(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状を有するロータコアと、
前記ロータコアの外周上に設けられ、周方向に間隔を設けて配置される複数の磁石と、
前記ロータコアの回転軸方向における端部において、前記ロータコアに固定されるとともに複数の前記磁石に当接する固定部材と、
前記磁石および前記固定部材を一体に保持する保持部材と、
複数の前記磁石の外周上を覆うように設けられるスリーブ部材とを備え、
前記固定部材は、各前記磁石に当接する当接部を含み、
前記磁石は、周方向における両端に配置される側部を含み、
前記保持部材は、前記当接部および前記側部に接触しながら、前記磁石および前記固定部材の周りを周回するように設けられるバンド体である、ロータ。
【請求項２】
前記バンド体は、繊維強化プラスチック（Fiber Reinforced Plastics）からなる、請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記バンド体は、前記磁石および前記固定部材の周りを周回する方向に延びる繊維を含む、請求項２に記載のロータ。
【請求項４】
周方向における前記当接部の幅は、周方向における前記磁石の幅よりも小さい、請求項１から３のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項５】
前記スリーブ部材は、繊維強化プラスチック（Fiber Reinforced Plastics）からなる、請求項１から４のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項６】
前記スリーブ部材は、前記ロータコアの回転中心軸の周りを周回する方向に延びる繊維を含む、請求項５に記載のロータ。
【請求項７】
前記スリーブ部材は、前記ロータコアの回転中心軸と平行な方向に延びる繊維を含む、請求項５または６に記載のロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般的には、ロータに関し、より特定的には、ロータコアの外周上に磁石が設けられるロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータに関して、たとえば、特開２００２−６４９６５号公報には、組み立てが正確、容易かつ低コストで、組み立て作業中および作動中に、エアギャップに永久磁石からの強磁性の粒子や外界からの汚染物が侵入することがなく、しかもロータの回転精度が高く、小型化することを目的とした、ロータアセンブリが開示されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に開示されたロータアセンブリは、両端部に軸受けを担持し、ロータ軸に永久磁石を形成してなるロータと、軸受けを気密に受ける受け部、および、これら受け部間に形成されるスリーブからなる保護筒体とを有する。ロータアセンブリは、ロータをスリーブ内に設けて構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６４９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１に開示されるように、ロータコアの外周上に磁石が設けられるロータが知られている。代表的な例として、磁石は、接着剤を用いてロータコアに固定される。また、ロータの回転に伴い、接着剤による接着力以上の遠心力が磁石に作用する場合に備えて、磁石の外周上を覆うようにスリーブ部材を設ける方法が挙げられる。
【０００６】
しかしながら、ロータの回転数が増すと、磁石に過大な遠心力が作用する。このような場合に、スリーブ部材が磁石により半径方向外側に押し出されて変形し、接着剤による磁石の固定が解除されると、ロータの回転に伴って発生する周方向の力（トルク）に対して磁石を固定することができなくなる。
【０００７】
一方、スリーブ部材の変形を防ぐために、スリーブ部材の厚みを大きくするという方法も考えられる。しかしながら、この場合、磁石およびステータ間の距離が増大することにより、モータの性能が低下するという懸念がある。
【０００８】
そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、ロータコアの外周上に磁石がより確実に固定されるロータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の１つの局面に従ったロータは、円筒形状を有するロータコアと、ロータコアの外周上に設けられ、周方向に間隔を設けて配置される複数の磁石と、ロータコアの回転軸方向における端部において、ロータコアに固定されるとともに複数の磁石に当接する固定部材と、磁石および固定部材を一体に保持する保持部材と、複数の磁石の外周上を覆うように設けられるスリーブ部材とを備える。固定部材は、各磁石に当接する当接部を含む。磁石は、周方向における両端に配置される側部を含む。保持部材は、当接部および側部に接触しながら、磁石および固定部材の周りを周回するように設けられるバンド体である。
この発明の別の局面に従ったロータは、円筒形状を有するロータコアと、ロータコアの外周上に設けられ、周方向に間隔を設けて配置される複数の磁石と、ロータコアの回転軸方向における端部において、ロータコアに固定されるとともに複数の磁石に当接する固定部材と、磁石および固定部材を一体に保持する保持部材と、複数の磁石の外周上を覆うように設けられるスリーブ部材とを備える。
【００１０】
このように構成されたロータによれば、ロータの回転時に磁石に対して過大な遠心力が作用しても、磁石および固定部材を一体に保持する保持部材と、複数の磁石の外周上を覆うように設けられるスリーブ部材とによって、ロータコアの外周上に磁石をより確実に固定することができる。
【００１１】
また好ましくは、固定部材は、各磁石に当接する当接部を含む。磁石は、周方向における両端に配置される側部を含む。保持部材は、当接部および側部に接触しながら、磁石および固定部材の周りを周回するように設けられるバンド体である。
【００１２】
このように構成されたロータによれば、バンド体により、磁石および固定部材を一体に保持する。
【００１３】
また好ましくは、バンド体は、繊維強化プラスチック（Fiber Reinforced Plastics）からなる。
【００１４】
このように構成されたロータによれば、繊維強化ブラスチックからなるバンド体により、磁石および固定部材を一体に保持する。
【００１５】
また好ましくは、バンド体は、磁石および固定部材の周りを周回する方向に延びる繊維を含む。
【００１６】
このように構成されたロータによれば、バンド体を、磁石および固定部材の周りを周回する方向において高剛性に構成することができる。
【００１７】
また好ましくは、周方向における当接部の幅は、周方向における磁石の幅よりも小さい。
【００１８】
このように構成されたロータによれば、バンド体を磁石の側部に確実に接触させることにより、磁石および固定部材をより強固に一体に保持することができる。
【００１９】
また好ましくは、スリーブ部材は、繊維強化プラスチック（Fiber Reinforced Plastics）からなる。
【００２０】
このように構成されたロータによれば、繊維強化プラスチックからなるスリーブ部材により、複数の磁石の外周上を覆う。
【００２１】
また好ましくは、スリーブ部材は、ロータコアの回転中心軸の周りを周回する方向に延びる繊維を含む。
【００２２】
このように構成されたロータによれば、スリーブ部材を、ロータコアの回転中心軸の周りを周回する方向において高剛性に構成することができる。
【００２３】
また好ましくは、スリーブ部材は、ロータコアの回転中心軸と平行な方向に延びる繊維を含む。
【００２４】
このように構成されたロータによれば、スリーブ部材を、ロータコアの回転中心軸と平行な方向において高剛性に構成することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上に説明したように、この発明に従えば、ロータコアの外周上に磁石がより確実に固定されるロータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施の形態１におけるロータを示す斜視図である。
【図２】図１中のロータの分解図である。
【図３】図１中のロータの分解図である。
【図４】図１中のロータの分解図である。
【図５】図４中のロータを半径方向外側から見た図である。
【図６】図５中の２点鎖線ＶＩで囲まれた範囲を拡大して示す図である。
