(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体にノズル面からインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、
前記ノズル面に対して下方に略垂直に配置されて、前記ノズル面に付着しているインクを拭き取る拭取部を上端部に有するワイパブレードと、
前記記録ヘッドのノズル面に対向可能な位置に設けられパージのために前記ノズル面からのインクを受け取るパージキャップと、
前記被記録媒体に対して前記記録ヘッドを副走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記ワイパブレードを支持して前記ノズル面に対して相対移動させるワイパ駆動機構と、
前記パージキャップを前記ノズル面に対して接近又は離間させる方向に移動させる接近離間機構と、
を備えたインクジェット記録装置であって、
前記ワイパブレードは下端部に下方へ突出するように延設される突出部を複数有し、
各前記突出部は、上下方向に対して直交する方向かつ、前記ワイパブレードが前記ノズル面を拭き取る拭き取り移動方向に直交する方向における一端部と他端部との間隔が、下方へ向かうほど小さくなると共に、
前記記録ヘッドは複数設けられ、
前記パージキャップは前記記録ヘッドに対応して、前記記録ヘッドと同数設けられ、
前記突出部は前記パージキャップに対応して、前記パージキャップと同数設けられ、
前記ワイパブレードが前記ノズル面を拭き取る場合に、
前記ヘッド移動機構は、複数の前記記録ヘッドをそれぞれの前記記録ヘッド毎に対応する複数の前記パージキャップの上方へ移動させ、
前記接近離間機構は、前記パージキャップを前記ノズル面から離間させる方向に移動させ、
前記ワイパ駆動機構は、前記上下方向において、前記ワイパブレードを複数の前記記録ヘッドの前記ノズル面と複数の前記パージキャップの間に移動させたときに、一つの前記ワイパプレードが有する複数の前記突出部のそれぞれが対応する前記パージキャップの上方に配置されるように移動させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ワイパ駆動機構は前記ワイパブレードを支持する支持部を有し、前記支持部は前記ワイパブレードが前記ノズル面を拭き取る場合に、前記ワイパブレードが前記支持部に対し、拭き取り移動方向の上流側に位置するように前記ワイパブレードを支持し、
前記突出部は、前記突出部の下端部から前記拭き取り移動方向とは逆方向の上方に向かって傾斜するガイド面を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記突出部の前記下端部は、前記支持部の下部よりも下方へ突出していることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ワイパ駆動機構は、前記支持部の上部に前記ワイパブレードに並列して設けられる溝部を有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドのノズル面に付着したインクを拭き取るワイパブレードを備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被記録媒体に記録ヘッドのノズル面からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置では、記録ヘッドのノズル面に不要なインクが付着すると、インクの吐出に悪影響を与えるため、ワイパブレードを用いて記録ヘッドのノズル面に付着したインクを拭き取ることが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置には、複数の記録ヘッドが水平方向に並べて配置されている。ワイパブレードは、その複数の記録ヘッドが並べられた領域全体の幅を有していた。即ち、ワイパブレードは、水平方向にある程度の長形状をしている。その複数の記録ヘッドに対してワイパブレードが移動され、１本のワイパブレードが、複数の記録ヘッドのノズル面に付着したインクを一度に拭き取る。拭き取り時には、記録ヘッドのノズル面（下面）にワイパブレードの上端部を摺動させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３５６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録ヘッドのノズル面をワイパブレードで拭き取ったインクはワイパブレードの上端部に付着し、ワイパブレードに付着したインクは重力に従い下方へ流れる。拭き取ったインクがワイパブレードのインク拭き取り方向の表面に付着していたりすることなどにより、ワイパブレードの表面をインクは水平方向に広がることがある。ワイパブレードの下端部は、水平方向に一直線状の端面であるため、ワイパブレードの下端部の水平方向のあらゆる箇所で、インクがワイパブレードから流れ落ちる可能性がある。
【０００６】
そのため、ワイパブレードの下端部の水平方向のあらゆる箇所からインクが流れ落ちて装置内部に付着すると、例えば、ユーザがワイパブレードの交換などのメンテナンス作業のために装置内部に手を入れたときに、インクで汚れてしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は、ワイパブレードに付着したインクによる汚れを低減したインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体にノズル面からインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記ノズル面に対して下方に略垂直に配置されて、前記ノズル面に付着しているインクを拭き取る拭取部を上端部に有するワイパブレードと、前記記録ヘッドのノズル面に対向可能な位置に設けられパージのために前記ノズル面からのインクを受け取るパージキャップと、を備えたインクジェット記録装置であって、前記ワイパブレードは下端部に下方へ突出するように延設される突出部を複数有し、各前記突出部は、上下方向に対して直交する方向かつ、前記ワイパブレードが前記ノズル面を拭き取る拭き取り移動方向に直交する方向における一端部と他端部との間隔が、下方へ向かうほど小さくなると共に、前記上下方向において、前記ワイパブレードが前記ノズル面と前記パージキャップの間に位置する場合に、前記突出部が前記パージキャップの上方に配置される。
