(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの両側のサイド部に設けられた開口を塞ぐように位置する第一，第二リムと、
前記第一，第二リムの外周に設けられ、前記タイヤのビード部側の内周部に当接する内周面、及び、外側部に当接する側面を有し、互いに対向する係合手段と、
前記タイヤに内圧を印加し、前記タイヤを前記係合手段に対して適正な位置に位置決めする加圧手段と、
前記加圧手段により印加された内圧を所定の圧力まで減圧する減圧手段と、
前記減圧手段により減圧されたタイヤのサイド面と対向する位置に配置される印刷ヘッドを備えた印刷手段と、
前記減圧手段により減圧されたタイヤのサイド面の外形形状の凹凸形状の高低差を計測する形状測定手段と、
を備えたタイヤ印刷装置。
【請求項２】
横置きで配置された前記タイヤの中心軸線を回転中心としてタイヤを回転させる回転手段を備えた請求項１記載のタイヤ印刷装置。
【請求項３】
前記第一，第二リムの昇降手段を備え、
前記昇降手段が、前記形状測定手段により測定された凹凸形状の高低差を小さくする方向に移動する請求項１又は請求項２記載のタイヤ印刷装置。
【請求項４】
タイヤの両側のサイド部に設けられた開口を塞ぐように位置する第一，第二リムの外周の係合手段に、前記タイヤのビード部側を係合させ、前記タイヤを密閉状態とする係合工程と、
加圧手段により前記タイヤに内圧を印加し、前記タイヤを係合手段に対して適正な位置に位置決めする加圧工程と、
減圧手段により、前記印加された内圧を所定の圧力まで減圧する減圧工程と、
前記減圧手段により減圧されたタイヤのサイド面と対向する位置に配置された印刷ヘッドにより、前記減圧されたタイヤのサイド面に印刷を行う印刷工程と、
を備えたタイヤ印刷方法。
【請求項５】
前記減圧工程を経たタイヤのサイド面の外形形状の凹凸形状の高低差が平坦か否かを測定する形状測定工程をさらに備えた請求項４記載のタイヤ印刷方法。
【請求項６】
前記形状測定工程は、前記タイヤのサイド面におけるタイヤ幅方向の凹凸形状の高低差を測定し、当該測定した凹凸形状の高低差が小さくなる方向に前記タイヤを移動させる請求項５記載のタイヤ印刷方法。
【請求項７】
前記加圧工程においてタイヤに印加される内圧を、あらかじめ規格化された正規内圧以下に設定する請求項４乃至請求項６のいずれかに記載のタイヤ印刷方法。
【請求項８】
前記タイヤを、前記タイヤの中心軸線を回転中心として回転させつつ印刷する請求項４乃至請求項７のいずれかに記載のタイヤ印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤへの印刷に関し、特に印刷位置と印刷品質とを向上することが可能なタイヤの印刷装置及びタイヤの印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷ヘッドを用いてタイヤのサイド面に印刷を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、タイヤのサイド面と対向するように複数の印刷ヘッドと、タイヤの内径を保持しつつ、タイヤを回転させる内径クランプと、タイヤの上面を上方から圧接し、タイヤの印刷面を平坦化する上抑えロールとを備えた印刷装置が提案されている。当該印刷装置にあっては、上抑えロールがタイヤを圧接し、内径クランプがタイヤを保持，回転させながら印刷ヘッドからインクを噴射することにより、タイヤのサイド面に印刷を行うことが可能である。
