(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の運搬車両が１箇所以上の積込場所と１箇所以上の積卸場所との間の運搬を行う場合に運行管理センタから各運搬車両に運搬ルート情報を提供する運搬車両運行支援システムであって、
運搬車両は、
走行中の位置情報を取得する位置取得手段と、
走行中の道路状況情報を取得する道路状況取得手段と、
前記道路状況取得手段で道路状況情報を取得した場合に該道路状況情報を前記位置取得手段で取得した位置情報に対応付けて運行管理センタに送信する車両側送信手段と、
運行管理センタから送信された運搬ルート情報を受信する車両側受信手段と、
を備え、
運行管理センタは、
運搬車両から送信された位置情報が対応付けられた道路状況情報を受信するセンタ側受信手段と、
積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に運搬ルートを複数設定するルート設定手段と、
前記ルート設定手段で設定した運搬ルート毎に前記センタ側受信手段で受信した位置情報が対応付けられた道路状況情報に基づいて運搬ルートを走行するための所要時間を算出する所要時間算出手段と、
前記所要時間算出手段で算出した各運搬ルートの所要時間に基づいて各運搬車両の運搬ルートを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した運搬ルート情報を各運搬車両に送信するセンタ側送信手段と、
を備え、
前記道路状況取得手段は、前記選択手段により選択された運搬ルートを走行中の運搬車両の乗員からの入力操作を受け付けることにより道路状況情報を取得し、
前記選択手段は、各積込場所の積込能力又は／及び各積卸場所の積卸能力に基づいて運搬ルートを変更することを特徴とする運搬車両運行支援システム。
【請求項２】
複数の運搬車両が１箇所以上の積込場所と１箇所以上の積卸場所との間の運搬を行う場合に運行管理センタから各運搬車両に運搬ルート情報を提供する運搬車両運行支援システムであって、
運搬車両は、
走行中の位置情報を取得する位置取得手段と、
走行中の道路状況情報を取得する道路状況取得手段と、
前記道路状況取得手段で道路状況情報を取得した場合に該道路状況情報を前記位置取得手段で取得した位置情報に対応付けて運行管理センタに送信する車両側送信手段と、
運行管理センタから送信された運搬ルート情報を受信する車両側受信手段と、
を備え、
運行管理センタは、
運搬車両から送信された位置情報が対応付けられた道路状況情報を受信するセンタ側受信手段と、
積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に運搬ルートを複数設定するルート設定手段と、
前記ルート設定手段で設定した運搬ルート毎に前記センタ側受信手段で受信した位置情報が対応付けられた道路状況情報に基づいて運搬ルートを走行するための所要時間を算出する所要時間算出手段と、
前記所要時間算出手段で算出した各運搬ルートの所要時間に基づいて各運搬車両の運搬ルートを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した運搬ルート情報を各運搬車両に送信するセンタ側送信手段と、
を備え、
前記道路状況取得手段は、前記選択手段により選択された運搬ルートを走行中の運搬車両の乗員からの入力操作を受け付けることにより道路状況情報を取得し、
運行管理センタは、各積込場所の積込能力に基づいて複数の運搬車両の各積込場所への配車台数を決定する又は各積卸場所の積卸能力に基づいて複数の運搬車両の各積卸場所への配車台数を決定する配車台数決定手段を備え、
前記選択手段は、前記配車台数決定手段で決定した積込場所毎の配車台数又は積卸場所毎の配車台数に基づいて、運搬ルートを選択することを特徴とする運搬車両運行支援システム。
【請求項３】
前記道路状況取得手段は、前記運搬ルートの走行の所要時間に影響を与える情報である、片側者車線走行情報、路面損傷情報、落下物情報、及び通行止め情報の何れかの情報を、前記道路状況情報として取得する、請求項１又は２に記載の運搬車両運行支援システム。
【請求項４】
前記道路状況取得手段は、前記乗員からの渋滞開始を示す情報及び渋滞終了を示す情報の入力操作を受け付けることにより、前記運搬ルートの走行の所要時間に影響を与える情報である渋滞情報を、前記道路状況情報として取得する、請求項１〜３の何れか一項に記載の運搬車両運行支援システム。
【請求項５】
複数の運搬車両が１箇所以上の積込場所と１箇所以上の積卸場所との間の運搬を行う場合に運行管理センタから各運搬車両に運搬ルート情報を提供する運搬車両運行支援システムであって、
運搬車両は、
走行中の位置情報を取得する位置取得手段と、
走行中の道路状況情報を取得する道路状況取得手段と、
前記道路状況取得手段で道路状況情報を取得した場合に該道路状況情報を前記位置取得手段で取得した位置情報に対応付けて運行管理センタに送信する車両側送信手段と、
運行管理センタから送信された運搬ルート情報を受信する車両側受信手段と、
を備え、
運行管理センタは、
運搬車両から送信された位置情報が対応付けられた道路状況情報を受信するセンタ側受信手段と、
積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に運搬ルートを複数設定するルート設定手段と、
前記ルート設定手段で設定した運搬ルート毎に前記センタ側受信手段で受信した位置情報が対応付けられた道路状況情報に基づいて運搬ルートを走行するための所要時間を算出する所要時間算出手段と、
前記所要時間算出手段で算出した各運搬ルートの所要時間に基づいて各運搬車両の運搬ルートを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した運搬ルート情報を各運搬車両に送信するセンタ側送信手段と、
を備え、
前記運行管理センタは、前記ルート設定手段で設定した運搬ルート毎に、前記所要時間算出手段で算出した所要時間、運搬ルートの運搬距離及び運搬車両の運搬量に基づいて、１台の運搬車両による単位時間当たりの運搬能力を算出する運搬能力算出手段をさらに備え、
前記選択手段は、前記運搬能力算出手段で算出した各運搬ルートの運搬能力に基づいて運搬ルートを選択することを特徴とする運搬車両運行支援システム。
【請求項６】
前記選択手段は、各積込場所の積込能力又は／及び各積卸場所の積卸能力に基づいて運搬ルートを変更することを特徴とする請求項５に記載の運搬車両運行支援システム。
【請求項７】
運行管理センタは、各積込場所の積込能力に基づいて複数の運搬車両の各積込場所への配車台数を決定する又は各積卸場所の積卸能力に基づいて複数の運搬車両の各積卸場所への配車台数を決定する配車台数決定手段を備え、
前記選択手段は、前記配車台数決定手段で決定した積込場所毎の配車台数又は積卸場所毎の配車台数に基づいて、運搬ルートを選択することを特徴とする請求項５又は６に記載の運搬車両運行支援システム。
【請求項８】
複数の運搬車両が１箇所以上の積込場所と１箇所以上の積卸場所との間の運搬を行う場合に運行管理センタから各運搬車両に運搬ルート情報を提供する運搬車両運行支援方法であって、
運搬車両は、
走行中の位置情報を取得する位置取得ステップと、
走行中の道路状況情報を取得する道路状況取得ステップと、
前記道路状況取得ステップで道路状況情報を取得した場合に該道路状況情報を前記位置取得ステップで取得した位置情報に対応付けて運行管理センタに送信する車両側送信ステップと、
運行管理センタから送信された運搬ルート情報を受信する車両側受信ステップと、
を含み、
運行管理センタは、
運搬車両から送信された位置情報が対応付けられた道路状況情報を受信するセンタ側受信ステップと、
積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に運搬ルートを複数設定するルート設定ステップと、
前記ルート設定ステップで設定した運搬ルート毎に前記センタ側受信ステップで受信した位置情報が対応付けられた道路状況情報に基づいて運搬ルートを走行するための所要時間を算出する所要時間算出ステップと、
前記所要時間算出ステップで算出した各運搬ルートの所要時間に基づいて各運搬車両の運搬ルートを選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択した運搬ルート情報を各運搬車両に送信するセンタ側送信ステップと、
を含み、
前記道路状況取得ステップは、前記選択ステップにより選択された運搬ルートを走行中の運搬車両の乗員からの入力操作を受け付けることにより道路状況情報を取得し、
前記選択ステップは、各積込場所の積込能力又は／及び各積卸場所の積卸能力に基づいて運搬ルートを変更することを特徴とする運搬車両運行支援方法。
【請求項９】
複数の運搬車両が１箇所以上の積込場所と１箇所以上の積卸場所との間の運搬を行う場合に運行管理センタから各運搬車両に運搬ルート情報を提供する運搬車両運行支援方法であって、
運搬車両は、
走行中の位置情報を取得する位置取得ステップと、
走行中の道路状況情報を取得する道路状況取得ステップと、
前記道路状況取得ステップで道路状況情報を取得した場合に該道路状況情報を前記位置取得ステップで取得した位置情報に対応付けて運行管理センタに送信する車両側送信ステップと、
運行管理センタから送信された運搬ルート情報を受信する車両側受信ステップと、
を含み、
運行管理センタは、
運搬車両から送信された位置情報が対応付けられた道路状況情報を受信するセンタ側受信ステップと、
積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に運搬ルートを複数設定するルート設定ステップと、
前記ルート設定ステップで設定した運搬ルート毎に前記センタ側受信ステップで受信した位置情報が対応付けられた道路状況情報に基づいて運搬ルートを走行するための所要時間を算出する所要時間算出ステップと、
前記所要時間算出ステップで算出した各運搬ルートの所要時間に基づいて各運搬車両の運搬ルートを選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択した運搬ルート情報を各運搬車両に送信するセンタ側送信ステップと、
を含み、
前記道路状況取得ステップは、前記選択ステップにより選択された運搬ルートを走行中の運搬車両の乗員からの入力操作を受け付けることにより道路状況情報を取得し、
運行管理センタは、各積込場所の積込能力に基づいて複数の運搬車両の各積込場所への配車台数を決定する又は各積卸場所の積卸能力に基づいて複数の運搬車両の各積卸場所への配車台数を決定する配車台数決定ステップをさらに含み、
前記選択ステップは、前記配車台数決定ステップで決定した積込場所毎の配車台数又は積卸場所毎の配車台数に基づいて、運搬ルートを選択することを特徴とする運搬車両運行支援方法。
【請求項１０】
前記道路状況取得ステップは、前記運搬ルートの走行の所要時間に影響を与える情報である、片側者車線走行情報、路面損傷情報、落下物情報、及び通行止め情報の何れかの情報を、前記道路状況情報として取得する、請求項８又は９に記載の運搬車両運行支援方法。
【請求項１１】
前記道路状況取得ステップは、前記乗員からの渋滞開始を示す情報及び渋滞終了を示す情報の入力操作を受け付けることにより、前記運搬ルートの走行の所要時間に影響を与える情報である渋滞情報を、前記道路状況情報として取得する、請求項８〜１０の何れか一項に記載の運搬車両運行支援方法。
【請求項１２】
複数の運搬車両が１箇所以上の積込場所と１箇所以上の積卸場所との間の運搬を行う場合に運行管理センタから各運搬車両に運搬ルート情報を提供する運搬車両運行支援方法であって、
運搬車両は、
走行中の位置情報を取得する位置取得ステップと、
走行中の道路状況情報を取得する道路状況取得ステップと、
前記道路状況取得ステップで道路状況情報を取得した場合に該道路状況情報を前記位置取得ステップで取得した位置情報に対応付けて運行管理センタに送信する車両側送信ステップと、
運行管理センタから送信された運搬ルート情報を受信する車両側受信ステップと、
を含み、
運行管理センタは、
運搬車両から送信された位置情報が対応付けられた道路状況情報を受信するセンタ側受信ステップと、
積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に運搬ルートを複数設定するルート設定ステップと、
前記ルート設定ステップで設定した運搬ルート毎に前記センタ側受信ステップで受信した位置情報が対応付けられた道路状況情報に基づいて運搬ルートを走行するための所要時間を算出する所要時間算出ステップと、
前記所要時間算出ステップで算出した各運搬ルートの所要時間に基づいて各運搬車両の運搬ルートを選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択した運搬ルート情報を各運搬車両に送信するセンタ側送信ステップと、
を含み、
前記運行管理センタは、前記ルート設定ステップで設定した運搬ルート毎に、前記所要時間算出ステップで算出した所要時間、運搬ルートの運搬距離及び運搬車両の運搬量に基づいて、１台の運搬車両による単位時間当たりの運搬能力を算出する運搬能力算出ステップをさらに含み、
