(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の吸収性物品が包装袋に搬入された後その包装袋の開口端部を封止する包装機の封止装置であって、
前記各吸収性物品の搬入済みの包装袋の開口端部を閉じる閉手段と、
該閉手段によって閉じられた包装袋の閉部位を封止するシール手段と、
を並設するように備え、
前記閉手段は、
前記包装袋の開口端部を閉じるように互いに近接・離間する一対の棒状部材と、
該各棒状部材のそれぞれに巻回され、相反する方向に回転する一対の第一サクションベルトと、
を備えることを特徴とする包装機の封止装置。
【請求項２】
前記シール手段は、
前記包装袋の閉部位を挟み込むようにして封止する一対のシール部材と、
該各シール部材により封止した封止部位から外側の部位を切断する切断刃と、
前記包装袋の閉部位を挟持して、相反する方向に回転する一対の第二サクションベルトと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の包装機の封止装置。
【請求項３】
前記閉手段の一対の棒状部材が前記包装袋の開口端部を閉じる位置と、前記シール手段の一対のシール部材が前記包装袋の閉部位を封止する位置とは略同一平面上に位置することを特徴とする請求項２に記載の包装機の封止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の吸収性物品を包装袋に搬入した後、その開口端部を封止する包装機の封止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、使い捨ておむつ、失禁パッドなどの吸収性物品等は一般的に複数枚をまとめて一つの包装袋内に収容した状態で出荷され販売されている。
多数の吸収性物品を包装袋に収容する際には、複数枚の吸収性物品を圧縮して包装袋に搬入した後、その包装袋の開口端部を一対のヒートシールバー等により封止している。
【０００３】
そこで、従来の包装機の封止装置では、各吸収性物品を搬入した包装袋の開口端部を挟み込むように閉じながら熱溶着する一対のヒートシールバーと、その封止部位から外側の部位を切断する切断刃と、該切断刃に近接して配置され、該各切断刃より切断した切れ端を集める集塵装置とを備えて概略構成される。そして、まず、一対のヒートシールバーを離間させた状態で待機させておき、該一対のヒートシール部材間に各吸収性物品が搬入済みの包装袋をセットして、一対のヒートシールバーを互いに近接させることで、包装袋の開口端部を閉じながら最終的に熱溶着するとともに、該その封止部位から外側の部位を切断刃により切断して、その切れ端を集塵装置により集めていた。
【０００４】
なお、包装機の封止装置に係る従来技術として特許文献１には、一対のヒートシールバーを備え、一方のヒートシールバーにおける先端部に該ヒートシールバーとは別材からなる溶断刃が取り付けられており、該溶断刃は該ヒートシールバーとは独立して、該ヒートシールバーよりも高温に加熱可能になされている、包装機の封止装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２３８００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された包装機の封止装置を含む従来の包装機の封止装置においては、一対のヒートシールバー間に各吸収性物品が搬入済みの包装袋をセットした後、一対のヒートシールバーによりその開口端部を閉じながら熱溶着により封止して、一対のヒールシールバー間から封止された包装袋を搬出した後、次の、各吸収性物品が搬入済みの包装袋を一対のヒートシールバー間にセットして上述した工程を繰り返す必要があり、包装袋の開口端部を封止する一連の作業に相当の時間が必要となり生産性が低下する、という問題が発生していた。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、生産効率を向上させる包装機の封止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明は、複数枚の吸収性物品が包装袋に搬入された後その包装袋の開口端部を封止する包装機の封止装置であって、前記各吸収性物品の搬入済みの包装袋の開口端部を閉じる閉手段と、該閉手段によって閉じられた包装袋の閉部位を封止するシール手段と、を並設するように備え、前記閉手段は、前記包装袋の開口端部を閉じるように互いに近接・離間する一対の棒状部材と、該各棒状部材のそれぞれに巻回され、相反する方向に回転する一対の第一サクションベルトと、を備えることを特徴とするものである。
