(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に並んで設けられ硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す金種別硬貨収納部と、
前記金種別硬貨収納部と並んでこれらの後方に設けられ硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す補充硬貨収納部と、
前記金種別硬貨収納部から払い出された硬貨を前方に向けて搬送する出金搬送部と、
前記出金搬送部で前方に搬送された硬貨を受け入れて外部に取り出し可能とする前部の出金口と、
前記補充硬貨収納部から払い出された硬貨を受け入れて、上方に向けて搬送する上方搬送部と、
前記上方搬送部から硬貨を受け入れて前方に向けて搬送する前方搬送部と、
前記前方搬送部で搬送される硬貨を一枚ずつ、前記金種別硬貨収納部の上部へ選択的に受け渡す受渡部と、を有し、
前記金種別硬貨収納部から硬貨を払い出し、払い出した硬貨を前記出金搬送部で前記出金口に向けて搬送する出金処理と、
前記補充硬貨収納部から硬貨を払い出し、払い出した硬貨を前記上方搬送部および前方搬送部で搬送して前記受渡部で前記金種別硬貨収納部に収納する内部補充処理と、
を並行して行うことが可能な貨幣処理装置であって、
筐体に対して、前記補充硬貨収納部が、前記金種別硬貨収納部と一体で後方に引き出し可能であるとともに前記金種別硬貨収納部とは別に単独で後方に引き出し可能であることを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項２】
前記補充硬貨収納部は、前記筐体に対して、前記金種別硬貨収納部と一体で後方に引き出された状態と前記金種別硬貨収納部とは別に単独で後方に引き出された状態との両状態で上方向に取り外し可能であることを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項３】
前記前方搬送部が前記金種別硬貨収納部と一体に設けられ、
前記受渡部は、前記前方搬送部で搬送される硬貨を前記補充硬貨収納部の上部へも受け渡し可能であって、
前記受渡部が前記補充硬貨収納部の上部に受け渡す際に硬貨を案内するガイド部材が、前記補充硬貨収納部と左右方向に並設可能に設けられていて、
前記ガイド部材は、左右方向に移動可能であって付勢手段により付勢されて前記補充硬貨収納部に当接することを特徴とする請求項２記載の貨幣処理装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、鉛直軸回り方向の揺動と前後軸回り方向の揺動とが可能に設けられていることを特徴とする請求項３記載の貨幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
貨幣処理装置においては、現金自動取引装置で知られるように、顧客による引き出しの取引対象となる貨幣が収納される取引貨幣収納スタッカとは別に、補充貨幣収納金庫を備えることによって、補充貨幣収納金庫内の貨幣を取引貨幣収納スタッカ内に補充可能とした技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２４２１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように構成することで、取引貨幣収納スタッカ内の貨幣残量が少なくなると、補充貨幣収納金庫内の貨幣を適宜、取引貨幣収納スタッカ内に補充できるため、自動取引装置としての利便性が向上する。
【０００５】
しかしながら、補充貨幣収納金庫内の貨幣を取引貨幣収納スタッカ内に補充している最中には、顧客による貨幣の引き出し取引ができなくなるため、顧客に案内表示を行って取引を待ってもらうことになり、この点で不便さが残った。また、逆に、顧客による貨幣の引き出し取引の最中には、補充貨幣収納金庫内の貨幣を取引貨幣収納スタッカ内に補充できなくなり、補充が必要になると、結局のところ、取引を中断して補充を待ってもらうことになる。
【０００６】
したがって、本発明は、利便性の向上を図ることができる貨幣処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、前後方向に並んで設けられ硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す金種別硬貨収納部と、前記金種別硬貨収納部と並んでこれらの後方に設けられ硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す補充硬貨収納部と、前記金種別硬貨収納部から払い出された硬貨を前方に向けて搬送する出金搬送部と、前記出金搬送部で前方に搬送された硬貨を受け入れて外部に取り出し可能とする前部の出金口と、前記補充硬貨収納部から払い出された硬貨を受け入れて、上方に向けて搬送する上方搬送部と、前記上方搬送部から硬貨を受け入れて前方に向けて搬送する前方搬送部と、前記前方搬送部で搬送される硬貨を一枚ずつ、前記金種別硬貨収納部の上部へ選択的に受け渡す受渡部と、を有し、前記金種別硬貨収納部から硬貨を払い出し、払い出した硬貨を前記出金搬送部で前記出金口に向けて搬送する出金処理と、前記補充硬貨収納部から硬貨を払い出し、払い出した硬貨を前記上方搬送部および前方搬送部で搬送して前記受渡部で前記金種別硬貨収納部に収納する内部補充処理と、を並行して行うことが可能な貨幣処理装置であって、筐体に対して、前記補充硬貨収納部が、前記金種別硬貨収納部と一体で後方に引き出し可能であるとともに前記金種別硬貨収納部とは別に単独で後方に引き出し可能であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記補充硬貨収納部は、前記筐体に対して、前記金種別硬貨収納部と一体で後方に引き出された状態と前記金種別硬貨収納部とは別に単独で後方に引き出された状態との両状態で上方向に取り外し可能であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記前方搬送部が前記金種別硬貨収納部と一体に設けられ、前記受渡部は、前記前方搬送部で搬送される硬貨を前記補充硬貨収納部の上部へも受け渡し可能であって、前記受渡部が前記補充硬貨収納部の上部に受け渡す際に硬貨を案内するガイド部材が、前記補充硬貨収納部と左右方向に並設可能に設けられていて、前記ガイド部材は、左右方向に移動可能であって付勢手段により付勢されて前記補充硬貨収納部に当接することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記ガイド部材は、鉛直軸回り方向の揺動と前後軸回り方向の揺動とが可能に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、硬貨を金種別硬貨収納部から払い出し出金搬送部で前方に搬送して出金口へ受け渡すことで出金口に出金することができる。また、硬貨を補充硬貨収納部から上方搬送部および前方搬送部で搬送して受渡部によって金種別硬貨収納部に受け渡すことで金種別硬貨収納部に補充することができる。このように、金種別硬貨収納部から出金口へ硬貨を搬送する出金のためのルートと、補充硬貨収納部から金種別硬貨収納部に硬貨を搬送する補充のためのルートとを別のルートにできるため、出金処理と内部補充処理とを並行して行うことができ、利便性が向上する。
【００１２】
また、筐体に対して、補充硬貨収納部が、金種別硬貨収納部と一体で後方に引き出し可能であるとともに金種別硬貨収納部とは別に単独で後方に引き出し可能であるため、例えば、金種別硬貨収納部が筐体内にあって出金処理を行っている状態で、金種別硬貨収納部とは別に単独で補充硬貨収納部を筐体から後方に引き出すことで、これに硬貨の外部補充を行うことができる。また、例えば、金種別硬貨収納部からの出金処理を行っていない状態では、補充硬貨収納部と金種別硬貨収納部とを一体で後方に筐体から引き出すことで、これらすべてに硬貨の外部補充を行うことができる。よって、さらに利便性が向上する。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、補充硬貨収納部が、筐体に対して、金種別硬貨収納部と一体に引き出された状態と単独で後方に引き出された状態との両状態で、上方向に取り外し可能であるため、いずれの状態でも、取り外した状態で補充硬貨収納部に硬貨の外部補充を行うことができる。よって、さらに利便性が向上する。しかも、取り外し方向が上方向であるため、着脱のための構造を簡素化できる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、単独で筐体から引き出された補充硬貨収納部を筐体内に戻すと、補充硬貨収納部は、金種別硬貨収納部およびこれと一体の前方搬送部に近づいて前方搬送部に設けられたガイド部材と左右方向に並んで当接する状態になる。このとき、ガイド部材は、左右方向に移動可能であって付勢手段により付勢されているため、補充硬貨収納部の前方移動に対して付勢手段の付勢力に抗して補充硬貨収納部から逃げることができるため補充硬貨収納部の当接部位の変化に追従する。よって、補充硬貨収納部を円滑に前方に移動させることができる。また、筐体から金種別硬貨収納部と一体に引き出された状態で、上方に取り外された補充硬貨収納部を下方に移動させて取り付ける際にも、ガイド部材は、補充硬貨収納部の下方移動に対して付勢手段の付勢力に抗して補充硬貨収納部から逃げることができるため補充硬貨収納部の当接部位の変化に追従する。よって、補充硬貨収納部を円滑に下方に移動させることができる。そして、補充硬貨収納部と左右方向に並ぶ状態になれば、ガイド部材は付勢手段の付勢力で補充硬貨収納部に当接した状態になる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、補充硬貨収納部がガイド部材に対してこれよりも後方から前方に移動して左右方向に並ぶ際に、ガイド部材は、鉛直軸回り方向に揺動可能であるため、補充硬貨収納部の当接部位の変化に良好に追従することができる。また、補充硬貨収納部がガイド部材に対してこれよりも上方から下方に移動して左右方向に並ぶ際に、ガイド部材は、前後軸回り方向に揺動可能であるため、補充硬貨収納部の当接部位の変化に良好に追従することができる。よって、単独で筐体から引き出された補充硬貨収納部を戻す場合と、金種別硬貨収納部および前方搬送部と一体に筐体から引き出された状態で上方に取り外された状態から補充硬貨収納部を戻す場合との両方において、補充硬貨収納部を円滑に移動させることができる。そして、補充硬貨収納部と左右方向に並ぶ状態になれば、ガイド部材は付勢手段の付勢力で補充硬貨収納部に良好に当接した状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置を概略的に示す上部の平断面図である。