前記選択ステップは、前記運搬能力算出ステップで算出した各運搬ルートの運搬能力に基づいて運搬ルートを選択することを特徴とする運搬車両運行支援方法。
【請求項１３】
前記選択ステップは、各積込場所の積込能力又は／及び各積卸場所の積卸能力に基づいて運搬ルートを変更することを特徴とする請求項１２に記載の運搬車両運行支援方法。
【請求項１４】
運行管理センタは、各積込場所の積込能力に基づいて複数の運搬車両の各積込場所への配車台数を決定する又は各積卸場所の積卸能力に基づいて複数の運搬車両の各積卸場所への配車台数を決定する配車台数決定ステップを含み、
前記選択ステップは、前記配車台数決定ステップで決定した積込場所毎の配車台数又は積卸場所毎の配車台数に基づいて、運搬ルートを選択することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の運搬車両運行支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の運搬車両が１箇所以上の積込場所と１箇所以上の積卸場所との間の運搬を行う場合に運行管理センタから各運搬車両に運搬ルート情報を提供する運搬車両運行支援システム及び運搬車両運行支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
土砂等を運搬するダンプカーに対して、運行管理センタから積込場所と積卸場所との間の運搬ルート情報を提供するためのシステムが開発されている。運搬ルート情報を提供する場合、渋滞や通行規制等の影響で運搬時間が長くならないように（ひいては、運搬量が少なくならないように）、最適な運搬ルートを決定することが重要となる。このような渋滞や通行規制等の道路状況情報は、リアルタイムな情報が重要となる。リアルタイムに道路状況情報を収集するために、プローブカーが利用される。例えば、センタで多数のプローブカーから道路状況情報を収集し、センタからリアルタイムな道路状況情報を各自動車に提供し、各自動車ではそのリアルタイムな道路状況情報が変化すると目的地までのルートを再探索する。特許文献１に記載の交通情報提供システムでは、自動車の乗員が交通情報データを入力すると車載装置の車載コンピュータが自動車電話を介して現在位置情報を含む交通情報データを情報センタに送信し、情報センタではその交通情報データを受信すると情報サーバがその交通情報データを交通情報データベースに記憶しておき、任意の自動車の車載コンピュータから送信要求があると交通情報データベースから該当する領域の交通情報データを検索し、その交通情報データをその自動車に送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２８５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようにプローブカーで収集されたリアルタイムな情報を利用して目的地までのルートを再探索する技術は、主に、一般の乗用車で利用されている。一般の乗用車の場合、目的地が１箇所決まっており、目的地に着くと走行終了となるので、目的地に着くまでの間の最適なルートを設定できればよい。しかし、ダンプカーで土砂等を運搬する場合、積込場所と積卸場所とを１日の間に何回も往復する。渋滞や通行規制等の道路状況は一日の間に絶えず変化するので、それに応じて運搬ルートを変えないと、運搬時間が長なり、単位時間当たりの運搬量が少なくなる。さらに、多数のダンプカーによって複数の積込場所と複数の積卸場所との間の運搬を行う場合、各ダンプカーに対して、積込場所と積込場所を割り当て、変化する道路状況に応じて運搬ルートをそれぞれ提供するのは非常に困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、複数の運搬車両が１箇所以上の積込場所と１箇所以上の積卸場所との間の運搬を行う場合に各運搬車両に最適な運搬ルート情報を提供する運搬車両運行支援システム及び運搬車両運行支援方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る運搬車両運行支援システムは、複数の運搬車両が１箇所以上の積込場所と１箇所以上の積卸場所との間の運搬を行う場合に運行管理センタから各運搬車両に運搬ルート情報を提供する運搬車両運行支援システムであって、運搬車両は、走行中の位置情報を取得する位置取得手段と、走行中の道路状況情報を取得する道路状況取得手段と、道路状況取得手段で道路状況情報を取得した場合に該道路状況情報を位置取得手段で取得した位置情報に対応付けて運行管理センタに送信する車両側送信手段と、運行管理センタから送信された運搬ルート情報を受信する車両側受信手段とを備え、運行管理センタは、運搬車両から送信された位置情報が対応付けられた道路状況情報を受信するセンタ側受信手段と、積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に運搬ルートを複数設定するルート設定手段と、ルート設定手段で設定した運搬ルート毎にセンタ側受信手段で受信した位置情報が対応付けられた道路状況情報に基づいて運搬ルートを走行するための所要時間を算出する所要時間算出手段と、所要時間算出手段で算出した各運搬ルートの所要時間に基づいて各運搬車両の運搬ルートを選択する選択手段と、選択手段で選択した運搬ルート情報を各運搬車両に送信するセンタ側送信手段とを備え、道路状況取得手段は、選択手段により選択された運搬ルートを走行中の運搬車両の乗員からの入力操作を受け付けることにより道路状況情報を取得し、選択手段は、各積込場所の積込能力又は／及び各積卸場所の積卸能力に基づいて運搬ルートを変更することを特徴とする。
本発明に係る別観点の運搬車両運行支援システムでは、複数の運搬車両が１箇所以上の積込場所と１箇所以上の積卸場所との間の運搬を行う場合に運行管理センタから各運搬車両に運搬ルート情報を提供する運搬車両運行支援システムであって、運搬車両は、走行中の位置情報を取得する位置取得手段と、走行中の道路状況情報を取得する道路状況取得手段と、道路状況取得手段で道路状況情報を取得した場合に該道路状況情報を位置取得手段で取得した位置情報に対応付けて運行管理センタに送信する車両側送信手段と、運行管理センタから送信された運搬ルート情報を受信する車両側受信手段と、を備え、運行管理センタは、運搬車両から送信された位置情報が対応付けられた道路状況情報を受信するセンタ側受信手段と、積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に運搬ルートを複数設定するルート設定手段と、ルート設定手段で設定した運搬ルート毎にセンタ側受信手段で受信した位置情報が対応付けられた道路状況情報に基づいて運搬ルートを走行するための所要時間を算出する所要時間算出手段と、所要時間算出手段で算出した各運搬ルートの所要時間に基づいて各運搬車両の運搬ルートを選択する選択手段と、選択手段で選択した運搬ルート情報を各運搬車両に送信するセンタ側送信手段と、を備え、道路状況取得手段は、選択手段により選択された運搬ルートを走行中の運搬車両の乗員からの入力操作を受け付けることにより道路状況情報を取得し、運行管理センタは、各積込場所の積込能力に基づいて複数の運搬車両の各積込場所への配車台数を決定する又は各積卸場所の積卸能力に基づいて複数の運搬車両の各積卸場所への配車台数を決定する配車台数決定手段を備え、選択手段は、配車台数決定手段で決定した積込場所毎の配車台数又は積卸場所毎の配車台数に基づいて、運搬ルートを選択することを特徴とする。
【０００７】
この運搬車両運行支援システムは、運行管理センタから複数の運搬車両（例えば、ダンプカー、トラック）に対して運搬ルート情報を提供するシステムである。運搬車両が運搬物（例えば、土砂、建設資材）を積み込む積込場所は１箇所以上あり、運搬物を積み卸す積卸場所も１箇所以上ある。任意の積込場所と任意の積卸場所との間には、複数の運搬ルートがある。各運搬車両は、プローブカーとして機能し、運行管理センタから積込場所と積卸場所の情報を含む運搬ルート情報が提供される。運行管理センタは、各運搬車両から道路状況情報を収集し、各運搬車両に対して運搬ルート情報を提供する。道路状況情報としては、運搬ルートのける走行の所要時間に影響を与える各種情報であり、例えば、渋滞情報、通行規制情報（片側車線走行情報、路面損傷情報、落下物情報、通行止め情報）がある。
【０００８】
各運搬車両では、位置取得手段によって走行中の位置情報を取得する。また、各運搬車両では、道路状況取得手段によって走行中の道路状況情報を取得する。この道路状況取得手段は、運搬車両の乗員（ドライバ）が道路状況情報を入力するための手段でもよいし、あるいは、車載の各種センサで検知した情報（例えば、カメラで撮像した画像を画像解析して検知した情報、車速センサで検知した車速の変化情報）から取得する手段でもよい。そして、各運搬車両では、道路状況取得手段でリアルタイムな道路状況情報を取得すると、車両側送信手段によってその道路状況情報を走行中の位置情報に対応付けて運行管理センタに送信する。
【０００９】
運行管理センタでは、任意の運搬車両から位置情報が対応付けられた道路状況情報が送信される毎に、センタ側受信手段によってその道路状況情報を受信する。また、運行管理センタでは、ルート設定手段によって積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に複数の運搬ルートをそれぞれ設定しておく。そして、運行管理センタでは、所要時間算出手段によって組み合わせ毎に複数の運搬ルートについてリアルタイムな道路状況情報を基づいて運搬ルートを走行するための所要時間をそれぞれ算出する。例えば、運搬ルート上に所要時間に影響を与える道路状況情報がない場合、運搬車両が走行可能な標準的な速度（運搬ルートにおける制限速度、通常の交通量、信号機等を考慮した速度である）に基づいて標準の所要時間を算出する。運搬ルート上に所要時間に影響を与える道路状況情報がある場合、運搬ルートの標準の所要時間に道路状況情報に含まれる渋滞や通行規制等でロスする時間を加算して所要時間を算出する。さらに、運行管理センタでは、選択手段によって各運搬ルートの所要時間に基づいて各運搬車両の運搬ルートを選択する。ここでは、基本的には、所要時間が最も短い運搬ルートを選択するが、積込場所や積卸場所への各配車台数、積込場所での積込能力や積卸場所での積卸能力等に応じて所要時間が二番目に短い運搬ルート、三番目に短い運搬ルート等を選択する場合もある。なお、運搬ルートの両端部の場所が積込場所と積卸場所になるので、運搬ルートには積込場所と積込場所の情報が含まれる。
【００１０】
運行管理センタでは、センタ側送信手段によって運搬ルート情報を各運搬車両にそれぞれ送信する。各運搬車両では、車両側受信手段によって運搬ルート情報を受信する。そして、各運搬車両では、その受信した運搬ルート情報に従って、積込場所と積卸場所との間を走行する。ちなみに、各運搬車両からのリアルタイムの道路状況情報が変化すると、運搬ルートの中には所要時間が変わるものもあるので、選択手段で選択する運搬ルートが変わる場合がある。この場合、変更後の運搬ルートが各運搬車両に送信され、各運搬車両では変更後の運搬ルート情報に従って積込場所と積卸場所との間を走行する。
【００１１】
この運搬車両運行支援システムでは、運搬車両から収集したリアルタイムな道路状況情報に基づいて積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に複数の運搬ルートの所要時間を算出し、各運搬ルートの所要時間に基づいて各運搬車両の運搬ルートを選択することにより、複数の運搬車両に対して最適な運搬ルート情報を提供することができる。このように、各運搬車両に対して所要時間の短い運搬ルートが選択されるので、各運搬車両における単位時間当たりの運搬量が多くなり、システム全体として運搬できる運搬量が非常に多くなる。また、各運搬車両からリアルタイムな道路状況情報を収集できるので、道路状況情報の変化に応じてリアルタイムに所要時間が短くなる運搬ルートに変更できる。
本発明の上記運搬車両運行システムでは、道路状況取得手段は、運搬ルートの走行の所要時間に影響を与える情報である、片側者車線走行情報、路面損傷情報、落下物情報、及び通行止め情報の何れかの情報を、道路状況情報として取得すると好適である。
本発明の上記運搬車両運行システムでは、道路状況取得手段は、乗員からの渋滞開始を示す情報及び渋滞終了を示す情報の入力操作を受け付けることにより、運搬ルートの走行の所要時間に影響を与える情報である渋滞情報を、道路状況情報として取得すると好適である。
【００１２】
