(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプから供給される圧油によって駆動する複数の油圧アクチュエータを備えた作業機の油圧駆動装置であって、
前記複数の油圧アクチュエータとして、作業装置を走行機体に対して昇降操作する昇降シリンダ、及び前記作業装置を走行機体に対してローリング操作するローリングシリンダを備え、
前記油圧ポンプから前記昇降シリンダ及び前記ローリングシリンダのそれぞれの操作弁機構に圧油供給する圧油供給路から圧油を排出するアンロード回路、及び前記アンロード回路を開度調節する操作弁を設け、
前記昇降シリンダ及び前記ローリングシリンダのそれぞれの操作弁機構の操作量を検出する操作量検出手段、及び前記油圧ポンプの駆動回転数を検出するポンプ回転検出手段を設け、
前記昇降シリンダの操作弁機構及び前記ローリングシリンダの操作弁機構のそれぞれの操作量に応じて前記アンロード回路を開度調節するように、前記操作量検出手段による検出情報に基いて前記操作弁を制御し、かつ前記油圧ポンプが低速回転であると前記アンロード回路を小開度に調節し、前記油圧ポンプが高速回転であると前記アンロード回路を大開度に調節するように、前記ポンプ回転検出手段による検出情報に基いて前記操作弁を制御するアンロード制御手段を設け、
前記アンロード制御手段は、
前記ローリングシリンダの操作弁機構が駆動操作の操作状態にあり、前記昇降シリンダの操作弁機構が停止操作の操作状態にあるときの前記アンロード回路の開度が、前記ローリングシリンダの操作弁機構が停止操作の操作状態にあり、前記昇降シリンダの操作弁機構が駆動操作の操作状態にあるときの前記アンロード回路の開度よりも大になるように、前記操作弁を制御する作業機の油圧駆動装置。
【請求項２】
前記ローリングシリンダ及び前記昇降シリンダが停止状態にある前記ローリングシリンダ及び前記昇降シリンダのそれぞれの操作弁機構に圧油供給するよう前記アンロード回路を開度調節する与圧モードに前記アンロード制御手段を操作する与圧設定手段を設けてある請求項１記載の作業機の油圧駆動装置。
【請求項３】
前記アンロード制御手段は、
前記ローリングシリンダ及び前記昇降シリンダのそれぞれの操作弁機構が駆動操作の操作状態にあるときの前記アンロード回路の開度が、前記ローリングシリンダの操作弁機構が停止操作の操作状態にあり、前記昇降シリンダの操作弁機構が駆動操作の操作状態にあるときの前記アンロード回路の開度と同じになるように、前記操作弁を制御する請求項１又は２記載の作業機の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ポンプから供給される圧油によって駆動する複数の油圧アクチュエータを備えた作業機の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されるように、油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される一対の油圧アクチュエータ、油圧ポンプを一対の油圧アクチュエータのメインスプールに接続する圧油供給路をタンクポートに接続するアンロード回路が備えられた油圧駆動装置があった。アンロード回路は、ロジック弁を備えて構成され、ロジック弁の背圧室に接続された一対のサブスプールが備えられている。一方の油圧アクチュエータの方向切換弁を構成するメインスプールがパイロット弁からのパイロット圧によって操作されると、一方のサブスプールがパイロット弁からのパイロット圧によって操作されてロジック弁を開度調節するように構成されている。他方の油圧アクチュエータの方向切換弁を構成するメインスプールがパイロット弁からのパイロット圧によって操作されると、他方のサブスプールがパイロット弁からのパイロット圧によって操作されてロジック弁を開度調節するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２３８５０６号公報（図５、段落〔００７６〕〜〔００８１〕）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の油圧アクチュエータの操作弁機構に圧油供給する圧油供給路から圧油を排出するアンロード回路を設け、複数の油圧アクチュエータの操作弁機構の操作量を検出して、複数の操作弁機構それぞれの操作量に応じてアンロード回路を開度調節するように構成すれば、油圧ポンプから吐出される圧油量や油圧アクチュエータに掛かる駆動負荷にかかわらず油圧アクチュエータの駆動をスムーズに行わせることできる。
【０００５】
たとえば、駆動負荷が大である油圧アクチュエータを停止させながら駆動負荷が小である油圧アクチュエータを駆動する場合、アンロード回路を大開度に調節させることにより、油圧ポンプから吐出される圧油量が大であっても、アンロード回路によって圧油供給路から排出される圧油量を大にして操作弁機構に供給される圧油量を小にし、油圧アクチュエータを小負荷にかかわらず過不足がない駆動速度で駆動することができる。また、駆動負荷が小である油圧アクチュエータを停止させながら駆動負荷が大である油圧アクチュエータを駆動する場合、アンロード回路を閉じ側に調節させることにより、アンロード回路によって圧油供給路から排出される圧油量を小や零にして操作弁機構に供給される圧油量を大にし、油圧アクチュエータを大負荷にかかわらず過不足がない駆動速度で駆動することができる。
【０００６】
操作弁機構の操作量に応じてアンロード回路の開度調節が行なわれるように構成した場合でも、油圧アクチュエータの駆動不良が発生することがあった。
つまり、たとえばアンロード回路を排出量が小になるように閉じ側に調節させても、油圧ポンプの回転速度が低速であれば、油圧ポンプの吐出油量が小であることによって油圧アクチュエータの駆動圧が上昇しにくく、操作弁機構に供給される圧油量を大にするようアンロード回路を閉じ側に調節させているにもかかわらず、油圧アクチュエータの動きが悪くなる。また、アンロード回路を排出量が大になるように大開度に調節させても、油圧ポンプの回転速度が高速であると、油圧ポンプの吐出油量が大であることによって油圧アクチュエータの駆動圧が上昇し過ぎ、操作弁機構に供給される圧油量を小にするようアンロード回路を大開度に調節しているにもかかわらず、油圧アクチュエータの駆動速度が速くなり過ぎる。
【０００７】
本発明の目的は、アンロード回路の調節による複数の油圧アクチュエータの駆動調節を適切に行わせることができる作業機の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明は、油圧ポンプから供給される圧油によって駆動する複数の油圧アクチュエータを備えた作業機の油圧駆動装置において、
前記複数の油圧アクチュエータとして、作業装置を走行機体に対して昇降操作する昇降シリンダ、及び前記作業装置を走行機体に対してローリング操作するローリングシリンダを備え、
前記油圧ポンプから前記昇降シリンダ及び前記ローリングシリンダのそれぞれの操作弁機構に圧油供給する圧油供給路から圧油を排出するアンロード回路、及び前記アンロード回路を開度調節する操作弁を設け、
前記昇降シリンダ及び前記ローリングシリンダのそれぞれの操作弁機構の操作量を検出する操作量検出手段、及び前記油圧ポンプの駆動回転数を検出するポンプ回転検出手段を設け、
