(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、
受けヘッドが前記濾板厚さ方向に移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、
ルーズヘッドの移動量を測定する測定手段とを有し、
締付け段階において：前記締付手段による締付けから、前記反力受け手段が前記ルーズヘッド外面に押圧ぎみに当接して停止し、前記反力受け手段による反力受けに切替えた段階で、前記測定手段による前記ルーズヘッドの移動量が所定値以内であるか否かを判断し、所定値以内である場合締付けの完了とし、前記所定値以内でないとき、前記締付手段によって再締付けを行うように構成した、
ことを特徴とするフィルタプレス装置。
【請求項２】
濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、
受けヘッドが前記濾板厚さ方向に移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、
ルーズヘッドの移動量を測定する測定手段とを有し、
開放段階において：前記締付手段により前記締付ヘッドを前記ルーズヘッド側に前進させ前記ルーズヘッドに押圧ぎみに当接させ、前記測定手段による前記ルーズヘッドの移動量が所定値以上であるか否かを判断し、所定値以上である場合前記締付ヘッドの前進を停止し、前記所定値未満であるとき、前記締付ヘッドを再度前進させるように構成した、
ことを特徴とするフィルタプレス装置。
【請求項３】
前記測定手段は、磁歪式変位センサーである請求項１または２記載のフィルタプレス装置。
【請求項４】
濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、
受けヘッドが前記濾板厚さ方向に移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、
ルーズヘッドの移動量を測定する測定手段とを有するフィルタプレスであって、
締付け段階において：前記締付手段による締付けから、前記反力受け手段が前記ルーズヘッド外面に押圧ぎみに当接して停止し、前記反力受け手段による反力受けに切替えた段階で、前記測定手段による前記ルーズヘッドの移動量が所定値以内であるか否かを判断し、所定値以内である場合締付けの完了とし、前記所定値以内でないとき、前記締付手段によって再締付けを行う、
ことを特徴とするフィルタプレスの運転方法。
【請求項５】
濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、
受けヘッドが前記濾板厚さ方向に移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、
ルーズヘッドの移動量を測定する測定手段とを有するフィルタプレスであって、
開放段階において：前記締付手段により前記締付ヘッドを前記ルーズヘッド側に前進させ前記ルーズヘッドに押圧ぎみに当接させ、前記測定手段による前記ルーズヘッドの移動量が所定値以上であるか否かを判断し、所定値以上である場合前記締付ヘッドの前進を停止し、前記所定値未満であるとき、前記締付ヘッドを再度前進させる、
ことを特徴とするフィルタプレスの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルタプレス装置及びその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように最近のフィルタプレス装置は、濾過効率向上等を目的として多数の濾室を形成するべく、濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群を備えており、濾過時には濾板相互を押圧密着して各濾板間に濾室を形成し、脱水ケーキ排出時には濾板相互を離間させて濾板間から脱水ケーキを排出させるように構成されている。
【０００３】
そして、かかる濾板群を伸縮開閉するフィルタプレス装置としては、本出願人が先に提案した特許文献１（特許第５４９００４７号）がある。このフィルタプレス装置は、濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、受けヘッドがその機械的な前記濾板厚さ方向の移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段（たとえばスクリューシャフト）と、前記締付手段（たとえばジャッキ）により濾板群を締付ける段階での締付け力を検知する締付け荷重検知手段（たとえばロードセル）とを有するものである。
【０００４】
