(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第一搬送手段と、
前記第一搬送手段よりもシート搬送方向の下流側に配置され、前記第一搬送手段により搬送されるシートをさらに搬送する第二搬送手段と、
前記第二搬送手段よりもシート搬送方向の下流側に配置され、前記第二搬送手段により搬送されるシートをさらに搬送する第三搬送手段と、
を有し、
前記第一搬送手段により搬送されたシートの先端部が前記第二搬送手段に当接して該シートの斜行を補正するシート搬送装置において、
前記第二搬送手段は、前記第二搬送手段と前記第三搬送手段との間での、シートの斜行によりシート幅方向に生じるシート撓みテンション差により回転差動が発生する回転差動ギアにより、それぞれ回転駆動され、同一軸線上に配置される第一、第二の駆動回転体を有し、
前記回転差動ギアは、
前記第一の駆動回転体に駆動連結される第一サイドギアと、
前記第二の駆動回転体に駆動連結される第二サイドギアと、
前記第一、第二サイドギアに噛合されるピニオンギアと、
前記第一、第二サイドギア及び前記ピニオンギアを回転自在に軸支すると共に、前記第一、第二サイドギアの回転軸を同一軸線上に配置し、該第一、第二サイドギアの同一軸線上の回転軸を公転軸として回転自在に設けられたケースと、
前記第一、第二サイドギアと前記ケースとの係合及び解除を行なう差動ロック手段と、
前記ケースを回転駆動する駆動手段と、
前記差動ロック手段の係合、解除を動作させる動作手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シート搬送経路における前記第一搬送手段と、第二搬送手段との間に設けられたシート検知手段と、
前記シート検知手段により検知された検知情報に基づいてシートの先端部のシート幅方向中央部が前記第二搬送手段の駆動回転体と従動回転体とのニップ部に到達するタイミングを演算する制御手段と、
前記制御手段により演算した前記タイミングで前記駆動手段を駆動して前記ケースを回転駆動することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シート搬送経路における前記第一搬送手段と、第二搬送手段との間に設けられたシート検知手段と、
前記シート検知手段により検知された検知情報に基づいてシートの先端部のシート幅方向中央部が前記第三搬送手段の駆動回転体と従動回転体とのニップ部に到達するタイミングを演算する制御手段と、
前記制御手段により演算した前記タイミングで前記動作手段を動作させて前記差動ロック手段の係合、解除を行なうことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する複写機等の画像形成装置において、シートに対する画像精度は重要な画像品質の一要素である。シートが斜行すると画像精度が悪化する。そこで、シートを画像形成部に搬送するシート搬送装置にシートの斜行を補正する斜行補正手段を設ける。これによってシートの斜行を補正することにより、画像精度の向上を図っている。
【０００３】
このような斜行補正手段の一例としてはレジストシャッタ方式が採用されている。レジストシャッタ方式はシート搬送方向に対して垂直に位置するシート当接部材にシートを突き当て、シート先端部をシート当接部材の突き当て面に倣わせることによりシートの斜行を補正する。このような構成では、斜行補正に駆動制御系を必要としないためコストメリットが高い。
【０００４】
レジストシャッタ方式の斜行補正手段では、例えば、画像形成部のシート搬送方向上流側に配置され、所定の付勢力を与えたレジストシャッタにシート先端部を突き当てシート先端部を撓ませる（ループさせる）。これによりシートの斜行を補正する。この後、レジストシャッタに対するシートの押圧力が付勢力以上になると、レジストシャッタがシートにより押圧されて、シート搬送方向下流側に向けて回動し、これにより斜行補正されたシートが画像形成部に向けて搬送される。
【０００５】
一方、レジストローラの回転を停止させ、該レジストローラのニップ部にシートを突き当ててシート先端部をレジストローラに倣わせることによりシートの斜行を補正するストップレジスト方式の斜行補正手段も採用されている。レジストシャッタ方式は、ストップレジスト方式と比較すると、より小さいシート間隔での搬送が可能であり、成果物の生産性を上げ易いといったメリットがある。
【０００６】
しかし、レジストシャッタ方式においては、レジストシャッタの付勢力と、シートの押圧力によりシートにループを形成すると共に、レジストシャッタの開閉を行なうためレジストシャッタを通過可能なシートの種類が限定される。例えば、シートが剛性（腰の強さ）の弱い薄紙の場合、ループを形成しても、この後、レジストシャッタを回動させることができず、紙詰まりとなってしまう場合がある。また、高湿環境下ではシートの見かけ上の腰の強さが低下するため同様の問題がある。
【０００７】
更に、薄紙側に合わせてレジストシャッタの付勢力を設定すると、剛性（腰の強さ）の強い厚紙において、斜行補正能力が低下するといった問題がある。
【０００８】
また、レジストローラの斜行補正手段にて斜行補正されたシートは、レジストローラ下流側の画像形成部に向けて搬送される。このとき、レジストローラで斜行補正時に形成された、シート幅方向のループ差は残ったまま、レジストローラ下流側へ搬送されていく。このためレジストローラのニップに挟持されたシートは、ローラニップ内の幅方向でスリップ差が発生する。
【０００９】
このため、レジストローラで斜行が補正されたシートが、レジストローラ下流側に搬送されるにつれて、徐々にもとの斜行状態に戻りながら、画像形成部に到達する。一般的に、レジストローラのシート搬送速度は、画像形成部のシート搬送速度よりも速く設定されている。
【００１０】
このとき、レジストローラからシートが斜行された状態で、画像形成部にシートが搬送されると、シートの幅方向でループ差が生じ、相対的にループ量の小さい側のシート端側において、シート姿勢起因による画像転写不良が発生するといった問題がある。
【００１１】
このため成果物の生産性を上げつつ、シートの種類が限定されずに、シートの斜行補正ができるシート搬送装置が望まれている。
【００１２】
このような問題を解決するために、特許文献１では、給送コロ等からなる転写紙さばき装置とレジストローラとの間に一対の搬送ローラを備える。そして、転写紙がスキューして先端部の一方が先にレジストローラに突き当たり、転写紙がそれ以上進めなくなる。すると、遊星ギアが回転を始め、入力ギアの回転は逆側の搬送ローラのみに伝えられ、転写紙の両端がレジストローラに突き当たるまで左右の搬送ローラの回転数を調節し、転写紙のスキューを補正する給紙装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平９−２９０９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１では、斜行したシートの先端部の一方が先にレジストローラに突き当たった後、転写紙の両端がレジストローラに突き当たるまで左右の搬送ローラの回転数を調節する。そして、ある一定の時間において転写紙のスキューを補正する動作が必要である。このためレジストローラの停止時間を短縮できないため小さいシート間隔での搬送が出来ず、成果物の生産性について制限を受け易い。
