(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金され収納部へ送られる硬貨の通路である搬送路と、
前記搬送路に設けられて硬貨の正否または金種を識別する識別部と、
前記識別部の識別に応じて選択的に硬貨を前記搬送路から除くリジェクト部と、
前記リジェクト部が除いた硬貨であるリジェクト硬貨の移送先の一つであって、自装置の正面側に設けられた排出口と、
前記リジェクト硬貨の他の移送先であって、自装置の内部に設けられたリジェクト庫と、
駆動部で駆動され、前記リジェクト硬貨の移送先を前記排出口と前記リジェクト庫とのいずれかに切り替える切替部材と、
前記切替部材に配され、当該切替部材を通過して前記排出口または前記リジェクト庫へ送られる硬貨を検知するセンサと、
前記センサの出力に基づいて前記排出口または前記リジェクト庫へ送られる硬貨の枚数を数える計数手段と、
前記計数手段の出力に基づいて前記リジェクト庫への硬貨の搬送を制御するリジェクト搬送制御手段と、
を備える硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記駆動部は、ソレノイドを備え、該ソレノイドにて前記切替部材を駆動する
請求項１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記リジェクト部から前記排出口へ至る硬貨の移送経路における前記排出口の直前に前記リジェクト庫への分岐点があり、
前記切替部材は、前記分岐点に配されている
請求項１または２に記載の硬貨入出金装置。
【請求項４】
自装置の稼働状態を規定するモードを、入金された硬貨を計数して自動で算出した額を入金額とする入金額自動算出モードと、オペレータの手入力により得た数値を入金額とする入金額手動入力モードと、のいずれかに切り替える第一切替手段と、
前記切替部材に、前記リジェクト硬貨の移送先を、前記第一切替手段により前記入金額自動算出モードとされているときには前記排出口にさせ、前記第一切替手段により前記入金額手動入力モードとされているときには前記リジェクト庫にさせる第二切替手段と、
をさらに備える
請求項１〜３のいずれか１つに記載の硬貨入出金装置。
【請求項５】
入金され収納部へ送られる硬貨の通路である搬送路と、
前記搬送路に設けられて硬貨の正否または金種を識別する識別部と、
前記識別部の識別に応じて選択的に硬貨を前記搬送路から除くリジェクト部と、
前記リジェクト部が除いた硬貨であるリジェクト硬貨の移送先の一つであって、自装置の正面側に設けられた排出口と、
前記リジェクト硬貨の他の移送先であって、自装置の内部に設けられたリジェクト庫と、
駆動部で駆動され、前記リジェクト硬貨の移送先を前記排出口と前記リジェクト庫とのいずれかに切り替える切替部材と、
前記切替部材に配され、当該切替部材を通過して前記排出口または前記リジェクト庫へ送られる硬貨を検知するセンサと、
を備える硬貨入出金装置が備えるコンピュータを、
前記センサの出力に基づいて前記排出口または前記リジェクト庫へ送られる硬貨の枚数を数える計数手段と、
前記計数手段の出力に基づいて前記リジェクト庫への硬貨の搬送を制御するリジェクト搬送制御手段と、
して機能させるプログラム。
【請求項６】
前記コンピュータを、さらに
自装置の稼働状態を規定するモードを、入金された硬貨を計数して自動で算出した額を入金額とする入金額自動算出モードと、オペレータの手入力により得た数値を入金額とする入金額手動入力モードと、のいずれかに切り替える第一切替手段と、
前記切替部材に、前記リジェクト硬貨の移送先を、前記第一切替手段により前記入金額自動算出モードとされているときには前記排出口にさせ、前記第一切替手段により前記入金額手動入力モードとされているときには前記リジェクト庫にさせる第二切替手段と、
して機能させる請求項５に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨入出金装置、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨入出金装置は、各々の硬貨が真正であるか否かの識別を行い、真正硬貨を金種別に収納する。また、真正でない硬貨をリジェクトする。
【０００３】