【０００９】
さらに、第１発明のインクジェット記録装置は、上記構成に加えて、前記被記録媒体に対して前記記録ヘッドを副走査方向に移動させるヘッド移動機構と、前記ワイパブレードを支持して前記ノズル面に対して相対移動させるワイパ駆動機構と、前記パージキャップと前記ノズル面とを相対的に接近又は離間させる接近離間機構を備える。
【００１０】
また、第１発明のインクジェット記録装置は、上記構成に加えて、前記記録ヘッドは複数設けられ、前記パージキャップは前記記録ヘッドに対応して、前記記録ヘッドと同数設けられ、前記突出部は前記パージキャップに対応して、前記パージキャップと同数設けられ、前記ワイパブレードが前記ノズル面を拭き取る場合に、前記ヘッド移動機構は、複数の前記ヘッドをそれぞれの前記記録ヘッド毎に対応する複数の前記パージキャップの上方へ移動させ、前記接近離間機構は、前記キャップと前記ノズル面とを離間させ、前記ワイパ駆動機構は、前記上下方向において、前記ワイパブレードを複数の前記記録ヘッドの前記ノズル面と複数の前記パージキャップの間に移動させたときに、一つの前記ワイパプレードが有する複数の前記突出部のそれぞれが対応する前記パージキャップの上方に配置されるように移動させることを特徴とする。
【００１１】
第２発明のインクジェット記録装置は、上記第１発明に加えて、前記ワイパ駆動機構は前記ワイパブレードを支持する支持部を有し、前記支持部は前記ワイパブレードが前記ノズル面を拭き取る場合に、前記ワイパブレードが前記支持部に対し、拭き取り移動方向の上流側に位置するように前記ワイパブレードを支持し、前記突出部は、前記突出部の下端部から前記拭き取り移動方向とは逆方向の上方に向かって傾斜するガイド面を有することを特徴とする。
【００１２】
第３発明のインクジェット記録装置は、上記第２発明に加えて、前記突出部の前記下端部は、前記支持部の下部よりも下方へ突出していることを特徴とする。
【００１３】
第４発明のインクジェット記録装置は、上記第２発明又は第３発明に加えて、前記ワイパ駆動機構は、前記支持部の上部に前記ワイパブレードに並列して設けられる溝部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明のインクジェット記録装置は、前記ワイパブレードは下端部に下方へ突出するように延設される突出部を有し、前記突出部は、上下方向に対して直交する方向かつ、前記ワイパブレードが前記ノズル面を拭き取る拭き取り移動方向に直交する方向における一端部と他端部との間隔が、下方へ向かうほど小さくなる。そのため、ワイパブレードの上端部の拭取部でノズル面を拭き取ってワイパブレードに付着したインクが、ワイパブレードの上端部から下方へ移動する際に水平方向へ広がっても、ワイパブレードの下端部から流れ落ちる箇所を規制して、インクによる汚れを低減することができる。また、上下方向において、前記ワイパブレードが前記ノズル面と前記パージキャップの間に位置する場合に、前記突出部が前記パージキャップの上方に配置されるので、ワイパブレードの突出部からインクをパージキャップに落下させ、インクによる汚れを低減することができる。
【００１５】
さらに、第１発明のインクジェット記録装置は、上記構成に加えて、前記ワイパブレードが前記ノズル面を拭き取る場合に、前記ヘッド移動機構は、前記記録ヘッドを前記パージキャップの上方へ移動させ、前記接近離間機構は、前記パージキャップと前記ノズル面とを離間させ、前記ワイパ駆動機構は、前記上下方向において、前記ワイパブレードを前記ノズル面と前記パージキャップの間に移動させたときに、前記突出部が前記パージキャップの上方に配置されるように移動させる。そのため、ワイパブレードが記録ヘッドのノズル面を拭き取るときに、ワイパブレードの突出部がパージキャップの上方に配置されるので、ワイパブレードの突出部からインクをパージキャップに落下させ、インクによる汚れを低減することができる。
【００１６】
加えて、第１発明のインクジェット記録装置は、上記構成に加えて、前記記録ヘッドは複数設けられ、前記パージキャップは前記記録ヘッドに対応して、前記記録ヘッドと同数設けられ、前記突出部は前記パージキャップに対応して、前記パージキャップと同数設けられる。そして、前記ワイパブレードが前記ノズル面を拭き取る場合に、前記ヘッド移動機構は、複数の前記ヘッドをそれぞれの前記記録ヘッド毎に対応する複数の前記パージキャップの上方へ移動させ、前記ワイパ駆動機構は、前記上下方向において、前記ワイパブレードを複数の前記記録ヘッドの前記ノズル面と複数の前記パージキャップの間に移動させたときに、一つの前記ワイパプレードが有する複数の前記突出部のそれぞれが対応する前記パージキャップの上方に配置されるように移動させる。
【００１７】
記録ヘッドが複数設けられる場合に、記録ヘッドに対応させてパージ手段は複数設けられており、ワイパブレードの突出部もパージキャップの数と同じだけ設けている。そのため、例えば、１箇所の突出部にインクが集中して１つのパージキャップに一度に大量にインクが落下してパージキャップからあふれ出たりすることを防止して、複数の突出部から分散して各パージキャップにインクを落下させ、インクによる汚れを低減することができる。
【００１８】
第２発明のインクジェット記録装置は、上記第１発明に加えて、前記ワイパ駆動機構は前記ワイパブレードを支持する支持部を有し、前記支持部は前記ワイパブレードが前記ノズル面を拭き取る場合に、前記ワイパブレードが前記支持部に対し、拭き取り移動方向の上流側に位置するように前記ワイパブレードを支持し、前記突出部は、前記突出部の下端部から前記拭き取り移動方向とは逆方向の上方に向かって傾斜するガイド面を有する。仮に、ワイパブレードの側部などを伝ってワイパ駆動機構にインクが流れてしまった場合、ワイパ駆動機構の下部にインクが流れ込んでワイパ駆動機構を伝ってインクが落下するおそれがある。ガイド面を有することで、ワイパ駆動機構に流れ込んだインクをワイパブレードの突出部に誘導して、インクの流れ落ちる箇所を規制して、インクによる汚染を低減することができる。
【００１９】
