運転される油圧ポンプ及び電動モータ等から構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−７９６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のダイクッション装置は、第１油圧発生機構（密閉油タンク）から低圧油圧をクッションシリンダに充填してクッションシリンダを伸長させる際に、加圧エア供給源から加圧エア（例えば、0.5 ＭＰａ）を密閉油タンクに供給し、また、第２油圧発生機構を構成する油圧ポンプ及び電動モータは、プレス機械の作動中に連続運転され、第２油圧発生機構で発生した高圧（例えば、20〜30ＭＰａ）の油圧をアキュムレータに蓄圧し、上死点付近にある間に高圧の油圧をクッションシリンダに充填するようにしている。
【０００７】
即ち、引用文献１に記載のダイクッション装置は、低圧油圧を発生されるための加圧エア供給源、高圧油圧を発生させるための油圧ポンプ及び電動モータを必要とするため、装置が複雑になり、かつ高価になるという問題がある。また、ダイクッション動作の１サイクル毎に加圧エア供給源及び電動モータを駆動する動力費（ランニングコスト）を要するという問題がある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、電力を消費する油圧ポンプ等の機器が不要であり、安価で機能的なダイクッション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の一の態様に係るダイクッション装置は、クッションパッドと、前記クッションパッドを昇降させる液圧シリンダと、前記液圧シリンダのダイクッション圧力発生室に接続されたダイクッション圧力発生ラインと、ノックアウト作用が可能な低圧のシステム圧力の作動液を蓄積するアキュムレータが接続されたシステム圧力ラインと、前記ダイクッション圧力発生ラインと前記システム圧力ラインとの間に配設され、ダイクッション作用時にメインリリーフ弁として動作可能なパイロット駆動式のロジック弁と、前記ダイクッション圧力発生ラインと前記システム圧力ラインとの間に配設され、前記ロジック弁を制御するパイロット圧力を発生させるパイロットリリーフ弁と、を含む液圧閉回路と、を備え、前記液圧閉回路には、作動液が加圧封入され、該作動液を加圧及び給液するための液圧ポンプが設けられておらず、前記液圧閉回路内の作動液は、ダイクッション作用とノックアウト作用とを含む前記クッションパッドの１サイクル期間において、前記クッションパッドから前記液圧シリンダを介して加えられるダイクッション力のみにより加圧可能になっている。
【００１０】
本発明の一の態様によれば、前記ロジック弁と前記パイロットリリーフ弁とを組み合わせた、パイロット駆動式（バランスピストン式）リリーフ弁を含む液圧閉回路を備え、前記液圧閉回路には、作動液が加圧封入され、前記液圧閉回路内の作動液は、ダイクッション作用とノックアウト作用とを含む前記クッションパッドの１サイクル期間において、前記クッションパッドから前記液圧シリンダを介して加えられるダイクッション力のみにより加圧され、液圧ポンプは設けられていない。ダイクッション作用時には、前記ロジック弁がメインリリーフ弁として動作し、前記パイロットリリーフ弁により発生されるパイロット圧力に応じたダイクション圧力を発生させる。また、ノックアウト作用を含むクッションパッドの上昇動作は、前記アキュムレータに蓄積されたシステム圧力の作動液により行われる。このようにクッションパッドの１サイクル期間において、作動液は、クッションパッドから液圧シリンダを介して加えられるダイクッション力のみにより加圧されるが、液圧閉回路には液圧ポンプが設けられておらず、動力費を節約することができる。
【００１１】
本発明の他の態様に係るダイクッション装置において、前記ロジック弁のパイロットポートに作用する圧力を、前記パイロット圧力と前記システム圧力とのいずれかに前記クッションパッドの１サイクル期間中に切り替える第１の電磁弁を備えている。前記第１の電磁弁により前記ロジック弁のパイロットポートにパイロット圧力が作用するように切り換えると、パイロット圧力に対応したダイクション圧力をダイクッション圧力発生ラインに発生させることができる。また、前記第１の電磁弁により前記ロジック弁のパイロットポートにシステム圧力が作用するように切り換えると、ダイクッション圧力発生ラインに発生したダイクッション圧力をシステム圧力に脱圧することができる。
【００１２】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記第１の電磁弁は、ポペット式電磁弁であることが好ましい。ポペット式電磁弁は、作動液の漏れがないからである。
【００１３】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記ダイクッション圧力発生ラインと前記システム圧力ラインとの間に、第２の電磁弁を配設することが好ましい。前記第２の電磁弁を制御することにより、下死点におけるロッキング動作及びクッションパッドの上昇動作が可能になる。
【００１４】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記第２の電磁弁は、ポペット式電磁弁であることが好ましい。ポペット式電磁弁は、作動液の漏れがないからである。
【００１５】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記第１の電磁弁及び前記第２の電磁弁を制御する制御器であって、前記クッションパッドの下降期間に前記ロジック弁のパイロットポートに前記パイロット圧力が印加されるように前記第１の電磁弁を制御し、前記クッションパッドの上昇期間に前記第２の電磁弁が開くように前記第２の電磁弁を制御する制御器を備えている。この制御器は、第１、第２の電磁弁の簡単な制御のみを行うため（特別な制御装置が不要であるため）、プレス機械の制御器の一部（ＰＬＣ：programmable logic controller）等を流用可能であり、安価である。
