(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体であって、該筐体は、そこから延びる少なくとも１つのシャフトを有し、該少なくとも１つのシャフトは、該筐体を貫通して長手方向軸を画定する、筐体と、
該少なくとも１つのシャフトの遠位端に動作可能に接続され、かつ、第１の顎部材と第２の顎部材との対を有するエンドエフェクタアセンブリであって、該第１の顎部材と該第２の顎部材とが互いに対して間隔を置いた関係で配置される開いた位置から、該第１の顎部材と該第２の顎部材とが協働してそれらの間に組織を把持する締め付け位置に、該第１の顎部材と該第２の顎部材とが互いに対して動くことができる、エンドエフェクタアセンブリと、
該第１の顎部材と該第２の顎部材とのうちの少なくとも一方の中に動作可能に配置された顎インサートであって、該顎インサートは、その中に画定された少なくとも１つのカムスロットと、該顎インサートの中に画定された開口部とを含み、該カムスロットは、カムピンを受け入れるように構成され、該カムピンが動く際、該カムピンは、該開いた位置から該締め付け位置まで該顎部材を回転させ、該開口部は、該第１の顎部材と該第２の顎部材とに旋回点を提供する旋回ピンを確実に収容するように構成され、該カムスロットは、該長手方向軸に対してある角度で配置されている、顎インサートと
を備え、
バネが、該顎インサートに動作可能に結合され、該バネは、カム力をカムスロットに提供し、該第１の顎部材と該第２の顎部材が締め付け位置にあるときに、シーリング力の一部を該顎部材に提供するように構成されている、鉗子。
【請求項２】
前記バネの種類は、ねじりバネ、板バネ、コイルバネ、片持ちバネからなる群から選択される、請求項１に記載の鉗子。
【請求項３】
リミットバンドが、前記バネに動作可能に結合され、バネの動きを制限するように構成されている、請求項１に記載の鉗子。
【請求項４】
前記バネは、８．４ｋｇ／ｃｍ２未満の定格である、請求項１に記載の鉗子。
【請求項５】
前記バネは、前記顎インサートと、前記第１の顎部材および前記第２の顎部材のうちの少なくとも一方とのそれぞれに動作可能に結合されている、請求項１に記載の鉗子。
【請求項６】
前記開口部は、前記カムスロットに対して遠位に位置決めされている、請求項１に記載の鉗子。
【請求項７】
筐体であって、該筐体は、そこから延びる少なくとも１つのシャフトを有し、該少なくとも１つのシャフトは、該筐体を貫通して長手方向軸を画定する、筐体と、
該少なくとも１つのシャフトの遠位端に動作可能に接続されているエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、第１の顎部材と第２の顎部材との対を有し、該第１の顎部材と該第２の顎部材とが互いに対して間隔を置いた関係で配置される開いた位置から、該第１の顎部材と該第２の顎部材とが協働してそれらの間に組織を把持する締め付け位置に、該第１の顎部材と該第２の顎部材とが互いに対して動くことができる、エンドエフェクタアセンブリと、
該第１の顎部材と該第２の顎部材とのうちの少なくとも一方の中に動作可能に配置された顎インサートであって、該顎インサートは、その中に画定された少なくとも１つのカムスロットと、該顎インサートの中に画定された開口部とを含み、該少なくとも１つのカムスロットは、カムピンを受け入れるように構成され、該カムピンが動く際、該カムピンは、該開いた位置から該締め付け位置まで該顎部材を回転させ、該開口部は、該第１の顎部材と該第２の顎部材とに旋回点を提供する旋回ピンを確実に収容するように構成され、該カムスロットは、該長手方向軸に対してある角度で配置されている、顎インサートと
を備え、
バネが、該顎インサートに動作可能に結合され、該バネは、カム力をカムスロットに提供し、該第１の顎部材と該第２の顎部材が締め付け位置にあるときに、シーリング力を該顎部材に提供するように構成されている、鉗子。
【請求項８】
前記顎インサートは、前記第１の顎部材と前記第２の顎部材とを誘電分離するために絶縁媒体から製造され、該第１の顎部材と該第２の顎部材とのうちの少なくとも一方にオーバーモールドされる、請求項７に記載の鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電気外科処置を行うための装置に関する。さらに詳細には、本開示は、エンドエフェクタアセンブリを含む電気外科装置に関し、エンドエフェクタアセンブリは、一対の顎部材を有し、顎インサートが、顎部材と関連付けられるシールプレートとエンドエフェクタと関連付けられる動作コンポーネントのうちの１つ以上との間の電気絶縁障壁を維持しながら、エンドエフェクタにおいて機械的な利点を提供する。
【背景技術】
【０００２】
電気外科器具、例えば、電気外科鉗子(開いたタイプまたは閉じたタイプ)は、医療分野において周知であり、代表的には、筐体と、ハンドルアセンブリと、シャフトと、シャフトの遠位端に取り付けられたエンドエフェクタアセンブリとを含む。エンドエフェクタは、組織を操作する（例えば、組織を把持したり、シーリングしたりする）ように構成された顎部材を含む。代表的には、電気外科器具は、ＲＦ電源（例えば、ＲＦ発電機）に動作可能にかつ選択的に結合され、ＲＦ発電機は、電気外科処置を行うための制御システムと動作可能に通信している。電気外科鉗子は、組織および血管を加熱して、組織を凝固させ、焼灼し、シーリングし、切断し、乾燥させ、および／または高周波破壊することによって止血を行うために、機械的な締め付け動作と電気エネルギーとの両方を利用する。
【０００３】
代表的には、顎部材は、比較的に高い導電性のシールプレートを含み、そして、１つ以上の機械インタフェースを介して互いに旋回可能に結合されており、１つ以上の機械インタフェースは、顎部材の一方または両方に旋回点を提供する。例えば、特定の例において、カムスロットは、カムスロットの中に動作可能に配置されたカムピンを含み、旋回ピンは、エンドエフェクタおよび／または顎部材のうちの一方または両方に動作可能に結合され得る。この例において、カムスロットと、カムピンと、旋回ピンとは、共同して顎部材のうちの一方または両方を旋回させ、そして閉じる。さらなる構造的な完全性のために、カムスロットと、カムピンと、旋回ピンとは、金属から作成され得る。しかしながら、カムスロットと、カムピンと、旋回ピンとを作成する際に代表的に利用される金属は、高導電性であり、カムスロット、カムピン、および旋回ピンは、各顎部材と関連付けられるシールプレートから電気的に絶縁されることを必要とする。
【０００４】
特定の例において、一貫した均一な組織効果（例えば、組織シール）が達成されるように、組織を把持するための開いた位置から組織を締め付けるための閉じた位置に顎部材を動かすこと（逆もまた同様）を容易にするために、一種類以上の適切なデバイスが電気外科鉗子と動作可能に関連付けられ得る。例えば、一部の例において、一種類以上のバネ、例えば、圧縮バネが、電気外科鉗子と関連付けられたハンドルアセンブリに動作可能に結合され得る。この例において、顎部材間の特定の閉鎖力が、１つ以上の適切な作用範囲内に維持されることを確実にするように、ハンドルアセンブリと関連付けられる可動ハンドルの作動を容易にするために、バネは、代表的には、駆動アセンブリと動作可能に関連付けられる。
【０００５】
ハンドルアセンブリから顎部材に閉鎖力を伝えながら、顎部材と関連付けられるシールプレート間の電気絶縁障壁を維持することに関する機械的な利点および／または機械的な効率の増加は、関連分野において有利であると判明し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、鉗子を提供する。鉗子は、筐体から延びる１つのシャフトを有する筐体を含み、少なくとも１つのシャフトは、筐体を貫通して長手方向軸を画定する。エンドエフェクタアセンブリは、シャフトの遠位端に動作可能に接続し、かつ、第１の顎部材と第２の顎部材との対を有する。第１の顎部材と第２の顎部材とが、互いに対して間隔を置いた関係で配置される開いた位置から、第１の顎部材と第２の顎部材とが、協働してそれらの間に組織を把持する締め付け位置まで、該第１の顎部材と該第２の顎部材とは、互いに対して動くことができる。顎インサートは、第１の顎部材と第２の顎部材とのうちの一方または両方の中に動作可能に配置される。顎インサートは、その中に画定された１つ以上のカムスロットと、顎インサートの中に画定された開口部とを含み、１つ以上のカムスロットは、カムピンを受け入れるように構成され、カムピンが動く際、カムピンは、開いた位置から締め付け位置まで第１の顎部材と第２の顎部材を回転させ、開口部は、第１の顎部材と第２の顎部材とに旋回点を提供する旋回ピンを確実に収容するように構成されている。顎インサートは、第１の顎部材と第２の顎部材とを誘電分離するために絶縁媒体から製造され得る。
【０００７】
