(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載モニタを支持する外付けタイプの車載モニタ支持装置であって、
ベースに対して、前記車載モニタが起立した起立姿勢と前記車載モニタが水平となる俯伏姿勢との間で、前記車載モニタを駆動する駆動機構と、
前記駆動機構における前記車載モニタを駆動するために駆動される部材を前記俯伏姿勢でロックするロック機構と、
を備え、
前記ロック機構は、板バネを含み、前記駆動機構における前記車載モニタが取り付けられる支持部材を前記俯伏姿勢でロックし、
前記板バネは、くの字形状を有し、前記支持部材が前記俯伏姿勢となるときに、前記支持部材の一部が前記くの字形状の山を乗り越えることを特徴とする車載モニタ支持装置。
【請求項２】
前記支持部材の一部が前記くの字形状の山を乗り越えて前記俯伏姿勢となったときに、前記支持部材の一部がクッション部材に押し当てられることを特徴とする請求項１に記載の車載モニタ支持装置。
【請求項３】
車載モニタを支持する外付けタイプの車載モニタ支持装置であって、
ベースに対して、前記車載モニタが起立した起立姿勢と前記車載モニタが水平となる俯伏姿勢との間で、前記車載モニタを駆動する駆動機構と、
前記駆動機構における前記車載モニタを駆動するために駆動される部材を前記俯伏姿勢でロックするロック機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記車載モニタを駆動するために駆動される部材として、
前記ベースに回転可能に連結されたアームと、
前記ベースにスライド可能に設けられたスライダと、
前記スライダ及び前記アームにそれぞれ回転可能に連結されるとともに、前記車載モニタを支持するジョイントと、
を備えたスライダクランク機構であり、
前記スライダクランク機構は、
前記車載モニタは、前記アームと前記スライダとが重なり合い、かつ、前記ベースと重なり合った前記アームと前記スライダとの間で前記俯伏姿勢となり、
前記ロック機構は、前記俯伏姿勢で、前記ジョイントの前記スライダとの連結箇所近傍を前記アームに対して固定する
ことを特徴とする車載モニタ支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載モニタ支持装置に関し、特に、外付けタイプの車載モニタ支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載モニタを支持する車載モニタ支持装置として、車載モニタのモニタ画面がダッシュボードのインパネ意匠面に沿うように、ダッシュボード内部で車載モニタを支持するタイプや、車載モニタがダッシュボード上で立ち上がったり、ダッシュボード内に収納されたりするように、ダッシュボード内に埋め込まれた駆動装置によって車載モニタを支持するタイプがある（以下、両タイプを合わせてインダッシュタイプという。）。
【０００３】
また、ダッシュボード内には車載モニタの支持部材や駆動装置を持たずに、ダッシュボード上に取り付けられた支持装置によって車載モニタを支持するタイプもある（以下、外付けタイプという。例えば、特許文献１を参照。）。このような外付けタイプの車載モニタ支持装置は、車両のダッシュボード内部の構造やその意匠面の形状を選ばないので、インダッシュタイプよりも多くの車種に対応させることができ、かつ、インダッシュタイプのようにダッシュボード内へ取り付けるための複雑な作業も不要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６０５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、外付けタイプの車載モニタ支持装置として用いられる従来のスタンドユニットは、保持する車載モニタのモニタ画面の角度をドライバの目線にあうように若干調整することができるものの、車載モニタは、常時起立した姿勢である。