(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飼料作物を刈り取る刈取部と、刈取部により刈り取った飼料作物を細断するとともに送給する送給部と、送給部により送給された細断飼料作物を略円柱状のベールとなすベーラ形成部と、これら作動部を駆動する原動機部を具備する自走式ロールベーラにおいて、
送給部は、刈取部に設けたフィーダハウスの後端部に形成した搬出口と、ベーラ形成部に設けたベーラ室の搬入口との間に、前後方向に伸延させるとともに、側面視「へ」の字状に折曲形成した送給通路を内部に有する送給通路形成体を介設しており、
原動機部から出力される動力は、
送給通路の始端部に配設して、フィーダハウスの搬出口から搬出された飼料作物を細断するとともに、送給通路を通してベーラ形成部に細断した飼料作物を圧送する細断体と、
送給通路の始端部に配設した細断体の直下方に形成されるスペースを伝動ケース配置空間となして、伝動ケース配置空間内に配置するとともに、他の作業部に動力を伝動する伝動ケースと、
に分岐させて伝動するようにし、
伝動ケースは、他の作業部である刈取部のフィーダハウスとベーラ形成部とに動力をそれぞれ前方と後方とに分岐させて伝動するようにしたことを特徴とする自走式ロールベーラ。
【請求項２】
伝動ケースには、左側方へ伸延する伝動軸を設け、伝動軸の左側端部と刈取部に設けた入力軸の左側端部との間に刈取部用伝動機構を介設するとともに、伝動軸の左側端部とベーラ形成部に設けた入力軸の左側端部との間にベーラ形成部用伝動機構を介設して、これら伝動機構を機体の左側部に配設したことを特徴とする請求項１記載の自走式ロールベーラ。
【請求項３】
ベーラ形成部の内部には、搬入口を有するベーラ室を設け、
搬入口の近傍には、回転しながら細断飼料作物を更に細断してベーラ室に搬入口を通して搬入する穀稈細断体を配設し、
伝動ケースには、右側方へ伸延する穀稈細断体用伝動軸を設け、穀稈細断体用伝動軸の右側端部と穀稈細断体の回転支軸の右側端部との間に穀稈細断体伝動機構を介設したことを特徴とする請求項１又は２記載の自走式ロールベーラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式ロールベーラに関するものであり、詳しくは自走式ロールベーラに設けた各作業部への動力伝達構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自走式ロールベーラの一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、自走可能とした機体の前方に刈取部を配設し、機体上の前部に刈取部で刈り取った飼料作物を細断して後方に送給（搬送・供給）する送給部を配設し、機体上の後部に送給部から送給される細断された飼料作物をベールとなすベーラ形成部を配設した自走式ロールベーラが開示されている。かかる自走式ロールベーラでは、刈取部により青刈りの水稲等の飼料作物を刈り取り、刈り取った飼料作物を送給部に配設した下方搬送コンベアによりベーラ形成部側へ送給して、ベーラ形成部の近傍に配設した茎桿切断装置により切断するとともに、細断された飼料作物をベーラ形成部に送給（搬送・供給）して、ベーラ形成部にて細断飼料作物を略円柱状のベールとなすようにしている。
【０００３】
そして、かかる自走式ロールベーラでは、エンジンから刈取部とベーラ形成部にそれぞれ動力を伝達し、ベーラ形成部→茎桿切断装置→下方搬送コンベアに動力を伝達して各作業部が作動されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４８９３５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前記した自走式ロールベーラでは、ベーラ形成部と茎桿切断装置と下方搬送コンベアのそれぞれが連動連結されているため、例えば、下方搬送コンベアだけを高速回転駆動させたい場合にもそれができなかった。特に、下方搬送コンベアに代えて、刈取部により刈り取った飼料作物を細断する細断体を配設した場合にも、細断体を高速回転させることができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、細断体を他の作業部とは個別に高速回転させることができる自走式ロールベーラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明に係る自走式ロールベーラは、飼料作物を刈り取る刈取部と、刈取部により刈り取った飼料作物を細断するとともに送給する送給部と、送給部により送給された細断飼料作物を略円柱状のベールとなすベーラ形成部と、これら作動部を駆動する原動機部を具備する自走式ロールベーラにおいて、
送給部は、刈取部に設けたフィーダハウスの後端部に形成した搬出口と、ベーラ形成部に設けたベーラ室の搬入口との間に、前後方向に伸延させるとともに、側面視「へ」の字状に折曲形成した送給通路を内部に有する送給通路形成体を介設しており、
原動機部から出力される動力は、
送給通路の始端部に配設して、フィーダハウスの搬出口から搬出された飼料作物を細断するとともに、送給通路を通してベーラ形成部に細断した飼料作物を圧送する細断体と、
送給通路の始端部に配設した細断体の直下方に形成されるスペースを伝動ケース配置空間となして、伝動ケース配置空間内に配置するとともに、他の作業部に動力を伝動する伝動ケースと、
に分岐させて伝動するようにし、
伝動ケースは、他の作業部である刈取部のフィーダハウスとベーラ形成部とに動力をそれぞれ前方と後方とに分岐させて伝動するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
