(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載された車両の営業運転の開始から終了までの運行データを収集する車両運行記録装置の動作の開始及び終了のタイミングを決めるために、前記車両が営業中であることを表す出庫状態とそれ以外の状態を表す入庫状態とを識別する車両用入出庫識別装置であって、
少なくとも１つの特定の地点に関する位置情報を保持する位置情報保持手段と、
前記車両の現在位置に関する最新の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記出庫状態と入庫状態とを識別する車両状態識別手段と、
前記現在位置取得手段が取得した前記車両の位置情報を参照し、この位置が前記位置情報保持手段が保持している位置情報に応じて定まる特定領域の範囲内か否かを識別する車両位置識別手段と、
前記車両状態識別手段の把握している状態が前記出庫状態である場合において、前記車両の位置が前記特定領域の範囲外から範囲内に入った場合、前記車両の位置が前記範囲内に入った時点からの前記車両が前記範囲内にいる状態の継続時間を検出する経過時間検出手段と
を備え、
前記車両状態識別手段は、
それ自身の把握している状態が前記出庫状態である場合において、前記経過時間検出手段の検出した前記継続時間が所定以上になったことに基づいて、前記出庫状態から入庫状態に自動的に切り替え、
それ自身の把握している状態が前記入庫状態である場合において、前記車両の位置が前記特定領域の範囲内から範囲外に出たことに基づいて、前記入庫状態から出庫状態に直ちに自動的に切り替えることを特徴とすることを特徴とする車両用入出庫識別装置。
【請求項２】
前記車両位置識別手段は、前記位置情報保持手段が保持している１点の位置情報と予め定めた半径とに応じて定まる円形の領域を前記特定領域の範囲に定めることを特徴とする請求項１に記載の車両用入出庫識別装置。
【請求項３】
前記位置情報保持手段が保持する位置情報と、前記特定領域の大きさに相当する情報と、前記経過時間の大小を識別するための閾値と、をそれぞれ保持すると共に保持しているデータの内容を更新可能な不揮発性メモリを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用入出庫識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される自動運行記録装置のような用途に利用可能な車両用入出庫識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、営業用のトラックなどの車両を所有する運送業者等においては、営業運転中に時々刻々と変化する車両の速度などの情報を記録して残しておけば、記録された情報を様々な用途に利用できる。例えば、このデータを分析することにより、運転手が効率的に運行業務を行っているかどうかを判断したり、運行業務にかかったコストを算出するための情報を得たり、運転手の安全運転管理に利用することなどが考えられる。
【０００３】
従って、運送業者等においては、従来より例えば特許文献１、特許文献２に開示されているようなデジタル式車両運行記録装置を車両に搭載して利用している。この種の車両運行記録装置においては、営業運転の開始から終了までを１つの区切りとして運行データを収集する必要がある。また、営業運転を終了してから次回の営業運転を開始するまでの間は運行データを収集する必要がない。
【０００４】
従って、車両運行記録装置においては営業運転の開始と終了とを区別する必要がある。一般的に、営業運転を開始すると「出庫」状態として認識され、営業運転を終了すると「入庫」状態として認識される。また、一般的には運転者のスイッチ操作の状態に応じて「出庫」状態と「入庫」状態とを区別する。
【０００５】
特許文献１においては、「出庫」状態に切り替えるための入力操作を運転者が行わない場合でも、自動的に出庫の処理を行うための技術を開示している。具体的には、「出庫」状態でない時に車両が所定距離走行したことを検出すると、「出庫」状態の処理を自動的に実行する。また、運行データの出力要求に対しては、「出庫」処理後の走行距離が所定以上の場合に限り運行データを出力することを提案している。
【０００６】
