(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータで駆動する油圧ポンプを有する成形装置であって、
第１の駆動モータと前記第１の駆動モータによって駆動される第１の油圧ポンプとを有する第１の油圧ポンプユニットと、第２の駆動モータと前記第２の駆動モータによって駆動される第２の油圧ポンプとを有する第２の油圧ポンプユニットと、が並列に動作可能なポンプユニットと、
前記ポンプユニットから吐出される圧油を前記成形装置に備えられる油圧駆動装置に供給する油圧回路と、
前記第１の駆動モータおよび前記第２の駆動モータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、１つの工程の中に低速の動作と高速の動作がある工程では、
少なくとも前記低速の動作では前記第１の駆動モータを第１の回転数となるように制御し、
少なくとも前記高速の動作では前記第１の駆動モータを前記第１の回転数よりも低い第２の回転数となるように制御し、前記第２の駆動モータを前記第１の回転数よりも低い第３の回転数となるように制御し、工程内で前記低速の動作と前記高速の動作の間で動作の切り換えが行われる直前には、前記第１の駆動モータの回転数の減速または増速を行うことを特徴とする成形装置。
【請求項２】
前記制御手段は、工程内で動作の切り換えが行われる直前に、前記第１の駆動モータの回転数を前記第１の回転数より低く、前記第２の回転数より高い第４の回転数となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の成形装置。
【請求項３】
駆動モータで駆動する油圧ポンプを有する成形装置を用いて成形品を製造する製造方法であって、
第１の駆動モータと前記第１の駆動モータによって駆動される第１の油圧ポンプとを有する第１の油圧ポンプユニットと、第２の駆動モータと前記第２の駆動モータによって駆動される第２の油圧ポンプとを有する第２の油圧ポンプユニットと、が並列に動作可能なポンプユニットと、
前記ポンプユニットから吐出される圧油を前記成形装置に備えられる油圧駆動装置に供給する油圧回路と、
前記第１の駆動モータおよび前記第２の駆動モータを制御する制御手段と、を備えた成形装置を用い、
１つの工程の中に低速の動作と高速の動作がある工程では、
少なくとも前記低速の動作では前記第１の駆動モータを第１の回転数となるように制御し、
少なくとも前記高速の動作では前記第１の駆動モータを前記第１の回転数よりも低い第２の回転数となるように制御し、前記第２の駆動モータを前記第１の回転数よりも低い第３の回転数となるように制御し、工程内で前記低速の動作と前記高速の動作の間で動作の切り換えが行われる直前には、前記第１の駆動モータの回転数の減速または増速を行うことを特徴とする製造方法。
【請求項４】
前記制御手段は、工程内で動作の切り換えが行われる直前に、前記第１の駆動モータの回転数を前記第１の回転数より低く、前記第２の回転数より高い第４の回転数となるように制御することを特徴とする請求項３に記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形装置および製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機やダイカストマシン、押出成形機などの成形装置には、油圧シリンダ、油圧モータを駆動源とする油圧駆動方式が従来から採用されている。例えば、射出成形機では、金型の開閉および型締めを行う型締装置には、型締シリンダや押出ピンを作動させるシリンダが設けられている。射出装置には、スクリュを前進させて溶融材料を金型内へ射出するのに射出シリンダが用いられ、スクリュを回転させて材料を混練可塑化するのに油圧モータが用いられている。
【０００３】
このような射出成形機では、同一の工程内に低速動作と高速動作が存在することがある。例えば、型締工程では、型締シリンダによって移動させられる移動ダイプレートが移動し始める段階と、前記移動ダイプレートが型締位置の近くまで前進した位置から型締め完了するまでの段階では低速動作をし、その中間の段階では高速動作をすることがある。同様に、射出工程では、射出シリンダによって移動させられるスクリュが射出開始時には低速で動作し、その後、高速動作に切り換わり、射出終了に近づくと、低速で動作する。
