(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の外部を照射する前照灯と、
前記自車両と該自車両前方に存在する前方車両との車間距離を検出する車間情報検出手段と、
前記自車両が前記前方車両に対して自動追従走行を行う加減速装置が追従状態にあるか否かを判定する追従判定手段と、
前記車間情報検出手段の検出車間距離が所定車間距離未満であるか否かを判定する車間距離判定手段と、
前記前照灯の照射状態を制御する照射制御手段と、
を備えた車両用照明装置において、
前記照射制御手段は、前記追従判定手段が前記加減速装置は追従状態にあると判定した場合、又は前記車間距離判定手段が検出車間距離は所定車間距離未満の近距離を示す値であると判定した場合に、前記前照灯の照射状態を変更し、
前記照射制御手段は、前記前照灯が上向きに照射するハイビーム状態、通常の下向きに照射するロービーム状態、又は昼間時に照射する昼間点灯状態のうち少なくとも一つの照射状態を変更し、
前記照射制御手段は、前記前照灯を前記ロービーム状態又は前記昼間点灯状態よりも、前記前方車両乗員への眩惑を軽減可能な照射状態、若しくは自車両のバッテリ負荷を低減可能な照射状態に変更し、
前記ロービーム状態は、車両上下方向における光軸角度が所定角度下向きの状態であり、
前記照射制御手段は、前記前照灯の光軸角度を該ロービーム状態の所定角度より下向きに傾けることを特徴とする車両用照明装置。
【請求項２】
自車両の外部を照射する前照灯と、
前記自車両と該自車両前方に存在する前方車両との車間距離を検出する車間情報検出手段と、
前記自車両が前記前方車両に対して自動追従走行を行う加減速装置が追従状態にあるか否かを判定する追従判定手段と、
前記車間情報検出手段の検出車間距離が所定車間距離未満であるか否かを判定する車間距離判定手段と、
前記前照灯の照射状態を制御する照射制御手段と、
を備えた車両用照明装置において、
前記照射制御手段は、前記追従判定手段が前記加減速装置は追従状態にあると判定した場合、又は前記車間距離判定手段が検出車間距離は所定車間距離未満の近距離を示す値であると判定した場合に、前記前照灯の照射状態を変更し、
前記照射制御手段は、前記前照灯が上向きに照射するハイビーム状態、通常の下向きに照射するロービーム状態、又は昼間時に照射する昼間点灯状態のうち少なくとも一つの照射状態を変更し、
前記照射制御手段は、前記前照灯を前記ロービーム状態又は前記昼間点灯状態よりも、前記前方車両乗員への眩惑を軽減可能な照射状態、若しくは自車両のバッテリ負荷を低減可能な照射状態に変更し、
前記照射制御手段は、前記前照灯の照射状態が昼間点灯状態である場合に該前照灯を消灯することを特徴とする車両用照明装置。
【請求項３】
前記前方車両を検知する前方車両検知手段を備え、
前記照射制御手段は、前記前方車両検知手段が前方車両を検知、且つ前記車間距離判定手段が検出車間距離は所定車間距離未満の近距離を示す値であると判定した場合に、前記前照灯の照射状態を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用照明装置。
【請求項４】
前記照射制御手段は、前記前照灯の減光、色の変更、又は照射範囲の変更のうち少なくとも一つを行うことを特徴とする特徴とする請求項１又は２に記載の車両用照明装置。
【請求項５】
前記照射制御手段は、前記前照灯の照射光度を低下させることを特徴とする請求項４に記載の車両用照明装置。
【請求項６】
前記照射制御手段は、前記前照灯の照射電球の数を減少させることを特徴とする請求項４又は５に記載の車両用照明装置。
【請求項７】
前記照射制御手段は、前記前照灯の照射色を消費電力の小さい色、又は眩惑を防止する色に変更することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載の車両用照明装置。
【請求項８】
前記照射制御手段は、前記前照灯の照射対象位置を車両手前側に移動させることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか一項に記載の車両用照明装置。
【請求項９】
前記照射制御手段は、前記前照灯による前方車両への照射面積を減少させることを特徴とする請求項４乃至８のいずれか一項に記載の車両用照明装置。
【請求項１０】
前記照射制御手段は、前記前方車両乗員が存在する範囲を遮光して前記前照灯を照射することを特徴とする請求項９に記載の車両用照明装置。
【請求項１１】
前記照射制御手段は、前記前照灯の照射範囲と未照射範囲との境界を鮮明にすることを特徴とする請求項４乃至１０のいずれか一項に記載の車両用照明装置。
【請求項１２】
