(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板保持手段に略水平姿勢に保持されて回転される基板に処理液を吐出する吐出ヘッドを先端に備えたノズルアームを、前記基板保持手段に保持された基板の上方の処理位置と前記基板保持手段の周囲を取り囲むカップよりも外側の待機位置との間で前記吐出ヘッドが移動するように旋回させる旋回工程と、
前記吐出ヘッドが前記処理位置に移動した状態にて、少なくとも前記基板保持手段に保持されている基板に対向する前記ノズルアームの部位を洗浄するアーム洗浄工程と、
を備え、
前記アーム洗浄工程は、前記吐出ヘッドが前記待機位置に位置しているときにシャワーノズルから前記ノズルアームに洗浄液を噴出する洗浄液噴出工程を含み、
前記シャワーノズルは、前記吐出ヘッドが前記待機位置に位置しているときの前記ノズルアームと平行な第１の方向に沿って延設され、
前記シャワーノズルには、前記第１の方向に沿って複数の噴出孔が列設され、
前記洗浄液噴出工程では、前記シャワーノズルから洗浄液を斜め下方に向けて噴出しつつ、前記シャワーノズルから噴出される洗浄液の流れを前記ノズルアームが横切るように前記ノズルアームを昇降させることを特徴とする洗浄処理方法。
【請求項２】
請求項１記載の洗浄処理方法において、
前記シャワーノズルは前記基板保持手段から遠ざかる方向に洗浄液を噴出することを特徴とする洗浄処理方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の洗浄処理方法において、
前記ノズルアームのうち、少なくとも前記シャワーノズルから噴出された洗浄液が付着した部位に乾燥用ガスを吹き付けて乾燥させるアーム乾燥工程をさらに備えることを特徴とする洗浄処理方法。
【請求項４】
請求項３記載の洗浄処理方法において、
前記アーム乾燥工程では、前記吐出ヘッドが前記待機位置に位置しているときに前記ノズルアームの先端側から乾燥用ガスを吹き付けることを特徴とする洗浄処理方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の洗浄処理方法において、
前記ノズルアームは水平方向に沿って互いに平行に複数本設けられていることを特徴とする洗浄処理方法。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の洗浄処理方法において、
前記ノズルアームには、前記吐出ヘッドから吐出される処理液に気体を混合する気体吐出部が前記吐出ヘッドの側方に付設されることを特徴とする洗浄処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体ウェハーや液晶表示装置用ガラス基板等の薄板状の精密電子基板（以下、単に「基板」と称する）に処理液を供給する吐出ヘッドを保持するノズルアームの洗浄処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、基板の製造工程において、薬液を用いた薬液処理および純水を用いたリンス処理などの基板の表面処理を行ってから乾燥処理を行う基板処理装置が使用されている。このような基板処理装置としては、基板を１枚ずつ処理する枚葉式の装置と、複数枚の基板を一括して処理するバッチ式の装置とが用いられている。枚葉式の基板処理装置は、通常、回転する基板の表面に薬液を供給しての薬液処理、純水を供給しての純水リンス処理を行った後、基板を高速回転させて振り切り乾燥を行う。このような枚葉式の基板処理装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。
【０００３】
特許文献１，２に開示される基板処理装置は、基板を略水平姿勢に保持して回転させるスピンチャックと、スピンチャックに保持された基板の上面に処理液を供給するノズル（吐出ヘッド）と、スピンチャックの周囲を取り囲んで基板から飛散した処理液を受け止めるカップと、を備えている。特許文献２に開示の装置は、さらにこれらの構成要素を収容する処理室と、カップの周囲において処理室内を上下に仕切る仕切板と、を備えている。
【０００４】
特許文献１，２に開示の装置においては、処理中に回転する基板およびスピンチャックから飛散した処理液が吐出ヘッドに付着することがある。このような付着した処理液をそのまま放置すると、基板上に落下して汚染源となったり、乾燥してパーティクルの発生源となることがある。特許文献３には、処理液を吐出する吐出ヘッドの周囲に洗浄液を吐出する大径のノズルホルダーを設け、吐出ヘッドの先端部に付着した処理液を洗浄する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−９１７１７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９２６８６号公報
【特許文献３】特開２００４−２６７８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、回転する基板およびスピンチャックから飛散する処理液は、吐出ヘッドのみならず、その吐出ヘッドを保持して揺動させるノズルアームにも付着することがある。ノズルアームに付着した処理液を放置した場合にも、アーム揺動時にその処理液が基板上に落下して汚染源となったり、付着した処理液が乾燥してパーティクル発生源になるという問題が生じる。特許文献３に開示される技術を特許文献１，２の基板処理装置に適用したとしても、吐出ヘッドの先端部の洗浄を行うことはできるものの、吐出ヘッドを保持するノズルアームの洗浄を行うことはできない。このため、処理液の付着したノズルアームが汚染源となる問題を解消することはできなかった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、吐出ヘッドを保持するノズルアームに起因した汚染を防止することができる洗浄処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、洗浄処理方法であって、基板保持手段に略水平姿勢に保持されて回転される基板に処理液を吐出する吐出ヘッドを先端に備えたノズルアームを、前記基板保持手段に保持された基板の上方の処理位置と前記基板保持手段の周囲を取り囲むカップよりも外側の待機位置との間で前記吐出ヘッドが移動するように旋回させる旋回工程と、前記吐出ヘッドが前記処理位置に移動した状態にて、少なくとも前記基板保持手段に保持されている基板に対向する前記ノズルアームの部位を洗浄するアーム洗浄工程と、を備え、前記アーム洗浄工程は、前記吐出ヘッドが前記待機位置に位置しているときにシャワーノズルから前記ノズルアームに洗浄液を噴出する洗浄液噴出工程を含み、前記シャワーノズルは、前記吐出ヘッドが前記待機位置に位置しているときの前記ノズルアームと平行な第１の方向に沿って延設され、前記シャワーノズルには、前記第１の方向に沿って複数の噴出孔が列設され、前記洗浄液噴出工程では、前記シャワーノズルから洗浄液を斜め