(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システムにおいて、
撮像すべき解剖学的構造を囲むための回転リングと、
前記回転リングの回転軸に関して径方向に移動可能なように前記回転リングに移動可能に取り付けられている、２つのカメラマウントと、
前記２つのカメラマウントのそれぞれに搭載され、前記２つのカメラマウントのそれぞれ毎に単一のＳＰＥＣＴ焦点に焦点を合わされる少なくとも１つのガンマカメラとを備え、
前記２つのカメラマウントは、２つのＳＰＥＣＴ焦点が提供されるように、前記回転リング上で互いに対して直径方向の反対位置に配置され、前記２つのＳＰＥＣＴ焦点のそれぞれは、撮像すべき前記解剖学的構造の周りを前記回転リングが回転し、前記２つのカメラマウントが前記回転リング上で径方向に移動されると前記解剖学的構造内で渦巻き状パターンを辿り、前記２つのＳＰＥＣＴ焦点は、それぞれの渦巻き状経路を辿るときに互いに直径方向の反対位置にあることにより、前記解剖学的構造の走査画像を生成する、高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
【請求項２】
前記解剖学的構造および前記回転リングのうちの少なくとも一方が、走査時に他方に関して長手方向に移動されることにより、前記解剖学的構造の体積走査画像を生成する請求項１に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
【請求項３】
前記回転リングは、患者に関して長手方向に移動される、請求項２に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
【請求項４】
前記回転リングは、フレームに取り付けられ、さらに、前記フレームは、連続ループ駆動部を使用して表面に沿って移動される、請求項３に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
【請求項５】
前記連続ループ駆動部は、一対のムカデ型ベルト駆動部を備えた、請求項４に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
【請求項６】
前記患者は、前記回転リングに関して長手方向に移動される、請求項２に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
【請求項７】
前記患者は、電動式ベッドを使用して前記回転リングに関して移動される、請求項６に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
【請求項８】
前記２つのカメラマウントのそれぞれに搭載された前記少なくとも１つのガンマカメラは、コリメータならびにシンチレーション結晶および関連する電子機器を備えた、請求項１に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
【請求項９】
複数の前記ガンマカメラは、前記カメラマウントのそれぞれの上に搭載され、与えられた前記カメラマウント上の前記複数のガンマカメラはすべて前記カメラマウントに対する単一のＳＰＥＣＴ焦点に焦点を合わされる、請求項１に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
【請求項１０】
前記２つのＳＰＥＣＴ焦点は、それぞれの前記カメラマウントが前記回転リング上に適切に配置されたときに互いに重ね合わせられうる、請求項１に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
【請求項１１】
少なくとも３つの前記カメラマウントが、前記回転リング上に設けられた、請求項１に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
【請求項１２】
前記２つのカメラマウントは、回転するねじと前記２つのカメラマウントに取り付けられて前記回転するねじ上に載るボールナットとを使用して、前記回転リングに関して移動される、請求項１に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
【請求項１３】
撮像すべき解剖学的構造を囲むための回転リングと、前記回転リングの回転軸に関して径方向に移動可能なように前記回転リングに移動可能に取り付けられている２つのカメラマウントと、前記２つのカメラマウントのそれぞれに搭載され、前記２つのカメラマウントのそれぞれ毎に単一のＳＰＥＣＴ焦点に焦点を合わされる少なくとも１つのガンマカメラとを備え、前記２つのカメラマウントは、２つのＳＰＥＣＴ焦点が提供されるように、前記回転リング上で互いに対して直径方向の反対位置に配置され、前記２つのＳＰＥＣＴ焦点のそれぞれは、撮像すべき前記解剖学的構造の周りを前記回転リングが回転し、前記２つのカメラマウントが前記回転リング上で径方向に移動されると前記解剖学的構造内で渦巻き状パターンを辿り、前記２つのＳＰＥＣＴ焦点は、それぞれの渦巻き状経路を辿るときに互いに直径方向の反対位置にある、高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システムの作動方法において、
撮像すべき前記解剖学的構造の周りで前記回転リングを回転させ、前記回転リング上で前記２つのカメラマウントを径方向に移動し、それにより前記２つのカメラマウントに搭載された前記少なくとも１つのガンマカメラの前記単一のＳＰＥＣＴ焦点のそれぞれが前記解剖学的構造内で渦巻き状パターンを辿ることにより、前記解剖学的構造の走査画像を生成する、ステップを含む方法。
