(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
酸素を主成分とする酸化剤ガスと水素を主成分とする燃料ガスとを電気化学反応させて電気エネルギを発生させる単位セル（１０）が複数積層された燃料電池（１）と、
前記複数の単位セル（１０）が積層方向に複数のブロックに分割されてなる複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）それぞれのインピーダンスを算出するインピーダンス算出手段（１００ｂ）と、
前記インピーダンス算出手段（１００ｂ）にて算出された前記複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）のインピーダンスに基づいて、前記燃料電池（１）における内部状態の異常である前記酸化剤ガスおよび前記燃料ガスのガス欠乏の有無を診断する診断手段（１００ｃ）と、を備え、
前記診断手段（１００ｃ）は、前記燃料電池（１）の内部における前記酸化剤ガスおよび前記燃料ガスのガス欠乏の有無を診断するガス欠乏診断部（１００ｅ）を有し、
前記ガス欠乏診断部（１００ｅ）は、前記複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）のインピーダンスそれぞれを予め定めた閾値と比較し、前記複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）のうち少なくとも１つのセル群のインピーダンスが前記閾値を上回った場合に、前記酸化剤ガス又は前記燃料ガスのガス欠乏が生じていると判定することを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
前記ガス欠乏診断部（１００ｅ）は、前記ガス欠乏が生じていると判定した場合に、さらに、前記複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）のうちインピーダンスが前記閾値を上回ったセル群の数に基づいて、前記ガス欠乏が前記燃料電池（１）の一部、および前記燃料電池（１）全体の何れで生じているのかを判定することを特徴とする請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
前記インピーダンス算出手段（１００ｂ）は、前記複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）それぞれの電圧を検出する電圧検出手段（４）を有し、
前記ガス欠乏診断部（１００ｅ）は、前記複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）のうちインピーダンスが前記閾値を上回ったセル群の電圧の低下量に基づいて前記ガス欠乏が前記酸化剤ガスの欠乏および前記燃料ガスの欠乏の何れであるかを判定することを特徴とする請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記ガス欠乏診断部（１００ｅ）は、前記複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）のうちインピーダンスが前記閾値を上回ったセル群における前記燃料電池（１）への前記燃料ガスの供給圧力を増大させた際のインピーダンスの低下量に基づいて、前記ガス欠乏が前記酸化剤ガスの欠乏および前記燃料ガスの欠乏の何れであるかを判定することを特徴とする請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項５】
前記燃料電池（１）に前記燃料電池（１）から排出された燃料オフガスを戻すための燃料オフガス循環流路（２２）と、
前記燃料オフガス循環流路（２２）に設けられ、前記燃料電池（１）に前記燃料オフガスを戻す燃料オフガス循環手段（２７）と、を備え、
前記ガス欠乏診断部（１００ｅ）は、前記複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）のうちインピーダンスが前記閾値を上回ったセル群における前記燃料電池（１）への前記燃料オフガスの循環量を増大させた際のインピーダンスの低下量に基づいて、前記ガス欠乏が前記酸化剤ガスの欠乏および前記燃料ガスの欠乏の何れであるかを判定することを特徴とする請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項６】
前記燃料電池（１）への前記燃料ガスの供給圧力を調整可能な燃料ガス供給圧力調整手段（２５）と、
前記燃料ガス供給圧力調整手段（２５）の作動を制御する燃料ガス用制御手段（１００ｆ）と、を備え、
前記燃料ガス用制御手段（１００ｆ）は、
前記ガス欠乏診断部（１００ｅ）にて前記ガス欠乏が前記燃料ガスの欠乏と判定された場合に、前記燃料電池（１）への前記燃料ガスの供給圧力が増大するように前記燃料ガス供給圧力調整手段（２５）の作動を制御することを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１つに記載の燃料電池システム。
【請求項７】
前記燃料電池（１）から前記燃料ガスを排出する燃料ガス排出手段（２６）と、
前記燃料オフガス循環手段（２７）および前記燃料ガス排出手段（２６）の作動を制御する燃料ガス用制御手段（１００ｆ）と、を備え、
前記燃料ガス用制御手段（１００ｆ）は、
前記ガス欠乏診断部（１００ｅ）にて前記ガス欠乏が前記燃料電池（１）の一部で生じ、かつ、前記ガス欠乏が前記燃料ガスの欠乏と判定された場合に、前記燃料電池（１）への前記燃料オフガスの循環量が増大するように前記燃料オフガス循環手段（２７）の作動を制御し、
