(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力部と、
前記入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
前記出力軸により回転自在に支持された揺動リンクを有し、前記入力部の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
前記揺動リンクが前記出力軸に対して一方の側に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、他方の側に回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
前記入力部及び前記出力軸を回転自在に支持し、前記てこクランク機構及び前記一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースとを備え、
前記てこクランク機構は、前記入力部に対して調節された偏心量で偏心して回転する回転部と、前記偏心量を調節する調節機構と、該回転部と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備え、
前記コネクティングロッドは、前記回転部の外周により回転自在に支持された大径環状部と、前記揺動リンクに揺動自在に連結された小径環状部と、前記大径環状部と前記小径環状部とを連結する連結部とを備え、
前記連結部は、前記出力軸と平行な方向に貫通した開口部を有し、
前記揺動リンクは、前記小径環状部の内周面を揺動自在に支持する支持部材を備え、該支持部材を介して該小径環状部に連結された無段変速機の潤滑油供給構造であって、
前記連結部の開口部を通るように設けられたオイルパイプと、
前記オイルパイプに潤滑油を供給するオイルポンプと、
前記コネクティングロッドにおいて、一方の側が前記開口部の内周面における前記小径環状部の側に開口し、他方の側が前記小径環状部の内周面における前記大径環状部の側に開口する潤滑油導入孔と、
前記オイルパイプに設けられ、前記オイルポンプにより供給される潤滑油を前記潤滑油導入孔に向けて吐出させるための吐出孔とを備えることを特徴とする潤滑油供給構造。
【請求項２】
前記偏心量がゼロのとき、前記吐出孔からの潤滑油の吐出方向が前記潤滑油導入孔の開口部に一致することを特徴とする請求項１に記載の潤滑油供給構造。
【請求項３】
前記変速機ケースは、前記入力部及び前記出力軸の一端側を支持する第１側壁部と、前記入力部及び前記出力軸の他端側を支持する第２側壁部と、該第１側壁部と該第２側壁部とを接続する周壁部とを備え、
前記オイルパイプは、一方の側が前記第１側壁部に固定され、他方の側が前記第２側壁部に固定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の潤滑油供給構造。
【請求項４】
前記潤滑油導入孔は、前記吐出孔よりも下方に位置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の潤滑油供給構造。
【請求項５】
前記揺動リンクの出力軸に対する一方の側への回転は、前記小径環状部が前記入力部から離れる方向への回転であり、他方の側への回転は、前記小径環状部が前記入力部に近付く方向への回転であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の潤滑油供給構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、てこクランク機構を用いた四節リンク機構型の無段変速機における潤滑油供給構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無段変速機として、四節リンク機構型のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この無段変速機は、走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力部と、入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、入力部の回転運動を、出力軸により回転自在に支持された揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構とを備える。
【０００３】
揺動リンクと出力軸との間には、一方の側に回転しようとするときにのみ出力軸に揺動リンクを固定する一方向回転阻止機構が介在する。この無段変速機のてこクランク機構は、入力部に対して調節された偏心量で偏心して回転する回転部と、この偏心量を調節する調節機構と、回転部と揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備える。
【０００４】
このコネクティングロッドは、回転部の外周により回転自在に支持された大径環状部と、揺動リンクに揺動自在に連結された小径環状部と、大径環状部と小径環状部とを連結する連結部と備える。揺動リンクは、小径環状部の内周面を揺動自在に支持する支持部材を備え、この支持部材を介してコネクティングロッドに連結される。
【０００５】
