(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管体の埋設作業を補助する施工補助装置であって、
地盤に埋設された管体の内側にて軸方向に位置決めされるとともに、空気圧により前記管体の径方向に膨張して当該管体の内面に接触可能な環状の弾性体が設けられた隔壁部と、
前記管体の内側の前記隔壁部よりも当該管体の推進方向側に空気を供給する給気部と、
前記管体の内側の前記隔壁部よりも当該管体の推進方向側を観察するための観察部と、
前記管体の埋設作業にて用いられる埋設補助装置を取付けるための装置取付部と、
を備えることを特徴とする施工補助装置。
【請求項２】
前記給気部は、前記隔壁部に前記管体の推進方向に臨むように設けられた給気口を介して当該管体の内側に空気を供給することを特徴とする請求項１に記載の施工補助装置。
【請求項３】
前記給気部により供給された前記管体の内側の圧縮された空気を前記隔壁部よりも当該管体の推進方向と反対側に排出する排気部を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の施工補助装置。
【請求項４】
前記観察部は、前記管体の内側を照らす照明、前記管体の内側を洗浄する洗浄ノズル及び前記管体の内側を撮像するカメラのうち、少なくとも何れか一を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の施工補助装置。
【請求項５】
前記装置取付部は、当該装置取付部に取付けられた前記埋設補助装置が前記管体の推進方向に臨むように前記隔壁部に設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の施工補助装置。
【請求項６】
前記埋設補助装置は、前記管体の推進方向側の障害物を撤去する障害物撤去装置及び前記管体の推進方向側の地盤の状態を確認するための地盤状態確認装置のうち、少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の施工補助装置。
【請求項７】
前記管体の内面を押圧する押圧部を更に備え、
前記隔壁部は、前記押圧部により前記管体の内面が押圧されて固定されることで当該管体の軸方向に位置決めされることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の施工補助装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載の施工補助装置を用いて管体の埋設作業を補助する管体埋設方法であって、
前記管体の内側にて前記隔壁部を軸方向に位置決めするとともに、前記弾性体を前記管体の内面に接触させて当該内面との隙間を塞ぐ第１工程と、
前記給気部から前記管体の内側に空気を供給して当該管体の内側の水位を低下させる第２工程と、
前記観察部を用いて前記管体の内側の前記隔壁部よりも前記管体の推進方向側を観察するとともに、前記装置取付部に取付けられた前記埋設補助装置を用いて前記管体の埋設を補助する作業を行う第３工程と、
を含むことを特徴とする管体埋設方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼管杭やケーシングパイプなどの管体の埋設作業を補助する施工補助装置及び管体埋設方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋼管やＰＣ杭などの管体を堅牢な地盤や礫地盤に埋設する場合、例えば、管体と同尺のオーガスクリューで管体内部を掘削する方法が用いられている。
また、既設のコンクリート構造物や杭基礎が残置された箇所への施工では、先端に切削刃を付加した鋼管やケーシングパイプで回転切削しながら圧入し、頭部にグリッパを配した短尺のケーシングオーガをケーシング内に投入して内部を掘削し、障害物を除去する方法も用いられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１５７３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の場合、通常は地盤が不可視の状態であり、既知の障害物であってもその形状や容積などが不明なまま施工することになるため、作業効率が良いとは言えない。さらに、工事履歴になかった鋼材等の予期しない障害物に出くわすと、当該障害物に対する処理方法によっては施工不能に陥ってしまう虞もある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、管体が埋設される地盤を可視化した状態で施工することができ、これにより、管体の埋設作業の作業効率の向上を図ることができる施工補助装置及び管体埋設方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の施工補助装置は、