前記昇降シリンダの操作弁機構及び前記ローリングシリンダの操作弁機構のそれぞれの操作量に応じて前記アンロード回路を開度調節するように、前記操作量検出手段による検出情報に基いて前記操作弁を制御し、かつ前記油圧ポンプが低速回転であると前記アンロード回路を小開度に調節し、前記油圧ポンプが高速回転であると前記アンロード回路を大開度に調節するように、前記ポンプ回転検出手段による検出情報に基いて前記操作弁を制御するアンロード制御手段を設け、
前記アンロード制御手段は、
前記ローリングシリンダの操作弁機構が駆動操作の操作状態にあり、前記昇降シリンダの操作弁機構が停止操作の操作状態にあるときの前記アンロード回路の開度が、前記ローリングシリンダの操作弁機構が停止操作の操作状態にあり、前記昇降シリンダの操作弁機構が駆動操作の操作状態にあるときの前記アンロード回路の開度よりも大になるように、前記操作弁を制御する。
【０００９】
本第１発明の構成によると、たとえば駆動操作される油圧アクチュエータが停止状態の油圧アクチュエータよりも大の駆動負荷を受けるものである場合、駆動操作される油圧アクチュエータの操作弁機構の操作量を検出する操作量検出手段による検出情報を基に、アンロード制御手段によってアンロード回路を小開度や閉じに開度調節させて、アンロード回路による圧油供給路からの圧油排出量を小や無しにし、油圧アクチュエータが適切な駆動圧を受けてスムーズに駆動されるように、油圧アクチュエータへの圧油供給を駆動負荷に応じた油量で行なわせることができる。
【００１０】
あるいは駆動操作される油圧アクチュエータが停止状態の油圧アクチュエータよりも小の駆動負荷を受けるものである場合、駆動操作される油圧アクチュエータの操作弁機構の操作量を検出する操作量検出手段による検出情報を基に、アンロード制御手段によってアンロード回路を大開度に開度調節させてアンロード回路による圧油供給路からの圧油排出量を大にし、油圧アクチュエータが適切な駆動圧を受けてスムーズに駆動されるように、油圧アクチュエータへの圧油供給を駆動負荷に応じた適切な油量で行なわせることができる。
【００１１】
さらに操作弁機構の開度を大や小に調節するとか操作弁機構を断続的に開くなど操作弁機構の操作量調節が行なわれた場合、操作量検出手段による検出情報を基に、アンロード制御手段によってアンロード回路を操作弁機構の操作量に適応した開度を備えるように開度調節させてアンロード回路による圧油供給路からの圧油排出を操作弁機構の操作量に応じた適切な排出量で行なわせ、油圧アクチュエータが適切な駆動速度で駆動されるように、油圧アクチュエータへの圧油供給を操作弁機構の操作量に応じた油量で行なわせることができる。
【００１２】
これらのように、アンロード回路による圧油供給路からの圧油排出を各操作弁機構の操作量に対応した排出量で行なわせ、油圧ポンプの定量吐出にかかわらず、各油圧アクチュエータが駆動負荷や操作弁機構の操作量に応じた駆動速度で駆動されるように各油圧アクチュエータに対する圧油供給を操作弁機構の操作量に応じた適切な供給量で行なわせることができる。
【００１３】
本第１発明の構成によると、油圧ポンプが低速回転であれば、ポンプ回転検出手段による検出情報に基づくアンロード制御手段による開度調節によってアンロード回路が小開度に開度調節されるから、アンロード回路が操作弁機構の操作量の検出結果に基づいて開度調節されるにもかかわらず、油圧ポンプの低速回転による少量吐出に起因して油圧アクチュエータの圧油供給不足が発生することを、アンロード回路の小開度への開度調節による圧油排出の抑制によって防止や抑制できる。
【００１４】
油圧ポンプが高速回転であれば、ポンプ回転検出手段による検出情報に基づくアンロード制御手段による開度調節によってアンロード回路が大開度に開度調節されるから、アンロート回路が操作弁機構の操作量の検出結果に基づいて開度調節されるにもかかわらず、油圧ポンプの高速回転による多量吐出に起因して油圧アクチュエータの圧油供給過剰が発生することを、アンロード回路の大開度への開度調節による圧油排出の促進によって防止や抑制できる。
すなわち、昇降シリンダによって作業装置を昇降操作し、ローリングシリンダによって作業装置をローリング操作するものであり、ローリングシリンダに掛かる駆動負荷が昇降シリンダに掛かる駆動負荷より小になりがちであるが、操作弁機構の操作量に応じたかつ油圧ポンプの検出回転数に基づくアンロード回路の開度調節による昇降シリンダ及びローリングシリンダに対する圧油供給量の調節により、昇降シリンダ及びローリングシリンダを適切な駆動速度でスムーズに駆動することができる。
【００１５】
従って、昇降シリンダ及びローリングシリンダを同一の油圧ポンプからの圧油によって駆動するものでありながら、油圧ポンプの定量吐出や油圧ポンプの駆動回転数の設定不良にかかわらず、操作弁機構の操作量に応じたアンロード回路の開度調節、及び油圧ポンプの検出回転数に基づくアンロード回路の開度調節によって昇降シリンダ及びローリングシリンダの圧油供給量を適切なものに調整させて、昇降シリンダ及びローリングシリンダを適切な駆動速度でスムーズに駆動して能率よく作業できる。
すなわち、作業装置の昇降操作及びローリング操作を適切な速度でスムーズに行わせて良好な仕上がりの作業を能率よく行なうことができる。
【００１６】
本第２発明では、前記ローリングシリンダ及び前記昇降シリンダが停止状態にある前記ローリングシリンダ及び前記昇降シリンダのそれぞれの操作弁機構に圧油供給するよう前記アンロード回路を開度調節する与圧モードに前記アンロード制御手段を操作する与圧設定手段を設けてある。
【００１７】
本第２発明の構成によると、与圧設定手段によってアンロード制御手段を与圧モードに操作すれば、与圧モードのアンロード制御手段によるアンロード回路の開度調節によってローリングシリンダ及び昇降シリンダが停止している状態にある操作弁機構に圧油が供給され、後に駆動操作された際のローリングシリンダ及び昇降シリンダの始動がスムーズとなるように操作弁機構に与圧を付与しておくことができる。
【００１８】
従って、操作弁機構に予め付与してある与圧によってローリングシリンダ及び昇降シリンダをスムーズに始動させ、ローリングシリンダ及び昇降シリンダによる作業装置の操作などをスムーズに行わせて能率よく作業できる。
【００１９】
本第３発明では、前記アンロード制御手段は、前記ローリングシリンダ及び前記昇降シリンダのそれぞれの操作弁機構が駆動操作の操作状態にあるときの前記アンロード回路の開度が、前記ローリングシリンダの操作弁機構が停止操作の操作状態にあり、前記昇降シリンダの操作弁機構が駆動操作の操作状態にあるときの前記アンロード回路の開度と同じになるように、前記操作弁を制御する。
【００２０】
【００２１】
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】トラクタの全体を示す側面図である。
【図２】リンク機構及びロータリ耕耘装置を示す斜視図である。
【図３】ローリグシリンダ及び昇降シリンダの駆動を可能にする油圧回路を示す油圧回路図である。
【図４】ブレーキ油圧回路、操向油圧回路、変速油圧回路、作業油圧回路を示す油圧回路図である。
【図５】アンロード装置を示す概略図である。
【図６】弁装置を示す平面図である。
【図７】別の実施構造を備える油圧駆動装置におけるアンロード回路を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基づいて、本発明に係る作業機のアンロード装置をトラクタに装備した場合について説明する。