特許文献２においては、「入庫」状態に切り替えるための入力操作を運転者が行わない場合でも、自動的に入庫の処理を行うための技術を開示している。具体的には、予め定めた時刻になっても「入庫」状態に切り替えるための入力操作が行われない場合には、自動的に「入庫」の処理を実行することを提案している。
【０００７】
また、本発明と関連のある従来技術が特許文献３、特許文献４に開示されている。特許文献３に開示された従来技術においては、運行日報自動作成システムにおいて、車両の位置を検出するためのＧＰＳ機能を車両上の装置に搭載することを提案している。更に、予め定めた輸送出発地点や終了地点等の緯度／経度の情報を用いて、車両が輸送出発地点や終了地点に到着した時などに、車両から外部の管理用コンピュータに対して情報を自動的に送信すること開示している。
【０００８】
また、特許文献４に開示された従来技術では、到着情報通知システムにおいて、移動する人物が目的地の近傍に到着したかどうかを特定の相手に自動的に通知することを提案している。具体的には、携帯通信端末が、現在位置の情報と予め定めた目的地の位置情報とを比較し、目的地と現在位置との差分が所定値以内になった場合に、目的地に到着したとみなすことを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−３３１３９３号公報
【特許文献２】特開平６−３３１３９２号公報
【特許文献３】特開２００３−１９６３５５号公報
【特許文献４】特開２００８−２２７７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１、特許文献２の技術を利用する場合には、「入庫」状態から「出庫」状態に切り替えるための入力操作や、「出庫」状態から「入庫」状態に切り替えるための入力操作を運転者が忘れてしまった場合であっても、車両運行記録装置の記録開始動作や記録終了動作を自動的に行うことができる。
【００１１】
しかしながら、例えば「入庫」状態にある車両が、運送業者の営業所等の敷地内である程度長い距離に渡って移動した場合には、実際には「出庫」状態でないにもかかわらず、特許文献１の技術では「入庫」状態から「出庫」状態に勝手に切り替わってしまう可能性がある。また、「出庫」状態から「入庫」状態になる時刻が広い範囲で不規則に変化するような場合には、特許文献２の技術では、実際には「出庫」状態が継続しているにもかかわらず、「出庫」状態から「入庫」状態に勝手に切り替わってしまう可能性がある。
【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、様々な状況下において、運転者等の人間が特別な入力操作を行わなくても、車両の「入庫」状態と「出庫」状態とを高精度で自動的に識別することが可能な車両用入出庫識別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用入出庫識別装置は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１）  搭載された車両の営業運転の開始から終了までの運行データを収集する車両運行記録装置の動作の開始及び終了のタイミングを決めるために、前記車両が営業中であることを表す出庫状態とそれ以外の状態を表す入庫状態とを識別する車両用入出庫識別装置であって、
少なくとも１つの特定の地点に関する位置情報を保持する位置情報保持手段と、
前記車両の現在位置に関する最新の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記出庫状態と入庫状態とを識別する車両状態識別手段と、
前記現在位置取得手段が取得した前記車両の位置情報を参照し、この位置が前記位置情報保持手段が保持している位置情報に応じて定まる特定領域の範囲内か否かを識別する車両位置識別手段と、
前記車両状態識別手段の把握している状態が前記出庫状態である場合において、前記車両の位置が前記特定領域の範囲外から範囲内に入った場合、前記車両の位置が前記範囲内に入った時点からの前記車両が前記範囲内にいる状態の継続時間を検出する経過時間検出手段と
を備え、
前記車両状態識別手段は、
それ自身の把握している状態が前記出庫状態である場合において、前記経過時間検出手段の検出した前記継続時間が所定以上になったことに基づいて、前記出庫状態から入庫状態に自動的に切り替え、
