(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが排出される昇降可能なシート積載部と、
前記シート積載部に排出されたシートの一端と当接してシートの排出方向の位置を規制する規制部材と、
前記シート積載部を昇降させる昇降部と、
前記シート積載部に積載されたシートの上面の、前記規制部材から排出方向に所定距離離れた位置の高さが所定高さに達したことに応じて検知信号を切り替える検知部と、
前記シート積載部にシートが排出される前に、前記検知部により高さが検知される既積載シートの上面位置を上方から押さえる上下方向に回動可能な押さえ部と、
前記押さえ部を上下方向に回動させる回動部と、
既積載シートの上面高さが所定高さよりも高くなると、前記検知部からの検知信号が切り替わるまで前記シート積載部を下降させるよう前記昇降部を制御し、かつ前記検知部による既積載シートの上面高さ検知を、前記押さえ部を下方回動させて既積載シートの上面を押さえている間は行わないよう前記検知部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記検知部は、既積載シートの前記上面高さを水平方向から検知するよう前記シート積載部の幅方向の側方に配置された光学センサであり、
前記制御部は、前記押さえ部がシートを押さえているときには、前記検知部からの検知信号の入力を停止することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記シート積載部に排出されるシートが既積載シートに接する前に前記押さえ部を下降させ、シートが前記シート積載部に排出される前にシートの排出を妨げない位置に移動させるよう前記回動部を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記押さえ部は、シートの排出方向と直交する幅方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記押さえ部は、幅方向に沿って伸びた軸に回動自在に支持されると共に、湾曲した形状を有し、前記シート積載部の積載面に対して角度を持ってシートを押さえる押さえ部材を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記シート積載部に排出されたシートの幅方向の位置を整合する整合部を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記検知部により検知される既積載シートの上面位置を、前記整合部が既積載シートと当接する当接位置と、前記規制部材との間に設定したことを特徴とする請求項６記載のシート積載装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを積載する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特にシート積載部に排出されるシート及びシート束の積載性を向上させるための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ処理等を行うシート処理装置を備えたものがある。このシート処理装置は、装置内に中間積載トレイを設け、この中間積載トレイに複数のシートを積載してシート束を形成し、このシート束に対して綴じ処理等の処理を施した後、シート積載部に排出するようにしている。
【０００３】
ところで、このようなシート処理装置において、シート又はシート束を順次シート積載部に排出する際、先行してシート積載部に排出積載されているシート又はシート束が、後続して排出されるシート又はシート束により押されて移動する場合がある。この場合、シート積載部に排出されるシート及びシート束の積載性が低下する。
【０００４】
そこで、従来はシート積載部に排出されたシートの上面に接触して満杯検知及び昇降上限位置検知を行うセンサとして機能するアクチュエータにより、シート積載部に積載されているシート又はシート束の一端を押さえるようにしたものがある（特許文献１参照）。そして、このようなシート処理装置では、シート排出中、アクチュエータをシート積載部上の排出済のシート上面に当接させることにより、後続シートによる排出済みのシート又はシート束の移動を防ぐようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８７６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置においては、シートの積載量の増加に伴ってアクチュエータの位置が変動する。そして、このようにシートの積載量の増加に伴ってアクチュエータの位置が変動すると、シートの積載量を確保するようシート積載部を下降させる。
【０００７】
ところで、例えばトナー画像が加熱定着されると、シートにはシート含有水分量の変化等の影響でカールが発生することが一般的に知られている。そして、このカールは与える熱量、湿度等の使用環境、シートの鋤目方向、坪量、画像濃度、搬送ガイド形状等によってカールの方向、カール量だけでなくカールするシートのシート排出方向と直交する幅方向の部位が異なる。
【０００８】
ここで、このようにカールする部位が異なった状態でシートがシート積載部に排出されると、アクチュエータの幅方向の位置によっては、シートの上面検知位置が変化し、これに伴いシート積載部の昇降停止位置も変化する。例えば、角隅部分のような一部分のみがカールした状態でシートが排出された場合、カール部位とアクチュエータが検知するシートの上面位置が一致しないため、シートのシート積載部上での正しい上面位置を検知することができない。
【０００９】
また、例えば角１箇所で綴じられたシート束をシート積載部に積載していくと、図２０の（ａ）に示すように、シート束Ｓａの綴じ部Ｓｔが重なるようになる。この場合、シート束Ｓａの綴じ部Ｓｔ側が、綴じ部Ｓｔと反対側の綴じ処理されない側の角部のシート積載高さに対して綴じ針１０００の厚み分高くなった形で積載される。このような場合においても、綴じ部Ｓｔとシートの上面検知位置が一致しないと、シート積載部上での正しい上面位置を検知することができない。
【００１０】
そして、シートの上面位置を正しく検知することができない場合には、シート積載部をシートの上面位置に応じた位置に下降させることができなくなり、シート積載部上の局所的に高くなったシートの部位の位置が、後続シートの排出に影響を及ぼす位置になる。この結果、シート積載部に既に積載されたシート又はシート束が、後続シート又はシート束の排出を妨げたり、後続シート又はシート束が既積載シート又はシート束に接触したりして、排出不良や積載不良を起こす可能性がある。
【００１１】
一方、アクチュエータ等の押さえ部材によりシート積載部に積載されたシートを押さえる場合、押さえ部材のシートと接触する下面部はシート積載部上に積載されるシート面と面接触するように設定されている。この場合、押さえ部材によるシートの押さえ位置における押さえ部材の下面部の角度とシート積載部の傾斜角度は同じ角度になることが好ましい。
【００１２】