【００２４】
図１に示すように、トラクタは、左右一対の前車輪１，１が操向操作及び駆動自在に装備され、左右一対の後車輪２，２が駆動自在に装備された機体フレーム３の後部側に運転座席４ａを有した乗用運転部４を設けて走行機体を構成し、機体フレーム３の後部を構成するミッションケース５の後端部にリンク機構６を介してロータリ耕耘装置７を連結して構成されている。
【００２５】
走行機体の機体フレーム３は、エンジン８と、エンジン８の後部にクラッチハウジング９を介して前端部が連結された伝動ケース１０と、伝動ケース１０の後端部に前端部が連結されたミッションケース５と、エンジン８の下部に連結された前輪支持フレーム１１とを備えて構成してある。
【００２６】
走行機体は、ミッションケース５の後部壁から機体後方向きに突設された動力取り出し軸１２を備え、エンジン８からの駆動力を動力取り出し軸１２から回転軸１３を介してロータリ耕耘装置７に伝達する。
【００２７】
図２は、リンク機構６及びロータリ耕耘装置７を示す斜視図である。この図及び図１に示すように、リンク機構６は、ミッションケース５の上部に設けた支持部５ａに上下揺動自在に支持される左右一対のリフトアーム１５，１５と、ミッションケース５の下部に設けた左右一対の下部支持体５ｂ，５ｂから機体後方向きに上下揺動自在に延出する左右一対のロワーリンク１６，１６と、左側のリフトアーム１５と左側のロワーリンク１６とを連結するリフトロッド１７と、右側のリフトアーム１５と右側のロワーリンク１６とを連結する複動形のローリングシリンダ１８と、ミッションケース５の後部壁に設けた上部支持体５ｃから後方向きに上下揺動自在に延出するトップリンク１９とを備えて構成してある。左右一対のロワーリンク１６，１６及びトップリンク１９の延出端部は、ロータリ耕耘装置７が備える連結フレーム２０に連結されている。
【００２８】
リンク機構６は、左右一対のリフトアーム１５，１５に一端側が連結され、左右一対の下部支持体５ｂ，５ｂに他端側が連結された左右一対の単動形の昇降シリンダ２１，２１を備え、左右一対のリフトアーム１５，１５が左右一対の昇降シリンダ２１，２１によって上下に揺動操作されることにより、ミッションケース５に対して上下に揺動操作されてロータリ耕耘装置７を走行機体に対して昇降操作する。
【００２９】
リンク機構６は、右側のロワーリンク１６がローリングシリンダ１８によってミッションケース５に対して昇降操作されることにより、ロワーリンク１６と下部支持体５ｂ及び連結フレーム２０との連結箇所、リフトロッド１７とリフトアーム１５及びロワーリンク１６との連結箇所、ローリングシリンダ１８とロワーリンク１６及びリフトアーム１５との連結箇所、トップリンク１９と上部支持体５ｃ及び連結フレーム２０との連結箇所に設けた融通の作用により、ロータリ耕耘装置７を走行機体に対してローリング操作する。
【００３０】
ローリングシリンダ１８及び昇降シリンダ２１の駆動を可能にする油圧駆動装置を図３に示す如く構成してある。すなわち、ローリングシリンダ１８に一対の操作油路３１，３１を介して接続された操作弁３２を備えて、ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０を構成し、この操作弁機構３０の入力ポート３３と第１の油圧ポンプ２５の吐出部とを圧油供給路２６によって接続してある。一対の昇降シリンダ２１，２１に操作油路４１を介して接続された上昇操作弁４２及び下降操作弁４３を備えて、昇降シリンダ２１の操作弁機構４０を構成し、この操作弁機構４０の入力ポート４４と第１の油圧ポンプ２５の吐出部とを圧油供給路２６によって接続してある。
【００３１】
圧油供給路２６は、第１の油圧ポンプ２５の吐出部を油取出し回路５０の入力ポート５１に連通させるポンプ側供給路２６ａと、油取出し回路５０に設けられた主取出し油路５２と、油取出し回路５０の排油ポート５３をローリングシリンダ１８の操作弁機構３０の入力ポート３３に連通させる第１のアクチュエータ側供給路２６ｂと、操作弁機構３０に備えられた給油路３５及び排油路３７と、ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０の排油ポート３４を昇降シリンダ２１の操作弁機構４０の入力ポート４４に連通させる第２のアクチュエータ側供給路２７とを備えて構成してある。
【００３２】
油取出し回路５０の主取出し油路５２は、入力ポート５１と排油ポート５３とを連通させる状態で設けられている。操作弁機構３０の給油路３５は、一端側で入力ポート３３に連通している。操作弁機構３０の排油路３７は、給油路３５に設けられた切換弁３６の排出ポートを操作弁機構３０の排油ポート３４に連通させている。ポンプ側供給路２６ａにリリーフ弁２８ａを有したリリーフ油路２８が接続されている。
【００３３】
油取出し回路５０は、主取出し油路５２に一対の枝取出し回路５４，５４を介して接続された一対の取出し口部５５，５５を備え、アースブレイカー等の外部装置の入力ホースが取出し口部５５に接続され、枝取出し回路５４に設けてある取出し弁５６が操作され、この取出し弁５６及び切換弁５７の開き作用によって枝取出し回路５４が開き操作されることにより、第１の油圧ポンプ２５からポンプ側供給路２６ａを介して主取出し油路５２に供給される圧油を外部装置に供給するよう構成されている。一方の取出し口部５５に開閉弁５８ａを有した排油路５８が接続されており、開閉弁５８ａを開き操作することにより、外部装置から戻ってくる油を排油路５８からドレン油路５９に流入させてタンクとしてのミッションケース５に戻すことができるよう構成されている。
【００３４】
ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０は、前記操作弁３２を備える他、この操作弁３２を入力ポート３３に接続する給油路３５と、この給油路３５に設けた切換弁３６を排油ポート３４に連通させる排油路３７と、操作弁３２の一対の操作部に一対のパイロット操作油路３８ａ，３８ａを介して各別に接続された一対の制御弁３８，３８と、一対の制御弁３８，３８に接続されたパイロット油路３８ｂとを備えて構成してある。
【００３５】
操作弁３２とローリングシリンダ１８とを接続する一対の操作油路３１，３１は、パイロット式逆止弁３９を備えている。パイロット式逆止弁３９と切換弁３６とにわたってシャトル弁を有したパイロット油路３９ａを設けてある。パイロット油路３８ｂは、ポンプ側供給路２６ａに接続されている。パイロット油路３８ｂは、アンロード付き圧力制御弁３８ｃ、及びパイロット圧検出のための検圧ポート３８ｄを備えている。
【００３６】
従って、ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０は、一方の制御弁３８が駆動位置に切り換え制御され、他方の制御弁３８が中立位置に切り換え制御されると、ポンプ側供給路２６ａからパイロット油路３８ｂに供給されるパイロット油圧を一方の制御弁３８からパイロット操作油路３８ａを介して操作弁３２の一方の操作部に供給して操作弁３２をアクチュエータ駆動位置に切り換え操作し、第１の油圧ポンプ２５から圧油供給路２６に供給される圧油を操作弁３２から一方の操作油路３１を介してローリングシリンダ１８のボトム側ポートに供給してローリングシリンダ１８を伸長側に駆動する。
【００３７】
ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０は、一方の制御弁３８が中立位置に切り換え制御され、他方の制御弁３８が駆動位置に切り換え制御されると、ポンプ側供給路２６ａからパイロット油路３８ｂに供給されるパイロット油圧を他方の制御弁３８からパイロット操作油路３８ａを介して操作弁３２の他方の操作部に供給して操作弁３２をアクチュエータ駆動位置に切り換え操作し、第１の油圧ポンプ２５から圧油供給路２６に供給される圧油を操作弁３２から他方の操作油路３１を介してローリングシリンダ１８のロッド側ポートに供給してローリングシリンダ１８を短縮側に駆動する。
【００３８】
ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０は、一対の制御弁３８，３８が共に中立位置に切り換え制御されると、一対の制御弁３８，３８によって操作弁３２の一対の操作部からパイロット油圧を排出して操作弁３２を中立位置に切り換え操作し、ローリングシリンダ１８のボトム側ポート及びロッド側ポートに対する圧油供給を停止してローリングシリンダ１８を停止させる。
【００３９】
昇降シリンダ２１の操作弁機構４０は、前記上昇操作弁４２及び前記下降操作弁４３を備える他、上昇操作弁４２の操作部にパイロット操作油路４５ａを介して接続された上昇制御弁４５と、下降操作弁４３の操作部にパイロット操作油路４６ａを介して接続された下降制御弁４６と、上昇操作弁４２を入力ポート４４に連通させる給油路４７と、上昇制御弁４５及び下降制御弁４６に接続されたパイロット油路４８とを備えて構成してある。
【００４０】
パイロット油路４８は、操作油路４１の上昇操作弁４２と下降操作弁４３が接続している部位の中間に連通されている。給油路４７にリリーフ弁４９ａを備えたリリーフ油路４９が接続されている。
【００４１】
従って、昇降シリンダ２１の操作弁機構４０は、上昇制御弁４５が駆動位置に切り換え制御されると、操作油路４１からパイロット油路４８に供給されるパイロット油圧を上昇制御弁４５からパイロット操作油路４５ａを介して上昇操作弁４２の操作部に供給して上昇操作弁４２をアクチュエータ駆動位置に切り換え操作し、第１の油圧ポンプ２５から圧油供給路２６に供給される油圧を上昇操作弁４２から操作油路４１を介して一対の昇降シリンダ２１，２１のボトム側室に供給して一対の昇降シリンダ２１，２１を伸長側（耕耘装置上昇側）に駆動する。このとき、上昇操作弁４２から昇降シリンダ２１に供給される圧油は、操作油路４１に並列状態で設けた絞り部４１ａと逆止弁４１ｂのうちの逆止弁４１ｂを通る。
【００４２】
昇降シリンダ２１の操作弁機構４０は、下降制御弁４６が下降操作位置に切り換え制御されると、操作油路４１からパイロット油路４８に供給されるパイロット油圧を下降制御弁４６からパイロット操作油路４６ａを介して下降操作弁４３の操作部に供給して下降操作弁４３を排油位置に切り換え操作し、一対の昇降シリンダ２１，２１から操作油路４１を介して下降操作弁４３に圧油を排出し、一対の昇降シリンダ２１，２１をロータリ耕耘装置７の荷重によって短縮側（耕耘装置下降側）に操作する。このとき、一対の昇降シリンダ２１，２１から排出される圧油は、操作油路４１における落下速度調整用の絞り部４１ａを通る。
【００４３】
昇降シリンダ２１の操作弁機構４０は、上昇制御弁４５及び下降制御弁４６が停止位置に切り換え制御されると、上昇操作弁４２が給油停止位置に切り換え操作され、下降操作弁４３がロック位置に切り換え操作され、上昇操作弁４２及び下降操作弁４３が一対の昇降シリンダ２１，２１を停止させる。
【００４４】
図３に示す油路ブロック５ｄは、ミッションケース５が備える上部カバーである。
【００４５】
図４に示すブレーキ油圧回路６０は、ブレーキぺダル６１が踏み操作されることにより、マスタシリンダ６２が操作されてブレーキ６３を制動操作するようにブレーキ操作装置を構成するものである。
【００４６】
図４に示す操向油圧回路６５は、ステアリングハンドル６６が回転操作されることにより、ステアリング弁６７及びメータリングポンプ６８が操作されてパワーステアリングシリンダ６９を駆動するようにパワーステアリング装置を構成するものである。
【００４７】
図４に示す変速油圧回路７０は、走行トランスミッションを変速操作する変速装置を構成するものであり、１速ピストン７１、２速ピストン７２、３速ピストン７３，４速ピストン７４、前進ピストン７５、後進ピストン７６、低速ピストン７７、高速ピストン７８、前輪デフピストン７９、後輪デフピストン８０、駆動切換えピストン８１、前輪増速ピストン８２を備えている。１速〜４速ピストン７１，７２，７３，７４は、主変速部の１速〜４速クラッチを切り換え操作して走行トランスミッションを１速〜４速状態に変速する。前進ピストン７５及び後進ピストン７６は、前後進切換え部の前進クラッチと後進クラッチを切り換え操作して走行トランスミッションを前進伝動状態と後進伝動状態とに変速する。低速ピストン７７及び高速ピストン７８は、副変速部を低速状態と高速状態に切り換え操作して走行トランスミッションを低速側と高速側とに副変速する。前輪デフピストン７９は、前輪差動機構をデフロック状態に切り換え操作し、後輪デフピストン８０は、後輪差動機構をデフロック状態に切り換え操作する。駆動切換えピストン８１は、走行トランスミッションを４輪駆動状態と２輪駆動状態とに切り換える。前輪増速ピストン８２は、走行トランスミッションによる前輪増速をオン状態とオフ状態とに切り換える。
【００４８】
図４に示す作業油圧回路８５は、動力取り出し軸１２に対する伝動を入り切り操作する作業クラッチをクラッチピストン８６によって入り状態と切り状態に切換え操作するものである。
【００４９】
ブレーキ油圧回路６０、操向油圧回路６５、変速油圧回路７０及び作業油圧回路８５は、レギュレータバルブ装置８８を介して第２の油圧ポンプ８９に接続されている。第１の油圧ポンプ２５及び第２の油圧ポンプ８９は、ミッションケース５に貯留された潤滑油を作動油として取り出す。従って、ミッションケース５が作動油のタンクになる。
【００５０】
ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０を構成する一対の制御弁３８，３８を、電磁操作部３８ｅ（図５参照）によって切り換え操作されるように電磁制御弁に構成してある。図５に示すように、一対の制御弁３８，３８の電磁操作部３８ｅに制御装置９０を連係させるとともに、制御装置９０に傾斜センサ９１を連係させてある。
【００５１】
傾斜センサ９１は、走行機体の左右傾斜角を検出するようにミッションケース５に設置されている。傾斜センサ９１は、検出結果を電気信号で制御装置９０に出力する。
【００５２】
制御装置９０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、ローリング制御手段９２を備えている。ローリング制御手段９２は、傾斜センサ９１による検出情報と傾斜設定器９３による設定傾斜角とを基に、ロータリ耕耘装置７の水平に対する左右傾斜角が傾斜センサ９１による検出傾斜角の変化にかかわらず傾斜設定器９３による設定傾斜角に等しくまたはほぼ等しくなるように、一対の制御弁３８，３８を操作することによってローリングシリンダ１８を制御する。傾斜設定器９３は、ロータリ耕耘装置７に維持させるべき水平に対する左右傾斜角を設定傾斜角として設定する。
