(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の金型と、
前記第１の金型と共にワークを挟むことにより前記ワークを加工する第２の金型と、
前記第１の金型と前記第２の金型とを連結するように配置され、前記第１の金型と前記第２の金型との間隔を変化させる複数の駆動手段と、を備え、
前記第１の金型および前記第２の金型は夫々前記駆動手段との連結部を複数有し、前記第１の金型および前記第２の金型の少なくとも一方は補強部を有しており、
前記補強部は、蒲鉾状であって、その円弧の両端が前記複数の連結部を結ぶような形状のリブである、
ことを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプレス装置であって、
前記第１の金型および前記第２の金型は、前記ワークの加工工数に応じ、且つ前記ワークが送り込まれる複数の加工部を備えており、前記複数の加工部は、前記ワークの送り方向に不等ピッチで配置されている
ことを特徴とするプレス装置。
【請求項３】
請求項１に記載のプレス装置であって、
前記第１の金型および前記第２の金型は、前記ワークの加工工数に応じ、且つ前記ワークが送り込まれる複数の加工部を備えており、前記ワークを挟む方向から見て、前記複数の加工部は、千鳥状に配置されている
ことを特徴とするプレス装置。
【請求項４】
請求項１に記載のプレス装置であって、
前記第１の金型および前記第２の金型は、前記ワークの加工工数に応じ、且つ前記ワークが送り込まれる複数の加工部を備えており、前記ワークを挟む方向から見て、前記複数の加工部は、点対称に配置されている
ことを特徴とするプレス装置。
【請求項５】
請求項１に記載のプレス装置であって、
前記第１の金型および前記第２の金型は、加工工数が異なる複数のワークをプレスするために、複数組の加工部を備えている
ことを特徴とするプレス装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプレス装置であって、
前記第２の金型との間に前記第１の金型が配置されるように配置された第３の金型を備え、
前記第１の金型が前記第３の金型側に移動したときには、前記第３の金型と前記第１の金型との間に前記ワークを挟むことにより前記ワークを加工し、
前記第１の金型が前記第２の金型側に移動したときには、前記第２の金型と前記第１の金型との間に前記ワークを挟むことにより前記ワークを加工する
ことを特徴とするプレス装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプレス装置であって、
前記複数の駆動手段を個別に制御する
ことを特徴とするプレス装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のプレス装置と、
前記ワークを搬送する搬送ロボットと、
を備えた製造ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置、製造ライン、およびプレス装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属部品の成形には種々のプレス装置が用いられている。例えば、特許文献１には、プレス成型時のワークに作用する最大荷重を低減できるプレス装置が開示されている。特許文献１のプレス装置は、複数の駆動ユニットが上型プレートと下型プレートとを支持している。金型の上型は上型プレートの下側に、下型は下型プレートの上側に固定されている。複数の駆動ユニットは独立して制御することが可能なので、上型プレートを揺動させながら下降させることにより、成形時の最大荷重を低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２５８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のプレス装置では、複数種類のワークを成形するためには、プレートを最も大きいワークに合わせた大きさにする必要がある。このため、設計自由度が低く、他のワークに対しては、プレートは必要以上に大きくなってしまう。結果として、プレートを含むプレス装置全体のサイズが大きくなる。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためなされたものであり、ワークに対して大きすぎることなく、設計自由度の高いプレス装置、製造ライン、およびプレス装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプレス装置では、
