(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に支持固定された状態で回転しない外輪と、外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に車輪を支持固定した状態でこの車輪と共に回転するハブと、これら両内輪軌道と前記両外輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ設けられた転動体と、軸方向内側面を、円周方向に関して磁気特性が交互に変化する被検出面とし、前記ハブの軸方向内端部にこのハブと同心に支持固定されたエンコーダと、前記外輪の軸方向内端開口を塞ぐ状態でこの外輪に取り付けられると共に、前記エンコーダの被検出面の全周に近接対向させた非磁性板製のカバーとを備え、前記ハブは、軸方向外端部に前記車輪を支持固定するハブ本体と、このハブ本体の軸方向内端部に外嵌固定されて、その外周面に軸方向内側の内輪軌道を形成した内輪とを有するものであり、前記エンコーダは、この内輪のうちでこの軸方向内側の外輪軌道よりも軸方向内側部分に支持固定されているエンコーダ付転がり軸受ユニットに於いて、前記内輪の表面のうちで前記エンコーダの被検出面よりも軸方向内側部分に、前記ハブの中心軸を中心とする円環状のハブ側対向面を、前記カバーの軸方向外側面のうちでこのハブ側対向面と対向する部分に円環状のカバー側対向面を、それぞれ設けると共に、これらハブ側対向面及びカバー側対向面を、それぞれ前記ハブが前記外輪に対して傾斜する際の傾斜中心をその中心とする部分球状凸面若しくはこの部分球状凸面の一部に接する部分円すい状の凸曲面とし、且つ、前記外輪と前記ハブとの間にモーメントが作用していない中立状態での前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面との間の対向間隔を、この中立状態において軸方向内側に向かうに従って大きくしている事を特徴とするエンコーダ付転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為に利用する。特に、本発明は、ハブの軸方向内端部に支持固定したエンコーダの被検出面と、センサの検出部とを、外輪の軸方向内端開口を塞ぐ非磁性板製のカバーを介して対向させた状態で使用する構造を対象として、転動体設置空間の軸方向内端部にシール性能の高いラビリンス隙間を設ける点に、その特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして、従来から各種構造のものが知られている。何れの構造の場合も、車輪と共に回転するハブに支持固定したエンコーダの被検出面に、回転しない部分に支持固定したセンサの検出部を対向させている。そして、前記エンコーダの回転に伴って変化する、このセンサの出力信号の周波数又は周期に基づいて、前記車輪の回転速度を求める様に構成している。
【０００３】
又、この様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを構成するエンコーダが泥水や塵埃等の付着により損傷する事を防止する為、或いはこのエンコーダに磁性粉等の異物が付着して、このエンコーダを利用した回転速度検出の信頼性が損なわれる事を防止する為、非磁性板製のカバーによりこのエンコーダを外部から隔てる構造も、従来から知られている。図６〜７は、この様な構造を有する回転速度検出装置付転がり軸受ユニット（「エンコーダ付転がり軸受ユニット」＋「センサ」）の従来構造の１例として、特許文献１に記載されたものを示している。
【０００４】
この従来構造は、外輪１と、ハブ２と、複数個の転動体３、３と、エンコーダ４と、シールリング５と、カバー６と、センサ７とを備える。このうちの外輪１は、内周面に複列の外輪軌道８ａ、８ｂを、外周面の軸方向内端寄り部分（特に断らない限り、軸方向に関して「内」とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向中央側を言い、各図の右側。反対に、自動車への組み付け状態で車両の幅方向外側となる、各図の左側を、軸方向に関して「外」と言う。本明細書及び特許請求の範囲の全体で同じ。）に、懸架装置を構成するナックル等の支持部材に結合固定する為の固定側フランジ９を、それぞれ有している。