請求項１の発明では、閉手段とシール手段とを並設するように備えたので、各吸収性物品が搬入済みの包装袋の開口端部を閉じる工程と、包装袋の閉じられた閉部位を封止する工程とを略同時に並行して実施することができる。また、閉手段は、包装袋の開口端部を閉じるように互いに近接・離間する一対の棒状部材と、該各棒状部材のそれぞれに巻回され、相反する方向に回転する一対の第一サクションベルトと、を備えているので、互いに離間させた状態の一対の棒状部材間に、各吸収性物品が搬入済みの包装袋がセットされた段階で、一対の棒状部材を互いに近接させることで、包装袋の開口端部を閉じることができる。その後、一対の第一サクションベルトを相反する方向に同期して回転させることで、包装袋の閉部位を閉手段からシール手段へ搬送することができる。
【００１０】
なお、閉手段及びシール手段の付近には例えばコンベアが配置されており、このコンベアは、閉手段により包装袋の開口端部を閉じる際包装袋の本体部分を支持して、該包装袋を閉手段からシール手段へ搬送するとともに、シール手段により包装袋の閉部位を封止する際該包装袋の本体部分を支持して、該包装袋の封止後包装袋を次の工程に搬送するように構成されている。また、コンベア上には、包装袋の本体部分の両側面をガイドする一対のガイド板が複数組形成される。なお、コンベアの移動速度と各第一サクションベルトの回転速度とを同じに設定する必要がある。
【００１１】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明において、前記シール手段は、前記包装袋の閉部位を挟み込むようにして封止する一対のシール部材と、該各シール部材により封止した封止部位から外側の部位を切断する切断刃と、前記包装袋の閉部位を挟持して、相反する方向に回転する一対の第二サクションベルトと、を備えることを特徴とするものである。
請求項２の発明では、包装袋を閉手段からシール手段に搬送する際、一対の第二サクションベルトを吸引状態でそれぞれ相反する方向に回転させて、閉手段から搬送されてきた包装袋の閉部位を挟持してシール手段に導くことで、閉部位の姿勢を安定して保持しながら一対のシール部材間に搬送することができる。その後、一対のシール部材、例えば一対のヒートシールバーにより、搬送されてきた包装袋の閉部位を熱溶着により封止しながら、切断刃により封止部位から外側の部位を切断することができる。これと同時に、切れ端を一対の第二サクションベルトで吸引しながら保持して、シール手段の側方に搬出することができる。なお、閉手段の各第一サクションベルトの回転速度とシール手段の各第二サクションベルトの回転速度とを同じに設定する必要がある。
このように、シール手段の一対の第二サクションベルトは、包装袋の閉部位を、閉手段からその状態を保持しながら、シール手段の一対のシール部材間に導く機能と、切断刃により切断された切れ端をシール手段から側方に排出させる機能とを有するものである。
【００１２】
請求項３に記載した発明は、請求項２に記載した発明において、前記閉手段の一対の棒状部材が前記包装袋の開口端部を閉じる位置と、前記シール手段の一対のシール部材が前記包装袋の閉部位を封止する位置とは略同一平面上に位置することを特徴とするものである。
請求項３の発明では、閉手段の一対の棒状部材により閉じた包装袋の閉部位を、シール手段の一対のシール部材間に容易に搬送することができる。しかも、一対の棒状部材により予め包装袋の開口端部を閉じているので、待機している一対のシール部材間の距離を最小限に抑えることができ、しかも、一対のシール部材の移動距離をも最小限に抑えることができ、さらに包装袋の封止時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の包装機の封止装置は、各吸収性物品が搬入済みの包装袋の開口端部を閉じる閉手段と、該閉手段によって閉じられた閉部位を封止するシール手段とを並設するように備えているので、各吸収性物品が搬入済みの包装袋の開口端部を閉じる工程と、その閉部位を封止する工程とを略同時に並行して実施することができ、包装袋の開口端部を封止する時間を従来よりも短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る包装機の封止装置の斜視図である。
【図２】図２は、本封止装置に採用された閉手段の斜視図であり、一対の上側及び下側棒状部材が離間した状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、本封止装置に採用された閉手段の斜視図であり、一対の上側及び下側棒状部材により包装袋の開口端部を閉じた状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、本封止装置に採用された閉手段の斜視図であるが、図２とは違う方向からの斜視図である。
