(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する噴射口を有する液体噴射手段と、
前記噴射口から噴射された液体を吸引するための吸引手段と、
前記吸引手段の吸引負圧の大きさ、前記吸引負圧を変動させる吸引周期及び前記吸引負圧を作用させる吸引期間のうち少なくとも２つを設定可能な制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記吸引負圧の大きさ、前記吸引周期及び前記吸引期間のうち２つが設定された場合、前記噴射口から一定時間に噴射される液体の噴射量に基づいて、前記吸引負圧の大きさ、前記吸引周期及び前記吸引期間のうち設定されなかった残り一つを自動で設定する、液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記吸引負圧の設定可否を選択するための第１スイッチと、前記吸引負圧の大きさの設定可否を選択するための第２スイッチと、前記吸引期間の設定可否を選択するための第３スイッチと、を備える、液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体噴射装置であって、
前記吸引手段は、液体を吸引するための吸引口を有し、
前記制御部は、前記吸引口に第一の吸引負圧を作用させる期間と、前記吸引口に前記第一の吸引負圧より小さい第二の吸引負圧を作用させる期間と、が周期的に変動するように、前記吸引手段を制御する、液体噴射装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体噴射装置であって、
前記制御部は、前記吸引期間として前記吸引口に前記第一の吸引負圧を作用させる期間を設定可能である、液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
前記吸引負圧の大きさ及び前記吸引周期が手動で設定可能であり、前記吸引期間が自動で設定される、液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴射口から液体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、手術の際に水や生理食塩水などの液体を加圧して術部に噴きつけることにより、液体の圧力によって生物組織を切除する手術手法が開発されている。こうした手術に用いる液体噴射装置では、ノズルの先端に設けられた噴射口から液体が噴射されるようになっており、操作者はノズルの噴射口を術部に向けて液体を噴射させることで、術部の生物組織を切除することが可能である。
【０００３】
また、噴射口から噴射した液体が術部の周囲に溜まると、たとえば術部が見え難くなって生物組織を所望の位置で切除することが困難となったり、あるいは噴射した液体の勢いが術部に溜まった液体や切除によって術部に溜まる血液などによって弱められて、切除力が弱められたりする。さらには、切除された生物組織（切除組織）が噴射した液体によって飛散し、例えば切除された悪性腫瘍が術部以外の他の生物組織に到達し悪影響を及ぼすなどの弊害が生じ得る。そこで、噴射口の近傍に吸引ポンプに接続した吸引口を設けておき、噴射口を術部に近づけた際に術部に溜まった液体や切除組織や血液を吸引口から吸引することで、このような弊害が生じることを回避する技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−９０９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、提案されている技術では、術部の状況によっては、術部の周囲に溜まった液体や血液、あるいは切除組織とともに、術部の切除されていない生物組織を吸いこむことで、生物組織を傷つけてしまう虞がある。かといって、生物組織の損傷を避けるべく吸引量を抑えたのでは、噴射口から噴射した液体や切除組織を十分に吸引することができず、上述した弊害が生じ得る。
【０００６】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、噴射口から噴射した液体や術部に溜まった血液、および切除された生物組織を吸引するに際して、必要な吸引量を確保しながら、切除されていない生物組織を吸引して損傷させることを低減可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の液体噴射装置は次の構成を採用した。すなわち、
噴射口から生物組織に向けて液体を噴射することで、該生物組織の切除を行う液体噴射装置であって、
前記液体を前記噴射口から噴射する液体噴射手段と、
吸引負圧を周期的に変動させて、前記噴射された液体および前記切除された生物組織の少なくともいずれかを吸引する吸引手段と
