(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスを燃焼させることにより熱気を発生させるオーブンバーナと、
被調理物を加熱する加熱室と、
前記オーブンバーナで発生させた熱気を前記加熱室に送り込み循環させる循環ファンと、
前記循環ファンを回転駆動させるモータと、
前記モータ近傍の温度を検知する温度検知部と、
前記循環ファンの回転異常を判定可能な制御装置とを有する加熱調理器であって、
前記制御装置は、
前記モ−タの駆動を制御する駆動制御部と、
前記モータの駆動特性を検知する駆動特性検知部と、
前記循環ファンの回転状態を判定するための前記モータ近傍の温度に対応づけられたモータの駆動特性の閾値を記憶した記憶部と、
前記駆動特性検知部で検知された駆動特性と、前記モータ近傍の温度に対応づけられた駆動特性の閾値とを対比することにより、前記循環ファンの回転状態を判定するファン状態判定部とを有する加熱調理器。
【請求項２】
請求項１に記載の加熱調理器において、
前記循環ファンの回転数を検知する回転数検知部をさらに有し、
前記駆動制御部は、前記回転数検知部で検知される前記循環ファンの回転数が所定回転数に維持されるように前記モータの駆動を制御する加熱調理器。
【請求項３】
請求項２に記載の加熱調理器において、
前記記憶部には、所定時間内の前記モータの駆動特性の変動幅の閾値が記憶されており、
前記ファン状態判定部は、所定時間内の前記モータの駆動特性の変動幅と、前記変動幅の閾値とを対比することにより、前記循環ファンの回転状態を判定する加熱調理器。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の加熱調理器において、
前記駆動特性検知部は、モータ電力、モータ電流、及びモータ電圧からなる群から選ばれる少なくとも１つの駆動特性を検知する加熱調理器。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の加熱調理器において、
前記ファン状態判定部は、前記循環ファンの空転及び／または固着を判定する加熱調理器。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の加熱調理器において、
前記制御装置は、前記ファン状態判定部で、前記循環ファンの回転異常が所定回数、検知された場合、次回以降の調理を禁止するため、器具をインターロック状態とする運転禁止部をさらに有する加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーブンバーナを燃焼させて発生させた熱気を循環ファンにより加熱室に循環させて被調理物を調理する加熱調理器に関する。特に、本発明は、循環ファンの回転異常を検知可能な加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、魚などを焼くために、被調理物を収容する加熱室内にガス燃焼式のグリルバーナあるいは電気ヒータなどの直接加熱手段を配設してグリル調理を行う加熱調理器が知られている。この直接加熱手段を有する加熱調理器によれば、高温で被調理物を調理することができるため、被調理物にしっかりと焦げ目をつけることができ、仕上がり時の見栄えに優れる一方、被調理物の種類や大きさによっては焼きムラが生じやすく、また加熱室内にバーナなどの突出物が配設されるため、掃除時のお手入れが難しい。
【０００３】
上記観点から、加熱室とは別に熱気を発生させるオーブンバーナを配設した燃焼室を設け、発生させた熱気を循環ファンにより加熱室に送り込んで循環させてオーブン調理を行う加熱調理器を本出願人は先に提案した（特許文献１）。この加熱調理器によれば、グリルバーナなどの直接加熱手段を加熱室内に設ける場合に比べて、被調理物に焼きムラが生じ難く、被調理物の内部まで均一に焼き上げることが可能となる。また、熱気を循環させることで、加熱室内全体に熱を迅速に行き渡らせることができるから、短時間の調理が可能となる。さらに、加熱室内にグリルバーナなどの突出物が配設されないから、加熱室内のお手入れも容易に行うことができる。
【０００４】
ところで、上記のような加熱調理器で魚や肉などの被調理物を焼成した場合、加熱室に循環させる熱気中には被調理物からの塩分や油脂分などが含まれてくる。それゆえ、熱気の循環により熱気中に含まれる塩分などが循環ファンの羽根や循環ファンをモータの回転軸に固定するための軸受けなどの構成部材に付着する。その結果、長期の使用でこれらの構成部材の腐食が進行すると、循環ファンとモータの回転軸との接続が不十分となり、循環ファンが空転するなどの回転異常が発生する虞がある。
【０００５】
熱気を循環させる循環ファンの回転異常を判定するため、循環ファン近傍の温度を検出するオーブン用温度検出素子と、加熱室内の温度を検出する室内温度検出素子とを設け、室内温度検出素子が出力する温度信号とオーブン用温度検出素子が出力する温度信号とを対比して、その出力差が閾値より大きい場合には、異常信号を出力する加熱調理器も提案されている（特許文献２）。