かかる自走式ロールベーラでは、側面視「へ」の字状に折曲形成した送給通路の始端部に細断体を配設し、その直下方に形成されるスペースを伝動ケース配置空間となしているため、伝動ケース配置空間内に伝動ケースをコンパクトに配置することができる。そして、伝動ケースから、伝動ケースの前方において細断体と近接状態に配設された刈取部のフィーダハウスと、伝動ケースの後方において送給通路に連通状態に配設されたベーラ形成部と、に動力をそれぞれ前方と後方とに分岐させて伝動するようにしているため、伝動ケースを中心にして各伝動機構をコンパクトにかつバランス良く構成することができて、堅実に動力を伝達することができる。また、原動機部から出力される動力を、送給部に設けて飼料作物を細断する細断体と、他の作業部に動力を伝動する伝動ケースに分岐させて伝動するようにしているため、細断体を所望の高速回転数で回転させることができて、細断体の細断機能を良好に確保することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明に係る自走式ロールベーラは、請求項１記載の発明に係る自走式ロールベーラであって、伝動ケースは、細断体の直下方に形成されるデッドスペース内に配置したことを特徴とする。
【００１０】
かかる自走式ロールベーラでは、伝動ケースを細断体の直下方に形成されるデッドスペース内に配置しているため、細断体と伝動ケースを上下方向にコンパクトに配設することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明に係る自走式ロールベーラは、請求項１又は２記載の発明に係る自走式ロールベーラであって、伝動ケースは、他の作業部である刈取部とベーラ形成部に動力を分岐させて伝動するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
かかる自走式ロールベーラでは、伝動ケースにより他の作業部である刈取部とベーラ形成部に動力を分岐させて伝動するようにしているため、刈取部とベーラ形成部を駆動するための伝動機構をコンパクトに形成することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明に係る自走式ロールベーラは、請求項１記載の発明に係る自走式ロールベーラであって、伝動ケースには、左側方へ伸延する伝動軸を設け、伝動軸の左側端部と刈取部に設けた入力軸の左側端部との間に刈取部用伝動機構を介設するとともに、伝動軸の左側端部とベーラ形成部に設けた入力軸の左側端部との間にベーラ形成部用伝動機構を介設して、これら伝動機構を機体の左側部に配設したことを特徴とする。
【００１４】
かかる自走式ロールベーラでは、刈取部用伝動機構とベーラ形成部用伝動機構を機体の左側部に配設しているため、これらの伝動機構のメンテナンス作業を機体の左側において効率良く行うことができる。
【００１５】
請求項３記載の発明に係る自走式ロールベーラは、請求項１又は２記載の発明に係る自走式ロールベーラであって、
ベーラ形成部の内部には、搬入口を有するベーラ室を設け、
搬入口の近傍には、回転しながら細断飼料作物を更に細断してベーラ室に搬入口を通して搬入する穀稈細断体を配設し、
伝動ケースには、右側方へ伸延する穀稈細断体用伝動軸を設け、穀稈細断体用伝動軸の右側端部と穀稈細断体の回転支軸の右側端部との間に穀稈細断体伝動機構を介設したことを特徴とする。
【００１６】
かかる自走式ロールベーラでは、伝動ケースの穀稈細断体用伝動軸から穀稈細断体伝動機構を介して穀稈細断体の回転支軸に動力を伝達することができるため、穀稈細断体を所望の高速回転数で回転させることができて、穀稈細断体の細断機能を良好に確保することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、次のような効果を奏する。すなわち、本発明では、細断体を他の作業部とは個別に高速回転させることができる自走式ロールベーラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る自走式ロールベーラの側面図。
【図２】送給部とベーラ形成部の側面説明図。
【図３】送給部とベーラ形成部の平面説明図。
【図４】送給部の斜視説明図。
【図５】送給部の側面説明図。
【図６】送給部の平面説明図。
【図７】送給部の背面説明図。
【図８】細断体の斜視説明図。
【図９】細断体の側面説明図。
【図１０】細断体の平面説明図。
【図１１】動力伝達図。
【図１２】側面伝動説明図。
【図１３】平面伝動説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［全体の説明］
以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１に示す１は本実施形態に係る自走式ロールベーラであり、自走式ロールベーラ１は、飼料作物を刈り取る刈取部５と、刈取部５により刈り取った飼料作物を細断するとともに送給する送給部６０と、送給部６０により送給された細断飼料作物を略円柱状のベールとなすベーラ形成部６とを具備している。
【００２１】
すなわち、自走式ロールベーラ１は、左右一対のクローラ式の走行部２,２の直上方に基台３を配置して、基台３の左側中途部に図２に示す支持枠体４を立設している。支持枠体４には刈取部５の基端部を枢支して、支持枠体４の前方において枢支部を中心に刈取部５を昇降回動自在となしている。支持枠体４の後方における基台３上にはベーラ形成部６を配設し、刈取部５とベーラ形成部６との間に送給部６０を介設している。基台３の右側前部にはキャビン型の運転部７を配設し、運転部７に設けた座席（図示せず）の直下方位置には、図１１〜図１３に示す動力源である原動機部としてのエンジン９を搭載している。以下に、刈取部５とベーラ形成部６と送給部６０の各構成をこの順序で説明する。
【００２２】
［刈取部の説明］
刈取部５は、図１に示すように、フィーダハウス１０とプラットフォーム１１と刈刃体１２と左右一対のデバイダ１３,１３と掻込リール１４とを具備している。
