(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源によって駆動されるリードスクリューと、
ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能なミラー部材と、
直進移動することで前記ミラー部材を前記ミラーダウン位置と前記ミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動部材と、
前記リードスクリューが駆動されることで、前記ミラー駆動部材の直進移動を規制する規制状態と、前記規制を解除する規制解除状態とを切り換える規制手段と、を備え、
前記ミラー部材が前記ミラーアップ位置または前記ミラーダウン位置にあるとき、前記ミラー駆動部材を直進移動させることなく、前記規制手段は前記規制状態と前記規制解除状態とを切り換え、
前記規制手段が前記規制状態から前記規制解除状態へ切り換えた後、前記ミラー駆動部材は前記リードスクリューの駆動に連動して直進移動することを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項２】
前記規制手段は、前記ミラー駆動部材の直進移動を規制する規制位置と前記規制を解除する規制解除位置との間を移動可能な規制部材と、
前記リードスクリューと噛み合い、前記リードスクリューが駆動されることで直進移動して前記規制部材を前記規制位置と前記規制解除位置との間で駆動する駆動部材と、を備え、
前記ミラー部材がミラーダウン位置に位置するとき、前記規制部材は前記規制位置と前記規制解除位置との間を移動し、
前記リードスクリューが駆動されることで前記駆動部材が直進移動して、前記ミラー駆動部材が直進移動しない第１の駆動領域が設定され、
前記駆動部材は、前記第１の駆動領域にて、前記規制部材を前記規制位置から前記規制解除位置へ駆動することを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
【請求項３】
前記ミラー駆動部材は、前記リードスクリューと噛み合い、
前記リードスクリューと前記ミラー駆動部材とのバックラッシュ量を前記リードスクリューと前記駆動部材とのバックラッシュ量より大きくすることで、前記第１の駆動領域が設定されることを特徴とする請求項２に記載のミラー駆動装置。
【請求項４】
前記ミラー駆動部材は、前記ミラー部材と係合するミラー駆動部と、前記リードスクリューと噛み合い、前記ミラー駆動部に回転可能に取り付けられる回転噛合部とを有し、
前記規制部材が前記規制位置に位置する際には、前記ミラー駆動部に対する前記回転噛合部の回転が許容され、前記リードスクリューが回転駆動されても前記ミラー駆動部材が直進移動せず、
前記規制部材が前記規制解除位置に位置する際には、前記ミラー駆動部に対する前記回転噛合部の回転が規制され、前記リードスクリューが回転駆動されることで前記ミラー駆動部材が直進移動することを特徴とする請求項２に記載のミラー駆動装置。
【請求項５】
前記回転噛合部には、突起が形成され、
前記突起が前記ミラー駆動部に当接しないときには、前記ミラー駆動部に対する前記回転噛合部の回転が規制されず、前記突起が前記ミラー駆動部に当接するときには、前記ミラー駆動部に対する前記回転噛合部の回転が規制されることを特徴とする請求項４に記載のミラー駆動装置。
【請求項６】
前記ミラー駆動部材は、前記突起が前記ミラー駆動部に当接するときに、前記突起を当接方向と反対方向に付勢する第２の付勢部材を有することを特徴とする請求項５に記載のミラー駆動装置。
【請求項７】
前記規制手段は、前記ミラー駆動部材の直進移動を規制する規制位置と前記規制を解除する規制解除位置との間を移動可能な規制部材と、
前記リードスクリューと噛み合い、前記リードスクリューが駆動されることで直進移動して前記規制部材を前記規制位置と前記規制解除位置との間で駆動する駆動部材と、を備え、
前記駆動部材には、直進移動方向に所定の幅寸法を有する凹部が形成され、
前記ミラー駆動部材には、前記凹部に係合する係合部が形成され、
前記凹部は前記駆動部材の直進移動方向に所定の幅寸法を有し、前記凹部の幅寸法を前記ミラー駆動部材の直進移動方向における前記係合部の厚みより大きく形成し、
前記ミラー部材が前記ミラーアップ位置または前記ミラーダウン位置にあるとき、前記係合部が前記凹部の一方端に当接する状態から前記凹部の他方端に当接する状態までの間に、前記リードスクリューが駆動されることで前記駆動部材が直進移動して、前記ミラー駆動部材が直進移動しない第１の駆動領域が設定され、
前記駆動部材は、前記第１の駆動領域にて、前記規制部材を前記規制位置から前記規制解除位置へ駆動することを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
【請求項８】
前記ミラー部材がミラーアップ位置に位置するとき、前記規制部材は前記規制位置に位置し、
前記駆動部材は、前記第１の駆動領域にて、前記規制部材を前記規制位置から前記規制解除位置へ駆動することを特徴とする請求項２ないし７のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項９】
前記リードスクリューが回転駆動されることで前記駆動部材および前記ミラー駆動部材が直進移動する第２の駆動領域が設定され、
前記駆動部材は、前記第２の駆動領域で、前記規制部材を前記規制解除位置に保持することを特徴とする請求項２ないし８のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項１０】
前記規制手段は、前記規制部材を前記規制位置に向けて付勢する第１の付勢部材をさらに備え、
前記駆動部材は、前記第１の付勢部材の付勢力に抗して、前記規制部材を前記規制位置から前記規制解除位置へ駆動することを特徴とする請求項２ないし９のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のミラー駆動装置を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラー部材をミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で駆動するミラー駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一眼レフカメラでは、メインミラーおよびサブミラーをミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で回動させている。
【０００３】
リニアモーターを駆動源としてメインミラーおよびサブミラーを回動させることが提案されている。（特許文献１参照）
ボイスコイルモーターによってミラーを回転させることが提案されている。（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−９５３１７号公報
【特許文献２】特開２０１０−４４２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術では、次のような課題がある。
【０００６】
特許文献１に開示される従来技術では、ミラーをミラーダウン位置およびミラーアップ位置に保持するためにはリニアモーターを通電保持する必要があるため、電力の消費が著しい。
【０００７】
特許文献２に開示される従来技術では、電源オフ時にミラーをミラーダウン位置に保持するためにミラーロック機構を備えている。しかし、ミラーロック機構解除駆動にも新たに駆動源が必要となり、電力を消費する。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、電力を消費することなくミラー部材がミラーダウン位置に保持することができるミラー駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るミラー駆動装置は、駆動源と、前記駆動源によって駆動されるリードスクリューと、ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能なミラー部材と、直進移動することで前記ミラー部材を前記ミラーダウン位置と前記ミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動部材と、前記リードスクリューが駆動されることで、前記ミラー駆動部材の直進移動を規制する規制状態と、前記規制を解除する規制解除状態とを切り換える規制手段と、を備え、前記ミラー部材が前記ミラーアップ位置または前記ミラーダウン位置にあるとき、前記ミラー駆動部材を直進移動させることなく、前記規制手段は前記規制状態と前記規制解除状態とを切り換え、前記規制手段が前記規制状態から前記規制解除状態へ切り換えた後、前記ミラー駆動部材は前記リードスクリューの駆動に連動して直進移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によって、電力を消費することなくミラー部材がミラーダウン位置に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】デジタル一眼レフカメラを表した中央断面模式図。
【図２】第１の実施形態であるミラー駆動ユニットの斜視図。
【図３】ミラー駆動ホルダー２１１の拡大斜視図。
【図４】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明するミラー駆動ユニットの側面図。
【図５】ロックレバー２１８の拡大斜視図。
【図６】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明するミラー駆動ユニットの側面図。
【図７】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明するミラー駆動ユニットの側面図。
【図８】リードスクリュー２１４と駆動ナット２１０バックラッシュ量およびリードスクリュー２１４とロック解除ナット２１７とのバックラッシュ量を説明する図。
【図９】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図１０】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図１１】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図１２】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図１３】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図１４】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図１５】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図１６】第１の実施形態の変形例を説明する図。
【図１７】第２の実施形態であるミラー駆動ユニットの斜視図。
【図１８】ミラー駆動ホルダー５１１の拡大斜視図。
【図１９】リードスクリュー２１４の回転中心軸で切断したリードスクリュー２１４と駆動ナット５１０との断面図。
【図２０】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図２１】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図２２】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図２３】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図２４】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図２５】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図２６】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図２７】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図２８】第２の実施形態の変形例１を説明する図。
【図２９】第２の実施形態の変形例２を説明する図。
【図３０】第３の実施形態であるミラー駆動ユニットの斜視図。
【図３１】ミラー駆動ホルダー７１１の拡大斜視図。
【図３２】駆動ナット７１０とミラー駆動ホルダー７１１の拡大斜視図。