一実施形態において、鉗子は、筐体から延びる１つ以上のシャフトを有する筐体を含み、１つ以上のシャフトは、筐体を貫通して長手方向軸を画定する。エンドエフェクタアセンブリは、シャフトの遠位端に動作可能に接続され、かつ、第１の顎部材と第２の顎部材との対を有する。第１の顎部材と第２の顎部材とが、互いに対して間隔を置いた関係で配置される開いた位置から、第１の顎部材と第２の顎部材とが、協働してそれらの間に組織を把持する締め付け位置に、第１の顎部材と第２の顎部材とは、互いに対して動くことができる。顎インサートは、第１の顎部材と第２の顎部材とのうちの一方または両方の中に動作可能に配置される。顎インサートは、その中に画定された１つ以上のカムスロットと、顎インサートの中に画定された開口部とを含み、カムスロットは、カムピンを受け入れるように構成され、カムピンが動く際、カムピンは、開いた位置から締め付け位置まで第１の顎部材と第２の顎部材とを回転させ、開口部は、第１の顎部材と第２の顎部材とに旋回点を提供する旋回ピンを確実に収容するように構成されている。バネが、顎インサートに動作可能に結合され、そして、該バネは、カム力をカムスロットに提供し、そして、第１の顎部材と第２の顎部材が締め付け位置にあるときに、シーリング力の一部分を顎部材に提供するように構成されている。
【０００８】
１つの特定の実施形態において、バネが、顎インサートに動作可能に結合され、そして、バネは、カム力をカムスロットに提供し、そして、第１の顎部材と第２の顎部材が締め付け位置にあるときに、シーリング力を顎部材に提供する。
【０００９】
１つの特定の実施形態において、顎インサートは、第１の顎部材と第２の顎部材とを誘電分離するために絶縁媒体から製造され、バネは、顎インサートに動作可能に結合される。バネは、カム力をカムスロットに提供し、そして、第１の顎部材と第２の顎部材が締め付け位置にあるときに、シーリング力の一部分を第１の顎部材と第２の顎部材とに提供するように構成されている。
【００１０】
本開示はまた、電気外科器具の製造方法を提供する。方法は、ハンドルアセンブリと、１つ以上のシャフトとを含む筐体を作成する最初のステップを含み、シャフトは、長手方向軸を画定する。方法のステップは、エンドエフェクタを作成することを含み、エンドエフェクタは、シャフトの遠位端に動作可能に位置決め可能である。エンドエフェクタは、第１の顎部材と第２の顎部材との対を含み、第１の顎部材と第２の顎部材とのうちの一方または両方が、開口部を含む。１つ以上のカムスロットと開口部とを含む顎インサートを作成することが、方法の１つのステップであり、該少なくとも１つのカムスロットは、顎インサートの中に画定され、カムピンを収容するように構成されており、カムピンが動く際、カムピンは、開いた位置から締め付け位置に、第１の顎部材と第２の顎部材とを回転させ、開口部は、顎インサートの中に画定され、第１の顎部材と第２の顎部材とに旋回点を提供する旋回ピンを確実に収容するように構成されている。第１の顎部材と第２の顎部材とのうちの一方の開口部の中に絶縁性顎インサートを位置決めすることが、方法の別のステップである。
【００１１】
したがって、本発明は、以下を提供する。
【００１２】
（項目１）  
筐体であって、該筐体は、そこから延びる少なくとも１つのシャフトを有し、該少なくとも１つのシャフトは、該筐体を貫通して長手方向軸を画定する、筐体と、
該少なくとも１つのシャフトの遠位端に動作可能に接続され、かつ、第１の顎部材と第２の顎部材との対を有するエンドエフェクタアセンブリであって、該第１の顎部材と該第２の顎部材とが、互いに対して間隔を置いた関係で配置される開いた位置から、該第１の顎部材と該第２の顎部材とが、協働してそれらの間に組織を把持する締め付け位置に、該第１の顎部材と該第２の顎部材とは、互いに対して動くことができる、エンドエフェクタアセンブリと、
該第１の顎部材と該第２の顎部材とのうちの少なくとも一方の中に動作可能に配置された顎インサートであって、該顎インサートは、その中に画定された少なくとも１つのカムスロットと、該顎インサートの中に画定された開口部とを含み、該カムスロットは、カムピンを受け入れるように構成され、該カムピンが動く際、該カムピンは、該開いた位置から該締め付け位置まで該顎部材を回転させ、該開口部は、該第１の顎部材と該第２の顎部材とに旋回点を提供する旋回ピンを確実に収容するように構成されている、顎インサートと
を備え、
バネが、該顎インサートに動作可能に結合され、該バネは、カム力をカムスロットに提供し、そして、該第１の顎部材と該第２の顎部材が締め付け位置にあるときに、シーリング力の一部を該顎部材に提供するように構成されている、
鉗子。
【００１３】
（項目２）  
上記バネの種類は、ねじりバネ、板バネ、コイルバネ、および片持ちバネからなる群から選択される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の鉗子。
【００１４】
（項目３）  
リミットバンドが、上記バネに動作可能に結合され、そして、バネの動きを制限するように構成されている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の鉗子。
【００１５】
（項目４）  
上記カムスロットが、上記長手方向軸に対してある角度で配置されている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の鉗子。
【００１６】
（項目５）  
上記カムスロットが、上記長手方向軸に対して平行に配置されている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の鉗子。
【００１７】
（項目６）  
上記バネは、１平方インチ当たり１２０ポンド未満の定格である、上記項目のうちのいずれか１項に記載の鉗子。
【００１８】
（項目７）  
上記バネは、上記顎インサートと、上記第１の顎部材および上記第２の顎部材のうちの少なくとも一方とのそれぞれに動作可能に結合されている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の鉗子。
【００１９】
（項目８）  
上記開口部は、上記カムスロットに対して遠位に位置決めされている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の鉗子。
【００２０】
（項目９）  
筐体であって、該筐体は、そこから延びる少なくとも１つのシャフトを有し、該少なくとも１つのシャフトは、該筐体を貫通して長手方向軸を画定する、筐体と、
該少なくとも１つのシャフトの遠位端に動作可能に接続されているエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、第１の顎部材と第２の顎部材との対を有し、該第１の顎部材と該第２の顎部材とが、互いに対して間隔を置いた関係で配置される開いた位置から、該第１の顎部材と該第２の顎部材とが、協働してそれらの間に組織を把持する締め付け位置に、該第１の顎部材と該第２の顎部材とは、互いに対して動くことができる、エンドエフェクタアセンブリと、
該第１の顎部材と該第２の顎部材とのうちの少なくとも一方の中に動作可能に配置された顎インサートであって、該顎インサートは、その中に画定された少なくとも１つのカムスロットと、該顎インサートの中に画定された開口部とを含み、該少なくとも１つのカムスロットは、カムピンを受け入れるように構成され、該カムピンが動く際、該カムピンは、該開いた位置から該締め付け位置まで該顎部材を回転させ、該開口部は、該第１の顎部材と該第２の顎部材とに旋回点を提供する旋回ピンを確実に収容するように構成されている、顎インサートと
を備え、
バネが、該顎インサートに動作可能に結合され、該バネは、カム力をカムスロットに提供し、そして、該第１の顎部材と該第２の顎部材が締め付け位置にあるときに、シーリング力を該顎部材に提供するように構成されている、
鉗子。
【００２１】
（項目１０）  
上記顎インサートは、上記第１の顎部材と上記第２の顎部材とを誘電分離するために絶縁媒体から製造され、そして、該第１の顎部材と該第２の顎部材とのうちの少なくとも一方にオーバーモールドされる、上記項目のうちのいずれか１項に記載の鉗子。
【００２２】
（項目１１）  
電気外科器具の製造方法であって、
ハンドルアセンブリと、少なくとも１つのシャフトとを含む筐体を作成することであって、該少なくとも１つのシャフトは、長手方向軸を画定する、ことと、
エンドエフェクタを作成することであって、該エンドエフェクタは、該少なくとも１つのシャフトの遠位端に動作可能に位置決め可能であり、該エンドエフェクタは、第１の顎部材と第２の顎部材との対を含み、該第１の顎部材と該第２の顎部材とのうちの少なくとも一方が、その中に画定された開口部を含む、ことと、
少なくとも１つのカムスロットと開口部とを含む顎インサートを作成することであって、該少なくとも１つのカムスロットは、該顎インサートの中に画定され、カムピンを収容するように構成されており、該カムピンが動く際、該カムピンは、該開いた位置から該締め付け位置に、該第１の顎部材と該第２の顎部材とを回転させ、該開口部は、該顎インサートの中に画定され、該第１の顎部材と該第２の顎部材とに旋回点を提供する旋回ピンを確実に収容するように構成されている、ことと、
該第１の顎部材と第２の顎部材とのうちの一方の開口部の中に該顎インサートを位置決めすることと
を包含する、方法。
【００２３】
（項目１２）  
上記顎インサートを作成するステップは、プラスチックとセラミックとのうちの一方から作られた顎インサートを含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の方法。
