(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材を送出する線材送りローラと、該線材送りローラから送出された線材をばねに加工する加工ツールを保持する複数のツール保持具と、該複数のツール保持具を移動させるための移動機構とを備えるばね製造機において、
前記移動機構は、
動力源を支持する支持板と、
該支持板に摺動可能に設けられており、前記動力源の動力によって直線的に移動する主動スライダ及び該主動スライダに連結され、前記複数のツール保持具を保持した複数の従動スライダと、
前記主動スライダ及び複数の従動スライダそれぞれを連結する複数の連結部と
を有し、
前記複数の連結部それぞれは、前記主動スライダの移動軌跡に対して所定の角度で交差するように配置されていること
を特徴とするばね製造機。
【請求項２】
前記従動スライダを二つ備え、
一方の前記従動スライダにおける移動距離が他方の前記従動スライダにおける移動距離よりも長くなるように、二つの前記連結部における前記角度をそれぞれ設定してあること
を特徴とする請求項１に記載のばね製造機。
【請求項３】
前記従動スライダは直線的に移動するように構成されており、
前記主動スライダの移動軌跡に関し、前記従動スライダそれぞれの移動軌跡が線対称となるように前記主動スライダ及び従動スライダを配置してあること
を特徴とする請求項２に記載のばね製造機。
【請求項４】
前記連結部が係合する複数の係合溝が前記主動スライダに設けられていること
を特徴とする請求項２又は３に記載のばね製造機。
【請求項５】
前記線材送りローラを支持する支持壁を備え、
前記支持板は前記支持壁に対向し、上下に移動可能に前記支持壁に支持されていること
を特徴する請求項１から４のいずれか一つに記載のばね製造機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は線材を加工してばねを製造するばね製造機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にばね製造機は、線材送りローラから送出された線材を加工ツールに当接させて、ばねを製造する。加工ツールはツール保持具に保持されている。加工ツールを線材に接近させるか又は線材から離すように、ツール保持具を移動させることによって、所望の形状のばねを製造することができる。
【０００３】
特許文献１には、第１の曲げダイス取付スライドと該第１の曲げダイス取付スライドよりも上側に位置する第２の曲げダイス取付スライドとを、湾曲した揺動レバー、ばね及びローラ等を有する機構によって連結したばね製造機が開示されている。
【０００４】
第１の曲げダイス取付スライドが線材に接近するか又は線材から離れた場合、第２の曲げダイス取付スライドも同様に線材に接近するか又は線材から離れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５―１１８７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
コイルばねを製造する場合、二つのツールそれぞれの移動距離、すなわち二つの前記スライドそれぞれの移動距離は所定の比率であることが望ましい。しかし前記機構を使用した場合、二つの前記スライドそれぞれの移動距離を所定の比率に保つことが難しいことがある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数の加工ツールそれぞれの移動距離を所定の比率に保つことができるばね製造機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るばね製造機は、線材を送出する線材送りローラと、該線材送りローラから送出された線材をばねに加工する加工ツールを保持する複数のツール保持具と、該複数のツール保持具を移動させるための移動機構とを備えるばね製造機において、前記移動機構は、動力源を支持する支持板と、該支持板に摺動可能に設けられており、前記動力源の動力によって直線的に移動する主動スライダ及び該主動スライダに連結され、前記複数のツール保持具を保持した複数の従動スライダと、前記主動スライダ及び複数の従動スライダそれぞれを連結する複数の連結部とを有し、前記複数の連結部それぞれは、前記主動スライダの移動軌跡に対して所定の角度で交差するように配置されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、主動スライダと複数の従動スライダそれぞれとを連結部によって連結する。