(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
経頭蓋磁気刺激装置（１１２）を受けるように構成され、第１のカウンターウェイト装置（１１６）を含む第１のアーム（１１０）と、
カップリング（１１４）により前記第１のアームを支持する第２のアーム（１２０）と、
前記第２のアーム（１２０）が装着されているベース（１３０）と、
を備え、
前記ベース（１３０）は、少なくとも部分的に湾曲形状に形成された湾曲部を有しており、前記ベース（１３０）に対する前記第２のアーム（１２０）の取付け地点は、前記湾曲部の長さに沿って可動であり、前記湾曲形状は、前記経頭蓋磁気刺激装置（１１２）を頭部の異なる側に移動させることを可能とし、該ベース（１３０）は、椅子（１６０）に装着されるように構成されることを特徴とする、機構。
【請求項２】
前記第１のカウンターウェイト装置（１１６）は、前記第１のアーム（１１０）の端部に取り付けられた前記経頭蓋磁気刺激装置（１１２）のケーブルを含み、前記ケーブルの重量は、前記経頭蓋磁気刺激装置（１１２）の重量に対する第１のカウンターウェイトを成す、請求項１に記載の機構。
【請求項３】
前記カップリング（１１４）は、前記経頭蓋磁気刺激装置（１１２）と、前記第１のアーム（１１０）の前記ケーブルが取り付けられている部分との間にある、請求項２に記載の機構。
【請求項４】
前記第１のカウンターウェイトは、ディスプレイスクリーンと、前記湾曲部に沿って前記第２のアーム（１２０）を移動させるように構成されているアクチュエーターと、少なくとも前記カップリング（１１４）をロックするように構成されているアクチュエーターとのうちの少なくとも１つを含む、請求項２又は３に記載の機構。
【請求項５】
前記ケーブルは、接続ユニットを介して前記第１のアーム（１１０）に取り付けられ、前記接続ユニットは、前記第１のアームに沿って摺動可能であり、前記第１のカウンターウェイトの調整を可能にする、請求項２〜４のいずれか１項に記載の機構。
【請求項６】
前記第２のアーム（１２０）は、第２のカウンターウェイト装置（１４０）を支持する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の機構。
【請求項７】
前記第２のカウンターウェイト装置（１４０）は、第３のアーム（１５０）により前記ベース（１３０）の下方に構成されているウェイトを含み、該第３のアーム（１５０）は、前記第２のアーム（１２０）に装着され、該第３のアーム（１５０）は、他方の端部において前記ウェイト（１４０）を支持する、請求項６に記載の機構。
【請求項８】
前記第２のアーム（１２０）は、前記湾曲部の長さが広がる平面に対して傾斜可能であり、前記第２のカウンターウェイト装置（１４０）は該傾斜の釣合いをとる、請求項６又は７に記載の機構。
【請求項９】
前記カップリング（１１４）は、前記第２のアーム（１２０）に対する前記第１のアーム（１１０）の回動又は摺動をもたらすように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の機構。
【請求項１０】
前記カップリング（１１４）及び前記ベース（１３０）に対する前記第２のアーム（１２０）の装着は、少なくとも１つのアクチュエーターによりロック可能である、請求項１〜９のいずれか１項に記載の機構。
【請求項１１】
前記ベース（１３０）は、椅子（１６０）の背部に装着されるように構成されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の機構。
【請求項１２】
前記ベース（１３０）は、椅子（１６０）のヘッドレストに装着されるように構成されている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の機構。
【請求項１３】
前記ベース（１３０）は、レールを含む、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の機構。
【請求項１４】