従って、車載モニタを使用しないときでもモニタ画面が運転中のドライバの視野に入り、駐車中は外から見た品位が良くないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、新規な外付けタイプの車載モニタ支持装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の他の目的は、車載モニタを支持するするとともに、ベースに対して、車載モニタが起立した起立姿勢と車載モニタが水平となる俯伏姿勢との間で、車載モニタを駆動する外付けタイプの車載モニタ支持装置において、俯伏姿勢における車載モニタ支持装置に対する車載モニタのガタつきを軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車載モニタ支持装置は、車載モニタを支持する外付けタイプの車載モニタ支持装置であって、ベースに対して、前記車載モニタが起立した起立姿勢と前記車載モニタが水平となる俯伏姿勢との間で、前記車載モニタを駆動する駆動機構と、前記駆動機構における前記車載モニタを駆動するために駆動される部材を前記俯伏姿勢でロックするロック機構とを備えた構成を有し、前記ロック機構は、板バネを含み、前記駆動機構における前記車載モニタが取り付けられる支持部材を前記俯伏姿勢でロックし、前記板バネは、くの字形状を有し、前記支持部材が前記俯伏姿勢となるときに、前記支持部材の一部が前記くの字形状の山を乗り越える構成を有している。
【０００９】
この構成によれば、車載モニタを駆動するために駆動される部材が俯伏姿勢でロックされるので、車載モニタ支持装置に対する車載モニタのガタつきを軽減できる。また、俯伏姿勢でのガタつきを抑えるための構成が、車載モニタを直接ロックするのではなく、車載モニタを駆動するために駆動される部材をロックするので、車載モニタを直接ロックする場合と比較して、簡単な構成でロック機構を実現でき、かつ、車載モニタ支持装置の各種の車載モニタに対する汎用性も確保でき、俯伏姿勢から起立姿勢に駆動する際に、容易にロックを解除できる。
【００１６】
上記の車載モニタ支持装置において、前記支持部材の一部が前記くの字形状の山を乗り越えて前記俯伏姿勢となったときに、前記支持部材の一部がクッション部材に押し当てられてよい。
【００１７】
この構成によれば、俯伏姿勢において、支持部材が板バネとクッション部材とに挟まれるので、より確実にガタつきを軽減できる。
【００１８】
上記の車載モニタ支持装置において、前記駆動機構は、前記車載モニタを駆動するために駆動される部材として、前記ベースに回転可能に連結されたアームと、前記ベースにスライド可能に設けられたスライダと、前記スライダ及び前記アームにそれぞれ回転可能に連結されるとともに、前記車載モニタを支持するジョイントとを備えたスライダクランク機構であってよく、前記スライダクランク機構は、前記車載モニタは、前記アームと前記スライダとが重なり合い、かつ、前記ベースと重なり合った前記アームと前記スライダとの間で前記俯伏姿勢となってよく、前記ロック機構は、前記俯伏姿勢で、前記ジョイントの前記スライダとの連結箇所近傍を前記アームに対して固定してよい。
【００１９】
この構成により、スライダクランク機構によって好適に車載モニタを起立姿勢と俯伏姿勢との間で駆動できるとともに、そのスライダクランク機構の１リンク要素であり、かつ、車載モニタを支持するジョイントをアームに対してロックするので、車載モニタを好適に俯伏姿勢に維持してガタつきを軽減できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、外付けタイプの車載モニタ支持装置において、車載モニタを駆動するために駆動される部材が俯伏姿勢でロックされるので、俯伏姿勢での車載モニタ支持装置に対する車載モニタのガタつきを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態における車載モニタ支持装置の右側側面図
【図２】本発明の実施の形態における車載モニタ支持装置に取り付けられた車載モニタ（起立姿勢）の斜視図
【図３】本発明の実施の形態における本発明の実施の形態における車載モニタ支持装置に取り付けられた車載モニタ（起立姿勢）の斜視図
【図４】本発明の実施の形態における車載モニタ支持装置に取り付けられた車載モニタ（俯伏姿勢）の斜視図
【図５】本発明の実施の形態における車載モニタ支持装置の斜視図
【図６】本発明の実施の形態における車載モニタ支持装置の平面図
【図７】本発明の実施の形態における車載モニタ支持装置の分解斜視図
【図８】本発明の実施の形態におけるギアカバーの裏面側から見たスライダの平面図
【図９】本発明の実施の形態における起立姿勢（チルト角最大）の車載モニタ支持装置の側面図
【図１０】本発明の実施の形態における起立姿勢（チルト角最小）の車載モニタ支持装置の斜視図
【図１１】本発明の実施の形態における起立姿勢（チルト角最大）と起立姿勢（チルト角最小）との間で駆動する車載モニタ支持装置及びそれに支持される車載モニタの側面図
【図１２】本発明の実施の形態におけるモニタ駆動装置のブロック図
【図１３】本発明の実施の形態における可動ストッパ及びガタ取りクッションの分解斜視図