【０００５】
又、前記ハブ２は、外周面の軸方向外端寄り部分に、車輪を支持固定する為の回転側フランジ１０を、同じく軸方向中間部乃至内端寄り部分に複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂを、それぞれ有している。この様なハブ２は、その外周面に前記回転側フランジ１０及び軸方向外側の内輪軌道１１ａを形成したハブ本体１２と、その外周面に軸方向内側の内輪軌道１１ｂを形成した内輪１３とを、互いに結合固定する事により構成している。即ち、この様なハブ２を構成する為に、前記ハブ本体１２の外周面の軸方向内端部に設けた小径段部１４に前記内輪１３を外嵌すると共に、このハブ本体１２の軸方向内端部を外径側に塑性変形させて形成したかしめ部１５により、前記内輪１３の軸方向内端面を抑え付けている。又、前記各転動体３、３は、前記両外輪軌道８ａ、８ｂと前記両内輪軌道１１ａ、１１ｂとの間に、両列毎にそれぞれ複数個ずつ、転動自在に設けられている。
【０００６】
又、前記エンコーダ４は、前記内輪１３の軸方向内端部に締り嵌めで外嵌固定された、磁性金属板製で円環状の芯金１６と、この芯金１６の軸方向内側面に添着固定された、円輪状の永久磁石１７とから成る。前記ハブ２と同心の被検出面である、この永久磁石１７の軸方向内側面には、Ｎ極とＳ極とが円周方向に関して交互に且つ等ピッチで配置されている。又、図示の例では、この被検出面と前記内輪１３の軸方向内端面とが、前記ハブ２の中心軸と直交する同一の仮想平面内に配置されている。
【０００７】
又、前記シールリング５は、前記外輪１の内周面と前記ハブ２の外周面との間に存在する、略円筒状の転動体設置空間１８の軸方向外端開口を塞ぐ状態で、前記外輪１の軸方向外端部に内嵌固定されている。又、前記カバー６は、アルミニウム系合金板、オーステナイト系ステンレス鋼板の如き非磁性金属板等の非磁性板製で、全体をカップ状に造られている。この様なカバー６は、外周部に設けた円筒部を前記外輪１の軸方向内端部に締り嵌めで内嵌する事により、この外輪１の軸方向内端開口を塞ぐ状態で、この外輪１に固定されている。又、この状態で、前記カバー６の外周寄り部分を構成する円輪部１９の内面（軸方向外側面）を、前記エンコーダ４の被検出面と、前記内輪１３の軸方向内端面の径方向外端部とに、それぞれ近接対向させている。
【０００８】
又、前記センサ７は、合成樹脂製のホルダの先端部（図６〜７の左端部）に、検出部である、ホールＩＣ、ホール素子、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子等の磁気検知素子を包埋して成る。この様なセンサ７は、先端面を前記カバー６を構成する円輪部１９の外面（軸方向内側面）に当接させる事により、前記検出部を、この円輪部１９を介して前記エンコーダ４の被検出面に軸方向に対向させている。又、この状態で、前記センサ７は、使用時にも回転しない部分（例えば、前記ナックル等の支持部材の一部）に支持固定されている。
【０００９】
上述の様に構成する従来構造の使用時に、前記ハブ２と共に前記エンコーダ４が回転すると、前記センサ７の検出部の近傍を、前記被検出面に存在するＳ極とＮ極とが交互に通過し、このセンサ７の出力が変化する。この変化の周波数は前記ハブ２の回転速度に比例し、変化の周期はこの回転速度に反比例するので、これら周波数や周期に基づいて、前記ハブ２に支持固定した車輪の回転速度を検出する事ができる。特に、上述した様な従来構造の場合、前記エンコーダ４と外部空間とを、前記カバー６により隔てているので、このエンコーダ４の被検出面に、磁性粉等の異物が付着する事を防止できる。この為、この被検出面を清浄な状態に保って、前記エンコーダ４を利用した回転速度検出の信頼性確保を図れる。
【００１０】
