(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻掛紐の耳の保持手段で少なくとも締めループで保持されるまで巻掛紐の耳を保持し、張力付与手段で巻掛紐の尾に張力を与え、巻きかけ手段により巻掛紐の尾を被結束材に巻きかけて１つ以上の巻きループと１つ以上の浮きループを作成し、浮きループは浮きループの形成手段で作成するものとし、浮きループの維持手段で浮きループを維持し、巻きかけ移動の手段で少なくとも１つ以上の巻きループは巻掛紐の耳に交差して重なる締めループとし、少なくとも１つの巻きループは浮きループの後に作成し、ループシフト手段で巻掛紐の尾端となる巻きループを超えるように浮きループをループシフトし、引き締め手段で巻掛紐の耳または巻掛紐の尾を引き締めて浮きループを締めループとして巻掛紐の尾を押さえる結束の製造方法。
【請求項２】
巻掛紐の耳の保持手段と、巻きかけ手段と、張力付与手段と、巻きかけ移動の手段と、浮きループの形成手段と、浮きループの維持手段と、ループシフト手段と、引き締め手段を有し、請求項１の製造方法で結束する結束の装置。
【請求項３】
巻きかけ手段が、ぶん回し巻きかけ手段、またはディスク巻きかけ手段、または自転巻きかけ手段であり、ループシフト手段が、固定フックシフター、またはバネフックシフター、またはレバーフックシフター、またはウィングフックシフターであり、引き締め手段が、圧着コロによる張力付加供給引き締め手段、または巻きかけ手段による引き締め手段、またはカム機構による引き締め手段、またはサーボ機構による引き締め手段である、請求項２に記載の結束の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋口部や線材束などの紐結束の方法と道具と装置に関するものである。
結びは、結節・結合・結着・結束・結縮・紋様の６つに分類（非特許文献１の９〜１５ページ）（非特許文献２の８ページ）されるが、本発明は結束に関するものであり、結着へも利用できる。すなわち、紐だけで結ぶ結節・結合・結縮・紋様ではなく、紐で物体を結ぶことに関する。
【背景技術】
【０００２】
袋口部の結束で常用されている方法の１つは、袋口部に紐を巻きつけて、両端同士を結ぶ方法ＴＢ１である。
２つは、輪ゴムを伸ばして袋口部に複数回数通して巻きつける方法ＴＢ２である。
３つは、粘着テープを袋口部に複数回巻きつける方法ＴＢ３である。
４つは、粘着テープを袋口部に１回巻きとし、テープの両端の粘着面同士を貼り付ける方法ＴＢ４である。
５つは、針金芯の入った細い合成樹脂テープを袋口部に１回以上巻きつけて、テープ両端を一緒に複数回捻り固定する方法ＴＢ５である。
６つは、包装用プラスチック製袋口止め具を袋口部に押し組む方法ＴＢ６である。
７つは、包装用プラスチック製袋口止め具を袋口部に巻き、両端を重ねて熱溶着等する方法ＴＢ７である。
図１にその例を羅列した。
【０００３】
線材束などの結束で常用されている方法の１つは、被結束材に紐を巻きつけて、両端同士を結ぶ方法ＴＷ１である。
２つは、輪ゴムを伸ばして被結束材の端から複数回数通して巻きつける方法ＴＷ２である。
３つは、粘着テープを被結束材に複数回巻きつける方法ＴＷ３である。
４つは、針金芯の入った細い合成樹脂テープを被結束材に１回以上巻きつけて、テープ両端を一緒に複数回捻り固定する方法ＴＷ４である。
５つは、ＰＰバンドを被結束材に巻き、両端を熱溶着するか専用のストッパーを使用する方法ＴＷ５である。
６つは、合成樹脂製のケーブル結束用バンドを被結束材に巻き、一端を他端の保持部の穴に通し、ラチェットで緩みを防止して締め上げる方法ＴＷ６である。
７つは、多数の爪のついたプラスチックの帯を被結束材に巻き、一端を他端の保持部の穴に通し、爪の引っ掛かりで緩みを防止して締め上げる方法ＴＷ7である。プラスチックの帯に限らず、また爪形状に限らず、保持部と帯部が一体に限らず、各種の形状で引っ掛かりを作った類似の方法は色々ある。
８つは、やじり状の留め具部位を持つ太目の輪ゴムを被結束材に巻き、留め具を輪ゴムの一方に通す方法ＴＷ８である。輪ゴムに限らずループ状にしたゴム紐の端に玉をつけるなど、輪に通して引っ掛ける類似の方法は色々ある。
９つは、フックとループを備えた支持体からなる面ファスナーを被結束材に巻く方法ＴＷ９である。
10は、リング状の構造物に被結束材をはめるような方法ＴＷ１０である。各種の形状がある。
図２にＴＷ８を除いてその例を羅列した。
【０００４】
方法ＴＢ１（結び）は手作業または結束機械で行われる。手作業では手間がかかる。機械は大掛かりな装置となる。結ぶ方法によっては、解くのは簡単で、長さがあれば手作業による紐の再使用も可能である。密封性はまあまあである。費用は紐の質により色々である。
方法ＴＢ２（輪ゴム）は一般に手作業である。結束には手間がかかる。端が分からなくなると解くにも手間がかかり、解き方がまずいと再使用できない場合もある。密封性は良い。費用は１本が略０．３円である。
方法ＴＢ３（テープ巻き）は一般に手作業である。結束には手間がかかる。解くのは面倒で、鋏などで袋口を切断するのが手っ取り早い。再使用はまず出来ない。密封性はまあまあである。費用は安い。
特許文献１〜６は方法ＴＢ４（テープ）に関する例である。身近には野菜や菓子類などの袋に使用されている。手作業でも可能であるが、一般には専用の装置を使用する。解くのは困難である。解き易くするための工夫が提案されているが普及していない。一般にテープまたは袋口の鋏などによる切断が必要である。再使用はできない。密封性はまあまあである。消耗品の費用は５０ｍｍあたり０．１〜０．２円以上である。
方法ＴＢ５（針金）に関しては各方面から商品が発売され、小奇麗であり、使用範囲も広い。手作業が可能である。機械でも結束できる。手作業でも比較的簡単に結束できるが、ワンタッチという程の簡便さでは無い。解くのも簡単であるが、ワンタッチという程の簡便さでは無い。捻り方向を目で確認してから解かないと更に捻り込んでしまうこととなる。視力が衰えているとこのようなミスが多い。再使用は可能であるが、癖を取らないと美観が損なわれる。密封性はまあまあである。費用は１００ｍｍで０．７〜０．９円である。
方法ＴＢ６は、バッグ・クロージャーやBread  Clipとも言い、身近には食パンなどの袋を閉じるのに使用されている。初回は機械装置で結束される。解くのは簡単である。再結束も簡単である。密封性は悪い。従って一般には袋自体のヒートシールと併用されており、開封後に再び袋口を閉じるために付属している。厚めのプラスチックだが、使用後は廃棄されることが多く、環境保護の観点からは好ましくない。価格が非公開のために費用は不詳である。
方法ＴＢ７（プラスチック溶着）は、身近には野菜などの袋に使用されている。手作業は出来ない。専用の装置を使用する。解くのは困難であるが引き抜くことはできる。または袋口を鋏などで切断する。再使用はできない。密封性は良くはない。費用は不詳である。
方法ＴＢ７でも最近は溶着ではなくポンチで止めたものも出ている。この場合はポンチで噛んだ部分を外すことでも解くことができる。
その他、アイディアとしては特許文献７のように色々あるが、大半の特許願はみなし取下げとなっており、市場で見られるものはほとんど無い。
【０００５】
方法ＴＷ１（結び）は手作業または結束機械で行われる。手作業では手間がかかる。機械は大掛かりな装置となる。結ぶ方法によっては、解くのは簡単で、長さがあれば手作業による紐の再使用も可能である。ループ状や長尺の被結束物にも使用できる。結束強度は高い。費用は紐の質により色々である。普通は２箇所以上結束する。
方法ＴＷ２（輪ゴム）は一般に手作業である。軽量物の簡易結束で使用される。結束には手間がかかる。解くのは袋口の時ほどではないが、端が分からなくなると解くにも手間がかかる。解き方がまずいと再使用できない場合もある。ループ状や長尺の被結束物には使用できない。細いものでは結束強度は低い。費用は１本が略０．３円以上で、太いものは価格も高い。
方法ＴＷ３（テープ巻き）は一般に手作業である。ビニール粘着テープを使用することが多い。結束の手間はさほどではない。ビニール粘着テープを使用している場合は、解くのは手間ではない。再使用はあまりできない。ループ状や長尺の被結束物にも使用できる。結束強度は普通である。費用は１箇所で２００ｍｍとして１〜２円である。普通は２箇所以上結束する。粘着材で被結束物が汚れる問題がある。
方法ＴＷ４（針金）は、身近には家電のコードなど軽量物の結束に使われている。手作業が可能である。機械でも結束できる。手作業でも比較的簡単に結束できるが、ワンタッチという程の簡便さでは無い。解くのも簡単であるが、ワンタッチという程の簡便さでは無い。捻り方向を目で確認してから解かないと更に捻り込んでしまうこととなる。視力が衰えているとこのようなミスが多い。再使用は可能であるが、癖を取らないと汚く見える。結束強度は弱い。費用は１００ｍｍで０．７〜０．９円である。
方法ＴＷ５（ＰＰバンド）は、専用のストッパーを使用する場合は手作業も可能であるが、専用の装置を用いることが多い。溶着したものは鋏で切断して解く。バンドは一般に再使用しない。ループ状や長尺の被結束物にも使用できる。結束強度は高い。費用はバンドが１００ｍｍとして略０．２円、専用ストッパーが１個略２円である。普通は２箇所以上結束する。
方法ＴＷ６（ラチェット）は一般に手作業である。電気工事などで多用される。結束は簡単である。解くには普通は切断するしかない。再使用はできない。ループ状や長尺の被結束物にも使用できる。結束強度は高い。費用は高く、１００本入り程度では安いものでも一本略７円の費用がかかる。
方法ＴＷ７（引掻け）は一般に手作業である。コードの収納結束などに使われる。結束は比較的簡単である。解くのも比較的簡単である。再使用を目的としたものである。ループ状や長尺の被結束物にも使用できる。結束強度は弱い。商品と入り数にもよるが、１個７０円程度のものがある。紛失防止のために端をコードなどに巻きつけて固定するものが多い。
特許文献８は方法ＴＷ８（特殊輪ゴムなど）の意匠登録である。コードの結束などに使われる。結束は比較的簡単である。解くのも比較的簡単である。再使用できる。ループ状や長尺の被結束物にも使用できる。結束強度は弱い。費用は１本４円見当と見積もられる。
方法ＴＷ９（面ファスナー）は一般に手作業である。コードの結束などに使われる。結束は簡単である。解くのも簡単である。再使用を目的としたものである。ループ状や長尺の被結束物にも使用できる。結束強度は普通である。２００ｍｍあたりの費用は５０〜７０円かかる。
方法ＴＷ１０（構造物）は一般に手作業である。各種の形状がある。結束は一般に簡単である。解くのは簡単な物とそうでない物がある。再使用するものもしないものもある。ループ状や長尺の被結束物にも使用できる。一般にツイストタイプのように解きやすいものの結束強度は弱く、解き難いものは結束強度が強い。価格はツイストタイプ１個１７円など、色々である。
【０００６】
再使用可能な結束では、結束材の保管や収納の問題もある。被結束材から分離する結束材は、使用しない間はどこかに保管する必要がある。ともすれば、紛失したり、探すのに手間取ることも多い。方法ＴＢ５（針金）やＴＢ６（バッグ・クロージャー）やＴＷ４（針金）やＴＷ８（特殊輪ゴムなど）やＴＷ１０（構造物）がその例である。被結束材につけたままとできる結束材は、例えばコードバンドなど直角に長く張り出すものが多く、見栄えも悪いし、邪魔にもなる。方法ＴＷ７（引掻け）やＴＷ９（面ファスナー）がその例である。
結束状態での形態も問題となる。たとえ簡単に着脱できる結束であっても、被結束材から張り出したり、ボリュームの大きな結束形態であると、使用時や収納時に邪魔である。方法ＴＷ８（特殊輪ゴムなど）やＴＷ９（面ファスナー）やＴＷ１０（構造物）にその例がある。
【０００７】
結束をしない収納密閉袋には、袋口にチャックをつけたものがある。
チャック袋は、密閉性が良く、比較的に閉口作業がやり易く、収納形態が平な矩形で小奇麗であるという利点がある。しかし、チャックの溝に粉が入って閉める前に取り除く必用があったり、チャックの噛み合わせがスムースに行かずに手間取ることがある、などの不具合もある。
チャック袋に替わるような、密閉性の良いワンタッチ結束は未だ見当たらない。
【０００８】
昔から多用されている紐またはゴム紐に結び目を作る機構にノッタービル形式がある。特許文献９の段落［０００９］にその動作が詳しく説明されている。色々な機能材が関連しながら結び目を作っているが、なかなか複雑な機構である。
紐またはゴム紐の結束に関する先願特許にはこのノッタービル形式が非常に多いが、その他では、輪ゴムを使うもの、ゴム紐をカシメ金具で止めるもの、手結びの動作を機構化したものなど３００件ほど見受けられる。
【０００９】
その中で異色の発明は特許文献１１である。糸掛けで被結束材から浮かせた複数の輪を作り、浮いた糸掛けの部分に爪体を通して紐をつかんで引込み、糸掛けを抜き、輪を糸ガイドに落とし、紐を締め、糸ガイドを抜き、さらに紐を締めるという動作を行わせている。紐を締めるのには糸掛けと糸ガイドの退避動作を利用する。機構が簡単とはいうものの、前進後退の動作や付属装置が多く伴うので特許文献１１の図の１，２，４を見ると分かるように複雑な装置となっている。この起源となった特許文献１２を見ると分かるように、元々は刺網を形成する網とロープを結束するための魚網用結束装置の構成に関する発明である。複数の紐やロープを長手方向に平行に配置して結束する用途では問題にならないであろうが、機構の性格上で輪を作る位置と締結位置にはズレが生じる。例えば糸掛けを半径５ｍｍ程度の円弧と小さく見積もっても、浮いた３つの輪を締め上げるのには４５ｍｍ以上のストロークが必用である。このストロークは輪を作る位置と締結位置のズレとなる。このズレは本発明が主目的とする袋口などの結束には大きすぎて使用できない。また退避に要する領域が大きくて内容物の入った袋などの膨らんだ被結束材には不都合である。ズレを生じさせないための改良は可能であろうが、装置の複雑さが増すことは避けられない。
特許文献１１の図の２６を見て分かるとおり、この結束結果はロープの端止めであるコモン・ホイッピングやセーラー・ホイッピングやアメリカン・ホイッピング（非特許文献２の９３、９４ページ）（非特許文献１の２１２ページ）とほぼ同じであり、茶瓶の把手結び（非特許文献２の７９ページ）やスカウト・コイルの棒結び（非特許文献２の７９ページ）と類似である。
この発明は、以上に類似した結束に至る手順を機構化した部分に特徴がある。
【００１０】
特許文献１４も網とロープの結束の発明である。
ロープに沿わせた仕立糸を結束回転コマですくい上げて輪を作り、輪の足元を糸繰り棒ですくってもう一つの輪を作り、最初の輪をロープと網の上端部と仕立糸を合わせた部分に数回巻き付け、最初の輪を後の輪に通して、仕立糸を引いて、後の輪で最初の輪を締めて止めている。
この結束は、巻きつける糸が２重であることを除けば、茶瓶の把手結び（非特許文献２の７９ページ）やスカウト・コイルの棒結び（非特許文献２の７９ページ）と同じであり、コモン・ホイッピングやセーラー・ホイッピングやアメリカン・ホイッピング（非特許文献２の９３、９４ページ）（非特許文献１の２１２ページ）と類似である。
この発明は、ロープに沿わせた仕立糸であるという特徴を上手く利用して機構化したもので、以上の結束に至る手順を機構化した部分に特徴がある。
ただし、機構は原理のみが開示されているだけで、再現できるだけの詳細な説明はなされていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開2010-58807号公報
【特許文献２】実用新案登録第3124891号公報
【特許文献３】特開2006-16104号公報
【特許文献４】特許4139162号公報
【特許文献５】特開2003-335307号公報
【特許文献６】特許3906972号公報
【特許文献７】実用新案登録第3075473号公報
【特許文献８】意匠登録第1230403号公報
【特許文献９】特許2721091号公報
【特許文献１０】特開S48-93499号公報
【特許文献１１】特許3970989号公報
【特許文献１２】特開H09-280402号公報
【特許文献１３】特開S48-93499号公報
【特許文献１４】特開H06-62709号公報
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】おほつき四郎編著「なわ（ロープ・紐・糸）結び」（株）総合科学出版  １９７６年
【非特許文献２】杉浦昭典著「ロープの結び方」海文堂  昭和４９年
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
袋口部や線材束などの結束では、下記が主な課題である。
Ａ．結束し易い。
Ｂ．解き易い。
Ｃ．費用が安い。
Ｄ．外観が美しい。
Ｅ．人手での結束が可能である。
Ｆ．再使用や転用ができる。
Ｇ．密封性が良い。
Ｈ．結束強度が高い。
Ｉ．耐久性がある。
Ｊ．収納性が良い。
Ｋ．サイズが小さい。
Ｌ．ループ状や長尺の被結束材が結束できる。
Ｍ．結束装置の機構が簡単である。
Ｎ．被結束材が汚れない。
Ｏ．結束の位置がずれない。
Ｐ．目的に応じて、色々な強度と解きやすさの結束が可能である。
【００１４】
背景技術で述べたように、既存の各種の結束方法は、これらの課題に照らして一長一短である。
本発明は、ワンタッチに近い結束、ワンタッチの解き、安い費用、美観もあり、人手でも結束可能、再使用と転用が可能、高い密封性、結束強度も強く、耐久性も高く、収納性が良く、小サイズで、ループ状や長尺の被結束材にも使え、結束装置が簡単でコンパクトであり、被結束材が汚れることはなく、結束位置がずれない、色々なバリエーションが可能な、新しい結束方法と装置を提供する。
【００１５】
本発明の前記ならびに他の目的と新規な特徴は以下の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
図面に付す符号は、共通の部材・動作・位置・機能などには同一の符号を付す場合もある。明らかな場合には重複する説明や図形や符号の図示を省略する場合もある。
ただし、図面はもっぱら解説のためであって、本発明の記述的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
以下この文書では、煩雑な記述を簡素な記述とするために、多用する部位や機能などについて、下記のように記述する。
また、複雑な内容を正確に記述しようとすると、羅列的な表現が多くなり、羅列的であると「係り受け」が明確でない、との指摘も受けるので、羅列的な表現の部分には敢えて「句点」を多用し、構成単位と関係が分かりやすいように、文章を区切ったところがある。標準語としては、句点の位置が標準的でない、との印象もうけることもあるだろうが、明らかに分かりやすくなるので、正確を期す部分では、そのような表現方法とした。
例えば、「○○した△△と■■を◎◎する」を、「○○した△△と、■■、を◎◎する」、と記すと係り受けはより明確である。あるいは「○○した△△と、○○した■■、を◎◎する」、と記述すると、「○○した」が２つの構成単位に係ることが明確である。これと同等の表現は、「○○した、△△と■■、を◎◎する」、あるいは「○○した、△△と、■■、を◎◎する」、とすることもある。
【００１７】
袋や線材束など、結束される部材を「被結束材」と記述する。
本発明の結束材を「巻掛紐」と記述する。ただし、巻掛紐は細めで丸い紐と限るわけではなく、糸やロープなどを除外するものでもない。
【００１８】
巻掛紐を被結束材の周りに巻くことを「巻きかけ」と記述する。
巻きかけは、巻掛紐の始まりの一端の位置を被結束材に対して略一定にし、巻掛紐の他端側を、持ったり、摩擦力を掛けたり、単にガイドしたりしながら、被結束材の周りを相対的に回すと良い。相対的に回すのであるから、巻掛紐の巻きつけ側を回す場合と、被結束材を回す場合と、両方を回す場合がある。
巻きかけは、被結束材に密着させるものとは限らない。巻きかけに於いては、巻掛紐には常に強い張力を掛けるとは限らず、巻掛紐を緩める場合もある。
【００１９】
巻掛紐を被結束材に巻きかけた部分を「ループ」と記述する。
ループは完全な輪だけでなく、ＵやＪの字のような円弧状のものも含む。
ループとループの境界はどちらのループに属するか、は明確にできない場合がある。このような場合は、どちらかのループで説明するか、ループとループの境界と記して説明する場合がある。
【００２０】
被結束材に略密着したループを「巻きループ」と記述する。
略密着であるから、必ずしも強い張力で締めあがったループに限るものではなく、緩めに巻きついたループである場合もある。
張力とは、巻掛紐が若干なりとも伸びて内部応力が発生して、被結束材などから受けるループを広げようとする外力に対抗するものである。
しかし、被結束材は、必ずしも外に広がる力を持つものであるわけではなく、例え広がる力を持っていても、広がる範囲は限定されたものであるのが一般的である。
従って、被結束材に軽く沿うように巻きかけたループも、一度巻きかけると、特別の外力がかからない限り、その巻きループの形態は保つものである。
従って巻きループには、張力をかけないで緩く巻いたループも含まれる。
【００２１】
被結束材から、移動できる程度に、浮いたループを、「浮きループ」と記述する。
ここでの移動とは、被結束材を円柱と仮定したときの、軸方向の移動であり、ループの先端の移動であり、近傍の巻きループを越える程度の移動である。
ここでは、浮いたというのは、上方に支えられて浮いたものとは限らず、移動できる程度に大きく広げたループを、被結束材にもたれるように巻いた状態も、浮いた、と称す。移動できる程度に大きく広げて、下に垂らして巻いた状態も、浮いた、とみなす。
浮きループの浮きと反対の側は、被結束材に略密着した状態になるのが普通である。この略密着した部分は、前または後につながっている巻きループの一部、とみなす方が分かりやすい。
【００２２】
浮きループが始まる近傍と、浮きループが終わる近傍、の巻掛紐の部位を、「浮きループの根」と記述する。
【００２３】
結束にかかわる巻掛紐の部分で、最初の部分の近傍を「巻掛紐の耳」と記述する。
巻掛紐の耳は、本発明の結束の部位名称であり、巻掛紐の端部とは限らず、連続した巻掛紐の一部であることもある。
また、最初に形成されるループの始まりの近傍は、巻掛紐の耳である。
最初に無効なループを作り、結束の結果その部分が解けた場合、結束にかかわる巻掛紐の最初の部分の近傍は、巻掛紐の耳である。最初に結束としての意味の低いループを作っても、結束の主体が後のループから始まる場合は、結束の主体の最初に形成されたループの始まりの近傍が、巻掛紐の耳である。
【００２４】
結束にかかわる巻掛紐の部分で、巻きつける側を「巻掛紐の尾」と記述する。
巻掛紐の尾の終端近傍を特定する必要がある場合は、必用に応じて「巻掛紐の尾端」と記述する場合がある。
また、巻掛紐の尾の側の最端ループの終端近傍は、巻掛紐の尾端でもある。
巻掛紐の尾は、本発明の結束の部位名称であり、巻掛紐の端部とは限らず、連続した巻掛紐の一部であることもある。
以後、「巻掛紐の尾がループで押さえられる」、に類した表現を多用するが、「巻掛紐の尾端がループで押さえられる」、と表現することもできる。しかし、文意は明瞭であるので、本文書では、大半を、前の表現方法で記述することとする。
【００２５】
被結束材や、巻掛紐の耳や、既存のループや、補助部材や、指、などに対して巻きかけの位置を移動することを、「巻きかけ移動」と記述する。
ここでの位置とは、被結束材を円柱と仮定したときの、軸方向の位置であり、半径方向の位置、を意味するのではない。また、ここでの移動とは、相対的な移動であり、被結束材や、巻掛紐の耳や、既存のループや、補助部材や、指、などの位置が一定で、巻きかけの位置が移動する場合と  巻きかけの位置は一定で、被結束材や、巻掛紐の耳や、既存のループや、補助部材や、指、などが移動する場合と、その両方が移動する場合、とがある。さらに、ガイドなどの他の補助的な手段で、巻きかけの位置を動かす場合もある。
【００２６】
巻きかけの邪魔をしない位置にある浮きループの状態を、「ループオフ」と記述する。
ループオフは、相対的な位置関係であり、必ずしも、浮きループの移動をするわけではなく、巻きかけ移動により、ループオフした浮きループを作る場合や、浮きループを避けるように巻きかけ移動する場合、などを含む。
【００２７】
巻きループや、巻掛紐の耳や、巻掛紐の尾、にかぶせるように、浮きループを移動する動作を、「ループシフト」と記述する。
ループシフトは、相対的な移動動作であり、巻きループや、巻掛紐の耳や、巻掛紐の尾、の位置が一定で、かぶせる浮きループが移動する場合と、かぶせる浮きループの位置が一定で、巻きループや、巻掛紐の耳や、巻掛紐の尾、の位置が移動する場合と、その両方が移動する場合がある。
巻きループや、巻掛紐の耳や、巻掛紐の尾、にかぶせるように、浮きループを移動する装置、または移動を助する装置を、「シフター」と記述する。
【００２８】
巻掛紐の耳、または巻掛紐の尾、を引いて、浮きループを締める動作を、「引き締め」と記述する。
引き締めでは摩擦力が働くので、巻掛紐の摩擦係数はあまり大きくない方が望ましい。各種の糸や普通使いの紐の程度の摩擦係数ならば、引き締めに支障はない。
【００２９】
