(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを所定方向に走査しながら記録媒体にインクを吐出して記録を行い、前記記録ヘッドの第１の走査速度と前記第１走査速度より高速な第２の走査速度を設定可能な記録装置であって、
前記所定方向への前記走査によって記録される第１のパターンと第２のパターンとからなる調整パターンであって、前記第１のパターンと前記第２のパターンとの間の相対的な記録位置の違いに対応した、前記第２のパターンのインクの吐出タイミングのずらし量が異なる複数の調整パターンを、前記第１および第２の走査速度それぞれについて形成するパターン形成手段と、
前記第１および第２の走査速度それぞれについて、前記所定方向への前記記録ヘッドの走査におけるインクの吐出タイミングを調整するための、前記形成された複数の調整パターンに基づく調整値を取得する調整値取得手段と、を具え、
前記調整値%取得手段は、前記第１の走査速度での走査により形成された前記複数の調整パターンに基づく前記第１走査速度の調整値の取得を、前記パターン形成手段による前記第２走査速度の調整パターンの形成より先に行い、前記パターン形成手段は、前記第１走査速度について取得された調整値に基づき、前記第２走査速度での仮の調整値を推定し、推定された前記第２走査速度の仮の調整値によって調整される前記第２のパターンの吐出タイミングからのずらし量が異なる複数の調整パターンを、前記第２走査速度での記録ヘッドの走査によって形成し、前記調整値取得手段は、前記第２走査速度での記録ヘッドの走査により形成された前記複数の調整パターンに基づく前記第２走査速度の調整値を取得することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記パターン形成手段は、前記第２走査速度の調整パターンを形成するための前記仮の調整値を、走査速度と調整値とが線形関係であることに基づき推定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１のパターンは前記記録ヘッドの往方向の走査で記録を行い、前記第２のパターンは前記記録ヘッドの復方向の走査で記録を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記調整値取得手段は、ユーザにより入力された前記調整パターンに関わる情報に基づいて調整値を取得することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記調整値取得手段は、光学センサを用いて調整パターンの光学特性を取得することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記パターン形成手段は、前記仮の調整値を推定する前に、前記第２走査速度の複数の調整パターンにおけるそれぞれの前記第１のパターンを記録することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記パターン形成手段は、前記調整値取得手段が前記第１走査速度の調整値を取得した後に、前記第２走査速度の複数の調整パターンにおけるそれぞれの、前記第１のパターンの記録の開始と、前記第２のパターンとの記録の開始とを行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記パターン形成手段は、前記推定された前記第２走査速度の前記仮の調整値によって調整される前記第２のパターンの吐出タイミングが、前記第２走査速度についての複数の調整パターンにおける前記第２のパターンの吐出タイミングの中央値に対応するように、前記第２走査速度での記録ヘッドの走査によって調整パターンを形成することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
インクを吐出する記録ヘッドを所定方向に走査しながら記録媒体にインクを吐出して記録を行い、前記記録ヘッドの第１走査速度から第Ｎ（Ｎは２以上の整数）走査速度までのＮ段階の走査速度を設定可能な記録装置であって、
前記所定方向への前記走査によって記録される第１のパターンと第２のパターンとからなる調整パターンであって、前記第１のパターンと前記第２のパターンとの間の相対的な記録位置の違いに対応した、前記第２のパターンのインクの吐出タイミングのずらし量が異なる複数の調整パターンを、前記Ｎ段階の走査速度それぞれについて形成するパターン形成手段と、
前記Ｎ段階の走査速度それぞれについて、前記所定方向への前記記録ヘッドの走査におけるインクの吐出タイミングを調整するための、前記形成された複数の調整パターンに基づく調整値を取得する調整値取得手段と、を具え、
前記調整値取得手段は、第Ｍ（Ｍは２≦Ｍ≦Ｎ−１の整数）走査速度より低速である、前記第１から第（Ｍ−１）走査速度それぞれでの走査により形成された前記第１から第（Ｍ−１）走査速度それぞれでの前記複数の調整パターンに基づく前記第１から第（Ｍ−１）走査速度それぞれの調整値の取得を、前記パターン形成手段による前記第Ｍ走査速度のための調整パターンの形成より先に行い、
さらに、前記パターン形成手段は、前記第１から第（Ｍ−１）走査速度について取得された調整値に基づき、前記第Ｍ走査速度での仮の調整値を推定し、推定された前記第Ｍ走査速度の仮の調整値によって調整される前記第２のパターンのためのインクの吐出タイミングからのずらし量が異なる複数の調整パターンを、前記第Ｍ走査速度での記録ヘッドの走査によって形成し、前記調整値取得手段は、前記形成された第Ｍ走査速度の調整パターンに基づく、前記第Ｍ走査速度の調整値を取得することを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
前記パターン形成手段は、前記第Ｍ走査速度の調整パターンを記録するための前記仮の調整値を、前記第１から第（Ｍ−１）走査速度の調整値の線形補間によって推定することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
インクを吐出する記録ヘッドを所定方向に走査しながら記録媒体にインクを吐出して記録を行い、前記記録ヘッドの第１の走査速度と前記第１走査速度より高速な第２の走査速度を設定可能な記録装置における記録位置調整方法であって、
前記所定方向への前記走査によって記録される第１のパターンと第２のパターンとからなる調整パターンであって、前記第１のパターンと前記第２のパターンとの間の相対的な記録位置の違いに対応した、前記第２のパターンのインクの吐出タイミングのずらし量が異なる複数の調整パターンを、前記第１および第２の走査速度それぞれについて形成するパターン形成工程と、
