(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気外科用装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）第１のつかみ具と、
（ｉｉ）第２のつかみ具と、
を備え、前記第１のつかみ具が、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第２のつかみ具に向かって移動可能であり、
前記つかみ具のうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの電極を備え、
前記少なくとも１つの電極が、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、
（ｄ）前記切断部材を選択的に作動させるように動作可能な作動部材と、
（ｅ）前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能であり、前記本体が、前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能なトリガを含む、シャフトと、を備え、
前記トリガが、前記作動部材が前記切断部材を作動させるように動作可能であり、かつ前記トリガが前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能であるように、前記作動部材が前記トリガによって作動させられ、
前記本体が、ハンドピースを備え、前記ハンドピースが第１の軸線を画定し、前記第１の軸線が、前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行であり、前記トリガが、前記作動部材が前記切断部材を作動させるように前記第１の軸線に向かって、かつそれから離れて移動可能であり、
前記トリガが、前記関節セクションを選択的に作動させるように、前記第１の軸線を中心に枢動可能である、電気外科用装置。
【請求項２】
前記トリガの動作モードを選択するように動作可能なモードセレクターを更に備え、前記モードセレクターが切断モード及び関節モードから選択するように動作可能であり、前記モードセレクターが前記切断モードにあるとき、前記トリガが、前記作動部材が前記切断部材を作動させるように動作可能であり、前記モードセレクターが前記関節モードにあるとき、前記トリガが、前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能である、請求項１に記載の電気外科用装置。
【請求項３】
前記シャフト及びエンドエフェクタが、前記本体に対して回転可能であり、ノブが、前記本体に対して前記シャフト及びエンドエフェクタを回転させるように更に動作可能である、請求項１に記載の電気外科用装置。
【請求項４】
前記ノブが、第１の長手位置と第２の長手位置との間で、前記本体に対して移動可能であり、前記ノブが前記第１の長手位置にあるとき、前記ノブは、前記本体に対して前記シャフト及びエンドエフェクタを回転させるが、前記関節セクションを作動させないように動作可能であり、前記ノブが前記第２の長手位置にあるとき、前記ノブは、前記関節セクションを作動させるが、前記本体に対して前記シャフト及びエンドエフェクタを回転させないように動作可能である、請求項３に記載の電気外科用装置。
【請求項５】
前記シャフトを通って長手方向に延在する一対の細長い部材を更に備え、前記一対の細長い部材が、前記関節セクションを作動させるために、長手方向において互いに反対方向に移動可能であり、前記一対の細長い部材を長手方向において互いに反対方向に移動させるように動作可能な少なくとも１つのカム部材が更に備えられる、請求項１に記載の電気外科用装置。
【請求項６】
前記一対の細長い部材を長手方向において互いに反対方向に移動させるために、前記少なくとも１つのカム部材を駆動させるように動作可能な少なくとも１つの回転可能部材が更に備えられ、前記少なくとも１つの回転可能部材が、前記シャフトの前記長手軸線に対して平行である軸線を中心に回転可能である、請求項５に記載の電気外科用装置。
【請求項７】
前記一対の細長い部材を長手方向において互いに反対方向に移動させるために、前記少なくとも１つのカム部材を駆動させるように動作可能な枢動部材が更に備えられ、前記枢動部材が、前記シャフトの前記長手軸線に対して垂直である軸線を中心に枢動可能である、請求項５に記載の電気外科用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年９月２４日に出願された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国仮出願第６１／３８６，０９４号の優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
様々な外科用器具は、組織切断要素、及び無線周波数エネルギーを組織に伝達する（例えば、組織を凝固させる、又は封止するために）１つ以上の要素を含む。そのような装置の例は、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）組封止装置である。そのような装置の更なる例、及び関連概念は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題された米国特許第６，５００，１７６号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年９月２６日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，１１２，２０１号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年１０月２４日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｅｎｄ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された米国特許第７，１２５，４０９号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１月３０日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｐｒｏｂｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，１６９，１４６号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月６日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｊａｗ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された米国特許第７，１８６，２５３号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月１３日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，１８９，２３３号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年５月２２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｓｕｒｆａｃｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，２２０，９５１号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月１８日に発行された「Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ  Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ  ａ  ＰＴＣ  Ｐｒｏｐｅｒｔｙ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」と題された米国特許第７，３０９，８４９号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月２５日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，３１１，７０９号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年４月８日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，３５４，４４０号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年６月３日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，３８１，２０９号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国公開第２０１１／００８７２１８号、及び開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年６月２日に出願された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題された米国出願第１３／１５１，１８１号に開示されている。
【０００３】
加えて、様々な外科用器具は、シャフトの関節セクションの遠位に位置するエンドエフェクタの向上した位置付け能力を提供する関節セクションを有する、シャフトを含む。そのような装置の例には、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＤＯＰＡＴＨ（登録商標）エンドカッターの様々なモデルが挙げられる。そのような装置の更なる例、及び関連概念は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年６月３日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第７，３８０，６９６号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年７月２９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許第７，４０４，５０８号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年１１月２５日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｉｇｉｄ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｂａｒ  Ｓｕｐｐｏｒｔｓ」と題された米国特許第７，４５５，２０８号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年３月２４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａｎ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第７，５０６，７９０号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年６月２３日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題された米国特許第７，５４９，５６４号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年７月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｆｌｕｉｄ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第７，５５９，４５０号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年２月２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｌａｔｅｒａｌｌｙ  Ｍｏｖｉｎｇ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｍｅｍｂｅｒ」と題された米国特許第７，６５４，４３１号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年８月２４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｌａｔｅｒａｌｌｙ  Ｍｏｖｅｄ  Ｓｈａｆｔ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  ｔｏ  Ｐｉｖｏｔｉｎｇ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ」と題された米国特許第７，７８０，０５４号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年８月３１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｐｉｖｏｔ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  ａｎｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｐｉｖｏｔ  Ｆｒａｍｅ  Ｇｒｏｕｎｄ」と題���れた米国特許第７，７８４，６６２号、及び開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年９月２１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｃｏｖｅｒ」と題された米国特許第７，７９８，３８６号に開示されている。
【０００４】
幾つかの医療装置が作製され使用されてきたが、本発明者より以前に添付の特許請求の範囲に記載される発明を作製又は使用した者は存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本明細書の末尾にはこの技術を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲が付属しているが、この技術は下記の特定の実施形態の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。
【図１】例示的な電気外科用医療装置の側面立面図。
【図２】開放構成の図１の装置のエンドエフェクタの斜視図。
【図３】開放構成の図１の装置のエンドエフェクタの別の斜視図。
【図４】閉鎖構成であり、かつブレードが遠位位置にある状態の図２のエンドエフェクタの断面端面図。
【図５Ａ】横方向に枢動するトリガが定位置にある例示的な電気外科用器具の端面図、及び非関節位置での器具のエンドエフェクタの平面図。
【図５Ｂ】横方向に枢動するトリガが第１の枢動位置にあり、エンドエフェクタが第１の関節位置にある、図５Ａの電気外科用器具の端面図、及び図５Ａのエンドエフェクタの平面図。
【図５Ｃ】横方向に枢動するトリガが第２の枢動位置にあり、エンドエフェクタが第２の関節位置にある、図５Ａの電気外科用器具の端面図、及び図５Ａのエンドエフェクタの平面図。
【図６】別の例示的な電気外科用器具の関節セクション及びエンドエフェクタの部分斜視図。
【図７】図６の関節セクションの斜視断面図。
【図８】関節制御特徴及び図６のエンドエフェクタに延在する発射ビームの斜視図。
【図９】カム特徴を省略した、図８の関節制御特徴の近位部分の斜視図。
【図１０】カム特徴を含む、図９の近位部分の斜視図。
【図１１】駆動ナットの半分を含む、図１０の近位部分及びカム特徴の斜視図。
【図１２】図１１の半分の駆動ナットの側面立面図。
【図１３Ａ】回転子が遠位位置にある、ハンドルに配置された、図１１の関節制御特徴の部分斜視図。
【図１３Ｂ】回転子が近位位置にある、図１３Ａの構成要素の部分斜視図。
【図１４Ａ】回転子が部分断面図であり、回転子が遠位位置にある、図１３Ａの構成要素の別の部分斜視図。
【図１４Ｂ】回転子が部分断面図であり、回転子が近位位置にある、図１３Ａの構成要素の別の部分斜視図。
【図１５】図１３Ａの回転子の半分の斜視図。
【図１６】別の例示的な電気外科用器具の斜視図。
【図１７】図１６の器具の関節制御構成要素の下面の部分斜視図。
【図１８】図１７の関節制御構成要素の下面の平面図。
【図１９】図１６の線分１９−１９に沿って切り取った、図１７の関節制御構成要素の部分断面図。
【図２０】例示的な代替えの関節制御構成要素を示す、別の電気外科用器具の部分断面図。
【図２１】図２０の関節制御構成要素のスプール構成要素の立面図。
【図２２】別の例示的な代替えの関節制御構成要素一式を示す、別の電気外科用器具の部分断面図。
【図２３】関節制御特徴の例示的な代替えの配置を示す、別の電気外科用器具の部分斜視図。
【図２４】別の例示的な代替えの関節制御構成要素一式を示す、別の電気外科用器具の部分断面図。
【図２５】別の例示的な代替えの関節制御構成要素一式を示す、別の電気外科用器具の部分断面図。
【図２６】回転可能なピストルグリップを有する、別の例示的な電気外科用器具の斜視図。
【図２７】枢動上部セクションを有する、別の例示的な電気外科用器具の側面立面図。
【図２８Ａ】上部セクションが定位置にあり、エンドエフェクタが定位置にある、図２７の器具の上面図。
【図２８Ｂ】上部セクションが枢動位置にあり、エンドエフェクタが関節位置にある、図２７の器具の上面図。
【図２９】枢動遠位セクションを有する、別の例示的な電気外科用器具の側面立面図。
【図３０】遠位セクションが枢動位置にある、図２９の器具の上面図。
