(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端および後端を有する卵キャリアに載せられた複数の鳥類卵に注入を行うことができる卵内注入装置であって、
各鳥類卵と位置合わせされたときそれらに注入を行うようにそれぞれ構成される複数の注入デバイスを有する注入組立体と、
注入のために複数の鳥類卵を載せた卵キャリアを前記注入組立体に向けて前進させるように構成される前進システムと
を備え、
前記前進システムが、
前記卵キャリアを受容し、前記卵キャリアの前進中にそれを支持するように構成される案内組立体であって、前記卵内注入装置のフレームに固定、連結または取り付けられる案内組立体と、
前記案内組立体に沿って移動可能なように前記案内組立体に摺動的に係合するように構成され、前記卵キャリアを注入位置まで前進させるように前記卵キャリアの前記後端と相互に作用することができる、手動前進デバイス、および
前記案内組立体に沿った前記注入組立体に向けた前記卵キャリアの前進中に前記手動前進デバイスと相互に作用するように配置され、前記手動前進デバイスが前記注入組立体の下に進入するのを防ぎ前記卵キャリアが前記注入位置に配置されるようにする、少なくとも１つの止め部
を備える、
卵内注入装置。
【請求項２】
前記案内組立体が、少なくとも１本の支持レールを備え、前記手動前進デバイスが、前記手動前進デバイスが前記支持レールに沿って摺動可能に移動することができるように前記少なくとも１本の支持レールを受容するように構成される溝を画成する、請求項１に記載の卵内注入装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの止め部が、前記少なくとも１本の支持レールに沿って配置される、請求項２に記載の卵内注入装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの止め部が、前記少なくとも１本の支持レールの長手方向に対して横方向に向いたピンを備える、請求項３に記載の卵内注入装置。
【請求項５】
前記ピンが、前記少なくとも１本の支持レールの長手方向に対して垂直に向いている、請求項４に記載の卵内注入装置。
【請求項６】
前記手動前進デバイスが、超高分子量ポリエチレンからなる、請求項１に記載の卵内注入装置。
【請求項７】
前記案内組立体が、前記卵キャリアが前記注入位置まで前進される間、前記卵キャリアに横方向の支持をもたらすように構成される一対のサイドレールを備え、前記サイドレールが、互いに平行に配置され様々な規模の卵キャリアを受け入れるためにそれらの間が様々な平行間隔にされ得るように複数の位置に移動可能である、請求項１に記載の卵内注入装置。
【請求項８】
各サイドレールが、複数のキャビティを画成し、各キャビティが、前記サイドレール間に固定された間隔を形成するように前記案内組立体のそれぞれのポストを受容することができ、前記サイドレールが、前記キャビティの間で、それらの間の間隔を変えるように前記ポストに一致して移動することができる、請求項７に記載の卵内注入装置。
【請求項９】
卵キャリアに載せられた複数の鳥類卵の注入のために前記卵キャリアを請求項１の卵内注入装置を通して前進させる方法であって、
前端および後端を有する卵キャリアを卵内注入装置の案内組立体に係合させるステップと、
手動前進デバイスを前記卵キャリアの前記後端に当接するステップと、
前記手動前進デバイスを前記案内組立体に沿って前記卵内注入装置の注入組立体に向けて前進させ、それによって前記卵キャリアが前記案内組立体に沿って前記注入組立体の真下の注入位置に向けて前進されるステップと、
前記手動前進デバイスを、前記案内組立体に沿って配置され前記手動前進デバイスが前記注入組立体の下に進入するのを防ぎ前記卵キャリアが前記注入位置に配置されるようにする止め部に係合させるステップと
を含む、方法。
【請求項１０】