【図１４】本発明の実施の形態におけるアームに取り付けられた可動ストッパの斜視図
【図１５】本発明の実施の形態における図６のＡ−Ａ断面図
【図１６】本発明の実施の形態における図６のＢ−Ｂ断面図
【図１７】本発明の実施の形態における俯伏姿勢付近の可動クローズストッパと押え板バネとの関係を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態の車載モニタ支持装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態の車載モニタ支持装置に取り付けられた車載モニタ（起立姿勢）の斜め前方から見た斜視図である。図３は、本発明の実施の形態の車載モニタ支持装置に取り付けられた車載モニタ（起立姿勢）の斜め横方向から見た斜視図である。図４は、本発明の実施の形態の車載モニタ支持装置に取り付けられた車載モニタ（俯伏姿勢）の斜め前方から見た斜視図である。
【００２４】
図２〜図４に示すように、本実施の形態の車載モニタ支持装置１は、支持装置固定部材２によって車両内部のダッシュボードＤＢ上面に固定されて、車載モニタ３を支持する外付けタイプの車載モニタ支持装置である。車載モニタ支持装置１は、後述するリンク機構によって、図２及び図３に示す起立姿勢と図４に示すモニタ画面を下にしてモニタ画面３１がダッシュボードＤＢの上面に沿うように倒れた俯伏姿勢との間で、車載モニタ３を駆動する。また、車載モニタ３は、略正方形の底面を有する車載モニタ支持装置１のベース１１の前方で起立する。車載モニタ３は、背面の左右中央の底辺から約２／３の高さまでを車載モニタ支持装置１の後述するジョイントに支持される。
【００２５】
車載モニタ支持装置１のベース１１の高さは低く、車載モニタ３が俯伏姿勢になると、そのモニタ画面３１は、下を向いてダッシュボードＤＢと平行になり、かつ、ベース１１に接する。よって、車載モニタ３が俯伏姿勢になると、車載モニタ支持装置１とそれに支持される車載モニタ３のダッシュボードＤＢからの高さは、ほぼベース１１の高さに車載モニタ３の厚さを加えた高さとなる。即ち、その高さは車載モニタ３が起立姿勢にある場合と比較して非常に薄くなる。従って、ドライバの視界が車載モニタ３によって遮られなくなる。また、車載モニタ３が俯伏姿勢にあるときの上面、即ち車載モニタ支持装置１の上面及び車載モニタ３の背面に適切な意匠を施すことで、俯伏姿勢における外観上の品位も保つことができる。
【００２６】
本実施の形態の車載モニタ支持装置１は、後述するリンク機構等の構成によって、俯伏姿勢と起立姿勢との間で電動駆動可能であるとともに、安定性も確保されており、ガタ付きが生じにくいので、車載モニタ３は、モニタ画面３１のサイズが９インチ以上のものなど、重量の大きい大型のモニタであってよい。
【００２７】
図５は、本発明の実施の形態の車載モニタ支持装置の斜視図、図６は、同平面図、図１は同右側面図である。図１、図５、図６は、何れも俯伏姿勢にある車載モニタ支持装置を示している。図７は、本実施の形態の車載モニタ支持装置の分解斜視図である。以下の説明において、前後（奥行き方向）、左右（横方向）、上下（垂直方向）の語は、図５の例による。
【００２８】
車載モニタ支持装置１は、ベース１１と、スライダ１２と、アーム１３と、ジョイント１４と、ベース中骨１５とを有する。ベース１１は、略正方形状の下シャーシ１１１と、その上に被せられる位置センサガイド１１２と、下シャーシ１１１の上面左側に固定される左レール１１３と、下シャーシ１１１の上面右側に固定される右レール１１４と、下シャーシ１１１の上面前側に固定される前カバー１１５とを備えている。ベース１１の後側辺は垂直に縦壁１１６が立ち上げられている。
【００２９】
左レール１１３、右レール１１４、前カバー１１５、及び後ろ辺の縦壁１１６によって、ベース１１の中央には収容空間が形成されており、ベース１１は、下側に底面を有するトレイ状に形成されている。左レール１１３及び右レール１１４の収容空間側には、スライダ１２の前後方向の摺動を案内する案内溝１１３１、１１４１が形成されている。左レール１１３の収容空間側には、さらに、前後方向に延びるラックギア１１３２が形成されている。
【００３０】
スライダ１２の横方向の幅は、ベース１１の収容空間の横方向の幅ほぼ一致する。スライダ１２の奥行き方向の長さは、ベース１１の収容空間の奥行き方向の長さの半分より短い。スライダ１２は、ベース１１の収容空間に収容される。スライダ１２は、板状のスライダベース１２１を有する。スライダベース１２１の側辺は、案内溝１１３１、１１４１はめ込まれ、スライダ１２は案内溝１１３１、１１４１に案内されて、ベース１１の収容空間内を前後方向に摺動可能である。スライダベース１２１の前部は、一定の距離を隔てた２箇所において、垂直方向に起立して上部で前方に屈曲して先端に横方向の軸を受ける軸受１２９が形成されている。