【請求項１４】
前記解剖学的構造を載置するためのベッドおよび前記回転リングのうちの少なくとも一方は、走査時に他方に関して長手方向に移動されることにより、前記解剖学的構造の体積走査画像を生成する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記回転リングは、患者に関して長手方向に移動される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記回転リングは、フレームに取り付けられ、さらに、前記フレームは、連続ループ駆動部を使用して表面に沿って移動される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記連続ループ駆動部は、一対のムカデ型ベルト駆動部を備えた、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記ベッドは、前記回転リングに関して長手方向に移動される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記ベッドは、電動式ベッドである、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記２つのカメラマウント上に搭載された前記少なくとも１つのガンマカメラは、コリメータならびにシンチレーション結晶および関連する電子機器を備えた、請求項１３に記載の方法。
【請求項２１】
複数のガンマカメラは、前記カメラマウントのそれぞれの上に搭載され、与えられた前記カメラマウント上の前記複数のガンマカメラがすべて、前記カメラマウントに対する単一のＳＰＥＣＴ焦点に焦点を合わされる、請求項１３に記載の方法。
【請求項２２】
前記２つのＳＰＥＣＴ焦点は、それぞれの前記カメラマウントが前記回転リング上に適切に配置されたときに互いに重ね合わせられうる、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
係属中の先行特許出願の参照
本特許出願は、参照により本明細書に組み込まれている、Ａｎｄｒｅｗ  Ｐ．  Ｔｙｂｉｎｋｏｗｓｋｉらによって２０１０年６月４日に出願された係属中の先行米国仮特許出願第６１／３５１，７５０号、名称「ＨＩＧＨ  ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮ  ＳＩＮＧＬＥ  ＰＨＯＴＯＮ  ＥＭＩＳＳＩＯＮ  ＣＯＭＰＵＴＥＤ  ＴＯＭＯＧＲＡＰＨＹ  （ＳＰＥＣＴ）  ＳＹＳＴＥＭ」  （整理番号ＮＥＵＲＯＬＯＧＩＣＡ−２６  ＰＲＯＶ）の利益を主張するものである。
【０００２】
本発明は、一般に、解剖学的撮像システム（anatomical imaging systems）に関するものであり、より詳細には、単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）システムに関するものである。
【背景技術】
【０００３】
さまざまな種類の解剖学的撮像システムが当技術分野ではよく知られている。
【０００４】
例えば、限定はしないが、Ｘ線撮像システムは、Ｘ線源とＸ線検出器とを備える。Ｘ線源は、撮像すべき解剖学的構造（ａｎａｔｏｍｙ）の一方の側に配置され、Ｘ線検出器は、撮像すべき解剖学的構造の他方の側に配置される。Ｘ線検出器は、この解剖学的構造を通過したＸ線を捕捉し、これにより、解剖学的構造の二次元（２Ｄ）像を形成する。このような二次元Ｘ線撮像システムは、現在では、病院、外科センター、歯科医院などで幅広く使用されている。
【０００５】
複数の二次元像を複数の画角から取得し、その後コンピュータ断層撮影（ＣＴ）法を使用してこれらの複数の二次元像からデータを組み合わせることによって、解剖学的構造の三次元（３Ｄ）像が構成されうる。このようなＣＴ撮像システムは、現在では、病院、外科センター、および同様の施設で幅広く使用されている。
【０００６】
数多くの他の撮像システムは、当技術分野でよく知られている。例えば、限定はしないが、超音波撮像システムおよび核磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）システムは、現在世界中で幅広く使用されている２つの他の種類の撮像システムである。
【０００７】
別の種類の撮像システム、および本発明が対象とする撮像システムは、シンチグラフィに依存している、つまり、放射性同位体が体内に配置され、次いで、放射性同位体によって放射される放射線の像を捕捉し、形成するためにカメラが使用される。これらのシンチグラフィシステムは、比較的単純な二次元システムであるか、またはコンピュータ断層撮影（ＣＴ）法を使用して、解剖学的構造の三次元像を生成することがある。
【０００８】
１つのよく知られている種類のシンチグラフィシステムは、単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）システムであり、１つまたは複数の移動するカメラが体内に配置された放射性同位体によって放射されるガンマ線を検出して複数の画角から複数の二次元像を生成し、次いで、得られた二次元像を組み合わせて三次元像にするためにコンピュータ断層撮影（ＣＴ）法が使用される。
【０００９】