上述のような硬貨入出金装置は、例えば小売店舗に設置される。装置の操作者は、店員または客である。店員が装置を操作する場合、装置に収納する硬貨を店員が客から受け取る。店員は、受け取った硬貨の真偽を目で確認する。その後、店員は、真正硬貨のみを装置に入れる。そして、店員は、真正硬貨の合計金額を手で入力する。装置は、入力された金額に基づいて釣銭を払い出す。しかしながら、装置が、真正な硬貨をリジェクトすることがある。装置が、真正なものであると識別することができなかったからである。装置がリジェクトした真正硬貨は、店で引き取ることが望ましい。
【０００４】
客が装置を操作する場合、装置は、リジェクトしないで収納した硬貨が、幾らであるのかを算出する。そして、算出した金額に基づいて釣銭を払い出す。したがって、装置がリジェクトした硬貨は、客に返すことが望ましい。
以上のように、硬貨入出金装置には、硬貨のリジェクト先にも様々なものが求められており、硬貨のリジェクト先を切り替え可能にすることが望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、硬貨のリジェクト先を切り替え可能な、硬貨入出金装置およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の硬貨入出金装置は、搬送路と、識別部と、リジェクト部と、排出口と、リジェクト庫と、切替部材と、センサと、計数手段と、リジェクト搬送制御手段と、を備える。搬送路は、入金され収納部へ送られる硬貨の通路である。識別部は、前記搬送路に設けられて硬貨の正否または金種を識別する。リジェクト部は、前記識別部の識別に応じて選択的に硬貨を前記搬送路から除く。排出口は、前記リジェクト部が除いた硬貨であるリジェクト硬貨の移送先の一つであって、自装置の正面側に設けられている。リジェクト庫は、前記リジェクト硬貨の他の移送先であって、自装置の内部に設けられている。切替部材は、駆動部で駆動され、前記リジェクト硬貨の移送先を前記排出口と前記リジェクト庫とのいずれかに切り替える。センサは、前記切替部材に配され、当該切替部材を通過して前記排出口または前記リジェクト庫へ送られる硬貨を検知する。計数手段は、前記センサの出力に基づいて前記排出口または前記リジェクト庫へ送られる硬貨の枚数を数える。リジェクト搬送制御手段は、前記計数手段の出力に基づいて前記リジェクト庫への硬貨の搬送を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態の釣銭機の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態の釣銭機の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図３】図３は、実施形態の釣銭機の搬送路周辺の内部構造を概略的に示す側面図であって、リジェクト部が除いた硬貨を返却皿に返却する状態のものである。
【図４】図４は、実施形態の釣銭機の搬送路周辺の内部構造を概略的に示す側面図であって、リジェクト部が除いた硬貨をリジェクト庫に収納する状態のものである。
【図５】図５は、実施形態の釣銭機が備える制御部と各部との電気的接続を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施形態の制御部が実行するリジェクト硬貨移送先切替処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態の制御部が実行するリジェクト搬送路駆動制御処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態の制御部が実行するリジェクト硬貨退避処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施形態について図面を用いて説明する。図１は、釣銭機１の外観を概略的に示す斜視図である。釣銭機１は、硬貨入出金装置の一例である。
【０００９】
釣銭機１は、奥行が長い直方体の筐体２を備え、筐体２の上面の手前側の右側に入金口３を、筐体２の正面左側に出金口４を、筐体２の正面右側に排出口５を、備えている。釣銭機１は、さらに、出金口４の下から手前に突出した受皿６と、排出口５の下から手前に突出した返却皿７とを備えている。
【００１０】
入金口３は、筐体２内へ入れる硬貨を受け入れる口である。出金口４は、筐体２内に収納した硬貨を筐体２外へ払い出す口である。受皿６は、出金口４が払い出した硬貨を受け止める。排出口５は、入金口３で受け入れた硬貨を、筐体２内に収納することなく、筐体２外へと出す開口である。返却皿７は、排出口５から返却された硬貨を受け止める。
