(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体の帯板をコの字状に折り曲げ加工することにより形成され、基板（２２）と、該基板の両端から互いに対向する状態で平行に延びた一対の側板（２３、２４）と、該側板の上縁および下縁で且つ先端から前記基板方向に所定距離隔てた位置に形成された凹部（２３ｂ、２３ｃ、２４ｂ、２４ｃ）とを有するヨーク（２１）と、
磁性体からなり、前記ヨークの前記基板の内面側に固定された軸受け（２５）と、
非磁性体の合成樹脂で一体に成形され、前記軸受けに外接する内径と前記ヨークの両側板とほぼ等しい長さを有する中空の筒状部（３１）、該筒状部の一端側外周に設けられた第１フランジ（３２）、該筒状部の中間部外周に設けられた第２フランジ（３３）、前記筒状部の他端側外周に設けられた第３フランジ（３４）とを有し、前記筒状部の前記第１フランジが設けられている一端側を前記ヨークの前記軸受けに外接させ、他端側の第３フランジの外周を前記ヨークの両側板の先端に挟まれた状態で、前記ヨーク内に配置される支持ガイド体（３０）と、
前記支持ガイド体の前記第１フランジと前記第２フランジの間の前記筒状部外周に巻き付けられたコイル（３８）と、
前記支持ガイド体の前記第２フランジ、前記第３フランジおよび前記ヨークの両側板の先端側内面とで挟まれた位置で、互いに等しい極性の一方の磁極面を前記ヨークの両側板の内面にそれぞれ密着させ、他方の磁極面を前記筒状部に外接させる状態で保持された一対の永久磁石（４０、４１）と、
磁性体からなり、前記支持ガイド体の前記筒状部に内接する外径と、前記ヨークの前記軸受けから前記支持ガイド体の前記第２フランジまでの距離を超える長さを有し、前記筒状部に案内されてその長さ方向に摺動可能に保持され、前記コイルに対する通電がなされていないときには、前記永久磁石の他方の極性に帯磁されて、一方の極性に帯磁された前記軸受けとの間に生じる吸引力により一端側を前記軸受けに吸着させた位置に保持され、前記コイルに対して前記永久磁石の磁力を打ち消す方向に通電がなされたときに、前記軸受けとの間の吸着が解除されて、該軸受けから離間する方向への移動が自在となる可動軸（４３）と、
非磁性体で且つ弾性変形可能な帯板をコの字状に折り曲げ加工することにより形成され、前記支持ガイド体の前記第３フランジの外面に接する基板（５１）と、該基板の両端から前記永久磁石の外周面を覆うようにして前記ヨークの両側板の上縁間および下縁間にそれぞれ延び、互いの間隔が拡がる方向へ弾性変形させたときに生じる弾性復帰力により互いに近づく方向に付勢される一対の側板（５２、５３）と、該一対の側板の先端側外縁から前記ヨークの側板方向に延びて、前記一対の側板の弾性復帰力で前記ヨークの凹部に係合する凸部（５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂ）とを有し、該凸部の前記ヨークの前記凹部に対する係合により、前記支持ガイド体の抜け方向の移動を規制した状態で前記ヨークの側板先端部に固定され、前記一対の側板の間隔を拡げる方向への力を受けて弾性変形し、前記凸部と前記ヨークの前記凹部との係合を解除させ、前記ヨークの側板先端部から離脱して前記支持ガイド体の前記ヨークからの抜きとりを可能にする弾性カバー体（５０）とにより構成された自己保持型ソレノイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通電によってコイルが発生する磁力を用いて可動軸を所定位置から移動させ、且つ非通電時の可動軸の位置を永久磁石の磁力によって所定位置に保持する自己保持型ソレノイドにおいて、組み立て作業時の永久磁石の破損を防ぐことができ、また、容易に分解できるようにするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種装置で、機構部の状態を変化させるための駆動源として、ソレノイドが多く用いられている。
【０００３】
