(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの外周に設けられている環状溝に、合口で分断されているシールリングを組付けるシールリング組付装置において、
前記シールリングは、一方の端部に内径側が外径側よりも突出する第１段差を有し、他方の端部に外径側が内径側よりも突出する第２段差を有しており、
前記シールリング組付装置は、
前記ワークを支えるワーク支持部材と、
前記外周と同じ外径の筒部を有し、この筒部に組付け前の前記シールリングを保持すると共に前記ワーク支持部材で支えられている前記ワークに当接されるシールリング保持部材と、
このシールリング保持部材で保持されている前記シールリングに当接する移動爪と、
この移動爪を前記シールリング保持部材から前記ワークへ移動する爪移動機構と、
前記環状溝に前記シールリングが嵌る位置で前記移動爪の移動を終わらせるストッパーと、を備え、
前記移動爪は、前記環状溝を囲うように配置され第１移動爪で始まり最終移動爪で終わる複数個の爪からなり、前記第１移動爪が最初に前記シールリングの一方の端部に当接し前記一方の端部の移動を開始し、前記最終移動爪が最後に前記シールリングの前記他方の端部に当接し前記他方の端部の移動を開始するように、前記複数の爪が移動方向に相対差をおいて配置されていることを特徴とするシールリング組付装置。
【請求項２】
前記移動方向と直交する方向に移動して前記環状溝へ前記シールリングを押圧する抑え爪を更に備えていることを特徴とする請求項１記載のシールリング組付装置。
【請求項３】
前記抑え爪は、前記移動爪の各々の近傍に設けられていることを特徴とする請求項２記載のシールリング組付装置。
【請求項４】
前記シールリング保持部材は、１本の前記シールリングを保持した状態でこのシールリングを前記ワークの近傍まで運搬する運搬部材を兼ねていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のシールリング組付装置。
【請求項５】
シールリングは、一方の端部に内径側が外径側よりも突出する第１段差を有し、他方の端部に外径側が内径側よりも突出する第２段差を有しており、ワークの外周に設けられている環状溝に、前記シールリングを組付けるシールリング組付方法であって、
前記外周と同じ外径の筒部を有するシールリング保持部材と、前記環状溝を囲うように配置され第１移動爪で始まり最終移動爪で終わる複数個の爪からなる移動爪と、これらの移動爪を移動する爪移動機構と、前記環状溝に前記シールリングが嵌る位置で前記移動爪の移動を終わらせるストッパーとを準備する工程と、
ワーク支持部材にワークをセットするワークセット工程と、
前記シールリング保持部材に前記シールリングを保持させるシールリング保持工程と、
前記筒部がワークの外周と連続するようにして前記シールリング保持部材を前記ワークに当接する当接工程と、
前記第１移動爪で前記シールリングの一方の端部を移動し前記環状溝に嵌めるシールリング一方の端部嵌め工程と、
この後に、前記最終移動爪で前記シールリングの他方の端部を移動し前記環状溝に嵌めるシールリング他方の端部嵌め工程とからなり、
前記環状溝に嵌められた前記第１段差に、後から前記第２段差を重ね合わせるようにしたことを特徴とするシールリング組付方法。
【請求項６】
前記シールリングは、自己復元性に乏しい軟質材料からなることを特徴とする請求項５記載のシールリング組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの外周に設けられている環状溝に、合口で分断されているシールリングを組付けるシールリング組付技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８はＣＶＴ変速機の要部を示す図であり、図８（ａ）に示すように、プーリ軸１０１に固定プーリ１０２が一体形成され、プーリ軸１０１に軸方向移動可能に可動プーリ１０３が支持されている。可動プーリ１０３は、プーリ軸１０１に固定されるカップ１０４に収納されている。カップ１０４と可動プーリ１０３で囲われた空間が、油室１０５となる。
【０００３】
油室１０５の油圧を高めると、可動プーリ１０３が固定プーリ１０２に接近するように付勢される。この付勢によりベルト１０６は、巻付け半径が増大する方向へ押される。
