(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組電池を構成する複数の電池における互いに異なる正極側接続点と負極側接続点の電圧を出力するように設けられた一対の通常検出経路（Ｐ８，Ｐ２４，Ｐ１７，Ｐ３３）と、
前記正極側接続点よりも正側に接続された前記電池および前記負極側接続点よりも負側に接続された前記電池の電圧の少なくとも一方を出力するように設けられた通常検出経路を利用して前記正極側接続点と前記負極側接続点の電圧を出力するように設けられた、電圧検出経路の異常を検出するための一対の診断検出経路（Ｐ１８，Ｐ３４，Ｐ７，Ｐ２３）とを備える
ことを特徴とする経路切替回路（２，１０２，２０２，５０２，６０２）。
【請求項２】
前記一対の通常検出経路は、
前記正極側接続点の電圧を出力するように設けられた正側通常検出経路（Ｐ８，Ｐ２４）と、
前記負極側接続点の電圧を出力するように設けられた負側通常検出経路（Ｐ１７，Ｐ３３）であり、
前記一対の診断検出経路は、
前記正極側接続点の電圧を出力するように設けられた正側診断検出経路（Ｐ１８，Ｐ３４）と、
前記負極側接続点の電圧を出力するように設けられた負側診断検出経路（Ｐ７，Ｐ２３）であり、
当該経路切替回路は、
前記組電池において前記負極側接続点よりも負側の隣接負極側接続点の電圧を出力するように設けられた隣接通常検出経路（Ｐ１６，Ｐ３２）と、
前記正側診断検出経路、前記正側通常検出経路、前記負側通常検出経路、前記負側診断検出経路および前記隣接通常検出経路のうち、前記正側通常検出経路および前記負側通常検出経路から電圧を出力させるとともにそれ以外から電圧を非出力とした状態を第１接続状態とし、前記正側診断検出経路および前記負側診断検出経路から電圧を出力させるとともにそれ以外から電圧を非出力とした状態を第２接続状態とし、前記負側診断検出経路および前記隣接通常検出経路から電圧を出力させるとともにそれ以外から電圧を非出力とした状態を第３接続状態として、前記第１接続状態、前記第２接続状態および前記第３接続状態のうち何れか一つの接続状態を選択して切り替える切替手段（５８，４８，５７，４７，５６，１１，３４４，２９４，３４３，２９３，３４２，２０５，５１１，６１１）とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の経路切替回路。
【請求項３】
前記正側診断検出経路と前記負側通常検出経路と前記隣接通常検出経路とは出力側が互いに接続されるとともに、前記正側通常検出経路と前記負側診断検出経路とは出力側が互いに接続される
ことを特徴とする請求項２に記載の経路切替回路。
【請求項４】
前記正側診断検出経路、前記正側通常検出経路、前記負側通常検出経路、前記負側診断検出経路および前記隣接通常検出経路のそれぞれに設けられた正側診断経路上スイッチ（５８，３４４）、正側通常経路上スイッチ（４８，２９４）、負側通常経路上スイッチ（５７，３４３）、負側診断経路上スイッチ（４７，２９３）および隣接通常経路上スイッチ（５６，３４２）を備え、
前記切替手段は、
前記第１接続状態では、前記正側通常経路上スイッチおよび前記負側通常経路上スイッチをオン状態にするとともに、前記正側診断経路上スイッチ、前記負側診断経路上スイッチおよび前記隣接通常経路上スイッチをオフ状態にし、
前記第２接続状態では、前記正側診断経路上スイッチおよび前記負側診断経路上スイッチをオン状態にするとともに、前記正側通常経路上スイッチ、前記負側通常経路上スイッチおよび前記隣接通常経路上スイッチをオフ状態にし、
前記第３接続状態では、前記負側診断経路上スイッチおよび前記隣接通常経路上スイッチをオン状態にするとともに、前記正側診断経路上スイッチ、前記正側通常経路上スイッチおよび前記負側通常経路上スイッチをオフ状態にする
ことを特徴とする請求項３に記載の経路切替回路。
【請求項５】
前記隣接負極側接続点の電圧を出力するように設けられた隣接診断検出経路（Ｐ６，Ｐ２２）を備え、
前記切替手段は、さらに、
前記正側診断検出経路、前記正側通常検出経路、前記負側通常検出経路、前記負側診断検出経路、前記隣接通常検出経路および前記隣接診断検出経路のうち、前記正側診断検出経路および前記隣接診断検出経路から電圧を出力させるとともにそれ以外から電圧を非出力とした状態を第５接続状態とし、前記負側診断検出経路および前記隣接通常検出経路から電圧を出力させるとともにそれ以外から電圧を非出力とした状態を第６接続状態とて、前記第１接続状態、前記第５接続状態および前記第６接続状態のうち何れか一つの接続状態を選択して切り替える
ことを特徴とする請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の経路切替回路。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載の経路切替回路と、
前記経路切替回路から出力される互いに異なる電圧を入力する第１変換入力部および第２変換入力部を有し、前記第１変換入力部に入力した電圧と、前記第２変換入力部に入力した電圧との差に対応した電圧を出力する電圧検出手段（５０４，２６８）と、
前記第１接続状態である場合と前記第２接続状態である場合とで、前記電圧検出手段から出力される電圧の極性を反転する極性反転手段（５０３，６０３）とを備える
ことを特徴とする電圧検出装置（５０１，６０１）。
【請求項７】
前記極性反転手段（５０３）は、
前記正側通常検出経路および前記負側診断検出経路から出力される電圧を入力する第１反転入力部と、
前記正側診断検出経路、前記負側通常検出経路および前記隣接通常検出経路から出力される電圧を入力する第２反転入力部と、
前記第１変換入力部に接続される第１反転出力部と、
前記第２変換入力部に接続される第２反転出力部とを備え、
前記第１接続状態では、前記第１反転入力部と前記第１反転出力部との間と、前記第２反転入力部と前記第２反転出力部との間を接続するとともに、前記第１反転入力部と前記第２反転出力部との間と、前記第２反転入力部と前記第１反転出力部との間を非接続とし、前記第２接続状態では、前記第１反転入力部と前記第２反転出力部との間と、前記第２反転入力部と前記第１反転出力部との間を接続するとともに、前記第１反転入力部と前記第１反転出力部との間と、前記第２反転入力部と前記第２反転出力部との間を非接続とすることにより、前記電圧検出手段（５０４）から出力される電圧の極性を反転する
ことを特徴とする請求項６に記載の電圧検出装置（５０１）。
【請求項８】
前記電圧検出手段（２６８）は、前記第１変換入力部に入力した電圧と、前記第２変換入力部に入力した電圧のレベルをシフトして出力するレベルシフタを含み、
前記極性反転手段（６０３）は、
前記第１接続状態と前記第２接続状態とで、前記レベルシフタに入力する基準電圧の極性を反転させることにより、前記電圧検出手段から出力される電圧の極性を反転する
ことを特徴とする請求項６に記載の電圧検出装置（６０１）。
【請求項９】
前記経路切替回路は、
前記正側診断検出経路上において、前記正極側接続点と前記正側診断経路上スイッチとの間に設けられる正側診断経路上コンデンサ（３３４）と、
前記正側通常検出経路上において、前記正極側接続点と前記正側通常経路上スイッチとの間に設けられる正側通常経路上コンデンサ（２８４）と、
前記負側通常検出経路上において、前記負極側接続点と前記負側通常経路上スイッチとの間に設けられる負側通常経路上コンデンサ（３３３）と、
前記負側診断検出経路上において、前記負極側接続点と前記負側診断経路上スイッチとの間に設けられる負側診断経路上コンデンサ（２８３）と、
前記正側診断検出経路上において、前記正極側接続点と前記正側診断経路上コンデンサとの間に設けられる第１電池側スイッチ（３２４）と、
前記正側通常検出経路上において、前記正極側接続点と前記正側通常経路上コンデンサとの間に設けられる第２電池側スイッチ（２７４）と、
前記負側通常検出経路上において、前記負極側接続点と前記負側通常経路上コンデンサとの間に設けられる第３電池側スイッチ（３２３）と、
前記負側診断検出経路上において、前記負極側接続点と前記負側診断経路上コンデンサとの間に設けられる第４電池側スイッチ（２７３）と、
一端が前記正側通常経路上コンデンサと前記第２電池側スイッチとの接続点に接続されるとともに、他端が前記負側通常経路上コンデンサと前記第３電池側スイッチとの接続点に接続される第１経路間スイッチ（３１４）と、
一端が前記正側診断経路上コンデンサと前記第１電池側スイッチとの接続点に接続されるとともに、他端が前記負側診断経路上コンデンサと前記第４電池側スイッチとの接続点に接続される第２経路間スイッチ（３６４）と、
一端が前記正側診断経路上コンデンサと前記正側診断経路上スイッチとの接続点に接続されるとともに、他端に予め設定された基準電圧が印加される第１基準電圧スイッチ（３５４）と、
一端が前記正側通常経路上コンデンサと前記正側通常経路上スイッチとの接続点に接続されるとともに、他端に前記基準電圧が印加される第２基準電圧スイッチ（３０４）と、
一端が前記負側通常経路上コンデンサと前記負側通常経路上スイッチとの接続点に接続されるとともに、他端に前記基準電圧が印加される第３基準電圧スイッチ（３５３）と、
一端が前記負側診断経路上コンデンサと前記負側診断経路上スイッチとの接続点に接続されるとともに、他端に前記基準電圧が印加される第４基準電圧スイッチ（３０３）とを備え、
前記電圧検出手段（２６６）は、
コモン電圧が前記基準電圧に設定され、第１反転入力端子（３７０ａ）、第１非反転入力端子（３７０ｂ）、第１非反転出力端子（３７０ｃ）および第１反転出力端子（３７０ｄ）を有する第１オペアンプ（３７０）と、
前記第１反転入力端子と前記第１非反転出力端子との間で互いに並列に接続される第１反転入力側スイッチ（３７１）および第１反転入力側コンデンサ（３７７）と、
前記第１非反転入力端子と前記第１反転出力端子との間で互いに並列に接続される第１非反転入力側スイッチ（３７２）および第１非反転入力側コンデンサ（３７８）とを備える
ことを特徴とする請求項６〜請求項８の何れか１項に記載の電圧検出装置。
【請求項１０】
前記経路切替回路は、
前記正側診断検出経路上において、前記正極側接続点と前記正側診断経路上スイッチとの間に設けられる正側診断経路上コンデンサと、
前記正側通常検出経路上において、前記正極側接続点と前記正側通常経路上スイッチとの間に設けられる正側通常経路上コンデンサと、
前記負側通常検出経路上において、前記負極側接続点と前記負側通常経路上スイッチとの間に設けられる負側通常経路上コンデンサと、
前記負側診断検出経路上において、前記負極側接続点と前記負側診断経路上スイッチとの間に設けられる負側診断経路上コンデンサと、
前記正側診断検出経路上において、前記正極側接続点と前記正側診断経路上コンデンサとの間に設けられる第１電池側スイッチと、
前記正側通常検出経路上において、前記正極側接続点と前記正側通常経路上コンデンサとの間に設けられる第２電池側スイッチと、
前記負側通常検出経路上において、前記負極側接続点と前記負側通常経路上コンデンサとの間に設けられる第３電池側スイッチと、
前記負側診断検出経路上において、前記負極側接続点と前記負側診断経路上コンデンサとの間に設けられる第４電池側スイッチと、
一端が前記正側通常経路上コンデンサと前記第２電池側スイッチとの接続点に接続されるとともに、他端が前記負極側接続点と前記第３電池側スイッチとの接続点に接続される第１電極切替スイッチ（４０４）と、
一端が前記負側通常経路上コンデンサと前記第３電池側スイッチとの接続点に接続されるとともに、他端が前記正極側接続点と前記第２電池側スイッチとの接続点に接続される第２電極切替スイッチ（４１４）と、
一端が前記正側診断経路上コンデンサと前記第１電池側スイッチとの接続点に接続されるとともに、他端が前記負極側接続点と前記第４電池側スイッチとの接続点に接続される第３電極切替スイッチ（４２４）と、
一端が前記負側診断経路上コンデンサと前記第４電池側スイッチとの接続点に接続されるとともに、他端が前記正極側接続点と前記第１電池側スイッチとの接続点に接続される第４電極切替スイッチ（４３４）と、
一端が前記正側診断経路上コンデンサと前記正側診断経路上スイッチとの接続点に接続されるとともに、他端に予め設定された基準電圧が印加される第１基準電圧スイッチと、
一端が前記正側通常経路上コンデンサと前記正側通常経路上スイッチとの接続点に接続されるとともに、他端に前記基準電圧が印加される第２基準電圧スイッチと、
一端が前記負側通常経路上コンデンサと前記負側通常経路上スイッチとの接続点に接続されるとともに、他端に前記基準電圧が印加される第３基準電圧スイッチと、
一端が前記負側診断経路上コンデンサと前記負側診断経路上スイッチとの接続点に接続されるとともに、他端に前記基準電圧が印加される第４基準電圧スイッチと、
前記電圧検出手段は、
コモン電圧が前記基準電圧に設定され、第１反転入力端子、第１非反転入力端子、第１非反転出力端子および第１反転出力端子を有する第１オペアンプと、
前記第１反転入力端子と前記第１非反転出力端子との間で互いに並列に接続される第１反転入力側スイッチ（４４１）および第１反転入力側コンデンサ（４４３）と、
前記第１非反転入力端子と前記第１反転出力端子との間で互いに並列に接続される第１非反転入力側スイッチ（４４２）および第１非反転入力側コンデンサ（４４４）とを備える
ことを特徴とする請求項６〜請求項８の何れか１項に記載の電圧検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池を直列接続して構成された組電池の各電池の電圧を検出するための経路切替回路および電圧検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の電池を直列接続して構成された組電池の各電池の電圧を検出する電圧検出装置が知られている。このような電圧検出装置は、電池切替回路と電圧検出回路を備える。電池切替回路は、組電池を構成する複数の電池のうち何れか一つを選択して、選択した電池の電圧を出力する。電圧検出回路は、電池切替回路から出力された電圧を検出する。
【０００３】
また、１つの組電池に対応して２つの電池切替回路と２つの電圧検出回路を備えた電圧検出装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。このような電圧検出装置では、１つの組電池を構成する各電池の電圧を、第１の電池切替回路と第１の電圧検出回路を用いて検出するとともに、第２の電池切替回路と第２の電圧検出回路を用いて検出する。つまり、この電圧検出装置は、第１の電圧検出回路と第２の電圧検出回路との間で電圧検出結果が相違する場合に、電圧検出装置に異常が発生したと判断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の電圧検出装置では、第１の電圧検出回路と第２の電圧検出回路の両方で電圧を検出するために２つの電池切替回路を備えている。このため、電圧検出装置を構成する部品数が増大してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、電圧検出装置を構成する部品の数を低減する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた本発明の経路切替回路は、一対の通常検出経路と、一対の診断検出経路とを備える。