それ自身の把握している状態が前記入庫状態である場合において、前記車両の位置が前記特定領域の範囲内から範囲外に出たことに基づいて、前記入庫状態から出庫状態に直ちに自動的に切り替えることを特徴とすること。
（２）  前記（１）に記載の車両用入出庫識別装置であって、
前記車両位置識別手段は、前記位置情報保持手段が保持している１点の位置情報と予め定めた半径とに応じて定まる円形の領域を前記特定領域の範囲に定めること。
（３）  前記（１）に記載の車両用入出庫識別装置であって、
前記位置情報保持手段が保持する位置情報と、前記特定領域の大きさに相当する情報と、前記経過時間の大小を識別するための閾値と、をそれぞれ保持すると共に保持しているデータの内容を更新可能な不揮発性メモリを更に備えること。
【００１４】
上記（１）の構成の車両用入出庫識別装置によれば、車両の「入庫」状態と「出庫」状態とを高精度で自動的に識別できる。例えば、運送業者の営業所等の敷地内を前記特定領域として事前に割り当てておけば、車両の現在位置が前記敷地の内側か外側かを自動的に識別できる。つまり、営業運転状態（「出庫」状態）の車両が営業所に近づき、前記敷地内に入ってから所定時間が経過すると、前記車両状態識別手段は、出庫状態から入庫状態に自動的に切り替える。このため、入庫状態に切り替えるために人間がスイッチ等を操作する必要はない。また、車両の位置が前記特定領域の範囲内に入っても、その状態で所定時間を経過しない限り入庫状態に切り替わらないので、誤動作を防止できる。例えば、前記特定領域の範囲と実際の営業所の敷地範囲とが少しずれていると、車両が入庫する前であっても、車両が営業所の敷地に近づいた時に、前記特定領域の範囲内に入ったと一時的に誤認される可能性がある。このような場合には、所定時間を経過する前に再び前記特定領域の範囲から出ることになるので、出庫状態を維持することができる。
加えて、人間がスイッチ等を操作しなくても、前記入庫状態から出庫状態に自動的に切り替えることができる。
上記（２）の構成の車両用入出庫識別装置によれば、事前に決定し入力すべき情報（１点の座標と半径）の数が少ないので、操作が容易である。また、前記特定領域の範囲が円形なので、車両の位置が前記範囲内か否かを識別する処理が単純化される。
上記（３）の構成の車両用入出庫識別装置によれば、前記出庫状態と入庫状態との自動識別に用いるパラメータ（位置情報と、半径等と、経過時間の閾値）を必要に応じて変更することができる。また、これらのパラメータは不揮発性メモリに保持されているので、装置の電源を投入する度にパラメータの入力操作を繰り返す必要がない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、様々な状況下において、運転者等の人間が特別な入力操作を行わなくても、車両の「入庫」状態と「出庫」状態とを高精度で自動的に識別することが可能である。
【００１６】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の車両用入出庫識別装置の主要な動作を示すフローチャートである。
【図２】車両用入出庫識別装置を搭載した車両運行記録装置のハードウェアの構成例を示すブロック図である。
【図３】車両と拠点との位置関係の具体例（１）を示す図である。
【図４】車両と拠点との位置関係の具体例（２）を示す図である。
【図５】車両と拠点との位置関係の具体例（３）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の車両用入出庫識別装置に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。本発明の車両用入出庫識別装置は、代表例として、車両運行記録装置に搭載された状態、あるいは車両運行記録装置に接続された状態で使用することが想定される。車両運行記録装置は、車両の運行中（出庫状態）における車速などの情報を自動的に収集して日時の情報と共に記憶装置に保存する機能を有する。
【００１９】
本実施形態の車両用入出庫識別装置を搭載した車両運行記録装置１００の構成例が図２に示されている。図２に示すように、この車両運行記録装置１００には、制御部１０、通信モジュール２１、揮発性メモリ２２、ＧＰＳモジュール２３、外部インタフェース２４、表示部２５、電源部３１、速度信号インタフェース３２、回転信号インタフェース３３、入力信号インタフェース３４、外部インタフェース３５、不揮発性メモリ３６が備わっている。
