(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールシートの製造のために原紙掛け装置から現に供給されている現原紙と、次に供給される新原紙とを継ぎ合わせる紙継ぎに際し、紙継ぎ位置における現原紙の走行位置を、紙継ぎのために待機している新原紙の待機位置と常時一致させるべく、現原紙の走行位置を幅方向で調整する紙継ぎ位置調整工程と、
原紙同士または一以上の片面段ボールシートと原紙とが貼合される前の原紙の走行位置を幅方向で調整する貼合前位置調整工程と、
を具備し、
前記紙継ぎ位置調整工程は、
紙継ぎ位置を走行する現原紙の両方の端辺側のそれぞれを撮影するカメラを使用し、現原紙の両方の端辺側のそれぞれを、カメラの撮影範囲における任意の位置である待機位置にある新原紙の同一方向の端辺側と、同一の視野に入れてそれぞれカメラで撮影することにより、紙継ぎ位置における現原紙の走行位置を、新原紙の待機位置と共に検出する検出工程と、
前記検出工程における検出に基づき、新原紙の待機位置を基準とした現原紙の走行位置の幅方向のずれ量を両端辺側について算出し、両端辺側のずれ量が共にゼロとなる場合も含めて同一のずれ量となるように、原紙掛け装置における現原紙の繰り出し位置を幅方向で移動させる現原紙移動工程と、
を具備することを特徴とする段ボールシートの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
段ボールシートは、一般的にコルゲータと称される装置で製造される。コルゲータでは、シングルフェーサにおいて、波形に成形された中芯と裏ライナとの貼合により片面段ボールシートが製造され、ダブルフェーサにおいて、片面段ボールシートと表ライナとの貼合、または複数の片面段ボールシートと表ライナとの貼合が行われ、両面段ボールシート、複両面段ボールシート等の段ボールシートが製造される。製造された段ボールシートは、スリッタスコアラにおいて走行方向と平行に罫線入れ及び溝切りが行われた後、所定の長さで流れ方向と直交する方向に裁断される。
【０００３】
ここで、成形される前の中芯の原紙及び貼合される前の表裏のライナ（以下、「原紙」と総称する）は、ロールの状態で原紙を保持する原紙掛け装置（ミルロールスタンド）からそれぞれ繰り出されて、シングルフェーサまたはダブルフェーサに供給される。原紙のロールが終わりに近づいた時、或いは、製造する段ボールシートのロットの切り替えに伴い、紙幅や坪量等の異なる原紙に変更する時には、自動紙継ぎ装置（オートスプライサ）で紙継ぎが行われる。
【０００４】
原紙掛け装置では、現に供給中の原紙（以下、「現原紙」と称する）と次に供給する替えの原紙（以下、「新原紙」と称する）のロールが、それぞれ一対のアームによって回転可能に挟着されている。一対のアームは、支軸に沿って離隔接近することにより、原紙の紙幅に対応すると共に、支軸に沿って同一方向に摺動することにより、原紙の繰り出し位置を移動させることができる。
【０００５】
自動紙継ぎ装置では、図５に示すように、先端の片面に両面テープ１５が貼着され、反対側の面がスプライスヘッド１１に吸着保持された状態で待機している新原紙４を、スプライスヘッド１１で現原紙３に押圧して接着した後、現原紙３をカッタ１２で切断することにより紙継ぎが行われる。スプライスヘッド１１より下流側には、複数のローラ１４が配されて、巻き掛けられた現原紙３の走行路を九十九折りにしている。紙継ぎの際には、ローラ１４の移動によって滞留させた原紙を下流側に送ることにより、シングルフェーサまたはダブルフェーサへの原紙の供給を停止させることなく、紙継ぎ位置の現原紙３を停止した状態にする。
【０００６】
この紙継ぎの際、現原紙と新原紙の位置合わせは、従来、スプライスヘッドにセットし、紙継ぎ位置で待機させる新原紙の位置を、現に走行中の現原紙の位置に合わせることによって行っていた。
【０００７】