前記前照灯は、照射色又は照射光度の変更が可能であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前照灯の配光制御を行う車両用照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用照明装置として、車両の周囲の状況に応じて自動的に前照灯のビーム状態を切り替える技術が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、通常走行時の前照灯のビーム状態をロービーム状態とし、自車両と自車両の前方を走行する先行車との車間距離が所定距離以上、且つ自車両の車速が所定車速以上である場合に、前照灯をロービーム状態からハイビーム状態に切り替える車両用照明装置が開示されている。
【０００４】
また、近年では、前方車両に合わせて車速を調節することにより、予め設定された車間距離を維持して走行する技術も提案されている。
【０００５】
例えば特許文献２には、車両の運転者による入力手段の所定の操作に従って、前方車両と自車両の車間距離を予め設定された設定車間距離になるよう、予め設定された設定車速を上限として車速を制御して、自動で追従走行を行うオートクルーズ装置が開示されている。
【０００６】
また、周囲からの車両の被視認性を向上させるために、昼間時にも車両の前照灯を点灯状態とする昼間点灯（ＤＲＬ：Ｄａｙｔｉｍｅ  Ｒｕｎｎｉｎｇ  Ｌａｍｐｓ）を行って走行する技術が提供されている。
【０００７】
例えば、特許文献３参照には、車両の進行方向を照射可能な前照灯の点灯状態と、車両のイグニッションスイッチの操作位置とに基づいて、第２の灯体を昼間点灯状態とする車両用照明装置が開示されている。
【特許文献１】特開昭６２−２５３５４４号公報
【特許文献２】特開２００２−１７８７８６号公報
【特許文献３】特開２００５−１９９７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１及び２に記載の技術においては、通常走行時の前照灯のビーム状態をロービーム状態としているが、車両が先行車を追従中の場合や先行車との車間距離が近い場合には、前照灯がロービーム状態であったとしても、対向車や先行車を含む前方車両に搭乗している乗員に眩惑を与える可能性がある。
【０００９】
また、上述した特許文献２及び３に記載の技術においては、昼間時に周囲からの車両の被視認性を向上させるために昼間点灯をするが、車両が先行車を追従中の場合や先行車との車間距離が近い場合は、先行車が存在することにより周囲からの車両の被視認性が上がり易くなるため、昼間点灯が不要になると考えられる。
【００１０】
しかし、このような昼間点灯が可能な車両においては、エンジンの始動と同時に昼間点灯がされ、運転中に昼間点灯を消灯させることが出来ないものが多い。そのため、昼間点灯不要時にもバッテリから電力供給がされ続け、バッテリ電力を過剰消費してしまうという問題点がある。
【００１１】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、前方車両の乗員への眩惑を軽減したり、車両のバッテリ負荷を低減することが可能な車両用照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記問題点を解決するためになされた請求項１又は２に記載の発明は、車両の外部を照射する前照灯と、車両と該車両前方に存在する前方車両との車間距離を検出する車間情報検出手段と、車両が前方車両に対して自動追従走行を行う加減速装置が追従状態にあるか否かを判定する追従判定手段と、車間情報検出手段の検出車間距離が所定車間距離未満であるか否かを判定する車間距離判定手段と、前照灯の照射状態を制御する照射制御手段と、を備えた車両用照明装置において、照射制御手段は、追従判定手段が加減速装置は追従状態にあると判定した場合、又は車間距離判定手段が検出車間距離は所定車間距離未満の近距離を示す値であると判定した場合に、前照灯の照射状態を変更することを特徴とする。
具体的には、請求項１に記載の発明では、前照灯の光軸角度をロービーム状態の所定角度より下向きに傾けることにより前照灯の照射状態を変更する。また、請求項１に記載の発明では、昼間点灯状態である前照灯を消灯することにより前照灯の照射状態を変更する。
【００１３】
この構成によれば、車両が前方車両を追従している場合、又は車両と前方車両の車間距離が所定車間距離未満の近距離を示す値である場合に、照射制御手段が前照灯の照射状態を変更するため、運転者が前照灯の切り替え操作を行うことなく、自動的に前方車両乗員への前照灯による眩惑を軽減したり、昼間時の車両のバッテリ負荷を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の車両用照明装置を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。また、以下実施例における前方車両とは、自車両の先行車両のみではなく、対向車両も含めることとする。
