(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の絶縁被覆に長手方向に沿った切り込みを入れる電線加工装置であって、
前記電線の長手方向に交差する方向の両側から該電線を挟んで位置決めする位置決め部と、
前記電線に対して離間接近自在に設けられる切り込みカッタと、を備え、
前記位置決め部は、前記電線の一方側にて該電線に向かって進退自在に設けられる一方側の位置決め部と、前記電線の他方側に移動不能に設けられる他方側の位置決め部と、の一対で構成され、
前記切り込みカッタは、前記電線の一方側にて該電線に向かって進退自在に設けられるとともに、前記一方側の位置決め部と独立して移動可能に設けられ、
前記切り込みカッタを前記電線から離間させた状態において、前記位置決め部が前記電線を周方向に位置決めしてから、前記位置決め部が前記電線を位置決めした状態において、前記切り込みカッタの刃を前記絶縁被覆に接触させて前記切り込みを形成することを特徴とする電線加工装置。
【請求項２】
前記位置決め部が、前記電線に向かって開口するとともに開口側に向かって徐々に拡がる一対の傾斜側面を有して形成され、該一対の傾斜側面を前記電線に当接させることで該電線を周方向に位置決めすることを特徴とする請求項１記載の電線加工装置。
【請求項３】
前記位置決め部が、前記電線を長手方向に案内して転動可能な一対のローラを有して構成され、
前記一対のローラのうち、少なくとも一方のローラが前記電線に向かって進退自在に設けられ、他方のローラとの間に該電線を挟んで位置決めすることを特徴とする請求項１又は２記載の電線加工装置。
【請求項４】
前記切り込みカッタが、前記刃を内蔵するとともに前記電線を受け入れ可能な凹状のガイド部を有して構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電線加工装置。
【請求項５】
電線の絶縁被覆に長手方向に沿った切り込みを入れる電線加工方法であって、
前記電線の長手方向に交差する方向の両側から該電線を挟んで位置決めする位置決め部と、前記電線に対して離間接近自在に設けられる切り込みカッタと、を備えた装置を用い、
前記切り込みカッタを前記電線から離間させた状態において、前記位置決め部によって前記電線を周方向に位置決めしてから、前記位置決め部で前記電線を位置決めした状態において、前記位置決め部と独立して移動させた前記切り込みカッタの刃を前記絶縁被覆に接触させて前記切り込みを形成することを特徴とする電線加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の長手方向端部や中間部における絶縁被覆に切り込みを入れて絶縁被覆を剥ぎ取る電線加工装置及び電線加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、芯線を絶縁被覆した被覆電線の長手方向端部において、芯線を端子金具などに接続するために絶縁被覆を剥ぎ取る電線加工装置（皮剥ぎ装置）が利用されている（例えば、特許文献１参照）。このような電線加工装置は、長手方向に送り出した電線を所定位置でクランプによって把持し、電線の長手方向端部を両側から挟み込む一対のカッタによって絶縁被覆の周方向に切り込みを入れ、電線の長手方向末端側にカッタを相対スライドさせることで絶縁被覆を除去するものである。
【０００３】
一方、電線の長手方向に沿って絶縁被覆に切り込みを入れて、この絶縁被覆を剥ぎ取る電線加工装置（被覆剥き器）も利用されている（例えば、特許文献２参照）。この加工装置は、電線における芯線と絶縁被覆との間にガイドチップを挿入し、このガイドチップに隣接して設けられた切開刃で絶縁被覆を切開するものである。また、特許文献２には、手作業によって切り込みを形成するものの他に、電線を受け止めるＲ曲面を有した凹部とＪ字形状のフックとによって電線を固定保持し、凹部から突出させた切開刃を絶縁被覆に刺し込む構成の電線加工装置も記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１２３５０号公報
