(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧着される球形要素（２）を備えた装置であって、スリーブ（５）内に取り付けられると共に一方の端部において前記球形要素（２）で終端される軸部（１）を含んで成る装置の圧着システムであって、
−前記スリーブ（５）の支持フランジ（８）に当接するようにされたアンビル（１０１）と、
−前記球形要素（２）を外囲するように構成した顎（１０３、１０３ａ、１０３ｂ）のシステムを含む牽引手段（１０２）とを含む圧着システム。
【請求項２】
前記顎のシステムが２つの顎（１０３ａ、１０３ｂ）を含むことを特徴とする請求項１に記載の圧着システム。
【請求項３】
両方の顎（１０３ａ、１０３ｂ）が、前記軸部（１）と前記球形要素（２）との接合部における輪郭に少なくとも部分的に沿うように構成された開放キャビティ（１０４）を有し、前記キャビティ（１０４）は、前記顎（１０３ａ、１０３ｂ）の閉位置において前記圧着される装置の保持を可能にすることを特徴とする請求項２に記載の圧着システム。
【請求項４】
前記２つの顎（１０３ａ、１０３ｂ）が、互いに旋回可能に上下に取り付け（Ａ４）られて、前記顎（１０３ａ、１０３ｂ）間における前記球形要素（２）の挿入を可能にする開位置と、前記球形要素（２）が前記牽引手段（１０２）の動作に従って移動する閉位置とを画定し、復帰手段（１０６）が、前記顎（１０３ａ、１０３ｂ）を前記開位置の方へと連続的に付勢するように配置されていることを特徴とする請求項２又は３のいずれかに記載の圧着システム。
【請求項５】
前記牽引手段（１０２）は、前記アンビル（１０１）の本体に並進的に取り付けられることを特徴とする請求項４に記載の圧着システム。
【請求項６】
前記アンビル（１０１）の前記本体は、固定部分（１０１ａ）と、前記固定部分（１０１ａ）に旋回可能に取り付けられる可動部分（１０１ｂ）とを含み、前記部分の開及び閉位置はそれぞれ前記顎（１０３ａ、１０３ｂ）の前記開及び閉位置と一致することを特徴とする請求項４に記載の圧着システム。
【請求項７】
固定要素（１０５）が前記アンビルの前記本体の外側に並進的に取り付けられ、前記固定要素（１０５）は、前記顎（１０３ａ、１０３ｂ）と前記アンビル（１０１）の前記固定及び可動部分（１０１ａ、１０１ｂ）とが開位置にある係合解除位置と、前記アンビル（１０１）の前記可動部分（１０１ｂ）をその固定部分（１０１ａ）上に再び閉鎖して、前記アンビル（１０１）の閉鎖動作が前記顎（１０３ａ、１０３ｂ）に伝達されて前記復帰手段（１０６）を圧縮することにより前記顎が前記閉位置に切り替えられるようにする係合位置とを含むことを特徴とする請求項６に記載の圧着システム。
【請求項８】
前記復帰手段（１０６）は、端部がそれぞれ前記２つの顎（１０３ａ、１０３ｂ）の一方に当接するばねを含むことを特徴とする請求項３及び４に記載の圧着システム。
【請求項９】
圧着される球形要素（２）を備えた装置であって、第１の端部において前記球形要素（２）で終端させた軸部（１）を含む装置において、
前記軸部（１）が挿入されるスリーブ（５）を含み、前記スリーブ（５）は、自身の長手軸（Ａ２）に沿って連続的に、
−前記スリーブ（５）を前記軸部（１）に組み付ける組付け部（６）と、
−圧着ビード（１５）を形成するための凹部（７）と、
−支持フランジ（８）とを含み、前記軸部（１）の前記球形要素（２）が前記支持フランジ（８）から突出することを特徴とする装置。
【請求項１０】
前記軸部（１）は、前記軸部（１）の一部分（９）において、前記組付け部（６）における前記スリーブ（５）の相補的な第２のねじと協働する第１のねじを含むことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記組付け部（６）の反対側において、前記一部分（９）はきざみ付けされ、前記きざみは、複数の螺旋スロットを形成するように前記軸部（１）の前記第１のねじ上に形成される複数の長手スロットを備えることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