【０００６】
しかしながら、加熱室とは別の燃焼室にオーブンバーナが設けられ、循環ファンにより燃焼室で発生させた熱気を加熱室に送り込んで循環させる加熱調理器では、循環ファンが空転等する回転異常が発生すると、風量が低下するから、燃焼室で発生させた熱気が循環ファン近傍に送られてくるまでには一定の時間が必要となる。また、サーミスタなどの温度検出素子は即答性に劣る。それゆえ、オーブンバーナを一定時間、燃焼させ、さらに循環ファン近傍の温度がある程度上昇しなければ、正確に循環ファンの回転異常が判断できないという問題がある。その結果、循環ファンの回転異常の判定が遅れ、循環ファンとモータの回転軸との接続に不備が生じていた場合、騒音が発生するだけでなく、オーブンバーナの燃焼性能が低下したり、器具の局所的な過熱を招く虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−６８４０６号公報
【特許文献２】特開平６−２２１５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、オーブンバーナで発生させた熱気を加熱室内に送り込み循環させることにより被調理物を調理する加熱調理器において、循環ファンの回転異常を早期に判断することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ガスを燃焼させることにより熱気を発生させるオーブンバーナと、
被調理物を加熱する加熱室と、
前記オーブンバーナで発生させた熱気を前記加熱室に送り込み循環させる循環ファンと、
前記循環ファンを回転駆動させるモータと、
前記モータ近傍の温度を検知する温度検知部と、
前記循環ファンの回転異常を判定可能な制御装置とを有する加熱調理器であって、
前記制御装置は、
前記モ−タの駆動を制御する駆動制御部と、
前記モータの駆動特性を検知する駆動特性検知部と、
前記循環ファンの回転状態を判定するための前記モータ近傍の温度に対応づけられたモータの駆動特性の閾値を記憶した記憶部と、
前記駆動特性検知部で検知された駆動特性と、前記モータ近傍の温度に対応づけられた駆動特性の閾値とを対比することにより、前記循環ファンの回転状態を判定するファン状態判定部とを有する加熱調理器である。
【００１０】
循環ファンが空転等している場合、循環ファンが正常に回転駆動している場合と比べてモータの負荷が相違するから、回転異常が生じる可能性があるモータ電力等の駆動特性の閾値を設定し、循環ファンを回転駆動させているモータの駆動特性と、駆動特性の閾値とを対比することにより、循環ファンの回転異常を早期に判定することができる。
【００１２】
また、オーブンバーナにより熱気を発生させる加熱調理器では、高温の熱気を循環させる必要があるから、器具内に設置されるモータ近傍の温度も高温となりやすい。それゆえ、調理中、モータ近傍の温度が調理開始時よりも上昇すると、同一回転数で正常に循環ファンが回転駆動していても、モータの駆動特性が変動する場合がある。しかしながら、上記加熱調理器によれば、モータ近傍の温度に対応づけられた駆動特性の閾値が用いられるから、高温の調理中であっても確実に循環ファンの回転異常を判定することができる。
【００１３】
上記加熱調理器において、好ましくは、
前記循環ファンの回転数を検知する回転数検知部をさらに有し、
前記駆動制御部は、前記回転数検知部で検知される前記循環ファンの回転数が所定回転数に維持されるように前記モータを駆動する。
【００１４】
上記加熱調理器によれば、循環ファンが所定回転数で回転駆動するようにモータの駆動が制御されるから、循環ファンに回転異常が生じていなければ、モータの駆動特性の変動も少ない。従って、回転異常を判定するための駆動特性の閾値を容易に設定できるとともに、回転異常を確実に判定することができる。
【００１５】
上記循環ファンが一定回転数で回転駆動される加熱調理器において、好ましくは、
前記記憶部には、所定時間内の前記モータの駆動特性の変動幅の閾値が記憶されており、
前記ファン状態判定部は、前記モータの所定時間内の前記駆動特性の変動幅と、前記変動幅の閾値とを対比することにより、前記循環ファンの回転状態を判定する。
【００１６】
循環ファンとモータの回転軸との接続に部分的な不備が生じた場合、循環ファンの一時的な空転等の回転異常が発生する場合がある。そして、循環ファンが所定回転数で回転駆動されるようにモータの駆動が制御される場合、循環ファンに回転異常が発生すると、所定回転数に回復させるようにモータの駆動が補正されるから、短時間内にモータ電力等の駆動特性が大きく変動する。従って、回転異常が生じている可能性がある駆動特性の変動幅の閾値を設定し、所定時間内のモータの駆動特性の変動幅と、変動幅の閾値とを対比することにより、循環ファンの回転異常を早期に検知することができる。
【００１７】
上記加熱調理器において、好ましくは、
前記駆動特性検知部は、モータ電力、モータ電流、及びモータ電圧からなる群から選ばれる少なくとも１つの駆動特性を検知する。
【００１８】
