(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙された印刷媒体が所定の高さから落下されることにより、整列して積載される排紙台と、
前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、
前記排紙台へ排紙された印刷媒体を前記所定の高さに対応する高さ位置において検出する検出部と、
前記検出部が印刷媒体を検出している時間が規定時間以上になると、前記排紙台を下降するよう前記昇降駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
印刷媒体の種別に応じて前記規定時間を設定し、
前記排紙台へ落下中の印刷媒体が前記高さ位置を通過するときに前記検出部が前記落下中の印刷媒体を検出している時間である落下媒体検出時間を求め、印刷媒体の種別ごとに、前記落下媒体検出時間に基づいて前記規定時間を補正することを特徴とする排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降可能な排紙台を有する排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置で印刷された印刷媒体である用紙を排紙する排紙装置において、昇降可能な排紙台を有するものが知られている。
【０００３】
このような排紙装置では、排紙台上の用紙の増加に伴い排紙台を下降させ、排紙台に積載された用紙のうちの最上位の用紙の上面の高さ位置の変動を抑えるための上面維持動作が行われている。具体的には、排紙装置は、規定高さ位置に設置された光学式センサからなる用紙センサが用紙を検出すると、用紙が規定高さ位置以上にまで積載されたと判断し、排紙台を下降させる。これにより、用紙を排紙する排紙ローラから排紙台への用紙の落下距離を最適に保ち、用紙を排紙台上に整然と積載させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上述の上面維持動作において、用紙センサがごく短時間でも用紙を検出すれば排紙台を下降させるようにすると、落下中の用紙を用紙センサが検出したときにも排紙台の下降が行われてしまうことがある。これにより、排紙台の下降が頻繁に行われ、排紙台が下がりすぎる。この結果、用紙の落下距離が最適ではなくなり、排紙台上の用紙の整列性の低下を招く。
【０００５】
そこで、従来の排紙装置では、用紙センサが用紙を検出している時間が規定時間以上になった場合に、排紙台上の用紙が規定高さ位置以上にまで積載されたと判断し、排紙台を下降させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１８９１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
印刷装置では、さまざまな種別の用紙が用いられることがある。用紙の種別によって、排紙時における排紙ローラから排紙台への落下中の用紙の挙動が異なる。例えば、サイズが同じであれば、軽い用紙は重い用紙より落下速度が遅くなる。
【０００８】
従来の排紙装置では、排紙台上の用紙が規定高さ位置以上にまで積載されたと判断するための上記規定時間を一定としていた。このため、例えば、落下速度が遅い用紙を排紙する場合において、排紙装置は、落下中の用紙を用紙センサが検出している時間が規定時間以上になり、排紙台を下降させてしまうことがあった。すなわち、従来の排紙装置では、最上位の用紙の上面が規定高さ位置にまで達していないにもかかわらず、排紙台を下降させてしまうことがあった。この結果、排紙される用紙の落下距離が最適ではなくなり、排紙台上の用紙の整列性が低下することがあった。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷媒体の整列性の低下を抑制できる排紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る排紙装置の第１の特徴は、排紙された印刷媒体が所定の高さから落下されることにより、整列して積載される排紙台と、前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、前記排紙台へ排紙された印刷媒体を前記所定の高さに対応する高さ位置において検出する検出部と、前記検出部が印刷媒体を検出している時間が規定時間以上になると、前記排紙台を下降するよう前記昇降駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、印刷媒体の種別に応じて前記規定時間を設定することにある。