前記第１および第２の走査速度それぞれについて、前記所定方向への前記記録ヘッドの走査におけるインクの吐出タイミングを調整するための、前記形成された複数の調整パターンに基づく調整値を取得する調整値取得工程と、を有し、
前記調整値取得工程では、前記第１の走査速度での走査により形成された前記複数の調整パターンに基づく前記第１走査速度の調整値の取得を、前記パターン形成工程による前記第２走査速度の調整パターンの形成より先に行い、前記パターン形成工程では、前記第１走査速度について取得された調整値に基づき、前記第２走査速度での仮の調整値を推定し、推定された前記第２走査速度の仮の調整値によって調整される前記第２のパターンの吐出タイミングからのずらし量が異なる複数の調整パターンを、前記第２走査速度での記録ヘッドの走査によって形成し、前記調整値取得工程では、前記第２走査速度での記録ヘッドの走査により形成された前記複数の調整パターンに基づく、前記第２走査速度の調整値を取得することを特徴とする記録位置調整方法。
【請求項１２】
インクを吐出する記録ヘッドを所定方向に走査しながら記録媒体にインクを吐出して記録を行い、前記記録ヘッドの第１の走査速度と前記第１走査速度より高速な第２の走査速度を設定可能な記録装置であって、
前記所定方向への前記走査によって記録される第１のパターンと第２のパターンとからなる調整パターンであって、前記第１のパターンと前記第２のパターンとの間の相対的な記録位置の違いに対応した、前記第２のパターンのインクの吐出タイミングのずらし量が異なる複数の調整パターンを、前記第１および第２の走査速度それぞれについて形成するパターン形成手段と、
複数の調整パターンを読取る読取り手段と、
前記第１および第２の走査速度それぞれについて、前記形成された複数の調整パターンの読み取り結果に基づき、前記所定方向への前記記録ヘッドの走査におけるインクの吐出タイミングを調整するための調整値を取得する調整値取得手段と、を具え、
前記読取り手段は、前記パターン形成手段が前記第２走査速度について前記調整パターンを形成する前に、前記第１走査速度について前記複数の調整パターンを読取り、前記パターン形成手段は、前記第１走査速度についての前記複数の調整パターンの読み取り結果に基づいて前記調整値取得手段によって取得された調整値に基づき、前記第２走査速度での仮の調整値を推定し、推定された前記第２走査速度の仮の調整値によって調整される前記第２のパターンの吐出タイミングからのずらし量が異なる複数の調整パターンを、前記第２走査速度での記録ヘッドの走査によって形成することを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
前記調整値取得手段によって取得された調整値に基づいて、前記第１走査速度および前記第２走査速度それぞれにおける、異なる色のインク相互の吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記調整値取得手段によって取得された調整値に基づいて、前記第１走査速度および前記第２走査速度それぞれにおける、往走査および復走査相互の吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録位置調整方法に関し、詳しくは、記録ヘッドの走査によって記録されるドットの記録位置を調整する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録装置では、例えば、記録ヘッドの往復移動の双方向の走査で記録を行う場合に、往、復走査で記録されるドットの位置が相互にずれることがある。このようなドットの記録位置のずれを補正すべく、記録ヘッドの走査における記録位置を調整する処理（以下、レジストレーション処理とも言う）を行うことが知られている。レジストレーション処理は、例えば、異なる色の記録を行うそれぞれの記録ヘッドによってドットを記録する際の相互の位置ずれを補正する際にも行われている。
【０００３】
このようなレジストレーション処理おいて、記録位置を調整するための調整値を求める処理では、記録タイミングを異ならせた複数のパターン（以下、調整パターンとも言う）を記録する。例えば、双方向記録の場合、基準となる往方向走査で記録したパターンに対して、復方向走査で記録のタイミングを所定量ずらしたパターンを記録し、この往復パターンを、タイミングをずらす上記所定量を異ならせて複数記録する。そして、これらの複数のパターンの中から、往、復走査の記録で最も記録位置ずれが少ないことを示しているパターンを選択し、その所定ずらし量を調整値とする。
【０００４】
ところで、記録装置には、記録速度を重視した、比較的早い速度の走査を行う記録モードや、画質を重視した、比較的遅い速度の走査を行う記録モード等、記録ヘッドの走査速度が異なる複数の記録モードを実行可能な装置がある。このような記録装置において、レジストレーション処理を実行する場合、走査速度ごとに調整値を求めることがのぞましい。特許文献１には、走査速度ごとに、調整パターンを記録し、また、その読取結果に基づいて調整値を求めることが記載されている。これによれば、記録モードなどに対応して走査速度が異なる場合に、それぞれの走査速度に応じた適切なレジストレーション処理を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２９１４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、記録ヘッドの吐出速度や記録ヘッドと記録媒体との距離にばらつきや変動があると、これらのばらつき等がレジストレーションに影響を与えるが、その影響の程度は走査速度によって異なったものとなる。具体的には、走査速度が大きいほど、上記ばらつき等によって変化する、記録位置調整に必要な調整量が大きくなる。この場合、特許文献１のレジストレーション技術では、記録位置ずれを解消できる適切な調整量が、記録する調整パターンに対応したずらし量の範囲内に収まらないことが生じ得る。そして、その結果として、走査速度によっては求めた調整値が適切でなく、良好な記録位置の調整を行うことができないことがあり得る。これに対し、走査速度が大きくなるほどずらし量の範囲を広くして適切な調整値を求めることが考えられるが、この場合には、上記広くしたずらし量の範囲に応じてより多くの調整パターンを記録する必要があり、処理に関わる負荷が増加することになる。
【０００７】