この無段変速機における潤滑油供給構造では、揺動リンクが揺動軌跡の中心位置に位置するときに、揺動リンクとコネクティングロッドとの連結部分に対し、その上方から潤滑油を供給するための吐出孔を有する油路パイプが設けられる。これにより、調節機構による偏心量の変化により揺動リンクの揺動量が変化しても、揺動リンクとコネクティングロッドとの連結部分に潤滑油を確実に供給することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２５１６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の潤滑油供給構造によれば、揺動リンクが揺動軌跡の中心に位置するときにのみ、揺動リンクとコネクティングロッドとの連結部分に潤滑油が供給される。
【０００８】
このため、揺動リンクが揺動軌跡の中心に位置していないときには、当該連結部分へ潤滑油が供給されない。特に、揺動リンクが大きく揺動する変速比の小さいときには、揺動リンクが揺動軌跡の中心に位置する時間が短いため、当該連結部分への潤滑油の供給量が低下するおそれがある。
【０００９】
従来の潤滑油供給構造によれば、揺動リンクとコネクティングロッドとの連結部分に対し、その上方に配置された油路パイプの吐出孔から潤滑油が供給される。このため、その連結部分の上方に、その油路パイプを設けるためのスペースが必要とされる。
【００１０】
本発明の目的は、かかる従来技術の課題に鑑み、省スペース化を図りつつ、変速比の小さいときでも揺動リンクとコネクティングロッドとの連結部分に十分な量の潤滑油を供給できる潤滑油供給構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の潤滑油供給構造は、走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力部と、前記入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、前記出力軸により回転自在に支持された揺動リンクを有し、前記入力部の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、前記揺動リンクが前記出力軸に対して一方の側に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、他方の側に回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、前記入力部及び前記出力軸を回転自在に支持し、前記てこクランク機構及び前記一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースとを備え、前記てこクランク機構は、前記入力部に対して調節された偏心量で偏心して回転する回転部と、前記偏心量を調節する調節機構と、該回転部と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備え、前記コネクティングロッドは、前記回転部の外周により回転自在に支持された大径環状部と、前記揺動リンクに揺動自在に連結された小径環状部と、前記大径環状部と前記小径環状部とを連結する連結部とを備え、前記連結部は、前記出力軸と平行な方向に貫通した開口部を有し、前記揺動リンクは、前記小径環状部の内周面を揺動自在に支持する支持部材を備え、該支持部材を介して該小径環状部に連結された無段変速機の潤滑油供給構造であって、前記連結部の開口部を通るように設けられたオイルパイプと、前記オイルパイプに潤滑油を供給するオイルポンプと、前記コネクティングロッドにおいて、一方の側が前記開口部の内周面における前記小径環状部の側に開口し、他方の側が前記小径環状部の内周面における前記大径環状部の側に開口する潤滑油導入孔と、前記オイルパイプに設けられ、前記オイルポンプにより供給される潤滑油を前記潤滑油導入孔に向けて吐出させるための吐出孔とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、開口部と小径環状部を有するコネクティングロッドにおいて、一方の側が開口部の内周面に開口し、他方の側が小径環状部の内周面に開口する潤滑油導入孔が設けられる。そして、この潤滑油導入孔に向けて潤滑油を吐出する吐出孔を有するオイルパイプが、コネクティングロッドの開口部を通るように設けられる。
【００１３】
この場合、小径環状部の揺動軌跡における中間点での接線上に近い位置に、オイルパイプの吐出孔を容易に配置することができる。これによれば、従来に比べ、揺動リンクとコネクティングロッドとの連結部分に対する潤滑油の供給を、より効果的に行うことができる。
【００１４】
すなわち、従来は、小径環状部が揺動軌跡の中間点に位置するときに、小径環状部に対し、その上方の吐出孔から潤滑油が供給される。このため、無段変速機の変速比が小さい（小径環状部の揺動が大きい）ときには、潤滑油の供給期間が短くなる。
【００１５】
これに対し、本発明では、小径環状部の揺動軌跡の中間点における接線上に近い位置にオイルパイプの吐出孔を配置できるので、変速比が小さい場合でも、吐出孔を、比較的長い期間、潤滑油導入孔に対峙させ、潤滑油導入孔に向けて潤滑油を吐出させることができる。したがって、揺動リンクとコネクティングロッドとの連結部分に対し、十分な量の潤滑油を、変速比によらず、より安定して供給することができる。
