(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降口のシル長手方向に水平に設けられたドアレールと、
このドアレールから懸架され前記乗降口を開閉する複数のドアパネルと、
これらのドアパネルの下方のシル上面、このシル上面のシル長手方向中央の穴、および前記穴に対して前記シル長手方向で両端側に前記シル上面を介してそれぞれ設けられた前記両端側のシル溝を有するシルと、
このシルの前記シル溝により案内される前記ドアパネル毎に戸袋側端部の下部に設けられたシューと、
このシューにより案内される前記ドアパネル毎に戸当たり側端部の下部にそれぞれ設けられ戸閉時に前記穴に係止される複数のローラと、を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
前記シルは、
戸閉時の一方のドアパネルの戸袋側端部から前記シル長手方向一端までに形成された一方のシル溝と、前記戸閉時の他方のドアパネルの戸袋側端部から前記シル長手方向他端までに形成された他方のシル溝とを有することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
前記穴は、戸閉時の一方のドアパネルの戸当たり側端部および他方のドアパネルの戸当たり側端部の下方に位置することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
【請求項４】
前記穴は、それぞれローラ径を持つ各ローラを前記シル長手方向に沿って並置したときの両ローラ径の加算寸法よりも大きい寸法を前記シル長手方向に有することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
【請求項５】
前記ドアパネル毎の前記ローラは、前記シル長手方向と交差する乗降方向に平行な回転軸を有することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
【請求項６】
前記ローラは、
ローラ本体と、
このローラ本体が軸受けされたホルダと、
前記ホルダおよび前記ドアパネル間に設けられた弾性体と、を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
【請求項７】
乗降口のシル長手方向に水平に設けられたドアレールと、
このドアレールから懸架され前記乗降口を開閉する複数のドアパネルと、
これらのドアパネルの下方のシル上面、このシル上面のシル長手方向中央の穴、およびこの穴の前記シル長手方向両端にそれぞれ切欠きを持つシルと、
このシルの前記シル上面を案内される前記ドアパネル毎に戸当たり側端部の下部にそれぞれ設けられ戸閉時に前記穴に係止される複数のローラと、
これらのローラにより戸開される前記ドアパネル毎に戸袋側端部に設けられ前記シル長手方向中央へ折返され、戸開時の前記ドアパネルの戸袋側端部において、前記シルの前記切欠きに差込まれるガイド部材と、を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項８】
前記ガイド部材は、前記ドアパネルの戸袋側端部から下方に垂設された垂下部材と、この垂下部材から前記戸当たり側端部への水平部材とを有し、この水平部材と前記切欠きとによって上下方向に作用する衝撃力に抗する差込み構造が形成されたことを特徴とする請求項７記載のエレベータのドア装置。
【請求項９】
乗降口のシル長手方向に水平に設けられたドアレールと、
このドアレールから懸架され前記乗降口を開閉する複数のドアパネルと、
これらのドアパネルの下方のシル上面、このシル上面のシル長手方向中央の穴、および前記穴に対して前記シル長手方向で両端側に前記シル上面を介してそれぞれ設けられた前記両端側のシル溝を有するシルと、
前記シル上面に設けられた傾斜面と、
前記ドアパネル毎に各戸当たり側端部に枢支され前記穴へ落ち込むロック位置および前記穴からの開放位置をとる複数の係合片と、
各係合片を前記ロック位置及び前記開放位置の間で揺動させる前記戸当たり側端部に枢支された複数のアームと、
各アームに枢支され前記傾斜面への当接によって前記アームを揺動させる他の複数のローラと、を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項１０】
