(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスブレーキのダイホルダのカス付着部位に摺接し、該部位に付着したカスを掃き出すワイパを設け、該ワイパが取り付けられている本体は、ダイホルダの金型装着溝に挿入し該金型装着溝の長手方向に沿って移動可能であり、
上記本体の長手方向における左右両垂直面の中央部には、ダイホルダ金型装着溝の肩部摺接用のワイパが、下部には、底面摺接用のワイパが、中央部と下部との間には、内側面摺接用のワイパが、それぞれ設けられている
ことを特徴とするダイホルダ用清掃具。
【請求項２】
上記本体の長手方向に直交する方向における前後両垂直面の下部であって上記内側面摺接用のワイパの間には、底面摺接用のブラシが設けられている請求項１記載のダイホルダ用清掃具。
【請求項３】
上記本体には、自動移動手段係合用の孔が設けられている請求項１又は２記載のダイホルダ用清掃具。
【請求項４】
上記本体には、ダイ交換装置係合用の孔が設けられている請求項１又は２記載のダイホルダ用清掃具。
【請求項５】
上記請求項１に記載されたダイホルダ用清掃具を取り扱うプレスブレーキであって、下部テーブルの少なくとも片側であってダイホルダ金型装着溝の底面と同じ高さ位置に、上記ダイホルダ用清掃具を加工の邪魔にならないように退避させる退避部を設けた
ことを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項６】
上記退避部には、着脱自在なダストボックスを設けた請求項５記載のプレスブレーキ。
【請求項７】
上記ダストボックスの近傍には、エアーブロー装置を設けた請求項６記載のプレスブレーキ。
【請求項８】
上記請求項１に記載されたダイホルダ用清掃具と請求項５に記載されたプレスブレーキを使用する清掃方法であって、
上記ダイホルダ用清掃具本体のダイ交換装置係合用の孔に、ダイ交換装置を係合させた後、該ダイ交換装置を移動させることにより、該ダイホルダ用清掃具を長手方向に自動的に移動させる
ことを特徴とする清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイホルダに付着したカスを払拭することにより、ダイホルダの破損を防止すると共に所望の曲げ角度が得られるようにしたダイホルダ用清掃具並びにその清掃具が加工時に邪魔にならないように取り扱うプレスブレーキ及びその清掃具とプレスブレーキを使用する清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プレスブレーキのパンチＰ（図１）とダイＤから成る金型の清掃に関する手段は、例えば特開２００４-２３７２８６号公報、特開２００７-２８９９７８号公報、特開昭６０-３３８２８号公報等に開示されている。
【０００３】
このうち前二者（特開２００４-２３７２８６号公報、特開２００７-２８９９７８号公報）に開示されている手段は、金型そのものを清掃する手段である。
【０００４】
しかし、従来は、曲げ加工時において、材料であるワークから剥がれた粉、メッキ、黒皮材の鉄粉、前工程のパンチ加工における打ち抜き穴形成時にできたバリやミクロジョイントの切れ端、その他のチリ埃等（以下、これらをカスと総称する）のカスＫ（図１２）が、金型ホルダ、特にダイホルダ３１の金型装着溝３２の肩部３２Ａ、３２Ｂ、内側面３２Ｃ、３２Ｄ、底面３２Ｅに付着することがある。
【０００５】
その結果、このようにカスＫが付着した金型ホルダをそのままの状態で使用した場合には、金型ホルダが破損するばかりでなく、金型も破損し、更に、金型の芯ズレ（パンチＰとダイＤとの中心線が一致しない）に起因して所望の曲げ角度が得られない等種々の弊害が発生する。
【０００６】
これを解決するための金型ホルダの清掃手段が、上記特開昭６０-３３８２８号公報に開示されている（同公報の第５図〜第８図）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４-２３７２８６号公報、
【特許文献２】特開２００７-２８９９７８号公報、
