(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
戸袋に収納された二段伸縮の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉する２段伸縮ホームドア装置において、
前記扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、前記第１段扉が前記戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに前記第２段扉が前記第１段扉に対してスライド可能に支持され、
前記駆動機構は、前記戸袋に固定設置されて電動機により回動する主駆動シーブ、前記第１段扉に両端を固定されて前記主駆動シーブにより駆動される紐状駆動伝達部材を備えている第１段扉駆動部と、
前記戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに前記第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と前記第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、前記無端ベルト駆動機構の従動側シーブと同軸の第２段駆動シーブ、前記第２段扉に両端を固定されて前記第２段駆動シーブにより駆動される紐状駆動伝達部材を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されることを特徴とする２段伸縮ホームドア装置。
【請求項２】
戸袋に収納された二段伸縮の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉する２段伸縮ホームドア装置において、
前記扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、前記第１段扉が前記戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに前記第２段扉が前記第１段扉に対してスライド可能に支持され、
前記駆動機構は、前記戸袋に固定設置された電動機により回動する主駆動ピニオンギア、前記第１段扉に固定されて前記主駆動ピニオンギアと噛合する主駆動ラックギアを備えている第１段扉駆動部と、
前記戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに前記第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と前記第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、前記無端ベルト駆動機構の従動側シーブと同軸の第２段駆動シーブ、前記第２段扉に両端を固定されて前記第２段駆動シーブにより駆動される紐状駆動伝達部材を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されることを特徴とする２段伸縮ホームドア装置。
【請求項３】
戸袋に収納された二段伸縮の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉する２段伸縮ホームドア装置において、
前記扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、前記第１段扉が前記戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに前記第２段扉が前記第１段扉に対してスライド可能に支持され、
前記駆動機構は、前記戸袋に固定設置された電動機により回動する主駆動シーブを備えている主無端ベルト駆動機構、前記第１段扉及び前記主無端ベルト駆動機構の紐状駆動伝達部材に固定されて双方を連結する連結固定部材を備えている第１段扉駆動部と、
前記戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに前記第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と前記第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、前記無端ベルト駆動機構の従動側シーブと同軸の第２段駆動シーブ、前記第２段扉に両端を固定されて前記第２段駆動シーブにより駆動される紐状駆動伝達部材を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されることを特徴とする２段伸縮ホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道車両のプラットホーム上に設置して乗降客を保護するホームドア装置に係り、特に、スライドドアが伸縮する構造の２段伸縮ホームドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、軌道車両の駅構内に設けられる乗降用のプラットホームにおいては、軌道上への転落や軌道車両との接触等を防止して乗降客を保護するため、開閉式のホームドア装置を設置する事例が増加している。このホームドア装置は、プラットホーム側の乗降客と軌道との間を、可動部（ドア）と固定部（戸袋）とにより形成される壁面により仕切るものであり、可動部は、所定位置に停止した軌道車両の乗降口と一致する位置にある。
なお、ホームドア装置の可動部には、定位置停止装置（TASC：Train  Automatic  Stop-position  Controller）の有無等に応じて軌道車両の停止条件に適切な余裕を設けた開口（間口）寸法が設定されている。
【０００３】
従来のホームドア装置には、例えば下記の特許文献１に開示されているように、リンクを用いて第１スライドドアの内部に第２スライドドアを格納可能な２段伸縮構造を採用したものがある。この２段伸縮構造は、スライドドアの幅方向（開閉方向）が２分割されたことにより、戸袋の横方向長さ（横幅）を短縮できるようになる。このため、ホームドア装置の取付間隔は、軌道車両の乗降口数に応じて適宜調整可能となるため、軌道車両の乗降口に対応させて開閉式の乗降口を同数設置することが容易になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１７７５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、２段伸縮型（テレスコピックタイプ）のホームドア装置は、横幅の短い戸袋で広い可動部開口寸法を確保できる。このため、例えばプラットホームに停車する軌道車両の乗降口数が多い場合や、車両停止精度の向上等により可動部開口寸法を大きくしたい場合のように、可動部の開口寸法よりも狭い横幅の固定部が求められる場合に有効である。すなわち、仕切られる壁の条件（乗降用の開口サイズや軌道車両の停止精度）、駅務操作盤の設置スペース、非常脱出用扉設置等により、可動部の開閉方向長さより短い戸袋が必要となる場合に有効である。
【０００６】