を備えることを要旨とする。
【０００８】
このような本発明の液体噴射装置では、噴射口から噴射される液体の圧力によって術部の生物組織を切除する。また、こうして噴射されることで術部に溜まった液体や、切除された生物組織は、吸引手段によって吸引される。そして、吸引手段は、術部の液体を吸引するに際して、吸引負圧を周期的に変動させることができるようになっている。
【０００９】
尚、本発明において、吸引負圧を「周期的に変動させる」とは、周期的に高い負圧と低い負圧とが繰り返される態様によって吸引負圧を変動させることを意味している。従って、吸引負圧を「周期的に変動させる」態様としては、単に高い負圧値と低い負圧値とを交互に繰り返す態様に限らず、高い負圧値と低い負圧値との間で、負圧値が連続的に変動する態様も含まれる。
【００１０】
所定の吸引負圧によって液体を吸引する場合、吸引すべき液体の分量に応じて吸引負圧を設定するしかなく、液体を吸引する条件（ここでは吸引負圧）を自由に変更することはできなくなっている。一方、吸引負圧を周期的に変動させることとすれば、吸引負圧の値や、吸引負圧の変動周期などの吸引条件を変更することができるので、たとえ、ある吸引条件では液体と一緒に生物組織を吸い込みそうになったとしても、吸引条件を変更することで、必要な吸引量を確保しながらも生物組織を吸い込むおそれのない適切な条件で吸引することが可能となる。特に、液体が噴射される術部の状況は一様ではなく、最適な吸引条件は様々に異なっているものと考えられる。従って、吸引負圧を周期的に変動させながら吸引することで、吸引条件の選択自由度を大幅に増やすことが可能となり、その結果、術部に応じた最適な吸引条件を選択することが可能となる。
【００１１】
また、上述した本発明の液体噴射装置では、液体を噴射口から脈動流の形態で噴射することとし、液体を吸引するための吸引条件を設定するに際して、噴射口から噴射された液体量に関する情報を取得し、取得された情報に基づいて吸引条件を設定することとしてもよい。
【００１２】
ここで、本発明において、液体を「脈動流の形態で」噴射するとは、噴射される液体の流量または流速が変動を伴った状態で噴射されることを意味する。従って、液体を脈動流の形態で噴射する態様としては、液体の噴射と停止とを繰り返しながら噴射する間欠噴射が含まれるが、液体の流量または流速が変動していればよいため、必ずしも間欠噴射である必要はない。
【００１３】
吸引すべき液体の吸引量は、噴射した液体量に連動して増減する。従って、噴射した液体量に関する情報に基づいて吸引条件を設定してやれば、脈動流の形態で液体を噴射することで、液体の流量または流速が変動を伴った状態で液体が噴射されたとしても、噴射量の変化に応じて、適切に液体を吸引することが可能となる。
【００１４】
また、上述した本発明の液体噴射装置では、液体を吸引する状態と液体を吸引しない状態とを、周期的に繰り返しながら術部の液体を吸引することとしてもよい。
【００１５】
こうすれば、術部の液体を吸引するにあたり、液体を吸引するか、あるいは吸引を停止するかを、周期的に繰り返す制御を行うだけでよいので、複数の吸引負圧によって負圧を変動させる場合と比較して、吸引負圧を変動させる制御や機構を簡単にすることができる。また、生物組織が吸い込まれ易い状況では、吸引負圧を弱めるだけでは生物組織の損傷を十分に回避できない場合がある。例えば、術部が複雑に入り組んで生物組織に吸引負圧が作用しやすい状況では、吸引力を弱めただけでは生物組織の吸い込みを回避できない場合もおこり得る。このような状況では、吸引状態と、吸引しない状態とを繰り返しながら液体を吸引することで、生物組織の吸い込みを回避することが可能となる。
【００１６】
また、上述した本発明の液体噴射装置では、周期的に変動する吸引負圧の最大負圧を設定可能としてもよい。
【００１７】
吸引負圧の最大負圧は、生物組織を吸い込む力を直接的に決定し、しかも設定を変更したことによる効果も直感的に把握できる。従って、吸引負圧の最大負圧を設定可能としておくことにより、適切な吸引条件を容易に設定することが可能となる。
【００１８】
また、上述した本発明の液体噴射装置では、吸引負圧が変動する周期である吸引周期を設定可能としてもよい。
【００１９】
吸引周期も、上述した吸引負圧の最大負圧と同様に、生物組織の吸い込み易さに影響を与える吸引条件の１つとなっている。従って、吸引周期を設定可能としておくことにより、適切な吸引条件を容易に設定することが可能となる。
【００２０】
また、上述した本発明の液体噴射装置では、吸引負圧の変動周期内で負圧が所定負圧よりも大きくなる期間である吸引期間を設定可能としてもよい。
【００２１】
