(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１００）の乗員保護手段（２２５）を起動させるための装置（１０２）において、
前記車両の周囲（１２０）を監視するための周囲センサ（１１２）であって、前記車両の衝突が間近に迫っていることに応答して周囲信号を該周囲センサの出力部から出力させるように構成されている前記周囲センサと、
前記周囲センサの前記出力部と接続されている接続導線（１１６）と、
前記周囲信号を受信するために前記接続導線と結合されている入力部と、前記車両の外面領域（２００）内で、衝突が行われたことを示唆する物理量を検知し、該物理量に基づいて衝突信号を生成させるように構成されたセンサ要素（２４１）と、前記周囲信号と前記衝突信号とに依存して前記乗員保護手段に対する起動決定を行う論理回路（２４３）と、該起動決定に基づく起動信号を出力させるための出力部とを備えた起動機構（１１４）とを備え、
前記周囲センサ（１１２）が第１のハウジング（２４５）内に配置され、前記起動機構（１１４）が別個の第２のハウジング（２４７）内に配置され、前記第１のハウジング（２４５）は前記車両（１００）の外壁にダイレクトに配置されるとともに前記第２のハウジング（２４７）は前記車両（１００）の外壁付近に配置され、前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとが前記接続導線（１１６）を介して互いに隣接して接続される
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記論理回路（２４３）は、
前記衝突信号の受信前に受信する前記周囲信号に基づいて、衝突の妥当性を事前に判断し、衝突の妥当性のある場合において前記衝突信号を受信した場合、更なる妥当性を判断することなく前記衝突信号に基づいて前記起動決定を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記周囲センサ（１１２）が前記車両（１００）のアウターパネルに配置されるように構成され、前記起動機構（１１４）が前記車両の前記アウターパネルによって覆われる前記車両の外面構造要素に配置されるように構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記接続導線（１１６）が前記周囲センサ（１１２）の前記出力部と前記起動機構（１１４）の前記入力部との間のダイレクト接続部である
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記接続導線（１１６）が１．２５ｍ以下の長さを有している
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記起動機構（１１４）の前記センサ要素（１１４）が圧力センサまたは加速度センサである
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の装置。
【請求項７】
車両（１００）の乗員保護手段（２２５）用起動システムにおいて、
第１の乗員保護手段を起動させるための、請求項１から６までのいずれか一つに記載の第１の装置（１０２）と、
他の乗員保護手段を起動させるための、請求項１から６までのいずれか一つに記載の他の装置（１０２）と、
前記第１の装置の起動信号と前記他の装置の起動信号とを受信し、前記第１の装置の前記起動信号に応答して前記第１の乗員保護手段を作動させ、前記他の装置の前記起動信号に応答して前記他の乗員保護手段を作動させるように構成された制御器（１０４）と
を備えた起動システム。
【請求項８】
車両（１００）において、
第１の乗員保護手段（２２５）および他の乗員保護手段と、
請求項７に記載の起動システムであって、前記制御器（１０４）が前記第１の装置（１０２）および前記他の装置（１０２）から空間的に切り離して配置されている前記起動システムと