前記卵キャリアを案内組立体に係合させるステップが、卵キャリアを少なくとも１本の支持レールを有する案内組立体に係合させるステップを含み、さらに、前記手動前進デバイスを前記案内組立体に沿って前進させるステップが、前記少なくとも１本の支持レールを前記手動前進デバイスによって画成される溝内に摺動可能に配置して、前記手動前進デバイスを前記案内組立体に沿って摺動可能に移動させるステップを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記手動前進デバイスを前記案内組立体に沿って配置された止め部に係合させるステップが、前記手動前進デバイスを前記少なくとも１本の支持レールに沿って配置された止め部に係合させるステップを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記手動前進デバイスを案内組立体に沿って前進させるステップが、前記手動前進デバイスを、前記卵キャリアが前記注入位置まで前進される間前記卵キャリアに横方向の支持をもたらすように構成される一対のサイドレールを有する前記案内組立体に沿って前進させるステップを含み、前記サイドレールが、互いに平行に配置され様々な規模の卵キャリアを受け入れるためにそれらの間が様々な平行間隔にされ得るように複数の位置に移動可能である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記卵キャリアを受容することができる前記サイドレール間に固定された間隔を形成するように、各サイドレールによって画成される複数のキャビティのうちの１つを前記案内組立体のそれぞれのポストを受容するように配置することによって、前記サイドレール間の平行間隔を調節するステップをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、鳥類卵の卵内注入に関する。本開示は、より詳細には、手動操作の卵内注入装置に実装される前進システムおよび関連の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な物質の鳥類卵への注入は、一般に卵内注入と称される。そうした注入は、孵化後の死亡率を下げる、孵化した鳥の潜在的成長率または最終的な大きさを増大させる、さらには胚の性別の決定に影響を与えるために用いられている。同様に、抗原の生きた卵への注入は、人間または動物の医薬または診断に応用できるワクチンに用いられる様々な物質の培養に用いられている。卵内注入に使用または提案されている物質の例には、ワクチン、抗生物質およびビタミンがある。さらに、鳥類卵からの材料の除去は、試験およびワクチンの採取など、様々な目的に用いられている。
【０００３】
卵注入装置（すなわち、卵内注入装置）は、複数の卵に同時または順次に注入を行うように動作する複数の注入デバイスを備えることができる。注入装置は、注入デバイスを有する注入ヘッドを備えることができる。各注入デバイスは、注入される予定の処置物質が入った供給源と流体連通している。物質の卵内注入（ならびに材料の卵内採取）は、一般に、（例えば、穴開け機により）卵の殻を穿孔して開口を形成し、注入針をその孔を通って卵の内部（および、場合によっては、その中にある鳥類胚内）に入れ、針を通して処置物質を注入するおよび／またはそこから材料を除去することによって行われる。
【０００４】
卵内注入装置は、従来、市販の卵キャリアまたはフラットとともに動作するように設計される。卵内注入装置とともに使用される卵フラットは、一般に、複数の鳥類卵のそれぞれを概ね直立の向きに支持するように構成されるポケットのアレイを含む。卵フラットは、一般に、自動コンベヤシステムにより卵内注入装置の中を移動され得る。自動コンベヤシステムは、センサ、および卵フラットに載せられている卵に注入を行う注入ヘッドの真下に卵フラットを位置合わせする他の自動制御デバイスを有する。これらの制御システムがあると、自動卵内注入装置の製造コストが高くなるが、高いスループットを実現することができ、それを操作する作業者の数を減らすことができる。
【０００５】
しかし、いくつかの例では、自動卵内注入装置は、孵化場での使用、または別の方法でワクチンを製造する医薬品環境で使用するには実用的でないことがある。したがって、そうした例では、自動卵内注入装置の代わりに、卵フラットを卵内注入装置の中で移動させる自動コンベヤシステムがない手動操作の卵内注入装置が適することがある。しかし、自動コンベヤシステムがないので、注入を常に成功させるには、注入デバイスとそれぞれの卵を位置合わせしなければならないという問題が出てくる。作業者は、注入デバイスと卵を位置合わせさせることができるように特定の注入位置に卵フラットを手動で配置しなければならず、それが、例えば、針と卵がずれる、卵を完全にとらえそこなう（例えば、隣り合った卵の間隙に注入を行ってしまう）、また、同じ卵に多数回注入を行ってしまうなどのエラーにつながる恐れがある。