(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉されたビデオ光学ユニット（３）が配置された、長手方向に延在する内視鏡軸部（２）を有するビデオ内視鏡（１）であって、前記ビデオ光学ユニット（３）は、遠位に配置された入口窓（７）と、対物レンズ（９）と、撮像素子ユニット（１１）と、１つ以上の信号線（１４、１５−１５’’）とを有するハウジング（５）を収容部として備え、前記ハウジング（５）は、前記内視鏡軸部（２）の外側被覆チューブ（３３）に回転するように固定して接続され、前記撮像素子ユニット（１１）は、前記ハウジング（５）内に、前記内視鏡軸部（２）の長手軸を中心として回転可能に取り付けられ、少なくとも１つの撮像素子（１３）を備える、ビデオ内視鏡（１）であって、
前記撮像素子ユニット（１１）を回転させるために、外部リング磁石（４７）又は外部磁石リングと、前記外部リング磁石（４７）又は磁石リングに操作上磁力で接続される内部リング磁石（４９）又は内部磁石リングとを有する磁気カップリング（４５）が、前記内視鏡軸部（２）の遠位端部の領域に配置され、
前記内部リング磁石（４９）又は磁石リングが、前記収容部の内側に配置され、前記撮像素子ユニット（１１）に接続され、前記外部リング磁石（４７）又は磁石リングが、前記収容部の外側に配置され、前記収容部の外側に配置される捩り剛性搬送チューブ（３５）に接続され、前記搬送チューブが、前記内視鏡（１）の被覆チューブ（３３）に対して回転可能に取り付けられ、前記内視鏡（１）の近位端部で回転装置に接続されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡（１）。
【請求項２】
請求項１に記載のビデオ内視鏡（１）であって、
前記ハウジング（５）は、円筒状の気密ハウジング（５）である
ことを特徴とするビデオ内視鏡（１）。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のビデオ内視鏡（１）であって、
前記ビデオ光学ユニット（３）は、０°の視野方向、又は、固定された側方視野方向、又は、段階的に調整可能な、若しくは、無段階的に調整可能な側方視野方向を有している
ことを特徴とするビデオ内視鏡（１）。
【請求項４】
請求項３に記載のビデオ内視鏡（１）であって、
固定された、又は、調整可能な視野方向を有する偏向プリズム（２６、２７）が、前記ビデオ光学ユニット（３）に配置されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡（１）。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のビデオ内視鏡（１）であって、
前記磁気カップリング（４５）は、前記ビデオ光学ユニット（３）における側方視野方向の極角を調整するために付加的に設計され、
前記内部リング磁石（４９）又は磁石リングは、前記ビデオ光学ユニット（３）における側方視野光学アセンブリの保持器の調整可能な部分に接続されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡（１）。
【請求項６】
請求項５に記載のビデオ内視鏡（１）であって、
前記内部リング磁石（４９）又は磁石リングは、前記内視鏡軸部（２）の軸方向に移動可能に取り付けられる
ことを特徴とするビデオ内視鏡（１）。
【請求項７】
請求項１〜６のうちの１項に記載のビデオ内視鏡（１）であって、
前記内視鏡（１）の前記近位端部における前記回転装置は、磁気カップリングとして設計される
ことを特徴とするビデオ内視鏡（１）。
【請求項８】
請求項１〜７のうちの１項に記載のビデオ内視鏡であって、
前記ビデオ光学ユニット（３）は、前記内視鏡軸部（２）の遠位端部の前記領域に配置され、
前記内視鏡軸部（２）の前記近位端部における、前記ビデオ光学ユニット（３）の前記ハウジング（５）は、前記ハウジング（５）を密封するフィードスルー（１８）を有し、前記フィードスルー（１８）を介して、前記信号線（１４、１５−１５’’）が前記内視鏡軸部（２）内へ案内されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡。