吸引期間も、上述した最大負圧、および吸引周期と同様に、生物組織の吸い込み易さに影響を与える吸引条件の１つとなっている。従って、吸引期間を設定可能としておくことにより、適切な吸引条件を容易に設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施例の液体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。
【図２】本実施例の液体噴射装置に設けられた噴射機構の詳細な構成を示した説明図である。
【図３】本実施例の液体噴射装置が液体を吸引するための構成を示した説明図である。
【図４】本実施例の吸引制御部が実行する吸引機構駆動処理を示した説明図である。
【図５】吸引機構駆動処理をおこなった結果、吸引口に負圧が付与される様子を示した説明図である。
【図６】吸引側の２つのパラメーターを任意の値に決定することで、液体の吸引条件が変化する様子を示した説明図である。
【図７】本実施例の液体噴射装置を用いて術部の液体を吸引する際に、生物組織の損傷が抑えられる様子を例示した説明図である。
【図８】間欠時間にも負圧を作用させることとした第１変形例における液体の吸引条件を示した説明図である。
【図９】第２変形例の液体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。
Ａ．装置構成：
Ｂ．本実施例の吸引機構駆動処理：
Ｃ．変形例：
Ｃ−１．第１変形例：
Ｃ−２．第２変形例：
Ｃ−３．第３変形例：
【００２４】
Ａ．装置構成  ：
図１は、本実施例の液体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。図示されているように、本実施例の液体噴射装置１０は、生理食塩水や薬液などの液体が貯められた液体タンク１４０や、液体タンク１４０から液体を吸い上げる吸上ポンプ１３０や、吸上ポンプ１３０が吸い上げた液体を加圧して流路管１２０に送り出す噴射機構１００や、液体噴射装置１０によって噴射された液体などを吸引するための吸引機構１５０や、液体噴射装置１０の動作を制御する制御部１６０などから構成されている。
【００２５】
噴射機構１００によって加圧された液体は、流路管１２０を通って流路管１２０の先端に設けられた噴射口１２２から生体の術部へと噴射され、液体の圧力によって術部の生物組織を切除することができるようになっている。また、噴射した液体等をそのままにしておくと切除や術部の視認性に支障をきたすので、噴射口１２２の近傍には図示しない吸引口が設けられている。吸引口は上述した吸引機構１５０に接続されており、吸引機構１５０を駆動して吸引口に負圧を作用させることで、噴射口１２２から術部に噴射された液体や、生物組織を切除した際に出た血液、切除された生物組織（切除組織）などを吸引口から吸引することが可能となっている。
【００２６】
液体噴射装置１０が液体を噴射する動作、あるいは液体を吸引する動作は、制御部１６０によって制御されている。図１に示されているように、本実施例の制御部１６０には、液体噴射装置１０が液体を噴射する動作を制御する噴射制御部１６１と、液体噴射装置１０が液体を吸引する動作を制御する吸引制御部１６５とが設けられており、噴射制御部１６１は吸上ポンプ１３０と噴射機構１００とに接続され、吸引制御部１６５は、吸引機構１５０に接続されている。
【００２７】
噴射制御部１６１は、吸上ポンプ１３０を制御して噴射機構１００に供給する液体の量を変化させるとともに、噴射機構１００を制御して噴射機構１００が液体を噴射する条件を変化させている。また、噴射機構１００は、液体を間欠的に（あるいは強弱を付けて）噴射する。このことに対応して、噴射制御部１６１には、吸上ポンプ１３０が噴射機構１００に供給する液体量を設定するための液体供給量設定ダイヤル１６２と、噴射機構１００が１回あたりに噴射する液体量を設定するための噴射量設定ダイヤル１６３と、噴射周期を設定するための噴射周期設定ダイヤル１６４とが設けられている。
【００２８】
また、吸引機構１５０は、吸引口から液体を間欠的に（あるいは強弱をつけて）吸引しており、吸引制御部１６５は、吸引時の負圧の大きさや、吸引の周期や、吸引を継続する時間（吸引時間）を制御している。このことに対応して、吸引制御部１６５には、吸引負圧を設定する吸引負圧設定ダイヤル１６６と、吸引周期を設定する吸引周期設定ダイヤル１６７と、吸引時間を設定する吸引時間設定ダイヤル１６８とが設けられている。
【００２９】
