(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周軌道の溝内を移動可能な複数の成形バーと、前記成形バーの内側において回転可能に支持され、その一部が前記複数の成形バーの選択された成形バーと噛合するバー送りホイールと、前記成形バーの外側に回転可能に支持され、その一部が前記複数の成形バーの選択された成形バーと噛合する成形ホイールと、前記成形ホイールと前記成形バーとの間に波紙を供給する波紙供給手段と、台紙を供給する台紙供給手段と、成形後の波紙に前記台紙を接着させる接着手段とを備え、前記バー送りホイールによって前記成形バーは密着状態よりも広いピッチで移動され、前記成形ホイールと成形バーとの間に前記波紙を挟み込むことにより前記波紙を波形に成形可能な波形ケースの製造装置であって、
前記成形バーの内側に回転可能に支持され、前記成形バーの選択された成形バーと噛合し、選択された成形バーを密着させた状態で前記溝内を移動させる第１の密着バー送りホイールを有し、
前記第１の密着バー送りホイールは、前記バー送りホイールと前記接着手段の間に配置され、かつ一定速で回転される、波形ケースの製造装置。
【請求項２】
波形ケースの製造装置はさらに、前記接着手段と波形ケースが前記成形バーから離脱される位置との間に第２の密着バー送りホイールを含み、
前記第２の密着バー送りホイールは一定速で回転され、かつ第１の密着バー送りホイールと等しい周速度を有する、請求項１に記載の波形ケースの製造装置。
【請求項３】
波形ケースの製造装置はさらに、前記成形バーの外側に回転可能に支持され、かつ前記バー送りホイールと前記第１の密着バー送りホイールとの間に配置されたブレーキホイールを含み、当該ブレーキホイールは、前記バー送りホイールよりも周速度が小さくなるように回転される、請求項１または２に記載の波形ケースの製造装置。
【請求項４】
前記ブレーキホイールは、前記成形バーの移動方向とは逆方向にトルクをかけられながら前記成形バーに倣うように不等速回転される、請求項３に記載の波形ケースの製造装置。
【請求項５】
前記第１および第２の密着バー送りホイールによる円周方向の成形バーの送り速度は、前記バー送りホイールによる円周方向の成形バーの送り速度に等しい、請求項１ないし４いずれか１つに記載の波形ケースの製造装置。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか１つに記載の製造装置によって製造された波形ケース内に円筒容器を充填する充填手段を含む、円筒容器の包装装置。
【請求項７】
前記製造装置から取り出された波形ケースは、等速ホイールを経由することなく前記充填手段に供給される、請求項６に記載の円筒容器の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンプル等の円柱状の容器を複数収容するための波形ケースの製造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液状の薬などを内部に封止したアンプル等を収容するために波形ケースが利用されている。波形ケースは、コルゲートケースとして参照されることもある。典型的な波形ケース１０は、図１に示すように、比較的厚手の紙からなる台紙１２と、連続した紙を波状に成形した波紙１４とを有し、波紙１４の底部は、接着剤により台紙１２上に固定される。波紙１４は、アンプル等の外観形状に対応する凹部を台紙１２の長手方向に複数形成し、１つ１つのアンプルは、各凹部内に収容される。各凹部の隔壁は、アンプル同士が直接的に接触するのを防ぎ、かつアンプルが離脱されない程度にアンプルを凹部内に弾性的に保持する。
【０００３】
波形ケース１０の製造は、連続的に供給される台紙１２上に、波形に加工された波紙１４を連続的に貼り合わせ、その後、台紙１２を収容するアンプル数に応じて切断する工程を含む。こうした工程を含む自動包装機が特許文献１に開示されている。この自動包装機では、間欠運動するチェーンの直線部において成形押し板を往復運動させ、成形された包装材料に台紙を押圧接着させるものである。
