(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転動体が保持されるポケットを周方向に沿って所定ピッチで複数個有する樹脂製保持器の欠陥検査装置であって、
樹脂製保持器をその軸心廻りに回転駆動させる回転駆動手段と、
回転駆動手段にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器の変位を検出する反射型レーザ式変位センサを用いた変位量検出手段と、
変位量検出手段にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断する判断手段とを備え、
前記変位量検出手段から得られるデータに有効範囲が設定され、前記判断手段による判断処理はこの有効範囲のデータに基づき、かつ、この有効範囲のデータに対して、最小二乗法による１次近似式を求め、その傾きの係数の大小によって、変形の良品判定を行うことを特徴とする樹脂製保持器の欠陥検査装置。
【請求項２】
転動体が保持されるポケットを周方向に沿って所定ピッチで複数個有する樹脂製保持器の欠陥検査装置であって、
樹脂製保持器をその軸心廻りに回転駆動させる回転駆動手段と、
回転駆動手段にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器の変位を検出する反射型レーザ式変位センサを用いた変位量検出手段と、
変位量検出手段にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断する判断手段とを備え、
前記変位量検出手段から得られるデータに有効範囲が設定され、前記判断手段による判断処理はこの有効範囲のデータに基づき、かつ、前記有効範囲のデータに対して、最大値と平均値とを求め、得られた最大値と平均値の差の大小によって、成形時に生成されるゲート跡の突形状の良否判定を行うことを特徴とする樹脂製保持器の欠陥検査装置。
【請求項３】
転動体が保持されるポケットを周方向に沿って所定ピッチで複数個有する樹脂製保持器の欠陥検査装置であって、
樹脂製保持器をその軸心廻りに回転駆動させる回転駆動手段と、
回転駆動手段にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器の変位を検出する反射型レーザ式変位センサを用いた変位量検出手段と、
変位量検出手段にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断する判断手段とを備え、
前記変位量検出手段から得られるデータに有効範囲が設定され、前記判断手段による判断処理はこの有効範囲のデータに基づき、かつ、前記有効範囲のデータに対して、平均値と最小値とを求め、得られた平均値と最小値の差の大小によって、ヒケの良否判定を行うことを特徴とする樹脂製保持器の欠陥検査装置。
【請求項４】
転動体が保持されるポケットを周方向に沿って所定ピッチで複数個有する樹脂製保持器の欠陥検査装置であって、
樹脂製保持器をその軸心廻りに回転駆動させる回転駆動手段と、
回転駆動手段にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器の変位を検出する反射型レーザ式変位センサを用いた変位量検出手段と、
変位量検出手段にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断する判断手段とを備え、
前記変位量検出手段から得られるデータに有効範囲が設定され、前記判断手段による判断処理はこの有効範囲のデータに基づき、かつ、前記有効範囲中のデータの平均値を、保持器の周方向に沿って隣り合うポケット間の柱部の数だけ算出し、その得られた平均値に対して、調和解析を行うことを特徴とする樹脂製保持器の欠陥検査装置。
【請求項５】
前記調和解析結果の中から、アキシャル方向の１次成分と２次成分の大小によって、保持器のそりの良品判定を行うことを特徴とする請求項４に記載の樹脂製保持器の欠陥検査装置。
【請求項６】
前記調和解析結果の中から、アキシャル方向の３次成分以上の大小によって、柱部の高さのバラツキを判定することを特徴とする請求項４に記載の樹脂製保持器の欠陥検査装置。
【請求項７】