第３発明のインクジェット記録装置は、上記第２発明に加えて、前記突出部の前記下端部は、前記支持部の下部よりも下方へ突出している。そのため、ワイパ駆動機構の下部にインクが流れ込んでしまっても、ガイド面によりワイパブレードの突出部に効率よく集約してインクの流れ落ちる箇所をより確実に規制し、インクによる汚れを低減することができる。
【００２０】
第４発明のインクジェット記録装置は、上記第２発明又は第３発明に加えて、前記ワイパ駆動機構は、前記支持部の上部に前記ワイパブレードに並列して設けられる溝部を有する。そのため、ワイパブレードの側面からインクが支持部に流れ落ちたとしても、支持部に流れ落ちたインクがワイパ駆動機構全体へ広がることを抑制することができる。これにより、突出部に効率よくインクを集約して、ワイパブレードの下端部からインクの流れ落ちる箇所を規制して、インクによる汚染を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の外観を表した斜視図である。
【図２】記録ヘッドの側面を表した図である。
【図３】記録ヘッドの底面図である。
【図４】メンテナンスユニットの斜視図である。
【図５】メンテナンスユニットの側面図である。
【図６】第１揺動部材の斜視図である。
【図７】第１摺動部材の斜視図である。
【図８】第２摺動部材の斜視図である。
【図９】第２揺動部材の斜視図である。
【図１０】第１揺動部材、第１摺動部材、第２摺動部材、第２揺動部材を組み付けたワイパ駆動機構を示す側面図である。
【図１１】第１ワイパブレードを模式的に示す正面図である。
【図１２】図１１の第１ワイパブレードにおけるインクが流れる軌跡の例を示す模式図である。
【図１３】図１３（Ａ）は図１１の第１ワイパブレードをＡ−Ａ線で切断した断面図、図１３（Ｂ）は第１ワイパブレードの別例の断面図である。
【図１４】第１ワイパブレードと第２ワイパブレードがノズル面を拭き取るときの軌跡を示す模式図である。
【図１５】図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）はワイパブレードの変形例を示す模式図である。
【図１６】図１５のワイパブレードの変形例におけるインクが流れる軌跡の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態について図面を参照して説明する。図１において、本実施形態のインクジェット記録装置１は、具体的には、Ｔシャツ等の布帛を被記録媒体としてインクジェット方式により印刷を行う布帛印刷装置である。
【００２３】
インクジェット記録装置１は、左右方向（図１のＸ軸方向）を長手方向とする略直方体形状の筐体２を有している。筐体２の下部の略中央に、前後方向（図１のＺ軸方向）に向かう２本のレール３Ａ、３Ｂが列設されている。２本のレール３Ａ、３Ｂは、筐体２の垂直方向に立ち上げられた基部７にそれぞれ支持されている。レール３Ａ，３Ｂの上部には、レール３Ａ，３Ｂに沿って筐体２の前後方向に移動可能な平板状のプラテン支持台（図示外）が設けられている。そして、プラテン支持台の上端には、取り換え可能なプラテン５が固定されている。
【００２４】
プラテン５は、平面視において、筐体２の前後方向を長手方向とする略長方形状の板体であり、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛からなる被記録媒体を水平に載置するためのものである。また、プラテン支持台に支持されたトレー４は、ユーザがＴシャツ等をプラテン５に載置する際に、Ｔシャツのそで等が筐体２の底面に落ちないように保護するためのものである。そして、プラテン支持台を移動させるためにレール３Ａ，３Ｂが設けられたプラテン駆動機構６の後端部には図示しないプラテン駆動モータが設けられる。このプラテン駆動モータの駆動によって、プラテン支持台がレール３Ａ，３Ｂに沿って筐体２の前後方向に移動する。
【００２５】
筐体２の前後方向の略中央であって筐体２の両側面間には、キャリッジ２０の移動を案内するためのガイドレール９が架設されている。キャリッジ２０は、後述のように８つの記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｈを搭載している。そして、ガイドレール９の右端付近に設けられたキャリッジモータ１９の駆動によって、キャリッジ２０がガイドレール９に沿って筐体２の左右方向に往復移動する。
【００２６】
具体的には、キャリッジ２０は、副走査方向に沿って掛け渡された駆動ベルト１１１に固定されており、キャリッジモータ１９が駆動ベルト１１１を駆動することにより、キャリッジ２０が副走査方向（図１のＸ軸方向）に往復移動する。なお、このキャリッジモータ１９はＤＣモータであり、ガイドレール９に設けられたリニアエンコーダ（図示外）からの出力に基づき、キャリッジ２０の位置検出が行われる。キャリッジ２０は本発明のヘッド移動機構に相当する。
【００２７】
記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｈは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ホワイトに対応して８つ設けられている。なお、本実施形態ではシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック（以下、ＣＭＹＫとする）に対応する４つの記録ヘッド２１Ｅ〜２１Ｈが副走査方向（図１のＸ軸方向）に並設され、ホワイトに対応する４つの記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｄが副走査方向に並設され、記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｄと記録ヘッド２１Ｅ〜２１Ｈが走査方向（図１のＺ軸方向）に対向して設けられる。
【００２８】
そして、キャリッジ２０には、各色の記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｈを各々駆動する図示しない駆動回路基板が８個設けられている。なお、８つの記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｈは、各々の構成は同様であるので、記録ヘッド２１Ａについて以下説明する。
