(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接触測位方法であって
前記方法は、少なくとも２つのカメラと、回帰反射バーと、を有するタッチスクリーンに基づいたカメラに適用され、前記少なくとも２つのカメラは、第１カメラと、第２カメラと、を有し、
前記方法は、
前記第１カメラによって収集された画像を処理して、１つの接触画像ブロックを有する第１画像データを取得し、且つ、前記第２カメラによって収集された画像を処理して、少なくとも２つの接触画像ブロックを有する第２画像データを取得し、
前記第２画像データを処理して、２つの疑似接触物体の画像ブロックを有する第３画像データを取得し、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の距離を取得し、
前記２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値以下である場合、前記第３画像データの前記２つの疑似接触物体を1つの実際の接触物体の画像ブロックにマージして、新しい第３画像データを取得し、且つ、前記第１画像データ及び前記新しい第３画像データに従って前記実際の接触物体の位置情報を取得し、
前記２つの疑似接触物体間の前記距離が前記予め設定された閾値を上回っている場合に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの実際の接触物体の位置情報を取得する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第２画像データを処理して第３画像データを取得することは、
前記第２画像データが２つの接触画像ブロックを有する際に、前記２つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックと見なし、前記第２画像データを前記第３画像データと見なし、
前記第２画像データが少なくとも３つの接触画像ブロックを有する際に、２つの隣接する接触画像ブロックの２つの隣接するエッジ間の距離に従って、前記少なくとも３つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックにマージし、且つ、前記マージされた第２画像データを前記第３画像データと見なすこと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の前記距離を取得することは、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記２つの疑似接触物体の位置情報間の距離を前記２つの疑似接触物体間の距離と見なすこと、を含み、
前記２つの疑似接触物体間の前記距離が予め設定された閾値を上回っている場合に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの疑似接触物体の位置情報を前記２つの実際の接触物体の位置情報と見なすことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の前記距離を取得することは、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が、前記第２カメラの近傍のエリアである疑似エリア内に配置されている場合に、前記２つの疑似接触物体の位置情報間の距離を前記２つの疑似接触物体の間の距離として取得すること、を含み、
前記方法は、前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が前記疑似エリア内に配置されていない場合に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの疑似接触物体の位置情報を前記２つの実際の接触物体の位置情報と見なすことを更に含み、
前記２つの疑似接触物体間の前記距離が予め設定された閾値を上回っている場合に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの疑似接触物体の位置情報を前記２つの実際の接触物体の位置情報と見なすことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の前記距離を取得することの前に、前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体の位置情報を取得することを更に含み、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の前記距離を取得することは、特に、前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が、前記第２カメラの近傍のエリアである疑似エリア内に配置されている場合に、前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の距離を取得することであり、
前記方法は、前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が前記疑似エリア内に配置されていない場合に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの疑似接触物体の位置情報を前記２つの実際の接触物体の位置情報と見なすことを更に含み、
前記２つの疑似接触物体間の前記距離が予め設定された閾値を上回っている場合に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの疑似接触物体の位置情報を前記２つの実際の接触物体の位置情報と見なすことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記疑似エリアは、前記第２カメラを取り囲む任意の閉じたエリアであることを特徴とする請求項４又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記２つの疑似接触物体は、第１疑似接触物体と、第２疑似接触物体と、を有し、且つ、前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体の位置情報を取得することは、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第１カメラの光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記２つの疑似接触物体の前記画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度である第１疑似方向情報、及び前記第２疑似接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度である第２疑似方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第１疑似方向情報に従って前記第１疑似接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第２疑似方向情報に従って前記第２疑似接触物体の位置情報を取得すること、
を含むことを特徴とする請求項３〜５の何れか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記２つの疑似接触物体は、第１疑似接触物体と、第２疑似接触物体と、を有し、且つ、前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体の位置情報を取得することは、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の２つのエッジから前記第１カメラの光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度である第１疑似方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記第２疑似接触物体の２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記第２疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の前記角度に従って、前記第２疑似接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度である第２疑似方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第１疑似方向情報に従って前記第１疑似接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第２疑似方向情報に従って前記第２疑似接触物体の位置情報を取得すること、
を含むことを特徴とする請求項３〜５の何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記２つの疑似接触物体は、第１疑似接触物体と、第２疑似接触物体と、を有し、且つ、前記第３画像データ内において、前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの第１エッジは、前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの第２エッジに隣接しており、前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの第１エッジは、前記第１疑似接触物体の第１エッジの画像であり、且つ、前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの第２エッジは、前記第２疑似接触物体の第２エッジの画像であり、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の前記距離を取得することは、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの前記２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の２つのエッジから前記第１カメラの光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の前記角度に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの前記第１エッジの前記位置情報に従って、前記第１疑似接触物体の第１エッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１エッジ方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの前記第２エッジの前記位置情報に従って、前記第２疑似接触物体の第２エッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２エッジ方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第１エッジ方向情報に従って前記第１疑似接触物体の前記第１エッジの位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第２エッジ方向情報に従って前記第２疑似接触物体の前記第２エッジの位置情報を取得し、
前記第１疑似接触物体の前記第１エッジの前記位置情報と前記第２疑似接触物体の前記第２エッジの前記位置情報の間の距離を前記２つの疑似接触物体間の距離として取得すること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記２つの実際の接触物体は、第１の実際の接触物体と、第２の実際の接触物体と、を有し、且つ、前記２つの実際の接触物体の位置情報を取得することは、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記第１の実際の接触物体の中心から前記第１カメラの光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第１の実際の接触物体の前記画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記第１の実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第２の実際の接触物体の前記画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記第２の実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第３実方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第２実方向情報に従って前記第１の実際の接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第３実方向情報に従って前記第２の実際の接触物体の位置情報を取得すること、
を含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項１１】
前記２つの実際の接触物体は、第１の実際の接触物体と、第２の実際の接触物体と、を有し、且つ、前記２つの実際の接触物体の位置情報を取得することは、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１の実際の接触物体の２つのエッジから前記第１カメラの光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの２つのエッジに対応する前記第１の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第１の実際の接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第１の実際の接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記第１の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記第１の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第１の実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第２の実際の接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記第２の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記第２の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第２の実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第３実方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第２実方向情報に従って前記第１の実際の接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第３実方向情報に従って前記第２の実際の接触物体の位置情報を取得すること、
を含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１画像データ及び前記新しい第３画像データに従って前記実際の接触物体の位置情報を取得することは、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記実際の接触物体の中心から前記第１カメラの光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記新しい第３画像データ内の前記実際の接触物体の前記画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第２実方向情報に従って前記実際の接触物体の位置情報を取得すること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１画像データ及び前記新しい第３画像データに従って前記実際の接触物体の位置情報を取得することは、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記実際の接触物体の２つのエッジから前記第１カメラの光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記実際の接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記新しい第３画像データ内の前記実際の接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記実際の接触物体の前記画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記実際の接触物体の２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記実際の接触物体の前記画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第２実方向情報に従って前記実際の接触物体の位置情報を取得すること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
少なくとも２つのカメラと、少なくとも２つの光源と、回帰反射バーと、処理モジュールと、を有し、前記少なくとも２つのカメラは、第１カメラと、第２カメラと、を有する、タッチスクリーンであって、
前記処理モジュールは、
前記第１カメラによって収集された画像を処理して、１つの接触画像ブロックを有する第１画像データを取得し、且つ、前記第２カメラによって収集された画像を処理して、少なくとも２つの接触画像ブロックを有する第２画像データを取得する画像データ取得部と、
前記第２画像データを処理して、２つの疑似接触物体の画像ブロックを有する第３画像データを取得する第２画像データ処理部と、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の距離を取得する距離取得部と、