【００２４】
（項目１３）  
上記第１の顎部材と上記第２の顎部材とのうちの一方は、金属フレームを含み、該金属フレームは、上記顎インサートを受け入れ、そして収容するように構成された開口部を画定する、上記項目のうちのいずれか１項に記載の製造方法。
【００２５】
（項目１４）  
上記顎インサートは、該顎インサートに動作可能に結合されているバネを含み、該バネは、該バネは、カム力をカムスロットに提供し、そして、上記第１の顎部材と上記第２の顎部材とが、締め付け位置にあるとき、シーリング力の少なくとも一部を該第１の顎部材と該第２の顎部材とに提供するように構成されている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の製造方法。
【００２６】
（項目１５）  
上記顎インサートを作成するステップは、バネを提供するステップを含み、該バネは、ねじりバネ、板バネ、コイルバネ、および片持ちバネからなる群から選択される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の製造方法。
【００２７】
（項目１６）  
上記バネは、リミットバンドを含み、該リミットバンドは、該バネに動作可能に結合され、そして、該バネの動きを限定し、上記第１の顎部材と上記第２の顎部材とを相対的に固定された位置に維持するように構成されている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の製造方法。
【００２８】
（項目１７）  
上記顎部材を作成するステップは、カムスロットを提供することを含み、該カムスロットは、上記長手方向軸に対してある角度で配置される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の製造方法。
【００２９】
（項目１８）  
上記顎部材を作成するステップは、カムスロットを提供することを含み、該カムスロットは、上記長い手方向軸に対して平行に配置される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の製造方法。
【００３０】
（項目１９）  
上記バネを提供するステップは、１平方インチ辺り１２０ポンド未満の定格であるバネを含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の製造方法。
【００３１】
（項目２０）  
上記顎インサートは、バネを含み、該バネは、該顎インサートと、上記第１の顎部材および上記第２の顎部材のうちの少なくとも一方とに動作可能に結合される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の製造方法。
【００３２】
（摘要）
外科用器具が提供され、そして、外科用器具は、シャフトを有する筐体を含む。エンドエフェックタアセンブリは、シャフトに動作可能に接続され、第１の顎部材と第２の顎部材との対を有する。顎インサートは、第１の顎部材および第２の顎部材と動作可能に関連付けられる。顎インサートは、その中に画定された１つ以上のカムスロットと、顎インサートの中に画定された開口部とを含み、カムスロットは、カムピンを収容するように構成されている。カムピンが動く際、カムピンは、開いた位置から締め付け位置に第１の顎部材と第２の顎部材とを回転させ、開口部は、第１の顎部材と第２の顎部材とに旋回点を提供する旋回ピンを確実に収容するように構成されている。顎インサートは第１の顎部材と第２の顎部材とを誘電分離するために絶縁媒体から製造される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
本開示の様々な実施形態が、図面を参照して以下で記載される。
【図１Ａ】図１Ａは、本開示の一実施形態にしたがった、顎部材を含むエンドエフェクタアセンブリを示す、内視鏡双極鉗子の側面斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、内視鏡双極鉗子と関連付けられるハンドルアセンブリと関連付けられる内部コンポーネントを例示する、図１Ａに内視鏡双極鉗子の側面斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、本開示の一実施形態にしたがった、顎インサートを含む、図１Ａおよび図１Ｂに例示された顎部材の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａに例示された顎部材と顎インサートとの分解図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本開示の別の実施形態にしたがった、顎インサートを含む顎部材の概略図である。
【図３Ａ−１】図３Ａ−１は、図３Ａの線部分３Ａ−１に沿って取られた断面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａに例示された顎インサートの代替の実施形態にしたがった、顎インサートを含む顎部材の概略図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図３Ａに例示された顎インサートの代替の実施形態にしたがった、顎インサートを含む顎部材の概略図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、図３Ａに例示された顎インサートの代替の実施形態にしたがった、顎インサートを含む顎部材の概略図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本開示のさらに別の実施形態にしたがった、顎インサートを含む顎部材の概略図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａに例示された顎インサートの代替の実施形態にしたがった、顎インサートを含む顎部材の概略図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図４Ａに例示された顎インサートの代替の実施形態にしたがった、顎インサートを含む顎部材の概略図である。
【図５】図５は、本開示のまたさらに別の実施形態にしたがった、顎インサートを含む顎部材の概略図である。
【図６】図６は、本開示のさらに別の実施形態にしたがった、顎インサートを含む顎部材の概略図である。
【図７Ａ】図７Ａは、図２Ａ〜図５または図６に描かれた顎インサートを用いて利用され得るバネ構造の斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図２Ａ〜図５または図６に描かれた顎インサートを用いて利用され得る別の種類のバネ構造の斜視図である。
【図８】図８は、本開示のさらに別の実施形態にしたがった、顎インサートを含む顎部材の概略図である。
【図９】図９は、本開示のまたさらに別の実施形態にしたがった、顎インサートを含む顎部材の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本開示の詳細な実施形態が、本明細書に開示される。しかしながら、開示される実施形態は、本開示の単なる例であり、本開示は様々な形で実施され得る。したがって、本明細書に開示される特定の構造および機能に関する詳細は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単に、特許請求の範囲に対する基礎および、ほとんどあらゆる適切な詳細にわたる構造で本開示を様々に使用することを当業者に教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。
【００３５】
図１Ａおよび図１Ｂを参照すると、電気外科処置を実行するための電気外科装置（双極鉗子１０）の例示的な実施形態が示される。双極鉗子１０は、電気外科処置を実行するために、電気外科発電機（図示されず）に動作可能に、および選択的に結合される。上述のように、電気外科処置は、組織をシーリングし、切断し、焼灼し、凝固させ、乾燥させ、および高周波破壊することを含み得、それらの全てが、ＲＦエネルギーを使用し得る。発電機は、単極モードおよび／または双極モードの動作に対して構成され得る。発電機は、システム（図示されず）を含み得るか、またはシステムと動作可能に通信し、このシステムは、プロセッサで実行可能である１つ以上の制御モジュールと動作可能に通信する１つ以上のプロセッサを含み得る。制御モジュール（明確には図示されず）は、電気外科エネルギーを伝送するように１つ以上のモジュールに指示するように構成され得、この電気外科エネルギーは、一方のまたは両方のシールプレート１１８、１２８への１つ以上のケーブル（例えば、ケーブル３１０）を介する波または信号／パルスの形であり得る。
【００３６】