【図２】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置を概略的に示す下部の平断面図である。
【図３】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置を概略的に示す側断面図である。
【図４】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置の引出ユニットの非稼働状態を示す側断面図であって、（ａ）は補充硬貨収納部の装着状態を、（ｂ）は補充硬貨収納部の取り外し状態をそれぞれ示すものである。
【図５】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置の引出ユニットの第２の稼働状態を示す側断面図であって、（ａ）は補充硬貨収納部の装着状態を、（ｂ）は補充硬貨収納部の取り外し状態をそれぞれ示すものである。
【図６】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置の引出ユニットおよび補充硬貨収納部を示す後部の斜視図である。
【図７】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置のガイド部材の取付構造を示す断面図である。
【図８】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置のガイド部材の取付構造を示す分解斜視図である。
【図９】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置のガイド部材等を示す断面図であって、（ａ）は補充硬貨収納部への当接状態を、（ｂ）は補充硬貨収納部への非当接状態をそれぞれ示すものである。
【図１０】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置のガイド部材の補充硬貨収納部への当接状態を示す平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置を図面を参照して以下に説明する。本実施形態の硬貨出金装置１１は、貨幣のうちバラの硬貨を出金するものであり、両替機にその一部の硬貨払出ユニットとして組み込まれるものである。硬貨出金装置１１を含む両替機は、一側が、店舗内の顧客が出入りする接客スペースに面して配置され、他側が、店舗の基本的に係員のみが立ち入る係員スペースに面して配置される。なお、以下の説明では、硬貨出金装置１１の顧客スペース側を「前」、係員スペース側を「後」、顧客スペース側から見て左を「左」、顧客スペース側から見て右を「右」とする。
【００１８】
図１に示すように、硬貨出金装置１１の制御部１２は、両替機の硬貨出金装置１１を除く両替機本体１３の本体制御部１４と通信可能に接続されており、本体制御部１４を介して、両替機本体１３の前面側に設けられた顧客操作部１５からの操作入力信号を受けたり、両替機本体１３の後面側に設けられた係員操作部１６からの操作入力信号を受けたり、両替機本体１３の前面側に設けられた顧客表示部１７に表示を行ったり、両替機本体１３の後面側に設けられた係員表示部１８に表示を行ったりする。
【００１９】
図１〜図３に示すように、硬貨出金装置１１の筐体２０内には、それぞれが所定の単一金種の硬貨のみを出金可能に収納する複数、具体的には四カ所の金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄが設けられている。これら金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄは、左右方向および上下方向の位置を合わせて前後方向に並んで配置されている。また、これら金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄより後方には、補充硬貨収納部（補充硬貨収納部）２１Ｅが一つのみ、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄと左右方向および上下方向の位置を合わせて前後方向に並んで配置されている。
【００２０】
金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよび補充硬貨収納部２１Ｅは、略同様の構成となっている。図１に示すように、金種別硬貨収納部２１Ａは、上部開口部２８Ａとこれよりも狭い下部開口部２９Ａとを有して窄まる形状をなすホッパ部３０Ａを上部に有している。また、金種別硬貨収納部２１Ａは、ホッパ部３０Ａの下方に設けられる図２に示す円弧状壁部３２Ａと、円弧状壁部３２Ａの下部に配置されて金種別硬貨収納部２１Ａの底部を構成すると共にホッパ部３０Ａの下部開口部２９Ａから落下する硬貨を受け入れる回転円板３３Ａと、回転円板３３Ａの回転による遠心力で硬貨が繰り出される硬貨通路３５Ａと、硬貨通路３５Ａに繰り出される硬貨を一枚ずつに分離する通過規制部３６Ａとを有している。
【００２１】
また、金種別硬貨収納部２１Ａは、硬貨通路３５Ａの硬貨の移動を規制するソレノイド駆動式の開閉部３７Ａと、開閉部３７Ａの開閉作動のタイミングを計るための硬貨センサ３８Ａとを有している。開閉部３７Ａは、回転円板３３Ａの遠心力により硬貨通路３５Ａに繰り出される硬貨を、引っ込んだ状態で通過させる一方、硬貨通路３５Ａ側に突出した状態で停止させる。金種別硬貨収納部２１Ａは、硬貨を上部のホッパ部３０Ａに収納すると共に収納している硬貨を底部の回転円板３３Ａ側のものから一枚ずつ払い出す。開閉部３７Ａは、硬貨通路３５Ａ上を移動し開閉部３７Ａを通過する硬貨の計数も行う。
【００２２】
金種別硬貨収納部２１Ａと同様に、金種別硬貨収納部２１Ｂは、上部開口部２８Ｂおよび下部開口部２９Ｂを有するホッパ部３０Ｂ、円弧状壁部３２Ｂ、回転円板３３Ｂ、硬貨通路３５Ｂ、通過規制部３６Ｂ、開閉部３７Ｂおよび硬貨センサ３８Ｂを、金種別硬貨収納部２１Ｃは、上部開口部２８Ｃおよび下部開口部２９Ｃを有するホッパ部３０Ｃ、円弧状壁部３２Ｃ、回転円板３３Ｃ、硬貨通路３５Ｃ、通過規制部３６Ｃ、開閉部３７Ｃおよび硬貨センサ３８Ｃを、金種別硬貨収納部２１Ｄは、上部開口部２８Ｄおよび下部開口部２９Ｄを有するホッパ部３０Ｄ、円弧状壁部３２Ｄ、回転円板３３Ｄ、硬貨通路３５Ｄ、通過規制部３６Ｄ、開閉部３７Ｄおよび硬貨センサ３８Ｄを、それぞれ有している。
【００２３】
金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄと同様に、補充硬貨収納部２１Ｅも、上部開口部２８Ｅおよび下部開口部２９Ｅを有するホッパ部３０Ｅ、円弧状壁部３２Ｅ、回転円板３３Ｅ、硬貨通路３５Ｅ、通過規制部３６Ｅ、開閉部３７Ｅおよび硬貨センサ３８Ｅを有しており、硬貨を上部から収納すると共に収納している硬貨を底部の回転円板３３Ｅ側のものから一枚ずつ払い出す。図２に示すように、補充硬貨収納部２１Ｅには、開閉部３７Ｅを通過した硬貨、つまり補充硬貨収納部２１Ｅから払い出される過程の硬貨の金種判別および計数を、画像データあるいは材質データに基づいて行う判別部４０が設けられている。この判別部４０は、補充硬貨収納部２１Ｅの硬貨通路３５Ｅのみに設けられており、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄには設けられていない。また、補充硬貨収納部２１Ｅには、回転円板３３Ｅ上の硬貨の有無を検出し、補充硬貨収納部２１Ｅ内が硬貨のない空の状態であるか否かを検知する空状態検知部４１が設けられている。なお、補充硬貨収納部２１Ｅの硬貨の収納容量は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄそれぞれの単独での硬貨の収納容量よりも多くなっている。
【００２４】
金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのすべての硬貨通路３５Ａ〜３５Ｄは、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄにおける右側に設けられており、これら硬貨通路３５Ａ〜３５Ｄの硬貨払い出し方向の先側には、これら硬貨通路３５Ａ〜３５Ｄから払い出された硬貨を受け入れて前方および後方に向けて選択的に搬送する図３に示すベルトコンベア式の可逆搬送部（出金搬送部）４３が配置されている。また、この可逆搬送部４３の前方には、可逆搬送部４３から硬貨を受け取り、受け取った硬貨を前上がりに搬送する傾斜搬送部（出金搬送部）４４が配置されている。可逆搬送部４３および傾斜搬送部４４は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄから払い出された硬貨を前方に向けて搬送する。傾斜搬送部４４の前部の上方には、傾斜搬送部４４で搬送される硬貨の重なりを解除して一枚ずつに分離する分離ローラ４５が設けられており、傾斜搬送部４４の分離ローラ４５よりも前側の前端部の上方には、一列状に並んでこの前端部を通過する硬貨の金種識別および計数を、画像データあるいは材質データに基づいて行う識別部４６が設けられている。
【００２５】
傾斜搬送部４４の前端部の下方には、傾斜搬送部４４で前方に搬送されその前端部から落下する硬貨を受け入れるバケット５０が設けられている。このバケット５０は、傾斜搬送部４４から落下する硬貨を受け入れる図３に示す姿勢が基本姿勢となっており、この基本姿勢から後部を下方に位置させるように左右軸回りに回動可能となっている。バケット５０の前方には、筐体２０の前面の開口部５１およびこの開口部５１を開閉するシャッタ５２が設けられており、基本姿勢にあるバケット５０に受け入れた硬貨は、シャッタ５２が開かれた状態の開口部５１を介して機外に取り出し可能となる。つまり、バケット５０、開口部５１およびシャッタ５２が、可逆搬送部４３および傾斜搬送部４４で前方に搬送された硬貨を受け入れて硬貨出金装置１１の外部に取り出し可能とする前部の出金口５３を構成している。よって、上記した識別部４６は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄから払い出された硬貨を、出金口５３への搬送過程で識別することになる。
