(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台上に搭載された塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱に連設され、塵芥投入口が開口された塵芥投入箱と、
反転用油圧アクチュエータを有し、塵芥容器をその上部開口が前記塵芥投入箱の前記塵芥投入口に臨む位置まで反転させる塵芥容器反転装置と、
前記塵芥投入箱内に装備され、積込用油圧アクチュエータを有し、前記塵芥投入口から投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置と、
前記反転用油圧アクチュエータおよび前記積込用油圧アクチュエータを動作させる作動油を供給する油圧ポンプと、
蓄電装置から供給される電力により駆動される電動モータであり、前記油圧ポンプを回転駆動する電動モータと、
前記塵芥容器反転装置の駆動時と前記塵芥積込装置の駆動時とで前記電動モータの回転数が異なるように制御する制御装置であり、前記塵芥容器反転装置による前記塵芥容器の反転動作終了後、所定時間が経過するまで前記電動モータを駆動し続ける制御装置と
を有する塵芥収集車。
【請求項２】
前記制御装置は、前記塵芥容器反転装置の駆動時と前記塵芥積込装置の駆動時とで前記電動モータの回転数の切り替えを、前記塵芥容器反転装置の操作スイッチおよび前記塵芥積込装置の操作スイッチに連動して行うものである請求項１記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記制御装置は、前記塵芥容器反転装置の操作スイッチが操作された後、前記電動モータの回転数が前記塵芥容器反転装置の駆動用の設定回転数になったことが検出された場合に、前記反転用油圧アクチュエータを駆動させるものである請求項１または２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記塵芥投入口の近傍に、前記塵芥容器反転装置の操作スイッチと、前記塵芥積込装置の操作スイッチと、前記電動モータの回転数を前記塵芥容器反転装置の駆動用の設定回転数または前記塵芥積込装置の駆動用の設定回転数に切り替える設定切り替えスイッチとを有する請求項１記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭や工場などから発生したごみを塵芥収容箱内に投入するに際し、ごみが収容された塵芥容器を反転させて塵芥容器内のごみを塵芥投入箱に投入する塵芥容器反転装置を備えた塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塵芥収集車の塵芥投入箱後部の支持台にごみが収容された塵芥容器を保持した後、この支持台を塵芥容器とともに上方に持ち上げ、塵芥容器の上部開口が塵芥投入箱の投入開口部に臨む位置まで反転させることで、塵芥容器内のごみを塵芥投入箱に投入する塵芥容器反転装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００３】
この種の塵芥収集車では、塵芥容器反転装置を駆動させるために、ＰＴＯ（動力取り出し装置）により油圧ポンプを回転駆動して作動油を供給する。また、この種の塵芥収集車の塵芥投入箱内には、投入口から投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置が装備されているが、油圧ポンプにより供給する作動油はこの塵芥積込装置の駆動にも使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−３１６０１号公報
【特許文献２】特許第３１４３２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように従来の塵芥収集車では、塵芥容器反転装置および塵芥積込装置を油圧ポンプにより供給する作動油により駆動するが、油圧ポンプはＰＴＯを通じて塵芥収集車のエンジンにより回転駆動されており、エンジンの回転数は、塵芥容器反転装置および塵芥積込装置のいずれを動作させる場合であっても一定に設定されている。そのため、油圧ポンプの回転数も負荷による変化を考慮しなければ、ほぼ一定となっている。
【０００６】
ところが、塵芥容器反転装置の駆動に必要な作動油量は、塵芥積込装置の駆動に必要な作動油量よりも少ないため、油圧ポンプから塵芥容器反転装置までの油圧回路の途中に絞り部を設け、この絞り部により塵芥容器反転装置に供給される作動油量を調整し、塵芥容器反転装置の動作スピードをコントロールするようにしている。そのため、従来の塵芥収集車では、この絞り部でエネルギー損失が発生しており、エネルギー効率が悪い。