【００２３】
フィーダハウス１０は前後方向に伸延する四角形筒状に形成して、内部には刈り取った穀稈を前方から後方に搬送する搬送コンベア１５（図４参照）を配設している。そして、フィーダハウス１０は運転部７の左側下方に配置するとともに、支持枠体４の前上部に基端部（後端部）を左右方向の軸線廻りに回動自在に枢支している。フィーダハウス１０の下面中途部と基台３の前端部との間には昇降油圧シリンダ（図示せず）を介設して、昇降油圧シリンダを伸縮作動させることによりフィーダハウス１０の基端部を中心に刈取部５を昇降位置調節して、刈取高さを調節可能としている。図１１に示すように、搬送コンベア１５は、左右方向に軸線を向けてフィーダハウス１０の基端部（後端部）に軸架した駆動軸１７と、左右方向に軸線を向けてフィーダハウス１０の先端部（前端部）に軸架した従動ドラム１８との間に、搬送ベルト１９を巻回して形成している。
【００２４】
プラットフォーム１１は、基台３の左右幅と略同一幅で前方が開口するケーシング状に形成して、フィーダハウス１０の前端部開口部（搬入口部）に左側部を連通連結し、図１１に示すように、内部に左右方向に回動軸芯を向けたオーガ支軸２０を介して掻込オーガ２１を横架している。掻込オーガ２１は後述する刈刃体１２により刈り取られた穀稈をプラットフォーム１１内に掻き込むとともに、フィーダハウス１０の前端部開口部（搬入口部）内に横送り搬入するようにしている。
【００２５】
刈刃体１２は、左右方向に伸延するバリカン型に形成しており、プラットフォーム１１の前端下部に、その前端全幅にわたって配設している。そして、飼料作物である植立穀稈の株元部を刈り取るようにしている。
【００２６】
左右一対のデバイダ１３,１３は、それぞれプラットフォーム１１の左右側壁から前方へ突設して、機体の前進走行に伴って圃場に植設している飼料作物を刈取側と非刈取側とに分草するようにしている。
【００２７】
掻込リール１４は、左右一対のデバイダ１３,１３間の上方に掻込回転自在に配置して、両デバイダ１３,１３により分草された刈取側の植立穀稈をプラットフォーム１１側に回転しながら掻き込むようにしている。
【００２８】
このように構成して、刈取部５により刈り取った飼料作物は、後記するベーラ形成部６に搬送・供給して略円柱状のベール（図示せず）を形成するとともに、ベールを機外へ放出するようにしている。
【００２９】
［ベーラ形成部の説明］
ベーラ形成部６は、図２及び図３に示すように、基台３に固定して後方開口状となした固定ケース体３３と、固定ケース体３３の後上端部に連結体４４を介して枢着して前方開口状となした開閉ケース体３４とから中空箱状に形成している。そして、内部には搬入口２９を有するベーラ室３０を設けて、搬入口２９の近傍には、回転しながら細断飼料作物を更に細断してベーラ室３０に搬入口２９を通して搬入する穀稈細断体３１を配設している。ベーラ室３０内には、穀稈細断体３１により細断された細断穀稈をベールに形成加工するベーラ形成体３２を配設している。
【００３０】
ベーラ室３０は、図１に示すように、固定ケース体３３と開閉ケース体３４の各天井部間に開閉シリンダ３５を介設して、開閉シリンダ３５により枢着部を中心に開閉ケース体３４を開閉作動可能としている。
【００３１】
ベーラ形成体３２は、固定ケース体３３と開閉ケース体３４に左右方向に軸線を向けたベーラ形成ローラ３６を略同一円周上に多数配置して形成している。各ベーラ形成ローラ３６はローラ支軸３７により回転自在に支持するとともに、各ローラ支軸３７の左側端部にスプロケット３８を取り付けている。
【００３２】
固定ケース体３３に軸架した多数のベーラ形成ローラ３６には、最上部に配置したベーラ形成ローラ３６を除いて、スプロケット３８を介して固定側連動チェン３９を掛け廻している。開閉ケース体３４に軸架した多数のベーラ形成ローラ３６と固定ケース体３３の最上部に配置したベーラ形成ローラ３６には、スプロケット３８を介して開閉側連動チェン４０を掛け廻している。最上部に配置したベーラ形成ローラ３６と最前部に配置したベーラ形成ローラ３６には、それぞれ入力スプロケット４１を介してローラ伝動チェン４２を掛け廻して後記するベーラ形成体伝動機構４３の一部を形成している。４５はガイド用スプロケットである。
【００３３】
ベーラ室３０内に送給された飼料作物は、同一方向に回転（自転）される多数のベーラ形成ローラ３６によって、自転されながら巻き付いて徐々に円柱状の径を増大させ、所定の大きさのベールが形成される。ベールが所定の大きさになると固定ケース体３３の天井部に載設した結束装置４６（図１参照）から合成樹脂製のネット（網状体）４７が繰り出されて、ネット４７がベールの周面に巻回されて結束される。その後は、開閉ケース体３４が開放作動されて、結束されたベールが機外に放出される。
【００３４】
穀稈細断体３１は、回転刃である細断兼搬入刃５０と固定刃５１を対向させて配置して、両者が協働して飼料作物を細断するようにしている。細断兼搬入刃５０は左右方向に軸線を向けて横架した回転支軸５２に多数支持されている。固定刃５１は、その先端部を相互に隣接する細断兼搬入刃５０,５０同士の間に配置している。回転支軸５２の右側端部には細断体入力スプロケット５４を取り付けて、後記する細断体伝動機構５５の一部を形成している。図２中、５６は穀稈細断体３１に飼料作物が詰まるのを防止するスクレーパである。
【００３５】
［送給部の説明］
送給部６０は、図２に示すように、前記したように刈取部５とベーラ形成部６とを連通すべくその間に介設している。すなわち、フィーダハウス１０の基端部（後端部）に形成した搬出口５９（図４参照）と、ベーラ形成部６に設けたベーラ室３０の搬入口２９との間には、内部に側面視「へ」の字状に折曲形成した送給通路６２を有する送給通路形成体６１を介設して、送給通路形成体６１内の送給通路６２を搬出・入口５９,２９に連通させている。
【００３６】
