(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦横に延伸する目地によって凸部が基材表面に形成され、前記凸部が塗装された化粧材の塗装色を搬送しながら検出するにあたって、
前記化粧材の所定範囲をカメラで撮影するとともに前記化粧材を３次元計測し、表面高さが閾値以下の領域を低位領域として検出して目地を含む削除領域に設定し、撮影データから前記削除領域を除外して加工撮影データを作成し、
この加工撮影データに基づいて色判別処理を行うことを特徴とする、化粧材の塗装色検出方法。
【請求項２】
前記化粧材は前記凸部と前記目地との間の深さの凹部が設けられたものであり、前記表面高さの閾値が、目地と凹部との間の高さ、及び、凹部と凸部の表面との間の高さ、から選ばれる少なくとも一方であることを特徴とする、請求項１に記載の化粧材の塗装色検出方法。
【請求項３】
縦横に延伸する目地によって凸部が基材表面に形成され、前記凸部が塗装された化粧材の塗装色を搬送しながら検出するにあたって、
前記化粧材は前記凸部が目地色とは異なる色彩で塗装されたものであり、
前記化粧材の所定範囲をカメラで撮影するとともに撮影データにおいて幅方向に所定長さ以上で略同色が続く色領域を幅方向の目地色領域として検出して目地を含む削除領域に設定し、前記撮影データから前記削除領域を除外して加工撮影データを作成し、
この加工撮影データに基づいて色判別処理を行うことを特徴とする、化粧材の塗装色検出方法。
【請求項４】
前記加工撮影データの作成では、前記目地色領域として設定された領域がある撮影データを１フレーム分ごと全て除外して加工撮影データを作成することを特徴とする、請求項３に記載の化粧材の塗装色検出方法。
【請求項５】
前記撮影データにおいて搬送方向に所定の長さ以上で略同色が続く色領域を搬送方向の目地色領域として検出して搬送方向の削除領域に設定し、
前記加工撮影データの作成は、前記搬送方向の削除領域を除外して加工撮影データを作成することを特徴とする、請求項３又は４に記載の化粧材の塗装色検出方法。
【請求項６】
前記カメラは、撮影範囲が前記化粧材の幅方向の全長を含むラインセンサカメラであることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の化粧材の塗装色検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目地が形成された化粧材の塗装色を検出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンガ調や石積調の外装材など、建築用の化粧材においては、縦横に直線状に延伸する目地が設けられたものが知られている。目地は凹設されて設けられており、目地以外の盛り上がった部分が凸部となって化粧材の表面形状が形成されている。
【０００３】
このような化粧材においては、一般的に、目地は略同色となっており、凸部には塗装により色彩が施されて化粧材の模様が形成されている。そして、化粧材の塗装の良否の判定においては、搬送される化粧材をカメラで撮影して化粧材の全面の色を検出し、色平均化などの色判別処理をすることによって行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０９２４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
化粧材の色を検出するにあたって、特に外装材などの化粧材においては色のバリエーションが豊富であり、多色品種の塗装色を検査しなければならない場合がある。その際、従来の方法では、目地色を構成するベース色と、凸部の色彩を構成する柄トップの塗装色を一緒に計測しているため、正確な色合いを測定して判別することが難しかった。これに対し、あらかじめ、ベース色を検出システムにデータとして登録しておき、測定されたデータから差し引くという処理も考えられる。しかしながら、この方法では、登録されたベース色が実際の塗装色と色味において差があると、差し引くデータと実際のベース色の領域とにズレが生じて、正確な検出ができないおそれがある。また、凸部に設けられた模様中にベース色に近い色の部分があるものについては、凸部のベース色まで差し引かれてしまうおそれがあり、正確な検出ができない可能性がある。
【０００６】
また、カメラ撮影する領域において、事前に、ベース色の目地が配置される領域を指定して、その領域を全体から除外したり、あるいは、色判別したい領域を指定したりして、領域を抽出し、抽出領域について色判別する方法も考えられる。しかしながら、ベース色となる目地は、通常、細長くてエリアの指定が難しい。また、目地のエリアを指定したとしても、その場所に搬送された化粧材の目地が配置されない場合があり、指定するエリアと実際の目地の位置がずれる可能性がある。また、色判別したいエリアを指定する場合も同様に、目地が細長いため、抽出する領域を全て正確に指定することは困難である。
【０００７】
また、ロールプレスによって成型された化粧材においては、同じ品種であっても目地の位置が異なる場合があり、そのような目地の位置が異なる化粧材の色判定はさらに困難となる。すなわち、化粧材ごとに、凸部の位置が異なって柄がずれていると、目地のベース色と凸部の柄トップの塗装色との比率が化粧材ごとに変化したり、化粧材内部の凹凸の位置が変化したりして、測定される色データに影響が与えられ、正確な検出ができないおそれが高くなる。これに対し、例えば、特許文献１のような画像処理技術を駆使して柄位置を特定し、細かく色を測定する方法も考えられるが、処理が複雑であり搬送しながら検出するライン検査に適さない。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、化粧材の色判別を簡単に精度よく行うことのできる塗装色検出方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る化粧材の塗装色検出方法は、縦横に延伸する目地によって凸部が基材表面に形成され、前記凸部が塗装された化粧材の塗装色を搬送しながら検出するにあたって、前記化粧材の所定範囲をカメラで撮影するとともに前記化粧材を３次元計測し、表面高さが閾値以下の領域を低位領域として検出して目地を含む削除領域に設定し、撮影データから前記削除領域を除外して加工撮影データを作成し、この加工撮影データに基づいて色判別処理を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