【００１５】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、シートの剛性（腰の強さ）によらず、良好な斜行補正能力を得ると共に、小さいシート間隔による成果物の生産性の向上が図れるシート搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するための本発明に係るシート搬送装置の代表的な構成は、シートを搬送する第一搬送手段と、前記第一搬送手段よりもシート搬送方向の下流側に配置され、前記第一搬送手段により搬送されるシートをさらに搬送する第二搬送手段と、前記第二搬送手段よりもシート搬送方向の下流側に配置され、前記第二搬送手段により搬送されるシートをさらに搬送する第三搬送手段と、を有し、前記第一搬送手段により搬送されたシートの先端部が前記第二搬送手段に当接して該シートの斜行を補正するシート搬送装置において、前記第二搬送手段は、前記第二搬送手段と前記第三搬送手段との間での、シートの斜行によりシート幅方向に生じるシート撓みテンション差により回転差動が発生する回転差動ギアにより、それぞれ回転駆動され、同一軸線上に配置される第一、第二の駆動回転体を有し、前記回転差動ギアは、前記第一の駆動回転体に駆動連結される第一サイドギアと、前記第二の駆動回転体に駆動連結される第二サイドギアと、前記第一、第二サイドギアに噛合されるピニオンギアと、前記第一、第二サイドギア及び前記ピニオンギアを回転自在に軸支すると共に、前記第一、第二サイドギアの回転軸を同一軸線上に配置し、該第一、第二サイドギアの同一軸線上の回転軸を公転軸として回転自在に設けられたケースと、前記第一、第二サイドギアと前記ケースとの係合及び解除を行なう差動ロック手段と、前記ケースを回転駆動する駆動手段と、前記差動ロック手段の係合、解除を動作させる動作手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成によれば、シート幅方向の斜行によるシート撓みテンション差による複数の駆動回転体の回転差動により、シート搬送中に斜行補正を行うことが出来る。これにより、シートの剛性（腰の強さ）によらず、良好な斜行補正能力を得ると共に、小さいシート間隔による成果物の生産性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】第二搬送手段の構成を示す斜視説明図である。
【図３】回転差動ギアと、第一、第二の駆動回転体とを駆動連結した構成を示す斜視説明図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】斜行したシートが撓みながら第二搬送手段のニップ部に侵入する様子を示す平面説明図である。
【図６】第二搬送手段と第三搬送手段との間で斜行搬送されているシートの撓みによって、第一、第二の駆動回転体に対して与えられるトルク値の一例を示す図である。
【図７】（ａ）は第一、第二の駆動回転体のトルク抵抗が等しい場合における回転差動ギアの動作を示す斜視説明図、（ｂ）は第一、第二の駆動回転体のトルク抵抗に差が生じた場合における回転差動ギアの動作を示す斜視説明図である。
【図８】シートの幅方向中央部の先端部位置が第二搬送手段のニップ部に到達するタイミングで該第二搬送手段の搬送動作を開始する。その際に坪量が６４ｇの紙からなるシートの入力斜行が５ｍｍの場合の斜行補正率をシミュレーションによって算出し、本実施形態と比較例とを比較した図である。
【図９】第二搬送手段の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】（ａ）は差動ロック手段の解除状態の一例を示した断面説明図である。（ｂ）は差動ロック手段の係合状態の一例を示した断面説明図である。
【図１１】斜行したシートが撓みながら第三搬送手段のニップ部に侵入する様子を示す平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図により本発明に係るシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。
【００２０】
＜画像形成装置＞
図１に示す画像形成装置４はデジタルカラー複写機の一例を示す。画像形成装置４は、シートＰに画像を形成する画像形成手段となる画像形成部１と、該画像形成部１の上方に配設される画像読取部２と、該画像読取部２上に載置される原稿搬送部３とを備えて構成される。
【００２１】
原稿搬送部３は、原稿トレイ301上に上向きにセットされた原稿Ｄを、先頭頁から順に一枚ずつ給送し、湾曲した搬送パスを介して画像読取部２のプラテンガラス201上を通過させた後に、排出トレイ302に排出する。
【００２２】
画像読取部２は、原稿搬送部３により搬送される原稿Ｄがプラテンガラス201上を図１の左から右へ通過する際に、所定の位置に保持されたスキャナユニット202により画像読取処理を行う。具体的には、原稿Ｄの読取面をスキャナユニット202のランプ203の光で照射し、その原稿Ｄからの反射光を、ミラー204〜206を介してレンズ207に導く。このレンズ207を通過した光を、イメージセンサ208の撮像面に結像し、電気的なデジタル信号に変換して伝送する。
【００２３】
また、画像読取部２は、原稿搬送部３を使用せずに、該原稿搬送部３を持ち上げて、プラテンガラス201上に原稿Ｄを直接セットし、スキャナユニット202を図１の左から右へ走査させることによっても画像読取処理を行うことが可能である。即ち、画像読取部２は、必ずしも原稿搬送部３を装着しなくても良く、プラテンガラス201上にセットした原稿Ｄを押さえる図示しない原稿押さえ部材を設けたものであっても良い。
【００２４】
画像形成部１は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの各色の画像形成部10を備える。像担持体となる感光ドラム11は、帯電手段となる帯電ローラ12によって表面が一様に帯電された後、伝送された画像情報の信号に基づいて駆動される露光手段となるレーザスキャナ13によって露光されて静電潜像が形成される。感光ドラム11の表面に形成された静電潜像は現像手段となる現像装置14によってトナーが供給されてトナー像として顕在化される。
【００２５】
感光ドラム11の表面上に形成されたトナー像は一次転写手段となる一次転写ローラ17により所定の加圧力及び静電的負荷バイアス電圧を付与されることで像担持体となる中間転写ベルト31に順次転写される。転写後、感光ドラム11の表面上に残ったトナーは、クリーニング手段となる感光ドラムクリーナ15によって除去回収され、再び、次の画像形成に備える。
【００２６】
＜シート搬送装置＞
一方、給送カセット20内に収容されたシートＰは、給送ローラ５により給送カセット20から繰り出され、図示しない分離手段により分離されて一枚ずつ給送される。そして、シートＰを搬送する第一搬送手段となるレジ前ローラ対22により挟持搬送される。その後、レジ前ローラ対22よりもシート搬送方向ａの下流側に配置され、レジ前ローラ対22により挟持搬送されるシートＰを更に搬送する第二搬送手段となるレジストローラ対23により斜行が補正されて搬送される。
【００２７】
レジ前ローラ対22により挟持搬送されたシートＰの先端部がレジストユニット21のレジストローラ対23のニップ部Ｎ１に当接し、該ニップ部Ｎ１に倣わせてシートＰにループを形成することでシートＰの斜行が補正される。その後にレジストローラ対23が回転駆動され、レジストローラ対23により挟持搬送される。
【００２８】
