(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路から分岐してシートを一時的に滞留させる滞留部と、整合対象である先行シート及び後続シートをくわえ込んだままでこれらシート同士を互いに逆向き或いは同じ向きに搬送可能な第一と第二の搬送部材を対とする搬送手段と、を有し、
前記搬送手段を用いて前記搬送経路から前記滞留部内に前記先行シートと前記後続シートを順次くわえ込んで搬入すると共に、これらシートをくわえ込んだままで前記滞留部に設けた整合部にこれらのシートを個々に当接させて整合した後、前記搬送経路へ送り出すことを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート整合装置において、
前記搬送手段を構成する第一と第二の各搬送部材は、それぞれが駆動手段を有すると共に一つの搬送部材はトルクリミッタ有し、先行シートをスイッチバックさせて該先行シートを前記整合部に当てた状態のままで、
前記トルクリミッタを有する搬送部材と前記先行シートとの間に前記後続シートをくわえてスイッチバックさせて該後続シートについても前記整合部に当てることによりこれら２枚のシートを整合することを特徴とするシート整合装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート整合装置において、
前記後続シートがスイッチバックしている間、前記搬送手段により前記先行シートを前記整合部に当てる向きの送りを継続していることを特徴とするシート整合装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１つに記載のシート整合装置において、
前記搬送経路に出入り可能であり、前記搬送経路に進入して前記搬送路から前記滞留部へとシートを案内する案内態様と、前記搬送経路から退避する退避態様とに切り換え可能な切り換え部材を有することを特徴とするシート整合装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１つに記載のシート整合装置と、前記シート搬送経路上であって該整合装置の下流でシートを処理する処理手段を備えたシート処理装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート処理装置において、
前記整合手段におけるシートの滞留時間内に、前記処理手段によるシートの処理を行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成して出力する画像形成装置と、請求項６に記載のシート処理装置とを有することを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート整合装置およびシート処理装置および画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シートを揃える方法には、（イ）複数枚のシートをシート面上でその搬送方向と直交する方向（以下、「シートの幅方向」ないし「幅方向」と称す）について揃える整合法と、（ロ）シートをその搬送方向について揃える整合法とがある。
【０００３】
上記（イ）の幅方向での整合法の例として、幅方向で開閉運動する一対の整合部材（以下、「ジョガー」と称す）をシートの幅方向両端縁に当接させて揃える方法が知られている。
【０００４】
上記（ロ）の搬送方向での整合法の例として、シート上面に回転体の一部を接触させ、或いはシートの先端部を何らかの部材で叩くことにより、シートの片端縁を突き当て部材に当てて揃える方法が知られている。
【０００５】
[例１]：
上記（ロ）の整合法の公知例として、特許文献１では、段落００６３に、シートの後端が処理トレイから上方にカールして浮き上がっている場合の対処として、回転体であるローレットベルトの回転と、案内部材とによって、シート後端をストッパに案内する例を開示する。また、別例として、同段落０１２０に、パドルの回動で傾斜トレイ上にあるシートの自重によるストッパへの移動を助長する例を開示する。
【０００６】
しかし、上記特許文献１の整合方法では、シートを１枚ずつ揃えるのであれば問題無いが、シートが２枚重なった状態の場合、下のシートには回転体による送り力が直接及ばないことから揃えることができないことがある。
【０００７】
[例２]：
上記（ロ）の整合法の別の公知例として、特許文献２では、上流側に位置する画像形成装置から所定間隔で連続して画像形成されるシートを処理トレイで綴じ処理や、その他の後処理を施す際に滞留経路内に滞留させる場合の技術として、段落００３２に、予め先行シートを滞留経路に滞留させた状態のもとで、滞留経路よりも下流に配置された排紙ローラに後続シートをくわえた状態で待機させておき、該滞留経路内の先行シートを、排紙ローラ部で待機している後続シートに向けた送りを開始してから該排紙ローラに到達するまでの見込み時間後に該排紙ローラを駆動することにより、両シートを重ねて送り出す例を開示する。
【０００８】
しかし、上記特許文献２の整合方法では、見込み時間に基づいて両シートを重ね合わせるのであるから、シートの速度誤差に加えてローラの起動や停止の時間誤差も避けられないので、両シートの単なる重ね合わせは可能であるが、両シートの端縁を揃えるという観点で信頼性に懸念がある。
【０００９】