本発明に係る別観点の運搬車両運行支援システムでは、複数の運搬車両が１箇所以上の積込場所と１箇所以上の積卸場所との間の運搬を行う場合に運行管理センタから各運搬車両に運搬ルート情報を提供する運搬車両運行支援システムであって、運搬車両は、走行中の位置情報を取得する位置取得手段と、走行中の道路状況情報を取得する道路状況取得手段と、道路状況取得手段で道路状況情報を取得した場合に該道路状況情報を位置取得手段で取得した位置情報に対応付けて運行管理センタに送信する車両側送信手段と、運行管理センタから送信された運搬ルート情報を受信する車両側受信手段と、を備え、運行管理センタは、運搬車両から送信された位置情報が対応付けられた道路状況情報を受信するセンタ側受信手段と、積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に運搬ルートを複数設定するルート設定手段と、ルート設定手段で設定した運搬ルート毎にセンタ側受信手段で受信した位置情報が対応付けられた道路状況情報に基づいて運搬ルートを走行するための所要時間を算出する所要時間算出手段と、所要時間算出手段で算出した各運搬ルートの所要時間に基づいて各運搬車両の運搬ルートを選択する選択手段と、選択手段で選択した運搬ルート情報を各運搬車両に送信するセンタ側送信手段と、を備え、運行管理センタは、ルート設定手段で設定した運搬ルート毎に、所要時間算出手段で算出した所要時間、運搬ルートの運搬距離及び運搬車両の運搬量に基づいて、１台の運搬車両による単位時間当たりの運搬能力を算出する運搬能力算出手段をさらに備え、選択手段は、運搬能力算出手段で算出した各運搬ルートの運搬能力に基づいて運搬ルートを選択することを特徴とする。
【００１３】
運行管理センタでは、運搬能力算出手段によって、運搬ルート毎に、その運搬ルートにおけるリアルタイムな道路状況情報を考慮した所要時間、運搬ルートの運搬距離及び運搬車両の運搬量に基づいて、１台の運搬車両による単位時間当たりの運搬能力を算出する。各運搬ルートの運搬距離と運搬車両の運搬量は固定値なので、運搬ルートの所要時間に応じて１台の運搬車両による単位時間当たりの運搬能力が変化し、運搬ルートの所要時間が短いほどその運搬能力は高くなる（運搬量が多くなる）。そこで、運行管理センタでは、選択手段によって、各運搬ルートの運搬能力に基づいて各運搬車両の運搬ルートを選択する。ここでは、基本的には、運搬能力が最も高い運搬ルートを選択するが、積込場所や積卸場所への各配車台数、積込場所での積込能力や積卸場所での積卸能力等に応じて二番目に運搬能力が高い運搬ルート、三番目に高い運搬ルート等を選択する場合もある。
【００１４】
本発明の上記運搬車両運行支援システムでは、選択手段は、各積込場所の積込能力又は／及び各積卸場所の積卸能力に基づいて運搬ルートを変更すると好適である。
【００１５】
所要時間が最も短い運搬ルート（あるいは、運搬能力が最も高い運搬ルート）を選択したために、任意の積込場所あるいは任意の積卸場所に多数の運搬車両が配車されると、積込場所の積込能力あるいは積卸場所の積卸能力を超えてしまう場合がある。このような場合、各運搬車両の運搬中の所要時間は短くなるが、積込場所あるいは積卸場所での待ち時間が長くなり、その結果としてシステム全体としての運搬量が少なくなる。そこで、運行管理センタでは、選択手段によって、各積込場所の積込能力又は／及び各積卸場所の積卸能力に基づいて運搬ルートを変更する。このように、この運搬車両運行支援システムでは、積込場所の積込能力や積卸場所の積卸能力に基づいて運搬ルートを変更することによって、積込場所の積込能力や積卸場所の積卸能力を超えないように各運搬車両の運搬ルートを決定でき、積込場所や積卸場所での待ち時間を抑制でき、システム全体として運搬量の減少を抑制できる。
【００１６】
本発明の上記運搬車両運行支援システムでは、運行管理センタは、各積込場所の積込能力に基づいて複数の運搬車両の各積込場所への配車台数を決定する又は各積卸場所の積卸能力に基づいて複数の運搬車両の各積卸場所への配車台数を決定する配車台数決定手段を備え、選択手段は、配車台数決定手段で決定した積込場所毎の配車台数又は積卸場所毎の配車台数に基づいて、運搬ルートを選択すると好適である。
【００１７】
積込場所の積込能力を超える数の運搬車両が配車されたたりあるいは積卸場所の積卸能力を超える数の運搬車両が配車されると、積込場所あるいは積卸場所での待ち時間が長くなる。そこで、この運搬車両運行支援システムの運行管理センタでは、配車台数決定手段によって、各積込場所の積込能力に基づいて複数の運搬車両の各積込場所への配車台数を決定したり、あるいは、各積卸場所の積卸能力に基づいて複数の運搬車両の各積卸場所への配車台数を予め決定しておく。そして、運行管理センタでは、選択手段によって、積込場所あるいは積卸場所毎にその決定した配車台数になるように運搬ルートを選択する。このように、この運搬車両運行支援システムでは、各積込場所の積込能力や各積卸場所の積卸能力に基づいて複数の運搬車両についての各積込場所や各積卸場所への配車台数を決定しておくことにより、積込場所の積込能力や積卸場所の積卸能力を超えないように各運搬車両の運搬ルートを決定でき、積込場所や積込場所での待ち時間を抑制でき、システム全体として運搬量の減少を抑制できる。
【００１８】
本発明に係る運搬車両運行支援方法は、複数の運搬車両が１箇所以上の積込場所と１箇所以上の積卸場所との間の運搬を行う場合に運行管理センタから各運搬車両に運搬ルート情報を提供する運搬車両運行支援方法であって、運搬車両は、走行中の位置情報を取得する位置取得ステップと、走行中の道路状況情報を取得する道路状況取得ステップと、道路状況取得ステップで道路状況情報を取得した場合に該道路状況情報を前記位置取得ステップで取得した位置情報に対応付けて運行管理センタに送信する車両側送信ステップと、運行管理センタから送信された運搬ルート情報を受信する車両側受信ステップとを含み、運行管理センタは、運搬車両から送信された位置情報が対応付けられた道路状況情報を受信するセンタ側受信ステップと、積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に運搬ルートを複数設定するルート設定ステップと、ルート設定ステップで設定した運搬ルート毎にセンタ側受信ステップで受信した位置情報が対応付けられた道路状況情報に基づいて運搬ルートを走行するための所要時間を算出する所要時間算出ステップと、所要時間算出ステップで算出した各運搬ルートの所要時間に基づいて各運搬車両の運搬ルートを選択する選択ステップと、選択ステップで選択した運搬ルート情報を各運搬車両に送信するセンタ側送信ステップとを含み、道路状況取得ステップは、選択ステップにより選択された運搬ルートを走行中の運搬車両の乗員からの入力操作を受け付けることにより道路状況情報を取得し、選択ステップは、各積込場所の積込能力又は／及び各積卸場所の積卸能力に基づいて運搬ルートを変更することを特徴とする。
本発明に係る別観点の運搬車両運行支援方法は、複数の運搬車両が１箇所以上の積込場所と１箇所以上の積卸場所との間の運搬を行う場合に運行管理センタから各運搬車両に運搬ルート情報を提供する運搬車両運行支援方法であって、運搬車両は、走行中の位置情報を取得する位置取得ステップと、走行中の道路状況情報を取得する道路状況取得ステップと、道路状況取得ステップで道路状況情報を取得した場合に該道路状況情報を位置取得ステップで取得した位置情報に対応付けて運行管理センタに送信する車両側送信ステップと、運行管理センタから送信された運搬ルート情報を受信する車両側受信ステップと、を含み、運行管理センタは、運搬車両から送信された位置情報が対応付けられた道路状況情報を受信するセンタ側受信ステップと、積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に運搬ルートを複数設定するルート設定ステップと、ルート設定ステップで設定した運搬ルート毎にセンタ側受信ステップで受信した位置情報が対応付けられた道路状況情報に基づいて運搬ルートを走行するための所要時間を算出する所要時間算出ステップと、所要時間算出ステップで算出した各運搬ルートの所要時間に基づいて各運搬車両の運搬ルートを選択する選択ステップと、選択ステップで選択した運搬ルート情報を各運搬車両に送信するセンタ側送信ステップと、を含み、道路状況取得ステップは、選択ステップにより選択された運搬ルートを走行中の運搬車両の乗員からの入力操作を受け付けることにより道路状況情報を取得し、運行管理センタは、各積込場所の積込能力に基づいて複数の運搬車両の各積込場所への配車台数を決定する又は各積卸場所の積卸能力に基づいて複数の運搬車両の各積卸場所への配車台数を決定する配車台数決定ステップをさらに含み、選択ステップは、配車台数決定ステップで決定した積込場所毎の配車台数又は積卸場所毎の配車台数に基づいて、運搬ルートを選択することを特徴とする。
本発明の上記運搬車両運行支援方法は、道路状況取得ステップは、運搬ルートの走行の所要時間に影響を与える情報である、片側者車線走行情報、路面損傷情報、落下物情報、及び通行止め情報の何れかの情報を、道路状況情報として取得すると好適である。
本発明の上記運搬車両運行支援方法は、道路状況取得ステップは、乗員からの渋滞開始を示す情報及び渋滞終了を示す情報の入力操作を受け付けることにより、運搬ルートの走行の所要時間に影響を与える情報である渋滞情報を、道路状況情報として取得すると好適である。
【００１９】
本発明に係る別観点の運搬車両運行支援方法は、複数の運搬車両が１箇所以上の積込場所と１箇所以上の積卸場所との間の運搬を行う場合に運行管理センタから各運搬車両に運搬ルート情報を提供する運搬車両運行支援方法であって、運搬車両は、走行中の位置情報を取得する位置取得ステップと、走行中の道路状況情報を取得する道路状況取得ステップと、道路状況取得ステップで道路状況情報を取得した場合に該道路状況情報を位置取得ステップで取得した位置情報に対応付けて運行管理センタに送信する車両側送信ステップと、運行管理センタから送信された運搬ルート情報を受信する車両側受信ステップと、を含み、運行管理センタは、運搬車両から送信された位置情報が対応付けられた道路状況情報を受信するセンタ側受信ステップと、積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に運搬ルートを複数設定するルート設定ステップと、ルート設定ステップで設定した運搬ルート毎にセンタ側受信ステップで受信した位置情報が対応付けられた道路状況情報に基づいて運搬ルートを走行するための所要時間を算出する所要時間算出ステップと、所要時間算出ステップで算出した各運搬ルートの所要時間に基づいて各運搬車両の運搬ルートを選択する選択ステップと、選択ステップで選択した運搬ルート情報を各運搬車両に送信するセンタ側送信ステップと、を含み、運行管理センタは、ルート設定ステップで設定した運搬ルート毎に、所要時間算出ステップで算出した所要時間、運搬ルートの運搬距離及び運搬車両の運搬量に基づいて、１台の運搬車両による単位時間当たりの運搬能力を算出する運搬能力算出ステップをさらに含み、選択ステップは、運搬能力算出ステップで算出した各運搬ルートの運搬能力に基づいて運搬ルートを選択することを特徴とする。
【００２０】
本発明の上記運搬車両運行支援方法では、選択ステップは、各積込場所の積込能力又は／及び各積卸場所の積卸能力に基づいて運搬ルートを変更すると好適である。
【００２１】
本発明の上記運搬車両運行支援方法では、運行管理センタは、各積込場所の積込能力に基づいて複数の運搬車両の各積込場所への配車台数を決定する又は各積卸場所の積卸能力に基づいて複数の運搬車両の各積卸場所への配車台数を決定する配車台数決定ステップを含み、選択ステップは、配車台数決定ステップで決定した積込場所毎の配車台数又は積卸場所毎の配車台数に基づいて、運搬ルートを選択すると好適である。
【００２２】
なお、上記の各運搬車両運行支援方法は、上記の各運搬車両運行支援システムと同様の作用効果を有している。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、運搬車両から収集したリアルタイムな道路状況情報に基づいて積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に複数の運搬ルートの所要時間を算出し、各運搬ルートの所要時間に基づいて各運搬車両の運搬ルートを選択することにより、複数の運搬車両に対して最適な運搬ルート情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施の形態に係るダンプ運転支援システムの構成図である。
【図２】運搬現場の一例である。
【図３】積込場所、積卸場所及び運搬ルートの一例である。
【図４】本実施の形態に係るダンプ運転支援システムにおいて図３の例を適用した場合の標準の運搬計画を示す表である。
【図５】本実施の形態に係るダンプ運行支援システムにおいて図３の例を適用した場合の運搬計画を示す表であり、（ａ）がリアルタイムな道路状況情報を考慮する前の運搬計画であり、（ｂ）がリアルタイムな道路状況情報を考慮した後の運搬計画である。
【図６】本実施の形態に係るダンプ運行支援システムにおいて図３の例を適用した場合の運搬計画を示す表であり、（ａ）がリアルタイムな道路状況情報を考慮する前の運搬計画であり、（ｂ）がリアルタイムな道路状況情報を考慮した後の運搬計画であり、（ｃ）が各積込場所の積込能力を考慮した後の最終的な運搬計画である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明に係る運搬車両運行支援システム及び運搬車両運行支援方法の実施の形態を説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２６】