前記シルは、
前記エレベータのドア装置の設置前に乗場に設けられた既設シルの既設シル溝に嵌合する突条を有することを特徴とする請求項１又は請求項７記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ乗降口の乗場シルには乗場ドアのシューを案内するシル溝が形成されている。シル溝内の詰まりによる戸開閉動作の障害が生じないように、従来、シル溝内に落下したゴミ等の異物を除去する構造を持つエレベータのドア敷居装置が知られている（例えば特許文献１参照）。また、シル長手方向内部にトンネル状のガイド穴を設け、このガイド穴及びガイド棒によりドアを案内し、シル上面にシル溝を見せないようにしたエレベータ戸閉装置が知られている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６０６９９号公報
【特許文献２】特開２００８−６８９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、シル上面からシル溝を全て無くしたドア案内構造では、シューがシル溝に案内されずにドアが開閉されるため、乗場ドアはシル長手方向と交差する乗降方向にズレ動く。シル溝が存在すると、乗降時、シル溝上を人や台車等が通過し、シル溝内にゴミなどの異物が詰まり、ドア故障が発生する。かごドアにも乗場ドアの例と同様な問題がある。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑み創案されたものであり、異物のシル溝内への蓄積によるドア故障の発生をなくし、ドアの開閉を正確に案内することが可能なエレベータのドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため、本発明の一実施形態によれば、乗降口のシル長手方向に水平に設けられたドアレールと、このドアレールから懸架され前記乗降口を開閉する複数のドアパネルと、これらのドアパネルの下方のシル上面、このシル上面のシル長手方向中央の穴、および前記穴に対して前記シル長手方向で両端側に前記シル上面を介してそれぞれ設けられた前記両端側のシル溝を有するシルと、このシルの前記シル溝により案内される前記ドアパネル毎に戸袋側端部の下部に設けられたシューと、このシューにより案内される前記ドアパネル毎に戸当たり側端部の下部にそれぞれ設けられ戸閉時に前記穴に係止される複数のローラと、を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の別の一実施形態によれば、乗降口のシル長手方向に水平に設けられたドアレールと、このドアレールから懸架され前記乗降口を開閉する複数のドアパネルと、これらのドアパネルの下方のシル上面、このシル上面のシル長手方向中央の穴、およびこの穴の前記シル長手方向両端にそれぞれ切欠きを持つシルと、このシルの前記シル上面を案内される前記ドアパネル毎に戸当たり側端部の下部にそれぞれ設けられ戸閉時に前記穴に係止される複数のローラと、これらのローラにより戸開される前記ドアパネル毎に前記戸袋側端部に設けられ前記シル長手方向中央へ折返され、戸開時の前記ドアパネルの戸袋側端部において、前記シルの前記切欠きに差込まれるガイド部材と、を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置が提供される。
【０００８】
本発明によれば、異物のシル溝内への蓄積によるドア故障の発生をなくし、ドアの開閉を正確に案内することが可能なエレベータのドア装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエレベータのドア装置の正面図である。
【図２】（ａ）は本発明の第１実施形態に係るエレベータのドア装置のシルの上面図であり、（ｂ）は本発明の第１実施形態に係るエレベータのドア装置のドアパネル及びシルの配置関係を示す図であり、（ｃ）は本発明の第１実施形態に係るエレベータのドア装置のシルの縦断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るエレベータのドア装置のローラの一例を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るエレベータのドア装置を用いてリニューアルした後のシルの縦断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るエレベータのドア装置の正面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るエレベータの変形例に係るエレベータのドア装置の正面図である。
