(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降場の付近に設けられる第１駐車場、及び、前記第１駐車場における駐車に先立って車両を待機させる第２駐車場の車両の入出庫を管理する管理手段を備え、
前記管理手段は、第１モード、第２モード、及び第３モードを有し、
前記第１モード及び前記第２モードにおいては、前記第１駐車場の車両の台数、及び、前記第２駐車場の車両の台数を含む情報に基づいて、前記第２駐車場から前記第１駐車場に移動させる車両の台数を管理し、
前記第１モードは、前記第２駐車場から前記第１駐車場への新たな入庫を許可する際の基準となる満車判定台数を固定する管理モードであり、
前記第２モードは、前記情報に基づいて、前記満車判定台数を変動させる管理モードであり、
前記第３モードは、前記第２駐車場を使用せずに、前記第１駐車場の車両の台数のみを管理する管理モードであること
を特徴とする車両入出庫管理システム。
【請求項２】
前記管理手段は、前記第１モードを実行している場合において、
前記第１駐車場から前記第２駐車場への過去の所定台数分の平均移動時間と、前記第１駐車場からの平均出庫台数と、の積が、前記満車判定台数である前記第１駐車場の収容限度台数以上となったとき、前記第１モードから前記第２モードに移行すること
を特徴とする請求項１に記載の車両入出庫管理システム。
【請求項３】
前記管理手段は、前記第１モードを実行している場合において、
前記第１駐車場の車両の台数が、前記第１駐車場の収容限度台数未満であるとともに、前記第２駐車場の車両の台数がゼロ台であるとき、前記第１モードから前記第３モードに移行し、
前記第３モードを実行している場合において、前記第１駐車場の車両の台数が、前記収容限度台数に達したとき、前記第３モードから前記第１モードに移行すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両入出庫管理システム。
【請求項４】
前記管理手段は、前記第１モードを実行している場合において、
前記第１駐車場から出庫した車両の台数と同じ台数の車両を、前記第２駐車場から前記第１駐車場に移動させること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両入出庫管理システム。
【請求項５】
前記管理手段は、前記第２モードを実行している場合において、
前記第１駐車場から前記第２駐車場への過去の所定台数分の平均移動時間と、前記第１駐車場からの平均出庫台数と、の積が、現時点での前記満車判定台数以上であるとき、前記満車判定台数を増加させること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両入出庫管理システム。
【請求項６】
前記管理手段は、前記第２モードを実行している場合において、
前記満車判定台数を増加させた後、前記平均移動時間と前記平均出庫台数との積が第１閾値未満になったとき、前記満車判定台数を減少させること
を特徴とする請求項５に記載の車両入出庫管理システム。
【請求項７】
前記管理手段は、前記第２モードを実行している場合において、
前記満車判定台数を増加させるときには、現時点での前記満車判定台数に所定の固定値を加算し、
前記満車判定台数を減少させるときには、現時点での前記満車判定台数から前記固定値を減算すること
を特徴とする請求項６に記載の車両入出庫管理システム。
【請求項８】
前記管理手段は、前記第２モードを実行している場合において、
前記満車判定台数を増加させるときには、現時点での前記満車判定台数に所定の関数の値を加算し、
前記満車判定台数を減少させるときには、現時点での前記満車判定台数から前記関数の値を減算する処理を行い、
前記関数は、前記平均出庫台数が大きいほど当該関数の値が大きくなるように設定されるとともに、前記平均移動時間が長いほど当該関数の値が大きくなるように設定されること
を特徴とする請求項６に記載の車両入出庫管理システム。
【請求項９】
前記管理手段は、前記第２モードを実行している場合において、
前記満車判定台数を減少させることによって、減少後の前記満車判定台数が前記第１駐車場の収容限度台数以下になったとき、前記第２モードから前記第１モードに移行すること
を特徴とする請求項６に記載の車両入出庫管理システム
【請求項１０】
前記管理手段は、前記第１モードを実行している場合において、
前記第１駐車場の車両の台数と、前記第１駐車場から出庫して移動中の車両の台数と、前記第２駐車場の車両の台数と、前記第２駐車場から前記第１駐車場に移動中の車両の台数と、の和である稼働台数が第２閾値未満になった場合、前記第１駐車場の車両の台数が前記第１駐車場の収容限度台数に達するまでは、前記第３モードを実行すること
を特徴とする請求項１に記載の車両入出庫管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の入出庫を管理する車両入出庫管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車道における客待ちタクシーの待機列を解消するため、タクシーの乗降場の付近に第１駐車場を設けるとともに、この第１駐車場から離れた場所に第２駐車場を設けたタクシーショットガンシステムが知られている。このようなタクシーショットガンシステムとして、例えば、以下の技術が知られている。
