(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電装置に備えられた長尺状の放電用部材の一端部側と他端部側との間を前記放電用部材に接触しつつ往復移動して前記放電用部材を清掃する清掃部材と、
前記清掃部材を前記放電用部材の長手方向に沿って往復移動させる駆動手段と、
前記清掃部材を前記放電用部材の一端部側から他端部側まで移動させたときに、前記駆動手段に印加される電流又は電圧もしくは電流及び電圧の出力値を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された出力値の平均値を基準として設定された閾値よりも高い出力値が検出された位置を前記放電用部材の再清掃位置と認定する認定手段と、
前記認定手段によって認定された前記再清掃位置へ前記清掃部材を再度移動させたときに、前記再清掃位置を含む特定の領域内で前記清掃部材を複数回往復移動させるように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記認定手段が前記再清掃位置を認定した後、該再清掃位置を記憶し、予め定められた期間が経過した次回の清掃動作時に、前記清掃部材を前記再清掃位置へ再度移動させることを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
前記再清掃位置を含む特定の領域は、前記放電用部材の全長の１／３未満であることを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
前記清掃部材は、前記一端部側から前記他端部側へ再度移動するときに、前記再清掃位置を含む特定の領域内を複数回往復移動して清掃し、前記他端部側から前記一端部側へ再度移動するときには、前記再清掃位置を含む特定の領域内を複数回往復移動させることなく清掃することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の清掃装置。
【請求項４】
放電用部材によって感光体を帯電させる帯電装置と、
画像信号に基づく静電潜像を前記帯電装置によって帯電された前記感光体に形成する露光装置と、
前記露光装置によって形成された静電潜像を現像剤で現像する現像装置と、
前記放電用部材を清掃する請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の清掃装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
可変抵抗器を用いて清掃部材の位置を検出するようにしたコロトロン帯電器の清掃装置は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−９０９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、帯電装置の局所的な汚れを清掃できる清掃装置とそれを備えた画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の清掃装置は、帯電装置に備えられた長尺状の放電用部材の一端部側と他端部側との間を前記放電用部材に接触しつつ往復移動して前記放電用部材を清掃する清掃部材と、前記清掃部材を前記放電用部材の長手方向に沿って往復移動させる駆動手段と、前記清掃部材を前記放電用部材の一端部側から他端部側まで移動させたときに、前記駆動手段に印加される電流又は電圧もしくは電流及び電圧の出力値を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された出力値の平均値を基準として設定された閾値よりも高い出力値が検出された位置を前記放電用部材の再清掃位置と認定する認定手段と、前記認定手段によって認定された前記再清掃位置へ前記清掃部材を再度移動させたときに、前記再清掃位置を含む特定の領域内で前記清掃部材を複数回往復移動させるように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記認定手段が前記再清掃位置を認定した後、該再清掃位置を記憶し、予め定められた期間が経過した次回の清掃動作時に、前記清掃部材を前記再清掃位置へ再度移動させることを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に記載の清掃装置は、請求項１に記載の清掃装置であって、前記再清掃位置を含む特定の領域は、前記放電用部材の全長の１／３未満であることを特徴としている。
【０００７】
