(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料および／または１つもしくは２つ以上の試薬を収容する、１つまたは２つ以上の流体容器（５）の自動の開放／閉鎖のための装置（１）であって、前記流体容器（５）のそれぞれが、容器開口部（１０）を含む容器本体（６）および該容器開口部（１０）を閉鎖するためのキャップ（９）を備え、前記キャップ（９）は、前記容器開口部（１０）を開放または閉鎖するために、前記容器本体（６）に対して枢動可能であり、
前記装置（１）が、
マウント（２）と、
前記マウント（２）に対してキャリッジ（３）を第１移動位置および第２移動位置の間で双方向に移動させるように構成される移動機構（７、８）を用いて、前記マウント（２）により支持されるキャリッジ（３）であって、前記キャリッジ（３）が、基部（１４）と、枢動機構（１６）を用いて前記基部（１４）により支持される枢動部（１５）とを含み、前記枢動機構（１６）が、前記容器開口部（１０）が閉鎖される、前記流体容器（５）のそれぞれの前記キャップ（９）の閉鎖位置に関する第１枢動位置と、前記容器開口部（１０）が開放される、前記キャップ（９）の開放位置に関する第２枢動位置との間で、前記基部（１４）に対して前記枢動部（１５）を双方向に枢動させるように構成され、前記枢動部（１５）が、前記第２移動位置において、前記基部（１４）に対して枢動されるように構成され、前記容器開口部（１０）を開放するために、前記枢動部（１５）を枢動させる間、前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）それぞれの前記キャップ（９）の少なくとも１つの突出部（１３）に接触するように構成される少なくとも１つのコンタクト部材（４４、４４’、４５、４５’）を前記枢動部（１５）が備える、キャリッジ（３）と、
前記基部（１４）を移動させ、前記枢動部（１５）を枢動させるために、前記キャリッジ（３）に連結される駆動部（３１）とを含む装置（１）。
【請求項２】
前記枢動部（１５）が、前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）それぞれの前記容器開口部（１０）を閉鎖する１つの枢動方向において、前記基部（１４）に対して前記枢動部（１５）にプレテンションをかけるプレテンション部材（５３）に連結された請求項１記載の装置（１）。
【請求項３】
前記キャリッジ（３）が、前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）に向かう前記キャリッジ（３）の移動を停止するために、前記マウント（２）に対して固定される第２停止部材（４９）に当接するよう構成される第１停止部材（４８）を含む請求項１または２記載の装置（１）。
【請求項４】
前記駆動部（３１）が、前記枢動部（１５）に連結される線形駆動部である請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記枢動部（１５）を前記基部（１４）に対して枢動させる間、静止した移動位置で前記基部（１４）を保持するように構成されている制御可能な保持部材（５０）を含む請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記少なくとも１つのコンタクト部材（４４、４４’）が、１つまたは２つ以上の凹部（４６）を備え、前記凹部（４６）のそれぞれが、前記キャップ（９）を枢動させて前記容器開口部（１０）を開放するために、前記流体容器（５）の１つの前記キャップ（９）の前記突出部（１３）を収容するように構成された請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記キャップ（９）を枢動させて前記容器開口部（１０）を開放するために、前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）それぞれの前記キャップ（９）の前記少なくとも１つの突出部（１３）に接触するように構成される少なくとも１つの第１コンタクト部材（４４、４４’）と、
前記キャップ（９）を枢動させて前記容器開口部（１０）を閉鎖するために、前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）それぞれの前記キャップ（９）の前記少なくとも１つの突出部（１３）に接触するように構成される少なくとも１つの第２コンタクト部材（４５、４５’）とを含む請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項８】
前記枢動部（１５）が、１つまたは２つ以上の貫通孔（５９）を備え、前記貫通孔（５９）のそれぞれが、前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）それぞれの前記容器開口部（１０）へのアクセスを提供するような方法で配置された請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項９】
前記基部（１４）が、前記容器開口部（１０）を開放または閉鎖するために、前記キャップ（９）を枢動させる間、前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）それぞれの前記容器本体に接触するように構成される少なくとも１つの押さえ部材（６３）を含む請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項１０】
試料および／または１つもしくは２つ以上の試薬を収容する、１つまたは２つ以上の流体容器（５）の開放／閉鎖を伴う、試料を分析するためのシステムであって、前記流体容器（５）のそれぞれが、容器開口部（１０）を含む容器本体（６）および該容器開口部（１０）を閉鎖するためのキャップ（９）を備え、前記キャップ（９）は、前記容器開口部（１０）を開放または閉鎖するために前記容器本体（６）に対して枢動可能であり、
前記システムが、
前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）の自動の開放／閉鎖のための装置（１）と、
前記１つまたは２つ以上の流体容器のキャップが開放されている間、前記１つまたは２つ以上の流体容器に含まれている流体を操作するための少なくとも１つのマニピュレータと
を含み、前記装置（１）は、
マウント（２）と、