前記ガス欠乏が前記燃料電池（１）全体で生じ、かつ、前記ガス欠乏が前記燃料ガスの欠乏と判定された場合に、前記燃料電池（１）から前記燃料ガスを排出するように前記燃料ガス排出手段（２６）の作動を制御することを特徴とする請求項５に記載の燃料電池システム。
【請求項８】
前記燃料電池（１）に前記酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給手段（３３）と、
前記酸化剤ガス供給手段（３３）の作動を制御する酸化剤ガス用制御手段（１００ｇ）と、を備え、
前記酸化剤ガス用制御手段（１００ｇ）は、
前記ガス欠乏診断部（１００ｅ）にて前記ガス欠乏が前記酸化剤ガスの欠乏と判定された場合に、前記燃料電池（１）への前記酸化剤ガスの供給量が増大するように前記酸化剤ガス供給手段（３３）の作動を制御することを特徴とする請求項２ないし７のいずれか１つに記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単位セルが複数積層された燃料電池を備える燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃料電池について低周波領域におけるインピーダンスおよび高周波領域におけるインピーダンスの双方を測定し、各周波数領域におけるインピーダンスの測定結果に基づいて、燃料電池の内部状態を診断する燃料電池システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、特許文献１に記載の燃料電池システムでは、高周波領域におけるインピーダンスによって燃料電池の電解質膜の湿潤状態を診断し、低周波領域におけるインピーダンスによって燃料ガスである水素の供給状態（過不足）を診断するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１２４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の燃料電池システムでは、燃料電池全体としてのインピーダンスを測定しているため、燃料電池の一部（複数の単位セルの一部）において内部状態に異常が生じたとしても、燃料電池の内部状態が正常と誤診してしまう虞がある。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みて、燃料電池の一部における内部状態の異常の有無を診断可能な燃料電池システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、酸素を主成分とする酸化剤ガスと水素を主成分とする燃料ガスとを電気化学反応させて電気エネルギを発生させる単位セル（１０）が複数積層された燃料電池（１）と、複数の単位セル（１０）が積層方向に複数のブロックに分割されてなる複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）それぞれのインピーダンスを算出するインピーダンス算出手段（１００ｂ）と、インピーダンス算出手段（１００ｂ）にて算出された複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）のインピーダンスに基づいて、燃料電池（１）における内部状態の異常である酸化剤ガスおよび燃料ガスのガス欠乏の有無を診断する診断手段（１００ｃ）と、を備え、
診断手段（１００ｃ）は、燃料電池（１）の内部における酸化剤ガスおよび燃料ガスのガス欠乏の有無を診断するガス欠乏診断部（１００ｅ）を有し、
ガス欠乏診断部（１００ｅ）は、複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）のインピーダンスそれぞれを予め定めた閾値と比較し、複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）のうち少なくとも１つのセル群のインピーダンスが閾値を上回った場合に、酸化剤ガス又は燃料ガスのガス欠乏が生じていると判定することを特徴とする。
【０００８】
これによれば、複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）毎にインピーダンスを算出し、算出した各セル群（Ｂ１〜Ｂｎ）のインピーダンスそれぞれを予め定めた閾値と比較し、複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）のうち少なくとも１つのセル群のインピーダンスが閾値を上回った場合に、酸化剤ガスおよび燃料ガスのガス欠乏が生じていると判定するから、燃料電池（１）の一部における内部状態の異常である酸化剤ガスおよび燃料ガスのガス欠乏の有無を診断することが可能となる。
【００１０】
また、請求項２では、請求項１に記載の燃料電池システムにおいて、ガス欠乏診断部（１００ｅ）は、ガス欠乏が生じていると判定した場合に、さらに、複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）のうちインピーダンスが閾値を上回ったセル群の数に基づいて、ガス欠乏が燃料電池（１）の一部、および燃料電池（１）全体の何れで生じているのかを判定することを特徴とする。
【００１１】
これによれば、ガス欠乏が燃料電池（１）の一部および燃料電池（１）全体の何れで生じているのかを判定することができるので、燃料電池（１）の一部におけるガス欠乏の有無を診断することが可能となる。
【００１２】
ところで、本発明者らの検討によれば、ガスが徐々に減少してきて一部のセルあるいは各セルにて部分的にガスが不足し始めるガス欠乏においては、ガス欠乏が燃料ガスの欠乏によって生じた場合よりも酸化剤ガスの欠乏によって生じた場合の方が、ガス欠乏が生じたセル群における電圧が低下するといった傾向があることが分かっている。
【００１３】