【０００４】
また、特許文献２の物品の移送方法では、前工程の送り出し速度と後工程の取り入れ速度との速度差を吸収するため、前工程の装置によって駆動される第１の駆動スプロケットと、後工程の装置によって駆動される第２の駆動スプロケットとによりチェーンを駆動し、第１および第２の駆動スプロケットから生じるチェーンの変動差をチェーンの移動通路の変更により吸収させている。さらに特許文献３に示されるアンプル自動包装システムでは、全ての駆動部を専用のサーボモータにより独立で駆動し、その駆動を電子制御部をもって制御することで、各駆動部間における位置制御や同調制御、加減速の制御を同時に高精度に行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭３６−１９４９７号公報
【特許文献２】特開昭５８−２１２５１６号公報
【特許文献３】特許第４２２０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図３は、従来のアンプル等の円筒容器の包装装置の全体の概略構成を示す図であり、図３Ａは、図３の包装装置における波形ケースを製造する製造装置の構成を示している。図３Ａに示すように、波形ケースの製造装置は、およそ円周軌道を有する溝Ｇ内を自由に移動することができる複数の円柱状の成形バー１００と、溝Ｇの内側に位置し成形バー１００と噛合するバー送りホイール１１０と、溝Ｇの外側に位置し成形バー１００と噛合する成形ホイール１２０と、接着剤を塗布する塗布ガン１３０と、波ケースを取り出す波ケース取り出しガイド１４０とを含んで構成される。
【０００７】
バー送りホイール１１０が回転されると（図では、反時計方向）、バー送りホイール１１０の歯と噛合した成形バー１００が溝Ｇ内を摺動される。このとき成形バー１００は、バー送りホイール１１０によって少なくとも密着した状態のときよりも広いピッチ、つまりバー送りホイール１１０の歯のピッチに広げられる。波紙１５０は、ローラ１５２を介して成形バー１００の外周方向から接近し、バー送りホイール１１０と成形ホイール１２０との間に供給される。成形ホイール１２０の歯は、２つの成形バー１００の間に入り込み、波紙１５０は、両者に強制的に挟み込まれることで波形状に成形される。成形された波紙１５０は、溝Ｇ内を移動する成形バー１００によって搬送される。
【０００８】
台紙１６０は、円周上の溝Ｇの下部付近において、ローラ１３２を介して成形バー１００の外周方向から供給される。台紙１６０には、塗布ガン１３０から高温で液状化された接着剤が塗布され、この接着剤により台紙１６０が波紙１５０に接着される。台紙１６０が接着された波紙１５０は、成形バー１００により溝Ｇの頭頂部付近まで搬送され、波ケース取り出しガイド１４０のローラ１４２を介して波形ケース１７０として取り出され、波形ケース１７０は、次工程へ搬送される。
【０００９】
成形バー１００は、波紙１５０の成形のときにピッチを広げられた後は、バー送りホイール１１０の駆動によって、溝Ｇの頭頂部まで互いに密着するように押された状態で移動される。この間、成形バー１００の円周方向の運動は、溝Ｇの中を等速ではなく不等速で運動することになる。これは、波紙１５０が成形されるときのバー送りホイール１１０内の成形バーのピッチが密着状態のときよりも広く、波紙１５０の成形後の成形バー１００のピッチが互いに密着した状態に遷移するため、溝Ｇ内を移動する成形バー１１０には速度差が生じるためである。つまり、溝Ｇ内の成形バー１００は、速い速度と遅い速度とを繰り返す不等速運動をする。波紙１５０は、成形バー１００によって挟まれて搬送されるので、成形バー１００と同様に不等速運動となる。このような波形ケースの製造装置には、以下のように３つの問題点がある。
【００１０】
