(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルから排出された液体を受けるために前記吐出面と対向し得る液体受け面と、
前記液体受け面に接触しながら移動することにより前記液体受け面に付着した液体を払拭する第１ワイパと、
前記第１ワイパを移動させる移動手段と、
前記第１ワイパを掃除するクリーニング手段と、
少なくとも前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１ワイパを、前記液体受け面の一端に存在し、前記第１ワイパが前記液体受け面を払拭する際に、前記第１ワイパが移動を開始する第１ワイピング移動開始位置から前記液体受け面の前記一端とは反対側の他端に存在する第１ワイピング移動終了位置まで前記液体受け面に接触させながら移動させ、前記第１ワイピング移動終了位置から前記クリーニング手段により規定されるワイパ掃除位置に移動させ、前記ワイパ掃除位置から前記第１ワイピング移動開始位置に移動させるように、前記移動手段を制御し、
前記ワイパ掃除位置は、前記第１ワイピング移動開始位置および前記第１ワイピング移動終了位置とともに所定方向に並び、前記第１ワイピング移動開始位置からみて前記第１ワイピング移動終了位置と反対側であり、前記第１ワイピング移動終了位置よりも前記第１ワイピング移動開始位置までの距離が短い、位置である、液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御手段にメンテナンス指令を与えるメンテナンス指令手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記メンテナンス指令を受けたとき、前記第１ワイパを前記第１ワイピング移動開始位置から前記第１ワイピング移動終了位置に向けて移動させる前に、前記第１ワイパを前記ワイパ掃除位置に位置させるように前記移動手段を制御する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記移動手段により前記第１ワイパと共に移動されるように構成され、前記吐出面に接触して移動されることにより前記吐出面に付着した液体を払拭する第２ワイパをさらに備え、
前記移動手段は、前記所定方向における前記吐出面の一端に存在する第２ワイピング移動開始位置と、前記所定方向における前記吐出面の他端に存在する第２ワイピング移動終了位置との間で前記第２ワイパを移動させるように構成され、
前記制御手段は、前記メンテナンス指令を受けたとき、前記第２ワイパを、前記所定方向における前記吐出面の一端に存在する第２ワイピング移動開始位置から前記所定方向における前記吐出面の他端に存在する第２ワイピング移動終了位置まで前記吐出面に接触させながら移動させ、続いて、前記第１ワイパを前記ワイパ掃除位置に移動させ、その後、前記第１ワイパを前記第１ワイピング移動開始位置から前記第１ワイピング移動終了位置に向けて移動させるように前記移動手段を制御する、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液体受け面で受けた液体を流入させる液体受け口を有し、液体を廃棄するように構成された液体廃棄手段を備え、
前記制御手段は、前記第１ワイパを、前記第１ワイピング移動終了位置から、前記液体受け口により規定される液体廃棄位置を経由してから前記ワイパ掃除位置に移動させるように、前記移動手段を制御し、
前記液体廃棄位置は、前記第１ワイピング移動開始位置、前記第１ワイピング移動終了位置、前記ワイパ掃除位置とともに前記所定方向に並び、前記第１ワイピング移動終了位置からみて前記第１ワイピング移動開始位置と反対側であり、前記第１ワイピング移動開始位置よりも前記第１ワイピング移動終了位置までの距離が短い、位置である、請求項２または３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
画像を記録するとき、前記制御手段は、前記第１ワイパを前記液体廃棄位置に位置づけるように前記移動手段を制御する、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体廃棄手段は、
廃液を収容する廃液収容室と、
前記液体受け口と前記廃液収容室とを連通させる第１パイプと、
前記第１パイプに設けられ、前記廃液受け口の液体を前記第１パイプを経由して前記廃液収容室に移送するためのポンプとを備える、請求項４または５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体廃棄手段は、
前記クリーニング手段と前記第１パイプの中間部とを連通させる第２パイプを備え、
前記ポンプは、前記第１パイプにおける前記中間部よりも前記廃液収容室に近い側に配置される、請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記クリーニング手段は、前記第１ワイパが接触させられる接触面を有し、その接触面がメッシュ状に構成される、請求項１ないし７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルから排出された液体を受けるために前記吐出面と対向し得る液体受け面と、
前記液体受け面に接触しながら移動することにより前記液体受け面に付着した液体を払拭する第１ワイパと、
前記第１ワイパを移動させる移動手段と、
前記第１ワイパを掃除するクリーニング手段と、
少なくとも前記移動手段を制御する制御手段と、
