(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体のロールから供給された前記印刷媒体に印刷する印刷装置において、
印刷装置本体を機能に応じて分割して構成する複数のユニットと、
前記複数のユニット毎に設けられ、前記印刷媒体の搬送経路に沿うように配置された無端ベルトと、
前記無端ベルトに固定して設けられ、前記印刷媒体を取り付ける取付バーの両端を保持する保持機構と、
前記無端ベルトを駆動させる無端ベルト駆動機構と、を備え、
前記複数のユニットは、隣接するユニット間の前記保持機構同士で取付バーを直接受け渡しすることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記保持機構は、前記取付バーの両端を保持する凹入部を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記凹入部は、前記取付バーの脱落を防止するロック機構を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の印刷装置において、
前記凹入部は、前記取付バーの軸に対して回転可能であり、
前記凹入部を回転させることで、取付バーを受け渡しするための姿勢に前記凹入部の姿勢を変更する姿勢変更部を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記無端ベルトの移動量を検出する移動量検出部と、
前記印刷媒体を搬送する駆動ローラと、
前記移動量検出部で検出された移動量に応じて、前記駆動ローラを駆動させる駆動制御部と、を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置において、
前記駆動ローラの駆動を許可する許可スイッチを備えていることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体のロールから供給された印刷媒体に印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、インクジェット印刷装置がある。インクジェット印刷装置は、印刷媒体（例えば連続紙）に印刷するインクジェット印刷部と、印刷媒体のロールを保持し、印刷媒体のロールから印刷媒体を巻き出してインクジェット印刷部に供給する給紙部と、印刷を終えた印刷媒体をロール状に巻き取る排紙部と、を備えている。インクジェット印刷部は、印刷媒体に対してインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドと印刷媒体とを相対的に移動させる機構とを備えている。
【０００３】
また、特許文献１には、上部ウエブ供給ロール（上部の印刷媒体のロール）と下部ウエブ供給ロールから交互に引き出した紙を供給するウエブ供給装置における紙通し装置が開示されている。紙通し装置は、ガイドレールを備え、ガイドレールの隙間にローラチェーン（以下、「チェーン」と称する）が挿入されている。そして、鎖車（スプロケット）が嵌った電動機を回転させると、ガイドレールに沿ってチェーンが移動し、紙通しのためのウエブ搬送バーを移動するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−２５７８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のインクジェット印刷装置の場合には、次のような問題がある。すなわち、印刷媒体を交換する場合や印刷媒体を最初にセッティング（ローディングともいう）する場合などに、インクジェット印刷装置の内部において印刷媒体を搬送する作業を行う。この印刷媒体を搬送する作業は、インクジェット印刷装置内の印刷媒体の搬送経路に沿って、作業者が手を入れて行っている。そのため、この作業には、経験的な技術や時間等を必要とする。例えば、印刷媒体にミシン目が設けられている場合や印刷媒体が薄い場合では紙が破れてしまうことがある。そのため、作業者にとって容易な作業とは言えない問題点がある。
【０００６】
また、インクジェット印刷装置は、仕様変更に対応することができるようになっている。すなわち、給紙部および排紙部を除く、インクジェット印刷部は、機能に応じて分割して複数のユニットで構成されている。例えば、インクジェット印刷部は、印刷ユニットと、印刷ユニットの前段のユニットと、印刷ユニットの後段のユニットとの３つのユニットを備えているものとする。また、印刷ユニットは、例えば、ＫＣＭＹ（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）の４色印刷するように構成されているものとする。この印刷ユニットを、例えば高精細に４色印刷した場合は、印刷ユニットが大きくなるので、２つの印刷ユニットに分けてインクジェットヘッドを搭載させている。この場合、元の１つの印刷ユニットを、２つの印刷ユニットに置き換えている。また、４色印刷の印刷ユニットに、例えば２色（オレンジ、グリーン）印刷の印刷ユニットを追加して合わせて６色で印刷したい場合もある。