双極鉗子１０は、様々な電気外科処置に対する使用のために図示され、概して、筐体２０と、鉗子１０を電気外科エネルギーの供給源（例えば、図示されていない電気外科発電機）に接続する電気外科ケーブル３１０と、ハンドルアセンブリ３０と、回転アセンブリ８０と、トリガアセンブリ７０と、駆動アセンブリ１３０（図１Ｂ）と、駆動ロッド１５０を含む駆動アセンブリ１３０と動作可能に接続するエンドエフェクタアセンブリ１００とを含む。駆動アセンブリ１３０は、エンドエフェクタアセンブリ１００の一対の顎部材１１０、１２０の一方または両方を動かすために、ハンドルアセンブリ３０と動作可能に連通し得る。エンドエフェクタアセンブリ１００は、対向する顎部材１１０および１２０を含み（図１Ａおよび図１Ｂ）、これら対向する顎部材１１０および１２０は、相互に協働して、大きな管状血管および大きな脈管組織を把持し、シールし、ある場合には、分割する。
【００３７】
図１Ａおよび図１Ｂを引き続き参照して、鉗子１０は、シャフト１２を含み、シャフト１２は、エンドエフェクタアセンブリ１００と機械的に係合するように構成された遠位端１４と、筐体２０と機械的に係合する近位端１６とを有する。図面において、およびその後に続く説明において、用語「近位の」は、従来のとおり、ユーザにより近い鉗子１０の端を指し、用語「遠位の」は、ユーザからより遠い端を指す。
【００３８】
ハンドルアセンブリ３０は、固定ハンドル５０と可動ハンドル４０とを含む。固定ハンドル５０は、筐体２０と一体構造的に関連し、ハンドル４０は、固定ハンドル５０に対して可動である。ハンドルアセンブリ３０の可動ハンドル４０は、駆動アセンブリ１３０に最終的に接続され、可動ハンドル４０と駆動アセンブリ１３０は、共に機械的に協働して、顎部材１１０および１２０が互いに対して間隔を置いた関係で配置される開いた位置から、顎部材１１０および１２０が協働してそれらの間に組織を把持する締め付けまたは閉じた位置へ、顎部材１１０および１２０の一方または両方を動かす。
【００３９】
顎部材１１０、１２０は、互いに対して動作可能に、および旋回可能に結合され、シャフト１２の遠位端１４の近くに位置する。導電性シールプレート１１８および１２８は、それぞれの顎部材１１０および１２０の顎筐体１１７および１２７上に動作可能に支持され、かつ、これらに固定され、これについては、より詳細に以下に説明される。本明細書における目的のために、顎部材１１０および１２０は、それぞれ、顎筐体１１７および１２７と、シーリングプレート１１８および１２８とを含む。顎筐体１１７および１２８は、それぞれ、シールプレート１１８および１２８を支持するように構成される。
【００４０】
可動ハンドル４０を含むハンドルアセンブリ３０と、回転アセンブリ８０と、トリガアセンブリ７０と、駆動アセンブリ１３０と、（顎部材１１０および１２０を互いに対して旋回可能に結合するために利用される結合方法を含む）顎部材１１０および１２０と、（給電ライン構成および／または接続を含む）電気外科ケーブル３１０とを含む双極鉗子１０のより詳細な説明に関しては、２００６年１１月９日に出願された共有に係る米国特許出願第１１／５９５，１９４号が参照される。
【００４１】
ここで、図２Ａ〜図２Ｂが参照されるが、最初に図２Ａを参照すると、顎筐体１１７が、本開示の実施形態に従い、顎インサート２００に動作可能に結合されて図示される。顎インサート２００は、顎筐体１１７および１２７のいずれか一方または両方に動作可能に結合され得ることに留意されるべきである。このために、および、冗長な情報によって本開示を不明瞭にしないために、顎インサート２００と関連する動作コンポーネントは、顎部材１１０に関するさらなる詳細の中で説明され、筐体１２７とは異なる特徴のみが以下に説明される。
【００４２】
顎部材１１０およびこれと関連する動作コンポーネントは、金属、金属合金、プラスチック、プラスチック複合体などを含むがこれらに限定されない適切な材料から形成され得る。図２Ａおよび図２Ｂに示される実施形態においては、顎部材１１０は金属から形成される。
【００４３】
顎部材１１０の遠位端１１７ａは、導電性シールプレート１１８と確実に係合するように構成され得るか、または、モノリシック顎部材に関しては、シールプレート１１８を形成するように構成され得る。本明細書において論議されるとおり、顎部材１１０は、モノリシックであるが、１つのそのように組み立てられた顎部材が、共有に係る米国特許出願第１１／８２７，２９７号に開示されている。
【００４４】
顎部材１１０の近位端１１７ｂは、相対的に固定された位置で、顎インサート２００の一部分を確実に支持するように構成される。この目的に留意して、近位端１１７ｂは、その中に画定されたくぼみまたは開口部１２２を含む概ね長方形の構成を有し、くぼみまたは開口部１２２は、顎インサート２００を確実に収容するために適切な大きさの幾何学的形状を含む（図２Ｂ）。図２Ａ〜図２Ｂに示される実施形態では、近位端１１７ｂの開口部１２２は、概ね卵形の側壁１２４によって画定された概ね卵形または楕円形の構成を含み、概ね卵形の側壁１２４は、４つの概ね弓形のコーナを有する（図２Ｂ）。より詳細には、開口部１２２および／または側壁１２４は、概ね卵形の構成を含み、この概ね卵形の構成は、顎部材１１０、エンドエフェクタ１００および／または鉗子１０の製造過程の間に、各々、顎部材１１０内に顎インサート２００を確実に収容するような大きさとされる高さ、長さおよび幅を有する。近位端１１７ｂの一部分は、シャフト１２の遠位端１４に動作可能に固定される。より詳細には、近位端１１７ｂの一部分は、遠位端１４に動作可能に結合し、そして、駆動アセンブリ１３０の駆動ロッド１５０と動作可能に連通し、それによって、駆動ロッド１５０の動きは、顎部材１１０および１２０の一方または両方を開いた位置から閉じたまたは締め付け位置へ動かす。例えば、１つの特定の実施形態において、駆動ロッド１５０が「引かれた」とき、すなわち、遠位方向に動かされるかまたは並進させられたとき、顎部材１１０および１２０の一方または両方が、他方に向かって動かされる。代替の実施形態において、駆動ロッド１５０が「押された」とき、すなわち、遠位方向に動かされるかまたは並進させられたとき、顎部材１１０および１２０の一方または両方が、互いの方に向かって動かされる。特定の例においては、可撓性の駆動ロッド１５０を有することが有用であり得る。より詳細には、駆動ロッド１５０がカテーテル器具（例えば、関連する顎が通常極めて小さい、すなわち、３ｍｍ〜５ｍｍであるようなカテーテルベースの用途に対して構成されたカテーテル鉗子）と動作可能に関連する例において、駆動ロッド１５０は、カテーテル鉗子が、患者の中に位置決めされるとき、および、顎が、顎の間に組織を位置決めするための開いた構成から組織を把持するための閉じた構成へ動かされつつあるとき、カテーテル鉗子のシャフトと通常関連する曲りに適応するするように可撓性であり得る。
【００４５】
顎インサート２００は、カムスロット２０２および旋回ピン開口部２１２を画定し、各々は、顎部材の一方または両方、例えば顎部材１１０が、他方の顎部材、例えば顎部材１２０に対して旋回し得る一方、顎部材１１０および１２０の一方または両方と関連する１つ以上の電気的コンポーネントからの電気的絶縁をカムスロット２０２および旋回ピン２１１（例えば図１Ａを参照）に対して提供するように構成される。この目的のために、顎インサート２００は、非導電性（または部分的に導電性の）材料から作られ得る。顎インサート２００が形成され得る適切な材料は、プラスチック、セラミックなどを含むが、これらに限定されない。例えば、顎インサート２００は、射出成形されたプラスチック、例えば、熱プラスチックおよび熱硬化プラスチックからなる群から選択されるタイプのプラスチックから作られ得る。図２Ａおよび図２Ｂに示される実施形態において、顎インサート２００は、熱硬化性タイプのプラスチックから作られる。１つの特定の実施形態において、顎インサート２００は、熱硬化性プラスチック、例えば、デュロプラスト（Ｄｕｒｏｐｌａｓｔ）から作られる。
【００４６】
顎インサート２００は、概ね長方形のベース２０６を含み、概ね長方形のベース２０６は、開口部１２２の側壁１２４と確実に係合するように構成された、適切な大きさの概ね卵形または楕円形の隆起した部分２０８を含む（図２Ｂと共に図２Ａを参照）。概ね円形の切り抜き２１０ａは、顎インサート２００の遠位端に位置決めされ、顎部材１１０に動作可能に配置された対応するデテントまたは突起２１０ｂ（図２Ａおよび図２Ｂを参照、想像線で示されている）と確実に係合するように構成される。この切抜き２１０ａおよびデテント２１０ｂの構成は、顎インサート２００および顎部材１１０を整列した状態および互いと確実に係合した状態に維持することを容易にする。
【００４７】
顎インサート２００は、当該技術分野で公知の適切な固定方法を介して顎部材１１０に固定され得る。例えば、顎インサート２００の顎部材１１０への固定は、打ち抜き加工によって、オーバモールディングによって、打ち抜かれた非導電性顎インサート２００をオーバモールディングすることによって、および／またはプラスチック射出成形された顎インサート２００をオーバモールディングすることによって達成され得る。これらの製造技術の全ては、顎部材、例えば、顎筐体１１７によって実質的に取り囲まれた顎インサート２００を有する顎部材１１０を作成する。あるいは、顎インサート２００は、１つ以上のタイプの機械的インタフェースを介して顎部材１１０に固定され得る。より詳細には、顎インサート２００は、プレス嵌め、摩擦嵌め、バイオネット嵌め、その他を介して顎部材１１０に固定され得る。１つの特定の実施形態においては、顎インサート２００は、プレス嵌めを介して顎部材１１０に固定される。この例においては、１つ以上の溝または鋸歯状の切り込み（明確には図示されず）が、概ね卵形の側壁１２４に沿って動作可能に配置され得る。溝は、顎インサート２００に動作可能に配置された対応するデテント（明確には示されず）と確実に、および動作可能に係合するように構成される。例えば、対応するデテントは、概ね卵形の隆起した部分２０８の外周に沿って動作可能に配置され得る。溝およびデテントは、顎インサート２００が、顎部材１１０内に位置決めされたとき、顎インサート２００および顎部材１１０を確実な係合状態に維持する。