本発明の目的は、レジストレーション処理において、記録ヘッドの複数の走査速度に対して、記録するパターンの数を増やすことなく高精度な記録位置調整を可能とする記録装置および記録位置調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明では、インクを吐出する記録ヘッドを所定方向に走査しながら記録媒体にインクを吐出して記録を行い、前記記録ヘッドの第１の走査速度と前記第１走査速度より高速な第２の走査速度を設定可能な記録装置であって、前記所定方向への前記走査によって記録される第１のパターンと第２のパターンとからなる調整パターンであって、前記第１のパターンと前記第２のパターンとの間の相対的な記録位置の違いに対応した、前記第２のパターンのインクの吐出タイミングのずらし量が異なる複数の調整パターンを、前記第１および第２の走査速度それぞれについて形成するパターン形成手段と、前記第１および第２の走査速度それぞれについて、前記所定方向への前記記録ヘッドの走査におけるインクの吐出タイミングを調整するための、前記形成された複数の調整パターンに基づく調整値を取得する調整値取得手段と、を具え、前記調整値%取得手段は、前記第１の走査速度での走査により形成された前記複数の調整パターンに基づく前記第１走査速度の調整値の取得を、前記パターン形成手段による前記第２走査速度の調整パターンの形成より先に行い、前記パターン形成手段は、前記第１走査速度について取得された調整値に基づき、前記第２走査速度での仮の調整値を推定し、推定された前記第２走査速度の仮の調整値によって調整される前記第２のパターンの吐出タイミングからのずらし量が異なる複数の調整パターンを、前記第２走査速度での記録ヘッドの走査によって形成し、前記調整値取得手段は、前記第２走査速度での記録ヘッドの走査により形成された前記複数の調整パターンに基づく前記第２走査速度の調整値を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上の構成によれば、レジストレーション処理において、記録ヘッドの複数の走査速度に対して、記録するパターンの数を増やすことなく高精度な記録位置調整が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係わるインクジェット記録装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す光学センサ５００による読み取りを説明する図である。
【図３】図１に示す記録ヘッド３０１における各色インクのノズル列を説明する正面図である。
【図４】図１に示す記録装置の、主に、データ処理、制御のための構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る記録位置調整処理で用いられる調整パターンを説明する図である。
【図６】図５に示す調整パターンを調整値ごとに記録して構成される、レジストレーション処理で記録されるパターンを示す図である。
【図７】図６に示した調整値ごとの調整パターンを光学センサ５００で読取った結果の一例を示す図である。
【図８】記録ヘッドと記録媒体との距離が変動した場合のドット記録位置ずれを、２つの異なる走査速度について示す図である。
【図９】インク吐出速度が変動した場合のドット記録位置ずれを、２つの異なる走査速度について示す図である。
【図１０】ヘッド−記録媒体間距離やインク吐出速度の変化などの原因によって、ドット記録位置ずれが生じた場合の調整パターン群を示す図である。
【図１１】図１０に示す調整パターンの光学反射率の測定結果を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る、調整パターンに対応するずらし量の範囲の設定を２つの異なる走査速度について説明する図である。
【図１３】図４に示したコントローラ６０によって実現される制御、処理の各機能を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る、記録装置における調整値を求める処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る、調整パターンに対応するずらし量の範囲の設定を３つの異なる走査速度について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係わるインクジェット記録装置の外観構成を示す斜視図である。本実施形態の記録装置１は、インクを吐出する記録ヘッド３０１をキャリッジ２０２に装着し、このキャリッジ２０２を矢印Ｘ方向（主走査方向）に往復移動させて記録を行う。これにより、記録ヘッド３０１は記録媒体Ｓに対する走査を行い、この走査の間に記録媒体にインクを吐出して記録を行なうことができる。また、記録装置１は、記録紙などの記録媒体Ｓを、給紙機構を介して給紙し、矢印Ｙ方向（副走査方向）に搬送する。そして、上記記録ヘッドの走査と記録媒体の搬送とを繰り返すことにより、記録媒体の全体に対する記録が可能となる。
【００１３】
詳細には、キャリッジ２０２には、インクカートリッジ４０１が搭載される。本実施形態では、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）のインクをそれぞれ収容する４つのインクカートリッジ４０１（４０１Ｋ、４０１Ｃ、４０１Ｍ、４０１Ｙ）が、搭載されている。これら４つのインクカートリッジ４０１は、それぞれ独立して着脱できる。
【００１４】
記録ヘッド３０１には、図３にてその詳細が後述されるように、各色インクを吐出するためのノズルを配列したノズル列（吐出口列）が設けられている。本実施形態の記録ヘッド３０１は、ノズルごとに発熱抵抗素子を備えており、この素子が、記録信号に応じて印加されるパルス電圧によって熱エネルギーを発生し、その熱を利用してインクが吐出される。このようなインクを吐出するめに利用されるエネルギー発生素子として、発熱抵抗素子の他にピエゾ素子を利用してもよい。記録ヘッド３０１が搭載されているキャリッジ２０２は、ガイドレール２０４によって摺動自在に支持されており、モータ等の駆動機構（不図示）によりガイドレール２０４に沿って往復移動することができる。記録媒体Ｓは、記録ヘッド３０１の吐出口面（吐出口が設けられた面）と一定の対向間隔が維持されつつ、搬送ローラ２０３によって副走査方向（矢印Ｙ方向）に搬送される。
【００１５】
キャリッジ２０２の往復移動の範囲外（記録領域外）におけるホームポジションには、記録ヘッド３０１の吐出性能を維持するための回復ユニット２０７が設けられている。回復ユニット２０７には、記録ヘッド３０１の吐出口のキャッピングが可能なキャップ２０８（２０８Ｋ、２０８Ｃ、２０８Ｍ、２０８Ｙ）が備えられている。キャップ２０８Ｋ、２０８Ｃ、２０８Ｍ、２０８Ｙは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出するノズル列にそれぞれ対応してノズル列をキャッピング可能に構成される。各キャップ２０８の内部は、吸引ポンプ（負圧発生機構）が接続される。これにより、キャップ２０８が記録ヘッド３０１の対応するノズル列をキャッピングしたときに、そのキャップ２０８の内部に負圧を導入し、ノズルからインクをキャップ２０８内に吸引排出（吸引回復動作）することができる。また、回復ユニット２０７には、記録ヘッド３０１の吐出口面をワイピングするための、ゴムブレードなどのワイパー２０９が備えられている。また、記録ヘッド３０１からキャップ２０８内に向かってインクを吐出する、予備吐出を行うこともできる。