記軸部（１）は、前記軸部（１）の前記第１の端部の反対側にある前記軸部（１）の第２の端部に頭部（１０）を含み、前記頭部（１０）は前記組付け部（６）において前記スリーブ（５）の支持面（１１）に当接することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記軸部（１）は、前記軸部（１）に形成されると共に前記組付け部（６）に面し且つ前記スリーブ（５）を形成する材料によって満たされる溝（１２）を含むことを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記組付け部（６）はスエージング処理されることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記軸部（１）と前記スリーブ（５）とは、溶接、摩擦嵌め又はスリーブ（５）をスナップリベット結合させることにより、前記組付け部（６）において組み付けられることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１６】
請求項９〜１５のいずれか１項に記載の球形要素を有する装置を、穴を有する支持体（１３）に圧着する圧着方法であって、
−前記支持フランジ（８）が前記支持体（１３）と接触するまで、前記球形要素を有する装置を前記球形要素（２）とは反対側の端部を介して前記支持体（１３）の前記穴（１３ａ）に挿通する工程と、
−前記支持フランジ（８）を前記支持体（１３）に押し付けるように保持力を加える一方で、前記球形要素（２）に牽引力を加えて、スリーブ（５）を凹部（７）において変形させて圧着ビード（１５）を形成させるようにすることにより、前記装置を圧着する工程とを含むことを特徴とする、圧着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の端部において球形要素で終端する軸部を含む、圧着される球形要素を有する装置に関する。本発明は、さらにまた、これに関連する圧着方法及び圧着システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
球形要素を有する装置は、例えば玉の形状を有する球形要素を第１の端部に備える軸部を含む。
【０００３】
このような球形要素を有する装置の第１の例が図１に示されており、軸部の長手軸Ａ１に沿って球形要素２と支持要素３と円柱部４とを連続的に備える軸部１を含む。この球形要素を有する装置は、貫通穴を有する板上に圧着されることを意図されており、円柱部４により形成される軸部の端部は、支持要素３が板と接触するまで板の穴に挿入される。板の穴の寸法は、支持要素３が板に当接するように、軸部１の円柱部４の寸法と相補的である。その後、円柱部４を変形させて、板の貫通穴の直径を上回る寸法のビードを形成させると共に、以って球形要素を有する装置を板上に圧着するようにする。この技術は、装置が圧着されなければならない板の２つの対向側部、即ち装置を挿入するために用いられる第１の側部と、装置の軸部を変形させて圧着する第２の側部とに接近することが必要になるという欠点を有する。
【０００４】
このような球形要素を有する装置の第２の例を図２に示す。この球形要素を有する装置は、軸部１の円柱部４がねじ切りされているという点において図１の装置とは異なる。このねじは、球形要素を有する装置が一旦板の穴内に挿入されると、装置をナットに固定することを可能にする。この技術は、板の２つの側部に接近することに加えて、作業者が球形要素を有する装置を固定するために複数の工程を要するという欠点を有する。
【０００５】
さらに、螺着は、機械的抵抗に関して、圧着ほど信頼できるわけではない。例えば、球形要素を有する装置が、重要な振動にさらされる板上においてボルトに螺着されると、球形要素を有する装置の望ましくない緩みが引き起こされると共に、以って球形要素を有する装置が板から解離してしまうことがある。
【０００６】