ところで、上述した従来構造の場合、前記転動体設置空間１８内に存在する潤滑用のグリースが、前記カバー６の内面（軸方向外側面）と前記ハブ２の軸方向内端面との間に存在する端部空間２０内に流出すると、軸受部の潤滑状態が悪化して、この軸受部が早期に寿命に達する可能性がある。これに対して、上述した従来構造の場合には、前記カバー６を構成する円輪部１９の内面と、前記エンコーダ４の被検出面との間に、ラビリンス隙間が設けられている。即ち、上述した従来構造の場合には、回転速度検出の信頼性を高めるべく、前記エンコーダ４の被検出面と前記センサ７の検出部との間の対向間隔を極力小さくする為に、前記円輪部１９の内面と前記エンコーダ４の被検出面との間の対向間隔を極力小さくしている。具体的には、自動車の旋回時等に前記車輪から前記ハブ２にモーメントが作用する事によって、このハブ２が前記外輪１に対して傾斜する事に伴い、前記円輪部１９の内面と前記エンコーダ４の被検出面との対向距離が変化した場合でも、これら内面と被検出面とが接触しない範囲で、前記モーメントが作用していない中立状態での、これら内面と被検出面との間の対向間隔を極力小さくしている。更に、上述した従来構造の場合には、前記円輪部１９の内面の径方向内端部を、前記被検出面と面一に配置された、前記内輪１３の軸方向内端面の径方向外端部にも近接対向させる事により、前記ラビリンス隙間の径方向寸法を増やしている。何れにしても、上述した従来構造の場合には、このラビリンス隙間の存在に基づいて、前記グリースの流出を或る程度は抑制できると考えられる。
【００１１】
ところが、上述した従来構造の場合には、前記ラビリンス隙間によるシール性能を十分に確保する事が難しい。この理由は、次の通りである。即ち、上述した従来構造の場合、前記ラビリンス隙間を構成する１対の対向面のうち、一方の対向面（前記円輪部１９の内面）は、前記外輪１の中心軸に対して直角な平面であり、他方の対向面（前記エンコーダ４の被検出面及び前記内輪１３の軸方向内端面）は、前記ハブ２の中心軸に対して直角な平面である。これに対し、このハブ２が前記外輪１に対して傾斜する際の傾斜中心Ｏは、通常、軸受中心（列間中央の径方向中心）となる。この為、前記ハブ２が前記外輪１に対し傾斜する事によって生じる、前記両対向面同士の対向間隔の変化量は比較的大きくなる。従って、前記中立状態での、これら両対向面同士の対向間隔（前記ラビリンス隙間の幅寸法）を十分に小さくする事が難しく、結果として、このラビリンス隙間のシール性能を十分に確保する事が難しい。更に、上述した従来構造の場合には、前記ハブ２が前記外輪１に対して傾斜する事によって生じる、前記両対向面同士の対向間隔の変化量が比較的大きい事に加えて、これら両対向面同士の間の傾斜角度の変化量も比較的大きい。この為、前記ラビリンス隙間部分でポンピング作用が生じ易く、前記転動体設置空間１８から前記端部空間２０へのグリースの流出が助長され易い。即ち、この様なポンピング作用の発生が、前記ラビリンス隙間によるシール性能を低下させる原因となる。従って、この様な理由によっても、このラビリンス隙間によるシール性能を十分に確保する事が難しい。
【００１２】
尚、前記転動体設置空間１８と前記端部空間２０との間に、別途、接触型のシールリングを設ければ、この転動体設置空間１８からこの端部空間２０へのグリースの流出を防止できる。但し、この様な構造を採用する場合には、前記接触型のシールリングを設ける事により、大幅なコスト上昇、並びに転がり軸受ユニットの回転抵抗（動トルク）の増大を招くと言う問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１１−８４２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、上述の様な事情に鑑み、ハブの軸方向内端部に支持固定したエンコーダの被検出面と、センサの検出部とを、外輪の軸方向内端開口を塞ぐ非磁性板製のカバーを介して対向させた状態で使用する構造を対象とし、転がり軸受ユニットの転動体設置空間と端部空間との間に、別途、接触型のシールリングを設ける事なく、この転動体設置空間からこの端部空間へのグリースの流出を十分に抑制できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、エンコーダと、カバーとを備える。
このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に支持固定された状態で回転しない。