前記制御手段にメンテナンス指令を与えるメンテナンス指令手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１ワイパを、前記液体受け面の一端に存在する第１ワイピング移動開始位置から前記液体受け面の前記一端とは反対側の他端に存在する第１ワイピング移動終了位置まで前記液体受け面に接触させながら移動させ、前記第１ワイピング移動終了位置から前記クリーニング手段により規定されるワイパ掃除位置に移動させ、前記ワイパ掃除位置から前記第１ワイピング移動開始位置に移動させるように、前記移動手段を制御し、
前記ワイパ掃除位置は、前記第１ワイピング移動開始位置および前記第１ワイピング移動終了位置とともに所定方向に並び、前記第１ワイピング移動開始位置からみて前記第１ワイピング移動終了位置と反対側であり、前記第１ワイピング移動終了位置よりも前記第１ワイピング移動開始位置までの距離が短い、位置であり、
前記制御手段は、前記メンテナンス指令を受けたとき、前記第１ワイパを前記第１ワイピング移動開始位置から前記第１ワイピング移動終了位置に向けて移動させる前に、前記第１ワイパを前記ワイパ掃除位置に位置させるように前記移動手段を制御する、液体吐出装置。
【請求項１０】
液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルから排出された液体を受けるために前記吐出面と対向し得る液体受け面と、
前記液体受け面に接触しながら移動することにより前記液体受け面に付着した液体を払拭する第１ワイパと、
前記第１ワイパを移動させる移動手段と、
前記第１ワイパを掃除するクリーニング手段と、
少なくとも前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１ワイパを、前記液体受け面の一端に存在する第１ワイピング移動開始位置から前記液体受け面の前記一端とは反対側の他端に存在する第１ワイピング移動終了位置まで前記液体受け面に接触させながら移動させ、前記第１ワイピング移動終了位置から前記クリーニング手段により規定されるワイパ掃除位置に移動させ、前記ワイパ掃除位置から前記第１ワイピング移動開始位置に移動させるように、前記移動手段を制御し、
前記ワイパ掃除位置は、前記第１ワイピング移動開始位置および前記第１ワイピング移動終了位置とともに所定方向に並び、前記第１ワイピング移動開始位置からみて前記第１ワイピング移動終了位置と反対側であり、前記第１ワイピング移動終了位置よりも前記第１ワイピング移動開始位置までの距離が短い、位置であり、
前記クリーニング手段は、前記第１ワイパが接触させられる接触面を有し、その接触面がメッシュ状に構成される、液体吐出装置。
【請求項１１】
前記移動手段により前記第１ワイパと共に移動されるように構成され、前記吐出面に接触して移動されることにより前記吐出面に付着した液体を払拭する第２ワイパをさらに備え、
前記移動手段は、前記所定方向における前記吐出面の一端に存在する第２ワイピング移動開始位置と、前記所定方向における前記吐出面の他端に存在する第２ワイピング移動終了位置との間で前記第２ワイパを移動させるように構成され、
前記制御手段は、前記メンテナンス指令を受けたとき、前記第２ワイパを、前記所定方向における前記吐出面の一端に存在する第２ワイピング移動開始位置から前記所定方向における前記吐出面の他端に存在する第２ワイピング移動終了位置まで前記吐出面に接触させながら移動させ、続いて、前記第１ワイパを前記ワイパ掃除位置に移動させ、その後、前記第１ワイパを前記第１ワイピング移動開始位置から前記第１ワイピング移動終了位置に向けて移動させるように前記移動手段を制御する、請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記液体受け面で受けた液体を流入させる液体受け口を有し、液体を廃棄するように構成された液体廃棄手段を備え、
前記制御手段は、前記第１ワイパを、前記第１ワイピング移動終了位置から、前記液体受け口により規定される液体廃棄位置を経由してから前記ワイパ掃除位置に移動させるように、前記移動手段を制御し、
前記液体廃棄位置は、前記第１ワイピング移動開始位置、前記第１ワイピング移動終了位置、前記ワイパ掃除位置とともに前記所定方向に並び、前記第１ワイピング移動終了位置からみて前記第１ワイピング移動開始位置と反対側であり、前記第１ワイピング移動開始位置よりも前記第１ワイピング移動終了位置までの距離が短い、位置である、請求項９又は１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
画像を記録するとき、前記制御手段は、前記第１ワイパを前記液体廃棄位置に位置づけるように前記移動手段を制御する、請求項１２に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記液体廃棄手段は、
廃液を収容する廃液収容室と、
前記液体受け口と前記廃液収容室とを連通させる第１パイプと、
前記第１パイプに設けられ、前記廃液受け口の液体を前記第１パイプを経由して前記廃液収容室に移送するためのポンプとを備える、請求項１２又は１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記液体廃棄手段は、
前記クリーニング手段と前記第１パイプの中間部とを連通させる第２パイプを備え、
