(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原紙に筋目を付与するための突起を有する第１の賦形ローラと、
原紙に筋目を付与するための凹部を有し、前記第１の賦形ローラとの間に原紙を通過させるための隙間を隔てて配置された第２の賦形ローラと、
前記第１の賦形ローラと前記第２の賦形ローラの間を幅方向を縦にして通過させる原紙の上端部を保持する上レールと、
前記原紙の下端部を保持する下レールとを備え、
前記突起は、軸方向を縦にして配置された前記第１の賦形ローラの外周面にその円周方向に沿って設けられ、
前記凹部は、軸方向を縦にして配置された前記第２の賦形ローラの外周面にその円周方向に沿って設けられ、
前記突起と前記凹部は、それぞれの一部が前記隙間を隔てて隣接し、
前記上レール又は前記下レールの少なくとも一方が高さ調整可能となっていることを特徴とする綴じ枠形成装置。
【請求項２】
前記上レールは、その下部に原紙の上端部を保持させるためのレール溝を有し、前記下レールは、その上部に原紙の下端部を保持させるためのレール溝を有することを特徴とする、請求項１に記載の綴じ枠形成装置。
【請求項３】
上方から見たとき、前記上レールと前記下レールは、前記第１の賦形ローラの中心と前記第２の賦形ローラの中心を結ぶ線分と交差するように配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の綴じ枠形成装置。
【請求項４】
前記上レールは、その下端が前記第１及び第２の賦形ローラの上端よりも低い位置となるように高さ調整可能となっており、前記第１及び前記第２の賦形ローラ間を通過する位置において前記上レールの下部に切欠部を設けていることを特徴とする、請求項３に記載の綴じ枠形成装置。
【請求項５】
前記上レールは、前記切欠部を設けた部分に前記レール溝を有していることを特徴とする、請求項４に記載の綴じ枠形成装置。
【請求項６】
前記下レールは、固定されていることを特徴とする、請求項４に記載の綴じ枠形成装置。
【請求項７】
前記第１の賦形ローラと前記第２の賦形ローラの間隔を調整可能にしたことを特徴とする、請求項３に記載の綴じ枠形成装置。
【請求項８】
前記上レールは、ケースの天板に保持された調整軸によって支持されており、調整軸のネジ機構によって前記上レールが高さ調整可能となっていることを特徴とする、請求項４に記載の綴じ枠形成装置。
【請求項９】
前記突起を有する複数の円板を軸に装着して前記第１の賦形ローラが構成され、前記突起を有する前記円板のうち少なくとも一部の円板が前記軸の軸方向に沿って位置調整可能となっており、
前記凹部を有する複数の円板を軸に装着して前記第２の賦形ローラが構成され、前記凹部を有する前記円板のうち少なくとも一部の円板が前記軸の軸方向に沿って位置調整可能となっていることを特徴とする、請求項３に記載の綴じ枠形成装置。
【請求項１０】
複数枚の原紙を保持したストッカーと、
一枚の原紙を保持して前記上レールと前記下レールの間に原紙を送り込む原紙ホルダーと、
移動可能となった吸着ノズルを備え、前記吸着ノズルによって前記ストッカーに保持された原紙のうちから一枚の原紙を吸着して前記原紙ホルダーへ供給する原紙供給装置と、
を有することを特徴とする、請求項２に記載の綴じ枠形成装置。
【請求項１１】
前記原紙ホルダーは、原紙を保持するための窪みを備えたホルダー固定部と、窪み内の原紙を押さえるためのホルダー可動部を有し、
前記ホルダー固定部は、前記窪みの天面、底面および一方側面を閉鎖するとともに、前記窪みの他方側面を開放し、
前記ホルダー可動部は、前記窪みの開放された側面がわから前記窪み内の原紙を押さえており、
前記天面が高さ調整可能となったことを特徴とする、請求項１０に記載の綴じ枠形成装置。
【請求項１２】
前記原紙ホルダーの原紙送り方向における長さが、前記原紙の長さよりも短いことを特徴とする、請求項１０に記載の綴じ枠形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は綴じ枠形成装置に関し、具体的には、原紙に折曲げ線やリブとなる筋目を付与して綴じ枠を形成するための綴じ枠形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カレンダー冊子を束ねるための綴じ枠には、あらかじめ折曲げ線やリブを形成しておく必要がある。綴じ枠に折曲げ線やリブを付けるための装置としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
【０００３】
特許文献１に示された綴じ枠供給装置では、一対の賦形ローラの間に短冊状の原紙（筋目成形前の綴じ枠）を通過させるための隙間を形成している。一方の賦形ローラには、原紙に折曲げ線とリブを付与するための２本の突起を環状に設けてあり、他方の賦形ローラには、各突起と対向させて２本の凹溝を環状に設けている。よって、賦形ローラ間の隙間を原紙が通過すると、突起と凹溝の間で原紙が押圧されて原紙に折曲げ線とリブが成形され、綴じ枠ができあがる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−６５３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
綴じ枠用の原紙は、カレンダーの大きさや種類に応じて異なる長さや幅のものが用いられる。なお、原紙や綴じ枠の長さとは、カレンダー冊子の幅方向に沿って用いられる方向をいい、幅とはカレンダー冊子の端を巻くように用いられる方向をいう。
【０００６】
特許文献１のような賦形ローラで原紙を成形する場合、原紙はその長さ方向に沿って賦形ローラ間を通過するので、長さの異なる原紙もそのままの装置で対応できる。また、特許文献１に記載のように、原紙の幅方向を上下方向に向けて原紙を立てた状態で送る場合には、原紙の下端をレール上で支持して送るだけであれば、幅の異なる原紙にもそのままの装置で対応することが可能である。