【００２６】
上記した基本姿勢からバケット５０が回動すると、バケット５０内にあった硬貨は、その下方に設けられた返却収納部５５に放出されることになり、この返却収納部５５が受け入れて返却可能に収納することになる。返却収納部５５は、筐体２０に対し着脱可能であり、図１に矢印で示すように右方に取り外し可能となっている。なお、バケット５０は、回動するのではなく、分割されていて、少なくとも一の分割体が移動して、バケット５０内にあった硬貨を返却収納部５５に落下させるようにしても良い。
【００２７】
図３に示すように、可逆搬送部４３の後方には、可逆搬送部４３で後方に搬送されその後端部から落下する硬貨を受け入れてさらに後方に向けて搬送するベルトコンベア式の後方搬送部５８が設けられている。補充硬貨収納部２１Ｅの硬貨通路３５Ｅも、補充硬貨収納部２１Ｅにおける右側に設けられており、この硬貨通路３５Ｅの硬貨払い出し方向の前方に、この硬貨通路３５Ｅから払い出された硬貨を受け入れるように後方搬送部５８が設けられている。つまり、後方搬送部５８は、可逆搬送部４３で後方に搬送された硬貨および補充硬貨収納部２１Ｅから払い出された硬貨を受け入れて後方に向けて搬送する。
【００２８】
後方搬送部５８の後端位置には、後方搬送部５８の硬貨を受け入れて上方に向けて搬送する上方搬送部６０が設けられている。上方搬送部６０の上部の前方には、上方搬送部６０から硬貨を受け入れて前方に向けて搬送するベルトコンベアからなる前方搬送部６２が設けられている。後方搬送部５８、上方搬送部６０および前方搬送部６２は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄから払い出されて可逆搬送部４３で後方に搬送された硬貨および補充硬貨収納部２１Ｅから払い出された硬貨を受け入れて、後方に搬送し、さらに上方に向けて搬送した後に前方に向けて搬送する補充搬送部６５を構成している。なお、上方搬送部６０は、硬貨を一枚ずつに分離して前方搬送部６２に繰り出すようになっており、よって、その下流側の前方搬送部６２は、硬貨を一列状に並べて搬送することになる。
【００２９】
図１に示すように、前方搬送部６２は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよび補充硬貨収納部２１Ｅの上部右側で前後方向に延在して水平に配置されている。前方搬送部６２の金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよび補充硬貨収納部２１Ｅとは反対側には、前方搬送部６２で前方に搬送される硬貨を一枚ずつ、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの上部のホッパ部３０Ａ〜３０Ｄおよび補充硬貨収納部２１Ｅの上部のホッパ部３０Ｅへ選択的に受け渡す受渡部７０が設けられている。
【００３０】
受渡部７０は、金種別硬貨収納部２１Ａと前後方向の位置を合わせて設けられ、励磁状態で突出する作動片７１Ａにより前方搬送部６２上の硬貨を金種別硬貨収納部２１Ａ側に押し出すソレノイド式の押出部７２Ａと、金種別硬貨収納部２１Ｂと前後方向の位置を合わせて設けられ、励磁状態で突出する作動片７１Ｂにより前方搬送部６２上の硬貨を金種別硬貨収納部２１Ｂ側に押し出すソレノイド式の押出部７２Ｂと、金種別硬貨収納部２１Ｃと前後方向の位置を合わせて設けられ、励磁状態で突出する作動片７１Ｃにより前方搬送部６２上の硬貨を金種別硬貨収納部２１Ｃ側に押し出すソレノイド式の押出部７２Ｃと、金種別硬貨収納部２１Ｄと前後方向の位置を合わせて設けられ、励磁状態で突出する作動片７１Ｄにより前方搬送部６２上の硬貨を金種別硬貨収納部２１Ｄ側に押し出すソレノイド式の押出部７２Ｄとを有している。
【００３１】
さらに、受渡部７０は、補充硬貨収納部２１Ｅと前後方向の位置を合わせて設けられ、励磁状態で突出する作動片７１Ｅにより前方搬送部６２上の硬貨を補充硬貨収納部２１Ｅ側に押し出すソレノイド式の押出部７２Ｅを有している。なお、押出部７２Ａ〜７２Ｅは、消磁状態では、作動片７１Ａ〜７１Ｅが前方搬送部６２から退避しており前方搬送部６２上の硬貨を金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよび補充硬貨収納部２１Ｅ側に押し出すことはない。
【００３２】
また、受渡部７０は、前方搬送部６２の押出部７２Ａの上流側に隣接配置されて硬貨を計数すると共に押出部７２Ａの開閉作動のタイミングを計るための硬貨センサ７３Ａと、押出部７２Ｂの上流側に隣接配置されて硬貨を計数すると共に押出部７２Ｂの開閉作動のタイミングを計るための硬貨センサ７３Ｂと、押出部７２Ｃの上流側に隣接配置されて硬貨を計数すると共に押出部７２Ｃの開閉作動のタイミングを計るための硬貨センサ７３Ｃと、押出部７２Ｄの上流側に隣接配置されて硬貨を計数すると共に押出部７２Ｄの開閉作動のタイミングを計るための硬貨センサ７３Ｄと、押出部７２Ｅの上流側に隣接配置されて硬貨を計数すると共に押出部７２Ｅの開閉作動のタイミングを計るための硬貨センサ７３Ｅと、を有している。
【００３３】
前方搬送部６２の前後方向の金種別硬貨収納部２１Ａの位置には、押出部７２Ａとは反対側に、押出部７２Ａで押し出された硬貨を傾斜によって金種別硬貨収納部２１Ａの上部のホッパ部３０Ａ内に案内するスロープ状のガイド部７４Ａが設けられている。同様に、前方搬送部６２の前後方向の金種別硬貨収納部２１Ｂの位置には押出部７２Ｂで押し出された硬貨をホッパ部３０Ｂ内に案内するガイド部７４Ｂが、前方搬送部６２の前後方向の金種別硬貨収納部２１Ｃの位置には押出部７２Ｃで押し出された硬貨をホッパ部３０Ｃ内に案内するガイド部７４Ｃが、前方搬送部６２の前後方向の金種別硬貨収納部２１Ｄの位置には押出部７２Ｄで押し出された硬貨をホッパ部３０Ｄ内に案内するガイド部７４Ｄが、それぞれ設けられている。前方搬送部６２の前後方向の補充硬貨収納部２１Ｅの位置には、押出部７２Ｅとは反対側に、押出部７２Ｅで押し出された硬貨を傾斜によって補充硬貨収納部２１Ｅの上部のホッパ部３０Ｅ内に案内するスロープ状のガイド部材７４Ｅが設けられている。
【００３４】
そして、受渡部７０は、硬貨センサ７３Ａによる硬貨の検知タイミングに基づいて押出部７２Ａを励磁すると、この硬貨をガイド部７４Ａを介して金種別硬貨収納部２１Ａの上部のホッパ部３０Ａ内に落下させることになり、硬貨センサ７３Ｂによる硬貨の検知タイミングに基づいて押出部７２Ｂを励磁すると、この硬貨をガイド部７４Ｂを介して金種別硬貨収納部２１Ｂの上部のホッパ部３０Ｂ内に落下させることになり、硬貨センサ７３Ｃによる硬貨の検知タイミングに基づいて押出部７２Ｃを励磁すると、この硬貨をガイド部７４Ｃを介して金種別硬貨収納部２１Ｃの上部のホッパ部３０Ｃ内に落下させることになり、硬貨センサ７３Ｄによる硬貨の検知タイミングに基づいて押出部７２Ｄを励磁すると、この硬貨をガイド部７４Ｄを介して金種別硬貨収納部２１Ｄの上部のホッパ部３０Ｄ内に落下させることになり、硬貨センサ７３Ｅによる硬貨の検知タイミングに基づいて押出部７２Ｅを励磁すると、この硬貨をガイド部材７４Ｅを介して補充硬貨収納部２１Ｅの上部のホッパ部３０Ｅ内に落下させることになる。
【００３５】
前方搬送部６２の前端位置には、シュート７５が設けられており、シュート７５の下方には、シュート７５を介して落下する硬貨を収納するリジェクト収納部７６が設けられている。つまり、リジェクト収納部７６には、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよび補充硬貨収納部２１Ｅに落下しなかった硬貨が収納される。リジェクト収納部７６は筐体２０に対し着脱可能となっており、図１に矢印で示すように左方に取り外し可能となっている。前方搬送部６２の前端位置には硬貨を計数する硬貨センサ７７が配置されている。
【００３６】
後述するように、図２に示す補充硬貨収納部２１Ｅの硬貨通路３５Ｅから繰り出され判別部４０で正常と判別された硬貨が補充搬送部６５を介して、図１に示す受渡部７０により金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのいずれかに収納されることになり、リジェクト収納部７６には、補充硬貨収納部２１Ｅから繰り出され、判別部４０で正常と判別されなかった硬貨が、補充搬送部６５およびシュート７５を介して収納されることになる。
【００３７】
制御部１２は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのそれぞれに補充した硬貨の数と、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのそれぞれから払い出した硬貨の数とから、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのそれぞれの在高を把握している。
【００３８】
硬貨出金装置１１には、補充硬貨収納部２１Ｅに差し替えて、判別部４０を持たない回収箱２１Ｆが装填可能となっている。回収箱２１Ｆは、判別部４０以外にも、硬貨を繰り出すための回転円板３３Ｅ、硬貨通路３５Ｅ、通過規制部３６Ｅおよび開閉部３７Ｅを有しておらず、単なる箱状となっている。
【００３９】
筐体２０には、筐体２０内に補充硬貨収納部２１Ｅが装填されているのか、回収箱２１Ｆが装填されているのかを、補充硬貨収納部２１Ｅの被検知部７９Ｅあるいは回収箱２１Ｆの被検知部７９Ｆを検知することで、判断する装填種類検知センサ８０が設けられている。つまり、装填種類検知センサ８０は、補充硬貨収納部２１Ｅと回収箱２１Ｆとの差し替えを検知可能となっている。
【００４０】
筐体２０の後面には、開口部１００とこの開口部１００を開閉する揺動可能な開閉扉１０１とが設けられている。金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよび補充硬貨収納部２１Ｅのうち最も後側に配置された補充硬貨収納部２１Ｅは、筐体２０の後面の閉状態の開閉扉１０１に対向しており、よって、補充硬貨収納部２１Ｅは、開口部１００側の一番手前位置に配置されている。
【００４１】