そして、締付け段階では、前記荷重検知手段により検知した前記締付け力が基準値を超えるとき、締付手段による締付けに替えて、前記反力受け手段により反力を受けるようにしている。また、開放段階では、前記締付手段により前記締付ヘッドを前記ルーズヘッド側に前進させ、この前進段階において前記荷重検知手段により検知した前記締付け力が基準値を超えるとき、前記締付ヘッドの前進を停止し、同時的に前記反力受け手段の受けヘッドを後退させ、前記受けヘッドの後退を確認した段階において、前記締付ヘッドを後退させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５４９００４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、濾板群の締付け段階において、濾板群を締付ける締付手段が受ける反力を、反力受け手段（たとえばスクリューシャフト）に受け渡す動作が適正に完了しているか否かを、スクリューシャフトの移動を検出するリミットスイッチにより判断している。
【０００７】
しかし、ジャッキからスクリューシャフトに締付力を受け渡す際に、受け渡し動作が適正に完了したか否かの判断において、信頼性に問題がある。
【０００８】
また、前記荷重検知手段として、たとえばロードセルが用いられており、濾板群を開放する段階において、ルーズヘッドのロックを解除できる状態か否かを、締付け手段のロードセルの値から間接的に判断している。
【０００９】
しかし、ジャッキにおけるロードセル値のみに基づいて、ルーズヘッドのロック解除のタイミングを判断しているために、スクリューシャフト自体に掛かっている荷重が正確に把握できず、スクリューシャフトが何時になっても後退しないなどの不安定作動が生じることが知見された。
また、スクリューシャフト用のロードセルを新たに設け、このロードセルを用いてスクリューシャフト自体に掛かっている荷重を検知することも考えられるが、濾過、圧搾時にはスクリューシャフトに多大な荷重が掛かるため、その荷重に対応したロードセルが必要となり、装置のコストが高くなり現実的ではない。
【００１０】
そこで、本発明の主たる課題は、締付け時において、締付手段による締付けから反力受け手段による反力受けに適切に切替えることができたか否かの判断の信頼性を向上することにある。また、開放時において、ルーズヘッドのロックを解除できる状態か否かの判断の信頼性を向上させ、反力受け手段の作動の安定性を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
＜請求項１記載の発明＞
濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、
受けヘッドが前記濾板厚さ方向に移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、
ルーズヘッドの移動量を測定する測定手段とを有し、
締付け段階において：前記締付手段による締付けから、前記反力受け手段が前記ルーズヘッド外面に押圧ぎみに当接して停止し、前記反力受け手段による反力受けに切替えた段階で、前記測定手段による前記ルーズヘッドの移動量が所定値以内であるか否かを判断し、所定値以内である場合締付けの完了とし、前記所定値以内でないとき、前記締付手段によって再締付けを行うように構成した、
ことを特徴とするフィルタプレス装置。
【００１２】
（作用効果）
本発明においては、ルーズヘッドの移動量を測定する測定手段を設けた。ここで、「反力座体」とは、後記実施例における「台車」であるほか、「主梁」を含む意味である。すなわち、ルーズヘッドに対する反力は、「台車」のほかこれに係止する「主梁」にも作用するからである。
測定手段を設けた結果、締付手段から反力受け手段に切り替えた後の締付力を高精度で把握できることが判明した。締付手段から反力受け手段に切り替えた段階で、ルーズヘッドの移動量が所定値以上であるときは、締付けが不十分であり、再度の締付けを行うことで、締付不良（締付不足）による濾過対象物、たとえば汚泥漏れを効果的に防止することができる。
【００１３】
＜請求項２記載の発明＞
濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、
受けヘッドが前記濾板厚さ方向に移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、
ルーズヘッドの移動量を測定する測定手段とを有し、
開放段階において：前記締付手段により前記締付ヘッドを前記ルーズヘッド側に前進させ前記ルーズヘッドに押圧ぎみに当接させ、前記測定手段による前記ルーズヘッドの移動量が所定値以上であるか否かを判断し、所定値以上である場合前記締付ヘッドの前進を停止し、前記所定値未満であるとき、前記締付ヘッドを再度前進させるように構成した、
