(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが遠隔操作端末に入力した遠隔操作指令を車載端末に送信して、前記遠隔操作指令により車両内の空調装置の作動を制御する車両用遠隔制御システムにおいて、
車両の状態を検出する車両状態検出手段と、
前記空調装置の作動開始後、車室内温度が設定温度に達したこと、あるいは、前記空調装置の作動継続時間が設定時間に達したこと、あるいは、現在時刻が設定時刻に達したことの少なくとも一つを条件とした設定条件が成立したときに、前記遠隔操作端末を使って車両の状態に関する情報としての前記車室内温度および前記空調装置の作動用エネルギー供給源のエネルギー残量に関する情報をユーザに通知する通知手段と、
前記通知手段による通知の際に、前記空調装置の作動を継続させるか終了させるかについてユーザに選択させるための選択画面を前記遠隔操作端末に表示する選択画面表示手段と、
ユーザの選択した選択結果にしたがって、前記空調装置の作動を制御する作動制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用遠隔制御システム。
【請求項２】
前記通知手段は、前記空調装置の作動用エネルギー供給源のエネルギー残量が設定値を下回ったこと、あるいは、前記エネルギー残量に基づいて算出される車両の走行可能距離が設定値を下回ったことを前記設定条件に含んでいることを特徴とする請求項１記載の車両用遠隔制御システム。
【請求項３】
前記通知手段は、ナビゲーション装置により車両の走行する目的地が設定されている場合、前記作動用エネルギー供給源のエネルギー残量では車両が目的地にまで走行できなくなると推定されることを前記設定条件に含んでいることを特徴とする請求項１または２記載の車両用遠隔制御システム。
【請求項４】
前記通知手段は、前記作動用エネルギー供給源のエネルギー残量では車両が目的地にまで走行できなくなると推定される場合、前記車室内温度および前記空調装置の作動用エネルギー供給源のエネルギー残量に関する情報に加えて、車両が目的地まで走行するために必要となる前記空調装置の作動用エネルギー供給源のエネルギー残量を表す情報をユーザに通知することを特徴とする請求項３記載の車両用遠隔制御システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか一項記載の車両用遠隔制御システムに適用され、前記遠隔操作端末と前記車載端末とのあいだの通信を仲介するサーバーであって、
前記空調装置の作動開始後に、前記車載端末から送信された情報を受信し、前記情報に基づいて、車室内温度が設定温度に達したこと、あるいは、前記空調装置の作動継続時間が設定時間に達したこと、あるいは、現在時刻が設定時刻に達したことの少なくとも一つを条件とした設定条件が成立したか否かを判断する条件成立判断手段と、
前記条件成立判断手段により前記設定条件が成立したと判断されたときに、ユーザに通知するための情報として前記車載端末から送信された情報である前記車室内温度および前記空調装置の作動用エネルギー供給源のエネルギー残量に関する通知情報と、前記空調装置の作動を継続させるか終了させるかについてユーザに選択させるための選択画面を表示させる指令とを前記遠隔操作端末に送信する送信手段と、
前記遠隔操作端末から送信された選択結果を受信し、前記受信した選択結果を前記車載端末に送信する選択結果転送手段と
を備えたことを特徴とするサーバー。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４の何れか一項記載の車両用遠隔制御システムに適用される遠隔操作端末であって、
前記空調装置の作動開始後に、前記車載端末から送信された情報を受信し、前記情報に基づいて、車室内温度が設定温度に達したこと、あるいは、前記空調装置の作動継続時間が設定時間に達したこと、あるいは、現在時刻が設定時刻に達したことの少なくとも一つを条件とした設定条件が成立したか否かを判断する条件成立判断手段と、
前記条件成立判断手段により設定条件が成立したと判断されたときに、前記車載端末から送信された情報である前記車室内温度および前記空調装置の作動用エネルギー供給源のエネルギー残量に関する情報をユーザに通知するとともに、前記空調装置の作動を継続させるか終了させるかについてユーザに選択させるための選択画面を表示する通知選択画面表示手段と、
ユーザの選択結果を前記車載端末に送信する選択結果送信手段と
を備えたことを特徴とする遠隔操作端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作により車両内の機器の作動を制御する車両用遠隔制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両内に設けられる空調装置やバッテリ充電装置を遠隔操作する車両用遠隔制御システムが知られている。例えば、特許文献１には、乗車前に予め車両の空調装置を遠隔操作により起動して車室内のプレ空調を行う遠隔空調制御システムが提案されている。こうした遠隔空調制御システムにおいては、一定の空調時間が経過すると、その作動を終了するとともに、終了の案内を携帯端末に通知する。また、特許文献１に提案されたものでは、車室内温度が設定温度に到達すると、車室内温度が設定温度に到達した旨を携帯端末に通知し、そのまま空調制御を継続する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１６５９号
【発明の概要】
【０００４】
しかしながら、こうした従来から知られている遠隔制御システムにおいては、ユーザの意向に関係なく、予め決められたルーチンにしたがって処理を進めてしまうため、ユーザによっては、車両内装置（例えば、空調装置やバッテリ充電装置）の作動を継続させたほうが有益となるケース、あるいは、車両内装置の作動途中で終了させたほうが有益となるケースが生じる。しかも、ユーザにとって、車両内装置の作動の継続と終了とを選択する判断が難しいだけでなく、そもそも、ユーザ自らが車両内装置の作動の継続と終了とを選択しようとするインセンティブが与えられていない。この結果、個々のユーザにとって適した遠隔制御を行うことが難しい。
【０００５】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、個々のユーザにとって適した遠隔制御ができるようにすることを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、ユーザが遠隔操作端末（３００）に入力した遠隔操作指令を車載端末（１５０）に送信して、前記遠隔操作指令により車両内の空調装置（１８０）の作動を制御する車両用遠隔制御システムにおいて、
車両の状態を検出する車両状態検出手段（１１０ａ，１１０ｂ，１４０，１５２，１７２，Ｓ２１，Ｓ２３，Ｓ２５）と、前記空調装置の作動開始後、車室内温度が設定温度に達したこと（Ｓ２４）、あるいは、前記空調装置の作動継続時間が設定時間に達したこと（Ｓ２７）、あるいは、現在時刻が設定時刻に達したこと（Ｓ２７’）の少なくとも一つを条件とした設定条件が成立したときに、前記遠隔操作端末を使って車両の状態に関する情報としての前記車室内温度および前記空調装置の作動用エネルギー供給源のエネルギー残量に関する情報をユーザに通知する通知手段（Ｓ２０〜Ｓ３４）と、前記通知手段による通知の際に、前記空調装置の作動を継続させるか終了させるかについてユーザに選択させるための選択画面を前記遠隔操作端末に表示する選択画面表示手段（Ｓ３４）と、ユーザの選択した選択結果にしたがって、前記空調装置の作動を制御する作動制御手段（Ｓ３８）とを備えたことにある。
【０００７】
本発明においては、車両から離れた位置でユーザが遠隔操作端末を操作すると、遠隔操作指令が車載端末に送信され、この遠隔操作指令により車両内の空調装置の作動が制御される。この場合、遠隔操作指令は、最終的に車載端末に送信されればよく、途中にサーバー等を仲介させてもよい。通知手段は、空調装置の作動が開始された後、車室内温度が設定温度に達したこと、あるいは、空調装置の作動継続時間が設定時間に達したこと、あるいは、現在時刻が設定時刻に達したことの少なくとも一つを条件とした設定条件が成立したときに、遠隔操作端末を使って車両の状態に関する情報としての車室内温度および空調装置の作動用エネルギー供給源のエネルギー残量に関する情報をユーザに通知する。この通知の際に、選択画面表示手段は、車両内装置の作動を継続させるか終了させるかについてユーザに選択させるための選択画面を遠隔操作端末に表示する。この場合、例えば、車室内温度および空調装置の作動用エネルギー供給源のエネルギー残量に関する情報の通知は、選択画面において表示することが好ましい。
【０００８】
これにより、ユーザは、空調装置の作動を継続させるか終了させるかについての選択機会が得られるとともに、車室内温度および空調装置の作動用エネルギー供給源のエネルギー残量を把握することができる。従って、この情報がユーザにとっての選択支援情報となって、ユーザは、自身にとって有益となる選択をすることができる。作動制御手段は、ユーザの選択した選択結果にしたがって、空調装置の作動を制御する。この結果、ユーザは、車両から離れていても、車両状態を自身にとって望ましい状態にすることができる。尚、本発明において「継続」とは、作動が終了したときに再開させるものも含んでいる。また、作動用エネルギー供給源とは、例えば、車載バッテリの電力により作動する空調装置であれば車載バッテリであり、エンジンの出力により作動する空調装置であれば燃料に相当するものである。また、エネルギー残量は、車載バッテリが保有しているバッテリ残量（電気エネルギー供給能力）、燃料量に相当するものである。
【００１１】
例えば、遠隔操作指令により一定時間だけ、あるいは、設定時刻まで空調制御が行われる空調装置においては、空調作動が終了する前に車室内温度が設定温度に到達することがある。そうしたケースにおいては、一定時間かけて、あるいは、設定時刻まで空調を行わなくても、車室内温度が設定温度に到達した時点で空調を停止させて省エネを図りたいと考えるユーザもいる。また、空調作動が終了した時点において、車室内温度が設定温度に到達していないこともある。そうしたケースにおいては、更に空調を継続させて車室内を快適にしたいと考えるユーザもいる。本発明によれば、こうしたユーザの希望にそった選択をすることができる。
更に、本発明においては、車室内温度に加えてエネルギー残量に関する情報をユーザに通知する。このため、ユーザは、空調装置の作動を継続させるか終了させるかについて自身にとって有益となる選択をすることができる。例えば、節電、あるいは、エネルギー残量を優先するユーザにとっては、空調の終了を選択することができ、また、車室内の快適性を優先するユーザにとっては、通知された車室内温度に基づいて空調の継続を選択することができる。
【００１２】
本発明の他の特徴は、前記通知手段は、前記空調装置の作動用エネルギー供給源のエネルギー残量が設定値を下回ったこと、あるいは、前記エネルギー残量に基づいて算出される車両の走行可能距離が設定値を下回ったこと（Ｓ２６，Ｓ２６’）を前記設定条件に含んでいることにある。
【００１３】
本発明は、遠隔空調制御システムに適用されるもので、空調装置の作動用エネルギー供給源のエネルギー残量が設定値を下回った場合、あるいは、エネルギー残量に基づいて算出される車両の走行可能距離が設定値を下回った場合に、車室内温度およびエネルギー残量に関する情報をユーザに通知するとともに、その通知とあわせて、空調装置の作動を継続させるか終了させるかについてユーザに選択させるための選択画面を表示する。
【００１４】
空調装置を作動させた場合には、作動用エネルギー供給源のエネルギー残量が低下し、そのエネルギー残量で車両の走行できる距離が短くなる。そこで、本発明においては、エネルギー残量が設定値を下回った場合、あるいは、エネルギー残量に基づいて算出される車両の走行可能距離が設定値を下回った場合に、車室内温度に加えてエネルギー残量に関する情報をユーザに通知する。このため、空調装置の作動によってエネルギー残量が設定値を下回った時点で、ユーザは、空調装置の作動を継続させるか終了させるかについて自身にとって有益となる選択をすることができる。