【００１６】
本発明の更に他の態様によれば、クッションパッドの下降期間にロジック弁のパイロットポートにパイロット圧力が印加されるように第１の電磁弁を制御することにより、パイロット圧力に対応したダイクッション圧力をダイクッション圧力発生ラインに発生させることができ、クッションパッドの下降期間に液圧シリンダにダイクッション力を発生させることできる。また、ダイクション作用後の適宜のタイミングで第２の電磁弁を開くことで、アキュムレータに蓄積されたシステム圧力の作動液を、ダイクッション圧力発生ラインを介して液圧シリンダに供給することができ、クッションパッドを待機位置まで上昇させることができる。
【００１７】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記第２の電磁弁は、前記ダイクッション圧力発生ラインと前記システム圧力ラインとの間に並列に複数設けられ、前記制御器は、前記クッションパッドの上昇期間に前記複数の第２の電磁弁の開閉を個別に制御し、前記クッションパッドの上昇速度を制御することが好ましい。即ち、複数の第２の電磁弁の開閉する個数を変化させることにより、アキュムレータからダイクッション圧力発生ラインに供給する作動液の流量を段階的に変化させることができ、これによりクッションパッドの上昇速度を制御することができる。
【００１８】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記第２の電磁弁は、比例電磁弁であり、前記制御器は、前記クッションパッドの上昇期間に前記比例電磁弁の開度を制御し、前記クッションパッドの上昇速度を制御することが好ましい。即ち、比例電磁弁の開度を連続的に変化させることにより、アキュムレータからダイクッション圧力発生ラインに供給する作動液の流量を連続的に変化させることができ、これによりクッションパッドの上昇速度を制御することができる。
【００１９】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記クッションパッドの位置を検出するダイクッション位置検出器を備え、前記制御器は、前記クッションパッドの上昇期間に、前記ダイクッション位置検出器により検出された前記クッションパッドの位置検出信号に基づいて前記第２の電磁弁を制御することが好ましい。即ち、クッションパッドの位置検出信号に応じて第２の電磁弁を制御することにより、クッションパッドの上昇速度を変速させたり、クッションパッドを所望の待機位置で停止させることができる。
【００２０】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、ダイクッション圧力を指令するダイクッション圧力指令器と、前記クッションパッドの速度を検出するダイクッション速度検出器と、電磁比例パイロットリリーフ弁である前記パイロットリリーフ弁と、前記ダイクッション圧力指令器により指令されたダイクッション圧力指令値と前記ダイクッション速度検出器により検出された前記クッションパッドの速度検出信号とに基づいて前記電磁比例パイロットリリーフ弁を制御し、前記ダイクッション圧力を制御するダイクッション圧力制御器と、を備えることが好ましい。これによれば、ダイクッション圧力を一定圧力にしたり、所望のパターンにしたがって変圧させることができる。
【００２１】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記システム圧力ライン、又は前記アキュムレータを冷却する冷却装置を備えることが好ましい。ダイクッション圧力の発生が液流を絞ることによるものであるため、ダイクッション作用に費やされたエネルギは熱に変換され、作動液の温度が上昇する。そこで、作動液の温度上昇を抑制するために、冷却装置を備えることが好ましい。
【００２２】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記ダイクッション圧力発生ライン、前記システム圧力ライン、及び前記パイロットリリーフ弁が配設されるパイロット圧力発生ラインに、給液及びシステム圧封入用の絞り弁、又は絞り弁及びカプラが装着されることが好ましい。外部の給液装置により液圧閉回路に作動液を加圧封入する際に、作動液の注入口及び排出口にするためである。
【００２３】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記作動液を貯留するタンクと、前記液圧閉回路に前記作動液を給液する吐出口と、前記液圧閉回路から前記作動液が戻される戻り口であって、前記タンクに接続された戻り口と、前記タンクから前記作動液を前記吐出口を介して前記液圧閉回路に供給する液圧ポンプと、を備えた給液装置が付帯し、前記液圧ポンプは、前記作動液を前記液圧閉回路に加圧封入する時のみ駆動される。上記給液装置は、ダイクッション装置に対して着脱される外部の装置であり、液圧閉回路に作動液を加圧封入する時のみ接続されて使用される。この給液装置は、ダイクッション装置毎に付帯する必要はなく、管轄する複数台のダイクッション装置に対して１台の給液装置を用意しておけばよい。
【００２４】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記吐出口及び前記戻り口の少なくとも一方に接続される延長ホースが前記給液装置に付帯し、前記延長ホースの両端には、それぞれカプラが設けられていることが好ましい。これにより、給液装置の吐出口と戻り口とを直接、液圧閉回路に接続できない場合には、延長ホースを介して接続することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、液圧閉回路には作動液が加圧封入され、該作動液を加圧及び給液するための液圧ポンプが設けられていないため、ダイクッション装置をシンプルで低価格なものにすることができ、また、ダイクッション動作に要する動力費を節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は本発明に係るダイクッション装置の実施の形態を示す構成図である。