【請求項９】
請求項８に記載のビデオ内視鏡（１）であって、
前記ハウジング（５）の前記フィードスルー（１８）は、高温多層セラミック、加圧成形、気密成形、はんだ付けされた平面ガラス、はんだ接続、及び、溶接接続のうちの少なくとも１つから製造されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡（１）。
【請求項１０】
請求項１〜９のうちの１項に記載のビデオ内視鏡（１）であって、
前記ビデオ光学ユニット（３）の前記ハウジング（５）は、ビデオ内視鏡（１）の内視鏡軸部（２）に挿入され、該内視鏡軸部（２）の保持手段を用いて、形状による固定、及び、力による固定のうちの少なくとも一方によってビデオ内視鏡（１）の内視鏡軸部（２）に保持されるように、前記ビデオ光学ユニット（３）の外側に適合されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡（１）。
【請求項１１】
請求項１〜１０のうちの１項に記載のビデオ内視鏡（１）であって、
前記ビデオ光学ユニット（３）は、０°の視野方向を有し、
前記内視鏡軸部（２）は、少なくとも遠位領域において、屈曲可能に設計されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡（１）。
【請求項１２】
請求項１１に記載のビデオ内視鏡（１）であって、
前記搬送チューブ（３５）は、少なくとも部分的に屈曲可能に設計されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡（１）。
【請求項１３】
請求項１２に記載のビデオ内視鏡（１）であって、
前記搬送チューブ（３５）は、螺旋状チューブとして設計されているか、又は、螺旋状チューブの部位を有するように設計されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡（１）。
【請求項１４】
ビデオ内視鏡システムであって、
請求項１〜１３のうちの１項に記載のビデオ内視鏡（１）における少なくとも１つのビデオ光学ユニット（３）と、
請求項１〜１３のうちの１項に記載のビデオ内視鏡（１）を製造するために、前記少なくとも１つのビデオ光学ユニット（３）を挿入可能な、剛性を有する内視鏡軸部（２）及び屈曲可能な内視鏡軸部（２）のうちの少なくとも一方を有する１つ以上の内視鏡（１）と
を備える、ビデオ内視鏡システムであって、
前記少なくとも１つのビデオ光学ユニット（３）における撮像素子ユニット（１１）を回転させるために、外部リング磁石（４７）又は外部磁石リングと、前記外部リング磁石（４７）又は磁石リングに操作上磁力で接続される内部リング磁石（４９）又は内部磁石リングとを有する磁気カップリング（４５）が、前記内視鏡軸部（２）の遠位端部の領域に配置され、
前記内部リング磁石（４９）又は磁石リングが、前記少なくとも１つのビデオ光学ユニット（３）における収容部の内側に配置され、前記撮像素子ユニット（１１）に接続され、前記外部リング磁石（４７）又は磁石リングが、前記収容部の外側に配置され、前記収容部の外側に配置される捩り剛性搬送チューブ（３５）に接続され、前記搬送チューブが、前記内視鏡（１）の被覆チューブ（３３）に対して回転可能に取り付けられ、前記内視鏡（１）の近位端部で回転装置に接続されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、密閉されたビデオ光学ユニットが配置された、長手方向に延在する内視鏡軸部を有するビデオ内視鏡であって、ビデオ光学ユニットが収容部を備え、収容部は、具体的には、少なくとも実質的に円筒状の気密ハウジングであり、遠位に配置された入口窓と、対物レンズと、撮像素子ユニットと、１つ以上の信号線とを有し、ハウジングは、内視鏡軸部の外側被覆チューブに、回転するように固定して接続され、撮像素子ユニットは、ハウジング内に、内視鏡軸部の長手軸を中心として回転可能に取り付けられ、少なくとも１つの撮像素子を備えているビデオ内視鏡と、ビデオ内視鏡システムとに関する。