【図３１】クラッチ関節制御を有する、別の例示的な電気外科用器具の部分斜視図。
【図３２】図３１の線分３２−３２に沿って切り取った、図３１の器具の関節制御構成要素の断面図。
【図３３】図３１の器具の関節構成要素の部分斜視図。
【図３４Ａ】係合構成での、図３３の関節構成要素のクラッチ特徴の断面図及び拡大図。
【図３４Ｂ】解放構成での、図３４Ａのクラッチ特徴の断面図及び拡大図。
【図３５】例示的な代替えのクラッチ関節制御を有する、別の例示的な電気外科用器具の部分斜視図。
【図３６】多モードトリガを有する、別の例示的な電気外科用器具の側面立面図。
【図３７】関節トリガを有する、別の例示的な電気外科用器具の側面立面図。
【図３８】トリガがエンドエフェクタを関節運動させるために枢動された、図３７の器具の斜視図。
【図３９】関節制御カムを有する、別の例示的な電気外科用器具の斜視図。
【図４０】図３９の器具の関節制御構成要素の部分斜視図。
【図４１】図３９の関節制御カムの平面図。
【図４２】図３９の関節制御カムの斜視図。
【図４３】他の関節制御構成要素と係合した、図３９の関節制御カムの斜視図。
【０００６】
各図面は、いかなる意味においても限定的なものではなく、図に必ずしも示されていないものを含め、技術の様々な実施形態を様々な他の方法で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付の図面は、本技術の幾つかの態様を示すものであり、説明文とともに技術の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながらこの技術は図に示されるまさにその構成に限定されない点が理解されるべきである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきではない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が、以下の説明から当業者に明らかになるであろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の１つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱することなく、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。
【０００８】
更に、本明細書に記載される教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数も、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に記載される教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮することで、当業者に容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【０００９】
Ｉ．関節特徴を有する例示的な電気外科用装置
図１〜図４は、米国特許第６，５００，１７６号、同第７，１１２，２０１号、同第７，１２５，４０９号、同第７，１６９，１４６号、同第７，１８６，２５３号、同第７，１８９，２３３号、同第７，２２０，９５１号、同第７，３０９，８４９号、同第７，３１１，７０９号、同第７，３５４，４４０号、同第７，３８１，２０９号、米国公開第２０１１／００８７２１８号、及び／又は米国特許出願第１３／１５１，１８１号の教示のうちの少なくとも幾つかに従って構築され、動作可能である、例示的な電気外科用器具（１０）を示す。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、電気外科用器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。換言すれば、電気外科用器具（１０）は、電気外科用器具（１０）が、組織を接合するホッチキスの線を提供する代わりに、双極無線周波数エネルギーの適用を通して組織溶接を提供することを除き、エンドカッター型のホッチキスと同様に動作する。また、電気外科用器具（１０）は、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）組織封止装置との様々な構造的及び機能的類似性を有してもよいことも理解されたい。更に、電気外科用器具（１０）は、参照により本明細書に組み込まれる、他の引用文献のいずれかにおいて教示される装置との様々な構造的及び機能的類似性を有してもよい。本明細書の引用文献の教示、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）組織封止装置と、電気外科用器具（１０）に関する以下の教示との間にある程度の重複が存在する範囲内で、本明細書の説明のいずれかを自認した従来技術であると見なす意図はない。事実、以下の幾つかの教示は、本明細書の引用文献の教示、及びＣｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）組織封止装置の範囲を越える。
【００１０】
Ａ．例示的なハンドピース及びシャフト
本実施例の電気外科用器具（１０）は、ハンドピース（２０）と、ハンドピース（２０）から遠位に延在するシャフト（３０）と、シャフト（３０）の遠位端に配置されるエンドエフェクタ（４０）と、を含む。本実施例のハンドピース（２０）は、ピストルグリップ（２２）と、枢動トリガ（２４）と、起動ボタン（２６）と、関節制御（２８）と、を含む。トリガ（２４）は、以下により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ（４０）を選択的に作動させるように、ピストルグリップ（２２）に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。起動ボタン（２６）は、以下に同様により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ（４０）と連通している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン（２６）は、ボタン（２６）が同時に押されない限り、トリガ（２４）を完全に作動させることができないというような、トリガ（２４）に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の１つ以上に開示されている。ピストルグリップ（２２）、トリガ（２４）、及びボタン（２６）は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節制御（２８）は、シャフト（３０）の関節セクション（３６）を選択的に制御するように動作可能であり、これは、以下により詳細に記載される。また、関節制御（２８）がとり得る形態の様々な実施例も以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。
【００１１】
本実施例のシャフト（３０）は、外側シース（３２）と、関節セクション（３６）と、を含む。関節セクション（３６）は、シース（３２）によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ（４０）を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト（３０）の関節セクション（３６）及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。例えば、関節セクション（３６）を作動させるように動作可能である様々な構成要素は、シース（３２）の内部を通って延在してもよいことを理解されたい。幾つかのバージョンでは、また、シャフト（３０）は、ノブ（３４）を介して、ハンドピース（２０）に対して、シース（３２）によって画定される長手軸線を中心に回転可能でもある。そのような回転は、エンドエフェクタ（４０）及びシャフト（３０）の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ（３４）は、関節セクション（３６）の近位のシャフト（３０）のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ（４０）を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具（１０）は、シャフト（３０）及びエンドエフェクタ（４０）の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及び関節セクション（３６）の近位のシャフト（３０）のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ（４０）の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。
【００１２】
Ｂ．例示的なエンドエフェクタ
本実施例のエンドエフェクタ（４０）は、第１のつかみ具（４２）と、第２のつかみ具（４４）と、を備える。本実施例では、第２のつかみ具（４４）は、シャフト（３０）に対して実質的に固定され、一方、第１のつかみ具（４２）は、第２のつかみ具（４２）に向かって、及びそれから離れるようにシャフト（３０）に対して枢動する。幾つかのバージョンでは、ロッド又はケーブルなどの作動装置は、作動装置ロッド／ケーブルなどのシャフト（３０）を通る長手方向移動が、シャフト（３０）及び第２のつかみ具（４４）に対する第１のつかみ具（４２）の枢動を提供するように、シース（３２）を通って延在し、枢動連結具（４３）で第１のつかみ具（４２）と接合されてもよい。もちろん、つかみ具（４２、４４）は、代わりに、任意の他の好適な種類の移動を有してもよく、任意の他の好適な方法で作動されてもよい。一例として、及び以下により詳細に記載されるように、幾つかのバージョンでは、作動装置ロッド／ケーブルなどが単に排除され得るように、つかみ具（４２、４４）は、発射ビーム（６０）の長手方向並進によって作動され、したがって閉鎖されてもよい。
【００１３】
図２〜図４に最も良く見られるように、第１のつかみ具（４２）は、長手方向に延在する細長いスロット（４６）を画定し、一方、また、第２のつかみ具（４４）も、長手方向に延在する細長いスロット（４８）を画定する。加えて、第１のつかみ具（４２）の上面は、第１の電極表面（５０）を提示し、一方、第２のつかみ具（４４）の下面は、第２の電極表面（５２）を提示する。電極表面（５０、５２）は、シャフト（３０）の長さに沿って延在する１つ以上の導電体（図示せず）を介して、電源（８０）と連通している。電源（８０）は、無線周波数電流が、電極表面（５０、５２）の間を流れ、それによってつかみ具（４２、４４）の間に捕捉される組織を通るように、第１の電極表面（５０）に第１の極性で、及び第２の電極表面（５２）に第２の（逆の）極性で無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である。幾つかのバージョンでは、発射ビーム（６０）は、つかみ具（４２、４４）の間に捕捉される双極無線周波数エネルギーの供給のための、電極表面（５０、５２）と協働する（例えば、地帰路として）導電体としての機能を果たす。電源（８０）は、本明細書の１つ以上の引用文献に記載されるように、ないしは別の方法で、電気外科用器具（１０）の外部であってもよく、又は電気外科用器具（１０）と一体（例えば、ハンドピース（２０）内など）であってもよい。制御装置（８２）は、電源（８０）から電極表面（５０、５２）への電力の供給を調節する。また、制御装置（８２）も、本明細書の１つ以上の引用文献に記載されるように、ないしは別の方法で、電気外科用器具（１０）の外部であってもよく、又は電気外科用器具（１０）と一体（例えば、ハンドピース（２０）内など）であってもよい。また、電極表面（５０、５２）は、様々な代替えの位置、構成、及び関係で提供されてもよいことも理解されたい。
【００１４】
図４に最も良く見られるように、第１のつかみ具（４２）の下面は、スロット（４６）に隣接する、長手方向に延在する陥凹（５８）を含み、一方、第２のつかみ具（４４）の上面は、スロット（４８）に隣接する、長手方向に延在する陥凹（５８）を含む。図２は、複数の鋸歯状歯（４６）を含む、第１のつかみ具（４２）の上面を示す。組織を必ずしも引き裂くことなく、つかみ具（４２、４４）の間に捕捉される組織の把持を向上するために、第２のつかみ具（４４）の下面は、鋸歯（４６）と入れ子の補完的鋸歯を含んでもよいことを理解されたい。図３は、第２のつかみ具（４４）内に主に突起である鋸歯（４８）を有する、第１のつかみ具（４２）内の主に陥凹である鋸歯（４６）の実施例を示す。もちろん、鋸歯（４６、４８）は、任意の他の好適な形態をとってもよく、又は完全に単に省略されてもよい。また、鋸歯（４６、４８）は、例えば、プラスチック、ガラス、及び／若しくはセラミックなどの非導電性又は絶縁性の材料で形成されてもよく、組織がつかみ具（４２、４４）に詰まるのを実質的に防止する、ポリテトラフルオロエチレン、潤滑剤などの処理、又は幾つかの他の処理を含んでもよいことも理解されたい。
【００１５】
もちろん、所望により、また、電気外科用器具（１０）を切開処置で使用することもできるが、シャフト（３０）及びエンドエフェクタ（４０）は、電気外科用器具（１０）が最小限に侵襲的な手術で使用可能であるように、つかみ具（４２、４４）が閉鎖位置にある状態で、様々な内径を有するトロカールに適合して通り抜けるように寸法決定され、構成される。一例として、シャフト（３０）及びエンドエフェクタ（４０）は、つかみ具（４２、４４）が閉鎖位置にある状態で、約５ｍｍの外径を提示してもよい。あるいは、シャフト（３０）及びエンドエフェクタ（４０）は、任意の他の好適な外径（例えば、約２ｍｍ〜約２０ｍｍなど）を提示してもよい。
【００１６】
別の単なる例証的な変形として、つかみ具（４２、４４）のいずれか又はつかみ具（４２、４４）の両方は、水蒸気、煙、及び／若しくは他のガス／蒸気などを手術部位から引き出すように動作可能である、少なくとも１つポート、通路、導管、並びに／又は他の特徴を含んでもよい。そのような特徴は、外部源又はハンドピース（２０）内の源などの吸引源と連通していてもよい。加えて、エンドエフェクタ（４０）は、電極表面（５０、５２）が起動される際にエンドエフェクタ（４０）によってもたらされる、隣接組織への熱拡散の程度又は範囲を低減する、１つ以上の組織冷却特徴（図示せず）を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、そのような冷却特徴がとり得る様々な好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。
【００１７】
幾つかのバージョンでは、エンドエフェクタ（４０）は、隣接組織の温度、隣接組織の電気抵抗又はインピーダンス、隣接組織を通した電圧、隣接組織がつかみ具（４２、４４）上に及ぼす力などを含むが、これらに限定されない、様々なパラメータを感知するように構成される、１つ以上のセンサ（図示せず）をエンドエフェクタ（４０）に含む。一例として、エンドエフェクタ（４０）は、電極（５０、５２）に隣接して、及び／又は他の場所に位置する、１つ以上の正の温度係数（ＰＴＣ）サーミスタ本体（５４、５６）（例えば、ＰＴＣポリマーなど）を含んでもよい。センサからのデータは、制御装置（８２）に通信されてもよい。制御装置（８２）は、そのようなデータを様々な方法で処理してもよい。一例として、制御装置（８２）は、少なくとも一部において、エンドエフェクタ（４０）の１つ以上のセンサから取得されるデータに基づき、電極表面（５０、５２）に供給される無線周波数エネルギーを調節する、ないしは別の方法で変化させてもよい。加えて、又は代替えとして、制御装置（８２）は、少なくとも一部において、エンドエフェクタ（４０）の１つ以上のセンサから取得されるデータに基づき、音響及び／又は視覚フィードバック装置（例えば、スピーカ、ライト、表示画面など）を介して、１つ以上の状態をユーザーに警告してもよい。また、幾つか種類のセンサは、必ずしも制御装置（８２）と通信している必要はなく、エンドエフェクタ（４０）での純粋に局部的な影響を単に提供してもよいことも理解されたい。例えば、エンドエフェクタ（４０）のＰＴＣサーミスタ本体（５４、５６）は、組織及び／又はエンドエフェクタ（４０）の温度が上昇する際に、電極表面（５０、５２）でのエネルギー供給を自動的に減少させ、それによって、過熱の可能性を低減してもよい。幾つかのそのようなバージョンでは、ＰＴＣサーミスタ要素は、電源（８０）及び電極表面（５０、５２）と直列であり、ＰＴＣサーミスタは、温度が閾値を超えるのに応えて、増加したインピーダンスを提供する（電流の流量を減少させる）。更に、電極表面（５０、５２）は、センサ（例えば、組織インピーダンスなどを感知するための）として使用されてもよいことを理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、電気外科用器具（１０）に組み込まれ得る様々な種類のセンサが、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、制御装置（８２）によって、ないしは別の方法で、センサからのデータを用いて行うことができる様々なことが、当業者に明らかになるであろう。また、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（４０）の他の好適な変形も、当業者に明らかになるであろう。
【００１８】
Ｃ．例示的な発射ビーム
