(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体の上方に設けられ、前記画像形成装置本体から順次搬送されるシートを収納するシート収納装置であって、
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されたシートを下方から受け入れて立てた状態で収納する複数のシート収納部と、を備え、
前記複数のシート収納部は、シート搬送方向にはシートの通過を可能に、シート搬送方向と逆方向にはシートの移動を規制するようにシートを厚み方向において挟み、搬送されたシートをシート搬送方向上流端が前記搬送部の上方となる状態で保持するシート保持部を有し、前記シート保持部は、収納されたシートのシート搬送方向と直交する幅方向の一端部と、シート搬送方向下流端部とのうちの、少なくとも一方が突出するように保持することを特徴とするシート収納装置。
【請求項２】
前記シート保持部は、
前記シート収納部の側壁を形成し、下方から搬送されるシートをガイドする第１ガイド部材と、
前記第１ガイド部材と対向して設けられ、前記第１ガイド部材と共に下方から搬送されるシートをガイドする下部ガイド部及び前記下部ガイド部の上方に位置し、前記第１ガイド部材から離れる方向に傾斜した傾斜部を有する第２ガイド部材と、
前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材の間に設けられ、自重により前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材の傾斜部に当接し、シートが収納される際には、前記第１ガイド部材との当接部を通過するシートにより押圧されて上昇し、シートの収納が終了してシートの押圧が解除されると下降して前記第１ガイド部材とでシートを挟持して保持する保持部材と、を備え、
前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材の、高さ及び幅方向の一端部の位置を、収納されたシートの幅方向の一端部と、シート搬送方向下流端部とのうちの、少なくとも一方が突出するように設定したことを特徴とする請求項１記載のシート収納装置。
【請求項３】
前記シート保持部は、
前記シート収納部の側壁を形成し、下方から搬送されるシートをガイドする第１ガイド部材と、
前記第１ガイド部材と対向して設けられ、前記第１ガイド部材と共に下方から搬送されるシートをガイドする第２ガイド部材と、
前記第１ガイド部材と当接すると共に、上方に向かうシートの搬送に従動する方向には前記第２ガイド部材に固設された固定軸に対して空転し、逆方向には前記固定軸に係合するワンウェイクラッチを介して設けられた保持部材と、を備え、
前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材の、高さ及び幅方向の一端部の位置を、収納されたシートの幅方向の一端部と、シート搬送方向下流端部とのうちの、少なくとも一方が突出するように設定したことを特徴とする請求項１記載のシート収納装置。
【請求項４】
前記シート収納部の上部に設けられ、搬送されたシートのシート搬送方向下流端と当接してシートのシート搬送方向下流端の位置を整合する整合位置と、収納されたシートの上方からの取り出しを可能とする取り出し位置に移動可能なストッパと、
前記ストッパを前記整合位置又は前記取り出し位置に移動させる移動部と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート収納装置。
【請求項５】
収納されるシートのシート搬送方向長さに応じて前記ストッパを上下方向に複数設け、前記移動部は、シートを上方から取り出す際は、複数の前記ストッパを全て前記取り出し位置に移動させることを特徴とする請求項４記載のシート収納装置。
【請求項６】
前記シート収納部の上方から前記シート収納部の上部を覆うようにシート収容媒体を被せ、収納されたシートを前記シート収容媒体の中に収容された状態で取り出すようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート収納装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体の上方に設けられ、前記画像形成装置本体から順次搬送されるシートを収納する請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート収納装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート収納装置及び画像形成装置に関し、特にシート収納装置を画像形成装置本体の上面に配置するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においては、画像が形成された後、画像形成装置本体から排出されるシートを収納するシート収納装置を備え、このシート収納装置に、画像形成されたシートを順次排出するようにしたものがある。そして、このようなシート収納装置としては、画像が形成された後に排出されるシートを収容するビンを複数、上下方向に移動可能に設けたビン移動型のソータがある（特許文献１参照）。
【０００３】
図２４の（ａ）及び（ｂ）は、このような従来のビン移動型のソータを説明する図であり、このソータ１００２は、図２４の（ａ）に示すように、上下方向に移動可能な複数のビントレイＢｎを備えている。なお、この複数のビントレイＢｎは、両側部に設けられた不図示の螺旋カムの１回転により１段ずつ上昇または下降するようになっている。
【０００４】
そして、画像形成装置本体１０００においてトナーにより画像が形成されたシートは、排紙ローラ対１００１を経てソータ１００２へ送られ、不図示の切換部材の切換により、ソートパスまたはノンソートパスの方向へ選択して送られる。ノンソートパスを通過したシートはノンソートトレイ１００３上へ排出され、ソートパスを通過したシートは図２４の（ｂ）に示すように、排紙ローラ１００４により排出され、その排出と同期して昇降する各ビントレイＢｎ上に収納される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−４８４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような従来のシート収納装置は、略水平、又は緩傾斜状に配置されたビントレイ上にシートを順次平積み状に収納していくものである。また、排出シートの識別性を向上させるために、複数のビントレイを積層構造にし、排出シートのジョブごとにビントレイを変える構成である。したがって、ビントレイの位置には高低差があり、特に低いビントレイに収納されたシートの視認性・取り出し性が良好ではなかった。
