(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入される挿入部に設けられ、湾曲自在な湾曲部と、
前記挿入部の基端に連設され、前記湾曲部を湾曲させるために操作者に操作される操作部と、
前記操作部内に固定され、前記操作部内の部材を位置決めするための枠体と、
前記湾曲部に接続されて前記挿入部及び前記操作部内を挿通され、前記操作部を操作することによって移動する第１長尺部材と、
前記湾曲部に接続されて前記挿入部及び前記操作部内を挿通され、前記操作部を操作することによって移動する第２長尺部材と、
前記第１長尺部材及び前記第２長尺部材を分離して配置させ、前記枠体とともに前記第１長尺部材の移動を案内する案内部材と、
前記案内部材とともに前記第２長尺部材を案内するために、前記案内部材に対向して配置される第１の板状部材と、
前記案内部材に形成され、前記第１の板状部材が前記案内部材から離間する方向に移動することを規制する規制面を有し、前記規制面によって前記第１の板状部材を前記案内部材に対して係止させる係止部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記案内部材は、第１の面及び前記第１の面とは反対側の第２の面を有し、前記第１の面が前記枠体に対向して配置され、
前記第１の板状部材は、前記案内部材の前記第２の面に対向して配置され、
前記規制面は、前記第１の板状部材が前記案内部材の前記第２の面から前記第１の面とは反対側に離間する側への移動を規制することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記係止部はＬ字状に形成され、前記規制面は前記枠体に対向する側の面として形成されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記操作部内において前記枠体と該枠体に対向する前記案内部材の第１の面との間に挟まれた、前記第１長尺部材の移動を案内するとともに、前記第１長尺部材における前記案内部材から前記枠体側への脱落を防止する第２の板状部材を更に具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記第１の板状部材は、前記操作部内において前記案内部材における前記第１の面とは反対側の第２の面に載置された、前記第２長尺部材の移動を案内するとともに、前記第１の面とは反対側に前記第２の面から離間する側へ前記案内部材からの前記第２長尺部材の脱落を防止することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記第１の板状部材及び前記第２の板状部材は、前記挿入部の挿入方向における各基端が前記枠体に対して固定されることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記係止部は、さらに前記第２の板状部材の前記挿入方向の先端が係止されることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記第１の面は、前記第２の板状部材の前記第２の面側への移動を規制する規制面を構成しており、
前記係止部は、前記第２の板状部材の前記枠体側への移動を規制する規制面を構成していることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記第１の面及び前記第２の面における前記挿入方向の中途位置の１箇所に、前記第１の板状部材及び前記第２の板状部材に形成された位置決め孔に嵌入されることにより、前記案内部材に対して、前記第１の板状部材及び前記第２の板状部材を、前記挿入方向と、該挿入方向及び前記第１の面と前記第２の面とを結ぶ高さ方向に直交する幅方向とに位置決めする位置決め突起が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記案内部材、前記第１の板状部材及び前記第２の板状部材における前記挿入方向及び前記第１の面と前記第２の面とを結ぶ高さ方向に直交する幅方向の両側面に、前記案内部材から前記第１長尺部材及び前記第２長尺部材が前記幅方向に脱落してしまうことを防ぐとともに、前記第１長尺部材及び前記第２長尺部材の自重による前記第１の板状部材及び前記第２の板状部材の前記高さ方向への撓みを防ぐガイドブロックが、前記枠体に固定されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記ガイドブロックに、前記案内部材、前記第１の板状部材及び前記第２の板状部材を前記高さ方向において挟み込む挟接部が設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記第１の板状部材及び前記第２の板状部材は、樹脂から形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項１３】
前記第１の板状部材と前記第２の板状部材とは同一形状に形成されており、
前記第１の板状部材は前記第２の面に対し、前記第１の面に前記第２の板状部材が載置される面とは反対側の面が載置されることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部に設けられた、挿入部の動作部を動作させる操作機構を具備する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、挿入機器、例えば内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。【０００３】
医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。【０００４】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。【０００５】
ここで、内視鏡の被検体内に挿入される挿入部に、動作部、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。【０００６】
湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。【０００７】
通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。【０００８】
また、湾曲部は、湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）が固定された挿入部内に挿通された４本の長尺部材であるワイヤのいずれかが操作部に設けられた挿入機器の操作機構である湾曲操作装置によって牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。【０００９】
具体的には、湾曲部は、操作部に設けられた上下湾曲操作用の回動ノブが回動操作されることによって、上下湾曲用の回動軸を介して操作部に設けられた回動体である上下湾曲用のスプロケットが回動され、該スプロケットに巻回された長尺部材である上下湾曲用チェーン部材の上側チェーン部位と下側チェーン部位とのいずれかが牽引され、上側チェーン部位の先端に接続片を介して挿入方向の基端（以下、単に基端と称す）が接続されるとともに先端が湾曲駒に接続された長尺部材である上側ワイヤと、下側チェーン部位の先端に接続片を介して基端が接続されるとともに先端が湾曲駒に接続された下側ワイヤとのいずれかが牽引されることにより、上方向または下方向のいずれかに湾曲される構成を有している。【００１０】
さらに、湾曲部は、操作部に設けられた左右湾曲操作用の回動ノブが回動操作されることによって、左右湾曲用の回動軸を介して操作部に設けられた回動体である左右湾曲用のスプロケットが回動され、該スプロケットに巻回された長尺部材である左右湾曲用チェーン部材の左側チェーン部位と右側チェーン部位とのいずれかが牽引され、左側チェーン部位の先端に接続片を介して基端が接続されるとともに先端が湾曲駒に接続された左側ワイヤと、右側チェーン部位の先端に接続片を介して基端が接続されるとともに先端が湾曲駒に接続された右側ワイヤとのいずれかが牽引されることにより、左方向または右方向のいずれかに湾曲される構成を有している。【００１１】
また、左右湾曲用のスプロケット及び左右湾曲用の回動ノブが固定された左右湾曲用の回動軸は、操作部内に固定された挿入方向に沿って延在する枠体によって回動自在に支持されている。尚、上下湾曲用の回動ノブが固定された上下湾曲用の回動軸は、左右湾曲用の回動軸の外周に被覆されている。【００１２】
枠体は、金属部材から薄板状に形成されており、操作部内に設けられる各種部品の位置決めを行うとともに、操作部の操作部本体に把持部を固定する際、操作部に対して挿入方向の前後に働く引張力に抗する部材として機能する他、先端側に挿入部の基端が固定される、所謂地板として機能している。【００１３】
また、枠体の一面には、上側チェーン部位と下側チェーン部位と左側チェーン部位と右側チェーン部位とが互いに干渉することがないよう分離して挿入方向の前後に案内する断面十字状の案内部材であるチェーンセパレータの第１の面もネジ等により固定されている。【００１４】
尚、チェーンセパレータには、該チェーンセパレータが断面十字状に形成されていることにより、各チェーン部位の挿通路が４つ形成されており、各挿通路に、各チェーン部位がそれぞれ別個に挿通されることにより、チェーンセパレータによって各チェーン部位間の干渉が防がれている。【００１５】
また、各挿通路に各チェーン部位が挿通されている状態においては、上下湾曲用チェーン部材と、左右湾曲用チェーン部材とは枠体に対してチェーンセパレータが重畳する高さ方向に沿って重畳して位置する。【００１６】