上記した４カ所の金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄと前方搬送部６２とが一体の引出ユニット１０２となっており、この引出ユニット１０２が、図４に示すように、筐体２０との間に設けられたスライドレール１０５を介して筐体２０に前後方向にスライド可能に支持されている。よって、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄは、開状態の開口部１００から後方に引き出されて筐体２０の外に露出する。このように筐体２０から引き出された状態は、引出ユニット１０２の、後述する出金処理の取引動作が不可能な非稼働状態となる。
【００４２】
筐体２０には、図５に示すように、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄを含む引出ユニット１０２が、所定の前端位置に位置すると、これを引き出し不可にロックするユニットロック部１０６が設けられている。引出ユニット１０２は、この前端位置が筐体２０内の装填位置であり、この装填位置に位置する状態が、後述する出金処理の取引動作が可能な稼働状態となる。図６に示すように、引出ユニット１０２の後部には、制御部１２の許可信号が出力されている状態で揺動操作されるとユニットロック部１０６のロックを解除するユニットロック解除レバー１０７が設けられている。なお、ユニットロック部１０６は、制御部１２の許可信号が出力されていなければユニットロック解除レバー１０７が揺動操作されてもロック解除状態にはならない。引出ユニット１０２は、硬貨出金装置１１の筐体２０に対しスライド可能かつ着脱不可となっている。
【００４３】
補充硬貨収納部２１Ｅは、図５（ａ）に示すように、引出ユニット１０２との間に設けられたスライドレール１０９を介して引出ユニット１０２に前後方向にスライド可能に支持されている。よって、補充硬貨収納部２１Ｅは、筐体２０に対して、図４（ａ）に示すように金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄを含む引出ユニット１０２と一体で後方に引き出される一体引出操作が可能であるとともに、図５（ａ）に示すように稼働位置にある金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄを含む引出ユニット１０２とは別に単独で後方に引き出される単独引出操作が可能となっている。補充硬貨収納部２１Ｅは、一体引出操作および単独引出操作のいずれにおいても、開状態の開口部１００から後方に引き出されて、筐体２０の外に露出する。図１〜図３に示すように、引出ユニット１０２が前端の装填位置にあり且つ補充硬貨収納部２１Ｅが前端位置にある状態が、補充硬貨収納部２１Ｅの筐体２０内の装填位置となっている。この状態が、後述する出金処理および内部補充処理等の取引動作が可能な第１の稼働状態となる。また、図５（ａ）に示すように、引出ユニット１０２が前端の装填位置にあり、補充硬貨収納部２１Ｅのみが筐体２０から引き出された状態が、後述する出金処理の取引動作のみが可能な第２の稼働状態となる。
【００４４】
スライドレール１０９には、金種別硬貨収納部２１Ｄよりも後側に載置台１１０が取り付けられており、この載置台１１０に補充硬貨収納部２１Ｅが着脱可能に載置されている。載置台１１０には、補充硬貨収納部２１Ｅが上方から下方向に移動させられることで嵌合することになり、この嵌合状態で、載置台１１０は、補充硬貨収納部２１Ｅをその水平方向の相対移動を規制して載置させる。補充硬貨収納部２１Ｅは、載置台１１０から上方向に移動させられることで取り外される。補充硬貨収納部２１Ｅは、筐体２０に対して、図４（ｂ）に示すように金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄと一体で後方に引き出された一体引出状態と、図５（ｂ）に示すように金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄとは別に単独で後方に引き出された単独引出状態との両状態で上方向に取り外し可能となっている。
【００４５】
図４に示すように、引出ユニット１０２には、載置台１１０が金種別硬貨収納部２１Ｄに近接する、引出ユニット１０２に対する前端位置に位置すると、載置台１１０を引き出し不可にロックする載置台ロック部１１１が設けられている。図６に示すように、載置台１１０の後部には、制御部１２の許可信号が出力されている状態で揺動操作されると載置台ロック部１１１のロックを解除する載置台ロック解除レバー１１２が設けられている。なお、載置台ロック部１１１は、制御部１２の許可信号が出力されていなければ載置台ロック解除レバー１１２が揺動操作されてもロック解除状態にはならない。
【００４６】
図１に示す受渡部７０の押出部７２Ｅが補充硬貨収納部２１Ｅの上部のホッパ部３０Ｅに硬貨を受け渡す際にこの硬貨を案内するガイド部材７４Ｅは、図６に示すように引出ユニット１０２に設けられている。よって、このガイド部材７４Ｅは、その硬貨の案内先である補充硬貨収納部２１Ｅが引出ユニット１０２に対しスライドしたり、載置台１１０から着脱されたりすると、補充硬貨収納部２１Ｅに対し近接および離間する。
【００４７】
図７に示すように、前方搬送部６２は、硬貨を上面に載置させて前方に運ぶコンベアベルト１２０と、コンベアベルト１２０の内側に配置されてコンベアベルト１２０の上辺部を支持する支持部材１２１と、支持部材１２１の補充硬貨収納部２１Ｅ側に取り付けられる内板１２２と、内板１２２の補充硬貨収納部２１Ｅ側に取り付けられる外板１２３とを有している。ガイド部材７４Ｅは、内板１２２および外板１２３を貫通して支持部材１２１に螺合されるネジ部材１２５によって支持部材１２１、内板１２２および外板１２３に取り付けられている。ガイド部材７４Ｅは、図８に示すように、前後２本のネジ部材１２５によって取り付けられる。
【００４８】
ガイド部材７４Ｅは、前後方向に長い四角枠状をなす枠状部１３０と、枠状部１３０の内側を上下方向の中間位置で仕切って上側に案内通路１３１を形成する中間板部１３２と、中間板部１３２の一端縁部と枠状部１３０の案内通路１３１とは反対側とをつなぐ立板部１３３とを有している。立板部１３３は、図９に示すように、ガイド部材７４Ｅにおける前方搬送部６２とは反対側に配置されており、中間板部１３２は、案内通路１３１を形成する上面が立板部１３３側ほど下側に位置するように傾斜してスロープ状をなしている。中間板部１３２の立板部１３３側の先端縁部には、立板部１３３よりも前方搬送部６２とは反対側に突出する突出縁部１３４が形成されている。
【００４９】
図８に示すように、ガイド部材７４Ｅには、中間板部１３２と立板部１３３との境界部近傍に、立板部１３３と略垂直をなして凹む凹状部１３７がガイド部材７４Ｅの長さ方向に離間して２カ所形成されている。図７に示すように、凹状部１３７の底部１３８には、ネジ部材１２５を挿通させる挿通穴１３９が形成されている。
【００５０】
ネジ部材１２５は、軸方向一側から順に、頭部１４１と頭部１４１よりも小径の支持軸部１４２と、支持軸部１４２よりも小径で支持部材１２１に螺合されるネジ軸部１４３とを有している。ガイド部材７４Ｅの挿通穴１３９は、頭部１４１よりも小径であって支持軸部１４２よりも大径となっている。ネジ部材１２５は、ネジ軸部１４３側を先頭にして凹状部１３７内に挿入され、挿通穴１３９に挿入されて、ネジ軸部１４３において支持部材１２１に螺合される。このとき、ネジ部材１２５は、支持軸部１４２を外板１２３に当接させるまで螺合されることになり、これにより前方搬送部６２に固定される。この状態で、ネジ部材１２５は、外板１２３と頭部１４１との間にガイド部材７４Ｅの凹状部１３７の底部１３８を支持する。このとき、ネジ部材１２５は、凹状部１３７の底部１３８を、これが支持軸部１４２上をその軸方向に沿って所定距離移動可能となるように支持する。つまり、ガイド部材７４Ｅは、ネジ部材１２５によって左右方向に移動可能に支持されている。
【００５１】
図８に示すように、外板１２３には支持穴１４６が４カ所形成されており、これら支持穴１４６には、コイルバネ（付勢手段）１４７の一端が、図９に示すように内板１２２に当接するまで挿入されている。これにより、コイルバネ１４７は一端が外板１２３に支持されている。これらコイルバネ１４７の他端には、ガイド部材７４Ｅの立板部１３３から突出する支持軸１４９が挿入されており、これにより、コイルバネ１４７は他端がガイド部材７４Ｅに支持されている。そして、これらコイルバネ１４７は、ガイド部材７４Ｅが外板１２３から最も離間し図７に示す凹状部１３７の底部１３８がネジ部材１２５の頭部１４１に当接する状態にあっても、縮長状態となっている。よって、ガイド部材７４Ｅは、これらコイルバネ１４７で前方搬送部６２から離れる方向に常に付勢されている。コイルバネ１４７は、図８に示すように、前側のネジ部材１２５よりも前側のこのネジ部材１２５に対し上下２カ所と、後側のネジ部材１２５よりも後側のこのネジ部材１２５に対し上下２カ所とに配置されている。つまり、コイルバネ１４７は、２本のネジ部材１２５を囲むように配置されている。
【００５２】
図７に示すように、ガイド部材７４Ｅの挿通穴１３９は、ネジ部材１２５の支持軸部１４２との間に径方向に相対移動可能となる所定の隙間を有しており、よって、ガイド部材７４Ｅは、鉛直軸回り方向の揺動（鉛直軸を中心として回転する方向の揺動）と前後軸回り方向の揺動（前後軸を中心として回転する方向の揺動）とが可能に設けられている。言い換えれば、ガイド部材７４Ｅは、前部および後部の別々の左右移動と上部および下部の別々の左右移動とがそれぞれ可能に設けられている。
【００５３】
図６に示すように、ガイド部材７４Ｅは、引出ユニット１０２に対して前端位置にある載置台１１０に載置された状態の補充硬貨収納部２１Ｅのホッパ部３０Ｅに対し左右方向に並設可能であり、並設される際に、図１０に示すようにコイルバネ１４７で付勢されてホッパ部３０Ｅの前方搬送部６２側の壁部１５１に当接する。図６に示すように、ホッパ部３０Ｅの壁部１５１の前部には、上端部から下方に凹状に切りかかれた切欠部１５２が形成されており、ガイド部材７４Ｅは、図９（ａ）に示すように、この切欠部１５２の下縁部に立板部１３３が当接する。その際に、ガイド部材７４Ｅは、図９（ａ）および図１０に示すように、案内通路１３１が切欠部１５２と前後方向および上下方向の位置が合い左右方向に隙間なく繋がることになり、突出縁部１３４が切欠部１５２内に入り込むようになっている。
【００５４】