化粧材の塗装色検出方法の好ましい形態では、前記化粧材は前記凸部と前記目地との間の深さの凹部が設けられたものであり、前記表面高さの閾値が、目地と凹部との間の高さ、及び、凹部と凸部の表面との間の高さ、から選ばれる少なくとも一方であってもよい。
【００１１】
化粧材の塗装色検出方法の他の形態では、縦横に延伸する目地によって凸部が基材表面に形成され、前記凸部が塗装された化粧材の塗装色を搬送しながら検出するにあたって、前記化粧材は前記凸部が目地色とは異なる色彩で塗装されたものであり、前記化粧材の所定範囲をカメラで撮影するとともに撮影データにおいて幅方向に所定長さ以上で略同色が続く色領域を幅方向の目地色領域として検出して目地を含む削除領域に設定し、前記撮影データから前記削除領域を除外して加工撮影データを作成し、この加工撮影データに基づいて色判別処理を行うことを特徴とする。
化粧材の塗装色検出方法の好ましい形態では、前記加工撮影データの作成では、前記目地色領域として設定された領域がある撮影データを１フレーム分ごと全て除外して加工撮影データを作成してもよい。
これらの場合、さらに、前記撮影データにおいて搬送方向に所定の長さ以上で略同色が続く色領域を搬送方向の目地色領域として検出して搬送方向の削除領域に設定し、前記加工撮影データの作成は、前記搬送方向の削除領域を除外して加工撮影データを作成することが好ましい。
【００１２】
上記の化粧材の塗装色検出方法では、前記カメラは、撮影範囲が前記化粧材の幅方向の全長を含むラインセンサカメラであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、色判別を簡単に精度よく行うことができ、化粧材の塗装色の良否を簡単に正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】化粧材の塗装色検出方法の実施の形態の一例を示す概略図である。
【図２】化粧材の一例を示す斜視図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、化粧材の塗装色検出方法の実施の形態の一例を説明する概略断面図である。
【図４】（ａ）は、化粧材の塗装色検出方法の実施の形態の一例を示す概略図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、撮影データの一例を示す説明図である。
【図５】化粧材の塗装色検出方法の実施の形態の一例を説明する概略図である。
【図６】塗装色検出方法における校正の一例を説明する概略図であり、（ａ）は色測定時、（ｂ）は校正時の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施形態１］
図１は、化粧材の塗装色検出方法の実施形態１を示している。
【００１６】
本実施形態では、化粧材１として、図２に示すような、縦横に延伸する目地２によって複数の凸部３が基材表面に形成されているものを検査する。この化粧材１は、凸部３が目地色（目地２の色）とは異なる色彩で塗装されていてもよいし、凸部３と目地２とが同様の色彩で塗装されていてもよい。化粧材１は矩形状を基本形状としており、その長辺と平行な目地２及びその短辺と平行な目地２から、化粧材１全体の目地２が構成されている。なお、目地２が延伸する縦横の方向とは化粧材１の長辺及び短辺に平行な二方向（長手方向及び短手方向）のことである。このように、縦横の方向は垂直な二方向であればよく、横を長手方向とし縦を短手方向として考えてもよいし、その逆であってもよい。また、長手方向の目地２の幅と短手方法の目地２の幅は同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００１７】
凸部３は、塗装により色彩が施されている。この凸部３は、一色で塗装されていてもよいし、複数色で塗装されていてもよい。また、化粧材１における、一の凸部３と他の凸部３とが異なる色彩で塗装されていてもよい。また、凸部３に模様が施されていてもよい。凸部３が、複数の色で塗装されている場合は、色彩豊かな意匠が化粧材１に施される。
【００１８】
凸部３は平坦な面であってもよいし、微細な凹凸が設けられていてもよい。微細な凹凸が設けられた場合、より自然な意匠を造り出すことができ、レンガ調の意匠や石調の意匠などを表現することが可能となる。
【００１９】
目地２は、化粧材１の全体に亘って略同色の色が施されていることが好ましい。その場合、目地２を視覚的に明瞭に確認でき、意匠性が向上する。また、意匠性を高めるため、目地２は凸部３と異なる色であることが好ましい。目地２の色は、塗装によって着色されたものであってもよいし、化粧材１の基板材料の色がそのまま目地の色となったものであってもよい。目地２の色は、化粧材１のベース色となるものであってよく、例えば、白、黒、灰色、などにすることができる。目地２は化粧材１が凹設されて形成されており、化粧材１全体において略同程度の深さとなっている。
【００２０】
化粧材１は、ロールプレスにより形成されるものであってよい。例えば、化粧材１の基板材料を、目地模様の凹凸がロールに施されたロールプレス成型機にて押し出し成型し、押し出された長尺の成型物を適宜の長さで切断することにより、平面視で矩形状の成型品を得ることができる。そして、目地２を含めた成型品の表面全体をベース色で塗装し、さらにロール塗装やインクジェット塗装などにより凸部３に塗装を施すことによって、図１や図２に示すような化粧材１を得ることができる。なお、成型品の切断は、塗装の後に行ってもよい。
【００２１】
このような化粧材１は、塗装の良否を確認するために、塗装色の色検出が行われる。
【００２２】
従来、前述のように化粧材１の撮影データを加工せずにそのまま用いて色検出を行っていた。しかしながら、その場合、目地２の存在により色検出の正確性が損なわれたり、色検出方法が複雑になったりしていた。ここで、目地２は、化粧材１の全体からみると面積が小さく色不良が目立ちにくい部分であり、また、壁を形成した際には壁面の模様や色彩への寄与度が少ない部分である。そこで、本実施形態では、目地２を除外して、凸部３の塗装色が良好か否かで化粧材１の塗装良否の判断が可能であることに着目し、化粧材１を色検出するものである。
【００２３】