ベーラ形成部６は、図３に示すように、一側方（本実施形態では右側方）に拡幅させて形成し、フィーダハウス１０よりも左右方向に広幅（略２倍）に形成している。そのため、送給通路６２の始端部（上流側部）はフィーダハウス１０の左右幅よりもやや広目に形成して、フィーダハウス１０の搬出口５９に連通させている。そして、支持枠体４よりも後方に位置する送給通路６２の中途部は左右幅を漸次下流側に向かって広幅に形成している。また、送給通路６２の終端部（下流側部）はベーラ形成部６の左右幅と略同一の広幅となして、ベーラ形成部６の搬入口２９に連通させている。
【００３７】
送給部６０は、前後方向に伸延する送給通路６２の始端部に飼料作物を細断するとともに圧送する細断体６３を配設する一方、送給通路６２の終端部にベーラ形成部６の搬入口２９を連通させている。
【００３８】
送給通路６２の上流部（前部）には、図４〜図７に示すように、細断体６３を配設している。すなわち、細断体６３は、軸線を細断飼料作物の送給方向と直交する方向に向けて横架した回転軸６４の外周面に、扁平筒状に形成した多数の支持片６５を突設している。各支持片６５には、図８〜図１０に示すように、半径方向（放射線方向）に伸延する板状に形成した細断刃６６の基端部６６ｃを抜き差し自在に差し込んで、細断刃６６を突出状に着脱自在に取り付けている。板状に形成した細断刃６６の片面には回転側とその反対側にそれぞれテーパー面状の切断面６６ａ,６６ｂを形成している。回転軸６４の外周面に突設した支持片６５には帯状の圧送羽根６７を当接支持させており、本実施形態では回転軸６４の軸線方向に隣接する支持片６５,６５間でかつ細断刃６６の回転側に、回転軸６４の軸線方向に伸延する帯状の圧送羽根６７を横架している。
【００３９】
回転軸６４の下方に位置する送給通路形成体６１の底部には、複数の受刃６８を左右方向（回転軸６４の軸線方向）に間隔をあけて固定状態に配設して、各受刃６８と回転軸６４に支持片６５を介して突設した各細断刃６６の先端部とが協働して飼料作物を細断するようにしている。受刃６８は送給通路形成体６１の底部に着脱自在に取り付けて、切断する飼料作物の種類に応じてないしはメンテナンスの際に必要に応じて簡単に取り替え可能としている。
【００４０】
送給通路６２内における細断体６３の直下流側には掻き落とし体６９を配設している。すなわち、掻き落とし体６９は、細断体６３の回転軸６４の後上方位置かつ細断刃６６の先端の回転軌跡の近傍位置に回転軸６４と平行に伸延させて配設して、下方から近接する細断刃６６の先端部が持ち廻る飼料作物を掻き落とすようにしている。
【００４１】
そして、掻き落とし体６９は、細断刃６６の先端の回転軌跡に沿わせて近接配置して凹条円弧面となした前面部６９ａと、前面部６９ａの下端縁部から後上方へ向けて伸延させて平坦な前低後高傾斜面となした下面部６９ｂと、下面部６９ｂと前面部６９ａとの接続縁部の内角を９０度以下となした掻き落とし部６９ｃとを具備している。
【００４２】
一側方（本実施形態では右側方）に拡幅されたベーラ形成部６の拡幅方向とは反対側に位置する送給通路形成体６１の側壁、つまり、左側壁部１１４にはガイド体５７を掻き落とし体６９の左側部下方に位置させて配設している。ガイド体５７は、送給通路形成体６１の左側壁部１１４に板状のガイド本体５７ａの前端縁部５７ｂを取り付ける一方、ガイド本体５７ａの後端縁部５７ｃを送給通路形成体６１の左側壁部１１４からベーラ形成部６の拡幅方向に離隔させて配置して、図６の平面視にて傾斜面となしたガイド本体５７ａの表面に沿って送給された切断飼料作物がベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって搬入されるようにしている。
【００４３】
送給通路６２の後部には通路方向変更体５８を配設して、通路方向変更体５８を介して、細断体６３により細断されて圧送された細断飼料作物を一側方に拡幅されたベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって拡散させて送給するようにしている。
【００４４】
すなわち、通路方向変更体５８は、板状に形成するとともに送給通路形成体６１の後部に、送給方向（本実施形態では前後方向）に対して傾斜状に配設して、細断体６３により細断されて圧送された細断飼料作物を一側方（本実施形態では右側方）かつ下方に案内して、一側方に拡幅されたベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって拡散させて送給するようにしている。
【００４５】
ベーラ形成部６の搬入口２９の近傍に配設した細断兼搬入刃５０上の上手側には、通路方向変更体５８に案内された細断飼料作物が拡散されるようにしている。細断兼搬入刃５０は、回転しながら細断飼料作物を更に細断してベーラ形成部６に搬入口２９を通して搬入するように構成している。
【００４６】
このように構成した自走式ロールベーラは、次のような作用効果を奏する。すなわち、回転軸６４を中心にしてその回転軸６４の外周面に突設した多数の細断刃６６を回転させることにより、刈取部５で刈り取られた飼料作物を細断して、細断飼料作物をベーラ形成部６に送給することができる。この際、細断体６３の回転軸６４の後上方位置かつ細断刃６６の先端の回転軌跡の近傍位置には、回転軸６４と平行に伸延する掻き落とし体６９が配設されており、下方から近接する細断刃６６の先端部が持ち廻る細断飼料作物は掻き落とし体６９により堅実に掻き落とされる。その結果、細断刃６６の先端部が細断飼料作物を持ち廻って、細断刃６６と周壁との間に飼料作物の詰まりを発生させることや、細断刃６６による飼料作物の細断効率を低下させることがなくなる。
【００４７】