【００１６】
また、オイルパイプを、コネクティングロッドの開口部を通るように配置したので、従来のように、オイルパイプを、揺動リンク又は小径環状部の上方に配置する場合に比べて、変速ケースを、コンパクトに構成することができる。したがって、本発明によれば、省スペース化を図りつつ、揺動リンクとコネクティングロッドとの連結部分に十分な量の潤滑油を供給できる潤滑油供給構造を提供することができる。
【００１７】
本発明において、前記偏心量がゼロのとき、前記吐出孔からの潤滑油の吐出方向が前記潤滑油導入孔の開口部に一致してもよい。これによれば、吐出孔が潤滑油導入孔に対峙する期間をより確実に長期化することができる。したがって、揺動リンクとコネクティングロッドとの連結部分に対し、十分な量の潤滑油を、より確実に供給することができる。
【００１８】
本発明において、前記変速機ケースは、前記入力部及び前記出力軸の一端側を支持する第１側壁部と、前記入力部及び前記出力軸の他端側を支持する第２側壁部と、該第１側壁部と該第２側壁部とを接続する周壁部とを備え、前記オイルパイプは、一方の側が前記第１側壁部に固定され、他方の側が前記第２側壁部に固定されてもよい。
【００１９】
これによれば、入力部及び出力軸から第１側壁部及び第２側壁部に伝達される振動や、その振動による騒音を、オイルパイプにより効果的に低減させることができる。すなわち、オイルパイプは、コネクティングロッドの開口部を通るように設けられている。
【００２０】
このため、オイルパイプの第１側壁部及び第２側壁部に対する固定は、入力部及び出力軸の中間位置において行うことができる。かかる中間位置は、入力部や出力軸から伝達される振動の振幅が最大となる振動の腹に近い。したがって、かかる中間位置でオイルパイプを固定することにより、オイルパイプによる制振効果を良好に発揮することができる。
【００２１】
本発明において、前記潤滑油導入孔は、前記吐出孔よりも下方に位置してもよい。これによれば、オイルパイプの吐出孔から潤滑油導入孔に向かう潤滑油の吐出方向が下方となるので、吐出孔から潤滑油を吐出させるための油圧を小さくすることができる。したがって、オイルポンプの負荷を軽減させることができる。
【００２２】
本発明において、前記揺動リンクの出力軸に対する一方の側への回転は、前記小径環状部が前記入力部から離れる方向への回転であり、他方の側への回転は、前記小径環状部が前記入力部に近づく方向への回転であってもよい。
【００２３】
これによれば、コネクティングロッドの小径環状部が入力部から離れる方向に回転するときに、出力軸に揺動リンクが固定されて、コネクティングロッドからの動力が出力軸に伝達される。一方、小径環状部が入力部に近づく方向に回転するときには、揺動リンクが空転し、出力軸に動力は伝達されない。
【００２４】
この場合、小径環状部が入力部から離れる方向に回転するとき、小径環状部の内周面における大径環状部側が、揺動リンクの支持部材を強く押圧するので、その内周面部分の面圧が高くなる。そして、潤滑油導入孔は、この小径環状部の内周面における大径環状部側に開口している。したがって、揺動リンクとコネクティングロッドとの連結部分のうちでも面圧が高くなる部分に対して、より効果的に潤滑油を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の無段変速機の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の無段変速機におけるてこクランク機構を示す模式図である。
【図３】本実施形態の回転半径調節機構の回転半径の変化を説明する模式図であり、（ａ）は偏心量Ｒ１を「最大」とした状態、（ｂ）は偏心量Ｒ１を「中」とした状態、（ｃ）は偏心量Ｒ１を「小」とした状態、（ｄ）は偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示す。
【図４】本実施形態の回転半径調節機構の回転半径の変化と、揺動リンクの揺動運動の揺動角θ２の関係を示す模式図であり、（ａ）は回転半径が最大、（ｂ）は回転半径が中、（ｃ）は回転半径が小であるときの揺動リンクの揺動運動の揺動角θ２をそれぞれ示す。
【図５】本実施形態の回転半径調節機構の回転半径の変化に対する、揺動リンクの角速度ωの変化を、偏心量Ｒ１が異なる場合について示すグラフであり、グラフの縦軸は角速度ω、横軸は回転角度θである。
【図６】本実施形態の無段変速機において、それぞれ６０度ずつ位相を異ならせた６つのてこクランク機構により出力軸が回転される状態を示すグラフであり、グラフの縦軸は角速度ω、横軸は回転角度θである。
【図７】（ａ）は、図１の無段変速機に適用される潤滑油供給構造の要部を示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図１の無段変速機における変速機ケース及びオイルパイプ部分の断面図である。
【図９】（ａ）は、図１の無段変速機において、図２のてこクランク機構と異なるてこクランク機構を採用した場合のてこクランク機構に対するオイルパイプの位置関係を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の一部の拡大図である。
