(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板厚の異なる複数のＣＶＴエレメントを幅方向に連続的に配列した複数の平行なレーンからなる供給手段と、
前記供給手段の各レーンから前記ＣＶＴエレメントを１つずつ同時に切り出す切出し手段と、
前記切出し手段により切り出された複数の前記ＣＶＴエレメントを板厚方向に配列したＣＶＴエレメント群を保持し該保持したＣＶＴエレメント群を送出す第１保持手段と、
前記第１保持手段により送出された複数の前記ＣＶＴエレメント群を板厚方向に順次積層し保持する第２保持手段と、を備える、
ことを特徴とするエレメント配列装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレメント配列装置であって、
前記切出し手段は、前記供給手段の各レーンの先頭のＣＶＴエレメントを各リンクで保持し前記第１保持手段に対して夫々落下させる切出し機構と、前記各レーンに対応した各カムを回転させることで前記切出し機構の各リンクを駆動し前記先頭のＣＶＴエレメントを夫々落下させるカム機構部と、を有しており、
前記切出し機構には、前記各リンクを接続の状態にして前記各レーンの各ＣＶＴエレメントを夫々落下させる接続状態と、前記各リンクを非接続の状態にして前記各レーンの各ＣＶＴエレメントを落下させない非接続状態と、に切り替える配列切替部が夫々設けられている、
ことを特徴とするエレメント配列装置。
【請求項３】
請求項２記載のエレメント配列装置であって、
前記第１保持手段は、前記切出し手段により、前記供給手段の各レーンから切り出されたＣＶＴエレメント群を支持する支持部と、該支持部に支持されたＣＶＴエレメント群を第２保持手段側に送り出す搬送爪部と、を有しており、
前記第１保持手段の搬送爪部と、前記切出し手段のカム機構部のカムと、は同一の回転軸に連結され連動する、
ことを特徴とするエレメント配列装置。
【請求項４】
請求項３記載のエレメント配列装置であって、
前記配列切替部を駆動する第１駆動手段と、
前記切出し手段のカム機構のカム及び前記第１保持手段の搬送爪部を同時に駆動する第２駆動手段と、
前記第１及び第２駆動手段を制御する制御手段と、
を更に備える、ことを特徴とするエレメント配列装置。
【請求項５】
請求項２記載のエレメント配列装置であって、
前記切出し機構は、前記レーン毎に独立して設けられた、前記カム機構のカムに当接する第１リンクと、該第１リンクに連結された第２リンクと、該第２リンクに連結され前記ＣＶＴエレメントを保持し落下させる第３リンクと、を有しており、
前記配列切替部は、前記第１リンクを接続状態及び非接続状態に切り替える、
ことを特徴とするエレメント配列装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちいずれか１項記載のエレメント配列装置であって、
前記供給手段の各レーンの各ＣＶＴエレメントを前記切出し手段側に寄せる第１移動手段と、
前記第１保持手段により保持されたＣＶＴエレメント群を一体的に寄せる第２移動手段と、
前記第１保持手段により保持されたＣＶＴエレメント群を前記第２保持手段側に送り出す第３移動手段と、
を更に備える、ことを特徴とするエレメント配列装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちいずれか１項記載のエレメント配列装置であって、
前記第２保持手段の終端は円弧状に形成されており、前記ＣＶＴエレメント群は、前記円弧に沿って積層される、
ことを特徴とするエレメント配列装置。
【請求項８】
レーン毎に板厚の異なる複数のＣＶＴエレメントを幅方向に連続的に配列するステップと、
前記各レーンから前記ＣＶＴエレメントを１つずつ同時に切り出すステップと、
前記切り出された複数の前記ＣＶＴエレメントを板厚方向に配列したＣＶＴエレメント群を保持し該保持したＣＶＴエレメント群を送出すステップと、
前記送出された複数の前記ＣＶＴエレメント群を板厚方向に順次積層し保持するステップと、を含む、
