(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴室または脱衣室内に設けられて温風を吹き出す乾燥機と、
前記乾燥機からの温風によって乾燥する被乾燥物を掛ける物干しバーと、を備えた浴室乾燥システムであって、
前記乾燥機に備えられて温風の吹出し方向を規定するルーバーと、
前記ルーバーによる温風の吹出し方向を上下方向に変更するとともに前記ルーバーを複数の吹出し位置で固定するルーバー駆動機構と、
前記物干しバーに掛けられた前記被乾燥物の重量を測定する重量測定手段と、
前記被乾燥物に対する乾燥作業状態で前記ルーバーを前記複数の吹出し位置それぞれで順次所定時間停止して前記重量測定手段で測定された前記乾燥機からの温風を受けることによる重量の変化幅を導出するルーバー用重量変化幅導出手段と、
前記導出された各重量変化幅を比較し、重量変化幅が最大となる前記ルーバーの吹き出し方向の位置を乾燥最適位置と判定するルーバー用乾燥最適位置判定手段と、
前記ルーバーが、前記判定された乾燥最適位置となるように、前記ルーバー駆動機構により前記ルーバーを前記乾燥最適位置まで駆動し停止させるルーバー駆動制御手段と、
を備えていることを特徴とする浴室乾燥システム。
【請求項２】
前記ルーバー駆動制御手段が、前記ルーバーを前記乾燥最適位置に停止してから設定乾燥時間が経過した後に前記ルーバーの吹出し方向を下方に変位して前記乾燥最適位置におけるよりも被乾燥物の下方側に温風を当てるように、前記ルーバー駆動機構を作動させることを特徴とする請求項１に記載の浴室乾燥システム。
【請求項３】
前記ルーバー駆動制御手段が、前記ルーバーを前記乾燥最適位置に停止してから設定乾燥時間が経過した後に前記ルーバーの吹出し方向を設定時間間隔ごとに順次設定角度づつ下方に変位して前記乾燥最適位置におけるよりも被乾燥物の下方側に温風を当てるように、前記ルーバー駆動機構を作動させることを特徴とする請求項１に記載の浴室乾燥システム
。
【請求項４】
浴室または脱衣室内に設けられて温風を吹き出す乾燥機と、
前記乾燥機からの温風によって乾燥する被乾燥物を掛ける物干しバーと、を備えた浴室乾燥システムであって、
前記乾燥機からの温風が当たる位置を変更するために前記物干しバーを昇降するとともに前記物干しバーを複数の昇降位置で固定する物干しバー駆動機構と、
前記物干しバーに掛けられた前記被乾燥物の重量を測定する重量測定手段と、
前記被乾燥物に対する乾燥作業状態で前記物干しバーを前記複数の昇降位置それぞれで順次所定時間停止して前記重量測定手段で測定された前記乾燥機からの温風を受けることによる重量の変化幅を導出する物干しバー用重量変化幅導出手段と、
前記導出された各重量変化幅を比較し、重量変化幅が最大となる前記物干しバーの固定位置を乾燥最適位置と判定する物干しバー用乾燥最適位置判定手段と、
前記物干しバーが、前記判定された乾燥最適位置となるように、前記物干しバー駆動機構により前記物干しバーを前記乾燥最適位置まで駆動し停止させる物干しバー駆動制御手
段と、
を備えていることを特徴とする浴室乾燥システム。
【請求項５】
物干しバー駆動制御手段が、前記物干しバーを前記乾燥最適位置に停止してから設定乾燥時間が経過した後に前記物干しバーを上昇して前記乾燥最適位置におけるよりも被乾燥物の下方側に温風を当てるように、前記物干しバー駆動機構を作動させることを特徴とする請求項４に記載の浴室乾燥システム。
【請求項６】
物干しバー駆動制御手段が、前記物干しバーを前記乾燥最適位置に停止してから設定乾燥時間が経過した後に前記物干しバーを設定時間間隔ごとに順次設定高さづつ上昇して前記乾燥最適位置におけるよりも被乾燥物の下方側に温風を当てるように、前記物干しバー駆動機構を作動させることを特徴とする請求項４に記載の浴室乾燥システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴室または脱衣室内に設けられて温風を吹き出す乾燥機と、その乾燥機からの温風によって乾燥する被乾燥物を掛ける物干しバーとを備えた浴室乾燥システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の浴室乾燥システムとしては、温風を浴室内に吹き出す吹き出し口に、ルーバーを角度変更可能に取り付け、リモートコントローラの選択ボタンの選択操作に応じて、上下、左右の少なくとも何れかにスウィングするように構成したものがあった。
これによって、浴室内の衣類を乾燥する衣類乾燥モードであるときに、一部の衣類のみが乾燥して他の衣類が乾かない等の不具合を解消し、ムラのない衣類乾燥を速やかに行うようにすることができるとしている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１７１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、衣類等の被乾燥物の大きさや量であるとか物干しバーへの被乾燥物の掛かり具合であるなど、被乾燥物の状況は常に変動する。そのような変動に対して、従来例の場合、無難に対応できるに過ぎず、未だ改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、請求項１および請求項４に係る発明は、被乾燥物の状況変動のいかんにかかわらず、乾燥機からの温風を被乾燥物に効率良く当てて、乾燥時間を短縮できるとともに乾燥コストを低減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、上述のような目的を達成するために、
