(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体がロール状に巻かれたロール体の取り付け状態を判定する判定装置であって、
外側面に印刷面を有する外巻きロール体と、内側面に印刷面を有する内巻きロール体のいずれかの前記ロール体が取り付けられる回転部材を回転させるロールモーターと、
前記ロール体から供給された媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記回転部材に取り付けられる前記ロール体が前記外巻きロール体か前記内巻きロール体かに応じて引き出し方向を特定可能な情報を記憶する記憶部と、
前記搬送ローラーの回転を検出するセンサーと、
前記情報に対応する前記ロール体が正常に取り付けられているか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて前記外巻きロール体か前記内巻きロール体かに応じて特定された前記引き出し方向に対応する方向に前記ロールモーターを回転させたときに、前記センサーが、前記媒体を前記搬送方向に搬送させる回転方向とは反対方向の前記搬送ローラーの回転を検出した場合には、前記ロール体が正常に取り付けられていないと判定する、判定装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて特定された前記引き出し方向に対応する方向に前記ロールモーターを駆動したときに、前記搬送ローラーが前記反対方向に所定量以上回転した場合に、前記ロール体が正常に取り付けられていないと判定する、請求項１に記載の判定装置。
【請求項３】
前記搬送ローラーを回転させる搬送モーターと、
前記ロール体の回転を検出するロール体回転検出センサーと、
を備え、
前記ロール体回転検出センサーは、前記ロール体が前記回転部材に取り付けられた後に前記ロールモーターを駆動して前記ロール体を回転させ、当該ロール体が回転を開始するときの開始駆動力を検出し、
前記開始駆動力未満の駆動力で前記ロールモーターを駆動するとともに前記搬送モーターを駆動して前記搬送ローラーを回転させたときにおいて、前記ロール体の回転が検出されない場合に前記判定部は前記判定を行う、請求項１又は２に記載の判定装置。
【請求項４】
前記開始駆動力未満の駆動力で前記ロールモーターを駆動するとともに前記搬送モーターを駆動して前記搬送ローラーを回転させたときにおいて、前記ロール体の回転が検出された場合に前記判定部は前記判定を行わない、請求項３に記載の判定装置。
【請求項５】
前記ロールモーターを駆動して行われる前記開始駆動力の検出は、前記ロール体が前記回転部材に取り付けられた後に、前記搬送ローラーを回転させ前記ロール体と前記搬送ローラーとの間に張力が生じた後に行われる、請求項３又は４に記載の判定装置。
【請求項６】
前記ロールモーターの駆動力は、前記搬送モーターの駆動力よりも大きい、請求項３〜５のいずれかに記載の判定装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の判定装置を備えた印刷装置。
【請求項８】
外側面に印刷面を有する外巻きロール体と、内側面に印刷面を有する内巻きロール体のいずれかのロール体が取り付けられる回転部材を回転させるロールモーターと、
前記ロール体から供給された媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記回転部材に取り付けられる前記ロール体が前記外巻きロール体か前記内巻きロール体かに応じて引き出し方向を特定可能な情報を記憶する記憶部と、
前記搬送ローラーの回転を検出するセンサーと、
を備えた媒体搬送装置における前記ロール体の取り付け状態を判定する判定方法であって、
前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて前記外巻きロール体か前記内巻きロール体かに応じて特定された前記引き出し方向に対応する方向に前記ロールモーターを回転させるステップと、
前記センサーが、前記媒体を前記搬送方向に搬送させる回転方向とは反対方向の前記搬送ローラーの回転を検出した場合には、前記ロール体が正常に取り付けられていないと判定するステップと、
を含む判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、判定装置、印刷装置、及び、判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを媒体に噴射して媒体に画像を形成するインクジェットプリンターが実用化されている。このような印刷装置の中には、ロール紙から印刷媒体としての用紙が連続的に給紙されるものがある。
【０００３】
特許文献１には、ロール体の直径を求める手法が開示されている。特許文献２には、使用するロール状媒体に対応したバックテンションを簡易に付与する手法が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、ロール体の使用如何にかかわらずテンションの変動を防止する手法が開示されている。特許文献４には、ロール紙の搬送を効率的に安定化するべく、搬送駆動ローラーを間欠的に駆動させる第２モーターが駆動を停止している期間の少なくとも一部において、ロール紙を回転させる第１モーターの駆動を停止させることが示されている。