【図７】（ａ）は本発明の第３実施形態に係るエレベータのドア装置の正面図であり、（ｂ）は本発明の第３実施形態に係るエレベータのドア装置に用いられる係合片、アーム及び他のローラの正面図であり、（ｃ）は本発明の第３実施形態に係るエレベータのかごドア装置に用いられるストッパの位置例を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第３実施形態に係るエレベータのドア装置のストッパの複数の位置を示す複数の図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係るエレベータのドア装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係るエレベータについて、図１乃至図９を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係るエレベータのドア装置の正面図である。同図には昇降路側から見た両開き式ドアパネルの背面が示されている。本実施形態に係るエレベータのドア装置は乗場ドア装置であり、乗場１０の乗降口１１のシル長手方向に水平に設けられたドアレール１２と、このドアレール１２から懸架され乗降口１１を開閉する両開き式のドアパネル１３、１４とを備えている。
【００１２】
図２（ａ）は本実施形態に係るエレベータのドア装置のシルの上面図である。図２（ｂ）は本実施形態に係るエレベータのドア装置のドアパネル及びシルの配置関係を示す図である。図２（ｃ）は本実施形態に係るエレベータのドア装置のシルの図２（ａ）のＡＡ´線に沿う縦断面図である。これらの図中、上方、下方はそれぞれ昇降路、乗場１０に対応する。上述した符号と同じ要素はそれらと同じ要素を表す。
【００１３】
本実施形態に係るエレベータのドア装置は、ドアパネル１３、１４の下方のシル上面１５、このシル上面１５にシル長手方向中央に設けられた穴１６、およびこの穴１６に対してシル長手方向で両端側にシル上面１５を介してそれぞれ設けられたこの両端側のシル溝１７、１８を有する乗場シル１９（シル）を備えている。更に本実施形態に係るエレベータのドア装置は、乗場シル１９のシル溝１７、１８により案内されるドアパネル１３、１４毎に戸袋側端部の下部にそれぞれ設けられたシュー２０、２１と、シュー２０、２１により案内されるドアパネル１３、１４の戸当たり側端部の下部にそれぞれ設けられ戸閉時に穴１６に係止されるローラ２２、２３と、を備えている。
【００１４】
図１の乗降口１１は昇降路に連通しており、各階の乗場１０には乗降口１１の左右の立枠及び上方の上枠からなる三方枠３６（図２（ｂ））が設けられ、この三方枠３６に本実施形態に係るエレベータのドア装置が設けられている。乗降口１１周りの昇降路壁面２４にはヘッダケース２５が設けられており、このヘッダケース２５にドアレール１２が乗降口１１の間口方向に水平にして取付けられている。ドアレール１２は一対のドアハンガ２６、２７をスライド自在に装着しており、これらのドアハンガ２６、２７からそれぞれドアパネル１３、１４が懸架されている。
【００１５】
ドアパネル１３はこのドアパネル１３の上端においてドアハンガ２６により２箇所で吊下げられており、ドアパネル１３の下端では、ドアパネル１３の戸袋側端部においてシュー２０がシル溝１７により支持されている。ドアパネル１４はこのドアパネル１４の上端において他のドアハンガ２７により２箇所で吊下げられ、ドアパネル１４の下端では、その戸袋側端部においてシュー２１がシル溝１８により支持されている。ドアパネル１３、１４の上方には、係止機構２８とインターロック装置２９とが昇降路側に面して設けられている。係止機構２８はドアパネル１３、１４を戸閉させた状態を保持する。インターロック装置２９はこの係止機構２８によりドアパネル１３、１４の状態を戸閉状態に保持し、又はこの戸閉状態を解除する。また、図２（ｂ）のようにドアパネル１３は意匠面３２と、戸開閉方向の両端にそれぞれ天地方向に沿って形成された両側の折返し３３とを有する。ドアパネル１４もドアパネル１３の例と同様である。
