(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のタイヤが意図する走行方向に移動しているときに前記車両のタイヤの膨張圧力を点検するための装置であって、
前記意図する走行方向に対して横方向に延びているセンサアレイを備えており、
前記センサアレイは複数のセンサ部材を備えており、前記複数のセンサ部材は横方向に間隔を開けて並べられており、
前記複数のセンサ部材の各々は、長尺であり、前記横方向から横に延びる長手方向に第１の端部から第２の端部まで延びており、もって、前記タイヤが前記アレイ上を移動するときに荷重が前記センサ部材に沿った複数の異なる位置へ加わり、
前記複数のセンサ部材の各々は、前記タイヤが前記アレイ上を移動するときの前記センサ部材への荷重を表わす出力を提供する荷重検出システムを備えており、
前記センサ部材の前記荷重検出システムからの出力を処理して、前記タイヤの圧力を表わすデータを提供する処理モジュールが設けられており、
前記センサ部材の各々の感度は、前記センサ部材の前記第１の端部に加わる荷重についての最小値から、前記センサ部材の前記第２の端部に加わる荷重についての最大値へと高くなることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記センサアレイは、横方向に間隔を開けて並べられた第１組の第１のセンサ部材と、横方向に間隔を開けて並べられた対向する第２組の第２のセンサ部材と、を備えており、前記第１のセンサ部材の前記第２の端部は、前記第２のセンサ部材の前記第２の端部に隣接している請求項１に記載の装置。
【請求項３】
各々の前記第１センサ部材は、関連する第２のセンサ部材に長手方向に整列している請求項２に記載の装置。
【請求項４】
第１のセンサ部材の前記荷重検出システムからの出力は、関連する第２のセンサ部材の前記荷重検出システムからの出力と一緒に使用される請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記センサ部材の各々は、前記センサ部材の前記第１の端部において支持部に接続されているとともに前記センサ部材の前記第２の端部へと片持ち梁式に突き出している梁の形態を有している請求項２、３、または４に記載の装置。
【請求項６】
各々の前記第１のセンサ部材の前記第２の端部は自由端であり、各々の前記第２のセンサ部材の前記第２の端部は自由端である請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記第１組のセンサ部材は、第１の連続した隙間によって画成されており、前記第１の連続した隙間は、横方向に間隔を開けて並んでいるとともに長手方向に延びており、前記第１の連続した隙間は、複数の片持ち梁を画成するように実質的に堅い材料からなる第１の板の縁から第１のベース部へと延びており、
前記第２組のセンサ部材は、第２の連続した隙間によって画成されており、前記第２の連続した隙間は、横方向に間隔を開けて並んでいるとともに長手方向に延びており、前記第２の連続した隙間は、複数の片持ち梁を画成するように実質的に堅い材料からなる第２の板の縁から第２のベース部へと延びている請求項６に記載の装置。
【請求項８】
各々の前記センサ部材は、荷重が加わる上面と、１つ以上の検出部が前記センサ部材の長さに沿って間隔を開けて設けられた下面と、を有しており、前記検出部または各々の検出部は、加えられた応力に応じて変化する電気的特性を有している請求項５、６または７に記載の装置。
【請求項９】
前記センサアレイの感度は、前記第１のセンサ部材の前記第１の端部に隣接する箇所における最小値から、前記第１および第２のセンサ部材の互いに隣接する第２の端部の領域における最大値へと次第に高くなり、次いで前記最大値から前記第２のセンサ部材の前記第１の端部に隣接する箇所における最小値へと次第に低くなる請求項２〜８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記センサ部材の各々は、前記センサ部材の前記第１の端部において支持部へと接続されているとともに前記センサ部材の前記第２の端部へと片持ち梁式に突き出している梁の形態を有している請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記複数のセンサ部材は、連続した隙間によって画成されており、前記連続した隙間は、横方向に間隔を開けて並んでいるとともに長手方向に延びており、前記連続した隙間は、片持ち梁を画成するように実質的に堅い材料からなる板の縁からベース部へと延びている請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
各々の前記センサ部材は、荷重が加わる上面と、１つ以上の検出部が前記センサ部材の長さに沿って間隔を開けて設けられた下面と、を有しており、前記検出部または各々の検出部は、加えられた応力に応じて変化する電気的特性を有しており、前記検出部または各々の検出部は、ブリッジを構成するように電気的に接続されており、前記ブリッジへの電気入力を供給するとともに前記ブリッジからの電気出力を検出するための回路が設けられている請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
各々の前記センサ部材は、連続するそれぞれ別個の検出素子の形態を有しており、前記連続する検出素子は、間隔を開けて長手方向に並んでおり、もって、前記タイヤが前記アレイ上を移動するときに前記センサ部材の前記それぞれ異なる検出素子に荷重が加わり、前記検出素子の出力は、前記センサ部材の前記第１の端部の検出素子に加わる荷重についての最小値から前記センサ部材の前記第２の端部の検出素子に加わる荷重についての最大値へと高くなる感度を有している請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記感度が、前記センサ部材の前記第１の端部の検出素子に加わる荷重についての最小値から、前記センサ部材の前記第２の端部の検出素子に加わる荷重についての最大値へと大きくなる重み付けを有するように、前記検出素子の出力を操作することによって変えられる請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記センサアレイは、横方向に間隔を開けつつ並んだ第１組の第１のセンサ部材と、横方向に間隔を開けつつ並んだ対向する第２組の第２のセンサ部材と、を備えており、前記第１のセンサ部材の前記第２の端部は、前記第２のセンサ部材の前記第２の端部に隣接している請求項１３または１４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサのアレイを使用して車両のタイヤの圧力を点検するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のタイヤがセンサのアレイの上を通過するときに車両のタイヤの圧力を点検するいくつかの提案が存在している。これらは、接触圧力がタイヤの膨張圧力の近似であるという仮定に頼っている。或る表面とタイヤとの接触面積は、タイヤが支える重量をタイヤの膨張圧力で除算したものと考えることができる。タイヤの膨張圧力が低くなると、接触面積が大きくなるが、この関係は、タイヤの構造特性に依存する。例えば、きわめて低い膨張圧力において、タイヤの補強サイドウォールが荷重のかなりの部分を直接担っている。別の手法は、タイヤの接地面の横形状の調査／研究に頼っている。タイヤが過度に膨張している場合、細くて比較的はっきりした輪郭が現れる。タイヤの膨張が不足している場合、より幅広い比較的平坦な輪郭が現れる。このようなシステムの例は、国際公開第００／１１４４２号、欧州特許出願公開第０５４５６４１号、欧州特許出願公開第０６５６２６９号に開示されている。
【０００３】
いくつかの場合では、センサの二次元アレイであり、他の場合には、センサの直線アレイを存在させることができる。いずれの場合も、センサからの出力は、タイヤが通り過ぎるときに、或る間隔毎に取得される。これらの出力は、タイヤの接地面の形状を表わすために使用される。センサの直線アレイの場合や、走行方向における広がりが限られている二次元アレイの場合には、タイヤの接地面の形状を間接的に得る。タイヤを横切る方向に延びているセンサの列は、タイヤの円周上の同じ部分に常に接触した状態となる。タイヤの接地面のその部分の位置は変化し、接触の線の長さは、最初の接触から増加し、その後に接触が終わるまで減少する。タイヤの接地面の形状はセンサのデータから外挿推定される。
【０００４】
国際公開第２００６／００３４６７号には、センサの直線アレイを使用し、出力データがタイヤの外周の位置における接触の線からのデータであるシステムが開示されている。いくつかの計算が、個々のセンサの面積にもとづいて行われ、いくつかの目的のために、タイヤの接地面の面積の推定がもたらされている。
【０００５】
米国特許第５９４２６８１号には、タイヤの圧力の計算に使用されるセンサの直線アレイが開示されており、各々のセンサが、長方形のヘッドを有しており、このヘッドの長い方の寸法が、車輪の走行の方向に延びており、いくつかの踏面すき間をまたいでいる。ヘッドは、比較的小さい圧電センサへと接続されている。
【０００６】