【図７】図１中の２点鎖線ＶＩＩに示す範囲を拡大して示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２におけるロータを示す分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１におけるロータを示す斜視図である。図１を参照して、本実施の形態におけるロータ１０は、ロータ１０の外周上に隙間（ギャップ）を設けて配置されるステータ（不図示）と対をなしてモータを構成する。ロータ１０は、マシニングセンタの主軸を回転駆動させるモータに用いられる。
【００２９】
ロータ１０は、図中に示す仮想上の中心軸１０１を中心に回転可能なように支持されている。ロータ１０は、モータの稼働時、中心軸１０１を回転中心軸として矢印１０６に示す方向に回転する。ロータ１０の最高回転数は、たとえば、１００００ｒｐｍ以上である。
【００３０】
図２から図４は、図１中のロータの分解図である。図４中には、図１中のロータ１０から後述するスリーブ部材６１が取り外された状態が示され、図３中には、図４中に示す状態から後述するバンド体５１がさらに取り外された状態が示され、図２中には、図３中に示す状態から後述する固定部材４１がさらに取り外された状態が示されている。
【００３１】
図１から図４を参照して、ロータ１０は、ロータコア２１と、複数の磁石３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆ，３１Ｇ，３１Ｈ（以下、特に区別しない場合には磁石３１という）と、固定部材４１と、バンド体５１と、スリーブ部材６１とを有する。
【００３２】
図２を参照して、ロータコア２１は、円筒形状を有する。ロータコア２１は、中心軸１０１を中心にその軸方向に円筒状に延びる形状を有する。ロータコア２１は、磁性材料から形成されている。
【００３３】
ロータコア２１は、端面２３および端面２４と、外周面２２とを有する。端面２３および端面２４は、それぞれ、中心軸１０１の軸方向における一方端および他方端に配置されている。端面２３および端面２４は、中心軸１０１に直交する平面内で延在する。外周面２２は、中心軸１０１の半径方向外側に面し、端面２３および端面２４の間で延在している。
【００３４】
ロータコア２１には、複数のボルト穴２５が形成されている。複数のボルト穴２５は、中心軸１０１の軸方向に延び、端面２３および端面２４に開口している。複数のボルト穴２５は、中心軸１０１を中心とする周方向（ロータ１０の回転方向）に間隔を隔てて設けられている。
【００３５】
複数の磁石３１は、ロータコア２１の外周上に設けられている。複数の磁石３１は、接着剤によりロータコア２１の外周面２２に接合されている。複数の磁石３１は、中心軸１０１を中心とする周方向に間隔を設けて配置されている。磁石３１は、永久磁石である。
【００３６】
磁石３１は、中心軸１０１の半径方向から見た場合に矩形形状を有する。磁石３１は、その構成部位として、側部３２および側部３３と、側部３４および側部３５とを有する。側部３２および側部３３は、中心軸１０１を中心とする周方向における両端に配置されている。側部３４および側部３５は、中心軸１０１の軸方向における両端に配置されている。中心軸１０１の半径方向から見た場合に、側部３２、側部３５および側部３３および側部３４は、磁石３１が有する矩形形状の四辺をなしている。
【００３７】
中心軸１０１を中心とする周方向において互いに隣り合う磁石３１間では、一方の磁石３１の側部３４と、他方の磁石３１の側部３３とが隙間を設けて対向している。一方の磁石３１の側部３４と、他方の磁石３１の側部３３との間では、ロータコア２１の外周面２２が露出している。側部３４および側部３５は、それぞれ、中心軸１０１の軸方向においてロータコア２１の端面２３および端面２４と略面一となるように配置されている。
【００３８】
図２および図３を参照して、固定部材４１は、中心軸１０１の軸方向におけるロータコア２１の端部に設けられている。固定部材４１は、その端部において、ロータコア２１に固定されるとともに、複数の磁石３１に当接する。固定部材４１は、非磁性材料から形成されている。
【００３９】
本実施の形態では、固定部材４１として、固定部材４１Ｐおよび固定部材４１Ｑが設けられている。固定部材４１Ｐは、中心軸１０１の軸方向におけるロータコア２１の一方端に設けられ、固定部材４１Ｑは、中心軸１０１の軸方向におけるロータコア２１の他方端に設けられている。固定部材４１Ｐおよび固定部材４１Ｑは、同一形状を有する。
【００４０】