しかし、既述したように、シート積載部に積載されているシートがカールしている場合や、シート積載部に綴じシート束が積載されている場合、シート積載部の角度が不変なのに対して、積載シートの最上面部の角度は変化する。したがって、例えば上方向にカールしたシートを積載した場合、また押さえ部材が回動方式の場合、図２０の（ｂ）に示すように、シートの高くなった部位が押さえ部材８の回動中心８ａ寄りに位置する。この結果、押さえ部材８のシートＳを押さえる位置が、シートの押さえ部材側の側端部から、シートＳの後端に変化し、これに伴い押さえ部材８によりシートＳを押さえる圧力が変化する。
【００１３】
また、この場合、図２０の（ｃ）のように、積載済みのシートＳには、押さえ部材８の回動中心８ａからシートＳに作用するモーメントＭのシート積載部９の突き当て根元部から離れる方向の分力Ｍｘが作用するようになる。これにより、既積載シートＳは突き当て部１０から離れる方向に移動するようになる。逆に、既積載シートＳが下方向にカールしたシートの場合、図２０の（ｄ）に示すように、押さえ部材８の既積載シートＳを押さえる位置がシートＳのカールした部分になると、既積載シートＳには突き当て部１０に近づく方向に移動する力が加わるようになる。そして、このような力が加わると、既積載シートＳは、突き当て部１０側に引き込まれるようになる。
【００１４】
このように、カールしたシートや綴じシート束のように、シートを積載していく間に、積載トレイの傾斜角度に対してシート面の角度が変化していくようなものに対しては、シートを一定の圧力又は一定の作用方向で押さえることができなかった。そして、このようにシートを、一定の圧力又は一定の作用方向で押さえることができない場合には、既述したように既積載シートＳが突き当て部１０から離れたり、突き当て部１０側に引き込まれたりするようになって積載性が低下する。
【００１５】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの正しい上面位置を検知することができると共にシートを、積載性を低下させることなく押さえることのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、シート処理装置において、シートが排出される昇降可能なシート積載部と、前記シート積載部に排出されたシートの一端と当接してシートの排出方向の位置を規制する規制部材と、前記シート積載部を昇降させる昇降部と、前記シート積載部に積載されたシートの上面の、前記規制部材から排出方向に所定距離離れた位置の高さが所定高さに達したことに応じて検知信号を切り替える検知部と、前記シート積載部にシートが排出される前に、前記検知部により高さが検知される既積載シートの上面位置を上方から押さえる上下方向に回動可能な押さえ部と、前記押さえ部を上下方向に回動させる回動部と、既積載シートの上面高さが所定高さよりも高くなると、前記検知部からの検知信号が切り替わるまで前記シート積載部を下降させるよう前記昇降部を制御し、かつ前記検知部による既積載シートの上面高さ検知を、前記押さえ部を下方回動させて既積載シートの上面を押さえている間は行わないよう前記検知部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のように、シートの上面の規制部材から所定距離離れた位置の高さを検知する際、シートの上面の検知する位置を押さえることにより、シートの正しい上面位置を検知することができると共にシートの積載性を低下させることなく押さえることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図。
【図２】上記シート積載装置であるフィニッシャの構成を説明する図。
【図３】上記フィニッシャに設けられたステイプル部の構成を説明する図。
【図４】上記ステイプル部に設けられた中間積載トレイの構成を説明する図。
【図５】上記ステイプル部に設けられたシート後端整合部の構成を説明する図。
【図６】上記ステイプル部に設けられた積載シート押さえユニットの構成を説明する第１の図。
【図７】上記ステイプル部に設けられた積載シート押さえユニットの構成を説明する第２の図。
【図８】上記積載シート押さえユニットのシート押さえ動作を説明する図。
【図９】上記白黒／カラー複写機の制御ブロック図。
【図１０】上記フィニッシャの制御ブロック図。
【図１１】上記ステイプル部に設けられたシート面検知センサの構成を説明する図。
【図１２】上記積載シート押さえユニットに設けられた押さえ部材のシート押さえ位置と、シート面検知センサの検知位置の関係を説明する第１の図。
【図１３】上記積載シート押さえユニットに設けられた押さえ部材のシート押さえ位置と、シート面検知センサの検知位置の関係を説明する第２の図。
【図１４】上記積載シート押さえユニットによる積載トレイ上のシート又はシート束を押さえる動作制御を説明するフローチャート。
【図１５】上記押さえ部材の駆動と、シート面検知センサの作用、非作用のタイミングを説明する図。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係るシート積載装置であるフィニッシャの構成を説明する図。
【図１７】上記フィニッシャに設けられた整合部の構成を説明する図。
【図１８】上記フィニッシャの制御ブロック図。
【図１９】上記フィニッシャに設けられた積載シート押さえユニットのシート押さえ動作を説明する図。
【図２０】従来のシート積載装置の課題を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図である。図１において、６００は白黒／カラー複写機、６０２は白黒／カラー複写機本体（以下、複写機本体という）、６５０は複写機本体６０２の上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）、６５１は複数の原稿を自動的に読み取るための原稿搬送装置である。
【００２０】
複写機本体６０２は、画像形成するための通常のシートＳを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、複写機本体６０２の上面にはユーザが複写機本体６０２に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が、また複写機本体６０２の側方には、シート積載装置であるフィニッシャ１００（シート処理装置）が接続されている。なお、６３０は複写機本体６０２及びフィニッシャ１００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部である。
【００２１】
そして、このような白黒／カラー複写機６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置６５１により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部６５０に設けられたイメージセンサ６５０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光手段６０４に入力し、露光手段６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。
【００２２】
次に、この４色のトナー画像を給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対９０７から、複写機本体６０２の側部に接続されたフィニッシャ１００に排出する。