前記調和解析結果の中から、ラジアル方向の１次成分と２次成分の大小によって、変形の良品判定を行うことを特徴とする請求項４に記載の樹脂製保持器の欠陥検査装置。
【請求項８】
前記調和解析結果の中から、ラジアル方向の３次成分以上の大小によって、柱部の径方向の倒れを判定することを特徴とする請求項４に記載の樹脂製保持器の欠陥検査装置。
【請求項９】
回転駆動手段にて樹脂製保持器をその軸心廻りに回転駆動させて、反射型レーザ式変位センサを用いた変位量検出手段にて、前記回転駆動手段にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器の変位を検出し、判断手段にて、前記変位量検出手段にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断して、転動体が保持されるポケットを周方向に沿って所定ピッチで複数個有する樹脂製保持器の欠陥検査方法であって、
前記変位量検出手段から得られるデータに有効範囲を設定し、前記判断手段による判断処理が前記有効範囲のデータに基づき、かつ、前記有効範囲のデータに対して、最小二乗法による１次近似式を求め、その傾きの係数の大小によって、変形の良品判定を行うことを特徴とする樹脂製保持器の欠陥検査方法。
【請求項１０】
回転駆動手段にて樹脂製保持器をその軸心廻りに回転駆動させて、反射型レーザ式変位センサを用いた変位量検出手段にて、前記回転駆動手段にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器の変位を検出し、判断手段にて、前記変位量検出手段にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断して、転動体が保持されるポケットを周方向に沿って所定ピッチで複数個有する樹脂製保持器の欠陥検査方法であって、
前記変位量検出手段から得られるデータに有効範囲を設定し、前記判断手段による判断処理は前記有効範囲のデータに基づき、かつ、前記有効範囲のデータに対して、最大値と平均値とを求め、得られた最大値と平均値の差の大小によって、成形時に生成されるゲート跡の突形状の良否判定を行うことを特徴とする樹脂製保持器の欠陥検査方法。
【請求項１１】
回転駆動手段にて樹脂製保持器をその軸心廻りに回転駆動させて、反射型レーザ式変位センサを用いた変位量検出手段にて、前記回転駆動手段にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器の変位を検出し、判断手段にて、前記変位量検出手段にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断して、転動体が保持されるポケットを周方向に沿って所定ピッチで複数個有する樹脂製保持器の欠陥検査方法であって、
前記変位量検出手段から得られるデータに有効範囲を設定し、前記判断手段による判断処理は前記有効範囲のデータに基づき、かつ、前記有効範囲のデータに対して、平均値と最小値とを求め、得られた平均値と最小値の差の大小によって、ヒケの良否判定を行うことを特徴とする樹脂製保持器の欠陥検査方法。
【請求項１２】
回転駆動手段にて樹脂製保持器をその軸心廻りに回転駆動させて、反射型レーザ式変位センサを用いた変位量検出手段にて、前記回転駆動手段にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器の変位を検出し、判断手段にて、前記変位量検出手段にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断して、転動体が保持されるポケットを周方向に沿って所定ピッチで複数個有する樹脂製保持器の欠陥検査方法であって、
前記変位量検出手段から得られるデータに有効範囲を設定し、前記判断手段による判断処理はこの有効範囲のデータに基づき、かつ、前記有効範囲中のデータの平均値を、保持器の周方向に沿って隣り合うポケット間の柱部の数だけ算出し、その得られた平均値に対して、調和解析を行うことを特徴とする樹脂製保持器の欠陥検査方法。
【請求項１３】
前記調和解析結果の中から、アキシャル方向の１次成分と２次成分の大小によって、保持器のそりの良品判定を行うことを特徴とする請求項１２に記載の樹脂製保持器の欠陥検査方法。
【請求項１４】