ことを特徴とするエレメント配列方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission；無段変速機）エレメントを配列するエレメント配列装置、及びエレメント配列方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の動力伝達装置にベルト式の無段変速機（ＣＶＴ）が用いられており、該無段変速機用のベルトとして、無端体にＶブロック（ＣＶＴエレメント）を連続して装着したものが用いられている。無段変速機用のベルトは、複数のＣＶＴエレメントを積層することで、組付けが行われている。さらに、無段変速機用のベルトは、例えば、ノイズ低減を目的として、板厚の異なるＣＶＴエレメントを複数組み合わせて構成されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７０３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のように板厚の異なるＣＶＴエレメントを複数組み合わせ所望の順で配列する場合、その組付け工数の増加が問題となる。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、板厚の異なるＣＶＴエレメントを自動的に所望の順で配列することで組付け効率を向上させたエレメント配列装置、及びエレメント配列方法を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、板厚の異なる複数のＣＶＴエレメントを幅方向に連続的に配列した複数の平行なレーンからなる供給手段と、前記供給手段の各レーンから前記ＣＶＴエレメントを１つずつ同時に切り出す切出し手段と、前記切出し手段により切り出された複数の前記ＣＶＴエレメントを板厚方向に配列したＣＶＴエレメント群を保持し該保持したＣＶＴエレメント群を送出す第１保持手段と、前記第１保持手段により送出された複数の前記ＣＶＴエレメント群を板厚方向に順次積層し保持する第２保持手段と、を備える、ことを特徴とするエレメント配列装置である。
この一態様において、前記切出し手段は、前記供給手段の各レーンの先頭のＣＶＴエレメントを各リンクで保持し前記第１保持手段に対して夫々落下させる切出し機構と、前記各レーンに対応した各カムを回転させることで前記切出し機構の各リンクを駆動し前記先頭のＣＶＴエレメントを夫々落下させるカム機構部と、を有しており、前記切出し機構には、前記各リンクを接続の状態にして前記各レーンの各ＣＶＴエレメントを夫々落下させる接続状態と、前記各リンクを非接続の状態にして前記各レーンの各ＣＶＴエレメントを落下させない非接続状態と、に切り替える配列切替部が夫々設けられていてもよい。
この一態様において、前記第１保持手段は、前記切出し手段により、前記供給手段の各レーンから切り出されたＣＶＴエレメント群を支持する支持部と、該支持部に支持されたＣＶＴエレメント群を第２保持手段側に送り出す搬送爪部と、を有しており、前記第１保持手段の搬送爪部と、前記切出し手段のカム機構部のカムと、は同一の回転軸に連結され連動してもよい。
この一態様において、前記配列切替部を駆動する第１駆動手段と、前記切出し手段のカム機構のカム及び前記第１保持手段の搬送爪部を同時に駆動する第２駆動手段と、前記第１及び第２駆動手段を制御する制御手段と、を更に備えていてもよい。
この一態様において、前記切出し機構は、前記レーン毎に独立して設けられた、前記カム機構のカムに当接する第１リンクと、該第１リンクに連結された第２リンクと、該第２リンクに連結され前記ＣＶＴエレメントを保持し落下させる第３リンクと、を有しており、前記配列切替部は、前記第１リンクを接続状態及び非接続状態に切り替えてもよい。
この一態様において、前記供給手段の各レーンの各ＣＶＴエレメントを前記切出し手段側に寄せる第１移動手段と、前記第１保持手段により保持されたＣＶＴエレメント群を一体的に寄せる第２移動手段と、前記第１保持手段により保持されたＣＶＴエレメント群を前記第２保持手段側に送り出す第３移動手段と、を更に備えていてもよい。