【００１５】
（実施例１）
まず、図１を参照して実施例１における車両用照明装置１の構成について説明する。ここで、図１は本実施例における車両用照明装置１のブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、車両用照明装置１は、前方検知センサ１０（前方車両検知手段、車間情報検出手段）と、走行支援ＥＣＵ１１と、前照灯ＥＣＵ１２と、レベリングモータ１３と、前照灯１４（前照灯）とから構成されている。
【００１７】
前方検知センサ１０は、車両の前方に設置され、自車両前方の周囲を監視している。自車両前方の周囲に存在する前方車両を検知し、自車両と前方車両との車間距離を取得する。前方検知センサ１０は、走行支援ＥＣＵ１１と前照灯ＥＣＵ１２に接続されており、前方検知センサ１０における前方車両との車間距離の値に応じた車間距離信号を走行支援ＥＣＵ１１と前照灯ＥＣＵ１２に出力する。前方検知センサ１０としては、ミリ波レーダセンサ、レーザレーダセンサ、超音波センサ、画像センサなどが該当し、これらを併用して車間距離を検出するようにしてもよい。
【００１８】
走行支援ＥＣＵ１１は、図示しないブレーキ、スロットル等の加減速装置を制御する電子制御装置であり、前方検知センサ１０から出力される車間距離信号が入力されるように構成されている。走行支援ＥＣＵ１１は、自動追従機能を備えていて、図示しないユーザが操作する追従要求スイッチから追従要求信号を受けて自動追従機能を起動し、前方検知センサ１０における検出車間距離に基づいて先行車への自動追従を制御する処理を実行する。走行支援ＥＣＵ１１は、前照灯ＥＣＵ１２に接続されており、走行支援ＥＣＵ１１による追従信号を前照灯ＥＣＵ１２に出力する。
【００１９】
前照灯ＥＣＵ１２は、図示しないハイトセンサやステアリングセンサが検出するピッチ量やハンドルの操舵角に基づいて照射制御を行うための電子制御装置であり、本実施例では前照灯１４の照射状態を制御する処理を実行する。前照灯ＥＣＵ１２は、機能的にはソフトウェア及びマイクロプロセッサ（図示省略）によって構成される追従判定部１２０（追従判定手段）と、車間距離判定部１２１（車間距離判定手段）と、照射状態判定部１２２と、照射制御部１２３（照射制御手段）とから構成されている。
【００２０】
追従判定部１２０は、走行支援ＥＣＵ１１から出力される追従信号が入力され、走行支援ＥＣＵ１１における追従信号に基づいて追従オン信号であるか否かを判定する。追従判定部１２０は、照射状態判定部１２２に接続されており、追従判定部１２０による追従判定結果を照射状態判定部１２２に出力する。
【００２１】
車間距離判定部１２１は、前方検知センサ１０から出力される車間距離信号が入力され、前方検知センサ１０における車間距離信号に基づいて検出車間距離が所定車間距離未満であるか否かを判定する。車間距離判定部１２１は、照射状態判定部１２２に接続されており、車間距離判定部１２１による車間距離判定結果を照射状態判定部１２２に出力する。
【００２２】
照射状態判定部１２２は、追従判定部１２０から出力される追従判定結果、車間距離判定部１２１から出力される車間距離判定結果が入力され、追従判定部１２０における追従判定結果と車間距離判定部１２１における車間距離判定結果を受けて前照灯１４の照射状態を判定する。照射状態判定部１２２は、照射制御部１２３に接続されており、照射状態判定部１２２による照射状態判定結果を照射制御部１２３に出力する。
【００２３】
照射制御部１２３は、照射状態判定部１２２から出力される照射状態判定結果が入力され、照射状態判定部１２２における照射状態判定結果に基づいて、レベリングモータ１３と前照灯１４の制御を行う。照射制御部１２３は、レベリングモータ１３と前照灯１４に接続されており、照射制御部１２３による角度補正信号をレベリングモータ１３に出力し、照射制御信号を前照灯１４に出力する。尚、ここにおける前照灯１４の照射制御とは、前照灯１４の点灯、消灯、照射範囲などの変更等を指す。
【００２４】
レベリングモータ１３は、前照灯１４の車両上下方向における光軸角度を補正するモータであり、照射制御部１２３から出力される角度補正信号が入力されるように構成されている。レベリングモータ１３は、照射制御部１２３における角度補正信号に基づいて前照灯１４を前向き、又は、下向きに角度補正する。
【００２５】
前照灯１４は、自車両の外部を照射する装置であり、照射制御部１２３から出力される照射制御信号が入力されるように構成されている。前照灯１４は、照射制御部１２３における照射制御信号に基づいて照射状態を変更する。前照灯１４は、ハイビームランプ１４０と、ロービームランプ１４１と、昼間点灯ランプ１４２とから構成されている。ハイビームランプ１４０は上向きに自車両前方を遠くまで照射するランプ、ロービームランプ１４１は所定角度下向きに自車両の手前側の近い範囲を照射するランプ、昼間点灯ランプ１４２は昼間時に照射するランプである。