【００２９】
記録ヘッド２１Ａは、図３に示すように、インクを吐出するためのノズルが形成された領域２２１を備えている。本実施形態ではノズルは１２８個である。そして、各ノズルは、各々個別に駆動される圧電アクチュエータ（図示外）が設けられており、ノズルから下向きに、インクの液滴が噴射されるように制御される。
【００３０】
また、記録ヘッド２１Ａは、図２に示すように、略長方形の板状のベースプレート２４に固定されている。また、記録ヘッド２１Ａは、インクを収容するサブタンク２５が設けられ、サブタンク２５の上端部には、インク供給口２６が備えられる。
【００３１】
さらに、記録ヘッド２１Ａは、ヘッド駆動基板２７と、各々、フレキシブルプリント基板２８を介して電気的に接続されている。なお、ヘッド駆動基板２７には、放熱のためのヒートシンク２９が設けられている。
【００３２】
また、記録ヘッド２１Ａのノズルが形成された領域２２１の周囲には、略長方形の板状に形成されノズルが形成された領域２２１を保護し、ノズル面２２をパージするときの後述のパージキャップ４３との密着性を高めるためのクラッシュプレート２３が設けられている（図３参照）。
【００３３】
このクラッシュプレート２３は、記録ヘッド２１Ａのノズルが形成された領域２２１より一回り大きく形成されており、フランジ部を有している。記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｄと記録ヘッド２１Ｅ〜２１Ｈがそれぞれ対向するフランジ部の前端は上方へ折り曲げられて折曲部２３１が形成される。これにより、後述のワイパブレードがノズル面２２を拭き取るときに、後述の第１ワイパブレード６３と第２ワイパブレード９３の先端がクラッシュプレート２３の端部に摺接して削れるのを防止することができる。
【００３４】
一方、図１のように、インクジェット記録装置１の左側面（図１のＸ軸負側）には、各インクを収容した８つのインクカートリッジ３１を着脱可能に収容するためのインク収容部３０が設けられている。各インクカートリッジ３１と、各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｈのインク供給口２６とは図示しないインク供給用チューブによってそれぞれ連結され、インク供給用チューブを介してインクカートリッジ３１から記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｈへインクが供給される。
【００３５】
キャリッジ２０がガイドレール９の左端に移動した位置であるメンテナンス位置の下方には、メンテナンスユニット４０が設けられている。以下、メンテナンスユニット４０について説明する。
【００３６】
（メンテナンスユニットについて）
メンテナンスユニット４０は、図４及び図５のように、パージキャップ４３Ａ〜４３Ｈをノズル面２２に対して接近又は離間させる方向に移動させる接近離間機構４５と、第１ワイパブレード６３と第２ワイパブレード９３を支持して、ノズル面２２に対して相対移動させるワイパ駆動機構５０を備える。接近離間機構４５とワイパ駆動機構５０は後述する。
【００３７】
メンテナンスユニット４０は金属板のフレーム部材２０１を有し、略直方体形状である。フレーム部材２０１は、図４のように、右側（図４のＺ軸正側）上部に前ガイド軸保持板２０２を備え、左側（図４のＺ軸負側）上部に後ガイド軸保持板２０３を備えている。そして、前ガイド軸保持板２０２と後ガイド軸保持板２０３の間に、一対のガイド軸２０４Ａ，２０４Ｂが架設される。
【００３８】
メンテナンスユニット４０は、図１のように、キャリッジ２０がガイドレール９の左端のメンテナンス位置に移動したときに、各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｈに各々対向する位置に、パージキャップ４３Ａ〜４３Ｈを備えている。本実施形態では、図４に示すように、８つの記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｈと同数の８つのパージキャップ４３Ａ〜４３Ｈが、それぞれの記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｈに対向可能なように配置されている。
【００３９】
具体的には、４つのパージキャップ４３Ａ〜４３Ｄが副走査方向（図４のＸ軸方向）に並置され、４つのパージキャップ４３Ｅ〜４３Ｈが副走査方向に並置されると共に、パージキャップ４３Ａ〜４３Ｄとパージキャップ４３Ｅ〜４３Ｈが走査方向（図４のＺ軸方向）に対向して配置される。
【００４０】
パージキャップ４３Ａ〜４３Ｈは、図示しない吸引ポンプにより、記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｈのノズル面２２に密着しているときにインクの吸引を行い、ノズル面２２からのインクを受け取る。このように、パージキャップ４３Ａ〜４３Ｈは、ノズル面２２のノズルから印刷対象に描画することなく排出されたインクを受け取る。なお、印刷が行われないときにはパージキャップ４３Ａ〜４３Ｈで記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｈのノズル面２２が覆われ、インクの乾燥が防止される。
【００４１】
また、パージキャップ４３Ａ〜４３Ｈの下方には、図５のように、インク受部２４９が設けられ、ブレードクリーナ（図示せず）と後述のワイパブレードから落下したインクは、インク受部２４９を介して、インク受部２４９に連結される廃液チューブ２５０を介して図示しないインク回収用の廃液タンクへ回収される。なお、ブレードクリーナはインク吸収性の高いスポンジを有し、ワイパブレードがヘッドを拭き取るときに移動する進行方向の上流側に設けられる。ワイパブレードはブレードクリーナに摺接して、ノズル面２２から拭き取ったインクがブレードクリーナにより拭き取られる。
【００４２】
（接近離間機構について）
次に、図４及び図５を用いて、接近離間機構４５について説明する。パージキャップ４３Ａ〜４３Ｈは、ガイド軸２０４Ａ，２０４Ｂと各々直交する方向にパージキャップ４３Ａ〜４３Ｈを上下に移動させる上下ガイド板２１０により保持されている。
【００４３】