しかしながら、現原紙の走行位置は、常に変動する可能性がある。例えば、段ボールシートの製造は、中芯、裏ライナ、表ライナの原紙や片面段ボールシート等のシート材を高速で長距離走行させながら行われるため、原紙やシート材の走行方向が幅方向にずれてしまい、シングルフェーサやダブルフェーサにおいて、貼合される原紙の端辺がずれてしまう、いわゆる「耳ずれ」が生じることがある。このような場合、従来では、耳ずれを確認した作業者が、原紙掛け装置で現原紙のロールを保持している一対のアームを支軸に沿って摺動させることにより、貼合位置の現原紙の位置を調整するのが一般的であった。従って、その調整のたびに現原紙が繰り出される位置が変化する。また、近年では段ボールシートの製造において多品種、小ロット化が進み、一つのロールを複数回に分けて使用することがある。この場合、ロールの巻きが緩んでタケノコ状態と称される巻きムラを生じやすく、原紙掛け装置におけるロールの保持位置が変化しなくても、現原紙の繰り出しに伴って現原紙が繰り出される位置が移動する。従って、新原紙をスプライスヘッドにセットした時点で、新原紙の位置を現原紙の位置に合わせたとしても、その後に現原紙が原紙掛け装置から繰り出される位置が変動することによって、現原紙に対して新原紙が幅方向にずれた状態で紙継ぎされてしまうことがあった。
【０００８】
また、従来、紙継ぎに際し、新原紙の中心を原紙掛け装置の機械中心に合わせる制御も提案されている（特許文献１参照）。これは、原紙掛け装置に新原紙のロールを挟着させる際に、ロールの端部に照射したレーザ光を受光するまでの時間からロールの幅を測定し、算出したロールの幅方向の中心と機械中心とを合わせるものである。しかしながら、上記のように現原紙が原紙掛け装置から繰り出される位置は常に変動する可能性があるため、新原紙だけ、その中心を原紙掛け装置の機械中心に一致させたとしても、現原紙に対して新原紙が幅方向にずれた状態で紙継ぎされることを防止することはできない。
【０００９】
現原紙と新原紙とがずれた状態で紙継ぎされると、製造工程の下流において不良品が発生する原因となる。具体的には、シングルフェーサにおいて中芯と裏ライナとの貼合位置がずれ、或いは、ダブルフェーサにおいて片面段ボールシート等と表ライナとの貼合位置がずれて、端辺が不揃いとなる。一般的に、段ボールシートの幅方向の寸法精度を確保するために、両端を化粧断ち（スリット加工）するための落し代が予め設定されているが、端辺における不揃い幅が落し代を超えると、その部分の段ボールシートは廃棄対象となり大きな無駄となる。
【００１０】
また、表ライナに予め印刷された（プレプリント）スリットマークに合わせてスリット加工を行う場合、表ライナの新原紙が現原紙に対して幅方向にずれた状態で紙継ぎされていると、現原紙のスリットマークに位置を合わせたスリット刃で新原紙がスリット加工されることにより、スリット加工位置がずれて不良品となる。その他、ライナカットと称される加工が、シングルフェーサに供給される前の裏ライナに施されることがある。これは、飲料を収容する段ボール箱用の段ボールシートに多く施される加工であり、段ボール箱を開梱するためのミシン目が貼合前の裏ライナに形成される。この場合も、裏ライナの新原紙が現原紙に対して幅方向にずれた状態で紙継ぎされていると、現原紙の幅方向の位置を基準としてライナカットする位置が設定されることにより、新原紙においてライナカットの位置がずれて不良品となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−３９５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、幅方向のずれを低減して原紙を紙継ぎすることができると共に、下流における貼合や加工の精度を高めることができる段ボールシートの製造方法の提供を、課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本発明にかかる段ボールシートの製造方法は、「段ボールシートの製造のために原紙掛け装置から現に供給されている現原紙と、次に供給される新原紙とを継ぎ合わせる紙継ぎに際し、紙継ぎ位置における現原紙の走行位置を、紙継ぎのために待機している新原紙の待機位置と常時一致させるべく、現原紙の走行位置を幅方向で調整する紙継ぎ位置調整工程と、原紙同士または一以上の片面段ボールシートと原紙とが貼合される前の原紙の走行位置を、幅方向で調整する貼合前位置調整工程とを具備する」ものである。
【００１４】
「原紙」、「現原紙」、及び「新原紙」の意義は、背景技術に関する記載において定義したものと同じである。「原紙同士または一以上の片面段ボールシートと原紙とが貼合される」とは、波形に成形された中芯に裏ライナが貼合されて片面段ボールシートが形成されること、片面段ボールシートに表ライナが貼合されて両面段ボールシート形成されること、及び、二以上の片面段ボールシートに表ライナが貼合されて複両面段ボールシートや複々両面段ボールシート等が形成されることを指している。
