(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられたウィンドウガラスを払拭するワイパブレードと、
前記ワイパブレードを支持するワイパアームと、
前記ワイパアームを少なくとも上下方向に変位させるモータを含む駆動機構と、
前記ウィンドウガラスにウォッシャ液を噴射するウォッシャノズルと、
前記ウォッシャノズルにウォッシャ液を供給するウォッシャポンプと、
前記ウォッシャポンプの吐出圧を制御する制御手段と、
を備え、
前記ウォッシャノズルは、前記ワイパブレード又は前記ワイパアームに設けられ、
前記制御手段は、前記ワイパアームの位置が低いときよりも、高いときの方が前記ウォッシャポンプの吐出圧が高くなるように制御する
ことを特徴とするウォッシャ噴射装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ウォッシャノズルの高さを検知するノズル高さ検知部を備えると共に、前記ウォッシャノズル高さの高低に拘らず、当該ウォッシャノズルから噴射されるウォッシャ液の噴射量が一定となるように、ウォッシャポンプの吐出圧とウォッシャノズル高さとの関係が規定されたテーブル情報を記憶手段に備え、
前記制御手段は、前記ワイパアームの位置が低いときよりも、高いときの方が前記ウォッシャポンプの吐出圧が高くなるように制御する際に、前記ノズル高さ検知部で検知されるノズル高さを前記テーブル情報に当て嵌めてポンプ吐出圧を求め、この求めたポンプ吐出圧となるように、前記ウォッシャポンプの吐出圧を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のウォッシャ噴射装置。
【請求項３】
前記ウォッシャノズルは、前記ワイパアームの往動時に噴射する往路側ノズルと、前記ワイパアームの復動時に噴射する復路側ノズルと、
を備え、
前記制御手段は、前記ワイパアームの復動時よりも往動時の方が前記ウォッシャポンプの吐出圧が高くなるように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のウォッシャ噴射装置。
【請求項４】
前記ウォッシャ液の粘度を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段で検知される粘度が低いときよりも、高いときの方が前記ウォッシャポンプの吐出圧が高くなるように制御する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のウォッシャ噴射装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ウォッシャノズルから噴射されるウォッシャ液が、前記ウィンドウガラスの外方に飛び出す直前の前記ワイパアームの位置において、前記ウォッシャポンプの吐出圧を徐々に減少させる制御を行う
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のウォッシャ噴射装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ワイパアームの往復動作の起点位置及び終点位置で、前記ウォッシャノズルから噴射されるウォッシャ液が止まるように、前記ウォッシャポンプの吐出圧を制御する
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のウォッシャ噴射装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のフロントガラス等にウォッシャ液を噴射するウォッシャ噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のフロントガラスにウォッシャ液を噴射する装置として、特許文献１に記載のワイパ装置がある。この装置は、ワイパアームにウォッシャノズルを設け、ワイパモータでワイパアームを円弧状に往復動作させている。この際、ワイパアームの往動時に往路側のみにウォッシャ液を噴射し、復動時に復路側のみにウォッシャ液を噴射するようになっている。これによって、運転者の視界を阻害することなくかつ良好に払拭面を洗浄することができ、ワイパモータに過負荷を加えることなくスムーズに洗浄することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平６−２７４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置においては、ワイパアームにウォッシャノズルが設けられているので、ワイパアームの円弧動作によりウォッシャノズルの高さが異なる。例えば、ワイパアームが水平状態の場合よりも、水平に対する垂直状態の場合の方が、ウォッシャノズルの高さが高くなる（図２のウォッシャノズル１３を参照）。この際、ウォッシャポンプの吐出圧が同じだと、アームが水平状態よりも垂直状態の方がノズル位置が高くなるのでウォッシャ液の噴射量が少なくなる。
【０００５】
つまり、ノズルの高さに応じてウォッシャ液の噴射量が異なってしまうので、狙いの噴射量に対して過不足が生じてしまうという問題がある。噴射量が不足する場合、例えばフロントガラスの洗浄性を悪化させてしまい、噴射量が過剰な場合、例えばウォッシャタンクのウォッシャ液の目減りが早くなってしまう。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ワイパアームに設けられたウォッシャノズルの高さ位置に拘らず所定量のウォッシャ液を噴射させることができるウォッシャ噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための手段として、請求項１に係る発明は、車両に設けられたウィンドウガラスを払拭するワイパブレードと、前記ワイパブレードを支持するワイパアームと、前記ワイパアームを少なくとも上下方向に変位させるモータを含む駆動機構と、前記ウィンドウガラスにウォッシャ液を噴射するウォッシャノズルと、前記ウォッシャノズルにウォッシャ液を供給するウォッシャポンプと、前記ウォッシャポンプの吐出圧を制御する制御手段と、を備え、前記ウォッシャノズルは、前記ワイパブレード又は前記ワイパアームに設けられ、前記制御手段は、前記ワイパアームの位置が低いときよりも、高いときの方が前記ウォッシャポンプの吐出圧が高くなるように制御することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、ウォッシャノズル（ノズル）の高さが高い程に、ウォッシャポンプ（ポンプ）の吐出圧を高くすることができる。このため、ワイパアーム（アーム）に設けられたウォッシャノズルの高さ位置に拘らず所定量のウォッシャ液を噴射させることができる。