さらに、１つまたは複数の身体部分が注入デバイスの下になるように卵フラットを注入デバイスの下に手動で移動させることから、作業者の安全が脅かされる恐れもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、注入ヘッドの下に卵フラットを確実に適切に配置しその一方で向上した安全機能を提供し卵フラット寸法の変化にも対処するような、卵フラットを移動させる自動コンベヤシステムがない卵内注入装置とともに使用される前進システムを提供することが望まれている。さらに、卵フラットを移動させる自動コンベヤシステムがない卵内注入装置によって実施される卵内注入の高いスループットを促進し、その一方でそれに伴う作業者のエラーを減少させる、関連の方法を提供することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記その他の必要は、一態様によれば前端および後端を有する卵キャリアに載せられた複数の鳥類卵に注入を行うことができる卵内注入装置を提供する本開示の実施形態により満たされる。装置は、各鳥類卵と位置合わせされたときそれらに注入を行うようにそれぞれ構成される複数の注入デバイスを有する注入組立体を備える。装置は、さらに、注入のために複数の鳥類卵を載せた卵キャリアを注入組立体に向けて前進させるように構成される前進システムを備える。前進システムは、卵キャリアを受容し卵キャリアの前進中にそれを支持するように構成される、案内組立体を含む。手動前進デバイスは、案内組立体に沿って移動可能なように案内組立体に摺動的に係合するように構成される。手動前進デバイスは、卵キャリアを注入位置まで前進させるように卵キャリアの後端と相互に作用することができる。少なくとも１つの止め部は、案内組立体に沿った注入組立体に向けた卵キャリアの前進中に手動前進デバイスと相互に作用するように配置され、手動前進デバイスが注入組立体の下に進入するのを防ぎ卵キャリアが注入位置に配置されるようにする。
【０００８】
他の態様は、卵キャリアに載せられた複数の鳥類卵の注入のために卵キャリアを卵内注入装置の中に前進させる方法を提供する。方法は、前端および後端を有する卵キャリアを卵内注入装置の案内組立体に係合させることを含む。方法は、さらに、手動前進デバイスを卵キャリアの後端に当接することを含む。方法は、さらに、手動前進デバイスを案内組立体に沿って卵内注入装置の注入組立体に向けて前進させ、それによって卵キャリアが案内組立体に沿って注入組立体の真下の注入位置に向けて前進されることを含む。方法は、さらに、手動前進デバイスを、案内組立体に沿って配置され手動前進デバイスが注入組立体の下に進入するのを防ぎ卵キャリアが注入位置に配置されるようにする止め部に係合させることを含む。
【０００９】
したがって、本開示の様々な態様は、別段本明細書に記載されているように利点をもたらす。
【００１０】
次に、添付の図面を参照して、一般論として、本開示の様々な実施形態を説明する。図面は、必ずしも一定の縮尺で描かれていない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一態様による、複数の鳥類卵を載せた卵キャリアを前進させる前進システムを有する卵内注入装置の斜視図である。
【図２】多数の卵キャリアが前進システム内に配置されている、図１に示される卵内注入装置の斜視図である。
【図３】本開示の一態様による、卵内注入装置の前進システムとともに使用される手動前進デバイスの斜視図である。
【図４】本開示の一態様による、卵内注入装置の前進システムとともに使用される、ハンドルがない手動前進デバイスの概略斜視図である。
【図５】図４の手動前進デバイスの概略側面図である。
【図６】本開示の一態様による、卵内注入装置の前進システム内において卵キャリアの後端に当接している手動前進デバイスの図である。
【図７】本開示の一態様による、卵キャリアが注入位置に位置決めされ配置された後、装入位置に戻る手動前進デバイスの図である。
【図８】本開示の一態様による、卵内注入装置の前進システムの案内組立体の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、添付の図面を参照して、以下に本開示の様々な態様をより詳しく説明する。添付の図面には本開示の全ての態様が図示されているわけではない。それどころか、本開示は、多くの様々な形態で具現化可能であり、本明細書に記載の態様に限定されると解釈すべきでなく、むしろ、これらの態様は、本開示により適用可能な法的要件が満たされるように提供するものである。全体を通して、同様の番号は同様の要素を示す。