【００１５】
本発明は、紙継ぎの位置合わせにおいて、新原紙の待機位置を現原紙の走行位置に合わせていた従来とは反対に、現原紙の走行位置を新原紙の待機位置に常に一致させるように調整する。例えば、現原紙のロールの巻きムラにより現原紙が原紙掛け装置から繰り出される位置が幅方向に変動した場合、現原紙の走行位置は新原紙の待機位置に一致するように調整される。そのため、紙継ぎのための位置合わせ後に現原紙の位置が変動することがあった従来とは異なり、いつ、どのようなタイミングで紙継ぎがなされても、現原紙と新原紙とで幅方向にずれが生じることが無い。
【００１６】
そして、本発明では、原紙同士または一以上の片面段ボールシートと原紙とが貼合される下流側において、原紙の走行方向に幅方向のずれが生じた場合に、従来とは異なり、原紙掛け装置からの現原紙の繰り出し位置まで遡って走行位置を調整することはしない。下流側で原紙の走行方向に幅方向のずれが生じた場合、本発明では、貼合前位置調整工程において貼合前の原紙の走行位置を調整する。これにより、紙継ぎ位置調整工程において現原紙の走行位置を、常に新原紙の待機位置に合わせる位置調整が可能になる。つまり、本発明では、下流側における幅方向の位置調整を、源流での紙継ぎ位置の調整に置換することにより、現原紙の走行位置を新原紙の待機位置に合わせるという新規な紙継ぎ位置調整を採用している。
【００１７】
また、下流側おける原紙の幅方向のずれを、貼合前位置調整工程において調整することにより、原紙掛け装置からの繰り出し位置で調整する場合に比べて、走行位置が調整されてから貼合されるまでの原紙の走行距離が短くなる。そのため、走行に伴う更なる位置ずれが低減し、貼合の際の貼り合せ精度が向上すると共に、不良となるシート材の長さを大幅に低減することができる。
【００１８】
本発明にかかる段ボールシートの製造方法は、上記構成において、「前記紙継ぎ位置調整工程は、紙継ぎ位置を走行する現原紙の両方の端辺側のそれぞれを撮影するカメラを使用し、現原紙の両方の端辺側のそれぞれを、カメラの撮影範囲における任意の位置である待機位置にある新原紙の同一方向の端辺側と、同一の視野に入れてそれぞれカメラで撮影することにより、紙継ぎ位置における現原紙の走行位置を、新原紙の待機位置と共に検出する検出工程と、前記検出工程における検出に基づき、新原紙の待機位置を基準とした現原紙の走行位置の幅方向のずれ量を両端辺側について算出し、両端辺側のずれ量が共にゼロとなる場合も含めて同一のずれ量となるように、原紙掛け装置における現原紙の繰り出し位置を幅方向で移動させる現原紙移動工程と、を具備する」ものである。
【００１９】
「ずれ量」は、新原紙の待機位置を基準として、紙継ぎ位置における現原紙の走行位置が幅方向にずれている距離を指している。基準となる新原紙の待機位置は、任意の位置として上記の「検出工程」において現原紙の走行位置と共に検出する。
【００２０】
ずれ量の「算出」は、現原紙の両端辺の検出に基づいて算出する。この場合、新原紙の端辺とのずれ量が両端辺で一致したとき、新原紙の中心と現原紙との中心とが一致するため、新原紙と現原紙の紙幅が異なる場合に適用することができる。また、新原紙と現原紙の紙幅が同一の紙種であっても、ロットの相違や紙の収縮により紙幅が僅かに相違する場合も、新原紙の中心と現原紙との中心とを一致させれば、精密な位置合わせを行うことができる。
【００２１】
次に、本発明にかかる段ボールシートの製造方法を使用する製造装置は、「支軸に沿ってそれぞれ摺動する一対のアーム間に、原紙のロールを回転可能に挟着する原紙掛け装置から現に供給されている現原紙の紙継ぎ位置における走行位置を検出する検出装置と、次に供給される新原紙が、スプライスヘッドに保持されて現原紙との紙継ぎのために待機している待機位置を基準として、前記検出装置によって検出された現原紙の走行位置の幅方向のずれ量を算出し、該ずれ量に基づいて、一対の前記アームを前記支軸に沿って同一方向に摺動させることにより、前記原紙掛け装置における現原紙のロールの保持位置を移動させる現原紙移動制御部と、原紙同士または一以上の片面段ボールシートと原紙とが貼合される前の原紙の走行位置を、幅方向で調整する貼合前位置調整装置とを具備する」ものである。
