(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁の亀裂に先端が配置され該亀裂に充填材を注入するノズル部及び該ノズル部に連設され該ノズル部に充填剤を流入させる流入管を有した注入ノズルと、空気を吸引する吸引通路が形成された支持軸に固定されるとともに該支持軸の吸引通路を通しての空気の吸引により壁面に吸着させられ吸引解除により壁面から離脱可能な吸着盤と、上記支持軸にその中間部において第１ユニバーサルジョイントを介して支持されるとともに先端部に上記注入ノズルの流入管を第２ユニバーサルジョイントを介して支持するアームと、該アームの後端部に取付けられ上記壁面に先端が当接し上記注入ノズルによる充填材の充填時に当該アームに生じるモーメント荷重を受ける当接部材とを備えた壁の亀裂補修装置において、
上記当接部材を上記アームの軸線方向に直交する方向に複数設け、上記各当接部材を、上記アームの後端部に進退可能に設けられる軸体で構成し、該各当接部材を夫々所要の進退動位置でロックするロック機構を備えたことを特徴とする壁の亀裂補修装置。
【請求項２】
上記軸体を、壁面に当接する当接頭及び該当接頭から延び該当接頭より小径の雄ネジ杆を有して構成し、上記アームの後端部に上記各当接部材の雄ネジ杆が挿通される複数の挿通孔を形成した後端部材を設け、上記ロック機構を、上記後端部材の下面側及び上面側において夫々雄ネジ杆に螺合するロックナットで構成したことを特徴とする請求項１記載の壁の亀裂補修装置。
【請求項３】
上記第１ユニバーサルジョイントを、上記支持軸が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材と、該回転部材を回転自在に保持するリング状の保持リングとを備えて構成し、上記支持軸の外周に雄ネジを形成し、上記吸着盤の上面と上記アームの下面間にコイルスプリングを圧縮状態で上記支持軸に遊嵌させて設け、上記アームの上面側において上記支持軸の雄ネジに螺合しアームの上側への移動を規制する規制ナット部を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の壁の亀裂補修装置。
【請求項４】
上記規制ナット部を、上記支持軸の雄ネジが螺合する雌ネジを有し該雌ネジが形成された一端側の一部を外周が基端から先端に向けて細くなるテーパ状のテーパ管で構成した第１ナットと、該第１ナットの一端側に設けられるとともに上記支持軸の雄ネジが螺合する雌ネジ部を有し該第１ナットのテーパ管の外周に接合するテーパ面を有したテーパ凹部を有した第２ナットとの組で構成したことを特徴とする請求項３記載の壁の亀裂補修装置。
【請求項５】
壁の亀裂に先端が配置され該亀裂に充填材を注入するノズル部及び該ノズル部に連設され該ノズル部に充填剤を流入させる流入管を有した注入ノズルと、空気を吸引する吸引通路が形成された支持軸に固定されるとともに該支持軸の吸引通路を通しての空気の吸引により壁面に吸着させられ吸引解除により壁面から離脱可能な吸着盤と、上記支持軸にその中間部において第１ユニバーサルジョイントを介して支持されるとともに先端部に上記注入ノズルの流入管を第２ユニバーサルジョイントを介して支持するアームと、該アームの後端部に取付けられ上記壁面に先端が当接し上記注入ノズルによる充填材の充填時に当該アームに生じるモーメント荷重を受ける当接部材とを備えた壁の亀裂補修装置において、
上記当接部材を上記アームの軸線方向に直交する方向に複数設け、上記第１ユニバーサルジョイントを、上記支持軸が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材と、該回転部材を回転自在に保持するリング状の保持リングとを備えて構成し、上記支持軸の外周に雄ネジを形成し、上記吸着盤の上面と上記アームの下面間にコイルスプリングを圧縮状態で上記支持軸に遊嵌させて設け、上記アームの上面側において上記支持軸の雄ネジに螺合しアームの上側への移動を規制する規制ナット部を設けたことを特徴とする壁の亀裂補修装置。
【請求項６】
上記規制ナット部を、上記支持軸の雄ネジが螺合する雌ネジを有し該雌ネジが形成された一端側の一部を外周が基端から先端に向けて細くなるテーパ状のテーパ管で構成した第１ナットと、該第１ナットの一端側に設けられるとともに上記支持軸の雄ネジが螺合する雌ネジ部を有し該第１ナットのテーパ管の外周に接合するテーパ面を有したテーパ凹部を有した第２ナットとの組で構成したことを特徴とする請求項５記載の壁の亀裂補修装置。
【請求項７】
