(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を表裏面から挟んで搬送する、駆動ローラと従動ローラとを有する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対に対して搬送方向の上流側に設けられた、前記用紙を前記搬送ローラ対に向けて案内する搬入通路とを備え、
前記搬入通路は、前記駆動ローラと前記従動ローラとの共通接線により仕切られた前記駆動ローラを含む領域と前記従動ローラを含む領域とのうち前記従動ローラを含む領域の側に配置されているとともに、
前記搬入通路のうち前記搬送ローラ対に近い側の先端は、前記駆動ローラに向いて形成されていて、
前記用紙に対して印字を行う印字部と前記駆動ローラとがプリンタ本体に固定され、
前記搬入通路と前記従動ローラとが一体化されて、前記プリンタ本体に対して着脱可能な用紙搬送ユニットを形成していることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記先端は、前記駆動ローラを含む領域に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記用紙に対して印字を行う、前記搬送ローラ対よりも搬送方向の下流側に設けられた印字部から、搬送方向の下流側に向けて前記用紙を案内する送出通路を備え、
前記搬入通路と前記送出通路とは略平行であって、かつ前記搬送ローラ対を挟んで配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタは、その内部で用紙を搬送するために駆動ローラを備えていて、駆動ローラは用紙の表面との接触による摩擦力によって用紙を送る。
【０００３】
ここで、プリンタに使用される用紙には、表面粗さや厚さなどに差異があり、常に同じものが用いられるとは限らない。
【０００４】
用紙の表面粗さが変わると、搬送ローラと用紙との間の摩擦力が変化し、また、用紙の厚さが変わると、用紙の剛性（いわゆる用紙のこし）が変化し、駆動ローラと用紙との接触圧力が変わって、結果的に摩擦力が変化する。
【０００５】
そして、駆動ローラと用紙との間の摩擦力が小さくなると、両者間で滑りが発生し易くなり、用紙の送りが不安定になる場合がある。
【０００６】
そこで、駆動ローラへの用紙の巻き付け量（駆動ローラの回転中心回りの巻き付き角度）を変化させることにより、駆動ローラと用紙との接触長さを変化させて、両者間に作用する摩擦力を変化させ、滑りが発生する場合は、巻き付け量を増大させることにより摩擦力を増大させて滑りの発生を抑制する技術が提案されている（特許文献１）。
【０００７】
また、用紙の厚さに応じて、駆動ローラとの接触量を調整する技術も提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−１００１４６号公報
【特許文献２】特開平８−２５７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した特許文献１，２にそれぞれ記載された先行技術は、駆動ローラと用紙との接触量を調整するための可動部を備えたものとなっていて、構造が複雑であるという問題がある。また、可動部の可動範囲は、その可動部が他の構造物に邪魔されることなく動けるための空間が必要であるため、そのような空間を備えた分だけ大きさを大きくする必要があり、小型化の要請に応えることができない。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、大型化することなく簡単な構成で、搬送ローラと用紙との接触量を増大させることができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るプリンタは、用紙を搬送する駆動ローラよりも上流側に設けられた搬入通路を、その先端を駆動ローラに向けて形成したことにより、大型化することなく簡単な構成で、駆動ローラと用紙との接触量を増大させるものである。
【００１２】
すなわち、本発明に係るプリンタは、用紙を表裏面から挟んで搬送する、駆動ローラと従動ローラとを有する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対に対して搬送方向の上流側に設けられた、前記用紙を前記搬送ローラ対に向けて案内する搬入通路とを備え、前記搬入通路は、前記駆動ローラと前記従動ローラとの共通接線により仕切られた前記駆動ローラを含む領域と前記従動ローラを含む領域とのうち前記従動ローラを含む領域の側に配置されているとともに、前記搬入通路のうち前記搬送ローラ対に近い側の先端は、前記駆動ローラに向いて形成されていて、前記用紙に対して印字を行う印字部と前記駆動ローラとがプリンタ本体に固定され、前記搬入通路と前記従動ローラとが一体化されて、前記プリンタ本体に対して着脱可能な用紙搬送ユニットを形成していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るプリンタによれば、大型化することなく簡単な構成で、駆動ローラと用紙との接触量を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態としてのインパクトドットプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタの矢視Ａにより視認される斜視図である。