【００１５】
本発明の他の特徴は、前記通知手段は、ナビゲーション装置により車両の走行する目的地が設定されている場合（Ｓ１０２）、前記作動用エネルギー供給源のエネルギー残量では車両が目的地にまで走行できなくなると推定されること（Ｓ２５，Ｓ１０３〜Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ２６）を前記設定条件に含んでいることにある。
【００１６】
ナビゲーション装置に目的地が設定されている状況においては、その目的地に到着できる程度のエネルギー残量を確保しておかないと、途中でエネルギー補給（バッテリ充電あるいは燃料補給）を行う必要がある。目的地への走行途中でエネルギー補給を予定しているユーザにとっては問題ないかもしれないが、走行途中でエネルギー補給を行ってまでも、空調装置の作動を継続させるつもりはないと考えるユーザもいる。そこで、本発明においては、通知手段が、作動用エネルギー供給源のエネルギー残量では車両が目的地にまで走行できなくなると推定されることを設定条件として、車両の状態に関する情報として車室内温度およびエネルギー残量に関する情報を通知する。これにより、目的地に到着できる程度のエネルギー残量が確保されている段階で、ユーザに車室内温度とエネルギー残量とに関する情報が通知されることになる。従って、ユーザは、空調装置の作動を継続させるか終了させるかについて、走行計画やエネルギー補給計画にあわせて適正に判断することができる。尚、「車両が目的地にまで走行できなくなると推定される」とは、ある程度のエネルギー残量の余裕を含めて、車両が目的地にまで走行できなくなると推定されるものであってもよい。
また、本発明の他の特徴は、前記通知手段は、前記作動用エネルギー供給源のエネルギー残量では車両が目的地にまで走行できなくなると推定される場合、前記車室内温度および前記空調装置の作動用エネルギー供給源のエネルギー残量に関する情報に加えて、車両が目的地まで走行するために必要となる前記空調装置の作動用エネルギー供給源のエネルギー残量を表す情報をユーザに通知することにある。
これによれば、空調によって、ユーザの走行計画を狂わせてしまうことを防止することができる。
【００１７】
また、例えば、ユーザが遠隔操作端末に入力した遠隔操作指令を車載端末に送信して、前記遠隔操作指令により車載バッテリを充電する車両内の充電装置の作動を制御する車両用遠隔制御システムを備えていてもよい。この車両用遠隔制御システムは、例えば、車両の状態を検出する車両状態検出手段と、前記充電装置の作動開始後、前記車載バッテリに電力供給する外部電源装置に接続されている太陽光発電装置の発生する太陽光発電が得られなくなると推定されることを条件とした設定条件が成立したときに、前記遠隔操作端末を使って、車両の状態に関する情報としての前記車載バッテリの残量に関する情報、および、前記太陽光発電が得られなくなる旨をユーザに通知する通知手段と、前記通知手段による通知の際に、前記充電装置の作動を継続させるか終了させるかについてユーザに選択させるための選択画面を前記遠隔操作端末に表示する選択画面表示手段と、ユーザの選択した選択結果にしたがって、前記充電装置の作動を制御する作動制御手段とを備えてもよい。
【００１８】
ここで、「太陽光発電が得られなくなると推定される」とは、例えば、現在時刻が予め設定した日照時間帯から外れることであってもよいし、太陽光発電量、あるいは、太陽光発電量に関連する物理量が予め設定した基準値よりも低下したこと等であってもよい。
【００１９】
ユーザは、車載バッテリの残量に関する情報、および、太陽光発電が得られなくなることを考慮して、充電装置の作動を継続させるか終了させるかについて自身にとって有益となる選択をすることができる。例えば、バッテリ充電にかかる電気料金を節約したいユーザは、バッテリ充電の終了を選択することができる。また、バッテリ充電を早く完了させたいユーザは、電気料金よりも充電完了時刻を優先させて、バッテリ充電の継続を選択することができる。従って、ユーザの希望にそったバッテリ充電を行うことができる。
【００２０】
また、例えば、前記通知手段は、タイマー予約充電が終了するときに前記車載バッテリの残量が設定残量に達してないことを前記設定条件とし（Ｓ２２４）、前記車両の状態に関する情報として前記車載バッテリの残量に関する情報および前記設定条件が成立した理由を通知してもよい。
【００２１】
車載バッテリの充電終了時刻を指定したタイマー予約充電を行う場合、タイマー予約充電終了時刻において、車載バッテリが設定値（例えば、満充電）にまで充電できていないことがある。そうした場合、バッテリ充電を継続させたいと考えるユーザもいる。そこで、例えば、タイマー予約充電が終了するときに車載バッテリの残量が設定残量に達してない場合に、車載バッテリの残量に関する情報および設定条件が成立した理由を通知するとともに、その通知とあわせて、充電装置の作動を継続させるか終了させるかについてユーザに選択させるための選択画面を表示するとよい。従って、タイマー予約充電を行う場合であっても、ユーザの希望にそったバッテリ充電を行うことができる。
【００２２】
また、例えば、ナビゲーション装置により車両の走行する目的地が設定されている場合、タイマー予約充電が終了するときの前記車載バッテリの残量で目的地にまで走行できるか否かを判断する到着判断手段（Ｓ２２４）を備え、前記通知手段は、到着判断手段が目的地にまで走行できないと判断した場合には、その旨を通知してもよい。
【００２３】
従って、ユーザは、充電装置の作動を継続させるか終了させるかについて、走行計画や充電計画にあわせて適正に判断することができる。この結果、バッテリ充電不足によって、ユーザの走行計画を狂わせてしまうことを防止することができる。
【００２４】
また、例えば、予め設定した複数の設定条件に対して、前記設定条件が成立したときに前記車両内装置の作動を継続させるか終了させるかについて、事前にユーザに選択させる事前選択手段（Ｇ６，Ｇ１５、３００）を備えてもよい。
【００２５】
従って、ユーザは、予め、車両内装置の作動を継続させるか終了させるかについて、自身に適した選択をしておくことができるため、車両内装置が作動しているときに選択操作を行わなくても良い。
【００２６】
また、本発明は、ユーザが遠隔操作端末に入力した遠隔操作指令を車載端末に送信して、前記遠隔操作指令により車両内の空調装置の作動を制御する車両用遠隔制御システムにおいて、前記遠隔操作端末と前記車載端末とのあいだの通信を仲介するサーバーに適用することもできる。この場合、本発明のサーバーの特徴は、前記空調装置の作動開始後に、前記車載端末から送信された情報を受信し、前記情報に基づいて、車室内温度が設定温度に達したこと、あるいは、前記空調装置の作動継続時間が設定時間に達したこと、あるいは、現在時刻が設定時刻に達したことの少なくとも一つを条件とした設定条件が成立したか否かを判断する条件成立判断手段（Ｓ２０’，Ｓ３０’）と、前記条件成立判断手段により前記設定条件が成立したと判断されたときに、ユーザに通知するための情報として前記車載端末から送信された情報である前記車室内温度および前記空調装置の作動用エネルギー供給源のエネルギー残量に関する通知情報と、前記空調装置の作動を継続させるか終了させるかについてユーザに選択させるための選択画面を表示させる指令とを前記遠隔操作端末に送信する送信手段（Ｓ３１’，Ｓ３３）と、前記遠隔操作端末から送信された選択結果を受信し、前記受信した選択結果を前記車載端末に送信する選択結果転送手段（Ｓ３７）とを備えたことにある。
【００２７】
本発明は、ユーザが遠隔操作端末に入力した遠隔操作指令を車載端末に送信して、前記遠隔操作指令により車両内の空調装置の作動を制御する車両用遠隔制御システムにおける遠隔操作端末に適用することもできる。この場合、本発明の遠隔操作端末の特徴は、前記空調装置の作動開始後に、前記車載端末から送信された情報を受信し、前記情報に基づいて、車室内温度が設定温度に達したこと、あるいは、前記空調装置の作動継続時間が設定時間に達したこと、あるいは、現在時刻が設定時刻に達したことの少なくとも一つを条件とした設定条件が成立したか否かを判断する条件成立判断手段（Ｓ２０”，Ｓ３０”）と、前記条件成立判断手段により設定条件が成立したと判断されたときに、前記車載端末から送信された情報である前記車室内温度および前記空調装置の作動用エネルギー供給源のエネルギー残量に関する情報をユーザに通知するとともに、前記空調装置の作動を継続させるか終了させるかについてユーザに選択させるための選択画面を表示する通知選択画面表示手段（Ｓ３１”，Ｓ３４）と、ユーザの選択結果を前記車載端末に送信する選択結果送信手段（Ｓ３６）とを備えたことにある。
【００３０】
尚、上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る車両用遠隔制御システムが適用される車両の情報通信システムの概略構成図である。
【図２】図２は、遠隔制御ルーチンを表すフローチャートである。
【図３】図３は、通知条件成立判定ルーチンを表すフローチャートである。
【図４】図４は、設定残量設定ルーチンを表すフローチャートである。
【図５】図５は、携帯端末の表示画面である。
【図６】図６は、携帯端末の表示画面である。
【図７】図７は、携帯端末の表示画面である。
【図８】図８は、携帯端末の表示画面である。
【図９】図９は、携帯端末の表示画面である。
【図１０】図１０は、携帯端末のプレ空調優先度設定画面である。
【図１１】図１１は、通知条件成立判定ルーチンを表すフローチャートである。
【図１２】図１２は、携帯端末の表示画面である。
【図１３】図１３は、携帯端末の表示画面である。
【図１４】図１４は、携帯端末の表示画面である。
【図１５】図１５は、携帯端末の表示画面である。
【図１６】図１６は、携帯端末の充電優先度設定画面である。
【図１７】図１７は、変形例としての通知条件成立判定ルーチンを表すフローチャートである。
【図１８】図１８は、他の変形例としての通知条件成立判定ルーチンを表すフローチャートである。
【図１９】図１９は、設定距離設定ルーチンを表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用遠隔制御システムについて図面を用いて説明する。図１は、車両の情報通信システムを表す。本実施形態の車両用遠隔制御システムは、この情報通信システムに適用されるものである。
【００３３】
まず、車両の情報通信システムについて説明する。車両の情報通信システムは、車両１００と、車両情報センター２００と、車両ユーザ（以下、単にユーザと呼ぶ）が所有する携帯端末３００とをインターネット等の通信回線網４００を使って有機的に結びつけて、ユーザに対して各種のサービスを提供できるようにしたものである。車両１００には、車両の状態を制御する複数の電子制御装置１１０（以下、車両ＥＣＵ１１０と呼ぶ）が設けられる。各車両ＥＣＵ１１０は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信システムのＣＡＮ通信ライン１２０に接続され、このＣＡＮ通信ライン１２０を経由して各種の信号を送受信できるようになっている。各車両ＥＣＵ１１０は、マイクロコンピュータ、メモリ、入出力インターフェース、および、センサ信号を入力して各種のアクチュエータを駆動する駆動回路等を備えている。
【００３４】
ＣＡＮ通信ライン１２０に接続される複数の車両ＥＣＵ１１０の一つとして、空調装置１８０（オートエアコン）の制御部となる空調制御装置１１０ａ（以下、空調ＥＣＵ１１０ａと呼ぶ）が設けられる。空調装置１８０は、マイコンを主要部として構成され空調制御を行う空調ＥＣＵ１１０ａと、コンプレッサ、ファン、吹き出し口切換ダンパ等の出力機器群１８１と、車室内の温度を検出する車室内温度センサ１８２、外気温度を検出する外気温度センサ１８３等のセンサ類を備えている。車室内温度センサ１８２は、例えば、車両１００のインストルメントパネル内に設けられている。外気温度センサ１８３は、例えば、車両１００のフロントバンパーに設けられている。空調ＥＣＵ１１０ａは、車室内温度センサ１８２、外気温度センサ１８３等のセンサ類により検出される検出値と、乗員が設定した設定温度とに基づいて、出力機器群１８１の作動を制御して、車室内を空調する。