【０００７】
また、ビントレイ上に排出されたシート束は、ステイプル綴じ等を施した場合を除いては、シート束状態で拘束されていない。このため、ビントレイからの取り出し時、誤って他のシート束に触れたり、排出時のシートの状態（カール・表面摩擦等）によってビントレイ上でシートが乱れてしまったりする場合がある。このような場合、結果的に取り出し性の低下や、装置の排出エラー等の装置トラブルを発生させる可能性がある。また、従来のシート収納装置は、画像形成装置の側方に配置されるため、画像形成装置とシート収納装置を合わせたシステム全体の幅方向の長さが長くなる。
【０００８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、取り出し性、視認性を向上させることのできるシート収納装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、画像形成装置本体の上方に設けられ、前記画像形成装置本体から順次搬送されるシートを収納するシート収納装置であって、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されたシートを下方から受け入れて立てた状態で収納する複数のシート収納部と、を備え、前記複数のシート収納部は、シート搬送方向にはシートの通過を可能に、シート搬送方向と逆方向にはシートの移動を規制するようにシートを厚み方向において挟み、搬送されたシートをシート搬送方向上流端が前記搬送部の上方となる状態で保持するシート保持部を有し、前記シート保持部は、収納されたシートのシート搬送方向と直交する幅方向の一端部と、シート搬送方向下流端部とのうちの、少なくとも一方が突出するように保持することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のように、シートを立てた状態で収納する複数のシート収納部のシート保持部に、収納されたシートのシート搬送方向下流端部及び幅方向の一端部のうち少なくとも一方が突出するように保持することにより、取り出し性、視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート収納装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記シート収納装置の構成を説明する第１の図。
【図３】上記シート収納装置の構成を説明する第２の図。
【図４】上記シート収納装置の構成を説明する第３の図。
【図５】上記シート収納装置に設けられたトレイの保持部の構成を示す図。
【図６】上記保持部にシートを保持する動作を説明する図。
【図７】上記トレイに保持されたシートの状態を示す斜視図。
【図８】画像形成装置本体及び上記シート収納装置を制御する制御ブロック図。
【図９】上記シート収納装置を制御するシート収納装置制御部の制御ブロック図。
【図１０】上記シート収納装置のシート収納動作制御を示すフローチャート。
【図１１】上記シート収納装置の収納対象トレイ番号確定処理を示すフローチャート。
【図１２】上記シート収納装置の移動処理を示すフローチャート。
【図１３】上記シート収納装置に設けられた別の保持部の構成を示す図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係るシート収納装置の構成を説明する図。
【図１５】上記シート収納装置の構成を説明する第２の図。
【図１６】上記シート収納装置に設けられたトレイの保持部にシートを保持する動作を説明する図。
【図１７】上記保持部のシートを取り出すときの状態を説明する図。
【図１８】上記シート収納装置を制御するシート収納装置制御部の制御ブロック図。
【図１９】上記シート収納装置のシート収納動作制御を示すフローチャート。
【図２０】上記シート収納装置の先端ストッパ切替え処理を示すフローチャート。
【図２１】上記シート収納装置のシート取り出し処理を説明するフローチャート。
【図２２】本発明の第３の実施の形態に係るシート収納装置の構成を説明する図。
【図２３】上記シート収納装置に設けられたトレイの保持部に保持されたシートの状態を示す斜視図。
【図２４】従来のシート収納装置の構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート収納装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。１００は画像形成装置、１００Ａは画像形成装置本体（以下、装置本体という）、１００Ｂはシートに画像を形成する画像形成部、３００は装置本体１００Ａの上面（上方）に配置されたシート収納装置である。
【００１３】
ここで、画像形成部１００Ｂは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成する感光体ドラムａ〜ｄと、画像情報に基づいてレーザビームを照射して感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光装置１０６等を備えている。なお、この感光体ドラムａ〜ｄは不図示のモータにより駆動されると共に、周囲には、それぞれ不図示の一次帯電器、現像器、転写帯電器が配置されており、これらはプロセスカートリッジ１０１ａ〜１０１ｄとしてユニット化されている。
【００１４】
１０２は、矢印方向に回転駆動される中間転写ベルトであり、この中間転写ベルト１０２に転写帯電器１０２ａ〜１０２ｄによって転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト１０２に多重転写される。これにより、中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。
【００１５】
１０３は順次中間転写ベルト１０２に形成されたフルカラー画像をシートＰに転写する２次転写部である。この２次転写部１０３は、中間転写ベルト１０２を支持する２次転写対向ローラ１０３ｂ及び中間転写ベルト１０２を介して２次転写対向ローラ１０３ｂと当接する２次転写ローラ１０３ａとから構成される。１０９はレジストレーションローラ、１０４は給紙カセット、１０８は給紙カセット１０４に収容されたシートＰを給送するピックアップローラである。６３０は装置本体１００Ａ及びシート収納装置３００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部である。
