(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工歯車の回転と、回転工具に対する切り込み及び送りとを制御することによって、被加工歯車を前記回転工具により歯切りする歯車加工機械において、
被加工歯車を歯車回転軸周りに回転させる回転テーブルと、
前記回転工具を前記回転テーブル側に開口する開口部内に回転可能に支持し、被加工歯車の径方向となる切り込み方向、歯車回転軸方向となる送り方向、切り込み方向及び送り方向と交差する前記回転工具の工具回転軸方向に移動可能に支持される移動体と、
前記回転テーブルを挟んだ前記移動体の反対側で、且つ、前記歯車回転軸と平行となるローダ回転軸周りに回転可能に支持され、前記回転工具を保持する工具保持部を有するローダ用回転体と、
前記移動体の切り込み方向、送り方向、工具回転軸方向への移動と、前記ローダ用回転体の前記ローダ回転軸周りの回転とを制御することにより、前記開口部と前記工具保持部との間で、前記回転工具の交換を自動的に行う工具交換制御手段とを備え、
前記工具交換制御手段は、
前記回転工具の全長及び最大外径に基づいて、前記移動体の移動による前記開口部の機械側軌道、及び、前記ローダ用回転体の回転による前記回転工具の工具側軌道を、予め設定し、
前記開口部が前記機械側軌道を通過するように、前記移動体の移動を制御すると共に、前記回転工具が前記工具側軌道を通過するように、前記ローダ用回転体の回転を制御する
ことを特徴とする歯車加工機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動工具交換機能を有する歯車加工機械であって、特に、ホブヘッドとの間で、ホブカッタの交換を自動的に行うことができるホブ盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯車は、動力伝達のための重要な要素部品として、あらゆる産業機器に用いられており、その種類も多岐に亘っている。最近の歯車加工分野では、従来からの高精度歯車の高能率加工の要求に加えて、特に、低コストでの歯車加工が要求されている。
【０００３】
そして、近年、このような、歯車製品や歯車加工機械の低コスト化を実現するため、例えば、歯車加工工程の見直し、加工時間の短縮化、無人化、ワーク交換時間及び工具交換時間等の段取り時間の削減のための自動化などが図られている。
【０００４】
そこで、従来から、ホブ主軸と工具マガジンとの間で、ホブカッタの交換を自動的に行うようにしたホブ盤が種々提供されており、このようなホブ盤は、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭６０−１１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、一般に、ホブ盤においては、ホブカッタをホブヘッドの開口部内に装着するようにしている。これにより、ホブヘッドにおいては、当該ホブヘッド自体の剛性、即ち、機械剛性が低下し易い形状となるため、その開口部の開口長さを可能な限り短くして、機械剛性の低下を防止するようにしている。
【０００７】
このような、従来のホブ盤に対して、作業者がホブカッタの交換を行う場合には、ホブカッタを、適宜、傾けながら出し入れすることにより、特に、不自由なく、工具交換を行うことができる。しかしながら、上記従来のホブ盤に対して、ホブカッタの交換を自動的に行う場合には、ホブカッタを、開口部に正対した状態で、出し入れしなくてはならず、その開口長さを長くするか、または、ホブカッタの長さを短くするかのいずれかの改造を施す必要があった。
【０００８】
また、ホブヘッドの開口部を形成する内壁面は、ホブカッタの外周部に沿うような円弧状に形成されることが多くある。これにより、上記従来のホブ盤のような、ホブヘッドの開口部に対して、ホブカッタを上下方向から着脱する構成を採用すると、ホブカッタの着脱時において、当該ホブカッタと、上述した円弧状の内壁面とが接触するおそれがある。
【０００９】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、機械剛性を低下させることなく、工具の自動交換を容易に行うことができる歯車加工機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明に係る歯車加工機械は、
被加工歯車の回転と、回転工具に対する切り込み及び送りとを制御することによって、被加工歯車を前記回転工具により歯切りする歯車加工機械において、
被加工歯車を歯車回転軸周りに回転させる回転テーブルと、