【０００７】
このようにインクジェット印刷装置は複数のユニットを任意に組合せて仕様変更することができる。しかしながら、インクジェット印刷装置に印刷媒体を搬送する紙通し機構を採用する場合、複数のユニットの組合せに応じて、紙を搬送する機構を変更しなければならない。そのため、紙を搬送する機構を採用すること、および複数のユニットを任意の組合せすることを両立させることが難しかった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、印刷媒体を容易にセッティングすることができると共に、複数のユニットを任意に組合せすることができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわち、本発明に係る印刷装置は、印刷媒体のロールから供給された前記印刷媒体に印刷する印刷装置において、印刷装置本体を機能に応じて分割して構成する複数のユニットと、前記複数のユニット毎に設けられ、前記印刷媒体の搬送経路に沿うように配置された無端ベルトと、前記無端ベルトに固定して設けられ、前記印刷媒体を取り付ける取付バーの両端を保持する保持機構と、前記無端ベルトを駆動させる無端ベルト駆動機構と、を備え、前記複数のユニットは、隣接するユニット間の前記保持機構同士で取付バーを直接受け渡しすることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る印刷装置によれば、印刷装置本体を機能に応じて分割して構成する複数のユニットは、それぞれ印刷媒体の搬送経路に沿うように無端ベルトが配置される。無端ベルトには、印刷媒体を取り付ける取付バーの両端を保持する保持機構が固定して設けられる。無端ベルト駆動機構で無端ベルトを駆動すると、無端ベルトに案内されて保持機構を移動することができる。また、複数のユニットは、隣接するユニット間で取付バーを受け渡しする。そのため、複数のユニットで構成された印刷装置本体の一端から他端まで、取付バーを移動することができる。これにより、印刷媒体を容易にセッティングすることができる。また、複数のユニットの組合せを変更する仕様変更を行う場合でも、複数のユニットの組合せを任意に行うことができる。
また、複数のユニットは、隣接するユニット間の保持機構同士で取付バーを直接受け渡しする。受け渡し部を設けないので、受け渡し部を配置するスペースを利用できる等、受け渡し部を設けないことによる効果を得ることができる。
【００１１】
また、本発明に係る印刷装置において、前記保持機構は、前記取付バーの両端を保持する凹入部を備えていることが好ましい。これにより、取付バーの両端を凹入部に収容して保持することができる。
【００１２】
また、本発明に係る印刷装置において、前記凹入部は、前記取付バーの脱落を防止するロック機構を備えていることが好ましい。これにより、複数のユニット間において取付バーを受け渡す場合でも、凹入部で保持された取付バーの脱落を防止することができる。
【００１３】
また、本発明に係る印刷装置において、前記凹入部は、前記取付バーの軸に対して回転可能であり、前記凹入部を回転させることで、取付バーを受け渡しするための姿勢に前記凹入部の姿勢を変更する姿勢変更部を備えていることが好ましい。これにより、凹入部による取付バーの受け渡しを円滑に行うことができる。
【００１６】
また、本発明に係る印刷装置において、前記無端ベルトの移動量を検出する移動量検出部と、前記印刷媒体を搬送する駆動ローラと、前記移動量検出部で検出された移動量に応じて、前記駆動ローラを駆動させる駆動制御部と、を備えていることが好ましい。無端ベルト駆動機構により無端ベルトを駆動させると、移動量検出部は、無端ベルトの移動量を検出する。駆動制御部は、移動量検出部で検出された移動量に応じて、駆動ローラを駆動させる。これにより、紙通し作業の際に、印刷媒体と駆動ローラとの摩擦による負荷を軽減させることができる。そのため、無端ベルトを駆動させる無端ベルト駆動機構の駆動トルクを低減することができると共に、印刷媒体の紙破れを防止することができる。
【００１７】
また、本発明に係る印刷装置において、前記駆動ローラの駆動を許可する許可スイッチを備えていることが好ましい。駆動制御部は、移動量検出部で検出された移動量に応じて、駆動ローラを駆動させる。しかしながら、許可スイッチを設けることにより、予期しない駆動ローラの駆動を防止することができるので、作業者が紙通し作業を安全に行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る印刷装置によれば、印刷装置本体を機能に応じて分割して構成する複数のユニットは、それぞれ印刷媒体の搬送経路に沿うように無端ベルトが配置される。無端ベルトには、印刷媒体を取り付ける取付バーの両端を保持する保持機構が固定して設けられる。無端ベルト駆動機構で無端ベルトを駆動すると、無端ベルトに案内されて保持機構を移動することができる。また、複数のユニットは、隣接するユニット間で取付バーを受け渡しする。そのため、複数のユニットで構成された印刷装置本体の一端から他端まで、取付バーを移動することができる。これにより、印刷媒体を容易にセッティングすることができる。また、複数のユニットの組合せを変更する仕様変更を行う場合でも、複数のユニットの組合せを任意に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例１に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】実施例１に係るインクジェット印刷部の紙通し機構の概略構成図である。
