(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板ガラスを割断予定線に沿ってレーザー割断法により割断する割断工程と、割断された隣接する板ガラスを相互に離反する離反工程とを含む板ガラスの割断離反方法であって、
前記割断工程は、前記割断予定線によって区分される各区分領域に設けた支持部材上に前記板ガラスを載置した状態で行われ、前記離反工程は、隣接する各区分領域で前記支持部材を相互に離反することで行われると共に、前記割断工程を実行する際には、前記各支持部材はそれぞれ、前記割断予定線を挟んで相互に離間した状態で、前記各区分領域内に収まっていることを特徴とする板ガラスの割断離反方法。
【請求項２】
前記割断予定線は、前記板ガラスの横方向に延びる横割断部を形成するための横割断予定線と、前記横方向と直交する前記板ガラスの縦方向に延びる縦割断部を形成するための縦割断予定線とからなることを特徴とする請求項１に記載の板ガラスの割断離反方法。
【請求項３】
前記横割断予定線に沿って前記割断工程を行った後、前記横割断部に対して前記離反工程を行い、その後、前記縦割断予定線に沿って前記割断工程を行った後、前記縦割断部に対して前記離反工程を行うことを特徴とする請求項２に記載の板ガラスの割断離反方法。
【請求項４】
前記横割断予定線に沿って前記割断工程を行った後、前記縦割断予定線に沿って前記割断工程を行い、その後、前記横割断部に対する前記離反工程と、前記縦割断部に対する前記離反工程とを行うことを特徴とする請求項２に記載の板ガラスの割断離反方法。
【請求項５】
前記支持部材は、前記板ガラスに対する吸着及び解除が可能な吸着手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の板ガラスの割断離反方法。
【請求項６】
前記離反工程を行った後、前記支持部材の一部において、前記板ガラスを支持する支持面を、水平面に対して傾斜させることで、割断された複数枚の板ガラスの一部を、該支持部材上から落下させて廃棄することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の板ガラスの割断離反方法。
【請求項７】
板ガラスを割断予定線に沿ってレーザー割断法により割断し、割断された隣接する板ガラスを相互に離反する板ガラスの割断離反装置であって、
前記割断予定線によって区分される各区分領域に前記板ガラスを支持する支持部材が設けられると共に、該各支持部材が、隣接する各区分領域で相互に離反可能に構成され、前記板ガラスをレーザー割断法によって割断する際に、前記各支持部材はそれぞれ、前記割断予定線を挟んで相互に離間した状態で、前記各区分領域内に収まっていることを特徴とする板ガラスの割断離反装置。
【請求項８】
前記割断予定線は、前記板ガラスの横方向に延びる横割断部を形成するための横割断予定線と、前記横方向と直交する前記板ガラスの縦方向に延びる縦割断部を形成するための縦割断予定線とからなることを特徴とする請求項７に記載の板ガラスの割断離反装置。
【請求項９】
前記各支持部材の前記横割断予定線に沿う方向の移動を案内する横ガイドレールと、該横ガイドレールに固定されたガイドレール支持体と、該ガイドレール支持体の前記縦割断予定線に沿う方向の移動を案内する縦ガイドレールとが設けられることを特徴とする請求項８に記載の板ガラスの割断離反装置。
【請求項１０】
前記各支持部材は、該各支持部材を隣接する各区分領域で相互に離反するロボットに備えられていることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の板ガラスの割断離反装置。
【請求項１１】
前記各支持部材は、前記板ガラスに対する吸着及び解除が可能な吸着手段を備えていることを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の板ガラスの割断離反装置。
【請求項１２】
