(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座している被介護者を移乗する移乗装置において、
フレーム本体と、
前記フレーム本体に対して移動可能に連結され、蝶番状に開閉可能な座面を有する座受け部と、
前記座受け部の開閉を操作する操作手段と、
前記座受け部が閉じた状態で、前記座受け部を被介護者の下腿部前方から両膝間を通し、下腿部後部まで前進移動させる第１移動手段と、
被介護者の下腿部後部に移動した前記座受け部を前記操作手段により開いた状態としてから、前記座受け部を上昇移動させて被介護者の大腿部後部を支持して持ち上げる第２移動手段とを備えることを特徴とする移乗装置。
【請求項２】
前記座受け部は、蝶番状に開閉可能に連結して座面を形成する２枚のプレートと、各プレートの端部に取り付けられる回転可能な円筒状ローラとを備えることを特徴とする請求項１に記載の移乗装置。
【請求項３】
前記第１移動手段は、前記フレーム本体に取り付けられる車輪であり、該車輪の回転移動により、前記座受け部が前進移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の移乗装置。
【請求項４】
前記第２移動手段は、被介護者の下腿部後部に移動した前記座受け部を前記操作手段により開いた状態としてから、前記座受け部を上昇移動させて被介護者の下腿部を持ち上げる動作と、
被介護者の下腿部を持ち上げた状態で、前記座受け部を被介護者の大腿部後部に沿って臀部方向にスライド移動させる動作と、
被介護者の大腿部後部を移動した前記座受け部の前記座受け部の座面を被介護者の大腿部後部に当接させた状態で、前記座受け部を上昇移動させる動作とにより、被介護者の大腿部後部を支持して持ち上げることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の移乗装置。
【請求項５】
前記第２移動手段は、前記座受け部が前記フレーム本体に対して上下動するように前記フレーム本体に回転可能に取り付けられるアームであり、前記アームの回転移動により、前記アームの先端部に取り付けられた前記座受け部が上昇移動し、
前記アームは、さらに、前記フレーム本体に対して前後方向にスライド可能に取り付けられ、前記アームのスライド移動により、前記アームの先端部に取り付けられた前記座受け部がスライド移動し、
前記アームは、さらに、前記フレーム本体に対して昇降可能に取り付けられ、前記アームの上昇移動により、前記アームの先端部に取り付けられた前記座受け部が上昇移動することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の移乗装置。
【請求項６】
被介護者の上半身を保持するホルダを備え、前記ホルダは、前記フレーム本体に対して昇降可能に取り付けられることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の移乗装置。
【請求項７】
前記ホルダに、被介護者の肘を置くための肘置き部が設けられることを特徴とする請求項６に記載の移乗装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自立歩行が困難なため生活に車椅子を使用している者が、車椅子からベッドやトイレなどへの乗り移り動作行う場合のその乗り移り動作を支援する移乗装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自立歩行が困難なため車椅子を使用した生活を余儀なくされている被介護者は、車椅子から椅子やベッド、またトイレなどに乗り移る動作を自力で行うことは容易ではなく、被介護者による手助けを必要とする。しかし、この移乗の手助けは、被介護者の体重を支えながら、被介護者を移動させるものであり、介護者にとって肉体的に大きな負担となっている。
【０００３】
そのため、車椅子から椅子やベッド、トイレ、車座席などへの被介護者の移乗を支援する移乗手段として、例えば、以下の方法が提案されている。
【０００４】
特許文献１（特開平09-140746号公報）にて開示される方法は、スリングシートを座部と臀部の間に敷いて、被介護者をスリングシートに包み込んだ状態でリフト機構により吊り上げて移乗する方法である。
【０００５】
