(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
方向性高感度記録制御の方法であって、
ポータブル機器内で、第１の時間において、前記ポータブル機器が重力軸に対して第１の方向性を有することを示すことと、
前記ポータブル機器が前記第１の方向性を有するという指標に基づいて、前記ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で第１のペアを選択することと、
前記ポータブル機器内で、前記第１の時間の後の第２の時間において、前記ポータブル機器が、前記第１の方向性とは異なる前記重力軸に対して第２の方向性を有することを示すことと、
前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有するという指標に基づいて、前記少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で、前記第１のペアとは異なる第２のペアを選択することと、
前記ポータブル機器内で、前記第２の時間の後の第３の時間において、前記ポータブル機器が、前記重力軸に直交する第２の軸に対して第３の方向性を有することを示すことと、
前記ポータブル機器が前記第３の方向性を有するという指標に基づいて、複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの第１の空間選択フィルタ処理演算を選択することと、
前記マイクロフォンチャネルの前記第２のペアに対して選択された前記空間選択フィルタ処理演算を実行することと
を備え、
前記少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの各々が、前記ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンのうちの対応する１つによって生成された信号に基づく、方法。
【請求項２】
前記マイクロフォンチャネルの前記第１のペアが第１のマイクロフォンチャネルを含み、前記マイクロフォンチャネルの前記第２のペアが前記第１のマイクロフォンチャネルを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有することを示すことは、前記重力軸に直交するラインの周りの前記ポータブル機器の回転を検出することを含む、請求項１及び２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４】
前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有することを示すことは、前記重力軸に直交するラインの周りの少なくとも４５度だけの前記ポータブル機器の回転を検出することを含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記方法が、前記第１の時間と前記第２の時間とを含む時間間隔中に、前記ポータブル機器のイメージングセンサーによって生成された信号に基づく画像のビデオシーケンスを記録することを含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの前記第１の空間選択フィルタ処理演算を選択することが、前記重力軸に直交する平面内の決定された方向に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記ポータブル機器が前記第３の方向性を有することを示すことは、前記ポータブル機器のユーザが記録のための方向を選択したという指標に応答して実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記方法は、
前記第３の時間の後の第４の時間において、前記ポータブル機器が前記第２の軸に対して第４の方向性を有することを示すことと、
前記ポータブル機器が前記第４の方向性を有するという指標に基づいて、前記複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの第２の空間選択フィルタ処理演算を選択することと、
前記マイクロフォンチャネルの前記第２のペアに対して選択された前記第２の空間選択フィルタ処理演算を実行することと、を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記ポータブル機器が前記第４の方向性を有することを示すことは、前記重力軸の周りの前記ポータブル機器の回転を検出することを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの第２の空間選択フィルタ処理演算を選択することが、前記第３の方向性と前記第４の方向性とに基づく、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記第２の空間選択フィルタ処理演算を選択することが、前記重力軸に直交する平面内での角度に基づいている、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
選択された前記空間選択フィルタ処理演算を実行することが、前記ポータブル機器に対して第１の方向を有するビームパターンをマイクロフォンチャネルの前記第２のペアに適用することを備え、
選択された前記第２の空間選択フィルタ処理演算を前記実行することが、前記ポータブル機器に対して第２の方向を有するビームパターンをマイクロフォンチャネルの前記第２のペアに適用することを備え、
前記第２の方向が前記第１の方向とは少なくとも３０度異なる、請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
方向性高感度記録制御のための装置であって、
第１の時間において、ポータブル機器が重力軸に対して第１の方向性を有することを示すための手段と、
前記ポータブル機器が前記第１の方向性を有するという指標に基づいて、前記ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で第１のペアを選択するための手段と、
前記第１の時間とは異なる第２の時間において、前記ポータブル機器が、前記第１の方向性とは異なる前記重力軸に対して第２の方向性を有することを示すための手段と、
前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有するという指標に基づいて、前記少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で、前記第１のペアとは異なる第２のペアを選択するための手段と、
前記第２の時間の後の第３の時間において、前記ポータブル機器が、前記重力軸に直交する第２の軸に対して第３の方向性を有することを示すための手段と、
前記ポータブル機器が前記第３の方向性を有するという指標に基づいて、複数の空間選択フィルタのうちの第１の空間選択フィルタを選択するための手段と、
選択された前記空間選択フィルタをマイクロフォンチャネルの前記第２のペアに適用するための手段と
を備え、
前記少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの各々が、前記ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンのうちの対応する１つによって生成された信号に基づく、装置。
【請求項１４】
前記マイクロフォンチャネルの前記第１のペアが第１のマイクロフォンチャネルを含み、前記マイクロフォンチャネルの前記第２のペアが前記第１のマイクロフォンチャネルを含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記ポータブル機器が第２の方向性を有することを示すための前記手段は、前記重力軸に直交するラインの周りの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有することを示すように構成された、請求項１３及び１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記ポータブル機器が第２の方向性を有することを示すための前記手段は、前記重力軸に直交するラインの周りの少なくとも４５度だけの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有することを示すように構成された、請求項１３から１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記装置が、前記第１の時間と前記第２の時間とを含む時間間隔中に、前記ポータブル機器のイメージングセンサーによって生成された信号に基づく画像のビデオシーケンスを記録するための手段を含む、請求項１３から１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
前記複数の空間選択フィルタのうちの第１の空間選択フィルタを選択するための前記手段が、前記重力軸に直交する平面内の決定された方向に基づいて、前記複数の空間選択フィルタのうちの前記第１の空間選択フィルタを選択するように構成された、請求項１３に記載の装置。
【請求項１９】
前記複数の空間選択フィルタのうちの第１の空間選択フィルタを選択するための前記手段は、前記ポータブル機器のユーザが記録のための方向を選択したという指標に応答して基準方向性を記憶するように構成され、
前記基準方向性は、前記ポータブル機器が第３の方向性を有するという指標に基づく、請求項１３に記載の装置。
【請求項２０】
前記装置は、
前記第３の時間の後の第４の時間において、前記ポータブル機器が前記第２の軸に対して第４の方向性を有することを示すための手段と、
前記ポータブル機器が前記第４の方向性を有するという指標に基づいて、前記複数の空間選択フィルタのうちの第２の空間選択フィルタを選択するための手段と、
選択された前記第２の空間選択フィルタをマイクロフォンチャネルの前記第２のペアに適用するための手段と、
を含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項２１】
前記ポータブル機器が第４の方向性を有することを示すための前記手段は、前記重力軸の周りの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第４の方向性を有することを示すように構成された、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記複数の空間選択フィルタのうちの第２の空間選択フィルタを選択するための前記手段が、前記第３の方向性と前記第４の方向性とに基づいて前記複数の空間選択フィルタのうちの前記第２の空間選択フィルタを選択するように構成された、請求項２０に記載の装置。
【請求項２３】
前記第２の空間選択フィルタを選択することが、前記重力軸に直交する平面内での角度に基づいている、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
選択された前記空間選択フィルタのビームパターンが、前記ポータブル機器に対して第１の方向を有し、
選択された前記第２の空間選択フィルタのビームパターンが、前記ポータブル機器に対して第２の方向を有し、
前記第２の方向が前記第１の方向とは少なくとも３０度異なる、請求項２０に記載の装置。
【請求項２５】
方向性高感度記録制御のための装置であって、
第１の時間において、ポータブル機器が重力軸に対して第１の方向性を有することを示すように構成された方向性センサーと、
前記ポータブル機器が前記第１の方向性を有するという指標に基づいて、前記ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で第１のペアを選択するように構成されたマイクロフォンチャネルセレクタと、
を備え、
前記少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの各々が、前記ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンのうちの対応する１つによって生成された信号に基づき、
前記方向性センサーは、前記第１の時間とは異なる第２の時間において、前記ポータブル機器が、前記第１の方向性とは異なる前記重力軸に対して第２の方向性を有することを示すように構成され、
前記マイクロフォンチャネルセレクタは、前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有するという指標に基づいて、前記少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で、前記第１のペアとは異なる第２のペアを選択するように構成され、
前記方向性センサーは、前記第２の時間の後の第３の時間において、前記ポータブル機器が、前記重力軸に直交する第２の軸に対して第３の方向性を有することを示すように構成され、
前記装置は、（Ａ）前記ポータブル機器が前記第３の方向性を有するという指標に基づいて、複数の空間選択フィルタのうちの第１の空間選択フィルタを選択することと、（Ｂ）選択された前記空間選択フィルタを前記マイクロフォンチャネルの前記第２のペアに適用することとを行うように構成された空間処理モジュールを含む、装置。
【請求項２６】
前記マイクロフォンチャネルの前記第１のペアが第１のマイクロフォンチャネルを含み、前記マイクロフォンチャネルの前記第２のペアが前記第１のマイクロフォンチャネルを含む、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記方向性センサーは、前記重力軸に直交するラインの周りの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有することを示すように構成された、請求項２５及び２６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２８】
前記方向性センサーは、前記重力軸に直交するラインの周りの少なくとも４５度だけの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有することを示すように構成された、請求項２５から２７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２９】
前記装置が、前記第１の時間と前記第２の時間とを含む時間間隔中に、前記ポータブル機器のイメージングセンサーによって生成された信号に基づく画像のビデオシーケンスを記録するように構成されたビデオ記録モジュールを含む、請求項２５から２８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３０】
前記空間処理モジュールが、前記重力軸に直交する平面内の決定された方向に基づいて、前記複数の空間選択フィルタのうちの前記第１の空間選択フィルタを選択するように構成された、請求項２５に記載の装置。
【請求項３１】
前記空間処理モジュールは、前記ポータブル機器のユーザが記録のための方向を選択したという指標に応答して基準方向性を記憶するように構成され、