前記２つの疑似接触物体間の前記距離が予め設定された閾値を上回っているか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部が前記２つの疑似接触物体間の前記距離が前記予め設定された閾値以下であると判定した際に、前記第３画像データ内の２つの疑似接触物体の画像ブロックを１つの実際の接触物体の画像ブロックにマージして新しい第３画像データを取得し、且つ、前記第１画像データ及び前記新しい第３画像データに従って前記実際の接触物体の位置情報を取得する第１実接触物体位置情報取得部と、前記第１判定部が前記２つの疑似接触物体間の前記距離が前記予め設定された閾値を上回っていると判定した際に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの実際の接触物体の位置情報を取得する第２実接触物体位置情報取得部と、を有する実接触物体位置情報取得部と、
を有することを特徴とするタッチスクリーン。
【請求項１５】
前記第２画像データ処理部は、前記第２画像データが２つの接触画像ブロックを有する際には、前記２つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックと見なし、且つ、前記第２画像データを前記第３画像データと見なし、前記第２画像データが少なくとも３つの接触画像ブロックを有する際には、２つの隣接する接触画像ブロックの２つの隣接するエッジ間の距離に従って、前記少なくとも３つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックにマージし、且つ、前記マージされた第２画像データを前記第３画像データと見なすように、使用されることを特徴とする請求項１４に記載のタッチスクリーン。
【請求項１６】
前記距離取得部は、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体の位置情報を取得する疑似接触物体位置情報取得副部と、
前記２つの疑似接触物体の位置情報間の距離を２つの疑似接触物体間の距離として取得する距離取得副部と、を有し、
前記第２実接触物体位置情報取得部は、前記疑似接触物体の位置情報を前記２つの実際の接触物体の位置情報と見なすように使用されることを特徴とする請求項１４に記載のタッチスクリーン。
【請求項１７】
前記距離取得部は、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体の位置情報を取得する疑似接触物体位置情報取得副部と、
前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が、前記第２カメラの近傍のエリアである疑似エリア内に配置されているか否かを判定する判定副部と、
前記判定副部が前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が前記疑似エリア内に配置されていると判定した際に、前記２つの疑似接触物体の位置情報間の距離を前記２つの疑似接触物体間の距離として取得する第１距離取得副部と、を有し、
前記処理モジュールは、
前記判定副部が前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が前記疑似エリア内に存在していないと判定した際に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの疑似接触物体の位置情報を前記２つの実際の接触物体の位置情報と見なす第３実接触物体位置情報取得部
を更に有することを特徴とする請求項１４に記載のタッチスクリーン。
【請求項１８】
前記距離取得部は、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体の位置情報を取得する疑似接触物体位置情報取得副部と、
前記２つの疑似接触物体の位置情報が疑似エリア内に配置されているか否かを判定する判定副部と、
前記判定副部が前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が前記疑似エリア内に配置されていると判定した際に、前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の距離を取得する第２距離取得副部と、を有し、
前記処理モジュールは、
前記判定副部が前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が前記疑似エリア内に配置されていないと判定した際に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの疑似接触物体の位置情報を前記２つの実際の接触物体の位置情報と見なす第３実接触物体位置情報取得部
を更に有することを特徴とする請求項１４に記載のタッチスクリーン。
【請求項１９】
前記疑似接触物体位置情報取得副部は、前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの中心の位置情報に従って、第１疑似接触物体の中心から前記第１カメラの光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、且つ、前記第３画像データ内の前記２つの疑似接触物体の前記画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１疑似方向情報と、第２疑似接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２疑似方向情報と、を取得し、前記第１実方向情報及び前記第１疑似方向情報に従って前記第１疑似接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第２疑似方向情報に従って前記第２疑似接触物体の位置情報を取得するように、使用されることを特徴とする請求項１６〜１８の何れか一項に記載のタッチスクリーン。
【請求項２０】
前記疑似接触物体位置情報取得副部は、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第１疑似接触物体の２つのエッジから前記第１カメラの光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記第１の疑似接触物体の前記画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１疑似方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の第２疑似接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記第２疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記第２疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第２疑似接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２疑似方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第１疑似方向情報に従って前記第１疑似接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第２疑似方向情報に従って前記第２疑似接触物体の位置情報を取得するように使用されることを特徴とする請求項１６〜１８の何れか一項に記載のタッチスクリーン。
【請求項２１】
前記２つの疑似接触物体は、第１疑似接触物体と、第２疑似接触物体と、を有し、且つ、前記第３画像データにおいて、前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの第１エッジは、前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの第２エッジに隣接しており、前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの前記第１エッジは、前記第１疑似接触物体の第１エッジの画像であり、且つ、前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの前記第２エッジは、前記第２疑似接触物体の第２エッジの画像であり、
前記距離取得部は、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の２つのエッジから前記第１カメラの光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの前記第１エッジの前記位置情報に従って、前記第１疑似接触物体の前記第１エッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１エッジ方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの前記第２エッジの前記位置情報に従って、前記第２疑似接触物体の前記第２エッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２エッジ方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第１エッジ方向情報に従って、前記第１疑似接触物体の前記第１エッジの位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第２エッジ方向情報に従って前記第２疑似接触物体の前記第２エッジの位置情報を取得し、且つ、
前記第１疑似接触物体の前記第１エッジの前記位置情報と前記第２疑似接触物体の前記第２エッジの前記位置情報の間の距離を前記２つの疑似接触物体間の距離として取得するように使用されることを特徴とする請求項１４に記載のタッチスクリーン。
【請求項２２】
前記第２実接触物体位置情報取得部は、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの中心の位置情報に従って、第１の実際の接触物体の中心から前記第１カメラの光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、前記第３画像データ内の前記第１の実際の接触物体の前記画像ブロックの前記中心の位置情報に従って、前記第１の実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、前記第３画像データ内の第２の実際の接触物体の前記画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記第２の実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第３実方向情報を取得し、前記第１実方向情報及び前記第２実方向情報に従って前記第１の実際の接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第３実方向情報に従って前記第２の実際の接触物体の位置情報を取得するように使用されることを特徴とする請求項１４に記載のタッチスクリーン。
【請求項２３】
前記第２実接触物体位置情報取得部は、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する第１の実際の接触物体の２つのエッジから前記第１カメラの光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの２つのエッジに対応する前記第１の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第１の実際の接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第１の実際の接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記第１の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記第１の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第１の実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の第２の実際の接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記第２の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記第２の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第２の実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第３実方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第２実方向情報に従って前記第１の実際の接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第３実方向情報に従って前記第２の実際の接触物体の位置情報を取得するように使用されることを特徴とする請求項１４に記載のタッチスクリーン。
【請求項２４】
前記第１実接触物体位置情報取得部は、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記実際の接触物体の中心から前記第１カメラの光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、前記新しい第３画像データ内の前記実際の接触物体の前記画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第２実方向情報に従って前記実際の接触物体の位置情報を取得するように使用されることを特徴とする請求項１４に記載のタッチスクリーン。
【請求項２５】
前記第１実接触物体位置情報取得部は、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記実際の接触物体の２つのエッジから前記第１カメラの光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記実際の接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記新しい第３画像データ内の前記実際の接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記実際の接触物体の前記画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記実際の接触物体の２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記実際の接触物体の前記画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、且つ、
前記第１実方向情報及び前記第２実方向情報に従って前記実際の接触物体の位置情報を取得するように使用されることを特徴とする請求項１４に記載のタッチスクリーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光電技術の分野に関し、且つ、更に詳しくは、接触測位方法、タッチスクリーン、接触システム、及びディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、接触検出領域１０と、接触検出領域１０の２つのコーナーにそれぞれ設置された２つのカメラ１１１及び１１２と、カメラ１１１及び１１２に隣接した位置にそれぞれ設置された２つの光源１２１及び１２２と、接触検出領域１０の周りに設置された回帰反射バー１３と、カメラ１１１及び１１２と接続された処理モジュール１４と、を有する従来技術におけるカメラに基づいたタッチスクリーンの概略構造図である。回帰反射バー１３は、光源１２１によって放射された光をカメラ１１１に向かって反射すると共に、光源１２２によって放射された光をカメラ１１２に向かって反射し、カメラ１１１及び１１２は、それぞれ、画像データを収集すると共に、画像データを処理モジュール１４に送信し、処理モジュール１４は、画像データを処理して接触物体の位置情報を判定する。このタッチスクリーンを使用して複数の接触物体の位置情報を取得してもよい。
【０００３】
図２は、接触検出領域内に接触物体が存在しない際に図１に示されているタッチスクリーンのカメラ１１１によって収集される画像データの輝度の概略図である。接触検出領域１０内に接触物体が存在していない際には、カメラ１１１によって収集される画像データには、暗いエリアが存在しておらず、且つ、同様に、カメラ１１２によって収集される画像データにも、暗いエリアは存在していない。図３は、接触検出領域内に１つの接触物体が存在している際に図１に示されているタッチスクリーン内のカメラ１１１によって収集される画像データの輝度の概略図である。接触検出領域１０内に１つの接触物体が存在している際には、光源１２１によって回帰反射バー１３に向かって放射された光が接触物体によって遮断されるため、回帰反射バー１３が光をカメラ１１１に向かって反射することができず、従って、カメラ１１１によって収集される画像データ内の接触物体に対応した位置には、暗いバーが存在しており、この暗いバーは、接触物体の画像である。同様に、カメラ１１２によって収集される画像データにも、接触物体が存在している位置に暗いバーが存在している。そして、この結果、処理モジュール１４は、カメラ１１１及び１１２によって収集された画像データに基づいて接触物体の位置情報を判定する。
【０００４】