【特許文献３】特開昭６０-３３８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記特開昭６０-３３８２８号公報の第５図〜第６図に開示されている清掃手段は、揺動形アクチュエータ４５によりブラシ４７を９０°回転させることにより、該ブラシ４７の短辺がパンチ３、ダイ９の取付面４９、５１を清掃する。
【０００９】
換言すれば、ブラシ４７により、パンチ３とダイ９の金型ホルダを清掃することができる。
【００１０】
しかし、パンチ３の金型ホルダ、即ち、取付面４９が下方を向いているので（第５図）、ブラシ４７で清掃する前に、取付面４９に付着したカスが落下するおそれがある。
【００１１】
また、上記ブラシ４７で取付面４９、５１を清掃すると記載されてはいるが、清掃した後に、カスを具体的にどのように処理するのかが不明であり、カスは空中に撒布されるおそれがあり、長期間撒布されると、環境汚染が進むことも考えられる。
【００１２】
このことは、第７図〜第８図に記載されている金型ホルダ清掃手段についても、同様である。
【００１３】
本発明の目的は、金型ホルダ装着溝の肩部、内側面、底面に付着したカスを完全に除去することにより、金型ホルダの破損、金型の破損を阻止し、金型の芯ズレを無くして所望の曲げ角度を得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明は、請求項1に記載したように、
プレスブレーキ１のダイホルダ３１のカス付着部位に摺接し、該部位に付着したカスを掃き出すワイパ４０〜４７を設け、該ワイパ４０〜４７が取り付けられている本体５０は、ダイホルダ３１の金型装着溝３２に挿入し該金型装着溝３２の長手方向（X軸方向）に沿って移動可能であり、上記本体５０の長手方向（X軸方向）における左右両垂直面５０Ａ、５０Ｂの中央部には、ダイホルダ３１金型装着溝３２の肩部３２Ａ、３２Ｂ摺接用のワイパ４０、４１が、下部には、底面３２Ｅ摺接用のワイパ４２、４３が、中央部と下部との間には、内側面３２Ｃ、３２Ｄ摺接用のワイパ４４、４５、４６、４７が、それぞれ設けられていることを特徴とするダイホルダ用清掃具８と、
請求項４に記載したように、
プレスブレーキ１のダイホルダ３１のカス付着部位に摺接し、該部位に付着したカスを掃き出すワイパ４０〜４７を設け、該ワイパ４０〜４７が取り付けられている本体には、ダイ交換装置３A係合用の孔が設けられていることを特徴とするダイホルダ用清掃具と、
請求項５に記載したように、
上記請求項１に記載されたダイホルダ用清掃具８を取り扱うプレスブレーキ１であって、
下部テーブル１３の少なくとも片側であってダイホルダ３１金型装着溝３２の底面３２Ｅと同じ高さ位置に、上記ダイホルダ用清掃具８を加工の邪魔にならないように退避させる退避部６０、６１を設けたことを特徴とするプレスブレーキ１と、
請求項８に記載したように、
上記請求項１に記載されたダイホルダ用清掃具８と請求項５に記載されたプレスブレーキ１を使用する清掃方法であって、
上記ダイホルダ用清掃具８本体５０のダイ交換装置３Ａ係合用の孔５１に、ダイ交換装置３Ａを係合させた後、該ダイ交換装置３Ａを移動させることにより、該ダイホルダ用清掃具８を長手方向に自動的に移動させることを特徴とする清掃方法という技術的手段を講じている。
【００１５】
上記本発明の構成によれば、カス付着部位は、ダイホルダ３１金型装着溝３２（図１２）の肩部３２Ａ、３２Ｂ、内側面３２Ｃ、３２Ｄ、及び底面３２Ｅであることから、これら部位に付着したカスＫを掃き出すワイパ４０〜４７を設けたダイホルダ用清掃具８（請求項１、４）と、このダイホルダ用清掃具８が加工の邪魔にならないように退避部６０、６１を設けたプレスブレーキ１（請求項５）と、上記ダイホルダ用清掃具８及びプレスブレーキ１を使用する清掃方法（請求項８）によれば、カスＫは掃き出されて退避部６０（図１）、６１のダストボックス６２、６３へ集積される。
【発明の効果】
【００１６】
従って、本発明によれば、金型ホルダ装着溝の肩部、内側面、底面に付着したカスを完全に除去することにより、金型ホルダの破損、金型の破損を阻止し、金型の芯ズレを無くして所望の曲げ角度を得るという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の全体構成図である。