管体の埋設作業を補助する施工補助装置であって、
地盤に埋設された管体の内側にて軸方向に位置決めされるとともに、空気圧により前記管体の径方向に膨張して当該管体の内面に接触可能な環状の弾性体が設けられた隔壁部と、
前記管体の内側の前記隔壁部よりも当該管体の推進方向側に空気を供給する給気部と、
前記管体の内側の前記隔壁部よりも当該管体の推進方向側を観察するための観察部と、
前記管体の埋設作業にて用いられる埋設補助装置を取付けるための装置取付部と、
を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の施工補助装置において、
前記給気部は、前記隔壁部に前記管体の推進方向に臨むように設けられた給気口を介して当該管体の内側に空気を供給することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の施工補助装置において、
前記給気部により供給された前記管体の内側の圧縮された空気を前記隔壁部よりも当該管体の推進方向と反対側に排出する排気部を更に備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の施工補助装置において、
前記観察部は、前記管体の内側を照らす照明、前記管体の内側を洗浄する洗浄ノズル及び前記管体の内側を撮像するカメラのうち、少なくとも何れか一を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の施工補助装置において、
前記装置取付部は、当該装置取付部に取付けられた前記埋設補助装置が前記管体の推進方向に臨むように前記隔壁部に設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の施工補助装置において、
前記埋設補助装置は、前記管体の推進方向側の障害物を撤去する障害物撤去装置及び前記管体の推進方向側の地盤の状態を確認するための地盤状態確認装置のうち、少なくとも一方を含むことを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の施工補助装置において、
前記管体の内面を押圧する押圧部を更に備え、
前記隔壁部は、前記押圧部により前記管体の内面が押圧されて固定されることで当該管体の軸方向に位置決めされることを特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載の発明の管体埋設方法は、
請求項１〜７の何れか一項に記載の施工補助装置を用いて管体の埋設作業を補助する管体埋設方法であって、
前記管体の内側にて前記隔壁部を軸方向に位置決めするとともに、前記弾性体を前記管体の内面に接触させて当該内面との隙間を塞ぐ第１工程と、
前記給気部から前記管体の内側に空気を供給して当該管体の内側の水位を低下させる第２工程と、
前記観察部を用いて前記管体の内側の前記隔壁部よりも前記管体の推進方向側を観察するとともに、前記装置取付部に取付けられた前記埋設補助装置を用いて前記管体の埋設を補助する作業を行う第３工程と、
を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、管体の軸方向に位置決めされた隔壁部の弾性体を膨張させて管体の内面に接触させ、隔壁部により当該内面との隙間を塞ぐことができ、この状態で、給気部から管体の内側の隔壁部よりも当該管体の推進方向側に空気を供給することで管体の内側の水位を低下させることができることとなって、管体の内側、即ち、当該管体が埋設される地盤を可視化した状態とすることができる。
そして、観察部により管体の内側の隔壁部よりも当該管体の推進方向側を観察することができ、既知の障害物はもとより不測の障害物であっても、障害物の形状や容積などを確認することができる。この結果、装置取付部に最適な埋設補助装置を取付けて当該埋設補助装置を用いて管体の埋設を補助する作業を行うことができる。