前記マウント（２）に対してキャリッジ（３）を第１移動位置および第２移動位置の間で双方向に移動させるように構成される移動機構（７、８）を用いて、前記マウント（２）により支持されるキャリッジ（３）であって、基部（１４）と、枢動機構（１６）を用いて前記基部（１４）により支持される枢動部（１５）とを含み、前記枢動機構（１６）が、前記容器開口部（１０）が閉鎖される、前記流体容器（５）のそれぞれの前記キャップ（９）の閉鎖位置に関する第１枢動位置と、前記容器開口部（１０）が開放される、前記キャップ（９）の開放位置に関する第２枢動位置との間で、前記基部（１４）に対して前記枢動部（１５）を双方向に枢動させるように構成され、前記枢動部（１５）が、前記第２移動位置において、前記基部（１４）に対して枢動されるように構成され、前記容器開口部（１０）を開放するために、前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）それぞれの前記キャップ（９）の少なくとも１つの突出部（１３）に接触するように構成される少なくとも１つのコンタクト部材（４４、４４’、４５、４５’）を前記枢動部（１５）が備える、キャリッジ（３）と、
前記基部（１４）を移動させ、前記枢動部（１５）を枢動させるために、前記キャリッジ（３）に連結される駆動部（３１）とを含むシステム。
【請求項１１】
試料および／または１つもしくは２つ以上の試薬を収容する、１つまたは２つ以上の流体容器（５）の自動の開放／閉鎖のための方法であって、前記流体容器（５）のそれぞれが、容器開口部（１０）を含む容器本体（６）および該容器開口部（１０）を閉鎖するためのキャップ（９）を備え、前記キャップ（９）は、前記容器開口部（１０）を開放または閉鎖するために前記容器本体（６）に対して枢動可能であり、
前記方法が、
基部（１４）および該基部（１４）によって支持される枢動部（１５）を含むキャリッジ（３）を、前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）に対して移動させる工程と、
前記キャップ（９）を枢動させて前記容器開口部（１０）を開放するために、前記枢動部（１５）の少なくとも１つのコンタクト部材（４４、４４’、４５、４５’）が、前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）それぞれの前記キャップ（９）の少なくとも１つの突出部（１３）に接触するように、前記基部（１４）に対して前記枢動部（１５）を枢動させる工程とを含み、
前記キャリッジ（３）を移動させる工程は、前記基部（１４）を前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）に対して移動させる工程を含み、
前記枢動部（１５）を枢動させる工程は、前記枢動部（１５）を前記基部（１４）に対して枢動させる間、前記基部（１４）を静止位置で保持する工程を含む方法。
【請求項１２】
前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）それぞれの前記容器開口部（１０）を開放するために前記枢動部（１５）を枢動させる工程が、少なくとも１つの第１コンタクト部材（４４、４４’）を前記少なくとも１つの突出部（１３）に接触させる工程を含み、前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）それぞれの前記容器開口部（１０）を閉鎖するために前記枢動部（１５）を枢動させる工程が、少なくとも１つの第２コンタクト部材（４５、４５’）を前記少なくとも１つの突出部（１３）に接触させる工程を含む請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）それぞれの前記キャップ（９）を枢動させて前記容器開口部（１０）を閉鎖するために前記枢動部（１５）を枢動させる工程が、第１キャップ閉鎖位置よりも弱い方法で前記容器本体（６）に前記キャップ（９）を固定するように構成される第２キャップ閉鎖位置に前記キャップ（９）を配置する工程を含む請求項１１または１２記載の方法。
【請求項１４】
前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）それぞれの前記キャップ（９）を枢動させて前記容器開口部（１０）を閉鎖するために前記枢動部（１５）を枢動させる工程が、少なくとも１つの第２コンタクト部材（４５、４５’）が、前記１つまたは２つ以上の流体容器（５）それぞれの前記キャップ（９）の前記少なくとも１つの突出部（１３）に接触するように、前記キャップ（９）を前記第１キャップ閉鎖位置に配置する工程を含む請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記流体容器（５）を開放する工程と、前記流体容器（５）を閉鎖する工程との間に、前記１つまたは２つ以上の流体容器に含まれる流体をピペットで取る工程を含む請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臨床分析および医学診断の分野に属し、より詳細には、試料および／または１つまたは２つ以上の試薬を含む流体容器を開放／閉鎖するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液体試料の自動分析に対する強い要望が見られ、これは主として、医学診断の数が増加し続けているという事実によるものである。試料分析は、典型的には、試料中に含まれる１つまたは２つ以上の分析物の存在の有無および任意にはその濃度を測定するために、試料を１つまたは２つ以上の試薬と結合させることを伴う。市販のアナライザは、典型的には、流体をピペットで取るためにピペットロボットを用いる。多くの試薬は使用前に冷却されなければならず、および／または調製（例えば、混合）されなければならないので、試薬の冷却保管のために、また場合によっては、必要に応じて試薬の一部を抜き取る準備のために、試薬を指定の試薬容器に残すことが好都合である。クロスコンタミネーション、漏出および蒸発を避けるために、試薬容器は使用後閉鎖されるべきである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
容器開口部を備える容器本体、およびユーザの特定の要望にしたがって、例えば手動の相互作用によって、容器開口部を開放または閉鎖するように容器本体に対して枢動可能であるヒンジキャップを含む試薬容器を用いることは公知である。
【０００４】
上記に照らして、本発明の目的は、ヒンジキャップを備える流体容器の使用を伴う、試料を分析する自動の方法を改良することである。これらおよびさらなる目的は、独立請求項に記載の流体容器を開放／閉鎖するための装置および方法により達成される。本発明の好適な実施形態は、従属請求項の特徴によって与えられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書で用いられる「開放／閉鎖」という語は一般に、流体容器の開放および任意には流体容器の閉鎖に関する。この語はとりわけ、（流体容器の閉鎖を伴う、または流体容器の閉鎖を伴わない）流体容器の開放に関する。この語はさらに、流体容器の開放および閉鎖に関する。「流体容器」という語は一般に、試料および／または１つまたは２つ以上の試薬を入れる容器を指し、各容器はキャップを用いて開閉される容器開口部を備える容器本体を含み、キャップはこれらに限定されるわけではないが、容器本体に枢動可能に固定されるヒンジキャップおよび容器本体から取り外すことが可能な分離したキャップである。流体容器の例は、分離したキャップまたはヒンジキャップを備える試料管、分離したキャップまたはヒンジキャップを備える試料カップ、単一の試薬容器、および例えば互いに隣接して連続的に配置される（積み重ねられる）複数の試薬容器を含む試薬カセットである。