【０００７】
また、作動油量を調整する方法としては、油圧ポンプを２個設けて塵芥積込装置の駆動時と塵芥容器反転装置の駆動時とで油圧ポンプの駆動数を変更するということも考えられるが、このように油圧ポンプを２個設ける構造では、部品点数が増えてコストが嵩むという問題がある。また、メンテナンス性が悪いという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明では、油圧ポンプにより発生させる作動油により塵芥容器反転装置および塵芥積込装置を駆動させる塵芥収集車において、簡単な構成でありながら、エネルギー損失を発生させることなく、作動油量を調整してエネルギー効率を向上させた塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の塵芥収集車は、車台上に搭載された塵芥収容箱と、塵芥収容箱に連設され、塵芥投入口が開口された塵芥投入箱と、反転用油圧アクチュエータを有し、塵芥容器をその上部開口が塵芥投入箱の塵芥投入口に臨む位置まで反転させる塵芥容器反転装置と、塵芥投入箱内に装備され、積込用油圧アクチュエータを有し、塵芥投入口から投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置と、反転用油圧アクチュエータおよび積込用油圧アクチュエータを動作させる作動油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプを回転駆動する電動モータと、塵芥容器反転装置の駆動時と塵芥積込装置の駆動時とで電動モータの回転数が異なるように制御する制御装置とを有するものである。
【００１０】
本発明によれば、駆動時に塵芥積込装置ほど作動油を必要としない塵芥容器反転装置に対し、電動モータの回転数を下げることにより、油圧ポンプから作動油を塵芥容器反転装置の駆動時に必要な量だけ供給することができる。
【００１１】
ここで、制御装置は、塵芥容器反転装置の駆動時と塵芥積込装置の駆動時とで電動モータの回転数の切り替えを、塵芥容器反転装置の操作スイッチおよび塵芥積込装置の操作スイッチに連動して行うものであることが望ましい。
【００１２】
これにより、塵芥容器反転装置の駆動時と塵芥積込装置の駆動時とで電動モータの回転数の切り替えが、塵芥容器反転装置の操作スイッチおよび塵芥積込装置の操作スイッチに連動して自動的に行われるので、作業者は電動モータの回転数の切り替え操作を行う必要がなくなる。
【００１３】
また、制御装置は、塵芥容器反転装置の操作スイッチが操作された後、電動モータの回転数が塵芥容器反転装置の駆動用の設定回転数になったことが検出された場合に、反転用油圧アクチュエータを駆動させるものであることが望ましい。
【００１４】
これにより、電動モータの回転数が塵芥容器反転装置の駆動用の設定回転数よりも高い場合に、塵芥容器反転装置の操作スイッチが操作されても、電動モータの回転数が塵芥容器反転装置の駆動用の設定回転数まで下がるまでの間は塵芥容器反転装置が作動せず、電動モータの回転数が塵芥容器反転装置の駆動用の設定回転数になったときに作動する。
【００１５】
また、制御装置は、塵芥容器反転装置による塵芥容器の反転動作終了後、所定時間が経過するまで電動モータを駆動し続けるものであることが望ましい。
【００１６】
これにより、塵芥容器反転装置による塵芥容器の反転動作終了後、続けて塵芥積込動作を行う場合に、電動モータの回転数を塵芥容器反転装置の駆動用の設定回転数から塵芥積込装置の駆動用の設定回転数まで上げるだけで良く、回転数０の状態から塵芥積込装置の駆動用の設定回転数まで上げるよりも迅速に塵芥積込装置を作動させることが可能となる。
【００１７】
また、本発明の塵芥収集車は、塵芥投入口の近傍に、塵芥容器反転装置の操作スイッチと、塵芥積込装置の操作スイッチと、電動モータの回転数を塵芥積込装置の駆動用の設定回転数または塵芥容器反転装置の駆動用の設定回転数に切り替える設定切り替えスイッチとを有することが望ましい。
【００１８】
これにより、作業者は塵芥投入口の近傍で塵芥容器反転装置の操作スイッチの操作と塵芥積込装置の操作スイッチの操作とを続けて行う際に、同じく塵芥投入口の近傍に設けられている設定切り替えスイッチを操作して、電動モータの回転数を塵芥容器反転装置の駆動用の設定回転数から塵芥積込装置の駆動用の設定回転数へと容易に切り替えることが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