【０００３】
すなわち、特許文献１には、第１のタクシープール（第１駐車場）におけるタクシーの入庫台数と出庫台数との差に基づいて、第２のタクシープール（第２駐車場）から第１のタクシープールへの入庫許可台数を算出することが記載されている。また、特許文献１には、第１のタクシープールの台数が最低必要台数以下になった場合、事前に登録されていないタクシーの入庫も許可する開放モードを実行することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４６３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、前記したように、第１のタクシープールにおけるタクシーの入庫台数及び出庫台数のみに基づいて、第１タクシープールへの入庫許可台数が算出される。そうすると、例えば、第１のタクシープールにおいて乗客数が急増し、さらに、第２のタクシープールから第１のタクシープールへの経路で渋滞が生じると、第１のタクシープールが枯渇する（つまり、タクシーが存在しない状態が生じる）可能性がある。
【０００６】
また、特許文献１に記載の技術では、前記したように、第１のタクシープールの台数が最低必要台数以下になった場合、開放モードに切り替えられる。そうすると、事前に登録されていないタクシーが第１のタクシープールに大量に入庫するとともに、第２のタクシープールからもタクシーが入庫する。その結果、第１のタクシープールが満車になり、その周辺でタクシーの待機列ができる可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、第１駐車場における車両の台数を適切に管理する車両入出庫管理システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明に係る車両入出庫管理システムは、車両の乗降場の付近に設けられる第１駐車場、及び、前記第１駐車場における駐車に先立って車両を待機させる第２駐車場の車両の入出庫を管理する管理手段を備え、前記管理手段は、第１モード、第２モード、及び第３モードを有し、前記第１モード及び前記第２モードにおいては、前記第１駐車場の車両の台数、及び、前記第２駐車場の車両の台数を含む情報に基づいて、前記第２駐車場から前記第１駐車場に移動させる車両の台数を管理し、前記第１モードは、前記第２駐車場から前記第１駐車場への新たな入庫を許可する際の基準となる満車判定台数を固定する管理モードであり、前記第２モードは、前記情報に基づいて、前記満車判定台数を変動させる管理モードであり、前記第３モードは、前記第２駐車場を使用せずに、前記第１駐車場の車両の台数のみを管理する管理モードであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１駐車場における車両の台数を適切に管理する車両入出庫管理システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両入出庫管理システムの構成図である。
【図２】車両入出庫管理システムの制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図３】現在実行している管理モードが満車判定台数固定モードである場合において、制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図４】現在実行している管理モードが満車判定台数変動モードである場合において、制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図５】現在実行している管理モードが第２駐車場不使用モードである場合において、制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
≪実施形態≫
＜車両入出庫管理システムの構成＞
図１は、本実施形態に係る車両入出庫管理システム１００の構成図である。
車両入出庫管理システム１００は、第１駐車場１０及び第２駐車場２０におけるタクシーＴ（車両）の入出庫を管理するシステムである。なお、第１駐車場１０は、乗降場４０の付近に設けられるタクシー駐車場であり、駅、ホテル、空港等、タクシーＴの利用客が比較的多い場所に設けられている。
【００１２】
また、第２駐車場２０は、第１駐車場１０における駐車に先立ってタクシーＴを待機させるタクシー駐車場であり、第１駐車場１０とは別の場所（例えば、第１駐車場１０から数ｋｍ離れた場所）に設けられている。
なお、乗客を乗せたタクシーＴが乗降場４０から出るたびに、第１駐車場１０から別のタクシーＴが乗降場４０に向かうものとする。また、乗降場４０において乗客を乗せたタクシーＴのほとんどは、所定の場所で乗客を降ろした後、第２駐車場２０に向かうものとする。
【００１３】
図１に示すように、車両入出庫管理システム１００は、第１駐車場１０に関する構成として、検知器１１ａ，１１ｂと、受発信機１２ａ，１２ｂと、ゲート１３と、表示器１４と、制御装置１５と、を備えている。
【００１４】