色検出にあたっては、化粧材１を、短辺及び長辺のうちの一方（図１では短辺）を搬送装置の幅方向（搬送方向に垂直な方向）に合わせ、短辺及び長辺のうちの他方（図１では長辺）を搬送方向に合わせて搬送する。すなわち、化粧材１は、ライン上で搬送されながら検査される。ライン検査によって検出効率が高まり、化粧材１の生産性を向上することができる。なお、一つの化粧材１の色検出が１つのワークとなる。
【００２４】
そして、化粧材１の所定範囲をカメラ４で撮影するとともに目地２を含む削除領域を検出して設定する。
【００２５】
本実施形態では、搬送されてきた化粧材１を３次元計測し、表面高さが閾値以下の領域を低位領域２０として検出して削除領域に設定する。この表面高さは化粧材１の表面の各位置における垂直方向（化粧材１の厚み方向）の位置情報である。したがって、表面高さは基準からの高さ又は深さで表すことができる。例えば、表面高さは、化粧材１の裏面からの高さや化粧材１の凸部３の表面からの深さなどで表すことができる。そして、表面高さの閾値は、化粧材１の凸部３の表面と目地２の表面との間の高さ（又は深さ）にすることができる。このように閾値を設定すると、表面高さが閾値以下の領域は、目地２を含む領域となり、この目地２が削除領域として設定されるものである。３次元計測はカメラ４の撮影前にライン上流で行ってもよいし、撮影後にライン下流で行ってもよい。３次元計測をカメラ４の撮影前に行う場合、カメラ４の撮影後すぐに色判別を行うことができる。また、３次元計測の直後にカメラ４の撮影を行うと、両者のデータにおける位置情報を合わせやすくなる。図１では、３次元計測を行った後、カメラ４の撮影を行う様子を示している。
【００２６】
３次元計測は、例えば３Ｄカメラ１１（３次元計測撮像装置）で行うことができる。３Ｄカメラ１１を用いることにより、２次元の各位置（化粧材１表面の各位置）における表面高さを高速に精度よく計測することが可能である。３次元計測にあたっては、例えば、搬送する化粧材１の直上からレーザ照射装置１２によりレーザ光Ｌを照射し、照射された部分を３Ｄカメラ１１で撮像する。化粧材１にレーザ光Ｌを照射し、このレーザ光Lの反射光を３Ｄカメラ１１で捉えることにより、３次元計測の精度が高まる。レーザ光Ｌは化粧材１の幅方向に延伸するライン状の光であってよい。３Ｄカメラ１１の撮像は、斜め方向（例えば３０°以上９０°未満などの範囲）から行うようにすると表面高さの検出精度が高くなる。このとき、化粧材１の３Ｄカメラ１１の撮影範囲（フレーム範囲）は、化粧材１の幅方向の全長を含むことが好ましい。化粧材１の幅方向の全長が一つの撮影処理によって全て撮影されると、３Ｄカメラ１１のレンズを幅方向に移動させなくても１フレームで化粧材１を幅方向に亘って撮影することができ、処理効率が高まる。
【００２７】
３Ｄカメラ１１によって撮像されたデータは、接続ケーブル９などを介してパーソナルコンピュータなどで構成される適宜の演算処理装置８（３Ｄ用演算処理装置８ａ）に送られる。このデータは、２次元の各位置での高さ情報を含んだ３Ｄデータとしてメモリなどの３Ｄデータ収容部１３に連続的に収納される。そして、３Ｄデータは、３Ｄ用演算処理装置８ａによって、表面高さが閾値以下となった高さの低い領域（エリア）が低位領域２０として検出される。このとき前述のように、低位領域２０は目地２を含むものとなる。
【００２８】
上記のようにして低位領域２０が検出された３Ｄデータは、接続ケーブル９などを介して色検出を行う演算処理装置８（色検出用演算処理装置８ｂ）に送られ、低位領域２０が削除領域として設定されて、その後の処理に用いられる。なお、本形態では、３Ｄ用演算処理装置８ａと色検出用演算処理装置８ｂとを別の演算処理装置８を用いて構成した例を示しているが、３Ｄ処理と色検出処理とを一つの演算処理装置８で行ってもよい。また、低位領域２０の検出は、色検出用演算処理装置８ｂにより行ってもよい。例えば、３Ｄ用演算処理装置８ａの３Ｄデータ収容部１３に収納された３Ｄデータを色検出用演算処理装置８ｂに送り、送られた３Ｄデータから、色検出用演算処理装置８ｂによって、表面高さが閾値以下となった領域（エリア）を低位領域２０として検出してもよい。このとき、低位領域２０は目地２を含むものとなり、この低位領域２０が削除領域として設定される。
【００２９】
一方、さらに搬送される化粧材１においては、３次元計測の後、化粧材１の所定範囲がカメラ４で撮影される。このとき、化粧材１の所定範囲となるカメラ４の撮影範囲６（フレーム範囲）は、化粧材１の幅方向の全長を含むことが好ましい。化粧材１の幅方向の全長が一つの撮影処理によって全て撮影されると、カメラ４のレンズを幅方向に移動させなくても１フレームで化粧材１を幅方向に亘って撮影することができ、処理効率が高まる。
【００３０】
図１では、カメラ４によって撮影される撮影範囲６は、幅方向に直線状になったライン領域となっている。すなわち、カメラ４は、撮影範囲６が幅方向のライン状であるラインセンサカメラとなっている。このようなラインセンサカメラを用いれば、カメラ４のレンズを移動させなくても搬送される化粧材１の幅方向全体を効率よく撮影して色検出することができる。すなわち、ラインセンサカメラを使用することにより幅方向の全体を１フレームで捉えることができるため、撮影データの１フレーム内での処理が可能となり、目地２を検出してこれを除外しやすくなる。また、線状の撮影データが連続的に得られるので、円状などの他の形状の撮影範囲を有するカメラよりも、撮影データの処理を行いやすくすることができる。なお、カメラ４として、幅方向を複数フレームで撮影するようなエリアカメラを用いてもよい。ただし、その場合、データ処理は複雑になるおそれがある。
【００３１】
カメラ４による撮影にあたっては、ライン照明などの照明具７によって、撮影範囲６を光Ｐで照らすことが好ましい。光Ｐにより化粧材１表面の色が鮮明となり、色検出性能を向上することができる。
【００３２】
カメラ４によって撮影された撮影データは、接続ケーブル９などを介してパーソナルコンピュータなどで構成される色検出用演算処理装置８ｂの撮影データ収容部１５に連続的に収納される。このとき、幅方向の撮影データが連続的に色検出用演算処理装置８ｂに集積され、搬送方向における撮影データの蓄積により面状の撮影データが記録される。そして、色検出用演算処理装置８ｂにより、撮影データの処理が行われる。なお、処理前の撮影データは後述の図４（ｂ）（ｃ）に示す撮影データ５と同様のものであってよい。
【００３３】