ことを特徴とするフィルタプレス装置。
【００１４】
（作用効果）
本請求項は、ルーズヘッドの開放操作に関する。反力受け手段から締付手段に荷重を切り換えて、締付手段で受ける状態に切り替えるものである。
従来技術では、この切り替えのタイミングを、締付手段がルーズヘッドを押す締付力（ロードセル値）のみに基づいて判断している。すなわち、ルーズヘッドを押す締付手段の締付力が一定の値になった場合に、ルーズヘッドのロックの解除ができる状態になったと判断して、ルーズヘッドのロックを解除している。
この開放段階において、反力受け手段自体に掛かっている荷重を正確に把握することが求められる。すなわち、ルーズヘッドから反力受け手段に過度な荷重がかかっていると、反力受け手段が後退できない等の問題が生じる。反力受け手段がスクリューシャフトである場合、スクリューシャフトが回転できずに、後退することができない。
本請求項に記載の発明によれば、反力受け手段から締付手段への荷重の切り替えを高精度で把握することができるようになるため、ロック解除準備完了の判断の信頼性を向上できる。また、反力受け手段から締付手段への荷重の切り替えが不十分な場合に、反力受け手段（スクリューシャフト等）の損傷を防止することができる。
【００１５】
＜請求項３記載の発明＞
前記測定手段は、磁歪式変位センサーである請求項１または２記載のフィルタプレス装置。
【００１６】
（作用効果）
ルーズヘッドの移動量を測定する測定手段として磁歪式変位センサーを用いることで、ルーズヘッドの微少な移動量をより正確に、安価な装置で測定することができる。
【００１７】
＜請求項４記載の発明＞
濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、
受けヘッドが前記濾板厚さ方向に移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、
ルーズヘッドの移動量を測定する測定手段とを有するフィルタプレスであって、
締付け段階において：前記締付手段による締付けから、前記反力受け手段が前記ルーズヘッド外面に押圧ぎみに当接して停止し、前記反力受け手段による反力受けに切替えた段階で、前記測定手段による前記ルーズヘッドの移動量が所定値以内であるか否かを判断し、所定値以内である場合締付けの完了とし、前記所定値以内でないとき、前記締付手段によって再締付けを行う、
ことを特徴とするフィルタプレスの運転方法。
【００１８】
（作用効果）
請求項１と同様の作用効果をもたらす。
【００１９】
＜請求項５記載の発明＞
濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、
受けヘッドが前記濾板厚さ方向に移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、
ルーズヘッドの移動量を測定する測定手段とを有するフィルタプレスであって、
開放段階において：前記締付手段により前記締付ヘッドを前記ルーズヘッド側に前進させ前記ルーズヘッドに押圧ぎみに当接させ、前記測定手段による前記ルーズヘッドの移動量が所定値以上であるか否かを判断し、所定値以上である場合前記締付ヘッドの前進を停止し、前記所定値未満であるとき、前記締付ヘッドを再度前進させる、
ことを特徴とするフィルタプレスの運転方法。
【００２０】
（作用効果）
請求項２と同様の作用効果をもたらす。
【発明の効果】
【００２１】
以上のとおり、本発明によれば、締付け時において、締付手段による締付けから反力受け手段による反力受けに適切に切替えることができるか否かの判断の信頼性を向上することができる。また、開放時において、ルーズヘッドのロックを解除できる状態か否かの判断の信頼性を向上させ、反力受け手段の作動の安定性を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るフィルタプレス装置の平面図である。
【図２】本発明に係るフィルタプレス装置の正面図である。
【図３】本発明に係るフィルタプレス装置の締付段階の要部平面図である。
【図４】本発明に係るフィルタプレス装置の締付段階の要部平面図である。
【図５】本発明に係るフィルタプレス装置の締付段階の要部平面図である。
【図６】本発明に係るフィルタプレス装置の締付段階の要部平面図である。
【図７】本発明に係るフィルタプレス装置の締付段階の要部平面図である。
【図８】本発明に係るフィルタプレス装置の開放段階の要部平面図である。
【図９】本発明に係るフィルタプレス装置の開放段階の要部平面図である。
【図１０】本発明に係るフィルタプレス装置の開放段階の要部平面図である。