【０００５】
特許文献５には、ロール体と搬送駆動ローラーとの間の媒体に生ずる張力を所定以下とするようにモーター制御を行うことが示されている。
【０００６】
特許文献６には、ロール体と搬送駆動ローラーとの間に生じた媒体の弛みを解消するために、第１モーターと第２モーターの少なくともいずれか一方を駆動させて解消させることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２５５４９６号公報
【特許文献２】特開２００７−２９０８６６号公報
【特許文献３】特開２００９−２４２０４８号公報
【特許文献４】特開２０１０−５２３７９号公報
【特許文献５】特開２００９−２５６０９５号公報
【特許文献６】特開２００９−２８０３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ロール紙のようなロール体には外側が印刷面である外巻きロールと内側が印刷面である内巻きロールがある。このように印刷面が異なる場合があるため、印刷装置には予めいずれのロール体が用いられるのかが設定される。印刷装置は設定されたロール体の種類に応じてロール体を回転させて用紙などの媒体を供給する。
【０００９】
しかしながら、仮に、ロール体の取り付け方向を間違えると、印刷装置は媒体を供給する方向ではなく巻き取る方向にロール体を回転させてしまう。つまり、ロール体から適切に媒体を供給することができない。媒体を適切に供給することができないと、媒体の特定の領域にインクが噴射され続けるなど、形成される画像品質の低下を招くという問題があった。よって、印刷前に、ロール体の取り付け状態を適切に判定することが望ましい。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ロール体の取り付け状態を適切に判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体がロール状に巻かれたロール体の取り付け状態を判定する判定装置であって、
外側面に印刷面を有する外巻きロール体と、内側面に印刷面を有する内巻きロール体のいずれかの前記ロール体が取り付けられる回転部材を回転させるロールモーターと、
前記ロール体から供給された媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記回転部材に取り付けられる前記ロール体が前記外巻きロール体か前記内巻きロール体かに応じて引き出し方向を特定可能な情報を記憶する記憶部と、
前記搬送ローラーの回転を検出するセンサーと、
前記情報に対応する前記ロール体が正常に取り付けられているか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて前記外巻きロール体か前記内巻きロール体かに応じて特定された前記引き出し方向に対応する方向に前記ロールモーターを回転させたときに、前記センサーが前記搬送ローラーの回転を検出した場合には前記ロール体が正常に取り付けられていないと判定する、判定装置である。
【００１２】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係るプリンター１０の外観の構成例を示す図である。
【図２】図１のプリンター１０におけるＤＣモーターを用いる駆動系と制御系の関係を示す図である。
【図３】回転ホルダ３１と、ロールモーター３３の外観の構成例を示す図である。
【図４】ロール体ＲＰから搬送される媒体と搬送ローラー５１と印刷ヘッド４４の位置関係を示す図である。
【図５】図５Ａは、搬送モーター５３が正転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートであり、図５Ｂは、搬送モーター５３が逆転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。
【図６】本実施形態における制御部１００の機能的構成例を示すブロック図である。
【図７】外巻きロールと内巻きロールの説明図である。
【図８】内巻きロールが取り付けられたときの説明図である。
【図９】ロール紙取り付けのフローチャートである。
【図１０】不一致検出シーケンスのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわち、
媒体がロール状に巻かれたロール体の取り付け状態を判定する判定装置であって、
前記ロール体が取り付けられる回転部材を回転させるロールモーターと、
前記ロール体から供給された媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記回転部材に取り付けられる前記ロール体の引き出し方向を特定可能な情報を記憶する記憶部と、
前記搬送ローラーの回転を検出するセンサーと、
前記情報に対応する前記ロール体が正常に取り付けられているか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて特定された前記引き出し方向に対応する方向に前記ロールモーターを回転させたときに、前記センサーが前記搬送ローラーの回転を検出した場合には前記ロール体が正常に取り付けられていないと判定する、判定装置である。  