【００３１】
ベース中骨１５は、ベース１１の後方に固定されている。ベース中骨１５は、ベース１１に固定された状態で、ベース１１の後方に移動したスライダ１２を上から覆うように設計されている。これにより、スライダ１２は、ベース１１の収容空間の後方にスライドしたときに、ベース１１の下シャーシ１１１とベース中骨１５との間に形成される空間に潜り込む。
【００３２】
ベース中骨１５の上面には、横方向の軸を受ける２つの軸受１５１が一定の距離を隔てて立設されている。また、ベース中骨１５の上面には、可動補助バネ金具１５２が固定されている。可動補助バネ金具１５２は、ベース中骨１５の上面に固定される水平片１５２１と、その水平片１５２１の左右から直立し、横方向の軸を受ける２つの軸受１５２２とからなる。この２つの軸受１５２２の間には可動補助バネ１５３が設けられる。可動補助バネ１５３は弦巻バネであり、一端と他端がそれぞれ前方に延長されて、先端で横方向に屈曲している。可動補助バネ１５３は、その中に挿通される可動補助バネシャフト１５４によって回転可能に保持される。可動補助バネシャフト１５４は、可動補助バネ１５３を貫通して２つの軸受１５２２に軸支される。
【００３３】
アーム１３は略正方形の板状部材である。アーム１３の左側辺及び右側辺の前部及び後部は、それぞれ下向きに直角に折り曲げられて、それぞれに横方向の軸を受ける軸受１３１、１３２が形成されている。アーム１３の後方下面には、アーム１３の下面に沿う水平片１３３１と水平片の後端からアーム１３の下面と垂直な方向に延びる垂直片１３３２とからなる側面視Ｌ字状の可動ストッパ１３３が固定されている。この可動ストッパ１３３における水平片の下面には、ガタ取りクッション１３３３が貼り付けられている。
【００３４】
ジョイント１４には、車載ディスプレイ３が取り付けられる。ジョイント１４は本発明の支持部材に該当する。ジョイント１４は、略長方形の板状部材である。ジョイント１４のアーム１３側の辺は、一定の距離を隔てた２箇所において下向きに直角に折り曲げられて、横方向の軸を受ける２つの軸受１４１が形成されている。ジョイント１４のスライダ１２側の辺は、一定の距離を隔てた２箇所において下向きに直角に曲げられて、横方向の軸を受ける２つの軸受１４２が形成されている。
【００３５】
また、ジョイント１４の後端（後辺）には、可動クローズストッパ１４３が固定されている。可動クローズストッパ１４３は、ジョイント１４におけるアーム１３との連結部から遠い箇所、即ちスライダ１２との連結箇所の近傍に設けられている。可動クローズストッパ１４３の両端の後端は滑らかな曲面となっている。
【００３６】
ベース中骨１５の軸受１５１とアーム１３の後側の軸受１３２とは、横方向の軸１６によって回転可能に連結される。アーム１３の前側の軸受１３１とジョイント１４のアーム側の軸受１４１とは、横方向の軸１７によって回転可能に連結される。ジョイント１４のスライダ１２側の軸受１４２とスライダ１２の前部に形成された軸受１２９とは、横方向の軸１８によって回転可能に連結される。
【００３７】
可動補助バネ１５３の延長された一端はアーム１３に係止され、他端はベース中骨１５に係止される。図５等に示す俯伏状態では、可動補助バネ１５３の一端及び他端は、それぞれアーム１３及びベース中骨１５に係止されてそれらの間の角度が小さくなるように付勢されている。すなわち、アーム１３は、可動補助バネ１５３によって、ベース中骨１５に対して起き上がる方向に付勢されている。
【００３８】
ベース１１とベース中骨１５との一体化部材（以下、リンク機構の説明おいては単に「ベース１１」という。）、スライダ１２、アーム１３、及びジョイント１４が以上の通りに連結されることによって、スライダ１２がベース１１に対してスライドするスライダクランク機構が構成されている。これらのスライダ１２、アーム１３、及びジョイント１４はそれぞれ車載モニタ３を駆動するために駆動される部材であり、これらの部材からなる構成は、ベース１１に対して、起立姿勢と俯伏姿勢との間で車載モニタ３を駆動するものであり、本発明の駆動機構に該当する。
【００３９】