前記調和解析結果の中から、アキシャル方向の３次成分以上の大小によって、柱部の高さのバラツキを判定することを特徴とする請求項１２に記載の樹脂製保持器の欠陥検査方法。
【請求項１５】
前記調和解析結果の中から、ラジアル方向の１次成分と２次成分の大小によって、変形の良品判定を行うことを特徴とする請求項１２に記載の樹脂製保持器の欠陥検査方法。
【請求項１６】
前記調和解析結果の中から、ラジアル方向の３次成分以上の大小によって、柱部の径方向の倒れを判定することを特徴とする請求項１２に記載の樹脂製保持器の欠陥検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂製保持器の欠陥検査装置及び欠陥検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、軸受（玉軸受）は、内輪と、外輪と、内輪と外輪との間に介在されるボール（転動体）と、ボールを保持する保持器とを備える。保持器に傷等があった場合、耐久性や精度上劣ることになったりする。そこで、保持器に対して変形や欠陥を検出する必要がある。
【０００３】
従来の検査装置としては、電磁誘導式探傷プローブを用いたものがある（特許文献１）。電磁誘導式探傷プローブは、交流電流を出力する交流電源と、この交流電源から出力された交流電流により交流磁界を発生する励磁コイルと、この励磁コイルに一部を接触させて励磁コイルと同軸に巻回された誘導コイルと、この誘導コイルのインダクタンス変化を検出するインダクタンス変化検出回路と、このインダクタンス変化検出回路で検出されたインダクタンス変化を予め設定された閾値と比較する比較器等を備えたものである。
【０００４】
このような電磁誘導式探傷プローブを用いて欠陥を検査する方法は、電磁誘導式探傷プローブの励磁コイルをピンタイプ保持器の溶接部に近づけ、交流電源から励磁コイルに交流電流を供給して交流磁界を発生させる。このとき、ピンタイプ保持器の溶接部にクラックなどの溶接欠陥があると、交流磁界の磁束密度が変化することによって誘導コイルに発生する誘起電力が溶接欠陥の大きさに応じて変化する。
【０００５】
したがって、誘導コイルのインダクタンス変化をインダクタンス変化検出回路で検出し、インダクタンス変化検出回路で検出したインダクタンス変化と閾値とを比較器で比較することによって保持器の溶接部にクラックや異物混入などの溶接欠陥があるか否かを検査できる。
【０００６】
また、透過型レーザセンサを用いた欠陥検査方法も従来にはある（特許文献２）。この文献２に記載のものは、受光センサの受光量変化をもってワークの外周円筒面における表面欠陥の有無を検出するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２０１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１のように磁気誘導式探傷プローブを用いた検査方法では、検査対象が金属製に限られ、樹脂製の保持器の検査には適用することができない。また、透過型レーザセンサでは大きないわゆる「そり」などの大まかな検査しか行うことができない。
【０００９】
そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、樹脂製保持器に対して高精度に欠陥等を検出することができる樹脂製保持器の欠陥検査装置及び欠陥検査方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の樹脂製保持器の欠陥検査装置は、転動体が保持されるポケットを周方向に沿って所定ピッチで複数個有する樹脂製保持器の欠陥検査装置であって、樹脂製保持器をその軸心廻りに回転駆動させる回転駆動手段と、回転駆動手段にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器の変位を検出する反射型レーザ式変位センサを用いた変位量検出手段と、変位量検出手段にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断する判断手段とを備え、前記変位量検出手段から得られるデータに有効範囲が設定され、前記判断手段による判断処理はこの有効範囲のデータに基づき、かつ、この有効範囲のデータに対して、最小二乗法による１次近似式を求め、その傾きの係数の大小によって、変形の良品判定を行うものである。