結果、図８（ｂ）に示すように、可動プーリ１０３が固定プーリ１０２に十分に近づき、ベルト１０６の巻付け半径が大きくなる。油圧を下げると、図８（ａ）に戻る。
【０００４】
油室１０５内の油が外へ漏れないように、可動プーリ１０３の外周にシールリング１０７が嵌められ、このシールリング１０７の外周面がカップ１０４に当接される。
シールリング１０７は、従来、人手で環状溝へ嵌められてきた。
作業能率の向上と省力化との要求から、近年、嵌め込み作業の自動化が求められ、そのための装置が各種提案されている（例えば、特許文献１（図１）参照。）。
【０００５】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図９は従来のシールリング組付装置の基本構成を説明する図であり、環状溝１１１を有するワーク１１２にカム状ガイド１１３が載せられ、このカム状ガイド１１３にストッカ１１４が載せられる。このストッカ１１４にはシールリング１０７が複数本所定ピッチで保持されている。
【０００６】
一番下のシールリング１０７が一本取出しアーム１１６でカム状ガイド１１３へ落とされる。次に、リング押し込み部材１１７、１１７が、カム状ガイド１１３にあるシールリング１０７の上面を押し下げる。シールリング１０７は、カム状ガイド１１３で案内されつつ下降する。最終的にシールリング１０７は、環状溝１１１へ案内されて嵌る。
【０００７】
ところで、シールリング１０７は、自己復元性に乏しい軟質材料で造られ、図１０（ａ）に示すように、一方の端部に内径側が外径側よりも突出する第１段差１１８を有し、他方の端部に外径側が内径側よりも突出する第２段差１１９を有している。
図１０（ｂ）に示すように、第１段差１１８に第２段差１１９が嵌ると、嵌合は良好となる。
【０００８】
ところで、希にではあるが、図１０（ｃ）に示すように、第２段差１１９の外面に第１段差１１８の内面が当たることがある。これでは、嵌合は不良である。
また、図１０（ｄ）に示すように、第１段差１１８の先端面に第２段差１１９の先端面が当たることがある。これも嵌合不良となる。
【０００９】
嵌合不良の場合は、人手等で嵌合を修正する必要がある。しかし、シールリング１０７は、元の形状に戻り難い材料であるため、修正作業は容易でない。
すなわち、従来の装置では、嵌合不良がある確率で発生するため、嵌合の良否を判別する工程と、不良を是正する修正工程が不可欠となる。
これらの工程を嵌合作業工程に加えると、生産性が低下すると共に設備コストが嵩む。
【００１０】
そのため自動化を促すためには、嵌合不良が起こらないか、起こっても発生頻度がごく僅かであるようなシールリング組付技術が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１３−１４４３３３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、嵌合不良が起こり難いシールリング組付技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に係る発明は、ワークの外周に設けられている環状溝に、合口で分断されているシールリングを組付けるシールリング組付装置において、
前記シールリングは、一方の端部に内径側が外径側よりも突出する第１段差を有し、他方の端部に外径側が内径側よりも突出する第２段差を有しており、
前記シールリング組付装置は、
前記ワークを支えるワーク支持部材と、
前記外周と同じ外径の筒部を有し、この筒部に組付け前の前記シールリングを保持すると共に前記ワーク支持部材で支えられている前記ワークに当接されるシールリング保持部材と、
このシールリング保持部材で保持されている前記シールリングに当接する移動爪と、
この移動爪を前記シールリング保持部材から前記ワークへ移動する爪移動機構と、
前記環状溝に前記シールリングが嵌る位置で前記移動爪の移動を終わらせるストッパーと、を備え、