ソレノイドは、コイルに対する通電で生じる磁力により可動軸を移動させ、通電解除時に可動軸をバネの付勢力により元の位置に戻しているが、この元の位置での保持力を強くするために、バネの張力を増すとそれに対応して通電時の磁力を大きくしなければならず、大きな電力が必要となる。
【０００４】
これを解決するための技術として、非通電時の可動軸の位置を永久磁石の磁力を用いて保持し、通電時には永久磁石の磁力を打ち消すような磁力をコイルで発生させる所謂自己保持型のものが存在する。
【０００５】
図１１〜図１５は、従来の自己保持型ソレノイド１０の構造を示している。
この自己保持型ソレノイド１０は、ヨーク１１、軸ガイド１２、可動軸１３、コイルボビン１４、コイル１５、永久磁石１６、１７、押さえ板１８により構成されている。
【０００６】
ヨーク１１は、鉄、ニッケル等の磁性体（強磁性体）からなる帯状板をコの字に折り曲げられて形成され、その基板１１ａの内面中央にカシメ固定された磁性体からなる軸受け（固定鉄心）１１ｄに対して、軸ガイド１２の一端側が外接するように固定されている。基板１１ａの両端から互いに対向するようにして延びた側板１１ｂ、１１ｃの先端縁には、後述する押さえ板１８の固定片１８ｂ、１８ｃを受け入れてカシメ固定するための凹部１１ｅ、１１ｆが設けられている。
【０００７】
軸ガイド１２は、真鍮等の非磁性体（弱磁性体）により、軸受け１１ｄより僅かに径が大きい内径と、ヨーク１１の両側板１１ｂ、１１ｃとほぼ等しい長さをもつ中空円筒形に形成され、一端側に軸受け１１ｄをほぼ隙間なく受入れ、両側板１１ｂ、１１ｃの間に平行に支持されている。
【０００８】
可動軸（可動鉄心）１３は、鉄、ニッケル等の磁性体で、軸受け１１ｄと等しい外径で、軸ガイド１２より僅かに長い円柱形に形成され、軸ガイド１２内をその長さ方向に摺動自在な状態で支持される。可動軸１３の先端形状はこのソレノイドが使用される機構に応じたものが採用されるが、ここでは、例えば図１５に示しているように、外部機構の一部を形成するレバー１の先端部を回動自在に支持できるように、レバー受け入れのためのスリット１３ａと、スリット１３ａに受け入れたレバー１を回動自在に支持するためのピン１ａを装着するための穴１３ｂが設けられているものを使用している。
【０００９】
コイルボビン１４は合成樹脂で成形され、軸ガイド１２を通過させる内径をもつ円筒部１４ａと、その両端に形成されたフランジ１４ｂ、１４ｃを有しており、円筒部１４ａの外周にコイル１５が巻き付けられている。このコイルボビン１４は、軸ガイド１２を円筒部１４ａに通過させ、一方のフランジ１４ｂがヨーク１１の基板１１ａの内面に当接する位置に固定される。
【００１０】
永久磁石１６、１７は、外側を向いた一方の磁極（例えばＳ極）１６ａ、１７ａ側が平坦に形成されていてヨーク１１の両側板１１ｂ、１１ｃの先端部の内面に広い面積で接し、内側を向いた他方の磁極（例えばＮ極）１６ｂ、１７ｂ側が、軸ガイド１２の外周のほぼ半分に広い面積で接するように半円弧状に切欠かれている。
【００１１】
押さえ板１８は、真鍮等の非磁性体からなり、ヨーク１１の側板１１ｂ、１１ｃの間隔に等しい幅をもつ矩形状に形成され、中央部に軸ガイド１２の他端側に外接してその振れを規制した状態で支持する穴１８ａが設けられ、両側縁には、ヨーク１１の側板１１ｂ、１１ｃにカシメ固定するための固定片１８ｂ、１８ｃが外方に突設されている。
【００１２】
このような従来構造の自己保持型ソレノイドを組み立てる際には、ヨーク１１に予め一端が固定された軸ガイド１２のヨーク１１の基板１１ａ寄りの一端側に、予めコイル１５が巻き付けられたコイルボビン１４を装着し、他端側に永久磁石１６、１７を配置して、押さえ板１８の固定片１８ｂ、１８ｃをヨーク１１の両側板１１ｂ、１１ｃの凹部１１ｅ、１１ｆに係合させ、ヨーク１１の基板１１ａ側に押し付け、コイルボビン１４と永久磁石１６、１７にがたつきの無い状態で、図１３に示しているように、凹部１１ｅ、１１ｆの幅を狭めるように割り１９を入れる割り入れ加工を施して押さえ板１８を固定する。
【００１３】