本実施の形態では、本発明を、複数の積込場所から複数の積卸場所へ土砂を運搬する複数のダンプカーの運行を支援するダンプ運行支援システムに適用する。本実施の形態に係るダンプ運行支援システムは、運行管理センタと、ダンプカー（モバイル端末）と、交通通報員（携帯電話）と、道路メンテナンスステーションとからなり、運行管理センタとダンプカー、交通通報員、道路メンテナンスステーションとは通信可能である。
【００２７】
図１及び図２を参照して、ダンプ運行支援システム１について説明する。図１は、本実施の形態に係るダンプ運転支援システムの構成図である。図２は、運搬現場の一例である。
【００２８】
ダンプ運行支援システム１では、ダンプカー２（特に、モバイル端末２ａ）がプローブカーとして機能し、走行中のダンプカー２がリアルタイムな道路交通情報を運行管理センタ５に送信する。また、ダンプ運行支援システム１では、主要な交差点に配置される交通通報員３（特に、携帯電話３ａ）がリアルタイムな道路交通情報を運行管理センタ５に送信する。そして、ダンプ運行支援システム１では、運行管理センタ５が収集したリアルタイムな道路交通情報に基づいて積込場所と積卸場所との間の最適な運搬ルートに選択し（特に、道路交通情報が変わるとフレキシブルに運搬ルートを変更する）、その運搬ルートを各ダンプカー２にそれぞれ送信する。また、ダンプ運行支援システム１では、運行管理センタ５が収集したリアルタイムな道路交通情報に基づいて道路メンテナンスステーション４に落下物等の情報を送信し、道路メンテナンスステーション４で落下物等を処理する。
【００２９】
図２には、運搬現場の一例を示している。複数の積込場所Ａ，Ｂ，・・・と複数の積卸場所ａ，ｂ，・・・がある。積込場所の数と積卸場所の数は、それぞれ任意であり、現場の状況に応じて変わる。各積込場所Ａ，Ｂ，・・・には、土砂をダンプカー２に積み込むために、重機がそれぞれ配備されている。したがって、積込場所Ａ，Ｂ，・・・毎に、１時間当りに土砂を積込可能な積込能力［ｍ３／ｈ（時）］が決まっている。また、各積卸場所ａ，ｂ，・・・には、土砂をダンプカー２から積み卸すために、重機がそれぞれ配備されている。したがって、積卸場所ａ，ｂ，・・・毎に、１時間当りに土砂を積卸可能な積卸能力［ｍ３／ｈ］が決まっている。運搬ルート情報は、積込場所と積卸場所との間の走行ルートの情報であり、積込場所と積卸場所の情報を含む。したがって、運搬ルート情報が変更になると、積込場所や積卸場所が変わる場合もある。
【００３０】
道路状況情報は、運搬ルートの走行の所要時間に影響を与える各種情報であり、例えば、渋滞情報（渋滞の長さも含む）、通行規制情報がある。通行規制情報には、片側車線走行情報、路面損傷情報、積込土砂の落下物情報、土砂以外の落下物情報、通行止め情報がある。図２には、交差点での渋滞ＴＪ、落下した土砂ＦＳ、道路途中での通行止めＳＴ等が示されている。
【００３１】
ダンプカー２の数も任意であり、積込場所や積卸場所の数、各積込場所に集められた土砂量等によって決められる。ダンプカー２は、１台当りの運搬土量［ｍ３／台］が決まっている。交通通報員３の数も任意であり、運搬現場内の主要な交差点（特に、渋滞が発生しそうな交差点）の数等によって決められる。道路メンテナンスステーション４は、運搬現場内あるいはその近傍に１箇所設けられる（複数個所でもよい）。運行管理センタ５は、運搬現場内あるいはその近傍に１箇所設けられる。
【００３２】
ダンプカー２（特に、モバイル端末２ａ）について説明する。ダンプカー２は、運行管理センタ５から提供される運搬ルート情報に従って積込場所に集められている土砂を積卸場所まで運搬するダンプカーであり、この運搬を一日の間に繰り返し行う。ダンプカー２には、モバイル端末２ａが搭載される。モバイル端末２ａは、スマートフォン、タブレットパソコン、モバイルパソコン等である。モバイル端末２ａは、通信機能及びＧＰＳ機能を少なくとも有しており、運行管理センタ５に情報提供するためのアプリケーションプログラムが組み込まれている。また、モバイル端末２ａは、タッチパネル式のディスプレイを備えている（他の入力手段でもよい）。なお、本実施の形態では、モバイル端末２ａの通信機能が特許請求の範囲に記載する車両側送信手段及び車両側受信手段に相当し、ＧＰＳ機能が特許請求の範囲に記載する運搬車両の位置取得手段に相当し、情報提供用のアプリケーションプログラムによって実行される処理が特許請求の範囲に記載する運搬車両の道路状況取得手段に相当する。
【００３３】
モバイル端末２ａの通信機能は、インタネットを介した通信を行う機能（メール機能等）である。モバイル端末２ａのＧＰＳ機能は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、受信できたＧＰＳ信号に基づいて現在位置（緯度、経度）等を算出する機能である。この現在位置検知は、一定時間毎（例えば、１０秒毎、５秒毎）に行われる。
【００３４】
上記情報提供用のアプリケーションプログラムによって実行される処理について説明する。モバイル端末２ａでは、一定時間毎（例えば、１分毎、３０秒毎）に、ＧＰＳ機能で得られた現在位置情報を通信機能によって運行管理センタ５に自動送信する。この際、現在位置の変化からダンプカー２の速度を算出し、速度情報も送信してもよい。
【００３５】
また、ドライバによる情報提供のアプリケーションの起動操作に応じて、モバイル端末２ａでは、ディスプレイに現在位置周辺の道路地図と道路状況情報を入力するための画面タッチ式のボタンを表示する。このボタンとしては、渋滞開始地点ボタン、渋滞終了地点ボタン、片側車線ボタン、路面損傷ボタン、落下物ボタン、通行止めボタン等がある。ドライバが通常時とは異なる道路状況を見つけてその道路状況に相当するボタンを押した場合、モバイル端末２ａでは、その押されたボタンの道路状況情報に現在位置情報を対応付けた情報を、通信機能によって運行管理センタ５に送信する。渋滞開始地点ボタンと渋滞終了地点ボタンが押された場合、渋滞開始地点ボタン、渋滞終了地点ボタンがそれぞれ押された各時点で情報を送信してもよいし、あるいは、渋滞終了地点ボタンが押された時点で渋滞区間を算出して情報を送信してもよい。なお、このボタンによって入力する方法は一例であり、他の入力方法でもよい。例えば、渋滞区間については、画面上の道路地図における渋滞区間をなぞって入力するようにしてもよい。
【００３６】
また、モバイル端末２ａでは、運行管理センタ５から運搬ルート情報が送信されると、通信機能によってその運搬ルート情報を受信する。そして、モバイル端末２ａでは、ディスプレイに道路地図を表示し、その道路地図上に積込場所と積卸場所との間の運搬ルートを強調表示する。なお、ディスプレイにテキスト情報で運搬ルート情報を表示してもよいし、音声出力機能を有する場合には音声で運搬ルート情報を出力してもよい。また、走行中、交差点等で右左折等のルート案内を行ってもよい。
【００３７】
交通通報員３（特に、携帯電話３ａ）について説明する。交通通報員３は、配置される交差点における道路状況を運行管理センタ５に通報する人である。交通通報員３は、携帯電話３ａ（スマートフォン等でもよい）を保持している。交通通報員３は、携帯電話３ａの通話機能によって、配置される交差点において通常時とは異なる道路状況（特に、交差点での渋滞）を見つるとその道路状況を運行管理センタ５に連絡する。なお、携帯電話３ａがスマートフォン等の場合、上記のモバイル端末２ａと同様に、ディスプレイに道路地図と道路状況情報を入力するためのボタンを表示し、交通通報員３によって押されたボタンの道路状況情報に現在位置情報を対応付けた情報を運行管理センタ５に送信するようにしてもよい。この場合、通話ではなく、インタネットを介した通信を利用する。
【００３８】
道路メンテナンスステーション４について説明する、道路メンテナンスステーション４は、運行管理センタ５から道路メンテナンスが必要な情報が提供されると、その道路状況に応じて道路をメンテナンスする。道路のメンテナンスとしては、例えば、落下物の撤去、路面損傷箇所の修復がある。道路メンテナンスステーション４は、通信装置４ａを備えている。通信装置４ａは、インタネットを介した通信を行う装置でもよいし、固定電話あるいは携帯電話による通話を行う装置でもよい。道路メンテナンスステーション４では、通信装置４ａによって道路状況情報を受けると、その道路状況情報に応じて作業員を派遣する。
【００３９】
運行管理センタ５について説明する。運行管理センタ５は、ダンプカー２の運行管理を行うセンタである。そのために、運行管理センタ５では、ダンプカー２や交通通報員３からの道路状況情報を収集し、収集した道路状況情報を集約する。また、運行管理センタ５では、各ダンプカー２に運搬ルート情報を提供し、特に、リアルタイムに集約している道路状況情報に応じて各ダンプカー２の運搬ルート情報をフレキシブルに変更する。また、運行管理センタ５では、各ダンプカー２の運行状況を監視する。また、運行管理センタ５では、リアルタイムに集約している道路状況情報に応じて道路メンテナンスステーション４に道路メンテナンスが必要な情報を提供する。
【００４０】
運行管理センタ５は、通信装置５ａ、ディスプレイ５ｂ、コンピュータ５ｃを備えている。なお、本実施の形態では、通信装置５ａが特許請求の範囲に記載するセンタ側送信手段及びセンタ側受信手段に相当し、コンピュータ５ｃで行われる各処理が特許請求の範囲に記載する運搬車両のルート設定手段、所要時間算出手段、選択手段、運搬能力算出手段、配車台数決定手段に相当する。
【００４１】
通信装置５ａは、インタネットを介した通信を行う機能（メール機能等）を有する装置である。また、通信装置５ａは、携帯電話あるいは固定電話での通話を行う機能を有する装置である。
【００４２】
ディスプレイ５ｂは、図２に示すように、運行管理センタ５のオペレータＯＰが各種状況を監視するために、複数のディスプレイからなる。各ディスプレイは、コンピュータ５ｃから出力される画像情報に基づいて各種画像をそれぞれ表示する。ディスプレイの表示画像としては、運搬現場全体（あるいはオペレータＯＰが指定する一部）の道路地図とその道路地図上に各積込場所、各積卸場所、各ダンプカー２（走行方向が分かるように）、各交通通報員３、通常時と異なる道路状況情報がある場合には渋滞区間（区間の長さが分かるように）、片側車線区間（区間の長さが分かるように）、路面損傷箇所、落下物、通行止め等を重畳した画像である。他のディスプレイの表示画像としては、運行中のダンプカー２の一覧情報であり、ダンプカー２毎に会社名、ドライバ名、車両番号、積込場所、積卸場所、運搬物（土砂等）、速度情報、速度超過情報がある。このダンプカー一覧では、検索機能、ソート機能等を有するものとする。また、他のディスプレイの表示画像としては、各積込場所、各積卸場所に監視カメラが配備されている場合、各積込場所や各積卸場所の状況が撮像された画像である。また、他のディスプレイの表示画像としては、主要な交差点に監視カメラが配置されている場合、交差点の状況が撮像された画像である。
【００４３】
コンピュータ５ｃは、デスクトップパソコン等のコンピュータである。コンピュータ５ｃには、ダンプカー２に対する運行管理を行うためのアプリケーションプログラムが組み込まれている。コンピュータ５ｃには、通信装置５ａが接続されており、通信装置５ａで受信した情報が入力され、送信する情報を通信装置５ａに出力する。また、コンピュータ５ｃには、ディスプレイ５ｂが接続されており、表示する画像情報をディスプレイ５ｂに出力する。
【００４４】
上記運行管理用のアプリケーションプログラムによって実行される処理について説明する。コンピュータ５ｃには、オペレータによって、ダンプカー２毎の車両情報（車両番号等）、ダンプカー２を運転するドライバの情報（会社名、氏名等）、ダンプカー２に搭載されるモバイル端末２ａの識別番号等の情報がダンプカーデータベースに登録される。ダンプカーデータベースは、コンピュータ５ｃの記憶装置の所定の領域に構成され、ダンプカー毎の各種情報が登録されるデータベースである。ダンプカーデータベースには、上記の情報以外にも、ダンプカー２の位置の時系列データ（ダンプカー２の移動データのログデータ）、積込場所から積卸場所までの実際の所要時間情報、積卸場所から積込場所までの実際の所要時間情報等も蓄積される。また、コンピュータ５ｃには、オペレータによって、主要交差点毎の交差点の位置情報、配置される交通通報員３の情報（会社名、氏名等）等の情報が主要交差点データベースに登録される。主要交差点データベースは、コンピュータ５ｃの記憶装置の所定の領域に構成され、主要交差点毎の各種情報が登録されるデータベースである。
【００４５】
また、コンピュータ５ｃには、オペレータによって、積込場所毎の位置情報、重機情報、積込能力、土砂量等の情報が積込場所データベースに登録される。積込場所データベースは、コンピュータ５ｃの記憶装置の所定の領域に構成され、積込場所毎の各種情報が登録されるデータベースである。また、コンピュータ５ｃには、オペレータによって、積卸場所毎の位置情報、重機情報、積卸能力等の情報が積卸場所データベースに登録される。積卸場所データベースは、コンピュータ５ｃの記憶装置の所定の領域に構成され、積卸場所毎の各種情報が登録されるデータベースである。
【００４６】
