(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を搬送するコンベヤと、
該コンベヤの上方で該コンベヤの搬送方向に直列配置される上下方向にスイング可能な複数個のスイングシュートと、
該複数個のスイングシュートの各スイングシュートの下部に付属される鍔と、
前記スイングシュートのスイングを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置からの指令により前記スイングシュートが元の位置から下方へスイングした際に、予め上流から受け渡されている前記スイングシュート上の前記容器が、前記スイングシュート上から前記コンベヤ上に滑落して排出され、前記コンベヤ上を搬送されながら、既に下方へスイングした状態の下流側の前記スイングシュートの前記鍔に当接することにより、前記容器の搬送姿勢の傾きを矯正するように構成する容器排出装置。
【請求項２】
請求項１に記載する前記容器排出装置において、
前記搬送方向の最下流側の前記スイングシュートの下流側に、前記制御装置からの指令によるその閉状態で容器が当接して上流から搬送されてくる容器の搬送姿勢の傾きを矯正する開閉式ストッパを設ける容器排出装置。
【請求項３】
請求項２に記載する前記容器排出装置において、
前記開閉式ストッパを、前記鍔を付属した前記スイングシュートと同様の構成とする容器排出装置。
【請求項４】
請求項１に記載する前記容器排出装置において、
予め上流から容器を受け渡されている前記複数個のスイングシュートを１個おき或いは所定の個数おきにスイングさせた後、次は未スイングのスイングシュートを１個おき或いは所定の個数おきにスイングさせるというように交互に順次スイングさせるように前記制御装置を構成する容器排出装置。
【請求項５】
請求項１または請求項４に記載する前記容器排出装置において、
前記スイングシュートが下方にスイング状態となっている時間を変更できるように前記制御装置を構成する容器排出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載する前記容器排出装置において、
前記スイングシュートからの前記容器の滑落方向が前記コンベヤの搬送方向である容器排出装置。
【請求項７】
請求項１、請求項４から請求項６のいずれか一項に記載する前記容器排出装置において、
スイング対象の前記複数個のスイングシュートのスイングを同時タイミングで始めるように前記制御装置を構成する容器排出装置。
【請求項８】
請求項１、請求項４から請求項６のいずれか一項に記載する前記容器排出装置において、
スイング対象の前記複数個のスイングシュートのスイングを所定の時間差タイミングで始めるように前記制御装置を構成する容器排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱状或いは袋状のような容器を上流側から下流側へ排出する容器排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々な搬送装置が用いられている（例えば、特許文献１から特許文献３参照）。特に、容器を上流側から下流側へ排出する容器排出装置については、上下方向にスイング可能な複数個のスイングシュートと、前記スイングシュートが元の位置から下方へスイングした際に、前記スイングシュート上から滑落してくる容器を受けて下流側へ搬送するコンベヤとから成る容器排出装置が使用されることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−００１３０４号公報
【特許文献２】特開平６−２３９４０６号公報
【特許文献３】特開平０８−１４３０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の容器排出装置について、図８から図１２に基づいて説明する。
図８は、従来の容器排出装置に係る容器搬送ラインの平面図である。
図９は、図８の正面図である。
図１０は、図９に示すスイングシュートの拡大正面図である。
図１１は、図９のＸ部拡大図である。
図１２は、図１１のＸＩ−ＸＩ視図である。
【０００５】
図８において、従来の容器排出装置２１に係る容器搬送ライン３０は、上流側容器処理装置１１から搬出された箱状或いは袋状の容器Ｐが、４列の上流側搬送手段１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ上を矢印Ｆ１の向きに搬送され、容器排出装置２１へ受け渡されるようになっている。