【００１６】
さらに、キャリッジ２０２には、反射型光学センサ（以下、光学センサと呼ぶ）５００が装着されている。光学センサ５００は、光学特性を取得可能なセンサであり、記録媒体Ｓに記録された、後述のレジストレーション処理で記録される調整パターンを光学的に読み取り、その記録濃度を測定することができる。
【００１７】
図２は、光学センサ５００による読み取りを説明する図である。図２に示されるように、光学センサ５０は、ＬＥＤ等で実現される発光部５０１と、フォトダイオード等で実現される受光部５０２とを有して構成される。発光部５０１により発せられた照射光５１０は、記録媒体Ｓ上で反射し、その反射光５２０は、受光部５０２に入射する。受光部５０２では、その反射光５２０を電気信号に変換する。調整パターンの記録濃度を測定する際は、副走査方向への記録媒体Ｓの搬送と、光学センサ５００が取り付けられたキャリッジ２０２の主走査方向への移動とが交互に実施される。これにより、光学センサ５００は、記録媒体上に記録された調整パターン群を読み取りそれらの濃度を光学反射率として検出する。
【００１８】
図３は、図１に示す記録ヘッド３０１における各色インクのノズル列を説明する正面図である。図３に示すように、記録ヘッド３０１には、インク色ごとのノズル列３０２Ｋ、３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙが設けられている。それぞれインク色のノズル列は、２列のノズル列（３０２Ｋ−Ａ、３０２Ｋ−Ｂ、３０２Ｃ−Ａ、３０２Ｃ−Ｂ、３０２Ｍ−Ａ、３０２Ｍ−Ｂ、３０２Ｙ−Ａ、３０２Ｙ−Ｂ）から構成されている。そして２列のノズル列のそれぞれは、６００ｄｐｉ（ドット／インチ）相当の間隔でノズル列を６４０個配列し、この２列のノズル列が、相互にそれぞれのノズル列の配列ピッチの半分だけ副走査方向に互いにずらして配置される。これにより、それぞれのインク色のノズル列３０２Ｋ、３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙは、１２００ｄｐｉ相当の間隔で１２８０個のノズルを配列したものとなる。これにより、副走査方向に１２００ｄｐｉの解像度の記録が可能となる。
【００１９】
以上説明した本実施形態の記録装置は、複数の記録モードで記録を実行することが可能であり、それらのモードの中に、画質を重視した、比較的遅い速度（第１走査速度）の走査を行う記録モードと、記録速度を重視した、上記第１走査速度より速い速度（第２走査速度）の走査を行う記録モードが存在する。後述される記録位置調整処理では、これら走査速度ごとに記録位置調整を行う。
【００２０】
図４は、図１に示す記録装置の、主に、データ処理、制御のための構成を示すブロック図である。図４において、コントローラ６０は、ＭＰＵ５１、ＲＯＭ５２、特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）５３、ＲＡＭ５４、システムバス５５、Ａ／Ｄ変換器５６などを備えて構成される。ここで、ＲＯＭ５２は、図１４などにて後述する処理、制御に対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納する。ＡＳＩＣ５３は、キャリッジモータＭ１の制御、搬送モータＭ２の制御を行う。また、ＡＳＩＣ５３は、記録ヘッド３０１を制御するための制御信号の生成も行う。具体的には、ＡＳＩＣ５３は、記録ヘッド３０１の走査に際して、ＲＡＭ５４の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッド３０１に対して記録素子（吐出用ヒータ）を駆動するためのデータを転送する。ＲＡＭ５４は、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等として用いられる。システムバス５５は、ＭＰＵ５１、ＡＳＩＣ５３、ＲＡＭ５４を相互に接続してデータの授受を行う。Ａ／Ｄ変換器５６は、後述するセンサ群から入力されるアナログ信号をＡ／Ｄ変換し、変換後のデジタル信号をＭＰＵ５１に供給する。
【００２１】
ＭＰＵ５１は、記録装置１における動作を統括制御する。ＭＰＵ５１では、例えば、本発明の実施形態として後述される記録位置調整処理に際して、調整パターンの測定結果に基づいて記録位置調整値（以下、単に、調整値ともいう）の算出を行なう。算出された調整値は、例えば、ＲＡＭ５４等に格納される。また、ＭＰＵ５１は、例えば、ＲＡＭ５４等に格納された調整値に基づいて各ノズルから吐出されるインクの吐出タイミングを調整し、記録媒体上に形成されるドットの着弾位置（付着位置）を補正する。インクの吐出タイミングの調整は、所定のタイミングで連続的に駆動されるエネルギー発生素子のある駆動タイミングに対して割り当てるデータを、調整値に対応するシフト量で調整方向（例えば主走査方向）に相当する方向にシフトさることによって行うことができる。データのシフトはデータの格納アドレスをずらしておくことや、格納されたメモリからの読み出しタイミングを制御することによって行うことができる。
【００２２】
スイッチ群２０は、電源スイッチ２１、プリントスイッチ２２、回復スイッチ２３などを具備して構成される。センサ群３０は、装置状態を検出するために用いられ、位置センサ３１、温度センサ３２等から構成される。
【００２３】
記録ヘッド制御部４４は、記録媒体に対して記録ヘッド３０１を相対的に走査させる制御を行うことにより、記録ヘッド３０１による記録動作を制御する。キャリッジモータＭ１は、キャリッジ２０２を所定方向に往復走査させるための駆動源であり、キャリッジモータドライバ４０は、キャリッジモータＭ１の駆動を制御する。搬送モータＭ２は、記録媒体を搬送するための駆動源であり、搬送モータドライバ４２は、搬送モータＭ２の駆動を制御する。記録ヘッド３０１は、上述したように、記録媒体の搬送方向と略直交する方向（主走査方向）に走査される。また、光学センサ５００は、記録媒体上に記録された調整パターン群の濃度を光学反射率として検出する。
【００２４】
ホスト装置１０は、画像データの供給源となるコンピュータ（あるいは、画像読取用のリーダやデジタルカメラなど）である。ホスト装置１０と記録装置１との間では、インタフェース（以下、Ｉ／Ｆと呼ぶ）１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等の授受が行われる。
【００２５】
以下では、以上説明した記録装置における、記録位置調整処理（以下、レジストレーション処理とも言う）のいくつかの実施形態を説明する。