図４は、接触物体がカメラ１１１に近接している際に図１に示されているタッチスクリーンのカメラ１１１によって収集される画像データの輝度の概略図である。接触物体がカメラ１１１に近接している際には、接触物体自体によって反射される光が強力であるため、カメラ１１１によって収集される画像データ内の接触物体に対応した位置には、暗いバーの代わりに、明るいバー４１が結果的に得られる。接触物体の両側の陰影に起因し、接触物体の位置の両側には、それぞれ、暗いバー４２、４３が存在する。この場合に、これらの暗いバー４２、４３を「クラックドット（ｃｒａｃｋ  ｄｏｔ）」と呼称する。場合によっては、３つを上回る数の「クラックドット」が存在することもあり、その際には、接触物体がカメラ１１２から遠く離れており、且つ、カメラ１１２によって収集される画像データには、接触物体が存在している位置に、暗いバーが存在することになる。カメラ１１１及び１１２によって収集された画像データに従って接触物体の位置情報を判定する際に、処理モジュール１４が、２つの接触物体の、且つ、場合によっては、３つ以上もの接触物体の、位置情報を取得することになり、これが誤判定に結び付く。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、接触測位方法、タッチスクリーン、接触システム、及びディスプレイを提供することにより、カメラに基づいたタッチスクリーンにおいて「クラックドット」によって生じる誤判定を解消する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、少なくとも２つのカメラと、回帰反射バーと、を有するタッチスクリーンに基づいたカメラに適用される接触測位方法を提供し、少なくとも２つのカメラは、第１カメラと、第２カメラと、を有し、本方法は、第１カメラによって収集された画像を処理して、１つの接触画像ブロックを有する第１画像データを取得し、且つ、第２カメラによって収集された画像を処理して、少なくとも２つの接触画像ブロックを有する第２画像データを取得し、第２画像データを処理して、２つの疑似接触物体（ｓｕｓｐｅｃｔｅｄ  ｔｏｕｃｈ  ｏｂｊｅｃｔ）の画像ブロックを有する第３画像データを取得し、第１画像データ及び第３画像データに従って２つの疑似接触物体間の距離を取得し、第１画像データ、第３画像データ、及び２つの疑似接触物体間の距離に従って実際の接触物体の位置情報を取得すること、を含む。
【０００７】
本発明は、少なくとも２つのカメラと、少なくとも２つの光源と、回帰反射バーと、処理モジュールと、を有するタッチスクリーンを更に提供し、少なくとも２つのカメラは、第１カメラと、第２カメラと、を有し、処理モジュールは、第１カメラによって収集された画像を処理して、１つの接触画像ブロックを有する第１画像データを取得し、且つ、第２カメラによって収集された画像を処理して、少なくとも２つの接触画像ブロックを有する第２画像データを取得する画像データ取得部と、第２画像データを処理して、２つの疑似接触物体の画像ブロックを有する第３画像データを取得する第２画像データ処理部と、第１画像データ及び第３画像データに従って２つの疑似接触物体間の距離を取得する距離取得部と、第１画像データ、第３画像データ、及び２つの疑似接触物体間の距離に従って実際の接触物体の位置情報を取得する実接触物体位置情報取得部と、を有する。
【０００８】
本発明は、タッチスクリーンに対応した接触システムを更に提供する。
【０００９】
本発明は、表示部と、上述のタッチスクリーンと、を有するディスプレイを更に提供する。
【００１０】
本発明は、第１カメラによって収集された画像データを処理して第１画像データを取得し、第２カメラによって収集された画像データを処理して第２画像データを取得し、且つ、次いで、第２画像データを処理して２つの疑似接触物体の画像ブロックを有する第３画像データを取得し、且つ、最後に、第１画像データ、第３画像データ、及び２つの疑似接触物体間の距離に従って実際の接触物体の位置情報を取得し、これにより、「クラックドット」によって生じる誤判定を解消する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来技術におけるカメラに基づいたタッチスクリーンの概略構造図である。
【図２】接触検出領域内に接触物体が存在していない際に図１に示されているタッチスクリーンのカメラ１１１によって収集される画像データの輝度の概略図である。
【図３】接触検出領域内に１つの接触物体が存在している際に図１に示されているタッチスクリーンのカメラ１１１によって収集される画像データの輝度の概略図である。
【図４】接触物体がカメラ１１１に近接している際に図１に示されているタッチスクリーンのカメラ１１１によって収集される画像データの輝度の概略図である。
【図５】本発明の接触測位方法の第１実施形態の概略フローチャートである。
【図６Ａ】本発明の接触測位方法の第１実施形態における第２画像データの概略図である。
【図６Ｂ】本発明の接触測位方法の第１実施形態における１つの接触画像ブロックがマージされた後の第２画像データの概略図である。
【図６Ｃ】本発明の接触測位方法の第１実施形態における新しい第３画像の概略図である。
【図７】本発明の接触測位方法の第２実施形態の概略フローチャートである。
【図８】本発明の接触測位方法の第２実施形態における２つの疑似接触物体の位置情報を取得する第１解決策の原理を示す概略図である。
【図９】本発明の接触測位方法の第２実施形態における２つの疑似接触物体の位置情報を取得する第２解決策の原理を示す概略図である。
【図１０】本発明の接触測位方法の第３実施形態の概略フローチャートである。
【図１１】本発明の接触測位方法の第３実施形態における２つの疑似接触物体間の距離を取得する原理を示す概略図である。
【図１２】本発明のタッチスクリーンの第１実施形態における処理モジュールの概略構造図である。
【図１３】本発明のタッチスクリーンの第２実施形態における処理モジュールの概略構造図である。
【図１４】本発明のタッチスクリーンの第３実施形態における処理モジュールの概略構造図である。
【図１５】本発明のタッチスクリーンの第５実施形態における接触モジュールの概略構造図である。
【図１６】本発明のディスプレイの一実施形態の概略構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、説明用の図面及び特定の実施形態との関連において、本発明について更に説明する。
【００１３】
以下の実施形態においては、撮像装置は、具体的には、カメラであってよい。
【００１４】
接触測位方法の第１実施形態
本実施形態は、タッチスクリーンに適用され、且つ、タッチスクリーンの概略構造図については、図１に示されている概略図を参照してもよく、この場合には、第１カメラは、具体的には、カメラ１１１であってよく、且つ、第２カメラは、具体的には、カメラ１１２であってもよい。尚、この場合に、２つのカメラは、一例として示されているものに過ぎず、且つ、タッチスクリーンは、更に多くの数のカメラを有してもよいことに留意されたい。
【００１５】
図５は、本発明の接触測位方法の第１実施形態の概略フローチャートであり、このフローチャートは、以下のステップを有する。
【００１６】
ステップ５１において、処理モジュールが第１画像データ及び第２画像データを取得している。
【００１７】
具体的には、処理モジュールは、第１カメラによって収集された画像を処理して第１画像データを取得すると共に、第２カメラによって収集された画像を処理して第２画像データを取得しており、この場合に、第１画像データは、１つの接触画像ブロックを有し、且つ、第２画像データは、少なくとも２つの接触画像ブロックを有する。具体的には、第１及び第２カメラによって収集された画像との関係において２値化が実行された後に、第１画像データ及び第２画像データは、明るいものと暗いものという２種類の画像ブロックを有しており、この場合に、暗い画像ブロックが接触画像ブロックである。
【００１８】
ステップ５２において、処理モジュールが第２画像データを処理して第３画像データを取得しており、第３画像データは、２つの疑似接触物体の画像ブロックを有する。
【００１９】
具体的には、第２画像データが２つの接触画像ブロックを有する際には、処理モジュールは、それら２つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックとして見なし、且つ、次いで、その２つの疑似接触物体のみの画像ブロックを有する画像データを第３画像データとして見なし、第２画像データが少なくとも３つの接触画像ブロックを有する際には、処理モジュールは、２つの隣接する接触画像ブロックの２つの隣接するエッジ間の距離に従って少なくとも３つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックにマージし、且つ、次いで、その２つの疑似接触物体のみの画像ブロックを有する画像データを第３画像データとして見なす。具体的には、処理モジュールは、サイズに従って２つの隣接する接触画像ブロックの２つの隣接するエッジ間の距離を順序付け、且つ、次いで、少なくとも３つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックにマージし、その結果、第３画像データが２つの疑似接触物体の画像ブロックを有するように、すべての接触画像ブロックのうちの最大距離を有する２つの隣接する接触画像ブロック以外の接触画像ブロックをマージする。以下、３つの接触画像ブロックを一例として取り上げることにより、接触画像ブロックをマージするプロセスについて説明する。図６Ａは、本発明の接触測位方法の第１実施形態における第２画像データの概略図であり、この図に示されているように、第２画像データは、３つの接触画像領域６１、６２、及び６３を有しており、この場合に、２つの隣接する接触画像ブロック６１及び６２の２つの隣接するエッジ間の距離は相対的に小さく、且つ、２つの隣接する接触画像ブロック６２及び６３の２つの隣接するエッジ間の距離は相対的に大きい。図６Ｂは、本発明の接触測位方法の第１実施形態における１つの接触画像ブロックがマージされた後の第２画像データの概略図である。２つの隣接する接触画像ブロック６２及び６３の２つの隣接するエッジ間の距離が２つの隣接する接触画像ブロック６１及び６２の２つの隣接するエッジ間の距離を上回っているため、接触画像ブロック６１及び６２が１つの接触画像ブロック６４にマージされている。このマージプロセスは、主には、接触画像ブロック６１及び６２間のエリアを接触画像ブロックとして識別すると共に接触画像ブロック６４及び６３を２つの疑似接触物体の接触画像ブロックと見なすことにより、実行されている。
【００２０】
ステップ５３において、処理モジュールは、第１画像データ及び第３画像データに従って２つの疑似接触物体間の距離を取得している。
【００２１】
ステップ５４において、処理モジュールは、第１画像データ、第３画像データ、及び２つの疑似接触物体間の距離に従って実際の接触物体の位置情報を取得している。
【００２２】
更には、ステップ５４は、以下のステップを更に有してもよい。
【００２３】
ステップ５４１において、処理モジュールは、２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値を上回っているか否かを判定し、２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値以下である場合には、ステップ５４２が実行され、且つ、２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値を上回っている場合には、ステップ５４４が実行される。
【００２４】
具体的には、処理モジュールは、第１画像データ及び第３画像データに従って２つの疑似接触物体間の距離を取得しており、且つ、予め設定された閾値は、一般に使用されている実際の接触物体に従って判定してもよく、例えば、接触物体が指である際には、距離は、１２．７ｍｍである。
【００２５】
ステップ５４２において、処理モジュールは、第３画像データ内の２つの疑似接触物体の画像ブロックを実際の接触物体の１つの画像ブロックにマージすることにより、新しい第３画像データを取得している。
【００２６】
具体的には、本発明の接触測位方法の第１実施形態における新しい第３画像データの概略図である図６Ｃに示されているように、接触画像ブロック６３及び６４は、１つの接触画像ブロック６５にマージされる。具体的には、接触画像ブロック６３及び６４間のエリアを接触画像ブロックとして変更し、且つ、接触画像ブロック６５を実際の接触物体の画像ブロックとして見なしている。ステップ５４２が実行された後に、ステップ５４３が実行される。
【００２７】
ステップ５４３において、処理モジュールは、第１画像データ及び新しい第３画像データに従って実際の接触物体の位置情報を取得している。
【００２８】
ステップ５４４において、処理モジュールは、２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、２つの実際の接触物体の位置情報を取得している。
【００２９】
この実施形態においては、処理モジュールは、第１カメラによって収集された画像データを処理して第２画像データを取得し、第２カメラによって収集された画像データを処理して第２画像データを取得し、且つ、次いで、第２画像データを処理して２つの疑似接触物体の画像ブロックを有する第３画像データを取得し、且つ、最後に、第１画像データ、第３画像データ、及び２つの疑似接触物体間の距離に従って実際の接触物体の位置情報を取得し、これにより、「クラックドット」によって生じる誤判定を解消している。
【００３０】
接触測位方法の第２実施形態
図７は、本発明の接触測位方法の第２実施形態の概略フローチャートであり、且つ、図５に示されている概略フローチャートとの相違点は、ステップ５４１が以下のステップを有してもよいという点にある。
【００３１】
ステップ７１において、処理モジュールは、第１画像データ及び第３画像データに従って２つの疑似接触物体の位置情報を取得している。
【００３２】
ステップ７２において、処理モジュールは、２つの疑似接触物体が、いずれも、疑似エリア内に配置されているか否かを２つの疑似接触物体の位置情報に従って判定している。
【００３３】
一例においては、疑似エリアは、第２カメラを取り囲む任意の閉じたエリアであり、好ましくは、疑似エリアは、矩形又は扇形であり、この場合に、矩形は、第２カメラの光学中心を頂点として有し、且つ、扇形は、第２カメラの光学中心を円の中心として有し、任意選択により、疑似エリアは、更に、接触検出領域全体であってもよく、或いは、任意のその他の形状であってもよい。
【００３４】
ステップ７３において、２つの疑似接触物体の両方が疑似エリア内に配置されている場合には、処理モジュールは、２つの疑似接触物体の位置情報間の距離を２つの疑似接触物体間の距離として取得する。
【００３５】
ステップ７４において、処理モジュールは、２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値を上回っているか否かを判定している。
【００３６】
以前の実施形態に基づいて、ステップ５４４は、具体的には、以下のステップであってもよい。
【００３７】
ステップ７５において、処理モジュールは、２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、２つの疑似接触物体の位置情報を２つの実際の接触物体の位置情報と見なす。
【００３８】
更には、実施形態は、以下のステップを更に有してもよい。
【００３９】
ステップ７６において、２つの疑似接触物体の両方が疑似エリア内に配置されていない場合には、処理モジュールは、２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、２つの疑似接触物体の位置情報を２つの実際の接触物体の位置情報と見なす。
【００４０】
ステップ７１において、処理モジュールは、２つの解決策を使用して２つの疑似接触物体の位置情報を取得してもよい。図８は、本発明の接触測位方法の第２実施形態における２つの疑似接触物体の位置情報を取得する第１解決策の原理を示す概略図である。図８において、カメラ１１１は、第１カメラであり、カメラ１１２は、第２カメラであり、Ｐ１は、第１の疑似接触物体であり、Ｐ２は、第２の疑似接触物体であり、第１疑似接触物体Ｐ１及び第２疑似接触物体Ｐ２は、同一の直線上に存在しており、且つ、従って、第１画像データは、１つの接触画像ブロックのみを有し、第３画像データは、第１疑似接触物体の画像ブロックと、第２疑似接触物体の画像ブロックと、を有することがカメラ１１１からわかる。処理モジュールは、第１画像データ内の接触物体画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第１疑似接触物体Ｐ１の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度α1及びα2を取得してもよく、第２疑似接触物体Ｐ２の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度も、α1及びα2である。次いで、処理モジュールは、α1及びα2に従って第１実方向情報βを取得し、この場合に、βとα1及びα2の間には、以下の関係が満たされている。
【００４１】
β＝（α1＋α2）／２
【００４２】
第１実方向情報は、第１疑似接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度であり、この角度は、第２疑似接触物体Ｐ２の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度でもある。同様に、処理モジュールは、第３画像データ内の第１疑似接触物体の画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ第１疑似接触物体の接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第１疑似接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度を取得してもよく、且つ、それぞれ第１疑似接触物体の接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第１疑似接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って第１疑似方向情報γ1を取得する。第１疑似方向情報γ1は、第１疑似接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である。上述の内容から、この場合にも、第１疑似方向情報γ1は、実際には、２つの角度を通じて取得されることがわかる。次いで、第３画像データ内の第２疑似接触物体の接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ第２疑似接触物体の接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第２疑似接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度が取得され、且つ、それぞれ第２疑似接触物体の接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第２疑似接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って第２疑似方向情報γ2が取得される。第２疑似方向情報γ2は、第２疑似接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である。上述の内容から、この場合にも、第２疑似方向情報γ2は、実際には、２つの角度を通じて取得されることがわかる。最後に、第１カメラの光学中心と第２カメラの光学中心の間の距離が既知であるため、処理モジュールは、第１実方向情報βと第１疑似方向情報γ1に従って、第１疑似接触物体の位置情報を取得してもよく、且つ、第１実方向情報βと第２疑似方向情報γ2に従って第２疑似接触物体の位置情報を取得してもよい。