このような２段伸縮型のホームドア装置においては、乗降客の安全性確保はもとより、信頼性、耐久性、メンテナンス性及び製造コスト等の観点から、簡単かつ確実な駆動機構により可動部の２段伸縮動作を行うことが望まれる。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、可動部の２段伸縮動作を簡単な構造の駆動機構で安全かつ確実に実施できる２段伸縮ホームドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係る第１態様の２段伸縮ホームドア装置は、戸袋に収納された二段伸縮の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉する２段伸縮ホームドア装置において、前記扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、前記第１段扉が前記戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに前記第２段扉が前記第１段扉に対してスライド可能に支持され、前記駆動機構は、前記戸袋に固定設置されて電動機により回動する主駆動シーブ、前記第１段扉に両端を固定されて前記主駆動シーブにより駆動される紐状駆動伝達部材を備えている第１段扉駆動部と、前記戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに前記第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と前記第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、前記第２段扉及び前記無端ベルト駆動機構の紐状駆動伝達部材に固定されて双方を連結する連結固定部材を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されることを特徴とするものである。
この場合に好適な紐状駆動伝達部材としては、タイミングベルト、ワイヤー、チェーン等を例示できる。
【０００８】
このような２段伸縮ホームドア装置によれば、扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、第１段扉が戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに第２段扉が第１段扉に対してスライド可能に支持され、駆動機構は、戸袋に固定設置されて電動機により回動する主駆動シーブ、第１段扉に両端を固定されて主駆動シーブにより駆動される紐状駆動伝達部材を備えている第１段扉駆動部と、戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、第２段扉及び無端ベルト駆動機構の紐状駆動伝達部材に固定されて双方を連結する連結固定部材を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されるので、電動機が１台という簡単な構造により、可動部の第１段扉及び第２段扉を確実に２段伸縮によりスライドさせて、乗降用の開口部を開閉することができる。
【０００９】
本発明に係る第２態様の２段伸縮ホームドア装置は、戸袋に収納された二段伸縮の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉する２段伸縮ホームドア装置において、前記扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、前記第１段扉が前記戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに前記第２段扉が前記第１段扉に対してスライド可能に支持され、前記駆動機構は、前記戸袋に固定設置されて電動機により回動する主駆動シーブ、前記第１段扉に両端を固定されて前記主駆動シーブにより駆動される紐状駆動伝達部材を備えている第１段扉駆動部と、前記戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに前記第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と前記第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、前記無端ベルト駆動機構の従動側シーブと同軸の第２段駆動シーブ、前記第２段扉に両端を固定されて前記第２段駆動シーブにより駆動される紐状駆動伝達部材を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されることを特徴とするものである。
この場合、好適な紐状駆動伝達部材としては、タイミングベルト、ワイヤー、チェーン等を例示できる。
【００１０】
このような２段伸縮ホームドア装置によれば、扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、第１段扉が戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに第２段扉が第１段扉に対してスライド可能に支持され、駆動機構は、戸袋に固定設置されて電動機により回動する主駆動シーブ、第１段扉に両端を固定されて主駆動シーブにより駆動される紐状駆動伝達部材を備えている第１段扉駆動部と、戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、無端ベルト駆動機構の従動側シーブと同軸の第２段駆動シーブ、第２段扉に両端を固定されて第２段駆動シーブにより駆動される紐状駆動伝達部材を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されるので、電動機が１台という簡単な構造により、可動部の第１段扉及び第２段扉を確実に２段伸縮によりスライドさせて、乗降用の開口部を開閉することができる。
【００１１】
本発明に係る第３態様の２段伸縮ホームドア装置は、戸袋に収納された二段伸縮の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉する２段伸縮ホームドア装置において、前記扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、前記第１段扉が前記戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに前記第２段扉が前記第１段扉に対してスライド可能に支持され、前記駆動機構は、前記戸袋に固定設置されて電動機により回動する主駆動シーブ、前記第１段扉に両端を固定されて前記主駆動シーブにより駆動される紐状駆動伝達部材を備えている第１段扉駆動部と、前記戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに前記第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と前記第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、前記無端ベルト駆動機構の従動側シーブと同軸の第２段ピニオンギアを前記第２段扉に固定設置された第２段ラックギアに噛合させた第２段ラック＆ピニオン機構を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されることを特徴とするものである。
この場合、好適な紐状駆動伝達部材としては、タイミングベルト、ワイヤー、チェーン等を例示できる。