【特許文献２】特開平１１−１８７５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電線から絶縁被覆を剥ぎ取る剥ぎ取り方法としては、前記特許文献１記載の皮剥ぎ装置のように、電線とカッタとを長手方向に相対スライドさせて絶縁被覆を引き抜くものに限らず、前記特許文献２に記載されたように電線の長手方向に切り込みを入れてから、この長手方向の切り込み位置に合わせて電線の周方向に切り込みを入れ、これらの長手方向と周方向の切り込みを連続させることで、絶縁被覆を剥ぎ取ることも行われている。この際、周方向の切り込みの始点等を長手方向の切り込みに合致させるようにすれば、その合致部分を剥ぎ取り開始点とすることで、絶縁被覆を容易かつ確実に剥ぎ取ることができるようになる。
【０００６】
しかしながら、前述した特許文献２記載の被覆剥き器では、手作業によって切開刃を電線の長手方向に沿って移動させるため、絶縁被覆に形成した切り込みが電線の長手方向に対して傾斜してしまったり、周方向の所定位置から切り込みがずれてしまったりなど、切り込みの形成精度が劣るという問題がある。また、Ｊ字形状のフックで引き寄せた電線を凹部に保持する電線加工装置を用いた場合でも、引き寄せた電線をフックと凹部との間に保持するよりも以前に切開刃が絶縁被覆に刺さってしまうことから、電線の周方向に沿った所定位置に切開刃を刺すことが困難である。このように従来の電線加工装置では、電線の周方向に沿った所定位置に正確に長手方向の切り込みが形成されないことから、長手方向の切り込みと周方向の切り込みの始点等とを合致させることが困難となり、絶縁被覆の剥ぎ取り作業が容易にできなかったり、絶縁被覆の切断面が荒れたりなどの不具合がある。なお、本発明が対象とする電線としては、単数又は複数の芯線を絶縁被覆で被覆したシールド無しの電線でもよいし、単数又は複数の芯線をシールド編組で覆うとともに絶縁被覆で被覆したシールド電線であってもよい。
【０００７】
本発明は、上記した点に鑑み、電線の長手方向に沿って切り込みを形成する際に、その切り込みを周方向の所定位置に正確に形成することができ、絶縁被覆の剥ぎ取り作業を容易化することができる電線加工装置及び電線加工方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された本発明の電線加工装置は、電線の絶縁被覆に長手方向に沿った切り込みを入れる電線加工装置であって、前記電線の長手方向に交差する方向の両側から該電線を挟んで位置決めする位置決め部と、前記電線に対して離間接近自在に設けられる切り込みカッタと、を備え、前記位置決め部は、前記電線の一方側にて該電線に向かって進退自在に設けられる一方側の位置決め部と、前記電線の他方側に移動不能に設けられる他方側の位置決め部と、の一対で構成され、前記切り込みカッタは、前記電線の一方側にて該電線に向かって進退自在に設けられるとともに、前記一方側の位置決め部と独立して移動可能に設けられ、前記切り込みカッタを前記電線から離間させた状態において、前記位置決め部が前記電線を周方向に位置決めしてから、前記位置決め部が前記電線を位置決めした状態において、前記切り込みカッタの刃を前記絶縁被覆に接触させて前記切り込みを形成することを特徴とする。
【０００９】
上記構成により、切り込みカッタを電線から離間させた状態で電線を周方向に位置決めしてから、切り込みカッタの刃を絶縁被覆に接触させることで、電線の周方向の所定位置に正確に切り込みを形成することができる。
【００１０】
請求項２に記載された電線加工装置は、請求項１記載の電線加工装置において、前記位置決め部が、前記電線に向かって開口するとともに開口側に向かって徐々に拡がる一対の傾斜側面を有して形成され、該一対の傾斜側面を前記電線に当接させることで該電線を周方向に位置決めすることを特徴とする。
【００１１】
上記構成により、位置決め部の一対の傾斜側面に電線を当接させて位置決めすることで、断面形状が楕円形や長円形などの異形断面を有した電線であっても、その太さや断面形状に合わせて一対の傾斜側面の間隔を設定しておくだけで確実に位置決めすることができる。
【００１２】
