(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の空中線素子が前後に配列された３本以上の奇数本の空中線と、
前記空中線の配列の中で奇数番目の前記空中線の高周波信号を同相とする第１の回路と、
前記空中線の配列の中で奇数番目の前記空中線の高周波信号と、偶数番目の前記空中線の高周波信号とに所定の位相差をもたせる第２の回路と、
を備え、
前記各空中線の空中線素子の配列方向が互いに同じになるように、かつ、前記空中線の配列の中で奇数番目の前記空中線と、偶数番目の前記空中線とは、所定長だけ前後にずらして配置されている、
ことを特徴とする組み合わせ空中線装置。
【請求項２】
前記第１の回路は、ラットレース回路である、
ことを特徴とする請求項１に記載の組み合わせ空中線装置。
【請求項３】
前記第２の回路は、ブランチラインハイブリッド回路である、
ことを特徴とする請求項１に記載の組み合わせ空中線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遠方の物体の探索に用いられる組み合わせ空中線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
海底地震などによって引き起こされる津波の早期発見や警戒を目的として、海洋レーダーが設置されるようになっている。海洋レーダーとは、陸上から海上に向けて電波を発射し、波浪によって反射して戻ってきた電波から、海流や波浪を測定するものである。海洋レーダーのように、遠方の物体を電波で探索するレーダーの方式としては、パルスレーダーとドップラーレーダーが知られている。
【０００３】
パルスレーダーでは、電波を所定方向に極短時間に集中して繰り返し発射し、その繰返し周期の時間に、遠方の物体から反射して戻ってくる反射波を高指向性の空中線によって受信する。そして、空中線の向いている方向から物体の方位を判定し、電波を発射した時間と、反射波を受信した時間との差である遅れ時間から距離を算出する。ここで、発射されたパルス信号が近傍の物体で反射されるなどして検出される場合は、誤検出の要因となるおそれがある。このため、目的外のパルス信号は極力排除しなければレーダーの性能を悪化させることになる。
【０００４】
一般的なレーダーは、数ＧＨｚから数１０ＧＨｚのマイクロ波のパルス信号を使用して探索するので、高利得かつ高指向性のパラボラ型などの空中線が使用される。しかしながら、マイクロ波は光に似た伝搬特性を示すので、探索範囲は可視範囲とほぼ同じとなるため、１００ｋｍを超えるような遠方（電波の見通し外領域）の物体の探索には不向きである。
【０００５】
電波の見通し外領域の物体の探索が可能なレーダーとしては、ＨＦ（短波、Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）からＶＨＦ（超短波、Ｖｅｒｙ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を使用する超地平線レーダー（ＯＴＨレーダー：Ｏｖｅｒ  Ｔｈｅ  Ｈｏｒｉｚｏｎレーダー）がある。しかしながら、ＨＦからＶＨＦ帯の電波は、その波長が１ｍ〜１００ｍと長いため、空中線も比較的大型のものが必要となる。
【０００６】
そこで、比較的大型の空中線の前方対後方比を飛躍的に高めて、性能を向上させたものとして、組み合わせ空中線装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−０５１４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、レーダーの送信信号であるパルス信号は、平均電力は小さいが、デューティ比が大きく、尖頭電力も数キロワットから数１０キロワットと大きいものである。組み合わせ空中線装置では、このような強い信号を放射する空中線の近傍に、その信号の周波数に同調した他の空中線が存在するので、他の空中線はその周波数の信号を効率よく受信してしまう。その結果、給電線を通じて相互に接続されているもう一方の空中線から遅延した信号が再放射されることとなり、レーダーの性能を悪化させる原因となる。
【０００９】
相互に接続されている空中線が、電気的・機械的に対称に配置されていれば、このような不要な信号の再放射による影響は僅少である。しかしながら、特許文献１においては、相互に接続されている空中線が、電気的・機械的に非対称に配置されているので、不要な信号の再放射による影響が問題となる。