この一態様において、前記第２保持手段の終端は円弧状に形成されており、前記ＣＶＴエレメント群は、前記円弧に沿って積層されてもよい。
上記目的を達成するための本発明の一態様は、レーン毎に板厚の異なる複数のＣＶＴエレメントを幅方向に連続的に配列するステップと、前記各レーンから前記ＣＶＴエレメントを１つずつ同時に切り出すステップと、前記切り出された複数の前記ＣＶＴエレメントを板厚方向に配列したＣＶＴエレメント群を保持し該保持したＣＶＴエレメント群を送出すステップと、前記送出された複数の前記ＣＶＴエレメント群を板厚方向に順次積層し保持するステップと、を含む、ことを特徴とするエレメント配列方法であってもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、板厚の異なるＣＶＴエレメントを自動的に所望の順で配列することで組付け効率を向上させたエレメント配列装置、及びエレメント配列方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るエレメント配列装置を上方から見た上面図である。
【図２】図１に示すエレメント配列装置をＡ方向から見た側面図である。
【図３】図１に示すエレメント装置をＢ方向から見た側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るエレメント配列装置の概略的なシステム構成を示すブロック図である。
【図５】供給部の各レーンに設けられた第１供給ブローを示す図である。
【図６】切出し部の構成を示す図である。
【図７】第１保持部及び第２保持部の構成を示す図である。
【図８】供給部の各レーンにシャッター式の開閉部を設けた構成を示す図である。
【図９】供給部の各レーンに扉開閉式の開閉部を設けた構成を示す図である。
【図１０】切出し部から搬送シュートを介して第２保持部に送り出す構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るエレメント配列装置を上方から見た上面図である。図２は、図１に示すエレメント配列装置をＡ方向から見た側面図である。図３は、図１に示すエレメント装置をＢ方向から見た側面図である。
【００１０】
本発明の一実施の形態に係るエレメント配列装置１は、板厚の異なる複数のＣＶＴエレメント１００を所望の順で配列できるものである。ここで、ＣＶＴ用ベルトは、各ＣＶＴエレメント１００がプーリに当接する際、当接音を発するが、ＣＶＴエレメント１００の厚さが同じであると、所定周波数においてピークを有する人間にとって耳障りとなる騒音を発生する。これに対し、板厚の異なるＣＶＴエレメント１００の枚数比が異なる複数のＣＶＴエレメント（ブロック）群を構成し、これらＣＶＴエレメント群によりＣＶＴ用ベルトを組立てることにより、ノイズを分散化して、ピークの一層の低減を図ることができる。上述したようなＣＶＴエレメント１００の配列を効率的に行うことができる装置が要望されている。
【００１１】
本実施の形態に係るエレメント配列装置１は、上述したようにノイズの低減を効果的に図ることができるように、各ＣＶＴエレメント１００を自動的かつ効率的に配列することができるものである。各ＣＶＴエレメント１００を、その配列状態でリングに容易に組付けることができＣＶＴ用ベルトを製造することができるため、組付け工数を大幅に改善できる。
【００１２】
図４は本実施の形態に係るエレメント配列装置の概略的なシステム構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るエレメント配列装置１は、複数の平行なレーン２１で構成される供給部２と、供給部２の各レーン２１からＣＶＴエレメント１００を１つずつ切り出す切出し部３と、切出し部３により切り出された複数のＣＶＴエレメント１００を配列したＣＶＴエレメント群を保持する第１保持部４と、第１保持部４により保持され、送り出された複数のＣＶＴエレメント群を順次積層し保持する第２保持部５と、切出し部３を制御する制御装置６と、を備える。
【００１３】