別のよく知られている種類のシンチグラフィシステムは、陽電子放射断層撮影（ＰＥＴ）システムである。この撮像システムは放射性同位体トレーサーを使用し、この放射性同位体トレーサーが陽電子を放射し、次いでこれが隣接する電子を消滅させ、ガンマ光子を反対方向に放射させる。これらのガンマ光子がシステムによって検出され、複数の画角から複数の二次元像を生成し、次いで、これらの複数の二次元像が、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）法を使用して組み合わされて三次元像にされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
一般に、ＰＥＴ撮像システムは、ＳＰＥＣＴ撮像システムに比べて高い分解能を有する。しかし、ＳＰＥＣＴ撮像システムは、ＰＥＴ撮像システムに比べて製作／運用費が一般的に著しく安価である。これは、とりわけＳＰＥＣＴ撮像システムが一般的にＰＥＴ撮像システムに比べて、長寿命で入手が容易な放射性同位体を利用することができるからである。
【００１１】
そのため、現行のＳＰＥＣＴ撮像システムと比較して高い分解能を備える新しい、改善されたＳＰＥＣＴ撮像システムが、現在求められている。
【００１２】
前記に加えて、従来技術のＳＰＥＣＴ撮像システムでは、これらの複数の二次元像を複数の画角から得るために複数のガンマカメラが一般的に使用されている。しかし、従来技術のＳＰＥＣＴシステムでは、複数のガンマカメラの移動を制御するために複雑な電気機械的システムが一般的に必要であった。複数のガンマカメラ、およびそれらの複雑な電気機械的制御システムを使用することで、そのようなＳＰＥＣＴ撮像システムを製作し、維持するための費用が著しく増大する。
【００１３】
そこで、単純化された構造を使用する新しい、改善されたＳＰＥＣＴ撮像システムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のこれらの目的、および他の目的は、簡略化された構造を使用しつつも高分解能走査を行う新規性のある高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）システムによって達成される。本発明の新規性のあるＳＰＥＣＴシステムは、一般的に、撮像すべき解剖学的構造を囲む回転リングを備える。少なくとも１つのカメラマウントが回転リングに移動可能に取り付けられ、これにより、カメラマウントは回転リングに関して径方向に移動可能である（つまり、カメラマウントは回転リングの回転軸に関して内向きまたは外向きに移動可能である）。カメラマウントは、その上に複数のガンマカメラを搭載し、そのカメラマウント上の複数のガンマカメラはすべて単一のＳＰＥＣＴ焦点に焦点を合わされる。前記構成の結果、回転リングが患者の周りで回転し、カメラマウントが回転リング上で径方向に移動されると、そのカメラマウントに搭載された複数のガンマカメラの単一のＳＰＥＣＴ焦点は、解剖学的構造内を渦巻き状パターンで辿る。その結果、単一のＳＰＥＣ焦点によって横断される解剖学的構造がＳＰＥＣＴ撮像システムによって走査され、その解剖学的構造の走査画像を生成する。そのような走査が実行されている間、解剖学的構造および／または回転リングは、好ましくは、ＣＴもしくはＭＲＩ装置のやり方で、互いに関して長手方向に移動され、解剖学的構造の体積走査画像を生成する。このようにして、患者の解剖学的構造の三次元像が形成されうる。
【００１５】
本発明の好ましい一形態において、２つのカメラマウントが回転リング上に設けられ、２つのカメラマウントは回転リング上で互いに直径方向の反対位置になるように配置される。この構成により、２つのＳＰＥＣＴ焦点のそれぞれは、解剖学的構造内で渦巻き状パターンを辿り、この２つのＳＰＥＣＴ焦点はそれぞれの渦巻き状経路を辿るときに互いに直径方向の反対位置にある。好ましくは、撮像システムは、２つのＳＰＥＣＴ焦点が、それぞれのカメラマウントが回転リング上の適切に配置されたときに互いに重ね合わせられるように構成される。
【００１６】
本発明の別の好ましい形態において、ただ１つのカメラマウントのみが回転リング上に設けられており、したがって、ただ１つのＳＰＥＣＴ焦点が解剖学的構造を横断する。
【００１７】
また、本発明の別の好ましい形態おいて、３つ以上のカメラマウントが設けられ、したがって、３つ以上のＳＰＥＣＴ焦点が解剖学的構造を横断する。
【００１８】
本発明の別の好ましい形態において、高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システムが提供され、本撮像システムは、
撮像すべき解剖学的構造を囲むための回転リングと、
カメラマウントが回転リングの回転軸に関して径方向に移動可能なように回転リングに移動可能に取り付けられた少なくとも１つのカメラマウントと、
少なくとも１つのカメラマウント上に搭載された、単一のＳＰＥＣＴ焦点に焦点を合わされる少なくとも１つのガンマカメラとを備え、
回転リングが撮像すべき解剖学的構造の周りで回転され、少なくとも１つのカメラマウントが回転リング上で径方向に移動されたときに、カメラマウントに搭載された少なくとも１つのガンマカメラの単一のＳＰＥＣＴ焦点が解剖学的構造内で渦巻き状パターンを辿り、これにより解剖学的構造の走査画像を生成する。
【００１９】
本発明の別の好ましい形態において、解剖学的構造を撮像するための方法が提供され、本方法は、
高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システムを提供するステップであって、この撮像システムが