循環ファンの回転異常が発生した場合、循環ファンを回転駆動させるモータの負荷が変動する。従って、循環ファンを回転駆動させるにあたり、モータを駆動させるためのモータ電力、モータ電流、及びモータ電圧からなる群から選ばれる少なくとも１つを検知することにより、循環ファンの回転異常を短時間で検知することができる。
【００１９】
上記加熱調理器において、
前記ファン状態判定部は、前記循環ファンの空転及び／または固着を判定する。
【００２０】
循環ファンが空転している場合には、循環ファンが正常に回転している場合よりもモータの負荷が低下し、循環ファンが固着している場合には、循環ファンが正常に回転している場合よりもモータの負荷が増加する。従って、モータの駆動特性を検知することにより、回転異常の種類も判定することができる。
【００２１】
上記加熱調理器は、好ましくは、
前記制御装置は、前記ファン状態判定部で、回転異常が所定回数、検知された場合、次回以降の調理を禁止するため、器具をインターロック状態とする運転禁止部をさらに有する。
【００２２】
上記加熱調理器によれば、回転異常が所定回数、検知された場合、次回以降の調理が不能となるから、循環ファンの回転駆動に不備がある状態での調理を防止できる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明によれば、循環ファンによりオーブンバーナで発生させた熱気を加熱室に送り込み循環させる加熱調理器において、循環させる熱気中に含まれてくる塩分などに起因する循環ファンの回転異常を早期に検知することができる。これにより、騒音の発生や、風量の低下に起因するオーブンバーナの燃焼不良、さらに器具の局所的な過熱を早期に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る加熱調理器の一例を示す概略断面斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る加熱調理器の後方部分を示す横断面要部斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る加熱調理器におけるブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る加熱調理器で、モータの駆動特性の推移の一例を示す相関図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る加熱調理器で、モータの駆動特性の推移の他の一例を示す相関図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る加熱調理器で、オーブン調理を行うときの制御動作の一部を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る加熱調理器で、オーブン調理を行うときの制御動作の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、本実施の形態に係る加熱調理器の概略断面斜視図である。この加熱調理器は、システムキッチンのカウンタートップ１０の開口に、コンロ本体１１が落とし込み状態で組み込まれるビルトイン式のガスコンロである。コンロ本体１１内には、被調理物を収容させる加熱室３ａ（オーブン庫）と、その下方に燃焼室３ｂとが配設されている。なお、本明細書では、加熱室３ａの扉３２側と奥側とが対向する方向を前後方向、加熱室３ａの幅方向を左右方向、加熱室３ａの高さ方向を上下方向という。
【００２６】
加熱室３ａは、前面パネルの扉３２を開閉することにより、加熱室３ａ内に被調理物を出し入れできるようになっている。具体的には、扉３２を前方に回動させると、プレート１３を引き出せる構成となっており、引き出されたプレート１３の上に、例えば、魚等の被調理物を載置した後、扉３２を後方に回動させることによって被調理物が加熱室３ａ内に収容される。また、図示しないが、扉３２の前面パネルの向かって右側には、オーブン調理を行うための点消火スイッチと、前面パネルを押圧することにより前方に開放する操作ユニットとが設けられており、操作ユニットには、魚料理や揚げ物料理などを選択する調理メニュースイッチやオーブン調理をスタートさせる調理スタートスイッチなどが設けられている。
【００２７】
加熱室３ａは、天井部を構成する上壁３３と、上壁３３と対向配置された下壁３４と、左右の側壁３５と、後方（奥側）の後壁３６とを有し、前面は扉３２によって前方に開放可能に閉塞されている。また、加熱室３ａの上壁３３の後方中央部には、上壁３３の上方に形成される排気通路５を介して排気口５０に連通する多数の排気出口３３ａが形成されている。
【００２８】
図１、及び図２に示すように、加熱室３ａの後壁３６には、中央に加熱室３ａ内の熱気を取り込むための多数の吸込口３１が形成されており、その左右両側にそれぞれ多数の吹出口２１，２１が形成されている。さらに、左右の吹出口２１，２１間の吸込口３１が形成されている領域を除いた後壁３６の後面には、後壁３６と離間させて遮熱板３８（図２参照）が添設されている。この遮熱板３８の後方に、燃焼室３ｂで発生させた燃焼排ガスの熱気を加熱室３ａに供給するための熱風通路４４が形成される。