下方に向けて噴出しつつ、前記シャワーノズルから噴出される洗浄液の流れを前記ノズルアームが横切るように前記ノズルアームを昇降させることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る洗浄処理方法において、前記シャワーノズルは前記基板保持手段から遠ざかる方向に洗浄液を噴出することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る洗浄処理方法において、前記ノズルアームのうち、少なくとも前記シャワーノズルから噴出された洗浄液が付着した部位に乾燥用ガスを吹き付けて乾燥させるアーム乾燥工程をさらに備えることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項４の発明は、請求項３の発明に係る洗浄処理方法において、前記アーム乾燥工程では、前記吐出ヘッドが前記待機位置に位置しているときに前記ノズルアームの先端側から乾燥用ガスを吹き付けることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかの発明に係る洗浄処理方法において、前記ノズルアームは水平方向に沿って互いに平行に複数本設けられていることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項６の発明は、請求項１から請求項４のいずれかの発明に係る洗浄処理方法において、前記ノズルアームには、前記吐出ヘッドから吐出される処理液に気体を混合する気体吐出部が前記吐出ヘッドの側方に付設されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１から請求項６の発明によれば、吐出ヘッドを先端に備えたノズルアームのうち、少なくとも吐出ヘッドが処理位置に移動したときに基板保持手段に保持された基板に対向する部位を洗浄するため、ノズルアームの少なくとも当該部位を洗浄してノズルアームに起因した汚染を防止することができる。また、シャワーノズルから洗浄液を斜め下方に向けて噴出しつつ、シャワーノズルから噴出される洗浄液の流れをノズルアームが横切るようにノズルアームを昇降させるため、ノズルアームの設置幅に関わらず、ノズルアーム全体を洗浄することができる。
【００３０】
特に、請求項２の発明によれば、シャワーノズルは基板保持手段から遠ざかる方向に洗浄液を噴出するため、ノズルアームの洗浄時に洗浄液が基板保持手段に付着することによる汚染を防止することができる。
【００３１】
特に、請求項４の発明によれば、ノズルアームの先端側から乾燥用ガスを吹き付けるため、乾燥用ガスによって吹き飛ばされた洗浄液が吐出ヘッドの設けられたノズルアームの先端側に付着することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る洗浄処理装置の平面図である。
【図２】図１の洗浄処理装置の縦断面図である。
【図３】上面処理液ノズルの側面図である。
【図４】上面処理液ノズルを先端側から見た正面図である。
【図５】上面処理液ノズルの旋回動作の様子を示す図である。
【図６】二流体ノズルの側面図である。
【図７】二流体ノズルを先端側から見た正面図である。
【図８】二流体ノズルの旋回動作の様子を示す図である。
【図９】３本のノズルアームを昇降させつつ洗浄する様子を模式的に説明するための図である。
【図１０】３本のノズルアームを揺動させつつ乾燥する様子を模式的に説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００３４】
図１は、本発明に係る洗浄処理装置１の平面図である。また、図２は、洗浄処理装置１の縦断面図である。なお、図１および以降の各図にはそれらの方向関係を明確にするためＺ軸方向を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系を適宜付している。また、図１および以降の各図においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数を誇張または簡略化して描いている。
【００３５】
この洗浄処理装置１は、半導体の基板Ｗを１枚ずつ処理する枚葉式の基板処理装置であり、円形のシリコンの基板Ｗに薬液処理および純水を用いたリンス処理を行ってから乾燥処理を行う。なお、図１はスピンチャック２０に基板Ｗが保持されていない状態を示し、図２はスピンチャック２０に基板Ｗが保持されている状態を示している。
【００３６】
洗浄処理装置１は、チャンバー１０内に、主たる要素として基板Ｗを水平姿勢（法線が鉛直方向に沿う姿勢）に保持して回転させるスピンチャック２０と、スピンチャック２０に保持された基板Ｗの上面に処理液を供給するための上面処理液ノズル６０と、処理液の液滴と気体との混合流体を基板Ｗに噴射する二流体ノズル８０と、スピンチャック２０の周囲を取り囲む処理カップ４０と、を備える。また、チャンバー１０内における処理カップ４０の周囲には、チャンバー１０の内側空間を上下に仕切る仕切板１５が設けられている。なお、本明細書において、処理液は、薬液および純水の双方を含む総称である。
【００３７】
チャンバー１０は、鉛直方向に沿う側壁１１、側壁１１によって囲まれた空間の上側を閉塞する天井壁１２および下側を閉塞する床壁１３を備える。側壁１１、天井壁１２および床壁１３によって囲まれた空間が基板Ｗの処理空間となる。また、チャンバー１０の側壁１１の一部には、チャンバー１０に対して基板Ｗを搬出入するための搬出入口およびその搬出入口を開閉するシャッターが設けられている（いずれも図示省略）。
【００３８】
チャンバー１０の天井壁１２には、洗浄処理装置１が設置されているクリーンルーム内の空気をさらに清浄化してチャンバー１０内の処理空間に供給するためのファンフィルタユニット（ＦＦＵ）１４が取り付けられている。ファンフィルタユニット１４は、クリーンルーム内の空気を取り込んでチャンバー１０内に送り出すためのファンおよびフィルタ（例えばＨＥＰＡフィルタ）を備えており、チャンバー１０内の処理空間に清浄空気のダウンフローを形成する。ファンフィルタユニット１４から供給された清浄空気を均一に分散するために、多数の吹出し孔を穿設したパンチングプレートを天井壁１２の直下に設けるようにしても良い。
【００３９】
スピンチャック２０は、鉛直方向に沿って延びる回転軸２４の上端に水平姿勢で固定された円板形状のスピンベース２１と、スピンベース２１の下方に配置されて回転軸２４を回転させるスピンモータ２２と、スピンモータ２２の周囲を取り囲む筒状のカバー部材２３と、を備える。円板形状のスピンベース２１の外径は、スピンチャック２０に保持される円形の基板Ｗの径よりも若干大きい。よって、スピンベース２１は、保持すべき基板Ｗの下面の全面と対向する保持面２１ａを有している。
【００４０】