一対の通常検出経路は、組電池を構成する複数の電池における互いに異なる正側接続点と負側接続点の電圧を出力するように設けられる。一対の診断検出経路は、正側接続点よりも正側に接続された電池および負側接続点よりも負側に接続された電池の電圧の少なくとも一方を出力するように設けられた通常検出経路を利用して、この通常検出経路の接続状態を確認するために、正側接続点と負側接続点の電圧を出力するように設けられる。
【０００８】
このように構成された本発明の経路切替回路では、正側接続点と負側接続点との間の電圧を、一対の通常検出経路と一対の診断検出経路とで検出することができる。これにより、通常検出経路と診断検出経路との間で電圧検出結果が相違する場合に、経路切替回路に異常が発生したと判断することができる。
【０００９】
そして、一対の診断検出経路は、正側接続点と負側接続点に隣接した電池の電圧を出力するように設けられた通常検出経路を利用して設けられている。すなわち、一対の診断検出経路は、隣接する電池の電圧を検出する場合に共用されている。
【００１０】
したがって、本発明の経路切替回路によれば、互いに隣接する電池の電圧を検出するときに用いる電圧検出経路が共用される分、経路切替回路を構成する部品の数を低減することができる。
【００１１】
また本発明の経路切替回路では、一対の通常検出経路は、正側通常検出経路と負側通常検出経路であり、一対の診断検出経路は、正側診断検出経路と負側診断検出経路であり、隣接通常検出経路と切替手段を備えるようにするとよい。
【００１２】
正側通常検出経路は、正側接続点の電圧を出力するように設けられる。負側通常検出経路は、負側接続点の電圧を出力するように設けられる。正側診断検出経路は、正側接続点の電圧を出力するように設けられる。負側診断検出経路は、負側接続点の電圧を出力するように設けられる。隣接通常検出経路は、組電池において負側接続点よりも負側の隣接負側接続点の電圧を出力するように設けられる。
【００１３】
そして切替手段は、第１接続状態、第２接続状態および第３接続状態のうち何れか一つの接続状態を選択して切り替える。
第１接続状態は、正側診断検出経路、正側通常検出経路、負側通常検出経路、負側診断検出経路および隣接通常検出経路のうち、正側通常検出経路および負側通常検出経路から電圧を出力させるとともにそれ以外から電圧を非出力とした状態である。
【００１４】
第２接続状態は、正側診断検出経路、正側通常検出経路、負側通常検出経路、負側診断検出経路および隣接通常検出経路のうち、正側診断検出経路および負側診断検出経路から電圧を出力させるとともにそれ以外から電圧を非出力とした状態である。
【００１５】
第３接続状態は、正側診断検出経路、正側通常検出経路、負側通常検出経路、負側診断検出経路および隣接通常検出経路のうち、負側診断検出経路および隣接通常検出経路から電圧を出力させるとともにそれ以外から電圧を非出力とした状態である。
【００１６】
このように構成された本発明の経路切替回路によれば、正側接続点と負側接続点との間の電圧を検出するために用いられる負側診断検出経路を、負側接続点と隣接負側接続点との間の電圧を検出するために利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電圧検出装置１の構成を示す回路図である。
【図２】電圧検出装置１による電圧検出の手順を示すタイミングチャートである。
【図３】電圧検出装置１０１の構成を示す回路図である。
【図４】第３実施形態の電圧検出装置２０１の構成を示す回路図である。
【図５】第３実施形態の電圧検出装置２０１による電圧検出の手順を示すタイミングチャートである。
【図６】第４実施形態の電圧検出装置２０１の構成を示す回路図である。
【図７】第４実施形態の電圧検出装置２０１による電圧検出の手順を示すタイミングチャートである。
【図８】第５実施形態の電圧検出装置５０１の構成を示す回路図である。
【図９】電圧検出装置５０１による電圧検出の手順を示すタイミングチャートである。
【図１０】第６実施形態の電圧検出装置６０１の構成を示す回路図である。
【図１１】第６実施形態の電圧検出回路２６８の動作を説明する図である。
【図１２】複数の電池の電圧を検出する手順を示すタイミングチャートである。
【図１３】複数の電池と単一の電池の電圧を検出する手順を示すタイミングチャートである。
【図１４】第３実施形態の電圧検出装置２０１による電圧検出の別の手順を示すタイミングチャートである。
【図１５】第４実施形態の電圧検出装置２０１による電圧検出の別の手順を示すタイミングチャートである。
【図１６】単一の電池の電圧検出における通常検出経路と診断検出経路の第１の選択方法を示す回路図である。
【図１７】単一の電池の電圧検出における通常検出経路と診断検出経路の第２の選択方法を示す回路図である。
【図１８】単一の電池の電圧検出における通常検出経路と診断検出経路の第３の選択方法を示す回路図である。
【図１９】複数の電池の電圧検出における通常検出経路と診断検出経路の第１の選択方法を示す回路図である。
【図２０】複数の電池の電圧検出における通常検出経路と診断検出経路の第２の選択方法を示す回路図である。
【図２１】複数の電池の電圧検出における通常検出経路と診断検出経路の第３の選択方法を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下に本発明の第１実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の電圧検出装置１は、図１に示すように、組電池９０の電圧を検出する。
【００１９】
組電池９０は、複数の電池を直列接続して構成されており、本実施形態では、電池９１，９２，９３，９４，９５，９６，９７，９８を備える。そして電池９１〜９８は、電池９１，９２，９３，９４，９５，９６，９７の正極がそれぞれ、電池９２，９３，９４，９５，９６，９７，９８の負極に接続されるようにして、直列に接続される。以下、電池９１，９２，９３，９４，９５，９６，９７，９８の電圧をそれぞれ、電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８という。
【００２０】
電圧検出装置１は、マルチプレクサ２、スイッチ３，４，５，６、入力Ｉ／Ｆ回路７，８、ＡＤ変換器９，１０およびマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）１１を備える。
【００２１】
マルチプレクサ２は、通電経路Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８と、通電経路Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１８と、電圧入力端子２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８と、電圧出力端子３１，３２，３３，３４と、スイッチ４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８と、スイッチ５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８を備える。
【００２２】
電圧入力端子２０は、電池９１の負極に接続される。また電圧入力端子２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８はそれぞれ、電池９１，９２，９３，９４，９５，９６，９７，９８の正極に接続される。
【００２３】
通電経路Ｐ０は、電圧入力端子２０と出力端子３１，３４とを接続するように形成されている。同様に、通電経路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８はそれぞれ、電圧入力端子２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８と出力端子３１，３４とを接続するように形成されている。
【００２４】
通電経路Ｐ１０は、電圧入力端子２０と出力端子３２，３３とを接続するように形成されている。同様に、通電経路Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１８はそれぞれ、電圧入力端子２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８と出力端子３２，３３とを接続するように形成されている。
【００２５】
スイッチ４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８はそれぞれ、通電経路Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８に設けられ、その通電経路を連通するオン状態と、その通電経路を遮断するオフ状態との何れかの状態になるように駆動される。
【００２６】
スイッチ５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８はそれぞれ、通電経路Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１８に設けられ、その通電経路を連通するオン状態と、その通電経路を遮断するオフ状態との何れかの状態になるように駆動される。
【００２７】
スイッチ３，４はそれぞれ、電圧出力端子３１，３２から入力Ｉ／Ｆ回路７へ至る通電経路に設けられ、スイッチ５，６はそれぞれ、電圧出力端子３３，３４から入力Ｉ／Ｆ回路８へ至る通電経路に設けられる。そしてスイッチ３，４，５，６は、その通電経路を連通するオン状態と、その通電経路を遮断するオフ状態との何れかの状態になるように駆動される。
【００２８】
入力Ｉ／Ｆ回路７は、マルチプレクサ２の電圧出力端子３１，３２から入力する信号を差動増幅してＡＤ変換器９へ出力する回路であり、電圧入力端子６１，６２、バッファ６３，６４、抵抗６５，６６，６７，６８およびオペアンプ６９を備える。
【００２９】
電圧入力端子６１，６２はそれぞれ、スイッチ３，４を介して電圧出力端子３１，３２に接続される。
バッファ６３，６４はインピーダンス変換のための回路であり、バッファ６３，６４の入力端子はそれぞれ、電圧入力端子６１，６２に接続される。
【００３０】
抵抗６５は、一端がバッファ６３の出力端子に接続されるとともに、他端が抵抗６６の一端に接続される。そして、抵抗６６の他端はバッファ６４の出力端子に接続される。また抵抗６７は、一端がバッファ６４の出力端子に接続されるともに、他端が抵抗６８の一端に接続される。そして、抵抗６８の他端はオペアンプ６９の出力端子に接続される。なお、バッファ６４の出力端子と抵抗６６と抵抗６７の接続点は接地される。
【００３１】
オペアンプ６９は、非反転入力端子が抵抗６５と抵抗６６の接続点に接続されるとともに、反転入力端子が抵抗６７と抵抗６８の接続点に接続される。そして、オペアンプ６９の出力端子がＡＤ変換器９に接続される。
【００３２】
入力Ｉ／Ｆ回路８は、マルチプレクサ２の電圧出力端子３３，３４から入力する信号を差動増幅してＡＤ変換器１０へ出力する回路である。入力Ｉ／Ｆ回路８は、電圧入力端子７１，７２、バッファ７３，７４、抵抗７５，７６，７７，７８およびオペアンプ７９を備え、入力Ｉ／Ｆ回路７と同様に構成されている。
【００３３】
ＡＤ変換器９，１０はそれぞれ、入力Ｉ／Ｆ回路７，８から出力されるアナログ信号の電圧値をデジタル信号に変換してマイコン１１へ出力する。
マイコン１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどから構成され、マルチプレクサ２を構成するスイッチ４０〜４８，５０〜５８の動作を制御するとともに、ＡＤ変換器９，１０から出力されるデジタル信号に基づいて電池９１〜９８の状態を監視する。
【００３４】
次に、このように構成された電圧検出装置１において、電池９１〜９８の電圧を検出する手順を説明する。
図２に示すように、マイコン１１は、まず、スイッチ４８，５７とスイッチ３，４をオン状態にする（時刻ｔ０１を参照）。これにより、電圧入力端子２８からスイッチ４８を通って電圧出力端子３１へ至る通電経路Ｐ８を介して、電圧出力端子３１から入力Ｉ／Ｆ回路７へ電池９８の正極の電圧が入力する。また、電圧入力端子２７からスイッチ５７を通って電圧出力端子３２へ至る通電経路Ｐ１７を介して、電圧出力端子３２から入力Ｉ／Ｆ回路７へ電池９８の負極の電圧が入力する。そしてマイコン１１は、この状態でＡＤ変換器９からの出力信号を取得する（時刻ｔ０２を参照）。これによりマイコン１１は、電池９８の電圧Ｖ８を示す情報を取得する。この後に、スイッチ４８，５７とスイッチ３，４をオフ状態にする（時刻ｔ０３を参照）。
【００３５】
次にマイコン１１は、スイッチ４７，５８とスイッチ５，６をオン状態にする（時刻ｔ０４を参照）。これにより、電圧入力端子２８からスイッチ５８を通って電圧出力端子３３へ至る通電経路Ｐ１８を介して、電圧出力端子３３から入力Ｉ／Ｆ回路８へ電池９８の正極の電圧が入力する。また、電圧入力端子２７からスイッチ４７を通って電圧出力端子３４へ至る通電経路Ｐ７を介して、電圧出力端子３４から入力Ｉ／Ｆ回路８へ電池９８の負極の電圧が入力する。そしてマイコン１１は、この状態でＡＤ変換器１０からの出力信号を取得する（時刻ｔ０５を参照）。これによりマイコン１１は、電池９８の電圧Ｖ８を示す情報を取得する。この後に、スイッチ４７，５８とスイッチ５，６をオフ状態にする（時刻ｔ０６を参照）。
【００３６】
このような手順で、電池９８の電圧Ｖ８を入力Ｉ／Ｆ回路７および入力Ｉ／Ｆ回路８の両方で検出する。そして、電池９８について実行した同様の手順を、電池９６、電池９４、電池９２、電池９７、電池９５、電池９３、電池９１の順で順次実行する。
【００３７】
具体的には、まず、スイッチ４６，５５とスイッチ３，４をオン状態にする（時刻ｔ０７を参照）ことにより、入力Ｉ／Ｆ回路７とＡＤ変換器９を用いて電池９６の電圧Ｖ６を検出する（時刻ｔ０８を参照）。その後、スイッチ４５，５６とスイッチ５，６をオン状態にする（時刻ｔ０９を参照）ことにより、入力Ｉ／Ｆ回路８とＡＤ変換器１０を用いて電池９６の電圧Ｖ６を検出する（時刻ｔ１０を参照）。
【００３８】
次に、スイッチ４４，５３とスイッチ３，４をオン状態にする（時刻ｔ１１を参照）ことにより、入力Ｉ／Ｆ回路７とＡＤ変換器９を用いて電池９４の電圧Ｖ４を検出する（時刻ｔ１２を参照）。その後、スイッチ４３，５４とスイッチ５，６をオン状態にする（時刻ｔ１３を参照）ことにより、入力Ｉ／Ｆ回路８とＡＤ変換器１０を用いて電池９４の電圧Ｖ４を検出する（時刻ｔ１４を参照）。
【００３９】
次に、スイッチ４２，５１とスイッチ３，４をオン状態にする（時刻ｔ１５を参照）ことにより、入力Ｉ／Ｆ回路７とＡＤ変換器９を用いて電池９２の電圧Ｖ２を検出する（時刻ｔ１６を参照）。その後、スイッチ４１，５２とスイッチ５，６をオン状態にする（時刻ｔ１７を参照）ことにより、入力Ｉ／Ｆ回路８とＡＤ変換器１０を用いて電池９２の電圧Ｖ２を検出させる（時刻ｔ１８を参照）。
【００４０】
次に、スイッチ４７，５６とスイッチ３，４をオン状態にする（時刻ｔ１９を参照）ことにより、入力Ｉ／Ｆ回路７とＡＤ変換器９を用いて電池９７の電圧Ｖ７を検出する（時刻ｔ２０を参照）。その後、スイッチ４６，５７とスイッチ５，６をオン状態にする（時刻ｔ２１を参照）ことにより、入力Ｉ／Ｆ回路８とＡＤ変換器１０を用いて電池９７の電圧Ｖ７を検出する（時刻ｔ２２を参照）。
【００４１】
