(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板ガラス物品を切断位置まで搬送すると共に、前記切断位置で搬送方向に延びる切断予定線に沿って板ガラス物品を切断し、且つ切断された板ガラス物品を相互に分離させて搬送するように構成した板ガラス物品の分離装置であって、
前記板ガラス物品が前記切断位置にある時の前記切断予定線を境界として並列に配列された一方側および他方側の搬送領域に、切断前の前記板ガラス物品および切断後の前記板ガラス物品を上流側から下流側に向かって搬送する搬送手段をそれぞれ設置し、
前記一方側の搬送領域に存する少なくとも一の前記搬送手段と、前記他方側の搬送領域に存する少なくとも一の前記搬送手段とが、前記上流側から下流側に向かう方向と直交する方向において接近および離反するように構成したことを特徴とする板ガラス物品の分離装置。
【請求項２】
前記一方側および他方側の搬送領域のうち、少なくとも一の搬送領域に、複数の搬送手段が並列に設置され、且つそれらのうち少なくとも一の搬送手段が、前記接近および離反のために移動可能とされると共に、前記複数の搬送手段のうち、前記移動可能な搬送手段とそれ以外の少なくとも一の搬送手段とが、前記板ガラス物品に対する吸着およびその解除を可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の板ガラス物品の分離装置。
【請求項３】
前記搬送手段の全てと前記板ガラス物品との間に、保護シートを介在させたことを特徴とする請求項１又は２に記載の板ガラス物品の分離装置。
【請求項４】
前記板ガラス物品に対する吸着の解除時に、前記板ガラス物品に対して気体を噴出するように構成したことを特徴とする請求項２又は３に記載の板ガラス物品の分離装置。
【請求項５】
前記移動可能とされた搬送手段が、前記複数の搬送手段の配列方向最外位置に設置されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の板ガラス物品の分離装置。
【請求項６】
前記一方側の搬送領域に、前記移動可能とされた搬送手段を含む前記複数の搬送手段が設置され、前記他方側の搬送領域に設置した全ての搬送手段が移動不能とされていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の板ガラス物品の分離装置。
【請求項７】
並列に配列された複数枚の板ガラス物品をそれぞれの対向端面を近接させた状態で処理位置まで搬送すると共に、前記処理位置で、表面被覆処理、洗浄処理、梱包処理または検査処理である製造関連処理を施し、且つ前記製造関連処理が施された複数枚の板ガラス物品をそれぞれの対向端面を離反させることにより相互に分離させて搬送するように構成した板ガラス物品の分離装置であって、
前記処理位置に前記複数枚の板ガラス物品がある時のそれぞれの対向端面間を境界として並列に配列された複数の搬送領域について、隣り合う板ガラス物品の対向端面間を境界として並列に配列された一方側および他方側の搬送領域に、前記製造関連処理前の前記板ガラス物品および前記製造関連処理後の前記板ガラス物品を上流側から下流側に向かって搬送する搬送手段をそれぞれ設置し、
前記一方側の搬送領域に存する少なくとも一の前記搬送手段と、前記他方側の搬送領域に存する少なくとも一の前記搬送手段とが、前記上流側から下流側に向かう方向と直交する方向において接近および離反するように構成したことを特徴とする板ガラス物品の分離装置。
【請求項８】
前記複数の搬送領域の全てまたは前記複数の搬送領域から一の搬送領域を除いた残り全ての搬送領域に、複数の搬送手段を並列に設置し、且つそれらのうち少なくとも一の搬送手段が、前記接近および離反のために移動可能とされると共に、前記複数の搬送手段の内、前記移動可能な搬送手段と、該移動可能な搬送手段以外の少なくとも一の搬送手段が、前記板ガラス物品に対する吸着およびその解除を可能とされていることを特徴とする請求項７に記載の板ガラス物品の分離装置。
【請求項９】
少なくとも前記複数の搬送領域から一の搬送領域を除いた残り全ての搬送領域に設置された前記複数の搬送手段と、前記板ガラス物品との間に、保護シートを介在させたことを特徴とする請求項８に記載の板ガラス物品の分離装置。
【請求項１０】
前記板ガラス物品に対する吸着の解除時に、前記板ガラス物品に対して気体を噴出するように構成したことを特徴とする請求項８又は９に記載の板ガラス物品の分離装置。
【請求項１１】
前記移動可能とされた搬送手段が、前記複数の搬送手段の配列方向最外位置に設置されていることを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の板ガラス物品の分離装置。
【請求項１２】
前記複数の搬送領域から一の搬送領域を除いた残り全ての搬送領域に、前記移動可能とされた搬送手段を含む前記複数の搬送手段が設置され、前記一の搬送領域に設置した全ての搬送手段が移動不能とされていることを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の板ガラス物品の分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板ガラス物品の分離装置に係り、詳しくは、切断した後の板ガラス物品、又は、当初から複数枚が並列に近接して配列された板ガラス物品を相互に分離しつつ、搬送を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ等のフラットパネルディスプレイや、建築物の窓ガラス等に用いられる板ガラスは、その製造工程において大面積の板ガラスから小面積の板ガラスを切り出したり、板ガラスの辺に沿う縁部をトリミングしたり等、板ガラスの切断が行われることがある。【０００３】
板ガラスを切断する方法としては、下記に記載の特許文献１〜３に開示された技術のように、板ガラスにスクライブ線を形成した後、折割部材を用いて板ガラスを押圧することで、スクライブ線の周辺部に曲げモーメントを与え、板ガラスをスクライブ線に沿って切断する方法が一般に広く使用されている。【０００４】
しかしながら、上述のような切断方法を用いた場合、折割部材が板ガラスを押圧し、切断した後、板ガラスの切断面同士が接触してしまい、各々の切断面に擦り傷や割れ等が発生することで、板ガラスの品質を低下させてしまうという問題がある。このような問題を防止するため、切断直後の板ガラスを相互に分離させ、切断面同士の接触を防ぐ必要があった。【０００５】
上記の問題に対して、下記の特許文献４には、切断後における各板ガラスの切断面同士の接触を防止する技術として、板ガラスに形成されたスクライブ線を境界とした両側領域に、板ガラスを吸着保持可能なテーブルを設け、上記テーブルに板ガラスを吸着保持させた後、一方のテーブルを回動させることで、スクライブ線の周辺部に曲げモーメントを与え、板ガラスを切断すると共に、切断面を相互に分離させ、切断面同士の接触を防止可能な技術が開示されている。【０００６】