【図３】実施例１に係る紙通し機構の概念図である。
【図４】回転コマ支持部を示す図である。
【図５】（ａ）は実施例２に係る移動量検出部の周辺構成を示す図であり、（ｂ）は、紙通し補助機構の制御系を示すブロック図であり、（ｃ）は、移動量検出部による出力の一例を示す図である。
【図６】変形例に係る保持機構同士で紙通しバーを直接受け渡す動作の説明に供する図である。
【実施例１】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。図１は、実施例１に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、実施例１に係るインクジェット印刷部の紙通し機構の概略構成図である。図３は、実施例１に係る紙通し機構の概念図である。図４は、回転コマ支持部を示した図である。
【００２１】
図１を参照する。インクジェット印刷装置１は、シート状の連続紙ＷＰに印刷を行うインクジェット印刷部２と、インクジェット印刷部２に連続紙ＷＰを供給する給紙部３と、印刷を終えた連続紙ＷＰをロール状に巻き取る排紙部４とを備えている。なお、連続紙ＷＰは本発明の印刷媒体に相当し、インクジェット印刷部２は本発明の印刷装置本体に相当する。
【００２２】
給紙部３は、連続紙ＷＰのロールを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷部２に対して連続紙ＷＰのロールから連続紙ＷＰを巻き出して供給する。また、排紙部４は、インクジェット印刷部２で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部３はインクジェット印刷部２の上流側に配置されており、排紙部４はインクジェット印刷部２の下流側に配置されている。
【００２３】
インクジェット印刷部２は、給紙部３からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、駆動機構を有さない回転可能な搬送ローラ９等に沿って下流側の排紙部４に向かって搬送される。後述する検査部２１と排紙部４との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、後述する検査部２１を通過した連続紙ＷＰを排紙部４に向かって送り出す。
【００２４】
インクジェット印刷部２は、機能に応じて分割して複数のユニットで構成されている。本実施例では、インクジェット印刷部２は、４つのユニット２ａ〜２ｄで構成されている。第１ユニット２ａには、駆動ローラ７、エッジ位置制御部１３、駆動ローラ１５等が設けられている。第２ユニット２ｂには、印刷ユニット１７が設けられている。第３ユニット２ｃには、印刷ユニット１８が設けられている。そして、第４ユニット２ｄには、乾燥部１９、検査部２１、駆動ローラ１１等が設けられている。なお、本実施例では、インクジェット印刷部２を４つのユニット２ａ〜２ｄに分割されているが、これに限定されない。例えば第４ユニット２ｄは、乾燥部１９のユニットと、検査部２１および駆動ローラ１１のユニットとの、２つのユニットで構成されていてもよい。
【００２５】
連続紙ＷＰは、駆動ローラ７、エッジ位置制御部１３、駆動ローラ１５、印刷ユニット１７、乾燥部１９、検査部２１、駆動ローラ１１の順番に搬送されるようになっている。なお、符号２０３は、連続紙ＷＰの搬送経路を示す。エッジ位置制御部１３は、連続紙ＷＰが蛇行すると自動で調整し、連続紙ＷＰが正しい位置に流れるようにする。駆動ローラ１５は、一定速度で回転し、他の駆動ローラ７，１１および後述するヒートドラム２７の回転数の基準となる。
【００２６】
なお、駆動ローラ７，１１，１５には、個別にニップローラ２３が回転可能に設けられている。ニップローラ２３は、連続紙ＷＰを挟んで反対側から駆動ローラ７，１１，１５を押圧することで、連続紙ＷＰの搬送力を与えている。押圧力は、例えばエアシリンダで与えられる。また、ニップローラ２３は、例えばゴム等の弾性体で構成される。
【００２７】
印刷ユニット１７，１８は、インク滴を吐出するインクジェットヘッド２５を備えている。印刷ユニット１７，１８は、連続紙ＷＰの搬送方向（副走査方向）２０１と直交する連続紙ＷＰの幅方向（主走査方向）２０２に複数のインクジェットヘッド２５が千鳥配列で配置されている。これにより、インクジェットヘッド２５を、連続紙ＷＰの幅方向２０２に移動させることなく、位置固定のままで連続紙ＷＰを送りながら連続紙ＷＰに対してインク滴の吐出を行っている。なお、以下においては、連続紙ＷＰの幅方向２０２に千鳥配列で配置された複数のインクジェットヘッド２５を１つのインクジェットヘッド２５として説明する。
