(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における車体と車輪との間に介装され、アウターチューブとこのアウターチューブ内に出没可能に挿入されるインナーチューブとからなり伸縮可能な懸架装置本体と、この懸架装置本体の内部に形成されて上記懸架装置本体の伸縮に伴い膨縮可能な気室とを備え、この気室に収容される気体が上記懸架装置本体の伸縮量に応じた反力を発生する懸架装置において、
上記車両の走行中に上記気室の内圧低下を受けて上記懸架装置本体の最伸長時に上記気室に気体を供給し、上記気室の内圧を調整する気体供給手段を備えていることを特徴とする懸架装置。
【請求項２】
車両における車体と車輪との間に介装され、アウターチューブとこのアウターチューブ内に出没可能に挿入されるインナーチューブとからなり伸縮可能な懸架装置本体と、この懸架装置本体の内部に形成されて上記懸架装置本体の伸縮に伴い膨縮可能な気室とを備え、この気室に収容される気体が上記懸架装置本体の伸縮量に応じた反力を発生する懸架装置において、
上記車両の走行中に上記気室の内圧低下を受けて上記気室に気体を供給し、上記気室の内圧を調整する気体供給手段を備え、
上記気体供給手段は、気体を収容し内圧が上記気室における上記車両の走行中の目標最低内圧と等しくなるよう設定されているタンクと、このタンクから上記気室に気体を供給するための供給通路とを備えており、
上記供給通路を通過する気体は、上記タンク側から上記気室側に移動することのみを許容されていることを特徴とする懸架装置。
【請求項３】
車両における車体と車輪との間に介装され、アウターチューブとこのアウターチューブ内に出没可能に挿入されるインナーチューブとからなり伸縮可能な懸架装置本体と、この懸架装置本体の内部に形成されて上記懸架装置本体の伸縮に伴い膨縮可能な気室とを備え、この気室に収容される気体が上記懸架装置本体の伸縮量に応じた反力を発生する懸架装置において、
上記車両の走行中に上記気室の内圧低下を受けて上記気室に気体を供給し、上記気室の内圧を調整する気体供給手段と、上記車両の走行中に上記気室の内圧上昇を受けて上記気室から気体を排出し、上記気室の内圧を調整する気体排出手段とを備え、
上記気体供給手段は、気体を収容し内圧が上記気室における上記車両の走行中の目標最低内圧よりも常に大きくなるよう設定されている高圧タンクと、この高圧タンクから上記気室に気体を供給するための供給通路とを備えるとともに、上記供給通路を通過する気体は、上記高圧タンク側から上記気室側に移動することのみを許容されており、
上記気体排出手段は、上記気室の気体を大気開放するための排出通路を備えるとともに、この排出通路には、上記気室の内圧が上記目標最低内圧よりも高いときに開いて上記排出通路を連通し大気開放するリリーフ弁が設けられており、
上記供給通路及び上記排出通路における上記リリーフ弁の上流には、上記懸架装置本体の最伸長時に開いて上記供給通路及び上記排出通路を同時に連通する開閉弁が設けられていることを特徴とする懸架装置。
【請求項４】
車両における車体と車輪との間に介装され、アウターチューブとこのアウターチューブ内に出没可能に挿入されるインナーチューブとからなり伸縮可能な懸架装置本体と、この懸架装置本体の内部に形成されて上記懸架装置本体の伸縮に伴い膨縮可能な気室とを備え、この気室に収容される気体が上記懸架装置本体の伸縮量に応じた反力を発生する懸架装置において、
上記車両の走行中に上記気室の内圧低下を受けて上記気室に気体を供給し、上記気室の内圧を調整する気体供給手段と、上記車両の走行中に上記気室の内圧上昇を受けて上記気室から気体を排出し、上記気室の内圧を調整する気体排出手段とを備え、
上記気体供給手段及び上記気体排出手段は、気体を収容する蓄圧タンクと、この蓄圧タンクと上記気室とを連通する給排通路と、この給排通路に設けられるポンプと、上記気室の内圧を検出するセンサと、このセンサで検出された値を基に上記ポンプを駆動する制御装置とを共有し、
上記制御装置は、上記車両の走行中に上記気室の内圧低下を受けて上記ポンプを駆動し上記蓄圧タンクから上記気室に気体を送る一方、上記気室の内圧上昇を受けて上記ポンプを駆動し上記気室から上記蓄圧タンクに気体を送ることを特徴とする懸架装置。
【請求項５】
上記気体供給手段は、気体を収容し内圧が上記気室における上記車両の走行中の目標最低内圧と等しくなるよう設定されているタンクと、このタンクから気室に気体を供給するための供給通路とを備えており、
上記供給通路を通過する気体は、上記タンク側から上記気室側に移動することのみを許容されていることを特徴とする請求項１に記載の懸架装置。
【請求項６】
上記供給通路には、逆止弁が設けられており、この逆止弁は、上記気室の内圧が上記タンクの内圧よりも低いときに開いて上記供給通路を連通することを特徴とする請求項５に記載の懸架装置。
【請求項７】
上記供給通路には、上記懸架装置本体の最伸長時に開いて上記供給通路を連通する開閉弁が設けられていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の懸架装置。
【請求項８】
上記気体供給手段は、気体を収容し内圧が上記気室における上記車両の走行中の目標最低内圧よりも常に大きくなるよう設定されている高圧タンクと、この高圧タンクから上記気室に気体を供給するための供給通路とを備えており、
上記供給通路を通過する気体は、上記高圧タンク側から上記気室側に移動することのみを許容されているとともに、上記供給通路には、上記車両の走行中に上記気室の内圧低下を受けて開弁し上記供給通路を連通する開閉弁が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の懸架装置。