前記移動爪は、前記環状溝を囲うように配置され第１移動爪で始まり最終移動爪で終わる複数個の爪からなり、前記第１移動爪が最初に前記シールリングの一方の端部に当接し前記一方の端部の移動を開始し、前記最終移動爪が最後に前記シールリングの前記他方の端部に当接し前記他方の端部の移動を開始するように、前記複数の爪が移動方向に相対差をおいて配置されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る発明では、移動方向と直交する方向に移動して環状溝へシールリングを押圧する抑え爪を更に備えていることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る発明では、抑え爪は、移動爪の各々の近傍に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に係る発明では、シールリング保持部材は、１本のシールリングを保持した状態でこのシールリングをワークの近傍まで運搬する運搬部材を兼ねていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に係る発明では、シールリングは、一方の端部に内径側が外径側よりも突出する第１段差を有し、他方の端部に外径側が内径側よりも突出する第２段差を有しており、ワークの外周に設けられている環状溝に、前記シールリングを組付けるシールリング組付方法であって、
前記外周と同じ外径の筒部を有するシールリング保持部材と、前記環状溝を囲うように配置され第１移動爪で始まり最終移動爪で終わる複数個の爪からなる移動爪と、これらの移動爪を移動する爪移動機構と、前記環状溝に前記シールリングが嵌る位置で前記移動爪の移動を終わらせるストッパーとを準備する工程と、
ワーク支持部材にワークをセットするワークセット工程と、
前記シールリング保持部材に前記シールリングを保持させるシールリング保持工程と、
前記筒部がワークの外周と連続するようにして前記シールリング保持部材を前記ワークに当接する当接工程と、
前記第１移動爪で前記シールリングの一方の端部を移動し前記環状溝に嵌めるシールリング一方の端部嵌め工程と、
この後に、前記最終移動爪で前記シールリングの他方の端部を移動し前記環状溝に嵌めるシールリング他方の端部嵌め工程とからなり、
前記環状溝に嵌められた前記第１段差に、後から前記第２段差を重ね合わせるようにしたことを特徴とする。
【００１８】
請求項６に係る発明では、シールリングは、自己復元性に乏しい軟質材料からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る発明では、複数の移動爪が移動方向に相対差を確保しつつ配置されている。先ず、第１移動爪がシールリングの一方の端部に当接し一方の端部の移動を開始する。最後に、最終移動爪がシールリングの他方の端部に当接し他方の端部の移動を開始する。
環状溝にシールリングの一方の端部が嵌り、最後にシールリングの他方の端部が嵌められる。
環状溝に嵌っている第１段差に、外から第２段差を重ねることができ、図１０（ｃ）、（ｄ）で説明した嵌合不良は、起こらない又は起こり難い。
【００２０】
すなわち、本発明によれば、嵌合不良が起こり難いシールリング組付装置が提供され、生産性の向上が図れる。併せて、嵌合の良否判定や、修正工程が不要となるため、設備コストの低減が図れる。
【００２１】
請求項２に係る発明では、移動方向と直交する方向に移動して環状溝へシールリングを押圧する抑え爪を更に備えている。抑え爪で押圧することで、環状溝へ確実にシールリングを嵌めることができる。
【００２２】
請求項３に係る発明では、抑え爪は、移動爪の各々の近傍に設けられている。抑え爪は移動爪から離れた部位に配置することは差し支えないが、抑え爪を支持する部材が別途必要になる。
抑え爪を移動爪の近傍に配置することで、共通の部材で、抑え爪と移動爪を支持させることができ、シールリング組付装置の構造を簡単にすることができる。
【００２３】
請求項４に係る発明では、シールリング保持部材は、１本のシールリングを保持した状態でこのシールリングをワークの近傍まで運搬する運搬部材を兼ねている。図９で説明したように、従来の装置では、カム状ガイドとストッカが不可欠であった。本発明では、カム状ガイドとストッカを、一部品（シールリング保持部材）に集約した。よって、シールリング組付装置の構造をより簡単に且つ小型にすることができる。
【００２４】
