(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵の長軸を第１の水平方向に沿わせた状態で卵を搬送する搬送部から卵を受け、卵の長軸を鉛直方向に沿わせた状態に姿勢を変更して卵座に卵を渡す卵の姿勢変更構造であって、
前記搬送部から卵を受けて案内すべく、前記搬送部側を始端として第１の水平方向に間隔をおいて、少なくとも第２の水平方向に延在する２つのガイドと、前記ガイド上を案内される卵の速度を、前記ガイドの始端側より終端側で遅くなるように減じる減速部とを備え、
前記２つのガイドのうち、第１の前記ガイドは卵の鋭端側を、第２の前記ガイドは卵の鈍端側を支持し、
前記第１および第２のガイドは、いずれか一方のガイドが他方のガイドよりも長く延在し、卵が前記他方のガイドの終端に達して前記他方のガイドから離れることにより、前記一方のガイドを軸として卵の姿勢を変更させながら前記卵座に向けて落下させ、
前記減速部は、前記第１および第２のガイドの少なくとも一方が少なくとも上方に折曲げられることにより落下する前の卵または落下する卵の速度を減じる、卵の姿勢変更構造。
【請求項２】
前記一方のガイドは、前記他方のガイドの終端に対応する第２の水平方向における位置から、少なくとも上方に折曲げられる、請求項１に記載の卵の姿勢変更構造。
【請求項３】
卵の長軸を第１の水平方向に沿わせた状態で卵を搬送する搬送部から卵を受け、卵の長軸を鉛直方向に沿わせた状態に姿勢を変更して卵座に卵を渡す卵の姿勢変更構造であって、
前記搬送部から卵を受けて案内すべく、前記搬送部側を始端として第１の水平方向に間隔をおいて、少なくとも第２の水平方向に延在する２つのガイドと、前記ガイド上を案内される卵の速度を、前記ガイドの始端側より終端側で遅くなるように減じる減速部とを備え、
前記２つのガイドのうち、第１の前記ガイドは卵の鋭端側を、第２の前記ガイドは卵の鈍端側を支持し、  
前記第１および第２のガイドは、第２の水平方向に延在しながら少なくとも上方に折曲げられることにより、斜め上方に相互に間隔をおいて延在し、いずれか一方のガイドが他方のガイドよりも長く延在することで、前記他方のガイドは、斜め上方に延在する途中に終端を有し、卵が前記他方のガイドの終端に達して前記他方のガイドから離れることにより、前記一方のガイドを軸として卵の姿勢を変更させながら前記卵座に向けて落下させ、
前記減速部は、落下する前の卵または落下する卵の速度を減じる、卵の姿勢変更構造。
【請求項４】
前記一方のガイドは、前記他方のガイドの終端に対応する位置から第２の水平方向に折り曲げられている、請求項３に記載の卵の姿勢変更構造。
【請求項５】
第１の水平方向に間隔をおいて少なくとも第２の水平方向に略平行に延在しており、卵を支持しながら案内する２つの棒状部材を備え、
一方の前記棒状部材は卵の鋭端側又は鈍端側の一方を支持し、他方の前記棒状部材は卵の鋭端側又は鈍端側の他方を支持し、
前記一方の棒状部材は、前記他方の棒状部材よりも長く第２の水平方向に延在しており、
両棒状部材の少なくともいずれか一方は、第２の水平方向における前記他方の棒状部材の終端位置よりも始端側で、少なくとも上方に折曲げられ、前記棒状部材の始端側より終端側で遅くなるように卵の速度が減じられる、卵の姿勢変更構造。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載された卵の姿勢変更構造を備える、卵の選別包装システム。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載された卵の姿勢変更構造を備える、卵の充填システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、卵を搬送する際に、卵の姿勢を変更する姿勢変更構造に関し、より詳細には、長軸を水平方向に沿わせた状態の卵の姿勢を、長軸を鉛直方向に沿わせた状態に変更する姿勢変更構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
卵は、鶏舎で生産されてから、商品として出荷されるまでに各種検査、重量計測、容器包装等の様々な処理がされる。これら処理は、卵がコンベアのような搬送装置による搬送の途中、または搬送の終わりにて行われる。そのような卵の処理において、卵は、その状態を処理しやすいようして搬送される。
【０００３】
卵の処理として、たとえば、卵を重量等の物理的性状に基づいて選別し、卵パック等の包装容器に包装する選別包装処理がある。この選別包装処理は、特許文献１に記載されたような自動選別包装システムにより行われる。また、卵の処理として卵を選別しないまでも、トレイのような容器に卵を充填する充填作業がある。この充填作業は、特許文献２に記載されたような自動充填システムにより行われる。
【０００４】
ところで、卵は、一般に、長軸を水平方向に沿わせた状態で長軸と直交する方向に搬送することで、安定して搬送できる。一方で、卵は、長軸を鉛直方向に沿わせた状態（特に、鋭端側を下方に向けた状態）で保存することが望ましい。したがって、特許文献１又は特許文献２に記載されたシステムでは、卵は、長軸を水平方向に沿わせた状態で搬送され、長軸を鉛直方向に沿わせた状態で容器等に包装または充填される。すなわち、このような卵の処理するシステムでは、卵の搬送、包装、充填等の処理がしやすいように卵の姿勢が変更される。
【０００５】
そのため、特許文献１又は特許文献２に記載したシステムでは、卵の長軸を行方向に沿わせた状態で卵を搬送する搬送部から卵を受け、卵の長軸を鉛直方向に向けた状態に姿勢を変更し、包装容器等の卵座に卵を渡す卵の姿勢変更構造を備える。
【０００６】
このような姿勢変更構造は、前記第１の搬送部側を始端として行方向に間隔をおいて、第２の水平方向に延在する２つのガイドを備える。これら２つのガイドのうち、一方のガイドは卵の鋭端側を、他方のガイドは卵の鈍端側を支持し、他方のガイドが一方のガイドよりも長く延在し、卵が一方のガイドの終端に達して一方のガイドから離れることにより、他方のガイドを軸として卵の姿勢を変更させながら卵座等に落下させる。卵は、両ガイドに案内されて、短い方の一方のガイドの終端にて姿勢を変更して卵座に渡される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１７９４７５
【特許文献２】特開２０１２−２２９０４３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、卵を処理する上記したような種々のシステムでは、近年、高速処理が要求されており、これに伴って、卵の姿勢変更も高速化せざるを得ない。したがって、特許文献１および特許文献２に記載のような２つのガイドによる姿勢変更構造においても、ガイド上を案内される卵の速度を増加させることになる。
【０００９】
ところが、ガイド上を案内される卵の速度が増加すると、ガイドの下方に配置された卵座を卵が乗り越えて落下したり、卵座を乗り越えないまでも卵座の壁面に強く打ち付けられることがあった。
【００１０】
卵座を乗り越えた卵や卵座の壁面に強く打ち付けられた卵は、破卵となり、その内容物が卵座や、システムの他の構成を汚染する。また、卵が卵座を乗り越えた場合は容器等の卵座に卵抜けが生じることになり、その後の処理が非常に迂遠であった。たとえば、トレイのような容器の卵座に抜けが生じた場合は、人手で卵を補充しなければならない。
【００１１】