【００３５】
また、ＣＡＮ通信ライン１２０に接続される複数の車両ＥＣＵ１１０の一つとして、バッテリ充電装置１３０の制御部となる充電制御装置１１０ｂ（以下、充電ＥＣＵ１１０ｂと呼ぶ）が設けられる。バッテリ充電装置１３０は、マイコンを主要部として構成されバッテリ１７０の充電を制御する充電ＥＣＵ１１０ｂと、受電口１７３からバッテリ１７０への充電路に設けられる充電器１３１とを備えている。バッテリ１７０は、受電口１７３に充電用ケーブル１９０の接続プラグ１９１を接続し、充電器１３１を作動させることにより、家庭用コンセントあるいは給電装置（図示略）から充電用電力が供給されて充電される。
【００３６】
バッテリ１７０には、バッテリ１７０の充電状態を示す値であるＳＯＣ（State  Of  Charge）を検出するＳＯＣ検出器１７２が設けられる。ＳＯＣ検出器１７２は、ＳＯＣとしてバッテリ１７０の残量を表す信号を所定の周期でＣＡＮ通信ライン１２０に送信する。充電ＥＣＵ１１０ｂは、バッテリ１７０の充電時においては、ＳＯＣ検出器１７２により検出されるバッテリ残量がユーザの設定した目標値（例えば、満充電）に達するまで充電器１３１を作動させてバッテリ１７０を充電する。また、充電ＥＣＵ１１０ｂは、タイマー予約が設定されている場合には、その予約設定に応じてバッテリ充電を行い、特に、充電終了時刻が設定されている場合には、バッテリ残量に関わらず、その充電終了時刻にバッテリ充電を終了する。尚、バッテリ残量とは、バッテリ１７０の出力可能な電気エネルギー量の指標であって、充電容量であってもよいし充電率であってもよい。本実施形態においては、バッテリ残量として充電率％を用いる。
【００３７】
以下、空調ＥＣＵ１１０ａ、充電ＥＣＵ１１０ｂと他の車両ＥＣＵ１１０とを区別しない場合には、それらを単に車両ＥＣＵ１１０と総称する。
【００３８】
更に、ＣＡＮ通信ライン１２０には、通信回線網４００と接続して車両情報センター２００と交信するための車載端末であるデータコミュニケーションモジュール１５０（以下、ＤＣＭ１５０と呼ぶ）が接続される。ＤＣＭ１５０は、通信回線網４００を介して車両情報センター２００のサーバー２１０とデータ通信するための外部通信制御部１５１と、ＣＡＮ通信ライン１２０を介して車両ＥＣＵ１１０等とデータ通信して制御情報を取得したり車両ＥＣＵ１１０等に指令を出力する主制御部１５２と、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自車両の現在位置座標を検出するＧＰＳユニット１５３とを備えている。ＤＣＭ１５０は、マイクロコンピュータを主要部とし、メモリ、無線通信回路、入出力インターフェース等を備えている。
【００３９】
また、ＣＡＮ通信ライン１２０には、携帯端末３００と近距離無線通信を行う通信インターフェースとしての近距離通信制御装置１６０が接続されている。本実施形態においては、この近距離通信制御装置１６０の通信方式として、Bluetooth（登録商標）を用いるが、Wi-Fiなど他の近距離無線通信方式を採用することもできる。また、ＣＡＮ通信ライン１２０には、車両１００を目的地に案内するナビゲーション装置１４０が接続されている。ナビゲーション装置１４０は、車両の位置や走行方向を検出する車両位置検出ユニット、地図データ等の各種の情報を記憶するメモリ、車両を目的地に走行案内するためのアプリケーションを実行するマイコン、タッチパネル式液晶ディスプレイ、音声案内装置等を備えている（各構成については図示略）。
【００４０】
車両情報センター２００は、車両１００から送信される車両情報や、Ｗｅｂサイト等のから取得した情報を利用して、ユーザに対して種々のサービス情報を提供する施設である。車両情報センター２００には、マイコンを主要部として備えたサーバー２１０が設けられる。サーバー２１０は、その機能に分類すると、通信回線網４００と接続して通信制御を行う通信制御部２１１と、車両情報を管理する車両情報サーバー２１２と、車両のユーザ情報を管理するユーザ情報サーバー２１３と、車両情報のデータベースを記憶する車両情報記憶部２１４と、ユーザ情報のデータベースを記憶するユーザ情報記憶部２１５とを備えている。サーバー２１０は、車両１００を特定するＩＤ（登録番号や車台番号に相当する情報）とユーザを特定するＩＤ（ユーザ名、携帯端末３００の電話番号、メールアドレスなど）とを関連させる関連情報を記憶しており、何れか一方のＩＤを特定することで、他方のＩＤで特定される情報を抽出することができるように構成されている。尚、車両情報サーバー２１２は、各種情報の管理だけでなく、車両１００を遠隔操作する機能を備えている。
【００４１】
ユーザが所有する携帯端末３００としては、例えば、スマートフォンや携帯電話が使用される。携帯端末３００は、通信回線網４００に接続するための通信インターフェースである外部通信制御部３０１と、Bluetooth（登録商標）を用いた近距離無線通信を行うための通信インターフェースである近距離通信制御部３０２と、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて携帯端末３００の現在位置座標を検出するＧＰＳユニット３０３と、表示器と操作器とを兼用したタッチパネル式液晶ディスプレイ３０４と、音声通知などを行うためのスピーカ、アンプを備えた発音部３０５と、通信制御および各種のアプリケーションの実行を司るマイクロコンピュータを備えた主制御部３０６と、アプリケーションプログラムや各種のデータを記憶する不揮発性メモリ３０７とを備える。携帯端末３００は、電話機能、メール機能、インターネットと接続する機能、各種のアプリケーションプログラムを実行する機能に加え、車両情報センター２００のサーバー２１０と接続して各種の情報や指令を授受する機能を備えている。
【００４２】
本実施形態における車両１００は、バッテリの電力で走行用モータを駆動する電気自動車（ＥＶ）、あるいは、走行用モータと内燃機関とを備え走行用モータの電源となるバッテリを外部充電可能なプラグイン式ハイブリッド自動車など、外部電源によりバッテリ充電可能なプラグイン式電動車両であるが、情報通信システムに適用できる車両は、走行用モータを備えない内燃機関により走行する旧来の車両であってもよく、駆動形式を問うものではない。
【００４３】
こうした車両の情報通信システムにおいては、ＤＣＭ１５０が車両情報センター２００のサーバー２１０に対して、車両１００に関する各種の情報を車両ＩＤ（登録番号や車台番号に相当する情報）とあわせて送信し、サーバー２１０がユーザに対して必要となる情報を携帯端末３００に送信する。例えば、ＤＣＭ１５０は、バッテリ残量を表す情報をＣＡＮ通信ライン１２０から取得し、取得した情報を、車両ＩＤと車両位置情報とをあわせて定期的に車両情報センター２００のサーバー２１０に送信する。これにより、車両情報センター２００のサーバー２１０は、車両１００のバッテリ１７０の充電状態を車両位置とともに把握することができ、バッテリ残量が低下してきている場合には、車両１００の航続可能範囲内において利用可能な充電スタンドをＷｅｂサイト等を利用して検索し、ユーザの携帯端末３００に対して、充電の催促メッセージを送信するとともに、検索結果（充電スタンドリスト等）をユーザの携帯端末３００に送信する。
【００４４】
また、ＤＣＭ１５０は、イグニッションスイッチ（あるいはアクセサリースイッチ）がオンしてからオフするまでの期間を１区間（１トリップ区間と呼ぶ）として、この１トリップ区間における走行距離、走行時間、消費電力等の運転情報を、車両ＩＤと車両位置情報とあわせてサーバー２１０に送信する。サーバー２１０は、受信した運転情報および車両位置情報を車両ＩＤと関連させて車両情報記憶部２１４に記憶する。これにより、ユーザは、適宜、携帯端末３００のアプリケーションを起動して、必要な情報をサーバー２１０から入手することもできる。例えば、ユーザが携帯端末３００にインストールされているアプリケーションを起動して、電費／燃費などに関する情報をサーバー２１０に要求すると、サーバー２１０は、車両情報記憶部２１４に記憶されている運転情報に基づいて、ユーザの要求に応じた情報を生成して携帯端末３００に送信する。
【００４５】
また、車両の情報通信システムにおいては、ユーザの携帯端末３００から入力された操作指令を車両情報センター２００のサーバー２１０に送信することにより、サーバー２１０を経由して車両内装置である空調装置１８０およびバッテリ充電装置１３０を遠隔操作することができる。空調装置１８０を遠隔操作する場合には、ユーザが乗車前に予め空調装置１８０を起動して車室内を空調することができる。こうした空調は、プレ空調と呼ばれている。
【００４６】
ここで、車両内装置を遠隔操作する場合の携帯端末３００、サーバー２１０、ＤＣＭ１５０における情報の流れについて説明する。ここでは、プレ空調を行う場合について説明するが、情報の流れについては、遠隔操作でバッテリ充電を行う場合においても基本的には同じである。
【００４７】
以下、プレ空調時における通信指令の流れについて説明する。図２は、プレ空調用の遠隔制御ルーチンを表すフローチャートである。プレ空調は、携帯端末３００と、サーバー２１０と、ＤＣＭ１５０と、ＥＣＵ１１０と、ナビゲーション装置１４０との協働により行われる。
【００４８】
まず、ユーザは、プレ空調を開始するために携帯端末３００を操作してプレ空調用アプリケーションを立ち上げる。プレ空調用アプリケーションは、予め携帯端末３００の不揮発性メモリ３０７に記憶されている。以下の説明において、プレ空調用アプリケーションプログラムを実行する携帯端末３００の主制御部３０６を、単に携帯端末３００と呼ぶ。
【００４９】
プレ空調用アプリケーションが起動すると、タッチパネル式液晶ディスプレイ３０４にプレ空調用画面が表示される。ユーザは、プレ空調用画面に表示された起動ボタンをタッチ操作する。これにより、携帯端末３００は、ステップＳ１１において、車両情報センター２００のサーバー２１０にプレ空調の起動要求を送信する。尚、携帯端末３００は、サーバー２１０と通信を行う場合には、常に携帯端末ＩＤをあわせて送信する。サーバー２１０は、携帯端末３００から送信されたプレ空調の起動要求を受信すると、ステップＳ１２において、携帯端末３００のＩＤに対応する車両１００のＤＣＭ１５０（以下、単にＤＣＭ１５０と呼ぶ）に対して、プレ空調の起動指令を送信する。
【００５０】
ＤＣＭ１５０は、サーバー２１０から送信された起動指令を受信すると、ＣＡＮ通信システムおよび車両ＥＣＵ１１０を起動させるとともに、ステップＳ１３において、空調ＥＣＵ１１０ａに対して空調起動指令を送信する。空調ＥＣＵ１１０ａは、空調起動指令にしたがってプレ空調の起動処理を行うと、ＤＣＭ１５０に対して起動完了報告を送信する。これに基づいて、ＤＣＭ１５０は、ステップＳ１４において、サーバー２１０にプレ空調起動報告を送信する。これにより、サーバー２１０は、ステップＳ１５において、携帯端末３００に対して、プレ空調起動報告を送信する。携帯端末３００は、プレ空調起動報告を受信すると、ステップＳ１６において、タッチパネル式液晶ディスプレイ３０４の表示画面に、プレ空調が起動されたことを示す表示を行う。
【００５１】
本実施形態においては、空調ＥＣＵ１１０ａは、プレ空調の起動指令を受けると予め設定された作動設定時間ｔａ（例えば、１０分間）だけ空調装置１８０を作動させる。尚、空調装置１８０は、バッテリ残量が予め設定された強制停止残量（例えば、３０％）にまで低下した場合において、その作動が強制停止するように構成されている。
【００５２】
ＤＣＭ１５０は、サーバー２１０にプレ空調起動報告を送信すると（Ｓ１４）、続く、ステップＳ２０において、通知条件成立判定処理を行う。図３は、ステップＳ２０の処理をフローチャートで表した通知条件成立判定ルーチンである。この通知条件成立判定ルーチンに関しては、プレ空調時における処理とバッテリ充電時における処理と相違するため、バッテリ充電時における通知条件成立判定ルーチンに関しては、後述する。
【００５３】