１点目は、成形バー１００の姿勢が波紙１５０の形状に影響するため、溝Ｇ内を自由に移動可能な成形バー１００を円周方向に垂直にかつ同じピッチに安定して整列させることが求められるが、成形バー１００は、前述したように不等速運動をしており、その速度変化によって個々の成形バー１００の姿勢に乱れが生じやすい。これは、個々の成形バー１００の姿勢の乱れにとどまらず、お互いは密着しているが、流れ方向に垂直ではなくある角度もって整列するなどといった成形バー全体の姿勢の乱れにもつながる。現状の装置では、こうした成形バー１００の整列の乱れを矯正、または補正する手段がないため、波紙１５０のある１部が斜めに成形されたり、全体が斜めに成形されるという問題が避けられない。
【００１１】
２点目は、台紙１６０を波紙１５０に接着して連続した波形ケース１７０が完成されるが、波形ケース１７０は、この装置を出るまでの間、不等速運動する成形バー１００によって搬送される。従って、接着剤を塗布するときも、台紙１６０は、波紙１５０とともに不等速運動となる。図３Ｂに示すように、塗布ガン１３０は、一定の供給量の接着剤を台紙１６０に連続的に塗布することで、台紙１６０の搬送方向（長手方向）と略並行に、例えば３つの接着領域１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃを形成する。この接着領域１６２ａ〜１６２ｃは、波紙１５０の凹部を接着する。しかし、台紙１６０が不等速運動であると、接着領域１６２ａ〜１６２ｃの幅Ｌａ、Ｌｂにムラが生じ、接着強度にバラツキが生じてしまう。他方、接着強度は、接着剤の量に対応するものであるから、幅の狭い接着領域に合わせて接着剤の量を決定すると、幅の広い接着領域には過大な接着剤の量が塗布されることになり無駄が生じてしまう。なお、波紙１５０と接触していない部位の接着剤は、それ自体が乾燥後補強剤として機能するため、連続的に塗布することは問題ない。
【００１２】
３点目は、不等速運動で次工程に供給される連続した波形ケース１７０は、その後、アンプル等の円筒容器の挿入、挿入検査、波ケースの切断の工程を踏むことになるが、それらの工程の前に、波形ケースを等速運動に置き換えるためのバッファが必要となる。図３に示す例では、波形ケース１７０は、波部分と噛み合う等速送りホイール１８０によって等速運動に変換され、この下流には、波形ケースに一定の張力を与える一対の上部引張りロール１９６Ａと下部引張りロール１９６Ｂとが配置されている。等速運動に変換された波形ケース１７０は、アンプル２０を保持した充填ローラ１９０によって１つ１つアンプル２０が空の波形ケース１７０内に充填され、次いで、ラベル貼付ローラ１９２とガイドローラ１９４の間を通り、各アンプルの表面にラベルが自動貼付される。このように、等速運動に置換するためのバッファは、通常、波形ケース１７０の波部分に噛み合うホイール等による等速送り機構の装置であって、長大なスペースを必要としている。
【００１３】
本発明は、このような課題を解決するものであり、成形バーの不等速運動を抑制し、精度良く波形ケースを製造することができる製造装置およびこれを用いた円筒容器の包装装置を提供することを目的とする。
さらに本発明は、接着剤の無駄をなくし、省スペース化、小コスト化を図る波形ケースの製造装置およびこれを用いた円筒容器の包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る波形ケースの製造装置は、円周軌道の溝内を移動可能な複数の成形バーと、前記成形バーの内側において回転可能に支持され、その一部が前記複数の成形バーの選択された成形バーと噛合するバー送りホイールと、前記成形バーの外側に回転可能に支持され、その一部が前記複数の成形バーの選択された成形バーと噛合する成形ホイールと、前記成形ホイールと前記成形バーとの間に波紙を供給する波紙供給手段と、台紙を供給する台紙供給手段と、成形後の波紙に前記台紙を接着させる接着手段とを備え、前記バー送りホイールによって前記成形バーは密着状態よりも広いピッチで移動され、前記成形ホイールと成形バーとの間に前記波紙を挟み込むことにより前記波紙を波形に成形可能なものであって、前記成形バーの内側に回転可能に支持され、前記成形バーの選択された成形バーと噛合し、選択された成形バーを密着させた状態で前記溝内を移動させる第１の密着バー送りホイールを有し、前記第１の密着バー送りホイールは、前記バー送りホイールと前記接着手段の間に配置され、かつ一定速で回転される。