また、請求項３に記載の清掃装置は、請求項１又は請求項２に記載の清掃装置であって、前記清掃部材は、前記一端部側から前記他端部側へ再度移動するときに、前記再清掃位置を含む特定の領域内を複数回往復移動して清掃し、前記他端部側から前記一端部側へ再度移動するときには、前記再清掃位置を含む特定の領域内を複数回往復移動させることなく清掃することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明に係る請求項４に記載の画像形成装置は、放電用部材によって感光体を帯電させる帯電装置と、画像信号に基づく静電潜像を前記帯電装置によって帯電された前記感光体に形成する露光装置と、前記露光装置によって形成された静電潜像を現像剤で現像する現像装置と、前記放電用部材を清掃する請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の清掃装置と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、再清掃位置を含む特定の領域内で清掃部材を複数回往復移動させるように、駆動手段を制御する制御手段を備えていない構成に比べて、帯電装置の放電用部材の局所的な汚れを清掃することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、再清掃位置を含む特定の領域が、放電用部材の全長の１／３以上である構成に比べて、帯電装置の放電用部材の局所的な汚れを効率よく清掃することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、清掃装置が、他端部側から一端部側へ再度移動するときにも、再清掃位置を含む特定の領域内を複数回往復移動して清掃する構成に比べて、帯電装置の放電用部材の全体的な汚れを効率よく清掃することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の清掃装置を有していない構成に比べて、帯電装置の汚れに起因する画像欠陥の発生を抑制又は防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図
【図２】画像形成ユニットの構成を示す概略図
【図３】帯電装置及び清掃装置の構成を示す斜視図
【図４】帯電装置及び清掃装置の構成を一部破断して示す斜視図
【図５】帯電装置及び清掃装置の構成を一部破断して示す斜視図
【図６】清掃装置の清掃装置本体が待機位置に位置する状態を示す概略図
【図７】清掃装置の清掃装置本体が折返位置に位置する状態を示す概略図
【図８】清掃装置の清掃動作を示すフローチャート
【図９】清掃動作時におけるモータの電流又は電圧の出力値を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を基に詳細に説明する。なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ、Ｚ、−Ｚで示す方向をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方とする。
【００１５】
また、構成を２次元的に示す図において、「○」の中に「・」が記載されたものは、紙面の奥から手前に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の手前から奥に向かう矢印を意味するものとする。まず、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。
【００１６】
図１で示すように、画像形成装置１０は、各構成部品が内部に収容される画像形成装置本体１１を備えている。画像形成装置本体１１の内部には、用紙等の記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部１２と、記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部１４と、記録媒体収容部１２から画像形成部１４へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部１６と、画像形成装置１０の各部の動作を制御する制御部２０と、が設けられている。また、画像形成装置本体１１の側部には、画像形成部１４によって画像が形成された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部１８が設けられている。
【００１７】