【００４３】
図９は、本発明の接触測位方法の第２実施形態における２つの疑似接触物体の位置情報を取得する第２解決策の原理を示す概略図であり、図８に示されている原理概略図との相違点は、処理モジュールが、第１画像データ内の接触画像ブロックの中心の位置情報に従って第１実方向情報βを直接的に取得し、且つ、第３画像データ内の第１疑似接触物体の画像ブロックの中心の位置情報及び第２疑似接触物体の画像ブロックの中心の位置情報に従って第１疑似方向情報γ1及び第２疑似方向情報γ2を直接に取得しているという点にある。
【００４４】
上述の２つの解決策においては、第１解決策の精度が第２解決策の精度を上回っている。
【００４５】
又、ステップ７５において、処理モジュールは、２つの解決策を使用して実際の接触物体の位置情報を取得してもよく、第１解決策は、図８に示されている概略原理図に類似しており、この場合に、処理モジュールは、第１画像データ内の接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する実際の接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する実際の接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って、第１実方向情報を取得し、第１実方向情報は、実際の接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度であり、同時に、処理モジュールは、新しい第３画像データ内の実際の接触物体の画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ実際の接触物体の画像ブロックの２つのエッジに対応する実際の接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ実際の接触物体の画像ブロックの２つのエッジに対応する実際の接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って第２実方向情報を取得し、第２実方向情報は、実際の接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度であり、最後に、処理モジュールは、第１実方向情報と第２実方向情報に従って実際の接触物体の位置情報を取得する。
【００４６】
第２解決策は、図９に示されている概略原理図に類似しており、この場合に、処理モジュールは、第１画像データ内の接触画像ブロックの中心の位置情報に従って第１実方向情報を取得し、第１実方向情報は、実際の接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度であり、同時に、処理モジュールは、新しい第３画像データ内の実際の接触物体の画像ブロックの中心の位置情報に従って第２実方向情報を取得し、第２実方向情報は、実際の接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度であり、最後に、処理モジュールは、第１実方向情報と第２実方向情報に従って実際の接触物体の位置情報を取得する。
【００４７】
この実施形態においては、処理モジュールは、第１カメラによって収集された画像データを処理して第１画像データを取得すると共に、第２カメラによって収集された画像データを処理して第２画像データを取得している。第２画像データが少なくとも３つの接触画像ブロックを有している際には、処理モジュールは、第３画像データを取得するように、少なくとも３つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックにマージし、次いで、第１画像データと第３画像データに従って２つの疑似接触物体の位置情報を取得する。２つの疑似接触物体が疑似エリア内に配置されていると２つの疑似接触物体の位置情報に従って判定された際には、２つの疑似接触物体間の距離が第１画像データ及び第３画像データに従って取得され、２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値以下である際には、２つの疑似接触物体が１つの実際の接触物体として見なされ、第３画像データ内の２つの疑似接触物体の画像ブロックが実際の接触物体の１つの画像ブロックにマージされ、且つ、次いで、第１画像データ及び新しい第３画像データに従って実際の接触物体の位置情報が取得され、これにより、「クラックドット」によって生じる誤判定を解消する。
【００４８】
接触測位方法の第３実施形態
図１０は、本発明の接触測位方法の第３実施形態の概略フローチャートであり、図７に示されている概略フローチャートとの相違点は、ステップ７３が以下のステップであってもよいという点にある。
【００４９】
ステップ１０１において、２つの疑似接触物体の両方が疑似エリア内に配置されている場合には、処理モジュールは、第１画像データ及び第３画像データに従って２つの疑似接触物体間の距離を取得する。
【００５０】
具体的には、２つの疑似接触物体は、第１疑似接触物体と、第２疑似接触物体と、を有する。第３画像データにおいては、第１疑似接触物体の画像ブロックの第１エッジは、第２疑似接触物体の画像ブロックの第２エッジと隣接している。第１疑似接触物体の画像ブロックの第１エッジは、第１疑似接触物体の第１エッジの画像であり、即ち、第１疑似接触物体の画像ブロックの第１エッジは、第１疑似接触物体の第１エッジに対応しており、第２疑似接触物体の画像ブロックの第２エッジは、第２疑似接触物体の第２エッジの画像であり、即ち、第２疑似接触物体の画像ブロックの第２エッジは、第２疑似接触物体の第２エッジに対応している。以下、処理モジュールがステップ１０１において２つの疑似接触物体間の距離を取得する方法について説明する。図１１は、本発明の接触測位方法の第３実施形態における２つの疑似接触物体間の距離を取得する原理を示す概略図である。処理モジュールは、第１画像データ内の接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第１疑似接触物体Ｐ１の２つのエッジから第１カメラ―即ち、カメラ１１１―の光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度α1及びα2を取得し、角度α1及びα2は、第２疑似接触物体Ｐ２の２つのエッジから第１カメラ―即ち、カメラ１１１―の光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度でもあり、且つ、次いで、処理モジュールは、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第１疑似接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度α1及びα2に従って第１実方向情報βを取得し、この場合に、第１実方向情報βは、第１疑似接触物体Ｐ１の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度であり、且つ、第１実方向情報βは、第２疑似接触物体Ｐ２の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度でもある。このプロセスは、図８に示されている原理概略図における第１実方向情報を取得するプロセスと同一である。次いで、処理モジュールは、第３画像データ内の第１疑似接触物体の画像ブロックの第１エッジの位置情報に従って、第１疑似接触物体Ｐ１の第１エッジから第２カメラ（ここでは、カメラ１１２）の光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第１エッジ方向情報θ1を取得し、且つ、第３画像データ内の第２疑似接触物体の画像ブロックの第２エッジの位置情報に従って、第２疑似接触物体Ｐ２の第２エッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第２エッジ方向情報θ2を取得する。次いで、処理モジュールは、第１実方向情報βと第１エッジ方向情報θ1に従って第１疑似接触物体Ｐ１の第１エッジの位置情報を取得し、且つ、第１実方向情報β及び第２エッジ方向情報θ2に従って第２疑��接触物体Ｐ２の第２エッジの位置情報を取得し、最後に、処理モジュールは、第１疑似接触物体の第１エッジの位置情報と第２疑似接触物体の第２エッジの位置情報間の距離Ｌを２つの疑似接触物体間の距離として取得する。
【００５１】
図１１に示されている原理概略図を使用して取得される２つの疑似接触物体間の距離の精度は、以前の実施形態のステップ７３において取得される２つの疑似接触物体間の距離の精度を上回っている。
【００５２】
この実施形態においては、処理モジュールは、第１カメラによって収集された画像データを処理して第１画像データを取得すると共に、第２カメラによって収集された画像データを処理して第２画像データを取得している。第２画像データが少なくとも３つの接触画像ブロックを有している際には、処理モジュールは、第３画像データを取得するように、少なくとも３つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックにマージし、次いで、第１画像データ及び第３画像データに従って２つの疑似接触物体の位置情報を取得する。２つの疑似接触物体の両方が２つの疑似接触物体の位置情報に従って疑似エリア内に配置されていると判定された際には、第１画像データ及び第３画像データに従って２つの疑似接触物体間の距離が取得され、２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値以下である際には、２つの疑似接触物体が１つの実際の接触物体として見なされ、第３画像データ内の２つの疑似接触物体の画像ブロックが実際の接触物体の１つの画像ブロックにマージされ、且つ、次いで、第１画像データ及び新しい第３画像データに従って実際の接触物体の位置情報が取得され、これにより、「クラックドット」によって生じる誤判定を解消する。
【００５３】
接触測位方法の第４実施形態
この実施形態の概略フローチャートは、図５に示されている概略フローチャートと同一である。図５に示されている概略フローチャートに基づいて、ステップ５３において、処理モジュールは、２つの解決策を使用して２つの疑似接触物体間の距離を取得してもよい。
【００５４】
第１解決策は、処理モジュールが、まず、第１画像データ及び第３画像データに従って２つの疑似接触物体の位置情報を取得し、且つ、次いで、２つの疑似接触物体の位置情報間の距離を２つの疑似接触物体間の距離として取得するというものである。具体的には、処理モジュールは、２つの解決策を更に使用して２つの疑似接触物体の位置情報を取得してもよく、この２つの解決策は、具体的には、図８及び図９に示されている概略原理図を意味しており、従って、ここでは、更なる説明を省略する。この場合には、ステップ５６において、処理モジュールは、２つの疑似接触物体の位置情報を２つの実際の接触物体の位置情報と見なす。
【００５５】
第２解決策は、図１１に示されている概略原理図と同一であり、従って、ここでは、更なる説明は省略する。この場合には、ステップ５６において、２つの実際の接触物体は、第１の実際の接触物体と、第２の実際の接触物体と、を有する。処理モジュールは、２つの解決策を使用して２つの実際の接触物体の位置情報を取得してもよい。第１解決策は、処理モジュールが、第１画像データ内の接触画像ブロックの中心の位置情報に従って、第１の実際の接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度であると共に第２の実際の接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度でもある第１実方向情報を取得し、第３画像データ内の第２の実際の接触物体の画像ブロックの中心の位置情報に従って、第１の実際の接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、第３画像データ内の第２の実際の接触物体の画像ブロックの中心の位置情報に従って、第２の実際の接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第３実方向情報を取得し、第１実方向情報及び第２実方向情報に従って、第１の実際の接触物体の位置情報を取得し、且つ、第１実方向情報及び第３実方向情報に従って、第２の実際の接触物体の位置情報を取得するというものである。この解決策は、図９に示されている概略原理図に類似している。第２解決策は、処理モジュールが、第１画像データ内の接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ第２の実際の接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度でもある、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第１の実際の接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第１の実際の接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って、第１の実際の接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度であると共に第２の実際の接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度でもある第１実方向情報を取得し、処理モジュールが、第３画像データ内の第１の実際の接触物体の画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ第１の実際の接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度を更に取得し、且つ、それぞれ第１の実際の接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って、第１の実際の接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、処理モジュールが、第３画像データ内の第２の実際の接触物体の画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ第２の実際の接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度を更に取得し、且つ、それぞれ第２の実際の接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心と第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って、第２の実際の接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第３実方向情報を取得し、次いで、処理モジュールが、第１実方向情報及び第２実方向情報に従って、第１の実際の接触物体の位置情報を取得し、且つ、第１実方向情報及び第３実方向情報に従って、第２の実際の接触物体の位置情報を取得するというものである。この解決策は、図８に示されている概略原理図に類似している。
【００５６】
更には、ステップ７５において、処理モジュールは、２つの解決策を使用して実際の接触物体の位置情報を取得してもよく、且つ、２つの解決策は、接触測位方法の第２実施形態において処理モジュールによって使用されているものと同一であり、従って、ここでは、更なる説明を省略する。
【００５７】
この実施形態においては、処理モジュールは、第１カメラによって収集された画像データを処理して第１画像データを取得し、且つ、第２カメラによって収集された画像データを処理して第２画像データを取得している。第２画像データが少なくとも３つの接触画像ブロックを有する際には、処理モジュールは、第３画像データを取得するように、少なくとも３つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックにマージし、次いで、第１画像データ及び第３画像データに従って２つの疑似接触物体間の距離を取得し、２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値以下である際には、２つの疑似接触物体を１つの実際の接触物体として見なし、第３画像データ内の２つの疑似接触物体の画像ブロックを実際の接触物体の１つの画像ブロックにマージし、且つ、次いで、第１画像データ及び新しい第３画像データに従って実際の接触物体の位置情報を取得し、これにより、「クラックドット」によって生じる誤判定を解消する。
【００５８】
タッチスクリーンの第１実施形態
この実施形態の概略構造図は、図１に示されている概略構造図と同一であり、この場合に、第１カメラは、具体的には、カメラ１１１であってもよく、且つ、第２カメラは、具体的には、カメラ１１２であってもよい。尚、２つのカメラのみが一例として示されているが、実施形態は、更なる数のカメラを更に有してもよいことに留意されたい。
【００５９】
図１２は、本発明のタッチスクリーンの第１実施形態における処理モジュールの概略構造図であり、処理モジュールは、画像データ取得部１２０１と、第２画像データ処理部１２０２と、距離取得部１２０３と、実接触物体位置情報取得部１２００と、を有する。