前記基準方向性は、前記ポータブル機器が第３の方向性を有するという指標に基づく、請求項２５に記載の装置。
【請求項３２】
前記方向性センサーは、前記第３の時間の後の第４の時間において、前記ポータブル機器が前記第２の軸に対して第４の方向性を有することを示すように構成され、
前記空間処理モジュールは、（Ａ）前記ポータブル機器が前記第４の方向性を有するという指標に基づいて、前記複数の空間選択フィルタのうちの第２の空間選択フィルタを選択することと、（Ｂ）選択された前記第２の空間選択フィルタを前記マイクロフォンチャネルの前記第２のペアに適用することとを行うように構成された、請求項２５に記載の装置。
【請求項３３】
前記方向性センサーは、前記重力軸の周りの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第４の方向性を有することを示すように構成された、請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
前記空間処理モジュールが、前記第３の方向性と前記第４の方向性とに基づいて前記複数の空間選択フィルタのうちの前記第２の空間選択フィルタを選択するように構成された、請求項３２に記載の装置。
【請求項３５】
前記第２の空間選択フィルタを選択することが、前記重力軸に直交する平面内での角度に基づいている、請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
選択された前記空間選択フィルタのビームパターンが、前記ポータブル機器に対して第１の方向を有し、
選択された前記第２の空間選択フィルタのビームパターンが、前記ポータブル機器に対して第２の方向を有し、
前記第２の方向が前記第１の方向とは少なくとも３０度異なる、請求項３２に記載の装置。
【請求項３７】
機械によって読み取られたとき、前記機械に請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法を実行させる有形特徴を備える機械可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0005]本開示は、オーディオ信号処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0006]以前は静かなオフィス又は家庭環境で行われていた多くの活動が、今日では車、街路、又はカフェのような音響的に変動する状況で行われている。例えば、ある人は、ボイス通信チャネルを使用して別の人と通信することを望むことがある。そのチャネルは、例えば、モバイルワイヤレスハンドセット又はヘッドセット、ウォーキートーキー、双方向無線、カーキット、又は別の通信機器によって与えられ得る。従って、変動の大きい環境では、ポータブルオーディオ感知機器（例えば、スマートフォン、ハンドセット、及び／又はヘッドセット）を使用して、かなりの量のボイス通信が行われている。また、通信機器へのビデオ記録能力の組込みが、新しい機会と課題とを与える。
【発明の概要】
【０００３】
米国特許法第１１９条に基づく優先権の主張
本特許出願は、２０１０年１０月２５日に出願され、本出願の譲受人に譲渡された「THREE-DIMENSIONAL SOUND CAPTURING AND REPRODUCING WITH MULTI-MICROPHONES」と題する仮出願第６１／４０６，３９６号の優先権を主張する。
【０００４】
相互参照出願
本特許出願は、以下の同時係属米国特許出願、即ち、
本出願の譲受人に譲渡され、本明細書と同時に出願された代理人整理番号第１０２９７８Ｕ２号を有する「THREE-DIMENSIONAL SOUND CAPTURING AND REPRODUCING WITH MULTI-MICROPHONES」と、
本出願の譲受人に譲渡され、本明細書と同時に出願された代理人整理番号第１０２９７８Ｕ３号を有する「SYSTEMS, METHODS, APPARATUS, AND COMPUTER-READABLE MEDIA FOR HEAD TRACKING BASED ON RECORDED SOUND SIGNALS」とに関する。
【０００５】
[0007]一般的構成による方向性高感度記録制御（orientation-sensitive recording control）の方法は、ポータブル機器内で、第１の時間において、ポータブル機器が重力軸に対して第１の方向性を有することを示すことと、その指標に基づいて、ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で第１のペアを選択することとを含む。本方法はまた、ポータブル機器内で、第１の時間とは異なる第２の時間において、ポータブル機器が、第１の方向性とは異なる重力軸に対する第２の方向性を有することを示すことと、その指標に基づいて、少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で、第１のペアとは異なる第２のペアを選択することとを含む。本方法では、少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの各々は、ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンのうちの対応する１つによって生成された信号に基づく。また、特徴を読み取る機械にそのような方法を実行させる有形特徴を有するコンピュータ可読記憶媒体（例えば、非一時的媒体）が開示される。
【０００６】
[0008]一般的構成による方向性高感度記録制御のための装置は、第１の時間において、ポータブル機器が重力軸に対する第１の方向性を有することを示すための手段と、ポータブル機器が第１の方向性を有するという指標に基づいて、ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で第１のペアを選択するための手段とを含む。本装置はまた、第１の時間とは異なる第２の時間において、ポータブル機器が、第１の方向性とは異なる重力軸に対して第２の方向性を有することを示すための手段と、ポータブル機器が第２の方向性を有するという指標に基づいて、少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で、第１のペアとは異なる第２のペアを選択するための手段とを含む。本装置では、少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの各々は、ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンのうちの対応する１つによって生成された信号に基づく。
【０００７】
[0009]別の一般的構成による方向性高感度記録制御のための装置は、第１の時間において、ポータブル機器が重力軸に対して第１の方向性を有することを示すように構成された方向性センサーと、ポータブル機器が第１の方向性を有するという指標に基づいて、ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で第１のペアを選択するように構成されたマイクロフォンチャネルセレクタとを含む。方向性センサーは、第１の時間とは異なる第２の時間において、ポータブル機器が、第１の方向性とは異なる重力軸に対して第２の方向性を有することを示すように構成される。マイクロフォンチャネルセレクタは、ポータブル機器が第２の方向性を有するという指標に基づいて、少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で、第１のペアとは異なる第２のペアを選択するように構成される。本装置では、少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの各々は、ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンのうちの対応する１つによって生成された信号に基づく。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】空間選択フィルタ（spatially selective filter）の一例についての大きさ応答（magnitude response）のプロットを示す図。
【図２Ａ】マイクロフォンアレイＲ１００の２マイクロフォン実施形態の典型的な使用事例を示す図。
【図２Ｂ】アレイＲ１００の別の使用事例を示す図。
【図３】アレイＲ１００の典型的な使用事例の一例を示す図。
【図４】ハンドセットＨ１００の正面図、背面図、及び側面図。
【図５】同様のハンドセットＨ２００の同様の図。
【図６Ａ】マイクロフォンＭ１０及びＭ２０が全方向性である一例を示す図。
【図６Ｂ】マイクロフォンＭ１０及びＭ２０が全方向性である別の例を示す図。
【図６Ｃ】一般的構成による方法Ｍ１００のフローチャート。
【図７】横方向保持位置（landscape holding position）と縦方向保持位置（portrait holding position）とにおけるハンドセットＨ１００を示す図。
【図８Ａ】一般的構成による装置ＭＦ１００のブロック図。
【図８Ｂ】一般的構成による装置Ａ１００のブロック図。
【図８Ｃ】装置Ａ１００の一適用例のブロック図。
【図８Ｄ】装置Ａ１００のそのような実施形態Ａ１１０のブロック図。
【図９Ａ】縦方向保持位置にある間のハンドセットＨ１００の回転を示す図。
【図９Ｂ】縦方向保持位置において使用され得るハンドセットＨ１００の４つの異なるマイクロフォンペアの例を示す図。
【図１０Ａ】横方向保持位置にある間のハンドセットＨ１００の回転を示す図。
【図１０Ｂ】横方向保持位置において使用され得るハンドセットＨ１００の７つの異なるマイクロフォンペアの例を示す図。
【図１１Ａ】横方向保持位置におけるハンドセットＨ１００の平面図。
【図１１Ｂ】異なる時間の、図１１Ａにおける構成の一例を示す図。
【図１１Ｃ】別の異なる時間の、図１１Ａにおける構成の一例を示す図。
【図１２】方法Ｍ１００の実施形態Ｍ２００のフローチャート。
【図１３】方法Ｍ２００の実施形態Ｍ３００のフローチャート。
【図１４Ａ】装置Ａ１００の実施形態Ａ２００のブロック図。
【図１４Ｂ】装置Ａ２００の実施形態Ａ２５０のブロック図。
【図１４Ｃ】方向計算演算の一例を示す図。
【図１４Ｄ】方向計算演算の一例を示す図。
【図１５Ａ】方法Ｍ１００の実施形態Ｍ４００のフローチャート。
【図１５Ｂ】装置Ａ３００のブロック図。
【図１５Ｃ】装置Ａ３００の実施形態Ａ３５０のブロック図。
【図１６】選択表示の一例を示す図。
【図１７】選択表示の別の例を示す図。
【図１８】オーバーレイ選択表示の一例を示す図。
【図１９Ａ】ヘッドフォンのセットを示す図。
【図１９Ｂ】イヤカップＥＣＲ１０の水平方向断面図。
【図２０】ステレオヘッドセットについての関連する使用事例の図。
【図２１Ａ】アレイＲ１００の実施形態Ｒ２００のブロック図。
【図２１Ｂ】アレイＲ２００の実施形態Ｒ２１０のブロック図。
【図２２Ａ】一般的構成によるマルチマイクロフォンオーディオ感知機器Ｄ１０のブロック図。
【図２２Ｂ】機器Ｄ１０の実施形態である通信機器Ｄ２０のブロック図。
【図２３Ａ】装置ＭＦ１００の実施形態ＭＦ２００のブロック図。
【図２３Ｂ】装置Ａ２００の実施形態Ａ２１０のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
[0051]今日では、フェイスブック（登録商標）、ツイッターなど、急速に成長するソーシャルネットワーキングサービスを通して個人情報の迅速な交換が経験されている。同時に、テキストだけでなく、マルチメディアデータをもすでにサポートしている、ネットワーク速度及び記憶容量の顕著な増大も認められる。この環境では、個々の聴覚エクスペリエンスのより現実的な没入型交換のために３次元（３Ｄ）オーディオを捕獲し、再生するための重要な必要性が認められる。
【００１０】
[0052]マルチマイクロフォンベースのオーディオ処理アルゴリズムは、最近、音声通信を向上させるコンテキストにおいて開発されてきた。本開示は、マルチマイクロフォントポロジーに基づく３Ｄオーディオのための幾つかの固有の特徴について説明する。
【００１１】
[0053]それの文脈によって明確に限定されない限り、「信号」という用語は、本明細書では、ワイヤ、バス、又は他の伝送媒体上に表されたメモリ位置（又はメモリ位置のセット）の状態を含む、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。それの文脈によって明確に限定されない限り、「発生（generating）」という用語は、本明細書では、計算（computing）又は別様の生成（producing）など、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。それの文脈によって明確に限定されない限り、「計算（calculating）」という用語は、本明細書では、複数の値からの計算（computing）、評価、平滑化、及び／又は選択など、その通常の意味のいずれをも示すのに使用される。それの文脈によって明確に限定されない限り、「取得（obtaining）」という用語は、計算（calculating）、導出、（例えば、外部機器からの）受信、及び／又は（例えば、記憶要素のアレイからの）検索など、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。それの文脈によって明確に限定されない限り、「選択（selecting）」という用語は、２つ以上のセットのうちの少なくとも１つ、及び全てよりも少数を識別、指標、適用、及び／又は使用することなど、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。「備える（comprising）」という用語は、本明細書及び特許請求の範囲において使用される場合、他の要素又は動作を除外しない。「に基づく」（「ＡはＢに基づく」など）という用語は、（ｉ）「から導出される」（例えば、「ＢはＡのプリカーサーである」）、（ｉｉ）「少なくとも〜に基づく」（例えば、「Ａは少なくともＢに基づく」）、及び特定の文脈で適当な場合に、（ｉｉｉ）「に等しい」（例えば、「ＡはＢに等しい」）という場合を含む、その通常の意味のいずれをも示すのに使用される。同様に、「に応答して」という用語は、「少なくとも〜に応答して」を含む、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。
【００１２】
[0054]マルチマイクロフォンオーディオ感知機器のマイクロフォンの「位置」への言及は、文脈によって別段に規定されていない限り、マイクロフォンの音響的に敏感な面の中心の位置を示す。「チャネル」という用語は、特定の文脈に応じて、時々、信号経路を示すのに使用され、また他のときには、そのような経路によって搬送される信号を示すのに使用される。別段に規定されていない限り、「一連」という用語は、２つ以上のアイテムのシーケンスを示すのに使用される。「対数」という用語は、１０を底とする対数を示すのに使用されるが、他の底へのそのような演算の拡張は本開示の範囲内である。「周波数成分」という用語は、（例えば、高速フーリエ変換によって生成される）信号の周波数領域表現のサンプル、又は信号のサブバンド（例えば、バーク尺度又はメル尺度サブバンド）など、信号の周波数又は周波数帯域のセットのうちの１つを示すのに使用される。