【請求項９】
上記開閉弁が電磁石のエネルギーにより開閉する電磁弁であるとともに、上記気体供給手段が上記気室の内圧を検出するセンサと、このセンサで検出された値を基に上記開閉弁を開閉する制御装置とを備えており、
上記制御装置は、上記センサで検出された値が上記気室における上記車両の走行中の目標最低内圧よりも低いとき通電して上記目標最低内圧と等しくなるまで上記開閉弁を開き上記供給通路を連通することを特徴とする請求項８に記載の懸架装置。
【請求項１０】
上記車両の走行中に上記気室の内圧上昇を受けて、上記気室から気体を排出し上記気室の内圧を調整する気体排出手段を備えることを特徴とする請求項１、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８または請求項９に記載の懸架装置。
【請求項１１】
上記気体排出手段は、上記気室の気体を大気開放するための排出通路を備えており、この排出通路には、上記気室の内圧が上記車両の走行中の目標最高内圧よりも高くなったときに開いて上記排出通路を連通し大気開放するリリーフ弁が設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の懸架装置。
【請求項１２】
上記気体排出手段は、上記気室の気体を大気開放するための排出通路を備えており、この排出通路を通過する気体は、上記気室側から大気側に移動することのみを許容されているとともに、上記排出通路には、上記車両の走行中に上記気室の内圧上昇を受けて開弁し上記排出通路を連通する開閉弁が設けられることを特徴とする請求項１０に記載の懸架装置。
【請求項１３】
上記気体供給手段及び上記気体排出手段における上記両開閉弁は、電磁石のエネルギーにより開閉する電磁弁であるとともに、上記気体供給手段及び上記気体排出手段は、上記懸架装置本体の最伸長時における上記気室の内圧を検出するセンサと、このセンサで検出された値を基に上記各開閉弁を開閉する制御装置とを共有しており、
上記制御装置は、上記センサで検出された値が上記気室における上記車両の走行中の目標最低内圧よりも低いときに通電して上記懸架装置本体の最伸長時の上記気室の内圧が上記目標最低内圧と等しくなるまで上記気体供給手段の上記開閉を開き上記供給通路を連通し、
上記センサで検出された値が上記目標最低内圧よりも高いときに通電して上記懸架装置本体の最伸長時の上記気室の内圧が上記目標最低内圧と等しくなるまで上記気体排出手段の上記排出弁を開き上記排出通路を連通することを特徴とする請求項８を引用する請求項１０を引用する請求項１２に記載の懸架装置。
【請求項１４】
上記懸架装置本体内に緩衝器を収容するとともに、この緩衝器が上記懸架装置本体の伸縮に伴い移動するフリーピストンを備えており、上記開閉弁が上記フリーピストンの移動に伴い開閉する機械操作弁であることを特徴とする請求項３または請求項７に記載の懸架装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、懸架装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、懸架装置は、自動車や自動二輪車等の輸送機器における車体と車輪との間に介装されており、路面凹凸による衝撃を吸収する懸架ばねと、衝撃吸収に伴う伸縮運動を抑制する緩衝器とを備えて、路面からの衝撃が車体に伝達されることを抑制する。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示の懸架装置は、自動二輪車等の鞍乗型車両はにおける前輪を懸架するフロントフォークであり、内部にフロントフォークの伸縮に伴い膨縮可能な気室を備えている。
【０００４】
そして、上記気室内に圧縮されながら封入された気体がフロントフォークの伸縮量に応じた反力を発生し、路面凹凸による衝撃を吸収する懸架ばね（エアばね）として機能する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１７４５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記したような気室を備えた懸架装置においては、金属性のコイルスプリングからなる懸架ばねを廃して軽量化することが可能となるが、車両の走行中における懸架装置の伸縮による発熱、気温や気圧（標高）の変化により気体が膨縮して気室の内圧が変化するため、車両の走行中に懸架装置の反力特性が大きく変化する。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、車両の走行中に気室の内圧低下を受けて気室に気体を供給し、気室の内圧が下がりすぎることを抑制し、懸架装置の反力特性の変化を抑制することが可能な懸架装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための第一の手段は、車両における車体と車輪との間に介装され、アウターチューブとこのアウターチューブ内に出没可能に挿入されるインナーチューブとからなり伸縮可能な懸架装置本体と、この懸架装置本体の内部に形成されて上記懸架装置本体の伸縮に伴い膨縮可能な気室とを備え、この気室に収容される気体が上記懸架装置本体の伸縮量に応じた反力を発生する懸架装置において、上記車両の走行中に上記気室の内圧低下を受けて上記懸架装置本体の最伸長時に上記気室に気体を供給し、上記気室の内圧を調整する気体供給手段を備えていることである。