【００２２】
「現原紙の紙継ぎ位置における走行位置を検出する検出装置」としては、原紙の端辺側を撮影するカメラ、可視光や赤外線等の光を投射し反射光または透過光を受光することにより原紙の有無を検出する光電センサ、超音波を照射し反射波または透過波を受信することにより原紙の有無を検出する超音波センサを例示することができる。
【００２３】
「貼合前位置調整装置」としては、走行する原紙を長棒状部材に巻き掛け、長棒状部材の軸方向を原紙の走行方向に対して傾けることにより、原紙の走行方向を幅方向に移動させる装置を使用することができ、長棒状部材としては、フリーローラ、または回転しないバーを使用することができる。
【００２４】
本構成の段ボールシートの製造装置により、上記の段ボールシートの製造方法を使用して、紙継ぎされた新原紙と現原紙との幅方向のずれが低減されており、且つ、貼合されたシート材において幅方向のずれが低減されている段ボールシートを、製造することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明の効果として、幅方向のずれを低減して原紙を紙継ぎすることができると共に、下流における貼合や加工の精度を高めることができる段ボールシートの製造方法を、提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態である段ボールシートの製造方法を使用した製造装置における自動紙継ぎ装置、検出装置、及び原紙掛け装置の（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図である。
【図２】図１の原紙掛け装置の平面図である。
【図３】図１の検出装置で取得した撮像データの説明図である。
【図４】本発明の一実施形態である段ボールシートの製造方法を使用した製造装置における貼合前位置調整装置の斜視図である。
【図５】一般的な紙継ぎを説明する（ａ）自動紙継ぎ装置及び原紙掛け装置の正面図、及び、（ｂ）Ａ範囲の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態である段ボールシートの製造方法（以下、単に「製造方法」と称することがある）、及び、該製造方法を使用した段ボールシートの製造装置（以下、単に「製造装置」と称することがある）について、図１乃至図４に基づいて説明する。
【００２８】
本実施形態の製造方法は、段ボールシートの製造のために原紙掛け装置２０から現に供給されている現原紙３と、次に供給される新原紙４とを継ぎ合わせる紙継ぎに際し、紙継ぎ位置における現原紙３の走行位置を、紙継ぎのために待機している新原紙４の待機位置と常時一致させるべく、現原紙３の走行位置を幅方向で調整する紙継ぎ位置調整工程と、原紙同士または一以上の片面段ボールシートと原紙とが貼合される前の原紙の走行位置を幅方向で調整する貼合前位置調整工程とを具備している。
【００２９】
また、本実施形態の製造方法において、紙継ぎ位置調整工程は、紙継ぎ位置における現原紙３の走行位置を検出する検出工程と、検出された現原紙の走行位置から、新原紙４の待機位置を基準とした幅方向のずれ量ｄを算出し、ずれ量ｄに基づいて、原紙掛け装置２０における現原紙３の繰り出し位置を幅方向で移動させる現原紙移動工程とを具備している。
【００３０】
かかる製造方法に使用される本実施形態の製造装置は、段ボールシートの製造のために一般的に使用されるコルゲータに、いくつかの構成が付加されたものである。ここで、一般的なコルゲータは、原紙掛け装置２０から供給された中芯原紙を波形に成形し、原紙掛け装置２０から供給された裏ライナと貼合して片面段ボールシートとするシングルフェーサ、シングルフェーサで形成された一以上の片面段ボールを、原紙掛け装置２０から供給された表ライナと貼合して両面段ボールシート等のシート材とするダブルフェーサ、シート材を走行方向に平行に切断すると共に罫線入れを行うスリッタスコアラ、シート材を所定長さで幅方向に裁断するカッタ、原紙掛け装置２０からシングルフェーサやダブルフェーサに供給される原紙について、現原紙３から新原紙４への紙継ぎを行う自動紙継ぎ機１０とを具備している。また、一般的なコルゲータは、片面段ボールシートがダブルフェーサに送られるタイミングを調整するブリッジや、シングルフェーサ・ダブルフェーサに供給される前の原紙を加熱するプレヒータ等を備えており、シングルフェーサに導入される前の裏ライナにミシン目を形成するライナカット装置を、更に具備している場合もある。