【００２６】
次に、図１を参照して車両用照明装置１の動作について説明する。
【００２７】
まず、前方検知センサ１０が前方車両との車間距離を検出し、検出した車間距離を走行支援ＥＣＵ１１と前照灯１４に出力する。走行支援ＥＣＵ１１は入力された車間距離に基づいて、図示しない加減速装置を制御して追従走行を行うと共に、追従信号を前照灯ＥＣＵ１２に出力する。前照灯ＥＣＵ１２は入力された追従信号又は車間距離から、レベリングモータ１３と前照灯１４の制御を行う。それに基づいて前照灯１４は照射状態を変更する。
【００２８】
このような構成の車両用照明装置１における、本実施例について図２、図３を用いて説明する。ここで、図２は車両用照明装置１による照射変更処理の概要を示すフローチャートである。図２中において、ハイビームランプ１４０はＨＢＬ１４０、ロービームランプ１４１はＬＢＬ１４１、昼間点灯ランプ１４２はＤＲＬ（Ｄａｙｔｉｍｅ  Ｒｕｎｎｉｎｇ  Ｌａｍｐｓ）１４２と記載する。また図３は、図２の照射変更処理に示す通常照射処理の内容を示すフローチャートである。
【００２９】
図２に基づいて照射変更処理について説明する。
【００３０】
まず、Ｓ１００においてフラグをクリアし（Ｆｌａｇ＝０）、Ｓ１０１で、前照灯ＥＣＵ１２の追従判定部１２０が、走行支援ＥＣＵ１１から入力された追従信号が追従オン信号であるか否かを判定する。
【００３１】
ここで、追従信号が追従オン信号であるということは、自車両が前方車両に対して自動追従走行中であることを示す。また、追従信号が追従オフ信号であるということは、自車両が前方車両に対して自動追従走行をしていないことを示す。
【００３２】
Ｓ１０１において、追従信号が追従オフ信号であると判定された場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、車間距離判定部１２１が、前方検知センサ１０が検知した前方車両と自車両との検出車間距離ｄが所定車間距離ｄ＿ｔｈ未満であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。ここにおける所定車間距離ｄ＿ｔｈは、近距離を示す値（例えば７〜８ｍ相当）が予め設定される。
【００３３】
Ｓ１０２において、検出車間距離ｄが所定車間距離ｄ＿ｔｈ以上であると判定された場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、Ｓ１１４の通常照射処理へ進む。
【００３４】
一方、Ｓ１０１において、追従信号が追従オン信号であると判定された場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、又はＳ１０２において、検出車間距離ｄが所定車間距離ｄ＿ｔｈ未満であると判定された場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、追従判定結果又は車間距離判定結果を受けた照射状態判定部１２２が、ロービームランプ１４１が照射中であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。
【００３５】
Ｓ１０３において、ロービームランプ１４１が照射中であると判定された場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、フラグに１を立てて（Ｆｌａｇ＝１）（Ｓ１０４）、照射状態判定部１２２が、ロービームランプ１４１が通常より下向きであるか否かを判定する（Ｓ１０５）。
【００３６】
本実施例において、ロービームランプ１４１が通常より下向きであるとは、ロービームランプ１４１の車両上下方向における光軸角度が所定光軸角度未満であることを指す。ここにおける所定光軸角度は、通常の下向きに照射するロービームランプ１４１の車両上下方向の光軸角度が予め設定される。よって、ロービームランプ１４１の車両上下方向における光軸角度が所定光軸角度未満である場合に、ロービームランプ１４１が通常より下向きであると判定される。
【００３７】
Ｓ１０５において、ロービームランプ１４１が通常より下向きであると判定された場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、フラグをクリアし（Ｆｌａｇ＝０）（Ｓ１０６）、Ｓ１０１の処理へ戻る。
【００３８】