球形要素を有する装置は多くの分野で用いられる。これらの装置は、自動車のハッチバック、ドア、トランク等といったような要素の開口を容易にするために用いられるジャッキの取付接合部において見受けられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、盲的に、即ち球形要素を有する装置が固定されなければならない板の２つの側部に接近しなくても組付けを行なうことができる、球形要素を有する装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、添付の請求の範囲により、特に、装置は軸部が挿入されるスリーブを含み、このスリーブは、自身の長手軸に沿って連続的に、
−スリーブを軸部に組み付ける組付け部と、
−圧着ビードを形成するための凹部と、
−支持フランジとを含み、軸部の球形要素が支持フランジから突出する、装置によって達成される。
【０００９】
本発明は、さらにまた、穴を有する支持体に球形要素を有する装置を圧着する圧着方法に関する。この方法は、
−支持フランジが支持体と接触するまで、球形要素を有する装置を、球形要素とは反対側の端部を介して支持体の穴に挿入する工程と、
−支持フランジが支持体に押し付けられるように保持力を加える一方で、球形要素に牽引力を加えて、スリーブが凹部において変形してビードが形成されるようにすることにより装置を圧着する工程とを含む。
【００１０】
本発明は、さらにまた、圧着される球形要素を備えた装置であって、スリーブ内に取り付けると共に一方の端部において前記球形要素で終端させた軸部を含んで成る装置の圧着システムであって、
−前記スリーブの支持フランジに当接するようにしたアンビルと、
−前記球形要素を外囲するように構成した顎のシステムを含む牽引手段とを含む圧着システムに関する。
【００１１】
その他の利点及び特徴は、非限定的な例として示されると共に添付図面に示される本発明の特定の実施形態の以下の説明によって、より明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１及び図２は、従来技術に従った２種類の異なる、球形要素を有する装置の図である。
【図２】図１及び図２は、従来技術に従った２種類の異なる、球形要素を有する装置の図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に従った球形要素を有する装置の断面図である。
【図４】図４は、図３の装置に用いられる球形要素を有する軸部の図である。
【図５】図５及び図６は、それぞれ球形要素を有する装置とその関連ある軸部とのまた他の実施形態を示す図である。
【図６】図５及び図６は、それぞれ球形要素を有する装置とその関連ある軸部とのまた他の実施形態を示す図である。
【図７】図７は、図３の球形要素を有する装置を支持体上に圧着する圧着方法の工程を示す図である。
【図８】図８は、支持体上に配置された圧着後の球形要素を有する装置の図である。
【図９】図９は、牽引手段の１つの顎とアンビルの可動部分とが除去された、圧着される装置用の圧着システムの三次元図である。
【図１０】図１０は、除去された顎が付加された、図９の圧着システムの三次元図である。
【図１１】図１１は、圧着システムの顎を中心とする図である。
【図１２】図１２は、アンビルの可動部分が付加された、図１０の圧着システムの三次元図である。
【図１３】図１３は、図１２のアンビルの本体に取り付けられる固定要素の図である。
【図１４】図１４は、開位置にある牽引手段の２つの顎の略図である。
【図１５】図１５は、閉位置にある牽引手段の２つの顎の略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図３〜図６において、圧着される球形要素を有する装置は、球形要素２で終端する軸部１を含む。この軸部１は、好ましくは球形要素２とは反対側の第２の端部において、その本体が変形可能部分を有するスリーブ５に取り付けられる。好ましくは、スリーブ５は、自身の長手軸Ａ２に沿った自身の２つの遠位端部において開口する円筒体を形成し、これにより長手軸Ａ２はスリーブ５を形成する貫通穴又は非貫通穴の軸と同一線上にくる。
【００１４】