国際公開第２０１０／１４２９４２号には、センサの直線アレイが荷重センサ上に支持されたプラットフォーム上に配置されているシステムを開示されている。タイヤの圧力が、タイヤの接地面の面積を割り出す必要なく、２組のセンサからの出力を使用して計算されている。好ましい方法においては、直線アレイのセンサへの荷重とタイヤの圧力との間の関係（タイヤが支える総荷重に依存する）が使用されている。記載されている１つの構成においては、タイヤが細長いアクチュエータにのしかかり、これらのアクチュエータがセンサの小さな領域を押し下げる。一構成においては、アクチュエータは、両端が支持された梁の中央にのしかかる。別の構成においては、梁は、片持ち梁式で一端においてのみ支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第００／１１４４２号
【特許文献２】欧州特許出願公開第０５４５６４１号
【特許文献３】欧州特許出願公開第０６５６２６９号
【特許文献４】国際公開第２００６／００３４６７号
【特許文献５】米国特許第５９４２６８１号
【特許文献６】国際公開第２０１０／１４２９４２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の一態様の目的は、タイヤの圧力の測定に使用するためのセンサアレイであって、タイヤがアレイの上を移動するときにタイヤの圧力を測定する改良センサアレイを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様から見ると、意図する走行方向に移動しているときの車両のタイヤの膨張圧力を点検するための装置であって、意図する走行方向に対して横方向に延びているセンサアレイを備えており、センサアレイは、横方向に間隔を開けつつ並べられている第１組の第１のセンサ部材を備えており、第１組の第１のセンサ部材の各々は、細長く、該横方向に対して垂直な第１の長手方向に第１の端部から第２の端部まで延びており、タイヤがアレイの上を移動するにつれて荷重が第１のセンサに沿った様々な異なる位置へと加わり、各々の第１のセンサ部材は、タイヤがアレイの上を移動するときの該センサ部材への荷重を表わす出力を提供する荷重検出システムをそれぞれ備え、第１のセンサ部材の荷重検出システムからの出力を処理してタイヤの圧力を表わすデータを提供する処理モジュールが設けられており、各々の第１のセンサ部材の感度は、該第１のセンサ部材の第１の端部に加わる荷重についての最小値から、該第１のセンサ部材の第２の端部に加わる荷重についての最大値へと高くなる。
【００１０】
本発明のいくつかの実施形態において、横方向に間隔を開けつつ並べられている第２組の第２のセンサ部材が存在し、第２組の第２のセンサ部材の各々は、細長く、第１の長手方向とは反対の第２の長手方向に第１の端部から第２の端部まで延びており、タイヤがアレイの上を移動するにつれて荷重が第２のセンサに沿った様々な異なる位置へと加わり、第２のセンサ部材の第２の端部は、第１のセンサ部材の第２の端部に隣接しており、各々の第２のセンサ部材は、タイヤがアレイの上を移動するときの該センサ部材への荷重を表わす出力を提供する荷重検出システムをそれぞれ備え、処理モジュールは、第２のセンサ部材の荷重検出システムからの出力も処理してタイヤの圧力を表わすデータを提供し、各々の第２のセンサ部材の感度は、該第２のセンサ部材の第１の端部に加わる荷重についての最小値から、該第２のセンサ部材の第２の端部に加わる荷重についての最大値へと高くなる。
【００１１】
本発明の別の態様から見ると、車両のタイヤの膨張圧力を点検する方法であって、車両のタイヤを上述のとおりの装置の上方で意図する走行方向に移動させ、荷重検出システムからの出力を処理してタイヤの圧力を表わすデータを提供するもステップを含む方法が提供される。
【００１２】
本発明の実施形態において、センサ部材の第１の端部における最小値からセンサ部材の第２の端部における最大値へと高くなる感度の変化は、センサ部材の第１の端部に加わる所与の荷重に対するセンサ部材の荷重検出システムからの出力が同じ荷重がセンサ部材の第２の端部側にあるセンサ部材に沿った地点に加わる場合の出力よりも小さくなるような感度の変化である。感度は、好ましくは、センサ部材の第１の端部からセンサ部材の第２の端部に向かって徐々に高くなる。
【００１３】
タイヤがセンサ部材の上を通過するときに変化するセンサ部材の感度を提供することにより、より正確なデータを得ることが可能である。これは、第１組のセンサ部材および第２組のセンサ部材の両方が存在するいくつかの実施形態に特に当てはまる。そのような実施形態においてタイヤが装置の上を移動するとき、第１の端部に隣接するゼロ値から第２の端部に隣接する最大値への第１のセンサ部材の感度の高まりが存在する。その地点にさらなるセンサ部材が存在しない場合、感度が急にゼロへと低下することになる。感度の急変は、偽または不正確な結果をもたらす可能性がある。第２の端部を第１のセンサ部材の第２の端部に隣接させた第２のセンサ部材の対面アレイを設けることによって、これら第２のセンサ部材が第２のセンサ部材の第２の端部に最高の感度を設定し、全体としてのシステムの最高感度を維持するように働く。結果的に、第２のセンサ部材の感度、全体としてのシステムの感度が、第２のセンサ部材の第１の端部に隣接するゼロへと次第に低下する。したがって、全体としてのシステムについて、ゼロから最高感度への緩やかな上昇と、再びゼロへと戻る緩やかな低下とが存在する。感度の急激な上昇または低下を避けることにより、より信頼できるデータを得ることができる。これは、センサ部材の端部の領域にタイヤの踏面パターンにおけるすき間が存在する場合に特に当てはまる。
【００１４】
本発明のいくつかの実施形態において、各々の第１のセンサ部材は、第１のセンサ部材の第１の端部に位置する第１の支持部から第１のセンサ部材の第２の端部まで延びている梁の形態である。第２組のセンサ部材も存在するような実施形態においては、好ましくは各々の第２のセンサ部材は、第２のセンサ部材の第１の端部に位置する第２の支持部から第２のセンサ部材の第２の端部まで延びている梁の形態を有する。
【００１５】
第１組の第１のセンサ部材および第２組の第２のセンサ部材の両方が存在する実施形態においては、好ましくは第１のセンサ部材は、第２のセンサ部材から離れており、すなわち第２のセンサ部材につながっていない。したがって、第１のセンサ部材の第２の端部が自由端であり、第２のセンサ部材の第２の端部が自由端である。本発明者らは、第１および第２のセンサ部材が梁の形態を有する場合、第１および第２のセンサ部材の第２の端部がつながって連続的なセンサ部材を形成している構成が、横方向に隣り合う連続的なセンサ部材の間のクロストークによる問題を引き起こす可能性があることを確かめた。各々がそれぞれの支持部から片持ち梁式に延びている第１および第２のセンサ部材の別々の組を使用することによって、１つの片持ち梁式のセンサ部材に生じるひずみが横方向に隣接するセンサ部材を動かす可能性があるが、自由端がつながっていないため、横方向に隣接するセンサ部材に大きなひずみが生じることはなく、クロストークは、解消あるいは大きく軽減される。
【００１６】
本発明のいくつかの実施形態において、細長いセンサ部材の各々は梁の形態を有する。タイヤが梁の形態の細長いセンサ部材の上を移動するとき、梁と接触するタイヤの接地面の量が増加する。或る任意の時点における梁のひずみの総量は、加えられる力の総曲げモーメントに依存する。これは、梁におけるタイヤ接地面との接触の地点において生じ、各地点における力およびその地点の梁の一端からの距離に依存する個々の曲げモーメントの合計となる。梁が線形な様相で挙動する場合、地点Ｐにおける力ＦＰによって生じる梁への曲げモーメントＭＰは、ＦＰ×ＤＰとなり、ここでＤＰは、梁の始まりからの地点Ｐの距離である。梁への総曲げモーメントは、これらの個別の寄与の合計となる。梁が全長にわたって一定の厚さである必要はないことに、注意すべきである。
【００１７】
同じ効果を別の方法でも得られることは理解されたい。例えば、物理的な梁の形態のセンサ部材の代わりに、いくつかの個別の検出素子を長手方向に並べてなるセンサ部材を配置する。個別の検出素子は、圧電、ピエゾ抵抗、容量、電磁気、量子トンネリング複合材料、油圧、空気圧、光学式、機械式、電気機械式、など、任意の公知の種類の検出素子であってよい。そのような構成において、所与のセンサ部材の「検出システム」は、これらの個別の検出素子を備える。計算に使用するために、検出素子の出力は、センサ部材の第１の端部の検出素子に加わる所与の力に関して、出力がセンサ部材に沿って第２の端部へとさらに向かった検出素子に同じ力が加わる場合よりも小さくなるものである必要がある。これを実現する１つの方法は、検出素子そのものの性質を変えることであると考えられる。例えば、加えられる力および検出素子の厚さの両方に応じて変化する電気的特性を有する検出素子である。センサ部材の一端から他端へと検出素子の厚さを連続的に変化させることで、センサ部材の感度が、センサ部材に沿ってどのくらい遠くに力が加えられるかに依存する構成が可能となる。
【００１８】
これに加え、あるいはこれに代えて、個々の検出素子の出力を、計算に使用される前に、所与の荷重におけるそれらの出力がセンサ部材に沿ったそれらの距離に応じて変化するように、電気的、電子的、またはコンピュータソフトウェアによって操作することができる。例えば、検出素子からの信号に重み関数を適用することができると考えられる。センサ部材の始まりに位置する検出素子について、重みは、５％または１０％などの最小値であってよい。センサ部材に沿った以降の検出素子の各々は、センサの遠端に位置する検出素子が例えば１００％という最大の重みを有するまで、徐々に大きくなる重みを有することができる。そのような構成において、所与のセンサ部材の「検出素子」は、個別の検出素子だけでなく、データ処理システムのうちの検出素子の出力を操作する部分も含む。