【００２８】
本実施例では、インクジェット印刷部２は、２つの印刷ユニット１７，１８を備えている。例えば、印刷ユニット１７，１８は、高精細な４色印刷を実現するために、それぞれ２色のインクジェットヘッド２５を備えている。印刷ユニット１７は、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）のインクジェットヘッド２５を備え、印刷ユニット１８は、例えば、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド２５を備えている。このＫＣＭＹの４つのインクジェットヘッド２５は、連続紙ＷＰの搬送方向２０１に沿って配置されている。印刷ユニット１７，１８には、図示しないインク供給部が接続されており、印刷ユニット１７に必要に応じてインク滴を供給する。
【００２９】
なお、印刷ユニット１７，１８は、例えば６色印刷する構成でもよい。この場合、例えば、印刷ユニット１７は、ＫＣＭＹの４つのインクジェットヘッド２５を備え、印刷ユニット１８は、オレンジとグリーンの２つのインクジェットヘッドを備える。
【００３０】
乾燥部１９は、インクジェットヘッド２５から吐出されて連続紙ＷＰに付着したインク滴を乾燥させる。乾燥部１９は、例えばヒートドラム２７を備えている。ヒートドラム２７はヒータを内蔵し、回転駆動するようになっている。検査部２１は、印刷された部分に汚れや抜け等がないか検査する。検査後の連続紙ＷＰは、排紙部４にロール状に巻き取られる。
【００３１】
また、インクジェット印刷装置１は、主制御部２９と操作部３１とを備えている。主制御部２９は、インクジェット印刷装置１の各構成を統括的に制御し、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成される。操作部３１は、インクジェット印刷装置１を操作するものであり、例えば、タッチパネルや各種スイッチで構成される。また、操作部３１は、パーソナルコンピュータで構成され、マウスやキーボード等で操作を入力するものであってもよい。なお、駆動ローラ７，１１，１５およびヒートドラム２７は、図示しないモータやギア等の駆動機構により回転駆動する。
【００３２】
〔紙通し機構〕
図２を参照する。インクジェット印刷部２は、４つのユニット２ａ〜２ｄで構成されている。この４つのユニット２ａ〜２ｄは、それぞれ、紙通し機構４１ａ〜４１ｄを備えている。以下において、紙通し機構４１ａ〜４１ｄを共通して紙通し機構４１として説明する。紙通し機構４１は、チェーン４３と、保持機構４５と、ハンドル４７とを備えている。なお、本発明のチェーン４３が無端ベルトに相当し、本発明のハンドル４７が無端ベルト駆動機構に相当する。
【００３３】
チェーン４３は、４つのユニット２ａ〜２ｄ毎に設けられ、連続紙ＷＰの搬送経路２０３に沿うように配置されている。例えば、第１ユニット２ａにおいて、チェーン４３は、まず、駆動ローラ７、エッジ位置制御部１３、駆動ローラ１５の順番に連続紙ＷＰの搬送経路２０３（図１）を沿って配置されている。また、チェーン４３は、第２ユニット２ｂと隣接する位置近くを通過するように配置されている。そして、チェーン４３は、循環するように、駆動ローラ７に向けて配置されている。
【００３４】
チェーン４３は、スプロケット４９と噛み合うよう構成されている。スプロケット４９は、駆動機構を有さず回転可能に設けられている。スプロケット４９は、チェーン４３が任意の経路を通過するように設けられている。チェーン４３は、図２において、紙面上の手前側と奥側とで２本のチェーンが設けられている。
【００３５】
保持機構４５は、チェーン４３に固定して設けられ、連続紙ＷＰを取り付ける紙通しバー５１のほぼ両端を保持する。保持機構４５は、チェーン４５の駆動と共に移動する。保持機構４５は、４つのユニット２ａ〜２ｄ毎に１つ又は２つ以上設けられている。保持機構４５は、図２の紙面上の手前側と奥側とに設けられたチェーン４３に、それぞれ設けられている。紙通しバー５１は、長い１本のバーで構成される。紙通しバー５１には、連続紙ＷＰの端部が粘着テープや取付冶具などで取り付けられる。保持機構４５は、紙通しバー５１に取り付けられた連続紙ＷＰの外側であって、紙通しバー５１のほぼ両端を保持する。なお、紙通しバー５１が本発明の取付バーに相当する。
【００３６】
ハンドル４７は、チェーン４３を駆動させるためのものである。ハンドル４７の先には、例えば、軸が固定して設けられ、軸には、図２の紙面上の手前側と奥側との２本のチェーン４３と噛み合うようにスプロケットが固定して設けられている（後述する図５（ａ）参照）。なお、ハンドル４７による回転は、ギア機構を介在させてチェーン４３に伝達されるように構成してもよい。
【００３７】