軸部１はスリーブ５内に挿入される。スリーブ５は、自身の長手軸Ａ２（図３及び図５）に沿って連続的に、スリーブ５を軸部１に組み付ける組付け部６と、凹部７と、支持フランジ８とを含む。支持フランジ８は、好ましくはスリーブ５の外側周縁部全体において突出する。軸部１の球形要素２は、支持フランジ８においてスリーブ５から突出する。換言すれば、スリーブ５は自身の端部の一方において支持フランジ８を含み、球形要素２はスリーブ５の長手軸Ａ２に対して実質的に平行をなす方向にフランジ８から突出して、球形要素が握持されることができるようになっている。
【００１５】
凹部７は、圧着ビードを形成することを意図されており、以って変形可能である。換言すれば、凹部７は、組付け部６及び支持フランジ８を形成する材料より可鍛性の材料によって製作されてよい。図３及び図５に示す好適な特定の事例によれば、スリーブ５は、１つの材料のみによって形成される。この場合、スリーブ５の長手軸Ａ２に対して垂直な方向Ｄ１の、且つスリーブ５の長手軸Ａ２のまわりにおけるＤ１の回転に従った凹部７の材料厚さは、方向Ｄ１の、且つ軸Ａ２のまわりにおけるその回転に従ったスリーブ５のその他の部分（フランジ８及び組付け部９）における材料厚さを下回ってよい。
【００１６】
軸部１及びスリーブ５は、好ましくは、鋼、ステンレス鋼、アルミニウム又は黄銅の中から選択される材料によって製作される。
【００１７】
スリーブ５は、例えばスリーブ５を溶接、摩擦嵌め、スエージング処理又はスナップリベット結合させることにより、組付け部６において軸部に組み付けられる。
【００１８】
第１の好適な実施形態によれば、図４に示す軸部１は、好ましくはねじ切りされると共に第１のねじを形成する部分９を含む。このねじ付き部分９は、好ましくは球形要素２とは反対側の軸部１の第２の端部において、軸部１の本体に沿ってその長手軸Ａ１に従って形成される。更にまた、スリーブ５（図３）の内側の組付け部６は、第２の相補的なねじを含む。軸部１は、組付け部６においてスリーブ５上に螺着される。換言すれば、軸部１の第１のねじは、組付け部６に形成されるスリーブ５の相補的な第２のねじと協働する。
【００１９】
組付け部６は、スリーブ５の外面上にスエージング処理されても良い。このスエージング処理は、第１及び第２のねじの融合を促しながら軸部１をスリーブ５に決定的に固定する加工硬化を可能にする。
【００２０】
変形態様によれば、軸部１は上記のようなねじ部を含み、スリーブ５の内側の組付け部９は平滑である。軸部１とスリーブ５との組付け時に、スリーブ５は組付け部において自身の外面上にスエージング処理を受けて、スリーブ５の材料が軸部のねじ付き部分のねじ山に流入して組付け体が固定されるようになる。
【００２１】
圧着される球形要素を有する装置を製造する方法は、軸部１とスリーブ５とを別々に製造する工程と、その後これらを組み付ける工程とによって構成される。好ましくは、これらの組付け前に、スリーブ５と軸部１とは、特に表面防食処理により処理される。このようにして得られる、圧着される球形要素を有する装置は、２つの構成要素、即ち軸部１とスリーブ５とが別々に処理されているため、良好な耐食性を有する、そのまますぐに使用できる製品となる。
【００２２】
より一般的には、組付けは、球形要素２とは反対側にある軸部１の第２の端部を、フランジ８を含むスリーブ５の端部に挿通し、その後これらを組付け部において螺着又は何らかのその他の組付け手段により互いに固定することによって行なわれてもよい。
【００２３】
図３〜図６のように、軸部１は、球形要素２と組付け部６に面するための軸部１の本体の部分９（ねじ切りされるか又はされない部分）との間に支持要素３を含んでよい。この支持要素３は、利点として、所定の軸部１とスリーブ５とが組付け部６を軸部１の対応する部分９（図３及び図５）に確実に面させることを可能にする。実際に、軸部１とスリーブ５との組付け時に、支持要素３は、例えば図３のスリーブ５の内側のショルダ部により形成されるか又は図５の支持フランジ８上に形成される対応する支持部と接触して、組付け処理、例えばスエージング処理に向けた軸部１とスリーブ５との適正な位置決めを確実にする。図３の実施形態は、支持要素３を隠すことができるため好ましく、この実施形態によれば、軸部は球形要素２側から順に第１の直径と、第１の直径より小さい第２の直径とを有してよい。直径の変化が、スリーブのショルダ部への当接を可能にする。