前記ポンプは、前記第１パイプにおける前記中間部よりも前記廃液収容室に近い側に配置される、請求項１４に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を記録するための液体を記録媒体に吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像を記録するためのインクを記録媒体に吐出するインクヘッドと、メンテナンスの際にインクヘッドの吐出面を密閉するヘッドキャップと、メンテナンスの際にヘッドキャップの底部に付着したインクを払拭するワイプブレードとを備えるインクジェット記録装置が記載されている。このインクジェット記録装置では、ヘッドキャップの一端側にワイプユニット格納部が配置されるとともに、ヘッドキャップの他端側にしごき壁を有する退避溝が配置されており、しごき壁には、インク吸収体が設けられている。そして、メンテナンスの際には、ワイプユニット格納部に格納されていたワイプブレードが、ヘッドキャップの一端から他端に向けて移動され、ワイプブレードによってヘッドキャップの底部に付着したインクが払拭される。ワイプブレードによるインクの払拭が終了すると、ワイプブレードがしごき壁を乗り越えながらインク吸収体で掃除され、その後、ワイプブレードが退避溝で停止される。第１回目の払拭動作（ワイピング動作）が終了した後に、第２回目の払拭動作（ワイピング動作）を実行する際には、ワイプブレードがヘッドキャップの一端側に戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０１５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、しごき壁およびインク吸収体がヘッドキャップの他端側に存在するワイピング移動終了位置の近傍に配置されているので、ワイピング動作を開始する際には、インク吸収体で掃除されたワイプブレードを、ヘッドキャップの一端側に存在するワイピング移動開始位置まで移動させなければならなかった。そのため、ワイプブレードを移動させる過程で、掃除されたワイプブレードに再度インクが付着するおそれがあり、ワイピング性能が低下するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、掃除されたワイパに再度液体が付着することを防止することにより、ワイピング性能の低下を防止することができる、液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルから排出された液体を受けるために前記吐出面と対向し得る液体受け面と、前記液体受け面に接触しながら移動することにより前記液体受け面に付着した液体を払拭する第１ワイパと、前記第１ワイパを移動させる移動手段と、前記第１ワイパを掃除するクリーニング手段と、少なくとも前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１ワイパを、前記液体受け面の一端に存在し、前記第１ワイパが前記液体受け面を払拭する際に、前記第１ワイパが移動を開始する第１ワイピング移動開始位置から前記液体受け面の前記一端とは反対側の他端に存在する第１ワイピング移動終了位置まで前記液体受け面に接触させながら移動させ、前記第１ワイピング移動終了位置から前記クリーニング手段により規定されるワイパ掃除位置に移動させ、前記ワイパ掃除位置から前記第１ワイピング移動開始位置に移動させるように、前記移動手段を制御し、前記ワイパ掃除位置は、前記第１ワイピング移動開始位置および前記第１ワイピング移動終了位置とともに所定方向に並び、前記第１ワイピング移動開始位置からみて前記第１ワイピング移動終了位置と反対側であり、前記第１ワイピング移動終了位置よりも前記第１ワイピング移動開始位置までの距離が短い、位置である。
この構成では、第１ワイピング動作を開始する直前に、クリーニング手段によって第１ワイパを掃除することができる。したがって、第１ワイパを掃除した後、第１ワイパによる第１ワイピング動作を開始するまでの間に第１ワイパに再度液体が付着する機会を少なくすることができ、ワイピング性能の低下を防止することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記の構成によって、掃除されたワイパに再度液体が付着することを防止することにより、ワイピング性能の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るインクジェットプリンタの全体構成を示す概念図である。
【図２】インクジェットプリンタの要部の構成を示す概念図である。
【図３】画像を記録するときのプラテンの状態を示す正面図である。
【図４】メンテナンス時のプラテンの状態を示す正面図である。
【図５】インク吐出ヘッドのヘッド部の構成を示す平面図である。
【図６】インク吐出ヘッドのヘッド部の構成を示す部分拡大断面図である。
【図７】画像を記録するときに第１ワイパをインク廃棄位置に位置づけたときのインクジェットプリンタの状態を示す図である。
【図８】インク排出時におけるインクジェットプリンタの状態を示す図である。
【図９】ワイパユニットを移動させるときのインクジェットプリンタの状態を示す図である。
【図１０】第２ワイパで吐出面に付着したインクを払拭するときのインクジェットプリンタの状態を示す図である。
【図１１】第１ワイパをワイパ掃除位置に位置づけたときのインクジェットプリンタの状態を示す図である。
【図１２】第１ワイパでインク受け面に付着したインクを払拭するときのインクジェットプリンタの状態を示す図である。
【図１３】インク受け面に付着したインクをインク受け口に流入させるときのインクジェットプリンタ状態を示す図である。
【図１４】ノズル面をキャップで覆ったときのインクジェットプリンタの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明に係る液体吐出装置の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態では、本発明に係る「液体吐出装置」がインクジェットプリンタに適用されており、「液体」としてインクが用いられている。ただし、他の実施形態では、「液体」として記録媒体の表面を改質する処理液が用いられてもよい。この場合、以下の説明中の「液体」は「処理液」に読み替えられる。