また、特許文献５には、切断後における各板ガラスの切断面同士の接触を防止する技術として、スクライブ線が形成された板ガラスの一方側を上下から挟持部材により挟持した後、その挟持部材を回動させることで、スクライブ線の周辺部に曲げモーメントを与え、板ガラスを切断すると共に、切断面を相互に分離させ、切断面同士の接触を防止可能な技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−０５１３９４号公報
【特許文献２】特開昭６１−１６８５４７号公報
【特許文献３】特開２００６−３１５９０１号公報
【特許文献４】特許第３０３１３８４号
【特許文献５】特公平７−５１４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の特許文献４及び５に開示された技術では、板ガラスの切断面を相互に分離させることが可能であるものの、装置に供給された板ガラスの切断を行う度に、その切断装置を使用して切断後の板ガラスを別の場所に移載させる必要がある。【０００９】
そのため、切断位置への板ガラスの搬入と、切断後の板ガラスの搬出とを、連続的な処理あるいは一連の処理として行うことができず、大量の板ガラスを連続して切断するような場合には、作業効率が悪化しやすいという問題があった。【００１０】
なお、このような問題は、折割部材を用いた板ガラスの切断の際にのみ生じているものではなく、例えば、板ガラスに対するレーザーの照射と、これに追随する冷媒の噴射により、板ガラスに形成された初期クラックの周辺に熱応力を発生させ、初期クラックを進展させることで、板ガラスを切断するレーザー割断や、レーザーの照射部で溶融した溶融ガラスを除去することで、板ガラスを切断するレーザー溶断の際にも、同様に生じているものである。【００１１】
さらには、このような板ガラスの分離の問題は、板ガラスの切断後に限られず、切断を行うことなく既に複数とされている板ガラスを並列に近接配列させて製造関連処理を行う必要がある場合に、それら複数の板ガラスを処理位置に搬入させ且つ処理位置から搬出させるに際して、板ガラスの品質低下を抑制した上で作業効率を向上させるには、どのようにするのが最適であるかという問題がある。【００１２】
加えて、板ガラスのみならず、板ガラスをその構成要素とするガラス積層体、板ガラスと樹脂シートとを積層したガラス樹脂積層体、液晶パネル等（以下、板ガラスと、これらとを総称して板ガラス物品という）に関して、これらを切断、或いは、近接配列させて製造関連処理を行う場合にも、同様の問題が発生している。【００１３】
上記事情に鑑み、本発明の課題は、板ガラス物品の切断分離工程、又は並列に近接して配列された複数の板ガラス物品を相互に離反させる分離工程において、板ガラス物品の品質低下を抑制でき、且つ作業効率を向上させることが可能な板ガラス物品の分離装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
板ガラス物品の切断時に際する課題を解決するため、本発明は、板ガラス物品を切断位置まで搬送すると共に、前記切断位置で搬送方向に延びる切断予定線に沿って板ガラス物品を切断し、且つ切断された板ガラス物品を相互に分離させて搬送するように構成した板ガラス物品の分離装置であって、前記板ガラス物品が前記切断位置にある時の前記切断予定線を境界として並列に配列された一方側および他方側の搬送領域に、切断前の前記板ガラス物品および切断後の前記板ガラス物品を上流側から下流側に向かって搬送する搬送手段をそれぞれ設置し、前記一方側の搬送領域に存する少なくとも一の前記搬送手段と、前記他方側の搬送領域に存する少なくとも一の前記搬送手段とが、前記上流側から下流側に向かう方向と直交する方向において接近および離反するように構成したことに特徴づけられる。ここで、上記の「接近および離反」とは、対応する２つの搬送手段が双方共に移動して両者が接近および離反する場合のみならず、一方の搬送手段が移動せずに他方の搬送手段のみが移動して両者が接近および離反する場合をも含むと共に、一方の搬送手段が他方の搬送手段に対して平行に相対移動する場合のみならず、両者間の隙間が上流側から下流側に移行するに連れて漸次拡開するように相対移動する場合をも含む（以下、同様）。さらに、「板ガラス物品」とは、板ガラスのみでなく、ガラス積層体、ガラス樹脂積層体、液晶パネル等の板ガラスをその構成要素としたものを含む（以下、同様）。
【００１５】
このような構成によれば、板ガラス物品の分離装置に搬入された板ガラス物品は、切断位置で切断されると共に、その切断後における各板ガラス物品は、一方側の搬送領域に存する少なくとも一の搬送手段と、他方側の搬送領域に存する少なくとも一の搬送手段とが離反することによって、相互に分離される。従って、板ガラス物品が切断された直後に、上記の搬送手段を離反させれば、切断後の各板ガラス物品は、切断面同士の接触を生じることなく、搬送手段によって切断位置から分離された状態を維持して下流側に搬送される。一方、一旦離反した上記の搬送手段が、接近して当初の位置に復帰した場合には、後続の新たな板ガラス物品は、板ガラス物品の分離装置に搬入された後、上述の場合と同様にして、切断され且つ分離されて切断位置から下流側に搬送される。以上の動作が、繰り返し実行されることによって、板ガラス物品の分離装置ひいては切断位置への板ガラス物品の搬入と、板ガラス物品の分離装置ひいては切断位置からの各板ガラス物品の搬出とが、連続した一連の処理として行われ得ることになる。その結果、切断された板ガラス物品の切断面同士の接触に起因する板ガラス物品の品質低下を防止しつつ、切断工程における作業効率の向上を図ることが可能となる。なお、切断位置で板ガラス物品が切断される際には、搬送手段による板ガラス物品の搬送動作は停止されることが好ましい。【００１６】
上記の構成において、前記一方側および他方側の搬送領域のうち、少なくとも一の搬送領域に、複数の搬送手段が並列に設置され、且つそれらのうち少なくとも一の搬送手段が、前記接近および離反のために移動可能とされると共に、前記複数の搬送手段のうち、前記移動可能な搬送手段とそれ以外の少なくとも一の搬送手段とが、前記板ガラス物品に対する吸着およびその解除を可能とされていることが好ましい。【００１７】
このようにすれば、板ガラス物品の分離装置に搬入された板ガラス物品は、切断位置で好ましくは停止して切断されると共に、その切断後における板ガラス物品は、以下に示すような処理を受ける。すなわち、切断予定線を境界とする両側搬送領域の少なくとも一方側において、移動可能な搬送手段以外の搬送手段つまり移動不能な搬送手段（以下、固定側搬送手段という）が、切断後の板ガラス物品に対する吸着を解除した状態の下で、移動可能な搬送手段（以下、可動側搬送手段という）が、その板ガラス物品を吸着して搬送しつつ、切断後の各板ガラス物品を相互に分離させる方向に移動（離反動）する。この場合にも、板ガラス物品の切断直後に、可動側搬送手段を離反動させれば、切断後の各板ガラス物品が、切断面同士の接触を生じることなく分離される。そして、切断された板ガラス物品の相互分離が完了した後は、固定側搬送手段が、切断後の板ガラス物品を吸着して搬送すると共に、可動側搬送手段は、切断後の板ガラス物品に対する吸着を解除した状態で、当初の位置に復帰移動（接近動）する。つまり、可動側搬送手段は、板ガラス物品に対する吸着を解除されているため、固定側搬送手段による板ガラス物品の搬送を邪魔することなく、当初の位置に復帰移動できることになる。従って、可動側搬送手段が、当初の位置に復帰移動している間に、固定側搬送手段が、後続の新たな板ガラス物品を搬入することができる。これにより、切断後の各板ガラス物品の分離およびそれらの切断位置から下流側への搬出と、後続の新たな板ガラス物品の切断位置への搬入とを、連続的に行うことができるため、切断工程における作業効率のさらなる向上を図ることが可能となる。【００１８】