【００１６】
乗場シル１９は乗降口１１の間口方向にシル長手方向を有する。乗場シル１９は図２（ｂ）、図２（ｃ）のように、戸閉時の一方のドアパネル１３の戸袋側端部からシル長手方向一端３０までに形成された一方のシル溝１７と、戸閉時の他方のドアパネル１４の戸袋側端部からシル長手方向他端３１までに形成された他方のシル溝１８と、シル本体４５とを有する。シル溝１７、１８は同じ溝幅、同じ溝深さ、同じ溝断面形状を有してもよい。乗場シル１９はこれらのシル溝１７、１８の溝中心を同一線上に配置してもよい。
【００１７】
穴１６は、図２（ｃ）のように穴底を有する。穴１６は、戸閉時の一方のドアパネル１３の戸当たり側端部および他方のドアパネル１４の戸当たり側端部のほぼ直下に位置する。穴１６のシル長手方向の寸法は、それぞれローラ径を持つ各ローラ２２、２３をシル長手方向に沿って並置したときの両ローラ径の加算寸法よりも大きい。穴１６のシル長手方向の寸法は、この加算寸法にドアパネル１３、ドアパネル１４間の戸当たりの隙間ギャップを加えた寸法よりも大きい。
【００１８】
シュー２０、２１は何れもガイドシューである。シュー２０は、図２（ｂ）のようにドアパネル１３の意匠面３２の反対面にブラケット３４を介して取付けられている。同様にシュー２１はドアパネル１４の意匠面３２の反対面に他のブラケット３４を介して取付けられている。
【００１９】
ローラ２２は、ブラケット３５を介してドアパネル１３に取付けられており、ローラ２３はブラケット３５を介してドアパネル１４に取付けられている。ローラ２２、２３は回転により往復動する。
【００２０】
図３はローラ２２の一例を示す斜視図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。ローラ２２は、ローラ本体（車輪）３７、ローラ本体３７が軸受けされたホルダ３８、このホルダ３８を内側で上下動自在に保持するブラケット３５、及びこれらのホルダ３８、ブラケット３５及びドアパネル１３間に設けられたバネ３９（弾性体）を備え、バネ３９の弾性反発力をブラケット３５及びローラ本体３７間で作用させるようになっている。ローラ２２は、シル長手方向と交差する乗降方向に平行な回転軸４０を有する。弾性体には、バネ３９の代わりにアクチュエータ、弾性ゴムが用いられてもよい。ローラ２３もローラ２２の構造と実質的に同じ構造を有する。
【００２１】
次に上述の構成の本実施形態に係るエレベータのドア装置（図１、図２）の動作について説明する。このエレベータのドア装置は、錘により常時ドアパネル１３、１４が互いに閉じ合っており、着床したかご側から受ける戸開駆動力によりかごドアの戸開動作に連動してドアパネル１３、１４を開く。ドアパネル１３の姿勢は、上方左右２箇所と、シュー２１による下方１箇所と、ローラ２２による下方のもう１箇所との４箇所によって安定する。ドアパネル１４の姿勢も４箇所で安定する。この状態で、ローラ２２、２３は平滑なシル上面１５を移動する。シュー２０、２１はそれぞれシル溝１７、１８内に嵌合して移動する。ドアパネル１３、１４はドアハンガ２６、２７と一体にドアレール１２および乗場シル１９に沿って互いに逆向きの左右方向に移動して乗降口１１を開く。
【００２２】
また、かごドアの戸閉により、かごドアの戸閉動作に連動してドアパネル１３、１４は閉じられる。ドアパネル１３、１４は互いに近づく方向に移動する。ドアパネル１３のローラ２２は平滑なシル上面１５をシル長手方向中央に向かって回転しながら移動し、穴１６に落ち込む。ドアパネル１４のローラ２３も平滑なシル上面１５を中央へ回転移動し、穴１６に落ち込む。ローラ２２、２３は穴１６において停止する。シュー２０、２１もシル溝１７、１８により移動する。乗降口１１は閉じられ、戸閉後、かごの走行開始により、かご側係合装置がインターロック装置２９から離脱する。ドアパネル１３、１４が係止機構２８によって係止され、戸閉状態にされる。
【００２３】