スピンベース２１の保持面２１ａの周縁部には複数（本実施形態では４個）のチャック部材２６が立設されている。複数のチャック部材２６は、円形の基板Ｗの外周円に対応する円周上に沿って均等な間隔をあけて（本実施形態のように４個のチャック部材２６であれば９０°間隔にて）配置されている。複数のチャック部材２６は、スピンベース２１内に収容された図示省略のリンク機構によって連動して駆動される。スピンチャック２０は、複数のチャック部材２６のそれぞれを基板Ｗの端縁に当接させて基板Ｗを挟持することにより、当該基板Ｗをスピンベース２１の上方で保持面２１ａに近接した水平姿勢にて保持することができるとともに（図２参照）、複数のチャック部材２６のそれぞれを基板Ｗの端縁から離間させて挟持を解除することができる。
【００４１】
スピンモータ２２を覆うカバー部材２３は、その下端がチャンバー１０の床壁１３に固定され、上端がスピンベース２１の直下にまで到達している。カバー部材２３の上端部には、カバー部材２３から外方へほぼ水平に張り出し、さらに下方に屈曲して延びる鍔状部材２５が設けられている。複数のチャック部材２６による挟持によってスピンチャック２０が基板Ｗを保持した状態にて、スピンモータ２２が回転軸２４を回転させることにより、基板Ｗの中心を通る鉛直方向に沿った回転軸ＣＸまわりに基板Ｗを回転させることができる。なお、スピンモータ２２の駆動は制御部３によって制御される。
【００４２】
スピンチャック２０を取り囲む処理カップ４０は、互いに独立して昇降可能な内カップ４１、中カップ４２および外カップ４３を備えている。内カップ４１は、スピンチャック２０の周囲を取り囲み、スピンチャック２０に保持された基板Ｗの中心を通る回転軸ＣＸに対してほぼ回転対称となる形状を有している。この内カップ４１は、平面視円環状の底部４４と、底部４４の内周縁から上方に立ち上がる円筒状の内壁部４５と、底部４４の外周縁から上方に立ち上がる円筒状の外壁部４６と、内壁部４５と外壁部４６との間から立ち上がり、上端部が滑らかな円弧を描きつつ中心側（スピンチャック２０に保持される基板Ｗの回転軸ＣＸに近づく方向）斜め上方に延びる第１案内部４７と、第１案内部４７と外壁部４６との間から上方に立ち上がる円筒状の中壁部４８とを一体的に備えている。
【００４３】
内壁部４５は、内カップ４１が最も上昇された状態で、カバー部材２３と鍔状部材２５との間に適当な隙間を保って収容されるような長さに形成されている。中壁部４８は、内カップ４１と中カップ４２とが最も近接した状態で、中カップ４２の後述する第２案内部５２と処理液分離壁５３との間に適当な隙間を保って収容されるような長さに形成されている。
【００４４】
第１案内部４７は、滑らかな円弧を描きつつ中心側（基板Ｗの回転軸ＣＸに近づく方向）斜め上方に延びる上端部４７ｂを有している。また、内壁部４５と第１案内部４７との間は、使用済みの処理液を集めて廃棄するための廃棄溝４９とされている。第１案内部４７と中壁部４８との間は、使用済みの処理液を集めて回収するための円環状の内側回収溝５０とされている。さらに、中壁部４８と外壁部４６との間は、内側回収溝５０とは種類の異なる処理液を集めて回収するための円環状の外側回収溝５１とされている。
【００４５】
廃棄溝４９には、この廃棄溝４９に集められた処理液を排出するとともに、廃棄溝４９内を強制的に排気するための図示省略の排気液機構が接続されている。排気液機構は、例えば、廃棄溝４９の周方向に沿って等間隔で４つ設けられている。また、内側回収溝５０および外側回収溝５１には、内側回収溝５０および外側回収溝５１にそれぞれ集められた処理液を洗浄処理装置１の外部に設けられた回収タンクに回収するための回収機構（いずれも図示省略）が接続されている。なお、内側回収溝５０および外側回収溝５１の底部は、水平方向に対して微少角度だけ傾斜しており、その最も低くなる位置に回収機構が接続されている。これにより、内側回収溝５０および外側回収溝５１に流れ込んだ処理液が円滑に回収される。
【００４６】
中カップ４２は、スピンチャック２０の周囲を取り囲み、スピンチャック２０に保持された基板Ｗの中心を通る回転軸ＣＸに対してほぼ回転対称となる形状を有している。この中カップ４２は、第２案内部５２と、この第２案内部５２に連結された円筒状の処理液分離壁５３とを一体的に備えている。
【００４７】
第２案内部５２は、内カップ４１の第１案内部４７の外側において、第１案内部４７の下端部と同軸円筒状をなす下端部５２ａと、下端部５２ａの上端から滑らかな円弧を描きつつ中心側（基板Ｗの回転軸ＣＸに近づく方向）斜め上方に延びる上端部５２ｂと、上端部５２ｂの先端部を下方に折り返して形成される折返し部５２ｃとを有している。下端部５２ａは、内カップ４１と中カップ４２とが最も近接した状態で、第１案内部４７と中壁部４８との間に適当な隙間を保って内側回収溝５０内に収容される。また、上端部５２ｂは、内カップ４１の第１案内部４７の上端部４７ｂと上下方向に重なるように設けられ、内カップ４１と中カップ４２とが最も近接した状態で、第１案内部４７の上端部４７ｂに対してごく微小な間隔を保って近接する。さらに、上端部５２ｂの先端を下方に折り返して形成される折返し部５２ｃは、内カップ４１と中カップ４２とが最も近接した状態で、折返し部５２ｃが第１案内部４７の上端部４７ｂの先端と水平方向に重なるような長さとされている。
【００４８】
また、第２案内部５２の上端部５２ｂは、下方ほど肉厚が厚くなるように形成されており、処理液分離壁５３は上端部５２ｂの下端外周縁部から下方に延びるように設けられた円筒形状を有している。処理液分離壁５３は、内カップ４１と中カップ４２とが最も近接した状態で、中壁部４８と外カップ４３との間に適当な隙間を保って外側回収溝５１内に収容される。
【００４９】
外カップ４３は、中カップ４２の第２案内部５２の外側において、スピンチャック２０の周囲を取り囲み、スピンチャック２０に保持された基板Ｗの中心を通る回転軸ＣＸに対してほぼ回転対称となる形状を有している。この外カップ４３は、第３案内部としての機能を有する。外カップ４３は、第２案内部５２の下端部５２ａと同軸円筒状をなす下端部４３ａと、下端部４３ａの上端から滑らかな円弧を描きつつ中心側（基板Ｗの回転軸ＣＸに近づく方向）斜め上方に延びる上端部４３ｂと、上端部４３ｂの先端部を下方に折り返して形成される折返し部４３ｃとを有している。
【００５０】
下端部４３ａは、内カップ４１と外カップ４３とが最も近接した状態で、中カップ４２の処理液分離壁５３と内カップ４１の外壁部４６との間に適当な隙間を保って外側回収溝５１内に収容される。また、上端部４３ｂは、中カップ４２の第２案内部５２と上下方向に重なるように設けられ、中カップ４２と外カップ４３とが最も近接した状態で、第２案内部５２の上端部５２ｂに対してごく微小な間隔を保って近接する。さらに、上端部４３ｂの先端部を下方に折り返して形成される折返し部４３ｃは、中カップ４２と外カップ４３とが最も近接した状態で、折返し部４３ｃが第２案内部５２の折返し部５２ｃと水平方向に重なるように形成されている。
【００５１】
