(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動されるキャリッジと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容する液体カートリッジと、
前記記録ヘッドの維持回復を行う維持回復ユニットと、
前記維持回復に伴って生じる廃液を収容する交換可能な廃液タンクと、を備え、
前記キャリッジには、少なくとも第１記録ヘッド及び第２記録ヘッドが搭載され、
前記第１記録ヘッドと第２記録ヘッドとは前記主走査方向と直交する副走査方向に位置をずらして配置され、
装置本体の前面には斜め上方から装置本体の前後方向に前記液体カートリッジが装着されるカートリッジホルダ部を有し、
前記維持回復ユニットは、前記装置本体の側方から取り外し可能であり、
前記廃液タンクは、前記装置本体の側方から着脱可能であり、
前記維持回復ユニットは、
前記装置本体に保持された第１維持回復部と、
前記第１記録ヘッドに対向可能な第１位置と前記第２記録ヘッドに対向可能な第２位置との間で、副走査方向に往復移動可能な第２維持回復部と、を有し、
前記維持回復ユニットから前記廃液を排出する排出経路と前記廃液タンクとを着脱可能に連結する中継経路が前記装置本体側に設けられ、
前記第２維持回復部に前記排出経路が接続され、
前記排出経路には、前記中継経路側と連結するＬ字型ジョイントを備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記維持回復ユニットには、前記第１維持回復部を搭載した維持フレームに、前記排出経路を形成するチューブの逃げ形状部が設けられるとともに、前記Ｌ字型ジョイントの回転を規制する部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中継経路と前記維持回復ユニットの前記Ｌ字型ジョイントとを連結する連結部は、Ｌ字型ジョイントの出口よりも前記中継経路の入口が高さ方向で低い位置にあることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動されるキャリッジと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容する液体カートリッジと、
前記記録ヘッドの維持回復を行う維持回復ユニットと、
前記維持回復に伴って生じる廃液を収容する交換可能な廃液タンクと、を備え、
前記キャリッジには、少なくとも第１記録ヘッド及び第２記録ヘッドが搭載され、
前記第１記録ヘッドと第２記録ヘッドとは前記主走査方向と直交する副走査方向に位置をずらして配置され、
装置本体の前面には装置本体の前後方向に前記液体カートリッジが装着されるカートリッジホルダ部を有し、
前記維持回復ユニットは、前記装置本体の側方から取り外し可能であり、
前記廃液タンクは、前記装置本体の側方から着脱可能であり、
前記維持回復ユニットは、
前記装置本体に保持された第１維持回復部と、
前記第１記録ヘッドに対向可能な第１位置と前記第２記録ヘッドに対向可能な第２位置との間で、副走査方向に往復移動可能な第２維持回復部と、を有し、
前記維持回復ユニットから前記廃液を排出する排出経路と前記廃液タンクとを着脱可能に連結する中継経路が前記装置本体側に設けられ、
前記第２維持回復部に前記排出経路が接続され、
前記排出経路には、前記中継経路側と連結するＬ字型ジョイントを備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置として、例えばインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような液体吐出方式の画像形成装置においては、記録ヘッドに供給する液体を収容する液体カートリッジであるインクカートリッジを装置本体のカートリッジホルダ部に着脱可能に装着される。また、記録ヘッドのノズルの吐出安定性を維持回復するための維持回復機構（メンテナンスユニット、維持回復ユニット）と、維持回復動作で生じる廃液を収容する廃液タンクを備え、維持回復機構や廃液タンクを装置本体に対して着脱可能に装着することが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５４６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、シリアル型画像形成装置では、装置本体サイズとして、少なくとも、印刷可能最大用紙幅と維持回復機構の幅以上が必要であり、装置サイズが大型化するという課題がある。特に、用紙としてＡ０サイズやＡ１サイズを使用する広幅の画像形成装置では大型化する。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、液体カートリッジ、維持回復ユニット、廃液タンクを装置本体に着脱可能にする場合の装置サイズの大型化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動されるキャリッジと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容する液体カートリッジと、