供給部２は、供給手段の一具体例であり、例えば、相互に平行な４列のレーン２１から構成されているが、これに限らず、例えば、２列あるいは８列で構成することもでき、レーン数を自由に変更できる。レーン数は、例えば、ＣＶＴベルトの生産数（生産効率）と板厚種類を考慮して設定されている。ＣＶＴベルトの生産数の増減及び板厚種類に合わせてレーン数を増減させるだけで、その生産に容易かつ柔軟に対応できる。
【００１４】
各レーン２１には、複数（例えば、１０枚）のＣＶＴエレメント１００が幅方向に連続して配列されている。各レーン２１に配列されるＣＶＴエレメント１００の板厚は異なっている。例えば、第１及び第２レーン２１に板厚の厚いＣＶＴエレメント１００が配列され、第３及び第４レーン２１に板厚の薄いＣＶＴエレメント１００が配列されている。なお、第１及び３第レーン２１に板厚の厚いＣＶＴエレメント１００が配列され、第２及び第４レーン２１に板厚の薄いＣＶＴエレメント１００が配列されていてもよく、任意の組合せが適用可能である。各レーン２１に配列するＣＶＴエレメント１００の板厚の組合せは、例えば、上述したノイズ低減を目的したＣＶＴエレメント群の構成方法によって適宜変更される。さらに、３種類以上の板厚の異なるＣＶＴエレメント１００を各レーン２１に配列するようにしてもよい。このように、各レーン２１のＣＶＴエレメント１００の板厚を簡易に変更するだけで、ＣＶＴ用ベルトに生じるノイズの周波数特性に容易かつ柔軟に対応できる。
【００１５】
各レーン２１の一端には、第１供給ブロー２２が夫々設けられている（図５）。各第１供給ブロー２２は、第１移動手段の一具体例であり、ＣＶＴエレメント列に対して空気を吐出することで、その空気圧力でＣＶＴエレメント列を切出し部３側に押す。各第１供給ブロー２２には、コンプレッサーなどから圧縮空気が供給される。さらに、第１移動手段は空気圧力に限定されず、各レーン２１には、各ＣＶＴエレメント１００を振動させて移動させる振動フィーダやベルトコンベアが設けられていても良い。例えば、これらを同時に設ければ、各ＣＶＴエレメント１００を振動フィーダで振動させつつ、第１供給ブロー２２の空気圧力で押すことで、各レーン２１上の各ＣＶＴエレメント１００をスムーズかつ高速に移動させることができる。
【００１６】
切出し部３は、切出し手段の一具体例であり、供給部２の各レーン２１からＣＶＴエレメント１００を１つずつ切り出す（図６）。切出し部３は、切出し機構部３１と、カム機構部３２と、を有している。切出し機構３１は、レーン２１毎に独立して設けられた、上下方向に延在しカム機構３２に当接する第１リンク３１１と、左右方向に延在し第１リンク３１１に連結された第２リンク３１２と、上下方向に延在し第２リンク３１２に連結された第３リンク３１３と、を有している。第１リンク３１１の下端にはカムローラ３１４が設けられており、カムローラ３１４はカム機構３２のカム３２１の外縁に当接している。カムローラ３１４はカム３２１の外縁形状に沿って回転することで、第１リンク３１１はカム３２１の外縁形状に沿って上下方向に移動する。第２リンク３１２は、中央付近が軸支されており、その軸を中心にして上下方向へ揺動する。第３リンク３１３は第２リンク３１２の揺動に従って、上下方向に移動する。第３リンク３１３の下端には各レーン２１の先頭に位置（最も切出し部３に近い位置）するＣＶＴエレメント１００の凸部を引掛ける爪部３１５が取り付けられている。第３リンク３１３が下方に移動しつつ僅かに傾斜することで、第３リンク３１３下端の爪部３１５から先頭のＣＶＴエレメント１００が第１保持部４へ落下する。これにより、各レーン２１のＣＶＴエレメント列から先頭のＣＶＴエレメント１００が１つずつ切り出される。
【００１７】
各第１リンク３１１には、配列切替ピン（配列切替部の一具体例）３１６が夫々取り付けられている。各配列切替ピン３１６には、各第１リンク３１１を接続状態及び非接続状態に個別に切り替える機能を有している。各配列切替ピン３１６にはリニアソレノイドなどの第１アクチュエータ７が夫々設けられている。各第１アクチュエータ７は、第１駆動手段の一具体例であり、制御装置６から制御信号に応じて、各配列切替ピン３１６を切替え、各第１リンク３１１を接続状態及び非接続状態に切り替える。