【０００７】
しかし、折曲げ線は綴じ枠の幅方向のほぼ中央に設けられるので、綴じ枠の幅が異なれば折曲げ線の位置が異なる。そのため、幅の異なる原紙を用いる場合には、その幅に応じた位置に折曲げ線用の突起と凹溝が設けられた賦形ローラを用意しておき、その賦形ローラに交換する必要がある。このため、綴じ枠の幅に応じて複数種類の賦形ローラが必要となり、コストが高くつくという不具合がある。
【０００８】
また、原紙を賦形ローラに送る際に、レールで原紙の下端だけを支持していると、原紙がレールから浮き上がって傾きやすい。特に、原紙が賦形ローラを通過するときには、賦形ローラから受ける力で原紙が上下に傾きやすい。こうして原紙が傾いて送られると、折曲げ線やリブが傾いた状態で原紙に成形され、不良品が発生する。このような不具合を解消するためには、原紙の上端と下端を上レールと下レールで保持して原紙が傾かないようにする方法が考えられる。
【０００９】
しかし、上レールと下レールの間に原紙を挟んでまっすぐに送るようにすると、上下レール間の距離で原紙の幅が決まるので、幅の異なる原紙を送ることができないという不具合が生じる。また、賦形ローラを通過中も上下ローラで原紙を保持できるようにしようとすると、上下レールと賦形ロールが干渉することになり、上下レールを設けるのが困難である。
【００１０】
本発明の目的とするところは、綴じ枠形成装置において原紙をまっすぐに送るように工夫するとともに、幅の異なる原紙又は綴じ枠に対応させようとする際に生じる種々の問題を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に係る綴じ枠形成装置は、原紙に筋目を付与するための突起を有する第１の賦形ローラと、原紙に筋目を付与するための凹部を有し、前記第１の賦形ローラとの間に原紙を通過させるための隙間を隔てて配置された第２の賦形ローラと、前記第１の賦形ローラと前記第２の賦形ローラの間を幅方向を縦にして通過させる原紙の上端部を保持する上レールと、前記原紙の下端部を保持する下レールとを備え、前記突起は、軸方向を縦にして配置された前記第１の賦形ローラの外周面にその円周方向に沿って設けられ、前記凹部は、軸方向を縦にして配置された前記第２の賦形ローラの外周面にその円周方向に沿って設けられ、前記突起と前記凹部は、それぞれの一部が前記隙間を隔てて隣接し、前記上レール又は前記下レールの少なくとも一方が高さ調整可能となっていることを特徴としている。
【００１２】
本発明の請求項１に係る綴じ枠形成装置は、原紙の上端部と下端部を保持する上レール及び下レールを有しているので、原紙の幅方向を上下にして原紙を上レールと下レールで挟んだ状態で両賦形ローラ間へ送ることができる。よって、原紙が傾いて両賦形ローラへ送られ、原紙に成形する筋目が傾きににくくなり、綴じ枠の不良品率が低下する。しかも、上レールと下レールの少なくとも一方が高さ調整可能となっているので、原紙の幅に応じて上レールと下レールのうち少なくとも一方を高さ調整することができ、幅の異なる原紙もまっすぐに送ることができる。
【００１３】
本発明の請求項２に係る綴じ枠形成装置は、請求項１の綴じ枠形成装置において、前記上レールが、その下部に原紙の上端部を保持させるためのレール溝を有し、前記下レールが、その上部に原紙の下端部を保持させるためのレール溝を有することを特徴としている。かかる綴じ枠形成装置によれば、原紙の上端と下端がレール溝によって保持されているので、原紙が上下レールから左右に外れるおそれがなく、綴じ枠の不良品率がさらに低下する。
【００１４】
本発明の請求項３に係る綴じ枠形成装置は、請求項２の綴じ枠形成装置において、上方から見たとき、前記上レールと前記下レールは、前記第１の賦形ローラの中心と前記第２の賦形ローラの中心を結ぶ線分と交差するように配置されていることを特徴としている。かかる綴じ枠形成装置によれば、原紙が両賦形ローラ間を通過する前後にわたって、特に両賦形ローラ間を通過している最中も、原紙が上下ローラで保持されるので、原紙が賦形ローラ間をまっすぐに通過することができ、原紙にまっすぐな筋目を成形することができる。
【００１５】
本発明の請求項４に係る綴じ枠形成装置は、請求項３の綴じ枠形成装置において、前記上レールが、その下端が前記第１及び第２の賦形ローラの上端よりも低い位置となるように高さ調整可能となっており、前記第１及び前記第２の賦形ローラ間を通過する位置において前記上レールの下部に切欠部を設けていることを特徴としている。かかる綴じ枠形成装置によれば、原紙の幅に合わせて上レールの高さを調整することができる。しかも、第１及び第２の賦形ローラ間を通過する位置において上レールの下部に切欠部を設けているので、上レールの位置を下げた場合にも上レールが第１及び第２の賦形ローラと干渉するのを防ぐことができる。よって、上レールの高さ調整距離を大きくすることができる。
【００１６】
本発明の請求項５に係る綴じ枠形成装置は、請求項４の綴じ枠形成装置において、前記上レールが、前記切欠部を設けた部分に前記レール溝を有していることを特徴としている。かかる綴じ枠形成装置では、切欠部を設けた部分でレール溝が無くならないよう、レール溝を残すように切欠部を設けているので、原紙が両賦形ローラ間を通過する時にも原紙の上端がレール溝で保持されている。
【００１７】
本発明の請求項６に係る綴じ枠形成装置は、請求項４の綴じ枠形成装置において、前記下レールが固定されていることを特徴としている。かかる綴じ枠形成装置では、原紙の幅が異なる場合には上レールを高さ調整することができ、下レールの高さは一定となるので、原紙の下端は常に同じ高さで送られることになる。よって、綴じ枠形成装置の調整作業を容易にすることができる。
【００１８】