そこで、請求項３では、請求項２に記載の燃料電池システムにおいて、インピーダンス算出手段（１００ｂ）は、複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）それぞれの電圧を検出する電圧検出手段（４）を有し、ガス欠乏診断部（１００ｅ）は、複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）のうちインピーダンスが閾値を上回ったセル群の電圧の低下量に基づいてガス欠乏が酸化剤ガスの欠乏および燃料ガスの欠乏の何れであるかを判定することを特徴とする。
【００１４】
これによれば、ガス欠乏が酸化剤ガスの欠乏および燃料ガスの欠乏なのかを特定することができるので、燃料電池（１）におけるガス欠乏の詳細な状態を診断することができる。
【００１５】
また、ガス欠乏が燃料ガスの欠乏によって生じた場合、燃料ガスの供給圧力等を強制的に増大させると、燃料ガスの欠乏が解消されてインピーダンスが低下する。
【００１６】
そこで、請求項４に記載の発明では、請求項２に記載の燃料電池システムにおいて、ガス欠乏診断部（１００ｅ）は、複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）のうちインピーダンスが閾値を上回ったセル群における燃料電池（１）への燃料ガスの供給圧力を増大させた際のインピーダンスの低下量に基づいて、ガス欠乏が酸化剤ガスの欠乏および燃料ガスの欠乏の何れであるかを判定することを特徴とする。
【００１７】
これによれば、ガス欠乏が酸化剤ガスの欠乏および燃料ガスの欠乏なのかを特定することができるので、燃料電池（１）におけるガス欠乏の詳細な状態を診断することができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明では、請求項２に記載の燃料電池システムにおいて、燃料電池（１）に燃料電池（１）から排出された燃料オフガスを戻すための燃料オフガス循環流路（２２）と、燃料オフガス循環流路（２２）に設けられ、燃料電池（１）に燃料オフガスを戻す燃料オフガス循環手段（２７）と、を備え、ガス欠乏診断部（１００ｅ）は、複数のセル群（Ｂ１〜Ｂｎ）のうちインピーダンスが閾値を上回ったセル群における燃料電池（１）への燃料オフガスの循環量を増大させた際のインピーダンスの低下量に基づいて、ガス欠乏が酸化剤ガスの欠乏および燃料ガスの欠乏の何れであるかを判定することを特徴とする。
【００１９】
これによれば、ガス欠乏が酸化剤ガスの欠乏および燃料ガスの欠乏なのかを特定することができるので、燃料電池（１）におけるガス欠乏の詳細な状態を診断することができる。この際、燃料オフガスを有効利用するので、燃費の悪化を抑制しつつ、ガス欠乏が燃料ガスの欠乏および酸化剤ガスの欠乏の何れであるかを特定することができる。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明では、請求項３ないし５のいずれか１つに記載の燃料電池システムにおいて、燃料電池（１）への燃料ガスの供給圧力を調整可能な燃料ガス供給圧力調整手段（２５）と、燃料ガス供給圧力調整手段（２５）の作動を制御する燃料ガス用制御手段（１００ｆ）と、を備え、燃料ガス用制御手段（１００ｆ）は、ガス欠乏診断部（１００ｅ）にてガス欠乏が燃料ガスの欠乏と判定された場合に、燃料電池（１）への燃料ガスの供給圧力が増大するように燃料ガス供給圧力調整手段（２５）の作動を制御することを特徴とする。
【００２１】
これによれば、燃料ガスの欠乏が生じていると判定された場合には、燃料ガスの供給圧力を増大させるので、燃料ガスの欠乏を解消することが可能となる。
【００２２】
また、請求項７に記載の発明では、請求項５に記載の燃料電池システムにおいて、燃料電池（１）から燃料ガスを排出する燃料ガス排出手段（２６）と、燃料オフガス循環手段（２７）および燃料ガス排出手段（２６）の作動を制御する燃料ガス用制御手段（１００ｆ）と、を備え、燃料ガス用制御手段（１００ｆ）は、ガス欠乏診断部（１００ｅ）にてガス欠乏が燃料電池（１）の一部で生じ、かつ、ガス欠乏が燃料ガスの欠乏と判定された場合に、燃料電池（１）への燃料オフガスの循環量が増大するように燃料オフガス循環手段（２７）の作動を制御し、ガス欠乏が燃料電池（１）全体で生じ、かつ、ガス欠乏が燃料ガスの欠乏と判定された場合に、燃料電池（１）から燃料ガスを排出するように燃料ガス排出手段（２６）の作動を制御することを特徴とする。
【００２３】
これによれば、燃料ガスの欠乏が燃料電池（１）の一部で生じていると判定された場合には、燃料オフガスの循環量を増大させるので、燃料電池（１）の各単位セル（１０）への燃料ガスの供給量を増大させることができ、燃料ガスの欠乏を解消することができる。この際、燃料オフガスを有効利用するので、燃費の悪化を抑制しつつ、燃料ガスの欠乏を解消することができる。
【００２４】
さらに、燃料ガスの欠乏が燃料電池（１）の全体で生じていると判定された場合には、システム外部へ燃料オフガスを排出することで、燃料オフガスに含まれる多量の不純物を適切に排出し、燃料ガスの欠乏を解消することができる。この結果、燃料電池（１）の燃料ガス不足に起因する燃料電池（１）における耐久性の悪化を抑制することができる。これに加え、燃料オフガス排出流路（２２）に存する燃料オフガスは、水素濃度が低いので、燃費の悪化を抑制しつつ安全にシステム外部に排出することができる。
【００２５】
また、請求項８に記載の発明では、請求項２ないし７のいずれか１つに記載の燃料電池システムにおいて、燃料電池（１）に酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給手段（３３）と、酸化剤ガス供給手段（３３）の作動を制御する酸化剤ガス用制御手段（１００ｇ）と、を備え、酸化剤ガス用制御手段（１００ｇ）は、ガス欠乏診断部（１００ｅ）にてガス欠乏が酸化剤ガスの欠乏と判定された場合に、燃料電池（１）への酸化剤ガスの供給量が増大するように酸化剤ガス供給手段（３３）の作動を制御することを特徴とする。