しかしながら、上記印刷装置にあっては、印刷時に印刷ヘッドの位置をタイヤのサイド面である印刷面に対して位置決めする操作（いわゆるセンタリング）が必要となるものの、上抑えロールによりタイヤを圧接していることからセンタリングを十分に行うことができず、印刷時のセンタリング精度が低下し、適正な位置に印刷されないという欠点があった。また、タイヤ内に空気が充填されていないことから、上抑えロールによりタイヤを平坦化しても、印刷面を完全に平坦とすることができず、印刷面に凹凸等が形成されるという問題もあった。
そこで、タイヤ内に空気を充填し、内圧が印加された状態とすることにより、サイド面の凹凸形状等を平坦化した状態で印刷することによって、上記センタリング精度を向上することが可能であるが、タイヤ内に空気が充填されているので、空気が充填されていないときと比較してサイド面がタイヤの幅方向や半径方向に膨張し、印刷面が膨張した状態で印刷されることから、印刷完了後にタイヤ内の空気を抜くことにより内圧が印加されない状態になると、印刷時よりもサイド面が収縮することとなり、印刷面にしわが発生することによってタイヤの外観品質が低下するおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２５４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、印刷時のセンタリング精度を向上させることにより適正な位置への印刷を可能とし、タイヤへの内圧の印加の有無を問わず、印刷面にしわが発生することがないタイヤ印刷装置及びタイヤ印刷方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためのタイヤ印刷装置の構成として、タイヤの両側のサイド部に設けられた開口を塞ぐように位置される第一，第二リムと、第一，第二リムの外周に設けられ、タイヤのビード側の内周部に当接する内周面、及び、外側部に当接する側面を有し、互いに対向する係合手段とを備え、さらに、タイヤに内圧を印加し、タイヤを係合手段により適正な位置に位置決めするようにタイヤに内圧を印加する加圧手段と、加圧手段により印加された内圧を所定の圧力まで減圧する減圧手段と、減圧手段により減圧されたタイヤのサイド面と対向する位置に配置される印刷ヘッドよりなる印刷手段とを備える構成とした。
本構成によれば、ビード部が第一，第二リムに当接するように係合手段に固定されたタイヤに対し、加圧手段が内圧を印加することによって、タイヤが係合手段に対して適正な位置に位置決めされるので、センタリング精度を向上することができる。
また、減圧手段が、加圧手段により内圧を印加したタイヤを減圧し、印刷手段が、減圧手段により減圧されたタイヤのサイド面に印刷するので、印刷面にしわが発生することを防止することが可能となる。
【０００６】
また、タイヤ印刷装置の他の構成として、減圧手段により減圧されたタイヤのサイド面の外形形状の凹凸形状の高低差を計測する形状測定手段をさらに備える構成とした。
本構成によれば、前記構成から生じる効果に加え、印刷時のタイヤの外形形状を適切に把握することができる。
【０００７】
また、タイヤ印刷装置の他の構成として、タイヤ印刷装置は、回転手段をさらに備え、回転手段が、横置きで配置されたタイヤの中心軸線を回転中心としてタイヤを回転させる構成とした。
本構成によれば、タイヤが、重力により撓んだ場合であっても印刷後の印刷面にしわが発生することを防止することができる。
【０００８】
また、タイヤ印刷装置の他の構成として、タイヤ印刷装置は、第一，第二リムの昇降手段を備え、昇降手段は、形状測定手段により測定された凹凸形状の高低差を小さくする方向に移動する構成とした。
本構成によれば、印刷時にサイド面と印刷手段との間隔を一定状態で印刷することが可能となり、印刷品質を向上することができる。
【０００９】