また、図５に示すように、上下ガイド板２１０の側面には、上下方向に長い長孔２１１，２１２が形成され、長孔２１１，２１２には、フレーム部材２０１に凸設された軸２０５，２０６が摺動可能に各々係合している。
【００４４】
接近離間機構４５は、キャップ駆動モータ２４０が設けられ、キャップ駆動モータ２４０の軸には、ギア２４１が設けられている。また、フレーム部材２０１には、軸２４４に軸支された大ギア２４２が設けられ、大ギア２４２はギア２４１に噛合している。
【００４５】
さらに、大ギア２４２には、円形の偏心溝カム２４３が固着され、軸２４４を軸心として、大ギア２４２の回転に同期して回転するようになっている。偏心溝カム２４３の側面には、円形のカム溝２４５が形成される。カム溝２４５には、アーム２４６に設けられたカムフォロア部２３８が摺動する。アーム２４６は、軸２４７により軸支され、アーム２４６の他端部は、軸２４８により、上下ガイド板２１０の側面の長孔２１１，２１２との間に接続される。
【００４６】
そのため、キャップ駆動モータ２４０の駆動により偏心溝カム２４３が回転されると、上下ガイド板２１０がアーム２４６により上下に摺動されて、それに伴い、パージキャップ４３Ａ〜４３Ｈが上下方向へ移動する。これにより、パージキャップ４３Ａ〜４３Ｈが記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｈのノズル面２２に対して接近または離間させる方向に移動可能となっている。即ち、キャップ駆動モータ２４０などにより、パージキャップ４３Ａ〜４３Ｈと、記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｈのノズル面２２とを、接近または離間させる。
【００４７】
（ワイパ駆動機構について）
続いて、図４及び図６〜図９を用いて、ワイパ駆動機構５０について説明する。ワイパ駆動機構５０は、図４のように、第１ワイパブレード６３と第２ワイパブレード９３を支持して、記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｈのノズル面２２に対して、後述のように第１ワイパブレード６３と第２ワイパブレード９３をＺ軸方向及びＹ軸方向へ相対移動させる。
【００４８】
ワイパ駆動機構５０は、図４及び図１０のように、ガイド軸２０４Ａ，２０４Ｂに対して、摺動する第１摺動部材５３と第２摺動部材５４、また、第１摺動部材５３に連結される第１揺動部材５２と第２摺動部材５４に連結される第２揺動部材５５を有している。これらの部材は、上方から第１揺動部材５２、第１摺動部材５３、第２摺動部材５４、第２揺動部材５５の順に組みつけられている。
【００４９】
まず、第１揺動部材５２は、図６のように、本体部５２１の前後方向（図６のＺ軸方向）に沿って２つの側壁部５２３を有しており、２つの側壁部５２３は対向している。側壁部５２３の後方（図６のＺ軸負方向）端部には、カムフォロア部６４が左右方向に貫通して設けられる。カムフォロア部６４は細長い略円柱形状であり、右側（図６のＸ軸負側）の端部が側壁部５２３から大きく突出している。なお、この右側の端部が後述の第１溝カム５６の経路溝５６ａに嵌入する（図１０参照）。
【００５０】
側壁部５２３には揺動支持孔５２５が形成されている。第１揺動部材５２は、揺動支持孔５２５を支点として後方（図６のＺ軸負方向）側に偏重している。また、２つの側壁部５２３の前方（図６のＺ軸正方向）端部にはブレード支持部５２２が架設されている。ブレード支持部５２２は上端の２箇所に溝部５２７Ａ、５２７Ｂを有している。溝部５２７Ａ、５２７Ｂの間に並列して第１ワイパブレード６３が配置される。なお、ブレード支持部５２２は、本発明の支持部に相当する。第１ワイパブレード６３の詳細構成については後述する。
【００５１】
第１摺動部材５３は、図７において、本体部５３１の中央にラック７２を備える。本体部５３１は前方（Ｚ軸正方向）に伸びた腕部５３２を備えており、腕部５３２の前方と本体部５３１の後方（Ｚ軸負方向）には、それぞれ下方（Ｙ軸負方向）に折れ曲がった４つの摺動支持部５３４を有している。この４つの摺動支持部５３４には、それぞれ摺動孔５３５が設けられる。
【００５２】
摺動孔５３５には、ガイド軸２０４Ａ、２０４Ｂが挿通されて、これにより、第１摺動部材５３がガイド軸２０４Ａ，２０４Ｂに沿って摺動可能に設けられる（図４参照）。また、腕部５３２はそれぞれが対向している側から上方に折れ曲がる揺動支持部５３８を有している。揺動支持部５３８には、第１揺動部材５２の揺動支持孔５２５にそれぞれ嵌合する突状の揺動支持部５３９が設けられる。
【００５３】
第２摺動部材５４は、図８において、本体部５４１の中央にラック８２を備えている。また、本体部５４１は前後方向（図８のＺ軸方向）に伸びて並列に配置された２つの腕部５４２を備える。腕部５４２は、それぞれの前端（図８のＺ軸正方向）と後端（図８のＺ軸負方向）に、上方（図８のＹ軸正方向）に折れ曲がった４つの摺動支持部５４４を有する。４つの摺動支持部５４４には、図４のガイド軸２０４Ａ，２０４Ｂが挿通可能な摺動孔５４５が各々形成されている。
【００５４】
また、腕部５４２の前方内側には上方に折れ曲がる揺動支持部５４８がそれぞれ設けられ、揺動支持部５４８には後述の第２揺動部材５５に設けられた２つの揺動支持孔５５７に嵌合可能な突状の揺動支持点５４９が設けられている（図９参照）。
【００５５】
第２揺動部材５５は、図９において、本体部５５１は、前後方向（図９のＺ軸方向）に沿って２つの側壁部５５２を有しており、２つの側壁部５５２は対向して配置される。側壁部５５２は、各々前方（図９のＺ軸正方向）に前支持部５５４と、その後方（図９のＺ軸負方向）に後支持部５５６が立設される。２つの前支持部５５４の上端部にはブレード支持部５５８が架設されている。ブレード支持部５５８は上端の２箇所に溝部５５９Ａ、５５９Ｂを有している。溝部５５９Ａ、５５９Ｂの間に並列して第２ワイパブレード９３が配置される。なお、第２ワイパブレード９３の構成については後述する。
【００５６】