【図３３】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置からミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図３４】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置からミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図３５】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置からミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図３６】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置からミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図３７】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図３８】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図３９】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図４０】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【図４１】メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、図１から図１５を参照して、本発明を実施したミラー駆動装置を備える撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラについて説明する。図１は第１の実施形態におけるデジタル一眼レフカメラを表した中央断面模式図である。
【００１３】
図１に図示するように、デジタル一眼レフカメラは、カメラボディ２００と、カメラボディ２００に着脱可能な撮影レンズ１００から構成される。撮影レンズ１００はフォーカスレンズ群やズームレンズ群からなるレンズ部１０１を備えている。
【００１４】
撮影レンズ１００の予定結像面付近には、ＣＭＯＳセンサなどの撮像素子２０１が配置される。
【００１５】
撮影レンズ１００と撮像素子２０１の間には、ハーフミラー部２０２ａを有するメインミラー２０２とサブミラー２０３が撮影光軸１０２ａに対して４５°傾けて配置される。メインミラー２０２は回転軸２０２ｃを中心に矢印３０４の方向に回動することができる。メインミラー２０２およびサブミラー２０３は、ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能に構成される。
【００１６】
メインミラー２０２がミラーダウン位置規制部であるダウンストッパ２０８に当接する状態をミラーダウン位置とする。そして、ミラーアップ位置規制部であるアップストッパ２０９に当接し、メインミラー２０２およびサブミラー２０３が撮影光軸１０２ａから退避した状態をミラーアップ位置とする。
【００１７】
さらに、メインミラー２０２が回動動作途中にあり、つまりミラーダウン位置とミラーアップ位置の間にあるときを、ミラー駆動位置とする。サブミラー２０３はメインミラー２０２の回動動作に連動してメインミラー２０２に対して回動する。
【００１８】
メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある場合は、メインミラー２０２で反射した光線はマット面とフレネル面を備えるピント板２０５のマット面上に結像し、ペンタプリズム２０６を介して、接眼光学系２０７に導かれる。光軸１０２ｃはメインミラー２０２のハーフミラー部２０２ａで反射した撮影光軸を示している。
【００１９】
また、メインミラー２０２のハーフミラー部２０２ａを透過した光線はサブミラー２０３で反射し、焦点検出部２０４に導かれる。光軸１０２ｂはメインミラー２０２のハーフミラー部２０２ａを通過し、サブミラー２０３で反射する光線の撮影光軸を示す。メインミラー２０２がミラーアップ位置にある場合、撮影レンズ１００を通過した光線は撮像素子２０１の撮像面上に結像する。
【００２０】
次に、メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動ユニットについて述べる。図２は、本発明の第１の実施形態としてのミラー駆動ユニット（ミラー駆動装置）の斜視図である。
【００２１】
図２に図示するように、ミラー駆動ユニットは、メインミラー２０２、ミラー駆動ホルダー２１１、駆動ナット２１０、リードスクリュー２１４、ステップモーター２１３、ロックレバー２１８、ロック解除ナット２１７で構成される。
【００２２】
メインミラー２０２はミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能なミラー部材として機能する。駆動ナット２１０はリードスクリュー２１４と噛み合い、リードスクリュー２１４が回転駆動されることで直進移動する。駆動ナット２１０はミラー駆動ホルダー２１１に固定保持される。駆動ナット２１０およびミラー駆動ホルダー２１１はリードスクリュー２１４が回転駆動されることで直進移動してメインミラー２０２をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動部材として機能する。ステップモーター２１３は駆動源として機能する。ロックレバー２１８は駆動ナット２１０およびミラー駆動ホルダー２１１の直進移動を規制する規制位置と規制を解除する規制解除位置との間を移動可能な規制部材として機能する。ロック解除ナット２１７はリードスクリュー２１４と噛み合い、リードスクリュー２１４が回転駆動されることで直進移動してロックレバー２１８を規制位置と規制解除位置との間で駆動する駆動部材として機能する。
【００２３】
ステップモーター２１３はモーターベース２２７に取り付けられる。ステップモーター２１３が取り付けられたモーターベース２２７が駆動ユニットベース２１６に取り付けられる。ステップモーター２１３の回転軸にはピニオンギア２２６が固定される。リードスクリュー２１４が駆動ユニットベース２１６に回転可能に取り付けられる。駆動ユニットベース２１６にはリードスクリュー２１４をステップモーター２１３に向けて付勢する板バネ２２５が取り付けられている。
【００２４】
リードスクリュー２１４は、ミラーダウン位置となるときのメインミラー２０２の駆動ピン２０２ｂと、ミラーアップ位置となるときの駆動ピン２０２ｂとを結ぶ線とが略平行となるように、駆動ユニットベース２１６に配置される。リードスクリュー２１４にはギア部２１４ａが形成され、リードスクリュー２１４のギア部２１４ａはピニオンギア２２６と噛み合う。駆動ユニットベース２１６には、リードスクリュー２１４と平行になるようにガイド軸２１５が取り付けられている。
【００２５】
したがって、ガイド軸２１５もミラーダウン位置となるときの駆動ピン２０２ｂと、ミラーアップ位置となるときの駆動ピン２０２ｂとを結ぶ線とが略平行となるように、駆動ユニットベース２１６に配置される。
【００２６】
図３は、ミラー駆動ホルダー２１１の拡大斜視図である。
【００２７】
図３に図示するように、ミラー駆動ホルダー２１１には、バネ取付部２１１ａ、駆動ナット保持部２１１ｂ、駆動ピン係合部２１１ｃが形成されている。バネ取付部２１１ａには、トーションばね２１２の巻き線部が遊嵌されている。駆動ピン係合部２１１ｃには、メインミラー２０２に形成される駆動ピン２０２ｂが挿入されている。駆動ピン係合部２１１ｃには、駆動ピンストッパ２１１ｃ１および２１１ｃ２が形成される。
【００２８】
バネ取付部２１１ａに取り付けられたトーションばね２１２の一端がミラー駆動ホルダー２１１に掛けられ、トーションばね２１２の他端が駆動ピン２０２ｂに掛けられる。これによって、トーションばね２１２は、駆動ピン２０２ｂを駆動ピンストッパ２１１ｃ１に向けて付勢する。
【００２９】
駆動ナット保持部２１１ｂには、リードスクリュー２１４に噛み合う駆動ナット２１０が固定保持される。
【００３０】
ミラー駆動ホルダー２１１は、ガイド軸２１５にガイドされ、矢印３００および３０１の方向に直進移動する。したがって、ステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が回転駆動されると、駆動ナット２１０とミラー駆動ホルダー２１１とが一体となって、ガイド軸２１５に沿って直進移動する。
【００３１】
図４は本実施形態のミラー駆動ユニットが、メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明するミラー駆動ユニットの側面図である。なお、図４では、ロックレバー２１８およびロック解除ナット２１７を不図示としている。
【００３２】
図４（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態を示している。図４（ｂ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラー駆動位置にある状態を示している。図４（ｃ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態を示している。
【００３３】
図４（ａ）に図示するように、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態では、メインミラー２０２がダウンストッパ２０８に当接し、駆動ピン２０２ｂは駆動ピンストッパ２１１ｃ１に当接していない。したがって、ミラーダウン位置におけるメインミラー２０２の角度は、ダウンストッパ２０８の位置とメインミラー回転軸２０２ｃの位置のみによって決定される。そのため、ミラー駆動ユニットの取り付け誤差や、ミラー駆動ユニット動部の部品公差によって、ミラーダウン位置でのメインミラー２０２、およびサブミラー２０３の位置がばらつくことがない。
【００３４】
図４（ａ）に図示する状態からステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が回転駆動されると、駆動ナット２１０とミラー駆動ホルダー２１１とが矢印３００の方向への直進移動を開始する。
【００３５】
図４（ｂ）に図示するように、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラー駆動位置にある状態では、メインミラー２０２がダウンストッパ２０８から離れる。このとき、駆動ピン２０２ｂは、トーションばね２１２によって駆動ピンストッパ２１１ｃ１に向けて付勢されているので、駆動ピン２０２ｂが駆動ピンストッパ２１１ｃ１に当接する。ミラー駆動ホルダー２１１は、駆動ピン２０２ｂが駆動ピンストッパ２１１ｃ１に当接した状態で、矢印３００の方向へ直進移動する。
【００３６】
図４（ｃ）に図示するように、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態では、メインミラー２０２がアップストッパ２０９に当接する。アップストッパ２０９は、衝撃吸収のためにモルト材やゴムなどの弾性材料によって構成されているために、メインミラー２０２のバウンドが収束した状態ではメインミラー２０２により矢印３００方向に力を受け、アップストッパ２０９が圧縮変形する。
【００３７】
メインミラー２０２のミラーアップ位置はこのアップストッパ２０９の変形を加味して設定されており、この位置において撮影レンズ１００を通過し、撮像素子２０１へ入射する撮影光束と干渉しないように設計されている。
【００３８】
メインミラー２０２がミラーアップ位置でバウンドすると、駆動ピン２０２ｂが駆動ピン係合部２１１ｃ内で振動する。メインミラー２０２のバウンドが収束した状態では、駆動ピン２０２ｂは駆動ピンストッパ２１１ｃ１に当接する。
【００３９】
ところで、図４（ａ）の状態にてステップモーター２１３への通電が切られた場合、トーションばね２１２の付勢力の反力により、ミラー駆動ホルダー２１１には矢印３００の方向に進む力がかかる。このとき、ステップモーター２１３のコギングトルクがその力より大きい場合には、ミラー駆動ホルダー２１１は図４（ａ）の状態に保持される。
【００４０】
しかし、ステップモーター２１３のコギングトルクが不十分な場合や、衝撃や振動がカメラボディ２００に加わった場合、リードスクリュー２１４がステップモーター２１３のコギングトルクに逆らって回転する。その結果、ミラー駆動ホルダー２１１が図４（ａ）の位置から矢印３００の方向に移動するおそれがある。
【００４１】
ミラー駆動ホルダーが図４（ａ）の状態から矢印３００の方向に移動してしまうと、メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置に維持できなくなってしまう。したがって、メインミラー２０２およびサブミラー２０３もミラーダウン位置を維持するためには、ステップモーター２１３への通電を継続しておかねばならず、消費電力が多くなる。
【００４２】
同様に、図４（ｃ）の状態においても、圧縮されたアップストッパ２０９の反力によってミラー駆動ホルダー２１１には矢印３０１方向に進む力がかかるので、ミラー駆動ホルダー２１１が図４（ｃ）の位置から矢印３０１の方向に移動するおそれがある。この場合には、メインミラー２０２およびサブミラー２０３はミラーアップ位置を維持できなくなる。