【００１１】
本発明に係る排紙装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記排紙台へ落下中の印刷媒体が前記高さ位置を通過するときに前記検出部が前記落下中の印刷媒体を検出している時間である落下媒体検出時間を求め、印刷媒体の種別ごとに、前記落下媒体検出時間に基づいて前記規定時間を補正することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る排紙装置の第１の特徴によれば、制御部が、印刷媒体の種別に応じて規定時間を設定し、検出部が印刷媒体を検出している時間が規定時間以上になると、排紙台を下降するよう昇降駆動部を制御する。これにより、排紙装置は、排紙台上の最上位の印刷媒体の上面が規定の高さ位置に達していないにもかかわらず排紙台が下降することを防止できる。また、規定時間が必要以上に大きすぎて、排紙台上の最上位の印刷媒体の上面が規定の高さ位置に到達するのが遅くなることを回避できる。したがって、排紙装置は、さまざまな種別の印刷媒体の排紙動作において、排紙台上の最上位の印刷媒体の上面を規定の高さ位置の近傍に維持することができ、印刷媒体の落下距離を最適に維持できる。この結果、排紙装置は、印刷媒体の整列性の低下を抑制できる。
【００１３】
本発明に係る排紙装置の第２の特徴によれば、落下媒体検出時間に基づいて規定時間を補正することで、排紙台上の最上位の印刷媒体の上面を、より良好に規定の高さ位置の近傍に維持することができる。これにより、排紙装置は、印刷媒体の整列性の低下をより抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る排紙装置の全体概略図である。
【図２】排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】上面上昇判断時間テーブルを示す図である。
【図４】排紙台の高さ調整処理のフローチャートである。
【図５】排紙台の上面維持動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】用紙が排紙台へと排紙される状態を示す図である。
【図７】図５の例とは異なる種別の用紙が使用されている場合の上面維持動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】図５の例とは異なる種別の用紙が使用されている場合の上面維持動作の他の例を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１６】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る排紙装置の全体概略図、図２は、図１に示す排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。
【００１８】
図１、図２に示すように、排紙装置１は、搬送部２と、排紙台３と、エレベータ部（請求項の昇降駆動部に相当）４と、用紙センサ（請求項の検出部に相当）５と、サイドフェンス６と、エンドフェンス７と、天井部８と、記憶部９と、制御部１０とを備える。
【００１９】
搬送部２は、排紙装置１の左側に接続された印刷装置（図示せず）から送り出された印刷済みの印刷媒体である用紙Ｐを搬送して排紙台３へと排紙する。搬送部２は、印刷装置から送り出された用紙Ｐの上下の向きをそのままにして排紙するか、または、用紙Ｐを上下反転させて排紙する。
【００２０】
ここで、図１において太線で示す経路が、搬送部２において用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が排紙経路ＲＤ、破線で示す経路が反転経路ＲＲである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００２１】
