(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着ヘッドに保持する吸着ノズルユニットを交換するための少なくとも１つの交換用の吸着ノズルユニットを保管する可動ノズルステーションと、エアシリンダのピストンロッドの往復動により前記可動ノズルステーションを部品吸着・実装動作時の前記吸着ノズルユニットのＸＹ方向の移動範囲とＺ方向に重なるノズル交換位置と当該移動範囲とＺ方向に重ならない退避位置との間で往復動させる駆動装置とを備え、前記駆動装置は、部品吸着・実装動作時に前記可動ノズルステーションを前記退避位置へ退避させ、前記吸着ノズルユニットの自動交換時に前記可動ノズルステーションを前記ノズル交換位置に移動させるようにした部品実装機であって、
前記駆動装置は、前記エアシリンダのピストンロッドのストローク範囲のうちの該ピストンロッドの引っ込み方向側の所定範囲で該ピストンロッドに突出方向の弾性力を作用させる弾性部材を備えると共に、前記ピストンロッドがその突出方向側の端であるストローク前進端に衝突するときの衝撃を前記エアシリンダ内のエア圧力により緩和するように構成したことを特徴とする部品実装機。
【請求項２】
前記弾性部材は、スプリングであって、前記エアシリンダの外部から前記ピストンロッドに挿着されていることを特徴とする請求項１に記載の部品実装機。
【請求項３】
前記スプリングが前記ピストンロッドにばね力を作用させる範囲では、該スプリングの伸び方向側の端の位置でも該スプリングの長さが自由長よりも短くなり、該スプリングの縮み方向側の端の位置でも該スプリングの縮み量が該スプリング単独の最大縮み量よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装着ヘッドに保持する吸着ノズルユニットを交換するための少なくとも１つの交換用の吸着ノズルユニットを保管する可動ノズルステーションを、エアシリンダによってノズル交換位置と退避位置との間で往復動させるように構成した部品実装機に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
エアシリンダを駆動源とする駆動装置は、高速化すると、ピストンロッドのストローク端に衝突する衝撃が大きくなり、騒音や振動が大きくなる問題が発生する。この対策として、特許文献１（特開平８−９３７１８号公報）に示すように、エアシリンダの駆動中にピストンロッドのストローク端付近でピストンロッドを減速させるようにエアシリンダ内のピストン両側の室のエア流量を制御するエア流量制御機構を設けたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−９３７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１のように、エアシリンダにエア流量制御機構を設けると、エアシリンダの構成が複雑化してコストアップ幅が大きくなるばかりか、エアシリンダが大型化して省スペース化の要求も満たすことができない。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、簡単でコンパクトな構成で、エアシリンダのピストンロッドの移動速度を高速化しながら、ストローク端付近でピストンロッドを減速させてストローク端での衝撃を緩和できる駆動装置を用いて可動ノズルステーションを駆動できる部品実装機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、装着ヘッドに保持する吸着ノズルユニットを交換するための少なくとも１つの交換用の吸着ノズルユニットを保管する可動ノズルステーションと、エアシリンダのピストンロッドの往復動により前記可動ノズルステーションを部品吸着・実装動作時の前記吸着ノズルユニットのＸＹ方向の移動範囲とＺ方向に重なるノズル交換位置と当該移動範囲とＺ方向に重ならない退避位置との間で往復動させる駆動装置とを備え、前記駆動装置は、部品吸着・実装動作時に前記可動ノズルステーションを前記退避位置へ退避させ、前記吸着ノズルユニットの自動交換時に前記可動ノズルステーションを前記ノズル交換位置に移動させるようにした部品実装機であって、前記駆動装置は、前記エアシリンダのピストンロッドのストローク範囲のうちの該ピストンロッドの引っ込み方向側の所定範囲で該ピストンロッドに突出方向の弾性力を作用させる弾性部材を備えると共に、前記ピストンロッドがその突出方向側の端であるストローク前進端に衝突するときの衝撃を前記エアシリンダ内のエア圧力により緩和するように構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
