(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高さの方向について分割された複数の領域を表面に有する本体部を備え、
前記複数の領域のそれぞれの全面または一部が、水に接触しているかいないかに応じて異なる色を呈する機能を有し、
前記複数の領域が水に接触しているときにそれぞれ呈する色は全て同じであり、前記複数の領域が水に接触していないときにそれぞれ呈する色は全て互いに相異なることを特徴とする空中撮影用立体マーカー水位計。
【請求項２】
前記本体部は、錐状であることを特徴とする、請求項１に記載の空中撮影用立体マーカー水位計。
【請求項３】
前記本体部を支持する基部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の空中撮影用立体マーカー水位計。
【請求項４】
前記高さの方向が鉛直方向であるように水田に設置され、
空中撮影されることを特徴とする、請求項１に記載の空中撮影用立体マーカー水位計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田水位監視システムの空中撮影用立体マーカー水位計に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植えのみならず、除草剤の散布などの田植え後における種々の農作業は、稲作農家にとって重労働である。
【０００３】
そこで、無人ヘリコプターを利用してそのような農作業の自動化を促進する農業ロボットシステムが、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−７６６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、田植え後に散布された除草剤の効果は水が水田に張られている状態が保たれる場合においてより良好に発揮されるので、水田の水管理は日夜の区別なく続けられる。
【０００６】
そして、稲の生育が進むと、さらなる生育に欠かせない作業である土用干しが始められ、水が水田に張られている状態と、水が水田に張られていない状態と、が繰り返される。
【０００７】
しかしながら、前述された従来の農業ロボットシステムにおいては、多大な人的労力が水田の水管理にともなってしばしば発生する。
【０００８】
より具体的には、４．５ｈａ（１５０ｍ×３００ｍ）程度の点在している多数の水田の水位が主として目視によって監視され、それらの水量が人手を介して調節されることが、大規模農家においては普通である。
【０００９】
本発明は、前述された従来の課題を考慮し、水田の水管理にともなって発生する人的労力を低減することが可能な空中撮影用立体マーカー水位計を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の本発明は、高さの方向について分割された複数の領域を表面に有する本体部を備え、
前記複数の領域のそれぞれの全面または一部が、水に接触しているかいないかに応じて異なる色を呈する機能を有し、
前記複数の領域が水に接触しているときにそれぞれ呈する色は全て同じであり、前記複数の領域が水に接触していないときにそれぞれ呈する色は全て互いに相異なることを特徴とする空中撮影用立体マーカー水位計である。
【００１１】
第２の本発明は、前記本体部は、錐状であることを特徴とする、第１の本発明の空中撮影用立体マーカー水位計である。
【００１２】
第３の本発明は、前記本体部を支持する基部を備えることを特徴とする、第１の本発明の空中撮影用立体マーカー水位計である。
【００１３】
第４の本発明は、前記高さの方向が鉛直方向であるように水田に設置され、
空中撮影されることを特徴とする、第１の本発明の空中撮影用立体マーカー水位計である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によって、水田の水管理にともなって発生する人的労力を低減することが可能な空中撮影用立体マーカー水位計を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明における実施の形態の水田水位監視システムの模式的な平面図
【図２】本発明における実施の形態の水田水位監視システムの模式的な斜視図
【図３】（ａ）本発明における実施の形態の水田水位監視システムの使用前のマーカー水位計の模式的な正面図、（ｂ）本発明における実施の形態の水田水位監視システムの使用前のマーカー水位計の模式的な平面図
【図４】（ａ）本発明における実施の形態の水田水位監視システムの使用中のマーカー水位計の模式的な正面図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の水田水位監視システムの使用中のマーカー水位計の模式的な平面図（その一）
