(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンタクトガラスと、
前記コンタクトガラスを通してシートに形成された画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段の読取位置に前記シートを搬送するシート搬送手段と、
前記コンタクトガラスに設けられた基準部であって、前記基準部の表面の色が、前記画像読取手段による画像読取処理の補正を行うための基準となる基準色である基準部と、
前記基準部の前記表面が、前記画像読取手段により読み取られる前記読取位置と、前記読取位置から退避する退避位置にくるように前記コンタクトガラスを移動させる移動手段と、
前記シート搬送手段と前記移動手段とに駆動力を供給する駆動モータと、を有し、
前記シート搬送手段は、前記駆動モータが第１の方向に回転する場合に、前記シートを搬送し、
前記移動手段は、
前記駆動モータが前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転する場合には駆動力を下流側に伝達し、前記駆動モータが前記第１の方向に回転する場合には駆動力を前記下流側に伝達しない第１のワンウェイクラッチと、
前記第１のワンウェイクラッチの駆動力伝達の前記下流側に接続され、前記基準部の前記表面が、前記読取位置と前記退避位置に交互に来るように前記コンタクトガラスを移動させるために回転可能なカムと、
前記第１のワンウェイクラッチの駆動力伝達の下流側に設けられ、前記カムの回転を制動する回転制動手段と、を有し、
前記カムにより、前記コンタクトガラスは水平方向に対して傾いてスライド移動可能となっており、
前記回転制動手段は、前記コンタクトガラスの自重により前記カムが駆動モータの駆動によらず回転してしまうのを制動することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記基準部の前記表面は、前記補正を行う場合には前記読取位置に位置し、前記シートの画像を読取る場合には前記退避位置に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記カムが上死点近傍にある場合に、前記基準部の前記表面は前記読取位置に位置して前記画像読取手段により前記基準部の表面を読取られ、
前記カムが下死点近傍にある場合に、前記基準部の前記表面は前記退避位置に位置し、前記シート搬送手段により搬送されたシートの画像は前記画像読取手段により読取られることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
シートを搬送するための搬送ローラを手動で回転させるローラ回転手段と、
前記搬送ローラがシートを搬送する方向に回転するように前記ローラ回転手段が回転される場合には、前記ローラ回転手段からの回転力を前記搬送ローラに伝達し、前記方向とは逆方向に前記ローラ回転手段が回転される場合には、前記ローラ回転手段からの回転力を前記搬送ローラに伝達しない第２のワンウェイクラッチと
を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちのいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記回転制動手段は、オイルダンパであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を光学的に読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原稿を搬送して読み取る画像読取装置を使用して原稿の読み取りが行われている。具体的には、モータにより読取手段を読取位置のほぼ直下に移動して停止させる。そして、ランプユニットから光を出射し、原稿トレイ上に積載された原稿を１枚ずつ分離し、読取位置にてコンタクトガラスに沿って搬送させる。さらに、原稿を光学的に走査し、その反射光を読取手段により読み取ることによって、画像データが得られるようになっている。
【０００３】
また、２つの読取手段を用いて、原稿を表裏反転させることなく原稿の両面画像を読み取ることが可能にしているものがある（特許文献１）。
【０００４】
このような画像読取装置では画像の読み取り精度を一定に維持するためには、撮像素子の特性やレンズ収差の影響などによって発生した濃度レベルのむらを補正するシェーディング補正を定期的に実行することが必要である。
【０００５】