この構成では、エアシリンダのピストンロッドをストローク後進端から突出させる方向に駆動する場合は、ピストンロッドのストローク範囲のうちの駆動開始から所定範囲は、弾性部材によってピストンロッドに突出方向の弾性力が作用するため、弾性部材が無い従来構成と比べてピストンロッドの突出速度が弾性部材の補助によって高速化される。これにより、エアシリンダ内でピストンが加速されることで一時的にエアシリンダ内のピストン後側のエア圧力が低下し、弾性部材の弾性力がピストンロッドに作用しなくなった段階でエアシリンダ内のピストン両側のエアの圧力バランスが逆転してエア圧力がピストンに減速方向に作用することで、ピストンロッドの突出速度が減速されてストローク前進端での衝撃が緩和される。
【０００８】
反対に、ピストンロッドをストローク前進端から引っ込める方向に駆動する場合は、駆動開始から弾性部材の弾性力作用範囲に到達するまでは、ピストンロッドに弾性部材の弾性力が作用せずに駆動され、ピストンロッドが弾性部材の弾性力作用範囲に到達した段階で弾性部材の弾性力によりピストンロッドの引っ込み速度が減速されてストローク後進端での衝撃が緩和される。
【０００９】
このように、本発明は、弾性部材を設けるだけの簡単でコンパクトな構成で、エアシリンダのピストンロッドの移動速度を高速化しながら、前後両側（突出方向側及び引っ込み方向側）のストローク端付近でピストンロッドを減速させて前後両側のストローク端での衝撃を緩和することができる。
【００１０】
この場合、弾性部材をエアシリンダ内に設けた構成も考えられるが、請求項２のように、弾性部材としてスプリングを用いて、該スプリングをエアシリンダの外部からピストンロッドに挿着した構成とすれば良い。このようにすれば、従来構造のエアシリンダに対しても、後付けでスプリングをエアシリンダに組み付けることが可能となり、本発明を低コストの改造で実施できる。
【００１１】
ところで、スプリングが自由長（無負荷状態でスプリングが伸びきった長さ）まで伸びたり、線間密着状態（スプリングのコイル同志が密着した状態）まで圧縮されたりすることが何回も繰り返されると、スプリングの機械的特性が劣化しやすい。
【００１２】
この対策として、請求項３のように、スプリングがピストンロッドにばね力を作用させる範囲では、該スプリングの伸び方向側の端の位置でも該スプリングの長さが自由長よりも短くなり、該スプリングの縮み方向側の端の位置でも該スプリングの縮み量が該スプリング単独の最大縮み量（線間密着状態になるまでの縮み量）よりも小さくなるように構成すると良い。この構成では、スプリングが自由長まで伸びたり、線間密着状態まで圧縮されたりすることを防止できて、スプリングの寿命を延ばすことができ、長期間にわたって安定した衝撃緩和性能を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の一実施例における駆動装置のピストンロッドが突出した状態を示す側面図である。
【図２】図２は駆動装置のピストンロッドが引っ込んだ状態を示す側面図である。
【図３】図３は駆動装置のスプリングの伸びを規制するストッパ構造を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいて駆動装置１０の構成を説明する。
部品実装機の支持台１１上にエアシリンダ１２が取り付けられ、このエアシリンダ１２のピストンロッド１３の先端に、連結具１４を介して可動ノズルステーション１５が連結されている。可動ノズルステーション１５は、例えば特願２００９−２６１４４５の明細書に記載され構成であり、該可動ノズルステーション１５は、部品実装機の部品吸着・実装動作時の吸着ノズルユニットのＸＹ方向の移動範囲とＺ方向に重なる位置に配置され、少なくとも１つの交換用の吸着ノズルユニットを保管できるように構成されている。部品吸着・実装動作時に、エアシリンダ１２のピストンロッド１３をストローク後進端まで引っ込めて、可動ノズルステーション１５を吸着ノズルユニットのＸＹ方向の移動範囲とＺ方向に重なるノズル交換位置から当該移動範囲とＺ方向に重ならない退避位置へ退避させ、吸着ノズルユニットの自動交換時に、エアシリンダ１２のピストンロッド１３をストローク前進端まで突出させて可動ノズルステーション１５をノズル交換位置に移動させる。
【００１５】
上述したようなエアシリンダ１２を駆動源とする駆動装置１０は、高速化すると、ピストンロッド１３のストローク端に衝突する衝撃が大きくなり、騒音や振動が大きくなる問題が発生する。
【００１６】
そこで、本実施例では、エアシリンダ１２のピストンロッド１３のストローク端に衝突する衝撃を緩和する手段として、ピストンロッド１３のストローク範囲のうちの該ピストンロッド１３の引っ込み方向側の所定範囲でピストンロッド１３に突出方向の弾性力を作用させるスプリング１６（弾性部材）をピストンロッド１３に挿着した構成としている。      
【００１７】
この場合、スプリング１６が自由長（無負荷状態でスプリング１６が伸びきった長さ）まで伸びたり、線間密着状態（スプリング１６のコイル同志が密着した状態）まで圧縮されたりすることが何回も繰り返されると、スプリング１６の機械的特性が劣化しやすい。      
【００１８】