本発明の第２の樹脂製保持器の欠陥検査装置は、転動体が保持されるポケットを周方向に沿って所定ピッチで複数個有する樹脂製保持器の欠陥検査装置であって、樹脂製保持器をその軸心廻りに回転駆動させる回転駆動手段と、回転駆動手段にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器の変位を検出する反射型レーザ式変位センサを用いた変位量検出手段と、変位量検出手段にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断する判断手段とを備え、前記変位量検出手段から得られるデータに有効範囲が設定され、前記判断手段による判断処理はこの有効範囲のデータに基づき、かつ、前記有効範囲のデータに対して、最大値と平均値とを求め、得られた最大値と平均値の差の大小によって、成形時に生成されるゲート跡の突形状の良否判定を行うものである。
本発明の第３の樹脂製保持器の欠陥検査装置は、転動体が保持されるポケットを周方向に沿って所定ピッチで複数個有する樹脂製保持器の欠陥検査装置であって、樹脂製保持器をその軸心廻りに回転駆動させる回転駆動手段と、回転駆動手段にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器の変位を検出する反射型レーザ式変位センサを用いた変位量検出手段と、変位量検出手段にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断する判断手段とを備え、前記変位量検出手段から得られるデータに有効範囲が設定され、前記判断手段による判断処理はこの有効範囲のデータに基づき、かつ、前記有効範囲のデータに対して、平均値と最小値とを求め、得られた平均値と最小値の差の大小によって、ヒケの良否判定を行うものである。
本発明の第４の樹脂製保持器の欠陥検査装置は、転動体が保持されるポケットを周方向に沿って所定ピッチで複数個有する樹脂製保持器の欠陥検査装置であって、樹脂製保持器をその軸心廻りに回転駆動させる回転駆動手段と、回転駆動手段にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器の変位を検出する反射型レーザ式変位センサを用いた変位量検出手段と、変位量検出手段にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断する判断手段とを備え、前記変位量検出手段から得られるデータに有効範囲が設定され、前記判断手段による判断処理はこの有効範囲のデータに基づき、かつ、前記有効範囲中のデータの平均値を、保持器の周方向に沿って隣り合うポケット間の柱部の数だけ算出し、その得られた平均値に対して、調和解析を行うものである。
【００１１】
本発明の樹脂製保持器の欠陥検査装置は、変位量検出手段として反射型レーザ式変位センサを用いるので、高精度に樹脂製保持器の変位を検出できる。しかも、変位量検出手段による変位量検出は、保持器をその軸心廻りに回転させつつ行うものであるので、全周にわたって変位量を検出できる。
【００１２】
本発明の第１の樹脂製保持器の欠陥検査方法は、回転駆動手段にて樹脂製保持器をその軸心廻りに回転駆動させて、反射型レーザ式変位センサを用いた変位量検出手段にて、前記回転駆動手段にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器の変位を検出し、判断手段にて、前記変位量検出手段にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断して、転動体が保持されるポケットを周方向に沿って所定ピッチで複数個有する樹脂製保持器の欠陥検査方法であって、前記変位量検出手段から得られるデータに有効範囲を設定し、前記判断手段による判断処理が前記有効範囲のデータに基づき、かつ、前記有効範囲のデータに対して、最小二乗法による１次近似式を求め、その傾きの係数の大小によって、変形の良品判定を行うものである。