従来の画像読取装置においては、読取手段のシェーディング補正を行う際には、白基準部材を貼り付けたコンタクトガラスを移動させて白基準部材を読取手段と対向させて白基準を読み取るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１９９２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来は上記シェーディング補正をするに際してコンタクトガラスの移動を専用のモータを用いて行っていた。このため、コンタクトガラスを移動させるための専用モータが必要になり、装置が大型化したり、重くなったりした。
【０００８】
本発明の目的は、小型化、軽量化を図ることができる画像読取装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、コンタクトガラスと、前記コンタクトガラスを通してシートに形成された画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段の読取位置に前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記コンタクトガラスに設けられた基準部であって、前記基準部の表面の色が、前記画像読取手段による画像読取処理の補正を行うための基準となる基準色である基準部と、前記基準部の前記表面が、前記画像読取手段により読み取られる前記読取位置と、前記読取位置から退避する退避位置にくるように前記コンタクトガラスを移動させる移動手段と、前記シート搬送手段と前記移動手段とに駆動力を供給する駆動モータと、を有し、前記シート搬送手段は、前記駆動モータが第１の方向に回転する場合に、前記シートを搬送し、前記移動手段は、前記駆動モータが前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転する場合には駆動力を下流側に伝達し、前記駆動モータが前記第１の方向に回転する場合には駆動力を前記下流側に伝達しない第１のワンウェイクラッチと、前記第１のワンウェイクラッチの駆動力伝達の前記下流側に接続され、前記基準部の前記表面が、前記読取位置と前記退避位置に交互に来るように前記コンタクトガラスを移動させるために回転可能なカムと、前記第１のワンウェイクラッチの駆動力伝達の下流側に設けられ、前記カムの回転を制動する回転制動手段と、を有し、前記カムにより、前記コンタクトガラスは水平方向に対して傾いてスライド移動可能となっており、前記回転制動手段は、前記コンタクトガラスの自重により前記カムが駆動モータの駆動によらず回転してしまうのを制動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像読取装置は、シート搬送のための駆動モータの逆転駆動によって画像読取手段に対して基準部を相対的に移動させる構成にしたので、シェーディング補正等を行うための専用の駆動源の必要がなく、装置を小型化、軽量化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の画像読取装置の概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態の原稿搬送部を開いた状態を示す図である。
【図３】本発明の実施形態の画像読取装置の駆動系を示す概略正面断面図である。
【図４】本発明の実施形態の画像読取装置の白基準板の位置を示す図である。図４（ａ）は、シェーディング補正を実行していない場合の位置を示す。図４（ｂ）は、シェーディング補正を実行している場合の位置を示す。図４（ｃ）は、白基準板が仮に画像読取位置に対して、原稿の搬送方向下流側にある場合の位置を示す。
【図５】本発明の実施形態のコンタクトガラス移動機構の斜視図である。
【図６】本発明の実施形態の画像読取装置のコンタクトガラス移動機構の側面図である。図６（ａ）は、原稿の搬送・読取を行う場合の位置を示している。図６（ｂ）は、原稿の搬送・読取を行う位置からシェーディング補正位置に移動する途中の位置を示す図である。図６（ｃ）は、シェーディング補正位置を示す図である。図６（ｄ）は、シェーディン補正位置から原稿を搬送・読取を行う位置に移動する途中の位置を示す図である。
【図７】本発明の実施形態の画像読取装置のシェーディング補正時のコンタクトガラスの移動制御を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態の画像読取装置のガラス移動カムの回転角度とコンタクトガラスの移動量を示すグラフ及びガラス位置検知センサの出力信号を示す図である。図８（ａ）は、ガラス移動カムの回転角度とコンタクトガラスの移動量を示すグラフである。図８（ｂ）は、ガラス位置検知センサの出力信号を示す図である。