通知条件成立判定ルーチンが起動すると、ＤＣＭ１５０は、ステップＳ２１において、タイマー値ｔを読み込む。このタイマー値ｔは、プレ空調が起動したときに計時を開始するタイマーのカウント値、つまり、プレ空調が起動してからの経過時間を表す。続いて、ＤＣＭ１５０は、ステップＳ２２において、タイマー値ｔが予め設定された判定設定時間ｔｓ以上であるか否かを判断する。プレ空調の開始当初においては、タイマー値ｔは小さな値であるため、ＤＣＭ１５０は、「Ｎｏ」と判定してその処理をステップＳ２３に進める。本実施形態においては、空調ＥＣＵ１１０ａは、プレ空調を開始して作動設定時間ｔａが経過するとその作動を停止するが、この判定設定時間ｔｓは、空調ＥＣＵ１１０ａがプレ空調を行う作動設定時間ｔａよりも所定時間（例えば、１分間）だけ短い時間に設定されている。
【００５４】
ＤＣＭ１５０は、ステップＳ２３において、空調ＥＣＵ１１０ａから現在の車室内温度Ｔ（検出温度）とユーザが予め設定した設定温度Ｔｓ（目標温度）とを読み込み、ステップＳ２４において、車室内温度Ｔが設定温度Ｔｓと等しくなったか否かについて判断する。この判断は、空調ＥＣＵ１１０ａにて行うようにして、ＤＣＭ１５０がその判断結果を読み込むようにしてもよい。
【００５５】
ＤＣＭ１５０は、車室内温度Ｔが設定温度Ｔｓに到達していない場合は、その処理をステップＳ２５に進める。ＤＣＭ１５０は、ステップＳ２５において、ＣＡＮ通信ライン１２０からバッテリ１７０の残量Ｘ（以下、バッテリ残量Ｘと呼ぶ）を読み込む。ＤＣＭ１５０は、続く、ステップＳ２６において、バッテリ残量Ｘが設定残量Ｘｓ未満であるか否かを判断する。この設定残量Ｘｓについては後述する。
【００５６】
ＤＣＭ１５０は、ステップＳ２６において「Ｎｏ」、つまり、バッテリ残量Ｘが設定値Ｘｓ以上であると判断した場合には、通知条件が成立しないまま通知条件成立判定ルーチンを一旦抜けて、続く、ステップＳ３０において、通知条件が成立したか否かを判断する。この場合、まだ通知条件が成立していないため、ＤＣＭ１５０は、再度、通知条件成立判定ルーチン（Ｓ２０）を実行する。
【００５７】
ＤＣＭ１５０は、ステップＳ２０〜Ｓ３０の処理を繰り返す。プレ空調が開始されると、タイマー値ｔは増加していき、車室内温度Ｔは設定温度Ｔｓに近づいていく。また、空調装置１８０は、バッテリ１７０を電源として使って作動するために、プレ空調が開始されるとバッテリ残量Ｘは低下していく。タイマー値ｔが判定設定時間ｔｓに到達する前に（Ｓ２２：Ｎｏ）、車室内温度Ｔが設定温度Ｔｓに到達すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、あるいは、バッテリ残量Ｘが設定残量Ｘｓ未満になると（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ＤＣＭ１５０は、ステップＳ２８において、通知条件が成立したと判定する。この場合、プレ空調の作動途中で通知条件が成立する。
【００５８】
一方、車室内温度Ｔが設定温度Ｔｓに到達する前（Ｓ２４：Ｎｏ）であって、かつ、バッテリ残量Ｘが設定残量Ｘｓ未満になる前に（Ｓ２６：Ｎｏ）、タイマー値ｔが判定設定時間ｔｓに到達すると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、ＤＣＭ１５０は、ステップＳ２７において、プレ空調の終了する作動設定時間ｔａ経過するまで待ってから、ステップＳ２８において、通知条件が成立したと判定する。
【００５９】
尚、ＤＣＭ１５０は、空調の作動終了により通知条件が成立した場合には（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、作動設定時間ｔａが経過したときの車室内温度Ｔを読み込み、この車室内温度が設定温度Ｔｓに達していない場合と設定温度Ｔｓに達している場合とを区別する。そして、車室内温度Ｔが設定温度Ｔｓに達している場合には、後述する処理において、ユーザにプレ空調を継続させるか、終了させるかについて選択させる選択表示を行う対象から除外する。
【００６０】
通知条件が成立すると、ステップＳ３０の判定は「Ｙｅｓ」となり、ＤＣＭ１５０は、その処理をステップＳ３１に進める。
【００６１】
尚、本実施形態においては、通知条件判定ルーチンをＤＣＭ１５０の主制御部１５２が実施しているが、空調ＥＣＵ１１０ａが通知条件判定ルーチンを実行して、通知条件成立結果をＤＣＭ１５０に送信するようにしてもよい。また、判定処理を他のＥＣＵ１１０に分散させるようにしてもよい。
【００６２】
ここでステップＳ２６においてバッテリ残量Ｘと比較される設定残量Ｘｓについて説明する。本実施形態における車両１００においては、バッテリ１７０は、走行用の電源として使用される。従って、プレ空調によりバッテリ１７０の保有する残量が低下してしまうと、それに伴って車両１００の航続可能距離が短くなる。この場合、ナビゲーション装置１４０に目的地が設定されている状況においては、その目的地に到着できる程度のバッテリ残量を確保しておかないと、途中でバッテリ充電を行う必要がある。目的地への走行途中でバッテリ充電を予定しているユーザにとっては問題ないかもしれないが、走行途中でバッテリ充電を行ってまでも、プレ空調を継続させるつもりはないと考えるユーザもいる。そこで、設定残量Ｘｓは、以下に説明するように、目的地に到着できるような値に設定される。
【００６３】
図４は、ＤＣＭ１５０（主制御部１５２）が実行する設定残量設定ルーチンを表す。この設定残量設定ルーチンは、通知条件成立判定ルーチンを実行する直前において実行される。設定残量設定ルーチンが起動すると、ＤＣＭ１５０は、ステップＳ１０１において、ナビゲーション装置１４０から目的地設定情報を読み込む。目的地設定情報は、ナビゲーションの目的地が設定されているか否かを表す情報である。
【００６４】
続いて、ＤＣＭ１５０は、ステップＳ１０２において、目的地設定情報に基づいて、ナビゲーションの目的地が設定されているか否かを判断する。目的地が設定されている場合には、ステップＳ１０３において、ナビゲーション装置１４０から、自車両位置から目的地までの走行経路における距離である走行予想距離Ｌを表す情報を読み込む。続いて、ステップＳ１０４において、その走行予想距離Ｌを走行するために必要となるバッテリ残量ＸＬ（必要残量ＸＬと呼ぶ）を計算する。ＤＣＭ１５０は、自車両の電費特性を記憶している。例えば、バッテリ残量ごとの走行可能距離、あるいは、単位走行距離あたりに必要となるバッテリ容量を記憶している。従って、走行予想距離Ｌから必要残量ＸＬを計算することができる。尚、自車両の電費特性は、車両情報センター２００のサーバー２１０からその都度取得するようにしてもよい。また、サーバー２１０が必要残量ＸＬの計算を行うようにして、ＤＣＭ１５０が、その計算結果を取得するようにしてもよい。
【００６５】
続いて、ＤＣＭ１５０は、ステップＳ１０５において、必要残量ＸＬに余裕量Ａを加算した値を計算し、その計算結果を設定残量Ｘｓに設定する（Ｘｓ＝ＸＬ＋Ａ）。この余裕量Ａは、車両が目的地に到着してもある程度のバッテリ容量を残しておくように設定した容量であって任意に設定することができる。例えば、予め携帯端末３００を使って、この余裕量Ａをユーザが設定できるようにしてもよい。この場合、余裕量ＡをＤＣＭ１５０に送信して記憶しておくことで、ＤＣＭ１５０は、ユーザにより設定された余裕量Ａを使って設定残量Ｘｓを計算する。また、計算した設定残量Ｘｓが予め設定した最小値Ｘminを下回っている場合には、設定残量Ｘｓとして最小値Ｘminを使うようにする（Ｘｓ←Ｘmin）。この最小値Ｘminについては、空調装置１８０の作動が強制停止する強制停止残量よりも大きな値に設定されている。
【００６６】
一方、ナビゲーションの目的地が設定されていないと判断された場合には（Ｓ１０２：Ｎｏ）、ＤＣＭ１５０は、ステップＳ１０６において、予めユーザにより設定されている設定値Ｘｓuserを設定残量Ｘｓに設定する。この設定値Ｘｓuserについても、空調装置１８０の作動が強制停止する強制停止残量よりも大きな値に設定されている。設定値Ｘｓuserは、例えば、ユーザが携帯端末３００を操作することにより設定され、ＤＣＭ１５０に送信されて記憶される。設定値Ｘｓuserは、例えば、バッテリ充電率（例えば５０％）を使って表される。尚、ステップＳ１０６において設定する設定残量Ｘｓは、ユーザにより設定される設定値Ｘｓuserとせずに、予め設定されている固定値であってもよい。
【００６７】
ＤＣＭ１５０は、ステップＳ１０５あるいはステップＳ１０６において、設定残量Ｘｓを設定すると設定残量設定ルーチンを終了する。この設定残量Ｘｓが通知条件成立判定ルーチンのステップＳ２６の判定基準として使用されることになる。従って、ナビゲーションの目的地が設定されている場合であって、ステップＳ２６において「Ｙｅｓ」と判定される場合には、その時点におけるバッテリ残量Ｘでは、車両が目的地にまで走行できなくなると推定される状況といえる。尚、「車両が目的地にまで走行できなくなると推定される」とは、ある程度のバッテリ残量の余裕を含めて、車両が目的地にまで走行できなくなると推定されるものである。
【００６８】
図２のプレ空調用の遠隔制御ルーチンの説明に戻る。ＤＣＭ１５０（主制御部１５２）は、通知条件が成立すると（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１において、通知条件の成立理由に応じた通知・選択画面内容設定処理を行う。本実施形態の空調用の遠隔制御システムにおいては、通知条件が成立した場合には、後述するように、携帯端末３００を使って、プレ空調を継続させるか、終了させるかについてユーザに選択させる選択表示を行う。このとき、ユーザの選択判断を支援するように、車両状態に関する情報（車室内温度、バッテリ残量等）や通知条件の成立理由についての通知も同時に行う。この通知を行うために、ＤＣＭ１５０は、このステップＳ３１において、携帯端末３００における画面表示に必要な内容（後述する案内通知、状態通知、選択ボタン等）を設定する。この場合、ＤＣＭ１５０は、状態通知に必要な情報を空調ＥＣＵ１１０ａ、充電ＥＣＵ１１０ｂ、ナビゲーション装置１４０から取得する。このステップＳ３１において設定する通知・選択画面の内容については、後述する携帯端末３００における通知・選択画面の説明中において示しているため、ここでは、その説明を省略する。
【００６９】
ＤＣＭ１５０は、通知・選択画面内容設定処理を完了すると、ステップＳ３２において、通知・選択画面内容を表す通知・選択画面内容情報をサーバー２１０に送信する。サーバー２１０は、通知・選択画面内容情報を受信すると、ステップＳ３３において、携帯端末３００に対して、通知・選択画面内容情報を含んだ通知・選択画面表示指令を送信する。携帯端末３００は、通知・選択画面表示指令を受信すると、ステップＳ３４において、通知・選択画面内容情報に基づいてディスプレイ３０４に通知・選択画面を表示する。
【００７０】
通知・選択画面は、通知条件の成立理由に応じて異なるように設定されている。携帯端末３００は、空調中に車室内温度が設定温度に到達して通知条件が成立した場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）には、図５に示す通知・選択画面Ｇ１を表示する。この通知・選択画面Ｇ１には、「室温が設定温度になりました。リモートエアコンを終了して電力を節約できます。」という案内通知Ｍ１が表示される。また、案内通知Ｍ１の下には、設定温度、車室内温度、バッテリ残量（充電率）を表す車両状態に関する状態通知Ｍ２が表示される。状態通知Ｍ２は、例えば、「設定温度：２５℃、室温：２５℃、バッテリ残量：８０％」といったように表示される。尚、ここで示す数値は、あくまでも一例である。また、状態通知Ｍ２の下には、空調の終了を指示するための「終了する」と表示された終了選択ボタンＢ１と、空調の継続を指示するための「継続する」と表示された継続選択ボタンＢ２とが表示される。
【００７１】