撮像すべき解剖学的構造を囲むための回転リングと、
カメラマウントが回転リングの回転軸に関して径方向に移動可能なように回転リングに移動可能に取り付けられた少なくとも１つのカメラマウントと、
少なくとも１つのカメラマウント上に搭載された、単一のＳＰＥＣＴ焦点に焦点を合わされる少なくとも１つのガンマカメラとを備える、ステップと、
撮像すべき解剖学的構造の周りで回転リングを回転させ、回転リング上で少なくとも１つのカメラマウントを径方向に移動し、それによりカメラマウントに搭載された少なくとも１つのガンマカメラの単一のＳＰＥＣＴ焦点が解剖学的構造内で渦巻き状パターンを辿り、それにより解剖学的構造の走査画像を生成するようにする、ステップとを含む。
【００２０】
本発明の別の好ましい形態において、解剖学的構造を撮像するための方法が提供され、本方法は、
焦点に焦点を合わされた少なくとも１つのカメラを提供するステップと、
焦点が解剖学的構造内で渦巻き状パターンを辿るように解剖学的構造に関して少なくとも１つのカメラを円周方向と径方向に同時に移動し、それにより解剖学的構造の走査画像を生成するステップとを含む。
【００２１】
本発明のこれらおよび他の目的ならびにこれらおよび他の特徴は、類似の番号が類似の部分を指す添付図面と併せて考察すべき、本発明の好ましい実施形態の以下の詳細な説明によってより完全に開示されるか、または明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ＳＰＥＣＴ撮像システムが、回転リング、および２つのＳＰＥＣＴ焦点が解剖学的構造を横断するように回転リング上で直径方向の反対位置にある２つのカメラマウントを備える、本発明により形成されるＳＰＥＣＴ撮像システムの概略図である。
【図２】ＳＰＥＣＴ撮像システムが、回転リング、および２つのＳＰＥＣＴ焦点が解剖学的構造を横断するように回転リング上で直径方向の反対位置にある２つのカメラマウントを備える、本発明により形成されるＳＰＥＣＴ撮像システムの概略図である。
【図３】ＳＰＥＣＴ撮像システムが、回転リング、および２つのＳＰＥＣＴ焦点が解剖学的構造を横断するように回転リング上で直径方向の反対位置にある２つのカメラマウントを備える、本発明により形成されるＳＰＥＣＴ撮像システムの概略図である。
【図４】ＳＰＥＣＴ撮像システムが、回転リング、および２つのＳＰＥＣＴ焦点が解剖学的構造を横断するように回転リング上で直径方向の反対位置にある２つのカメラマウントを備える、本発明により形成されるＳＰＥＣＴ撮像システムの概略図である。
【図５】図１乃至図４のＳＰＥＣＴ撮像システムによって与えられる２つのＳＰＥＣＴ焦点が辿る２つの渦巻き状経路を示す概略図である。
【図６】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で走査時に患者の解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図７】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で走査時に患者の解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図８】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で走査時に患者の解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図９】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で走査時に患者の解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図１０】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で走査時に患者の解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図１１】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で走査時に患者の解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図１２】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で走査時に患者の解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図１３】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で走査時に患者の解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図１４】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で走査時に患者の解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図１５】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で走査時に患者の解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図１６】