撮影データの処理においては、撮影データから、上記のように設定された削除領域が除外される。削除領域の除外は、幅方向に得られた撮影データごと（１フレームごと）に逐次に行ってもよいし、幅方向の撮影データが蓄積されて形成される面状の撮影データにより行ってもよい。除外処理を面状の撮影データで行う場合は、化粧材１の表面全体で処理してもよいし、表面を所定区域に分割してその部分ごとに処理してもよい。
【００３４】
このようにして、撮影データから削除領域を除外して加工撮影データを作成し、得られた加工撮影データに基づいて色判別処理を行う。色判別処理は、加工撮影データの色彩値を色平均化処理することにより行うことができる。そして、その色平均と、予め色検出用演算処理装置８ｂに収納された基準色データとの比較により塗装色の検査を行うことができる。例えば、色判別処理された化粧材１（すなわち凸部３）の塗装色が基準色と比較して、色彩値が所定範囲内のものを良品とし、色彩値が所定範囲外のものを不良品と判定することができる。色彩値としては、例えば、Ｌ、ａ、ｂといった色差や色座標などを用いることができる。なお、塗装色の良否判断は、色検出用演算処理装置８ｂ上で行ってもよいし、色検出用演算処理装置８ｂによって出力された色彩値を見た作業者が行ってもよい。
【００３５】
ところで、上記のような処理を行うには、３次元計測して得た３Ｄデータとカメラ４で撮影して得た撮影データとにおいて２次元での位置を対応させる必要がある。本実施形態では、３次元計測の際における化粧材１の搬送速度を計測する速度計測器１４ａと、カメラ４の撮影の際における化粧材１の搬送速度を計測する速度計測器１４ｂとの二つの速度計測器１４を用いて、その対応を行っている。すなわち、二つの速度計測器１４を用いれば、３Ｄ計測が行われた後、その３Ｄ計測部分のカメラ４の撮影がどのくらいの時間の後に行われるかが分かるため、３Ｄ計測した領域とカメラ撮影した領域とを位置的に対応させることができ、簡単に対応処理ができる。処理を円滑に行うために、速度計測器１４は演算処理装置８（３Ｄ用と色検出用の一方又は両方）に繋がっていてもよい。なお、３Ｄデータと撮影データとの２次元情報の対応はこの方法に限られるものではなく、例えば、化粧材１の搬送方向及び幅方向の端部からの距離情報によって対応させてもよい。また、対応処理を簡単にするために、化粧材１の搬送速度を３次元計測の際とカメラ４での撮影の際とで同じにしてもよい。
【００３６】
上記のような化粧材１の塗装色検出方法によれば、化粧材１の多色塗装後に色測定する検査ラインで高精度な色識別が可能となる。化粧材１の目地２は、通常、凹設されて深さがあるため、表面高さが閾値よりも低いと目地２として認識することが容易である。そのため、目地２がワークのどの位置にあっても簡単に深みのある目地２と表面で突出した凸部３とを区別することができる。そして、化粧材１の目地２により構成される低位領域２０を検出し、それを削除領域として撮影データから除外することで、化粧材１の全体の柄に影響されず、凸部３に設けられた柄トップに絞って色判別を簡単に実施することができる。また、３次元計測によって目地２を検出する方法では、後述の色情報によって目地２を検出する方法に比べて搬送方向の目地２を簡単に検出することが可能であり、目地２の色の除外を容易に行うことができるとともに、精度よく色判別を行うことができるものである。
【００３７】
さらに、上記の色検出方法は、ロールプレス成型によって作製された化粧材１に特に有用である。このような化粧材１においては、目地２の位置、とりわけ幅方向の目地２における搬送方向の位置が、成型品の切断位置によって、化粧材１（ワーク）ごとに異なる場合がある。しかしながら、上記の方法では、予め目地２の位置を設定しておくのではなく、表面高さの低い領域が目地２としてワークごとに認識されるので、目地２の位置を正確に判定し目地２の部分を除外して正確な色検出を行うことができる。
【００３８】
［実施形態２］
実施形態２として、化粧材１に、図３に示すような、凸部３と目地２との間の深さで凹部２３が設けられたものを用いた形態を説明する。実施形態２では、実施形態１と同様の方法で３次元計測とカメラ４の撮影とを行い、目地２を含む低位領域２０を検出して削除処理を行うのであるが、その際、化粧材１として、凸部３に凹部２３が設けられたものを用いる。
【００３９】
化粧材１は、凸部３に一又は複数の凹部２３が設けられている以外は、図２に示すものと同様の構成である。この凹部２３によって、化粧材１の凸部３における凹凸模様を形成することができる。凹部２３は溝状のものであってもよいし、点状のものであってもよい。溝の場合は、直線、曲線、波線、不規則な線などであってもよい。点状の場合は規則的に配列していてもよいし、不規則な配置になっていてもよい。また、大きさの異なる複数の凹部２３が形成されていてもよい。凹部２３は凸部３の中央に形成されてもよいし、凸部３と目地２との境界部分に形成されていてもよい。凹部２３の深さは、目地２の深さの１／１０〜９／１０程度の範囲であってもよいが、これに限られない。例えば、深さが１／３未満の比較的浅い凹部２３や、深さが１／３以上の比較的深い凹部２３などにすることができる。凹部２３が複数の場合は、各凹部２３は深さが異なっていてもよいし、同じ深さであってもよい。
【００４０】
凹部２３を有する化粧材１の場合、低位領域２０を検出する表面高さの閾値の設定を変更することにより、低位領域２０を目地２のみからなる領域にすることもできるし、低位領域２０を目地２と凹部２３とからなる領域にすることもできる。
【００４１】
すなわち、図３（ａ）のように表面高さの閾値を目地２と凹部２３との間の高さＨ１に設定すると、目地２のみが低位領域２０として検出される。一方、図３（ｂ）のように表面高さの閾値を凹部２３と凸部３の表面との間の高さＨ２に設定すると、目地２と凹部２３とが低位領域２０として検出される。そして、実施形態１と同様に、演算処理装置８によって、それぞれの場合において、低位領域２０を削除領域として設定することにより、低位領域２０を除外して作成した加工撮影データに基づき色判別処理を行うことができる。このとき、図３（ａ）では、目地２のみを低いエリアとして除外することができるため、目地２のみの色を除外して色判別を行うことにより、凸部３の凹凸模様を含めた色の判断をすることが可能となり、凸部３の色柄全体の判別を精度よく行うことができる。一方、図３（ｂ）では、目地２と凹部２３とを除外した高いエリアを抽出することができるため、凸部３の最表面のトップ柄に絞って色を判断することが可能となり、トップ柄の色の判別を精度よく行うことができる。また、凹部２３が凸部３の表面と同様の色彩が施されているときには、閾値の高さを図３（ａ）のように高さＨ１に設定し、凹部２３が凸部３の表面と異なる色彩が施されているときには、閾値の高さを図３（ｂ）のように高さＨ２に設定するようにしてもよい。この場合、凸部３の表面の色彩が含まれた領域について精度よく色判別を行うことができる。
