(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
時刻をカウントする第１の時刻計測手段と、周波数ホッピング方式で無線通信を行うと共に第１の変更タイミング信号を出力し且つ電波送信時に送信タイミング信号を出力する第１の電波送受信手段と、前記送信タイミング信号を受けてから前記第１の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後に第１の同期信号を前記第１の時刻計測手段に出力する第１の制御手段とを備えるマスタ機器と、
時刻をカウントする第２の時刻計測手段と、周波数ホッピング方式で無線通信を行うと共に第２の変更タイミング信号を出力し且つ電波受信時に受信タイミング信号を出力する第２の電波送受信手段と、前記受信タイミング信号を受けてから前記第２の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に第２の同期信号を前記第２の時刻計測手段に出力する第２の制御手段とを備えるスレーブ機器と
を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記第１の制御手段は、前記第１の同期信号にしたがって前記第１の時刻計測手段の同期をとり、
前記第２の制御手段は、前記第２の同期信号にしたがって前記第２の時刻計測手段の同期をとることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記第１の電波送受信手段は、前記送信タイミング信号を受けてから前記第１の同期信号を出力するまでに行うべきキャリア周波数変更の回数である前記所定回数を前記マスタ機器および前記スレーブ機器の動作条件の少なくとも１つに基づいて決定し、前記決定した所定回数を表す情報を前記第２の電波送受信手段に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記マスタ機器および前記スレーブ機器の動作条件は、前記第１の制御手段から前記第１の電波送受信手段への通信量、通信速度、前記第２の電波送受信手段から前記第２の制御手段への通信量、通信速度、周波数ホッピング変更間隔を含むことを特徴とする請求項３記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記第１の電波送受信手段は前記マスタ機器に内蔵又は外付けされ、前記第２の電波送受信手段は前記スレーブ機器に内蔵又は外付けされることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の無線通信システム。
【請求項６】
周波数ホッピング方式で無線通信を行うと共に第１の変更タイミング信号を出力し且つ電波送信時に送信タイミング信号を出力する第１の電波送受信手段と、前記送信タイミング信号を受けてから前記第１の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後にマスタ機器に所定の動作を開始させる第１の制御手段とを備えるマスタ機器と、
周波数ホッピング方式で無線通信を行うと共に第２の変更タイミング信号を出力し且つ電波受信時に受信タイミング信号を出力する第２の電波送受信手段と、前記受信タイミング信号を受けてから前記第２の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に、前記マスタ機器の前記所定の動作に対応する動作をスレーブ機器に開始させる第２の制御手段とを備えるスレーブ機器と
を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項７】
前記マスタ機器は撮像装置であり、
前記スレーブ機器は発光手段を有する発光装置であり、
前記第１の制御手段は、前記送信タイミング信号を受けてからキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に前記撮像装置に測光動作を開始させ、
前記第２の制御手段は、前記受信タイミング信号を受けてからキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に前記発光手段にプリ発光動作を開始させることを特徴とする請求項６記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記マスタ機器は撮像装置であり、
前記スレーブ機器は発光手段を有する発光装置であり、
前記第１の制御手段は、前記送信タイミング信号を受けてからキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に前記撮像装置に撮影動作を開始させ、
前記第２の制御手段は、前記受信タイミング信号を受けてからキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に前記発光手段にメイン発光動作を開始させることを特徴とする請求項６記載の無線通信システム。
【請求項９】
前記マスタ機器は第１の撮像装置であり、
前記スレーブ機器は第２の撮像装置であり、
前記第１の制御手段は、前記送信タイミング信号を受けてからキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に前記第１の撮像装置に撮影動作を開始させ、
前記第２の制御手段は、前記受信タイミング信号を受けてからキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に前記第２の撮像装置に撮影動作を開始させることを特徴とする請求項６記載の無線通信システム。
【請求項１０】
前記第１の電波送受信手段は、前記送信タイミング信号を受けてから前記マスタ機器に前記所定の動作を開始させるまでに行うべきキャリア周波数変更の回数である前記所定回数を前記マスタ機器および前記スレーブ機器の動作条件の少なくとも１つに基づいて決定し、前記決定した所定回数を表す情報を前記第２の電波送受信手段に送信することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の無線通信システム。
【請求項１１】
前記マスタ機器および前記スレーブ機器の動作条件は、前記第１の制御手段から前記第１の電波送受信手段への通信量、通信速度、前記第２の電波送受信手段から前記第２の制御手段への通信量、通信速度、周波数ホッピング変更間隔を含むことを特徴とする請求１０記載の無線通信システム。
【請求項１２】
