(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータの駆動力を外部機器に伝える動力伝達手段と、前記モータが作動中、前記動力伝達手段に所定以上の負荷が生じた際に該モータを停止させるトルクリミッタと、前記動力伝達手段を介して前記外部機器に動力を与える手動ハンドルとを有するバルブコントロールにおいて、
前記手動ハンドルと一体的に回転する可動体と、前記動力伝達手段に連結されたトルク伝動部材と、前記可動体と前記トルク伝動部材の間に摩擦力を生じさせる摩擦力発生部材とを備え、前記手動ハンドルから前記可動体に与えられるトルクが、該可動体と前記トルク伝動部材の間の摩擦力以下の際に、該トルク伝動部材及び前記動力伝達手段と該可動体とは一体となって作動し、該手動ハンドルから該可動体に与えられるトルクが、該可動体と該トルク伝動部材の間の摩擦力を超える際には、該トルク伝動部材及び該動力伝達手段と該可動体との一体性は解かれ、
しかも、前記動力伝達手段は、ウォーム及び該ウォームが装着され、該ウォームに所定以上の負荷が発生することによって該ウォームと共に直線的に移動するシャフトを備え、前記トルクリミッタは、前記ウォームに連結され、該シャフトの直線的な移動を検出して前記モータを停止することを特徴とするバルブコントロール。
【請求項２】
請求項１記載のバルブコントロールにおいて、前記摩擦力発生部材は、前記可動体及び前記トルク伝動部材を付勢するばね部材であることを特徴とするバルブコントロール。
【請求項３】
請求項２記載のバルブコントロールにおいて、前記ばね部材が前記可動体及び前記トルク伝動部材を付勢する力の大きさを、締め付け位置によって調整するナットが設けられることを特徴とするバルブコントロール。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のバルブコントロールにおいて、前記手動ハンドルと前記可動体は、連結状態及び非連結状態が切り換え可能であり、前記手動ハンドルと前記可動体が非連結状態で前記モータを作動可能にし、該手動ハンドルと該可動体が連結状態で該モータを停止するインターロック機構が設けられることを特徴とするバルブコントロール。
【請求項５】
流路を開閉する昇降体を備えた開閉機構Ａと、モータと、前記モータの駆動力を前記開閉機構Ａに伝える動力伝達手段と、前記モータが作動中、前記動力伝達手段に一定以上の負荷が生じた際に該モータを停止させるトルクリミッタと、前記動力伝達手段を介して前記開閉機構Ａに動力を与える手動ハンドルとを有する電動ゲートにおいて、
前記手動ハンドルと一体的に回転する可動体と、前記動力伝達手段に連結されたトルク伝動部材と、前記可動体と前記トルク伝動部材の間に摩擦力を生じさせる摩擦力発生部材とを備え、前記手動ハンドルから前記可動体に与えられるトルクが、該可動体と前記トルク伝動部材の間の摩擦力以下の際に、該トルク伝動部材及び前記動力伝達手段と該可動体とは一体となって作動し、該手動ハンドルから該可動体に与えられるトルクが、該可動体と該トルク伝動部材の間の摩擦力を超える際には、該トルク伝動部材及び該動力伝達手段と該可動体との一体性は解かれることを特徴とする電動ゲート。
【請求項６】
流路を開閉する回動体を備えた開閉機構Ｂと、モータと、前記モータの駆動力を前記開閉機構Ｂに伝える動力伝達手段と、前記モータが作動中、前記動力伝達手段に一定以上の負荷が生じた際に該モータを停止させるトルクリミッタと、前記動力伝達手段を介して前記開閉機構Ｂに動力を与える手動ハンドルとを有する電動弁において、
前記手動ハンドルと一体的に回転する可動体と、前記動力伝達手段に連結されたトルク伝動部材と、前記可動体と前記トルク伝動部材の間に摩擦力を生じさせる摩擦力発生部材とを備え、前記手動ハンドルから前記可動体に与えられるトルクが、該可動体と前記トルク伝動部材の間の摩擦力以下の際に、該トルク伝動部材及び前記動力伝達手段と該可動体とは一体となって作動し、該手動ハンドルから該可動体に与えられるトルクが、該可動体と該トルク伝動部材の間の摩擦力を超える際には、該トルク伝動部材及び該動力伝達手段と該可動体との一体性は解かれることを特徴とする電動弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータによって外部機器を駆動するバルブコントロールとそのバルブコントロールを備えた電動ゲート及び電動弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