（１）塵芥積込装置の駆動時と塵芥容器反転装置の駆動時とで電動モータの回転数が異なるように制御する構成により、駆動時に塵芥積込装置ほど作動油を必要としない塵芥容器反転装置に対し、電動モータの回転数を下げることにより、油圧ポンプから作動油を塵芥容器反転装置の駆動時に必要な量だけ供給することができるので、従来、塵芥容器反転装置の動作スピードをコントロールするために設けていた絞り部をなくすことができ、エネルギー損失を発生させることなく、作動油量を調整してエネルギー効率を向上させることが可能となる。また、油圧ポンプを２個設けて作動油量を調整する場合と比較して簡単な構成になるのでコストを低減でき、メンテナンス性に優れる。
【００２０】
（２）制御装置が、塵芥積込装置の駆動時と塵芥容器反転装置の駆動時とで電動モータの回転数の切り替えを、塵芥積込装置の操作スイッチおよび塵芥容器反転装置の操作スイッチに連動して行うものであることにより、作業者は電動モータの回転数の切り替え操作を行う必要がなくなり、電動モータの回転数を気にすることなく容易に作業を行うことが可能となる。
【００２１】
（３）制御装置が、塵芥容器反転装置の操作スイッチが操作された後、電動モータの回転数が塵芥容器反転装置の駆動用の設定回転数になったことが検出された場合に、塵芥容器反転装置の油圧アクチュエータを駆動させるものであることにより、電動モータの回転数が塵芥容器反転装置の駆動用の設定回転数よりも高い場合にそのまま塵芥容器反転装置が作動して速く動いてしまうのを防止することができる。
【００２２】
（４）制御装置が、塵芥容器反転装置による塵芥容器の反転動作終了後、所定時間が経過するまで電動モータを駆動し続けるものであることにより、塵芥容器反転装置による塵芥容器の反転動作終了後、続けて塵芥積込動作を行う場合に、迅速に塵芥積込装置を作動させることが可能となり、作業性が向上する。
【００２３】
（５）塵芥投入口の近傍に、塵芥容器反転装置の操作スイッチと、塵芥積込装置の操作スイッチと、電動モータの回転数を塵芥積込装置の駆動用の設定回転数または塵芥容器反転装置の駆動用の設定回転数に切り替える設定切り替えスイッチとを有することにより、作業者は塵芥投入口の近傍で塵芥容器反転装置の操作スイッチ、電動モータの回転数を切り替える設定切り替えスイッチおよび塵芥積込動作の操作スイッチを操作して、塵芥容器の反転から塵芥積み込みまでを容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態における電動塵芥収集車の側面図である。
【図２】図１の電動塵芥収集車の後部拡大図である。
【図３】図１の電動塵芥収集車後部の部分拡大側面図である。
【図４】電装品収容箱及びその周辺を示す断面図である。
【図５】電動塵芥収集車の駆動系統を示すブロック図である。
【図６】電動塵芥収集車の油圧回路図である。
【図７】積込動作から塵芥容器反転動作へ移行する際の電動モータの動作フロー図である。
【図８】停止状態から塵芥容器反転動作へ移行する際の電動モータの動作フロー図である。
【図９】塵芥容器反転動作から積込動作へ移行する際の電動モータの動作フロー図である。
【図１０】電動モータの回転数の変化を示す図である。
【図１１】設定切り替えスイッチを備えた電動塵芥収集車の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は本発明の実施の形態における電動塵芥収集車の側面図、図２は図１の電動塵芥収集車の後部拡大図、図３は図１の電動塵芥収集車後部の部分拡大側面図である。
【００２６】
図１において、本発明の実施の形態における圧縮式の塵芥収集車としての電動塵芥収集車１は、車台２上に塵芥収容箱３が搭載されたものである。車台２の前方には、運転台２ａが設けられている。塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５ａにより軸支された塵芥投入箱５が設けられている。この塵芥投入箱５は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱５との間に設けられた排出用油圧アクチュエータとしての油圧シリンダである回動シリンダ９により、投入箱支持ピン５ａを中心に傾動自在に構成されている。
【００２７】
図２に示すように、塵芥投入箱５の後部には、略矩形状の塵芥投入口６が開口されている。また、塵芥投入箱５には、この塵芥投入口６を開閉する開閉扉７が設けられている。開閉扉７は、上下にスライド可能となっており、塵芥投入口６の上方へ移動することにより、塵芥投入口６を開放することが可能である。また、この塵芥投入口６の後方には、ごみが収容された塵芥容器Ｃを保持し、反転させて、この塵芥容器Ｃ内のごみを塵芥投入箱５に投入する塵芥容器反転装置４０が設けられている。
【００２８】
