(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト（１５）と複数のローラ（２０）によって被検査物を搬送するベルトコンベア（５）と、前記ベルトコンベア上の被搬送物にＸ線を照射するＸ線発生源（１）と、被搬送物を透過したＸ線を検知するセンサ（４）と、前記ベルトコンベアを覆う開閉可能な遮蔽用のカバー（６）とを備え、前記センサが検知したＸ線によって被検査物の検査を行なうＸ線検査装置（１０）において、
前記ベルトコンベアの前記ローラが、
前記カバーを開放した際に露出する位置に設けられた支持軸（２１）と、
前記支持軸を外挿して設けられたベアリング（２４）と、
前記ベアリングを外挿して設けられ、両端に開口（２５ａ）を備えて外周面に前記ベルトが巻装される円筒体（２５）と、
前記支持軸を外挿して設けられ、前記円筒体の前記開口を塞いで前記ベアリングを前記円筒体内に封入するシール部材（２６）と、
前記支持軸を外挿して設けられ、前記シール部材よりも前記円筒体の前記開口に近い側に配置されて前記シール部材を保護する保護部材（２７）と、
から構成され、
少なくとも前記Ｘ線発生源と前記センサを覆う筐体（７）と、前記カバーの前面板（６ａ）の前記筐体寄りの位置に設けられた第１保持手段（３０）と、前記筐体の側面に基端部が回動可能に取り付けられるとともに開放された前記カバーの前記第１保持手段に先端部が保持されて前記カバーを開放された状態に支持する支持棒（３１）と、前記カバーが閉止されている場合に前記支持棒を前記筺体に接した状態に保持する第２保持手段（３２）とを有することを特徴とするＸ線検査装置（１０）。
【請求項２】
前記Ｘ線発生源（１）から放射されたＸ線の照射範囲を限定するシールド板（３５）を前記ベルトコンベア（５）の上方にある前記筐体（７）の天井（Ｃ）の内部に収納したことを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のローラにベルトを掛け回したベルトコンベアによって被検査物を搬送しながらＸ線を照射し、被搬送物を透過したＸ線をセンサで検知して被検査物の検査を行なうＸ線検査装置に係り、特にベルトコンベアを覆う開閉可能な遮蔽用のカバーを備えており、清掃時にはこのカバーを開放状態にしてベルトコンベアを含む内部構造に対して高圧水を放射することで効果的な清掃を行なうことができるＸ線検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、一方の端部を自由端とし他方の端部を支持端とする片持ちのフレーム１０を備え、この片持ちフレームによって少なくとも被検査物を移動する搬送機構３を支持する構成としたＸ線異物検査装置１の発明が開示されている。このＸ線異物検査装置では、片持ちのフレーム構成とすることによって、Ｘ線異物検査装置１の側面部分や底面部分に、支持のための脚部材が存在しない構成とすることができ、支持脚に干渉することなく工具や交換部品をＸ線異物検査装置内に挿入することができるので、搬送用のベルト３３やＸ線検出器等の補修，清掃，あるいは部品交換等のメンテナンスを容易に行うことができるものとされている。
【０００３】
下記特許文献２には、Ｘ線の遮蔽能力を維持しつつ被検査物の種類や状態に対応して装置構成を簡単に変更できるＸ線異物検出装置の発明が開示されている。このＸ線異物検出装置の筐体５の略中央部には、筐体の正面と左右両側面が開口した開口部５ａが形成されており、ここには搬送部３が着脱可能に固定されている。搬送部３は筐体の開口部の左側面側から右側面側に向けて被検査物を搬送する。筐体の開口部５ａにおいて、搬送部３の正面はカバー３４で覆われており、左右両側面（搬送方向についての前面側及び後面側）はカバー３２，３３で覆われており、それぞれＸ線を遮蔽している。被検査物の種類等により、装置内部にＸ線遮蔽用シートを設けることができない場合には、搬送部３及びカバー３２，３３，３４を、Ｘ線が必要な程度にまで減衰する所定の搬送長のものに交換して用いる。既設の前段装置や後段装置がある場合には、これら前段装置及び後段装置のコンベア上まで突出するカバー３２，３３を用いて筐体外へのＸ線の漏洩を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１８３４０７号公報
