(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種制御を行う制御部と、搭乗券の搭乗情報および荷物情報の通信を行うタグ通信部と、を備えた荷物管理装置と、
前記タグ通信部により送信された搭乗情報および荷物情報が登録される荷物管理サーバと、を備え、
前記荷物管理装置は、荷物を搬送する自立走行可能な搬送ロボットに搭載され、利用者の荷物が寄託された状態において、前記搭乗情報および荷物情報に基づいて荷捌きの場所へ移動することを特徴とする荷物管理システム。
【請求項２】
前記荷物管理装置は、記憶されている地図情報と現在位置とを照合して、前記搬送ロボットを自動的に走行させることを特徴とする請求項１に記載の荷物管理システム。
【請求項３】
前記荷物管理装置は、走行経路に沿って複数の箇所に順次移動し、少なくとも手荷物検査装置を通過後、荷捌きの場所へ移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の荷物管理システム。
【請求項４】
前記荷物管理サーバは、前記荷物管理装置を搭載した前記搬送ロボットが走行する経路の途中に設置されて前記荷物管理装置の通過をチェックするチェックポイントと通信を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の荷物管理システム。
【請求項５】
前記荷物管理装置は、各種操作を行う操作部と、搭乗券の搭乗情報を読み取る航空券読み取り部と、前記航空券読み取り部により読み取られた搭乗情報に基づいて搭乗情報および荷物情報が記録された荷物用タグを発行する発券部と、搭乗情報の通信を行う通信制御部と、を備え、
前記荷物管理サーバは、搭乗予約情報があらかじめ登録されている搭乗管理システムと通信可能となっており、
前記制御部は、前記航空券読み取り部により読み取った搭乗券の搭乗情報を前記通信制御部を介して前記搭乗管理システムに送信し、前記搭乗管理システムの搭乗予約情報と搭乗情報との照合が完了した後、前記制御部は、前記搭乗情報および荷物情報が記録された前記荷物用タグを前記発券部により発券し、利用者が荷物に前記荷物用タグを貼り付けた後、前記制御部は、前記タグ通信部により前記荷物管理サーバに搭乗情報および荷物情報を送信し、前記荷物管理サーバは、前記搭乗管理システムの搭乗予約情報と荷物情報とを関連づけておくことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の荷物管理システム。
【請求項６】
前記搬送ロボットは、利用者の荷物を収納する荷室を備えており、前記荷室には、前記制御部により開閉制御される荷室扉が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の荷物管理システム。
【請求項７】
前記荷室には、内部に収納された荷物の重量を計測する重量センサが設けられており、
前記荷物管理装置は、前記重量センサにより計測された荷物の重量が規定重量を超過している場合に、料金の精算を行うカード処理部を備えていることを特徴とする請求項６に記載の荷物管理システム。
【請求項８】
前記荷室には、前記荷室の開口における荷物のはみ出しを検出する検出センサが設けられており、前記荷室には、前記荷物を送り込むフィード装置が設けられていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の荷物管理システム。
【請求項９】
前記荷物用タグは、ＲＦＩＤタグにより構成されており、前記荷物管理装置は、前記ＲＦＩＤタグに前記搭乗情報および荷物情報を記録するリーダライタ装置を備えていることを特徴とする請求項５に記載の荷物管理システム。
【請求項１０】
前記荷物管理装置は、前記リーダライタ装置により前記搭乗情報および荷物情報が記録される本体用ＲＦＩＤタグを備えており、