容器排出装置２１は、下流側コンベヤ１０の上方で前記上流側搬送手段１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄに対応した位置に直列配置で設置されたスイングシュート２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄへ受け渡され、前記スイングシュート２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄが制御装置２９からの指令に基づいて、図９の二点鎖線で示すように、スイングすることによって下流側コンベヤ１０上へ滑落して排出され、下流側コンベヤ１０上を矢印Ｆ２の方向へ搬送されて、前記容器搬送ライン３０の下流側容器処理装置１３で容器処理を受けた後、矢印Ｆ３の方向へ搬出されるようになっている。
【０００６】
前記スイングシュート２５Ａは、図１０に示すように、軸２７と一体のシュート２６が、制御装置２９からの指令に基づいて図示しない駆動装置に駆動されて揺動する軸２７を介して、図示二点鎖線のように下方へスイングして前記スイングシュート２５Ａ上の容器Ｐを図示二点鎖線の矢印の方向に滑落させる構成となっており、スイングシュート２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄもスイングシュート２５Ａと同様の構成となっている。
【０００７】
次に、従来の容器排出装置２１の作用について図１１および図１２を基に説明する。
図１１に示すスイングシュート２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ上の容器Ｐは、前記制御装置２９からの指令に基づいて、図示のように下方へスイングすることにより、スイングシュート２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ上の容器Ｐが、図示二点鎖線のように一斉に滑落して図示二点鎖線の軌跡Ｐｆ（図１１では代表としてスイングシュート２５Ａ上の容器Ｐの場合の軌跡Ｐｆのみを図示しているが、スイングシュート２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄの場合も同様。）でコンベヤ１０上へ排出される。
なお、コンベヤ１０上へ排出された容器は、説明の便宜上、それぞれ容器Ｐ２１、容器Ｐ２２、容器Ｐ２３、容器Ｐ２４の記号で図示している。
その後で、スイングシュート２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ上に上流から容器Ｐが受け渡されて、以降所定のタイミングで前記説明の作動が繰り返される。
【０００８】
前記説明の従来の容器排出装置２１の技術では、コンベヤ１０上を矢印Ｆ２の方向へ搬送されていく容器Ｐ２１、容器Ｐ２２、容器Ｐ２３、容器Ｐ２４は、図１２に示すように、滑落した際に滑落前の容器姿勢から傾くことがあり、傾いた姿勢のまま下流側容器処理装置１３へ搬入されると、下流側容器処理装置１３において、容器処理に不具合が生じる可能性がある。
【０００９】
また、スイングシュート２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄが一斉にスイングして、排出された容器Ｐ２１、容器Ｐ２２、容器Ｐ２３、容器Ｐ２４がコンベヤ１０上を等ピッチ状態で順次搬送されていくので、搬送ピッチが小さい場合には下流側容器処理装置１３での容器処理を短時間で行わねばならず、容器の形状、重量等の種類によっては前記容器処理能力が不足する可能性があり、また、コンベヤ１０上に排出された容器Ｐが前記傾いた姿勢のままであると、下流側容器処理装置１３での容器処理能力がさらに不足する可能性がある。
【００１０】
本発明は、上述の事情に鑑み、直列配置で設置された複数個のスイングシュートに受け渡された容器が、スイングシュートの下方へのスイングにより下流側のコンベヤへ滑落して排出され、下流側のコンベヤによって搬送される際に、滑落による搬送姿勢の傾きが生じても該傾きを自動的に矯正でき、かつ、下流側の容器処理能力に対応できるようにコンベヤ上の容器をスイングシュート上の滑落前の容器ピッチよりも拡幅した大きいピッチで搬送できる容器排出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
本発明の第一の態様によれば、容器排出装置を、容器を搬送するコンベヤと、該コンベヤの上方で該コンベヤの搬送方向に直列配置される上下方向にスイング可能な複数個のスイングシュートと、該複数個のスイングシュートの各スイングシュートの下部に付属される鍔と、前記スイングシュートのスイングを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置からの指令により前記スイングシュートが元の位置から下方へスイングした際に、予め上流から受け渡されている前記スイングシュート上の前記容器が、前記スイングシュート上から前記コンベヤ上に滑落して排出され、前記コンベヤ上を搬送されながら、既に下方へスイングした状態の下流側の前記スイングシュートの前記鍔に当接することにより、前記容器の搬送姿勢の傾きを矯正するように構成する。
