(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルの4本の脚部を上下方向に昇降させる駆動機構を備える昇降装置において、
前記駆動機構が、前後にのびて端部にスプロケットを持つ軸と、前記軸を回転させるモータと、左右2本の前記脚部の間に配置され前記軸と平行の回転軸を持つ巻上げ円板と、前記スプロケットに噛み合うことで前記軸の回転駆動力を前記巻上げ円板に伝達する無端チェーンと、一方の端部が前記脚部に固定されておりアイドラを介して他方の端部が前記巻上げ円板の周縁部に固定される左右2本1組の有端チェーンを備えており、
前記巻上げ円板を一方向に回転させることで前記有端チェーンを介して前記脚部を同時に上昇又は下降させることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記軸の本体及びモータを前記テーブルの下方に配置し、前記スプロケット、巻上げ円板、無端チェーン、アイドラ及び有端チェーンを前記テーブルの側方に配置することを特徴とする請求項1に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターンテーブルに載せた自動車等の重量物を安定的に垂直搬送するための昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等を高層階又は地階に駐車する際には、自動車等を載せたターンテーブルを昇降装置で昇降させる必要がある。
例えば特許文献1には、ベース上に立てた柱状の4本のラックと、ラックと噛み合うことでベース上を昇降自在となるように支持されたテーブルと、テーブルに駆動力を伝達する駆動機構を備える昇降装置が開示されている。
詳しい説明は省略するが駆動機構が減速モータの回転駆動力を、中間歯車、歯車及び軸を介してラックに噛み合う小歯車に伝達することでテーブルが昇降する仕組みになっている。
また、特許文献2にはテーブルの4本の脚部を、複数の歯車及びスイングアーム等を介して昇降させる昇降装置が開示されている。
特許文献1及び2の昇降装置は駆動機構を多数の歯車で構成するため位置決め精度が高く、且つ丈夫で高寿命という利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第2634135号公報
【特許文献２】特開2006−21927号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術では以下のような問題がある。
すなわち、特許文献1及び2の技術は駆動機構を多数の歯車で構成するため部品点数が多く、構造が複雑化するため製造コストが嵩むという問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑み、部品点数を少なくし、構造を簡略化することで製造コストを抑えた昇降装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の昇降装置は、テーブルの4本の脚部を上下方向に昇降させる駆動機構を備える昇降装置において、前記駆動機構が、前後にのびて端部にスプロケットを持つ軸と、前記軸を回転させるモータと、左右2本の前記脚部の間に配置され前記軸と平行の回転軸を持つ巻上げ円板と、前記スプロケットに噛み合うことで前記軸の回転駆動力を前記巻上げ円板に伝達する無端チェーンと、一方の端部が前記脚部に固定されておりアイドラを介して他方の端部が前記巻上げ円板の周縁部に固定される左右2本1組の有端チェーンを備えており、前記巻上げ円板を一方向に回転させることで前記有端チェーンを介して前記脚部を同時に上昇又は下降させることを特徴とする。
また、前記軸の本体及びモータを前記テーブルの下方に配置し、前記スプロケット、巻上げ円板、無端チェーン、アイドラ及び有端チェーンを前記テーブルの側方に配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の昇降装置は、モータの回転駆動力を無端チェーン、巻上げ円板、有端チェーン等を介して脚部に伝達し、テーブルを昇降させる。したがって、従来の昇降装置のように多数の歯車を用いる場合と比較して駆動機構の部品点数が少なくなり、構造を簡略化できるので製造コストを抑えることができる。
また、前記スプロケット、巻上げ円板、無端チェーン、アイドラ及び有端チェーンを前記テーブルの側方に配置することにすれば、テーブルを巻上げ円板等に接触させることなくモータ及び軸本体の近傍まで下げることができ、テーブルの可動域を拡げることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】テーブルを下降させた状態を示す正面概略図（a）及びテーブルを上昇させた状態を示す正面概略図(b)
【図２】昇降装置の平面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の昇降装置の実施の形態について説明する。
図1及び図2に示すように、昇降装置は天板12に4本の脚部7を取り付けたテーブル2と、脚部7を上下方向に昇降させる駆動機構10を備える。なお、図2では天板12の図示を省略している。
天板12の形状は特に限定されるものではないが本実施の形態では長方形であり、その四隅に下方にのびる脚部7を備える。脚部7の形状も特に限定されるものではないが本実施の形態では断面L型のアングル材を使用している。
4本の脚部7は上下方向に昇降自在となるようにフレーム5に支持されている。
【００１０】
駆動機構10は軸11、モータ6、巻上げ円板1、無端チェーン8、アイドラ4及び有端チェーン3を備える。