請求項１〜１３の少なくとも１項に記載の機構が装着されている椅子（１６０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子に着座している人物に対して装置類を位置決めし、固定し、及び／又は動かすことに関する。
【背景技術】
【０００２】
器具類を用いた精密作業の実行には、その作業が行われるものに対してその器具類を正確に位置決めすることが要求される。例えば、人物の脳内部の小さい領域を刺激するのに、経頭蓋磁気刺激法、すなわちＴＭＳが用いられる。これには、人物の頭部の外側に沿って、短時間又は長時間、使用される磁気コイルを正確に位置決めすることが要求される。同様に、例えば、放射線治療は、放射パターンを正確に悪性細胞に向けることで健康な組織の損傷を回避するという大きな恩恵をうけることができる。
【０００３】
例としてＴＭＳを用いると、患者は、刺激コイルが自身の頭部の外面に沿って動かされている間、自身の頭部を静止させて維持するように指示される場合がある。コイルが正しいロケーションに正確かつ確実に保持されている場合、刺激作用を脳内部の所望のロケーションに向けることができる。他方で、コイルが不正確に配置されているか又は不慮に動く場合、ＴＭＳの結果は悪影響を受けると予想される。
【０００４】
ＴＭＳを用いて、例えば、人物の運動閾値位置（ＭＴＰ：motor threshold position）を突き止め、脳卒中（stroke）後のリハビリテーション又はうつ病の治療を容易にすることができる。放射線治療を用いて、悪性細胞を死滅させることができる。手動での配置技法を用いて、所望の運動反応が達せられるまで、患者の解剖学的指標により特定される予測領域近くでＴＭＳコイルを動かすことにより、患者の頭部上の治療位置、又は、患者の運動閾値位置、すなわちＭＴＰ等の、治療位置を見つけ出すのに用いられる位置を特定することができる。
【０００５】
特許文献１は、患者に対してＴＭＳコイル等の医療用器具を位置決めする機構を記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／２２７８３０号
【発明の概要】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、装置を受ける（accept：はめ込む）ように構成され、第１のカウンターウェイト装置を含む第１のアームと、カップリングにより第１のアームを支持する第２のアームと、湾曲部を規定しているとともに第２のアームが装着されているベースとを備え、第２のアームは湾曲部に沿って可動であり、ベースは椅子に装着されるように構成されている機構が提供される。
【０００８】
いくつかの実施形態において、第１のカウンターウェイト装置は、第１のアームに取り付けられている上記装置のケーブルを含む。
【０００９】
いくつかの実施形態において、第１のカウンターウェイト装置は、第１のアームに取り付けられているディスプレイスクリーンを含む。
【００１０】
本発明の第２の態様によれば、椅子に取り付けられている第１の態様に係る機構を備えるシステムが提供される。ここでは、このシステムは経頭蓋磁気刺激システムである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る機構例を示す図である。
【図２】異なる視点から図１の機構例を示す図である。
【図３】本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る別の機構例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る機構（apparatus）例を示している。図１の例は、例えば、電磁場を用いて人物の脳の解剖学的特徴を調査、又は脳を治療するのに好適なＴＭＳシステムに関することができる。例えば、ＴＭＳ又は放射線療法に好適なリクライニング式治療椅子を含むことができる椅子１６０が図示されている。椅子１６０にはヘッドレスト１７０が配置され、ヘッドレスト１７０は、椅子１６０に着座している人物が、自身の頭部を静止させて維持するのを補助するように形成（contour）することができる。このために、ヘッドレスト１７０は、人物の後頭部の形状に順応して、その形状を維持する材料で少なくとも部分的に構成することができる。そのため、より容易に頭部を椅子に対して固定させて維持することができる。