仮に、ロール体が正しい方向に取り付けられ、引き出し方向に対応する方向にロールモーターを回転させると、引き出された媒体はロール体と搬送ローラーとの間で弛む。一方、ロール体が誤った方向に取り付けられたときに引き出し方向に対応する方向にロールモーターを回転させると、ロール体は媒体を巻き取る方向に回転する。そうすると、媒体は搬送ローラーを逆転する方向に回転させる。よって、搬送ローラーの回転を検出することで、ロール体の取り付け方向を判定することができる。すなわち、ロール体の取り付け状態を適切に判定することができる。
【００１５】
かかる判定装置であって、前記判定部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて特定された前記引き出し方向に対応する方向に前記ロールモーターを駆動したときに、前記搬送ローラーが前記媒体を搬送方向に搬送させる回転方向とは反対方向の回転をしたことを前記センサーが検出した場合に、前記ロール体が正常に取り付けられていないと判定することが望ましい。  
このようにすることで、仮に、ロール体が誤った方向に取り付けられたときに、ロール体は媒体を巻き取る方向に回転するので、搬送ローラーは逆転する方向に回転させられる。よって、搬送ローラーが正転方向と反対方向に回転した場合に、ロール体が第２の状態で取り付けられたと判定することができる。すなわち、ロール対の取り付け方向を適切に判定することができる。
【００１６】
また、前記判定部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて特定された前記引き出し方向に対応する方向に前記ロールモーターを駆動したときに、前記搬送ローラーが前記反対方向に所定量以上回転した場合に、前記ロール体が正常に取り付けられていないと判定することが望ましい。  
搬送ローラーが仮に反対方向に回転するものの、回転量が少ない場合には、ロール体が第１の状態で取り付けられた可能性もある。このような場合において、誤判定を減らすことができる。
【００１７】
また、前記搬送ローラーを回転させる搬送モーターと、
前記ロール体の回転を検出するロール体回転検出センサーと、
を備え、
前記検出部は、前記ロール体が前記回転部材に取り付けられた後に前記ロールモーターを駆動して前記ロール体を回転させ、当該ロール体が回転を開始するときの開始駆動力を検出し、
前記開始駆動力未満の駆動力で前記ロールモーターを駆動するとともに前記搬送モーターを駆動して前記搬送ローラーを回転させたときにおいて、前記ロール体の回転が検出されない場合に前記判定部は前記判定を行うことが望ましい。  
このようにすることで、ロール体の回転開始の駆動力を検出した後に、ロール体と搬送ローラーとの間の媒体の弛みを取り除く動作を利用して、ロール体の取り付け方向の判定を後続して行うか否かの判定を行うことができる。
【００１８】
また、前記開始駆動力未満の駆動力で前記ロールモーターを駆動するとともに前記搬送モーターを駆動して前記搬送ローラーを回転させたときにおいて、前記ロール体の回転が検出された場合に前記判定部は前記判定を行わないことが望ましい。  
このようにすることで、ロール体と搬送ローラーとの間の媒体の弛みを取り除く動作を利用して、所定の場合には、ロール体の取り付け方向の判定を行わないとすることができる。
【００１９】
また、前記ロールモーターを駆動して行われる前記開始駆動力の検出は、前記ロール体が前記回転部材に取り付けられた後に、前記搬送駆動ローラーを回転させ前記ロール体と前記搬送ローラーとの間に張力が生じた後に行われることが望ましい。  
このようにすることで、ロール体が回転部材に取り付けられた後に、ロール体と搬送ローラーとの間に生ずる弛みを取り除いた後に、前述の開始駆動力の検出を行うことができる。
【００２０】
また、前記ロールモーターの駆動力は、前記搬送モーターの駆動力よりも大きいことが望ましい。  
このようにすることによって、仮にロール体を誤った方向に取り付けた場合であっても、ロールモーターを回転させることで搬送ローラーを無理なく回転させ、ロール体の取り付け状態を適切に判定することができる。
【００２１】
また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、上記判定装置を備えた印刷装置である。  
このようにすることによって、印刷装置においてロール体の取り付け状態を適切に判定することができる。
【００２２】
また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、
媒体がロール状に巻かれたロール体が取り付けられる回転部材を回転させるロールモーターと、
前記ロール体から供給された媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記回転部材に取り付けられる前記ロール体の引き出し方向を特定可能な情報を記憶する記憶部と、
前記搬送ローラーの回転を検出するセンサーと、
を備えた媒体搬送装置における前記ロール体の取り付け状態を判定する判定方法であって、