【図５】図５は、本封止装置に採用されたシール手段の斜視図であり、一対の上側及び下側ヒートシールバーが離間した状態を示す斜視図である。
【図６】図６は、本封止装置に採用されたシール手段の斜視図であるが、図５とは違う方向からの斜視図である。
【図７】図７は、本封止装置に採用されたシール手段の斜視図であるが、図５及び図６とは違う方向からの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を図１〜図７に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る包装機の封止装置１は、図１及び図２に示すように、圧縮された各吸収性物品３が搬入済みの包装袋２の開口端部２ａを封止するものである。該本封止装置１は、各吸収性物品３が搬入済みの包装袋２の開口端部２ａを閉じる閉手段５と、該閉手段５によって閉じられた閉部位１０を封止するシール手段６とを並設するように備えている。
【００１６】
図２〜図４に示すように、閉手段５は、包装袋２の開口端部２ａを閉じるように互いに近接・離間する上下一対の上側及び下側棒状部材１１、１２と、該上側棒状部材１１及び下側棒状部材１２のそれぞれに巻回され、相反する方向に回転する一対の上側及び下側第一サクションベルト１４、１５とから構成される。板状の高さ調整用支持体１８の一面に開閉用サーボモータ２０が支持されている。該開閉用サーボモータ２０の出力軸２１は高さ調整用支持体１８を挿通して他面に対して直交する方向に突出されている。該出力軸２１には、略菱形形状のスウィング部材２２が連結される。該スウィング部材２２の長手方向両端部に短アーム部材２３の一端部と長アーム部材２４の一端部とが回動自在に連結されている。上側棒状部材１１の端部は高さ調整用支持体１８の他面から突出するように配置されて、上側棒状部材１１の端部が短アーム部材２３の他端部に回動自在に連結される。一方、下側棒状部材１２の端部も支持本体１９の他面から突出するように配置されて、下側棒状部材１２の端部が長アーム部材２４の他端部に回動自在に連結される。そして、開閉用サーボモータ２０を回転駆動させることで、スウィング部材２２がスウィングして、短アーム部材２３及び長アーム部材２４の移動により一対の上側及び下側棒状部材１１、１２が互いに近接・離間するように移動する。高さ調整用支持体１８は、高さ調整用支持体１８の他面と支持本体１９との間に備えられたリニアガイド機構２７Ａにより支持本体１９に対して上下動自在に構成される。また、高さ調整用支持体１８の他面から突設する高さ調整ブロック２８に高さ調整用ハンドル２９を備えたねじ部材３０が螺合するとともに、該ねじ部材３０の先端が支持本体１９に連結される。これにより、高さ調整用ハンドル２９を回すことにより高さ調整用支持体１８が支持本体１９に対して上下方向に移動可能になり、高さ調整用支持体１８、ひいては一対の上側及び下側棒状部材１１、１２の高さを調整することが可能になる。なお、支持本体１９は、包装機の図示しない基礎枠体に連結される。
【００１７】
支持本体１９にベルト駆動用サーボモータ３５が支持されている。ベルト駆動用サーボモータ３５の出力軸に主タイミングプーリ３７が固着されている。高さ調整用支持体１８の一面には上下方向に沿って支持板部材４１が該一面に対して直交する向きで固着されている。支持板部材４１の一面でその上部に案内用タイミングプーリ３８ａ及び上側タイミングプーリ３９が回転自在に支持され、その下部に案内用タイミングプーリ３８ｂ及び下側タイミングプーリ４０が回転自在に支持される。主タイミングプーリ３７と、案内用タイミングプーリ３８ａ及び上側タイミングプーリ３９と、案内用タイミングプーリ３８ｂ及び下側タイミングプーリ４０とにタイミングベルト４２が巻回されている。なお、タイミングベルト４２は主タイミングプーリ３７から高さ調整用支持体１８の開口部１８ａを経由して案内用タイミングプーリ３８ａ及び上側タイミングプーリ３９と、案内用タイミングプーリ３８ｂ及び下側タイミングプーリ４０とに巻回される。この時、タイミングベルト４２の回転駆動により、上側タイミングプーリ３９が時計周り方向に回転して、一方、下側タイミングプーリ４０が反時計周り方向に回転するようにタイミングベルト４２が巻回される。上側タイミングプーリ３９からの回転軸３９ａは支持板部材４１の一面に支持される軸受部材４５に回転自在に支持され支持板部材４１の他面側に突出して、同様に、下側タイミングプーリ４０からの回転軸４０ａも支持板部材４１の一面に支持される軸受部材４６に回転自在に支持され支持板部材４１の他面側に突出している。
【００１８】