固定部材４１は、その構成部位として、締結部４２と、複数の当接部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅ，４３Ｆ，４３Ｇ，４３Ｈ（以下、特に区別しない場合には当接部４３という）とを有する。
【００４１】
締結部４２は、中心軸１０１を中心とするリング形状を有する。固定部材４１Ｐの締結部４２は、ロータコア２１の端面２３上に重ね合わされ、固定部材４１Ｑの締結部４２は、ロータコア２１の端面２４上に重ね合わされている。
【００４２】
当接部４３は、締結部４２の外周縁から中心軸１０１の半径方向外側に向けて延出する形状を有する。当接部４３は、中心軸１０１の軸方向から見た場合に、磁石３１（側部３４および側部３５）に対応する形状を有する。当接部４３は、中心軸１０１の軸方向において、複数の磁石３１に当接している。より具体的には、固定部材４１Ｐの当接部４３Ａ〜４３Ｈは、中心軸１０１の軸方向において、それぞれ磁石３１Ａ〜３１Ｈの側部３４に当接し、固定部材４１Ｑの当接部４３Ａ〜４３Ｈは、中心軸１０１の軸方向において、それぞれ磁石３１Ａ〜３１Ｈの側部３５に当接している。
【００４３】
複数の当接部４３は、中心軸１０１を中心とする周方向に間隔を隔てて設けられている。中心軸１０１を中心とする周方向において互いに隣り合う当接部４３間には、隙間が設けられている。中心軸１０１を中心とする周方向において互いに隣り合う当接部４３間に設けられる隙間と、中心軸１０１を中心とする周方向において互いに隣り合う磁石３１間に設けられる隙間とは、中心軸１０１の軸方向において連続している。
【００４４】
固定部材４１には、複数のボルト挿入孔４４が形成されている。複数のボルト挿入孔４４は、締結部４２に形成されている。ボルト挿入孔４４は、中心軸１０１の軸方向において締結部４２を貫通する。複数のボルト挿入孔４４は、ロータコア２１に形成された複数のボルト穴２５の位置に対応して設けられている。ボルト挿入孔４４に挿入されたボルト（不図示）がボルト穴２５に螺合されることによって、固定部材４１がロータコア２１に固定されている。
【００４５】
図２から図４を参照して、バンド体５１は、磁石３１および固定部材４１を一体に保持する保持部材として設けられている。
【００４６】
バンド体５１は、環状の帯形状を有する。バンド体５１は、当接部４３と、側部３２および側部３３とに接触しながら、磁石３１および固定部材４１の周りを周回するように設けられている。より具体的には、バンド体５１は、固定部材４１Ｐの当接部４３、磁石３１の側部３２、固定部材４１Ｑの当接部４３および磁石３１の側部３３に順に接触している。バンド体５１は、複数の磁石３１の各々に対応して設けられている。バンド体５１の幅は、バンド体５１が磁石３１および固定部材４１の周りを周回する方向のいずれの位置においても一定である。
【００４７】
バンド体５１によって、固定部材４１Ｐおよび固定部材４１Ｑの当接部４３と、これら当接部４３と当接する磁石３１とが一体に保持されている。バンド体５１によって、中心軸１０１を中心とする周方向における磁石３１の位置が固定されている。
【００４８】
図５は、図４中のロータを半径方向外側から見た図である。図６は、図５中の２点鎖線ＶＩで囲まれた範囲を拡大して示す図である。
【００４９】
図５および図６を参照して、バンド体５１は、母材であるプラスチック５３と、強化材である繊維５２との複合材料である繊維強化プラスチック（Fiber Reinforced Plastics）からなる。繊維強化プラスチックとしては、たとえば、繊維５２として炭素繊維を用いた炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＰＲ）や、繊維５２としてガラス繊維を用いたガラス繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ）が挙げられる。
【００５０】
バンド体５１は、バンド体５１が磁石３１および固定部材４１の周りを周回する方向（図中の矢印２０２に示す方向）に延びる繊維５２を含むように構成されている。このような構成によれば、バンド体５１の剛性がバンド体５１の周回方向において特に高くなるため、磁石３１および固定部材４１を安定して一体に保持することができる。
【００５１】