また、図２〜図４にも見られるように、本実施例の電気外科用器具（１０）は、エンドエフェクタ（４０）の長さの部分に沿って長手方向に移動可能である、発射ビーム（６０）を含む。発射ビーム（６０）は、シャフト（３０）内に同軸上に位置付けられ、シャフト（３０）の長さに沿って延在し、シャフト（３０）内（本実施例では、関節セクション（３６）を含む）で長手方向に並進するが、とはいえ、発射ビーム（６０）及びシャフト（３０）は、任意の他の好適な関係を有してもよいことを理解されたい。発射ビーム（６０）は、鋭い遠位ブレード（６４）と、上フランジ（６２）と、下フランジ（６６）と、を含む。図４に最も良く見られるように、遠位ブレード（６４）は、つかみ具（４２、４４）のスロット（４６、４８）を通って延在し、上フランジ（６２）は、つかみ具（４４）の上の陥凹（５９）内に位置し、下フランジ（６６）は、つかみ具（４２）の下の陥凹（５８）内に位置する。遠位ブレード（６４）及びフランジ（６２、６６）の構成は、発射ビーム（６０）の遠位端で「Ｉ形ビーム」型の断面を提供する。本実施例では、フランジ（６２、６６）は、発射ビーム（６０）の長さのごく一部のみに沿って長手方向に延在するが、フランジ（６２、６６）は、発射ビーム（６０）の任意の好適な長さに沿って長手方向に延在してもよいことを理解されたい。加えて、フランジ（６２、６６）は、つかみ具（４２、４４）の外側に沿って位置付けられているが、フランジ（６２、６６）は、代替えとして、つかみ具（４２、４４）内に形成される対応するスロット内に配置されてもよい。例えば、それぞれのつかみ具（４２、４４）が、「Ｔ字」形状のスロットを画定し、遠位ブレード（６４）の部分が、それぞれの「Ｔ字」形状のスロットの１つの垂直部分内に配置され、フランジ（６２、６６）が、「Ｔ字」形状のスロットの水平部分内に配置されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、様々な他の好適な構成及び関係が、当業者に明らかになるであろう。
【００１９】
遠位ブレード（６４）は、遠位ブレードがつかみ具（４２、４４）の間に捕捉される組織を容易に切断するように、実質的に鋭い。また、本実施例では、遠位ブレード（６４）は、電気的に接地されており、本明細書の他の場所に記載されるように、無線周波数エネルギーに帰路を提供する。幾つかの他のバージョンでは、遠位ブレード（６４）は、活性電極としての機能を果たす。加えて、又は代替えとして、遠位ブレード（６４）は、超音波エネルギー（例えば、約５５．５ｋＨｚの調和振動など）で選択的にエネルギーを与えられてもよい。
【００２０】
発射ビーム（６０）の「Ｉ形ビーム」型の構成は、発射ビーム（６０）が遠位に前進させられる際、つかみ具（４２、４４）を閉鎖する。具体的に、フランジ（６２）は、発射ビーム（６０）が近位位置（図１〜図３）から遠位位置（図４）に前進させられる際、つかみ具（４４）を、つかみ具（４４）内に形成される陥凹（５９）に押し当てることによって、枢動させてつかみ具（４２）に向かって促す。この発射ビーム（６０）によるつかみ具（４２、４４）への閉鎖効果は、遠位ブレード（６４）がつかみ具（４２、４４）内に捕捉される組織に到達する前に生じてもよい。発射ビーム（６０）がそのような段階を経験することで、グリップ（２４）を握持して最大発射ストロークを通して発射ビーム（６０）を作動させるために要求される力が低減され得る。換言すれば、幾つかのそのようなバージョンでは、発射ビーム（６０）は、つかみ具（４２、４４）の間に捕捉される組織からの抵抗を経験する前に、組織上でつかみ具（４２、４４）を実質的に閉鎖するために必要とされる初期抵抗を既に克服していてもよい。もちろん、任意の他の好適な段階が提供されてもよい。
【００２１】
本実施例では、フランジ（６２）は、発射ビーム（６０）が近位位置に後退させられる際につかみ具（４２）を開放し、発射ビーム（６０）が近位位置に留まる際につかみ具（４２）を開放状態に保持するように、つかみ具（４４）の近位端の傾斜面特徴に対してカム係合するように構成される。このカム係合能力は、つかみ具（４２、４４）を閉鎖位置から強制的に離すことによって、組織の層を分離するため、鈍的剥離などを実施するためなどのエンドエフェクタ（４０）の使用を容易にし得る。幾つかの他のバージョンでは、つかみ具（４２、４４）は、バネ又は他の種類の弾性特徴によって、開放位置に弾性的に付勢される。本実施例では、つかみ具（４２、４４）は、発射ビーム（６０）が並進させられる際に閉鎖又は開放するが、他のバージョンは、つかみ具（４２、４４）及び発射ビーム（６０）の独立した動きを提供してもよいことを理解されたい。一例として、つかみ具（４２、４４）を発射ビーム（６０）とは独立して選択的に作動させるために、１つ以上のケーブル、ロッド、ビーム、又は他の特徴が、シャフト（３０）を通って延在してもよい。そのようなつかみ具（４２、４４）作動特徴は、ハンドピース（２０）の専用特徴によって、別々に制御されてもよい。あるいは、トリガ（２４）に発射ビーム（６０）を制御させることに加えて、トリガ（２４）によって、そのようなつかみ具作動特徴が制御されてもよい。また、発射ビーム（６０）は、ユーザーがトリガ（２４）上のそれらのグリップを緩める際に、発射ビーム（６０）が近位に後退するように、近位位置に弾性的に付勢されてもよいことも理解されたい。
【００２２】
Ｄ．例示的な動作
例示的な使用では、エンドエフェクタ（４０）は、トロカールを介して患者に挿入される。エンドエフェクタ（４０）及びシャフト（３０）の部分がトロカールを通して挿入される際、関節セクション（３６）は、実質的にまっすぐである。次いで、エンドエフェクタ（４０）を患者内の解剖学的構造に対する所望の位置及び配向に位置付けるために、シャフト（３０）の関節セクション（３６）を枢動させる、又は曲げるように、関節制御（２８）が操作されてもよい。次いで、トリガ（２４）をピストルグリップ（２２）に向かって握持することによって、解剖学的構造の組織の２つの層が、つかみ具（４２、４４）の間に捕捉される。組織のそのような層は、患者内の解剖学的構造（例えば、血管、胃腸管の部分、生殖器系の部分など）を画定する同一の自然管腔の部分であってもよい。例えば、一方の組織層は、血管の上部を備えてもよく、一方、他方の組織層は、血管の同一の長さ領域に沿った、血管の下部を備えてもよい（例えば、電気外科用器具（１０）を使用する前の血管を通る流体経路が、エンドエフェクタ（４０）によって画定される長手軸線に対して垂直であるようになど）。換言すれば、つかみ具（４２、４４）の長さは、血管の長さに対して垂直に（又は少なくとも概して横断方向に）配向されてもよい。上述されるように、トリガ（２４）をピストルグリップ（２２）に向かって握持することによって、発射ビーム（６０）が遠位に作動される際、フランジ（６２、６６）は、つかみ具（４４）を枢動させるように、つかみ具（４４）に向かってカム作用する。
【００２３】
組織層がつかみ具（４２、４４）の間に捕捉された状態で、ユーザーがトリガ（２４）をピストルグリップ（２２）に向かって握持することによって、発射ビーム（６０）が遠位に前進し続ける。発射ビーム（６０）が遠位に前進する際、遠位ブレード（６４）は、同時に、挟持される組織層を切断し、それぞれの分離された下層部分と並置される、分離された上層部分をもたらす。幾つかのバージョンでは、これは、血管の長さに対して概して横断方向に切断された血管をもたらす。つかみ具（４２、４４）の真上及び真下のフランジ（６２、６６）の存在は、それぞれ、つかみ具（４２、４４）を、閉鎖した、しっかりと挟持する位置に保つことを助長し得ることを理解されたい。具体的に、フランジ（６２、６６）は、つかみ具（４２、４４）の間に著しい圧縮力を維持するのを助長し得る。切断された組織層部分が、つかみ具（４２、４４）の間で圧縮された状態で、ユーザーが起動ボタン（２６）を押圧することによって、電極表面（５０、５２）が双極無線周波数エネルギーを用いて起動される。幾つかのバージョンでは、電極（５０、５２）は、つかみ具（４２、４４）の電極表面（５０、５２）が、共通の第１の極性で起動され、一方、発射ビーム（６０）が、第１の極性とは逆の第２の極性で起動されるように、電源（８０）と選択的に連結される（例えば、ユーザーがボタン（２６）を押圧することによってなど）。したがって、双極無線周波数電流は、切断される組織層部分の圧縮された領域を通って、発射ビーム（６０）とつかみ具（４２、４４）の電極表面（５０、５２）との間を流れる。幾つかの他のバージョンでは、電極表面（５０）が、一方の極性を有し、一方、電極表面（５２）及び発射ビーム（６０）の両方が、他方の極性を有する。いずれのバージョン（少なくとも幾つかの他の中でもとりわけ）でも、電源（８０）によって供給される双極無線周波数エネルギーは、最終的に、発射ビーム（６０）の一方の側上の組織層部分を共に熱溶接し、発射ビーム（６０）の他方の側上の組織層部分を共に熱溶接する。
【００２４】
特定の状況下では、起動された電極表面（５０、５２）によって生成される熱は、つかみ具（４２、４４）によって提供される挟持圧と協働して、組織層部分内の膠原質を変性させることができ、変性された膠原質は、組織層部分内に封止を形成することができる。したがって、解剖学的構造を画定する自然管腔の切断された端部は、切断された端部が体液を漏出しないよう、止血するように塞がれる。幾つかのバージョンでは、電極表面（５０、５２）は、発射ビーム（６０）が遠位に並進し始める前であっても、したがって組織が切断される前であっても、双極無線周波数エネルギーを用いて起動されてもよい。例えば、ボタン（２６）が、電源（８０）と電極表面（５０、５２）との間のスイッチとしての機能を果たすことに加えて、トリガ（２４）に対する機械的ロックアウトとしての機能を果たすバージョンでは、そのようなタイミングが提供されてもよい。
【００２５】
以下の教示のうちの幾つかは、電気外科用器具（１０）の変形として記載されるが、また、以下の様々な教示は、様々な他の種類の装置にも組み込まれてもよいことを理解されたい。一例として、以下の様々な教示は、電気外科用器具（１０）に容易に組み込まれることに加えて、様々な他の装置の中でもとりわけ、本明細書の引用文献のいずれかに教示される装置、他の種類の電気外科用装置、外科用ホッチキス、外科用クリップ装着器、及び組織捕捉器具に容易に組み込まれ得る。本明細書の教示を考慮することで、以下の教示が組み込まれ得る他の好適な装置が、当業者に明らかになるであろう。
【００２６】
ＩＩ．例示的な関節接合構成
シャフト（３０）の関節セクション（３６）は、様々な形態をとってもよい。一例として、関節セクション（３６）は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許出願第〔代理人整理番号ＥＮＤ６８８９ＵＳＮＰ〕号の１つ以上の教示に従って構成されてもよい。別の単なる例証的な実施例として、関節セクション（３６）は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許出願第〔代理人整理番号ＥＮＤ６８８９ＵＳＮＰ１〕号の１つ以上の教示に従って構成されてもよい。更に、関節セクションは、本明細書の引用文献のうちの他の少なくとも１つの教示に従って構成されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、関節セクション（３６）がとり得る様々な他の好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。
【００２７】
ＩＩＩ．例示的な関節制御構成
上述されるように、幾つかのバージョンのハンドピース（２０）は、シャフト（３０）の関節セクション（３６）を制御し、それによってシース（３２）によって画定される長手軸線に対して様々な角度でエンドエフェクタ（４０）を選択的に位置付けるように動作可能である、関節制御（２８）を含む。ハンドピース（２０）の関節制御（２８）及び他の構成要素がとり得る形態の幾つかの実施例が、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が、当業者に明らかになるであろう。一例として、関節制御（２８）の幾つかの単なる例証的な代替えの実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願された「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許出願第〔代理人整理番号ＥＮＤ６８８８ＵＳＮＰ］号に開示されている。
【００２８】
Ａ．横方向に枢動するトリガを有する例示的な関節制御
図５Ａ〜５Ｃは、ハンドピース（１２０）と、ハンドピース（１２０）から遠位に延在するシャフト（１３０）と、シャフト（１３０）の遠位端に配置されるエンドエフェクタ（１４０）とを含む、例示的な電気外科用器具（１００）を示す。本実施例のハンドピース（１２０）は、ピストルグリップ（１２２）と、トリガ（１２４）と、起動ボタン（１２６）と、を含む。上述されるように、及び本明細書の１つ以上の引用文献に記載されるように、トリガ（１２４）は、エンドエフェクタ（１４０）を選択的に作動させるように、ピストルグリップ（１２２）に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。同様に上述されるように、及び本明細書の１つ以上の引用文献に記載されるように、起動ボタン（１２６）は、エンドエフェクタ（１４０）と連通している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン（１２６）は、ボタン（１２６）が同時に押されない限り、トリガ（１２４）を完全に作動させることができないというような、トリガ（１２４）に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の１つ以上に開示されている。ピストルグリップ（１２２）、トリガ（１２４）、及びボタン（１２６）は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例のトリガ（１２４）は、以下により詳細に記載されるように、シャフト（１３０）の関節接合部（１３６）を選択的に制御するように動作可能でもある。
【００２９】
本実施例のシャフト（１３０）は、枢動させてエンドエフェクタ（１４０）をシャフト（１３０）と連結させる関節接合部（１３６）を含む。本実施例の関節接合部（１３６）は、シース（１３０）によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ（１４０）を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト（１３０）の関節接合部（１３６）及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、様々な本明細書の引用文献に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。同様に、エンドエフェクタ（１４０）は、上述されるエンドエフェクタ（４０）に従って、様々な本明細書の引用文献の教示に従って、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう任意の他の好適な方法で構成されてもよい。
【００３０】
幾つかのバージョンでは、また、シャフト（１３０）は、ノブ（１３４）を介して、ハンドピース（１２０）に対して、シャフト（１３０）によって画定される長手軸線を中心に回転可能でもある。そのような回転は、エンドエフェクタ（１４０）及びシャフト（１３０）の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ（１３４）は、関節接合部（１３６）の近位のシャフト（１３０）のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ（１４０）を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具（１００）は、シャフト（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及び接合部（１３６）の近位のシャフト（１３０）のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ（１４０）の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。シャフト（１３０）及び／又はエンドエフェクタ（１４０）の回転を提供する、任意のバージョンの装置では、回転ノブ（１３４）及び／又はシャフト（１３０）及び／又はエンドエフェクタ（１４０）は、回転位置の視覚的識別を容易にする１つ以上のマーキングを含んでもよい。例えば、ユーザーは、患者及び器具（１００）に対するそのような構成要素の配向をより良く理解するために、回転ノブ（１３４）上のマーキングをシャフト（１３０）及び／又はエンドエフェクタ（１４０）上の対応するマーキングと相関させてもよい。
【００３１】
上述されるように、トリガ（１２４）は、エンドエフェクタ（１４０）を選択的に関節運動させるように動作可能である。特に、トリガ（１２４）は、ピストルグリップ（１２２）によって画定される垂直軸線等の垂直軸線を中心に横方向に枢動トリガ（１２４）が関節接合部（１３６）でエンドエフェクタ（１４０）を枢動させるように、エンドエフェクタ（１４０）と連結される。そのような動作は、一連の図５Ａ〜５Ｃに示され、トリガ（１２４）は、エンドエフェクタ（１４０）が接合部（１３６）で枢動するように、垂直軸線を中心に枢動する。したがって、トリガ（１２４）は、（エンドエフェクタ（１４０）を作動させるために）ピストルグリップ（１２２）によって画定される垂直軸線等の垂直軸線に向かって、かつそれから離れて選択的に枢動可能であり、（エンドエフェクタ（１４０）を関節運動させるために）ピストルグリップ（１２２）によって画定される垂直軸線等の垂直軸線を中心に選択的に枢動可能でもあることを理解されたい。
【００３２】
