(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降ドアと、前記乗降ドアを収容する戸袋パネルと、前記乗降ドアの上部側に設けられたレール体と、前記戸袋パネル内に配設された支柱と、前記支柱に設けられ、前記レール体と係合され前記乗降ドアの開閉を案内するレール体案内手段と、前記乗降ドアの下部側に設けられ前記乗降ドアを駆動する駆動手段とを備え、前記レール体案内手段は、前記レール体と係合するベアリングと、前記支柱に一端が固定され、他端が前記ベアリングに固定されて前記ベアリングを支持するベアリング支持手段とを含み、前記乗降ドアは前記レール体案内手段を構成する前記ベアリングと前記レール体とが係合されることにより吊り下がった状態でスライド移動可能に支持され、前記レール体は前記乗降ドアの上部側に内蔵されることを特徴とするホームドア装置。
【請求項２】
駆動手段は、モータ、プーリ、ベルトから構成されたことを特徴とする請求項１に記載のホームドア装置。
【請求項３】
前記ベルトは前記乗降ドアの下端側に設けられ、一方側が前記乗降ドアの前端側に設けられ、他方側が前記乗降ドアの後端側に設けられたことを特徴とする請求項２に記載のホームドア装置。
【請求項４】
前記乗降ドアの下部側に当該乗降ドアの下端縁に沿って延びるように設けられ、凹部を有する凹形状体に形成された第１の係合体と、前記第１の係合体の垂直下に配置され前記第１の係合体の前記凹部に係合されるように前記第１の係合体に相対する位置に設けられた第２の係合体とを備え、前記第１の係合体と前記第２の係合体との係合により前記乗降ドアの振れを防止するようにしたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のホームドア装置。
【請求項５】
前記第１の係合体は、前記乗降ドアの下端面部に設けられ凹形状体で構成され、前記第２の係合体は前記凹形状体の垂直下に配置され前記凹形状体に係合されたことを特徴とする請求項４に記載のホームドア装置。
【請求項６】
前記ベルトは、前記第１の係合体の前記凹部であって、前記第２の係合体の垂直上に配設されることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばプラットホームに設置されるホームドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のホームドア装置としては次のようなものがある。戸袋の両側面に上下方向に一定幅で連続する出入口が設けられ、正面視長方形で略板状のスライド扉が一方の出入口から開放部側へスライドするとともに、戸袋内を通過して他方の出入口から反対側へも固定柵と平行にスライド可能に構成されている。
【０００３】
また、スライド扉の正面で上端部と下端部とに横長溝が長手方向に沿って相互に平行に形成され、上部横長溝内にガイド用レールとしてのガイドレールが、下部横長溝内にガイド用レールとしてのスライドレールがそれぞれ装着されている。
【０００４】
また、スライドレールのやや上側にスライドレールカバーがスライドレールと平行に突設されている。一方、戸袋内の、スライド扉側のスライドレールと対応する位置にガイド部としてのスライドブロックが装着され、スライドレールとスライドブロックとでリニアガイド機構が構成されている。このリニアガイド機構により、スライド扉の荷重および乗客からの圧力等が支持されるとともに、固定柵の前後方向への直進性が保たれる。
【０００５】
また、戸袋内の、スライド扉側のガイドレールと対応する位置にガイド部としてのガイドローラが設けられ、スライド扉はスライドレールがスライドブロックで摺動可能に支持され、ガイドレールがガイドローラにて移動可能に支持されて移動する。スライドブロックは戸袋内の支持フレームの一部を利用した支持金具により、またガイドローラは同様の支持金具により、それぞれスライド扉側へ張り出して戸袋内に支持されている。
【０００６】
また、減速機付きモータなどのドライブユニットはスライド扉の下端部に配置されかつスライドレールとの干渉を避けるためスライド扉面より張り出して設置されている。（特許文献１参照）
【０００７】
また、従来の他のホームドア装置としては次のようなものがある。プラットホームの側縁に沿って立設された柵部材（戸袋）の内部に前後方向（前記側縁に直角方向、つまり車両の走行方向に直角方向）に重なって２枚の可動柵がスライド可能に支持されている。前記可動柵は、前記柵部材（戸袋）の両側面部に開設された出没口から出没するようになっている。
【０００８】
また、前記可動柵には案内用のローラ部材が上下各２個回転可能に取付けられ、前記柵部材（戸袋）には上下各２本のガイドレールが固定されている。そして、前記ガイドレールに沿って前記ローラ部材が転動することにより、前記２枚の可動柵が前記柵部材（戸袋）に対してスムーズに往復移動可能となっている。
【０００９】
また、前記柵部材（戸袋）には駆動モータが取付けられており、該駆動モータの出力軸にはピニオンが取付けられている。一方、前記可動柵の高さ方向中央部には前記ピニオンに噛み合うラックが前記ガイドレールに平行に取付けられている。従って、前記駆動モータが回転すると、前記ピニオンとラックとの噛み合いによって前記可動柵が往復移動することとなる。