また、内カップ４１、中カップ４２および外カップ４３は互いに独立して昇降可能とされている。すなわち、内カップ４１、中カップ４２および外カップ４３のそれぞれには個別に昇降機構（図示省略）が設けられており、それによって別個独立して昇降される。このような昇降機構としては、例えばボールネジ機構やエアシリンダなどの公知の種々の機構を採用することができる。
【００５２】
図３は、上面処理液ノズル６０の側面図である。また、図４は、上面処理液ノズル６０を先端側から見た正面図である。上面処理液ノズル６０は、互いに平行に設けられた３本のノズルアーム６２のそれぞれの先端に吐出ヘッド６１を取り付けて構成されている。３本のノズルアーム６２の基端側は旋回駆動部６３に連結されている。旋回駆動部６３には、３本のノズルアーム６２が水平方向に沿って互いに平行となるように連結されている。旋回駆動部６３は、処理カップ４０よりも外側に設置されている。旋回駆動部６３は、内蔵する旋回モータ（図示省略）によって鉛直方向軸まわりに旋回動作が可能とされており、水平面内（ＸＹ平面内）にて３本のノズルアーム６２を一括して旋回させることができる。
【００５３】
図５は、上面処理液ノズル６０の旋回動作の様子を示す図である。図５に示すように、旋回駆動部６３は、スピンチャック２０に保持された基板Ｗの上方の処理位置と処理カップ４０よりも外側の待機位置との間で吐出ヘッド６１が円弧状に移動するようにノズルアーム６２を水平面内にて旋回させる。吐出ヘッド６１が処理位置に到達しているときの３本のノズルアーム６２の位置を図５の点線にて示す。また、吐出ヘッド６１が待機位置に到達しているときの３本のノズルアーム６２の位置を図５の実線にて示す。なお、処理位置と待機位置との間で吐出ヘッド６１が移動するようにノズルアーム６２を旋回させる動作を、処理位置と待機位置との間でノズルアーム６２を旋回させるとも表記する。
【００５４】
図３に示すように、３本のノズルアーム６２のそれぞれは、旋回駆動部６３から水平方向に沿って延びるように基端側が旋回駆動部６３に連結される。各ノズルアーム６２の先端側は滑らかな円弧を描きつつ下側に向かう。そして、鉛直方向下側（（−Ｚ）側）に向かう各ノズルアーム６２の先端に、スピンチャック２０に保持された基板Ｗに処理液を吐出する吐出ヘッド６１が取り付けられる。吐出ヘッド６１には、図外の処理液供給機構からノズルアーム６２の内側を経由して複数種の処理液（少なくとも純水を含む）が供給されるように構成されている。吐出ヘッド６１に供給された処理液は、吐出ヘッド６１から鉛直方向下方に向けて吐出される。スピンチャック２０に保持された基板Ｗの上方の処理位置にて吐出ヘッド６１から吐出された処理液は当該基板Ｗの上面に着液する。一方、吐出ヘッド６１が処理カップ４０よりも外側の待機位置に移動しているときには、ノズルアーム６２も処理カップ４０よりも外側にてＹ方向に沿って待機している（図１，図５参照）。
【００５５】
また、旋回駆動部６３は昇降駆動部６４に取り付けられている。昇降駆動部６４は、内蔵する昇降モータ（図示省略）によって、旋回駆動部６３とともに３つの吐出ヘッド６１および３本のノズルアーム６２を一括して鉛直方向に沿って昇降する。
【００５６】
吐出ヘッド６１およびノズルアーム６２の待機位置の近傍にはアーム洗浄部７０およびアーム乾燥部７５が設けられている。アーム洗浄部７０はシャワーノズル７１を備える。シャワーノズル７１は、待機位置のノズルアーム６２よりもスピンチャック２０側（（−Ｘ）側）の斜め上方に固定設置されている。シャワーノズル７１は、待機位置のノズルアーム６２と平行に、つまりＹ方向に沿って延設されている。シャワーノズル７１のＹ方向長さは、ノズルアーム６２のＹ方向長さよりも長い。そして、シャワーノズル７１には、複数の噴出孔がＹ方向に沿って列設されている。これら複数の噴出孔の噴出方向は、上面処理液ノズル６０へと向かう斜め下方である。
【００５７】
シャワーノズル７１には、図外の洗浄液供給機構から洗浄液（本実施形態では純水）が供給されるように構成されている。シャワーノズル７１に洗浄液が供給されると、シャワーノズル７１に設けられた複数の噴出孔から斜め下方の上面処理液ノズル６０に向けて洗浄液が噴出される（図３〜図５参照）。これによって上面処理液ノズル６０の３本のノズルアーム６２が洗浄されるのであるが、その詳細については後述する。
【００５８】
アーム乾燥部７５は２本の乾燥ガスノズル７６を備える。乾燥ガスノズル７６は、待機位置のノズルアーム６２よりも（＋Ｙ）側であって、ノズルアーム６２とほぼ同じ高さ位置に固定設置されている。本実施形態においては、待機位置の３本のノズルアーム６２のうちの最もスピンチャック２０側（（−Ｘ）側）のノズルアーム６２に対向する位置に２本の乾燥ガスノズル７６が設けられている。アーム乾燥部７５の２本の乾燥ガスノズル７６は、鉛直方向に所定間隔を隔てて並べて配置されている（図３参照）。各乾燥ガスノズル７６は水平方向に沿って設けられている。
【００５９】
２本の乾燥ガスノズル７６には、図外の乾燥ガス供給源から乾燥用ガス（本実施形態では窒素ガス（Ｎ2））が供給されるように構成されている。乾燥ガスノズル７６に乾燥用ガスが供給されると、乾燥ガスノズル７６の先端から上面処理液ノズル６０に向けて乾燥用ガスが噴出される（図３，５参照）。乾燥ガスノズル７６は、ノズルアーム６２の先端よりもさらに前方（（＋Ｙ）側）に設けられているため、ノズルアーム６２の先端側から乾燥用ガスを吹き付ける。
【００６０】
洗浄処理装置１には、上面処理液ノズル６０とは別に二流体ノズル８０が設けられている。図６は、二流体ノズル８０の側面図である。また、図７は、二流体ノズル８０を先端側から見た正面図である。二流体ノズル８０は、純水などの処理液と加圧した気体とを混合して液滴を生成し、その液滴と気体との混合流体を基板Ｗに噴射する洗浄ノズルである。二流体ノズル８０は、ノズルアーム８２の先端に吐出ヘッド８１を取り付けるとともに、ノズルアーム８２から分岐するように設けられた支持部材８６に気体ヘッド８５を取り付けて構成されている。ノズルアーム８２の基端側は旋回駆動部８３に連結されている。旋回駆動部８３は、処理カップ４０よりも外側に配置されている。旋回駆動部８３は、内蔵する旋回モータ（図示省略）によって鉛直方向軸まわりに旋回動作が可能とされており、水平面内（ＸＹ平面内）にてノズルアーム８２を旋回させることができる。
【００６１】
図８は、二流体ノズル８０の旋回動作の様子を示す図である。図８に示すように、旋回駆動部８３は、スピンチャック２０に保持された基板Ｗの上方の処理位置と処理カップ４０よりも外側の待機位置との間で吐出ヘッド８１が円弧状に移動するようにノズルアーム８２を水平面内にて旋回させる。吐出ヘッド８１が処理位置に到達しているときのノズルアーム８２を位置を図８の点線にて示す。また、吐出ヘッド８１が待機位置に到達しているときのノズルアーム８２の位置を図８の実線にて示す。なお、上記の上面処理液ノズル６０についてと同様に、処理位置と待機位置との間で吐出ヘッド８１が移動するようにノズルアーム８２を旋回させる動作を、処理位置と待機位置との間でノズルアーム８２を旋回させるとも表記する。
【００６２】