コンピュータ５ｃでは、運搬現場の道路地図の画像上に各ダンプカー２の現在位置にダンプカーマーク、各交通通報員３が配置される主要交差点の位置に交通通報員マーク、各積込場所の位置に積込場所マーク、各積卸場所の位置に積卸場所マークをそれぞれ重畳した画像を生成し、その画像情報をディスプレイ５ｂに送信する。また、コンピュータ５ｃでは、ダンプカーデータベースに登録されているダンプカー２毎のドライバ名、会社名、積込場所、積卸場所、速度超過回数等を示すダンプカー一覧画像を生成し、その画像情報をディスプレイ５ｂに送信する。
【００４７】
各ダンプカー２からの現在位置情報を受信する毎に、コンピュータ５ｃでは、道路地図の画像上でのそのダンプカー２の現在位置を更新し、その更新した画像情報をディスプレイ５ｂに出力する。さらに、コンピュータ５ｃでは、そのダンプカー２の現在位置と過去の現在位置を用いて速度を算出し、速度が超過していないかを監視し、超過している場合には速度超過回数をカウントアップする。特に、現在位置から積卸場所に到着したと判断した場合、コンピュータ５ｃでは、積込場所から積卸場所までに要した時間を算出し、その所要時間とそのときの時間帯情報をダンプカーデータベースに登録する。また、現在位置から積込場所に到着したと判断した場合、コンピュータ５ｃでは、積卸場所から積込場所までに要した時間を算出し、その所要時間とそのときの時間帯情報をダンプカーデータベースに登録する。
【００４８】
各ダンプカー２からの位置情報が対応付けられた道路状況情報を受信する毎に、コンピュータ５ｃでは、道路地図の画像上でのその位置に道路状況情報に含まれる情報のマーク（渋滞マーク（渋滞区間が分かるように）、片側車線マーク、路面損傷マーク、落下物マーク、通行止めマーク等）を重畳した画像を生成し、その画像情報をディスプレイ５ｂに出力する。また、各交通通報員３からの位置情報が対応付けられた道路状況情報を受信する毎に、コンピュータ５ｃでは、道路地図の画像上でのその位置に道路状況情報に含まれる情報のマークを重畳した画像を生成し、その画像情報をディスプレイ５ｂに出力する。コンピュータ５ｃでは、受信した道路状況情報毎に、位置情報、時間帯等の情報を道路状況データベースに登録する。道路状況データベースは、コンピュータ５ｃの記憶装置の所定の領域に構成され、道路状況毎の各種情報が登録されるデータベースである。特に、道路状況情報が路面損傷や落下物の場合、コンピュータ５ｃでは、その情報に位置情報を対応付けて通信装置５ａによって道路メンテナンスステーション４に送信する。この情報は、オペレタータが通話で伝えてもよい。
【００４９】
コンピュータ５ｃでは、運搬作業を行う全てのダンプカー２についての運搬計画（配車計画）を生成する。運搬計画には、標準の運搬計画とリアルタイムな道路状況情報を考慮した運搬計画がある。標準の運搬計画は、毎日、運搬作業を開始する前に、生成される。リアルタイムな道路状況情報を考慮した運搬計画は、道路状況に変化がある毎に（あるいは、定期的に）、変更される。したがって、一日中、道路状況情報に変化がない場合、標準の運搬計画が用いられる。運搬計画は、各ダンプカー２に対する積込場所と積卸場所の情報を含む運搬ルート情報等からなる計画である。運搬計画を生成する前提条件として、積卸場所での積卸が停滞しないように（ダンプカー２が土砂の積み卸し待ちにならないように）、積卸場所での積卸能力を上回るように積込場所の積込能力を確保する。特に、標準の運搬計画の場合、道路状況の基本状態を想定して運搬計画を生成する。道路状況の基本状態は、基本的には渋滞や通行規制がない状態であるが、片側車線や通行止め等が予め分かっている場合にはそれらの情報を基本状態に含める。この際、前日までに道路状況データベースに蓄積される道路状況を考慮する。
【００５０】
具体的に運搬計画の生成する場合、コンピュータ５ｃでは、複数の積込場所及び複数の積卸場所における積込場所と積卸場所の全ての組み合わせについて、積込場所と積卸場所とを結ぶ最短の主ルートと主ルートよりも長い副ルートをそれぞれ設定し、道路地図情報に基づいて各ルートでの運搬距離Ｌ［ｍ］をそれぞれ設定する。ここでは、積込場所と積卸場所の組み合わせ毎に２ルートを設定したが、３ルート以上を設定してもよい。また、コンピュータ５ｃでは、各積卸場所の積卸能力に基づいて、各積卸場所での積卸能力を超えないように積卸場所毎のダンプカー２の配車台数を決定する。
【００５１】
標準の運搬計画の場合、コンピュータ５ｃでは、道路状況の基本状態に基づいて、積込場所と積卸場所の組み合わせ毎に、主ルートと副ルートについて、ダンプカー２の標準速度Ｖと各ルートの運搬距離Ｌに基づいて積込場所と積卸場所との間を走行するための標準の所要時間Ｔ（＝運搬距離Ｌ／標準速度Ｖ）をそれぞれ算出する。標準速度Ｖ［ｍ／ｍｉｎ（分）］は、各ルートにおける制限速度、通常の交通量、信号機等を考慮したダンプカー２が走行可能な標準的な速度である。なお、標準の所要時間を算出する際に、前日までにダンプカーデータベースに積込場所と積卸場所との間の所要時間情報が蓄積されている場合、その所要時間情報を考慮して算出してもよい。
【００５２】
そして、コンピュータ５ｃでは、積込場所と積卸場所の組み合わせ毎に、主ルートと副ルートについて、ダンプカー２の運搬土量Ｗ［ｍ３／台］、標準速度Ｖ［ｍ／ｍｉｎ］、各ルートの運搬距離Ｌ［ｍ］を用いてダンプカー２の標準の運搬能力を算出する。運搬能力は、１台のダンプカー２が１時間で運搬できる土量であり、６０×速度Ｖ×運搬土量Ｗ／（２×運搬距離Ｌ）で算出できる。運搬能力は、所要時間が短いルートほど、高くなる（運搬土量が多くなる）。
【００５３】
さらに、コンピュータ５ｃでは、積卸場所毎に、決定されている配車台数になるように、その積卸場所を含む全てのルートの中から運搬能力が最も高いルート（ひいては、標準の所要時間が最も短いルート）を選択する。ここで、全てのダンプカー２に対して標準の運搬ルートが決定され、標準の運搬計画が生成される。そして、コンピュータ５ｃでは、各ダンプカー２に対して、標準の運搬ルート情報を通信装置５ａによって送信する。この際、任意のダンプカー２に任意の運搬ルート情報を送信してよいが、例えば、ダンプカー２の現在位置に基づいて、現在位置が近い積込場所を含む運搬ルート情報を送信するようにする。
【００５４】
リアルタイムな道路状況情報に通常時から変化があった場合、コンピュータ５ｃでは、その変化している道路状況の情報に応じて標準時の所要時間Ｔに対して増加する時間Ｔ’を設定する。例えば、渋滞情報の場合にはＴ’＝１．０ｍｉｎ以上増加として、渋滞の長さが長くなるほど時間を長くし（例えば、１００ｍ毎にＴ’を１．０ｍｉｎ増加）、片側車線走行の場合を１箇所当りＴ’＝２．０ｍｉｎとし、路面損傷の場合を１箇所当りＴ’＝０．５ｍｉｎとし、落下物の場合を１箇所当りＴ’＝０．５ｍｉｎとし、通行止めの場合をＴ’＝１００００ｍｉｎとする。なお、ダンプカーデータベースに蓄積されている所要時間情報と道路状況データベースに蓄積されている道路状況情報に基づいて、実際の走行中に要した増加分の所要時間を考慮し、増加時間Ｔ’を変更するようにしてもよい。
【００５５】
そして、コンピュータ５ｃでは、その変化している道路状況の位置情報に基づいて、積込場所と積卸場所の全ての組み合わせについての主ルート及び副ルートの中からその位置を含むルートを選択し、その選択した各ルートの標準の所要時間Ｔに増加時間Ｔ’を加算し、その加算値を加算後所要時間ΣＴとする。この際、標準の所要時間Ｔのままのルートについては、加算後所要時間ΣＴ＝標準の所要時間Ｔとする。そして、コンピュータ５ｃでは、積込場所と積卸場所の組み合わせ毎に、主ルートと副ルートについて、ダンプカー２の運搬土量Ｗ［ｍ３／台］と加算後所要時間ΣＴ［ｍｉｎ］を用いてダンプカー２の運搬能力（＝６０×Ｗ／（２×ΣＴ））を算出する。さらに、コンピュータ５ｃでは、積卸場所毎に、決定されている配車台数になるように、その積卸場所を含む全てのルートの中から運搬能力が最も高いルートを選択する。そして、コンピュータ５ｃでは、各ダンプカー２に対して、この変更後の運搬ルート情報を通信装置５ａによって送信する。なお、加算後所要時間ΣＴを用いてルートの平均速度Ｖ’を運搬距離Ｌ／加算後所要時間ΣＴで算出できるので、この平均速度Ｖ’を用いて、運搬能力（＝６０×Ｖ’×Ｗ／（２×Ｌ））を算出することもできる。
【００５６】
特に、運搬能力が最も高いルートを選択した場合、配車台数分のダンプカー２がその選択したルートに含まれる積込場所で積込作業を行ったとすると積込能力を超える場合、コンピュータ５ｃでは、積卸場所毎に、決定されている配車台数になるように、その積卸場所を含む全てのルートの中からルートを選択する際に、積込能力を超えないように（積込場所が複数の場所に割り振られるように）運搬能力が最も高いルートと二番目に高いルートあるいは三番目、四番目等の高いルートを順次選択する。この他のルートは、最も高いルートに含まれる積込場所と異なる積込場所を含むルートとする。運搬能力が最も高いルートと二番目に高いルートあるいは三番目、四番目等の高いルートとを合わせて、決定されている配車台数になるようにする。この際、運搬土量が出来るだけ高くなるように、２つのルートに配車台数分のダンプカー２を割り振る。そして、コンピュータ５ｃでは、各ダンプカー２に対して、この変更後の運搬ルート情報を通信装置５ａによって送信する。
【００５７】
一日の運搬作業が終了すると、コンピュータ５ｃでは、ダンプカーデータベースに蓄積されているダンプカー２の移動データや所要時間のデータ等を用いて、運搬計画に対する実際の所要時間、運搬サイクル、運搬能力等を分析する。そして、コンピュータ５ｃでは、この分析結果を考慮して、次回以降の運搬計画の生成、増加時間Ｔ’の設定等を行う。
【００５８】
次に、図１及び図２を参照して、ダンプ運行支援システム１における動作の流れについて説明する。ここでは、運搬計画（各ダンプカー２の運搬ルート情報）の生成についての動作の流れを説明する。
【００５９】
運行管理センタ５のコンピュータ５ｃには、オペレータによって、ダンプカー２毎の各情報がダンプカーデータベースに登録され、主要交差点毎の各情報が主要交差点データベースに登録され、積込場所毎の各情報が積込場所データベースに登録され、積卸場所毎の各情報が積卸場所データベースに登録されているものとする。
【００６０】
運搬作業を開始する前に、交通通報員３は、担当の主要交差点に配置される。また、運行管理センタ５のコンピュータ５ｃでは、積込場所と積卸場所の組み合わせ毎に、主ルートと副ルートを設定し、各ルートでの運搬距離Ｌ［ｍ］をそれぞれ設定する。また、コンピュータ５ｃでは、各積卸場所の積卸能力に基づいて積卸場所毎のダンプカー２の配車台数を決定する。そして、コンピュータ５ｃでは、積込場所と積卸場所の組み合わせ毎に、主ルートと副ルートについて、ダンプカー２の標準速度Ｖと各ルートの運搬距離Ｌに基づいてルートの標準の所要時間Ｔをそれぞれ算出する。さらに、コンピュータ５ｃでは、積込場所と積卸場所の組み合わせ毎に、主ルートと副ルートについて、ダンプカー２の運搬土量Ｗ、標準速度Ｖ、各ルートの運搬距離Ｌを用いてダンプカー２の標準の運搬能力を算出する。そして、コンピュータ５ｃでは、積卸場所毎に、決定した配車台数になるように、その積卸場所を含む全てのルートの中から運搬能力が最も高いルートを選択し、各ダンプカー２に対して標準の運搬ルート情報を通信装置５ａによってそれぞれ送信する。
【００６１】
各ダンプカー２では、モバイル端末２ａの通信機能で標準の運搬ルート情報を受信する。モバイル端末２ａでは、ディスプレイに標準の運搬ルート情報を表示する。ドライバは、その表示された運搬ルート情報を見ると、ダンプカー２を運転して標準の運搬ルートでの運搬を行う。ここで、各ダンプカー２では、標準の運搬ルートに従って、運搬を開始する。
【００６２】
各ダンプカー２では、運搬中にドライバが通常時と異なる道路状況の変化を見つけると、モバイル端末２ａの情報提供のアプリケーションを起動する。あるいは、事前に情報提供のアプリケーションが起動されている。モバイル端末２ａでは、ディスプレイに現在位置周辺の道路地図と道路状況情報を入力するためのボタンを表示する。ドライバは、見つけた道路状況に相当するボタンを押す。モバイル端末２ａでは、その押されたボタンの道路状況情報に現在位置情報を対応付けた情報を、通信機能によって運行管理センタ５に送信する。また、交通通報員３は、通常時と異なる道路状況の変化を見つけると、携帯電話３ａによってその道路状況情報を運行管理センタ５に送信（あるいは、通話）する。
【００６３】
運行管理センタ５の通信装置５ａでは、ダンプカー２から道路状況情報が送信されると、その情報を受信し、コンピュータ５ｃにその情報を出力する。また、通信装置５ａでは、交通通報員３から道路状況情報が送信されると、その情報を受信し、コンピュータ５ｃにその情報を出力する。運行管理センタ５のオペレータが交通通報員３から通話で情報を受け付けた場合、オペレータがその情報をコンピュータ５ｃに入力する。
【００６４】