外部機器に連結されたバルブコントロールは、動力伝達手段を介してモータの動力を外部機器に伝えて外部機器を駆動する。バルブコントロールには、何らかの原因で動力伝達手段等に所定以上の負荷が生じた際に、外部機器へ動力を与えない状態にする機構や外部機器へ与える動力を制限する機構が設けられている。所定以上の負荷が作用してバルブコントロールや外部機器に破損が生じるのを防止するためである。
【０００３】
そのような機構には、一定以上の負荷が生じるとモータの回転力の外部機器への力の伝達を遮断するものがあり、その具体例が特許文献１、２に記載されている。
特許文献１、２には、バルブコントロール内に所定以上のトルクが生じると、モータの回転力の伝達を遮断し、モータの作動は継続するものの、モータの回転力が外部機器に伝わらなくする技術が記載されている。
しかし、特許文献１、２のバルブコントロールでは、モータの状態からバルブコントロールに異常が生じているのを検知することはできない。
【０００４】
これに対し、特許文献３には、トルク演算器をモータに接続した電動アクチュエータが記載されている。この電動アクチュエータをバルブコントロールに適用すれば、所定以上のトルクが生じた際にモータを停止する仕組みを設けることができる。
バルブコントロールを遠隔操作する現場においては、モータの作動状態を遠隔で知得できる仕組みが標準的に採用されているので、作業者は、モータの作動状態からバルブコントロールの異常の有無を知ることが可能である。
【０００５】
ところで、モータが作動しなくなった状態でも、バルブコントロールに連結された外部機器の作動を可能にするため、バルブコントロールに手動で操作できるハンドルを設けることがある。
動力伝達手段に連結されるハンドルを設けることで、モータが電動モータであって、その電動モータへ電力が供給できないときや、モータに不具合が生じモータが作動しないときにも外部機器の作動が可能であり、緊急時の対応に有効である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２６１０９３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２３４１９号公報
【特許文献３】特開２００９−８１９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ハンドルは人によってハンドルを操作されるのが前提であり、そもそも、ハンドルの操作は緊急時に限られている。このため、バルブコントロールに、ハンドル操作により所定以上のトルクが生じた際にハンドルの力の伝達を停止、あるいは制限する仕組みを設けるとの発想は無かった。
従って、例えば、ハンドルを複数人で回す等のハンドル操作によって所定以上のトルクが発生した場合に、外部機器への力の伝達を止めることはできなかった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、ハンドル操作によって所定以上の負荷が生じた際に外部機器への力の伝達を制限するバルブコントロールと、そのバルブコントロールを用いた電動ゲート及び電動弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的に沿う第１の発明に係るバルブコントロールは、モータと、前記モータの駆動力を外部機器に伝える動力伝達手段と、前記モータが作動中、前記動力伝達手段に所定以上の負荷が生じた際に該モータを停止させるトルクリミッタと、前記動力伝達手段を介して前記外部機器に動力を与える手動ハンドルとを有するバルブコントロールにおいて、前記手動ハンドルと一体的に回転する可動体と、前記動力伝達手段に連結されたトルク伝動部材と、前記可