搬送部２は、進入ローラ１１と、複数対の中間ローラ１２と、複数対の排紙ローラ１３と、第１切替部１４と、複数対の往路ローラ１５と、反転ローラ１６と、複数対の復路ローラ１７と、第２切替部１８とを備える。
【００２２】
進入ローラ１１は、印刷装置から印刷済みの用紙Ｐを排紙装置１へと取り込む。進入ローラ１１は、排紙経路ＲＤの最上流部に配置されている。排紙経路ＲＤの上流端は、印刷装置の搬送経路の下流端に接続されている。進入ローラ１１は、図示しないモータにより駆動される。
【００２３】
複数対の中間ローラ１２は、進入ローラ１１により印刷装置から取り込まれた用紙Ｐを排紙ローラ１３へと搬送する。複数対の中間ローラ１２は、進入ローラ１１の下流側において、排紙経路ＲＤに沿って所定の間隔を空けて配置されている。中間ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２４】
複数対の排紙ローラ１３は、中間ローラ１２により搬送されてきた用紙Ｐを排紙台３へと排紙する。複数対の排紙ローラ１３は、複数対の中間ローラ１２の下流側において、排紙経路ＲＤに沿って所定の間隔を空けて配置されている。また、排紙ローラ１３は、排紙台３に対して、左側の上方に配置されている。排紙ローラ１３は、図示しないモータにより駆動される。
【００２５】
第１切替部１４は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。第１切替部１４は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。第１切替部１４は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００２６】
複数対の往路ローラ１５は、第１切替部１４によって反転経路ＲＲへと導かれた用紙Ｐを反転ローラ１６へと搬送する。複数対の往路ローラ１５は、第１切替部１４と反転ローラ１６との間の反転経路ＲＲに沿って所定の間隔を空けて配置されている。往路ローラ１５は、図示しないモータにより駆動される。
【００２７】
反転ローラ１６は、往路ローラ１５により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして復路ローラ１７へと搬送する。反転ローラ１６は、往路ローラ１５の下流側において、反転経路ＲＲに沿って配置されている。反転ローラ１６は、用紙Ｐのスイッチバックを行うため、図示しないモータにより正逆転可能に構成されている。
【００２８】
複数対の復路ローラ１７は、反転ローラ１６によりスイッチバックされた用紙Ｐを最下流の中間ローラ１２へと搬送する。複数対の復路ローラ１７は、反転ローラ１６と最下流の中間ローラ１２との間において、反転経路ＲＲに沿って所定の間隔を空けて配置されている。復路ローラ１７は、図示しないモータにより駆動される。
【００２９】
第２切替部１８は、往路ローラ１５によって搬送される用紙Ｐを反転ローラ１６へとガイドする。また、第２切替部１８は、反転ローラ１６によってスイッチバックされて上方向に搬送される用紙Ｐを復路ローラ１７へとガイドする。第２切替部１８は、反転経路ＲＲにおいて、往路と復路とが分岐する箇所に配置されている。
【００３０】
排紙台３は、排紙ローラ１３により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。排紙台３は、排紙ローラ１３に対して、右側の下方に配置されている。排紙ローラ１３が設置された所定の高さから排紙された用紙Ｐが落下されることにより、排紙台３に用紙Ｐが整列して積載される。排紙台３は、昇降可能に構成されている。
【００３１】
エレベータ部４は、排紙台３を昇降させる。エレベータ部４は、排紙台３を昇降させるための駆動力を発生する昇降モータ１９と、昇降モータ１９の駆動力を排紙台３に伝達して排紙台３を昇降させる駆動力伝達機構（図示せず）とを備える。昇降モータ１９の正転駆動により排紙台３が上昇し、逆転駆動により排紙台３が下降する。
【００３２】