これによって、ノズルが高い位置にあっても、ウィンドウガラス（ガラス）の払拭効果を向上させることができる。また、ノズルの高さが高い程にポンプの吐出圧を高くすれば、ノズルの高低位置によるウォッシャ液の減少や増加を免れることができる。このため、ガラスの払拭性能の低下、並びにウォッシャ液の無駄な消費を抑制又は防止することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記制御手段は、前記ウォッシャノズルの高さを検知するノズル高さ検知部を備えると共に、前記ウォッシャノズル高さの高低に拘らず、当該ウォッシャノズルから噴射されるウォッシャ液の噴射量が一定となるように、ウォッシャポンプの吐出圧とウォッシャノズル高さとの関係が規定されたテーブル情報を記憶手段に備え、前記制御手段は、前記ワイパアームの位置が低いときよりも、高いときの方が前記ウォッシャポンプの吐出圧が高くなるように制御する際に、前記ノズル高さ検知部で検知されるノズル高さを前記テーブル情報に当て嵌めてポンプ吐出圧を求め、この求めたポンプ吐出圧となるように、前記ウォッシャポンプの吐出圧を制御することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、ウォッシャノズルの高低に拘らず、ウォッシャ液の噴射量を一定量とすることができる。このため、ウォッシャ液の噴射量の一定量を、ウィンドウガラス（ガラス）の払拭が必要最小限で最適に行えるような量に定めておけば、ガラスの払拭性能を向上させならが、ウォッシャ液の無駄な消費をより抑制又は防止することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１において、前記ウォッシャノズルは、前記ワイパアームの往動時に噴射する往路側ノズルと、前記ワイパアームの復動時に噴射する復路側ノズルと、を備え、前記制御手段は、前記ワイパアームの復動時よりも往動時の方が前記ウォッシャポンプの吐出圧が高くなるように制御することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、ワイパアームの復動時は上方に向かってウォッシャ液を噴射するが、ウォッシャポンプの吐出圧を復動時よりも高めるので、ウィンドウガラスの払拭性能が低下しないような適正な位置に、適正な噴射量のウォッシャ液を噴射させることができる。これによって、アームの往動時にも、ウィンドウガラスの払拭効果を向上させることができる。また、復動時は、往動時よりも吐出圧が低くなるが、下方に向かって噴射するので、払拭性能の低下を免れる位置に払拭に必要量のウォッシャ液を噴射させることができる。従って、往動時において払拭性能の低下、復動時においてウォッシャ液の無駄な消費を、抑制又は防止することができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３の何れか１項において、前記ウォッシャ液の粘度を検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知手段で検知される粘度が低いときよりも、高いときの方が前記ウォッシャポンプの吐出圧が高くなるように制御することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、ウォッシャ液の粘度の高低に応じて最適な吐出圧にすることができる。即ち、ウォッシャ液の粘度が高い時には、ウォッシャ液が流れ難いが、ウォッシャポンプの吐出圧を高めることで、ウィンドウガラスにウォッシャ液を適量に噴射することができる。これによって払拭性能の低下を抑制又は防止することができる。一方、ウォッシャ液の粘度が低い時には、ウォッシャポンプの吐出圧が低くてもウォッシャ液はタンクからノズルまで適正に流れて噴射される。このため、ウォッシャ液の粘度が低い時には、ウォッシャポンプの吐出圧を低くくすることで、ウォッシャ液の無駄な消費を抑制又は防止することができ、更には、ウォッシャポンプの駆動電力を抑制することができる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４の何れか１項において、前記制御手段は、前記ウォッシャノズルから噴射されるウォッシャ液が、前記ウィンドウガラスの外方に飛び出す直前の前記ワイパアームの位置において、前記ウォッシャポンプの吐出圧を徐々に減少させる制御を行うことを特徴とする、
【００１６】
この構成によれば、ウォッシャ液がウィンドウガラスの外方へ出る無駄を抑制しながら、ウィンドウガラスを適正に払拭することができる。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５の何れか１項において、前記制御手段は、前記ワイパアームの往復動作の起点及び終点位置で、前記ウォッシャノズルから噴射されるウォッシャ液が止まるように、前記ウォッシャポンプの吐出圧を制御することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、ウォッシャ液の無駄を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ワイパアームに設けられたウォッシャノズルの高さ位置に拘らず所定量のウォッシャ液を噴射させることができるウォッシャ噴射装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るウォッシャ噴射装置を用いた車両の斜視図である。
【図２】（ａ）フロントガラス上で往動中のワイパアーム、ワイパブレード及びウォッシャノズルを示し、（ｂ）フロントガラス上で復動中のワイパアーム、ワイパブレード及びウォッシャノズルを示す図である。
【図３】第１実施形態に係るウォッシャ噴射装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】アーム角度θとノズル高さＨとの関係を示す角度・高さ対応マップ図である。
【図５】ノズル高さＨとポンプ吐出圧Ｐとの関係を示す高さ・吐出圧対応マップ図である。
【図６】第１実施形態に係るウォッシャ噴射装置の制御部によるウォッシャポンプの吐出圧の制御を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係るウォッシャ噴射装置の制御部を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態に係るワイパアームの往動時と復動時とにおけるノズル高さＨとポンプ吐出圧Ｐとの関係を示す高さ・吐出圧対応マップ図である。
【図９】第２実施形態に係るウォッシャ噴射装置の制御部によるウォッシャポンプの吐出圧の制御を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るウォッシャ噴射装置を用いた車両の斜視図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るウォッシャ噴射装置の制御部を示すブロック図である。