前記回転工具を前記回転テーブル側に開口する開口部内に回転可能に支持し、被加工歯車の径方向となる切り込み方向、歯車回転軸方向となる送り方向、切り込み方向及び送り方向と交差する前記回転工具の工具回転軸方向に移動可能に支持される移動体と、
前記回転テーブルを挟んだ前記移動体の反対側で、且つ、前記歯車回転軸と平行となるローダ回転軸周りに回転可能に支持され、前記回転工具を保持する工具保持部を有するローダ用回転体と、
前記移動体の切り込み方向、送り方向、工具回転軸方向への移動と、前記ローダ用回転体の前記ローダ回転軸周りの回転とを制御することにより、前記開口部と前記工具保持部との間で、前記回転工具の交換を自動的に行う工具交換制御手段とを備え、
前記工具交換制御手段は、
前記回転工具の全長及び最大外径に基づいて、前記移動体の移動による前記開口部の機械側軌道、及び、前記ローダ用回転体の回転による前記回転工具の工具側軌道を、予め設定し、
前記開口部が前記機械側軌道を通過するように、前記移動体の移動を制御すると共に、前記回転工具が前記工具側軌道を通過するように、前記ローダ用回転体の回転を制御する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
従って、本発明に係る歯車加工機械によれば、移動体の直交３軸方向への移動と、ローダ用回転体のローダ回転軸周りの回転とを制御して、移動体に形成される開口部と、ローダ用回転体に設けられる工具保持部との間で、回転工具の交換を自動的に行うことにより、開口部における工具回転軸方向の開口長さを、短くすることができる。これにより、機械剛性を低下させることなく、工具の自動交換を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例に係る歯車加工機械としてのホブ盤の概略斜視図である。
【図２】カッタヘッドの平面図である。
【図３】ホブアーバセットの正面図である。
【図４】カウンタコラムの平面図である。
【図５】ホブアーバセットをホブヘッドの開口部内に装着するときの自動工具交換動作を示した図である。
【図６】図５に続く自動工具交換動作を示した図である。
【図７】図６におけるローダ回転軸を含むＺ-Ｘ平面での断面図である。
【図８】図６に続く自動工具交換動作を示した図である。
【図９】図８におけるローダ回転軸を含むＺ-Ｘ平面での断面図である。
【図１０】図８に続く自動工具交換動作を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る歯車加工機械について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に記載した実施例においては、本発明に係る歯車加工機械をホブ盤に適用した場合について説明する。
【実施例】
【００１５】
図１に示すように、歯車加工機械としてのホブ盤１の下部には、ベッド１１が設けられており、このベッド１１上には、コラム１２が水平なＸ軸方向（切り込み方向）に移動可能に支持されている。更に、コラム１２の前面には、ホブサドル１３が鉛直なＺ軸方向（送り方向）に昇降可能に支持されており、このホブサドル１３の前面には、ホブヘッド１４が設けられている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、ホブヘッド１４は、ホブヘッド本体１５とホブスライド（移動体）１６とから構成されている。ホブヘッド本体１５は、ホブサドル１３の前面において、Ｘ軸方向に延在するホブヘッド旋回軸Ａ周りに旋回可能に支持されており、ホブスライド１６は、そのホブヘッド本体１５の前面において、Ｘ軸、Ｚ軸方向と交差するＹ軸方向に移動可能に支持されている。
【００１７】
また、ホブスライド１６には、開口部１６ａが、当該ホブスライド１６の前方側を開口するように形成されている。更に、ホブスライド１６の一端側には、ホブ主軸１７が、Ｙ軸方向に延在するホブ回転軸（工具回転軸）Ｂ周りに回転可能に支持されており、このホブ主軸１７の先端面は、開口部１６ａに面している。一方、ホブスライド１６の他端側には、クイル１８が、ホブ回転軸方向に移動可能に支持されており、このクイル１８の先端面は、開口部１６ａに面している。そして、ホブスライド１６の開口部１６ａ内には、ホブアーバセット６０が装着されており、このホブアーバセット６０の一端は、ホブ主軸１７内に挿入される一方、そのホブアーバセット６０の他端は、クイル１８内に回転可能に支持されている。
【００１８】