第１ユニット２ａと第２ユニット２ｂとの間、および第２ユニット２ｂと第３ユニット２ｃとの間、第３ユニット２ｃと第４ユニット２ｄとの間には、それぞれ受け渡し部５３が設けられている。また、第１ユニット２ａの連続紙ＷＰの入口（給紙）側、および第４ユニット２ｄの連続紙ＷＰの出口（排紙）側にも、それぞれ受け渡し部５３が設けられている。第１〜第４ユニット２ａ〜２ｄは、隣接するユニット間で紙通しバー５１を、受け渡し部５３を介在させて受け渡しする。すなわち、受け渡し部５３は、隣接するユニット間（例えば第１ユニット２ａと第２ユニット２ｂとの間）で紙通しバー５１を受け渡しするためのものである。なお、図２において、後述するターンプレート６３は図示しないが、チェーン４３に沿った任意の位置に複数配置されている。
【００３８】
図３を参照する。図３は、紙通し機構４１の概念図である。保持機構４５は、紙通しバー５１の両端を保持する凹入部５５と、凹入部５５を支持する凹入支持部５７とを備えている。凹入部５５は、紙通しバー５１の軸に対して回転可能である回転コマ５９と、回転コマ５９を回転可能に支持する回転コマ支持部６１とを備えている。回転コマ支持部６１は、凹入支持部５７に固定して設けられている。なお、図３では、ハンドル４７は図示しないが、チェーン４３の予め設定された任意の位置で、チェーン４３を駆動するようになっている。
【００３９】
回転コマ５９は、紙通しバー５１を保持するための開口部５９ａを有している。一方、回転コマ支持部６１は、回転コマ５９の回転中心５９ｂに対して垂直な断面を一方向に貫通するように設けられ、紙通しバー５１を収容する収容部６１ａを有している。図４は、図３中のＰ方向から見た回転コマ支持部６１を示す図である。回転コマ支持部６１は、その先端が２つ分かれており、すなわち二股（Ｙ字状）になっている。２つに分離した部分６１ｂの間に収容部６１ａが設けられている。なお、回転コマ支持部６１は、必要に応じて、分離した２つの部材で構成されていてもよい。
【００４０】
図３に戻る。回転コマ５９の開口部５９ａと、回転コマ支持部６１の収容部６１ａが連通したときに、紙通しバー５１を収容部６１ａに収めることができる。すなわち、凹入部５５は、紙通しバー５１の両端を収容して保持することができる。
【００４１】
また、紙通しバー５１が収容部６１ａに収まっている状態で、回転コマ５９が回転すると、回転コマ５９の開口部５９ａが回転する。そのため、開口部５９ａと収容部６１ａとが連通しない状態となる。これにより、保持機構４５は、４つのユニット２ａ〜２ｄ間において紙通しバー５１を受け渡す場合でも、凹入部５５で保持された紙通しバー５１の脱落を防止することができる。
【００４２】
また、回転コマ５９には、切り欠き部５９ｃが設けられている。切り欠き部５９ｃは、回転コマ５９の回転中心５９ｂに対して例えば９０度間隔で４つ設けられている。回転コマ５９には、例えば９０度間隔で予め設定された位置で止まるようにボールプランジャ等のばね系の部材が設けられている。一方、チェーン４３に沿った位置には、回転コマ５９を回転させるためのターンプレート（ターン部材）６３が設けられている。保持機構４５がターンプレート６３を通過する度に、回転コマ５９が９０度回転するようになっている。ターンプレート６３は、紙通しバー５１を受け渡しする際に、紙通しバー５１の受け渡しする姿勢に変更するように、チェーン４３の予め設定された位置に複数（例えば４つ）設けられている。なお、回転コマ５９および回転コマ支持部６１が本発明のロック機構に相当する。切り欠き部５９ｃおよびターンプレート６３が本発明の姿勢変更部に相当する。
【００４３】
次に、紙通し機構４１の動作について図３を参照して説明する。図３において、チェーン４３は、反時計回りに移動するものとし、チェーン４３に固定して設けられた保持機構４５も反時計回りに移動するものとする。また、受け渡し部５３は、前段のユニットから紙通しバー５１の受け渡しを行うものを第１受け渡し部５３ａとして説明する。また、受け渡し部５３は、後段のユニットに紙通しバー５１の受け渡しを行うものを第２受け渡し部５３ｂとして説明する。また、ターンプレート６３は、チェーン４３に沿った４箇所の位置に配置されているものとし、第１〜第４ターンプレート６３ａ〜６３ｄとして説明する。また、紙通しバー５１には、連続紙ＷＰの端部が粘着テープや取付冶具等で取り付けられているものとする。
【００４４】
〔ステップＳ０１〕
保持機構４５は、第１受け渡し部５３ａの手前に配置されているものとする。このとき、保持機構４５は、水平方向に移動するようになっており、回転コマ５９の開口部５９ａは、進行方向、すなわち紙面右方向を向いている状態である。また、回転コマ５９の開口部５９ａと、回転コマ支持部６１の収容部６１ａとが連通する状態である。
【００４５】
〔ステップＳ０２〕
作業者等によりハンドル４７（図２）が回転される。ハンドル４７による回転により、チェーン４３が駆動される。このとき、保持機構４５は、垂直方向に移動するようになっており、回転コマ５９の開口部５９ａは、紙面上方向を向いている状態となる。ステップＳ０３以降も、チェーン４３には、ハンドル４７の回転による駆動力が与えられるものとする。
【００４６】
〔ステップＳ０３〕
保持機構４５の凹入部５５は、第１受け渡し部５３ａを通過するときに、紙通しバー５１を受け止める。すなわち、紙通しバー５１は、回転コマ５９の開口部５９ａを経て、回転コマ支持部６１の収容部６１ａに収容される。なお、紙通しバー５１を受け渡す際に、凹入部５５は、紙通しバー５１を受け渡しするための姿勢となっている。