本発明の請求項７に係る綴じ枠形成装置は、請求項３の綴じ枠形成装置において、前記第１の賦形ローラと前記第２の賦形ローラの間隔を調整可能にしたことを特徴としている。かかる綴じ枠形成装置によれば、第１の賦形ローラと第２の賦形ローラの間隔を調整することによって筋目の深さを調整することができる。
【００１９】
本発明の請求項８に係る綴じ枠形成装置は、請求項４の綴じ枠形成装置において、前記上レールが、ケースの天板に保持された調整軸によって支持されており、調整軸のネジ機構によって前記上レールが高さ調整可能となっていることを特徴としている。かかる綴じ枠形成装置によれば、調整軸を操作することによって上レールの高さ調整を行うことができる。
【００２０】
本発明の請求項９に係る綴じ枠形成装置は、請求項３の綴じ枠形成装置において、前記突起を有する複数の円板を軸に装着して前記第１の賦形ローラが構成され、前記突起を有する前記円板のうち少なくとも一部の円板が前記軸の軸方向に沿って位置調整可能となっており、前記凹部を有する複数の円板を軸に装着して前記第２の賦形ローラが構成され、前記凹部を有する前記円板のうち少なくとも一部の円板が前記軸の軸方向に沿って位置調整可能となっていることを特徴としている。かかる綴じ枠形成装置によれば、突起を設けた円板や凹部を設けた円板の取付け高さを調整することができる。よって、原紙の幅に応じて筋目の位置を調整することができる。
【００２１】
本発明の請求項１０に係る綴じ枠形成装置は、請求項２の綴じ枠形成装置において、複数枚の原紙を保持したストッカーと、一枚の原紙を保持して前記上レールと前記下レールの間に原紙を送り込む原紙ホルダーと、移動可能となった吸着ノズルを備え、前記吸着ノズルによって前記ストッカーに保持された原紙のうちから一枚の原紙を吸着して前記原紙ホルダーへ供給する原紙供給装置とを有することを特徴としている。ローラーなどで複数枚の原紙を保持したストッカーから直接に原紙を一枚ずつ送り出そうとすると、原紙どうしが擦れて原紙に傷がついたり、原紙を送り出すことができなかったりすることがある。これに対し、この綴じ枠形成装置によれば、吸着ノズルによってストッカー内の原紙を吸着して一枚だけ取り出し、これを一旦原紙ホルダーへ供給することができる。よって、原紙に傷がついたり、原紙送りが失敗したりすることがなくなる。
【００２２】
本発明の請求項１１に係る綴じ枠形成装置は、請求項１０の綴じ枠形成装置において、前記原紙ホルダーが、原紙を保持するための窪みを備えたホルダー固定部と、窪み内の原紙を押さえるためのホルダー可動部を有し、前記ホルダー固定部は、前記窪みの天面、底面および一方側面を閉鎖するとともに、前記窪みの他方側面を開放し、前記ホルダー可動部は、前記窪みの開放された側面がわから前記窪み内の原紙を押さえており、前記天面が高さ調整可能となったことを特徴としている。かかる綴じ枠形成装置によれば、原紙を保持する窪みの高さを原紙の幅に合わせて調整することができる。よって、原紙が傾くことがなく、原紙ホルダーから原紙を水平に送り出すことができる。
【００２３】
本発明の請求項１２に係る綴じ枠形成装置は、請求項１０の綴じ枠形成装置において、前記原紙ホルダーの原紙送り方向における長さが、前記原紙の長さよりも短いことを特徴としている。かかる綴じ枠形成装置によれば、原紙を原紙ホルダーから送り出す際における原紙ホルダーと原紙の間の摩擦力を小さくすることができ、原紙を滑らかに送ることができる。
【００２４】
なお、本発明における前記課題を解決するための手段は、以上説明した構成要素を適宜組み合せた特徴を有するものであり、本発明はかかる構成要素の組合せによる多くのバリエーションを可能とするものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る綴じ枠形成装置の概略側面図である。
【図２】図２は、本発明に係る綴じ枠形成装置に用いられているストッカーを示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明に係る綴じ枠形成装置に用いられている原紙供給装置と、原紙供給装置によって取り出された一枚の原紙を保持する原紙ホルダーとを示す概略斜視図である。
【図４】図４は、前記原紙ホルダーの背面側からの斜視図である。
【図５】図５は、前記原紙供給装置により前記原紙ホルダーに一枚の原紙が供給された状態を示す斜視図である。
【図６】図６は、原紙を保持した原紙ホルダーを示す斜視図である。
【図７】図７（Ａ）〜（Ｃ）は、原紙供給装置によりストッカーから原紙を取り出す工程を示す概略図である。
【図８】図８（Ａ）〜（Ｃ）は、原紙供給装置により原紙ホルダーに原紙を供給する工程を示す概略図である。
【図９】図９は、本発明に係る綴じ枠形成装置に用いられている筋目付与装置と原紙ホルダーの一部を示す正面図である。
【図１０】図１０は、前記筋目付与装置の一部破断した側面図である。
【図１１】図１１は、前記筋目付与装置の一部省略した正面図である。
【図１２】図１２は、前記筋目付与装置の第１賦形ローラと第２賦形ローラを示す斜視図である。
【図１３】図１３（Ａ）は前記筋目付与装置の上レールと下レールの正面図、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）のＸ−Ｘ線に沿った拡大断面図である。
【図１４】図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、折曲げ線とリブを形成された綴じ枠を保持する仮保持部とその動作を示す概略斜視図である。
【図１５】図１５は、仮保持部で位置決めされた綴じ枠をスロープから加工台へ供給するための構造を示す概略側面図である。
【図１６】図１６（Ａ）〜（Ｃ）は、加工台において綴じ枠を折り曲げて保持ハンドで保持する工程を示す概略図である。
【図１７】図１７（Ａ）〜（Ｃ）は、保持ハンドによってテーブル盤へ綴じ枠を供給する工程を示す概略図である。
【図１８】図１８（Ａ）〜（Ｃ）は、カレンダー冊子に接着剤を塗布して綴じ枠の背片にカレンダー冊子を仮止めする工程を示す概略図である。