従って、管体が埋設される地盤を可視化した状態で施工することができ、これにより、管体の埋設作業の作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した一実施形態の施工補助装置の概略構成を模式的に示す図である。
【図２】図１の施工補助装置を用いた管体埋設方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１７】
図１は、本発明を適用した一実施形態の施工補助装置１００の概略構成を模式的に示す図である。
なお、本実施形態では、地盤Ｇ（図２（ａ）等参照）に埋設される管体Ｐの軸方向を上下方向として説明し、当該管体Ｐの推進方向側を下側、推進方向と反対側を上側とする。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の施工補助装置１００は、例えば、クレーン（図示略）で吊り下げられた状態で鋼管杭やケーシングパイプなどの管体Ｐの内側に配置され、当該管体Ｐを地盤Ｇに埋設する際に用いられるものである。
具体的には、施工補助装置１００は、例えば、上部に設けられた押圧部１と、この押圧部１の下側に設けられた隔壁部２と、空気の給気及び排気を行う給排気部３と、管体Ｐの内側を観察するための観察部４と、掘削装置２０１等の埋設補助装置２００を取付けるための装置取付部５とを備えている。
なお、管体Ｐは、例えば、当該管体Ｐを回動させながら地盤Ｇに圧入するための杭打ち機（図示略）等により支持されている。また、図１にあっては、管体Ｐ及び掘削装置２０１等の当該施工補助装置１００以外の構成を破線により模式的に表している。
【００１９】
押圧部１は、当該装置本体を固定するために管体Ｐの内周面を押圧するものである。具体的には、押圧部１は、例えば、管体Ｐの内周面に当接可能な当接部１１と、この当接部１１にピストンロッドが接続されたシリンダ１２等を有し、当接部１１を管体Ｐの軸方向に対して略直交する方向に移動自在となっている。また、押圧部１は、当接部１１及びシリンダ１２を所定数（図１には、二つ図示）具備している。
そして、装置本体がクレーンによりワイヤＲを介して吊り下げられて管体Ｐの内側に配置された状態で、押圧部１は、各シリンダ１２により各当接部１１を管体Ｐの内周面に近付く方向に移動させて内周面を押圧する。これにより、当該装置本体が管体Ｐの軸方向及び軸方向に略直交する方向に位置決めされた状態となる。一方、装置本体の位置決めを解除する場合には、押圧部１は、各シリンダ１２により各当接部１１を管体Ｐの内周面から離れる方向に移動させて当該当接部１１による管体Ｐの内周面の押圧を解除する。
【００２０】
なお、押圧部１は、装置本体を管体Ｐの軸方向（上下方向）及び軸方向に略直交する方向に位置決めするようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、少なくとも装置本体に備わる隔壁部２を管体Ｐの軸方向に位置決め可能な構成であれば良い。
【００２１】
また、押圧部１の上端部には、クレーンのフックやワイヤＲが掛けられる荷重検出部６が設けられている。
荷重検出部６は、例えば、荷重センサ等から構成され、当該装置本体に対して直接的に、或いは、下部に取り付けられる埋設補助装置２００等を介して間接的に作用する荷重を検出するためのものである。即ち、荷重検出部６は、クレーンにより吊り下げられた装置本体を下側に移動させる際に、当該装置本体に作用する荷重を検出することで装置本体や埋設補助装置２００の地盤Ｇに対する着地、地下水Ｗ（図２（ａ）等参照）に対する着水等を検出可能となっている。
【００２２】
また、押圧部１の下端部に連続するように隔壁部２が設けられている。
隔壁部２は、押圧部１の下端部に接続された上側隔壁２１と、この上側隔壁２１の下側に設けられた下側隔壁２２と、これら上側隔壁２１及び下側隔壁２２の間に配設された弾性体２３とを具備している。
【００２３】
上側隔壁２１及び下側隔壁２２は、例えば、略同形状をなし、管体Ｐの内径よりも小径の円板状に形成されている。また、上側隔壁２１及び下側隔壁２２は、各々の中心が同軸上に配置され、上側隔壁２１及び下側隔壁２２の略中心には、各々の隔壁を上下方向に貫通する貫通孔５１、５２（詳細後述）が形成されている。
