(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段昇降機ガイドレールのセクションであって、階段昇降機ガイドレールの他のセクションに結合するための２つの孔を有し、前記２つの孔は前記セクションの１つの縁に沿った１つの点に対して互いに対称的に位置しており、前記２つの孔のうちの少なくとも１つの孔は前記セクションを取り付けるためのブラケットが結合されるように構成され、前記セクションは複数のラック孔を有するラックを更に備え、前記ラック孔によって階段昇降機の最小移動距離が定まり、前記２つの孔の中心はそれぞれ１つのラック孔の中心に整列していることを特徴とする、セクション。
【請求項２】
請求項１に記載のセクションであって、階段昇降機ガイドレールの前記セクションは円形の断面を有することを特徴とする、セクション。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のセクションであって、階段昇降機ガイドレールの前記セクションは、前記セクションを他のセクションに結合するスピゴットを受けるように構成されていることを特徴とする、セクション。
【請求項４】
請求項３に記載のセクションであって、前記２つの孔のうちの１つの孔は、前記スピゴットの対応する孔に整列するように構成され、前記スピゴットの前記孔に係合する固定部材を受けるように構成されていることを特徴とする、セクション。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のセクションであって、水平方向の湾曲、垂直方向の湾曲、若しくは螺旋形の湾曲を有している、又は直線的であることを特徴とする、セクション。
【請求項６】
階段昇降機ガイドレールの組み立てのためのキットであって、請求項１〜５のいずれか１項に記載のセクションを複数有することを特徴とする、キット。
【請求項７】
請求項６に記載のキットであって、セクションの長さ方向に沿って伸びるように構成された光チューブであって前記２つの孔のうちの１つの孔に整列するように構成された照明部材を有する光チューブを更に備えることを特徴とする、キット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に、階段昇降機ガイドレールのセクション及び階段昇降機ガイドレールの組立のためのキットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ここに記載する「背景」の目的は、本開示の文脈を一般的に示すことである。ここで名前を挙げる発明者の業績は、どのようにしても出願時における先行技術としての対象にならない面はもちろんのこと、この背景セクションで記載される範囲に関しては、明示的にもあるいは暗黙のうちにも本発明に対する先行技術として認めているわけではない。
【０００３】
高齢者の人口がますます増加しているため、また、自分の家にずっと住みたいという要望や医療処置を受けながら家に戻りたいという要望が増大しているため、自宅で使用する階段昇降機の需要が増加している。この装置は通常、短期間だけ必要とされる。
【０００４】
従来、階段昇降機は、階段室に設置されたレールを有しており、モータ付き階段昇降ユニットが設けられている。モータ付き階段昇降ユニットはレールを上下に移動して、運動上の問題を抱えた人を階段の上下に移動させるものである。
【０００５】
階段昇降機の多くは、ある家の階段室の特定のサイズに適合するように、レールが特注される。
【０００６】
階段昇降機の有用性が無くなると、階段室のサイズが異なる他の家でそのレールを用いることはできない。このため、それぞれのレールを特注する必要があるので、階段昇降機の設置の費用が高くなる。更に、ガイドレールを再利用することが難しかったり不可能だったりする場合があるのは環境保護の点で好ましくない。
【０００７】
そのような特注レールは、一続きの階段の直線部分を上るための直線部（直線セクション）や一続きの階段の曲線部分を曲がるための曲線部（曲線セクション）など、幾つかの特注の長さの様々な形状のレールから作られている。これらの特注部分は、現場以外で制作され、多くの場合は取付けブラケットをガイドレールの適切な位置に溶接し、そして組み立てのために現場の家に届けられる。これらのセクションは特注であるため、「リードタイム」（調査から最終的な設置までの時間）が数週間に及ぶ場合がある。
【０００８】
ＷＯ２０１１／０６４８５２は、階段昇降機用のガイドレールの組み立てキットを記載している。この開示は、多くの標準的な構成部品からなる「キット」を示している。多くの標準的な構成部品からなるこのキットは、後に現場で組み立てられる。この文献のガイドレールに関する１つの問題は、キットが多くのセクションを有しており、それぞれのセクションは左カーブあるいは右カーブに特有のものであり、またセクションの湾曲の角度がさまざまに異なることである。この文献によれば１つのキットには、曲率の程度および方向に対応して通常４０の曲線セクションが含まれている。このため、キットは取り付けが非常に難しく、また異なる構成部品を数多く必要とする。
【０００９】
ここで開示する実施形態の目的は、少なくともこれらの問題に対処することである。
【発明の概要】
【００１０】
ここに記述されるのは階段昇降機ガイドレールのセクションであって、階段昇降機ガイドレールの他のセクションに結合するための２つの孔を有し、前記２つの孔は前記セクションの１つの縁に沿った１つの点に対して互いに対称的に位置しており、前記２つの孔のうちの少なくとも１つの孔は前記セクションを取り付けるためのブラケットが結合されるように構成されている。
【００１１】
これが有利であるのは、階段昇降機ガイドレール左側の屈曲においても右側の屈曲においても、このような構成を用いることができるからである。その結果、階段昇降機ガイドレールのモジュール構成が改善される。
【００１２】
階段昇降機ガイドレールの前記セクションは、円形の断面を有してもよい。
【００１３】