を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員保護手段を起動させるための装置および方法、車両の乗員保護手段用起動システム並びに車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両は電子拘束システムを有している。電子拘束システムは、一方では外面加速度センサまたは外面圧力センサから成り、他方では中央で衝突を検知するために少なくとも１つの２軸の高重力加速度用加速度センサを含んでいる中央エアバッグ制御器から成っている。高重力加速度用加速度センサを用いると、車両衝突時に発生するような強い加速度を検知することができる。制御器は、高重力加速度用加速度センサを利用して、外面センサの情報を付加しながら典型的には妥当性として起動決定を行う。
【発明の概要】
【０００３】
このような背景に対し、本発明によれば、独立請求項に記載の、車両の乗員保護手段を起動させるための装置および方法、車両の乗員保護手段用起動システム並びに車両が提示される。有利な構成はそれぞれの従属請求項および以下の説明から明らかである。
【０００４】
本発明は、車両の乗員保護手段に対する起動決定を行うには、車両の外面に配置される２つのセンサから成る２グループが適しているという認識に基づいている。２グループは、他のセンサの情報を必要とせずに、妥当性起動決定を自動的に行うことができる。外面にセンサが配置されているために、起動決定を非常に迅速に行うことができる。
【０００５】
本発明によるアプローチはフレキシブルに適用可能であり、新規な車両構造、車両材料、車両形状に適している。さらにパフォーマンスが改善され、特に起動時間が迅速になる。これによって、斬新な新規のアクチュエータの制御が可能になる。新規なアクチュエータはたとえばソフトエアバッグまたは適応構造を含んでおり、すなわちすべてのアクチュエータがその固有の作動のために長時間を要求する。そのうえ、システムのコスト付加利得がある。エアバッグ制御器においては、高重力加速度センサを節減させることができる。その代わり、駐車、レーンキーピング、車間距離測定、近傍ナビゲーションのような他の機能のための多くの付加ポテンシャルを提供する、コスト的に好ましい周囲センサを使用することができる。
【０００６】
本発明は、車両の乗員保護手段を起動させるための装置を提供し、該装置は以下の構成要件を備えている。すなわち、
車両の周囲を監視するための周囲センサであって、前記車両の衝突が間近に迫っていることに応答して周囲信号を該周囲センサの出力部から出力させるように構成されている前記周囲センサと、
前記周囲センサの前記出力部と接続されている接続導線と、
前記周囲信号を受信するために前記接続導線と結合されている入力部と、前記車両の外面領域内で、衝突が行われたことを示唆する物理量を検知して衝突信号に変換するように構成されたセンサ要素と、前記周囲信号と前記衝突信号とに依存して前記乗員保護手段に対する起動決定を行う論理回路と、該起動決定に基づく起動信号を出力させるための出力部とを備えた起動機構と、
を備えている。
【０００７】
車両は自動車、特に人を搬送する車両であってよい。乗員保護手段は、衝突時に車両の乗員に対し保護作用を展開する装置であってよい。乗員保護手段の例はエアバッグまたはシートベルトである。衝突とは、車両と物体（たとえば他車、人またはレーンバリヤー）がぶつかることである。周囲とは、周囲センサの視野内で車両にダイレクトに境を接している領域である。周囲センサは、周囲を監視するために信号を出力し、該信号の反射を受けるように構成されていてよい。周囲センサは、車両と該車両の外側にある物体との間隔を無接触で特定するように構成されていてよい。また周囲センサは、車両と物体との相対運動を特定するように構成されていてよい。特に周囲センサは、車両と物体との接近を検知して、１つまたは複数の参照値と比較し、これに基づいて車両と物体との衝突が間近に迫っていることを検知するように構成されていてよい。周囲センサの周囲信号は、衝突が間近に迫っていることに関する情報を含んでいてよい。接続導線は、周囲信号を起動機構へ伝送させることのできる導線であってよい。起動機構は、複数の電気回路から成っているアッセンブリであってよい。センサ要素はたとえば圧力センサまたは加速度センサとして構成されていてよい。従って、物理量とは圧力、圧力変化または加速度であってよい。衝突が行われると、車両の外面に配置されている中空空間内の圧力が上昇し、車両の外面に配置されている構造要素に加速度を生じさせる。センサ要素は、対応する圧力上昇と、これに加えてまたはこれとは択一的に、対応する加速度を検知するように構成されていてよい。