第１の金型と、
前記第１の金型と共にワークを挟むことにより前記ワークを加工する第２の金型と、
前記第１の金型と前記第２の金型とを連結するように配置され、前記第１の金型と前記第２の金型との間隔を変化させる複数の駆動手段と、を備え、
前記第１の金型および前記第２の金型は夫々前記駆動手段との連結部を有し、前記第１の金型および前記第２の金型の少なくとも一方は補強部を有している
ことを特徴とする。
【０００７】
本発明では、
前記第１の金型および前記第２の金型は、前記ワークの加工工数に応じ、且つ前記ワークが送り込まれる複数の加工部を備えており、前記複数の加工部は、前記ワークの送り方向に不等ピッチで配置されている
ことが好ましい。
【０００８】
本発明では、
前記第１の金型および前記第２の金型は、前記ワークの加工工数に応じ、且つ前記ワークが送り込まれる複数の加工部を備えており、前記ワークを挟む方向から見て、前記複数の加工部は、千鳥状に配置されている
ことが好ましい。
【０００９】
本発明では、
前記第１の金型および前記第２の金型は、前記ワークの加工工数に応じ、且つ前記ワークが送り込まれる複数の加工部を備えており、前記ワークを挟む方向から見て、前記複数の加工部は、点対称に配置されている
ことが好ましい。
【００１０】
本発明では、
前記第１の金型および前記第２の金型は、加工工数が異なる複数のワークをプレスするために、複数組の加工部を備えている
ことが好ましい。
【００１１】
本発明では、
前記第２の金型との間に前記第１の金型が配置されるように配置された第３の金型を備え、
前記第１の金型が前記第３の金型側に移動したときには、前記第３の金型と前記第１の金型との間に前記ワークを挟むことにより前記ワークを加工し、
前記第１の金型が前記第２の金型側に移動したときには、前記第２の金型と前記第１の金型との間に前記ワークを挟むことにより前記ワークを加工する
ことが好ましい。
【００１２】
本発明では、
前記複数の駆動手段を個別に制御すること
ことが好ましい。
【００１３】
本発明の製造ラインは、
上述のプレス装置と、
前記ワークを搬送する搬送ロボットと、
を備える。
【００１４】
本発明のプレス装置の製造方法は、
第１の金型と、
前記第１の金型と共にワークを挟むことにより前記ワークを加工する第２の金型と、
前記第１の金型と前記第２の金型とを連結するように配置され、前記第１の金型と前記第２の金型との間隔を変化させる複数の駆動手段と、を備え、
前記第１の金型および前記第２の金型は夫々前記駆動手段との連結部を有するプレス装置の製造方法であって、
加工される部品形状に合わせて前記第１の金型および前記第２の金型の加工部の形状を決定する工程と、
前記第１の金型および前記第２の金型における前記連結部の位置を決定する工程と、
前記第１の金型および前記第２の金型を作製する工程と、
前記第１の金型および前記第２の金型を前記複数の駆動手段で連結する工程と、
を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ワークに対して大きすぎることなく、設計自由度の高いプレス装置、製造ライン、およびプレス装置の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態１にかかるプレス装置の構成を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１にかかるプレス装置の構成を示す正面図である。
【図３】実施の形態１にかかるプレス装置の第１の金型の断面図である。
【図４】実施の形態１にかかるプレス装置から取り外された第１の金型の構成を示す斜視図である。
【図５】実施の形態１にかかるプレス装置に駆動手段を連結する様子を示す図である。
【図６】実施の形態１にかかるプレス装置において、第１の金型の連結部をばらばらに動かした場合の、第１の金型の動きを示すグラフである。
【図７】実施の形態１にかかるプレス装置において、第１の金型の連結部をばらばらに動かした場合の、第１の金型の動きを示す模式図である。
【図８】実施の形態１にかかるプレス装置において、ワークの割れを抑制する第１の金型の動かし方を示すグラフである。