前記セクションは、複数のラック孔を有するラックを更に備え、前記ラック孔によって階段昇降機の最小移動距離が定まり、前記２つの孔の中心はそれぞれ１つのラック孔の中心に整列していてもよい。
【００１４】
階段昇降機ガイドレールの前記セクションは、前記セクションを他のセクションに結合するスピゴットを受けるように構成されていてもよい。
【００１５】
前記２つの孔のうちの１つの孔は、前記スピゴットの対応する孔に整列するように構成され、前記スピゴットの前記孔に係合する固定部材を受けるように構成されてもよい。
【００１６】
前記セクションは、水平方向の湾曲、垂直方向の湾曲、若しくは螺旋形の湾曲を有している、又は直線的であってもよい。
【００１７】
階段昇降機ガイドレールの組み立てのためのキットであって、上記の何れか１つによるセクションを複数有しているキットを考えることができる。
【００１８】
前記キットは、セクションの長さ方向に沿って伸びるように構成された光チューブであって前記２つの孔のうちの１つの孔に整列するように構成された照明部材を有する光チューブを更に備えてもよい。
【００１９】
上に記載したそれぞれの節は、一般的な導入として記載されているのであって、後の請求項の範囲を限定することを意図するものではない。記載されている実施形態は、更にその有利な点も含め、以下の詳細な説明を添付の図面を共に参照して考慮することにより、最もよく理解されるであろう。
【００２０】
本開示および付随するその多くの有利な点は、以下の詳細な説明を調べ、添付図面に関連させてそれを考慮することによって良く理解できるので、容易にまたより十分に評価することができる。添付図面は次の通りである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、レールが取り付けられ取付けブラケットにより所定の位置に保持されている、一続きの階段の図である。
【図２】図２は、実施形態による２つのセクションの結合を示す図である。
【図３】図３は、実施形態による水平な湾曲を有するセクションを示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施形態によるガイドレールの異なるセクションを示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施形態によるガイドレールの異なるセクションを示す図である。
【図５】図５は、２つのセクションを接続する差し込み部材（スピゴット）を示す図である。
【図６】図６は、図１で用いられている取付けブラケットを示す図である。
【図７】図７は、調査の過程での階段室を示す図である。
【図８】図８は、階段昇降機の挿入前に、分離して設置された階段昇降機ガイドレールを示す図である。
【図９】図９は、実施形態によるイスリフト装着装置および装着セクションを示す図である。
【図１０】図１０は、実施形態による装着チューブを示す図である。
【図１１】図１１は、イスリフトをレールに挿入できるように傾斜した装着装置を示す図である。
【図１２】図１２は、実施形態による設置プロセスを説明するフローチャートである。
【図１３】図１３は、図１２に示された調査の詳細フローチャートである。
【図１４】図１４は、図１２の取付けステップを詳細に示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図を参照して実施形態を説明するが、複数の図を通して同様な参照番号は同じあるいは対応する部品を示す。
【００２３】
図１を参照すると、最上部で左へ伸びる踊り場Ｙを備えた階段室Ｘが示されている。一続きの階段の脇にシャフト２を有する階段昇降機レール１があり、シャフト２の上に階段昇降ユニット（図示されていない）が乗る。階段昇降機レール１には、シャフトの下にシャフトの長さ方向に伸びるラック３が更に設けられており、階段昇降ユニットの駆動ピニオンに係合する。ラックは複数のラック孔を有しており、ラック孔は階段昇降ユニットのそれぞれのピニオンに係合する。従って、ラック孔は階段昇降機の最小移動距離を定めている。
【００２４】
レール１は３つのセクションＡ、Ｂ、Ｃから作られている。これらのセクションはそれぞれ形状が異なっており、レールが家に設置される時にそれぞれのセクションが内側スリーブで結合される。以下において、内側スリーブはスピゴットと呼ばれ、図５を参照して説明される。更に、図１には幾つかの取付けブラケットが示されている。これらの取付けブラケットには参照符号Ｄ、Ｇ、Ｆ、６０が付与されている。取付けブラケットＧはレールの端を支持するものであり、踊り場に固定されている。これによって、レールの端部から出るオス型凸部あるいはメス型凹部をブラケットの中に収めることができる。取付けブラケットＤはガイドレール１を壁に取り付ける。取付けブラケットＦは下側踊り場に固定し、レールの端部から出るオス型凸部あるいはメス型凹部をブラケットの中に収めることができる。しかし、取付けブラケット６０はガイドレールを階段に取り付ける。これらの取付けブラケットは階段昇降機レールを支持し、階段昇降機レールを所定の場所にしっかりと保持する。
【００２５】
図２および図３は、第１の歯と開孔したラック孔とのユニバーサルな位置を示す。それでレールシャフトセクション２Ａの端部とセクション２Ｂのシャフト端部は、レールのこれら２つのセクションが結合される時に作られる新しいラック孔の中心線において接する。セクション２Ａのラック３の一端には、メス型凹部４が存在する。セクション２Ｂのラック３の他端には、オス型凸部５が位置している。これら２つのセクションが結合される時、第１のセクションのラックのメス型凹部４が第２のセクションのラックのオス型凸部を受ける。ピン６がラック孔７Ａ、７Ｂに挿入されて、オス型凸部とメス型凹部を結合する。これにより、第１のセクションと第２のセクションが結合されるときラック３の正確な位置決めが確保される。
【００２６】
更に、図２にはガイドレールシャフト２のシャフト孔が示されている。セクションＡのシャフト孔８Ａは固定ネジ１２Ａを受け入れるのに十分な大きさである。同様に、セクションＢにはシャフト孔８Ｂがあり、固定ネジ１２Ｂを受け入れるように設定されている。固定ネジを用いることができるが、固定ボルトなど任意の種類の固定部材を用いることができる。