【図９】本発明の実施形態の画像読取装置の原稿の搬送及びコンタクトガラス移動の動作を実行する制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態の画像読取装置の駆動伝達部を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態の画像読取装置において、オイルダンパ以外の回転制御手段を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る画像読取装置を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態の画像読取装置の概略正面断面図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の画像読取装置は、原稿（シート）の画像を下から読み取る第１画像読取部１５９を備えたリーダ部１５０と、リーダ部１５０に原稿を供給する原稿搬送部２とを備えている。そして、原稿搬送部２内には第２画像読取部１７２（画像読取手段）を備えている。この原稿搬送部２を設けることによって原稿を搬送しながら、その原稿を反転させることなく、原稿の表の画像は第１画像読取部１５９を用い、原稿の裏の画像は第２画像読取部１７２によって読み取ることができるようになっている。
【００１５】
〔リーダ部の構成〕
ここで、リーダ部の構成について説明する。図１に示すように、リーダ部１５０は、画像読取位置にある原稿Ｄの画像面に光を照射するランプ１５２と、このランプ１５２によって照射された原稿Ｄからの反射光をレンズ１５７に導くミラー１５３、ＣＣＤ１５８によって構成されている。
【００１６】
これらのランプ１５２、ミラー１５３、レンズ１５７、ＣＣＤ１５８は光学箱１５９ａ内に取り付けられており、第１画像読取部１５９を構成している。第１画像読取部１５９は、不図示のワイヤによって不図示のモータに結合されて、モータの回転駆動によって原稿台ガラス３と平行に往復移動するようになっている。
【００１７】
前記モータは、第１画像読取部１５９のホームポジション位置を検知するポジションセンサの位置を基準にして正転、逆転して、第１画像読取部１５９を往復移動させるようになっている。したがって、第１画像読取部１５９は、原稿台ガラス３上の原稿を光学的に走査するようになっている。
【００１８】
また、前記モータは、ステッピングモータであり、入力パルス数によって、回転量が決められている。したがって、リーダ部１５０は、モータに付与するパルス数を制御することによって、第１画像読取部１５９の位置を制御することができるようになっている。
【００１９】
第１画像読取部１５９内では、原稿を走査することによって得られた原稿からの反射光をミラー１５３によってレンズ１５７に導き、レンズ１５７によってＣＣＤ１５８上に集光する。ＣＣＤ１５８は、原稿情報を反映した反射光を光電変換し、電気的な画像信号をデータとしてメモリに蓄積する。
【００２０】
リーダ部１５０は、ユーザによって選択された、固定読みモードと、流し読みモードとのいずれかのモードによって原稿を読み取るようになっている。固定読みモードは、原稿を原稿台ガラス３上にユーザが載置して、第１画像読取部１５９を副走査方向に移動させることによって原稿を走査し読み取りを行うモードである。一方、流し読みモードは、所定の原稿読取位置１６０で読み取りができるように停止した第１画像読取部１５９の上方の第１コンタクトガラス１６１の上に原稿を原稿搬送部２によって通過させる。そして、原稿に対して、第１画像読取部１５９で読み取りを行う。
【００２１】
図２は、原稿搬送部２を開いた状態を示す図である。
【００２２】
図２に示すように原稿搬送部２は、リーダ部１５０に対してヒンジ部７７を介して開閉自在に設けられている。固定読みモードのときには、ユーザが、原稿搬送部２の手前を持ち上げてリーダ部１５０の上面を開き、表出した原稿台ガラス３に原稿を載置する。
【００２３】
〔原稿搬送部の構成〕
次に原稿搬送部の構成について説明する。図１に示すように、原稿トレイ４は、原稿Ｄが積載されるようになっている。原稿トレイ４には、一対の幅方向規制板１９が原稿の幅方向にスライド自在に配置されている。幅方向規制板１９は、原稿トレイ４に積載された原稿Ｄの幅方向を規制することで原稿供給時に、幅方向の位置を揃えて原稿を供給できるようにしている。
【００２４】