前記本体用ＲＦＩＤタグは、前記荷物管理装置を搭載した前記搬送ロボットが走行する経路の途中に設置された少なくも１つのチェックポイントのＲＦＩＤ送受信機と通信可能とされていることを特徴とする請求項９に記載の荷物管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は荷物管理システムに係り、特に、手荷物の預託手続を自動的に行うことができ、利用者は、手荷物預かりカウンタに立ち寄ることなく、搭乗口に向かうことを可能とした荷物管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、空港などにおいて、自律移動可能に構成されたロボットにより、空港ラウンジなどのサービスエリアにいるお客に対して生活支援や飲み物、新聞などを提供したり、出発するお客の荷物を持ってきたりするサービスを行う技術が提案されている。このような技術として、従来から、サービス対象者からのサービス依頼内容を取得し、現在のサービスエリアに対応して依頼内容の実施に必要な確認項目をデータベースから取得して、確認項目に従い、サービス依頼内容から必要情報の有無を確認した後、不足情報については情報取得に最適なデバイスを選択し、そのデバイスでサービス実施に不足する情報を取得してサービスを実施するようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、一般に、航空機を利用する旅客人が搭乗機内に持ち込める手荷物には、総重量と大きさによる制限があり、機内に持ち込めない手荷物に関しては、有人の手荷物預かりカウンタに搭乗客自身が持参して航空券とともに提示し、係員に預託手続を依頼するようになっている。
【０００４】
このような預託手続は、手荷物預かりカウンタの係員が航空券を読み取り、搭乗客の預託手荷物の計量を行い、発券された手荷物タグを預託手荷物に貼り付けた後、手荷物を旅客手荷物ハンドリングシステムと呼ばれるチェックインコンベアラインに投入する。一方、搭乗客は手荷物タグの半券（手荷物引換証）を係員から受け取り、到着空港のバゲージクレイムコンベアに流れている手荷物のタグと照合して、預託手荷物を受け取るようにしている。そして、カウンタからチェックインコンベアラインに投入された手荷物は、待機コンベアを経由して、コレクティングコンベアに合流し、搬送コンベア・仕分け装置を経由して、荷捌き場のメイクアップコンベアに搬送される。そして、手荷物は、メイクアップコンベアにおいて、人手によりコンテナに積み込まれた後、コンテナ牽引車により搭乗機まで運ばれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４９４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の手荷物の預託手続においては、ウェブチェックイン済みの搭乗券を所持している搭乗客に関しても、預託手荷物がある場合は保安検査場に行く前に、あらかじめ手荷物預かりカウンタに立ち寄る必要がある。また、空港において、チェックインする搭乗客に関しては、自動チェックイン機で搭乗券を発行した後で、手荷物預かりカウンタに行く必要がある。さらに、インラインスクリーニングが導入されていない空港においては、手荷物預かりカウンタの待ち列に並ぶ前に、預託手荷物のスクリーニングを実施しているため、手荷物の預託手続に多くの時間を要してしまうという問題を有している。
【０００７】
特に、航空旅客の繁忙期などには、手荷物の預託だけで多くの時間を浪費し、搭乗客が保安検査場を経由して搭乗口に向かうにはかなりの時間が必要であり、その結果、旅客の搭乗が遅れ、旅客機の定時出発に支障を来すおそれもあるという問題を有している。一方、航空会社にとっても預託手続の自動化を進め係員を削減して人件コストの低減が望まれている。しかしながら、このような手荷物の預託手続に関して自動化を図ることのできるシステムは従来存在していなかった。
【０００８】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、手荷物の預託手続を自動的に行うことができ、利用者は、手荷物預かりカウンタに立ち寄ることなく、搭乗口に向かうことができる荷物管理システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明に係る荷物管理システムは、各種制御を行う制御部と、搭乗券の搭乗情報および荷物情報の通信を行うタグ通信部と、を備えた荷物管理装置と、
前記タグ通信部により送信された搭乗情報および荷物情報が登録される荷物管理サーバと、を備え、