【図１２】第３実施形態に係るウォッシャ液の粘度ηと補正値αとの関係を示す粘度・補正値対応マップ図である。
【図１３】変形例に係るフロントガラス上におけるワイパアームの往復動作時の起点位置Ｐ０から終点位置Ｐ３までを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態について、図１〜図１３を参照して詳細に説明する。説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。また、方向を説明する場合は、車両の運転者（図示せず）からみた前後左右上下に基づいて説明する。
【００２２】
＜第１実施形態の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るウォッシャ噴射装置を用いた車両の斜視図である。
図１に示すように、車両１のウォッシャ噴射装置１０は、ワイパアーム１１と、ワイパブレード１２と、ウォッシャノズル１３と、ワイパモータ１４と、回転角度検出センサ１４ａと、ウォッシャタンク１５と、ウォッシャポンプ１６と、ウォッシャポンプ１６及びウォッシャノズル１３を接続するパイプ１８と、制御部（制御手段）１９とを備えて構成されている。
【００２３】
なお、ワイパアーム１１をアーム１１、ワイパブレード１２をブレード１２、ウォッシャノズル１３をノズル１３、ワイパモータ１４をモータ１４、回転角度検出センサ１４ａをセンサ１４ａ、ウォッシャタンク１５をタンク１５、ウォッシャポンプ１６をポンプ１６と省略する場合もある。
【００２４】
ワイパモータ１４は、ブラシレスモータ等が適用されており、車両１におけるフロントガラス２の前方側のエンジンフード３の内部に配置されている。このワイパモータ１４は、ワイパアーム１１の後端部（アーム後端部という）１１ａの車両前後方向の軸を中心に、アーム１１を円弧状に往復動作させるように駆動する。
回転角度検出センサ１４ａは、モータ１４の回転軸の回転角度を検出して制御部（制御手段）１９へ出力する。フロントガラス２は、請求項記載のウィンドウガラスであり、単にガラス２ともいう。
【００２５】
ワイパアーム１１は、棒状を成し、ガラス２の前方右側の近傍のカウルトップに設けられた歯車リンク機構等に取り付けられ、アーム後端部１１ａから直線状に延びる棒状部分がガラス２の外面に横方向に配置されている。また、ワイパアーム１１の先端部には、ウォッシャノズル１３が取付られている。
【００２６】
アーム後端部１１ａの軸とワイパモータ１４の軸とは、図示せぬ歯車リンク機構等を介して組み付けられている。例えば、ワイパモータ１４とアーム後端部１１ａとの組み付け構成は、図示はしないが周知のように、モータ１４に歯車リンク機構を組合せ、更に歯車リンク機構によって作動するリンクロッド（図示せず）を設け、このリンクロッドにワイパアーム１１を連結し、アーム１１が円弧状に往復動作するように成されている。この他、モータ１４がステッピングモータであれば、モータ１４の軸をアーム後端部１１ａの軸に接合部材等を介して組合せてもよい。モータ１４としては、サーボモータ等の回転角度が可変なモータを使用することもできる。なお、ワイパモータ１４単体、又は、ワイパモータ１４、歯車リンク機構、リンクロッド等の組合せで、請求項記載の駆動機構が構成されている。
【００２７】
ワイパブレード１２は、ゴム材料等の弾性材料により形成された細幅の長手形状を成している。このブレード１２は長手形状の途中部分が、ウォッシャノズル１３を介してワイパアーム１１の先端部に取り付けられている。このブレード１２の取付状態は、アーム１１の長手方向に沿っている。また、ブレード１２は、モータ１４の回転駆動に応じて円弧状に往復動作するアーム１１と共に、図１に示す概略水平状態から、図２（ａ）に示す概略垂直状態へ向かう往路側へ動作し、この後、図２（ｂ）に示す概略水平状態へ向かう復路側へ動作するといった往復動作を行う。この際、ウォッシャノズル１３も一体に往復動作を行う。
【００２８】
ウォッシャノズル１３は、ワイパアーム１１の先端部に固定されており、ウォッシャ液をガラス２へ噴射する。このノズル１３は、往路側ノズル１３ａと、復路側ノズル１３ｂとを有する。往路側ノズル１３ａは、図２（ａ）に示すように、アーム１１が往路側へ移動する場合に往路側移動方向へ向けてウォッシャ液を噴射する。復路側ノズル１３ｂは、図２（ｂ）に示すように、復路側へ移動する場合に復路側移動方向へ向けてウォッシャ液を噴射する。この噴射方向の切換は、後述のように制御部１９（図３参照）によって行われる。
【００２９】
図１に示すウォッシャタンク１５は、樹脂等の材料により形成されたウォッシャ液を貯水するタンクであり、エンジン４が配置されたエンジンルーム４ａ内の右側壁の下方位置に配置されている。
【００３０】
ウォッシャポンプ１６は、タンク１５内のウォッシャ液をパイプ１８を介してノズル１３から噴射させるための駆動源である。このウォッシャポンプ１６は、ウォッシャ液を噴射させるためのポンプ（図示せず）と、このホンプの羽根車（図示せず）を回転させるためのモータ（図示せず）とが一体となった電動ポンプ装置であり、タンク１５の下面に配設されている。
【００３１】
パイプ１８は、ビニールやプラスチック材等により形成され、ポンプ１６とノズル１３とを接続し、ポンプ１６から吐出されたウォッシャ液をノズル１３へ供給する流路である。このパイプ１８は、図２に破線で示すように、ワイパアーム１１の空洞内を通ってノズル１３に接続されている。
【００３２】
制御部１９は、ワイパモータ１４及びウォッシャポンプ１６の動作を制御するものであり、図３に示すように構成されている。
図３に示すように、制御部１９は、モータ制御部２１と、角度・高さ対応テーブル情報Ｄ１を記憶部（図示せず）に記憶するノズル高さ検知部２２と、高さ・吐出圧対応テーブル情報Ｄ２を記憶部（図示せず）に記憶するポンプ制御部２３とを備えて構成されている。なお、制御部１９は、図示はしないが、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ハードディスク等の記憶装置等を備え、これらの要素が情報伝達可能にバス接続された構成となっている。なお、角度・高さ対応テーブル情報Ｄ１と高さ・吐出圧対応テーブル情報Ｄ２を、テーブル情報Ｄ１，Ｄ２ともいう。
【００３３】
モータ制御部２１は、車両１の室内に配設されたワイパスイッチ３１がＯＮ（オン）時にモータ制御信号によりワイパモータ１４を回転駆動させ、ＯＦＦ（オン）時にワイパモータ１４を停止させる。また、モータ制御部２１は、モータ制御信号によりモータ１４の回転軸の回転方向を正回転と逆回転に切り替えてワイパアーム１１を往復動作させ、この際、モータ１４に流す電流を増減することにより、往復動作時の速度を遅速変化させる。モータ１４が正回転の場合にワイパアーム１１が往路側に移動し、逆回転の場合にワイパアーム１１が復路側に移動する。