【００６０】
第２画像データ処理部１２０２は、画像データ取得部１２０１と接続されており、距離取得部１２０３は、第２画像データ処理部１２０２と接続されており、且つ、実際の接触物体位置情報取得部１２００は、距離取得部１２０３と接続されている。
【００６１】
画像データ取得部１２０１は、第１カメラによって収集された画像を処理して第１画像データを取得すると共に第２カメラによって収集された画像を処理して第２画像データを取得するように使用され、この場合に、第１画像データは、１つの接触画像ブロックをその内部に有し、且つ、第２画像データは、少なくとも２つの接触画像ブロックをその内部に有する。具体的には、画像データ取得部１２０１が第１及び第２カメラによって収集された画像との関係において２値化を実行した後に、第１画像データ及び第２画像データは、明るい画像ブロックと暗い画像ブロックという２種類のブロックを有しており、この場合に、暗い画像ブロックが接触画像ブロックである。第２画像データ処理部１２０２は、第２画像データを処理して第３画像データを取得するように使用され、第３画像データは、２つの疑似接触物体の画像ブロックを有する。距離取得部１２０３は、第１画像データ及び第２画像データに従って２つの疑似接触物体間の距離を取得するように使用される。実接触物体位置情報取得部１２００は、第１画像データ、第３画像データ、及び２つの疑似接触物体間の距離に従って、実際の接触物体の位置情報を取得するように使用される。
【００６２】
更には、第２画像データ処理部１２０２は、第２画像データが２つの接触画像ブロックを有している際に、２つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックと見なすように使用してもよく、且つ、第２画像データが少なくとも３つの接触画像ブロックを有している際には、２つの隣接する接触画像ブロックの２つの隣接するエッジ間の距離に従って、少なくとも３つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックにマージするように使用してもよい。具体的には、第２画像データが少なくとも３つの接触画像ブロックを有している際には、第２画像データ処理部１２０２は、サイズに従って２つの隣接する接触画像ブロックの２つの隣接するエッジ間の距離を順序付け、且つ、次いで、少なくとも３つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックにマージするように、すべての接触画像ブロックのうちの最大距離を有する２つの隣接する接触画像ブロック以外の接触画像ブロックをマージする。具体的な例については、図６Ａ及び図６Ｂに示されている概略図を参照されたい。
【００６３】
この実施形態においては、実接触物体位置情報取得部１２００は、第１判定部１２０４と、第１実接触物体位置情報取得部１２０５と、第２実接触物体位置情報取得部１２０６と、を有してもよく、この場合に、第１判定部１２０４は、距離取得部１２０３と接続されており、第１実接触物体位置情報取得部１２０５は、第１判定部１２０４と接続されており、且つ、第２実接触物体位置情報取得部１２０６は、第１判定部１２０４と接続されている。第１判定部１２０４は、２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値を上回っているか否かを判定するように使用される。予め設定された閾値は、一般に使用されている実際の接触物体に従って判定してもよく、例えば、接触物体が指である際には、距離は、１２．７ｍｍであってよい。第１実接触物体位置情報取得部１２０５は、第１判定部が２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値以下であると判定した際に、第２画像データ内の２つの疑似接触物体の画像ブロックを実際の接触物体の１つの画像ブロックにマージして、新しい第２画像データを、即ち、第３画像データと呼ばれるものを、取得すると共に第１画像データ及び第３画像データに従って実際の接触物体の位置情報を取得するように使用される。第２実接触物体位置情報取得部１２０６は、第１判定部が２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値を上回っていると判定した際に、２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なすように使用され、且つ、２つの実際の接触物体の位置情報を取得する。
【００６４】
この実施形態においては、画像データ取得部１２０１は、第１カメラによって収集された画像データを処理して第１画像データを取得すると共に、第２カメラによって収集された画像データを処置して第２画像データを取得している。第２画像データが少なくとも３つの接触画像ブロックを有している際には、第２画像データ処理部１２０２は、少なくとも３つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックにマージして第３画像データを取得する。次いで、距離取得部１２０３は、第１画像データ及び第３画像データに従って２つの疑似接触物体間の距離を取得する。実接触物体位置情報取得部１２００は、第１画像データ、第３画像データ、及び２つの疑似接触物体間の距離に従って、実際の接触物体の位置情報を取得し、これにより、「クラックドット」によって生じる誤判定を解消する。
【００６５】
タッチスクリーンの第２実施形態
図１３は、本発明のタッチスクリーンの第２実施形態における処理モジュールの概略構造図である。図１２に示されている概略構造図に基づいて、距離取得部１２０３は、疑似接触物体位置情報取得副部１３０１と、判定副部１３０２と、第１距離取得副部１３０３と、を有してもよく、且つ、処理モジュールは、第３実接触物体位置情報取得部１２０７を更に有してもよい。疑似接触物体位置情報取得副部１３０１は、第２画像データ処理部１２０２と接続されており、判定副部１３０２は、疑似接触物体位置情報取得副部１３０１と接続されており、第１距離取得副部１３０３は、判定副部１３０２と接続されており、第３実接触物体位置情報取得部１２０７は、疑似接触物体位置情報取得副部１３０１及び判定副部１３０２と接続されている。更には、この実施形態においては、第２実接触物体位置情報取得部１２０６は、疑似接触物体位置情報取得副部１３０１とも接続されている。
【００６６】
更には、この実施形態においては、２つの疑似接触物体は、第１疑似接触物体と、第２疑似接触物体と、を有し、第２画像データ内において、第１疑似接触物体の画像ブロックの第１エッジは、第２疑似接触物体の画像ブロックの第２エッジに隣接しており、第１疑似接触物体の画像ブロックの第１エッジは、第１疑似接触物体の第１エッジの画像であり、且つ、第２疑似接触物体の画像ブロックの第２エッジは、第２疑似接触物体の第２エッジの画像である。
【００６７】
疑似接触物体位置情報取得副部１３０１は、第１画像データ及び第２画像データに従って２つの疑似接触物体の位置情報を取得するように使用される。判定副部１３０２は、２つの疑似接触物体の両方が、第２カメラを取り囲む任意の閉じたエリアであってよい疑似エリア内に配置されているか否かを判定するように使用され、好ましくは、疑似エリアは、矩形又は扇形であり、矩形は、第２カメラの光学中心を頂点として有し、且つ、扇形は、第２カメラの光学中心を円の中心として有し、任意選択により、疑似エリアは、更に、接触検出領域全体であってもよく、或いは、その他の形状であってもよい。第１距離取得副部１３０３は、判定副部１３０２が２つの疑似接触物体の両方が疑似エリア内に配置されていると判定した際に、２つの疑似接触物体の位置情報間の距離を２つの疑似接触物体間の距離として取得するように使用される。第３実接触物体位置情報取得部１２０７は、判定副部１３０２が２つの疑似物体の両方が疑似エリア内に配置されていないと判定した際に、２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なすと共に疑似接触物体の位置情報を２つの実際の接触物体の位置情報と見なすように使用される。
【００６８】
更には、この実施形態においては、疑似接触物体位置情報取得副部１３０１は、２つの解決策を使用して２つの疑似接触物体の位置情報を取得してもよい。第１解決策は、疑似接触物体位置情報取得副部１３０１が、第１画像データ内の接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ第２の疑似接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続ラインと第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度でもある、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第１の疑似接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第１疑似接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って、第１疑似接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度であると共に第２疑似接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度でもある第１実方向情報を取得し、第２画像データ内の第１疑似接触物体の画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ第１疑似接触物体の画像ブロックの２つのエッジに対応する第１疑似接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度を更に取得し、且つ、それぞれ第１の疑似接触物体の画像ブロックの２つのエッジに対応する第１疑似接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って、第１疑似接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第１疑似方向情報を取得し、第２画像データ内の第２疑似接触物体の画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ第２疑似接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度を更に取得し、且つ、それぞれ第２疑似接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って、第２疑似接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第２疑似方向情報を取得し、次いで、第１実方向情報及び第１疑似方向情報に従って第１疑似接触物体の位置情報を取得し、且つ、第１実方向情報及び第２疑似方向情報に従って第２疑似接触物体の位置情報を取得するというものである。第１解決策の具体的なプロセスについては、図８に示されている概略原理図を参照されたい。
【００６９】
第２解決策は、疑似接触物体位置情報取得副部１３０１が、第１画像データ内の接触場像ブロックの中心の位置情報に従って、第１疑似接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度であると共に第２疑似接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度でもある第１実方向情報を取得し、第２画像データ内の２つの疑似接触物体の画像ブロックの中心の位置情報に従って第１疑似方向情報及び第２疑似方向情報を更に取得し、第１疑似方向情報は、第１疑似接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度であり、第２疑似方向情報は、第２疑似接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度であり、次いで、疑似接触物体位置情報取得副部１３０１が、第１実方向情報及び第１疑似方向情報に従って第１疑似接触物体の位置情報を取得し、且つ、第１実方向情報及び第２疑似方向情報に従って第２疑似接触物体の位置情報を取得するというものである。第１解決策の具体的なプロセスについては、図９に示されている概略原理図を参照されたい。
【００７０】
上述の２つの解決策においては、第１解決策の精度が第２解決策の精度を上回っている。
【００７１】
更には、この実施形態においては、第１実接触物体位置情報取得部１２０５は、２つの解決策を使用して実際の接触物体の位置情報を取得してもよい。第１解決策は、第１実接触物体位置情報取得部１２０５が、第１画像データ内の接触画像ブロックの中心の位置情報に従って、実際の接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、新しい第２画像データ内の実際の接触物体の画像ブロックの中心の位置情報に従って、実際の接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、次いで、第１実方向情報及び第２実方向情報に従って実際の接触物体の位置情報を取得するというものである。この解決策は、図９に示されている概略原理図に類似している。
【００７２】
第２解決策は、第１実接触物体位置情報取得部１２０５が、第１画像データ内の接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する実際の接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する実際の接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って、実際の接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、新しい第２画像データ内の実際の接触物体の画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ実際の接触物体の画像ブロックの２つのエッジに対応する実際の接触物体から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度を更に取得し、且つ、それぞれ実際の接触物体の画像ブロックの２つのエッジに対応する実際の接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って、実際の接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、次いで、第１実方向情報及び第２実方向情報に従って実際の接触物体の位置情報を取得するというものである。この解決策は、図８に示されている概略原理図に類似している。
【００７３】
この実施形態においては、第２実接触物体位置情報取得部１２０６は、第１判定部１２０４が２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値を上回っていると判定した際に、２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なすと共に２つの疑似接触物体の位置情報を２つの実際の接触物体の位置情報と見なすように使用されている。
【００７４】
この実施形態においては、画像データ取得部１２０１は、第１カメラによって収集された画像データを処理して第１画像データを取得すると共に、第２カメラによって収集された画像データを処理して第２画像データを取得している。第２画像データが少なくとも３つの接触画像ブロックを有している際には、第２画像データ処理部１２０２は、少なくとも３つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックにマージし、且つ、次いで、疑似接触物体位置情報取得副部１３０１が、２つの疑似接触物体の位置情報を取得する。判定副部１３０２が２つの疑似接触物体の両方の位置情報が疑似エリア内に配置されていると判定した際には、第１距離取得副部１３０３は、２つの疑似接触物体の位置情報間の距離を２つの疑似接触物体間の距離として取得する。第１判定部１２０４が２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値以下であると判定した際には、第１実接触物体位置情報取得部１２０５は、２つの疑似接触物体を１つの実際の接触物体として見なし、第２画像データ内の２つの疑似接触物体の画像ブロックを１つの実際の接触物体の画像ブロックにマージし、且つ、次いで、第１画像データ及び新しい第２画像データに従って実際の接触物体の位置情報を取得し、これにより、「クラックドット」によって生じる誤判定を解消する。
【００７５】
タッチスクリーンの第３実施形態
図１４は、本発明のタッチスクリーンの第３実施形態における処理モジュールの概略構造図であり、図１３に示されている概略フローチャートとの相違点は、第１距離取得副部１３０３が、判定副部１３０２が２つの疑似接触物体の両方の位置情報が疑似エリア内に配置されていると判定した際に第１画像データ及び第２画像データに従って２つの疑似接触物体間の距離を取得する第２距離取得副部１４０１となっている点である。
【００７６】
更には、この実施形態においては、２つの疑似接触物体は、第１疑似接触物体と、第２疑似接触物体と、を有しており、第２画像データにおいて、第１疑似接触物体の画像ブロックの第１エッジは、第２疑似接触物体の画像ブロックの第２エッジに隣接しており、第１疑似接触物体の画像ブロックの第１エッジは、第１疑似接触物体の第１エッジの画像であり、且つ、第２疑似接触物体の画像ブロックの第２エッジは、第２疑似接触物体の第２エッジの画像である。
【００７７】