【００１５】
好ましくは波形ケースの製造装置はさらに、前記接着手段と波形ケースが前記成形バーから離脱される位置との間に第２の密着バー送りホイールを含み、前記第２の密着バー送りホイールは一定速で回転され、かつ第１の密着バー送りホイールと等しい周速度を有する。好ましくは波形ケースの製造装置はさらに、前記成形バーの外側に回転可能に支持され、かつ前記バー送りホイールと前記第１の密着バー送りホイールとの間に配置されたブレーキホイールを含み、当該ブレーキホイールは、前記バー送りホイールよりも周速度が小さくなるように回転される。好ましくは前記ブレーキホイールは、前記成形バーの移動方向とは逆方向にトルクをかけられながら前記成形バーに倣うように不等速回転される。好ましくは前記第１および第２の密着バー送りホイールによる円周方向の成形バーの送り速度は、前記バー送りホイールによる円周方向の成形バーの送り速度に等しい。
【００１６】
本発明に係る円筒容器の包装装置は、上記特徴を備えた製造装置によって製造された波形ケース内に円筒容器を充填する充填手段を含むものである。好ましくは前記製造装置から取り出された波形ケースは、等速ホイールを経由することなく前記充填手段に供給される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、成形バーの不等速運動を抑制することで個々の成形バーならびに全体の成形バーを整列することができ、これにより、精度の高い波形形状を安定的に成形することができる。また、成形バーを実質的に等速送りで移動させるため、台紙への接着剤の塗布も均一化され、波紙の接着強度も均一化され、接着剤の無駄も削減することができる。さらにこれらの効果により、形成された波ケースの単位長さ当たりの重量ばらつきを抑えることができ、収納する円筒容器等の製品を含んだ状態で製品の欠品検査を重量検査によって容易に行うことができる。さらに、等速送りで連続して波形ケースを取り出すことができるため、その後の工程との間に、波形ケースを等速運動に変換するためのバッファが不要となり、包装装置のサイズをコンパクトにすることができる。これによって、包材の通し長さを短縮でき、運転初期時に発生する包材の廃棄量を低減することが可能となった。さらに、円筒容器の径の変更の際の段替え時に関連する部品がコンパクトにまとまっているため一式同時に交換することができ、段替え時間の大幅な低減が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】典型的な波形ケースの外観斜視図である。
【図２】典型的なアンプルの平面図である。
【図３】従来の円筒容器の包装装置の全体の概略構成を示す概略図である。
【図３Ａ】図３の包装装置における波形ケースを製造する部分の構成を示す図である。
【図３Ｂ】従来の製造装置における接着剤の塗布のバラツキを説明する図である。
【図４】本発明の実施例に係る円筒容器の包装装置の全体の概略構成を示す図である。
【図４Ａ】本発明の実施例に係る包装装置における波形ケースの製造装置の構成を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の実施例に係る波形ケースの製造装置の横断面図である。
【図４Ｃ】本発明の実施例に係る製造装置のブレーキホイールおよび密着ベース送りホイールの構成を示す横断面図である。
【図４Ｄ】本発明の実施例に係る成形バーの平面図と、成形バーが密着状態にあるときの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための好適な形態を図面を参照して説明する。本実施例において、成形バーの密着状態とは、成形バーと成形バーとが直接接触している状態、ならびに成形バーと成形バーとが波紙１５０を挟んだ状態を含む。また、図面のスケールは、必ずしも実際の装置のスケールを表すものではなく、発明の理解を容易にするため強調された部分を含むことに留意すべきである。
【実施例】