コンピュータ５ｃでは、新たな道路状況情報が入力されると、現在の道路状況から新たな道路状況情報によって変化したか否かを判断する。道路状況が変化している場合、コンピュータ５ｃでは、その変化している道路状況の情報に応じて増加時間Ｔ’を設定する。そして、コンピュータ５ｃでは、その変化している道路状況の情報の位置情報に基づいて、積込場所と積卸場所の全ての組み合わせについての主ルート及び副ルートの中からその位置を含むルートを選択し、その選択した各ルートの標準の所要時間Ｔに増加時間Ｔ’を加算し、その加算値を加算後所要時間ΣＴとする。そして、コンピュータ５ｃでは、積込場所と積卸場所の組み合わせ毎に、主ルートと副ルートについて、ダンプカー２の運搬土量Ｗと加算後所要時間ΣＴを用いてダンプカー２の運搬能力を算出する。さらに、コンピュータ５ｃでは、積卸場所毎に、決定されている配車台数になるように、その積卸場所を含む全てのルートの中から運搬能力が最も高いルートを選択する。この際、積込場所での積込能力を超える場合、コンピュータ５ｃでは、積卸場所毎に、決定されている配車台数になるように、積込能力を超えないように運搬能力が最も高いルートと二番目に高いルートあるいは三番目、四番目等の高いルートを順次選択し、運搬土量が出来るだけ多くなるように２つのルートに割り振る。そして、コンピュータ５ｃでは、各ダンプカー２に対して、この変更後の運搬ルート情報を通信装置５ａによって送信する。
【００６５】
各ダンプカー２では、モバイル端末２ａの通信機能で変更後の運搬ルート情報を受信する。モバイル端末２ａでは、ディスプレイに変更後の運搬ルート情報を表示する。ドライバは、その表示された運搬ルート情報を見ると、ダンプカー２を運転して次回の運搬作業から変更後の運搬ルートでの運搬を行う。ここで、各ダンプカー２では、運搬ルートに変更して、運搬を継続する。
【００６６】
そして、一日の運搬作業が終了するまで、上記の動作が繰り返される。なお、運搬計画（各ダンプカーの運搬ルート情報）の変更を道路状況に変化がある場合に行ったが、定期的（例えば、１時間毎、２時間毎）に行ってもよい。
【００６７】
図３〜図６を参照して、ダンプ運行支援システム１（特に、運行管理センタ５のコンピュータ５ｃによる処理）を適用した場合の運搬計画の生成の実施例を説明する。図３は、積込場所、積卸場所及び運搬ルートの一例である。図４は、ダンプ運転支援システムにおいて図３の例を適用した場合の標準の運搬計画を示す表である。図５は、ダンプ運行支援システムにおいて図３の例を適用した場合の運搬計画を示す表であり、（ａ）がリアルタイムな道路状況情報を考慮する前の運搬計画であり、（ｂ）がリアルタイムな道路状況情報を考慮した後の運搬計画である。図６は、本実施の形態に係るダンプ運行支援システムにおいて図３の例を適用した場合の運搬計画を示す表であり、（ａ）がリアルタイムな道路状況情報を考慮する前の運搬計画であり、（ｂ）がリアルタイムな道路状況情報を考慮した後の運搬計画であり、（ｃ）が各積込場所の積込能力を考慮した後の最終的な運搬計画である。
【００６８】
この実施例では、図３に示すように、積込場所をＡ、Ｂ、Ｃの３箇所とし、積卸場所をａ、ｂ、ｃの３箇所とする。積込場所Ａにおける積込能力ＸＡを１２０ｍ３／ｈとし、積込場所Ｂにおける積込能力ＸＢを１００ｍ３／ｈとし、積込場所Ｃにおける積込能力ＸＣを８０ｍ３／ｈとする。また、積卸場所ａにおける積卸能力Ｙａを８０ｍ３／ｈとし、積卸場所ｂにおける積卸能力Ｙｂを８０ｍ３／ｈとし、積卸場所ｃにおける積卸能力Ｙｃを８０ｍ３／ｈとする。このように、積卸場所の積卸能力を上回る積込能力を確保しており、積卸場所での積卸が停滞しないようにしている。また、積込場所と積卸場所との間のルートは、主ルート（最短ルート）と副ルートがある。なお、図３に示す各ルートは積込場所と積卸場所のルートを模式的に表したものであって、実際にはルートの一部が重複していたり、交差していたり、一方のルートが他方のルートに含まれていたりする。したがって、ルート毎の道路状況情報は他のルートに利用できるものも含まれる場合がある。
【００６９】
図３及び図４の各距離に示すように、積込場所Ａと積卸場所ａとのルートは、主ルートＡａ１の片道の運搬距離Ｌが５０００ｍであり、副ルートＡａ２の運搬距離Ｌが５５００ｍである。積込場所Ａと積卸場所ｂとのルートは、主ルートＡｂ１の運搬距離Ｌが５５００ｍであり、副ルートＡｂ２の運搬距離Ｌが６０５０ｍである。積込場所Ａと積卸場所ｃとのルートは、主ルートＡｃ１の運搬距離Ｌが６５００ｍであり、副ルートＡｃ２の運搬距離Ｌが７１５０ｍである。積込場所Ｂと積卸場所ａとのルートは、主ルートＢａ１の運搬距離Ｌが５５００ｍであり、副ルートＢａ２の運搬距離Ｌが６０５０ｍである。積込場所Ｂと積卸場所ｂとのルートは、主ルートＢｂ１の運搬距離Ｌが５０００ｍであり、副ルートＢｂ２の運搬距離Ｌが５５００ｍである。積込場所Ｂと積卸場所ｃとのルートは、主ルートＢｃ１の運搬距離Ｌが５５００ｍであり、副ルートＢｃ２の運搬距離Ｌが６０５０ｍである。積込場所Ｃと積卸場所ａとのルートは、主ルートＣａ１の運搬距離Ｌが６５００ｍであり、副ルートＣａ２の運搬距離Ｌが７１５０ｍである。積込場所Ｃと積卸場所ｂとのルートは、主ルートＣｂ１の運搬距離Ｌが５５００ｍであり、副ルートＣｂ２の運搬距離Ｌが６０５０ｍである。積込場所Ｃと積卸場所ｃとのルートは、主ルートＣｃ１の運搬距離Ｌが５０００ｍであり、副ルートＣｃ２の運搬距離Ｌが５５００ｍである。
【００７０】
また、この実施例では、ダンプカーは３０台とし、各ダンプカーの運搬土量Ｗは５．０ｍ３／台とする。ダンプカーの台数が３０台であり、積卸場所ａ，ｂ，ｃの積卸能力は全て８０ｍ３／ｈであるので、各積卸場所ａ，ｂ，ｃの配車台数を１０台ずつと決定する。
【００７１】
図４の例を参照して、標準の運搬計画について説明する。各ダンプカーの標準速度Ｖは、２５０ｍ／ｍｉｎ（分）＝１５ｋｍ／ｈ（時間）とする。したがって、図４の標準の所要速度Ｔで示すように、ダンプカーが標準速度Ｖで走行した場合、主ルートＡａ１の片道の標準の所要時間Ｔ（＝運搬距離Ｌ／標準速度Ｖ）は２０．０ｍｉｎと算出され、副ルートＡａ２の標準の所要時間Ｔは２２．０ｍｉｎと算出され、主ルートＡｂ１の標準の所要時間Ｔは２２．０ｍｉｎと算出され、副ルートＡｂ２の標準の所要時間Ｔは２４．２ｍｉｎと算出され、主ルートＡｃ１の標準の所要時間Ｔは２６．０ｍｉｎと算出され、副ルートＡｃ２の標準の所要時間Ｔは２８．６ｍｉｎと算出され、主ルートＢａ１の標準の所要時間Ｔは２２．０ｍｉｎと算出され、副ルートＢａ２の標準の所要時間Ｔは２４．２ｍｉｎと算出され、主ルートＢｂ１の標準の所要時間Ｔは２０．０ｍｉｎと算出され、副ルートＢｂ２の標準の所要時間Ｔは２２．０ｍｉｎと算出され、主ルートＢｃ１の標準の所要時間Ｔは２２．０ｍｉｎと算出され、副ルートＢｃ２の標準の所要時間Ｔは２４．２ｍｉｎと算出され、主ルートＣａ１の標準の所要時間Ｔは２６．０ｍｉｎと算出され、副ルートＣａ２の標準の所要時間Ｔは２８．６ｍｉｎと算出され、主ルートＣｂ１の標準の所要時間Ｔは２２．０ｍｉｎと算出され、副ルートＣｂ２の標準の所要時間Ｔは２４．２ｍｉｎと算出され、主ルートＣｃ１の標準の所要時間Ｔは２０．０ｍｉｎと算出され、副ルートＣｃ２の標準の所要時間Ｔは２２．０ｍｉｎと算出される。
【００７２】
ダンプカー２の標準の運搬能力は＝６０×Ｖ×Ｗ／（２×Ｌ）であるので、図４の各運搬能力で示すように、主ルートＡａ１の標準の運搬能力は７．５０ｍ３／ｈと算出され、副ルートＡａ２の標準の運搬能力は６．８２ｍ３／ｈと算出され、主ルートＡｂ１の標準の運搬能力は６．８２ｍ３／ｈと算出され、副ルートＡｂ２の標準の運搬能力は６．２０ｍ３／ｈと算出され、主ルートＡｃ１の標準の運搬能力は５．７７ｍ３／ｈと算出され、副ルートＡｃ２の標準の運搬能力は５．２４ｍ３／ｈと算出され、主ルートＢａ１の標準の運搬能力は６．８２ｍ３／ｈと算出され、副ルートＢａ２の標準の運搬能力は６．２０ｍ３／ｈと算出され、主ルートＢｂ１の標準の運搬能力は７．５０ｍ３／ｈと算出され、副ルートＢｂ２の標準の運搬能力は６．８２ｍ３／ｈと算出され、主ルートＢｃ１の標準の運搬能力は６．８２ｍ３／ｈと算出され、副ルートＢｃ２の標準の運搬能力は６．２０ｍ３／ｈと算出され、主ルートＣａ１の標準の運搬能力は５．７７ｍ３／ｈと算出され、副ルートＣａ２の標準の運搬能力は５．２４ｍ３／ｈと算出され、主ルートＣｂ１の標準の運搬能力は６．８２ｍ３／ｈと算出され、副ルートＣｂ２の標準の運搬能力は６．２０ｍ３／ｈと算出され、主ルートＣｃ１の標準の運搬能力は７．５０ｍ３／ｈと算出され、副ルートＣｃ２の標準の運搬能力は６．８２ｍ３／ｈと算出される。
【００７３】
したがって、図４に示すように、積卸場所がａとなるルート（主ルートＡａ１、副ルートＡａ２、主ルートＢａ１、副ルートＢａ２、主ルートＣａ１、副ルートＣａ２）の標準の運搬能力を比較すると、主ルートＡａ１の標準の運搬能力の７．５０ｍ３／ｈが最も高いので（標準の所要時間が最も短いので）、積卸場所ａに配車されるダンプカーの１０台については主ルートＡａ１が選択される。また、積卸場所がｂとなるルート（主ルートＡｂ１、副ルートＡｂ２、主ルートＢｂ１、副ルートＢｂ２、主ルートＣｂ１、副ルートＣｂ２）の標準の運搬能力を比較すると、主ルートＢｂ１の標準の運搬能力の７．５０ｍ３／ｈが最も高いので、積卸場所ｂに配車されるダンプカーの１０台については主ルートＢｂ１が選択される。また、積卸場所がｃとなるルート（主ルートＡｃ１、副ルートＡｃ２、主ルートＢｃ１、副ルートＢｃ２、主ルートＣｃ１、副ルートＣｃ２）の標準の運搬能力を比較すると、主ルートＣｃ１の標準の運搬能力の７．５０ｍ３／ｈが最も高いので、積卸場所ｃに配車されるダンプカーの１０台については主ルートＣｃ１が選択される。
【００７４】
ここで、積込場所Ａに配車されるのは、主ルートＡａ１のダンプカー１０台である。この主ルートＡａ１は標準の運搬能力が７．５０ｍ３／ｈであるので、積込場所Ａの１時間当りの積込量の合計値は７５．０ｍ３／ｈとなる。これは、積込場所Ａの積込能力１２０ｍ３／ｈを超えない。また、積込場所Ｂに配車されるのは、主ルートＢｂ１のダンプカー１０台である。この主ルートＢｂ１は標準の運搬能力が７．５０ｍ３／ｈであるので、積込場所Ｂの１時間当りの積込量の合計値は７５．０ｍ３／ｈとなる。これは、積込場所Ｂの積込能力１００ｍ３／ｈを超えない。また、積込場所Ｃに配車されるのは、主ルートＣｃ１のダンプカー１０台である。この主ルートＣａ１は標準の運搬能力が７．５０ｍ３／ｈであるので、積込場所Ｃの１時間当りの積込量の合計値は７５．０ｍ３／ｈとなる。これは、積込場所Ｃの積込能力８０ｍ３／ｈを超えない。
【００７５】
また、積卸場所ａに配車されるのは、主ルートＡａ１のダンプカー１０台である。この主ルートＡａ１は標準の運搬能力が７．５０ｍ３／ｈであるので、積卸場所ａの１時間当りの積卸量の合計値は７５．０ｍ３／ｈとなる。これは、積卸場所ａの積卸能力８０ｍ３／ｈを超えない。また、積卸場所ｂに配車されるのは、主ルートＢｂ１のダンプカー１０台である。この主ルートＢｂ１は標準の運搬能力が７．５０ｍ３／ｈであるので、積卸場所ｂの１時間当りの積卸量の合計値は７５．０ｍ３／ｈとなる。これは、積卸場所ｂの積卸能力８０ｍ３／ｈを超えない。また、積卸場所ｃに配車されるのは、主ルートＣｃ１のダンプカー１０台である。この主ルートＣｃ１は標準の運搬能力が７．５０ｍ３／ｈであるので、積卸場所ｃの１時間当りの積卸量の合計値は７５．０ｍ３／ｈとなる。これは、積卸場所ｃの積卸能力８０ｍ３／ｈを超えない。
【００７６】
したがって、標準の運搬計画は、積込場所Ａと積卸場所ａとする主ルートＡａ１に１０台のダンプカーを配車し、積込場所Ｂと積卸場所ｂとする主ルートＢｂ１に１０台のダンプカーを配車し、積込場所Ｃと積卸場所ｃとする主ルートＣｃ１に１０台のダンプカーを配車する計画となる。この配車計画では、図４の総運搬土量に示すように、１時間当りの総運搬土量は７５．０＋７５．０＋７５．０＝２２５．０ｍ３／ｈとなる。これは、全てのルートの中で最大の総運搬土量である。また、この場合の仕事量（＝最短ルートの運搬距離×総運搬土量）＝５．０００×２２５．０＝１１２５ｍ３・ｋｍとなる。
【００７７】
図５の例を参照して、リアルタイムな道路状況に変化があった場合の運搬計画について説明する。この例では、ルートＡａ１、Ａｂ１、Ａｃ１、Ｂａ１、Ｂｂ１、Ｂｃ１、Ｃａ１、Ｃｂ１、Ｃｃ１上において通常時と異なる道路状況の変化があったとする。この実施例では、増加する所要時間の基準値は、上記したように、渋滞の場合には１．０ｍｉｎ以上増加とし（１００ｍ毎に１．０ｍｉｎ増加）、片側車線走行の場合を１箇所当り２．０ｍｉｎ増加とし、路面損傷の場合を１箇所当り０．５分増加とし、落下物の場合を１箇所当り０．５ｍｉｎ増加とし、通行止めの場合を１００００ｍｉｎ増加とする。
【００７８】
変化した道路状況の情報に応じて増加時間Ｔ’を設定すると、図５に示すように、ルートＡａ１、Ａｂ１、Ａｃ１、Ｂａ１、Ｂｂ１、Ｂｃ１、Ｃａ１、Ｃｂ１、Ｃｃ１について増加時間Ｔ’は全て５．００ｍｉｎが設定され、それ以外のルートについて増加時間Ｔ’は０．００ｍｉｎが設定される。したがって、図５の加算後所要時間ΣＴで示すように、主ルートＡａ１の片道の加算後所要時間ΣＴは２５．０ｍｉｎと算出され、副ルートＡａ２の加算後所要時間ΣＴは２２．０ｍｉｎと算出され、主ルートＡｂ１の加算後所要時間ΣＴは２７．０ｍｉｎと算出され、副ルートＡｂ２の加算後所要時間ΣＴは２４．２ｍｉｎと算出され、主ルートＡｃ１の加算後所要時間ΣＴは３１．０ｍｉｎと算出され、副ルートＡｃ２の加算後所要時間ΣＴは２８．６ｍｉｎと算出され、主ルートＢａ１の加算後所要時間ΣＴは２７．０ｍｉｎと算出され、副ルートＢａ２の加算後所要時間ΣＴは２４．２ｍｉｎと算出され、主ルートＢｂ１の加算後所要時間ΣＴは２５．０ｍｉｎと算出され、副ルートＢｂ２の加算後所要時間ΣＴは２２．０ｍｉｎと算出され、主ルートＢｃ１の加算後所要時間ΣＴは２７．０ｍｉｎと算出され、副ルートＢｃ２の加算後所要時間ΣＴは２４．２ｍｉｎと算出され、主ルートＣａ１の加算後所要時間ΣＴは３１．０ｍｉｎと算出され、副ルートＣａ２の加算後所要時間ΣＴは２８．６ｍｉｎと算出され、主ルートＣｂ１の加算後所要時間ΣＴは２７．０ｍｉｎと算出され、副ルートＣｂ２の加算後所要時間ΣＴは２４．２ｍｉｎと算出され、主ルートＣｃ１の加算後所要時間ΣＴは２５．０ｍｉｎと算出され、副ルートＣｃ２の加算後所要時間ΣＴは２２．０ｍｉｎと算出される。