【図５】（ａ）本発明における実施の形態の水田水位監視システムの使用中のマーカー水位計の模式的な正面図（その二）、（ｂ）本発明における実施の形態の水田水位監視システムの使用中のマーカー水位計の模式的な平面図（その二）
【図６】本発明における別の実施の形態の水田水位監視システムのマーカー水位計の模式的な斜視図（その一）
【図７】本発明における別の実施の形態の水田水位監視システムのマーカー水位計の模式的な斜視図（その二）
【図８】（ａ）本発明における別の実施の形態の水田水位監視システムのマーカー水位計の模式的な正面図（その一）、（ｂ）本発明における別の実施の形態の水田水位監視システムのマーカー水位計の模式的な平面図（その一）
【図９】（ａ）本発明における別の実施の形態の水田水位監視システムのマーカー水位計の模式的な正面図（その二）、（ｂ）本発明における別の実施の形態の水田水位監視システムのマーカー水位計の模式的な平面図（その二）
【図１０】本発明における別の実施の形態の水田水位監視システムのマーカー水位計の模式的な斜視図（その三）
【図１１】本発明における別の実施の形態の水田水位監視システムのマーカー水位計の模式的な斜視図（その四）
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
まず、図１〜３を主として参照しながら、本実施の形態の水田水位監視システムの構成および動作について具体的に説明する。
【００１８】
ここに、図１は本発明における実施の形態の水田水位監視システムの模式的な平面図であり、図２は本発明における実施の形態の水田水位監視システムの模式的な斜視図であり、図３（ａ）は本発明における実施の形態の水田水位監視システムの使用前のマーカー水位計１００の模式的な正面図であり、図３（ｂ）は本発明における実施の形態の水田水位監視システムの使用前のマーカー水位計１００の模式的な平面図である。
【００１９】
本実施の形態の水田水位監視システムは、マーカー水位計１００と、ビット基準マーカー２０１〜２０７および水田番号マーカー２１１〜２１３と、マルチローター無人ヘリコプター３００と、を備える。
【００２０】
はじめに、マーカー水位計１００について説明する。
【００２１】
マーカー水位計１００は、本体部１１０と、基部１２０と、を備える。
【００２２】
マーカー水位計１００の高さＨは、３０〜６０ｃｍ程度である。
【００２３】
本体部１１０は、高さＨの方向について分割された本体部表面領域１１１〜１１４を表面に有し、円錐状である。
【００２４】
より具体的な、水位計としての機能などと併せて後に詳述されるように、マーカー水位計１００は、高さＨの方向が鉛直方向であるように水田Ｆに設置され、空中撮影される。
【００２５】
なお、マーカー水位計１００は、本発明の空中撮影用立体マーカー水位計の一例である。
【００２６】
また、本体部表面領域１１２〜１１４は、本発明の複数の領域の一例である。
【００２７】
基部１２０は、本体部１１０を支持する。
【００２８】
基部１２０は、基部上面１２１および基部下面１２２を有する。そして、基部１２０は、たとえば、ゴム板で構成されており、マーカー水位計１００が風雨によって吹き倒されてしまう恐れを低減するウェイトとしての役割を果たし、ポール（図示省略）を利用して本体部１１０に固定されるとともに土壌面Ｓに固定されている。
【００２９】
つぎに、ビット基準マーカー２０１〜２０７および水田番号マーカー２１１〜２１３について説明する。
【００３０】
ビット基準マーカー２０１〜２０７および水田番号マーカー２１１〜２１３は、マーカー水位計１００と類似する構成を有しており、同様に、水田Ｆに設置され空中撮影されるが、水位計としての機能をもっていなくてもよく、単なるマーカーとしての機能をもっていればよい。
【００３１】
すなわち、ビット基準マーカー２０１〜２０７は二進記数法を利用して水田番号を表現するためのビットを指定しており、水田番号マーカー２１１〜２１３はそれぞれ後に設置されているビット基準マーカー２０１〜２０３が指定するビットの値が１であることを指定している。
【００３２】
より具体的に説明すると、つぎの通りである。
【００３３】
左から３番目のビット基準マーカー２０１は第１ビットを指定するマーカーであり、第１ビットの値が水田Ｆについては１であるので、水田番号マーカー２１１がビット基準マーカー２０１の前に設置されている。
【００３４】
左から４番目のビット基準マーカー２０２は第２ビットを指定するマーカーであり、第２ビットの値が水田Ｆについては１であるので、水田番号マーカー２１２がビット基準マーカー２０２の前に設置されている。