請求項３に記載された電線皮剥き装置は、請求項１又は２記載の電線加工装置において、前記位置決め部が、前記電線を長手方向に案内して転動可能な一対のローラを有して構成され、前記一対のローラのうち、少なくとも一方のローラが前記電線に向かって進退自在に設けられ、他方のローラとの間に該電線を挟んで位置決めすることを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、一対のローラのうち少なくとも一方を電線に向かって進退自在に設け、一方のローラを進出させて他方のローラとの間に電線を挟むことで、ローラの転動によって電線との摩擦抵抗を低減させつつ電線を周方向へ適宜に移動させることができ、この電線をローラ間に挟んで位置決めすることができる。
【００１４】
請求項４に記載された電線加工装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電線加工装置において、前記切り込みカッタが、前記刃を内蔵するとともに前記電線を受け入れ可能な凹状のガイド部を有して構成されていることを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、切り込みカッタが電線を受け入れ可能なガイド部を有していることで、ガイド部に電線を受け入れて位置ずれを防止しつつ、ガイド部に内蔵した刃を絶縁被覆に接触させて切り込みを形成することができる。
【００１６】
請求項５に記載された本発明の電線加工方法は、電線の絶縁被覆に長手方向に沿った切り込みを入れる電線加工方法であって、前記電線の長手方向に交差する方向の両側から該電線を挟んで位置決めする位置決め部と、前記電線に対して離間接近自在に設けられる切り込みカッタと、を備えた装置を用い、前記切り込みカッタを前記電線から離間させた状態において、前記位置決め部によって前記電線を周方向に位置決めしてから、前記位置決め部で前記電線を位置決めした状態において、前記位置決め部と独立して移動させた前記切り込みカッタの刃を前記絶縁被覆に接触させて前記切り込みを形成することを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、前述した電線加工装置と同様に、電線の周方向の所定位置において長手方向に沿った切り込みを絶縁被覆に形成することができる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、周方向の所定位置に正確に切り込みを形成することができるので、この切り込み位置に合わせて周方向の切り込みを絶縁被覆に形成したり、あるいは予め絶縁被覆に形成した周方向の切り込み位置に合わせて長手方向の切り込みを形成したりすることができる。従って、電線の長手方向に沿った切り込みと周方向に沿った切り込みとの位置合わせが確実になり、互いの切り込みの交差位置から確実に絶縁被覆を剥ぎ取ることができるので、剥ぎ取り作業が容易化できるとともに剥ぎ取った後の切断面を綺麗に整えることができる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、一対の傾斜側面の間隔を適宜に設定するだけで、太さや断面形状が異なる電線に対しても確実に位置決めすることができ、周方向の所定位置に切り込みを形成することができる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、ローラの転動によって摩擦抵抗を低減させつつ電線を位置決めすることができるので、大きな駆動力がなくても電線の位置決めが可能となる。さらに、電線を長手方向に送ることによる従動的なローラの回転によって電線を周方向に位置決めしたまま切り込みを形成することができるので、電線の周方向の所定位置において長手方向に連続した切り込みを確実に形成することができる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、ガイド部で案内しつつ刃を絶縁被覆に接触させて切り込みを形成することで、刃を接触させる際の位置ずれを防止することができ、切り込み位置の位置精度をさらに向上させることができる。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、前述と同様に、電線の長手方向に沿った切り込みを所定位置に正確に形成し、別途形成する周方向に沿った切り込みと確実に位置合わせすることができるので、互いの切り込みの交差位置から容易かつ確実に絶縁被覆を剥ぎ取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線加工装置を示す斜視図である。