図１に示すように、原稿トレイ４の上方には、原稿供給ローラ５を配設してある。原稿供給ローラ５は、分離搬送ローラ８の回転駆動に連れて回転し、原稿Ｄを原稿搬送部２内に供給する。原稿供給ローラ５は、通常、ホームポジションである上方（図中実線位置）に待避して、原稿トレイ４に原稿Ｄを載置するとき、原稿Ｄの邪魔にならないようにしている。
【００２５】
原稿Ｄの供給開始時になると、原稿供給ローラ５は、図中実線の位置から破線の位置に下降して、原稿Ｄの上面に当接する。原稿供給ローラ５は、図示しないアームに軸支してあり、アームの揺動にともなって、昇降する。分離パッド６は、分離搬送ローラ８に対向して配置され、分離搬送ローラ８に圧接されており、原稿供給ローラ５によって供給される原稿Ｄを、分離搬送ローラ８と協働して捌き、１枚ずつに分離する。
【００２６】
分離搬送ローラ８によって１枚ずつに分離された原稿Ｄは、引き抜きローラ対４７を経て、レジストローラ対４６によって斜行が補正され、第１リードローラ対３２に送られる。第１リードローラ対３２は、原稿Ｄを第１コンタクトガラス１６１に向けて搬送する。さらに、第２リードローラ対３３は、原稿Ｄを第１コンタクトガラス１６１から排出すると共に、第２コンタクトガラス１７１に向けて搬送するようになっている。そして、原稿排出ローラ対１８が搬送されてきた原稿Ｄを原稿搬送部２の搬送パス外部の排紙トレイ１０に排出するようになっている。
【００２７】
第１コンタクトガラス１６１の下流側には、第１コンタクトガラス１６１からシートをすくい上げるジャンプ台１６２を配設してある。原稿Ｄは、コンタクトガラス１６１を通過するとき、リーダ部１５０内の所定の流し読み位置に固定された第１画像読取部１５９によって読み取られる。
【００２８】
さらに、原稿Ｄは、第２コンタクトガラス１７１を通過するとき、第２画像読取部１７２によって画像を読み取られる。第２画像読取部１７２は、第１画像読取部１５９と略同じ構成になっている。光学箱１７２ａ内には、光学箱１５９ａと同様にランプ、ミラー、レンズ、ＣＣＤ等を備える。そして、原稿Ｄが第２コンタクトガラス１７１を通過するときに、原稿Ｄが第１コンタクトガラス１６１を通過するときと同様に原稿Ｄを光学的に走査し、原稿Ｄ上の画像を電気的な画像信号に変換し、メモリに蓄積する。
【００２９】
第２画像読取部１７２によって行われる読取り動作は流し読みモードで第１画像読取部１５９によって原稿の表面の読取りを行った直後に、原稿の裏面の読取ることに使用し、原稿を表裏反転搬送することなしに最小限の搬送距離で両面の読み込みを行うことができる。
【００３０】
プラテンローラ２４は、流し読み用のコンタクトガラス１６１に対向した位置で、かつ、読取位置の直上に配設してある。プラテンローラ２４はリードモータ５３（駆動モータ）により駆動されている。プラテンローラ２４によって、読取位置における、原稿の浮き、暴れ等を防止し、原稿の安定した読取りを実現している。プラテンローラ２４は、コンタクトガラス１６１に対して、所定の隙間を設けて配置してある。
【００３１】
第２画像読取部１７２も、第１画像読取部１５９と同様に、コンタクトガラス１７１の読取位置の対向位置には、リードモータ５３によって駆動されるプラテンローラ１７３がコンタクトガラス１７１から所定の隙間を設けて配されており、画像の安定した読取に貢献している。
【００３２】
なお、分離搬送ローラ８，引き抜きローラ対４７，レジストローラ対４６、第１リードローラ対３２，第２リードローラ対３３，プラテンローラ２４、プラテンローラ１７３は、シート搬送手段を構成する。
【００３３】
図３は各ローラなどを駆動するモータ及びソレノイド類を有する駆動系を示す図である。分離ソレノイド５７は、原稿供給ローラ５を昇降するようになっている。分離ソレノイド５７は、原稿供給ローラ５をホームポジションである上方（図中実線の位置）に持ち上げて保持するようになっている。分離ソレノイド５７は、原稿トレイ４に原稿Ｄをセットするとき、原稿Ｄの邪魔にならない位置に原稿供給ローラ５を保持するキープソレノイドである。さらに、分離ソレノイド５７は、原稿搬送部２の原稿供給開始時に、キープ力をオフして原稿供給ローラ５を下降させて、原稿トレイ４上の最上位の原稿にその原稿供給ローラ５を圧接するようになっている。
【００３４】
分離モータ５１、リードモータ５３、原稿排出モータ５０には、ステッピングモータを使用している。分離モータ５１は、分離搬送ローラ８と原稿供給ローラ５、引き抜きローラ４７ａを搬送方向に回転させる。
【００３５】