上記第２ユニバーサルジョイントを、上記流入管が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材と、該回転部材を回転自在に保持するリング状の保持リングとを備えて構成し、上記流入管の外周に雄ネジを形成し、上記アームの上面側及び下面側において夫々上記流入管の雄ネジに螺合し流入管をロックする一対のロックナット部を設け、該一対のロックナット部の少なくとも下面側のロックナット部を、上記流入管の雄ネジが螺合する雌ネジを有し該雌ネジが形成された一端側の一部を外周が基端から先端に向けて細くなるテーパ状のテーパ管で構成した第１ナットと、該第１ナットの一端側に設けられるとともに上記流入管の雄ネジが螺合する雌ネジ部を有し該第１ナットのテーパ管の外周に接合するテーパ面を有し第１ナット側への締め付けによりテーパ管を縮径させて該テーパ管を雄ネジに押圧するテーパ凹部を有した第２ナットとの組で構成したことを特徴とする請求項１乃至６何れかに記載の壁の亀裂補修装置。
【請求項８】
上記吸着盤を、上記支持軸に固定される吸着本体と、該吸着本体に突出して設けられ内側に上記支持軸の吸引通路に連通し壁面側に対峙する凹所を形成するとともに壁面に弾接する樹脂製のリング状パッキンとを備えて構成し、上記吸着本体を透明な樹脂で形成したことを特徴とする請求項１乃至７何れかに記載の壁の亀裂補修装置。
【請求項９】
上記注入ノズルのノズル部を、上記流入管に連設され漸次拡開するテーパ状の吐出口を有したノズル本体と、該ノズル本体の開口縁部に設けられ壁面に弾接する樹脂製のクッション部材とを備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至８何れかに記載の壁の亀裂補修装置。
【請求項１０】
上記注入ノズルの流入管に、該流入管に充填剤を供給するための供給管を接続し、該供給管を、上記流入管に接続される接続口を備えるとともに、該接続口に連通し３方向に分岐した第１分岐管，第２分岐管及び第３分岐管を備えて構成し、各分岐管に該各分岐管を開閉する手動の開閉弁を設けたことを特徴とする請求項１乃至９何れかに記載の壁の亀裂補修装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート製やモルタル製等の壁に生じた亀裂に充填剤を充填して補修するための壁の亀裂補修装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の壁の亀裂補修装置としては、例えば、本願出願人が先に提案した特許第４３５１７１２号公報（特許文献１）に掲載されたものが知られている。
図６に示すように、この亀裂補修装置Ｓａは、壁Ｗの亀裂Ｋに先端が配置され亀裂Ｋに充填剤を注入するノズル部１０１及びノズル部１０１に連設されノズル部１０１に充填剤を流入させる流入管１０２を有した注入ノズル１００と、空気を吸引する吸引通路１００３が形成された支持軸１０４に固定されるとともに支持軸１０４の吸引通路１０３を通しての空気の吸引により壁面Ｗａに吸着させられ吸引解除により壁面Ｗａから離脱可能な吸着盤１０５と、支持軸１０５にその中間部において第１ユニバーサルジョイント１０６を介して支持されるとともに先端部に注入ノズル１００の流入管１０２を第２ユニバーサルジョイント１０７を介して支持するアーム１０８と、アーム１０８の後端部に第３ユニバーサルジョイント１０９を介して取付けられ壁面Ｗａに先端が当接し注入ノズル１００による充填剤の充填時にアーム１０８に生じるモーメント荷重を受ける当接部材１１０とを備えて構成されている。当接部材１１０はアーム１０８の後端部に進退動可能に設けられコイルスプリング１１１によって進出方向に常時付勢されている。
【０００３】
これにより、壁Ｗの亀裂Ｋに充填剤を充填するときは、補修すべき壁面Ｋａの亀裂Ｋの状態によって、最適な注入ノズル１００の位置を選択するとともに、この位置の近傍の亀裂Ｋの入っていない位置に、吸着盤１０５を配置し壁面Ｗａに吸着盤１０５を吸着させて固定し、注入ノズル１００を選択した亀裂Ｋの位置に位置させる。この状態で、注入ノズル１００から充填剤を吐出すると、充填剤が亀裂Ｋ内へ充填されていく。このとき、注入ノズル１００に充填剤の圧送により高圧が作用して反力が生じ、アーム１０８にその軸線Ｐ方向に直交する水平軸Ｑ回りのモーメントが生じ、アーム１０８はこの水平軸Ｑを中心に回動しようとするが、アーム１０８の後端部に取付けた当接部材１１０が壁面Ｗａに当接しているので、この当接部材１１０によってアーム１０８に生じるモーメント荷重を受け止めることができ、そのため、吸着盤１０５が壁面Ｗａから剥がされにくくなる。このため、注入ノズル１００から高圧で充填剤を圧送して、充填剤を補修すべき亀裂Ｋに確実に充填することができるようになる。