【０００２】
ビデオ内視鏡は、細長く、小さな断面積を有するように設計される。一般的なビデオ内視鏡では、通常、撮像素子、及び、上流光学系が、内視鏡軸部の遠位領域、すなわち、内視鏡の先端領域に配置される。画像信号、及び、制御信号は、信号線を介して、近位端部、すなわち、ハンドルへ、又は、ハンドルから、それぞれ伝達される。
【０００３】
内視鏡の耐加圧蒸気滅菌性は、基本的な必須要件である。加圧蒸気滅菌の間に、内視鏡は、高圧下で高温の蒸気で処理される。光学内視鏡、具体的には、ビデオ内視鏡の場合、冷却中に光学システム上で凝結し、システムの光学品質を損なうことになるであろう蒸気から、光学部品、及び、撮像素子を保護することが必要である。したがって、通常、ビデオ内視鏡は、密封された状態に組み立てられる。気密封止は、密封された領域に蒸気が侵入することを防ぐ。従来のビデオ光学システムにおいては、通常、気密封止が軸部先端からハンドル内まで延在している。
【０００４】
内視鏡の長手軸を中心に回転することも可能な、側方視野方向を有する光学システムでは、撮像素子と、ひいては被覆チューブとを、例えば、プリズムユニット等の、側方視野光学システムに向けて回転させることが必要である。これら２つの光学部品の互いに対する回転は、密封された空間内で行われる。画像の回転は、使用者が光学システムのハンドルで行ない、先端まで伝達されなければならない。したがって、封止は、ビデオ内視鏡のハンドルから先端まで確実でなければならない。結果として、被覆チューブ内の空間は、制限され、密封ユニットの設置、画像回転の伝達、光の送出、及び、機械的に弾性な設計を保証するために利用される。ある要件の最適化が、他の要件を代償にして生じるように、これらの異なる要件のそれぞれが満たされなければならない。
【０００５】
内視鏡軸部、及び、被覆チューブの長さが異なる内視鏡があるため、それぞれの内視鏡にとって適切なビデオ光学ユニット、すなわち、対物レンズと、撮像素子とを有する光学システムを備えるユニットを製造しなければならない。長さの異なるモジュール設計もまた、全国的に異なり得るため高価である。
【０００６】
こういった背景から、本発明は、低い製造コストで、優れた耐加圧蒸気滅菌性と、優れた機械的安定性と、高い可撓性とをもたらす、ビデオ光学ユニット、ビデオ内視鏡、及び、ビデオ内視鏡システムを提供することを目的とする。
【０００７】
この目的を解決するのは、密閉されたビデオ光学ユニットが配置された、長手方向に延在する内視鏡軸部を有するビデオ内視鏡であって、ビデオ光学ユニットは、収容部を備え、収容部は、具体的には、少なくとも実質的に円筒状の気密ハウジングであり、遠位に配置された入口窓と、対物レンズと、撮像素子ユニットと、１つ以上の信号線とを有し、ハウジングは、内視鏡軸部の外被覆チューブに、回転するように固定して接続され、撮像素子ユニットは、ハウジング内に、内視鏡軸部の長手軸を中心として回転可能に取り付けられ、少なくとも１つの撮像素子を備えており、撮像素子ユニットを回転させるために、外部リング磁石又は外部磁石リングと、外部リング磁石又は外部磁石リングに操作上磁力で接続される内部リング磁石又は内部磁石リングとを有する磁気カップリングが、内視鏡軸部の遠位端部の領域に配置され、内部リング磁石、又は、内部磁石リングが、収容部の内側に配置され、撮像素子ユニットに接続し、外部リング磁石、又は、外部磁石リングが、収容部の外側に配置され、収容部の外側に配置される捩り剛性搬送チューブに接続し、該搬送チューブが、内視鏡の被覆チューブに対して回転可能に取り付けられ、内視鏡の近位端部で回転装置に接続される、ビデオ内視鏡である。
【０００８】