巻掛紐の耳、またはおよび巻きループ、に交差するように重ねて巻きかけたループであって、または、巻きループ、またはおよび巻掛紐の耳、またはおよび巻掛紐の尾、にかぶさるように、浮きループをループシフトして引き締めたループであって、巻掛紐の耳、またはおよび巻掛紐の尾、またはおよび巻きループを、その交差部分で、上から被結束材に向けて締めつけるループを、「締めループ」と記述する。例え、巻掛紐の耳や、巻きループ、に交差するように重ねて巻きかけたループが、最初は緩くても、途中で緩んでも、最後に締まるものであれば、締めループである。
【００３０】
巻きループに交差して重なるように、巻きかけ移動をして、締めループを作ると、交差された巻きループは、交差した締めループとの交差部分で、被結束材に向けて押さえられ、緩みが起こらないように拘束される。
巻きループにかぶさるように、浮きループをループシフトして引き締めると、浮きループは締めループとなり、かぶせられた巻きループは、締めループとの交差部分で、被結束材に向けて押さえられ、緩みが起こらないように拘束される。
このように、交差して重なった締めループとの交差部分で、被結束材に向けて押さえられたループを、「拘束ループ」と記述する。
【００３１】
締めループと拘束ループは、常に別のループである、とは限らない。１つのループが締めループであり、かつ拘束ループである、というループも存在する。このことは、後に具体例を挙げて説明している。
【００３２】
拘束ループは、その移動や緩みが起こり難くされたループである。
ある拘束ループは、次の拘束ループや、締めループや、巻きループ、につながっている。これらのループは、引き締めで強い張力となっている。
従って、拘束ループは、つながった拘束ループや、締めループや、巻きループ、の移動や緩みを、起こし難くしている。これらの関係が相互に働くことにより、本発明の結束が成り立つわけである。
【００３３】
巻掛紐の耳に交差して重なるように、巻きかけ移動をして、巻きループを作ると、交差した巻きループが締めループとなり、巻掛紐の耳は、その交差部分で、被結束材に向けて押さえられる。
巻掛紐の耳にかぶさるように、浮きループをループシフトして、引き締めると、浮きループは締めループとなり、かぶせられた巻掛紐の耳は、締めループとの交差部分で、被結束材に向けて押さえられる。
【００３４】
巻掛紐の尾端にかぶさるように、浮きループをループシフトして、引き締めると、浮きループは締めループとなり、巻掛紐の尾端は、締めループとの交差部分で、被結束材に向けて押さえらる。
【００３５】
巻掛紐の尾端にかぶさるように、浮きループがループシフトできる為には、浮きループの作成後に、少なくとも１つの巻きループを作る必要がある。
巻掛紐の尾の定義のところで、「巻掛紐の尾の側の最端ループの終端近傍は、巻掛紐の尾端でもある」、と記述とした。
巻掛紐の尾端にかぶせるように、浮きループをループシフトする、とは、浮きループの後に作成した、巻掛紐の尾端となる巻きループに、かぶせるようにループシフトすること、でもある。
【００３６】
このように、巻掛紐の耳および巻掛紐の尾端は、締めループによって、緩みが押さえられる。本発明の結束が、自然に端から緩んで解ける、ということはない。
【００３７】
巻掛紐には、引き締めで強い張力がかかる。
締めループにより、その交差部分で押さえられた巻掛紐の耳や、巻掛紐の尾は、動きが拘束されており、動きが止められた巻掛紐の耳や、動きが止められた巻掛紐の尾は、つながった締めループや、拘束ループや、巻きループ、の緩みや動きを止める。
締めループにより、その交差部分で押さえられた拘束ループは、次の拘束ループや、締めループや、巻きループ、につながっている。
拘束ループは、つながった、拘束ループや、締めループや、巻きループ、の移動や緩みを起こし難くしている。
締めループは、巻掛紐の耳や、巻掛紐の尾や、拘束ループ、をその交差部分で押さえているが、締めループは、つながった拘束ループや、動きが拘束された巻掛紐の耳や、動きが拘束された巻掛紐の尾、によりその緩みや動きが止められている。
これらの関係が相互に働くことにより、本発明の結束が成り立つわけである。
【００３８】
巻掛紐の耳が、それに交差して重ねた締めループや、浮きループをループシフトして引き締めた締めループ、との交差部分で、被結束材に向けて押さえられる。
巻きループが、それに交差して重ねた巻きループや、浮きループをループシフトして引き締めた締めループ、との交差部分で、被結束材に向けて押さえられて、拘束ループとなる。
巻掛紐の尾端が、浮きループをループシフトして引き締めた締めループ、との交差部分により、被結束材に向けて押さえられる。
巻掛紐が、始まり部分と、終了部分と、その中間の各所で、巻掛紐自身の交差箇所で、被結束材に向けて押さえられる状態を、巻きかけと、ループシフトと、引き締め、という簡単な動作によって作るのが、本発明の結束方法の１つの特徴である。
【００３９】
拘束ループは、他のループによって拘束されたループ、であるだけではなく、拘束ループ自身が、他のループの上に交差する締めループである、などの複雑な関係も作ることが可能であることは、先に述べたし、後でも説明している。
拘束ループの押さえられた交差部分のすぐ近くで、その拘束ループが他のループにかぶさるようにと交差して締めループとなっていると、その拘束力すなわち結束力は強力になる。
かぶさるように交差する締めループが、１つの拘束ループを押さえるか、２つ以上の拘束ループを押さえるか、などでも、その拘束力すなわち結束力は変化する。
このような拘束関係（押さえたり押さえられたりつながったりの関係）の、近さや、回数や、形状、などを調整して、結束の強さと、解きの容易さ、を用途に応じて使い分けることができるのも、本発明の結束方法の１つの特徴である。
【００４０】
巻掛紐の耳や巻掛紐の尾の引き締めで、結束が完成するのであるから、巻掛紐の耳や巻掛紐の尾を、引き締めの方向に引いても、結束は容易には解けない。
一方、巻掛紐の耳か巻掛紐の尾を、特定の方向に強く引く、という意図的な操作をすると、押さえられた巻掛紐やループが、別のループを越えるか潜る、などする時の抵抗力が生じるが、引く力がこれに打ち勝ったとき、押さえられた交差部分が抜け、ワンタッチで結束が解ける。
このように、結束しやすく、強い結束も可能で、結束の強さは加減でき、意図的な引くだけの操作によりワンタッチで解け、解き易さも加減できる、というのが本発明の結束方法の一つの特徴である。
【００４１】
なお、解く時に、巻掛紐の耳を引くか、巻掛紐の尾を引くか、被結束材を円柱と仮定したときに、軸方向のどちら方向に引くか、半径方向に引くか、回転方向に引くか、などは、結束の過程に依存するので、画一的に規定する事ではない。
【００４２】
以下、本発明の結束が成り立つための最低限の条件を明らかにし、色々な展開を具体例を交えて説明するものである。
【００４３】
巻掛紐の耳を引き締める結束を「先締め結束」と記述する。
巻掛紐の尾を引き締める結束を「後締め結束」と記述する。
ループを形成順に番号で表す場合は「第○ループ」と記述する。
【００４４】
全ての結びは、「掛け」「巻き」「止め」（非特許文献１の１ページ）で成り立っている。
結びのもっとも基本的な形は、「目」「体（わさ）」「手（端）」から成り立っている。
【００４５】
非特許文献１と２の全ての結びを参照すると、「手（端）を止める」ことが基本であることが分かる。加えて、ほとんどの結びは、「手（端）を止める」のに「手（端）を輪に通して締める」ことのようである。すなわち、大半の結びは、「手（端）を輪に通す」手順が様々に工夫されていると言える。直接手（端）を輪に通さなくても、結果として手（端）を輪に通したことになる例は、予め縄を輪に組んでから杭などにはめ込む「かこ（舟子）結び」（非特許文献１の３９ページ）などがある。いずれにしろ、「輪に通った手（端）を輪を締めて止める」ことが従来の結びである。
【００４６】
特許文献９のノッタービル形式の機構が複雑であるのは、「手（端）を輪に通す」動作を、そのまま機構で解決したからである。  
【００４７】
特許文献１１のホイッピングに似た結束が、「浮かせた複数の輪を作り、浮いた糸掛けの部分に爪体を通して紐をつかんで引込み、糸掛けを抜き、輪を糸ガイドに落とし、紐を締め、糸ガイドを抜き、さらに紐を締める」という複雑な機構となっているのも、手（端）を輪に通す」ためである。
【００４８】
特許文献１４の茶瓶の把手結びが、「結束回転コマの切欠部が上向きになった時に、糸繰り棒を倒しながら最初の輪の巻付け残部である結束回転コマの収納部を結束回転コマを１回転させて後の輪を通す」（特許文献１４段落［００２０］［００２１］）という曲芸のような機構であるのも、「手（端）を輪に通す」ためである。
【００４９】
本発明も当然、「２つの手（端）を止める」こと、が結束の基本となっている。
２つの手（端）とは、巻掛紐の耳と、巻掛紐の尾端である。
【００５０】
巻掛紐の耳を止める方法は、次のように説明できる。
【００５１】
少なくとも、締めループで保持されるまで、巻掛紐の耳を、被結束材に対して保持する。
【００５２】
保持とは、普通に起こる外力、例えば巻きかけや引き締めの張力、などに抗して動かない状態をいう。巻掛紐と被結束材の摩擦係数が大きいと、巻掛紐の耳に交差して重なる巻きループが１つであっても、相応の保持力が生じる。巻掛紐の耳に交差して重なる巻きループの数が多くなると、保持力はより強くなる。これは、自転車のブレーキで、バンドに張力がかかると、バンドの巻きつく力がより強くなる、のと似た働きである。
【００５３】
従って、巻掛紐の耳を外部から保持するのは、結束の全工程が終了するまで、とは限られるものではない。巻掛紐の耳を外部から保持するのは、少なくとも、巻掛紐の耳が締めループで保持されるまで、で差し支えない。
【００５４】
また、巻掛紐の耳を被結束材に対して保持するとは、被結束材に対する巻掛紐の耳の位置を、略一定に保つことである。
巻掛紐の耳を被結束材に押し付けて保持する場合もあれば、被結束材に対する位置が略一定となる手段で保持する場合もある。
被結束材が回転などする場合は、巻掛紐の耳も略一緒に回転などするように保持する。
【００５５】
巻掛紐の尾を被結束材に巻きかけ、１つ以上の巻きループを作成する。
少なくとも１つ以上の巻きループは、巻掛紐の耳を押さえるように、交差して重ねた締めループとする。
【００５６】
この時点で結束は完成していないが、巻掛紐の耳に交差して重ねた締めループが、その交差部分で、巻掛紐の耳を被結束材に向けて押して、巻掛紐の耳は止められる。
【００５７】
巻掛紐の尾を止める方法は、次のように説明できる。
【００５８】
巻掛紐の尾を被結束材に巻きかけ、１つ以上の巻きループと、１つ以上の浮きループ、を作成する。
少なくとも１つの巻きループは、浮きループの後に作成する。すなわち、巻掛紐の尾端となる巻きループを、浮きループの後に作成する。
【００５９】
浮きループの後に巻きループを作成する場合、浮きループの緩みが巻きループの張力を阻害して、浮きループが狭まり、巻きループが緩む、ことを心配する向きもある。
ここで、浮きループを支えて、張力を確保して、巻きループを作成する、のが望ましいことは言うまでもない。
しかし、これは、浮きループは常に支持されていないと正常に巻きループが作れない、と限定していることではない。
例えば巻掛紐が柔軟で重さがある場合、例えば、重力で垂らした浮きループを作成し、その後で、浮きループの形態を保ったまま、被結束材に略密着した巻きループを作ること、などは不可能なことではない。これは例えば、ネックレスの細いチェーンを鉛筆などに巻きかけしてみると、その様子が分かる。
【００６０】
巻掛紐の尾端となる巻きループを超えるように、浮きループをループシフトし、巻掛紐の耳、または巻掛紐の尾、を引き締めて、浮きループを締めループとする。
浮きループをループシフトして引き締めた締めループが、巻掛紐の尾に交差して重なり、巻掛紐の尾はその交差部分で、締めループにより被結束材に向けて押されて止められる。
【００６１】
すなわち、「１つ以上の巻きループが巻掛紐の耳に交差して押さえる締めループとなり、浮きループを巻掛紐の尾端となる巻きループを超えるようにループシフトして引き締めた締めループが、巻掛紐の尾に交差して、巻掛紐の尾を押さえる」、ことが「手（端）を止める」こと、である。
【００６２】
さらに、本発明の特徴は、手（端）を輪に通さないことである。
巻掛紐の尾端は、浮きループの後に作成した巻きループであり、その巻きループを越すように、浮きループをループシフトするのであるから、結束で一番面倒な、「手（端）を輪に通す」という動作は存在しない。従って結束が迅速である。そして結束機構が簡単になる。
従って、結束を解く場合も、「輪を緩めるなどして手（端）を輪から抜く」、という動作が必要ないので、結束を解くのもワンタッチである。
【００６３】
さらに、本発明の特徴は、巻掛紐の耳が、交差した締めループにより、その交差部分で押さえられて、緩みと動きが止められ、巻掛紐の耳は、締めループや拘束ループや巻きループとつながり、複数のループが交差して締めループや拘束ループとなり、さらに、それらが巻掛紐の尾につながり、巻掛紐の尾は、交差した締めループによりその交差部分で押さえられて緩みと動きが止められている、という基本形が、多様に展開できて、その形成過程により、色々な結束形状が作られることである。
この巻掛紐の耳と、巻掛紐の尾と、締めループと、拘束ループ、の形や数や交差部分の位置関係やつながり方、などにより、結束の強度が変えられ、解き易さも変えられる。
【００６４】
さらに、本発明の特徴は、いわゆる「（結び）目」がなく、ループや、いわゆる「手」にあたる巻掛紐の耳と巻掛紐の尾は、突出することなく、被結束材に沿った形となり、収まりが良い。
【００６５】
さらに、本発明の結束は、締めループや拘束ループを何重にも並べるようにできる。
巻掛紐の耳や巻掛紐の尾を特定の方向に引いて結束を解くときに、巻掛紐やループが、他のループを超えたり、他のループの下を潜ったりする。それが結束を解く抵抗となる。
従って、ループの並べ方を変えることで、程よい強度と解き易さを作ることが出来る。
【００６６】
本発明の結束の共通の条件をまとめると、次のようになる。
【００６７】
少なくとも、締めループで保持されるまで、巻掛紐の耳を保持する。
【００６８】
巻掛紐の尾を被結束材に巻きかけ、１つ以上の巻きループと、１つ以上の浮きループ、を作成する。
【００６９】
少なくとも１つ以上の巻きループは、巻掛紐の耳を押さえるように交差して重ねた締めループとする。
巻掛紐の耳を押さえるように交差して重ねた締めループは、その交差部分で、巻掛紐の耳を、被結束材に向けて押して、止める。
【００７０】
少なくとも１つの巻きループは、浮きループの後に作成する。
すなわち巻掛紐の尾端となる巻きループを、浮きループの後に作成する。
この巻きループは、段落［００６９］の巻掛紐の耳を押さえる巻きループと、別のループである、とは限らず、同じ巻きループである場合もある。
段落［００５９］や［００８０］に記述したように、この時、必要に応じて浮きループを支えると好ましいことがある。
【００７１】
巻掛紐の尾端となる巻きループを超えるように、浮きループをループシフトする。
【００７２】
巻掛紐の耳または巻掛紐の尾を引き締めて、浮きループを締めループとする。
また、巻掛紐の耳の引き締めの場合は、段落［００８７］に記述したように、必要に応じて巻掛紐の耳に交差して重ねた締めループは張力があるのが好ましい、あるいは必要に応じて巻掛紐の尾を補助的に引き締めると好ましい、ことがある。
ただし、段落［００８８］に記述したように、これらは特殊事例に対する断り書きにすぎず、本発明の本質にかかわるものではない。
【００７３】
こうして、巻掛紐の尾端となる巻きループにかぶさるように、浮きループをループシフトして引き締めた締めループが、巻掛紐の尾に交差して重なり、巻掛紐の尾はその交差部分で、締めループにより、被結束材に向けて押されて止められることとなる。
【００７４】
段落［００６８］の記述に従えば、ループをもっと多く作る場合も含まれている。
巻きループに交差して重なるように巻きかけた巻きループは締めループであり、重ねられた巻きループは拘束ループとなる。
色々な巻きかけをする過程では、他のループに交差して重なる締めループが発生し、重ねられたループが拘束ループになる、ということが多い。
巻きループを越えるようにループシフトして交差するように重ねて引き締めた浮きループは締めループであり、重ねられた巻きループは拘束ループとなる。
すなわち本発明の結束は、あちこちの部位で、上の巻掛紐が交差した下の巻掛紐を、その交差部分で被結束材に向けて押さえるようにすることができる。
一つのループが締めループでありかつ拘束ループである場合、についても、前にも述べたし、後でも説明する。
あちこちの部位の拘束ループはそれにつながるループの動きを止める働きを持ち結束を強化する。
【００７５】
ただしここで、何も重ならない巻きループが存在することを除外しているものではない。
拘束ループではない単なる巻きループも、被結束材をより締め付けて被結束材との摩擦力を強めたり、被結束材への締め付け力を高めたり、被結束材である袋の口などの密封度を高める、などの働きを持つ。
【００７６】
このようにして、巻掛紐の耳、および巻掛紐の尾端、および場合によってはループを、１つ以上の締めループが、それらとの交差部分で、上から被結束材に向けて押さえて、結束が完了する。
【００７７】
巻掛紐の耳を引き締める先締め結束の共通の条件は、次のようになる。
【００７８】
少なくとも締めループで保持されるまで巻掛紐の耳を保持する。
【００７９】
巻掛紐の尾を被結束材に巻きかけ、最初に、ループオフした１つ以上の浮きループを、作成する。
【００８０】
巻きかけを容易にするために、少なくとも浮きループの根が他のループにより押さえられるまでは、浮きループを外部から支持するか、または、浮きループの根を外部から押さえる、などする、のが好ましい。
しかし、段落［００５９］にも記述したように、巻掛紐が柔軟な場合など、浮きループを重力で垂らして作成し、浮きループの形状を保ったまま、巻掛紐の耳に交差して重なる１つ以上の巻きループを作る、などの操作は可能である。この後で、巻掛紐の耳の反対側に単なる巻きループを作ると、下記の段落［００８８］で例示した形状となる。この場合は各ループは緩々に作っても、引き締めで結束に至る。
従ってここで、浮きループの支持や浮きループの根の押さえなど、の補助的操作が何時も必用である、と限定しているのではない。
ループをどのような順序でどの位置に作るかによっても、上記の補助的操作が好ましいか不要かは変わる。
あえて記載すれば、先締め結束では、必要に応じて浮きループを支えると好ましい。
【００８１】
次に、１つ以上の巻きループを作成する。
【００８２】
少なくとも１つ以上の巻きループは、巻掛紐の耳に交差して重なる締めループとする。
こうすると、巻掛紐の耳を押さえるように交差して重ねた締めループは、巻掛紐の耳を、その交差部分で、被結束材に向けて押して止めることとなる。
【００８３】
巻掛紐の尾の側の最端ループの終端近傍は、巻掛紐の尾端でもある。
巻掛紐の尾端となる巻きループを超えるように、浮きループをループシフトする。
【００８４】
巻掛紐の耳を引き締め、浮きループを締めループとする。
浮きループは巻掛紐の耳に直接つながっているので、巻掛紐の耳を引き締めるのに必要な力は小さい。
こうすることによって、ループシフトして引き締めた締めループが、巻掛紐の尾に交差して重なり、巻掛紐の尾は、その交差部分で、締めループにより被結束材に向けて押されて止められる。
【００８５】
上記には、ループをもっと多く作る場合も含まれている。
巻きループに交差して重なるように巻きかけた巻きループは、締めループであり、重ねられた巻きループは拘束ループとなる。
巻きループを越えるように、ループシフトして交差するように重ねて、引き締めた浮きループは、締めループであり、重ねられた巻きループは、拘束ループとなる。
すなわち、本発明の結束は、あちこちの部位で、上の巻掛紐が、交差した下の巻掛紐を、その交差部分で、被結束材に向けて押さえるようにすることができる。
一つのループが締めループであり、かつ拘束ループである場合、についても、前に述べたし、後でも説明している。
あちこちの部位の拘束ループは、それにつながるループの動きを止める働きを持ち、結束を強化する。
【００８６】
先締め結束では、巻掛紐の耳を引き締めても、張力が全てのループには伝わらない場合もある。それはループを作成する位置の順序で異なってくる。
【００８７】
巻掛紐の尾の側の最端の巻きループを、巻掛紐の耳に交差させて、締めループとした場合は、浮きループのループシフトは、巻掛紐の耳の方向となり、巻掛紐の耳に交差して重ねた締めループには、ループシフトした浮きループと巻掛紐の耳がつながる部分がフックのように絡む。巻掛紐の耳を引き締めると、絡んだ部分に引かれて、巻掛紐の耳に交差して重ねた締めループには、ループを広げるような力が働く。巻掛紐の耳に交差して重ねた締めループは、広げる力と締める力が均衡して、十分に締まらない。
従って、巻掛紐の尾の側の最端の巻きループを、巻掛紐の耳に交差させて、締めループとした場合は、巻掛紐の耳に交差して重ねた締めループは、張力を与えて作る、のが好ましい。あるいは、巻掛紐の耳に交差して重ねた締めループの張力が十分でない場合は、巻掛紐の耳の引き締めに対応して、巻掛紐の尾を補助的に引き締める、と良い場合がある。
浮きループを巻掛紐の耳で引き締めるのには、相応のストロークが必用である。これに対して、巻掛紐の尾を補助的引き締めるというのは、引き締める量は小さく、張力を付加するのが目的で、引き締めの主体は、あくまでも巻掛紐の耳の引き締めである。巻掛紐の尾を補助的引き締めても、先締め結束であることに変わりは無い。
【００８８】
一方、巻掛紐の尾の側の最端の巻きループを巻掛紐の耳に交差させない先締め結束もある。
例えば、第１ループを浮きループとし、第２ループを巻掛紐の耳に交差して重ねた締めループとし、第３ループを巻掛紐の耳と反対側の単なる巻きループとして作り、浮きループを第３の巻きループにかぶさるようにループシフトして、巻掛紐の耳を引き締める。
浮きループのループシフトは、巻掛紐の耳の反対方向となるので、巻掛紐の耳の引き締めの力は、全てのループに伝わる。
このような場合には、それらのループの張力が不足していても、巻掛紐の耳の引き締めにより、それらのループには、十分の張力が与えられる。
なお余談ではあるが、この巻きかけで、巻掛紐の尾を引き締めても良さそうだが、浮きループの根は巻掛紐の尾の引き締めで張力が強くなる締めループで押さえられていて、巻掛紐の尾を引き締めて結束することはできない。
このように、巻きかけの仕方によっては、先締め結束に於いても、各ループを緩んだ状態で作っても、問題はない。
もちろん、この他にも、各ループを緩んだ状態で作っても差し支えの無い、様々な巻きかけのバリエーションがある、ことは言うまでもない。
【００８９】
引き締めは、ループシフトが完了してから引き締めても、ループシフトしながら引き締めても良い。
【００９０】
浮きループの支持や、浮きループの根の押さえ、などがある場合も、ループシフトと引き締めの時は、その支持などを終わらせても、多くの場合は、結束動作の容易さに支障はない。この時の支持などの適不適は、具体的な巻きかけの形態や機構や動作によって変わるものである。
【００９１】
このようにして、１つ以上の締めループが、巻掛紐の耳、および巻掛紐の尾端、および場合によってはループを、それらとの交差部分で、上から被結束材に向けて押さえて、結束が完了する。
【００９２】
巻掛紐の尾を引き締める後締め結束の共通の条件は、次のようになる。
【００９３】
少なくとも締めループで保持されるまで、巻掛紐の耳を保持する。
【００９４】
巻掛紐の尾を被結束材に巻きかけて、最初に、１つ以上の巻きループを作る。
【００９５】
次に、ループオフした1つ以上の浮きループを作る。
【００９６】
巻きかけを容易にするには、少なくとも巻きかけの間は、浮きループを外部から支持や把持などして、巻掛紐に張力を持たせるのが好ましい。
しかし、後締め結束では、巻掛紐の尾の引き締めの力は、全てのループに伝わる。例え、全てのループが緩んでいても、巻掛紐の尾の引き締めで、全てのループに十分の張力が与えられる。
従って、浮きループを外部から支持などすることは、必ずしも必要なことではない。
例えば、段落［００５９］にも記述したように、巻掛紐が柔軟であれば、巻きループは被結束材に略密着した状態を保つことが出来る。巻掛紐を緩めて大きく回動し、浮きループを被結束材にもたれ掛かるようにしたり、浮きループを重力で垂らす、などして作ることも可能である。その後も、浮きループの形態を保ったまま、被結束材に略密着した巻きループを作ることも可能である。
【００９７】
次に、１つ以上の巻きループを作る。
【００９８】
段落［００９４］と段落［００９７］で作った巻きループのうち、少なくとも１つ以上の巻きループは、巻掛紐の耳に交差して重なる締めループとする。
こうすると、巻掛紐の耳を押さえるように交差して重ねた締めループは、巻掛紐の耳を、その交差部分で、被結束材に向けて押して、止めることとなる。
【００９９】
巻掛紐の尾の側の最端ループの終端近傍は、巻掛紐の尾端である。
巻掛紐の尾端となる巻きループを超えるように、浮きループをループシフトする。
【０１００】
巻掛紐の尾を引き締め、浮きループを締めループとする。