また、この場合、当接部材１１０を進出方向にコイルスプリング１１１で付勢しているので、当接部材１１０が壁面Ｗａに弾接することになることから、壁面Ｗａの凹凸に対して追従性が良くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３５１７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の壁の亀裂補修装置Ｓａにあっては、当接部材１１０を壁面Ｗａに弾接させて壁面Ｗａの凹凸に対して追従性を良くしてはいるものの、アーム１０８は中間部を中心として注入ノズル１００と当接部材１１０とによる前後２点支持になっており、そのため、壁面Ｗａの凹凸の具合や、吸着盤１０５の吸着の具合等により、注入ノズル１００と当接部材１１０との壁面Ｗａに対する当接バランスが悪くなって、アーム１０８がぐらついて横方向に傾き、注入ノズル１００のノズル部１０１が亀裂Ｋから浮き上がってしまったり、亀裂Ｋから離脱してしまうことがあるという問題があった。この場合には、充填剤の漏れが生じて充填不良を引き起こしたり、実質的に充填ができなくなる等の事態を生じる。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、壁面の凹凸の具合や、吸着盤の吸着の具合等により、注入ノズルと当接部材との壁面に対する当接バランスが多少悪くなっても、アームを横方向に傾きにくくし、注入ノズルの亀裂からの浮き上がりや離脱を防止して、充填剤を確実に亀裂に充填できるようにした壁の亀裂補修装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の壁の亀裂補修装置は、壁の亀裂に先端が配置され該亀裂に充填剤を注入するノズル部及び該ノズル部に連設され該ノズル部に充填剤を流入させる流入管を有した注入ノズルと、空気を吸引する吸引通路が形成された支持軸に固定されるとともに該支持軸の吸引通路を通しての空気の吸引により壁面に吸着させられ吸引解除により壁面から離脱可能な吸着盤と、上記支持軸にその中間部において第１ユニバーサルジョイントを介して支持されるとともに先端部に上記注入ノズルの流入管を第２ユニバーサルジョイントを介して支持するアームと、該アームの後端部に取付けられ上記壁面に先端が当接し上記注入ノズルによる充填剤の充填時に当該アームに生じるモーメント荷重を受ける当接部材とを備えた壁の亀裂補修装置において、上記当接部材を上記アームの軸線方向に直交する方向に複数設けた構成としている。当接部材は、壁面に弾接させるように構成してもよく、また、弾接することなく当接させるようにしても良い。
【０００８】
これにより、壁の亀裂に充填剤を充填するときは、補修すべき壁面の亀裂の状態によって、最適な注入ノズルの位置を選択するとともに、この位置の近傍の亀裂の入っていない位置に、吸着盤を配置し壁面に吸着盤を吸着させて固定し、注入ノズルを選択した亀裂の位置に位置させる。この状態で、注入ノズルから充填剤を吐出すると、充填剤が亀裂内へ充填されていく。このとき、注入ノズルに充填剤の圧送により高圧が作用して反力が生じ、アームにその軸線方向に直交する水平軸回りのモーメントが生じ、アームはこの水平軸を中心に回動しようとするが、アームの後端部に取付けた当接部材が壁面に当接しているので、この当接部材によってアームに生じるモーメント荷重を受け止めることができ、そのため、吸着盤が壁面から剥がされにくくなる。このため、注入ノズルから高圧で充填剤を圧送して、充填剤を補修すべき亀裂に確実に充填することができるようになる。
【０００９】
この場合、壁面の凹凸の具合や、吸着盤の吸着の具合等により、アームが横方向に傾こうとしても、アームは中間部を中心として前側が注入ノズルで支持され、後側が複数の当接部材に支持されるので、謂わば、前後３点支持以上の支持になることから、アームが横方向に傾く事態を防止することができる。そのため、注入ノズルの亀裂からの浮き上がりや離脱を防止して、充填剤を確実に亀裂に充填できるようにすることができる。また、充填剤の注入の信頼性の向上を図ることができる。
【００１０】
そして、必要に応じ、上記各当接部材を、上記アームの後端部に進退可能に設けられる軸体で構成し、該各当接部材を夫々所要の進退動位置でロックするロック機構を備えた構成としている。各当接部材を所要の進退動位置でロックすることができるので、複数の当接部材の互いのバランス調整を行うことができ、より一層、アームの支持を安定化することができる。
【００１１】
また、必要に応じ、上記軸体を、壁面に当接する当接頭及び該当接頭から延び該当接頭より小径の雄ネジ杆を有して構成し、上記アームの後端部に上記各当接部材の雄ネジ杆が挿通される複数の挿通孔を形成した後端部材を設け、上記ロック機構を、上記後端部材の下面側及び上面側において夫々雄ネジ杆に螺合するロックナットで構成している。軸体を挿通孔に対して進退動させロックナットでロックするだけの簡易な機構なので、調整を容易に行うことができる。
【００１２】
更に、必要に応じ、上記第１ユニバーサルジョイントを、上記支持軸が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材と、該回転部材を回転自在に保持するリング状の保持リングとを備えて構成し、上記支持軸の外周に雄ネジを形成し、上記吸着盤の上面と上記アームの下面間にコイルスプリングを圧縮状態で上記支持軸に遊嵌させて設け、上記アームの上面側において上記支持軸の雄ネジに螺合しアームの上側への移動を規制する規制ナット部を設けた構成としている。