【００１６】
次に、このように構成された画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず不図示のパソコン等からの画像情報に基づき露光装置１０６はレーザ光を照射し、表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラムａ〜ｄの表面を順次露光して感光体ドラムａ〜ｄに静電潜像を形成する。この後、この静電潜像をトナーにより現像し、可視化する。
【００１７】
例えば、まず感光体ドラムａに、原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光を露光装置１０６のポリゴンミラー等を介して照射し、感光体ドラムａ上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像器からのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。この後、このトナー像が感光体ドラムａの回転に伴って感光体ドラムａと中間転写ベルト１０２とが当接する１次転写部に到来する。ここで、このようにトナー像が１次転写部に到来すると、転写帯電器１０２ａに印加した１次転写バイアスにより、感光体ドラムａ上のイエロートナー像が中間転写ベルト１０２に転写される（１次転写）。
【００１８】
次に、中間転写ベルト１０２のイエロートナー像を担持した部位が移動すると、このときまでに上記と同様な方法で感光体ドラムｂ上に形成されたマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト１０２に転写される。同様に、中間転写ベルト１０２が移動するにつれて、それぞれ１次転写部においてシアントナー像、ブラックトナー像が、イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト１０２上にフルカラートナー画像が形成される。
【００１９】
また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット１０４に収容されたシートＰは、ピックアップローラ１０８により１枚ずつ送り出される。そして、シートＰは、レジストレーションローラ１０９に達し、レジストレーションローラ１０９によりタイミングを合わされた後、２次転写部１０３に搬送される。この後、この２次転写部１０３において、転写手段である２次転写ローラ１０３ａに印加される２次転写バイアスによって中間転写ベルト１０２上の４色のトナー像がシートＰ上に一括して転写される（２次転写）。
【００２０】
次に、トナー像が転写されたシートＰは、２次転写部１０３から定着部１０５に搬送される。そして、この定着部１０５に設けられた加熱ローラ１０５ａ及び加圧ローラ１０５ｂにより、熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色し、シートＰにフルカラーの画像として定着される。この後、このように画像が定着されたシートＰは、定着部１０５の下流に設けられた排出ローラ対１１０によって排紙され、湾曲形状を有する搬送ガイド３１３を通って装置本体１００Ａの上面に配置されたシート収納装置３００に搬送される。
【００２１】
ここで、このシート収納装置３００は、装置本体１００Ａから順次搬送されるシートを下方から受け入れて立てた状態で収納するものである。そして、このシート収納装置３００は、図２に示すように、水平方向に沿って並べて配置され、シートを立てた状態で収納する複数、本実施の形態においては、５つのシート収納部であるトレイ３３０（３３０ａ〜３３０ｅ）を備えている。なお、このように装置本体１００Ａの上部に５つのトレイ３３０を複数並列配置することにより、設置スペースを広くすることなく、収納量を増加することができる。また、シートを立てた状態で収納するようにすることにより、ラージサイズのシートを収納した場合においても、装置の設置スペースを広くすることがない。
【００２２】
また、装置本体１００Ａから排出されたシートをトレイ３３０に搬送する搬送ガイド３１３を備えている。搬送ガイド３１３のシート搬送方向下流部には、搬送ローラ３０１及び搬送ローラ３０１に圧接する従動コロ３０２が設けられており、搬送部としての搬送ローラ３０１及び従動コロ３０２によってシートＰを５つのトレイ３３０の一つに選択的に搬送する。
【００２３】
なお、搬送ローラ３０１は、搬送モータＭ１により駆動される搬送ローラ駆動ギア３０７と駆動ベルト３０６によって回転駆動が付与される。また、シート収納装置３００は、搬送ガイド３１３の入口部に設けられた入口センサＳ１を備えており、この入口センサＳ１により、装置本体１００ＡからのシートＰの搬送タイミングをモニターしている。
【００２４】
トレイ３３０（３３０ａ〜３３０ｅ）は、図３に示すように連結軸３０８により連結されると共に、保持板３０９によって保持されている。ここで、保持板３０９には、移動モータＭ２の同軸上に設けた移動プーリ３１１ｂと対向側に設けられた移動プーリ３１１ａに掛けられているタイミングベルト３１２に固定された連結部材３１０が固定されている。
【００２５】
これにより、タイミングベルト３１２が回転すると、連結部材３１０と共に保持板３０９が移動し、これに伴いトレイ３３０も一体的に図２に示す矢印Ｘ方向（左右方向）へと移動するようになっている。そして、このようにトレイ３３０が左右方向に移動することにより、搬送ローラ３０１に臨むトレイ３３０を変更することができ、これにより５つのトレイ３３０の各々に搬送ローラ３０１から搬送されるシートＰを仕分けながら収納することができる。
【００２６】
なお、このシート収納装置３００には、図４に示すように、連結部材３１０のホームポジションを検知する検知センサＳ３が設けられている。そして、この検知センサＳ３により、トレイ３３０の図２に示すＸ方向（左右方向）中央のホームポジションと、ホームポジションからの移動モータＭ２の駆動パルス数によって、トレイ３３０の受け渡し位置を決定している。
【００２７】
また、トレイ３３０には、図２に示すように、それぞれ紙有り無しを検知する検知センサＳ２（Ｓ２ａ〜Ｓ２ｅ）が設けられている。そして、この検知センサＳ２により、トレイ３３０の各々にシートが収納されているかを検知し、未収納のトレイに次の排出シートＰを収納するように、後述する図９に示すシート収納装置制御部６３６のＣＰＵ７０１はトレイ３３０の位置を制御する。