【００１９】
したがって、本発明のいくつかの実施形態において、各々のセンサ部材は、長手方向に間隔を開けつつ並べられた一連の検出素子の形態であり、タイヤがアレイの上を移動するにつれてセンサ部材の異なる検出素子に荷重が加わり、これらの検出素子の出力は、第１のセンサ部材の第１の端部の検出素子に加わる荷重についての最小値から第１のセンサ部材の第２の端部の検出素子に加わる荷重についての最大値へと大きくなる重み付けを有する。重み付けは検出素子の出力を操作することによって得ることができる。
【００２０】
本発明のいくつかの実施形態において、タイヤはセンサアレイの上を移動するにつれて、センサ部材の長さに沿った様々な異なる点にタイヤの荷重が加わる。全体がタイヤの接地面の範囲内に位置するセンサ部材は、このセンサ部材の全長にわたってタイヤの荷重が加わると考えられる（踏面すき間の影響は無視する）。この構成は、ガイドに取り付けられタイヤと係合するヘッドを有する別途のアクチュエータによって各々の梁への作用が１つの地点で起こる国際公開第２０１０／１４２９４２号の構成とは相違する。タイヤがセンサアレイの上を移動するときに感度のレベルが１つしか存在しない。タイヤがアレイ上にあるか、アレイ外にあるかのいずれかであり、力が常に作動部によって各々の梁のただ１つの地点にだけ伝えられる。さらに、タイヤからの荷重をセンサ部材へと直接加えることによって、より丈夫かつより単純な構成がもたらされる。
【００２１】
本発明によるシステムの使用において、第１組のセンサ部材および第２組のセンサ部材の両方が存在するいくつかの実施形態においては、タイヤがアレイの上を前方へと移動するときに、通常、対（ペア）のセンサ部材の組み合わせの出力は、車軸（すなわち、タイヤが取り付けられた車輪の軸）が２つの向かい合うセンサ部材の端部の領域の上方に概ね位置するときに最大値となるように増加し、次いでタイヤが移動してアレイを去るまで減少する。しかしながら、最大の出力は、おそらくは上述の大まかな領域に位置するが、第１のセンサ部材または第２のセンサ部材の第２の端部が最高感度の場所であるにもかかわらず、必ずしも第１のセンサ部材または第２のセンサ部材の第２の端部に正確に位置しない。踏面パターンの影響などのいくつかの因子が、最大のセンサ出力が現れる場所に影響を及ぼすと考えられる。
【００２２】
向かい合う第１および第２のセンサ部材のペアの個々の検出システムからの出力を、いくつかの異なる方法で数学的に組み合わせることができる。例えば、ペアの出力を足し合わせ、次いで、計算の一段階において数字が単一のセンサ部材ではなくてセンサ部材のペアについての数字であることを考慮に入れて、計算に使用することができる。ペアの出力を平均し、この平均を計算に使用することができる。あるいは、計算を第１組のセンサ部材について別々に実行し、第２組のセンサ部材について別々に実行し、次いで２つの結果を平均することができる。
【００２３】
好ましくは、センサ部材の各組において、個々のセンサ部材が互いに平行である。好ましくは、第１組のセンサ部材は、第２組のセンサ部材に平行である。好ましくは、第１組の第１のセンサ部材の各々は、第２組のそれぞれの第２のセンサ部材の長手軸に整列した長手軸を有する。その場合、ペアの２つのセンサ部材の第２の端部は互いに面する。しかしながら、ペアの第１のセンサ部材は、そのペアの第２のセンサ部材に対して横方向に或る程度ずれていてもよいと考えられる。一般に、センサ部材のアレイ上のタイヤの意図する走行方向は、アレイの横方向に対して垂直であるが、横方向が意図する走行方向に対して斜めであってもよいと考えられる。一般に、意図する走行方向がアレイの横方向に対して垂直である、またはセンサ部材が該横方向に対して垂直な長手方向に細長いと述べた場合、これは、絶対的に幾何学的な垂直関係が存在しなければならないという意味ではない。或る程度のばらつきは容認可能であってよい。実際、いくつかの場合には、例えば最大約１５°またはそれ以上、センサ部材を意図的に真の垂直から外して斜めにすることが望ましいかもしれない。第１および第２組のセンサ部材が存在する場合、すべてのセンサ部材を同じ方向に傾けることができる。別の構成においては、第１のセンサ部材と第２のセンサ部材とが山形模様を形成するよう、第１組の第１のセンサ部材を、真の垂直から外れるように或る方向に傾けることができ、第２組の第２のセンサ部材を、真の垂直から外れるように反対の方向に傾けることができる。これは、装置がきわめて粗い踏面パターンを有するタイヤにおいて使用される場合に役立つ可能性がある。
【００２４】
各々のセンサ部材が梁である場合、いくつかの実施形態においては、各々の第１のセンサ部材は、その長さに沿って一定の幅および深さである。好ましくは、各々の第１のセンサ部材は、他の各々の第１のセンサ部材と同じ幅および深さを有する。好ましくは、各々の第１のセンサ部材は、同じ長さである。好ましくは、隣り合う第１のセンサ部材の間の間隔は、同じである。好ましくは、各々の第１のセンサ部材は、片持ち梁である。第２のセンサ部材の組が存在する実施形態においては、好ましくは各々の第２のセンサ部材は、その長さに沿って一定の幅および深さである。好ましくは、各々の第２のセンサ部材は、他の各々の第２のセンサ部材と同じ幅および深さを有する。好ましくは、各々の第２のセンサ部材は、同じ長さである。好ましくは、隣り合う第２のセンサ部材の間の間隔は、同じである。好ましくは、各々の第２のセンサ部材は、片持ち梁である。好ましくは、各々の第２のセンサ部材は、各々の第１のセンサ部材と同じ幅、深さ、および長さを有する。好ましくは、隣り合う第２のセンサ部材の間の間隔は、隣り合う第１のセンサ部材の間の間隔と同じである。好ましくは、各々の第２のセンサ部材は、それぞれの第１のセンサ部材に長手方向に整列している。
【００２５】
好ましい構成においては、第２組の第２のセンサ部材が、第１組の第１のセンサ部材の鏡像である。
【００２６】
タイヤの圧力の割り出しに使用される直線的なセンサアレイの設計における課題は、車両による荷重に耐えるために充分に頑丈でありながら精度を必要とする点にある。タイヤの圧力を割り出すためのセンサシステムは、車両が倉庫に出入りするときにタイヤの圧力を点検することができる重量物運搬車両の環境において使用されることが想定される。そのような車両によって大きな荷重が加わると考えられる。車両のタイヤが直接当接する片持ち梁形式のセンサ素子を使用することで、多数のトラックおよびバスなどの大型車両ならびに乗用車およびバンによる継続使用に適したより単純かつより頑丈な構成を使用することが可能になる。
【００２７】
特に、いくつかの実施形態において、センサ部材は、例えば間隔を開けつつ横に並んだ片持ち梁形式の「フィンガ」の形態のセンサ部材を残すような材料の比較的厚い板への切り込みなどの間隔を空けて位置する長手方向のすき間によって、中実な金属または他のおおむね剛な材料から製作することができる。典型的には、センサ部材は、例えば約１１．５〜約１２．５ｍｍの間の範囲にある約６〜約１４または１８ｍｍの間の厚さまたは深さを有することができる。今や、国際公開第２００６／００３４６７号に記載のような横方向における高い分解能を常に有する必要がないと考えられる。典型的には、センサ部材は、例えば約７〜約８ｍｍの間の範囲にある約５〜約１０または１５ｍｍの間の幅を有することができる。組の隣り合うセンサ部材の間の横間隔は、例えば約０．５〜約０．９ｍｍの間の範囲にある約０．１〜約１．０ｍｍの間であってよい。典型的には、各々のセンサ部材は、例えば約４８〜約５２ｍｍの間の範囲にある約３０〜約１００ｍｍの間の長さ（ベース部へと接続部から自由端まで）を有することができる。長さは、好ましくは、典型的なタイヤの２つの踏面すき間をまたぐために充分である。上述のとおりのセンサ部材は、トラックまたはバスなどの大型車両の荷重のうちの自身の負担分を支えるときに、比較的小さな量だけ弾性的にたわむが、乗用車などのより軽量な車両に対しても感度を有する。あくまでも例として、長さ５０ｍｍのセンサは、通常の使用において約０．１１〜約０．０５ｍｍの間の自由端における最大たわみを通常は有する。
【００２８】
本発明の実施形態において、好ましくは、整列した第１および第２のセンサ部材の端部の間の間隔は、約２ｍｍ以下であり、例えば約０．５〜約１ｍｍの間の範囲にある。
【００２９】
本発明のいくつかの実施形態において、センサ部材は、タイヤからの荷重を作用部を介してではなく、直接支える。「直接」という表現は、ポリマー材料からなる可撓シートあるいはセンサ部材のアレイに貼り付けられていても、貼り付けられていなくてもよい鋼などの比較的薄い金属のシートを介してタイヤがセンサ部材に当接することを含むことを理解できるであろう。
【００３０】
梁の形態のセンサ部材の場合には、荷重検出システムそのものは、おおむね国際公開第２０１０／１４２９４２号に記載のとおりでよい。各々のセンサ部材は、荷重が加わる上面と、少なくとも２つの検出部がセンサ部材の長さに沿って間隔を開けて設けられた下面とを有することができ、各々の検出部は、加えられた応力に応じて変化する電気的特性を有し、検出部は、ブリッジ形状のノードとして電気的に接続され、ブリッジへの電気入力の供給およびブリッジからの電気出力の検出のための手段が設けられる。半ブリッジの配置にて接続された２つの検出部を構成でき、あるいは完全なホイートストンブリッジの形状で接続された４つの検出部を構成できる。ただ１つの検出部を４分の１ブリッジの形状で使用することも可能であると考えられる。検出部は、例えば厚膜、あるいは薄膜またはひずみゲージ、もしくは加えられた応力に応じて変化する電気的特性を有する任意の他のデバイスであってよい。