【００１３】
これにより、吸着盤は、コイルスプリングにより常時壁面側に付勢されているので、ガタツキがなく、吸着盤の壁面への装着を容易に行うことができるようになる。特に、天井への吸着においては有効になる。また、吸着盤の吸着力により、コイルスプリングの付勢力に抗して、アーム自体が吸着盤側に引っ張られることから、注入ノズルと当接部材を壁面に良く押し付けることができ、この点でも、注入ノズルの亀裂からの浮き上がりや離脱を防止して、充填剤を確実に亀裂に充填できるようにすることができる。
【００１４】
更にまた、必要に応じ、上記規制ナット部を、上記支持軸の雄ネジが螺合する雌ネジを有し該雌ネジが形成された一端側の一部を外周が基端から先端に向けて細くなるテーパ状のテーパ管で構成した第１ナットと、該第１ナットの一端側に設けられるとともに上記支持軸の雄ネジが螺合する雌ネジ部を有し該第１ナットのテーパ管の外周に接合するテーパ面を有したテーパ凹部を有した第２ナットとの組で構成している。
これにより、第１ナットに対して第２ナットを締め付けると、テーパ凹部によりテーパ管が押圧されて縮径するので、支持軸の雄ネジに雌ネジが圧接し、規制ナット部が支持軸に対して容易に動きにくくなることから、アームの規制を確実に行うことができる。そのため、繰り返しの使用によって、規制ナット部が緩んで、アームが移動してしまう事態を防止することができ、注入ノズルの壁面への押し付け力の変動を抑止し、より一層充填剤を確実に亀裂に充填できるようにすることができる。
【００１５】
また、必要に応じ、上記第２ユニバーサルジョイントを、上記流入管が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材と、該回転部材を回転自在に保持するリング状の保持リングとを備えて構成し、上記流入管の外周に雄ネジを形成し、上記アームの上面側及び下面側において夫々上記流入管の雄ネジに螺合し流入管をロックする一対のロックナット部を設け、該一対のロックナット部の少なくとも下面側のロックナット部を、上記流入管の雄ネジが螺合する雌ネジを有し該雌ネジが形成された一端側の一部を外周が基端から先端に向けて細くなるテーパ状のテーパ管で構成した第１ナットと、該第１ナットの一端側に設けられるとともに上記流入管の雄ネジが螺合する雌ネジ部を有し該第１ナットのテーパ管の外周に接合するテーパ面を有し第１ナット側への締め付けによりテーパ管を縮径させて該テーパ管を雄ネジに押圧するテーパ凹部を有した第２ナットとの組で構成している。
【００１６】
これにより、第１ナットに対して第２ナットを締め付けると、テーパ凹部によりテーパ管が押圧されて縮径するので、流入管の雄ネジに雌ネジが圧接し、ロックナット部が支持軸に対して容易に動きにくくなることから、壁面への装着時の注入ノズルの位置決めを確実に行うことができる。そのため、繰り返しの使用によって、ロックナット部が緩んで、注入ノズルが上側に移動してしまう事態を防止することができ、注入ノズルの壁面への押し付け力の変動を抑止し、より一層充填剤を確実に亀裂に充填できるようにすることができる。一対のロックナット部の両方を、第１ナット及び第２ナットとの組で構成した場合には、注入ノズルをより一層確実に位置決めすることができるとともに、ガタツキを防止することができる。
【００１７】
そしてまた、必要に応じ、上記吸着盤を、上記支持軸に固定される吸着本体と、該吸着本体に突出して設けられ内側に上記支持軸の吸引通路に連通し壁面側に対峙する凹所を形成するとともに壁面に弾接する樹脂製のリング状パッキンとを備えて構成し、上記吸着本体を透明な樹脂で形成した構成としている。吸着盤を装着するために真空ポンプで空気を吸引する際、吸着盤のある部位に亀裂があって、この亀裂から充填剤を吸引し、真空ポンプに至って真空ポンプを損傷する虞があるが、吸着盤の本体を透明にしたので、亀裂からの充填剤の吸引を視認することができ、この場合には、吸引を停止して、別の場所に吸着盤を装着できるので、安全を図ることができる。
【００１８】
また、必要に応じ、上記注入ノズルのノズル部を、上記流入管に連設され漸次拡開するテーパ状の吐出口を有したノズル本体と、該ノズル本体の開口縁部に設けられ壁面に弾接する樹脂製のクッション部材とを備えて構成している。ノズル本体の吐出口を漸次拡開するテーパ状に形成したので、吐出口の開口が広くなることから、亀裂の線上に合わせ易くなり、また、充填剤の吐出を確実に行うことができるようになる。
【００１９】
更に、必要に応じ、上記注入ノズルの流入管に、該流入管に充填剤を供給するための供給管を接続し、該供給管を、流入管に接続される接続口を備えるとともに、該接続口に連通し３方向に分岐した第１分岐管，第２分岐管及び第３分岐管を備えて構成し、各分岐管に該各分岐管を開閉する手動の開閉弁を設けた構成としている。
