(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に噛み合って一体のチェーン剛直化部分を形成する一対の噛合チェーンと、
前記チェーン剛直化部分を通す中空状チェーン通路を形成する内周面にらせん状のチェーン駆動用溝を形成したチェーン駆動用ナットと、
前記チェーン駆動用ナットの中心線と同心上に設けられてチェーン駆動用ナットを回転駆動する中空モータと、
前記噛合チェーンに形成されて前記チェーン駆動用溝に係合するチェーン駆動用突起部とを備えていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項２】
前記噛合チェーンが、左右一対の内歯プレートで構成される内リンクユニットをチェーン幅方向に複数配置した多列チェーンであり、
前記チェーン駆動用突起部が、前記複数の内リンクユニットのうち前記チェーン幅方向に沿って隣り合う２つの内リンクユニットの間に配置された中間歯プレートの外側部分に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項３】
前記一対の噛合チェーンを噛み外した状態と前記一対の噛合チェーンを噛み合せてチェーン剛直化部分を形成する状態との間で前記一対の噛合チェーンをガイドするチェーンガイドユニットが、装置設置面に配置され、
前記中空モータが、前記チェーンガイドユニットに固定設置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を進退駆動する噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、噛合チェーン式進退作動装置としては、フック状内歯プレート、フック状外歯プレート、連結ピンおよびブシュからなる噛合チェーンを備え、ブシュを駆動用スプロケットに係合して噛合チェーンを駆動するものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、プッシュブルチェーンに装着した噛合体とこの噛合体に噛み合う巻き線とプッシュブルチェーンをガイドする回曲部とを備えて窓の開閉装置として用いる進退作動装置（例えば、特許文献２）や、プッシュブルチェーンに装着した噛合体とこの噛合体に噛み合う螺旋突条とプッシュブルチェーンを案内する直線案内部とを備えて窓の開閉装置として用いる進退作動装置がある（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０５５０５号公報（特許請求の範囲、図２及び図４参照。）
【特許文献２】特開平６−２４０９４４号公報（特許請求の範囲、図２参照。）
【特許文献３】特開平６−２４０９４５号公報（特許請求の範囲、図２参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された噛合チェーン式進退作動装置では、駆動用スプロケットの歯先が噛合チェーンに噛み合う際に生じる衝撃に起因して噛合チェーンに振動が発生し、この振動が噛合チェーンのチェーン長手方向の先端部分に伝播して昇降テーブルなどを揺動させ、安定した昇降動作に支障を来す虞があるという問題点があった。
【０００５】
加えて、上述の噛合チェーン式進退作動装置では、駆動用スプロケットを駆動させる減速機にモータ軸を直結した場合、モータの出力トルクを増大させようとすると減速機のサイズが大きくなり、モータや減速機の自由な配置が制限を受けるという問題点があった。
【０００６】
また、特許文献２に記載された進退作動装置では、プッシュブルチェーンをガイドする円弧状の回曲部からプッシュブルチェーンに向かって一方向のみに押し付け力が作用するため、座屈しがちなプッシュブルチェーンとチェーン駆動時の回曲部との接触によって多大な機械損失（例えばエネルギー損失）が生じたり、プッシュブルチェーンに摩耗損傷が生じ易いという問題点があった。
【０００７】
また、特許文献３に記載された進退駆動装置では、螺旋突条から直線案内部に向かってプッシュブルチェーンに押し付ける力が作用するため、座屈しがちなプッシュブルチェーンと直線案内部との接触に応じてプッシュブルチェーンに摩耗損傷が生じ易いという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、噛合チェーンの進退動作で生じがちなチェーン長手方向の振動を抑制するとともに駆動用スプロケットや減速機などの部品点数を削減して小型化、低床化、省スペース化を達成し、チェーンガイド部材との摩耗損傷や機械損失を回避して安定した進退動作を達成する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