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、１つまたは２つ以上の流体容器の自動の開放／閉鎖のための新規な装置が提案される。特に、この装置とともに使用するために、各キャップは、開放方向において容器開口部を開放し、または閉鎖方向において容器開口部を閉鎖するために、双方向に枢動されるように、容器本体に対して枢動可能である。本発明の装置は、例えばカセットなど、固定した積層配置で設けられ得る複数の流体容器の同時開放／閉鎖に特に有用である。
【０００７】
本発明の装置は、マウントと、マウントに対して双方向に、流体容器に向かってまたは流体容器から離れて動かされ（移動させられ）るように、移動機構を用いてマウントにより移動可能に支持されるキャリッジとを含む。換言すれば、このキャリッジは、例えば１つまたは２つ以上の流体容器から遠く離れた第１移動位置と、１つまたは２つ以上の流体容器に近い第２移動位置との間を、マウントに対して移動可能である。本明細書で用いられる「移動」、「移動させられる」、「移動可能な」という語は、マウントに対するキャリッジの線形（回転でない）動作をいう。
【０００８】
このキャリッジは、基部と、基部に対して双方向に枢動するように、枢動機構を用いて基部により枢動可能に支持される枢動部を含む。特に、枢動部は少なくとも１つのコンタクト部材を備え、これはキャップを枢動させて容器開口部を開放および任意には閉鎖するために、枢動部を枢動させる工程において、１つまたは２つ以上の流体容器のそれぞれのキャップの、少なくとも１つの突出部と接触するように適合されている。より詳細に記載すると、枢動部を一方の枢動方向（開放方向）に枢動させることによって、各流体容器のキャップは開口部を開放するように枢動され、また、枢動部を他方の枢動方向（閉鎖方向）に枢動させることによって、各流体容器のキャップは開放部分を閉鎖するように枢動され得る。ゆえに、枢動部は例えば、容器開口部が閉鎖される各流体容器のキャップの閉鎖位置に関する第１枢動位置と、容器開口部が開放されるキャップの開放位置に関する第２枢動位置との間を、基部に対して枢動できる。枢動部は例えば、第２移動位置において、基部に対して枢動されるように適合され得る。
【０００９】
この装置はさらに、１つの駆動部、好適には、これに限定されるわけではないがスピンドル駆動部などの直線駆動部を含み、これは、キャリッジおよび基部を、それぞれマウントに対して、１つまたは２つ以上の流体容器に向かって、または流体容器から離して並進させ、また、枢動部を基部に対して枢動させるような方法で、キャリッジに連結されている。
【００１０】
したがって、本発明の装置は、有利には、１つまたは複数の流体容器が、同時に開放され、また任意には閉鎖されることを可能にする。キャリッジは、その枢動部を枢動させることによって、各流体容器のキャップを開放／閉鎖するために、流体容器に向かって、または流体容器から離れて移動することができるという事実から、装置は、有利には、垂直面において小さく作られることができ、ゆえにより多くの自由空間が流体容器の上部に残り、これは例えば、これに限定されるわけではないが流体混合器など、流体容器中に含まれる流体を操作するために用いられるピペッタまたは他のあらゆる機器を用いた、流体容器への制約のないアクセスを可能にする。一般に、流体容器中に含まれる流体を操作するための装置はすべて、有利には、流体容器の上部に配置され得る。
【００１１】
本発明の装置において、枢動部は、流体容器のキャップを枢動させて流体開口部を開放し、また任意には閉鎖するように、枢動機構を用いて基部により枢動可能に支持されている。本発明の好適な実施形態によれば、枢動部は、容器開口部を閉鎖するための、各流体容器のキャップの枢動に関する１つの枢動方向（閉鎖方向）において、基部に対して枢動部にプレテンションをかけるバネなどのプレテンション部材に連結される。
【００１２】
特に、上述の実施形態において、駆動部は、有利には、キャリッジを１つまたは２つ以上の流体容器に向かって、またはこの流体容器から離して移動させるため、また枢動部を枢動させるために、有利には枢動部に連結され、ここでキャリッジの移動は、キャリッジおよび基部のそれぞれの動作と、枢動部の動作との分離した動作を有するために、プレテンション部材を用いて、枢動部の枢動からは分離（非連結）され得る。より詳細に記載すると、キャリッジは、例えば、枢動部を第１枢動位置に維持したまま、第１移動位置から第２移動位置へと移動でき、その後基部を第２移動位置に維持したまま、枢動部を第１枢動位置から第２枢動位置へと枢動できる。ゆえに、１つまたは２つ以上の流体容器の開放は、基部を用いて流体容器を装置に対して静止した状態に維持することによって、また枢動部を用いてキャップを枢動させることによって、容易にできる。また、プレテンション部材のプレテンション力は、まず基部を第２移動位置に維持したまま枢動部を第２枢動位置から第１枢動位置へと枢動させ、その後枢動部を第１枢動位置に維持したまま、キャリッジを第２移動位置から第１移動位置へと移動させるために用いられ得る。ゆえに１つまたは２つ以上の流体容器の閉鎖も、基部を用いて流体容器を装置に対して静止した状態に維持し、また枢動部を用いてキャップを枢動させ、その後装置を流体容器から移動させることによって容易にされ得る。
【００１３】
この装置において、１つまたは２つ以上の流体容器に向かうキャリッジの移動は、例えば、マウントに対して固定される第２停止部材に当接するように適合された、キャリッジに固定された停止部材によって停止され得る。キャリッジを並進させ、また枢動部材を枢動させるために枢動部材に連結される１つの駆動部を用いる場合、基部に向かって枢動部にプレテンションをかけることは、分離したキャリッジの移動および枢動部の枢動をもたらし、その結果駆動力はキャリッジが停止されるまで、キャリッジの移動にのみ伝達される。また、停止部材を用いたキャリッジおよび基部それぞれの停止は、プレテンション部材のプレテンション力を超える、枢動部の枢動への駆動力の伝達をもたらす。したがって、停止部材の隣接部は、有利には、さらなる移動を停止し、枢動部の枢動させるように構成された移動位置（第２移動位置）をあらかじめ画定するために用いられ得る。
【００１４】
本発明のさらに別の好適な実施形態によれば、この装置は制御可能な保持部材を含み、これは基部のさらなる移動なしに枢動部を基部に対して枢動させるために、静止位置（第２移動位置）で基部を保持するように適合されている。またこの手段により、上に詳述したように流体容器の開放／閉鎖を容易にするために、枢動部の枢動とキャリッジの移動との分離（非連結）が有利には達成され得る。保持部材は、有利には、基部および枢動部それぞれの移動動作および枢動動作を分離するという複合効果を得るために、プレテンション部材と結合され得る。