また、タイヤ印刷装置におけるタイヤの印刷方法として、タイヤのビード部側を第一，第二リムの外周の係合手段に係合させて、タイヤを密閉状態とする係合工程と、加圧手段によりタイヤに内圧を印加し、タイヤを係合手段に基づき適正な位置に位置決めする加圧工程と、減圧手段により、印加された内圧を所定の圧力まで減圧する減圧工程と、印刷手段の印刷ヘッドにより、減圧工程で減圧されたタイヤのサイド面に印刷を行う印刷工程とを備える形態とした。
本形態によれば、係合手段に係合させてタイヤを密閉状態とし、タイヤに内圧を印加するので、タイヤが係合手段に対して適正な位置に位置決めされ、センタリング精度を向上することができる。
また、加圧手段により内圧を印加したタイヤを減圧した後、当該減圧されたタイヤのサイド面に印刷するので、印刷後に印刷面にしわが発生することを防止することが可能となる。
【００１０】
また、タイヤ印刷装置におけるタイヤの印刷方法の他の形態として、減圧工程を経たタイヤのサイド面の外形形状における凹凸形状の高低差が平坦か否かを測定する形状測定工程をさらに備える形態とすれば、印刷時のタイヤサイド面の形状が平坦か否かを測定，把握することが可能となる。
【００１１】
また、タイヤ印刷装置におけるタイヤの印刷方法の他の形態として、加圧工程においてタイヤに印加される内圧を、あらかじめ規格化された正規内圧以下に設定する形態とすれば、減圧手段がタイヤの内圧を減圧する際の時間を必要とすることなく、かつ、センタリングを適切に行うことが可能となる。
【００１２】
また、タイヤ印刷装置におけるタイヤの印刷方法の他の形態として、タイヤを、タイヤの中心軸線を回転中心として回転させつつ印刷する形態とすれば、印刷後の印刷面にしわが発生することなく、印刷品質を向上することができる。
【００１３】
また、タイヤ印刷装置におけるタイヤの印刷方法の他の形態として、形状測定工程は、タイヤのサイド面におけるタイヤ幅方向の凹凸形状の高低差を測定し、形状測定工程で測定した凹凸形状の高低差を小さくする方向に移動させつつ、印刷工程で印刷する形態とすれば、サイド面におけるタイヤ幅方向の凹凸形状の高低差に応じて印刷することができ、印刷品質を向上することが可能となる。
【００１４】
なお、上記発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】タイヤ印刷装置を示す模式図である。
【図２】回転駆動機構、係合手段及び昇降手段を示す模式図である。
【図３】サイド面と形状測定手段の関係を示す模式図である。
【図４】サイド面と印刷ヘッドの関係を示す模式図である。
【図５】タイヤ印刷方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１７】
図１，図２を参照し、本発明によるタイヤ印刷装置１０の一実施形態について説明する。
同図に示すようにタイヤ印刷装置１０は、タイヤ１の印刷面であるサイド面２に文字等の印刷を行う装置であって、概略、タイヤ１の下側のサイドウォール５を支承する第一リムとしての下側リム４１と、タイヤ１の上側のサイドウォール５を支承する第二リムとしての上側リム４２と、下側駆動機構３０ａと、上側駆動機構３０ｂと、加圧手段５０、減圧手段５５、形状測定手段６０、印刷手段７０及び制御手段８０等を備える。
【００１８】
タイヤ１は、中心軸線９０を有し、トレッド部３、ショルダー部４；４、サイド部としてのサイドウォール５；５及びビード部６；６を有する。
サイドウォール５；５は、ショルダー部４；４からタイヤ１の中心軸線９０の方向に向けて延長するように形成され、その先端側にビード部６；６を有する。タイヤ１のサイド面２は、ショルダー部４；４、及び、サイドウォール５；５とビード部６；６とからなるサイド部の上面である。