前記荷物管理装置は、荷物を搬送する自立走行可能な搬送ロボットに搭載され、利用者の荷物が寄託された状態において、前記搭乗情報および荷物情報に基づいて荷捌きの場所へすることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記荷物管理装置は、記憶されている地図情報と現在位置とを照合して、前記搬送ロボットを自動的に走行させることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２において、前記荷物管理装置は、走行経路に沿って複数の箇所に順次移動し、少なくとも手荷物検査装置を通過後、荷捌きの場所へ移動することを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項において、前記荷物管理サーバは、前記荷物管理装置を搭載した前記搬送ロボットが走行する経路の途中に設置されて前記荷物管理装置の通過をチェックするチェックポイントと通信を行うことを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、前記荷物管理装置は、各種操作を行う操作部と、搭乗券の搭乗情報を読み取る航空券読み取り部と、前記航空券読み取り部により読み取られた搭乗情報に基づいて搭乗情報および荷物情報が記録された荷物用タグを発行する発券部と、搭乗情報の通信を行う通信制御部と、を備え、
前記荷物管理サーバは、搭乗予約情報があらかじめ登録されている搭乗管理システムと通信可能となっており、
前記制御部は、前記航空券読み取り部により読み取った搭乗券の搭乗情報を前記通信制御部を介して前記搭乗管理システムに送信し、前記搭乗管理システムの搭乗予約情報と搭乗情報との照合が完了した後、前記制御部は、前記搭乗情報および荷物情報が記録された前記荷物用タグを前記発券部により発券し、利用者が荷物に前記荷物用タグを貼り付けた後、前記制御部は、前記タグ通信部により前記荷物管理サーバに搭乗情報および荷物情報を送信し、前記荷物管理サーバは、前記搭乗管理システムの搭乗予約情報と荷物情報とを関連づけておくことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項において、前記搬送ロボットは、利用者の荷物を収納する荷室を備えており、前記荷室には、前記制御部により開閉制御される荷室扉が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項６において、前記荷室には、内部に収納された荷物の重量を計測する重量センサが設けられており、
前記荷物管理装置は、前記重量センサにより計測された荷物の重量が規定重量を超過している場合に、料金の精算を行うカード処理部を備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項６または請求項７において、前記荷室には、前記荷室の開口における荷物のはみ出しを検出する検出センサが設けられており、前記荷室には、前記荷物を送り込むフィード装置が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に係る発明は、請求項５において、前記荷物用タグは、ＲＦＩＤタグにより構成されており、前記荷物管理装置は、前記ＲＦＩＤタグに前記搭乗情報および荷物情報を記録するリーダライタ装置を備えていることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、請求項９において、前記荷物管理装置は、前記リーダライタ装置により前記搭乗情報および荷物情報が記録される本体用ＲＦＩＤタグを備えており、
前記本体用ＲＦＩＤタグは、前記荷物管理装置を搭載した前記搬送ロボットが走行する経路の途中に設置された少なくも１つのチェックポイントのＲＦＩＤ送受信機と通信可能とされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、荷物管理装置を、利用者の荷物を搬送する搬送ロボットに搭載し、この搬送ロボットを自立して走行可能としているので、搭乗券のチェックイン手続および手荷物の預託手続を自動的に行うことができ、さらに、自立走行する搬送ロボットに荷物を収納した状態で、荷捌きピロティまで荷物を搬送することができるので、荷物に損傷を与えることを確実に防止することができ、しかも、搬送ロボットの制御により、荷物をあらかじめ決められた時間内で確実に処理することができる。