【００７９】
したがって、図５の各運搬能力で示すように、主ルートＡａ１の運搬能力は６．００ｍ３／ｈと算出され、副ルートＡａ２の運搬能力は６．８２ｍ３／ｈと算出され、主ルートＡｂ１の運搬能力は５．５６ｍ３／ｈと算出され、副ルートＡｂ２の運搬能力は６．２０ｍ３／ｈと算出され、主ルートＡｃ１の運搬能力は４．８４ｍ３／ｈと算出され、副ルートＡｃ２の運搬能力は５．２４ｍ３／ｈと算出され、主ルートＢａ１の運搬能力は５．５６ｍ３／ｈと算出され、副ルートＢａ２の運搬能力は６．２０ｍ３／ｈと算出され、主ルートＢｂ１の運搬能力は６．００ｍ３／ｈと算出され、副ルートＢｂ２の運搬能力は６．８２ｍ３／ｈと算出され、主ルートＢｃ１の運搬能力は５．５６ｍ３／ｈと算出され、副ルートＢｃ２の運搬能力は６．２０ｍ３／ｈと算出され、主ルートＣａ１の運搬能力は４．８４ｍ３／ｈと算出され、副ルートＣａ２の運搬能力は５．２４ｍ３／ｈと算出され、主ルートＣｂ１の運搬能力は５．５６ｍ３／ｈと算出され、副ルートＣｂ２の運搬能力は６．２０ｍ３／ｈと算出され、主ルートＣｃ１の運搬能力は６．００ｍ３／ｈと算出され、副ルートＣｃ２の運搬能力は６．８２ｍ３／ｈと算出される。
【００８０】
なお、各ルートの加算後所要時間ΣＴと運搬距離Ｌから速度Ｖ’を算出した場合、主ルートＡａ１の速度Ｖ’は２００．０ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＡａ２の速度Ｖ’は２５０．０ｍ／ｍｉｎと算出され、主ルートＡｂ１の速度Ｖ’は２０３．７ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＡｂ２の速度Ｖ’は２５０．０ｍ／ｍｉｎと算出され、主ルートＡｃ１の速度Ｖ’は２０９．７ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＡｃ２の速度Ｖ’は２５０．０ｍ／ｍｉｎと算出され、主ルートＢａ１の速度Ｖ’は２０３．７ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＢａ２の速度Ｖ’は２５０ｍ／ｍｉｎと算出され、主ルートＢｂ１の速度Ｖ’は２００ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＢｂ２の速度Ｖ’は２５０．０ｍ／ｍｉｎと算出され、主ルートＢｃ１の速度Ｖ’は２０３．７ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＢｃ２の速度Ｖ’は２５０．０ｍ／ｍｉｎと算出され、主ルートＣａ１の速度Ｖ’は２０９．７ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＣａ２の速度Ｖ’は２５０．０ｍ／ｍｉｎと算出され、主ルートＣｂ１の速度Ｖ’は２０３．７ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＣｂ２の速度Ｖ’は２５０．０ｍ／ｍｉｎと算出され、主ルートＣｃ１の速度Ｖ’は２００．０ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＣｃ２の速度Ｖ’は２５０．０ｍ／ｍｉｎと算出される。この各速度Ｖ’を用いて、各ルートの運搬能力を算出してもよい。
【００８１】
図５（ａ）には、標準の運搬計画での主ルートＡａ１に１０台のダンプカーを配車し、主ルートＢｂ１に１０台のダンプカーを配車し、主ルートＣｃ１に１０台のダンプカーを配車する場合を示している。この場合、主ルートＡａ１は、積卸場所がａとなるルートの中で運搬能力を比較すると、最も高い運搬能力ではない（最も短い加算後所要時間ΣＴではない）。同様に、主ルートＢｂ１も、積卸場所がｂとなるルートの中で最も高い運搬能力ではない。主ルートＣｃ１も、積卸場所がｃとなるルートの中で最も高い運搬能力ではない。その結果、図５（ａ）に示すように、積込場所Ａ，Ｂ，Ｃの１時間当りの積込量の合計値はそれぞれ６０．０ｍ３／ｈとなり、１時間当りの総運搬土量は６０．０＋６０．０＋６０．０＝１８０．０ｍ３／ｈとなり。これは全てのルートの中で最大の総運搬土量ではない。
【００８２】
そこで、図５（ｂ）に示すように、積卸場所がａとなるルートの運搬能力を比較すると、副ルートＡａ２の運搬能力の６．８２ｍ３／ｈが最も高いので（所要時間が最も短いので）、積卸場所ａに配車されるダンプカーの１０台については副ルートＡａ２が選択される。また、積卸場所がｂとなるルートの運搬能力を比較すると、副ルートＢｂ２の運搬能力の６．８２ｍ３／ｈが最も高いので、積卸場所ｂに配車されるダンプカーの１０台については副ルートＢｂ２が選択される。また、積卸場所がｃとなるルートの運搬能力を比較すると、副ルートＣｃ２の運搬能力の６．８２ｍ３／ｈが最も高いので、積卸場所ｃに配車されるダンプカーの１０台については副ルートＣｃ２が選択される。
【００８３】
ここで、積込場所Ａに配車されるのは、副ルートＡａ２のダンプカー１０台である。この副ルートＡａ２は運搬能力が６．８２ｍ３／ｈであるので、積込場所Ａの１時間当りの積込量の合計値は６８．２ｍ３／ｈとなる。これは、積込場所Ａの積込能力１２０ｍ３／ｈを超えない。また、積込場所Ｂに配車されるのは、副ルートＢｂ２のダンプカー１０台である。この副ルートＢｂ２は運搬能力が６．８２ｍ３／ｈであるので、積込場所Ｂの１時間当りの積込量の合計値は６８．２ｍ３／ｈとなる。これは、積込場所Ｂの積込能力１００ｍ３／ｈを超えない。また、積込場所Ｃに配車されるのは、副ルートＣｃ２のダンプカー１０台である。この副ルートＣａ２は運搬能力が６．８２ｍ３／ｈであるので、積込場所Ｃの１時間当りの積込量の合計値は６８．２ｍ３／ｈとなる。これは、積込場所Ｃの積込能力８０ｍ３／ｈを超えない。
【００８４】
また、積卸場所ａに配車されるのは、副ルートＡａ２のダンプカー１０台である。この副ルートＡａ２は運搬能力が６．８２ｍ３／ｈであるので、積卸場所ａの１時間当りの積卸量の合計値は６８．２ｍ３／ｈとなる。これは、積卸場所ａの積卸能力８０ｍ３／ｈを超えない。また、積卸場所ｂに配車されるのは、副ルートＢｂ２のダンプカー１０台である。この副ルートＢｂ２は運搬能力が６．８２ｍ３／ｈであるので、積卸場所ｂの１時間当りの積卸量の合計値は６８．２ｍ３／ｈとなる。これは、積卸場所ｂの積卸能力８０ｍ３／ｈを超えない。また、積卸場所ｃに配車されるのは、副ルートＣｃ２のダンプカー１０台である。この副ルートＣｃ２は運搬能力が６．８２ｍ３／ｈであるので、積卸場所ｃの１時間当りの積卸量の合計値は６８．２ｍ３／ｈとなる。これは、積卸場所ｃの積卸能力８０ｍ３／ｈを超えない。
【００８５】
したがって、この変更後の運搬計画は、積込場所Ａと積卸場所ａとする副ルートＡａ２に１０台のダンプカーを配車し、積込場所Ｂと積卸場所ｂとする副ルートＢｂ２に１０台のダンプカーを配車し、積込場所Ｃと積卸場所ｃとする副ルートＣｃ２に１０台のダンプカーを配車する計画となる。この配車計画では、図５（ｂ）の総運搬土量に示すように、１時間当りの総運搬土量は６８．２＋６８．２＋６８．２＝２０４．６ｍ３／ｈとなる。これは、全てのルートの中で最大の総運搬土量である。また、この場合の仕事量＝５．０００×２０４．６＝１０２３ｍ３・ｋｍとなる。
【００８６】
図６の例を参照して、リアルタイムな道路状況に変化があった場合の他の運搬計画について説明する。この例では、ルートＡａ１、Ａａ２、Ａｃ１、Ａｃ２、Ｂｂ１、Ｂｂ２、Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃｃ１、Ｃｃ２上において通常時と異なる道路状況の変化があったとする。
【００８７】
変化した道路状況の情報に応じて増加時間Ｔ’を設定すると、図６に示すように、ルートＡａ１、Ａａ２、Ｂｂ１、Ｂｂ２、Ｃｃ１、Ｃｃ２について増加時間Ｔ’は６．００ｍｉｎが設定され、ルートＡｃ１、Ａｃ２、Ｃａ１、Ｃａ２について増加時間Ｔ’は３．００ｍｉｎが設定され、それ以外のルートについて増加時間Ｔ’は０．００ｍｉｎが設定される。したがって、図６の加算後所要時間ΣＴで示すように、主ルートＡａ１の片道の加算後所要時間ΣＴは２６．０ｍｉｎと算出され、副ルートＡａ２の加算後所要時間ΣＴは２８．０ｍｉｎと算出され、主ルートＡｂ１の加算後所要時間ΣＴは２２．０ｍｉｎと算出され、副ルートＡｂ２の加算後所要時間ΣＴは２４．２ｍｉｎと算出され、主ルートＡｃ１の加算後所要時間ΣＴは２９．０ｍｉｎと算出され、副ルートＡｃ２の加算後所要時間ΣＴは３１．６ｍｉｎと算出され、主ルートＢａ１の加算後所要時間ΣＴは２２．０ｍｉｎと算出され、副ルートＢａ２の加算後所要時間ΣＴは２４．２ｍｉｎと算出され、主ルートＢｂ１の加算後所要時間ΣＴは２６．０ｍｉｎと算出され、副ルートＢｂ２の加算後所要時間ΣＴは２８．０ｍｉｎと算出され、主ルートＢｃ１の加算後所要時間ΣＴは２２．０ｍｉｎと算出され、副ルートＢｃ２の加算後所要時間ΣＴは２４．２ｍｉｎと算出され、主ルートＣａ１の加算後所要時間ΣＴは２９．０ｍｉｎと算出され、副ルートＣａ２の加算後所要時間ΣＴは３１．６ｍｉｎと算出され、主ルートＣｂ１の加算後所要時間ΣＴは２２．０ｍｉｎと算出され、副ルートＣｂ２の加算後所要時間ΣＴは２４．２ｍｉｎと算出され、主ルートＣｃ１の加算後所要時間ΣＴは２６．０ｍｉｎと算出され、副ルートＣｃ２の加算後所要時間ΣＴは２８．０ｍｉｎと算出される。
【００８８】
したがって、図６の各運搬能力で示すように、主ルートＡａ１の運搬能力は５．７７ｍ３／ｈと算出され、副ルートＡａ２の運搬能力は５．３６ｍ３／ｈと算出され、主ルートＡｂ１の運搬能力は６．８２ｍ３／ｈと算出され、副ルートＡｂ２の運搬能力は６．２０ｍ３／ｈと算出され、主ルートＡｃ１の運搬能力は５．１７ｍ３／ｈと算出され、副ルートＡｃ２の運搬能力は４．７５ｍ３／ｈと算出され、主ルートＢａ１の運搬能力は６．８２ｍ３／ｈと算出され、副ルートＢａ２の運搬能力は６．２０ｍ３／ｈと算出され、主ルートＢｂ１の運搬能力は５．７７ｍ３／ｈと算出され、副ルートＢｂ２の運搬能力は５．３６ｍ３／ｈと算出され、主ルートＢｃ１の運搬能力は６．８２ｍ３／ｈと算出され、副ルートＢｃ２の運搬能力は６．２０ｍ３／ｈと算出され、主ルートＣａ１の運搬能力は５．１７ｍ３／ｈと算出され、副ルートＣａ２の運搬能力は４．７５ｍ３／ｈと算出され、主ルートＣｂ１の運搬能力は６．８２ｍ３／ｈと算出され、副ルートＣｂ２の運搬能力は６．２０ｍ３／ｈと算出され、主ルートＣｃ１の運搬能力は５．７７ｍ３／ｈと算出され、副ルートＣｃ２の運搬能力は５．３６ｍ３／ｈと算出される。
【００８９】
なお、各ルートの加算後所要時間ΣＴと運搬距離Ｌから速度Ｖ’を算出した場合、主ルートＡａ１の速度Ｖ’は１９２．３ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＡａ２の速度Ｖ’は１９６．４ｍ／ｍｉｎと算出され、主ルートＡｂ１の速度Ｖ’は２５０．０ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＡｂ２の速度Ｖ’は２５０．０ｍ／ｍｉｎと算出され、主ルートＡｃ１の速度Ｖ’は２２４．１ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＡｃ２の速度Ｖ’は２２６．３ｍ／ｍｉｎと算出され、主ルートＢａ１の速度Ｖ’は２５０．０ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＢａ２の速度Ｖ’は２５０．０ｍ／ｍｉｎと算出され、主ルートＢｂ１の速度Ｖ’は１９２．３ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＢｂ２の速度Ｖ’は１９６．４ｍ／ｍｉｎと算出され、主ルートＢｃ１の速度Ｖ’は２５０．０ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＢｃ２の速度Ｖ’は２５０．０ｍ／ｍｉｎと算出され、主ルートＣａ１の速度Ｖ’は２２４．１ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＣａ２の速度Ｖ’は２２６．３ｍ／ｍｉｎと算出され、主ルートＣｂ１の速度Ｖ’は２５０．０ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＣｂ２の速度Ｖ’は２５０．０ｍ／ｍｉｎと算出され、主ルートＣｃ１の速度Ｖ’は１９２．３ｍ／ｍｉｎと算出され、副ルートＣｃ２の速度Ｖ’は１９６．４ｍ／ｍｉｎと算出される。この各速度Ｖ’を用いて、各ルートの運搬能力を算出してもよい。