また、上側棒状部材１１の基端部には上側大径駆動プーリ４８ａが回転自在に支持され、その先端部には上側小径案内プーリ４８ｂが回転自在に支持されている。この上側大径駆動プーリ４８ａに連結される回転軸は軸受部材５０ａにより回転自在に支持されている。この上側大径駆動プーリ４８ａからの回転軸と、上側タイミングプーリ３９からの回転軸３９ａとは上側偏心許容型カップリング５１ａにより接続されている。この結果、上側大径駆動プーリ４８ａからの回転軸の軸心と、上側タイミングプーリ３９からの回転軸３９ａの軸心とが偏心した場合でも、上側偏心許容型カップリング５１ａにより、上側タイミングプーリ３９からの回転駆動が上側偏心許容型カップリング５１ａを介して上側大径駆動プーリ４８ａからの回転軸に伝達される。同様に、下側棒状部材１２の基端部にも下側大径駆動プーリ４８ｂが回転自在に支持され、その先端部に下側小径案内プーリ４９ｂが回転自在に支持されている。下側大径駆動プーリ４８ｂに連結される回転軸は軸受部材５０ｂにより回転自在に支持されている。下側大径駆動プーリ４８ｂからの回転軸と、下側タイミングプーリ４０からの回転軸４０ａとは下側偏心許容型カップリング５１ｂにより接続されている。この結果、下側大径駆動プーリ４８ｂからの回転軸の軸心と、下側タイミングプーリ４０からの回転軸の軸心とが偏心した場合でも、下側偏心許容型カップリング５１ｂにより、下側タイミングプーリ４０からの回転軸４０ａの回転駆動が下側偏心許容型カップリング５１ｂを介して下側大径駆動プーリ４８ｂからの回転軸に伝達される。要するに、開閉用サーボモータ２０の駆動により上側及び下側棒状部材１１、１２が互いに近接・離間するように移動しても、ベルト駆動用サーボモータ３５から伝達された、上側タイミングプーリ３９の回転駆動を上側大径駆動プーリ４８ａに伝達できると共に下側タイミングプーリ４０の回転駆動を下側大径駆動プーリ４８ｂに伝達できるようになる。
【００１９】
上側大径駆動プーリ４８ａからの回転軸を回転自在に支持する軸受部材５０ａ及び下側大径駆動プーリ４８ｂからの回転軸を回転自在に支持する軸受部材５０ｂと、高さ調整用支持体１８の一面との間にはリニアガイド機構２７Ｂが備えられる。これにより、上側大径駆動プーリ４８ａを含む上側棒状部材１１と下側大径駆動プーリ４８ｂを含む下側棒状部材１２は高さ調整用支持体１８に沿って互いに近接・離間するように移動可能になる。また、上側大径駆動プーリ４８ａ、上側棒状部材１１及び上側小径案内プーリ４９ａには上側第一サクションベルト１４が巻回されている。同様に、下側大径駆動プーリ４８ｂ、下側棒状部材１２及び下側小径案内プーリ４９ｂにも下側第一サクションベルト１５が巻回されている。これら上側及び下側第一サクションベルト１４、１５には吸引孔１４ａ、１５ａが多数設けられている。上側棒状部材１１の下面には凹状吸引溝（図示略）が形成されており、該凹状吸引溝は上側棒状部材１１の基端部の側面から突設された円筒状吸引部５５ａに連通されている。同様に、下側棒状部材１２の上面には凹状吸引溝（図示略）が形成されており、該凹状吸引溝は下側棒状部材１２の基端部の側面から突設された円筒状吸引部５５ｂに連通されている。なお、これら上側棒状部材１１の円筒状吸引部５５ａ及び下側棒状部材１２の円筒状吸引部５５ｂには図示しない吸引装置が連通されている。そして、ベルト駆動用サーボモータ３５が回転されると、その回転駆動はタイミングベルト４２、上側及び下側タイミングプーリ３９、４０等を経由して、上側大径駆動プーリ４８ａに時計周り方向への回転駆動として伝達され、一方、下側大径駆動プーリ４８ｂに反時計周り方向への回転駆動として伝達される。その結果、上側棒状部材１１に巻回される上側第一サクションベルト１４が時計周り方向に回転して、一方、下側棒状部材１２に巻回される下側第一サクションベルト１５が反時計周り方向に上側第一サクションベルト１４と同期して回転するようになる。また、吸引装置により吸引されると、上側棒状部材１１に巻回される上側第一サクションベルト１４の各吸引孔１４ａから吸引されると共に、下側棒状部材１２に巻回される下側第一サクションベルト１５の各吸引孔１５ａからも吸引されるようになる。
【００２０】
図１に示すように、閉手段５の側方に並ぶようにシール手段６が並設されている。図５〜図７に示すように、該シール手段６は、閉手段５により閉じられた包装袋２の閉部位１０（図３参照）を挟み込むようにして封止する一対のシール部材としての上側ヒートシールバー６０及び下側ヒートシールバー６１と、該上側及び下側ヒートシールバー６０、６１により封止した封止部位から外側の部位を切断する切断刃６２と、包装袋２の閉部位１０を挟持して、吸引しながら相反する方向に回転する上下一対の上側及び下側第二サクションベルト６４、６５とを備えて構成される。
【００２１】