上記の構成において、前記搬送手段の全てと前記板ガラス物品との間に、保護シートを介在させることが好ましい。【００１９】
このようにすれば、可動側搬送手段が切断された板ガラス物品を吸着搬送しつつ、切断された板ガラス物品を相互に分離させる方向に移動（離反動）する際、及び可動側搬送手段が切断された板ガラス物品に対する吸着を解除した状態で、切断された板ガラス物品を分離する前の当初の位置に復帰移動（接近動）する際に、板ガラス物品と搬送手段との摺動に起因して、板ガラス物品下面に擦り傷等が発生する恐れを低減することが可能となる。【００２０】
上記の構成において、前記板ガラス物品に対する吸着の解除時に、前記板ガラス物品に対して気体を噴出するように構成することが好ましい。【００２１】
このようにすれば、板ガラス物品に対する吸着を解除した状態の搬送手段から板ガラス物品に対して気体を噴出することによって、板ガラス物品は気体を噴出している搬送手段上で浮遊状態となり、搬送手段と板ガラス物品とが摺動する恐れを可及的に低減することが可能となるため、板ガラス物品下面における擦り傷等の発生をより効果的に抑制することができる。【００２２】
上記の構成において、前記移動可能とされた搬送手段が、前記複数の搬送手段の配列方向最外位置に設置されていることが好ましい。【００２３】
このようにすれば、可動側搬送手段が、複数の固定側搬送手段の相互間に設置される場合に比べて、可動側搬送手段の可動範囲（移動距離）を大きくとることができるため、切断された板ガラス物品をより長距離に亘って分離させることが可能となる。また、板ガラス物品を相互に分離させる際に、可動側搬送手段の移動方向の前方に、固定側搬送手段が存在しないことによって、搬送手段と板ガラス物品との間に介在する保護シートが撓みにくくなる。これにより、撓んだ保護シートが切断された板ガラス物品の端面や縁部に突き刺さることによって板ガラス物品と保護シートとの剥離が困難になる、板ガラス物品の搬送・停止位置の制御が難しくなる等の問題を防止することが可能となる。【００２４】
上記の構成において、前記一方側の搬送領域に、前記可動側搬送手段を含む前記複数の搬送手段が設置され、前記他方側の搬送領域に設置した全ての搬送手段が移動不能とされていてもよい。【００２５】
このようにすれば、可動側搬送手段が設けられていない側の搬送領域の装置構造を簡易なものとすることができるため、装置の製造コストを低減することが可能となる。【００２６】
また、並列に配列された複数枚の板ガラス物品に製造関連処理を施した場合における課題を解決するために、本発明は、並列に配列された複数枚の板ガラス物品をそれぞれの対向端面を近接させた状態で処理位置まで搬送すると共に、前記処理位置で、表面被覆処理、洗浄処理、梱包処理または検査処理である製造関連処理を施し、且つ前記製造関連処理が施された複数枚の板ガラス物品をそれぞれの対向端面を離反させることにより相互に分離させて搬送するように構成した板ガラス物品の分離装置であって、前記処理位置に前記複数枚の板ガラス物品がある時のそれぞれの対向端面間を境界として並列に配列された複数の搬送領域について、隣り合う板ガラス物品の対向端面間を境界として並列に配列された一方側および他方側の搬送領域に、前記製造関連処理前の前記板ガラス物品および前記製造関連処理後の前記板ガラス物品を上流側から下流側に向かって搬送する搬送手段をそれぞれ設置し、前記一方側の搬送領域に存する少なくとも一の前記搬送手段と、前記他方側の搬送領域に存する少なくとも一の前記搬送手段とが、前記上流側から下流側に向かう方向と直交する方向において接近および離反するように構成したことに特徴づけられる。ここで、上記の「近接」とは、隣り合う板ガラス物品の対向端面相互間の隙間が３０００ｍｍ以下（好ましくは３００ｍｍ以下）であることを意味し、その隙間は零もしくは略零であってもよい。
【００２７】
このような構成によれば、板ガラス物品の分離装置により処理位置に複数枚の板ガラス物品が近接して配列された状態で搬入され、製造関連処理が施されると共に、その処理後における各板ガラス物品（以下、処理済板ガラス物品という）は、隣り合う処理済板ガラス物品の対向端面間を境界とする二つの搬送領域において、一方側の搬送領域に存する少なくとも一の搬送手段と、他方側の搬送領域に存する少なくとも一の搬送手段とが離反することによって、相互に分離される。従って、板ガラス物品に製造関連処理が施された直後に、上記の搬送手段を離反させれば、各処理済板ガラス物品は、対向端面同士が近接することなく、搬送手段によって処理位置から相互に分離された状態を維持して下流側に搬送される。一方、一旦離反した上記の搬送手段が、接近して当初の位置に復帰した場合には、後続の新たな複数枚の板ガラス物品は、板ガラス物品の分離装置により処理位置に搬入された後、上述の場合と同様にして、処理され且つ相互に分離されて処理位置から下流側に搬送される。以上の動作が、繰り返し実行されることによって、板ガラス物品の分離装置ひいては処理位置への板ガラス物品の搬入と、板ガラス物品の分離装置ひいては処理位置からの各処理済板ガラス物品の搬出とが、連続した一連の処理として行われ得ることになる。その結果、製造関連処理が施された複数枚の処理済板ガラス物品の対向端面同士の近接に起因する板ガラス物品の品質低下を防止しつつ、処理工程における作業効率の向上を図ることが可能となる。なお、処理位置で板ガラス物品に製造関連処理が施される際には、搬送手段による板ガラス物品の搬送動作は停止されることが好ましい。【００２８】
上記の構成において、前記複数の搬送領域の全てまたは前記複数の搬送領域から一の搬送領域を除いた残り全ての搬送領域に、複数の搬送手段を並列に設置し、且つそれらのうち少なくとも一の搬送手段が、前記接近および離反のために移動可能とされると共に、前記複数の搬送手段の内、前記移動可能な搬送手段と、該移動可能な搬送手段以外の少なくとも一の搬送手段が、前記板ガラス物品に対する吸着およびその解除を可能とされていることが好ましい。【００２９】