【００４８】
カムスロット２０２は、適切な大きさであり、対応するカム作用構造２０５、例えばカムピン２０５（図２Ａを参照）を受け入れるように構成され、顎インサート２００に動作可能に形成されかつ／または位置決めされる。より詳細には、カムスロット２０２は、シャフト１２を通って画定された長手方向軸「Ａ−Ａ」に平行である長手方向軸「Ｂ−Ｂ」に対して概ね斜めの構成を含む（図２Ａを参照）。カムスロット２０２は、長手方向軸「Ｂ−Ｂ］に対して約５度〜約４５度の範囲に及ぶ角度で延び得る。図２Ａおよび図２Ｂに図示される実施形態において、カムスロット２０２は、長手方向軸「Ｂ−Ｂ」に対して３０°にほぼ等しい角度で延びる。カムスロット２０２は、顎インサート２００を貫通する（図２Ａを参照）。１つ以上のタイプの滑らかな材料２０４（図２Ｂにハッチングで図示される）、例えば、ＰＴＦＥが、スロット２０２を被覆し得る。カムスロット２０２を滑らかな材料２０４で被覆することは、駆動ロッドが遠位方向に（または近位方向に）動かされたとき、カムスロット２０２内でのカムピン２０５の動きを容易にする。カムスロット２０２の角度は、特定の器具、用途または製造の嗜好に依存して選択的に変化し得る。かくして、組み立ての技術者は、特定の目的を達成するために、様々に異なる顎インサート２００を挿入することができる。
【００４９】
適切な大きさの、対応する旋回ピン２１１などを受け入れるように構成されたアパーチャまたは開口部２１２（図１Ａを参照）は、顎インサート２００に動作可能に形成されかつ／または位置決めされる。より詳細には、アパーチャ２１２は、概ね円周の構成を含み、顎インサート２００の遠位端に動作可能に配置される。アパーチャ２１２は、顎インサート２００を貫通する（図２Ａおよび図２Ｂを参照）。アパーチャ２１２は、特定の目的または特定の器具に依存して、顎インサート２００内の任意の他の位置に配向され得る。
【００５０】
組み立てられた構成において、顎部材１１０および１２０の各々は、並列の関係で位置決めされる。カムピン２０５は、顎部材１１０と関連するカムスロット２０２および顎部材１２０と関連する対応するカムスロット（明確には図示されず）内に動作可能に配置される。上述のように、カムピン２０５は、駆動ロッド１５０（または他の適切な駆動デバイス）に動作可能に結合され得る。旋回ピン２１１は、顎部材１１０と関連する開口部２１２および顎部材１２０と関連する対応する開口部（明確には図示されず）内に位置決めされる。旋回ピン２１１は、顎部材１１０および１２０の各々に対する旋回の点を提供する。一旦組み立てられると、顎部材１１０および１２０は、公知の方法によって、例えば、共有に係る米国特許出願第１１／８２７，２９７号に説明される方法によって、シャフト１２の遠位端１４において旋回可能に支持され得る。
【００５１】
使用に際して、顎部材１１０および１２０は、最初、開いた位置にある。組織は、顎部材１１０と１２０との間に位置決めされ、次に、可動ハンドル４０が遠位方向に動かされる。可動ハンドル４０の遠位方向の動きは、駆動ロッド１５０を遠位方向に動かす。駆動ロッド１５０の遠位方向の動きは、カムスロット２０２および顎部材１２０と関連するカムスロット内に位置決めされたカムピン２０５を遠位方向に動かし、これによって、次に、顎部材の一方または両方が他方の顎部材、例えば顎部材１２０の方に向かって動き（開口部２１２および顎部材１２０と関連する開口部に位置決めされた旋回ピンの周りで旋回する）、これによって、組織が顎部材１１０と１２０との間に締め付けられる。この後、電気外科エネルギーが、顎部材１１０および１２０のシールプレート１１８および１２８に伝送され、それによって、所望の組織効果が締め付けられた組織に引き起こされる。電気外科エネルギーがシールプレート１１８および１２８へ伝送される間、顎インサート２００は、シールプレート１１８、１２８と、カムスロット２０２（および顎部材１２０と関連するカムスロット）内に位置決めされたカムピン２１１および開口部２１２（および顎部材１２０と関連する開口部）内に位置決めされた旋回ピン２１１との間の電気的絶縁媒体または障壁として役立つ。この構成はまた、シールプレート１１８、１２８および顎筐体１１７および１２７と、カムスロット２０２（および顎部材１２０と関連するカムスロット）内に位置決めされたカムピン２１１および開口部２１２（および顎部材１２０と関連する開口部）内に位置決めされた旋回ピン２１１との間に電気的短絡が発生することを防止し、かつ／または妨げる。エンドエフェクタ１００と関連する１つ以上の動作コンポーネントの間に電気的短絡が発生することを防止し、かつ／または妨げることは、電気外科の電源からシールプレート１１８および１２８への電気外科エネルギーの向上した伝送を提供する。
【００５２】
ここで、図３Ａ〜図３Ｃを参照すると、顎インサート３００の代替の実施形態が示されている。顎インサート３００は、顎インサート２００と同様であり、冗長な情報によって本開示を不明瞭にしないために、顎インサート３００に独特な動作的特徴およびコンポーネントのみが説明される。図３Ａに示される実施形態において、顎インサート３００は、顎部材１１０に対する使用の観点から説明される。図３Ａに示される実施形態において、顎部材１１０およびこれの関連する動作コンポーネントは、顎インサート２００に関して上述された態様で機能する。したがって、顎インサート３００と関連する動作コンポーネントの理解を容易にするために必要な、顎部材１１０と関連する特徴および動作コンポーネントのみが説明される。
【００５３】
顎インサート３００と関連し、そこに画定される開口部３０２は、１つ以上の弾力性部材３５０および可動部材３０４を収納するように構成され、可動部材３０４は、カムスロット３０６を含む。より詳細には、開口部３０２は、弾力性部材３５０が収縮することができ、可動部材３０４が開口部３０２内で並進または移動することができるような大きさとされる。この目的のため、開口部３０２は、顎インサート３００の４つの壁によって画定され、概ね正方形または長方形の構成を形成する。一実施形態において、壁のうちの１つ以上、例えば底壁３０１ａは、可動部材３０４に、例えば可動部材３０４の底面３１１に動作可能に配置された対応するデテントまたは溝とスライド可能に係合する溝またはデテントを含み得る。例えば、長手方向のデテント３０７ｂは、開口部３０２の底壁３０１ａのある長さに沿って延び得、対応する適切な大きさの長手方向の溝３０７ａは、可動部材３０４の底面３１１のある長さに沿って延び得る（図３Ａ−１を参照）。この例において、溝３０７ａおよびデテント３０７ｂの構成は、顎インサート３００に対する可動部材３０４の動きを容易にし、そして、可動部材３０４を長手方向軸「Ａ−Ａ」と実質的に整列した状態に維持する（図３Ａ−１と共に図３Ａを参照）。開口部３０２の近位壁３０１ｂは、１つ以上の適切な結合方法、例えば接着剤、はんだ、その他を介して弾力性部材３５０に動作可能に結合される。可動部材３０４の一部分は、弾力性部材３５０に動作可能に結合する。
【００５４】
可動部材３０４は、開口部３０２内に可動的に存在するように適切な大きさとされる。カムスロット３０６は、可動部分３０４内に動作可能に配置され、カムスロット２０４と同様である。カムスロット２０２と比較したときのカムスロット３０６の１つの際立った特徴は、顎インサート３００に対するカムスロット３０６の位置である。すなわち、カムスロット３０６は、カムスロット２０２が顎インサート２００の遠位端に対して位置決めされているよりもより近くに顎インサート３００の遠位端に位置決めされている。カムスロット３０６を顎インサート３００の遠位端により近く位置決めすることは、顎部材１１０および１２０が開いた位置から閉じたまたは締め付け位置へ動かされるか、またはこの逆に動かされるとき、弾力性部材３５０が拡張および収縮するためのより広い領域を提供する。１つの特定の実施形態において、可動部材３０４の近位端の近くに配置されたノッチ領域３０８は、弾力性部材３５０の一部分を確実に収容するような大きさとされる。代替の実施形態において、可動部材３０４の近位端は、弾力性部材３５０の一部分を確実に収容するような構成とされる。
【００５５】
１つ以上のタイプの弾力性部材３５０は、顎インサート３００と動作可能に関連する。より詳細には、１つ以上のタイプのバネが、顎部材１１０および１２０が閉じたまたは締め付けられた位置にあるとき、エンドエフェクタ１００の顎部材１１０および１２０において閉鎖力を生成するために利用される。弾力性部材３５０は駆動アセンブリ１３０と協働して、組織をシールするために必要な閉鎖力を提供する。より詳細には、弾力性部材３５０は、通常筐体２０で生じる適切な閉鎖力を生成するために必要な力の一部を軽減する。筐体２０における圧縮バネ１３１（図１Ｂを参照）および弾力性部材３５０は、ユーザが、必要な駆動力を生成するためにハンドル４０を動かすとき、ユーザを機械的に補佐するように構成される。