その後、レジストローラ対23は中間転写ベルト31の外周面上のトナー像と同期を取ってシートＰを中間転写ベルト31と、二次転写手段となる二次転写外ローラ35との間に搬送する。中間転写ベルト31の外周面上のカラーのトナー像は中間転写ベルト31の内周面側で二次転写外ローラ35に対向して配置された二次転写内ローラ34及び二次転写外ローラ35のニップ部Ｎ２において所定の加圧力と静電的負荷バイアス電圧が付与される。これにより、中間転写ベルト31の外周面上のトナー像がシートＰに転写される。
【００２９】
第三搬送手段となる二次転写内ローラ34及び二次転写外ローラ35は、レジストローラ対23よりもシート搬送方向ａの下流側に配置され、該レジストローラ対23により挟持搬送されるシートＰを更に下流側に搬送する。
【００３０】
中間転写ベルト31の外周面上のトナー像がシートＰに転写された後、中間転写ベルト31の外周面上に残ったトナーは、クリーニング手段となるベルトクリーナ36によって除去回収され、再び、次の画像形成に備える。シートＰ上に転写されたトナー像は、定着手段となる定着装置40によって、加熱及び加圧されることで定着され、排出ローラ対41により排出トレイ50上に排出される。
【００３１】
＜斜行補正動作＞
次に、図１〜図７を用いて、レジ前ローラ対22により挟持搬送されるシートＰが斜行して搬送された場合にレジストユニット21で行うシートＰの斜行補正動作について説明する。図５はレジ前ローラ対22により挟持搬送される斜行したシートＰが撓みながらレジストローラ対23のニップ部Ｎ１に侵入した状態を示す平面図である。
【００３２】
図１に示すシート搬送経路において、レジ前ローラ対22とレジストローラ対23との間に配置したシート検知手段となるシート検知センサ71によりシートＰを検知する。該シート検知センサ71によりシートＰを検知した検知信号に基づいて、図９に示す制御手段となる制御部80がレジストユニット21に設けられる駆動手段となるモータ64を制御する。駆動手段となるモータ64は、図示しない駆動伝達手段を介して回転差動ギア24のケース24ｅを回転駆動する。
【００３３】
本実施形態のケース24ｅ内には、図10（ａ），（ｂ）に示すように、第一、第二サイドギア24ａ，24ｂがそれぞれ固定された回転軸６ａ，６ｂが自転軸24ｉを中心に図10（ａ），（ｂ）の左右方向に対称的に移動可能に構成されている。電磁ソレノイド101により駆動される図示しない移動手段により回転軸６ａ，６ｂが図10（ａ）の矢印Ｐ３方向に移動する。これにより第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの背面は、ケース24ｅに設けられた係合面24ｊから離間して第一、第二サイドギア24ａ，24ｂに制動力が作用することが無い。
【００３４】
また、電磁ソレノイド101により駆動される図示しない移動手段により回転軸６ａ，６ｂが図10（ｂ）の矢印Ｐ４方向に移動する。これにより第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの背面がケース24ｅに設けられた係合面24ｊに当接して第一、第二サイドギア24ａ，24ｂに制動力が作用する。
【００３５】
図９は本実施形態の制御系のブロック図である。本実施形態のモータ64はステッピングモータを採用している。モータ64は図示しない駆動伝達手段を介して図４に示す回転差動ギア24の駆動伝達ギア24ｆに回転駆動力を伝達する。これにより駆動手段となるモータ64により回転差動ギア24のケース24ｅを公転軸24ｈを中心に回転駆動する。
【００３６】
また、回転差動ギア24には、制御手段となる制御部80により、第一、第二サイドギア24ａ，24ｂとケース24ｅとの係合及び解除を自在とする動作手段の一例として電磁ソレノイド101を有する差動ロック手段となる差動ロック部100を備える。図４及び図７に示すように、第一サイドギア24ａは、ギア24ｃ1，24ｃ2を介して第一の駆動回転体となる駆動ローラ25ａに駆動連結される。
【００３７】
また、第二サイドギア24ｂは、ギア24ｄ1，24ｄ2を介して第二の駆動回転体となる駆動ローラ25ｂに駆動連結される。動作手段となる電磁ソレノイド101は、差動ロック手段となる差動ロック部100による第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの背面と、ケース24ｅに設けられた係合面24ｊとの当接による係合と、離間による解除とを動作させる。図９に示す90は電源であり、制御部80、シート検知センサ71、モータ64等の電源とされる。
【００３８】
図１において、シートＰは、給送カセット20から一枚ずつ分離給送され、レジ前ローラ対22からレジストローラ対23に搬送される。シートＰの先端部がレジ前ローラ対22からレジストローラ対23に搬送されるとき、該レジストローラ対23の回転は停止している状態となっている。また、レジ前ローラ対22とレジストローラ対23との間の区間に備えたシート検知センサ71によりシートＰの先端部のシート幅方向中央部が通過したタイミングを検知する。
【００３９】
シート検知センサ71は、シートＰに直接光を照射してシートＰに反射する反射光を検知することでシートＰの通過を検知する非接触型センサが一般的に用いられる。他に、シートＰの先端部がシート搬送路に備えられたフラグを倒し、フラグに一体的に設けられた遮光部が発光部と受光部との間の光路を遮断することでシートＰの通過を検知するフォトインタラプタ型センサを採用しても良い。本実施形態では、シート検知センサ71の種類については特に限定しない。
【００４０】
レジ前ローラ対22により挟持搬送されるシートＰが斜行して搬送されている場合、図５に示すように、シートＰの先端部において、先行して搬送されている側の先端部（図５の左側の先端部）Ｐａが先にレジストローラ対23のニップ部Ｎ１に進入する。
【００４１】
このとき、レジストローラ対23の回転は停止している状態である。このため、先行して搬送されている側の先端部Ｐａが先にレジストローラ対23のニップ部Ｎ１に進入したシートＰは、レジストローラ対23のニップ部Ｎ１に当接して係止され、それ以上は進めなくなる。
【００４２】
更に、レジ前ローラ対22がシートＰを搬送すると、シートＰはレジ前ローラ対22とレジストローラ対23との間の区間で先行して搬送されている側（図５の左側）が撓む。そして、シートＰの先端部において、遅延して搬送されている側の先端部（図５の右側の先端部）Ｐｂが、先行して搬送されている側の先端部（図５の左側の先端部）Ｐａに追いついていく。これによりシートＰの斜行が補正されていく。
【００４３】
このように、ストップレジスト方式によりシートＰの斜行を補正する構成では、回転を停止させたレジストローラ対23のニップ部Ｎ１にシートＰの先端部を突き当てる。更にレジ前ローラ対22によりシートＰを挟持搬送することでシートＰの先端部の両側がレジストローラ対23のニップ部Ｎ１に倣うことでシートＰの斜行が補正される。
【００４４】
本実施形態では、レジ前ローラ対22とレジストローラ対23との間の区間に備えたシート検知センサ71によりシートＰの先端部のシート幅方向中央部が通過したタイミングを検知する。その検知情報に基づいて図９に示す制御部80によりシートＰの先端部のシート幅方向中央部がレジストローラ対23の駆動回転体となる駆動ローラ25ａ，25ｂと，従動回転体となる従動ローラ27とのニップ部Ｎ１に到達するタイミングを演算する。
【００４５】
＜差動ロック手段＞
レジストローラ対23の回転差動ギア24は、駆動が停止している状態で待機している。このとき、停止しているケース24ｅに対して、第一、第二サイドギア24ａ，24ｂは回転自在の状態となっているため、レジストローラ対23の駆動回転体となる駆動ローラ25ａ，25ｂもまた回転自在の状態となっている。