リードモータ５３は、レジストローラ４６ａ、第１リードローラ３２ａ、第１プラテンローラ２４、第２リードローラ３３ａ、第２プラテンローラ１７３を回転させる。これらのローラは、駆動ローラであり、原稿Ｄの読取速度で原稿Ｄを搬送するようになっている。原稿排出モータ５０は、原稿排出ローラ１８ａを回転させる。なお、後述するようにリードモータ５３は、コンタクトガラス１７１を移動するための駆動源も担っている。
【００３６】
〔シェーディング補正〕
画像読取装置にあっては、良好な画質で画像の読み取りを行うためには、所定の期間毎に原稿照明ランプやＣＣＤセンサの感度劣化等の補正を行う、いわゆる、シェーディング補正を行う必要がある。
【００３７】
図１に示すように、第１画像読取部１５９において、コンタクトガラス１６１の原稿搬送方向上流側には、表面が、画像読取処理のシェーディング補正の基準となる白（基準色）である、基準部（基準部材）としての白基準板１６３が貼り付けてある。このため、第１画像読取部１５９は、モータにより、白基準板１６３を読み取ることが可能な位置に移動させられ、シェーディング補正を行うようになっている。本実施形態では、白基準板１６３として、表面が白のシート状の部材を用いている。
【００３８】
一方、第２画像読取処理部におけるシェーディング補正は図４に示すように行われる。図４は、シェーディング補正に伴う白基準板１７５の位置を示す図である。図４（ａ）は、シェーディング補正を実行していない場合の位置（退避位置）を示す。図４（ｂ）は、シェーディング補正を実行している場合の位置を示す。図４（ｃ）は、白基準板１７５が仮に画像読取位置１８０に対して、原稿Ｄの搬送方向下流側にある場合の位置を示す。なお、原稿Ｄは、図４の矢印Ａに示す軌跡で、コンタクトガラス１７１の左下方から画像読取位置１８０を経て、右上に搬送される。
【００３９】
図４に示すように、第２読取部においては、シェーディング補正を行うための白基準板１７５（基準板）がコンタクトガラス１７１の原稿搬送面側に貼られている。このため、シェーディング補正を行う際、コンタクトガラス１７１を図４の矢印Ｂ方向に移動させ、白基準板１７５が画像読取位置１８０に位置決めされる（図４（ｂ））。
【００４０】
コンタクトガラス１７１の白基準板１７５が画像読取位置１８０に対して搬送方向下流側に貼られていると、図４（ｃ）に示すように搬送される原稿が白基準板１７５とコンタクトガラス１７１の段差に衝突してしまい、搬送不良になってしまう。このため、白基準板１７５は、図４（ａ）に示すように、コンタクトガラス１７１の搬送方向上流側に貼り付け、通常の原稿の読取動作時には、原稿搬送に影響を与えないようになっている。
【００４１】
本実施形態では、リードモータ５３を使用してコンタクトガラス１７１の移動を行っている。原稿の読取搬送時は、駆動列に設けたワンウェイクラッチ３３ｄが作用して、コンタクトガラス１７１を移動させるための駆動の伝達がなされないようになっている。また、コンタクトガラス１７１を移動させるときは、リードモータ５３を逆転させることによって、コンタクトガラス１７１を、シェーディング補正を行うための位置へ移動させる。
【００４２】
（コンタクトガラス移動機構の構成）
図５は、コンタクトガラス１７１を移動させるコンタクトガラス移動機構３００の斜視図である。
【００４３】
図５に示すように、コンタクトガラス１７１はガラスホルダ１７１ａに保持されている。ガラスホルダ１７１ａには、原稿搬送方向の上流側端部と下流側端部とにそれぞれ長穴１７１ｄ１、１７１ｄ２が形成され、上流側端部の長穴１７１ｄ１にはピン１７１ｅが挿入され、下流側端部の長穴１７１ｄ２にはガラス移動カム１８２の回転軸１８２ａが挿入されている。これにより、ガラスホルダ１７１ａはコンタクトガラス１７１とともに長穴１７１ｄ１、１７１ｄ２の範囲で移動可能に支持される。
【００４４】
ガラスホルダ１７１ａには、リードモータ５３の逆転によって回転されるガラス移動カム１８２が当接する第１接部１７１ｂおよび第２接部１７１ｃが設けられている。第１接部１７１ｂは、コンタクトガラス１７１の移動方向において、第２接部１７１ｃとは反対側からガラス移動カム１８２に接する。即ち、第１接部１７１ｂと第２接部１７１ｃとでガラス移動カム１８２を挟むように配置されている。そして、リードモータ５３が一定方向（原稿搬送方向と反対方向）に回転するときのみガラス移動カム１８２がカム軸１８２ａを中心にして回転する構成になっている。このガラス移動カム１８２は、カム軸１８２ａが偏心した位置にあり、このカム軸１８２ａ中心に回転可能な、いわゆる偏心カムである。
【００４５】