次に、スイッチ４５，５４とスイッチ３，４をオン状態にする（時刻ｔ２３を参照）ことにより、入力Ｉ／Ｆ回路７とＡＤ変換器９を用いて電池９５の電圧Ｖ５を検出する（時刻ｔ２４を参照）。その後、スイッチ４４，５５とスイッチ５，６をオン状態にする（時刻ｔ２５を参照）ことにより、入力Ｉ／Ｆ回路８とＡＤ変換器１０を用いて電池９５の電圧Ｖ５を検出する（時刻ｔ２６を参照）。
【００４２】
次に、スイッチ４３，５２とスイッチ３，４をオン状態にする（時刻ｔ２７を参照）ことにより、入力Ｉ／Ｆ回路７とＡＤ変換器９を用いて電池９３の電圧Ｖ３を検出する（時刻ｔ２８を参照）。その後、スイッチ４２，５３とスイッチ５，６をオン状態にする（時刻ｔ２９を参照）ことにより、入力Ｉ／Ｆ回路８とＡＤ変換器１０を用いて電池９３の電圧Ｖ３を検出する（時刻ｔ３０を参照）。
【００４３】
次に、スイッチ４１，５０とスイッチ３，４をオン状態にする（時刻ｔ３１を参照）ことにより、入力Ｉ／Ｆ回路７とＡＤ変換器９を用いて電池９１の電圧Ｖ１を検出する（時刻ｔ３２を参照）。その後、スイッチ４０，５１とスイッチ５，６をオン状態にする（時刻ｔ３３を参照）ことにより、入力Ｉ／Ｆ回路８とＡＤ変換器１０を用いて電池９１の電圧Ｖ１を検出する（時刻ｔ３４を参照）。
【００４４】
このように構成された電圧検出装置１は、通電経路Ｐ１８，Ｐ８，Ｐ１７，Ｐ７，Ｐ１６，Ｐ６と、入力Ｉ／Ｆ回路７と、入力Ｉ／Ｆ回路８と、スイッチ５８，４８，５７，４７，５６，４６と、スイッチ３，４，５，６と、マイコン１１を備える。
【００４５】
通電経路Ｐ１８，Ｐ８は、互いに直列に接続された電池９８，９７のうち電池９８の正極に接続される。通電経路Ｐ１７，Ｐ７は、電池９８の負極と電池９７の正極との接続点に接続される。通電経路Ｐ１６，Ｐ６は、電池９７の負極に接続される。
【００４６】
また入力Ｉ／Ｆ回路７は、電圧入力端子６１，６２を有し、電圧入力端子６１に入力した電圧と、電圧入力端子６２に入力した電圧との差を検出する。入力Ｉ／Ｆ回路８は、電圧入力端子７１，７２を有し、電圧入力端子７１に入力した電圧と、電圧入力端子７２に入力した電圧との差を検出する。
【００４７】
そしてマイコン１１は、スイッチ５８，４８，５７，４７，５６，４６と、スイッチ３，４，５，６により、第１接続状態、第２接続状態、第３接続状態および第４接続状態のうち何れか一つの接続状態を選択して切り替える。なお第１接続状態は、通電経路Ｐ８および通電経路Ｐ１７がそれぞれ電圧入力端子６１および電圧入力端子６２に接続される状態である。第２接続状態は、通電経路Ｐ１８および通電経路Ｐ７がそれぞれ電圧入力端子７１および電圧入力端子７２に接続される状態である。第３接続状態は、通電経路Ｐ７および通電経路Ｐ１６がそれぞれ電圧入力端子６１および電圧入力端子６２に接続される状態である。第４接続状態は、通電経路Ｐ１７および通電経路Ｐ６がそれぞれ電圧入力端子７１および電圧入力端子７２に接続される状態である。
【００４８】
このように構成された電圧検出装置１では、マイコン１１が接続状態を第１接続状態に切り替えることにより、電池９８の正極と入力Ｉ／Ｆ回路７の電圧入力端子６１とが通電経路Ｐ８を介して接続されるとともに、電池９８の負極と入力Ｉ／Ｆ回路７の電圧入力端子６２とが通電経路Ｐ１７を介して接続される。これにより、入力Ｉ／Ｆ回路７が電池９８の電圧を検出することができる。
【００４９】
また、マイコン１１が接続状態を第２接続状態に切り替えることにより、電池９８の正極と入力Ｉ／Ｆ回路８の電圧入力端子７１とが通電経路Ｐ１８を介して接続されるとともに、電池９８の負極と入力Ｉ／Ｆ回路８の電圧入力端子７２とが通電経路Ｐ７を介して接続される。これにより、入力Ｉ／Ｆ回路８が電池９８の電圧を検出することができる。
【００５０】
また、マイコン１１が接続状態を第３接続状態に切り替えることにより、電池９７の正極と入力Ｉ／Ｆ回路７の電圧入力端子６１とが通電経路Ｐ７を介して接続されるとともに、電池９７の負極と入力Ｉ／Ｆ回路７の電圧入力端子６２とが通電経路Ｐ１６を介して接続される。これにより、入力Ｉ／Ｆ回路７が電池９７の電圧を検出することができる。
【００５１】
また、マイコン１１が接続状態を第４接続状態に切り替えることにより、電池９７の正極と入力Ｉ／Ｆ回路８の電圧入力端子７１とが通電経路Ｐ１７を介して接続されるとともに、電池９７の負極と入力Ｉ／Ｆ回路８の電圧入力端子７２とが通電経路Ｐ６を介して接続される。これにより、入力Ｉ／Ｆ回路８が電池９７の電圧を検出することができる。
【００５２】
このように、入力Ｉ／Ｆ回路７が電池９８の電圧を検出するときに用いる通電経路が通電経路Ｐ８，Ｐ１７であり、入力Ｉ／Ｆ回路８が電池９８の電圧を検出するときに用いる通電経路が通電経路Ｐ１８，Ｐ７である。すなわち、電池９８の電圧を検出するときに用いる通電経路は、入力Ｉ／Ｆ回路７と入力Ｉ／Ｆ回路８とで異なる。同様に、電池９７の電圧を検出するときに用いる通電経路は、入力Ｉ／Ｆ回路７と入力Ｉ／Ｆ回路８とで異なる。これにより、入力Ｉ／Ｆ回路７と入力Ｉ／Ｆ回路８との間で電圧検出結果が相違する場合に、電圧検出装置１に異常が発生したと判断することができる。
【００５３】
さらに通電経路Ｐ１７は、入力Ｉ／Ｆ回路７が電池９８の電圧を検出するときに用いられるとともに、入力Ｉ／Ｆ回路８が電池９７の電圧を検出するときに用いられる。また通電経路Ｐ７は、入力Ｉ／Ｆ回路７が電池９７の電圧を検出するときに用いられるとともに、入力Ｉ／Ｆ回路８が電池９８の電圧を検出するときに用いられる。すなわち、通電経路Ｐ１７，Ｐ７は、電池９８の電圧を検出する場合と電池９７の電圧を検出する場合とで共用されている。
【００５４】
したがって電圧検出装置１によれば、互いに隣接する電池の電圧を検出するときに用いる通電経路が共用される分、電圧検出装置１を構成する部品の数を低減することができる。
【００５５】
そしてマイコン１１は、具体的には、スイッチ４８，５７およびスイッチ３，４をオン状態にするとともに、スイッチ５８，４７，５６，４６およびスイッチ５，６をオフ状態にすることにより、第１接続状態に切り替える。またマイコン１１は、スイッチ５８，４７およびスイッチ５，６をオン状態にするとともに、スイッチ４８，５７，５６，４６およびスイッチ３，４をオフ状態にすることにより、第２接続状態に切り替える。またマイコン１１は、スイッチ４７，５６およびスイッチ３，４をオン状態にするとともに、スイッチ５８，４８，５７，４６およびスイッチ５，６をオフ状態にすることにより、第３接続状態に切り替える。またマイコン１１は、スイッチ５７，４６およびスイッチ５，６をオン状態にするとともに、スイッチ５８，４８，４７，５６およびスイッチ３，４をオフ状態にすることにより、第４接続状態に切り替える。
【００５６】
以上説明した実施形態において、電池９８は本発明における第１電池、電池９７は本発明における第２電池、通電経路Ｐ１８は本発明における正側診断検出経路、通電経路Ｐ８は本発明における正側通常検出経路、通電経路Ｐ１７は本発明における負側通常検出経路、通電経路Ｐ７は本発明における負側診断検出経路、通電経路Ｐ１６は本発明における隣接通常検出経路である。
【００５７】
また、スイッチ３，４，５，６，５８，４８，５７，４７，５６，４６およびマイコン１１は本発明における切替手段である。
また、スイッチ５８は本発明における正側診断経路上スイッチ、スイッチ４８は本発明における正側通常経路上スイッチ、スイッチ５７は本発明における負側通常経路上スイッチ、スイッチ４７は本発明における負側診断経路上スイッチ、スイッチ５６は本発明における隣接通常経路上スイッチである。
【００５８】
（第２実施形態）
以下に本発明の第２実施形態を図面とともに説明する。なお第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。
【００５９】
本実施形態の電圧検出装置１０１は、図３に示すように、組電池９０の電圧を検出する。
電圧検出装置１０１は、マルチプレクサ１０２、スイッチ３，４，５，６、入力Ｉ／Ｆ回路７，８、ＡＤ変換器９，１０およびマイコン１１を備える。
【００６０】
マルチプレクサ１０２は、通電経路Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８と、通電経路Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１８と、電圧入力端子２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８と、電圧出力端子３１，３２，３３，３４と、スイッチ４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８と、スイッチ５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８と、フィルタ群１１１を備える。
【００６１】
フィルタ群１１１は、フィルタ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７，１２８を備える。
フィルタ１２１は、抵抗１３１と抵抗１４１とコンデンサ１５１を備える。そして抵抗１３１は、一端が電圧入力端子２０に接続されるとともに、他端がスイッチ４０，５０に接続される。抵抗１４１は、一端が電圧入力端子２１に接続されるとともに、他端がスイッチ４１に接続される。コンデンサ１５１は、一端が抵抗１３１の他端に接続されるとともに、他端が抵抗１４１の他端に接続される。
【００６２】
同様に、フィルタ１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７，１２８はそれぞれ、抵抗１３２，１３３，１３４，１３５，１３６，１３７，１３８と、抵抗１４２，１４３，１４４，１４５，１４６，１４７，１４８と、コンデンサ１５２，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７，１５８を備える。
【００６３】
そして抵抗１３２，１３３，１３４，１３５，１３６，１３７，１３８はそれぞれ、一端が電圧入力端子２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７に接続されるとともに、他端がスイッチ５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７に接続される。
【００６４】
抵抗１４２，１４３，１４４，１４５，１４６，１４７はそれぞれ、一端が電圧入力端子２２，２３，２４，２５，２６，２７に接続されるとともに、他端がスイッチ４２，４３，４４，４５，４６，４７に接続される。また抵抗１４８は、一端が電圧入力端子２８に接続されるとともに、他端がスイッチ４８，５８に接続される。
【００６５】
コンデンサ１５２，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７，１５８はそれぞれ、一端が抵抗１３２，１３３，１３４，１３５，１３６，１３７，１３８の他端に接続されるとともに、他端が抵抗１４２，１４３，１４４，１４５，１４６，１４７，１４８の他端に接続される。
【００６６】
そしてマイコン１１は、マルチプレクサ１０２を構成するスイッチ４０〜４８，５０〜５８の動作を制御するとともに、ＡＤ変換器９，１０から出力されるデジタル信号に基づいて電池９１〜９８の状態を監視する。
【００６７】
なお、このように構成された電圧検出装置１０１において、電池９１〜９８の電圧を検出する手順は、第１実施形態と同じである（図２を参照）。
このように構成された電圧検出装置１０１は、通電経路Ｐ１８，Ｐ８，Ｐ１７，Ｐ７，Ｐ１６，Ｐ６と、入力Ｉ／Ｆ回路７と、入力Ｉ／Ｆ回路８と、スイッチ５８，４８，５７，４７，５６，４６と、スイッチ３，４，５，６と、マイコン１１を備える。
【００６８】
通電経路Ｐ１８，Ｐ８は、互いに直列に接続された電池９８，９７のうち電池９８の正極に接続される。通電経路Ｐ１７，Ｐ７は、電池９８の負極と電池９７の正極との接続点に接続される。通電経路Ｐ１６，Ｐ６は、電池９７の負極に接続される。
【００６９】
また入力Ｉ／Ｆ回路７は、電圧入力端子６１，６２を有し、電圧入力端子６１に入力した電圧と、電圧入力端子６２に入力した電圧との差を検出する。入力Ｉ／Ｆ回路８は、電圧入力端子７１，７２を有し、電圧入力端子７１に入力した電圧と、電圧入力端子７２に入力した電圧との差を検出する。
【００７０】
そしてマイコン１１は、第１実施形態と同様に、スイッチ５８，４８，５７，４７，５６，４６と、スイッチ３，４，５，６により、第１接続状態、第２接続状態、第３接続状態および第４接続状態のうち何れか一つの接続状態を選択して切り替える。
【００７１】
このように構成された電圧検出装置１０１によれば、第１実施形態と同様に、入力Ｉ／Ｆ回路７と入力Ｉ／Ｆ回路８との間で電圧検出結果が相違する場合に、電圧検出装置１に異常が発生したと判断することができる。さらに電圧検出装置１０１によれば、第１実施形態と同様に、互いに隣接する電池の電圧を検出するときに用いる通電経路が共用される分、電圧検出装置１０１を構成する部品の数を低減することができる。
【００７２】
（第３実施形態）
以下に本発明の第３実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の電圧検出装置２０１は、図４に示すように、組電池３９０の電圧を検出する。
【００７３】
組電池３９０は、複数の電池を直列接続して構成されており、本実施形態では、電池３９１，３９２，３９３，３９４を備える。そして電池３９１〜３９４は、電池３９１，３９２，３９３の正極がそれぞれ、電池３９２，３９３，３９４の負極に接続されるようにして、直列に接続される。以下、電池３９１，３９２，３９３，３９４の電圧をそれぞれ、電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４という。また、電池３９１，３９２，３９３，３９４の正極の電圧をそれぞれ、電圧Ｖ１Ｐ，Ｖ２Ｐ，Ｖ３Ｐ，Ｖ４Ｐという。
【００７４】
電圧検出装置２０１は、電圧検出部２０２、ＡＤ変換器２０３，２０４およびマイコン２０５を備える。
電圧検出部２０２は、通電経路Ｐ２０，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ２４と、通電経路Ｐ３０，Ｐ３１，Ｐ３２，Ｐ３３，Ｐ３４と、電圧入力端子２２０，２２１，２２２，２２３，２２４と、電圧出力端子２３１，２３２，２３３，２３４と、切替回路２４０，２４１，２４２，２４３，２４４と、切替回路２５０，２５１，２５２，２５３，２５４と、スイッチ２６１，２６２，２６３，２６４と、電圧検出回路２６６，２６８を備える。
【００７５】
電圧入力端子２２０は、電池３９１の負極に接続される。また電圧入力端子２２１，２２２，２２３，２２４はそれぞれ、電池３９１，３９２，３９３，３９４の正極に接続される。
【００７６】
通電経路Ｐ２０は、電圧入力端子２２０とスイッチ２６１，２６４とを接続するように形成されている。同様に、通電経路Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ２４はそれぞれ、電圧入力端子２２１，２２２，２２３，２２４とスイッチ２６１，２６４とを接続するように形成されている。
【００７７】
通電経路Ｐ３０は、電圧入力端子２２０とスイッチ２６２，２６３とを接続するように形成されている。同様に、通電経路Ｐ３１，Ｐ３２，Ｐ３３，Ｐ３４はそれぞれ、電圧入力端子２２１，２２２，２２３，２２４とスイッチ２６２，２６３とを接続するように形成されている。
【００７８】
