(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記インクヘッドの前記ノズル面に付着した付着物を取り除くクリーニング装置であって、
所定の第１の位置において、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、
所定の第２の位置において、前記ワイパーに洗浄液を付ける洗浄機構と、
所定の第３の位置において、前記洗浄機構によって前記ワイパーに付けられた前記洗浄液を所定の量取り除く取り除き部材と、
前記ワイパーを、前記第１の位置と、前記第２の位置と、前記第３の位置とに移動させる駆動機構と、
を備え、
前記取り除き部材は、吸収性を有するパッドである、クリーニング装置。
【請求項２】
前記インクヘッドは、前記ワイパーに向かって移動し、前記ワイパーが前記第１の位置に位置しているとき、前記インクヘッドの前記ノズル面と前記ワイパーとが接触し、
前記第３の位置において、前記取り除き部材は、前記インクヘッドが侵入する側の前記ワイパーの側面に付けられた前記洗浄液を前記所定の量取り除く、請求項１に記載されたクリーニング装置。
【請求項３】
前記パッドは、ポリオレフィンシートによって形成されている、請求項１または２に記載されたクリーニング装置。
【請求項４】
前記洗浄機構は、前記洗浄液が貯留される洗浄液槽であり、
前記第２の位置は、前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液に前記ワイパーの少なくとも一部が浸された位置である、請求項１から３までの何れか一つに記載されたクリーニング装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、
前記洗浄液槽の上方に配置され、前記ワイパーが設けられた回転軸と、
前記回転軸に接続されたモータと、
を備え、
前記第１の位置は、前記回転軸の上方に位置する、請求項４に記載されたクリーニング装置。
【請求項６】
前記洗浄液槽の底面には、フィルタが配置されている、請求項４または５に記載されたクリーニング装置。
【請求項７】
記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記インクヘッドの前記ノズル面に付着した付着物を取り除くクリーニング装置であって、
所定の第１の位置において、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、
所定の第２の位置において、前記ワイパーに洗浄液を付ける洗浄機構と、
所定の第３の位置において、前記洗浄機構によって前記ワイパーに付けられた前記洗浄液を所定の量取り除く取り除き部材と、
前記ワイパーを、前記第１の位置と、前記第２の位置と、前記第３の位置とに移動させる駆動機構と、
を備え、
前記洗浄機構は、前記洗浄液が貯留される洗浄液槽であり、
前記洗浄液槽の底面には、フィルタが配置されており、
前記第２の位置は、前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液に前記ワイパーの少なくとも一部が浸された位置である、クリーニング装置。
【請求項８】
前記洗浄液槽は、内部の空間を、前記洗浄液が貯留される洗浄空間と、前記洗浄液が排出される排出空間とに分ける隔壁を備え、
前記隔壁の上端は、前記洗浄液槽の側面の上端よりも下方に位置し、
前記洗浄液槽のうち、前記排出空間を囲む部位には、前記洗浄液が排出される第１排出孔が形成されている、請求項４から７までの何れか一つに記載されたクリーニング装置。
【請求項９】
前記洗浄液槽のうち、前記洗浄空間を囲む部位には、前記洗浄液が排出される第２排出孔が形成され、
一端が前記第２排出孔に挿入された排出チューブと、
前記排出チューブの他端に接続され、前記洗浄液槽内の前記洗浄液を吸引するポンプと、
を備えた、請求項８に記載されたクリーニング装置。
【請求項１０】
前記駆動機構に接続された制御装置を備え、
前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液の液面よりも上方の位置を第１の洗浄位置とし、前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液の液面よりも下方の位置を第２の洗浄位置としたとき、
前記制御装置は、前記ワイパーの少なくとも一部を、前記第１の洗浄位置と前記第２の洗浄位置との間を所定の第１の回数往復移動させるように前記駆動機構を制御する、請求項４から９までの何れか一つに記載されたクリーニング装置。
【請求項１１】
記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記インクヘッドの前記ノズル面に付着した付着物を取り除くクリーニング装置であって、
所定の第１の位置において、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、
所定の第２の位置において、前記ワイパーに洗浄液を付ける洗浄機構と、
所定の第３の位置において、前記洗浄機構によって前記ワイパーに付けられた前記洗浄液を所定の量取り除く取り除き部材と、
前記ワイパーを、前記第１の位置と、前記第２の位置と、前記第３の位置とに移動させる駆動機構と、
前記駆動機構に接続された制御装置と、
を備え、
前記洗浄機構は、前記洗浄液が貯留される洗浄液槽であり、
前記第２の位置は、前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液に前記ワイパーの少なくとも一部が浸された位置であり、
前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液の液面よりも上方の位置を第１の洗浄位置とし、前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液の液面よりも下方の位置を第２の洗浄位置としたとき、
前記制御装置は、前記ワイパーの少なくとも一部を、前記第１の洗浄位置と前記第２の洗浄位置との間を所定の第１の回数往復移動させるように前記駆動機構を制御する、クリーニング装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記ワイパーが前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液に浸された状態で、所定の距離の間を所定の第２の回数往復移動させるように前記駆動機構を制御する、請求項１０または１１に記載されたクリーニング装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載されたクリーニング装置の使用方法であって、
前記駆動機構によって、前記ワイパーの少なくとも一部を、前記第１の洗浄位置と前記第２の洗浄位置との間を前記所定の第１の回数往復移動させた後、前記ワイパーが前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液に浸された状態で、前記所定の距離の間を前記所定の第２の回数往復移動させる、クリーニング装置の使用方法。