前記第１の電波送受信手段は前記マスタ機器に内蔵又は外付けされ、前記第２の電波送受信手段は前記スレーブ機器に内蔵又は外付けされることを特徴とする請求項６乃至１１のいずれか１項に記載の無線通信システム。
【請求項１３】
周波数ホッピング方式で無線通信を行う電子機器であって、
時刻をカウントする時刻計測手段と、
変更タイミング信号を出力し且つ電波送信時に送信タイミング信号を出力する電波送受信手段と、
前記送信タイミング信号を受けてから前記変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後に同期信号を前記時刻計測手段に出力する制御手段と
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項１４】
周波数ホッピング方式で無線通信を行う電子機器であって、
時刻をカウントする時刻計測手段と、
変更タイミング信号を出力し且つ電波受信時に受信タイミング信号を出力する電波送受信手段と、
前記受信タイミング信号を受けてから前記変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に同期信号を前記時刻計測手段に出力する制御手段と
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項１５】
周波数ホッピング方式で無線通信を行う電子機器であって、
変更タイミング信号を出力し且つ電波送信時に送信タイミング信号を出力する電波送受信手段と、
前記送信タイミング信号を受けてから前記変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後に所定の動作を開始させる制御手段と
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項１６】
他の電子機器と周波数ホッピング方式で無線通信を行う電子機器であって、
変更タイミング信号を出力し且つ電波受信時に受信タイミング信号を出力する電波送受信手段と、
前記受信タイミング信号を受けてから前記変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に、前記他の電子機器の所定の動作に対応する動作を開始させる制御手段と
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項１７】
時刻をカウントする第１の時刻計測手段、周波数ホッピング方式で無線通信を行う第１の電波送受信手段および第１の制御手段を備えるマスタ機器と、時刻をカウントする第２の時刻計測手段、周波数ホッピング方式で無線通信を行う第２の電波送受信手段及び第２の制御手段を備えるスレーブ機器とで構成される無線通信システムの制御方法であって、
第１の変更タイミング信号を前記第１の電波送受信手段から前記第１の制御手段に出力し、
前記第１の電波送受信手段からの電波送信時に送信タイミング信号を前記第１の電波送受信手段から前記第１の制御手段に出力し、
前記第１の制御手段が前記送信タイミング信号を受けてから前記第１の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後に、第１の同期信号を前記第１の制御手段から前記第１の時刻計測手段に出力し、
第２の変更タイミング信号を前記第２の電波送受信手段から前記第２の制御手段に出力し、
前記第２の電波送受信手段による電波受信時に受信タイミング信号を前記第２の電波送受信手段から前記第２の制御手段に出力し、
前記第２の制御手段が前記受信タイミング信号を受けてから前記第２の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に、第２の同期信号を前記第２の制御手段から前記第２の時刻計測手段に出力することを特徴とする無線通信システムの制御方法。
【請求項１８】
周波数ホッピング方式で無線通信を行う第１の電波送受信手段および第１の制御手段を備えるマスタ機器と、周波数ホッピング方式で無線通信を行う第２の電波送受信手段及び第２の制御手段を備えるスレーブ機器とで構成される無線通信システムの制御方法であって、
第１の変更タイミング信号を前記第１の電波送受信手段から前記第１の制御手段に出力し、
前記第１の電波送受信手段からの電波送信時に送信タイミング信号を前記第１の電波送受信手段から前記第１の制御手段に出力し、
前記第１の制御手段が前記送信タイミング信号を受けてから前記第１の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後に前記第１の制御手段により前記マスタ機器に所定の動作を開始させ、
第２の変更タイミング信号を前記第２の電波送受信手段から前記第２の制御手段に出力し、
前記第２の電波送受信手段による電波受信時に受信タイミング信号を前記第２の電波送受信手段から前記第２の制御手段に出力し、
前記第２の制御手段が前記受信タイミング信号を受けてから前記第２の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に、前記マスタ機器の前記所定の動作に対応する動作を前記第２の制御手段により前記スレーブ機器に開始させることを特徴とする無線通信システムの制御方法。
【請求項１９】
時刻をカウントする時刻計測手段、周波数ホッピング方式で無線通信を行う電波送受信手段および制御手段を備える電子機器の制御方法であって、
変更タイミング信号を前記電波送受信手段から前記制御手段に出力し、
前記電波送受信手段からの電波送信時に送信タイミング信号を前記電波送受信手段から前記制御手段に出力し、
前記制御手段が前記送信タイミング信号を受けてから前記変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後に、同期信号を前記制御手段から前記時刻計測手段に出力することを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項２０】
時刻をカウントする時刻計測手段、周波数ホッピング方式で無線通信を行う電波送受信手段および制御手段を備える電子機器の制御方法であって、
変更タイミング信号を前記電波送受信手段から前記制御手段に出力し、
前記電波送受信手段による電波受信時に受信タイミング信号を前記電波送受信手段から前記制御手段に出力し、
前記制御手段が前記受信タイミング信号を受けてから前記変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に、同期信号を前記制御手段から前記時刻計測手段に出力することを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項２１】