そして、掻き落とし体６９の掻き落とし部は、前面部と下面部との接続縁部の内角が９０度以下の鋭角状に形成しているため、下方から近接する細断刃６６の先端部が持ち廻る飼料作物は掻き落とし部により堅実に掻き落とされる。この際、前面部は細断刃６６の先端の回転軌跡に沿わせて近接配置した凹条円弧面となしているため、回動する細断刃６６の先端と前面部との間隙を可及的に狭めることができて、細断刃６６の先端部が持ち廻る細断飼料作物が間隙の始端部に位置する掻き落とし部により掻き落とされ易くなる。下面部は前面部の下端縁部から後上方へ向けて伸延させて平坦な前低後高傾斜面となしているため、掻き落とし体６９の後方に連通する送給通路６２の始端部を広角状となすことができて、掻き落とし部により掻き落とされた細断飼料作物を下面部に沿わせてベーラ形成部６に円滑に送給することができる。つまり、掻き落とし部により掻き落とされた細断飼料作物も含めて、殆ど全ての細断飼料作物が送給通路６２内に滞留することなくベーラ形成部６に円滑に送給される。
【００４８】
傾斜面となしたガイド本体５７ａの表面に沿って搬送・供給された切断飼料作物がベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって搬入されるようにしているため、細断飼料作物を搬入口２９に均等に拡散させて、ベーラ形成部６に送給することができる。その結果、ベーラ形成部６において軸線方向に均一化された略円柱状のベールが形成される。
【００４９】
細断体６３の細断刃６６が飼料作物を細断するとともに、細断飼料作物を帯状の圧送羽根６７が圧送して送給する。つまり、細断体６３は、飼料作物の十分な細断力と細断飼料作物の十分な送給力を保有させることができる。したがって、細断体６３は、構造簡易にして、細断機能と送給機能を兼備して、飼料作物を堅実に細断するとともに、細断飼料作物を滞留させることなく堅実に送給することができる。
【００５０】
細断刃６６は、回転軸６４の外周面に突設した支持片６５に細断刃６６の切断面を回転側とその反対側に付け替えて取り付けることができるため、細断刃６６のメンテナンスが楽に行える。そして、回転軸６４の外周面に突設した支持片６５に帯状の圧送羽根６７を当接支持させることで、圧送羽根６７を簡単かつ確実に取り付けることができる。本実施形態では、回転軸６４の軸線方向に隣接する支持片６５間に帯状の圧送羽根６７を横架することで、圧送羽根６７を堅実に支持することができる。
【００５１】
各受刃６８と回転軸６４に突設した各細断刃６６の先端部とは、協働して飼料作物を細断するようにしているため、飼料作物を堅実に細断することができる。その結果、ベールの成形効率を向上させることができる。
【００５２】
送給通路６２の天井部と底部に送給抵抗となる上・下部拡散ガイド板を突設することなく、送給通路６２の後部に通路方向変更体５８を配設することで、細断体６３により細断されて圧送された細断飼料作物を右側方に拡幅されたベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって拡散させて送給することができる。そのため、細断飼料作物の送給通路６２における詰まりを防止することができる。
【００５３】
送給通路６２の後部に送給方向に対して傾斜状に配設した板状の通路方向変更体５８により、細断飼料作物を右側方かつ下方に案内して、右側方に拡幅されたベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって均等に拡散させて送給することができる。その結果、ベーラ形成部６において軸線方向に均一化された略円柱状のベールが形成される。また、ロール状に巻回された結束用のネット（網体）４７をベーラ形成部６内に垂下させてベールの結束作業を行う場合に、細断体６３から生起される起風が通路方向変更体に当たって、直接ネット４７に当たることがないため、ネット４７によるベールの結束が堅実に行える。
【００５４】
ベーラ形成部６の搬入口２９の近傍に配設した細断兼搬入刃５０上の上手側に、通路方向変更体５８に案内された細断飼料作物が拡散されるようにしているため、細断兼搬入刃５０が回転しながら細断飼料作物を更に細断してスムーズにベーラ形成部６に搬入口２９を通して搬入することができる。
【００５５】
［動力伝達構成の説明］
上記のような構成において、自走式ロールベーラ１の動力伝達構成は以下の通りである。すなわち、原動機部であるエンジン９から出力される動力は、図１１〜図１３に示すように、送給部６０に設けて飼料作物を細断する細断体６３と、他の作業部に動力を伝動する伝動ケース７０に分岐させて伝動するようにしている。伝動ケース７０は、細断体６３の直下方に形成されるデッドスペース内を伝動ケース配置空間Ｓ内として配置している。伝動ケース７０は、他の作業部である刈取部５とベーラ形成部６に動力を分岐させて伝動するようにしている。
【００５６】
伝動ケース７０には左側方へ伸延する第４伝動軸７５を設け、第４伝動軸７５の左側端部と刈取部５に設けた入力軸として搬送コンベア１５に設けた駆動軸１７の左側端部との間に刈取部用伝動機構としての搬送コンベア伝動機構１００を介設するとともに、第４伝動軸７５の左側端部とベーラ形成部６に設けた入力軸であるローラ支軸３７の左側端部との間にベーラ形成部用伝動機構４３を介設して、これら伝動機構１００,４３を機体の左側部に配設している。
【００５７】
伝動ケース７０には右側方へ伸延する穀稈細断体用伝動軸としての第３伝動軸７４を設け、第３伝動軸７４の右側端部と穀稈細断体３１の回転支軸５２の右側端部との間に穀稈細断体伝動機構５５を介設している。
【００５８】
このように構成して、エンジン９から出力される動力を、送給部６０に設けて飼料作物を細断する細断体６３と、他の作業部に動力を伝動する伝動ケース７０に分岐させて伝動するようにしているため、細断体６３を所望の高速回転数で回転させることができて、細断体６３の細断機能を良好に確保することができる。伝動ケース７０を細断体６３の直下方に形成されるデッドスペース内に配置しているため、細断体６３と伝動ケース７０を上下方向にコンパクトに配設することができる。伝動ケース７０により他の作業部である刈取部５とベーラ形成部６に動力を分岐させて伝動するようにしているため、刈取部５とベーラ形成部６を駆動するための伝動機構１００,４３をコンパクトに形成することができる。搬送コンベア伝動機構１００とベーラ形成部用伝動機構４３を機体の左側部に配設しているため、これらの伝動機構１００,４３のメンテナンス作業を機体の左側において効率良く行うことができる。