【００４６】
この状態においては、レジストローラ対23のニップ部Ｎ１に斜行したシートＰの先端部を突き当てた場合、以下の通りである。シートＰは、レジストローラ対23のニップ部Ｎ１に当接して係止できないので、レジ前ローラ対22とレジストローラ対23との間の区間で先行して搬送されている側（図５の左側）を撓ませることができない。
【００４７】
このためレジストローラ対23の回転差動ギア24は、駆動が停止している状態においては以下の通りである。図10（ａ），（ｂ）に示す差動ロック手段となる差動ロック部100により、第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの背面と、ケース24ｅの係合面24ｊとを当接して係合させる。これにより駆動ローラ25ａ，25ｂの回転を規制した状態で待機させる。
【００４８】
即ち、差動ロック部100が機能している間は、駆動ローラ25ａ，25ｂとの間で、回転差動は機能しない状態となっている。この差動ロック部100は、図９に示す制御部80、及び動作手段となる電磁ソレノイド101により第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの背面と、ケース24ｅの係合面24ｊとを当接、或いは、離間して係合及び解除を行なう。これにより駆動ローラ25ａ，25ｂの間での回転差動の有無の選択が可能な構成となっている。
【００４９】
図10（ａ）は差動ロック部100の解除状態を示す断面説明図、図10（ｂ）は差動ロック部100の係合状態を示す断面説明図である。図10（ａ），（ｂ）に示すように、差動ロック部100は、第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの背面と、ケース24ｅの係合面24ｊとの当接による係合及び離間による解除を行なう。
【００５０】
動作手段は電磁ソレノイド101の動作により、該第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの背面と、ケース24ｅの係合面24ｊとを円錐クラッチ形状により圧着、離間する。
【００５１】
その他の構成としては、レジストローラ対23のニップ部Ｎ１で斜行したシートＰの先端部を突き当てた際に以下の構成とする。レジストローラ対23の駆動回転体となる駆動ローラ25ａ，25ｂがシートＰの先端部の押圧力に対してシートＰの先端部を撓ませることができる回転規制の保持力を持てば良い。このため、差動ロック部100のケース24ｅの係合面24ｊを高摩擦体で構成しても良く、本実施形態では、差動ロック部100の種類については特に限定しない。
【００５２】
そして、図９に示す制御部80は、シートＰの先端部のシート幅方向中央部がレジストローラ対23のニップ部Ｎ１に到達するタイミングで、レジストユニット21のモータ64の駆動制御を行う。そして、モータ64から図示しない駆動伝達手段を介して回転差動ギア24は、差動ロック部100により、第一、第二サイドギア24ａ，24ｂとケース24ｅとを係合させた状態で、駆動伝達ギア24ｆに回転駆動力を伝達する。そして、駆動伝達ギア24ｆに固定されたケース24ｅを公転軸24ｈを中心に回転駆動する。
【００５３】
そして、回転差動ギア24を介して複数の駆動回転体として同一軸線上に配置される第一、第二の駆動回転体となる駆動ローラ25ａ，25ｂを回転駆動する。そして、該駆動ローラ25ａ，25ｂに圧接されて従動回転する従動回転体となる従動ローラ27とにより挟持してシートＰの搬送を開始する。
【００５４】
本実施形態では、図５に示すように、シートＰの遅延して搬送されている側の先端部（図５の右側の先端部）Ｐｂが、先行して搬送されている側の先端部（図５の左側の先端部）Ｐａに完全に追いついていない状態でレジストローラ対23の回転を開始する。このためシートＰは先端部の斜行補正が不完全な状態でレジストローラ対23よりもシート搬送方向ａの下流側に搬送される。
【００５５】
そのため、本実施形態では、レジストローラ対23を停止させている時間を短縮させることができる。これにより、シートＰを給送カセット20から一枚ずつ給送するシートＰの搬送間隔（先行するシートＰとそれに後続するシートＰとの間の離間間隔）を小さくすることができるため、成果物の生産性を向上することができる。
【００５６】
本実施形態では、第二搬送手段となるレジストローラ対23には、回転差動ギア24が設けられている。回転差動ギア24は、シートＰが該レジストローラ対23よりもシート搬送方向の下流側に搬送され、シートＰの先端が図１に示す二次転写内ローラ34及び二次転写外ローラ35のニップ部Ｎ２に到達した際の斜行補正手段として構成される。
【００５７】
回転差動ギア24には、第二搬送手段となるレジストローラ対23と、第三搬送手段となる二次転写内ローラ34及び二次転写外ローラ35との間での、シートＰの斜行によりシート幅方向に生じるシート撓みテンション差により回転差動が発生する。
【００５８】
図２に示す第二搬送手段となるレジストローラ対23には、図４及び図７に示すように、該回転差動ギア24により、それぞれ回転駆動される複数の駆動回転体となる駆動ローラ25ａ，25ｂが設けられている。
【００５９】
本実施形態では、少なくともレジ前ローラ対22、レジストローラ対23及び回転差動ギア24、二次転写内ローラ34及び二次転写外ローラ35のニップ部Ｎ２を有してシート搬送装置が構成される。レジストローラ対23は、回転差動ギア24によりそれぞれ回転駆動され、同一軸線上に配置される第一、第二の駆動回転体となる駆動ローラ25ａ，25ｂを有する。図７（ｂ）に示すように、回転差動ギア24は、駆動ローラ25ａ，25ｂの回転を差動させる。
【００６０】
一般に、シートＰに画像を転写する際、シートＰを二次転写内ローラ34及び二次転写外ローラ35のニップ部Ｎ２直近の中間転写ベルト31の転写ベルト面に倣わせたい。このためシートＰのレジストローラ対23における搬送速度Ｖ１は、中間転写ベルト31の搬送速度Ｖ２よりも速く設定されている（Ｖ１＞Ｖ２）。
【００６１】
このため、レジストローラ対23のニップ部Ｎ１と、二次転写内ローラ34及び二次転写外ローラ35のニップ部Ｎ２との間では、シートＰの搬送とともに徐々に該シートＰにシート撓み（ループ）が形成されていく。
【００６２】
図11は、第二搬送手段となるレジストローラ対23により挟持搬送される斜行したシートＰの先行して搬送されている側の先端部Ｐａがニップ部Ｎ２に進入する様子を示す。このとき、シートＰの先端部Ｐａが停止状態にある第三搬送手段となる二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２に当接して撓みながら該ニップ部Ｎ２に進入する。
【００６３】
このとき、レジストローラ対23は、モータ64により回転差動ギア24を介して回転駆動されてシートＰを挟持搬送する。そして、該シートＰの斜行によりシート幅方向に生じるシート撓みテンション差により回転差動が発生する該回転差動ギア24の回転差動作用により斜行補正ができるように構成されている。
【００６４】
また、レジストローラ対23により挟持されて斜行して搬送されるシートＰの先行して搬送されている側の先端部Ｐａが停止した二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２に当接する。そして、シートＰのシート幅方向に生じるシート撓みのテンション差が発生するタイミングを制御部80により演算する。
【００６５】