【特許文献２】特開２００２−８２０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１及び２に開示されたＸ線異物検出装置の発明は、いずれも複数のローラにベルトを掛け回したベルトコンベアで搬送している被検査物にＸ線を照射し、被搬送物を透過したＸ線をベルトコンベアの下方にあるセンサで検知し、被検査物に含まれる異物の検出を行なうものである。このような構造の装置では、被検査物に起因する汚れが装置内部にあるベルトコンベアや筐体の内面に付着することがあり、特に装置の内部の清掃が必要になる場合がある。例えば、食肉その他の食品の異物検査にＸ線異物検出装置を使用する場合には、食品から滲出する成分や食品の破片等がベルトコンベアや筐体の内面等に付着するため、衛生上の観点から装置の定期的な清掃が不可欠とされ、当該国の法令、監督官庁や業界団体等の基準等に従って特に装置の内部を清掃する必要があった。より具体的にある国の例を説明すると、鶏肉を検査対象とするＸ線異物検出装置においては、搬送装置や筐体の内面を含めた装置の内部を所定の高圧水で破片等を吹き飛ばして洗浄することが求められることがあり、その場合、高圧水として例えばドイツ規格のＩＰ６９Ｋに定められる８０℃、８ＭＰａの高圧温水を使用することとされる例がある。
【０００６】
前記特許文献１及び２に開示されたＸ線異物検出装置の発明によれば、装置の正面の固定カバー６１や正面カバー３４を開放すれば、被検査物を搬送する搬送機構３又は搬送部３や、被検査物が通過する筐体の内部が外部に露出した状態となるので、前述したような高圧温水を使用し、破片等を吹き飛ばして清掃を行なうことは可能ではある。
【０００７】
しかしながら、従来のＸ線検査装置において被検査物を搬送するベルト搬送式の搬送機構等によれば、ベルトが掛け回されるローラ部分の高圧水に対する耐久性が不十分であるため、ローラのベアリング等に水分が浸入して故障が発生する場合があった。ベルトコンベアを高圧水で洗浄する必要性のあるＸ線検査装置の中には、ベルトコンベアのベルト及びローラを本体から取り外して清掃できるものもあり、その場合にはローラに対する高圧水のかけ方を適宜工夫することができるため、水分のローラへの浸入等の問題は比較的発生しにくいが、それでもローラに対する高圧水の吹き付け方によってはベアリングへの水分の浸入を完全に避けることは困難である。また、これと異なり、取り外したローラの取り扱い不良による故障や紛失の恐れを考慮し、ベルトは外せるがローラは本体から取り外せないようになっている装置もある。その場合には、清掃時、装置の正面側から見て左右方向に物品を搬送するベルトコンベアのローラに対し、正面に向いた端面側から高圧水を放射する状態になることから、水分のローラへの浸入等の問題はより発生しやすくなる。ローラの内部にあるベアリングを密封するためにローラの軸端部にゴム等のオイルシールを設けることも考えられるが、上述したような高圧水を軸端部に吹き付ければオイルシールは容易に変形して捲れてしまい、内部のベアリングに水分が浸入してしまうことは避けられないと考えられる。
【０００８】
また、ローラの内部にあるベアリングに潤滑油を供給するために、グリースカップのような潤滑油供給手段を設けたベルトコンベアも知られているが、構造が複雑であり、製造コストや維持コストが高いという問題があるため、Ｘ線検査装置のベルトコンベアとしては、できればこのような潤滑油供給手段は省略したいとの要望がある。しかし、ベルトコンベアを高圧水で洗浄する必要のあるＸ線検査装置の場合には、ベアリングの潤滑油の保持のためにオイルシールを設けたとしても、上述したようにこのオイルシールは洗浄時の高圧水で変形して捲れ上がってしまうと考えられる。このため、ベアリングに水が浸入するだけでなく、内部のベアリングが外部に露出して潤滑油の流出、潤滑油の劣化等の問題が生じる場合があるため、潤滑油供給手段を省略することは困難であるという事情があった。
【０００９】
また、従来のＸ線検査装置の中には、上述したような高圧水による内部の洗浄を予定していないために、ベルトコンベアのローラの他にも、高圧水の噴射に耐えられない構造部分があるという問題もあった。
例えば、前述したベルトコンベアは、本体となる遮蔽構造の筐体から左右両端が突出しており、この突出した両端部分が筺体とは別の部材である遮蔽構造のカバーによって覆われている場合がある。このカバーは、清掃等の便宜のために開閉自在になっているのが通常であるが、汚れ易いカバーの内面側を高圧水で安定して清掃するためには、開いた状態にあるカバーを水圧に負けない強度で確実かつ一時的に固定しておく必要がある。しかし、従来はそのような特殊な手法による清掃を行なう際にしか使用しないカバーの固定手段は存在しなかった。しかも、そのような固定手段には、未使用時に作業の邪魔にならないようにするための格納性も要求されるため、単なる固定構造だけでは使い勝手に優れた産業用機器としては不十分であると考えられる。
【００１０】