【００２７】
シャフト孔８Ａの中心は、セクションＡにあるラック孔１０Ａの中心と整列されている。既に述べたように、ラック孔は階段昇降機が移動できる最少距離を定めている。同様に、セクションＢのシャフト孔８Ｂはラック孔１０Ｂの中心と整列されている。特に、シャフト孔８Ｂの中心は、ラック孔１０Ｂの中心と整列されている。シャフト孔８Ａの中心をラック孔１０Ａの中心と整列させ、シャフト孔８Ｂの中心をラック孔１０Ｂの中心と整列させることにより、ガイドレールのセグメントの最小利用可能サイズを考えることができる。この場合、レールの最小の長さはラック孔一つ分とすることができる。言い換えれば、設置の際に利用できる短いセクションを作成できる柔軟性がこれにより得られる。これは特に、階段親柱などの建築上の特徴物の周りにガイドレールを設置する場合に有用である。やはり理解されるであろうが、レールセクションの端部にこの１つ孔のレールセクションを付加することにより、付加的孔を１つ設けることができる。それで、１つ孔セクションを２つのレールセクションの間に置くことにより、３つの孔を作ることができる。図では、シャフト孔の幅がラック孔の幅とほぼ同じであることが示されているが、本開示はそれに限定されるわけではない。
【００２８】
また図２では、ガイドレールのセクションＡおよびセクションＢを互いに接続し付着させるために用いられているスピゴット５０が簡単に示されている。スピゴット５０については図５を参照してより詳細に説明される。しかし留意してほしいのは、スピゴット５０が受け孔を有しており、セクションＡとセクションＢが結合されるとき、それら受け孔がシャフト孔８Ａおよび８Ｂと整列し、その中に固定部材１２Ａおよび１２Ｂがそれぞれ固定されることである。これにより、セクションＡおよびセクションＢが所定の位置に固定される。
【００２９】
次に図３を参照すると、図１のセクションＡと同様のセクションがより詳細に示されている。特に、セクションＡのそれぞれの端部には１対のシャフト孔が示されている。図３では、特にメス型凹部の端部４において、セクションＡの右側に第１のシャフト孔８Ａおよび第２のシャフト孔８Ａ’が示されている。これらシャフト孔の双方の中心はラック孔１０Ａの中心と整列されている。更に、２つのシャフト孔８Ａおよび８Ａ’は、このセクションの縁にある１つの点に対して対称である。図３では、シャフト孔８Ａおよび８Ａ’は点Ｑに対して対称である。図３の点Ｑは、ガイドレールの点で、その点の真下にラックが位置している。しかし、理解されるであろうが、本開示はそれに限定されない。後に説明するように、ガイドレールシャフトの縁の点に対して対称的にシャフト孔８Ａおよび８Ａ’を備えることにより、セクションＡを左側あるいは右側の湾曲セクションとして使用することが可能になる。これにより、どんなキットの場合でも、必要とされる形の異なるセクションの数を減らすことができ、ガイドレールの組立のモジュール性を高めることができる。
【００３０】
更に図３には、シャフト孔９Ａおよび９Ａ’の第２の対が示されている。これらはオス型凸部端部５（セクションＡの左側）に位置しており、そこには更に別のガイドレールセクション（あるいは、末端キャップ）を取り付けることができる。前述の２つのシャフト孔８Ａおよび８Ａ’と同様に、第２の対のシャフト孔９Ａおよび９Ａ’はこのセクションの１つの縁に沿った１つの点に対して対称的に位置している。実施形態では第２の対のシャフト孔９Ａおよび９Ａ’は、ラックがガイドレールに取り付けられる点に対しても対称的な位置にある。更に、第２の対のシャフト孔９Ａおよび９Ａ’のそれぞれの中心はラック孔１１Ａに対して整列しており、ラック孔１１Ａと同じ幅を有している。勿論、本開示はこの特定の配列に限定されるものではなく、第２の対のシャフト孔９Ａおよび９Ａ’は任意の点に対して対称的な位置に置くことができる。
【００３１】
次に、セクションＡをどのようにして左側あるいは右側湾曲セクションとして使用するかを説明する。鏡像型の（即ち、踊り場が右側に抜ける）階段室において図１のレール区間Ａを用いることを決定した場合、セクションＡは反時計回りに９０度（図３を参照）回転させることができる。言い換えれば、シャフト孔８Ａおよび８Ａ’が図３の左側になり、第２のシャフト孔９Ａおよび９Ａ’が図３の右側になる。勿論、一度向きを変えると、セクションＡはセクションＢに接続することができない。なぜなら、セクションＢの端部はオス型凸部４ではないのに、セクションＡの端部はやはりオス型凸部４だからである。しかし、セクションＢは直線セクション部品であるため、これも回転させると、セクションＡのオス型凸部がセクションＢのメス型凹部に係合可能となるからである。言い換えれば、セクションＡは反時計回りに９０度回転させて（図３を参照）、右側曲線セクションから左側曲線セクションへと変えることができる。セクションＡはレールの内側曲線セクションあるいは外側曲線セクションとして使用することができる。セクションＡを左側カーブから右側曲線セクションへと変更すると、オス型ラック端部５とメス型ラック端部４の順番が変更される。これは、水平曲線セクション（セクションＡ）が逆になっても同じである。勿論、セクションが縦方向上側に角度をつけた屈曲または（セクションＢのように）縦方向下側に角度をつけた屈曲の場合でも、あるいは（いわゆる扇形階段で用いられるような）螺旋形の屈曲セクションのレールの場合でさえも、やはり同じことが起こることは当業者には理解されるであろう。
【００３２】