【００１０】
図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の全体構成を示す概念図であり、図２は、インクジェットプリンタ１０の要部の構成を示す概念図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、所定の記録領域Ｑにおいて用紙Ｐに画像を記録するものであり、筐体１２と、インクを吐出するノズル６０（図６）が形成された吐出面６０ａを有する「液体吐出ヘッド」としてのインク吐出ヘッド１４と、インクを収容するインクタンク１６と、用紙Ｐを収容する用紙収容部１８と、インク吐出ヘッド１４により画像が記録された用紙Ｐが排出される排出部２０とを有している。
【００１１】
また、図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、用紙Ｐを用紙収容部１８から所定の記録領域Ｑを経由して排出部２０に搬送するための経路である搬送経路２２と、用紙Ｐを搬送経路２２で搬送させるための搬送力を用紙Ｐに付与する搬送力付与手段２４と、搬送経路２２の途中に設けられ、所定の記録領域Ｑにおいて用紙Ｐを支持するプラテン２６とを備えている。
【００１２】
さらに、図２に示すように、インクジェットプリンタ１０は、インク吐出ヘッド１４のノズル６０（図６）から排出されたインクを受けるために吐出面６０ａと対向し得る、「液体受け面」としてのインク受け面２８を有する「液体受け部材」としてのインク受け部材３０と、吐出面６０ａおよびインク受け面２８に付着したインクを払拭するワイプ手段３２と、ワイプ手段３２の第１ワイパ８０ａを掃除するクリーニング手段３４と、第１ワイパ８０ａで払拭されたインクおよび第１ワイパ８０ａに残留したインクを廃棄する「液体廃棄手段」としてのインク廃棄手段３６と、キャップ周壁部材３８と、各種の制御動作を実行する「制御手段」としての制御部４０とを備えている。
【００１３】
図１に示した制御部４０は、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラムや各種のデータを書き替え可能に記憶する不揮発メモリと、プログラムの実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭとを有しており、ＣＰＵでプログラムが実行されることによって、画像形成に必要な各種の処理が行われる。また、制御部４０には、当該制御部４０に対してメンテナンス制御を実行させるためのメンテナンス指令を与える「メンテナンス指令手段」としてのスイッチ（図示省略）が接続されている。なお、「メンテナンス指令手段」は、所定のタイミングで制御部４０にメンテナンス制御を実行させるためのプログラムとして、不揮発メモリに記憶されていてもよい。
【００１４】
図１に示すように、搬送経路２２は、所定の記録領域Ｑにおいて用紙Ｐを水平方向に搬送させるための水平経路２２ａと、用紙収容部１８に収容された用紙Ｐを水平経路２２ａに向けて搬送させるための供給経路２２ｂと、水平経路２２ａを通過した用紙Ｐを排出部２０に向けて搬送させるための排出経路２２ｃとを有している。
【００１５】
図１に示すように、搬送力付与手段２４は、用紙Ｐを水平経路２２ａで搬送させるための搬送力を用紙Ｐに付与する第１搬送ローラ２４ａと、用紙Ｐを供給経路２２ｂで搬送させるための搬送力を用紙Ｐに付与する第２搬送ローラ２４ｂと、用紙Ｐを排出経路２２ｃで搬送させるための搬送力を用紙Ｐに付与する第３搬送ローラ２４ｃと、用紙収容部１８の用紙Ｐを取り出して供給経路２２ｂに供給するピックアップローラ４２とを有している。そして、第１搬送ローラ２４ａ、第２搬送ローラ２４ｂ、第３搬送ローラ２４ｃおよびピックアップローラ４２のそれぞれを駆動する駆動モータ（図示省略）には、導電線（図示省略）を介して制御部４０が電気的に接続されている。本実施形態では、水平経路２２ａにおける前後方向の略中央部が所定の記録領域Ｑに配置されており、インク吐出ヘッド１４は、所定の記録領域Ｑの上方に配置されている。所定の記録領域Ｑにおける用紙Ｐの搬送方向が「副走査方向」であり、副走査方向に対して直交する方向が「主走査方向」である。
【００１６】
図３は、画像を記録するときのプラテン２６の状態を示す正面図であり、図４は、メンテナンス時のプラテン２６の状態を示す正面図である。図３および図４に示すように、プラテン２６は、扉状に開閉する略四角形の２枚の板状の扉部材４４ａ，４４ｂを有している。２枚の扉部材４４ａ，４４ｂは、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）の上流側から順に並んで、かつ、主走査方向に延びて配置されており、上流側の扉部材４４ａの上流側端部は、主走査方向に延びる回動軸４６ａによって回動自在に支持されており、下流側の扉部材４４ｂの下流側端部は、主走査方向に延びる回動軸４６ｂによって回動自在に支持されている。また、プラテン２６には、扉部材４４ａ，４４ｂを開閉させるためのプラテン駆動装置４８が接続されており、プラテン駆動装置４８には、導電線５０を介して制御部４０（図１）が電気的に接続されている。
【００１７】
図５は、インク吐出ヘッド１４（図１）のヘッド部５４の構成を示す平面図であり、図６は、ヘッド部５４の構成を示す部分拡大断面図である。図１に示したインクジェットプリンタ１０は、ライン式のプリンタであり、インク吐出ヘッド１４（図１）は、水平方向であって、かつ、主走査方向に延びて設けられている。
