(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアの映像から検出された動体の画像領域をマスク画像に変更するマスク処理を実施した出力映像を生成して出力するモニタリング装置であって、
ユーザの操作入力に応じて、前記監視エリアの映像内へのマスク無効領域、及び所定の動体の移動パターンを設定する設定部と、
前記監視エリアの映像から動体を検出して動体ごとの領域情報を取得する動体検出部と、
この動体検出部で検出された動体の画像領域について、前記マスク無効領域内に位置するか否か、及びその動体が前記移動パターンと一致するか否かに応じて、マスク処理の対象とするか否かを選択する処理対象選択部と、
この処理対象選択部でマスク処理の対象とされた動体の画像領域のみを対象にして前記マスク処理を実施した前記出力映像を生成して出力する映像出力制御部と、
を備えたことを特徴とするモニタリング装置。
【請求項２】
前記移動パターンは、動体の移動速度および移動方向の少なくとも１つにより規定されることを特徴とする請求項１に記載のモニタリング装置。
【請求項３】
監視エリアの映像から検出された動体の画像領域をマスク画像に変更するマスク処理を実施した出力映像を生成して出力するモニタリング装置であって、
ユーザの操作入力に応じて、前記監視エリアの映像内にマスク無効領域を設定するマスク無効領域設定部と、
前記監視エリアの映像から動体を検出して動体ごとの領域情報を取得する動体検出部と、
この動体検出部で検出された動体の画像領域について、前記マスク無効領域内に位置するか否かに応じて、マスク処理の対象とするか否かを選択する処理対象選択部と、
この処理対象選択部でマスク処理の対象とされた動体の画像領域のみを対象にして前記マスク処理を実施した前記出力映像を生成して出力する映像出力制御部と、
を備え、
前記処理対象選択部は、前記マスク無効領域内に位置する動体の画像領域内に、所定の動体であることを表す定型画像を検出すると、その動体の画像領域をマスク処理の対象外とすることを特徴とするモニタリング装置。
【請求項４】
さらに、前記動体検出部で検出された動体を追跡する動体追跡部を備え、
前記処理対象選択部は、前記マスク無効領域内に位置する動体が、前記マスク無効領域を除く領域で出現した後に前記マスク無効領域に進入したものである場合には、その動体の画像領域を継続してマスク処理の対象とすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のモニタリング装置。
【請求項５】
さらに、前記動体検出部で検出された動体が人物か否かを判定する人物判定部を備え、
前記動体追跡部は、前記人物判定部で人物と判定された動体を追跡することを特徴とする請求項４に記載のモニタリング装置。
【請求項６】
監視エリアの映像から検出された動体の画像領域をマスク画像に変更するマスク処理を実施した出力映像を生成して出力する処理を情報処理装置に行わせるモニタリング方法であって、
ユーザの操作入力に応じて、前記監視エリアの映像内へのマスク無効領域、及び所定の動体の移動パターンを設定するステップと、
前記監視エリアの映像から動体を検出して動体ごとの領域情報を取得するステップと、
このステップで検出された動体の画像領域について、前記マスク無効領域内に位置するか否か、及びその動体が前記移動パターンと一致するか否かに応じて、マスク処理の対象とするか否かを選択するステップと、
このステップでマスク処理の対象とされた動体の画像領域のみを対象にして前記マスク処理を実施した前記出力映像を生成して出力するステップと、
を備えたことを特徴とするモニタリング方法。
【請求項７】
監視エリアの映像から検出された動体の画像領域をマスク画像に変更するマスク処理を実施した出力映像を生成して出力する処理を情報処理装置に行わせるモニタリング方法であって、
ユーザの操作入力に応じて、前記監視エリアの映像内にマスク無効領域を設定する第１のステップと、
前記監視エリアの映像から動体を検出して動体ごとの領域情報を取得する第２のステップと、
この第２のステップで検出された動体の画像領域について、前記マスク無効領域内に位置するか否かに応じて、マスク処理の対象とするか否かを選択する第３のステップと、
この第３のステップでマスク処理の対象とされた動体の画像領域のみを対象にして前記マスク処理を実施した前記出力映像を生成して出力する第４のステップと、
を備え、
前記第３のステップは、前記マスク無効領域内に位置する動体の画像領域内に、所定の動体であることを表す定型画像を検出すると、その動体の画像領域をマスク処理の対象外とすることを特徴とするモニタリング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視エリアの映像から検出された動体の画像領域をマスク画像に変更するマスク処理を実施した出力映像を生成して出力するモニタリング装置およびモニタリング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流センターでは、入荷、仕分け、および出荷などの種々の作業が行われる作業フロアをカメラで撮影して、そのカメラの映像で作業フロアの状況を監視する監視システムが採用されているが、作業フロアにおける荷物の搬送状況をカメラの映像で確認したいという要望があり、このような目的で映像を利用する場合には、防犯や防災のための監視の目的で映像を利用する場合と異なり、作業フロアに滞在する従業員などの人物のプライバシーを保護することが望まれる。
【０００３】
このような人物のプライバシーを保護する要望に対して、従来、カメラで撮影された映像内の人物領域を特定のマスク画像に変更するマスク処理（隠蔽処理）を行う技術が知られている（特許文献１，２参照）。これらの技術では、背景画像との比較により前景画像を抽出する背景差分方式により動体を検出して、動体の画像領域に対してマスク処理を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８６８３８号公報
【特許文献２】特許第５１５９３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、物流センターでは、前記のように、作業フロアにおける荷物の搬送状況をカメラの映像で確認したいという要望があるが、この場合、荷物がモニタリングの対象となっている。ところが、前記従来の技術のように、背景差分方式に基づく単純なマスク処理では、搬送される荷物が動体として検出される結果、人物とともに荷物にもマスク処理が施される状態となり、荷物の搬送状況を適切に確認することができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、人物と同様に動きのある物体をモニタリングの対象とする場合に、人物のプライバシーの保護を図りつつ、モニタリングの対象となる物体の状況を適切に確認することができるモニタリング装置およびモニタリング方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のモニタリング装置は、監視エリアの映像から検出された動体の画像領域をマスク画像に変更するマスク処理を実施した出力映像を生成して出力するモニタリング装置であって、ユーザの操作入力に応じて、前記監視エリアの映像内へのマスク無効領域、及び所定の動体の移動パターンを設定する設定部と、前記監視エリアの映像から動体を検出して動体ごとの領域情報を取得する動体検出部と、この動体検出部で検出された動体の画像領域について、前記マスク無効領域内に位置するか否か、及びその動体が前記移動パターンと一致するか否かに応じて、マスク処理の対象とするか否かを選択する処理対象選択部と、この処理対象選択部でマスク処理の対象とされた動体の画像領域のみを対象にして前記マスク処理を実施した前記出力映像を生成して出力する映像出力制御部と、を備えた構成とする。