滞留経路はシートの送入、排出の時間節約や、スペース効率を考慮すると小さいことが好ましい。しかし、上記特許文献２の整合方法では、先行シート全体を収容できる大きさが必要で、この大きさがないと、先行シートの一部が搬送路に残ることになり後続シートの進行を妨げてしまうことからスペース効率を高めることができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題を解消し、整合の信頼性を高めかつ、スペース効率も改善したシート整合装置およびシート処理装置および画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）：本発明の第１の手段は、シートの搬送経路から分岐してシートを一時的に滞留させる滞留部と、整合対象である先行シート及び後続シートをくわえ込んだままでこれらシート同士を互いに逆向き或いは同じ向きに搬送可能な第一と第二の搬送部材を対とする搬送手段と、を有し、
前記搬送手段を用いて前記搬送経路から前記収容部内に前記先行シートと前記後続シートを順次くわえ込んで搬入すると共に、これらシートをくわえ込んだままで前記滞留部に設けた整合部にこれらのシートを個々に当接させて整合した後、前記搬送経路へ送り出す整合装置とした。
（２）：本発明の第２の手段は、第１の手段に記載のシート整合装置において、
前記搬送手段を構成する第一と第二の各搬送部材は、それぞれが駆動手段を有すると共に一つの搬送部材はトルクリミッタ有し、先行シートをスイッチバックさせて該先行シートを前記整合部に当てた状態のままで、
前記トルクリミッタを有する搬送部材と前記先行シートとの間に前記後続シートをくわえてスイッチバックさせて該後続シートについても前記整合部に当てることによりこれら２枚のシートを整合することとした。
（３）：本発明の第３の手段は、第２の手段に記載のシート整合装置において、
前記後続シートがスイッチバックしている間、前記搬送手段により前記先行シートを前記整合部に当てる向きの送りを継続していることとした。
（４）：本発明の第４の手段は、第１乃至第３の手段の何れか１つに記載のシート整合装置において、
前記搬送経路に出入り可能であり、前記搬送経路に進入して前記搬送経路から前記滞留部へとシートを案内する案内態様と、前記搬送経路から退避する退避態様とに切り換え可能な切り換え部材を有することとした。
（５）：本発明の第５の手段は、第１乃至第４の手段の何れか１つに記載のシート整合装置と、前記シート搬送経路上であって該整合装置の下流でシートを処理する処理手段を備えたシート処理装置とした。
（６）：本発明の第６の手段は、第５の手段に記載のシート処理装置において、
前記整合手段におけるシートの滞留時間内に、前記処理手段によるシートの処理を行うこととした。
（７）：本発明の第７の手段は、シートに画像を形成して出力する画像形成装置と、第６の手段に記載のシート処理装置とを有する画像処理装置とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、シートを整合部に当てて整合するので整合の信頼性が高い。かつ、収容部外の搬送手段にシートをくわえ込んだままで整合し、シートの一部を収容部に入れるので収容部のスペース効率を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】シート整合装置およびシート処理装置および画像処理装置の構成を説明した図である。
【図２】シート処理装置に含まれる整合装置における整合動作を段階的に説明した図である。
【図３】シート処理装置に含まれる整合装置における整合動作を段階的に説明した図である。
【図４】シート処理装置に含まれる整合装置における整合動作を段階的に説明した図である。
【図５】シート処理装置に含まれる整合装置における整合動作を段階的に説明した図である。
【図６】シート処理装置に含まれる整合装置における整合動作を段階的に説明した図である。
【図７】シート処理装置に含まれる整合装置における整合動作を段階的に説明した図である。
【図８】（ａ）は整合装置における整合動作を説明した図であり、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ整合部周辺の状態をそれぞれ説明した図である。
【図９】（ａ）は整合装置における整合動作を説明した図であり、（ｂ）は整合部周辺の状態を説明した図である。
【図１０】（ａ）は整合装置における整合動作を説明した図であり、（ｂ）は整合部周辺の状態を説明した図である。
【図１１】（ａ）は整合装置における整合動作を説明した図であり、（ｂ）は整合部周辺の状態を説明した図である。
【図１２】整合装置における整合動作及び処理部における処理動作を説明した図である。
【図１３】整合装置における整合動作手順を示したフローチャートである。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は比較例としての整合装置の動作態様を説明した図である。
【図１５】整合装置変形例における整合動作を説明した図である。
【図１６】整合装置変形例における整合動作を説明した図である。
【図１７】整合装置変形例における整合動作を説明した図である。
【図１８】整合装置変形例における整合動作を説明した図である。
【図１９】整合装置変形例における整合動作を説明した図である。
【図２０】整合装置変形例における整合動作を説明した図である。