【図２】図２は給油装置の実施の形態を示す構成図である。
【図３】図３は油圧閉回路と給油装置とを接続する延長ホースを示す図である。
【図４】図４は油圧閉回路と給油装置とを延長ホースを介して接続した状態を示す図である。
【図５】図５は図１に示したロジック弁の拡大図である。
【図６】図６はダイクッション装置に適用される制御器の実施の形態を示すブロック図である。
【図７】図７は第１の電磁弁、第２の電磁弁のＯＮ／ＯＦＦ制御を説明するために用いた図である。
【図８】図８（ａ）は１サイクル期間におけるスライドのスライド位置及びクッションパッドの位置（ダイクッション位置）を示す波形図であり、図８（ｂ）は１サイクル期間におけるダイクッション圧力を示す波形図である。
【図９】図９は電磁比例パイロットリリーフ弁を使用してダイクッション圧力を制御するダイクッション圧力制御部を示すブロック図である。
【図１０】図１０は油圧閉回路の変形例を示す油圧閉回路の要部を示す図である。
【図１１】図１１は図８（ｂ）に示したダイクッション圧力を示す波形図の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下添付図面に従って本発明に係るダイクッション装置の好ましい実施形態について詳説する。
【００２８】
［ダイクッション装置の構成］
図１は本発明に係るダイクッション装置の実施の形態を示す構成図である。尚、図１において、プレス機械１０は二点鎖線で示され、ダイクッション装置１００は実線で示されている。
【００２９】
図１に示すプレス機械１０は、ベッド１１、コラム１２及びクラウン１３でフレームが構成され、スライド１４は、コラム１２に設けられたガイド部１５により鉛直方向に移動自在に案内されている。スライド１４は、サーボモータ（図示せず）あるいは、フライホイール（図示せず）によって回転駆動力が伝達されるクランク軸１６を含むクランク機構によって図１上で上下方向に移動させられる。
【００３０】
プレス機械１０のベッド１１側には、スライド１４の位置を検出するスライド位置検出器１７が設けられるか、あるいはクランク軸１６には、クランク軸１６の角度を検出するクランク軸エンコーダ１８が設けられていることが望ましい。
【００３１】
スライド１４には上金型２０が装着され、ベッド１１のボルスタ１９上には下金型２２が装着されている。
【００３２】
上金型２０と下金型２２の間には、ブランクホルダ（皺押え板）１０２が配置され、下側が複数のクッションピン１０４を介してクッションパッド１１０で支持され、上側には材料３０がセットされる（接触する）。
【００３３】
＜ダイクッション装置の構造＞
ダイクッション装置１００は、主としてブランクホルダ１０２と、ブランクホルダ１０２を複数のクッションピン１０４を介して支持するクッションパッド１１０と、クッションパッド１１０を支持し、クッションパッド１１０にダイクッション力を発生させる油圧シリンダ（液圧シリンダ）１２０と、油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａに接続された油圧閉回路（液圧閉回路）１５０とから構成されている。
【００３４】
油圧シリンダ１２０及び油圧閉回路１５０は、クッションパッド１１０を昇降動作させるクッションパッド昇降器として機能するとともに、クッションパッド１１０にダイクッション力を発生させるダイクッション力発生器として機能する。
【００３５】
また、油圧シリンダ１２０に対して、油圧シリンダ１２０のピストンロッドの伸縮方向の位置を、クッションパッド１１０の昇降方向の位置として検出するダイクッション位置検出器１２４が設けられている。尚、ダイクッション位置検出器１２４は、ベッド１１とクッションパッド１１０との間に設けるようにしてもよい。
【００３６】
次に、油圧シリンダ１２０を駆動する油圧閉回路１５０の構成について説明する。
【００３７】
油圧閉回路１５０は、主として油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａに接続されたダイクッション圧力発生ライン１５２と、低圧のシステム圧力の作動油（作動液）を蓄積するアキュムレータ１５４が接続されたシステム圧力ライン１５６と、ダイクッション圧力発生ライン１５２とシステム圧力ライン１５６との間に配設され、ダイクッション作用時にメインリリーフ弁として動作可能なパイロット駆動式のロジック弁１５８と、ダイクッション圧力発生ライン１５２とシステム圧力ライン１５６との間に配設され、ロジック弁１５８を制御するパイロット圧力を発生させるパイロットリリーフ弁１６０と、から構成されている。このとき、ロジック弁１５８及びパイロットリリーフ弁１６０は、漏れ（リーク）が僅かな（ノンリークの）直動式であることが好ましい。
【００３８】
アキュムレータ１５４が接続されたシステム圧力ライン１５６のシステム圧力は、少なくともクッションパッド１１０を上昇させ、製品のノックアウト作用及びクッションパッド待機位置への移動を可能にする圧力以上にする必要があり、例えば、1〜１０ＭＰａの範囲内の圧力に設定することが好ましい。
【００３９】
また、油圧閉回路１５０は、ロジック弁１５８のパイロットポートに作用する圧力を、パイロット圧力発生ライン１６２に発生するパイロット圧力と、システム圧力ライン１５６のシステム圧力とのいずれかに切り替える第１の電磁弁１６４を備えている。尚、パイロット圧力発生ライン１６２には、絞り弁（可変絞り弁）１６６、１６８が設けられており、ここで流量を制限している。本例では、絞り弁１６８は全開にしている。
【００４０】