【００４２】
なお、閾値としては少なくとも一つの閾値を設定する必要があるが、複数の閾値を設定するようにしてもよい。例えば、目地２と凹部２３との間の高さを第１の閾値とし、凹部２と凸部３の表面との間の高さを第２の閾値として、撮影データからそれぞれの低位領域２０を除外した加工撮影データを作成して、この二つの加工撮影データを用いて色判別を行ってもよい。その場合、色判別のための加工撮影データを複数使用することによって、精度を高めることができる。なお、深さの異なる複数の凹部２３を化粧材１が有する場合などには、閾値を複数（三以上）設定して複数の加工撮影データを作成することもできる。
【００４３】
［実施形態３］
図４は、化粧材の塗装色検出方法の実施形態３を示している。
【００４４】
本実施形態では、化粧材１として、実施形態１及び実施形態２で説明したものと同様の形状ものを用いることができる。ただし、化粧材１は凸部３が目地色とは異なる色彩で塗装されたものを用いる。
【００４５】
すなわち、本形態では、化粧材１としては、縦横に延伸する目地２によって複数の凸部３が基材表面に形成され、この凸部３が目地色（目地２の色）とは異なる色彩で塗装されているものを検査する。化粧材１は矩形状を基本形状としており、その長辺と平行な目地２及びその短辺と平行な目地２から、化粧材１全体の目地２が構成されている。なお、目地２が延伸する縦横の方向とは化粧材１の長辺及び短辺に平行な二方向（長手方向及び短手方向）のことである。このように、縦横の方向は垂直な二方向であればよく、横を長手方向とし縦を短手方向として考えてもよいし、その逆であってもよい。また、長手方向の目地２の幅と短手方法の目地２の幅は同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００４６】
凸部３は、塗装により色彩が施されている。この凸部３は、一色で塗装されていてもよいし、複数色で塗装されていてもよい。また、化粧材１における、一の凸部３と他の凸部３とが異なる色彩で塗装されていてもよい。また、凸部３に模様が施されていてもよい。凸部３が、複数の色で塗装されている場合は、色彩豊かな意匠が化粧材１に施される。
【００４７】
凸部３は平坦な面であってもよいし、微細な凹凸が設けられていてもよい。微細な凹凸が設けられた場合、より自然な意匠を造り出すことができ、レンガ調の意匠や石調の意匠などを表現することが可能となる。
【００４８】
目地２は、化粧材１の全体に亘って略同色の色が施されている。目地２の色は、塗装によって着色されたものであってもよいし、化粧材１の基板材料の色がそのまま目地の色となったものであってもよい。目地２の色は、化粧材１のベース色となるものであり、例えば、白、黒、灰色、などにすることができる。なお、略同色の目地２は、通常、同色系の塗料や基板材料などによって形成されるものである。目地２は化粧材１が凹設されて形成されており、化粧材１全体において略同程度の深さとなっている。
【００４９】
化粧材１は、ロールプレスにより形成されるものであってよい。例えば、化粧材１の基板材料を、目地模様の凹凸がロールに施されたロールプレス成型機にて押し出し成型し、押し出された長尺の成型物を適宜の長さで切断することにより、平面視で矩形状の成型品を得ることができる。そして、目地２を含めた成型品の表面全体をベース色で塗装し、さらにロール塗装やインクジェット塗装などにより凸部３に塗装を施すことによって、図４に示すような化粧材１を得ることができる。なお、成型品の切断は、塗装の後に行ってもよい。
【００５０】
このような化粧材１は、塗装の良否を確認するために、塗装色の色検出が行われる。
【００５１】
従来、前述のように化粧材１の撮影データを加工せずにそのまま用いて色検出を行っていた。しかしながら、その場合、目地２の存在により色検出の正確性が損なわれたり、色検出方法が複雑になったりしていた。ここで、目地２は、化粧材１の全体からみると面積が小さく色不良が目立ちにくい部分であり、また、壁を形成した際には壁面の模様や色彩への寄与度が少ない部分である。そこで、本実施形態では、目地２の色を除外して、凸部３の塗装色が良好か否かで化粧材１の塗装良否の判断が可能であることに着目し、化粧材１を色検出するものである。
【００５２】
色検出にあたっては、化粧材１を、短辺及び長辺のうちの一方（図４（ａ）では短辺）を搬送装置の幅方向（搬送方向に垂直な方向）に合わせ、短辺及び長辺のうちの他方（図４（ａ）では長辺）を搬送方向に合わせて搬送する。すなわち、化粧材１は、ライン上で搬送されながら検査される。ライン検査によって検出効率が高まり、化粧材１の生産性を向上することができる。なお、一つの化粧材１の色検出が１つのワークとなる。
【００５３】
そして、化粧材１の所定範囲をカメラ４で撮影するとともに目地２を含む削除領域を検出して設定する。その際、本形態では、搬送されてきた化粧材１をカメラ４で撮影したデータを削除領域の検出にも使用する。
【００５４】
化粧材１の所定範囲となるカメラ４の撮影範囲６（フレーム範囲）は、化粧材１の幅方向の全長を含むことが好ましい。化粧材１の幅方向の全長が一つの撮影処理によって全て撮影されると、カメラ４のレンズを幅方向に移動させなくても１フレームで化粧材１を幅方向に亘って撮影することができ、処理効率が高まる。
【００５５】
図４（ａ）では、カメラ４によって撮影される撮影範囲６は、幅方向に直線状になったライン領域となっている。すなわち、カメラ４は、撮影範囲６が幅方向のライン状であるラインセンサカメラとなっている。このようなラインセンサカメラを用いれば、カメラ４のレンズを移動させなくても搬送される化粧材１の幅方向全体を効率よく撮影して色検出することができる。すなわち、ラインセンサカメラを使用することにより幅方向の全体を１フレームで捉えることができるため、撮影データ５の１フレーム内での処理が可能となり、目地２を検出してこれを除外しやすくなる。また、線状の撮影データ５が連続的に得られるので、円状などの他の形状の撮影範囲を有するカメラよりも、撮影データ５の処理を行いやすくすることができる。なお、カメラ４として、幅方向を複数フレームで撮影するようなエリアカメラを用いてもよい。ただし、その場合、データ処理は複雑になるおそれがある。