動体と前記トルク伝動部材の間に摩擦力を生じさせる摩擦力発生部材とを備え、前記手動ハンドルから前記可動体に与えられるトルクが、該可動体と前記トルク伝動部材の間の摩擦力以下の際に、該トルク伝動部材及び前記動力伝達手段と該可動体とは一体となって作動し、該手動ハンドルから該可動体に与えられるトルクが、該可動体と該トルク伝動部材の間の摩擦力を超える際には、該トルク伝動部材及び該動力伝達手段と該可動体との一体性は解かれ、しかも、前記動力伝達手段は、ウォーム及び該ウォームが装着され、該ウォームに所定以上の負荷が発生することによって該ウォームと共に直線的に移動するシャフトを備え、前記トルクリミッタは、前記ウォームに連結され、該シャフトの直線的な移動を検出して前記モータを停止する。
【０００９】
第１の発明に係るバルブコントロールにおいて、前記摩擦力発生部材は、前記可動体及び前記トルク伝動部材を付勢するばね部材であるのが好ましい。
【００１０】
第１の発明に係るバルブコントロールにおいて、前記ばね部材が前記可動体及び前記トルク伝動部材を付勢する力の大きさを、締め付け位置によって調整するナットが設けられるのが好ましい。
【００１１】
第１の発明に係るバルブコントロールにおいて、前記手動ハンドルと前記可動体は、連結状態及び非連結状態が切り換え可能であり、前記手動ハンドルと前記可動体が非連結状態で前記モータを作動可能にし、該手動ハンドルと該可動体が連結状態で該モータを停止するインターロック機構が設けられるのが好ましい。
【００１２】
前記目的に沿う第２の発明に係る電動ゲートは、流路を開閉する昇降体を備えた開閉機構Ａと、モータと、前記モータの駆動力を前記開閉機構Ａに伝える動力伝達手段と、前記モータが作動中、前記動力伝達手段に一定以上の負荷が生じた際に該モータを停止させるトルクリミッタと、前記動力伝達手段を介して前記開閉機構Ａに動力を与える手動ハンドルとを有する電動ゲートにおいて、前記手動ハンドルと一体的に回転する可動体と、前記動力伝達手段に連結されたトルク伝動部材と、前記可動体と前記トルク伝動部材の間に摩擦力を生じさせる摩擦力発生部材とを備え、前記手動ハンドルから前記可動体に与えられるトルクが、該可動体と前記トルク伝動部材の間の摩擦力以下の際に、該トルク伝動部材及び前記動力伝達手段と該可動体とは一体となって作動し、該手動ハンドルから該可動体に与えられるトルクが、該可動体と該トルク伝動部材の間の摩擦力を超える際には、該トルク伝動部材及び該動力伝達手段と該可動体との一体性は解かれる。
【００１３】
前記目的に沿う第３の発明に係る電動弁は、流路を開閉する回動体を備えた開閉機構Ｂと、モータと、前記モータの駆動力を前記開閉機構Ｂに伝える動力伝達手段と、前記モータが作動中、前記動力伝達手段に一定以上の負荷が生じた際に該モータを停止させるトルクリミッタと、前記動力伝達手段を介して前記開閉機構Ｂに動力を与える手動ハンドルとを有する電動弁において、前記手動ハンドルと一体的に回転する可動体と、前記動力伝達手段に連結されたトルク伝動部材と、前記可動体と前記トルク伝動部材の間に摩擦力を生じさせる摩擦力発生部材とを備え、前記手動ハンドルから前記可動体に与えられるトルクが、該可動体と前記トルク伝動部材の間の摩擦力以下の際に、該トルク伝動部材及び前記動力伝達手段と該可動体とは一体となって作動し、該手動ハンドルから該可動体に与えられるトルクが、該可動体と該トルク伝動部材の間の摩擦力を超える際には、該トルク伝動部材及び該動力伝達手段と該可動体との一体性は解かれる。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明に係るバルブコントロール、第２の発明に係る電動ゲート及び第３の発明に係る電動弁は、手動ハンドルから可動体に与えられるトルクが、可動体とトルク伝動部材の間の摩擦力以下の際に、トルク伝動部材及び動力伝達手段と可動体とは一体となって作動し、手動ハンドルから可動体に与えられるトルクが、可動体とトルク伝動部材の間の摩擦力を超える際には、トルク伝動部材及び動力伝達手段と可動体との一体性は解かれるので、手動ハンドル操作によって可動体、トルク伝動部材、動力伝達手段、外部機器等に生じる負荷を制限し、破損や不具合の発生を防止することができる。