そこで、本実施例では、スプリング１６がピストンロッド１３にばね力を作用させる範囲では、該スプリング１６の伸び方向側の端の位置でも該スプリング１６の長さが自由長よりも短くなり、該スプリング１６の縮み方向側の端の位置でも該スプリング１６の縮み量が該スプリング１６単独の最大縮み量（線間密着状態になるまでの縮み量）よりも小さくなるように構成されている。これにより、スプリング１６単独の最大縮み量に対して例えば２０％〜８０％の範囲でスプリング１６が伸縮するように構成されている。
【００１９】
具体的には、支持台１１上に、スプリング１６の伸び方向側の端の位置を規制する凹形状のストッパ１７（図３参照）を設けると共に、スプリング１６の先端には、凹形状のストッパ１７と係止する長円形状の係止プレート１８を取り付け、この係止プレート１８の中心部に形成された挿通孔にピストンロッド１３を移動自在に挿通している。
【００２０】
図１に示すように、ピストンロッド１３が突出方向側の端（ストローク前進端）に位置する状態では、スプリング１６先端の係止プレート１８の両端部が凹形状のストッパ１７の両側部分に当接して（図３参照）、スプリング１６が自由長より短い長さで伸びが止められた状態となる。一方、図２に示すように、ピストンロッド１３が引っ込み方向側の端（ストローク後進端）に位置する状態では、ピストンロッド１３先端の連結具１４が係止プレート１８を押し込んでスプリング１６をそれ単独の最大縮み量の例えば８０％程度まで圧縮した状態となる。
【００２１】
以上のように構成した駆動装置１０では、エアシリンダ１２のピストンロッド１３をストローク後進端から突出させる方向に駆動する場合は、駆動開始からスプリング１６先端の係止プレート１８がストッパ１７に当接するまでの範囲では、スプリング１６によってピストンロッド１３に突出方向のばね力が作用するため、スプリング１６が無い従来構成と比べてピストンロッド１３の突出速度がスプリング１６の補助によって高速化される。これにより、エアシリンダ１２内でピストンが加速されることで一時的にエアシリンダ１２内のピストン後側のエア圧力が低下し、スプリング１６先端の係止プレート１８がストッパ１７に当接してスプリング１６の伸びが止められて、スプリング１６のばね力がピストンロッド１３に作用しなくなった段階で、エアシリンダ１２内のピストン両側の圧力バランスが逆転してエア圧力がピストンに減速方向に作用することで、ピストンロッド１３の突出速度が減速されてストローク前進端での衝撃が緩和される。
【００２２】
反対に、ピストンロッド１３をストローク前進端から引っ込める方向に駆動する場合は、駆動開始からピストンロッド１３先端の連結具１４がスプリング１６先端の係止プレート１８に当接するまでの範囲では、ピストンロッド１３にスプリング１６のばね力が作用せずに駆動され、ピストンロッド１３先端の連結具１４がスプリング１６先端の係止プレート１８に当接した段階でスプリング１６のばね力によりピストンロッド１３の引っ込み速度が減速されてストローク後進端での衝撃が緩和される。
【００２３】
以上説明した本実施例によれば、エアシリンダ１２の外部からスプリング１６をピストンロッド１３に挿着するだけの簡単でコンパクトな構成で、エアシリンダ１２のピストンロッド１３の移動速度を高速化しながら、前後両側（突出方向側及び引っ込み方向側）のストローク端付近でピストンロッド１３を減速させて前後両側のストローク端での衝撃を緩和することができる。しかも、従来構造のエアシリンダに対しても、ストローク端での衝撃緩和機能を後付けで低コストの改造で実施することができる。
【００２４】
しかも、本実施例では、スプリング１６がピストンロッド１３にばね力を作用させる範囲では、該スプリング１６の伸び方向側の端の位置でも該スプリング１６の長さが自由長よりも短くなり、該スプリング１６の縮み方向側の端の位置でも該スプリング１６の縮み量が該スプリング１６単独の最大縮み量よりも小さくなるように構成しているため、スプリング１６が自由長まで伸びたり、線間密着状態まで圧縮されたりすることを防止できて、スプリング１６の寿命を延ばすことができ、長期間にわたって安定した衝撃緩和性能を維持することができる。
但し、本発明は、ストッパ１７を省略してスプリング１６を自由長まで伸ばす構成としても良く、この場合でも、本発明の所期の目的は十分に達成できる。
【００２５】
また、本発明は、スプリング１６によってピストンロッド１３に突出方向の弾性力を作用させる構成に限定されず、ゴム等の他の弾性部材によってピストンロッド１３に突出方向の弾性力を作用させる構成としても良い。また、スプリング１６（弾性部材）の装着構造や伸縮量を制限する構成を適宜変更しても良い。
【符号の説明】
【００２６】
１０…駆動装置、１１…支持台、１２…エアシリンダ、１３…ピストンロッド、１４…連結具、１５…可動ノズルステーション、１６…スプリング（弾性部材）、１７…ストッパ、１８…係止プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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