前記記録ヘッドの維持回復を行う維持回復ユニットと、
前記維持回復に伴って生じる廃液を収容する交換可能な廃液タンクと、を備え、
前記キャリッジには、少なくとも第１記録ヘッド及び第２記録ヘッドが搭載され、
前記第１記録ヘッドと第２記録ヘッドとは前記主走査方向と直交する副走査方向に位置をずらして配置され、
装置本体の前面には斜め上方から装置本体の前後方向に前記液体カートリッジが装着されるカートリッジホルダ部を有し、
前記維持回復ユニットは、前記装置本体の側方から取り外し可能であり、
前記廃液タンクは、前記装置本体の側方から着脱可能であり、
前記維持回復ユニットは、
前記装置本体に保持された第１維持回復部と、
前記第１記録ヘッドに対向可能な第１位置と前記第２記録ヘッドに対向可能な第２位置との間で、副走査方向に往復移動可能な第２維持回復部と、を有し、
前記維持回復ユニットから前記廃液を排出する排出経路と前記廃液タンクとを着脱可能に連結する中継経路が前記装置本体側に設けられ、
前記第２維持回復部に前記排出経路が接続され、
前記排出経路には、前記中継経路側と連結するＬ字型ジョイントを備えている
構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置によれば、液体カートリッジ、維持回復ユニット、廃液タンクを装置本体に着脱可能にする場合の装置サイズの大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の外観斜視説明図である。
【図２】同画像形成装置の装置本体の側面説明図である。
【図３】同装置本体の廃液部カバーを外した状態の側面説明図である。
【図４】同装置本体のカートリッジホルダ部、維持回復ユニット及び廃液タンクの配置関係の説明に供する側面説明図である。
【図５】同じく維持回復ユニット及び廃液タンクの配置及び着脱の説明に供する取り外し状態の正面説明図である。
【図６】同じく維持回復ユニット及び廃液タンクの配置及び着脱の説明に供する装着状態の正面説明図である。
【図７】同画像形成装置の機構部の要部平面説明図である。
【図８】同機構部の要部側面説明図である。
【図９】維持回復ユニットの第２維持回復部（吸引キャップ）が第１位置にあるときの平面説明図である。
【図１０】同じく第２維持回復部（吸引キャップ）が第１位置にあるときの平面説明図である。
【図１１】維持回復ユニット及び廃液タンクの装置本体に対する着脱に関する説明に供する要部斜視説明図である。
【図１２】同じく装置本体側の中継経路の説明に供する説明図である。
【図１３】本発明の第２実施形態における維持回復機構の第２維持回復部が第１位置にある状態の平面説明図である。
【図１４】同じく維持回復機構の第２維持回復部が第１位置にある状態の平面説明図である。
【図１５】Ｌ字型ジョイントの取り付け構造の説明に供するＬ字型ジョイントの斜視説明図、平面説明図及び正面説明図である。
【図１６】同じく維持フレームにＬ字型ジョイントを取り付けた状態の斜視説明図である。
【図１７】維持フレームにＬ字型ジョイントを取り付ける前の状態の斜視説明図である。
【図１８】同じくＬ字型ジョイントの維持フレームへの取り付け手順の説明に供する説明図である。
【図１９】同じく説明図である。
【図２０】同じく説明図である。
【図２１】同実施形態の維持フレームの排出チューブの逃げ形状の説明に供する平面説明図である。
【図２２】同実施形態のＬ字型ジョイントと装置本体側のジョイント部の断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同画像形成装置の外観斜視説明図、図２は同画像形成装置の装置本体の側面説明図、図３は同装置本体の廃液部カバーを外した状態の側面説明図である。
【００１１】
この画像形成装置は、装置本体１０１と、装置本体１０１の下側に配置した給紙装置１０２とを備えている。
【００１２】
装置本体１０１の右前側の内部には、メインタンクであるインクカートリッジ１０を着脱自在に装着するメインタンクホルダであるカートリッジホルダ部１０４を備えている。