これにより、第１分岐管にある一種の充填剤を供給する管路を接続し、第２分岐管に別の種類の充填剤を供給する管路を接続する。残った第３分岐管はエアによる洗浄用とする。先ず、ある一種の充填剤を注入するときは、第１分岐管の開閉弁を開にし、他を閉にする。また、別の種類の充填剤を注入するときは、第３分岐管の開閉弁を開にし、これにエアを送給して管路を洗浄する。次に、第１分岐管の開閉弁を閉にし、第３分岐管を閉にし、第２分岐管を開にして、別の充填剤を注入する。再度、ある一種の充填剤を充填するときは、同様に洗浄を行って、上記と同様にする。このように、１つの装置で、２種類の充填剤を適宜切換えて注入することができ、２種類の充填剤を注入する必要がある場合には、極めて作業効率が良くなる。例えば、亀裂のコンクリートに充填剤を良くなじませるためのコンクリートに含浸する充填剤を注入する場合等には、極めて有用になる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、壁面に吸着盤を吸着させて固定し、注入ノズルを選択した亀裂の位置に位置させ、注入ノズルから充填剤を吐出する際、壁面の凹凸の具合や、吸着盤の吸着の具合等により、アームが横方向に傾こうとしても、アームは中間部を中心として前側が注入ノズルで支持され、後側が複数の当接部材に支持されるので、謂わば、前後３点支持以上の支持になることから、アームが横方向に傾く事態を防止することができる。そのため、注入ノズルの亀裂からの浮き上がりや離脱を防止して、充填剤を確実に亀裂に充填できるようにすることができ、信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置を示す一部切欠き側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置を示す図２中Ａ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置の要部を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置の別の要部示す断面図である。
【図６】従来の壁の亀裂補修装置の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置について詳細に説明する。
図１乃至図５には、本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置Ｓを示している。壁Ｗには亀裂Ｋが発生して壁面Ｗａに表れており、この壁面Ｗａの亀裂Ｋに本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置Ｓを用いて充填剤を充填する。充填剤としては、例えば、亀裂Ｋのコンクリートに含浸させてこれを緻密にする前処理充填剤と、亀裂Ｋを塞ぐ主充填剤との２種類の充填剤が用いられる。
【００２３】
この壁の亀裂補修装置Ｓの基本的構成は、壁Ｗの亀裂Ｋに充填剤を注入する注入ノズル１と、空気の吸引により壁面Ｗａに吸着させられ吸引解除により壁面Ｗａから離脱可能な吸着盤２０と、吸着盤２０を支持する支持軸２１にその中間部において第１ユニバーサルジョイントＪＡを介して支持されるとともに先端部に注入ノズル１を第２ユニバーサルジョイントＪＢを介して支持するアーム３０と、アーム３０の後端部に取付けられ壁面Ｗａに先端が当接し注入ノズル１による充填剤の充填時にアーム３０に生じるモーメント荷重を受ける当接部材５０とを備えてなる。
【００２４】
注入ノズル１は、図１，図２及び図５に示すように、亀裂Ｋに先端が配置され亀裂Ｋに充填剤を注入するノズル部２及びノズル部２に連設されノズル部２に充填剤を流入させる流入管３を有している。ノズル部２は、図５に示すように、流入管３に連設され漸次拡開するテーパ状の吐出口４を有したノズル本体５と、ノズル本体５の開口縁部に設けられ壁面Ｗａに弾接する樹脂製のクッション部材６とを備えて構成されている。クッション部材６はシリコーン樹脂等の密着性の高い弾性樹脂からなる。
【００２５】
また、図１及び図２に示すように、注入ノズル１の流入管３には、流入管３に充填剤を供給するための供給管１０が接続されている。この供給管１０は、流入管３に接続される接続口１１を備えるとともに、接続口１１に連通し３方向に分岐した第１分岐管１２，第２分岐管１３及び第３分岐管１４を備えて構成されており、各分岐管１２，１３，１４には、各分岐管１２，１３，１４を開閉する手動の開閉弁１５が設けられている。第１分岐管１２には、例えば、ある一種の充填剤として、亀裂Ｋのコンクリートに含浸させてこれを緻密にする前処理充填剤が供給される供給管路（図示せず）が接続され、第２分岐管１３には、別の充填剤として、亀裂Ｋを塞ぐ主充填剤が供給される供給管路（図示せず）が接続される。残った第３分岐管１４はエアによる洗浄用とする。第１分岐管１２及び第２分岐管１３の供給管路には、夫々、個別に充填剤を供給する注入ポンプが介装されている。図２には第２分岐管１２用の注入ポンプ１６を示す。