また、携帯端末３００は、空調中にバッテリ残量が設定残量未満となって通知条件が成立した場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）であって、かつ、ナビゲーション装置１４０において目的地が設定されていない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）には、図６に示す通知・選択画面Ｇ２を表示する。この通知・選択画面Ｇ２には、「バッテリ残量が減少しています。リモートエアコンを終了して電力を節約できます。」という案内通知Ｍ１が表示される。また、案内通知Ｍ１の下には、設定温度、車室内温度、バッテリ残量を表す車両状態に関する状態通知Ｍ２が表示される。また、状態通知Ｍ２の下には、空調の終了を指示するための終了選択ボタンＢ１と、空調の継続を指示するための継続選択ボタンＢ２とが表示される。
【００７２】
また、携帯端末３００は、空調中にバッテリ残量が設定残量未満となって通知条件が成立した場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）であって、かつ、ナビゲーション装置１４０において目的地が設定されている場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）には、図７に示す通知・選択画面Ｇ３を表示する。この通知・選択画面Ｇ３には、「バッテリ残量が減少しています。目的地への走行のためにリモートエアコンを終了して電力を節約できます。」という案内通知Ｍ１が表示される。また、案内通知Ｍ１の下には、設定温度、車室内温度、バッテリ残量を表す車両状態に関する情報と、目的地、目的地までの距離、目的地にまで走行するために必要となるバッテリ残量（充電率）を表す走行支援に関する情報とを合わせた状態通知Ｍ２が表示される。走行支援に関する情報通知は、例えば、「目的地：＊＊＊、目的地までの距離：４０ｋｍ、走行に必要なバッテリ残量：４５％」といったように表示される。走行支援に関する情報は、設定残量設定ルーチン（図４）の実行時において計算した値を用いる。また、状態通知Ｍ２の下には、空調の終了を指示するため終了選択ボタンＢ１と、空調の継続を指示するための継続選択ボタンＢ２と、空調の終了とバッテリ充電の開始を指示するための「空調終了＆充電開始」と表示された空調終了充電開始ボタンＢ３と、空調の継続とバッテリ充電の開始を指示するための「空調継続＆充電開始」と表示された空調継続充電開始ボタンＢ４とを表示する。
【００７３】
また、携帯端末３００は、プレ空調の作動終了にあわせて通知条件が成立した場合（Ｓ２７：Ｙｅｓ）であって、かつ、プレ空調の終了時において車室内温度が設定温度に到達していない場合には、図８に示す通知・選択画面Ｇ４を表示する。この通知・選択画面Ｇ４には、「リモートエアコンの動作が終了します。」という案内通知Ｍ１が表示される。また、案内通知Ｍ１の下には、設定温度、車室内温度、バッテリ残量を表す車両状態に関する状態通知Ｍ２が表示される。また、状態通知Ｍ２の下には、「エアコン動作を延長しますか？」というガイドＭ３が表示され、ガイドＭ３の下に、空調を延長することを指示するための「延長する」と表示された延長選択ボタンＢ５と、空調の延長をしないことを指示する「しない」と表示された延長非選択ボタンＢ６とが表示される。この延長選択ボタンＢ５、延長非選択ボタンＢ６は、継続選択ボタンＢ２、終了選択ボタンＢ１と機能的には同様であるが、プレ空調の終了時期を通常時に比べて延長させる意味合いを持たせるために、表示内容に関して終了選択ボタンＢ２、継続選択ボタンＢ２と異なっている。
【００７４】
また、携帯端末３００は、プレ空調の作動終了にあわせて通知条件が成立した場合（Ｓ２７：Ｙｅｓ）であって、かつ、プレ空調の終了時において車室内温度が設定温度に到達してる場合には、図９に示す通知画面Ｇ５を表示する。この通知画面Ｇ５には、「リモートエアコンの動作が終了しました。」という案内通知Ｍ１と、現在の設定温度、車室内温度、バッテリ残量を表す車両状態に関する状態通知Ｍ２とが表示される。また、状態通知Ｍ２の下には、プレ空調の遠隔操作プログラムを終了する「閉じる」と表示された閉ボタンＢ７が表示される。通知画面Ｇ５に関しては、プレ空調の継続／終了を選択するための選択表示は行わない。
【００７５】
尚、図５〜図７における画面Ｇ１〜Ｇ３においては、それぞれ、ユーザの選択操作を毎回行わなくても良いようにする選択省略チェックボックスＣ１が表示されている。選択省略チェックボックスＣ１がチェックされた後に、その設定を変更する場合には、プレ空調用アプリケーションの設定モードを選択することで、設定モード画面から設定変更が可能となっている。
【００７６】
携帯端末３００は、通知・選択画面を表示すると、続くステップＳ３５において、ユーザによる選択ボタンの操作入力を待つ。そして、操作入力を検出すると、ステップＳ３６において、その選択内容を表す選択情報をサーバー２１０に送信する。尚、選択省略チェックボックスＣ１がチェックされている場合には、選択省略チェックボックス情報も合わせてサーバー２１０に送信する。
【００７７】
サーバー２１０は、携帯端末３００から送信された選択情報を受信すると、ステップＳ３７において、選択情報をＤＣＭ１５０に転送する。この場合、サーバー２１０は、携帯端末３００から選択省略チェックボックス情報が送信されてきた場合には、その選択省略チェックボックス情報もＤＣＭ１５０に転送する。ＤＣＭ１５０は、サーバー２１０から送信された選択情報を受信すると、選択情報で特定された処理を行う。つまり、空調ＥＣＵ１１０ａに対して、プレ空調の継続指令、あるいは、プレ空調の終了指令を送信する。また、バッテリ充電の開始が選択されている場合には、充電ＥＣＵ１１０ｂに対して、バッテリ充電の開始指令を送信する。
【００７８】
空調ＥＣＵ１１０ａは、ＤＣＭ１５０からの指令にしたがって空調装置１８０の作動を制御する。また、充電ＥＣＵ１１０ｂは、ＤＣＭ１５０からの指令にしたがって充電器１３１の制御を開始する。
【００７９】
空調ＥＣＵ１１０ａは、プレ空調の継続指令を受信した場合には、例えば、予め決められた一定時間だけ空調装置１８０を作動させる。あるいは、最初の空調開始から作動設定時間が経過するまで空調装置を作動させる。あるいは、車室内温度が設定温度に達するまで空調装置を作動させる。尚、空調装置１８０の作動が継続された場合、ＤＣＭ１５０は、先に成立した通知条件を除外して通知条件成立判定処理を行うとよい。また、ＤＣＭ１５０は、選択省略チェックボックス情報を受信した場合には、そのときの通知条件の成立理由および選択内容を記憶し、それ以降において、前記記憶されている通知条件の成立理由が成立した場合においては、ステップＳ３１，Ｓ３２の処理を省略して、前記記憶されている選択内容でステップＳ３８の処理を実行する。これにより、ユーザの希望にそった自動選択が行われ、ユーザの選択操作を省略することができる。
【００８０】
次に、プレ空調優先度の設定について説明する。本実施形態のプレ空調の遠隔制御システムにおいては、プレ空調に関する優先度を予め設定することができる機能を備えている。携帯端末３００で実行されるプレ空調用アプリケーションにおいて、優先度の設定機能をオンにすることにより、通知条件の成立時に、予めユーザの設定した優先度に基づいてプレ空調の継続と終了とが自動選択される。この優先度の設定操作については、携帯端末３００に限らず、車両１００に設けられた操作パネル等を使用することもできる。
【００８１】
携帯端末３００は、プレ空調用アプリケーションの設定画面において、優先度設定機能がオン設定されると、図１０に示すプレ空調優先度設定画面Ｇ６を表示する。このプレ空調優先度設定画面Ｇ６においては、４つの設定項目Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が表示され、各項目に対して選択ボタン（ラジオボタン）Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４が設けられる。第１設定項目Ｄ１は、プレ空調の設定時間が経過する前に車室内温度が設定温度に到達したときにプレ空調を終了させる（節電優先）か否かについて設定する項目である。第２設定項目Ｄ２は、プレ空調中にバッテリ残量が設定値よりも低下したときにプレ空調を終了させる（バッテリ残量優先）か否かについて設定する項目である。第３設定項目Ｄ３は、ナビゲーションの目的地が設定されている場合であって、バッテリ残量が目的地まで走行できない程度にまで不足している場合において、プレ空調を終了させる（目的地への走行優先）か否かについて設定する項目である。第４設定項目Ｄ４は、作動設定時間プレ空調を行っても車室内温度が設定温度に到達しない場合に、プレ空調を延長させる（温度優先）か否かについて設定する項目である。設定項目Ｄ４の下に、保存ボタンＦ１と戻りボタンＦ２とが表示される。
【００８２】
携帯端末３００は、選択ボタンＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４によりプレ空調優先度が選択設定されて保存ボタンＦ１がタッチされると、プレ空調優先度の設定情報をＤＣＭ１５０に送信する。ＤＣＭ１５０は、最新の優先度の設定情報を主制御部１５２のメモリに記憶し、プレ空調中に通知条件が成立したとき（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、記憶されているプレ空調優先度に応じたプレ空調の継続指令、あるいは、プレ空調の終了指令を空調ＥＣＵ１１０ａに送信する。
【００８３】
ＤＣＭ１５０は、第１設定項目Ｄ１について、「はい」と設定されている場合には、プレ空調中において設定時間が経過する前に車室内温度が設定温度に到達したときにプレ空調終了指令を空調ＥＣＵ１１０ａに送信し、「いいえ」と設定されている場合には、プレ空調中において設定時間が経過する前に車室内温度が設定温度に到達してもプレ空調終了指令を送信しない。また、第２設定項目Ｄ２について、「はい」と設定されている場合には、プレ空調中にバッテリ残量が設定値よりも低下したときにプレ空調終了指令を空調ＥＣＵ１１０ａに送信し、「いいえ」と設定されている場合には、プレ空調中にバッテリ残量が設定値よりも低下してもプレ空調終了指令を空調ＥＣＵ１１０ａに送信しない。また、第３設定項目Ｄ３について、「はい」と設定されている場合には、ナビゲーションの目的地が設定されている場合であって、バッテリ残量が目的地まで走行できない程度に不足している場合にのみプレ空調終了指令を空調ＥＣＵ１１０ａに送信し、「いいえ」と設定されている場合には、プレ空調中にバッテリ残量が設定値よりも低下していれば、目的地まで走行可能か否かに関わらずプレ空調終了指令を空調ＥＣＵ１１０ａに送信する。また、第４設定項目Ｄ４に関しては、「はい」と設定されている場合には、作動設定時間のあいだプレ空調を行っても車室内温度が設定温度に到達しない場合に、プレ空調継続指令を空調ＥＣＵ１１０ａに送信し、「いいえ」と設定されている場合には、作動設定時間のあいだプレ空調を行っても車室内温度が設定温度に到達しない場合であってもプレ空調継続指令を送信しない。
【００８４】
優先度設定機能がオン設定されている場合には、ＤＣＭ１５０は、図２のフローにおいて、通知条件成立判定ルーチン（Ｓ２０、図４）における通知条件を、上述したような条件に変更する。そして、この条件が成立したときに（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、通知・選択画面内容設定処理（Ｓ３１）および通知・選択画面内容情報の送信処理（Ｓ３２）をスキップして、ステップＳ３８において、プレ空調継続指令、あるいは、プレ空調終了指令を空調ＥＣＵ１１０ａに送信する。尚、ステップＳ３１，Ｓ３２の処理をスキップせずに実行するようにしてもよい。この場合には、ユーザは、プレ空調中における車両の状態を携帯端末３００で把握することができる。
【００８５】
尚、空調ＥＣＵ１１０ａがプレ空調優先度をＤＣＭ１５０から取得して記憶し、そのプレ空調優先度にて設定された条件にしたがって、空調装置１８０の作動を制御するようにしてもよい。つまり、ＤＣＭ１５０がプレ空調継続指令あるいはプレ空調終了指令を空調ＥＣＵ１１０ａに送信することに代えて、空調ＥＣＵ１１０ａがプレ空調優先度にて設定された条件にしたがって空調作動の継続あるいは終了を制御するようにしてもよい。