【００２３】
また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対９０７から排出され、フィニッシャ１００に搬送される。
【００２４】
フィニッシャ１００は、複写機本体６０２から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっている。そして、フィニッシャ１００は、シートを綴じ処理するシート処理部であるステイプル部１００Ａ及びシート束を二つ折りにして製本するサドルユニット１３５を備えている。
【００２５】
シート積載装置としてのフィニッシャ１００（シート処理装置）は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０２を備えており、複写機本体６０２から排紙されたシートは、入口ローラ対１０２に受け渡される。なお、この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。
【００２６】
この後、入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知され、フィニッシャ１００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知された後、シートはシフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前方向、或は奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。ここで、「手前（前）」は、ユーザが図１に示す操作部６０１に臨んで立つ際の装置の前面側を言い、「奥」とは装置の背面側を指す。
【００２７】
次に、シートは搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送され、バッファローラ対１１５に達する。この後、上トレイ１３６に排紙される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になる。これにより、シートは上パス搬送路１１７に導かれ、上排出ローラ１２０により上トレイ１３６に排出される。上トレイ１３６に排出されない場合は、バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。この後、搬送ローラ１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。
【００２８】
次に、搬送されてきたシートを下方の積載トレイ１３７に排出する場合は、実線に示す状態のサドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送される。この後、シート搬送部である下排出ローラ対１２８により中間積載トレイ１３８に順次搬送される。そして、搬送されたシートは、パドル１３１やベルトローラ１５８等の戻し手段により、シートを順次積載しながら整合し、整合積載されたシート束に対して処理を施すためのシート積載部である中間積載トレイ上で所定枚数整合処理される。
【００２９】
次に、このように中間積載トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じて綴じ部を構成するステイプラ１３２により綴じ処理が施され、この後、束排出ローラ対１３０により下方のシート積載部である積載トレイ１３７に排紙される。なお、この綴じ手段（処理手段）であるステイプラ１３２は、シート搬送方向と直交する幅方向（以下、奥行き方向という）に移動自在であり、シート束のシート搬送方向の上流端部（シート搬送方向の一端部）である後端部の複数箇所を綴じ処理することができる。また、ステイプラ１３２は、後述する図１０に示すクリンチモータＭ１３２によって、シート束の端部を綴じ処理するものであり、図３に示すスライド支台３０３上に固定されている。
【００３０】
一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換部材１２５を破線で示す位置に移動させる。これにより、シートはサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。なお、図２において、１００Ｂはフィニッシャ１００の上部に設けられたインサータである。このインサータ１００Ｂは、シート束の先頭ページ、最終ページ、又は複写機本体６０２にて画像が形成されたシート間に通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。
【００３１】
次に、中間積載トレイ１３８を備えたステイプル部１００Ａの構成について説明する。中間積載トレイ１３８は、図３に示すようにシート束の排出方向に対して下流側（図３の左側）を上方に、上流側（図３の右側）を下方に傾斜して配設されており、中間積載トレイ１３８の上流側である下方端部には後端ストッパ１５０が配置されている。なお、中間積載トレイ１３８は、水平であってもよい。
【００３２】
中間積載トレイ１３８の中間部には図４に示すような前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａを備え、中間積載トレイ１３８に搬送されたシートの幅方向の両側端位置を規制（整合）する幅方向整合部である側端規制部が設けられている。ここで、前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａは、整合面を構成する整合部３４０ａ，３４１ａを有する整合部材である前及び奥整合板３４０，３４１と、前及び奥整合板３４０，３４１を夫々独立して駆動する前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１とを備えている。
【００３３】
そして、シートの両側端位置を規制する際は、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１の駆動を、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１と共に移動手段を構成するタイミングベルトＢ３４０，Ｂ３４１を介して前及び奥整合板３４０，３４１に伝達する。これにより、シートに接離可能に当接する前及び奥整合板３４０，３４１は、中間積載トレイ１３８に対して幅方向に沿って独立して移動し、中間積載トレイ１３８上に積載されたシートの両側端に当接してシートを整合する。
【００３４】
すなわち、前整合板３４０及び奥整合板３４１は中間積載トレイ１３８上に、各整合部（整合面）３４０ａ，３４１ａを対向させて配置され、かつ整合方向に正逆移動可能なように組み付けられている。この結果、シート（あるいはシート束）が幅方向にシフトして搬送されてきた場合でも、この前及び奥整合板３４０，３４１により、中間積載トレイ１３８上のシートの位置を整合することができる。
【００３５】