また、上記課題を解決するための第二の手段は、車両における車体と車輪との間に介装され、アウターチューブとこのアウターチューブ内に出没可能に挿入されるインナーチューブとからなり伸縮可能な懸架装置本体と、この懸架装置本体の内部に形成されて上記懸架装置本体の伸縮に伴い膨縮可能な気室とを備え、この気室に収容される気体が上記懸架装置本体の伸縮量に応じた反力を発生する懸架装置において、上記車両の走行中に上記気室の内圧低下を受けて上記気室に気体を供給し、上記気室の内圧を調整する気体供給手段を備え、上記気体供給手段は、気体を収容し内圧が上記気室における上記車両の走行中の目標最低内圧と等しくなるよう設定されているタンクと、このタンクから上記気室に気体を供給するための供給通路とを備えており、上記供給通路を通過する気体は、上記タンク側から上記気室側に移動することのみを許容されていることである。
また、上記課題を解決するための第三の手段は、車両における車体と車輪との間に介装され、アウターチューブとこのアウターチューブ内に出没可能に挿入されるインナーチューブとからなり伸縮可能な懸架装置本体と、この懸架装置本体の内部に形成されて上記懸架装置本体の伸縮に伴い膨縮可能な気室とを備え、この気室に収容される気体が上記懸架装置本体の伸縮量に応じた反力を発生する懸架装置において、上記車両の走行中に上記気室の内圧低下を受けて上記気室に気体を供給し、上記気室の内圧を調整する気体供給手段と、上記車両の走行中に上記気室の内圧上昇を受けて上記気室から気体を排出し、上記気室の内圧を調整する気体排出手段とを備え、上記気体供給手段は、気体を収容し内圧が上記気室における上記車両の走行中の目標最低内圧よりも常に大きくなるよう設定されている高圧タンクと、この高圧タンクから上記気室に気体を供給するための供給通路とを備えるとともに、上記供給通路を通過する気体は、上記高圧タンク側から上記気室側に移動することのみを許容されており、上記気体排出手段は、上記気室の気体を大気開放するための排出通路を備えるとともに、この排出通路には、上記気室の内圧が上記目標最低内圧よりも高いときに開いて上記排出通路を連通し大気開放するリリーフ弁が設けられており、上記供給通路及び上記排出通路における上記リリーフ弁の上流には、上記懸架装置本体の最伸長時に開いて上記供給通路及び上記排出通路を同時に連通する開閉弁が設けられていることである。
また、上記課題を解決するための第四の手段は、車両における車体と車輪との間に介装され、アウターチューブとこのアウターチューブ内に出没可能に挿入されるインナーチューブとからなり伸縮可能な懸架装置本体と、この懸架装置本体の内部に形成されて上記懸架装置本体の伸縮に伴い膨縮可能な気室とを備え、この気室に収容される気体が上記懸架装置本体の伸縮量に応じた反力を発生する懸架装置において、上記車両の走行中に上記気室の内圧低下を受けて上記気室に気体を供給し、上記気室の内圧を調整する気体供給手段と、上記車両の走行中に上記気室の内圧上昇を受けて上記気室から気体を排出し、上記気室の内圧を調整する気体排出手段とを備え、上記気体供給手段及び上記気体排出手段は、気体を収容する蓄圧タンクと、この蓄圧タンクと上記気室とを連通する給排通路と、この給排通路に設けられるポンプと、上記気室の内圧を検出するセンサと、このセンサで検出された値を基に上記ポンプを駆動する制御装置とを共有し、上記制御装置は、上記車両の走行中に上記気室の内圧低下を受けて上記ポンプを駆動し上記蓄圧タンクから上記気室に気体を送る一方、上記気室の内圧上昇を受けて上記ポンプを駆動し上記気室から上記蓄圧タンクに気体を送ることである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両の走行中において、気室の内圧低下を受けて、気室に気体を供給する気体供給手段を備えることにより、車両の走行中に気室の内圧が下がりすぎることが抑制され、車両の走行中における懸架装置の反力特性の変化を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る懸架装置の第一の実施の形態における懸架装置本体の内部を簡略化して示した説明図である。
【図２】本発明に係る懸架装置の第一の実施の形態における気体供給手段及び気体排出手段を示した図である。
【図３】本発明に係る懸架装置の第二の実施の形態における気体供給手段及び気体排出手段を示した図である。
【図４】本発明に係る懸架装置の第三の実施の形態における気体供給手段及び気体排出手段を示した図である。
【図５】本発明に係る懸架装置の第四の実施の形態における気体供給手段及び気体排出手段を示した図である。
【図６】本発明に係る懸架装置の第五の実施の形態における気体供給手段及び気体排出手段を示した図である。
【図７】本発明に係る懸架装置の第六の実施の形態における気体供給手段及び気体排出手段を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る懸架装置の第一の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は、同じ部品か対応する部品を示す。
【００１２】
本実施の形態において、懸架装置は、車両における車体と車輪との間に介装され、図１に示すように、アウターチューブ１とこのアウターチューブ１内に出没可能に挿入されるインナーチューブ２とからなり伸縮可能な懸架装置本体Ｆと、この懸架装置本体Ｆの内部に形成されて上記懸架装置本体Ｆの伸縮に伴い膨縮可能な気室Ａとを備え、この気室Ａに収容される気体が上記懸架装置本体Ｆの伸縮量に応じた反力を発生する。
【００１３】
