(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに設けられたかごドアと、
乗場に設けられた乗場ドアと、
前記乗場ドアと前記かごドアとを係合させるドア係合部と、
前記ドアを開閉駆動する電動機の駆動力を検知する駆動力検知部と、
前記ドアの開閉位置を検知する開閉位置検知部と、
前記エレベータのドアが異常状態でないときに取得したデータに相当する基準データと、異常状態であるか否かを診断するときに取得したデータに相当する診断データとを用いて、前記エレベータのドアの異常状態を診断するドア診断部と
を備え、
前記ドア診断部は、
前記かごが非係合位置にあって前記かごドアと前記乗場ドアとが前記ドア係合部によって係合されていない状態で、前記かごドアの開閉位置に対応した駆動力の基準データと、診断データとを学習し、
前記かごドアの基準データと、前記かごドアの診断データと、前記開閉位置に対応した駆動力の所定の正常駆動力範囲とに基づいて、前記かごドアの異常を診断する
エレベータドアの診断装置。
【請求項２】
エレベータのかごに設けられたかごドアと、
乗場に設けられた乗場ドアと、
前記乗場ドアと前記かごドアとを係合させるドア係合部と、
前記ドアを開閉駆動する電動機の駆動力を検知する駆動力検知部と、
前記ドアの開閉位置を検知する開閉位置検知部と、
前記エレベータのドアが異常状態でないときに取得したデータに相当する基準データと、異常状態であるか否かを診断するときに取得したデータに相当する診断データとを用いて、前記エレベータのドアの異常状態を診断するドア診断部と
を備え、
前記ドア診断部は、
前記かごが非係合位置にあって前記かごドアと前記乗場ドアとが前記ドア係合部によって係合されていない状態で、前記かごドアの開閉位置に対応した駆動力の基準データと、診断データを学習し、
前記かごドアと前記乗場ドアとが係合可能な状態で、両ドアの基準データと、診断データとを学習し、
前記かごドアの基準データと、両ドアの基準データと、前記かごドアの診断データと、前記両ドアの診断データと、所定の正常駆動力範囲とに基づいて、前記かごドアと前記乗場ドアの異常を切り分けて診断する
エレベータドアの診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータドアの診断装置において、
前記ドア診断部は、前記かごドアと前記乗場ドアとが係合されている状態で検知された前記両ドアの基準データ、および前記かごドアと前記乗場ドアとが係合されている状態で検知された前記両ドアの診断データに基づいて診断する
エレベータドアの診断装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータドアの診断装置において、
前記乗場ドアに戸閉方向の力を与えるクローザをさらに備え、
前記ドア診断部は、前記乗場ドアと前記かごドアとが前記ドア係合部によって係合されていない状態で、前記クローザが前記乗場ドアに与える力で前記乗場ドアを閉じることができる開閉位置に対応した駆動力範囲を、前記所定の正常駆動力範囲として設定する
エレベータドアの診断装置。
【請求項５】
エレベータのかごに設けられたかごドアと、
乗場に設けられた乗場ドアと、
前記乗場ドアと前記かごドアとを係合させるドア係合部と、
前記ドアを開閉駆動する電動機の駆動力を検知する駆動力検知部と、
前記ドアの開閉位置を検知する開閉位置検知部と、
前記エレベータのドアが異常状態でないときに取得したデータに相当する基準データと、異常状態であるか否かを診断するときに取得したデータに相当する診断データとを用いて、前記エレベータのドアの異常状態を診断するドア診断部と
を備えたエレベータドアの診断装置に用いられるエレベータドアの診断方法であって、
前記かごを非係合位置に移動させて前記かごドアと前記乗場ドアとが前記ドア係合部によって係合されていない状態にするステップと、
前記ドア診断部が、前記かごドアの開閉位置に対応した駆動力の基準データと、診断データとを学習するステップと、
前記ドア診断部が、前記かごドアの基準データと、前記かごドアの診断データと、前記開閉位置に対応した駆動力の所定の正常駆動力範囲とに基づいて、前記かごドアの異常を診断するステップと
を有するエレベータドアの診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごドアと乗場ドアの異常状態をそれぞれ個別に診断するエレベータドアの診断装置およびエレベータドアの診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのドアは、使用を続けると、敷居に溜まったごみ、ドアに付着した異物、部品の劣化や磨耗、据付け状態の変化等の影響により、スムーズな開閉に支障をきたす場合がある。そのため、エレベータのドアは、熟練した保守員により定期的に点検され、開閉動作が常にスムーズに行われるように保全がなされている。
【０００３】