連結部は、主動スライダの移動軌跡に対して所定の角度で交差するように配置されている。ツール保持具それぞれの移動距離は所定の比率を保つ。
【００１０】
本発明に係るばね製造機は、前記従動スライダを二つ備え、一方の前記従動スライダにおける移動距離が他方の前記従動スライダにおける移動距離よりも長くなるように、二つの前記連結部における前記角度をそれぞれ設定してあることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、一方の従動スライダは他方の従動スライダよりも長い距離を移動し、線材が所望の形状のコイルばねに成形される。
【００１２】
本発明に係るばね製造機は、前記従動スライダは直線的に移動するように構成されており、前記主動スライダの移動軌跡に関し、前記従動スライダそれぞれの移動軌跡が線対称となるように前記主動スライダ及び従動スライダを配置してあることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、二つの従動スライダを、主動スライダの直線的な移動軌跡に関して線対称に配置しているので、右巻き及び左巻きのコイルばねの両者に対応する。
【００１４】
本発明に係るばね製造機は、前記連結部が係合する複数の係合溝が前記主動スライダに設けられていることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、主動スライダに対する連結部の角度を容易に所定角度にすることができる。
【００１６】
本発明に係るばね製造機は、前記線材送りローラを支持する支持壁を備え、前記支持板は前記支持壁に対向し、上下に移動可能に前記支持壁に支持されていることを特徴する。
【００１７】
本発明においては、製造するコイルばねの巻き方向を変更する場合に、支持板を上側又は下側に回動させる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るばね製造機にあっては、主動スライダと複数の従動スライダそれぞれとを連結部によって連結する。連結部は、主動スライダに対して所定角度で交差するように配置されているので、ツール保持具それぞれの移動距離、すなわち加工ツールそれぞれの移動距離を所定の比率に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ばね製造機を略示する正面図である。
【図２】ばね製造機を略示する斜視図である。
【図３】ツールユニットを略示する部分拡大正面図である。
【図４】ツールユニットを略示する部分拡大斜視図である。
【図５】ツール保持具、第１連結桿、第２連結桿、第１保持部及び第２保持部を取り外したツールユニットを略示する正面図である。
【図６】第１従動スライダ及び第２従動スライダの移動距離を説明する説明図である。
【図７】ツールユニットの位置を変更したばね製造機を略示する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下本発明を実施の形態に係るばね製造機を示す図面に基づいて説明する。図１はばね製造機を略示する正面図、図２はばね製造機を略示する斜視図である。以下の説明では図に示す上下、左右及び前後を使用する。
【００２１】
図において１はばね製造機の支持壁であり、該支持壁１の前面左側には線材を水平に送る上下に配置された２対の線材送りローラ２が設けてある。
【００２２】