ところで、一方の整合板、例えば前整合板３４０の整合面を構成する整合部３４０ａは幅方向に移動可能に設けられている。また、この整合部３４０ａと前整合板３４０の本体３４０ｂとの間には、引っ張りバネ３４５が設けられており、この引っ張りバネ３４５と移動リンク３４６，３４７により、整合部３４０ａは所定量Ｌだけシート側に突出するようになっている。そして、後述するように、シートの側端位置を規制する際、整合部３４０ａがシートに圧接すると、圧接部である整合部３４０ａは引っ張りバネ３４５に抗しながら本体側に移動する。
【００３６】
また、図３に示すように中間積載トレイ１３８の引き込み方向下流側である上方端部には引き込みパドル１３１と開閉ガイド１４９が配置されている。ここで、引き込みパドル１３１は、図５に示すように、中間積載トレイ１３８の上方に配設され、パドル駆動モータＭ１５５によって回転する駆動軸１５７上に沿って複数固定されている。そして、パドル駆動モータＭ１５５により、適切なタイミングで図３において反時計方向に回転するようになっている。
【００３７】
なお、図３において、１００Ｃはシートの搬送方向の位置を整合する搬送方向整合部であるシート後端整合部、１００Ｄは排出口である。このシート後端整合部１００Ｃは、図５に示すように、回転体であるベルトローラ１５８（１５８ａ，１５８ｂ）と、後端レバー１５９と、搬送方向上流端と当接する規制部材である後端ストッパ１５０を備えている。そして、中間積載トレイ上へ搬送されたシートは、既述した引き込みパドル１３１及びこのベルトローラ１５８の反時計方向の回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら、後端ストッパ１５０に搬送方向上流端が突き当てられる。これにより、シートの搬送方向の位置が整合される。
【００３８】
ここで、無端状のベルトであるベルトローラ１５８は、中間積載トレイ１３８の上方に昇降可能（移動可能）可能に設けられると共に、第１排出ローラ対１２８を構成する第１排出ローラ１２８ａ（図３参照）の外周に巻き掛けられている。また、ベルト移動部材１６１の先端に設けられた挟持コロＡ１６２（１６２ａ，１６２ｂ）、挟持コロＢ１６３（１６３ａ，１６３ｂ）によって挟持されている。
【００３９】
そして、このように挟持コロＡ１６２及び挟持コロＢ１６３によって挟持された形で、その下方部が中間積載トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置関係で第１排出ローラ１２８ａの回転に従動して反時計方向に回転する。これにより、中間積載トレイ１３８上に搬送されたシートは搬送方向と逆方向に搬送され、シートのシート搬送方向の一端であるシート搬送方向上流側端が後端ストッパ１５０に当接する。
【００４０】
また、ベルトローラ１５８は、ベルト移動モータＭ１６７からラックギア１６４を介してベルト移動部材１６１を矢印方向に移動することで形状を弾性変化させることができ、最上シートと接する位置を上下移動することができる。なお、ベルト移動部材１６１はベルト移動ホームセンサＳ１６８によって、ベルト移動部材１６１のエッジを検出しながら位置を制御している。
【００４１】
また、図３に示すように開閉ガイド１４９は、支持軸１５４を中心に回動可能に支持されると共に、中間積載トレイ１３８に対向した上側の搬送ガイドとして配置されている。この開閉ガイド１４９は、中間積載トレイ１３８の下流側端部に設けられた下部束排出ローラ１３０ａと共に束排出ローラ対１３０を構成する上部束排出ローラ１３０ｂを回転自在に保持している。
【００４２】
そして、このような上部束排出ローラ１３０ｂを、下部束排出ローラ１３０ａに対して接離自在に保持する開閉ガイド１４９の揺動に伴って上部束排出ローラ１３０ｂは、下部束排出ローラ１３０ａに対して離接するようになっている。なお、通常、シートが中間積載トレイ１３８上に搬送されるとき、開閉ガイド１４９は上方へ揺動し、これに伴い上部束排出ローラ１３０ｂが、束排出ローラ対１３０の他方のローラである下部束排出ローラ１３０ａから離れた開口状態となる。
【００４３】
また、中間積載トレイ１３８上でのシートの処理が終了したとき、開閉モータＭ１４９の回転により開閉ガイド１４９は下方に揺動し、上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａとでシート束を挟むようになっている。ここで、束排出ローラ対１３０（例えば、下部束排出ローラ１３０ａ）は、束排出駆動モータＭ１３０（図１０参照）によって正逆回転するようになっている。
【００４４】
そして、この後、このように上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａとによってシート束を挟持した状態で束排出ローラ対１３０が回転することにより、シート束は、排出口１００Ｄから下方の積載トレイ１３７に排出される。ここで、積載トレイ１３７は排出方向下流側が高くなるように傾斜している。このため、積載トレイ１３７に排出されると、シート束の排出方向上流端が積載トレイ１３７の傾斜により排出口１００Ｄの下方に設けられた規制部材である積載壁１７０に当接し、これによりシート束の排出方向上流端位置が規制される。
【００４５】
なお、この開閉ガイド１４９は、処理するシートを中間積載トレイ１３８に搬送する際は、上方へ揺動している。これにより、下排出ローラ対１２８から搬送されたシートは、中間積載トレイ１３８の傾斜及び引き込みパドル１３１の作用によって、中間積載トレイ１３８の積載面上、又は中間積載トレイ１３８に積載されたシート上を滑降する。このように滑降したシートは、この後、シート搬送手段としてのベルトローラ１５８の反時計方向の回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら搬送（移送）され、後端（搬送方向上流端）が後端ストッパ１５０に突き当てられて停止する。さらに、開閉ガイド１４９には、上部束排出ローラ１３０ｂの上流部に位置し、シートを上部束排出ローラ１３０ｂのローラニップ部へ案内する案内ガイド１５１が設けられている。
【００４６】
ところで、本実施の形態において、図２及び図３に示すように、積載トレイ１３７上のシート、あるいは中間積載トレイ１３８に複数搬送されたシートにより形成されたシート束を押さえる積載シート押さえユニット５００を備えている。ここで、この積載シート押さえユニット５００は、図６及び図７の（ａ）に示すように、束排出ローラ対１３０の下方に配設されている。そして、この積載シート押さえユニット５００には、図６に示すように、昇降可能な積載トレイ１３７上のシートを押さえる押さえ部である押圧部５１０が幅方向に沿って複数設けられている。なお、本実施の形態においては、積載シート押さえユニット５００は幅方向に沿って２つ設けられている。
【００４７】
押圧部５１０は、シート押さえ部駆動モータＭ５００の駆動を受けて回動軸５１４を中心にして上下方向に回動することで、積載トレイ１３７上のシート又はシート束を押さえるものである。なお、シート押さえ部駆動モータＭ５００による駆動は、シート押さえ部駆動モータＭ５００の軸に備えられた先端プーリ５２３、タイミングベルト５２４〜５２６、プーリ５２０，５２１を介してプーリ５２２へと伝達される。ここで、プーリ５２２と回動軸５１４は平行ピンで駆動伝達されるため、回動軸５１４はシート押さえ部駆動モータＭ５００の駆動により回転し、これに伴い押圧部５１０も上下方向に回動（移動）する。つまり、本実施の形態においては、シート押さえ部駆動モータＭ５００、タイミングベルト５２４〜５２６、プーリ５２０〜５２２により、押圧部５１０を上下方向に回動（移動）させる回動部５１０Ａが構成される。