垂直軸線を中心としたトリガ（１２４）の枢動に応えて接合部（１３６）でエンドエフェクタ（１４０）の枢動を提供するために、トリガ（１２４）がエンドエフェクタ（１４０）と連結され得る多くの方法がある。例えば、一対の細長い部材（図示せず）が、トリガ（１２４）に関連するハンドピース（１２０）の構成要素からシャフト（１３０）を通ってエンドエフェクタ（１４０）に延在してもよい。１つの細長い部材が遠位に前進し、一方、もう一方の細長い部材が近位に収縮する際、エンドエフェクタ（１４０）が接合部（１３６）で枢動するように、そのような細長い部材は、反対方向に並進可能であってもよい。加えて、又は代替えとして、ユーザーが、エンドエフェクタ（１４０）を漸増式に関節運動させるために、横方向にトリガ（１２４）を繰り返し枢動するように、トリガ（１２４）とエンドエフェクタ（１４０）との間の関節連結は、１つ以上の歯止め特徴を含んでもよい。幾つかのそのようなバージョンでは、歯止め様式でエンドエフェクタ（１４０）を関節運動させるために、ユーザーが単にトリガ（１２４）を数回押して開放してもよいように、トリガ（１２４）は、図５Ａに示される定位置を取るように弾性的に付勢される。図５Ａに示される定位置にエンドエフェクタ（１４０）を弾性的に付勢する開放特徴が含まれてもよく、ユーザーがエンドエフェクタ（１４０）を真っすぐにしたいときに、トリガ（１２４）からエンドエフェクタ（１４０）を解放するように（例えば、ボタン等によって）起動され得る。エンドエフェクタ（１４０）は、トリガ（１２４）が垂直軸線を中心に枢動する同じ方向に接合部（１３６）で枢動するか、又はエンドエフェクタ（１４０）は、接合部（１３６）で反対方向に枢動されてもよいことも理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、トリガ（１２４）が関節運動のためにエンドエフェクタ（１４０）と連結され得る他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００３３】
幾つかのバージョンでは、ユーザーがピストルグリップ（１２２）に向かってトリガ（１２４）を握持し始めたら、トリガ（１２４）が、垂直軸線を中心に枢動しなくてもよいように、トリガ（１２４）は、トリガ（１２４）がピストルグリップ（１２２）から離れて枢動するときにのみ垂直軸線を中心に枢動してもよい。本明細書の教示を考慮することで、そのような動作可能性が実行され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。別の単なる例証的なバリエーションとして、モードスイッチ又は他の特徴は、トリガ（１２４）が、選択的に、ピストルグリップ（１２２）に向かって、かつそれから離れて枢動可能であるようにするか、又は垂直軸線を中心に枢動可能であるようにするかのいずれかであってもよいが、同時に両方が可能ではない。本明細書の教示を考慮することで、電気外科用器具（１００）についての他の好適な構成要素、特徴、構成、及び動作可能性が、当業者に明らかになるであろう。
【００３４】
Ｂ．対向カムスリーブを有する例示的な関節制御
図６〜１５は、シャフト（２３０）の関節セクション（２３６）でエンドエフェクタ（２４０）の関節運動を提供するように使用され得る構成要素の更なる実施例を示す。この実施例では、シャフト（２３０）は、ハンドピース（２２０）から延在し、外側シース（２３２）を含む。関節セクション（２３６）は、本実施例において、シース（２３２）に螺旋状の切抜部として形成されるが、とはいえ、関節セクション（２３６）は、代わりに、本明細書の任意の他の教示及び／又は本明細書の任意の好適な引用文献の教示に従い構成され得ることを理解するべきである。同様に、ハンドピース（２２０）の一部分のみが図１３Ａ〜１４Ｂに示されるが、ハンドピース（２２０）は、本明細書の任意の好適な教示及び／又は本明細書の任意の好適な引用文献の教示に従い構成され得ることを理解されたい。本実施例では、一対の細長い関節部材（２５０、２５２）が、シース（２３２）を通って延在し、シース（２３２）内で並進可能である。以下により詳細に記載されるように、関節部材（２５０、２５２）は、シャフト（２３０）によって画定される長手軸線から離れて、又はそれに向かって関節セクション（２３６）を選択的に屈曲させるために、反対方向に並進するように動作可能である。
【００３５】
図７及び図８に最も良く見られるように、一対のビーム（２５４、２５６）は、発射バー（２０６）に沿って関節セクション（２３６）を通って延在する。発射バー（２０６）は、上述の発射バー（６０）と機能的に等しい。したがって、発射バー（２０６）は、エンドエフェクタ（２４０）を作動させるために、シャフト（２３０）内及び関節セクション（２３６）を通って並進可能であることを理解されたい。本実施例では、ビーム（２５４、２５６）が関節セクション（２３６）と共に屈曲し、かつ発射バー（２０６）がビーム（２５４、２５６）に対して並進するように、ビーム（２５４、２５６）は、関節セクション（２３６）内にしっかり固定される。ビーム（２５４、２５６）は、特に、関節セクション（２３６）が直線構成にあるとき、関節セクション（２３６）に構造的支持を提供するが、ビーム（２５４、２５６）は、関節運動のために関節セクション（２３６）の屈曲に対して過度の抵抗を提供しない。ビーム（２５４、２５６）は、特に、関節セクション（２３６）及び発射バー（２０６）が屈曲構成にある間に、発射バー（２０６）が荷重下で遠位に前進する際、発射バー（２０６）が関節セクション（２３６）内で座屈する、又は破裂するのを防止するために、発射バー（２０６）に横方向の支持も提供する。もちろん、任意の他の好適な構造又は構成が使用され得る。
【００３６】
また図７にも見られるように、ワイヤ（２５１）が関節セクション（２３６）を通って延在する。ワイヤ（２５１）は、シャフト（２３０）の残部を通って延在し、エンドエフェクタ（２４０）と電源との間に電気連通も提供する。ワイヤ（２５１）は、ワイヤ（２５１）が関節セクション（２３６）と共に屈曲するように可撓性である。
【００３７】
図９に示されるように、シース（２３２）は、関節部材（２５０）の近位部分を明らかにするための開口部（２３８）を含む。図示されないが、シース（２３２）の正反対側は、関節部材（２５２）の近位部分を明らかにする同様の開口部を含む。図８及び１０〜１１に示されるように、第１のカム部材（２６０）は、開口部（２３８）を通って第１の関節部材（２５０）にしっかり固定され、一方、第２のカム部材（２６２）は、もう一方の開口部を通って第２の関節部材（２５２）にしっかり固定される。カム部材（２６０）は、遠位突出部（２６４）と、近位突出部（２６８）と、を含む。図示されないが、カム部材（２６２）は、類似する突出部を含む。両方のカム部材（２６０、２６２）は、シース（２３２）に対して、かつ相互に対して長手方向に並進するように動作可能である。特に、そして以下により詳細に記載されるように、カム部材（２６０、２６２）は、シース（２３２）に対して反対の長手方向に関節部材（２５０、２５２）を並進するように反対の長手方向に並進し、それによって関節セクション（２３６）を選択的に屈曲させる。カム部材（２６０、２６２）は、シース（２３２）に対する運動範囲を通して並進可能であるが、カム部材（２６０、２６２）は、本実施例では、シース（２３２）と一体に回転する。
【００３８】
図１１及び図１２に示されるように、カムナット（２７０）は、カム部材（２６０、２６２）を中心に、かつシース（２３２）を中心に同軸上に配置される。カムナット（２７０）は、カム部材（２６０、２６２）を収容するために中空内部（２７２）を画定し、遠位カム表面（２７４）及び近位カム表面（２７６）を含む。カム表面（２７４、２７６）は、相互に平行であり、シース（２３２）の長手軸線に対して斜めである。カム表面（２７４、２７６）は、カム部材（２６０、２６２）の突出部（２６４、２６８）との接触を維持するように位置付けられる。カムナット（２７０）は、シース（２３２）を中心に回転可能であるが、シース（２３２）に対して並進しない。カムナット（２７０）がカム部材（２６０、２６２）に対して回転するとき、又はその逆であるとき、カム表面（２７４、２７６）は、長手方向反対方向にカム部材（２６０、２６２）を駆動するように、カム部材（２６０、２６２）の突出部（２６４、２６８）に対して押し当てられることを理解されたい。カム部材（２６０、２６２）のそのような駆動は、それに応じて長手方向反対方向に関節部材（２５０、２５２）を駆動する。例えば、カム部材（２６０、２６２）に対して一方向にカムナット（２７０）を回転させることにより、同時に、関節部材（２５０）が遠位に並進し、関節部材（２５２）が近位に並進する。カム部材（２６０、２６２）に対して反対方向にカムナット（２７０）を回転させることにより、同時に、関節部材（２５０）が近位に並進し、関節部材（２５２）が遠位に並進する。関節部材（２５０、２５２）のそのような対向並進は、関節セクション（２３６）の屈曲をもたらすことも理解されたい。構成要素がカムナット（２７０）とカム部材（２６０、２６２）との間の相対回転をどのように提供するかの実施例は、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、他の実施例が当業者に明らかになるであろう。
【００３９】
図１３Ａ及び１３Ｂに示されるように、係止リング（２９６）は、カムナット（２７０）の近位部分（２７１）を中心に同軸上に位置付けられる。係止リング（２９６）は、カムナット（２７０）に対して並進可能である。カムナット（２７０）は、係止リング（２９６）内で回転可能であるが、ハンドピース（２２０）の構造は、係止リング（２９６）の外側方向に延在するタブ（２９８）と係合し、それによって、係止リング（２９６）がハンドピース（２２０）に対して回転するのを防止する。図１３Ｂに最も良く見られるように、係止リング（２９６）は、一式の近位に突出する内部スプライン（２９７）を含む。
【００４０】
図１３Ａ及び図１３Ｂにも示されるように、遠位シャフト係止部（２９０）は、カムナット（２７０）に遠位に位置付けられ、一方、近位シャフト係止部（２９２）は、カムナット（２７０）に近位に位置付けられる。遠位シャフト係止部（２９０）は、図９〜１１に示されるように、シース（２３２）の遠位ノッチ（２３７）にしっかり固定される。近位シャフト係止部（２９２）は、図９〜１１にも示されるように、シース（２３２）の近位ノッチ（２３９）にしっかり固定される。シャフト係止部（２９０、２９２）は、よって、両方ともシース（２３２）に対して固定される。遠位シャフト係止部（２９０）は、一式の近位に突出する外面スプライン（２９４）を含む。近位シャフト係止部（２９２）は、一式の遠位に突出する外面スプライン（２９４）を含む。以下により詳細に記載されるように、近位シャフト係止部（２９２）の外部スプライン（２９４）は、係止リング（２９８）の内部スプライン（２９７）と選択的に噛み合い、係止するように構成される。固定されたシャフト係止部（２９０、２９２）の間隔は、シャフト係止部（２９０、２９２）が、カムナット（２７０）がシース（２３２）に対して並進するのを防止するように設定されることも理解されたい。更に、シャフト係止部（２９０、２９２）及びカムナット（２７０）は、本実施例では、ハンドピース（２２０）内で選択的に回転してもよいが、ハンドピース（２２０）の構造は、シャフト係止部（２９０、２９２）及びカムナット（２７０）がハンドピース（２２０）に対して並進するのを防止するように構成される。
【００４１】
図１３Ａ〜１４Ｂに示されるように、回転子（２８０）は、ハンドピース（２２０）の遠位端に固定される。回転子（２８０）は、ハンドピース（２２０）に対して回転可能であり、遠位位置（図１３Ａ及び図１４Ａ）と近位位置（図１３Ｂ及び図１４Ｂ）との間のハンドピース（２２０）に対して並進可能である。図１５に最も良く見られるように、回転子（２８０）は、一対の環状の角度が付いた陥凹（２８２）と、環状の矩形の陥凹（２８６）とを含む。陥凹（２８２）は、実質的にハンドピース（２２０）に対して回転子（２８０）の長手位置を維持するために、ハンドピース（２２０）の弾性戻り止め特徴（２２２）を選択的に係合するように構成される。陥凹（２８６）は、係止リング（２９６）のタブ（２９８）を受容する。陥凹（２８６）は、回転子（２８０）が係止リング（２９６）に対して自由に回転することを可能にするように寸法決定される。しかしながら、陥凹（２８６）とタブ（２９８）との間の関係は、係止リング（２９６）を回転子（２８０）と共に長手方向に並進させる。以下により詳細に記載されるように、回転子（２８０）が近位位置に移動するとき（図１３Ｂ及び図１４Ｂ）、回転子（２８０）は、係止リング（２９６）の内部スプライン（２９７）をシャフト係止部（２９２）の外部スプライン（２９４）と係合させる。回転子（２８０）が遠位位置に移動するとき（図１３Ａ及び図１４Ａ）、回転子（２８０）は、係止リング（２９６）の内部スプライン（２９７）をシャフト係止部（２９２）の外部スプライン（２９４）との係合から外す。
【００４２】
回転子（２８０）は、たな板（２８５）から延在する遠位に配向される一式の内部スプライン（２８４）も含む。たな板（２８５）は、カムナット（２７０）に形成される対応する陥凹（２７８）内に位置付けられる。たな板（２８５）及び陥凹（２７８）は、回転子（２８０）が遠位位置（図１３Ａ及び図１４Ａ）又は近位位置（図１３Ｂ及び図１４Ｂ）にあるかどうかに関わらず、たな板（２８５）が陥凹（２７８）に係合された状態を維持するように構成される。更に、たな板（２８５）及び陥凹（２７８）は、それらの係合が回転子（２８０）及びカムナット（２７０）の一体回転を提供するように構成される。換言すれば、カムナット（２７０）は、回転子（２８０）が遠位位置（図１３Ａ及び図１４Ａ）又は近位位置（図１３Ｂ及び図１４Ｂ）にあるかどうかに関わらず、回転子（２８０）と共に回転する。
【００４３】
本実施例の回転子（２８０）は、回転子（２８０）がハンドピース（２２０）に対して回転するとき、ハンドピース（２２０）に対する回転子（２８０）の長手位置により、エンドエフェクタ（２４０）を関節運動させるために、選択的に、シャフト（２３０）を回転させるか、または関節セクション（２３６）を屈曲させるかのいずれかのように動作可能である。特に、図１３Ａ及び図１４Ａに示されるように、回転子（２８０）が遠位位置にある間に回転するとき、回転子（２８０）は、関節セクション（２３６）を屈曲させることなく、ハンドピース（２２０）に対してシャフト（２３０）を回転させるように動作可能である。図１３Ｂ及び図１４Ｂに示されるように、回転子（２８０）が近位位置にある間に回転するとき、回転子（２８０）は、ハンドピース（２２０）に対してシャフト（２３０）を回転させることなく、関節セクション（２３６）を屈曲させるように動作可能である。
【００４４】
図１３Ａ及び１４Ａに示されるように、回転子（２８０）が遠位位置にあるとき、回転子（２８０）の内部スプライン（２８４）は、シャフト係止部（２９０）の外部スプライン（２９４）と係合する。加えて、係止リング（２９６）の内部スプライン（２９７）がシャフト係止部（２９２）の外部スプライン（２９４）から解放するように、回転子（２８０）が遠位位置にあるとき、係止リング（２９６）は、遠位位置にある。よって、係止リング（２９６）は、シャフト係止部（２９２）又はシース（２３２）がハンドピース（２２０）に対して回転するのを防止しない。スプライン（２８４、２９４）が係合し、シャフト係止部（２９２）がハンドピース（２２０）に対して自由に回転することにより、回転子（２８０）の回転は、シース（２３２）及びエンドエフェクタ（２４０）をハンドピース（２２０）に対して回転させる。加えて、たな板（２８５）は、カムナット（２７０）の陥凹（２７８）に配置されるため、回転子（２８０）の回転は、カムナット（２７０）も回転させる。よって、回転子（２８０）が遠位位置にあるとき、カムナット（２７０）及びシース（２３２）は、回転子（２８０）と一緒に回転する。カム部材（２６０、２６２）とシース（２３２）との間の関係により、カム部材（２６０、２６２）及び関節部材（２５０）も、シース（２３２）（及びカムナット（２７０））と共に回転する。カムナット（２７０）及びカム部材（２６０、２６２）は、回転子（２８０）が遠位位置にあるとき一緒に回転するため、関節セクション（２３６）は、回転子（２８０）が遠位位置にある間に回転するとき屈曲しない。よって、回転子（２８０）が遠位位置にあるとき、回転子（２８０）は、関節セクション（２３６）を屈曲させることなく、シャフト（２３０）及びエンドエフェクタ（２４０）全体を回転させるために使用され得る。そのような回転は、少なくとも３６０°の角度範囲に及んでもよいことを理解されたい。
【００４５】
図１３Ｂ及び図１４Ｂに示されるように、回転子（２８０）が近位位置にあるとき、回転子（２８０）の内部スプライン（２８４）は、シャフト係止部（２９０）の外部スプライン（２９４）から解放される。加えて、係止リング（２９６）の内部スプライン（２９７）がシャフト係止部（２９２）の外部スプライン（２９４）と係合するように、回転子（２８０）が近位位置にあるとき、係止リング（２９６）は、近位位置にある。よって、係止リング（２９６）は、シャフト係止部（２９２）がハンドピース（２２０）に対して回転するのを防止する。シャフト係止部（２９２）の回転位置が係止リング（２９６）によって固定され、スプライン（２８４、２９０）が解放されることにより、回転子（２８０）が近位位置にあるとき、回転子（２８０）の回転は、シース（２３２）を回転させない。実際、回転子（２８０）及び係止リング（２９６）が近位位置にあるとき、シャフト係止部（２９２）と係止リング（２９６）とハウジング（２２０）との間の関係は、シース（２３２）がハウジング（２２０）に対して回転するのを完全に防止する。それでも、回転子（２８０）は、ハンドピース（２２０）に対して自由に回転することができる状態を維持し、たな板（２８５）は、カムナット（２７０）の陥凹（２７８）との係合を維持する。よって、回転子（２８０）の回転は、ハンドピース（２２０）に対してカムナット（２７０）を回転させる。シース（２３２）の回転位置は、この段階でハンドピース（２２０）に対して固定されるため、カム部材（２６０、２６２）の回転位置も、この段階で固定される。よって、回転子（２８０）がこの段階で回転するとき、カムナット（２７０）は、カム部材（２６０、２６２）に対して回転する。上述のように、カムナット（２７０）のカム表面（２７４、２７６）とカム部材（２６０、２６２）の突出部（２６４、２６８）との間の係合により、この相対回転は、カム表面（２７４、２７６）をカム部材（２６０、２６２）の突出部（２６４、２６８）に対して押し当て、それによって、カム部材（２６０、２６２）及び関節部材（２５０、２５２）を反対の長手方向に駆動させる。関節部材（２５０、２５２）のこの反対の長手方向運動は、関節セクション（２３６）を屈曲させ、それによって、エンドエフェクタ（２４０）を関節運動させる。よって、回転子（２８０）が近位位置にあるとき、回転子（２８０）は、シャフト（２３０）又はエンドエフェクタ（２４０）を回転させることなく、関節セクション（２３６）を屈曲させるために使用され得る。