【００１３】
[0055]別段に規定されていない限り、特定の特徴を有する装置の動作のいかなる開示も、類似の特徴を有する方法を開示する（その逆も同様）ことをも明確に意図し、特定の構成による装置の動作のいかなる開示も、類似の構成による方法を開示する（その逆も同様）ことをも明確に意図する。「構成」という用語は、それの特定の文脈によって示されるように、方法、装置、及び／又はシステムに関して使用され得る。「方法」、「プロセス」、「手順(procedure)」、及び「技術」という用語は、特定の文脈によって別段に規定されていない限り、一般的、互換的に使用される。「装置」及び「機器」という用語も、特定の文脈によって別段に規定されていない限り、一般的、互換的に使用される。「要素」及び「モジュール」という用語は、一般に、より大きい構成の一部分を示すのに使用される。それの文脈によって明確に限定されない限り、「システム」という用語は、本明細書では、「共通の目的を果たすために相互作用する要素のグループ」を含む、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。また、文書の一部分の参照によるいかなる組込みも、その部分内で参照される用語又は変数の定義が、その文書中の他の場所、及び組み込まれた部分中で参照される図に現れた場合、そのような定義を組み込んでいることを理解されたい。
【００１４】
[0056]本明細書で説明する方法は、取得された信号を一連のセグメントとして処理するように構成され得る。典型的なセグメント長は約５又は１０ミリ秒から約４０又は５０ミリ秒にわたり、セグメントは、重複しても（例えば、隣接するセグメントが２５％又は５０％だけ重複する）、重複しなくてもよい。１つの特定の例では、上記信号は、１０ミリ秒の長さをそれぞれ有する一連の重複しないセグメント又は「フレーム」に分割される。また、そのような方法によって処理されるセグメントは、異なる演算によって処理されるより大きいセグメントのセグメント（即ち、「サブフレーム」）であり得、又はその逆も同様である。
【００１５】
[0057]ポータブルオーディオ感知機器は、構成可能なマルチマイクロフォンアレイ配列を有するように実施され得る。使用事例に応じて、機器のマイクロフォンの異なる組合せ（例えば、ペア）が、異なるソース方向において空間選択オーディオ記録をサポートするように選択され得る。
【００１６】
[0058]マルチマイクロフォンオーディオ感知機器の動作中、マイクロフォンアレイはマイクロフォンチャネルのセットを生成し、各チャネルは、音響環境に対するマイクロフォンのうちの対応する１つの応答に基づく。単一のマイクロフォンを使用して獲得され得るよりも音響環境の完全な表現を集合的に与えるために、対応するチャネルが互いに異なるように、アレイの１つのマイクロフォンが別のマイクロフォンよりも直接的に特定の音を受信し得る。
【００１７】
[0059]空間選択記録演算は、フィルタの利得応答が到着方向によって異なるマルチチャネル信号をフィルタ処理することを含み得る。図１に、そのような空間選択フィルタの一例について、周波数ビン対到着方向に関する大きさ応答のプロットを示す。そのような応答は「ビームパターン」とも呼ばれ、また、「ビームパターン」という用語は、空間選択フィルタ自体を示すために本明細書で（及び添付の特許請求の範囲において）使用される。ビームパターンの「方向」は、ビームパターンの主ビームが方向性される、アレイ軸に対する方向（図１の例では、０度）である。ビームパターンは、一般にアレイの軸の周りに対称的である。
【００１８】
[0060]空間選択フィルタの１つのクラスはビームフォーマであり、ビームフォーマは、フェーズドアレイと、最小分散無歪み応答（ＭＶＤＲ：minimum variance distortionless response）ビームフォーマと、線形制約最小分散（ＬＣＭＶ：linearly constrained minimum variance）ビームフォーマとを含む。そのようなフィルタは、一般にビームパターンの所望の方向に従ってオフラインで計算されるが、（例えば、マルチチャネル信号の雑音成分の特性に基づいて）オンラインで計算され、及び／又は適応させられ得る。空間選択フィルタの別のクラスはブラインド音源分離（ＢＳＳ）フィルタであり、ＢＳＳフィルタは、その係数が独立成分分析（ＩＣＡ：independent component analysis）又は独立ベクトル解析（ＩＶＡ：independent vector analysis）を使用して計算されるフィルタを含む。ＢＳＳフィルタは、一般にオフラインで初期状態にトレーニングされ、さらにオンラインで適応させられ得る。
【００１９】
[0061]所望の記録方向に従って幾つかの空間選択フィルタ処理演算の中で選択するように記録演算を構成することが望ましいことがある。例えば、記録演算は、所望の記録方向に従って２つ以上のビームパターンのうちの選択された１つを適用するように構成され得る。そのような場合、記録演算は、その方向が所望の記録方向に最も近いビームパターンを選択するように構成され得る。
【００２０】
[0062]図２Ａに、マイクロフォンＭ１０及びＭ２０を含むマイクロフォンアレイＲ１００の２マイクロフォン実施形態の典型的な使用事例を示す。アレイＲ１００は、マイクロフォンチャネルのセットを生成するように構成され、各チャネルは、マイクロフォンのうちの対応する１つによって生成された信号に基づく。この例では、３つの重複空間セクタの中で選択するように構成された空間選択記録演算が、マイクロフォンチャネルに適用される。そのような動作は、その方向が所望のセクタに対応するビームパターンを選択及び適用することを含み得る。
【００２１】
[0063]図２Ｂに、記録演算が、各矢印が対応するセクタの中央到着方向を示す５つのセクタの中で選択するように（例えば、各矢印が対応するビームパターンの方向を示す５つのビームパターンの中で選択するように）構成されたアレイＲ１００の別の使用事例を示す。図２Ａ及び図２Ｂは、マイクロフォンペアであるアレイを示しているが、本明細書で説明する空間選択記録の原理は、隣接するペア間の一様又は非一様間隔を用いた線形アレイにおける３つ以上のマイクロフォンに一般化可能であり、非線形アレイにおける３つ以上のマイクロフォンにも一般化可能であり、そのような一般化は、明確に企図され、本明細書によって開示される。例えば、マイクロフォンチャネルのペアへの空間選択フィルタの適用の開示はまた、３つ以上（例えば、３つ、４つ、又は５つ）のマイクロフォンチャネルへの同様の空間選択フィルタの適用を開示する。セクタの数及び幅は、例えば、主ビーム幅とサイドローブ生成との間の所望のトレードオフに従って選択され得、より多い数のマイクロフォンを有する線形アレイは、容認できないほど高いサイドローブを生成することなしに、より狭い主ビームをサポートすることを期待され得る。
【００２２】
[0064]追加又は代替として、空間選択記録演算は、所望の方向においてヌルビームを有するビームパターンを選択するように構成され得る。そのような選択は、干渉源からの音響成分を遮断するのに望ましいことがある。例えば、それの（即ち、主ビームの）方向とそれのヌルビームの方向の両方に従ってビームパターンを選択することが望ましいことがある。図１の例では、アレイ軸に対するヌルビームの方向は９０度である。
【００２３】
[0065]上述のように、ビームパターンは、一般にアレイの軸の周りに対称的である。マイクロフォンが全方向性である場合、従って、方向の示された範囲に対応するピックアップコーン（pickup cone）は、（例えば、図６Ａに示すように）マイクロフォンペアの前面及び背面に対して曖昧であり得る。図３に、エンドファイアセクタ１及び３のコーンがアレイ軸の周りに対称的であり、セクタ２がそれらのコーン間の空間を占有する、アレイＲ１００の典型的な使用事例の一例を示す。
【００２４】
[0066]ビームパターン間のオンライン選択をサポートするために、ビームパターンのセットをオフラインで計算することが望ましいことがある。機器が複数の可能なアレイ構成（例えば、複数の可能なマイクロフォンペア）を含む例の場合、可能なアレイ構成のうちの２つ以上の各々についてビームパターンの異なるセットをオフラインで計算することが望ましいことがある。しかしながら、構成の次元が同じであり、各アレイのマイクロフォンの個々の応答が一致する場合に同様の応答が予想され得るので、同じビームパターンを異なるアレイ構成に適用することも可能である。
【００２５】
[0067]空間選択フィルタが、出力チャネルにおいて所望の信号を生成するようにマルチチャネル信号をフィルタ処理するために実施され得る。そのようなフィルタはまた、別の出力チャネルにおける雑音推定値を生成するために実施され得る。そのような雑音推定値の潜在的な利点は、それが他の方向からの非定常雑音イベントを含み得るということである。シングルチャネルオーディオ処理システムは、一般に、同じ周波数において生じる非定常雑音を所望の信号として区別することができない。
【００２６】
[0068]図４に、セルラー電話ハンドセット（例えば、スマートフォン）としてのマルチマイクロフォンオーディオ感知機器の実施形態Ｈ１００の正面図、背面図、及び側面図を示す。ハンドセットＨ１００は、機器の前面上に構成された３つのマイクロフォンＭＦ１０、ＭＦ２０、及びＭＦ３０と、裏面上に構成された２つのマイクロフォンＭＲ１０及びＭＲ２０含む。そのようなハンドセットのマイクロフォン間の最大距離は、一般に約１０又は１２センチメートルである。
【００２７】
[0069]また、ハンドセットＨ１００のカメラのレンズＬ１０が裏面上に構成され、この場合、機器の有効イメージング軸（effective imaging axis）がタッチスクリーンＴＳ１０の平面に直交すると仮定される。また、タッチスクリーンＴＳ１０のいずれかの対称軸に対して平行である有効イメージング軸など、レンズＬ１０の代替配置、及び対応するイメージング経路構成が可能である。ラウドスピーカーＬＳ１０は、マイクロフォンＭＦ１０の近くの正面の上部中央に構成され、（例えば、スピーカーフォンアプリケーションのための）２つの他のラウドスピーカーＬＳ２０Ｌ、ＬＳ２０Ｒも設けられる。図５に、４つのマイクロフォンを有する同様のハンドセットＨ２００の同様の図を示す。
【００２８】
[0070]ハンドセットＨ１００は、レンズＬ１０を介して受信される一連の画像を撮影する内部イメージングセンサーと、記憶及び／又は送信のために画像シーケンスを符号化するビデオ記録モジュールとを使用する、レンズＬ１０を介したビデオ記録のために使用され得る。この場合、前後マイクロフォンペアが、前方方向と後方方向とを記録するために（即ち、ビームをカメラポイント方向にステアリングし、カメラポイント方向から離れてステアリングするために）使用され得る。前後軸に関する指向性記録を行うためにアレイＲ１００の実施形態として使用され得るマイクロフォンペアの例は、手動で又は自動的に構成され得る左及び右方向選好をもつ、マイクロフォンＭＦ３０及びＭＲ１０と、マイクロフォンＭＦ３０及びＭＲ２０と、マイクロフォンＭＦ１０及びＭＲ１０とを含む。前後軸に直交する１つの軸に関する指向性録音の場合、マイクロフォンペアＭＲ１０及びＭＲ２０を含むアレイＲ１００の実施形態が１つのオプションである。前後軸に直交する別の軸に関する指向性録音の場合、マイクロフォンペアＭＦ２０及びＭＦ３０を含むアレイＲ１００の実施形態が別のオプションである。
【００２９】
[0071]特定の方向からのオーディオを記録し、及び／又は特定の方向からのオーディオを抑制することが望ましいことがある。例えば、他の方向から到着する音を抑制しながら、（例えば、機器のユーザによる記録されたビデオシーケンスのナレーションをサポートするために）ユーザの方向から、又はユーザの同行者の方向から、若しくはパフォーマンスステージ又は他の所望の音源の方向から到着する所望の信号を記録することが望ましいことがある。代替又は追加として、拡声（ＰＡ：public address）装置のラウドスピーカー、テレビジョン又はラジオ、又はスポーツイベントの騒々しい観客など、特定の方向から到着する干渉音を抑制しながらオーディオを記録することが望ましいことがある。
【００３０】
[0072]また、ロバストな音方向の追跡及び維持を行うことが望ましいことがある。そのような場合、機器の現在の方向性にかかわらず、選択された記録方向を維持するように機器を実施することが望ましいことがある。好適な記録方向が機器の所与の保持角のために指定された後、例えば、機器の保持角がその後変化した場合でも、この方向を維持することが望ましいことがある。
【００３１】
[0073]マイクロフォンチャネルのペアに適用された空間選択フィルタの応答は、アレイ軸に対する角度に関して説明され得る。図６Ａに、マイクロフォンＭ１０及びＭ２０が全方向性である一例を示す。そのような場合、フィルタの選択性は、アレイ軸に沿ったコーンによる空間において説明され得る。例えば、フィルタは、ブロードサイドセクタ２又はエンドファイアセクタ３から到着する信号成分についてのそれの利得応答とは異なる、エンドファイアセクタ１から到着する信号成分についての利得応答を有するように実施され得る。
【００３２】
[0074]アレイ軸が水平方向であるとき、そのような選択性は、水平面（即ち、重力軸に直交する平面）内で異なる方向から到着する信号成分を分離するために使用され得る。しかしながら、図６Ｂに示すように、アレイ軸が垂直方向であるとき、これらの信号成分同士を方向のみに基づいて区別することは困難又は不可能であり得る。アレイ軸のそのような変化は、機器が図７に示すように横方向保持位置と縦方向保持位置との間で回転されるときに生じ得る。横方向保持位置では、表示器スクリーンのより長いアスペクトは、表示器スクリーンのより短いアスペクトよりも、地平線に対して平行に近い。縦方向保持位置では、表示器スクリーンのより短いアスペクトは、表示器スクリーンのより長いアスペクトよりも、地平線に対して平行に近い。
【００３３】
[0075]機器が横方向保持位置と縦方向保持位置との間で回転されるとき、水平面内の空間指向性の損失を回避することが望ましいことがある。例えば、水平面内の所望の空間選択性が維持されるように、新しい機器方向性において記録するために異なるマイクロフォンペアを使用することが望ましいことがある。機器は、機器の方向性を検出するために、１つ以上の方向性センサーを含み得る。機器が横方向保持位置と縦方向保持位置との間で回転されるとき、例えば、そのような回転を検出し、その検出に応答して、現在の機器方向性が与えられれば、その軸が水平方向に最も近いマイクロフォンペアを選択することが望ましいことがある。一般に、ポータブル機器内の方向性センサーの各々の位置は固定される。
【００３４】