塵芥容器反転装置４０は、図３に示すように、塵芥投入箱５の塵芥投入口６の下端縁に設けられている。塵芥投入箱５の側面の下部にはブラケット４１が固定されている。ブラケット４１は、後方斜め上方に向かって延設されている。このブラケット４１の先端部には、塵芥容器Ｃを持ち上げるリフトアーム４２の上端部が、ピン４３によって回動自在に軸支されている。
【００２９】
また、ブラケット４１の基端部には、反転用油圧アクチュエータとしての容器反転シリンダ４４の基端部が軸支されている。この容器反転シリンダ４４のロッド端はリフトアーム４２の中途部に軸支されており、容器反転シリンダ４４の伸縮動作によりリフトアーム４２がピン４３を中心に回動するように構成されている。また、リフトアーム４２には、塵芥容器Ｃを保持するロック装置４５が設けられている。ブラケット４１、リフトアーム４２、容器反転シリンダ４４およびロック装置４５は、塵芥投入箱５の両側面に左右対称に設けられている。また、塵芥容器反転装置４０の操作スイッチ４６は、図１に示すように、塵芥投入箱５の側面かつ塵芥投入口６の近傍に設けられている。
【００３０】
また、塵芥投入箱５の内部には、圧縮式の塵芥積込装置２０が装備されている。塵芥積込装置２０は、塵芥投入箱５内に塵芥投入口６を通じて投入された塵芥Ｄを圧縮して、塵芥収容箱３内に積み込むためのものである。塵芥積込装置２０の操作スイッチ４９は、図１に示すように、塵芥投入箱５の側面かつ塵芥投入口６の近傍に設けられている。
【００３１】
また、図２に示すように、塵芥投入箱５の両側壁には案内溝部材２１が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱５内にはその横幅一杯に広がる摺動板２２が収容されている。この摺動板２２の左右両側縁の上下には、案内ローラ２３が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ２３は、上記案内溝部材２１の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。
【００３２】
また、摺動板２２の背面上部の左右端部のボス部２４には、摺動板支持軸２５が挿通されている。この摺動板支持軸２５は、摺動板２２の摺動距離に合致して塵芥投入箱５の側壁に形成された摺動用開口５ｂを越えて、塵芥投入箱５の内側より外側に突出するように配置されている。
【００３３】
また、塵芥投入箱５の左右両側壁からそれぞれ外側に突出した摺動板支持軸２５と塵芥投入箱５の下部間には、左右それぞれ塵芥投入箱５の外側に案内溝部材２１の傾斜方向に沿って設けられた積込用油圧アクチュエータとしての摺動シリンダ２６がそれぞれ連結されている。この摺動シリンダ２６の伸縮作動によって、摺動板２２は案内溝部材２１に沿って上下に往復移動する。なお、塵芥投入箱５の左右両側壁には、図１に示すようにサイドカバー５ｃが着脱自在に設けられており、前記摺動シリンダ２６は、この側壁とサイドカバー５ｃとの間に設けられている。
【００３４】
また、摺動板２２の下端には、塵芥投入箱５の横幅一杯に広がる圧縮板２７が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板２７の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。また、圧縮板２７の左右両背面には、接続部２７ａが突設されている。この左右それぞれの接続部２７ａと摺動板支持軸２５の左右両端部との間には、それぞれ積込用油圧アクチュエータとしての揺動シリンダ２８が連結されている。この揺動シリンダ２８の伸縮作動によって、圧縮板２７は前後に揺動する。
【００３５】
また、図２に示すように、塵芥収容箱３には、塵芥収容箱３内の塵芥を排出する排出装置２９を備えている。具体的には、排出装置２９は、塵芥投入箱５を傾動させる前述の回動シリンダ９と、塵芥収容箱３内で前後方向に摺動可能に配設された排出板３０と、伸縮動作により排出板３０を車台２の前後方向に移動させる排出用油圧アクチュエータとしての排出シリンダ３４とを備えている。
【００３６】
図１および図４に示すように、運転台２ａと塵芥収容箱３との間の車台２上には、直方体状の電装品収容箱５０が設けられている。この電装品収容箱５０には、制御装置６０、蓄電装置としての電気二重層キャパシタ５１、インバータ５２、電動モータ５３等が収容されている。具体的には、直方体状の電装品収容箱５０の下段左右一方側に電動モータ５３が配置されている。その側方に例えば４つの電気二重層キャパシタ５１が並んで配置されている。電動モータ５３の左右反対側にインバータ５２が配置され、これら電動モータ５３およびインバータ５２が互いに電気的に接続されている。電動モータ５３の上方かつ電装品収納箱５０の左右中央側には、後述する発電機５９の電圧を調整する自動電圧調整器５４と、インバータ５２の電源入／切用のコンタクタボックス５５とが設けられている。電動モータ５３の真上には、制御装置６０とその表面には各種操作のためのタッチパネル５６が設けられている。なお、各電気機器間を接続する電線は、簡易化のために省略している。