【０００４】
一台の油圧ポンプによって型締シリンダ、射出シリンダ、油圧モータなどに圧油を供給する油圧系統では、大型の射出成形機にもなると、高速動作時に必要な圧油の流量が大きくなり、油圧ポンプを駆動するモータの能力が適合しない領域が発生したり、モータに過大な負荷が発生することがある。
【０００５】
かかる問題に対処するため、複数台の油圧ポンプを設けるとともに、複数台の油圧ポンプから吐出される圧油を合流させる作動油供給回路を構成し、切換バルブにより油圧回路を切り換えて、型締シリンダや射出シリンダに必要とされる流量の圧油を供給することが提案されている（特許文献１）。
【０００６】
この従来技術では、大流量が必要とされる高速射出動作では、複数台の油圧ポンプからの圧油を合流させて射出シリンダに供給され、低速射出動作では、合流状態が解除されて圧油が射出シリンダに一台の油圧ポンプから供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−６９５０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
油圧ポンプ２台をそれぞれサーボモータで駆動する従来の射出成形機では、型締工程、型開工程、射出工程、計量工程、押出工程などの各工程内に高速動作と低速動作があると、高速動作のときには、２台の油圧ポンプを運転して高速領域での動作に必要な流量の圧油を供給している。低速領域では、サーボモータ一台で一台の油圧ポンプを駆動し、低速領域の動作の制御を行っている。
【０００９】
例えば、射出工程で、低速動作から高速動作に切り換わる時には、２台のサーボモータのうち、一方のサーボモータは、そのままの回転数で維持され、他方のサーボモータは起動して回転数が急激に上がる。それによって、油圧ポンプに衝撃が発生する虞があった。
【００１０】
また、サーボモータの回転数の方は瞬時に切り換わるが、油の供給量の方はサーボモータの回転数の変化に追従するのに遅れが生じるため、油の流量がサーボモータの回転数に正確に追従せず、高速動作に必要な油量が設定した通りに供給されないという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記従来技術が有する問題点に鑑みなされたものであって、駆動モータで駆動する油圧ポンプを有する射出成形機等の成形装置において、各工程内での動作の切り換え時に、モータの回転数の変化による衝撃（ショック）を低減し、モータの回転数の変化に油圧ポンプから吐出される油の流量を正確に追従させることや、高速動作時に１つのモータにかかる負荷を軽減することを可能にする成形装置および製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の目的を達成するために、本発明は、
駆動モータで駆動する油圧ポンプを有する成形装置であって、
第１の駆動モータと前記第１の駆動モータによって駆動される第１の油圧ポンプとを有する第１の油圧ポンプユニットと、第２の駆動モータと前記第２の駆動モータによって駆動される第２の油圧ポンプとを有する第２の油圧ポンプユニットと、が並列に動作可能なポンプユニットと、
前記ポンプユニットから吐出される圧油を前記成形装置に備えられる油圧駆動装置に供給する油圧回路と、
前記第１の駆動モータおよび前記第２の駆動モータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、１つの工程の中に低速の動作と高速の動作がある工程では、
少なくとも前記低速の動作では前記第１の駆動モータを第１の回転数となるように制御し、
少なくとも前記高速の動作では前記第１の駆動モータを前記第１の回転数よりも低い第２の回転数となるように制御し、前記第２の駆動モータを前記第１の回転数よりも低い第３の回転数となるように制御し、工程内で前記低速の動作と前記高速の動作の間で動作の切り換えが行われる直前には、前記第１の駆動モータの回転数の減速または増速を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、