こうすると、ループシフトして引き締めた締めループが、巻掛紐の尾に交差して重なり、巻掛紐の尾は、締めループにより、その交差部分で、被結束材に向けて押されて、止められることとなる。
【０１０１】
上記には、ループをもっと多く作る場合も含まれている。
巻きループに交差して重なるように巻きかけた巻きループは、締めループであり、重ねられた巻きループは、拘束ループとなる。
巻きループを越えるように、浮きループループシフトして、交差するように重ねて、浮きループを引き締めると、浮きループは締めループとなり、重ねられた巻きループは、拘束ループとなる。
すなわち、本発明の結束は、あちこちの部位で、上の巻掛紐が、交差した下の巻掛紐を、その交差部分で、被結束材に向けて押さえるようにすることができる。
一つのループが、締めループであり、かつ拘束ループである場合についても、前に述べたし、後でも説明する。
あちこちの部位の拘束ループは、それにつながるループの動きを止める働きを持ち、結束を強化する。
【０１０２】
ただしここで、何も重ならない巻きループが存在する、ことを除外しているものではない。拘束ループではない単なる巻きループも、被結束材をより締め付けて被結束材との摩擦力を強めたり、被結束材への締め付け力を高めたり、袋の口の密封度を高める、などの働きを持つ。
【０１０３】
巻掛紐の尾を引き締めると、張力は全ループに伝わる。
最初から十分に締まっているループはそれ以上締まる必要はないが、例え緩いループがあったとしても、引き締めにより、全てのループが強く締まる。
【０１０４】
引き締めは、ループシフトが完了してから引き締めても、ループシフトしながら引き締めても良い。
【０１０５】
浮きループを支持などしていた場合も、ループシフトと引き締めの時は、その支持などを終わらせても、多くの場合は、結束動作の容易さに支障はない。この時の支持などの適不適は、具体的な機構や動作によって変わるものである。
【０１０６】
また、浮きループをループシフトする場合に、巻きループの張力が減少する場合もあるが、格段の外力が掛からない一般の場合には、一度巻いたループは、その位置や状態が動くわけではない。ループシフトは、巻きかけの方向に直行した浮きループの先端の動きであり、巻きかけ方向の外力となるものではない。また、ループを横に移動させるような外力でもない。
張力が減少したループも、引き締めにより、必要な張力は回復する。
従って、ここで必ずしも、巻きループが緩まないように、巻きループを外部から押さえる必用はない。
後述の具体例では、少し緩めた方が、巻掛紐の尾の引き締めが容易になる、場合にも触れている。
【０１０７】
このようにして、複数の締めループが、巻掛紐の耳、および巻掛紐の尾端、およびループを、それらとの交差部分で、上から被結束材に向けて押さえて、結束が完了する。
【０１０８】
本発明の結束方法による結束装置について説明する。
【０１０９】
被結束材は、結束機構の中に保持される必要がある。
装置には被結束材の支持手段があると便利である。
しかし、例えば、被結束材を手で支えるなどすれば、必ずしも被結束材の支持手段は必要ではない。
【０１１０】
巻掛紐の耳は、被結束材に対して、略一定の位置に保持される必要がある。
従って装置には、巻掛紐の耳の保持手段が必要である。
【０１１１】
巻掛紐の耳を保持手段に保持させるには、例えば、巻掛紐の耳を手で保持手段にセットすることができる。
従って、巻掛紐の耳を保持手段の位置に持ってくる機械的手段は、必ずしも必要なものではない。
【０１１２】
巻掛紐の尾は、被結束材に巻きかけをすることが必用である。
巻掛紐の尾を、被結束材の周りに回動させるか、巻掛紐の尾の位置を一定として、被結束材、および巻掛紐の耳、およびその保持手段、を回転させるか、両方を回動や回転するか、の方法で、巻掛紐の尾は、被結束材に巻きかけをすることができる。このことを「相対回動」と記述することにする。
【０１１３】
装置には、巻掛紐の尾を相対回動する、巻きかけ手段が必要である。
巻きかけは、巻掛紐の尾を保持して、被結束材に近づきながら張力を与えて相対回動したり、巻掛紐の尾に摩擦力などで張力を与えながら、巻き付いた長さの巻掛紐を補充して行く方法、など普通に考えられる各種の方法がある。
被結束材などを回転する場合は、被結束材を把持して回転する必用があるが、この把持回転手段は、被結束材の支持手段ではなく、巻きかけ手段の一つとみなす。
【０１１４】
装置として巻きかけをするには、巻掛紐の尾に張力を与える、張力付与手段、があることが望ましい。
【０１１５】
張力は、場合によっては強くし、場合によっては弱くし、場合によっては無くし、場合によっては巻掛紐を送り出して緩める、などすれば好ましい場合もあるが、このような張力調整手段は、必ずしも必要なものではない。
【０１１６】
巻掛紐の尾の巻きかけでは、巻掛紐の耳に交差して重なる締めループや、単なる巻きループや、巻きループに交差して重なる締めループや、ループオフした浮きループ、を作成する必要がある。
従って装置には、巻きかけ移動の手段が必要である。
【０１１７】
巻きかけ移動の手段は、静止した被結束材に対して、巻きかけ手段が移動する場合のほか、巻きかけ手段が一定の位置で、被結束材などが移動する場合や、その両方が移動する場合がある。
従って、巻きかけ移動の手段は、巻きかけ手段の位置を移動させる手段、とは限らない。被結束材などを移動する手段、なども巻きかけ移動の手段の一つである。
【０１１８】
浮きループを作るには、浮きループの形成手段が必要である。
浮きループの形成手段とは、支持部材に引っ掛かるように巻きかけするとか、巻掛紐を緩めて大きく巻きかけ移動して被結束材にもたれるように作成するとか、巻掛紐を緩めて被結束材から垂れるように作成する、など通常考えられる色々な手段である。
浮きループを操作したり、浮きループの後の巻きループを作る場合は、装置としては、浮きループの維持手段があることが望ましい。
浮きループの維持手段とは、浮きループの先端を支えるとか、浮きループの根を押さえるとか、浮きループを把持するとか、通常考えられるループ形状を維持する色々な手段である。
浮きループの維持手段は、浮きループの形成手段と別の装置や方法と限定するものではない。同じ装置が幾つかの機能を兼ねる場合もある。
【０１１９】
浮きループは、例えば、巻掛紐の尾の巻きかけに於いて、浮きループの支持部材などに掛かるように、相対回動することで、作成することが出来る。
被結束材を回転させる場合は、浮きループの維持手段は、被結束材と一緒に回転する必要がある。
ループオフした浮きループは、浮きループを作成後に、浮きループの維持手段を移動させて作ることもできるが、浮きループの維持手段が一定の位置に固定されていても、巻きかけ移動手段で、ループオフした浮きループとすることができる。
従って、浮きループの維持手段には、ループオフをさせる移動手段、は必ずしも必要ではない。
【０１２０】
浮きループをループシフトするには、装置にはループシフト手段が必要である。
ループシフトは、浮きループの維持を解放して、浮きループが重力などで、自然にガイドなどに沿ってループシフトするとか、次に行う引き締めによって、ガイドなどに沿ってループシフトする、などして、浮きループの先端が、巻掛紐の尾端となる巻きループを超えるように移動する、あるいは、浮きループの維持手段が、巻掛紐の尾端となる巻きループを超えるように移動する、など通常考えられる色々な方法が使われる。
【０１２１】
「浮きループをループシフトする時の緩みによるループの変形や移動を押さえることは常に必要だろう」と、直感的感覚的に主張する人も居るが、外力がかからない限り、静止した物質は移動しない、という力学の基本からして、根拠の無い主張である。また、現実にも、結束を行ってみれば、必用がない事例は結構ある。
巻きループを緩まないように外部から押さえる手段は、必ずしも必要ではない。
ループの形状が維持できることに関しては、段落［００５９］にも記述した。
【０１２２】
巻掛紐の耳、または巻掛紐の尾、を引き締めるには、装置には、巻掛紐の耳、または巻掛紐の尾、の引き締め手段、が必要である。
引き締め手段は、通常考えられる色々な方法が利用できる。その具体例は後述の実施例などで詳しく述べている。
【０１２３】
巻掛紐の耳を引き締める時は、巻掛紐の尾端である最終ループには、張力を与えていることが好ましい。しかし元々、巻掛紐の尾は巻きかけ手段により、保持などされているので、格別の保持手段を別に用意する必要がある訳ではない。
巻掛紐の尾を引き締める時は、巻掛紐の耳を保持するのが好ましいが、締めループによる巻掛紐の耳の保持力が十分にある場合は、巻掛紐の耳の外部からの保持は、解放しても良い。
【０１２４】
巻掛紐がボビンなどに巻いた長尺のものである場合は、結束部分を切り離す必用があるが、元々、必用な長さの巻掛紐を装置にセットする場合もある。手動の鋏で切り取っても良い。
装置には、必ずしも巻掛紐の切断手段は必要な訳ではない。切断手段は、結束装置の補助手段にすぎない。
【０１２５】
以上の説明をまとめると、本発明の結束装置に必要な手段は、巻掛紐の耳の保持手段、巻きかけ手段、望ましくは張力付与手段、巻きかけ移動の手段、浮きループの形成手段、望ましくは浮きループの維持手段、ループシフト手段、引き締め手段、である。
【０１２６】
すなわち、本発明の結束方法による結束装置は、次のようになる。
巻掛紐の耳を巻掛紐の耳の保持手段にセットし、巻掛紐の尾を巻きかけ手段にセットする。ここでの「セットする」とは、毎回取り付けると限るものではなく、継続的に取りつけられている状態も含む。
被結束材を、装置の結束機構部位、すなわち巻きかけ手段の内部、に位置させる。
少なくとも締めループで保持されるまで、巻掛紐の耳を、巻掛紐の耳の保持手段で保持する。
望ましくは、張力付与手段で、巻掛紐の尾に張力を与える。
巻きかけ手段により、被結束材に巻きかけて、１つ以上の巻きループと、１つ以上の浮きループを作成する。
浮きループは、浮きループの形成手段で作成する。
望ましくは、浮きループは浮きループの維持手段で維持する。
巻きかけ移動手段により、少なくとも１つ以上の巻きループは、巻掛紐の耳を押さえるように交差して重ねた締めループとする。
少なくとも１つの巻きループは、浮きループの後に作成し、巻掛紐の尾端となる巻きループを作る。
巻掛紐の尾端となる最端の巻きループを超えるように、ループシフト手段で、浮きループをループシフトする。
ループシフトの前か間か後で、浮きループの維持は開放する。
引き締め手段で、巻掛紐の耳または巻掛紐の尾を引き締めて、浮きループを締めループとする。
【０１２７】
このようにすると、少なくとも１つ以上の締めループが、巻掛紐の耳に交差して重なった部分で、巻掛紐の耳を被結束材に向けて押さえる。
浮きループをループシフトした締めループは、巻掛紐の尾端に交差して重なった部分で、巻掛紐の尾を、被結束材に向けて押さえる。
巻きループに交差して重なった締めループがある場合は、その締めループは、その交差した部分で、巻きループを、被結束材に向けて押さえて、拘束ループとする。
巻掛紐の耳と、巻掛紐の尾と、各ループ、は繋がった他のループの緩みや動きを止める。
【０１２８】
この文書では、先締め結束の方法による結束装置を「先締め結束装置」、後締め結束の方法による結束装置を「後締め結束装置」と記述する。
【０１２９】
巻きかけ手段が、回転軸から半径方向にオフセットした巻掛紐の巻きかけ部材を回転軸で回動することで回転軸と略同じ軸位置の被結束材に巻掛紐を巻きかける手段であるぶん回し巻きかけ手段（段落［０２０６］）である先締め結束装置または後締め結束装置は、本発明の代表的な結束装置の一つである。
【０１３０】
巻きかけ手段が、中心に穴のあいた円盤状の部材または穴と開口のあるＵ字型円盤状の部材を回転可能に支持し、円盤に紐の尾保持の手段と巻掛紐に張力を与える手段を持ち、円盤の略中心にある被結束材に巻掛紐を巻きかける手段であるディスク巻きかけ手段（段落［０２２２］段落［０２３９］）である先締め結束装置または後締め結束装置は、本発明の代表的な結束装置の一つである。
巻きかけ手段が、略中心に把持手段を持つ回転部材で被結束材と巻掛紐の耳を把持し、巻掛紐の尾を略定位置とし、回転部材が回転することで被結束材に巻掛紐を巻きかける自転巻きかけ手段（段落［０２４０］）である先締め結束装置または後締め結束装置は、本発明の代表的な結束装置の一つである。
【０１３１】
引き締め手段が、バネなどで移動荷重と圧着荷重を掛けた圧着移動するコロと位置不動の部材の間で巻掛紐の一部を挟んで動きを押さえ、コロに巻き掛かった巻掛紐に張力を与え、必要に応じて、移動荷重に逆らってコロが移動できることで巻掛紐が供給でき、移動荷重によるコロの移動で引き締めを行い、コロの位置が位置不動の部材との圧着の範囲を外れた場合に外部からの巻掛紐の供給を行う機構である圧着コロによる張力付加供給引き締め手段（段落［０２７４］）である先締め結束装置または後締め結束装置は、本発明の代表的な結束装置の一つである。
【０１３２】
巻掛紐の耳や巻きループに交差するように重ねた巻きループも締めループである。ループシフトして引き締めた浮きループも締めループになる。以下、図３から図７の説明では、両者を区別するために、下記のように記述する。
巻掛紐の耳や巻きループに交差するように重ねた巻きループは、締めループでもあるが、この締めループは「巻きループ００８」と記述する。
また、浮きループをループシフトして引き締めた締めループは、「ループシフトした締めループ０１０」と記述する。
【０１３３】
図３は、本発明の最も簡単な先締め結束方法の説明図である。
（ａ）は、巻掛紐の耳００５につながった浮きループ０１４と、浮きループ０１４の後に作った巻きループ００８、の形成状態で、巻きループ００８は巻掛紐の耳００５に交差して重なって、締めループとなっている。
（ｂ）は、浮きループ０１４のループシフト０１２で、浮きループ０１４は、巻きループ００８を越えるようにループシフト０１２して、浮きループ０１４は、巻きループ００８に２ヶ所で交差して重なる状態である。
（ｃ）は、巻掛紐の耳００５を引き締め０１３て、浮きループ０１４をループシフトした締めループ０１０とし、ループシフトした締めループ０１０で、巻きループ００８の終了部分である巻掛紐の尾００６を、その交差部分で押さえ、巻きループ００８が締めループとなって、ループシフトした締めループ０１０の開始部分である巻掛紐の耳００５を、その交差部分で押さえた、結束状態である。解り易いように模擬的に表現した。
（ｄ）は、袋の結束状態の写真である。
【０１３４】
図示しない手段で、巻掛紐の耳００５を、被結束材００１に対して固定した。
図示しない手段で、第１ループを大きく巻きつけて、巻掛紐の耳００５と反対方向にループオフ０１１した浮きループ０１４とし、浮きループ０１４は、図示しない手段で支持した。
第２ループを、第１ループである浮きループ０１４の開始部分である巻掛紐の耳００５を押さえる、巻きループ００８として、被結束材００１に巻きかけて、締めループとした。
第２ループである巻きループ００８を越すように、第１ループである浮きループ０１４を、図示しない手段でループシフト０１２した。
巻掛紐の耳００５を、図示しない手段で引き締め０１３した。
浮きループ０１４が締まって、ループシフトした締めループ０１０となり、巻きループ００８の終了部分である巻掛紐の尾００６を、その交差部分で押さえて、結束できる。
【０１３５】
「浮きループ０１４は巻掛紐の耳００５と反対方向にループオフ０１１する」、との記述を補足説明する。
図３（ａ）のループオフ０１１の矢印の方向を見て分かる通り、「反対方向」とは、被結束材００１に沿った方向の意味である。被結束材００１に対する巻掛紐の耳００５の裏側という意味ではない。
その後に予定する巻きループ００８が、確実に巻掛紐の耳００５の上に形成できるようにループオフ０１１する方向、のことである。
これは以下の図４〜図６の説明でも共通のこととする。
図では、ループオフ０１１と矢印で示したので、浮きループを移動するように解釈されるかもしれないが、そうでは無い。矢印は動きではなく、方向を表したものに過ぎない。
仮に、浮きループをある位置で作成したとする。浮きループを矢印の方向に移動して、元の位置で巻きループを作成することも、浮きループを固定して、その後の巻きループを矢印の反対方向に巻きかけ移動して作成するのも、浮きループを移動し、かつ巻きループを巻きかけ移動で作るのも、３つは同じ意味合いである。
ループオフとは、段落［００２６］の定義でも述べたように、相対的な位置関係のことである。
【０１３６】
浮きループ０１４は、巻掛紐の耳００５と反対方向にループオフ０１１しているので、その後の巻きループ００８は、確実に巻掛紐の耳００５の上に交差して形成できる。
【０１３７】
巻掛紐の尾００６を、巻きかけの方向（図の左方向）に引いても、結束は解けない。
巻掛紐の尾００６を、少し強くループの横方向（図の下方向）に引くだけで、ワンタッチで結束を解くことができる。
巻掛紐の耳００５を、ループの横方向（図の下方向）に引いても、結束は解けない。
【０１３８】
部位Ａで、ループシフトした締めループ０１０の始まりである巻掛紐の耳００５に、ループシフトした締めループ０１０が、交差して重なり、巻掛紐の耳００５は押さえられる。
部位Ｃで、巻きループ００８の終わりである巻掛紐の尾００６に、ループシフトした締めループ０１０が、交差して重なり、巻掛紐の尾００６は押さえられる。
巻掛紐の耳００５と、および巻掛紐の尾００６が、それらに交差したループで押さえられること、が結束の共通で最低の条件である。
部位Ｂで、巻きループ００８にループシフトした締めループ０１０が、交差して重なり、巻きループ００８は押さえられる。
【０１３９】
結束の強さは、被結束材００１が柔らかい袋のようなものである場合は、充分に強い。被結束材００１が滑りやすく太めのものである場合は、弱い。
【０１４０】
巻掛紐の尾の巻きつけは２回で、ループは２個であるが、輪は略１．５回余となる。使用する巻掛紐の長さは、直径８ｍｍの被結束材の結束ならば、略１．５回余の輪が略４０ｍｍ、短い巻掛紐の耳を略５ｍｍ、つかめる程度の長さの巻掛紐の尾を略１５ｍｍとして、略６０ｍｍで済む。
【０１４１】
野菜の袋の結束などには簡便で低コストで適当である。線材など強度の必要な被結束材の結束には向かない。
【０１４２】
図４は、第１ループを浮きループ０１４とした、本発明の強固な先締め結束方法の説明図である。
（ａ）は、巻掛紐の耳００５につながった浮きループ０１４と、浮きループ０１４の後に作った２つの巻きループ００８、の形成状態である。２つの巻きループ００８は、巻掛紐の耳００５に交差して重なって、締めループとなっている。
（ｂ）は、浮きループ０１４のループシフト０１２で、浮きループ０１４は、２つの巻きループ００８を越えるようにループシフト０１２して、浮きループ０１４は、２つの巻きループ００８に、それぞれ２ヶ所で交差して重なる状態である。
（ｃ）は、巻掛紐の耳００５を引き締め０１３て、浮きループ０１４をループシフトした締めループ０１０とし、ループシフトした締めループ０１０が、２つの巻きループ００８を、その交差部分で押さえた、結束状態である。解り易いように模擬的に表現した。
（ｄ）は、袋の結束状態の写真である。
【０１４３】
図示しない手段で、巻掛紐の耳００５を固定した。
図示しない手段で、第１ループを大きく巻きつけて、巻掛紐の耳００５と反対方向にループオフ０１１した浮きループ０１４とした。浮きループ０１４は、図示しない手段で支持した、
第２ループを、第１ループである浮きループ０１４の始まりである巻掛紐の耳００５に交差して重なる巻きループ００８として、被結束材００１に巻いた。
第３ループも、巻掛紐の耳００５に交差して重なる巻きループ００８として、被結束材００１に巻いた。
第２ループと第３ループの巻きループ００８を越すように、第１ループの浮きループ０１４を、図示しない手段でループシフト０１２した。
巻掛紐の耳００５を、図示しない手段で引き締める０１３と、浮きループ０１４が締まり、ループシフトした締めループ０１０となる。
ループシフトした締めループ０１０は、第３ループの巻きループ００８の終わりである巻掛紐の尾００６と、第２ループと第３ループの巻きループ００８を、その交差部分で押さえて、結束できる。
【０１４４】
浮きループ０１４は、巻掛紐の耳００５と反対方向にループオフ０１１しているので、その後の巻きループ００８は、確実に巻掛紐の耳００５の上に交差して形成できる。
【０１４５】
浮きループ０１４は、第１ループであり、巻掛紐の耳００５に直結しているので、巻掛紐の耳００５の引き締め０１３の力は小さくて済み、結束が容易である。
【０１４６】
巻掛紐の尾００６を、巻きかけの方向（図の左方向）に引いても、結束は解けない。
巻掛紐の尾００６を、強くループの横方向（図の下方向）に引くだけで、ワンタッチで結束を解くことができる。
巻掛紐の耳００５を、ループの横方向（図の下方向）に引いても、結束は解けない。
【０１４７】
部位Ａで、締めループ０１０の始まりである巻掛紐の耳００５が、締めループ０１０の終端と、１つの巻きループ００８の終端、によりその交差部分で押さえられる。
部位Ｂで、この巻きループ００８は、締めループ０１０の終端により、その交差部分で押さえられる。
部位Ｄで、巻きループ００８の終わりである巻掛紐の尾００６が、締めループ０１０により、その交差部分で押さえられる。
巻掛紐の耳００５と、および巻掛紐の尾００６が、交差して重なったループで押さえられること、が結束の共通で最低の条件である。
部位Ｃで、２つの巻きループ００８は、ループシフトした締めループ０１０が交差して重なり、巻きループ００８は押さえられる。
【０１４８】
結束を解くときも、巻掛紐の尾００６は、締めループ０１０の押さえを、２つの巻きループ００８の分だけ２段に抜ける必要があるので、結束は強固である。
従って、結束の強さは被結束材が滑りやすい太めのものである場合にも、充分に強い。
【０１４９】
この説明により、巻掛紐の耳、および巻掛紐の尾、および拘束ループが、複数の締めループにより、複数の交差した部位で、押さえられる関係となり、強固な結束となることが理解できる。
【０１５０】
本発明において、締めループ、および巻掛紐の耳、および巻掛紐の尾、および拘束ループ、の拘束関係は、ループの作り方や引き締めの角度などで、微妙に変化するものであり、あるいは、全ての巻きループが締めループと拘束ループになるとは限らないものであり、必ずしも、ここに説明した関係と同一となる、と限定しているものではない。これは、以後の説明に於いても同様である。
【０１５１】
巻掛紐の尾００６の巻きつけは３回で、ループは３個であるが、輪は略２．５回余となる。使用する巻掛紐００２の長さは、直径８ｍｍの被結束材００１の結束ならば、略２．５回余の輪が略６５ｍｍ、短い巻掛紐の耳００５を略５ｍｍ、つかめる程度の長さの巻掛紐の尾００６を略１５ｍｍとして、略８５ｍｍである。
【０１５２】
袋や線材などの全ての結束に適当である。
【０１５３】
巻きループ００８を３つ以上に増やせば、結束はさらに強固になるが、巻掛紐００２が長く必要となり、見栄えも低下する。巻きループ００８の数はほどほどが良い。
浮きループを２つ作ると、結束はさらに強固になるが、巻掛紐の耳の引き締めは少しやり難くなる。
図では、第３ループを第２ループの下になるように描いたが、この順番に限るものではない。
【０１５４】
図示は省略するが、巻掛紐の尾００６の巻きつけを略半回転増やして、巻掛紐の尾００６の一部を浮きループ０１４の内側から押さえて、浮きループ０１４を引き締め０１３すると、段落［０１３３］の図３（ｃ）（ｄ）や段落［０１４２］の図４（ｃ）（ｄ）の結束に、もう一つの拘束部分を増やした形状となる。
【０１５５】
図５は、第１ループを巻きループ００８とし、第２ループを浮きループ０１４として図の巻掛紐の耳００５と反対方向にループオフ０１１し、第３ループを巻きループ００８とした、本発明の先締め結束方法の説明図である。
ここでは、第３ループは、第１ループと第２ループの間に形成した。
（ａ）は、浮きループ０１４と巻きループ００８の形成状態、（ｂ）は、浮きループ０１４のループシフト０１２、（ｃ）は、巻掛紐の耳００５を引き締め０１３て、浮きループ０１４をループシフトした締めループ０１０とし、ループシフトした締めループ０１０で、巻掛紐の耳００５である第１の巻きループ００８を、その交差部分で押さえた結束状態である。解り易いように模擬的に表現した。（ｄ）は、袋の結束状態の写真である。
【０１５６】
巻掛紐の耳００５を引いて締めループから抜くと、段落［０１３３］の（図３）の結束に移行する。
ループシフトした締めループ０１０の引き締め０１３は、２ヶ所が抑えられた第１の巻きループを介して行うので、抵抗力が強い。引き締め０１３は第１ループがループシフトした締めループ０１０から抜けないように注意を要する。
ループシフトした締めループ０１０の後の巻きループ００８を２つに増やせば結束は強固になる。巻掛紐の耳００５を軽く引いて締めループを抜くと段落［０１４２］の（図４）の結束に移行する。
【０１５７】
図６は、段落［０１５５］の結束で、第３ループの巻きループ００８を第１ループを超えて形成した例である。
（ａ）は、浮きループ０１４と巻きループ００８の形成状態、（ｂ）は、浮きループ０１４のループシフト０１２、（ｃ）は、巻掛紐の耳００５を引き締め０１３て、浮きループ１０４をループシフトした締めループ０１０とし、ループシフトした締めループ０１０で、巻きループ００８をその交差部分で押さえた結束状態である。解り易いように模擬的に表現した。（ｄ）は、袋の結束状態の写真である。