【００２０】
また、この車両運行記録装置１００を搭載した車両上には、通信アンテナ４１、ＧＰＳアンテナ４２、外部機器４３、車両電源４４、車速センサ４５、エンジン回転センサ４６、車両各種センサ４７、外部機器４８が備わっている。これらの通信アンテナ４１、ＧＰＳアンテナ４２、外部機器４３、車両電源４４、車速（速度）センサ４５、エンジン回転センサ４６、車両各種センサ４７、外部機器４８は、それぞれ通信モジュール２１、ＧＰＳモジュール２３、外部インタフェース２４、電源部３１、速度信号インタフェース３２、回転信号インタフェース３３、入力信号インタフェース３４、外部インタフェース３５と接続されている。
【００２１】
通信アンテナ４１は、携帯電話の通信網の基地局を経由して車載装置と車両外部の管理装置との間で無線データ通信を行うために用いるアンテナである。ＧＰＳアンテナ４２は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するためのアンテナである。
【００２２】
外部機器４３、４８は、車両に搭載された機器であり、車両運行記録装置１００と接続して使用することができる。外部機器４３、４８の具体例としては、操作部（スイッチユニット）や、ドライブレコーダなどがある。操作部は、利用者の操作により車両運行記録装置１００に指示を与えたり各種パラメータを入力したり更新するために利用される。
【００２３】
車速センサ４５は、車輪の回転量（回転速度）に応じてパルス信号を発生する。このパルス信号を計測することにより車速を検出できる。エンジン回転センサ４６は、エンジン駆動部の回転量に応じた信号を出力する。この信号を計測することにより、例えば１分間あたりのエンジン回転数を検出できる。車両各種センサ４７の具体例としては、アクセル開度センサなどがある。
【００２４】
制御部１０は、本発明の車両用入出庫識別装置を含む車両運行記録装置１００の制御を行う。具体的には、制御部１０はマイクロコンピュータで構成されており、予め用意されているプログラムを実行することにより様々な機能を実現する。車両用入出庫識別装置の機能も制御部１０のマイクロコンピュータが所定のプログラムを実行することにより実現している。
【００２５】
通信モジュール２１は、携帯電話の通信網を経由して無線データ通信を行うための通信機能を提供する。
揮発性メモリ２２は、書き込み及び読み出しが可能な半導体メモリであり、車両運行記録装置１００に車両電源４４から電力が供給されている時に様々な情報を一時的に保持するために利用される。
【００２６】
ＧＰＳモジュール２３は、ＧＰＳアンテナ４２を介して複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信した信号に基づいてこの装置を搭載した車両の現在位置（緯度、経度）を公知の計算処理により求める機能を有している。
表示部２５は、記憶している数値や入力された数値などの情報を表示するために利用される。
【００２７】
不揮発性メモリ３６は、車両運行記録装置１００に供給される電源電力が遮断された時でも記憶された情報を保持することのできる記録媒体であり、メモリカードのように車両運行記録装置１００に対して脱着自在な記録媒体である。この不揮発性メモリ３６は、車両運行記録装置１００が記録する運行記録データの他に、車両運行記録装置１００の動作（車両用入出庫識別装置を含む）に必要な様々なパラメータを保持するための記憶領域３６ａ、３６ｂ、３６ｃを有している。
【００２８】
次に、図２に示した車両運行記録装置１００に搭載された車両用入出庫識別装置の動作について説明する。この車両用入出庫識別装置は、「出庫」状態と「入庫」状態とを自動的に識別するための動作を行う。すなわち、利用者が特別なボタン等のスイッチ操作を行わなくても、車両運行記録装置１００を搭載した車両が営業運転を開始すると「出庫」状態として認識し、営業運転を終了すると「入庫」状態として認識する。
【００２９】
この車両用入出庫識別装置は、「出庫」状態と「入庫」状態とを区別する条件の１つとして、車両の位置を検出している。例えば、運送業者が所有している車両を管理する場合には、車両の現在位置が運送業者の営業所等の敷地内に相当する特定領域の範囲内か否かを区別することで、「入庫」の可能性が高い状態と「出庫」の可能性が高い状態とを区別できる。