【図３】図１に示したプリンタの矢視Ｂにより視認される背面を示す図である。
【図４】挿入ガイド部を示す図であり、（ａ）は本体部分、（ｂ）は本体部分に形成された仕切り片取付部に取り付けられる用紙幅調整用の仕切り片、をそれぞれ示す。
【図５】図１に示したプリンタのＣ−Ｃ線に沿った断面を示す図である。
【図６】プリンタから挿入ガイド部と搬入ガイド部（搬入通路を含む構成）とを取り外した状態を示す分解斜視図である。
【図７】用紙搬送ユニットの分解斜視図である。
【図８】搬入ガイド部を含む用紙搬送ユニットの、図５相当の斜視図である。
【図９】搬入通路と搬送ローラ対との位置関係の詳細を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るプリンタの具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るプリンタの一実施形態としてのインパクトドットプリンタ１００（以下、単にプリンタ１００という。）を示す斜視図であり、このプリンタ１００は、主に、例えばレジスタや現金自動預け払い機（ＡＴＭ）などに組み込まれて使用されるものである。
【００１７】
図２は図１の上・下および手前・奥を反対に位置させた状態でのプリンタ１００の斜視図である。
【００１８】
このプリンタ１００は、全体の骨格となるフレーム１０（プリンタ本体）と、このフレーム１０の内部に設けられた、印字対象となる用紙２００に印字する印字ヘッド２１、インクリボンカセット２２のインクリボン２２ａおよび用紙２００を挟んで印字ヘッド２１と上下反対側に、印字ヘッド２１と所定の間隔に調整されて配置されたプラテン２３（印字ヘッド２１、インクリボンカセット２２およびプラテン２３は印字部２０を構成）と、印字ヘッド２１を用紙２００の幅方向Ｗに沿って駆動するためのヘッド駆動部８０と、フレーム１０に取り付けられた、用紙２００を内部に挿入する開口である挿入口４１（挿入部）が形成された挿入ガイド部４０と、用紙２００を表裏面から挟んで搬送する、駆動ローラ７２と従動ローラ７４とを有する搬送ローラ対７５を備えた搬送部７０と、搬送ローラ対７５に対して搬送方向の上流側に設けられた、用紙２００を挿入口４１から搬送ローラ対７５に向けて案内する搬入通路Ｔ１が形成された搬入ガイド部３０と、印字部２０に送られた用紙２００をプラテン２３に押し付けるペーパープレッシャ板５０と、搬入ガイド部３０のうち用紙２００の幅方向Ｗの互いに異なる複数の位置（例えば４つの位置）に対応した部分に着脱可能に設けられた少なくとも１つのブラックマークセンサ６０（用紙検出手段）と、ペーパーエンドセンサ６５と、各種の制御を行う制御装置（図示省略）とを備えている。
【００１９】
ここで、印字ヘッド２１とプラテン２３とはフレーム１０に固定されているが、プラテン２３をフレーム１０に固定しているネジ（図示せず）を緩めることでプラテン２３を図示鉛直方向に変位させることができ、これにより印字ヘッド２１とプラテン２３との間の間隔を調整することができる。
【００２０】
なお、調整後はネジを締めてプラテン２３をフレーム１０に固定することで使用可能状態とされる。
【００２１】
ヘッド駆動部８０は、駆動モータ８１（図２参照）と、印字ヘッド２１を搭載したキャリッジ２４を支持する、幅方向Ｗに沿って延びたスパイラルシャフト８２およびガイドシャフト８４（図４参照）と、駆動モータ８１の回転駆動力をスパイラルシャフト８２に伝達する歯車の輪列である駆動用輪列８３とを備えた構成である。
【００２２】
駆動モータ８１は、図示を略した制御装置の制御により、正回転と反対回転とを切り替えて回転駆動される。
【００２３】
スパイラルシャフト８２の外周面には、軸を中心として螺旋状に延びた溝が形成されていて、キャリッジ２４に形成された突起２４ａがこの溝に嵌め合わされている。したがって、スパイラルシャフト８２が軸回りに回転することにより、印字ヘッド２１を搭載したキャリッジ２４がスパイラルシャフト８２の延びた方向すなわち幅方向Ｗの一方の向きに直線的に移動する。スパイラルシャフト８２の回転方向を反対にすると、印字ヘッド２１を搭載したキャリッジ２４は逆向きに移動する。
【００２４】
したがって、駆動モータ８１の正回転と反対回転とを切り替えることにより、スパイラルシャフト８２の回転方向が切り替えられ、これにより、印字ヘッド２１を搭載したキャリッジ２４の移動方向が切り替えられる。