前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて特定された前記引き出し方向に対応する方向に前記ロールモーターを回転させるステップと、
前記センサーが前記搬送ローラーの回転を検出した場合には前記ロール体が正常に取り付けられていないと判定するステップと、
を含む判定方法である。  
仮に、ロール体が正しい方向に取り付けられ、引き出し方向に対応する方向にロールモーターを回転させると、引き出された媒体はロール体と搬送ローラーとの間で弛む。一方、ロール体が誤った方向に取り付けられたときに引き出し方向に対応する方向にロールモーターを回転させると、ロール体は媒体を巻き取る方向に回転する。そうすると、媒体は搬送ローラーを逆転する方向に回転させる。よって、搬送ローラーの回転を検出することで、ロール体の取り付け方向を判定することができる。すなわち、ロール体の取り付け状態を適切に判定することができる。
【００２３】
＝＝＝本実施形態＝＝＝
本実施形態で用いるプリンター１０及びその駆動制御方法について説明する。なお、本実施形態のプリンター１０は、サイズの大きな媒体（例えばＪＩＳ規格のＡ２以上のサイズの印刷用紙）に印刷をすることができるプリンターである。また、本実施形態におけるプリンターは、インクジェット式のプリンターであるが、かかるインクジェット式プリンターは、インクを噴射して印刷可能な装置であれば、いかなる噴射方法を採用した装置でもよい。
【００２４】
また、以下の説明においては、下方側とは、プリンター１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、媒体が供給される側を供給側（後端側）、媒体が排出される側を排紙側（手前側）として説明する。
【００２５】
＜プリンター１０の構成について＞
図１は、本実施形態に係るプリンター１０の外観の構成例を示す図である。図２は、図１のプリンター１０におけるＤＣモーターを用いる駆動系と制御系の関係を示す図である。図３は、回転ホルダ３１と、ロールモーター３３の外観の構成例を示す図である。
【００２６】
この例の場合、プリンター１０は、一対の脚部１１と、当該脚部１１に支持される本体部２０とを有している。脚部１１には、支柱１２が設けられていると共に、回転自在なキャスタ１３がキャスタ支持部１４に取り付けられている。なお、排出される用紙Ｐを排紙側でロール状に巻き取る巻き取り装置（不図示）を支柱１２に取り付けることもできる。
【００２７】
本体部２０は、不図示のシャーシに支持される状態で、内部の各種機器が搭載されており、それらが外部ケース２１によって覆われている。また、図２に示すように、本体部２０には、ＤＣモーターを用いる駆動系として、ロール体駆動機構３０と、キャリッジ駆動機構４０と、媒体搬送機構５０とが設けられている。
【００２８】
ロール体駆動機構３０は、本体部２０に存在するロール搭載部２２に設けられている。ロール搭載部２２は、図１に示すように、本体部２０のうち、背面側かつ上方側に設けられていて、上述の外部ケース２１を構成する一要素である開閉蓋２３を開くことにより、その内部にロール体ＲＰを搭載し、ロール体駆動機構３０によってロール体ＲＰを回転駆動させることが可能となっている。
【００２９】
また、ロール体ＲＰを回転させるためのロール体駆動機構３０は、図２及び図３に示すように、回転ホルダ３１と、ギア輪列３２と、ロールモーター３３と、回転検出部３４とを有している。回転ホルダ３１は、ロール体ＲＰに設けられている中空孔ＲＰ１の両端側から挿入されるものであり、ロール体ＲＰを両端側から支持すべく、一対設けられている。ロール体ＲＰは媒体（例えば用紙Ｐ）がロール状に巻かれており、このロール体ＲＰが回転することにより、印刷に使用される分の用紙Ｐが引き出され、媒体搬送機構５０に供給される。
【００３０】
ロールモーター３３は、一対の回転ホルダ３１のうち、一端側に位置する回転ホルダ３１ａに対して、ギア輪列３２を介して駆動力（回転力）を与えるものである。ロールモーター３３は回転方向を自在に変更することができる。
【００３１】
回転検出部３４は、本実施形態ではロータリーエンコーダーを用いている。そのため、回転検出部３４は、円盤状スケール３４ａと、ロータリーセンサー３４ｂとを具備している。円盤状スケール３４ａは、その周方向に沿って一定の間隔毎に、光を透過させる透光部と、光の透過を遮断する遮光部とを有している。また、ロータリーセンサー３４ｂは、不図示の発光素子と、同じく不図示の受光素子と、同じく不図示の信号処理回路を主要な構成要素としている。ロール体駆動機構３０における回転検出部３４は、ロール体回転検出センサーに相当する。
【００３２】
キャリッジ駆動機構４０は、インク供給／噴射機構の構成要素の一部ともなるキャリッジ４１と、キャリッジ軸４２と、その他不図示のキャリッジモーター、ベルト等を具備している。
【００３３】
キャリッジ４１は、各色のインクを貯留するためのインクタンク４３を具備していて、このインクタンク４３には、不図示のチューブを介して、本体部２０の前面側に固定的に設けられているインクカートリッジ（図示省略）からインクが供給可能となっている。また、図２に示すように、キャリッジ４１の下面には、インク滴を噴射可能な印刷ヘッド４４が設けられている。印刷ヘッド４４には、各インクに対応づけられた不図示のノズル列が設けられていて、このノズル列を構成するノズルには、ピエゾ素子が配置されている。このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にあるノズルからインク滴を噴射することが可能となっている。