【００３０】
前記敷地の領域を特定する方法の具体例として、ここでは敷地の領域を円形の領域として特定している。すなわち、敷地の中心位置を表す拠点の位置（緯度、経度）と円の半径とを用いて図３のような円形の拠点範囲を特定領域として定める。この拠点範囲の内側と外側のどちら側に車両の現在位置があるのかを識別することにより、「入庫」の可能性が高い状態と「出庫」の可能性が高い状態とを区別できる。
【００３１】
但し、例えば図５に示す状態のように、「出庫」の状態を継続している途中で、一時的に拠点範囲の内側を車両が通過する場合もある。また、拠点範囲が円形の場合には、円形の拠点範囲と実際の敷地の領域とにずれが生じるため、敷地の外側を通過する時であっても、図５に示すような状態が生じる可能性が高い。従って、拠点範囲の内側と外側のどちら側に車両の現在位置があるのかを識別するだけでは、「入庫」の状態と「出庫」の状態とを正確に把握できない。そこで、車両が拠点範囲の内側に存在する間の時間の長さを検出し、時間の長さも考慮して「入庫」の状態と「出庫」の状態とを識別する。
【００３２】
上記のような制御を実施するためには、前記拠点の位置（緯度、経度）と、円の半径と、前記時間の閾値とをパラメータとして予め定めておく必要がある。これらのパラメータは、制御部１０が図１に示すステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３を実行することにより、不揮発性メモリ３６上に登録することができる。
【００３３】
すなわち、車両用入出庫識別装置を使用する前の初期状態において、前述の操作部（スイッチユニット）を外部機器４３として接続し、利用者が所定の入力操作を行うことで所望の値を前記パラメータとして登録することができる。この場合、制御部１０の処理は図１のステップＳ１０からＳ１１に進む。従って、最初にステップＳ１１で前記拠点の位置（緯度、経度）を利用者が入力すれば、この情報を不揮発性メモリ３６の記憶領域３６ａに登録することができる。なお、同時に複数の拠点の情報を登録することもできる。次に、ステップＳ１２で前記拠点の円の半径を利用者が入力すれば、この情報を不揮発性メモリ３６の記憶領域３６ｂに登録することができる。更に、ステップＳ１３で前記時間の閾値を利用者が入力すれば、この情報を不揮発性メモリ３６の記憶領域３６ｃに登録することができる。
【００３４】
このようにして必要なパラメータを登録した後、図１に示すステップＳ２０で車両用入出庫識別装置の運用を開始することができる。
ステップＳ２１では、現在の車両の状態が「入庫」と「出庫」のいずれの状態かを表す入出庫フラグを参照し、「入庫」状態か「出庫」状態かを制御部１０が識別する。この状態を表す入出庫フラグの情報は、電源が遮断されても消えないように不揮発性メモリ３６上に保持されており、後述する処理により自動的に更新される。
【００３５】
この入出庫フラグについては、車両運行記録装置１００の電源がオンになった時に制御部１０が不揮発性メモリ３６から読み込み、必要に応じて更新し、車両運行記録装置１００の電源がオフになる直前にが不揮発性メモリ３６に保存する。
【００３６】
「出庫」状態の場合は、ステップＳ２１からＳ２２に進む。ステップＳ２２では、制御部１０は滞在時間カウンタを０にクリアする。この滞在時間カウンタは、車両が前述の拠点範囲の内側に継続的に存在する時間の長さを計数するために用いる。
【００３７】
ステップＳ２３（車両位置識別手段）では、制御部１０は、ＧＰＳモジュール２３を用いて車両の最新の現在位置（緯度、経度）の情報を取得し、現在位置が前記拠点範囲の内側か否かを識別する。つまり、現在の車両の位置が不揮発性メモリ３６上にパラメータとして登録されている拠点の中心位置と半径とで定まる円形の領域の内側か否かを区別する。前記拠点範囲の内側であればステップＳ２４に進み、範囲外であればステップＳ２２に戻って滞在時間カウンタを再びクリアする。
【００３８】
ステップＳ２４（経過時間検出手段）では、制御部１０は前記滞在時間カウンタの値を更新（それまでの値に１を加算）する。