【００４８】
押圧部５１０は、図７の（ｂ）に示すように、シートを押さえる湾曲した押さえ部材５１１、押さえ部材５１１を回動自在に支持する支持部材である駆動伝達部材５１２、押圧ばね５１３から構成される。ここで、駆動伝達部材５１２は、平行ピンを介して回動軸５１４に固定されており、押さえ部材５１１は駆動伝達部材５１２に一定角度範囲で回動自在に支持されている。つまり、押さえ部材５１１は、駆動伝達部材５１２を介して回動軸５１４に回動可能に支持されており、これにより押さえ部材５１１は駆動伝達部材５１２とは、別体で回動軸５１４に対して回動可能となっている。
【００４９】
なお、駆動伝達部材５１２は、センサフラグ５１２ａを有しており、一方の押圧部５１０には駆動伝達部材５１２のセンサフラグ５１２ａに対応するシート押さえ部ＨＰセンサＳ５００が設けられている。そして、後述する図１０に示すフィニッシャ制御部６３６は、このシート押さえ部ＨＰセンサＳ５００の信号に基づいて、シート押さえ部駆動モータＭ５００の駆動を制御して押圧部５１０の回動位置（回動量）を制御している。
【００５０】
押圧ばね５１３は、押さえ部材５１１と駆動伝達部材５１２の間に架けられている引張りばねである。そして、回動軸５１４の回転に伴って駆動伝達部材５１２にトルクが加わると、このトルクが押圧ばね５１３を介して押さえ部材５１１に伝達され、押さえ部材５１１が回動する。つまり、回動軸５１４の回転に伴い駆動伝達部材５１２が回動すると、押圧ばね５１３を介して押さえ部材５１１に回転トルクが伝わり、押さえ部材５１１も同時に回動する。
【００５１】
次に、このような構成の積載シート押さえユニット５００のシート押さえ動作を、図８を用いて説明する。まず、積載トレイ１３７上にシートＳが排出されると、シート押さえ部駆動モータＭ５００が駆動され、駆動伝達部材５１２が回動軸５１４を中心にして回動する。そして、このように駆動伝達部材５１２が回動すると、押圧ばね５１３を介して押さえ部材５１１が回動軸５１４を中心に下方回動し、図８の（ａ）に示すように、積載トレイ１３７上のシートＳに当接する。
【００５２】
ここで、押さえ部材５１１が積載トレイ１３７上のシートＳに当接すると、押さえ部材５１１の回動は停止するが、この後も回動軸５１４が回転するので駆動伝達部材５１２は押圧ばね５１３を引張りながら回動を続ける。これにより、押さえ部材５１１と駆動伝達部材５１２とは相対的に回動する。このため、引張りにより生じる押圧ばね５１３の張力が、トルクに変換されて押さえ部材５１１に伝わり、シートＳを押さえる力として働く。これにより、積載トレイ１３７上のシートＳは押圧部５１０により押さえられ、この後、図８の（ｂ）に示すように、排出されるシートＳ１が既積載のシートＳに衝突しても、排出されるシートＳ１により既積載シートＳが押し出されるのを防ぐことができる。なお、排出されたシートＳ１は、押圧部５１０の上方から落下してくるので、シートＳ１と接触することがないように、シートＳ１の排出が完了する直前に、押圧部５１０を図８の（ｃ）に示すように退避位置（ホームポジション）に移動させる。
【００５３】
なお、図９は、白黒／カラー複写機６００の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、制御プログラム等を格納したＲＯＭ６３１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ６６０を有している。また、図９において、６３７は白黒／カラー複写機６００と外部ＰＣ（コンピュータ）６２０との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス６３７は外部ＰＣ６２０からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部６３４へ出力する。
【００５４】
そして、この画像信号制御部６３４は、このデータをプリンタ制御部６３５へ出力し、プリンタ制御部６３５は、画像信号制御部６３４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、イメージセンサ６５０ａ（図１参照）で読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部６３４は、この画像出力をプリンタ制御部６３５へ出力する。
【００５５】
また、操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部６３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部６３０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００５６】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、画像信号制御部６３４を制御すると共に、原稿給送装置制御部６３２を介して原稿搬送装置６５１（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部６３３を介して原稿読み取り部６５０（図１参照）を、プリンタ制御部６３５を介して画像形成部６０３（図１参照）を、フィニッシャ制御部６３６を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。
【００５７】
なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に複写機本体側に配設し、複写機本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００５８】
図１０は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４等で構成されている。また入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５には、搬送制御部７０７、中間積載トレイ制御部７０８及び綴じ制御部７０９が接続されている。ここで、搬送制御部７０７は、シートの横レジ検知処理、シートバッファリング処理、搬送処理の制御を行うものである。
【００５９】
中間積載トレイ制御部７０８は、既述した前、後整合板の動作制御、引き込みパドルの動作制御、ベルトローラの移動操作制御、開閉ガイドの開閉制御を行うものである。そして、中間積載トレイ制御部７０８には、前整合板ＨＰ（ホームセンサ）Ｓ３４０、奥整合板ＨＰ（ホームセンサ）Ｓ３４１、ベルト移動ホームセンサＳ１６８等が接続されている。そして、中間積載トレイ制御部７０８は、これらセンサの信号に基づいて前整合板モータＭ３４０、奥整合板モータＭ３４１、パドル駆動モータＭ１５５、束排出駆動モータＭ１３０、開閉モータＭ１４９、ベルト移動モータＭ１６７等の駆動制御を行う。綴じ制御部７０９は、ステイプラ１３２による綴じ処理を制御するものであり、クリンチモータＭ１３２等の駆動制御を行う。
【００６０】