更には、この実施形態においては、第２距離取得副部１４０１は、第１画像データ内の接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ第２疑似接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度でもある、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第１疑似接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第１疑似接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って、第１疑似接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度であると共に第２疑似接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度でもある第１実方向情報を取得し、第２画像データ内の第１疑似接触物体の画像ブロックの第１エッジの位置情報に従って、第１疑似接触物体の第１エッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第１エッジ方向情報を更に取得し、且つ、第２画像データ内の第２疑似接触物体の画像ブロックの第２エッジの位置情報に従って第２疑似接触物体の第２エッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第２エッジ方向情報を取得し、次いで、第１実方向情報及び第１エッジ方向情報に従って第１疑似接触物体の第１エッジの位置情報を取得し、且つ、第１実方向情報及び第２エッジ方向情報に従って第２疑似接触物体の第２エッジの位置情報を取得し、且つ、次いで、第１疑似接触物体の第１エッジの位置情報と第２疑似接触物体の第２エッジの位置情報の間の距離を２つの疑似接触物体間の距離として取得する。具体的なプロセスについては、図１１を参照されたい。
【００７８】
この実施形態においては、画像データ取得部１２０１は、第１カメラによって収集された画像データを処理して第１画像データを取得すると共に、第２カメラによって収集された画像データを処理して第２画像データを取得している。第２画像データが少なくとも３つの接触画像ブロックを有している際には、第２画像データ処理部１２０２は、少なくとも３つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックにマージし、且つ、次いで、疑似接触物体位置情報取得副部１３０１が、２つの疑似接触物体の位置情報を取得する。判定副部１３０２が２つの疑似接触物体の両方の位置情報が疑似エリア内に配置されていると判定した際には、第２距離取得副部１４０１は、第１画像データ及び第２画像データに従って２つの疑似接触物体間の距離を取得する。第１判定部１２０４が２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値以下であると判定した際には、第１実接触物体位置情報取得部１２０５は、２つの疑似接触物体を１つの実際の接触物体として見なし、第２画像データ内の２つの疑似接触物体の画像ブロックを１つの実際の接触物体の画像ブロックにマージし、且つ、次いで、第１画像データ及び新しい第２画像データに従って実際の接触物体の位置情報を取得し、これにより、「クラックドット」によって生じる誤判定を解消する。
【００７９】
タッチスクリーンの第４実施形態
図１２に示されている概略構造図に基づいて、２つの疑似接触物体は、第１疑似接触物体と、第２疑似接触物体と、を有し、第２画像データにおいて、第１疑似接触物体の画像ブロックの第１エッジは、第２疑似接触物体の画像ブロックの第２エッジに隣接しており、第１疑似接触物体の画像ブロックの第１エッジは、第１疑似接触物体の第１エッジの画像であり、且つ、第２疑似接触物体の画像ブロックの第２エッジは、第２疑似接触物体の第２エッジの画像である。
【００８０】
更には、この実施形態においては、距離取得部１２０３は、第１画像データ内の接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ第２疑似接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度でもある、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第１疑似接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第１疑似接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って、第１疑似接触物体の且つ第１カメラの光学中心の方向であると共に第２疑似接触物体の中心の且つ第１カメラの光学中心の方向である第１実方向情報を取得し、第２画像データ内の第１疑似接触物体の画像ブロックの第１エッジの位置情報に従って、第１疑似接触物体の第１エッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第１エッジ方向情報を取得し、且つ、第２画像データ内の第２疑似接触物体の画像ブロックの第２エッジの位置情報に従って、第２疑似接触物体の第２エッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第２エッジ方向情報を取得し、次いで、第１実方向情報及び第１エッジ方向情報に従って第１疑似接触物体の第１エッジの位置情報を取得し、且つ、第１実方向情報及び第２エッジ方向情報に従って第２疑似接触物体の第２エッジの位置情報を取得し、且つ、第１疑似接触物体の第１エッジの位置情報と第２疑似接触物体の第２エッジの位置情報間の距離を２つの疑似接触物体間の距離として取得する。
【００８１】
更には、この実施形態においては、第１実接触物体位置情報取得部１２０５は、２つの解決策を使用して実際の接触物体の位置情報を取得してもよく、且つ、これら２つの解決策は、タッチスクリーンの第２実施形態において第１実接触物体位置情報取得部１２０５によって使用されている２つの解決策と同一であり、従って、ここでは、更なる説明を省略する。
【００８２】
更には、この実施形態においては、２つの実際の接触物体は、第１の実際の接触物体と、第２の実際の接触物体と、を有する。又、第２実接触物体位置情報取得部１２０６は、２つの解決策を使用して実際の接触物体の位置情報を取得してもよい。第１解決策は、第２実接触物体位置情報取得部１２０６が、第１画像データ内の接触画像ブロックの中心の位置情報に従って、第１の実際の接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度であると共に第２の実際の接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度でもある第１実方向情報を取得し、第２画像データ内の第１の実際の接触物体の画像ブロックの中心の位置情報に従って、第１の実際の接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、且つ、第２画像データ内の第２の実際の接触物体の画像ブロックの中心の位置情報に従って、第２の実際の接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第３実方向情報を取得し、次いで、第１実方向情報及び第２実方向情報に従って、第１の実際の接触物体の位置情報を取得し、且つ、第１実方向情報及び第３実方向情報に従って、第２の実際の接触物体の位置情報を取得するというものである。第２の解決策は、第２実接触物体位置情報取得部１２０６が、第１画像データ内の接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ第２の実際の接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度でもある、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第１の実際の接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ接触画像ブロックの２つのエッジに対応する第１の実際の接触物体の２つのエッジから第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って、第１の実際の接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度であると共に第２の実際の接触物体の中心から第１カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度でもある第１実方向情報を取得し、第２画像データ内の第１の実際の接触物体の画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ第１の実際の接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度を更に取得し、且つ、それぞれ第１の実際の接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って、第１の実際の接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、第２画像データ内の第２の実際の接触物体の画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ第２の実際の接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度をも取得し、且つ、それぞれ第２の実際の接触物体の２つのエッジから第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度に従って、第２の実際の接触物体の中心から第２カメラの光学中心までの接続線と第１カメラの光学中心から第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第３実方向情報を取得し、次いで、第１実方向情報及び第２実方向情報に従って、第１の実際の接触物体の位置情報を取得し、且つ、第１実方向情報及び第３実方向情報に従って、第２の実際の接触物体の位置情報を取得するというものである。
【００８３】
この実施形態においては、画像データ取得部１２０１は、第１カメラによって収集された画像データを処理して第１画像データを取得すると共に、第２カメラによって収集された画像データを処理して第２画像データを取得している。第２画像データが少なくとも３つの接触画像ブロックを有している場合には、第２画像データ処理部１２０２は、少なくとも３つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックにマージし、且つ、次いで、距離取得部１２０３が、第１画像データ及び第２画像データに従って、２つの疑似接触物体間の距離を取得する。第１判定部１２０４が２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値以下であると判定した際に、第１実接触物体位置情報取得部１２０５は、２つの疑似接触物体を１つの実際の接触物体として見なし、第２画像データ内の２つの疑似接触物体の画像ブロックを１つの実際の接触物体の画像ブロックにマージし、且つ、次いで、第１画像データ及び新しい第２画像データに従って、実際の接触物体の位置情報を取得し、これにより、「クラックドット」によって生じる誤判定を解消する。
【００８４】
タッチスクリーンの第５実施形態
図１５は、本発明のタッチスクリーンの第５実施形態における処理モジュールの概略構造図である。図１２に示されている概略構造図に基づいて、距離取得部１２０３は、疑似接触物体位置情報取得副部１３０１と、距離取得副部１５０１と、を有してもよい。疑似接触物体位置情報取得副部１３０１は、第２画像データ処理部１２０２と接続されており、距離取得副部１５０１は、疑似接触物体位置情報取得副部１３０１と接続されており、且つ、第１判定部１２０４は、距離取得副部１５０１と接続されている。又、この実施形態においては、第２実接触物体位置情報取得部１２０６は、疑似接触物体位置情報取得副部１３０１とも接続されている。
【００８５】
疑似接触物体位置情報取得副部１３０１は、第１画像データ及び第２画像データに従って２つの疑似接触物体の位置情報を取得するように使用される。距離取得副部１５０１は、２つの疑似接触物体の位置情報間の距離を２つの疑似接触物体間の距離として取得するように使用される。
【００８６】
この実施形態においては、疑似接触物体位置情報取得副部１３０１は、２つの解決策を使用して２つの疑似接触物体の位置情報を取得してもよく、且つ、２つの解決策は、タッチスクリーンの第２実施形態を参照してもよく、従って、ここでは、更なる説明を省略する。
【００８７】
更には、この実施形態においては、第２実接触物体位置情報取得部１２０６は、第１判定部１２０４が２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値を上回っていると判定した際に、２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なすと共に２つの疑似接触物体の位置情報を２つの実際の接触物体の位置情報と見なすように、使用される。
【００８８】
更には、この実施形態においては、第１実接触物体位置情報取得部１２０５は、２つの解決策を使用して実際の接触物体の位置情報を取得してもよく、且つ、これら２つの解決策は、タッチスクリーンの第２実施形態において第１実接触物体位置情報取得部１２０５によって使用されている２つの解決策と同一であり、従って、ここでは、更なる説明を省略する。
【００８９】
この実施形態においては、画像データ取得部１２０１は、第１カメラによって収集された画像データを処理して第１画像データを取得すると共に、第２カメラによって収集された画像データを処理して第２画像データを取得している。第２画像データが少なくとも３つの接触画像ブロックを有している際には、第２画像データ処理部１２０２は、少なくとも３つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックにマージし、次いで、疑似接触物体位置情報取得副部１３０１が、第１画像データ及び第２画像データに従って２つの疑似接触物体の位置情報を取得し、且つ、距離取得副部１５０１が、２つの疑似接触物体間の距離を取得する。第１判定部１２０４が２つの疑似接触物体間の距離が予め設定された閾値以下であると判定した際には、第１実接触物体位置情報取得部１２０５は、２つの疑似接触物体を１つの実際の接触物体として見なし、且つ、第２画像データ内の２つの疑似接触物体の画像ブロックを１つの実際の接触物体の画像ブロックにマージし、且つ、次いで、第１画像データ及び新しい第２画像データに従って実際の接触物体の位置情報を取得し、これにより、「クラックドット」によって生じる誤判定を解消する。
【００９０】
接触システムの実施形態
本実施形態は、上述のタッチスクリーンのすべての実施形態における任意のモジュール及びユニットを有してもよく、従って、ここでは、更なる説明を省略する。
【００９１】
ディスプレイの実施形態
図１６は、表示部と、タッチスクリーン１６３と、を有する本発明のディスプレイの一実施形態の概略構造図である。表示部は、表示画面１６１と、表示フレーム１６２と、を有する。タッチスクリーン１６３は、ユーザー側の近くにおいて、表示画面１６１の前面に取り付けられ、且つ、表示フレーム１６２内に配置されている。
【００９２】
又、タッチスクリーン１６３は、更に、表示フレーム１６２の外部に取り付けてもよく、且つ、タッチスクリーン１６３は、更に、表示フレーム１６２と共に一体化させてもよい。
【００９３】
タッチスクリーン１６３は、上述のタッチスクリーンのすべての実施形態における任意のモジュール又はユニットを有してもよく、従って、ここでは、更なる説明を省略する。
【００９４】
本発明の技術的な解決策は、好適な実施形態の詳細な説明の節に記述されている実施形態に限定されるものではない。当業者によって導出される本発明の技術的な解決策によるその他の手段も、同様に、本発明の技法の変形の範囲に含まれる。
（態様１）
接触測位方法であって
前記方法は、少なくとも２つのカメラと、回帰反射バーと、を有するタッチスクリーンに基づいたカメラに適用され、前記少なくとも２つのカメラは、第１カメラと、第２カメラと、を有し、
前記方法は、
前記第１カメラによって収集された画像を処理して、１つの接触画像ブロックを有する第１画像データを取得し、且つ、前記第２カメラによって収集された画像を処理して、少なくとも２つの接触画像ブロックを有する第２画像データを取得し、
前記第２画像データを処理して、２つの疑似接触物体の画像ブロックを有する第３画像データを取得し、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の距離を取得し、
前記第１画像データ、前記第３画像データ、及び前記２つの疑似接触物体間の前記距離に従って実際の接触物体の位置情報を取得すること、
を含むことを特徴とする方法。
（態様２）
前記第２画像データを処理して第３画像データを取得することは、
前記第２画像データが２つの接触画像ブロックを有する際に、前記２つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックと見なし、前記第２画像データを前記第３画像データと見なし、
前記第２画像データが少なくとも３つの接触画像ブロックを有する際に、２つの隣接する接触画像ブロックの２つの隣接するエッジ間の距離に従って、前記少なくとも３つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックにマージし、且つ、前記マージされた第２画像データを前記第３画像データと見なすこと、
を含むことを特徴とする態様１に記載の方法。
（態様３）
前記第１画像データ、前記第３画像データ、及び前記２つの疑似接触物体間の前記距離に従って前記実際の接触物体の位置情報を取得することは、
前記２つの疑似接触物体間の前記距離が予め設定された閾値を上回っているか否かを判定し、
前記２つの疑似接触物体間の前記距離が前記予め設定された閾値以下である場合に、前記第３画像データ内の２つの疑似接触物体の画像ブロックを１つの実際の接触物体の画像ブロックにマージして新しい第３画像データを取得し、且つ、前記第１画像データ及び前記新しい第３画像データに従って前記実際の接触物体の位置情報を取得し、前記２つの疑似接触物体間の前記距離が前記予め設定された閾値を上回っている場合に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの実際の接触物体の位置情報を取得すること、
を含むことを特徴とする態様１に記載の方法。
（態様４）