【請求項１４】
請求項１から１２までの何れか一つに記載されたクリーニング装置と、
前記インクヘッドと、
を備えた、インクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング装置、クリーニング装置の使用方法およびインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット式のプリンタ（以下、インクジェットプリンタと称する。）が知られている。インクジェットプリンタは、記録紙が載置されるプラテンと、プラテンの上方に配置され、記録紙に向かってインクを吐出するインクジェットノズル（以下、ノズルともいう。）を有するインクヘッドを備えている。ノズルは、インクヘッドの下面（以下、ノズル面と称する。）に配置されている。このようなノズル面には、インク、または、異物などの付着物が付着していることがある。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、ノズル面に付着した付着物を取り除くことが可能なインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１に記載されたインクジェットプリンタは、ノズル面をワイピングするワイパーと、洗浄液が貯留された洗浄液槽とを備えている。ノズル面をワイパーでワイピングすることで、ノズル面に付着した付着物を取り除くことができる。ノズル面をワイピングした後のワイパーには、ノズル面に付着していた付着物が付着していることがある。特許文献１に記載されたインクジェットプリンタでは、付着物が付着したワイパーを洗浄液槽内の洗浄液に浸すことによって、ワイパーに残留した付着物を取り除くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０３６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたインクジェットプリンタでは、ワイパーが洗浄液に浸された際に、ワイパーに洗浄液が付く。そのため、洗浄液がワイパーに付いた状態で、ワイパーがノズル面をワイピングすることがあった。そのため、ワイパーに付いた洗浄液が、ノズル面に配置されたノズル内に入り込むことがあった。その結果、ノズルの吐出不良が生じるおそれがあった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクを吐出するノズルと、ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、ノズル面に付着した付着物を取り除くと共に、ノズルの吐出不良が生じることを抑制可能なクリーニング装置、クリーニング装置の使用方法およびインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るクリーニング装置は、記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記インクヘッドの前記ノズル面に付着した付着物を取り除くクリーニング装置である。前記クリーニング装置は、ワイパーと、洗浄機構と、取り除き部材と、駆動機構と、を備えている。前記ワイパーは、所定の第１の位置において、前記ノズル面をワイピングする。前記洗浄機構は、所定の第２の位置において、前記ワイパーに洗浄液を付ける。前記取り除き部材は、所定の第３の位置において、前記洗浄機構によって前記ワイパーに付けられた前記洗浄液を所定の量取り除く。前記駆動機構は、前記ワイパーを、前記第１の位置と、前記第２の位置と、前記第３の位置とに移動させる。前記取り除き部材は、吸収性を有するパッドである。
本発明に係る他のクリーニング装置は、記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記インクヘッドの前記ノズル面に付着した付着物を取り除くクリーニング装置であって、所定の第１の位置において、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、所定の第２の位置において、前記ワイパーに洗浄液を付ける洗浄機構と、所定の第３の位置において、前記洗浄機構によって前記ワイパーに付けられた前記洗浄液を所定の量取り除く取り除き部材と、前記ワイパーを、前記第１の位置と、前記第２の位置と、前記第３の位置とに移動させる駆動機構と、を備えている。前記洗浄機構は、前記洗浄液が貯留される洗浄液槽である。前記洗浄液槽の底面には、フィルタが配置されている。前記第２の位置は、前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液に前記ワイパーの少なくとも一部が浸された位置である。
また、本発明に係る他のクリーニング装置は、記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記インクヘッドの前記ノズル面に付着した付着物を取り除くクリーニング装置であって、所定の第１の位置において、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、所定の第２の位置において、前記ワイパーに洗浄液を付ける洗浄機構と、所定の第３の位置において、前記洗浄機構によって前記ワイパーに付けられた前記洗浄液を所定の量取り除く取り除き部材と、前記ワイパーを、前記第１の位置と、前記第２の位置と、前記第３の位置とに移動させる駆動機構と、前記駆動機構に接続された制御装置と、を備えている。前記洗浄機構は、前記洗浄液が貯留される洗浄液槽である。前記第２の位置は、前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液に前記ワイパーの少なくとも一部が浸された位置である。前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液の液面よりも上方の位置を第１の洗浄位置とし、前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液の液面よりも下方の位置を第２の洗浄位置としたとき、前記制御装置は、前記ワイパーの少なくとも一部を、前記第１の洗浄位置と前記第２の洗浄位置との間を所定の第１の回数往復移動させるように前記駆動機構を制御する。
【０００８】
前記クリーニング装置によれば、洗浄機構によって、ワイパーには、洗浄液が付けられる。洗浄液が付けられたワイパーは、第３の位置において、取り除き部材によって、所定の量の洗浄液が取り除かれる。よって、所定の量の洗浄液が取り除かれた状態で、ワイパーはインクヘッドのノズル面をワイピングすることができる。したがって、ノズル面に付着した付着物を取り除くことができると共に、ノズル面をワイピングする際に、ノズルに洗浄液が入り込んで、ノズルの吐出不良が生じることを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インクヘッドのノズル面に付着した付着物を取り除くと共に、ノズルの吐出不良が生じることを抑制可能なクリーニング装置、クリーニング装置の使用方法およびインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。