また、ドアの開閉位置を一定間隔で区分して、エレベータのドア開閉時にその区間ごとの電動機の負荷駆動力（以下、駆動力と記載する）の変動量に基づいてドアの点検を自動で実施し、保全の要否を判断するエレベータドアの診断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７０１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
一般に、エレベータのドアは、かごに設けられたかごドアと、乗場に設けられた乗場ドアとが互いに独立している。かごドアは、かごに設けられた電動機により開閉駆動され、乗場ドアは、かごが所定階に着床した際にかごドアと係合し、かごドアの開閉と連動して開閉駆動される（以下、かごドアおよび乗場ドアを総称する場合は、単にドアと記載する）。
【０００６】
したがって、かごドアと乗場ドアとを係合した状態でのドア開閉時における駆動力によってドアの異常を判断する場合、かごドアに異常があるのか乗場ドアに異常があるのかの判別が困難である点が問題となる。
【０００７】
また、乗場ドアとかごドアの両方が異常な状態であっても、係合状態でのドア開閉における駆動力に変化が現れない場合（例えば、乗場ドアの異常が駆動力を増加させ、かごドアの異常が駆動力を低下させるような場合）、異常を正常と誤判断してしまう問題がある。
【０００８】
一方、乗場ドアとかごドアの両方が正常な状態にあっても、係合状態でのドア開閉における駆動力に大きな変化が現れる場合（乗場ドアとかごドアの両方が正常レベル内で駆動力を増加させる状態にある場合）は、正常を異常と誤判断をしてしまう問題がある。
【０００９】
さらに、ドアの開閉位置を単純に区分して駆動力の変動量を閾値と比較確認する診断では、ドアの位置に応じた機械的・制御的特徴により、正常な状態でも駆動力の変動が大きい区分がある場合、正常な状態での駆動力の大きな変動により異常な状態と誤判断を生じてしまうおそれがある。
【００１０】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごドアの健全性を乗場ドアの健全性と切り分けて高精度に診断することができるエレベータドアの診断装置およびエレベータドアの診断方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るエレベータドアの診断装置は、エレベータのかごに設けられたかごドアと、乗場に設けられた乗場ドアと、乗場ドアとかごドアとを係合させるドア係合部と、ドアを開閉駆動する電動機の駆動力を検知する駆動力検知部と、ドアの開閉位置を検知する開閉位置検知部と、エレベータのドアが異常状態でないときに取得したデータに相当する基準データと、異常状態であるか否かを診断するときに取得したデータに相当する診断データとを用いて、エレベータのドアの異常状態を診断するドア診断部とを備え、ドア診断部は、かごが非係合位置にあってかごドアと乗場ドアとがドア係合部によって係合されていない状態で、かごドアの開閉位置に対応した駆動力の基準データと、診断データとを学習し、かごドアの基準データと、かごドアの診断データと、開閉位置に対応した駆動力の所定の正常駆動力範囲とに基づいて、かごドアの異常を診断するものである。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータドアの診断方法は、エレベータのかごに設けられたかごドアと、乗場に設けられた乗場ドアと、乗場ドアとかごドアとを係合させるドア係合部と、ドアを開閉駆動する電動機の駆動力を検知する駆動力検知部と、ドアの開閉位置を検知する開閉位置検知部と、エレベータのドアが異常状態でないときに取得したデータに相当する基準データと、異常状態であるか否かを診断するときに取得したデータに相当する診断データとを用いて、エレベータのドアの異常状態を診断するドア診断部とを備えたエレベータドアの診断装置に用いられるエレベータドアの診断方法であって、かごを非係合位置に移動させてかごドアと乗場ドアとがドア係合部によって係合されていない状態にするステップと、ドア診断部が、かごドアの開閉位置に対応した駆動力の基準データと、診断データとを学習するステップと、ドア診断部が、かごドアの基準データと、かごドアの診断データと、開閉位置に対応した駆動力の所定の正常駆動力範囲とに基づいて、かごドアの異常を診断するステップとを有するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、かごドアが乗場ドアと係合していない状態における駆動状態を診断することで、かごドアの健全性を乗場ドアの健全性と切り分けて高精度に診断することができるエレベータドアの診断装置およびエレベータドアの診断方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエレベータドアの診断装置の構造を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