【００２８】
図５は、トレイ３３０のシートを下方から受け入れて立てた状態で保持するシート保持部である保持部２００の構成を示す図である。保持部２００は、略垂直な収納ガイド３０４と、収納ガイド３０４に対向して設けられた搬送ガイド３０３と、収納ガイド３０４及び搬送ガイド３０３の間に収納され、収納ガイド３０４と共にシートを挟持する円柱形状の保持部材３０５とを備えている。ここで、本実施の形態では、保持部材３０５として円柱形状のものを使用しているが、球体形状、円筒形状、紡錘形状のものを用いても良い。
【００２９】
さらに、トレイ３３０を、図１３に示されるように、搬送ガイド３０３に固定軸４０４を固設し、この固定軸４０４にワンウェイクラッチ４０３を介して保持部材としてのスポンジローラ４０５を設けた構成としても良い。スポンジローラ４０５は、弾性を有する発泡体により構成され、収納ガイド３０４に当接して弾性変形した状態で設けられる。ワンウェイクラッチ４０３は、図１３において時計周りにはフリーに回転可能（空転可能）であるが、反時計回りには固定軸４０４に追従するため回転できないようになっている。
【００３０】
このため、ワンウェイクラッチ４０３が組み込まれたスポンジローラ４０５は、シート搬送部としての搬送ローラ３０１及び従動コロ３０２によりトレイ３３０に搬送されてきたシートに追従して回転する。一方、シート搬送方向と反対方向のシートの移動は、収納ガイド３０４との間で生ずるスポンジローラ４０５の押圧力により規制され、シートはその自重に抗して保持される。
【００３１】
第１ガイド部材である収納ガイド３０４は、保持部２００の側壁を形成し、下方から搬送されるシートを上方にガイドするものである。また、第２ガイド部材である搬送ガイド３０３は、上部に設けられた対向壁部３０３αと、下部に設けられ、収納ガイド３０４と共にシートを上方にガイドする下部ガイド部３０３γを備えている。さらに、搬送ガイド３０３は、下部ガイド部３０３γの上方、すなわち対向壁部３０３α及び下部ガイド部３０３γの間に設けられ、収納ガイド３０４から離れる方向に傾斜した傾斜部３０３βを有している。
【００３２】
保持部材３０５は、収納ガイド３０４と、搬送ガイド３０３の対向壁部３０３α及び傾斜部３０３βとの間で移動自在に設けられている。この保持部材３０５は、シートが保持部２００に搬送されるまでは、自重により収納ガイド３０４と、搬送ガイド３０３の傾斜部３０３βに当接した状態となっている。
【００３３】
これにより、保持部材３０５はガイド間距離が大きくなる方向、すなわち上方向には自由に移動できるが、ガイド間距離が小さくなる方向、すなわち下方向には移動できない。上記構成により、保持部２００は、シート搬送方向にはシートの通過を可能に、シート搬送方向と逆方向にはシートの移動を規制するよう、シートを保持する。また、搬送ガイド３０３又は収納ガイド３０４には、保持部材３０５がシート搬送方向と直交する前奥方向に移動して脱落することがないように、シートＰの搬入を阻害しない範囲で不図示の係止部が設けられている。
【００３４】
次に、シートＰをトレイ３３０の保持部２００に保持する動作について図６を用いて説明する。図６の（ａ）に示すように、搬送ローラ３０１よりシートＰがトレイ３３０に搬送されると、保持部材３０５は、収納ガイド３０４とのニップ部を通過するシートＰにより押圧されながら、シートＰに沿って矢印Ｂ方向にシートＰの厚さ分移動する。なお、本実施の形態において、保持部材３０５は、シートＰが収納ガイド３０４と保持部材３０５とのニップ部を通過する際、搬送されるシートＰにより、矢印Ｂ方向へ移動自在となるような軽い材質で形成されている。これにより、シートＰを弱い力で保持部材３０５を矢印Ｂ方向へ上昇させながら保持部２００に収納することができる。
【００３５】
そして、シートＰの後端が従動コロ３０２から抜けると、図６の（ｂ）に示すように、傾斜部３０３βに位置している保持部材３０５に作用する重力Ｍにより、シートＰには、収納ガイド３０４の方向への当接力Ｆ（＝Ｍ／ｔａｎθ）が加わる。つまり、シートＰの後端が従動コロ３０２から抜け、シートによる押圧が解除されると、保持部材３０５はシートＰに対して楔効果を発生する。そして、この楔効果として作用する当接力ＦによりシートＰは、保持部２００に保持される。
【００３６】
以後、後続のシートは、収納ガイド３０４と保持部材３０５とにより保持されている先行シートＰと同様に、収納ガイド３０４と搬送ガイド３０３の間を搬送される。そして、この後、保持部材３０５と先行シートＰのニップ部へ突入することにより、先行シートＰを収納ガイド３０４内に保持しながら、後続のシートも当接力Ｆにより収納ガイド３０４と保持部材３０５とにより保持することができる。この一連の動作を順次搬送されてくるシートＰに対して繰り返し行うことで、トレイ３３０に複数のシートを収納することができる。
【００３７】
図７は、トレイ３３０に保持されたシートＰの状態を示す斜視図であり、図７に示すように、保持部２００は、搬送されてくるシートＰに対して搬送ガイド３１３のシート搬送方向と直交する幅（取り出し）方向の奥側位置に配置されている。これにより、保持部２００によってシートを保持した際、シートＰのシート搬送方向と直交する幅方向の一端部がトレイ３３０から取り出す方向の手前側、すなわち装置本体手前側に突出した状態になる。
【００３８】
また、トレイ３３０（の保持部２００）の高さ方向の長さは、収納したシートＰの上部が突出するような長さに設定されている。つまり、本実施の形態においては、トレイ３３０の高さ及び奥行き方向の幅を、収納されたシートのシート搬送方向下流側端部及び幅方向の一端部がトレイ３３０から突出するように設定している。これにより、トレイ３３０に収納されたシートＰは、図７の角度θ（＝９０°）で示す装置本体手前側方向Ｕ、装置本体手前側斜め上方方向Ｖ、上方向Ｗの範囲で取り出しが可能となる。
【００３９】
また、このようにトレイ３３０に収納された際、シートＰはトレイ３３０の上方及び手前に突出しているため、この突出部分がシートＰを取り出す時の掴み代として有効となっている。そして、シートＰを装置本体手前側、装置本体手前側斜め上方及び図６の（ａ）の矢印Ａで示す上方向にシート束を引き抜くようにすれば、保持部材３０５による楔効果が作用しない。したがって、片手で容易にトレイ３３０からシートＰ、あるいはシートの束を取り出すことができる。なお、シートのシート搬送方向下流側端部と幅方向の一端部の両方がトレイ３３０から突出する構成について説明したが、シートのシート搬送方向下流側端部と幅方向の一端部のうち少なくとも一方がトレイ３３０から突出すれば取り出し性、視認性は向上する。