【００２５】
なお、ガイドシャフト８４はキャリッジ２４に形成されたＵ字状部分２４ｂを貫通していて、キャリッジ２４がスパイラルシャフト８２の回転により幅方向Ｗに沿って移動する際に、キャリッジ２４がスパイラルシャフト８２の軸回りに回動して姿勢が傾かないようにキャリッジ２４を支持している。
【００２６】
インクリボンカセット２２は、その内部に備えられているインクリボン２２ａが印字ヘッド２１とプラテン２３との間に配置されるようにフレーム１０に固定されているが、インクリボンカセット２２は適当な頻度で必要とされる交換の際の脱着を容易にするために、印字ヘッド２１やプラテン２３のようにネジによる強固な固定ではなく、インクリボンカセット２２の表面に形成された凹形状とフレーム１０に形成された凸形状との比較的緩い嵌合などによって固定されている。
【００２７】
また、インクリボン２２ａとプラテン２３との間の空間は、用紙２００を印字部２０から送出口１５に向けた方向（搬送順方向Ｆ）に案内する送出通路Ｔ２を形成している。
【００２８】
ここで、搬送ローラ対７５を挟んで設けられている搬入通路Ｔ１と送出通路Ｔ２とは、高さ方向に段差を有しているが平行に形成されていて、搬入通路Ｔ１における用紙２００の搬送方向と送出通路Ｔ２における用紙２００の搬送方向とが略一致しているため、本実施形態のプリンタ１００の用紙経路（搬入通路Ｔ１と送出通路Ｔ２による用紙２００の搬送経路）は、いわゆるストレートパスに該当する。
【００２９】
搬送部７０は、用紙搬送用の搬送モータ７１と、駆動ローラ７２と、搬送モータ７１の回転駆動力を駆動ローラ７２に伝達する歯車の輪列である駆動用輪列７３と、駆動ローラ７２の動きに従う従動ローラ７４とを備えている。駆動ローラ７２と従動ローラ７４とは、前述したように用紙２００を搬送する搬送ローラ対７５を構成している。
【００３０】
ここで、駆動ローラ７２はフレーム１０に固定されていて、用紙２００の図示下面に接して用紙２００に搬送の駆動力を与えるものである。
【００３１】
一方、従動ローラ７４は、用紙２００を挟んで駆動ローラ７２とは反対側の面である用紙２００の上面に接するように配置されていて、後述する用紙搬送ユニット９０の一部として構成されている。
【００３２】
そして、プリンタ１００の通常の使用状態（用紙搬送ユニット９０がプリンタ本体であるフレーム１０に取り付けられている状態）においては、駆動ローラ７２と従動ローラ７４との間に用紙２００が挟まれて、用紙２００に駆動ローラ７２による搬送の駆動力が与えられ、用紙２００は搬送される。
【００３３】
このとき、従動ローラ７４は、用紙２００を駆動ローラ７２に密着させて駆動ローラ７２の駆動力を用紙２００に伝達させ、用紙２００の搬送に伴って従動する。
【００３４】
一方、プリンタ１００のメンテナンス時等、用紙搬送ユニット９０がフレーム１０から取り外されている状態においては、フレーム１０に固定された駆動ローラ７２は用紙搬送ユニット９０とともに取り外された用紙２００から離れ、用紙２００に駆動力が伝達されることはない。
【００３５】
また、用紙搬送ユニット９０がフレーム１０に取り付けられている状態においては、搬送モータ７１の正回転と反対回転とを切り替えることにより、駆動ローラ７２の回転方向が正回転または逆回転に切り替えられ、これにより、用紙２００の搬送方向が順方向Ｆとこれの反対向きである戻り方向Ｒとで切り替えられる。
【００３６】
挿入ガイド部４０は、図５に示すように、その略矩形形状のうちの４つの角部近傍に締結された４つのネジ４９（図３，４，５では省略）を取り外すことにより、戻り方向Ｒにスライドさせて取り外すことができる。
【００３７】
また、図６に示すように、挿入ガイド部４０は用紙２００をプリンタ１００の内部に供給するための挿入口４１が形成されているが、この挿入口４１は、図示水平方向に延びた細長の開口であり、この延びた方向が用紙２００の幅方向Ｗに対応する。
【００３８】
挿入ガイド部４０には、挿入口４１の延びた方向に沿った互いに異なる３つの位置にそれぞれ、その挿入口４１の開口幅を規制して、挿入口４１に挿入される用紙２００を、その用紙２００の幅によって規制する仕切り片４２（仕切り）を取り付けるための仕切り片取付部４３が設けられている。
【００３９】
これらの各仕切り片４２は、挿入口４１を跨ぐように配置されて、ネジ４８で固定されている。挿入口４１は仕切り片４２が跨いでいる部分については塞がれた状態となるため、２つの仕切り片４２，４２で挟まれた間の部分だけが用紙２００を挿入するための開口として機能する。
【００４０】