特許文献２（特開2011-92324号公報）にて開示される方法は、移動可能な台車上に設けられた身体保持具により被介護者の上半身を保持することによって、被介護者の姿勢を前屈み状態で支えて移乗する方法である。
【０００６】
特許文献３（特開2001-17485号公報）にて開示される方法は、座っている状態の被介護者の大腿部下方に座部を差し込み、背受部により被介護者の背部を支持しながら、座部の昇降機能により大腿部を持ち上げて移乗する方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０９−１４０７４６号公報
【特許文献２】特開２０１１−９２３２４号公報
【特許文献３】特開２００１−１７４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示される方法は、スリングなどのシートを被介護者の臀部の下に敷く必要があり、被介護者の位置を一旦移動させる必要がある。また、車椅子対応では、あらかじめ座面にスリングなどのシートを設置しておく必要があり、介護者が行う移乗のための事前準備に多くの手間と時間を要する。スリングなどのシート対応は釣りベルトのフックのかけ忘れや劣化による破損などの事故も報告されている。
【０００９】
特許文献２に開示される方法は、被介護者を前屈み姿勢で支えながら移動する装置を利用するものであり、車椅子からの移乗の際、まずその装置に移乗する必要があり、その移乗の際に、膝や足首に負荷が加わるため、その負荷に耐えられない被介護者には適用できない。また、膝や足首への負荷状態が事前に分からないことが多く、不測の事態が発生する場合がある。さらに、体勢保持のために両腕でバー等に掴まる必要があるため疲労の点からも移動時間に制約がある。
【００１０】
特許文献３に開示される方法は、大腿部を支持するために、大腿部後部に座部を挿入する必要があるが、特許文献３の構成では、大腿部の両側から座部を挿入する構成であるため、ベッドなど周囲にある程度空間がある場合には側方から座部を挿入することが可能であるが、車椅子に座っている被介護者の両側にほぼ隙間なく車椅子の側面部がある場合は、座部を側方から挿入する実際上不可能であり、車椅子の被介護者に対応できない。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、車椅子に座っている被介護者を安全にかつ被介護者に大きな負担をかけることなく容易に移乗させることができる移乗装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明の移乗装置の第１の構成は、着座している被介護者を移乗する移乗装置であって、フレーム本体と、フレーム本体に対して移動可能に連結され、蝶番状に開閉可能な座面を有する座受け部と、座受け部の開閉を操作する操作手段と、座受け部が閉じた状態で、座受け部を被介護者の下腿部前方から両膝間を通し、下腿部後部まで前進移動させる第１移動手段と、被介護者の下腿部後部に移動した座受け部を操作手段により開いた状態としてから、座受け部を上昇移動させて被介護者の大腿部後部を支持して持ち上げる第２移動手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の移乗装置の第２の構成は、上記第１の構成において、座受け部は、蝶番状に開閉可能に連結して座面を形成する２枚のプレートと、各プレートの端部に取り付けられる回転可能な円筒状ローラとを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の移乗装置の第３の構成は、上記第１又は第２の構成において、第１移動手段は、フレーム本体に取り付けられる車輪であり、該車輪の回転移動により、座受け部が前進移動することを特徴とする。
【００１５】
本発明の移乗装置の第４の構成は、上記第１乃至第３の構成のいずれかにおいて、第２移動手段は、被介護者の下腿部後部に移動した座受け部を操作手段により開いた状態としてから、座受け部を上昇移動させて被介護者の下腿部を持ち上げる動作と、被介護者の下腿部を持ち上げた状態で、座受け部を被介護者の大腿部後部に沿って臀部方向にスライド移動させる動作と、被介護者の大腿部後部を移動した座受け部の座受け部の座面を被介護者の大腿部後部に当接させた状態で、座受け部を上昇移動させる動作とにより、被介護者の大腿部後部を支持して持ち上げることを特徴とする。