制御部80は、演算したタイミングで動作手段となる電磁ソレノイド101を動作させてレジストローラ対23に備えている回転差動ギア24の差動ロック部100を解除する。差動ロック部100が解除された回転差動ギア24は、駆動ローラ25ａ，25ｂの回転を差動させる。
【００６６】
制御部80は、シート検知センサ71により検知された検知情報に基づいて以下の各タイミングを演算する。シートＰの先端部のシート幅方向中央部がレジストローラ対23の駆動回転体となる駆動ローラ25ａ，25ｂと、従動回転体となる従動ローラ27とのニップ部Ｎ１に到達するタイミングを演算する。或いは、シートＰの先端部のシート幅方向中央部が二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２に到達するタイミングを演算する。
【００６７】
そして、制御部80により演算した前記タイミングでモータ64を回転駆動して回転差動ギア24のケース24ｅを回転駆動する。また、制御部80により演算した前記タイミングで電磁ソレノイド101を動作させて差動ロック部100の係合及び解除を行なう。
【００６８】
回転差動ギア24は、図４に示すように、第一の駆動回転体となる駆動ローラ25ａが回転軸26ａに固定される。そして、回転軸26ａの端部に固定されたギア24ｃ1に噛合するギア24ｃ2が回転軸６ａに固定される。そして、該回転軸６ａに固定されて駆動ローラ25ａに駆動連結される第一サイドギア24ａを有する。
【００６９】
更に、駆動ローラ25ｂが固定される回転軸26ｂの端部に固定されたギア24ｄ1に噛合するギア24ｄ2が固定される回転軸６ｂに固定されて駆動ローラ25ｂに駆動連結される第二サイドギア24ｂを有する。第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの回転軸６ａ，６ｂは同一軸線上に配置され、該第一、第二サイドギア24ａ，24ｂは互いに対面して配置される。
【００７０】
更に、対面して配置された第一、第二サイドギア24ａ，24ｂには、遊星ギアとして機能する一対のピニオンギア24ｇが相互に噛合されている。一対のピニオンギア24ｇの自転軸24ｉは同一軸線上に配置され、一対のピニオンギア24ｇは互いに対面して配置される。一対のピニオンギア24ｇの自転軸24ｉと、第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの回転軸６ａ，６ｂ（公転軸24ｈ）とは互いに直交して配置されている。
【００７１】
第一、第二サイドギア24ａ，24ｂ及び一対のピニオンギア24ｇは、装置フレーム60に対して図示しない軸受部材によって公転軸24ｈを中心にシート搬送方向ａに回転自在となるように支持されたケース24ｅ内に回転自在に軸支されている。ケース24ｅは、第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの回転軸６ａ，６ｂを同一軸線上に配置し、該第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの同一軸線上の回転軸６ａ，６ｂを公転軸24ｈとして回転自在に設けられている。
【００７２】
図２はレジストユニット21の構成を示す斜視説明図であり、図３はレジストユニット21の駆動ローラ25ａ，25ｂと回転差動ギア24との構成を示す斜視説明図である。レジストユニット21は、図２に示すように、回転軸26ａ，26ｂにそれぞれ固定された複数の駆動ローラ25ａ，25ｂを有する。更に、回転軸28に固定され、該複数の駆動ローラ25ａ，25ｂに圧接された複数の従動ローラ27とを有する。駆動ローラ25ａ，25ｂと、従動ローラ27とは、図示しない付勢手段により互いに圧接されてレジストローラ対23を構成している。
【００７３】
レジストローラ対23は、同一軸線上に設けられる駆動ローラ25ａ，25ｂの回転軸26ａ，26ｂと、該回転軸26ａ，26ｂと駆動連結して駆動ローラ25ａ，25ｂを回転差動させる回転差動ギア24を備えている。
【００７４】
図４は回転差動ギア24と、駆動ローラ25ａ，25ｂの回転軸26ａ，26ｂとを駆動連結するギア列の構成を示す図３の部分拡大図である。図４において、回転差動ギア24のケース24ｅは、一対のピニオンギア24ｇの公転軸24ｈを中心にシート搬送方向ａに回動自在となるように図示しない軸受部材によって画像形成装置４の装置フレーム60に取り付けられている。
【００７５】
更に、駆動ローラ25ａ，25ｂの回転軸26ａ，26ｂは、それぞれシート搬送方向ａに回転自在となるように図示しない軸受部材によって画像形成装置４の装置フレーム60に取り付けられている。駆動ローラ25ａ，25ｂの回転軸26ａ，26ｂと回転差動ギア24とは以下の離間距離に設定されている。即ち、回転軸26ａ，26ｂの端部に固定されたギア24ｃ1，24ｄ1と、ケース24ｅに対して回転自在に軸支された第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの回転軸６ａ，６ｂに固定されたギア24ｃ2，24ｄ2とが噛合する離間距離に設定されている。
【００７６】
回転差動ギア24の駆動伝達ギア24ｆには、図９に示すモータ64から図示しない駆動伝達手段を介して回転駆動力が伝達される。駆動伝達ギア24ｆはケース24ｅに固定されており、該ケース24ｅは駆動伝達ギア24ｆと一体的に一対のピニオンギア24ｇの公転軸24ｈを中心に回転する。
【００７７】
図10に示すように、回転差動ギア24には、駆動を停止している状態で待機している際に、第一、第二サイドギア24ａ，24ｂとケース24ｅとを係合させ、駆動ローラ25ａ，25ｂの回転を規制した状態で待機させる差動ロック部100を備えている。
【００７８】
＜シート搬送時の回転差動ギアの動作＞
モータ64から駆動伝達ギア24ｆに伝達された回転駆動力によりケース24ｅは公転軸24ｈを中心に回転する。ケース24ｅが公転軸24ｈを中心に回転すると、駆動ローラ25ａ，25ｂからギア24ｃ1，24ｄ1、24ｃ2，24ｄ2を介して第一、第二サイドギア24ａ，24ｂまでにかかっている負荷が等しい場合がある。その場合は、遊星ギアとしての一対のピニオンギア24ｇは静止した状態を維持しながらケース24ｅと一体的に公転軸24ｈを中心にして公転する。
【００７９】
第一、第二サイドギア24ａ，24ｂには、停止したピニオンギア24ｇを介してケース24ｅの回転力が伝達される。これにより第一、第二サイドギア24ａ，24ｂは公転軸24ｈと同一軸線上に配置された回転軸６ａ，６ｂを中心にケース24ｅと同方向に回転する。
【００８０】
そして、第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの回転軸６ａ，６ｂに固定されたギア24ｃ2，24ｄ2と、駆動ローラ25ａ，25ｂの回転軸26ａ，26ｂに固定されたギア24ｃ1，24ｄ1とが噛合している。これにより駆動ローラ25ａ，25ｂがシートＰを搬送する方向に回転駆動される。そして、駆動ローラ25ａ，25ｂと、該駆動ローラ25ａ，25ｂに圧接された従動ローラ27とに挟持されてシートＰが搬送される。
【００８１】
駆動ローラ25ａ，25ｂに異なる負荷がかかった場合には、第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの回転速度差に応じて遊星ギアとなるピニオンギア24ｇが回転する。即ち、モータ64から駆動伝達ギア24ｆに伝達された回転駆動力は、遊星ギアとなるピニオンギア24ｇを介して回転差動ギア24内で切り離されて、それぞれ図４の左右の第一、第二サイドギア24ａ，24ｂに伝達される。