このようにして構成された自己保持型ソレノイドでは、図１６に示すように、コイル１５に通電が行われていない状態で可動軸１３が軸受け１１ｄに接した状態では、永久磁石１６、１７の一方の磁極（Ｎ極）から出た磁束が、可動軸１３、軸受け１１ｄ、基板１１ａ、側板１１ｂ、１１ｃを介して他方の磁極（Ｓ極）に戻るが、その間に大きなギャップが無く磁気抵抗が少ないため、大きな磁束（Ｆ１）が可動軸１３と軸受け１１ｄの間を流れ、両者の間は強い吸引力で吸着されていることになる。
【００１４】
そして、図１７のように、コイル１５に対して、永久磁石１６、１７の磁束Ｆ１を打ち消す方向の磁束Ｆ２が生じるように通電させると、可動軸１３を軸受け１１ｄに吸着させる作用がなくなり、レバー１に対して引っ張り方向の外力が与えられると、図１８のように可動軸１３が外に突出して、レバー１を外力の方向へ移動させて、外部の機構を作動させる。
【００１５】
そして外力の負荷がなくなって（または反対方向の力が作用して）、コイル１５に対する通電も解除されると、永久磁石１６、１７により、可動軸１３がＮ極、軸受け１１ｄがＳ極に帯磁し、その間に生じる吸引力により、可動軸１３が軸受け１１ｄ側に移動し、当接して、図１６に示した状態に戻る。
【００１６】
なお、上記構造の自己保持型ソレノイドは、例えば、次の非特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１７】
【非特許文献１】新電元メカトロニクス株式会社  自己保持型ソレノイド  SH1L-0524,SH1L-0730,SH1L-1140,SH1L-1240の製品カタログ
【非特許文献２】タカハ機工株式会社  自己保持ソレノイド  CD0730, CD740,CD1037,CD1240の製品カタログ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上記した従来構造の自己保持型ソレノイドは、押さえ板１８でコイルボビン１４と永久磁石１６、１７をヨーク１１の基板１１ａ側に押し付けた状態で、側板１１ｂ、１１ｃの先端縁に割り入れ加工しているので、その加工時の強い衝撃が押さえ板１８を介して永久磁石１６、１７に伝わり、構造的に脆い永久磁石１６、１７が割れて、磁力が極端に低下したり、永久磁石１６、１７の割れカスが飛び散って、例えば軸ガイド１２内部に入り込んでしまい、動作不良を引き起こすことがよくあった。
【００１９】
また、押さえ板１８を固定するためのヨーク１１に対する割り入れ加工は基本的に一度しか行えず、上記のように永久磁石が割れてしまった場合、その永久磁石だけを交換して他の部材を流用することができず、無駄が大きい。また、鉄粉等のゴミが軸ガイド内に入り込むと、吸着力が著しく低下してしまうが、分解せずにそのゴミを完全に除去することは困難で、結局ソレノイド自体を交換しなければならず、これによる無駄も大きい。
【００２０】
本発明は、この問題を解決し、割り入れ加工が不要で、それによる永久磁石の割れやゴミの飛散がなく、コイルや永久磁石の交換にも容易に対応でき、内部に進入したゴミの除去も容易に行える自己保持型ソレノイドを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記目的を達成するために、本発明の自己保持型ソレノイドは、
磁性体の帯板をコの字状に折り曲げ加工することにより形成され、基板（２２）と、該基板の両端から互いに対向する状態で平行に延びた一対の側板（２３、２４）と、該側板の上縁および下縁で且つ先端から前記基板方向に所定距離隔てた位置に形成された凹部（２３ｂ、２３ｃ、２４ｂ、２４ｃ）とを有するヨーク（２１）と、
磁性体からなり、前記ヨークの前記基板の内面側に固定された軸受け（２５）と、
非磁性体の合成樹脂で一体に成形され、前記軸受けに外接する内径と前記ヨークの両側板とほぼ等しい長さを有する中空の筒状部（３１）、該筒状部の一端側外周に設けられた第１フランジ（３２）、該筒状部の中間部外周に設けられた第２フランジ（３３）、前記筒状部の他端側外周に設けられた第３フランジ（３４）とを有し、前記筒状部の前記第１フランジが設けられている一端側を前記ヨークの前記軸受けに外接させ、他端側の第３フランジの外周を前記ヨークの両側板の先端に挟まれた状態で、前記ヨーク内に配置される支持ガイド体（３０）と、