【００２６】
（第１実施形態）
図５は、本発明の第１の実施形態に係る記録位置調整処理で用いられる調整パターンを説明する図である。図５に示すように、調整パターンは、基準側パターン（第１のパターン）６０１とずらしパターン（第２のパターン）６０２からなり、それぞれのパターンは、主走査方向（Ｘ１方向およびＸ２方向）ｎ画素×副走査方向（Ｙ方向）ｉ画素からなる矩形パターンである。基準側パターン６０１とずらしパターン６０２はそれぞれ、上記矩形パターンを１単位としこの１単位のパターンがｍ画素分の空白領域をおいて主走査方向に配列したものである。本実施形態に係るレジストレーション処理は、異なるインク色のノズル列の記録位置調整を例として説明するものであり、基準パターン６０１を基準となるノズル列で記録し、ずらしパターン６０２を調整対象となるノズル列で記録する。なお、実際に記録される調整パターンは、基準パターン６０１とずらしパターン６０２とが、副走査方向における同じ位置の領域に記録され、主走査方向においては相互にａ画素分ずらされて記録される。すなわち、基準パターン６０１とずらしパターン６０２とは、副走査方向における同じ位置の領域に一部が重なるように記録される。なお、これら調整パターンの解像度やずらし量は、記録装置の記録解像度に応じて定めることができ、本実施形態では、記録解像度が１２００ｄｐｉに対応したものである。なお、本発明を適用したレジストレーション処理は、異なるインク色のノズル列の記録位置調整に対するものに限られず、例えば、双方向記録に対する記録位置調整に関するものであってもよい。異なるインク色のノズル列の記録位置調整以外の記録位置調整にも本発明を適用できることは、以下の説明からも明らかである。
【００２７】
図６は、図５に示す調整パターンをずらし量ごとに記録して構成される、レジストレーション処理で記録されるパターンを示す図である。図６に示すように、本実施形態で記録されるパターンに対応したずらし量の範囲は、「−３」〜「＋３」の範囲である。本実施形態では、後述されるように、走査速度ごとに行われるレジストレーション処理で記録されるずらし量の範囲を、走査速度にかかわらず同じ範囲とするものである。すなわち、記録される調整パターンの数はこのずらし量の範囲に対応しており、これにより、記録モードごとの走査速度が異なっても、記録する調整パターンの数を同じ数とすることができる。図６に示すパターンにおいて、ずらし量ごとに図５に示したａ画素分が異なっており、ずらし量が「−３」は、例えば、基準側パターン６０１に対して、Ｘ２方向に（図５）３画素分だけ、ずらしパターン６０２をずらして記録した調整パターンに対応している。これに対して、ずらし量が「＋３」は、基準側パターン６０１に対して、Ｘ１方向に（図５）３画素分だけずらしパターン６０２をずらして記録した調整パターンに対応している。具体的には、１２００ｄｐｉの解像度で調整パターン（および通常記録での画像）を記録する場合において走査速度が異なる場合は、それぞれの走査速度に応じて、例えば、上記ずらし量が「−３」に応じた１２００ｄｐｉの３画素分がずれるように、上記２つのパターンの記録で吐出タイミングを異ならせて記録を行う。この場合、走査速度が大きいほど吐出周波数がより高い吐出タイミングで調整パターンの記録を行うことはもちろんである。なお、ずらし量を示す数が必ずしもずらす画素の数に一致している必要はなく、例えば、ずらし量が「−３」がずらす画素の数６に対応するようにしてもよい。
【００２８】
図７は、図６にて説明したずらし量ごとの調整パターンを光学センサ５００で読取った結果の一例を示す図であり、調整パターンそれぞれの反射率の測定結果を示している。ここで、光学反射率は、調整パターンにおける基準側パターンとずらしパターンとの位置ずれが少ないほど値が高くなる。従って、本実施形態では、図６に示す７つのずらし量に対応する調整パターンそれぞれの測定結果から反射率の近似曲線を求めるとともに、そこで最も高い反射率に対応するずらし量を求める。そして、そのずらし量に基づいて、吐出タイミングを調整するための調整値を求める。なお、調整パターンの濃度は、反射率と反比例の関係にあり、記録媒体上に記録される調整パターンにおける位置ずれが少ないほど濃度が低くなる。
【００２９】
なお、記録媒体上に形成する調整パターンの数やずらし量は、装置の機械的公差から要求される調整範囲や、記録位置のずらし単位に応じて決めることができる。すなわち、記録位置調整処理の精度に合わせて決めることができる。また、調整パターンの記録領域は、光学センサ５００の検知領域の大きさ、１回の走査で記録可能な領域幅、調整パターン群に対する記録媒体の記録可能領域の大きさなどに応じて決めることができる。また、基準パターン及びずらしパターンの記録に用いるノズル列は、調整対象となるノズル列のインク色や走査方向などの組み合わせで決まる。往方向走査時の調整では、基準ノズル列（例えば、３０２Ｋ−Ａ）を決めて基準パターンを形成し、他方のノズル列（例えば、３０２Ｃ−Ａ）でずらしパターンを形成する。復方向走査時も同様に実施することができる。
【００３０】
次に、記録ヘッドの走査速度の違いが記録位置の変動に与える影響について説明する。
【００３１】
記録ヘッドのノズルから吐出されるインクが記録媒体上に着弾する位置は、記録ヘッドと記録媒体との距離（ヘッド−記録媒体間距離）、インクの吐出速度、記録ヘッドの走査速度など様々な要因によって変化する。特に、記録ヘッドの走査速度が高速になるほど、インク吐出速度のばらつきやヘッド−記録媒体間距離のばらつきによる、インクドットの記録位置のずれは大きくなる。
【００３２】
図８は、記録ヘッドと記録媒体との距離が変動した場合のドット記録位置ずれを、２つの異なる走査速度について示す図である。図８において、７０１は記録ヘッド、Ｖｙはインク吐出速度をそれぞれ示している。また、Ｖ１、Ｖ２は、記録ヘッドをそれぞれＶｘ１、Ｖｘ２の走査速度で走査したときの、インクの飛翔速度を示している。（Ｖｘ１＜Ｖｘ２）
記録ヘッドと記録媒体との距離がΔＨだけ変化した場合、速度Ｖｘ１で走査した場合の上記距離の変化によるインクドット記録位置（着弾位置）ずれは、Ｌ１、Ｖｘ２で走査した場合の同じくドット記録位置ずれはＬ２となる。図８からも明らかなように、ヘッド−記録媒体間距離の変化量が同一な場合、記録ヘッドの走査速度がより速いＶｘ２のほうが、ドット記録位置ずれは大きくなる。
【００３３】
図９は、インク吐出速度が変動した場合のドット記録位置ずれを、２つの異なる走査速度について示す図である。図８と同様、７０１は記録ヘッド、Ｖｙはインク吐出速度、Ｖ１、Ｖ２は、記録ヘッドをそれぞれＶｘ１、Ｖｘ２の走査速度で走査したときの、インクの飛翔速度を示している。（Ｖｘ１＜Ｖｘ２）