本発明に係るビデオ内視鏡では、ビデオ光学ユニットは、撮像素子ユニットを回転させるための磁気カップリングを有し、有利に適用できるならば、対物レンズの回転にも磁気カップリングを用いる。ここで、磁気カップリングは、ビデオ光学ユニットのハウジングの外側に配置されたリング磁石と、ハウジングの内側に配置され、外部リング磁石と操作上磁力で接続されるリング磁石とを有する。内部リング磁石が、撮像素子ユニット、及び／又は、ビデオ光学ユニットにおける側方視野光学アセンブリの保持器の調整可能な部分に、回転するように固定して接続されるため、側方視野方向を非接触で制御することが可能となり、側方視野方向の制御のために、ビデオ光学ユニットのハウジングの気密封止を破壊する必要がない。リング磁石の代わりに、磁石リングを用いることもでき、このようなリングは、当該リング内に、個々の磁石がそれぞれ周方向に囲まれるか、又は、設置されている。ここで、外部磁石リングの磁石と、内部磁石リングの磁石とは相互に引き寄せ合う。
【０００９】
外部リング磁石、又は、外部磁石リングは、内視鏡軸部の内側で、搬送チューブを介して、ハンドル上の対応する制御部分、又は、回転装置にそれぞれ接続される。搬送チューブは、内視鏡軸部の最外部被覆チューブの内側に位置する回転可能なチューブである。搬送チューブは、安定するように設計され得るため、捩れがほとんど生じない。このため、視野方向を非常に正確に調整することが可能である。
【００１０】
ハンドルでの制御もまた、磁気カップリング、又は、アクチュエータを用いて行われる。このため、内視鏡の近位端部にある回転装置が、磁気カップリングとして設計されるのが好ましい。しかしながら、半径方向運動と、適用できれば、軸方向運動をも伝達できる、適切なリング磁石は、例えば、本出願人のドイツ特許出願第１０  ２０１１  ０７８  ９６９．３号から知られており、この特許出願における開示内容は全て、参照によって本特許出願に援用されるものとする。この特許出願に記載の、内部、及び、外部リング磁石は、軸方向と周方向との両方において、互いに向き合う面に分散配置された磁極片を有し、外部リング磁石の、半径方向と軸方向との両方の回転、及び、運動が、内部リング磁石に伝達され、またその逆にも同様に伝達されるよう、外部リング磁石と内部リング磁石との間で、磁極片を介して電磁流量が局所的に束ねられる。あるいは、搬送チューブもまた、ハンドルにて直接操作可能である。
【００１１】
ビデオ内視鏡のビデオ光学ユニットは、短く、密封状態に設計されるのが好ましい。このため、ビデオ光学ユニットは、内視鏡軸部の遠位端部の領域に配置されるのが好ましく、内視鏡軸部の近位端部に位置する、ビデオ光学ユニットのハウジングは、ハウジングの気密フィードスルーを有し、この気密フィードスルーを介して１つ又は複数の信号線が内視鏡軸部内へ案内される。
【００１２】
ハウジングは、実質的に円筒形状を有しているのが好ましい。「実質的に円筒」であることの条件には、ハウジングが、内視鏡軸部の被覆チューブ内へ挿入されるように構成されていること、及び、被覆チューブ内で、形状による固定、及び／又は、力による固定方法で保持されるように構成されていることが考慮される。この保持が収縮を利用して生じる場合には、ハウジングは、完全な円筒型に設計されることも可能である。
【００１３】
ビデオ光学ユニットは、少なくとも１つの入口窓と、対物レンズと、撮像素子ユニットと、１つ以上の信号線とを備え、撮像素子ユニットは、少なくとも１つの撮像素子を備える。２つの撮像素子がある場合には、このビデオ光学ユニットは、立体ビデオ内視鏡のためのビデオ光学ユニットになり得る。
【００１４】
本発明に係るビデオ光学ユニットは、内視鏡軸部と比較して短く、具体的には、内視鏡軸部の長さの半分未満である。残りの内視鏡軸部は、密封されなくてよい。結果として、例えば、従来可能であった壁厚よりも壁厚を大きくする等して、内視鏡軸部を機械的により頑丈に構成することができる。従来の支持チューブは、ハウジング内の利用可能な空間が限られているため、本発明において可能とされるよりも薄く、小さな直径で構成されなければならなかったが、支持チューブもまた、従来よりも頑丈で、より高い捩り耐久性を有するように設計できる。
【００１５】