駆動モータで駆動する油圧ポンプを有する成形装置を用いて成形品を製造する製造方法であって、
第１の駆動モータと前記第１の駆動モータによって駆動される第１の油圧ポンプとを有する第１の油圧ポンプユニットと、第２の駆動モータと前記第２の駆動モータによって駆動される第２の油圧ポンプとを有する第２の油圧ポンプユニットと、が並列に動作可能なポンプユニットと、
前記ポンプユニットから吐出される圧油を前記成形装置に備えられる油圧駆動装置に供給する油圧回路と、
前記第１の駆動モータおよび前記第２の駆動モータを制御する制御手段と、を備えた成形装置を用い、
１つの工程の中に低速の動作と高速の動作がある工程では、
少なくとも前記低速の動作では前記第１の駆動モータを第１の回転数となるように制御し、
少なくとも前記高速の動作では前記第１の駆動モータを前記第１の回転数よりも低い第２の回転数となるように制御し、前記第２の駆動モータを前記第１の回転数よりも低い第３の回転数となるように制御し、工程内で前記低速の動作と前記高速の動作の間で動作の切り換えが行われる直前には、前記第１の駆動モータの回転数の減速または増速を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、各工程内での高速動作時において１つのモータにかかる負荷を軽減することができる。
【００１５】
また、各工程内での動作の切り換え時に、モータの回転数の変化による衝撃（ショック）を低減することができる。
【００１６】
また、各工程内での動作の切り換え時に、モータの回転数の変化に油圧ポンプから吐出される油の流量を正確に追従させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に適用される射出成形機の構成概要図である。
【図２】射出速度に対応するサーボモータの設定回転数の関係を示すグラフである。
【図３】射出工程における低速動作時と高速動作時でのサーボモータの回転数の切換を示す図である。
【図４】射出工程における低速動作時と高速動作時でのサーボモータの回転数の切換と射出速度の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明による成形装置および成形方法の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明が適用される射出成形機の構成の概要を示す図である。図１において、参照番号１０は射出成形機の型締装置を示している。参照番号１２は射出成形機の射出装置を示す。
【００１９】
型締装置１０は、固定ダイプレート１４と、移動ダイプレート１５と、型締シリンダ１６と、を備えている。固定ダイプレート１４には固定金型１７が取り付けられ、移動ダイプレート１５には固定金型１７に対向するように移動金型１８が取り付けられる。固定ダイプレート１４と移動ダイプレート１５とは複数の（例えば、４本の）タイバー２０によって連結されており、移動ダイプレート１５は型締シリンダ１６によってタイバー２０に沿って固定ダイプレート１４に接近または離間する方向に移動される。
【００２０】
次に、射出装置１２について説明する。加熱筒２１には、スクリュ２２が回転自在でかつ軸方向に移動可能に挿入されている。材料は、ホッパ２３から加熱筒２１内に投入される。加熱筒２１の周囲には材料を加熱する図示しない加熱ヒータが配置されている。射出装置１２には、油圧により作動する駆動装置として、油圧モータ２４と、射出シリンダ２５が設けられている。射出シリンダ２５内には、ピストン２６を有しており、図１に示されるように、ピストン２６と油圧モータ２４は、スクリュ２２の軸と接続されている。油圧モータ２４によりスクリュ２２を回転させ、材料の溶融と混練をしながら、材料を加熱筒２１の前方に溜め、溜められた材料の圧力によりスクリュ２２が後退させられることによって計量が行われる。計量が完了した後、射出シリンダ２５によってスクリュ２２を前進させることで、金型内のキャビティに充填される。