【００５３】
つまり、ローリング制御手段９２は、傾斜センサ９１による検出情報及び傾斜設定器９３による設定情報に基づいてローリングシリンダ１８を操作することによってロータリ耕耘装置７を走行機体に対してローリング制御するのであり、走行機体の左右傾斜にかかわらず、ロータリ耕耘装置７の左右での耕耘深さを傾斜設定器９３による設定どおりに一定にしながら、あるいは相違させながら作業できる。
【００５４】
昇降シリンダ２１の操作弁機構４０を構成する上昇制御弁４５及び下降制御弁４６を、電磁操作部４５ｂ，４６ｂ（図５参照）によって切り換え操作されるように電磁制御弁に構成してある。図５に示すように、上昇制御弁４５及び下降制御弁４６の電磁操作部４５ｂ，４６ｂに制御装置９０を連係させるとともに、制御装置９０に耕深センサ９４及び角度センサ９５を連係させてある。
【００５５】
図２に示すように、耕深センサ９４は、ロータリ耕耘装置７が備えるロータリ上方カバー９６ａにセンサボディが固定された回転ポテンショメータによって構成してある、回転ポテンショメータの回転操作軸は、ロータリ上方カバー９６ａに横向き軸芯まわりに上下揺動自在に枢支されたロータリ後方カバー９６ｂにリンク機構９４ａを介して連動されている。
【００５６】
つまり、耕深センサ９４は、ロータリ後方カバー９６ｂの耕耘装置機体に対する上下揺動角を基に耕耘ロータ７ａによる耕耘深さを検出し、この検出結果を電気信号で制御装置９０に出力する。
【００５７】
角度センサ９５は、リフトアーム１５の回転支軸に回転操作軸が連動された回転ポテンショメータによって構成してあり、回転支軸の回転角をリフトアーム１５の走行機体に対する揺動角として検出し、この検出結果を制御装置９０に出力する。
【００５８】
制御装置９０は、昇降制御手段９７を備えている。昇降制御手段９７は、耕深センサ９４及び角度センサ９５による検出情報を基に、耕深センサ９４による検出耕深が耕深設定器９８による設定耕深に等しくまたはほぼ等しくなるように、上昇制御弁４５及び下降制御弁４６を操作することにより昇降シリンダ２１を制御する。耕深設定器９８は、ロータリ耕耘装置７に維持させるべき耕耘深さを設定耕深として設定する。
【００５９】
つまり、昇降制御手段９７は、耕深センサ９４による検出情報及び耕深設定器９８による設定情報に基づいて一対の昇降シリンダ２１，２１を操作することによってロータリ耕耘装置７を走行機体に対して昇降制御するのであり、走行機体の前後傾斜にかかわらず、ロータリ耕耘装置７の耕耘深さを耕深設定器９８による耕耘深さと同じあるいはほぼ同じにさせながら作業できる。
【００６０】
図３に示すように、圧油供給路２６に開度調節弁１０２を備えたアンロード回路１０３を接続してある。図３，５に示すように、アンロード回路１０３は、開度調節弁１０２のポンプポート１０２Ｐを圧油供給路２６の入力ポート３３が位置する部位に連通させる上流側回路１０３ａと、開度調節弁１０２のタンクポート１０２Ｔをタンクとしてのミッションケース５に連通させる下流側回路１０３ｂとを備えて構成してある。下流側回路１０３ｂにオイルクーラ１０９を設けてある。
【００６１】
図３，５に示すように、開度調節弁１０２の背圧室１１３に、開閉弁１０５を備えた排油路１０４を接続し、開閉弁１０５の操作部１０５ａにパイロット操作油路１０６を介して操作弁１０７を接続してある。操作弁１０７のドレンポートは、ドレン油路１３２を介して開度調節弁１０２のタンクポート１０２Ｔに接続してある。排油路１０４は、開度調節弁１０２の背圧室１１３と開閉弁１０５を接続する上流側油路１０４ａと、開閉弁１０５をドレン油路１３２に接続する下流側油路１０４ｂとを備えて構成してある。
【００６２】
操作弁１０７を電磁操作部１０７ａによって切り換え操作されるように電磁比例弁に構成し、操作弁１０７の電磁操作部１０７ａを制御装置９０に連係させてある。制御装置９０をマイクロコンピュータを利用して構成し、制御装置９０にアンロード制御手段１５０、昇降用の操作量検出手段１５１及びローリング用の操作量検出手段１５２を備えてある。
【００６３】
昇降用の操作量検出手段１５１は、昇降制御手段９７が昇降シリンダ２１を停止あるいは駆動させるべき操作信号を出力すると、昇降制御手段９７が操作信号を出力したことの情報を入力し、この情報に基づいて操作弁機構４０が停止操作と駆動操作のいずれの操作状態にあるかを検出し、かつ駆動操作の操作状態にあると検出した場合、昇降制御手段９７からの情報に基づいて上昇操作弁４２や下降操作弁４３の開口側への操作量を検出する。
【００６４】
ローリング用の操作量検出手段１５２は、ローリング制御手段９２がローリングシリンダ１８を停止あるいは駆動させるべき操作信号を出力すると、ローリング制御手段９２が操作信号を出力したことの情報を入力し、この情報に基いて操作弁機構３０が停止操作と駆動操作のいずれの操作状態にあるかを検出し、かつ駆動操作の操作状態にあると検出した場合、ローリング制御手段９２からの情報に基いて操作弁３２の開口側への操作量を検出する。
【００６５】
アンロード制御手段１５０は、ローリング用の操作量検出手段１５２及び昇降用の操作量検出手段１５１による検出情報を基に、ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０及び昇降シリンダ２１の操作弁機構４０が停止操作の操作状態にあると検出した場合、アンロード回路１０３を全開させるべき操作信号としての電気信号を操作弁１０７の電磁操作部１０７ａに出力して操作弁１０７を切り換え制御する。アンロード制御手段１５０は、ローリング用の操作量検出手段１５２及び昇降用の操作量検出手段１５１の検出操作量に対応する切り換え操作力が電磁操作部１０７ａに作用する電気信号を電磁操作部１０７ａに出力し、電気信号による操作力とリターンバネ１３０による操作力との強さの相違により、操作弁１０７を全開位置ａ、全閉位置ｂ、全開位置ａと全閉位置ｂとの中間の開き位置、及び開口量が無段階に異なる中間の開位置とに切り換え制御する。つまり、アンロード制御手段１５０は、ローリング用の操作量検出手段１５２及び昇降用の操作量検出手段１５１の検出操作量が変化すると、ローリング用の操作量検出手段１５２及び昇降用の操作量検出手段１５１の検出操作量に対応した開口量を備える中間の開位置に操作弁１０７を切り換え制御する。
【００６６】
アンロード制御手段１５０は、ローリング用の操作量検出手段１５２及び昇降用の操作量検出手段１５１による検出情報を基に、昇降シリンダ２１の操作弁機構４０が停止操作の操作状態にあって、ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０が駆動操作の操作状態にあると検出した場合、及びローリングシリンダ１８の操作弁機構３０が停止操作の操作状態にあって、昇降シリンダ２１の操作弁機構４０が駆動操作の操作状態にあると検出した場合、アンロード回路１０３を閉じ側に開度調節させるべき操作信号としての電気信号を操作弁１０７に出力し、電気信号による操作力とリターンバネ１３０による操作力とによって操作弁１０７を全開位置ａと全閉位置ｂの中間の開口量を備えた中間の開位置に制御する。
【００６７】