【００１３】
操作者は、例えば、ＴＭＳコイルを手で人物の頭部の隣に配置して、磁気刺激に応答する反応を監視することにより、脳の特定の領域を調査することができる。任意の時間、コイルを手で保持することは、コイルが軽量である場合であっても、操作者の手を疲労させる。疲労すると、操作者は、コイルを適所に正確に保持することができなくなり、ＴＭＳの結果が影響を受ける。また、ＴＭＳセッション中に中断が必要となる場合に、そのセッションが中断された正確な場所がすぐに発見可能でない場合、継続が困難となる可能性がある。
【００１４】
ＴＭＳ又は放射線治療における精度要件は、用途に応じて異なる場合がある。ＴＭＳは、例えば、少なくとも２ミリメートル又は２度の精度を要求する場合がある。少なくとも２ミリメートルの精度要件とは、測定が、装置１１２の位置を、最大でも２ミリメートルの測定誤差で特定することが可能であることを必要とすることを意味することができる。代替的に、２ミリメートルの精度要件とは、脳内のロケーションを、この脳内のロケーションに関する誤差が最大でも２ミリメートルであるように特定することを必要とすることを意味することができる。放射線治療の精度要件は、更により大きい腫瘍が、健康な組織に直に接触している場合がある縁部を有する際、ＴＭＳの精度要件と実質的に同様とすることができる。
【００１５】
装置１１２は、椅子１６０に着座している人物の頭部に粒子ビーム又は電磁ビームを放射するように動作可能とすることができる。装置１１２はＴＭＳコイルを含むことができ、このコイルは、このコイルから或る距離における頭部の内部に電磁場を生成することが可能になっていることができる。ＴＭＳコイルは、ケースと、このケース内に収容されている導電性材料のコイル巻線とを備えるコイル巻線機とすることができる。ＴＭＳシステムは、コンピュータ化された電気機械器具を備えることができる。この電気機械器具は、短時間急速交替磁場、すなわちパルス磁場を生成及び送達し、大脳皮質の局所領域に向けた電流を誘導する。装置１１２は電気ケーブル１１８により電力が供給されることができ、電気ケーブル１１８は電源及び制御装置類に接続することができる。ＴＭＳコイルは、既知の形状の磁場を生成するように構成することができる。
【００１６】
ケーブル１１８は、装置１１２を１つ又は複数のユニットに接続する１つ又は複数のリード線を含むことができる。ケーブル１１８は、電気エネルギーと、必要に応じて制御信号、例えば、電磁放射線の放射を開始する信号又は電磁放射線の放射を停止する信号とを、装置１１２に与えることができる。ケーブル１１８は、装置１１２の機能状態（functioning）に関する情報を提供することができ、例えば、ケーブル１１８は、装置１１２の動作パラメーターに関する情報を提供することができる。ケーブル１１８は、装置１１２がその状態にある可能性があるエラー状態に関する情報を提供することができる。
【００１７】
図示の例では、装置１１２は、例えば、第１のアーム１１０の第１の端部の装置取付け部に装着されている。装置１１２の操作者は、人物の頭部の表面に沿って装置１１２を動かすことができる。第１のアーム１１０は、カップリング１１４により第２のアーム１２０上に支持することができる。カップリング１１４は、第１のアーム１１０がカップリング１１４内を摺動することを可能にするように構成することができ、及び／又は、カップリング１１４は、第１のアーム１１０が、カップリング１１４に取り付けられている第１のアーム１１０の一部の回りに回動することを可能にするように構成することができる。通常、カップリングは、第２のアームに対する１つ又は２つ以上の運動自由度を第１のアームに与えるように構成することができる。装置１１２は、ボールジョイントを介して第１のアーム１１０の第１の端部及び／又は装置取付け部に取り付け、例えば、頭部の表面に沿って装置１１２を操作する自由度を与えることができる。ボールジョイントは、個々にロック可能とすることができる。ボールジョイントは或る機構（mechanism）により電気的にロック可能とすることができ、ここでは、単一のアクチュエーターが本機構の全てのジョイントをロックするように構成されている。いくつかの実施形態において、カップリング１１４は、ボールジョイント、ヒンジ、又はベアリングを含む。