【図２】前記電線加工装置の要部を拡大して示す平面図である。
【図３】前記電線加工装置の要部を拡大して示す側面図である。
【図４】前記電線加工装置の動作を示す平面図である。
【図５】図４に続く前記電線加工装置の動作を示す平面図である。
【図６】図５に続く前記電線加工装置の動作を示す平面図である。
【図７】前記電線加工装置の動作を示す断面図であり、（Ａ）は図４に対応し、（Ｂ）は図５に対応した状態をそれぞれ示す図である。
【図８】図７に続く前記電線加工装置の動作を示す断面図であり、（Ｂ）は図６に対応した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態にかかる電線加工装置を、図１〜図８を参照して説明する。本実施形態の電線加工装置１は、電線９０の長手方向端部や中間部において絶縁被覆９１に長手方向に沿った切り込みＣを入れて、該絶縁被覆９１を剥ぎ取るためのものである。電線９０は、撚り線や単線からなる芯線９２を２本備え、これら２本の芯線９２が長手方向に沿って互いに平行に配され、その外周を覆って編組９３と絶縁被覆９１とが設けられている。即ち、電線９０は、平行に延びる２本の芯線９２を編組９３と絶縁被覆９１とで覆った全体断面略長円形又は楕円形に形成されている。本実施形態の電線加工装置１は、電線９０の周方向に沿った位置のうち、２本の芯線９２の対向方向一方側（図２，４〜５における下側、図７，８における右側）の頂部において、絶縁被覆９１を貫通する切り込みＣ（図８（Ｂ）参照）を形成するものである。なお、本実施形態においては、編組９３を備えたシールド電線である電線９０を例示するが、電線９０は、編組９３を備えないシールド無しの電線であってもよい。
【００２５】
電線加工装置１は、長尺板状のベース２と、電線９０を受け入れて長手方向に案内する電線案内部３と、電線９０の先端部を位置決めする先端位置決め部４と、電線９０の長手方向に切り込みＣを形成する切り込み形成部５とを備える。この電線加工装置１は、電線案内部３に受け入れた電線９０の先端部を先端位置決め部４で位置決めすることで、切り込みＣの開始位置を規定するとともに、規定した切り込みＣの開始位置にて切り込み形成部５のカッタ刃３７（後述）を絶縁被覆９１に差し込み、この電線９０を電線加工装置１から引き抜くことで、長手方向に沿った切り込みＣを絶縁被覆９１に形成するように構成されている。
【００２６】
電線案内部３は、電線９０を長手方向に案内する案内溝部３Ａと、電線９０を先端位置決め部４側へ挿通させる挿通部３Ｂとを備える。先端位置決め部４は、挿通部３Ｂに挿通された電線９０の先端が当接する当接部４Ａと、当接部４Ａの回動位置を目視で確認する位置確認部４Ｂとを備える。
【００２７】
切り込み形成部５は、ベース２に固定されて直交方向側方に延びるサブベース５Ａと、このサブベース５Ａにおける電線案内部３側（図２の右側）に立設された第一ガイド部５Ｂと、第一ガイド部５Ｂの反対側（図２の左側）に立設された第二ガイド部５Ｃと、サブベース５Ａに進退自在に支持されたスライド板５Ｄと、このスライド板５Ｄを電線９０の長手方向と直交（交差）する方向（以降、交差方向と記す）に移動操作するための操作手段５Ｅとを有して構成されている。
【００２８】
第一ガイド部５Ｂ及び第二ガイド部５Ｃは、図３に示すように、それぞれ電線９０を受け入れる略Ｌ字状の受け入れ溝１０を有し、受け入れ溝１０に受け入れた電線９０を交差方向の一方側（図３の右側）から他方側（図３の左側）へ案内するようになっている。また、スライド板５Ｄは、サブベース５Ａの上面に平行に設けられた底板１１と、底板１１の端縁から立設された後端板１２とを備え、後端板１２に操作手段５Ｅが連結されている。底板１１の下面には、スライダ１１Ａが固定され、サブベース５Ａの上面には、ガイドレール１１Ｂが固定されており、このガイドレール１１Ｂにスライダ１１Ａがスライド案内されることで、スライド板５Ｄが電線９０に対して交差方向に進退自在に支持されている。