前記支持ガイド体の前記第１フランジと前記第２フランジの間の前記筒状部外周に巻き付けられたコイル（３８）と、
前記支持ガイド体の前記第２フランジ、前記第３フランジおよび前記ヨークの両側板の先端側内面とで挟まれた位置で、互いに等しい極性の一方の磁極面を前記ヨークの両側板の内面にそれぞれ密着させ、他方の磁極面を前記筒状部に外接させる状態で保持された一対の永久磁石（４０、４１）と、
磁性体からなり、前記支持ガイド体の前記筒状部に内接する外径と、前記ヨークの前記軸受けから前記支持ガイド体の前記第２フランジまでの距離を超える長さを有し、前記筒状部に案内されてその長さ方向に摺動可能に保持され、前記コイルに対する通電がなされていないときには、前記永久磁石の他方の極性に帯磁されて、一方の極性に帯磁された前記軸受けとの間に生じる吸引力により一端側を前記軸受けに吸着させた位置に保持され、前記コイルに対して前記永久磁石の磁力を打ち消す方向に通電がなされたときに、前記軸受けとの間の吸着が解除されて、該軸受けから離間する方向への移動が自在となる可動軸（４３）と、
非磁性体で且つ弾性変形可能な帯板をコの字状に折り曲げ加工することにより形成され、前記支持ガイド体の前記第３フランジの外面に接する基板（５１）と、該基板の両端から前記永久磁石の外周面を覆うようにして前記ヨークの両側板の上縁間および下縁間にそれぞれ延び、互いの間隔が拡がる方向へ弾性変形させたときに生じる弾性復帰力により互いに近づく方向に付勢される一対の側板（５２、５３）と、該一対の側板の先端側外縁から前記ヨークの側板方向に延びて、前記一対の側板の弾性復帰力で前記ヨークの凹部に係合する凸部（５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂ）とを有し、該凸部の前記ヨークの前記凹部に対する係合により、前記支持ガイド体の抜け方向の移動を規制した状態で前記ヨークの側板先端部に固定され、前記一対の側板の間隔を拡げる方向への力を受けて弾性変形し、前記凸部と前記ヨークの前記凹部との係合を解除させ、前記ヨークの側板先端部から離脱して前記支持ガイド体の前記ヨークからの抜きとりを可能にする弾性カバー体（５０）とにより構成されている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の自己保持型ソレノイドは上記のように構成されているから、第１フランジと第２フランジの間にコイルが巻かれ、第２フランジと第３フランジの間に一対の永久磁石が保持された支持ガイド体の筒状部の一端をヨークの軸受けに外接するように係支させ、他端側の第３フランジをヨークの側板の先端側に挟まれる状態にして、弾性カバー体を取り付けることで、永久磁石に強い衝撃を与えることなく、容易に組み立てることができ、また弾性変形させることで弾性カバー体を容易に取り外すことができ、コイルや永久磁石の交換や鉄粉などのゴミの除去を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態の分解斜視図
【図２】本発明の実施形態の平面図
【図３】本発明の実施形態の側面図
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図
【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図
【図６】弾性カバー体５０の取付作業を説明するための図
【図７】本発明の実施形態の動作説明図
【図８】本発明の実施形態の動作説明図
【図９】本発明の実施形態の動作説明図
【図１０】本発明の実施形態の動作説明図
【図１１】従来装置の分解斜視図
【図１２】従来装置の平面図
【図１３】従来装置の側面図
【図１４】図１２のＣ−Ｃ線断面図
【図１５】図１３のＤ−Ｄ線断面図
【図１６】従来装置の動作説明図
【図１７】従来装置の動作説明図
【図１８】従来装置の動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図４は本発明を適用した自己保持型ソレノイド２０の構造を示している。