本発明は、上記の問題を解決すべくなされたもので、その目的は、卵を確実に卵座に受けさせる姿勢変更構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る卵の姿勢変更構造は、卵の長軸を行方向に沿わせた状態で卵を搬送する搬送部から卵を受け、卵の長軸を鉛直方向に沿わせた状態に姿勢を変更して卵座に卵を渡す。
【００１３】
前記搬送部から卵を受けて案内すべく、前記搬送部側を始端として行方向に間隔をおいて、少なくとも第２の水平方向に延在する２つのガイドと、前記ガイド上を案内される卵の速度を減じる減速部とを備える。前記２つのガイドのうち、第１の前記ガイドは卵の鋭端側を、第２の前記ガイドは卵の鈍端側を支持する。
【００１４】
前記第１および第２のガイドは、いずれか一方のガイドが他方のガイドよりも長く延在し、卵が前記他方のガイドの終端に達して前記他方のガイドから離れることにより、前記一方のガイドを軸として卵の姿勢を変更させながら前記卵座に向けて落下させる。前記減速部は、落下する前の卵または落下する卵の速度を減じる。
【００１５】
本発明に係る卵の姿勢変更構造によれば、減速構造により、２つのガイドから落下する前の卵または落下する卵は、搬送方向の速度を減じられる。これにより、卵は、落下前に最適な速度で、２つのガイドにより姿勢を変更されながら卵座に落下する。したがって、本発明に係る卵の姿勢変更構造は、搬送部から卵座へ卵を確実に落下させることができる。
【００１６】
前記減速部は、前記第１および第２のガイドの少なくとも一方が少なくとも上方に折曲げられることにより卵の速度を減じてもよい。
【００１７】
前記一方のガイドは、前記他方のガイドの終端に対応する第２の水平方向における位置から、少なくとも上方に折曲げられていてもよい。
【００１８】
両ガイドは、第２の水平方向に延在しながら少なくとも上方に折曲げられることにより、斜め上方に相互に間隔をおいて延在し、前記他のガイドは、斜め上方に延在する途中に終端を有していてもよい。
【００１９】
前記他方のガイドは前記第１のガイドであり、卵が、前記第１のガイドから離れることにより、鋭端側を下方に向けて落下してもよい。
【００２０】
さらに、第１及び第２のガイド上を搬送するように、卵を押圧する押圧機構を備え、前記押圧機構は、第１のガイド又は第２のガイドの一方から卵が離れるまで、卵に接していてもよい。
【００２１】
前記減速部は、両前記ガイド上を案内される卵に摩擦を与えて減速させる減速構造を備えていてもよい。
【００２２】
本発明に係る他の卵の姿勢変更構造は、行方向に間隔をおいて少なくとも第２の水平方向に略平行に延在しており、卵を支持しながら案内する２つの棒状部材を備え、一方の前記棒状部材は卵の鋭端側又は鈍端側の一方を支持し、他方の前記棒状部材は卵の鋭端側又は鈍端側の他方を支持し、前記一方の棒状部材は、前記他方の棒状部材よりも長く第２の水平方向に延在しており、両棒状部材の少なくともいずれか一方は、第２の水平方向における前記他方の棒状部材の終端位置よりも始端側で、少なくとも上方に折曲げられている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、卵を確実に卵座に受けさせる姿勢変更構造を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる卵の姿勢変更構造を含む選別包装システムの概略図である。
【図２】図１の卵の搬送装置の第１の搬送部と移替部とを示す斜視図である。
【図３】図１の卵の搬送装置の第２の搬送部が備える保持容器を示し、（Ａ）は保持容器を示す平面図であり、（Ｂ）は保持容器を示す側面図である。
【図４】図２の移替部における、卵を受ける状態のピッチ変換部を示し、（Ａ）はピッチ変換部の斜視図であり、（Ｂ）はピッチ変換部の平面図であり、（Ｃ）はピッチ変換部の背面図である。
【図５】図２の移替部における、卵を移動させる状態のピッチ変換部を示し、（Ａ）はピッチ変換部の斜視図であり、（Ｂ）はピッチ変換部の平面図であり、（Ｃ）はピッチ変換部の背面図である。
【図６】図２の移替部における、卵を放出する状態のピッチ変換部を示し、（Ａ）はピッチ変換部の斜視図であり、（Ｂ）はピッチ変換部の平面図であり、（Ｃ）はピッチ変換部の背面図である。
【図７】図２の移替部のピッチ変換部と速度同期部とを示し、（Ａ）はピッチ変換部と速度同期との斜視図であり、（Ｂ）はピッチ変換部と速度同期部との背面図であり、（Ｃ）はピッチ変換部と速度同期部の側段面図である。
【図８】図２の移替部の姿勢変更構造を示す斜視図であり、（Ａ）は卵を配置された状態を示し、（Ｂ）は卵を配置されない状態を示す。
【図９】図１の選別包装システムの姿勢変更構造の第１の変形例を示す斜視図であり、（Ａ）は卵を配置された状態を示し、（Ｂ）は卵を配置されない状態を示す。
【図１０】図１に示す選別包装システムの姿勢変更構造の第２の変形例を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示す第２の変形例に係る姿勢変更構造の減速構造の原理を示す概念図である。
【図１２】図１に示す選別包装システムの姿勢変更構造の第３の変形例を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示す第３の変形例に係る姿勢変更構造の減速構造の原理を示す概念図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態にかかる卵の姿勢変更構造を含む充填システムの概略図である。
【図１５】図１４の放出部の姿勢変更構造を示す図であり、（Ａ）は姿勢変更構造の平面図であり、（Ｂ）は姿勢変更構造の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
〈卵の選別包装システムの説明〉
【００２６】
図１に示すように、卵の選別包装システムＳ１は、卵Ｅを搬送する搬送装置１０と、搬送装置１０により搬送された卵Ｅを受けて容器に包装する包装装置１２と、これらの装置を制御する制御装置１４とを含む。搬送装置１０は、本発明の第１の実施の形態に係る卵の姿勢変更構造を備え、卵Ｅを搬送する途中で卵の姿勢を変更し、姿勢を変更された卵Ｅをさらに搬送する。
【００２７】
卵の選別包装システムＳ１は、様々な物理的性状（たとえば、重量、ヒビの有無、汚れの有無、卵内異常の有無）を有する多数の卵Ｅを受け、搬送装置１０により搬送しながら、その物理的性状に基づいて卵Ｅを選別し、物理的性状ごとに選別した卵Ｅを包装装置１２により包装容器１６に包装する。
【００２８】
選別包装システムＳ１は、従来よく知られるように、卵の重量を計る計量装置１８（図２参照）を備え、また、従来よく知られるように、卵のヒビ、汚れ、卵内異常等を検査する検査装置（たとえば、特開平９−４７１８４号公報、特開２００８−３０９６７８号公報、特開平１１−４１５８９号公報等参照）が組み込まれていてもよい。
【００２９】
制御装置１４は、卵の選別包装システムＳ１が物理的性状に基づいて卵Ｅを選別包装するように各装置を制御する。したがって、制御装置１４は、ＣＰＵ、メモリ等のハードウェアとプログラム等のソフトウェアとを備え、搬送装置１０、包装装置１２、前記検査装置等の選別包装システムＳ１の各構成装置を適切に制御する。
【００３０】