【００１５】
本発明のさらに別の好適な実施形態によれば、１つまたは２つ以上の流体容器それぞれのキャップの、少なくとも１つの突出部に接触するための少なくとも１つのコンタクト部材は、それぞれが、１つの突出部を収容するように適合されている１つまたは２つ以上の凹部を備える。ゆえに、この少なくとも１つのコンタクト部材は、有利には、流体容器を開放するためにキャップを一方向に枢動させ、また凹部に収容されている突出部を牽引して反対方向にも枢動させるために用いられる。
【００１６】
本発明のさらに別の好適な実施形態によれば、この装置は、枢動部を開放方向に枢動させることによって容器開口部を開放するためにキャップを一方向（開放方向）に枢動させるように、１つまたは２つ以上の流体容器それぞれのキャップの少なくとも１つの突出部に接触するよう適合される、少なくとも１つの下部コンタクト部材または第１コンタクト部材と、枢動部を別の（反対の）方向（閉鎖方向）に枢動させることによってキャップを反対方向に枢動させるように、１つまたは２つ以上の流体容器それぞれのキャップの少なくとも１つの突出部に接触するよう適合される、少なくとも１つの上部コンタクト部材または第２コンタクト部材とを含む。したがって、この１つまたは２つ以上の流体容器は、有利には、少なくとも１つの第１コンタクト部材により開放され、また少なくとも１つの第２コンタクト部材により閉鎖され得る。
【００１７】
本発明のさらに別の好適な実施形態によれば、この装置は、１つまたは２つ以上の流体容器を開放／閉鎖するように構成されており、これら容器はそれぞれ、第１キャップ閉鎖位置および第２キャップ閉鎖位置を有するキャップ閉鎖機構を備える。ここで第１キャップ閉鎖位置は、第２キャップ閉鎖位置と比べて、キャップを容器本体により強力に固定するように適合される。とりわけ、枢動部は少なくとも１つのコンタクト部材を含み、これは枢動部を１つの枢動方向（開放方向）に枢動させることによって容器開口部を開放するためにキャップを一方向に回転させ、また枢動部を別の（反対の）枢動方向（閉鎖方向）に枢動させることによってキャップを第２キャップ閉鎖位置に配置するためにキャップを反対方向に枢動させるように、１つまたは２つ以上の流体容器それぞれのキャップの少なくとも１つの突出部に接触するように適合されている。したがって、この１つまたは２つ以上の流体容器は有利には、少なくとも１つのコンタクト部材により開放され、またキャップを第２キャップ閉鎖位置に配置することにより閉鎖されることが可能である。少なくとも１つのコンタクト部材は、好適には、１つまたは２つ以上の凹部を含み、これら凹部はそれぞれ、上に詳述したように、１つの突出部を収容するように適合されているので、流体容器は枢動部を閉鎖方向に枢動させることによって閉鎖でき、これにより、キャップを第２キャップ閉鎖位置に配置するために凹部に収容されている突出部を牽引する。上述の実施形態において、枢動部が、枢動部を１つの枢動方向（開放方向）に枢動させることによって容器開口部を開放するためにキャップを一方向に枢動させるように、１つまたは２つ以上の流体容器それぞれのキャップの少なくとも１つの突出部に接触するよう適合される、少なくとも１つの下部コンタクト部材または第１コンタクト部材と、枢動部を反対の枢動方向（閉鎖方向）に枢動させることによってキャップを第１キャップ閉鎖位置に配置するために、キャップを反対方向に枢動させるように、１つまたは２つ以上の流体容器それぞれのキャップの少なくとも１つの突出部に接触するよう適合される、少なくとも１つの上部コンタクト部材または第２コンタクト部材とを含むことがさらに好ましい。したがってこの１つまたは２つ以上の流体容器は、有利には、少なくとも１つの第１コンタクト部材により開放され、また少なくとも１つの第２コンタクト部材によりキャップを第１キャップ閉鎖位置に配置することによって閉鎖されることが可能である。
【００１８】
上述の実施形態において、この少なくとも１つのコンタクト部材が、キャリッジを１つまたは２つ以上の流体容器に向かって移動させることによって容器開口部を開放するために、第１キャップ閉鎖位置にある１つまたは２つ以上の流体容器それぞれのキャップを枢動させるように適合されることが、さらに好ましい。したがって、流体容器の（初期）開放（例えば、こじ開け）は、有利には、キャリッジを１つまたは２つ以上の流体容器に向けて移動させることによって達せられ得る。
【００１９】
本発明のさらに別の好適な実施形態によれば、枢動部は、それぞれが、流体容器の容器開口部へのアクセスを提供するように配置されている１つまたは２つ以上の貫通孔を備える。したがって、流体容器に含まれる流体は、有利には、試料の処理および／または分析において時間を節約するために、流体容器を開放／閉鎖する装置を取り除くことなく、例えばピペット操作を行ったり流体を混合したりすることにより操作され得る。
【００２０】
本発明のさらに別の好適な実施形態によれば、基部は、（例えば、基部の第２移動位置において）１つまたは２つ以上の流体容器それぞれの容器本体に接触する一方で、容器開口部を開放または閉鎖するためにキャップを枢動させるように適合される少なくとも１つの押さえ部材を含む。ゆえに、流体容器は簡単な方法で、確実に開放および閉鎖され得る。これは特に、キャリッジおよび枢動部それぞれの移動動作および枢動動作を分離する場合に適用される。
【００２１】
本発明の第２の態様によれば、１つまたは２つ以上の流体容器の開放／閉鎖を伴う、試料を分析するための新規なシステムが提案される。このシステムは、上に詳述したような、１つまたは２つ以上の流体容器の自動の開放／閉鎖のための装置と、１つまたは２つ以上の流体容器に含まれる流体を操作するよう適合された少なくとも１つのマニピュレータとを含む。マニピュレータは例えば、これらに限定されるわけではないが、１つまたは２つ以上の流体容器に含まれる流体をピペットで取るために、１つまたは２つ以上のピペットを備えるピペッタや、１つまたは２つ以上の流体容器に含まれる流体を混合するための混合器などである。本発明のシステムは、例えば、多様な免疫化学および／または臨床化学の分析項目に関する検査または分析を行うことによる、試料の自動分析に適合され得る。
【００２２】