画像形成部１４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと、画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋで形成されたトナー画像が転写される中間転写ベルト２４と、画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋで形成されたトナー画像を中間転写ベルト２４に転写するための第１転写ロール２６と、第１転写ロール２６によって中間転写ベルト２４に転写されたトナー画像を中間転写ベルト２４から記録媒体Ｐへ転写するための第２転写ロール２８と、第２転写ロール２８によって中間転写ベルト２４から記録媒体Ｐへ転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに定着させる定着装置３０と、を備えている。
【００１８】
画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋは、水平方向に沿って画像形成装置１０の上下方向中央部に並んで配置されている。また、画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋは、一方向（図１における時計回り方向）へ回転する感光体３２（被帯電体の一例）をそれぞれ有している。
【００１９】
各感光体３２の周囲には、感光体３２の回転方向上流側から順に、感光体３２を帯電させる帯電装置６０と、帯電装置６０によって帯電した感光体３２が露光されて形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像装置３８と、画像の転写後において感光体３２に残留する現像剤を除去する除去装置４０と、が設けられている（図２参照）。
【００２０】
そして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃにおける帯電装置６０は、帯電ロールで構成され、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット２２Ｋにおける帯電装置６０は、図２で示すように、スコロトロン式の帯電装置で構成されている。なお、このスコロトロン式の帯電装置６０の具体的な構成については、後述する。
【００２１】
また、画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋの上方には、図１で示すように、帯電装置６０によって帯電した各感光体３２を露光して静電潜像を形成する露光装置３６が設けられている。露光装置３６は、制御部２０から送られた画像信号（画像データ）に基づいて静電潜像を形成するようになっている。制御部２０から送られる画像信号としては、例えば制御部２０が外部装置から取得した画像信号がある。なお、図１、図２において、露光装置３６からの露光光を矢印Ｌにて示している。
【００２２】
中間転写ベルト２４は、図１で示すように、環状に形成されるとともに、画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋの下側に配置されている。中間転写ベルト２４の内周側には、中間転写ベルト２４が巻き掛けられる複数（本実施形態では６個）の巻掛ロール４１、４２、４３、４４、４５、４６が設けられている。
【００２３】
中間転写ベルト２４は、巻掛ロール４１、４２、４３、４４、４５、４６の何れかが回転駆動することによって、感光体３２と接触しながら一方向（図１における反時計回り方向）へ循環移動（回転）するようになっている。なお、巻掛ロール４２は、第２転写ロール２８に対向する対向ロールとされている。
【００２４】
また、中間転写ベルト２４の外周側には、画像の転写後において、中間転写ベルト２４の外周面に接触し、中間転写ベルト２４上に残留する現像剤を除去する除去装置２５が設けられている。
【００２５】
第１転写ロール２６は、中間転写ベルト２４を挟んで感光体３２に対向している。第１転写ロール２６と感光体３２との間が、感光体３２に形成されたトナー画像が中間転写ベルト２４に転写される第１転写位置とされている。また、第１転写ロール２６は、中間転写ベルト２４に接触しており、循環移動する中間転写ベルト２４に従動して回転するように構成されている。
【００２６】
第２転写ロール２８は、中間転写ベルト２４を挟んで巻掛ロール４２と対向している。第２転写ロール２８と巻掛ロール４２との間が、中間転写ベルト２４に転写されたトナー画像が記録媒体Ｐに転写される第２転写位置とされている。
【００２７】