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の前記距離を取得することは、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記２つの疑似接触物体の位置情報間の距離を前記２つの疑似接触物体間の距離と見なすこと、を含み、
前記実際の接触物体の位置情報を取得することは、前記２つの疑似接触物体間の前記距離が予め設定された閾値を上回っている場合に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの疑似接触物体の位置情報を前記２つの実際の接触物体の位置情報と見なすことを含むことを特徴とする態様１に記載の方法。
（態様５）
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の前記距離を取得することは、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が、前記第２カメラの近傍のエリアである疑似エリア内に配置されている場合に、前記２つの疑似接触物体の位置情報間の距離を前記２つの疑似接触物体の間の距離として取得すること、を含み、
前記方法は、前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が前記疑似エリア内に配置されていない場合に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの疑似接触物体の位置情報を前記２つの実際の接触物体の位置情報と見なすことを更に含み、
前記実際の接触物体の位置情報を取得することは、前記２つの疑似接触物体間の前記距離が予め設定された閾値を上回っている場合に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの疑似接触物体の位置情報を前記２つの実際の接触物体の位置情報と見なすことを含むことを特徴とする態様１に記載の方法。
（態様６）
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の前記距離を取得することの前に、前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体の位置情報を取得することを更に含み、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の前記距離を取得することは、特に、前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が、前記第２カメラの近傍のエリアである疑似エリア内に配置されている場合に、前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の距離を取得することであり、
前記方法は、前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が前記疑似エリア内に配置されていない場合に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの疑似接触物体の位置情報を前記２つの実際の接触物体の位置情報と見なすことを更に含み、
前記実際の接触物体の位置情報を取得することは、前記２つの疑似接触物体間の前記距離が予め設定された閾値を上回っている場合に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの疑似接触物体の位置情報を前記２つの実際の接触物体の位置情報と見なすことを含むことを特徴とする態様１に記載の方法。
（態様７）
前記疑似エリアは、前記第２カメラを取り囲む任意の閉じたエリアであることを特徴とする態様５又は６に記載の方法。
（態様８）
前記２つの疑似接触物体は、第１疑似接触物体と、第２疑似接触物体と、を有し、且つ、前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体の位置情報を取得することは、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第１カメラの光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの光学中心までの接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記２つの疑似接触物体の前記画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度である第１疑似方向情報、及び前記第２疑似接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度である第２疑似方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第１疑似方向情報に従って前記第１疑似接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第２疑似方向情報に従って前記第２疑似接触物体の位置情報を取得すること、
を含むことを特徴とする態様４〜６の何れか一項に記載の方法。
（態様９）
前記２つの疑似接触物体は、第１疑似接触物体と、第２疑似接触物体と、を有し、且つ、前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体の位置情報を取得することは、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度である第１疑似方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記第２疑似接触物体の２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記第２疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の前記角度に従って、前記第２疑似接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の角度である第２疑似方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第１疑似方向情報に従って前記第１疑似接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第２疑似方向情報に従って前記第２疑似接触物体の位置情報を取得すること、
を含むことを特徴とする態様４〜６の何れか一項に記載の方法。
（態様１０）
前記２つの疑似接触物体は、第１疑似接触物体と、第２疑似接触物体と、を有し、且つ、前記第３画像データ内において、前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの第１エッジは、前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの第２エッジに隣接しており、前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの第１エッジは、前記第１疑似接触物体の第１エッジの画像であり、且つ、前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの第２エッジは、前記第２疑似接触物体の第２エッジの画像であり、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の前記距離を取得することは、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの前記２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線の間の前記角度に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの前記第１エッジの前記位置情報に従って、前記第１疑似接触物体の第１エッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１エッジ方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの前記第２エッジの前記位置情報に従って、前記第２疑似接触物体の第２エッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２エッジ方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第１エッジ方向情報に従って前記第１疑似接触物体の前記第１エッジの位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第２エッジ方向情報に従って前記第２疑似接触物体の前記第２エッジの位置情報を取得し、
前記第１疑似接触物体の前記第１エッジの前記位置情報と前記第２疑似接触物体の前記第２エッジの前記位置情報の間の距離を前記２つの疑似接触物体間の距離として取得すること、
を含むことを特徴とする態様１〜３の何れか一項又は態様６に記載の方法。
（態様１１）
前記２つの実際の接触物体は、第１の実際の接触物体と、第２の実際の接触物体と、を有し、且つ、前記２つの実際の接触物体の位置情報を取得することは、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記第１の実際の接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第１の実際の接触物体の前記画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記第１の実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第２の実際の接触物体の前記画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記第２の実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第３実方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第２実方向情報に従って前記第１の実際の接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第３実方向情報に従って前記第２の実際の接触物体の位置情報を取得すること、
を含むことを特徴とする態様３に記載の方法。
（態様１２）
前記２つの実際の接触物体は、第１の実際の接触物体と、第２の実際の接触物体と、を有し、且つ、前記２つの実際の接触物体の位置情報を取得することは、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１の実際の接触物体の２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの２つのエッジに対応する前記第１の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第１の実際の接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第１の実際の接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記第１の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記第１の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第１の実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第２の実際の接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記第２の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記第２の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第２の実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第３実方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第２実方向情報に従って前記第１の実際の接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第３実方向情報に従って前記第２の実際の接触物体の位置情報を取得すること、
を含むことを特徴とする態様３に記載の方法。
（態様１３）
前記第１画像データ及び前記新しい第３画像データに従って前記実際の接触物体の位置情報を取得することは、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記実際の接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記新しい第３画像データ内の前記実際の接触物体の前記画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第２実方向情報に従って前記実際の接触物体の位置情報を取得すること、
を含むことを特徴とする態様３に記載の方法。
（態様１４）
前記第１画像データ及び前記新しい第３画像データに従って前記実際の接触物体の位置情報を取得することは、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記実際の接触物体の２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記実際の接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記新しい第３画像データ内の前記実際の接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記実際の接触物体の前記画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記実際の接触物体の２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記実際の接触物体の前記画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第２実方向情報に従って前記実際の接触物体の位置情報を取得すること、
を含むことを特徴とする態様３に記載の方法。
（態様１５）
少なくとも２つのカメラと、少なくとも２つの光源と、回帰反射バーと、処理モジュールと、を有し、前記少なくとも２つのカメラは、第１カメラと、第２カメラと、を有する、タッチスクリーンであって、
前記処理モジュールは、
前記第１カメラによって収集された画像を処理して、１つの接触画像ブロックを有する第１画像データを取得し、且つ、前記第２カメラによって収集された画像を処理して、少なくとも２つの接触画像ブロックを有する第２画像データを取得する画像データ取得部と、
前記第２画像データを処理して、２つの疑似接触物体の画像ブロックを有する第３画像データを取得する第２画像データ処理部と、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の距離を取得する距離取得部と、
前記第１画像データ、前記第３画像データ、及び前記２つの疑似接触物体間の前記距離に従って実際の接触物体の位置情報を取得する実接触物体位置情報取得部と、
を有することを特徴とするタッチスクリーン。
（態様１６）
前記第２画像データ処理部は、前記第２画像データが２つの接触画像ブロックを有する際には、前記２つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックと見なし、且つ、前記第２画像データを前記第３画像データと見なし、前記第２画像データが少なくとも３つの接触画像ブロックを有する際には、２つの隣接する接触画像ブロックの２つの隣接するエッジ間の距離に従って、前記少なくとも３つの接触画像ブロックを２つの疑似接触物体の画像ブロックにマージし、且つ、前記マージされた第２画像データを前記第３画像データと見なすように、使用されることを特徴とする態様１５に記載のタッチスクリーン。
（態様１７）
前記実接触物体位置情報取得部は、
前記２つの疑似接触物体間の前記距離が予め設定された閾値を上回っているか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部が前記２つの疑似接触物体間の前記距離が前記予め設定された閾値以下であると判定した際に、前記第３画像データ内の２つの疑似接触物体の画像ブロックを１つの実際の接触物体の画像ブロックにマージして新しい第３画像データを取得し、且つ、前記第１画像データ及び前記新しい第３画像データに従って前記実際の接触物体の位置情報を取得する第１実接触物体位置情報取得部と、
前記第１判定部が前記２つの疑似接触物体間の前記距離が前記予め設定された閾値を上回っていると判定した際に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの実際の接触物体の位置情報を取得する第２実接触物体位置情報取得部と、
を有することを特徴とする態様１５に記載のタッチスクリーン。
（態様１８）
前記距離取得部は、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体の位置情報を取得する疑似接触物体位置情報取得副部と、
前記２つの疑似接触物体の位置情報間の距離を２つの疑似接触物体間の距離として取得する距離取得副部と、を有し、
前記第２実接触物体位置情報取得部は、前記第１判定部が前記２つの疑似接触物体間の前記距離が前記予め設定された閾値を上回っていると判定した際に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記疑似接触物体の位置情報を前記２つの実際の接触物体の位置情報と見なすように使用されることを特徴とする態様１５に記載のタッチスクリーン。
（態様１９）
前記距離取得部は、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体の位置情報を取得する疑似接触物体位置情報取得副部と、
前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が、前記第２カメラの近傍のエリアである疑似エリア内に配置されているか否かを判定する判定副部と、