【００１０】
そこで、この発明の目的は、前記の課題を解決し、さらに改良を行って、高い性能を実現した組み合わせ空中線装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、複数の空中線素子が前後に配列された３本以上の奇数本の空中線と、前記空中線の配列の中で奇数番目の前記空中線の高周波信号を同相とする第１の回路と、前記空中線の配列の中で奇数番目の前記空中線の高周波信号と、偶数番目の前記空中線の高周波信号とに所定の位相差をもたせる第２の回路と、を備え、前記各空中線の空中線素子の配列方向が互いに同じになるように、かつ、前記空中線の配列の中で奇数番目の前記空中線と、偶数番目の前記空中線とは、所定長だけ前後にずらして配置されている、ことを特徴とする組み合わせ空中線装置である。
【００１２】
請求項１の発明は３本以上の奇数本の空中線と、奇数番目の空中線の高周波信号を同相とする第１の回路と、奇数番目の空中線の高周波信号と、偶数番目の空中線の高周波信号とに所定の位相差をもたせる第２の回路とを備えている。そして、各空中線の空中線素子の配列方向が互いに同じになるように、かつ、空中線の配列の中で奇数番目の空中線と、偶数番目の空中線とは、所定長だけ前後にずらして配置されている。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の組み合わせ空中線装置において、前記第１の回路は、ラットレース回路である、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の組み合わせ空中線装置において、前記第２の回路は、ブランチラインハイブリッド回路である、ことを特徴とする
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、空中線の配列の中で奇数番目の空中線から前方に出力される高周波信号は、後方に位置する偶数番目の空中線から出力される高周波信号に比べて位相が進む。しかし、空中線の配列の中で奇数番目の空中線の高周波信号を同相とし、空中線の配列の中で奇数番目の空中線の高周波信号と、偶数番目の空中線の高周波信号とに所定の位相差をもたせ、また空中線の機械的な正面方向に対して左右対称の空中線の配置が可能となり、最大指向方向と空中線の機械的な正面方向とが一致することで検出精度の低下を防ぐことができる。
【００１６】
これらにより、超地平線レーダーの探索精度を向上することができるので、数１００ｋｍ遠方の対象物であっても、高精度で観測することが可能になる。具体的には、大地震後の津波の襲来状況の観測や大型漂流物の探索、通常時の海洋状況や気象状況の観測に、応用することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、特に、パルス信号を使用する場合には、空中線から発射した高出力のパルス信号が隣接の空中線から入力して、給電線により結合された別の空中線から再放射することによる検出精度の低下を防ぐ目的で、ラットレース回路によって、入力信号を２つに分離して、分離した信号を同相として、分離した信号に対して高い非干渉性を得ることができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、特に、パルス信号を使用する場合には、空中線から発射した高出力のパルス信号が隣接の空中線から入力して、給電線により結合された別の空中線から再放射することによる検出精度の低下を防ぐ目的で、ブランチラインハイブリッド回路によって、入力信号を２つに分離して、分離した信号の位相差を９０°として、分離した信号に対して高い非干渉性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態による組み合わせ空中線装置を示す斜視図である。
【図２】組み合わせ空中線装置を示す平面図である。
【図３】１本の５素子八木型垂直偏波の指向特性を表す図であり、図３（ａ）は水平面内の指向特性を表す図、図３（ｂ）は垂直面内の指向特性を表す図である。
【図４】５素子八木型垂直偏波による水平スタックを示す斜視図である。
【図５】水平スタックを組んだ５素子八木型垂直偏波の指向特性を表す図であり、図５（ａ）は水平面内の指向特性を表す図、図５（ｂ）は垂直面内の指向特性を表す図である。