【００１２】
本発明の他の態様によれば、前記容器排出装置において、前記搬送方向の最下流側の前記スイングシュートの下流側に、前記制御装置からの指令によるその閉状態で容器が当接して上流から搬送されてくる容器の搬送姿勢の傾きを矯正する開閉式ストッパを設ける。
【００１３】
本発明の他の態様によれば、前記容器排出装置において、前記開閉式ストッパを、前記鍔を付属した前記スイングシュートと同様の構成とする。
【００１４】
本発明の他の態様によれば、前記容器排出装置において、予め上流から容器を受け渡されている前記複数個のスイングシュートを１個おき或いは所定の個数おきにスイングさせた後、次は未スイングのスイングシュートを１個おき或いは所定の個数おきにスイングさせるというように交互に順次スイングさせるように前記制御装置を構成する。
【００１５】
本発明の他の態様によれば、前記容器排出装置において、前記スイングシュートが下方にスイング状態となっている時間を変更できるように前記制御装置を構成する。
【００１６】
本発明の他の態様によれば、前記容器排出装置において、前記スイングシュートからの前記容器の滑落方向が前記コンベヤの搬送方向である。
【００１７】
本発明の他の態様によれば、前記容器排出装置において、スイング対象の前記複数個のスイングシュートのスイングを同時タイミングで始めるように前記制御装置を構成する。
【００１８】
本発明の他の態様によれば、前記容器排出装置において、スイング対象の前記複数個のスイングシュートのスイングを所定の時間差タイミングで始めるように前記制御装置を構成する。
【発明の効果】
【００１９】
上記本発明の態様に係る容器排出装置は、容器を搬送するコンベヤの上方で該コンベヤの搬送方向に直列配置された上下方向にスイング可能な複数個のスイングシュートを、下部に鍔を付属したスイングシュートとしたことにより、予め上流から受け渡されている前記スイングシュート上の容器が、スイングによりスイングシュート上から滑落して排出され、コンベヤ上で搬送される際に、搬送姿勢の傾きが生じていても既に下方へスイングした状態の前記鍔に当接して搬送姿勢の傾きを自動的に矯正できる。
【００２０】
なお、前記搬送方向最下流側のスイングシュートの下流側に、前記制御装置からの指令によるその閉状態で容器が当接して上流から搬送されてくる容器の搬送姿勢の傾きを矯正する開閉式ストッパを設けることにより、スイングによりスイングシュート上から滑落して排出され、搬送姿勢の傾きを矯正されないまま上流側から搬送されてくる容器も、既に下方へ閉状態となっている前記開閉式ストッパに当接して搬送姿勢の傾きを自動的に矯正できる。
さらに、前記開閉式ストッパを、前記鍔を付属したスイングシュートと同様の構成としたことにより、容器を受け渡されているスイングシュートと同様の構造で、同様のスイング制御により開閉できて、構成部品および開閉制御の共用化を図ることができるという効果がある。
【００２１】
また、前記複数個のスイングシュートを一斉にスイングすると、該スイングによってスイングシュート上の容器が一斉に滑落してコンベヤに排出され、排出された容器がコンベヤにより滑落前の予め上流から容器を受け渡されている前記複数個のスイングシュート上の容器間隔に相当するピッチと同じピッチ状態で搬送されるが、予め上流から容器を受け渡されている前記複数個のスイングシュートを１個おき或いは所定の個数おきにスイングさせた後、次は未スイングの前記スイングシュートを１個おき或いは所定の個数おきにスイングさせるというように交互に順次スイングさせることにより、コンベヤ上に滑落して排出された容器が、滑落前の容器間隔に相当するピッチよりも拡幅した大きいピッチで搬送されるので、これに伴って下流側の容器処理能力に余裕を持たせることができて容器の種類による下流側容器処理能力への対応が臨機応変にできる。
【００２２】
或いは、前記スイングシュートが下方にスイング状態となっている時間を変更するように制御することによっても、コンベヤ上に滑落して排出された容器の搬送ピッチを変更することができ、これに伴って下流側の容器処理能力に余裕を持たせることができて容器の種類による下流側容器処理能力への対応が臨機応変にできる。
【００２３】
さらに、前記スイング対象のスイングシュートのスイングを、同時タイミングで始めるように、或いは、所定の時間差タイミングで始めるように制御することにより、前記下流側容器処理能力への対応に一層の幅を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態の容器排出装置に係る容器搬送ラインの平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２に示すスイングシュートの拡大正面図である。