【００２６】
これによれば、酸化剤ガスの欠乏が生じていると判定された場合には、酸化剤ガスの供給量を増大させるので、酸化剤ガスの欠乏を解消することが可能となる。
【００２７】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１実施形態に係る燃料電池システムの全体構成図である。
【図２】第１実施形態に係る燃料電池の要部の断面図である。
【図３】第１実施形態に係る制御装置が実行する診断処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】燃料電池に対して高周波から低周波までの交流信号を印加した場合の各セル群におけるインピーダンスを複素平面上に示した特性図である。
【図５】燃料電池全体でガス欠乏が生じた場合におけるインピーダンスの分布を説明する説明図である。
【図６】燃料電池の一部でガス欠乏が生じた場合におけるインピーダンスの分布を説明する説明図である。
【図７】第１実施形態に係る制御装置が実行する診断処理の要部の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る制御装置が実行する診断処理の要部の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００３０】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図１〜図７に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る燃料電池システムの全体構成図であり、図２は、燃料電池１の要部の断面図（積層方向の断面図）を示している。この燃料電池システムは、電気自動車の一種である、所謂燃料電池車両に適用されており、車両走行用電動モータや二次電池といった電気負荷２に電力を供給するものである。
【００３１】
燃料電池システムは、図１に示すように、水素と酸素との電気化学反応を利用して電力を発生する燃料電池１を備えている。燃料電池１は、電気負荷２に供給される電気エネルギを出力するもので、本実施形態では、固体高分子電解質型燃料電池を採用している。なお、本実施形態の燃料電池１は、基本単位となる単位セル１０が複数積層されて、各単位セル１０が電気的に直列に接続されて構成されたものである。
【００３２】
図２に示すように、各単位セル１０は、プロトン伝導性のイオン交換膜（固体高分子）からなる電解質膜１１の両側面に一対の電極１２、１３が配置された膜電極接合体（ＭＥＡ：Membrane Electrode Assembly）１４と、この膜電極接合体１４を狭持する一対のセパレータ１５で構成されている。
【００３３】
一対の電極１２、１３のうち、一方の電極が水素を主成分とする燃料ガスが供給される水素極１２（アノード）として構成され、他方の電極が、酸素を主成分とする酸化剤ガス（空気）が供給される空気極１３（カソード）として構成されている。なお、各電極１２、１３は、触媒層およびガス拡散層にて構成されている。
【００３４】
また、一対のセパレータ１５それぞれは、カーボン材や導電性金属よりなる板状プレートからなり、水素極１２と対向する面に水素極１２に水素を供給するための水素流路１５ａが形成され、空気極１３と対向する面に空気極１３に空気を供給するための空気流路１５ｂが形成されている。
【００３５】
燃料電池１に水素および空気といった反応ガスが供給されると、各単位セル１０では、以下に示すように、水素と酸素とを電気化学反応して、電気エネルギを出力する。
【００３６】
（水素極側：アノード側）Ｈ２→２Ｈ＋＋２ｅ−
（空気極側：カソード側）２Ｈ＋＋１／２Ｏ２＋２ｅ−→Ｈ２Ｏ
図１に戻り、燃料電池１から出力される電気エネルギは、燃料電池全体として出力される電流を検出する電流センサ３、燃料電池１から出力される電圧を検出する電圧検出手段としての電圧検出装置４によって計測される。
【００３７】
電圧検出装置４は、燃料電池１の各単位セル１０を積層方向に複数のブロック（例えば、単位セル１０個毎）に分割することにより形成される複数のセル群Ｂ１〜Ｂｎにおける電圧を検出するもので、複数の電圧センサにて構成されている。なお、電流センサ３および電圧検出装置４は、後述する制御装置１００に接続されており、各センサの検出値が制御装置１００に入力される。
【００３８】
燃料電池１には、各単位セル１０に水素を供給するための水素供給配管２０、および各単位セル１０の内部に存する生成水や窒素を未反応水素と共に燃料電池１の外部に排出する水素排出配管２１が接続されている。そして、本実施形態の水素供給配管２０および水素排出配管２１は、水素循環配管２２を介して接続されている。なお、本実施形態の水素供給配管２０が燃料ガス供給流路を構成し、水素排出配管２１が燃料オフガス排出流路を構成している。
【００３９】
水素供給配管２０には、その最上流部に、高圧水素が充填された高圧水素タンク２３が設けられている。また、水素供給配管２０における高圧水素タンク２３と燃料電池１との間には、シャット弁２４、および燃料電池１に供給される水素の圧力を所定の圧力に調整可能な水素調圧弁２５が設けられている。
【００４０】
燃料電池１に水素を供給する際に、シャット弁２４が開放され、水素調圧弁２５によって所望の水素圧力に調整された水素が燃料電池１に供給される。本実施形態では、水素調圧弁２５が燃料ガス供給圧力調整手段を構成している。なお、車両停止時には、安全の為にシャット弁２４は閉鎖される。
【００４１】
水素排出配管２１には、水素を燃料電池１の外部に排出するための排出弁２６が設けられている。この排出弁２６は、開放された際に、燃料電池１の水素極１２側から水素排出配管２１を介して、水素、蒸気（あるいは水）および空気極１３側から電解質膜１１を通過して水素極１２側に混入した窒素、酸素などの不純物が排出される。本実施形態では、排出弁２６が燃料ガス排出手段を構成している。