【０１５８】
巻掛紐の耳００５を引いて締めループを抜くと、段落［０１３３］の図３の結束に移行する。
ループシフトした締めループ０１０の引き締め０１３は、１ヶ所が抑えられた第１の巻きループを介して行うので、抵抗力が少し強い。引き締め０１３は、第１ループがループシフトした締めループ０１０から抜けないように注意を要する。
ループシフトした締めループ０１０の後の巻きループ００８を２つに増やせば、結束は強固になる。巻掛紐の耳００５を軽く引いてループシフトした締めループを抜くと段落［０１４２］の図４の結束に移行する。
【０１５９】
第１ループを巻きループとした上記２つの例（段落［０１５５］〜［０１５８］）で分かるように、いずれも段落［０１３３］の図３と段落［０１４２］の図４の変形である。第１の巻きループは締めループに少し入って交差して押さえられているだけであり、巻掛紐の耳を引くと簡単に締めループから抜けるので、第１ループを巻きループとすることには、先締め結束としての意義はあまり見られない。これらの結束の主体は第２の浮きループ以降にある段落［０１３３］の図３と段落［０１４２］の図４と同じ構造の部分にあり、最初に付加する巻きループはおまけと見なすべきであり、段落［００２３］の巻掛紐の耳の言葉の定義に述べた「最初の結束としての意味の低いループ」に該当し、巻掛紐の耳は第２の浮きループの始まり部分にまであると解するべきである。従って巻きループを最初に付加したからといって、本発明の先締め結束の方法の範疇から逃れられるものではない。
【０１６０】
図７は、第１ループを巻きループ００８とし、第２ループを浮きループ０１４として巻掛紐の耳００５の方にループオフ００１し、第３ループを浮きループ０１４の根と巻掛紐の耳００５に交差して重なる巻きループ００８とした、本発明の強固な後締め結束方法の説明図である。
（ａ）は、浮きループ０１４と巻きループ００８の形成状態で、第３ループは浮きループ０１４の根と巻掛紐の耳００５に交差して重なる巻きループ００８となっている。
（ｂ）は、浮きループ０１４のループシフト０１２で、浮きループ０１４は巻きループ００８を越えるようにループシフト０１２して、浮きループ０１４は１つの巻きループ００８に２ヶ所で交差して重なり、もう１つの巻きループ００８に１ヶ所で交差して重なる状態である。
（ｃ）は、巻掛紐の尾００６を引き締め０１３て、浮きループ０１４をループシフトした締めループ０１０とし、ループシフトした締めループ０１０で巻きループ００８の終わりである巻掛紐の尾００６と巻きループ００８を、その交差部分で押さえた結束状態である。解り易いように模擬的に表現した。
（ｄ）は、袋の結束状態の写真である。
【０１６１】
図示しない手段で巻掛紐の耳００５を固定した。
図示しない手段で第１ループを巻きループ００８として被結束材００１に巻き、第２ループを大きく巻きつけて巻掛紐の耳００５の方向にループオフ０１１した浮きループ０１４とした。浮きループ０１４は図示しない手段で支持した。
第３ループを、第２ループである浮きループ０１４の根と、第１ループである巻きループ００８の始まりである巻掛紐の耳００５、とに交差して重なる巻きループ００８として、被結束材００１に巻いた。
第１ループである巻きループ００８と、第３ループである巻きループ００８と、を越すように、第２ループである浮きループ０１４を、図示しない手段で、ループシフト０１２した。
巻掛紐の尾００６を、図示しない手段で引き締め０１３した。
浮きループ０１４が締まり、ループシフトした締めループ０１０となり、第３ループである巻きループ００８の終わりである巻掛紐の尾００６と、２つの巻きループ００８と、をその交差部分で押さえて結束できる。
第１ループの巻きループ００８の始まりである巻掛紐の耳００５は、第３ループである巻きループ００８が交差して重なり、押さえられる。
【０１６２】
「浮きループ０１４は巻掛紐の耳００５の方向にループオフ０１１する」との記述を補足説明する。
図７のループオフ０１１の矢印の方向を見て分かる通り、「巻掛紐の耳００５の方向」とは、被結束材００１に沿った方向の意味であり、被結束材００１に対する巻掛紐の耳００５の裏側という意味ではない。その後に予定する第３ループである巻きループ００８が第１ループと第２ループの間に確実に形成できるようにループオフ０１１する方向のことである。図７の例では、第１ループである巻きループ００８より巻掛紐の耳００５の側にループオフ０１１することである。
【０１６３】
巻掛紐の耳００５や、巻掛紐の尾００６、を巻きかけの方向（図の左方向）に引いても、結束は解けない。
巻掛紐の尾００６を、結束の横方向（図の上方向）に強く引くだけで、ワンタッチで結束を解くことができる。
巻掛紐の耳００５を、結束の横方向（図の下方向）に強く引いてもワンタッチで結束を解くことができる。
【０１６４】
部位Ａで、第１ループである巻きループ００８の始まりの巻掛紐の耳００５に、第３のループである巻きループ００８が交差して重なり、巻掛紐の耳００５は押さえられる。
部位Ｂで、第３のループである巻きループ００８の終わりの巻掛紐の尾００６に、第２ループであるループシフトした締めループ０１０が交差して重なり、巻掛紐の尾００６は押さえられる。
巻掛紐の耳００５と、および巻掛紐の尾００６が、交差して重なったループで押さえられることが、結束の共通で最低の条件である。
部位Ａで、第３のループである巻きループ００８が、第２ループであるループシフトした締めループ０１０に、その交差部分で押さえられ、押さえられた第３のループである巻きループ００８が、第１ループである巻きループ００８の始まりの巻掛紐の耳００５を、その交差部分で押さえるので、巻掛紐の耳００５の押さえは更に強力である。
部位Ｂで、第２ループであるループシフトした締めループ０１０で押さえられた、第１ループである巻きループ００８があるので、巻掛紐の尾００６を横（図の上）に抜く時の障壁となり、結束は更に強力である。巻掛紐の耳００５を横（図の下）に抜く時は、第２ループである締めループ０１０で押さえられた第３のループである巻きループ００８が障壁となり、結束は更に強力である。
部位Ｃで、第１ループである巻きループ００８と第２ループであるループシフトした締めループ０１０の境界近傍を、第２ループである締めループ０１０と第３のループである巻きループ００８の境界近傍が交差して押さえるので、結束は更に強固である。
【０１６５】
結束の強さは、被結束材が滑りやすい太めのものである場合にも非常に強い。
【０１６６】
この説明により、巻掛紐の耳、および巻掛紐の尾、および拘束ループが、複数の締めループにより、複数の部位で、押さえられる関係となり、強固な結束となることが理解できる。
【０１６７】
しかし、本発明の結束で、締めループと、巻掛紐および耳および巻掛紐の尾および拘束ループ、の拘束関係は、段落［１５０］でも記述したように、ループの作り方や引き締めの角度などにより多様な形態で起こりうるもので、必ずしもここに説明した関係とは同一となる、と限定しているものではない。
【０１６８】
巻掛紐の尾００６の引き締め０１３は、第３のループである巻きループ００８を１つ介して行うので少し抵抗力が大きい。
引き締め０１３を行う前に第３のループである巻きループ００８をほんの少し緩めると、浮きループ０１２の根の拘束が開放されて、全く抵抗がなくて良好な引き締め０１３が出来るようになる。引き締め０１３の前に、巻掛紐の尾００６を少し緩めてから、引き締め０１３を行うと良い。
この時、第１ループである巻きループ００８が緩まないように押さえる補助手段を講じることは、必ずしも必要ではない。第１ループである巻きループ００８が緩んでも、特段の外力がかからない限り、全体の形が崩れることは無く、その後の引き締めで、緩んだ巻きループも強く締めることができる。
【０１６９】
巻掛紐の尾００６の巻きつけは３回で、ループ００４は３個であるが、輪は略２．５回余となる。使用する巻掛紐００２の長さは、直径８ｍｍの被結束材００１の結束ならば、略２．５回余の輪が略６５ｍｍ、つかめる程度の長さの巻掛紐の耳００５を略１５ｍｍ、つかめる程度の長さの巻掛紐の尾００６を略１５ｍｍとして、略９５ｍｍである。
【０１７０】
袋や線材などの全ての被結束材の結束に適当である。
【０１７１】
浮きループ０１４の前の巻きループ００８を２つに増やせば、少なくとも第２の巻きループ００８は、巻掛紐の耳００５を確実に交差して重なるように巻きやすくなり、さらに、浮きループ０１４のループオフ０１１がやりやすくなり、結束もさらに強固になる。
段落［０１７４］に、この結束方法は記述している。また、実施例１０の後締め手結束は、この方法によっている。
【０１７２】
浮きループ０１４の前の巻きループ００８を３つ以上に増やすと、見ばえが低下し巻掛紐００２も長くなる。浮きループ０１４の前の巻きループ００８の数はほどほどが良い。
浮きループ０１４の後の巻きループ００８を２つに増やすと、結束はさらに強固になる。
【０１７３】
図７では、浮きループ０１４の前の巻きループ００８が１つの場合であり、「第３ループを、第２ループである浮きループ０１４の根と、第１ループである巻きループ００８の始まりである巻掛紐の耳００５、とに交差して重なる巻きループ００８として、被結束材００１に巻いた」と説明した。
しかし、第３ループである巻きループ００８を浮きループ０１４の根に重ねるたのは、浮きループ０１４の前の巻きループ００８が１つの場合に、第３ループである巻きループ００８で巻掛紐の耳００５とを押さえるための、必然の工程に過ぎない。
この例で、第３ループである巻きループを浮きループ０１４の根に重ねて説明したのは、第１ループであるの巻きループを巻掛紐の耳に重ねるように作成するのが際どく難しいから、「ループの少なくとも１つが巻掛紐の耳に重なるようにするため」である。
浮きループ０１４の前の巻きループ００８を２つ以上にする場合、第２以降の巻きループ００８の少なくとも１つが、第１の巻きループ００８の始まりである巻掛紐の耳００５を押さえるように作成するのは容易であり、ループの少なくとも１つは巻掛紐の耳に重なることとなり、他の巻きループ００８を必ずしも巻掛紐の耳００５に重なるように作成する必要はない。
ただし、他の巻きループ００８を巻掛紐の耳００５に重なるように作成すれば、巻掛紐の耳を押さえるループの数が増えるので、結束はさらに強固になる。
この時、前の巻きループ００８に対して後の巻きループ００８をどこに作成するかで結束の強度は変わる。この辺りの巻きかけ方は、求められる結束強度と求められる解き易さにより使い分けると良い。
【０１７４】
先に、「第３ループである巻きループ００８を浮きループ０１４の根に重ねるたのは、浮きループ０１４の前の巻きループ００８が１つの場合に第３ループである巻きループ００８で巻掛紐の耳００５とを押さえるための必然の工程に過ぎない」と記述した。これは巻きループ００８を浮きループ０１４の根に重ねるのが結束の必要条件である、と誤解されないための記述である。
しかし、図示は省略するが、巻きループを浮きループの根に重ねる結束も当然ながら存在する。
第１の巻きループを、巻掛紐の耳に交差して重ねた締めループとし、第２の巻きループを、巻掛紐の耳に交差して重ねた締めループとし、第２の巻きループは、第１の巻きループより巻掛紐の耳の側とし、第３のループを浮きループとし、第４のループを浮きループの根に重ねる巻きループとすると、第４のループは、浮きループの根と巻掛紐の耳に交差して重なる締めループとなり、第３の浮きループを、第１と第２と第４の締めループに交差するようにループシフトして、引き締めて締めループとすると、第１と第２と第４の締めループは、第３の締めループによってその交差して重なった部分で押さえられる拘束ループともなり、第３の締めループは、第４の締めループによって、その交差して重なった部分で押さえられる拘束ループともなる。
すなわちこの結束では、第１第２第３第４の全てのループが、締めループでありかつ拘束ループである。
このように、締めループでありかつ拘束ループであるループも存在する。
先にも説明したように、締めループでありかつ拘束ループであるループは、交差して押さえる部位と、交差して押さえられる部位を増やして、結束を強化する働きをする上に、その押さえる交差部位と押さえられる交差部位の距離が近いと、結束はさらに強化される。
実施例８の段落［３４５］には、この結束方法を例示している。
実施例１０の段落［０３８７］〜［３９２］に説明した後締め手結束は、この結束方法を手で行う方法を説明したものである。
段落［１８４］で説明している図１０の（ｄ）と、実施例６の段落［０３０６］と［０３０７］に説明した図１６の（ｅ１）（ｅ２）には、上記の結束で、第２のループを省いた結束形状、が描かれているので、参考にされたい。
【０１７５】
図は省略するが、第１ループを巻掛紐の耳を押さえる巻きループとし、第２ループを第１ループを越して巻掛紐の耳と反対側に並べた浮きループとし、さらに並べて第３ループを巻きループとし、第３ループの巻きループを越すように、すなわち巻掛紐の尾の方に浮きループをループシフトすると巻掛紐の尾を押さえる位置となり、巻掛紐の尾を引き締めると別な形の結束となる。また第１ループの巻きループと第２ループの浮きループの間に任意の数の巻きループを挿入し、これら巻ループの何れか１つ以上が巻掛紐の耳を押さえるようにしても差し支えない。
浮きループを２つにすると引き締めが少しきつくなるが結束は強くなる。浮きループの後の巻きループを２つにすると引き締めが少しきつくなるが結束は強くなる。
結束強度は強くないが、巻きかけの位置が１、２、３の順番通りで、浮きループのループオフも軽度で済み、ループシフトもやり易く、巻きかける巻掛紐の尾をそのまま引き締めるので、手作業で結束する場合に迅速で簡単である。巻掛紐の尾の引き締めは後の巻きループを介して行われるが、後の巻きループは他のループで押さえられていないので、引き締めに余分な力は必要ない。出入が少なくて無理がかからないので、滑りやすい荷紐やコードであれば、荷紐やコードの端自体を自身の束に巻きかけて纏める時などに適している。束を解くのも簡単である。
【０１７６】
段落［０１６０］〜［０１７５］の図７の後締め結束方法は、実施例８と図１８で例示するように、簡潔な結束装置とすることができる。また、実施例１０と図２０で例示するように、手作業で迅速に結束することが容易である。
段落［０１３３］〜［０１４１］の図３や段落［０１４２］〜［０１５４］の図４の先締め結束方法は、実施例９と図１９で例示するように、簡潔な結束装置とすることができる。また、実施例１１と図２１で例示するように、手作業で結束することができる。
【０１７７】
図８は、巻掛紐の尾の巻く位置を移動する、巻きかけ移動の説明図である。  
（ａ）は、被結束材００１と巻掛紐の耳００５を不動とし、巻きかけ手段１０１を巻きかけ移動００７した例である。
（ｂ）は、巻きかけ手段１０１の位置を不動とし、被結束材００１と巻掛紐の耳００５を巻きかけ移動００７した例である。
（ｃ）は、被結束材００１と巻掛紐の耳００５と巻きかけ手段１０１の位置を不動とし、移動補助具１０２で巻きかけ移動００７した例である。
（ｄ）は、被結束材００１と図示しない巻掛紐の耳００５と巻きかけ手段１０１の位置を不動とし、補助ガイド１０３の傾斜に沿って巻掛紐００２がスライドすることにより巻きかけ移動００７した例である。
ここでは、補助ガイド１０３を不動として描いたが、補助ガイド１０３は不動に限るわけではない。補助ガイド１０３が移動する場合は、補助ガイド１０３が移動補助具１０２の機能をあわせて持つ場合、と解釈することができる。
巻きかけ移動は、このように種々の方法で巻掛紐の位置を移動して巻きかけることであり、ここに例示した方法に限るものではない。
【０１７８】
図９は、巻きループの巻きつけ動作の邪魔をしない位置に浮きループを形成する、ループオフの説明図である。１１２は巻掛紐の耳００５を把持する耳ホルダー、１０１は巻掛紐に張力を与えながら被結束材００１のまわりを回転する巻きかけ手段である。
【０１７９】
（ａ）（ｂ）（ｃ）は、先締め結束での説明図である。
（ａ）は、巻きかけ手段１０１の位置に紐掛け１１１を移動して、巻きかけ手段１０１を回転して、浮きループ０１４を形成した状態である。
（ｂ）は、紐掛け１１１を移動して、浮きループ０１４をループオフ０１１した状態である。
（ｃ）は、巻きかけ手段１０１を１回転して、巻掛紐の耳００５に重なるように巻きループ００８を形成した状態である。ここで巻きかけ手段１０１を２回転した方が、より強固な結束になることは先に説明した。
【０１８０】
ループオフの説明であるので、ここで仮に、巻きかけ手段１０１や耳ホルダー１１２は位置が不動の状態で図示した。巻きかけ手段１０１と区別し理解やすいように、耳ホルダー１１２から垂れる巻掛紐は図示していない。ここでの説明は、耳ホルダー１１２の他端から巻掛紐が出ていない、と限定するものではない。
引き締め０１３の時は、耳ホルダー１１２そのものが引き締め動作をする場合もあるし、把持固定を解除して、巻掛紐だけが引き締め動作をする場合もある。ここでの説明で、耳ホルダー１１２は不動のもの、と限定するものではない。
【０１８１】
（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、後締め結束での説明図である。
（ｄ）は、巻きかけ手段１０１を２回転して、巻掛紐の耳に重なる２つの巻きループ００８を形成した後に、巻きかけ手段１０１の位置に紐掛け１１１を移動して、巻きかけ１０１を１回転して、浮きループ０１４を形成した状態である。
（ｅ）は、紐掛け１１１を移動して、浮きループ０１４をループオフ０１１した状態である。
（ｆ）は、巻きかけ手段１０１を１回転して、巻掛紐の耳００５に重なるように、３つ目の巻きループ００８を形成した状態である。
【０１８２】
ループオフは、このように巻きループの巻きつけ動作の邪魔をしない位置に浮きループを形成することであり、ここに例示した、紐掛け１１１を使い、それを移動する方法、に限るものではない。緩めた巻掛紐を回転して、大きな浮きループを必要な方向に撓ませて形成するなど、色々な方法が考えられる。
図では、紐掛け１１１の移動で、浮きループをループオフするように説明したが、先に説明した色々な巻きかけ移動を利用すれば、この方法に限るものではないことは明らかである。
また、浮きループが巻きループの巻きつけ動作の邪魔にならない巻きつけの方法とする例として、例えば段落［０１７５］の結束で、紐掛けで浮きループを低く作り、紐掛けが上昇して、浮きループを垂直に大きく引き伸ばし、巻きかけ手段が上昇した紐掛けより下を回動し、巻きかけ手段が浮きループを押しのけるような斜めのガイド部分を持つようにすれば、後の巻きループは、浮きループの根に近接して並べて作成することができる。
【０１８３】
図１０は、巻きループ００８や巻掛紐の尾００６にかぶせるように浮きループ０１４を移動する、ループシフト０１２の説明図である。１１２は巻掛紐の耳００５を把持する耳ホルダー、１０１は巻掛紐に張力を与えながら被結束材００１のまわりを回転する巻きかけ手段である。
【０１８４】
（ａ）（ｂ）は、先締め結束での説明図である。
（ａ）は、浮きループ０１４がループオフ０１１し、巻掛紐の耳００５に重なるように巻きループ００８が作られた状態である。
（ｂ）は、浮きループ０１４が、巻きループ００８を越えるようにループシフト０１２した状態である。
（ｃ）（ｄ）は、後締め結束での説明図である。
（ｃ）は、巻掛紐の耳００５を押さえるように、１つの巻きループ００８が作られ、浮きループ０１４がループオフ０１１し、巻掛紐の根と、巻掛紐の耳００５、に重なるように、１つの巻きループ００８が作られた状態である。
（ｄ）は、浮きループ０１４が、巻きループ００８を越えるようにループシフト０１２した状態である。
【０１８５】
図では、紐掛け１１１が引っ掛けた巻掛紐を移動する方法で説明したが、ループシフトは、この方法に限定するものではない。大きく緩んだ浮きループを把持して移動するとか、浮きループの位置を固定し、被結束材が動くなど、色々な方法が使用できる。
ループシフトの説明であるので、ここでは仮に、巻きかけ手段１０１や耳ホルダー１１２は位置が不動の状態で図示した。巻きかけ手段１０１と区別し理解やすいように、耳ホルダー１１２から垂れる巻掛紐は図示していない。ここでの説明で、耳ホルダー１１２の他端から巻掛紐が出ていない、と限定するものではない。
引き締め０１３の時は、耳ホルダー１１２そのものが引き締め動作をする場合もあるし、把持固定を解除して、巻掛紐だけが引き締め動作をする場合もある。ここでの説明で、耳ホルダー１１２は不動のもの、と限定するものではない。
【発明の効果】
【０１８６】
従来のＴＢ１・ＴＷ１などの紐による結びは、巻いた後で相互に通すという面倒な結び動作が必然であり、ＴＢ２・ＴＷ２の輪ゴム通しは、何度も回したり捻ったりしながら通すという動作であり、ＴＢ４の粘着テープ貼りは、一般に専用装置が必用であり、ＴＷ５のＰＰバンドは、一般に専用装置が必用であり、ＴＢ７の溶着やポンチ打ちは、専用装置が必用であるのに比べ、本発明の結束は、巻きかけてループシフトして引き締めるだけの動作で、簡潔である。
簡潔な動作であるから、迅速であり、装置も単純となる。
【０１８７】
結束を解く場合、従来のＴＢ１・ＴＷ１などの結びは、解くという動作であり、結び方によっては面倒な動作となり、ＴＢ２・ＴＷ２の輪ゴム通しでは、端を探してから何度も回したり捻ったりしながら抜くという動作であり、ＴＢ３やＴＢ４の粘着とＴＷ６のラチェットバンドは、解くのは困難で切断するしかなく、ＴＢ５の針金の結束では、捻れ方向を確認してから、何度も捻るという動作であるのに比べ、本発明の結束を解くのは、紐の端を引くだけの動作で、簡潔であり迅速である。
【０１８８】
結束材料のおよその費用は、ＴＢ２・ＴＷ２の輪ゴムが０．３円、ＴＷ３のビニルテープは１〜２円、ＴＢ４の粘着テープが０．１〜０．２円、ＴＢ５・ＴＷ４の針金は０．７〜０．９円、ＴＷ５のバンドは２．２円、ＴＷ６のラチェットバンドは７円、ＴＷ７の爪バンドは７０円、ＴＷ８の輪かけは４円、ＴＷ９の面ファスナーは５０〜７０円、ＴＷ１０のツイストは１７円などであるのに比べ、本発明の巻掛紐は、皮革用糸で０．１〜０．２円、タコ糸で０．８円、三つ編紐で０．９円からなど、材質・太さ・構造で様々である。安いものは従来の方法の最廉価レベルで、見栄えの良い紐を用いてもさほど高価にはならない。本発明の結束方法では、価格の安い袋とじから見栄え重視の飾り結びまで、用途によって選択できる。
【０１８９】
美観は、ＴＢ２・ＴＷ２の輪ゴムと、ＴＢ３・ＴＷ３・ＴＢ４の粘着テープと、ＴＢ７の止め具の熱溶着と、ＴＷ５のＰＰバンド、の見栄えは悪く、ＴＷ６のラチェットバンドと、ＴＷ7の爪バンドと、ＴＷ８の輪かけが、出っ張りが多いのに比較して、本発明の結束は、スッキリと美しい。
【０１９０】
ＴＷ５のＰＰバンドの溶着とＴＢ７の溶着は専用装置が必要であるのに比べ、本発明の結束は、人手による結束が可能である。
【０１９１】
ＴＢ３・ＴＢ４の粘着テープと、ＴＷ５の溶着ＰＰバンドと、ＴＷ６のラチェットバンドと、ＴＢ７の溶着が、再使用が出来ないのに比べ、本発明の結束は、巻掛紐の耳と巻掛紐の尾の長さに余裕があれば、再使用や転用が可能である。
【０１９２】
ＴＢ６のクロージャーが密封が出来ないのに比較し、本発明の結束の密封性は良好である。
【０１９３】
ＴＢ６のクロージャーと、ＴＷ7の爪バンドと、ＴＷ８の輪かけと、ＴＷ１０のツイストが、結束強度が弱いのに比べ、本発明の結束は、強固にすることができる。
【０１９４】
ＴＢ２・ＴＷ２の輪ゴム巻きが、耐久性が低いのに比べ、巻掛紐を使った本発明の結束は耐久性は高い。
【０１９５】
ＴＷ５のＰＰバンドと、ＴＷ８の輪かけと、ＴＷ９の面ファスナーは、かさばるために、使用しないときの収納性が良くない。紛失防止のできるＴＷ7の爪バンドや、ＴＷ９の面ファスナーは、使用中の張り出しが大きくなる場合もある。これらに比べ、本発明の結束は、段落［０３９６］の説明のように、紛失防止の手段を講じることも可能であり、結束時の張り出しもなくせ、収納性が良く、サイズが小さい。
【０１９６】
ＴＢ２・ＴＷ２の輪ゴム巻きは、ループ状や長尺の被結束材を結束できないのに比べ、本発明の結束は、ループ状や長尺の被結束材を結束できる。
【０１９７】
ＴＢ１・ＴＷ１の紐結びとＴＷ５のＰＰバンドの結束装置が大掛かりなものになるのに比べ、本発明の結束装置は、実施例８、９のようにコンパクトにまとめることができる。
【０１９８】
ＴＢ３・ＴＷ３の粘着テープ巻きが被結束材を汚すことがあるのに比べ、本発明の結束は、被結束材を汚すことがない。
【０１９９】
特許文献１２の魚網用結束装置の改良である、特許文献１１の結束装置の結束の位置が、輪を作る位置から大きくズレを生じるのに比べ、本発明の結束は、位置がずれることがない。
【０２００】
段落［００３９］［００４０］［００６３］［００６５］［００７５］［００８５］［００８８］［０１０１］［０１０２］［０１５０］［０１５４］［０１６７］［０１７１］［０１７４］［０１７５］などでも述べたように、本発明の結束は、巻きかけの仕方を変えるだけで、目的によって異なる、結束の強さと解き易さを持った、色々な形態のものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２０１】
【図１】図１は、従来の袋口部の結束の７つの例である。
【図２】図２は、従来の線材の結束の９つの例である。
【図３】図３は、最も簡単な先締め結束の説明図である。