【図２】プリンタの内部構成を示す平面図である。
【図３】インクヘッドの底面図である。
【図４】インクヘッドにキャップが装着された状態を示す模式図である。
【図５】クリーニング装置の平面図である。
【図６】クリーニング装置の正面図である。
【図７】ワイピング位置において、ワイパーがノズル面をワイピングする状態を示す模式図である。
【図８】洗浄位置におけるワイパーの位置を示す模式図である。
【図９】洗浄液槽の平面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ断面における断面図である。
【図１１】洗浄液槽と、ポンプと、キャップとの接続関係を示した模式図である。
【図１２】取り除き位置において、ワイパーとパッドとの位置関係を示した模式図である。
【図１３】駆動機構を示す図であって、クリーニング装置の背面図である。
【図１４】一次攪拌を行う状態を示す図である。
【図１５】プリンタのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１の斜視図である。図２は、プリンタ１の内部構成を示す平面図である。なお、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒは、それぞれ前、後、左、右を示している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１の設置態様を何ら限定するものではない。また、符号Ｙは主走査方向を示している。符号Ｘは、主走査方向Ｙと平面視において直交する副走査方向を示している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、プリンタ１の形態などに応じて適宜に設定可能である。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１は、記録紙５に印刷を行うものである。記録紙５はロール状の媒体であり、所謂ロール紙である。ここでは、記録紙５が本発明の「記録媒体」に対応する。しかし、本発明の記録媒体は、記録紙５に限定されない。例えば、記録媒体は、樹脂製のシートであってもよい。また、記録媒体は、可撓性を有するシートに限らず、ガラス基板などの材質が硬い媒体であってもよい。
【００１４】
プリンタ１は、本体１０と、脚１１と、操作パネル１２と、カバー１５とを備えている。本体１０は、主走査方向Ｙに延びたケーシング１０Ａを有する。脚１１は、本体１０を支持するものである。脚１１は、本体１０の下面に設けられている。操作パネル１２は、本体１０の右側の前面に設けられている。操作パネル１２は、使用者が印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、モノクロ印刷またはカラー印刷、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報が表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。
【００１５】
カバー１５は、本体１０に設けられている。ここでは、カバー１５は、本体１０の上部に開閉自在に取り付けられている。カバー１５の下方であって、本体１０の下側には、記録紙５を排出する排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出される記録紙５を案内するガイド１４が設けられている。ガイド１４は、排出口１３から前方斜め下向きに延びている。
【００１６】
次に、プリンタ１の内部構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１は、ガイドレール２０と、プラテン２５と、ヘッド駆動機構２８と、インクヘッド４０と、クリーニング装置１００と、制御装置９０（図１５参照）を備えている。ガイドレール２０は、カバー１５の下方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。
【００１７】
プラテン２５は、記録紙５への印刷の際、記録紙５を支持するものである。プラテン２５には、記録紙５が載置される。記録紙５への印刷は、プラテン２５上において行われる。プラテン２５は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン２５は、ガイドレール２０の中央部分の下方かつ前方に配置されている。プラテン２５は、ガイド１４と連なっている。
【００１８】
本実施形態では、プラテン２５の左端部および右端部には、記録紙５を副走査方向Ｘに搬送させる上下一対のローラ２６（なお、図２では上側のローラ２６のみ図示されており、下側のローラ２６は省略している）がそれぞれ配置されている。ただし、上下一対のローラ２６の数および設置位置は特に限定されない。上下一対のローラ２６のうち、何れか一方のローラ２６は自ら回転する駆動ローラ（グリッドローラともいう。）である。他方のローラ２６は、上記駆動ローラと共に記録紙５を挟み込むためのピンチローラである。ピンチローラは、上下方向に移動可能に構成されている。
【００１９】
ヘッド駆動機構２８は、インクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、ヘッド駆動機構２８は、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、サーボモータ２４と、キャリッジ３０とを有している。プーリ２１は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。ここでは、サーボモータ２４は、プーリ２１に接続されているが、プーリ２２に接続されていてもよい。サーボモータ２４がプーリ２１を駆動すると、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。
【００２０】
キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合している。キャリッジ３０は、ベルト２３の走行に従って、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００２１】