【００１３】
ここで、カートリッジホルダ部１０４は、装置本体１０１の前面に向かって斜め上方に開口した開口部１０４ａを有し、装置本体１０１にはカートリッジホルダ部１０４の開口部１０４ａの前面を覆うカバー１０５を開閉可能に備えている。
【００１４】
このように構成したので、インクカートリッジ１０を装置本体１０１のカートリッジホルダ部１０４に対して装着するときには、装置本体１０１の前面斜め上方からカートリッジホルダ部１０４に差し込んで装着する。
【００１５】
このように、インクカートリッジ１０を装置本体１０１に対して、装置本体１０１の前面斜め上方からカートリッジホルダ部１０４に装着する配置とすることで、水平方向に装着する構成よりも装置本体１０１の奥行きスペースを小さくすることができる。
【００１６】
また、インクカートリッジ１０を交換するときに、ユーザーは無理な体勢も必要とせずインクカートリッジ１０の自重を利用することができて、交換操作が容易になる。
【００１７】
次に、この画像形成装置におけるカートリッジホルダ部、維持回復ユニット及び廃液タンクの配置関係並びに維持回復ユニット及び廃液タンクの着脱について図４ないし図６を参照して説明する。図４は同装置本体のカートリッジホルダ部、維持回復ユニット及び廃液タンクの配置関係の説明に供する側面説明図、図５は同じく維持回復ユニット及び廃液タンクの配置及び着脱の説明に供する取り外し状態の正面説明図、図６は同じく維持回復ユニット及び廃液タンクの配置及び着脱の説明に供する装着状態の正面説明図である。
【００１８】
カートリッジホルダ部１０４の装置後方側には、維持回復ユニット２０が装置本体１０１の側方に取り外し可能に設けられ、維持回復ユニット２０の下側には、廃液タンク４００が装置本体１０１の側方から交換可能に設けられている。
【００１９】
そして、装置本体１０１側には、維持回復ユニット２０の排出経路に接続されたジョイント４０２が着脱可能に連結されるジョイント部４０３と、廃液タンク４００の刺し込み口部４００ａに抜き差し可能なニードル４０４とが固定配置され、ジョイント部４０３とニードル４０４とは中継チューブ４０５で接続されている。
【００２０】
このように構成したので、図５に示すように、維持回復ユニット２０を装置本体１０１の側方から取り外して再度装着することで、図６に示すように、維持回復ユニット２０のジョイント４０２がジョイント部４０３に連結される。また、廃液タンク４００を装置本体１０１の側方から取り外して交換して新たな廃液タンク４００を再度装着することで、図６に示すように、廃液タンク４００の刺し込み口部４００ａにニードル４０４が差し込まれる。
【００２１】
これにより、維持回復ユニット２０の排出経路は、ジョイント部４０３、中継チューブ、ニードル４０４からなる中継経路を経て、廃液タンク４００と接続され、維持回復ユニット２０の維持回復動作で生じる廃液は廃液タンク４００に排出収容できるようになる。
【００２２】
このように、インクカートリッジ１０を装置本体１０１の前面で斜め上方からカートリッジホルダ部１０４に着脱可能とし、カートリッジホルダ部１０４の後方側に維持回復ユニット２０と廃液タンク４００を配置し、維持回復ユニット２０を装置本体１０１の側方から取り外し可能とし、廃液タンク４００を装置本体１０１の側方から着脱可能としたので、装置本体１０１の奥行きスペースを小さくすることができて、小型化を図れる。
【００２３】
次に、この画像形成装置の機構部について図７及び図８を参照して説明する。図７は同画像形成装置の機構部の要部平面説明図、図８は同機構部の要部側面説明図である。 
【００２４】
この機構部は、左右の側板１１Ｌ，１１Ｒ間に架け渡した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動可能に保持し、図示しない主走査モータによって、駆動プーリと従動プーリ間に架け渡したタイミングベルトを介してキャリッジ３を主走査方向に移動走査する。
【００２５】
キャリッジ３には、液滴を吐出する４個の液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２６】
ここで、記録ヘッド４ａと記録ヘッド４ｂ〜４ｃは主走査方向と直交する方向である副走査方向に１ヘッド分（１ノズル列分）位置をずらして配置されている。また、記録ヘッド４ａ〜４ｄはいずれも２列のノズル列を有している。そして、記録ヘッド４ａと４ｂはいずれも同色である黒色の液滴を吐出し、記録ヘッド４ｃと４ｄの各ノズル列でマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（ｙ）の液滴を吐出する。