また、中心軸線９０に最も近いビード部６により、開口６ａ；６ａが囲まれる。
【００１９】
タイヤ１の下部側には、コンベア台２１；２１及びコンベア２１ａ；２１ａを備える。
コンベア台２１；２１は、横置きのタイヤ１の両端側を支持するように配置，搬送する部材である。具体的には、ローラコンベア等の搬送機構によりコンベア台２１；２１のコンベア２１ａ；２１ａ上に横置き状態で、一定方向（本実施形態では紙面裏面から表面方向）に搬送されてくるタイヤ１の外側を下側駆動機構３０ａに対応する部位に停止させる。停止時には、タイヤ１の上，下位置の調整が行われる。
【００２０】
下側駆動機構３０ａは、タイヤ１の中心軸線９０を垂直あるいは略垂直に維持した横置き状態のタイヤ１を、中心軸線９０を回転中心として回転させる機構であり、下側昇降装置３１と、回転装置２３と、回転体２４とを備える。
下側昇降装置３１は、回転装置２３を上，下動するピストン軸３１ａを上下動するシリンダよりなる。
回転装置２３は、ピストン軸３１ａの上端に固定され、内蔵のモーターの回転力を出力歯車及び受歯車を介して上下動軸３２、及び、回転体２４に伝達し、回転させる。
【００２１】
上側駆動機構３０ｂは、下方に突出する上下動軸３４を有する上側昇降装置３３と、上記上下動軸３４の下端に固定された回転体３５よりなる。上側駆動機構３０ｂは、上下動軸３４を上下動する力を付勢するが、上下動軸３４の回転方向の力に対しては、これを許容し、フリー状態で支持する。
第一リムとしてのリング状の下側リム４１の内周上面側は、回転体２４の外周側の下面に固定され、第二リムとしてのリング状の上側リム４２の内周下面は、回転体３５の外周側の上面に固定される。
【００２２】
タイヤ１における下側のサイドウォール５の先端側のビード部６側は、開口６ａを囲む内周部６ｂと、外側部６ｃとからなる。また、下側リム４１の外周には、垂直に延長するとともに、内周部６ｂが当接する内周面４１ａと、水平に延長し、外側部６ｃが当接する側面４１ｂとを有する。内周面４１ａ及び側面４１ｂは、直面となっており、ビード部６の内周部６ｂ，外側部６ｃを受け入れて保持する係合手段４０ａを構成する。
また、タイヤ１における上側のサイドウォール５の先端側のビード部６側も、下側のビード部６と対称に、開口６ａを囲む内周部６ｂと、外側部６ｃとからなる。また、上側リム４２は、垂直に延長するとともに、内周部６ｂが当接する内周面４２ａと、水平に延長し、外側部６ｃが当接する側面４２ｂとを有する。内周面４２ａ及び側面４２ｂは、直面となっており、ビード部６の内周部６ｂ，外側部６ｃを受け入れて保持する係合手段４０ｂを構成する。
【００２３】
このように、下側の内周部６ｂが中心軸線９０を中心とするリング状の下側リム４１の内周面４１ａに当接し、上側の内周部６ｂが上側リム４２の内周面４２ａに当接することになるので、タイヤ１の中心軸線９０方向の位置決めが行われ、中心軸線９０と直角方向の位置ずれが規制される。
下側の外側部６ｃが、下側リム４１の側面４１ｂに当接し、上部の外側部６ｃが上側リム４２の側面４２ｂに当接することで、空気の漏れがシールされるので、空気をタイヤ１内に入れて加圧することでタイヤ１を膨張させることができる。
【００２４】
タイヤ１の下側のサイドウォール５の先端側のビード部６、及び、上側のサイドウォール５の先端側のビード部６が、下側リム４１の外周の係合手段４０ａ及び上側リム４２の外周の係合手段４０ｂに対して係合して嵌め込まれることにより、回転体２４、回転体３５、係合手段４０ａ，４０ｂ及びタイヤ１により密閉状態に形成される内部空間には、空気等の気体が加圧，注入される。これにより、ビード部６の内周部６ｂ；６ｂと、下側リム４１及び上側リム４２の内周面４１ａ，４２ａとが密着し、ビード部６の外側部６ｃ；６ｃと、下側リム４１及び上側リム４２の側面４１ｂ，４２ｂとが密着して完全な気密状態となるので、空気を適量加入できる。