【図２１】（ａ）は整合装置変形例における整合動作を説明した図であり、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ整合部周辺の状態を説明した図である。
【図２２】（ａ）は整合装置変形例における整合動作を説明した図であり、（ｂ）は整合部周辺の状態を説明した図である。
【図２３】（ａ）は整合装置変形例における整合動作を説明した図であり、（ｂ）は整合部周辺の状態を説明した図である。
【図２４】（ａ）は整合装置変形例における整合動作を説明した図であり、（ｂ）は整合部周辺の状態を説明した図である。
【図２５】整合装置における整合動作及び処理部における処理動作を説明した図である。
【図２６】切り換え部材機能を付加した構成を例示した図である。
【図２７】切り換え部材機能を付加した構成を例示した図である。
【図２８】切り換え部材機能を付加した構成を例示した図である。
【図２９】切り換え部材機能を付加した構成を例示した図である。
【図３０】切り換え部材機能を付加した構成を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付すことにより、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１５】
[例１]  画像処理装置
画像処理装置の例を図１に示す。画像処理装置３００は画像形成装置２００と、シート処理装置１００とからなる。画像形成装置２００はシートに画像を形成して所定の間隔で連続的に出力できる装置で、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機器、孔版印刷機等の印刷機が含まれる。シートには、定型サイズの普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂製のシート、プラスチック製の薄板等が含まれる。シート処理装置１００は後述する本発明の整合装置４００や４０００を含む。
【００１６】
[例２]  シート処理装置
シート処理装置１００は、画像形成装置２００から矢印の向きに排出されてきた画像形成済みのシート１を受け入れる導入部Ａと、導入部Ａの下流でシートを穿孔するシート穿孔ユニット３と、穿孔ユニット３下流分岐爪９で搬送路を分岐する分岐部と、分岐部で分岐した一方の進路でシート１を１枚ずつトレイ８に搬送する搬送部Ｂと、上記分岐部で分岐した他方の進路でシート１を束状に処理する処理部Ｃと、上記分岐部と上記処理部Ｃとの間でシート搬送方向について２枚単位でシートを整合する整合装置４００や４０００等を有する。
【００１７】
導入部Ａには、ローラ２が配置されている。ローラ２の下流に配置されているシート穿孔ユニット３は着脱可能であり、使用者のニーズに応じて装着、非装着が決せられる。シート穿孔ユニット３の下流にはローラ４及びローラ５が配置されている。ローラ５の下流には分岐爪９が配置されている。分岐爪９は軸部９ａを支点として揺動可能であり、矢印で示すＥ、Ｅ’の位置に切り換え可能である。
【００１８】
分岐爪９を矢印Ｅ’の位置にすれば、ローラ５のシート１は搬送部Ｂを経てトレイ８に送られる。分岐爪９を矢印Ｅの位置にすれば、ローラ５と搬送手段１１０の各ニップ部を結ぶ搬送経路に沿った案内面を構成し、ローラ５のシート１は搬送手段１１０、滞留部Ｄ等の整合装置４００や、処理部Ｃを経てトレイ２２に送られる。トレイ８に積載されるシートは処理部Ｃを経由しないので１枚ずつのばらばらであるのに対して、トレイ２２に積載されるシートは処理部Ｃを経由するので複数枚単位である。
【００１９】
このようにシート処理装置１００は、（ａ）画像形成装置２００から送られるシート１を１枚ずつトレイ８に出すことができるし、（ｂ）複数枚を単位とする一纏まり毎にトレイ２２に出すこともできる。本発明の整合装置が適用になるのは上記（ｂ）に係る搬送経路になる。
【００２０】
分岐爪９を矢印Ｅの位置にした状態では図示されるとおり分岐爪９がトレイ８への搬送経路を遮断するとともにローラ５から搬送手段１１０に至る搬送経路を開通する。搬送手段１１０はローラからなる第一の搬送部材１１及び第二の搬送部材１１ａを対とする構成であり、その下流であって下方位置に処理部Ｃがある。ローラに代えて他の回転体、例えばベルトを用いてもよい。
【００２１】
搬送手段１１０は分岐爪１０やシート載置板４０等と共にシートの整合装置４００のシート滞留部Ｄを構成している。整合装置４００の詳しい構成や動作については後述する。
【００２２】
整合装置４００の下流に位置する処理部Ｃの要部を図２に示す。処理部Ｃは整合装置４００から搬送されてくるシート１を搬送方向および幅方向について整合しつつ積載する処理トレイ１２を有する。処理トレイ１２は載置されたシート１を自重で降下させて搬送方向で整合するために、右下がりに傾斜している。また、幅方向でも整合するために、幅方向について互いに接近し、また、離間する向きに移動してシート１の整合を行う１対のジョガーフェンス１３、１４を備えている。
【００２３】
整合装置４００から処理トレイ１２に搬送されたシート１は処理トレイ１２の面の傾斜を利用して自重で滑り下り、シート１の後端を基準フェンス１５に突き当てることによりシート搬送方向について整合する。
【００２４】
処理トレイ１２上に所定枚数、整合、積載されたシート１は基準フェンス１５部でステイプラ２０によりステイプルされる。図２にはステイプラ２０は示していない。