衝突信号は、物理量の値に関する情報、物理量の経時的変化に関する情報、または、物理量がセンサ要素によって評価される限りにおいては、行なわれた衝突に関する情報を有していてよい。場合によっては、衝突が行われなかったにもかかわらず、物理量が衝突が行われたことを示唆することがある。妥当性判断のため、論理回路は、衝突信号を周囲信号と結び付けるように構成されていてよい。起動決定は、周囲信号と衝突信号との双方が衝突を示唆している場合にだけ行うことができる。起動信号はたとえば中央の制御器に出力することができる。起動信号は、他の妥当性判断を必要とせずに乗員保護手段を実際に起動させるように構成されていてよい。周囲センサと起動機構とは互いに隣接し合うように配置されていてよく、その結果周囲センサによって検知された衝突は、衝突発生後に、起動機構のセンサ要素に対し直接に作用する。周囲センサと起動機構とは双方とも車両の外面に配置されていてよい。外面とは、周回するように延在している車両のサイドエッジであり、たとえば車両の側部車体部分、前部車体部分または後部車体部分によって形成される。
【０００８】
１実施形態によれば、起動機構の論理回路は、周囲信号を衝突信号に対する妥当性として使用し、衝突信号に基づいて起動決定を行うように構成されていてよい。妥当性判断により、乗員保護手段の誤起動の確率を減少させることができる。妥当性判断は衝突の発生前に提供される信号に基づいているので、妥当性判断はすでに衝突信号の提供時点で存在している。これにより、妥当性判断が存在しているときの衝突信号は、更なる妥当性判断結果を待つ必要なしに、起動信号の出力にダイレクトに利用することができる。これによって起動決定を非常に迅速に且つ非常に確実に行うことができる。
【０００９】
周囲センサは車両のアウターパネルに配置されるように構成されていてよい。たとえば、周囲センサは、該周囲センサをアウターパネルに、アウターパネル上に、またはアウターパネル内部に固定するための固定要素を有していてよい。また、周囲センサはアウターパネルの部分領域によって形成してもよい。アウターパネルはプラスチック部材または金属部材であってよい。起動機構は車両のアウターパネルによって覆われる車両の外面構造要素に配置されるように構成されていてよい。構造要素とは、車両の車体を担持する要素である。起動機構と特にセンサ要素とは構造要素と固定結合されていてよい。両センサを、衝突が行われる車両の外壁にダイレクトに、または、外壁付近に配置することにより、衝突を非常に迅速に検知することができる。
【００１０】
周囲センサは第１のハウジング内に配置され、起動機構は別個の第２のハウジング内に配置されていてよい。この場合、第１のハウジングと第２のハウジングとは接続導線を介して互いに接続されていてよい。ハウジングはプラスチックから製造されていてよい。それぞれのハウジングは接続導線を電気的および機械的に結合させるためのインターフェース、たとえばプラグを有していてよい。ハウジングは共通のハウジング壁を有しておらず、その結果ハウジングは周囲センサにおいても起動機構においてもそれぞれ独自の要素である。ハウジングにより、周囲センサと起動機構を周囲の影響から保護することができる。また、ハウジングを車両への固定に使用してもよい。
【００１１】
接続導線は周囲センサの出力部と起動機構の入力部との間のダイレクト接続部であってよい。ダイレクト接続部は二点間接続部であってよい。ダイレクト接続部を介して周囲信号をダイレクトに起動機構へ伝送させることができる。このことは、周囲信号が周囲センサの出力部と起動機構の入力部との間で電気回路を介して誘導されないことを意味している。このようにして周囲信号を起動機構へ非常に迅速に伝送させることができる。
【００１２】
接続導線は１．２５ｍ以下の長さを有していてよい。たとえば、接続導線は１００ｃｍ以下の長さまたは１００ｃｍの長さを有していてよい。接続導線の長さにより、周囲センサと起動機構との間の最大間隔が定義される。接続導線が短ければ、周囲センサと起動機構とは互いに近い位置に配置される。さらに、接続導線が短ければ信号伝搬遅れが短くなり、その結果周囲信号を起動機構へ非常に迅速に伝送させることができる。
【００１３】