具体的には、上側チェーン部位と右側チェーン部位とは重畳して位置し、下側チェーン部位と左側チェーン部位とは重畳して位置する。即ち、枠体の一面には、上側チェーン部位及び下側チェーン部位と、左側チェーン部位及び右側チェーン部位とのいずれかが接触する。【００１７】
また、チェーンセパレータの高さ方向において第１の面とは反対側の第２の面には、板状部材であるチェーンカバーが載置されている。チェーンカバーは、例えば枠体の一面に左側チェーン部位及び右側チェーン部位が接触し、上側チェーン部位及び下側チェーン部位が、左側チェーン部位及び右側チェーン部位よりも高さ方向において第２の面側に位置している際、上側チェーン部位及び下側チェーン部位の挿入方向の前後への移動を案内するとともに挿通路から上側チェーン部位及び下側チェーン部位が高さ方向に脱落してしまうのを防ぐ。【００１８】
尚、枠体に複数の孔等が形成されていると、挿入方向の前後に移動する左側チェーン部位及び右側チェーン部位が孔等に引っ掛かってしまうことがある。よって、左側チェーン部位及び右側チェーン部位の挿入方向の前後への移動を案内するため、チェーンカバーは、第２の面に載置されるチェーンカバーの他、さらにチェーンセパレータの第１の面と枠体との間に挟まれて設けられていても構わない。【００１９】
尚、以下、チェーンセパレータの第２の面に載置されているチェーンカバーを、第２のチェーンカバーと称し、枠体とチェーンセパレータとの間に挟まれて位置するチェーンカバーを第１のチェーンカバーと称す。【００２０】
また、日本国第特開２００１−４６３２９号公報では、第２のチェーンカバーを、枠体に対してネジ固定する構成が開示されている。【００２１】
具体的には、日本国第特開２００１−４６３２９号公報には、チェーンセパレータ及び第２のチェーンカバーにおいて挿入方向の中途位置かつ各挿通路に重ならない位置となる挿入方向及び高さ方向に直交する幅方向の外側にはみ出した位置にネジが挿通される貫通孔を設けるとともに枠体にネジ孔を設け、枠体のネジ孔に対して、各貫通孔を挿通したネジを螺合することにより、第２のチェーンカバーを、チェーンセパレータを介して枠体に固定する構成が開示されている。【００２２】
尚、高さ方向におけるチェーンセパレータの貫通孔と第２のチェーンカバーの貫通孔との間に、該間の間隙を埋めるスペーサを設ける構成も周知である。【００２３】
このような構成によれば、ネジにより第２のチェーンカバーを確実に固定できるだけでなく、例えば第２のチェーンカバーが薄板状の樹脂から形成されているとともに操作部の姿勢変化により第２のチェーンカバーが重力方向下側に位置した場合であっても、上側チェーン部位及び下側チェーン部位の重力方向下方への重みにより、薄板状の樹脂から形成された第２のチェーンカバーが撓んでしまうことを、第２のチェーンカバーのネジ固定により防止することができる。【００２４】
尚、上述した第２のチェーンカバーの固定構成を第１のチェーンカバーの固定に用いても構わない。即ち、第１のチェーンカバーに、ネジが挿通される貫通孔が設けられていても構わない。【００２５】
しかしながら、日本国第特開２００１−４６３２９号公報に開示された構成では、第２のチェーンカバーの貫通孔とチェーンセパレータの貫通孔と枠体のネジ孔との位置決めが難しく、さらにスペーサを用いる場合は、スペーサの位置決めが難しく、枠体に対する第２のチェーンカバーの固定作業が煩雑になってしまう他、ネジを用いるため、部品点数が増加してしまうといった問題があった。【００２６】
また、第２のチェーンカバーが樹脂から形成されている場合、ネジを用いて固定するとネジ頭が小さいものではネジ頭の締結面積が小さいため、ネジ頭から第２のチェーンカバーに付与される圧力が大きくなり、固定後、第２のチェーンカバーに潰れや割れ、変形が発生してしまう可能性がある。このことからネジ頭が大きいものを用いなければならず、操作部内の限られたスペースを奪ってしまう他、操作部の重量が増えてしまうといった問題があった。尚、以上の問題は、第１のチェーンカバーの固定においても同様である。【００２７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、簡単にチェーンカバーをチェーンセパレータとともに枠体に軽量化を図って固定することができる構成を具備する挿入機器の操作機構、挿入機器を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明の一態様における内視鏡は、被検体に挿入される挿入部に設けられ、湾曲自在な湾曲部と、前記挿入部の基端に連設され、前記湾曲部を湾曲させるために操作者に操作される操作部と、前記操作部内に固定され、前記操作部内の部材を位置決めするための枠体と、前記湾曲部に接続されて前記挿入部及び前記操作部内を挿通され、前記操作部を操作することによって移動する第１長尺部材と、前記湾曲部に接続されて前記挿入部及び前記操作部内を挿通され、前記操作部を操作することによって移動する第２長尺部材と、前記第１長尺部材及び前記第２長尺部材を分離して配置させ、前記枠体とともに前記第１長尺部材の移動を案内する案内部材と、前記案内部材とともに前記第２長尺部材を案内するために、前記案内部材に対向して配置される第１の板状部材と、前記案内部材に形成され、前記第１の板状部材が前記案内部材から離間する方向に移動することを規制する規制面を有し、前記規制面によって前記第１の板状部材を前記案内部材に対して係止させる係止部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施の形態の内視鏡の外観を示す図
【図２】図１のII方向からみた内視鏡の操作部から把持部を除いて操作部内の湾曲操作装置の一部をチューブ類とともに露出して示す斜視図
【図３】図２の操作部から操作部本体、回動ノブ、固定レバーを除いて示す湾曲操作装置の一部の斜視図
【図４】図３中のIV-IV線に沿うチェーンセパレータ、第１のチェーンカバー、第２のチェーンカバーの断面を各接続片とともに概略的に示す図
【図５】図２の湾曲操作装置の一部の分解斜視図
【図６】図５の枠体に、第１のチェーンカバー、チェーンセパレータ、第２のチェーンカバー、ガイドブロック、上下湾曲用スプロケット、左右湾曲用スプロケットが組み付いた状態を示す湾曲操作装置の斜視図
【図７】図６の湾曲操作装置を、図６中のVII方向からみるとともにガイドブロックを外して示し、図６の状態にフレームシャフトを組み付ける位置を表す側面図
【図８】図７中のVIII-VIII線に沿う湾曲操作装置の部分断面図
【図９】図７中のIX-IX線に沿う湾曲操作装置の部分断面図
【図１０】図５の湾曲操作装置の構成において、第２のチェーンカバーをチェーンセパレータと一体的に形成した変形例を示す斜視図
【図１１】図１０の第２のチェーンカバーを１８０°折り曲げて、第２のチェーンカバーをチェーンセパレータの第２の面に載置する構成を概略的に示す側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。【００３２】
尚、以下に示す実施の形態においては、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて説明する。【００３３】
図１は、本実施の形態の内視鏡の外観を示す図である。  
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の基端に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード８と、該ユニバーサルコード８の延出端に設けられたコネクタ９とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ９を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。【００３４】
挿入部２は、該挿入部２の挿入方向Ｓに沿って延在する長尺な可撓管部２ｋと、該可撓管部２ｋよりも挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）に位置する動作部である湾曲部２ｗと、該湾曲部２ｗよりも前方に位置する先端部２ｓとを具備して主要部が構成されている。【００３５】
先端部２ｓ内には、被検体内を撮像する図示しない撮像ユニットや、被検体内に照明光を供給する図示しない照明ユニット等が設けられている。【００３６】
湾曲部２ｗは、操作部３に設けられた後述する湾曲操作用の回動ノブ４、６により、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となっている。【００３７】
操作部３は、操作者によって把持される把持部３ｇと、該把持部３ｇの基端に接続されるとともにユニバーサルコード８が延出し、操作者によって操作される操作部本体３ｈとを有して主要部が構成されている。【００３８】
操作部本体３ｈに、湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる上下湾曲操作用の回動ノブ４と、湾曲部２ｗを左右方向に湾曲させる左右湾曲操作用の回動ノブ６とが設けられているとともに、回動ノブ４の回動位置を固定する固定レバー５と、回動ノブ６の回動位置を固定する固定ノブ７と、先端部２ｓ内に設けられた撮像ユニットのズームレバー１０とが設けられている。【００３９】
尚、回動ノブ４と、固定レバー５と、回動ノブ６と、固定ノブ７とは、操作部３内に設けられた後述する他の部材とともに、本実施の形態における後述する挿入機器の操作機構である湾曲操作装置１００（図２参照）を構成している。【００４０】
次に、操作部３に設けられた内視鏡の湾曲操作装置１００の構成について、図２〜図９を用いて説明する。【００４１】