【００４２】
水素循環配管２２は、水素排出配管２１の排出弁２６上流側から分岐して水素供給配管２０の水素調圧弁２５下流側に接続されている。これにより、燃料電池１から流出した未反応水素を含む燃料オフガスを、燃料電池１に循環させて再供給している。さらに、水素循環配管２２には、燃料オフガスを水素供給配管２０に循環させる水素循環ポンプ２７が配置されている。なお、本実施形態では、水素循環配管２２が燃料オフガス循環流路を構成し、水素循環ポンプ２７が燃料オフガス循環手段を構成している。
【００４３】
また、燃料電池１には、各単位セル１０に空気を供給するための空気供給配管３０、および各単位セル１０の内部に存する生成水を空気と共に燃料電池１の外部に排出する空気排出配管３１が接続されている。
【００４４】
空気供給配管３０には、燃料電池１に空気を供給する酸化剤ガス供給手段としての空気供給装置３２が設けられている。本実施形態では、空気供給装置３２として圧送ポンプを用いている。なお、空気供給装置３２は、後述する制御装置１００に接続されて、制御装置１００からの制御信号に応じて作動が制御される。
【００４５】
また、空気排出配管３１には燃料電池１のカソード側における空気の圧力（背圧）を所定の圧力に調整する空気調圧弁３３が設けられている。なお、空気調圧弁３３は、後述する制御装置１００に接続されて、制御装置１００からの制御信号に応じて作動が制御される。
【００４６】
制御装置１００は、各種入力信号に基づいて各種演算処理を実行するもので、ＣＰＵ、およびＲＯＭ、ＲＡＭといった記憶手段等からなる周知のマイクロコンピュータと、その周辺回路で構成されている。
【００４７】
制御装置１００の入力側には、上述した電流センサ３および電圧検出装置４が接続されており、電流センサ３および電圧検出装置４からの検出値が入力される。また、制御装置１００の出力側には、水素調圧弁２５、排出弁２６、水素循環ポンプ２７、空気供給装置３２、空気調圧弁３３等の制御対象機器が接続されており、各種入力機器からの入力信号に基づいて、各種制御対象機器２５、２６、２７、３２、３３が制御される。
【００４８】
ここで、本実施形態の制御装置１００では、燃料電池１の内部状態（ガス欠乏）を診断する診断処理、および当該診断処理の結果に応じて各種制御対象機器の作動を制御する制御処理等を実行可能に構成されている。
【００４９】
具体的には、本実施形態の制御装置１００には、交流印加部１００ａ、インピーダンス算出部１００ｂ、燃料電池１における内部状態の異常の有無を診断する診断部（診断手段）１００ｃ、各種制御対象機器を制御する制御部（制御手段）１００ｄ等が内蔵されている。
【００５０】
交流印加部１００ａは、燃料電池１の電気負荷２への出力に所定周波数の交流信号（交流電流）を印加する交流印加手段を構成している。なお、交流印加部１００ａにて印加する交流信号としては、電気負荷２への出力に応じて、例えば、電気負荷２への出力の５〜１０％程度の正弦波信号とすることができる。
【００５１】
また、インピーダンス算出部１００ｂは、燃料電池１の各単位セル１０を積層方向に複数のブロックに分割することにより形成される各セル群Ｂ１〜ＢｎにおけるインピーダンスＺ（ｎ）を算出するインピーダンス算出手段を構成している。
【００５２】
なお、診断部１００ｃにおける燃料電池１のガス欠乏の有無を診断する構成（ソフトウェアおよびハードウェア）がガス欠乏診断部１００ｅを構成している。また、制御部１００ｄにおける水素調圧弁２５、排出弁２６、水素循環ポンプ２７を制御する構成（ソフトウェアおよびハードウェア）が燃料ガス用制御手段１００ｆを構成し、制御部１００ｄにおける空気供給装置３２、空気調圧弁３３を制御する構成（ソフトウェアおよびハードウェア）が酸化剤ガス用制御手段１００ｇを構成している。
【００５３】
次に、本実施形態の制御装置１００が実行する燃料電池の内部状態を診断する診断処理について、図３〜図７に基づいて説明する。図３は、本実施形態の制御装置１００が実行する診断処理の流れを示すフローチャートである。図３に示す制御フローは、燃料電池１に各反応ガスが供給されて発電状態となると開始される。
【００５４】
図３に示すように、まず、制御装置１００では、インピーダンス算出部１００ｂにて、燃料電池１における燃料電池１の各セル群Ｂ１〜ＢｎにおけるインピーダンスＺ（ｎ）を算出する（Ｓ１０）。
【００５５】
ここで、インピーダンス算出部１００ｂにおけるインピーダンスＺ（ｎ）の算出方法について説明する。まず、交流印加部１００ａにて低周波の交流信号を電気負荷２への出力に印加した状態で、電流センサ３の検出信号（電流）、および電圧検出装置４の検出信号（各セル群Ｂ１〜Ｂｎの電圧）を読み込み、読み込んだ各出力信号から印加した交流信号の周波数に対応する交流成分を抽出する。そして、各出力信号から抽出した各交流成分に基づいて、各セル群Ｂ１〜Ｂｎにおける各インピーダンスＺ（ｎ）を算出する。
【００５６】
ここで、図４は、燃料電池１に対して高周波から低周波までの交流信号（交流電流）を印加した場合の各セル群Ｂ１〜ＢｎにおけるインピーダンスＺを複素平面上に示した特性図（Ｃｏｌｅ−Ｃｏｌｅプロット図）である。なお、図４における実線が燃料電池１の内部にガス欠乏が生じたときの特性を示し、破線が燃料電池１の正常時（ガス欠乏が生じていないとき）の特性を示している。
【００５７】
図４に示すように、燃料電池１に印加した交流信号の周波数ωが比較的小さい領域（例えば、図中Ａ部）では、ガス欠乏が生じたときのインピーダンスが正常時に比べて増大する傾向があるため、このような傾向を利用することで、燃料電池１にガス欠乏が生じているか否かを診断することができる。なお、燃料電池１に印加する交流信号の周波数が無限に大きい場合（ω＝∞）のインピーダンスは、電解質膜１１の膜抵抗に相関性を有しており、電解質膜１１の膜抵抗の増大（電解質膜１１の乾燥）に伴ってインピーダンスが増大する傾向がある。