【図２】本発明に係るダイホルダ用清掃具８と金型交換装置３Aとの関係を示す斜視図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】本発明に係るダイホルダ用清掃具８の斜視図である。
【図５】図４におけるワイパ４０〜４７の詳細図である。
【図６】図４におけるワイパ４０〜４７と掃き出すべきカスＫとの関係を示す図である。
【図７】本発明に係るダイホルダ用清掃具８の他の実施例を示す図である。
【図８】本発明に係るプレスブレーキ１の斜視図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】本発明に係る清掃方法を示すフローチャートである
【図１１】図９の詳細図である。
【図１２】従来技術の課題説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施例により添付図面を参照して説明する。
図1は、本発明の全体構成図であり、図示するプレスブレーキ１は、例えば下降式プレスブレーキである。
【００１９】
このプレスブレーキ１は、機械本体の両側に側板16、17を有し、該側板16、17の上部には、ラム駆動源である例えば油圧シリンダ14,15が設けられ、該油圧シリンダ14,15により、上部テーブル12が上下動し、該上部テーブル12には、パンチホルダ30を介して一方の金型であるパンチＰが装着されている。
【００２０】
また、側板16、17の下部には、下部テーブル13が配置され、該下部テーブル13には、ダイホルダ31を介して他方の金型であるダイＤが装着されている。
【００２１】
この構成により、下部テーブル13の後方に配置されたバックゲージ装置の突当10,11に、例えば作業者がワークＷを突き当てて位置決めした後、フットペダル7をＯＮすることにより、油圧シリンダ14,15を作動しラムである上部テーブル12を下降させれば、前記パンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが曲げ加工される。
【００２２】
前記上部テーブル12と下部テーブル13の側方には、図示するように、金型格納部2、3と金型交換装置2A、3Aが設置され（例えばＷＯ００／４１８２４号公報に開示）、各金型交換装置2A、3Aは左右方向（X軸方向）に移動自在であって、金型格納部2、3と上部テーブル12、下部テーブル13間での金型P、D交換が可能である。
【００２３】
前記金型交換装置2Ａ、3Aのうちの後者、即ち、ダイ交換装置３A（図２、図３）は、本発明に係るダイホルダ用清掃具８の自動移動手段である。
【００２４】
この場合、ダイホルダ用清掃具８の本体５０に形成された孔５１に、ダイ交換装置３Aの係合部材３Ａ１と鉤部材３Ａ２を挿入した後、該ダイ交換装置３Aを長手方向（Ｘ軸方向）へ移動させれば、ダイホルダ用清掃具８も長手方向へ移動する。即ち、端的に言えば、上記孔５１は、自動移動手段係合用の孔である。
そして、自動移動手段としては、既述したダイ交換装置３Aの他に、ロボット（図示省略）があり、その場合には、ロボットのハンドを前記本体５０（図２）の孔５１に係合させた後、該ロボットを長手方向に移動させれば、ダイホルダ用清掃具８を長手方向に自動的に移動させることができる。
【００２５】
上記ダイ交換装置３Aの係合部材３Ａ１と鉤部材３Ａ２は、構造上互いに協働して作用するものであり（例えば前記ＷＯ００／４１８２４号公報の図１１〜図１６（図３６〜図３７）参照）、本発明はこれら部材の作用を構造上そのままの形式で利用し、本発明に係るダイホルダ用清掃具８の曳行手段としての機能を発揮させるようにしたのである。
【００２６】
このダイホルダ用清掃具８は、ワイパ４０〜４７（図４）を有し、該ワイパ４０〜４７は、ダイホルダ３１のカス付着部位（図１２）に摺接しながら（図６）、該部位に付着したカスＫを掃き出す掃出手段である。
【００２７】
この場合、カス付着部位としては、既述したように、ダイホルダ３１金型装着溝３２の肩部３２Ａ、３２Ｂ（図１２）と、内側面３２Ｃ、３２Ｄと、底面３２Ｅがある。
【００２８】