【図４】図４は、強度が強い先締め結束の説明図である。
【図５】図５は、先締め結束の変形の説明図である。
【図６】図６は、先締め結束の変形の説明図である。
【図７】図７は、強度が強い後締め結束の説明図である。
【図８】図８は、巻きかけ移動の説明図である。
【図９】図９は、ループオフの説明図である
【図１０】図１０は、ループシフトの説明図である。
【図１１】図１１は、実施例１の巻きかけ機構の説明図である。
【図１２】図１２は、実施例２の巻きかけ機構の説明図である。
【図１３】図１３は、実施例３の巻きかけ機構の説明図である。
【図１４】図１４は、実施例４の巻きかけ機構の説明図である。
【図１５】図１５は、実施例５の紐コントローラ機構の説明図である。
【図１６】図１６は、実施例６のループオフとループシフトの機構の説明図である。
【図１７】図１７は、実施例７の巻掛紐の保持と切断の機構の説明図である。
【図１８】図１８は、実施例８の後締め結束装置の説明図である。
【図１９】図１９は、実施例９の先締め結束装置の説明図である。
【図２０】図２０は、実施例１０の後締め手結束の説明図である。
【図２１】図２１は、実施例１１の先締め手結束の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０２０２】
本発明の結束装置を実現するための主要な機能の機構の実施例を例示した後、本発明の結束装置を実施するための最良の形態の実施例と、手で結束する手順の実施例を説明する。
【実施例１】
【０２０３】
図１１は、被結束材００１に巻掛紐００２を巻く機構の例である。
１２１は巻きかけパイプで、内部は中空で巻掛紐００２が通るようになっており、図示しない軸受けで保持されて、先端が被結束材００１の周りを回転できるようになっている。
被結束材００１はフレーム１２７で支持されている。
巻きかけパイプ１２１は歯車伝動装置１２２で駆動され、歯車伝動装置１２２は図示しないモータや手回しハンドルで駆動される。図では歯車伝動装置１２２は大歯車１２３が１回転で小歯車１２４が４回転する例で描いている。
巻掛紐００２は玉巻き１２５の内部から供給され、紐コントローラ１２６を通り、巻きかけパイプ１２１の内部を通り、被結束材００１の近傍で巻掛紐の耳００５となり、巻掛紐の耳００５は図示しない装置で固定されている。
【０２０４】
紐コントローラ１２６は、巻掛紐００２の張力を調整し、結束完成のタイミングでは巻掛紐００２に引き締め０１３の動作を与える装置である。紐コントローラ１２６の機構例は後述の実施例５で別に説明する。
【０２０５】
大歯車１２３が１回転すると、巻きかけパイプ１２１の先端が被結束材００１の周りを４回転する。巻掛紐の耳００５が固定されているので、巻掛紐００２は紐コントローラ１２６で適正な張力を与えられながら玉巻き１２５の内部から供給され、巻掛紐００２は被結束材００１に適正な強さで４回巻きついてループを形成する。
【０２０６】
なお、この実施例は巻き掛けの機構の一例を解説するもので、巻きかけ移動、浮きループの形成、ループオフ、ループシフト、引き締め、巻掛紐の切断、巻掛紐の耳の保持、などの方法は後述することとして、ここでは説明しない。
この例では巻きかけパイプ１２１というパイプ部材で説明したが、パイプに限らず溝を切った構造物とするなど、代替の方法は色々ある。
この文書では、回転軸から半径方向にオフセットした巻掛紐の巻きかけ部材を回転軸で回動することで回転軸と略同軸位置の被結束材に巻掛紐を巻きかける手段を「ぶん回し巻きかけ手段」と記述する。
【実施例２】
【０２０７】
図１２は、被結束材００１に巻掛紐００２を巻くもう一つの機構の例である。（ａ）は正面図で一部断面図、（ｂ）は側面図で一部断面図である。
１３１は巻きかけディスクで、ディスクフレーム１３２の溝で回転可能に支持している。巻きかけディスク１３１にはディスク歯車１３３があり、歯車１３４で回転駆動される。
巻きかけディスク１３１とディスクフレーム１３２には穴１３５があいており、被結束材００１を差し込むことができる。被結束材００１は台１３６で支持される。
巻きかけディスク１３１には、巻掛紐の尾００６を収納する馬蹄形の溝リング１３７が固定されている。溝リング１３７に収納した巻掛紐の尾００６が脱落しないように、圧力板１３８がバネ１４８で溝を狭めるように押している。圧力板１３８も馬蹄形である。
ボビン１３９に巻かれた巻掛紐００２は、紐コントローラ１２６を通り、張力付加材１４２を経て、端部の残りが溝リング１３７に収納されている。
【０２０８】
紐コントローラ１２６は巻掛紐００２の固定、開放、引き出し位置１４１の移動、引き締めなどの機能を有するが、その詳細は後述の実施例５で説明する。
【０２０９】
張力付加材１４２は調整ネジ１４６で調節される図示しないバネで加圧されたコマ１４７を有し、挟まれた巻掛紐に強い張力を与える。張力付加材１４２は働かないときは穴１３５の邪魔をしないように図示しないバネで遥動して退避できる。張力付加材１４２は結束後の巻掛紐の尾００６の長さを穴１３５の半径より短くしたい場合に付加すると好ましいもので、この様な形のものが必ずしも必要なわけではなく、結束後の巻掛紐の尾００６をデザイン的に長くするとか、穴１３５を小さくして溝リング１３７に張力付加の働きを持たせるなど、他の方法でも良い。また、張力付加材１４２の巻掛紐の挟み方はここに述べたコマ形状のものには限らず、板バネなど種々のバリエーションが有り得る。
溝リング１３７に収納された巻掛紐の尾００６は圧力板１３８で軽く抑えて脱落しない状態とする。
【０２１０】
（ｂ）図のように、巻掛紐００２は溝リング１３７に引っ掛からないように紐コントローラ１２６で引き出し位置１４１を移動１４５した状態とする。巻きかけディスク１３１を複数回転すると、巻掛紐００２は被結束材００１に巻きつき複数のループを形成する。巻きついた長さの巻掛紐は溝リング１３７に収納された巻掛紐の尾００６がスリップして供給される。巻き付けに必用な張力は張力付加材１４２のコマ１４７により与えられる。
【０２１１】
張力付加材１４２から抜ける寸前に、浮きループをループシフトして引き締めると結束できるわけであるが、この実施例は巻き掛けの機構の一例を解説するもので、巻きかけ移動、浮きループの形成、ループオフ、ループシフト、引き締め、巻掛紐の切断、などの方法は後述することとして、ここでは説明しない。
【０２１２】
（ｃ１）（ｃ２）（ｃ３）（ｃ４）（ｃ５）は、巻掛紐の尾００６を溝リング１３７に収納する過程を説明した図である。各図とも正面図と側面図をセットにして描いてある。
【０２１３】
（ｃ１）は、前回の結束が終了し、巻掛紐００２が切断され、新しい巻掛紐の尾００６が紐の尾把持材１４３で固定され、前の被結束材００１が取り除かれた状態である。引き出し位置１４１は巻掛紐００２が溝リング１３７に引っ掛からない位置のままである。
【０２１４】
（ｃ２）は、引き出し位置１４１が溝リング１３７の位置に移動１４５し、巻きかけディスク１３１が少し回転した状態である。巻掛紐の尾００６はディスク尾ホルダー１４４に挟まれた状態である。紐コントローラ１２６は巻掛紐００２の固定を解放して弱い張力をかけた状態とする。
ディスク尾ホルダー１４４は、巻きかけディスク１３１に装着したもので、図示しないバネで加圧するコマや板バネなどの巻掛紐００２を把持する部材であり、巻きかけディスク１３１と共に回転する。ディスク尾ホルダー１４４の把持力は、溝リング１３７と圧力板１３８の間に巻掛紐００２が挿入される力に抗する大きさである。紐コントローラ１２６が巻掛紐００２にかける張力はディスク尾ホルダー１４４の把持力より弱く、巻掛紐００２を溝リング１３７と圧力板１３８の間に挿入するに足りる強さである。
【０２１５】
（ｃ３）は、紐の尾把持材１４３が巻掛紐の尾００６の固定を解放し、巻掛紐の尾００６はディスク尾ホルダー１４４に把持され、巻きかけディスク１３１が少し回転して、巻掛紐００２が紐コントローラ１２６から引き出され、巻掛紐００２が溝リング１３７に収納される経過の図である。この時点で、新しい被結束材００１を穴１３５に挿入する。新しい被結束材００１の挿入のタイミングは（ｃ２）または（ｃ１）の状態でも良い。
【０２１６】
（ｃ４）は、巻掛紐００２の溝リング１３７への収納が完了した状態である。この状態に先立って、紐コントローラ１２６が巻掛紐００２を固定したことにより、巻掛紐の尾００６はディスク尾ホルダー１４４から抜けて被結束材００１の大きさに適した長さが溝リング１３７に収納される。また、紐コントローラ１２６は巻掛紐００２の引き出し位置１４１を巻掛紐００２が溝リング１３７に引っ掛からない位置まで移動１４５する。
【０２１７】
（ｃ５）は巻きかけディスク１３１が半回転して（ａ）の状態に至った図である。巻掛紐の尾００６は引かれて溝リング１３７の中でスリップして移動する。巻掛紐の尾００６は溝リング１３７と圧力板１３８から与えられた張力で張力付加材１４２に食い込み、張力付加材１４２は遥動して被結束材００１に接近する。
【０２１８】
なお、材料給送路のある中空ドラムを回転車などで保持して歯車で回転させるまでの機構は特許文献１０、１３に見られる考案であるが、溝リング１３７や圧力板１３８などの巻掛紐の尾００６を収納する機能やディスク耳ホルダー１４４などの収納を補助する機能と巻き掛けに必要な張力を与える張力付加材１２４を持つ巻き掛けディスク１３１と、巻掛紐の収納工程と被結束材への巻きかけ工程を切り替えるのに必要な引き出し位置１４１を移動１４５する方法や巻掛紐００２の供給の張力を切り替える方法などは特許文献１３とは技術の内容を全く異にするものである。
【０２１９】
この実施例では巻掛紐の耳は紐コントローラ１２６の側にあり連続した巻掛紐の一部であり、巻掛紐の尾は巻きかけディスク１３１側にある巻掛紐の端部である。
この実施例のように結束に必用な長さの巻掛紐の尾を巻きかけの邪魔にならないように保持することを、以下この文書では「紐の尾保持」と記述する。紐の尾保持はこの実施例のように溝リング１３７などに収納するとは限らず、巻きかけの邪魔にならないように保持する各種の方法である。
【０２２０】
巻掛紐の収納工程と被結束材への巻きかけ工程を切り替えるために巻掛紐の耳を移動することを、以下この文書では「巻掛紐の耳移動」と記述する。
【０２２１】
必要な長さの巻掛紐の尾の収納と巻き掛けのために供給する巻掛紐の張力の切替えや固定をすることを、以下この文書では「紐供給力コントロール」と記述する。
【０２２２】
実施例２は紐の尾保持の機能を持つ穴１３５の開いた巻き掛けディスク１３１によって、巻掛紐の耳移動と巻掛紐供給力コントロールにより巻掛紐の収納と被結束材００１への巻きかけを行う機構の一例である。
この文書では、中心に穴のあいた円盤状の部材を回転可能に支持し、円盤に紐の尾保持の手段と巻掛紐に張力を与える手段を持ち、円盤の略中心にある被結束材に巻掛紐を巻きかける手段を「ディスク巻きかけ手段」と記述する。なお、実施例３に説明するような円盤の一部を切り欠いた形状のものも巻きかけディスク手段に含むものとする。
【実施例３】
【０２２３】
実施例３は紐の尾保持の機能を持つ穴１３５と開口１５１を持つＵ字型巻き掛けディスク１３１によって、巻掛紐の耳移動と紐供給力コントロールにより巻掛紐の収納と被結束材００１への巻きかけを行う機構の一例である。
【０２２４】
図１３は、被結束材００１に巻掛紐００２を巻くもう一つの機構の例である。
実施例１と２では被結束材００１は端部を持つものに限られる。実施例１では被結束材００１の端部から結束できる位置までの距離に制限がある。
実施例３では、ループ状や長尺の被結束材への適用が可能な巻きかけ手段の機構の例を説明する。
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図である。実施例２と異なる巻きかけディスクの部分を主に描いたものである。
【０２２５】
巻きかけディスク１３１は穴１３５の一部が開口１５１したＵ字形となっている。ディスクフレーム１３２の穴１３５も一部が水平方向に開口１５１したＵ字形となっている。水平の開口１５１があるので被結束材００１は水平に挿入が可能である。従って被結束材００１はループ状や長尺などの形状を問わない。また穴に差し込む方法ではないので、穴１３５を余計に大きくしておく必要はなく、実施例２で説明したような巻掛紐の尾００６の長さを短くするための張力付加材１４２のような特別の機能材を必要としない。なお、ここでは開口１５１を水平として説明するが、開口１５１は水平に限るものではない。
【０２２６】
圧力板１３８は溝リングを兼ねており、巻掛紐００２を導入しやすい皿型断面形状のＵ字形とする。ここに例示する皿形状に限らずコマ形状など形状は各種に設定できる。
【０２２７】
圧力板１３８は図示しないバネなどの加圧装置で巻きかけディスク１３１に押し付けられている。圧力板１３８の一端は実施例２で張力付加材１４２に持たせていた張力付加機能を兼ねるようになっている。すなわち圧力板１３８の開口１５１に位置する張力付加機能部１５２は巻掛紐００２が被結束材００１のある中心部に向かう溝が設けられており、図示しない加圧装置はこの部分の圧力を被結束材００１への巻き掛けに耐える大きさの張力を付加できる大きさとし、その他の部分の圧力は張力付加機能部１５２に巻掛紐００２が食い込むことのできる程度の張力を付加するようにする。張力付加機能部１５２やその他の部分の圧力は図示しないネジなどの調整装置で調整できるのが好ましい。
【０２２８】
巻きかけディスク１３１がＵ字形となるので、ディスク歯車１３３も一部が欠損した歯車となる。直接駆動する歯車１３４は、ディスク１３１のＵ字型の開口１５１にかかった時も回転駆動が持続できるように２個とした。２個の歯車１３４はそれらに同時に噛む駆動大歯車１５４で同じ大きさと方向とタイミングの回転を伝えられる。従って開口１５１にかかった歯車１３４はその後再びディスク歯車１３３と噛み合うことができる。
【０２２９】
この例では巻きかけディスク１３１を回転可能に保持するの機構を６個の小さなコロ１５３によった。コロ１５３は巻きかけディスク１３１に設けた溝に噛み合い、ディスクフレーム１３２で回転可能に保持されている。コロ１５３の１つが巻きかけディスク１３１のＵ字型の開口１５１にかかった時も、他のコロ１５３が巻きかけディスク１３１の回転を支えることができる。コロ１５３は５個以上あればこのような回転保持機能を持たせることができる。
【０２３０】
ディスクフレーム１３２の穴１３５と開口１５１には、ディスクフレーム１３２の厚さが大きくなる場合は、逃げ１５５を設けると良い。被結束材００１を手で挿入する場合に手がディスクフレーム１３２に当ることを防ぐことができる。
【０２３１】
ディスク尾ホルダー１４４はコマ形状で、図示しないバネなどの加圧装置で巻きかけディスク１３１に押し付けられている。ディスク尾ホルダー１４４の巻掛紐００２の保持力は巻きかけディスク１３１と圧力板１３８の間に巻掛紐００２を挿入できる大きさとする。ディスク尾ホルダー１４４の巻掛紐００２の保持力は図示しないネジなどの調整装置で調整できるのが好ましい。
【０２３２】
巻きかけディスク１３１の穴１３５を小さくすることで実施例２で説明した張力付加機能部１５２を圧力板１３８に兼用させることを可能とした。
被結束材００１のサイズが大きくなった場合や巻掛紐の尾００６の大きさを変え場合は、張力付加機能部１５２の位置は相応に変更できることが好ましい。
このためには、穴１３５の大きさが異なる複数の巻きかけディスク１３１を用意し、交換可能とするのが一つの方法である。この例では、ディスクフレーム１３２の一部をネジなどで着脱可能な補助フレーム１５６とし、２個のコロ１５３をこの部分に設けた。補助フレーム１５６を外すと２個のコロ１５３も外れ、巻きかけディスク１３１は容易に交換可能となる。
【０２３３】
（ｄ１）（ｄ２）（ｄ３）（ｄ４）（ｄ５）は、巻掛紐の尾００６を圧力板１３８に収納する過程を説明した図である。（ａ）（ｂ）（ｃ）で説明した張力付加機能部１５２は独立の張力付加コマ１６０に変更して描いてある。また（ａ）（ｂ）（ｃ）に描かなかった固定カッター１５７と回転カッター１５８とカッター押し込み材１５９を追加して描いた。
【０２３４】
（ｄ１）は前回の結束の引き締め０１３が行われた直後の状態である。実施例２と異なり、引き出し位置１４１は巻掛紐００２がディスク尾ホルダー１４４に引っ掛る位置に移動１４５している。回転カッター１５８は巻きかけディスク１３１と共に回転する。カッター押し込み材１５９は固定カッター１５７と回転カッター１５８の間に図示していない駆動装置で巻掛紐００２を切断するタイミングで押し込む。
【０２３５】
（ｄ２）は巻掛紐００２が固定カッター１４７と回転カッター１４８で切断され、開口１５１が水平となるまでディスク１３１が回転して停止した状態である。ここで結束の完了した被結束材００１を取り出し、新しい被結束材００１を挿入する。巻掛紐の尾００６はディスク尾ホルダー１４４に挟まっている。
【０２３６】
（ｄ３）は紐コントローラ１２６が巻掛紐００２の強い引き締め０１３を解放し、ディスク尾ホルダー１４４の把持力よりは弱くて圧力板１３８への挿入の抵抗力に見合う張力を与えた状態でディスク１３１が９０度回転し、巻掛紐の尾００６が圧力板１３８に挿入されている経過を表した図である。
【０２３７】
（ｄ４）はディスク１３１がさらに回転し、ここには図示していない紐コントローラが引き出し位置１４１を巻掛紐００２がディスク尾ホルダー１４４や圧力板１３８に引っ掛からない位置に移動１４５して巻掛紐００２を固定し、巻掛紐の尾００６はディスク尾ホルダー１４４を離れて圧力板１３８の中に収納され、巻掛紐００２は張力付加コマ１６０に挟まれた状態である。
【０２３８】
（ｄ５）はディスク１３１がさらに回転し、被結束材００１への巻き掛けが始まっている状態である。巻掛紐の耳００５は図示しない紐コントローラで固定された状態で、張力付加コマ１６０で巻き掛けに必要な張力を与えながら、巻掛紐の尾００６は圧力板１３８の中でスリップしつつ被結束材００１に巻きついて行く。
【０２３９】
この例では巻きかけディスク１３１を回転可能に保持するのに最低５個のコロ１５３を使用するとして説明したが、機構的に連結された歯付きコロなどの通常考えられる機構などを設ければ最低数は５個とは限らない。巻きかけディスク１３１を回転可能に保持する方法はここに説明した方法には限らない。
また、切り欠きのある糸掛け歯車を回転自由に保持して２つのアイドルギヤーで回転させる機構は特許文献１２の段落［００１０］と図の３や特許文献１４の段落［００２４］と図の１８で説明されている。Ｕ字型のディスクの支持と回転駆動に限れば同様の機構であるが、圧力板１３８などの巻掛紐の尾００６を収納する機能やディスク耳ホルダー１４４などの収納を補助する機能と巻き掛けに必要な張力を与える張力付加コマ１６０を持つ巻き掛けディスク１３１と、巻掛紐の収納工程と被結束材への巻きかけ工程を切り替えるのに必要な引き出し位置１４１を移動１４５する方法や巻掛紐００２の供給の張力を切り替える方法などは特許文献１２や１４とは技術の内容を全く異にするものである。
この文書では、実施例３に説明するような、紐の尾保持の手段と巻き掛けに必要な張力を与える手段を持ち、穴と開口のあるＵ字型巻き掛けディスクを回転可能に支持し、ディスクの略中心にある被結束材に巻掛紐を巻きかける手段も、段落［０２２２］と同様に「ディスク巻きかけ手段」と記述する。
【実施例４】
【０２４０】
図１４は、被結束材００１に巻掛紐００２を巻くもう一つの機構の例である。
１３１は図１３と類似の巻きかけディスクで、ディスクフレーム１３２と共に穴１３５の一部が開口１５１してＵ字型となっている。巻きかけディスク１３１は図示しないコロ１５３で回転自由に支持され、図示しないディスク歯車１３３で回転駆動される。
巻きかけディスク１３１には一対の把持レバー１６１が内蔵され、互いに歯車部が噛み合い同期して開閉することができる。把持レバー１６１の片方が把持解放ピン１６２に当った時に把持レバー１６１は開き、被結束材００１を挿入することができる。把持解放ピン１６２が下降などして当りが解放されると、把持レバー１６１は図示しないバネで閉じて、被結束材００１と巻掛紐の耳００５を把持する。
巻きかけディスク１３１が回転すると被結束材００１と巻掛紐の耳００５も回転し、巻掛紐００２は紐コントローラ１２６で張力を与えられながら被結束材００１に巻きかけされる。被結束材００１への巻きかけの位置は図示しない駆動装置で動作する巻きかけ移動材１６３で巻きかけ移動００７される。
巻きかけと巻きかけ移動の機構の例であるから、図１４には浮きループの作成に関する紐掛けなどは図示していないが、被結束材が回転する場合は紐掛けなども一緒に回転する。
長い巻掛紐を使用する場合は、後締め結束では一般に引き締めの都合でぶん回し巻きかけ手段となる。ぶん回し巻きかけ手段は長尺の被結束材には使えない。この機構は長尺の被結束材にも使用できる引き締めも容易な後締め結束の巻きかけ手段である。しかし、リング形状の被結束材には使用できない。
この文書では、略中心に把持手段を持つ回転部材で、被結束材と巻掛紐の耳を把持し、巻掛紐の尾を略定位置とし、回転部材が回転することで、被結束材に巻掛紐を巻きかける手段を、「自転巻きかけ手段」、と記述する。
【実施例５】
【０２４１】
図１５は、実施例１と実施例２でブラックボックスとして説明した紐コントローラ１２６の機構の例を説明したものである。また実施例８の張力付加引き締め装置の機構の例を説明したものである。
【０２４２】
（ａ）（ｂ）（ｃ）は実施例１の紐コントローラ１２６の機構の一例である。（ａ）と（ｂ）は引き締め機構１７１と張力調整機構１７２の引き締めカム１８６と強保持カム１９０の位置関係の説明図、（ｃ）は紐コントローラ１２６の機構の説明図である。
【０２４３】
巻掛紐００２はフレーム１７３の入り口の穴１７４を通り、張力調整機構１７２の強保持材１７５と軟保持材１７６の間を通り、フレーム１７３に回転自由に保持された溝コロ１７７にガイドされ、出口の穴１７８を通って外部に出る。（ｃ）の図では引き締め機構１７１は働いていない。
【０２４４】
強保持材１７５は強いバネ１７９で下方に押され、段部分がフレーム１７３の段に引っ掛かりそれ以上は降下しない。
【０２４５】
軟保持材１７６は弱いバネ１８０で上方に押され、強保持材１７５との間で巻掛紐００２を挟む。ここの摩擦力が巻き掛けなどで引き出される巻掛紐００２に張力を与える。バネ１８０は調整装置１８１で強さが調整できる。
【０２４６】
引き締め機構１７１は引き締めコロ１８２が引き締めレバー１８３に回転自由に保持されている。引き締めコロ１８２は巻掛紐が外れないように溝のあるコロとなっている。引き締めレバー１８３はフレーム１７３に回転自由に保持されたコロ１８４で上下に移動可能となっており、強いバネ１８５で下方に引かれて、引き締めカム１８６で上部に押されて、引き締めコロ１８２が巻掛紐００２に接触するあたりの位置に保持されている。
【０２４７】
引き締めカム１８６は軸１８７に固定されている。軸１８７はフレーム１７３に設けた軸受け１８８で回転自由に保持されている。実施例１によれば、巻きかけパイプ１２１が４回転する間に軸１８７が１回転する。軸１８７は図示しないモータやハンドルなどで１回転の駆動を受ける。
【０２４８】
引き締めカム１８６は（ａ）のような形状で、引き締めレバー１８３のカムフォロワー１８９が引き締めカム１８６の最高部を外れた時、引き締めレバー１８３はバネ１８５に引かれて強い力で下降する。このとき引き締めコロ１８２が溝コロ１７７と張力調整機構１７２の間で巻掛紐００２を強く引く。
【０２４９】
引き締めコロ１８２が巻掛紐００２を強く引くとき、入り口の穴１７４からの巻掛紐００２の供給を止める。張力調整機構１７２の強保持材１７５の強いバネ１７９が効くように（ｂ）に例示する形状の強保持カム１９０が働く。強保持カム１９０が軟保持材１７６のカムフォロワー１８９を押し上げると、強保持材１７５の段がフレーム１７３の段から持ち上がり、巻掛紐００２は強いバネ１７９の力で強く把持される。巻掛紐００２の供給側が固定されることで、引き締めコロ１８２に引かれた巻掛紐００２は出口の穴１７８の方から逆行し、被結束材００１に巻かれた巻掛紐００２は引き締め０１３の作用を受ける。
【０２５０】
強保持カム１９０は軸１８７に固定されている。強保持カム１９０は引き締めカム１８６より先行して働く。その様子は（ａ）と（ｂ）の図を対比すると理解できる。
【０２５１】
この例では引き締めや巻掛紐の固定をカム装置で説明したが、エヤーシリンダーや電動シリンダーの自動制御なと、具体化の方法は様々に考えられる。機構や構造も様々な展開が可能であり、ここに例示した方法や構造に限るものではない。
【０２５２】
（ｄ）（ｅ）は実施例２の紐コントローラ１２６の機構の一例である。（ｄ）は引き締め０１３が行われている状態である。（ｅ）は巻掛紐００２の張力を緩めて、巻きかけディスク１３１のディスク尾ホルダー１４４に巻掛紐の尾００６が保持されて巻きかけディスク１３１のの回転で巻掛紐００２が引き出されている状態である。
【０２５３】
フレーム１７３の入り口の穴１７４を通った巻掛紐００２は、プリテンショナー２０１で抵抗力が与えられ、弛み防止レバー２０２のピン２０３に掛かり、紐駆動ロール２０４に掛かり、移動コロ２０５に掛かり、フレーム１７３の出口の穴１７８を通って外部に出る。
【０２５４】