【００１６】
本発明の移乗装置の第５の構成は、上記第１乃至第４の構成のいずれかにおいて、第２移動手段は、座受け部がフレーム本体に対して上下動するようにフレーム本体に回転可能に取り付けられるアームであり、アームの回転移動により、アームの先端部に取り付けられた座受け部が上昇移動し、アームは、さらに、フレーム本体に対して前後方向にスライド可能に取り付けられ、アームのスライド移動により、アームの先端部に取り付けられた座受け部がスライド移動し、アームは、さらに、フレーム本体に対して昇降可能に取り付けられ、アームの上昇移動により、アームの先端部に取り付けられた座受け部が上昇移動することを特徴とする。
【００１７】
本発明の移乗装置の第６の構成は、上記第１乃至第５の構成のいずれかにおいて、被介護者の上半身を保持するホルダを備え、ホルダは、フレーム本体に対して昇降可能に取り付けられることを特徴とする。
【００１８】
本発明の移乗装置の第７の構成は、上記第６の構成において、ホルダに、被介護者の肘を置くための肘置き部が設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の移乗装置によれば、閉じた状態の座受け部を下腿部前方から両膝間を通し、被介護者の膝裏（下腿部後部）で開いてから、座受け部で太腿裏側（大腿部後部）を支持させ、座受け部を上昇させる新機構により、車椅子に着座している被介護者を安全かつ容易に移乗することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】本発明の実施の形態における移乗装置の構成例を示す斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の実施の形態における移乗装置の構成例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態における移乗装置の構成例を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態における移乗装置の構成例を示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態における移乗装置の構成例を示す背面図である。
【図５】本発明の実施の形態における移乗装置の構成例を示す上面図である。
【図６】本発明の実施の形態における移乗装置を正面から見てその左半分の断面斜視図である。
【図７】移乗装置の別の状態を示す斜視図である。
【図８】移乗装置の別の状態を示す斜視図である。
【図９】座受け部の構成を示す図である。
【図１０】本発明の移乗装置のアーム２８及び座受け部３４の動作を示す図である。
【図１１】座受け部３４の開閉動作を示す斜視図である。
【図１２】座受け部３４の開閉動作を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２２】
図１Ａ、図１Ｂ、図２、図３、図４、図５及び図６は、本発明の実施の形態における移乗装置の構成例を示す図である。具体的には、図１Ａ及び図１Ｂは、本発明の移乗装置の構成を示す斜視図であり、図１Ｂは図１Ａと異なる角度から見た３Ｄモデル斜視図である。図２は本発明の移乗装置の構成を示す正面図、図３は側面図、図４は背面図、図５は上面図、さらに図６は、移乗装置を正面から見てその左半分の側断面図である（図２のＡ−Ａ線断面図）。また、図７及び図８は、それぞれ移乗装置の別の状態を示す側面図である。
【００２３】
移乗装置は、下部フレーム１０、車輪１２、車輪ロックペダル１４、昇降ペダル１６、支柱フレーム１８、上部フレーム２０、ホルダ２２、肘置き部２４、昇降アシスト装置（ガススプリング）２６、アーム２８、アーム固定バー３０、アームレバー３２、座受け部３４及び座受け部開閉レバー３６を備えて構成される。
【００２４】