【００３４】
なお、これらキャリッジ４１、インクタンク４３、印刷ヘッド４４、不図示のチューブ、インクカートリッジによって、インク供給／噴射機構が構成されている。また、印刷ヘッド４４は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、例えばインクをヒーターで加熱し、発生する泡の力を利用するヒーター方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、ミストを電界で制御するミスト方式等を採用しても良い。また、インクカートリッジ／インクタンク４３に充填されるインクは、染料系インク／顔料系インク等、いずれの種類のインクを搭載してもよい。
【００３５】
図４は、ロール体ＲＰから搬送される用紙Ｐと搬送ローラー対５１と印刷ヘッド４４の位置関係を示す図である。
【００３６】
媒体搬送機構５０は、図２及び図４に示すように、搬送ローラー対５１と、ギア輪列５２と、搬送モーター５３と、回転検出部５４とを有している。搬送ローラー対５１は、搬送ローラー５１ａと、搬送従動ローラー５１ｂとを具備していて、これらの間で、ロール体ＲＰから引き出され、搬送される媒体（例えば用紙Ｐ）を挟持可能となっている。なお、本実施形態のプリンター１０における媒体搬送機構５０ではローラーを用いて用紙Ｐを搬送しているが、媒体搬送機構５０の搬送方法はローラーを用いた方法には限られない。例えば、ベルトによる搬送方法であったり、吸引機構を用いた搬送方法であったりしてもよい。
【００３７】
搬送モーター５３は、搬送ローラー５１ａに対して、ギア輪列５２を介して駆動力（回転力）を与えるものである。すなわち、搬送モーター５３は、搬送ローラー５１ａを回転させる駆動力を与えるモーターに相当する。搬送モーター５３は、ロールモーター３３と同様に回転方向を自在に変更することができる。以下において、用紙Ｐを搬送方向に送り出す際の搬送モーター５３の回転の向きを正転方向とし、その逆方向の回転を逆転方向と称する。
【００３８】
回転検出部５４は、本実施形態ではロータリーエンコーダーを用いている。そのため、回転検出部５４は、円盤状スケール５４ａと、ロータリーセンサー５４ｂとを具備している。円盤状スケール５４ａは、その周方向に沿って一定の間隔毎に、光を透過させる透光部と、光の透過を遮断する遮光部とを有している。また、ロータリーセンサー５４ｂは、不図示の発光素子と、同じく不図示の受光素子と、同じく不図示の信号処理回路を主要な構成要素としている。媒体搬送機構５０の回転検出部５４は、搬送ローラー５１ａの回転を検出するセンサーに相当する。
【００３９】
図５Ａは、搬送モーター５３が正転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。図５Ｂは、搬送モーター５３が逆転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。本実施形態では、ロータリーセンサー５４ｂからの出力により、図５Ａ、図５Ｂに示すような、互いに位相が９０度異なるパルス信号（Ａ相のＥＮＣ信号，Ｂ相のＥＮＣ信号）が制御部１００に入力される。そのため、搬送モーター５３が正転状態にあるのか、又は逆転状態にあるのかを、位相の進み／遅れによって検出可能となっている。
【００４０】
搬送ローラー対５１よりも搬送方向の下流側（排紙側）には、プラテン５５が設けられていて、用紙Ｐは当該プラテン５５上をガイドさせられる（図４）。また、プラテン５５の上方側には、印刷ヘッド４４が対向するように配設されている。このプラテン５５には、吸引孔５５ａが形成されている。一方、吸引孔５５ａは、吸引ファン５６に連通可能に設けられていて、吸引ファン５６が作動することによって、印刷ヘッド４４側から吸引孔５５ａを介して空気が吸引される。それにより、プラテン５５上に用紙Ｐが存在する場合には、用紙Ｐを吸引保持することが可能となっている。なお、プリンター１０は、その他、用紙Ｐの幅を検出する媒体幅検出センサー等、その他の各種センサーを備えている。
【００４１】
＜制御部について＞
図６は、本実施形態における制御部１００の機能的構成例を示すブロック図である。本実施形態において、制御部１００には、ロール体駆動機構３０の回転検出部３４、媒体搬送機構５０の回転検出部５４、及び、不図示のリニアセンサーの出力信号が入力される。他にも、紙幅検出センサー、ギャップ検出センサー、プリンター１０の電源をオン／オフする電源スイッチ等（全て不図示）の各出力信号が入力される。
【００４２】
図２に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＰＲＯＭ１０４、ＡＳＩＣ１０５、モータードライバー１０６等を具備していて、これらが例えばバス等の伝送路１０７を介して相互に接続されている。また、制御部１００は、コンピューターＣＯＭに接続されている。そして、これらのハードウエアと、ＲＯＭ１０２やＰＲＯＭ１０４に記憶されているソフトウエア及び／又はデータの協働、又は特有の処理を行う回路や構成要素の追加等によって、図６に示すような、主制御部１１０と、ロールモーター制御部１１１と、搬送モーター制御部１１２とが実現される。