次に、図４Ａおよび図４Ｂを参照すると、本開示の実施形態による別のセクション１０が示されている。セクション１０は、シャフト１２とシャフト１２のすぐ下に位置するラック１３とを有している。ラック１３はユニバーサルな位置に配置されており、それにより、どのセクション１０でも、第１の歯と開孔したラック孔はセクション１０の端部側にある。シャフトセクション１０の端部が他の対応するシャフトセクションに接するときには、２つのラックセクションが一緒に設置される時にできる新しいラック孔の中心線においてそれらのセクションが接する。図４Ａには２つのオス型凸部が示されており、ピン６がラック孔７Ｂおよび１７Ａを通して挿入されることにより、オス型凸部とメス型凹部を位置決めする。これにより、結合のときラック３の正確な位置決めが確保される。ピンは、２つのセクションを互いにしっかりと固定するために、ネジとして構成とすることができる。オス型凸部およびメス型凹部は、接続されると互いに係合して切れ目のないラックを形成するように構成されている。これによって、階段昇降ユニットは、搭載されたとき、ガイドレールに沿って移動することができる。上に述べたように、レールの最短の長さのセクションはラック孔１つであろう。このラック孔１つのレールセクションがメス型凹部を備えたレールセクションの端部に結合されると、２つ孔のレールの延長が作られる。これが、結合された延長として可能な最短のものである。末端キャップや他のセクションを取り付けることができる。レール１２のセクション（図４Ｂ）を標準的な（メス，オス）（メス、オス）（メス，オス）（メス，オス）のセクションの間に用いると、セクションの極性を変えることができる。言い換えれば、図４Ｂに示されているセクションを挿入することにより、セクションの順番は（メス，オス）（メス，メス）（オス，メス）（オス，メス）となる。レールのこのセクションがラック孔１つのセクションだった場合、レールの２つのセクションの間に取り付けることにより、ラック孔３つのレール区間が作り出される。必要な場合には、このレールシステムは延長したり短縮したりすることができ、あるいは特注セクションを、設置されているストックの範囲のセクションに交換することができる。これはすべてのレールセクションにユニバーサルな端部を持たせることにより可能とされている。セクションの配列の極性を替えることにより、図１のセクションＡの左側の屈曲を回転させて右側の屈曲とすることができる。
【００３３】
更にセクション１０には、縁に対して対称な２つのシャフト孔１６Ａおよび１６Ａ’が設けられている。これら２つのシャフト孔１６Ａおよび１６Ａ’は、オス型凸部端部５でのシャフト孔９Ａおよび９Ａ’と同じである。メス型凹部端部４でのシャフト孔８Ａおよび８Ａ’は、１６Ａおよび１６Ａ’と同じシャフト孔である。シャフト孔９Ａおよび９Ａ’、８Ａおよび８Ａ’は図３に関連して説明した。更に、図４Ａおよび図４Ｂには、シャフト１２の長さ方向に沿って設けられた第２の対のシャフト孔１６Ｂおよび１６Ｂ’が示されている。第２の対のシャフト孔１６Ｂおよび１６Ｂ’は１つだけ示されているが、任意の数のシャフト孔を設けることができる。例えば、シャフト孔をこのセクションの長さ方向に沿ってあるいはこのセクションの一部だけに沿って設けることができる。これら付加的シャフト孔は等間隔である必要はなく、連続的である必要もない。図４Ａおよび図４Ｂに示されているように、付加的シャフト孔１６Ｂおよび１６Ｂ’の水平方向の中心線はメインのラック孔と同じ中心線である。しかし、本開示はそれに限定されない。付加的シャフト孔１６Ｂおよび１６Ｂ’の水平方向の中心線がメインのラック孔の水平方向の中心線と同じ場合は、孔１６Ｂの垂直方向の中心線は、孔８Ａおよび９Ａの中心を通り、ラック位置（点Ｑ）の中心線と平行に伸びる線となる。孔１６Ｂ’の垂直中心線は、孔８Ａ’および孔９Ａ’の中心を通り、ラック位置（点Ｑ）の中心線と平行に伸びる線となる。
【００３４】
付加的シャフト孔１６Ｂおよび１６Ｂ’は様々な応用に使用することができる。付加的シャフト孔は、レールのセクション同士を結合するスピゴットと共に使用して、非常に強い結合を実現することができる。言い換えれば、シャフト孔１６Ａおよび１６Ａ’と付加的シャフト孔１６Ｂおよび１６Ｂ’とを用いてスピゴットを各セクションに固定することができる。更に、付加的シャフト孔１６Ｂおよび１６Ｂ’は支持脚（６０）用のあるいは壁取付け具（Ｄ）用のブラケット支持手段を提供することができる。更に、付加的シャフト孔１６Ｂおよび１６Ｂ’は、２つのセクションの結合部から離れた個所でスピゴットと共に用いて、支持脚、充電位置、停止位置、末端キャップ（Ｇ）固定、および床取付け具（Ｆ）固定のためのブラケット支持手段を、および／または、シャフトへのワイヤ出し入れのための孔を、提供することができる。更に、付加的シャフト孔１６Ｂおよび１６Ｂ’はまた、後に説明するように完成したガイドレールの長さ方向に沿ってシャフトの内部に挿入できる光チューブキットから光を放射するために用いることができる。
【００３５】
生産を容易にするためには、これら付加的シャフト孔を、対応するラック孔に対してその上側で中心合わせさせる。これにより、セクションを、ラックを取り付けた長いチューブとして製造し、次いで、製造過程において所定の長さに切断することができる。
【００３６】
次に、図５を参照して、本開示によるスピゴット５０を示す。スピゴット５０は、セクション１０の１つの側に挿入される短い長さの部材である。スピゴットの直径はセクション１０の直径よりわずかに小さく、それによりスピゴットをセクション１０に挿入できるようになっている。また、スピゴット５０は固定部材（ネジ）受け部５２Ａおよび５２Ｂを有しており、これらネジ受け部５２Ａおよび５２Ｂは、それぞれ図３のシャフト孔８Ａおよび８Ｂ、そして図４Ａおよび図４Ｂのシャフト孔１６Ａおよび１６Ａ’に整列されている。ネジ受け部５２Ａおよび５２Ｂは、図２に示された固定部材（実施形態では、ネジ）１２Ａおよび１２Ｂを受け入れるように構成されている。ネジ受け部５２Ａおよび５２Ｂは、スピゴット５０から突出してもよいし、スピゴット５０内にくぼんでいてもよい。実施形態では、ネジ受け部５２Ａおよび５２Ｂはくぼんでいて、スピゴット５０の外面が滑らかになるようにしている。これによりスピゴット５０は、セクションＡあるいはセクションＢに容易に挿入することができる。ネジ受け部５２Ａおよび５２Ｂがくぼんでいるので、スピゴット５０の厚さは、実施形態では、ガイドレールセクションの厚さより大きい。しかし、理解されるように、常にそうである必要はない。
【００３７】