【０００８】
また、本発明のモニタリング方法は、監視エリアの映像から検出された動体の画像領域をマスク画像に変更するマスク処理を実施した出力映像を生成して出力する処理を情報処理装置に行わせるモニタリング方法であって、ユーザの操作入力に応じて、前記監視エリアの映像内へのマスク無効領域、及び所定の動体の移動パターンを設定するステップと、前記監視エリアの映像から動体を検出して動体ごとの領域情報を取得するステップと、このステップで検出された動体の画像領域について、前記マスク無効領域内に位置するか否か、及びその動体が前記移動パターンと一致するか否かに応じて、マスク処理の対象とするか否かを選択するステップと、このステップでマスク処理の対象とされた動体の画像領域のみを対象にして前記マスク処理を実施した前記出力映像を生成して出力するステップと、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、マスク無効領域に位置し、所定の移動パターンと一致する動体の画像領域にはマスク処理の対象外となることからモニタリングの対象となる物体がマスク処理されることを避けることが可能となり、また、人物が移動パターンと一致する動きを行う可能性は低いため、人物の画像領域はマスク処理の対象となることから、マスク無効領域内に位置する人物の画像領域がマスク処理されないまま表示される不都合を避けること可能となる。したがって、人物のプライバシーの保護を図りつつ、モニタリングの対象となる物体の状況を適切に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るモニタリングシステムの全体構成図
【図２】カメラ１で行われる処理を説明する説明図
【図３】カメラ１で行われる処理を説明する説明図
【図４】カメラ１で行われる処理を説明する説明図
【図５】カメラ１の概略構成を示す機能ブロック図
【図６】モニタ４に表示されるモニタリング画面を示す説明図
【図７】モニタ４に表示されるマスク無効領域設定画面を示す説明図
【図８】モニタ４に表示される移動パターン設定画面を示す説明図
【図９】第２実施形態に係るモニタリング処理の概要を説明する説明図
【図１０】カメラ１の概略構成を示す機能ブロック図
【図１１】人物と荷物とが近接して映像上で人物と荷物とが重なり合う場合の処理を説明する説明図
【図１２】人物と荷物とが重なり合う状態を検知する処理を説明する説明図
【図１３】人物と荷物とが近接して映像上で人物と荷物とが重なり合う場合の処理の別例を説明する説明図
【図１４】第３実施形態に係るモニタリング処理の概要を説明する説明図
【図１５】第４実施形態におけるカメラ１０１およびＰＣ１０２の概略構成を示す機能ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、監視エリアの映像から検出された動体の画像領域をマスク画像に変更するマスク処理を実施した出力映像を生成して出力するモニタリング装置であって、ユーザの操作入力に応じて、前記監視エリアの映像内へのマスク無効領域、及び所定の動体の移動パターンを設定する設定部と、前記監視エリアの映像から動体を検出して動体ごとの領域情報を取得する動体検出部と、この動体検出部で検出された動体の画像領域について、前記マスク無効領域内に位置するか否か、及びその動体が前記移動パターンと一致するか否かに応じて、マスク処理の対象とするか否かを選択する処理対象選択部と、この処理対象選択部でマスク処理の対象とされた動体の画像領域のみを対象にして前記マスク処理を実施した前記出力映像を生成して出力する映像出力制御部と、を備えた構成とする。
【００１２】
これによると、マスク無効領域に位置し、所定の移動パターンと一致する動体の画像領域にはマスク処理の対象外となることからモニタリングの対象となる物体がマスク処理されることを避けることが可能となり、また、人物が移動パターンと一致する動きを行う可能性は低いため、人物の画像領域はマスク処理の対象となることから、マスク無効領域内に位置する人物の画像領域がマスク処理されないまま表示される不都合を避けること可能となる。したがって、人物のプライバシーの保護を図りつつ、モニタリングの対象となる物体の状況を適切に確認することができる。
【００１５】
また、第２の発明は、前記移動パターンは、動体の移動速度および移動方向の少なくとも１つにより規定される構成とする。
【００１６】
これによると、動体の画像領域をマスク処理の対象とするか否かを選択する処理を精度よく行うことができる。
【００１７】
また、第３の発明は、監視エリアの映像から検出された動体の画像領域をマスク画像に変更するマスク処理を実施した出力映像を生成して出力するモニタリング装置であって、ユーザの操作入力に応じて、前記監視エリアの映像内にマスク無効領域を設定するマスク無効領域設定部と、前記監視エリアの映像から動体を検出して動体ごとの領域情報を取得する動体検出部と、この動体検出部で検出された動体の画像領域について、前記マスク無効領域内に位置するか否かに応じて、マスク処理の対象とするか否かを選択する処理対象選択部と、この処理対象選択部でマスク処理の対象とされた動体の画像領域のみを対象にして前記マスク処理を実施した前記出力映像を生成して出力する映像出力制御部と、を備え、前記処理対象選択部は、前記マスク無効領域内に位置する動体の画像領域内に、所定の動体であることを表す定型画像を検出すると、その動体の画像領域をマスク処理の対象外とする構成とする。
【００１８】
これによると、定型画像の検出により、モニタリングの対象となる物体の画像領域はマスク処理の対象外となることから、モニタリングの対象となる物体がマスク処理されることを避けることができる。そして、人物の画像領域で定型画像が検出されることはないため、人物の画像領域はマスク処理の対象となることから、マスク無効領域内に位置する人物の画像領域がマスク処理されないまま表示される不都合を避けることができる。
【００１９】
また、第４の発明は、さらに、前記動体検出部で検出された動体を追跡する動体追跡部を備え、前記処理対象選択部は、前記マスク無効領域内に位置する動体が、前記マスク無効領域を除く領域で出現した後に前記マスク無効領域に進入したものである場合には、その動体の画像領域を継続してマスク処理の対象とする構成とする。
【００２０】