上下方向に一対配置される上側及び下側ヒートシールバー６０、６１は、閉手段５の上側及び下側棒状部材１１、１２の延びる方向と同方向の延長線上で、高さ調整用支持体６６の一面の下部から間隔を開けた位置にそれぞれ配置されている。また、閉手段５の上側及び下側棒状部材１１、１２が包装袋２の開口端部２ａを閉じる位置と、シール手段６の上側及び下側ヒートシールバー６０、６１が包装袋２の閉部位１０を封止する位置とは同一平面上に位置する。なお、図７に示すように、高さ調整用支持体６６には大きな開口部６６ａが設けられ、その他面には枠体６７が配置されている。高さ調整用支持体６６と枠体６７との間にはリニアガイド機構２７Ｃが配置され、該リニアガイド機構２７Ｃにより高さ調整用支持体６６は枠体６７に対して上下動自在に構成される。高さ調整用支持体６６の他面から突設する高さ調整ブロック６８に、高さ調整用ハンドル６９を備えたねじ部材７０が螺合するとともに該ねじ部材７０が枠体６７に支持されている。これにより、高さ調整ハンドル６９を回すことにより、高さ調整用支持体６６は枠体６７に対して上下方向に移動可能になり、高さ調整用支持体６６、ひいては一対の上側及び下側ヒートシールバー６０、６１の高さを調整することが可能になる。なお、枠体６７は、包装機の図示しない基礎枠体に連結される。
【００２２】
図５及び図６に示すように、高さ調整用支持体６６の上部にシール用サーボモータ７２が配置されている。シール用サーボモータ７２の出力軸７３には運動変換機構７４が連結される。該運動変換機構７４は、上側ヒートシールバー６０及び下側ヒートシールバー６１に連結される。運動変換機構７４は多数の連結部材やリニアガイド機構等を備えて、シール用サーボモータ７２の出力軸７２からの回転駆動を、上側ヒートシールバー６０と下側ヒートシールバー６１とが互いに接触・離間する直線運動に変換するように構成される。運動変換機構７４には、上側ヒートシールバー６０を下側ヒートシールバー６１へ押圧する押圧シリンダ７５が含まれている。上側ヒートシールバー６０の包装袋２側の面には上側遮熱板７８が当接されるように連結される。同様に、下側ヒートシールバー６１の包装袋２側の面にも下側遮熱板７９が当接されるように連結される。上側遮熱板７８は、中空構造を有しており、その下面には多数のエア噴出孔（図示略）が設けられ、その上部に複数のエア供給孔７８ａが設けられる。同様に、下側遮熱板７９は、中空構造を有しており、その上面には多数のエア噴出孔（図示略）が設けられ、その下部に複数のエア供給孔７９ａが設けられる。これら上側及び下側遮熱板７８、７９の各エア供給孔７８ａ、７９ａに図示しないエア供給装置からエアが供給されることで、上側遮熱板７８の下面の各エア噴出孔からエアが噴出され、同様に、下側遮熱板７９の上面の各エア噴出孔からエアが噴出される。なお、これら上側及び下側遮熱板７８、７９は、上側及び下側ヒートシールバー６０、６１から包装袋２への熱伝達を遮断する機能と、エアの噴射により上側及び下側ヒートシールバー６０、６１による包装袋２の封止部位を冷却する機能とを備えている。
【００２３】
また、運動変換機構７４として構成される、上側及び下側ヒートシールバー６０、６１と同方向に延びる板状の支持部材８１に切断刃用シリンダ８０が支持される。該切断刃用シリンダ８０には支持部材８１と同方向に延びる板状の伝達部材８２が連結され、該伝達部材８２の両端に備えた伝達シャフト８３、８３が伝達部材８２と同方向に延びる切断刃６２に連結される。そして、切断刃用シリンダ８０の駆動により切断刃６２が上下方向に移動するようになる。切断刃６２は、上側ヒートシールバー６０の包装袋２側とは反対側に近接するように配置される。一方、切断刃６２を受け入れる受け刃８５が、下側ヒートシールバー６１の包装袋２側とは反対側に近接するように配置される。そして、切断刃６２及び受け刃８５は、上側及び下側ヒートシールバー６０、６１が接触するまでは上側及び下側ヒートシールバー６０、６１と同じように移動して、上側及び下側ヒートシールバー６０、６１により包装袋２の閉部位１０を熱溶着すると略同時に、切断刃用シリンダ８０の駆動により切断刃６２が上側ヒートシールバー６０に対して独立して下方に移動することで、上側及び下側ヒートシールバー６０、６１による包装袋２の封止部位から外側の部位を切断している。
【００２４】
図６及び図７に示すように、切断刃６２の包装袋２側とは反対側に、上下一対の上側及び下側吸引棒状部材８６、８７が備えられる。これら上側吸引棒状部材８６と下側吸引棒状部材８７とは僅かに隙間を設けて配置される。この隙間は、閉手段５により包装袋２の開口端部２ａが閉じられた閉部位１０が介在できる程度に設定される。上側吸引棒状部材８６は下面に軸方向に延びる凹状吸引溝（図示略）が設けられる。上側吸引棒状部材８６には円筒状吸引部８６ａが設けられ、該円筒状吸引部８６ａと凹状吸引溝とが連通される。同様に、下側吸引棒状部材８７は上面に軸方向に延びる凹状吸引溝（図示略）が設けられる。下側吸引棒状部材８７には円筒状吸引部８７ａが設けられ、該円筒状吸引部８７ａと凹状吸引溝が連通される。上側及び下側吸引棒状部材８６、８７の各円筒状吸引部８６ａ、８７ａに吸引装置（図示略）が連通される。