【００２６】
吸着盤２０は、空気を吸引する吸引通路２１が形成された支持軸２２に固定されるとともに支持軸２２の吸引通路２１を通しての空気の吸引により壁面Ｗａに吸着させられる。吸着盤２０は、図２に示すように、中心部が支持軸２２に固定される円盤状の吸着本体２３を備えている。この吸着本体２３は、例えばアクリル樹脂等の硬質の透明な樹脂で形成されている。この吸着本体２３の下面には、壁面Ｗａに弾接する樹脂製のリング状パッキン２４が突設されている。吸着本体２３の下面には中心部を中心としたリング状の溝２５が形成されており、パッキン２４の基端部はこの溝２５に嵌合させられて接着剤で接着されている。このリング状のパッキン２４内側に支持軸２２の吸引通路２１に連通し壁面Ｗａ側に対峙する凹所２６が形成される。また、パッキン２４は、基端部側の弾性樹脂からなる第１部材２４ａと、第１部材２４ａに積層され壁面Ｗａに当接するシリコーン樹脂等の密着性の高い弾性樹脂からなる第二部材２４ｂとからなる。吸引通路２１には真空ポンプ２７（図２）が接続される。
【００２７】
アーム３０は、断面矩形状の例えばステンレス等の金属製の棒状に形成されており、前後に軽量化するための楕円状の貫通孔３１が形成されている。第１ユニバーサルジョイントＪＡは、支持軸２２が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材ａと、回転部材ａを回転自在に保持するリング状の保持リングｂとを備えて構成されている。保持リングｂはアーム３０の中間部に形成した貫通凹部３２に嵌合させられており、上面の一対のボルト３３により、抜け止め固定させられている。また、吸着盤２０の上面とアーム３０の下面側の第１ユニバーサルジョイントＪＡの保持リングｂとの間には、コイルスプリング３４が圧縮状態で支持軸２２に遊嵌させて設けられている。
【００２８】
支持軸２２の外周には雄ネジ３５が形成されおり、アーム３０の上面側には、支持軸２２の雄ネジに螺合しアーム３０の上側への移動を規制する規制ナット部３６が設けられている。この規制ナット部３６は、図４に示すように、支持軸２２の雄ネジ３５が螺合する雌ネジを有しこの雌ネジが形成された一端側の一部を外周が基端から先端に向けて細くなるテーパ状のテーパ管ｎａで構成した第１ナットＮ１と、第１ナットＮ１の一端側に設けられるとともに支持軸２２の雄ネジ３５が螺合する雌ネジ部を有しこの第１ナットＮ１のテーパ管ｎａの外周に接合するテーパ面を有したテーパ凹部ｎｂを有した第２ナットＮ２との組で構成されている。
【００２９】
また、アーム３０の先端部に、注入ノズル１の流入管３が第２ユニバーサルジョイントＪＢを介して支持されている。第２ユニバーサルジョイントＪＢは、流入管３が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材ａと、該回転部材ａを回転自在に保持するリング状の保持リングｂとを備えている。この保持リングｂはアーム３０の先端部を構成するホルダ４０に保持されている。ホルダ４０には突出した雄ネジ部４１が設けられており、アーム３０の先端部に形成した軸方向に軸線を有する雌ネジ部４２に螺合し、ネジ込み程度によりその突出寸法が調整可能になっている。４３は雌ネジ部４２に螺合しホルダ４０の所要の突出位置でロックするロックナットである。また、ホルダ４０には、回転部材ａの回転をロックするロックボルト４４が設けられている。
【００３０】
更に、流入管３の外周には雄ネジ４５が形成されており、アーム３０の上面側及び下面側において、夫々、流入管３の雄ネジ４５に螺合し流入管３をロックする一対のロックナット部４６，４７が設けられている。図５に示すように、上側のロックナット部４６は、１つのナットで構成されている。一方、下面側のロックナット部４７は、流入管３の雄ネジ４５が螺合する雌ネジを有し雌ネジが形成された一端側の一部を外周が基端から先端に向けて細くなるテーパ状のテーパ管ｎａで構成した第１ナットＮ１と、第１ナットＮ１の一端側に設けられるとともに流入管３の雄ネジ４５が螺合する雌ネジ部を有しこの第１ナットＮ１のテーパ管ｎａの外周に接合するテーパ面を有し第１ナットＮ１側への締め付けによりテーパ管ｎａを縮径させてテーパ管ｎａを雄ネジ４５に押圧するテーパ凹部ｎｂを有した第２ナットＮ２との組で構成されている。
【００３１】
当接部材５０は、アーム３０の軸線Ｐ方向に直交する方向に軸線Ｐを跨いで複数（実施の形態では一対）並設されている。詳しくは、各当接部材５０は、図２及び図３に示すように、アーム３０の後端部に進退可能に設けられる軸体で構成されている。当接部材５０は、壁面Ｗａに当接する当接頭５１及び当接頭５１から延び該当接頭５１より小径の雄ネジ杆５２を有して構成されている。アーム３０の後端部には、各当接部材５０の雄ネジ杆５２が挿通される複数（実施の形態では１対）の挿通孔５３を形成した後端部材５４がボルト５５で止着されている。５６は雄ネジ杆５２の先端に螺合したキャップナットである。