【００３１】
本実施形態の製造装置が、一般的なコルゲータに対して付加的に備えている構成は、原紙掛け装置２０から現に供給されている現原紙３の走行位置を検出する検出装置、次に供給される新原紙４が、スプライスヘッド１１に保持されて現原紙３との紙継ぎのために待機している待機位置を基準として、検出装置によって検出された現原紙３の走行位置の幅方向のずれ量ｄを算出し、ずれ量ｄに基づいて、一対のアーム２１を支軸２３に沿って同一方向に摺動させることにより、原紙掛け装置２０における現原紙３のロールの保持位置を移動させる現原紙移動制御部、原紙同士または一以上の片面段ボールシートと原紙とが貼合される前の原紙の走行位置を幅方向で調整する貼合前位置調整装置３０である。
【００３２】
上記の付加的な構成、及び、一般的なコルゲータの構成であるが上記の付加的な構成と関連する構成について、より詳細に説明する。まず、原紙掛け装置２０は、図１及び図２に示すように、支軸２３によって回動可能に機台２４に軸支された一対のアーム２１を備えており、それぞれのアーム２１の先端には、他のアーム２１に向かって突出しており、原紙のロールの中心に挿入されることによりロールを回転可能に保持するチャッキングヘッド２２が設けられている。また、原紙掛け装置２０は、一対のアーム２１をそれぞれ支軸２３に沿って摺動させるアーム駆動装置（図示しない）を備えている。なお、原紙掛け装置２０は、それぞれ一つの支軸２３と一対のアーム２１を備える原紙繰り出し部２５を二つ備えており、現原紙３の繰り出しと、次の繰り出しのための新原紙４の保持とを、交互に行う。
【００３３】
自動紙継ぎ装置１０は、図１に示すように、原紙掛け装置２０の上方に位置しており、一対のスプライスヘッド１１と、スプライスヘッド１１より下流側で、走行する原紙を案内する複数のローラ１４と、紙継ぎがなされた後に現原紙３を切断するカッタ１２とを備えている。一対のスプライスヘッド１１は、それぞれ原紙掛け装置２０の二つの原紙繰り出し部２５に対応し、下方に位置する原紙繰り出し部２５が新原紙４のロールを保持している時に、ロールから引き出された新原紙４の端部を保持する。スプライスヘッド１１は、ロールから新原紙４を引き出して、その端部をスプライスヘッド１１に吸着保持させる操作を行うためのセット位置、走行している現原紙３にスプライスヘッド１１を押圧して新原紙４を現原紙３に接着する紙継ぎ位置、及び、紙継ぎ位置の近傍で紙継ぎのために待機する待機位置、の間で変位する。図１では、新原紙４を保持したスプライスヘッド１１が、待機位置にある場合を図示している。また、複数のローラ１４は、通常は現原紙３が九十九折り状に走行するよう、ローラ１４間に現原紙３を張設しているが、紙継ぎがなされる際に移動することにより、ローラ１４間で現原紙３の張力を低下させ滞留させる。
【００３４】
検出装置として、本実施形態ではカメラ４０を使用している。カメラ４０は、自動紙継ぎ機１０の架台１３に、紙継ぎ位置において走行中の現原紙３を下方から撮影する位置に設置されている。本実施形態では、一対のカメラ４０を使用し、一方のカメラ４０で現原紙３の一方の端辺側を撮影すると共に、他方のカメラ４０で現原紙３の他方の端辺側を撮影する。また、本実施形態では、現原紙３の端辺側を撮影する際に、待機位置にある新原紙４の端辺側を同一の視野に入れて撮影する。
【００３５】
現原紙移動制御部（図示しない）は、機能的構成として、検出装置による検出に基づき、紙継ぎ位置における現原紙３の端辺を抽出し、抽出された現原紙３の端辺の位置について、待機位置にある新原紙４の端辺の位置を基準としたずれ量ｄを算出するずれ量算出手段と、算出されたずれ量ｄから、原紙掛け装置２０における現原紙３のロールの保持位置を幅方向に移動させる距離を算出し、その距離だけアームを移動させるためにアーム駆動装置を動作させる信号に変換し、変換された信号をアーム駆動装置に送出するアーム駆動手段と、を備えている。
【００３６】