このようにすれば、板ガラス物品の分離装置の処理位置に搬入された板ガラス物品は、処理位置で好ましくは停止して処理が施されると共に、その処理後における板ガラス物品は、以下に示すような処置を受ける。すなわち、隣り合う処理済板ガラス物品の対向端面間を境界とする二つの搬送領域の少なくとも一方側において、移動可能な搬送手段以外の搬送手段つまり移動不能な搬送手段（以下、固定側搬送手段という）が、処理済板ガラス物品に対する吸着を解除した状態の下で、移動可能な搬送手段（以下、可動側搬送手段という）が、その板ガラス物品を吸着して搬送しつつ、各処理済板ガラス物品を相互に分離させる方向に移動（離反動）する。この場合にも、板ガラス物品に製造関連処理を施した直後に、可動側搬送手段を離反動させれば、各処理済板ガラス物品の対向端面同士が近接することなく相互に分離される。そして、処理済板ガラス物品の相互分離が完了した後は、固定側搬送手段が、処理済板ガラス物品を吸着して搬送すると共に、可動側搬送手段は、処理済板ガラス物品に対する吸着を解除した状態で、当初の位置に復帰移動（接近動）する。従って、可動側搬送手段が、当初の位置に復帰移動している間に、固定側搬送手段が、後続の新たな複数枚の板ガラス物品を搬入することができる。これにより、処理済板ガラス物品の相互分離およびそれらの処理位置から下流側への搬出と、後続の新たな複数枚の板ガラス物品の処理位置への搬入とを、同一の複数の搬送手段により同時に行うことができるため、製造関連処理工程における作業効率のさらなる向上を図ることが可能となる。【００３０】
上記の構成において、少なくとも前記複数の搬送領域から一の搬送領域を除いた残り全ての搬送領域に設置された前記複数の搬送手段と、前記板ガラス物品との間に、保護シートを介在させることが好ましい。【００３１】
このようにすれば、上記の板ガラス物品の切断に係る板ガラス物品の分離装置の対応する構成について既に述べた事項と同様の作用効果を享受することができる。【００３２】
上記の構成において、前記板ガラス物品に対する吸着の解除時に、前記板ガラス物品に対して気体を噴出するように構成することが好ましい。【００３３】
このようにすれば、上記の板ガラス物品の切断に係る板ガラス物品の分離装置の対応する構成について既に述べた事項と同様の作用効果を享受することができる。【００３４】
上記の構成において、前記移動可能とされた搬送手段が、前記複数の搬送手段の配列方向最外位置に設置されていることが好ましい。【００３５】
このようにすれば、上記の板ガラス物品の切断に係る板ガラス物品の分離装置の対応する構成について既に述べた事項と同様の作用効果を享受することができる。【００３６】
上記の構成において、前記複数の搬送領域から一の搬送領域を除いた残り全ての搬送領域に、前記移動可能とされた搬送手段を含む前記複数の搬送手段が設置され、前記一の搬送領域に設置した全ての搬送手段が移動不能とされていてもよい。【００３７】
このようにすれば、上記の板ガラス物品の切断に係る板ガラス物品の分離装置の対応する構成について既に述べた事項と同様の作用効果を享受することができる。
【発明の効果】
【００３８】
以上のように、本発明によれば、板ガラス物品の切断分離工程、又は並列に近接して配列された複数の板ガラス物品を相互に離反させる分離工程において、板ガラス物品の品質低下を抑制でき、且つ作業効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る板ガラス物品の分離装置を示す平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る板ガラス物品の分離装置を示す側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る板ガラス物品の分離装置の構成要素である折割部材及び切断部材を示す拡大縦断正面図であって、図１のＥ−Ｅ断面図である。
【図４ａ】本発明の第１実施形態に係る板ガラス物品の分離装置の構成要素である折割部材および切断部材を示す拡大縦断正面図である。
【図４ｂ】本発明の第１実施形態に係る板ガラス物品の分離装置の構成要素である折割部材および切断部材を示す拡大縦断正面図である。
【図５】図１及び図２に示した板ガラス物品の分離装置の作用を示す側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る板ガラス物品の分離装置を示す正面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る板ガラス物品の分離装置を示す概略平面図である。
【図８】図７に示した板ガラス物品の分離装置の作用を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の実施形態を添付の図面に基づいて説明する。まず、図１〜５に基づいて本発明の第１実施形態に係る板ガラス物品の分離装置について説明する。なお、この第１実施形態では、切断予定線に沿って形成されたスクライブ線の周辺に折割部材によって曲げモーメントを与え、板ガラス物品としての板ガラスを切断する場合を例に挙げて説明する。
【００４１】
本実施形態では板ガラスを搬送する搬送手段としてコンベヤを用いている（詳細は後述する）。図１及び図２に示すように、板ガラス物品の分離装置１の上流側には、板ガラス物品の分離装置１に板ガラス物品としての板ガラスＧを搬入する搬入側コンベヤＳが、下流側には、板ガラス物品の分離装置１で切断及び分離された両板ガラスＧ１、Ｇ２を搬出する搬出側コンベヤＲが設けられている。そして、板ガラス物品の分離装置１のコンベヤ、搬入側コンベヤＳ、および搬出側コンベヤＲは、図示しないモーター等の動力源によるプーリー２０の回転に伴って、各々に備えられたコンベヤベルトＶが駆動される機構となっている。
【００４２】
詳述すると、図１に示すように板ガラス物品の分離装置１は、Ｃ方向に板ガラスＧ、及び切断された両板ガラスＧ１、Ｇ２を搬送する可動側コンベヤ１０、固定側コンベヤ１１ａ（切断予定線を境界とする両側搬送領域の内、可動側コンベヤ１０を含む搬送領域の固定側コンベヤ）、固定側コンベヤ１１ｂ（切断予定線を境界とする両側搬送領域の内、可動側コンベヤ１０を含まない搬送領域の固定側コンベヤ）が互いに並行に配列されることで構成されている。可動側コンベヤ１０は、図示しないボールネジ機構等によって動力が伝達され、板ガラスの搬送方向Ｃと直交する幅方向に、基準位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間を正逆移動可能とされている。これに対して、両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂは、基準位置に固定設置されている。また、可動側コンベヤ１０及び両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂの板ガラスＧ、及び切断された両板ガラスＧ１、Ｇ２を載置する載置面（コンベヤベルトＶの表面）には、板ガラスを吸着又は浮上させるための多数の通気孔Ｈが設けられており、図示しない気体供給・排出源によって通気孔Ｈを介して気体の吸引、噴出が可能となっている。
【００４３】
なお、板ガラス物品の分離装置１は、１台の可動側コンベヤ１０と、１台の固定側コンベヤ１１ａと、２台の固定側コンベヤ１１ｂとで構成されているが、本発明に係る板ガラス物品の分離装置１の構成はこれに限定されるものではなく、適宜可動側コンベヤ１０及び両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂの台数を増減してもよい。また、可動側コンベヤ１０は、必ずしも固定側コンベヤ１１ａの外方側に設置されなくともよく、２台又はそれ以上の台数の固定側コンベヤ１１ａ間に設けられてもよい。さらに、可動側コンベヤ１０における気体の吸引、噴出は、両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂとは別に制御されるものであってもよい。