前記各支持部材の一部において、前記板ガラスを支持する支持面が、水平面に対して傾斜可能に構成されていることを特徴とする請求項７〜１１のいずれかに記載の板ガラスの割断離反装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー割断法によって板ガラスを割断した後に、各板ガラスを相互に離反させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）、フィールドエミッションディスプレイ（ＦＥＤ）、エレクトロルミネッセンスディスプレイ（ＥＬＤ）等のガラス基板に代表される板ガラス製品の製造工程では、大面積の板ガラスから小面積の板ガラスが切り出されたり、板ガラスの辺に沿う縁部がトリミングされたりする。そのための手法としては、板ガラスを割断することが挙げられる。【０００３】
その場合、板ガラスを割断する手法の１つとしては、レーザー割断法があり、例えば、以下に記載の特許文献１にその技術が開示されている。【０００４】
特許文献１には、レーザー割断法において、板ガラスのレーザービームに対する吸収係数を制御し、上記レーザービームに材料の全厚さを透過させるか、或いは、全厚さを透過させない場合でも、十分な深さまで透過させることにより、板ガラスの端面に刻設された初期クラックを熱応力によって板ガラスの全厚みに進展させ、板ガラスの割断を行う技術が開示されている。【０００５】
上記特許文献１に開示された技術によれば、割断の位置精度の高精度化、割断の高速化等を図ることが可能となり、従来のダイヤモンドカッター等による機械的な板ガラスの割断法と比較して様々な利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２５６９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記のような優れた特性を持つレーザー割断法によっても、割断後における板ガラスの対向する割断面同士が近接した状態下にあることに起因して、下記のような問題があった。【０００８】
すなわち、割断された板ガラスを後工程へと移すために、板ガラスをピックアップして割断用の加工台から移送するような場合において、持ち上げ途中の板ガラスの割断面と加工台上に載置された板ガラスの割断面との衝突や摺動により、各々の割断面に擦り傷や割れが発生し、板ガラスの品質を低下させてしまう場合があった。【０００９】
このため、割断後の板ガラスを移送する際は、各板ガラスの対向する割断面同士の衝突や摺動を回避する必要があるが、そのための措置については、何ら工夫が講じられていないのが実情である。【００１０】
上記事情に鑑みなされた本発明は、レーザー割断法によって割断された板ガラスの割断面同士の衝突や摺動を回避することで、割断面における擦り傷や割れ等の発生を防止し、板ガラスの品質低下を招く要因を排除することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために創案された本発明に係る方法は、板ガラスを割断予定線に沿ってレーザー割断法により割断する割断工程と、割断された隣接する板ガラスを相互に離反する離反工程とを含む板ガラスの割断離反方法であって、割断工程は、割断予定線によって区分される各区分領域に設けた支持部材上に板ガラスを載置した状態で行われ、離反工程は、隣接する各区分領域で支持部材を相互に離反することで行うことに特徴付けられる。ここで「相互に離反」とは、各支持部材が互いに相反する方向に移動する場合のみならず、各支持部材が異なる軌道に沿って移動し相互間の距離が拡大する場合や、静止した一方の支持部材から遠ざかる方向に他方の支持部材が移動する場合、及び同方向に移動する二つの支持部材間の距離が拡大する場合をも含む。【００１２】
このような方法によれば、割断工程において、各区分領域の支持部材上でレーザー割断法により板ガラスが割断された後、離反工程において、割断された各板ガラスをそれぞれ支持する支持部材が、隣接する各区分領域で相互に離反して、各板ガラスの割断面同士を相互に離反させる。これにより、割断された各板ガラスを後工程へと移送すべく、各板ガラスを支持部材からピックアップするような場合においても、割断面同士の衝突や摺動を効果的に回避することができる。この結果、板ガラスの割断面における擦り傷や割れの発生を防止することが可能となり、板ガラスの品質低下を招く要因が適切に排除されることになる。【００１３】
上記の方法において、割断予定線は、板ガラスの横方向に延びる横割断部を形成するための横割断予定線と、横方向と直交する板ガラスの縦方向に延びる縦割断部を形成するための縦割断予定線とからなるようにしてもよい。ここで、「割断部」とは、板ガラスの割断によって各板ガラスの対向する割断面同士が近接又は当接した状態にある部位をいう。【００１４】