【００１３】
図１、２には、卵内注入装置１０が示されている。図示の装置１０は、フレーム１５、およびフレーム１５に移動可能に取り付けられる注入組立体２０を含む。注入組立体２０は、複数の注入デバイス２５を含む。注入デバイス２５は、既知の技術により注入デバイス２５に連結され物質を鳥類卵に送達する針を有する。注入デバイス２５は、注入ヘッド３０を形成するように配置される。注入ヘッド３０は、注入ヘッド３０の垂直方向の移動に対して概ね垂直方向に移動後、その真下に配置されている鳥類卵に注入を行うために概ね垂直方向に動くことができる。図示の注入ヘッド３０は、３６個の注入デバイス２５を含む（本開示は特定の数の注入デバイスに限定されないことが当業者には理解されよう）。物質の卵内注入（ならびに材料の卵内採取）は、一般に、卵の殻を（例えば、穴開け機により）穿孔して開口を形成し、その孔を通って注入針を卵の内部（および、場合によっては、その中にある鳥類胚内）に入れ、針を通して処置物質を注入するおよび／またはそこから材料を除去することによって行われる。しかし、上述したように、作業者が手動で注入組立体２０の真下に卵フラットを配置する場合、注入エラーが起こることがある。つまり、針と卵がずれる、卵を完全にとらえそこなう（例えば、隣り合った卵の間隙に注入を行ってしまう）、および同じ卵に多数回注入を行ってしまうなどのエラーが起こる恐れがある。
【００１４】
装置１０は、移動のために鳥類卵を支持する卵キャリア（例えば、卵フラット）１００を受容するように構成され得る。図示の卵キャリア１００は、卵の所定領域に外部からアクセスできるように、複数の鳥類卵を概ね直立位置に保持するように構成される。具体的には、各卵には、卵キャリア１００の上方から注入デバイス２５が接触することができる。各卵は、各卵の端部が注入デバイス２５の対応する一つに対して適切に位置合わせするように、卵キャリア１００によって保持される。卵キャリア１００は、図１に示されるように、複数の卵のそれぞれを概ね直立の向きに支持するように構成されるレセプタクル１０５のアレイを含むことができる。図示の卵キャリア１００は、複数のレセプタクル１０５の列を含む。各レセプタクル１０５は、卵を概ね垂直位置に支持するように各卵の一方端を受容するように構成され得る。図示の卵キャリア１００は、３６個の卵を載せることができる（本開示は卵キャリア１００の寸法に応じて様々な数量の卵を取り扱うことができることが当業者には理解されよう）。卵キャリア１００は、前端１１０、後端１１５、および協働して概ね矩形構造を形成する一対の側部を含むことができる。しかし、卵キャリア１００は、あらゆる寸法、形状または規模であってよく、本開示の修正形態はそうした変化に対応できるように構成されてよい。卵キャリア１００の前端１１０は、卵キャリアが第１の方向２００に前進するとき、後端１１５に対して先に注入ヘッド３０の下に進入する部分である。後端は、卵キャリア１００が第１の方向２００に前進するとき、注入ヘッド３０の下を通過する卵キャリア１００の最後の部分である。
【００１５】
本開示は、装置１０の中で卵キャリア１００を手動で前進させることに関連する作業者のエラーを減少させることができる、卵キャリア１００についてそれを確実に注入ヘッド３０の真下に常に適切に前進させ配置することで卵キャリア１００を（卵がそれぞれの注入デバイス２５と適切に位置合わせする）適切な注入位置に配置する、前進システム３００を提供する。換言すると、前進システム３００は、装置１０の中での卵キャリア１００および次の卵キャリア１００の前進中に、それらを注入位置に配置するように構成され得る。
【００１６】