【００３５】
左から５番目のビット基準マーカー２０３は第３ビットを指定するマーカーであり、第３ビットの値が水田Ｆについては１であるので、水田番号マーカー２１３がビット基準マ
ーカー２０３の前に設置されている。
【００３６】
左から６番目のビット基準マーカー２０４は第４ビットを指定するマーカーであり、第４ビットの値が水田Ｆについては０であるので、水田番号マーカーはビット基準マーカー２０４の前に設置されていない。
【００３７】
左から７番目のビット基準マーカー２０５は第５ビットを指定するマーカーであり、第５ビットの値が水田Ｆについては０であるので、水田番号マーカーはビット基準マーカー２０５の前に設置されていない。
【００３８】
左から１番目のビット基準マーカー２０６は第６ビットを指定するマーカーであり、第６ビットの値が水田Ｆについては０であるので、水田番号マーカーはビット基準マーカー２０６の前に設置されていない。
【００３９】
左から２番目のビット基準マーカー２０７は第７ビットを指定するマーカーであり、第７ビットの値が水田Ｆについては０であるので、水田番号マーカーはビット基準マーカー２０７の前に設置されていない。
【００４０】
したがって、水田Ｆがもつ水田番号は、
（数１）
７（＝１×２0＋１×２1＋１×２2）
である。
【００４１】
そして、本実施の形態の水田水位監視システムは、７個のビット基準マーカー２０１〜２０７を備えるので、１から１２７（＝２7−１）までの水田番号を表現することができ
、１２７枚以下の水田を所有する場合において利用可能である。
【００４２】
ビット基準マーカー２０１〜２０７の個数が必要に応じて選択されればよいことは、いうまでもない。
【００４３】
たとえば、６４（＝２6）枚の水田を所有する場合においてはビット基準マーカー２０
１〜２０７が全て必要であるが、３２（＝２5）枚の水田を所有する場合においてはビッ
ト基準マーカー２０７が不要であり、１６（＝２4）枚の水田を所有する場合においては
ビット基準マーカー２０６および２０７が不要である。
【００４４】
ビット基準マーカー２０１〜２０７および水田番号マーカー２１１〜２１３の全部または一部は、単なるマーカーとしての機能をもっているのみならず、水位計としての機能をもっていてもよい。
【００４５】
たとえば、確実に必要である、最下位の第１ビットを指定するビット基準マーカー２０１が、水位計としての機能をもっていてもよい。すると、マーカー水位計１００は不要になるので、水田水位監視システムの構築費用が削減される。そして、ビット基準マーカー２０１は、ビット基準マーカー２０１〜２０７が並んでいるビット基準マーカー列の中央部分にあるので、後述されるヘリコプター空中撮影機構３２０によって得られる上方からの空中撮影画像に撮り損ねなくほぼ確実に含まれる。
【００４６】
もちろん、個別に水田番号をもつ水田の、経度および緯度などのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）位置がＧＰＳモバイル情報端末装置を利用する有人データ収集などを利用してあらかじめ測定され蓄積されている水田水位監視システムにおいては、そもそも、ビット基準マーカー２０１〜２０７および水田番号マーカー２
１１〜２１３が不要である。
【００４７】
なぜならば、空中撮影される、水田ごとに設置されているマーカー水位計１００のＧＰＳ位置が、後述されるヘリコプターＧＰＳ機構３１０を利用して測定可能であるからである。
【００４８】
しかしながら、ヘリコプターＧＰＳ機構３１０のＧＰＳ精度は必ずしも高くはないので、たとえば、二つの隣接する水田が測定されたＧＰＳ位置によって正確に識別できないことがある。
【００４９】
そこで、本実施の形態の水田水位監視システムにおいては、マーカー水位計１００がビット基準マーカー２０１〜２０７および水田番号マーカー２１１〜２１３とともに空中撮影され、マーカー水位計１００が設置されている水田が空中撮影によって得られる水田番号を利用して同定される。
【００５０】
さらに、マーカー水位計１００が設置されている水田は、空中撮影によって得られる水田番号を前述されたマーカー水位計１００のＧＰＳ位置と併用することによって同定されてもよい。
【００５１】
つぎに、マルチローター無人ヘリコプター３００について説明する。
【００５２】
マルチローター無人ヘリコプター３００は、ヘリコプターＧＰＳ機構３１０と、ヘリコプター空中撮影機構３２０と、を備える。
【００５３】
ヘリコプターＧＰＳ機構３１０は、ＧＰＳ位置を測定するための衛星アンテナなどを有する。
【００５４】