積載シート押さえ制御部７１０は、積載シート押さえユニット５００による積載トレイ１３７上のシートに対する押さえ処理を制御するものである。そして、この積載シート押さえ制御部７１０は、既述したようにシート押さえ部ＨＰセンサＳ５００の信号に基づいて、シート押さえ部駆動モータＭ５００の駆動を制御して押圧部５１０の回動位置（回動量）を制御する。
【００６１】
また、積載トレイ制御部７１１は、昇降部を構成する積載トレイ昇降モータＭ１３７を駆動することにより、上トレイ１３６、積載トレイ１３７の上昇、下降処理を制御するものである。なお、検知部であるシート面検知センサＳ１３７は、積載トレイ１３７に排出されたシート及びシート束の上面位置（上面高さ）が所定高さに達したことに応じて検知信号のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。そして、この積載トレイ制御部７１１は、シート面検知センサＳ１３７の信号に基づいて積載トレイ昇降モータＭ１３７を駆動して積載トレイ１３７の上面、または積載トレイ１３７に積載されたシートの最上面位置が所定高さに保たれるよう制御する。
【００６２】
なお、本実施の形態において、このシート面検知センサＳ１３７は、図１１に示すように、積載トレイ１３７の幅方向の両側に、積載トレイ１３７を跨ぐように配置された発光部Ｓ１３７ａと受光部Ｓ１３７ｂを備えた光学センサである。ここで、このシート面検知センサＳ１３７は、透過／遮光の状態検出によって積載トレイ１３７上に積載されたシートの上面位置を幅方向（水平方向）から検知する。
【００６３】
なお、本実施の形態では、このシート面検知センサＳ１３７は、図１２の（ａ）に示すように、積載壁１７０から排出方向に所定距離離れた位置においてシートの上面位置（上面高さ）検知を行うようにしている。したがって、積載トレイ１３７に積載されるシートの積載壁１７０から排出方向に所定距離離れた位置の上面位置は、シート面検知センサＳ１３７の光軸Ｓ１３７Ｌと略同一位置になる。そして、積載トレイ制御部７１１は、このシート面検知センサＳ１３７からの検知信号のＯＮ／ＯＦＦの切り替えに基づいて、シートの積載壁１７０から排出方向に所定距離離れた位置の上面位置が所定の高さとなるよう、積載トレイ１３７の高さ位置を制御している。
【００６４】
ところで、押さえ部材５１１が、既述した図８の（ａ）に示すように、積載トレイ１３７上のシートＳに当接する際、押さえ部材５１１の先端部がシートＳに当接する。つまり、押さえ部材５１１の押圧作用位置は先端部となり、押さえ部材５１１は先端部によりシートに対して押圧力を付与する。
【００６５】
ここで、本実施の形態において、押さえ部材５１１によりシートを押さえる際、図１２の（ｂ）に示すように、積載トレイ１３７と押さえ部材５１１の下面部の成す角度が一定の角度θとなるように設定されている。つまり、シートＳを押さえる際、シート面検知センサＳ１３７によって高さ位置が決定された積載トレイ１３７の位置において、積載トレイ１３７の傾斜角度と押さえ部材５１１の下面部の成す角度が常に一定の角度θとなるように設定されている。また、シート面検知センサＳ１３７は、シート面検知位置が、図１２の（ｂ）に示す搬送方向Ｘにおいて、押さえ部材５１１が押さえるシートの上面位置の押さえ位置と一致する積載壁１７０から搬送方向に所定距離ＸＬだけ離れた位置となるように配置されている。
【００６６】
これにより、図１３の（ａ）に示すようにシートＳがカールしていない場合でも、また図１３の（ｂ）に示すようにシートＳがカールしている場合でも、押さえ部材５１１が押さえるシートＳの上面位置を正確に検出することができる。つまり、シート面検知センサＳ１３７のシート面検知位置を押さえ部材５１１の押さえ位置と一致させることにより、シートのカールの有無に因らず、押さえ部材５１１が押さえるシートＳの上面位置を正確に検出することができる。この結果、押さえ部材５１１により、常に一定の押圧力で積載トレイ上のシートを押圧することができるようになり、シートＳのカールや、綴じシート束の積載によって、押圧力が変化したり、当接位置が変わったりするのを防ぐことができる。
【００６７】
なお、片側１箇所のみ綴じ処理した局部的にシート高さが異なる積載状態の場合、図１３の（ｃ）に示すように、積載壁１７０から離れるほど、シート上面の高低差Δが小さくなる（Δ１＞Δ２）。さらに、本実施の形態のように、積載壁１７０から所定距離ＸＬ離れた位置にシート面検知センサＳ１３７のシートの上面検知位置と押さえ部材５１１の押さえ位置を一致して設けることにより、検知高さと押圧作用高さ間の差Δを小さくすることができる。
【００６８】
ところで、本実施の形態では、既述したようにシート面検知センサＳ１３７のシート上面検知位置に基づいて積載トレイ１３７の昇降高さ位置を制御しているが、この構成の場合、シートの積載壁１７０の位置での高さを検知することはできない。このため、シートの上面検知位置を、例えばシートがカールしている場合、シートの上面を検知した際、シートのカール部分が既述した図３に示す排出口１００Ｄを塞ぐことがないような位置に設定している。これにより、直接、シートの積載壁１７０の位置での高さを検知しなくとも、シート面検知センサＳ１３７のシート上面検知位置に基づいて積載トレイ１３７を下降させるようにすれば、シートのカール部分が排出口１００Ｄを塞ぐのを防ぐことができる。
【００６９】
なお、積載壁１７０からの距離ＸＬは、長く設定すると、カールしたシートの積載壁１７０の位置での後端高さが高くなり、また押さえ部材５１１のアーム長も長くする必要があることから、本実施の形態においては、ＸＬを２０ｍｍに設定している。また、本実施の形態においては、押さえ部材５１１と駆動伝達部材５１２は押圧ばね５１３の伸縮による中間的な吸収部を設けている。
【００７０】
そして、このような中間的な吸収部を設けることにより、押さえ部材５１１は、片側１箇所のみ綴じ処理を施したシート束に対し、検知高さと押圧作用高さ間の差Δ分を吸収して積載トレイ上のシート束に対して押圧力を付与することができる。したがって、押さえ部材５１１は、大量積載によるシート上面位置の変化や、カールの有無や、綴じ処理をしたシート束に対しても積載トレイ上で、シートを押さえることが可能になる。
【００７１】
なお、積載トレイに穿孔穴を有するシートが排出される場合があり、このようなシートを押さえる際、押さえ部材５１１の先端部が穿孔穴に入り込むおそれがある。そこで、押さえ部材５１１の先端部が穿孔穴に入り込むことを防止するため、既述した図７の（ｂ）に示す押さえ部材５１１の押圧部である先端部の幅Ｗを、穿孔穴の径（一般的に５〜８ｍｍ径）よりも大きくするようにしている。なお、本実施の形態においては、押さえ部材５１１の幅Ｗを、１５ｍｍに設定している。
【００７２】
次に、本実施の形態に係る積載シート押さえユニット５００による積載トレイ上のシート又はシート束を押さえる動作制御について図１４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７３】
プリントジョブが開始されると、まずフィニッシャの各駆動部分がそれぞれ所定のホームポジションにあるかを監視し、ホームポジションに無いものはホームポジションに移動させるイニシャル処理を実行する（ＳＴＥＰ１）。次に、このようなイニシャル処理終了後、プリントジョブが綴じ処理を行うジョブかを判断する（ＳＴＥＰ２）。そして、プリントジョブが綴じ処理を行わないジョブならば（ＳＴＥＰ２のＮ）、プリントされたシートをシート積載装置内の経路を通って束排出ローラ対１３０まで搬送する（ＳＴＥＰ３１）。