図２は、図１のII方向からみた内視鏡の操作部から把持部を除いて操作部内の湾曲操作装置の一部をチューブ類とともに露出して示す斜視図、図３は、図２の操作部から操作部本体、回動ノブ、固定レバーを除いて示す湾曲操作装置の一部の斜視図である。【００４２】
尚、図２においては、ワイヤ及びズームレバーのリンク機構は省略して示している。また、図３においては、上下湾曲用の回動軸は省略して示している。【００４３】
また、図４は、図３中のIV-IV線に沿うチェーンセパレータ、第１のチェーンカバー、第２のチェーンカバーの断面を各接続片とともに概略的に示す図、図５は、図２の湾曲操作装置の一部の分解斜視図であり、後述のチェーンセパレータと枠体との組立前の状態を示す。【００４４】
さらに、図６は、図５の枠体に、第１のチェーンカバー、チェーンセパレータ、第２のチェーンカバー、ガイドブロック、上下湾曲用スプロケット、左右湾曲用スプロケットが組み付いた状態を示す湾曲操作装置の斜視図である。【００４５】
また、図７は、図６の湾曲操作装置を、図６中のVII方向からみるとともにガイドブロックを外して示し、図６の状態にフレームシャフトを組み付ける位置を表す側面図、図８は、図７中のVIII-VIII線に沿う湾曲操作装置の部分断面図、図９は、図７中のIX-IX線に沿う湾曲操作装置の部分断面図である。【００４６】
図２に示すように、湾曲操作装置１００は、操作部３外に位置する回動ノブ４、６と、固定レバー５と、固定ノブ７とを具備している。【００４７】
また、湾曲操作装置１００は、図５、図７に示すように、操作部３内に、一端に回動ノブ４が固定されるとともに該回動ノブ４とともに回動自在な上下湾曲用の回動軸１１２と、該回動軸１１２の他端に固定されるとともに回動軸１１２とともに回動自在な回動体である上下湾曲用のスプロケット６５とを具備している。【００４８】
さらに、湾曲操作装置１００は、図３、図５に示すように、操作部３内に、一端に回動ノブ６が固定されるとともに該回動ノブ６とともに回動自在な左右湾曲用の回動軸１１１（図３参照）と、該回動軸１１１の他端に固定されるとともに回動軸１１１とともに回動自在な回動体である左右湾曲用のスプロケット４５（図５参照）とを具備している。【００４９】
さらに、図２〜図９に示すように、湾曲操作装置１００は、操作部３内に、枠体２０と、第２の板状部材である第１のチェーンカバー３０と、案内部材であるチェーンセパレータ５０と、第１の板状部材である第２のチェーンカバー７０と、スプロケット４５に巻回される第１長尺部材である左右湾曲用チェーン部材４０と、スプロケット６５に巻回される第２長尺部材である上下湾曲用チェーン部材６０とを具備している。【００５０】
図５に示すように、枠体２０は、例えば金属材料から薄板状に形成されており、操作部３の内部において、枠体２０の第１のチェーンカバー３０が当接する面２０ｔが回動ノブ４、６に対向するよう挿入方向Ｓに沿って延在した状態で固定されている。【００５１】
また、枠体２０には、チェーンセパレータ５０の第１の面５０ｉと第２の面５０ｔとを結ぶ高さ方向Ｈにおいて枠体２０を貫通する複数の孔や、枠体２０に各種部材を固定したり位置決めしたりするための位置決め孔が複数形成されている。【００５２】
さらに、枠体２０の面２０ｔには、チェーンセパレータ５０を位置決めするための例えば突起α’が形成されている。尚、枠体２０に複数の孔が形成されていることにより、金属材料から形成された枠体２０の軽量化が図られている。【００５３】
さらに、枠体２０の先端側は、挿入部２の基端が固定される部位となっている。また、枠体２０の挿入方向Ｓの基端側（以下、単に基端側と称す）には、回動軸１１１（図３参照）を回動自在に支持する用の高さ方向Ｈに貫通する支持孔２３が形成されている。【００５４】
また、図３、図５、図７に示すように、枠体２０の挿入方向Ｓの中途位置において、枠体２０の挿入方向Ｓ及び高さ方向Ｈに直交する幅方向Ｂの両側面に、後述するベアリングプレート８９ｆ、８９ｅがネジ固定されるネジ孔２０ｖが形成されている。【００５５】
また、枠体２０の第１のチェーンカバー３０が当接する面２０ｔにおける挿入方向Ｓの中途位置の１箇所、例えばネジ孔２０ｖよりも基端側の位置に、第１のチェーンカバー３０の後述する２つの位置決め孔３２に嵌入されることにより、第１のチェーンカバー３０を挿入方向Ｓ及び幅方向Ｂに位置決めする、例えば２本の位置決め突起２２が面２０ｔから高さ方向Ｈに起立して設けられている。【００５６】
さらに、図２、図３、図５〜図９に示すように、面２０ｔの先端側には、チェーンセパレータ５０の先端を保持する２本の支持部材２５ｅ、２５ｆが、幅方向Ｂにおいて所定の間隔を有して面２０ｔからそれぞれ高さ方向Ｈに起立して設けられている。【００５７】
また、チェーンセパレータ５０の基端側に孔αを設け、面２０ｔの基端側に設けた突起α’と係合させる。このような構成にすることにより、図５に示すように、チェーンセパレータ５０が、操作部３の基端側にある孔αと突起α’とにより枠体２０に対して位置決めされる。さらに、チェーンセパレータ５０の基端側は、チェーンカバー３０とともにフレームシャフト９９と枠体２０とにより挟み込まれ、枠体２０から脱落することが防止される。【００５８】
このように、枠体２０と線膨張係数が大きく異なるチェーンセパレータ５０が方向Ｓに多少の寸法変化をすることを許容しているので、意図しない応力が発生する可能性を抑制できる。また、枠体２０とチェーンセパレータ５０とを固定するねじ等の他の部品を削減することができる。【００５９】
図３、図６に示すように、支持部材２５ｅには、ワイヤ９０ｒ、９０ｕが挿入方向Ｓに沿って貫通する貫通部２５ｒ、２５ｕが高さ方向Ｈに重畳して形成されており、支持部材２５ｆには、ワイヤ９０ｌ、９０ｄが挿入方向Ｓに沿って貫通する貫通部２５ｌ、２５ｄが高さ方向Ｈに重畳して形成されている。【００６０】
また、各支持部材２５ｅ、２５ｆの幅方向Ｂの各対向面には、図２、図６に示すように、それぞれチェーンセパレータ５０の先端に設けられた後述する係止突起５０ｗが係止される係止溝２５ｔが形成されている。【００６１】
第１のチェーンカバー３０は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）等の潤滑性の高い樹脂から薄板状に形成されており、高さ方向Ｈにおいて枠体２０とチェーンセパレータ５０の枠体２０に対向する後述する第１の面５０ｉとの間に挟まれて位置する。【００６２】
尚、第１のチェーンカバー３０を樹脂から形成するのは、第１のチェーンカバー３０を軽量化できる他、安価に様々な形状に形成できるためである。【００６３】
また、第１のチェーンカバー３０は、図７に示すように、上下湾曲用の回動軸１１２の他端側及び左右湾曲用の回動軸１１１の他端側の外周を覆うフレームシャフト９９によって、基端３０ｋが面２０ｔに押し付けられて枠体２０に固定されている。【００６４】
尚、フレームシャフト９９の面２０ｔへの当接部位は、ネジ９８により枠体２０に固定されている。【００６５】
また、第１のチェーンカバー３０は、該第１のチェーンカバー３０に対し高さ方向Ｈにおいて貫通して形成された２つの位置決め孔３２に、枠体２０の２つの位置決め突起２２が嵌入することにより、枠体２０に対して挿入方向Ｓ及び幅方向Ｂにおいて位置決めされている。【００６６】
ここで、上述したように、第１のチェーンカバー３０は樹脂から形成されているとともに、枠体２０は金属材料から形成されていることから、第１のチェーンカバー３０と枠体２０とでは線膨張係数が大きく異なる。【００６７】
内視鏡１は、洗浄、消毒、滅菌の際は、高温高湿環境下及び低温低湿環境下に載置される場合が有り、この場合、第１のチェーンカバー３０と枠体２０とでは線膨張係数が異なる。よって、高温高湿環境下及び低温低湿環境下における変形量が異なり、その結果、組み付け後、高温高湿環境下及び低温低湿環境下において第１のチェーンカバー３０が大きく変形してしまう。【００６８】
第１のチェーンカバー３０が大きく変形してしまうと、後述するように第１のチェーンカバー３０の面３０ｔは、左右湾曲用チェーン部材４０が挿入方向Ｓの前後に摺動移動する面となっていることから、左右湾曲用チェーン部材４０の摺動性が低下してしまい、湾曲部２ｗの湾曲操作に悪影響を与えてしまう。【００６９】
また、第１のチェーンカバー３０の変形は、軽微であっても第１のチェーンカバー３０内に内部応力を発生させてしまう場合があり、例えば、内視鏡１を、洗浄消毒装置を用いて洗浄消毒する場合においては、第１のチェーンカバー３０が高温と低温とが繰り返される環境下に載置されてしまうため、この際、第１のチェーンカバー３０内に発生する内部応力により第１のチェーンカバー３０の製品寿命が短くなってしまう可能性があった。【００７０】
尚、以上の問題は、第１のチェーンカバー３０と枠体２０とが同一材料で形成されている場合には無視できる。【００７１】
よって、本実施の形態においては、枠体２０に対する第１のチェーンカバー３０の挿入方向Ｓ及び幅方向Ｂへの位置決めは、枠体２０の挿入方向Ｓの中途位置の１箇所のみに設けられた２つの位置決め突起２２の第１のチェーンカバー３０の２つの位置決め孔３２への嵌入のみにより行われている。【００７２】
尚、第１のチェーンカバー３０は、２つの位置決め孔３２に２つの位置決め突起２２が嵌入している他、基端３０ｋが固定されている以外、枠体２０の面２０ｔに後述する面３０ｉが当接するよう載置されているのみである。【００７３】
このことにより、第１のチェーンカバー３０と枠体２０との変形量が異なっても、両者は、緊密に密着固定されていないことから、枠体２０との固定によって第１のチェーンカバー３０に発生する内部応力を小さくできるとともに、第１のチェーンカバー３０の大きな変形を無くすことができる。【００７４】