戸開により乗降口１１を乗客や台車等が通過するが、本実施形態に係るエレベータのドア装置によれば、シル長手方向の乗場シル１９全長のうち、乗降口１１の範囲においてシル上面１５にシル溝が形成されていないため、乗降口１１の範囲においてシル溝にゴミ等の異物が詰まってドアパネル１３、１４が故障することは発生しない。乗場シル１９内部から異物を外部へ排出させる必要が生じない。また、本実施形態に係るエレベータのドア装置によれば、ローラ２２、２３によりドアパネル１３、１４がこれらのドアパネル１３、１４の移動すべきラインに沿って正確に案内されるためドアパネル１３、１４は乗降方向にズレ動くことがない。このエレベータのドア装置によれば、シル溝レス構造を実現したため、異物のシル溝１８、１８内への蓄積によるドア故障の発生をなくすことができ、ドアパネル１３、１４の開閉を正確に案内することができるようになる。このエレベータのドア装置によれば、異物の排出対策を簡素化することができる。
【００２４】
また、乗場シル１９のシル上面１５は平坦であり、清掃が極めてし易くなる。シル溝が乗降口１１の人の通過範囲に存在する場合、凹凸ができるため、ベッド、車椅子がシル溝上を通過すると、車輪がシル溝から衝撃を受ける。あるいは乗降口１１の人の通過範囲にシル溝が存在すると、杖をついた人や、ハイヒール靴を履いた人が、杖、ヒールがシル溝に挟まれることがある。本実施形態に係るエレベータのドア装置によれば、平坦なシル上面１５により、段差が生じず、台車やベッドが乗場シル１９を通過しても衝撃を受けることがない。杖やヒールがシル溝に挟まれることも生じない。ローラ２２、２３によりドアパネル１３、１４の戸当たり部分を支えることができ、昇降路から乗場１０に加わる衝撃力及び乗場１０から昇降路へ加わる衝撃力に対して強度を向上させることができる。本実施形態に係るエレベータのドア装置によれば、乗降方向に沿う耐衝撃性能を向上させることができる。
【００２５】
また、第１の実施形態に係るエレベータのドア装置を、既設の乗場シルに対してリニューアルしてもよい。
【００２６】
図４は本発明の実施の形態に係るエレベータのドア装置を既設の乗場シルのリニューアルにより設置した設置後のシルの縦断面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。乗場シル１００は、既設の両開き式ドア用のシルであり、シル長手方向にシル溝１０１を有する。乗場シル４１は、シル溝１０１（既設シルの既設シル溝）に嵌合する突条４２を有する。突条４２はシル長手方向で乗場シル４１のシル長手方向に亘って設けられている。乗場シル４１は昇降路６６を向く。
【００２７】
これにより、リニューアル方法は、乗場シル１００上に新規の突条４２を嵌め込みし、長さに合ったドアパネル１３、１４等を設置する。あるいはリニューアル方法は、既設のドアパネル又はドアハンガ等の天地の寸法を調節して設置する。本実施形態に係るエレベータのドア装置によれば、リニューアル工事に利便性がよい。
【００２８】
（第２の実施形態）
図５は本発明の第２実施形態に係るエレベータのドア装置の正面図である。昇降路側から見た両開き式ドアパネルの背面が示されている。既述の符号のうち、図１〜図４中の符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。
【００２９】
本実施形態に係るエレベータのドア装置は乗場ドア装置であり、乗降口１１のシル長手方向に水平に設けられたドアレール１２と、ドアハンガ２６、２７によりこのドアレール１２から懸架され乗降口１１を開閉する両開き式のドアパネル１３、１４とを備えている。本実施形態に係るエレベータのドア装置は、ドアパネル１３、１４の下方のシル上面１５、シル上面１５のシル長手方向中央の穴１６、および穴１６のシル長手方向両端にそれぞれ切欠き４３、４４を持つ乗場シル４６（シル）を備えている。更に本実施形態に係るエレベータのドア装置は、この乗場シル４６のシル上面１５を案内されるドアパネル１３、１４の戸当たり側端部の下部にそれぞれ設けられ戸閉時に穴１６に係止されるローラ２２、２３と、ローラ２２、２３により戸開されるドアパネル１３、１４毎に戸袋側端部に設けられシル長手方向中央へ折返されたガイド部材４７、４８とを備えている。これらのガイド部材４７、４８は、戸開時のドアパネル１３、１４の戸袋側端部において、乗場シル４６の切欠き４３、４４に差込まれるようになっている。
【００３０】