【００７４】
次に、束排出ローラ対１３０によるシート排出が開始される前までに、シート押さえ部駆動モータＭ５００を駆動し、既述した図８の（ａ）に示すように、押圧部５１０を積載トレイ１３７上のシートＳを押さえる位置に移動させる（ＳＴＥＰ３２）。この後、積載トレイ１３７上へのシートＳ１の排出を開始する（ＳＴＥＰ３３）。なお、このようにシートＳ１が排出される際、既述した図８の（ｂ）に示すように、シートＳ１の先端が積載トレイ１３７上の既積載のシートＳに衝突するが、シートＳは押圧部５１０により押さえられているので押し出されることはない。
【００７５】
次に、排出されたシートＳ１が、押圧部５１０の上方から落下してくるので、シートの排出が完了する直前に、既述した図８の（ｃ）に示すように、押圧部５１０を退避位置（ホームポジション）に移動させる（ＳＴＥＰ３４）。この後、積載トレイ１３７上へのシートの排出が完了すると（ＳＴＥＰ３５のＹ）、このシートが最終シートかを判断する（ＳＴＥＰ３６）。そして、シートが最終シートでない場合は（ＳＴＥＰ３６のＮ）、すなわち後続シートがある場合は、ＳＴＥＰ３１に戻り後続シートの搬送が行われ、最終シートである場合は（ＳＴＥＰ３６のＹ）、プリントジョブを終了する。
【００７６】
一方、プリントジョブが綴じ処理を行うジョブならば（ＳＴＥＰ２のＹ）、プリントされたシートをシート積載装置内の経路を通って束排出ローラ対１３０まで搬送する（ＳＴＥＰ４１）。この後、シートを中間積載トレイ１３８上に一時積載する（ＳＴＥＰ４２）。次に、中間積載トレイ１３８上に所定枚数のシートが一時積載され、シート束が形成されると、ステイプラ１３２によりシート束に綴じ処理を施す（ＳＴＥＰ４３）。
【００７７】
次に、シート押さえ部駆動モータＭ５００を駆動し、押圧部５１０を積載トレイ１３７上のシート束の、綴じ処理部よりも積載壁１７０から排出方向に所定距離離れた位置を上方から押さえる位置に移動させる（ＳＴＥＰ４４）。次に、積載トレイ１３７上へのシート束の排出を開始する（ＳＴＥＰ４５）。なお、このようにシート束が排出される際、シート束の先端が積載トレイ１３７上の既積載のシート束に衝突するが、シート束は押圧部５１０により押さえられているので押し出されることはない。次に、排出されたシート束が、押圧部５１０の上方から落下してくるので、シート束の排出が完了する直前に、押圧部５１０を退避位置（ホームポジション）に移動させる（ＳＴＥＰ４６）。この後、積載トレイ１３７上へのシート束の排出が完了すると（ＳＴＥＰ４７のＹ）、このシート束が最終束かを判断する（ＳＴＥＰ４８）。そして、シート束が最終束でない場合は（ＳＴＥＰ４８のＮ）、すなわち後続シート束がある場合は、ＳＴＥＰ４１に戻り後続シート束の搬送が行われ、最終束の場合は（ＳＴＥＰ４８のＹ）、プリントジョブを終了する。
【００７８】
ところで、本実施の形態においては、既述した図１２の（ａ）に示すように、シートが排出される前にシート面検知センサＳ１３７によってシートＳの上面位置を検知し、積載トレイ１３７を正しい高さ位置に合わせるようにする。例えば、積載トレイ１３７上に積載されたシートＳの上面位置が所定高さより高くなり、シート面検知センサＳ１３７がオフになると、積載トレイ１３７を下降させる。そして、シート面検知センサＳ１３７がオンになると、積載トレイ１３７を停止させ、この後、押圧部５１０を既積載のシートを押さえる位置まで回動させる。
【００７９】
なお、このように押圧部５１０を回動させると、シート面検知センサＳ１３７が押さえ部材５１１を検知してオフになる場合があり、この場合には、正しい高さ位置にある積載トレイ１３７が下降する。そこで、誤検知による積載トレイ１３７の下降を防ぐため、本実施の形態においては、押圧部５１０が回動した場合、この押圧部５１０の回動と同期して図１５に示すように、シート面検知センサＳ１３７の検知信号にマスキングをかけて検知しないようにしている。これにより、シート面検知センサＳ１３７は非監視状態（非作用状態）となり、積載トレイ制御部７１１へのシート面検知センサＳ１３７からの検知信号の入力が停止される。
【００８０】
また、この後、シート後端部が束排出ローラ１３０を通過する前に、押圧部５１０は退避位置に移動するが、これと同期して、図１５に示すように再びシート面検知センサＳ１３７を監視状態（作用状態）に切り替える。この結果、シート面検知センサＳ１３７によるシートの上面位置の検知が可能となり、この後、シート面検知センサＳ１３７からの検知信号に基づいて積載トレイ１３７を正しい高さ位置に合わせて次の排出シートに備える。この一連の動作を最終シートが排出されるまで繰り返す。
【００８１】
このように、本実施の形態では、積載壁１７０から排出方向に所定距離離れた位置で既積載シートの上面高さを検知すると共に、既積載シートの、積載壁１７０から規制部材から排出方向に所定距離離れた位置を押さえるようにしている。これにより、カールしたシートや、綴じ処理されたシート束を積載する際でも、排出不良や積載不良の発生を抑えることができると共に、後続するシートの排出による既積載のシートの移動を防ぐことができる。つまり、積載壁１７０から所定距離離れている、シートの上面の検知する部分を押さえることにより、シートの正しい上面位置を検知することができると共にシートを、積載性を低下させることなく押さえることができる。
【００８２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１６は、本実施の形態に係る上記シート積載装置であるフィニッシャの構成を説明する図である。なお、図１６において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００８３】
図１６において、２０１は積載トレイ１３７の上方に上下方向に回動可能に設けられた整合部であり、この整合部２０１により、積載トレイ１３７に排出されるシートやシート束の幅方向の位置が整合される。なお、本実施の形態において、積載トレイ１３７の上面には凹部１３７ａが形成されている。
【００８４】
図１７は、排出されたシートの幅方向の位置を整合する整合部である整合部２０１の構成を説明する図であり、整合部２０１には、排出されたシートを整合する整合部材である前及び奥整合部材２０１ａ，２０１ｂが第１整合支軸２０２の両端部に設けられている。なお、この整合部材２０１ａ，２０１ｂの下端部は、積載トレイ１３７の凹部１３７ａに入り込んでいる。
【００８５】
ここで、この整合部材２０１ａ，２０１ｂは、第１整合支軸２０２に沿ってスライドするスライド部材２０３（２０３ａ，２０３ｂ）を介して第１整合支軸２０２に沿ってスライドすると共に、第１整合支軸２０２に上下方向に回動自在に支持されている。なお、このスライド部材２０３には、回転止めとしての第２整合支軸２０４（２０４ａ，２０４ｂ）が挿通されている。そして、この第２整合支軸２０４により、後述するように整合部材２０１ａ，２０１ｂが第１整合支軸２０２を中心として上下方向に回動する際、スライド部材２０３の回動が規制される。
【００８６】