【図１０】図９のてこクランク機構の動作時における、小径環状部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の四節リンク機構型の無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比ｉ（ｉ＝入力部の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂インフィニティ・バリアブル・トランスミッション（Infinity Variable Transmission（ＩＶＴ））の一種である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態の無段変速機１は、エンジンや電動機等の走行用駆動源からの回転駆動力が入力され、中心軸線Ｐ１（図２参照）を中心に回転する中空の入力部２を備える。入力部２の中心軸線Ｐ１に対して平行に、出力軸３が配置される。
【００２８】
出力軸３は、図外のデファレンシャルギアやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる。入力部２には、６つの回転半径調節機構４が設けられる。
【００２９】
各回転半径調節機構４は、カムディスク５と、回転ディスク６とを備える。カムディスク５は、円盤状であり、入力部２の中心軸線Ｐ１から偏心して入力部２と一体的に回転するように、かつ２個ずつが軸方向に結合して１組となるように、入力部２に対してそれぞれ設けられる。
【００３０】
各１組のカムディスク５は、それぞれ位相を６０度異ならせて、６組のカムディスク５で入力部２の周方向を一回りするように配置される。回転ディスク６は、円盤状であり、カムディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える。各１組のカムディスク５には、回転ディスク６が偏心させて回転自在に外嵌される。
【００３１】
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、入力部２の中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。
【００３２】
回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられる。入力部２には、１組のカムディスク５の間に位置させて、カムディスク５の入力部２に対する偏心方向と反対側の個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成される。
【００３３】
図１に戻り、中空の入力部２内には、入力部２と同心に配置され、回転ディスク６と対応する個所に外歯７ａを備えるピニオンシャフト７が、入力部２と相対回転自在となるように配置される。ピニオンシャフト７の外歯７ａは、入力部２の切欠孔２ａを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。
【００３４】
ピニオンシャフト７には、入力部２とピニオンシャフト７とを差動回転させる差動機構８が接続される。差動機構８は、遊星歯車機構で構成されており、サンギア９と、入力部２に連結された第１リングギア１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギア１１と、段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを備える。段付きピニオン１２は、サンギア９及び第１リングギア１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギア１１と噛合する小径部１２ｂとから成る。
【００３５】
サンギア９には、ピニオンシャフト７用の電動機から成る調節用駆動源１４の回転軸１４ａが連結される。調節用駆動源１４の回転速度を入力部２の回転速度と同一にすると、サンギア９と第１リングギア１０とが同一速度で回転する。これにより、サンギア９、第１リングギア１０、第２リングギア１１及びキャリア１３の４つの要素が、相対回転不能なロック状態となる。すなわち、第２リングギア１１と連結するピニオンシャフト７が、入力部２と同一速度で回転する。
【００３６】
調節用駆動源１４の回転速度を入力部２の回転速度よりも遅くすると、サンギア９の回転数をＮｓ、第１リングギア１０の回転数をＮｒ１、サンギア９と第１リングギア１０のギア比（第１リングギア１０の歯数／サンギア９の歯数）をｊとして、キャリア１３の回転数が（ｊ・Ｎｒ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。そして、サンギア９と第２リングギア１１のギア比（（第２リングギア１１の歯数／サンギア９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギア１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）Ｎｒ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。
【００３７】