切替回路２４０，２４１，２４２，２４３，２４４はそれぞれ、通電経路Ｐ２０，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ２４に設けられる。
切替回路２４０は、スイッチ２７０と、コンデンサ２８０と、スイッチ２９０と、スイッチ３００を備える。そしてスイッチ２７０は、一端が電圧入力端子２２０に接続されるとともに、他端がコンデンサ２８０の一端に接続される。またスイッチ２９０は、一端がコンデンサ２８０の他端に接続されるとともに、他端がスイッチ２６１，２６４に接続される。またスイッチ３００は、一端が基準電圧源（基準電圧ＶＲＥＦを参照）に接続されるとともに、他端がコンデンサ２８０とスイッチ２９０との接続点に接続される。
【００７９】
同様に切替回路２４１，２４２，２４３，２４４はそれぞれ、スイッチ２７１，２７２，２７３，２７４と、コンデンサ２８１，２８２，２８３，２８４と、スイッチ２９１，２９２，２９３，２９４と、スイッチ３０１，３０２，３０３，３０４を備える。そしてスイッチ２７１，２７２，２７３，２７４はそれぞれ、一端が電圧入力端子２２１，２２２，２２３，２２４に接続されるとともに、他端がコンデンサ２８１，２８２，２８３，２８４の一端に接続される。またスイッチ２９１，２９２，２９３，２９４はそれぞれ、一端がコンデンサ２８１，２８２，２８３，２８４の他端に接続されるとともに、他端がスイッチ２６１，２６４に接続される。さらにスイッチ３０１，３０２，３０３，３０４はそれぞれ、一端が基準電圧源（基準電圧ＶＲＥＦを参照）に接続されるとともに、他端がコンデンサ２８１，２８２，２８３，２８４とスイッチ２９１，２９２，２９３，２９４との接続点に接続される。
【００８０】
切替回路２５０，２５１，２５２，２５３，２５４はそれぞれ、通電経路Ｐ３０，Ｐ３１，Ｐ３２，Ｐ３３，Ｐ３４に設けられる。
切替回路２５０は、スイッチ３２０と、コンデンサ３３０と、スイッチ３４０と、スイッチ３５０を備える。そしてスイッチ３２０は、一端が電圧入力端子２２０に接続されるとともに、他端がコンデンサ３３０の一端に接続される。またスイッチ３４０は、一端がコンデンサ３３０の他端に接続されるとともに、他端がスイッチ２６２，２６３に接続される。またスイッチ３００は、一端が基準電圧源（基準電圧ＶＲＥＦを参照）に接続されるとともに、他端がコンデンサ３３０とスイッチ３４０との接続点に接続される。
【００８１】
同様に切替回路２５１，２５２，２５３，２５４はそれぞれ、スイッチ３２１，３２２，３２３，３２４と、コンデンサ３３１，３３２，３３３，３３４と、スイッチ３４１，３４２，３４３，３４４と、スイッチ３５１，３５２，３５３，３５４を備える。そしてスイッチ３２１，３２２，３２３，３２４はそれぞれ、一端が電圧入力端子２２１，２２２，２２３，２２４に接続されるとともに、他端がコンデンサ３３１，３３２，３３３，３３４の一端に接続される。またスイッチ３４１，３４２，３４３，３４４はそれぞれ、一端がコンデンサ３３１，３３２，３３３，３３４の他端に接続されるとともに、他端がスイッチ２６２，２６３に接続される。さらにスイッチ３５１，３５２，３５３，３５４はそれぞれ、一端が基準電圧源（基準電圧ＶＲＥＦを参照）に接続されるとともに、他端がコンデンサ３３１，３３２，３３３，３３４とスイッチ３４１，３４２，３４３，３４４との接続点に接続される。
【００８２】
さらに切替回路２４１，２４２，２４３，２４４はそれぞれ、スイッチ３１１，３１２，３１３，３１４を備える。スイッチ３１１，３１２，３１３，３１４はそれぞれ、一端がスイッチ２７１，２７２，２７３，２７４とコンデンサ２８１，２８２，２８３，２８４との接続点に接続されるとともに、他端がスイッチ３２０，３２１，３２２，３２３とコンデンサ３３０，３３１，３３２，３３３との接続点に接続される。
【００８３】
また切替回路２５１，２５２，２５３，２５４はそれぞれ、スイッチ３６１，３６２，３６３，３６４を備える。スイッチ３６１，３６２，３６３，３６４はそれぞれ、一端がスイッチ３２１，３２２，３２３，３２４とコンデンサ３３１，３３２，３３３，３３４との接続点に接続されるとともに、他端がスイッチ２７０，２７１，２７２，２７３とコンデンサ２８０，２８１，２８２，２８３との接続点に接続される。
【００８４】
次に、電圧検出回路２６６は、オペアンプ３７０と、スイッチ３７１，３７２，３７３，３７４，３７５，３７６と、コンデンサ３７７，３７８を備える。
オペアンプ３７０は、反転入力端子３７０ａ、非反転入力端子３７０ｂ、非反転出力端子３７０ｃおよび反転出力端子３７０ｄを有する。またオペアンプ３７０のコモン電圧ＶＣＯＭは、基準電圧ＶＲＥＦに設定されている。そして、オペアンプ３７０の反転入力端子３７０ａ、非反転入力端子３７０ｂ、非反転出力端子３７０ｃおよび反転出力端子３７０ｄはそれぞれ、スイッチ２７１、スイッチ２７２、電圧出力端子２３１および電圧出力端子２３２に接続される。以下、オペアンプ３７０の非反転出力端子３７０ｃおよび反転出力端子３７０ｄから出力される電圧をそれぞれ、出力電圧ＶＯＰ１および出力電圧ＶＯＭ１という。
【００８５】
スイッチ３７１は、一端がオペアンプ３７０の反転入力端子３７０ａに接続されるとともに、他端がオペアンプ３７０の非反転出力端子３７０ｃに接続される。同様にスイッチ３７２は、一端がオペアンプ３７０の非反転入力端子３７０ｂに接続されるとともに、他端がオペアンプ３７０の反転出力端子３７０ｄに接続される。
【００８６】
スイッチ３７３，３７４は、定電圧源（定電圧ＶＡを参照）からオペアンプ３７０の非反転出力端子３７０ｃへ至る通電経路に設けられている。そしてスイッチ３７３は、一端が定電圧源（定電圧ＶＡを参照）ＶＡに接続されるとともに、他端がスイッチ３７４に接続される。またスイッチ３７４は、スイッチ３７３と接続されていない側の端部が、オペアンプ３７０の非反転出力端子３７０ｃに接続される。同様にスイッチ３７５，３７６は、定電圧源（定電圧ＶＢを参照）からオペアンプ３７０の反転出力端子３７０ｄへ至る通電経路に設けられている。そしてスイッチ３７５は、一端が定電圧源（定電圧ＶＢを参照）に接続されるとともに、他端がスイッチ３７６に接続される。またスイッチ３７６は、スイッチ３７５と接続されていない側の端部が、オペアンプ３７０の反転出力端子３７０ｄに接続される。
【００８７】
コンデンサ３７７は、一端がオペアンプ３７０の反転入力端子３７０ａに接続されるとともに、他端がスイッチ３７３とスイッチ３７４との接続点に接続される。同様にコンデンサ３７８は、一端がオペアンプ３７０の非反転入力端子３７０ｂに接続されるとともに、他端がスイッチ３７５とスイッチ３７６との接続点に接続される。
【００８８】
次に、電圧検出回路２６８は、オペアンプ３８０と、スイッチ３８１，３８２，３８３，３８４，３８５，３８６と、コンデンサ３８７，３８８を備える。
オペアンプ３８０は、反転入力端子３８０ａ、非反転入力端子３８０ｂ、非反転出力端子３８０ｃおよび反転出力端子３８０ｄを有する。またオペアンプ３８０のコモン電圧ＶＣＯＭは、基準電圧ＶＲＥＦに設定されている。そして、オペアンプ３８０の反転入力端子３８０ａ、非反転入力端子３８０ｂ、非反転出力端子３８０ｃおよび反転出力端子３８０ｄはそれぞれ、スイッチ２６３、スイッチ２６４、電圧出力端子２３３および電圧出力端子２３４に接続される。以下、オペアンプ３８０の非反転出力端子３８０ｃおよび反転出力端子３８０ｄから出力される電圧をそれぞれ、出力電圧ＶＯＰ２および出力電圧ＶＯＭ２という。
【００８９】
スイッチ３８１は、一端がオペアンプ３８０の反転入力端子３８０ａに接続されるとともに、他端がオペアンプ３８０の非反転出力端子３８０ｃに接続される。同様にスイッチ３８２は、一端がオペアンプ３８０の非反転入力端子３８０ｂに接続されるとともに、他端がオペアンプ３８０の反転出力端子３８０ｄに接続される。
【００９０】
スイッチ３８３，３８４は、定電圧源（定電圧ＶＡを参照）からオペアンプ３８０の非反転出力端子３８０ｃへ至る通電経路に設けられている。そしてスイッチ３８３は、一端が定電圧源（定電圧ＶＡを参照）に接続されるとともに、他端がスイッチ３８４に接続される。またスイッチ３８４は、スイッチ３８３と接続されていない側の端部が、オペアンプ３８０の非反転出力端子３８０ｃに接続される。同様にスイッチ３８５，３８６は、定電圧源（定電圧ＶＢを参照）からオペアンプ３８０の反転出力端子３８０ｄへ至る通電経路に設けられている。そしてスイッチ３８５は、一端が定電圧源（定電圧ＶＢを参照）に接続されるとともに、他端がスイッチ３８６に接続される。またスイッチ３８６は、スイッチ３８５と接続されていない側の端部が、オペアンプ３８０の反転出力端子３８０ｄに接続される。
【００９１】
コンデンサ３８７は、一端がオペアンプ３８０の反転入力端子３８０ａに接続されるとともに、他端がスイッチ３８３とスイッチ３８４との接続点に接続される。同様にコンデンサ３８８は、一端がオペアンプ３８０の非反転入力端子３８０ｂに接続されるとともに、他端がスイッチ３８５とスイッチ３８６との接続点に接続される。
【００９２】
またＡＤ変換器２０３は、電圧出力端子２３１および電圧出力端子２３２から出力されるアナログ信号の電圧値をデジタル信号に変換してマイコン２０５へ出力する。ＡＤ変換器２０４は、電圧出力端子２３３および電圧出力端子２３４から出力されるアナログ信号の電圧値をデジタル信号に変換してマイコン２０５へ出力する。
【００９３】
マイコン２０５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどから構成され、電圧検出部２０２を構成するスイッチの動作を制御するとともに、ＡＤ変換器２０３，２０４から出力されるデジタル信号に基づいて、電池３９１〜３９４の状態を監視する。
【００９４】
次に、このように構成された電圧検出装置２０１において、電池３９１〜３９４の電圧を検出する手順を説明する。
図５に示すように、マイコン２０５は、まず、スイッチ２６１，２６２とスイッチ３０４，３５３とスイッチ２７４，３２３をオン状態にする（時刻ｔ０１を参照）。これにより、コンデンサ２８４，３３３はそれぞれ、一端に電池３９４，３９３の正極の電圧Ｖ４Ｐ，Ｖ３Ｐが印加されるとともに、他端に基準電圧ＶＲＥＦが印加される。つまり、コンデンサ２８４，３３３はそれぞれ、（Ｖ４Ｐ−ＶＲＥＦ），（Ｖ３Ｐ−ＶＲＥＦ）の電圧で充電される。なお、この時点で、スイッチ２７０〜２７３とスイッチ３２０〜３２２，３２４とスイッチ３０１〜３０３とスイッチ３５０〜３５２，３５４もオン状態である。これにより、コンデンサ２８０〜２８３とコンデンサ３３０〜３３２，３３４が事前に充電される。
【００９５】
次に、スイッチ３７１，３７２，３７３，３７５とスイッチ２９４，３４３をオン状態に切り替えるとともに、スイッチ３０４，３５３をオフ状態に切り替える（時刻ｔ０２を参照）。スイッチ３７１，３７２がオン状態になることによりオペアンプ３７０はボルテージフォロア状態となるため、出力電圧ＶＯＰ１，ＶＯＭ１は基準電圧ＶＲＥＦ（＝コモン電圧ＶＣＯＭ）となる。これにより、コンデンサ３７７，３７８はそれぞれ、一端に定電圧ＶＡ，ＶＢが印加されるとともに、他端に基準電圧ＶＲＥＦが印加される。つまり、コンデンサ３７７，３７８はそれぞれ、（ＶＡ−ＶＲＥＦ），（ＶＢ−ＶＲＥＦ）の電圧で充電される。
【００９６】
次に、スイッチ３７１，３７２，３７３，３７５とスイッチ２７４，３２３をオフ状態に切り替える（時刻ｔ０３を参照）。
次に、スイッチ３７４，３７６とスイッチ３１４をオン状態に切り替える（時刻ｔ０４を参照）。これにより、コンデンサ２８４，３３３およびコンデンサ３７７，３７８に蓄積されている電荷が再分配される。スイッチ３７４，３７６とスイッチ３１４をオン状態に切り替えるタイミングの前後（すなわち、時刻ｔ０４の前後）で、コンデンサ２８４とコンデンサ３７７に蓄積されている電荷と、コンデンサ３３３とコンデンサ３７８に蓄積されている電荷量が保存されるため、下式（１），（２）が成立する。なお、オペアンプ３７０における入力側の電圧をＶＸと表記するとともに、コンデンサ２８４とコンデンサ３３３との接続点における電圧をＶＹと表記する。また、コンデンサ２８４，３３３の静電容量をＣ１と表記するとともに、コンデンサ３７７，３７８の静電容量をＣ２と表記する。
【００９７】
Ｃ１（Ｖ４Ｐ−ＶＲＥＦ）＋Ｃ２（ＶＡ−ＶＲＥＦ）＝Ｃ１（ＶＹ−ＶＸ）＋Ｃ２（ＶＯＰ１−ＶＸ）  ・・・（１）
Ｃ１（Ｖ３Ｐ−ＶＲＥＦ）＋Ｃ２（ＶＢ−ＶＲＥＦ）＝Ｃ１（ＶＹ−ＶＸ）＋Ｃ２（ＶＯＭ１−ＶＸ）  ・・・（２）
そして、式（１），（２）から下式（３）が得られる。
【００９８】
ＶＯＰ１−ＶＯＭ１＝｛Ｃ１（Ｖ４Ｐ−Ｖ３Ｐ）／Ｃ２｝＋（ＶＡ−ＶＢ）  ・・・（３）
すなわち、オペアンプ３７０の出力電圧ＶＯＰ１と出力電圧ＶＯＭ１を検出することにより、電池３９４の電圧Ｖ４（電池３９４の正極の電圧Ｖ４Ｐと、電池３９３の正極の電圧Ｖ３Ｐとの差）を検出することができる。
【００９９】
次に、スイッチ３８１，３８２，３８３，３８５とスイッチ２６３，２６４とスイッチ３０４，３５３とスイッチ３４４，２９３をオン状態に切り替えるとともに、スイッチ３７４，３７６とスイッチ２６１，２６２とスイッチ３１４とスイッチ３５４，３０３をオフ状態に切り替える（時刻ｔ０５を参照）。スイッチ３８１，３８２がオン状態になることによりオペアンプ３８０はボルテージフォロア状態となるため、出力電圧ＶＯＰ２，ＶＯＭ２は基準電圧ＶＲＥＦ（＝コモン電圧ＶＣＯＭ）となる。これにより、コンデンサ３８７，３８８はそれぞれ、一端に定電圧ＶＡ，ＶＢが印加されるとともに、他端に基準電圧ＶＲＥＦが印加される。つまり、コンデンサ３８７，３８８はそれぞれ、（ＶＡ−ＶＲＥＦ），（ＶＢ−ＶＲＥＦ）の電圧で充電される。なお、コンデンサ３３４，２８３はそれぞれ、（Ｖ４Ｐ−ＶＲＥＦ），（Ｖ３Ｐ−ＶＲＥＦ）の電圧で事前に充電されている。
【０１００】
次に、スイッチ２７４，３２３をオン状態に切り替える（時刻ｔ０６を参照）。これにより、コンデンサ２８４，３３３はそれぞれ、（Ｖ４Ｐ−ＶＲＥＦ），（Ｖ３Ｐ−ＶＲＥＦ）の電圧で充電される。
【０１０１】
次に、スイッチ３８１，３８２，３８３，３８５とスイッチ３２４，２７３をオフ状態に切り替える（時刻ｔ０７を参照）。
次に、スイッチ３８４，３８６とスイッチ３６４をオン状態に切り替える（時刻ｔ０８を参照）。これにより、コンデンサ３３４，２８３およびコンデンサ３８７，３８８に蓄積されている電荷が再分配される。スイッチ３８４，３８６とスイッチ３６４をオン状態に切り替えるタイミングの前後（すなわち、時刻ｔ０８の前後）で、コンデンサ３３４とコンデンサ３８７に蓄積されている電荷と、コンデンサ２８３とコンデンサ３８８に蓄積されている電荷量が保存されるため、下式（４），（５）が成立する。なお、オペアンプ３８０における入力側の電圧をＶＸと表記するとともに、コンデンサ３３４とコンデンサ２８３との接続点における電圧をＶＹと表記する。また、コンデンサ３３４，２８３の静電容量をＣ１と表記するとともに、コンデンサ３８７，３８８の静電容量をＣ２と表記する。
【０１０２】
Ｃ１（Ｖ４Ｐ−ＶＲＥＦ）＋Ｃ２（ＶＡ−ＶＲＥＦ）＝Ｃ１（ＶＹ−ＶＸ）＋Ｃ２（ＶＯＰ２−ＶＸ）  ・・・（４）
Ｃ１（Ｖ３Ｐ−ＶＲＥＦ）＋Ｃ２（ＶＢ−ＶＲＥＦ）＝Ｃ１（ＶＹ−ＶＸ）＋Ｃ２（ＶＯＭ２−ＶＸ）  ・・・（５）
そして、式（４），（５）から下式（６）が得られる。
【０１０３】
ＶＯＰ２−ＶＯＭ２＝｛Ｃ１（Ｖ４Ｐ−Ｖ３Ｐ）／Ｃ２｝＋（ＶＡ−ＶＢ）  ・・・（６）