【００１８】
第１のアーム１１０には、接続ユニット１１６を取り付けることができる。接続ユニット１１６は、ケーブル１１８の接続部を提供するように構成することができ、ケーブル１１８の重量が、カップリング１１４に対する装置１１２の重量に対する第１のカウンターウェイトをなすようになっている。接続ユニット１１６は、ケーブル取付け部と称することができる。これにより、装置１１２がより容易にかつより軽く動くようになり、これは、放射線治療又はＴＭＳの精度の改善をもたらす。カウンターウェイトにより、装置１１２を保持及び動かす場合、操作者の手は疲労しにくくなる。さらに、操作者が装置１１２を放す場合、カウンターウェイトにより、装置１１２を静止させて維持することができる。換言すれば、装置１１２は、単に装置１１２を放すことにより、その位置に留めることができる。これは、そうなっていなければ人間による相互作用の関与に起因して発生する位置決めミスを、減少させることができる。カップリング１１４は、操作者が装置１１２又は第１のアーム１１０を放す場合、第１のアーム１１０を静止させて維持するのに好適なスチフネスを提供するように調整することができる。
【００１９】
接続ユニット１１６は、第１のカウンターウェイト装置の調整を可能にするように、第１のアーム１１０に沿って摺動可能とすることができる。さらに又は代替的に、接続ユニット１１６は、多少のケーブルを接続ユニット１１６の一方の側又は他方の側に移動させて、ケーブル１１８を異なる地点に固定することにより、操作者がカウンターウェイトを調整することを可能にすることができる。カウンターウェイトの調整は、異なる重量の装置１１２が用いられる場合、例えば、異なる重量のコイルが用いられる場合に有用とすることができる。カウンターウェイトの調整は、異なる選好を有する操作者が本機構を使用する場合にも有用とすることができる。接続ユニット１１６は、装置取付け部及び／又は装置が配置されている第１のアームの端部とは反対の、第１のアームの端部に配置することができる。
【００２０】
第１のアーム１１０は、ケーブル１１８の代わりに異なるカウンターウェイト、例えば、第１のアーム１１０に取り付けられるウェイト等を装備して、装置１１２の重量を相殺することができる。いくつかの実施形態において、第１のアームは、ディスプレイスクリーン、又は、ディスプレイスクリーンとケーブル１１８の少なくとも一部との組合せを装備することができ、これは装置１１２に対するカウンターウェイトとして機能する。ディスプレイスクリーンは、装置１１２の動作パラメーターを操作者に表示するように構成することができる。ケーブル１１８がそのようなディスプレイスクリーンに少なくとも部分的に接続されている実施形態において、ディスプレイスクリーンは、動作パラメーターに関する情報をケーブルから直接得ることができる。このように、カウンターウェイトはディスプレイスクリーン及び取り付けられているケーブルにより提供することができ、操作者は装置１１２の動作パラメーターをカウンターウェイトとして機能しているスクリーンから観察することが可能になる。
【００２１】
椅子１６０、又は代替的にはヘッドレスト１７０に、ベース１３０が装着されている。ベース１３０は湾曲部を規定しており、これは、ベース１３０が椅子１６０又はヘッドレスト１７０に装着されているか又は装着可能な湾曲した支持体又はレールを有することを含むことができる。椅子１６０は、背部及び座部を有することができ、ベースは、椅子の一部、例えば背部に取り付けることができる。湾曲部の長さは、或る平面、いくつかの実施形態においては、床平面（floor level）により規定される平面に対して平行、すなわち水平とすることができる平面に続くことができる。湾曲部の長さが単一の平面に続く場合、湾曲部は、その平面に広がる、すなわちその平面を規定する。第２のアーム１２０は、図１の例において、ベース１３０に可動に装着され、例えば、ベース１３０に対する第２のアーム１２０の取付け地点を、湾曲部の長さに沿って移動させることができるようになっている。取付け地点を湾曲部の長さに沿って移動させることは、頭部の異なる側に装置１１２を位置決めすることを可能にすることができる。