図７に示すように、ホッパ部３０Ｅに当接した状態にあるとき、ガイド部材７４Ｅは、凹状部１３７の底部１３８がネジ部材１２５の頭部１４１から離間している。よって、ホッパ部３０Ｅとの当接状態が解除されると、ガイド部材７４Ｅは、凹状部１３７の底部１３８をネジ部材１２５の支持軸部１４２上でスライドさせながら、凹状部１３７の底部１３８がネジ部材１２５の頭部１４１に当接するまで前方搬送部６２から離れる方向に移動する。このとき、２本のネジ部材１２５を囲むように４つのコイルバネ１４７が配置されていることから、一方の凹状部１３７の底部１３８が一方のネジ部材１２５の頭部１４１の支持軸部１４２側の面に全周にわたって当接し、他方の凹状部１３７の底部１３８が他方のネジ部材１２５の頭部１４１の支持軸部１４２側の面に全周にわたって当接して、常に一定の安定した姿勢となる。
【００５５】
図１０に示すように、ホッパ部３０Ｅの壁部１５１には、切欠部１５２の前部側に、前側ほど前方搬送部６２から左右方向に離れるように傾斜する傾斜部１５５が形成されている。これに合わせて、ガイド部材７４Ｅの前部側にも、前側ほど前方搬送部６２から左右方向に離れるように傾斜する傾斜部１５６が、図８に示すように、立板部１３３、突出縁部１３４を含む中間板部１３２および枠状部１３０の全体にわたって形成されている。
【００５６】
図１〜図３に示す金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよび補充硬貨収納部２１Ｅには、いずれの金種の硬貨を収納することも可能であり、基本的に、それぞれが単一金種の硬貨を収納するように決められている。これら金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよび補充硬貨収納部２１Ｅのそれぞれの収納金種は制御部１２に設定記憶される。ただし、補充硬貨収納部２１Ｅには、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのいずれかと同一金種の硬貨を補充用として収納する必要があるため、設定記憶時に金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのいずれとも同一とはならない金種が設定されるとエラーを発生させるようになっている。
【００５７】
例えば、金種別硬貨収納部２１Ａに５００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｂに１００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｃに１００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｄに５０円硬貨を、それぞれ収納したり、金種別硬貨収納部２１Ａに５００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｂに５００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｃに１００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｄに１００円硬貨を、それぞれ収納したり、金種別硬貨収納部２１Ａに５００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｂに１００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｃに１００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｄに１００円硬貨を、それぞれ収納したりすることが可能となる。
【００５８】
以下、具体例を説明する場合、金種別硬貨収納部２１Ａに５００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｂに１００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｃに１００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｄに５０円硬貨を、それぞれ収納し、補充硬貨収納部２１Ｅに１００円硬貨を収納しているものとする。
【００５９】
上記構成の硬貨出金装置１１の作動を各処理別に説明する。
【００６０】
「初期外部補充処理」
金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄを含む引出ユニット１０２および補充硬貨収納部２１Ｅが、筐体２０内の装填位置にあり、第１の稼働状態にある状態で、係員操作部１６に初期外部補充処理の操作入力がなされると、硬貨出金装置１１の制御部１２は、図４に示すユニットロック部１０６をロック解除可能な状態とする。この状態で、操作者が、筐体２０の後面の開閉扉１０１を開き、開口部１００から図６に示す引出ユニット１０２のユニットロック解除レバー１０７を揺動操作すると、ユニットロック部１０６のロックが解除されて、引出ユニット１０２が筐体２０から開口部１００を介して引き出し可能な状態となる。そして、操作者が引出ユニット１０２を筐体２０から引き出すと、図４（ａ）に示すように、引出ユニット１０２が引き出された非稼働状態となり、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよび補充硬貨収納部２１Ｅのホッパ部３０Ａ〜３０Ｅが筐体２０から外に露出することになって、これらホッパ部３０Ａ〜３０Ｅに硬貨の硬貨出金装置１１の外部からの補充である外部補充が可能な状態となる。
【００６１】
この場合、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄは取り外すことができないため、そのまま硬貨の補充が行われることになるが、これらよりも硬貨の収納容量が大きい補充硬貨収納部２１Ｅは、載置台１１０から取り外すことができるため、図４（ｂ）に示すように、取り外した状態で硬貨の外部補充を行うことができる。なお、この初期外部補充処理で、制御部１２は、載置台ロック部１１１をロック解除可能な状態とすることはないため、補充硬貨収納部２１Ｅは、上方に引き抜かれて載置台１１０から取り外されることになる。このように補充硬貨収納部２１Ｅが載置台１１０から取り外されると、補充硬貨収納部２１Ｅに当接していたガイド部材７４Ｅが、図４（ｂ）に示すように、コイルバネ１４７の付勢力で前方搬送部６２から離れる方向に移動する。
【００６２】
硬貨が補充された補充硬貨収納部２１Ｅが、図４（ｂ）から図４（ａ）に示すように再び載置台１１０に載置される。このとき、載置台１１０は、載置台１１０の上方から下方に移動させられて載置台１１０に嵌合させられることになる。このように、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄを含む引出ユニット１０２と一体に筐体２０から引き出された状態で上方に取り外された補充硬貨収納部２１Ｅを下方に移動させて取り付ける際に、ガイド部材７４Ｅは、補充硬貨収納部２１Ｅの下方移動に対してコイルバネ１４７の付勢力に抗して補充硬貨収納部２１Ｅから逃げることが可能であることから、補充硬貨収納部２１Ｅの当接部位の変化に追従する。しかも、ガイド部材７４Ｅは、前後軸回り方向に揺動可能であるため、補充硬貨収納部２１Ｅがガイド部材７４Ｅよりも上方から下方に移動して左右方向に並ぶ際に、補充硬貨収納部２１Ｅの当接部位の変化にさらに良好に追従する。よって、補充硬貨収納部２１Ｅを円滑に下方に移動させることができる。
【００６３】
そして、補充硬貨収納部２１Ｅが載置台１１０に載置されて左右方向に並ぶ状態になれば、図９（ａ）および図１０に示すように、ガイド部材７４Ｅはコイルバネ１４７の付勢力で立板部１３３を補充硬貨収納部２１Ｅのホッパ部３０Ｅの壁部１５１に良好に当接させ、突出縁部１３４を切欠部１５２内に入り込ませる状態になり、コイルバネ１４７の付勢力で、この状態が維持される。
【００６４】
「出金処理」
硬貨出金装置１１の制御部１２は、例えば、図１〜図３に示すように、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄを含む引出ユニット１０２および補充硬貨収納部２１Ｅが第１の稼働状態にある状態で、両替機本体１３の顧客操作部１５への入力に応じて本体制御部１４から、出金硬貨の金種別の枚数を含む出金動作指令が入力されると、この出金動作指令に基づいて、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの適宜のものから所定金種の硬貨を所定枚数払い出し、払い出した硬貨を可逆搬送部４３および傾斜搬送部４４で前方に搬送し出金口５３の基本姿勢にあるバケット５０に放出させる出金処理を行う。
【００６５】
この出金処理において、可逆搬送部４３の前端位置に設けられた識別部４６が、可逆搬送部４３で一列状に移動する硬貨を一枚ずつ識別し、出金動作指令に基づいて出金する硬貨がすべて正常と識別されると、制御部１２は、これらがすべてバケット５０に落下するタイミングで、出金処理中に閉状態にあったシャッタ５２を開いて開口部５１を開放しバケット５０内の硬貨の機外への取り出しを可能とする。このようにして、出金動作指令の金種別の所定枚数の硬貨が出金口５３に放出される。
【００６６】
他方、出金動作指令に基づいて出金する硬貨の中に、識別部４６で正常と識別されなかった硬貨があると、制御部１２は、出金処理中に閉状態にあったシャッタ５２を開くことなく、バケット５０を回動させてバケット５０の硬貨を返却収納部５５に収納する。その後、バケット５０を基本姿勢に戻し、再度、出金動作指令に基づいて、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの適宜のものから所定金種の硬貨を所定枚数払い出してバケット５０に搬送する。なお、出金動作指令に基づいて出金する硬貨がすべて正常と識別されるまで上記作動を繰り返すことになる。
【００６７】
「内部補充処理」
硬貨出金装置１１の制御部１２は、例えば、上記した出金処理の最中および出金処理の終了時に、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの中の、装填位置にある補充硬貨収納部２１Ｅと同金種の硬貨を収納している金種別硬貨収納部の硬貨の量が、補充が必要と判断される所定の補充開始量以下になると、この金種別硬貨収納部を補充対象とする補充動作指令を発令する。そして、制御部１２は、補充硬貨収納部２１Ｅが、硬貨が収納された状態にあり且つ筐体２０内の装填位置にあるか、否かを、装填種類検知センサ８０および空状態検知部４１の検知結果から判断する。補充硬貨収納部２１Ｅが、硬貨が収納された状態になく、あるいは筐体２０内の装填位置になければ、補充硬貨収納部２１Ｅへの硬貨の硬貨出金装置１１の外部からの追加補充である外部追加補充を促す表示を本体制御部１４を介して両替機本体１３の係員表示部１８に表示させるとともに、ユニットロック部１０６をロック解除可能な状態とする。