検知器１１ａは、第１駐車場１０に入庫するタクシーＴを検知するものである。検知器１１ａは、例えば、電磁式のスパイラルアンテナやループコイルであり、第１駐車場１０の入口付近に埋設されている。なお、第１駐車場１０及び第２駐車場２０を使用するタクシーＴには、それぞれ、その登録番号を記録した無線ＩＣタグ（図示せず）が設置されている。そして、前記した無線ＩＣタグから出力される無線信号が検知器１１ａによって検知されるようになっている。
受発信機１２ａは、検知器１１ａの検知結果を受信し、さらに、その検知結果を制御装置１５に発信するものである。
【００１５】
ゲート１３は、制御装置１５からの指令によって開放又は遮断する遮断機であり、第１駐車場１０の入口付近に設置されている。このゲート１３は、第１駐車場１０への入庫が許可されたタクシーＴについては、開放動作によって第１駐車場１０に導き、第１駐車場１０への入庫が許可されていないタクシーＴについては、その入庫を遮断するようになっている。
表示器１４は、制御装置１５からの指令によって、第１駐車場１０への入庫の許可又は不許可のメッセージ等を表示するものであり、第１駐車場１０の入口付近に設置されている。
【００１６】
検知器１１ｂは、第１駐車場１０から出庫するタクシーＴを検知するものであり、第１駐車場１０の出口付近に埋設されている。
受発信機１２ｂは、検知器１１ｂの検知結果を受信し、さらに、その検知結果を制御装置１５に発信するものである。
【００１７】
制御装置１５（管理手段）は、例えば、マイクロコンピュータであり、第１駐車場１０内、又は第１駐車場１０の付近に設置されている。制御装置１５は、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェース等の電子回路（図示せず）を含んで構成される。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが各種処理を実行するようになっている。
【００１８】
制御装置１５は、ゲート１３や表示器１４を制御したり、現時点における第１駐車場１０のタクシーＴの台数を算出したりする機能を有している。また、制御装置１５は、第２駐車場２０に設置された別の制御装置２５との間で通信を行い、第１駐車場１０への新たな入庫を許可する際の入庫許可台数等を算出する機能も有している。なお、制御装置１５が実行する処理については後記する。
【００１９】
また、車両入出庫管理システム１００は、第２駐車場２０に関する構成として、検知器２１ａ，２１ｂと、受発信機２２ａ，２２ｂと、ゲート２３ａ，２３ｂと、表示器２４ａ，２４ｂと、制御装置２５と、を備えている。
検知器２１ａは、第２駐車場２０に入庫するタクシーＴを検知するものであり、第２駐車場２０の入口付近に埋設されている。
受発信機２２ａは、検知器２１ａの検知結果を受信し、さらに、その検知結果を制御装置２５に発信するものである。
【００２０】
ゲート２３ａは、制御装置２５からの指令によって開放又は遮断する遮断機であり、第２駐車場２０の入口付近に設置されている。
表示器２４ａは、制御装置２５からの指令によって、第２駐車場２０への入庫の許可又は不許可のメッセージ等を表示するものであり、第２駐車場２０の入口付近に設置されている。
【００２１】
第２駐車場２０の出口付近に設置されている検知器２１ｂ、受発信機２２ｂ、及びゲート２３ｂは、入口付近に設置されている検知器２１ａ、受発信機２２ａ、及びゲート２３ａと同様の機能を有している。
第２駐車場２０の出口付近に設置されている表示器２４ｂは、制御装置２５からの指令によって、第２駐車場２０からの出庫の許可又は不許可のメッセージや、第１駐車場１０への新たな入庫を許可する際の入庫許可台数ＮＰを表示する機能を有している。
【００２２】
制御装置２５（管理手段）は、例えば、マイクロコンピュータであり、第２駐車場２０内、又は第２駐車場２０の付近に設置されている。制御装置２５は、ゲート２３ａ，２３ｂや表示器２４ａ，２４ｂを制御する他、第１駐車場１０の制御装置１５との間で通信を行い、所定の処理を行う機能を有している。なお、制御装置２５が実行する処理については後記する。
【００２３】
その他、車両入出庫管理システム１００は、第１駐車場１０における制御装置１５と、第２駐車場２０における制御装置２５と、を通信可能に接続する有線又は無線の通信回線３０を備えている。
【００２４】
＜車両入出庫管理システムの動作＞
図２は、車両入出庫管理システム１００の制御装置１５，２５が実行する処理を示すフローチャートである。なお、以下の記載では、制御装置１５，２５が互いに通信を行いながら実行する一連の処理について、その処理を実行する主体を単に「制御装置」と記す。
【００２５】
ステップＳ１０１において制御装置は、現在実行している管理モードを確認する。この「管理モード」には、満車判定台数固定モード（Ｓ１０２）と、満車判定台数変動モード（Ｓ１０３）と、第２駐車場不使用モード（Ｓ１０４）と、が含まれる。
「満車判定台数固定モード」（第１モード）とは、第２駐車場２０から第１駐車場１０への新たな入庫を許可する際の基準となる満車判定台数ＮＴＨを固定する管理モードである。なお、満車判定台数固定モードでは、第１駐車場１０のタクシーＴの台数、及び、第２駐車場２０のタクシーＴの台数を含む情報に基づいて、第２駐車場２０から第１駐車場１０に移動させるタクシーＴの台数が管理される。
【００２６】