アンロード制御手段１５０は、ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０が駆動操作の操作状態にあり、昇降シリンダ２１の操作弁機構４０が停止操作の操作状態にあると検出した場合、操作弁１０７を中間の開位置であって、ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０が停止操作の操作状態にあり、昇降シリンダ２１の操作弁機構４０が駆動操作の操作状態にあると検出した場合に比して全開位置ａに近い中間の開位置に切り換え制御する。
【００６８】
アンロード制御手段１５０は、昇降シリンダ２１の操作弁機構４０が駆動操作の操作状態にあり、ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０が停止操作の操作状態にあると検出した場合、操作弁１０７を中間の開位置であって、昇降シリンダ２１の操作弁機構４０が停止操作の操作状態にあり、ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０が駆動操作の操作状態にあると検出した場合に比して全閉位置ｂに近い中間の開位置に切り換え制御する。
【００６９】
アンロード制御手段１５０は、ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０及び昇降シリンダ２１の操作弁機構４０が駆動操作の操作状態にあると検出した場合、ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０が停止操作の操作状態にあり、昇降シリンダ２１の操作弁機構４０が駆動操作の操作状態にあると検出した場合と同様の中間の開位置に操作弁１０７を切り換え制御する。
【００７０】
操作弁１０７は、全開位置ａに切り換え制御されると、操作弁機構３０のパイロット油路３８ｂからパイロット油路１３１に供給されるパイロット油圧をパイロット操作油路１０６に供給して開閉弁１０５の操作部１０５ａに作用させ、開閉弁１０５をリターンバネ１２０に抗して全開位置ａ１に切り換え操作する。開閉弁１０５は、全開位置ａ１に切り換え操作されると、排油路１０４を開いて開度調節弁１０２における背圧室１１３の圧油を排油路１０４に排出させて開度調節弁１０２を全開状態に開き操作する。開度調節弁１０２は、全開状態に開き操作されると、アンロード回路１０３を開口量が最大となるように開度調節する。
【００７１】
操作弁１０７は、全閉位置ｂに切り換え制御されると、開閉弁１０５の操作部１０５ａからパイロット油圧を排出し、開閉弁１０５をリターンバネ１２０によって全閉位置ｂ１に切り換え操作する。開閉弁１０５は、全閉位置ｂ１に切り換え操作されると、排油路１０４を閉じて開度調節弁１０２の背圧室１１３に圧油を貯留させて、開度調節弁１０２を全閉状態に閉じ操作する。開度調節弁１０２は、全閉状態に閉じ操作されると、アンロード回路１０３を全閉状態に開度調節する。
【００７２】
操作弁１０７は、全開位置ａと全閉位置ｂの中間の開位置に切り換え制御されると、開閉弁１０５の操作部１０５ａに作用するパイロット油圧に絞り作用して開閉弁１０５を全開位置ａ１と全閉位置ｂ１の中間の開位置に操作する。開閉弁１０５は、中間の開位置に操作されると、排油路１０４に絞り作用して開度調節弁１０２を全閉状態と全開状態の中間の開状態に操作する。開度調節弁１０２は、中間の開状態に操作されると、アンロード回路１０３を開口量が最大より小になるように開度調節する。操作弁１０７の開側への操作量を変更調節して操作弁１０７の開口量が変化すると、開度調節弁１０２は、操作弁１０７の操作量に対応した開口量を備える中間の開状態に操作されて、アンロード回路１０３を操作弁１０７の操作量に対応した開口量を備えるように開度調節する。
【００７３】
図５に示すように制御装置９０にポンプ回転検出手段１５３を連係させてある。ポンプ回転検出手段１５３は、第１の油圧ポンプ２５を駆動するエンジン８の回転数を検出する回転センサによって構成してあり、エンジン８の回転数を第１の油圧ポンプ２５の駆動回転数として検出し、検出結果を制御装置９０に出力する。
【００７４】
アンロード制御手段１５０は、ポンプ回転検出手段１５３による検出回転数と予め入力されている設定回転数範囲の回転数とを比較して油圧ポンプ２５が設定回転数範囲を超えた低速回転であると検出した場合、昇降用の操作量検出手段１５１及びローリング用の操作量検出手段１５２による検出情報に基く操作弁１０７の制御とは別に操作弁１０７を閉じ側に制御して、アンロード回路１０３を閉じ側に開度調節する。
【００７５】
アンロード制御手段１５０は、ポンプ回転検出手段１５３による検出回転数と予め入力されている設定回転数範囲の回転数とを比較して油圧ポンプ２５が設定回転数範囲を超えた高速回転であると検出した場合、昇降用の操作量検出手段１５１及びローリング用の操作量検出手段１５２による検出情報に基く操作弁１０７の制御とは別に操作弁１０７を開き側に制御して、アンロード回路１０３を開き側に開度調節する。
【００７６】
設定回転数範囲としては、昇降用の操作量検出手段１５１及びローリング用の操作量検出手段１５２による検出情報に基づいてアンロード回路１０３が開度調節されてアンロード回路１０３による圧油供給路２６からの圧油排出が行われても、ローリングシリンダ１８及び昇降シリンダ２１の駆動に速度面などの支障が生じない供給量でローリングシリンダ１８及び昇降シリンダ２１に圧油供給することができる回転数範囲を設定してある。
【００７７】
制御装置９０に与圧設定手段１５４を連係させてある。与圧設定手段１５４は、人為操作によってオン及びオフ操作され、オン操作されると、与圧付与の操作指令を制御装置９０に出力し、オフ操作されると、与圧解除の操作指令を制御装置９０に出力するよう構成してある。
【００７８】
アンロード制御手段１５０は、与圧付与の操作指令を入力した場合、与圧モードに切り換え操作され、ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０及び昇降シリンダ２１の操作弁機構４０が停止操作の操作状態にある場合でも、開度調節弁１０２を全開状態に操作させるのではなく、全開状態と全閉状態の中間の全開状態に近い開状態に操作させてアンロード回路１０３を全開状態と全閉状態の中間の開口を備えるように開度調節させ、油圧ポンプ２５からの圧油の一部を停止操作の操作状態にある操作弁機構３０及び操作弁機構４０に供給して操作弁機構３０及び操作弁機構４０に与圧を付与しながら、残りの圧油をアンロード回路１０３によって圧油供給路２６から排出させる。
【００７９】
アンロード制御手段１５０は、与圧解除の操作指令を入力した場合、アンロードモードに切り換え操作され、ローリングシリンダ１８の操作弁機構３０及び昇降シリンダ２１の操作弁機構４０が停止操作の操作状態にある場合、開度調節弁１０２を全開状態に操作させてアンロード回路１０３を全開状態に開度調節させ、油圧ポンプ２５からの圧油の全量をアンロード回路１０３によって圧油供給路２６ら排出させて、操作弁機構３０及び操作弁機構４０に対する与圧付与を解除し、かつリリーフ油路２８による圧油排出の回避を図る。
【００８０】
つまり、ローリングシリンダ１８及び昇降シリンダ２１が停止操作されている場合、与圧設定手段１５４をオフ操作してあると、ローリング用の操作量検出手段１５２及び昇降用の操作量検出手段１５１による停止操作の検出情報を基に、アンロード制御手段１５０が操作弁１０７の全開位置ａへの制御による開閉弁１０５の操作によって開度調節弁１０２を全開状態に操作してアンロード回路１０３を全開状態に開度調節し、油圧ポンプ２５から供給される圧油の全量がアンロード回路１０３によって圧油供給路２６から排出されてリリーフ油路２８による圧油排出を回避できる。