１実施形態によれば、起動機構のセンサ要素は圧力センサまたは加速度センサであってよい。このようなセンサは外面衝突センサとしてすでに述べたものである。周囲センサとしては、すでにドライバーアシストシステムに対して使用されているセンサを使用することができる。従って、周囲信号をさらにドライバーアシストシステムに、たとえば駐車補助手段に伝送させることができる。これとは択一的に、周囲センサを、付加的な周囲信号を生成してドライバーアシストシステムへ伝送するように構成してよい。これにより同じ周囲センサを車両の異なるシステムのために利用することができる。
【００１４】
本発明は、さらに、車両の乗員保護システム用起動システムを提供するものであり、以下の構成要件を備えている。すなわち、
第１の乗員保護手段を起動させるための、本発明の１実施形態による第１の装置と、
他の乗員保護手段を起動させるための、本発明の１実施形態による他の装置と、
前記第１の装置の起動信号と前記他の装置の起動信号とを受信し、前記第１の装置の前記起動信号に応答して前記第１の乗員保護手段を作動させ、前記他の装置の前記起動信号に応答して前記他の乗員保護手段を作動させるように構成された制御器と、
を備えている。
【００１５】
制御器は、第１の装置の第１の起動信号に応答して第１の乗員保護手段を、起動信号の更なる妥当性判断なしに作動させるように構成されていてよい。これに対応して、制御器は、他の装置の他の起動信号に応答して他の乗員保護手段を、他の起動信号の更なる妥当性判断なしに作動させるように構成されていてよい。制御器は従来のエアバッグ制御器に基づいていてよく、この場合第１の乗員保護手段および他の乗員保護手段を起動させるために、制御器の内部にセンサ機構を必要としない。それぞれの起動決定は、それぞれの装置のセンサ機構に基づいてのみ行うことができる。従って、制御器のハウジング内部にセンサは配置されていない。前記装置のうちの１つの装置の起動信号は、複数の乗員保護手段を起動させるために使用することができる。また起動システムは、複数の乗員保護システムを起動させるための複数の装置を有していてよく、この場合複数の装置の複数の起動信号は制御器によって受信され、対応する複数の乗員保護手段を起動させるために使用することができる。複数の装置は乗員室の側部周囲に円形に配分して配置されていてよい。
【００１６】
車両は以下の構成要件を備えている。すなわち、
第１の乗員保護手段および他の乗員保護手段と、
本発明の１実施態様による起動システムであって、中央制御器が前記第１の装置および前記他の装置から空間的に切り離して配置されている前記起動システムと、
を備えている。
【００１７】
第１の装置の他の装置とは車両内に互いに間隔をもって配置されていてよい。たとえば、これらの装置は車両の互いに対向しあっている側に配置されていてよい。第１の乗員保護手段は、他の乗員保護手段よりも第１の装置に近い位置に配置されていてよい。対応的に、他の乗員保護手段は第１の装置よりも他の装置に近い位置に配置されていてよい。制御器は、たとえばこれらの装置に対し間隔をもって配置されている固有のハウジングを備えた独自の要素であってよい。たとえば、制御器はこれら装置の間のほぼ中央に配置されていてよい。制御器は、接続導線を介してこれら装置と接続され、且つ他の接続導線を介して乗員保護手段と接続されていてよい。複数の装置を車両の外面に適当に配置することにより、オーバーオールプロテクションを実現することができる。このようなオーバーオールプロテクションは、特に新規の車両形状、たとえばコンパクトな車両形状、新規または新種の車両構造、新規または新種の材料に適している。
【００１８】
車両の乗員保護装置を起動させる方法は以下のステップを含んでいる。すなわち、
車両の衝突が間近に迫っていることに応答して周囲信号を出力するために前記車両の周囲を監視するステップと、
前記車両の外面領域内で衝突が起こったことを示唆する物理量を検知し、該物理量に基づいて衝突信号を生成させるステップと、
前記周囲信号と前記衝突信号とに依存して前記乗員保護手段に対し起動決定を行うステップと、
前記起動決定に基づく起動信号を出力するステップと、
を含んでいる。
【００１９】
これらの実施態様により、クラッシュの場合に、エアバッグ制御器内に高重力加速度用加速度センサを組み込まずに済む、２つの部分から成る段階的な安全用シェル型プロテクタを実現可能である。エアバッグ制御器内に配置されるセンサをベースにした起動決定に比べると、より高度なパフォーマンスが達成され、それによって迅速な起動時間が得られる。