図６は、図５の矢印Ｅの方向から見たコンタクトガラス移動機構３００の側面図である。図６（ａ）は、原稿の搬送・読取を行う場合の位置を示している。図６（ｂ）は、原稿の搬送・読取を行う位置からシェーディング補正位置に移動する途中の位置を示す図である。図６（ｃ）は、シェーディング補正位置を示す図である。図６（ｄ）は、シェーディン補正位置から原稿の搬送・読取を行う位置に移動する途中の位置を示す図である。
【００４６】
図６に示すように原稿を搬送し、読取を行う際は、図６（ａ）に表すように画像読取位置１８０はコンタクトガラス１７１の図中右側にある。ガラス移動カム１８２が図６の矢印Ａに示す方向に回転すると、図６（ｂ）に示すようにコンタクトガラス１７１は矢印Ｂに移動する。
【００４７】
さらにガラス移動カム１８２が回転すると、このガラス移動カム１８２の動きに倣って、コンタクトガラス１７１が図６（ｃ）で表すシェーディング補正位置に移動する。図６（ｃ）においては、画像読取位置１８０がコンタクトガラス１７１の図中左寄りにある。この部分では、コンタクトガラス１７１上には、白基準板１７５が貼られており、シェーディング補正を行うことが可能となる。
【００４８】
図６（ｃ）の位置でシェーディング補正が行われた後、リードモータ５３により、さらにシェーディング補正位置まで移動させられた時と同じ矢印Ａの方向にガラス移動カム１８２は回転する。すると、図６（ｄ）に表すようにコンタクトガラス１７１は、矢印Ｃの方向に移動し、さらに回転して図６（ａ）に表す位置に戻る。
【００４９】
図６（ａ）に示すようにガラス移動カム１８２が下死点近傍にある時、原稿の搬送を行い、図６（ｃ）に示す上死点近傍でシェーディング補正を行っている。このため、ガラス移動カム１８２が一定速度で回転していても、コンタクトガラス１７１の直線移動は緩やかになるので、それぞれ原稿搬送位置、シェーディング補正位置に対する位置決めが制御しやすいようになっている。
【００５０】
（コンタクトガラス移動動作）
次にシェーディング補正時におけるコンタクトガラスの移動制御動作を説明する。
【００５１】
図７は、シェーディング補正時のコンタクトガラスの移動制御動作を示すフローチャートである。
【００５２】
図８は、ガラス移動カム１８２の回転角度とコンタクトガラス１７１の移動量を示すグラフ及びガラス位置検知センサ４９の出力信号を示す図である。図８（ａ）は、ガラス移動カム１８２の回転角度とコンタクトガラス１７１の移動量を示すグラフである。図８（ｂ）は、ガラス位置検知センサ４９の出力信号を示す図である。
【００５３】
第２画像読取部１７２で使用されるモードが選択されると、第２画像読取部１７２のシェーディング補正の動作が行われる。シェーディング補正は、図７のフローチャートに従って行われる。
【００５４】
図７において、シェーディング補正が開始されるとリードモータ５３にパルスが付与され、リードモータ５３が回転を始める（Ｓ１）。この時、コンタクトガラス１７１は原稿搬送位置であるところの、図８中、αの位置にある。
【００５５】
モータの回転に伴い、ガラス移動カム１８２が回転し、ガラスがγの位置を通過した時、 ガラス位置検知センサ４９の論理がＯＦＦからＯＮに切り替わる（Ｓ２）。この時からパルスのカウントを開始し（Ｓ３）、パルス数ｎを加算していく（Ｓ４）。コンタクトガラス１７１が、シェーディング位置βになるようにガラス移動カム１８２が回転するのに相当するパルス数Ｎに達するまでリードモータ５３にパルスを付与する（Ｓ４、Ｓ５）。リードモータ５３に付与するパルス数がＮに達すると（Ｓ５）、リードモータ５３を一旦停止（Ｓ６）し、シェーディング補正処理を行う（Ｓ７）。
【００５６】
その後、再び、リードモータ５３にパルスの付与が開始されると（Ｓ８）、コンタクトガラス１７１は原稿搬送位置に向かって移動を開始し、位置γを通過する時、ガラス位置検知センサ４９の論理がＯＮからＯＦＦに切り替わる（Ｓ９）。この時からパルスのカウントを開始し（Ｓ１０）、パルス数ｎを加算していく（Ｓ１１）。コンタクトガラス１７１が、原稿搬送位置αになるようにガラス移動カム１８２が回転するのに相当するパルス数Ｎに達するまでリードモータ５３にパルスを付与する（Ｓ１２）。リードモータ５３に付与するパルス数がＮに達すると（Ｓ１２）、モータを停止させ（Ｓ１３）、シェーディング補正のためのコンタクトガラス１７１の移動が終了する。
【００５７】
ここで、ガラス移動カム１８２は原稿搬送位置からシェーディング補正位置に達する形状とシェーディング補正位置から原稿搬送位置に達する形状を等しくしている。このため、コンタクトガラス１７１が位置γを通過してからシェーディング補正位置に達するためにパルス数と位置γを通過してから原稿搬送位置に達するためのパルス数は等しくなっている。