尚、以上のことは、第１のチェーンカバー３０が樹脂から形成されており、チェーンセパレータ５０が金属から形成されている場合において、第１のチェーンカバー３０に形成された図示しない位置決め孔に、チェーンセパレータ５０の後述する第１の面５０ｉに設けられた図示しない位置決め突起が嵌入することにより、チェーンセパレータ５０に対して挿入方向Ｓ及び幅方向Ｂに第１のチェーンカバー３０を位置決めする場合であっても同様である。【００７５】
図５に戻って、第１のチェーンカバー３０は、挿入方向Ｓの前半部の幅方向Ｂの中央部に挿入方向Ｓに沿ってスリット３９が形成されていることにより、前半部が２股に形成されている。【００７６】
尚、以下、第１のチェーンカバー３０の前半部の幅方向Ｂの一方側を一方側３０ｅと称し、他方側を他方側３０ｆと称す。【００７７】
さらに、図４、図５に示すように、第１のチェーンカバー３０の枠体２０側の面３０ｉは、枠体２０の面２０ｔに当接する面となっている。【００７８】
また、図５に示すように、第１のチェーンカバー３０の基端側には、高さ方向Ｈに貫通するスプロケット４５の保持孔３８が形成されている。保持孔３８に対して、スプロケット４５は、巻回部４５ｍが第１のチェーンカバー３０の面３０ｔ側に露出されるよう回動自在に保持される。【００７９】
第１のチェーンカバー３０の面３０ｉに対向する面３０ｔは、左右湾曲用チェーン部材４０の挿入方向Ｓの前後への移動を案内する面を構成している。言い換えると、第１のチェーンカバー３０は、チェーンセパレータ５０とともに左右湾曲用チェーン部材４０の移動を案内する。さらに、第１チェーンカバーは枠体２０に固定されるため、左右湾曲用チェーン部材４０は枠体２０とチェーンセパレータ５０によって案内されると言い換えることもできる。【００８０】
具体的には、左右湾曲用チェーン部材４０は、巻回部４５ｍに巻回されており、中途位置が巻回部４５ｍに巻回されることにより、一方側４０ｒと他方側４０ｌとを有してＵ字状に形成されている。【００８１】
図３、図５に示すように、一方側４０ｒの先端には、接続片４１を介して、先端が湾曲部２ｗの先端に固定された第１長尺部材である右側湾曲用のワイヤ９０ｒの基端が接続されている。また、他方側４０ｌの先端には、接続片４２を介して、先端が湾曲部２ｗの先端に固定された第１長尺部材である左側湾曲用のワイヤ９０ｌの基端が接続されている。【００８２】
尚、ワイヤ９０ｒは、支持部材２５ｅの貫通部２５ｒを挿入方向Ｓに沿って貫通しており、ワイヤ９０ｌは、支持部材２５ｆの貫通部２５ｌを挿入方向Ｓに沿って貫通している。【００８３】
即ち、第１長尺部材は、挿入部２及び操作部３内を挿通され、挿入部２及び操作部３内において、左右湾曲用チェーン部材４０の中途位置が巻回部４５ｍに巻回されることにより、第１長尺部材の一方側であるワイヤ９０ｒ及び左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒと、第１長尺部材の他方側であるワイヤ９０ｌ及び左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌとを有してＵ字状に設けられている。【００８４】
このことにより、回動ノブ６が回動され、回動軸１１１を介してスプロケット４５が回動し、ワイヤ９０ｒ及び一方側４０ｒが牽引され、ワイヤ９０ｌ及び他方側４０ｌが弛緩されると湾曲部２ｗが右方向に湾曲し、ワイヤ９０ｒ及び一方側４０ｒが弛緩され、ワイヤ９０ｌ及び他方側４０ｌが牽引されると湾曲部２ｗが左方向に湾曲する。【００８５】
この際、左右湾曲用チェーン部材４０は、第１のチェーンカバー３０の面３０ｔに対して摺動自在となっている。このことにより、左右湾曲用チェーン部材４０が、枠体２０に形成された複数の孔に引っ掛かってしまうことが防止されている。【００８６】
尚、図４に示すように、第１のチェーンカバー３０の一方側３０ｅの面３０ｔには、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒが、後述する挿通路５０ｒ内において挿入方向Ｓの前後に摺動自在となっている。また、他方側３０ｆの面３０ｔには、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌが、後述する挿通路５０ｌ内において挿入方向Ｓの前後に摺動自在となっている。【００８７】
尚、一方側３０ｅの面３０ｔは、後述するが、挿通路５０ｒに露出しており、また、他方側３０ｆの面３０ｔは、後述するが、挿通路５０ｌに露出している。【００８８】
また、図４に示すように、第１のチェーンカバー３０の一方側３０ｅ及び他方側３０ｆの面３０ｔにおいて、挿入方向Ｓに平行な端部、具体的には、スリット３９を取り囲む端部と、幅方向Ｂの外側の端部に、リブ３４、３５が挿入方向Ｓに沿って形成されている。【００８９】
リブ３４は、コの字状に形成されており、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒが、一方側３０ｅの面３０ｔからスリット３９側に脱落しないよう案内するとともに、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌが、他方側３０ｆの面３０ｔからスリット３９側に脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内するものである。【００９０】
リブ３５は、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒが、一方側３０ｅの面３０ｔから幅方向Ｂの外側に脱落しないよう案内するとともに、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌが、他方側３０ｆの面３０ｔから幅方向Ｂの外側に脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内するものである。【００９１】
即ち、リブ３４、３５は、一方側４０ｒ及び他方側４０ｌ、より詳しくは少なくとも接続片４１及び接続片４２が各挿通路５０ｒ、５０ｌから脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内するものである。【００９２】
また、第１のチェーンカバー３０の面３０ｔにおいて、保持孔３８の前方かつ近傍に、整列用凸部３３が設けられている。整列用凸部３３は、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒを、挿通路５０ｒ、即ち、第１のチェーンカバー３０の一方側３０ｅの面３０ｔに案内するとともに、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌを、挿通路５０ｌ、即ち、第１のチェーンカバー３０の他方側３０ｆの面３０ｔに案内し、さらに、一方側４０ｒと他方側４０ｌとのいずれか一方の緩みにより、一方側４０ｒと他方側４０ｌとが干渉してしまうことを防ぐ。【００９３】
また、第１のチェーンカバー３０は、チェーンセパレータ５０の後述する第１の面５０ｉを覆うよう第１の面５０ｉに載置されることにより、チェーンセパレータ５０から左右湾曲用チェーン部材４０及び接続片４１、接続片４２が、高さ方向Ｈにおける枠体２０側へ脱落してしまうことを防いでいる。【００９４】
尚、上述したように、第１のチェーンカバー３０は、２つの位置決め孔３２以外に、別途２つの位置決め孔を有し、該２つの位置決め孔に、チェーンセパレータ５０の第１の面５０ｉにおいて挿入方向Ｓの中途位置の１箇所のみに形成された図示しない２つの位置決め突起が嵌入することにより、チェーンセパレータ５０に対して挿入方向Ｓ及び幅方向Ｂに位置決めされていても構わない。【００９５】
また、第１のチェーンカバー３０は、面３０ｉと面３０ｔとで形状が異なることから、組み付けの際、操作者は、第１のチェーンカバー３０の取り付け方向を間違えてしまうことがない。【００９６】
第２のチェーンカバー７０は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）等の潤滑性の高い樹脂から薄板状に形成されており、高さ方向Ｈにおいてチェーンセパレータ５０の後述する第１の面５０ｉとは反対側の後述する第２の面５０ｔに当接されて載置されている。【００９７】
尚、第２のチェーンカバー７０を樹脂から形成するのは、第１のチェーンカバー３０と同様に、第２のチェーンカバー７０を軽量化できる他、安価に様々な形状に形成できるためである。【００９８】
また、第２のチェーンカバー７０は、図７に示すように、基端７０ｋが枠体２０に対し、フレームシャフト９９によって、チェーンセパレータ５０の基端及び第１のチェーンカバー３０の基端３０ｋとともに面２０ｔに押し付けられて固定されている。【００９９】
さらに、図２、図３、図５、図６に示すように、第２のチェーンカバー７０は、後述する一方側７０ｅの先端７０ｅｓと他方側７０ｆの先端７０ｆｓとが、チェーンセパレータ５０の後述する係止部５９ｅ、５９ｆにそれぞれ係止されている。【０１００】
また、第２のチェーンカバー７０は、該第２のチェーンカバー７０に対し高さ方向Ｈにおいて貫通して形成された２つの位置決め孔７２に、チェーンセパレータ５０の後述する第２の面５０ｔにおいて、挿入方向Ｓの中途位置の１箇所のみに形成された２つの位置決め突起５２が嵌入することにより、チェーンセパレータ５０に対して挿入方向Ｓ及び幅方向Ｂにおいて位置決めされる。【０１０１】
また、第２のチェーンカバー７０は、図２、図３、図５、図６に示すように、挿入方向Ｓの前半部の幅方向Ｂの中央部に挿入方向Ｓに沿ってスリット７９が形成されていることにより、前半部が２股に形成されている。【０１０２】