【００２０】
次に、添付の図面を用いて本発明を例示的に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の１実施形態による車両の図である。
【図２】本発明の１実施形態による起動システムのブロック構成図である。
【図３】本発明の１実施形態による方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の有利な実施形態に関わる以下の説明では、異なる図に図示され、同じように作用する要素に対しては、同一の符号または同種の符号を使用する。なお、これらの要素を反復して説明することはしない。
【００２３】
図１は、本発明の１実施形態による車両１００の図である。車両１００は、乗員保護手段を起動させるための複数の装置１０２と、制御器１０４とを有している。前記装置１０２のそれぞれは導線１０６を介して制御器１０４と接続されている。導線１０６はそれぞれ、それぞれの装置１０２と制御器１０４との間のダイレクト接続部または二点間接続部として実施されていてよい。これとは択一的に、複数の装置１０２のいくつかをまたはすべてが、１本または複数本の導線を介して、或いは、車両１００内に設けられているバスを介して、制御器１０４と接続されていてよい。
【００２４】
前記装置のそれぞれは、周囲センサ１１２と、起動機構１１４と、接続導線１１６とを有している。周囲センサ１１２は、本実施形態によれば、予知的妥当性センサとして実施されている。周囲センサ１１２は車両１００の外縁に配置されて、該周囲センサ１１２に境を接している車両１００の側方周囲１２０を監視するように構成されている。周囲センサ１１２は、周囲信号を生成して起動機構１１４へ出力するように構成されている。起動機構１１４は、本実施形態によれば、動作性のクラッシュセンサまたは外面センサを含んでいる。起動機構１１４は車両１００の縁領域内に配置され、衝突の発生を検知するために適したセンサ要素を含んでいる。センサ要素は、衝突信号を出力するように構成されている。起動機構１１４は、さらに、周囲センサ１１２の周囲信号を受信して、該周囲信号と衝突信号とに基づいて起動信号を生成し、導線１０６を介して制御器１０４へ出力するように構成されている。制御器１０４は、複数の装置１０２のうちの１つの装置の起動信号に応答して車両１００の乗員保護手段を制御するように構成されている。
【００２５】
本実施形態によれば、車両１００は、該車両１００の前部外面領域、後部外面領域、側部外面領域にわたって配分して配置されている複数の装置１０２を有している。それぞれ２つの装置が乗員室のフロント領域、リア領域、左側壁、右側壁に配置されている。前記装置は同一または異なる周囲センサ１１２と、同一または異なる起動機構１１４を有していてよい。たとえば、複数の起動機構１１４のいくつかが圧力センサ機構を有し、他の起動機構１１４が加速度センサ機構を有していてよい。
【００２６】
フロント領域に配置されている装置１０２の場合、起動機構１１４はサイドメンバ１３１の高さに配置されている。周囲センサ１１２は起動機構１１４に対し車両中心方向にずらして配置されている。起動機構１１４は車両１００の担持要素、たとえばサイドメンバ１３１またはクロスメンバ１３３に固定されていてよい。周囲センサ１１２は車両１００のフロントバンパーに固定されていてよい。この場合、周囲センサ１１２はバンパーの長さの外側三分の一の位置に配置されていてよい。
【００２７】
リア領域に配置されている装置１０２の場合、起動機構１１４はサイドメンバ１３１の高さに、周囲センサ１１２は起動機構１１４に対し車両中心方向にずらしてそれぞれ配置されている。起動機構１１４は車両１００の担持要素、たとえばサイドメンバ１３１に固定されていてよい。周囲センサ１１２は車両１００のリアバンパーに固定されていてよい。この場合、周囲センサ１１２はバンパーの長さの中央三分の一の位置に配置されていてよい。
【００２８】
サイドに配置されている装置１０２の場合、装置１０２はそれぞれ車両１００のドアに付設されている。周囲センサ１１２はドアに配置されていてよい。起動機構１１４は付属の周囲センサ１１２と同じドアまたはドアに隣接する車体構造部に配置されていてよい。
【００２９】