【図４】図２のＩＶ部拡大図で、容器排出状況を時間経過に沿って説明する図である。
【図５】図２のＩＶ部拡大図で、図４の後の容器排出状況を時間経過に沿って説明する図である。
【図６】図４及び図５のＶ−Ｖ断面図である。
【図７】開閉式ストッパの他の形態を説明する図である。
【図８】従来の容器排出装置に係る容器搬送ラインの平面図である。
【図９】図８の正面図である。
【図１０】図９に示すスイングシュートの拡大正面図である。
【図１１】図９のＸ部拡大図である。
【図１２】図１１のＸＩ−ＸＩ視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２６】
（本発明の実施の形態）
本発明の実施の形態を図１から図７に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態の容器排出装置に係る容器搬送ラインの平面図である
図２は、図１の正面図である。
図３は、図２に示すスイングシュートの拡大正面図である。
図４は、図２のＩＶ部拡大図で、容器排出状況を時間経過に沿って説明する図である。
図５は、図２のＩＶ部拡大図で、図４の後の容器排出状況を時間経過に沿って説明する図である。
図６は、図４及び図５のＶ−Ｖ断面図である。
図７は、開閉式ストッパの他の形態を説明する図である。
なお、図１および図２において、従来の容器排出装置２１で説明した図８および図９と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略することがある。
【００２７】
図１において、本発明の実施の形態の容器排出装置１に係る容器搬送ライン２０は、上流側容器処理装置１１から搬出された容器Ｐが、４列の上流側搬送手段１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ上を矢印Ｆ１の向きに搬送され、容器排出装置１へ受け渡されるようになっている。
容器排出装置１は、下流側コンベヤ１０の上方で前記上流側搬送手段１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄに対応した位置に直列配置で設置され、上流から容器Ｐを受け渡されているスイングシュート５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄが、制御装置９からの指令に基づいて、図２の二点鎖線で示すように例えばスイングシュート５Ａと５Ｃの上方から下方へのスイング、その後でスイングシュート５Ｂと５Ｄの上方から下方へのスイングというように、交互に順次上下方向にスイングすることにより、前記スイングシュート５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ上の容器Ｐが、下流側コンベヤ１０上に滑落して排出され、コンベヤ１０上を矢印Ｆ２の方向へ搬送されるようになっている。なお、図示では、容器Ｐのスイングシュートからの滑落方向がコンベヤ１０の搬送方向と同じ場合を示している。
【００２８】
前記スイングシュート５Ａは、図３に示すように、軸７と一体のシュート６が、前記制御装置９からの指令に基づいて図示しない駆動装置に駆動されて揺動する軸７を介して、図示二点鎖線のように下方へスイングする構成となっており、スイングシュート５Ｂ、５Ｃ、５Ｄもスイングシュート５Ａと同様の構成となっている。
なお、図１および図２に示すように、スイングシュート５Ｄの下流側には、隣接して前記スイングシュート５Ａと同様の構成となっていて容器Ｐが上流から受け渡されない開閉式ストッパ５Ｈが設けられている。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態に係わる容器排出装置１の作用を図４から図６に基づいて説明する。
図４（ａ）は、前記上流側搬送手段１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄから容器Ｐがスイングシュート５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ上へ受け渡された直後の状態を示している。
図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態から所定時間Ｔを経過した状態を示している。
図４（ｃ）は、図４（ｂ）の状態から所定時間Ｔを経過した状態を示しており、以下同様に、図４（ｄ）は図４（ｃ）の状態から、図５（ａ）は図４（ｄ）の状態から、図５（ｂ）は図５（ａ）の状態から、図５（ｃ）は図５（ｂ）の状態から、図５（ｄ）は図５（ｃ）の状態からそれぞれ所定時間Ｔを経過した状態を示している。