更に、ダイクッション圧力発生ライン１５２とシステム圧力ライン１５６との間には、絞り弁１７０及び第２の電磁弁１７２と、絞り弁１７４及び第２の電磁弁１７６とが並列に配設されている。第２の電磁弁１７２、１７６は、それぞれＯＮ／ＯＦＦ制御され、ＯＦＦ（全閉）時にリークが僅かな（ノンリークの）ポペット式電磁弁であることが好ましい。
【００４１】
アキュムレータ１５４には、冷却装置１７８が設けられており、冷却装置１７８によりアキュムレータ１５４（作動油）を冷却できるようになっている。尚、冷却装置１７８は、システム圧力ライン１５６を冷却するように設けるようにしてもよい。
【００４２】
また、ダイクッション圧力発生ライン１５２、システム圧力ライン１５６、及びパイロット圧力発生ライン１６２には、それぞれ給液及びシステム圧封入用の絞り弁（ニードル弁）１８０、１８２、１８４、及びカプラ１８６、１８８、１９０が装着されている。
【００４３】
更に、ダイクッション圧力発生ライン１５２、及びパイロット圧力発生ライン１６２には、それぞれダイクッション圧力を検出するダイクッション圧力検出器１９２、及びパイロット圧力を検出するパイロット圧力検出器１９４が設けられている。
【００４４】
尚、図１において、１９６はサイレンサであり、１９８は安全弁として機能するリリーフ弁である。
【００４５】
［給油装置（給液装置）］
次に、給油装置について説明する。
【００４６】
図２は給油装置の実施の形態を示す構成図である。
【００４７】
給油装置２００は、給油及びシステム圧封入時、又はシステム圧脱圧時（段取り準備時）に使用するものであり、ダイクッション装置１００のサイクル機能（通常機能）時には使用しないものである。
【００４８】
従って、給油装置２００は、ダイクッション装置１００毎に付帯する必要はなく、管轄する複数台のダイクッション装置１００に対して１台の給液装置を用意しておけばよく、また、ユーザが所持する必要がなく、サービス拠点におけるサービス部門が所持していればよい。
【００４９】
図２に示すように給油装置２００は、主として作動油を貯留するタンク２０２と、インダクションモータ２０４により駆動される油圧ポンプ（液圧ポンプ）２０６と、安全弁として機能するリリーフ弁２０８と、カプラ２１０、２１２と、逆止弁２１４と、フィルタ２１６、２１８とから構成されている。
【００５０】
給油装置２００の２つのカプラ２１０、２１２は、油圧閉回路１５０のダイクッション圧力発生ライン１５２、システム圧力ライン１５６、及びパイロット圧力発生ライン１６２にそれぞれ設けられた３つのカプラ１８６、１８８、１９０のうちのいずれか２つのカプラに接続される。
【００５１】
給油装置２００のカプラ２１０、２１２を、油圧閉回路１５０の３つのカプラ１８６、１８８、１９０のうちのいずれか２つのカプラに接続できない場合には、図３に示す１本又は２本の延長ホース２３０（延長ホース２４０）を介して接続する。
【００５２】
延長ホース２３０（２４０）は、両端にカプラ２３２（２４２）、カプラ２３４（２４４）を備えており、給油装置側のカプラ２１０又は２１２と、油圧閉回路側のカプラ１８６、１８８、又は１９０との間を接続することができる。
【００５３】
給油装置２００のインダクションモータ２０４は、スイッチ２２０がＯＮされると、交流電源２２２からの交流電流により駆動し、油圧ポンプ２０６を回転させる。これにより、タンク２０２内の作動油をフィルタ２１６、２１８、逆止弁２１４、及びカプラ２１０（又はカプラ２１０及び延長ホース２３０）を介してダイクッション装置１００の油圧閉回路１５０に給油し、また、油圧閉回路１５０からカプラ２１２（又はカプラ２１２及び延長ホース２３０）を介して作動油をタンク２０２に戻すことができる。
【００５４】
また、給油装置２００は、その下面にキャスタ２２４が設けられており、容易に移動可能になっている。
【００５５】
＜準備・段取り（油圧閉回路への作動油の加圧封入）＞
本例のダイクッション装置１００を使用する場合、油圧閉回路１５０に対して作動油を加圧封入する準備・段取り作業を行う必要がある。
【００５６】
図４を参照しながら、準備・段取り作業の具体例について説明する。
【００５７】
まず、給油装置２００の吐出口のカプラ２１０と延長ホース２３０の一端のカプラ２３２とを接続し、延長ホース２３０の他端のカプラ２３４と油圧閉回路１５０のダイクッション圧力発生ライン１５２の接続口のカプラ１８６とを接続し、給油装置２００の戻り口のカプラ２１２と延長ホース２４０の一端のカプラ２４２とを接続し、延長ホース２４０の他端のカプラ２４４と油圧閉回路１５０のシステム圧力ライン１５６の接続口のカプラ１８８とを接続する。
【００５８】
続いて、絞り弁１６６、１６８、１７０、１７４、１８０、１８２及び１８４を全開にし、第１の電磁弁１６４、第２の電磁弁１７２、１７６をＯＮにし、パイロットリリーフ弁１６０、リリーフ弁１９８を最低圧に設定にした状態で、給油装置２００のスイッチ２２０をＯＮにしてインダクションモータ２０４により油圧ポンプ２０６を駆動する。
【００５９】
こうすることで、油圧閉回路１５０内と給油装置２００（タンク２０２）内の作動油が循環し、油圧閉回路１５０内の空気やコンタミが徐々に除去される。更に、戻り側の絞り弁１８２を絞り、給油装置２００のリリーフ弁２０８の圧力設定を（ある圧力が作用するように）調整し、油圧閉回路１５０内部を蓄圧させてから、絞り弁１８２を開放して作動油を循環させることで、循環する作動油内に含有する空気の割合を増加させ、エア抜き効率を向上させる。また、この接続で作動油を十分に循環させた後、延長ホース２４０の他端のカプラ２４４を、油圧閉回路１５０のパイロット圧力発生ライン１６２の接続口のカプラ１９０に接続変更し、同様の処理を行う。上記の処理は複数回繰り返すことが好ましい。
【００６０】
最終的に、戻り側の絞り弁１８４を閉め、給油装置２００のリリーフ弁２０８の圧力設定をシステム圧に調整し、油圧閉回路１５０内にシステム圧が蓄圧された時点で、往き側の絞り弁１８０を締め、スイッチ２２０をＯＦＦにして油圧ポンプ２０６を停止させる。
【００６１】
