(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びるとともに左右方向において互いに間隔をあけて設けられた一対のマストと、
前記一対のマストに対して昇降可能に設けられた昇降体と、
前記昇降体が昇降するための動力を発生させる電動機と、
前記電動機の動力によって回転する一本の駆動軸と、
前記駆動軸を介して前記電動機の動力が伝達されるチェーンとを備え、
前記チェーンが駆動することによって前記昇降体が昇降する昇降装置であって、
前記電動機は、前記一対のマストの間かつ当該マストの後方に配置されるとともに、前記駆動軸は、当該駆動軸の回転軸線と前記電動機が有する回転子の回転軸線とが一致しないように前記電動機と間隔をあけて設けられ、
前記一本の駆動軸は、左右方向に延びるとともに、前記チェーンが掛けられるスプロケットが設けられた右端部および左端部を有し、
前記昇降装置は、さらに、
前記一本の駆動軸の前記右端部および前記左端部の間に設けられるとともに、前記電動機の回転動力を前記駆動軸の回転に伝達するための入力部と、
前記入力部、前記右端部および前記左端部の各々に設けられるとともに、前記駆動軸を回転可能に支持する軸受装置とを備える
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記入力部は、前記電動機に対して接続される外歯が形成されたギア部と、前記ギア部の右端に連続するとともに当該ギア部よりも小さな外径を有する第１小径部と、前記ギア部の左端に連続するとともに当該ギア部よりも小さな外径を有する第２小径部とを有し、
前記入力部に設けられた前記軸受装置は、前記第１小径部を支持する第１転がり軸受と、前記第２小径部を支持する第２転がり軸受とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記入力部に設けられた前記軸受装置は、前記入力部を覆うハウジングの内部に取り付けられ、
前記右端部および前記左端部に設けられた前記軸受装置は、前記マストの下端部に接続された下部フレームに取り付けられ、
前記ハウジングは、前記下部フレームに対して固定されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記ハウジングは、前記下部フレームに対してリンクを介して固定され、
前記リンクが前記下部フレームに対して固定されていない状態では、前記下部フレームに対する前記ハウジングの位置を調整することが可能である
ことを特徴とする請求項３に記載の昇降装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の昇降装置と、
前記昇降装置とともに移動する車両本体とを備える
ことを特徴とする荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧システムを用いずに昇降体を昇降させる昇降装置および荷役車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的には、フォークリフト等の荷役車両が備える昇降装置は、油圧シリンダおよびオイルポンプ等を含む油圧システムで構成されている。こうした中、電動機の出力の向上に伴い、上記油圧システムを使用しない荷役車両が開発されている。下記特許文献１には、フォークリフト等の荷役車両に適用される荷役装置が記載されており、当該荷役装置は、油圧システムに代えて、チェーンおよびスプロケットで構成されるチェーン・スプロケット機構を備えている。
【０００３】
しかし、特許文献１では、チェーンを駆動するスプロケットの後方に電動機を設けることによって、電動機の動力によって回転する駆動軸が前後方向に延びる構成であるため、前後方向において昇降装置の寸法が大きくなるという問題がある。