周波数ホッピング方式で無線通信を行う電波送受信手段および制御手段を備える電子機器の制御方法であって、
変更タイミング信号を前記電波送受信手段から前記制御手段に出力し、
前記電波送受信手段からの電波送信時に送信タイミング信号を前記電波送受信手段から前記制御手段に出力し、
前記制御手段が前記送信タイミング信号を受けてから前記変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後に前記制御手段により所定の動作を開始させることを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項２２】
他の電子機器と周波数ホッピング方式で無線通信を行う電波送受信手段および制御手段を備える電子機器の制御方法であって、
変更タイミング信号を前記電波送受信手段から前記制御手段に出力し、
前記電波送受信手段による電波受信時に受信タイミング信号を前記電波送受信手段から前記制御手段に出力し、
前記制御手段が前記受信タイミング信号を受けてから前記変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に、前記他の電子機器の所定の動作に対応する動作を前記制御手段により開始させることを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項２３】
請求項１７に記載の制御方法を無線通信機器に実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項２４】
請求項１８に記載の制御方法を無線通信機器に実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項２５】
請求項１９に記載の制御方法を電子機器に実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項２６】
請求項２０に記載の制御方法を電子機器に実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項２７】
請求項２１に記載の制御方法を電子機器に実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項２８】
請求項２２に記載の制御方法を電子機器に実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システム及びその制御方法、電子機器及びその制御方法、並びにプログラムに関し、特に、周波数ホッピング機能を有する通信機器間の同期技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、周波数を所定間隔で遷移（ホッピング）する周波数ホッピングを用いた無線技術が提案されている。例えば、特許文献１では、特定周波数にホッピングしたときのペイロード部で機器間の同期をかける技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８３３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献に開示された従来技術では、周波数ホッピングがランダムパターンであるとマスタ機器からの所定通信からスレーブ機器でマスタとの同期をかけるのに、遅延時間が一定とならない結果になってしてしまう。更に、ペイロード部を受信部が出力してからの同期なので、受信部が電波を受信してからペイロード出力までの遅延も電波送受信部の製造メーカ等でバラつきが発生してしまう。
【０００５】
上記課題について、図９（ａ）〜図９（ｆ）のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図示例では、周波数ホッピング機能を有する電波送受信部を用いたワイヤレス発光システムを想定している。
【０００６】
図９（ａ）はマスタ機器の動作を説明するための信号波形を示す図である。波形Ｍ１は、マスタ機器内の制御マイクロコンピュータ（以下、「マスタマイコン」とする）から電波送受信部への通信信号の波形である。マスタマイコンから電波送受信部への通信信号は、例えば、ワイヤレス発光システムにおけるプリ発光開始信号である。そして、波形Ｍ２は、マスタ機器内の電波送受信部の電波送信信号の波形を表している。
【０００７】
図９（ｂ）は周波数ホッピング時の周波数を変更するためのタイミング信号の波形を示す図である。図示例では、波形の立上り、立下りエッジをキャリアの周波数の変更タイミングとしている。
【０００８】
図９（ｃ）はスレーブ機器の動作を説明するための信号波形を示す図である。波形Ｓ１は、スレーブ機器内の電波送受信部の受信信号の波形である。波形Ｓ２は、スレーブ機器内の電波送受信部がマスタ機器から受信した電波送信信号を復調し、スレーブ機器内の制御マイコン（以下、「スレーブマイコン」とする）に送信する波形である。波形Ｓ３は、マスタ機器からスレーブ機器がプリ発光開始信号を受けたときのプリ発光波形である。
【０００９】
従来は、特定の周波数にホッピングしたときにマスタ機器の電波送受信部が通信するので、図９（ａ）のＴＭ１の時間が一定でなくなる。さらに、マスタマイコンがスレーブ機器に対してプリ発光開始の通信を始めてから実際にスレーブ機器がプリ発光を行うまでの時間（図９（ａ）のＴＤ）も一定でなくなる。よって、マスタ機器がプリ発光の光量を測光するタイミングをプリ発光と同期することが出来なくなるという課題がある。
【００１０】
また、スレーブ機器内の電波送受信部が電波を受信（Ｓ１）してから復調し、スレーブマイコンに通信（Ｓ２）するまでの時間ＴＳ１も電波送受信部の製造メーカが異なると一定でなくなる場合があり、これもＴＤが一定とならない問題の要因となっている。
【００１１】
更に、マスタ機器内の電波送受信部が特定周波数を待たずに通信する方式であっても、周波数ホッピングのタイムスロットにより送信スロット、受信スロットを分ける場合では、以下の様な課題が発生する。
【００１２】
図９（ｄ）は、図９（ａ）と同様にマスタ機器の動作を説明するための信号波形を示す図である。図９（ｅ）は、図９（ｂ）と同様に、周波数ホッピング時の周波数を変更するためのタイミング信号の波形を示す図である。なお、Ｈレベルの区間（タイムスロット）がマスタ機器内の電波送受信部では送信、Ｌレベルの区間（タイムスロット）がマスタ機器内の電波送受信部では受信する区間とする。図９（ｆ）は、図９（ｃ）と同様に、スレーブ機器の動作を説明するための信号波形を示す図である。