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で走査時に患者の解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図１７】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で走査時に患者の解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図１８】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図１９】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図２０】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図２１】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図２２】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図２３】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図２４】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図２５】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図２６】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図２７】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図２８】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図２９】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図３０】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図３１】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図３２】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図３３】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図３４】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図３５】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図３６】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図３７】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図３８】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図３９】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図４０】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図４１】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【図４２】ＳＰＥＣＴ撮像システムが例えば米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システムの選択された態様を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明は、簡略化された構造を使用しつつも解剖学的構造の高分解能走査を提供する新規性のある高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）システムを含む。
【００２４】
より具体的には、次に図１乃至図４を参照すると、本発明により形成される新規性のあるＳＰＥＣＴシステム５が示されている。新規性のあるＳＰＥＣＴシステム５は、全体として、走査すべき解剖学的構造を囲む回転リング１０を備える。回転リング１０は、走査すべき解剖学的構造を受けるためのボア１２を備える。少なくとも１つのカメラマウント１５（例えば、１５Ａ、１５Ｂなど）が回転リング１０に移動可能に取り付けられ、これにより、カメラマウントは回転リングに関して径方向に移動可能である（つまり、カメラマウントは回転リングの回転軸に関して内向きまたは外向きに移動可能である）。例えば、限定はしないが、少なくとも１つのカメラマウント１５は、レール２０に取り付けることができ、このレール２０は回転リング１０に取り付けられ、これにより、少なくとも１つのカメラマウントは回転リング１０に関して径方向に移動することができる。少なくとも１つのカメラマウントは、その上に複数のガンマカメラ２５（図４）を搭載し、そのカメラマウント上の複数のガンマカメラ２５は単一のＳＰＥＣＴ焦点３０に焦点を合わされる。より具体的には、ガンマカメラのそれぞれは、コリメータ３５、ならびにシンチレーション結晶および関連する電子機器４０を備える。コリメータは、患者の身体から発せられる放射線場４５、つまり、そのガンマカメラが向けられた先のＳＰＥＣＴ焦点３０から発せられる放射線を濾波（または「集束」）するようになされる。次いで、コリメータ３５が通す放射線は、シンチレーション結晶および関連する電子機器４０によって検出される。前記構成の結果、回転リング１０が患者の周りで回転し、カメラマウント１５が回転リング上で径方向に移動されると、そのカメラマウント１５に搭載されたガンマカメラ２５の単一のＳＰＥＣＴ焦点３０は、解剖学的構造内で渦巻き状経路５０を辿る。図５を参照のこと。その結果、単一のＳＰＥＣＴ焦点５０によって横断される解剖学的構造がＳＰＥＣＴ撮像システムによって走査され、その解剖学的構造の走査画像を生成する。