【００２５】
図１、図２において、処理トレイ１２には溝状の開口部１２ａがあり、この開口部に対向して放出用ベルト１６が配置されている。放出用ベルト１６はローラ１７、１８、１９に這い回されていて、束状にステイプル処理されたシートを移動するためのフック状をした後端押し出し部材２６が設けてある。
【００２６】
ローラ１８に連結されたモータＭの駆動により放出用ベルト１６が反時計回りの向きに回転することにより後端押し出し部材２６も移動し、基準フェンス１５の部位で束状のシート１の後端部を引っ掛けて矢印Ｈ方向に運び、ベルト端部に配置されたローラ２１に押し出す。ローラ２１は束状のシート１をくわえてトレイ２２へ排出する。放出用ベルト１６は矢印Ｈ’方向に移動して後端押し出し部材２６を図１に示す原位置に復帰させる。
【００２７】
図１において、トレイ２２上方付近にはフィラー２３が設けられている。フィラー２３はトレイ２２にスタックされた束状のシート１の中央付近位置に合わせて回動自由に配置され、その先端部は束状シートの最上面に接している。フィラー２３の回動支点２３ａ付近には、フィラー２３の先端の高さ位置を検知する上面検知センサがあり、これらフィラー２３や上面検知センサによりスタック状態の紙面高さを検知している。
【００２８】
トレイ２２上でのシート堆積量の増大によりシートの高さが上昇するに従って、上面検知センサがオンすると、制御部はトレイ２２を上下動させる駆動手段を制御してトレイ２２を下降させる。トレイ２２が下降し上面検知センサがオフになると、トレイ２２の下降が停止する。この動作を繰り返し、トレイ２２が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート処理装置１００から画像形成装置２００に停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。
【００２９】
[例３]  整合装置
【００３０】
図１において整合装置４００は、搬送手段１１、分岐爪１０、分岐爪１０とシート載置板４０とで構成される滞留部Ｄを有している。滞留部Ｄは分岐爪１０とシート載置板４０との間の空間で構成される。滞留部Ｄは搬送手段１１０とローラ５のニップ同士を結ぶ搬送経路から分岐した空間であり、搬送中のシートを一時的に滞留させて整合する。
【００３１】
分岐爪１０と対向するシート載置板４０にはシートを突き当てて整合するための整合部４１が設けられている。整合部４１はシート端を突き当てるための面を有すればよく、本例では板状片からなり、シート載置板４０の上面に直立固定されている。
【００３２】
搬送手段１１０は、第一のローラ１１及び第二のローラ１１aの対からなり、それぞれが図示していない駆動源によって正逆転駆動される。第一のローラ１１にはトルクリミッタ１１ｂ（図１１乃至図１４参照）を設けており、第一のローラ１１のコロ部に一定以上の力が加わると該コロ部は駆動原との間でスリップし空転する構造になっている。
【００３３】
分岐爪１０は一端側に厚みのある基端部１０ａを有し、他端側に向かうほど厚みが小さくなる略楔形をした板状片からなる。基端部１０ａを支点として揺動可能であり、この揺動により、厚みが小さい自由端側を搬送経路に出入り可能である。このように分岐爪１０は変位するが概略的には、ローラ５と搬送手段１１０の各ニップ部を結ぶ搬送経路に略沿う配置となっている。
【００３４】
分岐爪１０の基端部１０ａはローラ５のある搬送路上流側に位置し、該基端部１０ａを支点として揺動可能で、自由端側を矢印で示す上下方向の各位置Ｇ、Ｇ’に切り換え可能である。
【００３５】
分岐爪１０をＧ’の位置に切り換えたとき、２点鎖線で示すように、分岐爪１０はその自由端側がローラ５と搬送手段１１０の各ニップ部を結ぶ搬送経路と斜めに交差する状態となる。この案内態様では、該分岐爪１０の自由端部が搬送経路を斜め横断しているので、搬送経路を進行するシートの端部を確実に滞留部Ｄへ案内する。本例では搬送経路を構成する搬送手段１１０からスイッチバック状に繰り出されるシート１の後端部を分岐爪１０が受けて滞留部Ｄへ案内する。
【００３６】
分岐爪１０をＧの位置に切り換えたとき、図１に実線で示すように、分岐爪１０はシート載置板４０と略平行になるほど回動して搬送経路から下方に退避した退避した状態になる。この退避態様では、ローラ５と搬送手段１１０とをつなぐ搬送を可能にするとともに、シート載置板４０に対面接近した態様となるので、搬送手段１１０からスイッチバック状に繰り出されるシート１の後端側の浮きを押えつつシート載置板４０に倣わせてシートを整合部４１に案内する。
【００３７】
このように、分岐爪１０は、搬送経路に出入り可能であり、搬送経路に進入して搬送経路から滞留部Ｄへとシートを案内する案内態様と、搬送経路から退避する退避態様とに切り換え可能な切り換え部材の一例として例示している。
【００３８】
[整合プロセス]
（動作手順１）：
図１において、予め分岐爪９は矢印Ｅ、分岐爪１０は矢印Ｇの各位置に切り換えられている。導入部Ａより送り込まれた整合対象である先行シート１ｆはシート穿孔ユニット３を通過し、矢印Ｅにある分岐爪９および矢印Ｇにある分岐爪１０に案内されて搬送手段１１０に向かい、やがて搬送手段１１０のニップ部にくわえられる。
【００３９】
（動作手順２）：