第２のアーム１２０の取付け地点をベース１３０に対して湾曲部の長さに沿って移動させることは、ベース１３０の湾曲部を形成するレールに沿って取付け地点を移動させることを含むことができる。湾曲形態のレールは、弧形状のレールと称することができる。弧の端部は、椅子の上背部の対向する角部に又はこの角部近くに取り付けることができる。第２のアームは、操作者が第２のアームを放す場合、湾曲部の同じ地点に留まることができる。ベースは、ベースが取り付けられている椅子の一部の向きに関係なく略水平な向きに調整することができるように、椅子の一部に調整可能に取り付けることができる。いくつかの実施形態において、カウンターウェイトは、第２のアームを湾曲部に沿って動かす、すなわち移動させるように構成されているアクチュエーターと、少なくともカップリングをロックするように構成されているアクチュエーターとで、少なくとも部分的に構成することができる。
【００２２】
ベース１３０に対する第２のアーム１２０の取付け地点の移動は動力化することができ、例えば、ここでは、ベース１３０は湾曲した水平レールを含み、好適な電気モーターを使用して、このレールの湾曲部の長さに沿って第２のアーム１２０を移動させることができる。いくつかの実施形態において、カップリング１１４も、好適なモーターにより作動可能とすることができる。いくつかの実施形態において、第１のアームは、装置１１２を保持するように構成されている装置取付け部を更に有する。装置取付け部は、単数又は複数の第１のジョイントにより、第１のアームに接続することができる。単数又は複数の第１のジョイントは、１つ、２つ、又は３つの自由度での第１のアームに対する装置取付け部の動きを可能にする。これは、例えば、装置１１２の回動を可能にすることができる。単数又は複数の第１のジョイントは、好適なモーター、例えば、電気モーターにより駆動し、装置１１２の自動化された非常に確実な位置決めをもたらすことができる。単数又は複数の第１のジョイントは、選択的にロック可能とすることができ、及び／又は、その可動性が、第１のアームと装置取付け部との間で少なくとも１つの運動自由度に関して調整可能とすることができる。
【００２３】
椅子１６０にベース１３０を装着することは、椅子１６０の不慮の動きが、頭部に対する装置１１２の動きを引き起こさないため、ＴＭＳ又は放射線治療の結果の改善を得ることを容易にする。これは、椅子と装置とが互いに独立して床上に支持される解決策とは対照的である。これらの解決策では、椅子又は装置のいずれかが不慮に動いた場合、その装置が頭部に対して動く。椅子１６０にベース１３０を装着することは、より長い部品は正確に位置決めすることがより困難である際、第１のアーム及び第２のアームをより短く作ることができ、本質的にポインティングの精度が向上するという利点ももたらす。ベース１３０は、例えば、椅子の背部に装着することができる。代替的に、ベース１３０が椅子のヘッドレスト部に装着されている場合、装置は、ヘッドレストが調整される場合、ヘッドレストに置かれている頭部に対して本質的に静止したままであることができる。椅子の背部又はヘッドレスト部にカメラを装着することができる。そのようなカメラを用いて、例えば、頭部及び装置１１２に取り付けられている機械可読視覚キューを使用することにより、装置１１２を頭部に対して正しい場所に位置決めすることができる。椅子に装着されているカメラは、椅子が動く場合、頭部に対して動かない。ヘッドレストに装着されているカメラは、ヘッドレストが調整される場合、頭部に対して動かない。通常、カメラの代わりに、撮像及び／又は追跡装置を用いることができる。
【００２４】
第２のアーム１２０は、ベース１３０に回動可能に装着することができ、湾曲部の長さに沿って移動可能であることに加えて、第２のアーム１２０と、湾曲形状が広がる平面との間の角度を変更することができるようになっている。これは、第２のアーム１２０をベース１３０に取り付ける機構内にジョイント又はヒンジを設けることにより達成することができる。このような回動は、第１のアームと、第２のアームと、装置１２０とを備える本機構の、頭部に接離する傾斜をもたらすことができる。この回動を安定化するように、第２のカウンターウェイトを設けることができる。第２のカウンターウェイトは、図１ではカウンターウェイト１４０として示されている。