【００５８】
図５は、燃料電池１全体でガス欠乏が生じた場合におけるインピーダンスの分布を説明する説明図であり、図５の（ａ）および（ｂ）それぞれは、燃料電池１全体でガス欠乏が生じた場合におけるインピーダンスの分布の例を示している。
【００５９】
各単位セル１０に対して充分に反応ガス（水素および空気）が供給されている場合、各セル群Ｂ１〜Ｂｎにおけるインピーダンスが図５の「異常なし」で示すように、一様に低い分布となる。これに対して、各単位セル１０に対して充分に反応ガス（水素および酸素）が供給されていない場合、各セル群Ｂ１〜Ｂｎにおけるインピーダンスの多数が一様に増大するといった傾向がある。
【００６０】
また、図６は、燃料電池１の一部でガス欠乏が生じた場合におけるインピーダンスの分布を説明する説明図であり、図６の（ａ）および（ｂ）それぞれは、燃料電池１の一部でガス欠乏が生じた場合におけるインピーダンスの分布の例を示している。
【００６１】
図６に示すように、反応ガスの分配不良等によって燃料電池１の一部でガス欠乏が生じている場合、各セル群Ｂ１〜Ｂｎにおけるインピーダンスの一部が増大するといった傾向がある。
【００６２】
本実施形態では、各セル群Ｂ１〜Ｂｎにおけるインピーダンスの分布に基づいて、燃料電池１における内部状態の異常の有無を診断するようにしている。より詳しくは、ガス欠乏診断部１００ｅにて、各セル群Ｂ１〜Ｂｎにおける各インピーダンスＺ（ｎ）それぞれを予め定めた閾値Ｚｒｅｆと比較して各セル群Ｂ１〜Ｂｎのうち、閾値Ｚｒｅｆを上回ったセル群の個数（異常セル群数）Ｃをカウントする（Ｓ２０）。そして、カウントした異常セル群数Ｃ（各セル群Ｂ１〜Ｂｎにおける各インピーダンスＺ（ｎ）の分布）を用いて燃料電池１における内部状態の異常の有無を診断する（Ｓ３０）。なお、各セル群Ｂ１〜Ｂｎのうち、閾値Ｚｒｅｆを上回ったセル群と、そのインピーダンスを記憶手段に記憶する。
【００６３】
燃料電池１の内部状態の診断処理（Ｓ３０）では、異常セル群数Ｃが１つ以上あるか否かを判定する。この結果、異常セル群数Ｃがゼロと判定された場合には、燃料電池１にガス欠乏が生じていないと診断する。
【００６４】
一方、異常セル群数Ｃが１つ以上と判定された場合には、さらに、異常セル群数Ｃが予め定めた基準個数（例えば、複数の単位セル１０の半数（＝Ｎ／２））以上であるか否かを判定する。
【００６５】
この結果、異常セル群数Ｃが基準個数以上と判定された場合には、多数のセル群Ｂ１〜Ｂｎにてガス欠乏が生じていると判断できるので（図５参照）、燃料電池１全体でガス欠乏が生じていると診断する。また、異常セル群数Ｃが１つ以上であって、かつ、基準個数よりも少ないと判定された場合には、セル群Ｂ１〜Ｂｎの一部にガス欠乏が生じていると判断できるので（図６参照）、燃料電池１の一部でガス欠乏が生じていると診断する。
【００６６】
これにより、ガス欠乏が燃料電池１の一部および燃料電池１の全体の何れで生じているのかを区別して、燃料電池１の状態を診断することができる。
【００６７】
次に、上述したステップＳ１０〜Ｓ３０の処理にて燃料電池１でガス欠乏が生じていると診断された場合には、さらに、当該ガス欠乏が水素欠乏（燃料ガスの欠乏）および酸素欠乏（酸化剤ガスの欠乏）の何れに起因して生じているのかを特定する処理を実行する。
【００６８】
ここで、本発明者らの検討によれば、ガスが徐々に減少してきて一部のセルあるいは各セルにて部分的にガスが不足し始めるガス欠乏においては、ガス欠乏が水素欠乏（燃料ガスの欠乏）によって生じた場合よりも酸素欠乏（酸化剤ガスの欠乏）の欠乏によって生じた場合の方が、ガス欠乏が生じたセル群における電圧の低下量が多いといった傾向を有することが分かっている。
【００６９】
このため、本実施形態では、ガス欠乏が生じた際のセル群Ｂ１〜Ｂｎの電圧低下量に基づいて、当該ガス欠乏が水素欠乏（燃料ガスの欠乏）および酸素欠乏（酸化剤ガスの欠乏）の何れに起因して生じているのかを特定する。以下、具体的な処理の流れを図７に基づいて説明する。
【００７０】
図７は、本実施形態の制御装置１００が実行する診断処理の要部の流れを示すフローチャートである。図７に示す制御フローは、図３のステップＳ３０の診断処理にて燃料電池１にガス欠乏が生じていると診断された場合に実行される。
【００７１】
図７に示すように、まず、カウンタｎや累積値等を初期化する（Ｓ１１０）。その後、セル群Ｂ１のインピーダンスＺ（１）と閾値Ｚｒｅｆとを比較する（Ｓ１２０）。そして、インピーダンスＺ（１）が閾値Ｚｒｅｆを上回っている場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）には、セル群Ｂ１の電圧Ｖ（１）を累積値Ｖｚ（Ｖｚの初期値はゼロ）に加算する（Ｓ１３０）。そして、カウンタｎを更新（ｎ＝ｎ＋１）して（Ｓ１４０）、カウンタｎがセル群Ｂ１〜Ｂｎの全体数Ｎより多いか否かを判定する（Ｓ１５０）。
【００７２】
この結果、カウンタｎがセル群Ｂ１〜Ｂｎの全体数Ｎ以下（Ｓ１５０：ＮＯ）であれば、ステップＳ１２０〜Ｓ１５０の処理を繰り返す。これにより、カウンタｎがセル群Ｂ１〜Ｂｎの全体数を上回るまでステップＳ１２０〜Ｓ１５０の処理が繰り返されるので、複数のセル群Ｂ１〜Ｂｎのうち、ガス欠乏が生じたセル群における電圧の累積値Ｖｚを算出することができる。
【００７３】
一方、カウンタｎがセル群Ｂ１〜Ｂｎの全体数Ｎを上回った場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）には、ガス欠乏が生じたセル群の電圧の累積値Ｖｚが、予め定めた基準電圧ＶＬにガス欠乏が生じたセル群の個数である異常セル群数Ｃを乗じた値（＝ＶＬ×Ｃ）よりも小さいか否か（Ｖｚ＜ＶＬ×Ｃ）を判定する（Ｓ１６０）。なお、基準電圧ＶＬは、実験やシミュレーション等によって予め水素欠乏に起因するガス欠乏が生じたセル群の電圧により算出したもので、制御装置１００の記憶手段に記憶されている。