本発明の第３の態様によれば、上に詳述したような１つまたは２つ以上の流体容器を開放／閉鎖する新規な方法が提案される。この方法は、基部および基部により枢動可能に支持されている回転部を含むキャリッジを、１つまたは２つ以上の流体容器に向かって移動させる工程と、枢動部を基部に対して枢動させる工程、それにより、キャップを一方向および任意にはその反対方向に枢動させて容器開口部を開放し、また任意には閉鎖するために、枢動部の少なくとも１つのコンタクト部材によって、１つまたは２つ以上の流体容器それぞれのキャップの少なくとも１つの突出部に接触させる工程とを含む。上記の方法において、キャリッジを移動させる工程は、基部を１つまたは２つ以上の流体容器に向かって移動させる工程を含む。また、枢動部を枢動させる工程は、枢動部を基部に対して枢動させる間、基部を静止位置に保持する工程を含む。したがって、本発明の装置に関して上に詳述したように、キャリッジおよび枢動部の、移動動作および枢動動作の分離は、有利には、それによって１つまたは２つ以上の流体容器の開放および閉鎖を容易にするために得ることができる。
【００２３】
本発明の方法の好適な実施形態によれば、１つまたは２つ以上の流体容器それぞれの容器開口部を開放するために、枢動部を枢動させる工程は、少なくとも１つの第１コンタクト部材または下部コンタクト部材により、少なくとも１つの突出部に接触させる工程を含み、また容器開口部を閉鎖するために枢動部を枢動させる工程は、少なくとも１つの第２コンタクト部材または上部コンタクト部材により、少なくとも１つの突出部に接触させる工程を含む。ゆえに、１つまたは２つ以上の流体容器の容器開口部は、ユーザの特定の要求にしたがって、確実に開放または閉鎖され得る。
【００２４】
本発明の方法の別の好適な実施形態によれば、この方法は、それぞれの流体容器が第１キャップ閉鎖位置および第２キャップ閉鎖位置を有するキャップ閉鎖機構を備えている、１つまたは２つ以上の流体容器を開放／閉鎖するように構成され、ここで第１キャップ閉鎖位置は、第２キャップ閉鎖位置と比べて、キャップを容器本体により強力に固定するように適合される。より詳細に記載すると、１つまたは２つ以上の流体容器それぞれのキャップを枢動させ、容器開口部を閉鎖するために枢動部を枢動させる工程は、キャップを第２キャップ閉鎖位置に配置する工程を含む。特に、１つまたは２つ以上の流体容器それぞれのキャップを枢動させ、容器開口部を閉鎖するために枢動部を枢動させる工程は、キャップを第１キャップ閉鎖位置に配置する工程、これにより、少なくとも１つの第２コンタクト部材によって、１つまたは２つ以上の流体容器それぞれのキャップの少なくとも１つの突出部に接触させる工程を含んでいてもよい。上記の実施形態において、１つまたは２つ以上の流体容器のそれぞれのキャップの少なくとも１つの突出部が、キャリッジを１つまたは２つ以上の流体容器に向かって移動させ、１つまたは２つ以上の流体容器それぞれのキャップを枢動させることによって、最初に流体容器を開放する（こじ開ける）ように、少なくとも１つの部材により接触されることも好適である。キャップは、例えば、第１キャップ閉鎖位置に配置され得る。
【００２５】
本発明の方法は、また、流体容器を開放する工程と流体容器を閉鎖する工程との間に、１つまたは２つ以上の流体容器に含まれる流体をピペットで取る工程を含むこともできる。
【００２６】
本発明の他のおよびさらなる目的、特徴および利点は、以下の記載によりさらに完全に明らかになるだろう。添付の図面は、上述の一般的な記載および後述の詳細な記載と共に、本発明の原理を説明する働きをする。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による装置の例示的な実施形態の斜視図である。
【図２Ａ】図１の装置の正面図である。
【図２Ｂ】図１の装置の側面図である。
【図２Ｃ】図１の装置の上面図である。
【図３Ａ】図１の装置の枢動部の拡大詳細の透視図である。
【図３Ｂ】図１の装置の枢動部の拡大詳細の斜視図である。
【図４Ａ】図１の装置の枢動部の変形例の透視図である。
【図４Ｂ】図１の装置の枢動部の変形例の斜視図である。
【図５】図１の装置の停止部材の例示的な実施形態の斜視図である。
【図６】図１の装置のキャリッジを静止した移動位置で保持するための電磁石の斜視図である。
【図７】図１の装置の枢動部に、基部に向かってプレテンションをかけるバネの斜視図である。
【図８Ａ】１つのカセットの流体容器を開放する方法を示す、図１の装置の透視図である。
【図８Ｂ】１つのカセットの流体容器を開放する方法を示す、図１の装置の透視図である。
【図８Ｃ】１つのカセットの流体容器を開放する方法を示す、図１の装置の透視図である。
【図８Ｄ】１つのカセットの流体容器を開放する方法を示す、図１の装置の透視図である。
【図８Ｅ】１つのカセットの流体容器を開放する方法を示す、図１の装置の透視図である。
【図８Ｆ】１つのカセットの流体容器を開放する方法を示す、図１の装置の透視図である。
【図９】ロータ上に配置されるカセットの開放／閉鎖に用いられる図１の装置の透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図面に従って、本発明が実施され得る特定の例示的な実施形態をここで記載する。これに関して、「水平な」、「垂直な」、「上部」、「下部」といった配向および方向に関する用語は、記載されている図面の配向に関して用いられる。記載される構成部品は複数の異なる配向で配置され得るので、これらの用語は説明の目的でのみ用いられており、限定的なものではない。
【００２９】
まず、通常参照符号１で表される本発明の装置の例示的な実施形態を示す図１および図２Ａ〜図２Ｃを参照する。したがって、装置１は、多様な臨床化学および／または免疫化学の分析項目に関連し得る液体試料を分析する機器の基板に装置１を固定するために用いられるマウント２を含む。装置１はさらに、例えば、線形ガイドレール８によりガイドされるローラ７として構成される移動機構を用いて、マウント２により動作可能に支持されるキャリッジ３を含む。レール８にガイドされると、キャリッジ３は、マウント２に対して略水平面で双方向に動かされ得る。とりわけ、キャリッジ３は、第１および第２の移動方向に沿って、カセット４に向けて、またカセット４から離してキャリッジ３を並進させることにより、２つの停止位置、すなわち第１移動位置と第２移動位置との間で、相互に動かされ得る。
【００３０】
図示されるように、カセット４は複数、例えば３つの、互いに連続配置されて固定されている流体容器５からなる。各流体容器５は、キャップ９により閉鎖される開口部１０によって提供される流体で充填される容器本体６を含み、このキャップ９は、キャップ９を１つの枢動方向（開放方向）に枢動させることによって開口部１０を開放するため、またキャップ９を別の（反対の）枢動方向（閉鎖方向）に枢動させることによって開口部１０を閉鎖するために、容器本体６に枢動可能に固定（ヒンジ取り付け）される。ゆえに各流体容器５は、ユーザの特定の要求にしたがって、繰り返し開閉され得る。
【００３１】