１実施形態によれば、車両１００は少なくとも１対の外面センサを有し、該１対の外面センサは、車両構造部に取り付けられている外面クラッシュセンサ１１４とダイレクトに結合されている、車両１００の外側領域に設けた周囲センサ１１２から成っている。周囲センサ１１２はコスト的に好ましいセンサ、いわゆるローコストセンサであってよい。エアバッグ制御器１１４は少なくとも１つの要素１０２と結合され、組み込み式の高重力加速度センサ機構を有していない。すなわち直線加速度を検知するための加速度センサを有していないエアバッグ制御器を実現させることができる。
【００３０】
クラッシュセンサ１１４としては、いわゆる外面加速度センサが適しており、すなわち車両１００のｙ方向において横加速度を提供するスプーリング型加速度センサが適している。また、いわゆる外面圧力センサもクラッシュセンサ１１４として適しており、すなわち中空空間内の圧力、たとえばドア内の圧力を測定する圧力センサも適している。この場合、衝突中に中空空間の壁が変形することにより、動的圧力変化の測定が行われる。加えて、絶対圧の検知を行うことができる。
【００３１】
図１に図示した装置１０２の配置構成により、１つの妥当性センサ１１２と１つの衝突センサ１１４とを組み合わせた２グループから成る外面保護用の外面モジュラーセンサシステムが提供される。装置１０２は、図１に示したように、通常の車両構造部に装着することができる。ダイレクトに接続される要素１１２，１１４は、一部は、すなわち要素１１２はアウターパネルに組み付けられ、一部は、すなわち要素１１４は車両構造部に組み付けられる。これらの要素１１２，１１４は固定結合され、不可逆性拘束手段の着火を自動的に判断することができる。着火命令は中央制御器１０４へ送られ、中央制御器は拘束手段の複数のアクチュエータを連携させて起動させる。
【００３２】
図１に図示した実施形態によれば、１０ｍまたはそれ以下の検知範囲を持ったローコスト周囲センサ１１２と、外面圧力センサまたは外面加速度センサ１１４との組み合わせが行われる。周囲センサ１１２と外面センサ１１４とはそれぞれ切り離されたハウジング内に収納されているが、位置固定のデータコネクタと接続されている。位置固定のデータコネクタは１ｍまたはそれ以下の長さを有している。
【００３３】
位置固定のデータコネクタまたはデータコネクションは、２つの導線（たとえば２種類の導線）を介して実施されていてよい。従って位置固定のデータコネクションは２ワイヤーインターフェースであってよく、たとえばＰＳＩ５等であってよい。位置固定のデータコネクションは電流インターフェースとしてまたは電圧インターフェースとして印加されてよい。データの伝送はアナログで行うことができるが、好ましくはデジタルで行うことができる。デジタル電流インターフェースの場合には、データは電流変調を介して供給電圧にダイレクトにデジタル変調されてよい。この印加形態では、一方のセンサ１１２，１１４が他方のセンサにダイレクトに給電し、該他方のセンサはデータを同じ導線を介して供給源へ送る。このように外面センサ１１４は、周囲センサ１１２のための供給電圧を位置固定のデータコネクタを介して該周囲センサ１１２に提供するように構成されていてよい。これとは択一的に、周囲センサ１１２は、外面センサ１１４のための供給電圧を位置固定のデータコネクタを介して該外面センサ１１４に提供するように構成されていてよい。供給電圧に加えて、データを位置固定のデータコネクタを介してセンサ１１２，１１４間で交換することができる。確実で誤差のないデータ品質を保証するには、デジタルデータワードは、パリティビット、ＣＲＣまたは他の種類の冗長手段のような保護機構を含んでいる必要がある。
【００３４】
周囲センサ１１２はシングルチップレーダ、或いは、たとえばＬＥＤ技術をベースとした光学センサであってよい。周囲センサ１１２は車両１００のアウターパネルのフロント領域、サイド領域またはリア領域に装着される。固定結合される外面クラッシュセンサ１１４は、圧力または加速度を検出するように構成され、周囲センサ１１２に比べると、さらに内側に位置するように車両１００の固定構造部に装着される。クラッシュセンサ１１４は、フロントに取り付ける場合、クラッシュボックスの領域またはクロスメンバ１３３の領域またはサイドメンバ１３１の領域に固定してよい。サイド領域では、クラッシュセンサ１１４はＡピラーまたはＢピラーまたはＣピラー、或いは、ドア内部またはドア補強部材に固定されてよい。リア領域では、クラッシュセンサ１１４はサイドメンバ１３１またはリアバンパーに固定されてよい。