【００２９】
燃焼室３ｂは、燃焼室３ｂの天井壁を構成する上板と、上板の下方に対向配置された底板と、左右の側板と、底板の後端部から上方に立設し、後壁３６の後面に添設させた遮熱板３８と対向配置される後壁対向面４５ｂ（図２参照）を有する熱風通路形成部材４５とから構成されており、燃焼室３ｂ内の後方には、オーブンバーナ４３が配設されている。なお、図示しないが、オーブンバーナ４３の炎孔近傍には、点火電極及び熱電対が設けられており、オーブンバーナ４３にガスを供給するガス供給管には、ガスの供給量を調整及び遮断するための元ガス電磁弁、安全弁、及び流量調整弁が設けられている。また、加熱調理器は、コンロ本体１１の下方前面等に外部と連通する空気取り入れ口を有しており、循環ファン６を回転駆動させると、外部から空気が燃焼室３ｂ内に取り込まれるように構成されている。従って、燃焼用空気である取り込まれた外部空気とガスとが混合され、これをオーブンバーナ４３で燃焼させることにより、燃焼室３ｂ内に燃焼排ガスの熱気が発生する。
【００３０】
オーブンバーナ４３の配設位置よりもさらに後方は、遮熱板３８と熱風通路形成部材４５で囲まれる態様の熱風通路４４と連通しており、燃焼室３ｂで発生させた熱気が熱風通路４４に送り込まれる。
【００３１】
熱風通路形成部材４５は、遮熱板３８の後方に位置する後壁対向面４５ｂから吸込口３１の上方及び左右を囲む態様で遮熱板３８に密着しているとともにその下方は燃焼室３ｂに開放している。さらに、後壁対向面４５ｂの吸込口３１に対向する位置には、循環ファン６により熱風通路４４を介して熱気を吸い込むための開口部４５ａが形成されている。
【００３２】
図１、及び図２に示すように、熱風通路形成部材４５の後壁対向面４５ｂのさらに後方には、加熱室３ａの後方に形成される熱風通路４４を囲むように循環ファンケース６０が配設されている。この循環ファンケース６０は、その後面がモータ４の回転軸が挿通される挿通部以外は閉塞されているとともに、上面、底面、及び両側面の前端部が後壁３６の周縁と接合されて閉塞されている。これにより、開口部４５ａを介して熱風通路４４と連通するとともに、加熱室３ａの後壁３６の左右両側に取り付けられた吹出口２１と連通する循環用通路６１が形成される。この循環用通路６１に、加熱室３ａ内に熱気を強制的に循環させるための循環ファン６が配設されている。
【００３３】
本実施の形態の循環ファン６は、オーブンバーナ４３よりも熱気の流路の下流側に配置されている吸込み式の循環ファンである。この循環ファン６は、後方に位置するモータ４の回転軸の先端に固定されているとともに、後壁３６の中央の吸込口３１及び後壁対向面４５ｂの開口部４５ａの形成域に対応する位置に設置されている。従って、モータ４に通電して循環ファン６を回転駆動させると、後壁３６に形成された吸込口３１を介して加熱室３ａ内の熱気が循環用通路６１に吸い込まれるとともに、下方の燃焼室３ｂで発生させた熱気が熱風通路４４を通って開口部４５ａから循環用通路６１に吸い込まれる。そして、吸い込まれた熱気は、後壁３６の左右両側に位置する吹出口２１，２１から加熱室３ａ内に送り出される。これにより、加熱室３ａ内に熱気が強制的に循環され、加熱室３ａ内の温度を急速に上昇させて、効率よく温度を均一化することができ、加熱室３ａ内に収容させた魚や肉等の被調理物をオーブン調理することができる。
【００３４】
循環用通路６１を構成する循環ファンケース６０の後方には、直流モータ４が収容されたモータ室４０が設けられており、図２に示すように、モータ室４０の側壁にはコンロ本体１１の下方に開放する給気筒４２が接続され、給気筒４２を介して冷却用の外部の空気が取り入れ可能に構成されている。モータ４は、制御装置Ｃから供給される電源により駆動制御される。また、図示しないが、モータ４には、モータ回転数すなわち循環ファン６の回転数を検知するホールＩＣからなる回転センサ（回転数検知部）が配設されており、回転センサで検知された検知信号は、制御装置Ｃに出力される。さらに、モータ室４０には、モータ４近傍の温度を検知するモータ室温度センサ（温度検知部）４８が配設されており、モータ室温度センサ４８で検知された検知信号は、制御装置Ｃに出力される。
【００３５】
また、循環ファンケース６０とモータ４との間には、モータ４の回転軸の軸方向中間部に固定された冷却ファン７が配設されており、冷却ファン７とモータ４との間は、冷却ファン７の回転によりモータ４を冷却するための開口部４１ａを中央に有する後面を備えた冷却ファンケース４１が配設されている。さらに、冷却ファンケース４１の底面及び両側面は、循環ファンケース６０と接合されて閉塞されているが、冷却ファンケース４１の上部は、冷却空気を外部に排出するために上方に開放している。そして、この上方開放部の後方は、モータ室４０の上方を越えて後方へ延在するとともに、排気口５０に向かって開放する通路部材８１と接続されている。これにより、上流端でモータ４が収容されているモータ室４０と、下流端で排気口５０と連通し、モータ４冷却後の冷却空気を排気口５０から外部に排出する冷却用通路８が形成される。