また、上側隔壁２１及び下側隔壁２２は、所定間隔を空けて配設され、これら上側隔壁２１及び下側隔壁２２どうしの間であって外周側に弾性体２３が配設される環状の弾性体配設部２４が形成されている。
【００２４】
弾性体２３は、例えば、空気圧により膨張収縮自在な材料から形成されている。また、弾性体２３は、例えば、環状に形成されてなり、弾性体配設部２４に配設された状態で当該弾性体２３の内側にポンプ（図示略）から空気が供給されることにより管体Ｐの径方向に膨張する。そして、弾性体２３が管体Ｐの内周面に近付く方向（径方向外側）に膨張することで、当該管体Ｐの内周面に接触した状態となる。これにより、隔壁部２と管体Ｐの内周面との隙間が塞がれる。
一方、弾性体２３の内側から空気が抜かれると、弾性体２３が管体Ｐの内周面から離れる方向（径方向内側）に収縮することで、当該管体Ｐの内周面から離間した状態となる。これにより、隔壁部２と管体Ｐの内周面との隙間の閉塞が解除される。
【００２５】
給排気部３は、管体Ｐの内側に対する空気の供給及び管体Ｐの内側の空気の排出を行うためのものである。具体的には、給排気部３は、下側隔壁２２に形成された給気口３１と、この給気口３１を介して管体Ｐの内側に空気を供給する給気手段（図示略）と、上側隔壁２１に形成され、管体Ｐの内側の空気を排出するための排気口３２とを具備している。
【００２６】
給気口３１は、隔壁部２に管体Ｐの推進方向に臨むように設けられ、開閉自在に構成されている。具体的には、給気口３１は、例えば、下側隔壁２２の所定位置を上下方向に貫通して形成されている。
給気手段は、例えば、コンプレッサーやブロワー等から構成されている。この給気手段は、例えば、当該装置本体の所定位置に搭載されていても良いし、装置本体とは別体で形成され、空気の供給管（図示略）を介して給気口３１と接続された構成であっても良い。
排気口３２は、例えば、上側隔壁２１の所定位置を上下方向に貫通して形成され、開閉自在に構成されている。また排気口３２には、消音装置を設けておくとよい。
【００２７】
また、給排気部３は、押圧部１により管体Ｐの内側にて隔壁部２が軸方向に位置決めされるとともに、膨張した弾性体２３により管体Ｐの内周面との隙間が塞がれた状態で、管体Ｐの内側に空気を供給する。具体的には、例えば、排気口３２を閉塞した状態で、給排気部３は、給気手段を駆動させ、管体Ｐの内側であって隔壁部２よりも下側、即ち、当該管体Ｐの推進方向側に給気口３１を介して管体Ｐ先端からの水頭に見合う圧力に調圧された圧縮空気を供給する。これにより、管体Ｐの内側に存する地下水Ｗが圧縮空気により押し下げられていき、地下水Ｗの水位が低下する。
ここで、給排気部３は、管体Ｐの内側の隔壁部２よりも当該管体Ｐの推進方向側に空気を供給する給気部を構成している。
【００２８】
一方、管体Ｐの内側の空気を排出する場合には、給排気部３は、例えば、給気口３を閉塞するとともに排気口３２を開放状態として、当該排気口３２を介して管体Ｐの内側の圧縮空気を隔壁部２よりも上側、即ち、当該管体Ｐの推進方向と反対側に排出する。
このとき、押圧部１により隔壁部２が軸方向に位置決めされるとともに、弾性体２３により管体Ｐの内周面との隙間が塞がれた状態で、圧縮空気の排出が行われるのが好ましい。そして、圧縮空気の排出の完了後に、押圧部１による隔壁部２の位置決めや弾性体２３による管体Ｐの内周面との隙間の閉塞が解除される。
【００２９】
また、隔壁部２の下側隔壁２２の下面に観察部４が設けられている。
観察部４は、管体Ｐの内側の隔壁部２よりも下側、即ち、当該管体Ｐの推進方向側を観察するためのものである。具体的には、観察部４は、管体Ｐの内側を照らす照明４１と、管体Ｐの内側を洗浄する洗浄ノズル４２と、管体Ｐの内側を撮像するカメラ４３とを具備している。また、照明４１、洗浄ノズル４２及びカメラ４３の各々は、ユーザによる操作手段（図示略）の所定操作に基づいて、遠隔操作可能に構成されている。
即ち、例えば、給排気部３により管体Ｐの内側に供給された圧縮空気により当該管体Ｐの内側の地下水Ｗの水位を低下させた状態で、ユーザにより観察部４の各部が遠隔操作されて、照明４１が管体Ｐの内側であって推進方向側を照らし、また、洗浄ノズル４２が管体Ｐの内側、特に、カメラ４３や照明４１を洗浄し、また、カメラ４３が管体Ｐの内側であって推進方向側を撮像する。