【００３４】
モータ制御部２１からのモータ制御信号は、ウォッシャノズル１３の内部に設けられた噴射方向切換部１３ｃへも出力される。
噴射方向切換部１３ｃは、入力されるモータ制御信号が正回転制御信号の場合、パイプ１８を矢印Ｙ１で示す方向に流れるウォッシャ液が、矢印Ｙ１ａで示すように往路側ノズル１３ａから噴射されるように流路の切換を行う。この逆に、モータ制御信号が逆回転制御信号の場合、ウォッシャ液が矢印Ｙ１ｂで示すように復路側ノズル１３ｂから噴射されるように流路の切換を行う。
【００３５】
このように噴射方向切換部１３ｃでウォッシャ液の噴射方向を切り換えることにより、アーム１１が往路側へ移動する場合は、矢印Ｙ１ａで示すように往路側ノズル１３ａからウォッシャ液が噴射され、アーム１１が復路側へ移動する場合は、矢印Ｙ１ｂで示すように復路側ノズル１３ｂからウォッシャ液が噴射される。
【００３６】
ノズル高さ検知部２２は、ノズル高さＨを検知するものである。このノズル高さＨとは、図２（ａ）又は（ｂ）に示すように、ウォッシャポンプ１６のウォッシャ液の吐出口の位置Ｌ１と、ウォッシャノズル１３の噴射口の位置Ｌｃ又はＬｋとの間の高さＨ１ｃ又はＨ１ｋである。このノズル高さＨ１ｃ又はＨ１ｋは、アーム１１が往復動作中は常時変動する。なお、図２（ａ）及び（ｂ）では、各ノズル高さＨ１ｃ，Ｈ１ｋに、ＨΔで示す水頭差がある状態を一例として示した。
【００３７】
このノズル高さＨ１ｃ又はＨ１ｋは、ポンプ１６の吐出口の位置Ｌ１とアーム後端部１１ａの軸との間の一定の高さ（基底高さという）Ｈ１と、アーム後端部１１ａの軸とノズル１３の噴射口の位置Ｌｃ又はＬｋとの間の変動する高さ（変動高さという）Ｈｃ，Ｈｋとに分割できる。
【００３８】
更に説明すると、変動するノズル高さＨは、次のようになる。例えばアーム１１が往動時に、図２（ａ）に示すようにノズル１３の噴射口の位置がＬｋの場合、アーム後端部１１ａの軸からノズル１３の噴射口の位置Ｌｋまでの変動高さはＨｋとなる。この場合、その変動高さＨｋと基底高さＨ１との加算値がノズル高さＨ１ｋとなる。アーム１１が復動時には、図２（ｂ）に示すようにノズル１３の噴射口の位置がＬｃの場合、アーム後端部１１ａの軸からノズル１３の噴射口の位置Ｌｃまでの変動高さはＨｃとなる。この場合、その変動高さＨｃと基底高さＨ１との加算値がノズル高さＨ１ｃとなる。
【００３９】
ここで、アーム１１の長さは一定なので、アーム１１の動作角度（アーム角度θという）が分かれば、図２（ａ）及び（ｂ）に示すアーム後端部１１ａの軸からノズル１３の噴射口までの変動高さＨｃ，Ｈｋが、三角法により求められる。この変動高さＨｃ又はＨｋを基底高さＨ１に加算することで、ノズル高さＨ１ｃ又はＨ１ｋが求められる。このため、アーム角度θとノズル高さＨとの関係は、予め計測することにより、図４に示す角度・高さ対応マップ図（マップ図ともいう）のように定まる。
【００４０】
図４は横軸にアーム角度をθ１度（最小角度）〜θ１ｍ度（最大角度）として示し、縦軸にノズル高さをＨ１（最小高さ）〜Ｈ１ｍ（最大高さ）として示し、アーム角度θとノズル高さＨ１との対応関係を、グラフ線Ｇ１で示した角度・高さ対応マップ図である。このマップ図のアーム角度θとノズル高さＨとの対応関係が、図３に示す角度・高さ対応テーブル情報Ｄ１においてデータ値で表されている。
【００４１】
ノズル高さ検知部２２は、ノズル高さＨを検知する場合、回転角度検出センサ１４ａで検出されるワイパモータ１４の回転軸の回転角度Ｍθを、アーム角度θに変換し、この変換したアーム角度θを、テーブル情報Ｄ１に当て嵌めて、ノズル高さＨを検知する。
【００４２】
但し、ここでは、説明を簡単にするために、モータ１４の回転角度Ｍθとアーム角度θとが一致しているものとして説明する。例えば、水平線に対して、直線状のアーム１１の動作角度（アーム角度θ）が０度（最小角度）〜９０度（最大角度）であれば、モータ１４の回転角度Ｍθも０度〜９０度の間となり、この０度〜９０度の間をモータ１４が正逆交互に回転することによりアーム１１が往復運動するようになっている。
【００４３】
上記のようにノズル高さ検知部２２で検知されたノズル高さＨは、ポンプ制御部２３へ入力される。
ポンプ制御部２３は、その入力されるノズル高さＨに対応する吐出圧（ポンプ吐出圧ともいう）Ｐで、ウォッシャポンプ１６がタンク１５内のウォッシャ液をパイプ１８（図１）へ吐出するように、ポンプ制御信号でポンプ１６を制御する。
【００４４】
ポンプ制御信号は、例えばＰＷＭ(Pulese Width Modulation)制御信号である。このＰＷＭ制御信号のデュティ比を変え、ポンプ１６の構成要素であるモータ（図示せず）の回転数を可変制御することにより、ポンプ１６の吐出圧（ポンプ吐出圧Ｐ）を可変可能となっている。ポンプ吐出圧Ｐを高くする場合はＰＷＭ制御信号のデュティ比を上げ、低くする場合はデュティ比を下げる。
【００４５】
ノズル高さＨとポンプ吐出圧Ｐとの関係は、図５に示す高さ・吐出圧対応マップ図（マップ図ともいう）のように定められている。図５は横軸にノズル高さＨを、Ｈ１（最小高さ）〜Ｈ１ｍ（最大高さ）として示し、縦軸にポンプ吐出圧Ｐを、Ｐ１（最小吐出圧）〜Ｐ１ｍ（最大吐出圧）として示してある。更に、ノズル高さＨとポンプ吐出圧Ｐとの関係は、グラフ線Ｇ２で示すように、ノズル高さＨの高低に拘らず、ノズル１３から噴射されるウォッシャ液の噴射量が一定（例えば、１．５ｃｃ／秒の噴射量で一定）となるように、ポンプ吐出圧Ｐが規定されている。一定のウォッシャ液の噴射量は、任意に変更可能である。図５のマップ図のノズル高さＨとポンプ吐出圧Ｐとの対応関係が、高さ・吐出圧対応テーブル情報Ｄ２においてデータ値で表されている。
【００４６】
更に説明すると、グラフ線Ｇ２で示されるノズル高さＨとポンプ吐出圧Ｐとの関係は、ウォッシャノズル１３から噴射されるウォッシャ液の噴射量が、ノズル高さＨの高低に拘らず一定となるように、ノズル高さＨの高低に応じてポンプ吐出圧Ｐが増減する関係を示している。つまり、このグラフ線Ｇ２を基に、図３に示すポンプ制御部２３によって、ノズル１３からのウォッシャ液の噴射量が一定となるように、ノズル高さＨが低いときよりも高いときの方が、ポンプ吐出圧Ｐが高くなるように制御される。この制御により、ノズル１３から噴射されるウォッシャ液の噴射量が、ノズル１３の高低位置に拘らず一定となる。
【００４７】
従って、ポンプ制御部２３は、ノズル高さ検知部２２で検知されるノズル高さＨをテーブル情報Ｄ２に当て嵌めて、ポンプ吐出圧Ｐを求める。この後、ポンプ制御部２３は、ポンプ制御信号により、その求めたポンプ吐出圧Ｐとなるように、ポンプ１６の吐出圧を制御する。この制御により、ポンプ１６は、制御吐出圧Ｐでタンク１５からウォッシャ液を吸い込んでパイプ１８（図１）へ吐出する。このパイプ１８に吐出されたウォッシャ液は、パイプ１８を通って、ノズル１３から一定量の例えば１．５ｃｃ／秒の噴射量でガラス２に噴射される。