【００３６】
冷却用通路８は、モータ室４０と冷却ファンケース４１の開口部４１ａを介して連通しているが、循環用通路６１とは循環ファンケース６０により非連通状態となるように区画分離されており、冷却空気が熱風通路４４に送り込まれないように構成されている。これにより、冷却空気による熱気の温度低下が防止される。
【００３７】
既述したように、加熱室３ａの天井部を構成する上壁３３の上部後方には、排気出口３３ａ及び排気口５０と連通する排気通路５が形成されている。この排気通路５は、後方の上壁３３と所定間隔、離間して対向し、さらに後方へ水平方向に延びるとともに、折り曲げられて上方の排気口５０に向かって斜め上方に延びる排気カバー５１と、加熱室３ａの後壁３６の上部周縁と接続させた循環ファンケース６０の上面から冷却用通路８の上方を越えて後方へ水平方向に延びるとともに、折り曲げられて上方の排気口５０に向かって斜め上方に延びる仕切り板５２とから構成されている。この仕切り板５２の上端は、排気通路５の下流端及び冷却用通路８の下流端を形成している。また、排気通路５の上部を形成する排気カバー５１の下流端及び冷却用通路８の下部を形成する通路部材８１の下流端は、排気口５０を構成する筒状の排気ダクト９に繋がっている。これにより、冷却用通路８は、仕切り板５２により排気通路５と隣接して区画分離された状態で配設されるとともに、排気通路５からの排気と冷却用通路８からの冷却空気は、各通路５，８の下流端よりも下流側で合流して、単一の排気口５０から外部に排出される。
【００３８】
従って、被調理物を加熱室３ａに収容し、モータ４により循環ファン６を回転駆動させると、外部の空気が取り込まれ、この状態でオーブンバーナ４３にガスを供給して点火すると、オーブンバーナ４３で発生させた燃焼排ガスの熱気が加熱室３ａ内に送られて、加熱室３ａ内を強制的に熱気が循環し始める。そして、オーブン調理中、循環ファン６が回転している間、燃焼室３ｂに外部の空気が取り込まれることにより、加熱室３ａ内の熱気の一部が被調理物から発生した油煙等を含む排気として、上壁３３の排気出口３３ａから排気通路５に排出される。
【００３９】
本実施の形態の制御装置Ｃは、ＣＰＵやタイマ、メモリ等からなるマイクロコンピュータ等から構成される制御ユニットであり、図３に示すように、既述した点消火スイッチ７０、操作ユニットの調理メニュースイッチＳ１，調理スタートスイッチＳ２、点火電極Ｐ１、熱電対Ｐ２、元ガス電磁弁Ｖ１、安全弁Ｖ２、流量調整弁Ｖ３、モータ４、モータ室温度センサ４８、回転センサ６３、スピーカＳなどと電気配線により接続されている。また、制御装置Ｃは、図３に示すように、その機能として、調理メニュースイッチＳ１で設定された調理条件でオーブン調理が行われるように、オーブンバーナ４３にガスを供給するガス供給管に設けられた元ガス電磁弁Ｖ１、安全弁Ｖ２、及び流量調整弁Ｖ３を制御してガスの供給量を調整するアクチュエータ制御部１０１、点火電極Ｐ１から火花放電させる点火部１０２、熱電対Ｐ２の熱起電力が所定の着火検知レベルであるかどうかを判定する着火検知部１０３、着火後の熱電対Ｐ２の熱起電力が所定の失火検知レベルであるかどうかを判定する失火検知部１０４、循環ファン６が所定回転数で回転駆動するようにモータ４を駆動する駆動制御部１０５、循環ファン６を所定回転数で回転駆動させているときのモータ電力を検知する駆動特性検知部１０６、駆動特性検知部１０６で検知されたモータ電力及び所定時間内のモータ電力の変動幅と、後述するメモリＭに記憶されている循環ファン６を所定回転数で回転駆動させるときのモータ４近傍の温度に対応づけられたモータ電力の閾値及び所定時間内のモータ電力の変動幅の閾値とをそれぞれ対比することにより循環ファン６の回転状態を判定するファン状態判定部１０７、ファン状態判定部１０７で、循環ファン６の回転異常が所定回数、検知された場合、器具をインターロック状態とする運転禁止部１０８、並びに循環ファン６の回転異常が検知された場合、スピーカＳからファン異常を報知する報知部１０９を備えている。
【００４０】
また、メモリＭには、調理条件に応じた火力及び調理時間の設定を含む調理プログラムや、循環ファン６の回転異常を判定するための判定プログラムが記憶されている。さらに、メモリＭには、着火条件や失火条件を判定する熱電対Ｐ２の熱起電力の設定値、循環ファン６の回転状態を判定するための、モータ４近傍の温度に対応づけられたモータ電力の閾値、所定時間内のモータ電力の変動幅の閾値などを含むデータテーブルが格納されている。
【００４１】