【図９】実施の形態１にかかるプレス装置において、複数の加工部が等ピッチで配置された第２の金型を示す模式図である。
【図１０】実施の形態１にかかるプレス装置において、複数の加工部が不等ピッチで配置された第２の金型を示す模式図である。
【図１１】実施の形態１にかかるプレス装置において、複数の加工部が千鳥状に配置された第２の金型を示す模式図である。
【図１２】実施の形態１にかかるプレス装置において、複数の加工部が点対称に配置された第２の金型を示す模式図である。
【図１３】実施の形態１にかかるプレス装置において、２組の加工部を備えた第２の金型を示す模式図である。
【図１４】実施の形態１にかかるプレス装置において、駆動手段が２軸仕様の場合における配置の一例を示す模式図である。
【図１５】実施の形態１にかかるプレス装置において、駆動手段が３軸仕様の場合における配置の一例を示す模式図である。
【図１６】実施の形態１にかかるプレス装置において、駆動手段が４軸仕様の場合における配置の一例を示す模式図である。
【図１７】実施の形態１にかかるプレス装置において、駆動手段が６軸以上の多軸仕様の場合における配置の一例を示す模式図である。
【図１８】実施の形態１にかかるプレス装置の製造方法を示すフローチャートである。
【図１９】実施の形態１にかかるプレス装置を用いた製造ラインの構成を示す模式図である。
【図２０】実施の形態１にかかるプレス装置を用いた製造ラインと溶接ラインとを組み合わせた製造ラインを示す模式図である。
【図２１】実施の形態２にかかるプレス装置の構成を示す斜視図である。
【図２２】実施の形態２にかかるプレス装置の動作を示す第１の図である。
【図２３】実施の形態２にかかるプレス装置の動作を示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
[実施の形態１]
本発明の実施の形態１にかかるプレス装置１００について、図１〜図５を用いて説明する。図１はプレス装置１００の構成を示す斜視図、図２はプレス装置１００の構成を示す正面図である。プレス装置１００は、第１の金型１１０と、第２の金型１２０と、駆動手段１３０ａ〜１３０ｄと、土台１４０と、を備える。プレス装置１００は、第１の金型１１０と第２の金型１２０との間にワークを挟むことにより、ワークを加工する。
【００１８】
土台１４０は、地面に固定されており、第１の金型１１０と、第２の金型１２０と、駆動手段１３０ａ〜１３０ｄと、を支持している。地面に固定された土台１４０の上に第２の金型１２０が固定されている。
【００１９】
第１の金型１１０および第２の金型１２０は、ワークを挟んで加工するための金型である。プレス装置１００では、第１の金型１１０は上型として、第２の金型１２０は下型として機能する。第１の金型１１０は、駆動手段１３０ａ〜１３０ｄとの連結部１１１ａ〜１１１ｄを有する。第２の金型１２０は、駆動手段１３０ａ〜１３０ｄとの連結部１２１ａ〜１２１ｄを有する。第１の金型１１０の連結部１１１ａ〜１１１ｄには、それぞれ駆動手段１３０ａ〜１３０ｄの一端が連結されている。第２の金型１２０の連結部１２１ａ〜１２１ｄには、それぞれ駆動手段１３０ａ〜１３０ｄの他端が連結されている。駆動手段１３０ａ〜１３０ｄは連結部１１１ａ〜１１１ｄおよび１２１ａ〜１２１ｄから容易に取り外すことが可能である。
【００２０】
図３は、第１の金型１１０の断面図である。図４は、プレス装置１００から取り外された第１の金型１１０を裏返して見た図である。図３および図４に示すように、第１の金型１１０には、加工部１１２ａ〜１１２ｃが設けられている。また、第２の金型１２０には、加工部１２２ａ〜１２２ｃが設けられている。加工部１１２ａ〜１１２ｃおよび１２２ａ〜１２２ｃは、ワークよりも強度の高い金属で作られている。第１の金型１１０の加工部１１２ａ〜１１２ｃと第２の金型１２０の加工部１２２ａ〜１２２ｃとの間にワークを挟んだ状態で加圧することにより、ワークを加工することができる。
【００２１】
第１の金型１１０は、補強部１１３ａ〜１１３ｄを有している。プレス装置１００では、第１の金型１１０および第２の金型１２０の角部に駆動手段１３０ａ〜１３０ｄを連結して加圧するため、第１の金型１１０および第２の金型１２０に大きな曲げ応力がかかる。成形時には、この曲げ応力により第１の金型１１０および第２の金型１２０にたわみが生じる。
