(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チョッパーから連続して供給されミンチコンベヤで搬送される帯状のミンチを、一定の長さにカッターで切断しミンチコンベヤの終端部付近の受取位置で、ミンチコンベヤの下方にあって複数の搬送爪を有したトレーコンベヤで搬送されるトレーに収容させて、トレーコンベヤの終端部から下方の搬送コンベヤへ乗り継がせるミンチを収容するトレーの搬送装置において、
ミンチを収容したトレーが、トレーコンベヤの終端部付近で自重によって搬送コンベヤ上に滑落可能なトレーコンベヤの停止位置を定め、この停止位置においては後続する空のトレーが切断されたミンチの受取位置に達するように配設し、トレーコンベヤを停止位置で一旦停止させ滑落するミンチを収容したトレーがトレーコンベヤの終端部における搬送爪の回転軌跡空間を通過してから再始動するようにしたことを特徴とするミンチを収容するトレーの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】この発明は、スーパーなどで販売されるミンチを収容するトレーの搬送装置に関し、詳しくはチョッパーから連続して供給される帯状ミンチを一定の長さにカッターで切断したミンチを収容するトレーの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】本発明に関連する挽肉（ミンチ）の搬送装置には、例えば特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１（特開平２−２９１３１５号公報）には、挽肉など可撓性物を搬送するコンベヤ終端部にカッターと受取板を設け、更にその下方にトレーなど受け体を設けて所定の大きさにカッターで切断された挽肉などを一旦受取板で受けからトレーに落下させる構成が開示されている。この文献１のトレーの搬送コンベヤは、ミンチの搬送コンベヤの下方にあって、搬送爪によって搬送されるトレーで切断されたミンチを受取る構成である。【０００３】上記の文献１には記載されていないがスーパーなど通常のミンチの加工ラインにおいては、切断されたミンチが収容されたトレーはトレー搬送コンベヤの終端部から計量、値付け及びラッピングなど次工程に向けて搬送コンベヤ上に乗り継がれる。
販売用の一個のトレーに収容されるミンチの量は通常１００〜１０００ｇ位の範囲内であって、それぞれの収容量に見合う大きさのトレーが使用され、毎分６０〜３０個程度の速さで生産される。
トレー搬送コンベヤには、トレーを確実に搬送するためにトレーの後端に接する複数の搬送爪が突設されるが、搬送爪は終端部における回転部分においては直線移動から円弧移動に変わるために先端に至るにつれ速度が増大する。
従って、特に１００ｇ程度の少量のミンチが収容された小型のトレーは、比較的高速で処理され次工程の搬送コンベヤに乗り継ぐ際に搬送爪によって強く投げ出されると、収容されたミンチが崩れて商品価値を低下させたり、トレー自体が整然と搬送コンベヤに乗り継ぐことができず次工程において支障を生起するなどの問題があった。
【先行技術文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−２９１３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】本発明は、前述のような従来のミンチなどを収容したトレーの搬送装置における問題点を解消して次工程の搬送コンベヤへ乱れなく整然と乗り継ぐことができるミンチを収容するトレーの搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】本発明は、チョッパーから連続して供給されミンチコンベヤで搬送される帯状のミンチを、一定の長さにカッターで切断しミンチコンベヤの終端部付近の受取位置で、ミンチコンベヤの下方にあって複数の搬送爪を有したトレーコンベヤで搬送されるトレーに収容させて、トレーコンベヤの終端部から下方の搬送コンベヤへ乗り継がせるミンチを収容するトレーの搬送装置において、
ミンチを収容したトレーが、トレーコンベヤの終端部付近で自重によって搬送コンベヤ上に滑落可能なトレーコンベヤの停止位置を定め、この停止位置においては後続する空のトレーが切断されたミンチの受取位置に達するように配設し、トレーコンベヤを停止位置で一旦停止させ滑落するミンチを収容したトレーがトレーコンベヤの終端部における搬送爪の回転軌跡空間を通過してから再始動するようにしたことを特徴とするミンチを収容するトレーの搬送装置としている。
【発明の効果】
【０００７】この発明によれば、ミンチを収容したトレーを、次工程の搬送コンベヤへ乱れなく整然と乗り継がせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】  本発明に係るミンチを収容するトレーの搬送装置を模式的に示した図面である。
【図２】  図１の要部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】図１に示された本発明に係るミンチを収容するトレーの搬送装置は、基本的な構成については、特許文献１にも記載されている公知のものである。