るエレベータドアの診断装置の電気的な制御系統を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るエレベータドアの診断装置のドア診断部の概略動作手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係るエレベータドアの診断装置のドア診断部における初期学習の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係るエレベータドアの診断装置のドア診断部におけるかごドア基準データの学習での駆動力をドアの開閉位置に対応して例示したグラフ図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るエレベータドアの診断装置のドア診断部における両ドア基準データの学習での駆動力をドアの開閉位置に対応して例示したグラフ図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るエレベータドアの診断装置のドア診断部におけるドア状態診断の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１に係るエレベータドアの診断装置のドア診断部においてかごドアを診断する際の駆動力をドアの開閉位置に対応して例示したグラフ図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係るエレベータドアの診断装置のドア診断部において乗場ドアを診断する際の駆動力をドアの開閉位置に対応して例示したグラフ図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係るエレベータドアの診断装置のドア診断部が学習の際に検知する駆動力とドア速度の時間変化の関係を例示したグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るエレベータドアの診断装置およびエレベータドアの診断方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベータドアの診断装置の構造を示しており、ここでは、エレベータのドア装置を、乗場側から見た正面図を示している。
【００１７】
図１において、かごドア１は、電動機２が接続されたドア駆動部３によって開閉駆動される。かごドア１は、ハンガプレート４に取り付けられたハンガローラ５により、ドア駆動部３のハンガレール６に吊り下げられており、ハンガレール６上をハンガローラ５が転動することで、かごドア１が開閉される。
【００１８】
ドア駆動部３の駆動側プーリ７と、この駆動側プーリ７とドア駆動部３において対称の位置に設けられたアイドラプーリ８との間には、無端状のベルト９が巻き掛けられている。また、電動機２は、駆動側プーリ７と連結されており、電動機２の回転は、駆動側プーリ７に伝達される。
【００１９】
ハンガプレート４の駆動側ハンガプレート４ａには、ベルト９の下部を把持する駆動側把持部材１０ａが取り付けられ、従動側ハンガプレート４ｂには、ベルト９の上部を把持する従動側把持部材１０ｂが取り付けられている。また、かごドア１の下端部には、脚１１が取り付けられており、脚１１は、かご敷居１２の溝にはまり込んで、かごドア１が開閉する際の下端部分をガイドしている。
【００２０】
また、かごドア１には、ドア係合部１３が設けられており、乗場ドア（図示せず）には、ドア開閉時にドア係合部１３によって係合される駆動ローラ１４が設けられている。図示のように、かごドア１の全閉時には、ドア係合部１３の係合ベーン１３ａと駆動ローラ１４とは係合しておらず、係合ベーン１３ａと駆動ローラ１４との間に隙間（遊び）が生じる。かごが上または下の階に移動すると、係合ベーン１３ａは、移動先のかご停止階における乗場ドアの駆動ローラ１４を係合できる位置で停止する。
【００２１】
電動機２が接続されたドア駆動部３により戸開動作が開始されると、電動機２の動作により、駆動側プーリ７とアイドラプーリ８との間に巻き掛けられたベルト９が左右方向に動き、駆動側把持部材１０ａおよび従動側把持部材１０ｂを介してかごドア１を戸開方向に動作させる。これにより、かごドア１は、全閉状態から開き始める。
【００２２】
このとき、かごドア１が、係合ベーン１３ａと駆動ローラ１４との隙間分だけ動くと、ドア係合部１３の係合ベーン１３ａが乗場ドアの駆動ローラ１４と係合し、かごドア１の戸開動力が乗場ドアに伝達されて、かごドア１と乗場ドアとが連動して戸開動作を行う。なお、ドアが全開位置まで動いたことは、ドア全開検知スイッチ１５ａによって検知される。
【００２３】
これに対して、戸閉時は、戸開時の動作とは逆になり、かごドア１と乗場ドアとは、係合ベーン１３ａと駆動ローラ１４とが係合した状態で連動して閉じ始める。このとき、かごドア１の全閉手前で、乗場ドアが、かごドア１よりも係合ベーン１３ａと駆動ローラ１４との隙間分だけ早く全閉して係合が解除され、その後、かごドア１のみが全閉状態まで駆動される。