又、前記ハブは、外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に車輪を支持固定した状態で、この車輪と共に回転する。この様なハブは、軸方向外端部に前記車輪を支持固定するハブ本体と、このハブ本体の軸方向内端部に外嵌固定されて、その外周面に軸方向内側の内輪軌道を形成した内輪とを有する。
又、前記各転動体は、前記両内輪軌道と前記両外輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ設けられている。
又、前記エンコーダは、軸方向内側面を、円周方向に関して磁気特性が交互に変化する被検出面とし、前記ハブの軸方向内端部（具体的には、前記内輪のうちで前記軸方向内側の外輪軌道よりも軸方向内側部分）に、前記ハブと同心に支持固定されている。
又、前記カバーは、非磁性板製であり、前記外輪の軸方向内端開口を塞ぐ状態で、この外輪に取り付けられている。又、この状態で、前記エンコーダの被検出面の全周に近接対向させている。
【００１６】
特に、本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットに於いては、前記内輪の表面のうちで、前記エンコーダの被検出面よりも軸方向内側部分に、前記ハブの中心軸を中心とする円環状のハブ側対向面を、前記カバーの軸方向外側面（内面）のうちで、このハブ側対向面と対向する部分に、円環状のカバー側対向面を、それぞれ設けている。これと共に、これらハブ側対向面及びカバー側対向面を、それぞれ軸方向内側に向かうに従って外径寸法が小さくなる方向に傾斜した、断面円弧形の凸曲面、若しくは、部分円すい状の凸曲面としている。更に、前記外輪と前記ハブとの間にモーメントが作用していない中立状態での、前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面との間の対向間隔を、この中立状態において軸方向内側に向かうに従って大きくしている。
この様な本発明を実施する場合に、前記ハブ側対向面及び前記カバー側対向面を、それぞれ前記ハブが前記外輪に対して傾斜する際の傾斜中心をその中心とする部分球状凸面、若しくは、この部分球状凸面の一部に接する部分円すい状の凸曲面とする。
【発明の効果】
【００１７】
上述の様に構成する本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合には、外輪の内周面とハブの外周面との間に存在する、円筒状の転動体設置空間内のグリースが、カバーの内面（軸方向外側面）と前記ハブの軸方向内端面との間に存在する端部空間に流出する事を、これら両空間同士の間部分に存在する、ハブ側対向面とカバー側対向面との間に設けられたラビリンス隙間により、十分に抑制する事ができる。
【００１８】
即ち、本発明の場合には、前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面とを、それぞれ軸方向内側に向かうに従って外径寸法が小さくなる方向に傾斜した、断面円弧形の凸曲面、若しくは、部分円すい状の凸曲面としている。この為、本発明の場合には、前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面とをそれぞれ円輪面とした場合に比べて、前記ハブが前記外輪に対し傾斜する事によって生じる、前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面との間の対向間隔及び傾斜角度の変化量を十分に抑えられる。従って、前記中立状態での、前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面との間の対向間隔の最小値を、十分に小さくする事ができる。