[0076]所望の空間選択性のそのような保存は、空間においてハンドセットの方向性を追跡するために、１つ以上の方向性センサー（例えば、１つ以上の加速度計、ジャイロスコープセンサー、及び／又は磁気センサー）を使用することによって得られ得る。そのような追跡は、当技術分野で知られているいかなるそのような技術に従っても実行され得る。例えば、そのような追跡は、横方向保持位置と縦方向保持位置との間で変化するときの典型的なスマートフォン上の表示画像の回転をサポートする技術に従って実行され得る。そのような技術の記述は、例えば、「ELECTRONIC APPARATUS CAPABLE OF ADJUSTING DISPLAY DIRECTION AND DISPLAY_DIRECTION ADJUSTING METHOD THEREOF」と題する米国公開特許出願第２００７／００３２８８６  Ａ１号（Ｔｓａｉ）、「DIRECTION AND HOLDING-STYLE INVARIANT, SYMMETRIC DESIGN, TOUCH AND BUTTON BASED REMOTE USER INTERACTION DEVICE」と題する第２００９／０００２２１８  Ａ１号（Ｒｉｇａｚｉｏら）、「INFORMATION PRESENTATION BASED ON DISPLAY SCREEN ORIENTATION」と題する第２００９／０２０７１８４  Ａ１号（Ｌａｉｎｅら）、及び「DEVICE AND METHOD FOR DETECTING THE ORIENTATION OF AN ELECTRONIC APPARATUS」と題する第２０１０／０１２９０６８  Ａ１号（Ｂｉｎｄａら）において発見され得る。相対的フォン方向性に基づく空間記録方向のそのような調整は、（例えば、同時発生ビデオ記録に関して）オーディオ記録において一貫した空間画像を維持するのを助け得る。
【００３５】
[0077]図６Ｃに、タスクＴ１１０、Ｔ１２０、Ｔ１３０、及びＴ１４０を含む、一般的構成による方法Ｍ１００のフローチャートを示す。第１の時間において、タスクＴ１１０は、ポータブル機器が重力軸に対して第１の方向性を有することを示す。例えば、タスクＴ１１０は、機器が横方向保持位置と縦方向保持位置とのうちの一方にあることを示し得る。タスクＴ１２０は、ポータブル機器が第１の方向性を有するという指標に基づいて、ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で第１のペアを選択する。第１の時間とは異なる（例えば、第１の時間の後の）第２の時間において、タスクＴ１３０は、ポータブル機器が、第１の方向性とは異なる重力軸に対して第２の方向性を有することを指示する。例えば、タスクＴ１３０は、機器が横方向保持位置と縦方向保持位置とのうちの他方にあることを指示し得る。タスクＴ１４０は、ポータブル機器が第２の方向性を有するという指標に基づいて、少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で、第１のペアとは異なる第２のペアを選択する。本方法では、少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの各々は、ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンのうちの対応する１つによって生成された信号に基づく。
【００３６】
[0078]タスクＴ１１０及びＴ１３０によって生成された指標は、（例えば、度又はラジアンにおける）重力軸に対して角度の測度の形式を有し得る。そのような測度はまた、値の範囲（例えば、０から２５５までの８ビット値）内の１つとして示され得る。そのような場合、タスクＴ１２０及びＴ１４０は、対応する指標を閾値（例えば、４５度又はその範囲において対応する値）と比較し、比較の結果に従ってチャネルペアを選択するように構成され得る。別の例では、タスクＴ１１０及びＴ１３０によって生成された指標は、機器が縦方向保持パターンにあるときに一方の状態を有し、機器が横方向保持パターンにあるときに他方の状態を有する（例えば、それぞれ、「０」、「低」、又は「オフ」、及び「１」、「高」、又は「オン」であり、若しくはその逆も同様である）２進値である。
【００３７】
[0079]図８Ａに、一般的構成による装置ＭＦ１００のブロック図を示す。装置ＭＦ１００は、第１の時間において、（例えば、タスクＴ１１０に関して本明細書で説明したように）ポータブル機器が重力軸に対して第１の方向性を有することを示すための手段Ｆ１１０を含む。装置ＭＦ１００はまた、（例えば、タスクＴ１２０に関して本明細書で説明したように）ポータブル機器が第１の方向性を有するという指標に基づいて、ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で第１のペアを選択するための手段Ｆ１２０を含む。装置ＭＦ１００はまた、（例えば、タスクＴ１３０に関して本明細書で説明したように）第１の時間とは異なる第２の時間において、ポータブル機器が、第１の方向性とは異なる重力軸に対して第２の方向性を有することを示すための手段Ｆ１３０を含む。装置ＭＦ１００はまた、（例えば、タスクＴ１４０に関して本明細書で説明したように）ポータブル機器が第２の方向性を有するという指標に基づいて、少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で、第１のペアとは異なる第２のペアを選択するための手段Ｆ１４０を含む。本装置では、少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの各々は、ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンのうちの対応する１つによって生成された信号に基づく。
【００３８】
[0080]図８Ｂに、方向性センサー１００とマイクロフォンチャネルセレクタ２００とを含む、一般的構成による装置Ａ１００のブロック図を示す。第１の時間において、方向性センサー１００は、（例えば、タスクＴ１１０に関して本明細書で説明したように）ポータブル機器が重力軸に対して第１の方向性を有することを指示する。この指示に基づいて、マイクロフォンチャネルセレクタ２００は、（例えば、タスクＴ１２０に関して本明細書で説明したように）ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で第１のペアを選択する。第１の時間とは異なる第２の時間において、方向性センサー１００は、（例えば、タスクＴ１３０に関して本明細書で説明したように）ポータブル機器が、第１の方向性とは異なる重力軸に対して第２の方向性を有することを示す。この指標に基づいて、マイクロフォンチャネルセレクタ２００は、（例えば、タスクＴ１４０に関して本明細書で説明したように）少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で、第１のペアとは異なる第２のペアを選択する。本装置では、少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの各々は、ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンのうちの対応する１つによって生成された信号に基づく。
【００３９】
[0081]方向性センサー１００は、ジャイロスコープ及び／又は加速度計など、１つ以上の慣性センサーを含み得る。ジャイロスコープは、１つの軸の周りの方向性、又は２つ若しくは３つの（一般に直交）軸の各々の周りの方向性の変化（例えば、ピッチ、ロール及び／又はツイストの変化）を検出するために角運動量の原理を使用する。マイクロ電気機械システム（ＭＥＭＳ）機器として作製され得るジャイロスコープの例には、振動ジャイロスコープがある。加速度計は、１つの軸に沿った加速度、又は２つ若しくは３つの（一般に直交）軸の各々に沿った加速度を検出する。加速度計も、ＭＥＭＳ機器として作製され得る。また、ジャイロスコープと加速度計とを単一のセンサーに組み合わせることが可能である。追加又は代替として、方向性センサー１００は、１つ以上の磁界センサー（例えば、磁力計）を含み得、磁界センサーは、１つの軸に沿った磁界強度、又は２つ若しくは３つの（一般に直交）軸の各々に沿った磁界強度を測定する。一例では、磁界センサーは、重力軸に直交する平面内の機器の方向性を示すために使用される。
【００４０】
[0082]図８Ｃに、装置Ａ１００の一適用例のブロック図を示す。この適用例では、装置Ａ１００はマイクロフォンチャネルＳＦ２０、ＳＲ２０、及びＳＲ１０を受信し、マイクロフォンチャネルＳＦ２０、ＳＲ２０、及びＳＲ１０はそれぞれ、マイクロフォンＭＦ２０、ＭＲ２０、及びＭＲ１０によって生成された信号に基づく。この例では、マイクロフォンチャネルセレクタ２００は、縦方向保持パターンに対応する重力軸に対する方向性の方向性センサー１００による指標に応答してチャネルペアＳＦ２０〜ＳＲ２０を選択し、横方向保持パターンに対応する重力軸に対して方向性の方向性センサー１００による指標に応答してチャネルペアＳＲ１０〜ＳＲ２０を選択するように構成され得る。この例では、チャネルＳＲ２０は両方の選択に共通であり、マイクロフォンチャネルセレクタ２００はマルチチャネル信号のそれぞれのチャネルＭＣＳ１０及びＭＣＳ２０として選択されたペアを生成するように構成される。
【００４１】
[0083]装置Ａ１００はまた、両方の選択されたペアに共通であるマイクロフォンチャネルがないように実施され得る。図８Ｄに、装置Ａ１００のそのような実施形態Ａ１１０のブロック図を示す。この適用例では、装置Ａ１１０は、マイクロフォンチャネルＳＦ１０、ＳＦ２０、ＳＲ１０、及びＳＲ２０を受信し、マイクロフォンチャネルＳＦ１０、ＳＦ２０、ＳＲ１０、及びＳＲ２０はそれぞれ、マイクロフォンＭＦ１０、ＭＦ２０、ＭＲ１０、及びＭＲ２０によって生成された信号に基づく。装置Ａ１１０は、マイクロフォンチャネルセレクタ２００の実施形態２１０を含む。セレクタ２１０は、縦方向保持パターンに対応する方向性センサー１００による指標に応答してチャネルペアＳＦ１０〜ＳＦ２０を選択し、横方向保持パターンに対応する方向性センサー１００による指標に応答してチャネルペアＳＲ１０〜ＳＲ２０を選択するように構成される。
【００４２】
[0084]上記で説明したように、重力軸に直交するラインの周りの回転を感知することは、水平面内で所望の空間選択性をサポートすることを期待されるマイクロフォンペアを選択するために使用され得る。そのような選択に対する追加又は代替として、機器が重力軸の周りに回転されるとき、水平面内の所望の方向において記録選択性を維持することが望ましいことがある。図９Ａに、縦方向保持位置にある間のハンドセットＨ１００のそのような回転を示し、図１０Ａに、横方向保持位置にある間のハンドセットＨ１００のそのような回転を示す。そのような回転は、意図的に（例えば、移動物体のビデオ記録のために、又はビデオパノラマを獲得するために）、又は意図せずに（例えば、手ぶれのために）生じ得る。
【００４３】
[0085]図１１Ａに、横方向保持位置におけるハンドセットＨ１００の（例えば、重力軸に沿った）平面図を示す。この例では、マイクロフォンＭＲ１０及びＭＲ２０を含むアレイＲ１００の実施形態Ｒ１１０が、マイクロフォンチャネルのペアを生成する。空間処理モジュールが、図に示すように３つのセクタの中で選択するようにこの信号を処理する。
【００４４】
[0086]また、図１１Ａに、所望の静的音源ＳＲ１０の位置を示す。図１１Ａに示す時間に、アレイＲ１１０の軸に対する音源ＳＲ１０の方向は、空間セクタ３中にある。この場合、セクタ３から到着する信号成分を選択するようにダイレクトされたビームパターンが、ソースＳＲ１０に関して良好な分離を行い得る。
【００４５】
[0087]図１１Ｂに、異なる時間の、図１１Ａにおける構成の一例を示す。この時点で、ハンドセットＨ１００は、音源ＳＲ１０の方向が、現在、空間セクタ２中にあるように重力軸の周りに回転されている。図１１Ｃに、別の異なる時間の、図１１Ａにおける構成の一例を示す。この時点で、ハンドセットＨ１００は、音源ＳＲ１０の方向が、現在、空間セクタ１中にあるように重力軸の周りに回転されている。これらの２つの場合、セクタ３から到着する信号成分を選択するように方向づけられたビームパターンは、音源ＳＲ１０に関して所望の選択性を与えることができないことがある。
【００４６】
[0088]機器の現在の方向性にかかわらず、所望の方向選択性を維持するように空間処理モジュールを構成することが望ましいことがある。例えば、所望の方向と、重力軸の周りの機器の現在の方向性とに基づいてビームパターンを選択するように空間処理モジュールを構成することが望ましいことがある。
【００４７】
[0089]図１２に、タスクＴ２１０、Ｔ２２０、及びＴ２３０を含む方法Ｍ１００の実施形態Ｍ２００のフローチャートを示す。第１の時間とは異なる第３の時間において、タスクＴ２１０は、ポータブル機器が、重力軸に直交する第２の軸（例えば、磁気軸）に対する第３の方向性を有することを示す。この指標に基づいて、タスクＴ２２０は、複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの第１の空間選択フィルタ処理演算を選択する（例えば、ビームパターンのセットの中で１つを選択する）。タスクＴ２３０は、マイクロフォンチャネルの第２のペアに対して選択された空間選択フィルタ処理演算を実行する（例えば、選択されたビームパターンをチャネルペアに適用する）。
【００４８】
[0090]図１３に、タスクＴ３１０、Ｔ３２０、及びＴ３３０を含む方法Ｍ２００の実施形態Ｍ３００のフローチャートを示す。第３の時間とは異なる第４の時間において、タスクＴ３１０は、ポータブル機器が、第３の方向性とは異なる、第２の軸に対する第４の方向性を有することを示す。この指標に基づいて、タスクＴ３２０は、複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの第２の空間選択フィルタ処理演算を選択する。タスクＴ３３０は、マイクロフォンチャネルの第２のペアに対して選択された第２の空間選択フィルタ処理演算を実行する。
【００４９】
[0091]図１４Ａに、装置Ａ１００の実施形態Ａ２００のブロック図を示す。装置Ａ２００は、重力軸に直交する第２の軸（例えば、磁気軸）に対するポータブル機器の方向性を示すように構成された方向性センサー１００の実施形態１１０を含む。例えば、方向性センサー１００は、重力軸の周りの機器の回転を示すように構成され得る。装置Ａ２００はまた、第２の軸に対する方向性の指標に基づいて空間選択フィルタ（例えば、ビームパターン）のセットのうちの１つを選択し、選択されたフィルタをマイクロフォンチャネルセレクタ２００によって選択されたマイクロフォンチャネルに適用するように構成された空間処理モジュール３００を含む。例えば、空間処理モジュール３００は、（例えば、２つ以上の事前計算された記憶されたビームパターンの中で選択するように）選択可能なビームフォーマとして実施され得る。
【００５０】
[0092]空間処理モジュール３００は、方向性指標と少なくとも１つの指定された方向（例えば、所望の音源の方向及び／又は干渉源の方向）とに基づいてビームパターンを選択するように構成され得る。空間処理モジュール３００はまた、（例えば、方向が指定されたときに第２の軸に対するポータブル機器の方向性を示す）基準方向性を記憶するように構成され得る。そのような場合、空間処理モジュール３００は、示された方向性が与えられれば、示された方向性と基準方向性との間の差を計算し、ターゲット方向を取得するために指定された方向からこの差を減算し、ターゲット方向のほうへダイレクトされるビームパターンを選択するように構成され得る。