【００２１】
押出装置６０は、移動ダイプレート１５に接続され、押出シリンダ（油圧駆動装置）６３により押出盤（制御対象物）６１を移動（前後進）させることで、押出ピン（制御対象物）６２を移動金型１８から突出させ、成形品を押し出す。例えば、押出装置６０は、押出盤６１と、押出ピン６２と、押出シリンダ（油圧駆動装置）６３とを備えている。
【００２２】
次に、本実施形態の射出成形機において、型締シリンダ１６、油圧モータ２４、射出シリンダ２５、押出シリンダ６３などの油圧駆動装置に圧油を供給するサーボモータ（駆動モータ）で駆動されるポンプユニット７０について説明する。
【００２３】
図１に示されるように、この実施形態では、ポンプユニット７０として、例えば、第１の油圧ポンプユニット７１、第２の油圧ポンプユニット７２、第３の油圧ポンプユニット７３が構成され、各々の油圧ポンプユニットは、並列に動作することが可能に設けられている。第１の油圧ポンプユニット７１には、例えば、油圧ポンプＰＦ1と、油圧ポンプＰＦ2と、これらの油圧ポンプを駆動する第１のサーボモータ（駆動モータ）３０が設けられている。第２の油圧ポンプユニット７２には、例えば、油圧ポンプＰＦ21と、油圧ポンプＰＦ22と、これらの油圧ポンプを駆動する第２のサーボモータ（駆動モータ）３１が設けられている。第３の油圧ポンプユニット７３には、例えば、油圧ポンプＰＦ31と、油圧ポンプＰＦ32と、これらの油圧ポンプを駆動する第３のサーボモータ（駆動モータ）３２が設けられている。
【００２４】
油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2は、第１のサーボモータ３０によって同期して駆動される。同様に、油圧ポンプＰＦ21、ＰＦ22、油圧ポンプＰＦ31、ＰＦ32はそれぞれ対をなして、第２のサーボモータ３１、第３のサーボモータ３２により同期して駆動されるようになっている。これらの油圧ポンプから吐出された圧油は、方向制御弁が設けられた油圧回路３３で流路を切り換えることによって、型締シリンダ１６、油圧モータ２４、射出シリンダ２５、押出シリンダ６３などの任意の油圧駆動装置に供給される。
【００２５】
図１において、参照番号３４は、射出成形機のコントローラを示している。参照番号３５は、第１サーボモータ３０、第２サーボモータ３１、第３サーボモータ３２にそれぞれ回転数指令に対応する電圧を出力するアナログ電圧出力モジュールを示している。第１サーボモータ３０、第２サーボモータ３１、第３サーボモータ３２の回転数は、ロータリエンコーダなどの検出器によって検出され、その回転数に比例した電圧がフィードバックされる。
【００２６】
そして、検出された回転数と、回転数指令値とは比較される。第１サーボアンプ３６、第２サーボアンプ３７、第３サーボアンプ３８のうち、駆動されているサーボモータのサーボアンプは、回転数指令値と検出回転数の偏差がなくなるように、増幅された電圧をサーボモータに印加し、これによって、サーボモータの回転数が制御される。
【００２７】
ここで、本実施形態の射出成形機では、射出成形の１サイクルには、型締シリンダ１６によって移動ダイプレート１５を固定ダイプレート１４に接近する方向に移動させて型締を行う型締工程、射出装置１２を前進させて金型と接続する工程、射出シリンダ２５によってスクリュ２２を前進させて溶融材料をキャビティに射出充填する射出工程、射出装置１２を後退させる工程、スクリュ２２を油圧モータ２４で回転させて溶融材料を計量する計量工程、型締シリンダ１６によって移動ダイプレート１５を固定ダイプレート１４に対して離間する方向に移動させて型開きを行う型開工程、押出ピン６２で成形品を押し出す押出工程など、さまざまな工程がある。そして、射出成形の１サイクルを実行することにより、材料から成形品が製造される。
【００２８】
このうち、同一工程中に、油圧シリンダ等の油圧駆動装置に供給する圧油の流量を増やして動作させる高速動作と、圧油の流量を下げて動作させる低速動作と、があるのは、主として、型締工程、射出工程、計量工程、型開工程、押出工程である。