ここで、図３に示すように、ホブアーバセット６０は、歯切り工具としてのホブカッタ（回転工具）６１、ホブアーバ６２、カラー６３、及び、ナット６４から構成されている。そして、ホブアーバセット６０を組み立てる場合には、ホブカッタ６１の中心孔６１ａ内にホブアーバ６２を挿入し、この挿入したホブアーバ６２の他端に対して、ナット６４を、ホブカッタ６１との間でカラー６３を介在させた状態で、締め付けるようにする。なお、ホブアーバセット６０の使用条件によっては、カラー６３を介在させなくても構わない。
【００１９】
更に、組み立てたホブアーバセット６０をホブスライド１６の開口部１６ａ内に装着する場合には、ホブアーバ６２の一端側に形成されるテーパ部６２ａ及びプルスタッド６２ｂを、ホブ主軸１７内に挿入すると共に、ホブアーバ６２の他端側に形成されるテーパ部６２ｃを、クイル１８内に挿入する。
【００２０】
なお、ホブアーバセット６０の全長（ホブアーバ６２の全長）は、ホブスライド１６における開口部１６ａのＹ軸方向（ホブ回転軸方向）の開口長さよりも、長くなっている。つまり、ホブヘッド１４においては、ホブスライド１６における開口部１６ａのＹ軸方向の開口長さを可能な限り短くすることにより、当該ホブヘッド１４（ホブスライド１６）の剛性、即ち、ホブ盤１の剛性の向上を図っている。
【００２１】
従って、コラム１２、ホブサドル１３、ホブヘッド１４のホブスライド１６を駆動させることにより、ホブアーバセット６０をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動させることができる。また、ホブヘッド１４のホブヘッド本体１５を駆動させることにより、ホブアーバセット６０を、後述するワーク７０のねじれ角に応じて、ホブヘッド旋回軸Ａ周りに回転させることができる。更に、ホブヘッド１４のホブ主軸１７を回転駆動させることにより、開口部１６ａ内に装着したホブアーバセット６０をホブ回転軸Ｂ周りに回転させることができる。
【００２２】
また、図１に示すように、ベッド１１上におけるコラム１２の前面側には、ワークテーブル（回転テーブル）２１が、Ｚ軸方向に延在するワーク回転軸（歯車回転軸）Ｃ周りに回転可能に支持されている。そして、ワークテーブル２１の上面には、取付治具２２が設けられており、この取付治具２２には、歯車素材としてのワーク（被加工歯車）７０が取り付け可能となっている。
【００２３】
更に、ベッド１１上におけるワークテーブル２１を挟んだコラム１２の反対側には、カウンタコラム３１が立設されている。カウンタコラム３１の前面には、ガイド部材３２が設けられており、このガイド部材３２には、テールストック３３がＺ軸方向に昇降可能に支持されている。そして、テールストック３３の下端には、センタ部材３３ａが、ワーク回転軸Ｃ周りに回転可能に支持されている。
【００２４】
従って、ワーク７０を取付治具２２上に取り付けた後、テールストック３３をＺ軸方向に下降させることにより、センタ部材３３ａと取付治具２２との間で、ワーク７０を挟持することができる。そして、このように、ワーク７０を挟持した状態で、ワークテーブル２１を駆動させることにより、ワーク７０をワーク回転軸Ｃ周りに回転させることができる。
【００２５】
また、図１及び図４に示すように、カウンタコラム３１の下部における径方向外側には、旋回式ローダ装置４０が、Ｚ軸方向に延在するローダ回転軸Ｗ周りに回転可能に支持されている。この旋回式ローダ装置４０は、ホブヘッド１４に対するホブアーバセット６０の自動工具交換、及び、ワークテーブル２１に対するワーク７０の自動ワーク交換を行うものであって、環状の回転部材（ローダ用回転体）４１、ワーク把持部材４２、及び、ホブ保持部材（工具保持部）４３を備えている。
【００２６】
回転部材４１は、カウンタコラム３１の径方向外側において、その中心に位置するローダ回転軸Ｗ周りに回転可能に支持されている。そして、その回転部材４１の外周部には、２つのワーク把持部材４２及び１つのホブ保持部材４３が設けられている。
【００２７】
２つのワーク把持部材４２は、ローダ回転軸Ｗを中心として点対称となる位置、即ち、回転部材４１の周方向（回転方向）において、位相が１８０度ずれた位置に配置されており、左右一対の把持爪４２ａによって、ワーク７０をその左右両側から挟み把持する機構を有している。
【００２８】
一方、ホブ保持部材４３は、回転部材４１の周方向（回転方向）において、２つのワーク把持部材４２の間で、且つ、位相が２つのワーク把持部材４２から９０度ずれた位置に配置されており、左右一対の保持部４３ａ上に、ホブアーバセット６０におけるホブアーバ６２の両端を載置する構成となっている。
【００２９】