【００２５】
図５〜図７に示すように、高さ調整用支持体６６にはその側部にベルト駆動用サーボモータ９０が配置されている。該ベルト駆動用サーボモータ９０の出力軸には主タイミングプーリが固着され、該主タイミングプーリと多数の案内タイミングプーリ９２、９２とにタイミングベルト９３が巻回されている。多数のタイミングプーリ９２、９２のうちの１つのタイミングプーリ９２からの回転軸に上側タイミングプーリ９４が固着される。該上側タイミングプーリ９４は、ベルト駆動用サーボモータ９０からの回転駆動により反時計周り方向に回転するように構成される。同様に、多数のタイミングプーリ９２、９２のうちの１つのタイミングプーリ９２からの回転軸に下側タイミングプーリ９５が固着される。該下側タイミングプーリ９５は、ベルト駆動用サーボモータ９０からの回転駆動により時計周り方向に回転するように構成される。上側タイミングプーリ９４、上側吸引棒状部材８６及び上側案内タイミングプーリ９６に上側第二サクションベルト６４が巻回される。同様に、下側タイミングプーリ９５、下側吸引棒状部材８７及び下側案内タイミングプーリ９７に下側第二サクションベルト６５が巻回される。上側及び下側第二サクションベルト６４、６５には多数の吸引孔６４ａ、６５ａが形成される。そして、ベルト駆動用サーボモータ９０及び吸引装置が駆動されると、上側第二サクションベルト６４が反時計周り方向に回転すると共に各吸引孔６４ａから吸引され、下側第二サクションベルト６５が時計周り方向に上側第二サクションベルト６４と同期して回転すると共に各吸引孔６５ａから吸引される。
【００２６】
また、図１に示すように、本封止装置１には、包装袋２へ積層された各吸収性物品３を搬入するための搬入機構１０１が備えられる。本実施の形態では搬入機構１０１、１０１は左右１対備えられている。各搬入機構１０１は、圧縮された各吸収性物品３を包装袋２内に搬入する搬入本体部１０２と、該搬入本体部１０２を一対の上側及び下側棒状部材１１、１２間にセットされた包装袋２に向かって前進させるレール本体部１０３とから構成される。搬入本体部１０２は、圧縮後の各吸収性物品３に当接して該吸収性物品３を押すようにして包装袋２内に搬入する搬入部１０４を備えている。搬入部１０４は直方体状に形成され、圧縮後の各吸収性物品３の一群に当接される当接面１０４ａの長手方向長さは、圧縮後の積層された各吸収性物品３の一群の長さと略一致する。搬入部１０４の両側面には断面三角状の切欠き１０５、１０５が形成される。これら各切欠き１０５、１０５が吸引装置（図示略）に連通される。そして、各搬入機構１０１の搬入本体部１０２により、内部の各吸収性物品３の一群を押しながら、内部の各吸収性物品３と共に包装袋２を一対の上側及び下側棒状部材１１、１２間に配置した時点で、吸引装置を駆動させることで、搬入部１０４の各切欠き１０５、１０５から吸引され、これにより、包装袋２の開口端部２ａの両側にガセットをそれぞれ形成するようにしている。
【００２７】
次に、本発明の実施形態に係る包装機の封止装置１の作用を説明する。
まず、閉手段５の開閉用サーボモータ２０が駆動されることにより、一対の上側及び下側棒状部材１１、１２が間隔を置いて離間した状態が保持される。続いて、図示しない物品搬入装置によって圧縮後の各吸収性物品３が搬入された包装袋２を、搬入機構１０１の搬入部１０４によって、内部の圧縮後の各吸収性物品３の一群を押すように包装袋２と共に一対の上側及び下側棒状部材１１、１２間に供給する。
【００２８】
次に、上側及び下側棒状部材１１、１２の各凹状吸引溝に連通される吸引装置を作動させて、上側第一サクションベルト１４に包装袋２の開口端部２ａの上部を吸引しながら、同様に、下側第一サクションベルト１５に包装袋２の開口端部２ａの下部を吸引しながら、搬入部１０４の断面三角形状の各切欠き１０５、１０５から吸引することで包装袋２の開口端部２ａの両側部にガセットを形成する。続いて、搬入機構１０１の搬入部１０４を包装袋２から後進させる。なお、図示はしていないが、包装袋２がセットされる位置には、閉手段５からシール手段６に向かって包装袋２の本体部分を下方から支持して移動させる例えばコンベアが配置されている。
【００２９】