【００２５】
カウンターウェイト１４０は、剛性の第３のアーム１５０により、ベース１３０の下方に懸架されるとともに第２のアーム１２０に接続されている。第３のアーム１５０は、例えば、ベース１３０に対する第２のアーム１２０の取付け地点近くで第２のアーム１２０に固定することができる。カウンターウェイト１４０は、第２のアーム１２０の傾斜に関しても、操作者が装置１１２の把持を解放した場合、装置１１２が適所に留まり、動かないという利点をもたらすことができる。これが起こることを確実にするように、第２のアーム１２０のこの傾斜は、好適なスチフネスを伴う状態で取り決めることができる。第３のアーム１５０上のカウンターウェイト１４０の位置は、異なる傾斜角における一様なカウンターウェイトをもたらすように調整可能とすることができる。
【００２６】
カウンターウェイト１４０は、別個のウェイトとして図示されているが、いくつかの実施形態においてケーブル１１８を用いて構成される。いくつかの実施形態において、ケーブル１１８を用いて、接続ユニット１１６におけるカウンターウェイト及びカウンターウェイト１４０の双方が設けられる。ケーブル１１８をカウンターウェイト１４０に用いる場合、カウンターウェイト１４０は接続ユニットを含むことができ、ケーブル１１８はこの接続ユニットを横切ることができる。この接続ユニットは、多少のケーブルを接続ユニットの一方の側又は他方の側に移動させて、ケーブル１１８を異なる地点に固定することにより、操作者がカウンターウェイトを調整することを可能にすることができる。
【００２７】
接続ユニット１１６に設けられる第１のカウンターウェイト及び第２のカウンターウェイト１４０の結果として、装置１４０は、少なくとも２つの自由度において動かすのに軽く、さらに、操作者が装置１１２の把持を解放する場合、適所に留まるという意味で安定化することができる。可動なカップリング、ヒンジ、又はジョイントのロックに要求される力は、本機構が当該のカップリング、ヒンジ、又はジョイントに対して釣合いをとられている場合、より小さい。装置１１２の操作は、装置１１２が釣合いをとられている場合、片手で可能となることができる。
【００２８】
少なくとも１つのカウンターウェイト及び／又はロック可能なカップリング、ベアリング、ヒンジ、及びジョイントの使用は、装置１１２の不慮の動きを減少又は回避することができるため、ＴＭＳ又は放射線治療の結果の向上を得ることを容易にする。結果の向上に加えて、ＴＭＳ又は放射線治療のセッションの継続時間がより短くなることができ、ここでは、より安定した装置１１２をもたらすことにより位置決めが向上する。ロック可能であることに加えて又は代替的に、任意のカップリング、ベアリング、ヒンジ、及びジョイントが、調整可能な又は部分的に制限される動きを生じさせることが可能とすることができる。調整可能な又は部分的に制限される動きとは、例えば、その動きにはより大きい力を要求されることを含むことができる。
【００２９】
図１の機構の可動部品は、単一のアクチュエーターによりロック可能とすることができる。この場合、操作者は、片手を用いて装置１１２を所望の位置に配置し、他方の手によりロックアクチュエーターを起動させて、装置１１２を適所にロックすることができる。例えばカップリング１１４を含む上記可動部品、ベース１３０に対する第２のアーム１２０の取付け、及び第２のアーム１２０の傾斜は、例えば、電気サーボ、ソレノイド、ブレーキワイヤ、又はリニアアクチュエーターによりロックすることができる。
【００３０】
図２は、異なる視点からの図１の装置例を示している。同様の参照符号は図１と同様の構造部を示している。図２には、図１にはなかったヘッドサポート２１０がある。ヘッドサポート２１０は、図２で用いられている視点からは見えるからである。ヘッドサポート２１０は、ヘッドレスト１７０上での頭部の更なる安定化をもたらす。いくつかの実施形態において、ヘッドサポート２１０は、頭部の各側に１つ設けられ、頭部を静止させるのを助ける。これらの場合では、これらの２つのヘッドサポート２１０のうちの少なくとも一方は調整可能とすることができる。ヘッドサポート２１０は、衛生的、安全、かつ快適に頭部を支えるように、清潔で柔らかい表面を有することができる。