【００２９】
例えば、射出工程では、射出シリンダ２５内にあるピストン２６は、射出開始時に低速で動作し、その後、高速動作に切り換わり、射出終了に近づくと、低速動作に再度切り換わるように、制御される。これにより、ピストン２６と接続されているスクリュ２２が射出開始時に低速で動作し、その後、高速動作で動作し、射出終了に近づくと、再度低速動作で動作する。
【００３０】
この実施形態では、射出シリンダ２５内にあるピストン２６を低速動作させる場合には、３台あるサーボモータのうち、第１サーボモータ３０のみを回転させて油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2を駆動する。これに対して、射出シリンダ２５内にあるピストン２６を高速動作させる場合には、第１サーボモータ３０と共に第２サーボモータ３１も回転させ、油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2と油圧ポンプＰＦ21、ＰＦ22を駆動することになる。
【００３１】
なお、第３サーボモータ３２は、高速動作の設定により第２サーボモータ３１と同時に駆動する場合がある。つまり、油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2と油圧ポンプＰＦ21、ＰＦ22の駆動による油圧回路３３から射出シリンダ２５への油の供給量（吐出量、油の流量）だけでは、射出シリンダ２５内にあるピストン２６の射出速度の値、すなわち、スクリュ２２の射出速度の値が高速射出時での射出速度の設定時に追従することが困難である場合には、第３サーボモータ３２を第２サーボモータ３１と同時に回転させ、油圧ポンプＰＦ31、ＰＦ32を油圧ポンプＰＦ21、ＰＦ22と当時に駆動させる。これにより油圧回路３３から射出シリンダ２５への油の供給量（吐出量、油の流量）を増大させて、射出シリンダ２５内にあるピストン２６の射出速度の値が高速射出時での射出速度の設定値に追従することができるようにする。
【００３２】
ここで、図２は、サーボモータの回転数の設定と射出速度との関係を示すグラフである。
この図２において、横軸は射出速度を最大射出速度に対する１００分率で表している。縦軸はサーボモータの回転数を示す。直線Ａは、低速射出動作時における第１サーボモータ３０の回転数と射出速度の設定関係を示す直線である。これに対して、直線Ｂは、高速射出動作時における射出速度と第１サーボモータ３０の回転数の設定関係を示す直線であり、直線Ｃは高速射出動作時における射出速度と第２サーボモータ３１（第３サーボモータ３２も同じ）の回転数の設定関係を表す直線である。直線Ｂと直線Ｃは、この実施形態では、重なり合っている。
【００３３】
低速射出動作（低速の動作、低速動作）時には、コントローラ３４は、設定された低速射出速度がＸ1であれば、直線Ａに依拠して、第１サーボモータ３０の回転数を回転数Ｙx１に設定する。これにより、第１サーボモータ３０は、回転数Ｙx1になるように回転数が制御される。
【００３４】
高速射出動作（高速の動作、高速動作）時には、高速射出速度がＸ2であればコントローラ３４によって回転数Ｙx2に設定される。これにより、第１サーボモータ３０、第２サーボモータ３１の回転数は、それぞれ回転数Ｙx2になるように制御されることになる。高速射出速度がＸ3、Ｘ4のときも同様に、第１サーボモータ３０、第２サーボモータ３１の回転数はＹx3、Ｙx4に設定される。
【００３５】
次に、以上のような低速動作と高速動作時でのサーボモータの制御について、射出工程時を例にして説明する。  
図３は、射出工程における第１サーボモータ３０と第２サーボモータ３１の回転数の変化を示す図である。図３において、横軸は、射出装置１２のスクリュ２２の位置を表し、縦軸は回転数を表している。
【００３６】
Ｘx0は、射出を開始するスクリュ２２の位置である。スクリュ２２の全行程は、射出速度が低速に設定されている低速射出域と、高速に設定されている高速射出域に分けられている。最初、低速で射出動作をするスクリュ２２は、予め設定された切換位置Ｘx1に到達すると、高速での射出動作に切り換わる。さらに、予め設定された切換位置Ｘx2にスクリュ２２が到達すると、再び、低速での射出動作になってから射出工程が終了することになる。