図６に示すように、ノズルアーム８２は、旋回駆動部８３から水平方向に沿って延びるように基端側が旋回駆動部８３に連結される。ノズルアーム８２の先端側は滑らかな円弧を描きつつ下側に向かう。そして、鉛直方向下側（（−Ｚ）側）に向かうノズルアーム８２の先端に、スピンチャック２０に保持された基板Ｗに向けて処理液を吐出する吐出ヘッド８１が取り付けられる。吐出ヘッド８１には、図外の処理液供給機構からノズルアーム８２の内側を経由して処理液（本実施形態では純水）が供給されるように構成されている。
【００６３】
ノズルアーム８２の途中には支持部材８６が取り付けられている。支持部材８６には気体ヘッド８５が取り付けられる。気体ヘッド８５は、吐出ヘッド８１の側方に位置するように支持部材８６に設けられる。気体ヘッド８５には加圧された不活性ガス（本実施形態では窒素ガス）が供給される。処理位置にて吐出ヘッド８１から処理液を吐出しつつ、気体ヘッド８５から加圧された不活性ガスを噴出して吐出ヘッド８１からの処理液に混合することにより、処理液の液滴が生成され、その液滴と不活性ガスとの混合流体がスピンチャック２０に保持された基板Ｗの上面に噴射される。一方、吐出ヘッド８１が処理カップ４０よりも外側の待機位置に移動しているときには、ノズルアーム８２も処理カップ４０よりも外側にてＸ方向に沿って待機している（図１，図８参照）。
【００６４】
また、旋回駆動部８３は昇降駆動部８４に取り付けられている。昇降駆動部８４は、内蔵する昇降モータ（図示省略）によって、旋回駆動部８３とともに吐出ヘッド８１、気体ヘッド８５およびノズルアーム８２を一括して鉛直方向に沿って昇降する。
【００６５】
吐出ヘッド８１およびノズルアーム８２の待機位置の近傍にはアーム洗浄部９０およびアーム乾燥部９５が設けられている。アーム洗浄部９０はシャワーノズル９１を備える。シャワーノズル９１は、待機位置のノズルアーム８２よりもスピンチャック２０側（（＋Ｙ）側）の斜め上方に固定設置されている。シャワーノズル９１は、待機位置のノズルアーム８２と平行に、つまりＸ方向に沿って延設されている。シャワーノズル９１のＸ方向長さは、ノズルアーム８２のＸ方向長さよりも長い。そして、シャワーノズル９１には、複数の噴出孔がＸ方向に沿って列設されている。これら複数の噴出孔の噴出方向は、二流体ノズル８０へと向かう斜め下方である。
【００６６】
シャワーノズル９１には、図外の洗浄液供給機構から洗浄液（本実施形態では純水）が供給されるように構成されている。シャワーノズル９１に洗浄液が供給されると、シャワーノズル９１に設けられた複数の噴出孔から斜め下方の二流体ノズル８０に向けて洗浄液が噴出される（図６〜図８参照）。これによって二流体ノズル８０のノズルアーム８２が洗浄される。
【００６７】
アーム乾燥部９５は２本の乾燥ガスノズル９６を備える。乾燥ガスノズル９６は、待機位置のノズルアーム８２よりも（−Ｘ）側であって、ノズルアーム８２とほぼ同じ高さ位置に固定設置されている。アーム乾燥部９５の２本の乾燥ガスノズル９６は、鉛直方向に所定間隔を隔てて並べて配置されている（図６参照）。各乾燥ガスノズル９６は水平方向に沿って設けられている。
【００６８】
また、２本の乾燥ガスノズル９６とは別に乾燥ガスノズル９７および乾燥ガスノズル９８が設けられている。これらの乾燥ガスノズル９７，９８は、ノズルアーム８２が待機位置に待機しているときの支持部材８６および気体ヘッド８５に向けて設けられている。
【００６９】
２本の乾燥ガスノズル９６および乾燥ガスノズル９７，９８には、図外の乾燥ガス供給源から乾燥用ガス（本実施形態では窒素ガス）が供給されるように構成されている。乾燥ガスノズル９６に乾燥用ガスが供給されると、乾燥ガスノズル９６の先端から二流体ノズル８０に向けて乾燥用ガスが噴出される（図６，８参照）。乾燥ガスノズル９６は、ノズルアーム８２の先端よりもさらに前方（（−Ｘ）側）に設けられているため、ノズルアーム８２の先端側から乾燥用ガスを吹き付ける。また、乾燥ガスノズル９７，９８に乾燥用ガスが供給されると、これら乾燥ガスノズル９７，９８の先端からも二流体ノズル８０に向けて乾燥用ガスが噴出される。
【００７０】
一方、上面処理液ノズル６０および二流体ノズル８０に加えて、回転軸２４の内側を挿通するようにして鉛直方向に沿って下面処理液ノズル２８が設けられている（図２参照）。下面処理液ノズル２８の上端開口は、スピンチャック２０に保持された基板Ｗの下面中央に対向する位置に形成されている。下面処理液ノズル２８にも複数種の処理液が供給されるように構成されている。下面処理液ノズル２８から吐出された処理液はスピンチャック２０に保持された基板Ｗの下面に着液する。
【００７１】
図１，２に示すように、仕切板１５は、処理カップ４０の周囲においてチャンバー１０の内側空間を上下に仕切るように設けられている。仕切板１５は、処理カップ４０を取り囲む１枚の板状部材であっても良いし、複数の板状部材をつなぎ合わせたものであっても良い。また、仕切板１５には、厚さ方向に貫通する貫通孔や切り欠きが形成されていても良く、本実施形態では上面処理液ノズル６０および二流体ノズル８０の昇降駆動部６４，８４を支持するための支持軸を通すための貫通穴が形成されている。
【００７２】
仕切板１５の外周端はチャンバー１０の側壁１１に連結されている。また、仕切板１５の処理カップ４０を取り囲む端縁部は外カップ４３の外径よりも大きな径の円形形状となるように形成されている。よって、仕切板１５が外カップ４３の昇降の障害となることはない。
【００７３】
また、チャンバー１０の側壁１１の一部であって、床壁１３の近傍には排気ダクト１８が設けられている。排気ダクト１８は図示省略の排気機構に連通接続されている。ファンフィルタユニット１４から供給されてチャンバー１０内を流下した清浄空気のうち、処理カップ４０と仕切板１５と間を通過した空気は排気ダクト１８から装置外に排出される。
【００７４】
洗浄処理装置１に設けられた制御部３のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部３は、各種演算処理を行うＣＰＵ、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭおよび制御用ソフトウェアやデータなどを記憶しておく磁気ディスクなどを備えて構成される。制御部３のＣＰＵが所定の処理プログラムを実行することによって、洗浄処理装置１の各動作機構が制御部３に制御され、洗浄処理装置１における処理が進行する。
【００７５】