【００４６】
荷重下に置かれるとき、関節制御が基本的に自己係止するように、回転子（２８０）が近位位置にあるとき、関節制御構成要素における摩擦は、実質的に、関節セクション（２３６）がエンドエフェクタ（２４０）の使用中に不注意に屈曲するのを防止してもよい。カム部材（２６０、２６２）に対してカムナット（２７０）の回転位置が固定されているため、回転子（２８０）が遠位位置にあるとき、関節セクション（２３６）は、屈曲することができない。本明細書の教示を考慮することで、関節構成が選択的に保持又は係止され得る他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００４７】
幾つかのバージョンでは、回転子（２８０）は、エンドエフェクタ（２４０）及びシャフト（２３０）によって画定される関節角度の視覚的表示を提供するマーキングを含む。そのようなマーキングは、ハンドピース（２２０）上の別のマーキングを参照して考慮され得る。加えて、又は代替えとして、回転子（２８０）は、エンドエフェクタ（２４０）の回転位置の視覚的表示を提供するマーキングを含んでもよい。そのようなマーキングも、ハンドピース（２２０）上の別のマーキングを参照して考慮され得る。もちろん、これらのマーキングは、単に任意であり、単に省略されてもよい。幾つかのバージョンでは、回転子（２８０）は、ハンドピース（２２０）を持つ同じ手によって（例えば、１本の指によって）動作可能であり、器具全体の片手での動作を提供する。別の単に例示的な変形として、ハンドピース（２２０）は、モードスイッチ又はシャフト回転モード（図１３Ａ及び図１４Ａ）とシャフト関節モード（図１３Ｂ及び図１４Ｂ）との間で回転子（２８０）を選択的に遷移させるように動作可能な他の種類の特徴を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な構成要素、特徴、構成、及び動作可能性が、当業者に明らかになるであろう。
【００４８】
Ｃ．枢動楔特徴を有する例示的な関節制御
図１６〜１９は、ハンドピース（３２０）と、ハンドピース（３２０）から遠位に延在するシャフト（３３０）と、シャフト（３３０）の遠位端に配置されるエンドエフェクタ（３４０）とを含む、例示的な電気外科用器具（３００）を示す。本実施例のハンドピース（３２０）は、ピストルグリップ（３２２）と、トリガ（３２４）と、起動ボタン（３２６）と、関節楔（３２８）と、を含む。上述されるように、及び本明細書の１つ以上の引用文献に記載されるように、トリガ（３２４）は、エンドエフェクタ（３４０）を選択的に作動させるように、ピストルグリップ（３２２）に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。同様に上述されるように、及び本明細書の１つ以上の引用文献に記載されるように、起動ボタン（３２６）は、エンドエフェクタ（３４０）と通信している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン（３２６）は、ボタン（３２６）が同時に押されない限り、トリガ（３２４）を完全に作動させることができないというような、トリガ（３２４）に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の１つ以上に開示されている。ピストルグリップ（３２２）、トリガ（３２４）、及びボタン（３２６）は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節楔（３２８）は、以下により詳細に記載されるように、シャフト（３３０）の関節セクション（３３６）を選択的に制御するように動作可能である。
【００４９】
本実施例のシャフト（３３０）は、外側シース（３３２）と、シース（３３２）の遠位端に関節セクション（３３６）と、シース（３３２）内に摺動可能かつ同軸上に配置される切断部材駆動チューブ（３３８）とを含む。切断部材の駆動チューブ（３３８）は、長手方向に切断部材（図示せず）を駆動させるように、長手方向に移動可能である。切断部材は、上述される発射ビーム（６０）と本質的に同等である。本実施例では、駆動チューブ（３３８）は、トリガ（３２４）をピストルグリップ（３２２）に向かって握持することによって、遠位に前進させられ、一方、駆動チューブ（３３８）は、トリガ（３２４）を解放することによって、及び／又はトリガ（３２４）をピストルグリップ（３２２）から離れるように能動的に移動させることによって、近位に後退させられる。図１７〜１９に示されるように、コイルばね（３４２）は、本実施例では、駆動チューブ（３３８）の近位端に固定される。コイルばね（３４２）は、ハンドピース（３２０）内にしっかり固定されるブラケット（３４４）と係合される。よって、コイルばね（３４２）は、駆動チューブ（３３８）を近位位置に弾性的に付勢する。もちろん、駆動チューブ（３３８）及び／又は切断部材は、任意の他の好適な様式で構成され、また動作可能であってもよい。
【００５０】
本実施例の関節セクション（３３６）は、シース（３３２）によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ（３４０）を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト（３３０）の関節セクション（３３６）及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、様々な本明細書の引用文献に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。同様に、エンドエフェクタ（３４０）は、上述されるエンドエフェクタ（４０）に従って、様々な本明細書の引用文献の教示に従って、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう任意の他の好適な方法で構成されてもよい。
【００５１】
幾つかのバージョンでは、また、シャフト（３３０）は、ノブ（３３４）を介して、ハンドピース（３２０）に対して、シース（３３２）によって画定される長手軸線を中心に回転可能でもある。そのような回転は、エンドエフェクタ（３４０）及びシャフト（３３０）の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ（３３４）は、関節セクション（３３６）の近位のシャフト（３３０）のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ（３４０）を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具（３００）は、シャフト（３３０）及びエンドエフェクタ（３４０）の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及びセクション（３３６）の近位のシャフト（３３０）のいかなる部分も回転させることのない、エンドエフェクタ（３４０）の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。シャフト（３３０）及び／又はエンドエフェクタ（３４０）の回転を提供する、任意のバージョンの装置では、回転ノブ（３３４）及び／又はシャフト（３３０）及び／又はエンドエフェクタ（３４０）は、回転位置の視覚的識別を容易にする１つ以上のマーキングを含んでもよい。例えば、ユーザーは、患者及び器具（３００）に対するそのような構成要素の配向をより良く理解するために、回転ノブ（３３４）上のマーキングをシャフト（３３０）及び／又はエンドエフェクタ（３４０）上の対応するマーキングと相関させてもよい。
【００５２】
図１７及び図１８に示されるように、枢動突出部（３２９）は、関節楔（３２８）から一体かつ遠位に延在する。突出部（３２９）は、関節楔（３２８）が突出部（３２９）の中心を通して画定される垂直な枢動軸線を中心に枢動可能であるように、ハンドピース（３２０）に移動可能に固定される。この垂直な枢動軸線は、シャフト（３３０）によって画定される長手軸線に対して垂直である。図１８及び図１９に示されるように、関節楔（３２８）の下面は、近位に提示される一体型ラック（３２９）を含む。
【００５３】
伝動シャフト（３５０）は、関節楔（３２８）の下に位置付けられ、シャフト（３３０）によって画定される軸線に対して垂直な回転軸線を画定する。シャフト（３５０）は、ハンドピース（３２０）内で回転可能である。シャフト（３５０）は、関節楔（３２８）の一体型ラック（３２９）と噛み合う一体型小歯車（３５２）を含む。よって、小歯車（３５２）は、ハンドピース（３２０）に対して横方向に枢動する／回転する関節楔（３２８）に応じて回転する。小歯車（３５２）は、一対の対向するラック（３６０、３６２）と係合する。ラック（３６０）は、ハンドピース（３２０）内で長手方向に延在し、横方向に延在するブラケット（３６４）と一体であり、一方、ラック（３６２）は、ハンドピース（３２０）内で長手方向に延在し、横方向に延在するブラケット（３６６）と一体である。図１８及び図１９に最も良く見られるように、ブラケット（３６４、３６６）は、それらが両方シャフト（３３０）の長手軸線と重なり、かつそれらがその長手軸線の長さに沿って交互に配列されるように配置される。前述から、小歯車（３５２）の回転が反対の長手方向にラック（３６０、３６２）を駆動することを理解されたい。
【００５４】
ブラケット（３６４）は、駆動チューブ（３３８）に形成される長手方向スロット（３７５）を通して間接バンド（３７４）と連結される。ブラケット（３６６）は、駆動チューブ（３３８）に形成される長手方向スロット（３７７）を通して間接バンド（３７６）と連結される。関節バンド（３７４、３７６）は、駆動チューブ（３３８）内でシャフト（３３０）を通って長手方向に延在する。関節バンド（３７４、３７６）は、反対の長手方向に関節バンド（３７４、３７６）を移動することにより、関節セクション（３３６）を屈曲させ、それによってエンドエフェクタ（３４０）を関節運動させるように、関節セクション（３３６）と連結される。上述のように、小歯車（３５２）の回転は、反対の長手方向にラック（３６０、３６２）を駆動する。したがって、エンドエフェクタ（３４０）を関節運動させるために、関節楔（３２８）をハンドピース（３２０）に対していずれかの方向に枢動させることにより、反対の長手方向に関節バンド（３７４、３７６）を駆動させ、それによって、関節セクション（３３６）を屈曲させることを理解されたい。例えば、一方向に関節楔（３２８）を枢動させることにより、関節バンド（３７４）を遠位に駆動させ、一方、同時に関節バンド（３７６）を近位に駆動させ、それによって、エンドエフェクタ（３４０）を一方向に関節運動させる。反対方向に関節楔（３２８）を枢動させることにより、関節バンド（３７４）を近位に駆動させ、一方、同時に関節バンド（３７６）を遠位に駆動させ、それによって、エンドエフェクタ（３４０）を反対方向に関節運動させる。
【００５５】
図１７に示されるように、戻り止めアセンブリは、様々な枢動位置で関節楔（３２８）を選択的に保持してもよい。特に、関節楔（３２８）の近位端は、コイルばね（３８４）によって弾性的にくぼみ（３８０）に促されるボール（３８２）を受容するように構成される一連のくぼみ（３８０）を含む。コイルばね（３８４）は、ハンドピース（３２０）内にしっかり固定される。本明細書の教示を考慮することで、関節楔（３２８）の位置が選択的に保持され得る他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。もちろん、そのような保持特徴は、省略されてもよい。関節楔（３２８）は、ハンドピース（３２０）を持つ同じ手（例えば、親指及び／又は１本の指によって）によって動作されてもよく、全器具（３００）の片手での動作を提供することも理解されたい。器具（３００）についての幾つかの例示的な代替え構成要素、特徴、構成、及び動作可能性が、以下により詳細に記載されるが、本明細書の教示を考慮することで、他が当業者に明らかになるであろう。
【００５６】
図２０は、関節楔（３２８）及び関節バンド（３７４、３７６）の例示的な代替えを示す。特に、図２０は、ハンドピース（４２０）に固定されるピン（４１４）を中心に枢動可能な一対の関節アーム（４１０、４１２）を示す。アーム（４１０、４１２）は、それぞれ横方向に延在するラック（４１６、４１８）を含む。ラック（４１６、４１８）は、ラック（４１６、４１８）の横方向の移動が小歯車（４５６、４５８）を回転させるように、ハンドピース（４２０）内で回転可能であるそれぞれの小歯車（４５６、４５８）と噛み合う。各小歯車（４５６、４５８）は、それぞれのスプール（４６６、４６８）と一体である。スプール（４６６、４６８）の回転が回転の方向によりケーブル（４７６、４７８）を巻く、又は巻き出すように、ケーブル（４７６、４７８）は、各スプール（４７６、４７８）を中心に巻かれる。ケーブル（４７６、４７８）は、ケーブル（４７６、４７８）の並進がエンドエフェクタの関節運動を提供するという点で、関節バンド（３７４、３７６）に類似する。よって、関節アーム（４１０、４１２）の枢動は、長手方向のケーブル（４７６、４７８）を横方向に並進させ、それによって、エンドエフェクタを関節運動させる。
【００５７】
この実施例では、関節アーム（４１０、４１２）は、相互に対して独立して移動可能である。よって、アーム（４１０）が枢動するとき、ケーブル（４７６）の有効長は短くなり、一方、アーム（４１２）は静止状態にあり、ケーブル（４７８）の有効長は同じままであり、その結果、エンドエフェクタがアーム（４１０）に向かって屈曲する。アーム（４１２）が枢動すると、反対の結果が生じる。幾つかの他のバージョンでは、ケーブル（４７８）は、スプール（４５６）を中心にケーブル（４７６）が巻かれるのとは反対の配向で、スプール（４５８）を中心に巻かれ、関節アーム（４１０、４１２）は、一体様式で一緒に枢動する。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な配置が、当業者に明らかになるであろう。上述の器具（３００）の他の構成要素、特徴、構成、及び動作可能性は、図２０に示される構成要素、特徴、及び構成と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。図２０に示される構成要素、特徴、及び構成は、所望により、修正、置換、補完、又は省略され得ることも理解されたい。
【００５８】
図２２は、関節楔（３２８）及び関節バンド（３７４、３７６）の別の例示的な代替を示す。特に、図２２は、枢動ピン（５１０）によって、枢動させてハンドピース（５２０）に固定される関節楔（５２８）を示す。遠位ポスト（５５０）は、楔（３２８）の遠位端から上方に延在する。よって、楔（５２８）がピン（５１０）を中心に枢動すると、ポスト（５５０）は、角度をなした運動範囲を通して移動する。一対のケーブル（５７６、５７８）は、ケーブル（５７６、５７８）の張力を保つそれぞれのばね（５８６、５８８）によってハンドピース（５２０）に固定される。ケーブル（５７６、５７８）は、ケーブル（４７６、４７８）の並進がエンドエフェクタの関節運動を提供するという点で、関節バンド（３７４、３７６）に類似する。ケーブル（５７６、５７８）は、楔（５２８）の上、かつポスト（５５０）の移動経路内に位置付けられる。よって、楔（５２８）が一方向に枢動する場合、ポスト（５５０）は、ケーブル（５７６）を係合し、シャフト（５３０）を通してケーブル（５７６）を引張り、それによって、ケーブル（５７６）の有効長を減少させる。そのようなケーブル（５７６）の有効長の減少は、シャフト（５３０）の遠位端でエンドエフェクタを関節運動させる。同様に、楔（５２８）が反対方向に枢動する場合、ポスト（５５０）は、ケーブル（５７８）を係合し、シャフト（５３０）を通してケーブル（５７８）を引張り、それによって、ケーブル（５７８）の有効長を減少させる。そのようなケーブル（５７８）の有効長の減少は、先行のシナリオのそれとは反対方向でシャフト（５３０）の遠位端でエンドエフェクタを関節運動させる。
【００５９】
図２２にも示されるように、ポスト（５９６、５９８）は、ハウジング（５２０）から下向き、楔（５２８）の上に延在する。ケーブル（５７６）は、ポスト（５９６）を中心に１回巻かれ、ケーブル（５７８）は、ポスト（５９８）を中心に１回巻かれる。ケーブル（５７６、５７８）は、ポスト（５９６、５９８）に沿って摺動可能であるが、それらのポスト（５９６、５９８）との係合は、ケーブル（５７６、５７８）の近位端の整合を保ち、いずれかのケーブル（５７６）がポスト（５５０）によって係合されるとき、ばね（５８６、５８８）が外側方向に屈折するのを防止する。幾つかの他のバージョンでは、楔（５２８）がピン（５１０）を中心に枢動するとき、ポスト（５９６、５９８）は、楔（５２８）と一体であり、ポスト（５５０）と協働して、ケーブル（５７６、５７８）の有効長を調節する。幾つかの他のバージョンでは、ポスト（５５０）は、楔（５２８）の一体部品としてポスト（５９６、５９８）のみを含むことを選択して省略されてもよい。別の単に例示的な代替えとして、ポスト（５９６、５９８）は、ポスト（５５０）のみを含むことを選択して省略されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な配置が、当業者に明らかになるであろう。上述の器具（３００）の他の構成要素、特徴、構成、及び動作可能性は、図２２に示される構成要素、特徴、及び構成と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。図２２に示される構成要素、特徴、及び構成は、所望により、修正、置換、補完、又は省略され得ることも理解されたい。