【００７４】
ステップＳ１６０の判定処理の結果、ガス欠乏が生じたセル群の電圧の累積値Ｖｚが、基準電圧ＶＬに異常セル群数Ｃを乗じた値よりも小さいと判定された場合（Ｓ１６０：ＹＥＳ）には、ガス欠乏が生じたセル群の電圧低下量が多いと判断できるので、ガス欠乏が酸素欠乏に起因して生じていると診断する（Ｓ１７０）。
【００７５】
また、ステップＳ１５０の判定処理の結果、ガス欠乏が生じたセル群の電圧の累積値Ｖｚが、基準電圧ＶＬに異常セル群数Ｃを乗じた値以上と判定された場合（Ｓ１６０：ＮＯ）、ガス欠乏が生じたセル群の電圧低下量が少ないと判断できるので、ガス欠乏が水素欠乏に起因して生じていると診断する（Ｓ１８０）。
【００７６】
次に、制御装置１００の制御部１００ｄでは、上述した各診断処理（Ｓ１０〜Ｓ３０、Ｓ１１０〜Ｓ１８０）の結果に基づいて、各種制御対象機器の作動を以下のように制御する。
【００７７】
ガス欠乏が燃料電池１の全体で生じ、かつ、ガス欠乏が水素欠乏と診断された場合には、燃料電池１の出力が著しく低下すると共に、燃料電池１の劣化が進行して耐久性の悪化を招く虞があり、燃料電池１内部の燃料ガスを入れ替える必要がある。この場合、排出弁２６を開放して、燃料電池１内部の水素および不純物のシステム外部への排出量を増大させる。なお、排出弁２６を開放すると燃料電池１内部の圧力が低下するため、水素調圧弁２５の開度が開放側に調整されて、燃料電池１内部に高圧水素タンク２３から水素が供給される。これにより、燃料電池１全体に生ずる水素欠乏を解消することができる。
【００７８】
また、ガス欠乏が燃料電池１の一部で生じ、かつ、ガス欠乏が水素欠乏と診断された場合には、各単位セル１０への水素の分配不良が生じていると考えられるので、水素循環ポンプ２７の回転数を増加させる。
【００７９】
これにより、各単位セル１０への燃料オフガスの循環量が増大し、各単位セル１０への水素の供給量が増大するので、燃料電池１の一部に生ずる水素欠乏を解消することができる。この際、燃料オフガスを有効利用するので、燃費の悪化を抑制しつつ、燃料ガスの欠乏を解消することができる。
【００８０】
また、ガス欠乏が酸素欠乏と診断された場合には、燃料電池１の出力が低下する虞があるため、空気供給装置３２の回転数を増大させる。これにより、燃料電池１全体および一部に生ずる酸素欠乏を解消することができる。
【００８１】
以上説明した本実施形態によれば、複数のセル群Ｂ１〜Ｂｎ毎にインピーダンスＺ（ｎ）を算出し、算出した各セル群Ｂ１〜Ｂｎのインピーダンスの分布（異常セル群数Ｃ）に基づいて燃料電池１におけるガス欠乏の有無を診断するので、ガス欠乏が燃料電池１の一部で生じているのか、全体で生じているのかを区別して診断することができる。
【００８２】
また、ガス欠乏が酸化剤ガスの欠乏によって生じた場合には、ガス欠乏が生じたセル群における電圧低下量に基づいて、ガス欠乏が酸化剤ガスの欠乏および燃料ガスの欠乏の何れに起因して生じているのかを特定することができるので、燃料電池におけるガス欠乏の詳細な状態を診断することができる。
【００８３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図８に基づいて説明する。本実施形態では、燃料電池１にガス欠乏が生じていると診断されたときに、水素循環ポンプ２７の回転数を増大させ、その際のガス欠乏が生じたセル群におけるインピーダンスの変化に基づいて、ガス欠乏が水素欠乏および酸素欠乏の何れに起因して生じているのかを特定する点が第１実施形態と相違している。なお、本実施形態では、第１実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。
【００８４】
図８は、本実施形態の制御装置１００が実行する診断処理の要部の流れを示すフローチャートである。図８に示す制御フローは、図３のステップＳ３０の診断処理にて燃料電池１にガス欠乏が生じていると診断された場合に実行される。
【００８５】
図８に示すように、まず、カウンタｎや累積値等を初期化する（Ｓ２１０）。そして、水素循環ポンプ２７の回転数を増加させて、燃料電池１の各単位セル１０への燃料オフガスの循環量を増大させる（Ｓ２２０）。その後、再び、インピーダンス算出部１００ｂにて、燃料電池１における燃料電池１の各セル群Ｂ１〜ＢｎにおけるインピーダンスＺ´（ｎ）を算出する（Ｓ２３０）。
【００８６】
次に、セル群Ｂ１のインピーダンスＺ（１）と閾値Ｚｒｅｆとを比較して（Ｓ２４０）、インピーダンスＺ（１）が閾値Ｚｒｅｆを上回っている場合（Ｓ２４０：ＹＥＳ）には、燃料オフガスの循環量を増大する前のセル群Ｂ１のインピーダンスＺ（１）を累積値Ｔｚ（Ｔｚの初期値はゼロ）に加算する（Ｓ２５０）。さらに、燃料オフガスの循環量を増大した後のセル群Ｂ１のインピーダンスＺ´（１）を累積値Ｔｚ´（Ｔｚ´の初期値はゼロ）に加算する（Ｓ２６０）。そして、カウンタｎを更新して（Ｓ２７０）、カウンタｎがセル群Ｂ１〜Ｂｎの全体数Ｎより多いか否かを判定する（Ｓ２８０）。
【００８７】
この結果、カウンタｎがセル群Ｂ１〜Ｂｎの全体数Ｎ以下（Ｓ２８０：ＮＯ）であれば、ステップＳ２４０〜Ｓ２７０の処理を繰り返す。これにより、カウンタｎがセル群Ｂ１〜Ｂｎの全体数を上回るまでステップＳ２４０〜Ｓ２７０の処理が繰り返されるので、燃料オフガスの循環量を増大する前後のガス欠乏が生じたセル群におけるインピーダンスの累積値Ｔｚ、Ｔｚ´を算出することができる。
【００８８】