図４は、本実施の形態の加熱調理器におけるモータ電力とモータ４近傍の温度との関係を示す相関図である。図４中、実線は、循環ファン６がモータ４の回転軸に正常に固定されている状態で、回転センサ６３で検知される循環ファン６の回転数が一定回転数（例えば、２２０Ｈｚ）となるように循環ファン６を回転駆動させたときのモータ電力の推移を示す。図に示すように、循環ファン６がモータ４の回転軸に正常に固定されている状態で循環ファン６を回転駆動させると、一定のモータ電力が検知される。また、モータ４近傍の温度が上昇すると抵抗が変化するため、負荷が低下し、同一回転数で循環ファン６が回転駆動していても、温度上昇に従ってモータ電力が徐々に低下する。一方、図４中、×印は、循環ファン６が空転している状態におけるモータ電力である。図に示すように、循環ファン６が空転している場合、モータ４の回転軸への負荷がなくなるため、モータ電力は顕著に低下する。また、正常な固定状態と同様に、モータ４近傍の温度の上昇に従ってモータ電力は低下する。このため、本実施の形態では、循環ファン６が空転しているかどうかを判定するために、図４中の破線で示すモータ４近傍の温度に対応づけられたモータ電力の閾値が既述したメモリＭに記憶されている。
【００４２】
なお、モータ４近傍の温度に関わらず、循環ファン６の回転状態を判定するためのモータ電力の閾値を設定することもできる。しかしながら、図４から理解されるように、モータ４の温度特性によりモータ電力は大きく変動する場合がある。従って、低温雰囲気での回転異常を早期に判定するためにより高いモータ電力の閾値を設定すると、高温雰囲気で循環ファン６が正常に回転駆動していても、モータ電力が低下するため、回転異常と判定される可能性がある。また、高温雰囲気での回転異常を判定するために、より低いモータ電力の閾値を設定すると、低温雰囲気では循環ファン６が正常に回転駆動しているときのモータ電力から大きく低下しなければ回転異常として検知されない可能性がある。従って、モータ４近傍の温度に対応づけられたモータ電力の閾値を設定することにより、調理開始時、及び調理中いずれの温度状態においても、確実に循環ファン６の回転異常を早期に判定することができる。
【００４３】
図５は、オーブン調理が開始されて所定時間経過した後の一定温度（約７０℃）において所定回転数で循環ファン６を回転駆動させたときのモータ電力である。図５中、実線は、循環ファン６がモータ４の回転軸に正常に固定されている状態におけるモータ電力の推移を示す。図に示すように、循環ファン６は所定回転数で回転駆動しているため、正常な固定状態では、モータ電力の変動は小さい。一方、図５の破線は、循環ファン６が一時的に空転した状態におけるモータ電力の推移を示す。図に示すように、循環ファン６が一時的に空転して回転数がふらつくと、モータ４は所定回転数を維持しようとして補正を行うため、モータ電力が変動する。従って、短時間内のモータ電力の変動幅を検知することにより、例えば、モータ４の回転軸から循環ファン６が脱落した状態ではないが、両者の接続に部分的な不備が生じ始めたような一時的な回転異常を判定することができる。このため、本実施の形態では、所定時間内のモータ電力の変動幅の閾値（例えば、２Ｗ）が既述したメモリＭに記憶されている。
【００４４】
次に、本実施の形態の加熱調理器を用いてオーブン調理を行う場合の制御動作の一例を、図６及び図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
使用者が、オーブン調理を行うために、扉３２を前方へ回動させて、加熱室３ａから取り出したプレート１３上に魚や肉等の被調理物を載置し、扉３２を後方へ回動させて、加熱室３ａの前方開放部を閉塞した後、点消火スイッチ７０を押圧操作すると（ステップＳＴ１）、電源回路から電源が供給されて制御装置Ｃが作動を開始するとともに、元ガス電磁弁Ｖ１が開弁される（ステップＳＴ２）。そして、使用者が、操作ユニットで、例えば、調理メニューから魚料理を選択して、調理スタートスイッチＳ２をオンすると（ステップＳＴ３）、オン信号が制御装置Ｃに入力されて、タイマをスタートさせるとともに、モータ４を駆動して循環ファン６を所定のプリパージ用の回転数（例えば、２００Ｈｚ）で回転駆動させるプリパージが行われる（ステップＳＴ４）。
【００４６】
このプリパージでは、モータ４の駆動が開始されると、所定のプリパージ時間Ｔｐ（例えば、７秒間）、モータ電力Ｗｘが所定のモータ電力の閾値Ｗｐ以上となるかどうかを判定する（ステップＳＴ５〜ＳＴ６）。所定のプリパージ時間Ｔｐ内に、モータ電力Ｗｘが所定のモータ電力の閾値Ｗｐ未満である場合（ステップＳＴ５で、Ｎｏ）、循環ファン６の空転による回転異常が発生している可能性があるため、モータ４への通電を停止し（ステップＳＴ１７）、オーブンバーナ４３を点火することなく、スピーカＳ等からファンエラーを報知する（ステップＳＴ１８）。これにより、循環ファン６が正常に回転しない状態でオーブン調理が開始されることを防止できる。
【００４７】
次いで、ファンエラー回数Ｅに１を加算し（ステップＳＴ１９）、さらに後述する循環ファン６の回転異常を判定したときのファンエラー回数と合わせた合計のファンエラー回数Ｅが、所定回数Ｅａ（例えば、５回）、カウントされると（ステップＳＴ２０で、Ｙｅｓ）、制御装置Ｃは、次回以降のオーブン調理を不能とするため器具をインターロック状態とする（ステップＳＴ２１）。