用紙センサ５は、排紙台３へ排紙された用紙Ｐを、排紙ローラ１３が設置された所定の高さに対応する規定高さ位置において検出するためのものである。用紙センサ５は、排紙動作時において、排紙台３に積載された用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐの上面を規定高さ位置の近傍に維持するための上面維持動作に用いられる。規定高さ位置は、排紙ローラ１３から排紙台３へと落下した用紙Ｐが整然と積載されるようにするために最適な落下距離に応じた高さ位置として予め設定されたものである。用紙センサ５は、発光部５ａと、受光部５ｂとを有する。発光部５ａと受光部５ｂとは、排紙台３上に用紙Ｐが積載される領域を挟んで、左右方向に互いに離間して配置されている。発光部５ａは、光軸が規定高さ位置になるように配置され、受光部５ｂに向けて右方向に光を発する。受光部５ｂは、発光部５ａとの間に用紙Ｐ等の検出対象物がないとき、発光部５ａからの光を受光し、発光部５ａからの光が検出対象物により遮られると受光しない。すなわち、用紙センサ５は、受光部５ｂが発光部５ａからの光を受光しない状態となることで、検出対象物を検出する。
【００３３】
サイドフェンス６は、２枚が前後方向に並設され、排紙台３上に積載される用紙Ｐの幅方向の位置を規制するものである。２枚のサイドフェンス６は、天井部８の下面に立設されている。２枚のサイドフェンス６は、前後方向に移動可能に構成されている。
【００３４】
エンドフェンス７は、排紙台３上に積載される用紙Ｐの右端の位置を規制するものである。エンドフェンス７は、天井部８の下面に立設されている。エンドフェンス７は、左右方向に移動可能に構成されている。
【００３５】
天井部８は、サイドフェンス６およびエンドフェンス７を吊り下げて保持するものである。天井部８は、排紙台３に対向して排紙台３の上方に設けられている。
【００３６】
記憶部９は、図３に示す上面上昇判断時間テーブル２１を記憶している。記憶部９は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなる。
【００３７】
上面上昇判断時間テーブル２１は、図３に示すように、用紙の種別ごとの上面上昇判断時間（請求項の規定時間に相当）Ｔｕを保持している。用紙の種別とは、用紙の種類（普通紙、厚紙、薄紙、封筒等）および用紙サイズにより分類される区分である。上面上昇判断時間Ｔｕは、上面維持動作において、制御部１０が、排紙台３上の用紙Ｐが規定高さ位置に達するまで積載されたと判断するための、用紙センサ５による用紙Ｐの検出時間の閾値である。
【００３８】
制御部１０は、排紙装置１全体の動作を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。排紙動作中において、制御部１０は、上面維持動作を実行する。具体的には、制御部１０は、排紙動作中において、用紙センサ５が用紙Ｐを検出している時間が上面上昇判断時間Ｔｕ以上になると、排紙台３上の用紙Ｐが規定高さ位置以上にまで積載されたと判断し、エレベータ部４により排紙台３を下降させる。
【００３９】
次に、排紙装置１の動作について説明する。
【００４０】
排紙装置１の排紙動作は、印刷装置での印刷開始に応じて開始される。制御部１０は、印刷装置から順次送り出される用紙Ｐを搬送部２により搬送して、排紙台３へと順次排紙させる。ここで、制御部１０は、印刷装置から送り出された用紙Ｐの上下の向きをそのままにして排紙するか、用紙Ｐを上下反転させて排紙するかの指示を印刷装置から受け取る。そして、制御部１０は、その指示に応じて搬送部２を制御する。用紙Ｐの上下の向きをそのままにして排紙する場合、制御部１０は、反転経路ＲＲを経由することなく排紙経路ＲＤに沿って用紙Ｐを搬送して排紙するよう搬送部２を制御する。用紙Ｐを上下反転させて排紙する場合、制御部１０は、反転経路ＲＲを経由することで用紙Ｐを上下反転させて排紙するよう搬送部２を制御する。
【００４１】
搬送部２から排紙される用紙Ｐは、排紙ローラ１３から落下し、サイドフェンス６およびエンドフェンス７により位置を規制されつつ、排紙台３上に積載される。用紙Ｐが順次排紙されるにつれて、排紙台３上における用紙Ｐの積載高さが徐々に大きくなる。このため、排紙台３の高さ位置を固定すると、排紙台３上の最上位の用紙Ｐの上面の位置が徐々に高くなる。最上位の用紙Ｐの上面の位置が高くなることにより、排紙される用紙Ｐの落下距離が変化すると、排紙台３上の用紙の整列性が低下するおそれがある。そこで、排紙装置１では、排紙動作中に上面維持動作を行う。