さらに、本発明に係るビデオ光学ユニットを利用することで、内視鏡軸部の任意の長さ、及び、型を選択し、例えば、異なる内視鏡の型、又は、要件に適応させること等ができ、内視鏡軸部は、剛性内視鏡軸部であっても、可撓性内視鏡軸部であってもよい。ビデオ光学ユニットは、例えば、在庫品等として製造し、長さの異なる光学システム内に設置することができるため、モジュラー建造物の塊状設計が可能である。また、気密ビデオ光学ユニットは、最終組立の間だけ製造されないうえに、既製の完成形で内視鏡軸部に挿入されるため、組立が簡素化される。
【００１６】
ハウジングの近位気密フィードスルーは、高温多層セラミック（ＨＴＣＣ）、加圧成形、気密成形、はんだ付けされた板ガラス、はんだ接続、及び／又は、溶接接続で製造されるのが好ましい。
【００１７】
本発明に係るビデオ光学ユニットの有利な展開では、ビデオ光学ユニットは、０°の視野方向、つまり、直線視野を有している。このようなビデオ光学ユニットは、剛性内視鏡軸部を有するビデオ内視鏡で有利に使用でき、あるいは、内視鏡軸部を曲げることにより側方視野方向を調節するか、又は、回旋状の空洞を、内視鏡的に検査可能にするように、可撓性ビデオ内視鏡軸部にも有利に設置することができる。
【００１８】
代替の展開では、ビデオ光学ユニットは、固定された、又は、段階的に調整可能な、又は、無段階的に調整可能な側方視野方向を有し、撮像素子ユニットは、ビデオ光学ユニットの長手軸を中心として、回転可能に取り付けられる。この展開では、ビデオ光学ユニット内に、固定された、又は、調整可能な視野方向を有する偏向プリズムが配置されると、特に有利である。
【００１９】
側方視野方向を有するビデオ光学ユニットが、剛性ビデオ内視鏡軸部を有するビデオ内視鏡に挿入されるのが好ましい。
磁気カップリングは、ビデオ光学ユニットの側方視野方向の極角を調節するために、有利に、付加的に設計され、内部リング磁石、又は、磁石リングは、ビデオ光学ユニットにおける側方視野光学アセンブリの保持器の、調整可能な部分に接続され、ひいては、内視鏡軸部の軸方向に移動可能に取り付けられる。このような磁気カップリングは、本出願人のドイツ特許出願第１０  ２０１１  ０７８  ９６９．３号に記載されている。
【００２０】
ビデオ光学ユニットのハウジングは、ビデオ内視鏡の内視鏡軸部に挿入され、内視鏡軸部の適切な保持手段を用いて、形状による固定、及び／又は、力による固定により、内視鏡軸部に保持されるように、ビデオ光学ユニットの外側に有利に適合される。本発明に係るビデオ光学ユニットは、このように、組立が特に容易である。形状による固定の例は、ねじ接続に加えて、バヨネット接続、又は、スナップ接続もあり得る。形状による固定はまた、力による固定で補完することができる。円筒型の内視鏡軸部に、円筒型のハウジングを挿入し、軸部の収縮によってハウジングを内視鏡軸部内に固定する場合も、形状による固定と、力による固定との組み合わせである。ハウジングもまた、必要であれば、内視鏡軸部へのはんだ付け、若しくは、接着が可能であり、又は、他の方法で完全に結合させることもできる。内視鏡軸部内部、及び、そのハウジング上に、ハウジングが正しい向きにあることを確実にする、例えば、溝、若しくは、ばね、又は、他の適切な形状等の、互いに適合する方向指標を設けることができる。
【００２１】
ビデオ光学ユニットは、０°の視野方向を有していることが好ましく、内視鏡軸部は、少なくとも遠位領域において、屈曲可能に設計される。この場合、搬送チューブは、少なくとも部分的に、具体的には、螺旋状チューブとしての部位、又は、螺旋状チューブを有する部位において、屈曲可能に設計されるのが好ましい。
【００２２】
あるいは、ビデオ光学ユニットもまた、側方視野方向を有することができ、具体的には、段階的な設定、又は、無段階的な変化が可能な側方視野方向を有することができる。同様に、剛性内視鏡軸部を用いることができる。選択候補は、要件に従って互いに組み合わせが可能である。
【００２３】