ヘリコプター空中撮影機構３２０は、水田Ｆをはじめとする水田ごとに設置されている、マーカー水位計１００と、ビット基準マーカー２０１〜２０７および水田番号マーカー２１１〜２１３と、を空中撮影するためのディジタルカメラなどを有する。
【００５５】
たとえば、通信テレメーターシステム（図示省略）による水門開閉およびポンプ駆動停止が、ヘリコプター空中撮影機構３２０によって得られる空中撮影画像をＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）画像解析処理することによって生成される水田水位マップを利用して自動的に行われてもよい。すると、水田の水位が自動的に目標水位となるように調節されるので、水田の水管理にともなって発生する人的労力が低減される。
【００５６】
もちろん、このような空中撮影画像は、ヘリコプターＧＰＳ機構３１０によって得られるＧＰＳ情報とともに、（１）農薬を散布する際などのマルチローター無人ヘリコプター３００の自動運転に利用されてもよいし、（２）マルチローター無人ヘリコプター３００に搭載されている落下式電池（図示省略）をその使用後に投下する際などの目標地点の設定に利用されてもよい。
【００５７】
さて、図２および３を主として参照しながら、マーカー水位計１００の水位計としての機能などについて詳述する。
【００５８】
本体部表面領域１１１が水に接触しているかいないかにかかわらず呈する色は、本体部表面領域１１２〜１１４が水に接触していないときにそれぞれ呈する色とは、互いに相異なる。
【００５９】
本体部表面領域１１２〜１１４のそれぞれは、水に接触しているかいないかに応じて異なる色を呈する。そして、本体部表面領域１１２〜１１４が水に接触しているときにそれぞれ呈する色は全て同じであり、本体部表面領域１１２〜１１４が水に接触していないときにそれぞれ呈する色は全て互いに相異なる。
【００６０】
より具体的に説明すると、つぎの通りである。
【００６１】
本体部表面領域１１１が水に接触しているときに呈する色は白色であり、本体部表面領域１１１が水に接触していないときに呈する色も白色である。
【００６２】
本体部表面領域１１２が水に接触しているときに呈する色は灰色であり、本体部表面領域１１２が水に接触していないときに呈する色は青色である。本体部表面領域１１３が水に接触しているときに呈する色は灰色であり、本体部表面領域１１３が水に接触していないときに呈する色は黄色である。本体部表面領域１１４が水に接触しているときに呈する色は灰色であり、本体部表面領域１１４が水に接触していないときに呈する色は赤色である。
【００６３】
そして、基部上面１２１が水に接触しているときに呈する色は白色であり、基部上面１２１が水に接触していないときに呈する色も白色である。
【００６４】
したがって、使用中の本体部１１０の表面状態はつぎに例示されるように変化し、マーカー水位計１００の水位計としての機能が発揮される。
【００６５】
図４に示されているように、基部下面１２２とほぼ一致している土壌面Ｓから測定される水深Ｄが１５ｃｍ程度であるときには、本体部表面領域１１４の全面が呈する色は赤色から灰色に変化しており、本体部表面領域１１３の下半部分が呈する色は黄色から灰色に変化しており、本体部１１０の表面状態は赤色が空中撮影画像において全く存在しなくなる状態である。
【００６６】
ここに、図４（ａ）は本発明における実施の形態の水田水位監視システムの使用中のマーカー水位計１００の模式的な正面図（その一）であり、図４（ｂ）は本発明における実施の形態の水田水位監視システムの使用中のマーカー水位計１００の模式的な平面図（その一）である。
【００６７】
図５に示されているように、水深Ｄが２５ｃｍ程度であるときには、本体部表面領域１１４の全面が呈する色は赤色から灰色に変化しており、本体部表面領域１１３の全面が呈する色は黄色から灰色に変化しており、本体部表面領域１１２の下半部分が呈する色は青色から灰色に変化しており、本体部１１０の表面状態は赤色および黄色が空中撮影画像において全く存在しなくなる状態である。
【００６８】
ここに、図５（ａ）は本発明における実施の形態の水田水位監視システムの使用中のマーカー水位計１００の模式的な正面図（その二）であり、図５（ｂ）は本発明における実施の形態の水田水位監視システムの使用中のマーカー水位計１００の模式的な平面図（その二）である。
【００６９】
本体部表面領域１１２が水に接触しているとき、および水に接触していないときに呈する色はそれぞれ灰色および青色であり、相互区別性が互いに高い。本体部表面領域１１３が水に接触しているとき、および水に接触していないときに呈する色はそれぞれ灰色および黄色であり、相互区別性が互いに高い。本体部表面領域１１４が水に接触しているとき、および水に接触していないときに呈する色はそれぞれ灰色および赤色であり、相互区別