【００３２】
また、各当接部材５０を夫々所要の進退動位置でロックするロック機構５７が備えられている。このロック機構５７は、後端部材５４の下面側及び上面側において夫々雄ネジ杆５２に螺合するロックナット５８で構成されている。当接部材５０としての軸体を挿通孔５３に対して進退動させロックナット５８でロックするだけの簡易な機構なので、調整を容易に行うことができる。
【００３３】
従って、このように構成される本実施の形態に係る壁Ｗの亀裂補修装置Ｓを用いて、壁面Ｗａの亀裂Ｋに充填剤を充填するときには、以下のようにして行なう。先ず、予め、支持軸２２に対するアーム３０の上側への移動の規制位置、注入ノズル１のノズル部２の第２ユニバーサルジョイントＪＢに対する突出位置、当接部材５０の後端部材５４に対する進退動位置を調整する。
【００３４】
この際、支持軸２２においては、規制ナット部３６を所要の位置に移動させて固定する。この固定は、第１ナットＮ１に対して第２ナットＮ２を締め付ける。これにより、第２ナットＮ２のテーパ凹部ｎｂにより第１ナットＮ１のテーパ管ｎａが押圧されて縮径するので、第１ナットＮ１の雌ネジが支持軸２２の雄ネジ３５に圧接し、固定される。そのため、規制ナット部３６が支持軸２２に対して容易に動きにくくなることから、アーム３０の規制を確実に行うことができる。
【００３５】
また、注入ノズル１においては、注入ノズル１を所要の位置に進退動させ、一対のロックナット部４６，４７を第２ユニバーサルジョイントＪＢに対して締め付けて固定する。この場合、下側のロックナット部４７においては、第１ナットＮ１に対して第２ナットＮ２を締め付ける。これにより、第２ナットＮ２のテーパ凹部ｎｂにより第１ナットＮ１のテーパ管ｎａが押圧されて縮径するので、第１ナットＮ１の雌ネジが流入管３の雄ネジ４５に圧接し、固定される。そのため、ロックナット部４６，４７が支持軸２２に対して容易に動きにくくなることから、壁面Ｗａへの装着時の注入ノズル１の位置決めを確実に行うことができる。
【００３６】
更に、当接部材５０においては、一対の各当接部材５０を、後端部材５４に対して進退動させ所要の位置でロック機構５７のロックナット５８でロックする。この場合、ロックナット５８を、後端部材５４の下面側及び上面側において夫々後端部材５４に対して締め付ける。この場合、各当接部材５０を所要の進退動位置でロックすることができるので、一対の当接部材５０の互いのバランス調整を行うことができ、そのため、アーム３０の支持を安定化することができる。
【００３７】
そして、このような調整が行われた亀裂補修装置Ｓを用い、補修すべき壁面Ｗａの亀裂Ｋの状態によって最適な注入ノズル１の位置を選択し、この位置の近傍の亀裂Ｋの入っていない適宜の位置に吸着盤２０を位置させ、アーム３０を中間部の垂直軸回りに回転させて、壁面Ｗａの亀裂Ｋの位置に注入ノズル１のノズル部２の先端を位置させ、この状態で、真空ポンプ２７を駆動させて吸着盤２０の凹所２６の空気を抜き、壁面Ｗａに吸着盤２０を吸着させて固定する。第２ユニバーサルジョイントＪＢにおいては、適時にロックボルト４４を締め付けて回転部材ａをロックする。この場合、吸着盤２０は、コイルスプリング３４により常時壁面Ｗａ側に付勢されているので、ガタツキがなく、吸着盤２０の壁面Ｗａへの装着を容易に行うことができるようになる。特に、天井への吸着においては有効になる。
【００３８】
また、亀裂補修装置Ｓの壁面Ｗａへの装着前あるいは装着後に、注入ノズル１に接続された供給管１０において、各分岐管１２，１３，１４に設けた開閉弁１５を開閉して、必要な充填剤が供給されるようにしておく。この状態で、注入ポンプ（例えば図２の注入ポンプ１６）を駆動する。これにより、注入ノズル１のノズル部２から充填剤が吐出され、壁面Ｗａの亀裂Ｋ内へ充填剤が充填されていく。この場合、注入ノズル１のノズル部２の吐出口４を漸次拡開するテーパ状に形成したので、吐出口４の開口が広くなることから、亀裂Ｋの線上に合わせ易くなり、また、充填剤の吐出を確実に行うことができるようになる。
【００３９】
この充填剤の充填時には、注入ノズル１に充填剤の圧送により高圧が作用して反力が生じ、アーム３０にその軸線Ｐ方向に直交する水平軸Ｑ回りのモーメントＭが生じるが、アーム３０の後端部に取付けた当接部材５０が壁面Ｗａに当接し、アーム３０に生じるモーメント荷重を受け止めるので、吸着盤２０が壁面Ｗａから剥がされにくくなる。このため、注入ノズル１から高圧で充填剤を圧送して、充填剤を補修すべき亀裂Ｋに確実に充填することができるようになる。
【００４０】