このようにすれば、割断後の各板ガラスを矩形にすることができるため、使用頻度の高い板ガラスを得ることが可能となる。【００１５】
上記の方法において、横割断予定線に沿って割断工程を行った後、横割断部に対して離反工程を行い、その後、縦割断予定線に沿って割断工程を行った後、縦割断部に対して離反工程を行うようにしてもよい。【００１６】
このようにすれば、横割断予定線に沿った割断工程において、レーザー割断法により割断された各板ガラスの割断面同士は、横割断部に対する離反工程を経ることにより、相互に離反させられた状態となる。これにより、板ガラスの対向する割断面間には所定の間隙が生じる。そして、縦割断予定線に沿ってレーザー割断を行うための基点となる初期クラックを、割断された各板ガラスの端面に刻設する際には、上記の間隙が有効利用される。これにより、板ガラスの縦割断予定線に沿った割断工程を円滑なものとすることができ、作業性の向上が図られる。【００１７】
上記の方法において、横割断予定線に沿って割断工程を行った後、縦割断予定線に沿って割断工程を行い、その後、横割断部に対する離反工程と、縦割断部に対する離反工程とを行うようにしてもよい。【００１８】
このようにすれば、横割断部に対する離反工程と、縦割断部に対する離反工程とを同時に行うことが可能となるなどして、特に離反工程の作業性を効率良く向上させることが可能となる。【００１９】
上記の方法において、支持部材は、板ガラスに対する吸着及び解除が可能な吸着手段を備えていることが好ましい。【００２０】
このようにすれば、離反工程時において、支持部材に板ガラスを吸着させることにより、板ガラスと支持部材との当接面が滑りにくくなり、支持部材の移動に対する板ガラスの移動の追従性が高まる。これにより、隣接する各区分領域に設けられた支持部材を相互に離反する際には、板ガラスの割断面同士の離反作用を高めることができる。また、板ガラスと支持部材との当接面が摺動しにくくなることによって、板ガラス表面に擦り傷等が生じにくくなるため、より効果的に板ガラスの品質低下を防止することが可能となる。【００２１】
上記の方法において、離反工程を行った後、支持部材の一部において、前記板ガラスを支持する支持面を、水平面に対して傾斜させることで、割断された複数枚の板ガラスの一部を、支持部材上から落下させて廃棄してもよい。【００２２】
このようにすれば、例えば、割断された複数枚の板ガラスの一部に、厚肉の耳部が形成されている等、製品として使用することができない板ガラスがある場合には、当該板ガラスを支持部材上から落下させることで、迅速に廃棄することが可能となる。【００２３】
また、上記課題を解決するために創案された本発明に係る装置は、板ガラスを割断予定線に沿ってレーザー割断法により割断し、割断された隣接する板ガラスを相互に離反する板ガラスの割断離反装置であって、割断予定線によって区分される各区分領域に板ガラスを支持する支持部材が設けられると共に、各支持部材が、隣接する各区分領域で相互に離反可能に構成されたことに特徴付けられる。ここで「相互に離反」とは、各支持部材が互いに相反する方向に移動する場合のみならず、各支持部材が異なる軌道に沿って移動し相互間の距離が拡大する場合や、静止した一方の支持部材から遠ざかる方向に他方の支持部材が移動する場合、及び同方向に移動する二つの支持部材間の距離が拡大する場合をも含む。【００２４】
このような構成によれば、上記の板ガラスの割断離反方法について既に述べた事項と同様の作用効果を享受することができる。【００２５】
上記の構成において、割断予定線は、板ガラスの横方向に延びる横割断部を形成するための横割断予定線と、横方向と直交する板ガラスの縦方向に延びる縦割断部を形成するための縦割断予定線とからなることが好ましい。ここで、「割断部」とは、板ガラスの割断によって各板ガラスの対向する割断面同士が近接又は当接した状態にある部位をいう。【００２６】
このようにすれば、上記の板ガラスの割断離反方法について既に述べた事項と同様の作用効果を享受することができる。【００２７】
上記の構成において、各支持部材の横割断予定線に沿う方向の移動を案内する横ガイドレールと、横ガイドレールに固定されたガイドレール支持体と、ガイドレール支持体の縦割断予定線に沿う方向の移動を案内する縦ガイドレールとが設けられるようにしてもよい。【００２８】