すなわち、オペアンプ３８０の出力電圧ＶＯＰ２と出力電圧ＶＯＭ２を検出することにより、電池３９４の電圧Ｖ４（電池３９４の正極の電圧Ｖ４Ｐと、電池３９３の正極の電圧Ｖ３Ｐとの差）を検出することができる。
【０１０４】
このように、通電経路Ｐ２４，Ｐ３３と電圧検出回路２６６を用いて電池３９４の電圧Ｖ４を検出するとともに、通電経路Ｐ３４，Ｐ２３と電圧検出回路２６８を用いて電池３９４の電圧Ｖ４を検出する。
【０１０５】
次に、時刻ｔ０１〜ｔ０８と同様の手順で電池３９２の電圧Ｖ２を検出する。すなわち、通電経路Ｐ２２，Ｐ３１と電圧検出回路２６６を用いて電池３９２の電圧Ｖ２を検出するとともに、通電経路Ｐ３２，Ｐ２１と電圧検出回路２６８を用いて電池３９２の電圧Ｖ２を検出する。
【０１０６】
そして電池３９２の電圧Ｖ２の検出が終了すると、次に、時刻ｔ０１〜ｔ０８と同様の手順で電池３９３の電圧Ｖ３を検出する。すなわち、通電経路Ｐ２３，Ｐ３２と電圧検出回路２６６を用いて電池３９３の電圧Ｖ３を検出するとともに、通電経路Ｐ３３，Ｐ２２と電圧検出回路２６８を用いて電池３９３の電圧Ｖ３を検出する。
【０１０７】
そして電池３９３の電圧Ｖ３の検出が終了すると、次に、時刻ｔ０１〜ｔ０８と同様の手順で電池３９１の電圧Ｖ１を検出する。すなわち、通電経路Ｐ２１，Ｐ３０と電圧検出回路２６６を用いて電池３９１の電圧Ｖ１を検出するとともに、通電経路Ｐ３１，Ｐ２０と電圧検出回路２６８を用いて電池３９１の電圧Ｖ１を検出する。
【０１０８】
このように構成された電圧検出装置２０１は、通電経路Ｐ３４，Ｐ２４，Ｐ３３，Ｐ２３，Ｐ３２，Ｐ２２と、電圧検出回路２６６と、電圧検出回路２６８と、スイッチ３４４，２９４，３４３，２９３，３４２，２９２と、スイッチ２６１，２６２，２６３，２６４と、マイコン２０５を備える。
【０１０９】
通電経路Ｐ３４，Ｐ２４は、互いに直列に接続された電池３９４，３９３のうち電池３９４の正極に接続される。通電経路Ｐ３３，Ｐ２３は、電池３９４の負極と電池３９３の正極との接続点に接続される。通電経路Ｐ３２，Ｐ２２は、電池３９３の負極に接続される。
【０１１０】
また電圧検出回路２６６は、オペアンプ３７０の反転入力端子３７０ａと非反転入力端子３７０ｂを有し、反転入力端子３７０ａに入力した電圧と、非反転入力端子３７０ｂに入力した電圧とに基づいて、電池の電圧を検出する。電圧検出回路２６８は、オペアンプ３８０の反転入力端子３８０ａと非反転入力端子３８０ｂを有し、反転入力端子３８０ａに入力した電圧と、非反転入力端子３８０ｂに入力した電圧とに基づいて、電池の電圧を検出する。
【０１１１】
そしてマイコン２０５は、スイッチ３４４，２９４，３４３，２９３，３４２，２９２と、スイッチ２６１，２６２，２６３，２６４により、第１接続状態、第２接続状態、第３接続状態および第４接続状態のうち何れか一つの接続状態を選択して切り替える。なお第１接続状態は、通電経路Ｐ２４および通電経路Ｐ３３がそれぞれ反転入力端子３７０ａおよび非反転入力端子３７０ｂに接続される状態である。第２接続状態は、通電経路Ｐ３４および通電経路Ｐ２３がそれぞれ反転入力端子３８０ａおよび非反転入力端子３８０ｂに接続される状態である。第３接続状態は、通電経路Ｐ２３および通電経路Ｐ３２がそれぞれ反転入力端子３７０ａおよび非反転入力端子３７０ｂに接続される状態である。第４接続状態は、通電経路Ｐ３３および通電経路Ｐ２２がそれぞれ反転入力端子３８０ａおよび非反転入力端子３８０ｂに接続される状態である。
【０１１２】
このように構成された電圧検出装置２０１では、マイコン２０５が接続状態を第１接続状態に切り替えることにより、電池３９４の正極と電圧検出回路２６６の反転入力端子３７０ａとが通電経路Ｐ２４を介して接続されるとともに、電池３９４の負極と電圧検出回路２６６の非反転入力端子３７０ｂとが通電経路Ｐ３３を介して接続される。これにより、電圧検出回路２６６が電池３９４の電圧を検出することができる。
【０１１３】
また、マイコン２０５が接続状態を第２接続状態に切り替えることにより、電池３９４の正極と電圧検出回路２６８の反転入力端子３８０ａとが通電経路Ｐ３４を介して接続されるとともに、電池３９４の負極と電圧検出回路２６８の非反転入力端子３８０ｂとが通電経路Ｐ２３を介して接続される。これにより、電圧検出回路２６８が電池３９４の電圧を検出することができる。
【０１１４】
また、マイコン２０５が接続状態を第３接続状態に切り替えることにより、電池３９３の正極と電圧検出回路２６６の反転入力端子３７０ａとが通電経路Ｐ２３を介して接続されるとともに、電池３９３の負極と電圧検出回路２６６の非反転入力端子３７０ｂとが通電経路Ｐ３２を介して接続される。これにより、電圧検出回路２６６が電池３９３の電圧を検出することができる。
【０１１５】
また、マイコン２０５が接続状態を第４接続状態に切り替えることにより、電池３９３の正極と電圧検出回路２６８の反転入力端子３８０ａとが通電経路Ｐ３３を介して接続されるとともに、電池３９３の負極と電圧検出回路２６８の非反転入力端子３８０ｂとが通電経路Ｐ２２を介して接続される。これにより、電圧検出回路２６８が電池３９３の電圧を検出することができる。
【０１１６】
このように、電圧検出回路２６６が電池３９４の電圧を検出するときに用いる通電経路が通電経路Ｐ２４，Ｐ３３であり、電圧検出回路２６８が電池３９４の電圧を検出するときに用いる通電経路が通電経路Ｐ３４，Ｐ２３である。すなわち、電池３９４の電圧を検出するときに用いる通電経路は、電圧検出回路２６６と電圧検出回路２６８とで異なる。同様に、電池３９３の電圧を検出するときに用いる通電経路は、電圧検出回路２６６と電圧検出回路２６８とで異なる。これにより、電圧検出回路２６６と電圧検出回路２６８との間で電圧検出結果が相違する場合に、電圧検出装置２０１に異常が発生したと判断することができる。
【０１１７】
さらに通電経路Ｐ３３は、電圧検出回路２６６が電池３９４の電圧を検出するときに用いられるとともに、電圧検出回路２６８が電池３９３の電圧を検出するときに用いられる。また通電経路Ｐ２３は、電圧検出回路２６６が電池３９３の電圧を検出するときに用いられるとともに、電圧検出回路２６８が電池３９４の電圧を検出するときに用いられる。すなわち、通電経路Ｐ３３，Ｐ２３は、電池３９４の電圧を検出する場合と電池３９３の電圧を検出する場合とで共用されている。
【０１１８】
したがって電圧検出装置２０１によれば、互いに隣接する電池の電圧を検出するときに用いる通電経路が共用される分、電圧検出装置２０１を構成する部品の数を低減することができる。
【０１１９】
そしてマイコン２０５は、具体的には、スイッチ２９４，３４３およびスイッチ２６１，２６２をオン状態にするとともに、スイッチ３４４，２９３，３４２，２９２およびスイッチ２６３，２６４をオフ状態にすることにより、第１接続状態に切り替える。またマイコン２０５は、スイッチ３４４，２９３およびスイッチ２６３，２６４をオン状態にするとともに、スイッチ２９４，３４３，３４２，２９２およびスイッチ２６１，２６２をオフ状態にすることにより、第２接続状態に切り替える。またマイコン２０５は、スイッチ２９３，３４２およびスイッチ２６１，２６２をオン状態にするとともに、スイッチ３４４，２９４，３４３，２９２およびスイッチ２６３，２６４をオフ状態にすることにより、第３接続状態に切り替える。またマイコン２０５は、スイッチ３４３，２９２およびスイッチ２６３，２６４をオン状態にするとともに、スイッチ３４４，２９４，２９３，３４２およびスイッチ２６１，２６２をオフ状態にすることにより、第４接続状態に切り替える。
【０１２０】
またコンデンサ３３４は、通電経路Ｐ３４上において、電池３９４の正極とスイッチ３４４との間に設けられる。コンデンサ２８４は、通電経路Ｐ２４上において、電池３９４の正極とスイッチ２９４との間に設けられる。コンデンサ３３３は、通電経路Ｐ３３上において、電池３９４の負極と電池３９３の正極との接続点とスイッチ３４３との間に設けられる。コンデンサ２８３は、通電経路Ｐ２３上において、電池３９４の負極と電池３９３の正極との接続点とスイッチ２９３との間に設けられる。コンデンサ３３２は、通電経路Ｐ３２上において、電池３９３の負極とスイッチ３４２との間に設けられる。コンデンサ２８２は、通電経路Ｐ２２上において、電池３９３の負極とスイッチ２９２との間に設けられる。
【０１２１】
またスイッチ３２４は、通電経路Ｐ３４上において、電池３９４の正極とコンデンサ３３４との間に設けられる。スイッチ２７４は、通電経路Ｐ２４上において、電池３９４の正極とコンデンサ２８４との間に設けられる。スイッチ３２３は、通電経路Ｐ３３上において、電池３９４の負極と電池３９３の正極との接続点とコンデンサ３３３との間に設けられる。スイッチ２７３は、通電経路Ｐ２３上において、電池３９４の負極と電池３９３の正極との接続点とコンデンサ２８３との間に設けられる。スイッチ３２２は、通電経路Ｐ３２上において、電池３９３の負極とコンデンサ３３２との間に設けられる。スイッチ２７２は、通電経路Ｐ２２上において、電池３９３の負極とコンデンサ２８２との間に設けられる。
【０１２２】
またスイッチ３１４は、一端がコンデンサ２８４とスイッチ２７４との接続点に接続されるとともに、他端がコンデンサ３３３とスイッチ３２３との接続点に接続される。スイッチ３６４は、一端がコンデンサ３３４とスイッチ３２４との接続点に接続されるとともに、他端がコンデンサ２８３とスイッチ２７３との接続点に接続される。スイッチ３１３は、一端がコンデンサ２８３とスイッチ２７３との接続点に接続されるとともに、他端がコンデンサ３３２とスイッチ３２２との接続点に接続される。スイッチ３６３は、一端がコンデンサ３３３とスイッチ３２３との接続点に接続されるとともに、他端がコンデンサ２８２とスイッチ２７２との接続点に接続される。
【０１２３】
またスイッチ３５４は、一端がコンデンサ３３４とスイッチ３４４との接続点に接続されるとともに、他端に基準電圧ＶＲＥＦが印加される。スイッチ３０４は、一端がコンデンサ２８４とスイッチ２９４との接続点に接続されるとともに、他端に基準電圧ＶＲＥＦが印加される。スイッチ３５３は、一端がコンデンサ３３３とスイッチ３４３との接続点に接続されるとともに、他端に基準電圧ＶＲＥＦが印加される。スイッチ３０３は、一端がコンデンサ２８３とスイッチ２９３との接続点に接続されるとともに、他端に基準電圧ＶＲＥＦが印加される。スイッチ３５２は、一端がコンデンサ３３２とスイッチ３４２との接続点に接続されるとともに、他端に基準電圧ＶＲＥＦが印加される。スイッチ３０２は、一端がコンデンサ２８２とスイッチ２９２との接続点に接続されるとともに、他端に基準電圧ＶＲＥＦが印加される。
【０１２４】
また電圧検出回路２６６は、オペアンプ３７０と、スイッチ３７１，３７２と、コンデンサ３７７，３７８を備える。オペアンプ３７０は、コモン電圧が基準電圧ＶＲＥＦに設定され、反転入力端子３７０ａ、非反転入力端子３７０ｂ、非反転出力端子３７０ｃおよび反転出力端子３７０ｄを有する。スイッチ３７１およびコンデンサ３７７は、反転入力端子３７０ａと非反転出力端子３７０ｃとの間で互いに並列に接続される。スイッチ３７２およびコンデンサ３７８は、非反転入力端子３７０ｂと反転出力端子３７０ｄとの間で互いに並列に接続される。
【０１２５】
また電圧検出回路２６８は、オペアンプ３８０と、スイッチ３８１，３８２と、コンデンサ３８７，３８８を備える。オペアンプ３８０は、コモン電圧が基準電圧ＶＲＥＦに設定され、反転入力端子３８０ａ、非反転入力端子３８０ｂ、非反転出力端子３８０ｃおよび反転出力端子３８０ｄを有する。スイッチ３８１およびコンデンサ３８７は、反転入力端子３８０ａと非反転出力端子３８０ｃとの間で互いに並列に接続される。スイッチ３８２およびコンデンサ３８８は、非反転入力端子３８０ｂと反転出力端子３８０ｄとの間で互いに並列に接続される。
【０１２６】
このように構成された電圧検出装置２０１において、電圧検出回路２６６は、以下の手順で電池３９４の電圧を検出することができる。
まず、スイッチ２６１，２６２がオン状態であるときに、スイッチ２７４，３２３およびスイッチ３０４，３５３をオン状態にする。これにより、コンデンサ２８４，３３３はそれぞれ、一端に電池３９４，３９３の正極の電圧Ｖ４Ｐ，Ｖ３Ｐが印加されるとともに、他端に基準電圧ＶＲＥＦが印加される。つまり、コンデンサ２８４，３３３はそれぞれ、（Ｖ４Ｐ−ＶＲＥＦ），（Ｖ３Ｐ−ＶＲＥＦ）の電圧で充電される。
【０１２７】
次に、スイッチ３７１，３７２とスイッチ２９４，３４３をオン状態に切り替えるとともに、スイッチ３０４，３５３をオフ状態に切り替える。スイッチ３７１，３７２がオン状態になることによりオペアンプ３７０はボルテージフォロア状態となるため、出力電圧ＶＯＰ１，ＶＯＭ１は基準電圧ＶＲＥＦ（＝コモン電圧ＶＣＯＭ）となる。これにより、コンデンサ３７７，３７８は、その一端および他端に印加される電圧に応じた電圧差で充電される。本実施形態では、スイッチ３７４，３７６がオフ状態であるときにスイッチ３７３，３７５をオン状態に切り替えることにより、コンデンサ３７７，３７８はそれぞれ、一端に定電圧ＶＡ，ＶＢが印加される。また、コンデンサ３７７，３７８の他端に基準電圧ＶＲＥＦが印加される。つまり、コンデンサ３７７，３７８はそれぞれ、（ＶＡ−ＶＲＥＦ），（ＶＢ−ＶＲＥＦ）の電圧で充電される。
【０１２８】
次に、スイッチ３７１，３７２，３７３，３７５とスイッチ２７４，３２３をオフ状態に切り替える。
次に、スイッチ３７４，３７６とスイッチ３１４をオン状態に切り替える。これにより、コンデンサ２８４，３３３およびコンデンサ３７７，３７８に蓄積されている電荷が再分配される。この再分配により、オペアンプ３７０の非反転出力端子３７０ｃから出力される電圧ＶＯＰ１と、反転出力端子３７０ｄから出力される電圧ＶＯＭ１は、上式（３）を満たすように変化する。すなわち、オペアンプ３７０の出力電圧ＶＯＰ１と出力電圧ＶＯＭ１を検出することにより、電池３９４の電圧Ｖ４を検出することができる。
【０１２９】
また、通電経路Ｐ３４上に設けられたスイッチ３２４，３４４およびコンデンサ３３４と、通電経路Ｐ２３上に設けられたスイッチ２７３，２９３およびコンデンサ２８３と、スイッチ３５４，３０３，３６４を用いて、電圧検出回路２６６が電池３９４の電圧を検出するのと同様の手順でスイッチの切り替えを行うことにより、電圧検出回路２６８は電池３９４の電圧を検出することができる。
【０１３０】
また、通電経路Ｐ２３上に設けられたスイッチ２７３，２９３およびコンデンサ２８３と、通電経路Ｐ３２上に設けられたスイッチ３２２，３４２およびコンデンサ３３２と、スイッチ３０３，３５２，３１３を用いて、電圧検出回路２６６が電池３９４の電圧を検出するのと同様の手順でスイッチの切り替えを行うことにより、電圧検出回路２６６は電池３９３の電圧を検出することができる。
【０１３１】
また、通電経路Ｐ３３上に設けられたスイッチ３２３，３４３およびコンデンサ３３３と、通電経路Ｐ２２上に設けられたスイッチ２７２，２９２およびコンデンサ２８２と、スイッチ３５３，３０２，３６３を用いて、電圧検出回路２６６が電池３９４の電圧を検出するのと同様の手順でスイッチの切り替えを行うことにより、電圧検出回路２６８は電池３９３の電圧を検出することができる。
【０１３２】
以上説明した実施形態において、通電経路Ｐ３４は本発明における正側診断検出経路、通電経路Ｐ２４は本発明における正側通常検出経路、通電経路Ｐ３３は本発明における負側通常検出経路、通電経路Ｐ２３は本発明における負側診断検出経路、通電経路Ｐ３２は本発明における隣接通常検出経路である。