当接部４３は、角部４５を有する。角部４５は、バンド体５１が磁石３１および固定部材４１の周りを周回する経路上の当接部４３の角に設けられている。本実施の形態では、角部４５が、湾曲面により構成されている。このような構成により、バンド体５１が角部４５と接触しながら折れ曲がる位置において、バンド体５１に応力集中が発生することを防止する。これにより、バンド体５１中の繊維５２が破断することを防ぎ、磁石３１および固定部材４１を安定して一体に保持することができる。
【００５２】
さらに本実施の形態では、中心軸１０１を中心とする周方向における当接部４３の幅Ｌ２が、中心軸１０１を中心とする周方向における磁石３１の幅Ｌ１よりも小さい。このような構成により、バンド体５１を磁石３１の側部３２および側部３３に確実に接触させることができる。これにより、中心軸１０１を中心とする周方向において、磁石３１の位置をより確実に固定することができる。
【００５３】
図１から図４を参照して、スリーブ部材６１は、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。スリーブ部材６１は、複数の磁石３１の外周上を覆うように設けられている。スリーブ部材６１は、非磁性材料から形成されている。
【００５４】
スリーブ部材６１は、中心軸１０１の半径方向において薄肉形状を有する。本実施の形態では、スリーブ部材６１が、ロータコア２１よりも小さい厚みを有し、磁石３１よりも小さい厚みを有する。
【００５５】
図７は、図１中の２点鎖線ＶＩＩに示す範囲を拡大して示す図である。図１および図７を参照して、スリーブ部材６１は、母材であるプラスチック６３と、強化材である繊維６２との複合材料である繊維強化プラスチック（Fiber Reinforced Plastics）からなる。繊維強化プラスチックとしては、たとえば、繊維６２として炭素繊維を用いた炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＰＲ）や、繊維６２としてガラス繊維を用いたガラス繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ）が挙げられる。
【００５６】
スリーブ部材６１は、中心軸１０１を中心とする周方向（矢印２０１に示す方向）に延びる繊維６２を含むように構成されている。このような構成によれば、スリーブ部材６１の剛性が中心軸１０１を中心とする周方向において特に高くなるため、ロータ１０の高速回転時にスリーブ部材６１の変形をより効果的に抑制することができる。
【００５７】
なお、スリーブ部材６１は、中心軸１０１の軸方向に延びる繊維６２を含むように構成されてもよいし、中心軸１０１を中心とする周方向に延びる繊維６２と、中心軸１０１の軸方向に延びる繊維６２との双方を含むように構成されてもよい。また、スリーブ部材６１は、上記の繊維強化プラスチックに限られず、たとえば、非磁性金属から構成されてもよい。
【００５８】
図３中に示すように、固定部材４１の当接部４３と磁石３１との間には、中心軸１０１の半径方向における段差が存在する。その段差によって、固定部材４１Ｐの当接部４３と固定部材４１Ｑの当接部４３との間には、磁石３１の外周面が中心軸１０１の半径方向内側に向けて凹むように凹部が形成されている。スリーブ部材６１は、その凹部に収容されるように設けられることが好ましい。
【００５９】
図１から図４を参照して、ロータ１０が高速回転すると、磁石３１に過大な遠心力（図１中の矢印１０７に示す方向の力）が作用する。これにより、スリーブ部材６１が磁石３１により半径方向外側に押し出されて変形し、接着剤による磁石３１の固定が解除される場合がある。
【００６０】
これに対して、本実施の形態におけるロータ１０においては、バンド体５１によって磁石３１および固定部材４１が一体に保持されている。このため、仮に磁石３１がロータコア２１の外周面２２から剥がれることがあっても、ロータ１０の回転に伴って発生するトルク（図１中の矢印１０８に示す方向の力）に対して磁石３１の周方向における位置を固定することができる。本実施の形態においては、主にスリーブ部材６１が、遠心力に対して磁石３１の位置を固定する役割を果たし、主にバンド体５１が、トルクに対して磁石３１の位置を固定する役割を果たす。
【００６１】
また、本実施の形態では、スリーブ部材６１の変形を防ぐことを考慮する必要がないため、スリーブ部材６１を薄肉構造にすることができる。これにより、スリーブ部材６１の存在に起因してモータの性能が低下することを回避できる。また、接着剤は、製造上の管理（硬化温度、硬化時間、塗布量）が難しいため、得られる接着力が安定しないという問題がある。本実施の形態では、接着剤だけに頼ってトルクに対して磁石３１の位置を固定する構造でないため、このような問題も解消することができる。