【図１１】本発明に係るフィルタプレス装置の開放段階の要部平面図である。
【図１２】本発明に係るフィルタプレス装置の締付工程のフロー図である。
【図１３】本発明に係るフィルタプレス装置の開放工程のフロー図である。
【図１４】補助締付機構の説明図である。
【図１５】磁歪センサーの替わりに変位センサーを設けた要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を使って、本発明の実施の形態を説明する。
（フィルタプレス装置の概要構成）
本例の装置では、相互に離間し且つ平行な一対の主梁１，１が、その長手方向（以下、単に長手方向という場合は、主梁１，１の長手方向を意味する。）両端部において支柱部材２，２により支持され、水平方向に延在しており、これら一対の主梁１，１上に、その長手方向に開閉する複数の濾板３，３…からなる濾板群が支持され、この濾板群３，３…の開方向側に配されたルーズヘッド４が支持されている。これら個々の濾板３，３…及びルーズヘッド４には、ガイドローラ６，６が取り付けられ、このガイドローラ６，６を介して主梁１，１上を走行するように構成されている。また個々の濾板３，３…及びルーズヘッド４の全体が連動して開閉伸縮するように、隣接相互がタイボルト５，５…により連結されている。７は固定側フレームである。
【００２４】
そして本発明においては、かかる一体的な濾板３，３…及びルーズヘッド４に対し、開枠側（すなわちルーズヘッド４の濾板側と反対側）に締付装置５０が設けられ、この締付装置５０は、主梁１，１上を走行自在の台車１１を反力（座）体としている。
【００２５】
本実施の形態では、台車１１の下側には、図示しない電動モータ等の台車移動用回転駆動源が取り付けられ、その回転軸が一方側の主梁１の下側まで延在され、この延在部分にピニオンギヤ（歯車）が取り付けられるとともに、一方側の主梁下面にその長手方向に沿ってラックが固定され、これらピニオンギヤとラックとが噛み合わされている。したがって、台車移動用回転駆動源を作動させてピニオンギヤを適宜正逆回転させることにより、ピニオンギヤがラック下面に沿って噛み合いながら走行するのに伴って、台車１１が主梁１，１上をガイドローラ１２，１２…に乗った状態で前後動自在とされている。
【００２６】
また本例の装置では、後退阻止手段７０として、主梁１，１の側面部に掛止凸部７１，７１を設けるとともに、台車１１に対し、図示しないジャッキ等の往復駆動装置により上下動自在の後退阻止部材７２，７２を取付けている。かかる構成とすることにより、台車１１を所定位置まで移動した状態で、後退阻止部材７２，７２を掛止凸部７１，７１の前側に下降させることによって、台車１１が後退方向に移動しようとしてもその後退阻止部材７２，７２が掛止凸部７１，７１に引っ掛かり、後退するのが妨げられる。この他にも、例えば特公平４−９５６６号公報において提案した後退阻止手段等を用いることもできる。
【００２７】
（締付装置の概要構成）
締付装置５０について詳しく説明すると、台車１１のフレーム１１Ａの幅方向の外側に一対の、本発明の締付手段としての締付用ボールネジ５１，５１が設けられている。この締付用ボールネジ５１の先端は、「締付ヘッド」として機能する。締付用ボールネジ５１（ジャッキ）は、ジャッキ入力軸をベベルギアボックスを介して台車上の減速機付きモータで駆動する。
【００２８】
他方、台車１１のフレーム１１Ａの幅方向の中央には、本発明の前記反力受け手段としての圧搾反力受けネジ棒５２が設けられている。この圧搾反力受けネジ棒５２の先端は、「受けヘッド」として機能し、後端には電動の回転駆動モータ５２ｄが設けられ、その回転により圧搾反力受けネジ棒５２がルーズヘッド４に対して前後進するようになっている。５２ａはネジケースである。
【００２９】
締付用ボールネジ５１や圧搾反力受けネジ棒５２を正転すると、締付用ボールネジ５１や圧搾反力受けネジ棒５２が締付方向（濾板３，３…がある方向）へ前進する。反対に、締付用ボールネジ５１や圧搾反力受けネジ棒５２を逆転すると、締付用ボールネジ５１や圧搾反力受けネジ棒５２が開放方向（濾板３，３…がある方向と反対の方向）へ後進する。
【００３０】
（締付工程）
次に、上述のフィルタプレス装置を使用した、好適な濾板締付方法を説明する。
【００３１】
濾板３の締付けは、スラリを供給する濾室を形成するために行われる。図２は、濾板を締め付ける前の状態を示している。
締付工程は、図１２に示すように中央演算処理装置ＣＰＵ（図示せず）からの締付指令によって開始される（Ｓ１）。締付指令が出されると、台車移動用回転駆動源（図示せず）が作動し、台車１１が濾板群３，３…側へ移動する。この移動力によって、締付装置５０を介してルーズヘッド４及び濾板３，３…を押し込み収縮閉枠させる。