尚、以下、第２のチェーンカバー７０の前半部の幅方向Ｂの一方側を一方側７０ｅと称し、他方側を他方側７０ｆと称す。【０１０３】
さらに、図３に示すように、第２のチェーンカバー７０のチェーンセパレータ５０とは反対側の面７０ｔは、ズームレバー１０のリンク機構１３０が対向する面となっている。【０１０４】
また、図５に示すように、第２のチェーンカバー７０の基端側には、高さ方向Ｈに貫通するスプロケット６５の保持孔７８が形成されている。保持孔７８に対して、スプロケット６５は、巻回部６５ｍが後述する面７０ｉ側に露出されるよう回動自在に保持される。【０１０５】
第２のチェーンカバー７０の面７０ｔに対向する面７０ｉは、上下湾曲用チェーン部材６０を案内する面を構成している。言い換えると、第２のチェーンカバー７０は、チェーンセパレータ５０とともに上下湾曲用チェーン部材６０を案内する。【０１０６】
具体的には、上下湾曲用チェーン部材６０は、巻回部６５ｍに巻回されており、中途位置が巻回部６５ｍに巻回されることにより、一方側６０ｕと他方側６０ｄとを有してＵ字状に形成されている。【０１０７】
図３、図５に示すように、一方側６０ｕの先端には、接続片６１を介して、先端が湾曲部２ｗの先端に固定された第２長尺部材である上側湾曲用のワイヤ９０ｕの基端が接続されている。また、他方側６０ｄの先端には、接続片６２を介して、先端が湾曲部２ｗの先端に固定された第２長尺部材である下側湾曲用のワイヤ９０ｄの基端が接続されている。【０１０８】
尚、ワイヤ９０ｕは、支持部材２５ｅの貫通部２５ｕを挿入方向Ｓに沿って貫通しており、ワイヤ９０ｄは、支持部材２５ｆの貫通部２５ｄを挿入方向Ｓに沿って貫通している。【０１０９】
即ち、第２長尺部材は、挿入部２及び操作部３内を挿通され、挿入部２及び操作部３内において、上下湾曲用チェーン部材６０の中途位置が巻回部６５ｍに巻回されることにより、第２長尺部材の一方側であるワイヤ９０ｕ及び上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕと、第２長尺部材の他方側であるワイヤ９０ｄ及び上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄとを有してＵ字状に設けられている。【０１１０】
このことにより、回動ノブ４が回動され、回動軸１１２（図７参照）を介してスプロケット６５が回動し、ワイヤ９０ｕ及び一方側６０ｕが牽引され、ワイヤ９０ｄ及び他方側６０ｄが弛緩されると湾曲部２ｗが上方向に湾曲し、ワイヤ９０ｕ及び一方側６０ｕが弛緩され、ワイヤ９０ｄ及び他方側６０ｄが牽引されると湾曲部２ｗが下方向に湾曲する。【０１１１】
この際、上下湾曲用チェーン部材６０は、第２のチェーンカバー７０の面７０ｉに対して摺動自在となっている。【０１１２】
尚、第２のチェーンカバー７０の一方側７０ｅの面７０ｉには、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕが、後述する挿通路５０ｕ（図４参照）内において挿入方向Ｓの前後に摺動自在となっている。また、他方側７０ｆの面７０ｉには、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄが、後述する挿通路５０ｄ（図４参照）内において挿入方向Ｓの前後に摺動自在となっている。【０１１３】
尚、一方側７０ｅの面７０ｉは、後述するが、挿通路５０ｕに露出しており、他方側７０ｆの面７０ｉは、後述するが、挿通路５０ｄに露出している。【０１１４】
また、第２のチェーンカバー７０の一方側７０ｅ及び他方側７０ｆの面７０ｉにおいて、挿入方向Ｓに平行な端部、具体的には、スリット７９を取り囲む端部と、幅方向Ｂの外側の端部に、図４に示すように、リブ７４、７５が挿入方向Ｓに沿って形成されている。【０１１５】
リブ７４は、コの字状に形成されており、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕが、一方側７０ｅの面７０ｉからスリット７９側に脱落しないよう案内するとともに、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄが、他方側７０ｆの面７０ｉからスリット７９側に脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内するものである。【０１１６】
リブ７５は、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕが、一方側７０ｅの面７０ｉから幅方向Ｂの外側に脱落しないよう案内するとともに、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄが、他方側７０ｆの面７０ｉから幅方向Ｂの外側に脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内するものである。【０１１７】
即ち、リブ７４、７５は、一方側６０ｕ及び他方側６０ｄ、より詳しくは少なくとも接続片６１及び接続片６２が各挿通路５０ｕ、５０ｄから脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内するものである。【０１１８】
また、第２のチェーンカバー７０の面７０ｉにおいて、保持孔７８の前方かつ近傍に、図示しない整列用凸部が設けられている。この整列用凸部は、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕを、挿通路５０ｕ、即ち、第２のチェーンカバー７０の一方側７０ｅの面７０ｉに案内するとともに、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄを、挿通路５０ｄ、即ち、第２のチェーンカバー７０の他方側７０ｆの面７０ｉに案内し、さらに、一方側６０ｕと他方側６０ｄとのいずれか一方の緩みにより、一方側６０ｕと他方側６０ｄとが干渉してしまうことを防ぐ。【０１１９】
また、第２のチェーンカバー７０は、チェーンセパレータ５０の後述する第２の面５０ｔを覆うよう第２の面５０ｔに載置されることにより、チェーンセパレータ５０から上下湾曲用チェーン部材６０及び接続片６１、接続片６２が、高さ方向Ｈにおける第２の面５０ｔから第１の面５０ｉとは反対側に離間する側へ脱落してしまうことを防いでいる。【０１２０】
尚、第２のチェーンカバー７０は、第１の面７０ｔと第２の面７０ｉとで形状が異なることから、組み付けの際、操作者は、第２のチェーンカバー７０の取り付け方向を間違えてしまうことがない。【０１２１】
また、第１のチェーンカバー３０と第２のチェーンカバー７０とは、同一形状を有して形成されていても構わない。即ち、第１のチェーンカバー３０と第２のチェーンカバー７０とは、同一部材として構成されていても構わない。【０１２２】
即ち、第１のチェーンカバー３０の一方の側３０ｅ、他方の側３０ｆ、位置決め孔３２、リブ３４、３５、整列用凸部３３、保持孔３８は、それぞれ、第２のチェーンカバー７０の他方の側７０ｆ、一方の側７０ｅ、位置決め孔７２、リブ７４、７５、図示しない整列用凸部、保持孔７８に相当し、第１のチェーンカバー３０の面３０ｉは、第２のチェーンカバー７０の面７０ｉとは反対側の面７０ｔに相当し、面３０ｔは、面７０ｉに相当する。【０１２３】
言い換えれば、第１のチェーンカバー３０を、面３０ｉがチェーンセパレータ５０の第２の面５０ｔに当接し、他方の側３０ｆの先端が係止部５９ｅに係止され、一方の側３０ｅの先端が係止部５９ｆに係止された状態で第２の面５０ｔに載置しても構わない。【０１２４】
また、第２のチェーンカバー７０を、高さ方向Ｈにおいて、チェーンセパレータ５０と枠体２０との間に、面７０ｔが枠体２０側を指向し面７０ｉがチェーンセパレータ５０側を指向するよう挟んで配置しても構わない。【０１２５】
枠体２０の面２０ｔには、チェーンセパレータ５０との間に第１のチェーンカバー３０を挟むよう、操作部３内において、左右湾曲用チェーン部材４０及び上下湾曲用チェーン部材６０を挿入方向Ｓの前後への移動を案内するチェーンセパレータ５０が固定されている。【０１２６】
チェーンセパレータ５０は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）等の潤滑性の高い樹脂から形成されており、図５に示すように、柱状部５１と、薄板状部位５６と、壁部５７とを有している。【０１２７】
尚、柱状部５１と薄板状部位５６と壁部５７とは一体的に形成されている。また、チェーンセパレータ５０の第２のチェーンカバー７０側の第２の面５０ｔにおける挿入方向Ｓの中途位置の１箇所には、第２のチェーンカバー７０の位置決め孔７２が嵌入する２つの位置決め突起５２が形成されている。【０１２８】
ここで、仮に、第２のチェーンカバー７０が金属材料から形成されているとともにチェーンセパレータ５０が樹脂から形成されている場合、第２のチェーンカバー７０とチェーンセパレータ５０とでは線膨張係数が大きく異なる。【０１２９】
よって、２つの部材において線膨張係数が大きく異なる場合、上述したように、第２のチェーンカバー７０とチェーンセパレータ５０とでは、高温高湿環境下及び低温低湿環境下における変形量が異なり、内視鏡１の洗浄、消毒、滅菌の際、チェーンセパレータ５０が変形してしまう。【０１３０】
チェーンセパレータ５０が大きく変形してしまうと、上述したように、チェーンセパレータ５０は、左右湾曲用チェーン部材４０及び上下湾曲用チェーン部材６０を挿入方向Ｓの前後への移動を案内する部材であることから、後述する各挿通路５０ｕ、５０ｄ、５０ｒ、５０ｌにおける左右湾曲用チェーン部材４０及び上下湾曲用チェーン部材６０の摺動性が低下してしまい、湾曲部２ｗの湾曲操作に悪影響を与えてしまう。【０１３１】