【００４３】
なお、ＣＰＵ１０１、ＡＳＩＣ１０５、及び、ドライバー１０６は演算部Ｃａｌを構成し、判定部に相当する。また、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、及びＰＲＯＭ１０４は、記憶部Ｍｅｍを構成する。
【００４４】
主制御部１１０は、ロールモーター制御部１１１、及び、搬送モーター制御部１１２の動作を制御し、用紙Ｐを搬送方向に搬送する処理を行う。ロールモーター制御部１１１は、プリンター１０の媒体搬送機構５０に適正な量の用紙Ｐを供給（搬送）するように、ロールモーター３３の駆動を制御する。
【００４５】
搬送モーター制御部１１２は、回転検出部５４の出力信号に基づいて、搬送モーター５３の駆動を制御する。これによって搬送ローラー５１ａの回転量を制御し、用紙Ｐを搬送方向に搬送する。
【００４６】
＜印刷動作について＞
プリンター１０がコンピューターＣＯＭから印刷データを受信すると、制御部１００は、ロール体駆動機構３０やキャリッジ駆動機構４０等の各ユニットを制御することにより、給紙処理・ドット形成処理・搬送処理等を行う。
【００４７】
給紙処理は、印刷すべき用紙Ｐをロール体ＲＰからプリンター１０内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。制御部１００は、ロール体ＲＰを用紙Ｐが排出される方向に回転させ、用紙Ｐを搬送ローラー５１ａまで送る。続いて、搬送ローラー５１ａを回転させ、ロール体ＲＰから送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。
【００４８】
ドット形成処理は、用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向（以下、移動方向とも呼ぶ）に沿って移動する印刷ヘッド４４からインクを断続的に噴射させ、用紙上にインクドットを形成する処理である。制御部１００は、キャリッジ４１を移動方向に移動させ、キャリッジ４１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４４からインクを噴射させる。噴射されたインク滴が用紙上に着弾するとドットが形成され、用紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドットラインが形成される。
【００４９】
搬送処理は、用紙Ｐをヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。制御部１００は、搬送ローラー５１ａを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、印刷ヘッド４４は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００５０】
制御部１００は印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットラインにより構成される画像を徐々に紙に印刷する。最後に制御部１００は、画像の印刷が終了した用紙Ｐを排紙する。
【００５１】
図７は、外巻きロールと内巻きロールの説明図である。本実施形態で使用されるロール体ＲＰには、外巻きロールと内巻きロールとがある。外巻きロールは、ロール体の外側面に印刷面を有するロール体である。内巻きロールは、ロール体の内側面に印刷面を有するロール体である。
【００５２】
このように、２種類のロール体があるため、ロール体ＲＰがプリンター１０に取り付けられる際に、外巻きロールが使用されるか内巻きロールが使用されるかの設定がされる。このような設定は、コンピューターＣＯＭを介して行われることとしてもよいし、直接プリンター１０に設定することとしてもよい。このように、いずれのロール体が取り付けられるかの設定がされることにより、ロール体ＲＰから用紙Ｐが給紙されるときの回転方向が決定される。
【００５３】
例えば、前述の図４には、外巻きロールが取り付けられている。このとき、用紙Ｐが引き出される場合の回転方向は、図４の紙面に向かって左回りである。このとき、外巻きロールは正転している。このように、用紙Ｐが引き出される方向にロール体ＲＰが取り付けられている状態は、ロール体ＲＰが正常に取り付けられた状態である。
【００５４】
図８は、内巻きロールが取り付けられたときの説明図である。図８には、内巻きロールが取り付けられているため、用紙Ｐが引き出される場合の回転方向は、紙面に向かって右回りである。このとき、内巻きロールは正転している。この場合も、用紙Ｐが引き出される方向にロール体ＲＰが取り付けられているため、ロール体ＲＰは正常に取り付けられた状態といえる。
【００５５】
このように、２種類のロール体が存在すると、ロール体の取り付けの際に、これらの取り付け方向を誤る可能性がある。例えば、外巻きロールを取り付ける際には、図４に示されるように左回りの回転がされるように設定がされるが、これを誤って、内巻きロールが取り付けられたときの方向に取り付ける（すなわち、図８に示されるような方向に取り付ける）と、正転させても用紙Ｐが引き出される方向には回転しない。この場合、ロール体ＲＰは正常に取り付けられていない状態である。