そして、ワイパ４０〜４７のそれぞれは、同じ構造を有し、ワイパ４０を例にとれば、図５に示すように、ワイパ４０自身は、弾性体、例えば高弾性ＮＢＲゴムにより形成され、裏面に特殊素材４０A（摩擦係数が低く、肩部３２Ａ、３２Ｂに対する摺接時の機械（ダイホルダ３１（図２）やダイ交換装置３A）への負担を軽減させる機能を有する）を取り付け、表面から鋼板４０B（図５）を本体５０へねじ止めしたものである、
【００２９】
また、ワイパ４０は、先端部が肩部３２Ａ、３２Ｂとは密着しており、該肩部３２Ａ、３２Ｂへの押し付け代７０、７１の幅（Ｘ軸方向）がほぼ０．５ｍｍ〜１ｍｍである。
【００３０】
上記ワイパ４０〜４７の取り付け箇所としては、後述する本体５０（図４）の長手方向（Ｘ軸方向）における左右両垂直面５０Ａ、５０Ｂの中央部、下部、及び中央部と下部との間がある。
【００３１】
このうち前記中央部には、ダイホルダ３１（図６）金型装着溝３２の肩部３２Ａ、３２Ｂ摺接用のワイパ４０、４１が、下部には、同溝３２の底面３２Ｅ摺接用のワイパ４２、４３が、中央部と下部との間には、同溝３２の内側面３２Ｃ、３２Ｄ摺接用のワイパ４４、４５、４６、４７がそれぞれ取り付けられている。
【００３２】
上記ワイパ４０〜４７は、いずれもそれぞれの先端部が、対応する摺接箇所、即ち、肩部３２Ａ（図６）、３２Ｂ、底面３２Ｅ、及び内側面３２Ｃ、３２Ｄに向かって傾斜していて、既述したように、各摺接箇所に対して密着している。
【００３３】
また、上記本体５０（図７）の長手方向（Ｘ軸方向）に直交する方向（Ｙ軸方向）における前後（Ｙ軸方向）両垂直面５０Ｃ、５０Ｄの下部であって上記内側面３２Ｃ、３２Ｄ摺接用のワイパ４４、４５、４６、４７の間には、底面３２Ｅ摺接用のブラシ４８、４９が設けられている。
【００３４】
上記底面３２Ｅ摺接用のブラシ４８、４９は、例えばナイロンで形成されていて、取付部４８Ａ、４９Ｂから下方へ真っ直ぐ伸び、先端部が底面３２Ｅに当接している。
【００３５】
上記ワイパ４０〜４７を有する本発明に係るダイホルダ用清掃具８（図１）を手動又は自動で左右に（Ｘ軸方向）移動させ、該ワイパ４０〜４７でカスＫをダイホルダ３１の長手方向へ掃き出し、該ダイホルダ用清掃具８を下部テーブル１３両端の退避部６０、６１まで移動させて上記掃き出したカスＫをダストボックス６２（図８）、６３へ集積させることができる。
【００３６】
更に、上記ダイホルダ用清掃具８に底面３２Ｅ摺接用のブラシ４８（図７）、４９が設けられている場合には、該ダイホルダ用清掃具８（図１）を退避部６０、６１まで移動させた後、該ブラシ４８、４９に付着したカスＫをエアーブロー装置６４、６５、６６、６７からのエアーで吹き飛ばしダストボックス６２（図８）、６３へ落下させることができる。
【００３７】
よって、本発明によれば、金型ホルダ装着溝の肩部、内側面、底面に付着したカスを完全に除去することにより、金型ホルダの破損、金型の破損を阻止し、金型の芯ズレを無くして所望の曲げ角度を得るという作用・効果を達成することが可能となる。
【００３８】
上記ワイパ４０〜４７が取り付けられている前記本体５０（図４）は、直方体形状を有し、該本体５０は、ダイホルダ３１（図２）の金型装着溝３２に挿入し、該金型装着溝３２の長手方向（Ｘ軸方向）に沿って移動可能である。
【００３９】
この本体５０には、既述した長孔５１が形成されていて、該本体５０を自動で移動させる場合には、移動手段であるダイ交換装置３Aの係合部材３Ａ１と鉤部材３Ａ２を挿入し、手動で移動させる場合には、前記長孔５１は無視し、作業者が該本体５０を手で押して移動させる。
【００４０】
この場合、自動又は手動で移動させるのに便利なように、上記本体５０（図４）には回転体５２、５３、例えば車輪５２、５３が設けられている。
【００４１】
上記車輪５２、５３は、ダイホルダ３１金型装着溝３２の底面３２Ｅ上を回転して、本体５０を金型装着溝３２の長手方向（Ｘ軸方向）に移動させる機能を有する。
【００４２】
そして、図４に示す実施例では、２個の車輪５２、５３は、長手方向（Ｘ軸方向）に一定の間隔を置いて離れていると共に、長手方向と直交する方向（Ｙ軸方向）にも、一定の間隔を置いて離れている。
【００４３】
この構成により、２個の車輪５２、５３は、本体５０を安定状態で金型装着溝３２の長手方向に沿って移動させることができる。
【００４４】