その後、油圧閉回路１５０内の全てのパイロットリリーフ弁１６０、リリーフ弁１９８の設定、絞り弁１６６、１６８、１７０、及び１７４の設定を所定値に戻し、油圧閉回路１５０内の給油、すなわち作動油のシステム圧の封入は完了する。給油（システム圧の封入）後、延長ホース２３０、２４０の他端のカプラ２３４、２４４を、油圧閉回路１５０のカプラ１８６、１８８から分離する。
【００６２】
［ダイクッション圧力制御］
次に、ロジック弁１５８及びパイロットリリーフ弁１６０によるダイクッション圧力制御について説明する。
【００６３】
図１において、油圧閉回路１５０に作動油が加圧封入されている状態において、プレス機械１０が動作し、スライド１４が下降してスライド１４に取り付けられた上金型２０が、ブランクホルダ１０２上の材料３０にインパクト（衝突）すると、インパクト後のクッションパッド１１０は、スライド１４と同期して下降する。そして、スライド１４の動力により、上金型２０、材料３０、ブランクホルダ１０２、クッションピン１０４、及びクッションパッド１１０を介して油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａに圧力が発生する。この圧力（ダイクッション圧力）は、ロジック弁１５８及びパイロットリリーフ弁１６０により制御される。
【００６４】
図５は、図１に示したロジック弁１５８の拡大図である。図５において、ロジック弁１５８のＡポート及びＢポートには、それぞれダイクッション圧力発生ライン１５２及びシステム圧力ライン１５６が接続され、ダイクッション圧力及びシステム圧力が加えられ、パイロットポート（Ｘポート）には、第１の電磁弁１６４のＯＮ／ＯＦＦによりパイロット圧力又はシステム圧力が加えられるようになっている。
【００６５】
いま、ロジック弁１５８の各ポートの面積、圧力、及びばね力を、下記の記号で表す。
ＡＡ：Ａポート側受圧面積
ＡＢ：Ｂポート側受圧面積
ＡＸ：Ｘポート側受圧面積
ＰＡ：Ａポート圧力（ダイクッション圧力）
ＰＢ：Ｂポート圧力（システム圧）
ＰＸ：Ｘポート圧力（パイロット圧力）
Ｆ：ばね力
【００６６】
ここで、以下に示す［数１］式を満たす場合、ロジック弁１５８のポペット１５８ａには、Ｘポート側に押し下げられる力が働いて弁が開き、［数２］式を満たす場合、ロジック弁１５８のポペット１５８ａには、Ａポート側に押し下げられる力が働いて弁が閉じる。
［数１］
ＡＡ・ＰＡ＋ＡＢ・ＰＢ＞ＡＸ・ＰＸ＋Ｆ
［数２］
ＡＡ・ＰＡ＋ＡＢ・ＰＢ＜ＡＸ・ＰＸ＋Ｆ
【００６７】
［数１］式、［数２］式において、ＡＡ、ＡＢ、ＡＸ、ＰＢ、Ｆは定数であるため、ロジック弁１５８では、ダイクッション圧力（Ａポート圧力）ＰＡとパイロット圧力（Ｘポート圧力）ＰＸとのバランスに応じて弁の開閉動作が行われる。
【００６８】
また、パイロット圧力ＰＸは、パイロットリリーフ弁１６０での圧力設定により調整可能であるため、ロジック弁１５８は、パイロットリリーフ弁１６０に設定されるパイロット圧力（リリーフ圧力）に応じてダイクッション圧力を調整することができる。
【００６９】
［制御器］
図６はダイクッション装置１００に適用される制御器１３０の実施の形態を示すブロック図である。
【００７０】
図６に示す制御器１３０は、図１に示した油圧閉回路１５０の第１の電磁弁１６４、及び第２の電磁弁１７２、１７６をＯＮ／ＯＦＦ制御するもので、スライド位置検出器１７により検出されるスライド１４の位置信号と、ダイクッション変速位置検出器１２６により検出されるダイクッション変速位置信号とに応じて、リレー１３４、１３６、１３８をＯＮ／ＯＦＦ制御し、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるリレー１３４、１３６、１３８を介して第１の電磁弁１６４、及び第２の電磁弁１７２、１７６に駆動電流を出力し、第１の電磁弁１６４、及び第２の電磁弁１７２、１７６を個別にＯＮ／ＯＦＦ制御する。尚、ダイクッション変速位置検出器１２６は、クッションパッド１１０の上昇中にクッションパッド１１０の上昇速度を変速させるダイクッション位置（ダイクッション変速位置）を検出するもので、所望のダイクッション変速位置を検出するように設置可能な近接スイッチやリミットスイッチ等を使用することができる。
【００７１】
本例の制御器１３０は、第１の電磁弁１６４、及び第２の電磁弁１７２、１７６を個別にＯＮ／ＯＦＦ制御する簡単な制御であり、特別な制御装置が不要であるため、プレス機械１０の制御器の一部（ＰＬＣ：programmable logic controller）を流用することができ、ダイクッション装置１００のコストアップにはならない。
【００７２】
尚、制御器１３０による第１の電磁弁１６４、及び第２の電磁弁１７２、１７６の具体的なＯＮ／ＯＦＦ制御のタイミングについては後述する。また、制御器１３０は、クランク軸エンコーダ１８により検出されるクランク軸１６の角度に応じて、第１の電磁弁１６４及び第２の電磁弁１７２、１７６をＯＮ／ＯＦＦ制御するようにしてもよい。
【００７３】
＜ダイクッション装置のサイクル機能（通常機構）＞
次に、図１に示したダイクッション装置１００を使用した場合の１サイクル内の各機能について説明する。
【００７４】
図７（ａ）は、プレスの１サイクル期間（0.0〜9.0秒）におけるスライド１４のスライド位置を示す波形図であり、図７（ｂ）〜（ｄ）は、それぞれ第１の電磁弁１６４、及び第２の電磁弁１７２、１７６がＯＮ／ＯＦＦ制御されるタイミングを示すタイミングチャートであり、図７（ｅ）及び（ｆ）は、それぞれ１サイクル内のクッションパッド１１０の位置（ダイクッション位置）及びダイクッション圧力を示す波形図である。
【００７５】
また、図８（ａ）は、プレスの１サイクル期間におけるスライド位置及びダイクッション位置を示す波形図であり、図８（ｂ）は、１サイクル期間におけるダイクッション圧力を示す波形図である。
【００７６】
（１）待機工程