後支持部５５６の上方には揺動支持孔５５７が形成されている。第２揺動部材５５は、揺動支持孔５５７を支点として後方側に大きく偏重している。また、側壁部５５２の後方（図９のＺ軸負方向）には、カムフォロア部９４が左右方向（図９のＸ軸方向）に貫通して設けられる。カムフォロア部９４は、全体が細長い略円柱形状であり、右側（図９のＸ軸正側）が側壁部５５２から大きく突出している。なお、この右側の端部が後述の第２溝カム５７の経路溝５７ａに嵌入する（図１０参照）。これらのワイパ駆動機構５０の動作については、後述する。
【００５７】
（ワイパブレードの構成について）
続いて、第１ワイパブレード６３と第２ワイパブレード９３の詳細構成について説明する。本実施形態では、図４において、第１ワイパブレード６３が記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｄのノズル面２２を拭き取り、第２ワイパブレード９３が記録ヘッド２１Ｅ〜２１Ｈのノズル面２２を拭き取る。
【００５８】
従って、第１ワイパブレード６３は、拭き取り対象の４つの記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｄのノズル面２２に対して下方に略垂直にブレード支持部５２２に支持されて、４つの記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｄのノズル面２２と同数の４つの突出部６３１Ａ〜６３１Ｄが第１ワイパブレード６３の下端部に設けられている。
【００５９】
同様に、第２ワイパブレード９３は、拭き取り対象の４つの記録ヘッド２１Ｅ〜２１Ｈのノズル面２２に対して下方に略垂直にブレード支持部５５８に支持されて、４つの記録ヘッド２１Ｅ〜２１Ｈのノズル面２２と同数の４つの突出部９３１Ｅ〜９３１Ｈが第２ワイパブレード９３の下端部に設けられている。なお、第１ワイパブレード６３と第２ワイパブレード９３は同様の構成であるので、以下第１ワイパブレード６３の構成について説明する。
【００６０】
第１ワイパブレード６３は、図１１のように、上端部６３８に記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｄのノズル面２２に付着したインクを拭き取るための拭取部６３５を備える。また、第１ワイパブレード６３は、本体表面６３７の平面部を介して、下端部６３９に下方へ突出するように延設される４つの突出部６３１Ａ〜６３１Ｄを有している。なお、突出部６３１Ｂ〜６３１Ｄは突出部６３１Ａと同様の構成であるので、以下、突出部６３１Ａについて説明する。
【００６１】
突出部６３１Ａは、左側（図１１のＸ軸負側）の一端部６３２と右側（図１１のＸ軸正側）の他端部６３３の間隔が下方へ向かうほど小さく形成されている。例えば、一端部６３２と他端部６３３の間隔は、突出部６３１Ａの下方に配置される先端部６３４に近いほど小さく、間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の順に小さくなっている。なお、ここでの一端部６３２と他端部６３３は上下方向（図１１のＹ軸方向）に対して直行する方向の一端と他端である。
【００６２】
そのため、図１２のように、例えば、第１ワイパブレード６３の拭取部６３５で、記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｄのノズル面２２のインクを拭き取る場合、第１ワイパブレード６３の上端部６３８から下方へ向かってインクＭが流れ落ちる。このとき、記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｄは第１ワイパブレード６３の幅方向（Ｘ軸方向）に並置されており、複数の記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｄの下面のノズル面２２を第１ワイパブレード６３の拭取部６３５で一度に拭き取る。また、第１ワイパブレード６３には既に拭き取ったインクが付着しているなどの表面状態によって、インクは拭取部６３５から本体表面６３７の平面部を伝い、下方へ向かって広がって落下していく。
【００６３】
本実施形態において、インクＭが第１ワイパブレード６３の本体表面６３７上の平面部を広がっても、一例として２点差線でインクＭが流れる軌跡を示すように、下端部に形成された突出部６３１Ａ〜６３１Ｄの表面、一端部６３２、他端部６３３の表面や側面を伝って、インクが突出部６３１Ａ〜６３１Ｄの先端部６３４に集約される。そのため、インクＭが第１ワイパブレード６３の下端部から流れ落ちる箇所を規制して、インクによる汚染を低減することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、第１ワイパブレード６３は４つの突出部６３１Ａ〜６３１Ｄを備え、第２ワイパブレード９３も４つの突出部９３１Ｅ〜９３１Ｈを備えている。このように、ワイパブレードに突出部が複数設けられることで、ノズル面を拭き取ったインクを複数の突出部に分散させながらインクが流れ落ちる箇所を規制することができる。特に、ワイパブレードが拭き取る記録ヘッドのノズル面が複数ある場合には、一度に大量のインクが一つの突出部に集約されるのを防止することができる。これにより、インクによる汚れを軽減することができる。
【００６５】
また、第１ワイパブレード６３は、第１ワイパブレード６３がノズル面２２を拭き取る場合に、第１ワイパブレード６３がブレード支持部５２２に対して拭き取り移動方向の上流側に位置するように保持されている。第１ワイパブレード６３の拭き取り移動方向は、図１３において、Ｚ軸負方向であるので、ブレード支持部５２２よりも第１ワイパブレード６３がＺ軸負側に配置されている。第１ワイパブレード６３がブレード支持部５２２に対して、拭き取り移動方向の上流側に配置されることで、第１ワイパブレード６３で拭き取ったインクＭがブレード支持部５２２に付着するのを防止して、本体表面６３７を伝ってスムーズにインクＭを突出部６３１Ａへ集約することができる。
【００６６】
なお、第２ワイパブレード９３は、ノズル面２２を拭き取る場合の拭き取り移動方向が図９のＺ軸正方向である。第２ワイパブレード９３は、ブレード支持部５５８に対してＺ軸正側に支持される。
【００６７】