尚、吸引制御部１６５には、３つの設定ダイヤル（吸引負圧設定ダイヤル１６６，吸引周期設定ダイヤル１６７，吸引時間設定ダイヤル１６８）が設けられているが、液体噴射装置１０の操作者は、常にこれら３つの設定ダイヤルを操作しなくてもよい。詳細には後述するが、操作者が操作できるのは、３つの設定ダイヤルの中から任意に選んだ２つの設定ダイヤルのみでよく、２つの設定ダイヤルを操作すると、残りの１つの設定は自ずから決定される。そこで、それぞれの設定ダイヤルには、選択スイッチが設けられている。すなわち、吸引負圧設定ダイヤル１６６には吸引負圧選択スイッチ１６６ｓが設けられており、吸引周期設定ダイヤル１６７には吸引周期選択スイッチ１６７ｓが、吸引時間設定ダイヤル１６８には吸引時間選択スイッチ１６８ｓがそれぞれ設けられている。そして、吸引機構１５０が液体を吸引する条件を変化させる際には、操作者は、これらの選択スイッチ１６６ｓ，１６７ｓ，１６８ｓのうち、設定したい２つの選択スイッチを選択してＯＮにした状態で、選択したスイッチに対応する設定ダイヤルを操作する。こうすることで、操作した設定ダイヤルの設定値を吸引条件に反映させることができるようになっている。
【００３０】
また、以上のような本実施例の液体噴射装置１０では、高い圧力で液体を噴射して大きな切除力が得られるように、次のような噴射機構１００を採用している。
【００３１】
図２は、本実施例の液体噴射装置１０に設けられた噴射機構１００の構成を示した説明図である。図２（ａ）に示されているように、噴射機構１００は、吸上ポンプ１３０によって液体が供給される供給流路１０２と、吸上ポンプ１３０から供給された液体が充填される加圧室１０４と、加圧室１０４から流路管１２０に向かって液体が押し出される噴射流路１０６などから構成されている。加圧室１０４には、ピエゾ素子１１０が膜部材（いわゆるダイアフラム）１１２を介して接続されており、ピエゾ素子１１０に電圧を印加してピエゾ素子を伸縮させることにより、膜部材１１２を駆動して加圧室１０４内の容積を変化させることが可能となっている。
【００３２】
液体を噴射する際には、まず、図２（ａ）に示されているように、ピエゾ素子１１０に電圧を印加してピエゾ素子１１０を収縮させ、加圧室１０４の容積を広げる。このとき、吸上ポンプ１３０によって加圧室１０４に液体が供給されるので、加圧室１０４の容積を広げると加圧室１０４が液体で満たされる。続いて、図２（ｂ）に示されているように、ピエゾ素子１１０を伸長させて加圧室１０４を圧縮する。このとき、加圧室１０４には噴射流路１０６と供給流路１０２との２つの流路が接続されているが、これらの流路は狭く形成されているので、ピエゾ素子１１０で加圧室１０４を圧縮することで加圧室１０４内の流体の圧力を十分に高めることができる。この圧力により、加圧室１０４内の液体は噴射流路１０６の方向に強く押し出され、その結果、噴射流路１０６に接続された噴射口１２２から液体を勢いよく噴射することが可能となる。尚、加圧室１０４内の液体は噴射流路１０６だけでなく供給流路１０２にも押し出されるが、各流路への液体の流れ込み易さ（いわゆるイナータンス）は流路の長さや流路の断面積等によって定まるので、供給流路１０２および噴射流路１０６の長さや断面積を適切に設定すれば、供給流路１０２に流れ込む液体の量を噴射流路１０６に流れ込む液体の量よりも少なく抑えることができる。これにより、加圧室１０４内の液体の大半を噴射流路１０６に押し出して、噴射流路１０６に接続された噴射口１２２から高い速度で噴射することが可能となる。
【００３３】
こうして液体を噴射した後は、再びピエゾ素子を収縮させ（図２（ａ）を参照）、その後にピエゾ素子１１０を伸長させれば（図２（ｂ）を参照）、液体を再び噴射することができる。こうした動作を繰り返すことにより、本実施例の液体噴射装置１０では、液体滴を繰り返し、勢いよく噴射することが可能となっており、勢いよく噴射された液体滴が対象に衝突する時の高い圧力を利用して、生物組織を切除する能力を高めている。
【００３４】
また、こうして液体を噴射することで術部の生物組織を切除すると、液体や血液、および切除組織などが術部に溜まることで術部が見え難くなってしまったり、あるいは術部に溜まった液体等が邪魔になって生物組織の切除能力が低下したりする虞がある。そこで、本実施例の液体噴射装置１０では、次のような構成によって、術部に溜まった液体等を吸引する。
【００３５】
図３は、液体噴射装置１０が液体等の吸引を行うための構成を示した説明図である。図３（ａ）に示されているように、流路管１２０の先端に設けられた噴射口１２２の近傍には複数の吸引口１２４が設けられており、これら複数の吸引口１２４は、噴射口１２２を中心として噴射口１２２を取り巻くように配置されている（図３（ｂ）を参照）。また、複数の吸引口１２４は、流路管１２０の側面にかかるように、噴射口１２２から噴射機構１００側に離れて配置されている。さらに、本実施例の流路管１２０は二重管構造に形成されており、内側の管の内部は噴射機構１００と噴射口１２２とを接続する噴射流路１０６となっているが、内側の管と外側の管とによって挟まれた領域は、吸引口１２４と吸引機構１５０とを接続する吸引流路１２６となっている。
【００３６】