【００２４】
実際には、支持要素３とこれに関連ある支持部とは、スリーブ５と軸部１とを整合させる整合手段として作用して、これらをより容易に工場組立てすることができるようになる。従って、あらゆるその他の整合手段が当業者により用いられてよい。
【００２５】
図５及び図６に示すように、第２の実施形態によれば、軸部１は、自身の本体の外面上において、球形要素２とは反対側の軸部の第２の端部に、好ましくはきざみ付けされると共に軸部１をスリーブ５に組付け部６において堅固に固定するための部分９を含んでよい。このきざみ付き部分９は、好ましくは軸部の長手軸Ａ１（図６）に対して平行をなすと共に軸部１の第１のねじ上に形成されて複数の螺旋スロットを形成するようになっている複数の長手スロットを含み、第１のねじは組付け部６に形成されるスリーブ５の第２のねじと協働する。図５において、きざみ付き部分９は、装置が組み付けられると、スリーブ５の組付け部６に面すると共に、スリーブ５の凹部７の一部分の下に延在してよい。この延在部は、組付け後に、軸部１とスリーブ５との良好な配置を確認するために用いられる。この延在部を上述した整合手段と組み合わせて又は組み合せずに用いることができる。好ましくは、スリーブ５と軸部１とは、その後、スエージング処理により互いに決定的に固定される。
【００２６】
軸部１のねじと長手スロットとの特徴的な交差により形成される螺旋スロットの機能は、軸部１上へのスリーブ５の組付けを最適化することである。長手スロットは、軸部１上におけるスリーブ５の回転防止効果を確実にし、螺旋スロットは、スリーブ５の抜脱防止効果を確実にする。このように、きざみ付き部分９は、圧着後の装置の良好な機械的抵抗を確実にする。
【００２７】
実施形態及びその変形態様に適用可能な組付けの変形態様によれば、スリーブ５は自身の長手軸Ａ２に沿った自身の２つの遠位端部において開口する。軸部１は、その球形要素２とは反対側の第２の端部がスリーブ５のフランジ８とは反対側の端部においてスリーブ５を超えて突出するまで、支持フランジ８に挿通される。その後、この軸部１の第２の端部を変形させて、スリーブ５の長手軸Ａ２に対して垂直な平面上においてスリーブ５の支持フランジ８とは反対側の端部の断面寸法を上回る寸法の頭部１０（図５）を形成させるようにすることができる。これにより、軸部１の頭部１０は、組付け部６においてスリーブ５の支持面１１に当接する。例えば、支持面１１は、支持フランジ８とは反対側のスリーブ５の端部により形成される。この頭部１０は、圧着時又は圧着後に軸部１が抜出される危険性を制限することを可能にする。抜出の危険性は、この変形態様を第１又は第２の好適な実施形態と組み合わせることにより、特にスエージング処理と組み合わせることで更に改善される。
【００２８】
球形要素２と軸部１の一部分との寸法がスリーブ５の内寸を下回る、即ち球形要素２と軸部１の少なくとも一部分とがスリーブ５内において自由に摺動することができる特定の事例では、球形要素２とは反対側の軸部１の第２の端部は、軸部１の機械加工時に直接形成される頭部１０を含んでよい。この頭部１０の寸法は、支持フランジ８とは反対側のスリーブ５の端部における且つスリーブ５の軸Ａ２に対して垂直な平面上におけるスリーブ５の断面の寸法を上回る。これにより、頭部１０が組付け部６においてスリーブ５の支持面１１に当接すると共に球形要素２がスリーブ５のフランジ８を含む側において突出するまで、軸部２を球形要素２の側において支持フランジ８とは反対側のスリーブ５の端部を介してスリーブ５内に挿入することができる。その結果として、軸部１の頭部１０はスリーブ５に当接して、圧着時又は圧着後における軸部１の抜出の危険性が制限される。抜出の危険性は、この変形態様を第２の好適な実施形態と組み合わせることにより、特にスエージング処理と組み合わせることで更に改善される。
【００２９】