なお、カメラ４３は、公知のものであれば如何なるものを適用しても良いが、例えば、立体視可能な画像を撮像する構成のもの（例えば、ステレオカメラ等）がより好ましい。
【００３０】
なお、観察部４として、照明４１、洗浄ノズル４２及びカメラ４３の全てを具備する構成を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。即ち、観察部４は、管体Ｐの内側の隔壁部２よりも当該管体Ｐの推進方向側を観察可能な構成であれば如何なる構成であっても良い。
また、観察部４は、照明４１、洗浄ノズル４２及びカメラ４３のうち、少なくとも何れか一を有するものであっても良く、例えば、隔壁部２の少なくとも一部を透過して管体Ｐの内側に外部光源の光を導光可能であれば、照明４１を具備する必要がないし、また、地下水Ｗの透明度や地盤Ｇの土質によっては管体Ｐの内側を洗浄する必要が生じない場合もあり、また、隔壁部２の少なくとも一部を透過して管体Ｐの内側を直視可能であれば、カメラ４３を具備する必要はない。
【００３１】
装置取付部５は、管体Ｐの埋設作業にて用いられる埋設補助装置２００を取付けるためのものである。即ち、装置取付部５は、埋設補助装置２００が着脱自在に構成されるとともに、埋設補助装置２００が取付けられた状態で、当該埋設補助装置２００が管体Ｐの推進方向（下方）に臨むように隔壁部２に設けられている。
ここで、埋設補助装置２００としては、管体Ｐの推進方向側の障害物を撤去する障害物撤去装置や、管体Ｐの推進方向側の地盤Ｇの状態を確認するための地盤状態確認装置等が挙げられる。
障害物撤去装置としては、例えば、オーガスクリュー２０１ａやグラブ等を具備する掘削装置２０１のほか、例えば酸素ガス切断機、アブレーシブジェット、ディスクカッター等の鋼材切断機等が挙げられる。また、地盤状態確認装置としては、例えば、ＣＰＴ（Cone Penetration Testing）貫入試験機等が挙げられ、地盤資料のサンプリング機構が設けられていても良い。
なお、埋設補助装置２００は、当該埋設補助装置２００本体を軸方向に移動させる推進機構を具備する構成であっても良い。
【００３２】
また、装置取付部５は、具体的には、例えば、上側隔壁２１及び下側隔壁２２の各々の略中心に形成され、埋設補助装置２００としての掘削装置２０１のオーガスクリュー２０１ａの軸部が挿通される貫通孔５１、５２と、上側隔壁２１の上側に設けられ、オーガスクリュー２０１ａを回転駆動させるオーガ駆動部２０１ｂが配設される駆動部配設部５３とを備えている。
なお、装置取付部５の構成は、一例であってこれに限られるものではなく、各種の埋設補助装置２００が着脱自在な構成であれば良い。
【００３３】
次に、本実施形態の施工補助装置１００を用いた管体埋設方法について図２（ａ）〜図２（ｃ）を参照して説明する。
図２（ａ）〜図２（ｃ）は、管体埋設方法を説明するための図であり、このうち、図２（ａ）は、管体Ｐの内側に施工補助装置１００を配置させた状態を模式的に表し、図２（ｂ）は、管体Ｐの内側に空気を供給して地下水Ｗの水位を低下させた状態を模式的に表し、図２（ｃ）は、装置取付部５に掘削装置２０１を取付けた状態を模式的に表している。
【００３４】
本実施形態の管体埋設方法では、当該装置本体を軸方向に位置決めした状態で隔壁部２の弾性体２３により管体Ｐの内周面との隙間を塞ぐ第１工程と、管体Ｐの内側に空気を供給して地下水Ｗの水位を低下させる第２工程と、観察部４を用いて管体Ｐの内側を観察するとともに、埋設補助装置２００を用いて管体Ｐの埋設を補助する作業を行う第３工程とを行う。
【００３５】
先ず、第１工程について説明する。
第１工程では、管体Ｐの内側にて隔壁部２を軸方向に位置決めするとともに、弾性体２３を管体Ｐの内周面に接触させて当該内周面との隙間を塞ぐ処理を行う（図２（ａ）及び図２（ｂ）参照）。
【００３６】
具体的には、押圧部１の各当接部１１を中心側に移動させ、且つ、隔壁部２の弾性体２３を収縮させた状態で、例えば、クレーン等により施工補助装置１００が吊り上げられる。そして、杭打ち機により支持された管体Ｐの内側にて、施工補助装置１００が吊り降ろされていく（図２（ａ）参照）。
ここで、管体Ｐの内側に配置される施工補助装置１００の上下方向の位置は、管体Ｐの内側の所定位置であっても良いし、荷重検出部６により管体Ｐの内側の地下水Ｗに対する着水が検出された位置であっても良い。
【００３７】