さらに、上記懸架装置は、図２に示すように、車両の走行中に上記気室Ａの内圧低下を受けて、上記気室Ａに気体を供給し上記気室の内圧を調整する気体供給手段３を備えている。
【００１４】
以下、詳細に説明すると、上記懸架装置は、図１に示すように、自動二輪車等の鞍乗型車両に利用されるフロントフォークであり、鞍乗型車両の車体と前輪との間に介装されている。
【００１５】
そして、アウターチューブ１とインナーチューブ２とからなる上記懸架装置本体Ｆ内には、図１中上下の開口を塞ぐキャップ部材１０及びボトム部材２０と、アウターチューブ１とインナーチューブ２との間に形成される筒状隙間を塞ぐシール部材１１が取り付けられており、懸架装置本体Ｆの内部が外部（大気側）と区画されている。
【００１６】
さらに、懸架装置本体Ｆの内部には、懸架装置本体Ｆの伸縮運動を抑制する緩衝器Ｄが収容されている。この緩衝器Ｄの構成は、周知であるため、詳細に図示しないが、緩衝器Ｄは、キャップ部材１０に吊設されるシリンダ１２と、ボトム部材２０に起立してシリンダ１２内に出没可能に挿入されるロッド２１と、このロッド２１の先端に保持されてシリンダ１２の内周面に摺接するピストン２２と、上記シリンダ１２のキャップ部材側（図１中上側）の内周面に摺接するフリーピストン２３とを備えている。
【００１７】
そして、上記シリンダ１２内には、作動流体が充填されるとともに上記ピストン２２で区画される二つの部屋Ｒ１，Ｒ２と、ピストン側（図１中上側）の部屋Ｒ２と上記フリーピストン２３で区画されるシリンダ内気室Ｒ３とが形成されている。また、このシリンダ内気室Ｒ３には、気体が圧縮されながら収容されており、上記フリーピストン２３を介してピストン側の部屋Ｒ２を加圧している。尚、図１中には、シリンダ内気室Ｒ３が緩衝器Ｄの外側に形成される気室Ａと区画された状態を示すが、シリンダ内気室Ｒ３と気室Ａが連通されていても良い。
【００１８】
さらに、上記ピストン２２には、上記二つの部屋Ｒ１，Ｒ２を連通する流路２２ａが形成されるとともに、この流路２２ａを通過する作動流体に抵抗を与える減衰力発生手段Ｖが取り付けられている。
【００１９】
したがって、懸架装置本体Ｆの伸縮に伴いロッド２１がシリンダ１２内に出没すると、一方の部屋Ｒ１（Ｒ２）が加圧され、この一方の部屋Ｒ１（Ｒ２）の作動流体が流路２２ａを通過して他方の部屋Ｒ２（Ｒ１）に移動するため、緩衝器Ｄは減衰力発生手段Ｖの抵抗に起因する減衰力を発生し、懸架装置本体Ｆの伸縮運動を抑制することができる。
【００２０】
また、シリンダ１２内に出没するロッド体積分のシリンダ内容積変化に応じてフリーピストン２３が図１中上下に移動するため、上記シリンダ内容積変化を上記シリンダ内気室Ｒ３で補償することができる。
【００２１】
もどって、上記懸架装置本体Ｆの内部には、上記緩衝器Ｄの外側に気室Ａが形成されている。そして、この気室Ａには気体が圧縮されながら封入されて反力を発生し、懸架装置本体Ｆを常に伸長方向に附勢する懸架ばね（エアばね）として機能している。
【００２２】
そして、アウターチューブ１からインナーチューブ２が退出する懸架装置本体Ｆの伸長時には気室Ａが膨張するため、気室Ａの内圧が低下するとともに気体による反力が小さくなる。他方、アウターチューブ１内にインナーチューブ２が進入する懸架装置本体Ｆの圧縮時には気室Ａが収縮するため、気室Ａの内圧が上昇するとともに気体による反力が大きくなる。
【００２３】
さらに、上記気室Ａの内圧は、車両の走行中における懸架装置の伸縮による発熱、気温や気圧（標高）の変化により気体が膨縮して変化するため、本実施の形態に係る懸架装置は、図２に示すように、車両の走行中に気室Ａの内圧低下を受けて気室Ａに気体を供給する気体供給手段３と、車両の走行中に気室Ａの内圧上昇を受けて気室Ａから気体を排出させる気体排出手段４とを備えており、上記気室Ａの内圧をＰとしたとき、車両の走行中における上記気室Ａ内圧の変化がｐ１≦Ｐ≦ｐ２となることを目標として調整し、懸架装置の反力特性が大きく変化することを抑制している。
【００２４】
上記気体供給手段３は、気体を収容し内圧が上記気室Ａにおける車両の走行中の目標最低内圧（ｐ１）と等しくなるよう設定されているタンク３０と、このタンク３０から気室Ａに気体を供給するための供給通路３１とを備えている。
【００２５】
そして、上記供給通路３１には逆止弁３２が設けられており、この逆止弁３２は、気室Ａの内圧がタンク３０の内圧よりも低いときに開いて供給通路３１を連通する一方、気室Ａの内圧がタンク３０の内圧以上のときに閉じて供給通路３２を遮断する。このため、供給通路３１を通過する気体は、タンク側から気室側に移動することのみを許容され、逆流を阻止されている。
【００２６】
尚、上記タンク３０の内圧をｐ１にするための構成は、適宜周知の構成を採用することが可能であるが、本実施の形態においては、タンク３０に気体を送るコンプレッサ５０と、タンク３０の内圧がｐ１を超えたとき大気開放するリリーフ弁５１とを備え、これらでタンク５の内圧をｐ１に維持している。
【００２７】
また、上記コンプレッサ５０の上流側には、タンク３０や気室Ａに埃や塵が侵入することを防止するためのエアフィルタ５２が設けられている。また、コンプレッサ５０とタンク３０との間には、コンプレッサ５０から送り出される気体を乾燥させるためのドライヤ５３と、タンク３０からコンプレッサ側に気体が逆流することを防止するための逆止弁５４が設けられている。
【００２８】
つづいて、上記気体排出手段４は、気室Ａの気体を大気開放するための排出通路４０を備えており、この排出通路４０には、上記気室Ａの内圧がＰ＞ｐ２のときに開いて排出通路４０を連通し大気開放する一方、上記気室Ａの内圧がＰ≦ｐ２のときに閉じて排出通路４０を遮断するリリーフ弁４１が設けられている。