本実施の形態の車載モニタ支持装置１のスライダクランク機構は、スライダ１２がベース１１の収容空間の最後方に位置するとき（俯伏姿勢）に、アーム１３とジョイント１４とが互いに重なり合うように設計されている。また、俯伏姿勢のジョイント１４の下向きの面に車載モニタ３の背面が保持されて、車載モニタ３が俯伏姿勢となるので、車載モニタ支持装置１では、この俯伏姿勢の車載モニタ３を収容するための空間が確保されている。即ち、スライダクランク機構は、図１に示すように、俯伏姿勢で重なり合ったジョイント１４とアーム１３が、ベース１１の上端から車載モニタ３の厚み分の距離を隔てた高さに位置するよう設計されている。
【００４０】
スライダ１２は、スライダベース１２１の上に、モータ１２２、ウォームギア１２３、ウォームホイール１２４、伝達ギア１２５、及びピニオンギア１２６が設けられ、それらの上からギアカバー１２８が被せられている。
【００４１】
図８は、スライダベース１２１を取り除いてギアカバー１２８の裏面側から見たスライダ１２の平面図である。ウォームギア１２３は、モータ１２２の回転軸に固定されてモータ１２２の回転軸とともに回転する。ウォームギア１２３は、ウォームホイール１２４と噛み合っており、ウォームホイール１２４は伝達ギア１２５と噛み合っており、伝達ギア１２５はピニオンギア１２６と噛み合っており、ピニオンギア１２６は、ベース１１の左レール１１３に形成されたラックギア１１３２と噛み合っている。このようなギア構成により、モータ１２２の回転がピニオンギア１２６に伝達され、ピニオンギア１２６が回転しながら、ラックギア１１３２の延在方向に移動する。
【００４２】
スライダ１２にはさらに位置センサ１２７が設けられる。位置センサ１２７は、左右方向の案内溝１２７１とその案内溝１２７１に沿って左右方向に移動可能なピン１２７２を有し、案内溝１２７１内におけるピン１２７２の位置を検出する。ピン１２７２は、位置センサガイド１１２に形成された案内溝１１２１及び下シャーシ１１１に形成された案内溝１１１１に嵌め込まれる。位置センサガイド１１２に形成された案内溝１１２１及び下シャーシ１１１に形成された案内溝１１１１は互いに対応しており、即ち案内溝１１２１と案内溝１１１１とは互いに重なり合っている。
【００４３】
位置センサガイド１１２に形成された案内溝１１２１及び下シャーシ１１１に形成された案内溝１１１１は、スライダ１２の移動方向、即ち前後方向に対して斜めに形成されている。よって、スライダ１２がベース１１に対して前後に移動してピン１２７２が案内溝１１２１及び案内溝１１１１に沿って移動するのに伴って、ピン１２７２は案内溝１２７１内を左右に移動する。従って、位置センサ１２７においてピン１２７２の案内溝１２７１内の左右位置を検出することで、スライダ１２のベース１１に対する前後方向の位置を検知できる。
【００４４】
図９は、起立姿勢（チルト角最大）の車載モニタ支持装置１の側面図である。図１０は、起立姿勢（チルト角最小）の車載モニタ支持装置１の斜視図である。図９に示すように、スライダ１２が最前位置に位置するときに、ジョイント１４は、チルト角が最大となる。また、図１０に示すように、スライダ１２が最前位置から若干後退した位置をチルト角が最小の起立姿勢とする。
【００４５】
車載モニタ３を使用する場合には、図９に示すチルト角最大の起立姿勢と図１０に示すチルト角最小の起立姿勢との間のいずれかの姿勢で固定して使用することができる。本実施の形態では、最小のチルト角は９０度以下（車載モニタ３のモニタ画面３１が若干下を向く）となっている。
【００４６】
ジョイント１４がチルト角最大の起立姿勢とチルト角最小の起立姿勢との間にあるとき、側面視で、ベース１１、ジョイント１４、及びアーム１３からなる三角トラスが形成される。よって、ジョイント１４に大型で重量の大きい車載モニタ３が保持されて、ジョイント１４に図９の反時計回りの大きなトルクがかかる場合にも、三角トラスの構成でこのトルクに対抗することができる。
【００４７】
また、車載モニタを片持ち梁状に支持する車載モニタ支持装置においては、車両の振動によって、車載モニタ支持装置に対する車載モニタの振動も生じやすいが、本実施の形態の車載モニタ支持装置１では、上記のように三角トラス構造の１つのリンクに固定する方式で車載モニタ３を支持するので、起立姿勢において、車両が激しく振動した場合にも、車載モニタ支持装置１に対する車載モニタ３の振動は生じない。
【００４８】
特に、アーム１３とベース１１との間の回転軸は固定されているので、アーム１３からベース１１にかかる大きな荷重を受け止めることができる。また、図９に示すように、チルト角最大の起立姿勢にある場合には、スライダ１２が最前位置の機械端で止まっているので、ジョイント１４からスライダ１２にかかる前向きの大きな荷重を機械的に受け止めることができる。