【００５６】
1つ以上の適切なタイプのバネが、可動部材３０４のカムスロット３０６においてシーリング力を生成するために利用され得る。図３Ａに示される実施形態において、コイルバネ３５０が、顎インサート３００と動作可能に関連する。より詳細には、コイルバネ３５０の近位端は、顎インサート３００の近位壁３０１ｂに動作可能に結合され、バネ３５０の遠位端は、ノッチ領域３０８内に確実に収容される。コイルバネ３５０は、任意の適切な定格を有し得、例えば、１つの特定の実施形態においては、バネ３５０は、ハンドルアセンブリ３０および駆動アセンブリ１３０からの閉鎖力の全てを相殺するために、約８．４ｋｇ／ｃｍ２の定格を有する。コイルバネ３５０または他のタイプのバネが、シーリング圧に対して補佐するように製造されるとき、より小さなバネ定格が考えられている。
【００５７】
代替の実施形態において、バネ３５０は、例えば板バネ３６０（図３Ｂを参照）であり得る。図３Ｂに示される実施形態において、板バネ３６０の近位端は、顎インサート３００の近位壁３０１ｂに結合し、板バネ３６０の一対の遠位端は、可動部材３０４の近位端に結合する。板バネ３６０の近位端および遠位端の各々は、すでに上述された方法によって、顎インサートの近位壁３０１ｂおよび可動部材３０４の近位端に結合する。
【００５８】
代替の実施形態において、バネ３５０は、例えばねじりバネ３７０（図３Ｃを参照）であり得る。図３Ｃに示される実施形態において、ねじりバネ３７０の近位端は、顎インサート３００の近位壁３０１ｂに結合し、ねじりバネ３７０の遠位端は、可動部材３０４の近位端に結合する。ねじりバネ３７０の近位端は、ピン３０３（または、他の適切な構造もしくは他の適切な方法、例えば、バネ３５０に関してすでに上述された方法）を介して顎インサート３００の近位壁３０１ｂに結合する。バネ３７０の遠位端は、バネ３５０に関してすでに上述された方法によって可動部材３０４の近位端に結合する。
【００５９】
弾力性部材３５０を含む顎インサート３００を備えた鉗子１０の動作は、図３Ａに示されるコイルバネ３５０との使用の観点から以下に説明される。
【００６０】
使用に際して、顎部材１１０および１２０は、最初、開いた位置にある。組織は、顎部材１１０と１２０との間に位置決めされ、次に、可動ハンドル４０が遠位方向に動かされる。可動ハンドル４０の遠位方向の動きは、駆動ロッド１５０を遠位方向に動かす。駆動ロッド１５０の遠位方向の動きは、カムピン、例えば、可動部材３０４のカムスロット３０６内に位置決めされたカムピン２０５をコイルバネ３５０の付勢に逆らって遠位方向に動かし、これによって、次に、顎部材の一方または両方、例えば顎部材１１０が他方の顎部材、例えば顎部材１２０に向かって動き、これによって、組織が顎部材１１０と１２０との間に締め付けられる。カムピン２０５が動かされるとき、すなわち、設定位置へ、例えば、顎部材１１０および１２０が閉じたまたは締め付けられた位置にあるときの位置へ「押される」とき、付勢されたカムピン２０５は、顎部材１１０および１２０においてシーリングまたは閉鎖力を生成する。その後、顎インサート２００に関して既に説明されたステップが実行され得る。顎インサート３００のコイルバネ３５０との組み合わせは、一定で一様な組織効果、例えば組織のシール、およびシールプレート１１８、１２８と顎インサート２００に関して上述された動作コンポーネントのうちの１つ以上との間で電気的絶縁障壁を提供することを補佐する。顎インサート３００とコイルバネ３５０（または他の説明されたバネ、例えば板バネ３６０）との組合せは、小さな顎を備えた、例えば、比較的小さい寸法の外科ポートの中に挿入するように構成された小さい顎を使用する可撓性のカテーテルを備えた外科デバイスに対して使用されるとき、さらなる機械的利点を提供し得る。さらに、コイルバネ３５０（または、他の付勢部材）は、組織をシールするために必要な閉鎖力のすべてを生成するように構成され得る。
【００６１】
ここで図３Ｄを参照すると、顎インサート４００の代替の実施形態が示される。顎インサート４００は、顎インサート２００および３００と同様である。冗長な情報によって本開示を不明瞭にしないために、顎インサート４００に独特な動作的特徴およびコンポーネントのみが説明される。例示的目的のために、顎インサート４００およびそれと関連する動作コンポーネントは、顎部材１２０に対する使用の観点から説明される。
【００６２】
顎インサート４００の近位部分は、２つの隆起した部分４０４および４０６によって画定されたノッチ領域またはチャンネル４０２を含む。ノッチ領域４０２は、ねじりバネ４７０の近位端の一部分を確実に収容するような大きさおよび構成とされ、以下により詳細に説明される。適切な大きさの隆起した突起またはピン４０８が、ねじりバネ４７０の近位端における開口部と確実に係合するような構成とされる。既に説明されたカムスロット、例えばカムスロット３０６と同様なカムスロット４１０は、顎インサート４００に動作可能に配置される。カムスロット４１０は、カムピン４１４を収容し、カムピン４１４は、近位位置から遠位位置へ、またはその逆に、カムスロット４１０内で可動である。既に説明されたカムスロット、例えばカムスロット３０６と比較したときのカムスロット４１０の際立った特徴は、カムスロット４１０が、長手方向軸「Ａ−Ａ」と実質的に平行である方向に、すなわち水平に、配向されることである。カムスロット４１０は、旋回ピン、例えば旋回ピン２１１を収容する開口部４１２と実質的に整列している。開口部４１２は、既に説明された開口部、例えば２１２と同様な態様で構成される。
【００６３】
図３Ｄに示される実施形態において、ねじりバネ４７０は、顎インサート４００と動作可能に関連する。より詳細には、（突起４０８と係合して示され、明確には見えない）開口部４７２は、ねじりバネ４７０の近位端において画定され、突起４０８と確実に係合される。スロット４１８を画定する細長い部分４１６は、ねじりバネ４７０の開口部４７２から延び、カムスロット４１０のカムピン４１４と係合する。ねじりバネ４７０の近位端は、顎インサート４００のノッチ領域４０２内に確実に収容される。より詳細には、適切な大きさのフィンガ４７４は、ねじりバネ４７０の近位端から延び、ノッチ領域４０２内に確実に収納される。
【００６４】
ねじりバネ４７０を含む顎インサート４００を備えた鉗子１０の動作は、図３Ａ〜図３Ｃに示されるバネを含む鉗子１０の動作と実質的に同様である。利用された顎インサート３００と比較したときの顎インサート４００の際立った特徴は、顎部材１２０が顎部材１１０に対して旋回することである。
【００６５】
ここで図４Ａ〜図４Ｃを参照するに当たり、最初に図４Ａを参照すると、顎インサート２００、３００および４００の代替の実施形態が示され、５００として示されている。顎インサート５００は、顎インサート２００、３００および４００と同様である。冗長な情報によって本開示を不明瞭にしないために、顎インサート５００に独特な動作的特徴およびコンポーネントのみが説明される。例示的目的のために、顎インサート５００およびそれと関連する動作コンポーネントは、顎部材１１０に対する使用の観点から説明される。図４Ａ〜図４Ｃに示された実施形態において、顎部材１１０およびそれと関連する動作コンポーネントは、既に説明された顎インサート、例えば顎インサート２００に関して上述された態様で機能する。したがって、顎インサート５００と関連する動作コンポーネントの理解を容易にするために必要な、顎部材１１０と関連する特徴および動作コンポーネントのみが説明される。
【００６６】
図４Ａ〜図４Ｃに示された実施形態において、１つ以上のタイプの弾力性またはバネ状構造は、製造過程において、顎インサート５００と一体構造的に形成される。顎インサート５００を弾力性部材と一体構造的に形成することは、顎部材１１０および１２０における閉鎖またはシーリング力を提供するために必要とされる作用コンポーネントの量、例えばコイルバネ３５０を減じ、それによって、次に、エンドエフェクタ１００ならびに／または顎部材１１０および１２０の製造の全体的コストが低減される。
【００６７】
図４Ａを参照すると、顎インサート５００は、適切な寸法を有する一体構造的に形成されたノッチ領域５０２を含む。ノッチ領域５０２は、片持ちバネ構成を作成する。より詳細には、片持ちバネ構成は、３つの側壁５０６を含むノッチ領域５０２によって画定され、これら３つの側壁５０６は全体として、適切な寸法の概ね三角形のベース区間を画定する。一対の側壁５１０が、ベース区間５０８から延び、適切な寸法の直立区間５１２を画定する。直立区間５１２は、長手方向軸「Ａ−Ａ」に対して直交するように配向される。バネアーム区間５１４は、開口部５１８に向かって概ね斜めの態様で直立区間５１２から遠位方向に延びる３つの側壁５１６によって画定され、開口部５１８は、旋回ピン、例えば旋回ピン２１１（この図には示されず）を収容するように構成される。開口部５１８は、本明細書において既に説明された他の開口部、例えば開口部４１２と同様に構成され機能する。バネアーム区間５１４は、カムピン５０４を収容するような寸法とされる。図４Ａに示される実施形態において、バネアーム区間５１４は大きさでは、直立区間５１２よりも大きい（図４Ａを参照）。より詳細には、直立区間５１２は、バネアーム区間５１４の幅よりも小さい幅を含む。直立区間５１２のより小さな幅は、カムピン５０４がバネアーム区間５１４内で近位方向に動かされるとき、直立区間５１２の遠位先端５１８においてバネアーム区間５１４を曲げること、または旋回させることを容易にする。