【００４８】
なお、角度・高さ対応テーブル情報Ｄ１と高さ・吐出圧対応テーブル情報Ｄ２とを、１つに纏めてもよい。これは、図４に示すアーム角度θを横軸に取り、図５に示すポンプ吐出圧Ｐを縦軸に取ったマップ図に対応する角度・吐出圧対応テーブル情報としたものである。ポンプ制御部２３が、その角度・吐出圧対応テーブル情報を用いてポンプ吐出圧Ｐを求める。この場合、ノズル高さ検知部２２は無く、回転角度検出センサ１４ａで検出される回転角度Ｍθが、ポンプ制御部２３に入力される。ポンプ制御部２３は、角度・吐出圧対応テーブル情報を用い、その入力される回転角度Ｍθに対応するアーム角度θから、ポンプ吐出圧Ｐを求める。
【００４９】
このノズル１３から噴射されるウォッシャ液の噴射量を、ノズル１３の高低位置に拘らず一定とする制御（一定制御という）は、ウォッシャスイッチ３２がＯＮとされた場合にも行なわれるようになっている。
【００５０】
一般的には、ウォッシャスイッチ３２がＯＮにされると、ポンプ１６が作動してノズル１３からウォッシャ液が噴射される。これと同時に、ワイパモータ１４によりアーム１１が往復駆動され、ワイパブレード１２がガラス２の上面を所定回数（例えば３回）往復動作する。この３回の往復動作中、ウォッシャ液が噴射される。
【００５１】
本実施形態では、ブレード１２が３回の往復動作を行う際に、モータ制御部２１からのモータ制御信号、ノズル高さ検知部２２からのノズル高さＨ２２を用いたポンプ制御部２３によって、上記の一定制御が行われる。即ち、ポンプ制御部２３が、ノズル１３から噴射されるウォッシャ液の噴射量がノズル高さＨの高低に拘らず一定となるように、ノズル高さＨが低い｛図２（ｂ）参照｝ときよりも高い｛図２（ａ）参照｝ときの方が、ポンプ吐出圧Ｐが高くなるように制御する。
【００５２】
＜第１実施形態の動作＞
次に、制御部１９によるウォッシャポンプ１６の吐出圧の制御を、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ１において、ワイパスイッチ３１がＯＮにされると、モータ制御部２１がモータ制御信号により、ワイパモータ１４を正回転と逆回転とに交互に切り替えながら回転駆動して、ワイパアーム１１を往復動作させる。この際、アーム１１に取り付けられたワイパブレード１２及びウォッシャノズル１３も一体に往復動作する。この際、ウォッシャスイッチ３２がＯＮにされ、ポンプ１６が作動してノズル１３からウォッシャ液が噴射されることを前提とする。
【００５３】
なお、ウォッシャスイッチ３２がＯＮにされ、ノズル１３からウォッシャ液が噴射されると同時に、モータ１４によりアーム１１が往復駆動され、ブレード１２がガラス２の上面を所定回数往復動作すると共に、ウォッシャ液が噴射されることを前提としてもよい。
【００５４】
アーム１１が往復動作を行うと、ステップＳ２において、ノズル高さ検知部２２は、回転角度検出センサ１４ａで検出されるモータ１４の回転角度Ｍθを、アーム角度θに変換し、この変換したアーム角度θをテーブル情報Ｄ１（図４）に当て嵌めて、ノズル高さＨを検知する。
【００５５】
例えば、アーム１１が往動時に、図２（ａ）に示すようにノズル１３の噴射口の位置がＬｋの場合、変動高さはＨｋである。この場合、その変動高さＨｋを基底高さＨ１に加算することで、ノズル高さＨ１ｋが検知される。一方、アーム１１が復動時に、図２（ｂ）に示すようにノズル１３の噴射口の位置がＬｃの場合、変動高さはＨｃである。この場合、その変動高さＨｃを基底高さＨ１に加算することで、ノズル高さＨ１ｃが検知される。ここでは、図２（ａ）に示すノズル高さＨ１ｋが検知されたとする。このノズル高さＨ１ｋは、ポンプ制御部２３へ入力される。
【００５６】
次に、ステップＳ３において、ポンプ制御部２３は、その入力されたノズル高さＨ１ｋを、高さ・吐出圧対応テーブル情報Ｄ２（図５）に当て嵌め、ポンプ吐出圧Ｐ１ｋを求める。この後、ステップＳ４において、ポンプ制御部２３は、ポンプ制御信号により、その求めたポンプ吐出圧Ｐ１ｋとなるように、ポンプ１６の吐出圧を制御する。
【００５７】
この制御により、ステップＳ５において、ポンプ１６は、制御吐出圧Ｐ１ｋでタンク１５からウォッシャ液を吸い込んでパイプ１８へ吐出する。このパイプ１８に吐出されたウォッシャ液は、ノズル１３から一定量の例えば１．５ｃｃ／秒の噴射量でフロントガラス２に噴射される。
【００５８】
但し、ワイパアーム１１が、ワイパモータ１４を含む上下往復動作機構（図示せず）により、ガラス２の上端部及び下端部の間を上下方向に往復動作する構成であってもよい。この場合、アーム１１と一体にワイパブレード１２及びウォッシャノズル１３も同様に往復動作する。
【００５９】
＜第１実施形態の効果＞
以上説明した第１実施形態のウォッシャ噴射装置１０は、車両に設けられたウィンドウガラスであるフロントガラス２を払拭するワイパブレード１２と、ワイパブレード１２を支持するワイパアーム１１と、ワイパアーム１１を少なくとも上下方向に変位させる駆動機構としてのワイパモータ１４と、ウィンドウガラスにウォッシャ液を噴射するウォッシャノズル１３と、ウォッシャノズル１３にウォッシャ液を供給するウォッシャポンプ１６と、ウォッシャポンプ１６の吐出圧を制御する制御手段としての制御部１９とを備える。
【００６０】
第１実施形態の特徴は、ノズル１３が、ブレード１２又はアーム１１に設けられ、制御部１９が、アーム１１の位置が低いときよりも、高いときの方がポンプ１６の吐出圧が高くなる制御を行うようにしたことにある。
【００６１】
この構成によれば、ノズル１３の高さが高い程に、ポンプ１６の吐出圧を高くすることができる。このため、アーム１１に設けられたノズル１３の高さ位置に拘らず所定量のウォッシャ液を噴射させることができる。これによって、ノズル１３が高い位置にあっても、ガラス２の払拭効果を向上させることができる。
【００６２】
また、ノズル１３の高さが高い程にポンプ１６の吐出圧を高くするので、ノズル１３の高低位置によるウォッシャ液の減少や増加を免れることができる。このため、ガラス２の払拭性能の低下、並びにウォッシャ液の無駄な消費を抑制又は防止することができる。
【００６３】
また、制御部１９は、ワイパアーム１１の位置が低いときよりも、高いときの方がウォッシャポンプ１６の吐出圧が高くなるように制御する際に、アーム１１の往復動作の同一方向において、ウォッシャノズル１３から噴射されるウォッシャ液の噴射量が一定量となるように制御するようにした。
【００６４】
この構成によれば、ウォッシャノズル１３の高低に拘らず、ウォッシャ液の噴射量を一定量にすることができる。このため、ウォッシャ液の噴射量の一定量を、フロントガラス２の払拭が必要最小限で最適に行えるような量に定めておけば、ガラス２の払拭性能を向上させならが、ウォッシャ液の無駄な消費をより抑制又は防止することができる。