【００２９】
以下、本実施の形態に係る懸架装置の作用効果について説明する。本実施の形態の懸架装置において、内圧が車両走行中の気室Ａの目標最低内圧（ｐ１）になるよう設定されているタンク３０と気室Ａとを連通する供給通路３１に上記逆止弁３２が設けられていることから、車両の走行中、気室Ａの内圧がＰ＜ｐ１のときに逆止弁３２が開弁し、タンク３０から気室Ａに気体を供給することができる。
【００３０】
つまり、本実施の形態の懸架装置においては、車両の走行中に気室Ａの内圧低下を受けてタンク３０から気室Ａに気体を供給し、気室Ａの内圧が下がりすぎることを抑制することが可能となる。
【００３１】
また、本実施の形態の懸架装置においては、上記気室Ａの内圧が車両の走行中に気室Ａの目標最高内圧（ｐ２）よりも高くなったときに大気開放するリリーフ弁４１を備えていることから、気室Ａの内圧が高くなりすぎることも抑制することが可能となる。
【００３２】
したがって、本実施の形態の懸架装置においては、車両の走行中における懸架装置の伸縮による発熱、気温や気圧（標高）の変化により気体が膨縮したとしても、車両の走行中の上記気室Ａの内圧の変化をｐ１≦Ｐ≦ｐ２にすることができるため、懸架装置の反力特性の変化を抑制し、車両の乗り心地を安定させることが可能となる。
【００３３】
また、本実施の形態の懸架装置においては、車両の走行中、気室Ａの内圧が最も低くなる懸架装置本体Ｆの最伸長時にタンク３０から気室Ａに気体が供給されるため、タンク３０の内圧を上記気室Ａの目標最低内圧（ｐ１）に設定すればよく、タンク３０への負荷を軽減することが可能となる。
【００３４】
次に、本発明に係る車両の第二の実施の形態について説明する。本実施の形態は、上記気体供給手段の一部の構成のみが上記第一の実施の形態と異なり、他の構成及びその作用効果については第一の実施の形態と同様である。したがって、ここでは主に第一の実施の形態と異なる構成について説明し、他の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３５】
図３に示すように、本実施の形態に係る気体供給手段３Ａは、第一の実施の形態と同様に、気体を収容し内圧が上記気室Ａにおける車両の走行中の目標最低内圧（ｐ１）と等しくなるよう設定されているタンク３０と、このタンク３０から気室Ａに気体を供給するための供給通路３１とを備えている。
【００３６】
そして、上記供給通路３１には第一の実施の形態と同様の逆止弁３２が設けられ、さらに懸架装置本体Ｆの最伸長時に開いて供給通路３１を連通する開閉弁３３とが設けられている。尚、この開閉弁３３により、供給通路３１を通過する気体が、タンク側から気室側に移動することのみを許容され、逆流を阻止されていれば、逆止弁３２を省略することが可能であり、供給通路３１を通過する気体が、タンク側から気室側に移動することのみを許容するための構成は適宜選択することが可能である。
【００３７】
つづいて、上記開閉弁３３は、緩衝器Ｄのフリーピストン２３の移動に連動して開閉する機械操作弁であり、フリーピストン２３が図１中下側に位置する懸架装置本体Ｆの最伸長時に開いて供給通路３１を連通する一方、懸架装置本体Ｆの圧縮に伴いフリーピストン２３が図１中上側に移動すると閉じて供給通路３１を遮断する。
【００３８】
つまり、本実施の形態の懸架装置においては、内圧が車両走行中の気室Ａの目標最低内圧（ｐ１）になるよう設定されているタンク３０と気室Ａとを連通する供給通路３１に上記開閉弁３３と上記逆止弁３２が設けられていることから、車両走行中に懸架装置本体Ｆが最伸長して開閉弁３３が開弁した時であって、気室Ａの内圧がＰ＜ｐ１のときに逆止弁３２が開弁し、タンク３０から気室Ａに気体を供給することができる。
【００３９】
したがって、本実施の形態の懸架装置においても第一の実施の形態と同様に、車両の走行中に気室Ａの内圧低下を受けてタンク３０から気室Ａに気体を供給し、気室Ａの内圧が下がりすぎることを抑制することが可能となる。
【００４０】
また、本実施の形態の懸架装置においては、上記気体供給手段３Ａと、第一の実施の形態と同様の気体排出手段４とを備えているため、車両の走行中における懸架装置の伸縮による発熱、気温や気圧（標高）の変化により気体が膨縮したとしても、車両の走行中の上記気室Ａの内圧の変化をｐ１≦Ｐ≦ｐ２にすることができるため、懸架装置の反力特性の変化を抑制し、車両の乗り心地を安定させることが可能となる。
【００４１】
また、本実施の形態の懸架装置においては、車両の走行中、気室Ａの内圧が最も低くなる懸架装置本体Ｆの最伸長時に開閉弁３３が開弁し、このときの気室Ａの内圧がＰ＜ｐ１のときにタンク３０から気室Ａに気体が供給されるため、タンク３０の内圧を上記気室Ａの目標最低内圧（ｐ１）に設定すればよく、タンク３０への負荷を軽減することが可能となる。
【００４２】
次に、本発明に係る車両の第三の実施の形態について説明する。本実施の形態は、上記気体供給手段の構成のみが上記第一の実施の形態と異なり、他の構成及びその作用効果については第一の実施の形態と同様である。したがって、ここでは主に第一の実施の形態と異なる構成について説明し、他の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４３】
図４に示すように、本実施の形態に係る気体供給手段３Ｂは、気体を収容し内圧が上記気室Ａにおける車両の走行中の目標最低内圧（ｐ１）よりも常に大きくなるよう設定されている高圧タンク３４と、この高圧タンク３４から気室Ａに気体を供給するための供給通路３１ａとを備えている。