搬送部１６には、記録媒体収容部１２に収容された記録媒体Ｐを送り出す送出ロール４６と、送出ロール４６に送り出された記録媒体Ｐが搬送される搬送路４８と、搬送路４８に沿って配置され、送出ロール４６によって送り出された記録媒体Ｐを第２転写位置へ搬送する複数の搬送ロール５０と、が設けられている。
【００２８】
定着装置３０は、第２転写位置より搬送方向下流側に配置されており、第２転写位置で転写されたトナー画像を記録媒体Ｐへ定着させるようになっている。定着装置３０よりも搬送方向下流側には、トナー画像が定着された記録媒体Ｐを記録媒体排出部１８へ排出する排出ロール５２が設けられている。
【００２９】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０において、記録媒体Ｐへ画像を形成する画像形成動作について説明する。
【００３０】
本実施形態に係る画像形成装置１０では、記録媒体収容部１２から送出ロール４６によって送り出された記録媒体Ｐが、複数の搬送ロール５０によって第２転写位置へ送り込まれる。
【００３１】
一方、画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋでは、帯電装置６０によって帯電した感光体３２が、露光装置３６によって露光され、その表面（外周面）に静電潜像が形成される。そして、その静電潜像が現像装置３８によって現像されることで、感光体３２の表面にトナー画像が形成される。
【００３２】
画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋで形成された各色のトナー画像は、第１転写位置にて中間転写ベルト２４に重ねられ、その中間転写ベルト２４にカラー画像が形成される。そして、中間転写ベルト２４に形成されたカラー画像が、第２転写位置にて記録媒体Ｐへ転写される。
【００３３】
トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着装置３０へ搬送され、転写されたトナー画像が定着装置３０により定着される。トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、排出ロール５２によって記録媒体排出部１８に排出される。以上のようにして、一連の画像形成動作が行われる。
【００３４】
次に、スコロトロン式の帯電装置６０の構成について説明する。
【００３５】
スコロトロン式の帯電装置６０は、図２で示すように、感光体３２側に開口部６２Ａが形成されたステンレス製の案内部材の一例としてのシールドケース６２を備えている。シールドケース６２は、感光体３２の回転軸方向に沿って延びる細長箱状とされている（図３参照）。また、シールドケース６２の上壁６２Ｂには、通気用の通気口６２Ｃが形成されている。
【００３６】
シールドケース６２内には、図２で示すように、長尺状の放電用部材（放電部材）の一例としての放電ワイヤ６４が、感光体３２の回転軸方向に沿って設けられている。放電ワイヤ６４は、タングステン等の金属線で構成されている。なお、放電部材としては、樹脂が被覆された金属線や板状の金属板等で構成された放電部材であってもよく、放電がなされるものであればよい。
【００３７】
放電ワイヤ６４は、電源６８（図６、図７参照）から電圧が印加されることで、マイナス電荷を発生させるとともに、感光体３２の表面へ、このマイナス電荷を供給する放電動作を行うようになっている。この放電動作により、感光体３２が帯電するようになっている。
【００３８】
シールドケース６２の開口部６２Ａ側であって、かつ、放電ワイヤ６４と感光体３２との間には、複数の開口を有する長尺状の放電用部材（電極部材）の一例としてのグリッド６６が感光体３２の回転軸方向に沿って配置されている。
【００３９】
グリッド６６では、放電ワイヤ６４で発生したマイナス電荷が、グリッド６６の開口を通過して感光体３２に供給されるようになっており、電源（図示省略）から印加されるグリッド電圧により、グリッド６６を通過するマイナス電荷の通過量が制御されるようになっている。つまり、これにより、感光体３２の帯電電位が制御されるようになっている。
【００４０】
具体的には、感光体３２の電位に対してグリッド６６の電圧（電位）が高い場合には、その電位差により、マイナス電荷が感光体３２へ向かうので、マイナス電荷の通過量が多く、また、感光体３２にマイナス電荷が供給されることで、感光体３２とグリッド６６との電位差が小さくなると、マイナス電荷の通過量が減少するようになっている。
【００４１】
スコロトロン式の帯電装置６０は、図４、図５で示すように、少なくとも放電ワイヤ６４及びグリッド６６を清掃する清掃装置７０を備えている。清掃装置７０は、シールドケース６２の内部に、シールドケース６２の長手方向に沿って移動可能に収容された清掃装置本体７４と、清掃装置本体７４をシールドケース６２の長手方向の一方から他方及び他方から一方へ一定の速度で往復移動させる移動装置７１と、を備えている。