【００２９】
操作手段５Ｅは、図１に示すように、サブベース５Ａ上面に固定される支持部１３と、この支持部１３に左右進退自在に支持されるとともに一端が後端板１２に連結されたロッド１４と、ロッド１４の他端と支持部１３とに回動自在に連結されるトグル部１５と、トグル部１５に連結される操作レバー１６と、を備えて構成される。このような操作手段５Ｅは、図１に示すように、操作レバー１６をベース２から離れる側に回動操作することで、スライド板５Ｄを一方側の退避位置に後退させ、操作レバー１６をベース２側に向かって回動操作することで、トグル部１５を介してロッド１４を進出させて、このロッド１４を介してスライド板５Ｄを他方側の保持位置に前進させるように機能する。
【００３０】
さらに、切り込み形成部５は、電線９０を交差方向から挟んで位置決めする一対の位置決め部２０と、電線９０の一方側から絶縁被覆９１に切り込みＣを形成する切り込みカッタ３０と、を備えて構成されている。
【００３１】
一対の位置決め部２０は、図４〜６にも示すように、それぞれ電線９０を長手方向に案内して転動可能、かつ交差方向に離間して設けられた一対のローラ（固定ローラ２１及び移動ローラ２２）を有して構成される。固定ローラ２１は、サブベース５Ａに立設されたベース部材２３に回転自在に設けられ、即ち、固定ローラ２１は、電線９０の長手方向の移動に伴って転動可能かつ上下又は左右方向に移動不能に支持されている。また、ベース部材２３における左右の固定ローラ２１間には、切り込みカッタ３０に対向して電線９０を押圧する押圧ローラ２４が回転自在に支持されている。
【００３２】
移動ローラ２２は、支持板２５に回転自在に支持されており、この支持板２５は、スライド板５Ｄの底板１１上面に固定されたガイドレール２６と、このガイドレール２６に案内されるスライダ２７と、によって交差方向に進退移動自在に設けられるとともに、後端板１２との間に圧縮状態で介挿された圧縮ばね２８によって、固定ローラ２１に向かって付勢されている。このような支持板２５によって移動ローラ２２は、操作手段５Ｅによるスライド板５Ｄの前進又は後退操作によって、固定ローラ２１との間に電線９０を挟んで位置決めする保持位置と、電線９０から離間する退避位置と、の間を進退移動可能に構成されている。
【００３３】
固定ローラ２１及び移動ローラ２２は、それぞれ図７，８に示すように、各周面が径方向中心側に凹みかつ径方向外側に開口した凹溝状に形成され、その開口側に向かって徐々に拡がる一対の傾斜側面２１Ａ，２２Ａを有して形成されている。このようなローラ２１，２２は、図７（Ｂ）に示すように、一対の傾斜側面２１Ａ，２２Ａを電線９０の表面に当接させることで、電線９０を周方向に位置決めする。即ち、図８（Ａ）に示すように、２本の芯線９２の対向方向（図７に符号Ａで示す方向）であり、電線９０の断面略長円形又は楕円形の長軸が水平方向に平行となるように、長手方向を軸として電線９０を回転させつつ、固定ローラ２１と移動ローラ２２との間に電線９０を挟み込むように構成されている。
【００３４】
切り込みカッタ３０は、スライド板５Ｄの底板１１上面に固定されたガイドレール３１と、このガイドレール３１に沿ってスライド自在に支持されるカッタ本体３２と、このカッタ本体３２を押圧ローラ２４に向かって付勢する圧縮ばね３３と、圧縮ばね３３の反力を支持する立設板３４とを有して構成され、カッタ本体３２がスライド板５Ｄに対して交差方向に進退移動自在に支持されている。カッタ本体３２には、押圧ローラ２４側に開口して電線９０を受け入れ可能な凹状のガイド部３５と、ガイド部３５を挟んで左右一対の当接ローラ３６とが設けられている。ガイド部３５は、図７，８に示すように、底面部３５Ａと、この底面部３５Ａの両端から押圧ローラ２４側に延びる一対の側面部３５Ｂと、各側面部３５Ｂの先端から外側に傾斜した傾斜面部３５Ｃとを有し、底面部３５Ａの略中央から突出してカッタ刃３７が設けられている。
【００３５】