【００６８】
この状態で、操作者が、筐体２０の後面の開閉扉１０１を開き、開口部１００から、図６に示す載置台１１０の載置台ロック解除レバー１１２を揺動操作すると、載置台ロック部１１１のロックが解除されて、図５（ａ）に示すように、載置台１１０および補充硬貨収納部２１Ｅが筐体２０から開口部１００を介して引き出し可能な状態となる。そして、操作者が載置台１１０および補充硬貨収納部２１Ｅを筐体２０から引き出すと、引出ユニット１０２は前端位置にあって補充硬貨収納部２１Ｅのみが引き出された第２の稼働状態となり、載置台１１０および補充硬貨収納部２１Ｅが筐体２０から外に露出することになって、補充硬貨収納部２１Ｅのホッパ部３０Ｅに硬貨の外部追加補充が可能な状態となる。なお、内部補充処理で、制御部１２は、ユニットロック部１０６をロック解除可能な状態とすることはないため、載置台１１０および補充硬貨収納部２１Ｅが位置固定の引出ユニット１０２に対しスライドして、単独で後方に引き出される。このように補充硬貨収納部２１Ｅおよび載置台１１０が引出ユニット１０２に対しスライドすると、補充硬貨収納部２１Ｅに当接していたガイド部材７４Ｅが、図９（ｂ）に示すようにコイルバネ１４７の付勢力で前方搬送部６２から離れる方向に移動する。
【００６９】
筐体２０から引き出された状態で、補充硬貨収納部２１Ｅは、図５（ｂ）に示すように、載置台１１０から取り外すことができるため、取り外した状態で硬貨を追加補充することができる。硬貨が追加補充された補充硬貨収納部２１Ｅが、図５（ｂ）から図５（ａ）に示すように再び載置台１１０に載置される。このとき、補充硬貨収納部２１Ｅは、載置台１１０の上方から下方に移動させられて載置台１１０に嵌合させられることになる。そして、この状態で、補充硬貨収納部２１Ｅおよび載置台１１０がスライドさせられて、引出ユニット１０２に装填される。
【００７０】
このように、単独で筐体２０から引き出された補充硬貨収納部２１Ｅを前方に戻すと、補充硬貨収納部２１Ｅは、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよびこれと一体の前方搬送部６２に近づいて前方搬送部６２に設けられたガイド部材７４Ｅと左右方向に並ぶ状態になる。このとき、ガイド部材７４Ｅは、左右方向に移動可能であってコイルバネ１４７により付勢されているため、補充硬貨収納部２１Ｅの前方移動に対してコイルバネ１４７の付勢力に抗して補充硬貨収納部２１Ｅから逃げることが可能になって補充硬貨収納部２１Ｅの当接部位の変化に追従する。しかも、ガイド部材７４Ｅは、鉛直軸回り方向に揺動可能であるため、補充硬貨収納部２１Ｅがガイド部材７４Ｅよりも後方から前方に移動して左右方向に並ぶ際に、補充硬貨収納部２１Ｅの当接部位の変化にさらに良好に追従する。よって、補充硬貨収納部２１Ｅを円滑に前方に移動させることができる。
【００７１】
そして、図９（ａ）および図１０に示すように、補充硬貨収納部２１Ｅと左右方向に並ぶ状態になれば、ガイド部材７４Ｅはコイルバネ１４７の付勢力で立板部１３３を補充硬貨収納部２１Ｅのホッパ部３０Ｅの壁部１５１に良好に当接させ、突出縁部１３４を切欠部１５２内に入り込ませる状態になり、コイルバネ１４７の付勢力で、この状態が維持される。
【００７２】
硬貨を収納した補充硬貨収納部２１Ｅが装填位置に装填されたことを装填種類検知センサ８０および空状態検知部４１の検知結果から確認できた場合と、上記した補充動作指令の発令時に、硬貨が収納された状態の補充硬貨収納部２１Ｅが装填位置にある場合とについて、制御部１２は、上記補充動作指令に基づいて補充硬貨収納部２１Ｅから硬貨通路３５Ｅで硬貨を払い出す動作を行い、判別部４０で正常と判定された硬貨を補充搬送部６５で搬送して受渡部７０によって補充対象の金種別硬貨収納部に収納する内部補充処理を行う。つまり、制御部１２は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの中の、装填位置にある補充硬貨収納部２１Ｅと同金種の硬貨を収納している金種別硬貨収納部の硬貨の量が所定量以下になると、自動的に、この金種別硬貨収納部に対し出金処理と並行して補充硬貨収納部２１Ｅからの内部補充処理を行う。
【００７３】
例えば、出金処理において、金種別硬貨収納部２１Ｂから１００円硬貨を回転円板３３Ｂ側のものから一枚ずつ硬貨通路３５Ｂで払い出し可逆搬送部４３で前方に搬送している最中に、この金種別硬貨収納部２１Ｂの１００円硬貨の量が所定の補充開始量以下になると、金種別硬貨収納部２１Ｂからの１００円硬貨の払い出しは停止することなく継続し、これと並行して、補充硬貨収納部２１Ｅから１００円硬貨を回転円板３３Ｅ側のものから一枚ずつ硬貨通路３５Ｅで払い出し、補充搬送部６５で搬送して、受渡部７０の押出部７２Ｂで押し出して金種別硬貨収納部２１Ｂに上部から補充する。
【００７４】
また、制御部１２は、出金処理の最中および出金処理の終了時に、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの中の、装填位置にある補充硬貨収納部２１Ｅとは異金種の硬貨を収納している金種別硬貨収納部の硬貨の量が、補充が必要と判断される所定の補充開始量以下になると、本体制御部１４を介して両替機本体１３の係員表示部１８にアラーム表示を表示させる。具体的には、補充が必要な金種の硬貨を収納した補充硬貨収納部２１Ｅへ交換を促す表示を行う。そして、筐体２０および装填位置に位置する引出ユニット１０２に対して、補充硬貨収納部２１Ｅが引き出され、再度装填位置へ装填されたことを装填種類検知センサ８０で検知し、両替機本体１３の係員操作部１６によって、補充が必要な金種が補充硬貨収納部２１Ｅに対して設定されると、制御部１２は、この金種別硬貨収納部を補充対象とする補充動作指令を発令し、この補充動作指令に基づいて補充硬貨収納部２１Ｅから硬貨を払い出す動作を行い、判別部４０で正常と判定された硬貨を補充搬送部６５で搬送して受渡部７０によって補充対象の金種別硬貨収納部に収納する内部補充処理を行う。
【００７５】
例えば、出金処理において、金種別硬貨収納部２１Ａから５００円硬貨を回転円板３３Ａ側のものから一枚ずつ硬貨通路３５Ａで払い出し可逆搬送部４３で前方に搬送している最中に、この金種別硬貨収納部２１Ａの５００円硬貨の量が所定の補充開始量以下になると、金種別硬貨収納部２１Ａからの５００円硬貨の払い出しは停止することなく継続し、アラーム表示を表示させる。そして、補充硬貨収納部２１Ｅが筐体２０から引き出され、再度装填されたことを装填種類検知センサ８０で検知し、両替機本体１３の係員操作部１６によって、補充が必要な金種である５００円が補充硬貨収納部２１Ｅに対して設定されると、補充硬貨収納部２１Ｅから５００円硬貨を回転円板３３Ｅ側のものから一枚ずつ硬貨通路３５Ｅで払い出し補充搬送部６５で搬送して受渡部７０の押出部７２Ａで押し出して金種別硬貨収納部２１Ａに上部から補充する。
【００７６】
なお、以上の内部補充処理の最中に、補充硬貨収納部２１Ｅから払い出す硬貨の中に判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が含まれる場合には、これを補充搬送部６５で搬送してシュート７５からリジェクト収納部７６に収納する。ここで、判別部４０で正常と判定されない硬貨は、補充硬貨収納部２１Ｅに収納されるべき金種（言い換えれば、補充対象の金種別硬貨収納部へ収納されるべき金種）の硬貨以外であり、判別不能硬貨は勿論、他金種の硬貨も含まれる。つまり、機外で硬貨が充填される補充硬貨収納部２１Ｅには、収納されるべき金種以外の他金種の硬貨が混入する可能性があり、この他金種の硬貨も正常な硬貨ではないと判別する。
【００７７】
ここで、上記内部補充処理においては、例えば補充硬貨収納部２１Ｅから補充搬送部６５への硬貨の受け渡しの際に、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨と、正常と判定された硬貨との搬送の順番が入れ替わる可能性がある。このため、一枚目の硬貨を補充硬貨収納部２１Ｅから払い出した後、この一枚目の硬貨が、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの補充対象の金種別硬貨収納部に到達するタイミング（補充搬送部６５の搬送速度から算出可能）の前までに補充硬貨収納部２１Ｅから払い出すことができる所定枚数（例えば１０枚）を補充単位枚数とする。そして、内部補充処理では、この補充単位枚数の硬貨を連続して補充硬貨収納部２１Ｅから払い出して補充対象の金種別硬貨収納部（またはリジェクト収納部７６）に収納する補充単位処理を、並行することがないように断続的に順次行う。つまり、補充単位枚数の硬貨を連続して補充硬貨収納部２１Ｅから払い出すと、開閉部３７Ｅにより硬貨の払い出しを一旦停止させて、既に払い出された硬貨が補充対象の金種別硬貨収納部（またはリジェクト収納部７６）にすべて収納されると、開閉部３７Ｅにより次の硬貨の払い出しを開始させて補充単位枚数の硬貨を連続して補充硬貨収納部２１Ｅから払い出す、という作動を適宜繰り返す。
【００７８】
そして、内部補充処理中、一の補充単位処理において補充単位枚数の硬貨の中に判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が発生すると、制御部１２は、この硬貨を含んで今回の一の補充単位処理で補充硬貨収納部２１Ｅから払い出す補充単位枚数分の硬貨をすべて補充搬送部６５で搬送してシュート７５から落下させてリジェクト収納部７６に収納して、今回の一の補充単位処理を終了する。その後、次の補充単位処理を行う。他方、制御部１２は、一の補充単位処理で補充硬貨収納部２１Ｅから払い出した補充単位枚数の硬貨の中に判別部４０で正常と判別されなかった硬貨が含まれなければ、これら所定の補充単位枚数分の硬貨を、補充搬送部６５および受渡部７０ですべて補充対象の金種別硬貨収納部へ搬送して、一の補充単位処理を終了する。そして、必要により、次の補充単位処理を行う。
【００７９】