【００２５】
上側の加圧手段５０は、空気や窒素等の気体をタイヤ１内に注入する装置であって、気体供給源５１と、供給路５２とを備える。気体供給源５１は、例えばコンプレッサーまたは、空気や窒素等が充填されたボンベにより構成される。供給路５２は、上側リム４２の内側上面と、回転体３５の下端面とを連通させるように形成される連通路により構成される。
【００２６】
加圧手段５０は、下側リム４１，上側リム４２の係合手段４０ａ，４０ｂによりビード部６；６が保持されたタイヤ１に対して、空気等を注入することによってタイヤ１に内圧を印加する。空気の充填に伴って、タイヤ１に内圧が作用し、タイヤ１のビード部６；６は幅方向へと膨張する。そして、上述したようにビード部６；６は、下側リム４１及び上側リム４２に固定される。これにより、タイヤ１は、下側リム４１及び上側リム４２の係合手段４０ａ，４０ｂに対して適正な位置に位置決め（センタリング）される。つまり、加圧手段５０は、タイヤ１を適正位置に位置決めするセンタリング手段として機能する。
【００２７】
加圧手段５０によりタイヤ１に印加される内圧は、例えば日本自動車タイヤ協会（ＪＡＴＭＡ）等によりあらかじめ規格化された正規内圧以下に設定され、より好ましくは、上記協会等により規定される正規内圧の５０％以上、正規内圧の１００％以下に設定される。
このように、タイヤ１に印加される内圧を協会等により規定される正規内圧の５０％以上とすることにより、タイヤ１内に所定の内圧が印加されることから、位置決め（センタリング）精度を向上することができるとともに、タイヤ１のサイド面２の凹凸を平坦化することが可能となる。また、タイヤ１に印加される内圧を協会等により規定される正規内圧の１００％以下とすることにより、後述の減圧手段５５により排気する際に素早く抜くことができ、短時間での減圧が可能となる。
【００２８】
減圧手段５５は、気体排気弁５６と、排出路５７とを備え、上記加圧手段５０により注入された空気等の気体をタイヤ１外に排出する装置である。
気体排気弁５６は、タイヤ１内に充填される気体を排出する弁である。排出路５７は、例えば下側リム４１の内周から回転体２４を連通させるように形成される連通路、及び、気体排気弁５６と、下側リム４１の下面に開口する連通路の入口とを連通可能に繋ぐ連通管により構成される。減圧手段５５は、内圧が印加されたタイヤ１内の気体を大気圧、または、あらかじめ設定された所定の圧力（例えば、協会等によりあらかじめ規格化された正規内圧の２５％）まで減圧する。
なお、本実施形態においては、加圧手段５０と減圧手段５５とを個別に設ける構成としたが、タイヤ１内を加圧，減圧可能な装置を１個設けてもよい。
【００２９】
図１，図３に示すように、形状測定手段６０は、２次元変位計測センサー６１と、センサー移動機構６２とを備える。
２次元変位計測センサー（以下、変位センサーという）６１は、タイヤ１の上側のサイド面２の上方に設けられる。より詳細には、印刷可能状態に設定されたタイヤ１、即ち、加圧手段５０により加圧された後、減圧手段５５により所定の圧力まで減圧された状態のタイヤ１における上側のサイド面２と対向する位置に設けられる。変位センサー６１は、特に図３に示すように、タイヤ１の上側のサイド面２の半径方向に延長する延長線上の一定範囲Ｘにレーザー光Ｌ１を照射し、サイド面２により反射したレーザー光Ｌ２を受光する。これにより、変位センサー６１は、レーザー光Ｌ１を照射したサイド面２の表面形状であるサイド面２の凹凸変化（高低差）を計測する。つまり、変位センサー６１は、サイド面２における一定範囲Ｘの位置情報と、高さ情報である凹凸形状とを取得する機器である。