まず、本請求項１に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置は、相互に噛み合って一体のチェーン剛直化部分を形成する一対の噛合チェーンと、前記チェーン剛直化部分を通す中空状チェーン通路を形成する内周面にらせん状のチェーン駆動用溝を形成したチェーン駆動用ナットと、前記チェーン駆動用ナットの中心線と同心上に設けられてチェーン駆動用ナットを回転駆動する中空モータと、前記噛合チェーンに形成されて前記チェーン駆動用溝に係合するチェーン駆動用突起部とを備えていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記噛合チェーンが、左右一対の内歯プレートで構成される内リンクユニットをチェーン幅方向に複数配置した多列チェーンであり、前記チェーン駆動用突起部が、前記複数の内リンクユニットのうち前記チェーン幅方向に沿って隣り合う２つの内リンクユニットの間に配置された中間歯プレートの外側部分に形成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１１】
そして、本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記一対の噛合チェーンを噛み外した状態と前記一対の噛合チェーンを噛み合せてチェーン剛直化部分を形成する状態との間で前記一対の噛合チェーンをガイドするチェーンガイドユニットが、装置設置面に配置され、前記中空モータが、前記チェーンガイドユニットに固定設置されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、相互に噛み合って一体のチェーン剛直化部分を形成する一対の噛合チェーンと、チェーン剛直化部分を通す中空状チェーン通路を形成する内周面にらせん状のチェーン駆動用溝を形成したチェーン駆動用ナットと、このチェーン駆動用ナットの中心線と同心上に設けられてチェーン駆動用ナットを回転駆動する中空モータと、噛合チェーンに形成されてチェーン駆動用溝に係合するチェーン駆動用突起部とを備えていることにより、中空モータの出力が回転トルクとしてチェーン駆動用ナットに伝達され、このチェーン駆動用ナットに伝達された回転トルクが、らせん状のチェーン駆動用溝と噛合チェーンのチェーン駆動用突起部との係合によって一対の噛合チェーンの直線作動状態を円滑に創生するため、従来のような噛合チェーンの進退動作で生じがちなチェーン長手方向の振動を抑制することができるとともに駆動用スプロケットや減速機などの部品点数を削減して小型化、低床化、省スペース化を達成することができ、しかも、チェーン駆動用溝から一対の噛合チェーンにそれぞれ作用する押し付け力が相互に相殺されるため、従来の進退作動装置で用いたチェーン剛直化部分を保持するためのチェーンガイド部材とプッシュブルチェーンとの間で生じたような摩耗損傷や機械損失を回避して安定した進退動作を達成することができる。
【００１３】
そして、本請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、噛合チェーンが、左右一対の内歯プレートで構成される内リンクユニットをチェーン幅方向に複数配置した多列チェーンであり、チェーン駆動用突起部が、複数の内リンクユニットのうちチェーン幅方向に沿って隣り合う２つの内リンクユニットの間に配置された中間歯プレートの外側部分に形成されていることにより、らせん状のチェーン駆動用溝から相互に逆向きにそれぞれ作用する押し付け力がチェーン幅方向の中央で相殺されて剛直化されているため、チェーン剛直化部分に別途チェーンガイド部品を設けることなく一対の噛合チェーンを中空モータの中心線に沿ってチェーン長手方向に確実にガイドして進退動作させることができる。
【００１４】
そして、本請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、一対の噛合チェーンを噛み外した状態と一対の噛合チェーンを噛み合せてチェーン剛直化部分を形成する状態との間で一対の噛合チェーンをガイドするチェーンガイドユニットが装置設置面に配置され、中空モータがチェーンガイドユニットに固定設置されていることにより、一対の噛合チェーンが、装置設置面にチェーンガイドユニットを介して固定した中空モータによって駆動されるとともに、装置設置面に固定したチェーンガイドユニットによって噛み外した状態と噛み合せてチェーン剛直化部分を形成する状態との間で確実にガイドされるため、一対の噛合チェーンを安定して進退動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の斜視図。
【図２】本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部を拡大した斜視図。
【図３】中空モータ及びチェーン駆動用ナットの斜視図。
【図４】本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部を示す断面図。
【図５】一対の噛合チェーンの組み立て及び分解斜視図。
【図６】噛合チェーンを拡大した平面図。