【００１５】
第１の発明に係るバルブコントロールにおいて、摩擦力発生部材が、可動体及びトルク伝動部材を付勢するばね部材である場合、手動ハンドル操作中に手動ハンドルから動力伝達手段に伝達される力を制限する仕組みを簡素に設計することができ、バルブコントロールの構造が複雑になることを回避可能である。
【００１６】
第１の発明に係るバルブコントロールにおいて、ばね部材が可動体及びトルク伝動部材を付勢する力の大きさを、締め付け位置によって調整するナットが設けられる場合、バルブコントロールが用いられる環境に応じて、可動体とトルク伝動部材の間の摩擦力を簡単に調整することが可能である。
【００１７】
第１の発明に係るバルブコントロールにおいて、手動ハンドルと可動体の連結状態及び非連結状態が切り換え可能であり、手動ハンドルと可動体が非連結状態でモータを作動可能にし、手動ハンドルと可動体が連結状態でモータを停止するインターロック機構が設けられる場合、手動ハンドルと可動体が連結されているときに、動力伝達手段を介してモータの駆動力が手動ハンドルに与えられるのを確実に防ぐことが可能であり、手動ハンドルを操作する者に対する安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るバルブコントロールの説明図である。
【図２】同バルブコントロールの部分断面図である。
【図３】同バルブコントロールを備えた電動ゲートの概略図である。
【図４】同バルブコントロールを備えた電動弁の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係るバルブコントロール１０は、モータ１１と、モータ１１の駆動力を外部機器に伝える動力伝達手段１２と、モータ１１が作動中、動力伝達手段１２に一定以上の負荷が生じた際にモータ１１を停止させるトルクリミッタ１３と、動力伝達手段１２を介して外部機器に動力を与える手動ハンドル１４とを有している。
【００２０】
動力伝達手段１２は、図１に示すように、外部機器に連結される出力軸１５を備えている。出力軸１５は、モータ１１の作動によって、あるいは、手動ハンドル１４の回転によって作動して外部機器に動力を与える。
出力軸１５から動力を伝えられて作動する外部機器には、図３に示すゲート機構（開閉機構Ａの一例）１６や図４に示すバタフライ機構（開閉機構Ｂの一例）１７があり、ゲート機構１６やバタフライ機構１７は、出力軸１５から伝えられる動力によって流路の開閉を行う。
【００２１】
図３に示すように、主としてバルブコントロール１０とゲート機構１６によって電動ゲート１８を構成することができる。ゲート機構１６は、出力軸１５に固定された矩形のプレート材である昇降体１９と、昇降体１９を支持する枠体２０を備えている。昇降体１９は、モータ１１又は手動ハンドル１４が作動すると出力軸１５と共に昇降し、下限位置で流路を閉じ、下限位置から上昇することによって流路を開く。
【００２２】
また、図４に示すように、主としてバルブコントロール１０とバタフライ機構１７によって電動弁２１を構成することができる。バタフライ機構１７は、出力軸１５に固定された円形のプレート材である回動体２２と、内側に回動体２２が配置された枠体２３を備えている。回動体２２は、モータ１１又は手動ハンドル１４が作動すると出力軸１５と共に回動し、０度位置で枠体２３内を閉鎖して流路を閉じ、０度位置から回動することによって流路を開く。なお、図４に示すバタフライ機構１７は、減速機を備えていないが、減速機を備えたバタフライ機構を、バルブコントロール１０と連結して、電動弁を構成することも可能である。また、本実施の形態では、回動体２２がプレート材であり、電動弁２１は、所謂、バタフライバルブであるが、回動体にボール状の部材を採用することもでき、その場合、電動弁は、所謂、ボールバルブである。
【００２３】