なお、図５（ｄ）の状態は、図４（ａ）の状態と同じ状態になり、以降、上記説明の繰り返しとなる。
【００３０】
図４（ｂ）においては、スイングシュート５Ａ、スイングシュート５Ｃおよび開閉式ストッパ５Ｈが図示二点鎖線の元の位置から図示実線のスイング状態へ実線の矢印の方向へスイングして、図示二点鎖線のスイングシュート５Ａおよびスイングシュート５Ｃ上のそれぞれの容器Ｐが、図示二点鎖線のように滑落して図示二点鎖線の軌跡Ｐｆでコンベヤ１０上へ排出される。
なお、コンベヤ１０上へ排出された容器Ｐは、説明の便宜上、それぞれ容器Ｐ１１、容器Ｐ１３の記号で図示している。
ここで、コンベヤ１０上に排出された容器Ｐ１１および容器Ｐ１３の搬送姿勢は、滑落前の容器姿勢から傾いた状態になることがある。
【００３１】
図４（ｃ）においては、コンベヤ１０上の前記搬送姿勢が傾いた容器Ｐ１１および容器Ｐ１３（搬送姿勢が傾いた状態の１例を説明の便宜上図６に二点鎖線で示している。）は、下流側へ搬送される際に既に下方へスイングしているスイングシュート５Ｃおよび開閉式ストッパ５Ｈのそれぞれのスイングシュート５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの下部に付属される鍔８に当接して、図６に実線で示すように、コンベヤ１０上を滑りながら搬送姿勢の傾きが矯正される。
【００３２】
図４（ｄ）においては、スイングシュート５Ａとスイングシュート５Ｃ、および開閉式ストッパ５Ｈが、図示実線の矢印のように、スイング状態から元の位置へ戻されて、コンベヤ１０上の容器Ｐ１１および容器Ｐ１３は、搬送姿勢の傾きが矯正された状態のまま下流側へ搬送される。
【００３３】
図５（ａ）においては、スイングシュート５Ｂとスイングシュート５Ｄ、および開閉式ストッパ５Ｈが、図示二点鎖線の元の位置から図示実線のスイング位置へ実線の矢印の向きに下方へスイングして、図示二点鎖線のスイングシュート５Ｂおよびスイングシュート５Ｄ上のそれぞれの容器Ｐが、図示二点鎖線のように滑落して図示二点鎖線の軌跡Ｐｆでコンベヤ１０上へ排出される。
なお、コンベヤ１０上へ排出された容器Ｐは、説明の便宜上、それぞれ容器Ｐ１２、容器Ｐ１４の記号で図示している。
ここで、前記コンベヤ１０上へ排出された容器Ｐ１２および容器Ｐ１４の搬送姿勢は、前記容器Ｐ１１およびＰ１３の場合と同様に、滑落前の容器姿勢から傾いた状態になることがあるが、搬送姿勢が傾いた容器Ｐ１４は下流側へ搬送される際に既にスイングしている開閉式ストッパ５Ｈの鍔８に当接して、コンベヤ１０上を滑りながら搬送姿勢の傾きが矯正される。
【００３４】
図５（ｂ）においては、スイングシュート５Ｂと開閉式ストッパ５Ｈが、図示実線で示す元の位置へ図示実線の矢印の向きに上方へスイングして戻り、搬送姿勢が傾いた容器Ｐ１２は下流側へ搬送される際に既にスイングしているスイングシュート５Ｄの鍔８に当接して、コンベヤ１０上を滑りながら搬送姿勢の傾きが矯正される。
なお、容器Ｐ１４は搬送姿勢の傾きを矯正されたまま下流側へ搬送される。
【００３５】
図５（ｃ）においては、スイングシュート５Ｄが図示実線の矢印の向きに、スイング状態から元の位置へ戻されて、コンベヤ１０上の容器Ｐ１２および容器Ｐ１４は、搬送姿勢の傾きが矯正されたまま下流側へ搬送される。
なお、図５（ｃ）では、容器Ｐ１３の図示を省略している。
【００３６】
図５（ｄ）においては、スイングシュート５Ａ、スイングシュート５Ｂ、スイングシュート５Ｃ、スイングシュート５Ｄおよび開閉式ストッパ５Ｈが、図示実線で示す元の位置のままで、容器Ｐ１２、容器Ｐ１４、および、容器Ｐ１１および容器Ｐ１３が搬送姿勢の傾きを矯正されたまま、さらに下流側へ搬送される。なお、図５（ｄ）では、容器Ｐ１１、容器Ｐ１３の図示を省略している。
また、図５（ｄ）においては、前記上流側搬送手段１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄからスイングシュート５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ上へ容器Ｐが受け渡されている。
【００３７】
このように、図５（ｄ）の状態は、図４（ａ）の状態と同じになり、以降、スイングシュート５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ上へ受け渡された容器Ｐは、前記説明と同様の繰り返しで、スイングシュート５Ａ、スイングシュート５Ｂ、スイングシュート５Ｃ、スイングシュート５Ｄの予め定められたスイングにより、滑落してコンベヤ１０上に排出され、前記説明と同様に搬送姿勢が傾いた場合には、既にスイングしているスイングシュート或いは開閉式ストッパの鍔８に当接することにより搬送姿勢の傾きを矯正されて下流側へ搬送される。