【００６５】
＜第２実施形態の構成＞
図７は、本発明の第２実施形態に係るウォッシャ噴射装置の制御部を示すブロック図である。但し、図７に示す制御部１９Ａにおいて、第１実施形態の図３に示す制御部１９と同一部分には同一符号を付し、その説明を適宜省略する。
【００６６】
図７に示す制御部１９Ａが、第１実施形態の制御部１９と異なる点は、ポンプ制御部２３Ａが、ワイパアーム１１の復動時よりも往動時の方がポンプ吐出圧Ｐが高くなるように、ウォッシャポンプ１６の吐出圧を制御（吐出圧高制御という）するようにしたことにある。
【００６７】
ところで、アーム１１は往復動作において、往動時は往路側ノズル１３ａが上に向かってウォッシャ液を噴射し、復動時は復路側ノズル１３ｂが下に向かってウォッシャ液を噴射する。このため、アーム１１の往復動作双方においてポンプ吐出圧Ｐが同じであるとすると、復動時よりも往動時の方が、ウォッシャ液の噴射量が減少したり、フロントガラス２の往動側の払拭に必要な位置にウォッシャ液を噴射できなかったりする。このため、往動時において、ガラス２の払拭性能の低下を招く等の不具合が生じる場合がある。
【００６８】
そこで、ポンプ制御部２３Ａが吐出圧高制御を行えば、往動時にもガラス２の払拭性能の低下を招かないような適正な位置に、適正な噴射量のウォッシャ液を噴射させることが可能となる。この際、往復時と同一高さの復動時の復路側ノズル１３ｂでは、往動時よりもポンプ吐出圧Ｐが低くなるが、下方に向かって噴射するので、払拭に必要なウォッシャ液の噴射量の確保と、払拭に必要な位置への噴射は可能となる。
【００６９】
吐出圧高制御のため、ポンプ制御部２３Ａは、高さ・吐出圧対応テーブル情報（テーブル情報ともいう）Ｄ３を備え、ノズル高さ検知部２２からのノズル高さＨに加え、モータ制御部２１のモータ制御信号を用いて、ポンプ１６の吐出圧の制御を以降説明するように行う。
【００７０】
高さ・吐出圧対応テーブル情報Ｄ３は、図８に示す高さ・吐出圧対応マップ図（マップ図ともいう）の、ノズル高さＨとポンプ吐出圧Ｐとの２本のグラフ線Ｇ３ａ，Ｇ３ｂの各々で対応付けられる関係をデータ値で表したものである。図８に示すマップ図は、横軸にノズル高さＨを、Ｈ１（最小高さ）〜Ｈ１ｍ（最大高さ）として示し、縦軸にポンプ吐出圧Ｐを、Ｐ１（最小吐出圧）から大きくなる順にＰｂｃ，Ｐａｃ，Ｐｂｋ，Ｐａｋ，Ｐｂｍ，Ｐａｍ（最大吐出圧）として示してある。
【００７１】
図８に示すグラフ線Ｇ３ａは、アーム１１の往動時におけるノズル高さＨ１〜Ｈ１ｍと、ポンプ吐出圧Ｐ１，Ｐａｃ，Ｐａｋ，Ｐａｍとの関係を表す。この関係は、ノズル高さＨ１〜Ｈ１ｍの場合に、往路側ノズル１３ａからウォッシャ液を噴射する際のポンプ１６の吐出圧Ｐ１，Ｐａｃ，Ｐａｋ，Ｐａｍを示す。
【００７２】
グラフ線Ｇ３ｂは、アーム１１の往動時におけるノズル高さＨ１〜Ｈ１ｍと、ポンプ吐出圧Ｐ１，Ｐｂｃ，Ｐｂｋ，Ｐｂｍとの関係を表す。この関係は、ノズル高さＨ１〜Ｈ１ｍの場合に、復路側ノズル１３ｂからウォッシャ液を噴射する際のポンプ１６の吐出圧Ｐ１，Ｐｂｃ，Ｐｂｋ，Ｐｂｍを示す。
ここで、往動時のポンプ吐出圧Ｐを往動側ポンプ吐出圧Ｐａといい、復動時のポンプ吐出圧Ｐを復動側ポンプ吐出圧Ｐｂという。
【００７３】
各グラフ線Ｇ３ａ，Ｇ３ｂから分かるように、同ノズル高さＨ１〜Ｈ１ｍにおいて、往動側ポンプ吐出圧Ｐ１，Ｐａｃ，Ｐａｋ，Ｐａｍの方が、復動側ポンプ吐出圧Ｐ１，Ｐｂｃ，Ｐｂｋ，Ｐｂｍよりも高くなっている。このように、同ノズル高さＨにおいて、往動時に往路側ノズル１３ａから噴射されるウォッシャ液の噴射量の方が、復動時に復路側ノズル１３ｂから噴射されるウォッシャ液の噴射量よりも多くなるように定められている。
【００７４】
例えば、復動時のグラフ線Ｇ３ｂの傾きが「１」、往動時のグラフ線Ｇ３ａの傾きが「１．２」であるとする。更に、この場合に、復動時のグラフ線Ｇ３ｂによるノズル高さＨ１〜Ｈ１ｍと復動側ポンプ吐出圧Ｐ１，Ｐｂｃ，Ｐｂｋ，Ｐｂｍとの関係において、復路側ノズル１３ｂから噴射されるウォッシャ液の噴射量が一定量の１．５ｃｃ／秒であるとする。この場合、往動時のグラフ線Ｇ３ａによるノズル高さＨ１〜Ｈ１ｍと往動側ポンプ吐出圧Ｐ１，Ｐａｃ，Ｐａｋ，Ｐａｍとの関係において、往路側ノズル１３ａから噴射されるウォッシャ液の噴射量は、一定量の１．８ｃｃ／秒｛＝（１．５ｃｃ／秒）×１．２｝と多くなっている。
【００７５】
図７に戻って、ポンプ制御部２３Ａは、モータ制御部２１からのモータ制御信号の正回転制御又は逆回転制御を検知する。この検知結果が正回転制御であればアーム１１が往動中と判定し、テーブル情報Ｄ３からグラフ線Ｇ３ａ（図８参照）によるノズル高さＨと往動側ポンプ吐出圧Ｐａとの関係を参照することを選択する。
【００７６】
この後、ポンプ制御部２３Ａは、第１実施形態と同様に、ノズル高さ検知部２２で検知されたノズル高さＨを、先に選択したテーブル情報Ｄ３のグラフ線Ｇ３ａの関係に当て嵌め、往動側ポンプ吐出圧Ｐａを求める。例えば、ノズル高さＨが、図８に示すＨ１ｋであれば、グラフ線Ｇ３ａを介してポンプ吐出圧Ｐａｋが求められる。この後、ポンプ制御部２３Ａは、ポンプ１６の吐出圧を、その求めた往動側ポンプ吐出圧Ｐａｋとする制御を行う。
【００７７】
一方、ポンプ制御部２３Ａは、モータ制御信号から逆回転制御を検知した場合、アーム１１が復動中と判定し、テーブル情報Ｄ３からグラフ線Ｇ３ｂによるノズル高さＨと復動側ポンプ吐出圧Ｐｂとの関係を参照することを選択する。
【００７８】
この後、ポンプ制御部２３Ａは、ノズル高さ検知部２２で検知されたノズル高さＨを、先に選択したテーブル情報Ｄ３のグラフ線Ｇ３ｂの関係に当て嵌め、復動側ポンプ吐出圧Ｐｂを求める。例えば、ノズル高さＨが、図８に示すＨ１ｃであれば、グラフ線Ｇ３ｂを介してポンプ吐出圧Ｐｂｃが求められる。ポンプ制御部２３Ａは、ポンプ１６の吐出圧を、その求めた往動側ポンプ吐出圧Ｐｂｃとする制御を行うようになっている。
【００７９】
＜第２実施形態の動作＞
次に、制御部１９Ａによるウォッシャポンプ１６の吐出圧の制御を、図９に示すフローチャートを参照して説明する。但し、図９に示すフローチャートおいて、第１実施形態の図６に示すフローチャートと同じ内容は、その説明を適宜省略する。
【００８０】
ステップＳ１１において、前述のステップＳ１（図６）と同様に、モータ制御部２１のモータ制御信号に応じたモータ１４の往復駆動により、アーム１１がブレード１２及びノズル１３と一体に往復動作する。この際、ノズル１３からウォッシャ液が噴射されることを前提とする。
【００８１】
このアーム１１の往復動作により、ステップＳ１２において、前述のステップＳ２（図６）と同様に、ノズル高さ検知部２２がノズル高さＨを検知する。ここで、ノズル高さＨ１ｋ又はＨ１ｃ｛図２（ａ）又は（ｂ）参照｝が検知され、ポンプ制御部２３Ａへ出力されたとする。