また、図４の前後方向（Ｙ軸方向）におけるこちら側の垂直面５０Cの左側下部が開放されて、そこに左側の車輪５２が、向こう側の垂直面５０Dの右側下部が開放されて、そこに右側の車輪５３がそれぞれ着脱自在に取り付けられている。
【００４５】
一方、前記下部テーブル１３（図１）の両側であってダイホルダ３１金型装着溝３２（図８）の底面３２Ｅと同じ高さ位置には、上記ダイホルダ用清掃具８を加工の邪魔にならないように退避させる退避部６０、６１が設けられている。
【００４６】
上記退避部６０、６１は、いずれも同じ構造を有し、例えば左側の退避部６０の詳細が図８に示されている。
【００４７】
退避部６０は、全体として既述したダイホルダ用清掃具８が入り込むことができ、且つダストボックス６２を着脱自在に取り付けることができる程度の大きさを有している。
【００４８】
そして、上記退避部６０は、台座８３の上に筐体８０が載置された構造を有し、該筐体８０は、その上部、ダイホルダ３１金型装着溝３２との境界、及び作業者側（図８のこちら側）下部が開放されている。
【００４９】
この構成により、既述したダイホルダ用清掃具８がダイホルダ３１から入り込むことができるようになっていると共に、ダストボックス６２が着脱自在となっている。
【００５０】
上記ダストボックス６２の近傍には、エアーブロー装置６４、６５が設けられ、既述したように、本体５０（図７）の前後（Ｙ軸方向）両垂直面５０C、５０Dの下部に底面３２Ｅ摺接用のブラシ４８、４９が設けられている場合には、両ブラシ４８、４９に付着したカスＫを吹き飛ばし、ダストボックス６２（図８）に落下させることができる。
【００５１】
上記筐体８０の内面には、レール８１、８２が固定され、該レール８１、８２は、その上を既述したダイホルダ用清掃具８（図４）の本体５０に取り付けた車輪５２、５３が走行可能であって、該レール８１、８２の高さ位置は、既述したダイホルダ３１の金型装着溝３２の底面３２Ｅの高さ位置と同じである。
【００５２】
上記レール８１、８２の全幅Ａ（図９）は、前記金型装着溝３２の底面３２Ｅの幅aにほぼ等しく、両レール８１、８２間の間隔Bは、ダイホルダ用清掃具８（図４）の両車輪５２、５３間の間隔（Ｙ軸方向）にほぼ等しく、更に、各レール８１、８２の幅C（図９）は、既述した各車輪５２（図４）、５３それぞれの幅（Ｙ軸方向）にほぼ等しい。
【００５３】
この構成により、ダイホルダ用清掃具８を左右（Ｘ軸方向）に移動させて（例えばダイホルダ３１の右端から左端への移動（図１１のステップ１０３E）の場合）、前記ワイパ４０〜４７（図４）によりカスＫをダイホルダ３１（図９）の長手方向（Ｘ軸方向）へ掃き出した場合には、該清掃具８をダイホルダ３１の左端まで移動させた後その車輪５２（図４）、５３をレール８１（図９）、８２上を走行させることにより、該清掃具８を筐体８０に入り込ませて停止させることができる。
【００５４】
この間、カス付着部位（図１２）からダイホルダ３１の長手方向（Ｘ軸方向）へ掃き出されたカスＫは、ワイパ４０（図４）〜４７により更に退避部６０（図８、図９）内に押し出され、該退避部６０内のレール８１、８２の間や、各レール８１と８２の外側の空間部を通過してダストボックス６２に落下し、該ダストボックス６２に集積される。
【００５５】
更に、ダイホルダ用清掃具８（図７）が底面３２Ｅ摺接用のブラシ４８、４９を有する場合には、両側のエアーブロー装置６４（図８、図９）、６５からのエアーにより該ブラシ４８、４９に付着したカスＫを吹き飛ばし、前記ダストボックス６２へ落下させることができる。
【００５６】
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図10〜図11に基づいて説明する。
（A）  ダイホルダ３１を清掃する前の段取り動作。
図１０のステップ１０１において、金型が配置されていえるか否かを判断し、配置されていれば（YES）、ステップ１０２において、金型を格納し、配置されていなければ（NO）、ステップ１０３において、金型ホルダを清掃する。
【００５７】
即ち、上下テーブル１２（図１）、１３の金型ホルダ３０、３１に金型が配置されている場合には、金型ホルダの清掃の邪魔になるので、既述した金型交換装置２A、３Aを用いて配置されている金型を予め金型格納部２、３に格納しておく。
【００５８】