【００２２】
第１の金型１１０および第２の金型１２０のたわみを小さくするために、第１の金型１１０および第２の金型１２０の板厚を厚くして剛性を確保することも考えられる。しかし、板厚を厚くすると金型の重量が増大し、駆動手段１３０ａ〜１３０ｄも大出力の大型のものが必要となるので、プレス装置１００は大きく、重たいものとなる。そこで、板厚を厚くせずに金型の強度を補強するため、第１の金型１１０および第２の金型１２０の加工部の周囲に補強部を配置することが考えられる。
【００２３】
よって、第１の金型１１０および第２の金型１２０の少なくとも一方は、補強部を有することが好ましい。もちろん、第１の金型１１０および第２の金型１２０の両方に補強部を設けてもよい。第１の金型１１０および第２の金型１２０においては、補強部を表裏の両面に設けてもよいし、片面のみに設けてもよい。補強部は隣接する連結部の間に配置することが好ましい。補強部としては、例えば、図１中の補強部１１３ａのように、蒲鉾状で、円弧の両端が連結部１１１ａ付近と連結部１１１ｂ付近とを結ぶような形状のリブを用いることができる。
【００２４】
駆動手段１３０ａ〜１３０ｄは、第１の金型１１０と第２の金型１２０との間隔を変化させる。図５に示すように、駆動手段１３０ａ〜１３０ｄはそれぞれ、第１の金型１１０の連結部１１１ａ〜１１１ｄおよび第２の金型１２０の連結部１２１ａ〜１２１ｄに連結される。駆動手段１３０ａ〜１３０ｄとしては、油圧式のものを用いてもよいし、サーボモータとボールねじを組み合わせたものを用いてもよい。プレス装置１００では、サーボモータとボールねじを組み合わせたものを用いている。
【００２５】
プレス装置１００は、複数の駆動手段１３０ａ〜１３０ｄを用いることにより、クランクプレス方式よりも加圧力の最大値を小さくすることができる。クランクプレス方式のプレス装置では、フライホイールに蓄積された回転エネルギーを各工程で少しずつ消費する。このため、各工程での加工に必要なエネルギーを直列で考える必要があり、プレス装置全体として必要な最大加圧力は大きくなる。それに対して、サーボプレス方式や油圧プレス方式のプレス装置では、加工に必要なエネルギーを連続して供給することができるので、加工中の加圧力の低下が生じない。このため、各工程に必要な加圧力を並列で考えることができるので、各工程の加工のタイミングをずらすことにより、必要な最大加圧力を小さくすることができる。
プレス装置１００は、プレートを用いることなく、かつ、駆動手段１３０ａ〜１３０ｄが発生した駆動力により、駆動手段１３０ａ〜１３０ｄが取り付けられた第１の金型１１０および第２の金型１２０が変形することがない。
【００２６】
プレス装置１００では、複数の駆動手段１３０ａ〜１３０ｄを個別に制御することができる。これにより、第１の金型１１０の自由な動作が可能となる。各駆動手段１３０ａ〜１３０ｄで加える力を変えることにより、第１の金型１１０にかける加圧力を場所ごとに変化させることができる。また、各駆動手段１３０ａ〜１３０ｄの駆動速度を変えて、第１の金型１１０の一方の端部を早く下げて、他方の端部をゆっくり下げることにより、第１の金型１１０がワークに当たる角度を変化させることができる。
【００２７】
図６は、第１の金型１１０の連結部１１１ａ〜１１１ｄをばらばらに動かした場合の、第１の金型１１０の動きを示すグラフである。図６の横軸は時間、縦軸は、第１の金型１１０の連結部１１１ａ〜１１１ｄが上死点から下死点までの間のどの位置にあるかを示す。第１の金型１１０を図６のように動かした場合、図７に示すように、連結部１１１ａ側よりも連結部１１１ｂ側が下がる方向に第１の金型１１０は傾く。
【００２８】
また、図８に示すように、第１の金型１１０を上死点から下死点まで移動させる途中に、第１の金型１１０を一時停止させて、その後一度上死点方向に戻してから、再度下死点方向へと移動させることもできる。これにより、成形時のワークにかかる曲げ応力を緩和することができ、ワークの割れを抑制することができる。また、絞り成形の精度を向上させることができる。なお、図８の横軸は時間、縦軸は、第１の金型１１０の連結部１１１ａ〜１１１ｄが上死点から下死点までの間のどの位置にあるかを示す。図８においては、駆動手段１３０ａ〜１３０ｄは同じ動きをしている。
【００２９】
図９〜図１３を用いて、第１の金型１１０および第２の金型１２０における加工部１１２および１２２の配置のバリエーションについて説明する。