【００１８】
図１に示すように、インク吐出ヘッド１４は、主走査方向に延びて設けられた略直方体状のヘッドホルダ５２と、ヘッドホルダ５２の下面に主走査方向に延びて設けられたヘッド部５４とを有している。図５および図６に示すように、ヘッド部５４は、１つの流路ユニット５６と、その上面に接合された複数（本実施形態では８つ）のアクチュエータ５８とを有している。図６に示すように、流路ユニット５６は、複数の金属製プレートからなる積層体であり、最下層を構成するノズルプレート５６ａの下面が、複数のノズル６０が形成された吐出面６０ａとなっている。また、図６に示すように、流路ユニット５６の内部には、マニホールド６２（図５）と、マニホールド６２（図５）に連通する副マニホールド６４と、副マニホールド６４からアパーチャ６６および圧力室６８を経てノズル６０に至る複数の個別インク流路７０とが形成されている。そして、図５に示すように、流路ユニット５６の上面５６ｂには、マニホールド６２に連通する複数のインク供給口６２ａが形成されている。
【００１９】
図５に示すように、複数のアクチュエータ５８のそれぞれは、平面視形状が略台形となるように形成されており、隣接するアクチュエータ５８どうしは、上底および下底が互いに逆方向に位置するように、主走査方向に並べて配置されている。図６に示すように、複数のアクチュエータ５８のそれぞれは、圧力室６８に対応する複数の駆動部７２（図６中に格子線で示す。）を有しており、複数の駆動部７２のそれぞれは、圧電層７２ａと、これを挟むように配置された一対の電極７２ｂ，７２ｃとを有している。そして、図２に示すように、複数の駆動部７２（図６）のそれぞれには、ドライバＩＣ（図示省略）を搭載したフレキシブル配線基板７４を介して制御部４０が電気的に接続されている。
【００２０】
図６に示した駆動部７２の電極７２ｂ，７２ｃ間に駆動電圧（例えば２８Ｖの電位差）が供給されると、圧電層７２ａが厚み方向に対して直交する方向に収縮される。これにより、圧電層７２ａの下方に位置する部分が圧力室６８の内側に凸となるように変形され、圧力室６８の容積が小さくなる。この状態が基本状態である。基本状態において、電極７２ｂ，７２ｃ間にグランド電圧（例えば０Ｖの電位差）が供給されると、圧電層７２ａの収縮状態が解除される。すると、圧力室６８の容積がもとの大きさに戻され、圧力室６８の容積が大きくなる。基本状態が保持された状態で、電極７２ｂ，７２ｃ間にグランド電圧が瞬間的に供給されると、グランド電圧が供給されるタイミングで圧力室６８の容積が駆動電圧の大きさに応じて瞬間的に変動され、圧力室６８内に存在するインクに吐出エネルギが付与される。この吐出エネルギによってノズル６０からインクが吐出される。なお、インク吐出ヘッド１４の駆動方式は、適宜変更されてもよい。
【００２１】
図２に示すように、インク吐出ヘッド１４のヘッドホルダ５２には、インク吐出ヘッド１４を昇降させるためのヘッド昇降装置７６が接続されており、ヘッド昇降装置７６には、導電線５０を介して制御部４０が電気的に接続されている。本実施形態では、制御部４０でヘッド昇降装置７６を駆動させることにより、吐出面６０ａを、用紙Ｐに画像を記録する際に吐出面６０ａが位置づけられる第１ヘッド位置Ｈ１（図７）と、第１ヘッド位置Ｈ１より上方の第２ヘッド位置Ｈ２（図９）との間で鉛直方向に移動させることができる。本実施形態では、主走査方向における吐出面６０ａの一端に存在する所定位置が第２ワイピング移動開始位置Ｑ１（図１０）とされており、主走査方向における吐出面６０ａの一端とは反対側の他端に存在する所定位置が第２ワイピング移動終了位置Ｑ２（図１０）とされている。
【００２２】
図２に示すように、インク受け部材３０は、メンテナンスの際に、インク吐出ヘッド１４のノズル６０（図６）から排出されたインクを受ける略板状の部材である。インク受け部材３０の上面のインク受け面２８は、第１ワイパ８０ａによるインクの払拭が容易に行えるように、ガラスおよび金属（ＳＵＳ等）等のような水分を吸収しない材料または水分を吸収し難い材料によって平面視で略四角形に形成されている。インク吐出ヘッド１４およびインク受け面２８を同時に平面視したとき、インク受け面２８の外周部は、インク吐出ヘッド１４の吐出面６０ａからはみ出しており、このはみ出した部分が、キャップ周壁部材３８の下端部が当接される当接面２８ａとなっている。主走査方向におけるインク受け面２８の長さは、副走査方向におけるインク受け面２８の長さより十分に長く設計されており、主走査方向におけるインク受け面２８の一端に存在する所定位置が第１ワイピング移動開始位置Ｐ１（図１２）とされており、主走査方向におけるインク受け面２８の一端とは反対側の他端に存在する所定位置が第１ワイピング移動終了位置Ｐ２（図１２）とされている。
【００２３】
図２に示すように、インク受け部材３０には、インク受け部材３０を昇降させるための昇降装置７８が接続されており、昇降装置７８には、導電線５０を介して制御部４０が電気的に接続されている。本実施形態では、制御部４０で昇降装置７８を駆動させることにより、インク受け面２８を、画像を記録する際にインク受け面２８が位置づけられる第１インク受け面位置Ｌ１（図７）と、インク受け面２８をワイピングする際にインク受け面２８が位置づけられる第２インク受け面位置Ｌ２（図１２）と、第１インク受け面位置Ｌ１より上方、かつ、第２インク受け面位置Ｌ２より下方の第３インク受け面位置Ｌ３（図９）と、キャッピング位置Ｌ４（図１４）との間で鉛直方向に移動させることができる。これにより、メンテナンスの際には、インク受け面２８を吐出面６０ａに対向させることができる。
【００２４】