インクヘッド４０は、記録紙５にインクを吐出するものである。インクヘッド４０は、プラテン２５よりも上方に配置されている。インクヘッド４０は、プラテン２５に向かって下方にインクを吐出する。図３は、インクヘッド４０の底面図である。図３に示すように、インクヘッド４０の底面（ノズル面）４１ａには、複数のノズル４１が形成されている。インクヘッド４０は、ノズル４１からインクを下方に向かって吐出する。ここでは、インクヘッド４０には、チューブ４６を介してインクカートリッジ４５が接続している。インクカートリッジ４５には、インクが収容されている。インクヘッド４０内のインクは、チューブ４６を通じてインクカートリッジ４５から供給される。複数のノズル４１からは、それぞれ異なる色のインクが吐出される。ここでは、複数のノズル４１は、主走査方向Ｙに並んでいる。図２に示すように、インクヘッド４０は、ガイドレール２０にスライド自在に係合している。本実施形態では、インクヘッド４０は、キャリッジ３０に取り付けられており、キャリッジ３０を介してガイドレール２０にスライド自在に係合している。インクヘッド４０は、ヘッド駆動機構２８によって、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００２２】
なお、ここでは、インクヘッド４０は、記録紙５に印刷をしていないとき、または、クリーニングが開始される前には、ガイドレール２０の右端側に位置するホームポジションＨＰに待機するように構成されている。ヘッド駆動機構２８は、インクヘッド４０をホームポジションＨＰに移動させるように構成されている。なお、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されないが、平面視において、プラテン２５を除く位置であることが好ましい。例えば、ホームポジションＨＰは、ガイドレール２０の左端側に位置していてもよい。
【００２３】
本実施形態では、本体１０内の右端部分の下側であって、ホームポジションＨＰには、キャップ５３が配置されている。図４に示すように、インクヘッド４０は、ホームポジションＨＰにおいて待機しているときに、キャップ５３の上方に位置する。このとき、少なくともノズル４１は、キャップ５３によって下方から覆われている。このことによって、ノズル４１の乾燥が抑制される。また、詳しくは後述するが、キャップ５３には、インクヘッド４０内のインクを吸引する吸引機能を有する。
【００２４】
次に、本実施形態に係るクリーニング装置１００について説明する。プリンタ１による印刷が行われると、インクヘッド４０のノズル面４１ａには、インク、または、異物などの付着物が付着することがある。この付着物によって、印刷中、記録紙５が汚れてしまうことがあり、印刷品質が低下することがある。そこで、クリーニング装置１００は、インクヘッド４０のノズル面４１ａに付着したインクなどの付着物を取り除く。図２に示すように、クリーニング装置１００は、プリンタ１の内部に設けられている。ここでは、クリーニング装置１００は、プラテン２５とホームポジションＨＰとの間に設けられている。図５は、クリーニング装置１００の平面図である。図６は、クリーニング装置１００の正面図である。図５に示すように、クリーニング装置１００は、ワイパー５０と、洗浄液槽６０と、パッド７０と、駆動機構８０とを備えている。
【００２５】
図７は、ワイピング位置Ｐ１において、ワイパー５０がノズル面４１ａをワイピングする状態を示す模式図である。図７に示すように、ワイパー５０は、インクヘッド４０のノズル面４１ａをワイピングするものである。ワイパー５０がノズル面４１ａをワイピングすることで、ノズル面４１ａに付着した付着物が取り除かれる。ここでは、ワイパー５０がノズル面４１ａをワイピングする位置Ｐ１を「ワイピング位置Ｐ１」と称する。ワイピング位置Ｐ１は、本発明の「所定の第１の位置」に対応する。ここでは、ワイピング位置Ｐ１において、ワイパー５０の先端がノズル面４１ａに接触する。そして、ワイパー５０の先端がノズル面４１ａに接触した状態で、インクヘッド４０が主走査方向Ｙにおける右から左への一方向Ｙ１に移動することで、ノズル面４１ａに付着した付着物は、ワイパー５０によって取り除かれる。ノズル面４１ａから取り除かれた付着物は、典型的には、ワイパー５０に付着する。ワイパー５０の材質は特に限定されないが、可撓性を有する材質であることが好ましい。例えば、ワイパー５０は、ゴム製である。
【００２６】
洗浄液槽６０は、洗浄液５５を貯留するものである。ここで、「洗浄液」は、ワイパー５０を洗浄するための液である。洗浄液５５の種類は特に限定されない。洗浄液５５としては、例えば、水、または、有機溶剤などを適宜に用いることができる。
【００２７】
図８は、洗浄位置Ｐ２におけるワイパー５０の位置を示す模式図である。図８に示すように、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５には、ワイパー５０が浸される。ここでは、ワイパー５０のうち、ワイピングの際にノズル面４１ａと接触した部位が洗浄液５５に少なくとも浸される。ワイパー５０が洗浄液５５に浸されることによって、ワイパー５０に洗浄液５５が付けられる。本実施形態では、洗浄液槽６０は、本発明の「洗浄機構」に対応する。ここでは、ワイパー５０に洗浄液５５が付けられる位置Ｐ２を「洗浄位置Ｐ２」という。洗浄位置Ｐ２は、ワイパー５０の少なくとも一部（ここでは、ノズル面４１ａをワイピングした部位）が洗浄液槽６０内の洗浄液５５に浸された位置である。本実施形態では、洗浄位置Ｐ２は、本発明の「所定の第２の位置」に対応する。
【００２８】
図９は、洗浄液槽６０の平面図である。図１０は、図９のＸ−Ｘ断面における断面図である。図９に示すように、洗浄液槽６０の形状は、矩形状である。具体的には、洗浄液槽６０は、底板６１と、前板６２と、後板６３と、左板６４と、右板６５とを備えている。図１０に示すように、底板６１は、正面視において、左下に向かって傾斜するように配置されている。前板６２、後板６３、左板６４および右板６５は、それぞれ底板６１から上方に向かって延びている。前板６２は、底板６１の前端と連続している。後板６３は、底板６１の後端と連続している。図９に示すように、前板６２と後板６３とは、互いが平行となるように位置している。左板６４の下端は、底板６１の左端と連続している。また、左板６４の前端は、前板６２の左端と連続し、左板６４の後端は、後板６３の左端と連続している。右板６５の下端は、底板６１の右端と連続している。また、右板６５の前端は、前板６２の右端と連続し、右板６５の後端は、後板６３の右端と連続している。左板６４と右板６５とは、互いが平行となるように位置している。
【００２９】
本実施形態では、洗浄液槽６０には、パッド７０が配置される領域が設けられている。ここでは、洗浄液槽６０は、第１区画板６６ａと第２区画板６６ｂとを備えている。第１区画板６６ａおよび第２区画板６６ｂは、底板６１から上方に向かって延びている。第１区画板６６ａは、左板６４および右板６５と平行になるように配置されている。第２区画板６６ｂは、前板６２および後板６３と平行になるように配置されている。第１区画板６６ａの後端は、後板６３と連続している。第１区画板６６ａの前端は、第２区画板６６ｂの左端と連続している。そして、第２区画板６６ｂの右端は、右板６５と連続している。ここでは、底板６１、前板６２、後板６３の一部、左板６４、右板６５の一部、第１区画板６６ａおよび第２区画板６６ｂによって囲まれる空間６８に、洗浄液５５が貯留されている。空間６８は、平面視において、Ｌ字状の空間である。
【００３０】