浴室または脱衣室内に設けられて温風を吹き出す乾燥機と、
前記乾燥機からの温風によって乾燥する被乾燥物を掛ける物干しバーと、を備えた浴室乾燥システムであって、
前記乾燥機に備えられて温風の吹出し方向を規定するルーバーと、
前記ルーバーによる温風の吹出し方向を上下方向に変更するとともに前記ルーバーを複数の吹出し位置で固定するルーバー駆動機構と、
前記物干しバーに掛けられた前記被乾燥物の重量を測定する重量測定手段と、
前記被乾燥物に対する乾燥作業状態で前記ルーバーを前記複数の吹出し位置それぞれで順次所定時間停止して前記重量測定手段で測定された前記乾燥機からの温風を受けることによる重量の変化幅を導出するルーバー用重量変化幅導出手段と、
前記導出された各重量変化幅を比較し、重量変化幅が最大となる前記ルーバーの吹き出し方向の位置を乾燥最適位置と判定するルーバー用乾燥最適位置判定手段と、
前記ルーバーが、前記判定された乾燥最適位置となるように、前記ルーバー駆動機構により前記ルーバーを前記乾燥最適位置まで駆動し停止させるルーバー駆動制御手段と、
を備えていることを特徴としている。
【０００７】
（作用・効果）
請求項１に係る発明の浴室乾燥システムの構成によれば、ルーバーを複数の吹出し位置で停止し、それぞれの状態で被乾燥物の重量を測定して重量変化幅を導出し、重量変化幅が最大となる位置を求め、その位置を乾燥最適位置としてルーバーを駆動して停止させ、乾燥を行う。
すなわち、乾燥機からの温風を強く受けるほど被乾燥物の重量が大きくなり重量変化幅が大になることに着目し、温風を強く受ける位置で乾燥を行うことができる。
したがって、被乾燥物の大きさや量であるとか物干しバーへの被乾燥物の掛かり具合であるなど、被乾燥物の状況がどのように変動しようとも、ルーバーを適切に乾燥最適位置に位置させて被乾燥物を乾燥でき、被乾燥物の状況変動のいかんにかかわらず、乾燥機からの温風を被乾燥物に効率良く当てて、乾燥時間を短縮できるとともに乾燥コストを低減できる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、
前記ルーバー駆動制御手段が、前記ルーバーを前記乾燥最適位置に停止してから設定乾燥時間が経過した後に前記ルーバーの吹出し方向を下方に変位して前記乾燥最適位置におけるよりも被乾燥物の下方側に温風を当てるように、前記ルーバー駆動機構を作動させることを特徴とする請求項１に記載の浴室乾燥システムである。
【０００９】
（作用・効果）
請求項２に係る発明の浴室乾燥システムの構成によれば、ルーバーを乾燥最適位置に停止させた状態で設定時間乾燥を行い、その後にルーバーの吹出し方向を下方に変位して乾燥最適位置におけるよりも被乾燥物の下方側に温風を当てる。
したがって、ルーバーを適切に乾燥最適位置に位置させて被乾燥物を乾燥した後、乾燥最適位置よりも下方側に温風を当てて乾燥するから、乾燥機からの温風を被乾燥物に一層効率良く当てて、乾燥時間を短縮できるとともに乾燥コストを低減できる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、
前記ルーバー駆動制御手段が、前記ルーバーを前記乾燥最適位置に停止してから設定乾燥時間が経過した後に前記ルーバーの吹出し方向を設定時間間隔ごとに順次設定角度づつ下方に変位して前記乾燥最適位置におけるよりも被乾燥物の下方側に温風を当てるように、前記ルーバー駆動機構を作動させることを特徴とする請求項１に記載の浴室乾燥システムである。
【００１１】
（作用・効果）
請求項３に係る発明の浴室乾燥システムの構成によれば、ルーバーを乾燥最適位置に停止させた状態で設定時間乾燥を行い、その後にルーバーの吹出し方向を下方に変位して乾燥最適位置におけるよりも被乾燥物の下方側に温風を当てる。更に設定時間が経過するたびに、ルーバーの吹出し方向を下方に変位して前よりも被乾燥物の下方側に温風を当てる。
したがって、ルーバーを適切に乾燥最適位置に位置させて被乾燥物を乾燥した後、乾燥最適位置よりも下方側に、更に設定時間が経過するたびに、前よりも被乾燥物の下方側に温風を当てて乾燥するから、乾燥機からの温風を被乾燥物に一層効率良く当てて、乾燥時間を短縮できるとともに乾燥コストを低減できる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、
浴室または脱衣室内に設けられて温風を吹き出す乾燥機と、
前記乾燥機からの温風によって乾燥する被乾燥物を掛ける物干しバーと、を備えた浴室乾燥システムであって、
前記乾燥機からの温風が当たる位置を変更するために前記物干しバーを昇降するとともに前記物干しバーを複数の昇降位置で固定する物干しバー駆動機構と、
前記物干しバーに掛けられた前記被乾燥物の重量を測定する重量測定手段と、
