(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴、スポーツシューズのアッパー（１）を製造する方法であって、
ａ）製造される前記靴の前記アッパー（１）の内部形状に対応する少なくとも１つの足型（２）を提供するステップと、
ｂ）３軸に沿って織り、および／または編むように設計される環状クリール（４）を有する放射状の編み機（３）を適用するステップと、
ｃ）前記少なくとも１つの足型（２）を前記クリール（４）の中心（５）を通して誘導し、同時に繊維素材を用いて３軸に沿って織り、および／または編み、それによって織られた素材および／または編まれた素材を前記足型（２）の外周の回りに配置するステップと、
ｄ）前記織ることおよび／または編むことを終了し、前記織られた素材および／または編まれた素材を前記足型（２）から取り外すステップと、
ｅ）さらに前記織られた素材および／または編まれた素材を処理して前記靴を完成するステップと、を備え、
前記少なくとも１つの足型（２）は、マニピュレータ（７）のマニピュレータアーム（６）の端部に直接または間接的に配置され、前記足型（２）は前記ステップｃ）の実施時に前記マニピュレータ（７）によって誘導される
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記ステップｃ）を実施する前に、内張りが前記足型（２）上に配置され、前記内張りは、前記ステップｃ）にしたがって製造される前記織られた素材および／または編まれた素材によって囲まれる
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記内張りは、前記環状クリール（４）の前記中心（５）を通して前記足型（２）を誘導することによって製造され、それと同時に前記３軸織り工程および／または編み工程を実施し、特に、前記ステップｃ）を実施する際に用いる素材よりも柔軟な別の繊維素材を用いる
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記織られた素材および／または編まれた素材の密度は、前記足型（２）の前記靴（Ｌ）の前記長手方向に沿って変化する
請求項１ないし３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記密度は、前記足型（２）が前記環状クリール（４）の前記中心（５）を通って移動する速度を変更することによって、および／または前記環状クリール（４）およびそのボビンの回転速度それぞれを変化することによって、変化する
請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ステップｄ）にしたがって、前記織られた素材を前記足型（２）から取り外す前に、前記織られた素材および／または編まれた素材を固定媒体でスプレーし、前記固定媒体は前記個々の繊維間の接着接続を実現する
請求項１ないし５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
いくつかの足型（２）は、前記靴（Ｌ）の長手方向に連続して配置されることを特徴とし、前記織り工程および／または編み工程を中断せずに、前記いくつかの足型（２）は前記環状クリール（４）の前記中心（５）を通して誘導される
請求項１ないし６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記ステップｅ）にしたがって、前記織られた素材または編まれた素材の前記工程を継続することは、ソール（８）を、前記アッパー（１）の前記織られた素材または編まれた素材の底側に少なくとも取り付ける、特に糊付けする
請求項１ないし７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記靴のアッパー（１）を製造するための繊維素材として、カーボンファイバ、グラスファイバまたはプラスチックファイバである素材、またはカーボンファイバ、グラスファイバまたはプラスチックファイバを備える素材を用いる
請求項１ないし８のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、靴のアッパー、具体的にはスポーツシューズのアッパーを製造するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
靴のアッパーを伝統的な方法で積層素材、たとえば革または織物素材から製造することは既知である。これに関連して、素材は足型に取り付けられ、素材の対応する部分を切断後に縫われる。特許文献１では、靴のアッパーを管状のニット生地から切り出し、次に靴に取り付ける。
【０００３】
靴のアッパーを縫うことは一定の努力が必要となり、この努力によって対応するコストが生じる。さらに、縫い目部分に当然ながら不快な区域が生じ、そのため、縫い目部分によって装着時の快適性が損なわれることが不利である。
【０００４】
さらに、切断した素材を組み合わせることによって、靴のアッパーの安定性は限定されることになる。
【０００５】
さらに、たとえばカーボンファイバ素材、グラスファイバ素材またはプラスチックファイバ素材などの特別な素材が場合によっては望ましいが、靴のアッパーを製造するための既知の方法では、これらの素材を適用することが少なくとも困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国公開特許第２００３／００８９０００号
【特許文献２】国際公開第０３／０１６０３６号
【特許文献３】ドイツ公開特許第２３１９８２２号
【特許文献４】ドイツ公開特許第２４４１８３９号
【特許文献５】ドイツ特許明細書第２５４８１２９号
【特許文献６】欧州公開特許第０７３６６２４号