【００４７】
〔ステップＳ０４〕
保持機構４５の回転コマ５９は、第１ターンプレート６３ａを通過するときに、第１ターンプレート６３ａと切り欠き部５９ｃとが接触することで９０度回転される。回転コマ５９の開口部５９ａは、紙面左方向に向いている状態となる。そのため、回転コマ５９の開口部５９ａと収容部６１ａとが連通しない状態となる。これにより、凹入部５５から紙通しバー５１が脱落しないように自動的にロックされる。
【００４８】
〔ステップＳ０５〕
保持機構４５は、水平方向を移動するようになっており、回転コマ５９の開口部５９ａは、紙面下方向に向いている状態となる。
【００４９】
〔ステップＳ０６〕
保持機構４５は、垂直方向を移動するようになっており、回転コマ５９の開口部５９ａは、紙面右方向に向いている状態となる。
【００５０】
〔ステップＳ０７〕
保持機構４５の回転コマ５９は、第２ターンプレート６３ｂを通過するとき、第２ターンプレート６３ｂと切り欠き部５９ｃとが接触することで９０度回転される。回転コマ５９の開口部５９ａは、進行方向の反対側、すなわち紙面上方向に向いている状態となる。また、回転コマ５９の開口部５９ａと、回転コマ支持部６１の収容部６１ａとが連通する状態となる。これにより、紙通しバー５１の脱落防止のロックが自動的に解除される。
【００５１】
〔ステップＳ０８〕
保持機構４５の凹入部５５は、第２受け渡し部５３ｂを通過するときに、紙通しバー５１を第２受け渡し部５３ｂに載置する。なお、紙通しバー５１を受け渡す際に、凹入部５５は、紙通しバー５１を受け渡しするための姿勢となっている。
【００５２】
〔ステップＳ０９〕
保持機構４５は、水平方向を移動するようになっており、回転コマ５９の開口部５９ａは、紙面左方向に向いている状態となる。
【００５３】
〔ステップＳ１０〕
保持機構４５の回転コマ５９は、第３ターンプレート６３ｃを通過するとき、第３ターンプレート６３ｃと切り欠き部５９ｃとが接触することで９０度回転される。回転コマ５９の開口部５９ａは、紙面下方向に向いている状態となる。また、保持機構４５の回転コマ５９は、第４ターンプレート６３ｄを通過するとき、第４ターンプレート６３ｄと切り欠き部５９ｃとが接触することで９０度回転される。回転コマ５９の開口部５９ａは、進行方向、すなわち紙面右方向に向いている状態となる。また、回転コマ５９の開口部５９ａと、回転コマ支持部６１の収容部６１ａとが連通する状態となる。ステップＳ０１の状態に戻る。
【００５４】
また、図２に示すように、インクジェット印刷部２は、４つの第１〜第４ユニット２ａ〜２ｄで構成される。隣接するユニットもこの動作（ステップＳ０１〜ステップＳ１０）を繰り返して、連続紙ＷＰを取り付けた紙通しバー５１を受け渡しする。第１ユニット２ａ、第２ユニット２ｂ、第３ユニット２ｃ、第４ユニット２ｄの順番で紙通しバー５１が受け渡しされる。このようにして、連続紙ＷＰは、インクジェット印刷部２の内部に通される。
【００５５】
本実施例によれば、インクジェット印刷部２を機能に応じて分割して構成する４つのユニット２ａ〜２ｄは、それぞれ連続紙ＷＰの搬送経路２０３に沿うようにチェーン４３が配置される。チェーン４３には、連続紙ＷＰを取り付ける紙通しバー５１の両端を保持する保持機構４５が固定して設けられる。ハンドル４７でチェーン４３を駆動すると、チェーン４３に案内されて保持機構４５を移動することができる。また、４つのユニット２ａ〜２ｄは、隣接するユニット間で紙通しバー５１を受け渡しする。そのため、４つのユニット２ａ〜２ｄで構成されたインクジェット印刷部２の一端から他端まで、紙通しバー５１を移動することができる。これにより、連続紙ＷＰを容易にセッティングすることができる。また、４つのユニット２ａ〜２ｄの組合せを変更する仕様変更を行う場合でも、４つのユニット２ａ〜２ｄの組合せを任意に行うことができる。
【００５６】
また、凹入部５５は、紙通しバー５１の軸に対して回転可能である。インクジェット印刷装置１は、凹入部５５を回転させることで、紙通しバー５１を受け渡しするための姿勢に凹入部５５の姿勢を変更する切り欠き部５９ｃおよびターンプレート６３を備えている。これにより、凹入部５５による紙通しバー５１の受け渡しを円滑に行うことができる。
【００５７】
また、切り欠き部５９ｃおよびターンプレート６３は、凹入部５５の姿勢を変更させることにより、紙通しバー５１の脱落を防止するためのロックおよびロックの解除を自動的にする。すなわち、回転コマ５９の開口部５９ａと回転コマ支持部６１の収容部６１ａとを連通しない状態とすることでロックする。また、回転コマ５９の開口部５９ａと回転コマ支持部６１の収容部６１ａとを連通する状態とすることでロックを解除する。
【００５８】
また、４つのユニット２ａ〜２ｄは、隣接するユニット間（例えば第１ユニット２ａと第２ユニット２ｂ）で受け渡し部５３を介在させて、紙通しバー５１を受け渡しする。受け渡し部５３に載置した紙通しバー５１を受け取るので、例えば紙通しバー５１を直接受け渡しするよりも容易に行うことができる。また、紙通しバー５１が受け渡しせずに、チェーン４３に案内されて行き過ぎることを防止することができる。