また、吸引流路１２６は、吸引機構１５０の中で開閉バルブ１５２を介して吸引ポンプ１５４に接続されており、吸引ポンプ１５４を作動させた状態で開閉バルブ１５２を開け閉めすることで、吸引ポンプ１５４で発生させた負圧を吸引口１２４に付与するか否かを切り替えることができるようになっている。
【００３７】
このような構成を備えた本実施例の液体噴射装置１０では、術部に溜まった液体等を吸引する際、術部に噴射口１２２を接近させた状態で吸引機構１５０の吸引ポンプ１５４を作動させる。すると、噴射口１２２の周囲に配置された吸引口１２４（図３（ｂ）を参照）に負圧が付与されることで、噴射口１２２の周囲（すなわち術部）に溜まった液体等が吸引される。
【００３８】
ここで、術部の周囲に液体等が溜まることを避けるためには、噴射した分の液体や、生物組織を切除した際に出た血液、さらには切除組織を吸引する必要があり、このためには液体等の吸引時に十分な吸引量を確保することが求められる。かといって、液体等を吸引する力が強すぎると、術部の周囲に溜まった液体等とともに切除されていない生物組織を吸いこんで生物組織を傷つけてしまう虞がある。こうした事態を避けるためには、液体等の吸引力を抑えて生物組織を吸い込み難くすることも考えられるが、これでは術部に噴射した液体等を十分に吸引することができなくなり、結局は、術部に液体等が溜まって術部が見え難くなってしまったり、液体噴射装置１０の切除能力が低下したりするといった弊害が生じうる。そこで、本実施例の液体噴射装置１０では、上述した２つの問題を回避するために、以下のような方法によって術部に溜まった液体等を吸引している。
【００３９】
図４は、本実施例の吸引機構駆動処理を示したフローチャートである。前述したように、本実施例の吸引制御部１６５は噴射制御部１６１に接続されており（図１を参照）、吸引制御部１６５は、噴射制御部１６１を介して液体の噴射が開始されたことを把握することにより、以下に示す吸引機構駆動処理を開始する。
【００４０】
吸引機構駆動処理を開始すると、先ず始めに、噴射制御部１６１から噴射側のパラメーターを取得する（ステップＳ１００）。ここで、噴射側のパラメーターとは、図１を用いて前述した噴射制御部１６１の液体供給量設定ダイヤル１６２や、噴射量設定ダイヤル１６３や、噴射周期設定ダイヤル１６４によって設定される値のことである。噴射制御部１６１と吸引制御部１６５とは互い接続されていることから、吸引制御部１６５は噴射制御部１６１を介して噴射側のパラメーターを取得することができる。
【００４１】
続いて、吸引側のパラメーターを取得する（ステップＳ１０２）。ここで、吸引側のパラメーターとは、図１を用いて前述した吸引制御部１６５の吸引負圧設定ダイヤル１６６や、吸引周期設定ダイヤル１６７や、吸引時間設定ダイヤル１６８によって設定される値のことである。また、前述したように、これら３つの設定ダイヤル１６６，１６７，１６８は、操作者によって選択された２つを設定可能とすればよく、２つのパラメーターを設定すると、残りのパラメーターは自ずから決定される。そこで、吸引側のパラメーターを取得するに際しては、選択スイッチ１６６ｓ，１６７ｓ，１６８ｓによって「選択された」パラメーターを取得する（ステップＳ１０２）。
【００４２】
こうして吸引側の「選択された」パラメーターを取得したら（ステップＳ１０２）、ステップＳ１００で取得した噴射側のパラメーター、およびステップＳ１０２で取得した２つの吸引側のパラメーターから、操作者によって選択されなかったパラメーターを決定する（ステップＳ１０４）。ここで、操作者によって選択された２つのパラメーターから残りのパラメーター（未選択のパラメーター）が決定されるのは、次のような理由による。
【００４３】
先ず、吸引機構駆動処理のステップＳ１００で取得した噴射側のパラメーターは、吸上ポンプ１３０が噴射機構１００に供給する液体量や、噴射機構１００が１回あたりに噴射する液体量や、噴射機構１００の噴射周期を表しており、これら噴射側のパラメーターを取得することで、液体噴射装置１０が一定時間内に液体を噴射する量を決定することができる。また、術部に液体が溜まることを防ぐには、噴射した分の液体を吸引するとともに、液体を噴射して生物組織を切除した際に出た血液、さらには切除組織などを吸引すればよい。従って、一定時間内の液体の噴射量が決まることで、液体の噴射量に連動して一定時間内に吸引すべき液体等の量も決定される。一定時間内に吸引すべき液体等の量は、一定時間の液体の噴射量から導き出すことができる。また、切除組織の量や切除によって出る血液量は術部の状態によっても変化するため、一定時間内に吸引すべき液体等の量は、操作者が調整できることが望ましい。
【００４４】
一方、吸引側の３つのパラメーター（吸引負圧、吸引周期、吸引時間）が決まると、吸引量が決定する。従って、噴射側のパラメーターが決定されて液体の噴射量が決まっている条件下では、一定時間内に吸引すべき液体等の吸引量も決まるで、操作者が２つのパラメーターを設定すると、残りの１つのパラメーターの設定値は、必要な吸引量から、ある値に決まるのである。以下ではこの点について補足して説明する。