【００６８】
代替の実施形態において、顎インサート５００は、適切な寸法の開口部５２０を含む（例えば図４Ｂを参照）。開口部５２０は、近位および遠位側壁５２２および５２４ならびに上部および底部壁５２６および５２８によって画定される。適切な大きさの弾力性バネ構造５３０が、顎インサート５００と動作可能に関連する。より詳細には、バネ構造５３０は顎インサート５００と一体構造的に形成される、すなわち成形される。あるいは、バネ構造５３０は、別個のコンポーネント、例えばコイルバネ３５０、板バネ３６０、およびねじりバネ３７０であり得、この別個のコンポーネントは、本明細書に既に説明された方法によって顎インサート５００に動作可能に結合される。バネ構造５３０は、顎インサート５００の底壁５２８から延びる。より詳細には、バネ構造５３０は、概ね細長い直立部分５３２を含み、直立部分５３２は、底壁５２８から上部壁５２６に向かって概ね直交する配向で延びる。直立部分５３２は、弓形または凹形区間５３４を含み、弓形または凹形区間５３４は、カムピン５３８を収容するような大きさとされ、顎部材１１０を動かすように構成された細長いカムスロット５３６を支持する。弓形または凹形区間５３４を含む直立部分５３２のこの構成は、カムピン５３８が、細長いカムスロット５３６内で近位方向に動かされるとき、細長いカムスロット５３６を曲げるかまたは旋回させることを容易にする。カムピン５３８は、他の既に説明されたカムピン、例えばカムピン５０４と同様に構成され、作用する。
【００６９】
代替の実施形態において、顎インサート５００は開口部５４０を含み、開口部５４０は、１つ以上の弾力性またはバネ状構造５４２と、カムスロット５４６を含む可動部材５４４とを収容するように構成される。カムスロット５４６を含む可動部材５４４は、カムスロット３０６を含む既に説明された可動部材３０４と同様に構成されるので、さらに詳細には説明されない。図４Ｃに示される実施形態において、バネ状構造５４２は、２つの弾力性フィンガ５４８および５５０の形である。より詳細には、フィンガ５４８および５５０の各々は、顎インサート５００と一体構造的に形成され、すなわち顎インサート５００と共に成形される。フィンガ５４８は、概ね弓形の構成を含み、顎インサート５００の近位壁５５２から可動部材５４４の近位端５５４へ延びる。同様に、フィンガ５５０は、概ね弓形の構成を含み、顎インサート５００の近位側壁５５２から可動部材５４４の近位端５５４へ延びる。
【００７０】
一体構造的に形成された弾力性またはバネ状構造を含む顎インサート５００を備えた鉗子１０の動作は、図３Ａ〜図３Ｄのいずれかに示されたバネを含む鉗子１０の動作と同一である。したがって、顎インサート５００を備えた鉗子１０の動作は説明されない。
【００７１】
ここで図５を参照すると、顎インサート２００の代替の実施形態が示され、顎インサート６００として示される。顎インサート６００は、既に説明された顎インサート、例えば顎インサート２００と同様である。冗長な情報によって本開示を不明瞭にしないために、顎インサート６００に独特な動作的特徴およびコンポーネントのみが説明される。図５に示された実施形態において、顎インサート６００は、顎部材１１０および１２０の各々に対する使用の観点から説明される。図５に示された実施形態において、顎部材１１０および１２０は、顎インサート２００および４００に関して上述されたような態様で機能する。したがって、顎インサート６００と関連する動作コンポーネントの理解を容易にするために必要な、顎部材１１０および１２０と関連する特徴および動作コンポーネントのみが説明される。
【００７２】
顎インサート６００はカムスロット６０２を含み、カムスロット６０２は、カムスロット６０２内で可動であるカムピン６０４を収容するように構成される。既に説明されたカムスロット、例えばカムスロット３０６とは異なり、カムスロット６０２は、顎インサート６００の近位端６０６の近くに位置決めされる。より詳細には、カムスロット６０２は、顎インサート６００と動作可能に関連する弾力性部材よりも、近位端６０６により近くセットバックされる。開口部６０８は、顎インサート６００を貫通し、旋回ピン６１１を受け入れるように構成される（開口部６０８は、旋回ピン６１１と係合して示され、明確には見えない）。図５に示される実施形態において、旋回ピン６１１の一部分は、顎インサート６００と動作可能に関連する弾力性部材６１０の一部分を確実に収容するような大きさとされる。１つの特定の実施形態において、開口部６０８および／またはそこに収容される旋回ピンは、概ね円周の構成を含む。
【００７３】
ねじりバネ６１０の形での弾力性部材は、顎インサート６００と動作可能に関連し、顎部材１１０および１２０の各々と動作可能に結合する。より詳細には、適切な大きさであり、概ね円周の構成を有する近位端６１２は、旋回ピン６１１に確実に結合するような大きさとされる。２つの概ね細長いフィンガ６１４および６１６は、顎部材の近位端の近くの、例えば顎部材１１０の近位端１１７ｂおよび顎部材１２０の近位端１２７ｂの近くの近位端６１２から延び（例えば図３Ｄを参照）、そして、顎部材の遠位端に、たとえば顎部材１１０の遠位端１１７ａおよび顎部材１２０の遠位端１２７ａに固定、結合される。図５に示される実施形態において、ねじりバネ６１０は、顎部材１１０および１２０を互いの方に向かって付勢して閉じた位置に向かわせる。
【００７４】
使用に際して、顎部材１１０および１２０は、最初に、ねじりバネ６１０によって提供される閉鎖力および／またはシーリング力のもとで閉じた位置に付勢される。可動ハンドル４０の近位方向の動きは、駆動ロッド１５０を近位方向に動かす。駆動ロッド１５０の近位方向の動きは、カムスロット６０２内に位置決めされたカムピン６０４をねじりバネ６１０の付勢に逆らって近位方向に動かし、これによって、次に、顎部材の一方または両方、例えば顎部材１２０が他方の顎部材、例えば顎部材１１０から離れ、これによって、組織が顎部材１１０と１２０との間に位置決めされ得る。一旦組織が顎部材１１０と１２０との間に位置決めされると、可動ハンドルが解放され、これによって、次に、顎部材１２０が、ねじりバネ６１０の付勢力のもとで顎部材１１０に向かって動き（例えば、顎部材１１０および１２０が閉じたまたは締め付けられた位置にあるときの位置）、顎部材１１０および１２０におけるシーリングまたは閉鎖力を生成する。この後、既に説明された顎インサート、例えば顎インサート２００および３００に対する既に説明されたステップが実行され得、既に説明された、同じ機械的な利点（例えば、顎部材１１０および１２０における閉鎖力および／またはシーリング力）を有する組織への効果が達成される。
【００７５】
ここで図６を参照すると、顎インサート７００の代替の実施形態が、示されている。顎インサート７００は、先に記載された顎インサート、例えば、顎インサート４００と同様である。余分な情報で本開示をあいまいにしないために、顎インサート７００に固有の動作特徴およびコンポーネントだけが記載される。図６に例示された実施形態において、顎インサート７００は、顎部材１１０との使用に関して記載される。図６に例示された実施形態において、顎部材１１０は、顎インサート２００に関して上で記載されたように機能する。したがって、顎インサート７００と関連付けられる動作コンポーネントの理解を容易にするために必要な、顎部材１１０と関連付けられる特徴および動作コンポーネントだけが、記載される。
【００７６】
顎インサート７００は、カムピン７０４を収容するように構成されたカムスロット７０２を含み、カムピン７０４は、カムスロット７０２の中で動くことができる。顎インサート４００のカムスロット４１０と同様に、カムスロット７０２は、長手方向軸「Ａ−Ａ」に対して実質的に平行、すなわち水平な方向に配向される。カムスロット７０２は、開口部７０６と実質的に整列しており、開口部７０６は、先に記載された開口部、例えば、開口部２１２と同様に構成されており、開口部７０６は、旋回ピン７０８を収容する（開口部７０６は、旋回ピン７０８と係合して示され、そして、そのことは、明確に認識することはできない）。代替の実施形態において、カムスロット７０２は、角度を付けられ得るか（例えば、図３Ａ〜図３Ｃのカムスロット３０６を参照）、または湾曲され得る。
【００７７】
バネ荷重リンク７１０の形式の弾力性部材７１０が、顎インサート７００と動作可能に関連付けられ、そして、カムピン７０４に動作可能に結合されている。さらに詳細には、バネ荷重リンク７１０の近位端７１２は、顎インサート７００の上部に近接した顎インサート７００の近位端７２２に動作可能に結合し、そして、バネ荷重リンク７１０の遠位端７１４は、カムピン７０４に動作可能に結合し、「クランクのような」機械関係を形成する。