【実施例２】
【００５９】
次に、図面を参照して本発明の実施例２を説明する。図５（ａ）は実施例２に係る移動量検出部の周辺構成を示す図であり、図５（ｂ）は、紙通し補助機構の制御系を示すブロック図である。図５（ｃ）は、移動量検出部による出力の一例を示す図である。なお、実施例１と重複する説明は省略する。
【００６０】
図２において、紙通し作業の際には、駆動ローラ７，１１，１５等からニップローラ２３をそれぞれ離して配置する。また、駆動ローラ７，１１，１５等とニップローラ２３との間を紙通しバー５１が通過する際には、紙通しバー５１が、駆動ローラ７，１１，１５等やニップローラ２３と距離を空けて通過するようになっている。しかしながら、駆動ローラ７，１１，１５等は、グリップ力を得るために、その表面がセラミック溶射などの表面処理が施されている。そのため、連続紙ＷＰと駆動ローラ７，１１，１５等との摩擦により負荷が増加するので、チェーン４３を駆動させるハンドル４７の駆動トルクが増加し、また、その負荷により連続紙ＷＰが破れてしまうことがある。そこで、実施例２では、実施例１の構成に加え、次のような構成を、安全を考慮して備えている。
【００６１】
インクジェット印刷装置１は、紙通し作業を補助する紙通し補助（アシスト）機構７１を備えている。紙通し補助機構７１は、チェーン４３の移動量を検出する移動量検出部７３と、連続紙ＷＰを搬送するための駆動ローラ７，１１，１５と、駆動ローラ７，１１，１５等の駆動を制御する駆動制御部７５と、を備えている。
【００６２】
図５（ａ）を参照する。紙通し機構４１のハンドル４７の先には軸７７が固定して設けられている。軸７７には回転板７９が固定して設けられている。なお、軸７７には、２つのチェーン４３と噛み合わすためのスプロケット８１が固定して設けられている。
【００６３】
移動量検出部７３は、回転板７９の回転量を検出することにより、チェーン４３の移動量を検出する。回転板７９は、例えば歯車やロータリエンコーダ等で構成され、移動量検出部７３は、例えば磁気センサや、発光素子と受光素子とを有する光センサ等で構成される。駆動制御部７５（図５（ｂ））は、移動量検出部７３で検出された移動量に応じて、駆動ローラ７，１１，１５等を駆動させるようになっている。
【００６４】
また、インクジェット印刷部２は、筐体（図示しない）で覆われており、その内部で作業する場合は、筐体に設けられた扉部を開けて作業を行うようになっている。この場合、通常、安全面から駆動ローラ７，１１，１５が駆動できないインターロック機構が設けられている。そのため、インクジェット印刷装置１は、図５（ｂ）に示すように、駆動ローラ７，１１，１５に駆動を許可する許可スイッチ８３を備えている。許可スイッチ８３は、駆動を禁止するＯＦＦ状態から駆動を許可するＯＮ状態にすることで、移動量検出部７３で検出された移動量に応じて、駆動ローラ７，１１，１５等を駆動させるようになっている。なお、４つのユニット２ａ〜２ｄ毎に許可スイッチ８３を設けるようにしてもよい。
【００６５】
次に、紙通し補助機構７１の動作を図５（ｂ）および図５（ｃ）を参照しながら説明する。作業者等がハンドル４７を回転する。ハンドル４７の回転と共に、回転板７９も回転する。回転板７９の回転を移動量検出部７３が検出することにより、チェーン４３の移動量が検出される。すなわち、移動量検出部７３は、磁気センサや光センサ等により、図５（ｂ）に示す例えば歯車（回転板７９）の歯の有無を検出する。図５（ｃ）には、移動量検出部７３で検出された例えば歯の有無の出力の一例を示す。
【００６６】
図５（ｃ）に示すように、矩形状の波形の出力が得られる。駆動制御部７５は、例えば波形の立ち上がり８５を検出して、駆動ローラ７，１１，１５の駆動パルスを生成し、駆動ローラ７，１１，１５を小刻みに駆動させるインチングを行う。これにより、駆動制御部７５は、移動量検出部７３で検出された移動量に応じて、駆動ローラ７，１１，１５等を駆動させるようになっている。なお、駆動制御部７５は、波形の立ち下がり８７を検出するようにしてもよく、波形の変化部分を検出する。また、駆動制御部７５は、駆動ローラ７，１１，１５による移動量（回転量）を、チェーン４３の移動量と一致させなくてもよい。
【００６７】
駆動制御部７５は、チェーン４３の移動量に応じて、駆動ローラ７，１１，１５を駆動させる。しかしながら、この状態では駆動しない。作業者は、許可スイッチ８３を、駆動を禁止するＯＦＦ状態から、駆動を許可するＯＮ状態にすることで、駆動ローラ７，１１，１５を駆動させる。すなわち、作業者は、一方の手でハンドル４７を回転しつつ、他方の手で許可スイッチ８３を例えば押すようになっている。そのため、作業者は、インクジェット印刷部２の内部に手を入れることを防止するので、紙通しの作業を安全に行うことができる。
【００６８】