【００８２】
駆動伝達ギア24ｆにはケース24ｅが固定されている。ケース24ｅ内で互いに自転軸24ｉと回転軸６ａ，６ｂとが直交して配置された傘歯車からなる第一、第二サイドギア24ａ，24ｂと、一対のピニオンギア24ｇとが互いに噛合した状態でケース24ｅに対して回転自在に軸支されている。
【００８３】
第一、第二サイドギア24ａ，24ｂは、それぞれ回転軸６ａ，６ｂを介してギア24ｃ2，24ｄ2と一体となっている。そして、一対のピニオンギア24ｇの公転軸24ｈを中心に回転自在となるようにケース24ｅに取り付けられている。一対のピニオンギア24ｇは、図４に示すケース24ｅの上下に二つ設けられ、ピニオンギア24ｇの自転軸24ｉを中心に回転自在となるようにケース24ｅに取り付けられている。
【００８４】
図９に示すモータ64の回転駆動により回転差動ギア24のケース24ｅに固定された駆動伝達ギア24ｆが回転する。すると、一対のピニオンギア24ｇはケース24ｅと一体的に公転軸24ｈを中心に公転する。図４に示す左右の第一、第二サイドギア24ａ，24ｂに異なる回転の負荷抵抗が生じる。
【００８５】
すると、一対のピニオンギア24ｇは、それぞれ左右の第一、第二サイドギア24ａ，24ｂと噛合する。そして、該第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの回転速度差に応じて、一対のピニオンギア24ｇの自転軸24ｉを中心に自転しながら公転軸24ｈを中心に公転する。
【００８６】
第一サイドギア24ａの回転駆動は回転軸６ａを介してギア24ｃ2に伝達され、第二サイドギア24ｂの回転駆動は回転軸６ｂを介してギア24ｄ2に伝達される。このように、モータ64から駆動伝達ギア24ｆに伝達された回転駆動力がケース24ｅ、一対のピニオンギア24ｇ、第一、第二サイドギア24ａ，24ｂ及び回転軸６ａ，６ｂを介して図４に示す左右のギア24ｃ2，24ｄ2にそれぞれ振り分けられる。
【００８７】
尚、本実施形態の回転差動ギア24は、一対のピニオンギア24ｇ及び第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの一例として傘歯車（べベルギア）を備えた一例である。しかし、他にヘリカルギア等を備えて構成することも出来る。ギアの形状や材質等については本実施形態の構成に限定する必要はない。また、本実施形態では二つのピニオンギア24ｇを設けたが、一つのピニオンギア24ｇであっても同様な機能を発揮することが出来る。
【００８８】
図11に示すように、二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２によりシートＰが挟持搬送される。シートＰは坪量２５６ｇの紙からなる。シートＰがレジストローラ対23と、二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２との間の区間で斜行搬送されている場合を考慮する。
【００８９】
その場合、シートＰの先端部が二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２に搬送されながら該シートＰが撓む。これにより発生する該シートＰの腰の力により図11に示す左右の駆動ローラ25ａ，25ｂに対して与える回転トルクを図６に示す。
【００９０】
＜レジストローラ対の静止時間＞
本実施形態において、シートＰの先端部をレジストローラ対23のニップ部Ｎ１に突き当て、該レジストローラ対23の回転を停止させておく静止時間は以下の通りである。先ず、シート検知センサ71によりシートＰの先端部のシート幅方向中央部が通過したタイミングｔ１を検知する。一方、制御部80に設けられたＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）は、以下の数１式に示すように、以下の搬送時間Ｔｔを演算する。
【００９１】
即ち、制御部80は記憶手段となるメモリ７に予め記憶されたシート検知センサ71とレジストローラ対23のニップ部Ｎ１とのシート搬送経路上における離間距離Ｌを用いる。更に、メモリ７に予め記憶されたレジ前ローラ対22により挟持搬送されるシートＰの搬送速度Ｖを用いる。そして、以下の数１式によりシートＰがシート検知センサ71からレジストローラ対23のニップ部Ｎ１に到達するまでの搬送時間Ｔｔを演算する。
【００９２】
［数１］
Ｔｔ＝Ｌ／Ｖ
【００９３】
そして、制御部80は、以下の数２式によりシートＰの先端部のシート幅方向中央部がレジストローラ対23のニップ部Ｎ１に到達するタイミングｔ２を演算する。以下の数２式では、シート検知センサ71により検知したシートＰの先端部のシート幅方向中央部が通過したタイミングｔ１を用いる。更に、制御部80により演算したシートＰがシート検知センサ71からレジストローラ対23のニップ部Ｎ１に到達するまでの搬送時間Ｔｔを用いる。
【００９４】
［数２］
ｔ２＝ｔ１＋Ｔｔ
【００９５】
そして、シートＰの先端部のシート幅方向中央部がレジストローラ対23のニップ部Ｎ１に到達するタイミングｔ２で制御部80はモータ64を駆動させる。そして、図４に示す駆動伝達ギア24ｆに回転力を伝達し、回転差動ギア24を介して静止していたレジストローラ対23を回転駆動してシートＰの搬送を開始する。
【００９６】
このように、レジストローラ対23の回転を停止させておく静止時間Ｔｒは、以下の数３式により算出される。シート検知センサ71によりシートＰの先端部のシート幅方向中央部が通過したタイミングｔ１と、シートＰの先端部のシート幅方向中央部がレジストローラ対23のニップ部Ｎ１に到達するタイミングｔ２とを用いる。
【００９７】
［数３］
Ｔｒ＝ｔ２−ｔ１
【００９８】
これにより、レジストローラ対23の回転を停止させておく静止時間Ｔｒは、シートＰの先端斜行量によらず略一定となる。
【００９９】
図11に示すように、シートＰが、レジストローラ対23のニップ部Ｎ１と、二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２との間の区間で斜行して搬送される。その場合、シートＰの撓み（ループ）量の大きさは、図11の右側で示す遅延して搬送されている側に比べて、図11の左側で示す先行して搬送されている側の撓み量の方が大きくなる。
【０１００】
このため、図11に示すシートＰの先端斜行量Δｘ1が大きいほど、シートＰの幅方向両端の撓み量の差は大きくなる。尚、図11に示すシートＰの先端斜行量Δｘ1は、シート搬送方向におけるシート搬送経路上の先行して搬送されている側の先端部Ｐａと、遅延して搬送されている側の先端部Ｐｂとの間の離間間隔である。
【０１０１】
このため、シートＰは、図11の左右の駆動ローラ25ａ，25ｂに対してシートＰの幅方向両端の撓み量の差に応じた、シート搬送方向ａと逆方向の回転トルクを与えることになる。
【０１０２】
例えば、坪量２５６ｇの紙からなるシートＰの場合を考慮する。その場合、図11に示すシートＰの先端斜行量Δｘ1が４ｍｍでは、図11の左右の駆動ローラ25ａ，25ｂに対してシートＰの幅方向両端の撓み量の差に応じた回転トルク差により、およそ８００ｇｆ（７.８４Ｎ）程度の抵抗差を生じる。
【０１０３】
ここで上記抵抗差とは、シートＰを挟持搬送している図11の左右の駆動ローラ25ａ，25ｂが、二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２との間で該シートＰが撓んだ際の腰の強さに押される。これにより本来、駆動ローラ25ａ，25ｂがシート搬送方向ａに回転しようとする力に対して、抵抗しようとする力（バックテンション）が作用する。この順方向と逆方向との差をいう。