インク吐出速度がΔＶ変化すると、Ｖｘ１で走査した場合のインク飛翔速度はＶ１‘、Ｖｘ２で走査した場合のインク飛翔速度はＶ２‘となり、それぞれのドット記録位置ずれはＬ１、Ｌ２となる。図９からも明らかなように、インク吐出速度の変化量が同一な場合、記録ヘッドの走査速度がより速いＶｘ２の場合の方が、ドット記録位置ずれは大きくなる。
【００３４】
以上、説明したように、記録ヘッドの走査速度が速いほど、ヘッド−記録媒体間距離、インク吐出速度の変化に起因するドット記録位置ずれは大きくなる。この結果、走査速度が大きい場合のレジストレーション処理で、記録する調整パターンが不適切な場合が生じる場合がある。
【００３５】
図１０は、上述したヘッド−記録媒体間距離やインク吐出速度の変化などの原因によって、ドット記録位置ずれが生じた場合の調整パターン群を示す図である。また、図１１は、図１０に示す調整パターンの光学反射率の測定結果を示す図である。
【００３６】
図１０および図１１に示す例では、ずらし量が「−３」〜「＋３」の範囲において、ずらし量「＋３」の調整パターンの反射率が最も高く（濃度が最も低く）なっているが、ずらし量が「＋３」以上の範囲に、調整パターンの基準側パターンとずらしパターンとのずれが最小になる点がある可能性もある。この場合、上記のずらし量「−３」〜「＋３」の範囲で調整パターンを形成し、その測定結果に基づいて調整値を定めた場合には、そのとき記録装置で生じている記録位置ずれを適切に補正できないことになる。
【００３７】
図１２は、本発明の第１の実施形態に係る、調整パターンに対応するずらし量の範囲の設定を２つの異なる走査速度について説明する図である。詳しくは、図１２は、走査速度と記録位置調整の際に必要となる調整値（調整量）との関係を示しており、図８、図９で上述したヘッド−記録媒体間距離やインク吐出速度などの変動前を実線で示し、変動後を破線で示している。なお、上記「必要となる調整値（調整量）」とは、記録位置調整において、図６などに示した調整パターンに対応するずらし量が同じであっても、求めた調整値に基づいて吐出タイミングなどを調整する際、例えば、走査速度が２倍になると必要となる調整値（調整量）も２倍となることを意味しており、調整量そのものを示しているわけではない。また、記録位置の変動前後の上記関係を示す実線および破線の直線それぞれにおいて、その直線上の点は、その点に対応する調整値（調整量）が適切に記録位置ずれを解消することが推定されることを示すものとする。
【００３８】
図１２に示す、ヘッド−記録媒体間距離やインク吐出速度などが変動して、走査速度と記録位置調整の際に必要となる調整値（調整量）との関係が破線で示すものになったとするときの記録位置調整を検討すると次のようになる。変動前には、走査速度の２５ｉｐｓ（インチ／秒）および５０ｉｐｓそれぞれについてずらし量範囲１２０１が設定されている。このずらし量範囲（「−３」〜「＋３」）は、例えば、そのずらし量の中央値「０」（黒丸）が実線と交わる位置に設定されている。この変動前の状態から破線で示す変動後の状態となると、走査速度が２５ｉｐｓの記録位置調整では、そのずらし量の範囲内に適切であると推定される調整値（白丸）が入っていることから、上記ずらし量の範囲で調整パターンを形成し、それを測定することによって適切な調整値（調整量）を求めることができる。これに対し、走査速度が５０ｉｐｓの記録位置調整では、変動前に設定したずらし量の範囲１２０１に適切であると推定される調整値（白丸）が収まっていない。このため、このずらし量の範囲で調整パターンを形成し、それを測定しても適切な記録位置調整を行うことはできない。これに対し、より走査速度が大きい場合には、それに応じてずらし量の範囲を拡大することが考慮できるが、その場合には、前述したように、形成すべき調整パターンの数が増大する。
【００３９】
これに対し、本実施形態では、走査速度５０ｉｐｓに対する記録位置調整の前に、走査速度２５ｉｐｓに対する記録位置調整を行う。そして、走査速度２５ｉｐｓの記録位置調整で求めた調整値（範囲１２０１における破線上の白丸）に基づいて、走査速度５０ｉｐｓの調整値（破線で示す範囲１２０２における破線上の白丸）を推定する。
【００４０】
図１２の実線および破線の線形関係に示すように、調整値は記録ヘッドの走査速度に比例する。図１２に示す例では、走査速度２５ｉｐｓの調整値は７であることから、走査速度５０ｉｐｓの場合の調整値を１４と推定することができる。なお、これら「７」、「１４」は実際の具体的な調整値（調整量）を必ずしも表すものでなく、走査速度２５ｉｐｓの調整値として記録位置ずれを解消する値を意味し、また、走査速度５０ｉｐｓの調整値はその２倍であることを意味している。次に、推定された調整値をずらし量の中央値に対応させ、走査速度５０ｉｐｓの調整パターンを形成する。つまり、推定値１４を中心値「０」に対応させて、「−３」〜「＋３」の調整値範囲１２０２の７つの調整パターンを形成する。これにより、走査速度５０ｉｐｓの記録位置調整においても、走査速度２５ｉｐｓの場合の調整値範囲と同じ大きさの調整値範囲で適切な調整値を求めることができる。これにより、調整パターンの数を増やすことなく、適切に記録位置調整を行うことが可能となる。
【００４１】
なお、調整パターン形成のための基準パターンの記録とずらしパターンとのそれぞれの記録の開始をともに、走査速度５０ｉｐｓの場合の調整値を推定後とすることは可能である。また、走査速度５０ｉｐｓの場合の調整値を推定前、あるいは走査速度２５ｉｐｓの調整値を求める前に、走査速度５０ｉｐｓで基準パターン（例えば、上記の調整パターンと同様に７つの基準パターン）を記録しておき、走査速度５０ｉｐｓの場合の調整値の推定後に、推定された走査速度５０ｉｐｓの場合の調整値をずらし量の中央値に対応させて、走査速度５０ｉｐｓでずらしパターンを記録して走査速度５０ｉｐｓ用の調整パターンを完成させてもよい。
【００４２】
図１３は、図４に示したコントローラ６０によって実現される制御、処理の各機能を示すブロック図であり、上述したレジストレーション処理（記録位置調整）のための制御、処理を示している。図１３に示すように、コントローラ６０は、その機能として、基準ノズル列選択部７１と、調整ノズル列選択部７２と、第１の記録制御部７３と、第２の記録制御部７４と、調整値算出部７５と、調整処理制御部７６と、調整処理制御部７７とを実現する。
【００４３】
基準ノズル列選択部７１は、基準パターンの記録に用いるノズル列を複数選択する。例えば、記録ヘッド３０１が複数のチップを配して構成される場合には、基準ノズル列として選択される複数のノズル列は、同一チップ内に配列されたノズル列が選択される。調整ノズル列選択部７２は、記録位置調整の対象となるノズル列を選択する。すなわち、ずらしパターンの記録に用いるノズル列を選択する。なお、双方向記録に対する記録位置調整を行なう場合は、例えば、調整対象となるノズル列を選択し、当該ノズル列を用いて、往方向又は復方向の記録走査で基準パターンを記録する。そして、もう一方の方向への記録走査時に、調整対象となるノズル列を用いてずらしパターンを記録する。