【００５８】
以上のようにして、コンタクトガラス１７１を移動させることで、白基準板１７５と第２画像読取部１７２との相対位置を変えて第２画像読取部１７２の画像読取位置で原稿Ｄの画像を読取ったり、白基準板１７５の基準色である白色を読み取ったりする。
【００５９】
図９は、原稿Ｄの搬送及びコンタクトガラス移動の動作を実行する制御システムの構成を示すブロック図である。
【００６０】
図９に示すように、ＣＰＵ５４は、各種のセンサからの入力に基づいて、モータ及びソレノイドを制御する。同図において、ガラス位置検知センサ４９は、コンタクトガラス１７１の位置を検出するセンサである。原稿セット検出センサ４０は、原稿トレイ４上に原稿Ｄがセットされていることを検出するセンサである。レジストセンサ７は、レジストローラ対４６に原稿Ｄが来たことを検出するセンサである。第１リードセンサ１３は、第１リードローラ対３２に原稿Ｄが来たことを検出するセンサである。第２リードセンサ２０は、第２リードローラ対３３に原稿Ｄが来たことを検出するセンサである。原稿排出センサ１７は、原稿排出ローラ対１８に原稿Ｄが来たことを検出するセンサである。
【００６１】
メモリ５５は、原稿Ｄの搬送及びコンタクトガラス移動の動作を実行するプログラムが格納される領域と動作のためのワークエリアをして使用される領域とを有する。
【００６２】
コンタクトガラス１７１の移動の動作の制御は、ガラス位置検知センサ４９の検知信号に基づいて図７のフローチャートに示される動作をメモリ５５に格納されたプログラムが実行する。そして、このプログラムにより、リードモータ５３の回転が制御される。
【００６３】
（駆動伝達部の構成）
図１０はリードモータ５３からの駆動を各ローラに伝達する駆動伝達部を説明するための概略図である。
【００６４】
リードモータ５３のモータギア５３ａは、リードローラ２２の軸に設けたリードローラギア２２ａ、および、プラテンローラ２４の軸に設けたプラテンローラギア２４ａに噛合っている。プラテンローラ２４の軸におけるプラテンローラギア２４ａとは反対側には、ギア９０が設けられている。ギア９０は、ジャム処理ダイヤル９２と一体で回転するダイヤルギア９１に噛合う。
【００６５】
プラテンローラギア２４ａは第１アイドルギア９３と噛合い、第１アイドルギア９３は第２リードローラ３３ａの軸に設けられた第２リードローラギア３３ｂと噛合う。第２リードローラギア３３ｂと同軸上には、ワンウェイギア３３ｃが設けられている。ワンウェイギア３３ｃには、ワンウェイクラッチ３３ｄが備えられており、第２リードローラ３３ａが原稿を搬送する方向（第１の方向）に回転する時は、ワンウェイクラッチ３３ｄが作用し、ワンウェイギア３３ｃは回転しない。
【００６６】
一方、第２リードローラ３３ａが原稿を搬送する時とは反対方向（第２の方向）に回転するとき、ワンウェイギア３３ｃが回転し、駆動力が伝達されるようになっている。ワンウェイギア３３ｃは、第２アイドルギア９４と噛み合い、第２アイドルギア９４は、さらに、ガラス移動カム１８２の軸に設けたカムギア９５と噛合う。
【００６７】
すなわち、ガラス移動カム１８２は、ワンウェイクラッチ３３ｄの駆動力伝達の下流側に接続され、白基準板１７５の表面が、画像読取位置と退避位置に交互にくるように白基準板１７５と第２画像読取部１７２との相対位置を変える。
【００６８】
（回転制動機構）
図６（ｄ）で表す位置にガラス移動カム１８２があるとき、コンタクトガラス１７１は左下へ傾いて支持されているために、自重でＣ方向に移動しようとする力が働いている。この力はガラス移動カム１８２を矢印Ａ方向に回転させる力として作用する。一方でガラス移動カム１８２を駆動させている駆動系には、前述したようにワンウェイクラッチ３３ｄが設けられており、このクラッチはガラス移動カム１８２自体が矢印Ａ方向に回転するときはフリー状態となる。そのため、ガラス移動カム１８２が図６（ｄ）で表す位置にいるときは、自重による力に抗うことなくリードモータ５３の駆動の有無に関係なく、ガラス移動カム１８２が回転してコンタクトガラス１７１が移動する可能性がある。
【００６９】
リードモータ５３の駆動に関係なくガラス移動カム１８２が回転してしまうと、コンタクトガラス１７１の位置の制御ができなくなる。このため、本実施形態ではワンウェイクラッチ３３ｄからカムギア９５の間、つまり、第２アイドルギア９４には、オイルダンパ９６（回転制動手段）の軸に設けられたオイルダンパギア９６ａが噛みあっており、第２アイドルギア９４の回転にブレーキをかけるようになっている。
【００７０】