性が互いに高い。
【００７０】
そして、本体部表面領域１１２〜１１４が水に接触していないときにそれぞれ呈する色は、青色、黄色および赤色であり、相互区別性が全て互いに高い。
【００７１】
さらに、本体部表面領域１１１および基部上面１２１が水に接触しているかいないかにかかわらず呈する色は、白色であり、このような本体部表面領域１１２〜１１４が水に接触していないときにそれぞれ呈する色の相互区別性を向上させる。
【００７２】
前述されたマーカー水位計１００の水位計としての機能を実現するための設計寸法などについてより具体的に説明すると、つぎの通りである。
【００７３】
本体部表面領域１１１は、水深Ｄが３０ｃｍ程度であるときの水面よりも上にある高さに形成されている。
【００７４】
本体部表面領域１１２は、水深Ｄが３０ｃｍ程度であるときの水面と、水深Ｄが２０ｃｍ程度であるときの水面と、の間にある高さに形成されている。本体部表面領域１１３は、水深Ｄが２０ｃｍ程度であるときの水面と、水深Ｄが１０ｃｍ程度であるときの水面と、の間にある高さに形成されている。本体部表面領域１１４は、水深Ｄが１０ｃｍ程度であるときの水面と、水深Ｄが５ｃｍ程度であるときの水面と、の間にある高さに形成されている。
【００７５】
そして、基部１２０は、水深Ｄが５ｃｍ程度であるときの水面よりも下にある高さに形成されている。
【００７６】
したがって、５ｃｍ程度の波高をもつ波の影響があっても、（１）赤色が観測されない場合（図４参照）においては、水深Ｄが５（１０−５）ｃｍ程度以上であり、（２）赤色のみならず、黄色が観測されない場合（図５参照）においては、水深Ｄが１５（２０−５）ｃｍ程度以上であり、（２）赤色および黄色のみならず、青色が観測されない場合においては、水深Ｄが２５（３０−５）ｃｍ程度以上である、と考えられる。
【００７７】
このような本体部１１０の表面状態の変化は目視によっても容易に認識可能であるので、水田の水管理にともなって発生する人的労力が低減される。
【００７８】
本体部表面領域１１２〜１１４のそれぞれが水に接触しているかいないかに応じて異なる色を呈する構成は、たとえば、水に接触すると色が変化する耐水性紙のラミネートによる表面加工処理を利用して実現される。
【００７９】
このような耐水性紙は、（１）マルチローター無人ヘリコプター３００の飛行高度は５〜１００ｍ程度であるので、水に接触しているかいないかに応じた色の変化が１００ｍ程度の高度から認識可能であるように、鋭敏な変色性を有し、（２）水田水位監視システムが降雨の後に速やかに使用可能であるように、速乾性を有することが望ましい。
【００８０】
そして、本体部表面領域１１２〜１１４は、風波の影響も考慮された太陽光の表面乱反射に起因する悪影響が抑制されるように、微小凹凸構造を利用して印刷加工されていてもよい。
【００８１】
以上において説明されたように、本実施の形態によれば、高価な通信モジュールが点在している多数の水田ごとに設置されなければならず、実装が短距離通信を利用するためにそもそも困難である無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に依存するこ
となく、安価であって信頼性が高い水田水位監視システムが容易に構築される。
【００８２】
なお、前述された実施の形態においては、マーカー水位計１００は、高さＨの方向について分割された本体部表面領域１１１〜１１４を表面に有する本体部１１０を備え、本体部表面領域１１２〜１１４のそれぞれは、水に接触しているかいないかに応じて異なる色を全面的に呈した。
【００８３】
しかしながら、これに限らず、本発明の空中撮影用立体マーカー水位計は、高さの方向について分割された複数の領域を表面に有する本体部を備え、複数の領域のそれぞれは、水に接触しているかいないかに応じて異なる色を部分的に呈してもよい。
【００８４】
たとえば、図６に示されているように、マーカー水位計１００は、高さの方向について分割された本体部表面領域１１１〜１１３を表面に有する本体部１１０を備え、本体部表面領域１１２および１１３のそれぞれは、水に接触しているかいないかに応じて異なる色を部分的に呈してもよい。
【００８５】
ここに、図６は、本発明における別の実施の形態の水田水位監視システムのマーカー水位計１００の模式的な斜視図（その一）である。
【００８６】
より具体的に説明すると、つぎの通りである。
【００８７】
本体部表面領域１１２は本体部上側表面領域１１２ａおよび本体部下側表面領域１１２ｂを有し、本体部表面領域１１３は本体部上側表面領域１１３ａおよび本体部下側表面領域１１３ｂを有する。そして、本体部上側表面領域１１２ａおよび１１３ａのそれぞれは水に接触しているかいないかに応じて異なる色を呈するが、本体部下側表面領域１１２ｂおよび１１３ｂのそれぞれは水に接触しているかいないかにかかわらず同じ色を呈する。