【００４４】
板ガラス物品の分離装置１の幅方向中央部で隣り合っている両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂ間には、板ガラスＧを裏面側（下面側）から押圧して切断するための折割部材３０と、折割部材３０から進出して保護シート５０（保護シートの詳細に関しては後述する）を切断する切断刃を有する切断部材４０とが設けられている。なお、折割部材３０における先端部（上端部）の素材としては、ＰＶＣ樹脂等を用いることができる。また、折割部材３０の設置位置は、図１に示す位置に限定されるものではなく、切断後の両板ガラスＧ１、Ｇ２が折割部材３０を基準にして、幅方向で非対称となるように設置してもよい。換言すれば、切断後の２枚の板ガラスＧ１、Ｇ２の大きさに差異が出来るように折割部材３０を設置してもよい。
【００４５】
図１及び図２に示すように、搬入側コンベヤＳから板ガラス物品の分離装置１へと搬入される板ガラスＧ及び板ガラス物品の分離装置１から搬出側コンベヤＲへと搬出される切断された両板ガラスＧ１、Ｇ２と、コンベヤベルトＶとの間には板ガラスを保護する保護シート５０が介在している。ここで、保護シート５０としては、紙（ダンボール紙）、布、木、セロハン、ガラス、合成樹脂（ポリエチレン・ナイロン・発泡ウレタン・ゴム等）等のフィルム状もしくはシート状のもの、或いはフィルム状もしくはシート状に加工したものを用いることができる。また、上記に列挙したものでなくとも、これらに準じるものであれば、保護シート５０として使用可能である。なお、保護シート５０は通気性を有していることが好ましい。
【００４６】
図３に示すように、折割部材３０は、大別すると、先端部３１と基部３２とからなり、先端部３１は、互いの対向端面間に隙間Ｚを有する一対の分割体３１ａで構成されている。この一対の分割体３１ａにおける先端面はそれぞれ、幅方向外方側に移行するに連れて下降傾斜する傾斜状平面とされている。また、基部３２は、一対の分割体３１ａの下方にそれぞれボルト３５を用いて固定された一対の支持板材３２ａで構成されている。そして、この折割部材３０は、一対の支持板材３２ａの下部と連結された図外のボールネジ機構や流体圧シリンダ等の昇降駆動手段によって上下動する構成とされている。
【００４７】
折割部材３０の基部３２の内部には、保護シート５０を切断するための切断部材４０が介装されている。この切断部材４０は、最上部に位置する切断刃４０ａと、この切断刃４０ａを下方より保持する保持体４０ｂとを有し、保持体４０ｂの上部に切断刃４０ａがボルト３６を用いて固定されている。また、この切断部材４０は、図外のボールネジ機構や流体圧シリンダ等の昇降駆動手段によって上下動する構成とされている。そして、この切断部材４０が上動した場合には、折割部材３０の両分割体３１ａの隙間Ｚを通じて、その切断刃４０ａが両分割体３１ａの先端から突出する構成とされている。
【００４８】
なお、折割部材３０および切断部材４０は、図３に示す構成に限定されるわけではなく、例えば図４ａ，図４ｂに示すような構成としてもよい。すなわち、これらの図に示す折割部材３０は、先端部３１を構成する一対の分割体３０ｂの両対向端面が接合および離反可能とされている。この一対の分割体３０ｂの先端面は、凸曲面（図例では断面略半円形）とされている。そして、この一対の分割体３０ｂは、各分割体３０ｂにそれぞれ内蔵された圧縮バネ３９のバネ力によって接合すると共に、そのバネ力に抗して離反するように構成されている。また、基部３２を構成する一対の支持板材３０ａは、連結部Ｗを介して連結一体化されている。一方、切断部材４０は、上下方向に所定長さを有する長孔３８を有し、この長孔３８に、上記支持板材３０ａの連結部Ｗが遊挿されている。従って、切断部材４０が下動端に位置している時には、図４ａに示すように、折割部材３０の両分割体３０ｂは圧縮バネ３９のバネ力によって接合し、切断部材４０が上動した場合には、図４ｂに示すように、両分割体３０ｂを切断部材４０が圧縮バネ３９のバネ力に抗して押し分け、切断部材４０の先端に備えられた切断刃が両分割体３０ｂの先端から突出する構成とされている。
【００４９】
次に、図５に基づいて本発明の第１実施形態に係る板ガラス物品の分離装置１の作用効果を説明する。なお、図５において可動側コンベヤ１０及び両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂに添付された矢印は、気体の吸引又は噴出を示すものであり、下向きの矢印Ｘは気体の吸引を表し、上向きの矢印Ｙは気体の噴出を示すものである。
【００５０】
図１及び図２に示す搬入側コンベヤＳから保護シート５０上に載置された板ガラスＧが板ガラス物品の分離装置１に搬入されると、図５（ａ）に示すように、可動側コンベヤ１０及び両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂは通気孔Ｈを介して、板ガラスＧを吸着した状態で、図１及び図２に示すＣの方向（図５において紙面手前から奥の方向）に搬送する。搬送される板ガラスＧは、搬送方向に対して所定の切断位置で停止する。
【００５１】
その後、可動側コンベヤ１０と両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂに吸着された板ガラスＧは、図５（ｂ）に示すように折割部材３０が上昇し、上昇した折割部材３０に押圧されることで、図示省略のスクライブ線の周辺に曲げモーメントが与えられ、引張応力が作用することにより、板ガラスＧ１とＧ２とに切断される。ここで、板ガラスの切断面の上方には、切粉として排出されるガラス片を吸引する集塵装置が設けられることが好ましい。なお、この時点では、図３に示した切断部材４０の切断刃４０ａは、折割部材３０の両分割体３１ａの先端面よりも下方に後退している。
【００５２】
板ガラスＧが切断された直後においては、図５（ｃ）に示すように切断された両板ガラスＧ１、Ｇ２の対向する両端部は、図３に示した折割部材３０の先端部３１（両分割体３１ａの先端面）によって支持され、持ち上げられた状態となり、切断された両板ガラスＧ１、Ｇ２の対向端面間に隙間が発生する。この隙間に切断刃４０ａが進出することで保護シート５０が切断される。
【００５３】
保護シート５０の切断が行われた後、図５（ｄ）に示すように切断された板ガラスＧ２を搬送する領域（図５において折割部材３０を基準として左側の領域で以下、左側搬送領域という）では、２台の固定側コンベヤ１１ｂが、板ガラスＧの切断前と同様に板ガラスＧ２を吸着した状態で、図１及び図２に示すＣ方向に搬送する。
【００５４】