一方、Ｓ１０５において、ロービームランプ１４１が通常より下向きでないと判定された場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、照射状態判定結果を受けた照射制御部１２３が、レベリングモータ１３に角度補正信号を出力する。レベリングモータ１３は、角度補正信号に基づきロービームランプ１４１の車両上下方向における光軸角度を所定光軸角度未満になるよう補正し、ロービームランプ１４１を通常より下向きにする（Ｓ１０７）。そして、Ｓ１０１の処理へ戻る。
【００３９】
また、Ｓ１０３において、ロービームランプ１４１が照射していないと判定された場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、照射状態判定部１２２が、ハイビームランプ１４０が照射中であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００４０】
Ｓ１０８において、ハイビームランプ１４０が照射中であると判定された場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、フラグに２を立てて（Ｆｌａｇ＝２）（Ｓ１０９）、照射状態判定結果を受けた照射制御部１２３が、前照灯１４に照射制御信号を出力する。前照灯１４は、照射制御信号に基づきハイビームランプ１４０を消灯、ロービームランプ１４１を照射し、ハイビームランプ１４０からロービームランプ１４１に照射状態を切り替える（Ｓ１１０）。
【００４１】
そして、照射制御部１２３から角度補正信号を受けたレベリングモータ１３が、ロービームランプ１４１の車両上下方向における光軸角度を所定光軸角度未満になるよう補正し、ロービームランプ１４１を通常より下向きにする（Ｓ１１１）。そして、Ｓ１０１の処理へ戻る。
【００４２】
一方、Ｓ１０８において、ハイビームランプ１４０が照射していないと判定された場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、照射状態判定部１２２は昼間点灯ランプ１４２が照射中であると判定する。そして、フラグに３を立てて（Ｆｌａｇ＝３）（Ｓ１１２）、照射状態判定結果を受けた照射制御部１２３が、前照灯１４に照射制御信号を出力する。前照灯１４は、照射制御信号に基づき昼間点灯ランプ１４２を消灯する（Ｓ１１３）。そして、Ｓ１０１の処理へ戻る。
【００４３】
次に、図３に基づいてＳ１１４の通常照射処理について説明する。通常照射処理では、追従信号が追従オフ信号であると判定された場合、且つ検出車間距離ｄが所定車間距離ｄ＿ｔｈ以上であると判定された場合、即ち通常の照射が必要である場合の前照灯１４による照射処理が行われる。
【００４４】
これに進むと、フラグに１が立っているか否か（Ｆｌａｇ＝１か否か）を判定する（Ｓ２００）。ここで、フラグに１が立っているということは、照射状態変更前はロービームランプ１４１を照射していたことを示す。Ｓ２００において、フラグに１が立っていると判定された場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、ロービームランプ１４１を照射し（Ｓ２０１）、Ｓ２０６に進む。
【００４５】
一方、Ｓ２００において、フラグに１が立っていないと判定された場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、フラグに２が立っているか否か（Ｆｌａｇ＝２か否か）を判定する（Ｓ２０２）。ここで、フラグに２が立っているということは、照射状態変更前はハイビームランプ１４０を照射していたことを示す。Ｓ２０２において、フラグに２が立っていると判定された場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、ハイビームランプ１４０を照射し（Ｓ２０３）、Ｓ２０６に進む。
【００４６】
一方、Ｓ２０２において、フラグに２が立っていないと判定された場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、フラグに３が立っているか否か（Ｆｌａｇ＝３か否か）を判定する（Ｓ２０４）。ここで、フラグに３が立っているということは、照射状態変更前は昼間点灯ランプ１４２を照射していたことを示す。また、フラグに３が立っていないということは、フラグが０であり、前照灯１４の照射状態が変更されていないことを示す。Ｓ２０４において、フラグに３が立っていると判定された場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、昼間点灯ランプ１４２を照射し（Ｓ２０５）、Ｓ２０６に進む。
【００４７】
Ｓ２０６では、フラグをクリアし（Ｆｌａｇ＝０）、照射変更処理へ戻り、Ｓ１０１の処理へ戻る。また、Ｓ２０４において、フラグに３が立っていないと判定された場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、そのまま照射変更処理へ戻り、Ｓ１０１の処理へ戻る。