【００３７】
図５に示すように、電動塵芥収集車１は、車両エンジン５７に駆動されるトランスミッション５８を備えている。さらに電動塵芥収集車１は、車両エンジン５７に駆動される発電機５９を備えている。この発電機５９で得られた電力は、上記電装品収容箱５０に収容した自動電圧調整器５４を経て電気二重層キャパシタ５１、または直接制御装置６０を介してインバータ５２に電力を供給し、その後、インバータ５２で調整され、電動モータ５３に供給されるように構成されている。
【００３８】
図６に本発明の実施の形態における電動塵芥収集車１の油圧機器７０の油圧回路を示す。油圧機器７０は、電動モータ５３によって駆動される油圧ポンプ６１を備えている。油圧ポンプ６１は、塵芥積込装置２０を駆動する積込用油圧アクチュエータである摺動シリンダ２６および揺動シリンダ２８と、塵芥容器反転装置４０を駆動する反転用油圧アクチュエータである容器反転シリンダ４４と、排出装置２９を駆動する排出用油圧アクチュエータである回動シリンダ９および排出シリンダ３４とを動作させる作動油を供給するものである。油圧ポンプ６１は、斜板を傾動させて吐出流量を変動させる斜板式容量可変型であり、例えば、可変容量型ピストンポンプよりなる。この油圧ポンプ６１は、図４に示すように、電装品収納箱５０から下方に露出して配設され、電動モータ５３の真下に延びる出力軸５３ａに直結されている。また、電装品収容箱５０の下方かつ後方には、油圧ポンプ６１に流通する作動油が貯留される作動油タンク６２が設けられている。作動油タンク６２と油圧ポンプ６１とは、油圧配管６３で接続されている。
【００３９】
そして、作動油タンク６２内の作動油は、油圧配管６３を通して油圧ポンプ６１で吸い上げられて供給側の油圧配管７３ａに流通されてコントロールバルブ７２に供給されるように構成されている。各シリンダ９，２６，２８，３４，４４は、油圧配管７３ｃを介してコントロールバルブ７２に接続されている。そして、コントロールバルブ７２を通過した作動油は、回収側の油圧配管７３ｂに流通させ、リターンフィルタ６５で濾過された後、再び作動油タンク６２に回収されるようになっている。
【００４０】
このコントロールバルブ７２は、制御装置６０によって制御される。図６に示すように、制御装置６０には、塵芥容器反転装置４０の操作スイッチ４６および塵芥積込装置２０の操作スイッチ４９が接続されている。塵芥容器反転装置４０の操作スイッチ４６には、容器反転シリンダ４４を反転動作させるための容器反転スイッチ４６ａが含まれる。また、塵芥積込装置２０の操作スイッチ４９には、摺動板２２と圧縮板２７とを順次反転、下降、圧縮および上昇させて積込動作させる積込スイッチ４９ａ、摺動板２２を下降させる下降スイッチ４９ｂ、摺動板２２を上昇させる上昇スイッチ４９ｃ、圧縮板２７を反転動作させる反転スイッチ４９ｄおよび塵芥積込装置２０を停止させる停止スイッチ４９ｅが含まれる。制御装置６０は、これらの各操作スイッチ４６，４９の操作に応じてコントロールバルブ７２を制御することにより、各シリンダ２６，２８，４４を伸縮動作させる。
【００４１】
次に、塵芥容器反転装置４０および塵芥積込装置２０の動作について説明する。
【００４２】
作業者は、まず、ごみを収容した塵芥容器Ｃを塵芥容器反転装置４０に近接配置し、ロック装置４５により固縛状態とする。この後、容器反転スイッチ４６ａを操作して、塵芥容器反転装置４０の作動信号ＯＮとすると、制御装置６０は容器反転シリンダ４４が伸長する方向へ作動油が供給されるようにコントロールバルブ７２を切り替える。これにより、容器反転シリンダ４４が伸長作動して、リフトアーム４２が上方に回動し、塵芥容器Ｃが反転し、塵芥容器Ｃの上部開口が下向き状態で塵芥投入箱５の塵芥投入口６に臨み、塵芥容器Ｃ内のごみが塵芥投入箱５に投入される。その後、制御装置６０は容器反転シリンダ４４が縮退する方向へ作動油が供給されるようにコントロールバルブ７２を切り替える。これにより、容器反転シリンダ４４が縮退作動して、リフトアーム４２が下方に回動し、塵芥容器Ｃが元の位置へ戻り、塵芥容器反転動作を終了する。
【００４３】