また、特許文献１には、上記駆動軸を支持するための具体的な構成が記載されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２８５７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、油圧システムを用いずに昇降体を昇降させることができ、小型化を図ることができる昇降装置および荷役車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の昇降装置は、上下方向に延びるとともに左右方向において互いに間隔をあけて設けられた一対のマストと、前記一対のマストに対して昇降可能に設けられた昇降体と、前記昇降体が昇降するための動力を発生させる電動機と、前記電動機の動力によって回転する一本の駆動軸と、前記駆動軸を介して前記電動機の動力が伝達されるチェーンとを備え、前記チェーンが駆動することによって前記昇降体が昇降する昇降装置であって、前記電動機は、前記一対のマストの間かつ当該マストの後方に配置されるとともに、前記駆動軸は、当該駆動軸の回転軸線と前記電動機が有する回転子の回転軸線とが一致しないように前記電動機と間隔をあけて設けられ、前記一本の駆動軸は、左右方向に延びるとともに、前記チェーンが掛けられるスプロケットが設けられた右端部および左端部を有し、前記昇降装置は、さらに、前記一本の駆動軸の前記右端部および前記左端部の間に設けられるとともに、前記電動機の回転動力を前記駆動軸の回転に伝達するための入力部と、前記入力部、前記右端部および前記左端部の各々に設けられるとともに、前記駆動軸を回転可能に支持する軸受装置とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の昇降装置は、請求項１に記載の昇降装置において、前記入力部は、前記電動機に対して接続される外歯が形成されたギア部と、前記ギア部の右端に連続するとともに当該ギア部よりも小さな外径を有する第１小径部と、前記ギア部の左端に連続するとともに当該ギア部よりも小さな外径を有する第２小径部とを有し、前記入力部に設けられた前記軸受装置は、前記第１小径部を支持する第１転がり軸受と、前記第２小径部を支持する第２転がり軸受とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の昇降装置は、請求項１または２に記載の昇降装置において、前記入力部に設けられた前記軸受装置は、前記入力部を覆うハウジングの内部に取り付けられ、前記右端部および前記左端部に設けられた前記軸受装置は、前記マストの下端部に接続された下部フレームに取り付けられ、前記ハウジングは、前記下部フレームに対して固定されていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の昇降装置は、請求項３に記載の昇降装置において、前記ハウジングは、前記下部フレームに対してリンクを介して固定され、前記リンクが前記下部フレームに対して固定されていない状態では、前記下部フレームに対する前記ハウジングの位置を調整することが可能であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の荷役車両は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の昇降装置と、前記昇降装置とともに移動する車両本体とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、油圧システムを用いずに昇降体を昇降させることができ、小型化を図ることができる昇降装置および荷役車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る昇降装置を備えた荷役車両を簡略化して示す図であって、当該荷役車両の側面図である。
【図２】同実施形態に係る昇降装置を示す図であって、昇降体が下降した状態を示す模式図である。
【図３】同実施形態に係る昇降装置を示す図であって、昇降体が上昇した状態を示す模式図である。
【図４】同実施形態に係る昇降装置を示す図であって、電動機および駆動軸を示す一部断面背面図である。
【図５】（Ａ）は、同実施形態に係る電動機の支持構造を示す一部断面背面図であって、（Ｂ）は、同支持構造を示す電動機の側面図である。
【図６】比較例に係る昇降装置を示す図であって、電動機および駆動軸を示す一部断面背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照しながら、本発明に係る昇降装置の一実施形態を説明する。なお、図面において、矢印Ｘで示す前後方向Ｘと、矢印Ｙで示す左右方向Ｙと、矢印Ｚで示す上下方向Ｚとは、互いに直交する方向である。
【００１４】
図１に示すように、リーチ式のフォークリフト１は、車両本体１０、走行装置２０、および荷役装置３０等を備えた荷役車両である。