【００４４】
そして、上記供給通路３１ａには、気体が高圧タンク側から気室側に移動することのみを許容する逆止弁３２ａと、車両の走行中に気室Ａの内圧低下を受けて開弁し供給通路３１ａを連通する開閉弁３５とが設けられている。尚、この開閉弁３５により、供給通路３１ａを通過する気体が高圧タンク側から気室側に移動することのみを許容され、逆流を阻止されていれば、逆止弁３２ａを省略することが可能であり、供給通路３１ａを通過する気体が、高圧タンク側から気室側に移動することのみを許容するための構成は適宜選択することが可能である。
【００４５】
つづいて、上記開閉弁３５は、電磁石のエネルギーにより開閉する電磁弁であるとともに、気体供給手段３Ｂは、上記気室Ａの内圧を検出する図示しないセンサと、このセンサで検出された値を基に開閉弁３５を開閉する図示しない制御装置とを備えている。
【００４６】
そして、この制御装置は、本実施の形態において、車両の走行中における気室Ａの内圧がＰ＜ｐ１のときに通電してＰ＝ｐ１になるまで開閉弁３５を開き供給通路３１ａを連通する一方、車両の走行中における気室Ａの内圧がＰ≧ｐ１のとき通電せず開閉弁３５を閉じて供給通路３１ａを遮断する。
【００４７】
つまり、本実施の形態の懸架装置においては、車両の走行中に気室Ａの内圧がＰ＜ｐ１になることを基準として気室Ａの内圧低下を判断し、気室Ａの目標最低内圧（ｐ１）になるまで開閉弁３５を開いて高圧タンク３４から気室Ａに気体を供給することができる。尚、車両走行中の気室Ａの内圧低下を判断する基準は、上記の限りではなく、気室Ａにおいて目標とする最低内圧、最高内圧、平均値等、適宜選択することが可能である。
【００４８】
したがって、本実施の形態に係る懸架装置においては、車両の走行中に気室Ａの内圧低下を受けて高圧タンク３４から気室Ａに気体を供給し、気室Ａの内圧が下がりすぎることを抑制することが可能となる。
【００４９】
また、本実施の形態の懸架装置においては、上記気体供給手段３Ｂと、第一の実施の形態と同様の気体排出手段４とを備えているため、車両の走行中における懸架装置の伸縮による発熱、気温や気圧（標高）の変化により気体が膨縮したとしても、車両の走行中の上記気室Ａの内圧の変化をｐ１≦Ｐ≦ｐ２にすることができるため、懸架装置の反力特性の変化を抑制し、車両の乗り心地を安定させることが可能となる。
【００５０】
また、本実施の形態の懸架装置においては、車両走行中に気室Ａの内圧がＰ＜ｐ１であることを検出して、気室Ａに気体を供給するため、高圧タンク３４の内圧を上記気室Ａの目標最低内圧（ｐ１）より大きく設定すればよく、高圧タンク３４への負荷を軽減することが可能となる。
【００５１】
次に、本発明に係る車両の第四の実施の形態について説明する。本実施の形態は、気体供給手段及び気体排出手段の構成のみが上記第一の実施の形態と異なり、他の構成及びその作用効果については第一の実施の形態と同様である。したがって、ここでは主に一実施の形態と異なる構成について説明し、他の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５２】
図５に示すように、本実施の形態に係る気体供給手段３Ｃは、上記第三の実施の形態と同様に、気体を収容し内圧が上記気室Ａにおける車両の走行中の目標最低内圧（ｐ１）よりも常に大きくなるよう設定されている高圧タンク３４と、この高圧タンク３４から気室Ａに気体を供給するための供給通路３１ａとを備えている。
【００５３】
そして、上記供給通路３１ａには、上記第三の実施の形態と同様に、気体が高圧タンク側から気室側に移動することのみを許容する逆止弁３２ａと、車両の走行中に気室Ａの内圧低下を受けて開弁し供給通路３１ａを連通する開閉弁３５とが設けられている。尚、この開閉弁３５により、供給通路３１ａを通過する気体が高圧タンク側から気室側に移動することのみを許容され、逆流を阻止されていれば、逆止弁３２ａを省略することが可能であり、供給通路３１ａを通過する気体が、高圧タンク側から気室側に移動することのみを許容するための構成は適宜選択することが可能である。
【００５４】
つづいて、本実施の形態に係る気体排出手段４Ｃは、気室Ａの気体を大気開放するための排出通路４０を備えており、この排出流路４０には、気体が気室側から大気側に移動することのみを許容する逆止弁４２と、車両の走行中に気室Ａの内圧上昇を受けて開弁し排出通路４０を連通する開閉弁４３とが設けられている。尚、この開閉弁４３により、排出通路４０を通過する気体が気室側から大気側に移動することのみを許容され、逆流を阻止されていれば、逆止弁４２を省略することが可能であり、排出通路４０を通過する気体が、気室側から大気側に移動することのみを許容するための構成は適宜選択することが可能である。
【００５５】
つづいて、気体供給手段３Ｃ及び気体排出手段４Ｃにおける両開閉弁３５，４３は、電磁石のエネルギーにより開閉する電磁弁であるとともに、気体供給手段３Ｃ及び気体排出手段４Ｃは、懸架装置本体Ｆの最伸長時における上記気室Ａの内圧を検出する図示しないセンサと、このセンサで検出された値を基に各開閉弁３５，４３を開閉する図示しない制御装置とを共有している。
【００５６】
そして、この制御装置は、本実施の形態において、車両の走行中にセンサで検出された値がＰ＜ｐ１のときに通電し、懸架装置本体Ｆの最伸張時の気室Ａの内圧がＰ＝ｐ１になるまで開閉弁３５を開き供給通路３１ａを連通する一方、懸架装置本体Ｆの最伸長時以外や懸架装置本体Ｆの最伸長時における気室Ａの内圧がＰ≧ｐ１のとき通電せず開閉弁３５を閉じ供給通路３１ａを遮断する。