【００５１】
[0093]図１４Ｃ及び図１４Ｄにそのような演算の一例を示し、ＳＤは（例えば、図１４Ｃの時間に機器のユーザによって示される）指定された方向を示し、ＴＤはターゲット方向を示し、図は（例えば、重力軸に沿って）上からのものである。方向性Ｏ３は、方向ＳＤが指定されたときの機器の方向性であり、方向性Ｏ４は、重力軸の周りの回転の後の機器の方向性である。（方向性Ｏ３及びＯ４は、この例では、機器の表示器表面に現在垂直な方向として特徴づけられるが、この例は非限定的であり、問題となる移動によって影響を受けない機器の他の指向性特性も、機器方向性を特徴づけるために使用され得ることに明確に留意されたい。）図１４Ｄの時間に所望の記録方向における選択性を維持するために、空間処理モジュール３００は、ターゲット方向ＴＤのほうへダイレクトされるビームパターンを選択するように構成され得る。
【００５２】
[0094]図２３Ａに、装置ＭＦ１００の実施形態ＭＦ２００のブロック図を示す。装置ＭＦ２００は、（例えば、タスクＴ２１０に関して本明細書で説明したように）第１の時間とは異なる第３の時間において、ポータブル機器が、重力軸に直交する第２の軸に対する第３の方向性を有することを示すための手段Ｆ２１０を含む。装置ＭＦ２００はまた、（例えば、タスクＴ２２０に関して本明細書で説明したように）この指標に基づいて、複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの第１の空間選択フィルタ処理演算を選択するための手段Ｆ２２０を含む。装置ＭＦ２００はまた、（例えば、タスクＴ２３０に関して本明細書で説明したように）マイクロフォンチャネルの第２のペアに対して選択された空間選択フィルタ処理演算を実行するための手段Ｆ２３０を含む。図２３Ｂに、マイクロフォンチャネルセレクタ２１０のインスタンスを含む装置Ａ２００の実施形態Ａ２１０のブロック図を示す。
【００５３】
[0095]図１５Ｂに、方向性センサー１１０と空間処理モジュール３００とを含む、一般的構成による装置Ａ３００のブロック図を示す。この場合、方向性センサー１１０は、第２の軸に対するポータブル機器の方向性を示す（例えば、重力軸の周りの機器の回転を示す）ように構成され、空間処理モジュール３００は、第２の軸に対する方向性の指標に基づいて、空間選択フィルタのセットのうちの１つを選択し、選択されたフィルタをマイクロフォンチャネルのペアに適用するように構成される。
【００５４】
[0096]また、重力軸の周りの回転に応答して、異なるマイクロフォンペアを選択することが望ましいことがある。図９Ｂに、重力軸に水平である平面内で空間選択的である記録を行うために縦方向保持位置において使用され得る４つの異なるマイクロフォンペア（ＭＦ３０〜ＭＲ２０、ＭＦ１０〜ＭＲ１０、ＭＦ２０〜ＭＲ１０、及びＭＦ２０〜ＭＦ３０）の例を示す。図１０Ｂに、重力軸に水平である平面内で空間選択的である記録を行うために横方向保持位置において使用され得る７つの異なるマイクロフォンペア（ＭＦ２０〜ＭＲ１０、ＭＦ３０〜ＭＲ１０、ＭＦ３０〜ＭＲ２０、ＭＦ１０〜ＭＲ１０、ＭＲ１０〜ＭＲ２０、ＭＦ１０〜ＭＦ２０、及びＭＦ１０〜ＭＦ３０）の例を示す。いずれかの保持位置において、対応するマイクロフォンペア間の選択は、重力軸の周りの機器の現在の方向性に従って実行され得る。例えば、記録のための所望の方向に最も近いエンドファイア方向を有するペア、抑制のための所望の方向に最も近いエンドファイア方向を有するペア、又はそのエンドファイア方向が両方のそのような制約に最も近いペアを選択することが望ましいことがある。代替又は追加として、機器の傾きに応答して異なるマイクロフォンペアを選択することが望ましいことがある。
【００５５】
[0097]図１５Ａに、タスクＴ２１０及びＴ４１０を含む方法Ｍ１００のそのような実施形態Ｍ４００のフローチャートを示す。第１の時間とは異なる第３の時間において、タスクＴ２１０は、ポータブル機器が、重力軸に直交する第２の軸（例えば、磁気軸）に対する第３の方向性を有することを示す。この指標に基づいて、タスクＴ４１０は、ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で、第１のペアと第２のペアとは異なる第３のペアを選択する。
【００５６】
[0098]ユーザの手が、選択されたペアに対応するマイクロフォンのうちの１つ以上をふさぎ、所望の空間応答に悪影響を及ぼし得る可能性がある。（例えば、フィルタ処理済み出力の減少を検出することによって、及び／又は選択されたビームパターンの出力を同様の方向における別のビームパターンの出力と比較することによって）分離のそのような失敗を検出し、そのような検出に応答して異なるペアを選択するように記録演算を構成することが望ましいことがある。代替的に、そのような検出に応答して異なるビームパターンを選択するように記録演算を構成することが望ましいことがある。
【００５７】
[0099]ユーザインターフェースが、水平面内の所望のオーディオ記録方向の選択（例えば、２次元選択）をサポートするように構成され得、機器は、重力軸（即ち、地球の表面に垂直な軸）の周りの回転を通してこの記録方向を維持するように構成され得る。図１６に、ユーザに記録方向を定するように促すために、ユーザインターフェースモジュールによって生成され、機器の表示スクリーン上に（例えば、ハンドセットＨ１００のタッチスクリーンＴＳ１０上に）表示され得る選択表示の一例を示す。この例では、ユーザは、所望の記録方向に対応するアイコンを選択し、ユーザインターフェースモジュールは、選択された方向の指標を記録する。図１４Ｂに、そのようなユーザインターフェースモジュール４００を含む装置Ａ２００の実施形態Ａ２５０のブロック図を示し、図１５Ｃに、ユーザインターフェースモジュール４００のインスタンスを含む装置Ａ３００の実施形態Ａ３５０のブロック図を示す。
【００５８】
[00100]また、上述のように、選択が行われるときに、（例えば、重力軸に直交する平面内の）機器の方向性の指標を記録することが望ましいことがある。例えば、そのような指標は、磁気軸に対する角度として記録され得る。空間選択抑制のための干渉源の方向の選択は、同様の方法で実行され得る。また、図１７に示すように、ユーザインターフェースモジュールは、水平面（例えば、重力軸に垂直な平面）に対する機器の現在の傾きに従って選択表示をワーピングすることによって、選択されている方向が水平面内の方向であることを強調することが望ましいことがある。図１６及び図１７に示した表示が２次元選択（例えば、水平面内の方向の選択）のために使用され得るが、３次元における所望の方向及び／又は干渉方向の選択も企図され、本明細書によって開示される。
【００５９】
[00101]２次元（例えば、水平方向）選択又は３次元選択のいずれかの場合、ユーザインターフェースは、ポイントアンドクリック選択のために構成され得る。例えば、レンズＬ１０を介して現在キャプチャされているビデオシーケンスのタッチスクリーンＴＳ１０上の表示中に、ユーザインターフェースモジュールは、所望の音源上に、又は所望の方向においてターゲット（例えば、×印又は有色ドット）を配置するために機器を移動し、その方向の選択を示すようにターゲットが適宜に配置されたときにボタンスイッチをクリックするか、又は表示器上の選択ポイントにタッチするようにユーザに促すためのオーバーレイとして、選択表示を実施し得る。図１８に、そのようなオーバーレイ選択表示の一例を示す。図１７に示した選択表示は、オーバーレイ表示として同様に実施され得る。
【００６０】
[00102]本明細書で説明する方向性高感度記録の原理はまた、ヘッドマウントマイクロフォンを使用する記録の適用例に拡張され得る。そのような場合、方向性センサー１００の１つ以上のヘッドマウント実施形態を使用して方向性追跡を実行することが望ましいことがある。図１９Ａに、方向性センサー１００が、ヘッドフォンのセットの左右のイヤカップＥＣＬ１０及びＥＣＲ１０をそれぞれ接続するヘッドバンドＢＤ１０に取り付けられた一例を示す。図１９Ｂに、前面マイクロフォンＭＲ１０ａ及び背面マイクロフォンＭＲ１０ｂが、イヤカップハウジングの湾曲した部分に沿って配設されたイヤカップＥＣＲ１０の水平方向断面図を示す。イヤカップＥＣＲ１０はまた、（例えば、ワイヤレスに又はコードを介して受信された信号から、メディア再生又はストリーミング機器に）ユーザの耳に対して音響信号を生成するように構成されたラウドスピーカーＬＳ１０と、アクティブノイズ消去をサポートするために使用され得る誤差マイクロフォンＭＥ１０とを含む。イヤカップの構造によって、マイクロフォンがラウドスピーカーからの機械振動を受けないようにすることが望ましいことがある。イヤカップＥＣＲ１０は、耳載せ形（supra-aural）に（即ち、使用中にユーザの耳を囲むことなく耳の上に載るように）又は耳覆い形（circumaural）に（即ち、使用中にユーザの耳を覆うように）構成され得る。イヤカップＥＣＲ１０の左側インスタンスＥＣＬ１０が同様に構成され得ることを理解されよう。本明細書で説明する方向性高感度記録の方法は、ヘッドフォンのセット内に（例えば、イヤカップＥＣＲ１０のハウジング内に）、又はワイヤレスに又はコードを介してマイクロフォンＭＲ１０ａ及びＭＲ１０ｂから情報を受信するように構成された機器に取り付けられたプロセッサによって実行され得る。例えば、そのようなプロセッサ又は機器は、方向性センサー以外の装置Ａ１００、Ａ２００、又はＡ３００の要素を含むように実施され得る。
【００６１】
[00103]図２０に、ボイスキャプチャ及び／又はアクティブノイズ消去（ＡＮＣ）などの適用例をサポートするための３つのマイクロフォンを含むステレオヘッドセット（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ヘッドセット）について関係する使用事例の図を示す。ヘッドセットＤ１００は、中央マイクロフォンＭＣ１０とマイクロフォンＭＬ１０及びＭＲ１０のうちの一方とを含み、ユーザの耳の一方において着用され、ヘッドセットＤ１００は、マイクロフォンＭＬ１０及びＭＲ１０のうちの他方を含み、ユーザの他の耳において着用される。そのような適用例では、（図２０に示すように、全方向性マイクロフォンを使用する）そのような３マイクロフォン構成を使用して記録するための、頭部の周りの異なるセクタが定義され得る。本明細書で説明する方向性高感度記録の場合、方向性センサー１００のインスタンスが、ヘッドセットＤ１００とヘッドセットＤ１１０のいずれか又は両方内に実装され得、そのような方法は、それらのヘッドセットのうちの１つのハウジング内に、又はワイヤレスに又はコードを介してマイクロフォンＭＣ１０、ＭＬ１０、及びＭＲ１０から情報を受信するように構成された機器に取り付けられたプロセッサによって実行され得る。
【００６２】
[00104]アレイＲ１００は、（例えば、マイクロフォンチャネルセレクタ２００によって）選択されるべきマイクロフォンチャネルを生成するために、マイクロフォンによって生成された信号に対して１つ以上の処理演算を実行することが望ましいことがある。図２１Ａに、各チャネルが音響信号への対応するマイクロフォンの応答に基づくマイクロフォンチャネルを生成するために、（限定はしないが）インピーダンス整合、アナログデジタル変換、利得制御、及び／又はアナログ及び／又はデジタル領域におけるフィルタ処理を含み得る、１つ以上のそのような演算を実行するように構成されたオーディオ前処理段ＡＰ１０を含むアレイＲ１００の実施形態Ｒ２００のブロック図を示す。
【００６３】
[00105]図２１Ｂに、アレイＲ２００の実施形態Ｒ２１０のブロック図を示す。アレイＲ２１０は、アナログ前処理段Ｐ１０ａとアナログ前処理段Ｐ１０ｂとを含むオーディオ前処理段ＡＰ１０の実施形態ＡＰ２０を含む。一例では、段Ｐ１０ａ及びＰ１０ｂはそれぞれ、対応するマイクロフォン信号に対して（例えば、５０、１００、又は２００Ｈｚのカットオフ周波数をもつ）高域フィルタ処理演算を実行するように構成される。
【００６４】
[00106]アレイＲ１００は、各マイクロフォンチャネルをデジタル信号として、即ち、サンプルのシーケンスとして生成することが望ましいことがある。アレイＲ２１０は、例えば、対応するアナログチャネルをサンプリングするようにそれぞれ構成されたアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）Ｃ１０ａ及びＣ１０ｂを含む。音響アプリケーションの典型的なサンプリングレートには、８ｋＨｚ、１２ｋＨｚ、１６ｋＨｚ、及び約８から約１６ｋＨｚまでの範囲内の他の周波数があるが、約４４．１、４８、及び１９２ｋＨｚと同程度のサンプリングレートも使用され得る。この特定の例では、アレイＲ２１０はまた、対応するマイクロフォンチャネルＣＭ１、ＣＭ２を生成するために、対応するデジタル化チャネルに対して１つ以上の前処理演算（例えば、エコー消去、雑音低減、及び／又はスペクトル整形）を実行するようにそれぞれ構成されたデジタル前処理段Ｐ２０ａ及びＰ２０ｂを含む。追加又は代替として、デジタル前処理段Ｐ２０ａ及びＰ２０ｂは、対応する周波数領域において対応するマイクロフォンチャネルＣＭ１、ＣＭ２を生成するために対応するデジタル化チャネルに対して周波数変換（例えば、ＦＦＴ演算又はＭＤＣＴ演算）を実行するように実装され得る。図２１Ａ及び図２１Ｂは２チャネル実施形態を示しているが、同じ原理が任意の数のマイクロフォン及び対応するマイクロフォンチャネル（例えば、本明細書で説明するアレイＲ１００の３チャネル実施形態、４チャネル実施形態、又は５チャネル実施形態）に拡張され得ることを理解されよう。また、アレイＲ１００の処理要素の一部又は全部が、装置Ａ１００、ＭＦ１００、又はＡ３００内に（例えば、空間処理モジュール３００内など、マイクロフォンチャネルセレクタ２００の下流に）実装され得ることに明確に留意されたい。
【００６５】
[00107]アレイＲ１００の各マイクロフォンは、全方向、双方向、又は単方向（例えば、カージオイド（cardioid））である応答を有し得る。アレイＲ１００において使用され得る様々なタイプのマイクロフォンには、（限定はしないが）圧電マイクロフォン、ダイナミックマイクロフォン、及びエレクトレットマイクロフォンがある。ハンドセット又はヘッドセットなど、ポータブルボイス通信のための機器では、アレイＲ１００の隣接するマイクロフォン間の中心間間隔は一般に約１．５ｃｍから約４．５ｃｍまでの範囲内であるが、ハンドセット又はスマートフォンなどの機器では（例えば、１０ｃｍ又は１５ｃｍまでの）より広い間隔も可能であり、タブレットコンピュータなどの機器では（例えば、２０ｃｍ、２５ｃｍ又は３０ｃｍ以上までの）さらに広い間隔が可能である。遠距離場適用例の場合、アレイＲ１００の隣接するマイクロフォン間の中心間間隔は、一般に約４から１０センチメートルまでの範囲内であるが、フラットパネルテレビジョン表示器などの機器では、隣接するマイクロフォンペアのうちの少なくとも幾つかの間の（例えば、２０、３０、又は４０センチメートル以上までの）より広い間隔も可能である。アレイＲ１００のマイクロフォンは、（一様又は非一様なマイクロフォン間隔をもつ）線に沿って、又は代替的に、それらの中心が２次元形状（例えば、三角形）又は３次元形状の頂点に存在するように構成され得る。