第１の金型１１０および第２の金型１２０は、ワークの加工工数に応じ、且つワークが送り込まれる複数の加工部１１２および１２２を備えていてもよい。複数の加工部１１２および１２２を備えることにより、一組の金型（第１の金型１１０および第２の金型１２０）で複数の工程の加工を行うことができる。
【００３０】
図９および図１０を用いて、ワークの送り方向（左右方向）の長さがＡの長方形の第２の金型１２０における加工部１２２ａ〜１２２ｃの配置について説明する。図９では、ワークの送り方向（左右方向）に、複数の加工部１２２ａ〜１２２ｃは、間隔Ｐ１の等ピッチで配置されている。それに対して、図１０では、ワークの送り方向（左右方向）において、加工部１２２ａと加工部１２２ｂとの間隔はＰ２、加工部１２２ｂと加工部１２２ｃとの間隔はＰ３であり、複数の加工部１２２ａ〜１２２ｃは不等ピッチで配置されている。
【００３１】
順送金型を用いたクランクプレス方式のプレス装置１００におけるワークの搬送には、リンク機構を用いた搬送装置が用いられることが多い。リンク機構を用いた搬送装置は、直線状にしかワークを搬送できず、搬送ピッチも等間隔となる。しかし、ワークの搬送に多関節ロボットを用いることにより、加工部１２２ａ〜１２２ｃが不等ピッチで設けられた金型であっても、ワークを加工部１２２ａ〜１２２ｃに自動で配置することができる。複数の加工部１２２ａ〜１２２ｃを不等ピッチで配置することにより、より自由な金型設計が可能となる。また、等ピッチの制約がないため加工部の間隔を狭くすることが可能である。
【００３２】
図１１では、ワークを挟む方向（上下方向）から見て、複数の加工部１２２ａ〜１２２ｃは、千鳥状に配置されている。ワークは、加工部１２２ａ、加工部１２２ｂ、加工部１２２ｃと順番に送られる。図１１においては、図９および図１０と加工部１２２ａ〜１２２ｃの大きさは変わらないが、ワークの送り方向（左右方向）の長さがＢ、（前後方向）の長さがＣとなる。このため、加工部１２２ａ〜１２２ｃを一列に並べるよりも、左右方向に短くなるため、全体としては金型をコンパクトにできる。これにより、金型の曲げに対する剛性を向上することができる。
【００３３】
ワークの搬送に多関節ロボットを用いることにより、複数の加工部１２２ａ〜１２２ｃが千鳥状に配置された金型であっても、ワークを加工部１２２ａ〜１２２ｃに自動で配置することができる。加工部の配置が２列の場合、奥の列（加工部１２２ａ、１２２ｃ）には、人の手では届かずにワークの搬送が難しい場合があった。しかし、多関節ロボットを用いることにより、人の手が届かないようなワークの配置であっても対応することができる。
【００３４】
図１２では、ワークを挟む方向（上下方向）から見て、複数の加工部１２２ａ〜１２２ｄは、点対称に配置されている。ワークは、加工部１２２ａ、加工部１２２ｂ、加工部１２２ｃ、加工部１２２ｄと順番に送られる。加工部１２２ａ〜１２２ｄを一列に並べるよりも、左右方向に短くなるため、全体としては金型をコンパクトにできる。これにより、金型の曲げに対する剛性を向上することができる。ワークの搬送に多関節ロボットを用いることにより、複数の加工部１２２ａ〜１２２ｄが点対称に配置された金型であっても、ワークを加工部１２２ａ〜１２２ｄに自動で配置することができる。また、図１１と同様に、ワークの送り方向（左右方向）の長さがＢ、（前後方向）の長さがＣであるが、図１１の場合よりも加工部を一つ多く設けることができる。
【００３５】
図１３では、第１の金型１１０および第２の金型１２０は、加工の工数が異なる複数のワークをプレスするために、２組の加工部３０１および３０２を備えている。加工部は２組に限定されるものではなく、複数組であればよく、例えば、３組以上であってもよい。加工部を複数組設けることにより、一台のプレス装置で複数の部品を加工できるようになるため、工場内のプレス装置の台数を減らすことができ、コスト低減ができる。加工部の数が増加するとプレス加工に必要な加圧力が増大するが、駆動手段の数を増やすことにより。必要な加圧力を得ることができる。
【００３６】