【０１０４】
図11に示すように、レジストローラ対23において、駆動ローラ25ａ，25ｂと、該駆動ローラ25ａ，25ｂの回転に従動回転する従動回転体となる従動ローラ27とによりシートＰが挟持搬送される。そして、シートＰの先端部が二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２に当接する。
【０１０５】
更に、レジストローラ対23の回転差動ギア24の差動ロック部100が解除された状態では以下の通りである。シートＰの撓みにより発生するシートＰの腰の強さにより図７（ａ）に示す左右の駆動ローラ25ａ，25ｂがシートＰの撓みにより押されてシート搬送方向ａに対して逆回転させようとする。
【０１０６】
図７（ａ）に示すように、左右の駆動ローラ25ａ，25ｂがシートＰの撓みにより押されてシート搬送方向ａに対して逆回転させようとする回転トルクに対抗する図７（ａ）の破線で示す抵抗力（バックテンション）ｆ１，ｆ２が生じる。図７（ａ）は、抵抗力ｆ１，ｆ２が等しい場合における回転差動ギア24のピニオンギア24ｇ及び第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの動作を示す斜視説明図である。
【０１０７】
図７（ａ）に示す抵抗力ｆ１，ｆ２が等しい場合において、一対のピニオンギア24ｇは、第一、第二サイドギア24ａ，24ｂと噛合したまま公転軸24ｈを中心にケース24ｅと一体的に公転し、自転軸24ｉを中心とした自転はしない。
【０１０８】
モータ64が駆動制御され回転差動ギア24を介して図７（ｂ）に示す左右の駆動ローラ25ａ，25ｂが回転状態でシートＰが搬送される。そして、図11に示すように、レジストローラ対23により挟持搬送されるシートＰの先端部が二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２に当接する。シートＰの搬送が開始されたレジストローラ対23において、駆動ローラ25ａ，25ｂと従動ローラ27とによりシートＰが挟持搬送される。
【０１０９】
そして、回転差動ギア24の差動ロック部100が解除された状態では以下の通りである。シートＰの撓みにより発生するシートＰの腰の強さにより図７（ｂ）に示す左右の駆動ローラ25ａ，25ｂがシートＰのシート幅方向に生じるシート撓みテンション差により回転差動が発生する。これによりシート搬送方向ａに対して逆回転させようとする回転トルクが作用する。
【０１１０】
シートＰを挟持搬送している駆動ローラ25ａ，25ｂには該シートＰの撓みにより押されてシート搬送方向ａに対して逆回転させようとする回転トルクに対抗する抵抗力ｆ１，ｆ２が発生する。その抵抗力ｆ１，ｆ２には、図７（ｂ）の左右の駆動ローラ25ａ，25ｂに対してシートＰの幅方向両端の撓み量の差に応じて差が生じる。図７（ｂ）は、抵抗力ｆ１，ｆ２に差が生じた場合における回転差動ギア24のピニオンギア24ｇ及び第一、第二サイドギア24ａ，24ｂの動作を示す斜視説明図である。
【０１１１】
例えば、図11に示すように、図11の左側の二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２に、レジストローラ対23により挟持されて斜行して搬送されるシートＰの先行して搬送されている側の先端部Ｐａ1が当接される。すると、レジストローラ対23による搬送速度Ｖ１と、二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とによる搬送速度との速度差に応じて、図11の左側のループが成長していく。
【０１１２】
レジストローラ対23において、駆動ローラ25ａ，25ｂと従動ローラ27とによりシートＰが挟持搬送され、回転差動ギア24の差動ロック部100が解除される。すると、モータ64から駆動ローラ25ａに伝達される回転駆動トルクに加えて駆動ローラ25ａに対して、図11に示すシートＰの撓み（ループ）の抵抗力（バックテンション）が作用する。このため回転差動ギア24は、図11に示す駆動ローラ25ｂを、シート搬送方向ａに、シートＰの幅方向のループの偏りを解消しようとするように、駆動ローラ25ａの回転速度よりも相対的に速く回転させようとする回転差動が発生する。
【０１１３】
図11に示すように、レジストローラ対23のニップ部Ｎ１と、二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２との間の区間で斜行搬送されているシートＰの撓み量の大きさは以下の通りである。図11の右側で示す遅延して搬送されている側に比べて、図11の左側で示す先行して搬送されている側のほうが大きくなる。
【０１１４】
そして、レジストローラ対23により挟持搬送されるシートＰの先行して搬送されている側の先端部Ｐａが二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２に当接する。そして、シートＰの撓み（ループ）により発生するシートＰの腰の強さにより図７（ｂ）に示す左右の駆動ローラ25ａ，25ｂがシートＰの撓み（ループ）により押される。そして、シート搬送方向ａに対して逆回転させようとする回転トルクに対する抵抗力（バックテンション）ｆ１，ｆ２の大小関係は以下の数４式に示す通りである。
【０１１５】
［数４］
ｆ１＞ｆ２
【０１１６】
このように、斜行したシートＰが先行して搬送されている側の駆動ローラ25ａがシートＰのの撓み（ループ）により押され、シート搬送方向ａに対して逆回転させようとする回転トルクに対する抵抗力ｆ１が大きくなる。
【０１１７】
モータ64が駆動制御される。これによりシートＰを挟持搬送している状態の駆動ローラ25ａ，25ｂに対して回転差動ギア24を介して以下の力が作用する。二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２に当接されて撓んだシートＰの腰の強さにより駆動ローラ25ａ，25ｂがシート搬送方向ａと逆方向に押される。それに抵抗しようとする抵抗力ｆ１，ｆ２がレジストローラ対23において発生する。
【０１１８】
駆動ローラ25ａ，25ｂと従動ローラ27とによりシートＰが挟持搬送され、且つ、回転差動ギア24の差動ロック部100が解除される。すると、駆動ローラ25ａ，25ｂから回転軸26ａ，26ｂ、ギア24ｃ1，24ｄ1，24ｃ2，24ｄ2、第一、第二サイドギア24ａ，24ｂに伝達されて抵抗力ｆ１，ｆ２は該第一、第二サイドギア24ａ，24ｂに保持される。その後、モータ64が回転駆動されると、第一、第二サイドギア24ａ，24ｂに保持されていた抵抗力ｆ１，ｆ２が回転差動ギア24の回転動作に作用する。
【０１１９】
そして、モータ64の回転力が駆動伝達ギア24ｆを介してケース24ｅに伝達され、一対のピニオンギア24ｇが公転軸24ｈを中心にケース24ｅと一体的に公転する。このとき、駆動ローラ25ａ，25ｂに付与されている抵抗力ｆ１，ｆ２が回転軸26ａ，26ｂ、ギア24ｃ1，24ｄ1、24ｃ2，24ｄ2を介して図７（ｂ）の左右の第一、第二サイドギア24ａ，24ｂにそれぞれ伝達される。図７（ｂ）の左側の駆動ローラ25ａに付与されている抵抗力ｆ１が大きいため図７（ｂ）の左側の第一サイドギア24ａの歯に沿ってピニオンギア24ｇが自転軸24ｉを中心に自転し、図７（ｂ）の右側の第二サイドギア24ｂを余計に回転させる。
【０１２０】