【図７】一対の噛合チェーンを上側から見た平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、相互に噛み合って一体のチェーン剛直化部分を形成する一対の噛合チェーンと、チェーン剛直化部分を通す中空状チェーン通路を形成する内周面にらせん状のチェーン駆動用溝を形成したチェーン駆動用ナットと、このチェーン駆動用ナットの中心線と同心上に設けられてチェーン駆動用ナットを回転駆動する中空モータと、噛合チェーンに形成されて前記チェーン駆動用溝に係合するチェーン駆動用突起部とを備え、噛合チェーンの進退動作で生じがちなチェーン長手方向の振動を抑制するとともに駆動用スプロケットや減速機などの部品点数を削減して小型化、低床化、省スペース化を達成し、チェーンガイド部材との摩耗損傷や機械損失を回避して安定した進退動作を達成するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１７】
例えば、本発明で用いる噛合チェーンのチェーン幅方向に並列配置される内リンクユニットの列数は、３列以上であってもよい。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置では、一対の噛合チェーンのチェーン剛直化方向が鉛直方向或いは水平方向であってもよいし、鉛直方向や水平方向に対する斜め方向であってもよい。
なお、本発明の噛合チェーン式進退作動装置における「中間歯プレートの外側部分」は、中間歯プレートの端部のうちチェーン剛直化部分を形成した状態でチェーン駆動用ナットの内周面に臨む側の部分を意味する。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００を、図１乃至図７に基づいて説明する。
【００１９】
ここで、図１は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の斜視図であり、図２は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部を拡大した斜視図であり、図３は、中空モータ及びチェーン駆動用ナットの斜視図であり、図４は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部を示す断面図であり、図５は、一対の噛合チェーンの組み立て及び分解斜視図であり、図６は、噛合チェーンを拡大した平面図であり、図７は、一対の噛合チェーンを上側から見た平面図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、装置設置面Ｇに据え置き状態で設置されたベースフレームＢを備え、重量物などの被駆動物（図示しない）を搭載する被駆動体Ｔを装置設置面Ｇに対して平行に維持したまま鉛直方向Ｙに進退駆動するものである。
【００２１】
また、図２に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、一対の噛合チェーン１１０、１１０のうち相互に噛み外れたチェーン部分をガイドするとともに収納するチェーンガイドユニット１５０を備えている。
【００２２】
図５に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００に用いた噛合チェーン１１０は、左右一対で配置される内歯プレート１１１、１１１からなる２つの内リンクユニット１１１Ｕと２つの内リンクユニット１１１Ｕの間に設けられた２つの中間歯プレート１１２と、チェーン幅方向Ｗに沿って２つの内リンクユニット１１１Ｕの外側に配置された外歯プレート１１３とを連結ピン１１４によりチェーン長手方向に多数連結して構成されている。
連結ピン１１４は、内歯プレート１１１に圧入嵌合されたブシュ１１５に挿嵌されている。
【００２３】
図１乃至図７に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、相互に噛み合って一体のチェーン剛直化部分１１０Ｇを形成する一対の噛合チェーン１１０、１１０と、チェーン剛直化部分１１０Ｇを通す中空状チェーン通路ＨＰを形成する内周面１２０Ｓにらせん状のチェーン駆動用溝１２１を形成したチェーン駆動用ナット１２０と、このチェーン駆動用ナット１２０の中心線Ｏと同心上に設けられてチェーン駆動用ナット１２０を回転駆動する中空モータ１３０と、前述した一対の噛合チェーン１１０にそれぞれ形成されてチェーン駆動用溝１２１に係合するチェーン駆動用突起部１１２ａとを備えている。
なお、本実施例では、チェーン駆動用ナット１２０の中心線Ｏが、被駆動体Ｔを装置設置面Ｇに対して平行に維持したまま進退駆動する鉛直方向Ｙと同じ方向になるように配置されている。
【００２４】
これにより、本実施例では、中空モータ１３０の出力が、回転トルクとしてチェーン駆動用ナット１２０に伝達され、このチェーン駆動用ナット１２０に伝達された回転トルクが、らせん状のチェーン駆動用溝１２１と噛合チェーン１１０のチェーン駆動用突起部１１２ａとの係合によって一対の噛合チェーン１１０、１１０の直線作動状態を円滑に創生している。