【００４８】
一方、プリパージ時間Ｔｐ内にモータ電力Ｗｘが所定のモータ電力の閾値Ｗｐ以上であることが検知されると（ステップＳＴ５で、Ｙｅｓ）、循環ファン６が所定の調理用の回転数（例えば、２２０Ｈｚ）で回転駆動するようにモータ４を駆動する（ステップＳＴ７）。
【００４９】
次いで、モータ電力Ｗｘが所定のモータ電力の閾値Ｗｓ以上であるかどうかを判定し（ステップＳＴ８）、さらに開始チェック時間Ｔｓ（例えば、５秒間）内のモータ電力の変動幅Ｌｘが変動幅の閾値Ｌｓ以下であるかどうかを判定する（ステップＳＴ９）。
【００５０】
所定の開始チェック時間Ｔｓ内で、モータ電力Ｗｘがモータ電力の閾値Ｗｓ未満となるか（ステップＳＴ８で、Ｎｏ）、または開始チェック時間Ｔｓ内のモータ電力の変動幅Ｌｘが変動幅の閾値Ｌｓより大きくなると（ステップＳＴ９で、Ｎｏ）、循環ファン６に回転異常が発生している可能性があるため、既述したプリパージの場合と同様に、モータ４への通電を停止し、オーブンバーナ４３を点火することなく、スピーカＳ等からファンエラーを報知し、ファンエラー回数の加算及び合計のファンエラー回数を確認する（ステップＳＴ１７〜ＳＴ２１）。
【００５１】
一方、所定の開始チェック時間Ｔｓ内にモータ電力Ｗｘがモータ電力の閾値Ｗｓ以上であり、且つモータ電力の変動幅Ｌｘが変動幅の閾値Ｌｓ以下である場合（ステップＳＴ８及びＳＴ９で、Ｙｅｓ）、安全弁Ｖ２、及び流量調整弁Ｖ３が開弁され、点火電極Ｐ１から火花放電させてオーブンバーナ４３の点火が開始される（ステップＳＴ１１）。
【００５２】
次いで、オーブンバーナ４３の燃焼炎により熱電対Ｐ２が炙られて、熱電対Ｐ２から出力される熱起電力が所定の着火検知レベルになっているかの判定が行われ（ステップＳＴ１２）、所定の着火時間Ｔａ（例えば、７秒間）内に熱起電力が着火検知レベルとなれば（ステップＳＴ１２で、Ｙｅｓ）、点火電極Ｐ１からの放電を停止する（ステップＳＴ１３）。なお、熱起電力が所定の着火検知レベルでない場合（ステップＳＴ１２で、Ｎｏ、ステップＳＴ１４で、Ｙｅｓ）、スピーカＳ等から着火エラーを報知するとともに、点火電極Ｐ１からの放電を停止し、元ガス電磁弁Ｖ１、安全弁Ｖ２、及び流量調整弁Ｖ３を閉弁して、オーブンバーナ４３の点火を中止するとともに、モータ４への通電を停止する（ステップＳＴ１５〜ＳＴ１６）。
【００５３】
オーブンバーナ４３が点火されると、図７に示すように、調理中は継続して、熱電対Ｐ２で検知される熱起電力が所定の失火検知レベルになっているかの判定が行われ（ステップＳＴ２２）、調理中に熱起電力が所定の失火検知レベルとなった場合（ステップＳＴ２２で、Ｙｅｓ）、スピーカＳ等から失火エラーを報知するとともに、元ガス電磁弁Ｖ１、安全弁Ｖ２、及び流量調整弁Ｖ３を閉弁して、オーブンバーナ４３の燃焼を停止させ、モータ４への通電を停止する（ステップＳＴ２６〜ＳＴ２７）。
【００５４】
調理中、オーブンバーナ４３が燃焼している場合、循環ファン６が所定回転数で回転駆動するようにモータ４が駆動される。そして、モータ電力Ｗｘがモータ４近傍の温度に基づいた所定のモータ電力の閾値Ｗｓ以上であるかどうかが判定され（ステップＳＴ２３）、さらに所定時間（例えば、３０秒間）内のモータ電力の変動幅Ｌｘが変動幅の閾値Ｌｓ以下であるかどうかが判定される（ステップＳＴ２４）。
【００５５】
調理中に、モータ電力Ｗｘがモータ電力の閾値Ｗｓ未満となるか（ステップＳＴ２３で、Ｎｏ）、または所定時間内のモータ電力の変動幅Ｌｘが変動幅の閾値Ｌｓより大きくなると（ステップＳＴ２４で、Ｎｏ）、循環ファン６の回転異常が発生している可能性があるため、元ガス電磁弁Ｖ１、安全弁Ｖ２、及び流量調整弁Ｖ３を閉弁して、オーブンバーナ４３の燃焼を停止させるとともに、モータ４への通電を停止する（ステップＳＴ２８）。そして、既述したプリパージ等の場合と同様に、スピーカＳ等からファンエラーを報知するとともに、ファンエラー回数の加算及び合計のファンエラー回数を確認する（ステップＳＴ１８〜ＳＴ２１）。
【００５６】
調理中、循環ファン６の回転異常が検知されることなく調理時間Ｔｂが終了すると（ステップＳＴ２５で、Ｙｅｓ）、元ガス電磁弁Ｖ１、安全弁Ｖ２、及び流量調整弁Ｖ３を閉弁するとともに、モータ４への通電を停止する（ステップＳＴ２７）。
【００５７】
モータ４の回転軸から循環ファン６が脱落等して空転している場合、モータ４の負荷が低下するから、モータ電力等の駆動特性は、モータ４の回転軸に循環ファン６が正常に固定されている場合のそれと相違する。従って、循環ファン６を回転駆動させるモータ４の駆動特性を検知し、該駆動特性と所定の駆動特性の閾値とを対比することにより、循環ファン６近傍の温度を検知する温度センサ等を用いることなく、循環ファン６の回転状態を早期に判定することができる。これにより、騒音の発生や、オーブンバーナ４３の燃焼不良、さらに器具の局所的な過熱を防止できる。
【００５８】