【００２５】
これらの図に示しているように、実施形態の自己保持型ソレノイド２０は、ヨーク２１、軸受け２５、支持ガイド体３０、コイル３８、永久磁石４０、４１、可動軸４３、バネ４５、弾性カバー体５０によって構成されている。
【００２６】
ヨーク２１は、帯磁しやすい鉄やニッケル等の磁性体の帯状板をコの字状に折り曲げ加工することにより形成されており、その中間部の基板２２と、基板２２の両端から互いに対向する状態で平行に延びた一対の側板２３、２４とを有している。
【００２７】
基板２２の内面側中央には軸受け固定用の円形の穴２２ａが設けられている。また、側板２３、２４の先端には、後述する支持ガイド体３０の第３フランジ３４の凸部３４ａ、３４ｂおよび弾性カバー体５０の凸部５１ａ、５１ｂを受け入れて係合する凹部２３ａ、２４ａが設けられ、側板２３、２４の上縁および下縁で、先端から基板２２方向に所定距離隔てた位置には、弾性カバー体５０の凸部５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂを受け入れて係合するために上下方向に切欠かれた凹部２３ｂ、２３ｃ、２４ｂ、２４ｃが形成されている。
【００２８】
基板２２の穴２２ａには、帯磁しやすい鉄やニッケル等の磁性体からなり異径円筒を同心連結させた形状の軸受け（固定鉄心）２５が固定されている。軸受け２５の一端側の小径部２５ａは基板２２の穴２２ａを内側から挿通して基板２２の外面側でカシメ固定されており、この小径部２５ａと他端側の大径部２５ｂの中心を同一径の穴２５ｃが貫通している。
【００２９】
支持ガイド体３０は、非磁性体の合成樹脂で一体に成形され、軸受け２５の大径部２５ｂに外接する内径とヨーク２１の両側板２３、２４とほぼ等しい長さを有する中空円筒の筒状部３１と、筒状部３１の一端側外周に設けられた第１フランジ３２と、筒状部３１の中間部外周に設けられた第２フランジ３３と、筒状部３１の他端側外周に設けられた第３フランジ３４とを有している。
【００３０】
第１、第２のフランジ３２、３３は、ヨーク２１の高さに等しい高さと、ヨーク２１の側板２３、２４の間隔に等しい幅の矩形に形成されている。第３フランジ３４の幅は、第１、第２のフランジ３２、３３と等しく、高さ寸法は、ヨーク２１の側板２３、２４の高さより弾性カバー体５０の厚さの２倍分だけ小さく設定されている。また、第３フランジ３４の両端には、ヨーク２１の側板２３、２４の先端の凹部２３ａ、２４ａに係合する凸部３４ａ、３４ｂが設けられている。また、第２フランジ３３と第３フランジ３４の間で筒状部３１の上下の位置には、筒状部３１の長さ方向に延びた仕切板３５、３６が第３フランジ３４と等しい高さで設けられている。
【００３１】
この支持ガイド体３０は、筒状部３１の第１フランジ３２が設けられている一端側をヨーク２１の軸受け２５の大径部２５ｂに外接させ、他端側の第３フランジ３４の側縁をヨーク２１の両側板２３、２４の先端に挟まれ、且つその凸部３４ａ、３４ｂを側板２３、２４の凹部２３ａ、２４ａに係合させた状態で、ヨーク２１内に支持されている。
【００３２】
支持ガイド体３０の第１フランジ３２と第２フランジ３３の間の筒状部３１の外周には予めコイル３８が巻き付けられている。
【００３３】
また、支持ガイド体３０の第２フランジ３３、第３フランジ３４およびヨーク２１の両側板２３、２４の先端側内面とで挟まれた位置には一対の永久磁石４０、４１が保持されている。
【００３４】
永久磁石４０、４１は、一方の磁極面（例えばＳ極面）４０ａ、４１ａが平坦に形成されていてヨーク２１の両側板２３、２４の内面にそれぞれ密着させ、他方の磁極面（例えばＮ極面）４０ｂ、４１ｂの円弧状に切欠かれた中央部を筒状部３１に外接させ、その両端の平坦部分を仕切板３５、３６に密着させた状態で保持されている。
【００３５】