また、本実施形態では、現原紙移動制御部のハード構成として、コンピュータとプログラマブルコントローラを備えている。コンピュータは、主記憶装置、中央処理装置（ＣＰＵ）、及び補助記憶装置を備えており、主記憶装置には、ずれ量算出手段としてコンピュータを機能させるプログラムが記憶されている。ここで、端辺の抽出は、カメラ４０が撮影した撮像データ５０の画像処理により、撮像データ５０の画素の輝度値や色成分等に基づいて行うことができる。また、ずれ量ｄは、抽出された現原紙３及び新原紙４の位置情報（画素の座標）から、算出することができる。
【００３７】
プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）のマイクロプロセッサには、アーム駆動手段としてＰＬＣを機能させるプログラムが記憶されており、ずれ量ｄに基づいて、原紙掛け装置２０において一対のアーム２１を支軸２３に沿って同一方向に摺動させるべき距離を算出し、そのためにアーム駆動装置に与える信号に変換する。具体的には、一般的なコルゲータの原紙掛け装置２０は、手動による操作ボタンの押し操作により、操作ボタンが押されている時間に応じたパルス信号をアーム駆動装置に送り、これによりアーム駆動装置がアーム２１を支軸２３に沿って摺動させる構成を採用している。そこで、ずれ量ｄから求められる、アーム２１を支軸２３に沿って摺動させるべき距離を、アーム駆動装置がアームを駆動すべき時間に対応するパルス信号に変換する。そして、変換されたパルス信号を、操作ボタンが押されることにより発生する信号の代わりにアーム駆動手段に送出する。
【００３８】
貼合前位置調整装置３０は、図４に示すように、第一長棒状部材３１及び第二長棒状部材３２を間隔をあけて平行に支持すると共に、第一長棒状部材３１及び第二長棒状部材３２の間に位置する仮想点Ｐを中心として、第一長棒状部材３１及び第二長棒状部材３２を回動可能とする回動支持部７５と、回動支持部７５を介して、第一長棒状部材３１、及び第二長棒状部材３２を設置面より高い位置に支持する架台６０とを具備している。更に、貼合前位置調整装置３０は、原紙同士または一以上の片面段ボールシートと原紙とが貼合される前の原紙の走行位置または貼合後のシート材の走行位置を検出する下流側検出装置（図示しない）と、下流側検出装置の検出に基づいて回動支持部７５を駆動することにより、第一長棒状部材３１及び第二長棒状部材３２を仮想点Ｐを中心として回動させる回動制御部（図示しない）を具備している。なお、貼合前位置調整装置は、上流から走行してきた原紙を第一長棒状部材に案内する上流側案内ローラ、及び、第二長棒状部材から下流に向かう原紙の走行方向を定める下流側案内ローラを具備する構成とすることができる。図４の貼合前位置調整装置３０は、上流側案内ローラ６１を具備する例である。また、図４では構成を明示するため、架台６０の一部を切り欠いて図示している。
【００３９】
ここで、第一長棒状部材３１及び第二長棒状部材３２としては、それぞれフリーローラ、または回転しないバーを使用することができ、回転しないバーの場合、中空または中実の丸棒状、断面円弧状とすることができる。
【００４０】
上記構成において、架台６０は設置面に立設させる複数の支柱６８と支柱間を横架する複数の横架材６９とを備えた略直方体の枠体である。架台６０において対向する一対の枠内では、それぞれ上下の横架材６９に縦架材７０が垂直に架け渡されている。
【００４１】
回動支持部７５は、一対の平行なベース板６２と、それぞれのベース板６２の両端から異なる方向に直角に延びていると共に、一対のベース板６２の同一側の端部に対して延び出している方向が一致している二対の連結バー７３を備えており、第一長棒状部材３１及び第二長棒状部材３２それぞれの同一方向の端部同士が、連結バー７３を介してベース板６２によって連結されている。一対のベース板６２はそれぞれ、一対の縦架材７０と対面している。また、回動支持部７５は、仮想点Ｐを中心とする円の一部である円弧状を呈する一対のレール６３と、それぞれのレール６３に沿って摺動する一対のスライダ６４とを備えており、一対の縦架材７０のそれぞれにおいてベース板６２と対面している部分にレール６３が取り付けられていると共に、一対のベース板６２のそれぞれにスライダ６４が取り付けられている。なお、縦架材７０にスライダ６４が取り付けられ、レール６３がベース板６２に取り付けられる構成であってもよい。
【００４２】