更に、図５では、シャフト孔８Ａ、９Ａ、あるいは１６Ａのいずれにも整列することになる単一のネジくぼみ部５２Ａおよび５２Ｂが示されている。しかし、スピゴット５０には、このセクションの１つの縁に沿った１つの点に対して対称的な位置にある孔に対して整列するネジくぼみ部のセットが更に設けられることが分かるであろう。言い換えれば、図４Ａおよび図４Ｂを参照すると、ネジ受け部５２Ａおよび５２Ｂに対して、スピゴット５０に配置されるネジ受け部のもう１つのセットがあり、図４Ａおよび図４Ｂに示されている孔１６’に整列される。これにより、スピゴット５０を用いて、どんなセクションでも方向（即ち、セクションの左側湾曲あるいは右側湾曲）にかかわらず接続することができる。更に、スピゴット５０に更にネジ受け部を設けて、メインのラック孔の中心と同じ中心線状の付加的シャフト孔と整列するようにすることができる。これにより、スピゴットを短いレールセクションに適応させることができる。スピゴット５０には様々な長さの選択肢があり得る。スピゴット５０は、ラックのどちらかの側にただ１つの長さの孔がある右利きあるいは左利きの一度だけ用いられるものではない。
【００３８】
次に、図６を参照すると、ガイドレールを床に取り付けるためのブラケット６０が示されている。この実施形態では、取付けブラケット６０はセクションＡおよびＢと同じ材質でできており、同じ色とすることができる。取付けブラケット６０は、取付けブラケット６０を床に固定するためのネジを受ける２つの取付け孔６０Ａおよび６０Ｂを有している。更に、シャフト取付け孔６０Ｃが設けられており、これらシャフト取付け孔６０Ｃは、セクションＡおよびセクションＢが互いに固定されるときに図２のシャフト孔８Ａおよび８Ｂと整列する。取付けブラケット６０を結合されたセクションに固定するとき、取付けブラケット６０は孔６０Ｃを用いて２つのセクションＡおよびＢに固定されることを見込んでいる。言い換えれば、ガイドレールの設置の際には、２つのセクションを共にスピゴット５０上に配置し、シャフト孔８Ａおよび８Ｂをネジ受け部５２Ａおよび５２Ｂに整列させ、取付けブラケット６０を結合したセクションの外部に配置し、取付け孔６０Ｃをシャフト孔８Ａおよび８Ｂと整列させ、ネジ１２Ａおよび１２Ｂを用いて適切な位置に固定する。これにより、取付けブラケット６０はガイドレールセクションＡおよびＢとスピゴット５０とに固定される。取付けブラケット６０はシャフト孔８Ａおよび８Ｂに合わせるものとして説明したが、取付けブラケット６０をセクションの他の側に配置することも、勿論、同様に可能である。
【００３９】
シャフト孔をセクションの縁に沿った１つの点に対して対称的に設けることによって、取付けブラケット６０をガイドレールのどちらの側にも配置することができることに注目するのは重要である。これは、セクションのモジュール性を考えるとき、重要である。特に、セクションの１つの縁に沿った１つの点に対して対称的に２つの孔を設けることにより、取付けブラケットの位置を変えずにセクションの方向を逆にすることができる。これが重要なのは、理解されるように、左側の屈曲（取付けブラケットがシャフト孔８Ａに固体される）を示す図３を参照すると、取付けブラケットを上に述べたようにシャフト孔９Ａ’に固定するだけで、同じセクションを右側の屈曲として使用することができるからである。これは、右側屈曲は回転させて左側屈曲としても役割を果たすことができるので、製造しなければならない部品の数がより少なくてすむことを意味する。更に、レールの直線セクションや螺旋セクションを逆にすることができる。従って、同じ部品を用いて、完全な階段昇降機組立体の鏡像を作ることができる。例えば、次のものはすべて、レールのセクションを逆にするだけで、右側レールセットから左側レールセットへと変更することができる。
【００４０】
階段の直線セクション、最上部の平坦な踊り場、側面へのステップ１つを備えた９０度の屈曲１つ。
階段の直線セクション、最上部の２つの扇形ステップ、１つの螺旋形屈曲。
階段の直線セクション、最上部の３つの扇形ステップ、１つの螺旋形屈曲。
階段の直線セクション、２つの扇形ステップ、１つの螺旋形屈曲、最上部でそれに続く別の直線ステップ。
階段の直線セクション、３つの扇形ステップ、１つの螺旋形屈曲、最上部でそれに続く単一のステップ。
階段の直線セクション、最上部の平坦な踊り場、９０度の屈曲１つ、それに続く２つのステップ。
階段の直線セクション、平坦な踊り場、９０度の屈曲１つ、最上部でそれに続く３つのステップ。
１つのステップ、底部における平坦な踊り場、９０度の屈曲１つ、それに続く直線的な一続きの階段。
底部における２つの扇形ステップ、９０度の螺旋形屈曲１つ、それに続く直線的な一続きの階段。
底部における３つの扇形ステップ、９０度の螺旋形屈曲１つ、それに続く直線的な一続きの階段。
直線的な一続きの階段、平坦な踊り場、９０度の屈曲１つ、もう１つの直線的な一続きの階段、最上部の踊り場、そして、階段から離れるもう１つの９０度の屈曲。
直線的な一続きの階段、直線的な平坦な踊り場へと上り、そして反対側で下る。
底部における３つの扇形ステップ、９０度の螺旋形屈曲１つ、直線セクション、それに続く別の３つの扇形ステップ、９０度の螺旋形屈曲１つ。
直線的な一続きの階段、平坦な１８０度の踊り場、２つの別々の９０度の屈曲、それに続くもう１つの直線的な一続きの階段。
底部における４つの扇形ステップ、９０度の螺旋形屈曲１つ、それに続く直線的な一続きの階段。
直線的な一続きの階段、６つの扇形ステップ、２つの別個の９０度の螺旋形屈曲、そして踊り場へと続く。
螺旋形の階段室。
直線的な一続きの階段、階段の底部に近いドア、そして最上部の踊り場へと直線的に続く。
水平なスタート部分、直線的な一続きの階段、そして最上部の踊り場へと直線的に続く。
直線的な一続きの階段、最上部の４つの扇形ステップ、９０度の螺旋形の屈曲１つ、それに続く単一のステップ。
直線的な一続きの階段、最上部の２つの扇形ステップ、９０度の螺旋形屈曲１つ、それに続く２つのステップ。
直線的な一続きの階段、最上部の３つの扇形ステップ、それに続く２つのステップ。
【００４１】