【００４２】
上面維持動作を含む排紙台３の高さ調整処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
制御部１０は、印刷装置での印刷開始に応じて、図４のフローチャートの処理を実行する。まず、図４のステップＳ１０において、制御部１０は、上面位置出し動作を実行する。
【００４４】
具体的には、制御部１０は、昇降モータ１９の正転駆動を開始させることで、排紙台３の上昇を開始させる。なお、排紙動作の開始前は、排紙台３が所定の位置まで下降された状態にある。昇降モータ１９の正転駆動を開始させた後、用紙センサ５がＯＮになると、制御部１０は、昇降モータ１９を停止させることで、排紙台３の上昇を停止させる。その後、制御部１０は、昇降モータ１９の逆転駆動を開始させることで、排紙台３の下降を開始させる。そして、用紙センサ５がＯＦＦになると、制御部１０は、昇降モータ１９を停止させることで、排紙台３の下降を停止させる。以上により、上面位置出し動作が終了する。上面位置出し動作により、排紙台３の上面（排紙台３上に用紙Ｐが積載されている場合は、最上位の用紙Ｐの上面）が、規定高さ位置へと調整される。
【００４５】
ここで、用紙センサ５が検出対象物を検出している状態（発光部５ａからの光が検出対象物で遮られて受光部５ｂが受光していない状態）をＯＮ、検出対象物を検出していない状態（発光部５ａからの光を受光部５ｂが受光している状態）をＯＦＦとする。受光部５ｂは、発光部５ａからの光を受光すると信号を出力し、制御部１０は、発光部５ａの出力信号により、用紙センサ５のＯＮ／ＯＦＦを判断する。
【００４６】
ステップＳ１０の上限位置出し動作は、搬送部２から排紙台３への用紙Ｐの排紙が始まるまでに終了する。上限位置出し動作が終了すると、搬送部２から排紙台３へと用紙Ｐが順次排紙される。
【００４７】
上限位置出し動作が終了すると、ステップＳ２０において、制御部１０は、用紙センサ５がＯＮになったか否かを判断する。
【００４８】
用紙センサ５がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ３０において、制御部１０は、印刷装置による印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。
【００４９】
印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、制御部１０は、排紙台３の高さ調整処理を終了する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２０へと戻る。
【００５０】
ステップＳ２０において、用紙センサ５がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０において、制御部１０は、用紙センサ５がＯＮになってから上面上昇判断時間Ｔｕが経過したか否かを判断する。ここで、制御部１０は、印刷に使用されている用紙Ｐの種別に対応する上面上昇判断時間Ｔｕを上面上昇判断時間テーブル２１から取得し、取得した上面上昇判断時間Ｔｕの値に基づき、ステップＳ４０の判断を行う。制御部１０は、印刷装置での印刷開始時に、用紙Ｐの種別を示す情報を印刷装置から取得している。
【００５１】
用紙センサ５がＯＮになってから上面上昇判断時間Ｔｕは経過していないと判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ５０へと進む。用紙センサ５がＯＮになってから上面上昇判断時間Ｔｕが経過したと判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ６０へと進む。
【００５２】
ステップＳ５０では、制御部１０は、用紙センサ５がＯＦＦになったか否かを判断する。用紙センサ５がＯＦＦになったと判断した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ３０へと戻る。用紙センサ５がＯＮであると判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ４０へと戻る。
【００５３】