このようなカッタ本体３２は、操作手段５Ｅの操作でスライド板５Ｄとともに前進移動され、移動ローラ２２が電線９０を保持する保持位置よりもさらにスライド板５Ｄが前進されることによって、カッタ刃３７が電線９０の絶縁被覆９１に接触するようになっている。即ち、保持位置まで移動した移動ローラ２２が電線９０を保持した状態では、カッタ刃３７は絶縁被覆９１に接触せずに離間しており、この状態よりもスライド板５Ｄを前進させることで、移動ローラ２２及び支持板２５が圧縮ばね２８の付勢力に抗して保持位置を維持し、移動ローラ２２と相対的にカッタ本体３２及びカッタ刃３７が前進して絶縁被覆９１に食い込むこととなる。このように絶縁被覆９１にカッタ刃３７を食い込ませることで、切り込みＣが形成されるようになっている。
【００３６】
以上の電線加工装置１を用いた電線加工方法を以下に説明する。
先ず、電線案内部３の案内溝部３Ａに電線９０を挿入し、電線９０の先端部を挿通部３Ｂに挿通するとともに、先端位置決め部４の当接部４Ａに電線９０の先端を当接させ、位置確認部４Ｂを目視することによって電線９０の先端が位置決めされたことを確認する。次に、切り込み形成部５における第一ガイド部５Ｂ及び第二ガイド部５Ｃの受け入れ溝１０に電線９０を挿通し、図４及び図７（Ａ）に示すように、一対の位置決め部２０の固定ローラ２１及び移動ローラ２２間に電線９０を架け渡す。この状態において、移動ローラ２２は、固定ローラ２１から大きく離間した退避位置に設けられ、切り込みカッタ３０は、カッタ本体３２が電線９０から離間した離間位置に設けられている。
【００３７】
この際、図７（Ａ）に示すように、電線９０が長手方向を軸として回転し、２本の芯線９２の対向方向（図７に符号Ａで示す方向）が水平方向（固定ローラ２１及び移動ローラ２２の対向方向）に対して傾斜して配置される場合がある。このように電線９０が回転して傾斜した状態では、２本の芯線９２の対向方向一方側の頂部に切り込みＣを形成することができず、絶縁被覆９１を剥ぎ取る際に不都合であるため、電線９０を周方向に位置決めする必要がある。
【００３８】
具体的には、操作手段５Ｅによってスライド板５Ｄとともに移動ローラ２２を前進移動させ、図５及び図７（Ｂ）に示すように、移動ローラ２２の傾斜側面２２Ａを電線９０の表面に当接させ、これに伴って固定ローラ２１及び移動ローラ２２における互いに上下反対側の傾斜側面２１Ａ，２２Ａを電線９０の表面に当接させる。さらに、移動ローラ２２を進出させると、傾斜側面２１Ａ，２２Ａに押圧された電線９０が回転する。そして、図８（Ａ）に示すように、２本の芯線９２の対向方向が水平方向に平行となる位置まで回転したところで、固定ローラ２１及び移動ローラ２２における各々上下の傾斜側面２１Ａ，２２Ａ（即ち、４点）が電線９０の表面に当接することで、電線９０が回転方向、図５の上下方向（図８の左右方向）及び図５の紙面奥行き方向（図８の上下方向）に安定して位置決めされることとなる。
【００３９】
このように移動ローラ２２を保持位置まで移動させて電線９０を位置決めする際には、図８（Ａ）に示すように、切り込みカッタ３０のカッタ刃３７が絶縁被覆９１から離間した離間位置に位置されている。次に、操作手段５Ｅによってスライド板５Ｄとともにカッタ本体３２をさらに進出させ、図６及び図８（Ａ）に示すように、ガイド部３５の側面部３５Ｂ間に電線９０を受け入れるとともに、カッタ刃３７を絶縁被覆９１に接触させ、さらに絶縁被覆９１を貫通する切断位置までカッタ刃３７を刺し込む。この際、電線９０の他方側に押圧ローラ２４が当接し、電線９０の一方側にはカッタ刃３７を挟んで左右の当接ローラ３６が当接することで、電線９０の位置ずれが防止できるようになっている。
【００４０】
以上のように電線９０を位置決めしつつ絶縁被覆９１にカッタ刃３７を差し込んだ状態で、先端位置決め部４から切り込み形成部５に向かう方向に電線９０を電線加工装置１から引き抜くことによって、電線９０の端部側における絶縁被覆９１に長手方向に沿った切り込みＣが形成される。このように絶縁被覆９１に切り込みＣが形成された電線９０を次の加工工程に搬送したら、操作手段５Ｅを操作してスライド板５Ｄとともに移動ローラ２２及びカッタ本体３２を退避位置まで後退させることで加工が完了する。