【００１１】
また、釣銭機１は、入金口３、返却皿７より下に設けられた空間に収納される引出８を備えている。
【００１２】
図２は、釣銭機１の内部構造を概略的に示す平面図である。釣銭機１は、筐体２内に、
収納部９、搬送路１０、識別部１１、およびリジェクト部１２を備えている。収納部９は、入金口３が受け入れた硬貨を収納する。搬送路１０は、入金口３から収納部９まで送られる硬貨の通路であって、金属製の平板１０ａと搬送ベルト１０ｂとを備える。平板１０ａは、硬貨の下面を支える。搬送ベルト１０ｂは、一対のプーリ（不図示）によって所定の張力で張られるとともに回転力を与えられたエンドレスベルトであって、硬貨の上面に接して、硬貨に搬送力を与える。識別部１１は、搬送路１０を通る硬貨の正否や金種を識別する。
【００１３】
リジェクト部１２は、識別部１１の識別に応じて選択的に、すなわち、識別部１１の識別結果により収納部９に収納しないとされた硬貨を搬送路１０から除く。リジェクト部１２は、平板１０ａに開けられた孔１２ａと、この孔１２ａを開閉自在に塞ぐ蓋１２ｂとを備える。孔１２ａは、リジェクト搬送路１４（後述、図３または図４参照）の上に位置する。蓋１２ｂが孔１２ａを開けているときに孔１２ａにさしかかった硬貨がリジェクト搬送路１４に落下する。つまり、硬貨が搬送路１０から除かれる。
【００１４】
図３および図４は、釣銭機１の搬送路１０周辺の内部構造を概略的に示す側面図であって、図３は、リジェクト部１２が除いた硬貨Ｃを返却皿７に返却する状態のもの、図４は、リジェクト部１２が除いた硬貨Ｃをリジェクト庫１３（後述）に収納する状態のものである。
【００１５】
釣銭機１は、筐体２内に、リジェクト庫１３、リジェクト搬送路１４、切替部材１５、およびソレノイド１６を備えている。まず、搬送路１０は、入金口３の直下に、ベルトコンベア１０ｃをさらに備えている。ベルトコンベア１０ｃの下流側に、平板１０ａ（図２参照）が位置している。
【００１６】
リジェクト搬送路１４は、エンドレスベルト１４ａを一対のローラ１４ｂに掛け渡したものであり、搬送路１０の下に設けられて搬送路１０と層をなし、リジェクト部１２が除いた硬貨Ｃを受けて筐体２の正面側へと送る。リジェクト庫１３は、前面が引出８である上面開口の箱であって、リジェクト部１２により除かれた硬貨Ｃのもう一つの移送先である。
【００１７】
ここで、リジェクト部１２から排出口５へ至る硬貨Ｃの移送経路における排出口５の直前に、リジェクト庫１３への移送経路に分かれる分岐点がある。この分岐点に、切替部材１５が配されている。
【００１８】
切替部材１５は、略直方体の筒１５ａが筐体２の幅方向に沿った軸１５ｂ回りに回動自在とされたものである。該切替部材１５は、リジェクト搬送路１４の前端から排出口５およびリジェクト庫１３のいずれの移送先に硬貨Ｃを送り出すかを切り替える。ソレノイド１６は、通電状態に応じて切替部材１５を回動させる。
【００１９】
図３に示すように、ソレノイド１６が軸１６ａを出した状態のときには、切替部材１５は、リジェクト部１２が除いてリジェクト搬送路１４により送られた硬貨Ｃを、返却皿７へと移送する。このとき、硬貨Ｃは、筒１５ａの外面のうち上向きの面の上を滑り降りる。図４に示すように、ソレノイド１６が軸１６ａを引いた状態のときには、切替部材１５は、リジェクト部１２が除いてリジェクト搬送路１４により送られた硬貨Ｃを、リジェクト庫１３へ連通する孔１３ａへ落下させる。このとき、硬貨Ｃは、筒１５ａの内側を通り抜ける。
【００２０】
図５は、釣銭機１が備える制御部２１と各部との電気的接続を示すブロック図である。釣銭機１は、上記構成に加えてさらに、制御部２１、モード選択スイッチ２２、駆動部２３、受皿センサ２４、通過センサ２５、および返却皿センサ２６を備えている。
【００２１】
制御部２１は、不図示のＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭやＨＤＤなどの記憶手段とを備え、ＣＰＵが記憶手段に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、自装置の各部（ソレノイド１６、モード選択スイッチ２２、受皿センサ２４、通過センサ２５、および返却皿センサ２６など）を統括制御する。また、制御部２１は、プログラムを実行することにより、モード切替手段２１ａ、計数手段２１ｂ、およびリジェクト搬送制御手段２１ｃとして機能する。