ところで、卵Ｅは、先の少し尖った鋭端と、これと反対側の鈍端とを有し、鋭端と鈍端を結ぶ仮想的な軸線が長軸と称される。卵の選別包装システムＳ１は、搬送装置１０の上流側に、方向整列装置（図示しない）を備え（たとえば、特開２００７−２２２２２１号公報参照）、この方向整列装置により、複数の卵Ｅは、鋭端（および鈍端）が特定の方向に向く状態に、卵の方向（姿勢）を整列され、搬送装置１０に渡される。
【００３１】
搬送装置１０は、卵Ｅを６列に並べた状態で、矢印Ｘの方向へ搬送する第１の搬送部２０と、第１の搬送部２０から卵Ｅを受け、矢印Ｙの方向に卵Ｅを搬送する第２の搬送部２２と、第１の搬送部２０から第２の搬送部２２に卵Ｅを移し替える移替部２４とを備える。以下の説明ではｎ＝６として説明するが、ｎ≧２であればよい。
【００３２】
本実施の形態において、第１の水平方向（行方向）は矢印Ｙに沿う前後方向、第２の水平方向（列方向）は矢印Ｘに沿う前後方向となる。また、第１の水平方向と第２の水平方向とは略水平面内に規定されており、第１の搬送部２０は６列に並んだ状態で卵Ｅを矢印Ｘの方向に搬送し、第２の搬送部２２は一行に並んだ状態で卵Ｅを矢印Ｙの方向に搬送する。第１の水平方向と第２の水平方向の関係は、直交関係に限定されず、交差する関係であればよい。
【００３３】
第１の搬送部２０は、図２に示すように、第１の水平方向および第２の水平方向に並ぶ多数のローラ２６を備える。第１の搬送部２０の多数のローラ２６のうち、一行分のローラ２６は軸部材２８により連結され、１つのローラ群Ｒを構成する。多数のローラ群Ｒは、第２の水平方向に並んで配置されており、第２の水平方向に隣り合う一対のローラ２６は、共同して１つの卵Ｅを挟持して保持する。
【００３４】
本実施の形態において、１つのローラ群Ｒが６個のローラ２６を備え、多数のローラ群Ｒが第２の水平方向に並ぶことにより、卵Ｅは、第１の搬送部２０に６列に並んだ状態に置かれる。１つのローラ群Ｒの６個のローラ２６は、第１のピッチＰ１で軸部材２８に固定されて連結されており、第２の水平方向に隣り合う一対のローラ２６に挟持される卵も第１の水平方向に第１のピッチＰ１で保持される。
【００３５】
卵Ｅを保持した一対のローラ２６を含むローラ群Ｒが、卵Ｅを保持した状態で矢印Ｘの方向に連続して移動することにより、卵が連続搬送される。第２の水平方向に隣り合う一対のローラ２６は、前記方向整列装置から鋭端（および鈍端）が特定の方向に向いた状態で卵Ｅを受け、軸部材２８を中心として回転しながら第２の水平方向に移動することにより、長軸を中心として卵Ｅを回転させながら搬送する。
【００３６】
本実施の形態において、第１の搬送部２０では、卵の鋭端が矢印Ｙの方向を向いた状態で、各卵がローラ２６に保持されている。第１の搬送部２０は、従来よく知られたローラバーコンベアである。しかし、第１の搬送部２０は、他のコンベアであってもよい。
【００３７】
第１の搬送部２０では、第２の水平方向に隣り合う一対のローラ２６に１つの卵が挟持されるため、ローラ２６の位置を特定することで、卵の位置を特定することができる。再び図１を参照するに、第１の搬送部２０には、ローラ群Ｒの搬送方向の動きに連動する第１のエンコーダ３０が設けられており、一対のローラ群Ｒに挟持された卵が所定距離移動する毎にパルス信号が生成される。これにより、第１の搬送部２０を６列で搬送される多数の卵Ｅは、第１の搬送部２０での位置を特定される。
【００３８】
移替部２４は、図１を参照するに、長軸を第１の水平方向に沿わせた状態で第１の搬送部２０を搬送された卵Ｅを、長軸を鉛直方向に沿わせた状態に姿勢を変更して第２の搬送部２２に移し替える。また、第２の搬送部２２は、第１のピッチＰ１よりも狭小な第２のピッチＰ２で卵Ｅを搬送しており、移替部２４は、第１の搬送部２０から第１のピッチで６個の卵Ｅを受け、第２のピッチＰ２に６個の卵のピッチを変更して、第２の搬送部２２に６個の卵Ｅを渡す。
【００３９】
本発明の実施の形態に係る卵の搬送装置１０では、第１の搬送部２０の列間ピッチが第２の搬送部２２の搬送ピッチに対応する。すなわち、第１のピッチは第１の搬送部２０の列間ピッチとなり、第２のピッチは第２の搬送部２２の搬送ピッチとなり、卵間のピッチを第１のピッチから、これより狭小な第２のピッチに変換することにより、選別包装システムＳ１の処理速度を高めることができる。
【００４０】
例えば、第１の搬送部２０において第１のピッチは、７６．２ｍｍで設計され、第２の搬送部２２において第２のピッチは、５７．１５ｍｍで設計された選別包装システムＳ１が周知である（たとえば、特開２００８−１７９４７５号公報参照）。
【００４１】
さらに、第２の搬送部２２は、後述するように卵Ｅを連続搬送しており、移替部２４は、第２の搬送部２２の連続動作に同期するように卵Ｅを移動させながら、第２の搬送部２２に渡す。したがって、移替部２４は、卵の姿勢の変更と共に、６個の卵の間のピッチを変換し、さらに、卵Ｅを第２の搬送部の連続動作に同期させて第２の搬送部２２に卵Ｅを渡す。
【００４２】
第２の搬送部２２は、姿勢とピッチとを変換された一行分にあたる６個の卵Ｅを、自身の連続動作に同期されて受け、矢印Ｙの方向に卵Ｅを順次、連続して搬送する。したがって、第２の搬送部２２は、第１の搬送部２０の約６倍の速度で卵Ｅを連続搬送する。第２の搬送部２２は、移替部２４の下方に配置され、図３に示すように、移替部２４から渡される卵Ｅを保持する多数の第１の卵座３２を備える。第１の卵座３２は、図３には６個のみ図示されているが、実際は、多数の第１の卵座３２が周回無限軌道を形成するように設けられる。
【００４３】
すなわち、第２の搬送部２２は、第２のピッチＰ２で等間隔に並ぶ多数の第１の卵座３２が卵Ｅを保持して矢印Ｙの方向に連続移動することにより、卵Ｅを連続搬送するバケットコンベアである。第２の搬送部２２は、第１の卵座３２が周回無限軌道を形成し、周回運動することによりロータリー構造となる。
【００４４】
第１の卵座３２は、搬送において卵Ｅを保持できればよく、本実施の形態に示すような、卵Ｅを支持して保持するバケットに替えて、たとえば、卵Ｅを把持して保持するフィンガー（たとえば、特開平１１−０７９３４５号公報参照）であってもよい。第１の搬送部２０にて、第１のエンコーダ３０により第１の搬送部２０の搬送方向（矢印Ｘの方向）の位置を特定された卵Ｅは、第１の水平方向の位置を特定されることにより、第２の搬送部２２のいずれの第１の卵座３２に保持されたかを特定される。
【００４５】
第２の搬送部２２の第１の卵座３２は、移替部２４より下流に配置された複数の集合区分３４に向けて卵Ｅを保持した状態で搬送する。第２の搬送部２２には、第１の卵座３２の動きに連動する第２のエンコーダ３６が設けられており、第２のピッチＰ２で隣り合う卵座３２に保持された卵の位置が特定される。
【００４６】
包装装置１２は、第２の搬送部２２に接続される複数の集合区分３４を備える。各集合区分３４は、引取条件に適合した卵Ｅを第２の搬送部２２から引き取り、包装容器１６に充填し、卵Ｅを包装する。第２の搬送部２２から各集合区分３４への卵の引き取りでは、従来よく知られたキック機構により（たとえば、特開平８−８２５４６号公報参照）、第１の卵座３２のレバー３２ａ（図３参照）が稼動されて、第１の卵座３２が開放する。これにより、卵が包装容器１６に向けて放出される。
【００４７】