【００３７】
射出開始位置Ｘx0から切換位置Ｘx1までの低速射出域では、回転数Ｙx2を回転指令値として第1サーボモータ３０をサーボ制御し、油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2を駆動する。このサーボモータ３０の回転数Ｙx2は、例えば、最大射出速度の４％にあたる射出速度に対応した回転数である。切換位置Ｘx2から切り換わる低速射出域も同様である。
【００３８】
切換位置Ｘx1から切換位置Ｘx2までの高速射出域では、第１サーボモータ３０と第２サーボモータ３１をともに回転数Ｙx1を回転指令値としてサーボ制御を行い、油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2およびＰＦ21、ＰＦ22を駆動する。回転数Ｙx1は、低速域での回転数Ｙx2よりも低い回転数であるが、駆動される油圧ポンプの台数が倍になるので、低速射出域よりも射出シリンダ２５に供給される圧油の流量は増大するので射出速度は速くなる。この実施形態では、各々のサーボモータ３０、３１の回転数Ｙx1は、例えば、複数のサーボモータを回転することで得られる油の流量によって得られるスクリュ２２の射出速度（前進速度）が最大射出速度の８％にあたる射出速度となる回転数である。
【００３９】
また、図３に示されるように、射出速度を低速射出域から高速射出域に切り換える場合、第１サーボモータ３０の回転数を回転数Ｙx2から回転数Ｙx1にいきなり減速するのではなく、回転数Ｙx1と回転数Ｙx2の間に中間回転数Ｙxを予め設定しておく。この中間回転数Ｙxは、例えば、次のような計算式によって設定される。
Ｙx＝（Ｙx2−Ｙx1）×α＋Ｙx1  
ここで、αは、０＜α＜１の範囲にある定数であり、射出成形の条件によって、例えば０．５５というような適宜な値にあらかじめ設定される。
【００４０】
切換位置Ｘx1にスクリュ２２が到達する直前の位置Ｘaで、中間回転数Ｙxを回転数指令値として第１サーボモータ３０を制御する。この位置Ｘaは、あらかじめ設定される。あるいは、位置の替わりに、スクリュ２２の移動する時間を測定するとともに、その時間から射出速度を算出し、その射出速度からあらかじめ設定した所定の射出量に到達した時点を求め、これを直前の位置Ｘaの替わりに用いてもよい。
【００４１】
スクリュ２２が切換位置Ｘx1に到達したところで、回転数指令値を回転数Ｙx1に切り換える。また、これと同時に、第２サーボモータ３１については、回転数指令値を回転数Ｙx1にして制御を開始する。
【００４２】
次いで、射出速度を高速射出域から低速射出域に切り換える場合には、切換位置Ｘx2にスクリュ２２が到達した時点で第２サーボモータ３１は停止させる。そして、同時に、第１サーボモータ３０の回転数を次のようにして増速する。
【００４３】
この実施形態では、第１サーボモータ３０の回転数を回転数Ｙx1から回転数Ｙx2にいきなり増速するのではなく、減速のときと同様に中間回転数Ｙxを予め設定しておく。
【００４４】
切換位置Ｘx2にスクリュ２２が到達する直前のあらかじめ設定した位置Ｘbで、中間回転数Ｙxを回転数指令値として第１サーボモータ３０を制御する。そして、スクリュ２２が切換位置Ｘx2に到達したところで、回転数指令値を回転数Ｙx2に切り換える。
【００４５】
次に、図４は、上述したような第１サーボモータ３０と第２サーボモータ３１の回転数の制御を行ったときの回転数の変化とともに射出速度の変化を表す図である。
【００４６】
射出開始後の低速射出域では、第１サーボモータ３０の回転数は、瞬時に回転数Ｙx2になるが、油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2から供給される圧油で動作する射出シリンダ２５内にあるピストン２６（あるいは、スクリュ２２）には応答遅れが生じるので、射出速度は図４に示すような立ち上がりを示し、設定された４％の射出速度での射出動作が行われる。