【００８２】
次に、ステップＳ１３において、ポンプ制御部２３Ａは、モータ制御部２１からのモータ制御信号の正回転制御又は逆回転制御を検知し、ステップＳ１４において、アーム１１が往動中か、復動中かを判定する。正回転制御による往動中であればステップＳ１５に進み、逆回転制御による復動中であればステップＳ１９に進む。
【００８３】
往動中であればステップＳ１５において、ポンプ制御部２３Ａは、テーブル情報Ｄ３から往動時のグラフ線Ｇ３ａ（図８参照）の関係を選択する。
【００８４】
次に、ステップＳ１６において、ポンプ制御部２３Ａは、上記ステップＳ１２で検知されたノズル高さＨ１ｋを、上記ステップＳ１５で選択した図８に示す往動時のグラフ線Ｇ３ａの関係に当て嵌め、往動側ポンプ吐出圧Ｐａｋを求める。
【００８５】
次に、ステップＳ１７において、ポンプ制御部２３Ａは、ポンプ１６の吐出圧を、上記ステップＳ１６で求めた往動側ポンプ吐出圧Ｐａｋとする制御を行う。
【００８６】
この制御により、ステップＳ１８において、ポンプ１６は、制御往動側ポンプ吐出圧Ｐａｋでタンク１５からウォッシャ液を吸い込んでパイプ１８へ吐出する。このパイプ１８に吐出されたウォッシャ液は、往路側ノズル１３ａから例えば１．８ｃｃ／秒の一定量でフロントガラス２に噴射される。
【００８７】
一方、上記ステップＳ１４の判定が復動中であれば、ステップＳ１９において、ポンプ制御部２３Ａは、テーブル情報Ｄ３から復動時のグラフ線Ｇ３ｂ（図８参照）の関係を選択する。
【００８８】
次に、ステップＳ２０において、ポンプ制御部２３Ａは、上記ステップＳ１２で検知されたノズル高さＨ１ｃを、上記ステップＳ１９で選択した図８に示す復動時のグラフ線Ｇ３ｂの関係に当て嵌め、復動側ポンプ吐出圧Ｐｂｃを求める。
【００８９】
次に、ステップＳ２１において、ポンプ制御部２３Ａは、ポンプ１６の吐出圧を、上記ステップＳ２０で求めた往動側ポンプ吐出圧Ｐｂｃとする制御を行う。
【００９０】
この制御により、ステップＳ１８において、ポンプ１６は、制御復動側ポンプ吐出圧Ｐａｋでタンク１５からウォッシャ液を吸い込んでパイプ１８へ吐出し、この吐出によりウォッシャ液が、復路側ノズル１３ｂから例えば１．５ｃｃ／秒の一定量でフロントガラス２に噴射される。
【００９１】
＜第２実施形態の効果＞
以上説明した第２実施形態のウォッシャ噴射装置１０は、ウォッシャノズル１３が、ワイパアーム１１の往動時に噴射する往路側ノズル１３ａと、アーム１１の復動時に噴射する復路側ノズル１３ｂとを備える。そして、制御手段としての制御部１９Ａが、アーム１１の復動時よりも往動時の方がウォッシャポンプ１６の吐出圧が高くなるように制御するようにした。
【００９２】
この構成によれば、アーム１１の復動時は、往路側ノズル１３ａが上方に向かってウォッシャ液を噴射するが、ポンプ１６の吐出圧を復動時よりも高めるので、フロントガラス２の払拭性能の低下を免れるような適正な位置に、適正な噴射量のウォッシャ液を噴射させることができる。これによって、アーム１１の往動時にも、ガラス２の払拭効果を向上させることができる。
【００９３】
また、アーム１１の復動時は、往動時よりも吐出圧が低くなるが、下方に向かって噴射するので、払拭性能の低下を免れる位置に払拭に必要量のウォッシャ液を噴射させることができる。従って、往動時において払拭性能の低下、復動時においてウォッシャ液の無駄な消費を、抑制又は防止することができる。
【００９４】
＜第３実施形態の構成・動作＞
図１０は、本発明の第３実施形態に係るウォッシャ噴射装置を用いた車両の斜視図である。
図１０に示すように、車両１のウォッシャ噴射装置１０Ｂが、第１実施形態のウォッシャ噴射装置１０（図１）と異なる点は、粘度検知センサ１７をウォッシャタンク１５に隣接して設け、制御部１９Ｂが、ノズル高さＨと、粘度検知センサ１７で検知されるウォッシャ液の粘度［Ｐａ・ｓ（パスカル秒）］とを用いて、ポンプ１６の吐出圧を制御するようにしたことにある。なお、粘度検知センサ１７は、請求項記載の検知手段であり、単にセンサ１７ともいう。
【００９５】
ウォッシャ液は、その成分により粘度が異なる。また、ウォッシャ液は、液温度によって粘度が変化し、温度が低くなる程に粘度が高くなって流れ難くくなり、温度が高くなる程に粘度が低くなって流れ易くなる。ポンプ１６でタンク１５からウォッシャ液を吸い込みパイプ１８を介してノズル１３から噴射する場合、粘度が高いとパイプ１８等を流れ難くくなりノズル１３から噴射され難くなる。この場合、ウォッシャ液の噴射量が減少したり、ガラス２の払拭に必要な位置にウォッシャ液が噴射されなかったりする。このため、払拭性能の低下を招く等の不具合が生じる場合がある。
【００９６】
そこで、第３実施形態では、タンク１５内のウォッシャ液の粘度を粘度検知センサ１７で検知し、制御部１９Ｂにより、その検出された粘度が低いときよりも高いときの方がポンプ１６の吐出圧を高くする制御を行うようにした。但し、粘度検知センサ１７は、ウォッシャ液の成分を検知し、この成分に応じた温度変化と粘度変化との対応関係から、粘度を求めてもよい。
【００９７】
制御部１９Ｂが、第１実施形態の制御部１９（図３）と異なる点は、図１１に示すポンプ制御部２３Ｂが、センサ１７で検出された粘度ηから補正値α（図１２参照）を求め、この補正値αでポンプ吐出圧Ｐ（図５参照）を補正するようにしたことにある。ポンプ制御部２３Ｂは、粘度・補正値対応テーブル情報（テーブル情報ともいう）Ｄ４を更に備える。
【００９８】
粘度・補正値対応テーブル情報Ｄ４は、図１２に示す粘度・補正値対応マップ図（マップ図）の、ウォッシャ液の粘度ηと補正値αとのグラフ線Ｇ４で対応付けられる関係をデータ値で表したものである。そのマップ図は、横軸に粘度ηを、ηａから高くなる順にηｄ，ηｊ，ηｎとして示し、縦軸に補正値αを、αａから大きくなる順にηｄ，ηｊ，ηｎとして示してある。
【００９９】
図１１に示すポンプ制御部２３Ｂは、ノズル高さＨをテーブル情報Ｄ２に当て嵌め、ポンプ吐出圧Ｐを求める。更に、ポンプ制御部２３Ｂは、センサ１７で検出されるウォッシャ液の粘度ηをテーブル情報Ｄ４に当て嵌めて補正値αを求め、この補正値αを、先に求めたポンプ吐出圧Ｐに乗算して、補正ポンプ吐出圧Ｐη（Ｐηは図示せず）を求める。そして、ポンプ制御部２３Ｂは、補正ポンプ吐出圧Ｐηの情報を含むポンプ制御信号により、ポンプ１６の吐出圧を、その補正ポンプ吐出圧Ｐηとする制御を行う。
【０１００】
ここで、図１２に示す粘度ηｊが、ウォッシャ液の標準的な粘度であり、この粘度ηｊに対応する補正値αｊが「１」であると仮定する。この際、標準的な粘度ηｊよりも高く流れ難い粘度ηｎに対応する補正値αｎが「１．３」であり、標準的な粘度ηｊよりも低く流れ易い粘度ηｄに対応する補正値αｄが「０．８」であると仮定する。