【００９０】
図６（ａ）には、標準の運搬計画での主ルートＡａ１に１０台のダンプカーを配車し、主ルートＢｂ１に１０台のダンプカーを配車し、主ルートＣｃ１に１０台のダンプカーを配車する場合を示している。この場合、主ルートＡａ１は、積卸場所がａとなるルートの中で運搬能力を比較すると、最も高い運搬能力ではない（最も短い所要時間でない）。同様に、主ルートＢｂ１も、積卸場所がｂとなるルートの中で最も高い運搬能力ではない。主ルートＣｃ１も、積卸場所がｃとなるルートの中で最も高い運搬能力ではない。その結果、図６（ａ）に示すように、積込場所Ａ，Ｂ，Ｃの１時間当りの積込量の合計値はそれぞれ５７．７ｍ３／ｈとなり、１時間当りの総運搬土量は５７．７＋５７．７＋５７．７＝１７３．１ｍ３／ｈとなり。これは全てのルートの中で最大の総運搬土量ではない。
【００９１】
そこで、図６（ｂ）に示すように、積卸場所がａとなるルートの運搬能力を比較すると、主ルートＢａ１の運搬能力の６．８２ｍ３／ｈが最も高いので（所要時間が最も短いので）、積卸場所ａに配車されるダンプカーの１０台については主ルートＢａ１が選択される。また、積卸場所がｂとなるルートの運搬能力を比較すると、主ルートＡｂ１と主ルートＣｂ１の運搬能力の６．８２ｍ３／ｈが最も高いので、積卸場所ｂに配車されるダンプカーの１０台については５台分の主ルートＡｂ１と他の５台分の主ルートＣｂ１が選択される。また、積卸場所がｃとなるルートの運搬能力を比較すると、主ルートＢｃ１の運搬能力の６．８２ｍ３／ｈが最も高いので、積卸場所ｃに配車されるダンプカーの１０台については主ルートＢｃ１が選択される。
【００９２】
ここで、積込場所Ａに配車されるのは、主ルートＡｂ１のダンプカー５台である。この主ルートＡｂ１は運搬能力が６．８２ｍ３／ｈであるので、積込場所Ａの１時間当りの積込量の合計値は３４．１ｍ３／ｈとなる。これは、積込場所Ａの積込能力１２０ｍ３／ｈを超えない。また、積込場所Ｃに配車されるのは、主ルートＣｂ１のダンプカー５台である。この主ルートＣｂ１は運搬能力が６．８２ｍ３／ｈであるので、積込場所Ｃの１時間当りの積込量の合計値は３４．１ｍ３／ｈとなる。これは、積込場所Ｃの積込能力８０ｍ３／ｈを超えない。しかし、積込場所Ｂに配車されるのは、主ルートＢａ１のダンプカー１０台と主ルートＢｃ１のダンプカー１０台である。この主ルートＢａ１、Ｂｃ１は運搬能力が６．８２ｍ３／ｈであるので、積込場所Ｂの１時間当りの積込量の合計値は１３６．４ｍ３／ｈとなる。これは、積込場所Ｂの積込能力１００ｍ３／ｈを超える。したがって、この運搬計画を用いると積込場所Ｂでの積込作業が停滞するので、この運搬計画を用いることはできない。そこで、積卸場所ａについて選択された主ルートＢａ１の１０台と積卸場所ｃについて選択された主ルートＢｃ１の１０台をそれぞれ割り振って、積込場所Ｂに集中しないようにする必要がある。
【００９３】
そこで、図６（ｃ）に示すように、積卸場所がａとなるルートの運搬能力を比較すると、積込場所がＢとならないルートの中で最も高い運搬能力は主ルートＡａ１の運搬能力の５．７７ｍ３／ｈであるので、積込場所がＡとなる主ルートＡａ１に３台分を割り振る。したがって、積卸場所ａに配車されるダンプカーの１０台については主ルートＢａ１（７台分）と主ルートＡａ１（３台分）が選択される。同様に、積卸場所がｃとなるルートの運搬能力を比較すると、積込場所がＢとならないルートの中で最も高い運搬能力は主ルートＣｃ１の運搬能力の５．７７ｍ３／ｈであるので、積込場所がＣとなる主ルートＣｃ１に３台分を割り振る。したがって、積卸場所ｃに配車されるダンプカーの１０台については主ルートＢｃ１（７台分）と主ルートＣｃ１（３台分）が選択される。なお、主ルートＢａ１と主ルートＢｃ１の配車台数を７台ずつとしたのは、運搬土量を出来るだけ多くするために、積込場所Ｂの積込能力１００ｍ３／ｈを超えない範囲で最大の配車台数とするためである。
【００９４】
ここで、積込場所Ａに配車されるのは、主ルートＡａ１のダンプカー３台と主ルートＡｂ１のダンプカー５台である。この主ルートＡａ１は運搬能力が５．７７ｍ３／ｈであり、主ルートＡｂ１は運搬能力が６．８２ｍ３／ｈであるので、積込場所Ａの１時間当りの積込量の合計値は５１．４ｍ３／ｈとなる。これは、積込場所Ａの積込能力１２０ｍ３／ｈを超えない。また、積込場所Ｂに配車されるのは、主ルートＢｂ１のダンプカー７台と主ルートＢｃ１のダンプカー７台である。この主ルートＢｂ１、Ｂｃ１は運搬能力が６．８２ｍ３／ｈであるので、積込場所Ｂの１時間当りの積込量の合計値は９５．５ｍ３／ｈとなる。これは、積込場所Ｂの積込能力１００ｍ３／ｈを超えない。また、積込場所Ｃに配車されるのは、主ルートＣｂ１のダンプカー５台と主ルートＣｃ１のダンプカー３台である。この主ルートＣｂ１は運搬能力が６．８２ｍ３／ｈであり、主ルートＣｃ１の運搬能力は５．７７ｍ３／ｈであるので、積込場所Ｃの１時間当りの積込量の合計値は５１．４ｍ３／ｈとなる。これは、積込場所Ｃの積込能力８０ｍ３／ｈを超えない。
【００９５】
また、積卸場所ａに配車されるのは、主ルートＡａ１のダンプカー３台と主ルートＢａ１のダンプカー７台である。この主ルートＡａ１は運搬能力が５．７７ｍ３／ｈであり、主ルートＢａ１は運搬能力が６．８２ｍ３／ｈであるので、積卸場所ａの１時間当りの積卸量の合計値は６５．０ｍ３／ｈとなる。これは、積卸場所ａの積卸能力８０ｍ３／ｈを超えない。また、積卸場所ｂに配車されるのは、主ルートＡｂ１のダンプカー５台と主ルートＣｂ１のダンプカー５台である。この主ルートＡｂ１、Ｃｂ１は運搬能力が６．８２ｍ３／ｈであるので、積卸場所ｂの１時間当りの積卸量の合計値は６８．２ｍ３／ｈとなる。これは、積卸場所ｂの積卸能力８０ｍ３／ｈを超えない。また、積卸場所ｃに配車されるのは、主ルートＢｃ１のダンプカー７台と主ルートＣｃ１のダンプカー３台である。この主ルートＢｃ１は運搬能力が６．８２ｍ３／ｈであり、主ルートＣｃ１の運搬能力が５．７７ｍ３／ｈであるので、積卸場所ｃの１時間当りの積卸量の合計値は６５．０ｍ３／ｈとなる。これは、積卸場所ｃの積卸能力８０ｍ３／ｈを超えない。
【００９６】
したがって、この変更後の運搬計画は、積込場所Ａと積卸場所ａとする主ルートＡａ１に３台のダンプカーを配車し、積込場所Ａと積卸場所ｂとする主ルートＡｂ１に５台のダンプカーを配車し、積込場所Ｂと積卸場所ａとする主ルートＢａ１に７台のダンプカーを配車し、積込場所Ｂと積卸場所ｃとする主ルートＢｃ１に７台のダンプカーを配車し、積込場所Ｃと積卸場所ｂとする主ルートＣｂ１に５台のダンプカーを配車し、積込場所Ｃと積卸場所ｃとする主ルートＣｃ１に３台のダンプカーを配車する計画となる。この配車計画では、図６（ｃ）の総運搬土量に示すように、１時間当りの総運搬土量は５１．４＋９５．５＋５１．４＝１９８．３ｍ３／ｈとなる。これは、図６（ｂ）に示す総運搬土量の２０４．５ｍ３／ｈよりは小さくなるが、積込場所の積込能力を考慮すると、最大の総運搬土量である。また、この場合の仕事量＝５．０００×１９８．３＝９９１．５ｍ３・ｋｍとなる。
【００９７】
このダンプ運行支援システム１によれば、ダンプカー２等からリアルタイムな道路状況情報を収集し、そのリアルタイムな道路状況情報に基づいて積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に主ルートと副ルートについての所要時間を算出し、各ルートの中から所要時間が短いルートを選択することにより、複数のダンプカー２に対して最適な運搬ルート情報を提供することができる。このように、各ダンプカー２に対して所要時間の短い運搬ルートが選択されるので、各ダンプカー２における単位時間当たりの運搬土量が多くなり、システム全体として運搬できる運搬土量が非常に多くなる（場合によっては最大の運搬土量になる）。また、各ダンプカー２等からリアルタイムな道路状況情報を収集できるので、道路状況情報の変化に応じてリアルタイムに所要時間が短くなる運搬ルートに変更できる。
【００９８】
特に、ダンプ運行支援システム１によれば、リアルタイムな道路状況情報を考慮した所要時間を用いて積込場所と積卸場所との組み合わせ毎に主ルートと副ルートについての運搬能力を算出し、各ルートの中から運搬能力が高いルートを選択することにより、複数のダンプカー２に対して最適な運搬ルート情報を提供することができる。また、ダンプ運行支援システム１によれば、各積込場所の積込能力に基づいて運搬ルートを変更することによって、全ての積込場所の積込能力を超えないように運搬ルートを決定でき、積込場所での待ち時間を抑制でき、システム全体として運搬土量の減少を抑制できる。また、ダンプ運行支援システム１によれば、各積卸場所の積卸能力に基づいて複数のダンプカー２についての各積卸場所への配車台数を決定しておくことにより、全ての積込場所の積卸能力を超えないように運搬ルートを決定でき、積込場所での待ち時間を抑制でき、システム全体として運搬土量の減少を抑制できる。
【００９９】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【０１００】
例えば、本実施の形態ではダンプカー（モバイル端末）、交通通報員（携帯端末）、道路メンテナンスセンタ、運行管理センタからなるダンプ運行支援システムに適用したが、他の構成の運搬車両運行支援システムでもよく、例えば、ダンプカー以外の運搬車両でよいし、交通通報員を配置しなくてもよいし、道路メンテナンスセンタが無くてもよい。また、ダンプカーにはモバイル端末ではなく、車載のナビゲーションシステム等にモバイル端末で行う上記機能を内蔵してもよい。
【０１０１】
また、本実施の形態では複数の積込場所及び複数の積卸場所としたが、積込場所は１箇所でもよいし、あるいは、積卸場所は１箇所でもよい。
【０１０２】
また、本実施の形態では各ダンプカーのドライバが入力した道路状況情報を取得する構成としたが、他の手段で道路状況情報を取得してもよく、例えば、ダンプカーに搭載される画像センサで検知された落下物、路面損傷、片側通行の状況、車速センサで検知した車速の変化情報から推測される渋滞情報等で道路状況情報を取得してもよい。
【０１０３】
また、本実施の形態では運搬ルート情報は積込場所から積卸場所へのルートと積卸場所から積込場所へのルートとが同じルート情報としたが、積込場所から積卸場所への往路ルートと積卸場所から積込場所への復路ルートとが異なるルート情報としてもよい。同じ道路でも方向によって渋滞等の道路状況が異なる場合があるので、往路と復路とでルートを変えることによって運搬の所要時間を短くできる（運搬能力を高くできる）場合がある。
【０１０４】
また、本実施の形態ではルートの所要時間を算出し、その所要時間から運搬能力を算出し、運搬能力に基づいて運搬ルートを選択する構成としたが、運搬能力を算出せずに、所要時間に基づいて運搬ルートを選択してもよい。
【０１０５】
また、本実施の形態では各積卸場所の積卸能力に応じて積卸場所毎の配車台数を予め決定した上で、その決定した積卸場所毎の配車台数になるように運搬ルートを選択する構成としたが、各積込場所の積込能力に応じて積込場所毎の配車台数を決定した上で、その積込場所毎の配車台数になるように運搬ルートを選択するようにしてもよいし、各積込場所の積込能力に応じて積込場所毎の配車台数を決定するとともに各積卸場所の積卸能力に応じて積卸場所毎の配車台数を決定した上で、その積込場所毎の配車台数と積卸場所毎の配車台数になるように運搬ルートを選択するようにしてもよい。あるいは、このような積込場所毎の配車台数や積卸場所毎の配車台数を予め決定せずに、運搬ルートを選択するようにしてもよい。
【０１０６】
また、本実施の形態では運搬能力が最も高くなるルートを選択した場合に積込場所の積込能力を超えると、それよりも低い運搬能力のルートも選択し、積込能力を超えないように構成したが、運搬能力が最も高くなるルートを選択した場合に積卸場所の積卸能力を超えると、それよりも低い運搬能力のルートも選択し、積卸能力を超えないように構成してもよい。
【０１０７】
また、本実施の形態では総運搬土量が増えるように各運搬車両の運搬ルートを選択し、更には総運搬土量が最大になるように各運搬車両の運搬ルートを選択する構成としたが、仕事量（＝最短ルートの運搬距離×総運搬土量）が増えるように各運搬車両の運搬ルートを選択してもよいし、更には仕事量が最大になるように各運搬車両の運搬ルートを選択するようにしてもよい。運搬土量の累計を進捗させたい場合には総運搬土量が増えるように運搬ルートを選択すればよく、仕事量の累計を進捗させたい場合には仕事量が増えるように運搬ルートを選択すればよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１…ダンプ運行支援システム、２…ダンプカー、２ａ…モバイル端末、３…交通通報員、３ａ…携帯電話、４…道路メンテナンスステーション、４ａ…通信装置、５…運行管理センタ、５ａ…通信装置、５ｂ…ディスプレイ、５ｃ…コンピュータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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