これによると、マスク無効領域を除く領域（マスク有効領域）で出現してマスク無効領域に進入する動体は人物である可能性が高いため、このような動体の画像領域をマスク処理の対象とすることで、マスク無効領域内に位置する人物の画像領域がマスク処理されないまま表示される不都合を避けることができる。
【００２１】
また、第５の発明は、さらに、前記動体検出部で検出された動体が人物か否かを判定する人物判定部を備え、前記動体追跡部は、前記人物判定部で人物と判定された動体を追跡する構成とする。
【００２２】
これによると、人物である動体のみがマスク処理の対象となるため、人物でない動体の画像領域が無用にマスク処理されることを避けることができる。
【００２３】
また、第６の発明は、監視エリアの映像から検出された動体の画像領域をマスク画像に変更するマスク処理を実施した出力映像を生成して出力する処理を情報処理装置に行わせるモニタリング方法であって、ユーザの操作入力に応じて、前記監視エリアの映像内へのマスク無効領域、及び所定の動体の移動パターンを設定するステップと、前記監視エリアの映像から動体を検出して動体ごとの領域情報を取得するステップと、このステップで検出された動体の画像領域について、前記マスク無効領域内に位置するか否か、及びその動体が前記移動パターンと一致するか否かに応じて、マスク処理の対象とするか否かを選択するステップと、このステップでマスク処理の対象とされた動体の画像領域のみを対象にして前記マスク処理を実施した前記出力映像を生成して出力するステップと、を備えた構成とする。
【００２４】
これによると、第１の発明と同様に、人物のプライバシーの保護を図りつつ、モニタリングの対象となる物体の状況を適切に確認することができる。
また、第７の発明は、監視エリアの映像から検出された動体の画像領域をマスク画像に変更するマスク処理を実施した出力映像を生成して出力する処理を情報処理装置に行わせるモニタリング方法であって、ユーザの操作入力に応じて、前記監視エリアの映像内にマスク無効領域を設定する第１のステップと、前記監視エリアの映像から動体を検出して動体ごとの領域情報を取得する第２のステップと、この第２のステップで検出された動体の画像領域について、前記マスク無効領域内に位置するか否かに応じて、マスク処理の対象とするか否かを選択する第３のステップと、この第３のステップでマスク処理の対象とされた動体の画像領域のみを対象にして前記マスク処理を実施した前記出力映像を生成して出力する第４のステップと、を備え、前記第３のステップは、前記マスク無効領域内に位置する動体の画像領域内に、所定の動体であることを表す定型画像を検出すると、その動体の画像領域をマスク処理の対象外とする構成とする。
これによると、第３の発明と同様に、マスク無効領域内に位置する人物の画像領域がマスク処理されないまま表示される不都合を避けることができる。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るモニタリングシステムの全体構成図である。このモニタリングシステムは、物流センターなどを対象にして構築されるものであり、カメラ（モニタリング装置）１と、レコーダ（映像蓄積装置）２と、ＰＣ（閲覧装置）３と、を備えている。
【００２７】
カメラ１は物流センター（施設）の作業フロアの適所に設置され、カメラ１により作業フロア（監視エリア）が撮像される。このカメラ１はネットワーク接続が可能な、いわゆるＩＰカメラであり、レコーダ２もネットワーク接続が可能に構成され、このカメラ１およびレコーダ２は物流センター内に設置されたＬＡＮに接続されており、カメラ１から出力される映像がレコーダ２に蓄積される。
【００２８】
また、ＰＣ３もＬＡＮに接続されており、カメラ１およびレコーダ２から出力される映像がＰＣ３に入力され、ＰＣ３に接続されたモニタ（表示装置）７に映像が表示される。これにより、物流センターの管理者などのユーザが、カメラ１で撮影された作業フロアの映像をリアルタイムで閲覧することができ、また、レコーダ２に録画された過去の映像を閲覧することができる。
【００２９】
また、カメラ１、レコーダ２およびＰＣ３は、複数の物流センターの各々に設置されており、複数の物流センターを総括する本部にはＰＣ１１が設置されており、このＰＣ１１は、ＷＡＮを介して、各物流センターのカメラ１およびレコーダ２に接続されている。これにより、本部側のユーザなどが、カメラ１で撮影された作業フロアの映像をリアルタイムで閲覧することができ、また、レコーダ２に録画された過去の映像を閲覧することができる。
【００３０】
次に、図１に示したカメラ１で行われる処理の概要について説明する。図２、図３および図４は、カメラ１で行われる処理を説明する説明図である。
【００３１】
カメラ１では、物流センターにおける監視エリアとなる作業フロアが撮影され、図２（Ａ）に示す映像が得られる。この映像には、作業フロアに設置されたコンベア（搬送装置）により荷物が搬送される状況が写っており、その近傍には、荷物の仕分けや搬送状況の確認などの作業を行う人物（作業者）が写っている。
【００３２】
本実施形態では、図２（Ａ）に示す監視エリアの映像から動体を検出する処理が行われ、この動体検出処理で検出された動体に対して、マスク処理、すなわち、動体の画像領域をマスク画像に変更（置換）する処理が実施される。
【００３３】
このとき、動体検出処理において、人物の他に、コンベアおよびその上で搬送される荷物も動体として検出されるため、監視エリアの映像から検出された全ての動体を対象にしてマスク処理を実施すると、図２（Ｂ）に示すように、人物とともに荷物やコンベアにもマスク処理が施される状態となり、人物のプライバシーの保護を図ることができるものの、荷物の搬送状況を適切に確認することができないという問題が生じる。
【００３４】
そこで、本実施形態では、図３（Ａ）に示すように、荷物およびコンベアの画像領域に、マスク処理を無効にするマスク無効領域を設定し、このマスク無効領域に位置する動体の画像領域はマスク処理の対象外とし、マスク無効領域を除く領域（マスク有効領域）に位置する動体の画像領域はマスク処理の対象とする処理が行われる。
【００３５】
これにより、図３（Ｂ）に示すように、マスク有効領域に位置する動体、すなわち人物にはマスク処理が施され、マスク無効領域に位置する動体、すなわち荷物やコンベアにはマスク処理が施されない状態となり、荷物の搬送状況を適切に確認することができる。
【００３６】
なお、図３に示す例では、マスク無効領域の境界線が荷物の画像領域を横切るようにマスク無効領域が設定されているため、マスク無効領域からはみ出した荷物の画像領域の一部にはマスク処理が施されている。このようにマスク無効領域を狭く設定するのは、荷物に多少マスク処理が施されてもよいので、可能な限り人物に対するマスク処理の漏れを減らして、人物のプライバシーの保護を確実に図るためである。また、荷物の画像領域の一部でもマスク処理が施されることを避けたい場合には、荷物が通過する画像領域の全体を取り囲むようにマスク無効領域を広く設定すればよい。
【００３７】