【図６】組み合わせ空中線の指向特性を表す図であり、図６（ａ）は水平面内の指向特性を表す図、図６（ｂ）は垂直面内の指向特性を表す図である。
【図７】空中線の間隔を１／２λとした組み合わせ空中線の指向特性を表す図であり、図７（ａ）は水平面内の指向特性を表す図、図７（ｂ）は垂直面内の指向特性を表す図である。
【図８】空中線の間隔を１／２λとし、位相シフトした組み合わせ空中線の指向特性を表す図であり、図８（ａ）は水平面内の指向特性を表す図、図８（ｂ）は垂直面内の指向特性を表す図である。
【図９】空中線の間隔を１λとした組み合わせ空中線の指向特性を表す図であり、図９（ａ）は水平面内の指向特性を表す図、図９（ｂ）は垂直面内の指向特性を表す図である。
【図１０】空中線の間隔を１λとし、位相シフトした組み合わせ空中線の指向特性を表す図であり、図１０（ａ）は水平面内の指向特性を表す図、図１０（ｂ）は垂直面内の指向特性を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、この発明の実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。
【００２１】
この実施の形態による組み合わせ空中線装置を図１、図２に示す。この組み合わせ空中線装置は、図１に示すように、３本の空中線１０、２０、３０と、空中線１０、２０、３０に接続されている給電線４０、５０、６０とを備えている。そして、空中線１０、２０、３０は、金属等の支持具（図示略）により、所定間隔Ｌ１だけ離れて設置され、さらに、支持具は、地表面に設置されている支柱（図示略）に、固定具（図示略）で固定されている。
【００２２】
空中線１０は、５素子八木型垂直偏波であり、パイプ状のブーム１１を備えている。所定長のブーム１１には、空中線素子１２Ａ〜１２Ｅが、互いに離れて、かつ、ブーム１１の軸方向Ａと直交する方向に、それぞれ配列されて固定されている。つまり、ブーム１１の軸方向Ａが、空中線素子１２Ａ〜１２Ｅの配列方向になっている。空中線素子１２Ｄは放射用であり、空中線素子１２Ｄには給電部１３を介在して、給電線４０が接続されている。給電部１３は、空中線素子１２Ｄと給電線４０とを電気的に接続する。給電線４０は、空中線１０を受信機等に接続するための同軸ケーブル等である。
【００２３】
このように、ブーム１１と空中線素子１２Ａ〜１２Ｅと給電部１３とで空中線１０が構成されている。空中線１０は、図３（ａ）に示すように、空中線１０の軸方向Ａつまり前方向を中心に、地表面に対して水平面内で、広範囲の指向特性を持つ。また、空中線１０は、軸方向Ａとは逆の後方向にも利得を持つ。さらに、空中線１０は、図３（ｂ）に示すように、地表面に対して垂直面内では、主に軸方向Ａに指向特性を持つ。なお、図３では、符号Ｇａは利得を表し、符号Ｆ／Ｂは前方対後方比（Ｆｒｏｎｔ  ｔｏ  Ｂａｃｋ  ｒａｔｉｏ）を表す。また、符号Ｚはインピーダンスを表し、符号ＳＷＲは定在波比を表す。さらに、図３は、コンピュータシミュレーションにより指向特性を模擬した図である。
【００２４】
図３に示す特性を改善するために、図４に示すように、２本の空中線１０Ａ、１０Ｂを横に並べて設置する方式がある。つまり、図４では、空中線１０Ａ、１０Ｂにより水平スタックが組まれている。なお、図４では、空中線１０と同等の空中線を、空中線１０Ａと空中線１０Ｂとしている。空中線１０Ａと空中線１０Ｂでは、互いの軸方向Ａが平行になるように、空中線１０Ａと空中線１０Ｂとが配置されている。かつ、空中線１０Ａと空中線１０Ｂとは、軸方向Ａに直交する横方向に、つまり、空中線１０Ａのブーム１１と空中線１０Ｂのブーム１１とが横に並ぶように配置されている。
【００２５】
このように、空中線１０で水平スタックを組むと、図５（ａ）と図５（ｂ）とに示すように、地表面に対して水平面内で、１本の空中線１０に比べて、前方向（軸方向Ａ）に指向性が強く高い利得（符号Ｂ１の部分）を持つ。また、後方向にも、１本の空中線１０に比べて、強い指向性ではあるが低い利得（符号Ｂ２の部分）を持つ。そして、空中線を２つ横に並べて使用した効果により、前方利得（符号Ｂ１の部分）は理論的最大である３ｄＢ近く増加しているが、前方対後方比は逆に１．８７ｄＢ悪化している。なお、図５は、図３と同様に、コンピュータシミュレーションにより指向特性を模擬した図である。
【００２６】