前記被乾燥物に対する乾燥作業状態で前記物干しバーを前記複数の昇降位置それぞれで順次所定時間停止して前記重量測定手段で測定された前記乾燥機からの温風を受けることによる重量の変化幅を導出する物干しバー用重量変化幅導出手段と、
前記導出された各重量変化幅を比較し、重量変化幅が最大となる前記物干しバーの固定位置を乾燥最適位置と判定する物干しバー用乾燥最適位置判定手段と、
前記物干しバーが、前記判定された乾燥最適位置となるように、前記物干しバー駆動機構により前記物干しバーを前記乾燥最適位置まで駆動し停止させる物干しバー駆動制御手
段と、
を備えていることを特徴としている。
【００１３】
（作用・効果）
請求項４に係る発明の浴室乾燥システムの構成によれば、物干しバーを複数の位置で固定し、それぞれの状態で被乾燥物の重量を測定して重量変化幅を導出し、重量変化幅が最大となる位置を求め、その位置を乾燥最適位置として物干しバーを駆動して停止させ、乾燥を行う。
すなわち、乾燥機からの温風を強く受けるほど被乾燥物の重量が大きくなり重量変化幅が大になることに着目し、温風を強く受ける位置で乾燥を行うことができる。
したがって、被乾燥物の大きさや量であるとか物干しバーへの被乾燥物の掛かり具合であるなど、被乾燥物の状況がどのように変動しようとも、物干しバーを適切に乾燥最適位置に位置させて被乾燥物を乾燥でき、被乾燥物の状況変動のいかんにかかわらず、乾燥機からの温風を被乾燥物に効率良く当てて、乾燥時間を短縮できるとともに乾燥コストを低減できる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、
物干しバー駆動制御手段が、前記物干しバーを前記乾燥最適位置に停止してから設定乾燥時間が経過した後に前記物干しバーを上昇して前記乾燥最適位置におけるよりも被乾燥物の下方側に温風を当てるように、前記物干しバー駆動機構を作動させることを特徴とする請求項４に記載の浴室乾燥システムである。
【００１５】
（作用・効果）
請求項５に係る発明の浴室乾燥システムの構成によれば、物干しバーを乾燥最適位置に停止させた状態で設定時間乾燥を行い、その後に物干しバーを上昇させて乾燥最適位置におけるよりも被乾燥物の下方側に温風を当てる。
したがって、物干しバーを適切に乾燥最適位置に位置させて被乾燥物を乾燥した後、乾燥最適位置よりも下方側に温風を当てて乾燥するから、乾燥機からの温風を被乾燥物に一層効率良く当てて、乾燥時間を短縮できるとともに乾燥コストを低減できる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、
物干しバー駆動制御手段が、前記物干しバーを前記乾燥最適位置に停止してから設定乾燥時間が経過した後に前記物干しバーを設定時間間隔ごとに順次設定高さづつ上昇して前記乾燥最適位置におけるよりも被乾燥物の下方側に温風を当てるように、前記物干しバー駆動機構を作動させることを特徴とする請求項４に記載の浴室乾燥システムである。
【００１７】
（作用・効果）
請求項６に係る発明の浴室乾燥システムの構成によれば、物干しバーを乾燥最適位置に停止させた状態で設定時間乾燥を行い、その後に物干しバーを上昇させて乾燥最適位置におけるよりも被乾燥物の下方側に温風を当てる。更に設定時間が経過するたびに、物干しバーを上昇させて前よりも被乾燥物の下方側に温風を当てる。
したがって、物干しバーを適切に乾燥最適位置に位置させて被乾燥物を乾燥した後、乾燥最適位置よりも下方側に、更に設定時間が経過するたびに、前よりも被乾燥物の下方側に温風を当てて乾燥するから、乾燥機からの温風を被乾燥物に一層効率良く当てて、乾燥時間を短縮できるとともに乾燥コストを低減できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明の浴室乾燥システムの構成によれば、ルーバーを複数の吹出し位置で停止し、それぞれの状態で被乾燥物の重量を測定して重量変化幅を導出し、重量変化幅が最大となる位置を求め、その位置を乾燥最適位置としてルーバーを駆動して停止させ、乾燥を行う。
すなわち、乾燥機からの温風を強く受けるほど被乾燥物の重量が大きくなり重量変化幅が大になることに着目し、温風を強く受ける位置で乾燥を行うことができる。
したがって、被乾燥物の大きさや量であるとか物干しバーへの被乾燥物の掛かり具合であるなど、被乾燥物の状況がどのように変動しようとも、ルーバーを適切に乾燥最適位置に位置させて被乾燥物を乾燥でき、被乾燥物の状況変動のいかんにかかわらず、乾燥機からの温風を被乾燥物に効率良く当てて、乾燥時間を短縮できるとともに乾燥コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る実施例の浴室乾燥システムの全体概略構成を示す全体概略側面図である。
【図２】物干し昇降機構を示す正面図である。
【図３】全体概略側面図であり、（ａ）は乾燥位置での全体概略側面図、（ｂ）は乾燥補助位置での全体概略側面図である。
【図４】ルーバーに対する駆動制御系を示すブロック図である。
【図５】測定重量の経時的変化を示すグラフである。
【図６】スクリーンおよび可動物干しバーに対する駆動制御系を示すブロック図である。
【図７】制御動作の説明に供するフローチャ−トである。