【００４０】
なお、図８は画像形成装置本体１００Ａ及びシート収納装置３００を制御する制御ブロック図である。図８に示すように、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯＭ６３１、ＲＡＭ６５０を有している。ＣＰＵ回路部６３０は、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、シート収納装置制御部６３６、外部のＰＣ（パソコン）６２０とのインターフェイスである外部インターフェイス６３７を制御している。なお、ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び図１に示すようにシート収納装置３００の上面に設けられた操作部６０１の設定に従ってシート収納装置制御部６３６等を制御する。
【００４１】
ここで、画像信号制御部６３４は外部のＰＣ６２０から外部インターフェイス６３７を介して入力される画像データをプリンタ制御部６３５に入力し、プリンタ制御部６３５は、この画像データに基づき画像形成装置本体１００Ａを制御する。また、シート収納装置制御部６３６はシート収納装置３００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってシート収納装置全体の駆動制御を行う。なお、本実施の形態において、シート収納装置制御部６３６をシート収納装置３００に搭載しているが、本発明はこれに限定されるものではない。シート収納装置制御部６３６を、ＣＰＵ回路部６３０と一体的に画像形成装置本体１００Ａに設け、画像形成装置本体側からシート収納装置３００を制御するようにしてもよい。
【００４２】
また、シート収納装置制御部６３６は、図９に示すように、ＣＰＵ７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３と、収納部制御部７０８等で構成されている。このシート収納装置制御部６３６は、通信インターフェイス７０６を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部６３０と通信してデータ交換を行う。そして、このシート収納装置制御部６３６は、ＣＰＵ回路部６３０からの指示に基づきＲＯＭ７０３に格納されている各種プログラムを実行し、収納部制御部７０８を介してシート収納装置３００の制御を行う。
【００４３】
ここで、シート収納処理制御を行う際には、ＣＰＵ７０１に、収納部制御部７０８からＩ／Ｏ７０５を介してシート収納装置３００を制御するための各種センサからの検出信号が取り込まれる。なお、このような各種センサとしては、既述した入口センサＳ１、検知センサＳ２、検知センサＳ３がある。また、ＣＰＵ７０１は、収納部制御部７０８を介して既述した搬送モータＭ１、移動モータＭ２を駆動する。
【００４４】
次に、本実施の形態に係るシート収納装置３００のシート収納動作制御について図１０を用いて説明する。画像形成装置１００にプリントＪｏｂが送られると、プリントＪｏｂがスタートされ、これに伴いシート収納装置制御部６３６は、まず収納対象トレイ番号確定処理を行う（Ｓ８０１）。
【００４５】
そして、この収納対象トレイ番号確定処理として、図１１に示すように、まずシートを収納するトレイを設定するためのトレイモニター番号ｉを０にリセットし（ｉ＝０）（Ｓ８２０）、次にトレイモニター番号ｉに１を加える処理を行う（Ｓ８２１）。次に、ｉ（＝１）番目のトレイをモニター（監視）し（Ｓ８２２）、検知センサＳ２によりｉ（＝１）番目のトレイに保持シートが存在するかを判別する（Ｓ８２３）。
【００４６】
ここで、ｉ（＝１）番目のトレイに保持シートがある場合は（Ｓ８２３のＮ）、ｉが５、すなわち最後のトレイであるかを判断する（Ｓ８２６）。そして、ｉ＝５でない場合には（Ｓ８２６のＮ）、トレイモニター番号ｉに１を加え（Ｓ８２１）、ｉ（＝２）番目のトレイに保持シートが存在するかを判別する（Ｓ８２３）。
【００４７】
このように、トレイに保持シートがある場合は（Ｓ８２３のＮ）、５番目のトレイの監視が終了するまで、すなわちｉ＝５となるまで繰り返し行う。そして、５番目のトレイに保持シートが存在する場合、すなわち全てのトレイに保持シートが存在する場合であるｉ＝５の場合は（Ｓ８２６のＹ）、“スタックＦＵＬＬ”信号をＣＰＵ７０１からＣＰＵ回路部６３０に発信する（Ｓ８２７）。なお、この“スタックＦＵＬＬ”信号を受信すると、ＣＰＵ回路部６３０は、操作部６０１に設けられた不図示の表示部に収納不能を表示する。
【００４８】
一方、ｉ番目のトレイで保持シートが存在しない（無し）場合（Ｓ８２３のＹ）、収納対象番号をｉ番目に確定する（Ｓ８２４）。そして、このように収納対象番号を確定することにより、収納対象番号がｉ番目のトレイへの搬送指令を出し、収納対象トレイ番号確定処理を完了する。
【００４９】
次に、収納対象トレイ番号確定処理が完了すると、図１０に示す移動処理に移行する（Ｓ８０２）。そして、この移動処理として、図１２に示すように、まず移動モータＭ２を駆動し（Ｓ８３０）、連結部材３１０を、図２に示すホームポジションまで移動させる。そして、連結部材３１０がホームポジションに到達したことを検知センサＳ３が検知すると（Ｓ８３１）、すなわちトレイ３３０がホームポジションに到達すると、一旦、移動モータＭ２を停止させる（Ｓ８３２）。
【００５０】
次に、このようにトレイ３３０がホームポジションに到達した後、移動モータＭ２を駆動し（Ｓ８３３）、移動モータＭ２のクロック数をカウント（監視）する（Ｓ８３４）。そして、移動モータＭ２のクロック数が、トレイ３３０が、既述した収納対象トレイ番号確定処理（Ｓ８０１）によって決定されたｉ番目のトレイが搬送ローラ３０１に一致する位置となるまでカウントする。そして、移動モータＭ２のクロック数がｉ番目のトレイが搬送ローラ３０１に一致する位置となる所定数（ｉ×２０）となると（Ｓ８３５のＹ）、移動モータＭ２を停止する（Ｓ８３６）。
【００５１】
次に、このような移動処理が完了すると、画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部６３０に、図１０に示すようにプリントの排出可能信号を出力する（Ｓ８０３）。また、搬送モータＭ１を駆動させ（Ｓ８０４）、さらに画像形成装置１００からのシート搬送に備え、入口センサＳ１によるシートの到達監視を行う（Ｓ８０５）。そして、入口センサＳ１がシート先端を検知すると（Ｓ８０６のＹ）、排紙モータクロックの監視を開始する（Ｓ８０７）。