【００１３】
図９（ａ）〜図９（ｃ）と図９（ｄ）〜図９（ｆ）との相違点を以下に説明する。
【００１４】
図９（ａ）では、マスタマイコンの通信終了がマスタ機器内の電波送受信部の送信区間であり、図９（ｄ）では、マスタマイコンの通信終了がマスタ機器内の電波送受信部の受信区間である。この違いにより、図９（ａ）のＴＭ１と図９（ｄ）のＴＭ１’とが一定とならない。つまり、ＴＤとＴＤ’が一定とならない問題が発生する。
【００１５】
そこで、本発明は、周波数ホッピング機能を有する通信機器間において、マスタ機器とスレーブ機器が時間のバラつきなく同期して動作することが可能な無線通信システム及びその制御方法、電子機器及びその制御方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の無線通信システムは、時刻をカウントする第１の時刻計測手段と、周波数ホッピング方式で無線通信を行うと共に第１の変更タイミング信号を出力し且つ電波送信時に送信タイミング信号を出力する第１の電波送受信手段と、前記送信タイミング信号を受けてから前記第１の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が所定回数行われた後に第１の同期信号を前記第１の時刻計測手段に出力する第１の制御手段とを備えるマスタ機器と、時刻をカウントする第２の時刻計測手段と、周波数ホッピング方式で無線通信を行うと共に第２の変更タイミング信号を出力し且つ電波受信時に受信タイミング信号を出力する第２の電波送受信手段と、前記受信タイミング信号を受けてから前記第２の変更タイミング信号にしたがうキャリア周波数の変更が前記所定回数行われた後に第２の同期信号を前記第２の時刻計測手段に出力する第２の制御手段とを備えるスレーブ機器とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、周波数ホッピング機能を有した通信機器間において、マスタ機器とスレーブ機器が時間のバラつきなく同期して動作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る無線通信システムの概略構成を示す図である。
【図２】（ａ）〜（ｆ）は図１の無線通信システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第１の実施形態におけるマスタマイコンの動作処理を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第１の実施形態におけるスレーブマイコンの動作処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る無線通信システムの概略構成を示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は図５の無線通信システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第２の実施形態におけるマスタマイコンの動作処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第２の実施形態におけるスレーブマイコンの動作処理を示すフローチャートである。
【図９】従来の無線通信システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る無線通信システムの概略構成を示す図である。
【００２１】
図１において、本発明の第１の実施形態に係る無線通信システムは、マスタ機器１００とスレーブ機器２００とで構成される。
【００２２】
まず、マスタ機器１００（無線通信機器）の概略構成について説明する。
【００２３】
マスタマイコン１０１は、マスタ機器１００内部の制御を行うマイクロコンピュータであり、電波送受信部１１０、ＲＴＣ１２０に接続されている。電波送受信部１１０は、スレーブ機器２００との間で既存の周波数ホッピング機能により無線通信を行う電波送受信部であり、アンテナ１１１が接続されている。
【００２４】
マスタマイコン１０１のＣＯＭ＿ＲＦ端子は、信号線１１２を介して電波送受信部１１０に接続されている。信号線１１２では、通信のイネーブル、クロック信号、クロック信号に同期してマスタマイコン１０１から電波送受信部１１０へ送信されるデータ信号が送受信される。また、クロック信号に同期して電波送受信部１１０からマスタマイコン１０１へ送信されるデータ信号等が送受信される。
【００２５】
マスタマイコン１０１のＦＨ端子は、信号線１１３を介して電波送受信部１１０に接続される。ＦＨ端子には、電波送受信部１１０から、周波数ホッピング時にキャリア周波数が所定間隔で変更されるタイミングでＨレベルまたはＬレベルに切換えられた周波数ホッピング変更タイミング信号が入力される。マスタマイコン１０１には、ＦＨ端子に入力される信号の立上り、立下りエッジをカウントするＦＨカウンタ（不図示）を備える。
【００２６】
マスタマイコン１０１の割り込み端子であるＴＸ＿ＴＩＭＥ端子は、信号線１１４を介して電波送受信部１１０に接続され、電波送受信部１１０から、電波送信時にＨレベルになる送信タイミング信号が入力される。
【００２７】
ＲＴＣ１２０は、マスタ機器１００の時刻をカウントするリアルタイムクロック（時刻計測手段）であり、信号線１２１を介してマスタマイコン１０１のＣＯＭ＿ＲＴＣ端子に接続されている。信号線１２１では、通信のイネーブル、クロック信号、クロック信号に同期してマスタマイコン１０１からＲＴＣ１２０へ送信されるデータ信号が送受信される。また、クロック信号に同期してＲＴＣ１２０からマスタマイコン１０１へ送信されるデータ信号等が送受信される。
【００２８】
また、ＲＴＣ１２０は、信号線１２２を介してマスタマイコン１０１のＳＹＮＣ＿ＲＴＣ端子に接続される。ＲＴＣ１２０は、マスタマイコン１０１から信号線１２２を介して受信したＨレベルの同期信号に応じて時刻の同期を行う。
【００２９】
次に、スレーブ機器２００（無線通信機器）の概略構成について説明する。
【００３０】
スレーブマイコン２０１は、スレーブ機器２００内部の制御を行うマイクロコンピュータであり、電波送受信部２１０、ＲＴＣ２２０に接続されている。電波送受信部２１０は、マスタ機器１００との間で既存の周波数ホッピング機能により無線通信を行う電波送受信部であり、アンテナ２１１が接続されている。