頭部１０を備えるか又は備えない軸部１の変形態様によれば、軸部１は、軸部１に形成されると共に組付け部６に面し且つスリーブ５を形成する材料により満たされる溝１２（図３〜図６）を含む。好ましくは、必要に応じて、溝１２は頭部１０ときざみ付き部分（図５）との間に形成される。溝１２の機能は、スリーブ５と軸部１との組付けを向上させることと、特にスリーブ５のスエージング処理時における軸部１の抜脱防止効果を高めることとである。実際に、組付け部６におけるスリーブ５と軸部１とのスエージング処理は、スリーブ５の材料を溝１２内へと押し込むことを可能にし、これは、圧着時又は圧着後における軸部１の抜出抵抗を更に高める。
【００３０】
一般的な方法では、既に述べたように、スリーブ５と軸部１との組付けはスエージング処理によって行なわれる。スリーブ５は、その後、２つの金型を手段として、異なる角度に従って１回以上の操作で軸部１上に圧着されて、組付け部６におけるスリーブ５の外径が減じられる。軸部１上におけるスリーブ５のスエージング処理時に、スリーブ５を形成する材料は、必要に応じて、一方ではきざみ付き又はねじ付き部分９に、他方では溝１２に入り込んで、これらを満たすようになる。これが、組付け部６における材料の加工硬化を可能にし、加工硬化する材料と組付け部６に面する軸部１の特定の設計とにより、装置を形成する２つの構成要素が回転する時且つ／又は抜脱される時に非常に抵抗力のある機械的組付けを得ることが可能になる。
【００３１】
圧着される球形要素を有する装置は、自動車産業に、特には玉継手、ヒンジ、又は球形要素２の形状と相補的な形状を有する装置内に嵌め込むことができる要素の形成に特に適する。
【００３２】
圧着される球形要素を有する上述の装置と支持体１３との圧着方法を図７及び図８に示す。支持体１３は、球形要素を有する装置が球形要素２とは反対側の自身の端部を介して支持フランジ８が支持体１３と接触するまで挿通される穴１３ａ、好ましくは貫通穴を有する。当然ながら、支持フランジ８の支持面を支持体１３と接触させることができるようにするために、支持体１３の穴１３ａは、スリーブ５の長手軸Ａ２に対して垂直な平面上における支持フランジ８を除くスリーブ５の寸法より大きい寸法且つスリーブ５の長手軸Ａ２に対して垂直な平面上におけるフランジ８の寸法より小さい寸法を有する。これにより、支持フランジ８が支持体１３上に押し付けられるように保持力（矢印Ｆ１、Ｆ２）を加える一方で、スリーブ５が凹部７において変形するように球形要素２に牽引力（矢印Ｆ３）を加えて、圧着ビード１５を形成させることにより、球形要素を有する装置を圧着することができる。牽引力は、好ましくは、保持力とは反対の方向に加えられる。実際に、牽引力と保持力との組合せは、凹部７の変形により、組付け部６を支持体１３に接近させる。換言すれば、圧着ビード１５は、スリーブの軸Ａ２に対して垂直な平面上において、同じ平面上の穴の寸法より大きい寸法を有する。
【００３３】
図８に示すように、凹部７の変形によって圧着ビード１５が形成され、この圧着ビードの機能は、装置を支持体１３上において維持することである。換言すれば、支持体１３は、ビード１５と支持フランジ８との間に維持される。
【００３４】
軸部１の球形要素２の有利な球状又は玉状の形状により、例えば球形要素２を特に軸１の残りの部分との境界において外囲するための顎１４ａ、１４ｂのシステムを使用して、この球形要素に牽引力を加えることを容易にすることができる。保持力は、支持フランジ８に当接すると共に牽引力が軸部１の球形要素に加えられる時に支持フランジ８を支持体１３の方へと押圧するアンビル（図示せず）により生じしめられてよい。好ましくは、この牽引力はスリーブ５の長手軸に対して実質的に平行をなす。
【００３５】
好ましくは、支持体１３の穴１３ａ内に挿入されるための装置の端部は、案内テーパ部とも呼ばれる、実質的に切頭形状を有する面取り部を含む。この面取り部は、支持体内への装置の導入を容易にする。
【００３６】
このような装置とその圧着方法とにより、板の一方の側部のみに接近しながら圧着工程を行なうことが可能になる。
【００３７】
軸部と球形要素とは、同じ材料による単体要素である。
【００３８】