また、チェーンセパレータ５０の変形は、軽微であってもチェーンセパレータ５０内に内部応力を発生させてしまう場合があり、例えば、内視鏡１を、洗浄消毒装置を用いて洗浄消毒する場合においては、チェーンセパレータ５０が高温と低温とが繰り返される環境下に載置されてしまうため、この際、チェーンセパレータ５０内に発生する内部応力によりチェーンセパレータ５０の寿命が短くなってしまう可能性があった。尚、以上の問題は、チェーンセパレータ５０と第２のチェーンカバー７０とが同一材料で形成されている場合には無視できる。【０１３２】
よって、本実施の形態においては、チェーンセパレータ５０に対する第２のチェーンカバー７０の挿入方向Ｓ及び幅方向Ｂへの位置決めは、チェーンセパレータ５０の第２の面５０ｔにおける挿入方向Ｓの中途位置の１箇所のみに設けられた２つの位置決め突起５２の第２のチェーンカバー７０の２つの位置決め孔７２への嵌入のみにより行われている。【０１３３】
尚、第２のチェーンカバー７０は、２つの位置決め孔７２に２つの位置決め突起５２が嵌入している他、基端７０ｋが固定され、先端７０ｅｓ、７０ｆｓが係止部５９ｅ、５９ｆに係止されている以外、第２の面５０ｔに面７０ｉが当接するよう載置されているのみである。【０１３４】
このことにより、第２のチェーンカバー７０とチェーンセパレータ５０との変形量が異なっても、両者は、緊密に密着固定されていないことから、第２のチェーンカバー７０との固定によってチェーンセパレータ５０に発生する内部応力を小さくできるとともに、チェーンセパレータ５０の大きな変形を無くすことができる。【０１３５】
尚、以上のことは、第２のチェーンカバー７０が樹脂から形成されており、チェーンセパレータ５０が金属から形成されている場合においても同様である。【０１３６】
図５に戻って、薄板状部位５６は、上述した第１のチェーンカバー３０、第２のチェーンカバー７０と同様に、挿入方向Ｓの前半部が２股に形成されており、幅方向Ｂの一方側５６ｅ及び他方側５６ｆが、柱状部５１の幅方向Ｂの両側面における高さ方向Ｈの中央部に対して挿入方向Ｓに沿って固定されている。【０１３７】
尚、薄板状部位５６の第１のチェーンカバー３０側の面５６ｉは、第１のチェーンカバー３０の面３０ｔに対向しており、薄板状部位５６の第２のチェーンカバー７０側の面５６ｔは、第２のチェーンカバー７０の面７０ｉに対向している。【０１３８】
壁部５７は、薄板状部位５６の基端側の面５６ｉ及び面５６ｔを除く外周端部を覆うよう、該外周端部に高さ方向Ｈの中央部が固定されている。【０１３９】
また、壁部５７の第１の面５０ｉ側の端部は、枠体２０の面２０ｔに当接する面となっており、第２の面５０ｔ側の端部は、第２のチェーンカバー７０の面７０ｉに当接する面となっている。【０１４０】
尚、壁部５７は、薄板状部位５６の面５６ｉの基端側から、スプロケット４５の巻回部４５ｍに巻回された左右湾曲用チェーン部材４０が、チェーンセパレータ５０外に脱落してしまうのを防ぐとともに、薄板状部位５６の面５６ｔの基端側から、スプロケット６５の巻回部６５ｍに巻回された上下湾曲用チェーン部材６０が、チェーンセパレータ５０外に脱落してしまうのを防ぐ機能を有している。【０１４１】
また、薄板状部位５６の基端側には、高さ方向Ｈに貫通するスプロケット４５、６５の保持孔５８が形成されている。保持孔５８及び保持孔３８にスプロケット４５が嵌合されることにより、スプロケット４５は、薄板状部位５６の面５６ｉ側において回動自在に保持されており、保持孔５８及び保持孔７８にスプロケット６５が嵌合されることにより、スプロケット６５は、薄板状部位５６の面５６ｔ側において回動自在に保持されている。【０１４２】
また、薄板状部位の面５６ｉにおいて、保持孔５８の前方かつ近傍に、図示しない整列用凸部が設けられている。この整列用凸部は、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒを、後述する挿通路５０ｒに案内するとともに、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌを、後述する挿通路５０ｌに案内し、さらに、一方側４０ｒと他方側４０ｌとのいずれか一方の緩みにより、一方側４０ｒと他方側４０ｌとが干渉してしまうことを、第１のチェーンカバー３０の整列用凸部３３とともに防ぐ。【０１４３】
さらに、薄板状部位の面５６ｔにおいて、保持孔５８の前方かつ近傍に、整列用凸部５３ｔが設けられている。整列用凸部５３ｔは、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕを、後述する挿通路５０ｕに案内するとともに、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄを、後述する挿通路５０ｄに案内し、さらに、一方側６０ｕと他方側６０ｄとのいずれか一方の緩みにより、一方側６０ｕと他方側６０ｄとが干渉してしまうことを、第２のチェーンカバー７０の整列用凸部とともに防ぐ。【０１４４】
柱状部５１は、内部に図２、図３、図５、図６〜図９中高さ方向Ｈの上方に開口する空間５１ｋを有しており、該空間５１ｋには、図３に示すように、上述したリンク機構１３０が、第２のチェーンカバー７０のスリット７９を介して嵌入されている。【０１４５】
柱状部５１は、第１のチェーンカバー３０のスリット３９を介して、枠体２０の面２０ｔに当接されている。【０１４６】
また、柱状部５１の先端には、前方に突出する係止突起５０ｗが形成されている。係止突起５０ｗは、枠体２０の面２０ｔから起立する２本の支持部材２５ｅ、２５ｆの各係止溝２５ｔに係止されており、該係止溝２５ｔに係止突起５０ｗが係止されチェーンセパレータ５０の先端が位置決めされた状態において、チェーンセパレータ５０は、面２０ｔにネジ等によって固定されている。【０１４７】
図４に示すように、柱状部５１における薄板状部位５６の一方側５６ｅよりも第１の面５０ｉ側の側面５１ｒと、一方側５６ｅの面５６ｉを構成する面５６ｒとにより、第１のチェーンカバー３０の一方側３０ｅの面３０ｔとともに、チェーンセパレータ５０には、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒ及び接続片４１が挿通される挿通路５０ｒが形成されている。【０１４８】
また、柱状部５１における薄板状部位５６の他方側５６ｆよりも第１の面５０ｉ側の側面５１ｌと、他方側５６ｆの面５６ｉを構成する面５６ｌとにより、第１のチェーンカバー３０の他方側３０ｆの第２の面３０ｔとともに、チェーンセパレータ５０には、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌ及び接続片４２が挿通される挿通路５０ｌが形成されている。【０１４９】
さらに、柱状部５１における薄板状部位５６の一方側５６ｅよりも第２の面５０ｔ側の側面５１ｕと、一方側５６ｅの面５６ｔを構成する面５６ｕとにより、第２のチェーンカバー７０の一方側７０ｅの面７０ｉともに、チェーンセパレータ５０には、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕ及び接続片６１が挿通される挿通路５０ｕが形成されている。【０１５０】
また、柱状部５１における薄板状部位５６の他方側５６ｆよりも第２の面５０ｔ側の側面５１ｄと、他方側５６ｆの面５６ｔを構成する面５６ｄとにより、第２のチェーンカバー７０の他方側７０ｆの面７０ｉとともに、チェーンセパレータ５０には、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄ及び接続片６２が挿通される挿通路５０ｄが形成されている。【０１５１】
このように、チェーンセパレータ５０は、左右湾曲用チェーン部材４０と上下湾曲用チェーン部材６０を分離して配置させ、左右湾曲用チェーン部材４０と上下湾曲用チェーン部材６０の移動を案内する機能を有する。【０１５２】
尚、挿通路５０ｒと挿通路５０ｕとは、薄板状部位５６の一方側５６ｅを挟んで高さ方向Ｈにおいて離間して重畳して位置している。よって、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒ及び接続片４１と、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕ及び接続片６１とは、薄板状部位５６の一方側５６ｅを挟んで高さ方向Ｈにおいて離間して重畳して位置している。【０１５３】
また、挿通路５０ｌと挿通路５０ｄとは、薄板状部位５６の他方側５６ｆを挟んで高さ方向Ｈにおいて離間して重畳して位置している。よって、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌ及び接続片４２と、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄ及び接続片６２とは、薄板状部位５６の他方側５６ｆを挟んで高さ方向Ｈにおいて離間して重畳して位置している。【０１５４】
さらに、挿通路５０ｒと挿通路５０ｌとは、柱状部５１を介して幅方向Ｂにおいて離間して重畳して位置しており、同様に、挿通路５０ｕと挿通路５０ｄとは、柱状部５１を介して幅方向Ｂにおいて離間して重畳して位置している。【０１５５】
また、薄板状部位５６の面５６ｒの幅方向Ｂの外側の端部に、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒ及び接続片４１が、リブ３５とともに面５６ｒから幅方向Ｂの外側に脱落しないよう案内する、即ち、挿通路５０ｒから脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内するリブ５５ｒが形成されている。【０１５６】