【図１９】図１９（Ａ）〜（Ｃ）は、綴じ枠取付け装置により綴じ枠をカレンダー冊子に圧着させる工程を示す概略図である。
【図２０】図２０（Ａ）は、カレンダー冊子を背片に仮止めされた綴じ枠を示す斜視図である。図２０（Ｂ）は、カレンダー冊子に取り付けた綴じ枠を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。但し、本発明は以下の実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々設計変更することができる。
【００２７】
本発明の一実施形態では、綴じ枠形成装置は、複数枚の原紙を保持したストッカー２１、原紙供給装置２２、一枚の原紙を保持する原紙ホルダー２３、原紙に折曲げ線とリブを成形する筋目付与装置２４および綴じ枠を仮保持する仮保持部２５からなる。
【００２８】
図１は、ストッカー２１と原紙供給装置２２と原紙ホルダー２３の位置関係を示す概略側面図である。図２は、ストッカー２１を示す斜視図である。図３及び図５は、原紙供給装置２２と原紙ホルダー２３の構造を示す斜視図である。図４は原紙ホルダー２３のホルダー固定部５１の背面側から見た斜視図である。図６は、原紙１１を保持した原紙ホルダー２３の斜視図である。図７（Ａ）〜（Ｃ）及び図８（Ａ）〜（Ｃ）は、原紙供給装置２２によりストッカー２１から原紙を取り出し、原紙ホルダー２３に原紙を供給する工程を示す概略図である。
【００２９】
（ストッカーの構造）
図２に示すように、ストッカー２１は、テーブル板３１と天板３２と左右一対の側面板３３で囲まれた空間に複数枚の原紙１１を保持している。ストッカー２１内の原紙１１は、幅方向を縦にして前後に並べられている。側面板３３にはそれぞれ爪具３４が設けられており、爪具３４の端を最前列の原紙１１の左右両端に引っ掛けることにより、原紙１１がストッカー２１から脱落するのを防いでいる。
【００３０】
テーブル板３１には前方へ走行するベルトコンベア３５を設けてあり、ストッカー２１から原紙１１が取り出される都度、ベルトコンベア３５によって原紙１１を前方へ送っている。また、図示しないが、最後列の原紙１１は、原紙が倒れないように押さえられている。
【００３１】
なお、天板３２の高さや側面板３３間の距離は、原紙１１の幅や長さに合わせて調整可能となっている。
【００３２】
（原紙供給装置の構造）
図１に示すように、ストッカー２１の前方には、原紙供給装置２２が設けられている。原紙供給装置２２は、支持プレート４１の下部に複数の吸着ノズル４２を備えている。吸着ノズル４２は、先端に柔軟な吸盤４３を備えている。吸着ノズル４２には吸気及び排気することのできるエアホース４６が接続されており、吸盤４３の吸着面を減圧することができ、また吸着面の中央から勢いよくエアを吹き出すことが可能になっている。原紙供給装置２２は、ロボットによって自由に移動可能となっている。例えば、この実施形態では、前後駆動用のエアアクチュエータ４４と上下駆動用のエアアクチュエータ４５によって原紙供給装置２２を前後及び上下に移動させられるようにしている。
【００３３】
（原紙ホルダーの構造）
図１及び図３に示すように、原紙ホルダー２３は、ホルダー固定部５１とホルダー可動部５２とからなる。ホルダー固定部５１は、基板５３と、基板５３の上面に固定された壁板５４と、壁板５４の上部に取り付けられた上押え具５５により構成されている。図４に示すように、上押え具５５は、長孔６４に通したネジ６５によって壁板５４の背面に固定されている。上押え具５５は、ネジ６５を緩めれば、上下に長い長孔６４によって上下に位置調整可能となっており、それによってホルダー固定部５１の窪み（基板５３と上押え具５５の間の窪み）が原紙１１の幅と等しい高さとなるように調整されている。また、ホルダー固定部５１の窪みの両端は開放されている。
【００３４】
図３に示すように、ホルダー可動部５２は、櫛歯状をしている。ホルダー可動部５２は図１に示すアクチュエータ６３により前後方向に動くようになっており、基板５３の上面で基板５３の前端部と壁板５４の内面との間で移動する。図５に示すようにホルダー可動部５２が基板５３の前端部に位置する状態では、上面側から見て、上押え具５５の先端とホルダー可動部５２との間に、原紙１１が通過できるだけの隙間ｓがあいている。また、図６に示すようにホルダー可動部５２が壁板５４の内面まで移動した状態では、ホルダー可動部５２と壁板５４の間に原紙１１を挟み込むことができる。
【００３５】
ホルダー可動部５２は原紙１１の幅よりも大きな高さを有しているが、上押え具５５にホルダー可動部５２の櫛歯５６の先端が入り込むことのできる切欠き５７を設けているので、ホルダー可動部５２が壁板５４の内面まで動くことができる。また、櫛歯５６が切欠き５７に入り込むようにしてホルダー可動部５２の高さを高くしているので、ホルダー固定部５１の高さを調整可能にすることと、ホルダー可動部５２で原紙１１の全幅を押さえることとを両立している。
【００３６】
ホルダー可動部５２の櫛歯５６の配列間隔は、吸着ノズル４２の配列間隔とほぼ等しくなっている。したがって、吸着ノズル４２は櫛歯５６間を通過して水平に移動することができる。
【００３７】
ホルダー固定部５１の端部には開口５８を設けてあり、壁板５４の背後に配置された回転ローラ５９の一部が開口５８から露出している。この回転ローラ５９は、軸受け板６６によって軸を支持されており、基板５３の下に設けられたモータ６２によって回転駆動される。また、ホルダー可動部５２の端部にはコ字金具６１を取り付けてあり、ホルダー固定部５１の開口５８と対向するようにしてコ字金具６１に回動自在なローラ６０を設けている。よって、回転ローラ５９とローラ６０の間に原紙１１を挟み、回転ローラ５９を回転させることによって原紙１１をその長さ方向に送ることができる。
【００３８】