プリテンショナー２０１はバネ２０６でフレーム１７３の台座部を押す。プリテンショナー２０１の巻掛紐００２に与える抵抗力が巻きかけディスク１３１が回転した時に圧力板１３８に食い込むのに必用な張力を与える。
【０２５５】
弛み防止レバー２０２は遥動可能なレバーで、ピン２０３が緩んだ巻掛紐００２を上方に撓ませることで巻掛紐００２の弛みが発生するのを防止する。弛み防止レバー２０２は弱いバネ２０７で上方に引かれている。
【０２５６】
紐駆動ロール２０４はツバを持ったロールで図示していない軸受けで回転可能に支持されている。回転自由な圧力コロ２０８がバネ２０９で紐駆動ロール２０４の底に押し付けられており、巻掛紐００２は紐駆動ロール２０４に従動する。従動を確実にするために、巻掛紐００２を紐駆動ロール２０４に複数回巻きつけるとか、紐駆動ロール２０４に滑り止めのローレットなどの処理を加えると好ましい。
【０２５７】
紐駆動ロール２０４は図示していないトルクリミッタを経て図示していないクラッチで図示していないモータなどの駆動装置と連結されている。紐駆動ロール２０４は図示していないブレーキのオンで停止状態を保つことができる。クラッチのオンオフとブレーキのオンオフは図示していないコントローラで制御される。紐駆動ロール２０４の駆動による回転は引き締め０１３の働きをする。その時の回転方向は（ｄ）に矢印で示した。トルクリミッタは巻掛紐００２の引き締めの張力を調整する。
【０２５８】
移動コロ２０５は水平に移動できる回転自由の溝付きコロで、バネ２１０で図の右方に押されている
フレーム１７３の出口の穴１７８は細い長穴で、巻掛紐００２が移動１４５できる。  
【０２５９】
紐駆動ロール２０４のクラッチがオフの時、（ｅ）のように、移動コロ２０５はバネ２１０で右に押され、巻掛紐の出口の位置は出口の穴１７８の右端に移動１４５した状態となる。これは巻きかけディスク１３１のディスク尾ホルダー１４４に巻掛紐の尾００６が保持されて巻きかけディスク１３１の回転で巻掛紐００２が引き出されている状態であり、巻掛紐００２にはプリテンショナー２０１による張力がかかっているが、バネ２１０の強さはこの張力に打ち勝つ程度の大きさとする。
【０２６０】
（ｄ）のように紐駆動ロール２０４が引き締め０１３の動作をする時は、被結束材００１に巻き掛けられた巻掛紐００２には抵抗力が働いているので、移動コロ２０５はバネ２１０の力に抗して図の左に移動する。巻掛紐００２は出口の穴１７８の左に移動１４５した状態となる。バネ２１０の強さはこの張力と巻掛紐００２が圧力板１３８の中でスリップする時の張力で移動コロ２０５が移動できる程度の大きさとする。
【０２６１】
（ｄ）は、ブレーキがオフ、クラッチがオンで紐駆動ロール２０４がトルクリミッタでトルクを制限されながら回転している状態である。巻掛紐００２には引き締め０１３の抵抗力がかかっており、移動コロ２０５は左に位置する。弛み防止レバー２０２は巻掛紐００２の弛みを防止するように上昇する。
【０２６２】
引き締めが終了したら、ブレーキをオン、クラッチをオフとする。巻掛紐００２は停止し、（ｄ）の位置状態が維持される。巻掛紐００２は図示していないカッターで切断され、同時に巻掛紐００２の端は紐の尾把持材１４３で把持される。これが実施例２の図１２（ｃ１）の状態である。
【０２６３】
クラッチをオフとしたままでブレーキをオフとすると紐駆動ロール２０４はフリー回転となり、（ｅ）のように移動コロ２０５は右に移動する。巻掛紐００２は出口の穴１７８の右端に移動１４５する。移動の長さの分だけ弛み防止レバーが下降する。これが実施例２の図１２（ｃ２）の状態である。
【０２６４】
巻きかけディスク１３１が回転して巻掛紐の尾００６がディスク尾ホルダー１４４に保持されてから紐の尾把持材１４３を解放すると、実施例２の図１２（ｃ３）のように巻掛紐００２は巻きかけディスク１３１に巻きつけられながら引き出される。弛み防止レバー２０２はさらに下降し、巻掛紐００２はプリテンショナー２０１で張力を与えられながら入り口の穴１７４から供給される。（ｅ）はこの状態を表わしたものである。
【０２６５】
実施例２の図１２（ｃ４）のように巻掛紐００２の巻きかけディスク１３１への巻きつきが終了する寸前のタイミングで、クラッチをオフとしたままでブレーキをオンとする。巻きかけディスク１３１の残りの回転で巻掛紐００２はさらに引き出されるが、巻掛紐００２は紐駆動ロール２０４が停止しているので、移動コロ２０５が左に移動することで長さを補う。補い切れなかった長さの分は、巻掛紐の尾００６が圧力板１３８の中でスリップする。このとき巻掛紐の尾００６が被結束材００１の結束に必要な長さとなるようにブレーキをオンとするタイミングを設定しておく。
【０２６６】
紐駆動ロール２０４がブレーキで停止した状態で巻きかけディスク１３１を回転すると巻掛紐の尾００６は圧力板１３８の中でスリップし、張力付加材１４２が巻掛紐００２に張力を与え、被結束材００１への巻き掛けが行われる。その開始状態が実施例２の図１２（ｃ５）の状態である。
【０２６７】
ここでは巻掛紐の固定・開放・引き出し位置の移動・引き締めなどの機能を、自動制御される紐駆動ロールの動きやバネの強さのバランスで説明したが、（ｃ）に類したカム機構やエヤーシリンダー・電動シリンダーその他の各種が方法が考えられる。紐コントローラの機構や形はここに説明したものに限られるわけではない。
実施例３での紐コントローラ１２６は、引き締め０１３のタイミングでの引き出し位置１４１が実施例２の紐コントローラ１２６と異なるので、以上に説明したのとは異なる機構となるが、詳細な説明は省略する。
【０２６８】
（ｆ）（ｇ）は実施例８の張力付加引き締め装置３０５の機構の一例である。
圧着コロ２２２は軸２２３で回転自由に保持されており、軸２２３はバネ２２４で図の右下に引かれている。圧着コロ２２２は固定板２２１に押し付けられ、図の下方にも力がかかる。巻掛紐００２は図示しないボビンなどから供給され、穴２２８を通り、（ｆ）では固定板２２１に沿い圧着コロ２２２と固定板２２１に挟まれ、圧着コロ２２２を略半回転巻いて、回転自由なガイドコロ２２５で方向を図の水平方向に転じて、図示しない巻きかけ手段に至る。
図示しない巻掛紐の耳は図示しない把持装置で固定され圧着コロ２２２から受ける張力に抗している。
巻掛紐００２の固定を確実にするためには、固定板２２１にはギザギザなどの滑り止めの手段を講じると更に良い。
【０２６９】
図示しない巻きかけ手段で図示しない被結束材に巻掛紐００２が巻きつくと、紐供給２２７が行われる。（ｆ）では圧着コロ２２２が図の上に移動２２６することで紐供給２２７が可能となる。巻掛紐００２には圧着コロ２２２により張力が働き強い巻きかけが行われる。浮きループを形成する場合は巻きループよりも長い紐供給２２７となる。
【０２７０】
（ｆ）の圧着コロ２２２が上限まで移動したのが（ｇ）の状態である。圧着コロ２２２は穴２２８の近傍で固定板２２１に押し付けられている。巻掛紐００２は圧着コロ２２２と固定板２２１に挟まれたり解放されたりを微妙に繰り返して張力が加わったまま、紐供給２２７は図示しないボビンなどから穴２２７を通して行われるようになる。
【０２７１】
図示しない浮きループがループシフトして保持が解放されると、圧着コロ２２２は図の下方に移動２２６して引き締め０１３となり、浮きループは巻きループや巻掛紐の尾を押さえて締めループとなり、結束が完了する。
【０２７２】
その後図示しない把持装置は結束した巻掛紐の耳の把持を解放し、結束した巻掛紐の尾を把持し直し、巻掛紐の尾は図示しない切断装置で切断する。巻掛紐の尾を把持した図示しない把持装置は新しい巻掛紐の耳を把持した初期の状態に戻る。このときの圧着コロ２２２の位置は任意であっても差し支えは無い。新しいその次の動作は紐供給２２７であり、圧着コロ２２２の動作は図の上方への移動２２６だからである。さらに引き締め０１３で圧着コロ２２２が図の下方に移動２２６する場合も、圧着コロ２２２は巻きループの分は図の上方に移動２２６しているので、圧着コロ２２２のストロークが不足するということは無いからである。
【０２７３】
この紐供給コントロールは同期が全く必要の無い簡単な機構である。巻掛紐の張力や位置の微妙な調整は出来ないが、巻掛紐の耳の把持さえ強力にしておけば実用性の高い優れた装置である。
【０２７４】
ここでは、圧着コロにバネ力をかけ、固定板は固定としたが、圧着コロはガイドにより上下に移動するのみで、固定板は圧着コロに圧力をかける上下には位置不動の遥動部材とするなど、力の掛け方や部材の構造や機構は様々に展開できるものであり、ここに説明した形状や機構に限るものではない。圧着移動するコロと位置不動の部材の間で巻掛紐を固定し、コロの移動で巻掛紐の供給や引き締めを行い、コロの位置で外部からの供給も可能とする機構である所に新規性がある。
ここでは、圧着コロ２２２の位置が固定板２２１の穴２２８より上に位置した時に巻掛紐が外部から供給される例で説明したが、穴２２８を設ける事に限るものではない。穴２２８は溝に替える事もできるし、固定板２２１の上部には圧着コロ２２２が圧着されないような凹みを設けるとか、固定板２２１の上部では圧着コロ２２２の圧着方向の動きを拘束するなど、代替の方法は色々ある。
この文書では、上記のように、バネなどで移動荷重と圧着荷重を掛けた圧着移動するコロと位置不動の部材の間で巻掛紐の一部を挟んで動きを押さえ、コロに巻き掛かった巻掛紐に張力を与え、移動荷重によるコロの移動で引き締めを行い、コロの位置が位置不動の部材との圧着の範囲を外れた場合に外部からの巻掛紐の供給を行う機構である「圧着コロによる張力付加供給引き締め手段」と記述する。
段落［３６５］では、カムでタイミングを取って、圧着コロを駆動した例も記述している。何らかの駆動を付加しても、圧着コロによる張力付加供給引き締め手段、である。
圧着コロを駆動しない場合は、移動荷重に逆らってコロが移動できることで巻掛紐が供給できると好ましい。
【０２７５】
図示は省くが、後締め結束の引き締めは、ぶん回し巻きかけ手段やディスク巻きかけ手段などの巻きかけ手段で行うこともできる。巻掛紐の供給を止めて巻掛紐の尾の把持を強くして巻きかけをすると、巻掛紐の尾は被結束材に巻きつきながら引き締めを行う。引き締めの長さの分を被結束材に巻きつけたくない時は、棒材などの補助の部材を突出させて、その補助の部材に掛けて引くようにすれば良い。
後締め結束にディスク巻きかけ手段を使い引き締めをディスク巻きかけ手段で行うようにすると、ぶん回し巻きかけ手段のように被結束材の長さが制限されることがない。後締め結束でもリング状や長尺の被結束材を結束できる。ただ、結束の後の巻掛紐の尾が長くなることは否めない。巻掛紐の尾が長い場合、結束を解いた後で手などで再結束する場合に、巻掛紐が長くて再使用しやすいという利点もある。
【実施例６】
【０２７６】
図１６はループオフ０１１とループシフト０１２の機構の例である。
【０２７７】
（ａ０）は、補助ガイド１０３を兼ねた移動補助具１０２と固定フック２３１と押出しバネ材２３２による機構の斜視説明図である。
（ａ１）（ａ２）（ａ３）（ａ４）はその動作説明図である。
（ｂ０）は、バネフック２４１と支持材２４２による機構の斜視説明図である。
（ｂ１）（ｂ２）（ｂ３）（ｂ４）は、その動作説明図である。
（ｃ０）は、レバーフック２５１による機構の斜視説明図である。
（ｃ１）（ｃ２）（ｃ３）（ｃ４）は、その動作説明図である。
（ｄ０）は、ウィングフック２６１による機構の斜視説明図である。
（ｄ１）（ｄ２）（ｄ３）（ｄ４）は、その動作説明図である。
（ｅ０）は、固定フック２３１と押出しカム２７１による機構の斜視説明図である。
（ｅ１）（ｅ２）（ｅ３）（ｅ４）は、その動作説明図である。
【０２７８】
（ａ０）（ａ１）（ａ２）（ａ３）（ａ４）について、構造と動作を説明する。
この例では、巻掛紐の耳００５は被結束材００１の下方向で固定されており、被結束材００１への巻掛紐の尾００６の巻きかけ回動は同じ位置で行われる。
２個の固定フック２３１は一定の間隔で不動部材２３４に固定されている。間隔は被結束材００１の太さ以上であるのが好ましい。不動部材２３４は図示しないディスクフレーム１３２に固定されている。ここでは不動部材２３４を図示しない巻きかけディスク１３１に似せてＵ字型としているが、形状をこの例に限るものではない。
【０２７９】
（ａ１）で移動補助具１０２は図示しない駆動装置で固定フック２３１に掛かる位置まで移動している。巻きかけされる巻掛紐の尾００６は移動補助具１０２の傾斜ガイド部２３７とブリッジガイド部２３５に沿って２個の固定フック２３１に巻きかけ移動００７される。巻きかけ移動００７された巻掛紐００２は２つの固定フック２３１に引っ掛かりループオフ０１１した浮きループ０１４を形成する。
【０２８０】
（ａ２）で移動補助具１０２は図示しない駆動装置で退避位置に戻っている。巻掛紐の尾００６は被結束材００１に略２個の巻きループ００８を形成している。巻きループ００８は浮きループ０１４にガイドされて巻掛紐の耳００５に重なる状態となる。
【０２８１】
（ａ３）は巻掛紐の尾００６が固定フック２３１の位置を越すタイミングで、押出しバネ材２３２が図示しない駆動装置で突き出されている。押出しバネ材２３２は略コの字型で先端に小さいフック部位を有し、固定フック２３１に引っ掛かっていた浮きループ０１４を押し外すと同時に替わりに保持してループシフト０１２する。
【０２８２】
（ａ４）は浮きループ０１４のループシフト０１２が完了したタイミングで、図示しない紐コントローラが巻掛紐の耳００５の引き締め０１３を行い、押出しバネ材２３２が撓んで浮きループ０１４が押出しバネ材２３２のフック部位を外れ締めループ０１０となり結束が完成する。押出しバネ材２３２は図示しない駆動装置で待機位置に復帰している。２３６は撓んだ押出しバネ材の仮想位置を表す。
【０２８３】
ここでは移動補助具１０２で巻きかけ移動する例で説明したが、巻きかけ移動はこの方法に限るものではない。
このように巻掛紐の巻きかけを巻きかけ移動して固定フックにループオフした締めループを形成して押出し材でループシフトをする装置を、以下この文書では、「固定フックシフター」と記述する。
この例は移動補助具で巻きかけ移動して可撓性の押出し材を使用した固定フックシフターである。
【０２８４】
（ｂ０）（ｂ１）（ｂ２）（ｂ３）（ｂ４）について構造と動作を説明する。
この例では、巻掛紐の耳００５は被結束材００１の下方向で固定されており、被結束材００１への巻掛紐００２の巻きかけ回動は同じ位置で行われる。
バネフック２４１と支持材２４２は形状任意の不動部材２３４の穴から突出できる。それらの駆動装置は図示していない。
【０２８５】
（ｂ１）でバネフック２４１と支持材２４２が同時に巻きかけ回動の位置まで突出している。巻掛紐の尾００６はバネフック２４１の先端に引っ掛かり浮きループ０１４を形成している。
【０２８６】
（ｂ２）でバネフック２４１と支持材２４２は同時に引っ込み、浮きループ０１４がループオフ０１１し、略２回の巻きかけ回動で巻掛紐の耳００５に重なる略２個の巻きループ００８が形成されている。
【０２８７】
（ｂ３）で巻掛紐の尾００６がバネフック２４１の位置を越すタイミングで、バネフック２４１のみが巻きかけ回動の位置を越えて突出して浮きループ０１４がループシフト０１２する。
【０２８８】
（ｂ４）でループシフト０１２した浮きループ０１４は図示しない紐コントローラで引き締め０１３されてバネフック２４１が撓み浮きループ０１４はバネフック２４１から外れ締めループ０１０となり結束が完成している。バネフック２４１は２４３のように撓んだ後に図示しない装置で駆動されて待機位置に復帰している。
【０２８９】
このように可撓性のフックが移動してループオフ０１１とループシフト０１２をする装置を、以下この文書では、「バネフックシフター」と記述する。
【０２９０】
（ｃ０）（ｃ１）（ｃ２）（ｃ３）（ｃ４）について構造と動作を説明する。
この例では、巻掛紐の耳００５は被結束材００１の下方向で固定されており、被結束材００１への巻掛紐００２の巻きかけ回動は同じ位置で行われる。
レバーフック２５１は任意形状の不動部材２３４に固定された支点部材２５２を中心として遥動できる。レバーフック２５１は不動部材２３４の穴を通る駆動レバー２５３で遥動駆動される。駆動レバー２５３は図示しない駆動装置で動作する軸２５４とレバー２５５で往復運動できる。
【０２９１】
（ｃ１）でレバーフック２５１が巻きかけ回動の位置まで遥動突出している。巻掛紐の尾００６はレバーフック２５１に引っ掛かり浮きループ０１４を形成している。  
【０２９２】
（ｃ２）でレバーフック２５１は待機位置まで復帰し、浮きループ０１４がループオフ０１１し、略２回の巻きかけ回動で巻掛紐の耳００５に重なる略２個の巻きループ００８が形成されている。  
【０２９３】
（ｃ３）で図示しない紐コントローラが巻掛紐の耳００５を引き締め０１３しながらレバーフック２５１は被結束材００１の方に遥動し、浮きループ０１４がループシフト０１２する。２５６はループシフト動作したレバーフックの仮想状態を表す。ループシフトした浮きループ０１４が引き締め０１３によりレバーフック２５１から脱落した直後に、レバーフック２５１は待機位置まで復帰している。
レバーフック２５１の被結束材００１の方向への遥動と浮きループ０１４脱落後の復帰動作は駆動レバー２５３による駆動に限らず、引き締め０１３の力や復帰バネを利用する方法もある。
レバーフック２５１の被結束材００１方向への遥動は被結束材００１に略密着する程度まで行うのが好ましいが、必ずしも必用な条件ではない。
【０２９４】
（ｃ４）はさらに引き締め０１３を行い、浮きループ０１４は締めループ０１０となり結束が完成している。
【０２９５】
（ｃ０）ではレバーフック２５１はブリッジがかかった形状で描いたが、２つのレバーに分離した形でも差し支えはない。
【０２９６】
このようにレバー状のフックが遥動してループオフ０１１とループシフト０１２をする装置を、以下この文書では、「レバーフックシフター」と記述する。
【０２９７】
（ｄ０）（ｄ１）（ｄ２）（ｄ３）（ｄ４）について構造と動作を説明する。
２つのウィングフック２６１は図示しない支点で支えらており、図示しないバネで被結束材の方向にスイングでき、図示しない駆動装置で待機位置２６３とフック位置２６４の２つのポジションに戻すことができる。
ウィングフック２６１は板状の部材で、浮きループ０１４が確実にループシフトするように、上辺は傾斜している。被結束材００１までスイングした場合にループを押さえるように先端は曲がっていることが好ましい。巻掛紐の尾００６を確実にフックするために掛け部位２６２を持つ。
巻掛紐の耳００５は耳ホルダー１１２で把持される。
巻きかけパイプ１２１は最初は耳ホルダー１１２のある下位に位置しており、被結束材の周りを図示しない駆動装置で巻きかけ回動できると同時に、図示しない駆動装置で巻きかけ位置を巻きかけ移動００７する左右の移動を行うことができる。
【０２９８】
（ｄ１）でウィングフック２６１は待機位置２６３に停止している。
巻きかけパイプ１２１は最初の巻き掛け回動を右に巻きかけ移動した位置２６６で行う。巻掛紐００２は巻掛紐の耳００５が右に伸びた状態で巻きループ００８を生成する。
次に巻きかけパイプ１２１は通常の位置２６５に戻り、１回余の巻き掛け回動を行う。巻掛紐の尾００６は巻掛紐の耳００５に重なるように巻きループ００８を生成している。
【０２９９】
（ｄ２）でウィングフック２６１はフック位置２６４にスイングする。巻きかけパイプ１２１が巻きかけ回動をすると、巻掛紐００２はウィングフック２６１の掛け部位２６２に掛かり浮きループ０１４を形成する。
【０３００】
（ｄ３）でウィングフック２６１が待機位置２６３にもどると浮きループ０１４はループオフ０１１する。その状態で巻きかけパイプ１２１が巻き掛け回動をすると巻きループ００８が形成される。
【０３０１】
（ｄ４）で巻きかけパイプ１２１がウィングフック２６１の位置を通過したタイミングでウィングフック２６１が図示しないバネで被結束材００１に当るまでスイングすると、ウィングフック２６１の先端が巻きループ００８をひどくは緩まないように押さえる。浮きループ０１４は緩み、ウィングフック２６１から外れるようにループシフト加減となる。（ｄ４）はそこまでの状況を描いたものである。ここで図示しない紐コントロール１２６で引き締め０１３をすると、浮きループ０１４はウィングフック２６１の上辺の傾斜に沿って確実にループシフト０１２し、浮きループ０１４は締めループ０１０となって結束が完成する。
【０３０２】
この例では巻きかけパイプ１２１は最初の巻き掛け回動を右に巻きかけ移動した位置２６６で行うように説明したが、この巻きかけ移動をウィングフック２６１で行うこともできる。
図示は省くが、最初の巻き掛け回動の時にウィングフック２６１をフック位置２６４にし、フックが完了した直後にウィングフック２６１を図示しないバネで被結束材００１に当るまでスイングすると第１ループは巻きかけ移動した巻きループ００８となる。
このようにすれば、巻きかけパイプ１２１が左右に移動できる機構と駆動を省くこともできる。
【０３０３】
このように上辺に傾斜ガイドを持ち巻掛紐の掛け部位を持つ遥動部材が遥動してループオフし、遥動して浮きループを緩め、巻きループを押さえ、引き締めでループシフトさせる装置を、以下この文書では、「ウィングフックシフター」と記述する。
【０３０４】
（ｅ０）（ｅ１）（ｅ２）（ｅ３）（ｅ４）について構造と動作を説明する。
この例は実施例８に使用するシフターの機構の例である。
【０３０５】
この例では、巻掛紐の耳００５は被結束材００１の図の下手前方向で図示しない手段で固定されており、被結束材００１への巻掛紐の尾の巻きかけ回動は巻きかけパイプ１２１を図の左右に移動しながら行う。
一組のフック部を持つ固定フック２３１は図示しない手段で不動に固定されている。
固定フック２３１の一組のフック部の間は一組の押出しカム２７１が入る空隙となっており、フック部の連結部分は斜面２７２となっている。
初期状態では押出しカム２７１の先端は固定フック２３１の間隙内に収納されている。
【０３０６】
（ｅ１）は巻きかけパイプ１２１が初期状態で１回の回動をして巻掛紐の耳００５に重なる１つの巻きループを形成し、さらに固定フック２３１の位置まで移動して略３／４回転して、巻掛紐が固定フック２３１に掛かり浮きループ０１４を形成した状態である。
【０３０７】
（ｅ２）は巻きかけパイプ１２１が第１の巻きループの図の少し左に戻り、さらに１回転して、巻掛紐の耳００５と、浮きループ０１４の根、に重なる最後の巻きループを形成した状態である。
【０３０８】
（ｅ３）は巻きかけパイプ１２１がさらに略１／４回転して停止し、押出しカム２７１が図示しない駆動装置で下降し、斜面２７２に沿い図の右下に移動し、固定フック２３１に掛かった浮きループ０１４を固定フック２３１の端まで押出した状態である。
この図は分かり易いように固定フック２３１は断面で表した。
この時、押出しカム２７１の先端は被結束材００１の前後を隙間を開けて挟むように下降している。
また、押出しカム２７１の先端は巻きループ００８をほぼ越す位置まで図の右に位置している。
【０３０９】
（ｅ４）は押出しカム２７１がさらに下降し、斜面２７２の上端とカム形状２７３の噛み合いにより急激に図の右に移動し、固定フック２３１に掛かった浮きループ０１４はフックを外れ、同時に作動する図示しない引き締め動作でガイド部２７４に沿い被結束材００１の位置まで下降する。
この図は分かり易いように固定フック２３１は断面で表した。
この時、押出しカム２７１の先端は巻きループ００８を完全に越す位置まで図の右に位置している。
従って浮きループ０１４はループシフトして巻きループ００８の終わりである巻掛紐の尾００６を押さえる締めループ０１０となる体制となる。
【０３１０】
図示は省略するが、その後押出しカム２７１が上昇して初期位置に復帰し、押出しカム２７１の先端は締めループ０１０を抜け、締めループ０１０はさらなる引き締め動作で完全に締まり、結束が完了する。
【０３１１】
この機構は狭い範囲に収納できるので、結束に要するスペースが短くなり、シフターが袋の内容物側に来る後締め結束に於いても都合が良い。
【０３１２】
巻掛紐の巻きかけを巻きかけ移動して固定フックにループオフした締めループを形成して押出し材でループシフトをする装置であるから、この例も「固定フックシフター」の一つである。
この例はカム形状の押出し材を使用した固定フックシフターと言える。
【実施例７】
【０３１３】
切断は鋏やナイフで行うのが普通であるが、これに限るものではない。熱線によるなど既存の技術が使えることは言うまでも無い。
結束の紐の切断では、これをいかに使うかの工夫が必要である。一つは結束動作と干渉しない手立てを講じることである。二つは切断した紐の残りは次の結束を行うために準備された状態とするのが好ましい。つまり紐は把持してから切断するか、切断と同時に把持するのが良い。三つは緩んだ紐は切断ミスが発生しやすいので、ピンと張った状態で切断するのが好ましい。
【０３１４】
図１７は巻掛紐の保持と切断の機構の例である。
巻掛紐の保持は巻掛紐の耳００５である場合も巻掛紐の尾００６である場合もあるし、巻掛紐の端とも限らないので、紐の保持装置２８１と記述する。紐の保持装置２８１は巻掛紐００２を把持固定する機能と解放する機能があり、切断装置２８２の刃を兼ねる場合もある。紐の保持装置２８１と切断装置２８２の駆動方法は図示していない。
【０３１５】
切断は引き締め０１３が完了した時点で行うのが普通である。巻掛紐００２はピンと張った状態にあり、把持と切断に好都合である。