車両本体１０には、走行装置２０および荷役装置３０の動力源であるバッテリー（図示略）を収納するバッテリー収納部１１と、フォークリフト１を運転するオペレータ（図示略）が搭乗する搭乗部１２とが設けられている。また。車両本体１０には、前方に向けて張り出したストラドルレッグ１３と、搭乗部１２の上方に配置されたヘッドガード１４とが設けられている。ストラドルレッグ１３は、荷役装置３０の右方および左方に設けられている。
【００１５】
走行装置２０は、ストラドルレッグ１３に設けられた前輪２１と、前輪２１に対して後方に設けられた後輪２２と、後輪２２を駆動させる走行用モーター（図示略）と、後輪２２の向きを変える転舵装置（図示略）等により構成されている。走行装置２０が路面上を走行することによって、車両本体１０は荷役装置３０とともに移動する。
【００１６】
荷役装置３０は、車両本体１０の前方に設けられ、荷が積まれたパレット（不図示）を支持するフォーク３１と、フォーク３１を昇降させる昇降装置４０と、チルト装置（図示略）と、リーチ装置（図示略）とを備える。昇降装置４０は、マスト４１およびキャリッジ４２等を備える。昇降装置４０の詳しい構成については、図２等を用いて後述する。チルト装置は、キャリッジ４２を傾けることによって、水平面に対するフォーク３１の角度であるチルト角を調整する。リーチ装置は、昇降装置４０とともにフォーク３１を前後方向Ｘに移動させる。図１は、リーチ装置が昇降装置４０およびフォーク３１を前方に移動させたときのフォークリフト１を示している。
【００１７】
図２〜５を参照して、昇降装置４０に係る構成を説明する。なお、図２および図３では、右方から見て互いに重なる物体を明瞭に図示するために、キャリッジ４２はマスト４１から分離した状態で図示されており、マスト４１を構成するアウターマスト４１Ａおよびインナーマスト４１Ｂは互いに分離した状態で図示されている。
【００１８】
図２に示すように、昇降装置４０は、上下方向Ｚに延びるマスト４１と、マスト４１に対して昇降可能に設けられたキャリッジ４２と、キャリッジ４２が昇降するための動力を発生させる電動機４３と、スプロケット４４〜４６と、チェーン４７，４８とを備えている。スプロケット４４〜４６およびチェーン４７，４８は、電動機４３が発生した動力をキャリッジ４２に伝達するチェーン・スプロケット機構を構成する。
【００１９】
なお、昇降装置４０は、左右方向Ｙ（図４参照）に間隔をあけて設けられた２つの上記チェーン・スプロケット機構を備えている。右方および左方のうち一方に配置されたチェーン・スプロケット機構と他方に配置されたチェーン・スプロケット機構とは同様の構成を有しているため、以下においては、右方に配置されたチェーン・スプロケット機構係る構成について説明し、左方に配置されたチェーン・スプロケット機構に係る構成の説明については省略する。
【００２０】
マスト４１は、上下方向Ｚに伸縮する二段マストであって、固定マストであるアウターマスト４１Ａと、移動マストであるインナーマスト４１Ｂとで構成される。アウターマスト４１Ａは、左右方向Ｙ（図４参照）において間隔をあけて設けられ、インナーマスト４１Ｂは、２つのアウターマスト４１Ａの間に設けられる。インナーマスト４１Ｂは、アウターマスト４１Ａに対して昇降可能に設けられており、電動機４３の動力によって昇降する昇降体である。
【００２１】
キャリッジ４２は、左右方向Ｙにおいて間隔をあけて設けられる２つのインナーマスト４１Ｂの間に設けられる。キャリッジ４２は、インナーマスト４１Ｂに対して昇降可能に設けられたリフトブラケット４２Ａと、フォーク３１が固定されたフィンガーバー（図示略）とを含む。キャリッジ４２は、電動機４３の動力によって昇降する昇降体である。
【００２２】
電動機４３は、回転可能に設けられた回転子（図示略）と、回転子が回転するための磁界を発生させる固定子（図示略）とを備える。電動機４３は、回転子を回転させることによって、上記の昇降体が昇降するための動力を発生させる。電動機４３の動力は、スプロケット４４に伝達される。電動機４３からスプロケット４４へ動力を伝達するための詳しい構成については、図４を用いて後述する。
【００２３】