【００４９】
次に、上記のようなリンク機構及びスライダの構成による車載モニタ支持装置１の動作について説明する。上記のように、スライダベース１２１の左右端はそれぞれ左レール１１３の案内溝１１３１及び右レール１１４の案内溝１１４１に嵌め込まれており、モータ１２２が駆動されると、その回転がピニオンギア１２６に伝達されて、ピニオンギア１２６は回転しながらラックギア１１３２の延在方向に移動し、スライダ１２は、ベース１１の収容空間内を前後方向に移動する。
【００５０】
このスライダ１２の移動によって、スライダ１２が最前位置に来ると、ジョイント１４は、図９に示したようにチルト角最大の起立姿勢となり、スライダ１２が最前位置から若干後退した位置に来ると、ジョイント１４は、図１０に示したように略垂直のチルト角最小の起立姿勢となる。また、スライダ１２がベース１１の後端まで移動すると、ジョイント１４及びアーム１３は、ベース１１から一定距離隔てた高さで互いに重なり合ってベース１１と水平に保持される。このとき、ジョイント１４に支持されている車載モニタ３は、モニタ画面３１を下にして、重なり合ったジョイント１４及びアーム１３とベース１１との間の空間に収まり、車載モニタ３のモニタ画面３１はベース１１によって下から支持される。
【００５１】
図１１は、起立姿勢（チルト角最大）と起立姿勢（チルト角最小）との間で駆動する車載モニタ支持装置１及びそれに支持される車載モニタ３を示す側面図である。図１２は、本発明の実施の形態の車載モニタ支持装置におけるモニタ駆動装置のブロック図である。図１２に示すように、モニタ駆動装置１０は、モータ１０１、モータドライバ１０２、位置センサ１０３、制御部１０４、位置メモリ１０５、及び操作部１０６を備えている。モータ１０１は、上述のモータ１２２に相当し、位置センサ１０３は、上述の位置センサ１２７に相当する。
【００５２】
操作部１０６は、ユーザによる開操作、閉操作、チルトアップ操作、チルトダウン操作、メモリ操作を受け付けて、ユーザの操作に応じて操作信号を生成する。操作部１０６は、生成した操作信号を制御部１０４に提供する。位置メモリ１０５は、チルト角最大の起立姿勢とチルト角最小の起立姿勢との間のいずれかの位置を設定起立姿勢の位置情報として記憶している。モータドライバ１０２は、制御部１０４からの制御信号に従ってモータ１０１を駆動する。位置センサ１０３は、検出したピン１２７２の位置情報を制御部１０４に提供する。制御部１０４は位置センサ１０３から得たピン１２７２の位置情報をスライダ１２の前後方向の位置情報に変換する。
【００５３】
リンク機構が起立姿勢にあるときに、ユーザが操作部１０６に対してチルトアップ操作、又はチルトダウン操作を行なうと、その操作に応じた操作信号が操作部１０６から制御部１０４に提供される。制御部１０４は、チルトアップ操作、又はチルトダウン操作の操作信号を受けると、スライダ１２が、チルト角最大の起立姿勢とチルト角最小の起立姿勢との間で、操作信号に応じた量だけ移動するよう、モータドライバ１０２に制御信号を与える。このチルトアップ操作及びチルトダウン操作によって、車載モニタ３は、図１１に示すように、チルト角最大の起立姿勢とチルト角最小の起立姿勢との間の任意のチルト角の姿勢で、車載モニタ支持装置１に支持されることができる。
【００５４】
リンク機構が起立姿勢にあるときに、ユーザが操作部１０６に対してメモリ操作を行なうと、その操作に応じた操作信号が操作部１０６から制御部１０４に提供される。制御部１０４は、そのときの位置センサ１０３の検出値に基づくスライダ１２の位置情報でもって位置メモリ１０５に記憶された位置情報を更新する。
【００５５】
リンク機構が起立姿勢にあるときに、ユーザが操作部１０６に対して閉操作を行なうと、その操作に応じた操作信号が操作部１０６から制御部１０４に提供される。制御部１０４は、モータドライバ１０２に、スライダ１２が最後方まで後退するようにモータ１０１を駆動させる制御信号を与える。モータドライバ１０２がこの制御信号に従ってモータ１０１を駆動することで、スライダ１２はベース１１の収容空間の最後方まで後退し、リンク機構及びそれに支持された車載モニタ３は、図１及び図４等に示した俯伏姿勢となる。
【００５６】
スライダ１２がベース１１の最後方の位置にあるとき、即ちリンク機構が俯伏姿勢にあるときに、ユーザが操作部１０６に対して開操作を行なうと、その操作に応じた操作信号が操作部１０６から制御部１０４に提供される。制御部１０４は、開操作の操作信号を受けると、位置メモリ１０５に記憶された設定起立姿勢になるようにスライダ１２を前方方向に駆動する。具体的には、制御部１０４は、位置メモリ１０５から読み出した設定起立姿勢の位置情報と位置センサ１０３から取得したスライダ１２の位置情報とを比較して、モータドライバ１０２に対してフィードバック制御を行うことにより、リンク機構が設定起立姿勢になるようにモータ１０１を駆動する。