【００６６】
[00108]アレイＲ１００に関する本明細書の教示は、ポータブル機器のマイクロフォンのいかなる組合せにも適用され得る。例えば、本明細書で説明する機器のマイクロフォンのうちのいずれかの２つ以上（及び場合によっては全て）が、アレイＲ１００の実施形態として使用され得る。
【００６７】
[00109]マイクロフォンは、より一般的には、音以外の放射又は放出に敏感なトランスデューサとして実装され得ることに明確に留意されたい。１つのそのような例では、マイクロフォンペアは、超音波トランスデューサ（例えば、１５、２０、２５、３０、４０、又は５０キロヘルツ以上よりも大きい音響周波数に敏感なトランスデューサ）のペアとして実装される。
【００６８】
[00110]音響信号を受信するように構成された２つ以上のマイクロフォンのアレイＲ１００を有するポータブルオーディオ感知機器内で、本明細書で説明する方法を実行することが望ましいことがある。そのようなアレイを含むように実装され得、オーディオ記録及び／又はボイス通信アプリケーションのためのそのような方法を実行するために使用され得るポータブルオーディオ感知機器の例には、電話ハンドセット（例えば、セルラー電話ハンドセット）、ワイヤード又はワイヤレスヘッドセット（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ヘッドセット）、ハンドヘルドオーディオ及び／又はビデオレコーダ、オーディオ及び／又はビデオコンテンツを記録するように構成されたパーソナルメディアプレーヤ、携帯情報端末（ＰＤＡ）又は他のハンドヘルドコンピューティング機器、及びノートブックコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ネットブックコンピュータ、タブレットコンピュータ、又は他のポータブルコンピューティング機器がある。ポータブルコンピューティング機器の種類は現在、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、ネットブックコンピュータ、ウルトラポータブルコンピュータ、タブレットコンピュータ、モバイルインターネット機器、スマートブック、及びスマートフォンなどの名称を有する機器を含む。そのような機器は、表示スクリーンを含む上部パネルと、キーボードを含み得る下部パネルとを有し得、２つのパネルは、クラムシェル又は他のヒンジ結合関係で接続され得る。そのような機器は、上面上にタッチスクリーン表示器を含むタブレットコンピュータとして同様に実施され得る。
【００６９】
[00111]図２２Ａに、一般的構成によるマルチマイクロフォンオーディオ感知機器Ｄ１０のブロック図を示す。機器Ｄ１０は、本明細書で開示するマイクロフォンアレイＲ１００の実施形態のうちのいずれかのインスタンスと、本明細書で開示する装置Ａ１００又はＡ３００（又はＭＦ１００）の実施形態のいずれかのインスタンスとを含み、本明細書で開示するオーディオ感知機器のいずれも機器Ｄ１０のインスタンスとして実施され得る。装置Ａ１００は、ソフトウェアとの、及び／又はファームウェアとのハードウェア（例えば、プロセッサ）の組合せとして実施され得る。
【００７０】
[00112]図２２Ｂに、機器Ｄ１０の実施形態である通信機器Ｄ２０のブロック図を示す。機器Ｄ２０は、本明細書で説明する装置Ａ１００（又はＭＦ１００）の実施形態を含むチップ又はチップセットＣＳ１０（例えば、移動局モデム（ＭＳＭ）チップセット）を含む。チップ／チップセットＣＳ１０は、装置Ａ１００又はＭＦ１００の演算の全部又は一部を（例えば、命令として）実行するように構成され得る１つ以上のプロセッサを含み得る。チップ／チップセットＣＳ１０はまた、アレイＲ１００の処理要素（例えば、以下で説明するオーディオ前処理段ＡＰ１０の要素）を含み得る。
【００７１】
[00113]チップ／チップセットＣＳ１０は、無線周波（ＲＦ）通信信号を（例えば、アンテナＣ４０を介して）受信し、ＲＦ信号内の符号化されたオーディオ信号を（例えば、ラウドスピーカーＳＰ１０を介して）復号及び再生するように構成された受信機を含む。チップ／チップセットＣＳ１０はまた、装置Ａ１００によって生成された出力信号（例えば、空間選択的にフィルタ処理された信号）に基づくオーディオ信号を符号化し、符号化オーディオ信号を表すＲＦ通信信号を（例えば、アンテナＣ４０を介して）送信するように構成された送信機を含む。例えば、チップ／チップセットＣＳ１０の１つ以上のプロセッサは、符号化オーディオ信号が雑音低減信号に基づくように、出力信号の１つ以上のチャネルに対して雑音低減演算（例えば、上記で説明した雑音基準を使用するウィーナーフィルタ処理（Wiener filtering）又はスペクトルサブトラクション）を実行するように構成され得る。この例では、機器Ｄ２０はまた、ユーザ制御及び対話をサポートするためのキーパッドＣ１０と表示器Ｃ２０とを含む。本明細書で開示するシステム、方法、及び装置の適用範囲は、本明細書で言及する特定の例に限定されないことが明確に開示される。
【００７２】
[00114]本明細書で開示した方法及び装置は、概して任意の送受信及び／又はオーディオ感知適用例、特にそのような適用例のモバイル又は場合によってはポータブルインスタンスにおいて適用され得る。例えば、本明細書で開示した構成の範囲は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）無線インターフェースを採用するように構成されたワイヤレステレフォニー通信システム中に常駐する通信機器を含む。とはいえ、本明細書で説明した特徴を有する方法及び装置は、ワイヤード及び／又はワイヤレス（例えば、ＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＦＤＭＡ、及び／又はＴＤ−ＳＣＤＭＡ）送信チャネルを介したボイスオーバＩＰ（ＶｏＩＰ）を採用するシステムなど、当業者に知られている広範囲の技術を採用する様々な通信システムのいずれにも常駐し得ることが、当業者には理解されよう。
【００７３】
[00115]本明細書で開示した通信機器は、パケット交換式であるネットワーク（例えば、ＶｏＩＰなどのプロトコルに従ってオーディオ送信を搬送するように構成されたワイヤード及び／又はワイヤレスネットワーク）及び／又は回線交換式であるネットワークにおける使用に適応され得ることが明確に企図され、本明細書によって開示される。また、本明細書で開示した通信機器は、狭帯域コーディングシステム（例えば、約４又は５キロヘルツの可聴周波数レンジを符号化するシステム）での使用、及び／又は全帯域広帯域コーディングシステム及びスプリットバンド広帯域コーディングシステムを含む、広帯域コーディングシステム（例えば、５キロヘルツを超える可聴周波数を符号化するシステム）での使用に適応され得ることが明確に企図され、本明細書によって開示される。
【００７４】
[00116]説明した構成の前述の提示は、本明細書で開示する方法及び他の構造を当業者が製作又は使用できるように与えたものである。本明細書で図示及び説明したフローチャート、ブロック図、及び他の構造は例にすぎず、これらの構造の他の変形態も本開示の範囲内である。これらの構成に対する様々な変更が可能であり、本明細書で提示した一般原理は他の構成にも同様に適用され得る。従って、本開示は、上記に示した構成に限定されるものではなく、原開示の一部をなす、出願した添付の特許請求の範囲を含む、本明細書において任意の方法で開示した原理及び新規の特徴に一致する最も広い範囲が与えられるべきである。
【００７５】
[00117]情報及び信号は、多種多様な技術及び技術のいずれかを使用して表され得ることを当業者なら理解されよう。例えば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、及びシンボルは、電圧、電流、電磁波、磁界又は磁性粒子、光場又は光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。
【００７６】
[00118]本明細書で開示する構成の実施形態の重要な設計要件は、圧縮されたオーディオもしくはオーディオビジュアル情報（例えば、本明細書で識別される例の１つなどの圧縮形式に従って符号化されるファイル又はストリーム）の再生などの計算集約的適用例、又は広帯域通信（例えば、１２、１６、又は４４ｋＨｚなど、８キロヘルツよりも高いサンプリングレートにおけるボイス通信）の適用例では特に、（一般に百万命令毎秒又はＭＩＰＳで測定される）処理遅延及び／又は計算複雑性を最小にすることを含み得る。
【００７７】
[00119]マルチマイクロフォン処理システムの目的は、全体で１０〜１２ｄＢの雑音低減を達成すること、所望のスピーカーの移動中にボイスレベル及びカラーを保持すること、アグレッシブな雑音除去、音声の残響除去の代わりに雑音が背景に移動されたという知覚を得ること、及び／又はよりアグレッシブな雑音低減のための後処理のオプションを可能にすることを含み得る。
【００７８】
[00120]本明細書で開示する装置（例えば、装置Ａ１００、Ａ２００、Ａ３００、及びＭＦ１００）の実施形態の様々な要素は、意図された適用例に好適であると考えられるハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアの任意の組合せで実施され得る。例えば、そのような要素は、例えば、同じチップ上に、又はチップセット中の２つ以上のチップ間に常駐する電子機器及び／又は光機器として作製され得る。そのような機器の一例は、トランジスタ又は論理ゲートなどの論理要素の固定アレイ又はプログラマブルアレイであり、これらの要素のいずれも１つ以上のそのようなアレイとして実施され得る。これらの要素のうちの任意の２つ以上、さらには全てが、同じ１つ以上のアレイ内に実装され得る。そのような１つ以上のアレイは、１つ以上のチップ内（例えば、２つ以上のチップを含むチップセット内）に実装され得る。
【００７９】
[00121]本明細書で開示した装置の様々な実施形態の１つ以上の要素は、全体又は一部を、マイクロプロセッサ、組込みプロセッサ、ＩＰコア、デジタル信号プロセッサ、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）、ＡＳＳＰ（特定用途向け標準製品）、及びＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）などの論理要素の１つ以上の固定アレイ又はプログラマブルアレイ上で実行するように構成された命令の１つ以上のセットとしても実装され得る。本明細書で開示した装置の実施形態の様々な要素のいずれも、１つ以上のコンピュータ（例えば、「プロセッサ」とも呼ばれる、命令の１つ以上のセット又はシーケンスを実行するようにプログラムされた１つ以上のアレイを含む機械）としても実施され得、これらの要素のうちの任意の２つ以上、さらには全てが、同じそのような１つ以上のコンピュータ内に実装され得る。
【００８０】
[00122]本明細書で開示したプロセッサ又は処理するための他の手段は、例えば、同じチップ上に、又はチップセット中の２つ以上のチップ間に常駐する１つ以上の電子機器及び／又は光機器として作製され得る。そのような機器の一例は、トランジスタ又は論理ゲートなどの論理要素の固定アレイ又はプログラマブルアレイであり、これらの要素のいずれも１つ以上のそのようなアレイとして実装され得る。そのような１つ以上のアレイは、１つ以上のチップ内（例えば、２つ以上のチップを含むチップセット内）に実装され得る。そのようなアレイの例には、マイクロプロセッサ、組込みプロセッサ、ＩＰコア、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＳＰ、及びＡＳＩＣなど、論理要素の固定アレイ又はプログラマブルアレイがある。本明細書で開示したプロセッサ又は処理するための他の手段は、１つ以上のコンピュータ（例えば、命令の１つ以上のセット又はシーケンスを実行するようにプログラムされた１つ以上のアレイを含む機械）若しくは他のプロセッサとしても実施され得る。本明細書で説明したプロセッサは、プロセッサが組み込まれている機器又はシステム（例えば、オーディオ感知機器）の別の演算に関係するタスクなど、方向性高感度記録プロシージャに直接関係しないタスクを実行するか又は命令の他のセットを実行するために使用することが可能である。また、本明細書で開示した方法の一部はオーディオ感知機器のプロセッサによって実行され、その方法の別の一部は１つ以上の他のプロセッサの制御下で実行されることが可能である。
【００８１】
[00123]本明細書で開示した構成に関して説明した様々な例示的なモジュール、論理ブロック、回路、及びテストならびに他の動作は、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、又はその両方の組合せとして実施され得ることを、当業者なら諒解されよう。そのようなモジュール、論理ブロック、回路、及び動作は、本明細書で開示した構成を生成するように設計された、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ＡＳＩＣ又はＡＳＳＰ、ＦＰＧＡ又は他のプログラマブル論理機器、個別ゲート又はトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、又はそれらの任意の組合せを用いて実施又は実行され得る。例えば、そのような構成は、少なくとも部分的に、ハードワイヤード回路として、特定用途向け集積回路へと作製された回路構成として、又は不揮発性記憶装置にロードされるファームウェアプログラム、若しくは汎用プロセッサ又は他のデジタル信号処理ユニットなどの論理要素のアレイによって実行可能な命令である機械可読コードとしてデータ記憶媒体からロードされるか若しくはデータ記憶媒体にロードされるソフトウェアプログラムとして実施され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、又は状態機械であり得る。プロセッサは、コンピューティング機器の組合せ、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携する１つ以上のマイクロプロセッサ、又は任意の他のそのような構成としても実施され得る。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（読取り専用メモリ）、フラッシュＲＡＭなどの不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、又は当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサに一体化され得る。プロセッサ及び記憶媒体はＡＳＩＣ中に常駐し得る。ＡＳＩＣはユーザ端末内に常駐し得る。代替として、プロセッサ及び記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として常駐し得る。
【００８２】