このようにすれば、横割断部にて割断された各板ガラスを相互に離反させる場合には、当該各板ガラスを支持している各支持部材を、ガイドレール支持体を介して縦ガイドレールに沿って案内移動させればよい。また、縦割断部にて割断された各板ガラスを相互に離反させる場合には、当該各板ガラスを支持している各支持部材を、横ガイドレールに沿って案内移動させればよい。さらに、横割断部及び縦割断部の双方にて割断された各板ガラスを相互に縦横に離反させる場合には、それら全ての板ガラスを支持している各支持部材と横ガイドレールに固定された各ガイドレール支持体とを、横ガイドレールと縦ガイドレールとに沿って同時に案内移動させることもできる。従って、作業能率の向上が図られる。【００２９】
上記の構成において、各支持部材は、各支持部材を隣接する各区分領域で相互に離反するロボットに備えられていてもよい。【００３０】
このようにすれば、各支持部材の移動を自動化できるため、生産効率の向上を図ることが可能となる。【００３１】
上記の構成において、各支持部材は、板ガラスに対する吸着及び解除が可能な吸着手段を備えていることが好ましい。【００３２】
このようにすれば、上記の板ガラスの割断離反方法について既に述べた事項と同様の作用効果を享受することができる。【００３３】
上記の構成において、各支持部材の一部において、板ガラスを支持する支持面が、水平面に対して傾斜可能に構成されていてもよい。【００３４】
このようにすれば、上記の板ガラスの割断離反方法について既に述べた事項と同様の作用効果を享受することができる。
【発明の効果】
【００３５】
以上のように、本発明によれば、板ガラスをレーザー割断法によって割断して離反させるに際して、割断後の各板ガラスの割断面における擦り傷や割れ等の発生を防止することができ、板ガラスの品質低下を抑止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反装置を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反装置を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反装置を示す側面図である。
【図４ａ】本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反方法を示す平面図である。
【図４ｂ】本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反方法を示す平面図である。
【図４ｃ】本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反方法を示す平面図である。
【図４ｄ】本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反方法を示す平面図である。
【図４ｅ】本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反方法を示す平面図である。
【図４ｆ】本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反方法を示す平面図である。
【図４ｇ】本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反方法を示す平面図である。
【図４ｈ】本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反方法を示す側面図である。
【図５ａ】本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反方法を示す平面図である。
【図５ｂ】本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反方法を示す平面図である。
【図５ｃ】本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反方法を示す平面図である。
【図５ｄ】本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反方法を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、添付の図１〜図３に基づいて本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反装置について説明する。