支持壁１の左側には、線材送りローラ２に供給する線材を巻いた図示しないボビンが設けてある。ボビンに巻いてある線材は、図示しない滑車を介して、前記線材送りローラ２に供給される。上流側に位置する線材送りローラ２の上流及び下流側に、ブロックの中央に線材が通過する溝部を形成した線材ガイド２ａ、２ａがそれぞれ設けてある。また下流側に位置する線材送りローラ２の下流側に、クイル３が設けてある。
【００２３】
クイル３はブロック状をなし、線材が通過する横向きに延びた溝がクイル３の前面に設けられている。線材送りローラ２は、上側に位置する線材送りローラ２が反時計回りに回転し、下側に位置する線材送りローラ２が時計回りに回転することにより、線材は線材ガイド２ａ、２ａに案内され、クイル３に導出される。
【００２４】
クイル３の出口付近は、線材加工空間となっている。クイル３の上側に心金５が設けられている。クイル３の出口に対向して、二つの曲げダイス１９、１９（図３参照）が設けられている。クイル３の出口へ誘導された線材は、線材加工空間へ送り出され、曲げダイス１９に当接する。曲げダイス１９は線材の曲げ加工を確実に行うようにするため、線材を上下方向に案内する断面形状が略半円形の溝を備えており、線材は当接する曲げダイス１９の角度及び位置に応じて、所望の向きに曲げ変形され、所望のばねが巻成される。
【００２５】
線材加工空間の上側及び下側それぞれに、端部にカッタ４を備えた切断ツールスライドが配置されている。切断ツールスライドは、図示しないガイドレールに沿って線材加工空間へと上下動し、カッタ４が心金５との間で線材を挟み、カッタ４が心金５と摺接するまで移動することにより、線材が切断されて、ばねが切り離される。
【００２６】
支持壁１の前面右側に、後述する支持棒１４を案内する第１案内溝１ａと、後述する案内棒１５を案内する第２案内溝１ｂとが設けてある。第１案内溝１ａは、正面視において右側に突出した円弧状をなす。第２案内溝１ｂは第１案内溝１ａの右側に位置し、正面視において右側に突出した円弧状をなす。第１案内溝１ａ及び第２案内溝１ｂは直径の異なる同心円上に位置し、第１案内溝１ａの曲率半径は第２案内溝１ｂの曲率半径よりも小さい。
【００２７】
図３はツールユニット１０を略示する部分拡大正面図、図４はツールユニット１０を略示する部分拡大斜視図、図５はツール保持具１８、第１連結桿４１、第２連結桿４２、第１保持部５１及び第２保持部５２を取り外したツールユニット１０を略示する正面図である。図４において、ボルトの記載を一部省略している。
【００２８】
第１案内溝１ａ及び第２案内溝１ｂの前側にツールユニット１０が設けられている。ツールユニット１０は支持壁１の右上部分に位置している。ツールユニット１０は、モータ１１と、該モータ１１を支持する支持板１２と、該支持板１２に摺動可能に設けられており、モータ１１の動力によって移動する主動スライダ１３と、該主動スライダ１３に連結した第１従動スライダ２１及び第２従動スライダ２２とを備える。
【００２９】
支持板１２は、正面視において矢印形をなす。支持板１２は、下底の長さが上底よりも長い等脚台形部１２ａと、前記下底から突出した矩形部１２ｂとを備える。
【００３０】
支持板１２は前後方向を法線方向として支持壁１に対向している。等脚台形部１２ａの中央部分の上底寄りを支持棒１４が貫通している。支持棒１４は第１案内溝１ａに挿入されている。支持壁１の背面側において、支持棒１４は取り外し可能な固定部材（図示略）によって固定されている。
【００３１】
等脚台形部１２ａの下底中央部を二つの案内棒１５が貫通している。二つの案内棒１５は下底に沿って並設されており、第２案内溝１ｂに挿入されている。支持壁１の背面側において、案内棒１５は取り外し可能な固定部材（図示略）によって固定されている。
【００３２】
矩形部１２ｂの先端部前面にモータ１１が設けられている。モータ１１の回転軸にはボールねじ１１ａが連結している。ボールねじ１１ａは矩形部１２ｂの長手方向に沿って延びている。ボールねじ１１ａには転動体（図示略）を介してナット部１１ｂが螺合している。
【００３３】