【００８６】
以上説明した本実施形態のプレ空調用の遠隔制御システムによれば、プレ空調の実行中に、予め設定した通知条件の成立の有無を判定し、通知条件が成立したときに、車両状態を説明する案内通知と、車両状態を数値で示す状態通知と、プレ空調の継続／終了を選択させる選択ボタンとを携帯端末３００のディスプレイ３０４に表示するため、その時点で、ユーザに対して、プレ空調の継続／終了に関する判断を求めることができる。これにより、ユーザは、現在の車両状態（車室内温度、バッテリ残量）、自身の計画、生活スタイル等を総合的に考慮して、適切な選択をすることができる。従って、ユーザの希望に反して、プレ空調が停止してしまったり、逆に、プレ空調が継続してしまうといった不具合を抑制することができる。例えば、節電、あるいは、バッテリ１７０の充電状態を優先するユーザにとっては、案内通知や状態通知に基づいてプレ空調の終了を選択することができる。また、車室内の快適性を優先するユーザにとっては、表示された車室温度に基づいてプレ空調の継続（延長）を選択することができる。
【００８７】
また、ナビゲーションの目的地が設定されている場合には、自車両位置から目的地まで走行するのに必要なバッテリ残量である必要残量ＸＬを確保できるように通知条件が設定されているため、ユーザの希望に反して、プレ空調によってバッテリ残量が必要残量ＸＬを下回ってしまうことがない。従って、プレ空調によって、ユーザの走行計画を狂わせてしまうことを防止することができる。
【００８８】
また、バッテリ残量が設定残量Ｘｓよりも低下した場合には、プレ空調の継続／終了の選択に加えて、バッテリ充電の実行に関する選択を同時にすることができるため、非常に使い勝手がよい。また、バッテリ充電の開始を選択した場合には、そのままバッテリ充電が開始されるため、更に使い勝手が向上する。
【００８９】
また、通知時における表示画面から、プレ空調の継続／終了を選択することができるため、操作が非常に簡単であり、ユーザが選択操作を迷うことがない。
【００９０】
また、プレ空調の優先度設定を用いた場合には場合、事前に、車両状態ごとにプレ空調の継続と終了とに関する選択を、ユーザの好みに応じて設定しておくことができる。従って、プレ空調が行われている最中での選択操作を行わなくてもよい。また、その分、ＤＣＭ１５０と携帯端末３００との間の通信処理を低減することができる。
【００９１】
次に、バッテリ充電の遠隔制御について説明する。バッテリ充電の遠隔制御についても、基本的には、携帯端末３００と、車両情報センター２００のサーバー２１０と、車両１００のＤＣＭ１５０とにおける情報の流れは、図２に示したフローチャートと同一である。相違する点は、遠隔操作の対象となる車両内装置がバッテリ充電装置１３０であること、通知条件の成立判定処理、および、通知・選択画面内容設定処理である。以下、プレ空調における処理と相違する処理について説明する。
【００９２】
図１１は、バッテリ充電中における、ステップＳ２０の通知条件成立判定ルーチンを表したフローチャートである。通知条件成立判定ルーチンが起動すると、ＤＣＭ１５０（主制御部１５２）は、ステップＳ２２１において、現在の時刻が割安電気料金時間帯が終了する時刻であるか否かについて判断する。例えば、夜間電力料金の適用される時間帯が終了する時刻（例えば、午前７時）であるか否かを判断する。ＤＣＭ１５０は、現在の時刻が割安電気料金時間帯が終了する時刻でないと判断した場合には、続くステップＳ２２２において、現在の時刻がタイマー予約充電終了時刻であるか否かを判断する。ユーザは、バッテリ充電のタイマー予約を行う場合、バッテリ充電を終了させる時刻（タイマー予約充電終了時刻と呼ぶ）を指定することができる。ステップＳ２２２においては、ＤＣＭ１５０は、充電ＥＣＵ１１０ｂからタイマー予約充電終了時刻を読み込んで上記の判断を行う。尚、タイマー予約充電終了時刻については、外部（例えば、携帯端末３００、サーバー２１０、ＨＥＭＳ等）で管理している場合には、ＤＣＭ１５０は、外部とアクセスしてタイマー予約情報を取得して、上記の判断を行う。
【００９３】
ＤＣＭ１５０は、現在の時刻がタイマー予約充電終了時刻でないと判断した場合には、続くステップＳ２２３において、太陽光発電の得られない状況か否かを判断する。この場合、ＤＣＭ１５０は、太陽光発電の得られないと想定される時間帯を予め設定しておき、現在の時刻がその時間帯に入っているか否かについて判断する。あるいは、例えば、ホームエネルギーマネージメントシステム（ＨＥＭＳ）を備えている家庭においては、太陽光発電量をリアルタイムで計測しているため、その計測した太陽光発電量を表す情報をＨＥＭＳから取得して、単位時間あたりの太陽光発電量が基準値より低下しているか否かにより判断することもできる。この場合、例えば、ＤＣＭ１５０は、充電用ケーブル１９０を介してＨＥＭＳと電力搬送通信（ＰＬＣ：Power  Line  Communication）を行って、太陽光発電状況を表す情報をＨＥＭＳから取得するようにしてもよいし、外部通信制御部１５１あるいは近距離通信制御装置１６０を使って無線通信により太陽光発電状況を表す情報をＨＥＭＳから取得するようにしてもよい。
【００９４】
ＤＣＭ１５０は、ステップＳ２２３において「Ｎｏ」、つまり、太陽光発電の得られない状況ではないと判断した場合には、通知条件が成立しないまま通知条件成立判定ルーチンを一旦抜けて、続く、ステップＳ３０（図２）において、通知条件が成立したか否かを判断する。この場合、まだ通知条件が成立していないため、ＤＣＭ１５０は、再度、通知条件成立判定ルーチン（Ｓ２０）を実行する。
【００９５】
ＤＣＭ１５０は、ステップＳ２２１〜Ｓ２２３の判断処理を繰り返す。通知条件成立判定ルーチンは、バッテリ充電中において実行され、バッテリ残量が設定値（例えば、満充電）となった場合にはバッテリ充電の完了とともに、通知条件成立判定ルーチンを終了する。従って、ステップＳ２２１〜ステップＳ２２３の判断において、「Ｙｅｓ」と判定された場合には、バッテリ残量は設定値に対して不足していることになる。
【００９６】
ＤＣＭ１５０は、ステップＳ２２１〜Ｓ２２３の判断処理において、何れか１つでも「Ｙｅｓ」と判定した場合には、ステップＳ２２５において、通知条件が成立したと判定する。つまり、バッテリ充電中において、３つの判定条件（割安料金終了時刻の到来、タイマー予約充電終了時刻の到来、太陽光発電終了時刻の到来（発電量不足））のうち１つでも成立した場合には、その段階で通知条件が成立したと判定する。
【００９７】
この場合、ＤＣＭ１５０は、ステップＳ２２２において「Ｙｅｓ」、つまり、タイマー予約充電終了時刻が到来したと判断した場合には、ステップＳ２２４において、現在のバッテリ残量で目的地に到着可能か否かを判定する処理を実行する。この処理は、上述したプレ空調における設定残量設定ルーチンのステップＳ１０１〜ステップＳ１０５と同様にして行う。つまり、ＤＣＭ１５０は、ナビゲーション装置１４０から目的地設定情報を読み込み、ナビゲーションの目的地が設定されているか否かを判断する。そして、目的地が設定されている場合には、自車両位置から目的地までの走行経路における距離である走行予想距離Ｌを表す情報をナビゲーション装置１４０から読み込み、その走行予想距離Ｌを走行するために必要となる必要残量ＸＬを計算する。そして、必要残量ＸＬに余裕量Ａを加算した設定残量Ｘｓ（ＸＬ＋Ａ）と、現在のバッテリ残量Ｘとを比較することにより、現在のバッテリ残量で目的地に到着可能か否かについて判定する。この判定結果は、後述する携帯端末３００での通知・選択画面の内容に反映される。
【００９８】
こうして通知条件が成立すると、ステップＳ３０の判定は「Ｙｅｓ」となり、ＤＣＭ１５０は、その処理をステップＳ３１に進める。
【００９９】
尚、この通知条件成立判定ルーチンにおいては、ステップＳ２２４の判定処理を、タイマー予約充電終了時刻の到来したとき（Ｓ２２２：Ｙｅｓ）に実行しているが、更に、割安電気料金時間帯が終了する時刻（Ｓ２２１：Ｙｅｓ）においても実施してもよいし、更に、太陽光発電の得られない状況となったとき（Ｓ２２３：Ｙｅｓ）においても実施してもよい。また、ステップＳ２２１においては、割安電気料金時間帯が終了する時刻の到来を判断しているが、それに代えて、現在の時刻が割安電気料金時間帯から外れているか否かについて判断するようにしてもよい。
【０１００】
また、本実施形態においては、通知条件判定ルーチンをＤＣＭ１５０の主制御部１５２が実施しているが、充電ＥＣＵ１１０ｂが通知条件判定ルーチンを実行して、通知条件成立結果をＤＣＭ１５０に送信するようにしてもよい。また、判定処理を他のＥＣＵ１１０に分散させるようにしてもよい。
【０１０１】
ＤＣＭ１５０（主制御部１５２）は、ステップＳ３１において、通知条件の成立理由に応じた通知・選択画面内容設定処理を行う。バッテリ充電用の遠隔制御システムにおいては、通知条件が成立した場合には、後述するように、携帯端末３００を使って、バッテリ充電を継続させるか、終了させるかについてユーザに選択させる選択表示を行う。このとき、ユーザの選択判断を支援するように、車両状態に関する情報（車室内温度、バッテリ残量等）および通知条件の成立理由についての通知も同時に行う。この通知を行うために、ＤＣＭ１５０は、このステップＳ３１において、携帯端末３００における画面表示に必要な内容（後述する案内通知、状態通知、選択ボタン等）を設定する。この場合、ＤＣＭ１５０は、状態通知に必要な情報を充電ＥＣＵ１１０ｂ、ナビゲーション装置１４０から取得する。このステップＳ３１において設定する通知・選択画面の内容については、後述する携帯端末３００における通知・選択画面の説明中において示しているため、ここでは、その説明を省略する。ＤＣＭ１５０は、通知・選択画面内容設定処理を完了すると、ステップＳ３２において、通知・選択画面内容を表す通知・選択画面内容情報をサーバー２１０に送信する。
【０１０２】
次に、携帯端末３００のディスプレイ３０４に表示される通知・選択画面について説明する。通知・選択画面は、通知条件の成立理由に応じて異なるように設定されている。携帯端末３００は、バッテリ充電中に割安料金終了時刻が到来して通知理由が成立した場合（Ｓ２２１：Ｙｅｓ）には、図１２に示す通知・選択画面Ｇ１１を表示する。この通知・選択画面Ｇ１１には、「割安料金時間帯が終了します。」という案内通知Ｍ１１が表示される。また、案内通知Ｍ１１の下には、バッテリ残量（充電率）、このバッテリ残量で走行可能な距離、バッテリ１７０を満充電するために必要な時間、充電に必要な電気料金を表す車両状態に関する状態通知Ｍ１２が表示される。また、状態通知Ｍ１２の下には、「充電を継続しますか？」というガイドＭ１３が表示され、ガイドＭ１３の下に、バッテリ充電の継続を指示するための「継続する」と表示された継続選択ボタンＢ１１と、バッテリ充電の終了を指示するための「終了する」と表示された終了選択ボタンＢ１２とが表示される。
【０１０３】
また、携帯端末３００は、バッテリ充電が完了しないうちにタイマー予約充電終了時刻が到来して通知理由が成立した場合（Ｓ２２２：Ｙｅｓ）であって、ナビゲーション装置１４０において目的地が設定されていない場合には、図１３に示す通知・選択画面Ｇ１２を表示する。この通知・選択画面Ｇ１２には、「タイマー予約充電が終了します。設定値にまで充電できていません。」という案内通知Ｍ１１が表示される。また、案内通知Ｍ１１の下には、バッテリ残量、このバッテリ残量で走行可能な距離、バッテリ１７０を満充電するために必要な時間、充電に必要な電気料金を表す車両状態に関する状態通知Ｍ１２が表示される。また、状態通知Ｍ１２の下には、「充電を継続しますか？」というガイドＭ１３が表示され、ガイドＭ１３の下に、継続選択ボタンＢ１１と、終了選択ボタンＢ１２とが表示される。尚、ナビゲーション装置１４０において目的地が設定されている場合であっても、現在のバッテリ残量が、目的地にまで走行するために必要となる容量（必要残量ＸＬに余裕量Ａを加算したＸＬ＋Ａ）を上回っている場合においても、通知・選択画面Ｇ１２を表示する。
【０１０４】