【００３５】
これら２つの要素１０２または２つの組み合わせ１０２のそれぞれは、可逆性拘束手段（たとえばエアバッグ）に対する点火命令を発するように構成されている。この場合、起動するクラッシュセンサ１１４は、車両１００の固定構造部と結合されているセンサである。クラッシュセンサ１１４は圧力または加速度を検知するように構成されている。起動決定を行うために適した信号は、車両１００のセンタートンネルに配置されている中央加速度センサに比べてかなり早期に、起動決定を行うために十分な大きさでクラッシュセンサ１１４の位置に存在する。これは特に新材料のケース、および、軽量化を図るために構成された柔軟なフロント構造のケースに該当する。しかも妥当性判断は外面着火判定よりも前に存在する。というのは、外面着火判定は、ダイレクトに接続されている周囲センサ１１２によって検知される物体の接近によって行われるからである。
【００３６】
このような複数のセンサペア要素１０２は、車両１００の外側領域において乗員室の周囲に円形に位置するように、形状、材料、車両構造に応じて２シェル型保護センサ機構の形態で装着することができる。拘束手段自体を中央で連携して制御するため、すべての要素１０２とダイレクトに接続されているエアバッグ制御器１０４が車両内に組み付けられている。エアバッグ制御器は要素１０２の着火命令受けて、車両１００のバッテリーから、または、固有のエネルギーリザーブから拘束手段を点火させる。エアバッグ制御器１０４は、もしセンサが全くなければ、車両内のどこにでも収納することができる。特に、制御器１０４は車両のセンタートンネルから離して配置することができる。
【００３７】
それにもかかわらず、制御器１０４の損傷が早すぎないようにするためには、外側領域に直接接していない位置または車両１００の非常に簡単に変形し得る領域でない位置が有利である。
【００３８】
１実施形態によれば、補助的にロールオーバープロテクトを有するシステムが図１に図示されている。車両１００がロールオーバー検知部を有していれば、ロールオーバーセンサはエアバッグ制御器１０４内に組み込まれる。このケースでもエアバッグ制御器１０４はセンタートンネルに配置される。従って、ロールオーバー機能を備えたシステムは、ロールオーバーセンサと、車両１００の外側領域において乗員室の周囲に円形に位置するように外面分配され、２段で配置される要素１１２，１１４とを備えた制御器１０４から構成されていてよい。
【００３９】
図２は、本発明の１実施形態による起動システムのブロック構成図である。起動システムは周囲センサ１１２と、起動機構１１４と、制御器１０４とを含んでいる。周囲センサ１１２と起動機構１１４とは車両の外面部分２００に配置され、その際周囲センサ１１２は外面部分の外壁に配置されている。制御器１０４は車両の中央部分２２２に配置されている。これとは択一的に、制御器１０４も外面部分２００または他の外面部分に配置してよい。中央部分２２２の領域に配置されている乗員室内に乗員保護手段２２５が配置されている。
【００４０】
周囲センサ１１２は接続導線１１６を介して起動機構１１４と接続されている。起動機構１１４は導線１０６を介して制御器１０４と接続されている。制御器１０４は他の導線２２６を介して乗員保護手段２２５と接続されている。
【００４１】
周囲センサ１１２は、車両の周囲を監視して、車両の周囲にある物体１３０と車両との衝突が間近に迫っていることを検知するように構成されている。周囲センサ１１２は、さらに、接続導線１１６を介して周囲信号を起動機構１１４へ出力するように構成されている。周囲信号は物体１３０との衝突が間近に迫っていることに関する情報を有している。周囲センサ１１２が信号分析を有しているかどうかに依存して、間近に迫っている衝突に関する情報は分析済み形態でまたは生データとして存在していてよい。
【００４２】