図面に関して記載される特定の実施形態において、各流体容器５は、第１キャップ閉鎖位置および第２キャップ閉鎖位置を有するキャップ閉鎖機構１１（これ以上詳細には記載しない）を含む。第１キャップ閉鎖位置（「堅固な閉鎖」）において、キャップ９は、第２キャップ閉鎖位置（「柔軟な閉鎖」）」）と比べて、容器本体６により強力に固定される。例えば、第１キャップ閉鎖位置において、キャップ９はロック機構を用いてロックされ得るのに対して、第２キャップ閉鎖位置において、キャップ９は、容器本体６に固定されることなく、単に開口部１０上に差し込まれる。したがって、第１キャップ閉鎖位置は、典型的には、カセット４を輸送または冷蔵保管するために用いられるが、第２キャップ閉鎖位置は主として、使用中の流体容器５に含まれる流体の蒸発、漏出および汚染を防ぐ働きをする。流体容器５を初めて使用する際には、キャップ９は、典型的には、第１キャップ閉鎖位置にあり、ゆえに最初に開放されなければならない。各流体容器５は、閉鎖方向でキャップ９にプレテンションをかける金属のリーフスプリング１２を備えているので、キャップ９は容器開口部１０を閉鎖するために、第２キャップ閉鎖位置に自動的に枢動される。
【００３２】
さらに、図示されるように、各キャップ９は、キャップ９を開放方向および閉鎖方向に回転させるために、キャップ９の対向する２つの面において、略水平面にあるキャップ９から、横方向に突出している２つの突出部１３を備えており、例えば円筒状のピンとして構成される。
【００３３】
キャリッジ３は、下部または基部１４と、基部１４により枢動可能に支持され、前部１７および後部１８からなる上部または枢動部１５とを含む。より詳細に記載すると、外形が平行六面体形である前部１７は、通常上部中空空間２４を取り囲む水平な上壁２０によって相互接続されている２枚の対向する垂直な上部側壁１９を含む。フレーム状の後部１８は、２つの縦梁２１および２つの横梁２２を含み、ここで前部１７は、前方の横梁２２に固定されている。また基部１４は、通常、下部中空空間２５を取り囲む枢動部１５の上部側壁１９に接続される、対向する２枚の垂直な下部側壁２３を含む。
【００３４】
枢動部１５は、枢動機構を用いて基部１４により枢動可能に支持され、枢動機構は例えば、それぞれが略Ｓ字形状を有する対向する枢動アーム１６の、水平に配置される２つの組２９、２９’として構成される。とりわけこの枢動機構は、前方の組２９および後方の組２９’を含み、ここで各枢動アーム１６の下端部２６は、枢動アーム１６が基部１４に対して枢動され得るように、下部枢動ジョイント２８を用いて基部１４の下部側壁２３に回転可能に連結される。枢動アーム１６の前方の組２９は、共通の枢動軸３０を有し、また枢動アーム１６の後方の組２９’は、共通の後方の枢動軸３０’を有する。
【００３５】
枢動部１５の後部１８は、中間部枢動ジョイント３７を用いて枢動アーム１６の中間部に回転可能に連結され、ここで枢動アーム１６はフレーム状の後部１８を通って伸びる。ゆえに、枢動アーム１６の前方および後方の組２９、２９’を、それぞれ、前方および後方の枢動軸３０、３０’の周りで枢動させることにより、枢動部１５は基部１４に対して枢動され得る。
【００３６】
装置１は、キャリッジ３をカセット４に向かって、またカセット４から離して移動させるため、また枢動部１５を基部１４に対して枢動させるために、枢動部１５に動作可能に連結される、駆動式のスピンドル駆動部３１を含む。より詳細に記載すると、このスピンドル駆動部３１は、対向する２枚の垂直なプレート、すなわち前部プレート３４および後部プレート３５を相互接続する略水平の上部プレート３３からなるフレーム３２を含み、これは通常、略水平に配置されるスピンドル３６を回転可能に支持する。上部プレート３３は、マウント２に接続される垂直な後部パネル３９に固定して取り付けられる。ゆえに、スピンドル３６を回転させることによって、スピンドルナット４０はスピンドル３６に沿って相互に移動でき、ここで電気モータ５６の駆動式のシャフト（図示せず）は、スピンドル３６を両方の回転方向に回転させるために、スピンドル３６に回転可能に連結されている。
【００３７】
スピンドル駆動部３１において、スピンドルナット４０は、スピンドル３６に沿って動かされるスピンドルナット４０によって牽引されるように、垂直に配置された２つの対向するガイドロール４１の組に接続される。またガイドロール４１は、垂直方向でのガイドのために、垂直なガイドケージ４２に収容される。このガイドケージ４２は、枢動アーム１６の前方および後方の組２９、２９’に接続される。特に、ガイドケージ４２は、上部枢動ジョイント３８を用いて枢動アーム１６の上端部２７に回転可能に接続される、２枚の重ねられた接続プレート５７に固定される。
【００３８】
したがって、スピンドル３６を回転させることにより、スピンドルナット４０は、枢動アーム１６の前方および後方の組２９、２９’を枢動させるために、ガイドケージ４２内に収容されているガイドロール４１を牽引するスピンドル３６に沿って動かされ、ここでガイドロール４１は、ガイドケージ４２に対して垂直に動くことができ、またこのガイドケージ４２によってガイドされ得る。ゆえに、スピンドル駆動部３１によって駆動されると、枢動部１５は、枢動部１５を、２つの停止位置、すなわち第１枢動位置と第２枢動位置との間で第１および第２枢動方向に相互に動かすように、基部１４に対して双方向に枢動されることができる。
【００３９】
装置１は、装置１の前、すなわちキャリッジ３の移動経路に配置されるカセット４の各流体容器５のキャップ９を開放し、また任意には閉鎖するために用いられ得る。キャップ９を開放方向、および任意には閉鎖方向に枢動するために、枢動部１５の前部１７は、キャリッジ３の第２移動位置においてキャップ９の突出部１３に接触するために、上部側壁１９の内面４７に固定されるコンタクトロッド４４、４４’、４５、４５’の組４３、４３’を少なくとも１つ備える。
【００４０】
より詳細に記載すると、図３Ａおよび３Ｂに示されるように、一実施形態において、枢動部１５の前部１７は、上部側壁１９の対向する２つの垂直な内面４７に固定して取り付けられている対向する２つの下部コンタクトロッド４４、４４’の組４３を１つ備える。キャリッジ３がマウント２に対して第２移動位置にあるとき、下部コンタクトロッド４４、４４’は、突出部１３に接触するか、または枢動部１５を枢動させることによって突出部１３への接触をもたらされるような方法で配置される。図示されるように、下部コンタクトロッド４４、４４’はそれぞれ、キャップ９の突出部１３を挿入するために互いに対して連続して配置されている複数、例えば３つの半円形の凹部４６を含む上側のガイド面６２を備える。ゆえに、下部コンタクトロッド４４、４４’は、流体容器５を開放するためにキャップ９を開放方向に枢動させるために用いることが可能であって、また、突出部１３を凹部４６に挿入することにより、キャップ９を閉鎖方向に枢動させるためにも用いられ得る。また基部１４は、開口部１０を開放または閉鎖するためにキャップ９を開放方向または閉鎖方向に枢動させる間、流体容器５を押さえるように適合される。より詳細に記載すると、基部１４は、キャリッジ３の第２移動位置において、流体容器５の上側のショルダ６４と接触して配置される２つの対向する支柱６３を備える。結果として、流体容器５は、枢動部１５を枢動させることによって容器開口部１０を開放または閉鎖するためにキャップ９を枢動させる間、静止位置において押さえられる。