次に、作業者が、積込スイッチ４９ａを操作して、塵芥積込装置２０の作動信号ＯＮとすると、制御装置６０は揺動シリンダ２８が縮退する方向へ作動油が供給されるようにコントロールバルブ７２を切り替える。これにより、揺動シリンダ２８が縮退作動して圧縮板２７が反転作動し、反転終了位置に達する（反転工程）。次いで、制御装置６０は摺動シリンダ２６が縮退する方向へ作動用が供給されるようにコントロールバルブ７２を切り替えると、摺動シリンダ２６が縮退作動して摺動板２２が下降し、これに伴って圧縮板２７が下降する（下降工程）。
【００４４】
その後、圧縮板２７が下降終了位置に達すると、制御装置６０は揺動シリンダ２８が伸長する方向へ作動油が供給されるようにコントロールバルブ７２を切り替える。これにより、揺動シリンダ２８が伸長作動し、圧縮板２７が前方に揺動する（圧縮工程）。そして、圧縮板２７が圧縮終了位置まで揺動すると、制御装置６０は摺動シリンダ２６が伸長する方向へ作動用が供給されるようにコントロールバルブ７２を切り替える。これにより、摺動シリンダ２６が伸長して圧縮板２７が上昇する（上昇工程）。この圧縮板２７が上昇終了位置に達すると、一連の積込動作を終了する。
【００４５】
なお、下降スイッチ４９ｂ、上昇スイッチ４９ｃまたは反転スイッチ４９ｄが操作された場合には、それぞれ上述の下降工程、上昇工程または反転工程のみが行われる。また、停止スイッチ４９ｅが操作された場合には、制御装置６０は作動油の流れを停止させる。これにより、摺動シリンダ２６および揺動シリンダ２８が停止し、摺動板２２および圧縮板２７の動作が停止する。
【００４６】
以上のように、本実施形態における電動塵芥収集車１では、ごみが収容された塵芥容器Ｃを塵芥容器反転装置４０に保持し、反転させて、この塵芥容器Ｃ内のごみを塵芥投入箱５に投入した後、塵芥積込装置２０により、反転、下降、圧縮および上昇を１サイクルとして塵芥積込動作を繰り返し行うことで、塵芥投入口６を通じて塵芥投入箱５に投入された塵芥Ｄを塵芥収容箱３に積み込むことができる。このとき、本実施形態における電動塵芥収集車１では、制御装置６０は塵芥容器反転装置４０の駆動時と塵芥積込装置２０の駆動時とで電動モータ５３の回転数が異なるようにインバータ５２を制御する。
【００４７】
次に、電動モータ５３の動作について、図７から図９のフロー図および図１０の電動モータ５３の回転数の変化を示す図に基づいて説明する。制御装置６０には、図６に示すように電動モータ５３の回転数を検出する電動モータ回転センサ５３ａが接続されている。
【００４８】
図７は積込動作から塵芥容器反転動作へ移行する際の電動モータ５３の動作フロー図である。ステップＳ０１において積込スイッチ４９ａがＯＮ操作されると、ステップＳ０２において制御装置６０は、電動モータ５３の回転数を塵芥積込装置２０の駆動用の設定回転数Ｂへ設定し、ステップＳ０３において電動モータ５３の作動信号をＯＮにする。このとき、制御装置６０は、電動モータ回転センサ５３ａにより検出した電動モータ５３の回転数が設定回転数Ｂとなるようにインバータ５２を制御する。
【００４９】
同時に、ステップＳ０４において制御装置６０は、塵芥積込装置２０の作動信号をＯＮにし、前述のように塵芥積込装置２０の塵芥積込動作を１サイクル行う。次に、ステップＳ０５において塵芥積込装置２０の作動信号がＯＦＦでない場合、ステップＳ０６において容器反転スイッチ４６ａがＯＮ操作されると、ステップＳ０７において制御装置６０は、電動モータ５３の回転数を塵芥積込装置２０の駆動用の設定回転数Ｂから塵芥容器反転装置４０の駆動用の設定回転数Ａに変更する。
【００５０】
これにより、制御装置６０は、インバータ５２を制御して電動モータ５３の回転を減速する。そして、ステップＳ０８において電動モータ５３の回転数が設定回転数Ａになったことが電動モータ回転センサ５３ａにより検出されると、ステップＳ０９において制御装置６０は塵芥容器反転装置４０の作動信号をＯＮにし、前述のように塵芥容器反転装置４０の塵芥容器反転動作を１サイクル行う。この塵芥容器反転動作の終了後、ステップＳ１０において制御装置６０は電動モータ５３の作動信号をＯＦＦにし、電動モータ５３が停止する。
【００５１】
図８は停止状態から塵芥容器反転動作へ移行する際の電動モータ５３の動作フロー図である。ステップＳ１１において容器反転スイッチ４６ａがＯＮ操作されると、ステップＳ１２において制御装置６０は、電動モータ５３の回転数を塵芥容器反転装置４０の駆動用の設定回転数Ａへ設定し、ステップＳ１３において電動モータ５３の作動信号をＯＮにする。このとき、制御装置６０は、電動モータ回転センサ５３ａにより検出した電動モータ５３の回転数が設定回転数Ａとなるようにインバータ５２を制御する。
【００５２】
同時に、ステップＳ１４において制御装置６０は、塵芥容器反転装置４０の作動信号をＯＮにし、前述のように塵芥容器反転装置４０の塵芥容器反転動作を１サイクル行う。この塵芥容器反転動作の終了後、ステップＳ１５において制御装置６０は電動モータ５３の作動信号をＯＦＦにし、電動モータ５３が停止する。