乗場シル４６はシル本体４５の下部に切欠き４３、４３を有する。ガイド部材４７、４８にはガイドシューが用いられる。ガイド部材４７はドアパネル１３の折返し３３（図２（ｂ））の折返し面に設けられ戸袋側端部から下方に垂設された垂下部材４９と、この垂下部材４９から戸当たり側端部への水平部材５０とを有し、この水平部材５０と乗場シル４６の切欠き４３とによって上下方向に作用する衝撃力に抗する差込み構造が形成されている。ガイド部材４８も垂下部材４９と、水平部材５０とを有し、水平部材５０及び切欠き４４によって差込み構造が形成されている。ローラ２２、２３はバネ３９、アクチュエータ、弾性ゴム等の弾性体によりドアパネル１３、１４から下方へ付勢されてもよく、ローラ２２、２３はシル上面１５からの抗力を吸収してもよい。
【００３１】
次に上述の構成の本実施形態に係るエレベータのドア装置（図５）の動作を説明すると、本実施形態に係るエレベータのドア装置は、戸閉状態のドアパネル１３、１４を、かごからの戸開駆動力により開く。ドアパネル１３は、上方２箇所、ガイド部材４７及びローラ２２の４箇所によって支えられた状態で移動する。ドアパネル１４も上方２箇所、ガイド部材４８及びローラ２３の４箇所によって支えられた状態で移動する。ガイド部材４７、４８は切欠き４３、４４に沿って移動し戸開が完了する。また、戸開後、かごドアからの戸閉駆動力により、ローラ２２、２３は互いに近づく方向に向かって回転しながら移動し、穴１６に落ち込む。ローラ２２、２３は穴１６において停止する。乗降口１１は閉じられる。
【００３２】
ドアパネル１３、１４へは乗客や台車、寝台等が予期せず衝突することがある。本実施形態に係るエレベータのドア装置によれば、人体衝突を想定し例えば重さ４５ｋｇのショットバッグをドアパネル１３へ加撃する試験における衝撃力に対して耐衝撃性を有するため、ドアパネル１３、１４の何れかが上方へ弾みシル上面１５上に落下して故障することが防止される。また、本実施形態に係るエレベータのドア装置によれば、ローラ２２、２３により正確に案内されるためドアパネル１３、１４は乗降方向にズレ動くことがない。このエレベータのドア装置によれば、シル溝レス構造により、異物のシル溝１７、１８内への蓄積によるドア故障の発生をなくすことができ、ドアパネル１３、１４の開閉を正確に案内することができる。このエレベータのドア装置によれば、異物の排出対策を簡素化することができる。
【００３３】
差込み構造は種々変形可能である。
【００３４】
図６は本発明の第２実施形態の変形例に係るエレベータのドア装置の正面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。乗場シル５１はシル長手方向両端に切欠き５２、５３を有する。これらの切欠き５２、５３は、戸閉時に、ドアパネル１３、１４の戸袋側端部のガイド部材４７、４８を差込まれる。図６の差込み構造によっても耐衝撃性を発揮でき、本実施形態に係るエレベータのドア装置は、ドアパネル１３、１４の何れかが上下方向の弾みや変位によって故障することがなくなる。
【００３５】
また、本実施形態に係るエレベータのドア装置も、既設の乗場シルに敷設してもよい。図４の例と同様に、乗場シル４６（又は乗場シル５１）に突条４２を設けておき、第２の実施形態に係るエレベータのドア装置を、既設の乗場シル１００（図４）上に嵌め込むことによってリニューアルを実施してもよい。
【００３６】
（第３の実施形態）
上記第１実施形態及び第２実施形態においては、ドア装置は、シル長手方向中央の穴１６にローラ２２、２３によって係止して戸閉していたが、ローラ２２、２３と異なるストッパによって穴１６に係止して戸閉してもよい。
【００３７】
図７（ａ）は本発明の第３実施形態に係るエレベータのドア装置の正面図である。昇降路側から見た両開き式ドアパネルの背面が示されている。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。本実施形態に係るエレベータのドア装置は、乗場シル５４と、この乗場シル５４の穴５５と、シル上面１５の傾斜面５６、５７と、傾斜面５６、５７を用いて穴５５をロックし又はロックを解除するドアパネル１３、１４毎のストッパ５８、５９とを備えている。
【００３８】