また、図７（ｂ）は従来のＸ線検査装置の筐体の内部であって、ベルトコンベアで搬送される被検査物にＸ線を照射する位置付近での断面図である。Ｘ線検査装置は、Ｘ線遮蔽構造の筐体と、筐体の左右両側面を貫通して設けられたベルトコンベアを備えている。この図に示すように、ベルトコンベアが貫通している筺体の内部には、ベルトコンベアによって搬送される被検査物が通過する空間Ｓ（部屋）が区画形成されている。この空間Ｓは、ベルトコンベアの搬送面Ｆと、筺体の上側内面である天井Ｃと、図中手前側及び奥側の両側壁とによって区画されており、図中左側は被検査物が空間Ｓ内に搬入される入口であり、同右側は被検査物が空間Ｓ内から搬出される出口となっている。入口と出口は、それぞれベルトコンベアの左右両端側を覆うカバーの内部空間に連通している。筺体内の空間Ｓの上方の筺体内（すなわち天井Ｃの内部）にはＸ線発生源１が設けられており、この空間Ｓの天井Ｃには搬送方向に直交するスリット２が設けられている。そして従来は、搬送方向に関するスリット２の前後に、所定間隔をおいて一対のシールド板３，３が天井Ｃに対して垂下された状態で互いに平行に取り付けられていた。天井Ｃから吊り下げられた一対のシールド板３，３は、Ｘ線発生源１から放射されたＸ線の照射範囲を空間Ｓ内で限定する手段であり、遮蔽機能を備えた金属板で構成されている。Ｘ線発生源１から下方に向けて放射されたＸ線は一対のシールド板３，３の下端の隙間から放射されて三角錐台状に広がり、空間Ｓ内で搬送面Ｆに向けて照射される。そしてＸ線の照射位置の反対側となるベルトコンベアの下側には、Ｘ線を検出するセンサ４が設けられている。
【００１１】
上述したように、従来のＸ線検査装置は、筐体内のＸ線が照射される空間Ｓ内において、一対のシールド板３，３が天井Ｃから下方に向けて突出して取り付けられていた。Ｘ線の漏洩防止のためには、一対のシールド板３，３の隙間の間隔はできるだけ狭く設定したいが、間隔を狭く設定すると、隙間に被搬送物の破片等が挟まり易く清掃しにくくなるという問題があった。また、一対のシールド板３，３が天井Ｃから吊り下がった構造であると、上述したような高圧水による内部の洗浄を行なうとすれば、各シールド板３の各表側の面の他、一対のシールド板３，３の隙間も確実に洗浄する必要があるため、高圧水の放射方向を様々に変えて清掃作業を行なう必要があり、破片等を完全に吹き飛ばして必要な清浄さを得るためには多大な労力が必要であるという問題があった。さらに、シールド板３は、板状の部材の一辺を天井Ｃに固定した構造であるため、板面に高圧水を吹き付けると根元の固定箇所に多大な力が加わるため、変形によって間隔が変化してしまい、Ｘ線の照射性能に影響が生じる可能性があるという問題もあった。さらにまた、このように種々の問題点にも関わらず、一対のシールド板３，３の隙間の間隔を狭く設定したとしても、そもそもシールド板３の板面から透過するＸ線のために遮蔽効果には限界があるという問題もあった。
【００１２】
本発明は、以上の種々の課題に鑑みてなされたものであり、被搬送物を搬送するベルトコンベアを開閉可能な遮蔽用のカバーで覆った構造のＸ線検査装置において、清掃時にベルトコンベアを含む内部構造に対して高圧水を放射することで機器等の損傷を与えることなく効果的な清掃を行なえるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載されたＸ線検査装置１０は、
ベルト１５と複数のローラ２０によって被検査物を搬送するベルトコンベア５と、前記ベルトコンベア５上の被搬送物にＸ線を照射するＸ線発生源１と、被搬送物を透過したＸ線を検知するセンサ４と、前記ベルトコンベア５を覆う開閉可能な遮蔽用のカバー６とを備え、前記センサ４が検知したＸ線によって被検査物の検査を行なうＸ線検査装置１０において、
前記ベルトコンベア５の前記ローラ２０が、
前記カバー６を開放した際に露出する位置に設けられた支持軸２１と、
前記支持軸２１を外挿して設けられたベアリング２４と、
前記ベアリング２４を外挿して設けられ、両端に開口２５ａを備えて外周面に前記ベルト１５が巻装される円筒体２５と、
前記支持軸２１を外挿して設けられ、前記円筒体２５の前記開口２５ａを塞いで前記ベアリング２４を前記円筒体２５内に封入するシール部材２６と、
前記支持軸２１を外挿して設けられ、前記シール部材２６よりも前記円筒体２５の前記開口２５ａに近い側に配置されて前記シール部材２６を保護する保護部材２７と、
から構成され、
少なくとも前記Ｘ線発生源１と前記センサ４を覆う筐体７と、前記カバー６の前面板６ａの前記筐体７寄りの位置に設けられた第１保持手段３０と、前記筐体７の側面に基端部が回動可能に取り付けられるとともに開放された前記カバー６の前記第１保持手段３０に先端部が保持されて前記カバー６を開放された状態に支持する支持棒３１と、前記カバー６が閉止されている場合に前記支持棒３１を前記筺体７に接した状態に保持する第２保持手段３２とを有することを特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載されたＸ線検査装置１０は、請求項１記載のＸ線検査装置１０において、