【０１０１】
この場合に、粘度検知センサ１７で粘度ηｎが検知されたとすると、ポンプ制御部２３Ｂは、粘度ηｎをテーブル情報Ｄ４に当て嵌め、補正値αｎ＝「１．３」を求める。更に、ポンプ制御部２３Ｂは、ノズル高さＨをテーブル情報Ｄ２に当て嵌めて求められるポンプ吐出圧（例えば図５に示すＰ１ｋ）に、補正値「１．３」を乗算し、補正ポンプ吐出圧Ｐη＝「Ｐ１ｋ×１．３」を求める。そして、ポンプ制御部２３Ｂは、ポンプ１６の吐出圧を、その補正ポンプ吐出圧「Ｐ１ｋ×１．３」とする制御を行う。
【０１０２】
この制御により、ポンプ１６の吐出圧が「Ｐ１ｋ」から「Ｐ１ｋ×１．３」と高くなる。このため、ウォッシャ液の粘度ηが標準的な粘度ηｊよりも高く流れ難い粘度ηｎであったとしても、ポンプ１６でタンク１５からウォッシャ液を吸い込み、パイプ１８を介してノズル１３から適正に噴射することが可能となる。
【０１０３】
一方、タンク１５内のウォッシャ液の粘度ηが、標準的な粘度ηｊ（図１２）よりも低い粘度ηｄであり、この場合に、粘度検知センサ１７で粘度ηｄが検知されたとする。ポンプ制御部２３Ｂは、粘度ηｄをテーブル情報Ｄ４に当て嵌め、補正値αｎ＝「０．８」を求める。更に、ポンプ制御部２３Ｂは、その補正値「０．８」を、ノズル高さＨをテーブル情報Ｄ２に当て嵌めて得られるポンプ吐出圧（例えばＰ１ｋ）に乗算して、補正ポンプ吐出圧Ｐη＝「Ｐ１ｋ×０．８」を求める。そして、ポンプ制御部２３Ｂは、ポンプ１６の吐出圧を、その補正ポンプ吐出圧「Ｐ１ｋ×０．８」とする制御を行う。
【０１０４】
この制御により、ポンプ１６の吐出圧が「Ｐ１ｋ」から「Ｐ１ｋ×０．８」と低くなる。この場合、ウォッシャ液の粘度ηｄは標準的な粘度ηｊよりも低く流れ易いので、ポンプ１６の吐出圧を低くしたとしても、パイプ１８を介してノズル１３から適正に噴射される。
【０１０５】
＜第３実施形態の効果＞
以上説明した第３実施形態のウォッシャ噴射装置１０Ｂは、ウォッシャタンク１５内のウォッシャ液の粘度を検出する検出手段としての粘度検知センサ１７を備え、ポンプ制御部２３Ｂが、粘度検知センサ１７で検知される粘度ηが低いときよりも、高いときの方がウォッシャポンプ１６の吐出圧が高くなるように制御するようにした。
【０１０６】
この構成によれば、ウォッシャ液の粘度の高低に応じて最適なポンプ吐出圧Ｐ（補正ポンプ吐出圧Ｐη）にすることができる。即ち、ウォッシャ液の粘度が高い時には、ウォッシャ液が流れ難いが、ポンプ１６の吐出圧を高めることで、フロントガラス２にウォッシャ液を適量に噴射することができる。これによって払拭性能の低下を抑制又は防止することができる。
【０１０７】
一方、ウォッシャ液の粘度が低い時には、ポンプ１６の吐出圧が低くてもウォッシャ液はタンク１５からノズル１３まで適正に流れて噴射される。このため、ウォッシャ液の粘度が低い時には、ポンプ１６の吐出圧を低くくすることで、ウォッシャ液の無駄な消費を抑制又は防止することができ、更には、ポンプ１６の駆動電力を抑制することができる。
【０１０８】
この第３実施形態のウォッシャ噴射装置１０Ｂのポンプ制御部２３Ｂによるポンプ吐出圧Ｐの制御は、第２実施形態のポンプ制御部２３Ａにも同様に適用することができる。この場合、粘度検知センサ１７で検知されたウォッシャ液の粘度ηを、往動側ポンプ吐出圧Ｐａ又は復動側ポンプ吐出圧Ｐｂに乗算して補正すればよい。
【０１０９】
＜変形例＞
図１３に示すように、ワイパアーム１１は、ワイパブレード１２及びウォッシャノズル１３と一体に、その往復動作に応じて、略水平位置である起点位置Ｔ０から略垂直位置である終点位置Ｔ３までの間を往復動作する。この際、往路側ノズル１３ａ又は復路側ノズル１３ｂからウォッシャ液が噴射される。しかし、アーム１１の往動時に終点位置Ｔ３でウォッシャ液を噴射することは、フロントガラス２の外方へウォッシャ液が飛び出すので、ウォッシャ液が無駄となる。
【０１１０】
更に言えば、終点位置Ｔ３に近い終点近傍位置Ｔ２から終点位置Ｔ３までの間においても、ガラス２の長さが短く、ウォッシャ液の殆どがガラス２の外方へ飛び出す。このため、終点近傍位置Ｔ２以降に、これ以前と同様にウォッシャ液を噴射することは、ウォッシャ液の無駄となる。
このような無駄は、起点位置Ｔ０及び起点近傍位置Ｔ１についても同様である。
【０１１１】
そこで、図３に示すポンプ制御部２３、図７に示すポンプ制御部２３Ａ、図１１に示すポンプ制御部２３Ｂにおいて、ノズル高さ検知部２２で得られるアーム角度θに応じて、ポンプ吐出圧Ｐを低くする制御を後述のように行う。ここでは、図３に示すポンプ制御部２３を代表に挙げて説明する。また、アーム１１の往復動作において、往動側を代表して説明する。
【０１１２】
ポンプ制御部２３は、例えばアーム１１の往動時に、ノズル高さ検知部２２で得られるアーム角度θからアーム１１の位置を検出する。この検出されるアーム１１の位置が、終点近傍位置Ｔ２に達した時点からポンプ吐出圧Ｐを徐々に減少させ、終点位置Ｔ３に到達した時点で「０」とする制御を行う。なお、「０」以外に「０」に近い値として、次の復動側におけるウォッシャ液の噴射の立ち上げ時間を早くしても良い。
【０１１３】
この制御に応じて、往路側ノズル１３ａから噴射されるウォッシャ液は、終点近傍位置Ｔ２から徐々に減少して終点位置Ｔ３では噴射されなくなる。
【０１１４】
更に説明すると、終点近傍位置Ｔ２とは、理想的には、往路側ノズル１３ａから噴射されるウォッシャ液が終点位置Ｔ３に届く距離である。従って、ポンプ制御部２３は、終点近傍位置Ｔ２以降、往路側ノズル１３ａの往動に伴い、ウォッシャ液が終点位置Ｔ３まで届きながら噴射量が減少するように、ポンプ吐出圧Ｐを制御するのが好ましい。
【０１１５】
このような制御によれば、ウォッシャ液の無駄を抑制又は無くしながら、フロントガラス２を適正に払拭することができる。
【０１１６】
この他、ポンプ制御部２３が、アーム１１の往動時にアーム角度θが、終点位置Ｔ３に達した時点でポンプ吐出圧Ｐを「０」とする制御を行うようにしても良い。
【符号の説明】
【０１１７】
１  車両
２  フロントガラス（ウィンドウガラス）
１０，１０Ｂ  ウォッシャ噴射装置
１１  ワイパアーム
１２  ワイパブレード
１３  ウォッシャノズル
１３ａ  往路側ノズル
１３ｂ  復路側ノズル
１３ｃ  噴射方向切換部
１４  ワイパモータ（駆動機構のモータ）
１４ａ  回転角度検出センサ（検出手段）
１５  ウォッシャタンク
１６  ウォッシャポンプ
１７  粘度検知センサ
１８  パイプ
１９，１９Ａ，１９Ｂ  制御部（制御手段）
２１  モータ制御部
２２  ノズル高さ検知部
２３，２３Ａ，２３Ｂ  ポンプ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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