ここで、仕切り片４２はネジ４８の着脱により挿入ガイド部４０の本体に対して着脱可能となっていて、例えば図４（ａ）に示す右端の仕切り片取付部４３と左端の仕切り片取付部４３とにそれぞれ図４（ｂ）に示す仕切り片４２，４２が固定されていて（右端の仕切り片取付部４３に対しては、図４（ｂ）に示した姿勢の仕切り片４２を上下反対の姿勢にした状態で固定される）、左端から２つ目の仕切り片取付部４３に仕切り片４２が取り付けられていないときは、挿入口４１のうち両仕切り片４２，４２の間の開口の長さを例えば７６〜７７［ｍｍ］に規制して、３［ｉｎｃｈ］（≒７６．２［ｍｍ］）幅の用紙２００を使用するのに適した状態となる。
【００４１】
一方、右端の仕切り片取付部４３と左端から２つ目の仕切り片取付部４３とにそれぞれ仕切り片４２，４２が固定されているときは、挿入口４１のうち両仕切り片４２，４２の間の開口の長さを、例えば略５８［ｍｍ］に規制して、５７．５［ｍｍ］幅の用紙２００を使用するのに適した状態となる。
【００４２】
したがって、開口幅が単一の挿入ガイド部４０であっても、仕切り片４２の取付位置に応じて複数種類の幅の用紙２００に適切に対応させることができるため、挿入口４１自体の幅が異なる複数種類の挿入ガイド部４０を準備する必要がなく、製造コストを低減することができる。
【００４３】
なお、挿入口４１の開口の幅の切替えは、上述した仕切り片４２の取付位置の変更によるものに限定されるものではなく、例えば、開口の延びる方向に沿って移動可能のシャッター（蛇腹状に伸縮するものや糸巻き状に巻き取り可能なものであることが好ましい。）等によって開口を塞ぐ範囲を変化させることで、開口の幅を連続的または段階的に変化させるものであってもよい。
【００４４】
また、上述した仕切り片４２によって開口の幅を切り替えるものでは、仕切り片取付部４３の数は上述した３つのものに限定されるものではなく、４つ以上であってもよい。
【００４５】
なお、挿入口４１の両端縁が開口自体の端縁によって規定できるものでは、挿入口４１の両端については仕切り片４２を設ける必要がないため、そのような形態のものでは、複数種類の幅の用紙２００に対応させる場合、両端の間に１つ以上の仕切り片取付部４３が形成されていればよい。
【００４６】
もちろん、複数種類の幅に対応させる必要がなく単一の幅の用紙のみに対応させれば足りるものでは、両端の間に仕切り片取付部４３を設けたり、その他の開口を塞ぐシャッター等を設ける必要はない。
【００４７】
なお、複数種類の幅に対応させるものであっても、いずれの幅の用紙２００であっても、常に挿入口４１の一方の端部側に用紙２００を寄せて挿入口４１に挿入させるようにすることで、用紙２００の幅に対応した切り片取付部４３を形成しない構成もあり得るが、その場合、用紙２００の搬送が進むにしたがって用紙２００が斜めに傾く斜行を生じるおそれがある。
【００４８】
これに対して、挿入口４１の開口幅を用紙２００の幅に適応させることで、用紙２００の斜行を防止することができ、好ましい。
【００４９】
搬入ガイド部３０は、図５，７〜９に示すように、用紙２００の上面側に配置される板状の上側ガイド板３１と、用紙２００の下面側に配置される板状の下側ガイド板３２と、上側ガイド板３１の上方に固定された、ペーパープレッシャ板５０が取り付けられる板状の取付フレーム３３とを備えていて、図６に示すように、挿入ガイド部４０と同様、フレーム１０に対して戻り方向Ｒに取り外すことができる。
【００５０】
ここで、上下の各ガイド板３１，３２の間の空間は、用紙２００を搬送ローラ対７５に向けて通過させる搬入通路Ｔ１を構成し、上側ガイド板３１は用紙２００を上面の側から案内し、下側ガイド板３２は用紙２００を下面の側から案内する。
【００５１】
また、図７に示すように、上側ガイド板３１および下側ガイド板３２の、案内する用紙２００の幅方向Ｗに沿った所定位置に形成されたブラックマークに対応する部分にはそれぞれ、上下に貫通する４つの開口３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ、４つの開口３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅが形成されている。
【００５２】
これらの開口３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ、開口３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅはそれぞれ、上側ガイド板３１と下側ガイド板３２との間を通過する用紙２００のブラックマークを光学的に検出するブラックマークセンサ６０の光学的通路である。
【００５３】
すなわち、図７，８に示すように上側ガイド板３１の上面には、１つ以上のブラックマークセンサ６０が設けられた回路基板６１ａ乃至回路基板６１ｂが、ブラックマークセンサ６０を下方に向けて設置され、それらの回路基板６１ａ，６１ｂのブラックマークセンサ６０が開口３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅを通じて、上側ガイド板３１と下側ガイド板３２との間を通過する用紙２００の表面（印字される面）に形成されたブラックマークを反射光量の変化として検出する。この例でのブラックマークセンサ６０は反射型フォトセンサであるフォトリフレクタである。