【００１８】
第１リンク３１１が接続状態となると、カム機構３２のカム３２１の回転に伴い第１リンク３１１は上下方向に移動し、この移動に連動して第２及び第３リンク３１２、３１３も移動する。従って、その接続状態にあるリンクに対応するレーン２１のＣＶＴエレメント１００のみが切出される。一方、第１リンク３１１が非接続状態になると、カム機構３２のカム３２１が回転しても第１リンク３１１の上下移動は第２及び第３リンク３１２、３１３に伝達されない。従って、その非接続状態にあるリンクに対応するレーン２１のＣＶＴエレメント１００は切出されない。上述したように、配列切替ピン３１６の切替を変更することで、ＣＶＴエレメント１００を切り出すレーン２１を設定し、ＣＶＴエレメント１００の配列パターンを簡易に設定することができる。
【００１９】
カム機構３２は、支持部材３３に回転可能に軸支された第１回転軸３２２と、第１回転軸３２２に連結され各レーン２１に夫々対応した４つのカム３２１と、を有している。第１回転軸３２２が回転すると、各カム３２１も同一方向に回転する。各カム３２１は、略円盤状の部材であり、その一部が半径方向に突出した突出部が形成されている。切出し機構３１の各第３リンク３１３の爪部３１５が各レーン２１の各ＣＶＴエレメント１００を同時に下方向に落下させるタイミングで、各カム３２１の突出部が位置決めされ第１回転軸３２２に連結されている。
【００２０】
支持部材３３には、第１回転軸３２２と略平行に第２回転軸３２３が回転可能に軸支されている。第２回転軸３２３にはモータなどの第２アクチュエータ８の駆動軸が連結されている。第２アクチュエータ８は、第２駆動手段の一具体例であり、制御装置６からの制御信号に応じて回転し、第２回転軸３２３を回転駆動する。第１回転軸３２２と第２回転軸３２３とは、例えば、タイミングベルトにより連結されている。
【００２１】
第１保持部４は、第１保持手段の一具体例であり、切出し部３により、供給部２の各レーン２１から切り出された複数（例えば、２又は４つ）のＣＶＴエレメント１００からなるＣＶＴエレメント群を保持する（図７）。第１保持部４は、供給部２の各レーン２１から、切出し部３の第３リンク３１３の爪部３１５により下方に落とされたＣＶＴエレメント１００を板厚方向に配列し保持する。
【００２２】
第１保持部４は、切出し部３により、供給部２の各レーン２１から切り出されたＣＶＴエレメント群を支持する支持部４１と、支持部４１に支持されたＣＶＴエレメント群を第２保持部５側に送り出す搬送爪部４２と、を有している。
【００２３】
支持部４１は、カム機構３２のカム３２１と同方向（ＣＶＴエレメント１００の板厚方向）に略円弧状に形成されＣＶＴエレメント群の下端を支持する一対の支持部材４１１と、支持部材４１１に設けられ板厚方向にＣＶＴエレメント１００を支持する支持板４１２と、ＣＶＴエレメント群を支持板４１２側に空気圧力で押して寄せる第２供給ブロー（第２移動手段の一具体例）４１３と、を有している。なお、支持部４１は、略円弧状に形成されているが、これに限らず、例えば、直線状に形成されていてもよい。また、ＣＶＴエレメント群を支持板４１２側に空気圧力で寄せているが、これに限らず、ＣＶＴエレメント群の自重を利用して各ＣＶＴエレメント１００を倒して相互に寄せるようにしてもよい。
【００２４】
搬送爪部４２の下端は、第１回転軸３２２に連結されており、カム機構３２の各カム３２１と連動し回転する。搬送爪部４２の上端には送出爪部４２１が設けられており、送出爪部４２１は、第１回転軸３２２の回転に従って回転し、一対の支持部材４１１間を通り、ＣＶＴエレメント群を第２保持部５側に送り出す。送出爪部４２１は、回転方向に角度調整が可能となっており、ＣＶＴエレメント群を押し出すときの姿勢角を調整することができる。
【００２５】