【００３２】
このようにして台車１１が所定の位置まできたら、台車１１の移動を停止し、図１に示すように、後退阻止手段７０によって、台車１１が、後退（濾板３，３…と反対方向へ移動）しないようにする。この時の締付装置５０の状態を図３に示す。
【００３３】
台車１１が後退しないように固定されたならば、次に、図１２のＳ２に示すように、締付用ボールネジ５１（以下、「ジャッキ」という。）を正転させて、そのロッド５１ａを締付方向（濾板３，３…がある方向）に徐々に伸長させ、この前進によって、固定した台車１１を反力体としながら、ルーズヘッド４及び濾板３，３…の締付けを行なう（Ｓ２）。
【００３４】
ジャッキ５１を正転させることによる締付荷重は、前記ルーズヘッド４の側端部かつジャッキ５１の先端部と対向する箇所に設けた荷重検知手段８０によって検出する（Ｓ３）。この荷重検知手段８０は、他のセンサーと比べて低コストかつ長寿命であるロードセルが好ましい。図１２、図１３および以下の説明においては、荷重検知手段８０の例として、ロードセルを用いた例を示す。なお、ロードセルは、どちらか１箇所にのみ設けても良く、同じ機能で作動させることができる。
【００３５】
前記Ｓ３で測定した荷重値が所定値未満の場合は、濾板３，３…およびルーズヘッド４の締付がさらに必要であると判断し、ジャッキ５１の正転を継続する（Ｓ２）。
また、前記Ｓ３で測定した荷重値が所定値以上の場合は、濾板３，３…およびルーズヘッド４の締付が十分であると判断し、ジャッキ５１の正転を停止する（Ｓ４）。そして、ジャッキ５１の正転が停止した時点で、締付が完了したと判断する（Ｓ５）。
締付が完了した締付装置５０の状態を図４に示す。図３と比べると、ジャッキ５１のロッド５１ａの長さが図３のそれよりも長いことが分かる。また、ルーズヘッド４の位置が図３のそれよりも濾板３，３…側にあることも分かる。
【００３６】
一方、ジャッキ５１の正転を開始（Ｓ２）してからの経過時間を計測し（Ｓ２１）、所定の時間が経過した後に、ルーズヘッド４に対して後退していた圧搾反力受けネジ棒５２（以下、「スクリューシャフト」という。）を、回転駆動モータ５２ｄの駆動により、ネジケース５２ａに沿って回転前進させる（Ｓ２２）。
【００３７】
ジャッキ５１の正転とスクリューシャフト５２の正転の間には、前記のようなタイムラグがあるため、ジャッキ５１とスクリューシャフト５２の正転の速度が同じである場合は、スクリューシャフト５２の先端がジャッキ５１の先端よりもルーズヘッド側に位置することはない。
しかし、ジャッキ５１の正転は、濾板３，３…及びルーズヘッド４を押圧しながら行われるため、ジャッキ５１の正転の速度が、スクリューシャフト５２の正転の速度よりも遅くなることがある。
そのため、ジャッキ５１の先端がスクリューシャフト５２の先端よりも台車１１側に位置する状態になることがある。
【００３８】
ジャッキ５１の先端がスクリューシャフト５２の先端よりも台車１１側に位置する状態になると、スクリューシャフト５２の回転駆動モータ５２ｄが小型のため、濾板３，３…を締め付けることができない。
そのため、スクリューシャフト用エンコーダ（図示しない）によりスクリューシャフト５２の先端がルーズヘッド４に接近したと判断すると（Ｓ２３）、スクリューシャフト５２の正転を停止する（Ｓ２４）。
一方、スクリューシャフト５２の先端がルーズヘッド４から離れている場合は、スクリューシャフト５２の正転が継続して行われる（Ｓ２１）。
【００３９】
また、前記Ｓ５で締付けが完了した後、スクリューシャフト５２の正転が行われる（Ｓ３１）。
【００４０】
スクリューシャフト５２の正転について説明する。Ｓ５の締付けが完了する前に、Ｓ２１の所定の時間が経過した場合は、Ｓ２２のステップによってスクリューシャフト５２の正転が開始される。
Ｓ５の締付けが完了した場合は、Ｓ３２のステップによってスクリューシャフト５２の正転が開始されるが、逆に言うと、Ｓ５の締付けが完了するまでは、Ｓ３２のステップによるスクリューシャフト５２の正転が開始されない。
そのため、Ｓ２１及びＳ２２のステップがないと、ジャッキ５１の正転とスクリューシャフト５２の正転が並行して行われる期間がないため、締付工程にかかる時間が相対的に長くなってしまう。
その締付工程にかかる時間を短縮するために、Ｓ２１およびＳ２２を設け、ジャッキ５１の締付けが終了する前に、スクリューシャフト５２の締付けを開始させ、ジャッキ５１とスクリューシャフト５２の正転を並行して進めることで、締付工程にかかる時間を短くすることができる。
【００４１】