従って、旋回式ローダ装置４０においては、一方のワーク把持部材４２によって加工済のワーク７０を把持すると共に、他方のワーク把持部材４２によって未加工のワーク７０を把持した状態で、回転部材４１を回転させることにより、加工済のワーク７０を加工位置Ｐ１から退避位置（搬入・搬出位置）Ｐ２に旋回させることができると共に、未加工のワーク７０を退避位置Ｐ２から加工位置Ｐ１に旋回させることができる。
【００３０】
なお、加工位置Ｐ１は、ワーク７０をホブアーバセット６０により歯切り可能な位置であって、退避位置Ｐ２は、その加工位置Ｐ１から退避した位置となっている。
【００３１】
つまり、加工位置Ｐ１は、ワークテーブル２１の取付治具２２とテールストック３３のセンタ部材３３ａとの間でワーク７０が上下方向両側から挟持される位置となっている。そして、ワーク７０を把持したワーク把持部材４２を加工位置Ｐ１に配置させることにより、そのワーク７０をホブアーバセット６０により歯切りすることができる。
【００３２】
一方、退避位置Ｐ２は、加工位置Ｐ１に対して、ローダ回転軸Ｗを中心として点対称となる位置、即ち、回転部材４１の周方向（回転方向）において、位相が１８０度ずれた位置となっている。そして、ワーク把持部材４２を退避位置Ｐ２に配置させることにより、そのワーク把持部材４２に対してワーク７０の載せ替え、即ち、ホブ盤１に対するワーク７０の搬入及び搬出が可能となっている。
【００３３】
更に、旋回式ローダ装置４０においては、ホブスライド１６のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への移動に連動（同期）して、回転部材４１を回転させることにより、上述した加工位置Ｐ１の上方において、ホブスライド１６の開口部１６ａとホブ保持部材４３の保持部４３ａとの間で、ホブアーバセット６０の交換（受け渡し）を自動的に行うことができる。
【００３４】
そして、図１に示すように、上述したホブ盤１には、当該ホブ盤１を統合的に制御するＮＣ装置（工具交換制御手段）５０が設けられている。このＮＣ装置５０には、例えば、コラム１２、ホブサドル１３、ホブヘッド１４、ホブ主軸１７、ワークテーブル２１、テールストック３３、旋回式ローダ装置４０等が接続されている。
【００３５】
即ち、ＮＣ装置５０においては、加工条件（例えば、ホブカッタの回転数、切り込み量、送り量や、ワーク７０の回転数）及びワーク７０の歯車諸元等に基づいて、ホブアーバセット６０のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への移動及びホブヘッド旋回軸Ａ周りの旋回、ホブ主軸１７のホブ回転軸Ｂ周りの回転、ワーク７０のワーク回転軸Ｃ周りの回転、テールストック３３のＺ軸方向への昇降、旋回式ローダ装置４０のローダ回転軸Ｗ周りの回転（旋回）を制御するようになっている。
【００３６】
これにより、ホブアーバセット６０によるワーク７０への歯切り加工（ホブ切り加工）、加工位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間におけるワーク７０の自動ワーク交換、ホブスライド１６の開口部１６ａとホブ保持部材４３との間におけるホブアーバセット６０の自動工具交換を可能としている。
【００３７】
更に、ＮＣ装置５０においては、上述した自動工具交換制御を行うに先立って、ホブアーバセット６０の全長（ホブアーバ６２の全長）や、ホブカッタ６１の全長及び最大外径等の形状に基づいて、ホブスライド１６における開口部１６ａの機械側軌道と、ホブ保持部材４３上に保持されたホブアーバセット６０の工具側軌道とを、予め設定する。
【００３８】
そして、ホブスライド１６の開口部１６ａが機械側軌道上を通過するように、当該開口部１６ａのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への移動を制御すると共に、ホブアーバセット６０が工具側軌道上を通過するように、回転部材４１のローダ回転軸Ｗ周りの回転を制御するようになっている。これにより、自動工具交換時において、ホブスライド１６とホブアーバセット６０との接触を防止している。
【００３９】
次に、ホブ盤１の動作について、図２、図４乃至図１０を用いて詳細に説明する。
【００４０】
始めに、ワーク７０をホブアーバセット６０により歯切りする場合には、先ず、図４に示しように、旋回式ローダ装置４０の回転部材４１を駆動させることにより、ワーク把持部材４２に把持されたワーク７０を、ローダ回転軸Ｗ周りに旋回させて、取付治具２２上に載置した後、テールストック３３を下降させて、センタ部材３３ａと取付治具２２との間で、そのワーク７０を挟持する。これにより、ワーク７０は、加工位置Ｐ１に配置されたことになる。