請求項５に係る発明は、第１移動爪でシールリングの一方の端部を移動し環状溝に嵌める工程と、この後に、最終移動爪でシールリングの他方の端部を移動し環状溝に嵌める工程とを有し、環状溝に嵌められた第１段差に、後から第２段差を重ね合わせるようにした。
【００２５】
すなわち、本発明によれば、請求項１と同様に嵌合不良が起こり難いシールリング組付方法が提供され、生産性の向上が図れる。併せて、嵌合の良否判定や、修正工程が不要となるため、設備コストの低減が図れる。
【００２６】
請求項６に係る発明では、シールリングは、自己復元性に乏しい軟質材料からなる。本発明によれば、修正工程が不要であるため、元の形状に戻り難い軟質材料からなるシールリングに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るシールリング組付装置の基本構成図である。
【図２】図１の２部拡大図である。
【図３】複数の移動爪の配置を説明する図である。
【図４】第１移動爪の作用を説明する図である。
【図５】最終移動爪の作用を説明する図である。
【図６】抑え爪の作用を説明する図である。
【図７】シールリングの移動形態を説明する図である。
【図８】ＣＶＴ変速機の要部を示す図である。
【図９】従来のシールリング組付装置の基本構成図である。
【図１０】第１段差と第２段差を説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００２９】
図１に示すように、シールリング組付装置１０は、ベース１１上に設けられワーク２０を支える筒状のワーク支持部材１３と、釣り鐘状のシールリング保持部材３０と、ベース１１から上へ延びているポスト４０と、このポスト４０に貼られ鉛直に配置されるレール４１と、このレール４１に移動可能に嵌っているスライダ４２と、このスライダ４２から水平に延びている昇降板４３と、この昇降板４３とポスト４０との間に渡されスライダ４２をレール４１に沿って昇降する爪移動機構４４と、昇降板４３に上下移動可能に取付けられるセンタロッド４５と、このセンタロッド４５の下端に取付けられるテーパピン４６と、昇降板４３に吊された爪支持ロッド４７、４７と、これらの爪支持ロッド４７、４７の下部に取付けられているＬ字金具４８、４９と、一方のＬ字金具４８に取付けられる第１移動爪５１及び抑え爪５２と、他方のＬ字金具４９に取付けられる最終移動爪５３及び抑え爪５２と、Ｌ字金具４８、４９の真下に位置するように配置されサブベース１４に取付けられるストッパー５４、５４とを備えている。
【００３０】
ワーク２０は、例えば、固定プーリ２１を一体的に備えているプーリ軸２２と、このプーリ軸２２に嵌っている可動プーリ２３とからなり、可動プーリ２３の外周に環状溝２４を備えている。
また、シールリング保持部材３０は、上底部３１と、この上底部３１の周辺から下がり下ほど外径が大きくなるテーパ部３２と、このテーパ部３２から下がる筒部３３からなり、この筒部３３の外径は可動プーリ２３の外周の径と同じである。上底部３１はプーリ軸２２の一方の端部に設けられているセンタ穴２５に嵌合するセンタピン３４を下面に備えると共に上面にセンタ凹部３５を備えている。
【００３１】
なお、最終移動爪５３は、後述する図３に示すように第１移動爪５１の近くに配置されるが、図１では理解を容易にするために離して示した。
また、爪移動機構４４は、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダが好適であるが、ピニオン・ラックであってもよく、種類、形式は問わない。
【００３２】
センタロッド４５は、昇降板４３に固定されたセンタスリーブ５５に収納されている。センタスリーブ５５の案内作用により、センタロッド４５は横に揺れることなく上下に移動する。センタロッド４５の上端はナット５６を介してセンタスリーブ５５の上面に掛かっている。昇降板４３の下面とテーパピン４６の上面との間にセンタスプリング５７が配置されるため、センタロッド４５は常時下方へ付勢される。
【００３３】
爪支持ロッド４７は、昇降板４３に固定されたサイドスリーブ５８に収納されている。サイドスリーブ５８の案内作用により、爪支持ロッド４７は横に揺れることなく上下に移動する。爪支持ロッド４７の上端はナット５９を介してサイドスリーブ５８の上面に掛かっている。サイドスリーブ５８の下面とＬ字金具４８（又は４９）の上面との間にサイドスプリング６１が配置されるため、爪支持ロッド４７は常時下方へ付勢される。