そして、図１３（Ａ）において、突出部６３１Ａは下端部から拭き取り移動方向とは逆方向（図１３（Ａ）のＺ軸正方向）の上方に向かって傾斜するガイド面６３６を有する。仮に、第１ワイパブレード６３の側部６４１（図６参照）などを伝ってブレード支持部５２２の下方へインクＭが流れ込んでしまった場合、ブレード支持部５２２の下端部を伝ってインクＭが広がり、思わぬ箇所からインクＭが落下するおそれがある。このため、ブレード支持部５２２に流れ込んだインクを、ガイド面６３６を伝って突出部６３１Ａの先端部６３４側へ誘導可能である。ブレード支持部５２２の下端部をインクが水平方向に広がるよりも、ガイド面６３６が形成されていると、インクＭがガイド面６３６を伝って下方の突出部６３１Ａへ流れやすい。これにより、インクの流れ落ちる箇所を規制して、インクによる汚染を低減することができる。
【００６８】
なお、このガイド面６３６は、図１３（Ａ）のように、ブレード支持部５２２の下端部に隣接するように設けられていてもよいし、図１３（Ｂ）のように、ブレード支持部５２２から下方へ延設されるように垂下面６４０を介するように設けられてもよい。ワイパ駆動機構５０のスペースやインクの粘性や表面張力等によって、ガイド面６３６の長さを変更したり、垂下面６４０を介してガイド面６３６へインクを誘導するなど適宜調整可能である。
【００６９】
また、ブレード支持部５２２には、図１１のように、溝部５２７Ａ，５２７Ｂが形成されている。これにより、第１ワイパブレード６３の側部からインクがブレード支持部５２２に流れたとしても、ブレード支持部５２２上が平面の場合よりも溝部５２７Ａ，５２７Ｂを有することで、ブレード支持部５２２上にインクが広がりにくくなる。そのため、インクによる汚染を低減することができる。
【００７０】
（ワイパ駆動機構の動作について）
次に、図１０を用いて、ワイパ駆動機構５０が有する第１揺動部材５２，第１摺動部材５３，第２摺動部材５４，第２揺動部材５５の動作について説明する。第１摺動部材５３と第２摺動部材５４がガイド軸２０４Ａとガイド軸２０４Ｂに挿通されており、前後方向（図１０のＺ軸方向）に摺動可能である。
【００７１】
メンテナンスユニット４０のフレーム部材２０１には、第１溝カム５６が設けられる（図５参照）。第１揺動部材５２のカムフォロア部６４の突出部分は、第１溝カム５６の経路溝５６ａに嵌入される。同様に、第１溝カム５６が設けられた側と対向するフレーム部材２０１には、第２溝カム５７が設けられる。第２揺動部材５５のカムフォロア部９４の突出部分は、第２溝カム５７の経路溝５７ａに嵌入される。
【００７２】
そして、ピニオン５９が、減速歯車１０１，１０２を介してモータ１０３に連結している。ピニオン５９は、第２摺動部材５４の本体部５４１に形成した長孔５１８を貫通して配置され（図８参照）、ピニオン５９の上端部が第１摺動部材５３の下面に設けたラック７２と同じ高さに配置される。第１摺動部材５３、第２摺動部材５４のそれぞれラック７２，８２がピニオン５９に噛み合っており、モータ１０３の正転と逆転を切り替えた回転駆動によって第１摺動部材５３、第２摺動部材５４がそれぞれ前後方向に移動する。
【００７３】
第１摺動部材５３が前後方向に移動すると、第１揺動部材５２の揺動支持孔５２５が揺動支持点５３９と係合されているため、第１揺動部材５２は揺動支持点５３９を中心として第１溝カム５６の経路溝５６ａに沿って揺動される。
【００７４】
同様に、第２摺動部材５４が前後方向に移動すると、第２揺動部材５５の揺動支持孔５５７が第２摺動部材５４の揺動支持点５４９と係合されているため、第２揺動部材５５は揺動支持点５４９を中心として第２溝カム５７の経路溝５７ａに沿って揺動される。これにより、第１揺動部材５２に支持された第１ワイパブレード６３と、第２揺動支持部材５５に支持された第２ワイパブレード９３は以下のように前後方向及び上下方向に移動する。
【００７５】
（ワイパブレードの動作について）
続いて、図１４において、記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｄのノズル面２２を拭き取るときの第１ワイパブレード６３の動きと、記録ヘッド２１Ｅ〜２１Ｈのノズル面２２を拭き取るときの第２ワイパブレード９３の動作について説明する。
【００７６】
まず、キャリッジ２０がガイドレール９の左端のメンテナンス位置に移動して、記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｈのノズル面２２を各々パージキャップ４３Ａ〜４３Ｈの真上に移動させる（図４参照）。このとき、パージキャップ４３Ａ〜４３Ｈは、上述の接近離間機構４５によりノズル面２２から離間するように下方へ移動される。
【００７７】
そして、第１ワイパブレード６３と第２ワイパブレード９３は、次のように、記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｈのノズル面２２のインクを拭き取る。以下、第１ワイパブレード６３と第２ワイパブレード９３が記録ヘッド２１Ａと２１Ｅを拭き取る場合を説明する。なお、その他の記録ヘッド２１Ｂ〜２１Ｄ，記録ヘッド２１Ｆ〜２１Ｈの拭き取り動作についても同様であるので図示を省略する。
【００７８】
図１４において、第１ワイパブレード６３は、第Ｉ位置から第ＩＶ位置までを往路として移動し、第ＩＶ位置から第Ｉ位置を復路として移動する。まず、第１位置から第ＩＩＩ位置において、第１ワイパブレード６３は、記録ヘッド２１Ａのノズル面２２より下方に配置され、第１ワイパブレード６３の拭取部６３５とノズル面２２は離間している。第１ワイパブレード６３は、第ＩＩＩ位置から第ＩＶ位置までの区間で記録ヘッド２１Ａに接近し、拭取部６３５がノズル面２２を摺接できる高さまで移動する。
【００７９】
そして、第１ワイパブレード６３は、第ＩＶ位置から第Ｖ位置までの区間においては、第１ワイパブレード６３の拭取部６３５が記録ヘッド２１Ａのノズル面２２のインクを拭き取りながら移動する。このとき、第１ワイパブレード６３が記録ヘッド２１Ａとパージキャップ４３Ａの間を移動すると、突出部６３１Ａはちょうどパージキャップ４３Ａの上方へ配置される（図１１参照）。
【００８０】
これにより、拭取部６３５に付着して突出部６３１Ａへ集約されたインクは、下方に配置されるパージキャップ４３Ａへ落下する。このとき、第１ワイパブレード６３は、第ＩＶ位置から第Ｖ位置までの区間においては、直立してノズル面２２に対して下方に略垂直な姿勢を維持しまたまま摺動し、他の区間では傾斜する姿勢となる。なお同様に、第１ワイパブレード６３に備えられた他の突出部６３１Ｂ〜６３１Ｄは対応するパージキャップ４３Ｂ〜４３Ｄの上方に配置され、下方に配置されるパージキャップ４３Ｂ〜４３Ｄへ拭き取ったインクが落下する。