【００４１】
そして、ホブ主軸１７を回転駆動させることにより、ホブアーバセット６０をホブ回転軸Ｂ周りに回転させると共に、ワークテーブル２１を回転駆動させることにより、ワーク７０をワーク回転軸Ｃ周りに回転させる。
【００４２】
次いで、コラム１２、ホブサドル１３、ホブスライド１６を駆動させることにより、その開口部１６ａ内に装着されたホブアーバセット６０のホブカッタ６１を、加工位置Ｐ１に配置されたワーク７０と対向するように位置決めする。
【００４３】
なお、ワーク７０を平歯車に歯切りする場合には、ホブヘッド本体１５を、ホブカッタ６１の進み角に応じて、ホブヘッド旋回軸Ａ周りに旋回させて、ホブアーバセット６０を傾けて位置決めする。また、ワーク７０をはすば歯車に歯切りする場合には、ホブヘッド本体１５を、ホブカッタ６１の進み角及びワーク７０のねじれ角に応じて、ホブヘッド旋回軸Ａ周りに旋回させて、ホブアーバセット６０を傾けて位置決めする。
【００４４】
そして、ホブアーバセット６０に対して、コラム１２の駆動によるＸ軸方向（ワーク７０の径方向）への切り込みと、ホブサドル１３の駆動によるＺ軸方向への送りとを、与える。これにより、ホブカッタ６１の刃面によって、ワーク７０の外周部が削り取られることになり、当該ワーク７０の外周部に所定の歯形が創成される。
【００４５】
このように、１つのワーク７０の歯切りが終了すると、コラム１２を後退させると共に、ホブ主軸１７及びワークテーブル２１の回転を停止させた後、テールストック３３を上昇させて、加工済のワーク７０への拘束を解放する。
【００４６】
次いで、旋回式ローダ装置４０の回転部材４１を駆動させることにより、加工済のワーク７０を加工位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に旋回させると共に、未加工のワーク７０を退避位置Ｐ２から加工位置Ｐ１に旋回させる。
【００４７】
そして、上述したような歯切り動作と自動ワーク交換動作とを、交互に繰り返し行うことにより、多数のワーク７０への歯切り加工を連続して行うことができる。
【００４８】
ここで、所定数量のワーク７０を歯切りすることにより、ホブカッタ６１の刃面が磨耗して、その切れ味が低下した場合や、ワーク７０の加工仕様を変更する場合には、ホブスライド１６の開口部１６ａに装着されたホブアーバセット６０を、別のホブアーバセット６０に交換する必要がある。
【００４９】
そこで、以下に、ホブ盤１の自動工具交換動作について説明するが、ホブアーバセット６０の着脱のうち、ホブアーバセット６０を取り付ける場合のみを代表して説明しており、ホブアーバセット６０を取り外す場合の説明については、省略してある。
【００５０】
先ず、ホブヘッド本体１５を駆動させることにより、ホブアーバセット６０を水平状態に保持した後、ホブサドル１３を駆動させることにより、ホブ主軸１７のＺ軸方向の高さを、ホブ保持部材４３上に保持されたホブアーバセット６０のＺ軸方向の高さと一致させる。即ち、開口部１６ａ内に延在するホブ回転軸ＢのＺ軸方向の高さが、ホブ保持部材４３上に保持されたホブアーバセット６０の軸心のＺ軸方向の高さと一致するように、ホブヘッド１４を水平状態に保持する。
【００５１】
次いで、予め設定された機械側軌道に基づいて、コラム１２及びホブスライド１６を駆動させることにより、そのホブスライド１６の開口部１６ａをＸ軸、Ｙ軸方向に移動させる。同時に、予め設定された工具側軌道に基づいて、旋回式ローダ装置４０の回転部材４１を回転させることにより、ホブ保持部材４３上に保持されたホブアーバセット６０を、ローダ回転軸Ｗ周りに旋回させる。
【００５２】
このように、コラム１２のＸ軸方向への移動、ホブスライド１６のＹ軸方向への移動、及び、回転部材４１のローダ回転軸Ｗ周りの回転を、同期して行うことにより、ホブスライド１６の開口部１６ａは、機械側軌道上を移動すると共に、ホブアーバセット６０は、工具側軌道上を移動して、これらは互いに徐々に接近する。
【００５３】
そして、図２（２点鎖線で示したホブアーバセット６０）及び図５に示すように、ホブスライド１６の開口部１６ａとホブアーバセット６０とが、ワークテーブル２１の上方、即ち、加工位置Ｐの上方に到達したところで、ホブアーバセット６０の一端（ホブアーバ６２のテーパ部６２ａ及びプルスタッド６２ｂ）が、ホブスライド１６の開口部１６ａ内に進入する。
【００５４】