前記Ｘ線発生源１から放射されたＸ線の照射範囲を限定するシールド板３５を前記ベルトコンベア５の上方にある前記筐体７の天井Ｃの内部に収納したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載されたＸ線検査装置１０によれば、ベルトコンベア５を覆っていたカバー６を装置内部の洗浄のために開放すると、ベルトコンベア５のローラ２０の支持軸２１の少なくとも一方の端面側が、装置の少なくとも一方の側に対して露出した状態となる。この側から、ベルトコンベア５及び装置の内部に対して高圧水を放射すれば、ベルトコンベア５及び装置の内部に付着した被搬送物の破片その他の不要物を吹き飛ばして効果的な清掃を行うことができる。この清掃作業はベルトコンベア５を分解することなく行なうことができる。ここで、ベルトコンベア５のローラ２０の支持軸２１の一方の端面側は、高圧水が放射される側に向いているため、当該ローラ２０の当該端面には高圧水が直接吹き付けられる可能性がある。しかし、ローラ２０の端面における円筒体２５の開口２５ａのうち、少なくとも当該端面側の開口２５ａは保護部材２７によって塞がれており、円筒体２５の内部にあるシール部材２６は外部に直接露出してはいない。このため高圧水がローラ２０の当該端面に直接当ったとしても、高圧水は保護部材２７に阻まれて内部にあるシール部材２６を変形させることはなく、従って変形したシール部材２６を経て内部のベアリング２４に水が浸入して故障させる不都合が発生する可能性は低い。
また、装置の内部を洗浄するために開放したカバー６を開放状態で固定することができる。すなわち、第２保持手段３２に保持されて筺体７に接したコンパクトな状態に保持されていた支持棒３１を第２保持手段３２から取り外して基端部を中心に回動させ、その先端部を開放したカバー６の方に持って行き、カバー６に設けられた第１保持手段３０によって支持棒３１の先端部を保持する。これによって、開放されたカバー６と筐体７は支持棒３１によって強固に連結され、ベルトコンベア５を含む内部構造を外部に露出させた状態を確実に保持することができる。従って、ベルトコンベア５を含むカバー６内部の構造乃至部品等やカバー６の裏側にも高圧水を放射し、付着している被搬送物の破片その他の不要物を吹き飛ばし、効果的な清掃を行なうことができる。
【００１８】
請求項２に記載されたＸ線検査装置１０によれば、Ｘ線遮蔽構造の筐体７の内部には、ベルトコンベア５によって被検査物が搬送されていく空間Ｓがあり、この空間Ｓの上側内面である天井Ｃの内部にはＸ線発生源１及びＸ線発生源１から放射されたＸ線の照射範囲を限定するシールド板３５が収納されている。そして、Ｘ線発生源１から放射されたＸ線は、ベルトコンベア５の上方にある筐体７の天井Ｃに開口したシールド板３５の隙間から下方の空間Ｓ内に放射されてベルトコンベア５上の被検査物に照射される。被検査物が通過する筐体７の内部の空間Ｓは、その上側内面である天井Ｃにシールド板等の突起物がなく平坦であるため、高圧水の放射による洗浄が一方向からでも行ない易く、破片等の洗い残しが少なく、効果的な清掃を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態のＸ線検査装置において、ベルトコンベアのカバーを開放して固定していない状態を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態のＸ線検査装置において、ベルトコンベアのカバー及び正面カバー等を開放してベルトコンベアのローラの端面が装置の正面側に露出している状態を示す正面図である。
【図３】第１実施形態のＸ線検査装置におけるベルトコンベアのローラの断面図である。
【図４】第１実施形態のＸ線検査装置において、ベルトコンベアのカバーを開放して固定した状態を示す斜視図である。
【図５】第１実施形態のＸ線検査装置において、ベルトコンベアのカバーを開放して固定した状態を示す右側面図である。
【図６】分図（ａ）は図１のＸ線検査装置における支持棒付近の拡大斜視図であり、分図（ｂ）は図４のＸ線検査装置における支持棒付近の拡大斜視図である。
【図７】分図（ａ）は、第１実施形態のＸ線検査装置の筐体の内部であって、ベルトコンベアで搬送される被検査物にＸ線を照射する位置の付近における断面図である。分図（ｂ）は、従来のＸ線検査装置の筐体の内部であって、ベルトコンベアで搬送される被検査物にＸ線を照射する位置の付近における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態のＸ線検査装置１０を図１〜図７を参照して説明する。