このように、マスク無効領域内にあるか否かの条件でマスク処理の対象となる動体の画像領域を選択するようにすると、人物のプライバシーの保護を図りつつ、荷物の搬送状況を適切に確認することができるが、図４（Ａ）に示すように、人物がコンベアに近づいてマスク無効領域に進入する、すなわち、人物の画像領域の一部がマスク無効領域と重なり合う状態になると、マスク有効領域に位置する人物の画像領域の部分にのみマスク処理が施され、マスク無効領域内に位置する人物の画像領域の部分にはマスク処理が施されず、人物に対するマスク処理の漏れが発生し、人物のプライバシーの保護を確実に図ることができない。
【００３８】
そこで、本実施形態では、荷物およびコンベアが一定の移動パターン（移動速度および移動方向など）をとることに着目して、この荷物およびコンベアの移動パターンを設定し、マスク無効領域内に位置する動体が、設定された移動パターンと一致する場合には、その動体の画像領域をマスク処理の対象外とし、設定された移動パターンと一致しない場合には、その動体の画像領域をマスク処理の対象とする処理が行われる。
【００３９】
これにより、図４（Ｂ）に示すように、マスク無効領域内に位置する人物の画像領域にもマスク処理が施される、すなわち、人物の画像領域の全体にマスク処理が施される状態となり、人物に対するマスク処理の漏れを避けることができるため、人物のプライバシーの保護を確実に図ることができる。逆に、設定された移動パターンと一致する荷物の画像領域（人物の画像領域と分離可能な状態）では、マスク処理が施されない状態となり、荷物の搬送状況を確認することができる。
【００４０】
次に、図１に示したカメラ１の概略構成について説明する。図５は、カメラ１の概略構成を示す機能ブロック図である。
【００４１】
カメラ１は、撮像部２１と、映像蓄積部２２と、映像取得部２３と、画像解析部２４と、背景画像生成部２５と、映像出力制御部２６と、マスク無効領域設定部２７と、移動パターン設定部２８と、インタフェース２９と、を備えている。
【００４２】
撮像部２１は、撮像素子およびその制御回路などで構成され、監視エリアを撮像した映像を出力する。この撮像部２１から出力される映像は映像蓄積部２２に蓄積される。
【００４３】
映像蓄積部２２は、メモリカード、ハードディスクドライブおよびソリッドステートドライブなどの記憶デバイスからなる。この映像蓄積部２２は、カメラ１に内蔵することから、比較的小容量の記憶デバイスが採用され、記憶容量の範囲内で直近の映像が蓄積される。
【００４４】
映像取得部２３では、撮像部２１により撮像された監視エリアの映像を撮像部２１または映像蓄積部２２から取得する。ここで、現在の映像をリアルタイムに表示させる場合には撮像部２１から映像を取得し、過去の映像を表示させる場合には映像蓄積部２２から映像を取得する。
【００４５】
マスク無効領域設定部２７では、ＰＣ３で行われるユーザの操作入力に応じて、監視エリアの映像内にマスク無効領域を設定する処理が行われる。この処理では、監視エリアの映像を表示させたマスク無効領域設定画面（図７参照）を、ＰＣ３に接続されたモニタ４に表示させ、入力デバイス６を用いて行われるユーザの操作入力に応じた入力情報を、ＰＣ３からネットワークを介して取得して、その入力情報に基づいてマスク無効領域を設定する処理が行われる。
【００４６】
移動パターン設定部２８では、ＰＣ３で行われるユーザの操作入力に応じて、モニタリングの対象となる物体（本実施形態では荷物）の移動パターンを設定する処理が行われる。この処理では、監視エリアの映像を表示させた移動パターン設定画面（図７参照）を、モニタ４に表示させ、入力デバイス６を用いて行われるユーザの操作入力に応じた入力情報を、ＰＣ３からネットワークを介して取得して、その入力情報に基づいて移動パターンを設定する処理が行われる。
【００４７】
背景画像生成部２５では、映像から動体の画像（前景画像）を除去した背景画像を生成する処理が行われる。この処理では、直近の所定の学習期間における複数の映像（フレーム）から背景画像を生成し、新たな映像（フレーム）を取得するのに応じて背景画像が逐次更新される。この背景画像生成部２５で行われる処理には、公知の技術を用いればよい。なお、背景画像は、前記のように逐次更新されることが好ましいが、人物や荷物などの動体が存在しないときの映像、例えば始業前の映像を背景画像として予めＰＣ３に保持させておくようにしてもよい。
【００４８】
画像解析部２４は、映像取得部２３を介して撮像部２１または映像蓄積部２２から取得した監視エリアの映像を解析して、その映像に映る動体に関する情報を取得するものであり、動体検出部３１と、処理対象選択部３２と、を備えている。
【００４９】
動体検出部３１では、監視エリアの映像から動体を検出して動体ごとの領域情報（画像領域に関する位置情報）を取得する処理が行われる。この処理は背景画像生成部２５で生成した背景画像に基づいて行われ、注目する時刻（リアルタイム処理では現在時刻）の映像と、それ以前の学習期間で取得した背景画像との差分から、動体の画像領域を特定する。なお、この動体検出部３１で行われる処理は、公知の画像認識技術を用いればよい。
【００５０】
なお、本実施形態における背景画像には、いわゆる「背景モデル」が含まれ、背景画像生成部２５において、学習期間における複数の画像から背景モデルを構築し、動体検出部３１において、注目する時刻の映像と背景モデルとの比較により、動体の画像領域（前景領域）と背景領域とを分割して、動体の画像領域の位置情報を取得する。
【００５１】
処理対象選択部３２では、動体検出部３１で検出された動体の画像領域について、マスク処理の対象とするか否かを選択する処理が行われる。本実施形態では、動体検出部３１で検出された動体の画像領域について、マスク無効領域設定部２７で設定されたマスク無効領域内に位置するか否かに応じて、マスク処理の対象とするか否かを選択する、すなわち、マスク無効領域に位置する動体の画像領域はマスク処理の対象外とし、マスク無効領域を除く領域（マスク有効領域）に位置する動体の画像領域はマスク処理の対象とする処理が行われる。
【００５２】
さらに、処理対象選択部３２では、マスク無効領域内に位置する動体の画像領域について、その動体が、移動パターン設定部２８で設定された移動パターンと一致するか否かに応じて、マスク処理の対象とするか否かを選択する、すなわち、マスク無効領域内に存在する動体が、移動パターンと一致する場合には、その動体の画像領域をマスク処理の対象外とし、移動パターンと一致しない場合には、その動体の画像領域をマスク処理の対象とする処理が行われる。これにより、動体の画像領域がマスク無効領域とマスク有効領域の両方に跨るような状況に変化しても、マスク処理の対象とするか否かの選択結果を継続させることができる。
【００５３】
映像出力制御部２６では、動体検出部３１で取得した動体の画像領域の位置情報、および処理対象選択部３２で取得した処理対象選択情報に基づき、動体の画像領域をマスク画像に変更するマスク処理を実施した出力映像を生成して出力する処理が行われる。
【００５４】