【００４３】
そのため、露光を長時間行ういわゆるバルブ撮影や、ライブビュー撮影、動画撮影などの際には、ステップモーター２１３へ通電を継続しておかねばならず、消費電力が多くなる。
【００４４】
本実施形態では、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態と、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態では、ロックレバー２１８によってミラー駆動ホルダー２１１の直進移動を規制している。また、本実施形態では、ロックレバー２１８によるミラー駆動ホルダー２１１の移動規制をロック解除ナット２１７が解除するように構成している。
【００４５】
図５は、ロックレバー２１８の拡大斜視図である。
【００４６】
図５に図示するように、ロックレバー２１８には、第１カム部２１８ｃ、第２カム部２１８ｄ、ダウンロック部２１８ａおよびアップロック部２１８ｂが形成されている。
【００４７】
ロックレバー２１８は、ロックレバー回動軸２２０を中心に回動するように駆動ユニットベース２１６に取り付けられる。
【００４８】
図６は本実施形態のミラー駆動ユニットが、メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明するミラー駆動ユニットの側面図である。なお、図６では、メインミラー２０２およびサブミラー２０３を不図示としている。
【００４９】
図６（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態を示している。図６（ｂ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態を示している。
【００５０】
ロックレバー付勢ばね２１９は、ロックレバー２１８を矢印３０５の方向に付勢するばねである。ロックレバー付勢ばね２１９はロックレバー２１８を規制位置に向けて付勢する第１の付勢部材として機能する。
【００５１】
駆動ユニットベース２１６には、第１のロックレバー規制軸２２２および第２のロックレバー規制軸２２３が形成される。第１のロックレバー規制軸２２２には、ロックレバー緩衝ゴム２２１が取り付けられている。
【００５２】
図６（ａ）および（ｂ）に図示される状態では、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９によって矢印３０５の方向に付勢されて、第２のロックレバー規制軸２２３に当接している。
【００５３】
図６（ａ）に図示するように、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態では、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９によって矢印３０５の方向に付勢され、第２のロックレバー規制軸２２３に当接している。
【００５４】
このとき、ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａがミラー駆動ホルダー２１１のダウンロック被係止部２１１ｅを係止している。これによって、ロックレバー２１８はミラー駆動ホルダー２１１の矢印３００方向への移動を規制している。したがって、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態を維持できる。
【００５５】
図６（ｂ）に図示するように、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態では、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９によって矢印３０５の方向に付勢され、第２のロックレバー規制軸２２３に当接している。
【００５６】
このとき、ロックレバー２１８のアップロック部２１８ｂがミラー駆動ホルダー２１１のアップロック被係止部２１１ｆを係止している。これによって、ロックレバー２１８はミラー駆動ホルダー２１１の矢印３０１方向への移動を規制している。したがって、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態を維持できる。
【００５７】
ロックレバー２１８のアップロック部２１８ｂがミラー駆動ホルダー２１１のアップロック被係止部２１１ｆを係止しているので、メインミラー２０２がミラーアップ位置でバウンドしても、そのバウンド量を少なくすることができる。
【００５８】
また、ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａおよびアップロック部２１８ｂの面形状は、ミラー駆動ホルダー２１１から掛かる力が、ロックレバー回転軸２２０の中心に向かうように形成されている。
【００５９】
後述するロック解除ナット２１７を移動させることによって、ロックレバー２１８によるミラー駆動ホルダー２１１の係止を解除する。このとき、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９の付勢力に抗して回動し、第１のロックレバー規制軸２２２に取り付けられるロックレバー緩衝ゴム２２１に当接する。
【００６０】
図７、９〜１５は、第１の実施形態のミラー駆動ユニットが、メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図である。
【００６１】
図７（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態でのミラー駆動ユニットの側面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態における駆動ナット２１０、ロック解除ナット２１７およびリードスクリュー２１４の断面図である。図７（ａ）に図示する状態は、図４（ａ）および図６（ａ）に図示した状態と同じ状態である。
【００６２】
すなわち、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９によって矢印３０５の方向に付勢され、第２のロックレバー規制軸２２３に当接している。ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａがミラー駆動ホルダー２１１のダウンロック被係止部２１１ｅを係止している。
【００６３】
図７（ａ）に図示するように、この状態にてロック解除ナット２１７はロックレバー２１８に当接していない。図７（ｂ）に図示するように、リードスクリュー２１４と駆動ナット２１０とのバックラッシュ量が、リードスクリュー２１４とロック解除ナット２１７のバックラッシュ量よりも大きい。
【００６４】
したがって、リードスクリュー２１４が回転駆動されると、駆動ナット２１０が直進移動することなく、ロック解除ナット２１７だけが直進移動し、その後、駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７がともに直進移動する。すなわち、駆動ナット２１０が直進移動することなく、ロック解除ナット２１７だけが直進移動する第１の駆動領域と、駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７がともに直進移動する第２の駆動領域が設定されることとなる。
【００６５】
図８（ａ）は、リードスクリュー２１４と駆動ナット２１０とのバックラッシュ量を説明する図である。図８（ｂ）は、リードスクリュー２１４とロック解除ナット２１７とのバックラッシュ量を説明する図である。
【００６６】
リードスクリュー２１４と駆動ナット２１０とのバックラッシュ量ｘは、図８（ａ）に図示するように設定され、リードスクリュー２１４とロック解除ナット２１７のバックラッシュ量ｚは、図８（ｂ）に図示するように設定される。上述したようにバックラッシュ量ｘは、バックラッシュ量ｚより大きく設定される。バックラッシュ量ｘからバックラッシュ量ｚを引いた差分Ｓは、駆動ナット２１０が直進移動することなく、ロック解除ナット２１７だけが直進移動する移動量となる。
【００６７】
図７（ａ）および（ｂ）にて、リードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動すると、リードスクリュー２１４はバックラッシュ量ｚだけ空転した後、ロック解除ナット２１７の直進移動を開始する。このとき、リードスクリュー２１４の歯２１４ｂは駆動ナット２１０の歯２１０ａと噛み合っていないため、駆動ナット２１０は直進移動を開始しない。すなわち、リードスクリュー２１４はバックラッシュ量ｘをつめていない状態である。
【００６８】
図９（ａ）は、図７（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図７（ａ）に図示した状態から図９（ａ）に図示した状態の間では、ロック解除ナット２１７が矢印３００への方向に直進移動し、駆動ナット２１０は図７（ａ）に図示した状態から直進移動しない。図９（ｂ）は、図９（ａ）の状態における駆動ナット２１０、ロック解除ナット２１７およびリードスクリュー２１４の断面図である。
【００６９】
図９（ａ）に図示する状態では、ロック解除ナット２１７が矢印３００への方向に直進移動し、ロック解除ナット２１７のダウンロック解除部２１７ａがロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃと接触する。そして、ロック解除ナット２１７のダウンロック解除部２１７ａが、ロックレバー付勢ばね２１９の付勢力より大きな力でロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃを押圧する。これによって、ロックレバー２１８を矢印３０６の方向に回動させ、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部２１１ｅとの係止を解除する。
【００７０】
図９（ａ）に図示する状態では、駆動ナット２１０は矢印３００への方向に直進移動しないので、ミラー駆動ホルダー２１１は図７（ａ）図示した状態と同じ状態となり、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある。
【００７１】
上述したバックラッシュ量ｘからバックラッシュ量ｚを引いた差分Ｓは、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部２１１ｅとの係止を解除するために必要なロック解除ナット２１７の移動量が得られるように、設定される。
【００７２】
図１０（ａ）は、図９（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図９（ａ）に図示した状態から図１０（ａ）に図示した状態の間でも、ロック解除ナット２１７だけが矢印３００への方向に直進移動する。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の状態における駆動ナット２１０、ロック解除ナット２１７およびリードスクリュー２１４の断面図である。
【００７３】
図１０（ａ）に図示する状態では、上述したバックラッシュ量の差分Ｓだけロック解除ナット２１７が直進移動し終える。このとき、ロック解除ナット２１７は、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部２１１ｅとの係止が解除された状態を維持している。このとき、図１０（ｂ）に図示するように、リードスクリュー２１４はバックラッシュ量ｘをつめて、リードスクリュー２１４の歯２１４ｂが駆動ナット２１０の歯２１０ａと噛み合う。
【００７４】
図７に図示する状態から図１０に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によってロック解除ナット２１７だけが矢印３００への方向に直進移動し、駆動ナット２１０は矢印３００への方向に直進移動しない第１の駆動領域となる。したがって、ミラー駆動ホルダー２１１を止めた状態でロックレバー２１８とミラー駆動ホルダー２１１との係止解除を行うことができる。
【００７５】
図１１（ａ）は、図１０（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図１０（ａ）に図示した状態から図１１（ａ）に図示した状態の間では、駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７が矢印３００の方向に直進移動する。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態における駆動ナット２１０、ロック解除ナット２１７およびリードスクリュー２１４の断面図である。
【００７６】