本実施の形態において、６個の集合区分３４が設けられており、各集合区分３４の引取条件に適合した卵Ｅが、キック機構３８により、保持容器３２から開放されて、対応する集合区分３４に引き取られる。たとえば、上流の集合区分から、Ｌサイズ、Ｌサイズ、Ｍサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズ、ＬＬサイズといったように、卵の重量により各集合区分の引取条件が制御装置１４を介して設定される。本実施の形態において、選別包装システムは、６個の集合区分を備えるが、第１の搬送部２０が６列で卵を搬送することとは関連しない。すなわち、集合区分の数は、第１搬送部の列数（ｎ列）と異なる数であってもよい
【００４８】
〈移替部２４の説明〉
【００４９】
移替部２４は、第１の搬送部２０と第２の搬送部２２の間に介在し、第１の搬送部２０から第２の搬送部２２に卵Ｅを移し替える。本実施の形態において、移替部２４は、第１の搬送部２０から６列で搬送された卵の１行分にあたる６個の卵Ｅを受けて、１行で卵Ｅを搬送する第２の搬送部２２に移し替える。第１および第２の搬送部２２は、卵Ｅを連続搬送するため、移替部２４も６個の卵を第２の搬送部２４に連続して移し替える。
【００５０】
移替部２４は、図２、図４および図７に示すように、第１の搬送部２０から長軸を第１の水平方向に沿わせた状態で卵Ｅを受け、長軸を鉛直方向に沿わせた状態に卵の姿勢を変更する姿勢変更部４０と、姿勢変更部４０を介して、第１の搬送部２０から６列に並んだ卵の一行分にあたる６個の卵Ｅを第１のピッチＰ１で略同時に受け、第１のピッチＰ１を、これより狭小な第２のピッチＰ２に変換するピッチ変換部４２と、ピッチ変換部４２から６個の卵Ｅを第２のピッチＰ２で受け、第２の搬送部２２の卵座３２の搬送速度に同期させながら第２の搬送部２２に第２のピッチＰ２のまま６個の卵Ｅを渡す速度同期部４４とを備える。
【００５１】
ピッチ変換部４２は、姿勢変更部４０の下方に設けられており、図４〜図６に示すように、第１の搬送部２０から第１のピッチＰ１で６個の卵Ｅを一対一の関係で対応して受ける６個の第２の卵座４６と、６個の第２の卵座４６の間のピッチを変換するように駆動する駆動機構４８とを備える。各第２の卵座４６は、卵Ｅを収容又は放出するように構成されている。
【００５２】
また、６個の第２の卵座４６は、第２の水平方向に並んで配置されており、姿勢変更部４０により長軸を鉛直方向に向けた状態に姿勢を変更された卵Ｅを第１の位置で受ける。第１の位置は、第２の卵座４６が姿勢変更部４０から第１のピッチＰ１で卵Ｅを受けるように位置決めされる。図４では、第１の位置におかれ、第１のピッチＰ１で卵Ｅを受ける第２の卵座４６が示されている。６個の第２の卵座４６は、第１の位置にて第１のピッチＰ１で６個の卵Ｅを第１の搬送部２０から受ける。
【００５３】
６個の第２の卵座４６は、第１の位置で第１のピッチＰ１にて６個の卵Ｅを受けた後に、駆動機構４８により第２の位置に移動され第２のピッチＰ２に変更される。第２に位置は、６個の第２の卵座４６が第２のピッチＰ２で速度同期部４４（図８参照）に適切に卵Ｅを渡すことができるように位置決めされる。図５では、第２の位置に移動して、第２のピッチＰ２で卵Ｅを放出する前の卵座４６が図示されている。６個の第２の卵座４６は、第２の位置にて第２のピッチＰ２で６個の卵Ｅを第２の搬送部２２に渡す。
【００５４】
駆動機構４８は、６個の第２の卵座４６のうち両端に位置する第２の卵座４６ｓに結合された両端部材５０と、各第２の卵座４６および両端部材５０を貫通するように、第１の水平方向に延びる一対の貫通部材５２と、各貫通部材５２の両端が結合する駆動機構本体５４と、６個の第２の卵座４６を連結するように設けられ、６個の卵座４６の間で伸縮する伸縮部材５６と、両端部材５０に結合され、両端部材５０の間隔を変更する間隔変更部材５８とを備える。
【００５５】
駆動機構本体５４は選別包装システムＳ１に固定されており、各第２の卵座４６は、駆動機構本体５４に結合された一対の貫通部材５２を貫通されることにより、貫通部材５２の延在する方向（第１の水平方向）に移動可能に支持されている。間隔変更部材５８は、駆動源（図示しない）に接続されており、間隔変更部材５８の回転部材６０が回転することで回転部材６０に結合された一対の棒状部材６２が駆動して間隔変更部材５８に結合された両端部材５０の間隔を変更する（図４および図５参照）。間隔変更部材５８の回転部材６０は、６個の第２の卵座４６が第１の位置と第２の位置とで往復運動するように、前記駆動源に接続されて鉛直方向を軸として回転往復運動する。
【００５６】
両端部材５０の間隔が変更されると、両端部材５０に結合された両側の第２の卵座４６ｓが移動する。６個の第２の卵座４６うち、隣り合う第２の卵座４６は、相互に伸縮部材５６に結合されており、両側の第２の卵座４６ｓの移動にともない、伸縮部材５６が伸縮することにより、各第２の卵座４６が、相互に同一ピッチとなるように移動する。
【００５７】
これにより、各卵座４６は、第１の位置にて相互に第１のピッチＰ１となり、第２の位置にて相互に第２のピッチＰ２になるように移動可能である。したがって、駆動機構４８は、回転部材６０が回転往復運動することにより、６個の卵座４６を第１の位置と第２の位置とで往復運動させる。
【００５８】
本実施の形態において、６個の卵座４６は、第１の位置と第２の位置との間を第１の水平方向にのみ直線的に移動する。これにより、簡易な構造で往復運動を達成することができる。しかし、第２の卵座４６が第１の搬送部２０から卵Ｅを受け、第１のピッチＰ１から第２のピッチＰ２にピッチを変更して、速度同期部４４に卵Ｅを渡せるように動作すれば、第１の位置と第２の位置は他の関係にあってもよい。たとえば、複数の第２の卵座４６が、第１の位置と第２の位置との間を鉛直斜め（第１の水平方向を含む斜め方向）に移動するようにしてもよい。
【００５９】
また、各第２の卵座４６は、卵Ｅを支持すべく第２の水平方向に開閉可能な一対の支持部材６４を備える（図８参照）。一対の支持部材６４は、第１の位置では、卵Ｅを受けて保持可能に閉状態となり、第２の位置では、速度同期部４４に卵Ｅを渡すべく、卵Ｅを放出可能に開状態となる。第２の卵座４６は、前記駆動源に接続されており、自身の卵座４６の往復運動に連動して開閉される。
【００６０】
本実施の形態において、貫通部材５２が各支持部材６４を貫通しており、貫通部材５２を軸に支持部材６４が回転可能にされている。これにより、貫通部材５２は支持部材６４を回転可能に、かつ第１の水平方向に移動可能に支持する。第２の卵座４６は、自身が第１の位置に移動したことに連動し、支持部材６４が回転して閉状態となり、第２の位置に移動したことに連動し、支持部材６４が回転して開状態となる。図６では、第２の位置にて第２のピッチＰ２で、第２の搬送部２２に速度を同期させながら卵Ｅを放出すべく開いた状態の卵座４６を示す。第２の卵座４６は、第２の位置にて第２のピッチで６個の卵Ｅを速度同期部４４に渡せればよい。
【００６１】
速度同期部４４は、図７に示すように、ピッチ変換部４２の下方に設けられており、ピッチ変換部４２の６個の第２の卵座４６に一対一の関係で対応して卵Ｅを受ける６個の第３の卵座７２からなる容器ユニット６６と、容器ユニット６６を第１の水平方向に移動させ、第２の搬送部２２の速度に同期させる同期ユニット６８とを備える。
【００６２】
同期ユニット６８は、容器ユニット６６に連結し、第１の水平方向に延び、かつ延在方向に往復運動可能の長尺部材７０に連結されている。これにより、容器ユニット６６は、長尺部材７０が第１の水平方向に移動することにより、第３の卵座７２が長尺部材７０に押され、または、引っ張られて第１の水平方向に移動する。第３の卵座７２は、相互に固定されており、６個の第３の卵座７２のピッチは、ピッチＰ２に維持される。