ここで、搬送爪部４２の回転とカム機構３２の各カム３２１の回転が第１回転軸３２２により連動している。すなわち、カム３２１の回転により各レーン２１から各ＣＶＴエレメント１００が第１保持部４に切出され保持された後、僅かな時間を置いて、搬送爪部４２による第１保持部４のＣＶＴエレメント群が送り出されるように、第１回転軸３２２に搬送爪部４２及び各カム３２１が連結されている。このように、単一のアクチュエータを用いて、搬送爪部４２および各カム３２１を同時に駆動することができるため、省アクチュエータ化を図り、低コスト化を図ることができる。
【００２６】
第２保持部５は、第２保持手段の一具体例であり、第１保持部４により保持され送り出された複数のＣＶＴエレメント群を板厚方向に積層し保持する。このように、１ユニット内で、供給部２の各レーン２１に幅方向に配列され切出された各ＣＶＴエレメント１００を第１保持部４において板厚方向に配列させ、第２保持部５において板厚方向にＣＶＴエレメント群を積層することができる。したがって、装置の省スペース化を図ることができ、当該エレメント配列装置１の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００２７】
なお、第２保持部５には、第１保持部４から送り出されたＣＶＴエレメント群をその移動方向に空気圧力で押す第３供給ブローや振動フィーダ（第３移動手段の一具体例）が設けられていてもよい。これにより、ＣＶＴエレメント群を板厚方向によりスムーズかつ高速に積層できる。
【００２８】
第２保持部５は、第１保持部４に接続されＣＶＴエレメント１００の板厚方向に平行に延在する一対の板状部材５１を有している。各ＣＶＴエレメント１００は、各板状部材５１がその首部のスロットに嵌り、ぶら下がるようにして保持されている。なお、第２保持部５は、ＣＴＶエレメント１００の板厚方向に延在し、ＣＶＴエレメント１００の外形をガイドするようなガイド部材により構成されていてもよい。
【００２９】
なお、第２保持部５の終端を円弧状に形成してもよい。これにより、各ＣＶＴエレメント１００は、リングを組み付けるときの姿勢で保持される。したがって、ＣＶＴベルトの組付けが容易となる。
【００３０】
制御装置６は、制御手段の一具体例であり、第２回転軸３２３を回転駆動する第２アクチュエータ８及び配列切替ピン３１６を駆動する第１アクチュエータ７を制御する。制御装置６は、ユーザの設定に従って、第２アクチュエータ８の回転速度を制御し、第１及び第２回転軸３２２、３２３の回転速度を制御する。これにより、供給部２の各レーン２１からＣＶＴエレメント１００を切り出す速度、および、第１保持部４のＣＶＴエレメント群を第２保持部５に送り出す速度、を任意かつ容易に調整することができる。
【００３１】
同時に、制御装置６は、ユーザの設定に従って、各第１アクチュエータ７を制御して各配列切替ピン３１６の切替を制御する。これにより、ＣＶＴエレメント１００を切り出すレーン２１を設定し、ＣＶＴエレメント１００の配列パターンを任意かつ容易に設定することができる。
【００３２】
制御装置６は、例えば、制御処理、演算処理等と行うＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＣＰＵ６１によって実行される制御プログラム、演算プログラム等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）６２、処理データ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）６３等からなるマイクロコンピュータを中心にして、ハードウェア構成されている。ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、及びＲＡＭ６３はデータバス６４などにより相互に接続されている。
【００３３】
次に、本実施の形態に係るエレメント配列方法について詳細に説明する。
供給部２の各レーン２１に板厚の異なるＣＶＴエレメント１００を幅方向に連続して配列する（ステップＳ１０１）。
【００３４】