【００４５】
先ず、吸引側の３つのパラメーター（吸引負圧、吸引周期、吸引時間）から、吸引周期を選択して所望の値に設定したとする。一定時間の吸引量は噴射量に基づいて決まっているから、設定した周期内に吸引すべき液体等の量が決定される。続いて、周期内での吸引時間をある時間に設定すると、周期内に吸引すべき液体等の量から吸引負圧は決まる。例えば、周期内での吸引時間を比較的長い時間に設定した場合は、吸引負圧は比較的低い値に設定することができる。逆に、周期内での吸引時間を比較的短い時間に設定した場合は、吸引負圧を比較的高い値に設定する。
【００４６】
図４に示した吸引機構駆動処理のステップＳ１０４では、以上のようにして、操作者によって選択された２つのパラメーターから残りの「未選択の」パラメーターを決定する処理を行う。こうして吸引側の３つのパラメーター（吸引負圧、吸引周期、吸引時間）が全て決定されたら、それら吸引側のパラメーターに基づいて吸引機構１５０を駆動する（ステップＳ１０６）。
【００４７】
続いて、液体噴射装置１０が液体の吸引を終了するか否かを判断する（ステップＳ１０８）。本実施例の液体噴射装置１０では、液体の噴射を終了すると同時に液体の吸引も終了するようになっている。従って、ステップＳ１０８では、液体の噴射を制御する噴射制御部１６１を介して、液体の噴射が終了したか否かを把握することで液体の吸引を終了するか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【００４８】
そして、未だ液体の噴射が継続中の場合には、液体等の吸引も継続すると判断して（ステップＳ１０８：ｎｏ）、再び吸引機構駆動処理のステップＳ１００に戻って上述した一連の処理を行う。こうした処理を繰り返しているうちに、やがて操作者が液体の噴射を終了すると、吸引を終了すると判断して（ステップＳ１０８：ｙｅｓ）、吸引機構駆動処理を終了する。尚、液体の噴射が終了しても、血液や切除組織が溜まっているため、吸引を継続したい場合も考えられる。従って、液体の噴射を終了してから一定時間の経過後に吸引を終了するようにしてもよく、また、吸引終了の命令を操作者が入力できるようにしてもよい。
【００４９】
図５は、本実施例の吸引機構駆動処理を行った結果、吸引口に負圧が付与される様子を示した説明図である。尚、図５では、操作者によって、３つの吸引側のパラメーターのうち、吸引周期、および吸引負圧が設定された場合に、吸引口１２４に負圧が付与される様子が示されている。
【００５０】
操作者によって、吸引周期が時間Ｔａあたり４回に設定され、また、吸引負圧がＶａに設定されたとする。このとき、前述した吸引機構駆動処理によって吸引すべき液体量が決定されているので、残る吸引側のパラメーターである吸引時間は、液体の吸引量、吸引周期、吸引負圧に基づいて自ずから決定される。その結果、図５に示されるように、吸引口１２４には、操作者に設定された吸引負圧（Ｖａ）によって、設定された周期（４回／時間Ｔａ）ごとに、決定された時間だけ負圧が付与されることとなる。尚、図中の斜線によって示された部分の面積は液体等の吸引量に相当する。ここで、前述したように、本実施例の液体噴射装置１０では、３つの吸引側のパラメーター（吸引負圧、吸引周期、吸引時間）のうちの２つのパラメーターは任意の値に設定することができるようになっており、２つのパラメーターの値を決めることで、以下に示すように、液体を吸引する条件を変化させることが可能となっている。
【００５１】
図６は、吸引側の２つのパラメーターを任意の値に決定することで、液体等の吸引条件が変化する様子を示した説明図である。尚、図６には、吸引周期、および吸引負圧を任意の値に決定した場合の２通りの吸引条件が示されている。また、図６の２通りの吸引条件については、吸引すべき液体等の量は変わらないものとする。
【００５２】
図６の左側には、図５に示した場合と同じ吸引負圧（Ｖａ）と吸引周期（４回／時間Ｔａ）に決定した場合の吸引条件が示されている（図中では変更前と表示）。この条件では、吸引負圧Ｖａが比較的高い値となっている分、決められた吸引量を満たすために吸引時間が短くなっている。その結果、短い時間に高い負圧で吸引する周期を繰り返すような吸引条件となっている。これに対して、図６の右側には、吸引周期を上述した変更前と同じ吸引周期（４回／時間Ｔａ）に決定し、吸引負圧を変更前よりも低い吸引負圧（Ｖｂ）に決定した場合の吸引条件が示されている（図中では変更後と表示）。この条件では、吸引負圧Ｖｂが負圧Ｖａよりも低くなっている分、決められた吸引量を満たすために吸引時間が長くなっている。その結果、変更前に示した吸引条件と比較して、長い時間に低い負圧で吸引する周期を繰り返すような吸引条件に変化させることが可能となっている。