【００３０】
センサー移動機構６２は、タイヤ１の中心軸線９０に沿った垂直方向（以下、タイヤの軸方向という）、及び、タイヤ１の中心軸線９０と直交するタイヤ１の直径線に沿った方向（以下、タイヤの半径方向という）に変位センサー６１を移動させる機構である。センサー移動機構６２は、例えば、変位センサー６１を取付けた部材をボールねじとＬＭガイドとが一体化された直動移動機構により移動させる構成を組み合わせて構成され、タイヤ１の軸方向及びタイヤ１の径方向への移動量をサーボモーターで制御する構成である。
なお、後述する印刷ヘッド移動機構７２、及び、図外のインク乾燥手段移動機構も、センサー移動機構６２と同様に構成される。
【００３１】
図１，図４に示すように印刷手段７０は、印刷ヘッド７１と、印刷ヘッド移動機構７２と、インク乾燥手段７３とを備える。
印刷ヘッド７１は、例えば、インクジェットプリントヘッドである。印刷ヘッド７１は、シアン、マゼンタ、イエロー、ホワイト、ブラック等の色毎に区画される。印刷ヘッド７１は、ノズル面７１ａに形成された複数のノズル７４の開口を有し、図外のインク供給機構からインク室を経由してノズル７４に供給されるインクを開口から吐出する。印刷ヘッド７１は、例えば、図外の圧電素子に駆動信号を印加して圧電素子を伸縮させてインク室の容積を変化させることによって、インク室内のインクの圧力を変動させ、ノズル７４の開口からインクを吐出する。
また、印刷ヘッド７１と、タイヤ１のサイド面２とは、所定の隙間Ｈだけ離間した状態で印刷される。そして、下側昇降装置３１及び上側昇降装置３３の上下動軸３２，３４が、隙間Ｈを常に一定に保つように、タイヤ１の中心軸線９０（上下方向）に沿って昇降動作する。
【００３２】
インク乾燥手段７３は、例えば、紫外線照射ランプ（以下、ＵＶランプという）であって、タイヤ１の回転方向において各印刷ヘッド７１の直後に位置するように印刷ヘッド７１毎に対応して配置される。
【００３３】
制御手段８０は、回転制御手段、昇降制御手段、加圧制御手段、減圧制御手段、形状測定制御手段及び印刷制御手段等を備える。
回転制御手段は、回転装置２３を制御して回転体２４の回転数を制御する。
昇降制御手段は、下側昇降装置３１を制御して上下動軸３２の上下位置、上側昇降装置３３を制御して上下動軸３４の上下位置を制御する。
【００３４】
加圧制御手段は、気体供給源５１のオン，オフ動作による気体供給動作を制御する。
減圧制御手段は、気体排気弁５６のオン，オフ動作による気体の排気動作を制御する。
形状測定制御手段は、変位センサー６１のオン，オフ動作及びセンサー移動機構６２を制御し、タイヤ１が初期位置から１回転する間、変位センサー６１を複数回動作させて変位センサー６１の下方に位置するサイド面２の一定範囲Ｘ部分の表面形状を複数回計測する。
印刷制御手段は、印刷ヘッド７１による印刷動作、印刷ヘッド移動機構７２、インク乾燥手段７３を制御する。
【００３５】
以下、フローを用いて、本実施形態のタイヤ印刷装置１０の動作について説明する。
図５に示すように、ステップＳ１において制御手段８０の昇降制御手段は、コンベア台２１；２１のコンベア２１ａ；２１ａにタイヤ１が横置き状態で停止された後、図２中の矢印ｍで示すように、下側昇降装置３１を制御して上下動軸３２を上動させる。これにより、回転体２４に固定される下側リム４１の外周の係合手段４０ａが開口６ａに入り、下側のビード部６と係合し、さらに係合手段４０ａの上昇で、タイヤ１がコンベア台２１のコンベア２１ａよりも上方側に移動する。また、昇降制御手段は、図２中の矢印ｎで示すように、上側昇降装置３３の上下動軸３４を下動させる。これにより、回転体３５に固定される上側リム４２の係合手段４０ｂが上側のビード部６と係合し、密閉状態が確保される。