次に、上側及び下側第一サクションベルト１４、１５からの吸引を継続した状態で、開閉用サーボモータ２０を駆動させて、上側棒状部材１１と下側棒状部材１２とを互いに接触するまで移動させて、包装袋２の開口端部２ａを閉じて閉部位１０を形成するようにする。続いて、ベルト駆動用サーボモータ９０を駆動させることにより、上側第一サクションベルト１４を時計周り方向に回転させると共に、下側第一サクションベルト１５を反時計周り方向に回転させる。この結果、包装袋２の閉部位１０を上側及び下側第一サクションベルト１４、１５間で挟持しながら側方に位置するシール手段６の上側ヒートシールバー６０と下側ヒートシールバー６１との間に搬送できると共に、包装袋２の本体部分をコンベアの駆動によってシール手段６側に搬送することができる。なお、上側及び下側第一サクションベルト１４、１５の回転速度と、コンベアの移動速度とを同じに設定する必要がある。
【００３０】
そこで、シール手段６においては、開閉用サーボモータ２０により、上側ヒートシールバー６０と下側ヒートシールバー６１との間を、閉手段５により包装袋２の開口端部２ａを閉じた閉部位１０が介在できる程度に離間させた状態で待機させておく。この時、上側ヒートシールバー６０と下側ヒートシールバー６１との間の距離は、包装袋２の閉部位１０が介在できる程度に設定されているので、上側ヒートシールバー６０と下側ヒートシールバー６１との間の距離を最小限にすることができ、しかも、上側及び下側ヒートシールバー６０、６１の移動距離を最小限にすることができるので、包装袋２の閉部位１０を封止する時間を従来よりも短縮することができる。
【００３１】
次に、包装袋２の閉部位１０は、閉手段５の上側棒状部材１１（上側第一サクションベルト１４）と下側棒状部材１２（下側第一サクションベルト１５）との間からシール手段６の上側ヒートシールバー６０と下側ヒートシールバー６１との間に搬送されるが、この時、ベルト駆動用サーボモータ９０の駆動により、上側第二サクションベルト６４が吸引しながら反時計周り方向に回転すると共に下側第二サクションベルト６５が吸引しながら時計周り方向に回転することで、包装袋２の閉部位１０はその状態を保持されながら上側第二サクションベルト６４と下側第二サクションベルト６５との間に導かれていき、結果的に閉部位１０がその状態を保持してシール手段６の上側ヒートシールバー６０と下側ヒートシールバー６１との間に到達するようになる。なお、上側及び下側第二サクションベルト６４、６５の回転速度と、上側及び下側第一サクションベルト１４、１５の回転速度とを同じに設定する必要がある。
【００３２】
次に、包装袋２の閉部位１０が上側ヒートシールバー６０と下側ヒートシールバー６１間に到達した段階でベルト駆動用サーボモータ９０の駆動は停止され、一方、シール用サーボモータ７２を駆動させる。この結果、上側ヒートシールバー６０と下側ヒートシールバー６１とが互いに近接させる方向に移動されて、上側及び下側ヒートシールバー６０、６１により包装袋２の閉部位１０が熱溶着される。これと略同時に切断刃用シリンダ８０を駆動させて切断刃６２を上側ヒートシールバー６０に対して独立して下方に移動させることで、切断刃６２により包装袋２の封止部位から外側の部位が切断される。続いて、切断刃６２により切断された切れ端は、ベルト駆動用サーボモータ９０を再び駆動させることで、上側第二サクションベルト６４と下側第二サクションベルト６５との間に挟まれるようにして両者から吸引されて保持され、上側第二サクションベルト６４及び下側第二サクションベルト６５の相反する方向への回転により、シール手段６から側方に排出されるようになる。この時、エア供給装置を駆動させることにより、上側遮熱板７８の下面の各エア噴射孔からエアが噴射されると共に下側遮熱板７９の上面の各エア噴射孔からエアが噴射されて、上側及び下側ヒートシールバー６０、６１による包装袋２の封止部位を冷却する。これと同時に、封止された包装袋２はコンベアによりシール手段６から側方に移動して次の工程に向かう。以上説明したように、シール手段６の上側及び下側第二サクションベルト６４、６５は、包装袋２の閉部位１０を、閉手段５の上側棒状部材１１（上側第一サクションベルト１４）と下側棒状部材１２（下側第一サクションベルト１５）との間からその状態を保持しながら、シール手段６の上側ヒートシールバー６０と下側ヒートシールバー６１との間に導く機能と、切断刃６２により切断された切れ端をシール手段６から外部に排出させる機能との２つの機能を有するものである。
【００３３】
上述したように、シール手段６により包装袋２の閉部位１０を封止している間に、閉手段５の上側棒状部材１１と下側棒状部材１２との間に、次の各吸収性物品３の搬入済みの包装袋２がセットされて、閉手段５により包装袋２の開口端部２ａを閉じる工程が行われるようになり、その後シール手段６による包装袋２の封止工程が行われるようになる。