制御器１３０は、少なくともスライド１４が上死点に位置しているとき、第1の電磁弁１６４、及び第２の電磁弁１７２をそれぞれＯＮにし、第２の電磁弁１７６をＯＦＦにし、ダイクッション圧力発生ライン１５２とシステム圧力ライン１５６とを同圧にする。これにより、油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａにはシステム圧力が作用し、油圧シリンダ１２０は上昇し、クッションパッド１１０はベッド１１の上限ストッパ１１１に当接して停止（待機）する（油圧シリンダ１２０に作用する上昇側の力に対して、その反力は上限ストッパ１１１が受ける）。
【００７７】
（２）インパクト、ダイクッション力作用工程
プレス機械１０のスライド１４が下降を開始し、上金型２０、材料３０、ブランクホルダ１０２、クッションピン１０４を介して、クッションパッド１１０に“インパクト”する前（下降側の半ストローク近傍位置（クランク角度９０度前後））に、制御器１３０は第１の電磁弁１６４及び第２の電磁弁１７２をＯＦＦにする（図７（ｂ）、（ｃ））。その状態で“インパクト”すると、油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａには、ロジック弁１５８、絞り弁１６６、（絞り弁１６８）、パイロットリリーフ弁１６０の相乗作用により、ダイクッション力に比例するダイクッション圧力が発生する（図７（ｆ）、図８（ｂ））。つまり、ダイクッション圧力発生ライン１５２からシステム圧力ライン１５６に至る、ダイクッション圧力を源に絞り弁１６６→絞り弁１６８→パイロットリリーフ弁１６０を介すことで発生する油流（単位時間に流れる圧油の流量）に伴い、絞り弁１６６と絞り弁１６８の間（パイロット圧力発生ライン１６２）に、ダイクッション圧力より小さいパイロット圧力が発生し、ロジック弁１５８のポペットには、主にダイクッション圧作用側受圧面積に作用するダイクッション圧力と、システム圧作用側受圧面積に作用するシステム圧力と、第1の電磁弁１６４を介してパイロット圧力作用側受圧面積（Ｘポート側受圧面積）に作用するパイロット圧力と、ロジック弁内部のバネ力と、ロジック弁１５８にダイクッション圧力発生ライン１５２からシステム圧力ライン１５６に至る圧油の流れを妨げる（弁を閉める）方向に作用する流体力とが、力の均衡を保持すべく作用しており、ロジック弁１５８のポペット位置（開度）は、スライド１４の速度に応じて（その速度が一定なら、ほぼ一定に）保持され、この一連の作用の中で、ダイクッション圧力は発生する。
【００７８】
インパクト時（ダイクッション作用開始時）のサージ圧力の低減化、スライド速度の変化に対する圧力の定常化（一定化）は、本例に示さない方法により実現可能である。
【００７９】
また、ダイクッション圧力の確認用に、ダイクッション圧力発生ライン１５２にダイクッション圧力検出器１９２や圧力計を装備すると、使用者はより扱い易くなる。
【００８０】
また、パイロットリリーフ弁１６０を電磁比例パイロットリリーフ弁にすることで、ダイクッション力（または、ダイクッション圧力）の設定を、設定制御器等を用いて遠隔で行うことが可能になる。
【００８１】
更に、パイロットリリーフ弁１６０を電磁比例パイロットリリーフ弁にし、ダイクッション圧力を一定の圧力に制御したり、変圧させることも可能である。
【００８２】
図９は、電磁比例パイロットリリーフ弁を使用してダイクッション圧力を制御するダイクッション圧力制御部を示すブロック図であり、パイロットリリーフ弁１６０として電磁比例パイロットリリーフ弁３０８を使用している。
【００８３】
図９に示すようにダイクッション圧力制御部３００は、主としてダイクッション圧力指令器３０２と、ダイクッション圧力制御器３０４と、図１に示したパイロットリリーフ弁１６０に代えて設けられた電磁比例パイロットリリーフ弁３０８と、ダイクッション速度検出器１９１と、ダイクッション圧力発生ライン１５２に設けられたダイクッション圧力検出器１９２とから構成されている。尚、ダイクッション速度検出器１９１は、クランク軸１６に装着されたクランク角度とクランク角速度とを検出するエンコーダによって演算されるスライド速度であって、インパクト後にスライド速度とほぼ一致するクッションパッド１１０の速度（ダイクッション速度）を検出する。また、ダイクッション速度検出器１９１は、ダイクッション位置検出器１２４により検出されるダイクッション位置を微分することによりダイクッション速度を検出するものでもよい。
【００８４】
ダイクッション圧力指令器３０２は、例えば一定のダイクッション圧力、あるいはダイクッション位置検出器１２４により検出されるクッションパッド１１０のダイクッション位置等に基づいてステップ状又は連続的に変化するダイクッション圧力を示す指令値を生成し、生成した指令値をダイクッション圧力制御器３０４に出力する。
【００８５】
ダイクッション圧力制御器３０４の他の入力には、ダイクッション速度検出器１９１により検出されたクッションパッド１１０の速度検出信号（ダイクッション速度検出値）と、ダイクッション圧力検出器１９２により検出されたダイクッション圧力発生ライン１５２に発生するダイクッション圧力の検出値とが入力されており、ダイクッション圧力制御器３０４は、これらのダイクッション圧力指令値とダイクッション速度検出値とダイクッション圧力検出値と基づい基づいて、ダイクッション圧力検出値がダイクッション圧力指令値に追従する制御アルゴリズム演算を経て、電磁比例パイロットリリーフ弁３０８の設定圧力を遠隔操作する制御信号を生成し、生成した制御信号をアンプ３０６を介して電磁比例パイロットリリーフ弁３０８に出力する。尚、ダイクッション速度は、圧力指令に対する電磁比例パイロットリリーフ弁３０８の応答遅れを補償するために用いる。また、本実施形態では、ダイクッション速度検出値（クッションパッドの速度検出値）とダイクッション圧力検出値とを併用しているが、クッションパッドの速度検出値を制御補償に用いる手段が最も有効であり、クッションパッドの速度検出値のみを制御補償に用いるようにしてもよい。