ステップＳ２５では、制御部１０は前記滞在時間カウンタの値（滞在時間）と前記パラメータとして不揮発性メモリ３６に登録されている時間の閾値（入庫判定時間）とを比較する。前記滞在時間カウンタの値が前記閾値未満であればステップＳ２３に戻り、前記閾以上になるとステップＳ２６に進む。
【００３９】
ステップＳ２６（車両状態識別手段）では、制御部１０は現在の車両の状態が「入庫」であるとみなし、前記入出庫フラグの内容を「入庫」に変更する。
【００４０】
一方、ステップＳ２１で前記入出庫フラグの内容が「入庫」状態の場合は、次にステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、制御部１０は、ＧＰＳモジュール２３を用いて車両の最新の現在位置（緯度、経度）の情報を取得し、現在位置が前記拠点範囲の内側か否かを識別し、車両が前記拠点範囲の外側に出るまで待機する。車両が前記拠点範囲の外側に出るとステップＳ２８に進む。
【００４１】
ステップＳ２８では、制御部１０は現在の車両の状態が「出庫」であるとみなし、前記入出庫フラグの内容を「出庫」に変更する。
【００４２】
従って、車両用入出庫識別装置を搭載した「出庫」状態の車両が、図３に示すように拠点範囲の内側に移動してから所定以上の時間が経過した場合には、制御部１０の処理がステップＳ２５からステップＳ２６に進むため、「入庫」状態に自動的に切り替わる。一方、「入庫」状態の車両が図４に示すように、拠点範囲の内側から外側に移動すると、制御部１０の処理がステップＳ２７からステップＳ２８に進むため、「出庫」状態に自動的に切り替わる。また、「出庫」状態の車両が、図５に示すように拠点範囲の内側に移動してから所定以上の時間を経過する前に拠点範囲の外側に移動した場合には、制御部１０の処理はステップＳ２５からＳ２３を通りＳ２２に進むので、「出庫」状態がそのまま維持される。
【００４３】
また、車両が拠点範囲の内側に滞在する時間が短い場合には、車両が拠点範囲の外側に移動した時にステップＳ２２で前記滞在時間カウンタをクリアするので、正確な滞在時間を把握できる。例えば、拠点範囲と実際の敷地の範囲とが少しずれているような場合には、「出庫」状態の車両が誤検出により一時的に拠点範囲の内側に入った状態と外側に出た状態とが交互に繰り返し検出される可能性もある。そのような場合であっても、前記滞在時間カウンタをその都度クリアするので、正確な滞在時間が検出される。
【００４４】
なお、上記の実施形態では、車両用入出庫識別装置が拠点範囲を中心位置と半径とで定まる円形の領域として特定しているが、実際の敷地の形状に合わせて例えば矩形の領域として拠点範囲を特定しても良い。その場合、例えば矩形の領域の対角線の両端にある２点の位置情報があれば、矩形の領域を特定できる。あるいは、矩形の角を表す４点の位置情報を用いて領域を特定しても良い。
【００４５】
なお、車両の現在位置の情報については、ＧＰＳ以外のシステムを用いて取得することも可能である。例えば、携帯電話の通信網を利用する場合には、この通信網に含まれる複数の無線基地局を用いて車両の位置を求めることが可能である。
【００４６】
以上のように、本発明の車両用入出庫識別装置は、例えば車両運行記録装置のような車載装置に搭載したり接続して使用することが想定でき、車載装置の動作の開始や終了のタイミングを決めるための「出庫」状態と「入庫」状態とを自動的に識別することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０  制御部
２１  通信モジュール
２２  揮発性メモリ
２３  ＧＰＳモジュール
２４  外部インタフェース
２５  表示部
３１  電源部
３２  速度信号インタフェース
３３  回転信号インタフェース
３４  入力信号インタフェース
３５  外部インタフェース
３６  不揮発性メモリ
４１  通信アンテナ
４２  ＧＰＳアンテナ
４３  外部機器
４４  車両電源
４５  車速センサ
４６  エンジン回転センサ
４７  車両各種センサ
４８  外部機器
１００  車両運行記録装置
【図１】
0006021240.tif 000002
【図２】
0006021240.tif 000003
【図３】
0006021240.tif 000004
【図４】
0006021240.tif 000005
【図５】
0006021240.tif 000006