この映像出力制御部２６では、まず、動体の画像領域の位置情報および処理対象選択情報に基づいて、マスク処理の対象となる動体の画像領域に対応する輪郭を有するマスク画像を生成する処理が行われる。この処理では、動体の画像領域の位置情報から、動体の画像領域の輪郭に関する情報を生成し、その輪郭に関する情報に基づいて、輪郭の内部を所定の色（例えば青色）で塗り潰したマスク画像を生成する。ついで、このマスク画像を、背景画像生成部２５で生成した背景画像上に重畳して、マスク処理映像を生成する処理が行われる。なお、マスク画像を透過状態で背景画像上に重畳するようにしてもよく、この場合、マスク処理映像では背景画像が透けて見える状態となる。
【００５５】
また、映像出力制御部２６では、動体の画像領域の位置情報および処理対象選択情報に基づいて、映像取得部２３から出力される監視エリアの映像から、マスク処理の対象外となる動体の画像領域を切り出して、その動体の画像を背景画像上に重畳する処理が行われる。
【００５６】
インタフェース２９は、ＬＡＮを介してＰＣ３やレコーダ２などとの間で情報の送受信を行うものであり、映像出力制御部２６から出力されるマスク処理映像がインタフェース２９を介してＰＣ３に送信されて、ＰＣ３でマスク処理映像を閲覧することができ、また、映像出力制御部２６から出力されるマスク処理映像がインタフェース２９を介してレコーダ２に送信されて、レコーダ２にマスク処理映像が蓄積される。
【００５７】
次に、モニタリングの対象である荷物の搬送状況を確認するためのモニタリング画面について説明する。図６は、モニタ４に表示されるモニタリング画面を示す説明図である。
【００５８】
このモニタリング画面は、物流センターにおける監視エリアとなる作業フロアにおいて、コンベアによる荷物の搬送状況を確認するためにユーザが閲覧するものであり、このモニタリング画面には、施設選択部４１と、開始ボタン４２と、設定ボタン４３と、動作モード選択部４４と、日時表示部４５と、日時設定ボタン４６と、再生操作部４７と、映像表示部４８と、表示時刻操作部４９と、が設けられている。
【００５９】
施設選択部４１では、プルダウンメニューにより施設（物流センター）をユーザが選択する。開始ボタン４２は、カメラ１でモニタリング処理を開始させるものである。設定ボタン４３は、モニタリング処理での各種の条件を設定するものであり、本実施形態では、設定ボタン４３を操作することで、ポップアップでメニュー画面（図示せず）が表示され、このメニュー画面でマスク無効領域設定や移動パターン設定のメニューを選択すると、マスク無効領域設定画面（図７参照）や移動パターン設定画面（図８参照）が表示される。動作モード選択部４４は、動作モードを選択するものであり、種々の動作モードが用意されており、モニタリングを選択することで、図６に示すモニタリング画面が表示される。
【００６０】
日時表示部４５は、日時を表示するものであり、日時設定ボタン４６は、日時を設定するものであり、日時設定ボタン４６を操作すると、図示しない日時設定画面が表示され、ここで日時を選択することで、選択した日時が日時表示部４５に表示され、また、選択した日時の映像が映像表示部４８に表示される。
【００６１】
映像表示部４８には、映像出力制御部２６で生成した出力映像（動画）が表示される。図６に示す例では、映像に、監視エリアとなる作業フロアに設置されたコンベアにより荷物が搬送される状況が写っており、その近傍には、荷物の仕分けや搬送状況の確認などの作業を行う人物（作業者）が写っており、人物にはマスク処理が施されているが、荷物およびコンベアにはマスク処理が施されていない。また、映像表示部４８には、荷物およびコンベアの画像領域にマスク無効領域が表示されている。
【００６２】
なお、図６に示すように、人物にマスク処理を施したマスク処理映像を表示するマスクモードと、撮像部２１から出力される未処理の映像をそのまま表示するマスク解除モードとを用意して、ユーザが適宜に選択することができるようにしてもよい。この場合、マスクモードを初期状態として、ユーザ認証により、未処理映像を閲覧する権限を有するユーザの場合にのみ、マスク解除モードの選択を許可するようにすると、人物のプライバシーの保護を図ることができる。
【００６３】
再生操作部４７は、映像表示部４８に表示される映像の再生に関する操作を行うものであり、通常再生、早送り再生、巻き戻し再生、および停止の各操作ボタンが設けられており、これらの操作ボタンを操作することで、長時間に及ぶ映像を効率的に閲覧することができる。
【００６４】
表示時刻操作部４９は、映像表示部４８に表示される映像の表示時刻を調整するものであり、この表示時刻操作部４９を操作することで、所望の時刻の映像に切り替えることができる。具体的には、マウスなどの入力デバイス６を用いてスライダ５０をずらすと、そのスライダ５０が指し示す時刻の映像が映像表示部４８に表示される。これにより、所要の時刻における作業エリアの状況を映像表示部４８の映像で確認することができる。
【００６５】
なお、このモニタリング画面には、撮像部２１で撮像された映像を映像表示部４８にリアルタイムに表示するライブ画面と、映像蓄積部２２に蓄積された映像を再生する録画画面とがあり、再生操作部４７は録画画面で用いられるものであり、ライブ画面では操作することができない。また、表示時刻操作部４９では、ライブ画面で過去に遡るように映像の表示時刻を調整することで録画画面に切り替えることができる。
【００６６】
次に、マスク無効領域を設定する操作について説明する。図７は、モニタ４に表示されるマスク無効領域設定画面を示す説明図である。
【００６７】
このマスク無効領域設定画面は、監視エリアの映像上に、マスク処理を実施しないマスク無効領域をユーザが指定するものであり、このマスク無効領域設定画面には、映像表示部６１と、決定ボタン６２と、が設けられている。映像表示部６１には、監視エリアの映像が表示されており、マウスなどの入力デバイス６を用いて、映像表示部６１に表示された映像上でマスク無効領域を指定することができる。この映像表示部６１でマスク無効領域を指定して決定ボタン６２を操作すると、指定した内容でマスク無効領域を設定する処理がマスク無効領域設定部２７で行われる。
【００６８】
本実施形態では、荷物がモニタリングの対象となることから、荷物にマスク処理が施されることを避けるため、コンベアおよび荷物の画像領域にマスク無効領域を指定する。
【００６９】
具体的には、マウスなどの入力デバイス６を用いて、マスク無効領域を規定する複数の点を入力する操作（例えばマウスのクリック操作）をユーザが行い、ここで入力された点を結ぶようにマスク無効領域が指定される。図７に示す例では、マスク無効領域を４角形として、マスク無効領域の４つの頂点を指定するようにしたが、マスク無効領域の形状はこれに限定されるものではなく、４角形以外の多角形や円形などとしてもよい。
【００７０】
次に、移動パターンを設定する操作について説明する。図８は、モニタ４に表示される移動パターン設定画面を示す説明図である。
【００７１】
この移動パターン設定画面は、モニタリングの対象となる物体である荷物の移動パターンを設定するために、監視エリアの映像に写る荷物の位置をユーザが指定するものであり、この移動パターン設定画面には、映像表示部７１と、再生操作部７２と、計測開始位置設定ボタン７３と、計測終了位置設定ボタン７４と、決定ボタン７５と、が設けられている。映像表示部７１には、監視エリアの映像が表示され、再生操作部７２を操作することで、所望の状態の映像を表示させることができる。