図４の実施の形態による組み合わせ空中線装置では、前方向（軸方向Ａ）の利得の向上を図り、また指向方向以外の本来の通信のためには望ましくない放射パターンの減少の実現ができるが、前方対後方比については空中線単体の場合に比べて悪化する傾向となり、総合的に望ましくない放射パターンの減少の実現に十分寄与しない。
【００２７】
図４の実施の形態における前方対後方比を改善するため、特許文献１では、横方向に配列した空中線を前方向（軸方向Ａ）に所定長だけ前後にずらして配置し、また隣接の空中線相互に供給する高周波信号に所定の位相差を持たせることで、前方向（軸方向Ａ）の利得は図４の実施の形態とほとんど変わらず、望ましくない方向に対する放射パターンの減少を実現している。
【００２８】
しかし、特許文献１の実施の形態では図６の放射パターンでわかるとおり２つの空中線を前方向（軸方向Ａ）に機械的にずらして配置してある関係で、前方向の最大利得が得られる方向と軸方向Ａの一致が得られない。
【００２９】
これは特に方向探知を目的とするレーダーに適用する場合には方向精度が悪化することとなり具合が悪い。
【００３０】
特許文献１の実施の形態による組み合わせ空中線装置では、前方対後方比の向上を図り、また、指向方向以外の本来の通信のためには望ましくない放射パターンの減少を実現するものであり、図４に示す水平スタックの空中線に対して位相シフトを行っている。
【００３１】
これにより、図６（ａ）に示すように、最大指向方向が約１０°ずれており、図６（ｂ）に示すように、軸方向Ａとは逆の後方向に放射が大きく減少した部分があることがわかる。すなわち、指向方向以外の放射特性が左右非対称となり、最大指向方向と空中線の機械的な正面方向とが一致しなくなる場合があることがわかる。このため、設備を設置する際には、目に見えない空中線の指向方向を調整する必要があり、設置に要する手間と時間とが増加し、設置の容易性、施工性が低下する。特に、電波の見通し外領域のような遠方の物体を、電離層反射を利用して探索する超地平線レーダーにおいては、空中線の機械的な正面方向に最大指向方向が一致しないことは、探索の方向精度に直接影響を与えることになってしまう。
【００３２】
本発明による組み合わせ空中線装置は、先の図１に示すように、空中線１０と、空中線１０と同等の空中線２０と、空中線１０と同等の空中線３０と、を備えている。そして、空中線１０のブーム１１と空中線素子１２Ａ〜１２Ｅと給電部１３とが、空中線２０のブーム２１と空中線素子２２Ａ〜２２Ｅと給電部２３と、空中線３０のブーム３１と空中線素子３２Ａ〜３２Ｅと給電部３３とにそれぞれ対応している。
【００３３】
図１、図２に示す、この実施の形態による組み合わせ空中線装置では、図１に示すように、空中線１０と空中線２０と空中線３０の互いの軸方向Ａが平行になるように、空中線１０と空中線２０と空中線３０が配置されている。かつ、空中線１０と空中線３０は、空中線２０に対して軸方向Ａに、所定距離Ｌ２だけ前方または後方にずらして配置する。つまり、この実施の形態による組み合わせ空中線装置では、５素子八木型垂直偏波を横方向に３つ配列した形式の空中線の両端の空中線を、軸方向Ａ（指向方向）に機械的に使用周波数の４分の１波長（＝Ｌ２）オフセットして配置する。すなわち、隣接する空中線を、軸方向Ａ（指向方向）に機械的に使用周波数の４分の１波長（＝Ｌ２）オフセットして配置する。
【００３４】
組み合わせ空中線装置では、２本の空中線である空中線１０、３０にそれぞれ給電する給電線４０、６０の長さを、電気的に同じ長さとする。そして、図２に示すように、空中線１０と空中線３０とに供給する信号を同相にする回路（この実施の形態では、ラットレース回路）を、空中線１０と空中線３０に設置する。ここで、ラットレース回路とは、入力信号を２つに分離して、分離した信号を同相として、分離した信号に対して高い非干渉性を得るものである。また、空中線２０と、空中線１０、３０に供給する信号に９０°の位相差をもたせる回路（この実施の形態では、ブランチラインハイブリッド回路）を、空中線２０とラットレース回路とに設置する。ここで、ブランチラインハイブリッド回路とは、入力信号を２つに分離して、分離した信号の位相差を９０°として、分離した信号に対して高い非干渉性を得るものである。このように、ラットレース回路やブランチラインハイブリッド回路を使用することによって、空中線から発射した高出力のパルス信号が、隣接する空中線から入力して、別の空中線から再放射されることによる検出信号の観測精度の低下を防止する。