図２に示すように、ワイプ手段３２は、ワイパユニット８０と、ワイパユニット８０を主走査方向に案内する略棒状のガイド８２と、ガイド８２に沿ってワイパユニット８０を移動させる移動手段８４とを有している。
【００２５】
図２に示すように、ワイパユニット８０は、インク受け面２８に接触しながら移動することによりインク受け面２８に付着したインクを払拭する第１ワイパ８０ａと、吐出面６０ａに接触しながら移動することにより吐出面６０ａに付着したインクを払拭する第２ワイパ８０ｂと、これらを支持する基部８０ｃとを有している。第１ワイパ８０ａは、ゴム等の弾性材料からなる略板状の部材であり、第１ワイパ８０ａの長さは、副走査方向におけるインク受け面２８の長さより長く設計されている。第２ワイパ８０ｂは、ゴム等の弾性材料からなる略板状の部材であり、第２ワイパ８０ｂの長さは、副走査方向における吐出面６０ａの長さより長く設計されている。基部８０ｃは、副走査方向に延びる略棒状の部材であり、基部８０ｃの下部に第１ワイパ８０ａが下方に突出して設けられており、基部８０ｃの上部に第２ワイパ８０ｂが上方に突出して設けられている。つまり、第２ワイパ８０ｂは、第１ワイパ８０ａと共に移動されるように構成されている。そして、基部８０ｃがガイド８２に対して主走査方向に摺動自在に取り付けられている。
【００２６】
図２に示すように、移動手段８４は、主走査方向に間隔を隔てて配置された一対のプーリー８４ａ，８４ｂと、プーリー８４ａ，８４ｂ間に掛け渡された環状の無端ベルト８４ｃと、一方のプーリー８４ａを回転させるモータ８４ｄとを有しており、無端ベルト８４ｃには、ワイパユニット８０の基部８０ｃが固定されている。また、モータ８４ｄには、導電線５０を介して制御部４０が電気的に接続されている。
【００２７】
図２に示すように、クリーニング手段３４は、第１ワイパ８０ａを掃除するとともに、第１ワイパ８０ａを掃除するときに第１ワイパ８０ａが位置づけられるワイパ掃除位置Ｐ３（図１１）を規定するものであり、負圧室３４ａと、負圧室３４ａの内部に略水平に配置されたキャップチップ３４ｂと、第１ワイパ８０ａに接触する接触面８６を有し、負圧室３４ａの内部におけるキャップチップ３４ｂの上方に配置されたインク吸収部材３４ｃとを有している。図１２に示すように、ワイパ掃除位置Ｐ３は、第１ワイピング移動開始位置Ｐ１および第１ワイピング移動終了位置Ｐ２とともに所定方向（本実施形態では主走査方向）に並び、第１ワイピング移動開始位置Ｐ１からみて第１ワイピング移動終了位置Ｐ２と反対側であり、第１ワイピング移動終了位置Ｐ２よりも第１ワイピング移動開始位置Ｐ１までの距離が短い、位置である。
【００２８】
図２に示すように、負圧室３４ａは、負圧を生じさせるための略筐体状の部材であり、負圧室３４ａの底部には、インク廃棄手段３６の第２パイプ８８が接続されており、第２パイプ８８には、第１パイプ９４を介して真空ポンプ９６が接続されている。負圧室３４ａは、インク受け部材３０の一端に一体的に形成されており、インク受け部材３０と共に昇降される。キャップチップ３４ｂは、その上方の所定領域に対して負圧を効率よく作用させるための略板状の部材であり、キャップチップ３４ｂにおける上記所定領域に対応する部分には、少なくとも１つの貫通孔（図示省略）が形成されている。インク吸収部材３４ｃは、第１ワイパ８０ａに接触して第１ワイパ８０ａに付着したインクを接触面８６で吸収するものであり、インク吸収部材３４ｃの少なくとも接触面８６は、毛細管現象によるインクの吸収が可能なメッシュ状に構成されている。接触面８６を構成する材料としては、特に限定されるものではないが、実験によれば金属（金網）を用いることが望ましい。
【００２９】
図２に示すように、インク廃棄手段３６は、第１ワイパ８０ａで払拭したインクを廃棄するものであり、インク受け面２８で受けたインクを流入させる「液体受け口」としてのインク受け口９０と、廃インクを収容する「廃液収容室」としての廃インク収容室９２と、インク受け口９０と廃インク収容室９２とを連通させる第１パイプ９４と、第１パイプ９４に設けられ、廃インク受け口９０のインクを第１パイプ９４を経由して廃インク収容室９２に移送するための真空ポンプ９６とを備えている。また、インク廃棄手段３６は、クリーニング手段３４の負圧室３４ａと第１パイプ９４の中間部とを連通させる第２パイプ８８を備えており、真空ポンプ９６は、第１パイプ９４における当該中間部よりも廃インク収容室９２に近い側に配置されている。そして、真空ポンプ９６には、導電線５０を介して制御部４０が電気的に接続されている。
【００３０】
図２に示すように、インク受け口９０は、第１ワイパ８０ａで払拭したインクを流入させるとともに、インクを流入させるときに第１ワイパ８０ａが位置づけられる「液体廃棄位置」としてのインク廃棄位置Ｐ４（図１４）を規定するものであり、上面が開放された略筐体状に構成されている。そして、インク受け口９０の内部には、少なくとも１つの貫通孔（図示省略）を有する略板状のキャップチップ９８が配置されている。図１４に示すように、インク受け口９０の内部におけるキャップチップ９８より上方には、ワイパユニット８０を収容するワイパユニット収容部１００が構成されており、キャップ１０２で吐出面６０ａを覆うときには、ワイパユニット８０がワイパユニット収容部１００に収容される。インク受け口９０は、インク受け部材３０の他端に一体的に形成されており、インク受け部材３０と共に昇降される。図１２に示すように、インク廃棄位置Ｐ４は、第１ワイピング移動開始位置Ｐ１、第１ワイピング移動終了位置Ｐ２、ワイパ掃除位置Ｐ３とともに所定方向（本実施形態では主走査方向）に並び、第１ワイピング移動終了位置Ｐ２からみて第１ワイピング移動開始位置Ｐ１と反対側であり、第１ワイピング移動開始位置Ｐ１よりも第１ワイピング移動終了位置Ｐ２までの距離が短い、位置である。