なお、原紙ホルダー２３の長さは、原紙１１の長さよりも短いことが望ましい。原紙ホルダー２３の長さを短くすることにより、原紙１１を送るときに、原紙ホルダー２３と原紙１１の間の摩擦を小さくでき、原紙１１を滑らかに送ることができるからである。
【００３９】
（原紙ホルダーへの原紙の供給動作）
つぎに、原紙供給装置２２によってストッカー２１から原紙１１を取り出し、原紙ホルダー２３に保持させるまでの動作を図７（Ａ）〜（Ｃ）及び図８（Ａ）〜（Ｃ）により説明する。
【００４０】
図７（Ａ）は原紙供給装置２２の吸着ノズル４２がストッカー２１の前方へ移動した状態を表している。吸着ノズル４２はストッカー２１に向かって前進し、図７（Ｂ）に示すように吸着ノズル４２をストッカー２１の原紙１１に密着させ、吸着ノズル４２で原紙１１を吸着する。原紙１１を吸着した吸着ノズル４２が後退すると、一枚の原紙１１が撓むようにしてストッカー２１の爪具３４から外れ、吸着ノズル４２に保持される。最前列の原紙１１が取り出されると同時に、ストッカー２１のベルトコンベア３５が回転し、ストッカー２１内の原紙１１がベルトコンベア３５によって前方へ寄せられる。
【００４１】
ホルダー可動部５２は、基板５３の先端部に位置していてホルダー可動部５２と上押え具５５の先端の間に隙間ｓがあいている。原紙１１を取り出した吸着ノズル４２は、図７（Ｃ）に示すように、ホルダー可動部５２とホルダー固定部５１の隙間ｓの真上で原紙１１を停止させる。ついで、図８（Ａ）に示すように吸着ノズル４２が下降し、吸着ノズル４２が櫛歯５６間に入るとともに、原紙１１を隙間ｓから原紙ホルダー２３内へ納め、原紙１１を基板５３の上面に位置させる。図５は、このようにして原紙１１を納められた原紙ホルダー２３を表している。
【００４２】
原紙１１が基板５３の上面に乗せられると、図８（Ｂ）に示すように、吸着ノズル４２は減圧状態から反転してエアを瞬間的に強く吹き出し、原紙１１をホルダー固定部５１の窪み内へ吹き当てる。ついで、図８（Ｃ）に示すように、吸着ノズル４２が後退するとともに、ホルダー可動部５２が前進し、ホルダー可動部５２と壁板５４の間に原紙１１を軽く挟み込む。また、回転ローラ５９とローラ６０によっても原紙１１を挟み込む。こうして、図６に示すように、原紙１１は原紙ホルダー２３によって保持されるとともに水平に位置決めされる。原紙１１が原紙ホルダー２３に位置決めされると、回転ローラ５９が回転して原紙１１を原紙ホルダー２３から筋目付与装置２４へ水平に送り出す。
【００４３】
原紙を一枚ずつ送り出す方法としては、ストッカーに保持されている最前列の原紙に回転ローラを接触させ、ストッカーから原紙を長さ方向に横滑りさせるようにして直接取り出す方法も考えられる（特許文献１の図２５参照）。しかし、このような方法では、原紙どうしの摩擦が大きいために原紙の取り出しミスが生じたり、取り出す際に原紙が上下に傾いたりすることがあり、原紙が傾いたままで賦形ローラ間を通過すると、折り曲げ線やリブが斜めに付けられることがある。また、原紙どうしが擦れるので、原紙に擦り傷がつきやすい。これに対し、本実施形態のように吸着ノズル４２で原紙１１を吸着して一枚ずつ取り出し、原紙ホルダー２３で一旦位置決めする方法によれば、原紙１１に擦り傷がつきにくく、また一旦位置決めした原紙１１を筋目付与装置２４へまっすぐに送り出すことができる。
【００４４】
（筋目付与装置の構造）
図９は、筋目付与装置２４の正面図であって、ケース７１の前面板７４と可動枠７５を破断して示す。図１０は、筋目付与装置２４の側面図であって、中間ローラ８０ａ、８０ｂを取り除いて示す。図１１は、筋目付与装置２４の正面図であって、前面板７４を破断するとともに、可動枠７５と第１賦形ローラ７６を取り除いて示す。
【００４５】
筋目付与装置２４は、ケース７１内に第１の賦形ローラ７６や第２の賦形ローラ７７などを納めたものである。ケース７１は、図１０に示すように、底板７２と天板７３と前面板７４により構成されている。ケース７１内には、下枠部９１ａ、上枠部９１ｂおよび前枠部９１ｃからなるコ字状の可動枠７５を納めてある。可動枠７５の下枠部９１ａはケース７１の底板７２の上面に重ねられ、上枠部９１ｂは天板７３の下面に重ねられ、前枠部９１ｃは前面板７４と対向している。天板７３に開口された長孔９２にはボルト９３が挿通されており、ボルト９３の先端部は上枠部９１ｂに設けたネジ孔９４に螺合されている。従って、ボルト９３を緩めることによって可動枠７５は前後に移動可能となり、ボルト９３を締め付けることで可動枠７５はケース７１に固定される。
【００４６】
図１２に示すように、第１賦形ローラ７６は、軸８１ａの下部に円板８２ａと円板８３ａを固定し、軸８１ａの上部に円板８４ａと円板８５ａを挿通させたものである。同じく、第２賦形ローラ７７は、軸８１ｂの下部に円板８２ｂと円板８３ｂを固定し、軸８１ｂの上部に円板８４ｂと円板８５ｂを挿通させたものである。円板８２ａの外周面には環状の突起８６ａが設けられ、円板８２ｂの外周面には凹部、すなわち環状の凹溝８６ｂが設けられており、通過する原紙１１を突起８６ａと凹溝８６ｂで挟むことによって原紙１１にリブ１４を成形することができる。円板８４ａの外周面には環状の突起８７ａが設けられ、円板８４ｂの外周面には環状の凹溝８７ｂが設けられており、通過する原紙１１を突起８７ａと凹溝８７ｂで挟むことによって原紙１１に折曲げ線１５を成形することができる。円板８３ａ、８３ｂの外周面は、ゴム状の軟質樹脂によって被覆されており、円板８３ａ、８３ｂ間に原紙１１を挟んで送ることができる。円板８５ａ、８５ｂの外周面も、ゴム状の軟質樹脂によって被覆されており、円板８５ａ、８５ｂ間に原紙１１を挟んで送ることができる。
【００４７】
円板８４ａは軸８１ａに沿って上下に位置調整可能となっており、調整後にはネジ８９ａを締めて軸８１ａに固定される。円板８４ｂも軸８１ｂに沿って上下に位置調整可能となっており、円板８４ａと同じ高さに調整した後はネジ８９ｂを締めて軸８１ｂに固定される。円板８５ａは円板８４ａの上に乗っており、円板８５ａの上にリング８８ａを重ねてネジ９０ａを締め付けることによって円板８５ａが軸８１ａに回転不能に固定される。円板８５ｂも円板８４ｂの上に乗せ、円板８５ｂの上にリング８８ｂを重ねてネジ９０ｂを締め付け、円板８５ｂを軸８１ｂに回転不能に固定する。