一方、切断された板ガラスＧ１を搬送する領域（図５において折割部材３０を基準として右側の領域で以下、右側搬送領域という）においては、可動側コンベヤ１０は板ガラスＧ１を吸着した状態で、図１及び図２に示すＣの方向に搬送すると共に、図５（ｄ）に示すように基準位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に向かって矢印ａ方向に移動を開始することで切断された両板ガラスＧ１、Ｇ２の分離を開始する。
【００５５】
また、右側搬送領域の固定側コンベヤ１１ａは、可動側コンベヤ１０が板ガラスＧ１を吸着すると、板ガラスＧ１に対する吸着を解除して、通気孔Ｈより板ガラスＧ１に向かって気体を噴出することで、板ガラスＧ１を固定側コンベヤ１１ａ上で浮上させる。
【００５６】
これにより、両板ガラスＧ１、Ｇ２の切断面同士の接触を効果的に防止でき、板ガラスの品質低下を抑制することが可能となると共に、切断された両板ガラスＧ１、Ｇ２の搬送も同時に行えるため、作業効率を向上させることができる。
【００５７】
ここで、可動側コンベヤ１０は固定側コンベヤ１１ａの最外方側に位置するように設けられている関係上、可動側コンベヤ１０が隣接する固定側コンベヤ１１ａ間に設置される場合に比べて、可動側コンベヤ１０の可動範囲（基準位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との距離）を大きくとることができるため、切断された両板ガラスＧ１、Ｇ２を、より長距離に亘って分離させることが可能となる。さらに、板ガラスを相互に分離させる際に、可動側コンベヤ１０の移動方向の前方に固定側コンベヤ１１ａが存在しないことにより、板ガラスと可動側コンベヤ１０及び固定側コンベヤ１１ａとの間に介在させた保護シート５０が撓みにくくなるため、撓んだ保護シートが切断された板ガラスの端面や縁部に突き刺さることによって、板ガラスと保護シートとの剥離が困難になる、板ガラスの搬送・停止位置の制御が難しくなる等の問題を防止することが可能となる。
【００５８】
図５（ｄ）に示したように、可動側コンベヤ１０が矢印ａ方向に板ガラスＧ１を吸着しつつ移動し、図５（ｅ）に示すように退避位置Ｐ２に到着すると、この時点で板ガラスＧ１と板ガラスＧ２との分離が完了する。そして、退避位置Ｐ２に到着した可動側コンベヤ１０は、板ガラスＧ１の吸着を解除して、通気孔Ｈより気体を板ガラスＧ１に向かって噴出させることで、板ガラスＧ１を可動側コンベヤ１０上で浮上させると共に、板ガラスＧ１下で図５（ｆ）に示す矢印ｂ方向に退避位置Ｐ２から基準位置Ｐ１に向かって移動を開始する。
【００５９】
一方、固定側コンベヤ１１ａは、可動側コンベヤ１０が退避位置Ｐ２に到着して板ガラスＧ１の吸着を解除すると、板ガラスＧ１に対する気体の噴出を停止して、板ガラスＧ１を吸着しつつ、図１及び図２に示すＣ方向に搬送を行う。（両板ガラスＧ１、Ｇ２の分離距離を一定に保ったまま搬送する。）
【００６０】
図５（ｆ）に示した状態になると、左側搬送領域、及び右側搬送領域の両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂは、切断された両板ガラスＧ１、Ｇ２を各々搬出側コンベヤＲへと搬出しつつ、搬入側コンベヤＳから切断が予定される新たな板ガラスＧを吸着して搬入し、切断位置に向かって図１及び図２に示したＣの方向に搬送する。
【００６１】
図５（ｇ）に示すように可動側コンベヤ１０が板ガラスＧ１に向かって気体を噴出しつつ基準位置Ｐ１に復帰すると、可動側コンベヤ１０は、気体の噴出を停止し、左側搬送領域及び右側搬送領域の両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂと共に、切断が予定される新たな板ガラスＧを吸着しつつ、切断位置まで搬送する。
【００６２】
そして、図５（ｈ）に示すように、可動側コンベヤ１０及び両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂに搬送される新たな板ガラスＧが、所定の切断位置で停止すると、新たな板ガラスＧを切断する準備が整う。
【００６３】
上述したように、図５（ａ）〜（ｈ）に示した作用を板ガラス物品の分離装置１が繰り返し行うことで、切断された両板ガラスＧ１、Ｇ２の搬出側コンベヤＲへの搬出と、搬入側コンベヤＳからの新たな板ガラスＧの搬入とを同時に、且つ連続して行うことができるため、作業効率を向上させることが可能となる。また、切断された両板ガラスＧ１、Ｇ２の切断面同士の接触を防止できるため、板ガラスの品質低下を効果的に抑制できる。
【００６４】
なお、本実施形態では、搬入側コンベヤＳから板ガラス物品の分離装置１に搬入される、新たな板ガラスＧの切断位置までの搬送は、可動側コンベヤ１０と両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂとの双方で行われているが、両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂのみで行うように構成してもよい。この場合、可動側コンベヤ１０は退避位置Ｐ２から基準位置Ｐ１への復帰の際、搬入側コンベヤＳから板ガラス物品の分離装置１に搬入される新たな板ガラスＧの切断が行われる前でさえあれば、基準位置Ｐ１に復帰するタイミングを問われない。
【００６５】
次に、図６に基づいて本発明の第２実施形態に係る板ガラス物品の分離装置について説明する。なお、この第２実施形態では、切断予定線に沿ったレーザーの照射と、このレーザーに追随させた冷媒の噴射とにより、板ガラスに熱応力を発生させ、当該板ガラスの搬送方向における端部に形成された初期クラックを進展させることで、板ガラスを切断する場合を例に挙げて説明する。
【００６６】
本発明の第２実施形態に係る板ガラス物品の分離装置１の構成は、上述の第１実施形態に係る板ガラス物品の分離装置１の構成と略同じであるため、当該板ガラス物品の分離装置１と差異のある構成についてのみ説明する。また、第１実施形態と同様に、本実施形態でも板ガラスを搬送する搬送手段としてコンベヤが用いられており、板ガラス物品の分離装置１の上流側には、板ガラス物品の分離装置１に板ガラスを搬入する搬入側コンベヤＳが設置されると共に、板ガラス物品の分離装置１の下流側には、板ガラス物品の分離装置１で切断され、相互に分離された板ガラスを搬出する搬出側コンベヤＲがそれぞれ設置されている（第２実施形態に係る図面において、搬入側コンベヤＳ及び搬出側コンベヤＲは図示しない）。また、この第２実施形態について説明するための図面において、既に説明した第１実施形態と同一の構成要素については、同一符号を付すことにより重複する説明を省略する。
【００６７】
図６に示すように、第２実施形態に係る板ガラス物品の分離装置１が、第１実施形態に係る板ガラス物品の分離装置１と相違している点は、折割部材３０に代わって、レーザーＢを板ガラスＧに向かって照射するレーザー照射器６０と、レーザーＢの照射部に向かって水を噴射する水噴射ノズル７０とが備えられている点である。
【００６８】
レーザー照射器６０は、定点に固定されて設置されると共に、板ガラスＧの搬送方向（図６において、紙面手前から奥の方向）に延びる切断予定線に沿ってレーザーＢを照射することで、板ガラスＧに加熱部を生成するように構成されている。水噴射ノズル７０は、レーザー照射器６０と同様に定点に固定されて設置されると共に、レーザーＢに追随して水Ｍを板ガラスＧに噴射することで、板ガラスＧに加熱部と隣接した冷却部を生成する。