【００２４】
なお、ドアが全閉位置まで動いたことは、ドア全閉検知スイッチ１５ｂによって検知される。また、乗場ドアは、クローザ（図示せず）により、戸閉方向に力が与えられている。以下、ドア全開検知スイッチ１５ａとドア全閉検知スイッチ１５ｂとを併せて、ドア全開・全閉検知スイッチ１５と総称する。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態１に係るエレベータドアの診断装置の電気的な制御系統を示している。
【００２６】
図２において、エレベータドアの診断装置は、電動機２と、電動機２が接続されエレベータのドアを開閉駆動するドア駆動部３とを備えている。また、ドア装置に備えられてはいないがドア診断部３０にデータ伝送する構成として、エレベータ全体の制御を管理するエレベータ制御装置４０も合わせて図中に示している。電動機２は、図１に示したドア駆動部３の駆動側プーリ７を介して、かごドア１を開閉している。電動機２には、その回転数に応じたパルスを発生するエンコーダ１６が直結されている。
【００２７】
ドア駆動部３には、ドアが全開位置まで動いたことを検知するドア全開検知スイッチ１５ａ、およびドアが全閉位置まで動いたことを検知するドア全閉検知スイッチ１５ｂからなるドア全開・全閉検知スイッチ１５が設けられている。
【００２８】
また、エレベータドアの診断装置は、電動機２を駆動してドアの開閉制御を行うドア制御部２０、ドアの異常状態を診断して診断結果を出力するドア診断部３０、ドア制御部２０およびドア診断部３０に開閉指令を出力する運転切換部１７、ドア診断部３０での正常または異常の診断結果を保守センタ等に通報する診断結果通報部１８、および電動機２に供給される電流の電流値を計測する電流計測器１９を備えている。この電流計測器１９が、電動機２の駆動力を検知する駆動力検知部として機能する。
【００２９】
ここで、ドア全開・全閉検知スイッチ１５、エンコーダ１６および電流計測器１９は、それぞれ、ドアの開閉位置の検知信号、発生したパルス信号および電動機電流値を、ドア制御部２０およびドア診断部３０に出力する。また、運転切換部１７は、ドア制御部２０およびドア診断部３０に、通常動作、診断動作または初期学習動作の開閉指令を出力する。
【００３０】
ドア制御部２０は、通常動作、診断動作または初期学習動作のドア制御を行う部分であり、速度指令生成部２１、速度演算部２２、速度制御部２３および電流制御部２４を有している。
【００３１】
速度指令生成部２１は、通常動作、診断動作および初期学習動作のそれぞれに対応した開閉速度指令データ等を格納し、運転切換部１７からの通常動作、診断動作または初期学習動作の開閉指令に合わせた速度指令を生成する。速度演算部２２は、エンコーダ１６からのパルス信号に基づいて、電動機２の回転速度を演算する。
【００３２】
速度制御部２３は、ドア全開・全閉検知スイッチ１５からの検知信号によりドアの基準位置を確認しながら、速度指令生成部２１からの速度指令および速度演算部２２からの回転速度を取り込み、速度指令値に合わせて電動機２が動作するよう、電流制御部２４へ速度制御指令を出力する。電流制御部２４は、速度制御部２３からの速度制御指令に基づいて、電流計測器１９からの電動機電流値をフィードバックし、電動機２に供給する電流の電流値を制御する。
【００３３】
ドア診断部３０は、ドアの異常状態を診断して診断結果を出力する部分であり、指令状態判断部３１、開閉位置演算部３２、駆動力演算部３３、メモリ部３４および異常診断部３５を有している。
【００３４】
指令状態判断部３１は、運転切換部１７からの開閉指令が、通常動作の指令状態にあるのか、診断動作の指令状態にあるのか、または初期学習動作の指令状態にあるのかを判断して、その指令状態をメモリ部３４に保存する。
【００３５】
開閉位置演算部３２は、エンコーダ１６からのパルス信号と、ドア全開・全閉検知スイッチ１５からの検知信号とに基づいて、ドアの診断動作中におけるドアの開閉位置を演算する。駆動力演算部３３は、電流計測器１９で計測された電動機２に供給される電流の電流値に基づいて、電動機２の駆動力を演算する。
【００３６】
メモリ部３４は、指令状態判断部３１の判断結果データ、開閉位置演算部３２で演算された開閉位置データ、および駆動力演算部３３で演算された駆動力データを格納する。また、異常診断部３５は、メモリ部３４に格納された開閉位置データおよび駆動力データを参照して、ドア状態が正常であるか異常であるかを診断し、診断結果を診断結果通報部１８に出力する。
【００３７】
次に、ドア診断部３０の概略動作手順のフローチャートを示す図３を参照しながら、本発明の実施の形態１に係るエレベータドアの診断装置のドア診断部３０の概略動作手順を説明する。
【００３８】