【００４１】
変形例である図４Ａ、４Ｂに示されるように、枢動部１５の前部１７は、上部側壁１９の対向する２つの垂直な内面４７に固定して取り付けられる、対向する２つの下部コンタクトロッド４４、４４’の組４３を１つと、対向する２つの上側のコンタクトロッド４５、４５’の組４３’を１つ備える。コンタクトロッド４４、４４’、４５、４５’の２つの組４３、４３’は、キャップ９の突出部１５が上部コンタクトロッド４５、４５’および下部コンタクトロッド４４、４４’の間に配置され得るように、垂直方向において互いに積み重ねられる。下部コンタクトロッド４４、４４’は、キャップ９を開放方向に枢動させて流体容器５を開放するために用いられ得る。また、上部コンタクトロッド４５、４５’は、キャップ９を反対方向または閉鎖方向に枢動させて流体容器５を閉鎖するために用いられ得る。下部コンタクトロッド４４、４４’および上部コンタクトロッド４５、４５’はどちらも、キャリッジ３がマウント２に対して第２移動位置にある場合に突出部１３に接触するか、または枢動部１５を枢動させることによって突出部１３への接触がもたらされるような方法で配置されており、ここで突出部１３は、上部コンタクトロッド４５、４５’および下部コンタクトロッド４４、４４’の間に配置されている。
【００４２】
図５を特に参照すると、装置１はさらに、マウント２に固定される第１停止部材４８およびキャリッジ３に固定される第２停止部材４９を含み、これら停止部材４８、４９は、第２移動位置において、キャリッジ３のカセット４に向かう直線動作を停止するために配置されている。
【００４３】
図６を特に参照すると、装置１はその上さらに、第２移動位置においてキャリッジ３および基部１４をそれぞれ動作するように保持するための、制御可能な保持部材を含む。図示されるように、この保持部材は例えば、キャリッジ３の基部１４の外側で窪み５２内に配置される金属のカウンターピース（counter piece）５１を磁気的に引きつけるために、電流を供給され得る電磁石５０として構成されてもよい。
【００４４】
図７を特に参照すると、装置１はその上さらに、枢動部１５に、基部１４に対してプレテンションをかけるプレテンション部材を含む。図示されるように、プレテンション部材は例えば、２つのバネ足５４を有するコイルバネ５３として構成されてもよく、ここで一方のバネ足５４は基部１４に寄りかかり、他方のバネ足５４’は枢動アーム１６の前方の組２９を接続する接続リンク５５に寄りかかる。ゆえに、枢動部１５は、キャップ９を閉鎖方向に枢動するためにプレテンションをかけられる。
【００４５】
図８Ａ〜８Ｆを特に参照して、以下に、装置１を用いてカセット４の流体容器５のキャップ９を開放および閉鎖するための例示的な方法を説明する。
【００４６】
この方法は、図８Ａに示される状態から開始し、ここでキャリッジ３はマウント２に対して第１移動位置にあり、枢動部１５は基部１４に対して回転されていない。ここで、電気モータ５６によってスピンドル３６を一方向に回転させると、スピンドルナット４０はカセット４に向かって（図では右側へ）動かされるので、キャリッジ３はカセット４に向かって押される。キャリッジ３をカセット４に向かって動かすことによって、上部中空空間２４および下部中空空間２５は、キャリッジ３が、第１停止部材４８に当接する第２停止部材４９を用いて第２移動位置で停止される（図８Ｃ）まで、カセット４の上部５８に挿入される（図８Ｂ）。
【００４７】
キャリッジ３を第１移動位置から第２移動位置へと移動させる間、枢動部１５は、基部１４に向かって枢動部１５にプレテンションをかけるコイルバネ５３により、基部１４に対して枢動することを阻止される。こうした観点から、コイルバネ５３のバネ力は、たとえ、スピンドルナット４０を枢動部１５に連結することによってカセット４に向かってキャリッジ３が押される場合であっても、枢動を阻止するのに充分な強さに選択される。ゆえに、キャリッジ３の移動は、枢動部１５の枢動から適宜分離（非連結）され得る。第２移動位置において、下部コンタクトロッド４４、４４’は、キャップ９の突出部１３が、枢動部１５を枢動させることによって凹部４６に挿入されるように、凹部４６の真上にあるような位置にある。また、基部１４の２つの内側の支柱６３は、流体容器５が、キャリッジ３の第２移動位置において、基部１４によって押さえられるように、流体容器５のショルダ６４と接触している。
【００４８】
図３Ａおよび３Ｂに示されるように、下部コンタクトロッド４４、４４’の特定の実施形態によっては、キャリッジ３の第２移動位置において、キャップ９の突出部１３は、枢動部１５を回転させる前に凹部４６に挿入（収容）され得る。結果として、キャリッジ３を第２移動位置へ移動させることにより、キャップ９はわずかに開放される（初期開放）。あるいは、キャリッジ３の第２移動位置において、突出部１３は、キャリッジ３を第２移動位置へ移送することによって、キャップ９の初期開放なしに、枢動部１５を枢動する前に凹部４６の真上に配置されることもできる。
【００４９】
また、図４Ａおよび４Ｂに示される変形例においては、突出部１３は第２移動位置において、枢動部１５を枢動させることによって凹部４６に挿入されるように、下部コンタクトロッド４４、４４’と上部コンタクトロッド４５、４５’との間の位置にある。あるいは、キャリッジ３の第２移動位置において、突出部１３は、キャリッジ３を第２移動位置に移動させることによってキャップ９を初期開放するために、凹部４６に収容されることもできる。
【００５０】
図８Ｄ〜８Ｆを特に参照すると、キャリッジ３のさらなる前進動作がすべて阻止され、また枢動部１５が第１枢動位置にある、キャリッジ３の第２移動位置から開始して、スピンドルナット４０のカセット４に向かうさらなる線形動作は、コイルバネ５３のバネ力に打ち勝って、枢動部１５を基部１４に対して枢動させる。結果として、流体容器５のキャップ９は、枢動部１５を第１枢動位置から、スピンドル３６の回転を停止することにより画定される第２枢動位置まで枢動させることによって、開口部１０を開放するために開放方向へと枢動される。図示されるように、コンタクトロッド４４、４４’、４５、４５’は、枢動部１５を基部１４に対して枢動させる間、略水平に維持される。
【００５１】
例えば図１に示されるように、枢動部１５の前部１７の上壁２０は、枢動部１５の第２枢動位置において、流体容器５の開口部１０の真上に配置される３つの貫通孔５９を備え、これは流体容器５に含まれる流体が、例えば流体を混合するためおよび／またはピペット操作を行うために、上部からアクセスされることを可能にするためである。
【００５２】