また、携帯端末３００は、バッテリ充電が完了しないうちにタイマー予約充電終了時刻が到来して通知理由が成立した場合（Ｓ２２２：Ｙｅｓ）であって、ナビゲーション装置１４０において目的地が設定されており、かつ、現在のバッテリ残量が、目的地にまで走行するために必要となる容量に対して不足すると判断される場合には、図１４に示す通知・選択画面Ｇ１３を表示する。この通知・選択画面Ｇ１３には、「目的地到着までにバッテリ残量が不足する可能性があります。」という案内通知Ｍ１１が表示される。また、案内通知Ｍ１１の下には、目的地までの距離、このバッテリ残量で走行可能な距離、バッテリ残量を表す車両状態に関する状態通知Ｍ１２が表示される。また、状態通知Ｍ１２の下には、「充電を継続しますか？」というガイドＭ１３が表示され、ガイドＭ１３の下に、継続選択ボタンＢ１１と終了選択ボタンＢ１２とが表示される。
【０１０５】
また、携帯端末３００は、太陽光発電量が不足しているという通知理由が成立した場合（Ｓ２２３：Ｙｅｓ）には、図１５に示す通知・選択画面Ｇ１４を表示する。この通知・選択画面Ｇ１４には、「太陽光発電量がなくなっています。」という案内通知Ｍ１１が表示される。また、案内通知Ｍ１１の下には、バッテリ残量、このバッテリ残量で走行可能な距離、バッテリ１７０を満充電するために必要な時間、充電に必要な電気料金を表す車両状態に関する状態通知Ｍ１２が表示される。また、状態通知Ｍ１２の下には、「充電を継続しますか？」というガイドＭ１３が表示され、ガイドＭ１３の下に、継続選択ボタンＢ１１と終了選択ボタンＢ１２とが表示される。
【０１０６】
尚、図１２〜図１５における画面Ｇ１１〜Ｇ１４においては、それぞれ、ユーザの選択操作を毎回行わなくても良いようにする選択省略チェックボックスＣ１１が表示されている。選択省略チェックボックスＣ１１における設定を変更する場合には、バッテリ充電用アプリケーションの設定モードを選択することで、その設定モード画面から設定変更が可能となっている。
【０１０７】
携帯端末３００は、通知・選択画面を表示すると、続くステップＳ３５において、ユーザによる選択ボタンの操作入力を待つ。そして、操作入力を検出すると、ステップＳ３６において、その選択内容を表す選択情報をサーバー２１０に送信する。尚、選択省略チェックボックスＣ１１がチェックされた場合には、選択省略チェックボックス情報も合わせてサーバー２１０に送信する。
【０１０８】
サーバー２１０は、携帯端末３００から送信された選択情報を受信すると、ステップＳ３７において、選択情報をＤＣＭ１５０に転送する。この場合、サーバー２１０は、携帯端末３００から選択省略チェックボックス情報が送信されてきた場合には、その選択省略チェックボックス情報もＤＣＭ１５０に転送する。ＤＣＭ１５０は、サーバー２１０から送信された選択情報を受信すると、選択情報で特定される処理を行う。つまり、充電ＥＣＵ１１０ｂに対して、バッテリ充電の継続指令、あるいは、バッテリ充電の終了指令を送信する。これにより、充電ＥＣＵ１１０ｂは、ＤＣＭ１５０からの指令にしたがって充電器１３１の作動を制御する。
【０１０９】
尚、ＤＣＭ１５０は、充電ＥＣＵ１１０ｂに対して、バッテリ充電の継続指令を送信した場合には、ステップＳ２０の通知条件成立判定処理を再開する。この場合、先に成立した通知条件を除外して通知条件成立判定処理を行う。また、ＤＣＭ１５０は、選択省略チェックボックス情報を受信した場合には、そのときの通知条件の成立理由および選択内容を記憶し、それ以降において、前記記憶されている通知条件の成立理由が成立した場合においては、ステップＳ３１，Ｓ３２の処理を省略して、前記記憶されている選択内容でステップＳ３８の処理を実行する。これにより、ユーザの希望にそった自動選択がおこなわれ、ユーザの選択操作を省略することができる。
【０１１０】
次に、充電優先度の設定について説明する。本実施形態のバッテリ充電の遠隔制御システムにおいては、バッテリ充電に関する優先度を予め設定することができる機能を備えている。携帯端末３００で実行されるバッテリ充電用アプリケーションにおいて、優先度の設定機能をオンにすることにより、通知条件の成立時に、ユーザの設定した優先度に基づいてバッテリ充電の継続と終了とが自動選択される。この優先度の設定操作については、携帯端末３００に限らず、車両１００に設けられた操作パネルや、外部電源となる給電装置側に設けられた操作パネル等を使用することもできる。
【０１１１】
携帯端末３００は、バッテリ充電用アプリケーションの設定画面において、優先度設定機能がオン設定されると、図１６に示す充電優先度設定画面Ｇ１５を表示する。この充電優先度設定画面Ｇ１５においては、５つの設定項目Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３，Ｄ１４，Ｄ１５が表示され、各項目に対して選択ボタン（ラジオボタン）Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ１３，Ｅ１４，Ｅ１５が設けられる。第１設定項目Ｄ１１は、割安料金時間帯にバッテリ充電を優先的に行うか否かについて設定する項目である。第２設定項目Ｄ１２は、太陽光発電中にバッテリ充電を優先的に行うか否かについて設定する項目である。第３設定項目Ｄ１３は、割安料金時間帯にバッテリ充電を優先的に行う場合であって、バッテリ残量が目的地まで走行できない程度に不足している場合に割安料金時間帯外でバッテリ充電を行うか否かについて設定する項目である。第４設定項目Ｄ１４は、タイマー予約充電時において予約充電終了時刻にバッテリ残量が設定値に達していないときにバッテリ充電を終了させる（充電終了時刻を優先する）か否かについて設定する項目である。第５設定項目Ｄ１５は、予約充電終了時刻を優先する場合であって、充電終了時刻にバッテリ残量が目的地まで走行できない程度に不足している場合にバッテリ充電を行うか否かについて設定する項目である。設定項目Ｄ１５の下に、保存ボタンＦ１１と戻りボタンＦ１２とが表示される。
【０１１２】
携帯端末３００は、選択ボタンＥ１１，Ｅ１２，Ｅ１３，Ｅ１４，Ｅ１５によりバッテリ充電優先度が選択設定されて保存ボタンＦ１１がタッチされると、充電優先度の設定情報をＤＣＭ１５０に送信する。ＤＣＭ１５０は、最新の優先度の設定情報を記憶し、バッテリ充電制御中に通知条件が成立したとき（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、記憶されている充電優先度に応じたバッテリ充電の継続指令、あるいは、バッテリ充電の終了指令を充電ＥＣＵ１１０ｂに送信する。
【０１１３】
ＤＣＭ１５０は、第１設定項目Ｄ１１について、「はい」と設定されている場合には、割安料金終了時刻が到来すると、バッテリ充電終了指令を充電ＥＣＵ１１０ｂに送信し、「いいえ」と設定されている場合には、割安料金終了時刻が到来してもバッテリ充電終了指令を送信しない。また、第２設定項目Ｄ１２について、「はい」と設定されている場合には、太陽光発電が得られない状況となるとバッテリ充電終了指令を充電ＥＣＵ１１０ｂに送信し、「いいえ」と設定されている場合には、太陽光発電が得られない状況となってもバッテリ充電終了指令を送信しない。また、第３設定項目Ｄ１３について、「はい」と設定されている場合には、バッテリ残量が目的地まで走行できない状況である場合を除いて割安料金時間帯が終了したときにバッテリ充電終了指令を充電ＥＣＵ１１０ｂに送信し、「いいえ」と設定されている場合には、バッテリ残量が目的地まで走行できない状況であるか否かに関わらず、割安料金終了時刻が到来するとバッテリ充電終了指令を送信する。また、第４設定項目Ｄ１４について、「はい」と設定されている場合には、タイマー予約充電終了時刻にバッテリ残量が設定値に達していなくてもバッテリ充電に関する指令を送信しない。この場合、バッテリ充電は、継続されずタイマー予約充電終了時刻で終了する。また、第４設定項目Ｄ１４について、「いいえ」と設定されている場合には、タイマー予約充電終了時刻にバッテリ残量が設定値に達していない場合にバッテリ充電継続指令を充電ＥＣＵ１１０ｂに送信する。また、第５設定項目Ｄ１５について、「はい」と設定されている場合には、タイマー予約終了時刻が到来した場合であってバッテリ残量が目的地まで走行できない状況である場合においてのみ、バッテリ充電継続指令を充電ＥＣＵ１１０ｂに送信し、「いいえ」と設定されている場合には、目的地まで走行可能か否かに関わらず、タイマー予約充電終了時刻にバッテリ残量が設定値に達していない場合にバッテリ充電継続指令を送信する。
【０１１４】
優先度設定機能がオン設定されている場合には、ＤＣＭ１５０は、図２のフローにおいて、通知条件成立判定ルーチン（Ｓ２０、図１１）における通知条件を、上述したような条件に変更する。そして、この条件が成立したときに（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、通知・選択画面内容設定処理（Ｓ３１）および通知・選択画面内容情報の送信処理（Ｓ３２）をスキップして、ステップＳ３８において、バッテリ充電継続指令、あるいは、バッテリ充電終了指令を充電ＥＣＵ１１０ｂに送信する。尚、ステップＳ３１，Ｓ３２の処理をスキップせずに実行するようにしてもよい。この場合には、ユーザは、バッテリ充電中における車両の状態を携帯端末３００で把握することができる。
【０１１５】
尚、充電ＥＣＵ１１０ｂが充電優先度をＤＣＭ１５０から取得して記憶し、その充電優先度にて設定された条件にしたがって、充電装置１３０の作動を制御するようにしてもよい。つまり、ＤＣＭ１５０がバッテリ充電継続指令あるいはバッテリ充電終了指令を充電ＥＣＵ１１０ｂに送信することに代えて、充電ＥＣＵ１１０ｂが充電優先度にて設定された条件にしたがって充電装置１３０（充電器１３１）の作動の継続あるいは終了を制御するようにしてもよい。
【０１１６】
以上説明した本実施形態のバッテリ充電用の遠隔制御システムによれば、バッテリ充電中に、予め設定した通知条件の成立の有無を判定し、通知条件が成立したときに、車両状態を説明する案内通知と、車両状態を数値で示す状態通知と、バッテリ充電の継続／終了を選択させる選択ボタンとを携帯端末３００のディスプレイ３０４に表示するため、その時点で、ユーザに対して、バッテリ充電の継続／終了に関する判断を求めることができる。これにより、ユーザは、現在の車両の状態（バッテリ充電状態、充電に必要な電気料金等）、自身の計画、生活スタイル等を総合的に考慮して、適切な選択をすることができる。従って、ユーザの希望に反して、バッテリ充電が停止してしまったり、逆に、バッテリ充電が継続してしまうといった不具合を抑制することができる。例えば、バッテリ充電にかかる電気料金を節約したいユーザは、割安料金時間帯が終了したときにバッテリ充電の終了を選択することができる。また、バッテリ充電を早く完了させたいユーザは、電気料金よりも終了時刻を優先させて、バッテリ充電の継続を選択することができる。
【０１１７】
また、タイマー予約充電終了時刻におけるバッテリ残量が目的地に到着するために必要な容量に満たない場合には、その旨の通知が行われる。従って、バッテリ充電不足によって、ユーザの走行計画を狂わせてしまうことを防止することができる。
【０１１８】
また、通知時における表示画面から、バッテリ充電の継続／終了を選択することができるため、操作が非常に簡単であり、ユーザが選択操作を迷うことがない。
【０１１９】
また、バッテリ充電の優先度設定を用いた場合には場合、事前に、各種の車両状態（車両環境を含めた状態）ごとにバッテリ充電の継続と終了とに関する選択を、ユーザの好みに応じて予め設定しておくことができる。従って、バッテリ充電が行われている最中での選択操作を行わなくてもよい。また、その分、ＤＣＭ１５０と携帯端末３００との間の通信処理を低減することができる。
【０１２０】
以上、本実施形態に係る車両用遠隔制御システムについて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【０１２１】