【００１２】
このような２段伸縮ホームドア装置によれば、扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、第１段扉が戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに第２段扉が第１段扉に対してスライド可能に支持され、駆動機構は、戸袋に固定設置されて電動機により回動する主駆動シーブ、第１段扉に両端を固定されて主駆動シーブにより駆動される紐状駆動伝達部材を備えている第１段扉駆動部と、戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、無端ベルト駆動機構の従動側シーブと同軸の第２段ピニオンギアを第２段扉に固定設置された第２段ラックギアに噛合させた第２段ラック＆ピニオン機構を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されるので、電動機が１台という簡単な構造により、可動部の第１段扉及び第２段扉を確実に２段伸縮によりスライドさせて、乗降用の開口部を開閉することができる。
【００１３】
本発明に係る第４態様の２段伸縮ホームドア装置は、戸袋に収納された二段伸縮の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉する２段伸縮ホームドア装置において、前記扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、前記第１段扉が前記戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに前記第２段扉が前記第１段扉に対してスライド可能に支持され、前記駆動機構は、前記戸袋に固定設置された電動機により回動する主駆動ピニオンギア、前記第１段扉に固定されて主駆動ピニオンギアと噛合する主駆動ラックギアを備えている第１段扉駆動部と、前記戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに前記第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と前記第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、前記第２段扉及び前記無端ベルト駆動機構の紐状駆動伝達部材に固定されて双方を連結する連結固定部材を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されることを特徴とするものである。
この場合、好適な紐状駆動伝達部材としては、タイミングベルト、ワイヤー、チェーン等を例示できる。
【００１４】
このような２段伸縮ホームドア装置によれば、扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、第１段扉が戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに第２段扉が第１段扉に対してスライド可能に支持され、駆動機構は、戸袋に固定設置された電動機により回動する主駆動ピニオンギア、第１段扉に固定されて主駆動ピニオンギアと噛合する主駆動ラックギアを備えている第１段扉駆動部と、戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、第２段扉及び無端ベルト駆動機構の紐状駆動伝達部材に固定されて双方を連結する連結固定部材を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されるので、電動機が１台という簡単な構造により、可動部の第１段扉及び第２段扉を確実に２段伸縮によりスライドさせて、乗降用の開口部を開閉することができる。
【００１５】
本発明に係る第５態様の２段伸縮ホームドア装置は、戸袋に収納された二段伸縮の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉する２段伸縮ホームドア装置において、前記扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、前記第１段扉が前記戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに前記第２段扉が前記第１段扉に対してスライド可能に支持され、前記駆動機構は、前記戸袋に固定設置された電動機により回動する主駆動ピニオンギア、前記第１段扉に固定されて前記主駆動ピニオンギアと噛合する主駆動ラックギアを備えている第１段扉駆動部と、前記戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに前記第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と前記第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、前記無端ベルト駆動機構の従動側シーブと同軸の第２段駆動シーブ、前記第２段扉に両端を固定されて前記第２段駆動シーブにより駆動される紐状駆動伝達部材を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されることを特徴とするものである。
この場合、好適な紐状駆動伝達部材としては、タイミングベルト、ワイヤー、チェーン等を例示できる。
【００１６】
このような２段伸縮ホームドア装置によれば、扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、第１段扉が戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに第２段扉が第１段扉に対してスライド可能に支持され、駆動機構は、戸袋に固定設置された電動機により回動する主駆動ピニオンギア、第１段扉に固定されて主駆動ピニオンギアと噛合する主駆動ラックギアを備えている第１段扉駆動部と、戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、無端ベルト駆動機構の従動側シーブと同軸の第２段駆動シーブ、第２段扉に両端を固定されて第２段駆動シーブにより駆動される紐状駆動伝達部材を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されるので、電動機が１台という簡単な構造により、可動部の第１段扉及び第２段扉を確実に２段伸縮によりスライドさせて、乗降用の開口部を開閉することができる。
【００１７】