【００６０】
図２３は、シャフト回転ノブ（６３４）内に位置付けられる例示的な関節楔（６２８）を示す。楔（６２８）は、上述の様式でノブ（６３４）に対して枢動され得る。楔（６２８）は、また、本明細書に記載されるエンドエフェクタを関節運動させるように動作可能であってもよい。ノブ（６３４）は、ハンドピース（６２０）に対してシャフト（６３０）を回転させるように回転可能であってもよい。よって、楔（６２８）は、ノブ（６３４）及びシャフト（６３０）と共に回転してもよい。上述の器具（３００）の他の構成要素、特徴、構成、及び動作可能性は、図２３に示される構成要素、特徴、及び構成と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。図２３に示される構成要素、特徴、及び構成は、所望により、修正、置換、補完、又は省略され得ることも理解されたい。
【００６１】
図２４は、関節楔（３２８）及び関節バンド（３７４、３７６）のまた別の例示的な代替えを示す。特に、図２４は、図２０に示されるものの単に例示的な変形を示す。一対の関節アーム（７１０、７１２）は、ハンドピース（７２０）に固定されるピン（７１４）を中心に枢動可能である。アーム（７１０、７１２）は、それぞれ横方向に延在するラック（７１６、７１８）を含む。ラック（７１６、７１８）は、ラック（７１６、７１８）の横方向の移動が小歯車（７５６、７５８）を回転させるようにハンドピース（７２０）内で回転可能であるそれぞれの小歯車（７５６、７５８）と噛み合う。各小歯車（７５６、７５８）は、それぞれのスプール（７６６、７６８）と一体である。スプール（７６６、７６８）の回転が回転の方向によりケーブル（７７６、７７８）を巻く、又は巻き出すように、ケーブル（７７６、７７８）は、各スプール（７６６、７６８）を中心に巻かれる。ケーブル（７７６、７７８）は、シャフト（７３０）を通したケーブル（４７６、４７８）の並進が関節接合部（７３６）でエンドエフェクタ（７４０）の関節運動を提供するという点で、関節バンド（７７４、７７６）に類似する。よって、関節アーム（７１０、７１２）を横方向に枢動することにより、ケーブル（７７６、７７８）を長手方向に並進させ、それによって関節接合部（７３６）でエンドエフェクタ（７４０）を関節運動させる。上述の器具（３００）の他の構成要素、特徴、構成、及び動作可能性は、図２４に示される構成要素、特徴、及び構成と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。図２４に示される構成要素、特徴、及び構成は、所望により、修正、置換、補完、又は省略され得ることも理解されたい。
【００６２】
図２５は、関節楔（３２８）及び関節バンド（３７４、３７６）の更に別の例示的な代替えを示す。特に、図２４は、ハンドピース（８２０）に固定されるピン（８１４）を中心に枢動可能な一対の関節アーム（８１０、８１２）を示す。連結部（８１６）は、枢動させてアーム（８１０）に連結され、同様に、枢動させてブラケット（８５６）に連結される。ブラケット（８５６）は、ハンドピース（８２０）で画定されたチャネル（８６６）内で長手方向に並進する。ブラケット（８５６）も、シャフト（８３０）を通って延在する関節バンド（８７６）に固定されて、シャフト（８３０）の遠位端でエンドエフェクタを関節運動させる。シャフト（８３０）の関節バンド（８７６）の有効長は、チャネル（８６６）内のブラケット（８５６）の長手方向の移動に基づき変化することを理解されたい。連結部（８１６）は、ピン（８１４）を中心とするアーム（８１０）の枢動移動をチャネル（８６６）内のブラケット（８５６）の長手方向の移動に変換することも理解されたい。例えば、アーム（８１０）がハンドピース（８２０）に向かって内側方向に押される場合、ブラケット（８５６）は遠位に駆動し、それによって、関節バンド（８７６）を遠位に駆動させる。
【００６３】
連結部（８１８）は、枢動させてアーム（８１２）に連結され、同様に、枢動させてブラケット（８５８）に連結される。ブラケット（８５８）は、ハンドピース（８２０）で画定されたチャネル（８６８）内で長手方向に並進する。ブラケット（８５８）も、シャフト（８３０）を通って延在する関節バンド（８７８）に固定されて、シャフト（８３０）の遠位端でエンドエフェクタを関節運動させる。シャフト（８３０）の関節バンド（８７８）の有効長は、チャネル（８６８）内のブラケット（８５８）の長手方向の移動に基づき変化することを理解されたい。連結部（８１８）は、ピン（８１４）を中心とするアーム（８１２）の枢動移動をチャネル（８６８）内のブラケット（８５８）の長手方向の移動に変換することも理解されたい。例えば、アーム（８１２）がハンドピース（８２０）に向かって内側方向に押される場合、ブラケット（８５８）は遠位に駆動し、それによって、関節バンド（８７８）を遠位に駆動させる。
【００６４】
本実施例の関節バンド（８７６、８７８）は、ケーブル（８７６、８７８）の並進がエンドエフェクタの関節運動を提供するという点で、関節バンド（３７４、３７６）に類似する。したがって、ピン（８１４）を中心にアーム（８１０）又はアーム（８１２）を枢動させることにより、エンドエフェクタを関節運動させることを理解されたい。幾つかのバージョンでは、一方のアーム（８１０、８１２）が枢動するとき、他方のアーム（８１０、８１２）は、実質的に静止状態のままである。幾つかの他のバージョンでは、一方のアーム（８１０、８１２）は、他方のアーム（８１０、８１２）がユーザーによって積極的に枢動されるとき、応じて枢動する。例えば、１つのブラケット（８５６、８５８）は、他方のブラケット（８５６、８５８）が遠位に並進するとき、応じて近位に並進してもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な配置が、当業者に明らかになるであろう。上述の器具（３００）の他の構成要素、特徴、構成、及び動作可能性は、図２５に示される構成要素、特徴、及び構成と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。図２５に示される構成要素、特徴、及び構成は、所望により、修正、置換、補完、又は省略され得ることも理解されたい。
【００６５】
図１６〜２３に示される実施例は、近位に所定の角度の開口部を画定する楔様関節制御特徴を含み、頂点は、ハンドピースの遠位領域に位置付けられる。そのような制御特徴は、器具のピストルグリップを捕捉するユーザーの手の親指によって最も良く係合され得る。図２４及び図２５は、遠位に所定の角度の開口部を画定する楔様関節制御特徴を示し、頂点は、ハンドピースの近位領域に位置付けられる。そのような制御特徴は、器具のピストルグリップを捕捉するユーザーの手の人差し指によって最も良く係合され得る。もちろん、図１６〜２５の関節制御特徴は、ユーザーが所望する、任意の好適な様式で係合され得る。本明細書の教示を考慮することで、図１６〜２３の構成要素、特徴、及び構成が提供され、動作可能であってもよい他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００６６】
Ｄ．ハンドピースハウジングを有する例示的な関節制御
図２６は、ハンドピース（９２０）と、ハンドピース（９２０）から遠位に延在するシャフト（９３０）と、シャフト（９３０）の遠位端に配置されるエンドエフェクタ（９４０）とを含む、例示的な電気外科用器具（９００）を示す。本実施例のハンドピース（９２０）は、ピストルグリップ（９２２）と、トリガ（９２４）と、起動ボタン（９２６）と、を含む。以下により詳細に記載されるように、上述の構成要素は、ピストルグリップ（９２２）を除き、本明細書のそのような構成要素の様々な教示に従い構成され、動作可能であってもよい。
【００６７】
本実施例のピストルグリップ（９２２）は、ハンドピース（９２０）のハウジング（９２１）に対して回転可能である。特に、ピストルグリップ（９２２）は、ピストルグリップ（９２２）の中心を通過し、シャフト（９３０）によって画定される長手軸線に対して垂直である垂直軸線を中心に回転可能である。シャフト（９５０）は、ピストルグリップ（９２２）からハウジング（９２１）に上方に延在し、一対のケーブル（９６０、９６２）と連結するヨーク（９５２）を含む。ケーブル（９６０、９６２）は、シャフト（９３０）を通って延在し、エンドエフェクタ（９４０）と連結する。関節接合部（９３６）で枢動させてエンドエフェクタ（９４０）をシャフト（９３０）と連結する。本実施例の関節接合部（９３６）は、ケーブル（９６０、９６２）の反対の長手方向移動に基づき、シャフト（９３０）によって画定される長手軸線に対して様々な角度でエンドエフェクタ（９４０）を選択的に位置付けるように動作可能である。ケーブル（９６０、９６２）とヨーク（９５２）との間の関係は、ピストルグリップ（９２２）がハウジング（９２１）に対して回転するとき、ケーブル（９６０、９６２）の反対の長手方向移動を提供することを理解されたい。特に、ピストルグリップ（９２２）が一方向に回転するとき、ケーブル（９６０）は遠位に前進し、一方、ケーブル（９６２）は近位に後退し、それによって、関節接合部（９３６）でエンドエフェクタ（９４０）を一方向に枢動させる。ピストルグリップ（９２２）が反対方向に回転するとき、ケーブル（９６０）は近位に後退し、一方、ケーブル（９６２）は遠位に前進し、それによって、関節接合部（９３６）でエンドエフェクタ（９４０）を別の方向に枢動させる。
【００６８】
もちろん、ヨーク（９５２）及びケーブル（９６０、９６２）は、これらに限定されないが、小歯車及び対向ラックを含む様々な他の構成要素で置換され得る。本明細書の教示を考慮することで、様々な他の好適な構成要素が、当業者に明らかになるであろう。ピストルグリップ（９２２）は、ハウジング（９２１）に対するピストルグリップ（９２２）の回転を容易にするために、様々な特徴を含んでもよいことも理解されたい。単なる実施例として、ピストルグリップ（９２２）は、１つ以上の垂直溝、リブ、ローレット、突出部、弾性特徴等を含んでもよい。
【００６９】
図２７〜２８Ｂは、ハンドピース（１０２０）と、ハンドピース（１０２０）から遠位に延在するシャフト（１０３０）と、シャフト（１０３０）の遠位端に配置されるエンドエフェクタ（１０４０）とを含む、例示的な電気外科用器具（１０００）を示す。本実施例のハンドピース（１０２０）は、ピストルグリップ（１０２２）と、トリガ（１０２４）と、起動ボタン（１０２６）と、を含む。以下に特に記載される場合を除き、上述の構成要素は、本明細書のそのような構成要素の様々な教示に従い構成され、動作可能であってもよい。
【００７０】
本実施例のハンドピース（１０２０）は、上部（１０５０）及び下部（１０５２）を更に備える。示されるように、上部（１０５０）は、枢動軸線（１０５４）を中心に下部（１０５２）に対して枢動可能である。図２８Ａから図２８Ｂへの遷移に見られるように、そのような枢動により、関節接合部（１０３６）でシャフト（１０３０）に対してエンドエフェクタ（１０４０）が対応して枢動する。本明細書の教示を考慮することで、下部（１０５２）に対する上部（１０５０）の枢動に応じて、シャフト（１０３０）に対してエンドエフェクタ（１０４０）のそのような枢動を提供するために使用され得る様々な構成要素及び特徴が、当業者に明らかになるであろう。様々な構成要素及び特徴が、トリガ（１０２４）が様々な関節角度でエンドエフェクタ（１０４０）と十分に連結を保つように使用され得ることも理解されたい。
【００７１】
図２７に示されるように、下部（１０５２）は、開放ボタン（１０５６）を含む。開放ボタン（１０５６）は、下部（１０５２）に対して上部（１０５０）の位置を選択的に解除するように動作可能である。例えば、下部（１０５２）に対して上部（１０５０）の位置を解除するように、開放ボタン（１０５６）が最初に押されてもよい。開放ボタン（１０５６）を押している間、ユーザーは、下部（１０５２）に対して上部（１０５０）を、又はその逆を枢動してもよい。いくつかの設定では、ユーザーが下部（１０５２）を枢動しながら患者に対して上部（１０５０）の枢動位置を実質的に維持するために、ユーザーは、支点として、又は機械的地盤として、トロカールのシャフト（１０３０）の位置に依存してもよい。ユーザーがエンドエフェクタ（１０４０）の所望の関節角度を達成したら、ユーザーは、開放ボタン（１０５６）を開放し、それによって、部分（１０５０、１０５２）の枢動位置を係止して、エンドエフェクタ（１０４０）の関節角度を係止する。本明細書の教示を考慮することで、開放ボタン（１０５６）がそのような動作可能性を提供するように構成され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、ボタン（１０５６）を開放するための様々な好適な代替えが、当業者に明らかになるであろう。
【００７２】
図２９及び図３０は、ハンドピース（１１２０）と、ハンドピース（１１２０）から遠位に延在するシャフト（１１３０）と、を含む、例示的な電気外科用器具（１１００）を示す。エンドエフェクタ（図示せず）は、シャフト（１１３０）の遠位端に配置される。本実施例のハンドピース（１１２０）は、ピストルグリップ（１１２２）と、トリガ（１１２４）と、起動ボタン（１１２６）と、を含む。以下に特に記載される場合を除き、上述の構成要素は、本明細書のそのような構成要素の様々な教示に従い構成され、動作可能であってもよい。
【００７３】
本実施例のハンドピース（１１２０）は、遠位部分（１１５０）及び近位部分（１１５２）を更に備える。示されるように、遠位部分（１１５０）は、枢動軸線（１１５４）を中心に近位部分（１１５２）に対して枢動可能である。そのような枢動により、関節接合部（図示せず）でシャフト（１１３０）に対してエンドエフェクタが対応して枢動する。本明細書の教示を考慮することで、近位部分（１１５２）に対する遠位部分（１１５０）の枢動に応じて、シャフト（１１３０）に対してエンドエフェクタのそのような枢動を提供するために使用され得る様々な構成要素及び特徴が、当業者に明らかになるであろう。様々な構成要素及び特徴は、トリガ（１１２４）が様々な関節角度でエンドエフェクタと十分に連結を保つように使用され得ることも理解されたい。
【００７４】
遠位部分（１１５０）は、開放トリガ（１１５６）を更に含む。開放トリガ（１１５６）は、近位部分（１１５２）に対して遠位部分（１１５０）の位置を選択的に解除するように動作可能である。例えば、近位部分（１１５２）に対して遠位部分（１１５０）の位置を解除するように、開放トリガ（１１５６）が最初に押されてもよい。開放トリガ（１１５６）を押している間、ユーザーは、近位部分（１１５２）に対して遠位部分（１１５０）を、又はその逆を枢動してもよい。いくつかの設定では、ユーザーが近位部分（１１５２）を枢動しながら患者に対して遠位部分（１１５０）の枢動位置を実質的に維持するために、ユーザーは、支点として、又は機械的地盤として、トロカールのシャフト（１１３０）の位置に依存してもよい。ユーザーがエンドエフェクタの所望の関節角度を達成したら、ユーザーは、開放トリガ（１１５６）を開放し、それによって、部分（１１５０、１１５２）の枢動位置を係止して、エンドエフェクタの関節角度を係止する。本明細書の教示を考慮することで、開放トリガ（１１５６）がそのような動作可能性を提供するように構成され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、開放トリガ（１１５６）を開放するための様々な好適な代替えが、当業者に明らかになるであろう。
【００７５】
Ｅ．クラッチを有する例示的な関節制御
図３１〜３５は、ハンドピース（１２２０）と、ハンドピース（１２２０）から遠位に延在するシャフト（１２３０）と、を含む、例示的な電気外科用器具（１２００）を示す。エンドエフェクタ（図示せず）は、シャフト（１２３０）の遠位端に配置される。本実施例のハンドピース（１２２０）は、ピストルグリップ（１２２２）と、トリガ（１２２４）と、起動ボタン（図示せず）と、を含む。以下に特に記載される場合を除き、上述の構成要素は、本明細書のそのような構成要素の様々な教示に従い構成され、動作可能であってもよい。
【００７６】
本実施例のハンドピース（１２２０）は、関節ダイアル（１２５０）と、回転ノブ（１２３４）とを更に備える。図３２及び図３３に示されるように、ダイアル（１２５０）の内部には、複数の歯（１２５２）を含む。第１のギヤ（１２７０）は、歯（１２５２）と直接噛み合う。第２のギヤ（１２８０）は、第１のギヤ（１２７０）と直接噛み合うが、歯（１２５２）と直接噛み合わない。よって、ダイアル（１２５０）が一方向に回転するとき、第１のギヤ（１２７０）は、同じ方向に回転するが、第２のギヤ（１２８０）は、反対方向に回転する。第１の駆動ロッド（１２７２）は、第１のギヤ（１２７０）を通って延在し、一方、第２の駆動ロッド（１２８２）は、第２のギヤ（１２８０）を通って延在する。ロッド（１２７２）及びギヤ（１２７０）は、ロッド（１２７２）がギヤ（１２７０）と共に回転するが、ロッド（１２７２）がギヤ（１２７０）に対して並進可能であるように構成される。同様に、ロッド（１２８２）及びギヤ（１２８０）は、ロッド（１２８２）がギヤ（１２８０）と共に回転するが、ロッド（１２８２）がギヤ（１２８０）に対して並進可能であるように構成される。単なる実施例として、ギヤ（１２７０、１２８０）を通過するロッド（１２７２、１２８２）の部分は、六角形の断面を有してもよく、ギヤ（１２７０、１２８０）は、相補的な六角形の開口部を画定する。別の単なる例示的な実施例として、ギヤ（１２７０、１２８０）を通過するロッド（１２７２、１２８２）の部分は、カギを有してもよく、ギヤ（１２７０、１２８０）は、相補的なカギ溝を有する開口部を画定する。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な構成が、当業者に明らかになるであろう。図３２にも示されるように、発射ビーム（１２６０）は、ダイアル（１２５０）の内部を通過し、ギヤ（１２７０、１２８０）及びロッド（１２７２、１２８２）から分離する。本実施例の発射ビーム（１２６０）は、基本的に、上述の発射ビーム（６０）と等しい。