「満車判定台数変動モード」（第２モード）とは、前記した情報に基づいて、満車判定台数ＮＴＨを変動（増加又は減少）させる管理モードである。
「第２駐車場不使用モード」（第３モード）とは、第２駐車場２０を使用せずに（つまり、タクシーＴが第２駐車場２０を経由しないようにして）、第１駐車場１０のタクシーＴの台数のみを管理する管理モードである。
【００２７】
実行中の管理モードが満車判定台数固定モードである場合（Ｓ１０２）、制御装置の処理は、図３のステップＳ１０２１に進む。
【００２８】
図３は、現在実行している管理モードが満車判定台数固定モードである場合において、制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。なお、満車判定台数固定モードを実行している場合において、第１駐車場１０から出庫したタクシーＴの台数と同じ台数のタクシーＴを、第２駐車場２０から第１駐車場１０に移動させるものとする。
【００２９】
ステップＳ１０２１において制御装置は、現時点での稼働台数ＮＲが所定台数Ｎ１Ｒ以上であるか否かを判定する。前記した「稼働台数ＮＲ」とは、以下に示す（Ａ）〜（Ｄ）の台数を加算したものである。
（Ａ）第１駐車場１０に現時点で駐車しているタクシーＴの台数。
（Ｂ）第１駐車場１０から出庫して移動中のタクシーＴの台数。
（Ｃ）第２駐車場２０に現時点で駐車しているタクシーＴの台数。
（Ｄ）第２駐車場２０から第１駐車場１０に移動中のタクシーＴの台数。
【００３０】
この「稼働台数ＮＲ」は、第１駐車場１０に設置されている検知器１１ａ，１１ｂ、及び第２駐車場２０に設置されている検知器２１ａ，２１ｂの検知結果等に基づいて特定される。ちなみに、稼働台数ＮＲは日ごとに変動することが多い。
また、「所定台数Ｎ１Ｒ」（第２閾値）は、満車判定台数固定モードを維持するか、又は第２駐車場不使用モードに移行（Ｓ１０３０）するか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。
【００３１】
ステップＳ１０２１において稼働台数ＮＲが所定台数Ｎ１Ｒ以上である場合（Ｓ１０２１：Ｙｅｓ）、制御装置の処理はステップＳ１０２２に進む。
なお、満車判定台数固定モードでは、前記した（Ａ）と（Ｄ）との和が、所定の満車判定台数ＮＴＨで維持されるようになっている。したがって、稼働台数ＮＲが所定台数Ｎ１Ｒ以上である場合には（Ｓ１０２１：Ｙｅｓ）、第２駐車場２０に多数のタクシーＴが駐車されていることが多い。
【００３２】
ステップＳ１０２２において制御装置は、現時点で第１駐車場１０に駐車しているタクシーＴの台数ＮＦが所定台数Ｎ１Ｆ未満であるか否かを判定する。なお、「所定台数Ｎ１Ｆ」は、十分な台数のタクシーＴが第１駐車場１０に駐車されているか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。ちなみに、台数ＮＦの下付きの「Ｆ」は、First（第１駐車場１０）を意味している。
【００３３】
ステップＳ１０２２において、第１駐車場１０に駐車されているタクシーＴの台数ＮＦが所定台数Ｎ１Ｆ未満である場合（Ｓ１０２２：Ｙｅｓ）、制御装置の処理はステップＳ１０２３に進む。この場合、第１駐車場１０におけるタクシーＴの台数が比較的少ないため、満車判定台数固定モードをそのまま継続すると、第１駐車場１０においてタクシーＴの台数が不足する可能性がある。
【００３４】
ステップＳ１０２３において制御装置は、平均出庫台数ｎと平均移動時間ｔＳＦとの積が、満車判定台数ＮＴＨ以上であるか否かを判定する。前記した「平均出庫台数ｎ」とは、直近の所定時間（例えば、数分、数十分）において第１駐車場１０から出庫したタクシーＴの台数の単位時間当たりの平均値である。
また、「平均移動時間ｔＳＦ」とは、第２駐車場２０から第１駐車場１０までのタクシーＴの移動に要する時間の平均値である。ちなみに、平均移動時間ｔＳＦの下付きの「Ｓ」はSecond（第２駐車場２０）を意味し、「Ｆ」はFirst（第１駐車場１０）を意味している。
【００３５】
なお、「平均出庫台数ｎ」は、検知器１１ｂの検知結果に基づいて算出される。
また、「平均移動時間ｔＳＦ」は、検知器２１ｂ，１１ａの検知結果に基づき、直近の過去において、第１駐車場１０から第２駐車場２０に移動した所定台数（例えば、数台、数十台）のタクシーＴの移動時間を平均した値である。
【００３６】
また、「満車判定台数ＮＴＨ」とは、第２駐車場２０から第１駐車場１０への新たな入庫を許可する際の基準となる台数である。この「満車判定台数ＮＴＨ」として、本実施形態では、第１駐車場１０の収容限度台数を用いるものとする。なお、「満車判定台数ＮＴＨ」として、第１駐車場１０の収容限度台数未満の値を用いてもよい。
【００３７】
また、「満車判定台数固定モード」では、第１駐車場１０におけるタクシーＴの台数と、第２駐車場２０から第１駐車場１０に移動中のタクシーＴの台数と、の和が満車判定台数ＮＴＨで維持されるように管理される。例えば、第１駐車場１０から３台のタクシーＴが出庫したときには、第２駐車場２０から３台のタクシーＴを新たに出庫させるように表示器２４ｂに表示される。その結果、前記した和は、満車判定台数ＮＴＨで維持される。
【００３８】