本発明に係る第６態様の２段伸縮ホームドア装置は、戸袋に収納された二段伸縮の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉する２段伸縮ホームドア装置において、前記扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、前記第１段扉が前記戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに前記第２段扉が前記第１段扉に対してスライド可能に支持され、前記駆動機構は、前記戸袋に固定設置された電動機により回動する主駆動ピニオンギア、前記第１段扉に固定されて前記主駆動ピニオンギアと噛合する主駆動ラックギアを備えている第１段扉駆動部と、前記戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに前記第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と前記第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、前記無端ベルト駆動機構の従動側シーブと同軸の第２段ピニオンギアを前記第２段扉に固定設置された第２段ラックギアに噛合させた第２段ラック＆ピニオン機構を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されることを特徴とするものである。
【００１８】
このような２段伸縮ホームドア装置によれば、扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、第１段扉が戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに第２段扉が第１段扉に対してスライド可能に支持され、駆動機構は、戸袋に固定設置された電動機により回動する主駆動ピニオンギア、第１段扉に固定されて主駆動ピニオンギアと噛合する主駆動ラックギアを備えている第１段扉駆動部と、戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、無端ベルト駆動機構の従動側シーブと同軸の第２段ピニオンギアを第２段扉に固定設置された第２段ラックギアに噛合させた第２段ラック＆ピニオン機構を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されるので、電動機が１台という簡単な構造により、可動部の第１段扉及び第２段扉を確実に２段伸縮によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉することができる。
【００１９】
本発明に係る第７態様の２段伸縮ホームドア装置は、戸袋に収納された二段伸縮の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉する２段伸縮ホームドア装置において、前記扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、前記第１段扉が前記戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに前記第２段扉が前記第１段扉に対してスライド可能に支持され、前記駆動機構は、前記戸袋に固定設置された電動機により回動する主駆動シーブを備えている主無端ベルト駆動機構、前記第１段扉及び前記主無端ベルト駆動機構の紐状駆動伝達部材に固定されて双方を連結する連結固定部材を備えている第１段扉駆動部と、前記戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに前記第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と前記第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、前記第２段扉及び前記無端ベルト駆動機構の紐状駆動伝達部材に固定されて双方を連結する連結固定部材を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されることを特徴とするものである。
この場合、好適な紐状駆動伝達部材としては、タイミングベルト、ワイヤー、チェーン等を例示できる。
【００２０】
このような２段伸縮ホームドア装置によれば、扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、第１段扉が戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに第２段扉が第１段扉に対してスライド可能に支持され、駆動機構は、戸袋に固定設置された電動機により回動する主駆動シーブを備えている主無端ベルト駆動機構、第１段扉及び主無端ベルト駆動機構の紐状駆動伝達部材に固定されて双方を連結する連結固定部材を備えている第１段扉駆動部と、戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、第２段扉及び無端ベルト駆動機構の紐状駆動伝達部材に固定されて双方を連結する連結固定部材を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されるので、電動機が１台という簡単な構造により、可動部の第１段扉及び第２段扉を確実に２段伸縮によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉することができる。
【００２１】
本発明に係る第８態様の２段伸縮ホームドア装置は、戸袋に収納された二段伸縮の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉する２段伸縮ホームドア装置において、前記扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、前記第１段扉が前記戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに前記第２段扉が前記第１段扉に対してスライド可能に支持され、前記駆動機構は、前記戸袋に固定設置された電動機により回動する主駆動シーブを備えている主無端ベルト駆動機構、前記第１段扉及び前記主無端ベルト駆動機構の紐状駆動伝達部材に固定されて双方を連結する連結固定部材を備えている第１段扉駆動部と、前記戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに前記第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と前記第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、前記無端ベルト駆動機構の従動側シーブと同軸の第２段駆動シーブ、前記第２段扉に両端を固定されて前記第２段駆動シーブにより駆動される紐状駆動伝達部材を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されることを特徴とするものである。
この場合、好適な紐状駆動伝達部材としては、タイミングベルト、ワイヤー、チェーン等を例示できる。
【００２２】
このような２段伸縮ホームドア装置によれば、扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、第１段扉が戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに第２段扉が第１段扉に対してスライド可能に支持され、駆動機構は、戸袋に固定設置された電動機により回動する主駆動シーブを備えている主無端ベルト駆動機構、第１段扉及び主無端ベルト駆動機構の紐状駆動伝達部材に固定されて双方を連結する連結固定部材を備えている第１段扉駆動部と、戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、無端ベルト駆動機構の従動側シーブと同軸の第２段駆動シーブ、第２段扉に両端を固定されて第２段駆動シーブにより駆動される紐状駆動伝達部材を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されるので、電動機が１台という簡単な構造により、可動部の第１段扉及び第２段扉を確実に２段伸縮によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉することができる。
【００２３】
本発明に係る第９態様の２段伸縮ホームドア装置は、戸袋に収納された二段伸縮の扉部を駆動機構によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉する２段伸縮ホームドア装置において、前記扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、前記第１段扉が前記戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに前記第２段扉が前記第１段扉に対してスライド可能に支持され、前記駆動機構は、前記戸袋に固定設置された電動機により回動する主駆動シーブを備えている主無端ベルト駆動機構、前記第１段扉及び前記主無端ベルト駆動機構の紐状駆動伝達部材に固定されて双方を連結する連結固定部材を備えている第１段扉駆動部と、前記戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに前記第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と前記第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、前記無端ベルト駆動機構の従動側シーブと同軸の第２段ピニオンギアを前記第２段扉に固定設置された第２段ラックギアに噛合させた第２段ラック＆ピニオン機構を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されることを特徴とするものである。
この場合、好適な紐状駆動伝達部材としては、タイミングベルト、ワイヤー、チェーン等を例示できる。
【００２４】
このような２段伸縮ホームドア装置によれば、扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、第１段扉が戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに第２段扉が第１段扉に対してスライド可能に支持され、駆動機構は、戸袋に固定設置された電動機により回動する主駆動シーブを備えている主無端ベルト駆動機構、第１段扉及び主無端ベルト駆動機構の紐状駆動伝達部材に固定されて双方を連結する連結固定部材を備えている第１段扉駆動部と、戸袋内に固定設置された第１段ラックギアに第１段扉に取り付けられた第１段ピニオンギアを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構と第１段ピニオンギアと同軸の駆動側シーブを備えている無端ベルト駆動機構、無端ベルト駆動機構の従動側シーブと同軸の第２段ピニオンギアを第２段扉に固定設置された第２段ラックギアに噛合させた第２段ラック＆ピニオン機構を備えている第２段扉駆動部と、を具備して構成されるので、電動機が１台という簡単な構造により、可動部の第１段扉及び第２段扉を確実に２段伸縮によりスライドさせて乗降用の開口部を開閉することができる。
【発明の効果】
【００２５】
上述した本発明によれば、簡単な構造の駆動機構により、可動部の２段伸縮動作を安全かつ確実に実施できる２段伸縮ホームドア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る２段伸縮ホームドア装置の一実施形態（第１の実施形態）を示す図で、（ａ）は乗降用開口部開の状態を示す正面図、（ｂ）は乗降用開口部閉の状態を示す正面図、（ｃ）は乗降用開口部閉の状態を示す平面図である。
【図２】図１に示したホームドア装置の第１変形例であり、乗降用開口部閉の状態を示す正面図である。
【図３】図１に示したホームドア装置の第２変形例であり、乗降用開口部閉の状態を示す正面図である。
【図４】本発明に係る２段伸縮ホームドア装置の一実施形態（第２の実施形態）を示す図で、乗降用開口部閉の状態を示す正面図である。
【図５】図４に示したホームドア装置の第１変形例であり、乗降用開口部閉の状態を示す正面図である。
【図６】図４に示したホームドア装置の第２変形例であり、乗降用開口部閉の状態を示す正面図である。
【図７】本発明に係る２段伸縮ホームドア装置の一実施形態（第３の実施形態）を示す図で、乗降用開口部閉の状態を示す正面図である。
【図８】図７に示したホームドア装置の第１変形例であり、乗降用開口部閉の状態を示す正面図である。
【図９】図７に示したホームドア装置の第２変形例であり、乗降用開口部閉の状態を示す正面図である。
【図１０】本発明の２段伸縮ホームドア装置をプラットホーム上に設置した状態の平面図であり、（ａ）は開口部を閉じた乗降用開口部閉の状態、（ｂ）は開口部を開いた乗降時（乗降用開口部開）の状態を示している。
【図１１】図１０に示す２段伸縮ホームドア装置をプラットホーム側から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る２段伸縮ホームドア装置について、その一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１０，図１１に示す２段伸縮ホームドア装置（以下、「ホームドア」と呼ぶ）１は、電車等の軌道車両に乗降する駅構内のプラットホームＨに設置されて乗降客を保護する装置である。すなわち、このホームドア１は、軌道車両が走行する軌道側と乗降客の乗降に使用するプラットホームＨ側との間を遮断するように、プラットホームＨ上に壁面２を立設するとともに、この壁面２に乗降用の開口部３を形成し、軌道車両への乗降時に乗降通路となる開口部３を開閉するものである。
【００２８】
また、ホームドア１は、乗降用の開口部３を開閉するため、戸袋１０に収納された二段伸縮の扉部３０を後述する駆動機構４０によりスライドさせる構成となっている。なお、戸袋１０は略直方体形状を有し、その外壁面が扉部３０とともに壁面２の一部を形成している。
【００２９】
ホームドア１は、扉部３０で開口部３を閉じた状態にする乗降用開口部閉の状態において、壁面２が軌道側とプラットホームＨ側とを遮断するので、乗降客が軌道上へ転落することや、乗降客が走行する軌道車両に接触することを防止し、乗降客を保護して安全を確保することができる。また、ホームドア１は、扉部３０を戸袋１０内に収納することで開口部３を開いた状態にする乗降用開口部開の状態において、開口部３を軌道車両に乗降する乗降客の乗降通路として使用できる。
【００３０】
ところで、図示の実施形態において、開口部３は、左右一対の戸袋１０から各々二段伸縮する扉部３０により開閉される。しかし、左右一対の戸袋１０は、基本的な構成が実質的に同じであるため、以下の説明では、二段伸縮ホームドア装置の一実施形態として、一方の戸袋１０に収納される扉部３０の構成を詳細に説明する。