次に、上記の構成を有する洗浄処理装置１における動作について説明する。洗浄処理装置１における一般的な基板Ｗの処理手順の概略は、基板Ｗの表面に薬液を供給して所定の薬液処理を行った後、純水を供給して純水リンス処理を行い、その後基板Ｗを高速回転させて振り切り乾燥処理を行うというものである。基板Ｗの処理を行う際には、スピンチャック２０に基板Ｗを保持するとともに、処理カップ４０が昇降動作を行う。薬液処理を行うときには、例えば外カップ４３のみが上昇し、外カップ４３の上端部４３ｂと中カップ４２の第２案内部５２の上端部５２ｂとの間に、スピンチャック２０に保持された基板Ｗの周囲を取り囲む開口が形成される。この状態にて基板Ｗがスピンチャック２０とともに回転され、上面処理液ノズル６０および下面処理液ノズル２８から基板Ｗの上面および下面に薬液が供給される。供給された薬液は基板Ｗの回転による遠心力によって基板Ｗの上面および下面に沿って流れ、やがて基板Ｗの端縁部から側方に向けて飛散される。これにより、基板Ｗの薬液処理が進行する。回転する基板Ｗの端縁部から飛散した薬液は外カップ４３の上端部４３ｂによって受け止められ、外カップ４３の内面を伝って流下し、外側回収溝５１に回収される。
【００７６】
また、純水リンス処理を行うときには、例えば、内カップ４１、中カップ４２および外カップ４３の全てが上昇し、スピンチャック２０に保持された基板Ｗの周囲が内カップ４１の第１案内部４７によって取り囲まれる。この状態にて基板Ｗがスピンチャック２０とともに回転され、上面処理液ノズル６０および下面処理液ノズル２８から基板Ｗの上面および下面に純水が供給される。供給された純水は基板Ｗの回転による遠心力によって基板Ｗの上面および下面に沿って流れ、やがて基板Ｗの端縁部から側方に向けて飛散される。これにより、基板Ｗの純水リンス処理が進行する。回転する基板Ｗの端縁部から飛散した純水は第１案内部４７の内壁を伝って流下し、廃棄溝４９から排出される。なお、純水を薬液とは別経路にて回収する場合には、中カップ４２および外カップ４３を上昇させ、中カップ４２の第２案内部５２の上端部５２ｂと内カップ４１の第１案内部４７の上端部４７ｂとの間に、スピンチャック２０に保持された基板Ｗの周囲を取り囲む開口を形成するようにしても良い。
【００７７】
また、振り切り乾燥処理を行うときには、内カップ４１、中カップ４２および外カップ４３の全てが下降し、内カップ４１の第１案内部４７の上端部４７ｂ、中カップ４２の第２案内部５２の上端部５２ｂおよび外カップ４３の上端部４３ｂのいずれもがスピンチャック２０に保持された基板Ｗよりも下方に位置する。この状態にて基板Ｗがスピンチャック２０とともに高速回転され、基板Ｗに付着していた水滴が遠心力によって振り切られ、乾燥処理が行われる。
【００７８】
このような処理液を基板Ｗに供給しての表面処理を行うときに、回転する基板Ｗから飛散した処理液の大半は処理カップ４０によって回収されるものの、一部はミスト状となって処理カップ４０の外部にまで飛散することがある。処理カップ４０の外部に飛散した処理液は処理カップ４０の外側上面や仕切板１５上面の他に、上面処理液ノズル６０のノズルアーム６２および二流体ノズル８０のノズルアーム８２にも付着する。ノズルアーム６２，８２に付着した処理液をそのまま放置すると、ノズルアーム６２，８２が処理位置に移動したときに付着した処理液が基板Ｗの上面に落下（いわゆるボタ落ち）して汚染源となったり、或いは付着した処理液が乾燥してノズルアーム６２，８２がパーティクル発生源となるおそれがある。
【００７９】
このため、本実施形態においては、以下のようにして上面処理液ノズル６０のノズルアーム６２および二流体ノズル８０のノズルアーム８２の洗浄処理を行っている。このようなアームの洗浄処理を行うタイミングとしては、例えば一つのロットの処理が終了してから次のロットの処理が開始されるまでの間とすれば良い。また、ノズルアーム６２，８２の洗浄は、処理ロット間であって、処理カップ４０の外側上面４３ｄの洗浄を行ってから仕切板１５の上面の洗浄を行った後に行うことが好ましい。これは、ノズルアーム６２，８２の洗浄処理を行ってから仕切板１５や処理カップ４０の洗浄を行うと、それらの洗浄時に発生したミストなどがノズルアーム６２，８２に再び付着するおそれがあるためである。
【００８０】
上面処理液ノズル６０の３本のノズルアーム６２を洗浄するときには、旋回駆動部６３によって３本のノズルアーム６２および吐出ヘッド６１が処理カップ４０よりも外側の待機位置に移動されており、待機位置にてアーム洗浄が行われる。なお、待機位置は、ノズルアーム６２の高さ位置に関わらず、旋回駆動部６３による旋回動作によって３本のノズルアーム６２が到達する所定位置である。すなわち、待機位置において、昇降駆動部６４によって吐出ヘッド６１およびノズルアーム６２が上下方向に昇降され得る。
【００８１】
ノズルアーム６２および吐出ヘッド６１が待機位置に位置しているときに、アーム洗浄部７０のシャワーノズル７１から洗浄液を噴出する。シャワーノズル７１からは、（＋Ｘ）側へと向かう斜め下方に向けて洗浄液が噴出される。シャワーノズル７１から噴出された洗浄液は上面処理液ノズル６０のノズルアーム６２に吹き付けられる。これによってノズルアーム６２が洗浄されることとなる。
【００８２】
但し、シャワーノズル７１には複数の噴出孔が一列に列設されており、それら複数の噴出孔から洗浄液の液流が一列に並んで噴出されることとなる。一方、上面処理液ノズル６０は、旋回駆動部６３に３本のノズルアーム６２を水平方向に沿って互いに平行に接続して備えている。従って、一列に並んで噴出される洗浄液流によって３本のノズルアーム６２を同時に洗うことは困難である。
【００８３】
このため、本実施形態においては、シャワーノズル７１から斜め下方に向けて噴出される洗浄液の液流をノズルアーム６２が横切るように昇降駆動部６４がノズルアーム６２を昇降させている。図９は、３本のノズルアーム６２を昇降させつつ洗浄する様子を模式的に説明するための図である。固定設置されたシャワーノズル７１から図中点線にて示すように斜め下方に向けて洗浄液を吐出しつつ、待機位置にて昇降駆動部６４が３本のノズルアーム６２を昇降させる。３本のノズルアーム６２が高さ位置Ｌ１に位置しているときには、３本のノズルアーム６２のうちの最も（＋Ｘ）側のノズルアーム６２に洗浄液が吹き付けられて洗浄される。昇降駆動部６４が３本のノズルアーム６２を高さ位置Ｌ１から高さ位置Ｌ２にまで上昇させると、洗浄液の液流が形成される位置に３本のノズルアーム６２のうちの中央のノズルアーム６２が到達し、当該中央のノズルアーム６２に洗浄液が吹き付けられて洗浄される。さらに、昇降駆動部６４が３本のノズルアーム６２を高さ位置Ｌ２から高さ位置Ｌ３にまで上昇させると、洗浄液の液流が形成される位置に３本のノズルアーム６２のうちの最も（−Ｘ）側のノズルアーム６２が到達し、そのノズルアーム６２に洗浄液が吹き付けられて洗浄される。
【００８４】
このように、シャワーノズル７１から斜め下方に向けて噴出される洗浄液の液流をノズルアーム６２が横切るように昇降駆動部６４がノズルアーム６２を昇降させることにより、１本のシャワーノズル７１によって３本のノズルアーム６２の全てに順次に洗浄液を噴出して洗浄することができる。
【００８５】
また、シャワーノズル７１に設けられた複数の噴出孔の配列のＹ方向長さは、ノズルアーム６２のＹ方向長さよりも長く、シャワーノズル７１から斜め下方に向けて噴出された洗浄液によってノズルアーム６２の全体が洗浄される。従って、ノズルアーム６２のうち、吐出ヘッド６１が処理位置に移動したときにスピンチャック２０に保持された基板Ｗに対向する部位、つまり当該基板Ｗの上方に到達する部位については確実に洗浄することができる。