【００４７】
第１サーボモータ３０は、高速射出域への切換位置Ｘx1での減速に先だって、上述の切換位置Ｘx1にスクリュ２２が到着する直前の位置Ｘaからスクリュ２２が上述の切換位置Ｘx1に到達するまでに、第１サーボモータ３０の回転数を中間回転数Ｙxまで段階的に（徐々に）減速される。そのため、いきなり切換位置Ｘx1で減速する場合に比べて、減速時の衝撃を緩和することができる。
【００４８】
また、射出シリンダ２５への圧油の流量の減少には遅れがあるため、位置Ｘaから切換位置Ｘx1の区間では、油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2から射出シリンダ２５に供給される圧油の流量は低下しない。
【００４９】
切換位置Ｘx1を過ぎると、第２サーボモータ３１は回転数Ｙx1で回転し、油圧ポンプＰＦ21、ＰＦ22から射出シリンダ２５へ供給される圧油の流量は急激に増えることになる。他方、第１サーボモータ３０は、回転指令値が中間回転数Ｙxから高速射出域での目標の回転数Ｙx1に切り換わり、第１サーボモータ３０の回転数が回転数Ｙx1となるようにフィードバック制御される。そして、射出シリンダ２５へ供給される圧油の流量は、油圧ポンプＰＦ21、ＰＦ22から送られる圧油により、流量全体としては急増する。これにより、射出速度は、高速射出域での射出速度設定、例えば、本実施形態では最大射出速度の８％に当たる射出速度に急速に近づいていく。そして、高速射出域では、設定した高速射出域での射出速度になるように、実際の射出速度を追従させる。
【００５０】
このようにすることで、低速射出域から高速射出域へ動作を切り換えるときに起きるショックを軽減することができる。また、低速射出域から高速射出域へ切り換える直前にあらかじめ第１サーボモータ３０の回転数を徐々に下げていくため、低速射出域から高速射出域へ切り換えた（低速動作から高速動作へ変化させた）後の油の流量の追従性を向上させることができる。
【００５１】
次に、高速射出域から再度低速射出域に切り換わるときには、低速射出域への切換位置Ｘx2での増速に先だって、上述の切換位置Ｘx2にスクリュ２２が到達する直前の位置Ｘbからスクリュ２２が上述の切換位置Ｘx2に到達するまでに、第１サーボモータ３０の回転数を中間回転数Ｙxまで段階的に（徐々に）上げていく。そのため、増速時の衝撃（ショック）を緩和することができる。
【００５２】
また切換位置Ｘx2を過ぎると、第２サーボモータ３１は停止し、油圧ポンプＰＦ21、ＰＦ22からの射出シリンダ２５への圧油は供給されなくなる。他方、第１サーボモータ３０は、回転指令値が中間回転数Ｙxから低速射出域での目標の回転数Ｙx2に切り換わり、第１サーボモータ３０の回転数が回転数Ｙx2となるようにフィードバック制御される。そして、射出シリンダ２５へ供給される圧油の流量は、油圧ポンプＰＦ21、ＰＦ22から圧油が送られなくなることにより、流量全体としては急減する。これにより、射出速度は、低速射出域での射出速度設定、例えば、本実施形態では最大射出速度の４％に当たる射出速度に急激に近づいていく。そして、切換位置Ｘx2以降の低速射出域では、設定した低速射出域での射出速度になるように、実際の射出速度を追従させる。
【００５３】
このようにすることで、高速射出域から低速射出域へ動作を切り換えるときに起きるショックを軽減することができる。また、高速射出域から低速射出域へ切り換える直前にあらかじめ第１サーボモータ３０の回転数を徐々に上げていくため、高速射出域から低速射出域へ切り換えた（高速動作から低速動作へ変化させた）後の油の流量の追従性を向上させることができる。また、各工程内で高速動作に切り換える際、切り換える前に動いていたモータの回転数を低下させるため、各工程内での高速動作時に１つのモータにかかる負荷を軽減することができる。
【００５４】
以上は、射出工程での制御の例であるが、型締工程、計量工程、押出工程でも同様にして、低速動作から高速動作、あるいは高速動作から低速動作の切換を行うことができる。
【００５５】