【００１０】
また、前記柵部材（戸袋）の内部には前記プラットホームに立設された２枚の支持板が配置されており、これらの支持板の側面に前記駆動モータが取付けられている。（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−１２６１４４号公報
【特許文献２】特開２００６−１４２８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述した従来の特許文献1に記載のホームドア装置は、スライド扉の上端部にガイドレール、スライド扉の下端部にスライドレールが装着され、スライド扉はスライドレールがスライドブロックで摺動可能に支持され、ガイドレールがガイドローラにて移動可能に支持されて移動するようになっており、スライド扉の上端部および下端部にそれぞれレール構造体が必要となっている。また、スライド扉の下端部にはリニアガイド機構および減速機付きモータなどのドライブユニットが配置され、複雑な構成となっていた。当然ながら高価なホームドア装置となるという問題点があった。
【００１３】
さらに、スライド扉の下端部のスライドレールとの干渉を避けるため減速機付きモータなどのドライブユニットがスライド扉面より張り出して設置されているので、戸袋の幅が大きくなり、ホームドア装置全体としても大きなものとなるという問題点があった。
【００１４】
また、上述した従来の特許文献２に記載のホームドア装置は、柵部材（戸袋）の上下に各２本のガイドレールが必要であり、柵部材（戸袋）の内部に２枚の可動柵が柵部材（戸袋）の前後方向に重なって支持され、それら可動柵の上下に各２個の案内用のローラ部材が必要であり、複雑な構成となっていた。当然ながら高価なホームドア装置となるという問題点があった。
【００１５】
また、柵部材（戸袋）の内部にはプラットホームに立設された２枚の支持板が配置されており、これらの支持板の側面に駆動モータが取付けられている構造であり、柵部材（戸袋）の幅が大きくなり、ホームドア装置全体としても大きなものとなるという問題点があった。
【００１６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で幅の小さい戸袋パネル体を構成することができるホームドア装置を提供するものである。また、乗降ドアの振れを防止することができるホームドア装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明に係わるホームドア装置は、乗降ドアと、前記乗降ドアを収容する戸袋パネルと、前記乗降ドアの上部側に設けられたレール体と、前記戸袋パネル内に配設された支柱と、前記支柱に設けられ、前記レール体と係合され前記乗降ドアの開閉を案内するレール体案内手段と、前記乗降ドアの下部側に設けられ前記乗降ドアを駆動する駆動手段とを備え、前記レール体案内手段は、前記レール体と係合するベアリングと、前記支柱に一端が固定され、他端が前記ベアリングに固定されて前記ベアリングを支持するベアリング支持手段とを含み、前記乗降ドアは前記レール体案内手段を構成する前記ベアリングと前記レール体とが係合されることにより吊り下がった状態でスライド移動可能に支持され、前記レール体は前記乗降ドアの上部側に内蔵されるものである。
【発明の効果】
【００１８】
この発明に係わるホームドア装置によれば、簡単な構成で簡単な構成で幅の小さい戸袋パネル体を構成することができるホームドア装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置を示す正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置を示す断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１ないし図３に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図１はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置を示す正面図である。図２はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置を示す断面図である。図３はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置を示す斜視図である。
【００２１】
これら各図において、１は乗降口を閉鎖または開放するための乗降ドア。２は乗降ドア１を収容する戸袋パネル。３は乗降ドア１の上部側１ａに設けられたレール体であり、図は一例として、このレール体３は乗降ドア１の上部側１ａに内蔵された場合を示している。４は戸袋パネル２内に配設された基台５に支持された支柱。６は例えば支柱４に設けられ、レール体３と係合され乗降ドア１の開閉を案内するレール体案内手段であり、一方側６ａが支柱４に支持され、他方側６ｂがレール体３と係合され例えばベアリング機構などの回動可能に構成されている。すなわち、レール体３がレール体案内手段６の回動により摺動することにより、乗降ドア１が乗降口を閉鎖または開放する方向にスライド移動されることになる。