【００５７】
リンク機構が俯伏姿勢にあり、そのジョイント１４に支持される車載モニタ３も俯伏姿勢にある状態で、起立姿勢に向けて車載モニタ３を持ち上げるように駆動するとき（立ち上げ時）には、車載モニタ３がある程度起立した状態で駆動するときと比較して、車載モニタ３の重量による大きな負荷がかかり、大きな動力が必要になる。本実施の形態の車載モニタ支持装置１では、このために、可動補助バネ１５３が設けられている。
【００５８】
可動補助バネ１５３は、上述のように、アーム１３が俯伏姿勢ないしはその付近にあるときに、ベース中骨１５に対してアーム１３が起き上がる方向にアーム１３に対して付勢するので、上記の立ち上げ時の車載モニタ３の重量による大きな負荷の一部を相殺することで、立ち上げ時の駆動を補助している。また、リンク機構を起立姿勢から俯伏姿勢にする際に、俯伏姿勢付近では車載モニタ３の自重によって駆動が加速され、これに車両自体の上下振動が加わることで、モニタ画面３１がベース１１に激しく打ちつけられることがある。可動補助バネ１５３は、このような起立姿勢から俯伏姿勢への駆動において、俯伏姿勢付近での車載モニタ３の自重による意図しない駆動の加速を緩和する効果もある。なお、俯伏姿勢では、アーム１３には、可動補助バネ１５３によって、俯伏姿勢から起立姿勢に向かう方向に、常に、最大の付勢がされていることになるが、この可動補助バネ１５３の作用に係らず、車載モニタ３の重量を含む自重と以下に説明するロック機構によって、アーム１３は俯伏姿勢を維持することができる。
【００５９】
図１３は、可動ストッパ１３３及びガタ取りクッション１３３３の下から見た分解斜視図であり、図１４は、アーム１３に取り付けられた可動ストッパ１３３の斜視図である。以下、本実施の形態の車載モニタ支持装置におけるロック機構を説明する。
【００６０】
上述のように、俯伏姿勢では、板状のアーム１３と板状のジョイント１４とは互いに重なり合う。アーム１３の下面には側面視Ｌ字状の可動ストッパ１３３が固定されており、その水平片１３３１の下面には、ガタ取りクッション１３３３が固定されている。図１３及び図１４に示すように、可動ストッパ１３３の垂直片１３３２には、左右に一定の距離を隔てて、前向きに山を有する「く」の字形状の２つの押え板バネ１３３４が形成されている。押え板バネ１３３４は樹脂製である。押え板バネ１３３４は、上側で可動ストッパ１３３に片持ち状に固定されており、下側が自由端となっている。よって、押え板バネ１３３４に対して後側に力を加えることで、押え板バネ１３３４は弾性変形して後側に傾倒する。
【００６１】
図１５は、図６におけるＡ−Ａ断面図であり、図１６は、図６におけるＢ−Ｂ断面図である。また、図１７は、俯伏姿勢付近の可動クローズストッパ１４３と押え板バネ１３３４との関係を示す側面図である。図１５に示すように、俯伏姿勢にてアーム１３とジョイント１４とが重なるとき、アーム１３の後辺に設けた可動クローズストッパ１４３は、可動ストッパ１３３の垂直片１３３２より前方にあり、垂直片１３３２には干渉しないが、図１６に示すように、可動クローズストッパ１４３の先端は、垂直片１３３２により前に突き出ている押え板バネ１３３４に接触する。
【００６２】
リンク機構が起立姿勢から俯伏姿勢に変形し、俯伏姿勢に近くなると、図１７に示すように、ジョイント１４の後端（後辺）に固定された可動クローズストッパ１４３の先端が押え板バネ１３３４に接近する。可動クローズストッパ１４３は、図１６に示す俯伏姿勢になるときに、その先端（後端）が可動ストッパ１３３の押え板バネ１３３４の山を後側に押すことで、押え板バネ１３３４を弾性変形させる。可動クローズストッパ１４３の先端が押え板バネ１３３４の山を乗り越えると、可動クローズストッパ１４３の先端は、押え板バネ１３３４に山の上側の辺よって上向きに付勢される。
【００６３】
このとき、可動クローズストッパ１４３の先端は、図１５に示すように、水平片１３３１の下面のガタ取りクッション１３３３に押し付けられる。即ち、可動クローズストッパ１４３は、押え板バネ１３３４の弾性に抗してその山を乗り越えると、下から押え板バネ１３３４に押し上げられ、上からガタ取りクッション１３３３に押え付けられて、両者に挟まれて固定される。
【００６４】