本発明の第２の樹脂製保持器の欠陥検査方法は、回転駆動手段にて樹脂製保持器をその軸心廻りに回転駆動させて、反射型レーザ式変位センサを用いた変位量検出手段にて、前記回転駆動手段にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器の変位を検出し、判断手段にて、前記変位量検出手段にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断して、転動体が保持されるポケットを周方向に沿って所定ピッチで複数個有する樹脂製保持器の欠陥検査方法であって、前記変位量検出手段から得られるデータに有効範囲を設定し、前記判断手段による判断処理は前記有効範囲のデータに基づき、かつ、前記有効範囲のデータに対して、最大値と平均値とを求め、得られた最大値と平均値の差の大小によって、成形時に生成されるゲート跡の突形状の良否判定を行うものである。
本発明の第３の樹脂製保持器の欠陥検査方法は、回転駆動手段にて樹脂製保持器をその軸心廻りに回転駆動させて、反射型レーザ式変位センサを用いた変位量検出手段にて、前記回転駆動手段にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器の変位を検出し、判断手段にて、前記変位量検出手段にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断して、転動体が保持されるポケットを周方向に沿って所定ピッチで複数個有する樹脂製保持器の欠陥検査方法であって、前記変位量検出手段から得られるデータに有効範囲を設定し、前記判断手段による判断処理は前記有効範囲のデータに基づき、かつ、前記有効範囲のデータに対して、平均値と最小値とを求め、得られた平均値と最小値の差の大小によって、ヒケの良否判定を行うものである。
本発明の第４の樹脂製保持器の欠陥検査方法は、回転駆動手段にて樹脂製保持器をその軸心廻りに回転駆動させて、反射型レーザ式変位センサを用いた変位量検出手段にて、前記回転駆動手段にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器の変位を検出し、判断手段にて、前記変位量検出手段にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断して、転動体が保持されるポケットを周方向に沿って所定ピッチで複数個有する樹脂製保持器の欠陥検査方法であって、前記変位量検出手段から得られるデータに有効範囲を設定し、前記判断手段による判断処理はこの有効範囲のデータに基づき、かつ、前記有効範囲中のデータの平均値を、保持器の周方向に沿って隣り合うポケット間の柱部の数だけ算出し、その得られた平均値に対して、調和解析を行うものである。
【００１６】
調和解析結果の中から、アキシャル方向の１次成分と２次成分の大小によって、保持器のそりの良品判定を行うようにしたり、調和解析結果の中から、アキシャル方向の３次成分以上の大小によって、柱部の高さのバラツキを判定するようにしたりできる。また、調和解析結果の中から、ラジアル方向の１次成分と２次成分の大小によって、変形の良品判定を行うようにしたりでき、調和解析結果の中から、ラジアル方向の３次成分以上の大小によって、柱部の径方向の倒れを判定するようにできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、高精度に樹脂製保持器の変位を検出でき、しかも、変位量検出手段による変位量検出は、保持器をその軸心廻りに回転させつつ行うものであるので、全周にわたって変位量を検出できる。このため、そり・変形やゲート跡の突形状やヒケなどの樹脂製保持器の欠陥を精度良く評価することができる。
【００２０】
有効範囲を設定するようにすれば、得られるデータの信頼度を高めることができ、欠陥検出の精度を高めることができる。
【００２１】
このような検査装置による検査によって、検査されて欠陥がない良品と判定された保持器は、高品質な保持器であり、このような保持器を用いた軸受は、軸受として安定した機能を長期にわたって発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態を示す樹脂製保持器の欠陥検査装置の全体簡略図である。
【図２】前記欠陥検査装置にて欠陥検査が行われる樹脂製保持器の平面図である。
【図３】前記図３の樹脂製保持器の正面図である。
【図４】前記図３の樹脂製保持器の要部拡大正面図である。
【図５】転がり軸受の断面図である。
【図６】変位量の測定データを示す波形図である。