【００８１】
ローリングシリンダ１８及び昇降シリンダ２１が停止操作されている場合でも、与圧設定手段１５４をオン操作してあると、ローリング用の操作量検出手段１５２及び昇降用の操作量検出手段１５１による停止操作の検出情報にかかわらず、アンロード制御手段１５０が与圧付与の操作指令を基に操作弁１０７を全開位置ａと全閉位置ｂの中間の開位置に制御し、開閉弁１０５を介して開度調節弁１０２を全開状態と全閉状態の中間の開状態に操作して、アンロード回路１０３を全開状態と全閉状態の中間の全開状態に近い開状態に開度調節し、油圧ポンプ２５から供給される圧油の一部が停止状態にあるローリングシリンダ１８の操作弁機構３０及び停止状態にある昇降シリンダ２１の操作弁機構４０に供給され、操作弁３２が駆動位置に切り換え操作された際のローリングシリンダ１８の駆動及び上昇操作弁４２が駆動位置に切り換え操作された際の昇降シリンダ２１の駆動を迅速に開始させることができるように操作弁機構３０及び操作弁機構４０に与圧を付与しながら、油圧ポンプ２５からの残りの圧油がアンロード回路１０３によって圧油供給路２６から排出される。
【００８２】
昇降シリンダ２１を停止させた状態でローリングシリンダ１８が駆動される場合、油圧ポンプ２５から圧油供給路２６に供給される圧油の一部が操作弁３２からローリングシリンダ１８に供給されて、操作弁３２の操作量に適応した速度でローリングシリンダ１８が駆動され、ローリングシリンダ１８に供給される以外の圧油供給路２６の圧油がアンロード回路１０３によってミッションケース５に戻される。
すなわち、昇降シリンダ２１を停止させた状態でローリングシリンダ１８が駆動される場合、昇降用の操作量検出手段１５１による停止操作の検出情報と、ローリング用の操作量検出手段１５２による操作量の検出情報とを基に、アンロード制御手段１５０が操作弁１０７を制御して開閉弁１０５を制御することによって開度調節弁１０２の開口量調節を行い、アンロード回路１０３を操作弁３２の操作量に適応した開口量を備えた開状態（全開状態と全閉状態の間の開状態）に開度調節する。これにより、油圧ポンプ２５から供給される圧油の一部が操作弁３２からローリングシリンダ１８に供給され、油圧ポンプ２５からの残りの圧油がアンロード回路１０３によって圧油供給路２６から排出される。
【００８３】
このように昇降シリンダ２１を停止させた状態でローリングシリンダ１８が駆動される場合、油圧ポンプ２５の回転数に過不足があっても、操作弁３２の操作量に適応した速度でローリングシリンダ１８を駆動することができるように、アンロード回路１０３によって圧油供給路２６からミッションケース５に戻される圧油量が調節される。
すなわち、油圧ポンプ２５が設定回転数範囲を超えた低速回転になっていると、アンロード回路１０３によって圧油供給路２６から排出される油量を、油圧ポンプ２５の回転数が設定回転数範囲にある場合の油量より減少させる。
つまり、油圧ポンプ２５が設定回転数範囲を超えた低速回転になっていると、ポンプ回転検出手段１５３による検出情報を基に、アンロード制御手段１５０が、操作弁１０７を制御して開閉弁１０５を制御することにより、開度調節弁１０２を油圧ポンプ２５の回転数が設定回転数範囲にある場合より開口量が小の開状態に開度調節する。したがって、アンロード回路１０３は、油圧ポンプ２５が設定回転数範囲にある場合より開口量が小の開度状態になる。
【００８４】
油圧ポンプ２５が設定回転数範囲を超えた高速回転になっていると、アンロード回路１０３によって圧油供給路２６から排出される油量を、油圧ポンプ２５の回転数が設定回転数範囲にある場合の油量より増加させる。
つまり、油圧ポンプ２５が設定回転数範囲を超えた高速回転になっていると、ポンプ回転検出手段１５３による検出情報を基に、アンロード制御手段１０８が、操作弁１０７を制御して開閉弁１０５を制御することにより、開度調節弁１０２を油圧ポンプ２５の回転数が設定回転数範囲にある場合より開口量が大の開状態に開度調節する。したがって、アンロード回路１０３は、油圧ポンプ２５が設定回転数範囲にある場合より開口量が大の開度状態になる。
【００８５】
ローリングシリンダ１８を停止させた状態で昇降シリンダ２１が駆動される場合、油圧ポンプ２５から圧油供給路２６に供給される圧油の一部が上昇操作弁４２から昇降シリンダ２１に供給されて、上昇操作弁４２の操作量に適応した速度で昇降シリンダ２１が駆動され、昇降シリンダ２１に供給される以外の圧油供給路２６の圧油がアンロード回路１０３によってミッションケース５に戻される。ローリングシリンダ１８を停止させた状態で昇降シリンダ２１が駆動される場合、アンロード回路１０３によってミッションケース５に戻される油量を、昇降シリンダ２１を停止させた状態でローリングシリンダ１８が駆動される場合より少量に調節される。
すなわち、ローリングシリンダ１８を停止させた状態で昇降シリンダ２１が駆動される場合、ローリング用の操作量検出手段１５２による停止操作の検出情報と、昇降用の操作量検出手段１５１による操作量の検出情報とを基に、アンロード制御手段１５０が操作弁１０７を制御して開閉弁１０５を制御することによって開度調節弁１０２の開口量調節を行い、アンロード回路１０３を上昇操作弁４２の操作量に適応した開口を備えた開状態（全開状態と全閉状態の間の開状態）に開度調節する。アンロード回路１０３の開口量は、昇降シリンダ２１を停止させた状態でローリングシリンダ１８が駆動される場合より小に調節される。これにより、油圧ポンプ２５から供給される圧油の一部が上昇操作弁４２から昇降シリンダ２１に供給され、油圧ポンプ２５からの残りの圧油がアンロード回路１０３によって圧油供給路２６から排出される。
【００８６】
このようにローリング１８を停止させた状態で昇降シリンダ２１が駆動される場合、油圧ポンプ２５の回転数に過不足があっても、上昇操作弁４２の操作量に適応した速度で昇降シリンダ２１を駆動することができるように、アンロード回路１０３によって圧油供給路２６からミッションケース５に戻される圧油量が調節される。
すなわち、油圧ポンプ２５が設定回転数範囲を超えた低速回転になっていると、アンロード回路１０３によって圧油供給路２６から排出される油量を、油圧ポンプ２５の回転数が設定回転数範囲にある場合の油量より減少させる。
つまり、油圧ポンプ２５が設定回転数範囲を超えた低速回転になっていると、ポンプ回転検出手段１５３による検出情報を基に、アンロード制御手段１５０が、操作弁１０７を制御して開閉弁１０５を制御することにより、開度調節弁１０２を油圧ポンプ２５の回転数が設定回転数範囲にある場合より開口量が小の開状態に開度調節する。したがって、アンロード回路１０３は、油圧ポンプ２５が設定回転数範囲にある場合より開口量が小の開度状態になる。この場合のアンロード回路１０３の開口量は、昇降シリンダ２１を停止させた状態でローリングシリンダ１８が駆動される場合の開口量より小になる。
【００８７】
油圧ポンプ２５が設定回転数範囲を超えた高速回転になっていると、アンロード回路１０３によって圧油供給路２６から排出される油量を、油圧ポンプ２５の回転数が設定回転数範囲にある場合の油量より増加させる。