洗浄液槽６０では、オーバーフロー式の構成を採用している。ここでは、洗浄液槽６０は、隔壁６７を備えている。隔壁６７は、空間６８を二つの空間に分けるものである。隔壁６７は、底板６１から上方に向かって延びたものである。ここでは、隔壁６７の前端は前板６２と連続し、隔壁６７の後端は第２区画板６６ｂと連続している。図１０に示すように、隔壁６７の上端は、洗浄液槽６０の上端（すなわち、前板６２、後板６３、左板６４、右板６５、第１区画板６６ａおよび第２区画板６６ｂのそれぞれの上端）よりも下方に位置している。
【００３１】
ここでは、隔壁６７によって、洗浄液槽６０内の空間６８は、二つの空間、すなわち、洗浄空間６８ａと、排出空間６８ｂとに分けられている。洗浄空間６８ａは、洗浄液５５が貯留された空間であり、ワイパー５０が浸される空間である。排出空間６８ｂは、洗浄空間６８ａ内の洗浄液５５が溢れた場合、溢れた洗浄液５５が流れる先の空間である。ここでは、隔壁６７上には、洗浄液５５が通る通路６８ｃが設けられている。通路６８ｃによって、洗浄空間６８ａと排出空間６８ｂとは連通している。洗浄空間６８ａには、所定のタイミングで洗浄液５５が追加される。洗浄液５５が洗浄空間６８ａから溢れたとき、溢れた洗浄液５５は、通路６８ｃを通って、排出空間６８ｂへ流れる。
【００３２】
図６に示すように、洗浄液槽６０を構成する部位のうち、排出空間６８ｂを形成する部位には、第１排出孔７５が形成されている。ここでは、第１排出孔７５は、前板６２のうち排出空間６８ｂを囲う部位の下部（上下方向の中心よりも下の部位）に形成されている。第１排出孔７５には、第１排出チューブ７６が接続されている。ここでは、第１排出チューブ７６の一端は、第１排出孔７５に挿入され、他端は、排液タンク７７が接続されている。排出空間６８ｂに流れた洗浄液５５は、第１排出孔７５から第１排出チューブ７６内を通り、排液タンク７７に流れる。
【００３３】
本実施形態では、洗浄液槽６０を構成する部位のうち、洗浄空間６８ａを形成する部位には、第２排出孔７８が形成されている。ここでは、第２排出孔７８は、前板６２のうち洗浄空間６８ａを囲う部位の下部に形成されている。第２排出孔７８は、第１排出孔７５よりも小さいが、同じであってもよいし、大きくてもよい。第２排出孔７８には、第２排出チューブ７９が接続されている。図１１は、洗浄液槽６０と、ポンプ７１と、キャップ５３との接続関係を示した模式図である。ここでは、第２排出チューブ７９の一端は、第２排出孔７８に挿入され、他端は、ポンプ７１に接続されている。ポンプ７１は、例えば、トロコイドポンプである。第２排出チューブ７９の途中部分には、第２排出チューブ７９を開閉自在に操作する弁７９ａが設けられている。ここでは、弁７９ａによって、第２排出チューブ７９が開放されているとき、ポンプ７１が駆動することによって、洗浄空間６８ａ内の洗浄液５５は、第２排出孔７８から第２排出チューブ７９を通って外部に排出される。
【００３４】
なお、本実施形態では、インクヘッド４０とインクカートリッジ４５とを接続するチューブ４６には、チューブ４６を開閉自在に操作する弁４７が設けられている。上述したキャップ５３には、吸引チューブ５４が接続している。吸引チューブ５４の一端は、キャップ５３に接続され、他端は、第２排出チューブ７９の途中部分に接続している。すなわち、吸引チューブ５４は、第１排出チューブ７６を介してポンプ７１に接続している。弁４７によってチューブ４６が開放されているとき、ポンプ７１が駆動することによって、キャップ５３によって覆われたインクヘッド４０のノズル４１からインクは、吸引チューブ５４を通って吸引される。本実施形態では、１つのポンプ７１を使用して、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５の排出と、インクヘッド４０内のインクの吸引とを行うことができる。
【００３５】
本実施形態では、図６に示すように、洗浄液槽６０は、プリンタ１の本体１０の所定の空間に収容される。この所定の空間とは、例えば、後述する回転軸８１の下方に位置する空間である。ここでは、洗浄液槽６０の前板６２には、持ち手６２ａが設けられている。使用者は、持ち手６２ａを持って、洗浄液槽６０を前後方向にスライドすることで、本体１０の上記所定の空間に収容したり、上記所定の空間から取り出したりすることができる。
【００３６】
本実施形態では、図１０に示すように、洗浄液槽６０の底面（ここでは、底板６１）のうち、洗浄空間６８ａを囲む底面の少なくとも一部には、フィルタ６９が配置されている。フィルタ６９は、洗浄液槽６０の洗浄空間６８ａ内でワイパー５０を洗浄した際に、ワイパー５０から取り除かれた付着物を付着させるものである。ここでは、洗浄液槽６０内で取り除かれた付着物は、下方に移動し、洗浄液槽６０に沈殿する。そして、沈殿した付着物は、フィルタ６９に付着される。フィルタ６９の材質は特に限定されない。例えば、フィルタ６９は、多孔質状のポリエチレン系の繊維フィルタであることが好ましい。
【００３７】
図９に示すように、パッド７０は、ワイパー５０に付けられた洗浄液５５を所定の量取り除くものである。ここで、「所定の量」とは、ワイパー５０から洗浄液５５が完全に取り除かれた量ではなく、ワイパー５０に多少の洗浄液５５が残っている状態（例えば、ノズル４１に洗浄液５５が入り込まない程度の量が残っている状態）となる量のことである。ここでは、パッド７０は、洗浄液槽６０に設けられている。具体的には、パッド７０は、平面視において、洗浄液槽６０の内部のうち、洗浄空間６８ａおよび排出空間６８ｂを除いた空間に配置されている。ここでは、洗浄液槽６０の第１区画板６６ａ、第２区画板６６ｂ、後板６３および右板６５によって囲まれた上記空間には台７２が設けられており、その台７２にパッド７０が配置されている。パッド７０は、吸収性を有する材料によって形成されている。本実施形態では、パッド７０は、ポリオレフィンシートによって形成されている。ポリオレフィンシートは、吸収性が高く、かつ、耐溶剤性が高い。そのため、洗浄液５５が吸収されるパッド７０として、ポリオレフィンシートを使用することは有用であるといえる。
【００３８】
図１２は、取り除き位置Ｐ３において、ワイパー５０とパッド７０との位置関係を示した模式図である。ここでは、図１２に示すように、パッド７０には、ワイパー５０の少なくとも一部が接触する。言い換えると、パッド７０には、ワイパー５０が押し当てられる。ワイパー５０は、パッド７０の上面に対して斜めに接触する。ここでは、ワイパー５０の一側面５０ａだけでなく、ワイパー５０の先端がパッド７０に接触する。このワイパー５０の一側面５０ａとは、図７に示すように、ワイピング位置Ｐ１において、インクヘッド４０がワイピング位置Ｐ１に侵入する側の側面である。図１２に示すように、パッド７０にワイパー５０が押し当てられることによって、ワイパー５０の一側面５０ａおよび先端に付けられた洗浄液５５が取り除かれる。取り除かれた洗浄液５５は、パッド７０に吸収される。ここでは、パッド７０によってワイパー５０に付けられた洗浄液５５が所定の量取り除かれる位置Ｐ３を「取り除き位置Ｐ３」と称する。取り除き位置Ｐ３は、本発明の「所定の第３の位置」に対応する。また、本実施形態では、パッド７０は、本発明の「取り除き部材」に対応する。