【００３１】
本発明によるセンサは、アレイが総荷重を測定するための１つ以上の荷重センサが設けられたベースに取り付けられている国際公開第２０１０／１４２９４２号に開示されたような構成の直線センサアレイの代わりに使用することができる。したがって、好ましくは、センサアレイは、ベースの上方に取り付けられたプラットフォーム上に取り付けられ、このプラットフォームは、意図する走行方向および意図する走行方向の横方向に車両のタイヤの接地面の全体を受け入れるための充分な広がりを有しており、プラットフォームとベースとの間には荷重センサシステムが配置され、該荷重センサシステムは、タイヤがプラットフォームの上を意図する走行方向に移動するときにプラットフォームがベースに作用させる変化する荷重を表わすデータを提供する。
【００３２】
しかしながら、センサアレイは総荷重の測定のための別の構成と併せて称することもできる。これは、荷重が測定される別途の場所であってよいが、好ましくは総荷重は、速度または加速度などの同じ条件が当てはまるよう、センサアレイの出力の測定と同時に測定される。
【００３３】
プラットフォーム上のセンサアレイからの出力と、ベースとプラットフォームとの間の荷重システムなどの総荷重測定システムからの出力とを使用することによって、タイヤの接地面の面積を使用しなくても、おおむね国際公開第２０１０／１４２９４２号に開示されたとおりの方法を使用してタイヤの圧力を割り出すことができる。いくつかの実施形態においては、この方法の基礎は、センサ部材への圧力とタイヤの圧力との間に関係が存在することであるが、この関係は、少なくともタイヤが支える総荷重に依存する。センサ部材への圧力を割り出すことができ、タイヤを介した総荷重も割り出すことができるため、タイヤの圧力を割り出すことが可能である。温度など、この関係に影響を及ぼす他の因子が存在する場合、それらを割り出し、計算において考慮に入れることができる。
【００３４】
たとえ総荷重測定システムを持たない場合でも、タイヤの圧力の大まかな目安を、タイヤの接地面の面積を計算することなく割り出すことが可能である。圧力センサ部材がタイヤの表面と接触する部分を有する場合、タイヤの膨張圧力と検出素子によって検出される力との間には、以下の式で表すことができる基本的な関係が存在する。
【数１】
0006013481.tif 000002
【００３５】
Ｐは膨張圧力であり、Ｆｓはセンサ部材への荷重であり、ａおよびｂは定数であり、これらの定数の値は、関連の素材の固有の特性の影響などのタイヤの構成ならびにセンサ部材の接触面積などの装置の設計に依存する。したがって、Ｆｓとして使用することができる代表的なセンサ部材の荷重値を得ることによって、タイヤの圧力Ｐを計算することができる。いくつかの実施形態においては、Ｆｓは荷重であってよく、他の実施形態においては、Ｆｓは圧力であってよく、定数ａの値は、荷重または圧力のどちらの値が与えられるかに依存する。
【００３６】
したがって、好ましくは、データ処理手段が、センサのアレイから少なくとも１つの代表の荷重値を提供するように構成され、データ処理システムは、この代表の荷重値を使用してタイヤの膨張圧力の目安を提供するように構成される。
【００３７】
「代表的な」荷重値は、サイドウォールの影響または踏面すき間などの干渉がないセンサ部材への荷重を妥当に示す値を意味する。代表値は、例えば最高の読み取り値をもたらすセンサ部材から得られる値、最高の読み取り値をもたらす或る範囲のセンサ部材からの平均（平均値、中央値、最頻値、など）、極端に低い値または高い値を除く或る範囲のセンサ部材からの平均、すべてのセンサ部材からの平均、などであってよい。本発明のいくつかの実施形態においては、さらに詳しく後述されるように、重み付き（加重）平均が使用される。
【００３８】
総荷重測定システムを有する構成においては、総荷重をタイヤの圧力の計算において使用することができる。式（１）から上述したように、タイヤの膨張圧力とプラットフォーム上に設けられたアレイのセンサ部材への荷重との間に、基本的関係が存在する。伝統的な手法は、所与のタイヤ圧力において、タイヤへの荷重が大きくなるにつれてタイヤの接地面が広がって荷重がより広い面積へと分散し、結果的にタイヤの下方の表面への圧力は一定のままであるというものである。しかしながら、国際公開第２０１０／１４２９４２号に説明されているとおり、式（１）は一定のタイヤ荷重においてのみ正確でありうることが明らかにされている。タイヤが単純な風船として振る舞うならば、車両の重量が増すにつれてタイヤへの荷重が大きくなるが、タイヤの接地面も広がるため、圧力は一定のままであると考えられる。しかしながら、通常の車両のタイヤの物理的な特性は、風船の物理的な特性ではなく、例えばタイヤの剛性が挙動に影響を及ぼす。したがって、タイヤが支える車両の重量の負担分が変化すると、個々のセンサ部材への圧力が変化する。これを、式（１）における定数ａおよびｂの少なくとも一方が真の定数ではなく総荷重の関数として変化するものであると述べていると表現できる。
【００３９】
さらなる定数を該関係に取り入れることができ、考えられる関係は、以下の式である。
【数２】
0006013481.tif 000003
【００４０】
Ｐは膨張圧力であり、Ｆはセンサ部材への荷重であり、Ｗはタイヤを介して加わる総荷重であり、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、およびｅは、いずれも定数である。システムがセンサ部材への圧力を測定する場合には、Ｆは圧力であってよく、定数ａについて別の値が使用される。
【００４１】
したがって、或る範囲の既知のタイヤ圧力および或る範囲の既知のタイヤへの総荷重について代表のセンサ部材の荷重値を得ることによって、特定の代表のセンサ部材の荷重値および総荷重に関するタイヤの圧力の関係を作り上げ、あるいは値をプロットすることができる。
【００４２】
プラットフォームとベースとの間の荷重センサシステムを使用する構成で使用するために、プラットフォームからの総荷重を測定するための単一の荷重センサが存在してよい。このセンサは、例えば空気圧または油圧センサへと接続された気体または液体を収容している管であり、プラットフォームの下方に分布させることができる。管は、曲がりくねった経路を辿ることができる。
【００４３】
しかしながら、いくつかの実施形態においては、プラットフォームとベースとの間の荷重センサシステムは、種々の地点におけるプラットフォームからベースへの荷重を示すために、ベース上に長手方向および横方向に分布した地点に複数のセンサを備える。これらのセンサからの出力を、総荷重を計算するために使用することができ、あるいは例えばタイヤの速度および／または加速度および／または移動方向、プラットフォームへの総荷重、第２のセンサからの出力のサンプリングを開始させるためのプラットフォームにおけるタイヤの位置、などを割り出すために、国際公開第２０１０／１４２９４２号に記載のようにさまざまな方法で使用することができる。
【００４４】
本発明の実施形態において、センサ部材に組み合わせられた検出システムからの出力は、或る間隔でサンプリングされ、例えば約３００〜約７００Ｈｚの間、好ましくは約４００〜約６００Ｈｚの間、例えば約５００〜約５５０Ｈｚの間のサンプリングレートでサンプリングされる。サンプリングされたデータは、データ処理手段によって処理され、タイヤの圧力に関する情報が提供される。そのような実施形態においては、国際公開第２０１０／１４２９４２号のように、データ処理システムは、センサのアレイから少なくとも１つの代表の荷重値を提供し、この代表の荷重値を使用してタイヤの膨張圧力の目安を提供するように構成される。
【００４５】
「代表的な」荷重値は、サイドウォールの影響などの干渉がない理想的なセンサへの荷重を示す妥当な値を意味する。代表値は、例えば最高の読み取り値をもたらすセンサ部材から得られる値、最高の読み取り値をもたらす或る範囲のセンサ部材からの平均（平均値、中央値、最頻値、など）、極端に低い値または高い値を除く或る範囲のセンサ部材からの平均、すべてのセンサ部材からの平均、選択されたセンサ部材からの重み付き平均、などであってよい。タイヤの幅を横切る荷重値のプロフィルをもたらすために、複数の代表のセンサ部材の荷重値が存在してよい。これは、プロフィルが正常な膨張、膨張不足、または過度の膨張のいずれに一致するかを示すという点で、タイヤの圧力の目安の存在を可能にすると考えられる。
【００４６】
本発明のいくつかの実施形態においては、データは、最高の読み取り値を含むデータ列を見つけるべく処理され、次いで必要とされる代表値を提供するために、この列のうちのタイヤの接地面の範囲内のデータの読み取り値について平均がとられる。したがって、例えば重みプロフィルは、重みがタイヤの接地面の幅のうちの特定の割合（２０％〜４５％の間など）において０から最大値へと増加し、この最大値を保ち、次いでタイヤの接地面の幅のうちの残りの割合（２０％〜４５％の間など）において０へと減少するようなプロフィルであってよい。一般に、重みのプロフィルは対称であり、例えば４０％において０から増加し、２０％において最大値を保ち、残りの４０％において０へと減少する。データの「列」がサンプリングの際の特定の瞬間におけるセンサ部材からの出力を意味することは理解されたい。