【０１３３】
また、スイッチ２６１，２６２，２６３，２６４，３４４，２９４，３４３，２９３，３４２，２９２およびマイコン２０５は本発明における切替手段である。
また、スイッチ３４４は本発明における正側診断経路上スイッチ、スイッチ２９４は本発明における正側通常経路上スイッチ、スイッチ３４３は本発明における負側通常経路上スイッチ、スイッチ２９３は本発明における負側診断経路上スイッチ、スイッチ３４２は本発明における隣接通常経路上スイッチである。
【０１３４】
また、コンデンサ３３４は本発明における正側診断経路上コンデンサ、コンデンサ２８４は本発明における正側通常経路上コンデンサ、コンデンサ３３３は本発明における負側通常経路上コンデンサ、コンデンサ２８３は本発明における負側診断経路上コンデンサである。
【０１３５】
また、スイッチ３２４は本発明における第１電池側スイッチ、スイッチ２７４は本発明における第２電池側スイッチ、スイッチ３２３は本発明における第３電池側スイッチ、スイッチ２７３は本発明における第４電池側スイッチである。
【０１３６】
また、スイッチ３１４は本発明における第１経路間スイッチ、スイッチ３６４は本発明における第２経路間スイッチである。
また、スイッチ３５４は本発明における第１基準電圧スイッチ、スイッチ３０４は本発明における第２基準電圧スイッチ、スイッチ３５３は本発明における第３基準電圧スイッチ、スイッチ３０３は本発明における第４基準電圧スイッチである。
【０１３７】
また、反転入力端子３７０ａは本発明における第１反転入力端子、非反転入力端子３７０ｂは本発明における第１非反転入力端子、非反転出力端子３７０ｃは本発明における第１非反転出力端子、反転出力端子３７０ｄは本発明における第１反転出力端子、オペアンプ３７０は本発明における第１オペアンプ、スイッチ３７１は本発明における第１反転入力側スイッチ、コンデンサ３７７は本発明における第１反転入力側コンデンサ、スイッチ３７２は本発明における第１非反転入力側スイッチ、コンデンサ３７８は本発明における第１非反転入力側コンデンサである。
【０１３８】
（第４実施形態）
以下に本発明の第４実施形態を図面とともに説明する。なお第４実施形態では、第３実施形態と異なる部分を説明する。
【０１３９】
第４実施形態の電圧検出装置２０１は、図６に示すように、切替回路２４１〜２４４，２５１〜２５４と電圧検出回路２６６，２６８の構成が変更された点以外は第３実施形態と同じである。
【０１４０】
まず、切替回路２４１，２４２，２４３，２４４はそれぞれ、スイッチ３１１，３１２，３１３，３１４が省略された点と、スイッチ４０１，４０２，４０３，４０４が追加された点と、スイッチ４１１，４１２，４１３，４１４が追加された点以外は第３実施形態と同じである。
【０１４１】
そしてスイッチ４０１，４０２，４０３，４０４はそれぞれ、一端が電圧入力端子２２０，２２１，２２２，２２３とスイッチ３２０，３２１，３２２，３２３との接続点に接続されるとともに、他端がスイッチ２７１，２７２，２７３，２７４とコンデンサ２８１，２８２，２８３，２８４との接続点に接続される。
【０１４２】
またスイッチ４１１，４１２，４１３，４１４はそれぞれ、一端が電圧入力端子２２１，２２２，２２３，２２４とスイッチ２７１，２７２，２７３，２７４との接続点に接続されるとともに、他端がスイッチ３２０，３２１，３２２，３２３とコンデンサ３３０，３３１，３３２，３３３との接続点に接続される。
【０１４３】
次に、切替回路２５１，２５２，２５３，２５４はそれぞれ、スイッチ３６１，３６２，３６３，３６４が省略された点と、スイッチ４２１，４２２，４２３，４２４が追加された点と、スイッチ４３１，４３２，４３３，４３４が追加された点以外は第３実施形態と同じである。
【０１４４】
そしてスイッチ４２１，４２２，４２３，４２４はそれぞれ、一端が電圧入力端子２２０，２２１，２２２，２２３とスイッチ２７０，２７１，２７２，２７３との接続点に接続されるとともに、他端がスイッチ３２１，３２２，３２３，３２４とコンデンサ３３１，３３２，３３３，３３４との接続点に接続される。
【０１４５】
またスイッチ４３１，４３２，４３３，４３４はそれぞれ、一端が電圧入力端子２２１，２２２，２２３，２２４とスイッチ３２１，３２２，３２３，３２４との接続点に接続されるとともに、他端がスイッチ２７０，２７１，２７２，２７３とコンデンサ２８０，２８１，２８２，２８３との接続点に接続される。
【０１４６】
次に、第４実施形態の電圧検出回路２６６は、上述のオペアンプ３７０と、スイッチ４４１，４４２と、コンデンサ４４３，４４４を備える。
そしてスイッチ４４１は、オペアンプ３７０の反転入力端子３７０ａから非反転出力端子３７０ｃへ至る通電経路に設けられている。またスイッチ４４２は、オペアンプ３７０の非反転入力端子３７０ｂから反転出力端子３７０ｄへ至る通電経路に設けられている。またコンデンサ４４３は、一端がオペアンプ３７０の反転入力端子３７０ａに接続されるとともに、他端がオペアンプ３７０の非反転出力端子３７０ｃに接続される。またコンデンサ４４４は、一端がオペアンプ３７０の非反転入力端子３７０ｂに接続されるとともに、他端がオペアンプ３７０の反転出力端子３７０ｄに接続される。
【０１４７】
同様に、第４実施形態の電圧検出回路２６８は、上述のオペアンプ３８０と、スイッチ４５１，４５２と、コンデンサ４５３，４５４を備える。
そしてスイッチ４５１は、オペアンプ３８０の反転入力端子３８０ａから非反転出力端子３８０ｃへ至る通電経路に設けられている。またスイッチ４５２は、オペアンプ３８０の非反転入力端子３８０ｂから反転出力端子３８０ｄへ至る通電経路に設けられている。またコンデンサ４５３は、一端がオペアンプ３８０の反転入力端子３８０ａに接続されるとともに、他端がオペアンプ３８０の非反転出力端子３８０ｃに接続される。またコンデンサ４５４は、一端がオペアンプ３８０の非反転入力端子３８０ｂに接続されるとともに、他端がオペアンプ３８０の反転出力端子３８０ｄに接続される。
【０１４８】
次に、このように構成された電圧検出装置２０１において、電池３９１〜３９４の電圧を検出する手順を説明する。
図７に示すように、マイコン２０５は、まず、スイッチ２６１，２６２とスイッチ３０４，３５３とスイッチ２７４，３２３をオン状態にする（時刻ｔ０１を参照）。これにより、コンデンサ２８４，３３３はそれぞれ、一端に電池３９４，３９３の正極の電圧Ｖ４Ｐ，Ｖ３Ｐが印加されるとともに、他端に基準電圧ＶＲＥＦが印加される。つまり、コンデンサ２８４，３３３はそれぞれ、（Ｖ４Ｐ−ＶＲＥＦ），（Ｖ３Ｐ−ＶＲＥＦ）の電圧で充電される。なお、この時点で、スイッチ２７０〜２７３とスイッチ３２０〜３２２，３２４とスイッチ３０１〜３０３とスイッチ３５０〜３５２，３５４もオン状態である。これにより、コンデンサ２８０〜２８３とコンデンサ３３０〜３３２，３３４が事前に充電される。
【０１４９】
次に、スイッチ４４１，４４２とスイッチ２９４，３４３をオン状態に切り替えるとともに、スイッチ３０４，３５３をオフ状態に切り替える（時刻ｔ０２を参照）。スイッチ４４１，４４２がオン状態になることによりオペアンプ３７０はボルテージフォロア状態となるため、出力電圧ＶＯＰ１，ＶＯＭ１は基準電圧ＶＲＥＦ（＝コモン電圧ＶＣＯＭ）となる。これにより、コンデンサ２８４，３３３はそれぞれ、（Ｖ４Ｐ−ＶＲＥＦ），（Ｖ３Ｐ−ＶＲＥＦ）の電圧で充電される。
【０１５０】
次に、スイッチ４４１，４４２とスイッチ２７４，３２３をオフ状態に切り替える（時刻ｔ０３を参照）。
次に、スイッチ４０４，４１４をオン状態に切り替える（時刻ｔ０４を参照）。これにより、コンデンサ２８４，３３３はそれぞれ、一端に電池３９３，３９４の正極の電圧Ｖ３Ｐ，Ｖ４Ｐが印加されるとともに、他端に基準電圧ＶＲＥＦが印加される。このとき、コンデンサ２８４，３３３に蓄積されていた電荷がコンデンサ４４３，４４４との間で再分配される。スイッチ４０４，４１４をオン状態に切り替えるタイミングの前後（すなわち、時刻ｔ０４の前後）で、コンデンサ２８４，３３３に蓄積されている電荷量が保存されるため、下式（７），（８）が成立する。なお、コンデンサ２８４，３３３の静電容量をＣ１と表記するとともに、コンデンサ４４３，４４４の静電容量をＣ２と表記する。
【０１５１】
Ｃ１（Ｖ４Ｐ−ＶＲＥＦ）＝Ｃ１（Ｖ３Ｐ−ＶＲＥＦ）＋Ｃ２（ＶＯＰ１−ＶＲＥＦ）  ・・・（７）
Ｃ１（Ｖ３Ｐ−ＶＲＥＦ）＝Ｃ１（Ｖ４Ｐ−ＶＲＥＦ）＋Ｃ２（ＶＯＭ１−ＶＲＥＦ）  ・・・（８）
そして、式（７），（８）から下式（９）が得られる。
【０１５２】
ＶＯＰ１−ＶＯＭ１＝｛２Ｃ１（Ｖ４Ｐ−Ｖ３Ｐ）／Ｃ２｝  ・・・（９）
すなわち、オペアンプ３７０の出力電圧ＶＯＰ１と出力電圧ＶＯＭ１を検出することにより、電池３９４の電圧Ｖ４（電池３９４の正極の電圧Ｖ４Ｐと、電池３９３の正極の電圧Ｖ３Ｐとの差）を検出することができる。
【０１５３】
次に、スイッチ４５１，４５２とスイッチ２６３，２６４とスイッチ３０４，３５３とスイッチ３４４，２９３をオン状態に切り替えるとともに、スイッチ２６１，２６２とスイッチ４０４，４１４とスイッチ３５４，３０３をオフ状態に切り替える（時刻ｔ０５を参照）。スイッチ４５１，４５２がオン状態になることによりオペアンプ３８０はボルテージフォロア状態となるため、出力電圧ＶＯＰ２，ＶＯＭ２は基準電圧ＶＲＥＦ（＝コモン電圧ＶＣＯＭ）となる。これにより、コンデンサ３３４，２８３はそれぞれ、（Ｖ４Ｐ−ＶＲＥＦ），（Ｖ３Ｐ−ＶＲＥＦ）の電圧で充電される。
【０１５４】
次に、スイッチ２７４，３２３をオン状態に切り替える（時刻ｔ０６を参照）。これにより、コンデンサ２８４，３３３はそれぞれ、（Ｖ４Ｐ−ＶＲＥＦ），（Ｖ３Ｐ−ＶＲＥＦ）の電圧で充電される。
【０１５５】
次に、スイッチ４５１，４５２とスイッチ３２４，２７３をオフ状態に切り替える（時刻ｔ０７を参照）。
次に、スイッチ４２４，４３４をオン状態に切り替える（時刻ｔ０８を参照）。これにより、コンデンサ３３４，２８３はそれぞれ、一端に電池３９３，３９４の正極の電圧Ｖ３Ｐ，Ｖ４Ｐが印加されるとともに、他端に基準電圧ＶＲＥＦが印加される。このとき、コンデンサ３３４，２８３に蓄積されていた電荷がコンデンサ４５３，４５４との間で再分配される。スイッチ４２４，４３４をオン状態に切り替えるタイミングの前後（すなわち、時刻ｔ０８の前後）で、コンデンサ３３４，２８３に蓄積されている電荷量が保存されるため、下式（１０），（１１）が成立する。なお、コンデンサ３３４，２８３の静電容量をＣ１と表記するとともに、コンデンサ４５３，４５４の静電容量をＣ２と表記する。
【０１５６】
Ｃ１（Ｖ４Ｐ−ＶＲＥＦ）＝Ｃ１（Ｖ３Ｐ−ＶＲＥＦ）＋Ｃ２（ＶＯＰ２−ＶＲＥＦ）  ・・・（１０）
Ｃ１（Ｖ３Ｐ−ＶＲＥＦ）＝Ｃ１（Ｖ４Ｐ−ＶＲＥＦ）＋Ｃ２（ＶＯＭ２−ＶＲＥＦ）  ・・・（１１）
そして、式（１０），（１１）から下式（１２）が得られる。
【０１５７】
ＶＯＰ２−ＶＯＭ２＝｛２Ｃ１（Ｖ４Ｐ−Ｖ３Ｐ）／Ｃ２｝  ・・・（１２）
すなわち、オペアンプ３８０の出力電圧ＶＯＰ２と出力電圧ＶＯＭ２を検出することにより、電池３９４の電圧Ｖ４（電池３９４の正極の電圧Ｖ４Ｐと、電池３９３の正極の電圧Ｖ３Ｐとの差）を検出することができる。
【０１５８】
このように、通電経路Ｐ２４，Ｐ３３と電圧検出回路２６６とを用いて電池３９４の電圧Ｖ４を検出するとともに、通電経路Ｐ３４，Ｐ２３と電圧検出回路２６８とを用いて電池３９４の電圧Ｖ４を検出する。
【０１５９】
次に、時刻ｔ０１〜ｔ０８と同様の手順で電池３９２の電圧Ｖ２を検出する。すなわち、通電経路Ｐ２２，Ｐ３１と電圧検出回路２６６とを用いて電池３９２の電圧Ｖ２を検出するとともに、通電経路Ｐ３２，Ｐ２１と電圧検出回路２６８とを用いて電池３９２の電圧Ｖ２を検出する。
【０１６０】
そして電池３９２の電圧Ｖ２の検出が終了すると、次に、時刻ｔ０１〜ｔ０８と同様の手順で電池３９３の電圧Ｖ３を検出する。すなわち、通電経路Ｐ２３，Ｐ３２と電圧検出回路２６６とを用いて電池３９３の電圧Ｖ３を検出するとともに、通電経路Ｐ３３，Ｐ２２と電圧検出回路２６８とを用いて電池３９３の電圧Ｖ３を検出する。
【０１６１】
そして電池３９３の電圧Ｖ３の検出が終了すると、次に、時刻ｔ０１〜ｔ０８と同様の手順で電池３９１の電圧Ｖ１を検出する。すなわち、通電経路Ｐ２１，Ｐ３０と電圧検出回路２６６とを用いて電池３９１の電圧Ｖ１を検出するとともに、通電経路Ｐ３１，Ｐ２０と電圧検出回路２６８とを用いて電池３９１の電圧Ｖ１を検出する。
【０１６２】
このように構成された電圧検出装置２０１は、スイッチ４０４，４１４，４２４，４３４，４０３，４１３，４２３，４３３を備える。
スイッチ４０４は、一端がコンデンサ２８４とスイッチ２７４との接続点に接続されるとともに、他端が電池３９４の負極と電池３９３の正極との接続点（以下、電極接続点ＣＰ３（図６を参照）という）とスイッチ３２３との接続点に接続される。
【０１６３】
スイッチ４１４は、一端がコンデンサ３３３とスイッチ３２３との接続点に接続されるとともに、他端が電池３９４の正極とスイッチ２７４との接続点に接続される。
スイッチ４２４は、コンデンサ３３４とスイッチ３２４との接続点に接続されるとともに、他端が電極接続点ＣＰ３とスイッチ２７３との接続点に接続される。
【０１６４】
スイッチ４３４は、一端がコンデンサ２８３とスイッチ２７３との接続点に接続されるとともに、他端が電池３９４の正極とスイッチ３２４との接続点に接続される。
スイッチ４０３は、一端がコンデンサ２８３とスイッチ２７３との接続点に接続されるとともに、他端が電池３９３の負極とスイッチ３２２との接続点に接続される。
【０１６５】
スイッチ４１３は、一端がコンデンサ３３２とスイッチ３２２との接続点に接続されるとともに、他端が電極接続点ＣＰ３とスイッチ２７３との接続点に接続される。
スイッチ４２３は、一端がコンデンサ３３３とスイッチ３２３との接続点に接続されるとともに、他端が電池３９３の負極とスイッチ２７２との接続点に接続される。
【０１６６】
スイッチ４３３は、一端がコンデンサ２８２とスイッチ２７２との接続点に接続されるとともに、他端が電極接続点ＣＰ３とスイッチ３２３との接続点に接続される。
また電圧検出回路２６６は、オペアンプ３７０と、スイッチ４４１，４４２と、コンデンサ４４３，４４４を備える。オペアンプ３７０は、コモン電圧が基準電圧ＶＲＥＦに設定され、反転入力端子３７０ａ、非反転入力端子３７０ｂ、非反転出力端子３７０ｃおよび反転出力端子３７０ｄを有する。スイッチ４４１およびコンデンサ４４３は、反転入力端子３７０ａと非反転出力端子３７０ｃとの間で互いに並列に接続される。スイッチ４４２およびコンデンサ４４４は、非反転入力端子３７０ｂと反転出力端子３７０ｄとの間で互いに並列に接続される。
【０１６７】
また電圧検出回路２６８は、オペアンプ３８０と、スイッチ４５１，４５２と、コンデンサ４５３，４５４を備える。オペアンプ３８０は、コモン電圧が基準電圧ＶＲＥＦに設定され、反転入力端子３８０ａ、非反転入力端子３８０ｂ、非反転出力端子３８０ｃおよび反転出力端子３８０ｄを有する。スイッチ４５１およびコンデンサ４５３は、反転入力端子３８０ａと非反転出力端子３８０ｃとの間で互いに並列に接続される。スイッチ４５２およびコンデンサ４５４は、非反転入力端子３８０ｂと反転出力端子３８０ｄとの間で互いに並列に接続される。
【０１６８】
このように構成された電圧検出装置２０１において、電圧検出回路２６６は、以下の手順で電池３９４の電圧を検出することができる。