【図７】前記図６の測定データの拡大波形図である。
【図８】そりがある場合の変位量の測定生データを示す波形図である。
【図９】前記図８の測定生データの平均値データを示す波形図である。
【図１０】前記１０に示す平均値データのフーリエ変換結果を示す波形図である。
【図１１】そり・変形の良否判断アルゴリズムを示すフローチャート図である。
【図１２】変形の良否判断アルゴリズムを示すフローチャート図である。
【図１３】ゲート跡突形状の良否判断アルゴリズムを示すフローチャート図である。
【図１４】ヒケの良否判断アルゴリズムを示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００２４】
図１に樹脂製保持器の欠陥検査装置を示す。この欠陥検査装置は、樹脂製保持器１をその軸心廻りに回転駆動させる回転駆動手段２と、回転駆動手段２にてその軸心廻りに回転駆動している樹脂製保持器１の変位を検出する反射型レーザ式変位センサ３ａ、３ｂを用いた変位量検出手段３と、変位量検出手段３にて検出された変位量に基づいて欠陥品か良品か判断する判断手段４とを備える。
【００２５】
樹脂製保持器１は、図５に示されるような転がり軸受(玉軸受)に使用される。この玉軸受は、外径面に内側転走面５ａが形成された内輪５と、その内輪５の外側に配置され、内径面に外側転走面６ａが形成された外輪６と、内輪５の内側転走面５ａと外輪６の外側転走面６ａとの間に転動自在に介在された転動体としての複数のボール７と、内輪５と外輪６との間に配され、各ボール７を円周方向等間隔に保持するポケット８を有する前記保持器１とで主要部が構成されている。
【００２６】
保持器１の保持器材料として、引張伸び，引張強さ，耐衝撃性，耐摩耗性，潤滑性等に優れたポリアミド樹脂を用いるのが好ましい。ポリアミド樹脂としては、ＰＡ６６（ポリアミド６６）であったり、ＰＡ４６（ポリアミド４６）であったり、ＰＡ９Ｔ（ポリアミド９Ｔ）であったり、ＰＡ１１（ポリアミド１１）であったり、ＰＡ６（ポリアミド６）であったりする。このように、本発明では、保持器材料として、引張伸び，引張強さ，耐衝撃性，耐摩耗性，潤滑性等に優れたポリアミド樹脂を用いることができ、高品質な保持器を提供できる。なお、外輪６、内輪５、ボール７は、例えば軸受鋼、浸炭鋼等の金属で形成される。
【００２７】
この場合の保持器１は、図２から図４に示すように、軸方向一端面１１に周方向に沿って所定ピッチで配設される凹部１２を形成した環状の保持器本体１３と、この保持器本体１３の凹部１２の周方向に対向する開口端から突出する爪部１４とを備えたものである。そして、凹部１２と、この開口端から突出する一対の爪部１４，１４とで、ボール７を保持する前記ポケット８が構成される。この場合、周方向に沿って隣り合うポケット８，８間に柱部１０が形成され、各柱部１０の周方向両端部に爪部１４，１４が形成されるものである。
【００２８】
回転駆動手段２は、図１に示すように、回転テーブル１５と、この回転テーブル１５をその軸心廻りに回転駆動させる駆動機構１６とを備える。すなわち、駆動機構１６は架台１７に付設されるサーボモータ等の駆動用モータ１８を有するものである。また、架台１７は、基台１７ａと、この基台１７ａを支持する脚体１７ｂとからなり、駆動用モータ１８はこの基台１７ａの裏面側にその本体部１８ａが固着されている。そして、駆動用モータ１８はその出力軸１８ｂが、基台１７ａの表面側に配置される前記回転テーブル１５に図示省略のカップリング等の連結部材を介して連結される。
【００２９】
また、回転テーブル１５は、テーブル本体１５ａと、テーブル本体１５ａの上面の外周部に設けられる立上周壁１５ｂとを有し、この立上周壁１５ｂに前記保持器１を受ける受け部２０が設けられている。
【００３０】
このため、図１に示すように、回転テーブル１５の立上周壁１５ｂの受け部２０にて保持器１を受けた状態で、駆動用モータ１８を駆動すれば、回転テーブル１５がその軸心廻りに回転し、この回転に伴って保持器１はその軸心廻りに回転する。
【００３１】
変位量検出手段３は、前記したように、一対の反射型レーザ式変位センサ３ａ、３ｂを備える。この場合、一方の反射型レーザ式変位センサ３ａをアキシャル方向の変位を測定するアキシャル方向用検出器であり、他方の反射型レーザ式変位センサ３ｂはラジアル方向の変位を測定するラジアル方向用検出器とされる。