【００８６】
また、シャワーノズル７１は、（＋Ｘ）側へと向かう斜め下方に向けて洗浄液を噴出、すなわち基板Ｗを保持するスピンチャック２０から遠ざかる方向に洗浄液を噴出している。これにより、ノズルアーム６２などに吹き付けられて生じた洗浄液のミストはチャンバー１０の側壁１１に向けて飛散することとなり、スピンチャック２０にはほとんど付着しない。その結果、上面処理液ノズル６０のノズルアーム６２を洗浄することによるスピンチャック２０の汚染を防止することができる。
【００８７】
シャワーノズル７１から斜め下方に向けて洗浄液を吐出しつつ、昇降駆動部６４が３本のノズルアーム６２を昇降させることによって、それら３本のノズルアーム６２の全ての洗浄が終了した後、シャワーノズル７１から洗浄液の噴出を停止する。そして、次に、３本のノズルアーム６２の乾燥処理を行う。
【００８８】
上面処理液ノズル６０の３本のノズルアーム６２の乾燥処理を行うときにも、３本のノズルアーム６２および吐出ヘッド６１は待機位置に位置しており、その待機位置にてアーム乾燥が行われる。待機位置のノズルアーム６２に対して、アーム乾燥部７５の２本の乾燥ガスノズル７６から乾燥用ガス（窒素ガス）が吹き付けられる。乾燥ガスノズル７６からは、水平方向の（−Ｙ）側に向けて乾燥用ガスが噴出される。乾燥ガスノズル７６から噴出された乾燥用ガスは上面処理液ノズル６０のノズルアーム６２に吹き付けられる。これによって洗浄後に洗浄液が付着しているノズルアーム６２が乾燥されることとなる。
【００８９】
図３に示したように、アーム乾燥部７５の２本の乾燥ガスノズル７６は、鉛直方向に所定間隔を隔てて並べて配置されている。上側の乾燥ガスノズル７６からはノズルアーム６２の水平方向に延びる部分に乾燥用ガスが吹き付けられるとともに、下側の乾燥ガスノズル７６からはノズルアーム６２が滑らかな円弧を描きつつ下側に向かう部分に乾燥用ガスが吹き付けられるように、昇降駆動部６４がノズルアーム６２の高さ位置を調整する。これにより、ノズルアーム６２の全体にわたって乾燥用ガスが吹き付けられる。その結果、ノズルアーム６２のうち、少なくともシャワーノズル７１から噴出された洗浄液が付着した部位には乾燥用ガスが吹き付けられて乾燥されることとなる。
【００９０】
しかし、鉛直方向に所定間隔を隔てて並べて配置された２本の乾燥ガスノズル７６は、１本のノズルアーム６２の全体に乾燥用ガスを吹き付けることが可能であるものの、旋回駆動部６３に接続された３本のノズルアーム６２に同時に乾燥用ガスを吹き付けることは困難である。
【００９１】
このため、本実施形態においては、乾燥ガスノズル７６から水平方向に噴出される乾燥用ガスの流れをノズルアーム６２が横切るように旋回駆動部６３がノズルアーム６２を揺動させている。図１０は、３本のノズルアーム６２を揺動させつつ乾燥する様子を模式的に説明するための図である。固定設置された乾燥ガスノズル７６から水平方向の（−Ｙ）側に向けて乾燥用ガスを噴出しつつ、旋回駆動部６３が３本のノズルアーム６２を水平面内にて揺動させる。これにより、乾燥ガスノズル７６から噴出された乾燥用ガスは３本のノズルアーム６２に順次に吹き付けられることとなる。その結果、上面処理液ノズル６０の３本のノズルアーム６２の全てに乾燥用ガスを吹き付けて乾燥することができる。なお、ノズルアーム６２の乾燥を行うときに、旋回駆動部６３がノズルアーム６２を揺動させる角度は、乾燥ガスノズル７６から噴出される乾燥用ガスの流れを３本のノズルアーム６２の全てが横切る程度とすれば良い。
【００９２】
また、乾燥ガスノズル７６は、ノズルアーム６２の先端よりもさらに前方側（（＋Ｙ）側）に設けられているため、ノズルアーム６２の先端側から乾燥用ガスが吹き付けられる。これにより、乾燥用ガスの吹き付けによってノズルアーム６２に付着していた洗浄液が吹き飛ばされた場合であっても、ノズルアーム６２の基端側（（−Ｙ）側）に飛ばされることとなるため、吐出ヘッド６１およびノズルアーム６２の先端側に洗浄液の液滴が付着することは防止される。その結果、ノズルアーム６２のうち、吐出ヘッド６１が処理位置に移動したときにスピンチャック２０に保持された基板Ｗに対向する部位を清浄に保つことができる。
【００９３】
乾燥ガスノズル７６から水平方向に乾燥用ガスを噴出しつつ、旋回駆動部６３が３本のノズルアーム６２を水平面内にて揺動させることによって、それら３本のノズルアーム６２の全ての乾燥処理が終了した後、乾燥ガスノズル７６からの乾燥用ガスの噴出を停止する。このようにして、上面処理液ノズル６０のノズルアーム６２の洗浄処理および乾燥処理が完了する。
【００９４】
本実施形態のようにすれば、上面処理液ノズル６０のノズルアーム６２に処理液が付着したとしても、ノズルアーム６２にシャワーノズル７１から洗浄液を噴出して洗浄した後に乾燥ガスノズル７６から乾燥用ガスを噴出して乾燥させて付着した処理液を取り除いている。このため、ノズルアーム６２に付着した処理液を放置することに起因した汚染を防止することができる。
【００９５】
また、本実施形態においては、洗浄液を噴出するシャワーノズル７１および乾燥用ガスを噴出する乾燥ガスノズル７６が固定設置されている。これらの要素を稼働する上面処理液ノズル６０自体に取り付けた場合には、シャワーノズル７１および乾燥ガスノズル７６に流体（ここでは、洗浄液および乾燥用ガス）を供給する配管を可動対応のものとしなければならず、設置スペースや上面処理液ノズル６０との干渉などの制約を受けざるを得ない。シャワーノズル７１および乾燥ガスノズル７６を固定設置すれば、それらに流体を供給する配管も固定配管とすることができ、かかる制約は受けない。
【００９６】
二流体ノズル８０のノズルアーム８２の洗浄処理および乾燥処理についても上記の上面処理液ノズル６０と概ね同じである。すなわち、待機位置のノズルアーム８２に対してシャワーノズル９１から洗浄液を噴出することによってノズルアーム８２の洗浄処理を行う。このときに、シャワーノズル９１から（−Ｙ）側へと向かう斜め下方に向けて噴出される洗浄液の液流をノズルアーム８２が横切るように昇降駆動部８４がノズルアーム８２を昇降させる。
【００９７】
二流体ノズル８０については、ノズルアーム８２が１本であるため、必ずしも上面処理液ノズル６０と同様にノズルアーム８２を昇降させる必要は無いのであるが、ノズルアーム８２の途中から分岐される支持部材８６をも確実に洗浄するためには、上記のように斜め下方に向けて噴出される洗浄液の液流に対してノズルアーム８２を昇降させる方が好ましい。シャワーノズル９１から斜め下方に向けて噴出される洗浄液の液流をノズルアーム８２が横切るように昇降駆動部８４がノズルアーム８２を昇降させることにより、１本のシャワーノズル９１によってノズルアーム８２および支持部材８６の双方に順次に洗浄液を噴出して洗浄することができる。
【００９８】