例えば、型締工程では、型締シリンダ１６内にあるピストンは、型締め開始時に低速で動作し、その後、高速動作に切り換わり、型締め終了に近づくと、低速動作に再度切り換わるように、制御される。これにより、型締シリンダ１６内にあるピストンと連結されたピストンロッドに接続されている移動ダイプレート１５が型締開始時に低速で動作し、その後、高速動作で動作し、型締終了に近づくと、再度低速動作で動作する。
【００５６】
型締シリンダ１６内にあるピストンを低速動作させる場合には、第１サーボモータ３０のみを回転させて油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2を駆動して圧油を型締シリンダ１６に供給する。型締シリンダ１６内にあるピストンを高速動作させる場合には、第１サーボモータ３０と共に第２サーボモータ３１も回転させ、油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2と油圧ポンプＰＦ21、ＰＦ22を駆動し、大きな流量の圧油を型締シリンダ１６に供給することになる。
【００５７】
型締工程においても、図３に示した第１サーボモータ３０と第２サーボモータ３１の回転数の切り換えを同様に行うことになる。
【００５８】
本実施形態では、第３サーボモータ３２及び第３サーボモータ３２に対応する油圧ポンプＰＦ31、ＰＦ32は高速動作時での予備的使用に留めたが、本発明はこれに限らない。
【００５９】
第３サーボモータ３２及び第３サーボモータ３２に対応する油圧ポンプＰＦ31、ＰＦ32は、高速動作時において、第２サーボモータ３１及び第２サーボモータ３１に対応する油圧ポンプＰＦ21、ＰＦ22と同様に、高速動作の開始時から使用されるように構成されて良い。つまり、高速動作など圧油の流量を多くする必要がある動作をする場合には、複数のサーボモータ及びそれらの各々に対応する複数の油圧ポンプを使用するようにしても良い。
【００６０】
また、本実施形態では、高速動作での第１サーボモータ３０の回転数と第２サーボモータ３１の回転数は所定の回転数で略同一となるように制御を行っているが、本発明はこれに限らない。例えば、高速動作時での第１サーボモータ３０の回転数は低速動作時での第１サーボモータ３０の回転数よりも低い所定の回転数となるように制御し、高速動作時での第２サーボモータ３１の回転数はその高速動作時での第１サーボモータの回転数よりも低い所定の回転数となるように制御するようにしてもよい。あるいは、高速動作時での第１サーボモータ３０の回転数は低速動作時での第１サーボモータ３０の回転数よりも低い所定の回転数となるように制御し、高速動作時での第２サーボモータ３１の回転数はその高速動作時での第１サーボモータ３０の回転数よりは高く、低速動作時での第１サーボモータ３０の回転数よりも低い所定の回転数となるように制御するようにしてもよい。
【００６１】
以上、本発明に係る成形装置および製造方法について、射出成形機に適用した好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は、型締工程や溶湯の充填工程に低速動作と高速動作がある、駆動モータで駆動する油圧ポンプを有するダイカストマシン（成形装置）あるいは押出成形機（成形装置）にも射出成形機と同様に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…型締装置、１２…射出装置、１４…固定ダイプレート、１５…移動ダイプレート、１６…型締シリンダ（油圧駆動装置）、１７…固定金型、１８…移動金型、２０…タイバー、２１…加熱筒、２２…スクリュ、２３…ホッパ、２４…油圧モータ（油圧駆動装置）、２５…射出シリンダ（油圧駆動装置）、３０…第１のサーボモータ（駆動モータ）、３１…第２のサーボモータ（駆動モータ）、３２…第３のサーボモータ（駆動モータ）、３６…第１サーボアンプ、３７…第２サーボアンプ、３８…第３サーボアンプ、６３…押出シリンダ（油圧駆動装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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