【００４２】
清掃装置本体７４は、シールドケース６２の上壁６２Ｂの内面に沿って配置された上板７４Ａと、シールドケース６２の側壁６２Ｄ、６２Ｅのそれぞれの内面に沿って配置された側板７４Ｄ、７４Ｅと、を備えて構成されている。上板７４Ａの上部には、通気口６２Ｃを通じてシールドケース６２の上壁６２Ｂの上方に延出し、上板７４Ａとの間で上壁６２Ｂを挟み込む挟込部７４Ｂが設けられている。
【００４３】
図３〜図５で示すように、移動装置７１は、シールドケース６２の側壁６２Ｄの側部に回転可能に支持された送りネジ７２を備えている。送りネジ７２は、シールドケース６２の長手方向に沿って延びる回転軸７２Ａと、回転軸７２Ａの外周に螺旋状に形成されたネジ山７２Ｂと、を備えて構成されている。
【００４４】
清掃装置本体７４には、送りネジ７２に連結される連結部７６が設けられている。連結部７６は、清掃装置本体７４の側板７４Ｄから側壁６２Ｄの側方へ延出して、側壁６２Ｄの外面に沿って上側へ延びている。そして、連結部７６の先端部に対して、送りネジ７２がねじ込まれている。なお、清掃装置本体７４を移動させる移動機構としては、送りネジ７２に限られず、例えばベルト等の機械要素を用いた構成であってもよい。
【００４５】
本実施形態では、上述のように、連結部７６と清掃装置本体７４の側板７４Ｄとでシールドケース６２の側壁６２Ｄを挟むように構成されている。これにより、清掃装置本体７４は、シールドケース６２の側壁６２Ｄによって、矢印Ｙ方向及び矢印−Ｙ方向への移動が規制されるとともに、シールドケース６２の長手方向（矢印Ｘ方向及び矢印−Ｘ方向）に沿って案内されるようになっている。
【００４６】
すなわち、本実施形態では、シールドケース６２の側壁６２Ｄが、清掃装置本体７４（具体的には、側板７４Ｄ及び連結部７６）を矢印Ｘ方向及び矢印−Ｘ方向へ案内する案内部材として機能し、清掃装置本体７４の側板７４Ｄ及び連結部７６が、被案内部材として機能するようになっている。
【００４７】
なお、清掃装置本体７４は、シールドケース６２の側壁６２Ｄと側壁６２Ｅとの間で、側壁６２Ｄと側壁６２Ｅとよって挟まれている。すなわち、清掃装置本体７４は、側壁６２Ｄと側壁６２Ｅとによっても、矢印Ｙ方向及び矢印−Ｙ方向への移動が規制されるとともに、シールドケース６２の長手方向（矢印Ｘ方向及び矢印−Ｘ方向）に沿って案内されるようになっている。
【００４８】
したがって、本実施形態では、シールドケース６２の側壁６２Ｄ及び側壁６２Ｅが、清掃装置本体７４（具体的には、側板７４Ｄ及び側板７４Ｅ）を矢印Ｘ方向及び矢印−Ｘ方向へ案内する案内部材として機能し、清掃装置本体７４の側板７４Ｄ及び側板７４Ｅが、被案内部材として機能しているとも言える。
【００４９】
更に、本実施形態では、挟込部７４Ｂと清掃装置本体７４の上板７４Ａとでシールドケース６２の上壁６２Ｂを挟み込むように構成されている。これにより、清掃装置本体７４は、シールドケース６２の上壁６２Ｂによって、矢印Ｚ方向及び矢印−Ｚ方向への移動が規制されるとともに、シールドケース６２の長手方向（矢印Ｘ方向及び矢印−Ｘ方向）に沿って案内されるようになっている。
【００５０】
したがって、本実施形態では、シールドケース６２の上壁６２Ｂが、清掃装置本体７４（具体的には、上板７４Ａ及び挟込部７４Ｂ）を矢印Ｘ方向及び矢印−Ｘ方向へ案内する案内部材として機能し、清掃装置本体７４の上板７４Ａ及び挟込部７４Ｂが、被案内部材として機能しているとも言える。
【００５１】
なお、本実施形態では、清掃装置本体７４を案内する案内部材として機能する上述の構成のうち、少なくとも１つを有していればよく、また、清掃装置本体７４を案内する案内部材としては、他の構成を用いてもよい。
【００５２】
清掃装置本体７４の側板７４Ｄと側板７４Ｅとの間には、グリッド６６に接触してグリッド６６を清掃するグリッド清掃部材８０と、グリッド清掃部材８０が支持される支持部材８２と、が設けられている。
【００５３】
グリッド清掃部材８０は、多数の清掃用の毛が植毛されており、いわゆる清掃ブラシによって構成されている。また、側板７４Ｄ及び側板７４Ｅのそれぞれには、グリッド清掃部材８０との間にグリッド６６を挟みこむグリッド挟込部７４Ｇ、７４Ｈが設けられている。
【００５４】
支持部材８２は、支持部材８２Ａ及び支持部材８２Ｂの２つで構成されており、正面視で（シールドケース６２の長手方向一端側から見て）Ｌ字状に形成されている。各支持部材８２Ａ、８２Ｂは、一端部が、側板７４Ｄ及び側板７４Ｅのそれぞれの内面に固定され、他端部にグリッド清掃部材８０が固定されている。