電動ゲート１８と電動弁２１においては、バルブコントロール１０の一部の設計が異なっている。これは、電動ゲート１８では出力軸１５が昇降するのに対し、電動弁２１では出力軸１５が回動するためである。本実施の形態では、電動ゲート１８に適用されるバルブコントロール１０を中心に説明し、電動ゲート１８と電動弁２１においてバルブコントロール１０の設計が異なる部分については、適宜、その部分を説明する。
【００２４】
バルブコントロール１０は、図１に示すように、電動式のモータ１１を備え、そのモータ１１の回転軸２５にはギア２６が固定されている。ギア２６は動力伝達手段１２が備えるギア２７に噛み合い、ギア２７は、ウォーム２８が装着されたシャフト２９の一端部に固定されている。
そして、ウォーム２８に噛み合っているウォームホイル３０が、出力軸１５を内包し、内側に雌ねじが形成されたスリーブ３１に固定されている。スリーブ３１はベアリングハウジング３２に回転可能に取り付けられ、シャフト２９と共にウォーム２８が回転すると、スリーブ３１は出力軸１５を中心にして回転する。
【００２５】
本実施の形態では、出力軸１５は、雄ねじ材であり、スリーブ３１の内側の雌ねじと噛み合っている。出力軸１５の下端部は、図３に示すように、昇降体１９に固定され、ゲート機構１６は、昇降体１９が昇降以外の動作、例えば回転動作ができないように設計されている。
従って、モータ１１が作動して回転軸２５が回転することにより発生する回転力は、ギア２６、２７、シャフト２９、ウォーム２８及びウォームホイル３０を介してスリーブ３１に伝わりスリーブ３１を回転する。そして、スリーブ３１が回転すると、スリーブ３１の雌ねじに噛み合った出力軸１５は、昇降体１９と共に昇降することになる。
【００２６】
モータ１１は、回転軸２５の回転方向を切り替えることができ、昇降体１９の昇降方向は、回転軸２５の回転方向によって決定される。
また、本実施の形態では、動力伝達手段１２は、主として、出力軸１５、ギア２６、２７、ウォーム２８、シャフト２９、ウォームホイル３０、スリーブ３１及びベアリングハウジング３２によって構成されている。
【００２７】
電動弁２１の場合、スリーブ３１と出力軸１５はキー連結されている。出力軸１５は、モータ１１の作動によってスリーブ３１が回動することにより、スリーブ３１と共に一体となって回動し、出力軸１５に固定された回動体２２を回動させる。
なお、電動弁２１では、出力軸１５は昇降しない。
【００２８】
ここで、上昇位置にある昇降体１９の下方に物体が存在していたり、昇降体１９と枠体２０の間に物体が挟まっていたりすると、昇降体１９の昇降動作は妨げられる。昇降体１９の昇降動作が妨げられている状態で、モータ１１の作動を継続すると、モータ１１や、ギア２６、２７、あるいは昇降体１９等に破損や不具合を招く恐れがある。
【００２９】
そこで、モータ１１が作動中、動力伝達手段１２に所定以上の負荷が生じた際に、モータ１１の作動を停止するトルクリミッタ１３をバルブコントロール１０に設け、電動ゲート１８が備える機器や部材に破損や不具合が生じるのを防止している。
本実施の形態では、トルクリミッタ１３は、シャフト２９の位置によって、動力伝達手段１２に所定以上の負荷が生じているか否かを判定する。
【００３０】
動力伝達手段１２には、図１、図２に示すように、シャフト２９の他端部側に、図示しない支持部材によって固定されたハウジング材３３が取り付けられている。ハウジング材３３内にはばね材３４が配置され、ばね材３４は、シャフト２９を、シャフト２９の軸心方向（本実施の形態では、モータ１１のある向き）に付勢している。
モータ１１が作動中、昇降体１９の昇降動作が妨げられた状態で、スリーブ３１と共にウォームホイル３０を回動するには、昇降体１９の昇降動作が妨げられていない状態に比べ、大きな力が必要となる。そして、ウォームホイル３０に噛み合っているウォーム２８に所定以上の負荷が発生すると、シャフト２９は、ばね材３４の付勢力に反して、ばね材３４の付勢力の向きとは反対向き（即ちモータ１１から離れる向き）に移動する。
【００３１】
トルクリミッタ１３は、図１に示すように、ウォーム２８に連結され、シャフト２９の移動を検出可能に設計されている。トルクリミッタ１３は、シャフト２９の移動を検出することによって、動力伝達手段１２に所定以上の負荷が発生したのを検知し、作動中のモータ１１を停止する。