【００３８】
図１は、本発明の実施形態に係る板ガラスの割断離反装置（以下、単に割断離反装置という）を示す平面図である。同図に示すように、割断離反装置１０は、板ガラスＧの横割断予定線Ｘと縦割断予定線Ｙとによって区分される各区分領域Ｐ１〜Ｐ９で板ガラスＧを下方より支持する９台の支持部材１を備えている。また、割断離反装置１０は、各支持部材１を案内移動する３本の横ガイドレールＲ１と、各横ガイドレールＲ１に３体ずつ固定された９体のガイドレール支持体２と、各ガイドレール支持体２を案内移動する３本の縦ガイドレールＲ２とを備え、縦ガイドレールＲ２は、割断離反装置１０の基礎部分である基台３に固定されている。
【００３９】
また、同図に示すように、各支持部材１における板ガラスＧとの当接面（支持面）には、板ガラスＧを吸着するための複数の通気孔Ｈが形成されており、図示しない負圧源からこれらの通気孔Ｈを介して板ガラスに負圧を作用させることで、板ガラスＧを吸着することが可能となっている。
【００４０】
さらに、横ガイドレールＲ１は、横割断予定線Ｘと平行に設けられ、縦ガイドレールＲ２は、縦割断予定線Ｙと平行に設けられており、従って、横ガイドレールＲ１と縦ガイドレールＲ２とは互いに直交している。
【００４１】
図２は、割断離反装置１０を図１におけるＡ方向から見た側面図である。同図に示すように、ガイドレール支持体２は、図示しない駆動手段の動作により、縦ガイドレールＲ２に沿ってＶ方向に案内移動されることで、隣接するガイドレール支持体２が相互に離反する構成となっている。このガイドレール支持体２がＶ方向に移動することにより、ガイドレール支持体２と固定された横ガイドレールＲ１、及び横ガイドレールＲ１によって案内移動される支持部材１も同様にＶ方向に移動し、隣接する支持部材１を相互に離反させることが可能である。
【００４２】
また、各支持部材１のうち、区分領域Ｐ５を除く全ての区分領域（区分領域Ｐ１〜Ｐ４、及びＰ６〜Ｐ９）に備えられた８台の支持部材１は、横ガイドレールＲ１によって案内される部位に傾斜機構Ｔを備えている。この傾斜機構Ｔの作用により、８台の支持部材１の各々は、当該傾斜機構Ｔ（横ガイドレールＲ１）を回転中心として、支持部材１における板ガラスＧとの当接面（支持面）が水平面に対して任意の角度まで傾斜するように、回動することが可能な構成となっている。
【００４３】
図３は、割断離反装置１０を図１におけるＢ方向から見た側面図である。同図に示すように、支持部材１は、図示しない駆動手段の動作により、横ガイドレールＲ１に沿ってＷ方向に案内移動されることで、隣接する支持部材１が相互に離反する構成となっている。
【００４４】
ここで、上記支持部材１、ガイドレール支持体２を動作させる駆動手段としては、空気圧、油圧駆動系等の駆動機構やロボット、電気モーターによる駆動機構等を用いることができる。
【００４５】
次に、上記の割断離反装置１０を用いた板ガラスの割断離反方法を、図４ａ〜図４ｈに基づいて説明する。この板ガラスの割断方法は、板ガラスＧをレーザー割断法により９枚の矩形の板ガラスＧに割断し、割断された各板ガラスＧを相互に離反させると共に、各板ガラスＧのうち、製品として使用することができないものを廃棄する態様となっている。なお、図４ａ〜図４ｇは、割断離反装置１０の平面図であり、これらの図において、横ガイドレールＲ１、ガイドレール支持体２、縦ガイドレールＲ２、基台３の図示は省略している。また、図４ｈは、図４ａに示す矢印Ｄの方向から割断離反装置１０を見た側面図である。
【００４６】
図４ａは、割断離反装置１０に設けられた支持部材１上に載置され、一連の工程が開始される前の初期状態の板ガラスＧを示す図である。この初期状態において、支持部材１は、横割断予定線Ｘと縦割断予定線Ｙとによって区分される各区分領域Ｐ１〜Ｐ９のそれぞれの中央に位置している。
【００４７】
図４ｂに示すように、まず、支持部材１に備えられた通気孔Ｈを介して板ガラスＧに負圧を作用させることにより、支持部材１が板ガラスＧを吸着する。その後、この状態において２本の横割断予定線Ｘと板ガラスＧの一方の端面（横割断予定線Ｘと直交する一方の端面）との２つの交差部に、割断の基点となる初期クラックＣを刻設する。各初期クラックＣは、ホイール等による機械的な方法や、短パルスレーザーを板ガラスＧに照射すること等によって刻設することができる。