【００７２】
本実施形態では、荷物の移動パターンとして、荷物の移動速度および移動方向が設定され、この荷物の移動速度および移動方向が、異なる時刻の映像上でユーザにより指定された荷物の位置（計測開始位置および計測終了位置）から求められる。なお、コンベアで搬送される荷物の移動速度および移動方向は一定しており、注目する荷物について移動速度および移動方向を取得すると、その移動速度および移動方向は、全ての荷物およびコンベアに適用することができる。
【００７３】
具体的には、図８（Ａ）に示すように、再生操作部７２を操作して、注目する荷物がコンベアの比較的上流側に位置する映像を表示させて、マウスなどの入力デバイス６を用いて、注目する荷物を選択する操作（例えばマウスのクリック操作）をユーザが行い、計測開始位置設定ボタン７３を操作すると、計測開始位置が設定される。次に、図８（Ｂ）に示すように、再生操作部７２を操作して、注目する荷物がコンベアの比較的下流側に位置する映像を表示させて、入力デバイス６を用いて、注目する荷物を選択する操作をユーザが行い、計測終了位置設定ボタン７４を操作すると、計測終了位置が設定される。また、計測開始位置を設定した際の映像の撮影時刻が計測開始時刻に設定され、計測終了位置を設定した際の映像の撮影時刻が計測終了時刻に設定される。
【００７４】
このようにして計測開始位置および計測終了位置が設定されると、これに基づいて荷物の移動速度および移動方向を取得する処理が移動パターン設定部２８で行われる。具体的には、計測開始位置と計測終了位置との間の間隔、すなわち、荷物の移動距離と、計測開始時刻から計測終了時刻までの経過時間とから移動速度を求めることができる。また、計測開始位置と計測終了位置との位置関係から移動方向を求めることができる。
【００７５】
なお、映像表示部７１には、計測開始位置および計測終了位置を表す円形の画像が表示され、さらに、その計測開始位置と計測終了位置とを結ぶように矢印の画像が表示される。
【００７６】
以上のように本実施形態では、マスク無効領域設定部２７において、ユーザの操作入力に応じて、監視エリアの映像内にマスク無効領域を設定し、動体検出部３１において、監視エリアの映像から動体を検出して動体ごとの領域情報を取得し、処理対象選択部３２において、動体検出部３１で検出された動体の画像領域について、マスク無効領域内に位置するか否かに応じて、マスク処理の対象とするか否かを選択する、すなわち、動体の画像領域がマスク無効領域に位置する場合には、その動体の画像領域をマスク処理の対象外とし、動体の画像領域がマスク無効領域を除く領域（マスク有効領域）に位置する場合には、その動体の画像領域をマスク処理の対象とする。そして、映像出力制御部２６において、処理対象選択部３２でマスク処理の対象とされた動体の画像領域のみを対象にしてマスク処理を実施した出力映像を生成して出力するようにしている。
【００７７】
これにより、マスク無効領域に位置する動体の画像領域にはマスク処理が実施され、マスク無効領域を除く領域（マスク有効領域）に位置する動体の画像領域にはマスク処理が実施されない。このため、モニタリングの対象となる物体が存在する領域にマスク無効領域を設定することで、人物の画像領域にはマスク処理が実施され、モニタリングの対象となる物体の画像領域にはマスク処理が実施されない状態となり、人物のプライバシーの保護を図りつつ、モニタリングの対象となる物体の状況を適切に確認することができる。なお、マスク無効領域は、確実に人物のプライバシーの保護を図る観点から、モニタリングの支障とならない範囲で可能な限り狭く設定するとよい。
【００７８】
また、本実施形態では、移動パターン設定部２８において、ユーザの操作入力に応じて、所定の動体の移動パターンを設定し、処理対象選択部３２において、マスク無効領域内に位置する動体の画像領域について、その動体が移動パターンと一致するか否かに応じて、マスク処理の対象とするか否かを選択する、すなわち、動体が移動パターンと一致する場合には、その動体の画像領域をマスク処理の対象外とし、動体が移動パターンと一致しない場合には、その動体の画像領域をマスク処理の対象とするようにしている。これにより、モニタリングの対象となる物体は、予め設定された移動パターンと一致するため、その動体の画像領域はマスク処理の対象外となることから、モニタリングの対象となる物体がマスク処理されることを避けることができる。そして、人物が移動パターンと一致する動きを行う可能性は低いため、人物の画像領域はマスク処理の対象となることから、マスク無効領域内に位置する人物の画像領域がマスク処理されないまま表示される不都合を避けることができる。
【００７９】
特に、本実施形態では、移動パターンが、動体の移動速度および移動方向により規定されるものとしており、これにより、動体の画像領域をマスク処理の対象とするか否かを選択する処理を精度よく行うことができる。なお、移動パターンは、動体の移動速度および移動方向のいずれか１つにより規定されるものとしてもよい。
【００８０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
【００８１】
図９は、第２実施形態に係るモニタリング処理の概要を説明する説明図である。第１実施形態では、図４（Ａ）に示したように、マスク無効領域内に進入した人物の画像領域がマスク処理されないまま表示される不都合を避けるため、荷物の移動パターンと一致するか否かの条件を加えて、マスク処理の対象となる動体を選択するようにしたが、この第２実施形態では、動体が人物か否かを判定し、人物と判定された動体を追跡して、その動体がマスク無効領域内に進入した場合には、その動体を継続してマスク処理の対象とする処理が行われ、これにより、第１実施形態と同様に、マスク無効領域内に位置した人物の画像領域がマスク処理されないまま表示される不都合を避けることができる。なお、ここでいう動体に対する人物判定は、公知の人物または顔の特徴量を用いた人物検出または顔検出のアルゴリズムによって実現することができる。
【００８２】
具体的には、図９（Ａ）に示すように、マスク無効領域を除く領域（マスク有効領域）で出現した動体（人物Ａ〜Ｃ）は全てマスク処理の対象となり、全ての動体にマスク処理が施される。また、マスク有効領域で出現した動体を対象にして人物か否かを判定する処理が行われ、人物と判定された動体については追跡が開始される。そして、図９（Ｂ）に示すように、人物と判定された追跡中の動体（人物Ｃ）がマスク無効領域に進入しても、その動体は継続してマスク処理の対象となり、マスク処理が施された状態が維持される。
【００８３】
次に、第２実施形態に係るカメラ１の概略構成について説明する。図１０は、カメラ１の概略構成を示す機能ブロック図である。
【００８４】
カメラ１の画像解析部２４は、第１実施形態と同様に、動体検出部３１と、処理対象選択部３２と、を備えているが、この第２実施形態では、さらに画像解析部２４が、人物判定部３３と、動体追跡部３４と、を備えている。
【００８５】