【００３１】
図１４に示すように、キャップ周壁部材３８は、インク受け面２８と協働して吐出面６０ａを覆うキャップ１０２を構成するものである。キャップ周壁部材３８は、ゴム等の弾性材料によって下方に向けて凸となるように湾曲して形成された環状の周壁部３８ａと、周壁部３８ａの一端に形成された固定部３８ｂと、周壁部３８ａの他端に形成された可動部３８ｃとを有している。そして、固定部３８ｂが、インク吐出ヘッド１４におけるヘッドホルダ５２の外周面に接合されており、可動部３８ｃには、周壁昇降装置１０４が接続されている。周壁昇降装置１０４によって可動部３８ｃが上昇または降下されると、それに伴って周壁部３８ａの最下点が上昇または降下される。また、図２に示すように、周壁昇降装置１０４には、導電線５０を介して制御部４０が電気的に接続されている。制御部４０は、キャッピングを行うとき、周壁部３８ａの最下点を降下させるように周壁昇降装置１０４を駆動させる。
【００３２】
図２に示した「制御手段」としての制御部４０は、第１ワイパ８０ａを、インク受け面２８の一端に存在する第１ワイピング移動開始位置Ｐ１からインク受け面２８の一端とは反対側の他端に存在する第１ワイピング移動終了位置Ｐ２までインク受け面２８に接触させながら移動させ（図１２）、第１ワイピング移動終了位置Ｐ２からクリーニング手段３４により規定されるワイパ掃除位置Ｐ３（図１１）に移動させ、ワイパ掃除位置Ｐ３から第１ワイピング移動開始位置Ｐ１（図１２）に移動させるように、移動手段８４（図２）を制御する。以下には、制御部４０で制御されるインクジェットプリンタ１０の状態を各工程ごとに説明する。
【００３３】
図７は、画像を記録するときに第１ワイパ８０ａをインク廃棄位置Ｐ４に位置づけたときのインクジェットプリンタ１０の状態を示す図である。図７に示すように、画像を記録するとき、すなわち印刷時には、第１ワイパ８０ａがインク廃棄位置Ｐ４に位置づけられ、インク受け面２８が第１インク受け面位置Ｌ１に位置づけられる。また、吐出面６０ａが第１ヘッド位置Ｈ１に位置づけられる。そして、プラテン２６の２枚の扉部材４４ａ，４４ｂが閉じられ、吐出面６０ａに対向してプラテン２６が配置される。この状態で、所定の記録領域Ｑに用紙Ｐが供給され、インク吐出ヘッド１４によって当該用紙Ｐに対する画像の記録が行われる。
【００３４】
図８は、インク排出時におけるインクジェットプリンタ１０の状態を示す図である。メンテナンス時には、ノズル６０内のインクを強制的に排出するインク排出動作が実行される。インク排出動作としては、フラッシングとパージとがある。フラッシングは、画像データとは異なるフラッシングデータに基づいてインク吐出ヘッド１４のアクチュエータ５８（図６）を駆動することにより、ノズル６０からインクを強制的に排出させる動作である。パージは、ポンプ（図示省略）でインク吐出ヘッド１４内のインクに圧力を付与することにより、ノズル６０からインクを強制的に排出させる動作である。
【００３５】
図８に示すように、インク排出動作を行うときには、プラテン２６の２枚の扉部材４４ａ，４４ｂ（図３、図４）が開かれ、吐出面６０ａに対向する位置からプラテン２６が退避される。また、第１ワイパ８０ａがインク廃棄位置Ｐ４に位置づけられ、インク受け面２８が第２インク受け面位置Ｌ２に位置づけられる。そして、アクチュエータ５８（図６）またはポンプ（図示省略）が駆動されてフラッシングまたはパージが行われる。
【００３６】
図９は、ワイパユニット８０を移動させるときのインクジェットプリンタ１０の状態を示す図である。図９に示すように、ワイパユニット８０を移動させるときには、インク受け面２８が第３インク受け面位置Ｌ３に位置づけられるとともに、吐出面６０ａが第２ヘッド位置Ｈ２に位置づけられる。そして、ワイパユニット８０が移動手段８４（図２）によって移動させられる。
【００３７】
図１０は、第２ワイパ８０ｂで吐出面６０ａに付着したインクを払拭するときのインクジェットプリンタ１０の状態を示す図である。図１０に示すように、第２ワイパ８０ｂで吐出面６０ａに付着したインクを払拭するときには、インク受け面２８が第３インク受け面位置Ｌ３に位置づけられるとともに、吐出面６０ａが第１ヘッド位置Ｈ１に位置づけられる。そして、ワイパユニット８０が移動手段８４（図２）で移動させられることにより、第２ワイパ８０ｂが第２ワイピング移動開始位置Ｑ１から第２ワイピング移動終了位置Ｑ２まで吐出面６０ａに接触しながら移動させられる。
【００３８】
図１１は、第１ワイパ８０ａをワイパ掃除位置Ｐ３に位置づけたときのインクジェットプリンタ１０の状態を示す図である。第２ワイパ８０ｂで吐出面６０ａに付着したインクを払拭すると、払拭されたインクが第２ワイパ８０ｂおよび基部８０ｃを伝わって第１ワイパ８０ａに付着する場合がある。この場合、インクが付着した第１ワイパ８０ａでインク受け面２８に付着したインクを払拭すると、ワイピング性能が著しく低下する。そこで、図１１に示すように、第１ワイパ８０ａによる第１ワイピング動作を実行する前に、第１ワイパ８０ａがワイパ掃除位置Ｐ３に位置づけられ、第１ワイパ８０ａに対してクリーニング手段３４の接触面８６が当接される。つまり、「制御手段」としての制御部４０（図２）は、メンテナンス指令を受けたとき、第１ワイパ８０ａを第１ワイピング移動開始位置Ｐ１から第１ワイピング移動終了位置Ｐ２に向けて移動させる前に、第１ワイパ８０ａをワイパ掃除位置Ｐ３に位置させるように移動手段８４を制御する。第１ワイパ８０ａがワイパ掃除位置Ｐ３に位置づけられているとき、真空ポンプ９６（図２）が駆動される。
【００３９】