【００５６】
用紙Ｐは搬送ローラー対５１に挟み込まれており、搬送ローラー５１によって搬送方向下流側に搬送させられる。よって、搬送ローラー対５１とロール体ＲＰは互いに引っ張り合うことになる。
【００５７】
また、例えば、内巻きロールを取り付ける際には、図８に示されるように右回りの回転がされるように設定がされるが、これを誤って、外巻きロールが取り付けられたときの方向に取り付ける（すなわち、図４に示されるような方向に取り付ける）と、用紙Ｐが引き出される方向には回転しない。この場合も、用紙Ｐは搬送ローラー対５１に挟み込まれているため、搬送ローラー対５１とロール体ＲＰは互いに引っ張り合うことになる。この場合、ロール体ＲＰは正常に取り付けられていない状態である。
【００５８】
このように、ロール体ＲＰの取り付けミスが発生した場合、搬送モーター５３よりもロールモーター３３の動力の方が遙かに強いため、搬送モーター５３に負荷超過が発生する場合がある。また、この場合、用紙Ｐが適切に搬送されないことになるが、そうすると、用紙Ｐの特定の領域にインクが噴射され続けられることになり、インク溜まりを生ずる場合もある。このように、ロール体ＲＰの取り付けミスが発生すると、用紙Ｐに形成される画像の品質低下を生じさせてしまう。
【００５９】
図９は、ロール紙取り付けのフローチャートである。図１０は、不一致検出シーケンスのフローチャートである。以下、これらの図を参照しつつ、ロール紙の取り付けが適切になされたか否かの判定を行う手法について説明する。
【００６０】
まず、ロール体ＲＰがプリンター１０に取り付けられる（Ｓ１０２）。ここでは、外巻きロールが取り付けられるケースを想定して説明する。
【００６１】
ロール体ＲＰがプリンター１０に取り付けられるとともに、ロール体ＲＰから用紙Ｐが引き出され、用紙Ｐの先端が搬送ローラー対５１に挟み込まれる。また、プリンター１０には、取り付けられるロール体ＲＰが、外巻きロールか内巻きロールかの設定がされる。この設定は、プリンター１０の記憶部に記憶される。ここでは、外巻きロールが取り付けられることが記憶される。これにより、プリンター１０は、ロール体ＲＰを正転させる際には、図４に示されるような左回りで回転させる。
【００６２】
次に、搬送ローラー５１ａが搬送方向に回転させられる（Ｓ１０４）。そして、ロール体ＲＰと搬送ローラー５１ａとの間に生じている用紙Ｐの弛みが解消される。次に、ロールモーター３３が駆動され、動き出しトルク測定が行われる（Ｓ１０６）。動き出しトルク測定では、ロールモーター３３のデューティ値を徐々に上昇させ、ロール体ＲＰの回転を検出する。ロール値の回転の検出は、回転検出部３４からの出力に基づいて行われる。
【００６３】
このときの回転方向は図４に示されるような左回り（外巻きロールの正転方向）である。よって、外巻きロールが適切な方向に取り付けられている場合には、搬送ローラー５１ａとロール体ＲＰとの間に用紙Ｐのたるみが発生する。
【００６４】
次に、アシスト付弛み取りが行われる（Ｓ１０８）。アシスト付弛み取りでは、動き出しトルク測定で得られた動き出しトルクよりも小さいトルクがロールモーター３３によって加えられる。動き出しトルクよりも小さいトルクが加えられるため、この状態では、ロール体ＲＰは回転しないが、用紙Ｐを搬送ローラー５１ａで搬送方向に送ればロール体ＲＰの回転はアシストされているため、回転することができる。なお、ロール体ＲＰは極めて大きいため、ロールモーター３３によるアシストなしでは、搬送ローラー５１ａの搬送力では用紙Ｐを搬送することは困難である。
【００６５】
この状態で、搬送モーター５３を駆動することにより搬送ローラー５１ａを回転させる。搬送ローラー５１ａにより用紙Ｐは排紙方向に搬送されるので、搬送ローラー５１ａとロール体ＲＰとの間の用紙Ｐの弛みを取り除くことができる。
【００６６】
次に、ロール体ＲＰの回転検出が行われる（Ｓ１１０）。ステップＳ１０８のように、搬送ローラー５１ａを回転させると、ロール体ＲＰが正しい方向に取り付けられている場合には、ロールモーター３３により回転がアシストされているためロール体ＲＰは回転する。
【００６７】
ここで、ロール体ＲＰの回転が検出された場合には、用紙Ｐの弛みが解消され、ロール体ＲＰが回転したということになるから、以下に示す不一致シーケンスは行われず、このまま印刷処理がされ（Ｓ１１２）、処理が完了される。
【００６８】
一方、ロール体ＲＰの回転が検出されなかった場合には、不一致シーケンス（図１０）が実行される（Ｓ１１４）。不一致シーケンスが実行されると、最初に搬送モーター５３のデューティをゼロに設定して搬送ローラー５１ａの回転を停止させ、停止したときのロータリーエンコーダーのカウント値を取得する（Ｓ２０２）。
【００６９】
次に、駆動タイマーを初期化してリセットする（Ｓ２０４）。そして、ロールモーター３３の駆動を開始させるとともに、駆動タイマーをスタートさせる（Ｓ２０６）。このときのロールモーター３３の駆動力は、ロールモーター３３を回転させるには十分の駆動力である。よって、ロールモーター３３は設定されたロール体ＲＰの種類に対応する正転方向に回転させようとする。