【００２５】
また、前述した噛合チェーン１１０としては、左右一対の内歯プレート１１１を備えて構成される内リンクユニット１１１Ｕをチェーン幅方向Ｗに２列に配置した多列チェーンを用いている。
また、前述したチェーン駆動用突起部１１２ａは、チェーン幅方向Ｗに沿って隣り合う２つの内リンクユニット１１１Ｕ、１１１Ｕの間に配置された中間歯プレート１１２、１１２の外側部分に形成されている。
【００２６】
これにより、一対の噛合チェーン１１０、１１０にらせん状のチェーン駆動用溝１２１から相互に逆向きにそれぞれ作用する押し付け力が、チェーン幅方向Ｗの中央で相殺されて、一対の噛合チェーン１１０、１１０がさらに剛直化されるようになっている。
【００２７】
また、前述したチェーンガイドユニット１５０は、装置設置面Ｇに配置されており、一対の噛合チェーン１１０、１１０を噛み外した状態と一対の噛合チェーン１１０、１１０を噛み合せてチェーン剛直化部分１１０Ｇを形成する状態との間で一対の噛合チェーン１１０、１１０をガイドしている。
そして、前述した中空モータ１３０は、チェーンガイドユニット１５０に固定設置されており、チェーン駆動用ナット１２０の中心線Ｏと同心上に設けられている。
また、本実施例で用いる中空モータ１３０については、特開２００７−２８８８７０号公報に開示されている中空モータ、株式会社安川電機の製品であるΣ―Ｖシリーズ（ダイレクトドライブ）の中空モータなどを採用することができる。
【００２８】
これにより、一対の噛合チェーン１１０、１１０は、装置設置面Ｇにチェーンガイドユニット１５０を介して固定した中空モータ１３０によって駆動されるとともに、装置設置面Ｇに固定したチェーンガイドユニットに１５０よって噛み外した状態と噛み合せてチェーン剛直化部分１１０Ｇを形成する状態との間で確実にガイドされている。
【００２９】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、一対の噛合チェーン１１０、１１０と、らせん状のチェーン駆動用溝１２１を形成したチェーン駆動用ナット１２０と、チェーン駆動用ナット１２０を回転駆動する中空モータ１３０と、噛合チェーン１１０の中間歯プレート１１２に形成されてチェーン駆動用溝１２１に係合するチェーン駆動用突起部１１２ａとを備え、さらに、チェーンガイドユニット１５０が装置設置面Ｇに配置され、中空モータ１３０がチェーンガイドユニット１５０に固定設置されていることにより、従来のような噛合チェーンの進退動作で生じがちなチェーン長手方向、すなわち、鉛直方向Ｙの振動を抑制することができるとともに駆動用スプロケットや減速機などの部品点数を削減して小型化、低床化、省スペース化を達成することができ、しかも、従来の進退作動装置で用いたチェーン剛直化部分を保持するためのチェーンガイド部材とプッシュブルチェーンとの間で生じたような摩耗損傷や機械損失を回避して安定した進退動作を達成することができる。
【００３０】
そして、チェーン駆動用突起部１１２ａが、噛合チェーン１１０のチェーン幅方向に沿って隣り合う２つの内リンクユニット１１１Ｕ、１１１Ｕの間に配置された中間歯プレート１１２、１１２の外側部分に形成されていることにより、チェーン剛直化部分１１０Ｇに別途チェーンガイド部品を設けることなく一対の噛合チェーン１１０、１１０を中空モータ１３０の中心線Ｏに沿ってチェーン長手方向、すなわち、鉛直方向Ｙに確実にガイドして被駆動体Ｔを安定して進退動作させることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００３１】
１００  ・・・  噛合チェーン式進退作動装置
１１０  ・・・  噛合チェーン
１１０Ｇ・・・  チェーン剛直化部分
１１１  ・・・  内歯プレート
１１１Ｕ・・・  内リンクユニット
１１２  ・・・  中間歯プレート
１１２ａ・・・  チェーン駆動用突起部
１１３  ・・・  外歯プレート
１１４  ・・・  連結ピン
１１５  ・・・  ブシュ
１２０  ・・・  チェーン駆動用ナット
１２０Ｓ・・・  チェーン駆動用ナットの内周面
１２１  ・・・  チェーン駆動用溝
１３０  ・・・  中空モータ
１５０  ・・・  チェーンガイドユニット
ＨＰ  ・・・  中空状チェーン通路
Ｗ  ・・・  チェーン幅方向
Ｙ  ・・・  鉛直方向
Ｏ  ・・・  中心線
Ｔ  ・・・  被駆動体
Ｂ  ・・・  ベースフレーム
Ｇ  ・・・  装置設置面
【図１】
0005875114.tif 000002
【図２】
0005875114.tif 000003
【図３】
0005875114.tif 000004
【図４】
0005875114.tif 000005
【図５】
0005875114.tif 000006
【図６】
0005875114.tif 000007
【図７】
0005875114.tif 000008