したがって、「満車判定台数固定モード」では、第２駐車場２０からの平均出庫台数が、第１駐車場１０からの平均出庫台数ｎに略等しくなる。つまり、第１駐車場１０からの平均出庫台数ｎと、第２駐車場２０から第１駐車場１０への移動に要する平均移動時間ｔＳＦと、の積は、第２駐車場２０から第１駐車場１０に移動中のタクシーＴの台数に略等しくなる。
【００３９】
ステップＳ１０２３において、平均出庫台数ｎと平均移動時間ｔＳＦとの積が満車判定台数ＮＴＨ以上である場合（Ｓ１０２３：Ｙｅｓ）、制御装置の処理はステップＳ１０２４に進む。この場合、第２駐車場２０から第１駐車場１０への経路において渋滞が発生したり、乗客が急増して第１駐車場１０から出庫するタクシーＴが増加したりしている可能性が高い。したがって、図３では省略したが、平均出庫台数ｎと平均移動時間ｔＳＦとの積が満車判定台数ＮＴＨ以上である場合、制御装置は、満車判定台数固定モードをそのまま継続すると、第１駐車場１０のタクシーＴの台数が不足（減少）すると予測する。
【００４０】
ステップＳ１０２４において制御装置は、管理モードを、満車判定台数固定モード（第１モード）から満車判定台数変動モード（第２モード）に移行する。
ステップＳ１０２５において制御装置は、それまで使用していた満車判定台数ＮＴＨに固定値α（例えば、５台）を加算して、新たな満車判定台数ＮＴＨとする。後記するように、これによって第２駐車場２０からタクシーＴを追加で出庫させ、第１駐車場１０におけるタクシーＴの不足を解消するようにしている。
【００４１】
ステップＳ１０２６において制御装置は、現時点での第１駐車場１０のタクシーＴの台数ＮＦと、第２駐車場２０から第１駐車場１０に移動中のタクシーＴの台数ＮＳＦと、の和が、増加後の新たな満車判定台数ＮＴＨ未満であるか否かを判定する。前記した和が新たな満車判定台数ＮＴＨ未満である場合（Ｓ１０２６：Ｙｅｓ）、制御装置の処理はステップＳ１０２７に進む。
【００４２】
ステップＳ１０２７において制御装置は、現時点での第１駐車場１０のタクシーＴの台数ＮＦと、第２駐車場２０から第１駐車場１０に移動中のタクシーＴの台数ＮＳＦと、の和（ＮＦ＋ＮＳＦ）を、増加後の新たな満車判定台数ＮＴＨから減算する。そして、制御装置は、前記した値｛ＮＴＨ−（ＮＦ＋ＮＳＦ）｝を、第２駐車場２０から第１駐車場１０への新たな入庫を許可する際の入庫許可台数ＮＰとして算出する。
【００４３】
ステップＳ１０２８において制御装置（図１に示す制御装置１５）は、ステップＳ１０２７で算出した入庫許可台数ＮＰを第２駐車場２０の制御装置２５に送信する。その結果、入庫許可台数ＮＰのタクシーＴを第２駐車場２０から新たに出庫させるメッセージが、表示器２４ｂに表示される。例えば、平均出庫台数ｎと平均移動時間ｔＳＦとの積が満車判定台数ＮＴＨに達していて（Ｓ１０２３：Ｙｅｓ）、第１駐車場１０のタクシーＴが不足すると予測したときには、固定値α（例えば、５台）ぶんのタクシーＴが第２駐車場２０から新たに出庫する。これによって、第１駐車場１０におけるタクシーＴの不足を解消できる。
【００４４】
なお、第１駐車場１０から第２駐車場２０への経路で渋滞が生じているときには、第２駐車場２０から追加でタクシーＴを出庫させても、第１駐車場１０のタクシーＴの台数がすぐには増加しない可能性もある。したがって、第１駐車場１０が枯渇しないよう、第１駐車場１０の収容限度台数よりも満車判定台数ＮＴＨを少なめに設定することが好ましい。第２駐車場２０から追加でタクシーＴを出庫させてから、ある程度の時間が経過すると、第１駐車場１０に続々とタクシーＴが入庫する。その結果、第１駐車場１０におけるタクシーＴの台数を適度な範囲内で維持できる。
【００４５】
ステップＳ１０２８の処理を行った後、制御装置の処理は、図２の「ＳＴＡＲＴ」に戻る（ＲＥＴＵＲＮ）。
また、ステップＳ１０２６において、第１駐車場１０のタクシーＴの台数ＮＦと、第２駐車場２０から第１駐車場１０に移動中のタクシーＴの台数ＮＳＦと、の和が、新たな満車判定台数ＮＴＨ以上である場合（Ｓ１０２６：Ｎｏ）、制御装置の処理はステップＳ１０２９に進む。
【００４６】
ステップＳ１０２９において制御装置は、第１駐車場１０への入庫許可台数ＮＰを０台に設定する。仮に、第２駐車場２０から新たにタクシーＴを出庫させると、第１駐車場１０が満車になる可能性があるからである。ステップＳ１０２９の処理を行った後、制御装置の処理はステップＳ１０２８に進む。
【００４７】
また、ステップＳ１０２２において第１駐車場１０のタクシーＴの台数ＮＦが所定台数Ｎ１Ｆ以上である場合（Ｓ１０２２：Ｎｏ）、制御装置の処理はステップＳ１０２６に進む。第１駐車場１０に十分な台数のタクシーＴが駐車しているのであれば、満車判定台数ＮＴＨを増加させる必要がない（つまり、満車判定台数固定モードを維持すればよい）からである。
【００４８】
また、ステップＳ１０２３において、平均出庫台数ｎと平均移動時間ｔＳＦとの積が満車判定台数ＮＴＨ未満である場合（Ｓ１０２３：Ｎｏ）、制御装置の処理はステップＳ１０２６に進む。この場合、第２駐車場２０から第１駐車場１０に向かう経路での渋滞や、タクシーＴの乗客数の急増が生じていない可能性が高いからである。
【００４９】
また、ステップＳ１０２１において稼働台数ＮＲが所定台数Ｎ１Ｒ未満である場合（Ｓ１０２１：Ｎｏ）、制御装置の処理はステップＳ１０３０に進む。