【００３５】
レーダー用の高指向特性の空中線とし、かつ、デューティ比の高いパルス信号を使用する場合には、図２のように、ブランチラインハイブリッド回路やラットレース回路によって、空中線から発射した高出力のパルス信号が、隣接する空中線から入力して、別の空中線から再放射されることによる検出信号の低下を防ぐことが有効である。この場合における、コンピュータシミュレーションによる合成指向特性（図７〜図１０）は次のとおりである。
【００３６】
このように、組み合わせ空中線装置は、５素子八木型垂直偏波を３つ横に並べて、電気的・機械的に位相を各々４分の１波長ずらし、こうした状態で組み合わせ空中線装置に給電して使用する。この場合は、同一の空中線１０、２０、３０を横方向に並べるため、指向方向に左右対称の放射パターンが得られる構成となっている。
【００３７】
Ａ．空中線１０、２０、３０の間隔（Ｌ１、Ｌ３）が使用する電波の１／２波長の場合
【００３８】
図７は、単純な３本の空中線の並列構成として、中央の空中線２０の供給電力を、両端の空中線１０、３０の２倍とした場合であり、図８は、中央の空中線２０と、両端の空中線１０、３０に供給する信号に９０°の位相差をもたせ、かつ、中央の空中線２０の供給電力を、両端の空中線１０、３０の２倍とした場合である。
【００３９】
図７と図８に示すそれぞれの場合の合成指向特性から、単なる３列配列の空中線列に比べて、供給する信号に９０°の位相差をもたせた方が、図８（ａ）と図８（ｂ）とに示すように、前方対後方比が約２ｄＢ向上する。また、空中線後方の指向特性が減少することで、組合せ空中線の目的とする指向方向以外の放射特性が改善される。なお、目的方向の指向特性は完全な左右対称である。
【００４０】
Ｂ．空中線１０、２０、３０の間隔（Ｌ１、Ｌ３）が使用する電波の１波長の場合
【００４１】
図９は、単純な３本の空中線の並列構成として、中央の空中線２０の供給電力を、両端の空中線１０、３０の２倍とした場合であり、図１０は、中央の空中線２０と、両端の空中線１０、３０に供給する信号に９０°の位相差をもたせ、かつ、中央の空中線２０の供給電力を、両端の空中線１０、３０の２倍とした場合である。
【００４２】
図９と図１０に示すそれぞれの場合の合成指向特性から、単なる３列配列の空中線列に比べて、供給する信号に９０°の位相差をもたせた方が、図１０（ａ）と図１０（ｂ）とに示すように、前方対後方比が約１．７ｄＢ向上する。また、空中線後方の指向特性が大幅に減少することで、組合せ空中線の目的とする指向方向以外の放射特性が大幅に改善される。このため、空中線の指向方向以外から到来する雑音信号や不要信号の受信機への入力も大幅に低減させることができる。その結果、受信信号の信号体雑音比が向上するので、良好な前方対後方比により精度の高いレーダー観測に寄与することができる。
【００４３】
こうしたコンピュータシミュレーションにより指向特性を模擬した結果より、同様な方法で、奇数本数の空中線を、前後の位置関係を所定長ずらしながら、横方向に配列し、適切な位相関係にある信号を供給することで、目的としない方向への放射を減少し、左右対称の放射パターンを確保して、良好な性能の空中線を実現することができる。
【００４４】
この実施の形態においては、アンテナが３本の場合について説明したが、アンテナの本数は奇数であれば３本に限定されないことはもちろんである。
【符号の説明】
【００４５】
１０      空中線
２０      空中線
３０      空中線
４０      給電線
５０      給電線
６０      給電線
【要約】
【課題】  高い性能を実現した組み合わせ空中線装置を提供する。
【解決手段】  複数の空中線素子１２Ａ〜１２Ｅ、２２Ａ〜２２Ｅ、３２Ａ〜３２Ｅが前後に配列された３本の空中線１０、２０、３０と、空中線１０、３０の高周波信号を同相とするラットレース回路と、空中線１０、３０の高周波信号と、空中線２０の高周波信号とに所定の位相差をもたせるブランチラインハイブリッド回路と、を備え、各空中線１０、２０、３０の配列方向が互いに同じになるように、かつ、空中線１０、３０と、空中線２０とは、所定長だけ前後にずらして配置されている。
【選択図】  図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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