図５に示すように、等脚台形部１２ａの中央部に、ボールねじ１１ａの軸心に沿った主動レール１６が設けられている。主動レール１６は前記二つの案内棒１５、１５の間に位置する。主動レール１６には、主動スライダ１３が摺動可能に設けられている。主動スライダ１３は正面視矩形状をなし、後述する第１連結桿４１及び第２連結桿４２を取り付ける取付部１３ａと、該取付部１３ａの長手縁部からナット部１１ｂに向けて突出しており、ナット部１１ｂに連結した連結部１３ｂとを備える。支持板１２に略平行な面において、主動レール１６に直交する方向における連結部１３ｂの寸法は、案内棒１５間の寸法よりも短い。連結部１３ｂは案内棒１５間に位置している。
【００３４】
取付部１３ａの前面には、主動レール１６又はボールねじ１１ａに直交するように延びた第１係合溝１３１と、該第１係合溝１３１に対して交差する二つの第２係合溝１３２、１３２とが設けられている。二つの第２係合溝１３２それぞれと第１係合溝１３１との交差角度は略同じである。モータ１１の駆動によって、ナット部１１ｂが移動し、主動スライダ１３は主動レール１６に沿って移動する。
【００３５】
等脚台形部１２ａの二つの脚それぞれに沿って、等脚台形部１２ａの前面に第１従動レール３１及び第２従動レール３２が設けられている。第１従動レール３１及び第２従動レール３２には第１従動スライダ２１及び第２従動スライダ２２が摺動可能にそれぞれ設けられている。第１従動スライダ２１の一端部（主動スライダ１３側の端部）には、後述する第１保持部５１が嵌合する第１嵌合溝２１１及び第２嵌合溝２１２が設けられている。
【００３６】
第２従動スライダ２２の一端部には、後述する第２保持部５２が嵌合する第１嵌合溝２２１及び第２嵌合溝２２２が設けられている。第１嵌合溝２１１、２２１は第１係合溝１３１に略平行である。第１従動スライダ２１の第２嵌合溝２１２は、二つの第２係合溝１３２、１３２の内、第１従動スライダ２１寄りの第２係合溝１３２に略平行である。第２従動スライダ２２の第２嵌合溝２２２は、二つの第２係合溝１３２、１３２の内、第２従動スライダ２２寄りの第２係合溝１３２に略平行である。
【００３７】
第１係合溝１３１には第１連結桿４１の一端部が嵌合している。第１連結桿４１の他端部は主動スライダ１３から第１従動スライダ２１に向けて突出している。第１従動スライダ２１の第１嵌合溝２１１には第１保持部５１が嵌合している。第１保持部５１は側面視Ｌ状をなし、矩形板状の細長い長寸部５１ｂと、該長寸部５１ｂの一端部から直角に突出した短寸部５１ａとを有する。長寸部５１ｂの他端部がモータ１１側に向くように、短寸部５１ａが第１嵌合溝２１１に嵌合している。
【００３８】
長寸部５１ｂ及び第１従動スライダ２１は前後に離間している。長寸部５１ｂには、前後方向を回転軸方向とした二つのローラ５１ｃ、５１ｃが長寸部５１ｂの長手方向に沿って回転可能に並設されている。二つのローラ５１ｃは長寸部５１ｂ及び第１従動スライダ２１の間に位置する。第１連結桿４１の他端部は二つのローラ５１ｃの間に挿入されており、二つのローラ５１ｃによって移動可能に保持されている。
【００３９】
第２従動スライダ２２側の第２係合溝１３２には第２連結桿４２の一端部が嵌合している。第２連結桿４２の他端部は主動スライダ１３から第２従動スライダ２２に向けて突出している。第２従動スライダ２２の第２嵌合溝２２２には第２保持部５２が嵌合している。第２保持部５２は側面視Ｌ状をなし、矩形板状の細長い長寸部５２ｂと、該長寸部５２ｂの一端部から直角に突出した短寸部５２ａとを有する。長寸部５２ｂの他端部がモータ１１側に向くように、短寸部５２ａが第２嵌合溝２２２に嵌合している。
【００４０】
長寸部５２ｂ及び第２従動スライダ２２は前後に離間している。長寸部５２ｂには、前後方向を回転軸方向とした二つのローラ５２ｃ、５２ｃが長寸部５２ｂの長手方向に沿って回転可能に並設されている。二つのローラ５２ｃは長寸部５２ｂ及び第２従動スライダ２２の間に位置する。第２連結桿４２の他端部は二つのローラ５２ｃの間に挿入されており、二つのローラ５２ｃによって移動可能に保持されている。
【００４１】
前述したように、第１係合溝１３１及び第１嵌合溝２１１は略平行なので、第１連結桿４１及び第１保持部５１の短寸部５１ａも略平行である。また第２係合溝１３２及び第２嵌合溝２２２は略平行なので、第２連結桿４２及び第２保持部５２の短寸部５２ａも略平行である。