【００８６】
これにより、ダイクッション圧力発生ライン１５２に発生するダイクッション圧力を、ダイクッション圧力指令器３０２から出力されるダイクッション圧力の指令値に追従させることができ、ダイクッション作用時にスライド１４の速度にかかわらずダイクッション圧力を一定圧力に制御したり、スライド１４の位置に応じてダイクッション圧力を変圧させることが可能になる。
【００８７】
（３）脱圧工程
制御器１３０は、プレス機械１０のスライド１４が下降し、下死点あるいはその僅か手前（下死点近傍）に至った時点で、第１の電磁弁１６４をＯＮにする（図７（ｂ）参照）。これにより、ロジック弁１５８のポペットは、（ポペットを閉ざす方向に（パイロット圧力作用側受圧面積に）作用していたパイロット圧力がシステム圧力ライン１５６に開放される為）開く方向に移動し、ダイクッション圧力は脱圧する。
【００８８】
このときのダイクッション圧力は、システム圧力ライン１５６に作用する、油圧シリンダ１２０が下降して押し退けられたダイクッション圧力発生室１２０ａの油量がアキュムレータ１５４に蓄積されることで、待機状態に対して上昇したシステム圧力と、ロジック弁１５８のバネ力相当のクラッキング圧力との総和に等しい（近い）圧力（図８（ｂ）に示すＡ圧）に低下する。脱圧完了した時点で、ロジック弁１５８のポペットは閉じる。
【００８９】
（４）ロッキング工程
脱圧工程後、プレス機械１０のスライド１４が下死点から上昇すると、ダイクッション圧力は、システム圧力とクラッキング圧力の相和に等しい圧力（Ａ圧）から、ブランクホルダ１０２、クッションピン１０４、クッションパッド１１０や油圧シリンダ１２０のピストンロッド等の可動部の総質量に作用する重力によって発生する圧力（図８（ｂ）に示すＢ圧）に低下する。この時（Ａ圧からＢ圧に低下する過程で）、作動油の油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａの容積圧縮分が開放され、クッションパッド１１０は僅かに上昇するが、その後（僅かに上昇した後）は、ダイクッション圧力発生ライン１５２とシステム圧力ライン１５６とが、ロジック弁１５８及び第２の電磁弁１７２、１７６により遮断されている為、クッションパッド１１０は下死点近傍でロッキングする。
【００９０】
この時、パイロットリリーフ弁１６０は、リークが僅かな（ノンリークの）直動式を、第１の電磁弁１６４、第２の電磁弁１７２、１７６は、図１０に示すようにリークが僅かな（ノンリークの）ポペット式電磁弁１６４’、１７２’、１７６’を用いることが望ましい。また、パイロットリリーフ弁１６０に、バランスピストンタイプ（パイロット作動形）を用いた場合は、図１０に示すようにリークを防止する為に、逆止弁１６１を、同図の向きに装着する方法もある。
【００９１】
（５）上昇（ノックアウト）工程
ロッキング工程において、一定期間ロッキングした後、制御器１３０は、スライド１４が上昇側の半ストローク近傍位置（クランク角度２７０度前後）に達すると、第２の電磁弁１７２、１７６を同時にＯＮにする（図７（ｃ）、（ｄ）参照）。これにより、クッションパッド１１０は急速上昇する（図７（ｅ））。制御器１３０は、この上昇過程（ノックアウト過程）で、一方の第２の電磁弁（本例では、第２の電磁弁１７６）をＯＦＦにする。これにより、クッションパッド１１０は、低速上昇（スローダウン）し、最終的に上限ストッパ１１１に到達して停止する。尚、上昇工程中に第２の電磁弁１７６をＯＦＦにするタイミングは、ダイクッション変速位置検出器１２６がダイクッション変速位置を検出したタイミングである。
【００９２】
図１１は、図８（ｂ）に示したダイクッション圧力を示す波形図の要部（クッションパッド１１０の上昇工程）の拡大図である。
【００９３】
システム圧力（Ｃ圧）が作用しているシステム圧力ライン１５６と、ロッキング時にＢ圧が作用しているダイクッション圧力発生ライン１５２との間に、絞り弁１７０、１７４による隙間（開口部）が生じると、隙間の絞り具合（開度）と差圧（（Ｃ−Ｂ）圧：Ｃ圧＞Ｂ圧）に応じて、システム圧力ライン１５６からダイクッション圧力発生ライン１５２に油流（作動油の流れ）が発生し、プレスの下死点近傍にある油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａが加圧される過程において、Ｂ圧より大きいＢ’圧（図１１参照）に至った時点（時刻6.4秒）で油圧シリンダ１２０は上昇を開始する。
【００９４】
油圧シリンダ１２０が上昇した分、ダイクッション圧力発生室１２０ａの容積は増して、ダイクッション圧力発生室１２０ａの圧力は減少する方向に作用する。結局、油圧シリンダ１２０の上昇開始に伴う加速域を超え、定常速度Ｖc（急速上昇工程ではＶc１、低速上昇工程ではＶc2）に至った油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａに作用する駆動圧（図１１に示すＢ”圧（急速上昇工程ではＢ”1、低速上昇工程ではＢ”2））が、定常速度Ｖcに依存する抵抗力によって決定する性質Ｉと、定常速度Ｖcに比例する流量が、システム圧力ライン１５６とダイクッション圧力発生ライン１５２との間の差圧（Ｃ圧−Ｂ”圧）と隙間の開度によって決定する性質ＩＩとがバランスするところで、定常速度Ｖcが決定する。定常速度Ｖcを大きくする為にはＢ”圧を大きくする必要があり、Ｂ”圧が大きくなると、定常速度Ｖcに比例する、ライン間の隙間を流れる流量は小さくなる。この２つの性質Ｉ、ＩＩがバランスするところで、クッションパッド１１０の上昇時の定常速度Ｖcが決定する。
【００９５】
そして、上昇初期は、第２の電磁弁１７２、１７６を両方ともＯＮにさせることにより絞り弁１７０、１７４の両開度に応じたクッションパッド１１０の急速上昇が実施され、上昇過程で一方の第２の電磁弁１７２のみをＯＮさせることにより、絞り弁１７０の開度に応じたクッションパッド１１０の低速上昇が実施される。
【００９６】