【００５６】
カメラ４による撮影にあたっては、ライン照明などの照明具７によって、撮影範囲６を光Ｐで照らすことが好ましい。光Ｐにより化粧材１表面の色が鮮明となり、色検出性能を向上することができる。
【００５７】
カメラ４によって撮影された撮影データ５は、接続ケーブル９などを介してパーソナルコンピュータなどで構成される適宜の演算処理装置８の撮影データ収容部１５に連続的に収納される。この演算処理装置８により、撮影データ５の処理が行われる。
【００５８】
撮影データ５の処理においては、まず、幅方向に所定長さ以上で略同色が続く色領域が、幅方向の目地色領域２１として検出され設定される。
【００５９】
図４（ｂ）及び（ｃ）により、撮影データ５の処理の一例を説明する。図４（ｂ）は、図４（ａ）における（ｉ）−（ｉ）の位置での化粧材１の撮影データ５である。図４（ｃ）は、図４（ａ）における（ｉｉ）−（ｉｉ）の位置での化粧材１の撮影データ５である。
【００６０】
図４（ｂ）及び（ｃ）の例では、ライン状の撮影データ５を幅方向に複数の検出区画１０に分け、検出区画１０ごとの色を検出することによって判断している。例えば、一つの検出区画１０において色を平均化処理し、色判定を行う。色判定は、例えば、色彩値として表されるＬ、ａ、ｂの色差値や色座標を用いることができる。このとき、Ｌ、ａ、ｂのうち、少なくとも一つを用いてもよく、いずれか二つを用いてもよいが、色判定の精度を向上するためには三つ全部を用いることが好ましい。各検出区画１０の一辺の長さは、例えば、目地２の幅と同じ長さにすることができる。あるいは、使用する色差検出手段の測定範囲の大きさとしてもよい。なお、色判定においては、撮影データ５を検出区画１０に分ける方法に限られるものではなく、単に直線状の距離で判断したり、連続する画素の数で判断したりしてもよい。
【００６１】
図４（ｂ）及び（ｃ）の場合では、所定の数以上で略同色の検出区画１０が連続する領域が目地色領域２１となる。このように、検出区画１０により検出される場合には、目地色領域２１として設定されるための所定長さは、略同色が連続する検出区画１０の数などで設定される。ここで、目地色領域２１として設定されるための所定長さは、凸部３の塗装色が複数色の場合は、目地２（搬送方向の目地２）の幅を超える長さなどに設定することができる。また、この所定長さは、凸部３の塗装色が同一色の場合は、凸部３の一区画の幅方向の長さを超える長さなどに設定することができる。なお、幅方向に亘って目地２が形成される化粧材１においては、幅方向の全体に略同色が繋がると目地２と認識するように設定してもよい。
【００６２】
図４（ｂ）の撮影データ５においては、図４（ａ）の（ｉ）で示すように幅方向の目地２が化粧材１の幅方向の一端部から中央部まで延伸しており、そのため、幅方向に略同一色が続く領域が幅方向の目地色領域２１として認識されている。また、図４（ｃ）の撮影データ５においては、図４（ａ）の（ｉｉ）で示すように化粧材１の幅方向には目地２がなく、そのため、幅方向に略同一色が続く領域がないので、幅方向の目地色領域２１は認識されていない。ここで、図４（ｃ）においては、搬送方向の目地２によって、撮影データ５内に目地２の色の領域（検出区画１０）が存在するが、この領域は所定長さ未満であり、幅方向の目地色領域２１としては認識されない。このような目地色領域の認識により、幅方向の目地２の領域が正確に設定される。
【００６３】
次に、幅方向の目地色領域２１が削除領域として設定され、撮影データ５から削除領域が除外される。撮影データ５からの除外としては、目地色領域２１が設定された撮影データ５から目地色領域２１の領域を取り除き、残った撮影データ５を除外後の撮影データ５（幅方向の加工をした加工撮影データ）として次の処理に用いるようにすることができる。その場合、目地色領域２１以外の検出色全てに基づいて正確な色判定を行うことができる。あるいは、幅方向の目地色領域２１として認定された領域がある撮影データ５を１フレーム分ごと全て除外するようにしてもよい。その場合、一つの撮影データ５を１フレームごとそのまま除外すればよいので、色判別の処理が簡単になる。なお、このとき、凸部３の測定色を一部除外することになるが、通常、目地色領域２１は細長い形状であり幅は狭いため、全体の色判定に及ぼす影響は少ない。このように、削除領域は、幅方向の目地色領域２１のみからなるものであってもよく、幅方向の目地色領域２１が形成された化粧材１の幅方向に亘る領域であってもよい。
【００６４】
続いて、幅方向の撮影データ５が連続的に演算処理装置８に集積されると、搬送方向における撮影データ５の蓄積により面状の撮影データ５が記録される。面状の撮影データ５は化粧材１の表面全体であってもよいし、その一部であってもよい。そして、面状の撮影データ５において、搬送方向に所定の長さ以上で略同色が続く色領域が搬送方向の目地色領域２２として検出され設定される。目地色領域２２として設定されるための所定長さは、具体的な数値で設定してもよいし、あるいは、例えば、前記のように検出区画１０で分けた場合に所定数の区画を超えるものなどと設定してもよい。また、凸部３の塗装色が同一色の場合は、凸部３の一区画の搬送方向の長さを超えるものなどと設定してもよい。
【００６５】
そして、検出された搬送方向の目地色領域２２が削除領域として設定され、面状の撮影データ５からこの削除領域が除外される。撮影データ５の除外としては、目地色領域２２が設定された撮影データ５から目地色領域２２の領域を取り除き、残った撮影データ５を除外後の撮影データ５（搬送方向の加工をした加工撮影データ）として色判定処理に用いるようにすることができる。
【００６６】
なお、上記では幅方向の目地色領域２１を個々の撮影データ５から除外した後に、集積された面状の撮影データ５から搬送方向の目地色領域２２を除外する撮影データ５の加工処理を説明したが、撮影データ５の加工処理はこれに限られるものではない。例えば、面状になった撮影データ５から、幅方向の目地色領域２１と搬送方向の目地色領域２２との両方を一度に除外して加工撮影データを得るようにしてもよい。
【００６７】
このようにして、撮影データ５から幅方向の目地色領域２１及び搬送方向の目地色領域２２を除外して加工撮影データを作成し、得られた加工撮影データに基づいて色判別処理を行う。色判別処理は、加工撮影データの色彩値を色平均化処理することにより行うことができる。そして、その色平均と、予め演算処理装置８に収納された基準色データとの比較により塗装色の検査を行うことができる。例えば、色判別処理された化粧材１（すなわち凸部３）の塗装色が基準色と比較して、色彩値が所定範囲内のものを良品とし、色彩値が所定範囲外のものを不良品と判定することができる。