【００４８】
次に、横割断予定線Ｘに沿ってレーザービームを照射し加熱しつつ移動させ、このレーザービームに追従させて横割断予定線Ｘにミスト水等の冷媒を噴射し冷却する。これにより、板ガラスＧには熱応力が作用し、この熱応力によって初期クラックＣが横割断予定線Ｘに沿って進展する。このような割断工程を経ることで板ガラスＧが図４ｃに示すように割断され、この結果として、割断後の各板ガラスＧの割断面同士が近接又は当接する部位である横割断部ＸＸが形成される。
【００４９】
図４ｃに示す状態で、横割断部ＸＸに対する離反工程を行うに際して、図４ｄに示すように、各区分領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９に設けられた支持部材１は、同各区分領域に存する図示しないガイドレール支持体２が、縦ガイドレールＲ２に沿って案内され移動することにより、同図に示すＶ方向（横割断部ＸＸに対して垂直な方向）に板ガラスＧを吸着しつつ移動する。これに伴って、割断された各板ガラスＧが相互に離反するため、両板ガラスＧの割断面同士も必然的に相互に離反する。この場合、割断された板ガラスＧの割断面同士の離反距離は、横割断部ＸＸに対する離反工程の後に行われる縦割断予定線Ｙに沿った板ガラスＧの割断工程において、割断の基点となる初期クラックＣを刻設する必要性を勘案して、１ｍｍ以上であることが好ましい。
【００５０】
また、この時点では、板ガラスＧが支持部材１によって吸着されていることにより、板ガラスＧと支持部材１との当接面が滑りにくくなり、支持部材１の移動に対する板ガラスＧの移動の追従性が高まる。これにより、隣接する区分領域に設けられた支持部材１が相互に離反していく過程において、板ガラスＧの割断面同士を離反させる作用を高めることができる。さらに、板ガラスＧと支持部材１との当接面（支持面）が摺動しにくくなり、板ガラスＧに擦り傷等が生じにくくなるため、より効果的に板ガラスＧの品質低下を防止することが可能となる。
【００５１】
次に、図４ｅに示すように、横割断部ＸＸにおいて離反された各板ガラスＧの一方の端面（縦割断予定線Ｙに直交する一方の端面）と２本の縦割断予定線Ｙとの２つの交差部に、縦割断予定線Ｙに沿った割断の基点となる初期クラックＣを刻設する。この初期クラックＣも既述の方法によって刻設することができる。
【００５２】
図４ｅに示す状態で、縦割断予定線Ｙに沿って上述の場合と同様のレーザー割断法による割断工程が行われることにより、板ガラスＧが割断されて、図４ｆに示す状態となり、当該板ガラスＧに縦割断部ＹＹが形成される。
【００５３】
図４ｆに示す状態で、縦割断部ＹＹに対する離反工程を行うに際して、図４ｇに示すように、各区分領域Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ９に設けられた支持部材１が、図示しない横ガイドレールＲ１に沿って案内され、同図に示すＷ方向（縦割断部ＹＹに対して垂直な方向）に板ガラスＧを吸着しつつ移動する。これにより、割断された各板ガラスＧが相互に離反するため、各板ガラスＧの割断面同士も必然的に相互に離反する。
【００５４】
図４ｇに示すように、全ての板ガラスＧが相互に離反した状態となると、割断された各板ガラスＧを後工程へと移送すべく、支持部材１からピックアップするような場合においても、割断面同士の衝突や摺動を回避することができ、割断面における擦り傷や割れの発生を防止することが可能となるため、板ガラスＧの品質低下を招く要因を排除することができる。また、ここでも板ガラスＧが支持部材１に吸着されていることによって、隣接する区分領域に設けられた支持部材１が相互に離反していく過程において、板ガラスＧの割断面同士を離反させる作用を高めることができる。さらに、板ガラスＧと支持部材１との当接面において、板ガラスＧに擦り傷等が生じにくくなるため、より効果的に板ガラスＧの品質低下を防止することが可能となる。
【００５５】