【００７７】
本実施例の回転ノブ（１２３４）は、シャフト（１２３０）を回転させるように動作可能であり、構成要素は、ハンドピース（１２２０）に対して、かつシャフト（１２３０）の長手軸線を中心に、シャフト（１２３０）、ダイアル（１２５０）、及びギヤ（１２７０、１２８０）を一斉に通って延在する。よって、回転ノブ（１２３４）は、回転ノブ（３４）について上述するものと類似する様式で動作可能であってもよい。本実施例では、回転ノブ（１２３４）が回転するときにダイアル（１２５０）が回転するにも関わらず、回転ノブ（１２３４）及びシャフト（１２３０）は、ダイアル（１２５０）が回転するとき、静止状態を保つ。本明細書の教示を考慮することで、そのような動作可能性が提供され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００７８】
図３１及び図３３に示されるように、クラッチボタン（１２９０）は、回転ノブ（１２３４）から延在する。クラッチボタン（１２９０）は、一対のステム（１２９２、１２９４）を同時に作動させるように動作可能である。第１のステム（１２９２）は、第１のカフ（１２７４）に関連付けられ、一方、第２のステム（１２９４）は、第２のカフ（１２８４）に関連付けられる。第１のカフ（１２７４）は、雌ねじ部分（１２７５）を画定し、第１のロッド（１２７２）のねじ式セクション（１２７６）を中心に配置される。第１のカフ（１２７４）は、第１のステム（１２９２）によって係合される上部突出部（１２７８）も画定する。第２のカフ（１２８４）は、雌ねじ部分（図示せず）を画定し、第２のロッド（１２８２）のねじ式（１２８８）セクションを中心に配置される。第２のカフ（１２８４）は、第２のステム（１２９４）によって係合される上部突出部（１２８６）を画定する。両方のカフ（１２７４、１２８４）は、以下により詳細に記載されるように、それらのそれぞれのねじ式セクション（１２７６、１２７８）を選択的に解放するように変形可能である。しかしながら、カフ（１２７４、１２８４）は、それらの雌ねじ部分をロッド（１２７２、１２８２）のねじ式セクション（１２７６、１２７８）と係合させるように、弾性的に付勢される。
【００７９】
カフ（１２７４、１２８４）の雌ねじ部分がロッド（１２７２、１２８２）のねじ式セクション（１２７６、１２７８）と係合するとき、カフ（１２７４、１２８４）は固定ナットとして作用し、一方、ロッド（１２７２、１２８２）のねじ式セクション（１２７６、１２７８）はリードスクリューとして作用する。よって、ロッド（１２７２、１２８２）がカフ（１２７４、１２８４）に対して回転するとき、ロッド（１２７２、１２８２）は並進する。ロッド（１２７２、１２８２）は、本実施例では常に反対方向に回転するため、またねじ山配向は、両方のねじ式セクション（１２７６、１２７８）において同じであるため、ロッド（１２７２、１２８２）がカフ（１２７４、１２８４）に対して回転するとき、ロッド（１２７２、１２８２）は、反対方向に並進する。ロッド（１２７２、１２８２）は、ロッド（１２７２、１２８２）の並進がエンドエフェクタの関節運動を提供するという点で、上述の関節バンド（３７４、３７６）に類似する。特に、反対方向にロッド（１２７２、１２８２）が並進することにより、シャフト（１２３０）に対してエンドエフェクタを関節運動させる。ロッド（１２７２、１２８２）の遠位端が関節運動のための長手方向運動のみを最終的に移動するように、１つ以上の軸受は、ロッド（１２７２、１２８２）の回転運動を吸収するために、ロッド（１２７２、１２８２）の遠位端に位置付けられ得る。
【００８０】
図３４Ａから図３４Ｂへの遷移に示されるように、カフ（１２７４、１２８４）は、それらのねじ山部分をロッド（１２７０、１２８０）のねじ式セクション（１２７６、１２８６）から選択的に解放するように変形可能である。そのような解放は、ロッド（１２７０、１２８０）をカフ（１２７４、１２８４）に対して自由に回転させ、かつ並進させる。カフ（１２７４、１２８４）は、突出部（１２７８、１２８８）に対して下向きに押されるステム（１２９２、１２９４）に応じて変形する。幾つかのバージョンでは、シャフト（１２３０）の関節接合部又はセクションは、真っすぐな構成を取るように弾性的に付勢される。幾つかのそのようなバージョンでは、カフ（１２７４、１２８８）からロッド（１２７０、１２８０）を開放することにより、関節接合部又はセクションが実質的に真っすぐな構成に突然かつ迅速に戻る。よって、クラッチボタン（１２９０）は、関節シャフトを急速に真っすぐに伸ばすような開放を提供する。本明細書の教示を考慮することで、シャフト（１２３０）の関節接合部又はセクションが真っすぐな構成を取るように弾性的に付勢され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。ダイアル（１２５０）が回転するまで、又はクラッチボタン（１２９０）が押されるまで、シャフト（１２３０）の関節接合部又はセクションが器具（１２００）を使用している間関節構成を保つように、ギヤ（１２８０、１２７０）及び／又は他の構成要素は、逆駆動に耐えるように構成され得ることも理解されたい。
【００８１】
図３５は、単に電気外科用器具（１２００）の例示的な変形を示す。特に、図３５は、異なる関節ダイアル（１３５０）及び異なる回転ノブ（１３３４）を有することを除き、上述の電気外科用器具（１２００）のものと実質的に同一の構成要素及び動作可能性を有する電気外科用器具（１３００）を示す。本実施例では、回転ノブ（１３３４）は、クラッチボタン（１２９０）の等価物に欠けるが、そうでなければ回転ノブ（１３３４）に相当する。関節ダイアル（１３５０）がハンドピース（１３２０）に対して近位に引張られるとき、関節ダイアル（１３５０）は、クラッチボタン（１２９０）に類似して機能する。特に、関節ダイアル（１３５０）が近位位置にあるとき、関節ダイアル（１３５０）は、カフを駆動ロッドのねじ式部分から解放するように動作可能であり、上述の選択的解放に類似する。関節ダイアル（１３５０）は、遠位位置に弾性的に付勢され、その場合、関節ダイアル（１３５０）は、上述の関節ダイアル（１２５０）とちょうど同じように機能する  本明細書の教示を考慮することで、電気外科用器具（１２００、１３００）の他の好適なバリエーションが、当業者に明らかになるであろう。
【００８２】
Ｆ．多機能トリガによる例示的な関節制御
図３６は、ハンドピース（１４２０）と、ハンドピース（１４２０）から遠位に延在するシャフト（１４３０）とを含む、例示的な電気外科用器具（１４００）を示す。エンドエフェクタ（図示せず）は、シャフト（１４３０）の遠位端に配置される。本実施例のハンドピース（１４２０）は、ピストルグリップ（１４２２）と、トリガ（１４２４）と、起動ボタン（１４２６）と、を含む。以下に特に記載される場合を除き、上述の構成要素は、本明細書のそのような構成要素の様々な教示に従い構成され、動作可能であってもよい。
【００８３】
本実施例では、トリガ（１４２４）は、上述の様式のエンドエフェクタを作動させるか、又はシャフト（１４３０）に対してエンドエフェクタを関節運動させるかのいずれかのように選択的に動作可能である。ハンドピース（１４２０）は、どの機能がトリガ（１４２４）によって実施されるかをユーザーが選択することができる、モード選択トグルスイッチ（１４５０）を含む。スイッチ（１４５０）がある位置にあるとき、トリガ（１４２４）は、上述の様式でエンドエフェクタを作動させる。スイッチ（１４５０）が別の位置にあるとき、トリガ（１４２４）は、シャフト（１４３０）に対してエンドエフェクタを関節運動させる。エンドエフェクタを関節運動させるために、ユーザーがトリガ（１４２４）を使用する場合、ユーザーは、エンドエフェクタを関節位置に維持するためにトリガ（１４２４）を使用しながらスイッチ（１４５０）を移動させてもよい。この段階でのスイッチ（１４５０）の移動は、エンドエフェクタを関節位置に係止する。
【００８４】
幾つかのバージョンでは、スイッチ（１４５０）の移動がトリガ（１４２４）を関節制御モードに定置するように位置付けられるとき、トリガ（１４２４）は、第１の方向にエンドエフェクタを関節運動させるために定位置（１４６０）から遠位位置（１４６２）に、又は第１の方向とは反対の第２の方向にエンドエフェクタを関節運動させるために定位置（１４６０）から近位位置（１４６４）に移動してもよい。幾つかの他のバージョンでは、スイッチ（１４５０）は、トリガ（１４２４）がエンドエフェクタを作動させる位置、トリガ（１４２４）がエンドエフェクタを右に関節運動させる位置、及びトリガ（１４２４）がエンドエフェクタを左に関節運動させる位置の３つの位置間で移動可能である。これらのバージョンでは、トリガ（１４２４）は、トリガ（１４２４）が単にピストルグリップ（１４２２）に向かって握持されるときに、選択された方向にエンドエフェクタを関節運動させる。いずれかの方向にエンドエフェクタを更に関節運動させるために、トリガ（１４２４）が繰り返し握持及び開放され得るように、トリガ（１４２４）は、関節運動中、歯止めのようにも作用してもよい。本明細書の教示を考慮することで、トリガ（１４２４）の位置付けに応じたエンドエフェクタの関節運動を提供するために使用され得る様々な好適な構成要素及び特徴が、当業者に明らかになるであろう。本明細書の教示を考慮することで、トリガ（１４２４）の動作モードの選択性を提供するために使用され得る様々な好適な構成要素及び特徴が、当業者に明らかになるであろう。
【００８５】
Ｇ．二次トリガによる例示的な関節制御
図３７及び図３８は、ハンドピース（１５２０）と、ハンドピース（１５２０）から遠位に延在するシャフト（１５３０）と、を含む、例示的な電気外科用器具（１５００）を示す。エンドエフェクタ（図示せず）は、シャフト（１５３０）の遠位端に配置される。本実施例のハンドピース（１５２０）は、ピストルグリップ（１５２２）と、トリガ（１５２４）と、起動ボタン（１５２６）と、を含む。以下に特に記載される場合を除き、上述の構成要素は、本明細書のそのような構成要素の様々な教示に従い構成され、動作可能であってもよい。
【００８６】
本実施例の器具（１５００）は、トリガ（１４２４）と連結される二次レバー（１５５０）を含む。二次レバー（１５５０）は、ハンドピース（１５２０）内で回転するシャフト（１５６０）とも連結される。よって、二次レバー（１５５０）は、図３８に示されるように、実質的に垂直軸線を中心に、実質的に水平面に沿って回転する。幾つかのバージョンでは、レバー（１５５０）は、トリガ（１５２４）によって画定される軸線を中心に回転する。ヨーク（１５６２）がシャフト（１５６０）と共に回転するように、ヨーク（１５６２）は、シャフト（１５６０）に固定される。一対のケーブル（１５７０、１５７２）は、ヨーク（１５６２）に固定される。これらの構成要素間の関係は、シャフト（１５６０）及びヨーク（１５６２）の回転に応じて、ケーブル（１５７０、１５７２）の対向する並進を提供する。よって、二次レバー（１５５０）が実質的に垂直軸線を中心に、実質的に水平面に沿って回転するとき、ケーブル（１５７０、１５７２）は、シャフト（１５３０）を通して反対の長手方向に並進する。そのようなケーブル（１５７０、１５７２）の反対の長手方向移動は、本明細書の様々な教示に従い、シャフト（１５３０）の遠位端でエンドエフェクタの関節運動を提供する。実質的に水平面に沿って二次レバー（１５５０）を一方向に回転させることにより、エンドエフェクタを一方向に関節運動させてもよく、一方、実質的に水平面に沿って二次レバー（１５５０）を反対方向に回転させることにより、エンドエフェクタを反対方向に関節運動させてもよい。
【００８７】
二次レバー（１５５０）は、選択的に係止されてもよく、それによって、シャフト（１５３０）に対してエンドエフェクタの関節（又は非関節）位置を選択的に係止する。特に、二次レバー（１５５０）は、選択的に係止するために、図３７に示されるように、実質的に水平軸線を中心に、実質的に垂直平面に沿って回転可能である。例えば、二次レバー（１５５０）は、上方位置に枢動されて選択的に係止するか、又は下方位置に枢動されて選択的に解除され得る。幾つかのバージョンでは、二次レバー（１５５０）は、ピストルグリップ（１５２２）を持つ手の指１本のみを使用して、実質的に水平面に沿って、及び／又は実質的に垂直面に沿って回転し、器具（５００）の完全な片手での動作可能性を提供する。本明細書の教示を考慮することで、二次レバー（１５５０）についての上述の動作可能性を提供するために使用され得る様々な好適な構成要素、特徴、及び構成が、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、器具（１５００）についての他の好適な構成要素、特徴、構成、及び動作可能性が、当業者に明らかになるであろう。
【００８８】
Ｈ．枢動カムを有する例示的な関節制御
図３９〜４３は、ハンドピース（１６２０）と、ハンドピース（１６２０）から遠位に延在するシャフト（１６３０）と、を含む、例示的な電気外科用器具（１６００）を示す。エンドエフェクタ（１６４０）は、シャフト（１６３０）の遠位端に配置され、関節接合部（１６３６）で選択的に枢動することによって、シャフト（１６３０）に対して関節運動する。本実施例のハンドピース（１６２０）は、ピストルグリップ（１５２２）と、トリガ（図示せず）と、起動ボタン（図示せず）と、を含む。以下に特に記載される場合を除き、上述の構成要素は、本明細書のそのような構成要素の様々な教示に従い構成され、動作可能であってもよい。
【００８９】
本実施例の器具（１６００）は、ハンドピース（１６２０）内に位置付けられるカム部材（１６５０）を含む。特に、図４０に示されるように、カム部材（１６５０）は、枢動ピン（１６２５）によってハンドピース（１６２０）のハウジング（１６２１）内に枢動させて固定される。図４１〜４２に最も良く見られるように、カム部材（１６５０）は、一対の対向するプッシュタブ（１６５２）、第１の遠位に延在するカム一式（１６５４）、及び第２の遠位に延在するカム（１６５６）一式を含む。図３９に戻って参照すると、プッシュタブ（１６５２）は、ハンドピース（１６２０）から外側方向に延在し、ハウジング（１６２１）に形成される開口部（１６２３）を通って突出する。ユーザーは、ピン（１６２５）を中心にいずれかの方向にカム部材（１６５０）を選択的に枢動するために、プッシュタブ（１６５２）を容易に係合してもよい。カム（１６５４）は、カム部材（１６５０）が枢動する軸線に対して横方向にオフセットである。カム（１６５６）も、カム部材（１６５０）が枢動する軸線に対して横方向にオフセットである。よって、カム部材（１６５０）がピン（１６２５）を中心に一方向に枢動するとき、カム（１６５４）は遠位に移動し、一方、カム（１６５６）は近位に移動する。カム部材（１６５０）がピン（１６２５）を中心に反対方向に枢動するとき、カム（１６５４）は近位に移動し、一方、カム（１６５６）は遠位に移動する。
【００９０】
図４３に最もよく見られるように、本実施例の器具（１６００）は、外側駆動リング（１６７０）と、内側駆動リング（１６８０）と、を更に含む。駆動リング（１６８０）は、エンドエフェクタ（１６４０）がシャフト（１６３０）と整合するとき、同軸上に位置付けられ、共通の長手位置に位置する。外側駆動リング（１６７０）は、カム部材（１６５０）が一方向に枢動するとき、外側駆動リング（１６７０）がカム（１６５４）によって遠位に駆動するようにカム（１６５４）と接触する。内側駆動リング（１６８０）は、カム部材（１６５０）がもう一方の方向に枢動するとき、内側駆動リング（１６８０）がカム（１６５６）によって遠位に駆動するようにカム（１６５６）と接触する。アーム（１６７２）は、外側駆動リング（１６７０）から一体かつ内側方向に延在し、関節バンド（１６７４）に更に固定される。同様に、アーム（１６８４）は、内側駆動リング（１６８０）から一体かつ内側方向に延在し、関節バンド（１６８４）に更に固定される。よって、関節バンド（１６７４、１６８４）は、それらのそれぞれの駆動リング（１６７０、１６８０）と共に長手方向に並進する。バンド（１６７４、１６８４）が反対方向に並進するとき、関節バンド（１６７４、１６８４）は、シャフト（１６３０）を通って延在し、関節接合部（１６３６）でエンドエフェクタ（１６４０）を枢動させるように動作可能である。本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（１６４０）が関節バンド（１６７４、１６８４）の対向する長手方向移動に応じて枢動してもよい様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００９１】
カム部材（１６５０）が枢動する方向に基づき、ピン（１６２５）を中心にカム部材（１６５０）を枢動することにより、エンドエフェクタ（１６４０）を関節運動させることを前述から理解されたい。カム部材（１６５０）が一方向に枢動するとき、カム（１６５４）は、外側駆動リング（１６７０）及びバンド（１６７４）を遠位に押し、一方、カム（１６５６）は、近位に移動して、内側駆動リング（１６８０）及びバンド（１６８４）を近位に移動させる。カム部材（１６５０）が反対方向に枢動するとき、カム（１６５６）は、内側駆動リング（１６８０）及びバンド（１６８４）を遠位に押し、一方、カム（１６５４）は、近位に移動して、外側駆動リング（１６７０）及びバンド（１６７４）を近位に移動させる。本明細書の教示を考慮することで、器具（１６００）に提供され得る他の好適な構成要素、特徴、構成、及び動作可能性が、当業者に明らかになるであろう。