このＸ線検査装置１０は、被検査物を搬送するベルトコンベア５を開閉可能な遮蔽用のカバー６で覆った構造であり、ベルトコンベア５を含む装置の内部構造に対して高圧水を放射して行なう清掃を、機器等を損傷することなく効果的に行なえる構造を備えたことを特徴としている。
【００２１】
図１は本実施形態のＸ線検査装置１０を正面側斜め上方から見た場合の斜視図である。このＸ線検査装置１０は、装置本体（フレーム）として、装置中央に配置されるＸ線遮蔽構造の筐体７と、この筐体７を設置面上に支持する脚部８ａを備えた支持体８とを有している。筐体７の前面側には筐体７の内部に通じる矩形の前面開口部１１が設けられており、この前面開口部１１の下縁には矩形の前面カバー１２の下辺がヒンジで連結されている。前面カバー１２はこのヒンジを中心とした上下方向の回動動作によって筐体７の前面開口部１１を開閉することができる。また、筐体７の左右の両側面側には筐体７の内部に通じる入口開口部１３及び出口開口部１４がそれぞれ設けられている（入口開口部１３は図１には表れない）。
【００２２】
前面開口部１１、入口開口部１３及び出口開口部１４に連通する筺体７の内部の空間Ｓの底部には、矢印で示す搬送方向Ａに沿って被検査品を搬送する搬送手段としてのベルトコンベア５が設置されている。ベルトコンベア５は、筐体７の入口開口部１３と出口開口部１４から両端部を突出させた状態で設置されている。筐体７から外に突出したベルトコンベア５の両端部は、筐体７の入口開口部１３及び出口開口部１４にそれぞれ連通して設けられた遮蔽用のカバー６，６で覆われている。これらカバー６は入口側と出口側と下面が解放された略箱形の部材であり、ベルトコンベア５の搬送方向Ａと略平行な回転軸のヒンジによって装置本体に連結されている。これらカバー６はヒンジを中心とした上下方向の回動動作によってベルトコンベア５を内部に収納し又は外界に対して開放することができる。
【００２３】
ベルトコンベア５の中央部分の下方の筐体７にはベルト１５を駆動する駆動機構１６が設けられている。駆動機構１６は、モータ等の原動機と、モータに駆動されてベルトを移動させるプーリを有している。この駆動機構１６が設けられた装置本体には、駆動機構１６の下方の位置に対して保護カバー１７の下辺がヒンジで回動可能に連結されている。保護カバー１７はヒンジを中心とした上下方向の回動動作によって駆動機構１６を内部に収納し又は外界に対して開放することができる。
【００２４】
以上の構成において、カバー６を開放すれば、筐体７の入口開口部１３と出口開口部１４から突出したベルトコンベア５の両端部が外部に露出するので、これらに対しては装置の前面側からアクセスすることができる。また、前面カバー１２を開放すれば、筐体７の前面開口部１１を介して筐体７の内部の空間Ｓが外部に連通するので、ベルトコンベア５の中央部分に対しては装置１０の前面側からアクセスすることができる。また、保護カバー１７を開放すれば、装置本体に設けられた駆動機構１６が外部に露出するので、これに対しては装置１０の前面側からアクセスすることができる。
【００２５】
図２は、ベルトコンベア５の両端の２つのカバー６，６と、筺体７の前面カバー１２と、駆動機構１６の保護カバー１７を開放した場合に、装置１０の正面側から視認可能又はアクセス可能となるベルトコンベア５の外形を示したものである。但しこの図では、これらカバー類６、１２，１７の図示は省略している。この図から分かるように、ベルトコンベア５の搬送方向Ａは装置の左右方向に略一致しており、この方向Ａに対してベルトコンベア５の各ローラ２０の軸線は直交している。従って、前記カバー類６等を開放した状態では、ベルトコンベア５が有する複数のローラ２０の一方の端面（装置１０の前面側の端面）は装置１０の正面側に露出した状態となる。
【００２６】
ベルトコンベア５は、６個のローラ２０に無端状のベルト１５を巻装した搬送手段である。ここで６個のローラ２０は、図示の一例によれば、２個の端部ローラ２０ａと、上部中央に間隔をおいて水平に配置された２個の上ローラ２０ｂと、駆動機構１６のプーリにベルトを巻き付けるために下方に短間隔で配置された２個の下ローラ２０ｃからなる。ベルト１５で搬送される被検査物は、閉止された入口側のカバー６内において、端部ローラ２０ａと上部ローラ２０ｂの間の傾斜した搬送面Ｆを登りながら搬送され、筺体７内の空間Ｓにおいて２個の上ローラ２０ｂ，２０ｂの間の水平な搬送面Ｆで搬送されながらＸ線による検査を受け、閉止された出口側のカバー６内において、上部ローラ２０ｂと端部ローラ２０ａの間の傾斜した搬送面Ｆを下りながら搬送されて装置１０外に排出される。
【００２７】
このベルトコンベア５のローラ２０は、高圧水による清掃に対して確実な耐久性を有する構造を備えている。