【００３１】
図３は、本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る別の装置例を示している。同様の参照符号は図１及び図２におけるものと同様の構造部を示している。図１に示されている実施形態に対する差異は、ベース１３０の構造である。湾曲した構造体の代わりに、図３の実施形態では、ベース１３０はベースアーム１３０の形態をとっている。ベースアーム１３０は、椅子１６０に回動可能に取り付けられ、椅子１６０に取り付けられていないベースアーム１３０の端部が湾曲を描いて動く（sweep a curve）ことができ、したがって湾曲を規定するようになっている。この描かれる（swept）湾曲は、例えば、床平面に対して平行な平面にあることができる。第２のアーム１２０は、この実施形態では、湾曲を描いて動くことができるこのベースアーム１３０の端部に又はこの端部の近くに取り付けられ、したがって、第２のアーム１２０が、図１に示されている実施形態における第２のアーム１２０と同様に移動することを可能にする。また、図３の実施形態では、第２のアーム１２０は湾曲が広がる平面に対して傾斜することが可能になっていることができる。また、図３の実施形態では、図１におけるように、湾曲が広がる平面に対する第２のアーム１２０の傾斜、及び、カップリング１１４によりもたらされる第２のアーム１２０に対する第１のアーム１１０の動きに対して、カウンターウェイトを設けることができる。
【００３２】
ベース１３０は、椅子に関して上述したが、いくつかの実施形態において、例えば病院ベッド等のベッドに装着するか又は装着可能とすることができる。ベース１３０は、例えば、ベッドのフレームの一部に取り付けることができる。これは、椅子に着座するには健康状態があまりに不良である人物を、装置により治療することができるという利点をもたらす。
【００３３】
包括的には、装置を受けるように構成され、第１のカウンターウェイト装置を含む第１のアームと、カップリングにより第１のアームを支持し、必要に応じて第２のカウンターウェイト装置を支持する第２のアームと、湾曲部を規定しているとともに第２のアームが装着されているベースとを備え、第２のアームは湾曲部に沿って可動であり、ベースは椅子に装着されるように構成されている機構が提供される。
【００３４】
上記装置は、例えば、ＴＭＳコイルを含むことができる。第１のカウンターウェイト装置は、例えば、上記装置に電力供給し及び／又は上記装置を制御するように用いられるケーブルの取付けを受けることが可能になっている接続ユニットを含むことができる。
【００３５】
第２のカウンターウェイト装置は、例えば、上記装置に電力供給し及び／又は上記装置を制御するように用いられるケーブルの取付けを受けることが可能になっている接続ユニットを含むことができる。第１のカウンターウェイト装置及び第２のカウンターウェイト装置の双方において、上記装置に電力供給し及び／又は上記装置を制御するように用いられるケーブルの取付けを受けることが可能になっており、カウンターウェイトを提供することができる。代替的に、第１のカウンターウェイト装置及び第２のカウンターウェイト装置のうちの少なくとも一方は、上記装置に電力供給し及び／又は上記装置を制御するように用いられるケーブルではないウェイトを含むことができる。第１のカウンターウェイト装置及び第２のカウンターウェイト装置のうちの少なくとも一方は、ケーブル及び別個のウェイトの双方を含むことができる。
【００３６】
ベースは、少なくとも部分的に、湾曲形状に形成することができる。代替的に、ベースはベースアームを含むことができ、このベースアームは、一方の端部において椅子に回動可能に取り付けられることにより湾曲を規定し、この湾曲は他方の端部の動きにより形成される。ベースは、湾曲形状に形成されている場合、レールを含むことができる。そのようなレールは、椅子又はベッドの、２つの地点、例えば双方の端部において装着することができる。そのようなレールは、例えば、形状が半円又は半楕円とすることができる。