図１１（ａ）に図示する状態では、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット２１０が矢印３００の方向へ直進移動し、ミラー駆動ホルダー２１１も矢印３００の方向へ移動する。これによって、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ動作を開始する。また、このとき、ロック解除ナット２１７も矢印３００の方向へ直進移動し、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂがロックレバー２１８の摺動面２１８ｅを摺動する。これによって、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部２１１ｅとの係止が解除された状態を維持している。
【００７７】
図１２（ａ）は、図１１（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図１１（ａ）に図示した状態から図１２（ａ）に図示した状態の間では、駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７が矢印３００への方向に直進移動する。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の状態における駆動ナット２１０、ロック解除ナット２１７およびリードスクリュー２１４の断面図である。
【００７８】
図１２（ａ）に図示する状態では、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット２１０が矢印３００の方向へ直進移動し、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態となる。図１２（ａ）に図示する状態は、図４（ｃ）および図６（ｂ）に図示した状態と同じ状態である。
【００７９】
図１１（ａ）に図示する状態から図１２（ａ）に図示する状態となるとき、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂがロックレバー２１８の第２カム部２１８ｄを摺動する。したがって、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９の付勢力によって反時計回りに回動する。
【００８０】
図１２（ａ）に図示する状態では、アップロック解除部２１７ｂが第２カム部２１８ｄから離れて、ロックレバー２１８は第２のロックレバー規制軸２２３に当接する。このとき、ロックレバー２１８のアップロック部２１８ｂがミラー駆動ホルダー２１１のアップロック被係止部２１１ｆを係止している。これによって、ロックレバー２１８はミラー駆動ホルダー２１１の矢印３０１方向への移動を規制している。したがって、図１２（ａ）に図示する状態では、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態を維持できる。
【００８１】
図１１に図示する状態から図１２に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７が矢印３００への方向に直進移動する第２の駆動領域となる。
【００８２】
図１３（ａ）は、図１２（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動して、ロック解除ナット２１７だけが矢印３０１への方向に直進移動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の状態における駆動ナット２１０、ロック解除ナット２１７およびリードスクリュー２１４の断面図である。
【００８３】
図１３（ａ）に図示する状態では、ロック解除ナット２１７が矢印３０１への方向に直進移動し、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂが第２カム部２１８ｄと接触する。そして、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂが、ロックレバー付勢ばね２１９の付勢力より大きな力でロックレバー２１８の第２カム部２１８ｄを押圧する。これによって、ロックレバー２１８を矢印３０６の方向に回動させ、アップロック部２１８ｂとアップロック被係止部２１１ｆとの係止を解除する。
【００８４】
図１３（ａ）および（ｂ）にて、リードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動すると、リードスクリュー２１４はバックラッシュ量ｚだけ空転した後、ロック解除ナット２１７の矢印３０１への方向に直進移動を開始する。このとき、リードスクリュー２１４の歯２１４ｂは駆動ナット２１０の歯２１０ａと噛み合っていないため、駆動ナット２１０は直進移動を開始しない。
【００８５】
図１３（ａ）に図示する状態では、駆動ナット２１０は矢印３０１への方向に直進移動しないので、ミラー駆動ホルダー２１１は図１２（ａ）図示した状態と同じ状態となり、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある。
【００８６】
図１４（ａ）は、図１３（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動して、ロック解除ナット２１７だけが矢印３０１への方向に直進移動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の状態における駆動ナット２１０、ロック解除ナット２１７およびリードスクリュー２１４の断面図である。
【００８７】
図１４（ａ）に図示する状態では、上述したバックラッシュ量の差分Ｓだけロック解除ナット２１７が直進移動し終える。このとき、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂがロックレバー２１８の摺動面２１８ｅを摺動する。これによって、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部２１１ｅとの係止が解除された状態を維持している。図１４（ｂ）に図示するように、リードスクリュー２１４はバックラッシュ量ｘをつめて、リードスクリュー２１４の歯２１４ｂが駆動ナット２１０の歯２１０ｂと噛み合う。
【００８８】
図１３に図示する状態から図１４に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によってロック解除ナット２１７だけが矢印３０１への方向に直進移動し、駆動ナット２１０は矢印３０１への方向に直進移動しない第１の駆動領域となる。したがって、ミラー駆動ホルダー２１１を止めた状態でロックレバー２１８とミラー駆動ホルダー２１１との係止解除を行うことができる。
【００８９】
図１５（ａ）は、図１４（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動して、駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７が矢印３０１の方向に直進移動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の状態における駆動ナット２１０、ロック解除ナット２１７およびリードスクリュー２１４の断面図である。
【００９０】
図１５（ａ）に図示する状態では、駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７が上述の差分Ｓだけ離れた状態で、矢印３０１の方向に直進移動する。リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット２１０が矢印３０１の方向へ直進移動し、ミラー駆動ホルダー２１１も矢印３０１の方向へ移動する。これによって、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン動作を開始する。このとき、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂがロックレバー２１８の摺動面２１８ｅを摺動し、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部２１１ｅとの係止が解除された状態を維持している。
【００９１】
図１５（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動すると、駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７が上述の差分Ｓだけ離れた状態で、矢印３０１の方向に直進移動する。そして、ロック解除ナット２１７のダウンロック解除部２１７ａがロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃを摺動して、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９の付勢力によって反時計回りに回動する。
【００９２】
図７（ａ）に図示した状態までリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動すると、ダウンロック解除部２１７ａが第１カム部２１８ｃから離れて、ロックレバー２１８は第２のロックレバー規制軸２２３に当接する。これによって、ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａがミラー駆動ホルダー２１１のダウンロック被係止部２１１ｅを係止する。これによって、ミラー駆動ユニットは、図７（ａ）に図示した状態に復帰する。したがって、図７（ａ）に図示する状態では、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態を維持できる。
【００９３】
図１４に図示する状態から図７に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７が矢印３０１への方向に直進移動する第２の駆動領域となる。
【００９４】
撮影レンズ１００が装着されたカメラボディ２００は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態で撮影動作を開始すると、ステップモーター２１３がリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動する。これによって、図７、９〜１２で説明したミラーアップ動作を実行する。そして、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態で露光動作を実行する。露光動作が終了すると、ステップモーター２１３がリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動し、図１３〜１５で説明したミラーダウン動作を実行する。
【００９５】
（第１の実施形態の変形例）
図１６は、ロックレバー２１８の変形例を説明する図である。図１６は、図６（ｂ）に図示したロックレバー２１８をロックレバー４１８に変更している点でのみ、上述した第１の実施形態と異なっている。より詳細には、ロックレバー４１８に形成されるダウンロック部４１８ａおよびアップロック部４１８ｂの形状が、ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａおよびアップロック部２１８ｂの形状とは異なる。
【００９６】
ロックレバー４１８のダウンロック部４１８ａ、アップロック部４１８ｂは斜面形状に形成されている。これによって例えば、図１６に図示する状態では、ミラー駆動ホルダー２１１から掛かる力の分力がロックレバー４１８を矢印４００の方向に回動させる方向に作用する。したがって、ロック解除ナット２１７がロックレバー４１８のアップロック部４１８ｂとミラー駆動ホルダー２１１のアップロック被係止部２１１ｆとの係止を解除するために必要な力を第１の実施形態よりも小さくすることができる。
【００９７】
また、ロックレバー４１８のアップロック部４１８ｂとミラー駆動ホルダー２１１のアップロック被係止部２１１ｆとが係止する際にも、アップロック部４１８ｂの斜面形状によって、ミラー駆動ホルダー２１１を矢印３００の方向へ押し上げることができる。
【００９８】
ロックレバー４１８のダウンロック部４１８ａも同様の斜面形状が形成されているので、ミラーダウン位置でも、ミラー駆動ホルダー２１１から掛かる力の分力がロックレバー４１８を矢印４００の方向に回動させる方向に作用する。また、ミラーダウン位置において、ロックレバー４１８とミラー駆動ホルダー２１１とが係止する際にも、ダウンロック部４１８ａの斜面形状によって、ミラー駆動ホルダー２１１を矢印３０１の方向へ押し下げることができる。
【００９９】
（第２の実施形態）
以下、図１７から図２９を参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。
【０１００】