制御部１２は、判別部４０、硬貨センサ３８Ｅ，７３Ａ〜７３Ｅ，７７の硬貨の計数値から、硬貨の補充量を算出しつつ、上記した補充単位処理を適宜繰り返すことにより、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの補充対象の金種別硬貨収納部の硬貨量が、十分な補充が完了したと判断できる所定の補充終了量以上になる条件、または、補充硬貨収納部２１Ｅの硬貨が空になったことが空状態検知部４１で検知される条件、のいずれかの条件が整うと内部補充処理を終了する。ここで、補充対象の金種別硬貨収納部の硬貨量が、十分な補充が完了したと判断できる所定の補充終了量以上になる条件ではなく、補充硬貨収納部２１Ｅからの硬貨の払い出し枚数が所定の補充枚数（正常と判定されなかった硬貨があった補充単位処理の補充単位枚数は含んでも含まなくても良い）に達する条件、または、補充動作指令を自ら発令してから所定の補充時間経過する条件、のいずれかの条件が整うと内部補充処理を終了するようにしても良い。
【００８０】
なお、内部補充処理中に、補充硬貨収納部２１Ｅの硬貨が空になったことを空状態検知部４１で検知すると、制御部１２は、出金処理を停止させることなく、内部補充処理を一旦中断し、本体制御部１４を介して両替機本体１３の係員表示部１８にアラーム表示を表示させて、空の補充硬貨収納部２１Ｅに硬貨を補充するように促すようにしても良い。この場合、アラーム表示後、筐体２０および装填位置にある引出ユニット１０２に対して、補充硬貨収納部２１Ｅおよび載置台１１０が引き出され、再度補充硬貨収納部２１Ｅおよび載置台１１０が装填されたことを装填種類検知センサ８０で検知し、両替機本体１３の係員操作部１６によって、補充が必要な金種が補充硬貨収納部２１Ｅに対して設定されると、制御部１２は、内部補充処理を再開して、この補充硬貨収納部２１Ｅから残りの硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの補充対象の金種別硬貨収納部に収納するようにする。つまり、一つの出金処理に並行して、順次複数の補充硬貨収納部２１Ｅから、補充対象の金種別硬貨収納部に内部補充処理を行っても良い。この場合、空の補充硬貨収納部２１Ｅを、硬貨の充填された別の補充硬貨収納部２１Ｅへ交換しても良く、空の補充硬貨収納部２１Ｅに機外で硬貨を補充して、この補充硬貨収納部２１Ｅを載置台１１０に再度載置させしても良い。
【００８１】
また、内部補充処理において、補充硬貨収納部２１Ｅの硬貨が所定の数枚（例えば３枚）連続して、設定された金種以外の他の同一金種の硬貨であることを判別部４０が判別した場合、制御部１２は、補充硬貨収納部２１Ｅ内の硬貨が設定金種以外の金種の硬貨であると判定し、その時点で、補充硬貨収納部２１Ｅからの硬貨の払い出しを中止すると共に、すでに払い出した数枚の硬貨を、すべて補充搬送部６５で搬送してリジェクト収納部７６に収納し、係員表示部１８にアラーム表示を表示させて、補充硬貨収納部２１Ｅに補充が必要な金種を表示させて交換を促す。
【００８２】
上記内部補充処理において、上記のように補充単位処理を断続的に行うのではなく、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が発生しなければ、内部補充処理の開始から終了まで連続して硬貨を補充硬貨収納部２１Ｅから払い出して、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの補充対象の金種別硬貨収納部に収納するようにしても良い。
【００８３】
この場合、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が発生した時点で、すでに払い出した硬貨が、補充対象の金種別硬貨収納部に到達している可能性がある。このため、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が発生すると、この硬貨より後の硬貨の補充硬貨収納部２１Ｅからの硬貨の払い出しを開閉部３７Ｅにより一旦停止させて、この正常と判定されなかった硬貨が、補充対象の金種別硬貨収納部に収納されることなくリジェクト収納部７６に収納されるように、受渡部７０を制御する。
【００８４】
具体的には、補充搬送部６５の搬送速度から、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨の可能性がないと考えられる硬貨をすべて補充対象の金種別硬貨収納部に収納し、その後、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨の可能性がある硬貨をすべてリジェクト収納部７６に収納する。次いで、補充硬貨収納部２１Ｅからの硬貨の払い出しを再開させて、その後の判別部４０で正常と判定された硬貨については、補充対象の金種別硬貨収納部に収納する。このようにして、補充硬貨収納部２１Ｅから硬貨を補充対象の金種別硬貨収納部に収納する。この場合は、硬貨センサ７３Ａ〜７３Ｅ，７７の硬貨の計数値から、硬貨の補充量を算出する。
【００８５】
「精査処理」
硬貨出金装置１１の制御部１２は、両替機本体１３の係員操作部１６への入力に応じて本体制御部１４から、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのいずれか精査対象の指定を含む自己計数指令が入力されると、筐体２０内の装填位置に空の状態の補充硬貨収納部２１Ｅが装填されているか否かを、装填種類検知センサ８０および空状態検知部４１の検知結果から判断する。装填位置に空の状態の補充硬貨収納部２１Ｅが装填されていなければ、空の状態の補充硬貨収納部２１Ｅの装填を促す表示を本体制御部１４を介して両替機本体１３の係員表示部１８に表示させる。これを見て、操作者は補充硬貨収納部２１Ｅを空の状態のものに入れ替える。
【００８６】
装填位置に空の状態の補充硬貨収納部２１Ｅが装填されていると、これを条件として、制御部１２は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの精査対象の金種別硬貨収納部から、硬貨を可逆搬送部４３に払い出させ、可逆搬送部４３で後方に搬送し、補充搬送部６５で搬送して、受渡部７０の押出部７２Ｅで一旦すべて補充硬貨収納部２１Ｅに収納させる。その後、補充硬貨収納部２１Ｅのすべての硬貨を補充硬貨収納部２１Ｅから一枚ずつ硬貨通路３５Ｅで払い出し判別部４０で判別して、補充搬送部６５で搬送し、受渡部７０で元の精査対象の金種別硬貨収納部へ戻す。この精査処理中の、判別部４０、硬貨センサ３８Ｅ，７３Ａ〜７３Ｅ，７７の硬貨の計数値から、精査対象の金種別硬貨収納部の硬貨量を確定する。
【００８７】
なお、精査処理において、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの精査対象の金種別硬貨収納部から硬貨を一旦すべて補充硬貨収納部２１Ｅに移動させる際には、精査対象の金種別硬貨収納部からすべての硬貨が補充硬貨収納部２１Ｅに移動するまで連続的に搬送を行う。
【００８８】
他方、補充硬貨収納部２１Ｅの硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの精査対象の金種別硬貨収納部へ戻す最中に、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が含まれる場合には、これを補充搬送部６５で搬送し、シュート７５から落下させてリジェクト収納部７６に収納することになる。このため、上記した内部補充処理と同様の処理を行う。この場合も、判別部４０で正常と判定されない硬貨は、精査対象の金種別硬貨収納部へ収納されるべき金種の硬貨以外であり、判別不能硬貨は勿論、他金種の硬貨も含まれる。
【００８９】
つまり、精査処理においても、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨と、正常と判定された硬貨との搬送の順番が入れ替わる可能性がある。このため、一枚目の硬貨を補充硬貨収納部２１Ｅから払い出した後、この一枚目の硬貨が、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの精査対象の金種別硬貨収納部に到達するタイミングの前までに補充硬貨収納部２１Ｅから払い出すことができる所定枚数（例えば１０枚）を精査単位枚数とする。そして、精査処理では、この精査単位枚数の硬貨を連続して補充硬貨収納部２１Ｅから払い出して精査対象の金種別硬貨収納部（またはリジェクト収納部７６）に収納する精査単位処理を、並行することがないように断続的に順次行う。つまり、精査単位枚数の硬貨を連続して補充硬貨収納部２１Ｅから払い出すと、開閉部３７Ｅにより硬貨の払い出しを一旦停止させて、既に払い出された硬貨が精査対象の金種別硬貨収納部（またはリジェクト収納部７６）にすべて収納されると、開閉部３７Ｅにより次の硬貨の払い出しを開始させて精査単位枚数の硬貨を連続して補充硬貨収納部２１Ｅから払い出す、という作動を適宜繰り返す。
【００９０】
そして、精査処理中、一の精査単位処理において精査単位枚数の硬貨の中に判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が発生すると、制御部１２は、この硬貨を含んで今回の一の精査単位処理で補充硬貨収納部２１Ｅから払い出す精査単位枚数分の硬貨をすべて補充搬送部６５で搬送してシュート７５から落下させてリジェクト収納部７６に収納して、今回の一の精査単位処理を終了する。その後、次の精査単位処理を行う。他方、制御部１２は、一の精査単位処理で補充硬貨収納部２１Ｅから払い出した精査単位枚数の硬貨の中に判別部４０で正常と判別されなかった硬貨が含まれなければ、これら所定の精査単位枚数分の硬貨を、補充搬送部６５および受渡部７０ですべて精査対象の金種別硬貨収納部へ搬送して、一の精査単位処理を終了する。そして、必要により、次の精査単位処理を行う。このようにして、補充硬貨収納部２１Ｅにあった硬貨を、すべて精査対象の金種別硬貨収納部あるいはリジェクト収納部７６に収納する。補充硬貨収納部２１Ｅにあった硬貨が、すべて精査対象の金種別硬貨収納部あるいはリジェクト収納部７６に収納されると、制御部１２は、精査処理を終了する。
【００９１】
上記精査処理においても、上記のように精査単位処理を断続的に行うのではなく、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が発生しなければ、精査処理の終了まで連続して硬貨を補充硬貨収納部２１Ｅから払い出して、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの精査対象の金種別硬貨収納部に収納するようにしても良い。