同じ階段昇降ユニットがこのシステムにおいても使用できる。
【００４２】
次に図７を参照して、設置プロセスを説明する。設置の期間には、顧客の家での調査が行なわれる。調査の間、幾つかのバーコード（ＱＲコード化されたターゲットとして言及する）が階段上の特定の点また段の位置における特定の点に置かれる。図７に示されている例では、第１のターゲット７１Ｃが階段の踊り場の領域に配置されている。第２のターゲット７１Ｂは段の垂直部分（「段の蹴込」と呼ばれることがある）に配置されている。第３のターゲット７１Ａは段の踏み面に置かれている。第３のターゲットに関して７１Ａで詳細に示されているように、置かれた各ターゲットはＱＲコードとすることができる。これは従来の２Ｄのターゲットに比べてより多くの情報を格納することができる。
【００４３】
本開示の実施形態においては、ターゲットの位置に設置すべきセクションのタイプがターゲットにより一意的に特定される。例えば第１のターゲット７１Ｃは、ターゲットと同じ位置に設置すべき曲線セクションであってラック孔２０個分の長さを有し２つのオス型凸部を備えたものを一意的に特定する。同様に、第２のターゲット７１Ｂは、ラック孔３５個分の長さを有し１つのメス型凹部と１つのオス型凸部を備えた直線セクションを特定し、そして第３のターゲット７１Ａは装着セクションを一意的に特定する。装着セクションについては後に説明する。様々なセクションはターゲットの位置が中心となるように配置される。
【００４４】
図７のシステムでは、コンピュータ可読な任意のタイプのターゲットを調査手続きの際に使用することが考えられる。ＱＲコードはタブレットコンピュータと相性が良いことが良く知られており、ＱＲコードタイプのターゲットを読む多くのアプリが利用できるので、ＱＲコードの使用は特に有利である。
【００４５】
調査の際には、作業者がタブレットコンピュータを使用して、ＱＲコードが正しく配置された階段室の画像をキャプチャ（画像として保存）する。設置の際にはこれを利用して、各セクションの位置を特定する。更に、ＱＲコードによりセクションが一意的に特定されるので、インターネットを介してタブレットコンピュータをサーバに接続し、そのセクションの画像を検索することができる。次いで、タブレットコンピュータはＱＲコードと位置を読み、拡張現実を利用して、セクションを階段室の実際の生活の場面に重ねることができる。これによって、調査者と顧客は現場でガイドレールの位置を検討することができる。顧客は拡張現実の画像に基づいて調査を承認することもできる。一旦承認されれば、調査システムは階段昇降機キットを取り付けるために必要なすべての部品のリストを作ることができる。必要とするすべての部品が調査者の手元にあれば、階段昇降機を設置することができる。必要とするすべての部品がその時に得られなければ、依頼人は設置の時を予約できる。情報は倉庫に送って処理することができる。拡張現実を提供するためにＱＲコードを利用することは当業者には良く知られており、これ以上は詳細に説明しない。
【００４６】
装着セクションおよび装着装置
次に図８を参照すると、部分的に設置されたガイドレールが示されている。この図において、設置されたガイドレールにはセクション８０が欠けている。更に、階段昇降機をレールに載せる必要がある。従来の方法では、階段昇降機（３５ｋｇを超えることがある）を階段の最上部に運び、ガイドレールの５の部分で挿入する。しかし、非常に大きくて重い装置を階段の上に運ぶことにより多くの損傷が引き起こされることがある。更に、イスをガイドレールと整列させるために、イスをガイドレールに載せるために多くの小さな動きが必要とされる。重い装置の場合、これは非常に難しいが、通常１人で行なわれる。本開示の実施形態はこの問題に対処する。
【００４７】
図９を参照すると、装着装置９０が示されている。装着装置９０は巻き上げ機９１を有しており、キャスタに載せられているので移動させることができる。一般的に、階段昇降ユニットのボックスが家に輸送されると、階段昇降ユニットをその輸送ボックスから持ち上げるために巻き上げ機を使用することが考えられる。図８で最も低いステップの非常に近い位置に巻き上げ機が来れるように、巻き上げ機の脚は短いものである。図９の垂直方向の矢印で示されているように、巻き上げ機は高さ方向に調節可能である。巻き上げ機には留め具９３が付けられている。留め具９３は巻き上げ機９１に固定的に付けられており、品物を巻き上げ機９１に簡単に取り付けたり、取り外したりできるようになっている。
【００４８】
装着器具９２が巻き上げ機に取り付けられているのが示されている。装着器具９２は、２つのアーム９４Ａおよび９４Ｂを有する中心体を有しており、アーム９４Ａおよび９４Ｂは中心体に対して水平方向に固定的に取り付けられている。２つのアーム９４Ａおよび９４Ｂには、クランプ９５Ａおよび９５Ｂが取り付けられている。クランプ９５Ａおよび９５Ｂはジョー（顎）９７Ａおよび９７Ｂを有しており、それらのジョーはネジ機構９６Ａおよび９６Ｂを用いて開いたり、閉じたりすることができる。
【００４９】
操作の際には、図９の水平方向矢印で示されているように、アーム９４Ａおよび９４Ｂを水平方向に調節する。これにより、ジョー９７Ａと９７Ｂとの間の水平方向の距離が調節できる。特に、使用の際、ジョー９７Ａおよび９７Ｂは階段昇降ユニット１００のアームを締め付ける。従って、アーム９４Ａおよび９４Ｂを水平方向に調節することにより、ジョー９７Ａと９７Ｂとの間の水平方向距離を階段昇降ユニット１００のアームと整列させる。
【００５０】
装着器具９２は、制御ユニット９８を用いて制御される。図９に示されたシステムの場合、装着器具９２は有線接続を用いて制御される。しかし、ブルートゥース（登録商標）接続などの無線接続を用いて中心体を制御することも考えられる。更に、中心体がＲＳ２３２シリアルポートを用いて制御される場合、ＲＳ２３２をｗｗｗ．ｇｅｔ−ｃｏｎｓｏｌｅ．ｃｏｍで提供されるブルートゥースアダプタにつないで用いることにより、タブレットコンピュータで中心体を制御することができる。
【００５１】