【００４８】
最後に、効果について説明する。本実施例によれば、車両用照明装置１は、自車両が前方車両に対して自動追従走行を行っている場合、又は自車両と前方車両との車間距離が近距離の場合に、ハイビームランプ１４０又はロービームランプ１４１が照射中であれば、照射状態をロービームランプ１４１が通常より下向きである照射状態に変更する。これにより、図４及び図５に示す照射状態変更前のハイビームランプ１４０又はロービームランプ１４１の照射対象位置から、図６及び図７に示す照射状態変更後のロービームランプ１４１の照射対象位置が自車両手前側に移動するため、通常のロービームランプ１４１の照射状態よりも、前方車両乗員への眩惑を軽減可能な照射状態にすることが可能となる。
【００４９】
また、自車両が前方車両に対して自動追従走行を行っている場合、又は自車両と前方車両との車間距離が近距離の場合に、図８に示すように昼間点灯ランプ１４２が照射中であれば、図９に示すように昼間点灯ランプ１４２を消灯する。これは、自車両の近距離に前方車両が存在することで、周囲からの自車両の被視認性が上がり易くなり昼間点灯の必要性が低くなるため、昼間点灯ランプ１４２を消灯し、自車両のバッテリ負荷を低減可能な照射状態にすることができる。
【００５０】
更に、自車両が前方車両に対して自動追従走行を行っていない場合、且つ自車両と前方車両との車間距離が近距離より大きい場合、即ち通常の照射が必要であると判断される場合には、自動で照射状態変更前の照射状態に戻ることができる。例えば、昼間時の昼間点灯ランプ１４２の照射中に、自車両と前方車両との車間距離が近距離になり昼間点灯ランプ１４２照射を消灯し、その後に車間距離が近距離より大きくなると、前方車両がいなくなり自車両による被視認性の向上が必要であると判断され、昼間点灯ランプ１４２の照射が再開される。
【００５１】
尚、本発明は上述した本実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変更を施すことが可能である。
【００５２】
（変形例１）
本実施例では、前照灯１４のロービームランプ１４１が通常より下向きである照射状態に変更し、ロービームランプ１４１による照射対象位置を自車両手前側に移動させることで、前方車両乗員への眩惑を軽減する例を示したが、これに限られるものではない。前照灯１４による前方車両への照射面積を減少させることで、前方車両乗員への眩惑を軽減してもよい。
【００５３】
前方車両への照射面積を減少させる例として、一部分を遮光する照射が可能な前照灯１４を用いて、前方車両乗員が存在する範囲を遮光した照射を行ってもよい。
【００５４】
具体的には、一部分を遮光する照射が可能な前照灯１４として、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）装置を用いる。ＤＭＤ装置とは、光源と当該光源の光を反射することで投光を行う多数の微小な鏡を有しており、当該多数の鏡の角度を静電引力によって個々に変化させることで、所望の配光を可能とするＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）の一種である。
【００５５】
具体的には、自車両が前方車両に対して自動追従走行を行っている場合、又は自車両と前方車両との車間距離が近距離の場合に、ハイビームランプ１４０又はロービームランプ１４１が照射中であれば、前方検知センサ１０による前方車両の検知に基づいて、前方車両乗員が存在する範囲を決定する。そして前照灯１４は、照射制御信号に基づいて、ロービームランプ１４１の照射状態で、当該範囲を遮光した照射に変更する。これにより、図１０に示すように、前照灯１４は前方車両後端下部を照射し、前方車両後端上部、即ち前方車両乗員が存在する範囲は照射しないため、前方車両乗員への眩惑を軽減しつつ、自車両前方の視界をよくすることができる。
【００５６】
（変形例２）
また、前照灯１４の照射範囲と未照射範囲との境界であるカットラインを鮮明にすることで、前方車両乗員への眩惑を軽減してもよい。
【００５７】
具体的には、自車両が前方車両に対して自動追従走行を行っている場合、又は自車両と前方車両との車間距離が近距離の場合に、ハイビームランプ１４０、又はロービームランプ１４１が照射中であれば、前照灯１４は、照射制御信号に基づいて、ロービームランプ１４１の照射状態で、前照灯１４の光源と遮光体との距離を調整し、遮光体を光源の焦点の位置に置く。これにより、図１１に示す照射状態変更前の前照灯１４の照射によるぼやけたカットラインを、図１２に示すように照射状態変更後は鮮明にすることができる。カットラインが鮮明になると、例えば、前方車両後端下部や路面を照射した際に、前方車両後端上部のリヤガラスが照らされにくくなるため、照射の影響を受けやすいガラスの反射などを防止し、前方車両乗員への眩惑を軽減することができる。