一方、カウンタｎがセル群Ｂ１〜Ｂｎの全体数Ｎを上回った場合（Ｓ２８０：ＹＥＳ）には、燃料オフガスの循環量を増大する前後のガス欠乏が生じたセル群のインピーダンスの累積値Ｔｚ、Ｔｚ´の差分（＝Ｔｚ−Ｔｚ´）が、予め定めたインピーダンス変化があると判断されるセル群当りの基準インピーダンス変化量εに異常セル群数Ｃを乗じた値（＝ε×Ｃ）よりも大きいか否か（Ｔｚ−Ｔｚ´＞ε×Ｃ）を判定する（Ｓ２９０）。なお、基準インピーダンス変化量εは、実験やシミュレーション等によって、予め水素循環ポンプ２７の回転数を増大させたときに、セル群Ｂ１〜Ｂｎのインピーダンスの低下量に基づいて算出したもので、予め制御装置１００の記憶手段に記憶されている。
【００８９】
ステップＳ２９０の判定処理の結果、燃料オフガスの循環量を増大する前後のガス欠乏が生じたセル群におけるインピーダンスの累積値Ｔｚ、Ｔｚ´の差分が、基準インピーダンス変化量εに異常セル群数Ｃを乗じた値以下と判定された場合（Ｓ２９０：ＮＯ）には、燃料オフガスの循環量の増大によってもインピーダンスが殆ど低下していないと判断できるので、ガス欠乏が酸素欠乏に起因して生じていると診断する（Ｓ３００）。
【００９０】
一方、ステップＳ２９０の判定処理の結果、燃料オフガスの循環量を増大する前後のガス欠乏が生じたセル群におけるインピーダンスの累積値Ｔｚ、Ｔｚ´の差分が、基準インピーダンス変化量εに異常セル群数Ｃを乗じた値より大きいと判定された場合（Ｓ２９０：ＹＥＳ）、燃料オフガスの循環量の増大によりインピーダンスが大幅に低下していると判断できるので、ガス欠乏が水素欠乏に起因して生じていると診断する（Ｓ３１０）。
【００９１】
以上説明した本実施形態によれば、燃料オフガスの循環量を増大する前後におけるガス欠乏が生じたセル群のインピーダンスの低下量（インピーダンスの累積値Ｔｚ、Ｔｚ´の差分）に基づいて、ガス欠乏が酸化剤ガスの欠乏および燃料ガスの欠乏なのかを特定することができるので、燃料電池におけるガス欠乏の詳細な状態を診断することができる。
【００９２】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、各請求項の記載文言に限定されず、当業者がそれらから容易に置き換えられる範囲にも及び、かつ、当業者が通常有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。例えば、以下のように種々変形可能である。
【００９３】
（１）上述の第２実施形態では、水素循環ポンプ２７の回転数を増加させ、燃料オフガスの循環量を増大させる前後のインピーダンスの低下量に基づいて、ガス欠乏が酸素欠乏および水素欠乏の何れに起因して生じているのかを特定する例について説明したが、これに限定されない。例えば、水素の供給圧力が増大するように水素調圧弁２５の作動を制御して、水素の供給圧力を増大させる前後のインピーダンスの低下量に基づいて、ガス欠乏が酸素欠乏および水素欠乏の何れに起因して生じているのかを特定するようにしてもよい。
【００９４】
（２）上述の各実施形態では、水素欠乏が燃料電池１の一部で生じた場合に、水素循環ポンプ２７の回転数を増加させることで、燃料電池１の一部に生ずる水素欠乏を解消するようにしているが、これに限定されない。例えば、水素の供給圧力が増大するように水素調圧弁２５の作動を制御することで、燃料電池１の一部に生ずる水素欠乏を解消するようにしてもよい。
【００９５】
（３）上述の各実施形態では、燃料オフガスを循環させる燃料循環方式の燃料電池システムにおいて、燃料電池１における内部状態の異常の有無を診断する例について説明したが、燃料オフガスを循環させない燃料電池システムにおいて燃料電池１における内部状態の異常の有無を診断するようにしてもよい。
【００９６】
（４）上述の各実施形態では、複数のセル群Ｂ１〜Ｂｎ毎に算出したインピーダンスの分布に基づいて、燃料電池１における内部状態の異常としてガス欠乏の有無を診断する例について説明したが、これに限定されない。例えば、複数のセル群Ｂ１〜Ｂｎ毎に算出したインピーダンスの分布に基づいて、電解質膜１１の乾燥状態等を診断するようにしてもよい。
【００９７】
（５）上述の各実施形態では、燃料電池１においてガス欠乏が生じたと診断された場合に、ガス欠乏を解消すべく、各種制御対象機器を制御するようにしているが、これに限定されない。例えば、ガス欠乏が生じたと診断された場合に、当該診断内容をユーザに報知するようにしてもよい。
【００９８】
（６）上述の各実施形態では、本発明の燃料電池システムを燃料電池車両に適用した例を説明したが、これに限定されず、船舶及びポータブル発電器等の移動体に適用してもよい。
【００９９】
（７）上述の各実施形態は、可能な範囲で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１００】
１        燃料電池
１０      単位セル
２２      水素循環配管（燃料オフガス循環流路）
２５      水素調圧弁（燃料ガス供給圧力調整手段）
２６      排出弁（燃料ガス排出手段）
２７      水素循環ポンプ（燃料オフガス循環手段）
３２      空気供給装置（酸化剤ガス供給手段）
４        電圧検出装置（電圧検出手段）
１００ｂ  インピーダンス算出部（インピーダンス算出手段）
１００ｃ  診断部（診断手段）
１００ｅ  ガス欠乏診断部
１００ｆ  燃料ガス用制御手段
１００ｇ  酸化剤ガス用制御手段
【図１】
0005857454.tif 000002
【図２】
0005857454.tif 000003
【図３】
0005857454.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005857454.tif 000006
【図６】
0005857454.tif 000007
【図７】
0005857454.tif 000008
【図８】
0005857454.tif 000009