そしてまた、この場合、壁面Ｗａの凹凸の具合や、吸着盤２０の吸着の具合等により、アーム３０が第１ユニバーサルジョイントＪＡを介してアーム３０の軸線Ｐ回りに回動しようとしても、アーム３０は中間部を中心として前側が注入ノズル１で支持され、後側が一対の当接部材５０に支持されるので、謂わば、前後３点支持の支持になることから、アーム３０がアーム３０の軸線Ｐ回りに回動して横方向に傾く事態を防止することができる。そのため、注入ノズル１の亀裂Ｋからの浮き上がりや離脱を防止して、充填剤を確実に亀裂Ｋに充填できるようにすることができるようになる。また、吸着盤２０の吸着力により、コイルスプリング３４の付勢力に抗して、アーム３０自体が吸着盤２０側に引っ張られることから、注入ノズル１と当接部材５０を壁面Ｗａに良く押し付けることができ、この点でも、注入ノズル１の亀裂Ｋからの浮き上がりや離脱を防止して、充填剤を確実に亀裂Ｋに充填できるようにすることができる。
【００４１】
このようにして、順次、亀裂Ｋに充填剤を注入していく。この場合、亀裂補修装置Ｓは繰り返し使用されることになるが、アーム３０を支持した支持軸２２においては、規制ナット部３６が第１ナットＮ１のテーパ管ｎａに対する第２ナットＮ２のテーパ凹部ｎｂの締め付けによりに支持軸２２に対して容易に動きにくくなることから、繰り返しの使用によって、規制ナット部３６が緩んで、アーム３０が移動してしまう事態を防止することができ、注入ノズル１の壁面Ｗａへの押し付け力の変動を抑止し、より一層充填剤を確実に亀裂Ｋに充填できるようにすることができる。
【００４２】
また、注入ノズル１の流入管３においても、下側のロックナット部４７が第１ナットＮ１のテーパ管ｎａに対する第２ナットＮ２のテーパ凹部ｎｂの締め付けによりに流入管３に対して容易に動きにくくなることから、繰り返しの使用によって、ロックナット部４７が緩んで、注入ノズル１が移動してしまう事態を防止することができ、注入ノズル１の壁面Ｗａへの押し付け力の変動を抑止し、より一層充填剤を確実に亀裂Ｋに充填できるようにすることができる。尚、一対のロックナット部４６，４７の両方を、第１ナットＮ１及び第２ナットＮ２との組で構成した場合には、注入ノズル１をより一層確実に位置決めすることができるとともに、ガタツキを防止することができる。
【００４３】
更にまた、吸着盤２０を真空ポンプ２７で空気を吸引して壁面Ｗａに吸着した際、吸着盤２０のある部位に亀裂があって、この亀裂から充填剤を吸引し、真空ポンプ２７に至って真空ポンプ２７を損傷する虞があるが、吸着盤２０の吸着本体２３を透明にしたので、亀裂からの充填剤の吸引を視認することができ、この場合には、吸引を停止して、別の場所に吸着盤２０を装着できるので、安全を図ることができる。
【００４４】
また、実施の形態に係る亀裂補修装置Ｓにおいては、注入ノズル１の流入管３に第１分岐管１２，第２分岐管１３及び第３分岐管１４を備えた供給管１０を接続したので、充填剤の種類を切換えて充填することができる。例えば、先ず、ある一種の充填剤を注入するときは、第１分岐管１２の開閉弁１５を開にし、他を閉にする。また、別の種類の充填剤を注入するときは、第３分岐管１４の開閉弁を開にし、これにエアを送給して管路を洗浄する。次に、第１分岐管１２の開閉弁を閉にし、第３分岐管１４を閉にし、第２分岐管１３を開にして、別の充填剤を注入する。再度、ある一種の充填剤を充填するときは、同様に洗浄を行って、上記と同様にする。このように、１つの装置で、２種類の充填剤を適宜切換えて注入することができ、２種類の充填剤を注入する必要がある場合には、極めて作業効率が良くなる。
【００４５】
尚、上記実施の形態において、当接部材５０は、一対設けたが必ずしもこれに限定されるものではなく、３以上設けても良く、適宜変更して差支えない。また、各部材の材質や形状も上記に限定されるものではなく、適宜変更して差支えない。
【符号の説明】
【００４６】
Ｓ  亀裂補修装置
Ｗ  壁
Ｗａ  壁面
Ｋ  亀裂
１  注入ノズル
２  ノズル部
３  流入管
４  吐出口
５  ノズル本体
６  クッション部材
１０  供給管
１１  接続口
１２  第１分岐管
１３  第２分岐管
１４  第３分岐管
１５  開閉弁
１６  注入ポンプ
２０  吸着盤
２１  吸引通路
２２  支持軸
２３  吸着本体
２４  パッキン
２６  凹所
２７  真空ポンプ
３０  アーム
Ｐ  軸線
ＪＡ  第１ユニバーサルジョイント
ＪＢ  第２ユニバーサルジョイント
ａ  回転部材
ｂ  保持リング
３４  コイルスプリング
３５  雄ネジ
３６  規制ナット部
Ｎ１  第１ナット
ｎａ  テーパ管
Ｎ２  第２ナット
ｎｂ  テーパ凹部
４０  ホルダ
４４  ロックボルト
４５  雄ネジ
４６，４７  ロックナット部
５０  当接部材
５１  当接頭
５２  雄ネジ杆
５４  後端部材
５７  ロック機構
５８  ロックナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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