【００５４】
同様に、下側ガイド板３２の下面には、１つ以上のブラックマークセンサ６０が設けられた回路基板６１ａ乃至６１ｂが、ブラックマークセンサ６０を上方に向けて設置され、その回路基板６１ａ，６１ｂのブラックマークセンサ６０が開口３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅを通じて、上側ガイド板３１と下側ガイド板３２との間を通過する用紙２００の裏面（表面とは反対側の面）に形成されたブラックマークを反射光量の変化として検出する。
【００５５】
なお、回路基板６１ａには１つのブラックマークセンサ６０が設置され、回路基板６１ｂには最大３つのブラックマークセンサ６０が設置可能である。また、回路基板６１ａ，６１ｂの両方が設置される必要はなく、これらのうち選択的に一方だけが選択されるものであってもよい。
【００５６】
すなわち、各回路基板６１ａ，６１ｂ中でのブラックマークセンサ６０の設置数、設置位置等は、使用される用紙２００に形成されたブラックマークの数や位置等に応じて適宜、選択することができる。
【００５７】
また、ブラックマークが裏面に形成されている用紙２００の使用を想定したプリンタ１００においては、ブラックマークセンサ６０が設けられた回路基板６１ａまたは６１ｂを下側ガイド板３２にのみ設けて上側ガイド板３１には設けない構成として、不要なブラックマークセンサ６０の装備を省略することができ、これとは反対に、ブラックマークが表（おもて）面に形成されている用紙２００の使用を想定したプリンタ１００においては、ブラックマークセンサ６０が設けられた回路基板６１ａまたは６１ｂを上側ガイド板３１にのみ設けて下側ガイド板３２には設けない構成として、不要なブラックマークセンサ６０の装備を省略することができる。
【００５８】
搬入ガイド部３０の下側ガイド板３２の下面には、ペーパーエンドセンサ６５も設けられている。
【００５９】
下側ガイド板３２の下面に設置されたペーパーエンドセンサ６５は、三角形状の検出片を備えていて、この検出片は、下側ガイド板３２に形成された孔３２ｆから、下側ガイド板３２と上側ガイド板３１との間の用紙２００が通過する経路上に突出するように配置されている。
【００６０】
なお、上側ガイド板３１の、孔３２ｆに対向する部分にも、孔３２ｆと同様の孔３１ｆが形成されていて、下側ガイド板３２の孔３２ｆから突出した検出片の上側部分が、この孔３１ｆを介して上側ガイド板３１の上面から突出するように形成されている。
【００６１】
検出片は、つるまきバネの弾性力によって、用紙２００が通過する経路上に突出する方向に荷重が作用しているが、その経路上に用紙２００が存在するときは、用紙２００がつるまきバネの弾性力に抗して検出片を下方に押下した状態となり、この状態の変化を透過型フォトセンサであるフォトインタラプタ（図示省略）を用いて検出することで、用紙２００の存在が検出される。
【００６２】
一方、経路上から用紙２００が無くなると、つるまきバネの弾性力に抗して検出片を下方に押下する荷重がなくなるため、検出片は経路上に突出した状態となり、この状態の変化を上述のフォトインタラプタを用いて検出することで、用紙２００の不存在、すなわち用紙２００の搬送順方向Ｆの上流端縁（ペーパーエンド）が通過し終わったことが検出される。
【００６３】
以上のようにして、ブラックマークセンサ６０により用紙２００のブラックマークを検出した結果や、ペーパーエンドセンサ６５により用紙２００のペーパーエンドを検出した結果は、駆動モータ８１や搬送モータ７１の駆動の制御に利用される。
【００６４】
なお、上述した駆動モータ８１の駆動の制御、搬送モータ７１の駆動の制御や印字ヘッド２１の印字の制御は、フレーム１０に固定された制御装置（図示を省略）によって行われるが、この制御装置は、プリンタ１００自体が備えた構成でなくてもよい。
【００６５】
すなわち、このプリンタ１００が組み込まれるレジスタやＡＴＭ等がそのレジスタ自体やＡＴＭ等自体の機能の制御のために備えている制御装置が、プリンタ１００の駆動モータ８１や搬送モータ７１の駆動の制御を行う構成としてもよい。このような構成の場合、プリンタ１００には、そのレジスタやＡＴＭ等の制御装置との間で、制御のための信号を送受するための有線または無線の信号経路（有線であれば電線、無線であれば送受信機）を備えていればよい。
【００６６】
上側ガイド板３１および下側ガイド板３２は、挿入口４１の側（搬送順方向Ｆの上流側）からの大部分は、図７に示すように水平に形成されているが、順方向Ｆの上流側の部分、すなわち挿入ガイド部４０に近い側の部分にはそれぞれ、挿入ガイド部４０の面と平行になるフランジ部３１ａ，３２ａが形成されていて、これらのフランジ部３１ａ，３２ａがネジ４９により挿入ガイド部４０と共締めされてフレーム１０に固定されている（図６参照）。