図７（ｂ）は本発明の第３実施形態に係るエレベータのドア装置に用いられる係合片、アーム及び他のローラの正面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。ストッパ５８は、ドアパネル１３、１４毎に枢支され穴５５内にロックされる位置および穴５５から開放される位置をとる係合片６０と、この係合片６０をこれらのロック位置及び開放位置の間で揺動させるアーム６１と、このアーム６１に枢支され傾斜面５６への当接によってアーム６１を揺動させる他のローラ６２とを備えている。係合片６０は戸当たり側端部に軸６３により枢支されている。アーム６１は戸当たり側端部に軸６３に係合片６０と同軸的に枢支されている。ストッパ５８はロック位置から開放位置へ係合片６０を復帰させるための逆回転用のモータ６５を設けてもよい。係合片６０はレバー形状を有する。係合片６０は、穴５５内に進出するロック位置と、穴５５から退出する開放位置とをとる。傾斜面５７側のストッパ５９もストッパ５８と実質同じ構成を有する。
【００３９】
図７（ｃ）は本実施形態に係るエレベータのドア装置に用いられるストッパ５８の第１の位置を示す図である。
【００４０】
次に本実施形態に係るエレベータのドア装置の動作について説明する。最初に図７（ｃ）のようにほぼ全開状態にあるドアパネル１３、１４は、かごドアからの戸閉駆動力により、戸閉を開始する。ストッパ５８のローラ６２はシル上面１５上から右方に向かって回転移動し始める。
【００４１】
図８（ａ）〜図８（ｃ）は本発明の第３実施形態に係るエレベータのドア装置のストッパの第２〜第４の位置を示す複数の図であり、同図は昇降路から乗場１０側を見て左側のドアパネル１３の例を示す。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。
【００４２】
図８（ａ）のように、ストッパ５８のローラ６２が傾斜面５６に当接すると、ストッパ５８は係合片６０を斜め上方へ揺動させる。同図の第２の位置ではローラ６２は、シル上面１５に連続した傾斜面５６に当たる。この傾斜面５６からシル長手方向中央の丘状部６４に向かってローラ６２は移動する。
【００４３】
図８（ｂ）の第３の位置では、ストッパ５８は、ローラ６２を丘状部６４の平坦面上を進ませる。
【００４４】
図８（ｃ）の第４の位置では、係合片６０は軸６３周りに揺動する。この係合片６０は穴５５に向かって落込む。係合片６０は穴５５に係合するロック位置になる。ストッパ５８はドアパネル１３を係止固定する。
【００４５】
ストッパ５９によるドアパネル１４の戸開状態から戸閉状態の動作もドアパネル１３の例と同じである。ストッパ５９の係合片６０は右方から穴５５へ落ち込み、ドアパネル１４は係止固定される。穴５５には、左右からほぼ同時に穴５５へ落ち込み、全戸閉状態が維持する。
【００４６】
戸閉時は、左方のドアパネル１３では、電気的にかご側の制御装置がモータ６５へ制御信号を送り、モータ６５はオンされる。ストッパ５８はロック位置から開放位置へ係合片６０を復帰させる。その後、ストッパ５８はドアパネル１３に引っ張られ、丘状部６４の平坦面を左方へ移動し図７（ｃ）の第１の位置に戻る。右方のドアパネル１４もドアパネル１３の例と実質同じように動作する。
【００４７】
このように、本実施形態に係るエレベータのドア装置では、乗場シル５４に傾斜面５６、５７を設け、ドアパネル１３、１４にそれぞれストッパ５８を設けた。左側のストッパ５８では、ドアパネル１３の右方への移動に連動してローラ６２はシル上面１５から左の傾斜面５６を登り、この傾斜面５６からの抗力を受けて丘状部６４の平坦面を進む。係合片６０は、軸６３周りの揺動によって穴５５にロックされる。右側のストッパ５８の動作例も同様である。
【００４８】
本実施形態に係るエレベータのドア装置によれば、シル溝レス構造により異物のシル溝１７、１８内への蓄積によるドア故障の発生をなくすことができ、ドアパネル１３、１４の開閉を正確に案内することができる。このエレベータのドア装置によれば、異物の排出対策を簡素化することができる。
【００４９】
また、本実施形態に係るエレベータのドア装置も、既設の乗場シルに敷設してもよい。図４の例と同様に、乗場シル５４に突条４２を設けておき、第３の実施形態に係るエレベータのドア装置を、既設の乗場シル１００（図４）上に嵌め込むことによってリニューアルを実施してもよい。