可動軸（可動鉄心）４３は、帯磁しやすい鉄やニッケル等の磁性体からなり、支持ガイド体３０の筒状部３１に内接するように軸受け２５の大径部２５ｂと等しい径をもち、軸受け２５から支持ガイド体３０の第２フランジ３３までの距離を超える長さを有する円柱の本体部４３ａと、非磁性体の金属製で本体部４３ａの一方の端面中央から同軸に延び、軸受け２５の円形の穴２５ｃを隙間なく通過する太さをもつ円柱状の作用ピン４３ｂとを有している。
【００３６】
この可動軸４３は、作用ピン４３ｂが軸受け２５の穴２５ｃに挿通し、本体部４３ａが筒状部３１に案内されてその長さ方向に摺動可能に保持されていて、コイル３８に対する通電がなされていないときには、永久磁石４０、４１の内側の磁極面の極性（Ｎ極）に本体部４３ａが帯磁されて、永久磁石４０、４１の外側の磁極面の極性（Ｓ極）にヨーク２１を介して帯磁された軸受け２５との間に生じる吸引力により、本体部４３ａの一端側を軸受け２５に吸着させた位置に保持され、コイル３８に対して永久磁石４０、４１の磁力を打ち消す方向に通電がなされたときに、軸受け２５と本体部４３ａの間の吸着が解除されて、軸受け２５から離間する方向への移動が自在となる。
【００３７】
なお、この実施形態の自己保持型ソレノイド２０の場合、可動軸４３は、バネ４５によって本体部４３ａを軸受け２５に近づける方向に付勢されている。このバネ４５の付勢力は、コイル３８への通電により永久磁石４０、４１の磁力が打ち消された状態で、且つ可動軸４３に外部から押し込む方向の力が掛かってない状態で、本体部４３ａを軸受け２５側に移動させる必要最小限に設定されている。
【００３８】
バネ４５は、可動軸４３の本体部４３ａの端部と、後述の弾性カバー体５０との間に挟まれている。
【００３９】
弾性カバー体５０は、非磁性体金属で且つ弾性変形可能な帯板をコの字状に折り曲げ加工することにより形成され、支持ガイド体３０の第３フランジ３４とほぼ同一外形をもち第３フランジ３４の外面に重なりあうように接する基板５１と、基板５１の上下の端から互いに対向し、一対の永久磁石４０、４１の外周面を覆うようにしてヨーク２１の側板２３、２４の上縁間と下縁間に沿って延びた一対の側板５２、５３とを有している。
【００４０】
基板５１の両端には、ヨーク２１の側板２２、２３の先端の凹部２３ａ、２４ａに係合する凸部５１ａ、５１ｂが外方に突出形成され、両側板５２、５３の先端の両側縁には、ヨーク２１の両側板２２、２３の上縁、下縁に設けられた凹部２３ｂ、２３ｃ、２４ｂ、２４ｃに係合する凸部５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂが突出形成されている。なお、弾性カバー体５０は単品状態で、基板５１に対して両側板５２、５３が直交するように形成されており、弾性変形によりその間隔を拡げると、復帰力により互いに近づく（平行になる）方向に付勢される。
【００４１】
弾性カバー体５０の両側板５２、５３の先端部の幅は、凸部５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂの突出分、ヨーク２１の両側板２３、２４の隙間より大であるので、弾性カバー体５０を取り付ける際には、図６の（ａ）のように、側板５２、５３の先端側の間隔を弾性変形により拡げた状態で、基板５１の内面側を支持ガイド体３０の第３フランジ４３に接するように押し込み、基板５１の凸部５１ａ、５１ｂをヨーク２１の凹部２２ａ、２３ａに係合させる。
【００４２】
このとき、側板５２、５３の凸部５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂは、ヨーク２１の側板２３、２４の上縁、下縁を摺動し、その側板２３、２４の上縁、下縁の凹部２３ｂ、２３ｃ、２４ｂ、２４ｃに達しときに、図６の（ｂ）のように、弾性復帰力により閉じて凹部２３ｂ、２３ｃ、２４ｂ、２４ｃにそれぞれ係合することになり、以後外部から力を加えない限りこの係合状態を保持して、支持ガイド体３０の抜け方向の移動を規制した状態で、ヨーク２１の先端側に固定される。
【００４３】