また、モータ４の駆動特性はモータ４近傍の温度によって変動する場合があるため、調理開始時の低温雰囲気と調理中の高温雰囲気とでは、同一回転数で循環ファン６を回転駆動させてもモータ４の駆動特性が異なる。しかしながら、上記加熱調理器によれば、循環ファン６の回転状態を判定するにあたって、モータ４近傍の温度に対応づけられた駆動特性の閾値が用いられるから、より確実に循環ファン６の回転状態を判定することができる。
【００５９】
さらに、循環ファン６が所定回転数で回転駆動している場合、モータ４の回転軸に循環ファン６が正常に固定されている状態であれば、モータ４の駆動特性の変動幅は少ない。しかしながら、循環ファン６とモータ４の回転軸との接続に部分的な不備が生じた場合、循環ファン６の一時的な空転が発生する場合がある。そして、循環ファン６が所定回転数で回転駆動するようにモータ４の駆動が制御される場合、循環ファン６に回転異常が発生すると、所定回転数に回復させるようにモータ４の駆動が補正されるから、短時間内にモータ電力等の駆動特性が大きく変動する。従って、所定時間内の駆動特性の変動幅と駆動特性の変動幅の閾値とを対比することにより、一時的な回転異常を早期に検知することができる。
【００６０】
そして、上記加熱調理器では、調理中だけでなく、オーブンバーナ４３を点火する前のプリパージでも、回転数を変更して、循環ファン６の回転異常を検知するから、循環ファン６とモータ４の回転軸との接続に不備が生じているかどうかを確実にチェックでき、しかもオーブンバーナ４３を点火することなく調理を中止させることができる。また、循環ファン６の回転異常が所定回数、検知された場合、器具をインターロック状態として、次回以降の調理が禁止されるから、循環ファン６が正常に回転しない状態で調理が開始されることを防止できる。これにより、より高い安全性を確保することができる。
【００６１】
なお、循環ファン６の回転状態を判定するにあたって、プリパージにおけるモータ電力の閾値Ｗｐや開始チェックにおけるモータ電力の閾値Ｗｓにモータ４近傍の温度に対応づけられた設定値を使用することにより、繰り返し加熱室３ａを利用した調理が行われる場合でも、確実に循環ファン６の回転異常を検知できる。
【００６２】
（その他の実施の形態）
（１）上記実施の形態では、回転センサで検知される循環ファンの回転数が所定回転数となるようにモータの駆動が制御されているが、正常な固定状態における循環ファンの回転数とモータの駆動特性との関係を予め求めておくことにより、循環ファンの回転数を検知することなく、モータを駆動させてもよい。
【００６３】
（２）上記実施の形態では、オーブン調理中、循環ファンが所定回転数で回転駆動するようにモータが駆動されているが、調理時間や調理温度によって、循環ファンの回転数は変更されてもよい。例えば、調理初期では循環ファンを高回転数で回転駆動させ、調理終期では循環ファンを低回転数で回転駆動させてもよい。この場合、メモリには、各回転数に対応した駆動特性の閾値及び変動幅の閾値が記憶される。
【００６４】
（３）上記実施の形態では、オーブン調理中、循環ファンを常時回転駆動させているが、オーブンバーナを点消火して温調を行う場合、オーブンバーナの消火時には循環ファンの回転駆動を停止させておいてもよい。
【００６５】
（４）上記実施の形態では、モータの駆動特性としてモータ電力を利用して循環ファンの回転状態を判定しているが、駆動特性として、モータ電力と同様にモータの負荷に応じて変動するモータ電流、モータ電圧のいずれか、あるいはこれらを組み合わせて利用してもよい。
【００６６】
（５）上記実施の形態では、循環ファンがモータの回転軸に対して空転する場合の駆動特性に基づき、循環ファンの回転異常を判定しているが、モータの回転軸が固着して回転数が低下あるいは回転しない場合の駆動特性に基づき、循環ファンの回転異常を判定してもよい。この場合、循環ファンが正常に回転している場合と比べてモータの負荷は増加するため、空転の場合とは逆に、モータ電力が所定のモータ電力の閾値を超えるかどうかから循環ファンの回転状態を判定することができる。
【００６７】
（６）上記実施の形態では、吸込み式の循環ファンが用いられているが、押込み式の循環ファンを用いてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
３ａ            加熱室
４３            オーブンバーナ
４              モータ
６              循環ファン
４８            モータ室温度センサ（温度検知部）
６３            回転センサ（回転数検知部）
１０５          駆動制御部
１０６          駆動特性検知部
１０７          ファン状態判定部
１０８          運転禁止部
Ｃ              制御装置
Ｍ              メモリ（記憶部）
【図１】
0005858956.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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