【００２２】
モード選択スイッチ２２は、釣銭機１の稼働モードを、自動入力モードおよび預り金優先モードとのいずれかに切り替える。モード切替手段２１ａは、モード選択スイッチ２２の操作に基づいて、釣銭機１の稼働モードを、自動入力モードおよび預り金優先モードとのいずれかに切り替える（第一切替手段）。
【００２３】
自動入力モードは、釣銭機１が入金口３から投入された硬貨Ｃを計数して自動で算出した額を入金額とする、入金額自動算出モードである。自動入力モードでは、識別部１１で識別できなかった硬貨Ｃは、リジェクト部１２により搬送路１０から除かれ、筐体２外へ出る。
【００２４】
また、預り金優先モードは、オペレータが手入力した数値を入金額とする、入金額手動入力モードである。オペレータは、上記数値入力に、例えば、釣銭機１に接続されたＰＯＳ端末などの外部機器（不図示）が備えるキーボードなどの操作部を用いる。預り金優先モードでは、入金口３が受け付けた全ての硬貨Ｃは、オペレータによる確認を受けて投入されたものであるので、少なくとも正規の硬貨Ｃであるとして扱う。つまり、仮に識別部１１で識別できなくても、機械的に認識不可能な程度の変形があるなどの理由によるものとして、釣銭用に循環するのを避けるためにリジェクト庫１３に保管する。
【００２５】
釣銭機１は、入金額や商品代金に基づいて釣銭額を決定し釣銭を出金する。
なお、自動入金モードでは、自動で算出された入金額と、収納部９に収納されているとする金額とは、一致する。預り金優先モードにおいては、収納部９に収納されているとする金額と、オペレータの手入力による入金額とは、必ずしも一致しない。
【００２６】
駆動部２３は、ソレノイド１６を備え、ソレノイド１６への通電状態の制御などにより、切替部材１５を駆動する。受皿センサ２４は、例えば透過センサであって、受皿６上に硬貨Ｃや異物があるとき、これを検知する。返却皿センサ２６は、例えば透過センサであって、返却皿７上に硬貨Ｃや異物があるとき、これを検知する。
【００２７】
通過センサ２５は、例えば透過センサであって、切替部材１５の筒１５ａ内を通過する硬貨Ｃを検知する。計数手段２１ｂは、通過センサ２５からの出力に基づいて、排出口５またはリジェクト庫１３へ送られる硬貨Ｃの枚数を数える。
【００２８】
図６〜図８は、制御部２１が実行する処理の流れを概略的に示すフローチャートである。以下、これらのフローチャートを参照して、釣銭機１の動作を説明する。
【００２９】
図６は、リジェクト硬貨Ｃ移送先切替処理のフローチャートである。この処理は、稼働モードの切り替えに連動して実行される。制御部２１は、モード選択スイッチ２２に受けた操作に応じて稼働モードを切り替えると、モード切替手段２１ａにより、稼働モードに応じて、リジェクト硬貨Ｃの移送先を切り替える（第二切替手段）。
【００３０】
つまり、稼働モードが自動入力モードのとき（ステップＳ１：自動入力）、モード切替手段２１ａは、駆動部２３にソレノイド１６を制御させて切替部材１５を操作することにより、リジェクト硬貨Ｃの移送先を排出口５にする（ステップＳ２）。また、稼働モードが預り金優先モードのとき（ステップＳ１：預り金優先）、モード切替手段２１ａは、駆動部２３にソレノイド１６を制御させて切替部材１５を操作することにより、リジェクト硬貨Ｃの移送先をリジェクト庫１３にする（ステップＳ３）。
【００３１】
図７は、リジェクト搬送路駆動制御処理のフローチャートである。この処理は、リジェクト硬貨Ｃの戻し先としてリジェクト庫１３が選択されている場合に、リジェクト硬貨Ｃの搬送があると実行される。制御部２１は、リジェクト搬送制御手段２１ｃにより、計数手段２１ｂによる計数値と、リジェクト部１２がリジェクトした枚数と、が一致するまで、リジェクト搬送路１４の駆動を継続する。
【００３２】
つまり、計数値がリジェクト枚数と一致しないとき（ステップＳ１１：Ｎｏ）、リジェクト搬送路１４の駆動を継続し（ステップＳ１２）、計数値がリジェクト枚数と一致したとき（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、リジェクト搬送路１４の駆動を停止する（ステップＳ１３）。
【００３３】