また、前記カバー側対向面と前記ハブ側対向面との間の対向間隔を、前記エンコーダに近い側の端部（軸方向外端部）で比較的小さい値とし、同じく遠い側の端部（軸方向内端部）で比較的大きい値としている。この様に、前記外輪と前記ハブとの間にモーメントが作用していない中立状態での、前記カバー側対向面と前記ハブ側対向面との間の対向間隔を、軸方向内端部で比較的大きい値とすることで、流出しようとするグリースを軸方向内端部の空間に一時的に溜めることができる。そして、前記ハブ側対向面の軸方向外端部は、外径寸法が大径であり、且つ前記カバー側対向面との間の対向間隔を小さくしている。従って、前記ハブの回転に伴う振り切り効果に加え、軸方向外端部のグリースの回転流動速度が高くなり、軸方向内端部より軸方向外端部の圧力が低下するので、軸方向内端部に一時的に溜められた上記グリースは、軸方向外端側に引き込まれる。更に、軸方向外端部に引き込まれたグリースは、ハブやエンコーダの回転に伴う振り切り効果により、再び転動体設置空間内に戻される。エンコーダから振り切られたグリースを効率よく転動体設置空間内に戻す為、エンコーダの被検出面の径方向外方に存在する静止側部材（外輪或はカバーの内径側）は、軸方向外側に向かうに従い大径となる、断面円弧状の曲面、或は部分円すい状の曲面形状とすることが好ましい。以上により、前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面との間に設けられたラビリンス隙間によるシール性能を十分に確保できる。この結果、このラビリンス隙間により、前記転動体設置空間内のグリースが前記端部空間に流出する事を十分に抑制できる。
【００１９】
又、前記ハブが前記外輪に対し傾斜する事によって生じる、前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面との間の対向間隔及び傾斜角度の変化量を、より十分に抑えられる。この場合、特に、前記ハブ側対向面及び前記カバー側対向面を、それぞれ前記ハブが前記外輪に対して傾斜する際の傾斜中心をその中心とする部分球状凸面とすれば、前記対向間隔及び傾斜角度の変化量を、実質的に零にできる。この為、前記中立状態での、前記ハブ側対向面と前記カバー側対向面との間の対向間隔を、より十分に小さくできる。これと共に、これらハブ側対向面とカバー側対向面との間部分で、前記ポンピング作用が発生する事を防止できる。従って、これらハブ側対向面とカバー側対向面との間に設けられたラビリンス隙間によるシール性能を、より十分に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す半部断面図。
【図２】図１の右端部拡大図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の図。
【図４】同第３例を示す、図２と同様の図。
【図５】同第４例を示す、図２と同様の図。
【図６】従来構造の１例を示す断面図。
【図７】図６のＡ部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［実施の形態の第１例］
図１〜２は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、転がり軸受ユニットの転動体設置空間１８と端部空間２０との間部分に、シール性能の高いラビリンス隙間を設けた点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図６〜７に示した従来構造の場合とほぼ同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２２】
本例の場合、センサ７と共に回転速度検出装置を構成するエンコーダ４を、ハブ２ａを構成する内輪１３ａの軸方向内端寄り部分に外嵌固定している。そして、この内輪１３ａの外周面の軸方向内端部で、前記エンコーダ４の被検出面（永久磁石１７の軸方向内側面）よりも軸方向内側部分を、ハブ側対向面２１としている。このハブ側対向面２１は、軸方向内側に向かうに従って外径寸法が小さくなる方向に傾斜した、前記ハブ２ａの中心軸を中心とする部分円すい状の凸曲面である。
【００２３】
