(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動されるワークピース（８）を加工するための工作機械であって、二つの平行かつ垂直な側壁（４、４´）及び同様に垂直な前壁（７）を有するフレーム（１）を有し、ワークピーススピンドル（２）及びこれに付設された心押し台（１１）を有し、外周加工の為のツール（１３）を有するツールホルダ（３）を有する工作機械であって、
ワークピーススピンドル（２）及び心押し台（１１）が、ガイド（５）における送り動作の実施の為に、垂直方向（Ｚ軸）に一方の側壁（４）に沿って走行可能に設けられており、
ツールホルダ（３）が、ガイドレール（１４）における搬送動作の実施のために、前壁（７）に沿って水平方向（Ｘ軸）に走行可能に設けられている工作機械において、  他方の側壁（４´）に、ワークピースホルダー（２２）が設けられており、このワークピースホルダー内でワークピース（８）が端部側から加工されることが可能であることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
ワークピースホルダー（２２）が、ワークピーススピンドルとして実施されていること、ツールホルダ（３）に端部加工の為のツール（２３）が設けられていること、及びワークピースの端部側が、ツール（２３）により加工可能であることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
ワークピースホルダー（２２）が、ワークピース（８´、８）の取り出し、駆動および保管の為に実施されていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項４】
ツール（１９）を有する、起立した一つのツールスピンドル（１７）及び懸吊された一つのツールスピンドル（１８）を有する請求項１に記載の工作機械において、ツールスピンドル（１７，１８）が、他方の側壁（４´）に位置固定に設けられていること、ワークピースホルダー（２２）がステー（１６）として実施されていること、及びステー内に挟み込まれたワークピース（８）が回転駆動可能なツール（１９）の作用領域内に走行可能であることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項５】
ガイド（５´）に設けられたステー（１６）が、垂直方向（Ｚ軸）に走行可能であること、及び起立したツールスピンドル（１７）がステー（１６）の下方、及び懸吊されたツールスピンドル（１８）がステー（１６）の上方に設けられることを特徴とする請求項４に記載の工作機械。
【請求項６】
ワークピース（８）のワークピーススピンドル（２）からステー（１６）への搬送の為に、搬送装置（２０）が設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載の工作機械。
【請求項７】
工作機械の積み降ろしのために、二つの転換装置が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載した、シャフト状のワークピースを完全加工するための工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から複数の互いに連続する加工ステーションを有する工作機械が公知である。各加工ステーションの左右には、それぞれリボルバーが各一つのキャッチャと共に設けられている。リボルバーは、走行可能であるので、加工ステーション内でのワークピースの加工及び捕獲が、両リボルバーにおけるツール及びキャッチャにより行われることが可能である。端部加工のため、ワークピースは位置固定のステー（Setzstock）内に保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願第1 418 019 A1号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、シャフト状のワークピースの周辺加工および端部加工の為のコンパクトな工作機械を示すことであり、およびその実現コストを削減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の工作機械によりこの課題は解決される。
【０００６】
本発明の有利な観点に従い、ピラー形状のフレームの第一の側において周辺加工が行われ、および端部加工が反対側で行われる。以下に本発明を実施例に基づき詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ステーを有する工作機械。
【図２】二つのワークピーススピンドルを有する工作機械。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、工作機械を簡略図として示す。フレーム１は、正方形断面、垂直な側壁４，４´および同様に垂直な前壁７を有するピラーとして実施されている。側壁４においてはスピンドル可動台６が、そしてガイド５において心押し台１１が垂直方向（Ｚ軸）に走行可能である。スピンドル可動台６は、挟持手段１０を有するワークピーススピンドル２を有している。ワークピース８は、心押し台１１と挟持手段１０の間に挟み込まれる。送り動作を行うために、ワークピーススピンドル２と心押し台１１は共に、モータ９によって及び図示されていないボールねじによってＺ軸方向に動かされる。前壁７に沿って、リボルバーとして実施されるツールホルダ３を有するキャリア可動台１２が、ガイドレール１４上を、ツール１３と共に水平方向（Ｘ軸）に走行可能である。搬送際、キャリア可動台１２はモータ９´によってボールねじ１５を介して動かされる。左側では側壁４´に沿って、ガイド５´に設けられるステー１６が垂直方向（Ｚ軸）に走行可能である。ステー１６には、起立した一つのツールスピンドル１７と、懸吊された一つのツールスピンドル１８が付設されている。それらは、側壁４´に位置固定に設けられており、そして回転駆動可能なツール１９によってワークピース８の端部加工の為に装備されている。搬送装置２０は、加工されていないワークピース８を工作機械に向かって運び、そして加工されたものを再びこれから遠ざける。有利には、これは、周回式の無端コンベアとして実施される。工作機械の積み降ろしのために、二つの転換装置２１が設けられている。これらは把持部を有する旋回アームを備えている。これらが、ワークピース８をチャック部１０内、又はステー１６内へと挿入し、加工が行われた後に再び搬送装置２０へと元に戻す。特に有利には、ワークピース８の周辺加工及び端部加工の為に、全体で三つの制御軸だけが必要とされる。この工作機械においては、周辺加工及び端部加工が同時に行われる。
【０００９】
図２は、周辺加工の為のツール１３も、端部加工のツール２３も、ツールキャリア３に設けられている工作機械に関する。両加工工程は、よって互いに連続して行われる。ワークピースが、一方のワークスピーススピンドル内で加工される間、他方が積み込まれる。ワークピーススピンドル２と心押し台１１の間に挟み込まれたワークピース８における、ツール１３による周辺加工は、図２において図１の実施形と同じである。図１においてと異なり、加工されていないワークピース８´は、第二のワークピーススピンドル２４によってピックアップ工程の後に搬送装置２０から取り出され、そしてツール２３により加工される。必要に応じて、チェンジャー２５が設けられることができる。このチェンジャーが、ワークピース８の向きを変更するので、ワークピースの両端部が加工されることが可能である。図１に記載の工作機械におけるように、周辺加工及び端部加工の為に、三つの制御軸だけが必要とされる。
【符号の説明】
【００１０】
1      フレーム
2      第一のワークピーススピンドル
3      ツールホルダ
4      側壁
4’    側壁
5      ガイド
5’    ガイド
6      スピンドル可動台（Spindelschlitten）
7      前壁
8      ワークピース
8’    加工されていないワークピース
9      モータ
9’    モータ
10     挟持手段（Spannmittel）
11     心押し台（Reitstock）
12     キャリア可動台（Tragerschlitten）
13     周辺加工の為のツール
14     ガイドレール
15     ボールねじ（Kugelrollspindel）
16     ステー（Setzstock）
17     起立したツールスピンドル
18     懸吊されたツールスピンドル
19     回転駆動可能なツール
20     搬送装置
21     転換装置（Umsetzer）
22     ワークピースホルダー
23     端部加工の為のツール
24     第二のワークピーススピンドル
25     チェンジャー（Wender）
【図１】
0005988432.tif 000002
【図２】
0005988432.tif 000003