モータ１１は遠隔の図示しないオペレーション端末に接続され、オペレーション端末は、モータ１１の状態を検知可能なため、作動していたモータ１１が停止すると、オペレーション端末は、モータ１１が停止された旨を検知する。従って、オペレーション端末を操作していたオペレータは、オペレーション端末を通じて、モータ１１が停止したことを知得し、電動ゲート１８に異常が生じているのを知ることができる。
【００３２】
そして、バルブコントロール１０には、トルクリミッタ１３の近傍に、昇降体１９の位置を検出する位置検出器３５が設けられている。
位置検出器３５は、シャフト２９の回転数から昇降体１９の位置を算出し、モータ１１が作動中に、昇降体１９が予め定めた上限位置又は下限位置に到達したのを検知してモータ１１を停止する。
なお、トルクリミッタ１３や位置検出器３５等は、図３に示すケーシング３６内に配置されている。
【００３３】
ハウジング材３３には、図２に示すように、円形状の手動ハンドル１４が固定され、ハウジング材３３の一部を覆うように配置されたスライドブロック３８が取り付けられている。スライドブロック３８は、シャフト２９の軸心方向に沿って所定範囲内で進退可能であり、ハウジング材３３とスライドブロック３８に当接して配置されたスプリング３９によって、モータ１１から遠ざかる向きに付勢されている。
また、スライドブロック３８は、シャフト２９を中心に回転可能である。
【００３４】
スライドブロック３８には、ハウジング材３３に取付けられたハンドルキャッチ４０が掛止されるハンドルディスク４１が固定されている。スライドブロック３８は、ハンドルキャッチ４０がハンドルディスク４１を掛止している状態で、スプリング３９の付勢力に反しモータ１１に近づいた位置で固定され、ハンドルキャッチ４０によるハンドルディスク４１の掛止状態が解かれると、モータ１１から遠ざかる位置に移動する。
【００３５】
シャフト２９の、ギア２７が取付けられた端部（一端部）とは反対側の端部（他端部）には、ボス４２が固定され、ボス４２には、手動ハンドル１４に連結される可動体４３が取り付けられている。本実施の形態では、ボス４２はシャフト２９にキー連結されている。
スライドブロック３８は、クラッチ部４４を有し、可動体４３は、そのクラッチ部４４に噛み合うように設計されたクラッチ部材である。本実施の形態では、スライドブロック３８のクラッチ部４４と可動体４３にギア式クラッチが採用されている。
スライドブロック３８は、モータ１１から遠ざかる位置に配置されることで、そのクラッチ部４４を可動体４３に噛み合わせて、可動体４３に連結され、可動体４３をスライドブロック３８を介して手動ハンドル１４に連結する。可動体４３は、手動ハンドル１４に連結されることによって、手動ハンドル１４と一体的に回転する。
【００３６】
そして、ハンドルディスク４１にハンドルキャッチ４０が掛止され、スライドブロック３８がモータ１１に近づいた位置に配置されている状態で、スライドブロック３８は、可動体４３から切り離され、可動体４３と手動ハンドル１４を非連結状態にする。
従って、手動ハンドル１４と可動体４３は、スライドブロック３８の位置によって、連結状態及び非連結状態が切り換え可能である。
【００３７】
ボス４２には、ボス４２と共にシャフト２９と一体的に回転する孔あきプレート４５、４６、４７が取り付けられ、孔あきプレート４５、４６の間には、ボス４２に装着された皿ばね４８が配置されている。
可動体４３は孔あきプレート４６、４７の間に設けられ、可動体４３の一側は孔あきプレート４７に接したライニング５０に密着し、可動体４３の他側は孔あきプレート４６に接したライニング４９に密着している。
【００３８】
本実施の形態では、ボス４２及び孔あきプレート４６、４７によって、可動体４３からトルクを得て、シャフト２９にトルクを与えるトルク伝動部材５２が構成されている。
また、皿ばね４８は、摩擦力発生部材であるばね部材の一例であり、可動体４３とトルク伝動部材５２の間に摩擦力を生じさせる。
【００３９】