下部フレーム１０は、移乗装置の土台となる水平面に平行なフレーム構造体である。下部フレーム１０の４隅には、床面に接地する車輪１２が取り付けられ、車輪１２の回転により、移乗装置全体の床面移動を可能にする。車輪１２は、その回転移動により、移乗装置の構成要素である後述する座受け部３４を前進移動させる移動手段として機能する。車椅子に座っている被介護者に移乗装置を接近させる際、車椅子が下部フレーム１０の内側に入り込むように、下部フレーム１０の左右の車輪幅は、車椅子の幅よりも広くなるように寸法決めされる。また、下部フレーム１０には、車輪ロックペダル１４及び後述する昇降ペダル１６が取り付けられており、車輪ロックペダル１４の操作により、車輪１２の回転をロック及びロック解除することができる。
【００２５】
支柱フレーム１８は、下部フレーム１０の左右側からそれぞれ垂直上方に延びる支柱フレーム部位１８ａを含むフレーム構造体であって、下部フレーム１０とともに移乗装置の基礎骨格である本体フレームを形成する。この支柱フレーム１８、上記下部フレーム１０、及び以下に説明する上部フレーム２０は、好ましくは金属管、例えば鋼製管で形成され、又は、必要な強度が得られる他の材料で形成されてもよい。
【００２６】
上部フレーム２０は、支柱フレーム１８の左右それぞれ立設する支柱フレーム部位１８ａに対して昇降可能に取り付けられるフレーム構造体であり、左右それぞれの支柱フレーム部位１８ａから前方に延びる側方フレーム部位２０ａ、２つの側方フレーム部位をつなぐ横フレーム部位２０ｂ及び昇降用取手２０ｃを有して形成される。左右それぞれの側方フレーム部位２０ａの前方先端部分には、被介護者の上半身を保持するためのホルダ２２が取り付けられる。
【００２７】
ホルダ２２は、例えばコの字状に形成されるクッション体であって、上部フレーム２０の側方フレーム２０ａを軸として回転可能に取り付けられる。ホルダ２２が上部フレーム２０に対して外側に倒され、コの字の開口部分が上を向いたホルダ２２の非保持状態（図７に示すホルダ２２の位置・向き）から、コの字の開口部を対向する位置（図１Ａ及び図１Ｂに示すホルダ２２の位置・向き）に回転させることで、被介護者の上半身を周囲から保持する。ホルダ２２による保持作用により、被介護者の上半身の前後の揺動を防止し、また、被介護者の左右の腋下部がホルダ２２に当接することで上半身を安定的に保持することができる。
【００２８】
さらに、ホルダ２２には、それによって上半身を保持された被介護者の肘を置く台としての肘置き部２４が設けられる。肘置き部２４は、好ましくはホルダ２２と一体となって構成される。また、上部フレーム２０には、介護者が上部フレーム２０を昇降させる際に持つ昇降用取手２０ｃが設けられる。
【００２９】
ガススプリング２６は、下部フレーム１０に対して上部フレーム２０を支持するように取り付けられ、ガススプリング２６のガス反力により、上部フレーム２０の昇降を補助する昇降アシスト装置として機能する。昇降ペダル１６を踏むことで、ガススプリング２６のガス反力が作用し、昇降用取手２０ｃを持って上部フレーム２０を持ち上げる力を補助する。
【００３０】
前後方向に延びるアーム２８は、その長手方向の途中位置において、上部フレーム２０の横フレーム部位２０ｂに取り付けられ、横フレーム部位２０ｂを軸として、アーム２８の先端が上下するように回転可能に設けられる。アーム２８の前方先端には、座受け部３４が回転可能に取り付けられている。図８は、横フレーム部位２０ｂを軸としたアーム２８の回転により、アーム２８の前方先端に取り付けられた座受け部３４の位置が上下した状態を示し、図８（ａ）は座受け部３４の上昇前の状態、図８（ｂ）は座受け部３４の上昇後の状態を示す。
【００３１】
また、アーム２８の回転位置は、アーム固定バー３０によって固定可能である。アーム固定バー３０は、アーム２８の回転位置に応じて長さ可変に構成され、アーム２８を下部フレーム１０に対して支持するように配置される。
【００３２】
また、アーム２８は、上部フレーム２０を介して支柱フレーム１８に対して昇降可能に取り付けられており、上部フレーム２０の昇降に伴って昇降可能である。
【００３３】
さらに、アーム２８は、前後方向にスライド可能に横フレーム部位２０ｂに取り付けられ、アーム２８の後端部にはアームレバー３２が取り付けられている。介護者はアームレバー３２を握り、前方に押し込むことで、アーム２８を前方にスライドさせることができる。アームレバー３２はアーム２８のスライドロック機構であり、アームレバー３２を回動させることで、アーム２８のスライド動作のロック及びロック解除を行うことができる。
【００３４】