【００３７】
カップリングは、第２のアームに対する第１のアームの回動又は摺動をもたらすように構成することができる。カップリングは、ボールジョイントを含むことができる。
【００３８】
第２のカウンターウェイト装置は、第３のアームによりベースの下方に構成されているウェイトを含むことができる。この第３のアームは、一方の端部において第２のアームに装着され、この第３のアームは、他方の端部においてウェイトを支持する。第２のカウンターウェイト装置は、湾曲形状が広がる平面に対する第２のアームの傾斜の釣合いをとることができる。
【００３９】
第１のアーム、第２のアーム、第３のアーム、ベース、及び／又はベースアームは、可動（moving）部品がロックされている場合、装置１１２の確実な位置決めを可能にするように好適な剛性材料で構成することができる。例えば、アームは、ステンレス鋼又はアルミニウムで作られている金属パイプとすることができる。
【００４０】
いくつかの実施形態において、第１のアーム、第２のアーム、第３のアーム、ベース、及び／又はベースアームのうちの少なくとも１つは、装置１１２により生成される磁場の形状に対するいかなる影響も最小限に抑えるように、非磁性材料で構成されている。好適な非磁性材料の例としては、プラスチック及びグラファイトが挙げられる。
【００４１】
開示されている本発明の実施形態は、本明細書に開示されている特定の構造、工程ステップ、又は材料に限定されないが、当業者には認識されるようにこれらの均等物に拡大されることが理解される。本明細書において用いられている用語は、特定の実施形態を説明する目的でのみ用いられており、限定する意図はないことも理解されるべきである。
【００４２】
本明細書を通して、「１つの実施形態」又は「一実施形態」への言及は、その実施形態に関して記載されている特定の機能、構造、又は特徴が、本発明の少なくとも１つの実施形態において包含されていることを意味する。したがって、本明細書を通して様々な箇所に現れる「１つの実施形態において」又は「一実施形態において」という句は、必ずしも全て同じ実施形態に言及していない。
【００４３】
本明細書において用いられるとき、複数の事物、構造部材、構成部材、及び／又は材料は、便宜上、共通のリストに提示することができる。しかし、これらのリストは、リストの各項目が、別個かつ独自に、個々に識別されるかのように解釈されるべきである。したがって、そのようなリストの個々の項目は、反対の指示を伴わなければ、それらが共通の群において提示されていることにのみ基づいて、同じリストのいかなる他の部材の事実上の均等物としても解釈されるべきでない。さらに、本発明の種々の実施形態及び例は、その種々の構成要素の代替形態とともに本明細書において言及されている場合がある。そのような実施形態、例、及び代替形態は、互いの事実上の均等物と解釈されず、本発明の別個の自律的な代表形態とみなされることが理解される。
【００４４】
さらに、記載されている機能、構造、又は特徴は、１つ又は複数の実施形態において、任意の好適な方法で組み合わせることができる。以下の記載において、本発明の実施形態の全体的な理解をもたらすように、長さ、幅、形状等の例等の多数の具体的な細部が提供されている。しかし、当業者は、具体的な細部のうちの１つ又は複数を伴わずに又は他の方法、構成要素、材料等を用いて、本発明を実施することができることを認識する。他の例において、よく知られている構造、材料、又は動作は、本発明の態様を不明瞭にすることを回避するために詳細に図示も記載もしていない。
【００４５】
前述の例は、１つ又は複数の特定の適用形態における本発明の原理の例示であるが、当業者には、発明力を行使することなく、また本発明の原理及び構想から逸脱することなく、実施の形態、使用、及び細部における多数の変更を行うことが可能であることが明らかである。したがって、本発明は、記載される添付の特許請求の範囲により限定されることを除いて、限定されることを意図されていない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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