その後金型ホルダ、特にダイホルダ３１を清掃するが、詳細は、図１１に示されている。
【００５９】
反対に、上下テーブル１２（図１）、１３の金型ホルダ３０、３１に金型が配置されていない場合には、直ちに（ステップ１０１のNO⇒ステップ１０３）ダイホルダ３１を清掃する。
【００６０】
（B）  ダイホルダ３１の清掃動作。
以下の動作においては、当初はダイホルダ用清掃具８が（図１）左側の退避部６０に退避しているものとする。
【００６１】
（B）-１  ダイホルダ用清掃具８を左側の退避部６０から右側の退避部６１へ退避させる動作。
【００６２】
図１１のステップ１０３Ａにおいて、ダイホルダ用清掃具８を左側の退避部６０から引き出し、ステップ１０３Ｂにおいて、その引き出したダイホルダ用清掃具８をダイホルダ３１の左端から右端へ移動させ、カスＫを掃き出し、ステップ１０３Ｃにおいて、その移動させたダイホルダ用清掃具８を右側の退避部６１へ退避させ、掃き出したカスＫをダストボックス６３へ集積させる。
【００６３】
即ち、既述したように、ダイホルダ用清掃具８が当初は左側の退避部６０に退避しているものとすると、作業者はそのダイホルダ用清掃具８を退避部６０からダイホルダ３１の左端まで引き出す。
【００６４】
作業者は、手動の場合には、ダイホルダ用清掃具８（図２）の本体５０を手で押さえた状態で、また、自動の場合には、ダイ交換装置３Aの係合部材３Ａ１と鉤部材３Ａ２を上記本体５０の長孔５１に挿入した状態で、該ダイホルダ用清掃具８を引き出す。
【００６５】
その後、作業者は、引き出したダイホルダ用清掃具８を、手動の場合には本体５０を手で押えたまま、また、自動の場合には、ダイ交換装置３Aを駆動状態のままで、ダイホルダ３１（図１）の左端から右端へ移動させる。
【００６６】
この間に、ダイホルダ用清掃具８のワイパ４０〜４７により、ダイホルダ３１に付着したカスＫ（図６）は、掃き出される。
【００６７】
そして、ダイホルダ３１（図１）の右端に到達したダイホルダ用清掃具８は、右側の退避部６１内のレール８３、８４（図８のレール８１、８２に相当）上を走行し、該退避部６１へ退避した後そこに停止する。
【００６８】
その間、既述したように、掃き出されたカスＫは、ワイパ４０（図４）〜４７により更に右側の退避部６１（図８、図９に示す左側の退避部６０に相当）内に押し出され、右側の退避部６１内の前記レール８３、８４（図８のレール８１、８２に相当）の間や、各レール８３と８４の外側の空間部を通過して右側のダストボックス６３（図１）に落下し、該ダストボックス６３に集積される。
【００６９】
このカスＫが集積されたダストボックス６３は、退避部６１から離脱させて所定の場所まで持って行き、内部のカスＫを廃棄する等環境衛生上問題が発生しないように処置をしておく。
【００７０】
そして、空になったダストボックス６３は、次の清掃のために退避部６１に戻しておく。
【００７１】
（B）-２  ダイホルダ用清掃具８を右側の退避部６１から左側の退避部６０へ退避させる動作。
【００７２】
図１１のステップ１０３Ｄにおいて、ダイホルダ用清掃具８を右側の退避部６１から引き出し、ステップ１０３Ｅにおいて、その引き出したダイホルダ用清掃具８をダイホルダ３１の右端から左端へ移動させ、カスＫを掃き出し、ステップ１０３Ｆにおいて、その移動させたダイホルダ用清掃具８を左側の退避部６０へ退避させ、掃き出したカスＫをダストボックス６２へ集積させる。
【００７３】
即ち、既述したように、前回の清掃終了時点において（図１１のステップ１０３C）、ダイホルダ用清掃具８は右側の退避部６１（図１）に退避しているので、作業者はそのダイホルダ用清掃具８を退避部６１からダイホルダ３１の右端まで引き出す。
【００７４】
同様に、作業者は、手動の場合には、ダイホルダ用清掃具８（図２）の本体５０を手で押さえた状態で、また、自動の場合には、ダイ交換装置３Aの係合部材３Ａ１と鉤部材３Ａ２を上記本体５０の長孔５１に挿入した状態で、該ダイホルダ用清掃具８を引き出す。
【００７５】
その後、同様に、作業者は、引き出したダイホルダ用清掃具８を、手動の場合には本体５０を手で押えたまま、また、自動の場合には、ダイ交換装置３Aを駆動状態のままで、ダイホルダ３１（図１）の右端から左端へ移動させると、この間に、ダイホルダ用清掃具８のワイパ４０〜４７により、ダイホルダ３１に付着したカスＫ（図６）は、掃き出される。