【００３１】
スレーブマイコン２０１のＣＯＭ＿ＲＦ端子は、信号線２１２を介して電波送受信部２１０に接続されている。信号線２１２では、通信のイネーブル、クロック信号、クロック信号に同期してスレーブマイコン２０１から電波送受信部２１０へ送信されるデータ信号が送受信される。また、クロック信号に同期して電波送受信部２１０からスレーブマイコン２０１へ送信されるデータ信号等が送受信される。
【００３２】
スレーブマイコン２０１のＦＨ端子は、信号線２１３を介して電波送受信部２１０に接続される。ＦＨ端子には、電波送受信部２１０から、周波数ホッピング時に周波数が変更されるタイミングでＨレベルまたはＬレベルに切換えられた周波数ホッピング変更タイミング信号が入力される。スレーブマイコン２０１は、ＦＨ端子に入力される信号の立上り、立下りエッジをカウントするＦＨカウンタ（不図示）を備える。
【００３３】
スレーブマイコン２０１の割り込み端子であるＲＸ＿ＴＩＭＥ端子は、信号線２１４を介して電波送受信部２１０に接続され、電波送受信部２１０から、電波受信時にＨレベルになる受信タイミング信号が入力される。
【００３４】
ＲＴＣ２２０は、スレーブ機器２００の時刻をカウントするリアルタイムクロックであり、信号線２２１を介してマスタマイコン１０１のＣＯＭ＿ＲＴＣ端子に接続されている。信号線２２１では、通信のイネーブル、クロック信号、クロック信号に同期してスレーブマイコン２０１からＲＴＣ２２０へ送信されるデータ信号が送受信される。また、クロック信号に同期してＲＴＣ２２０からスレーブマイコン２０１へ送信されるデータ信号等が送受信される。
【００３５】
また、ＲＴＣ２２０は、信号線２２２を介してスレーブマイコン２０１のＳＹＮＣ＿ＲＴＣ端子に接続される。ＲＴＣ２２０は、スレーブマイコン２０１から信号線２２２を介して受信したＨレベルの同期信号に応じて時刻の同期を行う。
【００３６】
次に、マスタ機器１００内のＲＴＣ１２０とスレーブ機器２００内のＲＴＣ２２０の同期動作について図２（ａ）〜図２（ｆ）、図３、図４を参照して説明する。なお、図２（ａ）〜図２（ｆ）に示すタイムチャートの横軸は時間である。
【００３７】
図２（ａ）は、マスタ機器１００の動作を説明するための信号波形を示す図である。波形Ｍ１は、マスタマイコン１０１から電波送受信部１１０への通信信号の波形である。波形Ｍ２は、電波送受信部１１０の電波送信信号である。電波送信信号は、電波送受信部１１０からアンテナ１１１を介してスレーブ機器２００へ電波を送信する際に生じる信号である。波形Ｍ３は、マスタマイコン１０１からＲＴＣ１２０への同期信号の波形を表している。
【００３８】
図２（ｂ）はマスタ機器１００内の電波送受信部１１０から信号線１１３を介してマスタマイコン１０１に入力される周波数ホッピング変更タイミング信号の波形を示す図である。なお、Ｈレベルの区間（タイムスロット）がマスタ機器１００内の電波送受信部１１０では送信、Ｌレベルの区間（タイムスロット）がマスタ機器１００内の電波送受信部１１０では受信する区間とする。
【００３９】
図２（ｃ）はマスタ機器１００内の電波送受信部１１０から信号線１１４を介してマスタマイコン１０１に入力される送信タイミング信号の波形を示す図である。
【００４０】
図２（ｄ）はスレーブ機器２００の動作を説明するための信号波形を示す図である。波形Ｓ１は、電波送受信部２１０の電波受信信号の波形である。波形Ｓ２は、電波送受信部２１０がマスタ機器１００から受信した電波を復調し、スレーブマイコン２０１に送信する通信信号の波形である。波形Ｓ３は、スレーブマイコン２０１からＲＴＣ２２０への同期信号の波形を示す図である。
【００４１】
図２（ｅ）はスレーブ機器２００内の電波送受信部２１０から信号線２１３を介してスレーブマイコン２０１に入力される周波数ホッピング変更タイミング信号の波形を示す図である。
【００４２】
図２（ｆ）はスレーブ機器２００内の電波送受信部２１０から信号線２１４を介してスレーブマイコン２０１に入力される受信タイミング信号の波形を示す図である。
【００４３】
図３（ａ）は、マスタ機器１００内のＲＴＣ１２０とスレーブ機器２００内のＲＴＣ２２０の同期を行うように、不図示の操作部を介してユーザから指示がなされた場合のマスタマイコン１０１の動作処理を示すフローチャートである。
【００４４】
ステップＳ１００１で処理を開始する。
【００４５】
ステップＳ１００２では、マスタマイコン１０１は、マスタ機器１００と同期させるスレーブ機器２００へのＲＴＣ同期処理のコマンドと時刻のデータを電波送受信部１１０に送信する（図２（ａ）〜図２（ｆ）のＴ１のタイミング）。電波送受信部１１０は、マスタマイコン１０１から受信したＲＴＣ同期処理のコマンドと時刻のデータを電波として送信した後、送信タイミング信号をＨレベルする。これにより、マスタマイコン１０１のＴＸ＿ＴＩＭＥ端子の割込み処理が発生する（図２（ａ）〜図２（ｆ）に示すＴ２のタイミング）。
【００４６】
ステップＳ１００３では、マスタマイコン１０１は、ＴＸ＿ＴＩＭＥ端子への割込み信号を許可する。なお、ステップＳ１００３の処理は図２（ａ）〜図２（ｆ）に示すＴ２のタイミングより早く、マスタマイコン１０１のＴＸ＿ＴＩＭＥ端子の割込み処理が発生する前に行われる。
【００４７】
ステップＳ１００４では、マスタマイコン１０１は、信号線１２１を介してＲＴＣ１２０に、同期させる時刻を送信する。ステップＳ１００５で処理を終了する。
【００４８】
図３（ｂ）は、マスタマイコン１０１のＴＸ＿ＴＩＭＥ端子の割込み処理が発生した場合（図２（ａ）〜図２（ｆ）に示すＴ２のタイミング）のマスタマイコン１０１の割込み処理を示すフローチャートである。
【００４９】
ステップＳ１１０１で割込み処理をスタートする。
【００５０】
ステップＳ１１０２では、マスタマイコン１０１は、上述したＦＨカウンタが所定回数になると割込みを発生させる回数を設定する。本実施形態では、設定回数を４回として説明する。
【００５１】
ステップＳ１１０３では、マスタマイコン１０１は、ＦＨカウンタをリセットする。
【００５２】
ステップＳ１１０４では、マスタマイコン１０１は、ＦＨカウンタが設定回数になると掛ける割込みを許可する。
【００５３】
ステップＳ１１０５では、マスタマイコン１０１は、ＴＸ＿ＴＩＭＥ端子の割込みを禁止する。これにより、同期処理以外の通信によってマスタマイコン１０１にＴＸ＿ＴＩＭＥ端子からの割込みが掛かることを防止することができる。
【００５４】
ステップＳ１１０６で割込み処理を終了する。
【００５５】