有利には、図３〜図６に示すように、軸部１は、組付け部と球形要素との間に配置されると共に球形要素２に向かって収束していく形状を有する区間を含む。実際に、この区間は、牽引時に停止部を形成させて圧着工程を制限することを可能にする。換言すれば、軸部は、組付け部と球形要素との間において、圧着工程中に停止部として作用するような態様に形成される少なくとも１つの区間を含み、この停止部がアンビルと協働してスリーブ５の変形を止めるようになっている。１つの実施形態によれば、停止部は、軸部１の停止部区間において環状突出部の形状を有してよく、この突出部の一方の面は、球形要素を備える軸部１の部分がそこから延在する支持フランジ８の１つの上面と面一をなす。
【００３９】
上述したように、圧着される球形要素を有すると共に、スリーブ内に取り付けられ且つ一方の端部において球形要素で終端する軸部を含む装置用の圧着システムが、この圧着方法で有利に用いられる。圧着システムは、球形要素を三次元空間において再現可能且つ信頼可能な態様で配置することを可能にする。
【００４０】
図９に示すように、圧着システムは、アンビル１０１を含む。このアンビル１０１は、スリーブ５の支持フランジ８に当接するためのものである。実際に、図９において、アンビル１０１は、フランジ８から遠位側の自由端部に球形要素２を備える軸部がそこから延在するフランジ８の面に当接する。
【００４１】
圧着システムは、更に、球形要素２を外囲するように構成される顎１０３のシステムを含む牽引手段１０２を含む。これにより、圧着工程時に、顎が球形要素２を外囲して軸部を保持すると共に軸部に牽引力を加える一方で、スリーブ５は、フランジ８に当接するアンビル１０１によって正位置に維持される。
【００４２】
「外囲」という用語は、顎が少なくとも部分的且つ厳密に球形要素を内包するように取り巻くことを意味する。このため、顎の形状が、球形要素を再現可能且つ信頼可能な態様に配置することを可能にする。
【００４３】
圧着される球形要素を有する装置の圧着工程では、球形要素の挿入の問題が起こる。実際に、球形要素２は、圧着システム内への軸部の挿入を妨げる。この問題を解決するために、顎のシステムは、好ましくは互いに連接する少なくとも２つの顎を含む。
【００４４】
図１０において、顎のシステムは、２つの顎１０３ａ、１０３ｂを含む。この図の例では、２つの顎１０３ａ、１０３ｂは閉位置にある。好ましくは、この閉位置において、圧着される装置がそれを介して導入される面は、２つの顎により画定されると共に開口１０３が開いている主キャビティの内側に配置された球形要素の抜出を防止するように寸法決めされた開口１０３ｃを含む。
【００４５】
圧着工程時における球形要素の最良の保持を確実にするために、２つの顎１０３ａ、１０３ｂの各々は、少なくとも部分的に軸部と球形要素との接合部においてこれらの輪郭に沿うように形成される開放キャビティ（図１１）を含み、キャビティ１０４は、顎１０３ａ、１０ｂの閉位置において、圧着される装置が球形要素により保持されることを可能にする。このため、顎１０３ａ、１０３ｂが図１０のように閉位置にある時に、２つの開放キャビティ１０４は上述の主キャビティを画定する。換言すれば、２つの開放キャビティ１０４は、球形要素と軸部との部分的な型枠を呈する。
【００４６】
顎が開位置にある時には、２つの顎１０３ａ、１０３ｂにより形成される角度は、２つの顎１０３ａ、１０３ｂ間への球形要素の挿入を可能にするのに十分であり、顎１０３ａ、１０３ｂが閉位置にある時には、顎のシステムは、球形要素と支持フランジとの間に配置される軸部の一部分を受けることができる寸法の開口１０３ｃを含む。
【００４７】
有利には、図９及び図１０に示されるように、２つの顎１０３ａ、１０３ｂは、互いに回転Ａ４するように取り付けられて、顎１０３ａ、１０３ｂ間への球形要素の挿入を可能にする開位置と、球形要素が牽引手段１０２の動作に従って移動する閉位置とをとる。好ましくは、復帰手段（図示せず）を配置して、顎を開位置の方へと連続的に付勢するようにする。
【００４８】