また、シャワーノズル９１に設けられた複数の噴出孔の配列のＸ方向長さは、ノズルアーム８２のＸ方向長さよりも長く、シャワーノズル９１から斜め下方に向けて噴出された洗浄液によってノズルアーム８２の全体が洗浄される。従って、ノズルアーム８２のうち、吐出ヘッド８１が処理位置に移動したときにスピンチャック２０に保持された基板Ｗに対向する部位については確実に洗浄することができる。なお、吐出ヘッド８１が処理位置に移動したときには、支持部材８６もスピンチャック２０に保持された基板Ｗに対向することとなるが、支持部材８６については上述のように斜め下方に噴出される洗浄液に対してノズルアーム８２を昇降させることによって洗浄される。
【００９９】
また、シャワーノズル９１は、（−Ｙ）側へと向かう斜め下方に向けて洗浄液を噴出、すなわち基板Ｗを保持するスピンチャック２０から遠ざかる方向に洗浄液を噴出している。これにより、ノズルアーム８２などに吹き付けられて生じた洗浄液のミストはチャンバー１０の側壁１１に向けて飛散することとなり、スピンチャック２０にはほとんど付着しない。その結果、二流体ノズル８０のノズルアーム８２を洗浄することによるスピンチャック２０の汚染を防止することができる。
【０１００】
ノズルアーム８２の乾燥処理を行うときには、待機位置のノズルアーム８２に対してアーム乾燥部９５の２本の乾燥ガスノズル９６から乾燥用ガスが吹き付けられる。これによって、ノズルアーム８２のうち、少なくともシャワーノズル９１から噴出された洗浄液が付着した部位には乾燥用ガスが吹き付けられて乾燥されることとなる。また、乾燥ガスノズル９７および乾燥ガスノズル９８からもそれぞれ支持部材８６および気体ヘッド８５に向けて乾燥用ガスが吹き付けられる。これにより、支持部材８６および気体ヘッド８５に付着している洗浄液も乾燥されることとなる。
【０１０１】
二流体ノズル８０のノズルアーム８２の乾燥処理を行うときにも、上述の上面処理液ノズル６０の乾燥と同様に、固定設置された乾燥ガスノズル９６から水平方向に噴出される乾燥用ガスの流れをノズルアーム８２が横切るように旋回駆動部８３がノズルアーム８２を揺動させるようにしても良い。このようにすれば、ノズルアーム８２および支持部材８６の双方に確実に乾燥用ガスを吹き付けて乾燥させることができる。
【０１０２】
本実施形態のようにすれば、二流体ノズル８０のノズルアーム８２に処理液が付着したとしても、ノズルアーム８２にシャワーノズル９１から洗浄液を噴出して洗浄した後に乾燥ガスノズル９６から乾燥用ガスを噴出して乾燥させて付着した処理液を取り除いている。このため、ノズルアーム８２に付着した処理液を放置することに起因した汚染を防止することができる。
【０１０３】
また、本実施形態においては、洗浄液を噴出するシャワーノズル９１および乾燥用ガスを噴出する乾燥ガスノズル９６が固定設置されている。このため、シャワーノズル９１および乾燥ガスノズル９６に流体を供給する配管を固定配管とすることができ、それらの要素を稼働する二流体ノズル８０に取り付けた場合に生じる制約（シャワーノズル７１および乾燥ガスノズル７６を上面処理液ノズル６０に取り付けたときと同じ制約）は受けない。
【０１０４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明はその趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態においては、ノズルアーム６２，８２よりも長いシャワーノズル７１，９１から洗浄液を噴出することによってノズルアーム６２，８２の全体を洗浄するようにしていたが、必ずしも全体を洗浄する必要はなく、ノズルアーム６２，８２の一部のみを洗浄するようにしても良い。ノズルアーム６２，８２の一部を洗浄するときには、吐出ヘッド６１，８１が処理位置に移動したときにスピンチャック２０に保持された基板Ｗに対向する部位については確実に洗浄する。すなわち、ノズルアーム６２，８２のうち、少なくとも吐出ヘッド６１，８１が処理位置に移動したときにスピンチャック２０に保持された基板Ｗに対向する部位を洗浄すれば良い。これにより、吐出ヘッド６１，８１が処理位置に移動したときに、ノズルアーム６２，８２に付着した処理液が基板Ｗの上面に落下することは防止される。
【０１０５】
また、上記実施形態においては、シャワーノズル７１から斜め下方に向けて噴出される洗浄液の液流をノズルアーム６２が横切るように昇降駆動部６４がノズルアーム６２を昇降させることにより、１本のシャワーノズル７１によって３本のノズルアーム６２を洗浄するようにしていたが、これ代えて広角に洗浄液を噴出するシャワーノズルを用いるようにしても良い。このようなシャワーノズルを用いれば、ノズルアーム６２を昇降させることなく、３本のノズルアーム６２の全てを洗浄することができる。
【０１０６】
また、待機位置の３本のノズルアーム６２のそれぞれの直上にシャワーノズルを設け、それらシャワーノズルから洗浄液を直下に噴出して３本のノズルアーム６２を洗浄するようにしても良い。このようにしても、ノズルアーム６２に付着した処理液を取り除いて汚染を防止することができる。もっとも、上記実施形態のように、シャワーノズル７１を待機位置のノズルアーム６２の斜め上方に設けた方が、シャワーノズル７１の本数を少なくすることができるとともに、ノズルアーム６２に吹き付けられて生じた洗浄液のミストがスピンチャック２０に付着するのを防止することができる。
【０１０７】
また、上記実施形態においては、シャワーノズル７１，９１および乾燥ガスノズル７６，９６によって主としてノズルアーム６２，８２の洗浄・乾燥処理を行うようにしていたが、ノズルアーム６２，８２と併せて吐出ヘッド６１，８１および気体ヘッド８５の洗浄・乾燥処理を行うようにしても良い。もっとも、吐出ヘッド６１，８１および気体ヘッド８５については、待機位置にこれらを収容するための待機ポッドが設けられていることが多く、その待機ポッドによって洗浄・乾燥処理を行うようにしても良い。
【０１０８】
また、洗浄処理装置１によって処理対象となる基板は半導体基板に限定されるものではなく、液晶表示装置などのフラットパネルディスプレイに用いるガラス基板であっても良い。
【符号の説明】
【０１０９】
１  洗浄処理装置
３  制御部
１０  チャンバー
１１  側壁
１５  仕切板
２０  スピンチャック
２１  スピンベース
２２  スピンモータ
２８  下面処理液ノズル
４０  処理カップ
４１  内カップ
４２  中カップ
４３  外カップ
６０  上面処理液ノズル
６１，８１  吐出ヘッド
６２，８２  ノズルアーム
６３，８３  旋回駆動部
６４，８４  昇降駆動部
７０，９０  アーム洗浄部
７１，９１  シャワーノズル
７５，９５  アーム乾燥部
７６，９６，９７，９８  乾燥ガスノズル
８０  二流体ノズル
８５  気体ヘッド
８６  支持部材
Ｗ  基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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