図３は、ベルトコンベア５が有する複数のローラ２０の一つを示す断面図であり、軸線の中心について左右対称な構造の一方側を省略し、他方の軸端部のみを示したものである。このローラ２０は支持軸２１を備えている。支持軸２１とは、水平面内でベルトコンベア５の搬送方向Ａと直交する向きで装置本体の支持体８に取り付けられた中心部材である。支持軸２１は、内方の大径部２１ａと、大径部２１ａの両端に設けられた細径の軸端部２１ｂを有している。支持体８には、支持軸２１の両軸端部２１ｂに相当する位置にそれぞれ係止溝２２が形成されている。支持軸２１の両軸端部２１ｂ，２１ｂは支持体８の一対の係止溝２２，２２に挿入されている。係止溝２２よりも外方へ突出した支持軸２１の両軸端部２１ｂにはおねじが設けられ、ここにナット等の固定手段２３が締結されて支持軸２１を一対の支持体８，８の間に固定している。また、支持軸２１の大径部２１ａには、その両端にそれぞれベアリング２４が外挿して設けられており、さらにこのベアリング２４には両端に円形の開口２５ａを備えた円筒体２５が外挿して設けられている。円筒体２５はベルトコンベア５のベルト１５がその外周に掛け回される部材である。詳細は図示しないが、ベアリング２４の内輪は支持軸２１の外周面に固定され、その外輪は円筒体２５の内周面に固定されており、ベルト１５が移動すると、固定された支持軸２１に対して円筒体２５がベアリング２４を介して回転できるようになっている。
【００２８】
また、支持軸２１と円筒体２５の間であって、ベアリング２４よりも軸端部２１ｂに近い外側の位置には、シール部材としてのオイルシール２６が支持軸２１を外挿して設けられている。オイルシール２６は弾性及び耐潤滑油性を有する軸封部材であり、円筒体２５の開口２５ａを塞いでベアリング２４を円筒体２５内に封入する機能を備えている。また、支持軸２１と円筒体２５の間であって、オイルシール２６よりもさらに軸端部２１ｂに近い外側の位置には、保護部材２７が支持軸２１を外挿して設けられている。保護部材２７は所要の耐久性を有する金属製で環状の部材であって、オイルシール２６と支持体８の間に挟まれ、円筒体２５の内部に保持されて開口２５ａを塞ぎ、円筒体２５内のオイルシール２６及びベアリング２４を保護している。
【００２９】
なお、本実施形態ではオイルシール２６と保護部材２７は支持軸２１に対して固定されており、円筒体２５の回転には追従しないが、追従して回転することとしてもよい。また、以上のローラ２０の構造では、固定された支持軸２１に対して円筒体２５が回転するものとしたが、円筒体２５だけでなく支持軸２１もベアリング２４で回転可能となるようにしてもよい。また、保護部材２７はローラ２０の両端にあるものとしたが、カバー６が開放されて装置１０の正面側に露出する一方の端面の側だけに保護部材２７を設けるものとしてもよい。また、ベルトコンベア５のローラ２０のすべてに保護部材２７を設けることとしたが、保護カバー１７で覆われている駆動機構１６の近傍にある２個の下ローラ２０ｃについては、高圧水を放射して清掃を行なう可能性が低いのであれば、保護部材２７を設けないこととしてもよい。
【００３０】
以上の構成によれば、ベルトコンベア５を覆っていたカバー６を開放すると、ベルトコンベア５のローラ２０の装置正面側の端面が露出した状態となる。従って装置正面側から、ベルトコンベア５及び装置１０の内部に対して高圧水を放射すれば、ベルトコンベア５及び装置１０の内部に付着した被検査物の破片その他の不要物を吹き飛ばして効果的な清掃を行うことができる。この清掃作業はベルトコンベア５を分解することなく行なえる。ベルトコンベア５のローラ２０の支持軸２１の一方の端面は高圧水が放射される装置１０の正面側に向いているため、当該ローラ２０の当該端面には高圧水が直接吹き付けられる可能性がある。しかし、ローラ２０の端面における円筒体２５の開口２５ａのうち、少なくとも当該端面側の開口２５ａは保護部材２７によって塞がれており、円筒体２５の内部にあるオイルシール２６は外部に直接露出してはいない。このため高圧水がローラ２０の当該端面に直接当ったとしても、高圧水は保護部材２７に阻まれて内部にあるオイルシール２６を変形させることはなく、従って変形したオイルシール２６を経て内部のベアリング２４に水が浸入して故障させる不都合が発生する可能性は低い。
【００３１】
このＸ線検査装置１０乃至ベルトコンベア５のカバー６は、高圧水による清掃を確実かつ安全に行なえるように、簡易な操作でカバー６を固定及び開放できる固定構造を備えている。
図４及び図５に示すように、筺体７から突出しているベルトコンベア５の両端を覆うカバー６は、開放状態で固定することができる。これらの図に示すように、カバー６は水平面に対して約６０度の位置を所定の開放位置としているが、カバー６をこの位置に設定しても、支えがなければ自重で下がって閉止位置に戻り、ベルトコンベア５はカバーで覆われるようになっている。