【００６２】
以上に説明した、この発明の実施の形態１におけるロータ１０の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態におけるロータ１０は、円筒形状を有するロータコア２１と、ロータコア２１の外周上に設けられ、周方向に間隔を設けて配置される複数の磁石３１と、ロータコア２１の回転軸方向における端部において、ロータコア２１に固定されるとともに複数の磁石３１に当接する固定部材４１と、磁石３１および固定部材４１を一体に保持する保持部材としてのバンド体５１と、複数の磁石３１の外周上を覆うように設けられるスリーブ部材６１とを備える。
【００６３】
このように構成された、この発明の実施の形態１におけるロータ１０によれば、ロータ１０の高速回転時にあっても、ロータコア２１の外周上に磁石３１をより確実に固定することができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、本発明を工作機械の主軸モータ用ロータに適用した場合について説明したが、このような場合に限られず、たとえば、本発明を一般的な産業機械に用いられるモータに適用することも可能である。
【００６５】
（実施の形態２）
図８は、この発明の実施の形態２におけるロータを示す分解図である。図８は、実施の形態１における図４に対応する。本実施の形態におけるロータは、実施の形態１におけるロータ１０と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。
【００６６】
図８を参照して、本実施の形態では、磁石３１および固定部材４１を一体に保持する保持部材として、実施の形態１におけるバンド体５１に替えて、樹脂部材７１が設けられている。樹脂部材７１は、中心軸１０１を中心とする周方向において互いに隣り合う磁石３１間の隙間と、中心軸１０１を中心とする周方向において互いに隣り合う固定部材４１（４１Ｐ，４１Ｑ）の当接部４３間の隙間とを充填するように設けられている。樹脂部材７１は、互いに隣り合う磁石３１間で露出するロータコア２１の外周面２２と、スリーブ部材６１（不図示）との間の隙間を充填するように設けられている。
【００６７】
このように構成された、この発明の実施の形態２におけるロータによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。
【００６８】
なお、実施の形態１におけるバンド体５１と、実施の形態２における樹脂部材７１とを組み合わせて用いてもよい。
【００６９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
この発明は、たとえば、マシニングセンタの主軸を回転駆動させるモータに適用される。
【符号の説明】
【００７１】
１０  ロータ、２１  ロータコア、２２  外周面、２３，２４  端面、２５  ボルト穴
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆ，３１Ｇ，３１Ｈ  磁石、３２，３３，３４，３５  側部、４１，４１Ｐ，４１Ｑ  固定部材、４２  締結部、４３，４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅ，４３Ｆ，４３Ｇ，４３Ｈ  当接部、４４  ボルト挿入孔、４５  角部、５１  バンド体、５２，６２  繊維、５３，６３  プラスチック、６１  スリーブ部材、７１  樹脂部材、１０１  中心軸。
【要約】
【課題】ロータコアの外周上に磁石がより確実に固定されるロータ、を提供する。
【解決手段】ロータ１０は、円筒形状を有するロータコア２１と、ロータコア２１の外周上に設けられ、周方向に間隔を設けて配置される複数の磁石と、ロータコア２１の回転軸方向における端部において、ロータコア２１に固定されるとともに複数の磁石に当接する固定部材４１と、磁石および固定部材４１を一体に保持するバンド体５１と、複数の磁石の外周上を覆うように設けられるスリーブ部材６１とを備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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