つまり、油圧ポンプ２５が設定回転数範囲を超えた高速回転になっていると、ポンプ回転検出手段１５３による検出情報を基に、アンロード制御手段１０８が、操作弁１０７を制御して開閉弁１０５を制御することにより、開度調節弁１０２を油圧ポンプ２５の回転数が設定回転数範囲にある場合より開口量が大の開状態に開度調節する。この場合のアンロード回路１０３の開口量は、昇降シリンダ２１を停止させた状態でローリングシリンダ１８が駆動される場合の開口量より小になる。
【００８８】
ローリングシリンダ１８及び昇降シリンダ２１が駆動される場合、アンロード制御手段１５０は、ローリングシリンダ１８を停止させた状態で昇降シリンダ２１が駆動される場合と同様に、昇降用の操作量検出手段１５１による検出情報に基いてアンロード回路１０３を開度調節し、油圧ポンプ２５から供給される圧油を操作弁３２からローリングシリンダ１８に供給し、上昇操作弁４２から昇降シリンダ２１に供給する。つまり、アンロード制御手段１５０は、駆動負荷がローリングシリンダ１８より大である昇降シリンダ２１を支障なく駆動できるように、昇降用の操作量検出手段１５１による検出情報に基いてアンロード回路１０３を開度調節する。
【００８９】
図６は、弁装置を示す平面図である。この図及び図５に示すように、開度調節弁１０２は、ポンプポート１０２Ｐ及びタンクポート１０２Ｔが一端側に開口する弁室１１０と、弁室１１０に摺動自在に収容された弁体１１１と、弁体１１１の背後側に押圧作用するスプリング１１２と、弁室１１０のうちの弁体１１１の背後側に位置する部分で成る背圧室１１３とを備えて構成してある。
【００９０】
開度調節弁１０２は、背圧室１１３に作用する圧油が排油路１０４に排出されると、圧油供給路２６から上流側回路１０３ａを介して弁室１１０に流入した圧油の弁体頭部に対する作用よって弁体１１１がスプリング１１２に抗して摺動操作され、弁体頭部が弁座１１４（図６参照）から離間して開き状態に切り換わる。開度調節弁１０２は、背圧室１１３からの圧油排出が停止されると、圧油供給路２６から上流側回路１０３ａを介して弁室１１０に流入し、弁体１１１に設けてある絞り付き油路１１５から背圧室１１３に流入して作用する圧油とスプリング１１２とによって弁体１１１が摺動操作され、弁体頭部が弁座１１４に圧接されて閉じ状態に切り換わる。
【００９１】
開度調節弁１０２は、開き状態に切り換わると、ポンプポート１０２Ｐとタンクポート１０２Ｔとを連通させて圧油供給路２６から上流側回路１０３ａを介して弁室１１０に流入する圧油をタンクポート１０２Ｔから下流側回路１０３ｂへ流出させることにより、圧油供給路２６からアンロード回路１０３への圧油流出を許容する。開度調節弁１０２は、弁体頭部と弁座１１４の間隔が大にされるほど、アンロード回路１０３の開口をより大に調節する。開度調節弁１０２は、閉じ状態に切り換わると、ポンプポート１０２Ｐとタンクポート１０２Ｔの連通を絶つことにより、圧油供給路２６からアンロード回路１０３への圧油流出を停止する。
【００９２】
図６に示すように、弁装置を構成する弁ケース１４０の長辺方向での一端側に、開度調節弁１０２を装備し、弁ケース１４０の長辺方向での他端側に、操作弁１０７と開閉弁１０５を弁ケース１４０の短辺方向に並べて装備してある。
【００９３】
開度調節弁１０２の弁体１１１と操作弁１０７のスプール１３３とは、開度調節弁１０２の弁体１１１の摺動方向に並んでいる。開閉弁１０５のスプール１２１は、操作弁１０７のスプール１３３に対して開度調節弁１０２の弁体１１１の摺動方向と直交する方向に並んでいる。
【００９４】
弁ケース１４０の表面側に、開度調節弁１０２のポンプポート１０２Ｐを操作弁１０７と開度調節弁１０２の弁室１１０との間に配置して設けてある。弁ケース１４０の横端部に、操作弁１０７にパイロット油圧を供給するパイロット圧入口１４１と、開度調節弁１０２のタンクポート１０２Ｔとを弁ケース１４０の長辺方向に並べて設けてある。開閉弁１０５の操作部１０５ａと操作弁１０７の出力ポートとを連通させるパイロット操作油路１０６は、弁ケース１４０の内部に形成されている。排油路１０４の上流側油路１０４ａ及び下流側油路１０４ｂは、弁ケース１４０の内部に設けてある。排油路１０４の下流側油路１０４ｂ及びドレン油路１３２は、弁ケース１４０の内部に開度調節弁１０２のタンクポート１０２Ｔに連通させて設けてある。
【００９５】
〔別実施形態〕
図７は、別の実施構造を備える油圧駆動装置におけるアンロード回路１０３を示す油圧回路図である。この図に示すように、別の実施構造を備える油圧駆動装置では、アンロード回路１０３に操作弁１０７が設けられている。操作弁１０７は、電磁比例制御弁によって構成してある。操作弁１０７の電磁操作部１０７ａがアンロード制御手段１５０を備えた制御装置９０に連係されている。
【００９６】
操作弁１０７が電磁操作部１０７ａにアンロード制御手段１５０から入力する操作信号としての電気信号によって全開位置ａ、全閉位置ｂ、全開位置ａと全閉位置ｂの中間の開位置、及び開口量が無段階に異なる中間の開位置に切り換え制御されることにより、アンロード回路１０３を全開状態、全閉状態、及び全開状態と全閉状態の中間の開口量が異なる開口を備えた種々の開状態に開度調節する。
【００９７】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、アンロード回路１０３を開度調節するのに、操作弁１０７を開口量が変化するよう制御する例を示したが、デューティサイクルが一定や異なる電気信号によって操作弁１０７を全開位置ａと全閉位置ｂに繰り返して切り換え制御し、かつ繰り返し回数を変更して切り換え制御する構成を採用して実施してもよい。
【００９８】
（２）上記した実施例では、作業装置を昇降及びローリング操作する昇降シリンダ２１とローリングシリンダ１８を採用する実施例を示したが、複数の油圧モータを採用するとか、油圧モータとシリンダの両方を採用して実施する場合にも適用できる。
【００９９】
（３）上記した実施例では、昇降操作とローリング操作の２種類の操作を行う油圧アクチュエータ１８，２１を備える例を示したが、３種類以上の操作を行なうよう複数の油圧アクチュエータを備えて構成する場合にも適用できる。
【０１００】
（４）上記した実施例では、ロータリ耕耘装置７を備えた例を示したが、草刈装置、薬剤や肥料等の散布装置など各種の作業装置を備えて実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、トラクタの他、コンバイン、バックホウ等の建設機械など各種の作業機に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
７              作業装置
１８            油圧アクチュエータ（ローリングシリンダ）
２１            油圧アクチュエータ（昇降シリンダ）
２５            油圧ポンプ
２６            圧油供給路
３０，４０      操作弁機構
１０３          アンロード回路
１０７          操作弁
１５０          アンロード制御手段
１５１，１５２  操作量検出手段
１５３          ポンプ回転手段
１５４          与圧設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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