【００６７】
そして、上述したネジ４９を取り外してフレーム１０との固定を解除すると、搬入ガイド部３０はフレーム１０に対して後方Ｒ（戻り方向Ｒ）に引き出し可能となり、フレーム１０から取り外すことができる。
【００６８】
一方、図８，９に示した上側ガイド板３１および下側ガイド板３２の、順方向Ｆの下流側の各端部３１ｇ，３２ｇ（搬送ローラ対７５に近い側の先端）は、駆動ローラ７２と従動ローラ７４との共通接線Ｍに沿った向きではなく、駆動ローラ７２に向いて形成されている。
【００６９】
上側ガイド板３１と下側ガイド板３２とは前述したように搬入通路Ｔ１を形成しているため、搬入通路Ｔ１の順方向Ｆの下流側の先端ＴＥ１も駆動ローラ７２に向いて形成されている。
【００７０】
また、搬入通路Ｔ１は、駆動ローラ７２と従動ローラ７４との共通接線Ｍにより仕切られた駆動ローラ７２を含む領域Ｓ２と従動ローラ７４を含む領域Ｓ１とのうち領域Ｓ１の側に配置されているが、搬入通路Ｔ１の先端ＴＥ１は領域Ｓ２に配置されている。
【００７１】
なお、上側ガイド板３１、下側ガイド板３２の各端部３１ｇ，３２ｇはいずれも、順方向Ｆに対応した駆動ローラ７２の回転方向（図９において時計回り方向）の下流側に向けて僅かに屈曲したＲ形状に形成されている。
【００７２】
上側ガイド板３１は、下流側の端部３１ｇよりも順方向Ｆの手前部分で一部が上方に向けて屈曲して、その屈曲した部分の先端３１ｈに、従動ローラ７４を回転自在に支持している。
【００７３】
下側ガイド板３２の下流側の端部近傍部分のうち、従動ローラ７４に対向する部分は切り欠かれていて、この切り欠かれた部分３２ｈには、搬入ガイド部３０がフレーム１０に装着された状態のとき、図７，８に示すように、フレーム１０に固定されている駆動ローラ７２が収容され、その切り欠かれた部分３２ｈに隣接した端部が上述した端部３１ｇとなっている。
【００７４】
そして、搬入通路Ｔ１の先端ＴＥ１が領域Ｓ２において、駆動ローラ７２の外周面７２ａに近接し、駆動ローラ７２に向いているため、挿入口４１から搬入通路Ｔ１に案内された用紙２００は、搬入通路Ｔ１の先端ＴＥ１から搬出された直近の部分から駆動ローラ７２の外周面７２ａに接し、用紙２００は、駆動ローラ７２の外周面７２ａに沿って配置され、駆動ローラ７２の外周面７２ａと従動ローラ７４の外周面７４ａとの間に挟まれる。
【００７５】
ここで、本実施形態のプリンタ１００は、前述したように用紙経路がストレートパスであるため、送出通路Ｔ２は駆動ローラ７２の側である領域Ｓ２に配置されており、このため用紙２００は、駆動ローラ７２の外周面７２ａと従動ローラ７４の外周面７４ａとにより挟まれた位置から、さらに駆動ローラ７２の外周面７２ａに沿って配置された後、駆動ローラ７２の外周面７２ａから離れて送出通路Ｔ２に配置される。
【００７６】
従来のプリンタは、駆動ローラの外周面と従動ローラの外周面とが接する線状の範囲（本実施形態のプリンタ１００においては、駆動ローラ７２の回転中心Ｃ１と従動ローラ７４の回転中心Ｃ２とを結んだ直線が駆動ローラ７２の外周面と交差する線状の範囲に対応。）においてのみ、用紙と駆動ローラとが接触していたが、本実施形態のプリンタ１００は、駆動ローラ７２の外周面７２ａのうち回転中心Ｃ１回りの広い角度範囲α（図８，９参照）に対応した外周面７２ａの範囲で、用紙２００が駆動ローラ７２に接する。
【００７７】
したがって、本実施形態のプリンタ１００は、駆動ローラ７２と用紙２００との接触量が従来のプリンタに比べて格段に大きいため、駆動ローラ７２から用紙２００に付与される回転駆動力を格段に増大させることができ、駆動ローラ７２と用紙２００との間で滑りが発生するのを抑制することができる。
【００７８】
しかも、本実施形態のプリンタ１００は、接触量を増大させるための可動部も有しないため、可動部を備えるために必要とされる空間を確保する必要がなく、よってプリンタ１００自体の大型化を招くこともない。
【００７９】
なお、搬入通路Ｔ１の先端ＴＥ１から用紙２００が出る状態にあっては、用紙２００が、上側ガイド板３１の端部３２ｇに接するが、この端部３２ｇは切断しっぱなしのエッジではなく、Ｒ形状に形成されているため、用紙２００が接しても用紙２００から紙粉を発生させることがなく、塵埃の発生を防ぐ上で有効である。
【００８０】
用紙２００は、印字部２０の送出通路Ｔ２を通過している間に印字が施されて、送出口１５から送り出される。
【００８１】
このようにして、用紙２００は挿入口４１から搬入通路Ｔ１、搬送ローラ対７５、送出通路Ｔ２を通って送出口１５に向かって、順方向Ｆに送られる。
【００８２】
搬入ガイド部３０の取付フレーム３３は、上側ガイド板３１の上方において、略水平に延びて取り付けられている。
【００８３】