【００３２】
図４〜図６に示すように、カバー６を開放位置に固定する第１の手段として、カバー６の前面板６ａの筺体７寄りの位置には第１保持手段３０が設けられている。第１保持手段３０は、開閉可能かつ任意の角度で停止できるヒンジで連結された一対の保持板３０ａ，３０ａと、閉じた一対の保持板を着脱可能に固定するねじ等の固定手段３０ｂを有している。また、カバー６を開放位置に固定する第２の手段として、筐体７の側面には支持棒３１の基端部が回動可能に取り付けられている。支持棒３１は所定の角度範囲、例えば９０度程度の範囲で回動可能であり、その回動する平面は、前記開放位置にあるカバー６の第１保持手段３０と交差する角度となるように設定されている。
【００３３】
固定作業は次のように行う。まず、図４、図５及び図６（ｂ）に示すように、第１保持手段３０の保持板３０ａ，３０ａを開き、カバー６を角度約６０度の開放位置まで持ち上げる。次に、支持棒３１を下方の限度まで回動させてカバー６に近接させ、この支持棒３１の先端部を第１保持手段３０の保持板３０ａ，３０ａで挟む。そして、保持板３０ａ，３０ａを固定手段３０ｂで固定する。これによって、カバー６と筐体７は支持棒３１で強固に連結される。なお、これら支持棒３１の基端部の筐体７に対する固定強度や、支持棒３１自体の強度、さらに第１保持手段３０が支持棒３１を保持する固定力等は、高圧水がカバー６の内面及び外面に吹き付けられても開放状態が安定して維持できるように設定されている。
【００３４】
このようにカバー６を開いて所定の開放位置に固定することで、ベルトコンベア５を含む装置１０の内部構造を外部に露出させた状態を確実に保持することができる。従って、ベルトコンベア５を含むカバー６内部の構造乃至部品等やカバー６の裏側乃至内面側にも高圧水を放射し、付着している被検査物の破片その他の不要物を吹き飛ばし、効果的な清掃を行なうことができる。また、高圧水を吹き付けても、確実に固定されたカバー６が倒れることはなく安全である。
【００３５】
また、図４〜図６に示すように、筐体７に取り付けられた支持棒３１の基端部の近傍には、支持棒３１を筺体７の側面に接した状態で保持する第２保持手段３２が設けられている。カバー６が閉止されている場合には支持棒３１は使用しないので、支持棒３１を筺体７の側面に接する状態とし、この第２保持手段３２で挟んで退避位置に格納しておくことができる。支持棒３１を単に回動可能とするだけで、筐体７に保持する構造がない場合には、支持棒３１が予期しない位置に突出してカバー６を開く際の障害となったり、また作業の邪魔になって危険発生の原因となることが考えられるが、この装置によれば不使用時の支持棒３１は第２保持手段３２に挟んで筐体７の側面に沿って格納しておくことができるので、そのような不都合は未然に回避できる。
【００３６】
このＸ線検査装置１０によれば、ベルトコンベア５によって被検査物が通過する筐体７内の空間Ｓは汚れにくく高圧水で簡単かつ確実に清掃でき、さらにＸ線の遮蔽性にも優れた構造とされている。
図７は、第１実施形態のＸ線検査装置１０の筐体の内部（分図（ａ））と、従来のＸ線検査装置の筐体の内部（分図（ｂ））を比較して説明する図であり、いずれもベルトコンベア５で搬送される被検査物にＸ線を照射する空間Ｓでの断面図である。
【００３７】
図７（ａ）に示すように、Ｘ線検査装置１０においてベルトコンベア５が貫通している筺体７の内部には、ベルトコンベア５によって搬送される被検査物が通過するための空間（部屋）Ｓが区画形成されている。この空間Ｓは、ベルトコンベア５の搬送面Ｆと、筺体７の上側内面である天井Ｃと、図中手前側及び奥側の両側壁とによって区画されており、図中左側は被検査物が空間Ｓ内に搬入される入口開口部１３であり、同右側は被検査物が空間Ｓ内から搬出される出口開口部１４となっている。入口開口部１３と出口開口部１４は、前述したように、それぞれベルトコンベア５の左右両端側を覆うカバー６の内部空間Ｓに連通している。
【００３８】
図７（ａ）に示す本実施形態の装置１０における空間Ｓの高さ（天井Ｃの高さ）は、図７（ｂ）に示す従来の装置における空間Ｓの高さよりも低くなっているが、従来の空間Ｓでは天井Ｃからシールド板３が吊り下げられているため、被検査物が通過できる高さはシールド板３の下端と搬送面Ｆの間隔に相当する。この間隔は、実質的に本実施形態の装置における空間Ｓの高さ（天井Ｃの高さ）と同じである。従って、本実施形態で検査可能な被検査物の大きさ乃至高さは従来と同等である。
【００３９】