【００７６】
そして、同様に、ダイホルダ３１（図１）の左端に到達したダイホルダ用清掃具８は、左側の退避部６０（図８、図９）内のレール８１、８２上を走行し、該退避部６０へ退避した後そこに停止する。
【００７７】
その間、同様に、掃き出されたカスＫは、ワイパ４０（図４）〜４７により更に左側の退避部６０内に押し出され、左側の退避部６０内の前記レール８１、８２の間や、各レール８１と８２の外側の空間部を通過して左側のダストボックス６２に落下し、該ダストボックス６２に集積される。
【００７８】
このカスＫが集積されたダストボックス６２は、同様に、退避部６０から離脱させて所定の場所まで持って行き、内部のカスＫを廃棄する等環境衛生上問題が発生しないように処置をしておき、空になったダストボックス６２は、次の清掃のために退避部６０に戻しておく。
【００７９】
（C）  曲げ加工動作。
ダイホルダ３１の清掃が終了した後は（図１０のステップ１０３）、図１０のステップ１０４において、金型を配置し、ステップ１０５において、曲げ加工を行い、ステップ１０６において、加工終了か否かを判断し、終了しない場合には（NO）、前記ステップ１０５に戻って同じ動作を繰り返し、終了した場合には（YES）、全ての動作を完了する（END）。
【００８０】
ダイホルダ３１の清掃が終了した後は、曲げ加工が行われるが、その前提として、作業者は、上下テーブル１２（図１）、１３の金型ホルダ３０、３１の所定位置に、所定形式の金型を配置する。
【００８１】
即ち、作業者は、よく知られているように、予め製品情報（例えばＣＡＤ情報）を入出力手段２０Ｂ（図１）から入力することにより、曲げ順、金型、金型レイアウトを求めておくが、この金型レイアウト情報に基づき、既述した金型格納部２（図１）、３と金型交換装置２A、３Aを用いることにより、上下テーブル１２、１３の所定位置に所定金型を配置しておく。
【００８２】
その後、作業者は、下部テーブル１３の後方に配置されたバックゲージ装置の突当１０、１１にワークＷを突き当てて位置決めした後、フットペダル７をＯＮすることにより、油圧シリンダ１４、１５を作動しラムである上部テーブル１２を下降させれば、前記パンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが曲げ加工される。
【００８３】
そして、加工終了まで（図１０のステップ１０６のYES）上記の動作が行われる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
上記のとおり、本発明は、金型ホルダ装着溝の肩部、内側面、底面に付着したカスを完全に除去することにより、金型ホルダの破損、金型の破損を阻止し、金型の芯ズレを無くして所望の曲げ角度を得る場合に利用され、また、ダイホルダ用清掃具が手動の場合だけでなく、自動の場合にも適用があると共に、本体にワイパを設けた場合だけではなくブラシを設けた場合にも適用があり、下部テーブル両端の退避部にダストボックスを設けた場合だけでなくエアーブロー装置を設けた場合にも適用があり、更には、下降式プレスブレーキのみならず、上昇式プレスブレーキにも適用され、極めて有用である。
【符号の説明】
【００８５】
1 プレスブレーキ
2、 3 金型格納部
2A、3A 金型交換装置
3A1  係合部材
3A2  鉤部材
7 フットペダル
8 ダイホルダ用清掃具
10、11 突当
12 上部テーブル
13 下部テーブル
14、15 油圧シリンダ
16、17 側板
20Ｂ 入出力手段
30 パンチホルダ
31 ダイホルダ
32 金型装着溝
40 〜47  ワイパ
48 〜49ブラシ
50 本体
51 孔
60、61  退避部
62、63  ダストボックス
64〜67  エアーブロー
70、71  押し付け代
80  筐体
81〜84  レール
Ｋ  カス
Ｄ ダイ
Ｐ パンチ
Ｗ ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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