スクリューシャフト５２の正転が行われた結果、スクリューシャフト５２の先端がルーズヘッド４外面に押圧ぎみに当接し、スクリューシャフト駆動モータトルクが規定値以上になったことをトルク量検出手段（図示しない）によって検出した場合には（Ｓ３３）、それ以上締付を行う必要はないと判断し、スクリューシャフト５２の正転を停止する（Ｓ３４）。そして、スクリューシャフト５２のロックを行う（Ｓ３５）。スクリューシャフト５２のロックが完了した時の状態を図５に示す。
一方、スクリューシャフト駆動モータトルクが規定値未満の場合は、スクリューシャフト５２の正転が必要と判断されるため、スクリューシャフト５２の正転を継続する（Ｓ３２）。
【００４２】
Ｓ３５のステップのスクリューシャフト５２のロックが完了したと判断した場合は（Ｓ６）、ジャッキ５１の締付けを緩めてジャッキ５１に過度な荷重がかからないようにするため、ジャッキ５１の逆転を開始する（Ｓ７）。ジャッキ５１には、濾過、圧搾時の反力を受けるだけの強度がないため、濾過、圧搾時には、反力が伝わらない様に、ルーズヘッド４からジャッキを離すようにしている。逆転をしている時の状態を図６に示す。
【００４３】
そして、（１）ルーズヘッド４とジャッキ５１先端部間の距離が予め定めた値以上となったか否かを、ジャッキ用エンコーダ（図示しない）で検出するとともに、（２）ジャッキの締付力が予め定めた値以下となったか否かを、ロードセルが検出する（Ｓ８）。そして、（１）の距離が予め定めた値以上となり、かつ、（２）の締付力が予め定めた値以下となったときに、ジャッキの逆転を停止する（Ｓ９）。他方、（１）と（２）の少なくともいずれか一方を満たさない状況では、ジャッキの逆転を継続する。
【００４４】
ジャッキ５１が締付けを完了した時点（Ｓ５）のルーズヘッド４の位置と、ジャッキ５１の逆転を停止した時点（Ｓ９）のルーズヘッド４の位置の移動距離を、ルーズヘッド４と台車１１との間に設けた磁歪センサー８１によって計測する。そして、その移動距離が予め定めた値（設定値、例えば０．５〜１．０ｍｍ）以下となっているか否かを判断する（Ｓ１０）。設定値以下の場合は、締付け工程の完了とする（Ｓ１１）。締付工程を完了した時の状態を図７に示す。
他方、前記設定値よりも移動距離が長い場合は締付けが不十分であり、再試行回数を１カウントし（Ｓ１２）、ジャッキ５１を再び正転させて（Ｓ２）、締付け作業を初めからやり直す。なお、前記Ｓ１２の段階においては、再試行できる上限の回数を予め定めておき、その上限に達した場合は、締付け作業をやり直すのではなく、締付異常として警告を発する（Ｓ１３）。なお、本実施例では、磁歪センサー８１をルーズヘッド４と台車１１との間に設けているが、ルーズヘッド４の移動量が測定できればよく、磁歪センサー８１をルーズヘッド４と主梁１との間に設けてもよい。
【００４５】
ここで、磁歪センサー８１について説明する。磁歪センサー８１は、基端側に設けられたセンサエレメント８１ａと、センサエレメント８１ａから延在する磁歪線８１ｂと、磁歪線８１ｂに沿って移動するマグネット８１ｃを有する。本発明においては、ルーズヘッド４と台車１１間を繋ぐように磁歪線８１ｂを配置するとともに、ルーズヘッド４にセンサエレメント８１ａを、台車１１に設けられたネジケース５２ａにマグネット８１ｃをそれぞれ設けている。なお、この磁歪センサー８１としては、市販のものを用いることができる。
【００４６】
台車１１とルーズヘッド４間の距離の計測は、まずセンサエレメント８１ａ側から磁歪線８１ｂに電流パルスを流し、磁歪線８１ｂの周囲に磁界を発生させる。発生した磁界は、マグネット８１ｃへ向かって移動する。そして、マグネット８１ｃの磁界と交差すると、ねじり歪が発生する（Ｗｉｅｄｅｍａｎｎ効果）。このねじり歪は振動の一種である。ねじり歪は、磁歪線８１ｂ上をセンサエレメント８１ａへ向かって伝播する。センサエレメント８１ａによって受信される。このように磁歪センサー８１は、磁歪線８１ｂに電流パルスを供給した時から、センサエレメント８１ａにねじり歪が到達するまでの時間を計測し、その到達時間を用いて、台車１１とルーズヘッド４間の距離を求める。
【００４７】
なお、図３〜図１１において、磁歪センサー８１を用いた例を示した。磁歪センサー８１に替わる変位センサーとして、図１５のように、レーザー発光部８２ａと反射板８２ｂを有する光学式変位センサー８２を用いても良い。そのほかにも、過電流式、超音波式、接触式など、様々な公知の変位センサーを用いても良い。なお、フィルタプレス装置は過酷な状況下で使用されることが多いことから、機械的に測定可能な磁歪センサー８１を用いることが好ましい。
【００４８】
なお、上記段階において、Ｓ３のステップにおけるロードセル値（Ｆ１）は、Ｓ８のステップにおけるロードセル値（規定値）よりも大きくなるように設計している。
【００４９】