前進システム３００は、フレーム１５に固定、連結または取り付けられる（または別の方法で動作可能に係合される）案内組立体を含むことができる。案内組立体は、作業者によって卵キャリア１００が装置１０の中を案内組立体に沿って手動で摺動され得るように、卵キャリア１００を受容しその中に拘束するように構成され得る。キャリア摺動路３１０は、案内組立体によって画成され、卵キャリア１００は、キャリア摺動路３１０に沿って装入位置から注入位置まで移動することができる。一態様によれば、図１、２、６、７に示されるように、案内組立体は、卵キャリア１００を横方向に拘束する一対のサイドレール３１５、および卵キャリア１００の底部を支持しキャリア摺動路３１０内での卵キャリア１００のねじれ運動を制限する複数の支持レール３２０を含むことができる。各サイドレール３１５は、リップ３７０を含むことができ、卵キャリア１００が案内組立体内に配置されると、卵キャリア１００の底部がリップ３７０上に置かれる。すなわち、卵キャリア１００の両側は、摺動接触部分を形成するようにリップ３７０に係合することができる。
【００１７】
様々な寸法の卵キャリア１００を（特に、幅に関して）考慮するために、サイドレール３１５は、それらの間の平行間隔が増減され得るように、互いに対して移動可能であってよい。したがって、前進システム３００は、様々な寸法の卵キャリア１００に適合することができる。一態様によれば、図８に示されるように、案内組立体は、固定位置においてサイドレール３１５に係合するための１つまたは複数のスタッド、ポストまたは突出部３８０を含むことができる。突出部３８０は、案内組立体を画成するようにサイドレール３１５の様々な配置を可能にするように、サイドレールによって画成される複数のキャビティ３９０のうちの１つに受容され得る。キャビティ３９０は、サイドレール３１５の幅に沿って様々な位置に画成され、したがって、各キャビティ３９０がサイドレール３１５について異なる位置を生み出すようになる。そうではなくて、サイドレール３１５についての調節可能な配置計画を達成するために、スタッド、ポストまたは突出部３８０がサイドレール３１５に形成され、キャビティ３９０または別の方法の開口が案内組立体またはフレーム１５の一部によって画成されてもよいことが当業者には理解されよう。
【００１８】
図１〜７に示されるように、前進システム３００は、卵キャリア１００を案内組立体に沿って注入組立体２０に向けて前進させるために提供される手動前進デバイス５００を含むことができる。いくつかの例では、手動前進デバイス５００は、案内組立体に対して取り外し可能であってよい。手動前進デバイス５００は、卵キャリア１００を装入位置から注入位置まで前進させるために使用され得る。この点に関連して、手動前進デバイス５００は、卵キャリア１００に当接または別の方法で相互に作用するように、案内組立体に受容され得る。手動前進デバイス５００がキャリア摺動路３１０に沿って動かされると、卵キャリア１００もキャリア摺動路３１０に沿って注入位置に向けて移動される。
【００１９】
本開示のいくつかの態様によれば、手動前進デバイス５００は、概ね立方体形状のプッシャブロック５０５であってよい。プッシャブロック５０５は、卵キャリア１００に当接するように構成される正面壁５１０を有することができる。いくつかの態様によれば、プッシャブロックは、作業者が卵キャリア１００を装入位置および注入位置に配置するのに手動前進デバイス５００を案内組立体に沿って動かす間に把持するハンドル５１５を有することができる。この点に関連して、プッシャブロック５０５は、ハンドル５１５を受容する１つまたは複数の穿孔５２０を画成することができる。しかし、ハンドル５１５は、いくつかの例では、プッシャブロック５０５と一体に形成されてもよい。プッシャブロック５０５は、あらゆる適当な材料で作られてよい。一態様によれば、プッシャブロック５０５は、超高分子量（ＵＨＭＷ）ポリエチレンからなってよい。いくつかの例では、手動前進デバイス５００は、載せられている卵の注入が終わったら卵キャリア１００を注入組立体２０の下から引っ掛けて取り出すためのフックを含むことができる。
【００２０】
いくつかの態様によれば、手動前進デバイス５００は、案内組立体の支持レール３２０に摺動可能に係合することができる。例えば、プッシャブロック５０５は、支持レール３２０と対合するように構成される１つまたは複数の溝５２５を画成することができ、それによってプッシャブロック５０５が支持レール３２０に沿って摺動することが可能になる。溝５２５は、プッシャブロック５０５がキャリア摺動路３１０に沿って動くときプッシャブロック５０５に支持をもたらすように支持レール３２０の形状に一致して対合するように形作られ得る。いくつかの態様では、溝５２５の形状は、概ね矩形であってよい。
【００２１】