請求項５に係る発明によれば、制御部により、航空券読み取り部により読み取った搭乗券の搭乗情報を通信制御部を介して搭乗管理システムに送信し、搭乗管理システムの搭乗予約情報と搭乗情報との照合が完了した後、制御部により、搭乗情報および荷物情報が記録された荷物用タグを発券部により発券し、利用者が荷物に荷物用タグを貼り付けた後、タグ通信部により荷物管理サーバに搭乗情報および荷物情報を送信し、荷物管理サーバにより、搭乗管理システムの搭乗予約情報と荷物情報とを関連づけておくようにしているので、搭乗券のチェックイン手続および手荷物の預託手続を自動的に行うことができ、利用者は、手荷物預かりカウンタに立ち寄ることなく、搭乗口に向かうことができ、搭乗までの時間を有効に活用することができる。また、航空会社としても、手続の自動化により手荷物預託手続に要する工程数を低減させることができるとともに、係員の削減を図ることができる。また、搬送ロボットと、搭乗管理システムおよび荷物管理サーバと連携により、搭乗管理システムの搭乗予約情報と荷物情報とを関連づけるようにしているので、ロストバゲージを著しく低減させることができる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、搬送ロボットに利用者の荷物を収納する荷室を設け、荷室に制御部により開閉制御される荷室扉を設けるようにしているので、搬送ロボットの荷室に荷物を収納して荷室扉を閉じた状態で、荷物を搬送することができるので、荷物に損傷を与えることなく、かつ、荷物の盗難を確実に防止した状態で、搬送することが可能となる。
【００１９】
請求項７に係る発明によれば、荷室に内部に収納された荷物の重量を計測する重量センサを設け、荷物管理装置に重量センサにより計測された荷物の重量が規定重量を超過している場合に、料金の精算を行うカード処理部を設けるようにしているので、規定重量を超過した荷物の精算を容易に行うことができる。
【００２０】
請求項８に係る発明によれば、荷室に荷室の開口における荷物のはみ出しを検出する検出センサを設け、荷室に荷物を送り込むフィード装置を設けるようにしているので、検出センサにより、荷室の開口において荷物がはみ出していることを検出した場合に、フィード装置により荷物を荷室の奥に送り込むことができ、荷物のはみ出しによる荷室扉の開閉異常などを確実に防止することができる。
【００２１】
請求項９に係る発明によれば、荷物用タグをＲＦＩＤタグにより構成し、荷物管理装置にＲＦＩＤタグに搭乗情報および荷物情報を記録するリーダライタ装置を設けるようにしているので、荷物用ＲＦＩＤタグにより、電子情報として搭乗情報および荷物情報を記録することができる。
【００２２】
請求項１０に係る発明によれば、荷物管理装置にリーダライタ装置により搭乗情報および荷物情報が記録される本体用ＲＦＩＤタグを設け、本体用ＲＦＩＤタグにより、搬送ロボットが走行する経路の途中の設置された少なくも１つのチェックポイントのＲＦＩＤ送受信機と通信可能としているので、搭乗管理システムの搭乗予約情報と荷物情報とを関連づけるとともに、チェックポイントのＲＦＩＤ送受信機により搭乗情報および荷物情報の送受信を行うことができ、荷物の搬送状態を常に監視することができ、ロストバゲージを著しく低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る荷物管理システムに適用される搬送ロボットの実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】本発明に係る荷物管理システムの実施形態における制御構成を示す概略構成図である。
【図３】本発明に係る荷物管理システムの実施形態における荷物預託処理動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る荷物管理システムの実施形態における搬送ロボットの移動動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係る荷物管理システムにおける荷物管理装置として荷物の搬送ロボットを用いた場合の実施形態を示したものであり、搬送ロボット１は、箱型の本体２を備えている。本体２の下部には、本体２を走行させるための車輪３が取付けられている。本体２の内部には、車輪３を駆動するための走行用モータ４（図２参照）が内蔵されており、走行用モータ４を駆動することにより、搬送ロボット１を任意の方向に移動できるように構成されている。
【００２６】