この取付フレーム３３には、幅方向Ｗの異なる３つの位置に爪３３ａが形成されており、一方、この取付フレーム３３に固定されるペーパープレッシャ板５０には、取付フレーム３３の爪３３ａに対応する３つの位置に矩形の孔５０ａが形成されている。
【００８４】
そして、ペーパープレッシャ板５０の３つの孔５０ａにそれぞれ取付フレーム３３の爪３３ａを挿入した状態で、ペーパープレッシャ板５０を戻り方向Ｒに移動させるか、または取付フレーム３３を順方向Ｆに移動させることによって、取付フレーム３３の各爪３３ａがペーパープレッシャ板５０の各孔５０ａの縁に引っ掛けられて、ペーパープレッシャ板５０は取付フレーム３３に固定される。
【００８５】
このとき、ペーパープレッシャ板５０は取付フレーム３３と同様に、図８に示すように略水平に延びた状態とされる。
【００８６】
なお、ペーパープレッシャ板５０は取付フレーム３３に固定された状態から、ペーパープレッシャ板５０を順方向Ｆに移動させるか、または取付フレーム３３を戻り方向Ｒに移動させることによって、取付フレーム３３の各爪３３ａがペーパープレッシャ板５０の各孔５０ａの縁から外れ、ペーパープレッシャ板５０を取付フレーム３３から取り外すことができる。
【００８７】
ペーパープレッシャ板５０が取付フレーム３３に固定された状態において、搬入ガイド部３０がフレーム１０に装着された状態のときは図５に示すように、ペーパープレッシャ板５０の先端部５０ｃ（取付フレーム３３に固定された側とは反対の自由端側の端部、順方向Ｆ側の先端部分）は、印字ヘッド２１よりも順方向Ｆの上流側部分において、プラテン２３に上方から接している。
【００８８】
このプラテン２３に対してペーパープレッシャ板５０が接する押圧力は、ペーパープレッシャ板５０の材質や厚さまたは形状によって異なるものとすることができる。
【００８９】
ペーパープレッシャ板５０は、上側ガイド板３１、下側ガイド板３２および搬送部７０によって順方向Ｆに送られた用紙２００に対して、用紙２００の上面側から接して、用紙２００を略水平の姿勢にして印字部２０の送出通路Ｔ２に案内している。
【００９０】
この結果、プラテン２３に対するペーパープレッシャ板５０の押圧力によって用紙２００がプラテン２３に強く押圧され、印字ヘッド２１が用紙２００に印字を行う際に、用紙２００がプラテン２３から浮き上がるのを防止する。
【００９１】
そして、前述したように押圧力が互いに異なる複数種類のペーパープレッシャ板５０を予め用意しておき、それらのうちから、使用される用紙２００の曲げ剛性の強弱（腰の強さ）に応じて適切な押圧力を得ることができるペーパープレッシャ板５０を選択し、取付フレーム３３に取り付けられたペーパープレッシャ板５０を、上述した爪３３ａと孔５０ａとの係わり合いの操作により、選択されたペーパープレッシャ板５０に交換することで、大きさの異なる曲げ剛性の用紙２００を使用する場合にも、その用紙２００の曲げ剛性に適切に対応した押圧力のペーパープレッシャ板５０を用いることができ、不適切な押圧力のペーパープレッシャ板５０を用いた場合に生じる、印字部２０における用紙２００の浮き上がり等による印字品質の低下を防止することができる。
【００９２】
しかも、ペーパープレッシャ板５０と取付フレーム３３とはネジ等の締結部材や固定部材を用いずに一体化されているため、ペーパープレッシャ板５０の交換は簡単に行うことができる。
【００９３】
そして、本実施形態のプリンタ１００においては、搬入ガイド部３０と、ペーパープレッシャ板５０と、従動ローラ７４と、ブラックマークセンサ６０と、ペーパーエンドセンサ６５とが、一体の用紙搬送ユニット９０を形成している。
【００９４】
したがって、前述したネジ４９を取り外して搬入ガイド部３０を後方Ｒに引き出す際には、搬入ガイド部３０だけでなく、ペーパープレッシャ板５０、従動ローラ７４、ブラックマークセンサ６０およびペーパーエンドセンサ６５が、用紙搬送ユニット９０として一体的に引き出され、フレーム１０から取り外される。
【００９５】
すなわち、用紙搬送ユニットは、印字部２０が固定されたフレーム１０から切り離して別体の状態にすることができる。
【００９６】
そして、用紙２００の種類に応じてペーパープレッシャ板５０を交換したり、ブラックマークセンサ６０の位置を変更し、あるいは交換等する際には、これらが設置されている用紙搬送ユニット９０を、印字部２０が設けられたフレーム１０から取り外し、その取り外された用紙搬送ユニット９０の構成の範囲で、ペーパープレッシャ板５０やブラックマークセンサ６０の交換等を行うことができる。
【００９７】
したがって、これらペーパープレッシャ板５０やブラックマークセンサ６０の交換等の作業の際に、従来のプリンタでは不可欠であった印字部２０や印字部２０の周辺部分の分解作業が不要となり、分解範囲が少なくなったことによる作業工数の低減が図れるとともに、印字部２０や印字部２０の周辺部分を分解した場合に必要となるプラテンギャップの再調整も不要となり、メンテナンスの手間を減らし、メンテナンスを容易にすることができる。