【００７８】
１種類以上のバネが、バネ荷重リンク７１０のバネコンポーネント７１３を形成するために利用され得る。例えば、バネ荷重リンク７１０のバネコンポーネント７１３を形成するために利用され得る一種類のバネは、型打ちされたバネ（ｓｔａｍｐｅｄ  ｓｐｒｉｎｇ）７１６であり得る。図７Ａを参照されたい。あるいは、ねじりバネ７１８が、バネ荷重リンク７１０のバネコンポーネントを形成するために利用され得る。図７Ｂを参照されたい。図７Ａおよび図７Ｂに例示されたバネは、バネ荷重リンク７１０のバネコンポーネント７１３を形成するために利用され得る多くのバネのうちの２つである。
【００７９】
１つの特定の実施形態において、リミットバンド７２０が、バネコンポーネント７１３、例えば、圧断バネ７１６に動作可能に結合し得る（例えば、図７Ａを参照されたい）。この例において、リミットバンド７２０は、バネ７１６と関連付けられるたわみの量を限定する。１つの特定の実施形態において、リミットバンド７２０は、掛け金デバイスとして機能する。さらに詳細には、リミットバンド７２０は、顎部材１１０および顎部材１２０を実質的に一定の位置、例えば、閉じた位置または締め付けられた位置に維持するように機能する。１つの特定の実施形態において、組織が処置、例えば、シールされた後、強固な力または強い押す力が、リミットバンド７２０から掛け金を外し、カムピン７０４が、スロット７０２の中で動くことを可能にされ、それにより顎部材１１０および顎部材１２０のうちの一方または両方が、閉じた位置から開いた位置に動くことを可能にされる。さらに、リミットバンド７２０および／またはバネ７１３へのプレロードは、公差およびたわみの程度を抑えるように構成され得る。
【００８０】
バネ荷重リンク７１０を有する顎インサート７００を含む鉗子１０の動作は、顎インサート３００を含む鉗子１０の動作と実質的に同様である。さらに詳細には、カムピン７０４が、規定の位置、例えば、顎部材１１０と顎部材１２０とが閉じた位置または締め付けられた位置にあるときの位置に動かされる、すなわち、「引張られる」とき、付勢されたカムピン７０４がシーリング力または閉鎖力を顎部材１１０と顎部材１２０とにおいて生成する。リミットバンド７２０が利用される例において、リミットバンド７２０は、バネ７１６によって達成され得るたわみの量を限定し、および／または実質的に一定の位置、例えば、閉じられた位置または締め付けられた位置において、顎部材１１０および顎部材１２０を係止するか、もしくはそれらに掛け金をかける。その後、顎インサート３００に関して先に記載されたステップが、リミットバンド７２０から掛け金を外す追加のステップと共に行われ得ることにより、顎部材１１０および顎部材１２０は、最初の開いた位置に戻り得る。バネ荷重リンク７１０を含む顎インサート７００の組み合わせは、一貫した均一な組織効果、例えば、組織シールを提供し、そして、シールプレート１１８およびシールプレート１２８と顎インサート７００に関して上で記載された動作コンポーネントのうちの１つ以上との間に電気絶縁障壁を提供する。バネ荷重リンク７１０を含む顎インサート７００の組み合わせは、例えば、比較的に小さい寸法の外科ポートへの顎挿入のために構成された小さな顎を利用する可撓性カテーテルなどの、小さな顎を有する外科デバイスと共に利用されたときに、さらなる機械的利点を提供し得る。
【００８１】
上記から、また、様々な図面を参照して、当業者は、本開示の範囲を逸脱することなく、一定の改変がまた、本開示に対して行われ得ることを理解する。例えば、他のバネメカニズム、例えば、発泡体、バネ座金、ベローズ、および圧縮空気などが、上記の顎インサートのうちのいずれか、例えば、顎インサート３００と動作可能に関連付けられ、そして顎部材において閉鎖力またはシーリング力を生成するために利用され得る。
【００８２】
上記の顎インサートのうちのいずれか、例えば、顎インサート３００は、導電性材料から作られ、そして必要な閉鎖力、またはその一部を第１の顎部材１１０および第２の顎部材１２０のそれぞれに提供するために利用され得ることが、企図されている。
【００８３】
本開示にしたがった顎インサートの実施形態が、図８に例示され、そして、顎インサート８００として示されている。顎インサート８００は、カムスロット８０２を含み得、カムスロット８０２は、顎部材１１０および顎部材１２０のそれぞれが、開いた位置から締め付け位置に動いているときに所望の範囲の移動を提供し、そして、顎部材１１０および顎部材１２０のそれぞれが、閉じた位置または締め付け位置にあるときに、所望の閉鎖力および／またはシーリング力を提供するように、角度を付けられているか、弓形であるか、または異なった形状にされる。カムピン８０４は、カムスロット８０２の中に動作可能に配置される。開口部８０６は、対応する旋回ピン、例えば、旋回ピン２１１を受け入れるように構成されている。先に記載された開口部、例えば、開口部６０８および開口部７０８と比較したとき、開口部８０６の顕著な特徴は、開口部８０６が、顎インサート８００の下部に隣接し、かつ、カムスロット８０２に対して遠位に位置決めされていることである。インサート８００の下部に隣接して開口部を配置することは、顎部材１１０および／または顎部材１２０の所望の範囲の移動を得ることを容易にする。
【００８４】
本開示にしたがった顎インサートの実施形態が、図９に例示され、そして、顎インサート９００として示されている。顎インサート９００は、カムスロット９０２を含み得、カムスロット９０２は、顎部材１１０および顎部材１２０のそれぞれが、開いた位置から締め付け位置に動いているときに所望の範囲の移動を提供し、そして、顎部材１１０および顎部材１２０のそれぞれが、閉じた位置または締め付け位置にあるときに、所望の閉鎖力および／またはシーリング力を提供するように、角度を付けられているか、弓形であるか、または異なった形状（例えば、おおむね「ｊ」形状）にされる。図９に例示された実施形態において、カムスロット９０２の一部分９０８は、顎部材１１０の近位端に向かって戻るように延び得る。この例において、一部分９０８は、顎部材１１０の近位端に向かって戻るように延び、第１の顎部材１１０および第２の顎部材１２０のそれぞれが、閉じた位置および締め付け位置にあるときに、さらなる閉鎖力またはシーリング力（あるいは第１の顎部材と第２の顎部材の異動の範囲）を提供する。カムピン９０４は、カムスロット９０２の中に動作可能に配置されている。開口部９０６は、対応する旋回ピン、例えば、旋回ピン２１１を受け入れるように構成されている。先に記載された開口部、例えば、開口部６０８、開口部７０８、および開口部８０６と比較したとき、開口部９０６の顕著な特徴は、開口部９０６が、顎インサート９００の下部に隣接し、かつ、カムスロット９０２に対して近位に位置決めされていることである。インサート９００の近位端に隣接して開口部を配置することは、第１の顎部材１１０および／または第２の顎部材１２０の所望の範囲の移動を得ることを容易にする。
【００８５】
本開示のいくつかの実施形態が、図面に示されてきたが、本開示はそれらに限定されることを意図していない。なぜならば、本開示は、当該分野が許容する範囲と同じ広さであることと、明細書がそのように読まれることとを意図しているからである。したがって、上記のものは、限定と解釈されるべきではなく、特定の実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の範囲内と精神内とにおいて他の改変を想定する。
【符号の説明】
【００８６】
１０  双極鉗子
１２  シャフト
１４  遠位端
１６  近位端
２０  筐体
３０  ハンドルアセンブリ
４０  可動ハンドル
５０  固定ハンドル
７０  トリガアセンブリ
８０  回転アセンブリ
１００  エンドエフェクタアセンブリ
１１０、１２０  顎部材
１１７、１２７  顎筐体
１１８、１２８  シールプレート
１３０  駆動アセンブリ
１５０  駆動ロッド
２００  顎インサート
２０２  カムスロット
２１１  旋回ピン
【図１Ａ】
0005858644.tif 000002
【図１Ｂ】
0005858644.tif 000003
【図２Ａ】
0005858644.tif 000004
【図２Ｂ】
0005858644.tif 000005
【図３Ａ】
0005858644.tif 000006
【図３Ａ−１】
0005858644.tif 000007
【図３Ｂ】
0005858644.tif 000008
【図３Ｃ】
0005858644.tif 000009
【図３Ｄ】
0005858644.tif 000010
【図４Ａ】
0005858644.tif 000011
【図４Ｂ】
0005858644.tif 000012
【図４Ｃ】
0005858644.tif 000013
【図５】
0005858644.tif 000014
【図６】
0005858644.tif 000015
【図７Ａ】
0005858644.tif 000016
【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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