【図８】制御動作の説明に供するフローチャ−トである。
【図９】制御動作の説明に供するフローチャ−トである。
【図１０】本発明の実施例２に係る浴室乾燥システムにおける可動物干しバーに対する駆動制御系を示すブロック図である。
【図１１】測定重量の経時的変化を示すグラフである。
【図１２】乾燥作業状態での全体概略側面図である。
【図１３】乾燥最適位置の判定に伴う乾燥制御動作の説明に供するフローチャ−トである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明に係る実施例１の浴室乾燥システムの全体概略構成を示す全体概略側面図であり、浴室１内に浴槽２が設けられ、その浴槽２の上方の天井部３に、温風を吹き出す乾燥機４が設けられている。この乾燥機４は、浴室１内の乾燥や入浴の際の暖房にも用いられるものである。
浴室１内の天井部３に開口５が形成され、開口５を通して昇降自在に、衣類やタオル、あるいは、それらを吊り下げたハンガーなどの被乾燥物を掛ける可動物干しバー６が設けられている。
浴室１内の対向する壁面の所定箇所に掛け具（図示せず）が取り付けられ、その掛け具に、衣類やタオル、あるいは、それらを吊り下げたハンガーなどの被乾燥物を掛ける固定物干しバー７が架設されている。
【００２２】
図２の物干し昇降機構の正面図に示すように、天井部３の上部空間内において、天井部３に支持プレート８が取り付けられ、その支持プレート８に、第１の軸受部９を支持する第１の支持ブラケット１０が取り付け支持され、第１の支持ブラケット１０に正逆転可能な物干し駆動機構としての物干し昇降用電動モータ１１が取り付け支持されている。
また、支持プレート８に、第２の軸受部１２を支持する第２の支持ブラケット１３が取り付け支持されている。
第１および第２の軸受部９，１２にわたってロール部１４が軸架され、そのロール部１４と物干し昇降用電動モータ１１とが連動連結されている。ロール部１４には、スクリーン１５を一体的に設けた一対のワイヤー１６が巻回され、ワイヤー１６，１６の下端部に可動物干しバー６が一体的に取り付けられている。
【００２３】
上記物干し昇降用電動モータ１１とロール部１４とワイヤー１６，１６とにより、物干し昇降用電動モータ１１を正逆転することで可動物干しバー６およびスクリーン１５を一体的に駆動昇降するように物干し昇降機構１７が構成されている。
詳述すれば、図３の全体概略側面図に示すように、天井部３の上部空間内に収納される待機位置、可動物干しバー６に掛けられた被乾燥物を乾燥する乾燥位置〔図３の（ａ）〕、乾燥位置よりも下方で可動物干しバー６に被乾燥物を掛けたり可動物干しバー６に掛けられた被乾燥物を取り込んだりする為の回収位置〔図１〕、および、乾燥位置よりも下方で固定物干しバー７に掛けられた被乾燥物を乾燥する乾燥補助位置〔図３の（ｂ）〕との間で可動物干しバー６およびスクリーン１５を昇降できるように構成されている。
【００２４】
乾燥機４には、温風の吹出し方向を規定するルーバー１８が備えられ、そのルーバー１８に、ルーバー駆動機構としての正逆転可能なルーバー用電動モータ１９（図４参照）が連動連結され、ルーバー１８による温風の吹出し方向を上下方向に変更できるように構成されている。回転カム式のクランク機構を介装して所定角度の範囲で上下に往復揺動させる構成を採用する場合には、ルーバー駆動機構として、正逆転しないタイプのルーバー用電動モータを用いることができる。
【００２５】
図１中、２０は、浴室１や脱衣室（図示せず）内に設けられるリモートコントロール装置を示し、入浴に際しての暖房運転、浴室１内の乾燥を行う室内乾燥運転、衣類等の被乾燥物を可動物干しバー６に掛ける乾燥準備運転、被乾燥物を乾燥する乾燥運転、浴室１内の換気を行う換気運転、風向設定や運転時間設定などを手動で操作できるようになっている。
【００２６】
図４はルーバーに対する駆動制御系を示すブロック図であり、支持プレート８と第１および第２の支持ブラケット１０，１３それぞれとの間に設けられたロードセルやストレインゲージなどの重量センサ２１，２１による測定結果が加算器２２に入力され、可動物干しバー６に被乾燥物が掛けられていないときを初期値として、可動物干しバー６に掛けられた被乾燥物の重量を測定するように重量測定手段２３が構成されている。
【００２７】
重量測定手段２３が、ルーバー駆動制御手段としての第１のコントローラ２４に接続され、その第１のコントローラ２４にルーバー用電動モータ１９が接続されている。
第１のコントローラ２４には、ルーバー用重量変化幅導出手段２５、第１の比較手段２６、大重量変化幅記憶手段２７、ルーバー用乾燥最適位置判定手段２８、モータ回転角指令手段２９、設定回転角指令手段３０が備えられている。
【００２８】
回収位置で可動物干しバー６に被乾燥物を掛けるとともに固定物干しバー７にも被乾燥物を掛け、リモートコントロール装置２０により乾燥物に対する乾燥運転を開始するに伴い、乾燥作業状態での最上方位置でルーバー１０を設定時間（例えば、１０秒など）停止し、被乾燥物に温風を送るとともに、ルーバー用重量変化幅導出手段２５の動作を開始するようになっている。