図１４〜図１７を用いて、駆動手段の配置について説明する。駆動手段の個数および配置は、第１の金型１１０および第２の金型１２０の形状ならびに必要な加圧力に基づいて定められる。駆動手段の個数が多いほうが、プレス装置１００が発生できる加圧力は大きくなる。図１４は、駆動手段が２軸仕様の場合における配置の一例を示す図である。２軸は、左右で加圧力を変えたり、左右で速度差をつけたりしてプレス加工を行うための、必要最低限の駆動手段の個数である。駆動手段１３０ａおよび１３０ｂは、第１の金型１１０の短辺の中心付近に配置されており、左右方向に向かい合っている。
【００３７】
図１５は、駆動手段が３軸仕様の場合における配置の一例を示す図である。円形の第１の金型１１０の外周部において、駆動手段１３０ａ〜１３０ｃを１２０度に一つずつの等間隔に配置することにより、均一な加圧力を発生することができる。
図１６は、駆動手段が４軸仕様の場合における配置の一例を示す図である。第１の金型１１０の四隅に駆動手段１３０ａ〜１３０ｄを配置することにより、第１の金型１１０に均一な加圧力を発生することができる。
【００３８】
図１７は、駆動手段が６軸以上の多軸仕様の場合における配置の一例を示す図である。合計２ｎ個の駆動手段１３０Ｆ１〜１３０Ｆｎ、１３０Ｒ１〜１３０Ｒｎが、第１の金型１１０の長辺上に等間隔に多数配置されている。この構成により、大きな加圧力を発生することができるとともに、金型上で均一な加圧力を発生することができる。
【００３９】
図１８を用いて、プレス装置１００の製造方法について説明する。
まず、加工される部品形状に合わせて第１の金型１１０および第２の金型１２０の加工部の形状を決定する（ＳＴ４０１）。加工部の形状だけでなく、加工部の型内での配置についても決定する。
【００４０】
次に、第１の金型１１０および第２の金型１２０における連結部の位置を決定する（ＳＴ４０２）。加工部の形状および型内での配置から、プレス加工に必要な加圧力が算出できる。必要な加圧力を満足できるように駆動手段の数と配置が決定し、それに合わせて連結部の位置を決定する。プレス装置１００では、駆動手段の数は４個であり、第１の金型１１０および第２の金型１２０に連結部をそれぞれ４個ずつ配置する。
【００４１】
次に、第１の金型１１０および第２の金型１２０を作製する（ＳＴ４０３）。第１の金型１１０および第２の金型１２０は、例えば、超硬工具を用いた切削加工により作製される。
第１の金型１１０および第２の金型１２０を複数の駆動手段１３０ａ〜１３０ｄにより連結する（ＳＴ４０４）。駆動手段１３０ａ〜１３０ｄはそれぞれ、第１の金型１１０の連結部１１１ａ〜１１１ｄ、第２の金型１２０の連結部１２１ａ〜１２１ｄに連結される。このとき、第２の金型１２０は、土台１４０の上に固定しておく。
【００４２】
図１９を用いて、プレス装置１００を用いた製造ライン５００について説明する。製造ライン５００は、プレス装置１００と、搬送ロボット５０１と、搬入部５０２と、搬出部５０３と、を備える。
【００４３】
搬入部５０２では、前工程から送られてきたワークが搬入される。搬出部５０３では、プレス装置１００により加工された加工後のワークが後工程に搬出される。搬送ロボット５０１は、ワークを移動させる。すなわち、搬送ロボット５０１は、搬入部５０２からプレス装置１００の加工部へとワークを配置したり、プレス装置１００内でワークを工程順に移動させたり、プレス装置１００により加工されたワークを搬出部５０３に移動させたりする。搬送ロボット５０１には、例えば、多関節ロボットが用いられる。プレス装置１００と搬送ロボット５０１とを組み合わせることにより、コンパクトかつ低コストな製造ライン５００を実現できる。
【００４４】
製造ライン５００は、低コストなので、工場内に多数設置することができる。例えば、図２０に示すように、部品Ｓの製造ライン５００ｓと、部品Ｔの製造ライン５００ｔとを、溶接ライン６００に隣接して設置することができる。製造ライン５００ｓおよび５００ｔに隣接して設置されるのは溶接ライン６００に限られず、組み付けラインまたは加工ラインであってもよい。
【００４５】
これにより、従来のロット生産と比較して、次工程に部品を、必要なときに必要最低限の個数だけ供給することができるので、余分な在庫を持つ必要がなくなり、製造コストの低減が可能となる。
【００４６】
以上説明したように、本発明によれば、ワークに対して大きすぎることなく、設計自由度の高いプレス装置、製造ライン、およびプレス装置の製造方法を提供することができる。
【００４７】
[実施の形態２]