【００５２】
この後、入口センサＳ１がシート後端を検知すると（Ｓ８０８のＹ）、検知センサＳ２の信号を監視する（Ｓ８０９）。そして、検知センサＳ２がシートの先端を検知すると（Ｓ８１０のＹ）、選択されたｉ番目のトレイ３３０の保持部２００に正常にシートが保持されたと判断し、シートの収納が正常に完了したと判断する（Ｓ８１１）。
【００５３】
なお、入口センサＳ１がシート先端を検知せず（Ｓ８０６のＮ）、この状態が所定時間経過した場合には（Ｓ８４０のＹ）、ジャム信号を出力する（Ｓ８５０）。また、入口センサＳ１がシート後端を検知せず（Ｓ８０８のＮ）、この状態が所定時間経過した場合には（Ｓ８４１のＹ）、すなわちモータクロック数が所定の値となった場合には、ジャム信号を出力する（Ｓ８５０）。さらに、検知センサＳ２がシート先端を検知せず（Ｓ８１０のＮ）、この状態が所定時間経過した場合には（Ｓ８４２のＹ）、すなわちモータクロック数が所定の値となった場合には、ジャム信号を出力する（Ｓ８５０）。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態では、トレイ３３０にシートが収納された際、シートの、シート搬送方向下流端部及び幅方向の一端部が保持部２００から突出するように構成している。これにより、収納位置に高低差がなくなるので、５つのトレイのうちのどのトレイにシートが収納されていても、取り出し性を向上させることができると共に、視認性を向上させることができる。さらに、他の収納シートを乱すことなく取り出すことができる。つまり、本実施の形態のように、トレイ３３０を収納されたシートの、シート搬送方向下流端部及び幅方向の一端部の少なくとも一方がトレイ３３０から突出するように構成することにより、取り出し性、視認性を向上させることができる。
【００５５】
なお、本実施の形態において、トレイ３３０に収納されたシートの幅方向の一端部が画像形成装置本体手前側に突出する向きにシート収納装置３００を装着するようにしたが、これに限らない。例えば、トレイ３３０に収納されたシートの画像面が画像形成装置本体手前側から見えるように、本実施の形態における装着方向に対して９０度回転した向きに装着するようにしても取り出し性、視認性を向上させることができる。
【００５６】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１４及び図１５は、本実施の形態に係るシート収納装置の構成を説明する図である。なお、図１４及び図１５において、既述した図２及び図７と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００５７】
図１４及び図１５において、３２１（３２１ａ〜３２１ｅ）はトレイ３３０の検知センサＳ２の上方に配置された下部先端ストッパ、３２０（３２０ａ〜３２０ｅ）は下部先端ストッパ３２１の上方に配された上部先端ストッパである。ここで、この上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１は、シートのシート搬送方向長さに応じて設けられている。
【００５８】
そして、このように上下方向に複数設けられた上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１の上端には、それぞれトレイ３３０内を下方から搬入されるシートの先端と当接してシートの先端を整合する当接部３３６，３３７が設けられている。そして、シートのシート搬送方向長さに応じて、このような上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１を設けることにより、トレイ３３０に収納されるシートの先端位置を揃えることができ、収納性が向上する。
【００５９】
また、この上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１は、収納ガイド３０４の、シートの搬送の妨げとならない位置に設けられた軸Ｑ１，Ｑ２を支点として揺動可能となっている。そして、この上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１は揺動して、当接部３３６，３３７が収納ガイド３０４と係合してシートの先端を整合する整合位置、及び後述する図１６及び図１７に示す収納ガイド３０４から離間する位置に移動するようになっている。
【００６０】
３３２は上部先端ストッパ３２０の係止部３３４が係止された移動軸、３３３は下部先端ストッパ３２１の係止部３３５が係止された移動軸である。この移動軸３３２，３３３は移動部材３２２に固定されている。
【００６１】
ここで、この移動部材３２２は、ラック部３３２ａに噛み合うように配置された移動モータＭ３の平歯車３３２ｂによって上下方向に移動可能になっている。そして、この移動部材３２２を上下方向に移動させることにより、移動軸３３２，３３３が上下方向に移動し、上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１の下端部を押圧する。
【００６２】
これにより、上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１が軸Ｑ１，Ｑ２を支点として揺動し、当接部３３６，３３７が収納ガイド３０４から離間する。このように、本実施の形態においては、上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１を移動させる移動部は、移動軸３３２，３３３、移動部材３２２及び移動モータＭ３により構成される。なお、この移動部材３２２は、検知センサＳ３によって停止位置が制御される。
【００６３】
ここで、下降した移動軸３３３が下部先端ストッパ３２１の下端部に突き当たるタイミングは、下降した移動軸３３２が上部先端ストッパ３２０の下端部に突き当たるタイミングよりも短くなっている。これにより、下部先端ストッパ３２１が上部先端ストッパ３２０よりも先に揺動し、下部先端ストッパ３２１の当接部３３６の方が、上部先端ストッパ３２０の当接部３３７よりも先に収納ガイド３０４から離間するようになる。この結果、後述するようにラージサイズのシートを収納する際、下部先端ストッパ３２１に邪魔されることなく、シートを上部先端ストッパ３２０に当接させることができる。
【００６４】