【００６８】
上記のような化粧材１の塗装色検出方法によれば、化粧材１の多色塗装後に色測定する検査ラインで高精度な色識別が可能となる。化粧材１の目地２は、通常、直線状に設けられているため、所定の方向に一定長さで同じ色が続くと目地２として認識することが容易である。そのため、目地２がワークのどの位置にあっても簡単にベース色である目地２と塗装色が施された凸部３とを区別することができる。そして、化粧材１の目地２に施されたベース色を検出し、その色を除くことで、化粧材１の全体の柄に影響されず、凸部３に設けられた柄トップに絞って色判別を簡単に実施することができる。
【００６９】
さらに、上記の色検出方法は、ロールプレス成型によって作製された化粧材１に特に有用である。このような化粧材１においては、目地２の位置、とりわけ幅方向の目地２における搬送方向の位置が、成型品の切断位置によって、化粧材１（ワーク）ごとに異なる場合がある。しかしながら、上記の方法では、予め目地２の位置を設定しておくのではなく、略同色が続く領域が目地２としてワークごとに認識されるので、目地２の位置を正確に判定し色を除外して正確な色検出を行うことができる。
【００７０】
［実施形態４］
実施形態３では、幅方向の目地２と搬送方向の目地２との両方の目地２を削除領域に設定して除外する場合を説明したが、撮影データ５の加工はこれに限られず、幅方向の目地２のみを削除領域に設定して除外するようにしてもよい。以下、この実施形態を実施形態４として説明する。なお、化粧材１および検出に用いる装置は、実施形態３と同様のものにすることができる。
【００７１】
実施形態４においては、上記の実施形態３と同様に、色検出において、カメラ４により撮影された撮影データ５から、幅方向に所定長さ以上で略同色が続く色領域が幅方向の目地色領域２１として検出され設定される。そして、この幅方向の目地色領域２１が削除領域として撮影データ５から除外される。しかしながら、搬送方向の目地２については、目地色領域２２が検出されてもよいが、検出されなくてもよい。そして、搬送方向の目地２については考慮せずに、幅方向の目地色領域２１のみを除外して得られた加工撮影データに基づいて色判別処理を行う。すなわち、搬送方向の目地色領域２２についてはその検出がされていなくてもよく、目地色領域２２は加工撮影データから除外されずにそのまま色平均化処理に使用されている。このように搬送方向の目地２を考慮しなくてもよいのは、目地２を有する化粧材１、特にロールプレス成型された化粧材１においては、搬送方向の目地２は、幅方向の目地２に比べて位置が異なることが少なく、色判別処理に与える影響が少ないからである。
【００７２】
実施形態４においては、面状の撮影データから搬送方向の目地色領域２２を検出して除外する処理を行わなくてもよく、幅方向の撮影データ５の１フレーム分を加工したデータに基づき色検出することができ、簡単な処理で色検出を行うことができる。
【００７３】
ところで、実施形態１、２では高さ情報に基づいて削除処理を行い、実施形態３、４では色情報に基づいて削除処理を行ったが、高さ情報と色情報の両方の削除処理を利用して色判別を行うようにしてもよい。例えば、高さ情報を用いて削除処理されて色判別されたデータと、色情報を用いて削除処理されて色判別されたデータとの二つのデータを用いて良否判定をするようにすれば、検査精度を高めることができる。
【００７４】
［実施形態５］
図５は、化粧材１の塗装色検出方法の実施形態５を示す概略図である。この実施の形態では、一つの化粧材１（ワーク）を幅方向に複数の判定ブロックに分けて色判別処理をしている。図５では、判定ブロック１ａ、判定ブロック１ｂ、判定ブロック１ｃ、判定ブロック１ｄの四つのブロックに分割されている。
【００７５】
複数のブロックに分割した判定処理は、実施形態１〜４のいずれにも適用することができる。したがって、化粧材１および検出装置は、実施形態１〜４のそれぞれと同様のものを用いることができる。
【００７６】
本形態では、色判別処理は、加工撮影データの色彩値を、個々の判定ブロック１ａ〜１ｄごとに色平均化処理することにより行うことができる。そして、その色平均と、予め演算処理装置８に収納された個々の判定ブロック１ａ〜１ｄに対応する基準色データとの比較により、塗装色の検査を行うことができる。その際、加工撮影データは、上記の各実施形態で示したように、目地２のみを削除領域として除外して得られたものを使用してもよいし、目地２と他の領域を削除領域として除外して得られたものを使用してもよい。例えば、実施形態１、２に適用する場合には、目地２のみを低位領域２０として除外したものを使用することができる。また、実施形態２に適用する場合には、目地２と凹部２３とを低位領域２０として除外したものを使用することもできる。また、実施形態３に適用する場合には、幅方向の目地色領域２１と搬送方向の目地色領域２２の両方を除外したものを使用することができ、実施形態４に適用する場合には、幅方向の目地色領域２１のみを除外したものを使用することができる。
【００７７】
そして、例えば、色判別された化粧材１（すなわち凸部３）の判定ブロック１ａ〜１ｄのうちの少なくともいずれか一つの判定ブロックの塗装色が、対応する判定ブロックの基準色と比較して、色彩値が所定範囲外のものを不良品と判定することができる。このように、化粧材１を複数の判定ブロックに分けて、個々の判定ブロックで色判別処理を行うことにより、色検出の精度を高めることができる。
【００７８】
図５のように幅方向に複数の判定ブロックに分けて色検出する方法は、実施形態４のように幅方向の目地色領域２１のみを除外して色検出する方法に適用することが特に好ましい。化粧材１を幅方向にブロックに分けて平均化処理することにより、搬送方向の目地色の影響をさらに少なくすることができ、色検出をより簡単に精度よく行うことが可能となる。
【００７９】
［実施形態６］
上記のように色検出においては受光センサ（カメラ４）を通してＬ、ａ、ｂなどの色差や色彩値（色座標）を測定するが、これらは測定機器の動作環境や使用状況などによって測定値が経時的に大きく変化する場合がある。そのため、定期的に白色板などの校正板を用いて校正を行い、測定値のキャリブレーションを行うことが好ましい。そこで、以下の校正手段を備えた塗装色検出方法を実施形態６として説明する。実施形態６で説明する校正手段は、上記の実施形態１〜５のいずれにも付加可能である。