[00124]本明細書で開示する様々な方法は、プロセッサなどの論理要素のアレイによって実行され得、本明細書で説明する装置の様々な要素は、そのようなアレイ上で実行するように設計されたモジュールとして実装され得ることに留意されたい。本明細書で使用する「モジュール」又は「サブモジュール」という用語は、ソフトウェア、ハードウェア又はファームウェアの形態でコンピュータ命令（例えば、論理式）を含む任意の方法、装置、機器、ユニット又はコンピュータ可読データ記憶媒体を指すことができる。複数のモジュール又はシステムは１つのモジュール又はシステムに結合され得、１つのモジュール又はシステムは、同じ機能を実行する複数のモジュール又はシステムに分離され得ることを理解されたい。ソフトウェア又は他のコンピュータ実行可能命令で実装されるとき、プロセスの要素は本質的に、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを用いて関連するタスクを実行するコードセグメントである。「ソフトウェア」という用語は、ソースコード、アセンブリ言語コード、機械コード、バイナリコード、ファームウェア、マクロコード、マイクロコード、論理要素のアレイによって実行可能な命令の１つ以上のセット又はシーケンス、及びそのような例の任意の組合せを含むことを理解されたい。プログラム又はコードセグメントは、プロセッサ可読媒体に記憶され得、又は搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号によって伝送媒体又は通信リンクを介して送信され得る。
【００８３】
[00125]本明細書で開示する方法、方式、及び技術の実施形態は、（例えば、本明細書に記載する１つ以上のコンピュータ可読媒体中で）論理要素のアレイ（例えば、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又は他の有限状態機械）を含む機械によって読取り可能及び／又は実行可能な命令の１つ以上のセットとしても有形に実施され得る。「コンピュータ可読媒体」という用語は、情報を記憶又は転送することができる、揮発性、不揮発性、取外し可能及び取外し不可能な媒体を含む、任意の媒体を含み得る。コンピュータ可読媒体の例は、電子回路、半導体メモリ機器、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、消去可能ＲＯＭ（ＥＲＯＭ）、フロッピー（登録商標）ディスケット又は他の磁気ストレージ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ又は他の光ストレージ、ハードディスク、光ファイバー媒体、無線周波（ＲＦ）リンク、若しくは所望の情報を記憶するために使用され得、アクセスされ得る、任意の他の媒体を含む。コンピュータデータ信号は、電子ネットワークチャネル、光ファイバー、エアリンク、電磁リンク、ＲＦリンクなどの伝送媒体を介して伝播することができるどんな信号をも含み得る。コードセグメントは、インターネット又はイントラネットなどのコンピュータネットワークを介してダウンロードされ得る。いずれの場合も、本開示の範囲は、そのような実施形態によって限定されると解釈すべきではない。
【００８４】
[00126]本明細書で説明した方法のタスクの各々は、ハードウェアで直接実施され得るか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実施され得るか、又はその２つの組合せで実施され得る。本明細書で開示した方法の実施形態の典型的な適用例では、論理要素のアレイ（例えば、論理ゲート）は、この方法の様々なタスクのうちの１つ、複数、さらには全てを実行するように構成される。タスクのうちの１つ以上（場合によっては全て）は、論理要素のアレイ（例えば、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又は他の有限状態機械）を含む機械（例えば、コンピュータ）によって読取り可能及び／又は実行可能であるコンピュータプログラム製品（例えば、ディスク、フラッシュメモリカード又は他の不揮発性メモリカード、半導体メモリチップなど、１つ以上のデータ記憶媒体など）に埋め込まれたコード（例えば、命令の１つ以上のセット）としても実施され得る。本明細書で開示した方法の実施形態のタスクは、２つ以上のそのようなアレイ又は機械によっても実行され得る。これら又は他の実施形態では、タスクは、セルラー電話など、ワイヤレス通信用の機器、又はそのような通信機能を有する他の機器内で実行され得る。そのような機器は、（例えば、ＶｏＩＰなどの１つ以上のプロトコルを使用して）回線交換及び／又はパケット交換ネットワークと通信するように構成され得る。例えば、そのような機器は、符号化フレームを受信及び／又は送信するように構成されたＲＦ回路を含み得る。
【００８５】
[00127]本明細書で開示した様々な方法は、ハンドセット、ヘッドセット、又は携帯情報端末（ＰＤＡ）などのポータブル通信機器によって実行され得、本明細書で説明した様々な装置は、そのような機器内に含まれ得ることが明確に開示される。典型的なリアルタイム（例えば、オンライン）適用例は、そのようなモバイル機器を使用して行われる電話会話である。
【００８６】
[00128]１つ以上の例示的な実施形態では、本明細書で説明した動作は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組合せで実施され得る。ソフトウェアで実施する場合、そのような動作は、１つ以上の命令又はコードとしてコンピュータ可読媒体に記憶され得るか、若しくはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。「コンピュータ可読媒体」という用語は、コンピュータ記憶媒体と、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を可能にするいかなる媒体をも含む通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく、例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、（限定はしないが、ダイナミック又はスタティックＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及び／又はフラッシュＲＡＭを含み得る）半導体メモリ、又は強誘電体メモリ、磁気抵抗メモリ、オボニックメモリ、高分子メモリ、又は相変化メモリなどの一連の記憶要素、ＣＤ−ＲＯＭ又は他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ若しくは他の磁気ストレージ機器、又は所望のプログラムコードを命令又はデータ構造の形態で、コンピュータによってアクセスされ得る有形構造に記憶するために使用され得る任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、又は赤外線、無線、及び／又はマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、若しくは他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、又は赤外線、無線、及び／又はマイクロ波などのワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用するディスク（disk）及びディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザディスク（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピーディスク（disk）及びＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ、カリフォルニア州ユニヴァーサルシティー）を含み、ディスク（disk）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）はデータをレーザで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含めるべきである。
【００８７】
[00129]本明細書で説明した音響信号処理装置は、幾つかの動作を制御するために音声入力を受容し、又は背景雑音から所望の雑音を分離することから利益を得ることがある、通信機器などの電子機器に組み込まれ得る。多くの適用例では、複数の方向から発生した背景音から明瞭な所望の音を強調又は分離することから利益を得ることがある。そのような適用例は、ボイス認識及び検出、音声強調及び分離、ボイスアクティブ化制御などの機能を組み込んだ電子機器又はコンピューティング機器におけるヒューマンマシンインターフェースを含み得る。限られた処理機能のみを与える機器に適したそのような音響信号処理装置を実装することが望ましいことがある。
【００８８】
[00130]本明細書で説明したモジュール、要素、及び機器の様々な実施形態の要素は、例えば、同じチップ上に又はチップセット中の２つ以上のチップ間に常駐する電子機器及び／又は光機器として作製され得る。そのような機器の一例は、トランジスタ又はゲートなど、論理要素の固定アレイ又はプログラマブルアレイである。本明細書で説明した装置の様々な実施形態の１つ以上の要素は、全体又は一部が、マイクロプロセッサ、組込みプロセッサ、ＩＰコア、デジタル信号プロセッサ、ＦＰＧＡ、ＡＳＳＰ、及びＡＳＩＣなど、論理要素の１つ以上の固定アレイ又はプログラマブルアレイ上で実行するように構成された命令の１つ以上のセットとしても実装され得る。
【００８９】
[00131]本明細書で説明した装置の実施形態の１つ以上の要素は、その装置が組み込まれている機器又はシステムの別の動作に関係するタスクなど、装置の動作に直接関係しないタスクを実施するために、若しくは装置の動作に直接関係しない命令の他のセットを実行するために使用されることが可能である。また、そのような装置の実施形態の１つ以上の要素は、共通の構造（例えば、異なる要素に対応するコードの部分を異なる時間に実行するために使用されるプロセッサ、異なる要素に対応するタスクを異なる時間に実施するために実行される命令のセット、又は、異なる要素向けの動作を異なる時間に実施する電子機器及び／又は光機器の構成）を有することが可能である。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］  方向性高感度記録制御の方法であって、
ポータブル機器内で、第１の時間において、前記ポータブル機器が重力軸に対して第１の方向性を有することを示すことと、
前記ポータブル機器が前記第１の方向性を有するという指標に基づいて、前記ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で第１のペアを選択することと、
前記ポータブル機器内で、前記第１の時間の後の第２の時間において、前記ポータブル機器が、前記第１の方向性とは異なる前記重力軸に対して第２の方向性を有することを示すことと、
前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有するという指標に基づいて、前記少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で、前記第１のペアとは異なる第２のペアを選択することと
を備え、
前記少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの各々が、前記ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンのうちの対応する１つによって生成された信号に基づく、方法。
［Ｃ２］  前記マイクロフォンチャネルの前記第１のペアが第１のマイクロフォンチャネルを含み、前記マイクロフォンチャネルの前記第２のペアが前記第１のマイクロフォンチャネルを含む、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］  前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有することを示すことは、前記重力軸に直交するラインの周りの前記ポータブル機器の回転を検出することを含む、Ｃ１及び２のいずれか１項に記載の方法。
［Ｃ４］  前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有することを示すことは、前記重力軸に直交するラインの周りの少なくとも４５度だけの前記ポータブル機器の回転を検出することを含む、Ｃ１から３のいずれか１項に記載の方法。
［Ｃ５］  前記方法が、前記第１の時間と前記第２の時間とを含む時間間隔中に、前記ポータブル機器のイメージングセンサーによって生成された信号に基づく画像のビデオシーケンスを記録することを含む、Ｃ１から４のいずれか１項に記載の方法。
［Ｃ６］  前記方法は、
前記第１の時間の後の第３の時間において、前記ポータブル機器が、前記重力軸に直交する第２の軸に対する第３の方向性を有することを示すことと、
前記ポータブル機器が前記第３の方向性を有するという指標に基づいて、複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの第１の空間選択フィルタ処理演算を選択することと、
前記マイクロフォンチャネルの前記第２のペアに対して選択された前記空間選択フィルタ処理演算を実行することと、を備える、Ｃ１から５のいずれか１項に記載の方法。
［Ｃ７］  前記複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの前記第１の空間選択フィルタ処理演算を選択することが、前記重力軸に直交する平面内の指定された方向に基づく、Ｃ６に記載の方法。
［Ｃ８］  前記ポータブル機器が前記第３の方向性を有することを示すことは、前記機器のユーザが記録のための方向を選択したという指標に応答して実行される、Ｃ６に記載の方法。
［Ｃ９］  前記方法は、
前記第３の時間の後の第４の時間において、前記ポータブル機器が前記第２の軸に対して第４の方向性を有することを示すことと、
前記ポータブル機器が前記第４の方向性を有するという指標に基づいて、前記複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの第２の空間選択フィルタ処理演算を選択することと、
前記マイクロフォンチャネルの前記第２のペアに対して選択された前記第２の空間選択フィルタ処理演算を実行することと、を備える、Ｃ６に記載の方法。
［Ｃ１０］  前記ポータブル機器が前記第４の方向性を有することを示すことは、前記重力軸の周りの前記ポータブル機器の回転を検出することを含む、Ｃ９に記載の方法。
［Ｃ１１］  前記複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの第２の空間選択フィルタ処理演算を選択することが、前記第３の方向性と前記第４の方向性との間の関係に基づく、Ｃ９に記載の方法。
［Ｃ１２］  前記関係が、前記重力軸に直交する平面内での角度である、Ｃ１１に記載の方法。
［Ｃ１３］  選択された前記空間選択フィルタ処理演算を実行することが、前記ポータブル機器に対して第１の方向を有するビームパターンをマイクロフォンチャネルの前記第２のペアに適用することを備え、