本発明に係るビデオ内視鏡は、廉価で製造が可能である。加圧蒸気滅菌中に保護されるべき部品は、密封され、本発明に係るビデオ光学ユニットのハウジング内に封入される。ビデオ内視鏡軸部は、その全長にわたって密封される必要がなく、空間が節約できるため、より頑丈に構成されてもよい。
【００２４】
最後に、本発明の目的を解決するのはまた、前述した本発明に係るビデオ内視鏡における少なくとも１つのビデオ光学ユニットと、剛性を有する、及び／又は、屈曲可能な内視鏡軸部を有する、１つ以上の内視鏡とを有するビデオ内視鏡システムであり、内視鏡軸部には、前述した本発明に係るビデオ内視鏡を製造するために、上記少なくとも１つのビデオ光学ユニットが挿入され得る。モジュラーシステムは、このようにして製造され、モジュラーシステムでは、種々の仕様、又は、種々の型を有する１つ以上の異なるビデオ光学ユニットと、種々の長さ、又は、種々の型を有する異なるビデオ内視鏡軸部とを柔軟に組み合わせることができる。従来技術では、複数の異なる内視鏡を、個別に製造しなければならないところを、極めて異なる機能性を、廉価で得ることができるように、この方法では、本発明に係るビデオ内視鏡システムの組立キットを用いて、本発明に係る複数の異なるビデオ内視鏡を、容易に組み合わせることができる。同様に、ビデオ内視鏡の製造者は、発注されたビデオ内視鏡を、要求に応じて組み立てることができ、この場合、製造後にビデオ内視鏡をもはや変更することはできない。結果として、製造者の倉庫コスト、及び、製造コストが低減する。
【００２５】
ビデオ内視鏡ユニット、ビデオ内視鏡、及び、ビデオ内視鏡システムといった、個々の発明対象について挙げた利点、特性、及び、特徴もまた、互いに関係し、互いに基づく、それぞれの他の発明対象にも、制限なく適用される。
【００２６】
本発明のさらなる特徴は、特許請求の範囲、及び、添付図面と共に、本発明に係る実施形態の記載から明らかになるであろう。本発明に係る実施形態は、個々の特徴、又は、いくつかの特徴の組み合わせを実現し得る。
【００２７】
本発明を、図面に関連する例示的な実施形態に基づき、本発明の概念を制限することなく以下に記載し、明細書中にさほど詳細に説明されていない本発明に係る詳細を全て開示することに関しては明確に図面に言及する。図面が示すのは以下のとおりである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るビデオ内視鏡の遠位領域を通る断面図である。
【図２】本発明に係るビデオ光学ユニットを有する内視鏡軸部の図式的概観図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図面では、対応する再説明を省略できるよう、同一の、又は、同様の型の要素、及び／又は、部分に、同一の参照番号を付している。
図１は、本発明に係るビデオ内視鏡１における内視鏡軸部２の遠位端部を示す。図１は、本発明に係るビデオ光学ユニット３の一部を含む。ビデオ光学ユニット３は、実質的に円筒型のハウジング５を備えており、ハウジング５は、遠位先端にて多少広がり、遠位先端にて、形状による固定によって、内視鏡軸部２の繊維チューブ３１と被覆チューブ３３とに接続される。繊維チューブ３１は、（図示しない）光ファイバーを案内し、光ファイバーを用いて、術野を照らすための光を、内視鏡軸部２の近位端部から遠位先端まで伝送する。
【００３０】
ハウジング５の遠位先端には、入口窓７が存在し、入口窓７は、例えば、サファイアガラス等から作られ、入口窓７には、レンズ２１〜２４の系が接続し、レンズの系は、カバー窓２５を通して入射する光を、撮像素子ユニット１１の撮像素子１３上に再現する。レンズ２１〜２４は、対物レンズ９を形成する。
【００３１】
レンズ２１とレンズ２２との間に位置する２つの部分プリズム２６、２７はともに、偏向プリズムを形成し、偏向プリズムを用いて、側方向から入射する光をビデオ光学ユニット３のハウジング５における長手方向光学軸上に偏向させる。
【００３２】
撮像素子１３は、可撓性信号線１４と共に信号線１５、１５’、１５’’を通して近位に信号を案内する評価及び制御電子機器１６に接続されている。