本実施例によれば、インクジェット印刷装置１は、チェーン４３の移動量を検出する移動量検出部７３と、連続紙ＷＰを搬送する駆動ローラ７，１１，１５と、移動量検出部７３で検出された移動量に応じて、駆動ローラ７，１１，１５を駆動させる駆動制御部７５と、を備えている。ハンドル４７によりチェーン４３を駆動させると、移動量検出部７３は、チェーン４３の移動量を検出する。駆動制御部７５は、移動量検出部７３で検出された移動量に応じて、駆動ローラ７，１１，１５を駆動させる。これにより、紙通し作業の際に、連続紙ＷＰと駆動ローラ７，１１，１５との摩擦による負荷を軽減させることができる。そのため、チェーン４３を駆動させるハンドル４７の駆動トルクを低減することができると共に、連続紙ＷＰの紙破れを防止することができる。
【００６９】
また、インクジェット印刷装置１は、駆動ローラ７，１１，１５の駆動を許可する許可スイッチ８３を備えている。駆動制御部７５は、移動量検出部７３で検出された移動量に応じて、駆動ローラ７，１１，１５を駆動させる。しかしながら、許可スイッチ８３を設けることにより、予期しない駆動ローラ７，１１，１５の駆動を防止することができるので、作業者が紙通し作業を安全に行うことができる。
【００７０】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００７１】
（１）上述した各実施例では、インクジェット印刷部２は、４つのユニット、すなわち第１〜第４ユニット２ａ〜２ｄを備えていた。しかしながら、ユニットの組合せは任意であってよい。例えば、インクジェット印刷部２は、３つのユニット（第１ユニット２ａ、第２ユニット２ｃおよび第４ユニット２ｄ）で構成してもよい。すなわち、印刷ユニット１７は１つで構成される。高精細な印刷を必要としない場合、１つの印刷ユニット１７には、ＫＣＭＹの４つのインクジェットヘッド２５を備える。なお、印刷ユニットは、３つ以上であってもよい。
【００７２】
また、インクジェット印刷部２は、第４ユニット２ｄに代えて、他の機能を有するユニットを設けるようにしてもよい。例えば、印刷ユニットの数に応じて、乾燥部１９を乾燥力の異なるものに交換してもよい。
【００７３】
（２）上述した各実施例および変形例（１）では、紙通し機構４１は、チェーン４３を備えていたが、これに限定されない。無端ベルトとして、例えば、滑らないような歯付きのベルトであってもよい。すなわち、無端ベルトは、図２の紙面上の手前側と奥側との間や、隣接するユニット間で同期できるような構成であることが好ましい。また、場合によっては、無端ベルトは、Ｖベルトやワイヤ等で構成されていてもよい。なお、無端ベルトが、上述の歯付きのベルトやＶベルト、ワイヤ等の場合、スプロケット４９は例えばプーリ等のローラで構成される。
【００７４】
（３）上述した各実施例および各変形例では、インクジェット印刷装置１の４つのユニット２ａ〜２ｄは、隣接するユニット間で受け渡し部５３を介在させて、紙通しバー５１を受け渡ししていた。しかしながら、４つのユニット２ａ〜２ｄは、隣接するユニット間の保持機構４５同士で紙通しバー５１を直接受け渡ししてもよい。図６に示すように、隣接するユニット間の保持機構４５同士は、干渉しないように、紙通しバー５１を直接受け渡しする。紙通しバー５１の受け渡しは、予め設定された位置または範囲で行うように、隣接するユニット間の保持機構４５同士の同期させるようにする。これにより、受け渡し部５３を設けないので、受け渡し部５３を配置するスペースを利用できる等、受け渡し部５３を設けないことによる効果を得ることができる。
【００７５】
（４）上述した各実施例および各変形例では、印刷装置の一例として、インクジェット印刷装置を説明したが、例えばオフセット印刷やグラビア印刷等に用いられる輪転機などの印刷装置であってもよい。例えば輪転機が複数のユニットに分割されている場合に適応できる。
【００７６】
（５）上述した各実施例および各変形例では、ハンドル４７でチェーン４３を駆動させていた。しかしながら、モータ等の駆動機構でチェーン４３を駆動するようにしてもよい。このモータ等の駆動機構が本発明の無端ベルト駆動機構に相当する。
【符号の説明】
【００７７】
１    …  インクジェット印刷装置
２    …  インクジェット印刷部
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  …  第１〜第４ユニット
７，１１，１５  …  駆動ローラ
２９  …  主制御部
４１  …  紙通し機構
４３  …  チェーン
４５  …  保持機構
４７  …  ハンドル
５１  …  紙通しバー
５３  …  受け渡し部
５５  …  凹入部
５９  …  回転コマ
５９ａ  …  開口部
５９ｃ  …  切り欠き部
６１  …  回転コマ支持部
６１ａ  …  収容部
６３  …  ターンプレート
７１  …  紙通し補助機構
７３  …  移動量検出部
７５  …  駆動制御部
７９  …  回転板
８３  …  許可スイッチ
２０３  …  搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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