起動機構１１４は、周囲信号を受けるための入力部と、センサ要素２４１と、論理回路２４３と、起動信号を導線１０６へ出力するための出力部とを有している。センサ要素２４１は、車両と物体２３０とが衝突したこと、または、衝突が今行われていることを検知するように構成されている。このためセンサ要素２４１は、衝突によって生じる車両の加速度と、生じた圧力変化、或いは、生じた固体伝播音を検知するように構成してよい。センサ要素２４１は、衝突信号を論理回路２４３へ出力するように構成されている。衝突信号は、物体２３０との衝突が行われたことに関する情報を有している。センサ要素２４１が信号分析を有しているかどうかに依存して、衝突が行われたことに関する情報は分析済み形態でまたは生データとして存在していてよい。
【００４３】
論理回路２４３は１つの電気回路を含んでいるか、または、複数の電気回路に分割されている。論理回路２４３は、周囲信号と衝突信号とに基づいて、乗員保護手段２２５に対する起動決定を行い、起動決定を表わす起動信号を出力するように構成されている。論理回路２４３は、起動決定を行うため、周囲センサ１１２の信号とセンサ要素２４１の信号とを互いに組合われるように構成されていてよい。たとえば論理回路２４３は、周囲信号と衝突信号との間でＡＮＤ演算を行うように構成されていてよい。また論理回路２４３は、周囲信号が所定の特性（たとえば所定の値）を有していれば、衝突信号を起動信号として出力するように構成されていてもよい。このケースでは、所定の特性は衝突が間近に迫っていることを示唆している。起動機構は、たとえば、衝突が間近に迫っていることを周囲信号が示した後の所定の時間内に衝突信号が衝突が行われたことを示したときに、起動信号を出力するように構成されていてよい。
【００４４】
制御器１０４は、起動信号を受信した時に乗員保護手段２２５を作動させるように、たとえば点火させるように構成されている。制御器１０４は、１実施形態によれば、更なるセンサ信号に基づく起動信号の妥当性判断を行わないように構成されている。制御器１０４は、起動信号を受信した直後に乗員保護手段２２５を作動させるように構成されていてよい。これとは択一的に、制御器１０４は、たとえば閾値比較器を用いて起動信号を評価して、この評価の結果に依存して乗員保護手段２２５を作動させるように構成されていてよい。
【００４５】
この実施形態によれば、周囲センサ１１２はハウジング２４５を有し、評価機構１１４はハウジング２４７を有し、ハウジング２４５，２４７は互いに間隔をもって配置されている。制御器１０４も固有のハウジングを有し、該ハウジングはハウジング２４５，２４７から間隔をもって配置されている。このように、周囲センサ１１２と評価機構１１４と制御器１０４とは車両内の異なる位置に配置されていてよい。
【００４６】
１実施形態によれば、周囲センサ１２の信号は、走行時にドライバーを補助するためのドライバーアシストシステムによって受信され、評価される。従って、周囲センサ１１２は二重の機能を果たすことができる。
【００４７】
図３は、本発明の１実施形態に従って車両の乗員保護手段を起動させるための方法のフローチャートである。ステップ３５１で車両の周囲を、たとえば図１に図示した車両１００の周囲を監視する。ステップ３５３で車両と物体との衝突が間近に迫っていることが検知される。ステップ３５５で車両が物体と衝突したことが検知される。ステップ３５７で、衝突が行われたことを検知したかどうか、前もって衝突が間近に迫っていることを検知したかどうかに応じて、乗員保護手段に対する起動決定を行う。
【００４８】
以上説明し図示した実施形態は選択して例示したものにすぎない。異なる実施形態を互いに完全に組み合わせてよく、或いは、個々の構成要件に関して互いに組み合わせてよい。また、１実施形態を他の実施形態の構成要件によって補完してもよい。さらに、本発明による方法ステップは反復してよく、且つ説明した順序とは異なる順序で実施してよい。
【符号の説明】
【００４９】
１００  車両
１０２  乗員保護手段を起動させるための装置
１０４  制御器
１１２  周囲センサ
１１４  起動機構
１１６  接続導線
２００  車両の外面領域
２２５  乗員保護手段
２４１  センサ要素
２４３  論理回路
２４５，２４７  ハウジング
３５１，３５３  車両の周囲を監視するステップ
３５５  衝突信号を生成させるステップ
３５７  起動決定を行うステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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