【００４７】
このように、本発明のいくつかの実施形態においては、整列したセンサ部材のペアを考えるとき、最小値からアレイの中央における最大値へと高くなり、再び最小値へと次第に低下する感度の長手方向のプロフィルが存在し、タイヤ接地面の一方の縁における最大値から中央領域における最大値へと次第に大きくなり、次いで再び最小値へと次第に小さくなる重みの横方向のプロフィルが存在する。
【００４８】
上記で概要を述べた代表の荷重値を、タイヤの圧力を提供するもために、式（２）、すなわちＰ＝ａＦｂ＋ｃＷｄ＋ｅにおいて、Ｆの値として使用することができる。また、例えばベースとセンサの横アレイを保持するプラットフォームとの間にロードセルなどの全体の荷重のための荷重検出システムが存在しない単純な方法で使用することもできる。したがって、代表の荷重値を、式（１）、すなわちＰ＝ａＦｓ＋ｂにおいて、Ｆの値として使用することができる。
【００４９】
一般に、代表の荷重値はタイヤの圧力を総荷重を必要とせずに重量の関数として計算し、あるいは重量および総荷重の両方の関数として計算する式において使用することができる。いずれの場合も、関数は、温度または速度などの他の変数を含むことができる。
【００５０】
本発明のいくつかの実施形態においては、処理モジュールは、アレイの上をタイヤが移動しているときに或る間隔で同時にタイヤ接地面の範囲内のセンサ部材の検出システムからの出力をサンプリングし、センサ部材への荷重の代表値を決定し、この代表の荷重値の関数としてタイヤの圧力を割り出す。処理モジュールは、取得されたサンプルにおいて他のいかなるセンサ出力よりも小さくないセンサ出力を含んでいるサンプルを選択し、選択されたサンプルにおける出力の重み付き平均（加重平均）を決定し、この重み付けは、タイヤの接地面の中央の領域に位置するセンサからの出力について最高であり、タイヤの接地面の縁に位置するセンサの出力について最低であり、この重み付き平均は、代表の荷重値として使用される。
【００５１】
一般に、選択されるサンプルはすべてのサンプルからの最高のセンサ出力を含む。しかしながら、２つ以上のサンプルの各々が最高のセンサ出力を含む可能性があり、その場合には、そのうちの１つ以上またはすべてを選択することができる。複数のサンプルを意図的に選択することも可能であり、そのうちの１つサンプルが最高のセンサ出力を含み、他のサンプルが残りのセンサ出力と比べて比較的高い他のセンサ出力を含む。いずれにせよ、複数のサンプルが選択される場合には、各々のサンプルから代表の荷重値を計算し、次いで平均をとることができる。
【００５２】
本発明のいくつかの実施形態において、タイヤからの荷重は、センサ部材の細長い部分に沿って、細長いセンサ部材の全長の少なくとも約２０％にわたって加わり、さらには／あるいは全長のうちの少なくとも約１０ｍｍにわたって加わる。センサ部材へと加わる力は、好ましくは、例えば０〜約５０ｋＰａの間、例えば約２０〜２５ｋＰａの間であってよいしきい値を超える。
【００５３】
本発明のいくつかの実施形態において、センサ部材の荷重検出システムからのデータを分析するときに、タイヤの存在に関係するデータと、一般的な背景雑音に関係するデータとの間の識別および区別が必要である。また、タイヤの接地面の範囲内であるがタイヤ表面の踏面すき間の存在に起因して出力が存在しない領域と、タイヤの接地面の外側であるがゆえに出力が存在しない領域との間の区別も必要である。特に商用車の場合に、２つの車輪が車軸上に互いに隣接して取り付けられる場合があり、踏面に大きなすき間を有する１つのタイヤではなく、２つの別個のタイヤが存在していることを特定する必要がある。車両がアレイの上を通過するとき、異なる車輪を、装置の上を通過するときに特定する必要がある。それらは、互いに長手方向および／または横方向に離れている可能性がある。また、車両が１台なのか、あるいは１台の車両に別の車両がすぐに続いているのかを、判断する必要もある。
【００５４】
これが、本発明のいくつかの実施形態においては、「セグメンテーション（ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）」または「接続成分解析（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ａｎａｌｙｓｉｓ）」などの画像処理の分野で公知の技術を使用してデータを分析することによって達成される。接続成分解析を使用し、一般的な背景雑音とタイヤに関係する信号との間の区別を行うための動的な切り分けしきい値を使用することができる。この技術は、車両がアレイの上方を通過するときに個々のタイヤパッチの輪郭を特定できるようにする。しかしながら、特に総荷重の測定との組み合わせにおいて、この分析は以下を割り出すことも可能にする：
各々のタイヤ接触パッチの位置
タイヤの数
各々のタイヤ接触パッチの長さ
タイヤ幅
タイヤ踏面すき間およびタイヤ接触パッチにおけるそれらの位置
装置への車両の接近の方向角
各々のタイヤが組み合わせられた半車軸
各車軸への荷重
各タイヤへの荷重
車軸の数
車軸幅
各半車軸における車速
近似の総車速
車軸間の加速度
車軸間の距離。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態において、装置は、車両を特定し、その車両についてのデータを保存するシステムと併せて用いられる。集めたデータを、以前に集められたデータと比較し、何らかの変化を検出するために使用することができる。例えば、タイヤの踏面のすき間およびタイヤ接触パッチにおけるそれらの位置についての情報を、以前のデータと比較し、タイヤが変化したか否かを判断することができる。
【００５６】
データ処理システムは、インテリジェントであってよく、結果をもたらす前に読み取り値について何らかの推定を行うことができる。例えば、システムが、アレイ上を歩く迷子の動物に起因する出力が存在するか否かを判断することができる。システムは、接触パッチのプロフィルおよび／または踏面すき間の配置を分析し、車両の種類またはタイヤの種類について推定を行い、これを式中の定数について異なる値を設定するために使用することができる。
【００５７】
本発明のいくつかの実施形態において、設備は、任意の所望の形態で配置されたいくつかのセンサアレイを備えることができる。いくつかの実施形態においては、複数の装置が互いに隣接して存在してもよい。例えば、これを、車庫の前庭の入り口において行うことができ、あるいは空港ターミナルの駐機場において航空機のタイヤに対応するように行うことができる。
【００５８】
次に、本発明のいくつかの実施形態を添付の図面を参照して例を挙げて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明によるタイヤ圧力測定システムの概略図。
【図２】図１のシステムにおいて使用される装置の概略の断面。
【図３】図１のシステムにおいて使用される装置の平面図。
【図４】図２および３の装置において使用されるセンサ部材のアレイの一部分の概略図。
【図５】タイヤが所定の位置に配置された状態のセンサ部材のアレイの端面図。
【図６】或る１つのセンサ部材の底面図であり、荷重測定システムを示す図。
【図７】荷重検出部からの出力の使用方法を示す図。
【図８】タイヤ接地面の表示の方法を概略的に示す図。
【図９】タイヤ接地面の輪郭の範囲内のセンサの出力を示す図。
【図１０】重み付けの適用の方法を示す図。
【図１１】タイヤの圧力の結果を示すことができる方法を示す図。
【図１２】代案のセンサシステムを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
ここで図１を参照すると、システム１は、矢印Ａの方向に移動している４つの車輪３を有する車両２についてタイヤの特性を明らかにするために使用される。システムは、車両の左側の車輪用のセンサ装置４および右側用のセンサ装置５を備えている。これらは同一であり、ディスプレイ７を有するデータ処理ユニット６へと接続されている。また、データ処理ユニット６上で動作する光学式文字認識ソフトウェアに接続されたデジタルカメラ８も設けられている。カメラのデータを、車両の存在を検出するために使用することができるが、好ましくは磁気センサが使用される。カメラは、車両が装置へと近づくときに車両のナンバープレートの画像をデータ処理ユニットへと送信し、データ処理ユニットが車両の登録番号を特定し、この車両について保存されたパラメータ（タイヤの圧力を正確に計算するために必要であってよい）を取り出すことができる。車両の車輪がセンサ装置４、５の上を通過するとき、種々のセンサ出力からのデータは、およそ５２５〜５３０Ｈｚでサンプリングされ、このデータがデータ処理ユニットへ渡され、後述される方法で使用される。データ処理ユニットは、有線または無線接続によってインターネットへ接続することができる。
【００６１】
簡潔に説明するために、センサ装置４を詳しく説明する。センサ装置５とは同一である。図２および３に示されるとおり、装置４は、敷石、コンクリート、またはアスファルトの領域など、車両を支える表面９に沈められており、ベース１０と、ロードセル１２を介してベース上に取り付けられたプラットフォーム１１と、センサの横アレイ１３と、を備えている。センサのアレイの上面は、プラットフォーム１１の上面と同じ高さにあり、車両を支える表面９ともおおむね同じ高さにある。車両を支える表面を、周囲の領域よりも高くすることができる。