また、本体２の下方には、利用者の荷物を収容するための荷室５が設けられている。航空機に搭載可能な手荷物は、１個当たり１５ｋｇ以下（容積５００ｍｍ×６００ｍｍ×１２００ｍｍ以内）の物が最大３個までとされているので、本実施形態においては、荷室５の容積は、８００ｍｍ×７００ｍｍ×１２５０ｍｍ以内に形成されている。荷室５は、本体２の下方正面に開口されており、この荷室５の開口部分には、途中で折曲して上方に開放される荷室扉６が取付けられている。また、荷室５の内部には、荷室５に収容される荷物を荷室５の奥に搬送する、例えば、ベルトコンベアなどのフィード装置７が設けられており、荷室５の内部には、荷室５に収容される荷物の重量を計測する重量センサ８（図２参照）が設けられている。さらに、荷室５の開口部分には、荷室５からの荷物のはみ出しを検出する、例えば、赤外センサなど検出センサ９（図２参照）が設けられている。
【００２７】
また、本体２の上部には、各種操作を行う操作部としての操作パネル１０が設置されており、操作パネル１０の上部には、所定の表示を行うタッチパネル式の表示部１１が設置されている。また、操作パネル１０には、航空券の情報を読み取る航空券読み取り部１２が設置されており、本実施形態においては、航空券読み取り部１２で読み取り可能な航空券としては、搭乗情報が二次元バーコードで書き込まれたｅチケットや搭乗情報が書き込まれたＩＣカードなどのＩＣ型の航空券である必要がある。
【００２８】
また、操作パネル１０には、例えば、クレジットカードなどにより精算処理を行うカード処理部１３が設けられている。さらに、操作パネル１０には、荷物用ＲＦＩＤタグ１４および預託手荷物引換証などを発行する発券部１５が設けられている。
【００２９】
図２は、搬送ロボット１の制御構成を示したものであり、搬送ロボット１は、制御部１６および所定の情報を記憶するメモリ１７を備えている。また、制御部１６は、走行用モータ４を駆動制御することにより、車輪３を駆動制御するように構成されている。ここで、本実施形態においては、搬送ロボット１には、この搬送ロボット１の位置情報を取得するＧＰＳ装置１８が搭載されており、メモリ１７には、空港のターミナルビル内の地図情報があらかじめ記憶されている。そして、ＧＰＳ装置１８により搬送ロボット１の現在位置を取得し、この搬送ロボット１の現在位置とメモリ１７の地図情報とを照合しながら、走行用モータ４を駆動制御することにより、搬送ロボット１を目的の位置に自動的に走行させることができるように構成されている。
【００３０】
ここで、搬送ロボット１の走行経路としては、例えば、利用者の荷物が預託された後、チェックインカウンターにおいて搭乗手続を行った場合に荷物を搬送するためのチェックインコンベアに替わるロボットラインに沿って移動し、インラインスクリーニングのためのX線照射式手荷物検査装置、第１のチェックポイントとしてのトンネルリーダと呼ばれるＲＦＩＤ送受信機、空港のチェックイン階から地上に移動する垂直自動搬送機、地上の荷捌きピロティ、第２のチェックポイントとしてのトンネルリーダ、搭乗機行きコンテナを順次走行するようになっている。
【００３１】
また、制御部１６は、検出センサ９からの荷室５の開口における荷物の検出信号に基づいて、荷室５のフィード装置７の動作制御および荷室扉６の開閉制御を行うように構成されている。すなわち、利用者が荷室５に荷物を収容した際に、検出センサ９により、荷物が荷室５の開口からはみ出しているか否かを検出し、荷物が荷室５の開口からはみ出していると判断した場合には、フィード装置７を動作させて荷物を荷室５の奥方向に移動させ、荷物が荷室５の開口からはみ出していないと判断した場合に、荷室扉６を閉動作させるように制御するように構成されている。
【００３２】
また、制御部１６は、航空券読み取り部１２により、読み取られた航空券の搭乗便名、出発時刻、行き先やチェックイン状況などの搭乗情報を通信制御部１９を介して搭乗管理システム２０に送信するように制御するものであり、搭乗管理システム２０は、あらかじめ登録されている搭乗予約情報と搬送ロボット１からの搭乗情報とを照合し、照合できればその旨を搬送ロボット１に送信する。
【００３３】
また、搬送ロボット１は、本体用ＲＦＩＤタグ２１を備えており、搬送ロボット１は、本体用ＲＦＩＤタグ２１および荷物用ＲＦＩＤタグ１４に書き込まれた所定の情報を読み取るとともに、本体用ＲＦＩＤタグ２１および荷物用ＲＦＩＤタグ１４に所定の情報を書き込むためのリーダライタ装置２２を備えている。さらに、搬送ロボット１は、本体用ＲＦＩＤタグ２１および荷物用ＲＦＩＤタグ１４書き込まれた所定の情報を送受信するためのＲＦＩＤ通信部２３を備えている。