また、図１０及び図１１に示す戸袋１０は、扉部３０を左右両方向へ二段伸縮させるものであるが、以下の説明では、扉部３０が一方へ二段伸縮する構成とする。なお、扉部３０を左右両方向へ二段伸縮させる場合には、同様の扉部３０及び駆動機構を戸袋１０の厚さ方向にずらして２組設置すればよく、従って、図示の構成に限定されることはない。
【００３１】
＜第１の実施形態＞
図１は、ホームドア１を構成する戸袋１０の内部構成例として、駆動機構４０の構成を示している。この戸袋１０に収納された１組の扉部３０は、駆動機構４０により水平方向（壁面方向）へ二段伸縮してスライドし、乗降用の開口部３を開閉する。なお、図１において、（ａ）は乗降用の開口部３を開いた状態を示す正面図、（ｂ）は開口部３を閉じた状態を示す正面図、（ｃ）は開口部３を閉じた状態を示す平面図である。
戸袋１０は、略直方体の形状を有する中空の部材であり、底部がプラットホームＨに固定支持されている。戸袋１０の内部には、後述する二段伸縮の扉部３０と、この扉部３０を開閉する駆動機構４０とが収納されている。また、略直方体形状とした戸袋１０の外壁面は、開閉する扉部３０とともに軌道側及びプラットホームＨ側を仕切る壁面２の一部となっている。
【００３２】
扉部３０は、第１段扉３１と第２段扉３２とによる二段伸縮構造とされる。この扉部３０は、戸袋１０に対して第１段扉３１が第１段階のスライドをし、さらに、第１段扉３１の内部に収納された第２段扉３２が第１段扉３１に対して第２段階のスライドをすることにより、扉全体としては２段階の伸縮をして開閉する。
すなわち、第１段扉３１は、戸袋１０に対してスライド支持機構（不図示）によりスライド可能に支持され、さらに、第２段扉３２は、第１段扉３１に対してスライド支持機構（不図示）によりスライド可能に支持されている。
【００３３】
駆動機構４０は、戸袋１０に対して第１段扉３１を開閉方向にスライドさせる第１段扉駆動部４１と、第１段扉３１に対して第２段扉３２を開閉方向にスライドさせる第２段扉駆動部５０とにより構成される。
第１段扉駆動部４１は、戸袋１０に固定設置されて電動機Ｍにより回動する主駆動シーブ４２と、第１段扉３１に両端を固定されて主駆動シーブ４２により駆動される紐状駆動伝達部材の固定ベルト４３とを具備して構成されるベルト駆動である。このようなベルト駆動において、固定ベルト４３として好適な紐状駆動部材には、タイミングベルトの他、ワイヤーやチェーン等を例示できる。なお、図中の符号４４は、主駆動シーブ４２の両側で固定ベルト４３を支持するアイドラーである。
【００３４】
電動機Ｍは、例えば扉部３０が出入りする開口側の底部付近のように、戸袋１０内の適所に設置される。そして、電動機Ｍの出力軸には、固定ベルト４３を駆動する主駆動シーブ４２が取り付けられている。
固定ベルト４３の両端部は、例えば第１段扉３１の底面端部付近に対して各々固定されている。この固定ベルト４３は、主駆動シーブ４２の略半周に巻き回された状態で密着している。また、固定ベルト４３は、主駆動シーブ４２の両側に設けたアイドラー４４を介して、第１扉３１の底面に沿うよう略９０度の方向転換をしている。
【００３５】
第２段駆動部５０は、戸袋１０内に固定設置された第１段ラックギア５１と、第１段扉３１に取り付けられた第１段ピニオンギア５２とを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構５３を備えている。さらに、第２段駆動部５０は、第１段ピニオンギア５２と同じ回転軸５４に取り付けられた駆動側シーブ５５を備え、この駆動側シーブ５５と従動側シーブ５６との間に無端の紐状駆動伝達部材である回動ベルト５７を掛け回して構成された無端ベルト駆動機構５８を備えている。このような無端ベルト駆動機構５８において、回動ベルト５７として好適な紐状駆動部材には、タイミングベルトの他、ワイヤーやチェーン等を例示できる。なお、ラックギア５１は、第１段扉３１の開閉移動範囲をカバーする長さを有している。
そして、本実施形態の第２段扉駆動部５０は、第２段扉３２の底面部と無端ベルト駆動機構５８の回動ベルト５７との間を連結する連結固定部材５９を備えている。この連結固定部材５９は、回動ベルト５７及び第２段扉３２の双方に固定されているので、回動ベルト５７の移動と一体に第２扉３２を開閉動作させる部材である。
【００３６】
以下では、上述した構成の駆動機構４０について、扉部３０を二段伸縮させて開閉する動作について説明する。
図１（ａ）は、乗降用の開口部３を開いた状態（乗降用開口部開の状態）であり、第１段扉３１及び第２段扉３２はともに戸袋１０の内部に収納されている。この状態から電動機Ｍを反時計回りに駆動すると、最初に第１段扉駆動部４１が紙面右方向へスライドして第１段階の閉動作を開始する。この閉動作開始時において、第２段扉３２は、第１段扉３１の内部に収納されている。
【００３７】
すなわち、第１段扉駆動部４１は、電動機Ｍの出力軸に取り付けられた主駆動シーブ４２が反時計回りに回転することにより、主駆動シーブ４２に密着している固定ベルト４３が駆動力を受けて同方向へ移動する。換言すれば、固定ベルト４３は、戸袋１０の所定位置で回転する主駆動シーブ４２の外周面とともに同方向へ移動する。このため、固定ベルト４３の両端を固定して連結された第１段扉３１は、固定ベルト４３と一体に開口部３を閉じる方向（紙面右方向）へスライドする。
こうして第１段扉３１がスライドすると、第１段扉３１に取り付けられている第１段ピニオンギア５２及び駆動側シーブ５５も一体に移動する。このため、第１段ピニオンギア５２は、戸袋１０の内部に固定されているラックギア５１との噛合により回転し、同軸の駆動側シーブ５５を時計回りに回転させる。
【００３８】
駆動側シーブ５５が時計回りに回転すると、回動ベルト５７も駆動力を受けて同方向へ回転する。この結果、第２段扉３２は、回動ベルト５７の上段側に連結固定部材５９を介して連結されているので、第１段扉３１に対して開口部３を閉じる方向へスライドする第２段階の閉動作を開始する。
従って、駆動機構４０の電動機Ｍが動作すると、扉部３０は、第１段扉３１が戸袋１０に対してスライドする第１段階の閉動作と同時に、第２段扉３２が第１段扉３１に対してスライドする第２段階の閉動作が行われて、乗降用の開口部３を閉じる２段階の閉動作が行われる。
【００３９】
一方、図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示す乗降用の開口部３を閉じた状態（乗降用開口部閉の状態）から駆動機構４０を作動させると、電動機Ｍ及び主駆動シーブ４２が時計回りに回転する。この結果、第１段扉３１は、固定ベルト４３と一体に戸袋１０の内部に収納されて開口部３を開く方向（紙面左方向）へ向けてスライドを開始する。
そして、第２扉部３２は、第１段ピニオンギア５２及び駆動側シーブ５５も第１段扉３１と一体に移動するので、第１段ピニオンギア５２がラックギア５１との噛合により回転し、同軸の駆動側シーブ５５を反時計回りに回転させる。この結果、回動ベルト５７の上段側に連結固定部材５９を介して連結されている第２段扉３２は、第１段扉３１に対して開口部３を開く方向へスライドする第２段階の閉動作を開始する。
【００４０】
従って、駆動機構４０の電動機Ｍが逆方向へ動作すると、扉部３０は、第１段扉３１が戸袋１０に対してスライドする第１段階の開動作と同時に、第２段扉３２が第１段扉３１に対してスライドする第２段階の開動作が行われて、乗降用の開口部３を開く２段階の開動作が行われる。