【００５３】
以上のように、本実施例の液体噴射装置１０では、吸引周期、および吸引負圧を任意の値に決定することで、液体等を吸引する吸引条件を変化させることができる。また、図６に示した例に限らず、吸引周期、吸引負圧に設定する値は、操作者が所望する値に変更することができるので、設定する値の大小によって、液体等を吸引する吸引条件を微妙に変化させることができる。更に、操作者は、吸引周期、および吸引負圧に限らず、３つの吸引側のパラメーター（吸引負圧、吸引周期、吸引時間）の中から、任意の２つのパラメーターを選択して、選択したパラメーターの値を自由に設定することができる。このため、本実施例の液体噴射装置１０では、液体等の吸引量は同じであっても、吸引条件を様々に変化させることが可能となっている。そして、このことは、生物組織を切除する手術を行うに際して、きわめて大きな効果を発揮させることとなる。以下ではこの点について説明する。
【００５４】
先ず、生物組織を切除する手術を行うに際しては、様々な術部の状況が想定される。例えば、術部の生物組織の強度に着目すれば、硬い組織もあれば柔らかい組織もあり、また術部の広さに着目すれば、術部の組織がそれほど入り組んでいないような広い術部もあれば、組織が複雑に入り組んだ狭い術部もある。このように術部の状況が同じでない以上は、術部に溜まった液体等を吸引する際に、術部を傷つけずに吸引可能な吸引条件も種々に変化すると考えられる。この点で、本実施例の液体噴射装置１０では、術部の液体等を吸引する吸引条件を様々に変更可能であるため、術部の状況に応じた最適な吸引条件を選択することができる。その結果、術部の切除されていない生物組織を極力傷つけることなく、術部に溜まった液体等を吸引することが可能となる。
【００５５】
図７は、本実施例の液体噴射装置を用いて術部の液体等を吸引する際に、切除されていない生物組織の損傷が極力抑えられる様子を例示した説明図である。尚、図７に示した例は、生物組織が複雑に込み入っている部分などの、術部が比較的狭い場合に該当する。
【００５６】
術部の生物組織を切除すべく噴射口１２２から液体を噴射すると、図７（ａ）に示されるように術部の周囲に液体が溜まっていくので、液体を噴射すると同時に吸引口１２４から液体等を吸引する動作を行う。このとき、術部が狭く、吸引口１２４のすぐそばまで生物組織が迫っているような状態では、図７（ｂ）に示されるように、術部の液体等だけでなく、吸引口１２４の近くの生物組織が吸引口１２４に吸い寄せられることとなる。このような状況で、例えば、吸引時間を比較的短く設定すると、術部の生物組織が吸引口１２４に吸い寄せられても直ぐに吸引時間が終了するので、図７（ｃ）に示されているように、生物組織は吸引口１２４から離れる。従って、生物組織が吸引口１２に吸い込まれて損傷してしまう事態を回避することができる。
【００５７】
以上に説明したように、本実施例の液体噴射装置１０では、術部の状況に応じた最適な吸引条件を選択可能とすることで、術部の切除されていない生物組織を極力傷つけることなく術部に溜まった液体等を吸引することができる。また、吸引側のパラメーターを変更して吸引条件を変えた場合であっても、液体等の吸引量は維持されるので、噴射した液体などが術部に溜まることで術部が見え難くなってしまったり、あるいは術部に溜まった液体等が障壁となって生物組織の切除能力が低下したりするといった弊害が生ずることもない。
【００５８】
Ｃ．変形例  ：
上述した実施例には、いくつかの変形例が考えられる。以下では、これらの変形例について簡単に説明する。なお、以下の変形例では、上述した実施例と同様の構成部分については実施例と同様の符号を付し、また、同様の構成部分については詳細な説明を省略する。
【００５９】
Ｃ−１．第１変形例  ：
前述した実施例の液体噴射装置１０では、吸引側のパラメーターによって指定された吸引時間にのみ、吸引口１２４に負圧を作用させるものと説明した。しかし、吸引時間と吸引時間との間で、吸引口１２４に負圧を作用させていない時間（以下、間欠時間と呼ぶ）にも、吸引時間とは異なる大きさの負圧を吸引口１２４に作用させることとしてもよい。
【００６０】
図８は、間欠時間にも負圧を作用させることとした場合における吸引条件の変化を示した説明図である。尚、図８の左側には、間欠時間に負圧を作用させない場合の吸引条件が（図中では変更前と表示）示されており、図８の右側には、間欠時間中にも少しだけ負圧を作用させた場合の吸引条件（図中では変更後と表示）が示されている。
【００６１】