軸11は前後方向にのびる円柱部材であり、その両端部にスプロケット9が固定されている。
モータ6は複数の歯車（図示略）を介して軸11に噛み合っており、モータ6の回転駆動力は軸11に伝達される。モータ6として減速機と一体になった減速モータ（ギアモータ）を使用するのが好ましい。
巻上げ円板1は前後2枚用いられる。前後の巻上げ円板1は各々左右2本の脚部7の間に配置され、前後方向にのびる回転軸周りに回転自在となるようにフレーム5に支持される。詳細は後述するが1枚の巻上げ円板1の周縁部に2本の有端チェーン3が固定される。巻上げ円板1の直径を変えることでテーブル2の可動域（上昇位置から下降位置までの距離）を調節できる。
【００１１】
無端チェーン8はギアが噛み合った状態でスプロケット9に掛け回されており、軸11の回転駆動力を巻上げ円板1に伝達する。無端チェーン8の種類はスプロケット9と噛み合うことができれば特に制限されず、例えばローラチェーンを用いることができる。
アイドラ4は前後方向にのびる回転軸を備えており、前側が左右2個1組、後側が左右2個1組の計4個が各々回転軸周りに回転自在となるようにフレーム5に支持される。
【００１２】
有端チェーン3は前側が左右2本1組、後側が左右2本1組の計4本用いられる。前側の2本の有端チェーン3各々の一方の端部は前側の巻上げ円板1の周縁部に固定され、他方の端部はアイドラ4を介して前側の左右2本の脚部7に固定される。同様に後側の2本の有端チェーン3各々の一方の端部は後側の巻上げ円板1の周縁部に固定され、他方の端部はアイドラ4を介して後側の左右2本の脚部7に固定される。有端チェーン3の種類はテーブル2を昇降することができる程度の引張強度を備えていれば特に制限されず、例えばリーフチェーンを用いることができる。リーフチェーンを用いることで長期間の使用によるチェーンの伸びや錆の発生を抑制できる。
なお、左右2本の有端チェーン3の長さを変えることでテーブル2の水平度を調節することができる。また、左右2本の有端チェーン3は、巻上げ円板1の中心（回転軸）を挟んで対向する位置、すなわち中心を通る直線上又は直線近傍に固定するのが好ましい。
【００１３】
本実施の形態では、軸11の本体及びモータ6をテーブル2の下方に配置し、スプロケット9、巻上げ円板1、無端チェーン8、アイドラ4及び有端チェーン3をテーブル2の側方に配置している。これによりテーブル2を巻上げ円板1等に接触させることなくモータ6及び軸11の本体の近傍まで下げることができ、テーブル2の可動域を拡げることができる。
【００１４】
次に昇降装置の動作について説明する。
図1(a)に示す状態から作業者がモータ6を駆動させると、軸11が一方向（例えば反時計回り）に回転し始める。これにともないスプロケット9が反時計回りに回転し、無端チェーン8を介して巻上げ円板1も反時計回りに回転する。上述のとおり巻上げ円板1はフレーム5に支持されているため上下方向へは移動しない。
【００１５】
巻上げ円板1の回転にともない、図1（b）に示すように左右2本1組の有端チェーン3が巻上げ円板1に巻き取られていく。上述のとおり脚部7は上下方向に昇降自在となるようにフレーム5に支持されているので、有端チェーン3によって左右2本の脚部7が上方に持ち上げられる。なお、図1では昇降装置の前側に配置した巻上げ円板1や有端チェーン3の動作を示しているが、後側でも同様に左右2本の脚部7が上方に持ち上げられる。
これによりテーブル2自体が水平状態を維持したまま上方に移動していき、図示は省略するがテーブル2上のターンテーブル及び自動車等が上昇していく。
所定の高さに到達したタイミングで作業者がモータ6を停止する或いは設定によりモータ6を自動停止させると巻上げ円板1の回転が止まり、テーブル2が停止する。
作業者は必要に応じてターンテーブルを駆動させて自動車等の向きを変え、ターンテーブル上から移動させる。
テーブル2を下降させるにはモータ6を逆回転させればよい。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は、部品点数を少なくし、構造を簡略化することで製造コストを抑えた昇降装置に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００１７】
1 巻上げ円板
2 テーブル
3 有端チェーン
4 アイドラ
5 フレーム
6 モータ
7 脚部
8 無端チェーン
9 スプロケット
10 駆動機構
11 軸
12 天板
【要約】
【課題】部品点数を少なくし、構造を簡略化することで製造コストを抑えた昇降装置を提供する。
【解決手段】
本発明の昇降装置は、テーブル2の4本の脚部7を上下方向に昇降させる駆動機構10を備える昇降装置において、駆動機構が、前後にのびて端部にスプロケット9を持つ軸11と、軸を回転させるモータ6と、左右2本の脚部の間に配置され前記軸と平行の回転軸を持つ巻上げ円板1と、前記スプロケットに噛み合うことで前記軸の回転駆動力を前記巻上げ円板に伝達する無端チェーン8と、一方の端部が脚部に固定されておりアイドラ4を介して他方の端部が巻上げ円板の周縁部に固定される左右2本1組の有端チェーン3を備えており、巻上げ円板を一方向に回転させることで有端チェーンを介して脚部を同時に上昇又は下降させる。従来の昇降装置と比較して駆動機構の部品点数が少なくなり、構造を簡略化できるので製造コストを抑えることができる。
【選択図】図1【図１】
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【図２】
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