設定時間が経過すると、設定回転角指令手段３０からルーバー用電動モータ１９に駆動出力を出し、乾燥機４は停止するとともに、ルーバー１８を駆動して吹出し方向を設定角度下方に変更してから停止し、停止後に乾燥機４を駆動して被乾燥物に温風を送るようになっている。
【００２９】
この動作につき、図５の測定重量の経時的変化を示すグラフを用いて説明する。
先ず、乾燥作業状態での最上方位置Ｌ１〔図３の（ａ）参照〕において、例えば、１０秒間ルーバー１８を停止し、被乾燥物に温風を送る。ルーバー用重量変化幅導出手段２５では、重量測定手段２３で測定された重量を、例えば、０．５秒間ごとなどにプロットし、１０秒間での平均値を求め、それを被乾燥物が掛けられていないときからの重量の変化幅として導出するようになっている。
ルーバー用電動モータ１９を駆動して、ルーバー１８の吹出し方向を設定角度づつ変更し、各位置において上記動作を繰り返し、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５およびＬ６〔図３の（ａ）参照〕それぞれでの重量変化幅を導出するようになっている。
【００３０】
停止回数が６回などの設定回数に達すると、すなわち、ルーバー１８が乾燥作業状態での最下方位置に移動すると、第１の比較手段２６において、ルーバー用重量変化幅導出手段２５で導出された重量変化幅と、大重量変化幅記憶手段２７に位置情報とともに記憶されたそれまでの最も大きい重量とを比較し、重量の大きい方を位置情報とともに大重量変化幅記憶手段２７に記憶させるようになっている。最初の吹出し位置では、それ以前の重量が零（または被乾燥物が掛けられていないときの重量）になるから、最初の吹出し位置での重量測定手段２３で測定された重量が大重量変化幅記憶手段２７に位置情報とともに記憶される。
【００３１】
ルーバー用乾燥最適位置判定手段２８では、ルーバー１８が乾燥作業状態での最下方位置に移動した状態で、第１の比較手段２８により比較されて取り出される重量変化幅が大きい方の位置情報、すなわち、重量変化幅が最大となる位置を求め、そのときのルーバー１８の吹出し方向の位置を乾燥最適位置と判定するようになっている。
【００３２】
モータ回転角指令手段２９では、ルーバー用乾燥最適位置判定手段２８で判定された乾燥最適位置に対応するルーバー用電動モータ１９の回転角を算出し、その回転角になるようにルーバー用電動モータ１９を駆動して停止させ、乾燥最適位置でルーバー１８を停止するようになっている。
【００３３】
乾燥最適位置に停止して乾燥を行い、設定乾燥時間（例えば、１５分）が経過した後には、設定回転角指令手段３０により、ルーバー１８の吹出し方向を設定角度下方に変位するようにルーバー用電動モータ１９を設定回転角分だけ駆動して停止させ、乾燥最適位置におけるよりも被乾燥物の下方側に温風を当てるようになっている。また、この動作を乾燥作業状態で最下方となる吹出し位置にルーバー１８が変位するまで繰り返すようになっている。
【００３４】
上記実施例において、ルーバー１８の吹出し方向を設定角度下方に変位する動作を繰り返さずに、乾燥最適位置に停止して乾燥を行い、その設定乾燥時間が経過した後に、１度だけルーバー用電動モータ１９を設定回転角分だけ駆動して停止させ、ルーバー１８の吹出し方向を設定角度下方に変位して乾燥最適位置におけるよりも被乾燥物の下方側に温風を当てるように構成するものでも良い。
【００３５】
上記構成により、被乾燥物に乾燥機４からの温風を当てたときに、最も重量変化幅が大きい位置、すなわち、温風が被乾燥物に効果的に当たる位置を最適位置として乾燥を行うことができ、被乾燥物に対する乾燥運転を短時間で効率良く行うことができる。
【００３６】
図６は、スクリーンおよび可動物干しバーに対する駆動制御系を示すブロック図であり、設定時間（例えば、１５分）ごとに、重量測定手段２３で測定される被乾燥物の重量が脱水率算出手段３１に入力されるようになっている。
乾燥開始前の重量が初期重量として初期重量メモリ３２に記憶され、その初期重量と以降に入力される重量とに基づいて、脱水率算出手段３１において、下記式に基づいて脱水率Ｗ（％）が算出されるようになっている。
脱水率Ｗ＝（１−Ｗ２／Ｗ１）×１００
Ｗ１：初期重量、Ｗ２：重量測定手段２３で測定された被乾燥物の重量
脱水率算出手段３１で算出された脱水率と設定脱水率（例えば、２０％など）とが第２の比較手段３３で比較され、算出脱水率が設定脱水率になったことに基づいて、可動物干しバー６に掛けられた被乾燥物が乾燥終了タイミングになったことを判定するように乾燥終了判定手段３４が構成されている。
【００３７】
乾燥終了判定手段３４の第２の比較手段３３には駆動制御手段３５が接続され、第２の比較手段３３からの比較出力、すなわち、乾燥終了が判定された旨に応答して、物干し昇降機構１７の物干し昇降用電動モータ１１を駆動し、スクリーン１５および可動物干しバー６を乾燥補助位置〔図３の（ｂ）参照〕に移動させ、浴室１内の空間をスクリーン１５で遮り、固定物干しバー７に掛けられた被乾燥物に対する乾燥を促進するようになっている。
【００３８】
また、浴室１内に湿度センサ３６が設けられ、設定時間（例えば、１５分）ごとに、湿度センサ３６で測定される湿度が湿度差算出手段３７に入力されるようになっている。