【００３６】
次に、ステップＳ２において制御手段８０の加圧制御手段は、加圧手段５０の気体供給源５１を駆動させて密閉状態のタイヤ１の内側に空気等の気体を注入する。加圧制御手段は、協会等により規格化される正規内圧の５０％以上、正規内圧の１００％以下の範囲から、あらかじめ設定された圧力に制御する。空気の注入に伴って、タイヤ１のビード部６；６は、内圧によりタイヤ１の幅方向へと膨張し、ビード部６；６の内周部６ｂ；６ｂ及び外側部６ｃ；６ｃが下側リム４１の係合手段４０ａ及び上側リム４２の係合手段４０ｂの内周面４１ａ，４２ａ及び側面４１ｂ，４２ｂに固定される。
これにより、タイヤ１が、下側リム４１及び上側リム４２の係合手段４０ａ，４０ｂに対して位置決め（センタリング）される。また、ビード部６；６側と、下側リム４１及び上側リム４２の係合手段４０ａ，４０ｂとが密着して気密状態が維持される。
【００３７】
また、タイヤ１の内部に気体が充填される際に、昇降制御手段は、回転体２４及び、回転体３５の上，下位置を調整することによって、ビード部６；６の位置を、サイド面２が湾曲した状態から平坦な状態を保つように昇降させ、印刷対象面であるタイヤ１の上側のサイド面２をできるだけ平坦に近い状態に設定する。
このように、昇降制御手段が、上下動軸３２，３４に固定される回転体２４及び、回転体３５を上下方向に昇降させるので、通常は湾曲形状の上側のサイド面２である印刷面が持上げられて平坦な状態とすることができ、サイド面２に形成される凹凸による高低差をできるだけ小さくすることが可能となり、印刷品質であるタイヤ１の外観品質を向上することができる。また、上下動軸３２，３４の昇降により、ビード部６；６が下側リム４１及び上側リム４２と密着し、より確実に気密状態とすることができる。
【００３８】
次に、ステップＳ３において制御手段８０の減圧制御手段は、減圧手段５５の気体排気弁５６を駆動させてタイヤ１内の気体を排出する。そして、減圧制御手段は、気体排出後のタイヤ１の内圧を大気圧（常圧）から協会等により規定化された正規内圧の５０％未満の間の値に設定する。
なお、上記と同様に、減圧手段５５によりタイヤ１内の気体を排出する際に、昇降制御手段は、再度、上下動軸３２，３４により回転体２４及び回転体３５を上下方向に昇降させ、印刷対象面となるタイヤ１の上側のサイド面２を平坦な状態に設定してもよい。これにより、タイヤ１のサイド面２である印刷面をより確実に平坦な状態とすることができ、タイヤ１の外観品質を向上することができる。
【００３９】
ステップＳ４において制御手段８０は、タイヤ１が初期位置から１回転する間、形状測定手段６０の変位センサー６１を複数回動作させ、変位センサー６１により変位センサー６１の下方に位置するサイド面２の一定範囲Ｘ部分の表面形状を複数回測定する。即ち、タイヤ１を１回転させる間にサイド面２の位置情報と、サイド面２の高さ情報とを複数回取得する。
このように、加圧手段５０によりタイヤ１への内圧の印加に伴ってタイヤ１を位置決めし、減圧手段５５によりタイヤ１内を減圧した後、印刷直前のサイド面２の位置情報と、高さ情報（高低差）を測定することによって、タイヤ１に内圧を印加する前よりもより正確に印刷直前のタイヤ１の外形形状である位置情報と高さ情報とを得ることができる。したがって、形状測定手段６０により、サイド面２が印刷に適する表面形状と判定された時点で、次のステップＳ５にて印刷を実行する。
【００４０】
ステップＳ５において制御手段８０の印刷制御手段は、印刷ヘッド７１を駆動し、サイド面２に対して印刷を行う。なお、印刷制御手段は、タイヤ１のサイズに応じて、センサー移動機構６２、印刷ヘッド移動機構７２、インク乾燥手段移動機構を制御して、変位センサー６１、印刷ヘッド７１、インク乾燥手段７３のタイヤ１の径方向及び軸方向の位置を調整する。