アーム２８の前方先端部には、蝶番状に開閉可能な座受け部３４が取り付けられている。上述したアーム２８の回転移動、スライド移動、上昇移動の動作により座受け部３４は移動し、アーム２８は、座受け部３４の移動手段として機能する。
【００３５】
図９は、座受け部の構成を示す図である。座受け部３４は、後述する介護者の大腿部後部を受ける座面を形成する２枚のプレート３４ａを備えて構成され、２枚のプレート３４ａは蝶番状に開閉可能に結合し、各プレート３４ａの上端部及び下端部には、それぞれ円筒状のローラ３４ｂがその長手方向軸を中心に回転可能に取り付けられている。座受け部３４が閉じた状態（図７に示す状態）では、２枚のプレート３４ａが重なり合い、開いた状態（図１Ａ及び図１Ｂに示す状態）では、２枚のプレート３４ａがそれぞれ９０°開き、座受け部３４が１８０°に開いて座面を形成する。
【００３６】
プレート３４ａの端部にローラ３４ｂを取り付けることで、後述するように、介護者の大腿部に沿った座面のスライド動作をスムーズにし、また、介護者の膝裏に当接する部位が円筒形の緩やかな曲面となるため、膝裏での持ち上げ動作において、被介護者の負担を軽減できる。また、座受け部３４は、その座面の向きが上下方向に可動に、アーム２８の先端部に対して回転可能に取り付けられており、座受け部３４にかかる荷重によって、座面の傾斜・向きが上下方向に変化する（図８参照）。
【００３７】
アームレバー３２に隣接して座受け部開閉レバー３６が設けられ、座受け部開閉レバー３６は、バネで引張されたワイヤを介して座受け部３４と連結し、操作者（介護者）による座受け部開閉レバー３６の操作により座受け部３４の開閉操作を可能とし、座受け部３４の開閉を操作する操作手段として機能する。
【００３８】
本発明の移乗装置は、上述の構成において、被介護者の両膝の間から、閉じた状態の座受け部３４を挿入し、膝裏に到達した後に座受け部を開き、開いた状態の座受け部３４を大腿部後部へスライドさせて差し込み、大腿部後部を持ち上げる動作により、被介護者の移乗を実現する。以下、本発明の移乗装置の動作について説明する。
【００３９】
図１０は、本発明の移乗装置のアーム２８及び座受け部３４の動作を示す図である。図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、車椅子に座っている被介護者の前方から移乗装置を被介護者に接近させ（図１０（ａ））、座受け部開閉レバー３６を閉じて、被介護者の下腿部前方から閉じた状態の座受け部３４を両下腿部の間に通し、座受け部開閉レバー３６を開いて、下腿部後部（ふくらはぎ、膝裏）で開いて、下腿部後部に当接させる（図１０（ｂ））。この開閉動作の詳細が図１１及び図１２に示される。図１１は斜視図であり、図１２は上面図である。
【００４０】
図１１及び図１２に示されるように、介護者は、座受け部開閉レバー３６を操作して、被介護者の下腿部前方から閉じた状態の座受け部３４を両下腿部の間に通し、下腿部後部（ふくらはぎ）で開いて、下腿部後部に当接させる。
【００４１】
座受け部３４を開いて下腿部後部に当接させた後、図１０（ｃ）に示すように、下腿部後部に当接した座受け部３４に連結するアーム２８を支点Ａ（横フレーム部位２０ｂに対応）で回転させることで（矢印ａ）、座受け部３４ともに膝裏を持ち上げる。このとき、アーム２８の回転位置は、アーム固定バー３０により固定される。そして、図１０（ｄ）に示すように、介護者はアームレバー３２を使ってアーム２８を押し込むこと（矢印ｂ）で、図１０（ｅ）に示すように、座受け部３４は大腿部後部に沿って臀部方向にスライドする。所定位置まで押し込んだ後、図１０（ｆ）に示すように、座受け部３４が大腿部後部を支持している状態で、座受け部３４と連結しているアーム２８をガススプリング２６のアシストを利用して支柱１８ａに沿って上昇させる（矢印ｃ）。これにより、車椅子の被介護者を持ち上げ、移乗させることができる。
【００４２】