【００９８】
なお、ペーパープレッシャ板５０やブラックマークセンサ６０の交換等の後は、これらが一体化された用紙搬送ユニット９０をフレーム１０に再度固定するだけで、用紙搬送ユニット９０を取り外す前の状態に組み立てることができる。
【００９９】
以上のように、本実施形態のプリンタ１００によれば、プリンタ１００を大型化することなく簡単な構成で、駆動ローラ７２と用紙２００との接触量を増大させることができる。
【０１００】
また、本実施形態のプリンタによれば、メンテナンスを容易にすることができる。
【０１０１】
なお、本実施形態のプリンタ１００における用紙搬送ユニット９０においては、フレーム１０に固定されている搬送モータ７１または駆動モータ８１と機構的に連動して駆動される構成要素（駆動ローラ７２やスパイラルシャフト８２など）は含まれず、搬送ローラ対７５のうち自由に回転（用紙搬送ユニット９０がフレーム１０に取り付けられているときは、用紙２００の搬送にしたがって回転）する従動ローラ７４が含まれるに過ぎないため、そのような構成要素を含む場合に必要とされる歯車等の連動機構を備える必要がない。
【０１０２】
つまり、歯車等の連動機構を必要とするものでは、搬送モータ７１または駆動モータ８１が固定されたフレーム１０から取り外された用紙搬送ユニット９０をフレーム１０に取り付ける際に、用紙搬送ユニット９０側の連動機構とフレーム１０側の連動機構（例えば駆動用輪列７３，８３）とが連結される（歯車同士の場合は、歯車同士が噛み合いによって連結される）が、このとき歯車同士の例のように歯先同士が干渉することがないように、両連動機構の位置関係（歯車同士の場合は歯の位相関係）を制御する必要がある。
【０１０３】
しかし、本実施形態のプリンタ１００においては連動機構を備える必要がないため、そのような位置関係を制御する必要もなく、シンプルな構造を実現することができる。
【０１０４】
なお、本実施形態のプリンタ１００は、図５に示すようにスパイラルシャフト８２の周囲を覆う防塵カバー１１によって覆われていて、搬入ガイド部３０や印字部２０を通過する用紙２００の屈曲や摩擦によって用紙２００から発生した紙粉が、フレーム１０の内部で巻き上がってスパイラルシャフト８２に直接付着するのを防止し、紙粉の付着によって印字ヘッド２１の幅方向Ｗの円滑な移動が妨げられるのを防止することができる。
【０１０５】
本実施形態のプリンタ１００はインパクトドット方式のプリンタであるが、本発明に係るプリンタはこの形態のものに限定されるものではなく、印字部としてインクジェット方式のプリンタであってもよいし、感熱式のプリンタであってもよく、印字部の印字方式を特定のものに限定するものではない。
【０１０６】
また、本実施形態のプリンタ１００はレジスタやＡＴＭに組み込まれて使用されるものとして説明したが、本発明に係るプリンタはこの形態のものに限定されるものではなく、レジスタやＡＴＭなどから独立した別体のプリント装置であってもよい。
【０１０７】
さらに、本実施形態のプリンタ１００は、搬入ガイド部３０と、ペーパープレッシャ板５０と、従動ローラ７４と、ブラックマークセンサ６０と、ペーパーエンドセンサ６５とが、一体の用紙搬送ユニット９０を形成していて、プリンタ１００の本体に相当するフレーム１０から着脱可能としたものであるが、本発明のプリンタはこの形態のものに限定されるものではなく、搬入ガイド部３０の搬入通路Ｔ１が他の構成要素と一体的な用紙搬送ユニット９０を形成していないものであってもよいし、また、プリンタ本体から着脱可能なものでなくてもよい。
【０１０８】
なお、搬入通路Ｔ１を着脱可能とした構成を採用したものでは、送出通路Ｔ２との関係でストレートパスを構成し易くするため、搬入通路Ｔ１の延びた方向に沿って着脱するものであることが好ましい。
【符号の説明】
【０１０９】
１０    ベースフレーム（プリンタ本体）
１５    送出口
２０    印字部
２１    印字ヘッド
２３    プラテン
３０    搬入ガイド部
４０    挿入ガイド部
４１    挿入口
５０    ペーパープレッシャ板（ペーパープレッシャ部）
６０    ブラックマークセンサ
７０    搬送部
７２    駆動ローラ
７２ａ，７４ａ  外周面
７４    従動ローラ
７５    搬送ローラ対
８０    駆動部
９０    用紙搬送ユニット
１００  インパクトドットプリンタ
２００  用紙
Ｗ      幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005852428.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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