【００４８】
原紙１１の幅が異なってもリブ１４の位置は変更する必要性が乏しいので、円板８２ａ、８２ｂは軸８１ａ、８１ｂに固定している。もっとも、円板８２ａ、８２ｂも軸８１ａ、８１ｂに対して高さ調整可能にすることは差し支えない。これに対し、原紙１１の幅が異なれば、折曲げ線１５の位置を調整する必要がある。そのため円板８４ａ、８４ｂはそれぞれ軸８１ａ、８１ｂに沿って高さ調整可能としてあり、原紙１１の幅に応じた位置に折曲げ線１５を成形できるようにしている。
【００４９】
図１０に示すように、第１賦形ローラ７６は、可動枠７５の内面に設けられた軸受け９５によって軸８１ａの上下両端を回転自在に支持されている。よって、第１賦形ローラ７６は、可動枠７５とともに前後に位置調整可能となっている。第２賦形ローラ７７は、ケース７１の内面に設けられた軸受け９６によって軸８１ｂの上下両端部を回転自在に支持されており、底板７２の下において軸８１ｂの下端にはモータ９７が連結されている。第１賦形ローラ７６と第２賦形ローラ７７は、原紙ホルダー２３から送り出された原紙１１が両賦形ローラ７６、７７間を通過するように配置されている。第２賦形ローラ７７は、原紙ホルダー２３による原紙１１の送り速度と等しくなるようにモータ９７で回転駆動されており、第１賦形ローラ７６及び第２賦形ローラ７７は、円板８３ａ、８３ｂと円板８５ａ、８５ｂで原紙１１を挟んで一定速度で送ると同時に、突起８６ａと凹溝８６ｂで原紙１１を押圧してリブ１４を成形し、突起８７ａと凹溝８７ｂで原紙１１を押圧して折曲げ線１５を成形する。
【００５０】
ここで、第１賦形ローラ７６と第２賦形ローラ７７の間隔は、原紙１１の厚みに応じて微調整が可能となっている。図１０に示すように、一端を前面板７４に固定し、他端を前枠部９１ｃに挿通させたピン９８には圧縮バネ９９を外挿してあり、前面板７４と前枠部９１ｃの間に介在させた圧縮バネ９９の弾性力によって可動枠７５を前面板７４から離れる方向へ付勢している。一方、前面板７４に設けた雌ネジ孔１００に挿通させたネジ棒１０１の先端は前枠部９１ｃに回動自在に係合させている。よって、ボルト９３を緩めた状態で、ネジ棒１０１のハンドル１０２を回してネジ棒１０１を緩めると、圧縮バネ９９の弾性力によって可動枠７５が図１０の右方向へ送られ、第１賦形ローラ７６と第２賦形ローラ７７の間の間隙を狭くすることができる。またハンドル１０２を回してネジ棒１０１を締め付けると、圧縮バネ９９の弾性力に抗して可動枠７５が図１０の左方向へ引き付けられ、第１賦形ローラ７６と第２賦形ローラ７７の間の間隙を広げることができる。このようにしてハンドル１０２で第１賦形ローラ７６の位置を調整し、原紙１１に付されるリブ１４と折曲げ線１５の深さが最適になったら、前面板７４に設けられた締付けネジ１０３の先端を前枠部９１ｃの前面に強く押し付けて可動枠７５のがたつきを防止し、さらにボルト９３を締め付けて可動枠７５を強固に固定する。
【００５１】
図９に示すように、筋目付与装置２４の端部、すなわち両賦形ローラ７６、７７と原紙ホルダー２３の間には、中間ローラ８０ａと中間ローラ８０ｂを設けている。中間ローラ８０ａ、８０ｂは、原紙ホルダー２３から送り出された原紙１１をただちに受け取って挟み込み、両賦形ローラ７６、７７間へ送るように配置されている。
【００５２】
図１１に示すように、天板７３の上方において、第２賦形ローラ７７の軸８１ｂにはプーリー１０４が取り付けられており、中間ローラ８０ａの軸１０５にもプーリー１０６が取り付けられており、両プーリー１０４、１０６間にはベルト１０７が掛け回されている。従って、モータ９７によって第２賦形ローラ７７が駆動されると、ベルト１０７等を介して中間ローラ８０ａが回転駆動される。当然、中間ローラ８０ａは、第２賦形ローラ７７と同じ周速で回転する。
【００５３】
両賦形ローラ７６、７７間には上レール７８と下レール７９が一直線状に設けられている。上レール７８は、賦形ローラ７６、７７間の上部に設けられ、下レール７９は、賦形ローラ７６間の下部に設けられている。図１１及び図１３に示すように、上レール７８の下部には原紙１１の上端部を保持するためのレール溝１０８ａが凹設されており、下レール７９の上部には原紙１１の下端部を保持するためのレール溝１０８ｂが凹設されている。上レール７８のレール溝１０８ａは、原紙１１を導入しやすくするため、端部を上方へ湾曲させている。また、第１賦形ローラ７６と第２賦形ローラ７７が近接している箇所で両賦形ローラ７６、７７との干渉を避けるため、上レール７８と下レール７９にはそれぞれ切欠部１０９ａ、１０９ｂを設けている。切欠部１０９ａ、１０９の設けられている箇所でも、上レール７８と下レール７９にはそれぞれレール溝１０８ａ、１０８ｂを有している。下レール７９は、レール溝１０８ｂの底が原紙ホルダー２３の基板５３の上面と同じ高さとなるようにして、脚１１３によって底板７２の上面に固定されている。上レール７８は、上部に保持片１１０が設けられており、天板７３に保持された調整軸１１１のネジ機構、すなわち調整軸１１１のネジ部分を保持片１１０に螺合させている。よって、調整軸１１１のつまみ１１２を回すことにより、上レール７８を昇降させることができる。これにより下レール７９のレール溝１０８ａの上面と下レール７９のレール溝１０８ｂの底面との距離が原紙１１の幅と等しくなるように上レール７８と下レール７９の距離を調整することができる。なお、上レール７８は上下調整したときに傾いたりしないようガイド（図示せず）によって昇降自在に保持されている。
【００５４】