【００３４】
Ｌ字金具４８、４９の高さは、ナット５９を捻ることで調節できる。第１移動爪５１を支えるＬ字金具４８に対して最終移動爪５３を支えるＬ字金具４９は、差Ｌだけ上方に配置される。すなわち、Ｌ字金具４８とＬ字金具４９は、昇降板４３の移動方向に相対差（高低差）Ｌをおいて配置される。
【００３５】
図２に示すように、Ｌ字金具４８の縦壁部６２に水平にエアシリンダ６３が取付けられ、このエアシリンダ６３のピストンロッド６４にＬ字形の抑え爪５２が取付けられている。エアシリンダ６３が前進動作をすると、抑え爪５２は想像線で示す位置まで前進する。
【００３６】
また、ピストンロッド６４より上方位置にて縦壁部６２に水平ロッド６５が取付けられ、この水平ロッド６５の先端にクランク断面状の第１移動爪５１が取付けられ、水平ロッド６５の基部が大径部６６とされている。第１移動爪５１と縦壁部６２の間に圧縮ばね６７が配置され、この圧縮ばね６７の作用で、第１移動爪５１は前方へ付勢される。
【００３７】
このときに、大径部６６が抜け止め作用を発揮するため、水平ロッド６５が縦壁部６２から抜ける心配はない。また、第１移動爪５１に縦壁部６２へ向かう外力（水平力）が加わると、圧縮ばね６７が縮まり、大径部６６が縦壁部６２から想像線で示すように後退し、第１移動爪５１も一緒に後退する。
【００３８】
以上の構成からなる移動爪５１、５３は、３個以上配置される。
図３は展開図的な配置図であり、第１移動爪５１、第２移動爪５１Ｂ、第３移動爪５１Ｃ、第４移動爪５１Ｄ、第５移動爪５１Ｅ、最終移動爪５３が、この順に６０°ピッチで配置されている。すなわち、最終移動爪５３は第１移動爪５１の隣に配置される。
【００３９】
第２〜最終移動爪５１Ｂ〜５３を支持する部材の構成は図２と同様であるため、支持構造の説明は省略する。
なお、移動爪５１、５１Ｂ〜５１Ｅ、５３の個数は、この例では６個であるが、３個以上であれば任意に設定できる。
【００４０】
第１移動爪５１に対して第２移動爪５１Ｂが少し高くなり、第２移動爪５１Ｂに対して第３移動爪５１Ｃが少し高くなるように、第１移動爪５１から最終移動爪５３まで螺旋階段状に配置されている。第１移動爪５１を支えるＬ字金具４８と、最終移動爪５３を支えるＬ字金具４９との相対差（高低差）は、上述したようにＬに設定される。
【００４１】
以上の構成からなるシールリング組付装置１０の作用を次に説明する。
先ず、図１に示すようなシールリング組付装置１０を準備する（準備工程）。
次に、ロボットなどの搬送手段を用いて、ワーク２０を、ワーク支持部材１３にセットする（ワークセット工程）。
一方、別の場所でシールリング保持部材３０に、１本のシールリング７０を保持させる（シールリング保持工程）。１本のシールリング７０が保持されているシールリング保持部材３０を、ロボットなどの搬送手段を用いて、可動プーリ２３上に導く。
【００４２】
そして、図４に示すように、筒部３３がワーク（可動プーリ２３）の外周と連続するようにしてシールリング保持部材３０を可動プーリ２３に載せるようにして当接する（当接工程）。
このときに、センタピン３４がプーリ軸２２のセンタ穴２５に嵌るため、ワーク２０の中心にシールリング保持部材３０の中心が合致する。
【００４３】
この状態で、昇降板（図１、符号４３）が下げられる。
すると、図４にて、テーパピン４６がセンタ凹部３５に嵌り、センタスプリング５７がテーパピン４６を下方へ付勢するため、シールリング保持部材３０は浮き上がる心配がない。よって、以降の工程中に、ワーク２０に対してシールリング保持部材３０が位置決めされたままとなる。
【００４４】
並行して、第１移動爪５１は圧縮ばね６７で付勢されているため、シールリング保持部材３０のテーパ部３２に摺接する。更に下がった第１移動爪５１はシールリング７０の一方の端部７１に当たる。このときには、最終移動爪５３は、まだシールリング７０の他方の端部７２に当たらない。
【００４５】
さらに第１移動爪５１を下げると、図５に示すように、シールリング７０の一方の端部７１が筒部３３を滑り降り、可動プーリ２３の外周に移り、環状溝２４に嵌る（シールリング一方の端部嵌め工程）。Ｌ字金具４８がストッパー５４に当たるため、第１移動爪５１の下降動作は終了する。図１に示す昇降板４３は引き続き下がる。サイドスプリング６１が縮むため、昇降板４３の下降は円滑に行われる。