なお、本実施の形態においても、シートは図１５に示すように、装置本体手前側方向Ｕ、装置本体手前側斜め上方方向Ｖ、上方向Ｗの範囲で取り出しが可能となる。ここで、Ｗ方向にシートＰを取り出す際には、上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１は、後述する図１７に示すように当接部３３６，３３７が収納ガイド３０４から離間した位置に移動しているため、シートＰを上方側から取り出し可能となる。
【００６５】
次に、シートＰをトレイ３３０の保持部２００に保持する動作について図１６を用いて説明する。図１６の（ａ）は、スモールサイズのシートを収納する時の状態を示す図であり、この時、下部先端ストッパ３２１の当接部３３７は、収納ガイド３０４と係合してシートの先端の位置決めをする位置となっている。そして、下部先端ストッパ３２１が、このような位置となるように移動部材３２２の移動高さを制御している。
【００６６】
図１６の（ｂ）は、ラージサイズのシートを収納する時の状態を示す図である。この時、下降した移動軸３３３は下部先端ストッパ３２１の下端部に突き当たっているが、移動軸３３２は上部先端ストッパ３２０の下端部に突き当たっていない。このため、下部先端ストッパ３２１の当接部３３７は収納ガイド３０４から離間した位置に、上部先端ストッパ３２０の当接部３３６は収納ガイド３０４と係合した状態となっている。そして、上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１が、このような位置となるように移動部材３２２の移動高さを制御している。
【００６７】
図１７は、トレイ３３０の保持部２００に収納されたシートＰを取り出す時の状態を示す図である。この場合、上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１の当接部３３６，３３７が収納ガイド３０４から離間した位置となっている。そして、上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１の全てが、このような位置になるように、移動部材３２２の移動高さを制御している。これにより、シートＰを、上部先端ストッパ３２０を通過させながら取り出す（引き出す）ことができる。
【００６８】
このように、本実施の形態においては、移動部材３２２の位置を制御することにより、上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１の位置制御を行うことができる。なお、シートが引き出された後、移動部材３２２を上昇させると、移動軸３３２，３３３に、上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１の係止部３３４，３３５が係止される。これにより、この後、さらに移動部材３２２を上昇させると、上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１は、既述した図１６の（ａ）に示すようにシートの先端を整合する整合位置に戻る。
【００６９】
図１８は本実施の形態に係るシート収納装置制御部６３６の制御ブロック図である。なお、図１８において、既述した図９と同一符号、同一又は相当部分を示している。そして、図１８に示すように、シート収納装置制御部６３６は、収納部制御部７０８を介してシート収納装置３００の制御を行う。ここで、シート収納処理制御を行う際には、ＣＰＵ７０１に、収納部制御部７０８からＩ／Ｏ７０５を介してシート収納装置３００を制御するための各種センサからの検出信号が取り込まれる。
【００７０】
なお、このような各種センサとしては、既述した入口センサＳ１、紙有り無しを検知する検知センサＳ２、収納部の移動を検知する検知センサＳ３及び先端ストッパの移動を検知する検知センサＳ４がある。また、ＣＰＵ７０１は、収納部制御部７０８を介して既述した搬送モータＭ１、収納部を移動する移動モータＭ２及び先端ストッパを移動する移動モータＭ３を駆動する。
【００７１】
次に、本実施の形態に係るシート収納装置３００のシート収納動作制御について図１９を用いて説明する。画像形成装置１００にプリントＪｏｂが送られると、プリントＪｏｂがスタートされ、これに伴いシート収納装置制御部６３６は、まず既述した図１１に示す収納対象トレイ番号確定処理を行う（Ｓ８５１）。この後、既述した図１２に示す移動処理を行う（Ｓ８５２）。
【００７２】
次に、搬送されるシートＰのサイズに合わせて上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１の位置を切り替えるよう先端ストッパ切替え処理を行う（Ｓ８５３）。そして、この先端ストッパ切替え処理として図２０に示すように、まず移動部材３２２を、例えば図１４に示すホームポジションに戻すように移動モータＭ３を駆動させる（Ｓ８６３）。
【００７３】
次に、検知センサＳ４を監視し（Ｓ８６４）、検知センサＳ４によって移動部材３２２がホームポジションに移動したかを検知する（Ｓ８６５）。そして、検知センサＳ４からの信号により移動部材３２２がホームポジションに移動したことを検知すると（Ｓ８６５のＹ）、一旦移動モータＭ３を停止させる（Ｓ８６６）。
【００７４】
次に、移動部材３２２を下降させて、上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１を、収納するシートＰのサイズに応じた位置に移動させるように移動モータＭ３を駆動させる（Ｓ８６７）。そして、移動モータＭ３のクロック数を監視し（Ｓ８６８）、クロック数が所定のクロック数（＝５０）に達すると（Ｓ８６９のＹ）、移動モータＭ３を停止させる（Ｓ８７０）。
【００７５】
これにより、上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１の位置は、スモールサイズのシートを収納する場合は、既述した図１６の（ａ）に示す位置となり、ラージサイズのシートを収納するは、図１６の（ｂ）に示す位置となる。そして、上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１の位置を、このような位置に切り替えることにより、先端ストッパを切り替える切替え処理が完了する。
【００７６】