【特許文献７】米国特許第３９８５１５９号
【特許文献８】フランス特許第７７６６３８号
【特許文献９】米国特許第３９８５１５９号
【特許文献１０】米国公開特許第２０１０／１０７４４３号
【特許文献１１】欧州公開特許第０７３６６２４号
【特許文献１２】フランス公開特許第２３０６６４９号
【特許文献１３】ドイツ公開特許第２４４１８３９号
【発明の概要】
【０００７】
本発明の目的は、前述の不利点を備えない、靴のアッパーを製造するための方法を生成することである。
したがって、製造工程を非常に費用効率の高いものにすることが可能である。さらに、靴のアッパーの縫い目部分をできるだけ設けないような方法で、装着時の快適性が向上する。靴のアッパーの安定性、およびそれに伴い、靴全体の安定性が高まる。繊維素材、具体的にはカーボンファイバ、グラスファイバまたはプラスチックファイバを使用することも可能となる。
【０００８】
本発明による目的の解決策は、靴のアッパーの製造方法が、
ａ）製造する靴のアッパーの内部形状に、少なくとも大まかに対応する足型を提供するステップと、
ｂ）３軸に沿って織り、および／または編むように設計される、環状クリールを有する放射状の編み機を適用するステップと、
ｃ）少なくとも１つの足型をクリールの中心を通して誘導し、同時に繊維素材を用いて３軸に沿って織り、および／または編み、それによって織られた素材および／または編まれた素材自体を足型の外周の回りに配置するステップと、
ｄ）少なくとも１つの足型がクリールの中心を通して誘導されると、織ることおよび／または編むことを終了し、織られた素材および／または編まれた素材を足型から取り外すステップと、
ｅ）織られた素材および／または編まれた素材をさらに処理して靴を完成するステップと、
を備えることを特徴とし、さらに、
少なくとも１つの足型はマニピュレータのマニピュレータアームの端部に直接的にまたは間接的に配置され、足型はステップｃ）の実施時にマニピュレータによって誘導される。
【０００９】
ステップｃ）を実施する前に内張りを足型上に配置することもでき、内張りはステップｃ）にしたがって製造される織られた素材および／または編まれた素材によって囲まれる。この内張りは、たとえば編む、または縫うなどして前もって製造することもできる。特別な解決法策は、環状クリールの中心を通して足型を誘導し、同時に３軸織り工程および／または編み工程を実施することによって内張りを製造し、特に、ステップｃ）を実施する際に用いる素材よりも柔軟な別の繊維素材を用いることを提案する。したがって、内張りはこのように、靴のアッパー製造の前操作として、靴のアッパーと同じ方法で製造することができる。それによって、内張りは、清浄作業を別として、縫う作業を全く用いずに行うことができる。
【００１０】
本方法の別の実施形態によれば、織られた素材および／または編まれた素材の密度は、足型の靴の長手方向に沿って変更することができる。たとえば、高密度な織物および靴のアッパーはそれぞれ靴の中間領域よりも足の前部領域および踵領域を対象とすることができる。それによって、足型が環状クリールの中心を通って移動する速度を変動させることによって、および／または環状クリールおよびその上に配置されるボビンの回転速度それぞれを変化することによって、密度を変化させることができる。
【００１１】
ステップｄ）にしたがって、織られた素材を足型から取り外す前に、織られた素材および／または編まれた素材を固定媒体でスプレーすることができ、この固定媒体は個々の繊維間を接着して接続する。このようにして、靴のアッパーの高い剛性を実現することができ、足型から取り外す間および別の工程中に靴のアッパーが崩れることを防ぐことができる。
【００１２】
本発明の特別な実施形態は、いくつかの足型を靴の長手方向に縦に一列に提供し、これらの足型は、織り工程および／または編み工程を中断せずに、環状クリールの中心を通して誘導される。そのため、いくつかの靴のアッパーは複数の足型と同時に製造される。
【００１３】
ステップｅ）にしたがって、織られた素材または編まれた素材の処理を継続することは、ソールを、靴のアッパーの織られた素材または編まれた素材の底側に少なくとも取り付ける、具体的には糊付けすることを備える。
【００１４】
靴のアッパーを製造するための繊維素材として、カーボンファイバ、グラスファイバまたはプラスチックファイバである素材、またはカーボンファイバ、グラスファイバまたはプラスチックファイバを備える素材を用いることができる。
【００１５】
このように、本発明は足型が好ましくはマニピュレータによって誘導され、したがって自動的に放射状の編み機の中心を通して誘導されるというアイデアを持つ。放射状の編み機は３軸の織り工程または編み工程を実施し、織られた素材または編まれた素材で足型を囲み、この素材を足型に正確に装着して取り付ける。この素材を足型から取り外した後に、このように製造されたアッパーは、靴が完成するまで行程中で作業が続けられる。アッパーはしたがって縫い目を持たない。
【００１６】
３軸の織り方法または編み方法自体は、本アイデアの目的ではなく、既知であることが強調されるべきである。そのため、前述の方法が詳細な方法で記載されている刊行物を明示的に参照する。
具体的には、特許文献２〜７を参照する。
【００１７】
別の解決策は特許文献８〜１３に示されている。
【００１８】
有利な方法において、靴のアッパーを略縫い目なしに、１つの単一の製造ステップにおいて製造することができる（素材を封鎖または終了しなければならない織られた素材の開始区域および終了区域をおそらく除く）。製造される靴のアッパーは、一体として製造される限りにおいて、縫い目を全く備えないため、装着時に高い快適性が得られる。
【００１９】
また、靴のアッパーが一体型に設計されることによって、高い安定性が提供される。