濾布の新旧や、濾布やダイアフラムの厚さ（弾力性）が時間の経過に伴い変化することでルーズヘッド４の締付位置が変化する場合があるが、ルーズヘッド４の移動方向に対して直線移動するジャッキ５１及びスクリューシャフト５２を使用することにより、締付位置の変化に柔軟に対応することができる。
【００５０】
（開放工程）
次に、濾室からケーキを剥離し排出したり、濾板３の表面に設けた濾布を洗浄したりするために行う開放工程について図１３を参照しながら説明する。  まず、開放が必要な段階になると、ＣＰＵ（図示しない）から開放指令が出される（Ｓ４１）。
【００５１】
開放指令が出されると、ジャッキ５１が正転し、ルーズヘッド４の側端部かつジャッキ５１の先端部と対向する箇所に設けたロードセル８０にジャッキ５１が押圧ぎみに当接し、濾板３，３…間やルーズヘッド４の締付けを行う（Ｓ４２）。Ｓ４２のステップで、ジャッキを正転する前の状態を図８に示す。
そして、ロードセル８０に予め設定した荷重量が加わった段階で（Ｓ４３）、ジャッキ５１の正転を停止させる（Ｓ４４）。ロードセル８０に予め設定した荷重量が加わっていない間は（Ｓ４３）、ジャッキ５１の正転を継続する（Ｓ４２）。
なお、ジャッキ５１がルーズヘッド４を押すことにより、ルーズヘッド４が締付方向へ移動する（前進する）。ルーズヘッド４と台車１１間の距離を計測する磁歪センサー８１が、ルーズヘッド４を押す前と後の前記距離を測定する。ＣＰＵは、その測定結果に基づいて、ルーズヘッド４が前進した距離を算出し、前進距離が予め定めた値（設定値、例えば、１．０〜１．５ｍｍ）以上か否かを判定する（Ｓ４５）。その結果、設定値に達していない場合はスクリューシャフト５２からジャッキ５１への荷重の切り替えが不十分であり、ルーズヘッド４を更に動かすべく、ジャッキ５１の正転を再開する（Ｓ４２）。他方、設定値以上となっている場合は、ルーズヘッド４のロックを解除する準備が完了したと判断する（Ｓ４６）。ロック解除準備完了と判断した時の状態を図９に示す。
【００５２】
ロック解除準備が完了したと判断すると（Ｓ５１）、スクリューシャフト５２の逆転を開始する（Ｓ５２）。そして、スクリューシャフト５２を後退させた距離（ルーズヘッド側から台車側へ移動させた距離）が、予め定めた後退停止距離（スクリューシャフト５２の後退を停止する距離）に達しているか否かを、スクリューシャフト用エンコーダ（図示しない）で検出する（Ｓ５３）。前記距離が後退停止距離に達したときは、スクリューシャフト５２の逆転を停止する（Ｓ５４）。他方、後退停止距離に達していない場合は、スクリューシャフト５２の逆転を継続する（Ｓ５２）。
【００５３】
スクリューシャフト５２を逆転させている最中に（Ｓ５２）、スクリューシャフト５２の移動距離が、予め定めたロック解除距離（ルーズヘッド４のロックを解除する距離）に達したか否かを、スクリューシャフト用エンコーダ（図示しない）によって検出する（Ｓ６１）。前記距離がロック解除距離に達したときは、ルーズヘッド４のロックを解除したと判断する（Ｓ６２）。他方、ロック解除距離に達していない場合は、スクリューシャフト５２の後退距離がロック解除距離に達したか否かのモニタリングを継続する（Ｓ６１）。
【００５４】
ルーズヘッド４のロックが解除されたか否かを検出し（Ｓ７１）、解除された場合は、ジャッキ５１を逆転させる（Ｓ７２）。このとき、スクリューシャフト５２の逆転も同時に行ってもよい（Ｓ５２）。
この時の状態を図１０に示す。図１０のジャッキ５１のロッド５１ａの長さは、図９のそれよりも短いことが分かる。また、ルーズヘッド４の位置が図９のそれよりも濾板３，３…と反対側にあることも分かる。
【００５５】
ジャッキ５１の逆転する速度がスクリューシャフト５２の逆転する速度よりも早い場合は、ルーズヘッド４とスクリューシャフト５２が接近した状態となる。スクリューシャフト５２の先端がルーズヘッド４に接近したか否かを、スクリューシャフト用エンコーダ（図示しない）によって検出する（Ｓ７３）。スクリューシャフト駆動用モータは小さく、濾板、濾布からの反力を受けた状態では、スクリューシャフトを逆転できないため、それを防ぐために予め定めた値以上に接近した場合は、ジャッキ５１の逆転を停止させる（Ｓ７４）。そして、接近状態が解消されてから、再度ジャッキ５１の逆転を再開する（Ｓ７２）。他方、接近していない場合は、ジャッキ５１の逆転を継続する。
【００５６】
そして、ジャッキ５１を後退させた距離が、予め定めた後退停止距離（ジャッキ５１の後退を停止する距離）に達しているか否かを、ジャッキ用エンコーダ（図示しない）で検出する（Ｓ７５）。設定値に達していない場合は、ジャッキ５１の逆転を継続する。他方、設定値に達した場合は、ジャッキ５１の逆転を停止し（Ｓ７６）、開放作業を終了する（Ｓ７７）。