【００５９】
ここで、前記したように搬送コンベア１５を内蔵したフィーダハウス１０と運転部７は平面視で左右に並列させて配置し、フィーダハウス１０の前端部開口部（搬入口部）に基台３の左右幅と略同一幅に形成したプラットフォーム１１の左側部を連通連結している。つまり、運転部７の直前方にはプラットフォーム１１が配設されている。そして、搬送コンベア伝動機構１００とベーラ形成部用伝動機構４３は機体の左側部に配設しているため、フィーダハウス１０と運転部７を可及的に近接させて配設することができる。したがって、基台３の左右幅と略同一幅に形成したプラットフォーム１１の左右幅内において、運転部７の左右幅を可及的に広幅に確保することができる。その結果、運転部７における居住空間及び操作空間を広く確保することができて、オペレータの作業環境を向上させることができる。
【００６０】
伝動ケース７０の第３伝動軸７４から穀稈細断体伝動機構５５を介して穀稈細断体３１の回転支軸５２に動力を伝達することができるため、穀稈細断体３１を所望の高速回転数で回転させることができて、穀稈細断体３１の細断機能を良好に確保することができる。
【００６１】
伝動ケース７０は、細断体６３の直下方に位置する基台３上のデッドスペースを有効利用して配置している。すなわち、後上方に上り傾斜状に形成した送給通路６２の下方に形成される支持枠体４の下部のデッドスペースは、図２及び図○に示すように、伝動ケース配置空間Ｓとなしている。そして、伝動ケース配置空間Ｓの右側部に伝動ケース（カウンターケース）７０を配置している。伝動ケース７０は、図１１に示すように、左右幅が細幅の扁平箱状に形成したケース本体７１に、左右方向に軸線を向けた第１〜第４伝動軸７２,７３,７４,７５を前後方向に間隔を開けて平行状態に横架している。
【００６２】
以下に、図１１〜図１３を参照しながら自走式ロールベーラ１の動力伝達機構を具体的に説明する。すなわち、自走式ロールベーラ１は、ケース本体７１内において、第１伝動軸７２に第１伝動ギヤ７６を取り付け、第２伝動軸７３に第１伝動ギヤ７６と噛合する第２伝動ギヤ７７を取り付け、第３伝動軸７４に第２伝動ギヤ７７と噛合する第３伝動ギヤ７８を取り付けている。また、第３伝動軸７４には第４伝動ギヤ７９を取り付け、第４伝動軸７５に第４伝動ギヤ７９と噛合する第５伝動ギヤ８２を取り付けている。
【００６３】
第１伝動軸７２は、ケース本体７１から右側方へ突出させるとともに右側方へ伸延させて、右側端部に作業部入力プーリ８３を取り付けている。エンジン９は左側方に出力軸８４を突出させており、出力軸８４に第１出力プーリ８５を取り付けて、第１出力プーリ８５と作業部入力プーリ８３との間に作業部用伝動ベルト８６を巻回している。８７はミッション部、８８はミッション部入力軸、８９はミッション部入力プーリ、９０は第２出力プーリ、９１はミッション部伝動ベルト、９２はミッション部８７に設けた駆動軸、９８は走行部２の駆動輪であり、駆動軸９２の両端部に取り付けている。
【００６４】
第１伝動軸７２の直上方には細断体６３の支軸１２０を配置しており、支軸１２０の右側端部に取り付けた細断体入力プーリ１３８と、ケース本体７１外における第１伝動軸７２の中途部に取り付けた右側出力プーリ９４との間には、上下方向に伸延する無端帯状の細断体伝動ベルト９５を巻回して、細断体伝動機構１３９を形成している。
【００６５】
第３伝動軸７４は、ケース本体７１から右側方へ突出させて、右側端部に穀稈細断体出力スプロケット９６を取り付けている。穀稈細断体３１の回転支軸５２の右側端部に取り付けた穀稈細断体入力スプロケット５４と穀稈細断体出力スプロケット９６との間には、第１・第２中間スプロケット９８ａ,９８ｂを介して前後方向に伸延する無端紐状の穀稈細断体伝動チェン９７ａ,９７ｂを巻回して、穀稈細断体伝動機構５５を形成している。つまり、穀稈細断体伝動機構５５は、ベーラ形成部６の左右一側方（本実施形態では右側方）に配置して、穀稈細断体３１に連動連結している。９９は中間軸である。
【００６６】
第４伝動軸７５は、ケース本体７１から左側方へ突出させて、左側端部に左側出力スプロケット９３を取り付けている。左側出力スプロケット９３とベーラ形成体３２の最上部に配置した入力スプロケット４１と最前部に配置した入力スプロケット４１には、前低後高の傾斜状に伸延する無端紐状のローラ伝動チェン４２を掛け廻してベーラ形成体伝動機構４３を形成している。つまり、ベーラ形成体伝動機構４３は、伝動ケース７０にベーラ形成部６の左右他側方（本実施形態では左側方）に配置して、ベーラ形成体３２に連動連結している。
【００６７】
第４伝動軸７５には刈取部側出力ギヤ１４０を取り付ける一方、支持枠体４の左側部に送給通路形成体６１の左側壁部１１４を張設し、左側壁部１１４に左側方へ向けて突出状に枢支した中間伝動軸１４１に刈取部側入力ギヤ１４２を取り付けて、刈取部側出力ギヤ１４０に刈取部側入力ギヤ１４２を噛合させている。中間伝動軸１４１の左側端部には出力側プーリ１４３を取り付ける一方、左側方へ伸延させた搬送コンベア１５の駆動軸１７の左側端部には入力側プーリ１４４を取り付けて、両プーリ１４３,１４４間に前高後低の傾斜状に伸延する無端帯状の伝動ベルト１４５を巻回して搬送コンベア伝動機構１００を介設している。１４６は伝動ベルト１４５を緊張・弛緩させるテンション機構であり、テンション機構１４６は運転部７において伝動ベルト１４５を緊張・弛緩（クラッチ）操作可能として、刈取部５への動力の伝達を接続・切断可能としている。
【００６８】