まず、ドア診断部３０は、電源が投入された後の状態において、初期学習指令の受信を待ち、初期学習指令を受信すると初期学習（ステップＳ１）に移る。初期学習を完了した後、ドア診断部３０は、診断指令の受信待ち状態になる（ステップＳ２）。このステップＳ３の状態で診断指令を受信すると、ドア状態診断（ステップＳ３）を実施した後に、診断結果の出力（ステップＳ４）を経て、再びステップＳ２に戻って診断指令の受信待ちを行う。
【００３９】
なお、診断指令は、保守センタ（図示せず）からの信号に基づいて運転切換部１７が出力する場合や、運転切換部１７が定期的な周期でドアを開閉して、診断できる状態にあるかを判断して出力する場合等がある。
【００４０】
このフローの中で、初期学習（ステップＳ１）では、据付直後や点検直後等といったドアに異常がない状態を検知し、ドアに異常がない状態で取得したデータに相当する「基準データ」を学習する。一方、ドア状態診断（ステップＳ３）では、一定のサービスを行った状態で、定期的にドアに異常がないかを確認するために、ドアの状態を「診断データ」として検知して診断する。
【００４１】
次に、初期学習（図３のステップＳ１）のフローチャートを示す図４を参照しながら、初期学習の具体処理について説明する。
【００４２】
初期学習では初めに、かごドアのみを駆動して初期の正常な状態を基準として学習するため、エレベータ制御装置４０は、かごドアが乗場ドアと係合しない状態になる位置（以下において、非係合位置と記載する）まで、かごを移動させる（ステップＳ１１）。その後、運転切換部１７から診断動作指令を受けた速度指令生成部２１は、電動機２を制御してドアを戸開方向に駆動する。このとき、ドア診断部３０は、戸開動作時の駆動力データおよび開閉位置データを、開閉位置と駆動力とを対応させてメモリ部３４に保存する。以下、保存したデータを「戸開時かごドア基準データ」と称する。
【００４３】
続いて、速度指令生成部２１は、電動機２を制御してドアを戸閉方向に駆動する。このとき、ドア診断部３０は、戸閉動作時の駆動力データおよび開閉位置データを、開閉位置と駆動力とを対応させてメモリ部３４に保存する（ステップＳ１２）。以下、保存したデータを「戸閉時かごドア基準データ」と称する。図５では学習したデータについてそれぞれ、（１）が「戸開時かごドア基準データ」を示し、（２）が「戸閉時かごドア基準データ」を示している。
【００４４】
かごドア基準データの学習が完了した後、エレベータ制御装置４０は、かごを最下階に移動させる（ステップＳ１３）。最下階に移動した後、両ドア基準データの学習（ステップＳ１４）を行う。ここでは、かごドア基準データを学習したのと同様の手順で戸開動作をおこない、戸開動作時の駆動力データおよび開閉位置データを、開閉位置と駆動力とを対応させてメモリ部３４に保存する。以下、保存したデータを「戸開時両ドア基準データ」と称する。さらに、戸閉動作をおこない、駆動力データおよび開閉位置データを、開閉位置と駆動力とを対応させてメモリ部３４に保存する。以下、保存したデータを「戸閉時両ドア基準データ」と称する。
【００４５】
さらに、戸開時かごドア基準データと戸閉時かごドア基準データを併せて「かごドア基準データ」、戸開時両ドア基準データと戸閉時両ドア基準データを併せて「両ドア基準データ」、かごドア基準データと両ドア基準データを併せて「ドア基準データ」とそれぞれ総称する（ステップＳ１４）。
【００４６】
また、ドア診断部３０は、いずれの階の乗場ドアと係合した状態でのデータかを判別するため、学習中の停止階情報をエレベータ制御装置４０から得て、メモリ部３４に保存する。以下、保存したデータを「階床データ」と称する。図６では、学習したデータについてそれぞれ、（１）が「戸開時両ドア基準データ」を示し、（２）が「戸閉時両ドア基準データ」を示している。
【００４７】
最下階での両ドア基準データの学習を終えると、現在のかごが在る階が最上階であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。最上階でない場合、かごを１階だけ上方に移動させて（ステップＳ１６）、再度両ドア基準データの学習（ステップＳ１４）を実施する。さらにステップＳ１４〜ステップＳ１６を繰返して、ステップＳ１５でかごが最上階にあると判断した場合、全ての階で両ドア基準データの学習を完了したと判断して、初期学習を完了する。
【００４８】
なお、図５および図６において、（１）と（２）とが異なるのは、開閉方向が逆になるとドア駆動の抵抗力がドア動作と逆向きになるためである。また、正常な状態におけるドアの駆動力は、開閉位置で必ずしも一定ではない。本例においては、全閉する近傍では戸閉方向への負荷が大きく全開する近傍では戸開方向への負荷が大きくなる構造の場合を例としている。このような特徴を有するドアでは、一旦全開若しくは全閉するとその状態を維持し易くなる利点がある。
【００４９】
次に、ドア状態診断（図３のステップＳ３）のサブルーチンを示す図７を参照しながら、本発明の実施の形態１に係るエレベータドアの診断装置のドア診断部におけるドア状態診断の手順について説明する。
【００５０】