【００５３】
図９は塵芥容器反転動作から積込動作へ移行する際の電動モータ５３の動作フロー図である。ステップＳ２１において容器反転スイッチ４６ａがＯＮ操作されると、ステップＳ２２において制御装置６０は、電動モータ５３の回転数を塵芥容器反転装置４０の駆動用の設定回転数Ａへ設定し、ステップＳ２３において電動モータ５３の作動信号をＯＮにする。このとき、制御装置６０は、電動モータ回転センサ５３ａにより検出した電動モータ５３の回転数が設定回転数Ａとなるようにインバータ５２を制御する。
【００５４】
同時に、ステップＳ２４において制御装置６０は、塵芥容器反転装置４０の作動信号をＯＮにし、前述のように塵芥容器反転装置４０の塵芥容器反転動作を１サイクル行う。次に、塵芥容器反転動作が終了した後に積込スイッチ４９ａをＯＮ操作する場合（ステップＳ２５でＹＥＳの場合）は、塵芥容器反転動作終了後どのくらい時間が経過したかで電動モータ５３の動作が変化する。すなわち、塵芥容器反転動作終了後に所定秒の待機時間が経過するまで、電動モータ５３は設定回転数Ａのまま動作を継続する。この待機時間が経過する前に積込スイッチ４９ａがＯＮ操作された場合（ステップＳ２６でＮＯ、ステップＳ４１でＹＥＳ）には、ステップＳ４２において制御装置６０は、電動モータ５３の回転数を塵芥容器反転装置４０の駆動用の設定回転数Ａから塵芥積込装置２０の駆動用の設定回転数Ｂに変更する。そして、ステップＳ３１において制御装置６０は、塵芥積込装置２０の作動信号をＯＮにし、塵芥積込装置２０の塵芥積込動作を１サイクル行う。
【００５５】
一方、積込スイッチ４９ａがＯＮ操作されることなくステップＳ２６において所定の上記待機時間が経過すると、ステップＳ２７において制御装置６０は、電動モータ５３の作動信号をＯＦＦにし、電動モータ５３が停止する。次に、ステップＳ２８において積込スイッチ４９ａがＯＮ操作されると、ステップＳ２９において制御装置６０は、電動モータ５３の回転数を塵芥積込装置２０の駆動用の設定回転数Ｂへ設定し、ステップＳ３０において電動モータ５３の作動信号をＯＮにする。このとき、制御装置６０は、電動モータ回転センサ５３ａにより検出した電動モータ５３の回転数が設定回転数Ｂとなるようにインバータ５２を制御する。
【００５６】
同時に、ステップＳ３１において制御装置６０は、塵芥積込装置２０の作動信号をＯＮにし、前述のように塵芥積込装置２０の塵芥積込動作を１サイクル行う。ステップＳ３１における塵芥積込動作の終了後には、ステップＳ３２において制御装置６０は電動モータ５３の作動信号をＯＦＦにし、電動モータ５３が停止する。
【００５７】
また、塵芥容器反転動作中に積込スイッチ４９ａをＯＮ操作する場合（ステップＳ２５でＮＯ、ステップＳ４１でＹＥＳの場合）には、ステップＳ４２において制御装置６０は、電動モータ５３の回転数を塵芥容器反転装置４０の駆動用の設定回転数Ａから塵芥積込装置２０の駆動用の設定回転数Ｂに変更する。そして、ステップＳ３１において制御装置６０は、塵芥積込装置２０の作動信号をＯＮにし、塵芥積込装置２０の塵芥積込動作を１サイクル行う。
【００５８】
以上のように、本実施形態における電動塵芥収集車１では、駆動時に塵芥積込装置２０ほど作動油を必要としない塵芥容器反転装置４０に対し、電動モータ５３の回転数を下げることにより、油圧ポンプ６１から作動油を塵芥容器反転装置４０の駆動時に必要な量だけ供給する。したがって、この電動塵芥収集車１では、従来、塵芥容器反転装置の動作スピードをコントロールするために設けていた絞り部が不要であり、エネルギー損失を発生させることなく、作動油量を調整してエネルギー効率が向上している。
【００５９】
また、上記のように、本実施形態における電動塵芥収集車１では、塵芥容器反転装置４０の駆動時と塵芥積込装置２０の駆動時とで電動モータ５３の回転数の切り替えが、塵芥容器反転装置４０の操作スイッチ４９である積込スイッチ４９ａおよび塵芥積込装置２０の操作スイッチ４６である容器反転スイッチ４６ａに連動して行われるので、作業者は電動モータ５３の回転数の切り替え操作を行う必要がない。なお、本実施形態においては操作スイッチ４９として積込スイッチ４９ａに連動した例について説明したが、下降スイッチ４９ｂ、上昇スイッチ４９ｃまたは反転スイッチ４９ｄが操作された場合も積込スイッチ４９ａの場合と同様である。
【００６０】
また、本実施形態における電動塵芥収集車１では、図７で説明したように、制御装置６０が、塵芥容器反転装置４０の容器反転スイッチ４６ａが操作された後、電動モータ５３の回転数が塵芥容器反転装置４０の駆動用の設定回転数Ａになったことが電動モータ回転センサ５３ａにて検出された場合に、塵芥容器反転装置４０の容器反転シリンダ４４を駆動させて、反転動作を行う。