【００５７】
さらに、上記制御装置は、車両の走行中にセンサで検出された値がＰ＞ｐ１のとき通電し、懸架装置本体Ｆの最伸張時の気室Ａの内圧がＰ＝ｐ１になるまで開閉弁４３を開き排出通路４０を連通する一方、懸架装置本体Ｆの最伸長時以外や懸架装置本体Ｆの最伸長時における気室Ａの内圧がＰ≦１のとき通電せず開閉弁４３を閉じ排出通路４０を遮断する。
【００５８】
つまり、本実施の形態の懸架装置においては、車両の走行中に懸架装置本体Ｆが最伸長したときの気室Ａの内圧（気室Ａの最低内圧）がＰ＜ｐ１、Ｐ＞ｐ１になることを基準として、車両の走行中に気室Ａの内圧低下及び内圧上昇を判断し、開閉弁３５を開いて高圧タンク３４から気室Ａに気体を供給したり、開閉弁４３を開いて気室Ａの気体を大気開放したりすることができる。尚、車両走行中の気室Ａの内圧低下や内圧上昇を判断する基準は、上記の限りではなく、気室Ａにおいて目標とする最高内圧や平均値等、適宜選択することが可能である。
【００５９】
上記構成を備えることにより、本実施の形態の懸架装置においては、車両の走行中に気室Ａの内圧低下を受けて高圧タンク３４から気室Ａに気体を供給し、気室Ａの内圧が下がりすぎることを抑制するとともに、車両の走行中に気室Ａの内圧上昇を受けて開閉弁４３で大気開放し、気室Ａの内圧が上がりすぎることも抑制することが可能となる。
【００６０】
したがって、車両走行中における懸架装置の伸縮による発熱、気温や気圧（標高）の変化により気体が膨縮したとしても、車両走行中に懸架装置本体Ｆが最伸長したとき、その気室Ａの内圧（気室Ａの最低内圧）をＰ＝ｐ１に合わせることができるため、懸架装置の反力特性の変化を抑制し、車両の乗り心地を安定させることが可能となる。
【００６１】
また、本実施の形態の懸架装置においては、車両の走行中に、懸架装置本体Ｆの最伸長時における気室Ａの内圧がＰ＜ｐ１であることを検出して、懸架装置本体Ｆの最伸長時に開閉弁３５を開弁しているため、高圧タンク３４の内圧を上記気室Ａの目標最低内圧（ｐ１）より大きく設定すれば良く、高圧タンク３４への負荷を軽減することが可能となる。
【００６２】
次に、本発明に係る車両の第五の実施の形態について説明する。本実施の形態は、気体供給手段と気体排出手段の構成のみが上記第一の実施の形態と異なり、他の構成及びその作用効果については第一の実施の形態と同様である。したがって、ここでは主に第一の実施の形態と異なる構成について説明し、他の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６３】
図６に示すように、本実施の形態に係る気体供給手段３Ｄは、気体を収容し内圧が上記気室Ａにおける車両の走行中の目標最低内圧（ｐ１）よりも常に大きくなるよう設定されている高圧タンク３４と、この高圧タンク３４から気室Ａに気体を供給するための供給通路３１ａとを備えている。
【００６４】
そして、上記供給通路３１ａには、気体が高圧タンク側から気室側に移動することのみを許容する逆止弁３２ａが設けられている。このため、供給通路３１ａを通過する気体は、高圧タンク側から気室側に移動することのみを許容され、逆流を阻止されている。
【００６５】
つづいて、本実施の形態に係る気体排出手段４Ｄは、気室Ａの気体を大気開放するための排出通路４０を備えており、この排出通路４０には、上記気室Ａの内圧がＰ＞ｐ１のときに開いて排出通路４０を連通し大気開放する一方、上記気室Ａの内圧がＰ≦ｐ１のときに閉じて排出通路４０を遮断するリリーフ弁４４が設けられている。
【００６６】
さらに、上記供給通路３１ａ及び上記排出通路４０におけるリリーフ弁４４の上流（気室側）には、上記懸架装置本体Ｆの最伸長時に開いて上記供給通路３１ａ及び上記排出通路４０を同時に連通する開閉弁６０が設けられている。尚、この開閉弁６０により、供給通路３１ａを通過する気体が、高圧タンク側から気室側に移動することのみを許容され、逆流を阻止されていれば、逆止弁３２ａを省略することが可能であり、供給通路３１ａを通過する気体が、高圧タンク側から気室側に移動することのみを許容するための構成は適宜選択することが可能である。
【００６７】
つづいて、上記開閉弁６０は、緩衝器Ｄのフリーピストン２３の移動に連動して開閉する機械操作弁であり、フリーピストン２３が図１中下側に位置する懸架装置本体Ｆの最伸長時に開いて供給通路３１ａ及び排出通路４０を連通する一方、懸架装置本体Ｆの圧縮に伴いフリーピストン２３が図１中上側に移動すると閉じて供給通路３１ａ及び排出通路４０を遮断する。
【００６８】
つまり、本実施の形態の懸架装置においては、車両の走行中に懸架装置本体Ｆが最伸長したとき、開閉弁６０が開いて供給通路３１ａ及び排出通路４０を連通するため、このときの気室Ａの内圧がＰ＜ｐ１のときに逆止弁３２ａが開き高圧タンク３４から気室Ａに気体を供給し、気室Ａの内圧がＰ＞ｐ１のときに気室Ａの気体をリリーフ弁４４で大気開放することができる。
【００６９】
したがって、上記構成を備えることにより、本実施の形態の懸架装置においては、車両の走行中に気室Ａの内圧低下を受けて高圧タンク３４から気室Ａに気体を供給し、気室Ａの内圧が下がりすぎることを抑制するとともに、車両の走行中に気室Ａの内圧上昇を受けてリリーフ弁４４で大気開放し、気室Ａの内圧が上がりすぎることも抑制することが可能となる。
【００７０】
したがって、車両走行中における懸架装置の伸縮による発熱、気温や気圧（標高）の変化により気体が膨縮したとしても、懸架装置本体Ｆの最伸長時における気室Ａの内圧（気室Ａの最低内圧）をＰ＝ｐ１合わせることができるため、懸架装置の反力特性の変化を抑制し、車両の乗り心地を安定させることが可能となる。