【００２５】
そのような走査が実行されている間、解剖学的構造および／または回転リング１０は、好ましくは、ＣＴもしくはＭＲＩ装置のやり方で、互いに関して長手方向に移動され（つまり、回転リング１０の回転軸に沿って）、解剖学的構造の体積走査画像を生成する。このようにして、患者の解剖学的構造の三次元像が形成されうる。例えば、限定はしないが、新しいＳＰＥＣＴ撮像システムは、例えば、参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，１７５，３４７号で開示されている移動するＣＴスキャナーのやり方で、走査時に患者の解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされうる。あるいは、新しいＳＰＥＣＴ撮像システムは、走査時にスキャナーの回転リング１０に関して患者の解剖学的構造を移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされている移動ベッド（図示せず）を備えることができる。
【００２６】
本発明の好ましい一形態では、図１乃至図４に示されているように、２つのカメラマウント１５Ａ、１５Ｂが回転リング１０上に設けられ、２つのカメラマウントは回転リング上で互いに直径方向の反対位置になるように配置される。上で指摘されているように、それぞれのカメラマウント１５Ａ、１５Ｂは、その上に複数のガンマカメラ２５を搭載し、ガンマカメラ２５はＳＰＥＣＴ焦点３０Ａ、３０Ｂにそれぞれ焦点を合わされる。この構成の仕方により、２つのＳＰＥＣＴ焦点３０Ａ、３０Ｂが提供され、２つのＳＰＥＣＴ焦点３０Ａ、３０Ｂのそれぞれは解剖学的構造内でそれ独自の渦巻き状パターン５０Ａ、５０Ｂを辿り、この２つのＳＰＥＣＴ焦点３０Ａ、３０Ｂは解剖学的構造内でそれぞれの渦巻き５０Ａ、５０Ｂを辿るときに互いに直径方向の反対位置に来る。図５を参照のこと。好ましくは、ＳＰＥＣＴ撮像システム５は、２つのＳＰＥＣＴ焦点３０Ａ、３０Ｂが、それぞれのカメラマウント１５Ａ、１５Ｂが回転リング１０上の適切に配置されたときに互いに重ね合わせられるように構成される。
【００２７】
本発明の別の好ましい形態では、ただ１つのカメラマウント１５のみが回転リング１０上に設けられており、したがって、ただ１つのＳＰＥＣＴ焦点３０が提供される。
【００２８】
本発明の別の好ましい形態では、３つ以上のカメラマウント１５が設けられ、したがって、３つ以上のＳＰＥＣＴ焦点３０が提供される。
【００２９】
次に、図６乃至図１７を参照すると、ＳＰＥＣＴ撮像システム５が例えば参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，１７５，３４７号で開示されているＣＴスキャナーと似たやり方で走査時に患者の解剖学的構造に関して移動して解剖学的構造の体積走査を行うようになされた、本発明により形成されたＳＰＥＣＴ撮像システム５の選択された態様が図示されている。より具体的には、図６乃至図１７には、回転リング１０が取り付けられているフレーム５５（図９）、および回転リング１０に取り付けられたレール２０が図示されており、このレール２０に、一対の直径方向の反対位置にあるカメラマウント１５Ａ、１５Ｂが取り付けられる。また、その構成要素であるコリメータ３５（図１４乃至図１７）ならびにその構成要素であるシンチレーション結晶および関連する電子機器４０を備える例示的なガンマカメラ２５（図１４および図１５）も図示されている。また、カメラマウント１５Ａ、１５Ｂをレール２０上で移動するための手段も図示されており、これにより回転リング１０に関して径方向にカメラマウント１５Ａ、１５Ｂを移動する。より具体的には、本発明の好ましい一形態では、カメラマウント１５Ａ、１５Ｂのそれぞれは、その上に固定されたレバー６０を有する。駆動ユニット６５がレバー６０を移動し、これにより、カメラマウント１５はレール２０上を移動し、したがってカメラマウント１５は回転リング１０に関して径方向に移動する。前記に加えて、図６乃至図１７に示されているＳＰＥＣＴ撮像システム５は、ボア１２内に配置されている患者に関してフレーム５５を移動し、したがってボア１２内に配置されている患者に関して回転リング１０（したがってカメラマウント１５およびガンマカメラ２５）を移動するためのムカデ型ベルト駆動部７０も備える。
【００３０】