カムディスク５が固定された入力部２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク６はカムディスク５と共に一体に回転する。入力部２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心点Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。
【００３８】
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を入力中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、すなわち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。
【００３９】
回転ディスク６の周縁には、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを備え、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａが、ボールベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して回転自在に外嵌される。出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられる。
【００４０】
一方向クラッチ１７は、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、出力軸３に対して一方側に相対回転しようとするときに出力軸３に揺動リンク１８を固定し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる。揺動リンク１８は、一方向クラッチ１７によって出力軸３に対して空転する状態のときに、出力軸３に対して揺動自在となる。
【００４１】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられる。揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられる。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設される。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂには、小径環状部１５ｂの内周面を揺動自在に支持する支持部材としての連結ピン１９が挿入される。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。
【００４２】
図３は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７と回転ディスク６との位置関係を示す。図３（ａ）は偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と回転ディスク６とが位置する。このときの無段変速機１の変速比ｉは最小となる。
【００４３】
図３（ｂ）は偏心量Ｒ１を図３（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示しており、図３（ｃ）は偏心量Ｒ１を図３（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図３（ｂ）では図３（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図３（ｃ）では図３（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図３（ｄ）は偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｉは無限大（∞）となる。本実施形態の無段変速機１は、回転半径調節機構４で偏心量Ｒ１を変えることにより、入力部２側の回転運動の半径を調節自在としている。
【００４４】
図２に示すように、本実施形態の回転半径調節機構４、コネクティングロッド１５、揺動リンク１８は、てこクランク機構２０（四節リンク機構）を構成する。そして、てこクランク機構２０によって、入力部２の回転運動が揺動リンク１８の揺動運動に変換される。
【００４５】
本実施形態の無段変速機１は、合計６個のてこクランク機構２０を備える。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力部２を回転させると共に、ピニオンシャフト７を入力部２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力部２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力部２側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。
【００４６】
コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂは、出力軸３に一方向クラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されている。このため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に回転するときだけ、出力軸３が回転する。揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各回転半径調節機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各回転半径調節機構４で順に回転させられる。
【００４７】
図４（ａ）は偏心量Ｒ１が図３（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図４（ｂ）は偏心量Ｒ１が図３（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図４（ｃ）は偏心量Ｒ１が図３（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、回転半径調節機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示す。
【００４８】
図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなる。なお、偏心量Ｒ１が「０」であるときは、揺動リンク１８は揺動しなくなる。また、本実施形態では、揺動リンク１８の揺動端部１８ａの揺動範囲θ２のうち、入力部２に最も近い位置を内死点、入力部２から最も離れる位置を外死点とする。
【００４９】
図５は、無段変速機１の回転半径調節機構４の回転角度θを横軸、揺動リンク１８の角速度ωを縦軸として、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１の変化に伴う角速度ωの変化の関係を示す。図５から明らかなように、偏心量Ｒ１が大きい（変速比ｉが小さい）ほど揺動リンク１８の角速度ωが大きくなることが分かる。
【００５０】
図６は、６０度ずつ位相を異ならせた６つの回転半径調節機構４を回転させたとき（入力部２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させたとき）の回転半径調節機構４の回転角度θに対する、各揺動リンク１８の角速度ωを示す。図６から、６つのてこクランク機構２０により、出力軸３がスムーズに回転されることが分かる。
【００５１】
図１に示すように、６つのてこクランク機構２０は、互いに間隔を存して変速機ケース２１により覆われる。変速機ケース２１は、入力部２及び出力軸３の一端側を支持する第１側壁部２２と、入力部２及び出力軸３の他端側を支持する第２側壁部２３と、第１側壁部２２と第２側壁部２３とを接続する周壁部２４とを備える。
【００５２】
図７（ａ）は、無段変速機１に適用される潤滑油供給構造の要部を示す側面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図７（ａ）では、１つのコネクティングロッド１５の側面と、潤滑油供給構造を構成するオイルパイプ２５の断面が示されている。
【００５３】
図７に示すように、コネクティングロッド１５は、大径環状部１５ａと小径環状部１５ｂとを連結する連結部２６を備える。連結部２６は、出力軸３（図１参照）と平行な方向に貫通した開口部２７を有する。開口部２７は、連結部２６を介して大径環状部１５ａと小径環状部１５ｂとの間に働く力を分散させる機能を有する。オイルパイプ２５は、開口部２７を通るように設けられる。
【００５４】
コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂ側には、一方の側が開口部２７の内周面における小径環状部１５ｂの側に開口し、他方の側が小径環状部１５ｂの内周面における大径環状部１５ａの側に開口する潤滑油導入孔２８が設けられる。
【００５５】
オイルパイプ２５には、潤滑油を、潤滑油導入孔２８に向けて、矢印Ｙ１のように吐出させるための吐出孔２９が設けられる。開口部２７の内周面における小径環状部１５ｂ側には、吐出孔２９から吐出される潤滑油を捕捉して潤滑油導入孔２８に導くオイルキャッチ部３０が設けられる。なお、オイルパイプ２５に対するコネクティングロッド１５の位置関係は、コネクティングロッド１５の揺動や、上述の偏心量Ｒ１の調節に応じて変化する。
【００５６】
図８は、変速機ケース２１及びオイルパイプ２５部分の断面図である。図８に示すように、オイルパイプ２５は、出力軸３（図１参照）に平行となるようにして、一方の側が第１側壁部２２に固定され、他方の側が第２側壁部２３に固定される。
【００５７】
吐出孔２９は、６つのコネクティングロッド１５の各潤滑油導入孔２８（図７参照）に対応させて、６個が設けられる。変速機ケース２１の外側には、オイルパイプ２５に潤滑油を供給するオイルポンプ３１が設けられる。
【００５８】
図９（ａ）は、てこクランク機構に対するオイルパイプ２５の位置関係を示す。図９（ｂ）は、図９（ａ）の一部の拡大図である。図９では、無段変速機１において、図２のてこクランク機構２０と異なるてこクランク機構３２を採用した場合について示されている。ただし、図２のてこクランク機構２０を採用する場合でも、オイルパイプ２５は、てこクランク機構３２の場合と同様の位置関係で配置される。