ボス４２は、一側（モータ１１に近い側）が、他の部分よりも拡幅し、孔あきプレート４７がボス４２から外れないように設計されている。そして、ボス４２は、他側（モータ１１から遠い側）に、雌ねじが形成され、その雌ねじにナット５１が装着されている。
皿ばね４８が孔あきプレート４５、４６、４７及び可動体４３を付勢するそれぞれの力の大きさは、ナット５１の締め付け位置によって調整される。
【００４０】
ボス４２は、シャフト２９の軸心方向に見て、孔あきプレート４５、４６、４７の装着部分が長円であり、孔あきプレート４５、４６、４７には、それぞれ長円の貫通孔が形成されている。孔あきプレート４５、４６、４７は、それぞれの貫通孔の外周部がボス４２に密着した状態でボス４２に取り付けられ、ボス４２に対してシャフト２９の回転方向で固定されている（ボス４２と一体となって回転する）。また、孔あきプレート４５、４６、４７は、ボス４２の一側の拡幅となった部分及びナット５１と皿ばね４８による付勢力とによって、シャフト２９の軸心方向でボス４２に固定されている（ボス４２との軸心方向の固定位置が決まる）。なお、可動体４３は、ボス４２に対して回転可能に設計されている。
【００４１】
皿ばね４８は、孔あきプレート４５、４６、４７及び可動体４３を付勢することによって、可動体４３と孔あきプレート４６の間及び可動体４３と孔あきプレート４７の間に摩擦力を発生させる。可動体４３と孔あきプレート４６の間とは、具体的に、孔あきプレート４６とライニング４９の間、ライニング４９と可動体４３の間であり、可動体４３と孔あきプレート４７の間とは、可動体４３とライニング５０の間及びライニング５０と孔あきプレート４７の間である。
ライニング４９、５０は、セミメタリック系、カーボンメタリック系、メタリック系等の材質によって形成でき、本実施の形態では、金属粉、アラミド繊維、樹脂等を混合したノンアスベストによって形成されている。
ライニング４９、５０は、それぞれ可動体４３と孔あきプレート４６の間の摩擦力の大きさ及び可動体４３と孔あきプレート４７の間の摩擦力の大きさを調整して、可動体４３から孔あきプレート４６へ伝えられるトルク及び可動体４３から孔あきプレート４７へ伝えられるトルクをそれぞれ調節するために設けられている。
【００４２】
スライドブロック３８と可動体４３が連結した状態で、手動ハンドル１４が回転すると、手動ハンドル１４からスライドブロック３８を介して可動体４３にトルクが与えられ、可動体４３は手動ハンドル１４と共に回転する。
可動体４３が回転中、可動体４３と孔あきプレート４６の間及び可動体４３と孔あきプレート４７の間には、可動体４３の回転方向に摩擦力が生じている。
手動ハンドル１４から可動体４３に与えられるトルク（回転力）が、可動体４３と孔あきプレート４６の間の摩擦力及び可動体４３と孔あきプレート４７の間の摩擦力（静止摩擦力）以下の際、可動体４３と孔あきプレート４６、４７、ボス４２及びシャフト２９は一体となって回転する（即ち、手動ハンドル１４及び動力伝達手段１２は、一体となって作動する）。
【００４３】
手動ハンドル１４及び動力伝達手段１２が一体となって作動中に、昇降体１９の昇降動作が妨げられる状態、例えば、昇降中の昇降体１９が障害物に接触している状態が発生し、手動ハンドル１４に加える力を増加すると、手動ハンドル１４から可動体４３に与えられるトルクも増加する。
そして、手動ハンドル１４から可動体４３に与えるトルクの大きさが、可動体４３と孔あきプレート４６の間及び可動体４３と孔あきプレート４７の間に生じている摩擦力（静止摩擦力）以下の際、可動体４３と孔あきプレート４６、４７、ボス４２及びシャフト２９は一体となって回転し、あるいは、一体となって静止した状態になる。
【００４４】
一方、手動ハンドル１４から可動体４３に与えられるトルクの大きさが、可動体４３と孔あきプレート４６の間及び可動体４３と孔あきプレート４７の間に生じている摩擦力（静止摩擦力）を超える際には、孔あきプレート４６、４７、ボス４２及びシャフト２９と可動体４３との一体性は解かれる。この状態においては、可動体４３が孔あきプレート４６、４７、ボス４２及びシャフト２９から独立して動作し、手動ハンドル１４、スライドブロック３８及び可動体４３は回転し、ボス４２及び孔あきプレート４５、４６、４７とシャフト２９を含む動力伝達手段１２の構成部材とは静止する。