【００３８】
なお、前記説明の図４（ａ）から図５（ｄ）までの各スイングシュート或いは開閉式ストッパの下方へのスイングおよび元の上方位置へのスイング作動は、制御装置９からの指令によって行われる。
前記説明のように、各スイングシュートのスイングにより滑落してコンベヤ１０上に排出された容器Ｐは、下流側の既にスイングしたスイングシュート或いは開閉式ストッパに付属の鍔８に当接することにより、簡素な装置で自動的に搬送姿勢の傾きを矯正することができる。
【００３９】
また、スイングシュート５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ上へ受け渡された容器Ｐについて、先ずスイングシュート５Ａと１個置いたスイングシュート５Ｃをスイングしてスイングシュート５Ａと５Ｃ上の容器Ｐをコンベヤ１０上へ滑落して排出し、次いで所定時間経過後スイングシュート５Ｂと１個置いたスイングシュート５Ｄをスイングしてスイングシュート５Ｂと５Ｄ上の容器Ｐをコンベヤ１０上へ滑落して排出することにより、滑落前の予め上流から容器Ｐを受け渡されている前記スイングシュート５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ上の容器間隔に相当するピッチよりも拡幅した前記ピッチの２倍ピッチで容器Ｐがコンベヤ１０上を搬送され、下流側容器処理装置１３での容器処理に余裕ができて、容器の種類に対応して下流側で確実な容器処理をすることができる。
【００４０】
なお、前記スイングシュート５Ａと５Ｃ、および、前記スイングシュート５Ｂと５Ｄが下方へスイング状態となっている時間を長く或いは短く変更するように制御することにより、コンベヤ１０上での前記２倍の搬送ピッチをさらに長く或いは短くすることができ、これに伴って下流側容器処理装置１３の容器処理能力に適宜対応させることができて、容器の種類による下流側容器処理能力への対応が臨機応変にできる。
【００４１】
さらに、前記スイングシュート５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄのスイングを、前記１個おきに同時タイミングとすることにより、前記コンベヤ１０上での前記２倍の搬送ピッチを一定に保つことができるが、前記１個おきに所定の時間差タイミングとすることにより、前記コンベヤ１０上での前記２倍の搬送ピッチを２倍より大きく或いは小さくすることができ、容器Ｐの種類に応じて下流側容器処理装置１３の容器処理能力に適宜対応させることができて、容器Ｐの種類による下流側容器処理能力への対応に一層の幅を持たせることができる。
【００４２】
前記説明では、説明の便宜上、容器Ｐを受け渡されるスイングシュートをスイングシュート５Ａから５Ｄの４個の場合について図示および説明をしたが、容器Ｐを受け渡されるスイングシュートは４個に限定するものではなく、６個或いはその他の個数でもよい。
また、各スイングシュートを、１個おきに交互にスイングさせる場合の図示および説明をしたが、１個おきでなくて２個おき或いはさらに多い複数個おきにスイングさせるとしてもよい。
【００４３】
なお、前記説明では、開閉式ストッパ５Ｈをスイングシュート５Ａから５Ｄと同様の構造、同様のスイング制御のものとして説明したが、図７に示すような矢印１８Ｆの方向に開閉移動する他の形態の開閉式ストッパ１８（前記鍔８に相当）の構造として、開閉式ストッパ１８の開閉が制御装置９による制御で図示しないアクチュエータにより作動されるとしてもよいことはもちろんである。
【符号の説明】
【００４４】
１  容器排出装置
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ  スイングシュート
５Ｈ  開閉式ストッパ
６  シュート
７  （支点）軸
８  鍔
９  制御装置
１０  コンベヤ
１８  （他の形態の）開閉式ストッパ
Ｐ  容器
【図１】
0006021840.tif 000002
【図２】
0006021840.tif 000003
【図３】
0006021840.tif 000004
【図４】
0006021840.tif 000005
【図５】
0006021840.tif 000006
【図６】
0006021840.tif 000007
【図７】
0006021840.tif 000008
【図８】
0006021840.tif 000009
【図９】
0006021840.tif 000010
【図１０】
0006021840.tif 000011
【図１１】
0006021840.tif 000012
【図１２】
0006021840.tif 000013