【００５９】
図９では、出力軸３に沿って見たときのてこクランク機構及びオイルパイプ２５が示されている。なお、図９では、一番手前のてこクランク機構３２のみが実線で示されており、他の５つのてこクランク機構３２は、２点鎖線で示されている。
【００６０】
図９のてこクランク機構３２は、図２のてこクランク機構２０の場合と比べて、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂの位置が異なる。すなわち、図２のてこクランク機構２０では、小径環状部１５ｂは、入力部２の中心軸線と出力軸３の中心軸線とを含む平面の上方に位置する。これに対し、図９のてこクランク機構３２では、小径環状部１５ｂは、当該平面の下方に位置する。
【００６１】
このため、図２のてこクランク機構２０では、小径環状部１５ｂが入力部２に近付く方向に揺動リンク１８が回転するとき、出力軸３に揺動リンク１８が固定され、動力が伝達される。これに対し、図９のてこクランク機構３２では、小径環状部１５ｂが入力部２から遠ざかる方向に揺動リンク１８が揺動するとき、出力軸３に揺動リンク１８が固定され、動力が伝達される。
【００６２】
他の点については、図９のてこクランク機構３２は、図２のてこクランク機構２０の場合と同様の構成を有し、同様の機能を果たす。したがって、図２のてこクランク機構２０に対するオイルパイプ２５の位置は、次に述べる図９のてこクランク機構３２の場合と同様にして決定される。
【００６３】
図９に示すように、オイルパイプ２５は、６つのてこクランク機構３２における各コネクティングロッド１５の開口部２７を通り、かつ各コネクティングロッド１５と干渉しない領域内に配置される。この要件は、偏心量Ｒ１の値が、とり得る最大の値のときでも満たされる必要がある。この場合、オイルパイプ２５の吐出孔２９は、小径環状部１５ｂの揺動軌跡Ｌにおける中間点Ｐ０での接線上に近い位置に配置されることになる。
【００６４】
このため、小径環状部１５ｂが揺動軌跡Ｌにおける中間点Ｐ０に位置するとき、吐出孔２９からの潤滑油の吐出方向が、矢印Ｙ２で示されるように、対応する潤滑油導入孔２８の大径環状部１５ａ側の開口端３３にほぼ一致する。また、この潤滑油供給構造では、特に、偏心量Ｒ１がゼロのとき、吐出孔２９からの潤滑油の吐出方向が、対応する開口端３３に一致するように構成される。
【００６５】
図９のてこクランク機構３２において、入力部２が回転され、その動力がてこクランク機構３２を介して伝達されるとき、潤滑油導入孔２８の開口端３３は、上述の偏心量Ｒ１がゼロであるときの開口端３３の初期位置をほぼ中心として揺動する。そして、偏心量Ｒ１が小さい（変速比が大きい）場合には、潤滑油導入孔２８の開口端３３は、初期位置の近傍の範囲でわずかに揺動する。
【００６６】
このとき、オイルポンプ３１（図８参照）によって加圧されて、オイルパイプ２５の吐出孔２９から吐出する潤滑油の吐出方向は、ほぼ潤滑油導入孔２８の開口端３３に一致する。したがって、吐出孔２９から吐出される潤滑油は、ほぼそのまま潤滑油導入孔２８に導入される。
【００６７】
そして、偏心量Ｒ１が大きくなり、無段変速機１の変速比が小さくなってくると、潤滑油導入孔２８の開口端３３の揺動量が大きくなってくる。この場合、開口端３３の揺動範囲における内死点及び外死点の近傍では、吐出孔２９からの潤滑油の吐出方向に対し、開口端３３の位置が若干ずれる。
【００６８】
しかし、オイルパイプ２５の吐出孔２９は、小径環状部１５ｂの揺動軌跡Ｌにおける中間点での接線上に近い位置に配置されている。このため、吐出孔２９からの潤滑油の吐出方向に対する開口端３３のずれ量は、当該内死点及び外死点の近傍でも僅かである。したがって、吐出孔２９から吐出される潤滑油は、支障なく、潤滑油導入孔２８に導入される。
【００６９】
さらに、偏心量Ｒ１が最大となり、潤滑油導入孔２８の開口端３３の揺動量が最大になると、吐出孔２９からの潤滑油の吐出方向に対する開口端３３のずれ量は最大となる。しかし、この場合でも、そのずれ量は、さほど大きくならない。このため、吐出孔２９から吐出される潤滑油は、支障なく、オイルキャッチ部３０によって補足され、潤滑油導入孔２８に導かれる。したがって、偏心量Ｒ１の変動に拘わらず、安定して、十分な量の潤滑油が、潤滑油導入孔２８を介して、揺動リンク１８とコネクティングロッド１５との連結部分に供給される。
【００７０】
かかる潤滑油供給構造の作用は、図２のてこクランク機構２０の場合も、同様である。ただし、図９のてこクランク機構３２の場合には、小径環状部１５ｂが下方に位置しており、かつ揺動リンク１８が入力部２から遠ざかる方向に揺動するとき、出力軸３に揺動リンク１８が固定されて動力が伝達される。このため、図９のてこクランク機構３２の場合には、図２のてこクランク機構２０とは異なり、次のような利点を有する。
【００７１】
図１０は、てこクランク機構３２の動作時における、小径環状部１５ｂ部分の様子を示す。てこクランク機構３２の動作に際し、図１０のように、小径環状部１５ｂが入力部２から離れる方向Ｄに揺動するとき、小径環状部１５ｂの内周面における大径環状部１５ａ側の部分３４が、揺動リンク１８の連結ピン１９により強く押圧される。このため、部分３４の面圧が高くなる。
【００７２】