牽引手段１０２は、好ましくは長手軸Ａ３に沿って整合する。この長手軸Ａ３は、図９及び図１０において牽引方向も定めており、圧着される装置の軸部の軸に対して平行をなす。２つの顎は、軸Ａ３に対して実質的に垂直な軸Ａ４の周りで回転するように設けられる。
【００４９】
好ましくは、小型且つ効率的な圧着システムを製作するために、牽引手段は、アンビル１０１の本体に並進的に取り付けられ、これにより、このアンビル１０１の本体はスリーブを形成して、牽引時における顎の案内を可能にする。このため、図１２において、アンビル１０１の本体は、好ましくは、固定部分１０１ａと、この固定部分１０１ａに対して旋回可能Ａ５に取り付けられる可動部分１０１ｂとを含み、これらの部分の開及び閉位置は、それぞれ２つの顎１０３ａ、１０３ｂ（図１０）の開及び閉位置と一致する。実際に、いかなる力もアンビルに加えられない時は、復帰手段が開位置における顎の保持を可能にし、顎１０３ａに旋回可能に取り付けられた顎１０３ｂはアンビルの可動部分１０１ｂと接触し、復帰手段により加えられる力が可動部分１０１ｂに伝達されて、可動部分がアンビルと共に開位置に維持されるようになる。
【００５０】
図１２のスイベルピンＡ５は、図１０にも示されている。図１０において、このスイベルピンは、顎のスイベルピンＡ４と平行である。
【００５１】
図１２に示すように、顎（図示せず）とアンビル１０１とは閉位置にある。この閉位置において、支持フランジ８（図９）と接触するアンビルの端面１０７は、牽引手段により球形要素に牽引力が加えられる時に軸部が摺動することを可能にする開口１０８を含む。この開口１０８は、上述した顎の開口１０３ｃと同軸をなす。開口１０８は、上述した軸部の停止部区画と協働するように寸法決めされてよい。これにより、停止部区画は牽引時にアンビルと接触する。牽引手段により加えられる牽引モーメントは、停止部区画がアンビルに当接すると、牽引が止まるか、又は、圧着される装置のスリーブを凹部においてそれ以上変形させるには不十分になるかのいずれかとなるように計算される。
【００５２】
顎１０３ａ、１０３ｂ及びアンビル１０１の閉鎖を容易にするために、必要に応じて復帰手段を固定して、顎１０３ａ、１０３と固定及び可動部分１０１ａ、１０１ｂとを閉位置に切り替える必要がある。この必要性は、図１３のように、アンビル１０１の本体の外側に並進的に取り付けられる固定要素１０５を設けることによって満たされる。固定要素１０５は、顎及びアンビル１０１（その固定及び可動部分）が開位置にある係合解除位置と、アンビル１０１の可動部分１０１ｂをその固定部分１０１ａ上に再び閉鎖して、アンビルの閉鎖動作が顎に伝達されて復帰手段を圧縮することにより顎が閉位置にくるようにする係合位置（図１３）とを含む。実際に、可動部分１０１ｂが固定部分１０１ａに旋回可能に取り付けられるため、係合解除位置から係合位置への切り替え時に、固定要素１０５がこれらの２つの部分に当接して、可動部分１０１ａは固定部分１０ｂ上へと閉鎖されるようになる。
【００５３】
図１４に示す復帰手段の実施形態によれば、これらの復帰手段は、好ましくは関連する開放キャビティにおいて自身の端部がそれぞれ顎１０３ａ、１０３ｂに当接するばね１０６を含む。このばねは、顎１０３ａ、１０３ｂ間における球形要素２の挿入を可能にすることができるように、顎１０３ａ、１０３ｂを開かせることができるだけの十分な自由長さを有する圧縮ばね１０６であってもよい。図１４では顎１０３ａ、１０３ｂは開位置にあり、図１５では顎１０３ａ及び１０３ｂは閉位置にある。図１４及び１５において、上述の開放キャビティ１０４は点線で示されている。
【００５４】
顎に加えて、牽引手段は、顎と一体的な牽引軸と、この軸を並進させるように構成されるモータとを含んでよい。
【００５５】
また他の態様によれば、顎のシステムは、半径方向に開くことができる扇形の形態に配置される複数の顎を含む。これにより、特に、顎のシステムを様々な直径の球形要素に適合させることが可能になる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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