したがって、駆動伝達経路の途中にワンウェイクラッチ３３ｄが設けられていても、ガラス移動カム１８２は、コンタクトガラス１７１の位置を制御しながら移動させることができる。オイルダンパ９６を回転制動手段として用いたのは、制動機構を小さくでき、コストも安いからである。
【００７１】
なお、図１０では図示を省略したが、リードモータ５３からの駆動は、レジストローラ４６ａやプラテンローラ１７３のローラ軸にも駆動を伝達するように駆動伝達部は構成されている。
【００７２】
なお、コンタクトガラス移動機構３００，コンタクトガラス１７１，ガラスホルダ１７１ａ、ピン１７１ｅ、ガラス移動カム１８２、ワンウェイクラッチ３３ｄ、ワンウェイギア３３ｃ、第２アイドルギア９４、カムギア９５は移動手段を構成する。
【００７３】
（ジャム処理機構）
ここで、ジャム処理ダイヤル９２は、原稿読取搬送装置内で発生したジャム処理のためにユーザが操作する操作ダイヤルである。ユーザがジャム処理ダイヤル９２（ローラ回転手段）を手動で回転すると、リードモータ５３によって駆動される各ローラが、原稿の搬送方向に回転する。つまり、ジャム処理時、ジャム処理ダイヤル９２を操作して各ローラを回転することで、搬送路に滞留した原稿を、搬送路から除去し易い位置に移動させることができるようにしている。
【００７４】
図１０において、ジャム処理ダイヤル９２と一体で回転するダイヤルギア９１はギア９０と噛みあっている。ギア９０内には、ワンウェイクラッチ９０ｃが備えられており、ジャム処理ダイヤル９２が、各ローラが原稿を搬送する方向に回転する場合は、回転が伝達され、各ローラが回転するようになっている。しかし、原稿を搬送する方向と逆方向に回転させた場合、ワンウェイクラッチ９０ｃが空転して、回転力が伝達されないようになっている。つまり、ジャム処理時、ユーザがジャム処理ダイヤル９２を、原稿Dを搬送する方向と逆方向に回転させた場合でも、コンタクトガラス１７１が移動することがないようになっている。
【００７５】
このように原稿搬送ローラを駆動する駆動源であるモータを、原稿読取手段に対して、コンタクトガラスを相対的に移動させる駆動源と兼用することにより（同一のモータを用いることにより）、画像読取装置をより小型軽量な構成にすることができる。
【００７６】
図１１は、回転制動手段の他の例を示す図である。
【００７７】
上述の説明では回転制動手段としてのオイルダンパ９６を例示したが、図１１に示すうようにゴム部材２０１が設けられた弾性部材２０２（回転制動手段）によって第２アイドルギア９４に押しつける構成であってもよい。また、駆動の伝達経路中、ワンウェイクラッチ３３ｄからガラス移動カム１８２の間、または、ガラス移動カム１８２、または、コンタクトガラス１７１にブレーキをかける構成であってもよい。この構成によりリードモータ５３の回転に対して、ガラス移動カム１８２が空転することなくリードモータ５３の回転によってコンタクトガラス１７１の位置を制御することができる。
【００７８】
本実施形態においては、第２画像読取部１７２に対向するコンタクトガラス１７１を移動させる機構について説明をおこなったが、シェーディング補正を行うためには、第２画像読取部１７２とコンタクトガラス１７１を相対的に移動させればよい。
【００７９】
そこで、たとえば、コンタクトガラスを固定して第２画像読取部１７２を移動させて、第２画像読取部１７２の移動を、原稿搬送ローラを回転させるリードモータ５３によって行うようにしてもよい。この場合の構成も上述の実施形態に則る。即ち、原稿搬送ローラを回転させるときとは逆にリードモータ５３を回転させることよってリードモータ５３の回転をカムに伝達させ、カムを用いて第２画像読取部１７２を移動させる。この場合、原稿搬送経路を変化させないため、原稿搬送性が安定する利点もある。
【符号の説明】
【００８０】
８…分離ローラ
２４…プラテンローラ
３２…第１リードローラ対
３３…第２リードローラ対
３３ｃ…ワンウェイギア
３３ｄ…ワンウェイクラッチ
４６…レジストローラ対
４７…引き抜きローラ対
９０ｃ…ワンウェイクラッチ
９２…ジャム処理ダイヤル
９４…第２アイドルギア
９５…カムギア
９６…オイルダンパギア
１７１…コンタクトガラス
１７１ａ…ガラスホルダ
１７１ｅ…ピン
１７２…第２画像読取部
１７３…プラテンローラ
１７５…白基準板
１８２…ガラス移動カム
２０１…ゴム部材
２０２…弾性部材
Ｄ…原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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