しかして、原紙ホルダー２３から送り出された原紙１１は、中間ローラ８０ａ、８０ｂで掴まれて上下レール７８、７９へ送られる。原紙ホルダー２３の端と上下レール７８、７９との距離は、原紙１１の長さに比較して十分に短くなっているので、原紙ホルダー２３から出て上下レール７８、７９へ入る原紙１１は、原紙ホルダー２３と上下レール７８、７９の少なくとも一方によって掴まれており、原紙１１が傾くことがない。
【００５５】
上下レール７８、７９間に入った原紙１１は、中間ローラ８０ａ、８０ｂによって第１賦形ローラ７６と第２賦形ローラ７７の間に送り込まれる。第１賦形ローラ７６と第２賦形ローラ７７の間に入った原紙１１は、円板８３ａ、８３ｂと円板８５ａ、８５ｂの間に挟まれて送られると同時に、突起８６ａと凹溝８６ｂの間で押圧されてリブ１４を成形され、また突起８７ａと凹溝８７ｂの間で押圧されて折曲げ線１５を成形される。第１賦形ローラ７６と第２賦形ローラ７７の間を通過する時にも、原紙１１は上レール７８と下レール７９によって保持されているので、第１賦形ローラ７６と第２賦形ローラ７７の間をまっすぐに送られ、原紙１１にまっすぐにリブ１４と折曲げ線１５を成形することができる。
【００５６】
原紙１１にリブ１４と折曲げ線１５を成形されると、原紙１１は綴じ枠１２となる。この綴じ枠１２は、第１賦形ローラ７６と第２賦形ローラ７７によって上下レール７８、７９に沿って仮保持部２５へ送り出される。
【００５７】
筋目付与装置２４に隣接した位置には、図１４に示すような仮保持部２５が設置されている。図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、仮保持部２５の構造と動作を表す。仮保持部２５は、ベルトコンベア１２１を有している。ベルトコンベア１２１は、その上面が、前記下レール７９のレール溝１０８ｂの底面と同じ高さとなるように設置されている。ベルトコンベア１２１の上面には、送り込まれた綴じ枠１２の先端が当たって止まるようにストッパ１２２を設けてあり、またベルトコンベア１２１の上面には、送り込まれた綴じ枠１２の側面を支えるための支持板１２３を設けてある。ストッパ１２２の近傍において、支持板１２３には綴じ枠１２を検知するためのセンサ１２４を設けている。支持板１２３の上方には、綴じ枠１２を通過させるためのスリット１２５を備えたスリット部材１２６が設けられており、スリット部材１２６は昇降可能となっている。スリット部材１２６の上には、比較的小さなベルトコンベア１２７を設けている。仮保持部２５が綴じ枠１２を受け入れるときには、スリット部材１２６はスリット１２５で綴じ枠１２を受け取ることができる高さまで下がっており、ベルトコンベア１２７は、その下面が綴じ枠１２の上端に接触する位置まで下がっている。
【００５８】
しかして、筋目付与装置２４から綴じ枠１２が送り出されると、図１４（Ａ）に示すように、綴じ枠１２は下降しているスリット部材１２６のスリット１２５内に入る。スリット１２５内に入った綴じ枠１２は、ベルトコンベア１２１、１２７によってスリット部材１２６に沿って送られ、図１４（Ｂ）に示すように、ストッパ１２２に当たって止まる。仮保持部２５に綴じ枠１２が送り込まれるとセンサ１２４が綴じ枠１２を検知し、図１４（Ｃ）に示すように、スリット部材１２６及びベルトコンベア１２７が上昇し、綴じ枠１２を解放する。
【００５９】
なお、原紙ホルダー２３から筋目付与装置２４を経て仮保持部２５には、原紙１１は水平に、かつ、一直線状に送られる。
【００６０】
図１５に示すように、仮保持部２５の斜め下方にはスロープ１３５が設けられている。仮保持部２５とスロープ１３５の間には、先端に吸盤１３１を取り付けられた複数のアーム１３２が設けられており、各アーム１３２の基端は回転軸１３３によって回転可能に支持されている。吸盤１３１にはエアホース（図示せず）が接続されており、吸盤１３１は減圧可能となっている。
【００６１】
アーム１３２を仮保持部２５側へ回動させると、仮保持部２５に立てられた綴じ枠１２に吸盤１３１が密着し、吸盤１３１内を減圧することによって綴じ枠１２が吸盤１３１に吸着される。ついで、アーム１３２を回動させると綴じ枠１２がスロープ１３５の端部へ運ばれ、吸盤１３１が綴じ枠１２を離すと、綴じ枠１２はスロープ１３５を滑落する。スロープ１３５の上面に対向する位置には、ローラ１３４が設けられており、駆動されたローラ１３４によって綴じ枠１２がスロープ１３５の下方へ送られる。
【００６２】
スロープ１３５の下端部には、ほぼ水平な加工台１３６が連設されている。加工台１３６には、綴じ枠１２の長さよりも長く、２つ折りになった綴じ枠１２が通過できる程度の幅を有する開口１３８があいている。加工台１３６の端には当止部１３７が突出しており、綴じ枠１２が当止部１３７に当たって止まると、綴じ枠１２の折曲げ線１５が開口１３８の真上に位置するようになっている。
【００６３】
開口１３８の垂直上方には、綴じ枠１２の長さよりも長く、開口１３８の長さよりも若干短い折曲げブレード１４３が配設されている。折曲げブレード１４３は上下に昇降自在となっている。また、開口１３８の垂直下方には、Ｕ字状をした保持ハンド１４１が開口１３８の長さ方向に沿って複数設けられている。保持ハンド１４１は、回転駆動されるとともに、エアアクチュエータなどによって水平方向に平行移動できるように構成されている。
【００６４】
加工台１３６に綴じ枠１２がセットされると、図１６（Ａ）に示すように、上方から折曲げブレード１４３が下降し、綴じ枠１２の折曲げ線１５を押さえて綴じ枠１２を二つ折りにしながら開口１３８へ押し込み、開口１３８の下方で待機している保持ハンド１４１の把持部１４２へ綴じ枠１２を押し込む。ついで、図１６（Ｂ）のように折曲げブレード１４３が上方へ戻った後、図１６（Ｃ）のように保持ハンド１４１が水平に倒れる。
【００６５】
保持ハンド１４１の前方には、カレンダーの製造工程の一部であるテーブル盤１５１が設けられている。テーブル盤１５１の端部上面には、接着剤を塗布するための接着剤塗布ユニット１５５（図１８参照）が設けられ、テーブル盤１５１の端部には接着剤冷却用のエアを吹き出すことのできるエア吹出し孔１５２が設けられている。