まず、ステップＳ３１〜ステップＳ３６の手順は、上述した図４のステップＳ１１〜ステップＳ１６の手順と同様である。ただし、ドア診断部３０は、「戸開時かごドア基準データ」として保存していたデータを「戸開時かごドア診断データ」として、「戸閉時かごドア基準データ」として保存していたデータを「戸閉時かごドア診断データ」として、「戸開時両ドア基準データ」として保存していたデータを「戸開時両ドア診断データ」として、「戸閉時両ドア基準データ」として保存していたデータを「戸閉時両ドア診断データ」として、それぞれメモリ部３４に保存する。
【００５１】
さらに、戸開時かごドア診断データと戸閉時かごドア診断データを併せて「かごドア診断データ」、戸開時両ドア診断データと戸閉時両ドア診断データを併せて「両ドア診断データ」、かごドア診断データと両ドア診断データを併せて「ドア診断データ」とそれぞれ総称する。
【００５２】
全ての階で両ドア診断データの学習が完了した後（ステップＳ３５でｙｅｓと判断した場合）、診断処理を実施する（ステップＳ３７）。診断処理では、かごドアと乗場ドアのそれぞれの状態を個別に診断する。
【００５３】
かごドアの状態診断では、かごドア基準データと、かごドア診断データと、ドアが正常と判断できる駆動力の変動範囲（以下、「正常駆動力範囲」と称する）に基づいて状態を診断する。すなわち、例えばかごドア基準データを基準にその駆動力近傍を正常駆動力範囲として定め、かごドア診断データの駆動力が正常駆動力範囲を逸脱しているか否かを判断し、逸脱していなければかごドアの状態を正常と判断し、逸脱していればかごドアの状態を異常と判断することができる。
【００５４】
また、比較処理の手順を変えて、かごドア基準データとかごドア診断データの差分量が、正常駆動力範囲の変動幅よりも小さければかごドアの状態を正常と判断し、大きければかごドアの状態を異常と判断するような場合でも、同じ基準での判断となり同じ効果が得られる。
【００５５】
この正常駆動力範囲は、具体的には図８で示すように基準データの駆動力に対して、正常な状態のかごドアの駆動力の変動が起こりえる一定の増加および減少範囲（図８中の斜線領域）を見込んで定めることもできるし、異常が生じない範囲を見込んで定めることもできる。図８の例では、かごドア診断データ（点線）が、戸開時および戸閉時の両方の場合において、既定した正常駆動力範囲に入っているため、診断時のかごドアの状態は、正常であると判断できる。
【００５６】
一方、乗場ドアの状態診断では、かごドア基準データと、両ドア基準データと、かごドア診断データと、両ドア診断データと、正常駆動力範囲に基づいて状態を診断する。すなわち、かごドア基準データから両ドア基準データへの増加分を乗場ドア基準データとして算出し、かごドア診断データから両ドア診断データへの増加分を乗場ドア診断データとして算出し、乗場ドア基準データを基準にその駆動力近傍を正常駆動力範囲として定め、乗場ドア診断データの駆動力が正常駆動力範囲を逸脱しているか否かを判断することで、逸脱していなければ乗場ドアの状態を正常と判断でき、逸脱していれば乗場ドアの状態を異常と判断することができる。
【００５７】
また、かごドアの状態診断と同様に、算出処理や比較処理の手順を変えて同一の診断を実施しても同じ判断ができる。それぞれ乗場ドア基準データ（実線）と乗場ドア診断データ（点線）の例を、戸開時と戸閉時にそれぞれ分けて図９に示す。
【００５８】
なお、正常駆動力範囲は、必ずしも駆動力の幅を一定で定める必要はなく、正常な状態でも駆動力が大きく変化しやすいドアの開閉位置である全開状態や全閉状態でのみ幅を広く定めることで、正常な状態の駆動力変化で正常駆動力範囲を逸脱することを防止して、正常状態を異常状態と誤判断するのを防止することができる。
【００５９】
また、乗場ドアは、乗場ドアを直接駆動する電動機がないため、通常は係合しない状態では開かないが、かご通過によるドア振動や保守時の閉め忘れ等があった場合に自動で閉じなければ、開口部に誤って転落するおそれがある。そのため、乗場ドアを自動で閉じるクローザにより安全性を確保している。乗場ドアの診断では、安全確保の観点から、このクローザの力が戸閉時の駆動抵抗よりも大きく、かごドアと係合していない状態で乗場ドアが開いた場合に自動で閉じる機能が維持されていることを確認する必要がある。
【００６０】
この点検は、戸閉時乗場ドア診断データの駆動力が戸閉方向であることを確認すれば、乗場ドアの自動戸閉機能が健全であることが確認できる。つまり、クローザによって戸閉方向に力が与えられているため、戸開方向に働く駆動力がない状態を正常駆動力範囲の条件に含めて診断することで、自動戸閉機能の健全性を確認することができる。
【００６１】
具体的には、図９を例として説明すると、戸閉時乗場ドア診断データは、どの開閉位置においても戸閉方向にあるため、この例では全ての乗場ドアの開閉位置において自動戸閉機能が健全であると判断できる。