【００６９】
以上の構成から、板ガラス物品の分離装置１は、搬入側コンベヤＳから搬入された板ガラスＧの搬送方向における端部に形成された図示省略の初期クラックの周辺に、加熱部と冷却部との温度差に起因して発生した熱応力を作用させ、当該初期クラックを進展させることにより、板ガラスＧを切断予定線に沿って切断する。そして、切断された両板ガラスＧ１、Ｇ２を相互に分離した後、搬出側コンベヤＲへと搬出するように構成されている。
【００７０】
この板ガラス物品の分離装置１によっても、上述の第１実施形態に係る板ガラス物品の分離装置１と同様の作用効果を得ることができる。
【００７１】
次に、図７及び図８に基づいて本発明の第３実施形態に係る板ガラス物品の分離装置について説明する。なお、ここでは４枚の板ガラスに表面被覆処理を施した後、板ガラスを相互に分離する場合を例に挙げて説明するが、本発明に係る板ガラス物品の分離装置は、例えば、板ガラス物品の洗浄処理、梱包処理、検査処理等、他の製造関連処理にも用いることが可能である。また、相互に分離可能な板ガラス物品の枚数もこの限りではない。
【００７２】
図７に示すように、本発明の第３実施形態に係る板ガラス物品の分離装置２の構成は、上述の第１実施形態に係る板ガラス物品の分離装置１の構成と略同じであるため、当該板ガラス物品の分離装置１と差異のある構成についてのみ説明する。また、第１実施形態と同様に、本実施形態でも板ガラスを搬送する搬送手段としてコンベヤが用いられており、板ガラス物品の分離装置２の上流側には板ガラス物品の分離装置２に板ガラスを搬入する搬入側コンベヤＳが、板ガラス物品の分離装置２の下流側には板ガラス物品の分離装置２から製造関連処理を受け、相互に分離された板ガラスを搬出する搬出側コンベヤＲがそれぞれ設置されている（第３実施形態に係る図面において、搬入側コンベヤＳ及び搬出側コンベヤＲは図示しない）。
【００７３】
図７に示すように、第１の搬送領域Ｌ３、第３の搬送領域Ｌ５、および第４の搬送領域Ｌ６には、可動側コンベヤ１０と固定側コンベヤ１１ａとがそれぞれ１台ずつ設置されているのに対して、第２の搬送領域Ｌ４には、固定側コンベヤ１１ｂのみが２台設置されている。従って、第２の搬送領域Ｌ４では、搬送される板ガラスが幅方向に移動することはない。そして、第３の搬送領域Ｌ５と第４の搬送領域Ｌ６とを比較した場合、第３の搬送領域Ｌ５に含まれる可動側コンベヤ１０よりも、移動方向前方に位置する第４の搬送領域Ｌ６に含まれる可動側コンベヤ１０の方が前記基準位置と前記退避位置との距離が長くなるように構成されている。すなわち、図７に示すＰ１からＰ２までの距離よりも、Ｐ３からＰ４までの距離の方が長く設定されている。なお、Ｐ１からＰ２までの距離と、Ｐ５からＰ６までの距離とは同一である。
【００７４】
次に、図８に基づいて、本発明の第３実施形態に係る板ガラス物品の分離装置２の作用効果について説明する。なお、図８において、可動側コンベヤ１０及び両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂに添付された矢印は、気体の吸引又は噴出を示すものであり、下向きの矢印Ｘは気体の吸引を表し、上向きの矢印Ｙは気体の噴出を示すものである。また、この第３実施形態について説明するための各図面において、既に説明した第１実施形態と同一の構成要素については、同一符号を付すことにより重複する説明を省略する。
【００７５】
搬入側コンベヤＳから、保護シート５０上に並列に載置された４枚の板ガラスＧ３〜Ｇ６（図８においては、対向端面間が始めから分離されているように描いてあるが、板ガラスＧ３〜Ｇ６は近接配列されている）が、板ガラス物品の分離装置２に搬入されると、図８（ａ）に示すように、可動側コンベヤ１０及び両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂは通気孔Ｈを介して、板ガラスＧ３〜Ｇ６を吸着しつつ、図７のＣ方向（図８における紙面手前から奥の方向）に搬送する。搬送される板ガラスＧ３〜Ｇ６は、搬送方向に対して所定の処理位置で停止する。上記処理位置で停止した板ガラスＧ３〜Ｇ６には、図示しない処理装置によって表面被覆処理が施され、各板ガラスの表面には被覆材Ｆが形成される。
【００７６】
板ガラスＧ３〜Ｇ６に表面被覆処理が施された直後、処理を受けた板ガラスＧ３、Ｇ５、Ｇ６を図７のＣ方向に搬送する各搬送領域Ｌ３、Ｌ５、Ｌ６においては、図８（ｂ）に示すように、固定側コンベヤ１１ａは板ガラスＧ３、Ｇ５、Ｇ６への吸着を解除して、通気孔Ｈより板ガラスに向かって気体の噴出を開始し、固定側コンベヤ１１ａ上で各板ガラスＧ３、Ｇ５、Ｇ６を浮上させる。また、可動側コンベヤ１０は、処理前と同様に各板ガラスを吸着しつつ、図７に示すＣ方向（図８における紙面手前から奥の方向）に搬送すると共に、図８（ｃ）に示す矢印ａ方向に各々基準位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５から退避位置Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６に向かって移動することで各板ガラスの相互分離を開始する。
【００７７】
一方、処理を受けた板ガラスＧ４を図７に示すＣ方向に搬送する搬送領域Ｌ４において、固定側コンベヤ１１ｂは板ガラスＧ４の処理前と同様に板ガラスＧ４を吸着しつつ、搬送する。これにより、処理を受けた板ガラスの対向する端面同士は、処理直後に相互に分離されることで、各板ガラスの表面を覆う被覆材Ｆが、板ガラス毎に途切れることなく連なった状態で被覆されてしまう等の問題に起因する板ガラスの品質低下を抑制することが可能となる。さらに、相互分離と同時に板ガラスＧ３〜Ｇ６の搬送も行えるため、作業効率を向上させることができる。
【００７８】
ここで、本実施形態では、板ガラスＧ４を搬送する第２搬送領域Ｌ４には可動側コンベヤ１０が設けられていない構成となっているが、このような構成に限定されるわけではなく、板ガラスＧ４を搬送する領域にも可動側コンベヤ１０を設け、板ガラスＧ４とＧ５との対向する端面が相互に分離するように構成してもよい。
【００７９】
図８（ｄ）に示すように、板ガラスＧ３、Ｇ５、Ｇ６を搬送する各搬送領域Ｌ３、Ｌ５、Ｌ６において、可動側コンベヤ１０が各々退避位置Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６に到着すると、この時点で各板ガラスの相互分離が完了する。ここで各搬送領域に設けられた可動側コンベヤ１０は、各板ガラスの対向端面の接触を可及的に防止するため、同時に基準位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５から移動を開始し、同時に退避位置Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６に到着することが好ましい。
【００８０】