【００３４】
また、制御部１６は、搭乗情報および荷物情報が書き込まれた荷物用ＲＦＩＤタグ１４を発券部１５により発券するように構成されている。さらに、制御部１６は、制御部１６は、重量センサ８による荷室５に収納された荷物の重量の計測結果を入力し、荷物の重量が規定重量を超過した場合には、カード処理部１３により重量の超過分の精算処理を行うように制御するように構成されている。
【００３５】
本発明に係る荷物管理システムは、荷物管理サーバ２４を備えており、この荷物管理サーバ２４は、搭乗管理システム２０と通信可能とされている。そして、搬送ロボット１は、前述の第１のチェックポイントおよび第２のチェックポイントであるＲＦＩＤ送受信機を通過する際に、本体用ＲＦＩＤタグ２１の搭乗情報および荷物情報をＲＦＩＤ送受信機に送信するように構成されており、ＲＦＩＤ送受信機は、ＲＦＩＤ通信部２３から送信された搭乗情報および荷物情報を荷物管理サーバ２４に送信することができるように構成されている。荷物管理サーバ２４は、ＲＦＩＤ送受信機から搭乗情報および荷物情報が送られた場合に、搭乗管理システム２０に登録されている搭乗予約情報と荷物管理サーバ２４の搭乗情報および荷物情報とを関連づけるように構成されている。
【００３６】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００３７】
まず、利用者が荷物を預託する処理動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
本実施形態においては、あらかじめ搬送ロボット１を利用する旨を利用者が予約をしておくことが必要であり、搬送ロボット１は、予約状況に従って、予約された時刻に、予約で指定された空港駅の鉄道改札口、バス、タクシーの降車口などの待機位置に待機する（ＳＴ１）。
【００３９】
そして、利用者が搬送ロボット１の航空券読み取り部１２に航空券をかざすと、航空券読み取り部１２により、航空券の搭乗情報を読み取り（ＳＴ２）、読み取った搭乗情報を通信制御部１９を介して搭乗管理システム２０に送信する（ＳＴ３）。
【００４０】
搭乗管理システム２０は、あらかじめ登録されている搭乗予約情報と搬送ロボット１からの搭乗情報とを照合し、照合できればその旨を搬送ロボット１に送信する（ＳＴ１４）。搬送ロボット１は、搭乗管理システム２０の照合結果が送信されたら、所定の確認事項を表示部１１に表示させる。利用者は、表示部１１に表示された確認事項を了承したら、その旨表示部１１のタッチパネルを操作する。利用者の確認事項の了承操作が行われたら、制御部１６によりリーダライタ装置２２を動作させて搭乗情報および荷物情報を本体用ＲＦＩＤタグ２１および荷物用ＲＦＩＤタグ１４に書き込み（ＳＴ５）、発券部１５により、搭乗情報が書き込まれた荷物用ＲＦＩＤタグ１４を発行する（ＳＴ６）。利用者は、発行された荷物用ＲＦＩＤタグ１４を預託する荷物に装着し、表示部１１に表示されている荷物用ＲＦＩＤタグ１４の取付け完了をタッチパネルで操作する。荷物用ＲＦＩＤタグ１４の取付け完了操作が行われたら（ＳＴ７）、制御部１６により、荷室扉６を開放し（ＳＴ８）、利用者は、荷室５に荷物を収容する。
【００４１】
そして、検出センサ９により、荷物が荷室５の開口部分からはみ出しているか否か検出し（ＳＴ９）、荷物がはみ出していると判断した場合には（ＳＴ１０：ＹＥＳ）、フィード装置７を動作させて荷物を荷室５の奥に送り込む（ＳＴ１１）。続いて、重量センサ８により、荷室５に収容された荷物の重量を計測し（ＳＴ１２）、荷物の重量が規定重量を超過した場合には（ＳＴ１３：ＮＯ）、カード処理部１３により重量の超過分の精算処理を行う（ＳＴ１４）。荷物の重量が規定重量内の場合は、表示部１１の預託完了をタッチパネルで操作する。そして、荷室扉６を閉動作させ（ＳＴ１５）、荷物の預託処理が完了する。
【００４２】
次に、搬送ロボット１の移動動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