座受け部３４で被介護者を持ち上げる際、被介護者の上半身は、左右のホルダ２２により保持される。ホルダ２２は、図１Ａ及び図１Ｂ乃至図８に示されているとおり、左右それぞれコの字状に形成され、被介護者の上半身を両側から支持する。ホルダ２２は、支柱１８ａに対して昇降可能に連結している上部フレーム２０に取り付けられており、上部フレーム２０の上昇に応じて座受け部３４とともに上昇する。非保持状態では、図７に示されるように、ホルダ２２が外側に倒された状態に置かれ、保持状態では、例えば図８に示されるように、上半身を両側から抱えるようにホルダ２２を非保持状態から回転させ、コの字形状により図示されない上半身を両側から保持する。ホルダ２２により、上半身の前後の揺動を防止し、また、被介護者の左右の腋下部がホルダ２２に当接することで上半身を安定的に保持する。ホルダ２２には、肘置き部２４が設けられ、被介護者の肘部も支持される。これにより、被介護者を、大腿部後部、腋下部、肘部で支えることができ、安定した移乗が可能となり、また、荷重分散により被介護者にかかる負担も分散される。
【００４３】
本発明の移乗装置により、座受け部を下腿部前方から両膝間を通し、被介護者の膝裏（下腿部後部）から太腿裏側（大腿部後部）にスライドさせ、さらに上昇させる新機構により、車椅子に着座している被介護者を確実に支持して移乗することができる。
【００４４】
被介護者の両腋、両肘、両大腿部後部を支える構成から、体重を支える箇所の荷重分散が行われ、移乗時の負担が小さい。
【００４５】
臀部の下にシートなどを敷く必要がなく、介護者が被介護者に手を触れることなく被介護者を保持、リフティングできるため、移乗のための準備作業・段取りが大幅に改善される。
【００４６】
車椅子から洋式トイレへの移乗が容易となり、特に、手摺等がない一般家庭のトイレでも、洋式トイレであれば利用ができるため、被介護者の日常の行動範囲が拡大される。東日本大震災の被災地では、被介護者がトイレ事情の要因で飲食を控え、健康を害していたことが報告されている。本移乗装置と大腿部後部（又は臀部）を支える簡易トイレを用意することで、この課題を解決できる。
【００４７】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の分野における通常の知識を有する者であれば想到し得る各種変形、修正を含む要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても、本発明に含まれることは勿論である。
【００４８】
例えば、座受け部を下腿部前方から両膝間を通すために、移乗装置自体を車輪の回転移動により移乗装置を前進移動させる構成の別態様として、移乗装置を停止させた状態において、閉じた状態のアーム２８のスライド動作により、座受け部を下腿部前方から下腿部後部に移動させる構成であってもよい。
【００４９】
また、座受け部３４は、プレート３４ａとローラ３４ｂとによる構成に限らず、例えば、プレート３４ａを用いずに、ローラ３４ｂを並列に複数並べて座面を形成する構成であってもよい。
【００５０】
本発明の移乗装置は、車椅子に着座している被介護者の移乗に限らず、椅子など他の家具類に座っている被介護者を移乗する際にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０：下部フレーム、１２：車輪、１４：車輪ロックペダル、１６：昇降ペダル、１８：支柱フレーム、１８ａ：支柱フレーム部位、２０：上部フレーム、２０ａ：側方フレーム部位、２０ｂ：横フレーム部位、２０ｃ：昇降用取手、２２：ホルダ、２４：肘置き部、２６：ガススプリング、２８：アーム、３０：アーム固定バー、３２：アームレバー、３４：座受け部、３４ａ：プレート、３４ｂ：ローラ、３６：座受け部開閉レバー
【要約】
【課題】車椅子に座っている被介護者を安全にかつ被介護者に大きな負担をかけることなく容易に移乗させることができる移乗装置を提供する。
【解決手段】着座している被介護者を移乗する移乗装置は、フレーム本体と、フレーム本体に対して移動可能に連結され、蝶番状に開閉可能な座面を有する座受け部と、座受け部の開閉を操作する操作手段と、座受け部が閉じた状態で、座受け部を被介護者の下腿部前方から両膝間を通し、下腿部後部まで前進移動させる第１移動手段と、被介護者の下腿部後部に移動した前記座受け部を操作手段により開いた状態としてから、座受け部を上昇移動させて被介護者の大腿部後部を支持して持ち上げる第２移動手段とを備える。
【選択図】図１Ａ【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１Ｂ】
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