このように、押え板バネ１３３４によって、車載モニタ３が俯伏姿勢から起立姿勢に向かう方向に姿勢を変更することを制限することによって、車両走行中の車載モニタ３のガタつきを軽減できる。即ち、モニタ支持装置が仮にまったく動かない対象に対して取り付けられるのであれば、モニタの自重によって安定した俯伏姿勢を保つことができるが、本実施の形態のモニタ支持装置は、車載に搭載されて車載モニタを支持する車載モニタ支持装置であるので、当然ながらそれが取り付けられる対象、即ち車両には大きなエネルギーの上下方向の振動が生じる。
【００６５】
よって、俯伏姿勢においても、車両の上下振動によって車載モニタ３に大きな上向き及び下向きの力が働くことがある。これに対して、本実施の形態の車載モニタ支持装置１は、上述のように、リンク機構の１つのリンク要素に対してロック機構を設けることで、俯伏姿勢にある車載モニタ３に対して起立姿勢に向かう方向（車載モニタ３が立ち上がる方向）に姿勢が変化することを抑制している。よって、俯伏姿勢においても、走行中の振動による、車載モニタ３を支持する車載モニタ支持装置１に対する車載モニタ３のガタつきを軽減できる。
【００６６】
さらに、本実施の形態では、可動クローズストッパ１４３の先端は、押え板バネ１３３４の山を越えた状態、即ち、押え板バネ１３３４にロックされた状態で、ガタ取りクッション１３３３に押え付けられるので、ロックされた状態でアーム１３に遊びがなく、この点でもガタつきを抑えることができる。また、可動クローズストッパ１４３は、ジョイント１４におけるアーム１３との連結部から遠い箇所、即ちスライダ１２との連結箇所の近傍に設けられているので、ジョイント１４がより強固にアーム１３に対して固定される。
【００６７】
また、俯伏姿勢でのガタつきを抑えるための構成が、車載モニタ３を直接どこかに固定させるという構成、即ち車載モニタ３に直接ロック機構を設けるという構成ではなく、リンク機構の１つのリンク要素を俯伏姿勢で固定するという構成であるので、車載モニタ３に直接ロック機構を設ける場合と比較して、簡単な構成でロック機構を実現できる。また、この車載モニタ支持装置１の各種の車載モニタ３に対する汎用性も確保できる。
【００６８】
なお、上記の実施の形態では、アーム１３に押え板バネ１３３４を設けてジョイント１４に可動クローズストッパ１４３を設けたが、逆にジョイント１４に押さえ板バネを設けてアーム１３に可動クローズストッパを設けてもよい。また、ロック機構は、本実施の形態のものに代えて、又は追加して、他のリンク要素の間に設けてもよい。例えば、スライダ１２とベース１１との間、ジョイント１４とスライダ１２との間、ジョイント１４とベース１１との間、アーム１３とベース１１との間のいずれかにロック機構を設けて俯伏状態でロックをするものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、俯伏姿勢での車載モニタ支持装置に対する車載モニタのガタつきを軽減できるという効果を有し、外付けタイプの車載モニタ支持装置等として有用である。
【符号の説明】
【００７０】
１  車載モニタ支持装置
２  支持装置固定部材
３  車載モニタ
１０  モニタ駆動装置
１１  ベース
１２  スライダ
１３  アーム
１４  ジョイント
１５  ベース中骨
３１  モニタ画面
１０１  モータ
１０２  モータドライバ
１０３  位置センサ
１０４  制御部
１０５  位置メモリ
１０６  操作部
１１１  下シャーシ
１１２  位置センサガイド
１１３  左レール
１１４  右レール
１１５  前カバー
１１６  縦壁
１２１  スライダベース
１２２  モータ
１２３  ウォームギア
１２４  ウォームホイール
１２５  伝達ギア
１２６  ピニオンギア
１２７  位置センサ
１２８  ギアカバー
１２９  軸受
１３１  軸受
１３２  軸受
１３３  可動ストッパ
１４１  軸受
１４２  軸受
１４３  可動クローズストッパ
１５１  軸受
１５２  可動補助バネ金具
１５３  可動補助バネ
１５４  可動補助バネシャフト
１１１１  案内溝
１１２１  案内溝
１１３１  案内溝
１１３２  ラックギア
１１４１  案内溝
１２７１  案内溝
１２７２  ピン
１３３１  水平片
１３３２  垂直片
１３３３  ガタ取りクッション
１３３４  押え板バネ
１５２１  水平片
１５２２  軸受
ＤＢ  ダッシュボード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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