【００２０】
図４は、本発明の実施例に係る円筒容器の自動包装装置の全体の概略構成を示す図、図４Ａは、図４の自動包装装置の波形ケースの製造装置の構成を示す拡大図、図４Ｂは、図４の波形ケースを製造装置の横断面図、図４Ｃは、波形ケースの製造装置におけるブレーキホイールおよび密着バー送りホイールの構成を示す横断面図である。なお、図３に示した従来装置と同一構成については同一参照番号を付してある。
【００２１】
本実施例の円筒容器の自動包装装置２００Ａは、図４に示すように、波形ケースを製造する製造装置２１０と、製造された波形ケース内にアンプル等の円筒容器を充填する充填装置２２０と含んで構成される。製造装置２１０には、波形を形成されるべき波紙１５０と、波紙１５０に接着される台紙１６０とが図示しない供給リールから供給され、波紙１５０および台紙１６０は接着剤により接着されて波形ケースを構成し、波形ケース１７０は、波形ケース取り出しリール２１２を介して取り出され、次の工程を実施する充填装置２２０へ搬送される。
【００２２】
製造装置２１０は、図４Ａに示すように、円周軌道の溝Ｇ内を自由に移動できる複数の成形バー１００と、成形バー１００の内側に回転可能に支持され、成形バーと噛合することができるバー送りホイール１１０と、バー送りホイール１１０と対向する位置に配され、成形バー１００と噛合することができる成形ホイール１２０と、ローラ１３２を介して供給される台紙１６０に高温で液状の接着剤を塗布する塗布ガン１３０とを有する。さらに本実施例の製造装置２１０は、密着状態で成形バーを送る第１および第２の密着バー送りホイール３００、３１０と、ブレーキホイール３２０とを含んでいる。
【００２３】
ここで図４Ｂを参照すると、一対の側壁フレーム２５０Ａ、２５０Ｂの間に、成形バー１００、バー送りホイール１１０および成形ホイール１２０等が配置される。側壁フレーム２５０Ａ、２５０Ｂには、それぞれ円形状の成形バーガイド２６０Ａ、２６０Ｂが固定され、成形バーガイド２６０Ａ、２６０Ｂには、円周軌道の溝Ｇが形成される。成形バー１００は、例えば金属等の材料から構成され、細長い円筒状に加工されている。成形バー１００の両端部は、溝Ｇ内に摺動自在に保持される。
【００２４】
側壁フレーム２５０Ａ、２５０Ｂ間には、回転軸２７０が回転可能に取り付けられ、回転軸２７０にはバー送りホイール１１０が固定される。好ましい態様では、バー送りホイール１１０は、一定の間隔を有する１対のホイールを含んで構成され、各ホイールの周縁には、複数の歯が形成される。バー送りホイール１１０の歯のピッチＢは、成形バー１００が密着状態にあるときのピッチＡよりも大きく、例えば、ピッチＡの１．１ないし２倍程度である。これにより、密着状態の成形バー１００がそのピッチＡよりも大きなピッチＢに拡張され、後述する波形ホイール１２０による波形の成形が可能になる。軸２７０は、図示しない動力源によって駆動されたギヤ２７２により回転され、バー送りホイール１１０が回転されると、そのうちの幾つかの歯が成形バー１００と噛合し、溝Ｇ内で成形バー１００を移動される。
【００２５】
さらに側壁フレーム２５０Ｂには、回転軸２８０が回転可能に取り付けられ、回転軸２８０には成形ホイール１２０が固定される。回転軸２７０と回転軸２８０の間隔は、成形ホイール１２０が成形バー１００と噛合できるように調整される。成形ホイール１２０の周縁には、複数の歯が形成され、そのうちの幾つかの歯は、成形バー１００と噛合する。成形ホイール１２０の歯の幅Ｗは、バー送りホイール１１０の一対のホイールの間隔よりも小さく、従って、成形ホイール１２０は、バー送りホイール１１０に干渉しない。図４Ａに示すように、波紙１５０は、ローラ１５２を介して成形バー１００と成形ローラ１２０との間に挿入され、このとき、成形バー１００は、バー送りホイール１１０によって密着状態のピッチＡよりも広いピッチＢに拡張されており、２つの成形バー１００の間に成形ホイール１２０の歯が入り込むことで、波紙１５０が強制的に両者の間に差し込まれ、波形状の成形が行われる。
【００２６】