【００６１】
すなわち、電動モータ５３の回転数が塵芥容器反転装置４０の駆動用の設定回転数Ａよりも高い場合には、塵芥容器反転装置４０の容器反転スイッチ４６ａが操作されても、電動モータ５３の回転数が塵芥容器反転装置４０の駆動用の設定回転数Ａまで下がるまでの間は塵芥容器反転装置４０が作動せず、電動モータ５３の回転数が塵芥容器反転装置４０の駆動用の設定回転数Ａになったときに作動するので、塵芥積込装置２０の積込動作後、電動モータ５３の回転数が高い場合にそのまま塵芥容器反転装置４０が作動して速く動いてしまうことが防止されている。
【００６２】
また、本実施形態における電動塵芥収集車１では、図９で説明したように、制御装置６０が、塵芥容器反転装置４０による塵芥容器Ｃの反転動作終了後、所定時間が経過するまで電動モータ５３を駆動し続ける。したがって、塵芥容器反転装置４０による塵芥容器Ｃの反転動作終了後、続けて塵芥積込動作を行う場合に、電動モータ５３の回転数を塵芥容器反転装置４０の駆動用の設定回転数Ａから塵芥積込装置２０の駆動用の設定回転数Ｂまで上げるだけで良く、回転数０の状態から塵芥積込装置２０の駆動用の設定回転数Ａまで上げるよりも迅速に塵芥積込装置２０を作動させることが可能であり、作業性が向上している。
【００６３】
なお、前述のように、本実施形態における電動塵芥収集車１では、塵芥容器反転装置４０の駆動時と塵芥積込装置２０の駆動時とで電動モータ５３の回転数の切り替えが、塵芥容器反転装置４０の操作スイッチ４９である積込スイッチ４９ａおよび塵芥積込装置２０の操作スイッチ４６である容器反転スイッチ４６ａに連動して行われるが、これらを手動でそれぞれの設定回転数ＡまたはＢに切り替える設定切り替えスイッチを備える構成とすることも可能である。
【００６４】
図１１は設定切り替えスイッチを備えた電動塵芥収集車の側面図である。図１１に示すように、塵芥積込装置２０および塵芥容器反転装置４０の操作スイッチ４６，４９と同様に、塵芥投入口６の近傍に設定切り替えスイッチ４７を設けた電動塵芥収集車１ａでは、作業者は操作スイッチ４６，６９および設定切り替えスイッチ４７を塵芥投入口６の近傍で操作して、塵芥容器の反転から塵芥積み込みまでを容易に行うことが可能となる。
【００６５】
また、上記実施形態では、塵芥積込装置２０が圧縮式である場合を説明したが、塵芥積込装置は、回転板の回転動作と押込板の揺動動作との協調作動によって塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むという回転板式であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の塵芥収集車は、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱へ積み込む塵芥積込装置を備えた塵芥収集車として有用であり、特に、ごみが収容された塵芥容器を反転させて塵芥容器内のごみを塵芥投入箱に投入する塵芥容器反転装置を備えた塵芥収集車として好適である。
【符号の説明】
【００６７】
１，１ａ  電動塵芥収集車
２  車台
２ａ  運転台
３  塵芥収容箱
４  後方開口部
５  塵芥投入箱
５ａ  投入箱支持ピン
６  塵芥投入口
７  開閉扉
９  回動シリンダ
２０    塵芥積込装置
２２    摺動板
２６    摺動シリンダ
２７    圧縮板
２８    揺動シリンダ
２９    排出装置
３０    排出板
３４    排出シリンダ
４０  塵芥容器反転装置
４１  ブラケット
４２  リフトアーム
４３  ピン
４４  容器反転シリンダ
４５  ロック装置
４６，４９  操作スイッチ
４６ａ  容器反転スイッチ
４７  設定切り替えスイッチ
４９ａ  積込スイッチ
４９ｂ  下降スイッチ
４９ｃ  上昇スイッチ
４９ｄ  反転スイッチ
４９ｅ  停止スイッチ
５０    電装品収容箱
５１    電気二重層キャパシタ
５２    インバータ
５３    電動モータ
５３ａ  電動モータ回転センサ
５９    発電機
６０    制御装置
６１    油圧ポンプ
７０    油圧機器
７２  コントロールバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005875891.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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