又、本例の場合、前記外輪１の軸方向内端開口を塞ぐ、非磁性板製のカバー６ａは、外周部を構成する嵌合用円筒部２２と、この嵌合用円筒部２２の軸方向内端部から径方向内側に直角に折れ曲がった円輪部１９ａと、この円輪部１９ａの内周部から軸方向内側に折れ曲がった、軸方向内側に向かうに従って直径寸法が小さくなる方向に傾斜した傾斜筒部２３と、この傾斜筒部２３の軸方向内端開口を塞ぐ円板部２４とを備える。この様なカバー６ａは、前記嵌合用円筒部２２を前記外輪１の軸方向内端部に締り嵌めで内嵌する事により、この外輪１の軸方向内端開口を塞ぐ状態で、この外輪１に固定されている。又、この状態で、前記円輪部１９ａの内面（軸方向外側面）を、前記エンコーダ４の被検出面に近接対向させると共に、前記傾斜筒部２３の内周面（軸方向外側面）の軸方向外半部を、前記ハブ側対向面２１に近接対向させている。尚、本例の場合も、前述した従来構造の場合と同様、前記センサ７は、先端面を前記円輪部１９ａの外面（軸方向内側面）に当接させる事により、先端部に設けた検出部を、この円輪部１９ａを介して前記エンコーダ４の被検出面に軸方向に対向させている。これと共に、図１〜２に示す状態である、前記外輪１と前記ハブ２ａとの間にモーメントが作用していない（前記ハブ２ａの中心軸が前記外輪１の中心軸に対して傾斜していない）中立状態での、前記円輪部１９ａの内面と前記エンコーダ４の被検出面との間の対向間隔Ｓを、使用時にこれら内面と被検出面とが接触しない範囲で、極力小さくしている。
【００２４】
又、本例の場合、前記ハブ側対向面２１に近接対向させた、前記傾斜筒部２３の内周面の軸方向外半部を、カバー側対向面２５としている。このカバー側対向面２５を含む、前記傾斜筒部２３の内周面は、前記傾斜中心Ｏをその中心とする部分球状凸面の一部に接する、部分円すい状の凸曲面である。特に、本例の場合には、前記中立状態で、前記外輪１の中心軸に対するカバー側対向面２５の傾斜角度を、前記ハブ２ａの中心軸に対するハブ側対向面２１の傾斜角度よりも小さくしている。これにより、前記中立状態では、これらハブ側対向面２１とカバー側対向面２５との間の対向間隔を、軸方向内側に向かうに従って大きくしており、軸方向外端部で比較的小さい値ＴＳとし、軸方向内端部で比較的大きな値ＴＬ（ＴＬ>ＴＳ）としている。
【００２５】
上述の様に構成する本例のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合には、前記外輪１の内周面と前記ハブ２ａの外周面との間に存在する、略円筒状の転動体設置空間１８内のグリースが、前記カバー６ａの内面（軸方向外側面）と前記ハブ２ａの軸方向内端面との間に存在する端部空間２０に流出しようとした場合、前記ハブ側対向面２１と前記カバー側対向面２５との間の対向空間の軸方向内端部において、漏れてきたグリースを一時的に溜めることができる。
【００２６】
また、ハブ側対向面２１の軸方向外端部は、外径寸法が大径であり、且つカバー側対向面２５との間の対向間隔が小さい。従って、ハブ２ａの回転に伴う振り切り効果に加え、軸方向外端部のグリースの回転流動速度が高くなり、軸方向内端部より軸方向外端部の圧力が低下するので、軸方向内端部の対向空間に一時的に溜められたグリースは、軸方向外端側に引き込まれる。そして、軸方向外端部に引き込まれたグリースは、ハブ２ａやエンコーダ４の回転に伴う振り切り効果により、再び転動体設置空間１８内に戻される。エンコーダ４から振り切られたグリースを効率よく転動体設置空間１８内に戻す為、エンコーダ４の被検出面の径方向外方に存在する静止側部材（外輪１或はカバー６ａの嵌合用円筒部２２の内径側）を軸方向外側に向かうに従い大径となる部分円すい面形状としている。従って、前記ハブ側対向面２１と前記カバー側対向面２５との間に設けられたラビリンス隙間によるシール性能を十分に確保できる。この結果、このラビリンス隙間により、前記転動体設置空間１８内のグリースが前記端部空間２０に流出する事を十分に抑制できる。
尚、カバー６ａの嵌合用円筒部２２の内径側を軸方向外側に向かうに従い大径となる部分円すい面形状とする場合には、図７に示す従来技術同様、前記部分円すい面部の外径側をノーズガスケット２７を設置する空間として利用できる。
【００２７】
［実施の形態の第２例］
図３は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、内輪１３ｂの外周面の軸方向内端寄り部分で、エンコーダ４を外嵌固定した部分とハブ側対向面２１との間部分に、このエンコーダ４の被検出面と面一に配置された、円輪状の段差面２６を設けている。そして、この段差面２６を設けた分だけ、カバー６ｂを構成する円輪部１９ｂの内周部を内径側に延長させて、この円輪部１９ｂの径方向幅寸法を大きくしている。これにより、この円輪部１９ｂの外面（軸方向内側面）にその先端面を当接させるセンサ７ａの径寸法Ｄを、上述した第１例の場合よりも大きくできる様にして、設計の自由度を向上させている。その他の構成及び作用は、上述の図１〜２に示した第１例の場合と同様である。