まず、スイッチ２６１，２６２がオン状態であるときに、スイッチ２７４，３２３およびスイッチ３０４，３５３をオン状態にする。これにより、コンデンサ２８４，３３３はそれぞれ、一端に電池３９４，３９３の正極の電圧Ｖ４Ｐ，Ｖ３Ｐが印加されるとともに、他端に基準電圧ＶＲＥＦが印加される。つまり、コンデンサ２８４，３３３はそれぞれ、（Ｖ４Ｐ−ＶＲＥＦ），（Ｖ３Ｐ−ＶＲＥＦ）の電圧で充電される。
【０１６９】
次に、スイッチ４４１，４４２とスイッチ２９４，３４３をオン状態に切り替えるとともに、スイッチ３０４，３５３をオフ状態に切り替える。スイッチ４４１，４４２がオン状態になることによりオペアンプ３７０はボルテージフォロア状態となるため、出力電圧ＶＯＰ１，ＶＯＭ１は基準電圧ＶＲＥＦ（＝コモン電圧ＶＣＯＭ）となる。これにより、コンデンサ２８４，３３３はそれぞれ、（Ｖ４Ｐ−ＶＲＥＦ），（Ｖ３Ｐ−ＶＲＥＦ）の電圧で充電される。
【０１７０】
次に、スイッチ４４１，４４２とスイッチ２７４，３２３をオフ状態に切り替える。
次に、スイッチ４０４，４１４をオン状態に切り替える。これにより、コンデンサ２８４，３３３はそれぞれ、一端に電池３９３，３９４の正極の電圧Ｖ３Ｐ，Ｖ４Ｐが印加されるとともに、他端に基準電圧ＶＲＥＦが印加される。このとき、コンデンサ２８４，３３３に蓄積されていた電荷がコンデンサ４４３，４４４との間で再分配される。この再分配により、オペアンプ３７０の非反転出力端子３７０ｃから出力される電圧ＶＯＰ１と、反転出力端子３７０ｄから出力される電圧ＶＯＭ１は、上式（９）を満たすように変化する。すなわち、オペアンプ３７０の出力電圧ＶＯＰ１と出力電圧ＶＯＭ１を検出することにより、電池３９４の電圧Ｖ４を検出することができる。
【０１７１】
また、通電経路Ｐ３４上に設けられたスイッチ３２４，３４４およびコンデンサ３３４と、通電経路Ｐ２３上に設けられたスイッチ２７３，２９３およびコンデンサ２８３と、スイッチ３５４，３０３，４２４，４３４を用いて、電圧検出回路２６６が電池３９４の電圧を検出するのと同様の手順でスイッチの切り替えを行うことにより、電圧検出回路２６８は電池３９４の電圧を検出することができる。
【０１７２】
また、通電経路Ｐ２３上に設けられたスイッチ２７３，２９３およびコンデンサ２８３と、通電経路Ｐ３２上に設けられたスイッチ３２２，３４２およびコンデンサ３３２と、スイッチ３０３，３５２，４０３，４１３を用いて、電圧検出回路２６６が電池３９４の電圧を検出するのと同様の手順でスイッチの切り替えを行うことにより、電圧検出回路２６６は電池３９３の電圧を検出することができる。
【０１７３】
また、通電経路Ｐ３３上に設けられたスイッチ３２３，３４３およびコンデンサ３３３と、通電経路Ｐ２２上に設けられたスイッチ２７２，２９２およびコンデンサ２８２と、スイッチ３５３，３０２，４２３，４３３を用いて、電圧検出回路２６６が電池３９４の電圧を検出するのと同様の手順でスイッチの切り替えを行うことにより、電圧検出回路２６８は電池３９３の電圧を検出することができる。
【０１７４】
以上説明した実施形態において、スイッチ４０４は本発明における第１電極切替スイッチ、スイッチ４１４は本発明における第２電極切替スイッチ、スイッチ４２４は本発明における第３電極切替スイッチ、スイッチ４３４は本発明における第４電極切替スイッチである。
【０１７５】
また、スイッチ４４１は本発明における第１反転入力側スイッチ、コンデンサ４４３は本発明における第１反転入力側コンデンサ、スイッチ４４２は本発明における第１非反転入力側スイッチ、コンデンサ４４４は本発明における第１非反転入力側コンデンサである。
【０１７６】
（第５実施形態）
以下に本発明の第５実施形態を図面とともに説明する。なお第５実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。
【０１７７】
本実施形態の電圧検出装置５０１は、図８に示すように、組電池９０の電圧を検出する。
電圧検出装置５０１は、マルチプレクサ５０２、極性反転回路５０３、入力Ｉ／Ｆ回路５０４、ＡＤ変換器５０５およびマイコン５０６を備える。
【０１７８】
マルチプレクサ５０２は、第１実施形態のマルチプレクサ２と同様に、通電経路Ｐ０〜Ｐ８と、通電経路Ｐ１０〜Ｐ１８と、電圧入力端子２０〜２８と、電圧出力端子３１，３２と、スイッチ４０〜４８と、スイッチ５０〜５８を備える。すなわちマルチプレクサ５０２は、電圧出力端子３３，３４を省略している点が第１実施形態のマルチプレクサ２と異なる。
【０１７９】
さらにマルチプレクサ５０２は、スイッチ４０〜４８およびスイッチ５０〜５８のオン状態とオフ状態を切り替える制御と、極性反転回路５０３のスイッチ５４１〜５４４（後述）のオン状態とオフ状態を切り替える制御を行う制御回路５１１を備える。
【０１８０】
極性反転回路５０３は、通電経路Ｐ５１，Ｐ５２，Ｐ５３，Ｐ５４と、電圧入力端子５２１，５２２と、電圧出力端子５３１，５３２と、スイッチ５４１，５４２，５４３，５４４を備える。
【０１８１】
通電経路Ｐ５１は、電圧入力端子５２１と電圧出力端子５３１とを接続するように形成されている。通電経路Ｐ５２は、電圧入力端子５２２と電圧出力端子５３２とを接続するように形成されている。通電経路Ｐ５３は、電圧入力端子５２１と電圧出力端子５３２とを接続するように形成されている。通電経路Ｐ５４は、電圧入力端子５２２と電圧出力端子５３１とを接続するように形成されている。
【０１８２】
スイッチ５４１，５４２，５４３，５４４はそれぞれ、通電経路Ｐ５１，Ｐ５２，Ｐ５３，Ｐ５４に設けられ、その通電経路を連通するオン状態と、その通電経路を遮断するオフ状態との何れかの状態になるように駆動される。
【０１８３】
入力Ｉ／Ｆ回路５０４は、マルチプレクサ５０２の電圧出力端子３１，３２から入力する信号を差動増幅してＡＤ変換器５０５へ出力する回路であり、第１実施形態の入力Ｉ／Ｆ回路７と同様に、電圧入力端子６１，６２、バッファ６３，６４、抵抗６５，６６，６７，６８およびオペアンプ６９を備える（図１を参照。図８では、電圧入力端子６１，６２のみを示す）。
【０１８４】
ＡＤ変換器５０５は、入力Ｉ／Ｆ回路５０４から出力されるアナログ信号の電圧値をデジタル信号に変換してマイコン５０６へ出力する。
マイコン５０６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどから構成される。そしてマイコン５０６は、ＡＤ変換器５０５から出力されるデジタル信号に基づいて電池９１〜９８の状態を監視する。
【０１８５】
次に、このように構成された電圧検出装置５０１において、電池９１〜９８の電圧を検出する手順を説明する。
図９に示すように、まず、マルチプレクサ５０２の制御回路５１１が、スイッチ４８，５７をオン状態にするとともにスイッチ５４１，５４２をオン状態にする（時刻ｔ０１を参照）。これにより、電圧入力端子２８からスイッチ４８を通って電圧出力端子３１へ至る通電経路Ｐ８を介して、電圧出力端子３１から極性反転回路５０３の電圧入力端子５２１へ電池９８の正極の電圧が入力する。また、電圧入力端子２７からスイッチ５７を通って電圧出力端子３２へ至る通電経路Ｐ１７を介して、電圧出力端子３２から極性反転回路５０３の電圧入力端子５２２へ電池９８の負極の電圧が入力する。
【０１８６】
さらに、極性反転回路５０３の電圧入力端子５２１からスイッチ５４１を通って電圧出力端子５３１へ至る通電経路Ｐ５１を介して、電圧出力端子５３１から入力Ｉ／Ｆ回路５０４の電圧入力端子６１へ電池９８の正極の電圧が入力する。また、極性反転回路５０３の電圧入力端子５２２からスイッチ５４２を通って電圧出力端子５３２へ至る通電経路Ｐ５２を介して、電圧出力端子５３２から入力Ｉ／Ｆ回路５０４の電圧入力端子６２へ電池９８の負極の電圧が入力する。
【０１８７】
そしてマイコン５０６は、この状態でＡＤ変換器５０５からの出力信号を取得する（時刻ｔ０２を参照）。これによりマイコン５０６は、電池９８の電圧Ｖ８を示す情報を取得する。この後に、マルチプレクサ５０２の制御回路５１１が、スイッチ４８，５７をオフ状態にするとともにスイッチ５４１，５４２をオフ状態にする（時刻ｔ０３を参照）。
【０１８８】
次に、マルチプレクサ５０２の制御回路５１１が、スイッチ４７，５８をオン状態にするとともにスイッチ５４３，５４４をオン状態にする（時刻ｔ０４を参照）。これにより、電圧入力端子２８からスイッチ５８を通って電圧出力端子３２へ至る通電経路Ｐ１８を介して、電圧出力端子３２から極性反転回路５０３の電圧入力端子５２２へ電池９８の正極の電圧が入力する。また、電圧入力端子２７からスイッチ４７を通って電圧出力端子３１へ至る通電経路Ｐ７を介して、電圧出力端子３１から極性反転回路５０３の電圧入力端子５２１へ電池９８の負極の電圧が入力する。
【０１８９】
さらに、極性反転回路５０３の電圧入力端子５２１からスイッチ５４３を通って電圧出力端子５３２へ至る通電経路Ｐ５３を介して、電圧出力端子５３２から入力Ｉ／Ｆ回路５０４の電圧入力端子６２へ電池９８の負極の電圧が入力する。また、極性反転回路５０３の電圧入力端子５２２からスイッチ５４４を通って電圧出力端子５３１へ至る通電経路Ｐ５４を介して、電圧出力端子５３１から入力Ｉ／Ｆ回路５０４の電圧入力端子６１へ電池９８の正極の電圧が入力する。
【０１９０】
そしてマイコン５０６は、この状態でＡＤ変換器５０５からの出力信号を取得する（時刻ｔ０５を参照）。これによりマイコン５０６は、電池９８の電圧Ｖ８を示す情報を取得する。この後に、マルチプレクサ５０２の制御回路５１１が、スイッチ４７，５８をオフ状態にするとともにスイッチ５４３，５４４をオフ状態にする（時刻ｔ０６を参照）。
【０１９１】
このような手順で、電池９８の電圧Ｖ８を検出する。そして、電池９８について実行した同様の手順を、電池９６、電池９４、電池９２、電池９７、電池９５、電池９３、電池９１の順で順次実行する（図９の時刻ｔ０７〜時刻ｔ３４を参照）。
【０１９２】
このように構成されたマルチプレクサ５０２は、一対の通常検出経路であるＰ８，Ｐ１７と、一対の診断検出経路である通電経路Ｐ１８，Ｐ７とを備える。
一対の通常検出経路であるＰ８，Ｐ１７は、電池９８の正極と負極の電圧を出力するように設けられる。一対の診断検出経路である通電経路Ｐ１８，Ｐ７は、電池９７の電圧を出力するように設けられた通常検出経路を利用して、この通常検出経路の接続状態を確認するために、電池９８の正極と負極の電圧を出力するように設けられる。
【０１９３】
このように構成されたマルチプレクサ５０２では、電池９８の正極と負極との間の電圧を、一対の通常検出経路と一対の診断検出経路とで検出することができる。これにより、通常検出経路と診断検出経路との間で電圧検出結果が相違する場合に、マルチプレクサ５０２に異常が発生したと判断することができる。
【０１９４】
そして、一対の診断検出経路である通電経路Ｐ１８，Ｐ７は、電池９７の電圧を出力するように設けられた通常検出経路を利用して設けられている。すなわち、一対の診断検出経路は、隣接する電池の電圧を検出する場合に共用されている。
【０１９５】
したがって、マルチプレクサ５０２によれば、互いに隣接する電池の電圧を検出するときに用いる電圧検出経路が共用される分、マルチプレクサ５０２を構成する部品の数を低減することができる。
【０１９６】
またマルチプレクサ５０２は、通電経路Ｐ１６と制御回路５１１を備える。
通電経路Ｐ１６は、電池９７の負極の電圧を出力するように設けられる。そして制御回路５１１は、第１接続状態、第２接続状態および第３接続状態のうち何れか一つの接続状態を選択して切り替える。
【０１９７】
第１接続状態は、通電経路Ｐ１８，Ｐ８，Ｐ１７，Ｐ７，Ｐ１６のうち、通電経路Ｐ８，Ｐ１７から電圧を出力させるとともにそれ以外から電圧を非出力とした状態である。第２接続状態は、通電経路Ｐ１８，Ｐ８，Ｐ１７，Ｐ７，Ｐ１６のうち、通電経路Ｐ１８，Ｐ７から電圧を出力させるとともにそれ以外から電圧を非出力とした状態である。第３接続状態は、通電経路Ｐ１８，Ｐ８，Ｐ１７，Ｐ７，Ｐ１６のうち、通電経路Ｐ７，Ｐ１６から電圧を出力させるとともにそれ以外から電圧を非出力とした状態である。
【０１９８】
これにより、電池９８の正極と負極との間の電圧を検出するために用いられる通電経路Ｐ７を、電池９７の正極と負極との間の電圧を検出するために利用することができる。
なお、一つの電池電極に対して電圧検出経路が二股に分岐しているのは、以下に示す二つの理由がある。
【０１９９】
第１の理由は、一つの電池電極に対して電圧検出経路が一つである場合には、この電池電極よりも正側の電池の電圧を検出するときに極性が負になるのに対して、この電池電極に隣接した負側の電池の電圧を検出するときには極性が正になるというように、同一の電圧検出経路で極性の反転が発生するためである。
【０２００】
第２の理由は、第２実施形態のフィルタ１２１〜１２８に示すような単独π型のフィルタを用いる場合には、組電池を構成する各電池のフィルタを独立した形にするためである。
【０２０１】
また、通電経路Ｐ１０〜Ｐ１８は出力側が互いに接続されるとともに、通電経路Ｐ０〜Ｐ８は出力側が互いに接続される。これにより、マルチプレクサ５０２の電圧出力部を少なくとも２つに統合することができる。
【０２０２】
また入力Ｉ／Ｆ回路５０４は、電圧入力端子６１，６２を有し、電圧入力端子６１に入力した電圧と、電圧入力端子６２に入力した電圧との差に対応した電圧を出力する。
極性反転回路５０３は、電圧入力端子５２１，５２２と電圧出力端子５３１，５３２を有する。電圧入力端子５２１は、通電経路Ｐ０〜Ｐ８の他端から電圧を入力する。電圧入力端子５２２は、通電経路Ｐ１０〜Ｐ１８の他端から電圧を入力する。電圧出力端子５３１，５３２はそれぞれ、電圧入力端子６１，６２に接続される。
【０２０３】
そして極性反転回路５０３は、第１接続状態である場合と第２接続状態である場合とで、入力Ｉ／Ｆ回路５０４から出力される電圧の極性を反転する。
具体的には、極性反転回路５０３は、第１接続状態では、電圧入力端子５２１と電圧出力端子５３１との間と、電圧入力端子５２２と電圧出力端子５３２との間を接続するとともに、電圧入力端子５２１と電圧出力端子５３２との間と、電圧入力端子５２２と電圧出力端子５３１との間を非接続とする。また極性反転回路５０３は、第２接続状態では、電圧入力端子５２１と電圧出力端子５３２との間と、電圧入力端子５２２と電圧出力端子５３１との間を接続するとともに、電圧入力端子５２１と電圧出力端子５３１との間と、電圧入力端子５２２と電圧出力端子５３２との間を非接続とする。
【０２０４】
これにより、電圧検出装置５０１は、第１接続状態と第２接続状態の両方の場合に、一つの入力Ｉ／Ｆ回路５０４で電圧を検出することができる。すなわち、第１接続状態および第２接続状態の両方において、電池の電圧を検出するときに用いる入力Ｉ／Ｆ回路とＡＤ変換器が共用される分、電圧検出装置５０１を構成する部品の数を低減することができる。
【０２０５】
以上説明した実施形態において、マルチプレクサ５０２は本発明における経路切替回路、制御回路５１１は本発明における切替手段である。
また、入力Ｉ／Ｆ回路５０４は本発明における電圧検出手段、電圧入力端子６１は本発明における第１変換入力部、電圧入力端子６２は本発明における第２変換入力部である。
【０２０６】
また、極性反転回路５０３は本発明における極性反転手段、電圧入力端子５２１は本発明における第１反転入力部、電圧入力端子５２２は本発明における第２反転入力部、電圧出力端子５３１は本発明における第１反転出力部、電圧出力端子５３２は本発明における第２反転出力部である。