各々退避位置に到着した可動側コンベヤ１０は、板ガラスの吸着を解除して、通気孔Ｈより板ガラスに向かって気体の噴出を開始し、可動側コンベヤ１０上の板ガラスを浮上させると共に、各板ガラス下で図８（ｅ）に示す矢印ｂ方向に各々退避位置Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６から基準位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５に向かって移動を開始する。一方、固定側コンベヤ１１ａは気体の噴出を解除して、各板ガラスを吸着しつつ、図７に示すＣ方向に搬送を開始する。
【００８１】
図８（ｅ）に示した状態になると、各搬送領域Ｌ３〜Ｌ６の両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂは、相互に分離された各板ガラスＧ３〜Ｇ６を各々搬出側コンベヤＲへと搬出しつつ、搬入側コンベヤＳから製造関連処理が予定される新たな板ガラスＧ３〜Ｇ６を吸着して搬入し、処理位置に向かって図７に示したＣの方向に搬送する。
【００８２】
図８（ｆ）に示すように各搬送領域Ｌ３、Ｌ５、Ｌ６に含まれる可動側コンベヤ１０が板ガラスＧ３、Ｇ５、Ｇ６に向かって気体を噴出しつつ、各々基準位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５に復帰すると、可動側コンベヤ１０は、気体の噴出を停止し、各搬送領域Ｌ３〜Ｌ６に含まれる両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂと共に、製造関連処理が予定される新たな板ガラスＧ３〜Ｇ６を吸着しつつ、処理位置まで搬送する。
【００８３】
そして、図８（ｇ）に示すように、可動側コンベヤ１０及び両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂに搬送される新たな板ガラスＧ３〜Ｇ６が、所定の処理位置で停止すると、新たな板ガラスＧ３〜Ｇ６に製造関連処理を施す準備が整う。
【００８４】
上述したように、図８（ａ）〜（ｇ）に示した作用を板ガラス物品の分離装置２が繰り返し行うことで、板ガラスＧ３〜Ｇ６の分離及び搬送を同時に、且つ連続して行うことができるため、作業効率を向上させることが可能となる。
【００８５】
なお、本実施形態では、搬入側コンベヤＳから板ガラス物品の分離装置２に搬入される、新たな板ガラスＧ３〜Ｇ６の処理位置までの搬送は、可動側コンベヤ１０と両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂとの双方で行われているが、両固定側コンベヤ１１ａ、１１ｂのみで行うようにしてもよい。この場合、可動側コンベヤ１０は、各々退避位置Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６から基準位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５への復帰の際、搬入側コンベヤＳから板ガラス物品の分離装置２に搬入される新たな板ガラスＧ３〜Ｇ６に製造関連処理が施される前でさえあれば、基準位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５に復帰するタイミングを問われない。
【００８６】
ここで、本発明に係る板ガラス物品の分離装置の構成は、上記の各実施形態に限定されるものではない。例えば、上記の第１実施形態〜第３実施形態では、板ガラスを搬送する搬送手段としてコンベヤベルトを用いているが、この限りではなく、他の搬送手段を用いてもよい。さらに、第１実施形態においては、折割によって板ガラスを切断し、第２実施形態においては、レーザー割断によって板ガラスを切断する構成となっているが、レーザー溶断によって板ガラスを切断する構成としてもよい。なお、この場合、板ガラスに向かってレーザーを照射するレーザーの照射器と、レーザーの照射部に向かってアシストガスを噴射するアシストガスの噴射器とを設けることが好ましいが、アシストガスの噴射は必ずしも実施する必要はない。
【００８７】
加えて、切断の対象、或いは、製造関連処理の対象となる板ガラス物品は、板ガラスのみでなく、板ガラスを構成要素とするガラス積層体、ガラス樹脂積層体、液晶パネル、有機ＥＬパネル、太陽電池パネル等としてもよい。また、ガラス積層体を切断する場合には、レーザー割断法、又はレーザー溶断法を用いて切断を実施することが好ましく、ガラス樹脂積層体を切断する場合には、レーザー溶断法を用いて切断を実施することが好ましい。なお、液晶パネルの切断に関しては、大面積の板ガラスを基に複数枚の液晶パネルを製作した後、隣り合う液晶パネルの境界に沿って切断を実施するような場合に本発明を適用することができる。
【００８８】
以上のように、本発明によれば板ガラス物品の切断分離工程、又は並列に近接して配列された複数の板ガラス物品を相互に離反させる分離工程において、板ガラス物品の品質低下を抑制でき、且つ作業効率を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００８９】
１          板ガラス物品の分離装置（切断）
２          板ガラス物品の分離装置（製造関連処理）
１０        可動側コンベヤ
１１ａ      固定側コンベヤ
１１ｂ      固定側コンベヤ
３０        折割部材
３０ａ      支持板材
３０ｂ      分割体
３１        先端部
３１ａ      分割体
３２        基部
３２ａ      支持板材
４０        切断部材
４０ａ      切断刃
４０ｂ      保持体
５０        保護シート
６０        レーザー照射器
７０        水噴射ノズル
Ｂ          レーザー
Ｍ          水
Ｇ          板ガラス
Ｇ１        割断された板ガラス
Ｇ２        割断された板ガラス
Ｇ３        処理を受けた板ガラス
Ｇ４        処理を受けた板ガラス
Ｇ５        処理を受けた板ガラス
Ｇ６        処理を受けた板ガラス
Ｈ          通気孔
Ｐ１        基準位置
Ｐ２        退避位置
Ｐ３        基準位置
Ｐ４        退避位置
Ｐ５        基準位置
Ｐ６        退避位置
Ｘ          気体の吸引
Ｙ          気体の噴出
ａ          可動側コンベヤ退避方向
ｂ          可動側コンベヤ復帰方向
【図１】
0006029087.tif 000002
【図２】
0006029087.tif 000003
【図３】
0006029087.tif 000004
【図４ａ】
0006029087.tif 000005
【図４ｂ】
0006029087.tif 000006
【図５】
0006029087.tif 000007
【図６】
0006029087.tif 000008
【図７】
0006029087.tif 000009
【図８】
0006029087.tif 000010