【００２７】
これにより、モノクロ画像については記録ヘッド４ａ、４ｂを使用して１スキャン（主走査）で２ヘッド分の幅で画像を形成でき、カラー画像については例えば記録ヘッド４ｂ〜４ｄを使用して形成する。
【００２８】
また、記録ヘッド４ａ〜４ｄには、各ヘッド４に液体を供給するヘッドタンク５がそれぞれ設けられている。ヘッドタンク５には、装置本体に交換可能に装着されるメインタンクであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙから供給チューブ６を介して各色のインクが供給される。
【００２９】
一方、用紙を搬送するために、用紙を吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送ローラ１３、搬送ローラ１３に加圧されて接触する加圧ローラ１４、記録ヘッド４に対向するプラテン部材１２、プラテン部材１２の吸引孔を介してロール紙（用紙）Ｐを吸着する吸引ファン１５などで構成される搬送手段を備えている。
【００３０】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構である前述した維持回復ユニット２０が配置され、他方側には記録ヘッド４から画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出を行う空吐出受け２４がそれぞれ配置されている。
【００３１】
維持回復ユニット２０は、詳細は後述するが、装置本体１０１に保持された第１維持回復部２１と、副走査方向に往復移動可能に保持された第２維持回復部２２とを有している。この維持回復ユニット２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする保湿キャップを兼ねた吸引キャップ３１及び保湿キャップ３２と、ノズル面を払拭するワイパ部材３３、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける空吐出受け３４などを備えている。
【００３２】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙装置１０２からロール紙（用紙）Ｐが給紙されて、搬送ローラ１３及び加圧ローラ１４によってプラテン部材１２上を吸着されながら副走査方向に搬送される。
【００３３】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止しているロール紙Ｐに液滴を吐出して１行分を記録し、ロール紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行い、ロール紙Ｐを順次排出する。
【００３４】
次に、維持回復ユニット２０の詳細について図９及び図１０を参照して説明する。図９は同維持回復ユニットの第２維持回復部（吸引キャップ）が第１位置にあるときの平面説明図、図１０は同じく第２維持回復部（吸引キャップ）が第１位置にあるときの平面説明図である。
【００３５】
本実施形態では、前述したように、キャリッジ３には記録ヘッド４ａ〜４ｄが副走査方向位置を１ノズル列の副走査方向幅分ずらして配置されている（これを、以下「千鳥配列」ともいう。）。
【００３６】
ここで、キャリッジ３に搭載された記録ヘッド４ａ〜４ｄのうち、副走査方向（用紙搬送方向）下流側に配置された記録ヘッド４ａを第１記録ヘッドとし、副走査方向（用紙搬送方向）上流側に配置された記録ヘッド４ｂ、４ｃ、４ｄを第２記録ヘッドとする。
【００３７】
一方、維持回復ユニット２０は、装置本体１０１の内部フレーム（側板）１１１に取り外し可能に固定される維持フレーム２０１に保持された第１維持回復部２１と、維持フレーム２０１上に副走査方向（ｙ軸方向）に往復移動可能に設けられた維持クリーナフレーム２０２に保持された第２維持回復部２２とを有している。
【００３８】
第１維持回復部２１は、第２記録ヘッドである記録ヘッド４ｂ〜４ｄをキャッピング可能な位置に、各ヘッドに対応して３個の保湿キャップ３２を有している。
【００３９】
第２維持回復部２２は、吸引キャップ３１と、ワイパ部材３３と、空吐出受け３４と、吸引キャップ３１に接続された吸引手段であるチュービングポンプからなる吸引ポンプ３７などとを有している。
【００４０】
そして、第２維持回復部２２は、図示しない駆動源を含む駆動機構部２５のアーム２０７が揺れ動かされることで、維持フレーム２０１上で、第１記録ヘッドである記録ヘッド４ａに対して維持回復動作を行う第１位置と、第２記録ヘッドである記録ヘッド４ｂ〜４ｄに対して維持回復動作を行う第２位置との間で往復移動される。