前記判定副部が前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が前記疑似エリア内に配置されていると判定した際に、前記２つの疑似接触物体の位置情報間の距離を前記２つの疑似接触物体間の距離として取得する第１距離取得副部と、を有し、
前記処理モジュールは、
前記判定副部が前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が前記疑似エリア内に存在していないと判定した際に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの疑似接触物体の位置情報を前記２つの実際の接触物体の位置情報と見なす第３実接触物体位置情報取得部
を更に有することを特徴とする態様１５に記載のタッチスクリーン。
（態様２０）
前記距離取得部は、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体の位置情報を取得する疑似接触物体位置情報取得副部と、
前記２つの疑似接触物体の位置情報が疑似エリア内に配置されているか否かを判定する判定副部と、
前記判定副部が前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が前記疑似エリア内に配置されていると判定した際に、前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の距離を取得する第２距離取得副部と、を有し、
前記処理モジュールは、
前記判定副部が前記２つの疑似接触物体の両方の位置情報が前記疑似エリア内に配置されていないと判定した際に、前記２つの疑似接触物体を２つの実際の接触物体と見なし、且つ、前記２つの疑似接触物体の位置情報を前記２つの実際の接触物体の位置情報と見なす第３実接触物体位置情報取得部
を更に有することを特徴とする態様１５に記載のタッチスクリーン。
（態様２１）
前記疑似エリアは、前記第２カメラを取り囲む任意の閉じたエリアであることを特徴とする態様１９又は２０に記載のタッチスクリーン。
（態様２２）
前記疑似接触物体位置情報取得副部は、前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、且つ、前記第３画像データ内の前記２つの疑似接触物体の前記画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１疑似方向情報と、前記第２疑似接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２疑似方向情報と、を取得し、前記第１実方向情報及び前記第１疑似方向情報に従って前記第１疑似接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第２疑似方向情報に従って前記第２疑似接触物体の位置情報を取得するように、使用されることを特徴とする態様１８〜２０の何れか一項に記載のタッチスクリーン。
（態様２３）
前記疑似接触物体位置情報取得副部は、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記第１の疑似接触物体の前記画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１疑似方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記第２疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記第２疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第２疑似接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２疑似方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第１疑似方向情報に従って前記第１疑似接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第２疑似方向情報に従って前記第２疑似接触物体の位置情報を取得するように使用されることを特徴とする態様１８〜２０の何れか一項に記載のタッチスクリーン。
（態様２４）
前記２つの疑似接触物体は、第１疑似接触物体と、第２疑似接触物体と、を有し、且つ、前記第３画像データ内において、前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの第１エッジは、前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの第２エッジに隣接しており、前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの前記第１エッジは、前記第１疑似接触物体の第１エッジの画像であり、且つ、前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの前記第２エッジは、前記第２疑似接触物体の第２エッジの画像であり、
前記第２距離取得副部は、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の前記２つのブロックから前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの前記第１エッジの前記位置情報に従って、前記第１疑似接触物体の前記第１エッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１エッジ方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの前記第２エッジの前記位置情報に従って、前記第２疑似接触物体の第２エッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２エッジ方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第１エッジ方向情報に従って前記第１疑似接触物体の前記第１エッジの位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第２エッジ方向情報に従って前記第２疑似接触物体の前記第２エッジの位置情報を取得し、且つ、
前記第１疑似接触物体の前記第１エッジの位置情報と前記第２疑似接触物体の前記第２エッジの位置情報間の距離を前記２つの疑似接触物体間の距離として取得するように使用されることを特徴とする態様２０に記載のタッチスクリーン。
（態様２５）
前記２つの疑似接触物体は、第１疑似接触物体と、第２疑似接触物体と、を有し、且つ、前記第３画像データにおいて、前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの第１エッジは、前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの第２エッジに隣接しており、前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの前記第１エッジは、前記第１疑似接触物体の第１エッジの画像であり、且つ、前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの前記第２エッジは、前記第２疑似接触物体の第２エッジの画像であり、
前記距離取得部は、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１疑似接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第１疑似接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第１疑似接触物体の前記画像ブロックの前記第１エッジの前記位置情報に従って、前記第１疑似接触物体の前記第１エッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１エッジ方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第２疑似接触物体の前記画像ブロックの前記第２エッジの前記位置情報に従って、前記第２疑似接触物体の前記第２エッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２エッジ方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第１エッジ方向情報に従って、前記第１疑似接触物体の前記第１エッジの位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第２エッジ方向情報に従って前記第２疑似接触物体の前記第２エッジの位置情報を取得し、且つ、
前記第１疑似接触物体の前記第１エッジの前記位置情報と前記第２疑似接触物体の前記第２エッジの前記位置情報の間の距離を前記２つの疑似接触物体間の距離として取得するように使用されることを特徴とする態様１５〜１８の何れか一項に記載のタッチスクリーン。
（態様２６）
前記第２実接触物体位置情報取得部は、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記第１の実際の接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、前記第３画像データ内の前記第１の実際の接触物体の前記画像ブロックの前記中心の位置情報に従って、前記第１の実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、前記第３画像データ内の前記第２の実際の接触物体の前記画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記第２の実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第３実方向情報を取得し、前記第１実方向情報及び前記第２実方向情報に従って前記第１の実際の接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第３実方向情報に従って前記第２の実際の接触物体の位置情報を取得するように使用されることを特徴とする態様１７に記載のタッチスクリーン。
（態様２７）
前記第２実接触物体位置情報取得部は、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記第１の実際の接触物体の２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの２つのエッジに対応する前記第１の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第１の実際の接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第１の実際の接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記第１の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記第１の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第１の実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、
前記第３画像データ内の前記第２の実際の接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記第２の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記第２の実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記第２の実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第３実方向情報を取得し、
前記第１実方向情報及び前記第２実方向情報に従って前記第１の実際の接触物体の位置情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第３実方向情報に従って前記第２の実際の接触物体の位置情報を取得するように使用されることを特徴とする態様１７に記載のタッチスクリーン。
（態様２８）
前記第１実接触物体位置情報取得部は、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記実際の接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、前記新しい第３画像データ内の前記実際の接触物体の前記画像ブロックの中心の位置情報に従って、前記実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、且つ、前記第１実方向情報及び前記第２実方向情報に従って前記実際の接触物体の位置情報を取得するように使用されることを特徴とする態様１７に記載のタッチスクリーン。
（態様２９）
前記第１実接触物体位置情報取得部は、
前記第１画像データ内の前記接触画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記実際の接触物体の２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記接触画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第１カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記実際の接触物体の中心から前記第１カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第１実方向情報を取得し、
前記新しい第３画像データ内の前記実際の接触物体の前記画像ブロックの２つのエッジの位置情報に従って、それぞれ前記実際の接触物体の前記画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記実際の接触物体の２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度を取得し、且つ、それぞれ前記実際の接触物体の前記画像ブロックの前記２つのエッジに対応する前記実際の接触物体の前記２つのエッジから前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の前記角度に従って、前記実際の接触物体の中心から前記第２カメラの前記光学中心までの接続線と前記第１カメラの前記光学中心から前記第２カメラの前記光学中心までの前記接続線の間の角度である第２実方向情報を取得し、且つ、
前記第１実方向情報及び前記第２実方向情報に従って前記実際の接触物体の位置情報を取得するように使用されることを特徴とする態様１７に記載のタッチスクリーン。
（態様３０）
少なくとも２つのカメラと、少なくとも２つの光源と、回帰反射バーと、処理モジュールと、を有し、前記少なくとも２つのカメラは、第１カメラと、第２カメラと、を有する、接触システムであって、
前記処理モジュールは、
前記第１カメラによって収集された画像データを処理して、１つの接触画像ブロックを有する第１画像データを取得し、且つ、前記第２カメラによって収集された画像データを処理して、少なくとも２つの接触画像ブロックを有する第２画像データを取得する画像データ取得部と、
前記第２画像データを処理して、２つの疑似接触物体の画像ブロックを有する第３画像データを取得する第２画像データ処理部と、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の距離を取得するため距離取得部と、
前記第１画像データ、前記第３画像データ、及び前記２つの疑似接触物体間の前記距離に従って実際の接触物体の位置情報を取得する実接触物体位置情報取得部と、
を有することを特徴とする接触システム。
（態様３１）
表示部と、タッチスクリーンと、を有し、前記タッチスクリーンは、少なくとも２つのカメラと、少なくとも２つの光源と、回帰反射バーと、処理モジュールと、を有し、前記少なくとも２つのカメラは、第１カメラと、第２カメラと、を有する、ディスプレイであって、
前記処理モジュールは、
前記第１カメラによって収集された画像データを処理して、１つの接触画像ブロックを有する第１画像データを取得し、且つ、前記第２カメラによって収集された画像データを処理して、少なくとも２つの接触画像ブロックを有する第２画像データを取得する画像データ取得部と、
前記第２画像データを処理して、２つの疑似接触物体の画像ブロックを有する第３画像データを取得する第２画像データ処理部と、
前記第１画像データ及び前記第３画像データに従って前記２つの疑似接触物体間の距離を取得するため距離取得部と、
前記第１画像データ、前記第３画像データ、及び前記２つの疑似接触物体間の前記距離に従って実際の接触物体の位置情報を取得する実接触物体位置情報取得部と、
を有することを特徴とするディスプレイ。
【図１】
0005852120.tif 000002
【図２】
0005852120.tif 000003
【図３】
0005852120.tif 000004
【図４】
0005852120.tif 000005
【図５】
0005852120.tif 000006
【図６Ａ】
0005852120.tif 000007
【図６Ｂ】
0005852120.tif 000008
【図６Ｃ】
0005852120.tif 000009
【図７】
0005852120.tif 000010
【図８】
0005852120.tif 000011
【図９】
0005852120.tif 000012
【図１０】
0005852120.tif 000013
【図１１】
0005852120.tif 000014
【図１２】
0005852120.tif 000015
【図１３】
0005852120.tif 000016
【図１４】
0005852120.tif 000017
【図１５】
0005852120.tif 000018
【図１６】
0005852120.tif 000019