【００５０】
（第４の実施形態）
上記第１〜第３の各実施形態では、乗場シル１９等側の例であったが、本実施形態に係るエレベータのドア装置はかご側のかごシルに用いてもよい。
【００５１】
図９は本発明の第４実施形態に係るエレベータのドア装置の正面図である。同図には乗場１０から昇降路側に向かって見たかごの両開き式かごドアを示している。
【００５２】
本実施形態に係るエレベータのドア装置はかごドア装置であり、乗場１０の乗降口１１と対面するかご出入口６９のシル長手方向に水平に設けられたドアレール７０と、このドアレール７０から懸架されかご出入口６９を開閉する両開き式のドアパネル７１、７２とを備えている。更に本実施形態に係るエレベータのドア装置は、ドアパネル７１、７２の下方のシル上面７３、シル上面７３のシル長手方向中央の穴７４、および穴７４に対してシル長手方向で両端側にシル上面７３を介してそれぞれ設けられその両端側のシル溝７５、７６を有するかごシル７７（シル）と、かごシル７７のシル溝７５、７６により案内されるドアパネル７１、７２毎に戸袋側端部の下部に設けられたシュー７８、７９と、ドアパネル７１、７２毎に戸当たり側端部の下部にそれぞれ設けられ戸閉時に穴７４に係止されるローラ８０、８１と、を備えている。本実施形態に係るエレベータのドア装置は、ドアパネル７２に設けられ、乗場１０のドアパネル１３、１４（図１等）へ開閉駆動力を与えるかごドア側係合部８２が設けられている。
【００５３】
これにより、ドアパネル７１、７２は、ベルト６８を介して、かご上のかごドア駆動装置８３の動力により連動して開閉する。シル溝レス構造を持つかごシルを実現できる。
【００５４】
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。穴１６は乗場シル１９を貫通する貫通穴でもよい。穴１６の代わりに、凹部、窪み、溝をシルに形成してもよい。穴１６を指す言い方は種々変更可能であり、穴１６の単なる言い換えをして実施をしたに過ぎない実施品に対して本実施形態に係るエレベータのドア装置の優位性は何ら損なわれない。穴１６のシル本体への深度、穴１６の開口縁形状、穴斜面の形状、シル長手方向の寸法等は種々変更可能である。穴１６をローラ毎に複数設けてもよい。シル長手方向の穴１６の位置も変更可能である。ドアパネル１３、１４のそれぞれの戸当たり側端部には、緩衝用のゴム材あるいは戸閉方向の押付力を軽減するためのセーフティシューが設けられてもよい。
【００５５】
図３のローラ２２の構造は一例であり、ローラ２２は種々の形状、構造を採りうる。ローラ２２、２３は図３の例に限定されるものではない。図１〜図９の例は例示であり、これらの図示例に限定されるものではない。
【００５６】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０…乗場，１１…乗降口、１２…ドアレール、１３，１４…ドアパネル、１５…シル上面、１６…穴、１７，１８…シル溝、１９，４１，４６，５１，５４…シル（乗場シル）、２０，２１…シュー、２２，２３…ローラ。
【要約】
【課題】異物のシル溝内への蓄積によるドア故障の発生をなくし、ドアの開閉を正確に案内することが可能なエレベータのドア装置を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態によれば、乗降口１１のシル長手方向に水平に設けられたドアレール１２と、ドアレール１２から懸架され乗降口１１を開閉するドアパネル１３、１４と、ドアパネル１３、１４の下方のシル上面１５、シル上面１５のシル長手方向中央の穴１６、および穴１６に対してシル長手方向で両端側にシル上面１５を介してそれぞれ設けられたその両端側のシル溝１７、１８を有するシル１９と、シル１９のシル溝１７、１８により案内されるドアパネル１３、１４毎に戸袋側端部の下部に設けられたシュー２０、２１と、ドアパネル１３、１４毎に戸当たり側端部の下部にそれぞれ設けられ戸閉時に穴１６に係止されるローラ２２、２３と、を備えたエレベータのドア装置が提供される。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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