ステップＳ１０３０において制御装置は、管理モードを、満車判定台数固定モードから第２駐車場不使用モードに移行した後、図２の「ＳＴＡＲＴ」に戻る（ＲＥＴＵＲＮ）。なお、第２駐車場不使用モードの詳細については後記する。
【００５０】
また、図２において、現在実行している管理モードが満車判定台数変動モードである場合（Ｓ１０３）、制御装置の処理は、図４のステップＳ１０３１に進む。
【００５１】
図４は、現在実行している管理モードが満車判定台数変動モードである場合において、制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１０３１において制御装置は、平均出庫台数ｎと平均移動時間ｔＳＦとの積が、現時点での満車判定台数ＮＴＨ以上であるか否かを判定する。ちなみに、図４に示す一連の処理が繰り返されることもある（図４の「ＲＥＴＵＲＮ」、図２のステップＳ１０３）。したがって、ステップＳ１０３１で用いる満車判定台数ＮＴＨは、満車判定台数固定モードで使用していた満車判定台数ＮＴＨに、固定値α×（自然数）を加算（Ｓ１０２５，Ｓ１０３２）したものであるといえる。
【００５２】
なお、ステップＳ１０３１で用いる満車判定台数ＮＴＨが、第１駐車場１０の収容限度台数を超えていても支障はない。満車判定台数ＮＴＨを一時的に増加させて、第２駐車場２０から次々とタクシーＴを出庫させることで、第１駐車場１０の枯渇を防止できるからである。また、満車判定台数ＮＴＨが多すぎるときには、後記するステップＳ１０３８において満車判定台数ＮＴＨを減少させるようにしている。
【００５３】
ステップＳ１０３１において、平均出庫台数ｎと平均移動時間ｔＳＦとの積が満車判定台数ＮＴＨ以上である場合（Ｓ１０３１：Ｙｅｓ）、制御装置の処理はステップＳ１０３２に進む。この場合、現時点で使用している満車判定台数ＮＴＨでは、第１駐車場１０のタクシーＴの台数がさらに減少する可能性が高い。
【００５４】
ステップＳ１０３２において制御装置は、それまで使用していた満車判定台数ＮＴＨに固定値αをさらに加算して、新たな満車判定台数ＮＴＨとした後、ステップＳ１０３３の処理に進む。なお、ステップＳ１０３３〜Ｓ１０３６の処理は、図３のステップＳ１０２６〜Ｓ１０２９と同様であるから、説明を省略する。
【００５５】
また、ステップＳ１０３１において、平均出庫台数ｎと平均移動時間ｔＳＦとの積が満車判定台数ＮＴＨ未満である場合（Ｓ１０３１：Ｎｏ）、制御装置の処理はステップＳ１０３７に進む。
ステップＳ１０３７において制御装置は、平均出庫台数ｎと平均移動時間ｔＳＦとの積が所定閾値ＮＡ未満であるか否かを判定する。この所定閾値ＮＡ（第１閾値）は、満車判定台数ＮＴＨを減少させるか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。
【００５６】
ステップＳ１０３７において、平均出庫台数ｎと平均移動時間ｔＳＦとの積が所定閾値ＮＡ未満である場合（Ｓ１０３７：Ｙｅｓ）、制御装置の処理はステップＳ１０３８に進む。前記したように、平均出庫台数ｎと平均移動時間ｔＳＦとの積は、第２駐車場２０から第１駐車場１０に移動中のタクシーＴの台数に略等しい。前記した積が所定閾値ＮＡ未満である場合には（Ｓ１０３７：Ｙｅｓ）、第２駐車場２０から第１駐車場１０に移動中のタクシーＴの台数が比較的少なくなっている（つまり、渋滞が緩和している）といえる。
【００５７】
ステップＳ１０３８において制御装置は、それまで使用していた満車判定台数ＮＴＨから固定値αを減算して、新たな満車判定台数ＮＴＨとする。これによって、過剰な台数のタクシーＴが第２駐車場２０から出庫することを抑制し、ひいては、第１駐車場１０が満車になることを防止できる。
【００５８】
ステップＳ１０３９において制御装置は、ステップＳ１０３８で減少させた後の満車判定台数ＮＴＨが、満車判定台数固定モードで使用する値以下であるか否かを判定する。なお、満車判定台数固定モードで使用する満車判定台数ＮＴＨとは、図３のＳ１０２３で用いる満車判定台数ＮＴＨ（つまり、第１駐車場１０の収容限度台数）と同一である。要するに、ステップＳ１０３９では、満車判定台数ＮＴＨを減少させた結果として（Ｓ１０３８）、満車判定台数固定モードに戻すことが可能であるか否かを判定している。なお、前記した「満車判定台数固定モードで使用する値」として、第１駐車場１０の収容限度台数未満の値を用いてもよい。
【００５９】
ステップＳ１０３９において満車判定台数ＮＴＨが、満車判定台数固定モードで使用する値以下である場合（Ｓ１０３９：Ｙｅｓ）、制御装置の処理はステップＳ１０４０に進む。
ステップＳ１０４０において制御装置は、満車判定台数変動モードから満車判定台数固定モードに移行した後、ステップＳ１０３３の処理に進む。
【００６０】
一方、ステップＳ１０３９において満車判定台数ＮＴＨが、満車判定台数固定モードで使用する値よりも多い場合（Ｓ１０３９：Ｎｏ）、制御装置の処理はステップＳ１０３３に進む。この場合、ステップＳ１０３８で減少させた後の満車判定台数ＮＴＨであっても、満車判定台数固定モードに移行するには満車判定台数ＮＴＨが依然として多いからである。
【００６１】
なお、ステップＳ１０３３の処理を行う時点で、満車判定台数変動モードが維持されている場合には、図２のステップＳ１０１，Ｓ１０３の処理を経て、再びステップＳ１０３１の処理が実行される。このように満車判定台数変動モードでは、満車判定台数固定モードで使用する満車判定台数ＮＴＨ以上の範囲において、満車判定台数ＮＴＨを段階的に増減される（図３のＳ１０２５、図４のＳ１０３２，Ｓ１０３８）。