例えば、本実施形態においては、通知条件の成立判定処理、通知・選択画面内容設定処理、通知・選択画面内容送信処理（Ｓ２０〜Ｓ３２）を車両１００のＤＣＭ１５０（主制御部１５２）にて行っているが、これらの処理をＤＣＭ１５０で実行せずに、図２の破線にて示すように、車両情報センター２００のサーバー２１０にて、通知条件の成立判定処理（Ｓ２０’〜Ｓ３０’）、通知・選択画面内容設定処理（Ｓ３１’）を実行することもできる。ステップＳ２０’〜Ｓ３０’，ステップＳ３１’は、ＤＣＭ１５０で行うステップＳ２０〜Ｓ３０，ステップＳ３１と同様の処理である。この場合、サーバー２１０は、所定の周期で、ＤＣＭ１５０に対して車両の状態を表す情報（車両状態情報と呼ぶ）の要求指令を送信し、この要求指令にしたがって、ＤＣＭ１５０が、空調ＥＣＵ１１０ａ、充電ＥＣＵ１１０ｂ，ナビゲーション装置１４０から車両状態情報を取得して、取得した車両状態情報をサーバー２１０に送信するようにすればよい。車両状態情報は、プレ空調の場合には、空調作動時間、設定温度、車室内温度、バッテリ残量、目的地、目的地までの距離を表す情報となり、バッテリ充電の場合には、バッテリ残量、タイマー予約充電終了時刻、目的地、目的地までの距離、割安料金時間帯、太陽光発電状態を表す情報となる。サーバー２１０は、この車両状態情報を使って通知条件成立判定を行う。
【０１２２】
同様に、図２の一点鎖線にて示すように、携帯端末３００にて、通知条件の成立判定処理（Ｓ２０”〜Ｓ３０”）、通知・選択画面内容設定処理（Ｓ３１”）を実行することもできる。ステップＳ２０”〜Ｓ３０”，ステップＳ３１”は、ＤＣＭ１５０で行うステップＳ２０〜Ｓ３０，ステップＳ３１と同様の処理である。この場合、携帯端末３００は、所定の周期で、ＤＣＭ１５０に対して車両の状態を表す情報（車両状態情報と呼ぶ）の要求指令を送信し、この要求指令にしたがって、ＤＣＭ１５０が、空調ＥＣＵ１１０ａ、充電ＥＣＵ１１０ｂ，ナビゲーション装置１４０から車両状態情報を取得して、取得した車両状態情報を携帯端末３００に送信するようにすればよい。この場合、ＤＣＭ１５０と携帯端末３００とにおける通信は、サーバー２１０を介在させてもよいし、介在させなくて直接行うようにしてもよい。車両状態情報については、サーバー２１０で実行する場合と同様である。携帯端末３００は、この車両状態情報を使って通知条件成立判定を行う。
【０１２３】
また、例えば、本実施形態においては、携帯端末３００から車両の空調装置１８０を遠隔操作するに際し、車両情報センター２００に設けられたサーバー２１０を介在させているが、サーバー２１０を介在させずに、携帯端末３００とＤＣＭ１５０とで直接通信するように構成してもよい。
【０１２４】
また、本実施形態においては、ＤＣＭ１５０とサーバー２１０とは、通信回線網４００を介して通信を行う構成であるが、例えば、ＤＣＭ１５０に、充電用ケーブル１９０を介してＨＥＭＳと電力搬送通信（ＰＬＣ：Power  Line  Communication）を行う機能を設けることにより、ＨＥＭＳを介してＤＣＭ１５０とサーバー２１０とが通信する構成にすることもできる。
【０１２５】
また、図２に示した遠隔制御ルーチンにおいては、携帯端末３００から入力された遠隔操作により車両内装置（空調装置１８０またはバッテリ充電装置１３０）が起動した場合について説明しているが、ユーザが車両１００で操作を行って車両内装置を起動させた場合において、その後の通知を携帯端末３００にて行う構成であってもよい。
【０１２６】
また、本実施形態のプレ空調の遠隔制御ルーチンにおいては、ユーザへの通知条件として、プレ空調の継続時間（Ｓ２２）、車室内温度（Ｓ２３）、バッテリ残量（Ｓ２６）という３つのＯＲ条件を設定しているが、これらのうちの少なくとも１つを通知条件としてもよい。例えば、プレ空調の継続時間のみ、あるいは、車室内温度のみ、あるいは、バッテリ残量のみを通知条件としてもよい。また、例えば、プレ空調の継続時間と車室内温度とのＯＲ条件を通知条件としてもよいし、プレ空調の継続時間とバッテリ残量とのＯＲ条件を通知条件としてもよいし、車室内温度とバッテリ残量とのＯＲ条件を通知条件としてもよい。また、他の通知条件を加えるようにすることもできる。
【０１２７】
また、プレ空調時における通知条件の一つである、プレ空調の継続時間（Ｓ２２）に代えて、現在時刻が設定時刻に達したことを通知条件とするようにしてもよい。この場合、ＤＣＭ１５０は、例えば、図３に示す通知条件成立判定ルーチンに代えて、図１７に示す通知条件成立判定ルーチンを実行するとよい。この通知条件成立判定ルーチンは、図３に示す通知条件成立判定ルーチンのステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２７に代えて、ステップＳ２１’，Ｓ２２’，Ｓ２７’を行うものである。
【０１２８】
ＤＣＭ１５０は、ステップＳ２１’において、現在時刻ｔｃを読み込み、ステップＳ２２’において、現在時刻ｔｃがユーザの設定した設定時刻ｔｃａよりも所定時間（例えば、１分間）前の判定設定時刻ｔｃｓに到達したか否かを判断する。設定時刻ｔｃａは、ユーザが予めプレ空調を終了させる時刻を設定した時刻であって、ＤＣＭ１５０に記憶されている。ＤＣＭ１５０は、現在時刻ｔｃが判定設定時刻ｔｃｓに到達していない間は、その処理をステップＳ２３に進める。そして、現在時刻ｔｃが判定設定時刻ｔｃｓに到達すると、ＤＣＭ１５０は、その処理をステップＳ２７’に進めて、現在時刻ｔｃが設定時刻ｔｃａに到達するまで待ってから、ステップＳ２８において、通知条件が成立したと判定する。
【０１２９】
尚、プレ空調時における通知条件として、プレ空調の継続時間（Ｓ２２）に基づいた通知条件に加えて、上記現在時刻（Ｓ２２’）に基づいた通知条件を設定するようにしてもよい。つまり、プレ空調の継続時間（Ｓ２２）と現在時刻（Ｓ２２’）とのＯＲ条件を通知条件としてもよい。
【０１３０】
また、他の変形例として、プレ空調時における通知条件の一つである、バッテリ残量（Ｓ２６）の低下に代えて、バッテリ残量Ｘに基づいて算出される車両１００の走行可能距離が設定値を下回ることを通知条件とするようにしてもよい。この場合、ＤＣＭ１５０は、例えば、図３に示す通知条件成立判定ルーチンに代えて、図１８に示す通知条件成立判定ルーチンを実行するとよい。この通知条件成立判定ルーチンは、図３に示す通知条件成立判定ルーチンのステップＳ２６に代えて、ステップＳ２６’を行い、さらに、ステップＳ２５とステップＳ２６’との間にステップＳ２９の処理を追加したものである。
【０１３１】
ＤＣＭ１５０は、ステップＳ２５において、バッテリ残量Ｘを読み込むと、続くステップＳ２９において、そのバッテリ残量Ｘで車両１００が走行できる距離Ｌａ（以下、走行可能距離Ｌａと呼ぶ）を計算する。ＤＣＭ１５０は、バッテリ残量毎に自車両の走行可能距離を表す特性をマップ等により記憶しており、この特性を参照してバッテリ残量Ｘに対応した走行可能距離Ｌａを計算する。続いて、ＤＣＭ１５０は、ステップＳ２６’において、走行可能距離Ｌａが設定距離Ｌｓ未満であるか否かを判断する。走行可能距離Ｌａが設定距離Ｌｓ以上である場合には、通知条件が成立しない。ＤＣＭ１５０は、通知条件成立判定ルーチンを繰り返し実行し、ステップＳ２６’において、走行可能距離Ｌａが設定距離Ｌｓ未満になった場合に、ステップＳ２８において、通知条件が成立したと判定する。
【０１３２】
この場合、走行可能距離Ｌａと比較される設定距離Ｌｓは、図１９に示す設定距離設定ルーチンによって設定される。この設定距離設定ルーチンは、図４の設定残量設定ルーチンにおけるステップＳ１０４，Ｓ１０５に代えてステップＳ１０７を実行し、ステップＳ１０６に代えてステップＳ１０８を実行するものである。設定距離設定ルーチンは、通知条件成立判定ルーチンを実行する直前において実行される。設定距離設定ルーチンが起動すると、ＤＣＭ１５０は、ナビゲーションの目的地が設定されている場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０３において、自車両位置から目的地までの走行経路における距離である走行予想距離Ｌを表す情報をナビゲーション装置１４０から読み込む。続いて、ステップＳ１０７において、走行予想距離Ｌに余裕距離Ｂを加算した値を計算し、その計算結果を設定距離Ｌｓに設定する（Ｌｓ＝Ｌ＋Ｂ）。この余裕距離Ｂは、車両が目的地に到着してもある程度の走行可能距離を残しておくように設定した距離であって任意に設定することができる。
【０１３３】
一方、ナビゲーションの目的地が設定されていないと判断された場合には（Ｓ１０２：Ｎｏ）、ＤＣＭ１５０は、ステップＳ１０８において、予めユーザにより設定されている設定距離Ｌｓuserを設定距離Ｌｓに設定する。設定距離Ｌｓuserは、例えば、ユーザが携帯端末３００を操作することにより設定され、ＤＣＭ１５０に送信されて記憶される。例えば、通勤等で車両を毎日使用するユーザにとっては、毎日の走行に必要なバッテリ残量を確保しておく必要がある。そうした場合には、目的地設定をしなくても、予めわかっている毎日の走行予定距離（例えば３０ｋｍ）に応じた必要走行距離（例えば４０ｋｍ）を設定距離Ｌｓuserに設定することにより対応することができる。尚、ステップＳ１０８において設定される設定距離Ｌｓは、ユーザにより設定される設定値Ｌｓuserとせずに、予め設定されている固定値であってもよい。
【０１３４】
ＤＣＭ１５０はステップＳ１０７あるいはステップＳ１８において設定距離Ｌｓを設定すると設定距離設定ルーチンを終了する。この設定距離Ｌｓが通知条件成立判定ルーチンのステップＳ２６’の判定基準として使用されることになる。従って、ナビゲーションの目的地が設定されている場合であって、ステップＳ２６’において「Ｙｅｓ」と判定される場合には、その時点におけるバッテリ残量Ｘでは、車両が目的地にまで走行できなくなると推定される状況といえる。
【０１３５】
また、本実施形態のバッテリ充電の遠隔制御ルーチンにおいては、ユーザへの通知条件として、割安料金終了時刻（Ｓ２２１）、タイマー予約充電終了時刻におけるバッテリ残量（Ｓ２２２，Ｓ２２４）、太陽光発電状態（Ｓ２２３）という３つのＯＲ条件を設定しているが、これらのうちの少なくとも１つを通知条件としてもよい。例えば、割安料金終了時刻のみ、あるいは、タイマ予約充電終了時刻におけるバッテリ残量のみ、あるいは、太陽光発電状態のみを通知条件としてもよい。また、例えば、割安料金終了時刻とタイマー予約充電終了時刻とのＯＲ条件を通知条件としてもよいし、割安料金終了時刻と太陽光発電状態とのＯＲ条件を通知条件としてもよいし、タイマー予約充電終了時刻におけるバッテリ残量と太陽光発電状態とのＯＲ条件を通知条件としてもよい。また、他の通知条件を加えるようにすることもできる。
【０１３６】
また、本実施形態においては、ユーザが使用する遠隔操作端末として携帯端末３００を使用しているが、携帯性を有しない家庭等に設置されたパソコン等、車両１００から離れた位置に設けられている端末を使用することもできる。
【０１３７】
また、本実施形態においては、ナビゲーション装置１４０を車両１００に搭載しているが、それに代えて、サーバー２１０にナビゲーション機能を設けても良い。この場合、設定残量設定ルーチン（図４）に関しては、サーバー２１０にて実行するように構成してもよい。
【０１３８】
また、本実施形態においては、バッテリを外部電源により充電可能なプラグイン車両に適用したシステムであるが、プレ空調の遠隔制御システムに関しては、それ以外の車両、例えば、非プラグイン式のハイブリッド車両、あるいは、走行用モータを備えず内燃機関のみにより走行する車両においても適用することができる。その場合には、例えば、バッテリ残量に関する情報の通知に代えて、燃料量に関する情報の通知を行うようにしてもよい。つまり、車両走行用に必要なエネルギーとプレ空調に必要なエネルギーとを供給するエネルギー供給源のエネルギー残量に関する情報の通知を行うようにすればよい。
【０１３９】
また、車両１００と携帯端末３００との通信は、通信回線網４００を使わずに、近距離通信制御装置１６０と近距離通信制御部３０２との間で行う近距離無線通信を採用することもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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