【０２０７】
（第６実施形態）
以下に本発明の第６実施形態を図面とともに説明する。なお第５実施形態では、第３実施形態と異なる部分を説明する。
【０２０８】
本実施形態の電圧検出装置６０１は、図１０に示すように、組電池３９０の電圧を検出する。本実施形態において、組電池３９０の各電池３９１〜３９４の電圧Ｖ１〜Ｖ４はそれぞれ５Ｖである。
【０２０９】
電圧検出装置６０１は、マルチプレクサ６０２、電圧検出回路２６８、極性反転回路６０３、ＡＤ変換器６０４およびマイコン６０５を備える。
マルチプレクサ６０２は、第３実施形態と同様に、通電経路Ｐ２０〜Ｐ２４と、通電経路Ｐ３０〜Ｐ３４と、電圧入力端子２２０〜２２４と、切替回路２４０〜２４４と、切替回路２５０〜２５４とを備える。
【０２１０】
さらにマルチプレクサ６０２は、切替回路２４０〜２４４，２５０〜２５４のオン状態とオフ状態を切り替える制御と、電圧検出回路２６８の極性を切り替える制御を行う制御回路６１１を備える。
【０２１１】
電圧検出回路２６８は、第３実施形態の電圧検出回路２６８と同じであり、さらに、電圧入力端子６２１，６２２と、電圧出力端子６３１，６３２を備える。電圧入力端子６２１は、マルチプレクサ６０２の通電経路Ｐ２０〜Ｐ２４に接続され、電圧入力端子６２２は、マルチプレクサ６０２の通電経路Ｐ３０〜Ｐ３４に接続される。そして、オペアンプ３８０反転入力端子３８０ａは電圧入力端子６２１に接続され、非反転入力端子３８０ｂは電圧入力端子６２２に接続される。また、非反転出力端子３８０ｃは電圧出力端子６３１に接続され、反転出力端子３８０ｄは電圧出力端子６３２に接続される。
【０２１２】
極性反転回路６０３は、制御回路６１１からの指令に基づいて、電圧検出回路２６８の定電圧ＶＡと定電圧ＶＢを切り替える。具体的には、制御回路６１１から正極性指令が入力すると、極性反転回路６０３は、定電圧ＶＡを例えば０Ｖに設定するとともに定電圧ＶＢを例えば５Ｖに設定する。一方、制御回路６１１から逆極性指令が入力すると、極性反転回路６０３は、定電圧ＶＡを例えば５Ｖに設定するとともに定電圧ＶＢを例えば０Ｖに設定する。これにより電圧検出回路２６８は、具体的には、図１１に示すように、例えば、電圧入力端子６２１に入力した電圧の値が電圧入力端子６２２に入力した電圧の値よりも５Ｖ大きくなる状態では、生成したアナログ信号の電圧レベルを、２．５Ｖだけ負側にシフトさせる。これにより、電圧出力端子６３１，６３２から出力される電圧の値がそれぞれ＋２．５Ｖ，−２．５Ｖとなる。
【０２１３】
一方、電圧入力端子６２１に入力した電圧の値が電圧入力端子６２２に入力した電圧の値よりも５Ｖ小さくなる状態では、生成したアナログ信号の電圧レベルを、２．５Ｖだけ正側にシフトさせる。これにより、電圧出力端子６３１，６３２から出力される電圧の値がそれぞれ＋２．５Ｖ，−２．５Ｖとなる。
【０２１４】
なお、マルチプレクサ６０２の制御回路６１１は、スイッチ２９４，３４３、スイッチ２９３，３４２、スイッチ２９２，３４１またはスイッチ２９１，３４０がオン状態であるときに正極性指令を出力する。また、マルチプレクサ６０２の制御回路６１１は、スイッチ３４４，２９３、スイッチ３４３，２９２、スイッチ３４２，２９１またはスイッチ３４１，２９０がオン状態であるときに逆極性指令を出力する。
【０２１５】
ＡＤ変換器６０４は、図１０に示すように、電圧入力端子６４１，６４２を備える。電圧入力端子６４１，６４２はそれぞれ、電圧検出回路２６８の電圧出力端子６３１，６３２に接続される。そしてＡＤ変換器６０４は、電圧検出回路２６８の電圧出力端子６３１，６３２から出力されるアナログ信号の電圧値の差をデジタル信号に変換してマイコン２０５へ出力する。なお本実施形態において、ＡＤ変換器６０４の電圧検出範囲は−２．５Ｖ〜＋２．５Ｖである。
【０２１６】
マイコン６０５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどから構成される。
さらにマイコン６０５は、ＡＤ変換器６０４から出力されるデジタル信号に基づいて電池３９１〜３９４の状態を監視する。
【０２１７】
このように構成された電圧検出装置６０１の電圧検出回路２６８は、マルチプレクサ６０２から出力される互いに異なる電圧を入力する電圧入力端子６２１および電圧入力端子６２２を有し、電圧入力端子６２１に入力した電圧と、電圧入力端子６２２に入力した電圧との差に対応した電圧を出力する。また電圧検出回路２６８は、電圧入力端子６２１に入力した電圧と、電圧入力端子６２２に入力した電圧のレベルをシフトして出力するレベルシフタを含んでいる。
【０２１８】
そして極性反転回路６０３は、第１接続状態である場合と第２接続状態である場合とで、基準電圧である定電圧ＶＡ，ＶＢの極性を反転させることにより、電圧検出回路２６８から出力される電圧の極性を反転する。
【０２１９】
これにより、極性反転回路６０３は、第１接続状態と第２接続状態の両方の場合に、一つの電圧検出回路２６８と一つのＡＤ変換器６０４で電圧を検出することができる。すなわち、第１接続状態および第２接続状態の両方において、電池の電圧を検出するときに用いる電圧検出回路とＡＤ変換器が共用される分、電圧検出装置６０１を構成する部品の数を低減することができる。具体的には、電圧検出装置６０１では、第３実施形態の電圧検出装置２０１と比較して、１つの電圧検出回路と１つのＡＤ変換器を省略することができる。
【０２２０】
以上説明した実施形態において、電圧検出回路２６８は本発明における電圧検出手段、電圧入力端子６２１は本発明における第１変換入力部、電圧入力端子６２２は本発明における第２変換入力部である。
【０２２１】
また、極性反転回路６０３は本発明における極性反転手段、定電圧ＶＡ，ＶＢは本発明における基準電圧である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
【０２２２】
例えば、上記第３実施形態と上記第４実施形態とで電圧検出回路２６６，２６８の構成が異なるものを示した。しかし、第３実施形態の電圧検出装置２０１において、第３実施形態の電圧検出回路２６６，２６８の代わりに第４実施形態の電圧検出回路２６６，２６８を用いるようにしてもよい。同様に、第４実施形態の電圧検出装置２０１において、第４実施形態の電圧検出回路２６６，２６８の代わりに第３実施形態の電圧検出回路２６６，２６８を用いるようにしてもよい。
【０２２３】
また上記実施形態では、組電池９０を構成する電池９１〜９８のそれぞれについて電圧を検出するものを示した。しかし、このように単一の電池の電圧を検出する処理に加えて、例えば図１２に示すように、複数の電池の電圧を検出する処理を実行するようにしてもよい。図１２は、第１実施形態の電圧検出装置１において、複数の電池の電圧を検出する手順を示す図である。
【０２２４】
図１２に示すように、マイコン１１は、まず、スイッチ４８，５６とスイッチ３，４をオン状態にする（時刻ｔ０１を参照）。これにより、通電経路Ｐ８を介して入力Ｉ／Ｆ回路７へ電池９８の正極の電圧が入力するとともに、通電経路Ｐ１６を介して入力Ｉ／Ｆ回路７へ電池９７の負極の電圧が入力する。そしてマイコン１１は、この状態でＡＤ変換器９からの出力信号を取得する（時刻ｔ０２を参照）。これによりマイコン１１は、電池９８の正極と電池９７の負極との間の電圧差（すなわち、電圧（Ｖ８＋Ｖ７））を示す情報を取得する。この後に、スイッチ４８，５６とスイッチ３，４をオフ状態にする（時刻ｔ０３を参照）。
【０２２５】
次にマイコン１１は、スイッチ４６，５８とスイッチ５，６をオン状態にする（時刻ｔ０４を参照）。これにより、通電経路Ｐ１８を介して入力Ｉ／Ｆ回路８へ電池９８の正極の電圧が入力するとともに、通電経路Ｐ６を介して入力Ｉ／Ｆ回路８へ電池９７の負極の電圧が入力する。そしてマイコン１１は、この状態でＡＤ変換器１０からの出力信号を取得する（時刻ｔ０５を参照）。これによりマイコン１１は、電池９８の正極と電池９７の負極との間の電圧差（すなわち、電圧（Ｖ８＋Ｖ７））を示す情報を取得する。この後に、スイッチ４６，５８とスイッチ５，６をオフ状態にする（時刻ｔ０６を参照）。
【０２２６】
このような手順で、電池９８，９７の電圧（Ｖ８＋Ｖ７）を入力Ｉ／Ｆ回路７および入力Ｉ／Ｆ回路８の両方で検出する。そして、電池９８，９７について実行した同様の手順を、電池９６，９５と電池９４，９３と電池９２，９１とで実行する（図１２の時刻ｔ０７〜時刻ｔ１８を参照）。
【０２２７】
このような複数の電池の電圧検出では、単一の電池の電圧検出よりも電圧の検出精度が低下する。しかし、複数の電池の電圧検出では、単一の電池の電圧検出よりも、組電池９０を構成する電池９１〜９８の全体に亘って電圧検出を行う回数が減少し、電圧検出に要する時間を低減することができる。例えば、単一の電池の電圧検出では、図２に示すように１６回の電圧検出を行う必要がある一方、２個の電池の電圧検出では、図１２に示すように８回の電圧検出を行う必要がある。
【０２２８】
なお、通電経路Ｐ１８は本発明における正側診断検出経路、通電経路Ｐ８は本発明における正側通常検出経路、通電経路Ｐ１６は本発明における負側通常検出経路、通電経路Ｐ６は本発明における負側診断検出経路である。
【０２２９】
また上記実施形態では、組電池９０を構成する電池９１〜９８のそれぞれについて電圧を検出するものを示した。しかし、このように単一の電池の電圧を検出する処理に加えて、例えば図１３に示すように、複数の電池の電圧を検出するとともに単一の電池の電圧を検出する処理を実行するようにしてもよい。図１３は、第１実施形態の電圧検出装置１において、複数の電池の電圧と単一の電池の電圧を検出する手順を示す図である。
【０２３０】
図１３に示すように、マイコン１１は、まず、スイッチ４８，５７とスイッチ３，４をオン状態にする（時刻ｔ０１を参照）。これにより、通電経路Ｐ８を介して入力Ｉ／Ｆ回路７へ電池９８の正極の電圧が入力するとともに、通電経路Ｐ１７を介して入力Ｉ／Ｆ回路７へ電池９８の負極の電圧が入力する。そしてマイコン１１は、この状態でＡＤ変換器９からの出力信号を取得する（時刻ｔ０２を参照）。これによりマイコン１１は、電池９８の電圧Ｖ８を示す情報を取得する。この後に、スイッチ４８，５７をオフ状態にする（時刻ｔ０３を参照）。
【０２３１】
次にマイコン１１は、スイッチ４７，５６をオン状態にする（時刻ｔ０４を参照）。これにより、通電経路Ｐ７を介して入力Ｉ／Ｆ回路７へ電池９７の正極の電圧が入力するとともに、通電経路Ｐ１６を介して入力Ｉ／Ｆ回路７へ電池９７の負極の電圧が入力する。そしてマイコン１１は、この状態でＡＤ変換器９からの出力信号を取得する（時刻ｔ０５を参照）。これによりマイコン１１は、これによりマイコン１１は、電池９７の電圧Ｖ７を示す情報を取得する。この後に、スイッチ４７，５６とスイッチ３，４をオフ状態にする（時刻ｔ０６を参照）。
【０２３２】
さらにマイコン１１は、スイッチ４６，５８とスイッチ５，６をオン状態にする（時刻ｔ０７を参照）。通電経路Ｐ１８を介して入力Ｉ／Ｆ回路８へ電池９８の正極の電圧が入力するとともに、通電経路Ｐ６を介して入力Ｉ／Ｆ回路８へ電池９７の負極の電圧が入力する。そしてマイコン１１は、この状態でＡＤ変換器１０からの出力信号を取得する（時刻ｔ０８を参照）。これによりマイコン１１は、電池９８の正極と電池９７の負極との間の電圧差（すなわち、電圧（Ｖ８＋Ｖ７））を示す情報を取得する。この後に、スイッチ４６，５８とスイッチ５，６をオフ状態にする（時刻ｔ０９を参照）。
【０２３３】
このような手順で、複数の電池９８，９７の電圧と、単一の電池９８の電圧と、単一の電池９７の電圧を検出する。そして、電池９８，９７について実行した同様の手順を、電池９６，９５と電池９４，９３と電池９２，９１とで実行する。
【０２３４】
このような複数の電池の電圧検出では、単一の電池の電圧検出よりも電圧の検出精度が低下する。しかし、複数の電池の電圧検出では、単一の電池の電圧検出よりも、組電池９０を構成する電池９１〜９８の全体に亘って電圧検出を行う回数が減少し、電圧検出に要する時間を低減することができる。
【０２３５】
なお、通電経路Ｐ１６は本発明における隣接通常検出経路、通電経路Ｐ６は本発明における隣接診断検出経路である。
また上記第３実施形態において、図１４に示すように、時刻ｔ０２で、さらに、スイッチ３５４，３０３とスイッチ３０２，３５１とスイッチ３５２，３０１をオフ状態にするようにしてもよい。これにより、コンデンサ２８０，２８１，２８２，２８３，２８４とコンデンサ３３０，３３１，３３２，３３３，３３４を一斉に充電することができる。
【０２３６】
また上記第４実施形態において、図１５に示すように、時刻ｔ０２で、さらに、スイッチ３５４，３０３とスイッチ３０２，３５１とスイッチ３５２，３０１とスイッチ３５０，３００とをオフ状態にするようにしてもよい。これにより、コンデンサ２８０，２８１，２８２，２８３，２８４とコンデンサ３３０，３３１，３３２，３３３，３３４を一斉に充電することができる。
【０２３７】
また上記第１，２実施形態では、例えば図１６に示すように、通電経路Ｐ６，Ｐ１５を通常検出経路とするとともに通電経路Ｐ１６，Ｐ５を診断検出経路とするものを示した。しかし、通電経路Ｐ０〜Ｐ８の出力側が互いに電気的に接続されておらず且つ通電経路Ｐ１０〜Ｐ１８の出力側が互いに電気的に接続されていない場合には、例えば図１７に示すように、通電経路Ｐ６，Ｐ５を通常検出経路とするとともに通電経路Ｐ１６，Ｐ１５を診断検出経路とするようにしてもよい。また、例えば図１８に示すように、通電経路Ｐ１６，Ｐ１５を通常検出経路とするとともに通電経路Ｐ６，Ｐ５を診断検出経路とするようにしてもよい。
【０２３８】
また、通電経路Ｐ０〜Ｐ８の出力側が互いに電気的に接続されておらず且つ通電経路Ｐ１０〜Ｐ１８の出力側が互いに電気的に接続されていない場合において複数の電池の電圧を検出するときには、例えば図１９、図２０および図２１に示すように、通常検出経路と診断検出経路を選択することが可能である。
【０２３９】
図１９では、通電経路Ｐ６，Ｐ１４を通常検出経路とするとともに通電経路Ｐ１６，Ｐ４を診断検出経路としている。図２０では、通電経路Ｐ６，Ｐ４を通常検出経路とするとともに通電経路Ｐ１６，Ｐ１４を診断検出経路としている。図２１では、通電経路Ｐ１６，Ｐ１４を通常検出経路とするとともに通電経路Ｐ６，Ｐ４を診断検出経路としている。
【０２４０】
また、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【符号の説明】
【０２４１】
２…マルチプレクサ、１１…マイコン、４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８…スイッチ、１０２…マルチプレクサ、２０２…電圧検出部、２０５…マイコン、２９０，２９１，２９２，２９３，２９４，３４０，３４１，３４２，３４３，３４４…スイッチ、５０２…マルチプレクサ、５１１…制御回路、６０２…マルチプレクサ、６１１…制御回路、Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１８，Ｐ２０，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ２４，Ｐ３０，Ｐ３１，Ｐ３２，Ｐ３３，Ｐ３４…通電経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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