次に、このような移動処理が完了すると、画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部６３０に、図１９に示すようにプリントの排出可能信号を出力する（Ｓ８５４）。また、搬送モータＭ１を駆動させ（Ｓ８５５）、画像形成装置１００からのシート搬送に備え、入口センサＳ１によるシートの到達監視を行う（Ｓ８５６）。そして、入口センサＳ１がシート先端を検知すると（Ｓ８５７のＹ）、排紙モータクロックの監視を開始する（Ｓ８５８）。
【００７７】
この後、入口センサＳ１がシート後端を検知すると（Ｓ８５９のＹ）、検知センサＳ２の信号を監視する（Ｓ８６０）。そして、検知センサＳ２がシートの先端を検知すると（Ｓ８６１のＹ）、正常にトレイ３３０の保持部２００にシートが保持されたと判断し、プリントＪｏｂは正常に完了したと判断する（Ｓ８６２）。
【００７８】
なお、入口センサＳ１がシート先端を検知せず（Ｓ８５７のＮ）、この状態が所定時間経過した場合には（Ｓ８９１のＹ）、ジャム信号を出力する（Ｓ８９４）。また、入口センサＳ１がシート後端を検知せず（Ｓ８５９のＮ）、この状態が所定時間経過した場合、すなわちモータクロック数が所定の値となった場合には（Ｓ８９２のＹ）、ジャム信号を出力する（Ｓ８９４）。さらに、検知センサＳ２がシート先端を検知せず（Ｓ８６１のＮ）、この状態が所定時間経過した場合、すなわちモータクロック数が所定の値となった場合には（Ｓ８９３のＹ）、ジャム信号を出力する（Ｓ８９４）。
【００７９】
次に、図２１を用いて、このように正常にトレイ３３０の保持部２００に保持されたシートを取り出すためのシート取り出し処理を説明する。この処理の場合、まず先端ストッパ離間処理を開始する（Ｓ８８１）。これにより、移動モータＭ３が駆動され（Ｓ８８２）、移動部材３２２が下降する。また、移動モータＭ３のクロックの監視を開始する（Ｓ８８３）。
【００８０】
そして、この移動モータＭ３のクロック数が所定の値（＝１００）となると（Ｓ８８４のＹ）、移動モータＭ３を停止する（Ｓ８８５）。なお、このときに先端ストッパ移動モータクロック数は、既述した先端ストッパの切替え処理（Ｓ８５３）よりも大きくなっている。これにより、既述した図１７に示すように上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１の当接部３３６，３３７を、確実に収納ガイド３０４から離間する位置、すなわちシートの上方からの取り出しを可能とする取り出し位置に移動させることができる。
【００８１】
次に、シートＰがトレイ３３０から取り出されたかどうかを確認するため検知センサＳ２を監視し（Ｓ８８６）、検知センサＳ２がシートＰの後端抜けを検知すると（Ｓ８８７のＹ）、シート取り出し処理が正常に完了したと判断する。
【００８２】
以上のように、本実施の形態では、トレイ３３０に上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１を設け、シート収納動作時と、シート取り出し動作時で、上部及び下部先端ストッパ３２０，３２１の位置を変えるようにしている。これにより、トレイ３３０に収納されるシートの先端位置を揃えることができ、収納性が向上すると共に、取り出し性も向上する。
【００８３】
なお、本実施の形態では、移動モータＭ３によって、各トレイ３３０の移動軸３３２，３３３を上下方向に一括して移動させている。しかし、本実施の形態は、これに限らず、各トレイ３３０に移動モータＭ３を設け、移動軸３３２，３３３をそれぞれ独立で動作させるようにしても良い。
【００８４】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図２２は、本実施の形態に係るシート収納装置の構成を説明する図である。なお、図２２において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００８５】
図２２において、ＦＬはシート収容媒体であるシート収納ファイルであり、本実施の形態においては、このシート収納ファイルＦＬを、５つのトレイ３３０（３３０ａ〜３３０ｅ）の上方から、トレイ３３０の上部を覆うように被せるようにしている。そして、トレイ３３０の保持部２００で保持されたシートＰは、このシート収納ファイルＦＬ内に収納されるようになっている。
【００８６】
ここで、このシート収納ファイルＦＬは、一般的にシート束を収納して、持ち運び移動可能な少なくとも二辺もしくは三辺が開口されている袋状の薄型樹脂製のファイルである。そして、シート収納ファイルＦＬをセットする場合は、図２２で示すように収納ガイド３０４の上端部に、シート収納ファイルＦＬの閉塞側が位置するようにセットする。なお、本実施の形態において、このシート収納ファイルＦＬは半透明の材料で形成されている。そして、このようにシート収納ファイルＦＬを半透明の材料で形成することにより、検知センサＳ２は、シート収納ファイルＦＬを検知せず、シート収納ファイルＦＬ内に搬送されたシートＰを検知することができる。
【００８７】
そして、本実施の形態においても、図２３に示すように保持部２００によってシートを保持した際には、シートＰの幅方向一端部がトレイ３３０から突出した状態になる。これにより、トレイ３３０からシート収納ファイルＦＬを取り出す方向は、Ｕ、Ｖ、Ｗ方向を含む角度θ内の範囲となる。また、シート収納ファイルＦＬはセット状態でトレイ３３０に対して手前側に突出しているため、取り出す時の掴み代としても有効となっている。
【００８８】
なお、本実施の形態では、特にシート収納ファイルＦＬをセットしたか否かを検知する検知センサを設けていないが、各トレイ３３０ａ〜３３０ｅに検知センサを設け、シート収納ファイルＦＬをセットしたトレイ３３０にシートＰを排出するようにしても良い。また、排出されるシートＰの機密性を高めたい場合であれば、透明度の低いシート収納ファイルＦＬをトレイ３３０にセットすれば、保持部２００に保持されているシートＰの画像内容が外部から視認させることはない。
【符号の説明】
【００８９】
１００…画像形成装置、１００Ａ…画像形成装置本体、１００Ｂ…画像形成部、２００…保持部、３００…シート収納装置、３０１…搬送ローラ、３０２…従動コロ、３０３…搬送ガイド、３０３α…対向壁部と、３０３γ…下部ガイド部、３０３β…傾斜部、３０４…収納ガイド、３０５…保持部材、３２０…上部先端ストッパ、３２１…下部先端ストッパ、３２２…移動部材、３３０…トレイ、３３２…移動軸、３３３…移動軸、ＦＬ…シート収納ファイル、Ｍ３…移動モータ、Ｐ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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