このように、本実施形態の駆動機構４０は、１台の電動機Ｍを駆動することで第１段扉３１及び第２段扉３２を２段伸縮させて開閉する動作を確実に実施し、扉部３０を２段伸縮によりスライドさせて乗降用の開口部３を開閉することができる。
【００４１】
次に、第１変形例の駆動機構４０Ａについて、図２を参照して説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この駆動機構４０Ａは、上述した実施形態と同じ第１段扉駆動部４１を用いており、第２段扉３２を開閉方向にスライドさせる第２段扉駆動部５０Ａが異なっている。
【００４２】
第２段扉駆動部５０Ａは、上述した実施形態と同様に、戸袋１０内に固定設置された第１段ラックギア５１に第１段扉３１に取り付けられた第１段ピニオンギア５２を噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構５３を備えている。そして、第１変形例の第２段扉駆動部５０Ａは、第１段ラック＆ピニオン機構５３の第１段ピニオンギア５２と同軸の駆動側シーブ５５を備えた無端ベルト駆動機構５８を備えていることも同じである。
しかし、この第１変形例は、無端ベルト駆動機構５８に第２段扉３２を連結した構造と異なり、最終的に第２段扉３２を開閉方向にスライドさせる機構として、従動側シーブ５６と同軸の第２段駆動シーブ６０が設けられている。この第２段駆動シーブ６０は、第２段扉３２の底面に両端を固定した固定ベルト６１を駆動するものであり、従って、第１段扉駆動部４０の主駆動シーブ４２と同様の機能を有するものである。なお、この場合の固定ベルト６１は、上述した第１段扉駆動部４１の固定ベルト４３と同様の紐状駆動部材であり、従って、タイミングベルト、ワイヤー及びチェーン等を使用できる。
【００４３】
すなわち、第２段扉部駆動機構５０Ａは、第２段扉３２の開閉動作に第１段扉３１の開閉動作と同じベルト駆動が採用されており、第２段駆動シーブ６０が従動側シーブ５６と同方向に回動することにより、第２段駆動シーブ６０に密着している固定ベルト６１が駆動されて同方向へ移動する。このため、固定ベルト６１の両端を各々固定して連結された第２段扉３２は、固定ベルト６１と一体に開口部３の開閉方向へスライドする。なお、図中の符号６２は、第２段駆動シーブ６０の両側で固定ベルト６１を支持するアイドラーである。
【００４４】
次に、第２変形例の駆動機構４０Ｂについて、図３を参照して説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この駆動機構４０Ｂは、上述した実施形態と同じ第１段扉駆動部４１を用いており、第２段扉３２を開閉方向にスライドさせる第２段扉駆動部５０Ｂが異なっている。
【００４５】
第２段扉駆動部５０Ｂは、上述した実施形態と同様に、戸袋１０内に固定設置された第１段ラックギア５１に第１段扉３１に取り付けられた第１段ピニオンギア５２を噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構５３を備えている。そして、第２変形例の第２段扉駆動部５０Ｂは、第１段ラック＆ピニオン機構５３の第１段ピニオンギア５２と同軸の駆動側シーブ５５を備えた無端ベルト駆動機構５８を備えていることも同じである。
しかし、この第２変形例は、最終的に第２段扉３２を開閉方向にスライドさせる機構として、無端ベルト駆動機構５８の従動側シーブ５６で駆動される第２段ラック＆ピニオン機構６３を用いている。この第２段ラック＆ピニオン機構６３は、無端ベルト駆動機構５８の従動側シーブ５６と同軸の第２段ピニオンギア６４を第２段扉３２の底面部に固定設置された第２段ラックギア６５に噛合させたものである。
【００４６】
すなわち、第２段扉部駆動機構５０Ｂは、第２段扉３２の開閉動作に無端ベルト駆動機構５８の駆動側シーブ５５を動作させる第１段ラック＆ピニオン機構５３と同様に第２段ラック＆ピニオン機構６３を採用し、第２段ピニオンギア６４が従動側シーブ５６と同方向に回動することにより、第２段ピニオンギア６４と噛合している第２段ラックギア６５も同方向へ移動する。このため、第２段ラックギア６５が固定設置された第２段扉３２は、第２段ラックギア６５と一体に開口部３の開閉方向へスライドする。
【００４７】
＜第２の実施形態＞
続いて、本発明に係るホームドア装置の第２の実施形態について、図４を参照して説明する。なお、上述した実施形態及びその変形例と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の駆動機構４０Ｃは、上述した実施形態で採用したベルト駆動の第１段扉駆動部４１と異なり、ラック＆ピニオン機構の第１段扉駆動部４１Ａを採用している。
【００４８】
本実施形態の第１段扉駆動部４１Ａは、戸袋１０に固定設置された電動機Ｍにより回動する主駆動ピニオンギア４５と、第１段扉３１の適所（例えば底面）に固定されて主駆動ピニオンギア４５と噛合する主駆動ラックギア４６とにより構成される主駆動ラック＆ピニオン機構４７を備えている。
このような第１段扉駆動部４１Ａは、電動機Ｍの出力軸に主駆動ピニオンギア４５が取り付けられているので、電動機Ｍの回動に応じて主駆動ピニオンギア４５も同方向に回動する。この結果、主駆動ピニオンギア４５と噛合する主駆動ラックギア４６は、主駆動ピニオンギア４５の回転方向に応じて第１段扉３１と一体に開閉方向のいずれか一方へスライドする。
【００４９】
そして、本実施形態の第１段扉駆動部４１Ａは、上述した実施形態（図１参照）で説明した第２段扉駆動部５０を備えている。この第２段駆動部５０は、戸袋１０内に固定設置された第１段ラックギア５１と、第１段扉３１に取り付けられた第１段ピニオンギア５２とを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構５３を備え、さらに、第２段駆動部５０は、第１段ピニオンギア５２と同じ回転軸５４に取り付けられた駆動側シーブ５５を備え、この駆動側シーブ５５と従動側シーブ５６との間に無端の回動ベルト５７を掛け回して構成された無端ベルト駆動機構５８を備えている。
【００５０】
そして、第２段扉３２の底面部と無端ベルト駆動機構５８の回動ベルト５７との間が連結固定部材５９により連結されているので、第２段扉３２は、回動ベルト５７の移動方向へ一体に開閉動作する。
このような本実施形態の駆動機構４０Ｃは、１台の電動機Ｍを駆動することで第１段扉３１及び第２段扉３２を２段伸縮させて開閉する動作を確実に実施し、扉部３０を２段伸縮によりスライドさせて乗降用の開口部３を開閉することができる。
【００５１】
次に、第２の実施形態に係る第１変形例の駆動機構４０Ｄについて、図５を参照して説明する。なお、上述した各実施形態及びその変形例と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この駆動機構４０Ｄは、上述した実施形態と同じラック＆ピニオン機構４７の第１段扉駆動部４１Ａを用い、かつ、第２段扉３２を開閉方向にスライドさせる駆動機構として、図２に示す第２段扉駆動部５０Ａが採用されている。
【００５２】
すなわち、第２段扉駆動部５０Ａでは、最終的に第２段扉３２を開閉方向にスライドさせる機構として、従動側シーブ５６と同軸の第２段駆動シーブ６０が設けられている。この第２段駆動シーブ６０は、第２段扉３２の底面に両端を固定した固定ベルト６１を駆動するものであり、従って、第１段扉駆動部４０の主駆動シーブ４２と同様の機能を有するものである。