また、図１７において、２０５（２０５ａ，２０５ｂ）はスライド位置検知部材、２０７（２０７ａ，２０７ｂ）は第２スライド駆動伝達ベルトである。そして、第２スライド駆動伝達ベルト２０７は、スライド部材２０３と、スライド位置検知部材２０５とにより挟持されている。これにより、第２スライド駆動伝達ベルト２０７が回転すると、スライド位置検知部材２０５とスライド部材２０３が第１整合支軸２０２に沿ってスライドし、このスライド部材２０３のスライドに伴って整合部材２０１ａ，２０１ｂがスライドする。なお、スライドしたスライド位置検知部材２０５を、後述する図１８に示す前及び奥整合部材ＨＰセンサＳ９，Ｓ１０が検知することにより、整合部材２０１ａ，２０１ｂ（スライド部材２０３）がスライドホームポジションに移動したことを検知する。
【００８７】
ここで、第２スライド駆動伝達ベルト２０７は、スライド駆動伝達プーリ２０８ａ〜２０８ｄに巻き付けられている。なお、スライド駆動伝達プーリ２０８ｂ，２０８ｃは段プーリであり、第１スライド駆動伝達ベルト２０６（２０６ａ，２０６ｂ）を介して、前及び奥整合部材スライド駆動モータＭ４，Ｍ５のプーリ部と係合している。これにより、前及び奥整合部材スライド駆動モータＭ９，Ｍ１０が駆動されると、この駆動が第１スライド駆動伝達ベルト２０６、第２スライド駆動伝達ベルト２０７及びスライド部材２０３を介して前及び奥整合部材２０１ａ，２０１ｂに伝達される。この結果、前及び奥整合部材２０１ａ，２０１ｂは前奥方向（矢印Ｙａ，Ｙｂ）に移動し、積載トレイ１３７上の排出シートの幅方向の位置を整合する。
【００８８】
また、第１整合支軸２０２の一端部には整合部材昇降プーリ２２２がピンで係合されており、この整合部材昇降プーリ２２２には、整合部材昇降モータＭ１１の回転駆動が駆動伝達ベルト２２３，２２４を介して伝達される。また、第２整合支軸２０４の両端部は第１整合支軸２０２に片側を固定した昇降ガイド２２１ａ〜２２１ｄにより軸支されている。
【００８９】
これにより、整合部材昇降モータＭ１１が回転すると、整合部材昇降プーリ２２２と共に第１整合支軸２０２が回転し、これに伴い昇降ガイド２２１ａ〜２２１ｄと共に、第２整合支軸２０４が第１整合支軸２０２を中心として上下方向に回動する。そして、この第２整合支軸２０４の回動に伴って前及び奥整合部材２０１ａ，２０１ｂが積載トレイ１３７に対して上下方向に回動する。
【００９０】
図１８は、本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。なお、図１８において、既述した図１０と同じ部分の説明は省略する。ここで、本実施の形態において、積載トレイ制御部７１１には、シート面検知センサＳ１３７、積載トレイ昇降モータＭ１３７の他、既述した整合部材昇降モータＭ１１、前及び奥整合部材スライド駆動モータＭ９，Ｍ１０が接続されている。また、積載トレイ制御部７１１には、前及び奥整合部材ＨＰセンサＳ９，Ｓ１０、整合部材昇降ＨＰセンサＳ１１が接続されている。
【００９１】
そして、この積載トレイ制御部７１１は、前及び奥整合部材ＨＰセンサＳ９，Ｓ１０によるスライド位置検知部材２０５ａ，２０５ｂの検知に基づいて前及び奥整合部材２０１ａ，２０１ｂのホームポジションを検知する。また、前及び奥整合部材スライド駆動モータＭ９，Ｍ１０の回転パルス数に基づき、前及び奥整合部材２０１ａ，２０１ｂをホームポジションからシートの幅サイズに応じた位置まで移動させることにより、シートの整合動作を行う。
【００９２】
また、前及び奥整合部材２０１ａ，２０１ｂは、整合部材昇降ＨＰセンサＳ１１が整合部材昇降プーリ２２２の検知フラグ部２２１ｄを検知することにより、前及び奥整合部材２０１ａ，２０１ｂがホームポジションにあることを検知される。また、前及び奥整合部材２０１ａ，２０１ｂの回動位置（昇降位置）は、ホームポジション（ＨＰ）からの整合部材昇降モータＭ１１の回転パルス数に基づき制御される。
【００９３】
そして、このように構成することにより、例えばシートを積載トレイ１３７に幅方向において所定枚数ずつ位置をずらして積載する仕分け積載（オフセット積載）の際、前及び奥整合部材２０１ａ，２０１ｂを下降させ、整合可能位置に移動させる。この後、前及び奥整合部材２０１ａ，２０１ｂを幅方向に移動させることにより、シートの幅方向の整合が可能となる。
【００９４】
このように、整合部材２０１ａ，２０１ｂにより、積載トレイ１３７に排出されるシートや綴じ処理されたシート束を排出ごと、あるいは、所定枚数排出後に幅方向の整合動作を行うことにより、シートやシート束の幅方向の整合を行うことができる。また、このように整合部材２０１ａ，２０１ｂによりシートやシート束を整合すると共に、押さえ部材５１１と積載壁１７０によってシートの搬送方向の整合を行うことにより、積載トレイ上のシートの積載性を向上することができる。
【００９５】
なお、このようなシートの幅方向の整合が終わると、前及び奥整合部材２０１ａ，２０１ｂを上昇させ、退避位置に移動させる。また、ジョブ終了時、ユーザが積載トレイ１３７に積載されたシートを取り出す際、取り出し性を良くするために前及び奥整合部材２０１ａ，２０１ｂを上昇させて退避位置に移動させる。
【００９６】
図１９は、本実施の形態に係る積載シート押さえユニットのシート押さえ動作を説明する図である。ここで、本実施の形態では、シート面検知センサＳ１３７のシートの上面検知位置と押さえ部材５１１の押さえ位置を、積載壁１７０と整合部材２０１ａ，２０１ｂの整合作用位置（積載トレイ上の既積載シートの端部と接触する位置）の中間位置に設定している。
【００９７】
そして、このようにシートの上面検知位置と押さえ位置を設定することにより、大量積載によりシートの上面高さが変化した場合でも、またシートがカールした場合や綴じシート束の場合でも、シート又はシート束を押さえることができる。また、整合部材２０１ａ，２０１ｂの整合作用位置にも、シート面検知センサＳ１３７を近づけることができる。このため、大量積載によりシートの最上面が変化した場合でも、またシートがカールした場合や綴じシート束の場合でも積載トレイ上の整合部材２０１ａ，２０１ｂ周辺の上面位置を限りなく正確に検知することができる。この結果、整合部材２０１ａ，２０１ｂの先端を、空振りすることがなく確実にシートの側端に当接させることができ、確実に幅方向の整合処理を行うことができる。なお、これまでの説明においては、シート積載装置の一例としてフィニッシャを設けた画像形成装置について説明したが、本発明は、これに限らず、シート積載装置を画像形成装置本体内部に設けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００９８】
１００…フィニッシャ、１３２…ステイプラ、１３７…積載トレイ、１３８…中間積載トレイ、１７０…積載壁、２０１…整合部、２０１ａ，２０１ｂ…前及び奥整合部材、５００…積載シート押さえユニット、５１０…押圧部、５１０Ａ…回動部、５１１…押さえ部材、５１２…駆動伝達部材、５１３…押圧ばね、５１４…回動軸、６００…白黒／カラー複写機、６０２…白黒／カラー複写機本体、６３０…ＣＰＵ回路部、６３６…フィニッシャ制御部、Ｍ１３７…積載トレイ昇降モータ、Ｓ１３７…シート面検知センサ、Ｓ…シート、Ｓａ…シート束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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