図１７は、本発明の第２の実施形態としてのミラー駆動ユニット（ミラー駆動装置）の斜視図である。上述した第１の実施形態と同じ部材は、同じ符号を付与する。
【０１０１】
図１７に図示するように、ミラー駆動ユニットは、メインミラー２０２、ミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、リードスクリュー２１４、ステップモーター２１３、ロックレバー２１８、ロック解除ナット２１７で構成される。
【０１０２】
メインミラー２０２はミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能なミラー部材として機能する。ミラー駆動ホルダー５１１はメインミラー２０２と係合するミラー駆動部として機能し、駆動ナット５１０はリードスクリュー２１４と噛み合い、ミラー駆動ホルダー５１１に回転可能に取り付けられる回転噛合部として機能する。駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１はリードスクリュー２１４が回転駆動されることで直進移動してメインミラー２０２をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動部材として機能する。ステップモーター２１３は駆動源として機能する。ロックレバー２１８は駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１の直進移動を規制する規制位置と規制を解除する規制解除位置との間を移動可能な規制部材として機能する。ロック解除ナット２１７はリードスクリュー２１４と噛み合い、リードスクリュー２１４が回転駆動されることで直進移動してロックレバー２１８を規制位置と規制解除位置との間で駆動する駆動部材として機能する。
【０１０３】
ステップモーター２１３はモーターベース２２７に取り付けられる。ステップモーター２１３が取り付けられたモーターベース２２７が駆動ユニットベース２１６に取り付けられる。ステップモーター２１３の回転軸にはピニオンギア２２６が固定される。リードスクリュー２１４が駆動ユニットベース２１６に回転可能に取り付けられる。駆動ユニットベース２１６にはリードスクリュー２１４をステップモーター２１３に向けて付勢する板バネ２２５が取り付けられている。
【０１０４】
リードスクリュー２１４は、メインミラー２０２がミラーダウン位置となるときのメインミラー２０２の駆動ピン２０２ｂと、メインミラー２０２がミラーダウン位置となるときの駆動ピン２０２とを結ぶ線と略平行となるように配置される。リードスクリュー２１４にはギア部２１４ａが形成され、リードスクリュー２１４のギア部２１４ａはピニオンギア２２６と噛み合う。駆動ユニットベース２１６には、リードスクリュー２１４と平行になるようにガイド軸２１５が取り付けられている。
【０１０５】
したがって、ガイド軸２１５もメインミラー２０２がミラーダウン位置となるときの駆動ピン２０２ｂと、メインミラー２０２がミラーダウン位置となるときの駆動ピン２０２ｂとを結ぶ線と略平行となるように駆動ユニットベース２１６配置される。
【０１０６】
図１８は、ミラー駆動ホルダー５１１の拡大斜視図である。
【０１０７】
図１８に図示するように、ミラー駆動ホルダー５１１には、バネ取付部５１１ａ、駆動ナット保持部５１１ｂ、駆動ピン係合部５１１ｃ、回転規制部５１１ｇが形成されている。バネ取付部５１１ａには、トーションばね２１２の巻き線部が遊嵌されている。駆動ピン係合部５１１ｃには、メインミラー２０２に形成される駆動ピン２０２ｂが挿入されている。駆動ピン係合部５１１ｃには、駆動ピンストッパ５１１ｃ１および５１１ｃ２が形成される。
【０１０８】
バネ取付部５１１ａに取り付けられたトーションばね２１２の一端がミラー駆動ホルダー５１１に掛けられ、トーションばね２１２の他端が駆動ピン２０２ｂに掛けられる。これによって、トーションばね２１２は、駆動ピン２０２ｂを駆動ピンストッパ５１１ｃ１に向けて付勢する。
【０１０９】
駆動ナット保持部５１１ｂには、リードスクリュー２１４に噛み合う駆動ナット５１０が回転可能に保持される。駆動ナット５１０には突起５１０ａが形成され、駆動ナット保持部５１１ｂに保持された駆動ナット５１０が回転すると、突起５１０ａが回転規制部５１１ｇに当接する。突起５１０ａが回転規制部５１１ｇに当接することで、ミラー駆動ホルダー５１１に対する駆動ナット５１０の回転が規制される。
【０１１０】
ミラー駆動ホルダー５１１は、ガイド軸２１５にガイドされて直進移動する。ステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が回転駆動され、ミラー駆動ホルダー５１１に対する駆動ナット５１０の回転が規制されると、駆動ナット５１０とミラー駆動ホルダー５１１とが一体となって、ガイド軸２１５に沿って直進移動する。
【０１１１】
図１９はリードスクリュー２１４の回転中心軸で切断したリードスクリュー２１４と駆動ナット５１０との断面図である。図１９に図示するように、リードスクリュー２１４の歯２１４ｂと駆動ナット５１０の歯５１０ｃとが噛み合っている。リードスクリュー２１４が回転すると、リードスクリュー２１４の歯２１４ｂと駆動ナット５１０の歯５１０ｃとの接触面に生ずる摩擦力によって、駆動ナット５１０もリードスクリュー２１４の回転方向に回転する。
【０１１２】
そのため、リードスクリュー２１４を回転駆動すると、駆動ナット５１０は、リードスクリュー２１４とともに回転し、リードスクリュー２１４に沿って直進移動しない。すなわち、ミラー駆動ホルダー５１１に対する駆動ナット５１０の回転が許容されるときには、リードスクリュー２１４が回転駆動されても駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１が直進移動しない。
【０１１３】
リードスクリュー２１４のピッチをＰ、ロック解除ナット２１７がロックレバー２１８の係止を解除するために必要な直進移動量をＳとすると、駆動ナット５１０がリードスクリュー２１４とともに回転する回転角度をα°は以下の関係を満たす。
α≧Ｓ／Ｐ×３６０
【０１１４】
図１９に図示するように、ロック解除ナット２１７も同じように、歯２１７ｃがリードスクリュー２１４の歯２１４ｂと噛み合っている。しかし、ロック解除ナット２１７にはガイド軸２１５が挿入されているため、リードスクリュー２１４とともに回転しない。
【０１１５】
これによって、駆動ナット５１０が直進移動することなく、ロック解除ナット２１７だけが直進移動する第１の駆動領域と、駆動ナット５１０およびロック解除ナット２１７がともに直進移動する第２の駆動領域が設定されることとなる。
【０１１６】
図２０〜２８は、第２の実施形態のミラー駆動ユニットが、メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置からミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図である。
【０１１７】
図２０（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態でのミラー駆動ユニットの側面図である。図２０（ｂ）は、図２０（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４およびガイド軸２１５を、図２０（ａ）のＡ方向から見た図である。
【０１１８】
図２０（ａ）に図示する状態では、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９によって矢印３０５の方向に付勢され、第２のロックレバー規制軸２２３に当接している。ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａがミラー駆動ホルダー５１１のダウンロック被係止部５１１ｅを係止している。
【０１１９】
図２０（ａ）に図示するように、この状態にてロック解除ナット２１７はロックレバー２１８に当接していない。図２０（ｂ）に図示するように、駆動ナット５１０の突起５１０ａがミラー駆動ホルダー５１１の回転規制部５１１ｇに当接している。したがって、駆動ナット５１０は矢印５０３の方向への回転が規制される。
【０１２０】
図２１（ａ）は、図２０（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図２１（ｂ）は、図２１（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４およびガイド軸２１５を、図２１（ａ）のＡ方向から見た図である。
【０１２１】
図２０（ａ）に図示した状態から図２１（ａ）に図示した状態の間では、ロック解除ナット２１７が矢印３００への方向に直進移動する。このとき、図２１（ｂ）に図示するように、駆動ナット５１０は、ミラー駆動ホルダー５１１に対して矢印５０２の方向に回転する。駆動ナット５１０は、ミラー駆動ホルダー５１１に対して矢印５０２の方向に回転するのみで、駆動ナット５１０は矢印３００への方向に直進移動しない。
【０１２２】
図２１（ａ）に図示する状態では、ロック解除ナット２１７が矢印３００への方向に直進移動し、ロック解除ナット２１７のダウンロック解除部２１７ａがロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃと接触する。そして、ロック解除ナット２１７のダウンロック解除部２１７ａが、ロックレバー付勢ばね２１９の付勢力より大きな力でロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃを押圧する。これによって、ロックレバー２１８を時計回り方向に回動させ、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部５１１ｅとの係止を解除する。
【０１２３】
図２１（ａ）に図示する状態では、駆動ナット５１０は矢印３００への方向に直進移動しないので、ミラー駆動ホルダー５１１は図２０（ａ）図示した状態と同じ状態となり、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある。
【０１２４】
図２２（ａ）は、図２１（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。
【０１２５】
図２２（ｂ）は、図２２（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４およびガイド軸２１５を、図２２（ａ）のＡ方向から見た図である。
【０１２６】
図２１（ａ）に図示した状態から図２２（ａ）に図示した状態の間でも、ロック解除ナット２１７だけが矢印３００への方向に直進移動する。このとき、図２２（ｂ）に図示するように、駆動ナット５１０は、ミラー駆動ホルダー５１１に対して矢印５０２の方向に回転し、駆動ナット５１０の突起５１０ａがミラー駆動ホルダー５１１の回転規制部５１１ｇに当接する。
【０１２７】
突起５１０ａが回転規制部５１１ｇに当接することで、駆動ナット５１０は矢印５０２の方向への回転が規制される。駆動ナット５１０の突起５１０ａがミラー駆動ホルダー５１１の回転規制部５１１ｇに当接し、駆動ナット５１０は矢印５０２の方向への回転が規制されると、駆動ナット５１０はミラー駆動ホルダー５１１に固定された状態となる。
【０１２８】
第２の実施形態では、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態にて、リードスクリュー２１４を矢印５０２の方向に回転駆動すると、駆動ナット５１０がミラー駆動ホルダー５１１に対して矢印５０２の方向に回転する。そして、駆動ナット５１０のミラー駆動ホルダー５１１に対する回転が規制されると、駆動ナット５１０とミラー駆動ホルダー５１１とが直進移動を開始する。一方、ロック解除ナット２１７は、上述した第１の実施形態と同じように、リードスクリュー２１４が矢印５０２の方向に回転駆動すると、リードスクリュー２１４がバックラッシュ量ｚだけ空転した後、矢印３００の方向に直進移動を開始する。
【０１２９】
図２０に図示する状態から図２２に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によってロック解除ナット２１７だけが矢印３００への方向に直進移動し、駆動ナット５１０は矢印３００への方向に直進移動しない第１の駆動領域となる。したがって、ミラー駆動ホルダー５１１を止めた状態でロックレバー２１８とミラー駆動ホルダー５１１との係止解除を行うことができる。
【０１３０】
図２３（ａ）は、図２２（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図２３（ｂ）は、図２３（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４およびガイド軸２１５を、図２３（ａ）のＡ方向から見た図である。
【０１３１】