図２１を用いて、実施の形態２にかかるプレス装置７００を説明する。プレス装置７００は、第１の金型７１０と、第２の金型７２０と、第３の金型７３０と、駆動手段１３０ａ〜１３０ｄと、土台１４０と、ポール７４０ａ、７４０ｂと、を備える。プレス装置７００は、第１の金型７１０と第２の金型７２０との間、および第１の金型７１０と第３の金型７３０との間にワークを挟むことにより、ワークを加工する。
【００４８】
プレス装置７００では、土台１４０の上に第２の金型７２０が固定され、第２の金型７２０にはポール７４０ａ、７４０ｂが配設されている。第１の金型７１０には２箇所の貫通穴が設けられ、第１の金型７１０は、貫通穴を介してポール７４０ａ、７４０ｂに沿って移動可能な状態で配置されている。第３の金型７３０は、ポール７４０ａ、７４０ｂの最上部に固定されている。第１の金型７１０は、駆動手段１３０ａ〜１３０ｄにより、上下に移動することができる。
【００４９】
第３の金型７３０は、第２の金型７２０との間に第１の金型７１０が配置されるように配置されている。すなわち、図２１では、第３の金型７３０は第１の金型７１０の上方に配置されている。
【００５０】
第１の金型７１０は、連結部７１１ａ〜７１１ｄと、下側の加工部７１２ａ〜７１２ｃと、上側の加工部７１４ａ、７１４ｂと、を有する。第２の金型７２０は、連結部７２１ａ〜７２１ｄと、加工部７２２ａ〜７２２ｃと、を有する。第３の金型７３０は、加工部７３２ａ、７３２ｂと、補強部７３３ａ、７３３ｂと、を有する。
【００５１】
図２２および図２３を用いて、プレス装置７００の動作について説明する。
図２２に示すように、第１の金型７１０が第２の金型７２０側に移動したときには、第２の金型７２０の上側の加工部７２２ａ〜７２２ｃと、第１の金型７１０の下側の加工部７１２ａ〜７１２ｃとの間にワークを挟むことによりワークを加工する。このとき、第１の金型７１０と第３の金型７３０との間が広がるので、第１の金型７１０の加工部７１４ａ、７１４ｂにワークを投入したり、すでに配置されたワークを移動させたりできる。この場合、プレス装置７００では、第１の金型７１０は上型として、第２の金型７２０は下型として機能している。
【００５２】
図２３に示すように、第１の金型７１０が第３の金型７３０側に移動したときには、第３の金型７３０の下側の加工部７３２ａ、７３２ｂと第１の金型の上側の加工部７１４ａ、７１４ｂとの間にワークを挟むことによりワークを加工する。このとき、第１の金型７１０と第２の金型７２０との間が広がるので、第２の金型７２０の加工部７２２ａ〜７２２ｃにワークを投入したり、すでに配置されたワークを移動させたりできる。この場合、プレス装置７００では、第１の金型７１０は下型として、第３の金型７３０は上型として機能している。
【００５３】
一般的なプレス装置では、金型の１往復の上下動につき１回のプレス加工ができる。それに対して、本実施形態にかかるプレス装置７００では、第１の金型７１０の１往復の上下動につき２回のプレス加工が可能となる。これにより、一つのプレス装置で行える工数が増大するので、工程全体ではプレス装置の台数を削減できて、結果として製造コストが低減できる。また、一つのプレス装置で一度に加工できる部品数が増大するので、生産性の向上による製造コスト削減も期待できる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、本発明のプレス装置は、金型が１組または２組に限定されるものではなく、３組以上の金型による３段以上の構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１００、７００  プレス装置
１１０、７１０  第１の金型
１２０、７２０  第２の金型
１１１ａ〜１１１ｄ、１２１ａ〜１２１ｄ、７１１ａ〜７１１ｄ、７２１ａ〜７２１ｄ  連結部
１１２ａ〜１１２ｃ、１２２ａ〜１２２ｃ、７１２ａ〜７１２ｃ、７２２ａ〜７２２ｃ、７１４ａ、７１４ｂ、７３２ａ、７３２ｂ  加工部
１１３ａ〜１１３ｄ、７３３ａ、７３３ｂ  補強部
１３０ａ〜１３０ｄ  駆動手段
１４０  土台
５００  製造ライン
６００  溶接ライン
７３０  第３の金型
７４０ａ、７４０ｂ  ポール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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