図３（ｃ）は、電波送受信部１１０が電波を送信してから周波数ホッピングが行われた回数が所定回数（本実施形態では４回）になり、ＦＨカウンタが割込みを発生した場合のマスタマイコン１０１の割込み処理を示すフローチャートである。
【００５６】
ステップＳ１２０１で割込み処理をスタートする（図２（ａ）〜図２（ｆ）に示すＴ５のタイミング）。
【００５７】
ステップＳ１２０２では、マスタマイコン１０１は、ＳＹＮＣ＿ＲＴＣ端子の出力信号を所定時間Ｈレベルにする。これにより、ＲＴＣ１２０は、内部の時刻を図３（ａ）のステップＳ１００２で送信された、同期させる時刻に合せることが可能となる。
【００５８】
ステップＳ１２０３では、マスタマイコン１０１は、ＦＨカウンタの割込みを禁止する。これにより、ＲＴＣ１２０の同期動作終了後にＦＨカウンタの割込みが発生することを防止することができる。
【００５９】
ステップＳ１２０４で割込み処理を終了する。
【００６０】
図４（ａ）は、ＲＸ＿ＴＩＭＥ端子の割込み処理が発生した場合（図２（ａ）〜図２（ｆ）に示すＴ２のタイミング）のスレーブマイコン２０１の動作処理を示すフローチャートである。
【００６１】
スレーブ機器２００内の電波送受信部２１０がマスタ機器１００からアンテナ２１１を介して電波を受信すると、スレーブマイコン２０１のＲＸ＿ＴＩＭＥ端子にＨレベルの受信タイミング信号が入力される。そして、スレーブマイコン２０１のＲＸ＿ＴＩＭＥ端子の割込み処理が発生する（ステップＳ１３０１）。
【００６２】
ステップＳ１３０２では、スレーブマイコン２０１は、上述したＦＨカウンタが所定回数になると割り込みを発生させる回数を設定する。本実施形態では、設定回数を４回として説明する。
【００６３】
ステップＳ１３０３では、スレーブマイコン２０１は、ＦＨカウンタをリセットする。
【００６４】
ステップＳ１３０４で割り込み処理を終了する。
【００６５】
図４（ｂ）は、電波送受信部２１０が、マスタ機器１００から受信した電波を復調してスレーブマイコン２０１に送信することにより発生するスレーブマイコン２０１の割込み処理を示すフローチャートである。
【００６６】
ステップＳ１４０１で割込み処理をスタートする（図２のＴ４のタイミング）。
【００６７】
ステップＳ１４０２では、スレーブマイコン２０１は、マスタ機器１００との通信内容がＲＴＣの時刻同期の通信であると判定した場合にステップＳ１４０３に進む。そうでなければステップＳ１４１０に進む。
【００６８】
ステップＳ１４０３では、スレーブマイコン２０１は、ＲＸ＿ＴＩＭＥ端子の割込みを禁止する。
【００６９】
ステップＳ１４０４では、スレーブマイコン２０１は、マスタ機器１００から受信した同期させる時刻のデータを、信号線２２１を介してＲＴＣ２２０に送信する。
【００７０】
ステップＳ１４０５では、スレーブマイコン２０１は、ＦＨカウンタの割込みを許可する。
【００７１】
ステップＳ１４０６では、スレーブマイコン２０１は、ＲＴＣの同期動作中フラグ（ＦＬＧ）を１にしてステップＳ１４０７に進む。
【００７２】
ステップＳ１４１０では、スレーブマイコン２０１は、ＲＴＣの同期通信以外の通信処理を実施する。
【００７３】
ステップＳ１４１１では、スレーブマイコン２０１は、ＲＴＣの同期動作中ＦＬＧが１である判断した場合にステップＳ１４０７に進み、そうでなければステップＳ１４１２に進む。
【００７４】
ステップＳ１４１２では、スレーブマイコン２０１は、ＲＸ＿ＴＩＭＥ端子の割込みを許可してステップＳ１４１２に進む。このように、ステップＳ１４１１の判定によりＲＴＣの同期処理中にＲＸ＿ＴＩＭＥ端子の割込み処理の発生を防止することが可能になる。
【００７５】
ステップＳ１４０７で割込み処理を終了する。
【００７６】
図４（ｃ）は、電波送受信部２１０が電波を受信してから、周波数ホッピングが行われた回数が所定回数（本実施形態では４回）になり、ＦＨカウンタが割込みを発生した場合のスレーブマイコン２０１の割込み処理を示すフローチャートである。
【００７７】
ステップＳ１５０１で割込み処理をスタートする（図２（ａ）〜図２（ｆ）に示すＴ５のタイミング）。
【００７８】
ステップＳ１５０２では、スレーブマイコン２０１は、ＳＹＮＣ＿ＲＴＣ端子の出力信号を所定時間Ｈレベルにする。これにより、ＲＴＣ２２０は、内部の時刻を図４（ｂ）のステップＳ１４０４で受信した、同期させる時刻に合せることが可能となる。
【００７９】
ステップＳ１５０３では、スレーブマイコン２０１は、ＦＨカウンタの割込みを禁止する。これにより、ＲＴＣ２２０の同期動作終了後にＦＨカウンタの割込みが発生することを防止することができる。
【００８０】
ステップＳ１５０４では、スレーブマイコン２０１は、ＲＴＣの同期動作中ＦＬＧを０に設定する。ステップＳ１５０５で割込み処理を終了する。
【００８１】
本実施形態によれば、マスタ機器１００とスレーブ機器２００間で、電波の送受信のタイミング（Ｔ２）から周波数ホッピングが所定回数行われたタイミング（Ｔ５）でＲＴＣ１２０とＲＴＣ２２０に同じ時刻を同期設定することが可能になる。その結果、マスタマイコン１０１がＲＴＣ１２０の時刻同期の通信を電波送受信部１１０が受信して電波で送信されるまでの時間（図２（ａ）〜図２（ｆ）に示すＴＭ１）がばらついても、ＲＴＣ１２０とＲＴＣ２２０に同じ時刻で同期設定することが可能になる。さらに、電波送受信部２１０がＲＴＣの時刻同期の電波を受信し、スレーブマイコン２０１に通信するまでの時間（図２（ａ）〜図２（ｆ）に示すＴＳ１）がばらついても、ＲＴＣ１２０とＲＴＣ２２０に同じ時刻で同期設定することが可能になる。
【００８２】
なお、本実施形態では、電波送受信部がマスタ機器１００、スレーブ機器２００に内蔵された構成となっているが、外部に接続する形式であっても構わない。
【００８３】
また、ＦＨカウンタの割込みを発生させる回数（送信タイミング信号を受けてからＲＴＣ１２０に同期信号を出力するまでに、周波数ホッピング変更タイミング信号により行われる周波数変更の回数）は固定値（４）としているが、これに限定されるものではない。例えば、マスタマイコンから電波送受信部への通信量、通信速度、スレーブ機器の電波送受信部からスレーブマイコンへの通信量、通信速度、周波数ホッピングの変更間隔等の条件に応じて設定回数を決定してマスタ機器から設定回数を送信する構成であってもよい。
【００８４】
［第２の実施形態］
図５は、本発明の第２の実施形態に係る無線通信システムの概略構成を示す図である。
【００８５】
図５において、本発明の第２の実施形態に係る無線通信システムは、マスタ機器である撮像装置としてのカメラ１１００と、スレーブ機器である発光装置１２００とで構成される。