図２２（ｂ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０２の方向に回転駆動すると、駆動ナット５１０はミラー駆動ホルダー５１１に固定された状態となり、駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１が矢印３００の方向に直進移動する。したがって、図２２（ａ）に図示した状態から図２３（ａ）に図示した状態の間では、駆動ナット５１０、ミラー駆動ホルダー５１１およびロック解除ナット２１７が矢印３００の方向に直進移動する。
【０１３２】
図２３（ａ）に図示する状態では、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１が矢印３００の方向へ直進移動するので、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ動作を開始する。また、このとき、ロック解除ナット２１７も矢印３００の方向へ直進移動し、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂがロックレバー２１８の摺動面２１８ｅを摺動する。これによって、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部５１１ｅとの係止が解除された状態を維持している。
【０１３３】
図２４（ａ）は、図２３（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図２３（ａ）に図示した状態から図２４（ａ）に図示した状態の間では、駆動ナット５１０およびロック解除ナット２１７が矢印３００への方向に直進移動する。
【０１３４】
図２４（ｂ）は、図２４（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４およびガイド軸２１５を、図２４（ａ）のＡ方向から見た図である。
【０１３５】
図２４（ａ）に図示する状態では、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１が矢印３００の方向へ直進移動し、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態となる。
【０１３６】
図２３（ａ）に図示する状態から図２４（ａ）に図示する状態となるとき、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂがロックレバー２１８の第２カム部２１８ｄを摺動する。したがって、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９の付勢力によって反時計回りに回動する。
【０１３７】
図２４（ａ）に図示する状態では、アップロック解除部２１７ｂが第２カム部２１８ｄから離れて、ロックレバー２１８は第２のロックレバー規制軸２２３に当接する。このとき、ロックレバー２１８のアップロック部２１８ｂがミラー駆動ホルダー５１１のアップロック被係止部５１１ｆを係止している。これによって、ロックレバー２１８はミラー駆動ホルダー５１１の矢印３０１方向への移動を規制している。したがって、図２４（ａ）に図示する状態では、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態を維持できる。
【０１３８】
図２３に図示する状態から図２４に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット５１０およびロック解除ナット２１７が矢印３００への方向に直進移動する第２の駆動領域となる。
【０１３９】
図２５（ａ）は、図２４（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０３の方向に回転駆動して、ロック解除ナット２１７だけが矢印３０１への方向に直進移動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図２５（ｂ）は、図２５（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４およびガイド軸２１５を、図２５（ａ）のＡ方向から見た図である。
【０１４０】
図２４（ａ）に図示した状態から図２５（ａ）に図示した状態の間では、ロック解除ナット２１７が矢印３０１への方向に直進移動する。このとき、図２５（ｂ）に図示するように、駆動ナット５１０は、ミラー駆動ホルダー５１１に対して矢印５０３の方向に回転する。駆動ナット５１０は、ミラー駆動ホルダー５１１に対して矢印５０３の方向に回転するのみで、駆動ナット５１０は矢印３０１への方向に直進移動しない。
【０１４１】
図２５（ａ）に図示する状態では、ロック解除ナット２１７が矢印３０１への方向に直進移動し、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂが第２カム部２１８ｄと接触する。そして、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂが、ロックレバー付勢ばね２１９の付勢力より大きな力でロックレバー２１８の第２カム部２１８ｄを押圧する。これによって、ロックレバー２１８を時計回り方向に回動させ、アップロック部２１８ｂとアップロック被係止部５１１ｆとの係止を解除する。
【０１４２】
図２６（ａ）は、図２５（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０３の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図２６（ｂ）は、図２６（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４およびガイド軸２１５を、図２６（ａ）のＡ方向から見た図である。
【０１４３】
図２５（ａ）に図示した状態から図２６（ａ）に図示した状態の間でも、ロック解除ナット２１７だけが矢印３０１への方向に直進移動する。このとき、図２６（ｂ）に図示するように、駆動ナット５１０は、ミラー駆動ホルダー５１１に対して矢印５０３の方向に回転し、駆動ナット５１０の突起５１０ａがミラー駆動ホルダー５１１の回転規制部５１１ｇに当接する。突起５１０ａが回転規制部５１１ｇに当接することで、駆動ナット５１０は矢印５０３の方向への回転が規制される。駆動ナット５１０の突起５１０ａがミラー駆動ホルダー５１１の回転規制部５１１ｇに当接し、駆動ナット５１０は矢印５０３の方向への回転が規制されると、駆動ナット５１０はミラー駆動ホルダー５１１に固定された状態となる。
【０１４４】
第２の実施形態では、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態にて、リードスクリュー２１４を矢印５０３の方向に回転駆動すると、駆動ナット５１０がミラー駆動ホルダー５１１に対して矢印５０３の方向に回転する。そして、駆動ナット５１０のミラー駆動ホルダー５１１に対する回転が規制されると、駆動ナット５１０とミラー駆動ホルダー５１１とが直進移動を開始する。一方、ロック解除ナット２１７は、上述した第１の実施形態と同じように、リードスクリュー２１４が矢印５０３の方向に回転駆動すると、リードスクリュー２１４がバックラッシュ量ｚだけ空転した後、矢印３０１の方向に直進移動を開始する。
【０１４５】
図２４に図示する状態から図２６に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によってロック解除ナット２１７だけが矢印３０１への方向に直進移動し、駆動ナット５１０は矢印３０１への方向に直進移動しない第１の駆動領域となる。したがって、ミラー駆動ホルダー５１１を止めた状態でロックレバー２１８とミラー駆動ホルダー５１１との係止解除を行うことができる。
【０１４６】
図２７（ａ）は、図２６（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０３の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図２７（ｂ）は、図２７（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４およびガイド軸２１５を、図２７（ａ）のＡ方向から見た図である。
【０１４７】
図２６（ｂ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０３の方向に回転駆動すると、駆動ナット５１０はミラー駆動ホルダー５１１に固定された状態となり、駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１が矢印３０１の方向に直進移動する。したがって、図２６（ａ）に図示した状態から図２７（ａ）に図示した状態の間では、駆動ナット５１０、ミラー駆動ホルダー５１１およびロック解除ナット２１７が矢印３０１の方向に直進移動する。
【０１４８】
図２７（ａ）に図示する状態では、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１が矢印３０１の方向へ直進移動するので、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウンする。また、このとき、ロック解除ナット２１７も矢印３０１の方向へ直進移動し、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂがロックレバー２１８の摺動面２１８ｅを摺動する。これによって、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部５１１ｅとの係止が解除された状態を維持している。
【０１４９】
図２７（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０３の方向に回転駆動すると、駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１が矢印３０１の方向へ直進移動する。そして、ロック解除ナット２１７のダウンロック解除部２１７ａがロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃを摺動して、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９の付勢力によって反時計回りに回動する。
【０１５０】
図２０（ａ）に図示した状態までリードスクリュー２１４を矢印５０３の方向に回転駆動すると、ダウンロック解除部２１７ａが第１カム部２１８ｃから離れて、ロックレバー２１８は第２のロックレバー規制軸２２３に当接する。これによって、ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａがミラー駆動ホルダー５１１のダウンロック被係止部５１１ｅを係止する。これによって、ミラー駆動ユニットは、図２０（ａ）に図示した状態に復帰する。したがって、図２０（ａ）に図示する状態では、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態を維持できる。
【０１５１】
図２６に図示する状態から図２０に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット５１０およびロック解除ナット２１７が矢印３０１への方向に直進移動する第２の駆動領域となる。
【０１５２】
（第２の実施形態の変形例１）
図２８は、ロックレバー２１８の変形例１を説明する図である。図２８は、図６（ｂ）に図示したロックレバー２１８をロックレバー４１８に変更している点でのみ、上述した第２の実施形態と異なっている。
【０１５３】
ロックレバー４１８のダウンロック部４１８ａ、アップロック部４１８ｂは斜面形状に形成されている。これによって例えば、図２８に図示する状態では、ミラー駆動ホルダー５１１から掛かる力の分力がロックレバー４１８を矢印４００の方向に回動させる方向に作用する。したがって、ロック解除ナット２１７がロックレバー４１８のアップロック部４１８ｂとミラー駆動ホルダー５１１のアップロック被係止部５１１ｆとの係止を解除するために必要な力を第１の実施形態よりも小さくすることができる。
【０１５４】
また、ロックレバー４１８のアップロック部４１８ｂとミラー駆動ホルダー５１１のアップロック被係止部５１１ｆとが係止する際にも、アップロック部４１８ｂの斜面形状によって、ミラー駆動ホルダー５１１を矢印３００の方向へ押し上げることができる。
【０１５５】
ロックレバー４１８のダウンロック部４１８ａも同様の斜面形状が形成されているので、ミラーダウン位置でも、ミラー駆動ホルダー５１１から掛かる力の分力がロックレバー４１８を矢印４００の方向に回動させる方向に作用する。また、ミラーダウン位置において、ロックレバー４１８とミラー駆動ホルダー５１１とが係止する際にも、ダウンロック部４１８ａの斜面形状によって、ミラー駆動ホルダー５１１を矢印３０１の方向へ押し下げることができる。