【００５５】
また、清掃装置本体７４の側板７４Ｄと側板７４Ｅとの間であって、かつ、シールドケース６２の上壁６２Ｂとグリッド清掃部材８０との間には、放電ワイヤ６４に接触して放電ワイヤ６４を清掃する放電ワイヤ清掃部材８４と、放電ワイヤ清掃部材８４が支持される支持部材８６と、が設けられている。
【００５６】
放電ワイヤ清掃部材８４は、シールドケース６２の長手方向に沿って往復移動可能な清掃装置本体７４に設けられることにより、放電ワイヤ６４の長さ方向（長手方向）に沿って往復移動可能とされている。
【００５７】
また、放電ワイヤ清掃部材８４は、例えば不織布等の布状部材や、発泡材等の多孔質部材で構成されており、放電ワイヤ６４に対して上側から接触している。また、支持部材８６は、ばね等の弾性部材（図示省略）を介して、清掃装置本体７４に固定されており、放電ワイヤ６４に押付けられている。
【００５８】
なお、放電ワイヤ清掃部材８４に対向する位置には、放電ワイヤ清掃部材８４とで放電ワイヤ６４を挟んで、放電ワイヤ６４に下側から接触して放電ワイヤ６４を清掃する放電ワイヤ清掃部材８５が設けられている。
【００５９】
図６で示すように、送りネジ７２は、駆動手段の一例としてのモータ７８からの駆動力が、ギヤ列７９を通じて回転軸７２Ａに伝達されて回転するようになっている。これにより、清掃装置７０では、送りネジ７２が正転することにより、清掃装置本体７４がシールドケース６２の長手方向一方から他方（図６における矢印Ｘ方向）へ移動し、送りネジ７２が逆転することにより、清掃装置本体７４がシールドケース６２の長手方向他方から一方（図６における矢印−Ｘ方向）へ移動するようになっている。
【００６０】
つまり、この清掃装置本体７４の移動に伴って、グリッド清掃部材８０がグリッド６６を払拭するとともに、放電ワイヤ清掃部材８４及び放電ワイヤ清掃部材８５が放電ワイヤ６４を払拭し、グリッド６６及び放電ワイヤ６４が清掃されるようになっている。
【００６１】
なお、放電ワイヤ６４（シールドケース６２）の長さ方向一方側（一端側）で、かつ放電ワイヤ清掃部材８４が感光体３２に対して放電する範囲（帯電範囲）の外側に、清掃装置本体７４が清掃動作を行わずに待機する待機位置が設定されている。すなわち、図６では、待機位置に位置する状態の清掃装置本体７４が示されている。
【００６２】
そして、清掃装置本体７４は、この待機位置において、図示しない離間機構（リトラクト機構）によって放電ワイヤ６４から離間されるようになっている。また、放電ワイヤ６４（シールドケース６２）の長さ方向他方側（他端側）が、清掃装置本体７４が折り返す折返位置となっている。すなわち、図７では、折返位置に位置する状態の清掃装置本体７４が示されている。
【００６３】
また、図６、図７で示すように、モータ７８からの駆動力が回転軸７２Ａに伝達される伝達経路中には、予め定められた回転負荷が回転軸７２Ａに生じた場合に、モータ７８の駆動軸７８Ａを空回りさせるトルクリミッタ７７が設けられている。
【００６４】
したがって、清掃装置本体７４が、待機位置に位置するときに、更に清掃装置本体７４に対して矢印−Ｘ方向への駆動力が付与された場合には、清掃装置本体７４が側壁７４Ｃに突き当たって進まないことで、予め定められた回転負荷を超える回転負荷が送りネジ７２に生じ、モータ７８の駆動軸７８Ａが空回りするようになっている。
【００６５】
また、清掃装置本体７４が、折返位置に位置するときに、更に清掃装置本体７４に対して矢印Ｘ方向への駆動力が付与された場合には、清掃装置本体７４が側壁７４Ｆに突き当たって進まないことで、予め定められた回転負荷を超える回転負荷が送りネジ７２に生じ、モータ７８の駆動軸７８Ａが空回りするようになっている。
【００６６】
また、モータ７８には、その駆動を制御する制御手段５８が設けられている。この制御手段５８は、制御部２０に組み込まれており、モータ７８の回転時間（回転量）を管理して、清掃装置本体７４を所望の位置へ移動させるようになっている。
【００６７】
すなわち、制御手段５８がモータ７８を駆動制御することで、清掃装置本体７４を待機位置から折返位置へシールドケース６２に沿って（往路）移動させる清掃動作、及び、清掃装置本体７４を折返位置から待機位置へシールドケース６２に沿って（復路）移動させる（待機位置へ戻す）復帰動作が実行されるようになっている。
【００６８】
なお、清掃動作時（清掃時間中）において、モータ７８に印加される電流又は電圧もしくは電流及び電圧の両方は、制御部２０に組み込まれた検出手段５４によって検出されるようになっている。清掃動作及び復帰動作は、何れも待機位置を最終地点とする清掃装置本体７４の移動動作となっている。