【００７０】
次に、搬送ローラー５１ａの逆転量が、所定量以上になったか否かについて判定される（Ｓ２０８）。これは、搬送ローラー５１ａの現在のエンコーダーカウント値とステップＳ２０２において取得したエンコーダーカウント値との差が、所定量以上であるか否かに基づいて判定される。
【００７１】
逆転回転量が所定量以上の場合には、ロール体ＲＰがプリンター１０に設定されたものとは異なる取り付け方向で取り付けられたことになる。これは、本来、ロール体ＲＰは用紙Ｐが引き出されるように回転するはずであるが、取り付け方向が誤っているため、ロール体ＲＰは用紙Ｐを巻き取るように回転してしまっている。ロールモーター３３のトルクは搬送モーター５３のトルクと比較して遙かに大きいため、ロール体ＲＰが用紙Ｐを巻き取るように回転すると、搬送ローラー５１ａと用紙Ｐとの間に生じている摩擦力により、搬送ローラー５１ａが逆転方向に回転するのである。
【００７２】
この場合、ロール体ＲＰは誤った方向で取り付けられているので、駆動タイマーがクリアされるとともに、用紙Ｐの搬送系の動作が停止させられ、ロール体ＲＰの取り付けが誤っている旨がプリンター１０の表示部、又は、コンピューターＣＯＭに表示される。そして、ロール体ＲＰの正しい方向での取り付けを促す（Ｓ２１０）。
【００７３】
一方、ステップＳ２０８において、逆転回転量が所定量以上ではない場合（すなわち、所定量未満の場合）には、ロール体ＲＰが正しい方向で取り付けられたことになる。これは、取り付け方向が正しいため、ロール体ＲＰは用紙Ｐを引き出すように回転する結果、ロール体ＲＰと搬送ローラー５１ａとの間の用紙Ｐは弛み、搬送ローラー５１ａを逆回転させることがないからである。
【００７４】
なお、ステップＳ２０８において、単に、搬送ローラー５１ａの逆回転の有無を検出しているのではなく、搬送ローラー５１ａの逆転回転量が所定量以上であるか否かについて判定しているのは、搬送ローラー５１ａが逆転方向に回転はするものの、回転量が少ない場合には、何らかの別の理由で回転したおそれもあるためである。すなわち、ロール体ＲＰが正しい方向に取り付けられた可能性もある。よって、このような場合において、誤判定とならないようにするためである。
【００７５】
ステップＳ２０８において、逆転回転量が所定量以上ではない場合、ロールモーター３３の駆動が完了したか否かについて判定される（Ｓ２１０）。ロールモーター３３の駆動が完了した場合には、駆動タイマーをクリアする（Ｓ２１２）。そして、処理がロール体取り付けフローに戻す。そして、印刷処理が行われ（Ｓ１１２）、処理が完了する。
【００７６】
一方、ステップＳ２１０において、未だロールモーター３３の駆動が完了していない場合には、駆動タイマーが所定時間を超えたか否かについて判定される（Ｓ２１４）。そして、タイマーが所定時間を超えた場合には、タイマーをリセットし、タイムアウトが発生した旨のエラー表示をプリンター１０の表示部に表示させる（Ｓ２１６）。一方、ステップＳ２１４において、駆動タイマーが所定時間を超えていない場合には、ステップＳ２０８に戻る。
【００７７】
このようにすることで、ロール体の取り付け方向のミスを容易に検出することができる。すなわち、ロール体の取り付け方法を適切に判定することができる。
【００７８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、判定装置としてプリンター１０が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００７９】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００８０】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１０  プリンター、２０  本体部、３０  ロール体駆動機構、
３２、ギア輪列、３３  ロールモーター、３４  回転検出部、
３４ａ  円盤状スケール、３４ｂ  リニアセンサー、
４０  キャリッジ駆動機構、４１  キャリッジ、４２  キャリッジ軸、
４３  インクタンク、４４  印刷ヘッド、５０  媒体搬送機構、
５１  搬送ローラー対、５１ａ  搬送ローラー、５１ｂ  従動ローラー、
５２、ギア輪列、５３  搬送モーター、５４  回転検出部、
５４ａ  円盤状スケール、５４ｂ  リニアセンサー、
１００  制御部、１１０  主制御部、
１１１  ロールモーター制御部、１１２  搬送モーター制御部
【図１】
0006007525.tif 000002
【図２】
0006007525.tif 000003
【図３】
0006007525.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0006007525.tif 000007
【図７】
0006007525.tif 000008
【図８】
0006007525.tif 000009
【図９】
0006007525.tif 000010
【図１０】
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