間欠時間にも吸引口１２４に負圧を作用させることとすると、間欠時間に負圧を作用させない場合と比べて、液体の吸引量が増加する。従って、同じ量の液体を吸引するのであれば、間欠時間に吸引する液体の量が増えた分、従来の吸引時間に吸引する液体の量を減らすことができる。その結果、図８に示されるように、間欠時間にも負圧を作用させた場合（変更後）では、間欠時間に負圧を作用させない場合（変更前）と比べて、変更前の吸引時間における吸引負圧を低くすることができる。こうして吸引負圧を抑えることとすれば、術部の液体等を吸引する際に切除されていない生物組織に与える負荷を軽減することができるので、生物組織の損傷をより一層抑えることが可能となる。
【００６２】
Ｃ−２。第２変形例  ：
前述した実施例および第１変形例の液体噴射装置１０では、流路管１２０は二重管構造となっており、流路管１２０の先端に吸引口１２４を設けておくとともに、流路管１２０の内側の管と外側の管との間の領域を吸引流路１２６として利用することで、流路管１２０に液体の噴射機能と液体の吸引機能の両方を持たせるものと説明した。しかし、流路管１２０は専ら液体を噴射するために利用することとし、流路管１２０とは別に、液体の吸引するための吸引管を設けることとしてもよい。
【００６３】
図９は、第１変形例の液体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。図示されているように、第１変形例の液体噴射装置１０では、流路管１２０とは別に、液体を吸引するための吸引管１２８が設けられており、吸引管１２８の先端付近の側面には吸引口１２４が設けられている。そして、吸引口１２４は、吸引管１２８の内部に設けられた図示しない吸引流路１２６を介して吸引機構１５０へと接続されている。なお、吸引口１２４の設けられる位置は上記に限定されない。
【００６４】
このような第２変形例の液体噴射装置１０では、操作者は、流路管１２０の先端を一定方向にむけて術部の生物組織を切除している間にも、吸引管１２８を自由に移動させることができる。従って、術部に溜まった液体等を吸引するに際しては、様々な角度から吸引口１２４を術部に臨ませることが可能となる。その結果、例えば、生物組織が複雑に入り組んだ術部などでは、吸引口１２４をより適切な角度で術部に臨ませることにより、吸い込みにくいような領域に溜まった液体等についても効率よく吸引することができる。また、術部の生物組織を切除している最中に切除されていない生物組織を吸いこんでしまった場合であっても、吸引管１２８のみを術部から遠ざければよいので、現在行っている手術を途中で中断する必要がなく、従って手術時間にロスが生ずることを回避することが可能である。
【００６５】
Ｃ−３．第３変形例  ：
前述した実施例、第１変形例、および第２変形例では、操作者は吸引側の３つのパラメーター（吸引負圧、吸引周期、吸引時間）から２つのパラメーターを選択して任意の値に設定することができるものと説明した。しかし、操作者が設定可能なパラメーターは吸引負圧、および吸引周期のみとし、吸引時間については吸引量を満たすように自ずから決定されることとしてもよい。
【００６６】
吸引側の３つのパラメーターのうち、吸引負圧、および吸引周期は、吸引時間に比べて吸引条件への影響を直感的に把握し易いパラメーターとなっており、従って吸引負圧と吸引周期とが設定可能であれば、概ね操作者が望む吸引条件に近づけることができるものと考えられる。そこで、吸引側のパラメーターを設定する際には、吸引負圧と吸引周期とを設定可能とし、吸引時間は自動的に決定することとする。こうすれば、吸引時間を設定するために必要な構成（吸引時間設定ダイヤル１６８や、吸引時間選択スイッチ１６８ｓ）を省略することができることに加えて、吸引制御部１６５が吸引条件を決定するための制御を簡略化することが可能となる。
【００６７】
以上、本実施例の液体噴射装置について説明したが、本発明は上記すべての実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。本実施例では、噴射機構によって液体をパルス状に噴射するものとして説明したが、液体を噴射する態様はパルス状に限られず、どのような態様で噴射してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１０…液体噴射装置、    １００…噴射機構、    １０２…供給流路、    １０４…加圧室、    １０６…噴射流路、    １１０…ピエゾ素子、    １１２…膜部材、    １２０…流路管、    １２２…噴射口、    １２４…吸引口、    １２６…吸引流路、    １３０…吸上ポンプ、    １４０…液体タンク、    １５０…吸引機構、    １５２…開閉バルブ、    １５４…吸引ポンプ、    １６０…制御部、    １６１…噴射制御部、    １６５…吸引制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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