ステップＳ６０では、制御部１０は、排紙台３上の最上位の用紙Ｐの上面が規定高さ位置に達するまで用紙Ｐが積載されたと判断し、昇降モータ１９の逆転駆動を開始させる。これにより、排紙台３の下降が開始される。
【００５４】
次いで、ステップＳ７０において、制御部１０は、用紙センサ５がＯＦＦになったか否かを判断する。用紙センサ５がＯＮであると判断した場合（ステップＳ７０：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ７０を繰り返す。
【００５５】
用紙センサ５がＯＦＦになったと判断した場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ８０において、制御部１０は、用紙センサ５がＯＦＦになってから上面下降判断時間Ｔｄが経過したか否かを判断する。上面下降判断時間Ｔｄは、上面維持動作における排紙台３の下降時において、制御部１０が、排紙台３上の最上位の用紙Ｐの上面が規定高さ位置以下にまで下降したと判断するための、用紙センサ５がＯＦＦになってからの経過時間の閾値である。
【００５６】
用紙センサ５がＯＦＦになってから上面下降判断時間Ｔｄは経過していないと判断した場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ９０へと進む。用紙センサ５がＯＦＦになってから上面下降判断時間Ｔｄが経過したと判断した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ１００へと進む。
【００５７】
ステップＳ９０では、制御部１０は、用紙センサ５がＯＮになったか否かを判断する。用紙センサ５がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ７０へと戻る。用紙センサ５がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ９０：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ８０へと戻る。
【００５８】
ステップＳ１００では、制御部１０は、排紙台３上の最上位の用紙Ｐの上面が規定高さ位置以下にまで下降したと判断し、昇降モータ１９を停止させる。これにより、排紙台３の下降が停止する。この後、制御部１０は、ステップＳ３０へと戻る。
【００５９】
次に、上述した図４のフローチャートの高さ調整処理における排紙台３の上面維持動作の一例を、図５のタイミングチャートを参照して説明する。
【００６０】
図５において、上段は、用紙センサ５のＯＮ／ＯＦＦの状態を示し、下段は、昇降モータ１９のＯＮ／ＯＦＦの状態を示す。ここで、図５における昇降モータ１９のＯＮは、排紙台３を下降させるための逆転駆動を示す。
【００６１】
排紙台３上の最上位の用紙Ｐの上面の位置が規定高さ位置より低い状態において、排紙ローラ１３から排紙台３へと用紙Ｐが排紙されると、図６に示すように、排紙台３へと落下中の用紙Ｐが、用紙センサ５の発光部５ａの光軸Ｌａを横切る。これにより、発光部５ａの光が用紙Ｐで遮蔽され、用紙センサ５が用紙Ｐを検出しているＯＮの状態となる。図５の例では、時刻ｔ１と時刻ｔ２との間において、落下中の用紙Ｐにより用紙センサ５がＯＮとなっている。
【００６２】
図５において、時刻ｔ１と時刻ｔ２との間の時間τ１は、上面上昇判断時間Ｔｕ＝τａより小さい。上面上昇判断時間τａは、図５の例において使用されている用紙Ｐの種別に応じた値である。この上面上昇判断時間τａは、落下中の用紙Ｐにより用紙センサ５がＯＮとなると想定される時間よりも大きい時間として予め求められ、上面上昇判断時間テーブル２１に保持されている。上面上昇判断時間τａは、例えば、実験的に求められる。
【００６３】
時間τ１が上面上昇判断時間τａより小さいため、用紙センサ５が時刻ｔ１でＯＮとなった後、時刻ｔ２でＯＦＦとなることで、図２のステップＳ５０で「ＹＥＳ」と判断され、図５に示すように、昇降モータ１９は駆動開始されない。
【００６４】