【００９２】
この場合も、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が発生した時点で、すでに払い出した硬貨が、精査対象の金種別硬貨収納部に到達している可能性がある。このため、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が発生すると、この硬貨より後の硬貨の補充硬貨収納部２１Ｅからの硬貨の払い出しを開閉部３７Ｅにより一旦停止させて、この正常と判定されなかった硬貨が、精査対象の金種別硬貨収納部に収納されることなくリジェクト収納部７６に収納されるように、受渡部７０を制御する。
【００９３】
具体的には、補充搬送部６５の搬送速度から、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨の可能性がないと考えられる硬貨をすべて精査対象の金種別硬貨収納部に収納し、その後、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨の可能性がある硬貨をすべてリジェクト収納部７６に収納する。次いで、補充硬貨収納部２１Ｅからの硬貨の払い出しを再開させて、その後の判別部４０で正常と判定された硬貨については、精査対象の金種別硬貨収納部に収納する。このようにして、補充硬貨収納部２１Ｅから硬貨を精査対象の金種別硬貨収納部に収納する。この場合は、精査処理中の、硬貨センサ７３Ａ〜７３Ｅ，７７の硬貨の計数値から、精査対象の金種別硬貨収納部の硬貨量を確定する。
【００９４】
「回収処理」
硬貨出金装置１１の制御部１２は、両替機本体１３の係員操作部１６への入力に応じて本体制御部１４から、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのいずれか回収対象の指定を含む回収指令が入力されると、筐体２０内の装填位置に回収箱２１Ｆが装填されているか否かを、装填種類検知センサ８０の検知結果から判断する。装填位置に回収箱２１Ｆが装填されていなければ、回収箱２１Ｆの装填を促す表示を本体制御部１４を介して両替機本体１３の係員表示部１８に表示させる。これを見て、操作者は補充硬貨収納部２１Ｅを回収箱２１Ｆに入れ替える。なお、補充硬貨収納部２１Ｅが装填位置に装填されたことを装填種類検知センサ８０が検知している場合、回収処理を行うことはない。言い換えれば、制御部１２は、装填種類検知センサ８０が装填位置への回収箱２１Ｆの装填を確認した場合に、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの硬貨の回収箱２１Ｆへの回収処理のみを許諾する。
【００９５】
装填位置に回収箱２１Ｆが装填されていると、これを条件として、制御部１２は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの回収対象の金種別硬貨収納部の硬貨を回収箱２１Ｆに回収する回収処理を行う。つまり、回収対象の金種別硬貨収納部のすべての硬貨を、連続的に、可逆搬送部４３に払い出し、可逆搬送部４３で後方に搬送して、補充搬送部６５に受け渡し、補充搬送部６５で搬送し、受渡部７０の押出部７２Ｅで押し出して回収箱２１Ｆに落下させる。
【００９６】
以上に述べた本実施形態によれば、硬貨を金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄから払い出し可逆搬送部４３で前方に搬送すると共に、識別部４６の識別結果から、正常と識別された硬貨を出金口５３へ受け渡す一方、正常と識別されなかった硬貨を返却収納部５５に収納することで、所定枚数の正常と識別された硬貨を出金口５３に出金することができる。また、硬貨を補充硬貨収納部２１Ｅから判別部４０で判別しつつ払い出し、補充搬送部６５で搬送して、判別部４０で正常と判別された硬貨を受渡部７０によって金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの補充対象の金種別硬貨収納部に受け渡す一方、判別部４０で正常と判別されなかった硬貨をリジェクト収納部７６に収納することで、硬貨を金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの補充対象の金種別硬貨収納部に補充することができる。このように、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄから出金口５３および返却収納部５５へ硬貨を搬送する可逆搬送部４３による出金のためのルートと、補充硬貨収納部２１Ｅから金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよびリジェクト収納部７６に硬貨を搬送する補充搬送部６５による補充のためのルートとを別のルートにできるため、出金処理と内部補充処理とを並行して行うことができる。したがって、顧客取引である出金処理には何の支障も発生せずに、硬貨を補充できるため、利便性が向上する。加えて、出金処理と並行する内部補充処理中に補充硬貨収納部２１Ｅを引き出して、これに硬貨を補充したり、硬貨が充填された別の補充硬貨収納部２１Ｅに入れ替えたりすることも可能となり、顧客取引には何の支障も発生せずに、大量の硬貨の補充可能となって、利便性がさらに向上する。
【００９７】
また、筐体２０に対して、補充硬貨収納部２１Ｅが、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄを含む引出ユニット１０２と一体で後方に引き出し可能であるとともに金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄを含む引出ユニット１０２とは別に単独で後方に引き出し可能であるため、例えば、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄを含む引出ユニット１０２が筐体２０内にあって出金処理を行っている状態で、引出ユニット１０２とは別に単独で補充硬貨収納部２１Ｅを筐体２０から後方に引き出すことで、これに硬貨の外部補充を行うことができる。また、例えば、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄからの出金処理を行っていない状態では、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄを含む引出ユニット１０２と補充硬貨収納部２１Ｅとを一体で後方に筐体２０から引き出すことで、これらすべてに硬貨の外部補充を行うことができる。よって、さらに利便性が向上する。
【００９８】
また、補充硬貨収納部２１Ｅが、筐体２０に対して、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄを含む引出ユニット１０２と一体に引き出された状態と単独で後方に引き出された状態との両状態で、上方向に取り外し可能であるため、いずれの状態でも、取り外した状態で補充硬貨収納部２１Ｅに硬貨の外部補充を行うことができる。よって、さらに利便性が向上する。しかも、取り外し方向が上方向であるため、着脱のための構造を簡素化できる。
【００９９】
また、単独で筐体２０から引き出された補充硬貨収納部２１Ｅを前方に戻すと、補充硬貨収納部２１Ｅは、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよびこれと一体の前方搬送部６２に近づいて前方搬送部６２に設けられたガイド部材７４Ｅと左右方向に並ぶ状態になる。このとき、ガイド部材７４Ｅは、左右方向に移動可能であってコイルバネ１４７により付勢されているため、補充硬貨収納部２１Ｅの前方移動に対してコイルバネ１４７の付勢力に抗して補充硬貨収納部２１Ｅから逃げることが可能になって補充硬貨収納部２１Ｅの当接部位の変化に追従する。よって、補充硬貨収納部２１Ｅを円滑に前方に移動させることができる。また、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよびこれと一体の前方搬送部６２と一体に筐体２０から引き出された状態で上方に取り外された補充硬貨収納部２１Ｅを下方に移動させて取り付ける際にも、ガイド部材７４Ｅは、補充硬貨収納部２１Ｅの下方移動に対してコイルバネ１４７の付勢力に抗して補充硬貨収納部２１Ｅから逃げることが可能になって補充硬貨収納部２１Ｅの当接部位の変化に追従する。よって、補充硬貨収納部２１Ｅを円滑に下方に移動させることができる。そして、補充硬貨収納部２１Ｅと左右方向に並ぶ状態になれば、ガイド部材７４Ｅはコイルバネ１４７の付勢力で補充硬貨収納部２１Ｅに当接した状態になる。
【０１００】
また、補充硬貨収納部２１Ｅがガイド部材７４Ｅよりも後方から前方に移動して左右方向に並ぶ際に、ガイド部材７４Ｅは、鉛直軸回り方向に揺動可能であるため、補充硬貨収納部２１Ｅの当接部位の変化に良好に追従することができる。また、補充硬貨収納部２１Ｅがガイド部材７４Ｅよりも上方から下方に移動して左右方向に並ぶ際に、ガイド部材７４Ｅは、前後軸回り方向に揺動可能であるため、補充硬貨収納部２１Ｅの当接部位の変化に良好に追従することができる。よって、単独で筐体２０から引き出された補充硬貨収納部２１Ｅを戻す場合と、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよび前方搬送部６２と一体に筐体２０から引き出された状態で取り外された状態から補充硬貨収納部２１Ｅを戻す場合との両方において、補充硬貨収納部２１Ｅを円滑に移動させることができる。そして、補充硬貨収納部２１Ｅと左右方向に並ぶ状態になれば、ガイド部材７４Ｅはコイルバネ１４７の付勢力で補充硬貨収納部２１Ｅに良好に当接した状態になる。
【符号の説明】
【０１０１】
１１  貨幣処理装置（硬貨出金装置）
２０  筐体
２１Ａ〜２１Ｄ  金種別硬貨収納部
２１Ｅ  補充硬貨収納部
４３  可逆搬送部（出金搬送部）
４４  傾斜搬送部（出金搬送部）
５３  出金口
６０  上方搬送部
６２  前方搬送部
７０  受渡部
７４Ｅ  ガイド部材
１４７  コイルバネ（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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