このように、デッドスペース内に配置した伝動ケース７０を中心に、細断体伝動機構１３９を介して上方に配置した細断体６３と、穀稈細断体伝動機構５５を介して後方に配置した穀稈細断体３１と、ベーラ形成体伝動機構４３を介して後上方に配置したベーラ形成部６と、搬送コンベア伝動機構１００を介して刈取部５とにエンジン９からの動力をそれぞれ振り分けて伝達可能としている。この際、搬送コンベア伝動機構１００とベーラ形成体伝動機構４３は機体の左側部において前後方向に直列状に配置する一方、細断体伝動機構１３９と穀稈細断体伝動機構５５は伝動ケース７０の右側方ないしは右側後方に配置している。したがって、伝動ケース７０を中心にして各伝動機構をコンパクトにかつバランス良く構成することができて、堅実に動力を伝達することができる。しかも、刈取部５のフィーダハウス１０と運転部７との間への伝動機構の配設を回避することができるため、フィーダハウス１０と運転部７可及的に近接させて配設することができる。
【００６９】
図１１中、１０１は刈取主軸、１０２は主軸伝動機構、１０３はオーガ伝動機構、１０４は刈刃体作動軸、１０５は刈刃体伝動機構、１０６は掻込リール支軸、１０７はリール伝動機構である。
【００７０】
上記のように構成した自走式ロールベーラ１では、穀稈細断体３１に連動連結した穀稈細断体伝動機構５５をベーラ形成部６の右側方に配置する一方、ベーラ形成体３２に連動連結したベーラ形成体伝動機構４３をベーラ形成部６の左側方に配置して、エンジン９に連動連結した伝動ケース７０に穀稈細断体伝動機構５５とベーラ形成体伝動機構４３を連動連結しているため、機体の左側部が偏って重量化するのを回避することができる。つまり、伝動ケース７０から下流側の伝動機構を左右に振り分けたので、機体の重量を軽減することができる。
【００７１】
しかも、穀稈細断体伝動機構５５はベーラ形成体伝動機構４３と同様の負荷時の対応強度（特に、引っ張り強度）を保持させる必要性がなくなるので、穀稈細断体伝動機構５５はそれなりに軽量化することができる。
【００７２】
さらには、伝動ケース７０は、細断体６３の直下方に位置する基台３上のデッドスペースを有効利用して配置することができる。すなわち、後上方に上り傾斜状に形成した送給通路６２の下方に形成されるデッドスペースを伝動ケース配置空間Ｓとして有効利用することで、伝動ケース７０を介してエンジン９に左右に振り分け配置した穀稈細断体伝動機構５５とベーラ形成体伝動機構４３を堅実に連動連結することができる。
【００７３】
また、伝動ケース７０には変速切替機構８０により穀稈細断体伝動機構５５を介して穀稈細断体３１を適宜変速することができる。すなわち、穀稈細断体３１により細断する飼料作物の種類に応じて回転刃体５０の回転速度を高速度段ないしは低速度段に変速することで、効率良く切断作業を行うことができて、ベール成形作業効率を高めることができる。
【００７４】
［送給部のより具体的構成の説明］
次に、送給部６０の構成をより具体的に説明する。すなわち、送給通路形成体６１は、図４〜図７に示すように、支持枠体４の上半部に配設した上流側送給通路形成体１１０と、その下流側に配設した下流側送給通路形成体１１１とから形成している。
【００７５】
上流側送給通路形成体１１０は、支持枠体４の前面にフィーダハウス１０の搬出口５９と整合する開口部１１２を有する前壁部１１３を取り付け、支持枠体４の左右側面に左・右側壁部１１４,１１５を取り付け、支持枠体４の天井面に天井壁部１１６を着脱自在に取り付け、支持枠体４の中途部面に前高後低の傾斜状に底面部１１７を張設して形成している。
【００７６】
左・右側壁部１１４,１１５の中央部間には細断体６３を横架して、図５に示すＸ方向に回転作動するようにしている。Ｚは飼料作物の送給流れ方向である。細断体６３よりも下流側に位置する天井壁部１１６には左・右側壁部１１４,１１５の間隔と同一左右幅の掻き落とし体６９を下方へ膨出状に配設している。そして、掻き落とし体６９は前面部６９ａと下面部６９ｂと掻き落とし部６９ｃと左・右側面部６９ｄ,６９ｄとから形成している。前面部６９ａは、凹条円弧面に形成して細断刃６６の先端の回転軌跡に沿わせて近接配置している。下面部６９ｂは、平坦な前低後高傾斜面に形成して前面部６９ａの下端縁部から後上方へ向けて伸延させている。掻き落とし部６９ｃは、下面部６９ｂと前面部６９ａとの接続縁部の内角を９０度以下となして、図５の右側面視において、細断体６３の回転軸６４の後上方位置にてＶ字状に形成している。つまり、掻き落とし部６９ｃは、左右方向に伸延する下向き尖り条に形成している。左・右側面部６９ｄ,６９ｄは掻き落とし体６９の左右側面を形成しており、左・右側壁部１１４,１１５に近接状態で対面させている。
【００７７】
傾斜状に張設した底面部１１７の前半部において、細断体６３の回転軸６４の直下方位置には、左右方向に伸延する横長四角形状の受刃突出口部１２３を開口して、受刃突出口部１２３に複数（本実施形態では１１個）の受刃ホルダー１２４を左右方向に整列させて垂設している。各受刃ホルダー１２４は上面開口状となして、受刃突出口部１２３に連通させている。そして、各受刃ホルダー１２４には受刃６８の下端部を後傾状態に抜き差し自在に取り付けて、各受刃６８を受刃突出口部１２３から上方へ後傾状態に突出させている。したがって、各受刃６８は図７の背面視にて左右方向に一定の間隔をあけて底面部１１７より上方へ突出された状態となっている。底面部１１７の後半部上、つまり、掻き落とし体６９の下方位置には略水平面部１１８を張設している。
【００７８】
左側壁部１１４にはガイド体５７を取り付けており、ガイド体５７のガイド本体５７ａは、上端縁部を掻き落とし体６９の下面部６９ｂに沿わせて前低後高の傾斜状となして、掻き落とし体６９の下面部６９ｂに近接配置している。そして、ガイド体５７のガイド本体５７ａは、下端縁部を略水平面部１１８に沿わせて略水平状となして、略水平面部１１８に近接配置している。
【００７９】