スプロケット４４は、アウターマスト４１Ａの下端部の近傍に設けられており、スプロケット４５は、アウターマスト４１Ａの上端部の近傍に設けられている。スプロケット４４，４５には、チェーン４７が掛けられている。スプロケット４６は、インナーマスト４１Ｂの上端部の近傍に設けられており、インナーマスト４１Ｂとともに昇降する。スプロケット４６には、チェーン４８が掛けられている。
【００２４】
チェーン４７は、インナーマスト４１Ｂに対して接続される一端部４７Ａおよび他端部４７Ｂを有している。チェーン４７は、スプロケット４４，４５の間に架け渡されており、一端部４７Ａは、スプロケット４４の上方に吊り上げられ、他端部４７Ｂは、スプロケット４５の下方に垂れ下がっている。チェーン４７の一端部４７Ａおよび他端部４７Ｂは、インナーマスト４１Ｂにおいて互いに近設されている。チェーン４７は、インナーマスト４１Ｂを吊り上げる。チェーン４８は、アウターマスト４１Ａに対して接続される一端部４８Ａと、キャリッジ４２に対して接続される他端部４８Ｂとを有している。チェーン４８の一端部４８Ａおよび他端部４８Ｂは、スプロケット４６の下方に垂れ下がっている。チェーン４８は、キャリッジ４２を吊り上げる。
【００２５】
図２および図３を参照して、昇降体の昇降に係る動作を説明する。図２は、フォーク３１が最も低い位置に下降している状態を示し、図３は、フォーク３１が最も高い位置に上昇している状態を示している。図２に示すフォーク３１を上昇させる場合は、電動機４３が、スプロケット４５から他端部４７Ｂまでのチェーン４７の長さが短くなるように、スプロケット４４を回転させる。スプロケット４５から他端部４７Ｂまでのチェーン４７の長さが短くなることによって、アウターマスト４１Ａに対してインナーマスト４１Ｂが上昇するとともに、スプロケット４６から一端部４８Ａまでのチェーン４８の長さが長くなる。そして、スプロケット４６から一端部４８Ａまでのチェーン４８の長さが長くなることによって、スプロケット４６から他端部４８Ｂまでのチェーン４８の長さが短くなるとともに、インナーマスト４１Ｂに対してキャリッジ４２が上昇する。このようにして、キャリッジ４２に設けられたフォーク３１は、図３に示す位置まで上昇する。図３に示すフォーク３１を下降させる場合は、電動機４３は、スプロケット４５から他端部４７Ｂまでのチェーン４７の長さが長くなるように、スプロケット４４を回転させる。以上のように、チェーン４７が駆動することによって、昇降体であるインナーマスト４１Ｂおよびキャリッジ４２およびフォーク３１が昇降する。
【００２６】
図４を参照して、電動機４３からスプロケット４４へ動力を伝達するための構成を説明する。図４は、アウターマスト４１Ａの下端部の近傍を示す図であって、昇降装置４０を後方から見た図である。
【００２７】
図４に示すように、昇降装置４０は、減速機４９と駆動軸５０とを備えている。減速機４９は、電動機４３に接続されており、電動機４３の動力は、減速機４９を介して駆動軸５０に伝達される。減速機４９は、電動機４３と同様に、駆動軸５０の上方に配置され、左右一対のチェーン４７の間に設けられている。減速機４９は、電動機４３の動力を出力する出力ギア４９Ａを有しており、電動機４３の回転子の回転速度を減じて出力する。
【００２８】
駆動軸５０は、電動機４３の動力によって回転する。駆動軸５０は、左右方向Ｙに延びるとともに、スプロケット４４が設けられた右端部５０Ｒおよび左端部５０Ｌを有している。また、駆動軸５０には、右端部５０Ｒおよび左端部５０Ｌの間に配置されるとともに電動機４３の動力が入力される入力部５１が設けられている。入力部５１は、駆動軸５０の外周に設けられた円筒状部材で構成されている。入力部５１は、電動機４３に対して接続される外歯が形成されたギア部５１Ａと、ギア部５１Ａの右端に連続するとともにギア部５１Ａよりも小さな外径を有する第１小径部５１Ｂと、ギア部５１Ａの左端に連続するとともにギア部５１Ａよりも小さな外径を有する第２小径部５１Ｃとを有する。
【００２９】
ギア部５１Ａは、減速機４９の出力ギア４９Ａと噛み合っており、入力部５１は、電動機４３の動力によって回転する。入力部５１の回転は、入力部５１の内周および駆動軸５０の外周に形成されたキー溝（図示略）に嵌められたキー５２を介して、駆動軸５０に伝達される。駆動軸５０の回転は、駆動軸５０の外周およびスプロケット４４の内周に形成されたキー溝（図示略）に嵌められたキー５３を介して、スプロケット４４に伝達される。このようにして、電動機４３の動力は、駆動軸５０を介してスプロケット４４およびチェーン４７に伝達される。