【００８８】
複数の領域のそれぞれが水に接触しているかいないかに応じて異なる色を部分的に呈する構成においては、たとえば、前述された表面加工処理が行われる表面積が小さいので、安価である水田水位監視システムが構築される。
【００８９】
また、前述された実施の形態においては、本体部１１０は、円錐状であった。
【００９０】
しかしながら、これに限らず、本発明の本体部は、円錐状ではない錐状であってもよい。
【００９１】
たとえば、図７に示されているように、本体部１１０は、四角錐状であってもよい。
【００９２】
ここに、図７は、本発明における別の実施の形態の水田水位監視システムのマーカー水位計１００の模式的な斜視図（その二）である。
【００９３】
本体部が錐状である構成においては、たとえば、空中撮影用立体マーカー水位計が風雨によって吹き倒されてしまう恐れが低減され、本体部の表面状態の変化が前述された上方からの空中撮影画像によっても正確に認識可能であるので、信頼性が高い水田水位監視システムが構築される。
【００９４】
また、図８に示されているように、本体部１１０は、半球状であってもよい。
【００９５】
ここに、図８（ａ）は本発明における別の実施の形態の水田水位監視システムのマーカー水位計１００の模式的な正面図（その一）であり、図８（ｂ）は本発明における別の実
施の形態の水田水位監視システムのマーカー水位計１００の模式的な平面図（その一）である。
【００９６】
本体部１１０が半球状である構成においては、たとえば、マーカー水位計１００が風雨によって吹き倒されてしまう恐れが低減されるので、信頼性が高い水田水位監視システムが構築される。
【００９７】
また、図９に示されているように、本体部１１０は、楕円半球状であってもよい。
【００９８】
ここに、図９（ａ）は本発明における別の実施の形態の水田水位監視システムのマーカー水位計１００の模式的な正面図（その二）であり、図９（ｂ）は本発明における別の実施の形態の水田水位監視システムのマーカー水位計１００の模式的な平面図（その二）である。
【００９９】
本体部１１０が楕円半球状である構成においても、たとえば、マーカー水位計１００が風雨によって吹き倒されてしまう恐れが低減されるので、信頼性が高い水田水位監視システムが構築される。
【０１００】
また、図１０に示されているように、本体部１１０は、円柱状であってもよい。
【０１０１】
ここに、図１０は、本発明における別の実施の形態の水田水位監視システムのマーカー水位計１００の模式的な斜視図（その三）である。
【０１０２】
本体部１１０が円柱状である構成においては、たとえば、大量生産が容易であるので、安価である水田水位監視システムが構築される。
【０１０３】
また、図１１に示されているように、本体部１１０は、四角柱状であってもよい。
【０１０４】
ここに、図１１は、本発明における別の実施の形態の水田水位監視システムのマーカー水位計１００の模式的な斜視図（その四）である。
【０１０５】
本体部１１０が四角柱状である構成においても、たとえば、大量生産が容易であるので、安価である水田水位監視システムが構築される。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明における空中撮影用立体マーカー水位計は、水田の水管理にともなって発生する人的労力を低減することが可能であり、水田水位監視システムの空中撮影用立体マーカー水位計に利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【０１０７】
１００  マーカー水位計
１１０  本体部
１１１〜１１４  本体部表面領域
１１２ａ、１１３ａ  本体部上側表面領域
１１２ｂ、１１３ｂ  本体部下側表面領域
１２０  基部
１２１  基部上面
１２２  基部下面
２０１〜２０７  ビット基準マーカー
２１１〜２１３  水田番号マーカー
３００  マルチローター無人ヘリコプター
３１０  ヘリコプターＧＰＳ機構
３２０  ヘリコプター空中撮影機構
【図１】
0006007359.tif 000002
【図２】
0006007359.tif 000003
【図３】
0006007359.tif 000004
【図４】
0006007359.tif 000005
【図５】
0006007359.tif 000006
【図６】
0006007359.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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