【００２８】
［実施の形態の第３例］
図４は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、内輪１３ｃの軸方向内端部外周面に設けたハブ側対向面２１ａを、ハブ２ａが外輪１に対して傾斜する際の傾斜中心Ｏをその中心とする部分球状凸面の一部に、軸方向内端部近傍で接する部分円すい状面とし、カバー６ｃを構成する傾斜筒部２３ａの内周面に設けたカバー側対向面２５ａを、ハブ２ａが外輪１に対して傾斜する際の傾斜中心Ｏをその中心とする、部分球状凸面としている。この様な構成を有する本例の場合には、前記ハブ２ａが前記外輪１に対し傾斜する事によって生じる、前記ハブ側対向面２１ａと前記カバー側対向面２５ａとの間の対向間隔及び傾斜角度の変化量を、実質的に零にできる。この為、中立状態での、これらハブ側対向面２１ａとカバー側対向面２５ａとの間の対向間隔を、軸方向外端部でより小さくできるので、軸方向外端部のグリースの回転流動速度がさらに高くなり、軸方向外端部の圧力の低下が大きくなる。従って、軸方向内端部に滞留するグリースを、軸方向外端側へ引き込む作用が強くなるので、より効率的にグリースを転動体設置空間１８内へ戻すことができる。その他の構成及び作用は、上述の図１〜２に示した第１例の場合と同様である。
【００２９】
［実施の形態の第４例］
図５は、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合には、前記実施の形態の第３例と同様、外輪１の中心軸に対するカバー側対向面２５ｂの傾斜角度を、ハブ２ａの中心軸に対するハブ側対向面２１の傾斜角度よりも小さくした上、少なくとも、中立状態での前記カバー側対向面２５ｂと前記ハブ側対向面２１との間の軸方向外端部の対向間隔ＴＳを、エンコーダ４の被検出面とカバー６ｄを構成する円輪部１９ａの内面（軸方向外側面）との間の対向間隔Ｓよりも小さく（ＴＳ＜Ｓ）している。この様な本例の構成によっても、前記カバー側対向面２５ｂと前記ハブ側対向面２１との間に設けられたラビリンス隙間によるシール性能を十分に高くできる。その他の構成及び作用は、前述の図１〜４に示した第１〜３例の場合と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明を実施する場合、ハブ側対向面及びカバー側対向面の断面形状である円弧（又は断面形状である直線が接する円弧）の曲率中心は、必ずしも、ハブが外輪に対して傾斜する際の傾斜中心である必要はない。又、当該曲率中心は、必ずしも、前記両対向面同士で互いに一致させる必要はない。即ち、これら両対向面同士の間に設けられるラビリンス隙間によるシール性能を確保する観点からは、当該曲率中心を前記両対向面同士で互いに一致させるのが好ましく、更には、当該曲率中心を前記傾斜中心とするのが、より好ましい。但し、当該曲率中心が前記傾斜中心から多少ずれていたり、或いは、当該曲率中心が前記両対向面同士で多少ずれていたりしても、これら両対向面をそれぞれ単なる円輪面とする場合に比べれば、前記ラビリンス隙間によるシール性能を十分に確保できる。
【符号の説明】
【００３１】
１  外輪
２、２ａ  ハブ
３  転動体
４  エンコーダ
５  シールリング
６、６ａ〜６ｄ  カバー
７、７ａ  センサ
８ａ、８ｂ  外輪軌道
９  固定側フランジ
１０  回転側フランジ
１１ａ、１１ｂ  内輪軌道
１２  ハブ本体
１３、１３ａ〜１３ｃ  内輪
１４  小径段部
１５  かしめ部
１６  芯金
１７  永久磁石
１８  転動体設置空間
１９、１９ａ、１９ｂ  円輪部
２０  端部空間
２１、２１ａ  ハブ側対向面
２２  嵌合用円筒部
２３、２３ａ  傾斜筒部
２４  円板部
２５、２５ａ、２５ｂ  カバー側対向面
２６  段差面
２７  ノーズガスケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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