開放工程完了後の状態を図１１に示す。
【００５７】
そして、後退阻止部材７２，７２を上昇させて台車１１の固定を解いた後、台車１１を開枠方向（濾板３，３…側と反対側）に移動させ、これに伴わせてルーズヘッド４及び濾板３，３…を移動拡張させ開枠させる。
【００５８】
（補助締付機構）
圧搾工程においては、濾板３，３…間にダイアフラムを設けて濾室と分離し、ダイアフラムと濾板３との間に圧力水を供給し、ダイアフラムを変位させて圧搾を行なうほか、本出願人が先に提案した特許第３８０２０１５号公報をもって開示するように、締付装置５０のほかに、濾板３を厚さ方向に押圧して締め付ける補助締付機構４０を設けることができる。
【００５９】
すなわち、先に触れたように、濾布の厚さ（弾力性）などが濾過及び圧搾の時間の経過に伴い変化することにより、各濾板３，３…間の締付圧が低下する。そこで、このフィルタプレス装置には、この圧力低下を補い、各濾板３，３…間の締付力を維持するための補助締付機構４０が備えられている。
【００６０】
この補助締付機構４０のひとつの例は、固定側フレーム７に連結された濾板群一方側端部の濾板３をルーズヘッド４に向けて移動させる装置であって、図１４に示すように、濾板３の固定側フレーム７側の凹部７ａと固定側フレーム７との間に設けられたダイアフラム４１と、このダイアフラム４１に圧力流体（水）を供給する流体供給手段（ポンプ）４２とを備えている。
【００６１】
濾板３に取り付けられたダイアフラム４１は、ポンプ４２から圧力水が供給されて膨張し、濾板３と固定側フレーム７との間隔を押し広げる。これにより濾板３は、ルーズヘッド４側に隣り合う濾板３をルーズヘッド４に向けて押圧し、これらの濾板間に形成されている濾室４３の締付圧を上昇させる。
【００６２】
このようにして、各濾板３が順次隣り合う濾板３に押圧され、各濾室４３の締付圧が上昇する。したがって、濾板群全体において、各濾板３間の締付圧を上昇させることができる。
【００６３】
補助締付機構４０は、ポンプ４２からの圧力水の圧力が所定値を下回ったときにポンプ４２を駆動させる制御装置（図示せず）を設けることにより、濾室４３の締付力を維持するのに適切なタイミングで駆動させることができる。
【００６４】
なお、フィルタプレス装置は、厚さ方向に並べた多数の濾板３を、その両側端部に位置する濾板３，３を互いに近づける方向に押圧し、その押圧力が隣り合う濾板３に対して順次伝達される。したがって、中間部の濾板３間には押圧力が伝達されにくいので、濾室４３に作用する締付圧は、濾板群の両端よりも中間部において低くなる。
【００６５】
そこで、補助締付機構４０を、前記公報の図４に示されているように、濾板群一方側端部ではなく中間部に設けてもよい。さらに、補助締付機構として、前記公報の図５や図６の構成を採用することもできる。
【００６６】
ところで、前記例は、移動台車方式の例であるが故に、台車１１を反力（座）体とした。これに対し、固定台方式の場合、大地に固定の固定台を反力（座）体としてもよいことは勿論である。
【００６７】
以上のように、ルーズヘッドの変位を監視して濾板の締付力を管理する本発明によれば、スクリューシャフト用のロードセルを用いて濾板の締付力を監視する方法よりもロードセルの容量を小さくすることができる。すなわち、スクリューシャフト用のロードセルを用いて締付力を監視する場合、例えば２０００ｍｍ角のサイズの濾板では、ロードセルの容量が１０ＭＮ程度のものが必要となる。本発明では、ジャッキ用のロードセルのみ用いているため、数分の１程度（１ＭＮ）の容量のもので足りる。詳しくは、初期締付力で濾板を締め付けた後、脱水機運転中のルーズヘッドの変位を監視すれば、濾板群の変位−荷重の関係から濾板締付力を求めることができる。
【００６８】
また、前記１０ＭＮ程度のロードセルは非常に高価であるが、本発明のように変位センサーを用いることで、コストダウンが可能となる。また、装置の小型化も可能となる。
【符号の説明】
【００６９】
１…主梁、２…支柱部材、３…濾板、４…ルーズヘッド、１１…台車、５０…締付装置、５１…締付用ボールネジ（ジャッキ）（締付手段）、５２…圧搾反力受けネジ棒（スクリューシャフト）（反力受け手段）、７０…後退阻止手段、７１…掛止凸部、７２…後退阻止部材、８０…荷重検知手段（ロードセル）、８１…磁歪センサー、８１ａ…センサエレメント、８１ｂ…磁歪線、８１ｃ…マグネット、８２…変位センサー、８２ａ…レーザー発光部、８２ｂ…反射板、Ｔ…タイマー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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