図１２は、第１ワイパ８０ａでインク受け面２８に付着したインクを払拭するときのインクジェットプリンタ１０の状態を示す図である。図１２に示すように、第１ワイパ８０ａでインク受け面２８に付着したインクを払拭するときには、インク受け面２８が第２インク受け面位置Ｌ２に位置づけられるとともに、吐出面６０ａが第２ヘッド位置Ｈ２に位置づけられる。そして、ワイパユニット８０が移動手段８４（図２）で移動させられることにより、第１ワイパ８０ａが第１ワイピング移動開始位置Ｐ１から第１ワイピング移動終了位置Ｐ２までインク受け面２８に接触しながら移動させられる。
【００４０】
図１３は、インク受け面２８に付着したインクをインク受け口９０に流入させるときのインクジェットプリンタ１０の状態を示す図である。図１３に示すように、インク受け面２８に付着したインクをインク受け口９０に流入させるときには、ワイパユニット８０が移動手段８４（図２）で移動させられることにより、第１ワイパ８０ａが第１ワイピング移動終了位置Ｐ２からインク廃棄位置Ｐ４までインク受け面２８に接触しながら移動させられる。図２に示した制御部４０は、第１ワイパ８０ａを、第１ワイピング移動終了位置Ｐ２から、インク受け口９０により規定されるインク廃棄位置Ｐ４を経由してからワイパ掃除位置Ｐ３に移動させるように、移動手段８４を制御する。第１ワイパ８０ａがインク廃棄位置Ｐ４に位置づけられているとき、真空ポンプ９６（図２）が駆動される。
【００４１】
図１４は、吐出面６０ａをキャップ１０２で覆ったときのインクジェットプリンタ１０の状態を示す図である。図１４に示すように、吐出面６０ａをキャップ１０２で覆うときには、インク受け面２８がキャッピング位置Ｌ４に位置づけられるとともに、吐出面６０ａが第１ヘッド位置Ｈ１に位置づけられる。そして、周壁昇降装置１０４でキャップ周壁部材３８の可動部３８ｃが降下されることによって、キャップ周壁部材３８の周壁部３８ａの最下点が降下され、当該最下点がインク受け部材３０の当接面２８ａに当接される。
【００４２】
［実施形態の効果］
本実施形態によれば、上記の構成により以下の効果を奏することができる。
【００４３】
図１１に示すように、第１ワイパ８０ａによる第１ワイピング動作を開始する直前に、クリーニング手段３４によって第１ワイパ８０ａを掃除することができる。したがって、第１ワイパ８０ａを掃除した後、第１ワイピング動作を開始するまでの間に第１ワイパ８０ａに再度インクが付着する機会を少なくすることができ、ワイピング性能の低下を防止することができる。
【００４４】
図１０および図１１に示すように、第２ワイパ８０ｂによる第２ワイピング動作の後、第１ワイパ８０ａによる第１ワイピング動作の前に、第１ワイパ８０ａをワイパ掃除位置Ｐ３に位置させるようにしているので、第２ワイピング動作の際に第１ワイパ８０ａにインクが付着した場合でも、当該インクをクリーニング手段３４で除去することができる。
【００４５】
図７に示すように、第１ワイパ８０ａがインク廃棄位置Ｐ４に位置づけられた状態で画像の記録が行われるので、インク廃棄手段３６でインクを回収した直後に、或いは、インク廃棄手段３６でインクを回収している最中に、画像の記録動作を開始することができる。
【００４６】
図２に示すように、クリーニング手段３４では、メッシュ状の接触面８６における毛細管現象によって第１ワイパ８０ａを効率よく掃除することができる。
【００４７】
［他の実施形態］
図１４に示すように、上述の実施形態では、キャップ１０２の一部となるインク受け部材３０とキャップ周壁部材３８とを別々に構成し、インク受け部材３０の上面にインク受け面２８を形成しているが、他の実施形態では、キャップの一部となるインク受け部材とキャップ周壁部材とを一体的に構成し、インク受け部材の上面にインク受け面を形成してもよい。また、他の実施形態では、キャップとインク受け部材とを別々に構成し、インク受け部材の上面にインク受け面を形成してもよい。
【００４８】
図１に示すように、上述の実施形態では、本発明に係る「液体吐出装置」をラインプリンタに適用しているが、他の実施形態では、シリアルプリンタに適用してもよい。また、上述の実施形態では、本発明に係る「液体吐出装置」を、インクジェットプリンタに適用しているが、他の実施形態では、ファクシミリおよびコピー機等のようなプリンタ以外の液体吐出装置に適用してもよい。さらに、液体吐出方式としては、アクチュエータ方式に代えて、発熱素子で液体の体積を膨張させたときの圧力を利用して吐出させる方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
Ｐ１…  第１ワイピング移動開始位置
Ｐ２…  第１ワイピング移動終了位置
Ｐ３…  ワイパ掃除位置
１０…  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１４…  インク吐出ヘッド（液体吐出ヘッド）
２８…  インク受け面（液体受け面）
３４…  クリーニング手段
４０…  制御部（制御手段）
６０…  ノズル
６０ａ…  吐出面
８０ａ…  第１ワイパ
８４…  移動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006007484.tif 000007
【図７】
0006007484.tif 000008
【図８】
0006007484.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0006007484.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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