【００４２】
図３には、主動レール１６又はボールねじ１１ａに平行な線を一点鎖線にて示してある。主動レール１６又はボールねじ１１ａに平行な線は主動スライダ１３の移動軌跡に相当する。第１連結桿４１は、主動スライダ１３の移動軌跡に対して角度θ１で交差するように配置されている。第２連結桿４２は、主動スライダ１３の移動軌跡に対して角度θ２で交差するように配置されている。角度θ１は角度θ２よりも大きい。
【００４３】
第１従動レール３１及び第２従動レール３２は、直線的な主動スライダ１３の移動軌跡に関し、線対称となるように配置されている。換言すれば、主動スライダ１３の移動軌跡に関し、第１従動スライダ２１及び第２従動スライダ２２それぞれの移動軌跡が線対称となるように主動スライダ１３、第１従動スライダ２１及び第２従動スライダ２２が配置されている。
【００４４】
主動スライダ１３の移動によって、第１連結桿４１は第１保持部５１のローラ５１ｃに接触し、第１従動スライダ２１が第１従動レール３１に沿って移動する。また第２連結桿４２は第２保持部５２のローラ５２ｃに接触し、第２従動スライダ２２が第２従動レール３２に沿って移動する。
【００４５】
図６は第１従動スライダ２１及び第２従動スライダ２２の移動距離を説明する説明図である。図６において、Ｒ１は主動レール１６に平行な線を示し、Ｒ２は第１従動レール３１又は第２従動レール３２に平行な線を示す。
【００４６】
図６の矢印に示すように、第１連結桿４１が主動レール１６に平行な方向に距離Ｄ移動した場合、地点Ａにおいて第１連結桿４１に当接しているローラ５１ｃは、地点Ｃまで移動する。第１従動スライダ２１はローラ５１ｃと共に第１従動レール３１に平行に移動する。すなわちＡＣ間距離が第１従動スライダ２１の移動距離となる。
【００４７】
一方、第２連結桿４２が主動レール１６に平行な方向に距離Ｄ移動した場合、地点Ａにおいて第１連結桿４１に当接しているローラ５１ｃは、地点Ｂまで移動する。第２従動スライダ２２はローラ５２ｃと共に第２従動レール３２に平行に移動する。すなわちＡＢ間距離が第２従動スライダ２２の移動距離となる。図６から明らかなように、主動スライダ１３の移動軌跡に対する角度の大小に応じて、第１従動スライダ２１又は第２従動スライダ２２の移動距離は小大となる。
【００４８】
角度θ１は角度θ２よりも大きいので、第１従動レール３１に沿った第１従動スライダ２１の移動距離は、第２従動レール３２に沿った第２従動スライダ２２の移動距離よりも長くなる。第１従動スライダ２１の移動距離が第２従動スライダ２２の移動距離の倍になるように、角度θ１及び角度θ２が設定されている。
【００４９】
なお角度θ１及び角度θ２の設定はこれに限定されない。例えば、第１従動スライダ２１の移動距離が第２従動スライダ２２の移動距離と同等以上倍未満の長さ（例えば１．０〜１．９倍）になるように、角度θ１及び角度θ２を設定してもよいし、第１従動スライダ２１の移動距離が第２従動スライダ２２の移動距離の倍よりも長くなるように設定してもよい。
【００５０】
第１従動スライダ２１及び第２従動スライダ２２の他端部（主動スライダ１３の反対側の端部）には、ツール保持具１８が設けられている。該ツール保持具１８は、線材を加工する曲げダイス１９を保持している。第１従動スライダ２１及び第２従動スライダ２２がクイル３から離れる向きに移動し、曲げダイス１９はクイル３から送出された線材を右巻きのコイル状に成形し、コイルばねを製造する。
【００５１】
図７はツールユニット１０の位置を変更したばね製造機を略示する正面図である。左巻きのコイルばねを製造する場合、ツールユニット１０の位置が変更される。
【００５２】
ツールユニット１０の位置の変更は以下のようにして行われる。第１従動スライダ２１及び第２従動スライダ２２の他端部に設けられたツール保持具１８及び曲げダイス１９を取り外す。支持棒１４及び案内棒１５を固定している固定部材を取り外し、ツールユニット１０を下方に移動させる。ツールユニット１０は、支持棒１４及び案内棒１５をガイドとして、第１案内溝１ａ及び第２案内溝１ｂに沿って下側に移動する。所定の位置において、支持棒１４及び案内棒１５を固定部材によって固定する。第１従動スライダ２１及び第２従動スライダ２２の他端部に、ツール保持具１８及び曲げダイス１９を取り付ける。