【００８０】
実施形態６で説明する校正手段は、オンライン稼動中にワークの通過を妨げず、定期的に高精度な校正を行うためのものである。
【００８１】
校正を高精度に行うには、実際に測定するワーク（化粧材１）と同じ位置に校正板を持っていくことが好ましいが、オンライン稼働中やワーク通過中にはそれができない。そのため、ワークの通過がない時に校正板をワーク位置に挿入し校正を行うことが考えられる。しかしながら、連続稼動中ではワーク位置に校正板を挿入することは困難である。また、ワークと受光センサとの間に校正板を挿入して校正を行うことが考えられる。そして、校正板を挿入するにあたり、実際のワーク位置に可能な限り近づいた位置に、ワークと衝突しない高さで校正板を挿入することが考えられる。しかしながら、校正板は実際のワーク位置とは異なる位置に配置されるため、高精度に色検出するためには、厳密には複雑な補正が必要となる。
【００８２】
そこで、実施形態６においては、図６で示す校正手段を用いて校正を行う。校正にあたっては、校正板３１を用いる。校正板３１は白色板などによって構成されるものである。校正板３１は校正に行うのに必要な大きさ（面積）のものでよいが、例えば、化粧材１の幅方向に亘る長さのものであってもよい。
【００８３】
図６（ａ）に示すように、色測定時には、ローラなどの搬送手段３０によって搬送された化粧材１（ワーク）について、照明具７によって光が当てられた部分を受光センサであるカメラ４によって撮影している。このときの色検出の処理（色データの削除等）は、上記の各実施形態で述べた通りである。そして、定期的に、例えば、所定時間経過後、あるいは、所定枚数の化粧材１の色検出後に、図６（ｂ）に示すような校正を行う。
【００８４】
図６（ｂ）に示すように、校正にあたっては、校正板３１が、アクチュエータ等の適宜の校正板挿入機構などにより化粧材１とカメラ４との間に挿入される。このとき化粧材１の表面（凸部３の表面）からの距離Ｔの位置において、校正板３１が挿入される。校正板３１は化粧材１の表面と平行に配置されることが好ましい。また、受光センサを構成するカメラ４はアクチュエータ等の適宜のカメラ昇降機構などにより上方に移動される。また、照明具７もアクチュエータ等の適宜の照明具昇降機構などにより上方に移動される。このとき、カメラ４及び照明具７は、上方に、化粧材１の表面と校正板３１の表面との距離Ｔと同じ距離Ｔで平行移動するようにする。すると、校正板３１と照明具７とカメラ４との相対的な位置関係は、色測定時における化粧材１と照明具７とカメラ４との相対的な位置関係と同様のものとなる。すなわち、カメラ４及び照明具７は、校正板３１に対する距離及び角度の関係が、色検出の際の化粧材１に対する関係とほぼ等しくなる。そして、この状態において校正板３１によってカメラ４からの測定色を校正する。
【００８５】
校正終了後は、校正板挿入機構などにより、化粧材１とカメラ４との間に挿入された校正板３１を再びカメラ４の撮影範囲以外の位置（待機位置）に移動して戻す。また、カメラ４及び照明具７を各昇降機構などにより下方に移動させ、元の位置に戻す。このときの下方への移動距離は、校正の際に移動した距離Ｔにする。すると、図６（ａ）に示すように、校正前と同様の測定条件で、校正後の測定色基準に基づいて再び色検出を行うことができる。
【００８６】
校正は、可能な限り短い時間で行うことが好ましい。例えば、連続稼動している場合、カメラ４の下方を１つの化粧材１が通過する間の時間以内に行ってもよく、また、カメラ４の下方を化粧材１の半分が通過する間の時間以内に行ってもよい。また、１のワークの化粧材１と次のワークの化粧材１との間に距離がある場合（空ワークがある場合など）には、そのワーク間において、化粧材１がカメラ４の下方にないときに、校正を行ってもよい。この場合にあっても、実ワークの位置に校正板３１を挿入するものでないので、校正に時間がかかるなどして次のワークが搬送されてきたとしても、ワークの搬送を妨げることがない。
【００８７】
このように、実施形態６による校正では、校正板３１をワーク（化粧材１）の通過を妨げない高さに挿入するにあたり、校正板３１と実ワークとの高低差の分を照明具７と受光センサ（カメラ４）を上方に持ち上げて、相対的位置関係を同じにして校正する。そのため、オンライン稼動中であっても簡単に精度よく校正を行うことができるものである。また、カメラ４だけではなく、照明具７も移動させることにより、校正板３１を化粧材１と同様の照明条件に配置することができるため、高精度に校正を行うことができるものである。
【００８８】
なお、実施形態６で示す校正手段は、校正の一例を示すものであり、実施形態１〜５においては他の校正手段で校正を行ってもよいことは言うまでもない。
【００８９】
以上のように、化粧材１の色検出においては、目地２を含む領域を検出して削除領域として設定する。その際、実施形態１、２のように、表面高さが閾値以下となった目地２を含む領域を低位領域２０として検出して削除領域に設定する。あるいは、実施形態３、４のように、少なくとも幅方向の目地２の色データを削除領域に設定し、好ましくは、幅方向の目地２と搬送方向の目地２との両方の色データを削除領域に設定する。そして、設定された削除領域の色データを除外し、この目地２の色が除外された加工撮影データに基づいて色判別処理する。それにより、色判別を簡単に精度よく行うことができ、化粧材１の塗装色の良否を簡単に正確に検出することができるものである。
【符号の説明】
【００９０】
１      化粧材
２      目地
３      凸部
４      カメラ
５      撮影データ
６      撮影範囲
７      照明具
８      演算処理装置
１１    ３Ｄカメラ
１２    レーザ照射装置
１３    ３Ｄデータ収容部
１５    撮影データ収容部
２０    低位領域
２１    幅方向の目地色領域
２２    搬送方向の目地色領域
２３    凹部
３１    校正板
Ｐ      光
Ｌ      レーザ光
【図１】
0005858524.tif 000002
【図２】
0005858524.tif 000003
【図３】
0005858524.tif 000004
【図４】
0005858524.tif 000005
【図５】
0005858524.tif 000006
【図６】
0005858524.tif 000007