図１８乃至図４２は、本発明により形成されるＳＰＥＣＴ撮像システム５の追加の選択された態様を示す。図３１乃至図４２に示されているように、駆動ユニット６５は、一対のねじ８０を駆動するモーター７５を備える。ボールナット８５がねじ８０のそれぞれの上に取り付けられており、これにより、ねじ８０が回転するとボールナット８５はねじ８０に沿って長手方向に運動する。ねじ８０は反対方向に回るねじ山９０を有し、したがって、ねじ８０が同じ方向に回転すると一対のボールナット８５がそれぞれのねじ上で反対方向に移動する、つまり、互いから離れる方向に、または互いの方へ移動する。レバー６０は、ボールナット８５およびカメラマウント１５Ａ、１５Ｂに取り付けられる。この構成の結果、モーター７５が一方向に回ると、ボールナット８５は互いから引き離され、これにより、カメラマウント１５Ａ、１５Ｂは互いから離れる方向に移動し、モーター７５がそれと反対の方向に回ると、ボールナット８５は互いの方へ移動し、これにより、カメラマウント１５Ａ、１５Ｂは互いの方へ移動する。望ましい場合には、ボア１２の対向する側に配置されている平行なねじ／ボールナット機構に回転運動を伝達するためにベルト９５が使用されうる。
【００３１】
修正形態
本発明の特質を説明するために本明細書に記述され、例示されている細部、材料、ステップ、および部品の配置構成の多くの変更が、本発明の原理および範囲から逸脱することなく、当業者によってなされうることは理解されるであろう。
（項目１）
高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システムにおいて、
撮像すべき解剖学的構造を囲むための回転リングと、
前記回転リングの回転軸に関して径方向に移動可能なように前記回転リングに移動可能に取り付けられている少なくとも１つのカメラマウントと、
前記少なくとも１つのカメラマウント上に搭載され、単一のＳＰＥＣＴ焦点に焦点を合わされる少なくとも１つのガンマカメラとを備え、
撮像すべき前記解剖学的構造の周りを前記回転リングが回転し、前記回転リング上で前記少なくとも１つのカメラマウントが径方向に移動するときに、カメラマウントに搭載された前記少なくとも１つのガンマカメラの前記単一のＳＰＥＣＴ焦点が前記解剖学的構造内で渦巻き状パターンを辿ることにより、前記解剖学的構造の走査画像を生成する、高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
（項目２）
前記解剖学的構造および前記回転リングのうちの少なくとも一方が、走査時に他方に関して長手方向に移動されることにより、前記解剖学的構造の体積走査画像を生成する項目１に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
（項目３）
前記回転リングは、患者に関して長手方向に移動される、項目２に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
（項目４）
前記回転リングは、フレームに取り付けられ、さらに、前記フレームは、連続ループ駆動部を使用して表面に沿って移動される、項目３に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
（項目５）
前記連続ループ駆動部は、一対のムカデ型ベルト駆動部を備えた、項目４に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
（項目６）
前記患者は、前記回転リングに関して長手方向に移動される、項目２に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
（項目７）
前記患者は、電動式ベッドを使用して前記回転リングに関して移動される、項目６に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
（項目８）
前記少なくとも１つのカメラマウント上に搭載された前記少なくとも１つのガンマカメラは、コリメータならびにシンチレーション結晶および関連する電子機器を備えた、項目１に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
（項目９）
複数のガンマカメラは、前記少なくとも１つのカメラマウント上に搭載され、前記カメラマウント上の前記複数のガンマカメラがすべて単一のＳＰＥＣＴ焦点に焦点を合わされる、項目１に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
（項目１０）
複数のカメラマウントは、それぞれのカメラマウントが前記回転リングの前記回転軸に関して径方向に移動されうるように前記回転リング上に移動可能に取り付けられ、さらに、前記複数のカメラマウントのそれぞれは、前記カメラマウントに対する単一のＳＰＥＣＴ焦点に焦点を合わされた少なくとも１つのガンマカメラを備えた、項目１に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
（項目１１）
複数のガンマカメラは、前記カメラマウントのそれぞれの上に搭載され、与えられたカメラマウント上の前記複数のガンマカメラはすべて前記カメラマウントに対する単一のＳＰＥＣＴ焦点に焦点を合わされる、項目１０に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
（項目１２）
２つのカメラマウントは、前記回転リング上に設けられ、前記２つのカメラマウントは、２つのＳＰＥＣＴ焦点が提供されるように、前記回転リング上で互いに対して直径方向の反対位置に配置され、前記２つのＳＰＥＣＴ焦点のそれぞれは、前記回転リングが撮像すべき前記解剖学的構造の周りを回転し、２つのカメラマウントが前記回転リング上で径方向に移動されると前記解剖学的構造内で渦巻き状パターンを辿り、前記２つのＳＰＥＣＴ焦点は、それぞれの渦巻き状経路を辿るときに互いに直径方向の反対位置にある、項目１０に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