動体検出部３１では、監視エリアの映像から動体を検出する処理が行われる。人物判定部３３では、動体検出部３１で検出された動体のうち、マスク有効領域に位置する動体を対象にして人物か否かを判定する処理が行われる。動体追跡部３４では、人物判定部３３で人物と判定された動体を追跡する処理が行われる。処理対象選択部３２では、マスク無効領域に位置する人物である動体がマスク無効領域に進入する、すなわち、動体の画像領域の少なくとも一部がマスク無効領域と重なり合う状態を検知すると、その動体を継続してマスク処理の対象とする処理が行われる。
【００８６】
なお、人物判定部３３および動体追跡部３４で行われる処理は、動体がマスク無効領域に近づいた場合、具体的には、動体からマスク無効領域までの距離が所定のしきい値より小さくなった場合にのみ実施するようにしてもよい。また、動体検出部３１や人物判定部３３で行われる処理では、必ずしも高精度な結果を期待することができないため、未検出や誤判定のための対策として、数フレームに渡る検出結果および判定結果から得られる時系列での頻度情報に基づいて、動体追跡部３４の動体追跡処理を開始するようにしてもよい。
【００８７】
このように本実施形態では、動体追跡部３４において、動体検出部３１で検出された動体を追跡し、処理対象選択部３２において、マスク無効領域内に位置する動体が、マスク無効領域を除く領域で出現した後にマスク無効領域に進入したものである場合には、その動体の画像領域を継続してマスク処理の対象とするようにしており、マスク無効領域を除く領域（マスク有効領域）で出現してマスク無効領域に進入する動体は人物である可能性が高いため、このような動体の画像領域をマスク処理の対象とすることで、マスク無効領域内に位置する人物の画像領域がマスク処理されないまま表示される不都合を避けることができる。
【００８８】
また、本実施形態では、人物判定部３３において、動体検出部３１で検出された動体が人物か否かを判定し、動体追跡部３４において、人物判定部３３で人物と判定された動体を追跡するようにしており、これにより、人物である動体のみがマスク処理の対象となるため、人物でない動体の画像領域が無用にマスク処理されることを避けることができる。
【００８９】
次に、人物と荷物とが近接して映像上で人物と荷物とが重なり合う場合の処理について説明する。図１１は、人物と荷物とが近接して映像上で人物と荷物とが重なり合う場合の処理を説明する説明図である。
【００９０】
図１１（Ａ）に示すように、人物と荷物とが近接すると、映像上で人物と荷物とが重なり合う状態となる場合がある。このとき、人物の画像領域と荷物の画像領域とを分離することができる場合には、人物の画像領域のみでマスク処理を維持すればよいが、人物の画像領域と荷物の画像領域とを分離できない場合があり、この場合、人物と荷物とを１つの動体として処理するしかない。
【００９１】
このような場合、図１１（Ｂ）に示すように、人物と荷物とが一体化された動体をマスク処理の対象として、その動体の画像領域の全体にマスク処理を施す、すなわち、人物とともに荷物にもマスク処理を施すようにする。これにより、確実に人物のプライバシーの保護を図ることができる。その後、人物の画像領域と荷物の画像領域とを分離できるようになると、人物のみをマスク処理の対象として、その人物の画像領域にマスク処理を施せばよい。ここで、荷物に追随するように人物が移動することはあまりなく、人物と荷物とが重なり合う状態が長時間継続されることはなく、荷物の画像領域がマスク処理される状態は一時的であるため、荷物の状況を確認する際に大きな支障はない。
【００９２】
また、図１１（Ｂ）に示す処理をプライバシー優先モードとして、この他に、図１１（Ｃ）に示すように、人物と荷物とが一体化された動体をマスク処理の対象外として、その動体の画像領域の全体にマスク処理を施さない、すなわち、荷物とともに人物もマスク処理を施さないようにするモードを用意し、ユーザが適宜に選択することができるようにしてもよい。この場合、プライバシー優先モードを初期状態として、ユーザ認証により、未処理映像を閲覧する権限を有するユーザの場合にのみ、モードの変更を許可するようにすると、人物のプライバシーの保護を図ることができる。
【００９３】
次に、人物と荷物とが重なり合う状態を検知する処理について説明する。図１２は、人物と荷物とが重なり合う状態を検知する処理を説明する説明図である。
【００９４】
図１１に示したように、人物と荷物とが重なり合う場合の処理を行うにあたっては、人物と荷物とが重なり合う状態を検知する処理が必要になる。この検知処理では、図１２に示すように、動体の画像領域を取り囲む矩形の動体枠を設定して、その動体枠の大きさに基づいて、人物と荷物とが重なり合う状態を検知するようにすればよい。すなわち、映像上で人物と荷物とが重なり合う状態となって、人物と荷物とが１つの動体として認識されると、動体枠の大きさが大きく変化し、この動体枠の大きさの変化により、人物と荷物とが重なり合う状態を検知することができる。
【００９５】
次に、人物と荷物とが近接して映像上で人物と荷物とが重なり合う場合の処理の別例について説明する。図１３は、人物と荷物とが近接して映像上で人物と荷物とが重なり合う場合の処理の別例を説明する説明図である。
【００９６】
監視エリアの映像から動体を検出した際に、人物の適宜な部位（例えば上半身や頭部）を取り囲む人物枠が設定され、この人物枠に基づいてマスク処理を施すようにする。すなわち、人物の画像領域と荷物の画像領域とを分離することができる場合には、人物の画像領域の全体にマスク処理を施すようにし、人物の画像領域と荷物の画像領域とを分離できない場合には、その直前の人物枠の状態から、人物と荷物とが一体化された動体の画像領域において人物の画像領域である可能性が高い領域を人物枠と同様の大きさで抽出して、その領域にマスク処理を施すようにする。
【００９７】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
【００９８】
図１４は、第３実施形態に係るモニタリング処理の概要を説明する説明図である。第１実施形態では、移動パターンに基づいて人物と荷物とを識別するようにしたが、この第３実施形態では、荷物に貼付されたラベル（例えば配送伝票など）に描かれた定型画像（例えばバーコードなど）を動体の画像領域内で検出する処理が行われ、動体の画像領域内に定型画像が検出されると、その動体を荷物と判断してマスク処理の対象外とする。
【００９９】
このように本実施形態では、処理対象選択部３２において、マスク無効領域内に位置する動体の画像領域内に、所定の動体であることを表す定型画像を検出すると、その動体の画像領域をマスク処理の対象外とするようにしている。これにより、定型画像の検出により、モニタリングの対象となる物体の画像領域はマスク処理の対象外となることから、モニタリングの対象となる物体がマスク処理されることを避けることができる。そして、人物の画像領域で定型画像が検出されることはないため、人物の画像領域はマスク処理の対象となることから、マスク無効領域内に位置する人物の画像領域がマスク処理されないまま表示される不都合を避けることができる。
【０１００】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