尚、上昇工程において、２つの第２の電磁弁１７２、１７６を切り替えることにより開度を変更する手段は、クッションパッド１１０の上昇速度を変速させる変速手段の一例に過ぎない。広義の変速手段は、油圧シリンダ１２０の上昇ストロークにおいて、システム圧力ライン１５６とダイクッション圧力発生ライン１５２間の開度を変更する手段であれば、如何なるものでもよい。例えば、より多くの電磁弁（第２の電磁弁）を並列に設け、これらの第２の電磁弁の開度を段階的に変更したり、第２の電磁弁として比例電磁弁を用いて開度を無段階に（連続的に）変更するようにしてもよい。
【００９７】
また、制御器１３０により第２の電磁弁１７２、１７６の開度を変更するタイミングの判断には、クッションパッド１１０の全ストロークの位置が検出可能なダイクッション位置検出器１２４の位置検出信号を用いたり、ストローク中の任意の位置に固定、または可変調整可能な近接スイッチやリミットスイッチの検出信号を用いることができる。
【００９８】
即ち、プレス機械のスライド位置（やクランク角度）の検出は、本ダイクッションを制御する上で絶対条件ではなく、少なくとも第１の電磁弁１６４及び第２の電磁弁１７２、１７６をＯＮ／ＯＦＦ制御するタイミングを検知することができればよい。例えば、スライド１４の上死点を検出するリミットスイッチ（LS1）、下降側の半ストローク近傍位置（クランク角度９０度前後）を検出するリミットスイッチ（LS2）、スライド１４の下死点（クランク角度１８０度）を検出するリミットスイッチ（LS3）、スライド１４の上昇側の半ストローク近傍位置（クランク角度２７０度前後）を検出するリミットスイッチ（LS4）が装着されていれば、これらのリミットスイッチ（LS1〜LS4）の検出信号に基づいて第１の電磁弁１６４及び第２の電磁弁１７２、１７６のＯＮ／ＯＦＦ制御が可能である。
【００９９】
更に、上昇過程において、システム圧力ライン１５６とダイクッション圧力発生ライン１５２間の開度を全て遮断することによって、ストローク半ばで、ロボットによる製品搬出の目的等で、クッションパッド１１０を途中停止させることも可能である。
【０１００】
更にまた、第２の電磁弁として、比例電磁弁（比例的に開度を調整できる弁、サーボ弁を含む）を用いて、制御器１３０に、ダイクッション位置検出器１２４の位置検出信号をフィードバックし、制御器１３０で（閉ループ制御を基幹とする）位置制御を行うことで、クッションパッド１１０を任意のストローク位置で停止させることも可能であり、クッションパッド１１０を任意のストローク位置に待機させ、任意のストローク位置からダイクッション力作用を開始することが可能である。
【０１０１】
上記のようにダイクッション装置１００は、電力を消費する油圧ポンプ等の機器を使用しないため、低コストで省エネルギ化が可能であり、しかも高応答なダイクッション圧力制御、下死点におけるロッキング機構、及びノックアウト時の変速機構（上昇限でショックの無いスローダウン機構）を具備した機能的なものとなる。
【０１０２】
［その他］
ダイクッション作用時において、ロジック弁１５８によりダイクッション圧力の圧油がシステム圧力に開放される場合は、ロジック弁１５８による圧油の絞り作用により作動油が発熱する。
【０１０３】
本例では、図１に示すように表面積の大きなアキュムレータ１５４に送風して、アキュムレータ１５４（作動油）を冷却する冷却装置１７８が設けられている。尚、冷却装置１７８は、ファンによる空冷式冷却装置であるが、これに限らず、冷却水を循環させて作動油を冷却する水冷式冷却装置でもよい。また、ダイクッション装置１００の使用頻度が低い場合には、冷却装置を設けずに、自然放熱だけでも対応可能であり、より安価な装置とすることができる。
【０１０４】
また、この実施の形態では、ダイクッション装置の作動液として油を使用した場合について説明したが、これに限らず、水やその他の液体を使用してもよい。即ち、本願実施例においては、油圧シリンダ、油圧閉回路を使用した形態で説明したが、これらに限定されるものではなく、水やその他の液体を使用した液圧シリンダ、液圧閉回路を本発明において使用できることは言うまでもない。また、本発明に係るダイクッション装置は、クランクプレスに限らず、機械式プレスを筆頭に、あらゆる種類のプレス機械に適用することができる。
【０１０５】
また、クッションパッドに配設される油圧シリンダは、上記の実施形態の１箇所に限らず、例えば、クッションパッドの前後の２箇所、あるいは前後左右の４箇所に配置してもよい。
【０１０６】
更に、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０７】
１０…プレス機械、１４…スライド、１７…スライド位置検出器、１８…クランク軸エンコーダ、１００…ダイクッション装置、１０２…ブランクホルダ、１０４…クッションピン、１１０…クッションパッド、１２０…油圧シリンダ、１２４…ダイクッション位置検出器、１３０…制御器、１３２…タイマ、１５０…油圧閉回路、１５２…ダイクッション圧力発生ライン、１５４…アキュムレータ、１５６…システム圧力ライン、１５８…ロジック弁、１６０…パイロットリリーフ弁、１６２…パイロット圧力発生ライン、１６４…第１の電磁弁、１７２、１７６…第２の電磁弁、１６６、１６８、１７０、１７４、１８０、１８２、１８４…絞り弁、１７８…冷却装置、１８６、１８８、１９０、２１０、２１２、２３２、２３４、２４２、２４４…カプラ、１９２…ダイクッション圧力検出器、２００…給油装置、２０２…タンク、２０４…インダクションモータ、２０６…油圧ポンプ、２３０、２４０…延長ホース、３００…ダイクッション圧力制御部、３０２…ダイクッション圧力指令器、３０４…ダイクッション圧力制御器、３０８…電磁比例パイロットリリーフ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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