【００２０】
いくつかの連続して配置される足型が密着して放射状の編み機の中心を通して誘導されるとき、特定の経済的な製造が可能となる。
【００２１】
アッパー素材の密度は靴の長手方向軸に沿って変動し、所望の数値に調整可能であることはさらに有利である。
【００２２】
糸は、好ましくは、織り工程または編み工程のために用いられる。糸はカーボンファイバ、グラスファイバまたはプラスチックファイバを備え、およびカーボンファイバ、グラスファイバまたはプラスチックファイバからそれぞれ形成される。本方法はもちろん、伝統的な織物繊維（より糸など）を用いても実施することができる。
【００２３】
足型は、挿入すべき靴要素に対して、たとえば足の甲の区域の靴の舌革に対して、十分な素材が提供されるような方法で、その形状を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】マニピュレータのマニピュレータアームの端部に配置される足型の斜視図
【図２】織り工程および／または編み工程を３軸に沿って実施するための放射状の編み機とマニピュレータの斜視図
【図３】靴の分解図
【図４】図３の靴の完成状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図面を用い、本発明の実施形態を例示する。
【００２６】
図１および２では、図３で見ることができる靴のアッパー１を製造するために機能する装置を示す。装置は放射状の編み機３を備える。放射状の編み機３は、編み機の構造および機能を規定する上記の刊行物を参照して既知である。
【００２７】
放射状の編み機３は、円形の環状クリール４を備える。円形の環状クリール４の円周の回りにはいくつかのボビンが配置され、各ボビンには糸が巻かれる。様々なボビンの糸は中心５に誘導され、３軸の編み工程が生じる。
【００２８】
機器の別の構成部品はマニピュレータ７であり、マニピュレータ７はマニピュレータアーム６を備える。マニピュレータアーム６の端部には図１に示すように、足型２が配置される。足型２は靴Ｌの長手方向を規定する。
【００２９】
靴のアッパー１を３軸編みによって製造する際には、マニピュレータアーム６に配置される足型２を放射状の編み機の中心５に向かって駆動するような方法で行う。それによって、マニピュレータの個々の軸は足型２が中心５を通して誘導され、足型２は靴の長手方向Ｌにおいて中心５の中央に前方に押され、その間同時に編み工程が終了するような方法で制御される。
【００３０】
それにしたがって、ボビンの繊維および／または糸それぞれは足型２の外周上に巻かれる。それによってアッパー１は生成され、正確に足型２に装着され、かつ縫い目を有さない。
【００３１】
編み工程中に、中心５を通して足型２をさらに押しながら、マニピュレータアーム６の足型２を靴の長手方向Ｌを少しずつ上方に回転するような方法で移動させることも可能である。
【００３２】
編み工程後、足型２は完全に編まれた素材で囲まれる。
【００３３】
図３および４の概要から、完成した靴にアッパーをさらに製造する方法が分かる。図３では、アッパー１の一定の区域を切り取り、そのアッパー１を保存する方法が分かる。このように、切込み９がアッパー１上に存在し、切込みは踵から靴の中心付近まで延在する。同様に切込み１０が足の甲部分に実現されてきた。
【００３４】
ここで、先端部分１１および１２を、たとえば糊付けして固定することができ、それによって、きれいで柔軟な端部が得られる。
【００３５】
切込みを入れる前に、接着媒体をアッパーにスプレーして安定化することができる。それによって、アッパーの素材が切断区域で繊維状になることを防ぐことができる。接着媒体は可能であれば、アッパーおよび靴それぞれが完成後の、後の工程で除去することもできる。
【００３６】
最後に、弾性素材からなる上部１３および台座部１４を、たとえば糊付けして取り付ける。上部１３および台座部１４として可能性のある素材は天然ゴムである。この工程を実施後、ソール８を底側からアッパー１に取り付け、糊付け工程を再び行うことができる。
【００３７】
このようにして、図４から分かるように、靴が完成する。
【００３８】
靴が内張りを有する場合は、内張りを前述の３軸編み工程前に足形に取り付けることができる。代替的に可能な方法は、前述の編み工程をまず柔軟な糸で行い、内張りを足型に編めるようにする。その後、編み工程を強い糸、たとえばカーボンファイバ糸、グラスファイバ糸またはプラスチックファイバ糸（織物糸ももちろん可能である）で繰り返し、編まれた内張りを今や備えた足型２は、規定した方法で、再び放射状の編み機３を通して誘導される。
【００３９】
前述のカーボンファイバ糸、グラスファイバ糸またはプラスチックファイバ糸は、靴のアッパーを製造するための単に好ましい可能性にすぎず、プラスチックファイバ糸に関しては、ポリアミド糸が特に好ましいことが分かっている。さらに好ましい素材は天然亜麻繊維であり、これを用いて靴のアッパーを製造することができる。また、靴に対して十分に既知である伝統的な糸を用いることもできる。
【符号の説明】
【００４０】
１      アッパー
２      足型
３      放射状編み機
４      環状クリール
５      中心
６      マニピュレータアーム
７      マニピュレータ
８      ソール
９      切込み
１０      切込み
１１      先端部分
１２      先端部分
１３      上部
１４      台座部
Ｌ      靴の長手方向
【図１】
0005842012.tif 000002
【図２】
0005842012.tif 000003
【図３】
0005842012.tif 000004
【図４】
0005842012.tif 000005