【０１０１】
図１５は、第４実施形態におけるカメラ１０１およびＰＣ１０２の概略構成を示す機能ブロック図である。この第４実施形態では、第１実施形態においてカメラ１に設けられていた映像取得部２３、画像解析部２４、背景画像生成部２５、映像出力制御部２６、マスク無効領域設定部２７、および移動パターン設定部２８が、ＰＣ１０２に設けられている。
【０１０２】
カメラ１０１には、撮像部２１が設けられており、ここで撮像された監視エリアの映像が、インタフェース２９を介してＰＣ１０２に送信される。また、撮像部２１から出力される映像がインタフェース２９を介してレコーダ２に送信されて、その映像がレコーダ２に蓄積される。
【０１０３】
ＰＣ１０２の映像取得部２３では、インタフェース８１を介して、カメラ１０１またはレコーダ２から監視エリアの映像を取得する。また、マスク無効領域設定部２７および移動パターン設定部２８では、入力デバイス６を用いて行われるユーザの操作入力に応じた入力情報を、入出力制御部８２を介して取得して、その入力情報に基づいてマスク無効領域および移動パターンを設定する処理が行われる。画像解析部２４、背景画像生成部２５、および映像出力制御部２６で行われる処理は第１実施形態と同様である。
【０１０４】
なお、図１５に示したＰＣ１０２の各部は、ＰＣ１０２のプロセッサ（ＣＰＵ）がＨＤＤ等のメモリに保存したモニタリング用のプログラム（インストラクション）を実行させることで実現される。これらのプログラムは、情報処理装置としてのＰＣ１０２に予め導入して専用の装置として構成する他、所定のＯＳ上で動作するアプリケーションプログラムとして適宜なプログラム記録媒体に記録して、またネットワークを介して、ユーザに提供されるようにしてもよい。
【０１０５】
以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。また、上記実施形態に示した本発明に係るモニタリング装置およびモニタリング方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【０１０６】
例えば、前記の実施形態では、物流センターの例について説明したが、このような物流センターに限定されるものではなく、例えば製造工場の組み立てラインなどに適用することも可能である。特に、監視エリアを、搬送装置により物品が搬送される作業エリアとして、搬送装置により搬送される物品をモニタリングの対象とする場合に好適である。この場合、監視エリアの映像において物品および搬送装置の画像領域にマスク無効領域を設定すればよい。
【０１０７】
また、前記の実施形態では、カメラ１の映像出力制御部２６から、マスク処理が実施されたマスク処理映像を出力するようにしたが、マスク処理の対象となる画像領域の元の映像も同時に出力して、ＰＣ３での操作に応じて、マスク処理を部分的にまたは全体的に解除することができるようにしてもよい。例えば、動体を選択する操作や、映像上で領域を指定する操作を行うことで、選択された動体や、指定された領域のマスク処理が解除されるようにしてもよい。この場合、ユーザ認証により、未処理映像を閲覧する権限を有するユーザの場合にのみ、マスク処理の解除を許可するようにすると、人物のプライバシーの保護を図ることができる。
【０１０８】
また、前記の実施形態では、カメラ１からマスク処理映像を出力して、そのマスク処理映像をＰＣ３で閲覧するようにしたが、マスク処理が実施されていない未処理映像もカメラ１から出力されるようにしてもよい。この場合、マスク処理映像を出力するモードを初期状態として、ユーザ認証により、未処理映像を閲覧する権限を有するユーザの場合にのみ、未処理映像の出力を許可するようにすると、人物のプライバシーの保護を図ることができる。
【０１０９】
また、カメラ１からマスク処理映像および未処理映像の両方を出力するようにし、あるいは、カメラ１から未処理映像およびメタ情報（動体の位置情報、およびマスク処理の対象となる画像領域に関する情報）を出力するようにして、ＰＣ３において、マスク処理映像を表示するモードと、未処理映像を表示するモードとを切り換えることができるようにしてもよい。この場合にも、ユーザ認証により、未処理映像を閲覧する権限を有するユーザの場合にのみ、未処理映像の表示を許可するようにすると、人物のプライバシーの保護を図ることができる。
【０１１０】
また、前記の実施形態では、モニタリングに必要な処理を、施設（物流センター）に設けられたカメラ１やＰＣ３に行わせるようにしたが、この必要な処理を、図１に示したように、本部に設けられたＰＣ１１や、クラウドコンピューティングシステムを構成するクラウドコンピュータ１２に行わせるようにしてもよい。また、必要な処理を複数の情報処理装置で分担し、ＩＰネットワークやＬＡＮなどの通信媒体を介して、複数の情報処理装置の間で情報を受け渡すようにしてもよい。この場合、必要な処理を分担する複数の情報処理装置でモニタリングシステムが構成される。
【０１１１】
また、前記の実施形態では、施設（物流センター）に設置されたＬＡＮを介してカメラ１およびレコーダ２に接続された施設のＰＣ３を、監視エリア（作業フロア）の映像を閲覧する閲覧装置とした例について説明したが、図１に示したように、施設外のネットワーク、すなわちＷＡＮなどの広域ネットワークを介してカメラ１およびレコーダ２に本部のＰＣ１１を接続して、この本部のＰＣ１１を閲覧装置としてもよく、さらに、スマートフォン１３やタブレット端末１４などの携帯型端末を閲覧装置としてもよく、これにより施設や本部の他に外出先などの任意の場所で監視エリアの映像を閲覧することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明に係るモニタリング装置およびモニタリング方法は、人物と同様に動きのある物体をモニタリングの対象とする場合に、人物のプライバシーの保護を図りつつ、モニタリングの対象となる物体の状況を適切に確認することができる効果を有し、監視エリアの映像から検出された動体の画像領域をマスク画像に変更するマスク処理を実施した出力映像を生成して出力するモニタリング装置およびモニタリング方法などとして有用である。
【符号の説明】
【０１１３】
１  カメラ（モニタリング装置）
２  レコーダ
３  ＰＣ
４  モニタ
６  入力デバイス
１１  ＰＣ
１２  クラウドコンピュータ
１３  スマートフォン
１４  タブレット端末
２１  撮像部
２２  映像蓄積部
２３  映像取得部
２４  画像解析部
２５  背景画像生成部
２６  映像出力制御部
２７  マスク無効領域設定部
２８  移動パターン設定部
３１  動体検出部
３２  処理対象選択部
１０１  カメラ
１０２  ＰＣ（モニタリング装置）
【図１】
0005988225.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005988225.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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