【００３０】
図４を参照して、駆動軸５０の支持構造に係る構成を説明する。
駆動軸５０の入力部５１、右端部５０Ｒ、および左端部５０Ｌには、軸受装置６１と左右一対の軸受装置６２が設けられており、各軸受装置６１，６２は、駆動軸５０を回転可能に支持している。
【００３１】
入力部５１に設けられた軸受装置６１は、入力部５１を覆うハウジング７１の内部に取り付けられている。軸受装置６１は、入力部５１の第１小径部５１Ｂを支持する第１転がり軸受６１Ａと、入力部５１の第２小径部５１Ｃを支持する第２転がり軸受６１Ｂとを備える。ハウジング７１には、各転がり軸受６１Ａ，６１Ｂの外輪が固定され、各転がり軸受６１Ａ，６１Ｂの内輪は、入力部５１に固定されている。ハウジング７１は、減速機４９のハウジングを兼ねており、ハウジング７１と駆動軸５０の入力部５１との間には、ハウジング７１内への異物の侵入を防ぐシール部材７２が設けられている。
【００３２】
右端部５０Ｒおよび左端部５０Ｌに設けられた軸受装置６２は、マスト４１の下端部に接続された下部フレーム８１に取り付けられている。各軸受装置６２は、駆動軸５０を支持する転がり軸受６２Ａと、転がり軸受６２Ａを覆うカバー６２Ｂとを備える。カバー６２Ｂには、転がり軸受６２Ａの外輪が固定され、転がり軸受６２Ａの内輪は、駆動軸５０に固定されている。下部フレーム８１は、左右一対のアウターマスト４１Ａを互いに接続しており、駆動軸５０を通す貫通孔８３が形成された右フランジ部８２Ｒおよび左フランジ部８２Ｌを有している。右端部５０Ｒに設けられた軸受装置６２は、右フランジ部８２Ｒに取り付けられ、左端部５０Ｌに設けられた軸受装置６２は、左フランジ部８２Ｌに取り付けられている。
【００３３】
図５を参照して、電動機４３の固定構造に係る構成を説明する。図５（Ａ）は、電動機４３およびハウジング７１等を後方から見た図であって、ハウジング７１の一部等を断面で表した図である。図５（Ｂ）は、ハウジング７１を右方から見た状態を簡略化して示す図であって、スプロケット４４、チェーン４７、軸受装置６２、および右フランジ部８２Ｒ等の図示を省略した図である。
【００３４】
電動機４３は、減速機４９および入力部５１を覆うハウジング７１に接続されており、ハウジング７１が下部フレーム８１に対して固定されることによって、電動機４３はアウターマスト４１Ａに対して固定されている。
【００３５】
図５（Ａ）に示すように、ハウジング７１は、下部フレーム８１に対してリンク９１を介して固定される。リンク９１は、下端部を構成する一端部９１Ａと、上端部を構成する他端部９１Ｂとを有する。一端部９１Ａには、リンク９１を回動可能に支持する支持軸９２が挿し込まれ、他端部９１Ｂには、ハウジング７１にねじ込まれるボルト９３が挿し込まれる。支持軸９２は、下部フレーム８１に形成された左右一対のフランジ部８４に挿し込まれ、リンク９１の一端部９１Ａは、フランジ部８４で挟まれている。リンク９１が下部フレーム８１に対して固定されていない状態では、リンク９１の他端部９１Ｂは一端部９１Ａを中心に回動する。図５（Ｂ）に示すように、リンク９１の一端部９１Ａは、支持軸９２を固定するボルト９４がフランジ部８４にねじ込まれることによって、下部フレーム８１に対して固定されている。また、リンク９１の他端部９１Ｂは、リンク９１に挿し込まれたボルト９３がハウジング７１にねじ込まれることによって、ハウジング７１に対して固定されている。
【００３６】
図６を参照して、比較例に係る昇降装置１４０の構成を説明する。なお、上記の実施例と同じ構成については、その説明を省略する。
比較例の昇降装置１４０は、駆動軸１５０を備えている。駆動軸１５０は、スプロケット４４が設けられた右端部１５０Ｒおよび左端部１５０Ｌを有している。また、駆動軸１５０には、電動機４３の動力が入力される入力部１５１が設けられている。入力部１５１は、電動機４３に対して接続される外歯が形成されたギア部１５１Ａと、ギア部１５１Ａの右端に連続する第１小径部１５１Ｂと、ギア部１５１Ａの左端に連続する第２小径部５１Ｃとを有する。駆動軸１５０の入力部１５１には、軸受装置１６１が設けられており、軸受装置１６１は、駆動軸１５０を回転可能に支持している。軸受装置１６１は、入力部１５１を覆うハウジング１７１の内部に取り付けられている。