図８は、リジェクト硬貨Ｃ退避処理のフローチャートである。この処理は、オペレータ操作環境下の自動入力モードでのリジェクト時に実行される。自動入力モードは、リジェクト硬貨Ｃを返却皿７へ移送する設定であるが、返却皿７に硬貨Ｃないし異物が存在する場合に限り、制御部２１は、返却皿７のオーバーフローを避けるために、リジェクト硬貨Ｃをリジェクト庫１３へと移送する。
【００３４】
つまり、オペレータ操作環境下での自動入力モードにおいてリジェクトが発生した場合に、制御部２１は、返却皿センサ２６の出力を確認し、返却皿７が空であると判断できれば（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、リジェクト硬貨Ｃの移送先を排出口５のままにする（ステップＳ２２）。また、ステップＳ２１で、返却皿７が空でないと判断されたときには（ステップＳ２１：Ｎｏ）、駆動部２３に、一時的に、リジェクト硬貨Ｃの移送先をリジェクト庫１３に変更させる（ステップＳ２３）。この場合、制御部２１は、一時的な移送先の変更を、計数手段２１ｂによる計数値がリジェクト枚数と一致したとき、解除する。
【００３５】
本実施形態では、切替部材１５が排出口５の直前に位置していることによって、排出口５の直前で移送先を変更することが可能であることから、切替部材１５が排出口５から離れている場合に比べて、上記処理において、返却皿７に硬貨Ｃないし異物があっても、硬貨Ｃないし異物の撤去が間に合って通常通りのリジェクトを行える可能性が高くなる。
【００３６】
以上説明したとおり、本実施形態によれば、モード選択スイッチ２２によるモードの選択により、リジェクト硬貨Ｃの戻し先を切り替えることができる。特に本実施の形態では、入金額を、実際に収納した硬貨の金額とするか、手動で入力した金額とするかにより、リジェクト硬貨のリジェクト先を切り替えることができる。しかしながら、入金額の切り替えとは無関係に、リジェクト硬貨の戻し先を直接選択指定する専用のスイッチを設けてもよい。また、客が操作するセルフレジに適用する釣銭機と、オペレータ操作環境下で用いる釣銭機とを、共通化することができる。ちなみに、セルフレジの釣銭機は、預り金優先モードが無効化され、自動入力モードのみで動作する。
【００３７】
なお、本実施形態の硬貨入出金装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭなどに予め組み込まれて提供される。
本実施形態の硬貨入出金装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
さらに、本実施形態の硬貨入出金装置で実行されるプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の硬貨入出金装置で実行されるプログラムをインターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
本実施形態の硬貨入出金装置で実行されるプログラムは、上述した各部（モード切替手段および計数手段）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、モード切替手段および計数手段が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００３８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
１…釣銭機、３…入金口、４…出金口、５…排出口、６…受皿、７…返却皿、８…引出、
９…収納部、１０…搬送路、１１…識別部、１２…リジェクト部、
１３…リジェクト庫、１４…リジェクト搬送路、１５…切替部材、１６…ソレノイド、
２１…制御部、
２１ａ…モード切替手段、２１ｂ…計数手段、２１ｃ…リジェクト搬送制御手段、
２２…モード選択スイッチ、２３…駆動部、
２４…受皿センサ、２５…通過センサ、２６…返却皿センサ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開２００４−３０２５２０号公報
【図１】
0005860846.tif 000002
【図２】
0005860846.tif 000003
【図３】
0005860846.tif 000004
【図４】
0005860846.tif 000005
【図５】
0005860846.tif 000006
【図６】
0005860846.tif 000007
【図７】
0005860846.tif 000008
【図８】
0005860846.tif 000009