【００５３】
このとき、右巻きのコイルばねを製造する場合に、第１従動スライダ２１に取り付けていたツール保持具１８及び曲げダイス１９を第２従動スライダ２２に取り付け、右巻きのコイルばねを製造する場合に、第２従動スライダ２２に取り付けられたツール保持具１８及び曲げダイス１９を第１従動スライダ２１に取り付ける。
【００５４】
第１従動スライダ２１及び第２従動スライダ２２を主動スライダ１３の直線的な移動軌跡に関して線対称に配置しているので、ツールユニット１０の位置及び曲げダイス１９の位置を変更するだけで、ツールユニット１０は右巻き及び左巻きのコイルばねの両者に対応することができる。
【００５５】
実施の形態に係るばね製造機にあっては、主動スライダ１３と第１従動スライダ２１及び第２従動スライダ２２それぞれとを第１連結桿４１及び第２連結桿４２によって連結する。第１連結桿４１及び第２連結桿４２は、それぞれ主動スライダ１３に対して角度θ１及び角度θ２で交差するように配置されているので、ツール保持具１８、１８それぞれの移動距離、すなわち曲げダイス１９、１９それぞれの移動距離を所定の比率に保つことができる。
【００５６】
また第１従動スライダ２１は第２従動スライダ２２の倍の距離を移動し、線材を所望の形状のコイルばねに成形することができる。
【００５７】
また第１従動スライダ２１及び第２従動スライダ２２を、主動スライダ１３の直線的な移動軌跡に関して線対称に配置しているので、ツールユニット１０を右巻き及び左巻きのコイルばねの両者に対応させることができる。
【００５８】
また主動スライダ１３の移動軌跡に対して所定角度（θ１又はθ２）で交差する方向に沿って、係合溝を主動スライダ１３に形成してある。そのため係合溝に連結桿を係合させるだけで、主動スライダ１３の移動軌跡に対する連結桿の角度を容易に所定角度に設定することができる。
【００５９】
また製造するコイルばねの巻き方向を変更する場合に、支持棒１４及び案内棒１５をガイドとして、第１案内溝１ａ及び第２案内溝１ｂに沿って支持板１２を上側又は下側に移動させることができる。
【００６０】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６１】
１  支持壁
２  線材送りローラ
１１  モータ（動力源）
１２  支持板
１３  主動スライダ
１８  ツール保持具
１９  曲げダイス（加工ツール）
２１  第１従動スライダ
２２  第２従動スライダ
４１  第１連結桿（連結部）
４２  第２連結桿（連結部）
１３１  第１係合溝
１３２  第２係合溝
【要約】
【課題】複数の加工ツールそれぞれの移動距離を所定の比率に保つことができるばね製造機を提供する。
【解決手段】線材を送出する線材送りローラと、該線材送りローラから送出された線材をばねに加工する加工ツールを保持する複数のツール保持具と、該複数のツール保持具を移動させるための移動機構とを備えるばね製造機において、前記移動機構は、動力源を支持する支持板と、該支持板に摺動可能に設けられており、前記動力源の動力によって直線的に移動する主動スライダ及び該主動スライダに連結され、前記複数のツール保持具を保持した複数の従動スライダと、前記主動スライダ及び複数の従動スライダそれぞれを連結する複数の連結部とを有し、前記複数の連結部それぞれは、前記主動スライダの移動軌跡に対して所定の角度で交差するように配置されていることを特徴とするばね製造機。
【選択図】図３【図１】
0005842261.tif 000002
【図２】
0005842261.tif 000003
【図３】
0005842261.tif 000004
【図４】
0005842261.tif 000005
【図５】
0005842261.tif 000006
【図６】
0005842261.tif 000007
【図７】
0005842261.tif 000008