次に、押圧部１は、各シリンダ１２により各当接部１１を管体Ｐの内周面に近付く方向に移動させて管体Ｐの内周面を押圧することで、当該装置本体を管体Ｐの軸方向及び軸方向に略直交する方向に位置決めする（図２（ｂ）参照）。
続けて、隔壁部２は、弾性体配設部２４に配設された弾性体２３の内側にポンプ（図示略）から空気を供給して、弾性体２３を管体Ｐの内周面に近付く方向（径方向外側）に膨張させて当該管体Ｐの内周面に接触させる。これにより、隔壁部２と管体Ｐの内周面との隙間が塞がれた状態となる（図２（ｂ）参照）。
【００３８】
次に、第２工程について説明する。
第２工程では、給排気部３から管体Ｐの内側に空気を供給して当該管体Ｐの内側の水位を低下させる処理を行う（図２（ｂ）参照）。
【００３９】
先ず、給排気部３は、排気口３２を閉塞した状態とした後、給気手段（図示略）を駆動させて、給気口３１から管体Ｐの内側に所定の圧力で圧縮空気を供給する。即ち、地下水Ｗの水位に応じて調整された圧力の圧縮空気が隔壁部２よりも下側に供給され、これにより、管体Ｐの内側に存する地下水Ｗが圧縮空気により押し下げられていき、地下水Ｗの水位が低下していく。このとき隔壁部２の下面に作用する圧力は、押圧部１と管体Ｐ内面との摩擦力で対抗する。
そして、管体Ｐの内側の地下水Ｗの水位が十分に低下した状態、即ち、例えば、管体Ｐの内側の地盤Ｇの表面が露出された状態となると、給排気部３は、圧縮空気の供給を停止させる（図２（ｂ）参照）。
【００４０】
次に、第３工程について説明する。
第３工程では、観察部４を用いて管体Ｐの内側の隔壁部２よりも管体Ｐの推進方向側（下側）を観察するとともに、装置取付部５に取付けられた埋設補助装置２００（例えば、掘削装置２０１等）を用いて管体Ｐの埋設を補助する作業を行う（図２（ｂ）及び図２（ｃ）参照）。
【００４１】
先ず、観察部４は、ユーザによる操作手段の所定操作に基づいて、照明４１を発光させて管体Ｐの推進方向側を照らし、また、洗浄ノズル４２から所定の液体（例えば、水）を吐出させて管体Ｐの内周面やカメラ４３や照明４１を洗浄し、また、カメラ４３を用いて管体Ｐの推進方向側を撮像させる。
そして、ユーザは、カメラ４３により撮像された画像を確認することで、管体Ｐの推進方向側に存する障害物の埋設姿勢、大きさ、数量等を把握することができる。
【００４２】
障害物の各種情報が把握されると、装置取付部５にユーザ所望の埋設補助装置２００を取付けて管体Ｐの埋設を補助する作業を行う。
具体的には、先ず、給排気部３は、排気口３２を開放状態とすることで、当該排気口３２を介して管体Ｐの内側の圧縮空気を隔壁部２よりも上側に排出する。続けて、隔壁部２は、弾性体２３の内側から空気を抜いて当該弾性体２３を収縮させることで、当該管体Ｐの内周面から離間した状態とする。これにより、隔壁部２と管体Ｐの内周面との隙間の閉塞が解除される。その後、押圧部１は、各シリンダ１２により各当接部１１を管体Ｐの内周面から離れる方向に移動させて当該当接部１１による管体Ｐの内周面の押圧を解除する。
その後、クレーン等により施工補助装置１００が管体Ｐの内側から吊り上げられた後、ユーザ所望の埋設補助装置２００（例えば、掘削装置２０１等）が装置取付部５に取付けられる。
そして、施工補助装置１００を管体Ｐの内側にて吊り降ろされていき、当該施工補助装置１００の上下方向の位置が管体Ｐの内側の所定位置に達すると、施工補助装置１００の下側への移動を停止する。その後、押圧部１は、各シリンダ１２により各当接部１１を管体Ｐの内周面に近付く方向に移動させて管体Ｐの内周面を押圧することで、当該装置本体を管体Ｐの軸方向及び軸方向に略直交する方向に位置決めする（図２（ｃ）参照）。
【００４３】
装置取付部５に、例えば、掘削装置２０１が取り付けられた場合、オーガ駆動部２０１ｂによりオーガスクリュー２０１ａを所定方向に回転駆動させたり、推進機構によりオーガスクリュー２０１ａを軸方向に沿って下側に移動させることで当該掘削装置２０１による地盤Ｇの掘削が行われる。
【００４４】
管体Ｐの埋設作業が完了すると、観察部４は、ユーザによる操作手段の所定操作に基づいて、カメラ４３を用いて管体Ｐの推進方向側を撮像させる。そして、ユーザは、カメラ４３により撮像された画像を確認することで、管体Ｐの埋設状態、即ち、根入れ状況や支持地盤の状態等を把握することができる。このとき、撮像された画像を管体Ｐの埋設状態の記録用の画像として保存するようにしても良い。