【００３９】
図５に示すように、駆動機構８０は、ワイパー５０を移動させる機構である。ここでは、駆動機構８０によって、ワイパー５０を回転させることで、ワイパー５０の先端の位置を移動させる。駆動機構８０は、ワイパー５０を、ワイピング位置Ｐ１（図７参照）と、洗浄位置Ｐ２（図８参照）と、取り除き位置Ｐ３（図１２参照）とに移動させる機構である。図１３は、駆動機構８０を示す図であり、クリーニング装置１００の背面図である。ここでは、図１３に示すように、駆動機構８０は、回転軸８１（図５参照）と、従動プーリ８２と、駆動プーリ８３と、無端状のベルト８４と、駆動モータ８５とを備えている。図５に示すように、回転軸８１には、ワイパー５０が取り換え可能に設けられている。回転軸８１は、前後方向に延びている。図６に示すように、回転軸８１は、洗浄液槽６０を本体１０に配置したときにおける洗浄液槽６０の上方に設けられている。回転軸８１の後端には、従動プーリ８２が設けられている。そして、図１３に示すように、従動プーリ８２から所定の距離離れた位置には、駆動プーリ８３が本体１０に対して回転可能に設けられている。従動プーリ８２と、駆動プーリ８３とには、無端状のベルト８４が巻き掛けられている。また、駆動プーリ８３には、駆動モータ８５が接続されている。ここでは、駆動モータ８５が駆動することで、駆動プーリ８３が回転する。駆動プーリ８３の回転に伴って、ベルト８４が走行する。ベルト８４の走行することによって、従動プーリ８２が回転する。従動プーリ８２の回転に伴って、回転軸８１が回転することで、ワイパー５０が回転する。ワイパー５０が回転することで、ワイパー５０は、ワイピング位置Ｐ１と、洗浄位置Ｐ２と、取り除き位置Ｐ３とに移動する。
【００４０】
本実施形態では、洗浄位置Ｐ２において、駆動機構８０は、ワイパー５０を以下のように回転させるように構成されている。図１４は、一次攪拌を行う状態を示す模式図である。図１４に示すように、ここでは、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５の液面よりも上方の位置を第１の洗浄位置Ｐ２１とし、第１の洗浄位置Ｐ２１よりも下方であって、洗浄液５５内の位置を第２の洗浄位置Ｐ２２とする。このとき、洗浄位置Ｐ２において、駆動機構８０は、ワイパー５０を第１の洗浄位置Ｐ２１と第２の洗浄位置Ｐ２２との間を所定の第１の回数往復するように構成されている。すなわち、洗浄液５５の液面を複数回通過するようにワイパー５０が移動する。このように、第１の洗浄位置Ｐ２１と第２の洗浄位置Ｐ２２との間を往復するワイパー５０の動作のことを、「一次攪拌」という。
【００４１】
また、図８に示すように、洗浄位置Ｐ２において、駆動機構８０は、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５に浸された状態において、ワイパー５０が所定の距離の間を所定の第２の回数往復するような動作を行わせるように構成されている。すなわち、ワイパー５０は、洗浄液５５内に入れられている状態で、所定の間隔を往復する動作を行う。このように、洗浄液５５内でワイパー５０が往復運動する動作のことを「二次攪拌」という。なお、上述した一次攪拌の第１の回数と、二次攪拌の第２の回数は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００４２】
以上、クリーニング装置１００の構成について説明した。次に、制御装置９０について説明する。図１５は、プリンタ１のブロック図である。図１５に示すように、制御装置９０は、マイクロコンピュータからなっており、本体１０の内部に設けられている。制御装置９０は、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、印刷に関する制御、および、クリーニングに関する制御を行う。
【００４３】
制御装置９０は、プーリ２１に接続されたサーボモータ２４と、インクヘッド４０と、ワイパー５０に接続された駆動機構８０の駆動モータ８５と、キャップ５３および洗浄液槽６０に接続されたポンプ７１と接続しており、サーボモータ２４、インクヘッド４０、駆動モータ８５、およびポンプ７１を制御する。
【００４４】
制御装置９０は、サーボモータ２４を制御することで、プーリ２１の回転、および、ベルト２３（図２参照）の走行を制御する。制御装置９０は、インクヘッド４０がインクを吐出するタイミングなどを制御する。また、制御装置９０は、駆動モータ８５を制御することで、駆動プーリ８３の回転、ベルト８４の走行を制御する。すなわち、制御装置９０は、駆動モータ８５を制御することで、ワイパー５０がワイピング位置Ｐ１と、洗浄位置Ｐ２と、取り除き位置Ｐ３とに移動することを制御する。また、制御装置９０は、駆動機構８０の駆動モータ８５を制御することで、上述した一次攪拌および二次攪拌に関する制御を行う。制御装置９０は、ポンプ７１を制御することで、インクヘッド４０内のインクを吸引するタイミング、および、洗浄液槽６０内の洗浄液５５を排出するタイミングなどを制御する。
【００４５】
以上、クリーニング装置１００を備えたプリンタ１の構成について説明した。次に、クリーニング装置１００におけるクリーニングを行う手順について説明する。まず、制御装置９０がヘッド駆動機構２８を制御することで、インクヘッド４０をホームポジションＨＰ（図２参照）へ移動させる。図４に示すように、ホームポジションＨＰに移動したインクヘッド４０において、キャップ５３が装着される。本実施形態では、インクヘッド４０にキャップ５３が装着された状態で、クリーニングが開始される。
【００４６】
クリーニングが開始されると、まず、駆動機構８０によって、図８に示すように、ワイパー５０が洗浄位置Ｐ２に移動する。その後、洗浄位置Ｐ２において、洗浄液槽６０（典型的には、洗浄空間６８ａ）に貯留された洗浄液５５にワイパー５０が浸される。このことによって、ワイパー５０に洗浄液５５が付けられる。洗浄液５５がワイパー５０に付けられた状態において、駆動機構８０によって、ワイパー５０は、正面視において回転軸８１を中心に時計回りＲ１に回転することで、洗浄位置Ｐ２から取り除き位置Ｐ３（図１２参照）に移動する。図１３に示すように、取り除き位置Ｐ３において、ワイパー５０の一側面５０ａおよび先端が、パッド７０と接触する。このとき、一側面５０ａおよび先端に付いている洗浄液５５の一部が取り除かれる。ここでは、一側面５０ａの反対側の面５０ｂに付いている洗浄液５５は、取り除かれることなく残されている。
【００４７】
取り除き位置Ｐ３において、ワイパー５０に付けられた洗浄液５５の一部を取り除いた後、駆動機構８０によって、ワイパー５０は、正面視において回転軸８１を中心に反時計回りＲ２に回転することで、取り除き位置Ｐ３からワイピング位置Ｐ１（図７参照）に移動する。そして、図７に示すように、ワイピング位置Ｐ１において、ワイパー５０は、先端が上方を向くようにして固定される。ワイパー５０がワイピング位置Ｐ１に移動した後、インクヘッド４０がホームポジションＨＰから移動する。ここでは、まず、インクヘッド４０に装着されていたキャップ５３が取り外される。その後、ヘッド駆動機構２８によって、インクヘッド４０は、主走査方向Ｙに沿って、右から左への一方向Ｙ１、すなわち、クリーニング装置１００に向かって移動する。