【００３２】
この場合、一方の反射型レーザ式変位センサ３ａは、架台１７の基台１７ａから立設される支持体２１にて支持され、他方の反射型レーザ式変位センサ３ｂは、架台１７の基台１７ａから立設される支持体２２にて支持される。すなわち、支持体２１は、反射型レーザ式変位センサ３ａの投光部から投光されるレーザ光（小スポットのレーザ光）を、保持器１の軸方向一端面１１に向けて投光でき、この端面１１にて反射されたレーザ光（反射光）をこの反射型レーザ式変位センサ３ａの受光部にて受光できるように配置維持できるものである。また、支持体２２は、反射型レーザ式変位センサ３ｂの投光部から投光されるレーザ光（小スポットのレーザ光）を、保持器１の外径面に向けて投光でき、この外径面にて反射されたレーザ光（反射光）をこの反射型レーザ式変位センサ３ｂの受光部にて受光できるように配置維持できるものである。
【００３３】
このため、アキシャル方向用検出器３ａは、保持器１の軸方向一端面１１の変位を測定することができ、ラジアル方向用検出器３ｂは、保持器１の柱部１０の外径面の変位を測定することができる。なお、レーザ変位センサのレーザ光のスポット径をφ０．０３ｍｍ〜φ０．１ｍｍ程度とする。
【００３４】
判断手段４は、Ａ／Ｄ変換器２５を有する演算装置（programmable logic controller、ＰＬＣ）２６を備えている。また、この演算装置２６に演算結果（良否判定結果）を表示器２７にて表示することができる。
【００３５】
次に前記のように構成された欠陥検出装置を用いて、保持器１に欠陥があるか否かの検出方法を説明する。まず、保持器を図１に示すように、保持器１を回転テーブル１５上に載置固定する。この状態で、駆動手段２の駆動用モータ１８を駆動する。この駆動によって保持器１がその軸心廻りに回転する。この場合の回転数（回転速度）を一定、例えば３０ｒｐｍとする。
【００３６】
そして、アキシャル方向用検出器３ａにて保持器１のアキシャル方向の変位量を測定するとともに、ラジアル方向用検出器３ｂにて保持器１のラジアル方向の変位量を測定する。この場合、図１１等の良否判定アルゴリズムを示すフローチャート図を用いて説明する。
【００３７】
各検出器３ａにて変位測定を開始する（ステップＳ１）。そして、得られた変位信号を、まず、ＡＤ変換器２５にてデジタルデータに変換する(ステップＳ２)。このデータは図６に示すような波形となる。この場合、保持器１の端面１１には爪部１４が設けられており、この爪部１４の部分が急峻であり、データの信頼度が低くなる。そこで、この取得したデータからこのような信頼度が低いデータを除去する必要がある。
【００３８】
このため、この装置では、図７に示すように、予め、閾値（しきい値）を設定し、この閾値を超えたデータ範囲の中からその中央部のみを有効範囲として使用（利用）する(ステップＳ３)。この際、有効範囲内のデータの平均値を算出する(ステップＳ４)。この平均値は柱部１０の本数分得ることになる。ところで、図８は、センサから取得した生データであり、図９はこの生データから柱部１０の本数分に変位の平均値データを抽出したものである。なお、図８と図９では、柱部１０が１４本有する樹脂製保持器１である。
【００３９】
このように得られた平均値に対してフーリエ変換を行う(ステップＳ５)。この場合、爪部１４の本数が２のｎ乗とならないため、ＤＦＴによるフーリエ変換（離散フーリエ変換）を用いる。なお、爪部１４の本数が２のｎ乗となる場合、ＦＦＴによるフーリエ変換（高速フーリエ変換）を用いることができる。図１０は、前記図９の平均値データに対してＤＦＴによるフーリエ変換を行ったものである。
【００４０】
得られたフーリエ変換データから、変位の向きによって決められた角数成分の大小によってそり・変形の良否判定を行う。すなわち、フーリエ変換後データを決められた閾値と比較し良否判定を行うことになる（ステップＳ６）。
【００４１】
アキシャル方向の測定では、１次成分と２次成分の大小によりそりの良否判定を行うことになる。また、３次成分以上の大小により柱部１０の高さバラツキの良否判定を行うことができる。
【００４２】
ラジアル方向の測定では、１次成分の大小による偏肉の良否判定を行うことができ、２次成分の大小により変形（楕円つぶれ）の良否判定を行うことができる。また、３次成分以上の大小により、柱部１０の径方向の倒れの良否判定を行うことができる。