【００６３】
長尺部材７０は、前記駆動源に接続されており、ピッチ変換部４２の往復運動に連動して、卵座７２を第３の位置と第４の位置とで往復移動させる。長尺部材７０が容器ユニット６６を引き切った状態で第３の卵座７２は第３の位置におかれ、長尺部材７０が容器ユニット６６を押し切った状態で卵座７２は第４の位置におかれる。
【００６４】
第３の位置は、第３の卵座７２が第２の卵座４６から６個の卵Ｅを受けるように位置決めされ、第４の位置は、第３の卵座７２が第２の搬送部２２の第１の卵座３２に卵Ｅを渡せるように位置決めされる。第３の卵座７２は、第３の位置で第２の卵座４６から６個の卵Ｅを受け、また第４の位置で第１の卵座３２に卵Ｅを渡すように往復運動できればよい。
【００６５】
各第３の卵座７２は、第２の位置で第２の卵座４６から放出された卵Ｅを受けるように対応する卵座４６の下方に位置し、第２の卵座４６と同様に、第２の水平方向に開閉可能な一対の支持部材７４を備える。一対の支持部材７４は、第３の位置では、長軸が鉛直方向に沿った状態の卵Ｅを受けるべく卵Ｅを支持可能に閉状態となり、第４の位置では、第２の搬送部２２の第１の卵座３２に卵Ｅを渡すべく、卵Ｅを放出可能に開状態となる。すなわち、卵座７２は、自身の往復運動に連動して開閉する。
【００６６】
第３の卵座７２は、第２の位置にて第２のピッチＰ２でおかれた第２の卵座４６の下方に、第２のピッチＰ２に適合して第３の位置に配置される。これにより、第３の卵座７２は、第３の位置でピッチ変換部４２から第２のピッチＰ２にて６個の卵Ｅを受けることができる。また、第３の卵座７２は、ピッチ変換部４２から卵Ｅを受けた後、同期ユニット６８により、第４の位置に向けて移動する。
【００６７】
さらに、６個の第３の卵座７２は、長尺部材７０に押されて第４の位置に移動し、第２の搬送部２２の第１の卵座３２の速度と略同一の速度となってから、すなわち同期してから第２のピッチＰ２のまま６個の卵Ｅを放出する。同期とは、たとえば、第３の卵座７２が第２の搬送部２２の第１の卵座３２と同一方向に速度成分を有することを含み、同一方向に同一速度成分を有することに限定されない。
【００６８】
また、第４の位置で卵Ｅを放出した第３の卵座７２は、長尺部材７０に引っ張られて第２の搬送部２２の搬送方向と逆方向に移動することにより、第３の位置に復帰する。図７では、第１の位置におかれた第２の卵座４６と第３の位置におかれた第３の卵座７２が模式的に示されている。
【００６９】
本実施の形態において、卵座７２は、従来よく知られた、卵Ｅを保持又は放出可能なバケットである（たとえば、特開２００８−１７９４７５号公報参照）。しかし、卵座は、卵収容器と把持部材とで卵Ｅを保持し、回転により卵Ｅを放出する保持機構であってもよい（たとえば、特開２０１１−１７３７１４号公報参照）。
【００７０】
次にピッチ変換部と速度同期部の動作について説明する。
【００７１】
卵Ｅは６列で第１の搬送部２０を連続して搬送され、また第２の搬送部２２でも連続搬送されるため、移替部２４の姿勢変更部４０、ピッチ変換部４２、速度同期部４４も連続して卵Ｅを処理する。すなわち、姿勢変更部４０が卵の姿勢を変換しているときに、ピッチ変換部４２は、他の卵Ｅを保持して６個の卵のピッチを変換するように卵収容器を移動させ、これらと同時に、速度同期部４４は、第２の搬送部２２の第１の卵座３２に同期して他の卵Ｅを放出するように移動する。
【００７２】
第１の搬送部２０は、６列に並んだ卵Ｅを矢印Ｘの方向に連続して搬送しており、移替部２４では、先ず、第２の卵座４６が６列に並んだ卵の一行分にあたる６個の卵（第１の卵群）を前記第１の搬送部２０から第１のピッチで受ける（ステップ１）。このとき、第３の卵座７２は、第１の搬送部２０で第１の卵群の一行分前に搬送された６個の卵（第２の卵群）を収容した状態で、第３の位置から第４の位置へ移動し、第２の搬送部２２の第１の卵座３２の搬送速度に同期させながら第２の卵群を放出する。
【００７３】
次いで、第２の卵座４６が前記第１のピッチを、これより狭小な第２のピッチに変換する（ステップ２）。このとき、第３の卵座７２は、第２の卵群を放出し終え、第４の位置から第３の位置へ移動する。
【００７４】
次いで、第２の卵座４６が第１の卵群を第２のピッチで放出する。このとき、第３の卵座７２は第３の位置へ復帰しており、第２の卵座４６から６個の卵Ｅを第２のピッチで受ける（ステップ３）。
【００７５】
次いで、第２の卵座４６が、第１の卵群Ｅ１の次の一行分の卵群（第３の卵群）を受けるべく、第１の位置へ復帰する。このとき、第３の卵座７２は、第３の位置から第４の位置に向けて移動する（ステップ４）。
【００７６】
移替部２４は、ステップ１からステップ４を繰り返すことにより、連続的に卵Ｅを第１の搬送部２０から第２の搬送部２２に移し替える。これらのステップの中で第２の卵座４６と第３の卵座７２は、それぞれ、往復運動により、ピッチ変換と速度同期を行っている。
【００７７】
本発明の実施の形態に係る往復運動による移替部２４は、周回運動のロータリー式の移替部２４に比較して、卵収容器の数量が著しく少なくできる。これにより、卵が割れた場合などの選択的に卵収容器を清掃する場合においても、卵収容器の選択にロータリーを動かす等の大がかりな作業をすることない。また、装置の製造費用も大きく低減でき、装置の小型化も可能となる。特に、第１の搬送部２０において複数列で卵Ｅを搬送し、第２の搬送部２２において一行で卵Ｅを搬送する選別包装システムＳ１においては、卵収容器の数量を減す効果は大きい。
【００７８】
本発明の実施の形態に係る移替部２４は、卵の姿勢変更機能と、卵間のピッチ変換機能と、第２の搬送部２２に対する速度同期機能とが分担されている。これにより、移替部２４は、各機能を確実に達成し、安定した卵の移し替えができる。
【００７９】
本発明の実施の形態に係る移替部２４では、ピッチ変換部４２と速度同期部４４とが、共に往復運動により各機能を達成している。これにより、ピッチ変換部４２と速度同期部４４との同期が容易になり、各機能を確実に達成し、安定した卵の移し替えができる。
【００８０】
本発明の実施の形態に係る移替部２４では、第２の卵座４６が、第１の水平方向にのみ往復運動する。これにより、第２の卵座４６の移動と開閉とが容易に達成でき、装置の構造が簡易になり、ひいては、安定した卵の移し替えができる。
【００８１】
〈姿勢変更構造の説明〉
【００８２】
移替部２４は、本発明の第１の実施の形態に係る姿勢変更構造を備える。姿勢変更構造８０は、図２に示すように、第１のピッチＰ１で６つ配置されている姿勢変更部４０を構成する。各姿勢変更構造８０は、図４に示すように、卵の長軸を第１の水平方向に向けた状態で卵Ｅを搬送する第１の搬送部２０から卵Ｅを受け、卵の長軸を鉛直方向に向けた状態に姿勢を変更し、ピッチ変換部４２の第２の卵座４６に卵Ｅを渡す。
【００８３】
各姿勢変更構造８０は、第１の搬送部２０側を始端として第１の水平方向に間隔をおいて、少なくとも第２の水平方向に延在する第１および第２のガイド８２，８４と、ガイド８２，８４上を移動する卵の速度を減じる減速構造８６と、２つのガイド８２，８４上を移動させるように卵Ｅを押圧する押圧機構８８とを備える。第１のガイド８２は卵の鋭端側を、第２のガイド８２は卵の鈍端側を支持し、両ガイド８２，８４は卵Ｅをピッチ変換部４２の第２の卵座４６に向けて卵Ｅを案内する。