湿度差算出手段３７に入力された湿度が湿度メモリ３８に記憶され、新たな湿度が湿度差算出手段３７に入力されるたびに、その１回前の湿度が湿度メモリ３８から取り出されて減算され、設定時間における湿度差を算出するようになっている。
湿度差算出手段３７で算出された湿度差が第３の比較手段３９に入力され、湿度差が０になったかどうか、すなわち、可動物干しバー６および固定物干しバー７に掛けられた被乾燥物の乾燥状態から乾燥運転終了タイミングを判定するように乾燥運転終了判定手段４０が構成されている。
【００３９】
乾燥運転終了判定手段４０の第３の比較手段３９には駆動制御手段３５が接続され、第３の比較手段３９からの比較出力、すなわち、乾燥終了が判定された旨に応答して、物干し昇降機構１７の物干し昇降用電動モータ１１を駆動し、可動物干しバー６およびスクリーン１５を回収位置（図１参照）に移動させるとともに乾燥機４を停止し、可動物干しバー６に掛けられた被乾燥物を取り込みやすいようになっている。
【００４０】
第３の比較手段３９からの比較出力が取込み判定手段４１に入力され、可動物干しバー６およびスクリーン１５を回収位置に移動させた後において、重量測定手段２３で測定された被乾燥物の重量に基づいて、その重量が、可動物干しバー６に被乾燥物が掛けられていない重量であることを判定し、その被乾燥物が掛けられていない旨に応答して、駆動制御手段３５により、可動物干しバー６およびスクリーン１５を待機位置（天井部３に収納された位置）に移動させるようになっている。
【００４１】
次に、上記構成に基づく一連の制御動作を、図７、図８および図９のフローチャートを用いて順に説明する。
（１）乾燥準備工程
リモートコントロール装置２０により、乾燥準備ボタンを押す。これにより、待機位置に収納されていた可動物干しバー６およびスクリーン１５が被乾燥物を掛けやすい回収位置に下降して停止する。そこで、可動物干しバー６および固定物干しバー７に被乾燥物を掛ける。ここでの操作としては、固定物干しバー７に被乾燥物を掛けてから乾燥準備ボタンを押し、可動物干しバー６を回収位置に移動し、そこに被乾燥物を掛けるようにしても良い。
【００４２】
（２）乾燥最適位置判定工程
被乾燥物を掛けた後、乾燥運転ボタンを押す。この乾燥運転ボタンが押されるに伴い（Ｓ１）、物干し昇降機構１７を自動的に駆動して可動物干しバー６およびスクリーン１５を乾燥位置〔図３の（ａ）〕に移動し（Ｓ２）、ルーバー１８を乾燥作業状態での最上方位置Ｌ１に停止して（Ｓ３）、乾燥機４を設定時間（例えば、１０秒間）運転（ＯＮ）する（Ｓ４）。
次いで、重量測定手段２３で測定される重量に基づいて重量変化幅を導出し、それを最上方位置Ｌ１での重量変化幅として大重量変化幅記憶手段２７に記憶させる（Ｓ５）。
その後、乾燥機４を設定時間（例えば、１０秒間）停止（ＯＦＦ）し（Ｓ６）、ルーバー１８を乾燥作業状態での最上方位置Ｌ１から設定角度下向きにした位置Ｌ２に移動して停止し（Ｓ７）、乾燥機４を設定時間（例えば、１０秒間）運転（ＯＮ）する（Ｓ８）。
【００４３】
その間、重量測定手段２３で測定される重量に基づいて重量変化幅を導出し、先に大重量変化幅記憶手段２７に記憶されている大重量変化幅（ここでは最上方位置Ｌ１での重量変化幅）と比較し、大きいほうの重量変化幅を位置情報とともに大重量変化幅記憶手段２７に記憶させる（Ｓ９）。
しかる後、乾燥機４を設定時間（例えば、１０秒間）停止（ＯＦＦ）し（Ｓ１０）、ルーバー１８を設定角度下向きにした位置Ｌ３に移動して停止し、上述ステップＳ８からステップＳ１０の動作を繰り返し、各位置Ｌ４、Ｌ５およびＬ６についても同様に処理する（Ｓ１１）。
上記処理の結果、重量変化幅が最大の位置を乾燥最適位置と判定し（Ｓ１２）、ルーバー１８の吹出し方向を乾燥最適位置に移動して停止する（Ｓ１３）。
【００４４】
（３）乾燥運転工程
その後、乾燥機４を運転する前に、重量測定手段２３で被乾燥物の重量を測定し、その測定した重量Ｗ１を初期重量メモリ３２に記憶させ（Ｓ１４）てから、乾燥機４を運転（ＯＮ）する（Ｓ１５）。
しかる後、例えば、１５分や２０分などの設定時間が経過したことを確認して（Ｓ１６）から、ルーバー用電動モータ１９を駆動して、ルーバー１８の吹出し方向を設定角度下向きに変更する（Ｓ１７）。ルーバー１８の吹出し方向が乾燥作業状態での最下方位置Ｌ６になるまでステップＳ１６からステップＳ１８までの動作を繰り返す。
【００４５】
ルーバー１８の吹出し方向を乾燥作業状態での最下方位置Ｌ６にして乾燥運転を開始した後、例えば、１０分などの設定時間が経過したことを確認して（Ｓ１９）から、乾燥機４を設定時間（例えば、１０秒間）停止（ＯＦＦ）し（Ｓ２０）、重量測定手段２３で被乾燥物の重量を測定し、その測定した重量Ｗ２と初期重量メモリ３２に記憶させてある初期重量Ｗ１とに基づいて脱水率Ｗを算出する（Ｓ２１）。
脱水率Ｗが設定脱水率ＷＳを越えたかどうかを判断し（Ｓ２２）、越えていなければステップＳ２３に移行して乾燥機４を運転（ＯＮ）してからステップＳ１９に戻す。
【００４６】
（４）乾燥補助運転工程