図３において、先行シート１ｆが第一のローラ１１及び第二のローラ１１ａにくわえられてなお搬送され、その後端が分岐爪１０を通過した状態となる。
【００４０】
（動作手順３）：
図４において、先行シート１ｆの後端が分岐爪１０を通過した状態となったら、先行シート１ｆの搬送を停止し、分岐爪１０をＧ’の位置に切り換える。これにより、先行シート１ｆの後端部を分岐爪１０で案内して滞留部Ｄへ導く条件が整う。
【００４１】
（動作手順４）：
図５において、上記説明のとおり分岐爪１０がＧ’の位置に切り換わった後、搬送手段１１０の回転をそれまでとは逆転させて先行シート１ｆの後端側を滞留部Ｄへ向けて進める。こうして先行シート１ｆはスイッチバックされ、分岐爪１０で案内可能な状態のもとで滞留部Ｄへ向かう。
【００４２】
以後は、整合部４１に先行シート１ｆの後端部を当てて整合する整合動作に入る。シートを２枚以上重なった状態で処理トレイ１２へ送る動き、プレスタックと呼ばれている動作について説明する。
【００４３】
（動作手順５）：
図６において、分岐爪１０に案内されるようになったら、分岐爪１０をＧ’の位置からＧの位置に回動させる。これにより分岐爪１０は滞留部Ｄの空間を狭め、シートの浮きおさえる。また、分岐爪１０がＧの位置では搬送経路から退避しているので、後続シート１ｂの受け入れが可能になる。先行シート１ｆの後端側は滞留部Ｄ内にあり、その端部は整合部４１に突き当てられるが、その反対側は搬送手段１１０により、くわえられたままである。
【００４４】
（動作手順６）：
図７において、分岐爪１０はＧの位置のままで、先行シート１ｆ後端側が滞留部Ｄにあり、その後端部が整合部４１に当てられた状態のもとで、整合対象である後続シート１ｂがローラ５に搬送されてくる。
【００４５】
図８（ｂ）は図７の搬送手段１１０部を拡大して示したもので、搬送手段１１０が先行シート１ｆをくわえ込んだまま整合部４１に当てている状態のもとで、搬送手段１１０に向けて後続シート１ｂが搬送されてくる状態を示す。
【００４６】
このとき、トルクリミッタを有しない第二のローラ１１aの駆動は、先行シート１ｆを整合部４１へ突き当てる方向に回転し、トルクリミッタのある第一のローラ１１の駆動は、後続シート１ｂくわえ込む向き（シート搬送方向下流側に送る向き）に回転している。
【００４７】
かかる、後続シート１ｂが第一のローラ１１及び第二のローラ１１ａのニップに進入する前は、第一のローラ１１はトルクリミッタ１１ｂの作用により駆動軸のみ回転し、先行シート１ｆと接触しているコロ部は回転しない（軸とコロ部がスリップする）。先行シート１ｆには整合部４１へ突き当たる方向にのみ搬送力が加わる。
【００４８】
図８（ｂ）において、第一のローラ１１の摩擦係数と加圧力からなる搬送力Ｆ１（整合部４１から離間する向き）及び第二のローラ１１aの摩擦係数と加圧力からなる搬送力Ｆ２（整合部４１に接近する向きの搬送力）の関係を、Ｆ１＜Ｆ２という設定にしており、このことにより、弱い方の搬送力Ｆ１はトルクリミッタ１１ｂの作用によってスリップする。また、第二のローラ１１aはシート１が整合部１０ａに突き当たり後は先行シート１ｆとの間でスリップする。
【００４９】
（動作手順７）：
図８（ａ）、（ｃ）において、後続シート１ｂが第一のローラ１１及び第二のローラ１１ａのニップであって、かつ、第一のローラ１１と先行シート１ｆとの間に進入した後では、先行シート１ｆおよび後続シート１ｂとの間の摩擦、いわゆる紙間摩擦はシートとローラとの間の摩擦よりも小さく、Ｆ３＜Ｆ１＜Ｆ２という関係になるように設定してある。
【００５０】
よって、後続シート１ｂは第一のローラ１１により搬送されるが、先行シート１ｆは分岐爪１０の整合部４１へ突き当たる方向に搬送力が加わった状態のままを維持する。これにより、先行シート１ｆの整合部４１への突き当て状態が確実となる。
【００５１】
（動作手順８）：
図９（ａ）、（ｂ）において、後続シート１ｂの後端がＧの位置にある分岐爪１０を通過した後、第一のローラ１１及び第二のローラ１１ａは回転を停止し、分岐爪１０はＧ’に変位する。
【００５２】
（動作手順９）：
図１０（ａ）、（ｂ）において、第一のローラ１１は、後続シート１ｂを滞留部Ｄに送る向きに回転し、これにより後続シート１ｂはスイッチバックしてその後端が整合部４１に突き当たり、先行シート１ｆと後続シート１ｂとは搬送方向について整合される。図１０では第二のローラ１１ａを回転させた例を示したが、第二のローラ１１ａは駆動オフで連れ回り状態でもよい。
【００５３】
（動作手順１０）：
図１１（ａ）、（ｂ）において、整合された先行シート１ｆと後続シート１ｂとを排出するに先立ち、分岐爪１０をＧ’の位置に切り換え、これら先行シート１ｆ及び後続シート１ｂを処理部Ｃへ搬送し、図１２に示すように処理トレイ１２にスタックする。処理トレイ１２におけるその後の処理については[例２]シート処理装置の項で述べた。整合装置４００においては、分岐爪１０はＧの位置に回動し次のシートの進入に備える。
【００５４】
以上に述べたとおり、整合装置４００では、シートの搬送経路から分岐してシートを一時的に滞留させる滞留部Ｄと、整合対象である先行シート１ｆ及び後続シート１ｂをくわえ込んだままでこれらシート同士を互いに逆向き或いは同じ向きに搬送可能な第一のローラ１１、第二のローラ１１ａを対とする搬送手段１１０と、を有し、この搬送手段１１０を用いて前記搬送経路から前記滞留部Ｄ内に前記先行シート１ｂと後続シートを順次くわえ込んで搬入すると共に、これらシートをくわえ込んだままで滞留部Ｄに設けた整合部４１にこれらのシートを個々に当接させて整合する。