【００４４】
第１の記録制御部７３は、基準パターンを記録媒体に複数記録させる処理の制御を行なう。第２の記録制御部７４は、記録媒体に記録された複数の基準パターンに対して主走査方向においてずらし量を変更させながら、第２のパターンを第１のパターンに重ねて記録する処理の制御を行なう。
【００４５】
調整値算出部７５は、調整ノズル列によるドットの記録位置を調整するための調整値を算出する。具体的には、記録媒体に記録された第１のパターン及び第２のパターンの反射率変化に基づいて第１のパターンを記録した、いずれかのノズル列によるドットの記録位置に対する調整ノズル列によるドットの記録位置を調整するための調整値を算出する。調整処理制御部７７は、記録位置調整処理に係わる処理を統括制御する。
【００４６】
調整処理制御部７６は、ＲＡＭ５４等に格納された調整値に基づいて各ノズルの吐出タイミングを調整した記録動作を制御する。これにより、記録媒体上に形成されるドットの着弾位置（付着位置）が補正（調整）される。
【００４７】
図１４は、本実施形態に係わる記録装置における調整値を求める処理を示すフローチャートである。
【００４８】
先ず、複数の記録ヘッドの走査速度のうち、最も遅い走査速度に設定する（Ｓ１４０１）。本実施形態の記録装置は走査速度が異なる複数の記録モードを設定可能であり、最初に、それらの記録モードの走査速度の最も小さい速度についてレジストレーションを行う。次に、基準ノズル列選択部７１は、基準となるノズル列（基準ノズル列）を選択し、また、調整ノズル列選択部７２は、調整対象となるノズル列を選択する（Ｓ１４０２）。そして、第１の記録制御部７３は、基準ノズル列を用いて記録媒体に基準パターン６０１を記録し、また、第２の記録制御部７４は、調整ノズル列を用いて記録媒体にずらしパターン６０２を記録する（Ｓ１４０３；パターン形成工程）。
【００４９】
次に、光学センサ５００を用いて、記録媒体上に形成された調整パターンの濃度を読み取る（Ｓ１４０４）。調整パターンの濃度は、図７に示すように、光学センサ５００により光学反射率として得られる。そして、調整値算出部７５は、求めた調整パターンごとの光学反射率から近似曲線を算出する。また、調整値算出部７５は、算出した近似曲線に基づいて基準パターンとずらしパターンとの位置ずれが最も少なくなるずらし量を特定する。そして、調整パターンを形成したときのずらし量に対応する調整値（＝初期値）と、上記求めたずらし量とに基づいて調整値を算出する（Ｓ１４０５；調整値取得工程）。具体的には、調整パターンを形成したときのずらし量のうち、上記求めたずらし量より１単位それぞれ大きいおよび小さいずらし量に対応する調整値を用いて補間演算を行い、上記求めたずらし量に対応する調整値を求める。なお、調整パターンの解像度（主走査方向）が１２００ｄｐｉであれば、調整値は１２００ｄｐｉ単位で算出される。
【００５０】
次に、算出した調整値から次に速い走査速度の調整値を推定する（Ｓ１４０６）。具体的には、図１２にて前述したように、ステップＳ１４０１で設定した最も遅い走査速度対する次に速い走査速度との比を上記算出した調整値に乗じることによって、上記次に速い走査速度の調整値を推定する。なお、図１２に示した例では、走査速度と調整値とが線形の関係にあるため、１次関数から推定を行ったが、走査速度と調整値の関係に基づいて推定方法は変更してもよいことはもちろんである。
【００５１】
次に、推定された調整値を初期値として調整パターンを形成し（Ｓ１４０７；パターン形成工程）、記録媒体に記録された調整パターンの反射率を測定する（濃度を読み取る）（Ｓ１４０８）。そして、ステップＳ１４０５の処理と同様にして、測定した光学反射率から位置ずれが最も少なくなるずらし量を求め、調整パターンを形成したときの調整値と当該ずらし量に基づいて調整値を算出する（Ｓ１４０９；調整値取得工程）。
【００５２】
本実施形態の記録ヘッドにおける異なる走査速度の総てについて調整値が算出されるまで、ステップＳ１４０６〜Ｓ１４０９の処理を繰り返し実施する（Ｓ１４１０）。全走査速度の調整値の算出が終了すると（Ｓ１４１０）、算出した調整値をＲＡＭ５４等の記憶領域に走査速度ごとに格納して、本処理を終了する。
【００５３】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、遅い速度の、記録ヘッドの走査速度の調整を先に実行し、その調整値からより速い走査速度の調整値を推定し、推定された調整値を初期値として、調整パターンを形成し、その測定を行う。これにより、より速い速度においてずらし量の範囲を広げることなく、適切な調整値を算出することができる。その結果、調整パターン数の増加を抑制できるため、調整精度を維持しつつ、調整パターンを削減することができ、また、インクや記録媒体の消費量も極力少なくすることができる。
【００５４】
（第２実施形態）
上述した第１の実施形態は、記録ヘッドの２段階の走査速度に対する記録位置調整に本発明を適用した形態に関するが、本発明の第２の実施形態は、３段階以上の走査速度に対する記録位置調整に本発明を適用した形態に関するものである。
【００５５】
第１の実施形態に関して図１２を参照して上述したように、記録ヘッドの走査速度が２段階である場合、より遅い速度の走査速度の調整を先に実施し、得られた調整値から、より速い走査速度の調整値を推定し、推定された調整値を、そのより速い走査速度の調整パターンを形成する際の初期値（ずらし量の範囲の中央値）とした。これに対し、記録ヘッドの走査速度が３段階以上である場合には、最も速い記録ヘッド走査速度の調整値を推定するにあたり、少なくとも２つの走査速度に対する調整値が存在することから、１つの走査速度に対する調整値からより速い走査速度の調整値を推定する場合と比べ、推定された調整値の信頼性がより高くなる。この点から、本実施形態は、３段階以上の記録ヘッドの走査速度のモード有した記録装置に関し、この装置において、少なくとも２つの走査速度に対する記録位置調整のための調整値に基づいて、より速い走査速度に対する調整値の推定を行う。
【００５６】
図１５は、本実施形態に係る、調整パターンに対応するずらし量の範囲の設定を３つの異なる走査速度について説明する図であり、第１実施形態に係る図１２と同様の図である。図１５に示す例は、走査速度が３３ｉｐｓ（インチ／秒）、４５ｉｐｓ、６７ｉｐｓの３つの速度の記録モードを有する記録装置に関する。
【００５７】