【００８４】
第１および第２のガイド８２，８４は、いずれか一方のガイドが他方のガイドよりも長く延在し、卵が前記他方のガイドの終端に達して前記他方のガイドから離れることにより、一方のガイドを軸として卵の姿勢を変更させながら第２の卵座４６に落下させる。
【００８５】
本実施の形態において、第２のガイド８４が第１のガイド８２より長く延在することにより、２つのガイド上を移動する卵Ｅは、先に第１のガイド８２から離れることになる。また、第１のガイド８２が鋭端側を支持し、第２のガイド８４が鈍端側を支持している。したがって、本実施の形態において、卵Ｅは鋭端を下側として落下する。しかし、第１のガイドが第２のガイドより長く延在し、卵Ｅが鈍端を下側にして落下してもよい。
【００８６】
本実施の形態において、第１のガイド８２は第１の搬送部の搬送方向（第２の水平方向）にのみ延在しており、第２のガイド８４は、第１のガイド８２の終端に対応する第２の水平方向における位置から上方に折曲げられている。これにより、卵Ｅは、第２のガイド８４の上方に折曲げられた部分により上方に向けて案内される。したがって、卵Ｅは、重力に逆らって案内されることにより、移動方向（第２の水平方向）に減速される。
【００８７】
すなわち、第２のガイド８４が減速構造８６となる。また、卵Ｅは、移動方向に減速されながら、第２のガイド８４を軸に回転して姿勢を変更させる。したがって、卵Ｅは、鋭端側をやや前方に向け、かつ鈍端側を上方に向けながら、ピッチ変換部４２の第２の卵座４６に向けて落下を始める。
【００８８】
押圧機構８８は、従来よくしられるように、回転する羽根車９０を有し、羽根車９０が回転することにより、第１の搬送部２０から２本のガイド８２，８４まで羽根車９０の羽根９２が卵Ｅを押圧して移動させる。すなわち、押圧機構８８は、第１及び第２のガイド８２，８４上を搬送するように卵Ｅを押圧する。押圧機構８８は、第１のガイド８２から卵Ｅが離れて落下するまで卵Ｅに接し続ける。
【００８９】
これにより、卵Ｅは安定してガイド上を搬送され、かつ落下まで一定の力で押圧される。したがって、卵Ｅが確実にピッチ変換部４２の第２の卵座４６に受けられる。本実施の形態において、卵Ｅは押圧機構８８により押圧され、２つのガイド上を移動するが、卵Ｅは２つのガイド上を案内されて移動できれば、押圧されず、慣性力により２つのガイド上を移動してもよい。
【００９０】
本発明の第１の実施例に係る姿勢変更構造の第１の変形例について図９を用いて説明する。
【００９１】
第１の変形例に係る姿勢変更構造１８０は、図２に示す姿勢変更構造８０と同様に、第１のピッチＰ１で６つ配置され、姿勢変更部４０を構成する。各姿勢変更構造１８０は、図８に示す姿勢変更構造８０とガイドの形状について異なる。したがって、本変形例のおいて同様の構成については、説明を省略し、ガイドについてのみ詳細に説明する。
【００９２】
各姿勢変更構造１８０は、第１の搬送部２０側を始端として第１の水平方向に間隔をおいて、少なくとも第２の水平方向に延在する第１および第２のガイド１８２，１８４と、前記ガイド１８２，１８４上を移動する卵の速度を減じる減速構造１８６を備える。第１のガイド１８２は卵の鋭端側を、第２のガイド１８４は卵の鈍端側を支持する。
【００９３】
第１および第２のガイド１８２，１８４は、いずれか一方のガイドが他方のガイドよりも長く延在し、卵が前記他方のガイドの終端に達して前記他方のガイドから離れることにより、一方のガイドを軸として卵の姿勢を変更させながら第２の卵座４６に落下させる。
【００９４】
本変形例において、第２のガイド１８４が第１のガイドより長く延在することにより、２つのガイド上を移動する卵Ｅは、先に第１のガイド１８２から離れることになる。また、第１のガイド１８２が鋭端側を支持し、第２のガイド１８４が鈍端側を支持している。したがって、本実施の形態において、卵Ｅは鋭端側を下方に向けて落下する。しかし、第１のガイドが第２のガイドより長く延在し、卵Ｅが鈍端を下側にして落下してもよい。
【００９５】
本変形例において、図９に示すように、両ガイド１８２，１８４は、第２の水平方向に延在しながら、少なくとも上方に折曲げられている。これにより、両ガイドは、第２の水平方向を含む斜め上方に相互に間隔をおいて略平行に延在し、第１のガイド１８２は、斜め上方に延在する途中に終端を有し、第２のガイド１８４は、第1のガイド１８２の終端に対応する位置から第２の水平方向にのみ延在する。
【００９６】
このような両ガイド１８２，１８４によれば、卵Ｅは、両ガイド上を移動することで斜め上方に案内され、重力に逆らって案内されることにより、移動方向（第２の水平方向）に減速される。したがって、本変形例では、第１のガイド１８２と第２のガイド１８４が減速構造１８６となる。本変形例では、減速された後に、卵が落下を始めるため、卵の鋭端は、移動方向の力を受けることなくピッチ変換部４２の第２の卵座４６に向けて落下を始める。
【００９７】
上記した姿勢変換構造８０、１８０は、ガイドが棒状部材からなり、第１の水平方向に間隔をおいて少なくとも第２の水平方向に略平行に延在しており、卵を支持しながら案内する２つの棒状部材を備える。また、一方の棒状部材は卵の鋭端側又は鈍端側の一方を支持し、他方の棒状部材は卵の鋭端側又は鈍端側の他方を支持する。
【００９８】
さらに、一方の棒状部材は、他方の棒状部材よりも長く第２の水平方向に延在しており、両棒状部材の少なくともいずれか一方は、第２の水平方向における前記他方の棒状部材の終端位置よりも始端側で、少なくとも上方に折曲げられている。
【００９９】
本発明の第１の実施例に係る姿勢変更構造の第２の変形例について図１０および図１１を用いて説明する。
【０１００】
第２の変形例に係る姿勢変更構造２８０は、図２に示す姿勢変更構造８０と同様に、第１のピッチＰ１で６つ配置され、姿勢変更部４０を構成する。したがって、姿勢変更構造２８０は、図１０および図１１には図示しないが、押圧機構８８を備える。各姿勢変更構造２８０は、図２に示す姿勢変更構造８０に対して、ガイドの形状と、減速構造について異なる。したがって、それら以外の同様の構成については、説明を省略し、ガイドの形状と減速構造とについてのみ詳細に説明する。
【０１０１】
各姿勢変更構造２８０は、第１の搬送部２０側を始端として第１の水平方向に間隔をおいて、第２の水平方向に延在する第１および第２のガイド２８２，２８４と、前記ガイド２８２，２８４上を移動する卵の速度を減じる減速構造２８６を備える。
【０１０２】
第１および第２のガイド２８２，２８４は、いずれか一方のガイドが他方のガイドよりも長く延在し、卵が前記他方のガイドの終端に達して前記他方のガイドから離れることにより、一方のガイドを軸として卵の姿勢を変更させながら第２の卵座４６に落下させる。
【０１０３】
本変形例において、第２のガイド２８４が第１のガイド２８２より長く延在することにより、２つのガイド２８２，２８４上を移動する卵Ｅは、先に第１のガイド２８２から離れることになる。また、第１のガイド２８２が鋭端側を支持し、第２のガイド２８４が鈍端側を支持している。したがって、本実施の形態において、卵Ｅは鋭端側を下方に向けて落下する。両ガイドは、図１０に示すように、第２の水平方向のみに相互に略平行に延在する。この形状は、姿勢変更構造として、従来よく知られる（たとえば、特開平９−１５０９４１号公報参照）。
【０１０４】