【０１５６】
（第２の実施形態の変形例２）
図２９は、第２の実施形態の駆動ナット５１０を駆動ナット６１０に変更し、第２の実施形態のミラー駆動ホルダー５１１をミラー駆動ホルダー６１１に変更している点でのみ、上述した第２の実施形態と異なっている。
【０１５７】
図２９に図示するように、駆動ナット６１０には、突起６１０ａにピン６１０ｃが植設されている。また、ミラー駆動ホルダー６１１には、軸部６１１ｊおよびストッパ６１１ｉ、６１１ｈが形成される。トーションばね６３０の巻き線部が軸部６１１ｊに遊嵌するように配置され、トーションばね６３０をチャージして、トーションばね６３０の巻き線部を軸部６１１ｊには配置し、トーションばね６３０の両腕部をストッパ６１１ｉ、６１１ｈの間に配置する。トーションばね６３０は、駆動ナット６１０の突起６１０ａがミラー駆動ホルダー６１１の回転規制部６１１ｇに当接するときに、突起６１０ａを当接方向と反対方向に付勢する第２の付勢部材として機能する。
【０１５８】
変形例２では、駆動ナット６１０の突起６１０ａがミラー駆動ホルダー６１１の回転規制部６１１ｇに当接する前に、駆動ナット６１０のピン６１０ｃがトーションばね６３０の何れかの腕部に当接する。そして、駆動ナット６１０のピン６１０ｃがトーションばね６３０の何れかの腕部を付勢した状態で、駆動ナット６１０の突起６１０ａがミラー駆動ホルダー６１１の回転規制部６１１ｇに当接する。
【０１５９】
図２９（ａ）に図示する状態は図２０（ｂ）に図示した状態と同じである。図２９（ａ）に図示する状態では、駆動ナット６１０のピン６１０ｃがトーションばね６３０の右側の腕部を付勢した状態で、駆動ナット６１０の突起６１０ａがミラー駆動ホルダー６１１の回転規制部６１１ｇに当接する。したがって、トーションばね６３０の右側の腕部とストッパ６１１ｉとの間には隙間ができている。
【０１６０】
図２９（ａ）に図示する状態から、駆動ナット６１０が矢印５０２の方向に回転するとき、トーションばね６３０は駆動ナット６１０の回転を後押しする。
【０１６１】
図２９（ｂ）に図示する状態は、図２９（ａ）に図示する状態から、駆動ナット６１０が矢印５０２の方向に回転させた状態である。この状態では、トーションばね６３０は駆動ナット６１０の回転を後押ししない。
【０１６２】
図２９（ｃ）に図示する状態は図２４（ｂ）に図示した状態と同じである。図２９（ｃ）に図示する状態では、駆動ナット６１０のピン６１０ｃがトーションばね６３０の左側の腕部を付勢した状態で、駆動ナット６１０の突起６１０ａがミラー駆動ホルダー６１１の回転規制部６１１ｇに当接する。したがって、トーションばね６３０の左側の腕部とストッパ６１１ｈとの間には隙間ができている。
【０１６３】
変形例２では、駆動ナット６１０のピン６１０ｃを後押しするトーションばね６３０を設けることで、駆動ナット６１０をスムーズに回転させることができる。
【０１６４】
以上述べたように、本発明では、駆動ナットが直進移動することなく、ロック解除ナットだけが直進移動する第１の駆動領域を設定し、第１の駆動領域でロックレバーとミラー駆動ホルダーとの係止解除を行っている。
【０１６５】
したがって、電力を消費することなくミラー部材がミラーダウン位置に保持することができ、ミラー部材をミラーダウン位置に保持するための駆動源も要しない。
【０１６６】
（第３の実施形態）
以下、図３０から図４１を参照して、本発明の第３の実施形態を説明する。
【０１６７】
図３０は、本発明の第３の実施形態としてのミラー駆動ユニット（ミラー駆動装置）の斜視図である。上述した第１の実施形態と同じ部材は、同じ符号を付与して、説明を省略する。
【０１６８】
図３０に図示するように、ミラー駆動ユニットは、メインミラー２０２、ミラー駆動ホルダー７１１、駆動ナット７１０、リードスクリュー２１４、ステップモーター２１３、ロックレバー２１８、ガイド軸２１５で構成される。
【０１６９】
メインミラー２０２はミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能なミラー部材として機能する。ミラー駆動ホルダー７１１はガイド軸２１５に沿って直動方向に拘束され、メインミラー２０２と係合し、メインミラー２０２をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動部材として機能する。
【０１７０】
ミラー駆動ホルダー７１１は、リードスクリュー２１４に係合していない。そのため、リードスクリュー２１４が回転駆動されても、ミラー駆動ホルダー７１１はリードスクリュー２１４に対して直進移動しない。
【０１７１】
ステップモーター２１３は、リードスクリュー２１４を回転駆動する駆動源として機能する。ロックレバー２１８はミラー駆動ホルダー７１１の直進移動を規制する規制位置と規制を解除する規制解除位置との間を移動可能な規制部材として機能する。
【０１７２】
駆動ナット７１０はリードスクリュー２１４と噛み合い、リードスクリュー２１４が回転駆動されることでリードスクリュー２１４に対して直進移動する。駆動ナット７１０は所定の隙間を有してミラー駆動ホルダー７１１に係合しており、ミラー駆動ホルダー７１１を直動方向に駆動させる。駆動ナット７１０は、ロックレバー２１８を規制位置と規制解除位置との間で駆動する駆動部材として機能する。
【０１７３】
ステップモーター２１３はモーターベース２２７に取り付けられる。ステップモーター２１３が取り付けられたモーターベース２２７が駆動ユニットベース２１６に取り付けられる。ステップモーター２１３の回転軸にはピニオンギア２２６が固定される。リードスクリュー２１４が駆動ユニットベース２１６に回転可能に取り付けられる。駆動ユニットベース２１６にはリードスクリュー２１４をステップモーター２１３に向けて付勢する板バネ２２５が取り付けられている。
【０１７４】
メインミラー２０２がミラーダウン位置となるときのメインミラー２０２の駆動ピン２０２ｂと、メインミラー２０２がミラーアップ位置となるときの駆動ピン２０２ｂとを結ぶ線とが略平行となるように、リードスクリュー２１４が配置されている。リードスクリュー２１４にはギア部２１４ａが形成され、リードスクリュー２１４のギア部２１４ａはピニオンギア２２６と噛み合う。駆動ユニットベース２１６には、リードスクリュー２１４と平行になるようにガイド軸２１５が取り付けられている。
【０１７５】
したがって、メインミラー２０２がミラーダウン位置となるときの駆動ピン２０２ｂと、メインミラー２０２がミラーアップ位置となるときの駆動ピン２０２ｂとを結ぶ線とが略平行となるように、ガイド軸２１５が駆動ユニットベース２１６に配置されている。
【０１７６】
図３１は、ミラー駆動ホルダー７１１の拡大斜視図である。
【０１７７】
図３１に図示するように、ミラー駆動ホルダー７１１には、バネ取付部７１１ａ、駆動ナット保持部７１１ｂ、駆動ピン係合部７１１ｃが形成されている。バネ取付部７１１ａには、トーションばね２１２の巻き線部が遊嵌されている。駆動ピン係合部７１１ｃには、メインミラー２０２に形成される駆動ピン２０２ｂが挿入されている。駆動ピン係合部７１１ｃには、駆動ピンストッパ７１１ｃ１および７１１ｃ２が形成される。
【０１７８】
バネ取付部７１１ａに取り付けられたトーションばね２１２の一端がミラー駆動ホルダー７１１に掛けられ、トーションばね２１２の他端が駆動ピン２０２ｂに掛けられる。これによって、トーションばね２１２は、駆動ピン２０２ｂを駆動ピンストッパ７１１ｃ１に向けて付勢する。
【０１７９】
図３２は、駆動ナット７１０とミラー駆動ホルダー７１１の拡大斜視図である。
駆動ナット７１０には凹部７１０ｂが形成されており、凹部７１０ｂの上下端には、リードスクリュー２１４の中心軸に対して垂直方向の下端ストッパ部７１０ｂ１および上端ストッパ部７１０ｂ２が形成されている。凹部７１０ｂの直進移動方向における幅寸法をＴ、駆動ナット保持部７１１ｂの直進移動方向における厚みをＳとすると、幅寸法Ｔは、駆動ナット保持部７１１ｂの厚みＳに対して、大きくなるように設定されている。
【０１８０】
駆動ナット保持部７１１ｂは、凹部７１０ｂに対して、ガイド軸２１５と平行な方向に対して所定の隙間を有して係合するように構成されている。また、駆動ナット保持部７１１ｂは、駆動ナット７１０の下端ストッパ部７１０ｂ１および上端ストッパ部７１０ｂ２によって、ガイド軸２１５の直進方向に拘束されている。
【０１８１】
そのため、ミラー駆動ホルダー７１１は、駆動ナット保持部７１１ｂが駆動ナット７１０の上下端のストッパ部に当接する位置まで、ガイド軸に沿って移動することができる。すなわち、ミラー駆動ホルダー７１１は、凹部７１０ｂと駆動ナット保持部７１１ｂの厚みの差分（Ｔ−Ｓ）だけ、ガイド軸に沿って直進移動できる。
【０１８２】
ステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が回転駆動されると、リードスクリュー２１４に噛み合う駆動ナット７１０が直進移動する。駆動ナット７１０が直進移動すると、駆動ナット７１０の下端ストッパ部７１０ｂ１または上端ストッパ部７１０ｂ２と、ミラー駆動ホルダー７１１の駆動ナット保持部７１１ｂとの隙間が小さくなって、下端ストッパ部７１０ｂ１または上端ストッパ部７１０ｂ２と駆動ナット保持部７１１ｂとが当接する。
【０１８３】
下端ストッパ部７１０ｂ１または上端ストッパ部７１０ｂ２が駆動ナット保持部７１１ｂに当接すると、駆動ナット７１０とミラー駆動ホルダー７１１とが一体となって、ガイド軸２１５に沿って直進移動する。駆動ナット保持部７１１ｂが下端ストッパ部７１０ｂ１または上端ストッパ部７１０ｂ２に当接するまでの間には、リードスクリュー２１４が回転駆動されることで、駆動ナット７１０だけがリードスクリュー２１４に対して直進移動する。このとき、ミラー駆動ホルダー７１１はリードスクリュー２１４に対して直進移動することなく、静止している。
【０１８４】
これにより、ミラー駆動ホルダー７１１が直進移動することなく、駆動ナット７１０だけが直進移動する第１の駆動領域と、ミラー駆動ホルダー７１１および駆動ナット７１０がともに直進移動する第２の駆動領域とが設定されている。
【０１８５】
駆動ナット７１０には、ダウンロック解除部７１０ｃおよびアップロック解除部７１０ｄが形成されている。駆動ナット７１０のダウンロック解除部７１０ｃは、第１、第２の実施形態におけるロック解除ナット２１７のダウンロック解除部２１７ａと同様の機能を果たす。駆動ナット７１０のアップロック解除部７１０ｄは、第１、第２の実施形態におけるロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂと同様の機能を果たす。すなわち、駆動ナット７１０は、ロックレバー２１８によるミラー駆動ホルダー７１１の移動規制を解除する機能を果たす。
【０１８６】
第３の実施形態では、第１、第２の実施形態と比較して、駆動ナット７１０をリードスクリュー２１４の軸方向に長く形成することができる。これによって、リードスクリュー２１４に対して駆動ナット７１０の噛み合う歯数が多くなり、リードスクリュー２１４に対してガタが減少し、駆動ナット７１０は、よりスムーズに直進移動が可能となる。
【０１８７】
図３３〜４１は、第３の実施形態のミラー駆動ユニットが、メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置からミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図である。
【０１８８】
図３３は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態でのミラー駆動ユニットの側面図である。
【０１８９】
図３３に図示する状態では、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９によって矢印３０５の方向に付勢され、第２のロックレバー規制軸２２３に当接している。ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａがミラー駆動ホルダー７１１のダウンロック被係止部７１１ｅを係止している。
【０１９０】
図３３に図示するように、この状態にて駆動ナット７１０のアップロック解除部７１０ｄはロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃに当接していない。
【０１９１】
駆動ナット保持部７１１ｂは上端ストッパ部７１０ｂ２に当接しており、ミラー駆動ホルダー７１１を停止位置に保持する力が働かず、ミラーダウン位置に保持することができない。しかし、ミラー駆動ホルダー７１１は、ダウンストッパ２０８によってミラーダウン位置に係止しているミラー部材の駆動ピン２０２ｂに対して、駆動ピン係合部７１１ｃで係合することで、ミラーダウン位置での係止を可能にしている。
【０１９２】