【００４５】
以上のように、本実施形態の施工補助装置１００によれば、地盤Ｇに埋設される管体Ｐの内側にて軸方向に位置決めされる隔壁部２には、空気圧により管体Ｐの径方向に膨張して当該管体Ｐの内面に接触可能な環状の弾性体２３が設けられているので、隔壁部２が管体Ｐの軸方向に位置決めされた状態で、弾性体２３を膨張させて管体Ｐの内面に接触させることで、隔壁部２により当該内面との隙間を塞ぐことができる。この状態で、給排気部３から管体Ｐの内側の隔壁部２よりも当該管体Ｐの推進方向側に空気を供給することで管体Ｐの内側の水位を低下させることができることとなって、管体Ｐの内側、即ち、当該管体Ｐが埋設される地盤Ｇを可視化した状態とすることができる。
そして、管体Ｐの内側の隔壁部２よりも当該管体Ｐの推進方向側を観察する観察部４を備えているので、当該観察部４により管体Ｐの推進方向側の地盤Ｇや、既知の障害物はもとより不測の障害物であっても、障害物の形状や容積などを確認することができる。この結果、装置取付部５に最適な埋設補助装置２００を取付けて当該埋設補助装置２００を用いて管体Ｐの埋設を補助する作業を行うことができる。
従って、管体Ｐが埋設される地盤Ｇを可視化した状態で施工することができ、これにより、管体Ｐの埋設作業の作業効率の向上を図ることができる。特に、鋼管矢板から回転切削するケーシングパイプまで広い範囲の管体Ｐの埋設に支障をきたした段階で、探索・調査、障害物の確認と施工ツールの選定、作業ツールの遠隔操作、完成後の先端埋設状況の確認までを一貫したシステムで行うことができる。
【００４６】
また、隔壁部２に管体Ｐの推進方向に臨むように設けられた給気口３１を介して当該管体Ｐの内側に空気が供給されることで、管体Ｐの内側の隔壁部２よりも当該管体Ｐの推進方向側に対する空気の供給及び管体Ｐの内側の水位の低下を効率良く行うことができる。
さらに、管体Ｐの内側の圧縮された空気を隔壁部２よりも当該管体Ｐの推進方向と反対側に排出する排気口３２により管体Ｐの内側の圧縮された空気の排出を効率良く行うことができ、この結果、装置取付部５に最適な埋設補助装置２００を取付ける作業や、当該埋設補助装置２００を用いて管体Ｐの埋設を補助する作業の作業効率を向上させることができる。
特に、装置取付部５に埋設補助装置２００を取付けるだけで、当該埋設補助装置２００を管体Ｐの推進方向に臨ませることができ、管体Ｐの推進方向側の障害物を撤去する作業や管体Ｐの推進方向側の地盤Ｇの状態を確認するための作業等の管体Ｐの埋設を補助する作業を効率良く行うことができる。
【００４７】
また、押圧部１により管体Ｐの内面が押圧されて固定されることで、隔壁部２を当該管体Ｐの軸方向に位置決めすることができ、当該隔壁部２の管体Ｐの軸方向の位置決め作業を適正に、且つ、簡便に行うことができる。
【００４８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、押圧部１により管体Ｐの内面が押圧されて固定されることで隔壁部２が当該管体Ｐの軸方向に位置決めされるような構成を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、隔壁部２の位置決めの構成は適宜任意に変更可能である。即ち、例えば、隔壁部２に備わる弾性体２３を膨張させて管体Ｐの内面を押圧することで当該隔壁部２を管体Ｐの軸方向に位置決めするような構成であっても良い。
【００４９】
また、上記実施形態では、空気の給気及び排気を行う給排気部３を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、管体Ｐの内側に空気を供給する給気部と管体Ｐの内側の圧縮された空気を排気する排気部とを別体で構成しても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１００  施工補助装置
１      押圧部
２      隔壁部
２３    弾性体
３      給排気部
３１    給気口
３２    排気口
４      観察部
４１    照明
４２    洗浄ノズル
４３    カメラ
５      装置取付部
２００  埋設補助装置
２０１  掘削装置
Ｐ      管体
Ｇ      地盤
Ｗ      地下水
【図１】
0005996923.tif 000002
【図２】
0005996923.tif 000003