【００６２】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係るエレベータドアの診断装置は、診断処理のステップで利用するデータ範囲や正常駆動力範囲の設定を適切に実施することで診断精度を向上させ、正常な状態を異常と、または、異常な状態を正常と誤診断することを防止する。
【００６３】
図１０は、かごドアと乗場ドアとが連動可能な状態で両ドアを開閉した場合であり、上図は駆動力の時間変化を例示し、下図はドア速度の時間変化を例示している。下図のドア速度については、実線がかごドア速度、点線が乗場ドア速度をそれぞれ示している。
【００６４】
図１０の例に基づいて、時間経過に合わせたドアの開閉動作を説明する。始めにかごドアが電動機で駆動されて開き始め（図１０（ａ１）よりも前）、次に乗場ドアがかごドアに係合されて開き始める（同図（ａ１）と（ａ２）の間）。乗場ドアがかごドアよりも遅れて動作するのは、かごドアに設けられたドア係合部１３の係合ベーン１３ａと、乗場ドアに設けられた駆動ローラ１４との間に、隙間（遊び）があるためである。以下、ドア係合部１３と駆動ローラ１４とを係合装置と称する。
【００６５】
この遊びは乗場ドアとの関係で異なるため、乗場ドアの動作開始点は、各階でそれぞれ異なる。その後、全開状態までドアを開いた後、かごへの利用者が乗降する間ドアが閉じないように、戸開を維持する（図１０（ｂ）の間）。乗降が終わった後、ドアを反転させて戸閉を行う。この際も、係合装置の遊びの影響で、乗場ドアが先に全閉して停止し（図１０（ａ３）と（ａ４）の間）、その後にかごドアが全閉して停止する。
【００６６】
従って、図１０に示す係合装置が安定する前の駆動力（図１０（ａ）の範囲）は、正常な状態においても係合装置の遊びが変わることで変動する。また、戸開を維持する状態（図１０（ｂ）の間）の近傍でも係合装置は、ドアが停止する反動で瞬間的に係合が外れたりするため、その時々でドアの傾き等が変わり駆動力が変動する。そのため、特に診断処理において係合状態のデータを利用する乗場ドアの従来の診断においては、正常な状態での駆動力の変動を異常であるものと判断してしまうおそれがある。
【００６７】
実施の形態１において記述した誤判断を防止する一つの対策では、係合装置が診断結果に影響し得るドアの全開および全閉近傍における正常駆動力範囲を、その他の区間における正常駆動力範囲より広く定めることで、正常な状態を異常と誤診断することを防止できる。しかしながら、この方法では、正常範囲を広く定めると、駆動力の増加が大きくない場合の異常を判断することができなくなる問題が残る。
【００６８】
そこで、本実施の形態２における乗場ドアの診断処理では、乗場ドアがかごドアと係合した状態（両ドア状態）でのデータのみを診断に利用することで、係合装置による変動の影響を除外しつつ乗場ドアの開閉位置全域における状態を診断することができる。
【００６９】
具体的には、図４のステップＳ１４および図７のステップＳ３４の学習においてドア全開・全閉検知スイッチ１５の信号も取得して、かごドアの全閉位置近傍に備えたドア全閉検知スイッチ１５ｂの信号をドアの開き始めを判断する基準信号とし、かごドアの全開位置近傍に備えたドア全開検知スイッチ１５ａの信号をドアの全開を判断する基準信号として、乗場ドアが開き始めてから全開状態に至るまでのデータのみを利用して診断することで、係合装置による変動が大きい範囲の影響を除外した高精度な診断が実現できる。
【００７０】
また、本実施の形態２に係る発明は、先の実施の形態１における発明のように、かごドアと乗場ドアを必ずしも別々に判断しない場合にも適用できる。すなわち、係合状態で両ドア基準データと両ドア診断データのみを学習保存して、それぞれを一定区間ごとに区分して保存した両ドア診断データが正常駆動力範囲にあるか否かによって診断する場合においても、同様の手順で乗場ドアが係合した状態でのデータのみを診断に利用することで、端部の区分における想定外のばらつきを抑制することができ、診断精度が向上できる。
【００７１】
また、エンコーダ１６を用いても乗場ドアの位置を検知できる。従って、ドア全開検知スイッチ１５ａとドア全閉検知スイッチ１５ｂの信号に代えて、エンコーダ１６の信号を利用することでもかごドアが全開若しくは全閉状態で停止した位置を基準として連続的にかごドアの位置を検知できるため、かごドアと乗場ドアの相対的な関係から乗場ドアの係合している範囲を判断することができる。
【００７２】
さらに、ドア全開検知スイッチ１５ａとドア全閉検知スイッチ１５ｂの信号に加えてエンコーダ１６の信号を利用することで、エンコーダ１６の信号により連続的に位置を把握しつつ、ドア全開検知スイッチ１５ａとドア全閉検知スイッチ１５ｂを基準とすることで正確に絶対位置を検知できる。これにより、かごドアと乗場ドアの相対的な関係から乗場ドアの係合している範囲をより正確に判断することができる。
【００７３】
また、多くの場合ドア全開検知スイッチ１５ａとドア全閉検知スイッチ１５ｂは、その動作位置や係合位置、ドア全開閉位置は正確に一致せずに設置されているため、エンコーダ１６の信号により連続的に位置を把握することで、各スイッチの動作位置や係合位置、ドア全開閉位置の相関関係から診断に利用するデータ最適な範囲を判断でき、係合装置による変動の影響を最適に除外しつつ正確に状態を診断することができる。