卵キャリア１００を注入組立体２０の真下に着実に配置するために、止め部３２５が案内組立体の一部として設けられ得る。止め部３２５は、手動前進デバイス５００がキャリア摺動路３１０に沿って所定の位置を過ぎて進まないように、案内組立体に沿って配置され、それによって卵キャリア１００は不変の注入位置に配置され得るようになる。本開示のいくつかの態様によれば、止め部は、サイドレール３２０の一方または両方の上または近くに設けられ得る。いくつかの例では、止め部３２５は、支持レール３２０の長手方向に対して横方向に向いた１つまたは複数のピン形止め部を含むことができる。一態様では、ピン形止め部は、支持レール３２０の長手方向に概ね垂直に向いていてよい。プッシャブロック５０５の正面壁５１０は、止め部３２５に当接または別の方法で相互に作用することができ、それによって、案内組立体に沿ったプッシャブロック５０５のそれ以上の前進が制限される。このように、作業者は、卵キャリア１００が卵注入事象が行われる適切な位置にあることを確信することができる。いくつかの例では、手動前進デバイス５００は、卵キャリア１００に対する一時的な取り付けを容易にする構成要素または機構を含むことができ、それによって、確実に、手動前進デバイス５００が止め部３２５に係合するときのモーメントが原因で卵キャリア１００が注入位置を越えて移動してしまうことがなくなる。
【００２２】
さらに、手動前進デバイス５００の使用は、卵キャリア１００を注入位置に動かすときに作業者が卵キャリア１００を直接取り扱う必要がなくなるという安全機能をもたらす。この点に関連して、卵キャリア１００を注入位置に配置するために作業者の身体の一部を注入組立体の下に入れなくて済むようになり、したがって、作業者が不慮の針刺しを負う恐れが制限される。
【００２３】
動作において、卵キャリア１００を装入位置に配置するために、手動前進デバイス５００を案内組立体の開始位置に配置することができる。次いで、図６に示されるように、卵キャリア１００を案内組立体およびキャリア摺動路３１０内に装入し、手動前進デバイス５００を卵キャリア１００の後端１１５に当接することができるようにする。次いで、作業者は、手動前進デバイス５００を注入組立体２０の方向に前進させ、それによって卵キャリア１００が装入位置から注入位置に向けて動かされる。次いで、手動前進デバイス５００を前進させて止め部３２５と相互に作用するようにし、それによって、手動前進デバイス５００、したがって卵キャリア１００のいかなるそれ以上の前進も防止される。次いで、卵注入事象のために、卵キャリア１００を注入位置に不変的に配置し、そして次の卵キャリア１００を案内組立体に装入することができるように手動前進デバイス５００を案内組立体の開始位置に戻すことができる。卵注入事象後、いくつかの例では、次の卵キャリア１００を案内組立体に装入することができる。そこにおいて、次の卵キャリア１００を前進させると、その前端１１０がそれより前に前進された（このとき注入組立体２０の真下にある）卵キャリア１００の後端１１５に当接してそれを注入組立体２０の下から前進させ、それによって注入済みの卵が載った卵キャリア１００が卵内注入装置１０から取り出されるようになる。他の例では、手動前進デバイス５００（または同様のデバイス）は、卵キャリア１００が注入組立体の下から取り出される際に引っ掛けられ得るようなフックを備えることができ、それによって作業者の身体部分が注入組立体２０の下に入らなくて済むようになる。
【００２４】
本明細書で説明された本開示の様々な修正形態および他の態様が、前述の説明および添付の図面に示される教示の利得を有する、本開示に関連する分野の当業者には想起されよう。したがって、本開示は、開示される特定の態様に限定されず、修正形態および他の態様は、添付の特許請求の範囲の範囲内に含まれるものであると理解すべきである。例えば、本開示は、鳥類卵の注入に言及したが、装置１０は、卵から物質を採取する機能も提供することができることが理解されよう。このように、前進システム３００は、物質採取のために鳥類卵を配置するのにも前述したのと同じように動作することができる。本明細書では、特定の用語が用いられているが、こうした用語は一般的かつ説明的な意味においてしか使用されず、限定を意図するものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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