【００６９】
また、本実施形態では、操作部３４（図１参照）を操作することにより、清掃装置本体７４の清掃動作及び復帰動作が実行されるようになっている。清掃動作は、例えば予め定められた枚数（例えば３０００枚）の画像を形成する毎に実行されるようになっており、後述するように、放電ワイヤ６４及びグリッド６６の再清掃位置を認定する認定手段５６も制御部２０に組み込まれている。
【００７０】
その他、新品のスコロトロン式の帯電装置６０には、ヒューズが設けられており、その帯電装置６０が初めて使用された際にヒューズが切れることで、使用開始日が認識されるようになっている。また、画像形成装置本体１１に対してスコロトロン式の帯電装置６０が装着されたことは、図示しない検知手段により検知されるようになっている。
【００７１】
以上のような構成の清掃装置７０において、次にその作用について図８、図９を適宜参照しながら説明する。
【００７２】
まず、図８で示すように、ステップＳ１で、前回の清掃から予め定められた枚数（例えば３０００枚）の画像形成（プリント）が実行されたか否かが判断される。なお、このとき、スコロトロン式の帯電装置６０が比較的新品であるか否かも、ヒューズが切れた使用開始日から判断される。本実施形態では、使用開始日から交換ＬＩＦＥ（感光体３２の回転数から導き出される寿命）の１０％までは新品とみなすようにしている。
【００７３】
したがって、画像形成装置１０（帯電装置６０）の使用開始から、例えば３０００枚の画像を形成した程度では、充分に新品の範囲内とされる。スコロトロン式の帯電装置６０が比較的新品である場合には、清掃装置７０を作動させないか、又は作動させても清掃装置本体７４に、後述する特定領域内での往復移動はさせない。
【００７４】
スコロトロン式の帯電装置６０が新品とはみなせない場合（例えば３０００枚の画像を既に何度も形成し終えた場合）には、前回も清掃しているので、ステップＳ２で、清掃動作が実行される。すなわち、清掃装置本体７４が待機位置から折返位置へ到達する回転量分、送りネジ７２が正転するように、制御手段５８によってモータ７８を駆動させる。
【００７５】
これにより、待機位置に待機していた清掃装置本体７４（放電ワイヤ清掃部材８４、８５及びグリッド清掃部材８０）が、シールドケース６２（放電ワイヤ６４及びグリッド６６）の一方側（一端側）から他方側（他端側）へ移動する。つまり、これにより、放電ワイヤ６４が一端部から他端部にかけて清掃され、グリッド６６が一端部から他端部にかけて清掃される。
【００７６】
なお、ステップＳ３で、放電ワイヤ清掃部材８４、８５及びグリッド清掃部材８０による清掃動作中（清掃装置本体７４の往路移動中）に、モータ７８へ印加される電流又は電圧もしくは電流及び電圧の両方が、制御部２０に組み込まれた検出手段５４によって検出され続ける。
【００７７】
そして、清掃装置本体７４が折返位置に到達したら、ステップＳ４で、清掃動作が終了する。なお、ステップＳ４で、清掃動作が終了したら、清掃装置本体７４が折返位置から待機位置へ到達する回転量分、送りネジ７２が逆転するように、制御手段５８によってモータ７８を駆動させる。これにより、清掃装置本体７４には、待機位置へ戻る復帰動作が実行される。
【００７８】
次いで、ステップ５で、清掃動作中（清掃装置本体７４の往路移動中）に、検出手段５４によって検出され続けた電流又は電圧もしくは電流及び電圧の両方の出力値において、その平均出力値を基準として設定された閾値よりも高い出力値が検出される領域（摩擦抵抗の高い領域）があるか否かが判断される。
【００７９】
なお、電流又は電圧もしくは電流及び電圧の両方の平均出力値を基準として設定された閾値とは、その検出範囲内（清掃装置本体７４の往路移動中）の平均出力値に対する予め決められた割合で求められる。本実施形態では、平均出力値の例えば１０％分を閾値として設定している。
【００８０】
検出手段５４によって検出された電流又は電圧もしくは電流及び電圧の両方の出力値が、閾値を超えていない場合には、放電ワイヤ６４及びグリッド６６において、再清掃位置が存在しないと判断され、これ以上の清掃動作は実行されない。
【００８１】
しかし、例えば図９で示すように、ある特定の位置（領域）で、電流又は電圧もしくは電流及び電圧の両方の出力値が、閾値を超えていた場合には、その位置が、放電ワイヤ６４又はグリッド６６もしくは放電ワイヤ６４及びグリッド６６の再清掃位置であると、認定手段５６によって認定される。
【００８２】