【００４１】
また、ステップＳ５において制御手段８０の昇降制御手段は、ステップＳ４において変位センサー６１により測定したタイヤ１のサイド面２の位置情報、及び高さ情報に基づいて、下側昇降装置３１及び上側昇降装置３３を制御し、サイド面２に形成される凹凸の高低差を小さくする方向に上下動軸３２，３４を上下動させる。具体的には、昇降制御手段は、形状測定手段６０の変位センサー６１により測定したサイド面２の一部が凸形状であり、当該部分が他の部分よりも高い場合には、上下動軸３２，３４を下動させる。また、昇降制御手段は、変位センサー６１により測定したサイド面２の一部が凹形状であり、当該部分が他の部分よりも高い場合には、上下動軸３２，３４を上動させる。
このように、上下動軸３２，３４は、変位センサー６１により測定したサイド面２の凹凸における高低差を小さくする方向に昇降動作するので、図４に示す印刷ヘッド７１と、サイド面２との隙間Ｈを常に一定に保つことができ、タイヤ１のサイド面２が平坦な状態と同一の条件で印刷することが可能となる。よって、印刷後にサイド面２である印刷面に、凹凸形状が形成されることがなく平坦な状態で印刷されるので、印刷品質、即ち外観品質を向上することが可能となる。
【００４２】
印刷ヘッド７１によりタイヤ１への印刷が完了すると、上下動軸３２，３４が下，上動作し、タイヤ１をコンベア２１ａ；２１ａに降ろし、タイヤ１がコンベア２１ａ；２１ａにより次の処理工程に移送される。回転体２４は、その上面がコンベア２１ａ；２１ａの上面より低位置に復旧，待機し、次に搬送されてくるタイヤ１の印刷に備える。これにより、タイヤ印刷装置１０の印刷動作が終了する。
【００４３】
以上より、加圧手段５０が、係合手段４０ａ，４０ｂによりタイヤ１のビード部６；６が固定され、密閉状態に保持されたタイヤ１内に内圧を印加することによって、タイヤ１のビード部６；６は、下側リム４１及び上側リム４２の係合手段４０ａ，４０ｂに対して適正な位置に位置決めされるので、タイヤ１のセンタリング精度を向上することができる。
また、減圧手段５５が、加圧手段５０により内圧を印加したタイヤ１を減圧し、印刷手段７０が、減圧手段５５により減圧されたタイヤ１のサイド面２に対して印刷するので、タイヤ１内の内圧を大気圧とした場合であっても、印刷面であるサイド面２にしわが発生することを防止することができ、タイヤの外観品質を向上することが可能となる。
【００４４】
また、タイヤ１は、必ずしも横置きに限定されることはなく、縦置きに、かつ、回転可能に配置するようにして印刷を行ってもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  タイヤ、２  サイド面、６  ビード部、６ａ  開口、６ｂ  内周部、
６ｃ  外側部、１０  タイヤ印刷装置、２４  回転体、
３０ａ  下側駆動機構、３０ｂ  上側駆動機構、３１  下側昇降装置、３２  上下動軸、
３３  上側昇降装置、３４  上下動軸、３５  回転体、
４０ａ，４０ｂ  係合手段、４１  下側リム、４１ａ  内周面、４１ｂ  側面、
４２  上側リム、４２ａ  内周面、４２ｂ  側面、５０  加圧手段、５５  減圧手段、
６０  形状測定手段、７０  印刷手段、８０  制御手段、９０  中心軸線。
【図１】
0005886679.tif 000002
【図２】
0005886679.tif 000003
【図３】
0005886679.tif 000004
【図４】
0005886679.tif 000005
【図５】
0005886679.tif 000006