成形ホイール１２０の下流であって、成形バー１００の外側には、ブレーキホイール３２０が設けられる。ブレーキホイール３２０は、成形後の成形バー１００の整列を安定させるために、成形バー１００の移動方向とは逆方向にトルクをかけながら、不等速で動く成形バー１００にならって不等速で回転することによって、成形バー１００を密着状態に矯正しこれを維持する。このため、ブレーキホイール３２０は、成形ホール１２０よりも周速度が幾分遅くなるような速度でブレーキをかけられるかの如く回転される。ここで図４Ｃを参照すると、側壁フレーム２５０Ａ、２５０Ｂの間には回転軸３２２が回転可能に取り付けられ、回転軸３２２には、一対のブレーキホイール３２０が固定される。また、回転軸３２２には、ブレーキホイール３２０の回転速度を調整するためのパウダークラッチ３３０が接続され、パウダークラッチ３３０のすべりによってブレーキホイール３２０は、逆方向にトルクをかけながら成形バー１００の移動に合わせた方向、速度で不等速で回転する。一対のブレーキホイール３２０の周縁には、複数の歯が形成され、それらの幾つかは、成形バー１００の両端部に近い径が狭くなっているくびれ部１０４と歯合するように位置決めされる。
【００２７】
図４Ｄ（Ａ）に成形バーの平面図を示す。成形バー１００は、一様な直径ｄ１の成形部１０２と、成形部１０２の両側に接続された直径ｄ２（ｄ２＜ｄ１）のくびれ部１０４と、くびれ部１０４に接続された直径ｄ３（ｄ３＞ｄ１）の溝Ｇ内を摺動する摺動部１０６とを有する。成形部１０２は、波紙１５０の波形を形成する部分である。このため、成形部１０２の軸方向の長さは、波紙１５０の短手方向の長さと等しいかそれよりも幾分大きいことが好ましい。また、両側のくびれ部１０４の軸方向の長さは、ブレーキホイール３２０の歯と歯合するのに十分な大きさであることが望ましい。
【００２８】
図４Ｄ（Ｂ）に示すように、成形バー１００が密着状態であるとき、くびれ部１０４には比較的大きな間隔Ｓが形成される。この間隔Ｓは、成形バーの間に波紙１５０が介在されている場合には、その厚さをｔとすると、Ｓ＝（ｄ１−ｄ２）＋ｔであり、波紙１５０が介在されなければ、Ｓ＝ｄ１−ｄ２である。従って、ブレーキホイール３２０の歯厚は、少なくとも間隔Ｓよりも小さければ、密着状態にある成形バー１００の間に入り込むことができ、成形バー１００と歯合することで成形バー１００を駆動することができる。
【００２９】
さらに本実施例では、ブレーキホイール３２０の下流であり、かつ塗布ガン１３０による接着部位の手前であって、成形バー１００の内側には、第１の密着バー送りホイール３００が設けられる。第１の密着バー送りホイール３００は、好ましくは、成形ホイール１２０および／またはバー送りホイール１１０との間で成形バー１００の円周方向の送り速度が略等しくなるように等速回転される。そして、第１の密着バー送りホイール３００は、密着状態の成形バー１００と歯合することで成形バー１００を密着状態で下流に向けて移動させる。図４Ｃを参照すると、側壁フレーム２５０Ａと２５０Ｂの間に回転軸３０２が回転可能に設けられる。回転軸３０２には、第１の密着バー送りホイール３００が固定されるが、好ましい態様では、第１の密着バー送りホイール３００は、一対のホイールを含み、一対のホイールの周縁には複数の歯が形成される。第１の密着バー送りホイール３００もまた、ブレーキホイール３２０と同様に、成形バー１００のくびれ部１０４に歯合するように位置決めされる。
【００３０】
さらに、第１の密着バー送りホイール３００の下流であり、かつ取り出しロール１４２の手前であって、成形バー１００の内側に第２の密着バー送りホイール３１０が設けられる。第２の密着バー送りホイール３１０は、好ましくは第１の密着バー送りホイール３００と同形状であり、これと等しい速度で等速回転される。図４Ｃに示すように、側壁フレーム２５０Ａ、２５０Ｂの間には、回転軸３１２が回転可能に取り付けられ、回転軸３１２に第２の密着バー送りホイール３１０が固定される。第２の密着バー送りホイール３１０は、成形バー１００のくびれ部１０４と歯合するように位置決めされる。
【００３１】