【００５５】
2枚のシートを共に整合部４１に当接させて整合するので整合の精度が高い。また、搬送手段１１０により先行シート１ｆ、後続シート１ｂをくわえ込むのであるから、滞留部Ｄの長さはくわえ込まれている部分の残部でよいので滞留部Ｄはシートの大きさよりも小さくできることができ、スペース効率を高めかつ、滞留部からの排出時間も短くなる。
【００５６】
整合動作として図８〜図１０に示したように、搬送手段１１０を構成する第一のローラ１１、第二のローラ１１ａは、それぞれが正逆転可能な駆動手段を有すると共に一つの搬送部材（第一のローラ１１）はトルクリミッタ１１ｂを有し、先行シート１ｆをスイッチバックさせて該先行シート１ｆを整合部４１に当てた状態のままで、第一のローラ１１と先行シート１ｆとの間に後続シート１ｂをくわえてスイッチバックさせてこの後続シートについても整合部４１に当てることにより2枚のシートを整合し、整合手段１１０は2枚のシートをくわえ込んだままなので、整合が済み次第、迅速に搬送経路に送り出すことができる。
【００５７】
図８〜図１０にかけて、後続シート１ｂが搬送手段１１０の送り方向切り換えによりスイッチバックしている間、第一の搬送ローラ１１は先行シート１ｆを整合部４１に当てる向きの送りを継続するので、先行シート１ｆの整合部４１への突き当て状態が確実となる。
【００５８】
整合装置４００では、滞留部Ｄでシートを滞留中に２枚のシートを重ねて整合する。一方ステイプルの動作時間中は後続シートを受け入れることができない。従って、この滞留時間内に処理部Ｃにおいて束状シートのステイプルを行えば、画像形成装置２００からのシートの搬送速度に影響を与えない。かつ、この滞留時間内に整合も行うので、束状に処理されたシートに整合の乱れはない。
【００５９】
例えば、５０枚を組としてステイプルする場合、２枚を整合装置４００によるプレスタックの対象とすれば、その２枚の滞留時間内に、先行する組のステイプル処理を終えるようにする。滞留した２枚については整合装置４００により搬送方向での整合が行われてから処理部Ｃに送られるので処理トレイ１２においても２枚同士がずれることなく、他のシートともずれなく整合される。
【００６０】
仮に整合装置４００での２枚のシートについて整合が行われていないと、自重による降下を利用した処理トレイ１２での整合の修復は困難であり、処理トレイ１２における積層シートの中でこの2枚のシートだけ不整合となり、ステイプル後の束の中で整合不良として残ってしまう。よって、整合装置４００は、確実な整合を滞留と平行して行う点に意味がある。
【００６１】
図１３は、整合装置４００による前記プレスタック動作についてのフローチャートである。プレスタックするのであれば、ステップＳ１からステップＳ２に進む。分岐爪１０はＧの位置にあり、先行シート１ｆの後端が分岐爪１０を通過したら、滞留部Ｄへの受け入れのため分岐爪１０をＧ’の位置にする（ステップＳ３：図４：動作手順３参照）。
【００６２】
先行シート１ｆを整合部４１に当てて整合する（ステップ４：図６：動作手順５参照）。
その後、後続シート１ｂ受け入れのため分岐爪１０をＧの位置にし（ステップ５：図６：動作手順５参照）、ステップ６で後続シート１ｂを待つ。略同様の手順を後続シート１ｂについても行い２枚を整合する。
【００６３】
[比較例１]
２枚のシートが搬送方向にずれた状態のまま、前記処理装置Ｃに類似の装置に送り込まれた場合を想定する。
【００６４】
図１４（ａ）に示すように、ローラ５１に当接する最上面のシートである後続シート１ｂとその下の先行シート１ｆとが当初から距離Ｌ１ずれているものとする。その場合図１４（ｂ）に示す様に、ローラ５１に当接する最上面の後続シート１ｂは処理トレイ１２の傾斜により基準フェンス１５に突き当たるまで搬送されるが、その下の先行シート１ｆはシート間の摩擦抵抗により最上面の先行シート１ｆと同様には搬送されず、距離Ｌ２ずれた状態は解消されない。
【００６５】
この点、本発明にかかる整合装置を用いたシート処理装置では、２枚のシート間にずれがない状態で下流の処理トレイ１２上に送られ、２枚のシートは整合状態を崩すことなく一体的に処理トレイ１２上をすべり、基準フェンス１５に当たるので、ステイプル後の束状のシートについて整合状態は良好である。
【００６６】
[比較例２]
シートの搬送方向の揃えに関し、シートの先端を何らかの部材で叩くことにより、後端側を突き当て部材に当てて揃える方法は、シートの先端を叩く叩き部材を配置すれば装置全体が大きく、また重くなってしまう。
【００６７】
小型の装置の場合、シートの長さが整合処理部よりも長い場合、シートの搬送方向の揃えを上記叩き部材で行うためには、現状整合処理部のさらに外側にシートの先端を叩く叩き部材を設置しなければ長いシートの先端を叩いて整合することができない。
【００６８】
この点、本発明にかかる整合装置では、搬送手段によりシートをくわえたままで、滞留部において整合部に当てて整合するのであるから、長いシートでもこれを支えるローラ等、軽量簡易な手段を付加すれば対応可能である。
【００６９】
[例４]  整合装置の変形例：
[例４−１]  分岐爪に整合部を一体化した例：