【００４１】
なお、第２維持回復部２２を保持する維持クリーナフレーム２０２は、例えばガイドレールとガイド溝とによって案内される。
【００４２】
次に、維持回復ユニット２０及び廃液タンク４００の装置本体１０１に対する着脱に関して図１１及び図１２も参照して説明する。図１１は同説明に供する要部斜視説明図、図１２は同じく装置本体側の中継経路の説明に供する説明図である。
【００４３】
維持回復ユニット２０は、装置本体１０１内部の主走査方向に配置された内部フレーム（側板）１１１に設けられた２つの位置決め穴１１２に、維持フレーム２０１に設けられた２つの位置決めピン２５１を差し込み、図示しないネジで固定される。
【００４４】
そこで、装置本体１０１の外装１０１Ａを外し、上記のネジを外すことによって、維持回復ユニット２０を装置本体１０１の側面から側方に向かって（主走査方向に沿って）取り外すことができる。
【００４５】
また、廃液タンク４００も、装置本体１０１の開閉可能な外装１０１Ｂを開くことで、装置本体１０１に対して装置本体１０１の側面から交換可能に装着できる。
【００４６】
ここで、維持回復ユニット２０の維持フレーム２０１には、第２維持回復部２２による維持回復動作で生じる廃液を廃液タンク４００に排出するため、廃液の排出経路を形成する排出チューブ３８の端部が接続されたジョイント４０２を備えている。
【００４７】
一方、装置本体１０１の内部フレーム１１１には、維持回復ユニット２０のジョイント４０２が着脱可能に連結されるジョイント部４０３が設けられている。維持回復ユニット２０のジョイント４０２は、位置決めピン２５１を内部フレーム１１１の位置決め穴１１２に嵌め込むときの最後の段階で、ジョイント部４０３に連結される。
【００４８】
また、装置本体１０１の内部フレーム１１１と一体の支持板１１１Ａには、廃液タンク４００に抜き刺し可能なニードル４０４が取付けられている。このニードル４０４は、中継チューブ４０５を介してジョイント部４０３に接続されている。これらのニードル４０４及び中継チューブ４０５によって、維持回復ユニット２０の排出経路（排出チューブ３８）と廃液タンク４００を着脱可能に連結する装置本体１０１側の中継経路を構成している。
【００４９】
このように構成したので、維持回復ユニット２０と廃液タンク４００とを装置本体１０１に対して同じ方向である側面側から着脱することができるとともに、維持回復ユニット２０の排出経路と廃液タンク４００とを着脱可能に連結することができる。
【００５０】
このように、インクカートリッジ１０を装置本体１０１の前面で斜め上方からカートリッジホルダ部１０４に着脱可能とし、カートリッジホルダ部１０４の後方側に維持回復ユニット２０と廃液タンク４００を装置本体１０１の側方から着脱可能としたので、装置本体１０１の奥行きスペースを小さくすることができて、小型化を図れる。
【００５１】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。まず、同実施形態における第２維持回復部について図１３及び図１４を参照して説明する。図１３は同実施形態における維持回復機構の第２維持回復部が第１位置にある状態の平面説明図、図１４は同じく維持回復機構の第２維持回復部が第１位置にある状態の平面説明図である。
【００５２】
本実施形態では、第２維持回復部２２の排出チューブ３８の端部に、Ｌ字型ジョイント５０２を接続し、Ｌ字型ジョイント５０２を維持フレーム２０１に取り付けている。また、第２維持回復部２２で、排出チューブ３８は、維持クリーナフレーム２０２にクランプ５０３で固定されている。
【００５３】
このように構成することで、第２維持回復部２２が図１３に示す第１位置と図１４に示す第２位置との間で移動するとき、排出チューブ３８の曲率が保たれる。
【００５４】
次に、Ｌ字型ジョイントの取り付け構造について図１５ないし図１７を参照して説明する。図１５は同Ｌ字型ジョイントの斜視説明図、平面説明図及び正面説明図、図１６は維持フレームにＬ字型ジョイントを取り付けた状態の斜視説明図、図１７は維持フレームにＬ字型ジョイントを取り付ける前の状態の斜視説明図である。
【００５５】
Ｌ字型ジョイント５０２は、排出チューブ３８を接続する接続部５１１と、装置本体１０１側のジョイント部４０３に連結する接続部５１２とを有し、維持フレーム２０１を挟み込む規制面５１３と接続部５１２の外周面に設けたリブ５１４ａ、５１４ｂとを有している。
【００５６】