用紙Ｐが排紙台３上に順次積載され、積載高さが大きくなると、排紙台３上に積載された用紙Ｐにより発光部５ａの光が遮蔽され、用紙センサ５がＯＮとなる。この場合、上述した落下中の用紙Ｐにより用紙センサ５がＯＮとなる場合と異なり、排紙台３を下降させなければ、用紙センサ５はＯＦＦにならない。そこで、用紙センサ５がＯＮとなってから上面上昇判断時間Ｔｕが経過してもＯＦＦにならない場合、排紙台３上の最上位の用紙Ｐの上面が規定高さ位置に達するまで用紙Ｐが積載されたと判断される。
【００６５】
図５の例では、時刻ｔ３において用紙センサ５がＯＮとなり、ＯＮの状態のまま上面上昇判断時間Ｔｕ＝τａが経過すると、図２のステップＳ４０で「ＹＥＳ」と判断され、時刻ｔ３からτａ後の時刻ｔ４において昇降モータ１９が駆動開始される。昇降モータ１９の駆動により排紙台３が下降し、時刻ｔ５において用紙センサ５がＯＦＦとなると、時刻ｔ５から上面下降判断時間Ｔｄが経過後の時刻ｔ６において、昇降モータ１９が停止される。
【００６６】
図７は、図５の例とは異なる種別の用紙Ｐが使用されている場合の上面維持動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【００６７】
図７は、図５の例よりも、落下中の姿勢が乱れやすい種別の用紙Ｐを用いた場合の例を示している。例えば、用紙Ｐとして封筒が使用される場合、ある用紙Ｐが落下中に大きく傾くことにより、用紙センサ５の発光部５ａの光軸Ｌａを横切る時間（用紙センサ５がＯＮとなる時間）が他の用紙Ｐより長くなることがある。図７では、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの用紙センサ５がＯＮの時間τ１１が、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの用紙センサ５がＯＮの時間τ１２よりも長くなっている。
【００６８】
図７の例において、図５の例と同様の上面上昇判断時間τａを用いたとすると、落下中の姿勢が乱れた用紙Ｐにより用紙センサ５がＯＮとなった時間τ１１が、上面上昇判断時間τａよりも大きくなることがある。このため、排紙台３上の最上位の用紙Ｐの上面が規定高さ位置にまで達していないにもかかわらず、排紙台３が下降されることがある。
【００６９】
そこで、図７の例では、使用されている用紙Ｐに応じた、図５の上面上昇判断時間τａよりも大きい上面上昇判断時間τｂが用いられる。図７では、時間τ１１が上面上昇判断時間τｂより小さいため、用紙センサ５が時刻ｔ１１でＯＮとなった後、時刻ｔ１２でＯＦＦとなることで、図２のステップＳ５０で「ＹＥＳ」と判断され、昇降モータ１９は駆動開始されない。また、用紙センサ５が時刻ｔ１３でＯＮとなった後、時刻ｔ１４でＯＦＦとなることで、図２のステップＳ５０で「ＹＥＳ」と判断され、昇降モータ１９は駆動開始されない。
【００７０】
その後、時刻ｔ１５において用紙センサ５がＯＮとなり、ＯＮの状態のまま上面上昇判断時間Ｔｕ＝τｂが経過すると、図２のステップＳ４０で「ＹＥＳ」と判断され、時刻ｔ１５からτｂ後の時刻ｔ１６において昇降モータ１９が駆動開始される。昇降モータ１９の駆動により排紙台３が下降し、時刻ｔ１７において用紙センサ５がＯＦＦとなると、時刻ｔ７から上面下降判断時間Ｔｄが経過後の時刻ｔ１８において、昇降モータ１９が停止される。
【００７１】
図８は、図５の例とは異なる種別の用紙Ｐが使用されている場合の上面維持動作の他の例を説明するためのタイミングチャートである。
【００７２】
図８は、図５の例よりも、落下速度が遅い種別の用紙Ｐを用いた場合の例を示している。例えば、図５の例の用紙よりも単位面積あたりの重量が小さい薄紙が使用される場合、図５の例の用紙と同じ用紙サイズでも落下速度が遅くなる。図８では、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までの、落下中の用紙Ｐによる用紙センサ５がＯＮの時間τ２１が、図５における落下中の用紙Ｐによる用紙センサ５がＯＮの時間τ１よりも長くなっている。また、図８における時間τ２１は、図５の例における上面上昇判断時間τａよりも長くなっている。
【００７３】
図８の例において、図５の例と同様の上面上昇判断時間τａを用いたとすると、排紙台３上の最上位の用紙Ｐの上面が規定高さ位置に達していなくても、用紙Ｐが排紙台３へと落下するたびに、排紙台３の下降が行われてしまう。
【００７４】