【００９２】
ＩＶ．他の例示的な特徴
また、本明細書のいずれの装置も、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願された「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許出願第〔代理人整理番号ＥＮＤ６８８８ＵＳＮＰ号〕、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許出願第〔代理人整理番号ＥＮＤ６８８９ＵＳＮＰ〕号、及び／又は開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許出願第第〔代理人整理番号ＥＮＤ６８８９ＵＳＮＰ１〕号において開示される１つ以上の特徴を含んでもよいことを理解されたい。
【００９３】
また、本明細書に記載される装置のいずれも、そうでなければ手動で移動される構成要素を駆動する、モータ又は他の電動装置を含むように修正されてもよいことも理解されたい。そのような修正の様々な実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、１０１１年６月２日に出願された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題された米国特許出願第１３／１５１，４８１号に記載されている。本明細書の教示を考慮することで、モータ又は他の電動装置が本明細書の任意の装置に組み込まれ得る、様々な他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００９４】
また、本明細書に記載されるいずれの装置も、医療装置自体の中に必要とされる構成要素の全てではないにしても大部分を含有するように修正されてもよいことも理解されたい。より具体的には、本明細書に記載される装置は、ケーブルで外部電源に接続することを要求する代わりに、内部電源又は取り付け可能な電源を使用するように適合されてもよい。どのように医療装置が可搬型電源を含むように適合され得るかの様々な実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日に出願された「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国仮出願第６１／４１０，６０３号に開示されている。本明細書の教示を考慮することで、電源が本明細書の任意の装置に組み込まれ得る様々な他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００９５】
ＶＩ．その他
本明細書の実施例は、主に、電気外科用器具の文脈において記載されるが、本明細書の教示は、様々な他の種類の医療器具に容易に適用され得ることを理解されたい。一例として、本明細書の教示は、組織捕捉器具、組織取り込み袋配置器具、外科用ホッチキス、超音波外科用器具などに容易に適用され得る。また、本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせられ得るため、本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることも理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者に明らかになるであろう。
【００９６】
本明細書に援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれる任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。参照により本明細書に組み込まれると称されているが、現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれる事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【００９７】
本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹手術器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることを理解するであろう。
【００９８】
本明細書に開示される装置の実施形態は、１回の使用後に処分されるように設計することができる、又はそれらの実施形態は、複数回使用されるように設計することができる。諸実施形態は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてもよい。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでもよい。特に、装置の実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の実施形態は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【００９９】
一例として、本明細書に記載される実施形態は、手術前に処理されてもよい。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具は、γ放射線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野において既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。
【０１００】
本発明の様々な実施形態について図示し、記載してきたが、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示され、記載される構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。
【０１０１】
〔実施の態様〕
（１）  電気外科用装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）第１のつかみ具と、
（ｉｉ）第２のつかみ具と、
を備え、前記第１のつかみ具が、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第２のつかみ具に向かって移動可能であり、
前記つかみ具のうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの電極を備え、
前記少なくとも１つの電極が、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、
（ｄ）前記切断部材を選択的に作動させるように動作可能な作動部材と、
（ｅ）前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能であり、前記本体が、前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能な制御装置を含む、シャフトと、を備える、電気外科用装置。
（２）  前記制御装置が、前記作動部材が前記切断部材を作動させるように動作可能であり、かつ前記制御装置が前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能であるように、前記作動部材が前記制御装置と連通する、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（３）  前記本体が、ハンドピースを備え、前記ハンドピースが第１の軸線を画定し、前記第１の軸線が、前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行であり、前記制御装置が、前記作動部材が前記切断部材を作動させるように前記第１の軸線に向かって、かつそれから離れて移動可能である、実施態様２に記載の電気外科用装置。
（４）  前記制御装置が、前記関節セクションを選択的に作動させるように、前記第１の軸線を中心に枢動可能である、実施態様３に記載の電気外科用装置。
（５）  前記制御装置の動作モードを選択するように動作可能なモードセレクターを更に備え、前記モードセレクターが切断モード及び関節モードから選択するように動作可能であり、前記モードセレクターが前記切断モードにあるとき、前記制御装置が、前記作動部材が前記切断部材を作動させるように動作可能であり、前記モードセレクターが前記関節モードにあるとき、前記制御装置が、前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能である、実施態様３に記載の電気外科用装置。
【０１０２】
（６）  前記シャフト及びエンドエフェクタが、前記本体に対して回転可能であり、前記制御装置が、前記本体に対して前記シャフト及びエンドエフェクタを回転させるように更に動作可能である、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（７）  前記制御装置が、第１の長手位置と第２の長手位置との間で、前記本体に対して移動可能であり、前記制御装置が前記第１の長手位置にあるとき、前記制御装置は、前記本体に対して前記シャフト及びエンドエフェクタを回転させるが、前記関節セクションを作動させないように動作可能であり、前記制御装置が前記第２の長手位置にあるとき、前記制御装置は、前記関節セクションを作動させるが、前記本体に対して前記シャフト及びエンドエフェクタを回転させないように動作可能である、実施態様６に記載の電気外科用装置。
（８）  前記シャフトを通って長手方向に延在する一対の細長い部材を更に備え、前記細長い部材が、前記関節セクションを作動させるために反対の長手方向に並進可能であり、前記制御装置が、反対の長手方向に前記細長い部材を並進させるように動作可能な少なくとも１つのカム部材を備える、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（９）  前記制御装置が、反対の長手方向に前記細長い部材を並進させるために、前記少なくとも１つのカム部材を駆動させるように動作可能な少なくとも１つの回転可能部材を更に備え、前記少なくとも１つの回転可能部材が、前記シャフトの前記長手軸線に対して平行である軸線を中心に回転可能である、実施態様８に記載の電気外科用装置。
（１０）  前記制御装置が、反対の長手方向に前記細長い部材を並進させるために、前記少なくとも１つのカム部材を駆動させるように動作可能な枢動部材を更に備え、前記枢動部材が、前記シャフトの前記長手軸線に対して垂直である軸線を中心に枢動可能である、実施態様８に記載の電気外科用装置。
【０１０３】
（１１）  前記少なくとも１つのカム部材と係合する一対の同心リングを更に備え、前記細長い部材のうちの１つが、前記同心リングのうちの１つと一体であり、前記細長い部材のうちのもう一方が、前記同心リングのもう一方と一体である、実施態様１０に記載の電気外科用装置。
（１２）  前記シャフトを通って長手方向に延在する一対の細長い部材を更に備え、前記細長い部材が、前記関節セクションを作動させるために、反対の長手方向に並進可能であり、前記制御装置が、長手方向に前記細長い部材のうちの少なくとも１つを駆動させるために、前記シャフトの前記長手軸線に対して垂直である軸線を中心に枢動するように動作可能である枢動部材を備える、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（１３）  前記枢動部材が、一体型ラックを含み、前記一体型ラックが、長手方向に前記細長い部材のうちの前記少なくとも１つを駆動させるために、小歯車を回転させるように動作可能である、実施態様１２に記載の電気外科用装置。
（１４）  前記細長い部材のうちの前記少なくとも１つが、前記小歯車と係合する一体型ラックを含む、実施態様１３に記載の電気外科用装置。
（１５）  前記小歯車が、一体型スプールを含み、前記細長い部材のうちの前記少なくとも１つの一部分が、前記スプールを中心に巻かれる、実施態様１３に記載の電気外科用装置。
【０１０４】
（１６）  前記本体が、第１の本体ハウジングと、第２の本体ハウジングと、を含み、前記第１の本体ハウジングが、前記制御装置を形成するように、前記第２の本体ハウジングに対して回転可能である、実施態様１に記載の電気外科用器具。
（１７）  前記制御装置が、前記関節セクションを選択的に作動させるように、第１の平面に沿って回転可能であり、前記制御装置が、前記関節セクションを選択的に係止するように、第２の平面に沿って回転可能である、実施態様１に記載の電気外科用器具。
（１８）  前記作動装置が、駆動チューブを備える、実施態様１に記載の電気外科用器具。
（１９）  外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）組織を係合するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能であり、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトと整合するように、弾性的に付勢される、シャフトと、
（ｄ）前記関節セクションの前記弾性的付勢に対して前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能な制御装置と、
（ｅ）前記関節セクションを前記シャフトと整合する位置に戻すために、前記関節セクションを前記制御装置から選択的に解放するように動作可能な解放部材と、を備える、外科用器具。
（２０）  外科用器具であって、前記器具が、
（ａ）本体と、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）第１のつかみ具と、
（ｉｉ）第２のつかみ具と、
を備え、前記第１のつかみ具が、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第２のつかみ具に向かって移動可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、
（ｄ）前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフト及び前記エンドエフェクタが、前記本体に対して一緒に回転可能である、シャフトと、
（ｅ）前記本体に対して、前記シャフト及び前記エンドエフェクタを選択的に回転させるように動作可能な制御装置であって、前記本体に対して前記エンドエフェクタを関節運動させるように更に動作可能である、制御装置と、を備える、外科用器具。
【図１】
0005886294.tif 000002
【図２】
0005886294.tif 000003
【図３】
0005886294.tif 000004
【図４】
0005886294.tif 000005
【図５Ａ】
0005886294.tif 000006
【図５Ｂ】
0005886294.tif 000007
【図５Ｃ】
0005886294.tif 000008
【図６】
0005886294.tif 000009
【図７】
0005886294.tif 000010
【図８】
0005886294.tif 000011
【図９】
0005886294.tif 000012
【図１０】
0005886294.tif 000013
【図１１】
0005886294.tif 000014
【図１２】
0005886294.tif 000015
【図１３Ａ】
0005886294.tif 000016
【図１３Ｂ】
0005886294.tif 000017
【図１４Ａ】
0005886294.tif 000018
【図１４Ｂ】
0005886294.tif 000019
【図１５】
0005886294.tif 000020
【図１６】
0005886294.tif 000021
【図１７】
0005886294.tif 000022
【図１８】
0005886294.tif 000023
【図１９】
0005886294.tif 000024
【図２０】
0005886294.tif 000025
【図２１】
0005886294.tif 000026
【図２２】
0005886294.tif 000027
【図２３】
0005886294.tif 000028
【図２４】
0005886294.tif 000029
【図２５】
0005886294.tif 000030
【図２６】
0005886294.tif 000031
【図２７】
0005886294.tif 000032
【図２８Ａ】
0005886294.tif 000033
【図２８Ｂ】
0005886294.tif 000034
【図２９】
0005886294.tif 000035
【図３０】
0005886294.tif 000036
【図３１】
0005886294.tif 000037
【図３２】
0005886294.tif 000038
【図３３】
0005886294.tif 000039
【図３４Ａ】
0005886294.tif 000040
【図３４Ｂ】
0005886294.tif 000041
【図３５】
0005886294.tif 000042
【図３６】
0005886294.tif 000043
【図３７】
0005886294.tif 000044
【図３８】
0005886294.tif 000045
【図３９】
0005886294.tif 000046
【図４０】
0005886294.tif 000047
【図４１】
0005886294.tif 000048
【図４２】
0005886294.tif 000049
【図４３】
0005886294.tif 000050