【００４３】
ところで、変形の良否判定方法として、平均値のフーリエ変換データを用いずに、有効範囲内の生データを直接良否判定に用いる方法を併用するようにしてもよい。この場合、図１２に示すような良否判定アルゴリズムに示すような良否判定の方法となり、有効範囲内の傾きの大小を用いる。すなわち、有効範囲内データに対して最小二乗法による一次近似式（ｙ=ａｘ+ｂ）を算出する（ステップＳ７）。そして、この一次近似式の傾きａの大小によって変形の良否判定を行う（ステップＳ８）。
【００４４】
また、成形時 (射出成形時)の不具合の良否判定を有効範囲内の生データから行うことができる。この場合、図１３に示すような良否判定アルゴリズムに示すような良否判定の方法となる、すなわち、有効範囲内の最大値と平均値とを求め(ステップＳ９)、最大値と平均値の差の大小によって良否判定を行うものであって、最大値−平均値を決められた閾値と比較して良否判定を行う（ステップＳ１０）。
【００４５】
また、射出成形時の不充足（ヒケ）の良否判定は、図１４に示すような良否判定アルゴリズムに示すような良否判定の方法となる。すなわち、有効範囲内の最小値と平均値とを求め(ステップＳ１１)、平均値と最小値の差の大小によって良否判定を行うものであって、平均値−最大値を決められた閾値と比較して良否判定を行う（ステップＳ１２）。
【００４６】
このように、良否判定を行った場合、その結果を表示器２７にて表示することになるが、この表示方法としては、各欠陥の種類を表示するものであっても、いずれかの欠陥があれば、単に「不良」と表示するものであってもよい。また、数値としての表示であっても、○×等の表示であってもよい。なお、表示する際に、不良（欠陥）があれば、これらの表示とともに、音声や警告音等でオペレータ等に知らせるものであってもよい。このため、表示器２７を設けることなく、音声や警告音等を発生する発生器のみを配置したものであってもよい。
【００４７】
本発明の樹脂製保持器の欠陥検査装置は、変位量検出手段３として反射型レーザ式変位センサ３ａ，３ｂを用いるので、高精度に樹脂製保持器１の変位を検出できる。しかも、変位量検出手段３による変位量検出は、保持器１をその軸心廻りに回転させつつ行うものであるので、全周にわたって変位量を検出できる。このため、そり・変形やゲート跡の突形状やヒケなどの樹脂製保持器１の欠陥を精度良く評価することができる。
【００４８】
有効範囲を設定するようにすれば、得られるデータの信頼度を高めることができ、欠陥検出の精度を高めることができる。
【００４９】
このような検査装置による検査によって、検査されて欠陥がない良品と判定された保持器は、高品質な保持器であり、このような保持器を用いた軸受は、軸受して安定した機能を長期にわたって発揮することができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、検査を行う保持器１としては、前記図２から図４に示すものではポケット数が１２個であったが、これに限るものではなく、増減は任意である。
【００５１】
前記実施形態では、アキシャル方向用検出器３ａとラジアル方向用検出器３ｂとを備えたものであったが、欠陥検査装置としては、少なくともいずれか一方の検出器を備えたものであってもよい。
【００５２】
軸受として、アキシャル方向及び／又はラジアル方向の変位を測定できて、欠陥の有無を判定できる保持器を用いることができるものであればよいので、種々のタイプのものに適用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１     樹脂製保持器
２     回転駆動手段
２     駆動手段
３ａ   反射型レーザ式変位センサ（アキシャル方向用検出器）
３ｂ   反射型レーザ式変位センサ（ラジアル方向用検出器）
３     変位量検出手段
４     判断手段
７     転動体（ボール）
８     ポケット
１０   柱部
１１   軸方向一端面
１２   凹部
１３   保持器本体
１４   爪部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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