本例の整合装置４０００の構成及び動作を、図１５乃至図２５に示している。本例の整合装置４０００が前記例３で説明した整合装置４００と異なるのは、本例では整合部１０ｂを分岐爪１０ａと一体化した点である。この相違により例３では整合部４１が常に不動であるのに対して、本例では分岐爪の動作とともに動く。
【００７０】
上記の相違を除けば、諸部材の構成及び整合動作の大まかな手順は例３と略共通であるが、若干の相違もあるので例１にかかる図１５乃至図２５を参照しつつ説明する。
【００７１】
図１５において、分岐爪１０の基本的な形状は例１と同じであるが、基端部１０ａの曲面部から板状をした整合部１０ｂを法線方向に突出している点が相違する。分岐爪１０がＧの位置にあるときは図１５に示すように整合部１０ｂの整合面（滞留部Ｄの内側となる面）はシート載置板４０に対して鋭角をなし、Ｇ’の位置にあるときは図１７に示すように該整合面はシート載置板４０に対して直角をなす。
【００７２】
まず、シートを２枚以上重なった状態で処理トレイ１２へ送るプレスタック動作について説明する。
【００７３】
搬送手段１１０を構成する第一のローラ１１及び第二のローラ１１aは、図示していない駆動源によって駆動される。第一のローラ１１にはトルクリミッタ１１ｂを設けており、第一のローラ１１に一定以上の力が加わると第一のローラ１１がスリップする構造になっている。
【００７４】
図１５で分岐爪１０はＧの位置に切り換えられ、図１６で処理部Ｃへ送られた先行シート１ｆは、その後端が分岐爪１０を通過し、第一のローラ１１で保持されている位置で停止する。分岐爪１０は、先行シート１ｆの後端が通過した後、Ｇ’の位置に回動する。この状態を示したのが図１７である。
【００７５】
次に、図１８に示すように第一のローラ１１及び第二のローラ１１aが逆回転することにより、先行シート１ｆは先行シート１ｆの後端が整合部１０ｂに向かう。分岐爪１０は、シート１の後端が通過した後、Ｇの位置に回動する。この状態を示したのが図１９である。
先行シート１ｆはＧの位置で待機している整合部１０ｂに突き当たる。
【００７６】
図２０に示すように、後続シート１ｂは、先行シート１ｆが整合部１０ｂに突き当たって滞留している状態でローラ５に進入し搬送されてくる。この時第二のローラ１１aの駆動は、先行シート１ｆを整合部１０ｂへ突き当てる方向に回転（時計回り）し、第一のローラ１１の駆動は、シート搬送方向に回転（時計回り）している。
【００７７】
しかし、後続シート１ｂが第一のローラ１１及び第二のローラ１１ａのニップに進入する前は、第一のローラ１１はトルクリミッタ１１ｂの作用により駆動軸のみ回転し、先行シート１ｆと接触しているコロ部は第二のローラ１１ａの駆動原によっては回転しない。軸とコロ部がスリップする。先行シート１ｆも整合部１０ｂに当接しているので、第二ローラのコロ部は回転しない。先行シート１ｆには第二のローラ１１ａによる整合部１０ｂへ突き当たる方向にのみ搬送力が加わる。
【００７８】
第一のローラ１１及び第二のローラ１１aの摩擦係数と加圧力から成る搬送力Ｆ１及びＦ２の関係を、Ｆ１＜Ｆ２という設定にしており、このことにより、第一のローラ１１による弱い方の搬送力Ｆ１はトルクリミッタ１１ｂの作用によってスリップしている。図２１（ｂ）はこの状況を示している。
【００７９】
第二のローラ１１aは先行シート１ｆが整合部１０ｂに突き当たり後は先行シート１ｂとの間でスリップする。
【００８０】
後続シート１ｂが第一のローラ１１及び第二のローラ１１ａのニップに進入した図２１（ａ）、（ｂ）に示す状況では、先行シート１ｆ及び後続シート１ｂとの間の摩擦、いわゆる紙間摩擦はシートとローラとの間の摩擦よりも小さく、Ｆ３＜Ｆ１＜Ｆ２という関係にある。
【００８１】
よって、後続シート１ｂは第一のローラ１１により搬送されるが、先行シート１ｆは分岐爪１０の整合部１０ａへ突き当たる方向に搬送力が加わった状態のままを維持する。
【００８２】
後続シート１ｂの後端が分岐爪１０を通過した後、第一のローラ１１及び第二のローラ１１ａは停止し、分岐爪１０はＧ’の位置に回動する。この時の状態を示したのが図２２である。
【００８３】
分岐爪１０がＧ’の位置に回動した後、第一のローラ１１が逆回転し、後続シート１ｂの後端が整合部１０ｂに突き当たり、先行シート１ｆと後続シート１ｂとが搬送方向について整合される。図２３にこの状態を示す。図２３では第二のローラ１１ａも回転させた例を示しているが、第二のローラ１１ａを回転させない選択も可能である。
【００８４】
こうして整合された先行シート１ｆおよび後続シート１ｂは、図２４、図２５に示すように、処理部Ｃへ搬送され、処理トレイ１２にスタックされる。分岐爪１０はＧの位置に回動し次のシートの進入に備える。
【００８５】
以上の一連の動作説明において、図２１においてＧの位置にある分岐爪１０が図２２においてＧ’の位置に変わる際に、基端部１０ａと一緒に整合部１０ｂも回動変位する。この回動変位は搬送手段１１０のニップ部から整合部１０ｂまでの距離を縮める向きに作用する。よって、後続シート１ｂにたわみをつくる要因となり得るが、回動量を小さく設定することにより整合状態に実質影響は生じない。
【００８６】
[例４−２]：分岐爪に他の機能を付加した例：
搬送手段１１０によって搬送経路から後続シート１ｂをシート搬送方向下流側に引き込む動作にかかる図８や図２１に示す動作手順の場合、紙間摩擦と、ローラ搬送力の関係が前記したとおり、Ｆ３＜Ｆ１＜Ｆ２になっているので、本来、先行シート１ｆが後続シートと一緒に動くことはないが、シートの種類や状態によって、位置が不安定になるおそれがあるので、安全のため押さえる機能を分岐爪１０に付加した例である。