【００６２】
また、ステップＳ１０３３の処理を行う時点で、満車判定台数固定モードに移行している場合には（Ｓ１０４０）、図２のステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理を経て、図３のステップＳ１０２１の処理が実行される。このようにして、満車判定台数固定モードと満車判定台数変動モードとが相互に切り替えられる。
【００６３】
また、図２において、現在実行している管理モードが第２駐車場不使用モードである場合（Ｓ１０４）、制御装置の処理は、図５のステップＳ１０４１に進む。
【００６４】
図５は、現在実行している管理モードが第２駐車場不使用モードである場合において、制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
前記したように、「第２駐車場不使用モード」とは、第２駐車場２０を使用せずに、第１駐車場１０のみを使用する管理モードである。前記した満車判定台数固定モードの実行中、稼働台数ＮＲが所定台数Ｎ１Ｒ未満になった場合（図３のＳ１０２１：Ｎｏ）、制御装置は第２駐車場不使用モードに移行する（Ｓ１０３０）。
【００６５】
満車判定台数固定モードでは、前記したように、平均出庫台数ｎと平均移動時間ｔＳＦとの積が、第２駐車場２０から第１駐車場１０に移動中のタクシーＴの台数に略等しい。したがって、稼働台数ＮＲが所定台数Ｎ１Ｒ未満であるときには（図３のＳ１０２１：Ｎｏ）、第２駐車場２０においてタクシーＴの台数が非常に少なくなっており、第２駐車場２０が一時的に不要になる可能性が高い。このようなとき「第２駐車場不使用モード」に移行し（Ｓ１０３０）、タクシーＴが第２駐車場２０を経由しないようにすることで、タクシーＴの無駄な移動時間を短縮できる。ちなみに、第２駐車場不使用モードに移行する際には、無線、インターネット、道路上に設置された表示器等を用いて、制御装置から各タクシーＴにその旨が通知される。
【００６６】
図５のステップＳ１０４１において制御装置は、現時点で第１駐車場１０に駐車しているタクシーＴの台数ＮＦが所定台数Ｎ２Ｆ（第４閾値）以上であるか否かを判定する。前記した「所定台数Ｎ２Ｆ」は、十分な台数のタクシーＴが第１駐車場１０に駐車されているか否かの判定基準となる閾値である。「所定台数Ｎ２Ｆ」は、第１駐車場１０の収容限度台数に基づいて、予め設定されている。
【００６７】
ステップＳ１０４１において、第１駐車場１０におけるタクシーＴの台数ＮＦが所定台数Ｎ２Ｆ以上である場合（Ｓ１０４１：Ｙｅｓ）、制御装置の処理はステップＳ１０４２に進む。この場合、それ以降も第２駐車場不使用モードを継続すると、第１駐車場１０が満車になる可能性が高いからである。ステップＳ１０４２の処理を行った後、制御装置の処理は図２のステップＳ１０１に進む（ＲＥＴＵＲＮ）。
【００６８】
一方、ステップＳ１０４１において、第１駐車場１０におけるタクシーＴの台数ＮＦが所定台数Ｎ２Ｆ未満である場合（Ｓ１０４１：Ｎｏ）、制御装置の処理は図２のステップＳ１０１に進む（ＲＥＴＵＲＮ）。この場合、第１駐車場１０の収容限度台数を考慮すると、第１駐車場１０に依然として十分な余裕があり、第２駐車場不使用モードを継続することが適切だからである。
【００６９】
＜効果＞
本実施形態では、乗降場４０おける乗客数の急増（つまり、第１駐車場１０から出庫するタクシーＴの急増）や、第２駐車場２０から第１駐車場１０への経路における渋滞状況の変化に応じて、満車判定台数ＮＴＨを増減するようにしている。これによって、第１駐車場１０でタクシーＴが満車になったり、第１駐車場１０でタクシーＴが不足したりすることを防止できる。特に、満車判定台数ＮＴＨを段階的に増加させることで（図４：Ｓ１０３２の繰り返し）、前記した経路における渋滞状況等の変化に応じて、第２駐車場２０から追加でタクシーＴを出庫させることができる。これによって、第１駐車場１０におけるタクシーＴの台数を適切な範囲内で維持できる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、稼働台数ＮＲが所定台数Ｎ１Ｒ未満である場合（図３のＳ１０２１：Ｎｏ）、制御装置の処理が第２駐車場不使用モードに移行する（Ｓ１０３０）。これによって、乗客を降ろした後のタクシーＴが、第２駐車場２０（ほとんどタクシーＴが駐車されていない状態）を経由せずに、そのまま第１駐車場１０に戻るようにすることができる。したがって、乗客を降ろした後のタクシーＴの移動時間を短縮するとともに、第１駐車場１０におけるタクシーＴの台数を適切な範囲内で維持できる。
【００７１】
≪変形例≫
以上、本発明に係る車両入出庫管理システム１００について実施形態により説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、実施形態では、平均出庫台数ｎと平均移動時間ｔＳＦとの積が満車判定台数ＮＴＨ以上である場合（図３のＳ１０２３：Ｙｅｓ）、満車判定台数ＮＴＨを増加させる処理（Ｓ１０２５）について説明したが、これに限らない。すなわち、平均出庫台数ｎと平均移動時間ｔＳＦとの積よりも、現時点で第２駐車場２０から第１駐車場１０に移動中のタクシーＴの台数の方が多い場合、制御装置において、第１駐車場１０のタクシーＴの台数が不足（減少）すると予測し、満車判定台数ＮＴＨを増加させるようにしてもよい。