ステップＳ２２で脱水率Ｗが設定脱水率ＷＳを越えているときには、可動物干しバー６に掛けられた被乾燥物の乾燥が終了したと判定し、物干し昇降機構１７を自動的に駆動して可動物干しバー６およびスクリーン１５を乾燥補助位置〔図３の（ｂ）〕に移動し（Ｓ２４）、乾燥機４を運転（ＯＮ）し（Ｓ２５）、乾燥機４からの温風をスクリーン１５で遮り、浴室１内の室内空間を狭くして固定物干しバー７に掛けられた被乾燥物の乾燥を促進する。
【００４７】
（５）乾燥運転終了工程
次いで、例えば、１０分などの設定時間が経過したことを確認して（Ｓ２６）から、湿度センサ３６で湿度を測定し、湿度メモリ３８に記憶させるとともに前回記憶した湿度を取り出して両者の湿度差を算出し（Ｓ２７）、算出された湿度差が０になったかどうかを判断する（Ｓ２８）。
ステップＳ２８で、湿度差が０になっていなければ、ステップＳ２６に戻す。一方、湿度差が０になっていれば、ステップＳ２９に移行し、乾燥機４を停止（ＯＦＦ）し、物干し昇降機構１７を自動的に駆動して可動物干しバー６およびスクリーン１５を回収位置（図１）に移動する。
【００４８】
（６）取込み工程
しかる後、例えば、１０分などの設定時間が経過したことを確認して（Ｓ３０）から、重量測定手段２３で測定される重量に基づいて、可動物干しバー６に被乾燥物が掛けられていない状態かどうか、すなわち、被乾燥物が可動物干しバー６から取込まれたかどうかを判断する（Ｓ３１）。
ステップＳ３１で被乾燥物がまだ取込まれていなければ、ステップＳ３０に戻す。一方、被乾燥物が取込まれていれば、ステップＳ３２に移行し、例えば、１０分などの設定時間が経過したことを確認してからステップＳ３３に移行し、物干し昇降機構１７を自動的に駆動して可動物干しバー６およびスクリーン１５を待機位置に移動する。
これにより、可動物干しバー６およびスクリーン１５を天井部３に収納し、一連の制御動作を終了する。
【実施例２】
【００４９】
図１０は本発明の実施例２に係る浴室乾燥システムにおける可動物干しバーに対する駆動制御系を示すブロック図であり、重量測定手段２３が、物干しバー駆動制御手段としての第２のコントローラ５１に接続され、その第２のコントローラ５１に物干し昇降用電動モータ１９が接続されている。
第２のコントローラ５１には、物干しバー用重量変化幅導出手段５２、第４の比較手段５３、大重量変化幅記憶手段５４、物干しバー用乾燥最適位置判定手段５５、モータ回転量指令手段５６、設定回転量指令手段５７が備えられている。
【００５０】
回収位置で可動物干しバー６に被乾燥物を掛けるとともに固定物干しバー７にも被乾燥物を掛け、リモートコントロール装置２０により乾燥物に対する乾燥運転を開始するに伴い、乾燥作業状態での最下方位置で可動物干しバー６を設定時間（例えば、１０秒など）停止し、被乾燥物に温風を送るとともに、物干しバー用重量変化幅導出手段５２の動作を開始するようになっている。
設定時間が経過すると、設定回転量指令手段５７から物干し昇降用電動モータ１１に駆動出力を出し、乾燥機４を停止するとともに、可動物干しバー６を駆動して設定量上昇させてから停止し、停止後に乾燥機４を駆動して被乾燥物に温風を送るようになっている。
【００５１】
この動作につき、図１１の測定重量の経時的変化を示すグラフ、および、図１２の乾燥作業状態の全体概略側面図を用いて説明する。
先ず、乾燥作業状態での最下方位置P１において、例えば、１０秒間可動物干しバー６を停止し、被乾燥物に温風を送る。物干しバー用重量変化幅導出手段５２では、重量測定手段２３で測定された重量を、例えば、０．５秒間ごとなどにプロットし、１０秒間での平均値を求め、それを被乾燥物が掛けられていないときからの重量の変化幅として導出するようになっている。
物干し昇降用電動モータ１１を駆動して、可動物干しバー６の固定位置を設定高さづつ変更し、各位置において上記動作を繰り返し、P２、P３、P４、P５およびP６それぞれでの重量変化幅を導出するようになっている。
【００５２】
停止回数が６回などの設定回数に達すると、すなわち、可動物干しバー６が乾燥作業状態での最上方位置P６に移動すると、第４の比較手段５３において、物干しバー用重量変化幅導出手段５２で導出された重量変化幅と、大重量変化幅記憶手段５４に位置情報とともに記憶されたそれまでの最も大きい重量とを比較し、重量の大きい方を位置情報とともに大重量変化幅記憶手段５４に記憶させるようになっている。最初の固定位置では、それ以前の重量が零（または被乾燥物が掛けられていないときの重量）になるから、最初の固定位置での重量測定手段２３で測定された重量が大重量変化幅記憶手段５４に位置情報とともに記憶される。
【００５３】
物干しバー用乾燥最適位置判定手段５５では、可動物干しバー６が乾燥作業状態での最上方位置P６に移動した状態で、第４の比較手段５３により比較されて取り出される重量変化幅が大きい方の位置情報、すなわち、重量変化幅が最大となる位置を求め、そのときの可動物干しバー６の固定位置を乾燥最適位置と判定するようになっている。
【００５４】
モータ回転量指令手段５６では、物干しバー用乾燥最適位置判定手段５５で判定された乾燥最適位置に対応する物干し昇降用電動モータ１１の回転量を算出し、その回転量になるように物干し昇降用電動モータ１１を駆動して停止させ、乾燥最適位置で可動物干しバー６を停止するようになっている。
【００５５】