軸受装置１６１は、第１小径部１５１Ｂを支持する第１転がり軸受１６１Ａと、第２小径部１５１Ｃを支持する第２転がり軸受１６１Ｂとを備える。アウターマスト４１Ａの下端部に接続されている下部フレーム１８１に対してハウジング１７１が固定されることによって、電動機４３はアウターマスト４１Ａに対して固定されている。下部フレーム１８１には、駆動軸１５０を通す貫通孔１８３が形成され左右一対のフランジ部１８２Ｒ，１８２Ｌが形成されている。ハウジング１７１は、フランジ部１８２Ｒ，１８２Ｌの間に設けられるとともに、フランジ部１８２Ｒ，１８２Ｌに挿し込まれたボルト１９１がハウジング１７１にねじ込まれることによって、下部フレーム１８１に対して固定されている。
【００３７】
上記比較例では、駆動軸１５０は、入力部１５１に設けられた軸受装置１６１によって支持されており、右端部１５０Ｒおよび左端部１５０Ｌには軸受装置が設けられていない。そのため、キャリッジ４２が荷重を受けたとき、チェーン４７がインナーマスト４１Ｂに引っ張られることによって、スプロケット４４には上向きの力が作用する。このようにして、駆動軸１５０の右端部１５０Ｒおよび左端部１５０Ｌに設けられたスプロケット４４に上向きの力が作用することによって、駆動軸１５０には、駆動軸１５０にトルクを伝達するために生じる力だけでなく、スプロケット４４から入力される大きな曲げ力が作用する。このため、駆動軸１５０の剛性を確保するために、右端部１５０Ｒおよび左端部１５０Ｌから入力部１５１に向かうにつれて駆動軸１５０の外径を大きくする必要があった。また、負荷容量の大きな大型の軸受装置１６１を用いる必要があり、さらに、ハウジング１７１も剛性を確保するために大型化する必要があった。このため、昇降装置１４０の電動機４３および減速機４９は、昇降装置４０の電動機４３および減速機４９に比べて高い位置に配置されている。
【００３８】
本実施形態では以下の効果が得られる。
（１）駆動軸５０の右端部５０Ｒおよび左端部５０Ｌにスプロケット４４が設けられ、駆動軸５０の右端部５０Ｒおよび左端部５０Ｌの間に配置された入力部５１に、電動機４３の動力が入力される。このため、左右方向Ｙに延びる駆動軸５０を介して電動機４３の動力をチェーン４７に伝えることができる。したがって、駆動軸が前後方向Ｘに延びる構成（すなわち特許文献１の構成）に比べて、前後方向Ｘにおける寸法が小さい昇降装置４０を構成することが可能である。また、駆動軸５０の右端部５０Ｒおよび左端部５０Ｌに軸受装置６２が設けられているため、駆動軸５０に作用する曲げ力が緩和され、軸受装置６１は、駆動軸５０にトルクを伝達するために生じる力を専ら受けるように構成されていればよく、駆動軸５０の入力部５１のみに軸受装置６１が設けられている構成（比較例の構成）に比べて、駆動軸５０の小径化を図ることができる。駆動軸５０の小径化により、電動機４３および減速機４９を低い位置に配置することや、電動機４３を高い位置に設けることなく入力部５１を大径化すること等が可能となる。
【００３９】
（２）軸受装置６１は、第１転がり軸受６１Ａおよび第２転がり軸受６１Ｂを備えている。したがって、第１転がり軸受６１Ａと第２転がり軸受６１Ｂとでギア部５１Ａを挟むことができ、入力部５１が１つの転がり軸受で支持される構成に比べて、入力部５１を安定して支持することができる。
【００４０】
（３）軸受装置６１は、入力部５１を覆うハウジング７１の内部に取り付けられているため、昇降装置４０を組み立てる際に、軸受装置６１およびハウジング７１を一体として取り扱うことができる。また、軸受装置６２は、アウターマスト４１Ａの下端部に接続された下部フレーム８１に取り付けられ、ハウジング７１は、下部フレーム８１に対して固定されているため、軸受装置６１，６２および駆動軸５０をマスト４１とともに移動させることができる。
【００４１】
（４）リンク９１が下部フレーム８１に対して固定されていない状態では、下部フレーム８１に対するハウジング７１の位置を調整することが可能である。このため、軸受装置６１の中心線と、軸受装置６２の中心線とを、昇降装置４０を組み立てる際に一致させることができる。
【００４２】
（５）駆動軸５０の小径化や電動機４３の低背化等によって、車両本体１０に搭乗してフォークリフト１を操るオペレータの死角を少なくすることができる。