次いで、図２（実線で示したホブアーバセット６０）、図６及び図７に示すように、更に、ホブスライド１６の開口部１６ａを移動させると共に、ホブアーバセット６０を旋回させることにより、ホブアーバセット６０の一端が、ホブ主軸１７内に挿入され始めると共に、ホブアーバセット６０の他端（ホブアーバ６２のテーパ部６２ｃ）が、ホブスライド１６の開口部１６ａ内に進入する。
【００５５】
そして、図８及び図９に示すように、また更に、ホブスライド１６の開口部１６ａを移動させると共に、ホブアーバセット６０を旋回させることにより、ホブアーバセット６０のテーパ部６２ａが、ホブ主軸１７内に挿入されると共に、ホブアーバセット６０のテーパ部６２ｃが、クイル１８の先端面と正対するように位置決めされる。その後、クイル１８を、ホブ回転軸Ｂの方向に沿って、ホブ主軸１７側に向けて移動させることにより、ホブアーバセット６０のテーパ部６２ｃが、そのクイル１８内に挿入される。
【００５６】
即ち、ホブアーバセット６０は、ホブ主軸１７と同軸上に配置されたことになり、そのホブアーバセット６０の軸心とホブ主軸１７のホブ回転軸Ｂとが一致したことになる。このとき、ホブアーバセット６０を保持するホブ保持部材４３は、加工位置Ｐ１の直上に配置されている。
【００５７】
次いで、図１０に示すように、ホブスライド１６を移動させることにより、ホブアーバセット６０のテーパ部６２ａがホブ主軸１７内に完全に装着されると共に、クイル１８を移動させることにより、ホブアーバセット６０のテーパ部６２ｃがクイル１８内に完全に装着されたことになる。
【００５８】
なお、上述した、ホブ盤１の自動工具交換動作においては、ホブアーバセット６０を取り付ける場合のみを説明しているが、ホブアーバセット６０を取り外す場合の説明については、ホブアーバセット６０の取り付け動作を逆に行えば良く、十分に理解できるものとして、省略する。
【００５９】
従って、本発明に係る歯車加工機械によれば、ホブスライド１６のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への移動と、旋回式ローダ装置４０のローダ回転軸Ｗ周りの回転とを制御して、ホブスライド１６に形成される開口部１６ａと、回転部材４１に設けられるホブ保持部材４３との間で、ホブアーバセット６０の交換を自動的に行うことにより、開口部１６ａにおけるＹ軸方向の開口長さを可能な限り短く設定することができる。これにより、機械剛性を低下させることなく、ホブアーバセット６０の自動交換を容易に行うことができる。
【００６０】
また、ホブアーバセット６０の長さや、ホブカッタ６１の長さ及び外径等の形状に基づいて、開口部１６ａの機械側軌道及びホブアーバセット６０の工具側軌道を設定することにより、ホブスライド１６とホブアーバセット６０との接触を、確実に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、ワーク交換時間及び工具交換時間等の段取り時間の削減を図ることを目的とした歯車加工機械に適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１      ホブ盤
１１      ベッド
１２      コラム
１３      ホブサドル
１４      ホブヘッド
１５      ホブヘッド本体
１６      ホブスライド
１６ａ    開口部
１７      ホブ主軸
２１      ワークテーブル
２２      取付治具
３１      カウンタコラム
３３      テールストック
４０      旋回式ローダ装置
４１      回転部材
４２      ワーク把持部材
４３      ホブ保持部材
５０      ＮＣ装置
６０      ホブアーバセット
６１      ホブカッタ
６２      ホブアーバ
７０      ワーク
Ｐ１      加工位置
Ｐ２      退避位置
Ａ      ホブヘッド旋回軸
Ｂ      ホブ回転軸
Ｃ      ワーク回転軸
Ｗ      ローダ回転軸
【図１】
0005968000.tif 000002
【図２】
0005968000.tif 000003
【図３】
0005968000.tif 000004
【図４】
0005968000.tif 000005
【図５】
0005968000.tif 000006
【図６】
0005968000.tif 000007
【図７】
0005968000.tif 000008
【図８】
0005968000.tif 000009
【図９】
0005968000.tif 000010
【図１０】
0005968000.tif 000011