【００４１】
本実施形態によれば、固定ローラ２１及び移動ローラ２２間に挟んで電線９０を周方向に位置決めしてから、切り込みカッタ３０のカッタ刃３７を絶縁被覆９１に刺し込むことで、電線９０の周方向における所定位置に切り込みＣを正確に形成することができる。従って、電線９０の長手方向に沿った切り込みＣに対し、例えば、後工程で周方向に沿った切り込みを形成する場合に、各切り込みの位置合わせが確実にでき、互いの切り込みの交差位置から確実に絶縁被覆９１を剥ぎ取ることができるので、剥ぎ取り作業が容易化できるとともに剥ぎ取った後の切断面を綺麗に整えることができる。
【００４２】
また、固定ローラ２１及び移動ローラ２２に形成した各一対の傾斜側面２１Ａ，２２Ａを電線９０に当接させて位置決めすることで、断面形状が楕円形や長円形などの異形断面を有した電線９０であっても、その太さや断面形状に応じて確実に位置決めすることができる。さらに、切り込みカッタ３０のガイド部３５で電線９０を受け入れつつ、ガイド部３５に内蔵したカッタ刃３７を絶縁被覆９１に接触させることで、カッタ刃３７を接触させる際の位置ずれを防止することができ、切り込みＣの位置精度をさらに向上させることができる。
【００４３】
なお、前記実施形態では、２本の芯線９２を有した電線９０の絶縁被覆９１に切り込みＣを入れるための電線加工装置１について説明したが、本発明の電線加工装置が対象とする電線は、前記実施形態のものに限らず、１本の芯線を有した電線でもよいし、３本以上の芯線を有した電線でもよい。この際、電線の断面形状に応じた適宜な形状のローラを有する位置決め部や、適宜な形状のガイド部及びカッタ刃を有する切り込みカッタを用意すればよい。
【００４４】
また、前記実施形態では、位置決め部２０が左右に一対で設けられ、各位置決め部２０が固定ローラ２１及び移動ローラ２２を有して構成されていたが、本発明の電線加工装置における位置決め部の構成は、前記実施形態のものに限定されない。即ち、位置決め部が切り込みカッタに対して電線の送り方向上流側又は下流側に単数で設けられていてもよい。また、位置決め部は、固定ローラ２１及び移動ローラ２２に代えて、電線に当接又は摺接する適宜な当接部を有して構成されていてもよい。さらに、前記実施形態では、移動ローラ２２が電線に向かって進退移動可能に構成されていたが、これに限らず、固定ローラ２１に代えたローラが進退移動可能に設けられてもよいし、一対のローラがともに進退移動可能に設けられてもよい。
【００４５】
また、前記実施形態では、切り込みカッタ３０のカッタ刃３７をガイド部３５に内蔵したが、ガイド部３５とカッタ刃３７とを別体で構成してもよいし、ガイド部３５を省略してもよい。また、切り込みカッタは、前記実施形態のように、カッタ本体３２がスライド移動されて電線９０に対して離間接近自在に設けられたものに限らず、少なくともカッタ刃３７が電線９０に対して離間接近できるものであればよい。その際、カッタ刃の移動方向としては、電線の長手方向と交差する交差方向に沿ったものに限らず、電線の長手方向と傾斜した方向でもよいし、適宜な円弧又は曲線に沿ってカッタ刃が移動してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明に係る電線加工装置及び電線加工方法は、各種電線の長手方向端部や中間部における絶縁被覆に長手方向の切り込みを入れて該絶縁被覆を剥ぎ取る皮剥ぎ装置及び方法として利用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１      電線加工装置
２０    位置決め部
２１    固定ローラ
２２    移動ローラ
２１Ａ，２２Ａ  傾斜側面
３０    切り込みカッタ
３５    ガイド部
３７    カッタ刃
９０    電線
９１    絶縁被覆
Ｃ      切り込み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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