【００７４】
以上のように、本発明では、「かごドアと乗場ドアとがドア係合部によって係合されていない状態」にして、かごドアのみ、全閉から全開までの開閉動作をすることで、乗場ドアやドア係合部の影響を受けることなく、かごドア単体のデータを取得することが可能になる。
【００７５】
また、かごドアの基準データをあらかじめ学習しておき、診断時に学習したかごドアの診断データが、かごドア基準データに対して所定の正常駆動力範囲内にあるか否かを診断することで、かごドアの診断を正確に行うことができる。
【００７６】
なお、上記の実施の形態では、かごドアと乗場ドアとが係合しない位置（非係合位置）に、エレベータのかごを移動させて、「かごドアと乗場ドアとがドア係合部によって係合されていない状態」にしているが、本発明は、これに限定するものではなく、例えば、ドア係合部１３または駆動ローラ１４を引っ込ませたり、ドア係合部１３または駆動ローラ１４の位置を動かしたり回転したりすることで係合しないような場合なども、「かごドアと乗場ドアとがドア係合部によって係合されていない状態」に含まれる。
【００７７】
また、本発明では、さらに、「かごドアと前記乗場ドアとが係合可能な状態」で、ドア診断部において、両ドア基準データと、両ドア診断データとを学習し、かごドア基準データと、両ドア基準データと、かごドア診断データと、両ドア診断データと、所定の正常駆動力範囲とに基づいて、かごドアと乗場ドアの異常を切り分けて診断することもできる。
【００７８】
ここで、「かごドアと乗場ドアとが係合可能な状態」とは、エレベータのかごが、いずれかの階にあって、乗場ドアとかごドアとが係合しうる状態のことを意味する。
【００７９】
図１０を例にあげて説明すると、かごドアの全閉状態から図１０の（ａ１）までの間と、（ａ４）からかごドアの全閉状態までの間は、上述のように、係合装置に「遊び」があるため、乗場ドアとかごドアとは係合していない。この「遊び」をも含めた状態のことを、「かごドアと乗場ドアとが係合可能な状態」と称する。
【００８０】
このように、かごドア単体のデータと、乗場ドアとかごドアとからなる両ドアのデータとを取得しているため、これらのデータから、かごドアの影響を除いた、乗場ドア単体の診断をも可能にしている。
【００８１】
また、本発明では、両ドアの基準データと診断データを、「かごドアと乗場ドアとが係合している状態」のデータとすることもできる。
【００８２】
例えば図１０の（ａ２）から（ａ３）の間の範囲で例示されているような、「かごドアと乗場ドアとが係合している状態」で検知されたデータを用いることで、係合装置による駆動力変動の影響を除外することができるため、より高精度なドアの診断が可能になる。
【００８３】
また、本発明では、両ドアの基準データと診断データを、かごドアと乗場ドアとが係合し、かつ、「乗場ドアが駆動している状態」のデータとすることもできる。
【００８４】
「乗場ドアが駆動している状態」は、例えば図１０の（ａ２）から（ａ３）の間で、かつ、図１０の（ｂ）を除いた範囲の状態を意味し、乗場ドアが駆動している状態のデータを取得することで、係合装置による駆動力変動の影響を、より一層排除することが可能になる。
【００８５】
また、本発明では、乗場ドアに戸閉方向の力を与えるクローザを備え、乗場ドアとかごドアとが連動していない状態で、クローザが乗場ドアに与える力で乗場ドアを閉じることができる駆動力範囲を、正常駆動力範囲として設定することもできる。
【００８６】
これにより、クローザが正常に機能しているか否かを、確実に診断することが可能になる。
【符号の説明】
【００８７】
１  かごドア、２  電動機、３  ドア駆動部、４  ハンガプレート、４ａ  駆動側ハンガプレート、４ｂ  従動側ハンガプレート、５  ハンガローラ、６  ハンガレール、７  駆動側プーリ、８  アイドラプーリ、９  ベルト、１０ａ  駆動側把持部材、１０ｂ  従動側把持部材、１１  脚、１２  かご敷居、１３  ドア係合部、１３ａ  係合ベーン、１４  駆動ローラ、１５  ドア全開・全閉検知スイッチ（開閉位置検知部）、１５ａ  ドア全開検知スイッチ、１５ｂ  ドア全閉検知スイッチ、１６  エンコーダ（開閉位置検知部）、１７  運転切換部、１８  診断結果通報部、１９  電流計測器（駆動力検知部）、２０  ドア制御部、２１  速度指令生成部、２２  速度演算部、２３  速度制御部、２４  電流制御部、３０  ドア診断部、３１  指令状態判断部、３２  開閉位置演算部、３３  駆動力演算部、３４  メモリ部、３５  異常診断部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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