【００６２】
センサのアレイ１３が図４および５にさらに詳しく示されている。整列して向かい合うセンサ部材の２つの組１４および１９が存在する。センサ部材の組１４は、ベース部１７に片持ち梁式に接続されたフィンガ１６を形成するように鋼または他の金属の板へと切り込まれたスリット１５によって形成され、フィンガ１６は、ベース部１７と一体となっており、意図する車両の移動の方向に自由端１８まで延びている。スリットは、互いに平行であり、同じ幅であり、互いの間隔または板の縁からの距離が同じであり、同じ幅のフィンガ１６を画成している。センサ部材の組１９は、ベース部２２に片持ち梁式に接続されたフィンガ２１を形成するように鋼または他の金属の板へと切り込まれたスリット２０によって形成され、フィンガ２１は、ベース部２２と一体となっており、意図する車両の移動の方向とは反対方向に自由端２３まで延びている。スリットは、互いに平行であり、互いに同じ幅であるとともにスリット１５と同じ幅である。スリットは、互いの間隔または板の縁からの距離が同じであり、フィンガ２１を画成する。フィンガ２１は、互いに同じ幅であるとともにフィンガ１６と同じ幅である。鋼または他の金属の２枚の板は、同じ厚さである、２組のフィンガは、一直線に整列し、自由端１８および２３が近接している。いくつかの実施形態においては、板の厚さが１２ｍｍであり、スリット１５および２０の幅が０．８ｍｍであり、フィンガ１６および２１の幅が７．２ｍｍであり、フィンガのベース部１７および２２への接続部からの長さが５０ｍｍであり、自由端１８および２３がお互いから１ｍｍだけ離れている。組１４および１９の一部分だけが図示されている。
【００６３】
図５に示されるように、車両のタイヤ２６が装置の上方を転がるとき、タイヤの接地面２７は、フィンガ１６および２１の長尺部分におけるセンサの組にのし掛かる。フィンガ１６のベース部１７は、参照番号２４にてプラットフォーム１１の本体に接続され、フィンガ２１のベース部２２は、参照番号２５にてプラットフォーム１１の本体に接続されている。タイヤ２６の力は、矢印Ｘの方向に作用するモーメントをフィンガ１６に加えるとともに、矢印Ｙの方向に作用するモーメントをフィンガ２１に加える。図６に示されるように、フィンガ１６の下面に荷重検出システムが配置されている。フィンガ１６は、フィンガ１６の底面に印刷された厚膜部分の形態の２つの検出素子２８および２９を備えており、１つはフィンガの基部に隣接して位置し、１つは自由端に隣接して位置している。これらは、端子Ｘ、Ｙ、およびＺを提供する電路３０、３１、および３２に接続されている。図７に示されるように、これらは、検出素子を半ブリッジになるように接続するために使用され、正の電源は端子Ｘへと接続され、接地は端子Ｚへと接続され、出力信号ｓは端子Ｙから提供される。いくつかの場合には、非導電性、導電性、および抵抗性の材料の層を必要に応じて作り上げるように、種々の構成要素をフィンガの金属へと直接印刷することができる。いくつかの場合には、これらの造作を例えばプラスチック、ガラス、またはセラミックなどの適切な膜材料へと印刷し、次いでこれを金属へと積層することができる。積層の方法は、例えば化学、紫外線、あるいは熱および圧力であってよい。
【００６４】
図８は、接続成分解析アルゴリズムを用いてタイヤの接地面の輪郭を分離した後で、システムからの出力を図式的な形態で示している。タイヤの接地面３３、３４、３５、および３６の輪郭は、それらを特定する文字Ｌ１、Ｌ２、Ｒ１、およびＲ２と共に示されており、Ｌが左であり、Ｒが右であり、参照数字１および２が、第１の車軸および第２の車軸をそれぞれ指している。これらの接地面の各々において、図９に図式的（比例尺ではない）に示されるとおり、センサ部材からの力のデータの分布が存在する。タイヤの接地面３３は、個々のセンサ部材の出力が閾値（この場合には、向かい合う１対のセンサ部材からの出力の合計）を上回っていることを示す「＋」符号の列３７とともに示されている。符号のない隙間３８が存在する場合、それらはタイヤの踏面すき間の領域を示している。各々の列は、１回のサンプルから得たデータを表し、各列内の個々の読み取り値は、種々の値の範囲を有する。システムは、センサ部材からの最大の力の読み取り値４０を含むデータの列３９を選択する。次いで、システムは、タイヤの接地面の中央２０％のセンサ出力に最大の重みを与える図１０に示されるような重み付き平均特性をこのデータ列に適用する。これにより、センサ出力の重み付き平均（加重平均）が得られる。重み付き平均の計算においては、タイヤの接地面の範囲内の全てのセンサが考慮され、これら全てのセンサには、踏面すき間に位置するが故に出力が無いものとして取り扱われるしきい値未満の出力を提供するセンサも含まれる。
【００６５】
さらにシステムは、アレイ１３からの選択されたデータ列についてのサンプルと同時に、図２に示されるようなプラットフォーム１１とベース１０との間のロードセル１２の出力を使用して、タイヤへの総荷重を割り出す。
【００６６】
次いで、重み付き平均が下記の式（上述の式（２））に使用される。
【数３】
0006013481.tif 000004
【００６７】
重み付き平均がＦとして使用され、タイヤへの総荷重がＷとして使用される。定数ａ、ｂ、ｃ、ｄ、およびｅについて、適切な値が使用される。結果がタイヤの圧力Ｐである。これが、残りのタイヤの各々について繰り返され、タイヤの圧力が、車両についての識別子、時刻および日付に関連付けて保存される。図１１に示されるとおり、タイヤの圧力を、表示画面７に表示することもでき、さらには／あるいは印刷することもできる。
【００６８】
一例においては、Ｆが圧力であり、ａ＝０．９、ｂ＝１、ｃ＝０．０００５、ｄ＝２、およびｅ＝−１０である。
【００６９】
これは、測定されたタイヤへの荷重Ｗが３００Ｋｇであり、センサ部材への重み付き平均の圧力Ｆが１６２ｋＰａであるタイヤについて、おおむね２０ＰＳＩである約１４０ｋＰａのタイヤ膨張圧力をもたらす。
【００７０】
図１２は、別のセンサシステムを示している。向かい合う２組の片持ち梁の代わりに、行と列で配置されたそれぞれ別個の荷重検出素子４２の規則的な二次元アレイ４１が用意されている。この特定の実施形態において、各々の荷重検出素子４２は同一である。荷重検出素子からの出力は、データ処理ユニットへと個別に送られる。荷重検出素子は、１６個のセンサ部材を画成するように、５つの検出素子からなる縦長のグループａ〜ｐにグループ化されている。グループａ〜ｈは、８つのセンサ部材からなる第１組を構成し、これらは、８つのセンサ部材からなる第２組を構成している反対側のグループｉ〜ｐに対向して、整列している。各々のセンサ部材は、センサ部材の自由端から向かい合うセンサ部材に出会う端部へと高くなる感度を有している。これは、データ処理システムにおいて、センサ部材の個々の検出素子の出力に異なる重みを割り当てるソフトウェアによって達成される。したがって、センサ部材（ａ）においては、検出素子４２ａ１が最低の感度を有し、検出素子４２ａ５が最高の感度を有する。向かい合うセンサ部材（ｉ）においては、検出素子４２ｉ５が最高の感度を有し、検出素子４２ｉ１が最低の感度を有する。したがって、物理的な梁の性能を模擬することができる効果的に向かい合う実質的な「片持ち梁」が存在する。
【００７１】
このようにして、本発明の実施形態は、タイヤの膨張圧力を計算する正確な方法をもたらす。
【００７２】
したがって、本発明のいくつかの実施形態においては、センサアレイ（１３）であって、センサアレイ（１３）は、センサアレイ（１３）の上を移動している際の車両のタイヤの圧力を点検するものであり、整列して向かい合うセンサ部材の２つの組（１４）、（１９）を備えている。センサ部材の第１組（１４）は、第１のベース部（１７）に片持ち梁式に接続された第１のフィンガ（１６）を形成するように金属の板に切り込まれたスリット（１５）によって形成され、フィンガ（１６）は、意図する車両の移動の方向に自由端（１８）まで延びている。センサ部材の第２組（１９）は、第２のベース部（２２）に片持ち梁式に接続された第２のフィンガ（２１）を形成するように金属の板に切り込まれたスリット（２０）によって形成され、フィンガ（２１）は、意図する車両の移動の方向とは反対方向に自由端（２３）まで延びている。２組のフィンガは、一直線に整列し、自由端（１８）および（２３）を近接させている。タイヤがフィンガの上方を移動するときにフィンガへの荷重を知らせる荷重検出システム（２８、２９）が各フィンガに設けられている。荷重は、タイヤがアレイの上方を移動するときにフィンガに沿った種々の位置に加わる。アレイの感度は、第１のフィンガ（１６）が第１のベース部（１７）に取り付けられている位置に加わる荷重に対する感度の最小値から、第１および第２のフィンガ（１６）、（２１）の自由端（１８、２３）に隣接する最大値へと高くなり、次いで第２のフィンガ（２１）が第２のベース部（２２）に取り付けられている位置における最小値へと減少する。フィンガを連続した個々の検出素子（４２）に置き換えてもよく、検出素子（４２）は、グループ単位で配置され、感度が同様の様相で変化するように出力が重み付けされる。
【００７３】
上述の実施形態が、あくまでも例にすぎず、本発明の技術的範囲が添付の特許請求の範囲において特定されるとおりであることを、理解できるであろう。
【００７４】
本発明を、いくつかの別の態様から眺め、いくつかの異なる方法で表現することもできる。実際、本発明の範囲は、現時点において特許請求の範囲に定められている範囲から相違する可能性がある。