【００４５】
このとき、可動体４３から孔あきプレート４６、４７に与えられるトルクは、可動体４３と孔あきプレート４６の間及び可動体４３と孔あきプレート４７の間に生じている摩擦力（動摩擦力）に制限される。
従って、動力伝達手段１２やゲート機構１６等に生じる負荷は制限され、動力伝達手段１２や昇降体１９等に破損が生じるのを防ぐことができる。
【００４６】
このようにして、ボス４２、孔あきプレート４６、４７及び皿ばね４８は、手動ハンドル１４からシャフト２９への力の伝達を調整する。
具体的には、手動ハンドル１４から可動体４３に与えられるトルクが所定の大きさ以下の場合、手動ハンドル１４から可動体４３に与えられるトルクは、制限されることなく、動力伝達手段１２に伝達され、手動ハンドル１４及び可動体４３とボス４２、孔あきプレート４６、４７及び動力伝達手段１２とは一体となって作動する。
そして、手動ハンドル１４から可動体４３に与えられるトルクが所定の大きさを超えた場合、可動体４３から動力伝達手段１２に与えられるトルクは制限され、手動ハンドル１４及び可動体４３と、ボス４２、孔あきプレート４６、４７及び動力伝達手段１２とは独立して作動可能な状態になる。
【００４７】
また、ハウジング材３３には、図１、図２に示すように、モータ１１を停止状態にするインターロック機構５３が取り付けられている。インターロック機構５３は、ハンドルキャッチ４０を介してスライドブロック３８に取り付けられたブラケット５４を備え、ブラケット５４は、スライドブロック３８と共に進退する。
手動ハンドル１４と可動体４３が非連結状態にされ、ブラケット５４がスライドブロック３８と共にモータ１１に近づいた位置に配置されると、インターロック機構５３は、モータ１１を作動可能な状態にする。
従って、手動ハンドル１４と可動体４３が非連結状態のとき、モータ１１は、作動して動力伝達手段１２に回転力を与えることができる。
【００４８】
一方、ハンドルキャッチ４０によるハンドルディスク４１の掛止状態が解除され、ブラケット５４が、スライドブロック３８と共にモータ１１から遠ざかった位置に配置されているとき、インターロック機構５３は、モータ１１を停止状態にする。
このため、手動ハンドル１４と可動体４３が連結されている状態では、モータ１１は停止状態となり、手動ハンドル１４を回転している際に、モータ１１の駆動力が動力伝達手段１２及びトルク伝動部材５２を介して手動ハンドル１４に伝えられるのを防止している。
この仕組みによって、オペレータが手動ハンドル１４を操作中に、手動ハンドル１４にモータ１１の駆動力が与えられるのを確実に防ぐことができ、安全の観点上有効である。
【００４９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、可動体及びトルク伝動部材を付勢するばね部材は、皿ばねに限定されず、コイルばねであってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０：バルブコントロール、１１：モータ、１２：動力伝達手段、１３：トルクリミッタ、１４：手動ハンドル、１５：出力軸、１６：ゲート機構、１７：バタフライ機構、１８：電動ゲート、１９：昇降体、２０：枠体、２１：電動弁、２２：回動体、２３：枠体、２５：回転軸、２６、２７：ギア、２８：ウォーム、２９：シャフト、３０：ウォームホイル、３１：スリーブ、３２：ベアリングハウジング、３３：ハウジング材、３４：ばね材、３５：位置検出器、３６：ケーシング、３８：スライドブロック、３９：スプリング、４０：ハンドルキャッチ、４１：ハンドルディスク、４２：ボス、４３：可動体、４４：クラッチ部、４５〜４７：孔あきプレート、４８：皿ばね、４９、５０：ライニング、５１：ナット、５２：トルク伝動部材、５３：インターロック機構、５４：ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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