更に、回動支持部７５は、エアまたは油圧で作動するシリンダ装置６５を備えており、シリンダ部側は、一対の縦架材７０の一方に突設された取付片６６に、軸７１周りに回転自在に軸支されている。そして、シリンダ装置６５のピストンロッドの先端は、一対のベース板６２の一方に突設された取付片６７に、軸７２周りに回転自在に軸支されている。かかる構成により、シリンダ装置６５のピストンロッドの進退によって、レール６３に沿ってスライダ６４を摺動させながら一対のベース板６２が回動し、これに伴い第一長棒状部材３１及び第二長棒状部材３２が、仮想点Ｐを中心に回動する。
【００４３】
「下流側検出装置」として、本実施形態では、原紙同士または一以上の片面段ボールシートと原紙とが貼合される前の原紙、または貼合後のシート材の端辺側を撮影するカメラを使用している。なお、貼合前の原紙の端辺を検出する光電センサや超音波センサを、下流側検出装置として使用しても良い。
【００４４】
回動制御部は、機能的構成として、下流側検出装置による検出に基づき、幅方向の位置ずれを修正するために貼合前の原紙を幅方向に移動させるべき距離を算出する移動距離算出手段と、算出された距離から第一長棒状部材３１及び第二長棒状部材３２を回動させるべき角度を算出し、算出された角度から、ピストンロッドを進退させる長さ及び方向（前進・後退）を決定し、これに基づいてシリンダ装置６５を制御する回動制御手段とを備えている。
【００４５】
回動制御部は、ハード構成として、コンピュータとプログラマブルコントローラを備えている。コンピュータは、主記憶装置、中央処理装置（ＣＰＵ）、及び補助記憶装置を備えており、主記憶装置には移動距離算出手段としてとしてコンピュータを機能させるプログラムが記憶されている。移動距離算出手段としてコンピュータを機能させるプログラムは、カメラが撮影した撮像データを画像処理するプログラムであり、貼合前の原紙の端辺、或いは、貼合後のシート材における原紙の端辺を抽出し、基準となる位置（例えば、シングルフェーサ、ダブルフェーサ等の機械中心から紙幅の１／２に相当する距離だけ離れた位置）に原紙の端辺を合わせるために、貼合前の原紙を幅方向に移動させる距離を算出する。
【００４６】
また、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）のマイクロプロセッサには、回動駆動手段としてＰＬＣを機能させるプログラムが記憶されている。なお、第一長棒状部材及び第二長棒状部材の回動角度θと原紙の幅方向への移動距離Ｄとの関係は、第二長棒状部材より下流の原紙の走行方向に対して第一長棒状部材が傾いている角度をα、第一長棒状部材及び第二長棒状部材の外周面間の距離をＬとしたとき、次の式で表される。
Ｄ＝ｓｉｎθ（Ｌ−（ｃｏｓα）Ｌ）
【００４７】
なお、本実施形態の貼合前位置調整装置３０は、第一長棒状部材３１及び第二長棒状部材３２がフリーローラである場合に、フリーローラの回転を原紙に伝えない目的で、或いは、第一長棒状部材３１及び第二長棒状部材３２が回転しないバーである場合に、回転しないバーと原紙との摩擦を低減する目的で、第一長棒状部材３１及び第二長棒状部材３２より上流側に送りローラを備えた構成とすることができる。また、貼合前位置調整装置３０は、第一長棒状部材３１及び第二長棒状部材３２に巻き掛けられた原紙の張力を過度に小さくしないためのブレーキを備えた構成とすることができる。
【００４８】
次に、上記構成の製造装置を使用する段ボールシートの製造方法における、紙継ぎ位置調整工程と貼合前位置調整工程について説明する。
【００４９】
紙継ぎに際しては予め、スプライスヘッド１１をセット位置に移動させた状態で、原紙掛け装置２０において一対のアーム２１間に保持されているロールから引き出した新原紙４の先端部を、スプライスヘッド１１に吸着させる。そして、新原紙４においてスプライスヘッド１１に吸着された面とは反対側の面に、両面テープ１５（図５（ｂ）参照）を貼着させた後、スプライスヘッド１１を待機位置に移動させる。
【００５０】
新原紙４が待機位置にある状態では、常時、一対のカメラ４０によって現原紙３と新原紙４の幅方向の両端辺付近が撮影される（「検出工程」）。
【００５１】