さらに、薄板状部位５６の面５６ｌの幅方向Ｂの外側の端部に、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌ及び接続片４２が、リブ３５とともに面５６ｌから幅方向Ｂの外側に脱落しないよう案内する、即ち、挿通路５０ｌから脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内するリブ５５ｌが形成されている。【０１５７】
また、薄板状部位５６の面５６ｕの幅方向Ｂの外側の端部に、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕ及び接続片６１が、リブ７５とともに面５６ｕから幅方向Ｂの外側に脱落しないよう案内する、即ち、挿通路５０ｕから脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内するリブ５５ｕが形成されている。【０１５８】
さらに、薄板状部位５６の面５６ｄの幅方向Ｂの外側の端部に、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄ及び接続片６２が、リブ７５とともに面５６ｄから幅方向Ｂの外側に脱落しないよう案内する、即ち、挿通路５０ｄから脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内するリブ５５ｄが形成されている。【０１５９】
また、図２、図３、図５、図６に示すように、柱状部５１の先端には、前方に突出する係止突起５０ｗが形成されている。【０１６０】
係止突起５０ｗは、枠体２０の面２０ｔから起立する２本の支持部材２５ｅ、２５ｆの各係止溝２５ｔに係止されており、該係止溝２５ｔに係止突起５０ｗが係止されチェーンセパレータ５０の先端が位置決めされた状態において、チェーンセパレータ５０は、面２０ｔにネジ等によって固定されている。【０１６１】
さらに、図２、図３、図５〜図９に示すように、柱状部５１の先端における第２の面５０ｔ側の位置に、第２のチェーンカバー７０の一方側７０ｅの先端７０ｅｓが係止されるＬ字状の係止部５９ｅと、第２のチェーンカバー７０の他方側７０ｆの先端７０ｆｓが係止されるＬ字状の係止部５９ｆとが設けられている。【０１６２】
尚、係止部５９ｅ、５９ｆは、それぞれ先端７０ｅｓ、７０ｆｓが嵌入される孔を有するコの字型に形成されていても構わない。【０１６３】
係止部５９ｅ、５９ｆは、図８に示すように、それぞれ先端７０ｅｓ、７０ｆｓの面７０ｔが、高さ方向Ｈにおける枠体２０に対向する側の面５９ｅｉ、５９ｆｉに係止されることにより、第２のチェーンカバー７０の高さ方向Ｈにおける第２の面５０ｔから第１の面５０ｉとは反対側に離間する側への移動を規制する規制面を構成している。【０１６４】
尚、チェーンセパレータ５０の第２の面５０ｔは、図９に示すように、第２のチェーンカバー７０の面７０ｉが当接していることにより、第２のチェーンカバー７０の高さ方向Ｈにおける第１の面５０ｉ側への移動を規制する規制面を構成している。【０１６５】
以上から、本実施の形態においては、第２のチェーンカバー７０は、位置決め孔７２に位置決め突起５２が嵌入されることにより、チェーンセパレータ５０に対して挿入方向Ｓ及び幅方向Ｂにおける位置が規定されているとともに、基端７０ｋが、フレームシャフト９９によって、枠体２０に固定され、先端７０ｅｓ、７０ｆｓがチェーンセパレータ５０の係止部５９ｅ、５９ｆに係止された状態で、チェーンセパレータ５０の第２の面５０ｔに載置されている。【０１６６】
即ち、本実施の形態においては、ネジ等を用いること無く、第２のチェーンカバー７０を、容易かつ簡単に、第２の面５０ｔに位置決めして載置、固定することができる。【０１６７】
尚、図示しないが、柱状部５１の先端における第１の面５０ｉ側の位置に、第１のチェーンカバー３０の一方側３０ｅの先端が係止される係止部と、第１のチェーンカバー３０の他方側３０ｆの先端が係止される係止部が設けられていても構わない。【０１６８】
この場合、各係止部は、一方側３０ｅ、他方側３０ｆの各先端が係止されることにより、第１のチェーンカバー３０の高さ方向Ｈにおける枠体２０側への移動を規制する規制面を構成し、チェーンセパレータ５０の第１の面５０ｉは、第１のチェーンカバー３０の面３０ｔが当接していることにより、第１のチェーンカバー３０の高さ方向Ｈにおける前記第１の面５０ｉから第２の面５０ｔ側への移動を規制する規制面を構成する。【０１６９】
よって、この場合、第２のチェーンカバー７０と同様に、ネジ等を用いることなく、第１のチェーンカバー３０を、容易かつ簡単に第１の面５０ｉに位置決めして載置、固定することができる。【０１７０】
ここで、上述したように、第２のチェーンカバー７０は樹脂から形成されていることから、基端７０ｋが固定され、先端７０ｅｓ、７０ｆｓが係止部５９ｅ、５９ｆに係止された状態では、挿入方向Ｓにおける中央部が、第２のチェーンカバー７０が重力方向下方に位置するよう操作部３の姿勢が変化した際、挿通路５０ｕ、５０ｄに挿通された上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕ及び接続片６１、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄ及び接続片６２の自重により撓んでしまう可能性がある。【０１７１】
尚、第１のチェーンカバー３０の一方側３０ｅ及び他方側３０ｆの各先端を、チェーンセパレータ５０の柱状部５１の先端に設けられた係止部に係止する構成においては、第１のチェーンカバー３０は、樹脂から形成されていたとしても、高さ方向において枠体２０と、チェーンセパレータ５０との間に挟まれていることから、金属材料から形成された枠体２０によって、仮に、第１のチェーンカバー３０が重力方向下方に位置するよう操作部３の姿勢が変化した際であっても、挿通路５０ｒ、５０ｌに挿通された左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒ及び接続片４１、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌ及び接続片４２の自重により撓んでしまうことがない。【０１７２】
しかしながら、第１のチェーンカバー３０を枠体２０に組み付ける前に、チェーンセパレータ５０の第１の面５０ｉに、第１のチェーンカバー３０を載置、固定する場合は、第２のチェーンカバー７０を、チェーンセパレータ５０の第２の面５０ｔに載置、固定する場合と同じ固定構造となることから、やはり第１のチェーンカバー３０が撓んでしまう問題が生じる。【０１７３】
そこで、本実施の形態においては、図５、図６に示すように、湾曲操作装置１００の幅方向Ｂの両側面、具体的には、チェーンセパレータ５０、第１のチェーンカバー３０、第２のチェーンカバー７０における幅方向Ｂの両側面に、チェーンセパレータ５０から、上下湾曲用チェーン部材６０、接続片６１、６２、左右湾曲用チェーン部材４０、接続片４１、４２が幅方向Ｂの外側に脱落してしまうのを防ぐとともに、上下湾曲用チェーン部材６０、接続片６１、６２、左右湾曲用チェーン部材４０、接続片４１、４２の自重により、第１のチェーンカバー３０及び第２のチェーンカバー７０の高さ方向への撓みを防ぐガイドブロック８８ｆ、８８ｅがそれぞれ固定されている。【０１７４】
より具体的には、ガイドブロック８８ｆ、８８ｅの高さ方向Ｈの上下には、チェーンセパレータ５０、第１のチェーンカバー３０、第２のチェーンカバー７０を高さ方向Ｈにおいて挟み込む挟接部８８ｆｋ、８８ｅｋがそれぞれ設けられている。【０１７５】
ガイドブロック８８ｆ、８８ｅは、各挟接部８８ｆｋ、８８ｅｋにより、チェーンセパレータ５０、第１のチェーンカバー３０、第２のチェーンカバー７０を高さ方向Ｈにおいて挟み込むことにより、第１のチェーンカバー３０及び第２のチェーンカバー７０の高さ方向への撓みを防ぐ。【０１７６】
また、ガイドブロック８８ｆ、８８ｅは、チェーンセパレータ５０、第１のチェーンカバー３０、第２のチェーンカバー７０の幅方向Ｂの両側面を塞ぐことにより、チェーンセパレータ５０から、上下湾曲用チェーン部材６０、接続片６１、６２、左右湾曲用チェーン部材４０、接続片４１、４２が幅方向Ｂの外側に脱落してしまうのを防いでいる。【０１７７】
尚、ガイドブロック８８ｆ、８８ｅは、各ガイドブロック８８ｆ、８８ｅに嵌合されたベアリングプレート８９ｆ、８９ｅに形成された貫通孔８９ｆｖ、８９ｅｖを、枠体２０のネジ孔２０ｖに位置合わせした後、貫通孔８９ｆｖ、８９ｅｖに挿通されたネジがネジ孔２０ｖに螺合されることにより枠体２０に固定される。【０１７８】
また、ガイドブロック８８ｆ、８８ｅは、チェーンセパレータ５０の幅方向Ｂの両側面に対向する面に、挿通路５０ｕ、５０ｄ、５０ｒ、５０ｌを挿入方向Ｓの前後に移動する接続片４１、４２、６１、６２が、挿入方向Ｓにおける設定位置においてそれぞれ引っ掛かることにより、上下湾曲用チェーン部材６０、左右湾曲用チェーン部材４０、ワイヤ９０ｕ、９０ｄ、９０ｒ、９０ｌの挿入方向Ｓにおける移動量を調整することよって、湾曲部２ｗの最大湾曲角度を調整する機能も有している。【０１７９】
尚、図５に示す枠体２０、第１のチェーンカバー３０、スプロケット４５、左右湾曲用チェーン部材４０、チェーンセパレータ５０、スプロケット６５、上下湾曲用チェーン部材６０、第２のチェーンカバー７０、ガイドブロック８８ｆ、８８ｅを組み付ける際は、先ず、枠体２０の位置決め突起２２に、第１のチェーンカバー３０の位置決め孔３２が嵌入されることにより、枠体２０に第１のチェーンカバー３０が位置決めされた状態で、枠体２０の面２０ｔに第１のチェーンカバー３０の面３０ｉが当接される。【０１８０】