【００８１】
そして、第１ワイパブレード６３は、第Ｖ位置から第Ｉ位置の区間においては、インク吸収性の高いスポンジからなるブレードクリーナ（図示せず）の表面に傾斜姿勢で摺接し、ノズル面２２から拭き取ったインクがブレードクリーナにより拭き取られる。なお、第１ワイパブレード６３がブレードクリーナに摺接したときに、既にインクがブレードクリーナにある程度吸収されているときは、第１ワイパブレード６３の表面に付着したインクが十分に拭き取られずに、ブレードクリーナに摺接した第１ワイパブレード６３表面にインクが広がって残ることがある。このような場合であっても、第１ワイパブレード６３の突出部６３１Ａ〜６３１Ｄによりワイパブレードの下端部から流れ落ちる箇所を規制して、インクによる汚れを低減することができる。
【００８２】
また、第１ワイパブレード６３は、各区間において、ノズル面２２に対して略垂直であったり、傾斜したりする姿勢となるが、これらの姿勢は適宜変更することができる。
【００８３】
次に、第２ワイパブレード９３は、第Ｉ′位置から第ＩＶ′位置までを往路として移動し、第ＩＶ′位置から第Ｉ′位置の区間を復路として移動する。往路において、第１ワイパブレード６３と第２ワイパブレード９３は互いに接近するように移動する。復路において、第１ワイパブレード６３と第２ワイパブレード９３は互いに離間するように移動する。第２ワイパブレード９３の動作は往路と復路において、第１ワイパブレード９３と同様であるので、動作の説明は省略するが、第１ワイパブレード９３に備えられた突出部９３１Ｅ〜９３１Ｈは対応するパージキャップ４３Ｅ〜４３Ｈの上方に配置され、下方に配置されるパージキャップ４３Ｅ〜４３Ｈへ拭き取ったインクが落下する。
【００８４】
以上説明した本実施形態では、第１ワイパブレード６３に４つの突出部６３１Ａ〜６３１Ｄが設けられ、第２ワイパブレード９３に４つの突出部９３１Ｅ〜９３１Ｈが設けられている。しかしながら、図１５（Ａ）のワイパブレード７３の突出部７３１のように、１つのワイパブレードに対して１つの突出部が設けられていてもよいし、各ワイパブレード毎に異なる数の突出部が設けられていてもよい。図１６（Ａ）のインクＭの軌跡の例示のように、ワイパブレード７３に突出部７３１が設けられることで、拭取部で拭き取ったインクＭを突出部７３１Ｍに集約できる。これにより、インクが落下する箇所を規制して汚れを軽減することができる。
【００８５】
また、第１ワイパブレード６３の４つの突出部６３１Ａ〜６３１Ｄはそれぞれ同じ形状であり、第２ワイパブレード９３の４つの突出部９３１Ｅ〜９３１Ｈはそれぞれ同じ形状である。しかしながら、図１５（Ｂ）のワイパブレード８３の突出部８３１Ａ，８３１Ｂ，８３１Ｃのように、ワイパブレードに設けられる突出部はそれぞれの形状が異なっていてもよいし、突出部の長さが異なっていてもよい。この場合においても、図１６（Ｂ）に示すインクＭの軌跡の例のように、ワイパブレード８３の上端部からインクＭが下方へ流れ落ちて、突出部８３１Ａ、８３１Ｂ、８３１Ｃに集約されて、インクが落下する箇所を規制することができる。これにより、インクによる汚染を軽減することができる。
【００８６】
加えて、突出部の長さや形状は、インクの表面張力や粘度、メンテナンスユニット内部のスペースなどにより適宜変更可能である。その他、図１５（Ｃ）のワイパブレード１２３のように、突出部１２１は先がとがらずに、平面であったり曲面であっても良い。例えば、図１６（Ｃ）に示すインクＭの軌跡のように、インクＭはワイパブレード１２３の表面や下端部の側面を伝って突出部１２１へ集約される。インクが落下する箇所を規制することにより、インクが落下する箇所を規制して汚染を軽減することができる。
【００８７】
加えて、本実施形態の突出部６３１Ａ〜６３１Ｄは対応するパージキャップ４３Ａ〜４３Ｄと同数の４つ設けられ、突出部９３１Ｅ〜９３１Ｈは対応するパージキャップ４３Ｅ〜４３Ｈ同数の４つ設けられているが、突出部はパージキャップの数と異なっていてもよい。例えば、パージキャップが本実施形態のように４つある場合であっても、図１５（Ａ）のように、ワイパブレード７３は４つのうちのパージキャップのうちいずれか１つに対応する突出部７３１が１つ設けられているだけでもよい。この場合、インクは突出部７３１に集約されて、対応する１つのパージキャップへ落下する。
【００８８】
さらに、突出部はパージキャップへ対応していない箇所に設けられていてもよい（図１６（Ｃ）参照）。この場合についても、突出部を設けることでワイパブレードの下端部からインクが落下する箇所を規制して、インクによる汚れを軽減することができる。
【００８９】
また、本実施形態では、突出部６３１Ａ〜６３１Ｄの先端部６３４とガイド面６３６はブレード支持部５２２の下端部よりも下方に配置されているが、ブレード支持部５２２の下端部よりも上方に配置されていてもよい。加えて、ブレード支持部５２２に設けられる溝部５２７Ａ，５２７Ｂの大きさや形状は本実施形態に限定されず、ブレード支持部の強度やインクの粘性などにより適宜変更可能である。なお、ブレード支持部５２２には必ずしも溝部５２７Ａ，５２７Ｂが形成されていなくてもよい。
【００９０】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。その他にも本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００９１】
１      インクジェット記録装置
２０    キャリッジ
２１Ａ〜２１Ｈ      記録ヘッド
２２    ノズル面
４０    メンテナンスユニット
４３Ａ〜４３Ｈ      パージキャップ
４５    接近離間機構
５０    ワイパ駆動機構
６３    第１ワイパブレード
９３    第２ワイパブレード
６３１Ａ〜６３１Ｄ，９３１Ｅ〜９３１Ｈ  突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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