紐の保持装置２８１と切断装置２８２が働くと、切断された巻掛紐００２の端は紐の保持装置２８１で固定されて次の結束の準備となり、結束された被結束材００１は結束装置から取り出すことができる。
【０３１６】
（ａ）は巻掛紐００２の位置に紐の保持装置２８１と切断装置２８２が移動している様子を説明した図である。切断装置２８２はＶ字型のナイフで図示した。
【０３１７】
（ｂ）は紐の保持装置２８１と切断装置２８２の位置に巻掛紐００２が移動している様子を説明した図である。巻掛紐００２の移動はカッター押し込み材１５９で押す様子で、切断装置２８２は鋏型で図示した。
【０３１８】
（ｃ）は紐の保持装置２８１と切断装置２８２の位置に巻掛紐００２が移動している状態を説明した図である。巻掛紐００２の移動は紐コントローラ１２６の引き出し位置１４１の移動１４５として、紐の保持装置２８１はコマ型で、切断装置２８２は鋏型で図示した。
【０３１９】
（ｄ）は巻き掛けディスク１３１の回転で巻掛紐００２がディスク尾ホルダー１４４に噛み込まれ、巻き掛けディスク１３１に固定さた回転カッター１５８と不動部材２３４の固定カッター１５７のにより切断される寸前の様子を説明した図である。ここではディスク尾ホルダー１４４が紐の保持装置２８１の働きを有している。巻掛紐００２をディスク尾ホルダー１４４と固定カッター１５７と回転カッター１５８の位置に移動する手段は、（ｂ）のカッター押し込み材１５９や（ｃ）の紐コントローラ１２６の引き出し位置１４１の移動１４５などの方法が使えるが、ここでは図示していない。
【０３２０】
（ｅ１）（ｅ２）は紐の保持装置２８１と切断装置２８２が一体となった機構の説明図である。紐の保持装置２８１の第１レバー２８３はエッジが研磨加工されており、先端にガイドの傾斜２８５を持つ。第１レバー２８３は位置が不動である。
第２レバー２８４は上面が刃となった先行部位と把持面となった後続部位があり、先端にガイドの傾斜２８５を持つ。第２レバー２８４は支点２８６を中心に図示しない駆動装置で遥動できる。支点２８６はズレタ位置にあり、第２レバー２８４が開いた時は先端は巻き掛け回動位置２８７から外れた位置にある。
第２レバー２８４の先行部位である刃と第１レバー２８３のエッジが噛み合って巻掛紐００２が切断されると同時に第１レバー２８３の端面と第２レバー２８４の後続部位である把持面が噛み合い巻掛紐００２の端を把持する。
【０３２１】
（ｅ１）は解放状態の説明図である。巻掛紐００２は巻き掛け回動位置２８７のまま切断位置に停止できる様子を下の図の細線と矢印で表している。
（ｅ２）は切断直後の説明図である。巻掛紐００２は切断され。切断部の下の端は把持される。
【０３２２】
端が把持された状態の巻掛紐００２が巻き掛け回動位置２８７で回動する場合は、巻掛紐００２は２つのレバーの先端のガイドの傾斜２８５に沿って移動する様子を（ｅ２）の下の図の細線と矢印で表している。ここでは紐の保持装置２８１と切断装置２８２が補助ガイド１０３を兼ねていると言える。
【０３２３】
ここでは第２レバー２８４が先行部位である刃と後続部位である把持材が一体として説明したが、把持材と刃材が別体で、把持材が刃材によりバネで押されて先行するようにすれば、把持してから切断する装置とすることができる。
【０３２４】
（ｆ１）（ｆ２）（ｆ３）は実施例８に使用する巻掛紐の保持と切断の機構の例である。
ホルダ２９２の溝にスライドカッター２８８が挿入されており、スライドカッター２８８は図示しないバネで圧力板２９１によりホルダ２９２の溝に押し付けられている。
スライドカッター２８８の先端には傾斜２８５があり、その下には刃Ａ２８９がある。刃Ａ２８９は焼き入れ研磨された鋏の刃のような角度の刃であり、巻掛紐００２が当っただけでは巻掛紐００２は切断されない。
ホルダ２９２の溝には刃Ｂ２９０がある。刃Ｂ２９０は焼き入れ研磨された鋏の刃のような角度の刃である。
刃Ａ２８９と刃Ｂ２９０は鋏のような噛み合いで、巻掛紐００２は挟まれて煎断される。
【０３２５】
当初、スライドカッター２８８は（ｆ３）のようにホルダ２９２の溝に収納された状態にある。
（ｆ３）は巻掛紐００２の切断直後の状態を図示しており、切断された巻掛紐００２は結束の巻掛紐の尾００６と新しい巻掛紐の耳００５に分かれ、新しい巻掛紐の耳００５はスライドカッター２８８と圧力板２９１に挟まれて保持されている。
【０３２６】
結束動作が完了した時は、巻掛紐の耳００５がスライドカッター２８８と圧力板２９１に挟まれた状態である。巻掛紐の尾の側は図示しない巻き掛け手段を介して図示しないボビンなどに繋がっている。
図示しない結束された被結束材を図の手前に移動する際に、スライドカッター２８８は図の右上方向に上昇して、結束済みの巻掛紐の耳００５の保持が解放される。
被結束材を手前に移動すると、巻掛紐００２は巻き掛け手段から張力を受けて引き出されながら、ホルダ２９２の図の右上の空中に張った状態となる。
スライドカッター２８８が更に右上方向に上昇すると、空中に張った巻掛紐００２はスライドカッター２８８の傾斜２８５に沿って下降し、刃Ａ２８９の下の部分に入る。
スライドカッター２８８を充分に右上方向上昇させた後、左下方向に下降させて、刃Ａ２８９が空中に張った巻掛紐００２に当った状態が（ｆ１）の図である。
【０３２７】
スライドカッター２８８が更に左下方向に下降すると、空中に張った巻掛紐００２は刃Ａ２８９に引かれて屈曲し、スライドカッター２８８と圧力板２９１に挟まれる。圧力板２９１は図示しないバネでスライドカッター２８８に押し付けられているので、挟まれた巻掛紐００２は強く保持できる。
（ｆ２）はその状態を図示したものである。
圧力板２９１にはエッジを持ったギザギザを加工しておくと、巻掛紐００２にはギザギザが噛み込み更に抜け難くなるので好ましい。ギザギザのエッジはヤスリの刃のように下向きにすると、巻掛紐００２の挿入は容易で引き抜きは困難となるので更に好ましい。ただし、バネを強くすることで保持は充分に強くできるので、ギザギザ加工は必須条件ではない。
【０３２８】
スライドカッター２８８が更に左下方向に下降すると、刃Ａ２８９と刃Ｂ２９０が噛み合い、巻掛紐００２は切断される。
（ｆ３）がこの状態であることは段落［０３２５］に説明した。
切断された巻掛紐００２は結束後の巻掛紐の尾００６と新しい巻掛紐の耳００５に分かれる。
新しい巻掛紐の耳００５はスライドカッター２８８と圧力板２９１に挟まれて保持される。
【０３２９】
この例はいくつかの長所を有する。
巻掛紐００２を保持切断する部位まで引き込むことが出来る。
巻掛紐の解放と保持と切断が一つの動作で行われる。
切断より前に保持がされるので、保持の動作が確実である。
鋏のような煎断であるので、刃の寿命が長い。
常に圧力板で押されているので２つの刃の噛み合いが良く、互いに研磨する作用もある。
コンパクトな機構で、結束に伴うスペースを小さくできる。
【０３３０】
巻掛紐の切断と巻掛紐の保持の機構はここに例示したものには限らない。通常考えられる様々な方法が利用できる。
【０３３１】
本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例８】
【０３３２】
図１８は後締め結束の装置の例である。
（ａ）は平面図で一部は断面図、（ｂ）は正面図で一部は断面図である。断面の大半が巻きかけ回転軸の位置であるが、（ａ）の一部は断面ＡＡで図示した。
【０３３３】
前の結束が終わり、前の巻掛紐の耳００５を開放し、前の被結束材００１を手前に移動し、前の巻掛紐の尾００６を切断し、新しい巻掛紐の耳００５を保持し、前の被結束材００１をさらに手前に移動して取外すことが出来る状態となっている時点を図示している。
【０３３４】
巻きかけパイプ１２１は（ａ）のように奥に停止した状態である。
巻きかけパイプ１２１は滑り軸受け３０１で支えられ、矢印の方向に回動３０２しながら、軸方向にも移動３０３できる。
【０３３５】
新しい巻掛紐の耳００５は保持切断装置３０４で保持され、巻掛紐００２は巻きかけパイプ１２１を通り、張力付加引き締め装置３０５を経て、玉巻き１２５に至る。
【０３３６】
張力付加引き締め装置３０５は、実施例５の図１５の（ｆ）（ｇ）段落［０２６８］〜［０２７４］の原理の圧着コロによる張力付加供給引き締め手段で、巻掛紐００２に張力を常時与えつつ紐供給を行い、浮きループが締めループになるときは引き締めを行う装置である。
張力付加引き締め装置３０５の引き締めフレーム３０６は箱型の構造で、引き締めフレーム３０６の図の右側の内壁を固定板２２１とし、内部に圧着コロ２２２が軸２２３を中心に回転自由に支持され、バネ２２４で固定板２２１に圧着しながら下方に引かれて、巻掛紐００２に張力を与えている。
【０３３７】
レバー３０７は軸３０８を支点としてハンドル３０９で上下でき、下限または上限で停止する。図は下限で停止している状態である。
引き締めフレーム３０６の両側面には軸２２３が出る窓が開いており、バネ２２４は外部で軸２２３とレバー３０７のピンの間に掛けられて圧着コロ２２２を（ｂ）図の右下方に引く。
本体フレーム３１０のドア３１１を開けてレバー３０７を上げると、レバー３０７は上限で停止し、圧着コロ２２２は固定板２２１の穴２２８より上方に移動する。この状態で玉巻き１２５の巻掛紐００２を張力付加引き締め装置３０５と巻きかけパイプ１２１に通すことができる。
巻きかけパイプ１２１と張力付加引き締め装置３０５に巻掛紐００２を通すには可撓性の紐通しワイヤなどを使用すると良い。その為には本体フレーム３１０の手前などに図示しない窓などを設けておくと良い。
こうして通した巻掛紐００２の端を巻きかけパイプ１２１の先端から手前に引いて、保持切断装置３０４を一度だけ動作させると、巻掛紐の耳００５が保持され、余分な巻掛紐００２は切断される。
その後、レバー３０７を下げると巻掛紐００２に張力が掛かる。ドア３１１を閉じると巻掛紐００２のセットは完了する。
【０３３８】
結束台３１２は図示しないリニアガイドで被結束材００１を載せるテーブル３１３と共に前後に移動３１４できる。結束台３１２の中心が巻きかけ回動の回転中心の位置となるのが結束ポジションで、移動の最も奥の位置である。被結束材００１が本体フレーム３１０のカバーを外れて取付取り外しができる位置がセットポジションで、移動の最も手前の位置である。
結束台３１２はガイド傾斜３１６を持つ。これは図８（ｂ）の補助ガイド１０３の巻きかけ移動００７の機能を持つ。ずれた巻掛紐００２の被結束材への巻きかけ部分を結束位置にまとめて収める効果がある。またガイド傾斜３１６は、結束台３１２の先端を巻きかけパイプの初期位置である結束位置近傍まで迫らせて被結束材００１の撓みを抑えることができるので都合が良い。
【０３３９】
結束台３１２にはその中心に対称に２つの定規３１５があり、被結束材００１の結束部位の近傍を押し込むことで、結束部位を不動とすることが出来る。２つの定規３１５は図示しない手段でその間隔を調整し、押し込み保持の程度を調節することが出来る。定規３１５にも巻掛紐００２が引っ掛からないためのガイド傾斜３１６を設けると、定規３１５の先端を結束位置近傍まで迫らせて、被結束材００１の撓みを抑えるので都合が良い。
テーブル３１３は被結束材００１の大きさに伴い、図示しない手段で上下位置が調節できる。
移動３１４は手動であっても動力駆動であっても良い。この例では手動で説明する。
【０３４０】
結束台３１２から、結束された前の被結束材００１を取り除き、新しい被結束材を２つの定規３１５の間に押し込む。
結束台３１２とテーブル３１３を押して、被結束材００１を結束ポジションまで移動すると、図示しないセンサーがそれを感知し、巻きかけパイプ１２１が回動３０２を行う。
【０３４１】
この例では回動回数は４回である。巻きかけパイプ１２１の軸には小歯車１２４が固定されており、小歯車１２４には大歯車１２３が噛み合っている。小歯車１２４と大歯車１２３の歯数比は１対４であり、大歯車１２３が１回転する間に巻きかけパイプ１２１は４回転する。
大歯車１２３の軸３１７は軸受け３１８で回転自由に支持されている。
【０３４２】
大歯車１２３には図示しない減速機付きブレーキモータに固定された図示しない歯車が噛み合っており、結束台３１２の結束ポジションを検知する図示しないセンサーが働いたら、大歯車１２３を１回転させる。大歯車１２３の１回転は図示しないセンサーで検知し、ブレーキモータをブレーキ停止する。
ここでは減速機付きブレーキモータとセンサーで駆動する例で説明したが、サーボモータを利用したり、１回転クラッチを利用したり、センサーに代わる機構でクラッチの爪を外すなど、様々な方法が利用できることはいうまでもない。
【０３４３】
軸３１７には溝カム３１９が固定されている。
溝カム３１９にはカムフォロア３２０が勘合している。
支点３２１で遥動３２２するレバー３２３の両端にはカムフォロア３２０が回転自由に固定されている。
巻きかけパイプ１２１の軸には溝車３２４が固定されている。
レバー３２３のもう１つののカムフォロア３２０は溝車３２４に勘合している。
【０３４４】
溝カム３１９の略１／４回転毎に、溝車３２４を、図の左に１移動単位、２移動単位、固定フック２３１までの移動と右に３移動単位までの復帰、０移動単位までの復帰で停止、という運動を行わせる。ここで移動単位とは、例えば１ミリメートルなどの移動を意味するが、巻掛紐の太さで変えることもあるのでこの値に限るわけではない。また移動は連続的なものであり、その移動速度やタイミングなどは様々に設定できる性質のものである。
【０３４５】
この巻きかけパイプ１２１の回動に伴う溝車３２４による巻きかけパイプ１２１の移動３０３により、この例では、巻掛紐の耳００５を押さえる第１と第２の巻きループ、第３の浮きループ、巻掛紐の耳００５と浮きループの根を押さえる第４の巻きループが形成される。これは実施例６の図１６の（e1）（e2）（e3）に図示した形状に、第２の巻きループを増やした形状である。
【０３４６】
軸３１７にはカム３２５が固定されている。
一方、押出しカム２７１は、支点３２６を中心に遥動するレバー３２７の先端の支点３２８を中心に遥動できる。
押出しカム２７１はバネ３２９で図の左方向に押されている。
レバー３２７はバネ３３０で図の上方向に押されている。
【０３４７】
図の状態ではカム３２５は効いていないが、軸３１７が略７／８回転した時点で働き始め、レバー３２７に固定された回転自由なカムフォロア３３１を押してレバー３２７を押し下げ３３２する。
押出しカム２７１は実施例６の段落［０３０４］〜［０３１２］で図１６の（e1）(e2)(e3)（ｅ４）を元に説明した固定フックシフターの機構の原理で動作し、固定フック２３１に掛かった浮きループをフックから外し、図１６に示す斜面２７４に沿ってループシフトさせる。ループシフトした浮きループは緩んだ分だけ張力付加引き締め装置３０５により引き締められ締めループとなる。
軸３１７が１回転するとカム３２５の押し下げ３３２は解除され、バネ３３０の力で元の位置に復帰動作３３３をする。押出しカム２７１の先端はループシフトした締めループから抜け、締めループは緩んだ分だけ張力付加引き締め装置３０５により更に引き締められる。
これで後締め結束は完了する。
【０３４８】
結束が完了すると結束台３１２とテーブル３１３を引き出す。所定の位置で図示しないセンサーが働く。
センサーが働くと、減速機付きブレーキモータ３３４が一回転する。
減速機付きブレーキモータ３３４の軸には溝カム３３５が固定されており、カムフォロア３３６を介してレバー３３７を遥動させる。
レバー３３７の遥動に伴い、軸で連結されたレバー３３８が遥動３３９する。
レバー３３８は支点でスライドカッター２８８に連結されており、スライドカッター２８８が円弧軌跡で上昇して下降する。
保持切断装置３０４のスライドカッター２８８は、実施例７の図１７（ｆ１）（ｆ２）（ｆ３）段落［０３２４］〜［０３２９］の説明のように、結束済みの巻掛紐の耳００５の解放、新しい巻掛紐の耳となる巻掛紐の尾の保持、結束済みの巻掛紐の尾００６の切断を行う。
【０３４９】
巻掛紐の耳００５の長さと巻掛紐の尾００６の長さを任意に変えたい場合は、結束台３１２の位置を検知するセンサーを複数に増やし、減速機付きブレーキモータ３３４の動作をさらに細かく制御すると良い。
巻掛紐の尾００６の長さを均一にするには、保持切断装置３０４の解放・保持・切断の動作中は結束台３１２の動きを一時停止するような装置をつけるのも一つの方法である。
また、スライドカッター２８８の動作はこの例で説明した減速機付きブレーキモータ３３４に限らず、サーボモータやリニアアクチエータなど、様々な方法が利用できることは言うまでもない。
【０３５０】
上記では、保持切断装置３０４の動作を別な動力駆動として説明したが、必ずしも別な動力が必要なわけではない。
例えば、図示は省略するが、大歯車１２３の最後の略１／１６回転で、バネで復帰するようにしたスライドカッター２８８を引き出してロックしておき、結束台３１２とテーブル３１３の引き出しの所定の位置で、引き出し動作でそのロックを機械的に外し、バネの復帰力でスライドカッター２８８を戻すことで巻掛紐の尾を保持し、巻掛紐の尾００６の切断するなどの方法もある。
【０３５１】
あるいは、結束台３１２とテーブル３１３の引き出しの巻掛紐の切断までのストロークをある程度大きくできる場合は、その動作で保持切断装置３０４を動作させることも不可能なことではない。
【０３５２】
巻掛紐の尾００６の切断が完了すると、結束台３１２とテーブル３１３を引き出して、被結束材００１をセットポジションまで移動する。
結束の完了した被結束材００１はセットポジションで取り除くことができる。
【０３５３】
この実施例では、動作の制御をセンサーとブレーキモータと減速歯車とカム機構で説明したが、自動制御のサーボ機構などの様々な手段に替えることが出来ることは自明である。
【０３５４】
上記ではこの結束装置は動力駆動で説明したが、完全な手動装置とすることもできる。
例えば、モータに代わり手回しハンドルを使う方法もある。
あるいは、図示は省略するが、結束台３１２とテーブル３１３を押して被結束材００１を結束ポジションまで移動したら、結束装置全体が別なリニアガイドに沿って移動し、ラックで小歯車１２４が４回転する。押出しカム２７１を作動させるカム３２５は固定の板カムで良い。結束が完了すると結束装置全体を元のポジションに戻すが、その時はラックに噛んだ小歯車１２４が回転しても巻きかけパイプは回転しないようにワンウェイクラッチなどを使用する。スライドカッタ２８８を作動させるカム３３５は固定の板カムとし、結束装置全体を元のポジションに戻す動作の途中でのみスライドカッタ２８８が作動するようにすると、巻掛紐の尾の保持と切断が行われる。そのためには押し込み動作の時には板カムが逃げるような機構とすれば良い。結束装置全体が元のポジションに戻った後、結束台３１２とテーブル３１３がセットポジションまで戻り、一組の動作が完了する。
ラックピニオンに代わり、コロに巻いたワイヤを利用することもできる。
結束台３１２とテーブル３１３や結束装置全体を元に位置に復帰させるのも、手動ではなくバネなどを利用することもできる。
大きな歯車や回転部分が減少し、モーターなどの駆動装置も無いので、よりシンプルな機構となる。結束装置全体の移動量を例えば１５０ｍｍくらいに抑えられれば操作性の良い手動装置となるであろう。
その他にも手動駆動の方法は色々に展開できることは明らかである。
【０３５５】
ここでは巻掛紐の尾の側から巻掛紐を供給する連続巻掛紐としたが、予め切断した巻掛紐をセットするような方法もある。この時は単体である巻掛紐の供給装置は別な形態になり、手で供給するならば不要となる。引き締めの方法も変わる。切断装置も要らない。巻きかけはぶん回し巻きかけ手段（段落［０２０６］）ではなく、ディスク巻きかけ手段（段落［０２２２］［０２３９］）とすることもできる。
巻掛紐の耳の側から巻掛紐を供給する連続巻掛紐でも、巻きかけをディスク巻きかけ手段とした場合、巻掛紐の尾を最後に強い把持にし、ディスク巻きかけ手段のさらなる回転で引き締め（段落［０２７５］）を行い、結束が完了した巻掛紐の耳の側を切断し、巻掛紐の尾の把持を開放し、新しい巻掛紐の尾を把持してディスク巻きかけ手段に収納するような方法もある。
これらの場合、ループオフやループシフトの方向をこの実施例と反対向きにすることも可能となり、内容物の無い袋の口の側に各種の機構を配置することも可能となり、設計が容易になる。この場合も、開口のあるディスク巻きかけ手段（段落［０２３９］）とすれば、後締め結束装置でも長尺やリング状の被結束材も結束できる。
この方法では結束後の巻掛紐の尾が長くなることは避けられない。しかし巻掛紐の尾が長いと一度解いた巻掛紐を再使用して手で結束することも出来るので、巻掛紐の尾が長いことは必ずしも短所ではない。
巻掛紐の尾の側から巻掛紐を供給する連続巻掛紐でも、巻きかけディスクと共に回転する糸巻きであれば、長尺やリング状の被結束材も結束できる。
被結束材を手で保持するならば、被結束材の支持手段も必要ない。
このように、先締め結束装置の設計方法は多様である。
【０３５６】
この実施例で使用した図での装置の本体フレームの大きさは、幅２８０ｍｍ、奥行き２２４ｍｍ、高さ３２０ｍｍ程度のコンパクトな装置である。
巻きかけパイプの先端の回転半径は３０ｍｍとした。
巻掛紐の太さは１．５ｍｍ程度までとした。
被結束材の結束部の直径は１０ｍｍ程度までとした。
被結束材の挿入引き出しを除く結束の速度は１秒程度とした。
もちろんこれ以外のパラメータで設計が可能なことは言うまでも無い。
【０３５７】
この後締め結束装置がいかにシンプルな構造のものであるかは、特許文献９のノッタービル形式の結束装置の図の２、３など、魚網用結束装置に由来した特許文献１１の結束装置の図の１、２、３など、と比較すると明らかである。
機構と動きが簡単なので、必要な動力も小さい。
その上この後締め結束は強固で解きやすく、さらに段落［０１８６］〜［０２００］の発明の効果に述べたように様々な長所を有している。
【実施例９】
【０３５８】
図１９は先締め結束の装置の例である。
（ａ）は正面図で一部は断面図、（ｂ）は側面図で一部は断面図、（ｃ）は被結束材００１の支持部材４０１とシフター４０２とスライドカッター４０３の機構例を前方の下側から見た立体構造図、（ｄ１）〜（ｄ６）は結束動作の説明図である。
【０３５９】
（ａ）と（ｂ）は、巻掛紐の耳００５が固定板２２１と圧着コロ２２２で保持固定され、巻掛紐の尾００６が圧力板１３８に収納されて、巻きかけディスク１３１が停止した状態である。
被結束材００１は巻きかけディスク１３１の穴１３５に挿入する。
被結束材００１はテーブル３１３に載り、被結束材００１の結束部は結束台３１２と支持部材４０１に載る。テーブル３１３は図示しない調整装置で被結束材００１の大きさに合わせて高さが調整できる。
結束台３１２と支持部材４０１は（ｄ５）の上部に図示したように、ガイド傾斜を有する。
【０３６０】
巻きかけディスク１３１は４つの回転自由なピニオン４０４で回転自由に支えられている。
巻きかけディスク１３１の外周は溝の中が歯車となっている。溝にはピニオン４０４が入って巻きかけディスク１３１の軸方向の移動を拘束する。
【０３６１】
巻きかけディスク１３１には歯車４０５が噛み合っている。この図例では歯数比は１対２である。
歯車４０５には歯車４０６が同軸で固定されており、図示しない軸受けで回転自由に支持されている。
歯車４０６には歯車４０７が噛み合っている。この図例では歯数比は２対５である。
歯車４０７は軸４０８で軸受け４０９により回転自由に支持されている。
軸４０８には歯車４１０が固定されている。
歯車４１０には減速機付きブレーキモータ４１１の歯車４１２が噛み合っている。
減速機付きブレーキモータ４１１は図示しないスタート信号で回転し、軸４０８が１回転したら図示しないセンサーで検知してブレーキ停止する。
【０３６２】
軸４０８にはカム４１３が固定されている。
カム４１３は支点４１４で遥動するレバー４１５に回転自由に支持されたカムフォロア４１６を押し上げる動作をする。
レバー４１５は２本の平板がステイ４５０で固定された構造である。
レバー４１５には長穴４１７に勘合する軸４１８が両側面に突出している。
軸４１８はレバー４１５の２枚の平板の間に挿入された圧着コロ２２２を回転自由に支持している。
圧着コロ２２２は軸４１８に掛けたバネ４１９で固定板２２１の方向に引く。
圧着コロ２２２は外周が円弧溝となっており、巻掛紐００２が安定して巻きつく。
圧着コロ２２２の円弧溝には、同じ円弧の断面の固定板２２１が噛み合う。
固定板２２１はレバー４１５の２枚の平板の間に位置する。
固定板２２１は支点４１４を中心とした円弧の曲面を持ち、本体フレーム３１０に固定されている。
固定板２２１の円弧断面の円弧曲面の穴２２８から下にはギザギザなどの滑り止めの加工をするのが好ましい。
ステイ４５０はバネ４２０で下方に引かれており、圧着コロ２２２に引き締めの力を与える。
【０３６３】
カムフォロア４１６がカム４１３の最高位４２１にある場合は、（ｄ６）図のように、圧着コロ２２２は固定板２２１の穴２２８より上に位置し、巻掛紐はテンショナー４２４で軽い抵抗を受けるだけの状態となる。この状態で巻掛紐００２が巻きかけディスク１３１に引かれると、巻掛紐００２は玉巻き１２５から引き出される。
【０３６４】
カムフォロア４１６がカム４１３の中位４２２にある場合は、（ｄ１）〜（ｄ３）図のように、圧着コロ２２２は固定板２２１の穴２２８より少し下に位置し、巻掛紐００２を固定する。