ビデオ光学ユニット３のハウジング５は、被覆チューブ３３内に、回転するように固定して接続され、配置される。入口窓、及び、レンズ２１もまた、同様に配置される。部分プリズム２６、２７は、プリズム保持具４１により保持され、プリズム保持具４１もまた、ビデオ光学ユニット３のハウジング５に回転するように固定して接続される。プリズム保持具４１はまた、レンズ２２のための保持具としても機能する。
【００３３】
レンズ２３及びレンズ２４は、対物レンズ保持具４３により保持され、対物レンズ保持具４３は、磁気カップリング４５の内部リング磁石４９上に位置するハウジング５に対して、回転可能に取り付けられ、ハウジング５はまた、撮像素子ユニット１１をも支持する。したがって、撮像素子ユニット１１は、ハウジング５及び内視鏡軸部２等に対しても、回転可能に取り付けられる。
【００３４】
ハウジング５の外側にある磁気カップリング４５は、磁極片４８、４８’を有する外部リング磁石４７を有しており、磁極片４８、４８’の対極には、内部リング磁石４９の（図示しない）磁極片がある。したがって、外部リング磁石４７の回転に伴って、内部リング磁石４９、及び、対物レンズ２３、２４を有する対物レンズ保持具４３、並びに、撮像素子１３を有する撮像素子ユニット１１の回転がもたらされる。リング磁石４７、４９の代わりに、複数の磁石を有する磁石リングを用いることもできる。
【００３５】
ハウジング５内部の後方空間は、図１に示していない気密フィードスルーによって密封されている。
搬送チューブ３５によって、外部リング磁石４７へ回転が伝達され、搬送チューブ３５は、被覆チューブ３３及び繊維チューブ３１の内側に回転可能に取り付けられ、ハンドルにおける適切なカップリングと接続される。
【００３６】
図２は、ビデオ光学ユニット３の全体を含む図において、図１におけるビデオ内視鏡１を示す。遠位要素は、図１に示したものと同じである。ビデオ光学ユニット３の近位領域において、信号線１５、１５’、１５’’が、気密フィードスルー１８を介して案内される信号線搬送具１７内へ移行することが示されている。気密フィードスルー１８は、本発明に係るビデオ光学ユニット３のハウジング５の内部を閉鎖し、外側、及び、信号線搬送具１７に至る内側の双方を密封する。信号線搬送具、又は、信号線それぞれのさらなる進行については、明確にする理由から、図２に示していない。さらに、ビデオ光学ユニット３の遠位領域にある保持具の詳細は、明確にするため、部分的に図２に示していない。
【００３７】
固定された視野方向を有する、図１及び図２に示された例示的な実施形態と共に、本発明に係るビデオ光学ユニット内に、変化可能な側方視野方向を収容することもまた可能である。段階的に設定される視野方向にとって適切な機構及びアクチュエータシステムは、例えば、本出願人のドイツ特許出願第１０  ２０１１  ００５  ２５５．０号等から知られており、この特許出願における開示内容は全て、参照によって本特許出願に援用されるものとする。
【００３８】
図示のみされているもの、及び、他の特徴と組み合わせて開示されている個々の特徴を含む、挙げられている全ての特徴は、本発明にとって本質的な要素として、個別に、及び、組み合わせて考慮される。本発明に係る実施形態は、個々の特徴、又は、いくつかの特徴の組み合わせによって実現できる。
［参照符号一覧］
１  ビデオ内視鏡
２  内視鏡軸部
３、４  ビデオ光学ユニット
５、６  ハウジング
７  入口窓
９  対物レンズ
１１  撮像素子ユニット
１３  撮像素子
１４  可撓性信号線
１５−１５’’  信号線
１６  評価及び制御電子機器
１７  信号線支持具
１８  気密フィードスルー
２１−２４  レンズ
２５  カバー窓
２６、２７  部分プリズム
３１  繊維チューブ
３３  被覆チューブ
３５  搬送チューブ
４１  プリズム保持具
４３  対物レンズ保持具
４５  磁気カップリング
４７  外部リング磁石
４８、４８’  磁極片
４９  内部リング磁石
【図１】
0006051231.tif 000002
【図２】
0006051231.tif 000003