下流側送給通路形成体１１１は、上流側送給通路形成体１１０の左側壁部１１４から後方へ延設した左側壁部１２５と、上流側送給通路形成体１１０の右側壁部１１５の後部から外側後方へ傾斜状に延設した傾斜壁部１２６と、傾斜壁部１２６の後端縁部から後方へ左側壁部１２５と平行させて延設した右側壁部１２７と、支持枠体４の後端縁部から後下方へ下り傾斜状に延設した支持面部１２８と、支持面部１２８の後端縁部から後下方へ下り傾斜状に連設した通路方向変更体５８と、略水平面部１１８の後端縁部から後下方へ下り傾斜状に延設した下り傾斜下面部１２９と、下り傾斜下面部１２９から後上方へ円弧状に延設した円弧状下面部１３０とから形成している。下り傾斜下面部１２９と円弧状下面部１３０とで形成されて、左右方向に伸延する凹状空間部１３１に細断兼搬入刃５０を配設している。Ｙは細断兼搬入刃５０の回転方向である。左右側壁部１２５,１２７はベーラ形成部６の左右側壁部も兼用して形成している。
【００８０】
通路方向変更体５８は、横長長方形の板状に形成した変更本体５８ａと、変更本体５８ａの後端縁部から後下方へ延設して形成した後部変更片５８ｂと、変更本体５８ａの左側縁部に沿わせて上方へ突設した左側連結片５８ｃと、変更本体５８ａの右側縁部に沿わせて上方へ突設した右側連結片５８ｄと、変更本体５８ａの上面前端縁部に連設した左右方向に伸延する補強部材５８ｅとから形成している。そして、変更本体５８ａが後方へ下り傾斜状でかつ左低右後の右上り傾斜状となして、左側壁部１２５に左側連結片５８ｃを面接させるとともに、左側連結片５８ｃの前後端部を連結ボルト１３２により連結し、右側壁部１２７に右側連結片５８ｄを面接させるとともに、右側連結片５８ｄの前後端部を連結ボルト１３３により連結している。
【００８１】
このように構成して、細断体６３により細断されて圧送された細断飼料作物が、掻き落とし体６９の下面部６９ｂに沿って後上方に広角状に形成された送給通路６２の上流側において、一旦、後上方へ送給され、そして、傾斜状に配設された変更本体５８ａと後部変更片５８ｂに案内されて、右側方に拡幅されたベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって、細断兼搬入刃５０の前部側に拡散されて送給されるようにしている。この際、細断体６３の細断刃６６の先端部が持ち回る細断飼料作物が掻き落とし体６９の掻き落とし部６９ｃに掻き落とされるとともに、下流側の変更本体５８ａに送給されるようにしている。
【００８２】
細断体６３は、図８〜図１０に示すように、左右方向に軸線を向けて伸延するドラム状に形成した回転軸６４の外周面に、軸線方向である同一直線上の一列に間隔をあけて複数（本実施形態では３個）の支持片６５を半径方向（放射線方向）に突設している。そして、回転軸６４の円周方向に９０度ずつ変位させた四列にそれぞれ複数（本実施形態では３個）の支持片６５を半径方向（放射線方向）に突設している。しかも、各支持片６５は回転軸６４と直交する同一平面上に一個ずつ配置している。回転軸６４の左右両端には一対の支軸１２０,１２０を同軸的に突設して、左・右側壁部１１４,１１５に軸支体１２１,１２１を介して支軸１２０,１２０を枢支している。１２２は支軸１２０の外周面基端部に取り付けたドーナッツ板状の鍔体であり、鍔体１２２の半径を回転軸６４の半径よりも大きめに形成して、支軸１２０に飼料作物が絡み付くのを防止している。
【００８３】
支持片６５は、扁平四角形で筒状の支持本片６５ａと、支持本片６５ａに突設した連設片６５ｂとから形成している。そして、回転軸６４に支持本片６５ａと連設片６５ｂの基端部を連設している。支持本片６５ａには細断刃６６の基端部６６ｃを抜き差し自在に取り付けて、挿通連結ボルト１３４を支持本片６５ａと細断刃６６の基端部６６ｃに横断貫通状に挿通して、挿通連結ボルト１３４の先端部にナット１３５を締め付けて固定している。
【００８４】
回転軸６４の軸線方向に一列に配置した３個の支持片６５の回転側には圧送羽根６７を取り付けており、四列の支持片６５にそれぞれ計４つの圧送羽根６７を取り付けている。圧送羽根６７は、支持本片６５ａの突出幅と同一幅でかつ左右方向に帯状に伸延させて回転軸６４と同一長さとなした羽根本体６７ａと、羽根本体６７ａの先端縁部から回転側に折曲状に延設した先端縁折り曲げ片６７ｂとから形成している。羽根本体６７ａは、回転軸６４の外周面と支持片６５の回転側面との間に立て掛け状に連設している。先端縁折り曲げ片６７ｂは支持片６５の回転側面に沿って切断面６６ａの下端部近傍位置まで起立している。なお、圧送羽根６７は、平坦帯状に形成して回転軸６４から切断面６６ａの下端部近傍位置まで起立させることで、支持片６５の回転側面に重合状態に連設することもできる。
【００８５】
各支持片６５に取り付けた１２個の細断刃６６は、左右幅方向に間隔をあけて配置した１１個の受刃６８の間を１個ずつ通過するように配置している。そして、左右方向に隣接する受刃６８,６８間に横架状に係止された飼料作物を、図５の側面視にてＸ方向に一列状に回転する３個の細断刃６６が３箇所同時に細断するようにしている。
【００８６】
細断兼搬入刃５０は回転支軸５２に多数設けて、左右方向に近接させて配置している。つまり、細断兼搬入刃５０の左右方向の間隔は細断刃６６の左右方向の間隔よりも小さく設定して、細断刃６６で細断された細断飼料作物を更に小さく細断してベーラ形成体３２に搬入するようにしている。
【符号の説明】
【００８７】
１  自走式ロールベーラ
２  走行部
３  基台
４  支持枠体
５  刈取部
６  ベーラ形成部
３１  穀稈細断体
３２  ベーラ形成体
４３  ベーラ形成体伝動機構
５５  細断体伝動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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