選択された前記第２の空間選択フィルタ処理演算を前記実行することが、前記ポータブル機器に対して第２の方向を有するビームパターンをマイクロフォンチャネルの前記第２のペアに適用することを備え、
前記第２の方向が前記第１の方向とは少なくとも３０度異なる、Ｃ９に記載の方法。
［Ｃ１４］  前記方法は、
前記第２の時間の後の第３の時間において、前記ポータブル機器が、前記重力軸に直交する第２の軸に対して第３の方向性を有することを示すことと、
前記ポータブル機器が前記第３の方向性を有するという指標に基づいて、前記ポータブル機器の前記少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で、前記第１のペアと前記第２のペアとは異なる第３のペアを選択することと、を備える、Ｃ１から５のいずれか１項に記載の方法。
［Ｃ１５］  方向性高感度記録制御のための装置であって、
第１の時間において、ポータブル機器が重力軸に対して第１の方向性を有することを示すための手段と、
前記ポータブル機器が前記第１の方向性を有するという指標に基づいて、前記ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で第１のペアを選択するための手段と、
前記第１の時間とは異なる第２の時間において、前記ポータブル機器が、前記第１の方向性とは異なる前記重力軸に対して第２の方向性を有することを示すための手段と、
前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有するという指標に基づいて、前記少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で、前記第１のペアとは異なる第２のペアを選択するための手段と
を備え、
前記少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの各々が、前記ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンのうちの対応する１つによって生成された信号に基づく、装置。
［Ｃ１６］  前記マイクロフォンチャネルの前記第１のペアが第１のマイクロフォンチャネルを含み、前記マイクロフォンチャネルの前記第２のペアが前記第１のマイクロフォンチャネルを含む、Ｃ１５に記載の装置。
［Ｃ１７］  前記ポータブル機器が第２の方向性を有することを示すための前記手段は、前記重力軸に直交するラインの周りの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有することを示すように構成された、Ｃ１５及び１６のいずれか１項に記載の装置。
［Ｃ１８］  前記ポータブル機器が第２の方向性を有することを示すための前記手段は、前記重力軸に直交するラインの周りの少なくとも４５度だけの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有することを示すように構成された、Ｃ１５から１７のいずれか１項に記載の装置。
［Ｃ１９］  前記装置が、前記第１の時間と前記第２の時間とを含む時間間隔中に、前記ポータブル機器のイメージングセンサーによって生成された信号に基づく画像のビデオシーケンスを記録するための手段を含む、Ｃ１５から１８のいずれか１項に記載の装置。
［Ｃ２０］  前記装置は、前記第１の時間の後の第３の時間において、前記ポータブル機器が、前記重力軸に直交する第２の軸に対して第３の方向性を有することを示すための手段を含み、
前記装置は、
前記ポータブル機器が前記第３の方向性を有するという前記指示に基づいて、複数の空間選択フィルタのうちの第１の空間選択フィルタを選択するための手段と、
選択された前記空間選択フィルタをマイクロフォンチャネルの前記第２のペアに適用するための手段と
を含む、Ｃ１５から１９のいずれか１項に記載の装置。
［Ｃ２１］  前記複数の空間選択フィルタのうちの第１の空間選択フィルタを選択するための前記手段が、前記重力軸に直交する平面内の指定された方向に基づいて、前記複数の空間選択フィルタのうちの前記第１の空間選択フィルタを選択するように構成された、Ｃ２０に記載の装置。
［Ｃ２２］  前記複数の空間選択フィルタのうちの第１の空間選択フィルタを選択するための前記手段は、前記機器のユーザが記録のための方向を選択したという指標に応答して基準方向性を記憶するように構成され、
前記基準方向性は、前記ポータブル機器が第３の方向性を有するという指標に基づく、Ｃ２０に記載の装置。
［Ｃ２３］  前記装置は、
前記第３の時間の後の第４の時間において、前記ポータブル機器が前記第２の軸に対して第４の方向性を有することを示すための手段と、
前記ポータブル機器が前記第４の方向性を有するという指標に基づいて、前記複数の空間選択フィルタのうちの第２の空間選択フィルタを選択するための手段と、
選択された前記第２の空間選択フィルタをマイクロフォンチャネルの前記第２のペアに適用するための手段と、を含む、Ｃ２０に記載の装置。
［Ｃ２４］  前記ポータブル機器が第４の方向性を有することを示すための前記手段は、前記重力軸の周りの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第４の方向性を有することを示すように構成された、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ２５］  前記複数の空間選択フィルタのうちの第２の空間選択フィルタを選択するための前記手段が、前記第３の方向性と前記第４の方向性との間の関係に基づいて前記複数の空間選択フィルタのうちの前記第２の空間選択フィルタを選択するように構成された、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ２６］  前記関係が、前記重力軸に直交する平面内での角度である、Ｃ２５に記載の装置。
［Ｃ２７］  選択された前記空間選択フィルタのビームパターンが、前記ポータブル機器に対して第１の方向を有し、
選択された前記第２の空間選択フィルタのビームパターンが、前記ポータブル機器に対して第２の方向を有し、
前記第２の方向が前記第１の方向とは少なくとも３０度異なる、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ２８］  前記第２の時間の後の第３の時間において、前記ポータブル機器が、前記重力軸に直交する第２の軸に対して第３の方向性を有することを示すための手段と、
前記ポータブル機器が前記第３の方向性を有するという指標に基づいて、前記ポータブル機器の前記少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で、前記第１のペアと前記第２のペアとは異なる第３のペアを選択するための手段と、を含む、Ｃ１５から１８のいずれか１項に記載の装置。
［Ｃ２９］  方向性高感度記録制御のための装置であって、
第１の時間において、ポータブル機器が重力軸に対して第１の方向性を有することを示すように構成された方向性センサーと、
前記ポータブル機器が前記第１の方向性を有するという指標に基づいて、前記ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で第１のペアを選択するように構成されたマイクロフォンチャネルセレクタと、
を備え、
前記少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの各々が、前記ポータブル機器の少なくとも３つのマイクロフォンのうちの対応する１つによって生成された信号に基づき、
前記方向性センサーは、前記第１の時間とは異なる第２の時間において、前記ポータブル機器が、前記第１の方向性とは異なる前記重力軸に対して第２の方向性を有することを示すように構成され、
前記マイクロフォンチャネルセレクタは、前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有するという指標に基づいて、前記少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で、前記第１のペアとは異なる第２のペアを選択するように構成された、装置。
［Ｃ３０］  前記マイクロフォンチャネルの前記第１のペアが第１のマイクロフォンチャネルを含み、前記マイクロフォンチャネルの前記第２のペアが前記第１のマイクロフォンチャネルを含む、Ｃ２９に記載の装置。
［Ｃ３１］  前記方向性センサーは、前記重力軸に直交するラインの周りの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有することを示すように構成された、Ｃ２９及び３０のいずれか１項に記載の装置。
［Ｃ３２］  前記方向性センサーは、前記重力軸に直交するラインの周りの少なくとも４５度だけの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第２の方向性を有することを示すように構成された、Ｃ２９から３１のいずれか１項に記載の装置。
［Ｃ３３］  前記装置が、前記第１の時間と前記第２の時間とを含む時間間隔中に、前記ポータブル機器のイメージングセンサーによって生成された信号に基づく画像のビデオシーケンスを記録するように構成されたビデオ記録モジュールを含む、Ｃ２９から３２のいずれか１項に記載の装置。
［Ｃ３４］  前記方向性センサーは、前記第１の時間の後の第３の時間において、前記ポータブル機器が、前記重力軸に直交する第２の軸に対する第３の方向性を有することを示すように構成され、
前記装置は、（Ａ）前記ポータブル機器が前記第３の方向性を有するという指標に基づいて、複数の空間選択フィルタのうちの第１の空間選択フィルタを選択することと、（Ｂ）選択された前記空間選択フィルタを前記マイクロフォンチャネルの前記第２のペアに適用することとを行うように構成された空間処理モジュールを含む、Ｃ２９から３３のいずれか１項に記載の装置。
［Ｃ３５］  前記空間処理モジュールが、前記重力軸に直交する平面内の指定された方向に基づいて、前記複数の空間選択フィルタのうちの前記第１の空間選択フィルタを選択するように構成された、Ｃ３４に記載の装置。
［Ｃ３６］  前記空間処理モジュールは、前記機器のユーザが記録のための方向を選択したという指標に応答して基準方向性を記憶するように構成され、
前記基準方向性は、前記ポータブル機器が第３の方向性を有するという指標に基づく、Ｃ３４に記載の装置。
［Ｃ３７］  前記方向性センサーは、前記第３の時間の後の第４の時間において、前記ポータブル機器が前記第２の軸に対して第４の方向性を有することを示すように構成され、
前記空間処理モジュールは、（Ａ）前記ポータブル機器が前記第４の方向性を有するという指標に基づいて、前記複数の空間選択フィルタのうちの第２の空間選択フィルタを選択することと、（Ｂ）選択された前記第２の空間選択フィルタを前記マイクロフォンチャネルの前記第２のペアに適用することとを行うように構成された、Ｃ３４に記載の装置。
［Ｃ３８］  前記方向性センサーは、前記重力軸の周りの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第４の方向性を有することを示すように構成された、Ｃ３７に記載の装置。
［Ｃ３９］  前記空間処理モジュールが、前記第３の方向性と前記第４の方向性との間の関係に基づいて前記複数の空間選択フィルタのうちの前記第２の空間選択フィルタを選択するように構成された、Ｃ３７に記載の装置。
［Ｃ４０］  前記関係が、前記重力軸に直交する平面内での角度である、Ｃ３９に記載の装置。
［Ｃ４１］  選択された前記空間選択フィルタのビームパターンが、前記ポータブル機器に対して第１の方向を有し、
選択された前記第２の空間選択フィルタのビームパターンが、前記ポータブル機器に対して第２の方向を有し、
前記第２の方向が前記第１の方向とは少なくとも３０度異なる、Ｃ３７に記載の装置。
［Ｃ４２］  前記方向性センサーは、前記第２の時間の後の第３の時間において、前記ポータブル機器が、前記重力軸に直交する第２の軸に対して第３の方向性を有することを示すように構成され、
前記空間処理モジュールは、前記ポータブル機器が前記第３の方向性を有するという指標に基づいて、前記ポータブル機器の前記少なくとも３つのマイクロフォンチャネルの中で、前記第１のペアと前記第２のペアとは異なる第３のペアを選択するように構成された、Ｃ２９から３２のいずれか１項に記載の装置。
［Ｃ４３］  機械によって読み取られたとき、前記機械にＣ１から１４のいずれか１項に記載の方法を実行させる有形特徴を備える機械可読記憶媒体。
【図１】
0005886304.tif 000002
【図２Ａ】
0005886304.tif 000003
【図２Ｂ】
0005886304.tif 000004
【図３】
0005886304.tif 000005
【図４】
0005886304.tif 000006
【図５】
0005886304.tif 000007
【図６Ａ】
0005886304.tif 000008
【図６Ｂ】
0005886304.tif 000009
【図６Ｃ】
0005886304.tif 000010
【図７】
0005886304.tif 000011
【図８Ａ】
0005886304.tif 000012
【図８Ｂ】
0005886304.tif 000013
【図８Ｃ】
0005886304.tif 000014
【図８Ｄ】
0005886304.tif 000015
【図９Ａ】
0005886304.tif 000016
【図９Ｂ】
0005886304.tif 000017
【図１０Ａ】
0005886304.tif 000018
【図１０Ｂ】
0005886304.tif 000019
【図１１Ａ】
0005886304.tif 000020
【図１１Ｂ】
0005886304.tif 000021
【図１１Ｃ】
0005886304.tif 000022
【図１２】
0005886304.tif 000023
【図１３】
0005886304.tif 000024
【図１４Ａ】
0005886304.tif 000025
【図１４Ｂ】
0005886304.tif 000026
【図１４Ｃ】
0005886304.tif 000027
【図１４Ｄ】
0005886304.tif 000028
【図１５Ａ】
0005886304.tif 000029
【図１５Ｂ】
0005886304.tif 000030
【図１５Ｃ】
0005886304.tif 000031
【図１６】
0005886304.tif 000032
【図１７】
0005886304.tif 000033
【図１８】
0005886304.tif 000034
【図１９Ａ】
0005886304.tif 000035
【図１９Ｂ】
0005886304.tif 000036
【図２０】
0005886304.tif 000037
【図２１Ａ】
0005886304.tif 000038
【図２１Ｂ】
0005886304.tif 000039
【図２２Ａ】
0005886304.tif 000040
【図２２Ｂ】
0005886304.tif 000041
【図２３Ａ】
0005886304.tif 000042
【図２３Ｂ】
0005886304.tif 000043