一対のカメラ４０が撮影した撮像データ５０は現原紙移動制御部に送られ、ずれ量算出手段によって、図３に示すように、現原紙３及び新原紙４それぞれの端辺が抽出され、新原紙４を基準とした現原紙３の幅方向の位置のずれ量ｄが算出される。ここで、図３は、一対のカメラ４０で撮影された撮像データ５０のうちの一方を例示したものである。両端辺側でずれ量ｄがゼロであれば、現原紙３と新原紙４とは幅方向で一致している。また、現原紙３と新原紙４の紙幅が異なる場合、両端辺側のずれ量ｄが同一であれば、現原紙３と新原紙４それぞれの幅方向の中心が一致している。次に、アーム駆動手段は、ずれ量ｄに基づいてアームを移動させるべき距離を算出し、その距離だけアーム２１を移動させるためにアーム駆動装置を動作させる時間に対応した信号に変換する。この信号が原紙掛け装置２０のアーム駆動装置に送出されることにより、現原紙３のロールを挟着している一対のアーム２１が支軸２３に沿って同一方向に移動する（現原紙移動工程）。
【００５２】
以上のように、本実施形態の紙継ぎ位置調整工程では、現原紙３の走行位置を常に検出し、新原紙４の待機位置を基準としてずれが生じた場合は、それを修正する工程を繰り返すことにより、紙継ぎ位置における現原紙３の走行位置が新原紙４の待機位置に一致している状態が常時保たれる。従って、いつ、どのようなタイミングで紙継ぎがなされても、現原紙３と新原紙４とで幅方向にずれを生じることなく紙継ぎすることができる。
【００５３】
そして、下流側で走行する原紙に幅方向の位置ずれが生じた場合は、貼合前位置調整工程を行うことにより、その位置ずれを解消する。具体的には、シングルフェーサまたはダブルフェーサの直ぐ上流に貼合前位置調整装置３０を配置し、図４に示すように、上流から走行してきた原紙（図４では、現原紙３を例示）を、第一長棒状部材３１、第二長棒状部材３２の順に、それぞれの外周面に接触させつつ、第一長棒状部材３１と第二長棒状部材部材３２との間の空間を通過させて、下流側に走行させる。
【００５４】
下流側検出装置は、貼合される前の原紙または貼合後のシート材の端辺を常時検出している。その検出に基づき、回動制御装部の移動距離算出手段によって貼合前の原紙を幅方向に移動させるべき距離が算出されると、回動制御手段により第一長棒状部材３１及び第二長棒状部材部材３２を回動させるべき角度を介して、シリンダ装置６５のピストンロッドを進退させるべき長さ及び方向が算出され、これに基づいてシリンダ装置６５が制御される。
【００５５】
シリンダ装置６５のピストンロッドが進退することにより、回動支持部７５を介して第一長棒状部材３１及び第二長棒状部材３２が仮想点Ｐを中心に回動すると、これらに巻き掛けられて走行している現原紙３の走行方向が幅方向に変位し、幅方向の位置ずれが修正される。これにより、シングルフェーサ及びダブルフェーサにおいて、原紙同士または一以上の片面段ボールシートと原紙とを、幅方向のずれを低減して貼合することができる。
【００５６】
このような貼合前位置調整工程を行うことにより、下流側で幅方向の位置ずれが生じた場合であっても、原紙掛け装置２０からの現原紙３の繰り出し位置まで遡って走行位置を調整することなく、紙継ぎ位置において現原紙３の走行位置を新原紙４の待機位置に常に合わせておく紙継ぎ位置調整工程が可能となるため、現原紙３と新原紙４とを幅方向のずれを低減して紙継ぎすることができる。
【００５７】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００５８】
例えば、上記の実施形態では、現原紙移動制御部がハード構成として、コンピュータとプログラマブルコントローラとを備える場合を例示したが、これに限定されず、単一のコンピュータを、ずれ量算出手段及びアーム駆動手段として機能させる構成とすることもできる。また、同じくコンピュータとプログラマブルコントローラとを備える場合を例示した回動制御部についても、同様である。
【００５９】
加えて、上記の実施形態では、下流側における幅方向の位置調整を、貼合前位置調整装置によって行う製造装置及び製造方法を例示したが、貼合前位置調整装置に加え、貼合後のシート材の幅方向の位置を調整する装置を備えた製造装置及び製造方法に、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
３  現原紙
４  新原紙
１１  スプライスヘッド
２０  原紙掛け装置
２１  アーム
２３  支軸
３０  貼合前位置調整装置
ｄ  ずれ量
【図１】
0006043267.tif 000002
【図２】
0006043267.tif 000003
【図３】
0006043267.tif 000004
【図４】
0006043267.tif 000005
【図５】
0006043267.tif 000006