また、上述の各工程を終了した後、割断された複数枚の各板ガラスＧのうち、例えば区分領域Ｐ１〜Ｐ３、及びＰ７〜Ｐ９に存する６枚の板ガラスＧに、厚肉の耳部が形成されており、製品として使用することができない場合等には、通気孔Ｈによる板ガラスＧの吸着を解除すると共に、傾斜機構Ｔの作用によって、６台の各支持部材１における板ガラスＧとの当接面（支持面）を、図４ｈに示すように、水平面に対して傾斜させ、６枚の板ガラスＧを各支持部材１上から落下させて廃棄する。これにより、これらの板ガラスＧを迅速に廃棄することが可能となる。
【００５６】
ここで、本発明に係る板ガラスの割断離反装置は、上記の実施形態に係る板ガラスの割断離反装置１０で説明した構成に限定されるわけではない。例えば、上記実施形態では、横ガイドレールＲ１、縦ガイドレールＲ２の本数を３本とし、支持部材１、ガイドレール支持体２の台数を９台としているが、この限りではなく、適宜増減させてもよい。さらに、横ガイドレールＲ１、ガイドレール支持体２、縦ガイドレールＲ２は、必ずしも設ける必要はなく、支持部材１のみを設け、ロボット等によって支持部材１を移動させるようにしてもよい。また、支持部材１に形成された通気孔Ｈも同様に設けなくともよい。加えて、区分領域Ｐ１〜Ｐ９の数も９つに限定されるわけではなく、８以下又は１０以上の数であってもよいし、支持部材１と板ガラスＧとの当接面の大きさについても適宜変更してよい。
【００５７】
また、上記板ガラスの割断離反方法では、横割断予定線Ｘに沿う板ガラスＧの割断を行い、割断された板ガラスＧの割断面同士を横割断部ＸＸにおいて相互に離反させた後、縦割断予定線Ｙに沿う板ガラスＧの割断を行い、割断された板ガラスＧの割断面同士を縦割断部ＹＹにおいて相互に離反させているが、本発明に係る板ガラスの割断離反方法は、このような構成に限定されるわけではない。
【００５８】
その具体例として、図５ａ〜図５ｄは、板ガラスの割断離反方法の他の例を示すものである。この他の例に係る割断離反方法は、割断工程（図５ａ〜図５ｃ）として、横割断予定線Ｘに沿う板ガラスＧの割断と、縦割断予定線Ｙに沿う板ガラスＧの割断とを行った後、離反工程（図５ｄ）として、横割断部ＸＸに対する離反工程と、縦割断部ＹＹに対する離反工程とを行うものである。この離反工程では、各区分領域Ｐ１〜Ｐ４、Ｐ６〜Ｐ９に設けられた支持部材１を、区分領域Ｐ５を基点として、図示しない支持部材１とガイドレール支持体２との各々を、それぞれ横ガイドレールＲ１と縦ガイドレールＲ２とに沿って案内移動させて相互に離反させる。これにより、各支持部材１を、図５ｄに示すＵ方向に放射状に移動させることで、割断された各板ガラスＧが相互に離反する。このようにすれば、横割断部ＸＸに対する離反工程と、縦割断部ＹＹに対する離反工程とを同時に行うことが可能となり、離反工程における作業効率の向上が図られる。さらに、支持部材１の通気孔Ｈを介した板ガラスＧへの吸着のタイミングも先に述べた板ガラスの割断離反方法で説明した限りではなく、離反工程時のみ板ガラスＧへの吸着を行うようにしてもよい。
【００５９】
なお、図５ａ〜図５ｄにおいて、先に述べた割断離反方法と同一の機能もしくは形状を有する構成要素については、図４ａ〜図４ｈに示す符号と同一符号を付すことにより重複する説明を省略している。また、図５ａ〜図５ｄにおいて、横ガイドレールＲ１、ガイドレール支持体２、縦ガイドレールＲ２、基台３の図示は図４ａ〜図４ｈと同様に省略している。
【００６０】
また、後で述べた板ガラスの割断離反方法においては、横割断予定線Ｘに沿う板ガラスＧの割断が行われた後、割断面同士を離反させることなく、初期クラックＣを横割断予定線Ｘと縦割断予定線Ｙとの交差部に刻設しなければならない。この割断離反方法の場合、割断された板ガラスＧの割断面間には、初期クラックＣを刻設するための間隙が殆ど存在しないため、縦割断予定線Ｙに沿った板ガラスＧの割断を行うための基点となる初期クラックＣは、ホイール等の機械的な方法よりも、短パルスレーザー等によって刻設されることが好ましい。また、横割断予定線Ｘに沿った板ガラスＧの割断が行われるより前に、予め、短パルスレーザーによって横割断予定線Ｘと縦割断予定線Ｙとの交差部に初期クラックＣを設けるようにしてもよい。
【００６１】
さらに、上記の第一実施形態においては、区分領域Ｐ５を除く全ての区分領域に備えられた支持部材１が傾斜機構Ｔを有する構成となっているが、傾斜機構Ｔを有する支持部材１の台数や、板ガラスＧとの当接面（支持面）を傾斜させる方向は、適宜変更してよい。例えば、傾斜機構Ｔを有する支持部材１の台数を変更する場合、（I）区分領域Ｐ４〜Ｐ６を除く全ての区分領域、或いは、（II）区分領域Ｐ２，Ｐ５，Ｐ８を除く全ての区分領域に備えられた支持部材１のみが、傾斜機構Ｔを有する構成とすること等が考えられる。