本変形例において、減速構造２８６は、暖簾の形状をした仕切部材２８８を備える。仕切部材２８８は、第２の水平方向に延在し、選別包装システムＳ１に固定される支持部材２９０と、支持部材２９０に上方を結合され下方を自由端として支持された垂壁部材２９２とを備える。垂壁部材２９２は、変形可能であり、卵の移動に沿って変形する。
【０１０５】
垂壁部材２９２は、図１１に示すように、卵の移動にともなって卵Ｅに接し、両ガイド上を移動する卵Ｅに摩擦を与えることで移動方向に対して卵を減速させる。これにより、卵Ｅは減速しながら第１のガイド２８２の終端に達し、落下を始める。本実施の形態において、垂壁部材２９２は、厚手のナイロンのような柔軟性を有する素材からなり、卵Ｅに接するように形状を変形する。したがって、垂壁部材２９２は、卵Ｅを包むように広い面積で卵Ｅに摩擦を与えることができる。しかし、剛性を有する素材であってもよい。また、卵Ｅは両ガイドを移動する際にガイド上を図１０の矢印ａの方向に回転するため、垂壁部材２９２は、回転方向に対する摩擦力も付与する。
【０１０６】
減速構造２８６は、その位置を選択することにより、卵Ｅを減速させながら落下させるか、減速させた後に落下させるかを選択できる。すなわち、落下の地点で垂壁部材が卵Ｅに接する位置とすることで卵Ｅを減速させながら落下させることができ、落下の地点で垂壁部材２９２が卵Ｅに接しない位置とすることで卵Ｅを減速後に落下させることができる。
【０１０７】
本発明の第１の実施例に係る姿勢変更構造の第３の変形例について図１２および図１３を用いて説明する。
【０１０８】
第３の変形例に係る姿勢変更構造３８０は、図２に示す姿勢変更構造８０と同様に、第１のピッチＰ１で６つ配置され、姿勢変更部４０を構成する。したがって、姿勢変更構造３８０は、図１２および図１３には図示しないが、押圧構造８８を備える。各姿勢変更構造３８０は、図１０に示す姿勢変更構造２８０に対して、減速構造について異なる。したがって、同様の構成については、説明を省略し、減速構造についてのみ詳細に説明する。
【０１０９】
各姿勢変更構造３８０は、図１２に示すように、第１の搬送部２０側を始端として第１の水平方向に間隔をおいて、第２の水平方向に延在する第１および第２のガイド３８２，３８４と、前記ガイド３８２，３８４上を移動する卵の速度を減じる減速構造３８６を備える。
【０１１０】
減速構造３８６は、図１３に示すように、卵の移動する方向に対して鉛直面におかれる平板部材３８８と、平板部材３８８を支持し、卵の移動する方向に延在する長尺部材３９０と、長尺部材３９０を摺動可能に形成され、長尺部材を自身の内部に受け入れる箱状部材３９２と、長尺部材３９０および箱状部材３９２を結合する弾性部材３９４とを備える。
【０１１１】
箱状部材３９２は、第２の水平方向に開放し、長尺部材３９０を挿通可能に保持する貫通口（図示しない）を平板部材３８８と対向する面に有し、長尺部材３９０は前記貫通口を通して箱状部材３９２に挿通可能とされている。また、弾性部材３９４は、長尺部材３９０と箱状部材３９２の前記貫通口が形成された面に対向する面とを接続しており、長尺部材３９０が箱状部材３９２に挿入されようとすると場合に、長尺部材３９０を挿出する方向に抗力を生ずる。
【０１１２】
卵Ｅは、ガイドを矢印ｂの方向に回転しながら矢印Ｘの方向に、ガイド３８２，３８４に案内されて移動する。移動の途中で、減速構造３８６の平板部材３８８に当接し、卵が平板部材３８８を押し、長尺部材３９０が箱状部材３９２に挿入されようとする。これに対して弾性部材３９４が長尺部材３９０を挿出方向に押す抗力を生じ、卵Ｅは、移動方向の速度を減じられる。したがって、落下までに速度を減じられる。
【０１１３】
減速構造３８６は、板状部材３８８の第２の水平方向における位置を選択することにより、卵Ｅを減速させながら落下させるか、減速させた後に落下させるかを選択できる。すなわち、落下の地点で平板部材３８８が卵Ｅに接しない位置とすることで卵Ｅを減速後に落下させることができ、落下の地点で平板部材３８８が卵Ｅに接する位置とすることで卵Ｅを減速させながら落下させることができる。また、減速構造は、弾性の他、空圧等の他の手段により抗力を生じる構造であってもよい。
【０１１４】
〈充填システムＳ２の説明〉
【０１１５】
卵の充填システムＳ２は、図１４に示すように、卵Ｅを搬送する第２の搬送装置２１０と、搬送された卵Ｅを容器に充填すべく容器を搬送する容器供給装置２１２と、各装置を制御する制御装置（図示しない）を備える。第２の搬送装置２１０は、本発明の第２の実施の形態に係る卵の姿勢変更構造２４０を備え、卵Ｅを搬送しながら卵の姿勢を変更し、容器供給装置２１２により搬送される容器２１６に卵Ｅを充填する。
【０１１６】
第２の搬送装置２１０は、所定の方向（図１４では矢印Ｘ１の方向）に延在し、容器供給装置２１２は、第２の搬送装置２１０の下方に配置され、また第２の搬送装置２１０の延在方向に対して所定の角度αで交差する方向（図２では矢印Ｙ１の方向）に延在する。本実施の形態において、第１の水平方向は矢印Ｘ１に直交する前後方向、第２の水平方向は矢印Ｘ１に沿う前後方向となる。また、第１の水平方向と第２の水平方向とは略水平面内に規定されている。第１の水平方向と第２の水平方向の関係は、直交関係に限定されず、交差する関係であればよい。
【０１１７】
前記制御装置は、卵の充填システムＳ２が容器２１６に卵を充填するように各装置を制御する。したがって、前記制御装置は、ＣＰＵ、メモリ等のハードウェアとプログラム等のソフトウェアとを備え、第２の搬送装置２１０、容器供給装置２１２等の充填システムＳ２の各構成装置を適切に制御する。
【０１１８】
一般に、卵の充填システムＳ２は、その上流側に方向整列装置（図示しない）を備え（たとえば、特開２００７−２２２２２１号公報参照）、この方向整列装置により、複数の卵Ｅは、鋭端（および鈍端）が特定の方向に向く状態に、その方向（姿勢）を整列され、第２の搬送装置２１０に渡される。
【０１１９】
第２の搬送装置２１０は、自身の延在方向（第２の水平方向）と直交する第１の水平方向に６列に設けられた６本の搬送ライン２２０を備え、方向整列装置により卵の長軸を第１の水平方向に沿わせた状態の卵Ｅを受け、その状態のまま６列に並んだ卵Ｅを矢印Ｘ１の方向に搬送する。また、第２の搬送装置２１０は、第１の水平方向に延び、矢印Ｘ１の方向に移動するバー２２２と、各バー２２２に搬送ライン２２０ごとに取り付けられた搬送部材２２４とを備える（図１５参照）。本実施の形態において、搬送部材２２４は、卵Ｅが容器２１６に向けて落下するまで卵Ｅを押圧する。
【０１２０】
本実施の形態において、第２の搬送装置２１０は６本の搬送ライン２２０を有する。第２の搬送装置２１０では、バー２２２が矢印Ｘ１の方向に移動し、搬送部材２２４が卵Ｅを押圧し、卵Ｅは矢印Ｘ１の方向に搬送される。すなわち、本実施の形態において、第２の搬送装置２１０は、いわゆるバーコンベアである。しかし、第２の搬送装置は、他の種類のコンベア等であってもよい。
【０１２１】
容器供給装置２１２は、第２の搬送装置２１０に対して下方に配置され、かつ第２の水平方向にαの角度で交差する方向（矢印Ｙ１の方向）に延在しており、自身の延在方向に沿って複数の容器２１６を搬送する。容器供給装置２１２は、ベルトに容器を載置して搬送する、いわゆるベルトコンベアである。しかし、容器供給装置２１２は、他の種類のコンベア等であってもよい。
【０１２２】