【００５３】
次に、第２の実施形態に係る第２変形例の駆動機構４０Ｅについて、図６を参照して説明する。なお、上述した各実施形態及びその変形例と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この駆動機構４０Ｅは、上述した実施形態と同じラック＆ピニオン機構４７の第１段扉駆動部４１Ａを用い、かつ、第２段扉３２を開閉方向にスライドさせる駆動機構として、図３に示す第２段扉駆動部５０Ｂが採用されている。
【００５４】
すなわち、第２段扉駆動機構５０Ｂは、最終的に第２段扉３２を開閉方向にスライドさせる機構として第２段ラック＆ピニオン機構６３を採用したものであり、第２段ピニオンギア６４が従動側シーブ５６と同方向に回動することにより、第２段ピニオンギア６４と噛合している第２段ラックギア６５も同方向へ移動する。このため、第２段ラックギア６５が固定設置された第２段扉３２は、第２段ラックギア６５と一体に開口部３の開閉方向へスライドする。
【００５５】
＜第３の実施形態＞
続いて、本発明に係るホームドア装置の第３の実施形態について、図７を参照して説明する。なお、上述した実施形態及びその変形例と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の駆動機構４０Ｆは、上述した実施形態で採用したベルト駆動の第１段扉駆動部４１またはラック＆ピニオン機構の第１段扉駆動部４１Ａと異なり、無端ベルト駆動機構の第１段扉駆動部４１Ｂを採用している。
【００５６】
本実施形態の第１段扉駆動部４１Ｂは、戸袋１０に固定設置された電動機Ｍにより回動する主駆動側シーブ５５Ｍ、従動シーブ５６及び回動ベルト５７を備えた主無端ベルト駆動機構５８Ａと、第１段扉３１及び主無端ベルト駆動機構５８Ａの回動ベルト５７に固定されて双方を連結する連結固定部材５９とを具備して構成される。
このような構成の第１段扉駆動部４１Ｂは、電動機Ｍの出力軸に主駆動側シーブ５５Ｍが取り付けられているので、電動機Ｍの回動に応じて主駆動側シーブ５５Ｍも同方向に回動する。この結果、第１段扉３１は、回動ベルト５７の上段側に連結固定部材５９を介して連結されているので、主駆動側シーブ５５Ｍの回転方向に応じて、戸袋１０に対して開口部３を開閉するいずれか一方の方向へスライドする第１段階の開閉動作を開始する。
【００５７】
そして、本実施形態の駆動機構４０Ｆは、第１段扉駆動部４１Ｂに上述した両実施形態（図１及び図４参照）の第２段扉駆動部５０を組み合わせた構成とされる。この第２段駆動部５０は、戸袋１０内に固定設置された第１段ラックギア５１と、第１段扉３１に取り付けられた第１段ピニオンギア５２とを噛合させた第１段ラック＆ピニオン機構５３を備え、さらに、第２段駆動部５０は、第１段ピニオンギア５２と同じ回転軸５４に取り付けられた駆動側シーブ５５を備え、この駆動側シーブ５５と従動側シーブ５６との間に無端の回動ベルト５７を掛け回して構成された無端ベルト駆動機構５８を備えている。
【００５８】
そして、第２段扉３２の底面部と無端ベルト駆動機構５８の回動ベルト５７との間が連結固定部材５９により連結されているので、第２段扉３２は、回動ベルト５７の移動方向へ一体に開閉動作する。
このような本実施形態の駆動機構４０Ｆは、１台の電動機Ｍを駆動することで第１段扉３１及び第２段扉３２を２段伸縮させて開閉する動作を確実に実施し、扉部３０を２段伸縮によりスライドさせて乗降用の開口部３を開閉することができる。
【００５９】
次に、第３の実施形態に係る第１変形例の駆動機構４０Ｇについて、図８を参照して説明する。なお、上述した各実施形態及びその変形例と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この駆動機構４０Ｇは、上述した実施形態と同じ主無端ベルト機構５８の第１段扉駆動部４１Ｂを用い、かつ、第２段扉３２を開閉方向にスライドさせる駆動機構として、図２及び図５に示す第２段扉駆動部５０Ａが採用されている。
【００６０】
すなわち、第２段扉駆動部５０Ａでは、最終的に第２段扉３２を開閉方向にスライドさせる機構として、従動側シーブ５６と同軸の第２段駆動シーブ６０が設けられている。この第２段駆動シーブ６０は、第２段扉３２の底面に両端を固定した固定ベルト６１を駆動するものであり、従って、第１段扉駆動部４０の主駆動シーブ４２と同様の機能を有するものである。
【００６１】
次に、第３の実施形態に係る第２変形例の駆動機構４０Ｈについて、図９を参照して説明する。なお、上述した各実施形態及びその変形例と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この駆動機構４０Ｈは、上述した実施形態と同じ主無端ベルト機構５８の第１段扉駆動部４１Ｂを用い、かつ、第２段扉３２を開閉方向にスライドさせる駆動機構として、図３及び図６に示す第２段扉駆動部５０Ｂが採用されている。
【００６２】
すなわち、第２段扉駆動機構５０Ｂは、最終的に第２段扉３２を開閉方向にスライドさせる機構として第２段ラック＆ピニオン機構６３を採用したものであり、第２段ピニオンギア６４が従動側シーブ５６と同方向に回動することにより、第２段ピニオンギア６４と噛合している第２段ラックギア６５も同方向へ移動する。このため、第２段ラックギア６５が固定設置された第２段扉３２は、第２段ラックギア６５と一体に開口部３の開閉方向へスライドする。
【００６３】
このように、上述した駆動機構４０，４０Ａ〜４０Ｈは、何れも電動機Ｍが１台という簡単な構造で可動部の第１段扉３１及び第２段扉３２を確実に２段伸縮によりスライドさせ、乗降用の開口部３を開閉することが可能になる。
従って、本実施形態のホームドア１は、簡単な構造の駆動機構４０，４０Ａ〜４０Ｈにより、可動部の２段伸縮動作を安全かつ確実に実施できる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１    ２段伸縮ホームドア装置（ホームドア）
２    壁面
３    開口部
１０    戸袋
３０    扉部
３１    第１段扉
３２    第２段扉
４０，４０Ａ〜４０Ｈ    駆動機構
４１，４１Ａ，４１Ｂ    第１段扉駆動部
４２    主駆動シーブ
４３，６１    固定ベルト（紐状駆動伝達部材）
４４，６２    アイドラー
４５    主駆動ピニオンギア
４６    主駆動ラックギア
４７    主駆動ラック＆ピニオン機構
５０，５０Ａ，５０Ｂ    第２段扉駆動部
５１    第１段ラックギア
５２    第１段ピニオンギア
５３    第１段ラック＆ピニオン機構
５４    回転軸
５５    駆動側シーブ
５５Ｍ    主駆動側シーブ
５６    従動側シーブ
５７    回動ベルト（紐状駆動伝達部材）
５８    無端ベルト駆動機構
５８Ａ    主無端ベルト駆動機構
５９    連結固定部材
６０    第２段駆動シーブ
６３    第２段ラック＆ピニオン機構
６４    第２段ピニオンギア
６５    第２段ラックギア
Ｈ    プラットホーム
Ｍ    電動機
【図１】
0005886358.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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