そこで、図８の例では、使用されている用紙Ｐに応じた、図５の上面上昇判断時間τａよりも大きい上面上昇判断時間τｃが用いられる。図８では、時間τ２１が上面上昇判断時間τｃより小さいため、用紙センサ５が時刻ｔ２１でＯＮとなった後、時刻ｔ２２でＯＦＦとなることで、図２のステップＳ５０で「ＹＥＳ」と判断され、昇降モータ１９は駆動開始されない。
【００７５】
その後、時刻ｔ２３において用紙センサ５がＯＮとなり、ＯＮの状態のまま上面上昇判断時間Ｔｕ＝τｃが経過すると、図２のステップＳ４０で「ＹＥＳ」と判断され、時刻ｔ２３からτｂ後の時刻ｔ２４において昇降モータ１９が駆動開始される。昇降モータ１９の駆動により排紙台３が下降し、時刻ｔ２５において用紙センサ５がＯＦＦとなると、時刻ｔ２５から上面下降判断時間Ｔｄが経過後の時刻ｔ２６において、昇降モータ１９が停止される。
【００７６】
次に、上面上昇判断時間Ｔｕの補正について説明する。
【００７７】
前述のように、上面上昇判断時間Ｔｕの値は、予め上面上昇判断時間テーブル２１に用意されている。この上面上昇判断時間テーブル２１における上面上昇判断時間Ｔｕの値は、落下中の用紙Ｐにより用紙センサ５がＯＮとなると想定される時間よりも大きい時間であり、大きめに余裕を持って決められる。上面維持動作においては、排紙台３を早く下降させて、排紙台３上の最上位の用紙Ｐの上面を規定高さ位置に早く到達させることが好ましい。これにより、排紙台３上の最上位の用紙Ｐの上面を、より良好に規定高さ位置の近傍に維持することができる。このため、上面上昇判断時間Ｔｕは小さいことが好ましい。そこで、制御部１０は、上面上昇判断時間Ｔｕを小さくするための補正を行う。
【００７８】
そのために、制御部１０は、排紙動作中において、落下中の用紙Ｐにより用紙センサ５がＯＮになっている時間である落下用紙検出時間（請求項の落下媒体検出時間に相当）を求める。具体的には、制御部１０は、排紙動作中において、用紙センサ５がＯＮになった後、上面上昇判断時間Ｔｕが経過する前にＯＦＦになった場合の、用紙センサ５がＯＮになってからＯＦＦになるまでの時間を落下用紙検出時間として、内蔵のタイマ機能により計測する。
【００７９】
そして、制御部１０は、用紙種類ごとに、落下用紙検出時間に基づいて上面上昇判断時間テーブル２１の上面上昇判断時間Ｔｕを補正する。例えば、制御部１０は、上面上昇判断時間テーブル２１の上面上昇判断時間Ｔｕが、所定枚数分の落下用紙検出時間の平均値よりも所定値以上、大きい場合、上面上昇判断時間テーブル２１の上面上昇判断時間Ｔｕの値を小さくする補正を行う。なお、落下用紙検出時間に基づいて上面上昇判断時間Ｔｕを補正する方法は、これに限らず、用紙の種別に応じて適切な方法を選択できる。
【００８０】
以上説明したように、排紙装置１では、用紙の種別に応じて上面上昇判断時間Ｔｕを設定する。これにより、排紙装置１は、排紙動作中において、排紙台３上の最上位の用紙Ｐの上面が規定高さ位置に達していないにもかかわらず排紙台３が下降することを防止できる。また、上面上昇判断時間Ｔｕが必要以上に大きすぎて、排紙台３上の最上位の用紙Ｐの上面が規定高さ位置に到達するのが遅くなることを回避できる。したがって、排紙装置１は、さまざまな種別の用紙Ｐの排紙動作において、排紙台３上の最上位の用紙Ｐの上面を規定高さ位置の近傍に維持することができ、用紙Ｐの落下距離を最適に維持できる。この結果、排紙装置１は、用紙Ｐの整列性の低下を抑制できる。
【００８１】
また、排紙装置１は、落下用紙検出時間に基づいて上面上昇判断時間Ｔｕを補正することで、排紙台３上の最上位の用紙Ｐの上面を、より良好に規定高さ位置の近傍に維持することができる。これにより、排紙装置１は、用紙Ｐの整列性の低下をより抑制できる。
【００８２】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１  排紙装置
２  搬送部
３  排紙台
４  エレベータ部
５  用紙センサ
５ａ  発光部
５ｂ  受光部
９  記憶部
１０  制御部
１９  昇降モータ
２１  上面上昇判断時間テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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