搬送ロボット１は、ＧＰＳ装置１８により搬送ロボット１の現在位置を取得し、この搬送ロボット１の現在位置とメモリ１７の地図情報とを照合しながら、走行用モータ４を駆動制御することにより、搬送ロボット１を移動させる。搬送ロボット１は、ロボットラインに沿って移動し（ＳＴ２０）、インラインスクリーニングのため、X線照射式手荷物検査装置を通過する（ＳＴ２１）。
【００４４】
Ｘ線使用者式手荷物検査装置により異常がないと判断された場合には（ＳＴ２２：ＹＥＳ）、搬送ロボット１は、さらに移動して、第１のチェックポイントであるトンネルリーダと呼ばれるＲＦＩＤ送受信機を潜り、ここでＲＦＩＤ通信部２３を介して送信される搭乗情報および荷物情報をＲＦＩＤ送受信機により読み取る（ＳＴ２３）。そして、ＲＦＩＤ送受信機により、搭乗情報および荷物情報が荷物管理サーバ２４に送信され（ＳＴ２４）、荷物管理サーバ２４により、搭乗管理システム２０に登録されている搭乗予約情報と荷物管理サーバ２４の搭乗情報および荷物情報とを関連づける（ＳＴ２５）。
【００４５】
そして、荷物管理サーバ２４の情報と、搭乗管理システム２０の情報との関連づけが完了し、先行許可信号が荷物管理サーバ２４から搬送ロボット１に送信されたら（ＳＴ２６）、搬送ロボット１が、自立走行を再開する（ＳＴ２７）。
【００４６】
そして、搬送ロボット１は、垂直自動搬送機により地上に移動し（ＳＴ２８）、地上の荷捌きピロティまで移動する。ここで、第２のチェックポイントであるトンネルリーダと呼ばれるＲＦＩＤ送受信機を潜り、ＲＦＩＤ送受信機によりＲＦＩＤ通信部２３を介して送信される搭乗情報を読み取り（ＳＴ２９）、搬送ロボット１が搭乗機行きのコンテナの位置情報を取得する（ＳＴ３０）。その後、搬送ロボット１は、コンテナの位置まで走行し（ＳＴ３１）、搬送ロボット１の荷室扉６を開放して、人手により荷物を搭乗機行きのコンテナに積み込まれた後、コンテナ牽引車により搭乗機に運ばれる。
【００４７】
以上述べたように、本実施形態においては、搬送ロボット１により、搭乗券のチェックイン手続および手荷物の預託手続を自動的に行うことができるので、利用者は、手荷物預かりカウンタに立ち寄ることなく、搭乗口に向かうことができ、搭乗までの時間を有効に活用することができる。また、航空会社としても、手続の自動化により手荷物預託手続に要する工程数を低減させることができるとともに、係員の削減を図ることができる。
【００４８】
また、搬送ロボット１と、搭乗管理システム２０および荷物管理サーバ２４と連携により、搭乗管理システム２０の搭乗予約情報と荷物情報とを関連づけるとともに、チェックポイントにより搭乗情報および荷物情報の送受信を行うようにしているので、荷物の搬送状態を常に監視することができ、ロストバゲージを著しく低減させることができる。
さらに、自立走行する搬送ロボット１に荷物を収納した状態で、荷捌きピロティまで荷物を搬送することができるので、荷物に損傷を与えることを確実に防止することができ、しかも、搬送ロボット１の制御により、荷物をあらかじめ決められた時間内で確実に処理することができる。
【００４９】
なお、本実施形態においては、荷物管理装置を自立走行可能な搬送ロボット１に搭載した場合の例について説明したが、例えば、手荷物預かりカウンタに、走行機能のない操作パネル１０と荷室５とを備えた荷物管理装置を設置しておき、この荷物管理装置により、搭乗券のチェックイン手続および手荷物の預託手続を自動的に行うようにしてもよい。また、この場合には、荷物用ＲＦＩＤタグ１４の代わりにＲＦＩＤタグを用いない荷物用タグを用いるようにしてもよい。
【００５０】
また、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  搬送ロボット
２  本体
３  車輪
４  走行用モータ
５  荷室
６  荷室扉
７  フィード装置
８  重量センサ
９  検出センサ
１０  操作パネル
１１  表示部
１２  航空券読み取り部
１３  カード処理部
１４  荷物用ＲＦＩＤタグ
１５  発券部
１６  制御部
１７  メモリ
１８  ＧＰＳ装置
１９  通信制御部
２０  搭乗管理システム
２１  本体用ＲＦＩＤタグ
２２  リーダライタ装置
２３  ＲＦＩＤ通信部
２４  荷物管理サーバ
【図１】
0005886554.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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