【００６６】
図１６（Ｃ）のように二つ折りの綴じ枠１２を保持した保持ハンド１４１が水平に倒れると、保持ハンド１４１はテーブル盤１５１の端部上面まで水平に移動する。
【００６７】
図１７（Ａ）に示すように、保持ハンド１４１が綴じ枠１２をテーブル盤１５１の上面に運ぶと、保持ハンド１４１間の後方から綴じ枠折畳み治具１４４が水平に突出して綴じ枠１２を上から押さえる。また、テーブル盤１５１の端面からテーブル盤１５１の上面へ止め板１５３が突出する。ついで、図１７（Ｂ）に示すように、テーブル盤１５１の上面に綴じ枠１２を残して保持ハンド１４１が後退する。さらに、図１７（Ｃ）のように綴じ枠折畳み治具１４４も後退すると、綴じ枠１２はその復元力によって略直角に広がる。
【００６８】
この後、テーブル盤１５１の上には、複数枚のカレンダー紙を重ねられ、その端部に複数個の接着剤注入孔１６を開口されたカレンダー冊子１３が送られ、図１８（Ａ）に示すように、カレンダー冊子１３の端部が綴じ枠１２の背片の上に重ねられ、カレンダー冊子１３が押さえ治具１５４により押さえられる。ついで、図１８（Ｂ）に示すように、接着剤塗布ユニット１５５が下降してカレンダー冊子１３の接着剤注入孔１６にホットメルト樹脂などの接着剤１５６を吐出し、エア吹出し孔１５２から冷却用のエアを吹き出してカレンダー冊子１３の裏面側で接着剤１５６を部分的に硬化させる。これにより、図２０（Ａ）のようにカレンダー冊子１３が綴じ枠１２の背面に仮止めされる。
【００６９】
この後、図１８（Ｃ）に示すように、再び綴じ枠折畳み治具１４４を突出させて綴じ枠１２の前片を押さえて綴じ枠１２を畳み、綴じ枠１２とカレンダー冊子１３を一緒に綴じ枠取付け装置１６１へ運ぶ。
【００７０】
（綴じ枠取付け装置）
綴じ枠取付け装置１６１は、図１９（Ａ）に示すような上下一対の加圧ローラ１６２、１６３によって構成されている。加圧ローラ１６２、１６３は、いずれも複数のローラ１６４にベルト１６５を掛け回したものであり、加圧ローラ１６２、１６３間には綴じ枠１２を仮止めされたカレンダー冊子１３が通過する隙間が形成されている。また、上側の加圧ローラ１６２は昇降可能となっている。
【００７１】
しかして、綴じ枠１２を仮止めされたカレンダー冊子１３が綴じ枠取付け装置１６１へ移送されると、上昇していた加圧ローラ１６２が下降し、図１９（Ｂ）のように加圧ローラ１６２と加圧ローラ１６３の間にカレンダー冊子１３の綴じ枠１２を仮止めされた部分を挟み込み、接着剤１５６によって綴じ枠１２の前片をカレンダー冊子１３の端部に加熱圧着させる。
【００７２】
こうして、カレンダー冊子１３の端部には、図２０（Ｂ）のように綴じ枠１２が取り付けられる。カレンダー冊子１３の端部に綴じ枠１２が取り付くと、図２７（Ｃ）のように加圧ローラ１６２、１６３のベルト１６５が回転して綴じ枠１２を押圧しながらカレンダー冊子１３を次工程へ送り出す。
【符号の説明】
【００７３】
１１      原紙
１２      綴じ枠
１４      リブ
１５      折曲げ線
２１      ストッカー
２２      原紙供給装置
２３      原紙ホルダー
２４      筋目付与装置
２５      仮保持部
４２      吸着ノズル
４３      吸盤
５１      ホルダー固定部
５２      ホルダー可動部
５６      櫛歯
５７      切欠き
５９      回転ローラ
６０      ローラ
７１      ケース
７５      可動枠
７６      第１賦形ローラ
７７      第２賦形ローラ
７８      上レール
７９      下レール
８０ａ、８０ｂ      中間ローラ
８６ａ      突起
８６ｂ      凹溝
８７ａ      突起
８７ｂ      凹溝
１０８ａ、１０８ｂ      レール溝
１０９ａ、１０９ｂ      切欠部
１１１      調整軸
【要約】
【課題】綴じ枠形成装置において原紙をまっすぐに送るように工夫するとともに、幅の異なる原紙又は綴じ枠に対応させようとする際に生じる種々の問題を解決する。
【解決手段】
筋目付与装置２４においては、原紙にリブや折曲げ線を付けるための突起８６ａ、８７ａを有する第１賦形ローラ７６と、突起８６ａ、８７ａに対応する凹溝８６ｂ、８７ｂを有する第２賦形ローラ７７が設けられている。第１賦形ローラ７６と第２賦形ローラ７７の間には、幅方向を縦にして原紙を通過させるための上レール７８と下レール７９を備えており、上レール７８又は下レール７９の少なくとも一方が高さ調整可能となっている。
【選択図】図１０【図１】
0006029219.tif 000002
【図２】
0006029219.tif 000003
【図３】
0006029219.tif 000004
【図４】
0006029219.tif 000005
【図５】
0006029219.tif 000006
【図６】
0006029219.tif 000007
【図７】
0006029219.tif 000008
【図８】
0006029219.tif 000009
【図９】
0006029219.tif 000010
【図１０】
0006029219.tif 000011
【図１１】
0006029219.tif 000012
【図１２】
0006029219.tif 000013
【図１３】
0006029219.tif 000014
【図１４】
0006029219.tif 000015
【図１５】
0006029219.tif 000016
【図１６】
0006029219.tif 000017
【図１７】
0006029219.tif 000018
【図１８】
0006029219.tif 000019
【図１９】
0006029219.tif 000020
【図２０】
0006029219.tif 000021