図９から明らかなように、階段昇降ユニット１００は装着チューブ１０１に搭載される。装着チューブは、図８に示された間隙の長さに対応する長さ８０を有するモジュールセクションである。装着チューブには、修正スピゴットが取り付けられているが、このスピゴットについては図１０を参照して詳細に示す。スピゴットは、シャフト孔１０２および１０３において適切な位置にネジ止めされる。修正スピゴットは、屈曲可能な延長セクション１１５を有しており、その部分がセクションＢおよびセクションＣのどちらかの端部に挿入される。装着チューブを提供することにより、輸送車において、階段昇降ユニット１００を装着チューブに容易に取り付けることができる。これは、装着チューブ１０１の小さな部品を階段昇降ユニット１００の駆動機構に挿入する間、階段昇降ユニット１００を動かずに保持することができるからである。有利なことに、これにより、階段昇降ユニット１００を階段の上に運んで先端５でガイドレールに取り付けることは必要がなくなる。
【００５２】
使用の際には、巻き上げ機９１の高さを下げ、アーム９４Ａと９４Ｂの水平の長さを調整して、階段昇降ユニット１００のアーム９９をジョー９７Ａおよび９７Ｂに整列させる。次いで、ユーザはジョーを締め付けて階段昇降ユニット１００のアームを歯に保持させ、次いで巻き上げ機を引き上げる。巻き上げ機を階段の底部の装着場所へと動かすことにより、巻き上げ機を装着領域８０の近くに置く。
【００５３】
図１１を参照すると、装着器具９２がより詳細に示されている。特に、装着器具９２はＡで水平位置にあるものとして示されている。図１１のＢでは、装着器具９２は時計回りの方向に角度θ１だけ回転されている。装着器具は、制御ユニット９８で制御される電気モータなど（図示されていない）で回転させられる。ここで、装着器具９２が中心部の周りに回転していることに注目すべきである。これは階段昇降ユニットがジョーにロードされているとき、装着チューブも時計回りの方向に角度θ１で傾けられることを意味する。
【００５４】
同様に、図１１のＣでは、装着器具９２は反時計回りの方向にθ２だけ回転されている。やはり、この回転も中心部の周りの回転である。その結果、装着器具９２の回転角を変えることにより、装着チューブ１０１の角度が調節される。従って、装着チューブ１０１は、図８のセクションＢおよびセクションＣと整列するように傾けることができる。従って、巻き上げ機９１が下げられていると、装着チューブ１０１は図８のセクションＢとセクションＣとの間隙８０に簡単にはめこまれる。
【００５５】
階段昇降ユニットは、階段昇降ユニットの組み立ての際に、装着チューブ１０１と取付けブラケット９２が工場で取り付けられる。巻き上げ機は、留め具９３を用いて、階段昇降ユニット持ち上げブラケット９２に接続され、次いで、階段昇降ユニットは輸送ボックスから持ち上げられる。制御ユニット９８が階段昇降ユニットに差し込まれ、それにより設置者は装着チューブ１０１の前方および後方への動きを制御することができる。設置者は装着チューブの（プラスあるいはマイナスの）鉛直角を調節することができる。設置者はまた、階段昇降ユニットを時計回りあるいは反時計回りに回転するために、回転シートモータを備えた階段昇降ユニットを用いることができる。従って、装着チューブ１０１は、それが装着されるレールセクションに対して整列するように、傾けることができる。
【００５６】
装着チューブを正しい位置に導入するのを助けるために、修正スピゴットが用いられている。修正スピゴット１１０は図１０により詳細に示されている。修正スピゴットは図５に示されているスピゴット５０と類似の構成要素を有している。これら類似の構成要素は同じ参照番号が付されており、更に詳細に説明することはしない。
【００５７】
しかし、それら類似の構成要素に加えて、スピゴット５０の一端に屈曲可能な（柔軟な）突出部１１５が取り付けられている。これは図９に示されている。柔軟な突出部１１５はプラスチック製あるいはゴム製とすることができ、垂直方向および水平方向に操ることができる。装着チューブ１０１を領域８０に装着する場合には、設置技術者は柔軟な突出部１１５を曲げて操り、図８のセクションＢおよびセクションＣの端部に係合させる。これにより、階段昇降ユニット１００はふさわしい位置に置かれ、装着チューブ１０１はセクションＢおよびセクションＣにそれぞれ取り付けられる。装着チューブの設置挿入の後に、階段昇降ユニットは要求通りに使用することができる。
【００５８】
設置プロセス
次に図１２を参照すると、設置プロセス１２０を説明するフローチャートが示されている。フローチャートはステップ１２１から始まり、そのステップでは調査者が現場を訪れる。ステップ１２２で、調査者は調査を行う。調査１２２では、当業者に知られた従来の調査技術を用いることができる。それに代えて、本開示の実施形態によれば、図１３を参照して説明する新しい調査技術を用いることができる。
【００５９】
調査の後、階段昇降機キットを設置することができ、あるいはステップ１２３でそのキットを倉庫に直接注文して、顧客の家に配達させることができる。次いで、ステップ１２４で、設置技術者が顧客の家を訪れ、階段昇降ユニットとそれに関連したガイドレールを設置する。このプロセス１２４は、図１４を参照してより詳細に説明される。次いで、ステップ１２５で設置プロセスが終了する。
【００６０】
図１３を参照すると、図１２の調査ステップ１２２がより詳細に説明されている。このプロセスは１３１で開始され、その時、調査者が顧客の家に到着する。次いで、調査者は階段環境内の特定の領域にＱＲコードを付ける。これがステップ１３２である。本開示の実施形態では、貼り付けられるＱＲコードは使用すべきセクションを示している。使用すべきセクションの位置は、ＱＲコードが置かれる位置を中心とする。言い換えれば、図７において、ＱＲコード７１Ａの位置は装着チューブの中心位置を示す。同様に、７１Ｃの位置に置かれるＱＲコードは、その位置にどのセクションが設置されるかを一意に特定する（この場合、それは左側の屈曲である）。
【００６１】