図３４は、図３３に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図３３から図３４に図示した状態の間では、駆動ナット７１０が矢印３００の方向に直進移動する。
【０１９３】
この状態において、駆動ナット保持部７１１ｂは、矢印３００の方向に直進移動した駆動ナット７１０の凹部７１０ｂの間に位置するため、ミラー駆動ホルダー７１１に矢印３００の方向の力は伝達されず、ミラー駆動ホルダー７１１は停止したままである。
【０１９４】
図３４に図示する状態では、駆動ナット７１０が矢印３００の方向に直進移動し、駆動ナット７１０のアップロック解除部７１０ｄがロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃと接触する。そして、駆動ナット７１０のアップロック解除部７１０ｄが、ロックレバー付勢ばね２１９の付勢力より大きな力でロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃを押圧する。これによって、ロックレバー２１８を矢印３０６の方向に回動させ、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部７１１ｅとの係止を解除する。
【０１９５】
図３４に図示する状態では、ミラー駆動ホルダー７１１は矢印３００の方向に直進移動しないので、ミラー駆動ホルダー７１１は図３３に図示した状態と同じ状態となり、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある。
【０１９６】
図３５は、図３４に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図３４から図３５に図示した状態の間でも、駆動ナット７１０だけが矢印３００の方向に直進移動する。そして、矢印３００の方向に直進移動する駆動ナット７１０の下端ストッパ部７１０ｂ１がミラー駆動ホルダー７１１の駆動ナット保持部７１１ｂに当接する。
【０１９７】
下端ストッパ部７１０ｂ１が駆動ナット保持部７１１ｂに当接すると、駆動ナット７１０を矢印３００の方向に移動させる力が、ミラー駆動ホルダー７１１に伝達される。これによって、ミラー駆動ホルダー７１１および駆動ナット７１０は一体となって矢印３００の方向への直進移動を開始する。
【０１９８】
図３３に図示する状態から図３５に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット７１０だけが矢印３００の方向に直進移動し、ミラー駆動ホルダー７１１は矢印３００の方向に直進移動しない第１の駆動領域となる。したがって、ミラー駆動ホルダー７１１を止めた状態で、駆動ナット７１０はロックレバー２１８とミラー駆動ホルダー７１１との係止解除を行うことができる。
【０１９９】
図３６は、図３５に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。
【０２００】
図３５に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動すると、ミラー駆動ホルダー７１１は駆動ナット７１０と一体化された状態となり、駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３００の方向に直進移動する。したがって、図３５に図示した状態から図３６に図示した状態の間では、駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１は一体となって矢印３００の方向に直進移動する。
【０２０１】
図３６に図示する状態では、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３００の方向に直進移動するので、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ動作を開始する。このとき、駆動ナット７１０のダウンロック解除部７１０ｃがロックレバー２１８の摺動面２１８ｅを摺動する。これによって、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部７１１ｅとの係止が解除された状態を維持している。
【０２０２】
図３７は、図３６に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。
【０２０３】
図３６に図示した状態から図３７に図示した状態の間では、駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３００の方向に直進移動する。
【０２０４】
図３７に図示する状態では、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３００の方向に直進移動し、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態となる。
【０２０５】
図３６に図示する状態から図３７に図示する状態の間では、駆動ナット７１０のダウンロック解除部７１０ｃがロックレバー２１８の第２カム部２１８ｄを摺動する。したがって、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９の付勢力によって矢印３０５の方向に回動する。
【０２０６】
図３７に図示する状態では、ダウンロック解除部７１０ｃが第２カム部２１８ｄから離れて、ロックレバー２１８は第２のロックレバー規制軸２２３に当接する。このとき、ロックレバー２１８のアップロック部２１８ｂがミラー駆動ホルダー７１１のアップロック被係止部７１１ｆを係止している。これによって、ロックレバー２１８はミラー駆動ホルダー７１１の矢印３０１の方向の移動を規制している。したがって、図３７に図示する状態では、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態を維持できる。
【０２０７】
図３６に図示する状態から図３７に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３００の方向に直進移動する第２の駆動領域となる。
【０２０８】
図３８は、図３７に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２に対して反対方向である矢印３０３の方向に回転駆動して、駆動ナット７１０だけが矢印３０１の方向に直進移動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。
【０２０９】
図３７に図示した状態から図３８に図示した状態の間では、駆動ナット７１０が矢印３０１の方向に直進移動する。このとき、駆動ナット保持部７１１ｂは、矢印３０１の方向に直進移動した駆動ナット７１０の下端ストッパ部７１０ｂ１および上端ストッパ部７１０ｂ２の間に位置する。このため、ミラー駆動ホルダー７１１に矢印３０１方向の力は伝達されず、ミラー駆動ホルダー７１１は停止したままである。
【０２１０】
図３７に図示した状態から駆動ナット７１０が矢印３０１の方向に直進移動すると、
駆動ナット保持部７１１ｂは下端ストッパ部７１０ｂ１に当接しなくなる。しかし、ミラー駆動ホルダー７１１のアップロック被係止部７１１ｆは、ロックレバー２１８のアップロック部２１８ｂに係止されているため、ミラー駆動ホルダー７１１はミラーアップ位置に係止される。
【０２１１】
図３８に図示する状態では、駆動ナット７１０だけが矢印３０１の方向に直進移動し、駆動ナット７１０のダウンロック解除部７１０ｃが第２カム部２１８ｄと接触する。そして、駆動ナット７１０のダウンロック解除部７１０ｃが、ロックレバー付勢ばね２１９の付勢力より大きな力でロックレバー２１８の第２カム部２１８ｄを押圧する。これによって、ロックレバー２１８を矢印３０６の方向に回動させ、アップロック部２１８ｂとアップロック被係止部７１１ｆとの係止を解除する。
【０２１２】
図３９は、図３８に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。
【０２１３】
図３８に図示した状態から図３９に図示した状態の間でも、駆動ナット７１０だけが矢印３０１の方向に直進移動する。
【０２１４】
アップロック部２１８ｂとアップロック被係止部７１１ｆとの係止が解除されるタイミングとほぼ同時に、駆動ナット７１０の上端ストッパ部７１０ｂ２が駆動ナット保持部７１１ｂに当接する。これによって、駆動ナット７１０を矢印３０１方向に移動させる力が、ミラー駆動ホルダー７１１に伝達され、ミラー駆動ホルダー７１１および駆動ナット７１０は一体となって矢印３０１の方向への直進移動を開始する。
【０２１５】
図３７に図示する状態から図３９に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット７１０だけが矢印３０１の方向に直進移動し、ミラー駆動ホルダー７１１は矢印３０１の方向に直進移動しない第１の駆動領域となる。したがって、ミラー駆動ホルダー７１１を止めた状態でロックレバー２１８とミラー駆動ホルダー７１１との係止解除を行うことができる。
【０２１６】
図４０は、図３９に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。
【０２１７】
図３９に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動すると、ミラー駆動ホルダー７１１は駆動ナット７１０と一体化された状態となり、駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３０１の方向に直進移動する。
【０２１８】
図４０に図示する状態では、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３０１の方向に直進移動するので、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウンする。また、このとき、駆動ナット７１０のダウンロック解除部７１０ｃがロックレバー２１８の摺動面２１８ｅを摺動する。これによって、アップロック部２１８ｂとアップロック被係止部７１１ｆとの係止が解除された状態を維持している。
【０２１９】
図４１は、図４０に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図４０に図示した状態からさらに、リードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動すると、駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３０１の方向に直進移動する。そして、駆動ナット７１０のアップロック解除部７１０ｄがロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃを摺動して、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９の付勢力によって矢印３０５の方向に回動する。
【０２２０】
そして、図４１に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動すると、アップロック解除部７１０ｄが第１カム部２１８ｃから離れて、ロックレバー２１８は第２のロックレバー規制軸２２３に当接する。これによって、ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａがミラー駆動ホルダー７１１のダウンロック被係止部７１１ｅを係止する。これによって、ミラー駆動ユニットは、図３３に図示した状態に復帰する。したがって、図３３に図示する状態では、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態を維持できる。
【０２２１】
図３９に図示する状態から図３３に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３０１の方向に直進移動する第２の駆動領域となる。
【０２２２】
以上述べたように、第３の実施形態では、駆動ナット７１０とミラー駆動ホルダー７１１との間に所定の隙間を形成することで、駆動ナット７１０だけが直進移動する第１の駆動領域を設定している。そして、第１の駆動領域でロックレバー２１８とミラー駆動ホルダー７１１との係止解除を行っている。
【符号の説明】
【０２２３】
２０２  メインミラー
２０３  サブミラー
２１０，５１０，７１０  駆動ナット
２１１，５１１，７１１  ミラー駆動ホルダー
２１３  ステップモーター
２１４  リードスクリュー
２１５  ガイド軸
２１７  ロック解除ナット
２１８  ロックレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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