【００５８】
（変形例３）
また、本実施例では、昼間点灯の必要性が低い場合に昼間点灯ランプ１４２を消灯することで、自車両のバッテリ負荷を低減可能な照射状態にする例を示したが、これに限られるものではない。前照灯１４を減光させることによって消費電力を低くし、自車両のバッテリ負荷を低減してもよい。
【００５９】
前照灯１４を減光させる例として、照射色の変更が可能な前照灯１４を用いて、昼間点灯ランプ１４２の照射色を変更してもよい。具体的には、照射色の変更が可能な前照灯１４としてＬＥＤを用い、自車両が前方車両に対して自動追従走行を行っている場合、又は自車両と前方車両との車間距離が近距離の場合に、昼間点灯ランプ１４２が照射中であれば、前照灯１４は、照射制御信号に基づき昼間点灯ランプ１４２の照射色を消費電力の小さい色、又は眩惑を防止する色（例えば、赤色）に変更する。
【００６０】
また、照射光度が変更可能な前照灯１４を用いて、前照灯１４の照射光度を低下させたり、前照灯１４の照射電球の数を減少させてもよい。いずれにおいても、図１３に示すように、前照灯１４を減光させることができ、消費電力が低くなり自車両のバッテリ負荷を低減することができる。また、消費電力の小さいＬＥＤを、照射色又は照射光度の変更が可能な前照灯１４として利用することで、自車両のバッテリ負荷の低減を更に図ることができる。
【００６１】
更に、ハイビームランプ１４０、又はロービームランプ１４１が照射中に、照射色の変更、照射光度の低下、又は照射電球の減少のうち少なくとも一つを行っても、図１３に示すように、前照灯１４を減光させることができ、自車両のバッテリ負荷の低減、且つ前方車両乗員への眩惑を軽減することができる。
【００６２】
尚、以上の何れの変形例においても、本実施例と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
また、本発明における前照灯１４の昼間点灯ランプ１４２は、昼間時に照射するものであれば、専用の別付けランプ、ハイビームランプの減光、又はロービームランプのいずれかであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施例１における車両用照明装置１のブロック図である。
【図２】実施例１における車両用照明装置１による照射変更処理の概要を示すフローチャートである。
【図３】図２に示す通常照射処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】実施例１、変形例２、変形例３における上から見た前照灯１４の照射状態変更前（ハイビームランプ１４０又はロービームランプ１４１の通常照射状態）を示す模式図である。
【図５】実施例１、変形例２、変形例３における側面から見た前照灯１４の照射状態変更前（ハイビームランプ１４０又はロービームランプ１４１の通常照射状態）を示す模式図である。
【図６】実施例１における上から見た前照灯１４の照射状態変更後（ロービームランプ１４１が通常より下向きの照射状態）を示す模式図である。
【図７】実施例１における側面から見た前照灯１４の照射状態変更後（ロービームランプ１４１が通常より下向きの照射状態）を示す模式図である。
【図８】実施例１における上から見た前照灯１４の照射状態変更前（昼間点灯ランプ１４２の通常照射状態）を示す模式図である。
【図９】実施例１における上から見た前照灯１４の照射状態変更後（昼間点灯ランプ１４２の消灯状態）を示す模式図である。
【図１０】変形例１における上から見た前照灯１４の照射状態変更後（ロービームランプ１４１の遮光照射状態）を示す模式図である。
【図１１】変形例２における側面から見た前照灯１４の照射状態変更前を示す模式図である。
【図１２】変形例２における側面から見た前照灯１４の照射状態変更後（ロービームランプ１４１のカットライン変更照射状態）を示す模式図である。
【図１３】変形例３における上から見た前照灯１４の照射状態変更後（ロービームランプ１４１又は昼間点灯ランプ１４２の減光照射状態）を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    ：車両用照明装置
１０  ：前方検知センサ
１１  ：走行支援ＥＣＵ
１２  ：前照灯ＥＣＵ
１２０：追従判定部
１２１：車間距離判定部
１２２：照射状態判定部
１２３：照射制御部
１３  ：レベリングモータ
１４  ：前照灯
１４０：ハイビームランプ
１４１：ロービームランプ
１４２：昼間点灯ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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