（項目１３）
前記２つのＳＰＥＣＴ焦点は、それぞれのカメラマウントが前記回転リング上の適切に配置されたときに互いに重ね合わせられうる、項目１２に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
（項目１４）
少なくとも３つのカメラマウントが、前記回転リング上に設けられた、項目１０に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
（項目１５）
前記少なくとも１つのカメラマウントは、回転するねじと前記少なくとも１つのカメラマウントに取り付けられて前記回転するねじ上に載るボールナットとを使用して、前記回転リングに関して移動される、項目１に記載の高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム。
（項目１６）
解剖学的構造を撮像するための方法において、
高分解能単光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システムを提供するステップにおいて、前記システムは、
撮像すべき解剖学的構造を囲むための回転リングと、
前記回転リングの回転軸に関して径方向に移動可能なように前記回転リングに移動可能に取り付けられている少なくとも１つのカメラマウントと、
前記少なくとも１つのカメラマウント上に搭載され、単一のＳＰＥＣＴ焦点に焦点を合わされる少なくとも１つのガンマカメラとを備えた、ステップと、
撮像すべき前記解剖学的構造の周りで前記回転リングを回転させ、前記回転リング上で前記少なくとも１つのカメラマウントを径方向に移動し、それによりカメラマウントに搭載された前記少なくとも１つのガンマカメラの前記単一のＳＰＥＣＴ焦点が前記解剖学的構造内で渦巻き状パターンを辿ることにより、前記解剖学的構造の走査画像を生成する、ステップとを含む方法。
（項目１７）
前記解剖学的構造および前記回転リングのうちの少なくとも一方は、走査時に他方に関して長手方向に移動されることにより、前記解剖学的構造の体積走査画像を生成する、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
前記回転リングは、患者に関して長手方向に移動される、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
前記回転リングは、フレームに取り付けられ、さらに、前記フレームは、連続ループ駆動部を使用して表面に沿って移動される、項目１８に記載の方法。
（項目２０）
前記連続ループ駆動部は、一対のムカデ型ベルト駆動部を備えた、項目１９に記載の方法。
（項目２１）
前記患者は、前記回転リングに関して長手方向に移動される、項目１７に記載の方法。
（項目２２）
前記患者は、電動式ベッドを使用して前記回転リングに関して移動される、項目２１に記載の方法。
（項目２３）
前記少なくとも１つのカメラマウント上に搭載された前記少なくとも１つのガンマカメラは、コリメータならびにシンチレーション結晶および関連する電子機器を備えた、項目１６に記載の方法。
（項目２４）
複数のガンマカメラが、前記少なくとも１つのカメラマウント上に搭載され、前記カメラマウント上の前記複数のガンマカメラがすべて単一のＳＰＥＣＴ焦点に焦点を合わされる、項目１６に記載の方法。
（項目２５）
複数のカメラマウントが、それぞれのカメラマウントが前記回転リングの前記回転軸に関して径方向に移動されうるように前記回転リング上に移動可能に取り付けられ、さらに、前記複数のカメラマウントのそれぞれは、前記カメラマウントに対する単一のＳＰＥＣＴ焦点に焦点を合わされた少なくとも１つのガンマカメラを備えた、項目１６に記載の方法。
（項目２６）
複数のガンマカメラは、前記カメラマウントのそれぞれの上に搭載され、与えられたカメラマウント上の前記複数のガンマカメラがすべて、前記カメラマウントに対する単一のＳＰＥＣＴ焦点に焦点を合わされる、項目２５に記載の方法。
（項目２７）
２つのカメラマウントが、前記回転リング上に設けられ、前記２つのカメラマウントは、２つのＳＰＥＣＴ焦点が提供されるように、前記回転リング上で互いに対して直径方向の反対位置に配置され、前記２つのＳＰＥＣＴ焦点のそれぞれは、前記回転リングが撮像すべき前記解剖学的構造の周りに回転され、２つのカメラマウントは前記回転リング上で径方向に移動されると、前記解剖学的構造内で渦巻き状パターンを辿り、前記２つのＳＰＥＣＴ焦点は、それぞれの渦巻き状経路を辿るときに互いに直径方向の反対位置にある、項目２５に記載の方法。
（項目２８）
前記２つのＳＰＥＣＴ焦点は、それぞれのカメラマウントが前記回転リング上に適切に配置されたときに互いに重ね合わせられうる、項目２７に記載の方法。
（項目２９）
解剖学的構造を撮像するための方法において、
焦点に焦点を合わされた少なくとも１つのカメラを提供するステップと、
前記焦点が前記解剖学的構造内で渦巻き状パターンを辿るように前記解剖学的構造に関して前記少なくとも１つのカメラを円周方向と径方向とに同時に移動することにより、前記解剖学的構造の走査画像を生成するステップとを含む方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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