前記したように、平均出庫台数ｎ等は、直近の所定時間に得られたデータに基づくものである。したがって、前記した積よりも、現時点で第２駐車場２０から第１駐車場１０に移動中のタクシーＴの台数の方が多い場合、第２駐車場２０から第１駐車場１０への経路で渋滞が生じており、第１駐車場１０のタクシーＴの台数が不足する可能性が高いといえる。
【００７２】
また、実施形態では、満車判定台数変動モードにおいて満車判定台数ＮＴＨを増減させるときには、それまで使用していた満車判定台数ＮＴＨに固定値αを加算又は減算（図３のＳ１０２５、図５のＳ１０３２、Ｓ１０３８）する処理について説明したが、これに限らない。すなわち、満車判定台数ＮＴＨを増加させる場合には、現時点での満車判定台数ＮＴＨに所定の関数ｆの値を加算し、満車判定台数ＮＴＨを減少させる場合には、現時点の満車判定台数ＮＴＨから関数ｆの値を減算するようにしてもよい。
【００７３】
なお、前記した関数ｆは、平均出庫台数ｎが多いほど関数ｆの値が大きくなるように設定されるとともに、平均移動時間ｔＳＦが長いほど関数ｆの値が大きくなるように設定されている。このような関数ｆとして、例えば、ｆ＝β・ｎ・ｔＳＦ（βは所定の数値）を用いることができるが、これに限定されない。このような関数ｆを用いることで、満車判定台数ＮＴＨに加算又は減算する値を、平均出庫台数ｎや平均移動時間ｔＳＦの変動に応じて変化させ、満車判定台数ＮＴＨを適切な値に維持できる。
【００７４】
また、実施形態では、満車判定台数固定モードにおいて、満車判定台数ＮＴＨに関する判定処理（図３：Ｓ１０２３）に先立って、稼働台数ＮＲに関する判定処理（Ｓ１０２１）、及び、第１駐車場１０の台数ＮＦに関する判定処理（Ｓ１０２２）を順次行う場合について説明したが、これに限らない。すなわち、図３に示すステップＳ１０２１及びステップＳ１０２２の処理の一方又は両方を省略してもよい。この場合でも、満車判定台数ＮＴＨに関する判定処理（Ｓ１０２３）に基づいて、満車判定台数固定モードを維持すべきか、それとも満車判定台数変動モードに移行すべきかを判定できる。
【００７５】
また、実施形態では、稼働台数ＮＲが所定台数Ｎ１Ｒ未満である場合（図３のＳ１０２１：Ｎｏ）、満車判定台数固定モードから第２駐車場不使用モードに移行する場合について説明したが、これに限らない。
例えば、第１駐車場１０のタクシーＴの台数が、第１駐車場１０の収容限度台数未満であるとともに、第２駐車場２０のタクシーＴの台数がゼロ台であるとき、満車判定台数固定モード（第１モード）から第２駐車場不使用モード（第３モード）に移行するようにしてもよい。その後、第２駐車場不使用モードを実行している場合において、第１駐車場１０のタクシーＴの台数が収容限度台数に達したとき、第２駐車場不使用モードから満車判定台数固定モードに移行するようにしてもよい。
【００７６】
また、実施形態では、３つの管理モード（図２のＳ１０２〜Ｓ１０４）を使用する場合について説明したが、これに限らない。例えば、第２駐車場不使用モード（Ｓ１０４）を省略してもよい。この場合、第２駐車場２０にタクシーＴがほとんど存在しない場合でも、第２駐車場２０を経由して第１駐車場１０に向かうことになるため、若干のタイムロスはあるものの、車両入出庫管理システム１００の運用に支障がでるおそれはほとんどない。
【００７７】
また、実施形態では、第１駐車場１０及び第２駐車場２０に駐車される「車両」がタクシーＴである場合について説明したが、これに限らない。例えば、前記した「車両」がバスであってもよいし、また、その他の種類の車両であってもよい。
【００７８】
また、実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【００７９】
１００  車両入出庫管理システム
１０  第１駐車場
１１ａ，１１ｂ  検知器
１２ａ，１２ｂ  受発信機
１３  ゲート
１４  表示器
１５  制御装置（管理手段）
２０  第２駐車場
２１ａ，２１ｂ  検知器
２２ａ，２２ｂ  受発信機
２３ａ，２３ｂ  ゲート
２４ａ，２４ｂ  表示器
２５  制御装置（管理手段）
３０  通信回線
４０  乗降場
Ｔ  タクシー（車両）
【要約】
【課題】第１駐車場における車両の台数を適切に管理する車両入出庫管理システムを提供する。
【解決手段】車両入出庫管理システム１００の制御装置１５，２５は、第１モード、第２モード、及び第３モードを有し、第１モード及び第２モードにおいては、第１駐車場１０のタクシーＴの台数、及び、第２駐車場１０のタクシーＴの台数を含む情報に基づいて、第２駐車場２０から第１駐車場１０に移動させるタクシーＴの台数を管理し、第１モードは、満車判定台数を固定する管理モードであり、第２モードは、満車判定台数を変動させる管理モードであり、第３モードは、第２駐車場２０を使用せずに、第１駐車場１０のタクシーＴの台数のみを管理する管理モードである。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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