【００４３】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態の構成を適宜変更することもできる。例えば、上記構成を以下のように変更して、本発明を実施することもできる。また、以下の変更を組み合わせることもできる。
【００４４】
・電動機４３の動力が駆動軸５０を介してスプロケット４４およびチェーン４７に伝達されるのであれば、キー５２を用いずに入力部５１の回転を駆動軸５０に伝達してもよく、キー５３を用いずに駆動軸５０の回転をスプロケット４４に伝達してもよい。例えば、入力部５１の回転を、入力部５１の内周および駆動軸５０の外周に形成されたスプライン溝（不図示）の嵌め合いによって、駆動軸５０に伝達することもできる。また、入力部５１は駆動軸５０と一体に構成され、駆動軸５０の一部分によって入力部５１が形成されていてもよい。
【００４５】
・駆動軸５０を回転可能に支持することができるのであれば、軸受装置６１，６２の構成を適宜変更してもよい。例えば、軸受装置６１，６２の各々を構成する転がり軸受の個数を変更してもよい。また、転がり軸受以外の接触軸受または非接触軸受によって、軸受装置６１，６２を構成してもよい。
【００４６】
・電動機４３の動力を駆動軸５０に伝達することができるのであれば、電動機４３の配置および形状等の構成を適宜変更してもよい。また、電動機４３の固定構造を適宜変更してもよい。
【００４７】
・リンク９１を介さずにハウジング７１を下部フレーム８１に対して固定することもできる。すなわち、ハウジング７１および下部フレーム８１を互いに固定する構造は、適宜変更してもよい。
【００４８】
・昇降装置４０は、シングルマストまたは３段以上の多段マストを備えていてもよい。すなわち、スプロケット４４に掛けられたチェーンが駆動することによって昇降体が昇降するのであれば、マスト４１は二段マストでなくてもよい。
【００４９】
・本発明を、リーチ式のフォークリフト１以外の荷役車両に適用することもできる。例えば、本発明を、カウンターバランス式のフォークリフトに適用することもでき、昇降する運転台を備えたピッキングリフトに適用することもできる。
【符号の説明】
【００５０】
１  フォークリフト（荷役車両）
１０  車両本体
２０  走行装置
３０  荷役装置
３１  フォーク（昇降体）
４０  昇降装置
４１  マスト
４１Ａ  アウターマスト
４１Ｂ  インナーマスト
４２  キャリッジ（昇降体）
４２Ａ  リフトブラケット
４３  電動機
４４〜４６  スプロケット
４７，４８  チェーン
４７Ａ，４８Ａ  一端部
４７Ｂ，４８Ｂ  他端部
４９  減速機
４９Ａ  出力ギア
５０  駆動軸
５０Ｌ  左端部
５０Ｒ  右端部
５１  入力部
５１Ａ  ギア部
５１Ｂ  第１小径部
５１Ｃ  第２小径部
５２，５３  キー
６１，６２  軸受装置
６１Ａ  第１転がり軸受
６１Ｂ  第２転がり軸受
６２Ａ  転がり軸受
６２Ｂ  カバー
７１  ハウジング
７２  シール部材
８１  下部フレーム
８２Ｌ  左フランジ部
８２Ｒ  右フランジ部
８３  貫通孔
８４  フランジ部
９１  リンク
９１Ａ  一端部
９１Ｂ  他端部
９２  支持軸
９３，９４  ボルト
Ｘ  前後方向
Ｙ  左右方向
Ｚ  上下方向
【要約】
【課題】油圧システムを用いずに昇降体を昇降させることができ、小型化を図ることができる昇降装置および荷役車両を提供する。
【解決手段】昇降装置４０は、上下方向Ｚに延びるマストと、マストに対して昇降可能な昇降体と、昇降体が昇降するための動力を発生させる電動機４３と、電動機４３の動力によって回転する駆動軸５０と、駆動軸５０を介して電動機４３の動力が伝達されるチェーン４７とを備え、チェーン４７が駆動することによって昇降体が昇降する。駆動軸５０は、左右方向Ｙに延びるとともに、チェーン４７が掛けられるスプロケット４４が設けられた右端部５０Ｒおよび左端部５０Ｌを有し、駆動軸５０には、右端部５０Ｒおよび左端部５０Ｌの間に配置されるとともに電動機４３の動力が入力される入力部５１が設けられ、入力部５１および右端部５０Ｒおよび左端部５０Ｌには、駆動軸５０を回転可能に支持する軸受装置６１，６２が設けられている。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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