【００４８】
そして、インクヘッド４０がワイピング位置Ｐ１に達すると、インクヘッド４０のノズル４１のうち、最も左に位置するノズル４１、および、最も左に位置するノズル４１近傍に位置するノズル面４１ａの部位がワイパー５０によってワイピングされる。このとき、インクヘッド４０のワイピングされた部位に付着した付着物は、ワイパー５０によって取り除かれる。取り除かれた付着物は、例えば、ワイパー５０に付着する。
【００４９】
その後、駆動機構８０によって、ワイパー５０は、正面視において回転軸８１を中心にして反時計回りＲ２に回転することで、ワイピング位置Ｐ１から洗浄位置Ｐ２（図１４参照）に移動する。洗浄位置Ｐ２に移動した後、上述した一次攪拌が行われた後に、二次攪拌が行われる。具体的には、図１４に示すように、洗浄位置Ｐ２において、第１の洗浄位置Ｐ２１と第２の洗浄位置Ｐ２２との間をワイパー５０が往復するようにして一次攪拌を行う。次に、図８に示すように、ワイパー５０の一部が洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５に浸かるような位置まで、ワイパー５０を移動させる。そして、洗浄液５５内でワイパー５０が所定の間隔を所定の第２の回数往復するような動作を行うようにして、二次攪拌を行う。一次攪拌および二次攪拌によって、ワイパー５０に付着した付着物は、ワイパー５０から取り除かれる。取り除かれた付着物は、洗浄液槽６０で沈殿する。その後、付着物は、洗浄液槽６０の底板６１に設けられたフィルタ６９（図１０参照）に付着する。
【００５０】
そして、一次攪拌および二次攪拌が終了した後、図１２に示すように、ワイパー５０を取り除き位置Ｐ３まで移動させて、ワイパー５０の一側面５０ａおよび先端に付けられた洗浄液５５を取り除く。その後、図７に示すように、ワイパー５０をワイピング位置Ｐ１に移動させ、インクヘッド４０のノズル４１のうち左から２番目に位置するノズル４１をワイピングする。以上のような手順で、他のノズル４１に関するワイピングを行うことで、ノズル面４１ａのワイピングが終了する。なお、全てのノズル４１においてワイパー５０によるワイピングが終了した後、ヘッド駆動機構２８によって、インクヘッド４０は、ホームポジションＨＰに移動する。
【００５１】
以上のように、本実施形態では、洗浄液槽６０内の洗浄液５５にワイパー５０を浸すことによって、ワイパー５０には、洗浄液５５が付けられる。洗浄液５５が付けられたワイパー５０は、取り除き位置Ｐ３において、パッド７０によって、所定の量の洗浄液５５が取り除かれる。よって、所定の量の洗浄液５５が取り除かれた状態で、ワイパー５０はインクヘッド４０のノズル面４１ａをワイピングすることができる。したがって、ノズル面４１ａに付着した付着物を取り除くことができることができると共に、ノズル面４１ａをワイピングする際に、ノズル４１に洗浄液５５が入り込むことを抑制することができる。その結果、ノズル４１の吐出不良が生じることを抑制することができる。
【００５２】
本実施形態では、図８に示すように、ワイパー５０に洗浄液５５が付けられる位置である洗浄位置Ｐ２は、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５にワイパー５０の少なくとも一部（ここでは、ワイピング位置Ｐ１において、ノズル面４１ａと接触する部位）が浸された位置である。このことによって、洗浄液槽６０内の洗浄液５５にワイパー５０を浸すという簡単な手順で、ワイパー５０を洗浄することができる。
【００５３】
本実施形態では、図１０に示すように、洗浄液槽６０の底面（ここでは、底板６１）には、フィルタ６９が配置されている。洗浄位置Ｐ２において、図８に示すように、ワイパー５０に付着した付着物は、洗浄液槽６０内の洗浄液５５によって、取り除かれる。取り除かれた付着物は、洗浄液５５内で沈殿し、フィルタ６９に付着される。よって、付着物が付着したフィルタ６９を洗浄液槽６０から取り出すという簡単な方法で、洗浄液槽６０内を綺麗にすることができる。
【００５４】
本実施形態では、インクヘッド４０は、図７に示すように、ワイパー５０に向かって移動し、ワイパー５０がワイピング位置Ｐ１に位置しているとき、ノズル面４１ａとワイパー５０とが接触する。図１２に示すように、取り除き位置Ｐ３において、パッド７０は、インクヘッド４０が侵入する側のワイパー５０の一側面５０ａおよび先端に付けられた洗浄液５５を所定の量取り除く。ワイパー５０の一側面５０ａは、ワイピングの際、インクヘッド４０のノズル面４１ａに対して最初に接触するワイパー５０の部位である。そのため、ノズル面４１ａに最初に接触するワイパー５０の部位である一側面５０ａに付いた洗浄液５５を少なくとも取り除くことで、ワイピングの際に、インクヘッド４０のノズル４１に洗浄液５５が入り込みにくくすることができる。よって、ノズル４１の吐出不良が発生することを抑制することができる。
【００５５】
パッド７０は、吸収性を有している素材によって形成されている。本実施形態では、パッド７０は、ポリオレフィンシートによって形成されている。このことによって、ワイパー５０に付いた洗浄液５５を取り除き易くなる。
【００５６】
本実施形態では、駆動機構８０は、図６に示すように、洗浄液槽６０の上方に配置され、ワイパー５０に設けられた回転軸８１と、図１３に示すように、回転軸８１に接続された駆動モータ８５とを備えている。ワイピング位置Ｐ１は、図７に示すように、回転軸８１の上方に位置している。このことによって、駆動モータ８５で回転軸８１を回転させることで、ワイパー５０は回転する。ここでは、ワイパー５０を回転させるという簡単な構成で、ワイパー５０の位置を、ワイピング位置Ｐ１（図７参照）と、洗浄位置Ｐ２（図８参照）と、取り除き位置Ｐ３（図１２参照）とに移動することができる。
【００５７】
本実施形態では、図１０に示すように、洗浄液槽６０は、内部の空間６８を、洗浄液５５が貯留される洗浄空間６８ａと、洗浄液５５が排出される排出空間６８ｂとに分ける隔壁６７を備えている。隔壁６７の上端は、洗浄液槽６０の側面である前板６２、後板６３、左板６４および右板６５の上端よりも下方に位置している。図６に示すように、洗浄液槽６０のうち、排出空間６８ｂを囲む部位には、洗浄液５５が排出される第１排出孔７５が形成されている。ここでは、第１排出孔７５は、前板６２のうち排出空間６８ｂを囲う部位の下部に形成されている。このことによって、洗浄液槽６０内の洗浄空間６８ａにおいて、隔壁６７の上端よりも上方にまで洗浄液５５が溜まることを抑制することができる。仮に、洗浄空間６８ａから洗浄液５５が溢れた場合、その洗浄液５５は、隔壁６７上の通路６８ｃを通って排出空間６８ｂへ流れる。そして、排出空間６８ｂ内の洗浄液５５は、第１排出孔７５から外部へ流れる。
【００５８】