様々なＱＲコードを置いた調査者は、次に、ＱＲコードが取り付けられた階段室の画像をタブレットコンピュータでキャプチャする。これはステップ１３３で行われる。その場所の静止画像のキャプチャリングに加えて、タブレットコンピュータがインターネットに接続されていれば（あるいは、様々なセクションの画像がタブレットコンピュータ上に保存されていれば）、階段室のライブ画像に拡張現実を適用するためにＱＲコードが用いられる。これがステップ１３４である。
【００６２】
これを実行するために、ＱＲコードは、設置の際に使用される特定のセクションを示す。インターネットに接続されていれば、そのセクションの画像がサーバから検索される。次いで、拡張現実の手続きにおいて、タブレットコンピュータによってキャプチャされている画像の上にそのセグメントが重ねられる。タブレットコンピュータ上の拡張現実は良く知られた技術なので、ここでは更に説明しない。
【００６３】
拡張現実を利用してユーザは完成した製品を見ることができるので、ステップ１３５でユーザは調査を完了させて、階段昇降ユニットとガイドレールの設置を承認することができる。これがステップ１３５である。
【００６４】
ステップ１３６で、タブレットコンピュータはセルラーネットワークあるいはＷｉＦｉ（登録商標）ネットワークを介してセールスサーバに接続する。セールスサーバに接続すると、ステップ１３７において、拡張現実画像に表示されたセクションがセールスサーバから発注される。次いで、ステップ１３８において調査手続きが終了する。
【００６５】
従来の写真調査においては、調査者は現場に出て、符号化されたマーカーを利用する。これらのマーカーは、特注ガイドレールを設計する際に考慮すべき建築上の特徴を示すものである。符号化されたマーカーは、従来、階段室の縮尺図を作成し、階段昇降ユニットおよびガイドレールの縮尺設計図を作成するために用いられる。縮尺設計図は承認のために顧客に送られる。顧客が設計書類を承認した後、特注システムが作成される。このプロセスは何日も何週もかかる場合がある。
【００６６】
しかし、本実施形態による上記のシステムでは、モジュールセクションの各々にはそれに割り当てられた特定の目的があるので、ユーザは設置後の階段昇降機システムを拡張現実を用いて可視化することができるだけでなく、すべての構成部品を（キットの形で）すぐに特定することができ、それら部品は箱型貨物自動車に載せてすぐに顧客のために設置することができる。あるいは、階段昇降機キットを倉庫に注文する必要がある場合、すぐに注文し、配達し、次の日に設置することができる。これにより、調査と取付けの間のリードタイムが短縮される。
【００６７】
次に、図１４を参照すると、設置プロセス１２４がより詳細に説明されている。設置プロセスはステップ１４０で開始される。ステップ１４１で、設置技術者はキャプチャされた画像を検討して、関係するセクションの位置を識別する。上で述べたように、各セクションの中心はＱＲコードの位置に置かれる。ステップ１４２で、これらのセクションが取付けブラケットとスピゴットを用いて設置される。次にステップ１４３で、巻き上げ機９１を用いて階段昇降ユニット１００が取り上げられる。巻き上げ機９１を装着セクション８０の近くに配置し、階段昇降ユニット装着器具９２を回転して装着チューブ１０１をセクションＡおよびセクションＢと整列させる。次いで、階段昇降ユニットを適切な位置に下げ、装着セクションをガイドレールの残りの部分に固定する。これらは、それぞれ、ステップ１４３、ステップ１４４、ステップ１４５、ステップ１４６である。
【００６８】
そして、設置プロセスはステップ１４７で終了する。
【００６９】
設置プロセスの過程で、光チューブをガイドレールの長さ方向に沿って設置することができる。光チューブはガイドレールの長さ方向に沿った孔と整列させられる。これらの孔は図４Ａあるいは図４Ｂに示された孔１６とすることができ、あるいは追加の孔をこの管システムに設けることができる。光チューブを孔に整列させることにより、ガイドレールに沿って光効果を提供することができる。これにより、ガイドレールによって装飾的な呼び物が提供される。あるいは、ガイドレールの長さ方向に沿ってストロボ効果が提供され、それにより階段昇降ユニットの移動方向が示される。これを色の異なる照明によって補足したり置き換えたりできる。例えば、ガイドレールを下る場合には、孔から緑の光を照らし、ガイドレールを上る場合には、孔から赤の光を照らすことができる。あるいは、階段昇降ユニットがガイドレールを下る場合には、階段を下る方向にストロボ発光させ、階段昇降ユニットがガイドレールを上る場合には、階段を上る方向のストロボ効果となるようにすることができる。また、階段昇降機に電源供給上の問題がある場合には、赤色などの光が点滅するようにできる。
【００７０】
光チューブはガイドレールの最上部から設置できる（即ち、図８の５の位置から挿入できる）。
【００７１】
光チューブと様々なセクション、取付け具、およびスピゴットをキットに含めて、それが設置され、顧客の家に配達することが考えられる。ガイドレールセクションの供給者によってキットを保管しておくことができる。あるいは、幾つかの数の同じセクションをキットと呼ぶこともできる。
【００７２】
ガイドレールセクションは、鋼、プラスチック、あるいは任意の適切な化合物など、任意の材料で作ることができる。
【００７３】
明らかに、上の教示に照らして多くの修正や変形が可能である。従って、理解されるように、添付の請求項の範囲内で、ここに具体的に記載されたものとは異なる仕方で本発明を実施することができる。
【要約】
階段昇降機ガイドレールのセクションであって、階段昇降機ガイドレールの他のセクションに結合するための２つの孔を有するセクションが示されている。２つの孔は、セクションの１つの縁に沿った１つの点に対して互いに対称的に位置しており、更に、２つの孔のうちの少なくとも１つの孔は、セクションを取り付けるためのブラケットが結合されるように構成されている。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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