また、この状態から弾性カバー体５０の側板５２、５３の先端側の間隔を拡げて、凸部５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂとヨーク２１の凹部２３ｂ、２３ｃ、２４ｂ、２４ｃとの係合を解除してヨーク２１から離間する方向に引けば、ヨーク２１の先端部から離脱し、支持ガイド体３０のヨーク２１からの抜きとりが可能となる。
【００４４】
このように、実施形態の自己保持型ソレノイド２０は、弾性カバー体５０の弾性変形および復帰力を利用して、コイルや永久磁石をヨーク内に固定する構造であるので、従来装置のようなヨークに対する割り入れ加工が不要で、それによる永久磁石の割れやゴミの飛散が生じない。また、ヨークを無駄にすることなく。コイルや永久磁石の交換にも容易に対応でき、内部に進入したゴミの除去も容易に行える。
【００４５】
上記構成の自己保持型ソレノイド２０は、図７に示すように、コイル３８に通電が行われていない状態で可動軸４３の本体部４３ａが軸受け２５に当接した状態では、永久磁石４０、４１一方の磁極（Ｎ極）から出た磁束が、可動軸４３の本体部４３ａ、軸受け２５、基板２２、側板２３、２４を介して他方の磁極（Ｓ極）に戻るが、その間に大きなギャップが無く磁気抵抗が少ないため、大きな磁束（Ｆ１）が本体部４３ａと軸受け２５の間を流れ、両者の間は強い吸引力で吸着されていることになる。
【００４６】
そして、図８のように、コイル３８に対して、永久磁石４０、４１の磁束Ｆ１を打ち消す方向の磁束Ｆ２が生じるように通電させると、可動軸４３の本体部４３ａを軸受け２５に吸着させる作用がなくなる。
【００４７】
この状態から、図９のように、可動軸４３の作用ピン４３ｂを内側に押す方向の外力が加わると、可動軸４３の本体部４３ａが軸受け２５から離反する方向に移動し、外部の機構を作動させる。
【００４８】
そして外力の負荷がなくなって（または反対方向の力が作用して）、コイル３８に対する通電も解除されると、図１０のように、永久磁石１６、１７により可動軸４３の本体部４３ａがＮ極、軸受け２５がＳ極に帯磁し、その間に生じる吸引力により、可動軸４３が軸受け２５側に移動し、当接して、図７に示した状態に戻る。
【００４９】
なお、この実施形態では、可動軸４３が、軸受け２５を通過する作用ピン４３ｂを有して、その作用ピン４３ｂ側から押される外力で作用する例であったが、従来装置のように軸受け２５と反対側の端部で引っ張り方向の外力を受けて移動する可動軸にしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
２０……自己保持型ソレノイド、２１……ヨーク、２２……基板、２３、２４……側板、２３ｂ、２３ｃ、２４ｂ、２４ｃ……凹部、２５……軸受け、３０……支持ガイド体、３１……筒状部、３２……第１フランジ、３３……第２フランジ、３４……第３フランジ、４０、４１……永久磁石、４３……可動軸、４５……バネ、５０……弾性カバー体、５１……基板、５２、５３……側板、５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂ……凸部
【図１】
0006052720.tif 000002
【図２】
0006052720.tif 000003
【図３】
0006052720.tif 000004
【図４】
0006052720.tif 000005
【図５】
0006052720.tif 000006
【図６】
0006052720.tif 000007
【図７】
0006052720.tif 000008
【図８】
0006052720.tif 000009
【図９】
0006052720.tif 000010
【図１０】
0006052720.tif 000011
【図１１】
0006052720.tif 000012
【図１２】
0006052720.tif 000013
【図１３】
0006052720.tif 000014
【図１４】
0006052720.tif 000015
【図１５】
0006052720.tif 000016
【図１６】
0006052720.tif 000017
【図１７】
0006052720.tif 000018
【図１８】
0006052720.tif 000019