【００２２】
７は乗降ドア１の下部側１ｂに設けられ乗降ドア１を駆動する駆動手段である。この駆動手段７は、モータ８と、ベルト９と、プーリ１０，１１とにより構成されている。ベルト９の一方側９ａは乗降ドア１の前端１ｃ近傍に固定され、ベルト９の他方側９ｂは乗降ドア１の後端１ｄ近傍に固定されている。図は一例として、後述する第１の係合体１２である凹形状体内の位置に配設された場合を示している。
【００２３】
１２は乗降ドア１の下部側１ｂに設けられた第１の係合体、１３は第１の係合体１２と相対する位置で第１の係合体１２と係合された第２の係合体であり、第１の係合体１２と第２の係合体１３との係合により乗降ドア１の振れを防止するようにしている。
【００２４】
また、図一例として、第１の係合体１２は乗降ドア１の下部側１ｂである下端面部に設けられ凹形状体で構成され、第２の係合体１３は凹形状体の垂直下に配置され凹形状体に係合されることにより、乗降ドア１の振れを防止するようにした場合を示している。また、第１の係合体１２と第２の係合体１３は駆動手段７と干渉しない位置に配置され、乗降ドア１の下部側１ｂは簡素化された配置構成としている。
【００２５】
次に、動作について説明する。図１は駆動手段７のモータ８を図１上において時計方向に回転させ、ベルト９とモータ８、プーリ１０，１１との懸架により乗降ドア１が乗降口を閉鎖する方向にスライド移動されて乗降口を閉鎖した状態を示している。すなわち、乗降ドア１に設けられたレール体３がレール体案内手段６に案内されることにより乗降ドア１が乗降口を閉鎖する方向にスライド移動され、図１に示す状態となり、乗降ドア１は乗降口を完全に閉鎖する。このように、乗降ドア１により乗降口を完全に閉鎖することにより、プラットホーム側にいる乗客が軌道側に入れないように遮蔽される。
【００２６】
また、プラットホームに車両が到着して車両から下りてくる乗客を通用させる場合には、駆動手段７のモータ８を反時計方向に回転させると、ベルト９とモータ８、プーリ１０，１１との懸架により乗降ドア１は乗降口を開放する方向にスライド移動される。すなわち、乗降ドア１に設けられたレール体３がレール体案内手段６に案内されることにより乗降ドア１が乗降口を開放する方向にスライド移動され、乗降ドア１は乗降口を完全に開放する。このように、乗降ドア１により乗降口を完全に開放することにより、車両から下りてくる乗客が乗降口を通用してプラットホーム側に降りることができる。
【００２７】
ところで、乗降ドア１はその乗降ドア１の上部側１ａに設けたレール体３と支柱４に支持されたレール体案内手段６との係合により吊り下げられた状態で乗降口を閉鎖または開放する方向にスライド移動するようになっており、そのスライド移動の際に乗降ドア１が振れる可能性があるが、乗降ドア１の下部側１ｂである下端面部に設けた第１の係合体１２である凹形状体と、この第１の係合体１２である凹形状体の垂直下に配置されその第１の係合体１２である凹形状体に第２の係合体１３を係合させた構造としたことにより、乗降ドア１の振れを防止することができる。
【００２８】
以上のように、上述した従来のホームドア装置のように、スライド扉や可動柵の下部側に複雑な構造体を配置したり、スライド扉や可動柵面より張り出した構造体を配置することもないので、簡単な構成で戸袋パネル２の幅を著しく小さくすることができ、コスト低減も図ることができるホームドア装置を得ることができる。
【００２９】
また、レール体３は乗降ドア１の上部側１ａに内蔵された場合について述べたが、これに限定されるものではなく、レール体３は乗降ドア１の上部側１ａ面に設けてレール体案内手段６と係合される構成としてもよく、あるいは、レール体３を乗降ドア１の上部側１ａの上端面に設けてレール体案内手段６と係合される構成としてもよい。
【００３０】
また、第１の係合体１２は凹形状体とし、第２の係合体１３はこの第１の係合体１２の凹形状体に係合された構造とした場合について述べたが、第２の係合体１３を凹形状体とし、第１の係合体１２が第２の係合体１３の凹形状体に係合される構造とするようにしてもよく、同様の効果をする。さらに、第１の係合体１２と第２の係合体１３とはこれらに限定されるものではなく、乗降ドア１の振れを防止する種々形態のものであってもよいことは勿論のことである。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
この発明は、簡単な構成で簡単な構成で幅の小さい戸袋パネル体を構成することができるホームドア装置の実現に好適である。
【符号の説明】
【００３２】
１  乗降ドア、２  戸袋パネル、３  レール体、４  支柱、６  レール体案内手段、７  駆動手段、８  モータ、９  ベルト、１０  プーリ、１１  プーリ、１２  第１の係合体、  １３  第２の係合体
【図１】
0005996054.tif 000002
【図２】
0005996054.tif 000003
【図３】
0005996054.tif 000004