図８Ｆに示すような状態から開始して、流体容器５は、キャップ９を閉鎖方向に枢動させることによって閉鎖されることもできる。より詳細に記載すると、スピンドル３６を反対方向に回転させることにより、スピンドルナット４０は、カセット４から離れて（図では左側に）動かされ、それにより枢動部１５は、基部１４に対して第２枢動位置から第１枢動位置へと反対方向に枢動される一方で、キャリッジ３は第２移動位置において静止したまま維持される。この目的で、図６に示されるようなキャリッジ３の金属のカウンターピース５１を磁気的に引きつけて、基部１４を第２移動位置で保持するために、電磁石５０に電流が供給される。また、コイルバネ５３のバネ力は、基部１４に対する枢動部１５の枢動動作が、マウント２に対するキャリッジ３の移動動作よりも優先されるように、枢動部１５の反対方向への枢動を助ける（補助する）。
【００５３】
枢動部１５を反対方向に枢動する間、突出部１３は、キャップ９を閉鎖方向に枢動させるために、下部コンタクトロッド４４、４４’の半円形の凹部４６により牽引される。リーフスプリング１２の弾性力に支持されることにより、各キャップ９は第２キャップ閉鎖位置へと持ってこられることが可能である。また、上部コンタクトロッド４５、４５’を備える場合には、キャップ９は上部コンタクトロッド４５、４５’により、第２キャップ閉鎖位置および任意には第１キャップ閉鎖位置に押され得る（図８Ｅ〜８Ｄ）。
【００５４】
図８Ｃ〜８Ａを特に参照すると、枢動部１５が第１枢動位置にあるキャリッジ３の第２移動位置から開始して、スピンドルナット４０が反対方向にさらに線形動作を行うと、キャリッジ３はマウント２に対して（図では左側に）動かされる。結果として、カセット４の上部５８は、スピンドル３６の回転を停止することによってキャリッジ３が第１移動位置で停止されるまで、上部中空空間２４および下部中空空間２５を引き続き残す。
【００５５】
図９を特に参照して、装置１の特定の用途が説明される。したがって、装置１は、それぞれが１つのカセット４を保持するように適合されている複数の台座６１を備える、回転可能に駆動されるロータ６０に動作可能に連結される。より詳細に記載すると、ロータ６０を駆動することにより、カセット４はそれぞれ、例えば、そこに含まれている流体のピペット操作を行うため、その流体容器５を開放するように、装置１の直前の位置に持ってこられる。図示されるように、装置１はロータ６０の側面に配置されることが可能であって、これは有利には、比較的低い高さをもたらす。また、流体をピペットで取るためのピペッタや、混合器などの、カセット４に含まれる流体を操作するためのその他のあらゆる装置は、流体容器５に含まれる流体が上部から容易にアクセスされ得るように、カセット４および／またはロータ６０よりも上に配置され得る。
【００５６】
本発明の様々な例示的実施形態の上述の詳細な記載から、試料を分析するための装置に容易に組み込まれるように、高さが低く、また形状が小型に作製され得る本発明の装置を用いることにより、流体容器は容易に開放され、また任意には閉鎖され得るということが明らかになる。例えば枢動部に連結されている、キャリッジを移動させ、また枢動部を枢動させるための１つの駆動部のみを用いることにより、装置は比較的低いコストで組み立てられ得る。また、本発明の装置は、複数、例えば３つの流体容器の同時開放を可能にし、これにより試料を処理するための時間およびコストを節約する。
【符号の説明】
【００５７】
１            装置
２            マウント
３            キャリッジ
４            カセット
５            流体容器
６            容器本体
７            ローラ
８            ガイドレール
９            キャップ
１０          開口部
１１          キャップ閉鎖機構
１２          リーフスプリング
１３          突出部
１４          基部
１５          枢動部
１６          枢動アーム
１７          前部
１８          後部
１９          上部側壁
２０          上壁
２１          縦梁
２２          横梁
２３          下部側壁
２４          上部中空空間
２５          下部中空空間
２６          下端部
２７          上端部
２８          下部枢動ジョイント
２９、２９’  枢動アームの組
３０、３０’  枢動軸
３１          スピンドル駆動部
３２          フレーム
３３          上部プレート
３４          前部プレート
３５          後部プレート
３６          スピンドル
３７          中間部枢動ジョイント
３８          上部枢動ジョイント
３９          後部パネル
４０          スピンドルナット
４１          ガイドロール
４２          ガイドケージ
４３、４３’  コンタクトロッドの組
４４、４４’  下部コンタクトロッド
４５、４５’  上部コンタクトロッド
４６          凹部
４７          内面
４８          第１停止部材
４９          第２停止部材
５０          電磁石
５１          カウンターピース
５２          窪み
５３          コイルバネ
５４、５４’  バネ足
５５          接続リンク
５６          電気モータ
５７          接続プレート
５８          上部
５９          貫通孔
６０          ロータ
６１          台座
６２          ガイド面
６３          支柱
６４          ショルダ
【図１】
0005860342.tif 000002
【図２Ａ】
0005860342.tif 000003
【図２Ｂ】
0005860342.tif 000004
【図２Ｃ】
0005860342.tif 000005
【図３Ａ】
0005860342.tif 000006
【図３Ｂ】
0005860342.tif 000007
【図４Ａ】
0005860342.tif 000008
【図４Ｂ】
0005860342.tif 000009
【図５】
0005860342.tif 000010
【図６】
0005860342.tif 000011
【図７】
0005860342.tif 000012
【図８Ａ】
0005860342.tif 000013
【図８Ｂ】
0005860342.tif 000014
【図８Ｃ】
0005860342.tif 000015
【図８Ｄ】
0005860342.tif 000016
【図８Ｅ】
0005860342.tif 000017
【図８Ｆ】
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【図９】
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