乾燥最適位置に停止して乾燥を行い、設定乾燥時間（例えば、１５分）が経過した後には、設定回転量指令手段５７により、可動物干しバー６の固定位置を設定高さ上昇するように物干し昇降用電動モータ１１を設定回転量だけ駆動して停止させ、乾燥最適位置におけるよりも被乾燥物の下方側に温風を当てるようになっている。また、この動作を乾燥作業状態で最上方となる固定位置に可動物干しバー６が上昇するまで繰り返すようになっている。
【００５６】
次に、上記構成に基づく乾燥最適位置の判定に伴う乾燥制御動作を、図１３のフローチャートを用いて順に説明する。
（１）乾燥準備工程
リモートコントロール装置２０により、乾燥準備ボタンを押す。これにより、待機位置に収納されていた可動物干しバー６およびスクリーン１５が被乾燥物を掛けやすい回収位置に下降して停止する。そこで、可動物干しバー６および固定物干しバー７に被乾燥物を掛ける。ここでの操作としては、固定物干しバー７に被乾燥物を掛けてから乾燥準備ボタンを押し、可動物干しバー６を回収位置に移動し、そこに被乾燥物を掛けるようにしても良い。
【００５７】
（２）乾燥最適位置判定工程
被乾燥物を掛けた後、乾燥運転ボタンを押す。この乾燥運転ボタンが押されるに伴い、物干し昇降機構１７を自動的に駆動して可動物干しバー６およびスクリーン１５を乾燥作業状態での最下方位置P１に移動して停止する（Ｎ１）。
その後、乾燥機４を設定時間（例えば、１０秒間）運転（ＯＮ）し（Ｎ２）、重量測定手段２３で測定される重量に基づいて重量変化幅を導出し、それを最下方位置P１での重量変化幅として大重量変化幅記憶手段５４に記憶させる（Ｎ３）。
その後、乾燥機４を設定時間（例えば、１０秒間）停止（ＯＦＦ）し（Ｎ４）、可動物干しバー６およびスクリーン１５を乾燥作業状態での最下方位置P１から設定高さ上昇させた位置P２に移動して停止し（Ｎ５）、乾燥機４を設定時間（例えば、１０秒間）運転（ＯＮ）する（Ｎ６）。
【００５８】
その間、重量測定手段２３で測定される重量に基づいて重量変化幅を導出し、先に大重量変化幅記憶手段５４に記憶されている大重量変化幅（ここでは最下方位置P１での重量変化幅）と比較し、大きいほうの重量変化幅を位置情報とともに大重量変化幅記憶手段５４に記憶させる（Ｎ７）。
しかる後、乾燥機４を設定時間（例えば、１０秒間）停止（ＯＦＦ）し（Ｎ８）、可動物干しバー６およびスクリーン１５を設定高さ上昇させた位置P３に移動して停止し、上述ステップN６からステップN８の動作を繰り返し、各位置P４、P５およびP６についても同様に処理する（N９）。
上記処理の結果、重量変化幅が最大の位置を乾燥最適位置と判定し（N１０）、可動物干しバー６およびスクリーン１５を乾燥最適位置に移動して停止する（N１１）。
【００５９】
（３）乾燥運転工程
その後、乾燥機４を運転（ＯＮ）し（N１２）、例えば、１５分や２０分などの設定時間が経過したことを確認して（N１３）から、物干し昇降用電動モータ１１を駆動して、可動物干しバー６およびスクリーン１５を設定高さ上昇する（N１４）。可動物干しバー６およびスクリーン１５の高さが乾燥作業状態での最上方位置P６になるまでステップN１３からステップN１５までの動作を繰り返す。
最終的には可動物干しバー６およびスクリーン１５の高さを乾燥作業状態での最上方位置P６にし、脱水率が設定脱水率に達するなど乾燥運転が終了するまで乾燥運転を行う。
【００６０】
上記実施例２において、可動物干しバー６を設定高さ上昇する動作を繰り返さずに、乾燥最適位置に停止して乾燥を行い、その設定乾燥時間が経過した後に、１度だけ物干し昇降用電動モータ１１を設定回転量だけ駆動して停止させ、可動物干しバー６を設定高さ上昇して乾燥最適位置におけるよりも被乾燥物の下方側に温風を当てるように構成するものでも良い。
【００６１】
上記構成により、被乾燥物に乾燥機４からの温風を当てたときに、最も重量変化幅が大きい位置、すなわち、温風が被乾燥物に効果的に当たる位置を最適位置として乾燥を行うことができ、被乾燥物に対する乾燥運転を短時間で効率良く行うことができる。
【００６２】
上記実施例では、浴室１内で被乾燥物を乾燥する構成を示したが、本発明の浴室乾燥システムとしては、脱衣室内で被乾燥物を乾燥するように構成するものでも良い。
また、上記実施例では、乾燥機４として天井設置形のものを示したが、壁掛形のものでも良い。
【００６３】
上記実施例では、物干しバーとして、可動物干しバー６と固定物干しバー７とを設けているが、本発明としては、固定物干しバー７を設けないものでも良い。
【符号の説明】
【００６４】
１…浴室
４…乾燥機
６…可動物干しバー
１７…物干し昇降機構
１８…ルーバー
１９…ルーバー用電動モータ（ルーバー駆動機構）
２３…重量測定手段
２４…第１のコントローラ（ルーバー駆動制御手段）
２５…ルーバー用重量変化幅導出手段
２８…ルーバー用乾燥最適位置判定手段
３５…駆動制御手段
４１…取込み判定手段
５１…第２のコントローラ（物干しバー駆動制御手段）
５２…物干しバー用重量変化幅導出手段
５５…物干しバー用乾燥最適位置判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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