【００８６】
まず、カメラ１１００の概略構成について説明する。
【００８７】
マスタマイコン１１０１は、カメラ１１００内部の制御を行うマイクロコンピュータであり、上記第１の実施形態におけるマスタマイコン１０１に相当するものである。
【００８８】
マスタマイコン１１０１は、電波送受信部１１１０、測光部１１２０、撮像部１１３０に接続されている。電波送受信部１１１０とアンテナ１１１１は、第１の実施形態における電波送受信部１１０とアンテナ１１１に相当する。
【００８９】
測光部１１２０は、周囲光や発光装置１２００のプリ発光を測光するための既存の測光手段である。測光部１１２０は、マスタマイコン１１０１のＳＹＮＣ＿ＡＥ端子と信号線１１２２を介して接続されている。ＳＹＮＣ＿ＡＥ端子から測光部１１２０への信号がＨレベルになると、測光部１１２０が測光を開始する。測光された結果は、アナログ信号線１１２１を介して測光部１１２０からマスタマイコン１１０１のＡＤ＿ＡＥ端子に入力され、マスタマイコン１１０１によりＡＤ変換される。
【００９０】
撮像部１１３０は、撮像素子を含む既存の撮像手段である。撮像部１１３０は、マスタマイコン１１０１のＳＹＮＣ＿ＣＡＰ端子からの出力信号がＨレベルになると撮像を開始する。
【００９１】
次に、発光装置１２００の概略構成について説明する。
【００９２】
スレーブマイコン１２０１は、発光装置１２００内部の制御を行うマイクロコンピュータであり、上記第１の実施形態におけるスレーブマイコン２０１に相当するものである。
【００９３】
スレーブマイコン１２０１は、電波送受信部１２１０、トリガ部１２２２、及び発光制御部１２２４に接続されている。電波送受信部１２１０とアンテナ１２１１は、第１の実施形態における電波送受信部２１０とアンテナ２１１に相当する。
【００９４】
充電部１２２０は、電池を含む既存の充電手段であり、電池電圧を３００ｖ程度まで昇圧し、接続された主コンデンサ１２２１に電気エネルギーを蓄える。
【００９５】
トリガ部１２２２は既存のトリガ手段であり、スレーブマイコン１２０１のＴＲＩＧ端子から信号線１２２５を介して出力された信号をＨレベルにすることにより放電管１２２３に数ｋｖのトリガ電圧を印加させて放電を開始させる。
【００９６】
放電管１２２３は発光手段であり、主コンデンサ１２２１に蓄えられた電気エネルギーを光に変換する放電管である。
【００９７】
発光制御部１２２４は、スレーブマイコン１２０１のＦＬ＿ＳＴ端子から信号線１２２６を介して出力された信号をＨレベルにする。これにより、主コンデンサ１２２１の陽極〜放電管１２２３〜発光制御部１２２４−主コンデンサ１２２１の陰極（ＧＮＤ）という放電ループを形成する。一方、スレーブマイコン１２０１のＦＬ＿ＳＴ端子から信号線１２２６を介して出力された信号をＬレベルにすることで、形成された放電ループを遮断して放電管１２２３の発光を停止させる。
【００９８】
次に、カメラ１１００内の測光部１１２０による測光タイミングと、発光装置１２００のプリ発光タイミングとを同期させる動作について図６（ａ）〜図６（ｆ）、図７、図８を参照して説明する。なお、図６（ａ）〜図６（ｆ）に示すタイムチャートにおいて、図２（ａ）〜図２（ｆ）に示すタイムチャートと同一の内容についてはその説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００９９】
図６（ａ）において、波形Ｍ３は、信号線１１２２を介して測光部１１２０に送信される測光制御信号の波形を表している。
【０１００】
図６（ｄ）において、波形Ｓ３は、発光装置１２００のプリ発光信号の波形を表している。
【０１０１】
図７（ａ）は、カメラ１１００上の不図示の操作部よりレリーズ操作又はプリ発光開始の操作を実施された場合のマスタマイコン１１０１の動作処理を示すフローチャートである。
【０１０２】
ステップＳ２００１で処理を開始する。
【０１０３】
ステップＳ２００２では、マスタマイコン１１０１は、電波送受信部１１１０に発光装置１２００のプリ発光開始のコマンドを送信する（図６（ａ）〜図６（ｆ）に示すＴ１のタイミング）。電波送受信部１１１０は、Ｔ１のタイミングで受けた通信を電波として送信すると同時に、送信タイミング信号をＨレベルにする。これにより、マスタマイコン１１０１のＴＸ＿ＴＩＭＥ端子の割込み処理が発生する（図６（ａ）〜図６（ｆ）に示すＴ２のタイミング）。
【０１０４】
ステップＳ２００３では、マスタマイコン１１０１は、ＴＸ＿ＴＩＭＥ端子への割込みを許可する。なお、ステップＳ２００３の処理は図６（ａ）〜図６（ｆ）に示すＴ２のタイミングより早く、マスタマイコン１１０１のＴＸ＿ＴＩＭＥ端子の割込み処理が発生する前に行われるステップＳ２００４で処理を終了する。
【０１０５】
図７（ｂ）は、マスタマイコン１１０１のＴＸ＿ＴＩＭＥ端子の割込み処理が発生した場合（図６（ａ）〜図６（ｆ）に示すＴ２のタイミング）のマスタマイコン１１０１の割込み処理を示すフローチャートである。なお、本処理は第１の実施形態における図３（ｂ）の処理と同じなので、それらの説明は省略する。ステップＳ２１０１〜Ｓ２１０は、図３（ｂ）のステップＳ１１０１〜Ｓ１１０６に対応する。
【０１０６】
図７（ｃ）は、電波送受信部１１１０が電波を送信してから周波数ホッピングが行われた回数が所定回数（本実施形態では４回）になり、ＦＨカウンタが割込みを発生した場合のマスタマイコン１１０１の割込み処理を示すフローチャートである。
【０１０７】
ステップＳ２２０１で割込み処理をスタートする（図６（ａ）〜図６（ｆ）に示すＴ５のタイミング）。
【０１０８】
ステップＳ２２０２では、マスタマイコン１１０１は、ＳＹＮＣ＿ＡＥ端子の出力信号を所定時間Ｈレベルにする。これにより、測光部１１２０は測光動作を開始する。ステップＳ２２０３ではＦＨカウンタ割込みを禁止する。これにより、測光終了後にＦＨカウンタの割込みが発生することを防止することができる。
【０１０９】
ステップＳ２２０４で割込み処理を終了する。
【０１１０】
図８（ａ）は、ＲＸ＿ＴＩＭＥ端子の割込み処理が発生した場合（図６（ａ）〜図６（ｆ）に示すＴ２のタイミング）のスレーブマイコン１２０１の動作処理を示すフローチャートである。
【０１１１】
発光装置１２００内の電波送受信部１２１０がカメラ１１００からアンテナ１１１１を介して電波を受信すると、スレーブマイコン１２０１のＲＸ＿ＴＩＭＥ端子にＨレベルの受信タイミング信号が入力される。そして、スレーブマイコン１２０１のＲＸ＿ＴＩＭＥ端子の割込み処理が発生する。なお、同図のステップＳ２３０１〜Ｓ２３０４は、第１の実施の形態における図４（ａ）のステップＳ１３０１〜Ｓ１３０４と同じなので、それらの説明は省略する。