このような構成において、成形バー１００は、バー送りホイール１１０の駆動により押された状態でブレーキホイール３２０に搬送される。成形バー１００は、折り込まれた波紙１５０の長さを保つようにブレーキホイール３２０によって密着状態で移動する。このとき、成形バー１００は、不等速に動くが、ブレーキホイール３２０の逆方向のトルクにより、成形バー１００は密着状態を維持することができる。ブレーキホイール３２０から第１の密着バー送りホイール３００までの間、成形バー１００は、不等速に運動し、密着ないし緩やかに接した状態で密着バー送りホイール３００に移動する。塗布ガン１３０は、等速運動される台紙１６０上に、その搬送方向に連続的に一定の供給量で接着剤を塗布し、そこに波紙１５０が接着される。波紙１５０と台紙１６０とが接着された波形ケース１７０は、等速運動する成形バー１００によって搬送され、取り出しローラ１４２を介して成形バーから離脱される。
【００３２】
本実施例では、成形バー１００の不等速運動を抑制し、可能な限り成形バー１００を密着状態で移動させるようにしたので、波紙１５０が均等に台紙１６０に接着され、波形ケースの波形の一部もしくは全体が斜めに成形されるといった波形状の乱れが生じない。また、等速運動される台紙１６０に接着剤を塗布するため、従来方法で問題となった台紙の搬送方向の接着領域の幅のバラツキが抑制され、均一な接着領域を形成することができる。そのため、接着剤の量を接着領域の大きさに適した最適な値にすることができ、接着剤の無駄を省くことが可能となった。さらにこれらの効果により、形成された波ケースの単位長さ当たりの重量ばらつきを抑えることができ、収納する円筒容器等の製品を含んだ状態で製品の欠品検査を重量検査によって容易に行うことができる。
【００３３】
また、本実施例では、図４に示すように製造装置２１０から等速運動で連続した波形ケース１７０を充填装置２２０へ供給することができるため、充填装置２２０では、従来のように波形ケースの不等速運度を等速運動に変換するためのバッファが不要となり、自動包装装置のサイズをコンパクトにし、省スペース化、低コスト化を図ることができる。さらに、包材をラインに通す際に無駄にする包材が少なくすることができる。さらには、これらの機能を全て成形バーの移動する、およそ円周形状の溝周辺に集約することができ、段取り替えを一体で行うことが可能となり大幅な時間短縮を実現できた。
【００３４】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施例では、第１および第２の密着バー送りホイールを用いたが、１つに密着バー送りホイールによって成形バーが等速運動されるように矯正するものであってもよい。あるいは、２つの密着バー送りホイールでは不十分な場合には、さらに第３もしくはそれ以上の密着バー送りホイールを追加するようにしてもよい。さらに上記実施例では、ブレーキホイールによって成形バーの密着状態を矯正するようにしたが、これがなくても成形バーの等速運動に問題が生じないようであれば、ブレーキホイールは省略するようにしてもよい。さらに上記実施例では、円筒容器として薬剤を封止するようなアンプルを例示したが、これ以外の円筒容器を包装するものであってもよい。
【符号の説明】
【００３５】
２０：アンプル
１００：成形バー
１０２：成形部
１０４：くびれ部
１０６：摺動部
１１０：バー送りホイール
１２０：成形ホイール
１３０：塗布ガン
１４０：波形ケース取り出しガイド
１５０：波紙
１６０：台紙
１７０：波形ケース
２００、２００Ａ：自動包装装置
２１０：製造装置
２２０：充填装置
２５０Ａ、２５０Ｂ：側壁フレーム
２６０Ａ、２６０Ｂ：成形バーガイド
２７０、２８０、３０２、３１２、３２２：回転軸
３００：第１の密着バー送りホイール
３１０：第２の密着バー送りホイール
３２０：ブレーキホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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