このように、本発明の実施形態に係る包装機の封止装置１では、閉手段５による、圧縮後の各吸収性物品３の搬入済みの包装袋２の開口端部２ａを閉じる工程と、シール手段６による包装袋２を封止する工程とを略同時に並行して実施することができる。
【００３４】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る包装機の封止装置１によれば、圧縮後の各吸収性物品３が搬入済みの包装袋２の開口端部２ａを閉じる閉手段５と、該閉手段５によって閉じられた閉部位１０を封止するシール手段６と、を並設するように備えたので、閉手段５による、圧縮後の各吸収性物品３が搬入済みの包装袋２の開口端部２ａを閉じる工程と、シール手段６による包装袋２の閉部位１０を封止する工程とを略同時に並行して実施することができる。この結果、包装袋２の開口端部２ａを封止する作業時間を従来よりも大幅に短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【００３５】
また、本発明の実施形態に係る包装機の封止装置１に採用した閉手段５は、包装袋２の開口端部２ａを閉じるように互いに近接・離間する一対の上側及び下側棒状部材１１、１２と、上側及び下側棒状部材１１、１２のそれぞれに巻回され、相反方向に回転可能な一対の上側及び下側第一サクションベルト１４、１５と、を備えている。これにより、一対の上側及び下側棒状部材１１、１２間に、圧縮後の各吸収性物品３が搬入済みの包装袋２がセットされた後、一対の上側及び下側棒状部材１１、１２を互いに近接させることで、包装袋２の開口端部２ａを閉じることができる。その後、一対の上側及び下側第一サクションベルト１４、１５を相反する方向に同期して回転させることで、包装袋２の閉部位１０を、閉手段５の上側棒状部材１１（上側第一サクションベルト１４）と下側棒状部材１２（下側第一サクションベルト１５）との間から、シール手段６の上側第二サクションベルト６４と下側第二サクションベルト６５との間、ひいては上側ヒートシールバー６０と下側ヒートシールバー６１との間に搬送することができる。
【００３６】
さらに、本発明の実施形態に係る包装機の封止装置１に採用したシール手段６は、閉手段５により包装袋２の開口端部２ａを閉じた閉部位１０を挟み込むようにして封止する一対の上側及び下側ヒートシールバー６０、６１と、該上側及び下側ヒートシールバー６０、６１により封止した封止部位から外側の部位を切断する切断刃６２と、包装袋２の閉部位１０を挟持して、相反する方向に回転する一対の上側及び下側第二サクションベルト６４、６５とを備えている。これにより、包装袋２の閉部位１０を閉手段５からシール手段６に搬送する際、一対の上側及び下側第二サクションベルト６４、６５を吸引状態でそれぞれ相反する方向に回転させて、閉手段５から搬送されてきた包装袋２の閉部位１０を挟持してシール手段６に導くことで、閉部位１０の姿勢を安定して保持しながら一対の上側及び下側ヒートシールバー６０、６１間に搬送することができる。その後、一対の上側及び下側ヒートシールバー６０、６１により包装袋２の閉部位１０を熱溶着により封止しながら、切断刃６２により封止部位から外側の部位を切断する。その後、その切れ端を一対の上側及び下側第二サクションベルト６４、６５で吸引しながら保持して、シール手段６の側方に搬出することができ、切れ端の排出処理が容易となる。
【００３７】
さらにまた、本発明の実施形態に係る包装袋２の封止装置１では、シール手段６の上側ヒートシールバー６０と下側ヒートシールバー６１との間の距離は、包装袋２の閉部位１０が介在できる程度で待機されており、包装袋２の閉部位１０を封止する際の上側及び下側ヒートシールバー６０、６１の移動距離を最小限にすることができるので、包装袋２を封止する時間を従来よりも短縮することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  包装機の封止装置，２  包装袋，２ａ  開口端部，３  吸収性物品，５  閉手段，６  シール手段，１０  閉部位，１１  上側棒状部材，１２  下側棒状部材，１４  上側第一サクションベルト，１５  下側第一サクションベルト，２０  開閉用サーボモータ，３５  ベルト駆動用サーボモータ，６０  上側ヒートシールバー（シール部材）  ６１  下側ヒートシールバー（シール部材），６２  切断刃，６４  上側第二サクションベルト，６５  下側第二サクションベルト，７２  シール用サーボモータ，８０  切断刃用シリンダ，８６  上側吸引棒状部材，８７  下側吸引棒状部材，９０  ベルト駆動用サーボモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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