【００７５】
例えば、本発明のいくつかの実施形態に関して、タイヤの接地面の範囲内に位置するセンサ部材は、センサ部材の長さに沿って加えられるタイヤの荷重を有すると考えられる。しかしながら、この特徴またはその効果は、いくつかの異なる方法で表現される。例えば、「タイヤの接地面の範囲内に位置するセンサ部材は、センサ部材の長さに沿ったいくつかの地点に加えられるタイヤの荷重を有する」、または「タイヤの接地面の範囲内に位置するセンサ部材は、センサ部材の細長い部分に沿ったいくつかの地点に加えられるタイヤの荷重を有する」と表現することができる。あるいは、「タイヤがアレイを横切って移動するときにタイヤの接地面がアレイのセンサ部材に直接当接する構成」と表現することができる。
【００７６】
これに加え、あるいはこれに代えて、センサアレイの感度の特性を定める表現は、各々の第１のセンサ部材が第２のセンサ部材と対（ペア）であり、第１のセンサ部材および第２のセンサ部材のペアの組み合わせの感度は、第１のセンサ部材の第１の支持部との接合部に隣接する箇所の最小値から、第１のセンサ部材が終了して第２のセンサ部材が始まる場所の領域における最大値へと高くなり、次いでこの領域から第２のセンサ部材の第２の支持部との接合部に隣接する箇所の最小値へと低下する。
【００７７】
別の態様から見ると、本発明は、タイヤの膨張圧力を意図する走行方向に移動しているときに点検するための装置であって、意図する走行方向に対して横方向に延びているセンサアレイを備えており、センサアレイは、横方向に間隔を開けて並べられている第１組の第１のセンサ部材と、横方向に間隔を開けて並べられている第２組の第２のセンサ部材と、を備えており、第１組の第１のセンサ部材の各々は、細長く、第１の支持部から該横方向に垂直な第１の長手方向に延びており、第２組の第２のセンサ部材の各々は、細長く、第２の支持部から該第１の長手方向とは反対の第２の長手方向に延びており、第１のセンサ部材の第１の支持部から遠い端部は、第２のセンサ部材の第２の支持部から遠い端部に隣接し、各々のセンサ部材は、タイヤが該アレイの上を移動するときの該センサ部材への荷重を表わす出力を提供する荷重検出システムをそれぞれ備えており、荷重検出システムからの出力を処理してタイヤの圧力を表わすデータを提供する処理モジュールが設けられており、タイヤの接地面の範囲内にあるセンサ部材は、タイヤの荷重が該センサ部材の長さに沿って加わるような構成を有することを特徴とする。
【００７８】
別の態様から見ると、本発明は、タイヤの膨張圧力を意図する走行方向に移動しているときに点検するための装置であって、意図する走行方向に対して横方向に延びているセンサアレイを備えており、センサアレイは、横方向に間隔を開けて並べられている第１組の第１のセンサ部材と、横方向に間隔を開けて並べられている第２組の第２のセンサ部材と、を備えており、第１組の第１のセンサ部材の各々は、細長く、第１の支持部から該横方向に垂直な第１の長手方向に延びており、第２組の第２のセンサ部材の各々は、細長く、第２の支持部から前記第１の長手方向とは反対の第２の長手方向に延びており、第１のセンサ部材の第１の支持部から遠い端部は、第２のセンサ部材の第２の支持部から遠い端部に隣接し、各々のセンサ部材は、タイヤが該アレイの上を移動するときの該センサ部材への荷重を表わす出力を提供する荷重検出システムをそれぞれ備え、荷重検出システムからの出力を処理してタイヤの圧力を表わすデータを提供する処理モジュールが備えられており、各々の第１のセンサ部材は、第２のセンサ部材とペアにされ、第１のセンサ部材および第２のセンサ部材のペアの組み合わせの感度は、第１のセンサ部材の第１の支持部との接合部に隣接する箇所の最小値から、第１のセンサ部材が終了して第２のセンサ部材が始まる場所の領域における最大値へと高くなり、次いで該領域から第２のセンサ部材の第２の支持部との接合部に隣接する箇所の最小値へと低下することを特徴とする。
【００７９】
上述のとおりの代表荷重値の好ましい割り出し方法は、センサのアレイの配置がどのようであっても好都合である。したがって、別の態様から見ると、本発明の装置は、車両のタイヤが該装置の上を走行方向に移動しているときに車両のタイヤの膨張圧力を割り出すための装置であって、横方向に間隔を開けて並べられたセンサのアレイを備えており、該アレイは、意図する走行方向に対して横方向に向かって、タイヤの接地面の幅を超える量だけ延びており、各々のセンサは、タイヤがアレイの上を移動するときの該センサへの荷重を表わす出力を提供し、タイヤがアレイの上を移動するときにタイヤの接地面の範囲内のセンサからの出力を或る間隔で同時にサンプリングし、センサへの荷重の代表値を決定し、タイヤの圧力を該代表の荷重値の関数として割り出す処理モジュールが設けられており、処理モジュールは、取得されたサンプルにおいて他のいかなるセンサ出力よりも小さくないセンサ出力を含んでいるサンプルを選択し、この選択されたサンプルにおける出力の重み付き平均を決定し、この重み付けは、タイヤの接地面の中央の領域に位置するセンサからの出力について最高であり、タイヤの接地面の縁に位置するセンサの出力について最低であり、該重み付き平均を前記代表の荷重値として使用するように構成されている。
【００８０】
本発明のこの態様によるいくつかの構成においては、処理モジュールは、該代表の荷重値およびタイヤが支える総荷重の両方の関数としてタイヤの圧力を割り出す。これは、総荷重を別途測定することによって達成できるが、好ましくは、アレイがプラットフォーム上に取り付けられ、プラットフォームとベースとの間に総荷重測定システムが存在する構成の国際公開第２０１０／１４２９４２号に開示されたシステムを使用して達成される。これを或る間隔でサンプリングすることができ、例えば、センサのアレイの該代表の荷重値を決定するために使用されるサンプルと同時に取得されたサンプルにおける総荷重測定システムからの出力から総荷重の値を割り出すことができる。
【００８１】
センサのアレイは、国際公開第２０１０／１４２９４２号または国際公開第２００６／００３４６７号に記載のとおりのものでよく、あるいは本発明の第１の態様に関して上述したとおりであってよく、本発明の第１の態様の随意による特徴のいずれかまたはすべてを備えることができる。
【００８２】
上述した本発明の種々の態様に関して、いくつかの状況においては、アレイのセンサ部材の組のうちの一方を省略できる可能性があることを、理解できるであろう。
【００８３】
したがって、さらなる態様から見ると、本発明の装置は、車両のタイヤが該装置の上を走行方向に移動しているときに車両のタイヤの膨張圧力を点検するための装置であって、横方向に間隔を開けて並べられたセンサ部材のアレイと、処理モジュールと、を備えており、アレイは、意図する走行方向に対して横方向に延び、各々のセンサ部材は、意図する走行方向に細長く、各々のセンサ部材は、タイヤがアレイの上を移動するときの該センサ部材への荷重を検出する荷重検出システムをそれぞれ備えており、処理モジュールは、荷重検出システムからの出力を処理してタイヤの圧力を表わすデータを提供し、アレイは、横方向に間隔を開けて並べられた細長いセンサ部材の組を備えており、各々のセンサ部材は、一端において支持部へと接続され、意図する走行方向の前方に向かって自由端まで片持ち梁式に突き出しており、タイヤの接地面の範囲内にあるセンサ部材には、該センサ部材の細長い部分に沿ってタイヤからの荷重が加わる。
【００８４】
センサ部材の長さに沿って該センサ部材に荷重が加わり、あるいは、センサ部材のうちのタイヤの接地面の範囲内にあるような部分に荷重が加わる点で、この構成は、センサ部材に対する作用が１つの地点にてのみ別途のアクチュエータによって生じる国際公開第２０１０／１４２９４２号の構成と相違する。
【００８５】
「タイヤの接地面の範囲内にあるセンサ部材には、該センサ部材の細長い部分に沿ってタイヤからの荷重が加わる」という特徴は、すでに説明したように、いくつかの異なる方法で表現することができる。別の代案においては、この表現は、例えば本発明のこの態様が「各々の第１のセンサ部材は、第１のセンサ部材の第１の支持部との接続部に隣接する箇所の最小値から第１のセンサ部材が終わる場所の領域における最大値へと高くなる感度を有する」ことを特徴とすると述べるなど、センサアレイの感度特性を定義することができる。
【００８６】
本発明の種々の別の態様は、本発明の任意の他の態様の任意の適切な特徴またはそれらの態様の随意による特徴と併せて使用することができる。したがって、例えば直前で述べた本発明の態様のいくつかの実施形態において、横方向に間隔を開けて並べられた細長い第２組の第２のセンサ部材が存在し、第２のセンサ部材の各々は、それぞれの第１のセンサ部材に軸方向に整列し、各々の第２のセンサ部材の端部は、それぞれの第１のセンサ部材の端部に隣接することができる。
【００８７】
センサ部材の組を向かい合わせ、センサ部材の端部を隣接させて使用することは、たとえセンサ部材が片持ち梁式のセンサ部材でなくても好都合である。
【００８８】