制御装置６は、第２アクチュエータ８を制御して第１及び第２回転軸３２２、３２３を回転させ、切出し部３のカム機構３２の各カム３２１を回転させる。同時に、制御装置６は、設定されたＣＶＴエレメント１００の配列パターンに従って各第１アクチュエータ７を制御することで、各配列切替ピン３１６の切替を制御し切出し機構３１の第１リンク３１１の接続状態及び非接続状態を切り替える（ステップＳ１０２）。
【００３５】
切出し部３のカム機構３２の各カム３２１の回転に従って、第１、第２、及び第３リンク３１１、３１２、３１３が移動し、接続状態となっているリンクに対応する各レーン２１のＣＶＴエレメント１００を第１保持部４に切出す（ステップＳ１０３）。
【００３６】
切出し部３により切り出された各レーン２１からのＣＶＴエレメント１００は、第１保持部４の支持部４１に保持される（ステップＳ１０４）。
【００３７】
さらに、第１回転軸３２２の回転に伴い、第１保持部４の搬送爪部４２は回転し、支持部４１により保持されたＣＶＴエレメント群を第２保持部５に送り出す（ステップＳ１０５）。
【００３８】
第２保持部５は、第１保持部４から送り出された複数のＣＶＴエレメント群を板厚方向に順次積層し保持する（ステップＳ１０６）。
【００３９】
以上、本実施の形態に係るエレメント配列装置１において、板厚の異なる複数のＣＶＴエレメント１００を幅方向に連続的に配列した複数の平行なレーン２１からなる供給部２と、供給部２の各レーン２１からＣＶＴエレメント１００を１つずつ同時に切り出す切出し部３と、切出し部３により切り出された複数のＣＶＴエレメント１００を板厚方向に配列したＣＶＴエレメント群を保持し保持したＣＶＴエレメント群を送出す第１保持部４と、第１保持部４により送出された複数のＣＶＴエレメント群を板厚方向に順次積層し保持する第２保持部５と、を備える。これにより、板厚の異なるＣＶＴエレメント１００を自動的に所望の順で配列でき、組付け効率を向上させることができる。
【００４０】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
上記実施の形態においては、供給部２の各レーン２１から爪部３１５に掛かるＣＶＴエレメント１００を落下させ切り出す構成となっているが、これに限らず、例えば、各レーン２１の下面にシャッター式の開閉部８１を設ける構成であっても良い（図８）。この場合、各レーン２１の開閉部８１を開状態にすることで、各レーン２１のＣＶＴエレメント１００をその自重により第１保持部４に落下させ切出すことができる。また、開閉部８１は、扉開閉式であってもよい（図９）。
上記実施の形態において、供給部２の各レーン２１からＣＶＴエレメント１００を切出し部３により切り出され、一旦第１保持部４に保持された後、第２保持部５に送り出される構成となっているが、これに限らず、例えば、供給部２の各レーン２１からＣＶＴエレメント１００を切出し部３により切り出し、円弧状の通路である搬送シュート８２を介して、第２保持部９１に送り出す構成であってもよい（図１０）。
第２保持部９１は、上下方向に延在し、搬送シュート８２から送られる各ＣＶＴエレメント１００を止めるストッパガイド９２と、上下方向に延在しＣＶＴエレメント１００の首部のスロットに嵌る一対の首部ガイド９３と、上下方向に延在しＣＶＴエレメント１００の頭部をガイドする頭部ガイド９４と、を有している。
切出し部３により切り出された各レーン２１のＣＶＴエレメント１００は、その自重により搬送シュート８２内を通過して、第２保持部９１のストッパガイド９２まで移動する。ストッパガイド９２で止められた各ＣＶＴエレメント１００は首部ガイド９３に嵌り、首部ガイド９３及び頭部ガイド９４に沿って下方に自然落下する。これにより、各ＣＶＴエレメント１００は所定の配列パターンで積層される。
【符号の説明】
【００４１】
１    エレメント配列装置
２    供給部
３    切出し部
４    第１保持部
５    第２保持部
６    制御装置
７    第１アクチュエータ
８    第２アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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