【００７１】
また、本実施の形態の懸架装置においては、車両の走行中、懸架装置本体Ｆの最伸長時であって気室Ａの内圧がＰ＜ｐ１となるときに高圧タンク３４から気室Ａに気体が供給されるため、上記高圧タンク３４の内圧を上記気室Ａの目標最低内圧（ｐ１）より大きく設定すれば良く、高圧タンク３４への負荷を軽減することが可能となる。
【００７２】
次に、本発明に係る車両の第六の実施の形態について説明する。本実施の形態は、気体供給手段及び気体排出手段の構成のみが上記第一の実施の形態と異なり、他の構成及びその作用効果については第一の実施の形態と同様である。したがって、ここでは主に第一の実施の形態と異なる構成について説明し、他の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７３】
図７に示すように、本実施の形態に係る気体供給手段３Ｅ及び気体排出手段４Ｅは、気体を収容する蓄圧タンク７０と、この蓄圧タンク７０と気室Ａとを連通する給排通路７１と、この給排通路７１に設けられるポンプ７２とを共有している。
【００７４】
さらに、気体供給手段３Ｅ及び気体排出手段４Ｅは、図示しないが、気室Ａの内圧を検出するセンサと、このセンサで検出された値を基に上記ポンプ７２を駆動する制御装置とを共有している。
【００７５】
そして、この制御装置は、車両の走行中に気室Ａの内圧低下を受けてポンプ７２を駆動し蓄圧タンク７０から気室Ａに気体を送る一方、車両の走行中に上記気室Ａの内圧上昇を受けて上記ポンプ７２を駆動し上記気室Ａから上記蓄圧タンク７０に気体を送る。尚、車両走行中における気室Ａの内圧低下や内圧上昇を判断する基準は、気室Ａにおいて目標とする最低内圧、最高内圧、平均値等、適宜選択することが可能である。
【００７６】
上記構成を備えることにより、本実施の形態の懸架装置においては、車両の走行中に気室Ａの内圧低下を受けて蓄圧タンク７０から気室Ａに気体を供給し、気室Ａの内圧が下がりすぎることを抑制するとともに、車両の走行中に気室Ａの内圧上昇を受けて気室Ａから蓄圧タンク７０に気体を排出し、気室Ａの内圧が上がりすぎることも抑制することが可能となる。
【００７７】
したがって、車両走行中における懸架装置の伸縮による発熱、気温や気圧（標高）の変化により気体が膨縮したとしても、懸架装置の反力特性の変化を抑制し、車両の乗り心地を安定させることが可能となる。
【００７８】
また、本実施の形態の懸架装置においては、上記ポンプ７２を駆動するタイミングを適宜選択することが可能であるが、ポンプ７２に負荷をかけることを抑制するため、車両の走行中に懸架装置本体Ｆが最伸長したとき、若しくはその付近でポンプ７２を駆動し、気室Ａに気体を供給することが好ましい。
【００７９】
さらに、この場合、ポンプ７２が駆動していないときに、気室Ａの内圧がポンプ７２に作用することを阻止するため、図示しないが、給排流路７１における上記ポンプ７２の気室側にポンプ７２の駆動と連動して開弁する開閉弁を設け、ポンプ７２の駆動時にのみ開閉弁を開いて給排流路７１を連通させることが好ましい。
【００８０】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱することなく改造、変形及び変更を行うことができることは理解すべきである。
【００８１】
例えば、上記実施の形態に係る懸架装置は、自動二輪車等の鞍乗型車両に利用されるフロントフォークであるが、自動車等他の輸送機器に利用されるとしても良い。
【００８２】
また、上記実施の形態において、懸架装置本体Ｆ内に収容される緩衝器Ｄの構成は、上記の限りではなく、如何なる構成の緩衝器を採用するとしても良い。
【００８３】
また、第一〜第三の実施の形態の気体排出手段４を、第四の実施の形態の気体排出手段４Ｃに替えても良く、第四の実施の形態の気体供給手段３Ｃを第一〜第三の実施の形態の何れかの気体供給手段３，３Ａ，３Ｂに替えても良い。
【００８４】
また、第二、第五の実施の形態の開閉弁３３，６０は、フリーピストン２３で開閉される機械操作弁であるが、この限りではなく、電磁弁であっても良い。
【符号の説明】
【００８５】
Ａ  気室
Ｄ  緩衝器
Ｆ  懸架装置本体
Ｒ１，Ｒ２  部屋
Ｒ３  シリンダ内気室
Ｖ  減衰力発生手段
１  アウターチューブ
２  インナーチューブ
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ  気体供給手段
４，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ  気体排出手段
１０  キャップ部材
１１  シール部材
１２  シリンダ
２０  ボトム部材
２１  ロッド
２２  ピストン
２３  フリーピストン
３０  タンク
３１，３１ａ  供給通路
３２，３２ａ，４２，５４  逆止弁
３３，３５，４３，６０  開閉弁
３４  高圧タンク
４０  排出通路
４１，４４，５１  リリーフ弁
５０  コンプレッサ
５２  エアフィルタ
５３  ドライヤ
７０  蓄圧タンク
７１  給排通路
７２  ポンプ
【図１】
0005886650.tif 000002
【図２】
0005886650.tif 000003
【図３】
0005886650.tif 000004
【図４】
0005886650.tif 000005
【図５】
0005886650.tif 000006
【図６】
0005886650.tif 000007
【図７】
0005886650.tif 000008