（例１）：自由端部に弾性部材を設けた例：
図２６に示すように、分岐爪１０の自由端部下面に山形の弾性部材６０を設けている。適時にシート載置板４０上のシートを押さえて動かないように保持し、或いは、シートの浮きを解消するのに用いる。
【００８７】
構成上、前記整合動作において分岐爪１０がＧの位置になるときに弾性部材６０がシートを押さえることになるので、図８に示した事例や、図１９に示した事例では、先行シート１ｆを受け入れる工程では該先行シート１ｆが整合部材４１や整合部材１０ｂに突き当たるのを待って、分岐爪１０がＧの位置に変位するようにしなければならない。
【００８８】
（例２）：整合部に緩衝手段、自由端部に弾性部材を設けた例：
図２７に示すように、分岐爪１０の整合部１０ｂ’を、基端部１０ａに設けた支点５０を中心に揺動可能にし、該整合部１０ｂ’の自由端部と分岐爪１０の本体部との間に圧縮ばね５１を介在させている。分岐爪１０は基端部１０ａを支点として位置Ｇ〜Ｇ’間を揺動可能である。
【００８９】
図２８に示すように、分岐爪１０をＧ’の位置においた状態で、整合部１０ｂ’に向けて矢印の向きにシートが進入してきたときに、整合部１０ｂ’に強く突き当たると、整合部材１０ｃは支点５０を中心に細かく揺動して衝撃を吸収してシートを保護する。
【００９０】
図２９に示すように、分岐爪１０がＧ’の位置で整合部１０ｂ’により先行シート１ｆや後続シート１ｂなどを整合している状態のもとで、Ｇの位置に向けて揺動して、これらシートを弾性部材６０によって動かないように抑えることができる。弾性部材６０としてはゴムやスポンジ等を用いれば、シートを押さえたときにダメージを与えることがない。
（例３）：整合部に緩衝手段、自由端部に案内車を設けた例
図３０に示す例は、分岐爪１０の自由端部にコロ６１などの回転部材を設けている。矢印で示すように進む向きに異常があり、シートがコロ６１に当接した場合、コロ６０は矢印Ｊ方向に回転して逃げる様なかたちになる為、シートのダメージを免れることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１  シート
１ｆ  先行シート
１ｂ  後続シート
２、４、５、６、７、１７、１８、１９、２１  ローラ
３  シート穿孔ユニット
８、２２  トレイ
９、１０  分岐爪
９ａ  軸部
１０ａ  基端部
１０ｂ、４１  整合部
１１  第一のローラ
１１ａ  第二のローラ
１１ｂ  トルクリミッタ
１２  処理トレイ
１２ａ  開口部
１３、１４ジョガーフェンス
１５  基準フェンス
１６  放出用ベルト
２０  ステイプラ
２３ａ  回動支点
２６  後端押し出し部材
４０  シート載置板
５１  圧縮ばね
６０  弾性部材
１００  シート処理装置
１１０  搬送手段
２００  画像形成装置
３００  画像処理装置
４００、４０００  整合装置
Ａ  導入部
Ｂ  搬送部
Ｃ  処理部
Ｄ  滞留部
Ｅ、Ｅ’、Ｈ、Ｈ’、Ｇ、Ｇ’  矢印（位置）
１  給紙部ユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９２】
【特許文献１】特許第３５５９７１８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３７９３０号公報
【図１】
0005842612.tif 000002
【図２】
0005842612.tif 000003
【図３】
0005842612.tif 000004
【図４】
0005842612.tif 000005
【図５】
0005842612.tif 000006
【図６】
0005842612.tif 000007
【図７】
0005842612.tif 000008
【図８】
0005842612.tif 000009
【図９】
0005842612.tif 000010
【図１０】
0005842612.tif 000011
【図１１】
0005842612.tif 000012
【図１２】
0005842612.tif 000013
【図１３】
0005842612.tif 000014
【図１４】
0005842612.tif 000015
【図１５】
0005842612.tif 000016
【図１６】
0005842612.tif 000017
【図１７】
0005842612.tif 000018
【図１８】
0005842612.tif 000019
【図１９】
0005842612.tif 000020
【図２０】
0005842612.tif 000021
【図２１】
0005842612.tif 000022
【図２２】
0005842612.tif 000023
【図２３】
0005842612.tif 000024
【図２４】
0005842612.tif 000025
【図２５】
0005842612.tif 000026
【図２６】
0005842612.tif 000027
【図２７】
0005842612.tif 000028
【図２８】
0005842612.tif 000029
【図２９】
0005842612.tif 000030
【図３０】
0005842612.tif 000031