【００４６】
遅れながら最終移動爪５３が下がる。シールリング７０の他方の端部７２は、筒部３３を滑り降り、可動プーリ２３の外周に移るが、環状溝２４にはまだ嵌らない。
さらに最終移動爪５３を下げると、図６に示すように、シールリング７０の他方の端部７２は環状溝２４に嵌る（シールリング他方の端部嵌め工程）。
Ｌ字金具４９がストッパー５４に当たるため、最終移動爪５３の下降動作は終了する。このタイミングで全ての抑え爪５２を前進させることで、嵌合を確実にする。
【００４７】
なお、抑え爪５２を前進させる順序は、全て同時でもよいが、図３における０°の位置に存在する第１移動爪５１と同位相に存在する抑え爪５２を初めに前進させ、次に６０°の位置に存在する抑え爪５２を前進させるように順々に前進させ、最終的には、最終移動爪５３と同位相に存在する抑え爪５２を前進させて、抑え爪５２の前進動作は終了する。すなわち、シールリング７０の一方の端部７１に対応した抑え爪５２から前進動作を始めて、他方の端部７２に対応した抑え爪５２で終わるようにする。このことで嵌合をより確実にする。
【００４８】
次に、シールリング７０の動きに注目して第１・最終移動爪５１、５３の作用を説明する。
図７（ａ）に示すように、筒部３３にシールリング７０が保持されている。一方の端部７１に内径側が外径側より突出する第１段差７３が設けられ、他方の端部７２に外径側が内径側より突出する第２段差７４が設けられている。まず、一方の端部７１に第１移動爪５１が当接し、一方の端部７１を下げ始める。
【００４９】
図７（ｂ）に示すように、シールリング７０の一方の端部７１が環状溝２４に嵌る。
このときには、シールリング７０の他方の端部７２は、最終移動爪５３で押し下げられつつ環状溝２４の上方にある。さらに最終移動爪５３で他方の端部７２を下げると第１段差７３へ第２段差７４が、図面手前から奥へ移動する。
結果、図７（ｃ）に示すように、第１段差７３へ第２段差７４が重なるようにして、シールリング７０の他方の端部７２が環状溝２４に嵌る。よって、図１０（ｃ）、図１０（ｄ）で述べたような嵌合不良が発生する心配はなく、発生したとしても、発生頻度はごく僅かである。
【００５０】
なお、シールリング７０が、軟質材料で造られる場合は、自己復元性が乏しい。仮に、図１０（ｃ）、図１０（ｄ）で述べたような嵌合不良が発生すると、人手で図１０（ａ）の形態に戻し、図１０（ｂ）のようにするが、この修正作業は、シールリング７０が元の形状に戻り難いため、容易ではなく、時間が掛かる。その上、シールリング７０を傷める心配もある。
この点、本発明によれば、上述したように、嵌合不良が発生しないので、修正作業が不要となり、生産性の向上を容易に高めることができると共にシールリングを傷める心配もない。
【００５１】
尚、ワーク２０は、ＣＶＴ用可動プーリ２３の他、シリンダに嵌るピストンであってもよく、要は、外周に環状溝を有し、この環状溝に１箇所が分断されているシールリング７０を組付けるものであれば、種類は問わない。
【００５２】
また、シールリング組付装置１０は、実施例ではシールリング７０が上から下へ移動する縦型装置としたが、シールリング７０が水平に移動する横型装置又は斜めに移動する装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、ＣＶＴ用可動プーリの環状溝にシールリングを組付けるシールリング組付技術に好適である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…シールリング組付装置、１３…ワーク支持部材、２０…ワーク、２３…可動プーリ、２４…環状溝、３０…シールリング保持部材、３３…筒部、４４…爪移動機構、５１…移動爪（第１移動爪）、５３…移動爪（最終移動爪）、５２…抑え爪、５４…ストッパー、７０…シールリング、７１…シールリングの一方の端部、７２…シールリングの他方の端部、７３…第１段差、７４…第２段差、Ｌ…相対差。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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