図７（ａ）に示すように、この空間Ｓの上方の筺体７内（すなわち天井Ｃの内部）にはＸ線発生源１が設けられている。搬送面Ｆに対するＸ線発生源１の位置（又は搬送面ＦとＸ線発生源１の間隔）は、Ｘ線発生源１の出力が同一であるとすれば、被検査物に対する検出力を一定にするためには従来と同一とする必要があり、図７の例ではそのようになっている。しかし、本実施形態では、図７（ａ）にも示し、前述もしたように、被検査物の通過には支障はないものの、天井Ｃの高さが低くなっているので、天井ＣとＸ線発生源１の間には空間的余裕がある。本実施形態では、搬送方向Ａに直交するスリット状の開口２を天井Ｃに設け、天井Ｃの上の筐体７内であってＸ線発生源１よりも下方の位置に、Ｘ線発生源１から放射されたＸ線の照射範囲を限定するシールド板３５を設けた。このシールド板３５は、遮蔽機能を備えた金属板で構成されている点は従来と同様であるが、その間隔が下方に行くにつれて狭くなる絞り構造になっている点において従来とは構造が異なる。本実施形態のこのような絞り構造のシールド板３５によれば、Ｘ線の照射範囲を従来に比べてより限定し、必要最小限にすることができた。また、Ｘ線発生源１から放射されたＸ線の照射範囲を絞るためのシールド板３５を筐体７の内部に設けたので、従来に比べてＸ線の外部に対する遮蔽性も向上した。このような絞り構造は、シールド板３５が筐体７内に収納されており、被検査物の破片等による汚れでシールド板３５の隙間が詰まる恐れがないために採用することができたものである。
【００４０】
Ｘ線発生源１から下方に向けて放射されたＸ線は一対の絞り構造のシールド板３５の下端の隙間から空間Ｓ内に放射され、従来よりも小さい角度で三角錐台状に広がり、搬送面Ｆに照射される。また筐体７内には、Ｘ線の照射位置の反対側となるベルトコンベア５の下側に、Ｘ線を検出するセンサ４が設けられている。詳細は図示しないが、センサ４はベルトコンベア５の搬送方向Ａに直交する方向に所定間隔で並んだ多数の検出素子と、その上方に配置されたシンチレータとを備えており、Ｘ線を受けてシンチレータからでた光を検出素子が検出するように構成されている。
【００４１】
以上の構成によれば、一対のシールド板３５，３５は天井Ｃの内部に収納されており、Ｘ線が照射される筐体７内の空間Ｓの内面は突起物が何もない平坦面となっている。従来のように一対のシールド板３，３が天井Ｃから吊り下がった構造であると、前述したような高圧水による内部の洗浄を行なう場合には高圧水の放射方向を様々に変えて清掃作業を行なう必要があり、作業上多大の労力が必要となる。しかし、本実施形態では空間Ｓの内面は単純な平坦面であるため汚れがつきにくく、汚れがついたとしても高圧水で容易に清掃することができ、しかも高圧水による洗浄においては洗浄角度等に過重な工夫は不要である。また、水圧で内部機器等の破損を招くこともない。
【００４２】
さらに、一対のシールド板３５，３５の隙間に被検査物の破片等が挟まることがないため、その隙間は必要に応じて狭く設定することができ、Ｘ線の照射範囲を必要な範囲で狭くすることができる。加えて、一対のシールド板３５，３５は筐体７内に収納されているのでＸ線の外部に対する漏洩が可及的に少なくなっており、全体として従来よりも外部に対するＸ線の遮蔽性は向上している。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態のＸ線検査装置１０によれば、被検査物を搬送するベルトコンベア５が開閉可能な遮蔽用のカバー６で覆われた構造を備えているが、このカバー６を開放した場合に高圧水の放射側に露出するベルトコンベア５の端部は保護部材２７で保護されてオイルシール２６が損傷しにくい構造になっており、またワンタッチの簡単な作業でカバー６を所定の開放状態に確実かつ強固に固定しておくことができ、さらに最も汚れやすい筐体７内は突起物のない汚れにくく清掃し易い構造になっている。従って、このＸ線検査装置１０は、いかなる方向からの高圧洗浄に対しても機能を損なうような損傷が発生せず、清掃時にはベルトコンベア５を含む内部構造に対して高圧水を放射することによって効果的に清掃を行なうことができ、従来よりも優れたサニタリー性乃至清掃性を備えている。
【符号の説明】
【００４４】
１…Ｘ線発生源
４…センサ
５…ベルトコンベア
６…カバー
７…筐体
１０…Ｘ線検査装置（装置）
１２…カバーとしての前面カバー
１５…ベルト
１６…ベルトコンベアの駆動機構
１７…カバーとしての保護カバー
２０…ローラ
２１…支持軸
２４…ベアリング
２５…円筒体
２５ａ…円筒体の開口
２６…シール部材としてのオイルシール
２７…保護部材
３０…第１保持手段
３１…支持棒
３２…第２保持手段
３５…シールド板
Ｓ…筐体内の空間
Ｆ…ベルトコンベアの搬送面
Ｃ…筐体内の空間の天井
Ａ…ベルトコンベアの搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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