容器２１６は、ｎ列×ｍ行の第４の卵座２１８を備える。本実施の形態において、容器２１６は、６列×５行の第４の卵座２１８を備える、いわゆるアメリカントレイであり、トレイ間隔を詰めて搬送される。容器供給装置２１２は、自身の搬送方向（矢印Ｙ１の方向）と垂直な水平方向に容器の６列の第４の卵座２１８が並ぶ状態にトレイを向けて搬送する。
【０１２３】
本実施の形態に係る卵の充填システムＳ２では、第２の搬送装置２１０において６列で搬送される卵の列間ピッチは、容器２１６における卵の列間ピッチと異なるが、第２の搬送装置２１０の搬送方向に対して、容器２１６が斜めに搬送されながら卵が充填されるため、第２の搬送装置２１０を６列で搬送される卵Ｅは、ピッチを変更されて容器２１６に充填される。
【０１２４】
本実施の形態に係る卵の充填システムＳ２は、第２の搬送装置２１０で、第１の水平方向に長軸を沿わせた状態で卵Ｅを搬送し、鉛直方向に長軸を沿わせた状態で、容器供給装置２１２を搬送される容器２１６に卵充填する。したがって、第２の搬送装置２１０は、容器２１６に向けて卵Ｅの姿勢を変更して卵Ｅを放出する放出部２３０を備える。
【０１２５】
〈姿勢変更構造の説明〉
【０１２６】
放出部２３０は、各搬送ライン２２０の終端に設けられた、本発明の第２の実施の形態に係る６個の姿勢変更構造２４０を備える。各姿勢変更構造２４０は、図１４および図１５に示すように、卵の長軸を第１の水平方向に沿わせた状態で卵Ｅを搬送する搬送ライン（搬送部）２２０から卵Ｅを受け、卵の長軸を鉛直方向に沿わせた状態に姿勢を変更し、容器２１６の第４の卵座２１８に向けて放出する。
【０１２７】
各姿勢変更構造２４０は、搬送部２２０側を始端として第１の水平方向に間隔をおいて、少なくとも第２の水平方向に延在する第１および第２のガイド２４２，２４４と、前記ガイド２４２，２４４上を移動する卵の速度を減じる減速構造２４６とを備える。第１のガイド２４２は卵の鋭端側を、第２のガイド２４４は卵の鈍端側を支持する。第１および第２のガイド２４２，２４４は、いずれか一方のガイドが他方のガイドよりも長く延在し、卵が前記他方のガイドの終端に達して前記他方のガイドから離れることにより、一方のガイドを軸として卵の姿勢を変更させながら第４の卵座２１８に落下させる。
【０１２８】
本実施の形態において、第２のガイド２４４が第１のガイド２４２より長く延在することにより、２つのガイド２４２，２４４上を移動する卵Ｅは、先に第１のガイド２４２から離れることになる。したがって、本実施の形態において、卵Ｅは鋭端を下側として落下する。しかし、第１のガイド２４２が第２のガイド２４４より長く延在し、卵Ｅが鈍端を下側にして落下してもよい。
【０１２９】
本実施の形態において、第１のガイド２４２は第２の水平方向にのみ延在しており、第２のガイド２４４は、第１のガイド２４２の終端に対応する第２の水平方向における位置から上方に折曲げられている。これにより、卵Ｅは、第２のガイド２４４の上方に折曲げられた部分により上方に向けて案内される。したがって、卵Ｅは、重力に逆らって案内されることにより、移動方向（第２の水平方向）に減速される。
【０１３０】
すなわち、第２のガイド２４４が減速構造２４６となる。また、卵Ｅは、移動方向に減速されながら、第２のガイド２４４を軸に回転して姿勢を変更させる。したがって、卵Ｅは、鋭端側をやや前方に向け、かつ鈍端側を上方に向けながら、容器２１６の第４の卵座２１８に向けて落下を始める。
【０１３１】
本実施の形態において、搬送部材２２２は、卵Ｅが容器２１６の第４の卵座２１８に向けて落下するまで、卵Ｅを押圧するが、卵Ｅは２つのガイド上を案内されて移動できれば、押圧されず、慣性力により２つのガイド上を移動してもよい。また、第２の搬送部は、他の構成により卵を押圧してもよい。
【０１３２】
本実施の形態において、卵Ｅは、第２のガイドを軸に回転するため、鋭端側をやや前方に向けながら（矢印ｃの方向に回転するように）落下し、鉛直方向に長軸を沿わせる状態に姿勢を変更する。一方で、容器２１６は斜め前方に搬送されている。したがって、卵が鋭端側をやや前方に向けながら落下することにより、卵Ｅは、容器２１６の搬送方向と同一方向に鋭端を向けながら第４の卵座２１８に充填されることになる。これにより、卵の充填の衝撃を緩和することができる。
【０１３３】
本発明の第２の実施の形態にかかる放出部２３０は、姿勢変更構造２４０に代えて、第１の実施の形態に示した変形例に係る姿勢変更構造を備えていてもよい。また、各姿勢変更構造は、複数の減速構造を備えていてもよい。たとえば、第１の変形例に示す減速構造を有するガイドに第２の変形例に示す仕切部材による減速構造を組み合わせてもよい。
【０１３４】
上記したように、本発明の実施の形態に係る卵の姿勢変更構造によれば、減速構造では、２つのガイドから落下する前の卵または落下する卵は、移動方向の速度を減じられる。これにより、卵は、落下前に最適な速度で、２つのガイドにより姿勢を変更されながら卵座２１８に落下する。したがって、本発明に係る卵の姿勢変更構造は、搬送部から卵座へ卵を確実に落下させることができる。
【０１３５】
減速構造は、卵を案内するガイドにより構成されてもよい。この卵の姿勢変更構造によれば、卵の案内経路である２つのガイドのうち、少なくとも一方が減速構造となることにより、卵の案内機能と減速機能とが共通となり、非常に簡易な姿勢変更構造で卵座へ卵を確実に落下させることができる。
【０１３６】
第１および第２のガイドのうち、一方のガイドは、他方のガイドの終端に対応する第２の水平方向における位置から、上方に折曲げられていてもよい。この姿勢変更構造によれば、一方のガイドを軸に卵がやや前方に向けられながら落下するため、卵座が前方に位置する場合や、卵座が前方への移動成分を持っている場合に卵座への充填の衝撃を緩和することができる。
【０１３７】
両ガイドは、第２の水平方向に延在しながら上方に折曲げられることにより、斜め上方に相互に略平行に延在し、前記他のガイドは、斜め上方に延在する途中に終端を有していてもよい。この姿勢変更構造によれば、卵を減速させた後に、卵を卵座に向けて落下させるため、卵座が短いガイドの終端直下に位置する場合や、卵座が前方への移動成分を持っていない場合に卵Ｅを卵座に確実に落下させることができる。
【０１３８】
姿勢変更構造は、鋭端側を支持するガイドを短く、鈍端側を支持するガイドを長くすることにより、鋭端側を下方に向けて落下させても。この姿勢変更構造によれば、卵は鋭端側を下方に向けた状態で保存されることが望ましいため、容器等に卵を収容または充填する場合に、望ましい状態で直接卵座に落下させることができる。
【０１３９】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
本発明は、卵の搬送における卵の姿勢変更に用いることができる。
【符号の説明】
【０１４１】
Ｓ１  選別包装システム
２０  第１の搬送部
２２  第２の搬送部
２４  移替部
８０，１８０，２４０，２８０，３８０  姿勢変更構造
４２  ピッチ変換部
４４  速度同期部
３２  第１の卵座
４６  第２の卵座
７２  第３の卵座
２１８  第４の卵座
８２，１８２，２４２，２８２，３８２  第１のガイド
８４，１８４，２４４，２８４，３８４  第２のガイド
８６，１８６，２４６，２８６，３８６  減速構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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