このとき、第一、第二サイドギア24ａ，24ｂは、回転軸６ａ，６ｂを介して、それぞれギア24ｃ2，24ｄ2と一体的に回転し、図７（ｂ）の左側の駆動ローラ25ａに対して、図７（ｂ）の右側の駆動ローラ25ｂが余計に回転される。図７（ｂ）の左側の駆動ローラ25ａの回転量をｒ１、図７（ｂ）の右側の駆動ローラ25ｂの回転量をｒ２とすると、以下の数５式に示す通りである。
【０１２１】
［数５］
ｒ１＜ｒ２
【０１２２】
このように、斜行したシートＰが先行して搬送されている側の駆動ローラ25ａの回転量ｒ１と、遅延して搬送されている側の駆動ローラ25ｂの回転量ｒ２とでは、回転差動が発生する。
【０１２３】
図７（ｂ）に示すように斜行したシートＰを挟持搬送するレジストローラ対23は相対的に図７（ｂ）の左側で示す斜行したシートＰが先行して搬送されている側の駆動ローラ25ａの回転量ｒ１が小さい。また、図７（ｂ）の右側で示す斜行したシートＰが遅延して搬送されている側の駆動ローラ25ｂの回転量ｒ２が大きくなる。このためシートＰはレジストローラ対23により挟持搬送されながら斜行が補正されていく。
【０１２４】
更に、シートＰの斜行が補正されていく。すると、レジストローラ対23の図７（ｂ）に示す左右の駆動ローラ25ａ，25ｂが、シートＰの撓み（ループ）により押される抵抗力（バックテンション）の差が小さくなっていく。そして、シート搬送方向ａに対して、逆回転させようとする回転トルクに対抗する抵抗力ｆ１，ｆ２の大小関係は、｛ｆ１≒ｆ２｝に近づいていく。そして、最終的に図７（ｂ）の左右の駆動ローラ25ａ，25ｂの回転差動がなくなる方向に収束していく。図７（ｂ）の左側の駆動ローラ25ａの回転量ｒ１と、図７（ｂ）の右側の駆動ローラ25ｂの回転量ｒ２とは｛ｒ１≒ｒ２｝に収束していく。
【０１２５】
シートＰの幅方向中央部の先端位置がレジストローラ対23のニップ部Ｎに到達するタイミングｔ２でレジストローラ対23によりシートＰを挟持搬送する動作を開始する。図８は、その際に、Ａ３サイズで坪量が６４ｇの紙からなるシートＰの図５に示す先端斜行量Δｘが５ｍｍ（入力斜行量）の場合の斜行補正率をシミュレーションによって算出し、回転差動ギア24を有さない従来構成と比較した図である。
【０１２６】
図８に示すように、従来構成において、図５に示すシートＰの先端斜行量Δｘが５ｍｍ（入力斜行量）のシートＰの幅方向中央部の先端位置がレジストローラ対23のニップ部Ｎ１に到達するタイミングｔ２を考慮する。そのタイミングｔ２でレジストローラ対23によりシートＰを挟持して搬送する動作を開始する。その場合、斜行補正後のシートＰの先端斜行量Δｘは約２．２ｍｍ（２．１７ｍｍ）の出力斜行量に補正されて、レジストローラ対23の下流側に搬送される。
【０１２７】
レジストローラ対23のニップ部Ｎ１から二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２へ搬送される間に、シートＰの斜行戻りがないと仮定する。そのとき、前記レジストローラ対23のニップ部Ｎ１からの出力斜行量が、二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２からの出力斜行量と略等しくなる。
【０１２８】
一方、本実施形態では、従来構成での斜行補正に加えて以下の通りである。更に、レジストローラ対23のニップ部Ｎ１と、二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２との間でシートＰの撓みのテンション差により図７（ｂ）に示す左右の駆動ローラ25ａ，25ｂに回転差動が発生する。
【０１２９】
そして、斜行したシートＰがレジストローラ対23のニップ部Ｎ１と、二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２との間におけるシート搬送中に、更に、シートＰの斜行が補正される。このため、本実施形態では、図８に示すように、斜行補正後のシートＰの先端斜行量Δｘ1は、約１．２ｍｍ（１．１６ｍｍ）の出力斜行量に補正されながら、二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２の下流側に搬送される。
【０１３０】
この場合、シートＰの入力斜行量と、出力斜行量とのシミュレーション値から斜行補正率（％）に換算する。斜行補正率（％）は以下の数６式により求められる。
【０１３１】
［数６］
斜行補正率（％）＝｛（入力斜行量）−（出力斜行量）｝／（入力斜行量）×１００
【０１３２】
従来構成の斜行補正率は、前記数６式から、斜行補正率（％）＝｛（５ｍｍ）−（２．１７ｍｍ）｝／（５ｍｍ）×１００＝５６．６％となり、約５７％（５６．６％）である。
【０１３３】
これに対して、本実施形態の斜行補正率は、前記数６式から、斜行補正率（％）＝｛（５ｍｍ）−（１．１６ｍｍ）｝／（５ｍｍ）×１００＝７６．８％となり、約７７％（７６．８％）であった。従って、斜行補正率は、約２０％（＝７７％−５７％）改善された。
【０１３４】
図２に示すレジストローラ対23の従動ローラ27の回転軸28は、図１に示す二次転写内ローラ34及び二次転写外ローラ35のそれぞれの回転軸に対して平行に配置されている。回転差動ギア24によってレジストローラ対23の従動ローラ27の回転軸28に対して平行になるように斜行補正されたシートＰは略斜行がない。その状態で中間転写ベルト31と二次転写外ローラ35とのニップ部からなる二次転写部に搬送され、安定した画像精度を得ることができる。
【０１３５】
このように、図７（ｂ）に示す左右の駆動ローラ25ａ，25ｂの回転軸26ａ，26ｂの端部間の中央に対して左右の回転を差動させる回転差動ギア24を備えた斜行補正手段を有する。これによりレジストローラ対23により挟持搬送されるシートＰをシート搬送中に斜行補正を行うことができる。
【０１３６】
レジストローラ対23のニップ部Ｎ１と、二次転写内ローラ34と二次転写外ローラ35とのニップ部Ｎ２との間でシートＰを挟持搬送する。その間にシート幅方向の斜行によるシートＰの撓みテンション差により図７（ｂ）に示す左右の駆動ローラ25ａ，25ｂに回転差動を発生させ、シート搬送中に斜行補正を行うことができる。
【０１３７】
即ち、本実施形態によれば、シート幅方向の斜行によるシート撓みテンション差による複数の駆動ローラ25ａ，25ｂの回転差動により、シート搬送中に斜行補正を行うことが出来る。これにより、シートＰの剛性（腰の強さ）によらず、良好な斜行補正能力を得ると共に、シートＰを所定のタイミングで送り出し、小さいシート間隔による成果物の生産性の向上と、画像精度の安定を両立することができる。
【０１３８】
尚、本実施形態では、図１に示すように、レジストユニット21を一つの搬送パスに適用した場合での具体的動作について説明したが、レジストユニット21は、シート搬送経路上に複数配置しても良い。
【符号の説明】
【０１３９】
Ｐ    …シート
Ｎ１  …レジストローラ対のニップ部
Ｎ２  …二次転写内ローラと二次転写外ローラとのニップ部
22    …レジ前ローラ対(第一搬送手段)
23    …レジストローラ対(第二搬送手段)
24    …回転差動ギア
25ａ，25ｂ …駆動ローラ(第一、第二の駆動回転体)
34    …二次転写内ローラ(第三搬送手段)
35    …二次転写外ローラ(第三搬送手段)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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