一方、維持フレーム２０１には、Ｌ字型ジョイント５０２を差し込む開口部６０２を有し、開口部６０２の外周側に、Ｌ字型ジョイント５０２のリブ５１４ａ、５１４ｂに係わり合って回転を規制する手段としても第１規制部６０３ａ、第２規制部６０３ｂが設けられている。
【００５７】
次に、Ｌ字型ジョイントの維持フレームへの取り付け手順について図１８ないし図２０も参照して説明する。
【００５８】
図１８に示すように維持フレーム２０１の開口部６０２に、図１７及び図１９に示すようにＬ字型ジョイント５０２のリブ５１４ａ、５１４ｂを合わせて嵌め込み、図１９の破線矢印方向にＬ字型ジョイント５０２を回転させることで、図１９リブ６０３が第１規制部６００ａの斜面を乗り越え、図１６及び図２０に示すように、Ｌ字型ジョイント５０２側の規制面５１３とリブ５１４ａ、５１４ｂとで維持フレーム２０１を挟み込んで固定される。
【００５９】
このとき、維持フレーム２０１には、Ｌ字型ジョイント５０２のリブ５１４ａ、５１４ｂに当たる第１、第２規制部６０３ａ、６０３ｂが設けられており、第１規制部６０３ａ、第２規制部６０３ｂによって、Ｌ字型ジョイント５０２の回転が規制される。
【００６０】
これにより、維持クリーナフレーム２０２がスライド移動するとき、Ｌ字型ジョイント５０２が回転することによる排出チューブ３８の上下の動きを規制することができて、排出チューブ３８と維持フレーム２０１の擦れを防ぐことができ、排出チューブ３８の耐久性を向上することができる。
【００６１】
次に、維持フレームの排出チューブの逃げ形状について図２１を参照して説明する。図２１は同説明に供する平面説明図である。
【００６２】
維持フレーム２０１には、第２維持回復部２２がスライド移動するときの排出チューブ３８の可動部に合わせて、逃げ形状部２０１ａ、２０１ｂが形成されている。
【００６３】
これにより、排出チューブ３８の組立ばらつきに対するマージンを設けることができ、第２維持回復部２２のスライド移動に対して、排出チューブ３８が維持フレーム２０１と干渉して反力が生じることを防止できる。
【００６４】
次に、装置本体側のジョイント部について図２２を参照して説明する。図２２は同説明に供するジョイント部の断面説明図である。
【００６５】
Ｌ字型ジョイント５０２を挿入するジョイント部４０３は、内部フレーム１１１に固定する固定部品７０１、中継チューブ４０５を接続する中間ジョイント７０２、Ｌ字型ジョイント５０２との間をシールするシール部材７０３で構成されている。
【００６６】
ここで、ジョイント部４０３は、Ｌ字型ジョイント５０２の廃液排出口５０２ａよりも中継チューブ４０５への入口４０３ａが高さ方向で高さｈ分だけ低く設けられている。
【００６７】
これにより、維持回復ユニット２０を装置本体１０１から取り外すときに、中継チューブ４０５内などに残っている廃液が、ジョイント部４０３がＬ字型ジョイント５０２の挿入口から装置本体１０１内に漏れることを防止できる。
【００６８】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００６９】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００７０】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００７１】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００７２】
また、記録ヘッドが鉛直方向下方向に向けて液滴を吐出する垂直打ち方式の画像形成装置だけでなく、記録ヘッドが鉛直方向と直交する方向ないし交差する方向に向けて液滴を吐出する水平打ち方式の画像形成装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１  ガイドロッド
３  キャリッジ
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  記録ヘッド
２０  維持回復機構
２１  第１維持回復部
２２  第２維持回復部
３１  吸引キャップ
３２  保湿キャップ
３３  ワイパ部材
３４  空吐出受け
３７  吸引ポンプ
３８  排出チューブ
２０１  維持フレーム
２０２  維持クリーナフレーム
４００  廃液タンク
４０２  ジョイント
４０３  ジョイント部
４０４  ニードル
４０５  中継チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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