【００６２】
（I）の構成とすれば、割断される前の板ガラスＧ（大面積の板ガラス）において、横割断予定線Ｘと直交する方向の両端に、厚肉の耳部が形成されている場合に、割断後の各板ガラスＧのうち、耳部を含んだ板ガラスＧのみを廃棄することができる。また、（II）の構成とすれば、割断前の板ガラスＧにおいて、縦割断予定線Ｙと直交する方向の両端に、厚肉の耳部が形成されている場合に、割断後の各板ガラスＧのうち、耳部を含んだ板ガラスＧのみを廃棄することが可能である。
【００６３】
また、上記の各実施形態においては、支持部材１が傾斜機構Ｔを横ガイドレールＲ１によって案内される部位に備える構成となっている。この他、ガイドレール支持体２が傾斜機構Ｔを縦ガイドレールＲ２によって案内される部位に備える構成としてもよい。さらに、上記の第一実施形態においては、支持部材１が傾斜機構Ｔの作用によって、横ガイドレールＲ１を回転中心として、回動する構成となっているが、縦ガイドレールＲ２と平行に延びる軸を回転中心として、回動する構成としてもよい。なお、ガイドレール支持体２が傾斜機構Ｔを備える場合においても、当該ガイドレール支持体２が縦ガイドレールＲ２を回転中心として、回動する構成としてもよいし、横ガイドレールＲ１と平行に延びる軸を回転中心として、回動する構成としてもよい。
【００６４】
加えて、上記の第一実施形態では、縦割断部ＹＹに対する離反工程が行われた後（図４ｇの段階）、割断された複数枚の板ガラスＧのうち、製品として使用できないもの（第一実施形態においては、６枚の板ガラスＧ）を廃棄する構成となっているが、横割断部ＸＸに対する離反工程が行われた後（図４ｄの段階）、縦割断予定線Ｙに沿った板ガラスＧの割断を行う前に、製品として使用できないものを廃棄する構成としてもよい。また、廃棄する板ガラスＧを搬送するベルトコンベア等を割断離反装置１０に併設してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０        板ガラスの割断離反装置
Ｇ          板ガラス
Ｘ          横割断予定線
Ｙ          縦割断予定線
ＸＸ        横割断部
ＹＹ        縦割断部
Ｃ          初期クラック
１          支持部材
２          ガイドレール支持体
３          基台
Ｐ１        区分領域
Ｐ２        区分領域
Ｐ３        区分領域
Ｐ４        区分領域
Ｐ５        区分領域
Ｐ６        区分領域
Ｐ７        区分領域
Ｐ８        区分領域
Ｐ９        区分領域
Ｒ１        横ガイドレール
Ｒ２        縦ガイドレール
Ｈ          通気孔
Ｔ          傾斜機構
Ｖ          ガイドレール支持体（支持部材）移動方向
Ｗ          支持部材移動方向
Ｕ          支持部材移動方向
【図１】
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【図２】
0005988163.tif 000003
【図３】
0005988163.tif 000004
【図４ａ】
0005988163.tif 000005
【図４ｂ】
0005988163.tif 000006
【図４ｃ】
0005988163.tif 000007
【図４ｄ】
0005988163.tif 000008
【図４ｅ】
0005988163.tif 000009
【図４ｆ】
0005988163.tif 000010
【図４ｇ】
0005988163.tif 000011
【図４ｈ】
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【図５ａ】
0005988163.tif 000013
【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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