本実施形態では、図６に示すように、洗浄液槽６０のうち、洗浄空間６８ａを囲む部位には、洗浄液５５が排出される第２排出孔７８が形成されている。ここでは、第２排出孔７８は、前板６２のうち洗浄空間６８ａを囲う部位の下部に形成されている。クリーニング装置１００は、図１１に示すように、一端が第２排出孔７８に挿入された排出チューブ７９と、排出チューブ７９の他端に接続されたポンプ７１とを備えている。ポンプ７１は、洗浄液槽６０内の洗浄液５５を吸引する。このことによって、仮に、洗浄液槽６０内の洗浄液５５を新しい洗浄液５５に交換する際、第２排出孔７８から洗浄液槽６０内の洗浄液５５を外部に事前に流すことができる。したがって、洗浄液槽６０内の洗浄液５５を新しい洗浄液５５に交換する作業を容易に行うことができる。
【００５９】
本実施形態では、図１４に示すように、制御装置９０は、駆動機構８０によって、ワイパー５０の少なくとも一部を、第１の洗浄位置Ｐ２１と第２の洗浄位置Ｐ２２との間を、所定の第１の回数往復移動させる一次攪拌を行う。一次攪拌によって、洗浄液５５の液面上に、多くの泡が発生する。そのため、その泡によって、ワイパー５０が洗浄液５５に浸される際に、洗浄液５５の液面上に浮遊するゴミなどがワイパー５０に付着しにくくすることができる。また、一次攪拌のように、ワイパー５０が洗浄液５５の液面上を行き来することで、水飛沫があがる。よって、水飛沫がワイパー５０に当たることで、ワイパー５０を洗浄し易くなる。
【００６０】
本実施形態では、一次攪拌が行われた後、制御装置９０は、駆動機構８０によって、ワイパーが洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５に浸された状態で、所定の距離の間を所定の第２の回数往復移動させる二次攪拌を行う。このことによって、仮に、一次攪拌によってワイパー５０に付着した付着物が取り除けなかった場合であっても、二次攪拌によって、ワイパー５０に付着した付着物を取り除くことができる場合がある。したがって、ワイパー５０に付着物が残留することを抑制することができる。一次攪拌によって、洗浄液槽６０の洗浄液５５内の表面近傍には、洗浄液槽６０の底面近傍に比べてワイパー５０に付着したインク成分が多く残留する。そのため、一次攪拌の後に二次攪拌を行うことによって、洗浄液５５内のインク成分を均一にすることができる。
【００６１】
＜他の実施形態＞
次に、本発明に係るクリーニング装置を備えたプリンタの他の実施形態について簡単に説明する。クリーニング装置１００におけるインクヘッド４０のクリーニングを行う手順は、上記実施形態に限定されない。例えば、以下のように、インクヘッド４０のクリーニングが行われてもよい。他の実施形態であっても、上記実施形態と同様に、ホームポジションＨＰにおいて、インクヘッド４０にキャップ５３が装着された状態（図４参照）で、クリーニングが開始される。このなお、クリーニングが開始されるとき、ワイパー５０は、図８に示すように、洗浄位置Ｐ２に位置している。
【００６２】
クリーニングが開始されると、ヘッド駆動機構２８によって、インクヘッド４０が正面視においてクリーニング装置１００よりも左側へ移動する。その後、駆動機構８０によって、ワイパー５０は、図７に示すように、洗浄位置Ｐ２からワイピング位置Ｐ１へ移動する。ワイピング位置Ｐ１において、ワイパー５０は固定される。なお、このとき、ワイパー５０に付けられた洗浄液５５はパッド７０によって取り除かれていない。ワイピング位置Ｐ１にワイパー５０が固定されている状態で、ヘッド駆動機構２８によって、インクヘッド４０は、クリーニング装置１００の左側から、ホームポジションＨＰに向かって移動する。このとき、インクヘッド４０のノズル面４１ａがワイパー５０にワイピングされることで、ノズル面４１ａの付着物は取り除かれる。インクヘッド４０がホームポジションＨＰに移動した後、駆動機構８０によって、ワイパー５０は、図１４に示すように、洗浄位置Ｐ２に移動し、上述したような一次攪拌および二次攪拌（図８参照）が行われる。その後、駆動機構８０によって、ワイパー５０は、図１２に示すように、洗浄位置Ｐ２から取り除き位置Ｐ３に移動する。そして、取り除き位置Ｐ３において、ワイパー５０の一側面５０ａおよび先端に付けられた洗浄液５５は、パッド７０によって取り除かれる。その後、ワイパー５０は、図７に示すように、ワイピング位置Ｐ１に移動する。そして、ヘッド駆動機構２８によって、インクヘッド４０を主走査方向Ｙの一方向Ｙ１に移動させることで、インクヘッド４０のノズル面４１ａをワイパー５０がワイピングする。以上のような手順であっても、インクヘッド４０のノズル面４１ａに付着した付着物を取り除くことができる。
【００６３】
上記実施形態では、本発明の洗浄機構は洗浄液槽６０であった。洗浄液槽６０に貯留された洗浄液５５にワイパー５０を浸すことでワイパー５０に洗浄液５５を付けて、ワイパー５０を洗浄していた。しかし、本発明の洗浄機構は、洗浄液槽６０に限定されない。例えば、本発明の洗浄機構は、洗浄液５５をワイパー５０に対して噴射することで、ワイパー５０に洗浄液５５を付けてワイパー５０を洗浄するようなものであってもよい。
【００６４】
上記実施形態では、駆動機構８０は、回転軸８１を中心にしてワイパー５０を回転させることで、ワイパー５０をワイピング位置Ｐ１（図７参照）と、洗浄位置Ｐ２（図８参照）と、取り除き位置Ｐ３（図１２参照）とに移動させていた。しかし、本発明の駆動機構は、上記実施形態の駆動機構８０に限定されない。例えば、本発明の駆動機構は、ワイパー５０を上下方向、および、左右方向などに直線移動させることによって、ワイパー５０をワイピング位置Ｐ１と、洗浄位置Ｐ２と、取り除き位置Ｐ３とに移動させる機構であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  プリンタ（インクジェットプリンタ）
４０  インクヘッド
４１  ノズル
４１ａ  ノズル面
５０  ワイパー
５５  洗浄液
６０  洗浄液槽（洗浄機構）
７０  パッド（取り除き部材）
８０  駆動機構
１００  クリーニング装置
Ｐ１  ワイピング位置（第１の位置）
Ｐ２  洗浄位置（第２の位置）
Ｐ３  取り除き位置（第３の位置）
【要約】
【課題】インクヘッドのノズル面に付着した付着物を取り除くと共に、ノズルの吐出不良が生じることを抑制する。
【解決手段】クリーニング装置１００は、インクヘッド４０のノズル面４１ａに付着した付着物を取り除く装置である。クリーニング装置１００は、所定の第１の位置Ｐ１において、ノズル面４１ａをワイピングするワイパー５０と、所定の第２の位置Ｐ２において、ワイパー５０に洗浄液５５を付ける洗浄機構６０と、所定の第３の位置Ｐ３において、洗浄機構６０によってワイパー５０に付けられた洗浄液５５を所定の量取り除く取り除き部材７０と、ワイパー５０を、第１の位置Ｐ１と、第２の位置Ｐ２と、第３の位置Ｐ３とに移動させる駆動機構８０と、を備えている。
【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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