食肉塊をミンチｍに加工するチョッパーの吐出口１から連続して供給される帯状のミンチＭを搬送するミンチコンベヤ２の終端部付近には、上下動して帯状のミンチＭを一定の長さのミンチｍに切断する板状のカッター３と、切断されたミンチｍを受ける受板４が水平方向に出退自在に設けられている。
受板４の直下がトレー５へのミンチｍの受取位置であって、切断されたミンチｍを収容するトレー５が、ミンチコンベヤ２の下方位置において同じ走行方向に延設されたトレーコンベヤ６によってこの受取位置まで搬送され、受板４が退却したときにミンチｍがトレー５内に落下して収容される。
ミンチｍが収容されたトレー５は、トレーコンベヤ６の終端部から次工程の搬送コンベヤ７に乗り継ぐように構成される。
【００１０】トレーコンベヤ６は、チエンなど無端帯９が、次工程の搬送コンベヤ７へミンチｍが収容されたトレー５を乗り継がせる終端部とトレー５が補給される始端部とに設けられたローラー８，８間に張設され、いずれか一方のローラーに連結されたモーター（図示なし）によって間欠駆動される。
無端帯９には、トレー５の後端部に接して無端帯９の走行によってトレー５を搬送する複数個の搬送爪１０，１０・・が固着される。この搬送爪１０はトレー５の高さ寸法程度に突設された適宜な幅寸法を有する板材で構成され、後続する搬送爪１０との間隔Ｐを保持する。
トレーコンベヤ６の終端部付近まで搬送されたミンチｍを収容したトレー５が、自重によって搬送コンベヤ７上に滑落可能な位置をトレーコンベヤ６の停止位置とするが、この停止位置において後続する空のトレー５が切断されたミンチｍの受取位置に達するように間隔Ｐが設定される。
この間隔Ｐは当然、使用するトレーの走行方向における長さ寸法以上とされ、更に、無端帯９の展開された全長もこの間隔Ｐの倍数とされる。
【００１１】次工程の搬送コンベヤ７は、始端部をトレーコンベヤ６の終端部近くの下方位置に臨ませるが、図１に示されるようにトレーコンベヤ６の終端部における搬送爪１０の回転軌跡から離れた位置とされる。
【００１２】トレーコンベヤ６には、図２に示すように搬送爪１０の左右両側にトレー幅に見合うレール１１，１１が敷設され搬送爪１０に接して搬送されるトレー５の底面を支える。このレール１１は終端部から次工程の搬送コンベヤ７に向けて斜め下方に延設される。
この傾斜した延設部分はトレー５の底面との摩擦抵抗を減らすために適宜小ローラーを並設したり、或いは自走する搬送体とすれば、構成は複雑となるがトレーコンベヤ６と搬送コンベヤ７との上下落差が減らせるので更に乱れなく容易に乗り継がせることができる。
【００１３】このように構成されたミンチｍを収容するトレー５の搬送装置における作業は、基本的には従来とおりで、先ず所望する帯状ミンチＭの切断長さが決められ、これに見合う大きさのトレー５が選択され、時間当たりの切断回数が設定されてこれが作業のサイクルタイムとなって、それぞれ必要な数値が制御装置（図示なし）に入力されて開始される。
チョッパーの吐出口１から押し出され、ミンチコンベヤ２で連続して搬送される帯状のミンチＭの先端部は、受板４上まで到着すると所定の長さ毎にカッター３が下動して切断される。この時には、トレーコンベヤ６は停止位置で停止していて受板４の直下の受取位置に空のトレー５が待機しており、受板４が退去すると切断されたミンチｍがトレー内に落下して収容される。
【００１４】次いでトレーコンベヤ６が搬送爪１０の間隔Ｐだけ走行して切断されたミンチｍを収容したトレー５を終端部付近の停止位置まで搬送して一時停止すると、トレー５は自重によって前方に傾きながらレール１１上を滑落して搬送コンベヤ７に乗り継がれる。この時には、後続のトレー５が受取位置に達していて切断されたミンチｍが収容されトレーコンベヤ６は再始動し間隔Ｐだけ走行する。このような動作が繰り返されて連続作業がされる。
【００１５】トレーコンベヤ６の終端部から次工程の搬送コンベヤ７へ乗り継がせる際に、収容されたミンチｍを乱れさせないで整然と行うために、本願発明においては次のような工夫がなされている。
即ち、トレー５が搬送コンベヤ７へ乗り継ぐトレーコンベヤ６の終端部においては、搬送爪１０の先端部の速度が高速となるので搬送爪１０を避けてトレー５を乗り継がせるために、トレーコンベヤ６の終端部付近におけるトレー５が自重で前方に傾きレール１１上を滑走して搬送コンベヤ７へ向けて滑落始める位置を探して停止位置と定め、そこでトレーコンベヤ６を一旦停止させ搬送爪１０の動きを止めてからトレー５を自重でレール１１上を滑落させる。
そしてトレー５がレール１１上を滑落して搬送爪１０の回転軌跡空間（図１において終端部での搬送爪１０が回転したとき画く仮想線表示された軌跡に囲まれた空間）を通過してからトレーコンベヤ６が再始動するようにする。
そのために、トレー５が滑落し始めて回転軌跡空間を通過するまでの時間を算出し計測、確認して、トレーコンベヤ６の停止位置における最小限必要な停止時間としている。
更に、トレーコンベヤ６が停止位置で停止したときには後続する空のトレーがミンチの受取位置に達するように配設されていて、停止時間内に切断されたミンチｍが収容され連続作業ができるように構成する。
【符号の説明】
【００１６】２    ミンチコンベヤ
３    カッター
４    受板
５    トレー
６    トレーコンベヤ
７    搬送コンベヤ
１０  搬送爪
１１  レール
Ｍ    帯状のミンチ
ｍ    切断されたミンチ
【図１】
0006014849.tif 000002
【図２】
0006014849.tif 000003