しかし、潤滑油導入孔２８は、この小径環状部１５ｂの内周面における大径環状部１５ａ側に開口しているので、面圧が高くなる部分３４に対して、効果的に潤滑油が供給される。
【００７３】
また、図９のてこクランク機構３２では、小径環状部１５ｂの潤滑油導入孔２８は、オイルパイプ２５の吐出孔２９よりも下方に位置する。このため、図２のてこクランク機構２０の場合に比べて、オイルパイプ２５の吐出孔２９の吐出方向が下方となる。したがって、吐出孔２９から潤滑油を吐出させるための油圧を小さくすることができる。これにより、オイルポンプ３１（図８参照）の負荷を軽減させることができる。
【００７４】
なお、図２のてこクランク機構２０の場合でも、入力部２が出力軸３の直上近傍に位置するよう無段変速機が配置される場合には、潤滑油導入孔２８がオイルパイプ２５の吐出孔２９よりも下方に位置する。この場合も、同様の理由で、オイルポンプ３１の負荷を軽減させることができる。
【００７５】
本実施形態によれば、次のような効果を奏する。すなわち、オイルパイプ２５がコネクティングロッドの開口部２７を通るので、揺動リンク１８とコネクティングロッド１５との連結部分に対する潤滑油の供給を、より効果的に行うことができる。
【００７６】
すなわち、従来は、小径環状部が揺動軌跡の中間点に位置するときに、小径環状部に対し、その上方の吐出孔から潤滑油が供給される。このため、無段変速機の変速比が小さい（小径環状部の揺動が大きい）ときには、潤滑油の供給期間が短くなる。
【００７７】
これに対し、本実施形態では、小径環状部１５ｂの揺動軌跡Ｌの中間点Ｐ０における接線上に近い位置にオイルパイプ２５の吐出孔２９が配置される。このため、変速比が小さい場合でも、吐出孔２９を、比較的長い期間、潤滑油導入孔２８に対峙させ、潤滑油導入孔２８に向けて潤滑油を吐出させることができる。したがって、揺動リンク１８とコネクティングロッド１５との連結部分に対し、十分な量の潤滑油を、変速比によらず、より安定して供給することができる。
【００７８】
また、オイルパイプ２５を、コネクティングロッド１５の開口部２７を通るように配置したので、従来のように、オイルパイプ２５を、揺動リンク１８又は小径環状部１５ｂの上方に配置する場合に比べて、変速機ケース２１を、コンパクトに構成することができる。したがって、省スペース化を図りつつ、揺動リンク１８とコネクティングロッド１５との連結部分に十分な量の潤滑油を供給することができる。
【００７９】
また、偏心量Ｒ１がゼロのとき、オイルパイプ２５の吐出孔２９からの潤滑油の吐出方向が潤滑油導入孔２８の開口部に一致するので、吐出孔２９が潤滑油導入孔２８に対峙する期間をより確実に長期化することができる。したがって、揺動リンク１８とコネクティングロッド１５との連結部分に対し、十分な量の潤滑油を、より確実に供給することができる。
【００８０】
また、オイルパイプ２５は、一方の側が変速機ケース２１の第１側壁部２２に固定され、他方の側が第２側壁部２３に固定される。これにより、入力部２及び出力軸３から第１側壁部２２及び第２側壁部２３に伝達される振動や、その振動による騒音を、オイルパイプ２５により効果的に低減させることができる。
【００８１】
すなわち、オイルパイプ２５は、コネクティングロッド１５の開口部２７を通るように設けられている。このため、オイルパイプ２５の第１側壁部２２及び第２側壁部２３に対する固定は、入力部２及び出力軸３の中間位置において行うことができる。かかる中間位置は、入力部２や出力軸３から伝達される振動の振幅が最大となる振動の腹に近い。したがって、かかる中間位置でオイルパイプ２５を固定することにより、オイルパイプ２５による制振効果を良好に発揮することができる。
【００８２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、一方向回転阻止機構として、一方向クラッチ１７の代わりに、揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向が切換え自在であって、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達することも可能な二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）を用いてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１…無段変速機、２…入力部、３…出力軸、１８…揺動リンク、２０…てこクランク機構、１７…一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）、２１…変速機ケース、Ｒ１…偏心量、６…回転ディスク（回転部）、４…回転半径調節機構（調節機構）、１５…コネクティングロッド、１５ａ…大径環状部、１５ｂ…小径環状部、２６…連結部、２７…開口部、１９…連結ピン（支持部材）、２５…オイルパイプ、３１…オイルポンプ、２８…潤滑油導入孔、２９…吐出孔、２２…第１側壁部、２３…第２側壁部、２４…周壁部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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