【０１１２】
図８（ｂ）は、電波送受信部１２１０が、カメラ１１００から受信した電波を復調してスレーブマイコン１２０１に送信することにより発生するスレーブマイコン１２０１の割込み処理を示すフローチャートである。
【０１１３】
ステップＳ２４０１で割込み処理をスタートする（図６（ａ）〜図６（ｆ）に示すＴ４のタイミング）。
【０１１４】
ステップＳ２４０２では、スレーブマイコン１２０１は、カメラ１１００との通信内容が発光装置１２００のプリ発光開始の通信であると判定した場合にステップＳ２４０３に進む。そうでなければステップＳ２４１０に進む。
【０１１５】
ステップＳ２４０３では、スレーブマイコン１２０１は、ＲＸ＿ＴＩＭＥの割込みを禁止する。
【０１１６】
ステップＳ２４０４では、スレーブマイコン１２０１は、ＦＨカウンタの割込みを許可する。
【０１１７】
ステップＳ２４０５では、スレーブマイコン１２０１は、プリ発光準備中フラグ（ＦＬＧ）を１にしてステップＳ２４０６に進む。
【０１１８】
ステップＳ２４１０では、スレーブマイコン１２０１は、プリ発光の発光開始通信以外の通信処理を実施する。
【０１１９】
ステップＳ２４１１では、スレーブマイコン１２０１は、プリ発光準備中ＦＬＧが１であると判断した場合にステップＳ２４０６に進み、そうでなければステップＳ２４１２進む。
【０１２０】
ステップＳ２４１２では、スレーブマイコン１２０１は、ＲＸ＿ＴＩＭＥ端子の割込みを許可してステップＳ２４０６に進む。このように、ステップＳ２４１１の判定によりプリ発光準備中にＲＸ＿ＴＩＭＥ端子の割込み処理が発生することを防止可能になる。
【０１２１】
ステップＳ２４０６で割込み処理を終了する。
【０１２２】
図８（ｃ）は、電波送受信部１２１０が電波を受信してから、周波数ホッピングが行われた回数が所定回数（本実施形態では４回）になり、ＦＨカウンタが割込みを発生した場合のスレーブマイコン１２０１の割込み処理を示すフローチャートである。
【０１２３】
ステップＳ２５０１で割込み処理をスタートする（図６（ａ）〜図６（ｆ）に示すＴ５のタイミング）。
【０１２４】
ステップＳ２５０２では、スレーブマイコン１２０１は、ＴＲＩＧ端子の出力信号を所定時間Ｈレベルにする。これにより、ＦＬ＿ＳＴ端子の信号をプリ発光量に応じた時間Ｈレベルにする。この結果、放電管１２２３は、図６（ａ）〜図６（ｆ）に示すＴ５のタイミングでプリ発光することが可能となる。
【０１２５】
ステップＳ２５０３では、スレーブマイコン１２０１は、ＦＨカウンタの割込みを禁止する。これにより、プリ発光の動作終了後にＦＨカウンタの割込みが発生することを防止することができる。
【０１２６】
ステップＳ２５０４では、スレーブマイコン１２０１は、プリ発光準備中ＦＬＧを０に設定する。ステップＳ２５０５で割込み処理を終了する。
【０１２７】
本実施形態によれば、カメラ１１００と発光装置１２００間で、電波の送受信のタイミング（Ｔ２）から周波数ホッピングが所定回数行われたタイミング（Ｔ５）にプリ発光動作と測光動作とを同期させることが可能になる。その結果、マスタマイコン１１０１がプリ発光開始の通信を電波送受信部１１１０が受信して電波で送信されるまでの時間（図６（ａ）〜図６（ｆ）に示すＴＭ１）がばらついても、プリ発光動作と測光動作とを同期させることが可能になる。さらに、電波送受信部１２１０がプリ発光開始の電波を受信し、スレーブマイコン１２０１に通信するまでの時間（図６（ａ）〜図６（ｆ）に示すＴＳ１）がばらついてもプリ発光動作と測光動作とを同期させることが可能になる。
【０１２８】
ここで、カメラ１１００の撮影動作と発光装置１２００のメイン発光動作の同期制御について簡単に説明する。
【０１２９】
マスタマイコン１１０１は、図６（ａ）〜図６（ｆ）のＴ１のタイミングで発光装置１２００にメイン発光量とメイン発光開始通信を行い（図６（ａ）のＭ１）、Ｔ５のタイミングでＳＹＮＣ＿ＣＡＰ端子の信号をＨレベル（図６（ａ）のＭ３）で撮像をさせる。
【０１３０】
スレーブマイコン１２０１の制御は前述のプリ発光動作と同様の動作でＴ５のタイミングでメイン発光（図６（ｄ）のＳ３）させる。
【０１３１】
以上により、カメラ１１００の撮影動作と発光装置１２００のメイン発光動作を同期させることが可能となる。
【０１３２】
なお、本実施形態では、電波送受信部がカメラ１１００、発光装置１２００に内蔵された構成となっているが、外部に接続する形式であっても構わない。
【０１３３】
また、ＦＨカウンタの割込みを発生させる回数（送信タイミング信号を受けてからＲＴＣ１２０に同期信号を出力するまでに、周波数ホッピング変更タイミング信号により行われる周波数変更の回数）は固定値（４）としているが、これに限定されるものではない。例えば、マスタマイコンから電波送受信部への通信量、通信速度、スレーブ機器の電波送受信部からスレーブマイコンへの通信量、通信速度、周波数ホッピングの変更間隔等の条件に応じて設定回数を決定してマスタ機器から設定回数を送信する構成であってもよい。
【０１３４】
更に、本実施形態では、スレーブ機器に放電管を用いた発光装置を用いたが、発光部にＬＥＤやランプを用いた構成であっても構わない。
【０１３５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、マスタ機器をカメラ、スレーブ機器もカメラとし、２台のカメラを同期させて撮影を実施する実施形態への変更も可能である。
【０１３６】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１３７】
１００  マスタ機器
１０１  マスタマイコン
１１０  電波送受信部
１１１  アンテナ
１２０  ＲＴＣ
２００  スレーブ機器
２０１  スレーブマイコン
２１０  電波送受信部
２１１  アンテナ
２２０  ＲＴＣ
【図１】
0005858804.tif 000002
【図２】
0005858804.tif 000003
【図３】
0005858804.tif 000004
【図４】
0005858804.tif 000005
【図５】
0005858804.tif 000006
【図６】
0005858804.tif 000007
【図７】
0005858804.tif 000008
【図８】
0005858804.tif 000009
【図９】
0005858804.tif 000010