【０３６５】
カムフォロア４１６がカム４１３の最低位４２３の位置に来た場合は、（ｄ４）図のように、圧着コロ２２２は急下降し、引き締めを行う。このときカムフォロア４１６はカム４１３から浮いた状態である。圧着コロ２２２は必用な引き締め量だけ降下するからである。
カムでタイミングをとって動作させてはいるが、これも実施例５の段落［０２７４］に定義した「圧着コロによる張力付加供給引き締め手段」の一つである。
【０３６６】
巻きかけディスク１３１の穴１３５にはフィンガー部４２５が突出している。これは結束後の巻掛紐の尾００６を過剰に長くしないためであり、被結束材００１に出来るだけ近接させたものである。図例ではフィンガー４２５の回転半径は略１５ｍｍとした。そうすると結束後の巻掛紐の尾００６を略１５ｍｍに収めることができる。
圧力板１３８の同一の個所も同様に突出しており、フィンガー部４２５となる。
フィンガー部４２５にはガイドピン４２９があり、巻掛紐の尾の位置がぶれないようにガイドする。
【０３６７】
巻きかけディスク１３１のピン穴に圧力板１３８の９個の保持ピン４２６と１個の引き込みピン４２７と一個の巻きかけピン４２８と一個のガイドピン４２９が勘合し、ガイドピン４２９を除く各ピンはバネで圧力板１３８を巻きかけディスク１３１に押し付けている。ピンとバネと巻きかけディスクの構造関係は（ｂ）の保持ピン４２６と（ｄ５）図の引き込みピン４２７にその例を示した。
圧力板１３８の巻きかけディスク１３１への押し付け力は保持ピン４２６と引き込みピン４２７と巻きかけピン４２８では異なる。
引き込みピン４２７では、（ｄ６）図のように巻掛紐００２が玉巻き１２５から引き出されるのに必用な保持力を持たせる。
巻きかけピン４２８では、被結束材００１を締め付けるのに充分な保持力を持たせる。この保持力は（ｄ１）〜（ｄ３）図のように、固定板２２１と圧着コロ２２２の保持力よりは弱く、巻きかけにより巻掛紐の尾００６は巻きかけディスク１３１と圧力板１３８の間でスリップする。
保持ピン４２６では、巻掛紐の尾００６が巻きかけディスク１３１と圧力板１３８の間から脱落しない程度の弱い保持力を持たせる。
【０３６８】
ここでは巻きかけディスク１３１と圧力板１３８の組立関係をピンで説明したが、必ずしもこのような構造である必要はない。例えば、圧力板１３８をバネ板で作成し、巻きかけディスク１３１にはネジで固定するなど、通常考えられる様々な方法が利用できる。
【０３６９】
（ｄ１）は巻きかけディスク１３１が（ａ）の状態から時計回りに略３／４回転した状態を示す。
圧着コロ２２２は固定板２２１の穴２２８より少し下に位置し、巻掛紐の耳００５を保持固定している。
巻掛紐の尾００６には圧力板１３８と巻きかけディスク１３１との摩擦力が生じる。巻きかけピン４２８にかかるバネ力により、巻掛紐の尾００６には被結束材００１を締め付けるのに充分な張力がかかり、ガイドピン４２９にガイドされて被結束材００１への巻きかけが始まっている。
巻掛紐の尾００６は巻きかけディスク１３１と圧力板１３８の間でスリップしている。
巻掛紐の尾００６は（ｄ１）の側面図のように紐押し４３０により圧力板１３８から外れた位置に巻きかけ移動されている。
このとき巻掛紐の耳００５が圧着コロ２２２から外れないように、巻掛紐の耳００５は固定紐ガイド４３１でガイドされている。
【０３７０】
（ｄ２）は巻きかけディスク１３１が（ｄ１）の状態より略１回転した状態である。
この回転の初期にシフター４０２が巻きかけの位置まで遥動している。
従って巻掛紐の尾００６は２つのシフター４０２の先端に巻きつき、浮きループを形成している。
【０３７１】
（ｄ３）は巻きかけディスク１３１が（ｄ２）の状態より略２回転した状態である。
この回転の初期にシフター４０２がループオフの位置まで遥動退避している。したがって浮きループはループオフされる。
浮きループの根に重なるように２つの巻きループが形成される。すなわち巻掛紐の耳００５に重なる２つの巻きループとなる。
図３のような先締め結束の簡易タイプの場合はこの回転が１回転で良いが、この実施例では図４のようなより強固な先締め結束とするために巻きループを２つとした例で説明する。そのために先に説明したように歯車４０６と歯車４０７の歯数比は２対５となっている。
結束は完了に近く、巻掛紐の尾００６はフィンガー４２５から抜ける寸前となっている。
後で説明するが、巻掛紐の尾００６の長さは結束完了間近でフィンガー４２５から抜ける寸前となるように予め設定されている。
【０３７２】
（ｄ４）は巻きかけディスク１３１が（ｄ３）の状態より略１／４回転した状態である。
この回転の初期に圧着コロ２２２は急速下降して巻掛紐の耳００５を引き締めている。
この回転の初期にシフター４０２はループシフトの位置まで遥動突出している。シフター４０２の先端は大きく傾き、シフター４０２の先端に掛かった浮きループはループシフトした状態でシフター４０２から外れ、巻掛紐の耳００５の引き締め動作により、浮きループは２つの巻きループを拘束し巻掛紐の尾を押さえる締めループとなり、結束は完了する。
ここでは巻掛紐の耳００５の引き締めがこの回転の初期であると説明したが、シフター４０２が強固であれば、もっと早い時期（例えば（ｄ２）から１回転したあたり）に引き締め開始することも可能である。引き締めの張力が掛かった状態でシフター４０２が大きく傾きながら巻掛紐の尾００６をループシフトさせると浮きループは締まりながらシフター４０２から外れて締めループとなる。
この回転の終り近くで、巻掛紐の耳００６はフィンガー４２５から抜けている。
【０３７３】
（ｄ５）は巻きかけディスク１３１が（ｄ４）の状態より略３／８回転した状態である。
紐押し４３０は巻掛紐の耳００５が巻きかけディスク１３１に接する位の位置まで戻っている。
シフター４０２はループオフの位置まで遥動退避している。
この回転状態となる寸前に、引き込みピン４２７は引き込みピンアクチェータ４３２により押され、巻掛紐の耳００５が巻きかけディスク１３１と圧力板１３８の間に入る隙間を作る。
圧力板１３８の引き込み位置には、巻掛紐の耳００５を入り易くする引込傾斜４３３を設ける。
張力のかかった巻掛紐の耳００５は巻きかけディスク１３１と圧力板１３８の間に入り、その直後に引き込みピンアクチェータ４３２は後退し、巻掛紐の耳００５は巻きかけディスク１３１と圧力板１３８に挟まれる。
【０３７４】
（ｃ）に図示したように、バネ４３５と加圧部材４３６により押されたスライドカッター４０３の切刃４３７は、支持部材４０１の切刃４３４と噛み合うことができる。（ｄ５）の上部に図示したように切刃４３７には僅かの傾斜をつけ、鋏のようにスライドするような噛み合いとする。
スライドカッター４０３の先端には傾斜２８５があり、スライドカッター４０３が突出すと、張力の掛かった巻掛紐の耳００５は傾斜２８５に沿って滑り、切刃４３７の部分に入る。（ｄ５）はこの状態で図示している。
（ｄ５）の状態の直後にスライドカッター４０３が後退すると、張力の掛かった巻掛紐の耳００５は切刃４３４と切刃４３７で切断される。
鋏のような切断方法であるから、切断が確実であり、加圧部材４３６により常に押されているので自己研磨作用もあり、長寿命で良好な切断を行うことかできる。
【０３７５】
（ｄ６）は巻きかけディスク１３１が（ｄ５）の状態より略１／４回転した状態である。
巻掛紐の耳００５は切断されている。
圧着コロ２２２は固定板２２１の穴２２８より上に上昇し、巻掛紐００２はテンショナー４２４の軽い抵抗だけで引き込むことで出来る状態である。
巻掛紐の尾００６は引き込みピン４２７のバネ力で保持され、巻きかけディスク１３１の回転に伴い、巻掛紐の尾００６は巻きかけディスク１３１と圧力板１３８の間に収納されて行く。
【０３７６】
（ｄ６）から巻きかけディスク１３１が略３／８回転したのが（ａ）である。
（ａ）は所定の長さの巻掛紐の尾００６が巻きかけディスク１３１と圧力板１３８の間に収納された状態で図示している。圧着コロ２２２は固定板２２１の穴２２８より少し下に位置して、巻掛紐の耳００５を保持固定している。
どのタイミングで巻掛紐の耳００５を保持固定するかで、収納される巻掛紐の尾００６の長さが変わる。巻掛紐の尾００６の長さは（ｄ３）の結束完了間近の状態でフィンガー４２５から抜ける寸前となるように設定するのが良い。必用な巻掛紐の尾００６の長さは被結束材００１の大きさで変化する。
巻掛紐の耳００５を保持固定するタイミングは（ａ）の補助カム４３８の位置を調整することで変えられる。
巻掛紐の尾００６を収納するのは（ｄ５）から（ａ）に至る回転の間である。
【０３７７】
（ｂ）のように、スライドカッター４０３は溝形状は図示しない溝カム４３９で駆動する。
シフター４０２を遥動するシフターアクチェータ４４２も溝形状は図示しない溝カム４３９で駆動する。溝カム４３９は２列の溝を持つ。
引き込みピンアクチェータ４３２は溝形状は図示しない溝カム４４０で駆動する。
紐押し４３０は溝形状は図示しない溝カム４４１で駆動する。
スライドカッター４０３は支持部材４０１とガイド４４３でガイドされる。
引き込みピンアクチェータ４３２とスライドカッター４０３はガイド４４３とガイド４４４でガイドされる。
溝カム４３９と溝カム４４０と溝カム４４１は軸４４５で駆動される。
軸４４５には図示しない駆動歯車とアイドラーで歯車４４６に伝えられた軸４０８の回転がマイタギヤー４４７で方向を変えて伝えられる。
【０３７８】
（ｂ）のように、本体フレーム３１０の上部の右の手前は空間４４８である。
結束部を穴１３５に挿入した被結束材００１の左は左手で保持できる。結束部の右端も保持したい場合は、空間４４８から右手で保持すれば良い。
【０３７９】
この実施例での巻きかけディスク１３１の結束と準備の総回転数は、（ｄ１）〜（ｄ６）と（ａ）の回転数の和であり、５回転である。先締め結束の簡易タイプの場合は４回転で良い。巻きループの数を更に増やすには回転数を加算すれば良いが、そのような必要はほとんど無いことは先に説明した。
【０３８０】
この実施例では減速機付きブレーキモーターの駆動としたが、通常考えられる様々な手段が使えることは言うまでもない。
全体を自動制御のサーボ駆動などとすれば、よりきめ細かな制御が可能となり、巻掛紐の尾の収納長さの調整なども操作盤で設定できるなど、操作性が増すであろう。全体に高精度な動作を必用とする装置ではないので、適切なアクチェータの選択でより簡単な構造の装置とすることもできるであろう。
【０３８１】
実施例８で述べたのと同じように、実施例９の装置も完全な手動装置とすることも可能である。
４個の回転カムは板カムとすることができて、構造は簡単になる。
【０３８２】
ここでは巻掛紐は玉巻きから供給する連続巻掛紐としたが、予め切断した巻掛紐をセットするような方法もある。この時は巻掛紐の供給装置は別な形態になり、手で供給するならば不要となる。引き締めの方法も変わる。切断装置も要らない。被結束材を手で保持するならば、被結束材の支持手段も必要ない。
このように、後締め結束装置の設計方法は多様である。
【０３８３】
この実施例で使用した図での装置の本体フレームの大きさは、幅２７５ｍｍ、奥行き４１２ｍｍ、高さ４５５ｍｍ程度のコンパクトな装置である。
巻きかけディスク直径は１１０ｍｍ、穴は５０ｍｍとした。
巻掛紐の太さは１．５ｍｍ程度までとした。
被結束材の結束部の直径は１０ｍｍ程度までとした。
結束の速度は１〜２秒程度とした。
もちろんこれ以外のパラメータで設計が可能なことは言うまでも無い。
【０３８４】
図示は省くが、実施例３のように、巻きかけディスク１３１のフィンガー部４２５と引き込み部４４９の間を切って巻きかけディスクをＵ字型とし、ピニオン４０４の数を５個以上とし、回転の伝達方法を変えれば、被結束材００１の先端をは穴１３５から差し込むのではなく、手前から押し込むことができるようになり、長尺の被結束材や、輪の形状の被結束材も結束できる。
【０３８５】
実施例９の先締め結束装置では、シフターやカッターなどの動作部分を被結束材を載せる結束台より下部に収納することが出来た。被結束材を差し込む部分には邪魔になる物が全く無く、巻きかけディスクは薄く、その左右は空間であり、操作性は非常に良い。
しかしこの機構はあくまでも例であり、ここに説明した機構や構造に限定するものではない。
【０３８６】
先締め結束装置は後締め結束装置よりは動作と機構が多くなるが、従来に比べてはるかにシンプルな構造であることは、特許文献９のノッタービル形式の結束装置の図の２、３など、魚網用結束装置に由来した特許文献１１の結束装置の図の１、２、３など、と比較すると明らかである。
機構と動きが簡単なので、必要な動力も小さい。
その上この先締め結束は強固で解きやすく、さらに段落［０１８６］〜［０２００］の発明の効果に述べたように様々な長所を有している。
【実施例１０】
【０３８７】
図２０は後締め結束を手作業で行う技能の例である。この文書では、後締め結束を手作業で行うことを「後締め手結束」と記述する。
袋の口を結束する例とした。指の使い方などは人それぞれであり、その１例を説明して後締め手結束が簡単かつ迅速に行えることを示した。
【０３８８】
（ａ）では、まず左手の親指で巻掛紐の耳と袋を押さえ、右手で巻掛紐の尾を持つ。袋の口の周りに巻掛紐の尾を回動して、巻きループを１つ作り、さらに巻掛紐の耳に重なる巻きループをもう１つ作る。
【０３８９】
（ｂ）は、左手の人差し指を上げ、巻掛紐の尾を巻きかけ移動して大きく１回転して、人差し指にかかるループオフした浮きループを形成した状態である。
【０３９０】
（ｃ）は、左手の人差し指を上げたまま、巻掛紐の尾を１回転して、浮きループの根と、巻掛紐の耳、に重なるもう１つの巻きループを作った状態である。
【０３９１】
（ｄ）は、左手の人差し指を巻きループより先に下げ、浮きループをループシフトした状態である。
【０３９２】
（ｅ）は、右手で巻掛紐の尾を引き締めて浮きループを締めループとし、結束が完了した状態である。
【０３９３】
この後締め手結束の所用時間は略５秒にすぎず、動作も単純である。きわめて迅速な結束方法である。
先に述べたように、この結束は綺麗であり、密封性が良く、非常に強固でありながら、巻掛紐の尾を強く横に引くと簡単に解くことができる。ＴＢ５の針金芯入りテープのように解く方向を確認（段落［０００４］［０００５］）する必要もない。解くのに必要な時間は１秒以下である。
被結束材の端を結束する場合は右手の回動が可能である。長尺のものやリング状の場合は、巻掛紐の尾は掴み替えながら巻くので、左手は緩み防止の掴み動作を加えると良い。
巻掛紐は予め必用な長さに切断したものでも良いし、長尺の巻掛紐を結束後に切断しても良い。
強めの糸、撚紐、組紐、荷紐、細いロープなど、多様な紐が使用できる。長めにしておくと再使用できる。
【０３９４】
袋の口の結束に限らず、様々な使い方が出来る。また、結束紐を別に用意しなくても、自身が紐状である被結束材は、自身の端の一定の長さを結束紐として結束することもできる。
例えば、自転車の荷台の紐を収納する際に束にした後に纏める結束に使うと便利である。荷台のフックに通す輪の部分を最後にして結束しておくと、次に使う時に輪をフックに入れて引くと結束が解けて、そのまま荷物を縛ることができる。
同様に、使用済の紐を纏めるとき、電気コードを纏めるとき、などにも利用できる。
あるいは、太いロープの類でも、手全体でを浮きループをつかんでオフセットとループシフトをすると、ボートの舫いにすることさえ可能である。ボートから巻掛紐の耳に真直ぐ力が掛かっても舫いは容易には解けない。巻掛紐の尾を結束回動と反対の方向に回しながら強く引くと、舫いは容易に解ける。しかし、巻掛紐の耳側からは解けにくいといっても、摩擦係数や締めループの掛かり具合やロープと柱の太さや形状によっては解けることもあるので、安全のためには従来の舫い結びを使用するようにされたい。このような大きな結束も可能であるという、分かり易い１例として説明したものである。
【０３９５】
段落［０１７５］に説明したループを順番に作成する後締め結束方法は、図２０に示した手順と類似でさらにスムースな後締め手結束とすることができる。図２０の（ｃ）の浮きループの根に重ねる巻きループではなく、浮きループに隣接する巻きループを作るので、手指の運びがより簡単である。
この結束は強度は弱いが、袋の口の仮塞ぎとか自転車の荷紐やコードの纏めに便利である。
【０３９６】
コードの端に適当な長さの巻掛紐の端を縛っておけば、コードをまとめてから、巻掛紐の縛った端と反対側の端を巻掛紐の尾として後締め手結束すれば、従来の多数の爪のついたプラスチックの帯を使うＴＷ７に代わった、コードを纏める便利な結束となる。結束は早く、解くのは簡単で、価格は安く、まとまりは良く、使用しない場合も邪魔にならない。巻掛紐は紛失しないので便利である。
【実施例１１】
【０３９７】
図２１は先締め結束を手作業で行う技能の例である。この文書では、先締め結束を手作業で行うことを「先締め手結束」と記述する。
様々な手指の使い方があるが、ここでは回動巻きかけのできる方法で説明する。
棒材を束ねる例とした。
【０３９８】
（ａ）は、巻掛紐の耳を棒材の端の方向に向け、左手の人差し指を添えて親指で巻掛紐の耳と棒材を一緒に押さえ、中指を下に出し、右手で巻掛紐の尾を掴み、下から回動し、巻掛紐の尾を巻きかけ移動して中指に掛かった浮きループと巻掛紐の耳に重なる巻きループを２つ作った状態である。
巻きループは３つ作れば充分である。
【０３９９】
（ｂ）は、浮きループを中指から外し、巻きループを超えてループシフトさせた状態である。この動作は右手で補助すると良い。
【０４００】
（ｃ）は、巻掛紐の耳を棒材の奥に回して、棒材の下から右手で引き締めて、浮きループを締めループとした後、巻掛紐の耳と巻掛紐の尾を棒材の下と上から同時に引き締めて結束を固めた状態である。
【０４０１】
持ち替えがある関係から、この先締め手結束の所用時間は後締め手結束より少し多くかかる。
この結束は解きやすい。ＴＢ５の針金芯入りテープのように解く方向を確認（段落［０００４］［０００５］）する必要はない。所用時間は１秒以下である。
被結束材の摩擦係数が小さい場合は、結束の強度からは後締め手結束の方が好ましい。
被結束材の端を結束する場合は右手の回動が可能である。長尺のものやリング状の場合は、巻掛紐の尾は掴み替えながら巻く。
巻掛紐は予め必用な長さに切断したものでも良いし、長尺の巻掛紐を結束後に切断しても良い。
強めの糸、撚紐、組紐、荷紐、細いロープなど、多様な紐が使用できる。長めにしておくと再使用できる。
【０４０２】
本発明を実施するためのさらに異なる形態は、先に述べた、巻き掛け・巻き掛け移動・張力コントロール・ループオフとループシフト・引き締め・切断と巻掛紐の耳の保持、などの説明と実施例、またはその変形、の組合せで多様に展開できる。実施例１から７はそのために個別に説明したものであり、組合せ毎に改めて説明することはしない。
【産業上の利用可能性】
【０４０３】
本発明は、袋の口や線材などを結束する産業で利用できる。
本発明は、物品を結着する産業で利用できる。
【符号の説明】
【０４０４】
００１  被結束材
００２  巻掛紐
００４  ループ
００５  巻掛紐の耳
００６  巻掛紐の尾
００７  巻きかけ移動
００８  巻きループ
０１０  ループシフトした締めループ
０１１  ループオフ
０１２  ループシフト
０１３  引き締め
０１４  浮きループ
１０１  巻きかけ手段
１０２  移動補助具
１０３  補助ガイド
１１１  紐掛け
１１２  耳ホルダー
１２１  巻きかけパイプ
１２２  歯車伝動装置
１２３  大歯車
１２４  小歯車
１２５  玉巻き
１２６  紐コントローラ
１２７  フレーム
１３１  巻きかけディスク
１３２  ディスクフレーム
１３３  ディスク歯車
１３４  歯車
１３５  穴
１３６  台
１３７  溝リング
１３８  圧力板
１３９  ボビン
１４１  引き出し位置
１４２  張力付加材
１４３  紐の尾把持材
１４４  ディスク尾ホルダー
１４５  移動
１４６  調整ネジ
１４７  コマ
１４８  バネ
１５１  開口
１５２  張力付加機能部
１５３  コロ
１５４  駆動大歯車
１５５  逃げ
１５６  補助フレーム
１５７  固定カッター
１５８  回転カッター
１５９  カッター押し込み材
１６０  張力付加コマ
１６１  把持レバー
１６２  把持解放ピン
１６３  巻きかけ移動材
１７１  引き締め機構
１７２  張力調整機構
１７３  フレーム
１７４  入り口の穴
１７５  強保持材
１７６  軟保持材
１７７  溝コロ
１７８  出口の穴
１７９  バネ
１８０  バネ
１８１  調整装置
１８２  引き締めコロ
１８３  引き締めレバー
１８４  コロ
１８５  バネ
１８６  引き締めカム
１８７  軸
１８７  軸受け
１８９  カムフォロワー
１９０  強保持カム
２０１  プリテンショナー
２０２  弛み防止レバー
２０３  ピン
２０４  紐駆動ロール
２０５  移動コロ
２０６  バネ
２０７  バネ
２０８  圧力コロ
２０９  バネ
２１０  バネ
２２１  固定板
２２２  圧着コロ
２２３  軸
２２４  バネ
２２５  ガイドコロ
２２６  上下移動
２２７  紐供給
２２８  穴
２３１  固定フック
２３２  押出しバネ材
２３４  不動部材
２３５  ブリッジガイド部
２３６  撓んだ押出しバネ材
２３７  傾斜ガイド部
２４１  バネフック
２４２  支持材
２４３  撓んだバネフック
２５１  レバーフック
２５２  支点部材
２５３  駆動レバー
２５４  軸
２５５  レバー
２５６  シフト動作したレバーフック
２６１  ウィングフック
２６２  掛け部位
２６３  待機位置
２６４  フック位置
２６５  通常の位置
２６６  巻きかけ移動した位置
２７１  押出しカム
２７２  斜面
２７３  カム形状
２７４  ガイド部
２８１  紐の保持装置
２８２  切断装置
２８３  第１レバー
２８４  第２レバー
２８５  傾斜
２８６  支点
２８７  巻き掛け回動位置
２８８  スライドカッター
２８９  刃Ａ
２９０  刃Ｂ
２９１  圧力板
２９２  ホルダ
３０１  滑り軸受け
３０２  回動
３０３  移動
３０４  保持切断装置
３０５  張力付加引き締め装置
３０６  引き締めフレーム
３０７  レバー
３０８  軸
３０９  ハンドル
３１０  本体フレーム
３１１  ドア
３１２  結束台
３１３  テーブル
３１４  移動
３１５  定規
３１６  ガイド傾斜
３１７  軸
３１８  軸受け
３１９  溝カム
３２０  カムフォロア
３２１  支点
３２２  遥動
３２３  レバー
３２４  溝車
３２５  カム
３２６  支点
３２７  レバー
３２８  支点
３２９  バネ
３３０  バネ
３３１  カムフォロア
３３２  押し下げ
３３３  復帰動作
３３４  減速機付きブレーキモータ
３３５  溝カム
３３６  カムフォロア
３３７  レバー
３３８  レバー
３３９  遥動  
４０１  支持部材
４０２  シフター
４０３  スライドカッター  
４０４  ピニオン
４０５  歯車
４０６  歯車
４０７  歯車
４０８  軸
４０９  軸受け
４１０  歯車
４１１  減速機付きブレーキモータ
４１２  歯車
４１３  カム
４１４  支点
４１５  レバー
４１６  カムフォロア
４１７  長穴
４１８  軸
４１９  バネ
４２０  バネ
４２１  最高位
４２２  中位
４２３  最低位
４２４  テンショナー
４２５  フィンガー部
４２６  保持ピン
４２７  引き込みピン
４２８  巻きかけピン
４２９  ガイドピン
４３０  紐押し
４３１  固定紐ガイド
４３２  引き込みピンアクチェータ
４３３  引込傾斜
４３４  切刃
４３５  バネ
４３６  加圧部材
４３７  切刃
４３８  補助カム
４３９  溝カム
４４０  溝カム
４４１  溝カム
４４２  シフターアクチェータ
４４３  ガイド
４４４  ガイド
４４５  軸
４４６  歯車
４４７  マイタギヤー
４４８  空間
４４９  引き込み部
４５０  ステイ
【図１】
0006029194.tif 000002
【図２】
0006029194.tif 000003
【図３】
0006029194.tif 000004
【図４】
0006029194.tif 000005
【図５】
0006029194.tif 000006
【図６】
0006029194.tif 000007
【図７】
0006029194.tif 000008
【図８】
0006029194.tif 000009
【図９】
0006029194.tif 000010
【図１０】
0006029194.tif 000011
【図１１】
0006029194.tif 000012
【図１２】
0006029194.tif 000013
【図１３】
0006029194.tif 000014
【図１４】
0006029194.tif 000015
【図１５】
0006029194.tif 000016
【図１６】
0006029194.tif 000017
【図１７】
0006029194.tif 000018
【図１８】
0006029194.tif 000019
【図１９】
0006029194.tif 000020
【図２０】
0006029194.tif 000021
【図２１】
0006029194.tif 000022