そして、ステップＳ６で、その再清掃位置が、前回の再清掃位置と同じ位置か否かが判断される。同じ位置の場合には、ステップＳ７で、その再清掃位置を含む特定の領域内（例えば、放電ワイヤ６４及びグリッド６６の全長が３２０ｍｍの場合、その１／３未満である１０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内）を往復して清掃する回数を、初期設定されている回数よりも増やす。
【００８３】
そして、再度清掃動作が実行されるが、その再清掃位置を含む特定の領域内では、清掃装置本体７４が複数回（上記増加された回数分）往復移動するように、制御手段５８によってモータ７８の駆動が制御される。これにより、その位置における汚染除去率が上がり（局所的な汚れが効率よく清掃され）、帯電装置６０（放電ワイヤ６４及びグリッド６６）の汚れに起因する画像欠陥の発生が抑制又は防止される。
【００８４】
なお、清掃装置本体７４が折返位置へ再度到達して清掃動作が終了すると、その清掃装置本体７４には、待機位置へ戻る復帰動作が再度実行されるが、このとき、清掃装置本体７４は、再清掃位置を含む特定の領域内を複数回往復移動することなく、放電ワイヤ６４及びグリッド６６を払拭（清掃）しつつ復帰移動する。したがって、放電ワイヤ６４及びグリッド６６の全体的な汚れが効率よく清掃される。
【００８５】
一方、認定された再清掃位置が、前回の再清掃位置と違う位置の場合（清掃装置本体７４が初めて再清掃する場合を含む）には、ステップＳ８で、その再清掃位置を含む特定の領域内を往復して清掃する回数が、初期設定された回数のまま維持される。そして、上記と同様に、再度清掃動作が実行される。
【００８６】
すなわち、再清掃位置を含む特定の領域内では、清掃装置本体７４が複数回（初期設定された回数分）往復移動するように、制御手段５８によってモータ７８の駆動が制御される。これにより、その位置における汚染除去率が上がり（局所的な汚れが効率よく清掃され）、帯電装置６０（放電ワイヤ６４及びグリッド６６）の汚れに起因する画像欠陥の発生が抑制又は防止される。
【００８７】
なお、清掃装置本体７４が折返位置へ再度到達して清掃動作が終了すると、その清掃装置本体７４には、待機位置へ戻る復帰動作が再度実行されるが、このとき、清掃装置本体７４は、再清掃位置を含む特定の領域内を複数回往復移動することなく、放電ワイヤ６４及びグリッド６６を払拭（清掃）しつつ復帰移動する。したがって、放電ワイヤ６４及びグリッド６６の全体的な汚れが効率よく清掃される。
【００８８】
また、再清掃位置を含む特定の領域内で清掃装置本体７４を複数回往復移動させて、放電ワイヤ６４やグリッド６６を局所的に清掃する清掃動作は、再清掃位置が認定された後、直ちに実行される態様に限られず、次回の清掃動作の実行時に、即ちステップＳ２において、実行される構成にしてもよい。この場合、再清掃位置と共に往復移動させる際の回数も認定手段５６（制御部２０）に記憶される。
【００８９】
また、再清掃位置を含む特定の領域内で清掃装置本体７４を複数回往復移動させるのではなく、その領域内においては、放電ワイヤ６４に対する放電ワイヤ清掃部材８４、８５の押圧力及びグリッド６６に対するグリッド清掃部材８０の押圧力を上げるようにして、再清掃位置を局所的に清掃する構成にしてもよい。
【００９０】
以上、本実施形態に係る清掃装置７０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る清掃装置７０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、清掃装置本体７４は、シールドケース６２も含めて清掃する構成にしてもよい。また、コロトロン方式の帯電装置に対しても、本実施形態に係る清掃装置７０は適用可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１０  画像形成装置
２０  制御部
５４  検出手段
５６  認定手段
５８  制御手段
６０  帯電装置
６２  シールドケース（案内部材の一例）
６４  放電ワイヤ（放電用部材／放電部材の一例）
６６  グリッド（放電用部材／電極部材の一例）
７０  清掃装置
７４  清掃装置本体
７８  モータ（駆動手段の一例）
８０  グリッド清掃部材（清掃部材の一例）
８４  放電ワイヤ清掃部材（清掃部材の一例）
８５  放電ワイヤ清掃部材（清掃部材の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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