その後、第１のチェーンカバー３０の保持孔３８に、スプロケット４５を係合した後、スプロケット４５の巻回部４５ｍに、左右湾曲用チェーン部材４０の中途位置を巻回させることにより、左右湾曲用チェーン部材４０を第１のチェーンカバー３０の面３０ｔに載置させる。【０１８１】
この際、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒ及び接続片４１は、第１のチェーンカバー３０の一方側３０ｅの面３０ｔに載置され、他方側４０ｌ及び接続片４２は、他方側３０ｆの面３０ｔに載置される。【０１８２】
その後、チェーンセパレータ５０の先端に設けられた係止突起５０ｗを、枠体２０の面２０ｔから起立する２本の支持部材２５ｅ、２５ｆの各係止溝２５ｔに係止させ、チェーンセパレータ５０の柱状部５１を、第１のチェーンカバー３０のスリット３９を介して枠体２０の面２０ｔに当接させる。さらに、各挿通路５０ｒ、５０ｌに左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒ及び接続片４１、他方側４０ｌ及び接続片４２が挿通されるとともにスプロケット４５が保持孔５８に保持されるよう、チェーンセパレータ５０を、枠体２０の面２０ｔに固定する。【０１８３】
次いで、チェーンセパレータ５０の保持孔５８に、スプロケット６５を係合させた後、スプロケット６５の巻回部６５ｍに、上下湾曲用チェーン部材６０の中途位置を巻回させることにより、上下湾曲用チェーン部材６０をチェーンセパレータ５０の薄板状部位５６の面５６ｔに載置させる。【０１８４】
この際、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕ及び接続片６１は、薄板状部位５６の一方側５６ｅの面５６ｔを構成する面５６ｕに載置され、他方側６０ｄ及び接続片６２は、薄板状部位５６の他方側５６ｆの面５６ｔを構成する面５６ｄに載置される。【０１８５】
次いで、チェーンセパレータ５０の位置決め突起５２に第２のチェーンカバー７０の位置決め孔７２を嵌入させ、第２のチェーンカバー７０の保持孔７８にスプロケット６５を係合させて、第２のチェーンカバー７０の面７０ｉを、チェーンセパレータ５０の第２の面５０ｔに、チェーンセパレータ５０に対して第２のチェーンカバー７０を位置決めした状態で当接させる。【０１８６】
その後、第２のチェーンカバー７０の一方側７０ｅの先端７０ｅｓ及び他方側７０ｆの先端７０ｆｓを、チェーンセパレータ５０の柱状部５１の先端の係止部５９ｅ、５９ｆにそれぞれ係止させる。【０１８７】
尚、この状態において、第２のチェーンカバー７０は、位置決め孔７２にチェーンセパレータ５０の位置決め突起５２が嵌入されているとともに、係止部５９ｅ、５９ｆに、先端７０ｅｓ、７０ｆｓが係止されていることにより、上述したように、係止部５９ｅ、５９ｆは、第２のチェーンカバー７０の高さ方向Ｈにおける第２の面５０ｔから第１の面５０ｉとは反対側に離間する側への移動を規制する規制面を構成しており、チェーンセパレータ５０の第２の面５０ｔは、第２のチェーンカバー７０の高さ方向Ｈにおける第１の面５０ｉ側への移動を規制する規制面を構成していることから、第２のチェーンカバー７０の基端７０ｋが固定されていなくても、第２のチェーンカバー７０が第２の面５０ｔから脱落してしまうことがない。【０１８８】
次いで、第２のチェーンカバー７０の基端７０ｋを、フレームシャフト９９を用いて、チェーンセパレータ５０の基端及び第１のチェーンカバー３０の基端３０ｋとともに面２０ｔに押し付ける。その後、フレームシャフト９９の面２０ｔに当接する部位を、ネジ９８により枠体２０に固定する。【０１８９】
その結果、各挿通路５０ｕ、５０ｄに上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕ及び接続片６１、他方側６０ｄ及び接続片６２が挿通される。【０１９０】
最後に、チェーンセパレータ５０、第１のチェーンカバー３０、第２のチェーンカバー７０の幅方向Ｂの両側面を、ガイドブロック８８ｆ、８８ｅで塞ぎ、ガイドブロックに嵌合されたベアリングプレート８９ｆ、８９ｅを枠体２０にネジ固定することにより、湾曲操作装置１００の一部は組み立てられる。【０１９１】
このように、本実施の形態においては、少なくとも第２のチェーンカバー７０は、基端７０ｋが枠体２０に固定された状態において、位置決め突起５２が位置決め孔７２に嵌入され、一方側７０ｅの先端７０ｅｓ、他方側７０ｆの先端７０ｆｓが、チェーンセパレータ５０の柱状部５１の先端の係止部５９ｅ、５９ｆに係止されるのみにより、チェーンセパレータ５０の第２の面５０ｔに対して、載置、固定されていると示した。【０１９２】
このことによれば、従来のように、ネジ等を用いることなく簡単に第２の面５０ｔに対して、即ち、チェーンセパレータ５０や第１のチェーンカバー３０とともに枠体２０に対して、第２のチェーンカバー７０を位置決め固定することができる。【０１９３】
また、ネジを用いることが無いので、第２のチェーンカバー７０が樹脂から形成されていたとしてもネジ止めによって第２のチェーンカバー７０に潰れや割れ、変形が発生してしまうことがない他、操作部の重量が増えてしまうことがない。【０１９４】
尚、以上の効果は、チェーンセパレータ５０の係止部に、第１のチェーンカバー３０の一方側３０ｅ及び他方側３０ｆの各先端が係止される構成でも同様である。【０１９５】
以上から、簡単にチェーンカバー３０、７０をチェーンセパレータ５０とともに枠体２０に軽量化を図って固定することができる構成を具備する挿入機器の操作機構、挿入機器を提供することができる。【０１９６】
尚、以下、変形例を、図１０、図１１を用いて示す。  
図１０は、図５の湾曲操作装置の構成において、第２のチェーンカバーをチェーンセパレータと一体的に形成した変形例を示す斜視図、図１１は、図１０の第２のチェーンカバーを１８０°折り曲げて、第２のチェーンカバーをチェーンセパレータの第２の面に載置する構成を概略的に示す側面図である。【０１９７】
図１０、図１１に示すように、第２のチェーンカバー７０は、チェーンセパレータ５０と一体的に形成されていても構わない。【０１９８】
具体的には、柱状部５１の先端に設けられた係止部５９ｅ、５９ｆの上面に対して、第２のチェーンカバー７０の先端は、例えば１８０°開閉自在となるよう固定されていても構わない。【０１９９】
尚、第２のチェーンカバー７０の先端は、係止部５９ｅ、５９ｆに限定されず、柱状部５１の先端の上面に直接固定されていても構わない。また、本構成においては、第２のチェーンカバー７０は、樹脂から形成されている。【０２００】
尚、図１１の２点鎖線に示すように、第２のチェーンカバー７０が折り曲げられて閉成された後は、第２のチェーンカバー７０は、第２の面５０ｔに載置され、第２のチェーンカバー７０の基端７０ｋは、上述した本実施の形態と同様に、フレームシャフト９９によって枠体２０に固定される。【０２０１】
また、枠体２０に対してチェーンセパレータ５０を組み付ける際や、チェーンセパレータ５０内に、上下湾曲用チェーン部材６０、左右湾曲用チェーン部材４０、スプロケット４５、６５を組み付ける際は、図１０、図１１に示すように、第２のチェーンカバー７０が開成された状態、即ち、チェーンセパレータ５０の第２の面５０ｔが露出された状態にて行われる。【０２０２】
その後、第２のチェーンカバー７０を第２の面５０ｔに載置する場合は、図１０、図１１に示すように柱状部５１の先端よりも前方に突出して位置している第２のチェーンカバー７０を、面７０ｉが第２の面５０ｔに当接するまで略１８０°反時計周りに回転させて折り曲げる。【０２０３】
その結果、図１１の２点鎖線に示すように、第２の面５０ｔは、第２のチェーンカバー７０によって塞がれ、第２の面５０ｔに第２のチェーンカバー７０が載置される。【０２０４】
尚、第２のチェーンカバー閉成後、本実施の形態と同様に、位置決め孔７２に位置決め突起５２が嵌入されることにより、チェーンセパレータ５０に対して第２のチェーンカバー７０は位置決めされる。【０２０５】
このような構成によれば、第２のチェーンカバー７０をチェーンセパレータ５０と一体的に形成することができることから、部品点数を削減することができる。さらに、上述した本実施の形態のように、第２のチェーンカバー７０の先端を係止する必要もなく、開成状態の第２のチェーンカバー７０を、第２のチェーンカバー７０の先端を支点として略１８０°反時計周りに回転させて折り曲げるのみで、本実施の形態よりも簡単に、第２の面５０ｔに第２のチェーンカバーを載置、固定することができる。【０２０６】
尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。【０２０７】
また、本実施の形態においては、チェーンセパレータ５０には、第１長尺部材と第２長尺部材の４つの挿通路５０ｒ、５０ｌ、５０ｕ、５０ｄが形成されている構成を例に挙げて示した。これにかぎらず、湾曲部２ｗが２方向にしか湾曲しない場合には、チェーンセパレータ５０には、第１長尺部材の２つの挿通路のみ形成されていても構わない。【０２０８】
さらに、本実施の形態においては、挿入機器は、内視鏡１を例に挙げて示したが、これに限らず、挿入部に湾曲部や他の動作部を有する他の挿入機器にも適用可能である。即ち、本実施の形態の挿入機器の操作機構は、内視鏡以外の挿入機器の操作機構にも適用可能である。【０２０９】
本出願は、２０１４年４月２８日に日本国に出願された特願２０１４−０９２９２８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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