さらなる態様から見ると、本発明は、タイヤの膨張圧力を意図走行の方向に移動しているときに点検するための装置であって、意図する走行方向に対して横方向に延びているセンサアレイを備えており、センサアレイは、横方向に間隔を開けて並べられている第１組の第１のセンサ部材と、横方向に間隔を開けて並べられている第２組の第２のセンサ部材と、を備えており、第１組の第１のセンサ部材は、横方向に間隔を開けて並べられている第１組の第１のセンサ部材と、横方向に間隔を開けて並べられている第２組の第２のセンサ部材と、を備えており、第１組の第１のセンサ部材の各々は、細長く、該横方向に垂直な第１の長手方向に第１の端部まで延びており、第２組の第２のセンサ部材の各々は、細長く、該第１の長手方向とは反対の第２の長手方向に第２の端部まで延びており、各々の第１のセンサ部材の第１の端部は、関連する第２のセンサ部材の第２の端部に繋がらずに隣接かつ対面しており、各々のセンサ部材は、タイヤがアレイの上を移動するときの該センサ部材への荷重を表わす出力を提供する荷重検出システムをそれぞれ備えており、荷重検出システムからの出力を処理してタイヤの圧力を表わすデータを提供する処理モジュールが備えられており、タイヤの接地面の範囲内のセンサ部材に、該センサ部材の長さに沿ってタイヤの荷重が加わるような構成となっており、第１のセンサ部材の荷重検出システムからの出力は、関連する第２のセンサ部材の荷重検出システムからの出力と共に使用されて、アレイのセンサ部材への荷重の代表値を割り出す。
【００８９】
本発明の他の態様に関して上述したように、「タイヤの接地面の範囲内にあるセンサ部材に、該センサ部材の細長い部分に沿ってタイヤからの荷重が加わる」という特徴は、すでに説明したように、いくつかの異なる方法で表現することができる。本発明の他の態様と同様に、「代表の」荷重値は、サイドウォールの影響または踏面すき間等の干渉が無いセンサ部材への荷重の妥当な値を意味する。代表値は、例えば最高の読み取り値を提供するセンサ部材から得られる値、最高の読み取り値を提供する或る範囲のセンサ部材からの平均（平均値、中央値、最頻値、など）、極端に高い値または低い値を除く或る範囲のセンサ部材からの平均、すべてのセンサ部材からの平均、などでよい。本発明のいくつかの実施形態においては、すでに述べたように、重み付き平均が使用される。
【００９０】
本発明の他の態様に関しては、向かい合うセンサ部材の対の個々のセンサ部材からの出力を、いくつかの異なる方法で、数学的に組み合わせることができる。例えば、対の出力を足し合わせ、次いで、計算の一段階において数字が単体のセンサ部材ではなく対のセンサ部材についての数字であることを考慮に入れて、計算に使用することができる。対の出力を平均し、この平均を計算に使用することができる。あるいは、計算を第１組のセンサ部材について別々に実行し、第２組のセンサ部材について別々に実行し、次いで２つの結果を平均することができる。
【００９１】
本発明のこの態様を、本発明の他の態様の任意の適切な特徴およびそれらの態様の随意による特徴と併せて使用することができる。
【００９２】
本発明の種々の態様は方法として表現することが可能であり、範例としてさらなる態様から見ると、本発明は、タイヤの膨張圧力を走行方向に移動しているときに点検する方法であって、走行の方向に対して横方向に延びているセンサアレイを備えており、センサアレイは、横方向に間隔を開けて並べられている第１組の第１のセンサ部材と、横方向に間隔を開けて並べられている第２組の第２のセンサ部材と、を備えており、第１組の第１のセンサ部材の各々は、細長く、第１の支持部から該横方向に垂直な第１の長手方向に延びており、第２組の第２のセンサ部材の各々は、細長く、第２の支持部から第１の長手方向とは反対の第２の長手方向に延びており、第１のセンサ部材の第１の支持部から遠い端部は、第２のセンサ部材の第２の支持部から遠い端部に隣接し、各々のセンサ部材は、タイヤがアレイの上を移動するときの該センサ部材への荷重を表わす出力を提供する荷重検出システムをそれぞれ備えており、荷重検出システムからの出力を処理してタイヤの圧力を表わすデータを提供する処理モジュールが設けられており、タイヤの接地面の範囲内にあるセンサ部材に、タイヤの荷重がセンサ部材の長さに沿って加わることを特徴とする。
【００９３】
別の態様から見ると、本発明は、車両のタイヤの膨張圧力を意図する走行方向に移動しているときに点検するための装置であって、意図する走行方向に対して横方向に延びているセンサアレイを備えており、センサアレイは、横方向に間隔を開けて並べられている第１組の第１のセンサ部材と、横方向に間隔を開けて並べられている第２組の第２のセンサ部材と、を備えており、第１組の第１のセンサ部材の各々は、細長く、該横方向に垂直な第１の長手方向に第１の端部から第２の端部まで延びており、第２組の第２のセンサ部材の各々は、細長く、第１の長手方向とは反対の第２の長手方向に第１の端部から第２の端部まで延びており、第１のセンサ部材の第２の端部は、第２のセンサ部材の第２の端部に隣接し、各々のセンサ部材は、タイヤがアレイの上を移動するときの該センサ部材への荷重を表わす出力を提供する荷重検出システムをそれぞれ備えており、荷重検出システムからの出力を処理してタイヤの圧力を表わすデータを提供する処理モジュールが設けられており、第１のセンサ部材の各々は、該第１のセンサ部材の第１の端部における最小値から該第１のセンサ部材の前記第２の端部における最大値へと高くなるように変化する感度を有しており、第２のセンサ部材の各々は、該第２のセンサ部材の第１の端部における最小値から該第２のセンサ部材の第２の端部における最大値へと高くなるように変化する感度を有している。
【００９４】
本発明のいくつかの実施形態において、第１および第２のセンサ部材の組み合わせの効果により、タイヤが意図する走行方向に移動しているとき、タイヤが第１のセンサ部材の第１の端部から第１のセンサ部材の第２の端部へと移動するにつれて感度が最小値から最大値へと高くなり、次いでタイヤが第２のセンサ部材の第２の端部から第２のセンサ部材の第１の端部へと移動するにつれて感度が低下する。
【００９５】
本発明のいくつかの実施形態において、第１および第２の細長いセンサ部材が存在する。タイヤは、第１の端部において第１のセンサ部材へと移動し、次いで第２の端部に向かって進み、その後に第１のセンサ部材から離れる。第１のセンサ部材は、センサ部材の感度が第１の端部における最小値から第２の端部における最大値へと高まるような性質である。したがって、第１のセンサ部材の第１の端部に所定の荷重が加えられる場合、センサの出力は、同じ荷重が第２の端部に加えられる場合よりも小さい。同様に、タイヤは、第１のセンサ部材の第２の端部を離れるとき、第２のセンサ部材の第２の端部へと移動し、次いで第２のセンサ部材の第１の端部へと向かい、その後に第２のセンサ部材を離れる。第２のセンサ部材は、センサ部材の感度が第２の端部における最大値から第１の端部における最小値へと低下するような性質である。したがって、第２のセンサ部材の第２の端部に所定の荷重が加えられる場合、センサの出力は、同じ荷重が第１の端部に加えられる場合よりも大きくなる。
【００９６】
第１の端部から第２の端部へと感度が高くなる細長いセンサ部材を有することによって、実質的に、第１の端部において重みが最小になり、第２の端部において重みが最大になるように、センサ部材の検出システムの出力に重み付けが適用される。第２のセンサ部材も存在する場合、アレイは、長手方向に延びるセンサ部材の組み合わせから成る横方向に延びるアレイを備えると考えられる。そのような構成においては、いくつかの実施形態において、横方向については重みがアレイの片側における最小値からアレイの中央領域における最大値へと大きくなり、アレイのこの中央領域からアレイの他方の側における最小値へと小さくなり、長手方向については重みがアレイの一端における最小値からアレイの中央領域における最大値へと大きくなり、アレイのこの中央領域からアレイの他端における最小値へと小さくなるように、組み合わせられたセンサ部材からの出力に重み付けが適用される。
【００９７】
したがって、別の態様から見ると、本発明は、タイヤの膨張圧力を意図する走行方向に移動しているときに点検するための装置であって、意図する走行方向に対して横方向に延びているセンサアレイを備えており、センサアレイは、間隔を開けて横方向に並べられた長手方向に延びているセンサ部材の組を備えており、各々のセンサ部材は、タイヤがアレイの上を移動するときの該センサ部材への荷重を表わす出力を提供する荷重検出システムをそれぞれ備えており、荷重検出システムからの出力を処理してタイヤの圧力を表わすデータを提供する処理モジュールが設けられており、横方向については重みがアレイの片側における最小値からアレイの中央領域における最大値へと大きくなり、アレイのこの中央領域からアレイの他方の側における最小値へと小さくなり、長手方向については重みがアレイの一端における最小値からアレイの中央領域における最大値へと大きくなり、アレイのこの中央領域からアレイの他端における最小値へと小さくなるように、センサ部材からの出力に重み付けが適用される。好ましくは、長手方向に重み付けが、各々が長手方向において変化する感度を有しているセンサ部材によって得られる。
【００９８】
本発明のいくつかの態様において、センサ部材を、アレイの延びる方向である横方向に対して垂直に延びると述べたが、すべての対象において、センサ部材が真の垂直に対して斜めに延びてもよい。すなわち、センサアレイが、横方向に間隔を開けつつ並べられた複数のセンサ部材を備え、各々のセンサ部材が細長く、第１の端部から第２の端部へと前記横方向から横へと延びる長手方向に延びていると言うことができる。
【００９９】
国際公開第２０１０／１４２９４２号の内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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