走査速度３３ｉｐｓ、４５ｉｐｓの記録位置調整については、第１実施形態に係る図１４に示した処理と同様の処理とすることができ、その説明は省略する。先ず、走査速度３３ｉｐｓ、４５ｉｐｓの記録位置調整が終了し、走査速度６７ｉｐｓに対する調整パターンを形成する初期値を推定する処理について説明する。走査速度３３ｉｐｓおよび４５ｉｐｓに対する記録位置調整は、適切な調整値から微小なずれが存在している場合がある。図１５において、実線上の点は、走査速度３３ｉｐｓについて求めた調整値から推定される適切な調整値、また、破線上の点は、走査速度３３ｉｐｓおよび４５ｉｐｓの両方の調整値から推定される適切な調整値を示している。
【００５８】
このように、実際に求められる調整値が、適切な調整値からずれている場合、図１５に示すように、走査速度３３ｉｐｓに対する調整値のみから推定した調整値を初期値として調整パターンを形成した場合、走査速度３３ｉｐｓの調整値次第では、走査速度６７ｉｐｓに対する適切な調整値が、ずらし量の範囲１５０１に収まらない場合が想定される。この場合には、パターンを増加させないと適切な記録位置調整ができないことになる。
【００５９】
これに対し、走査速度３３ｉｐｓ、４５ｉｐｓの両方の調整値から推定される適切な調整値を初期値として、走査速度６７ｉｐｓに対する調整パターンを形成する場合、そのずらし量の範囲１５０２に適切な調整値が含まれるため、調整パターン数を増やすことなく、適切に調整を行うことができる。走査速度３３ｉｐｓ、４５ｉｐｓの両方の調整値に基づく、具体的な推定の仕方は次のとおりである。走査速度３３ｉｐｓ、４５ｉｐｓそれぞれについて求められる調整値を用いて、走査速度に対する近似曲線（図１５の破線）を作成する。そして、この破線の関係を満たす、走査速度６７ｉｐｓに対する調整値を求める。換言すれば、走査速度３３ｉｐｓ、４５ｉｐｓそれぞれについて求められる調整値を用いて、走査速度６７ｉｐｓに対する線形補間を行うことを行うことにより、走査速度６７ｉｐｓに対する調整値を求める。
【００６０】
以上示した例は、２つの走査速度に対する調整値に基づいて、より早い１つの走査速度に対する調整値を求める処理に関するものであるが、本発明の適用はこの例に限られない。以上示した２つの走査速度は、２つ以上の第Ｋ走査速度から第（Ｋ＋（Ｎ−１））（Ｋは正の整数、Ｎは２以上の整数）走査速度までのＮ段階の走査速度に含まれ、第Ｍ（Ｍは２≦Ｍ≦Ｎ−１の整数）走査速度より低速である、第１から第（Ｍ−１）走査速度についての調整値の取得が、前記第Ｍ走査速度の調整パターンの形成より先に行われ、さらに、第１から第（Ｍ−１）走査速度について取得された調整値から推定した調整値に基づいて、第Ｍ走査速度の調整パターンを形成し、その形成された第Ｍ走査速度の調整パターンの光学特性に基づいて、第Ｍ走査速度の調整値が取得される。
【００６１】
なお、本実施形態では記録位置調整を行う順序として、３３ｉｐｓ、４５ｉｐｓ、６７ｉｐｓのように走査速度の遅いものから調整を行う処理とした。しかし、例えば走査速度３３ｉｐｓ、４５ｉｐｓではドット記録位置ずれが小さく、調整範囲に十分に収まると判断される場合には、４５ｉｐｓ、３３ｉｐｓ、６７ｉｐｓの順で記録位置調整を行ってもよい。第１実施形態で説明したように、記録ヘッドの走査速度が速いほうが、ヘッド−記録媒体間距離、インク吐出速度の変化に起因するドット記録位置ずれは大きくなるため、調整範囲と記録ヘッド走査速度の関係から、調整範囲に収まらない可能性があると判断される走査速度での調整を行う順序を、より遅い走査速度の調整の後に行えばよい。
【００６２】
なお、実施形態２に係わるコントローラ６０における機能的な構成や、記録位置調整処理の処理は、第１の実施形態に係る図１３及び図１４と同様であるため、その説明は省略する。本実施形態に係る記録位置調整処理では、図１４のステップＳ１４０６の処理における、走査速度に対する初期値の算出方法が相違している。
【００６３】
以上説明したように、本発明の第２の実施形態によれば、走査速度に対する調整パターンの形成の際に、走査速度より低速な、少なくとも２つ以上の走査速度での記録位置調整値から推定された初期値で記録を行う。これにより、１つの走査速度での記録位置調整値から推定するよりも、記録位置調整自体のばらつきの影響を抑えることができるため、調整パターン数を増やすことなく、精度良く記録位置調整を行うことが可能となる。
【００６４】
（他の実施形態）
調整パターンの形態は、図５、図６に示す形態に限られず、記録位置が合っている状態が最も濃度が高くなるパターンを用いてもよい。
【００６５】
また、上述した第１および第２の実施形態において算出される調整値は、更新が必要なければ、工場出荷時の検査工程で調整値のデフォルト値を決定し、このデフォルト値を、ＲＯＭ５２等に格納してもよい。ただし、ユーザの指示や、サービスマン又はサービスセンターへの持ち込みによって記録位置調整が行なわれる場合には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（不図示）に調整値を格納するように構成すれば、適宜更新可能となる。
【００６６】
また、上述した第１および第２の実施形態において説明したノズル列及び記録ヘッドの構成や個数、更には、インク色調の種類や数などはあくまでも例示であって、適宜変更できることはもちろんである。例えば、上述した説明では、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ、Ｙの４色のインクを搭載した記録装置を例に挙げて説明したが、濃度の低い淡シアンや淡マゼンタ、或いはレッドやグリーンといった特色のインクを搭載していても良い。また、記録ヘッドを複数搭載した構成であっても良い。
【００６７】
また、上述した第１および第２の実施形態では、インクジェット方式の記録装置を例に挙げて説明したが、これに限られない。記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動（相対移動）させながらドットを形成して記録を行なう構成であれば良く、記録方式を問わず、いずれの記録装置に対しても本発明を適用することができる。
【００６８】
また、上述した第１および第２の実施形態では、調整パターンのずれを検知する方法として、光学センサによる濃度の検知を例に挙げて説明したが、これに限られない。例えば、ユーザが目視で最適なパターンを選択し、当該選択したパターンに関する情報を記録装置に対して入力することで、調整値を取得するような構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
５１    ＭＰＵ
６０    コントローラ
７１    基準ノズル列選択部
７２    調整ノズル列選択部
７３    第１記録制御部
７４    第２記録制御部
７５    調整値算出部
７６    記録制御部
７７    調整処理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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