(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を備えた記録装置であって、
発光素子と受光素子との対からなり、前記発光素子から発光した光が前記ノズル列の各ノズルから吐出されたインク滴と交わることによって発生する散乱光を前記受光素子で電気信号に変換する検知部と、
前記受光素子が変換した電気信号を増幅して第１の電気信号を生成する第１の信号生成部と、
前記第１の電気信号の変化分を表す第２の電気信号を生成する第２の信号生成部と、前記第２の電気信号に基づいて前記インク滴の有無を判断する判断部と、
前記第１の電気信号と、前記第１の電気信号に対応する増幅値と、を対応付けた情報を記憶する記憶部と、前記ノズル列の任意のノズルからインク滴を吐出した際に生成した前記第１の電気信号に対応する前記増幅値を前記記憶部から取得し、該取得した増幅値と、前記任意のノズルと、を対応付けて関係情報を生成する関係情報生成部と、
前記ノズル列の各ノズルから順次インク滴を吐出する際に、前記関係情報に基づいて各ノズルに応じた前記増幅値で前記電気信号の増幅を行うように制御する制御部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を備えた記録装置であって、発光素子と受光素子との対からなり、前記発光素子から発光した光が前記ノズル列の各ノズルから吐出されたインク滴と交わることによって発生する散乱光を前記受光素子で電気信号に変換する検知部と、前記受光素子が変換した電気信号を増幅して第１の電気信号を生成する第１の信号生成部と、前記第１の電気信号の変化分を表す第２の電気信号を生成する第２の信号生成部と、前記第２の電気信号に基づいて前記インク滴の有無を判断する判断部と、温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部で検出した前記温度が予め設定した閾値以上の場合に、前記ノズル列の任意のノズルからインク滴を吐出した際に生成した前記第１の電気信号に対応する増幅値と、前記任意のノズルと、を対応付けた関係情報を生成する関係情報生成部と、前記ノズル列の各ノズルから順次インク滴を吐出する際に、前記関係情報に基づいて各ノズルに応じた前記増幅値で前記電気信号の増幅を行うように制御する制御部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記任意のノズルは、前記ノズル列の両端に位置するノズルと中央に位置するノズルとを含むことを特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の信号生成部に並列に配置される抵抗の抵抗値を変える、又は前記第１の信号生成部に並列に配置される抵抗を変えることで、前記電気信号の増幅を行うように制御することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を備えた記録装置で行う制御方法あって、発光素子と受光素子との対からなり、前記発光素子から発光した光が前記ノズル列の各ノズルから吐出されたインク滴と交わることによって発生する散乱光を前記受光素子で電気信号に変換する検知工程と、前記受光素子が変換した電気信号を増幅して第１の電気信号を生成する第１の信号生成工程と、前記第１の電気信号の変化分を表す第２の電気信号を生成する第２の信号生成工程と、前記第２の電気信号に基づいて前記インク滴の有無を判断する判断工程と、前記第１の電気信号と、前記第１の電気信号に対応する増幅値と、を対応付けた情報を記憶する記憶工程と、前記ノズル列の任意のノズルからインク滴を吐出した際に生成した前記第１の電気信号に対応する前記増幅値を前記記憶工程から取得し、該取得した増幅値と、前記任意のノズルと、を対応付けて関係情報を生成する関係情報生成工程と、前記ノズル列の各ノズルから順次インク滴を吐出する際に、前記関係情報に基づいて各ノズルに応じた前記増幅値で前記電気信号の増幅を行うように制御する制御工程と、を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項６】
インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を備えた記録装置で行う制御方法であって、
発光素子と受光素子との対からなり、前記発光素子から発光した光が前記ノズル列の各ノズルから吐出されたインク滴と交わることによって発生する散乱光を前記受光素子で電気信号に変換する検知工程と、
前記受光素子が変換した電気信号を増幅して第１の電気信号を生成する第１の信号生成工程と、
前記第１の電気信号の変化分を表す第２の電気信号を生成する第２の信号生成工程と、
前記第２の電気信号に基づいて前記インク滴の有無を判断する判断工程と、温度を検出する温度検出工程と、
温度検出部で検出した前記温度が予め設定した閾値以上の場合に、前記ノズル列の任意のノズルからインク滴を吐出した際に生成した前記第１の電気信号に対応する増幅値と、前記任意のノズルと、を対応付けた関係情報を生成する関係情報生成工程と、
前記ノズル列の各ノズルから順次インク滴を吐出する際に、前記関係情報に基づいて各ノズルに応じた前記増幅値で前記電気信号の増幅を行うように制御する制御工程と、を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ等の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復移動させ、その往復移動時に記録ヘッドのノズル列からインク滴を吐出し、記録媒体上に像（ドット）を記録する。そして、搬送ローラ等を用いて記録媒体を副走査方向に搬送し、主走査方向の記録を繰り返し、記録媒体上に画像を形成している。
【０００３】
なお、上述した記録装置の機種の中には、記録ヘッドのノズル列から吐出されるインク滴に向けて光を発光する発光部と、その発光部が発光した光を受光する受光部と、を有し、発光部が発光した光がインク滴に衝突するように設置し、受光部で受光する光の出力変化からインク滴の吐出不良を検出する液吐出不良検出装置が設けられているものがある（例えば、特許文献１：特開2009-113225号公報）。
【０００４】
上記特許文献１では、散乱光検知方式の液吐出不良検出装置について開示されており、例えば、図１９に示すように、散乱光S5,S7,S9,S11を反射部材40で反射させ受光部33に集光するように構成し、受光部33で受光する散乱光の受光量を増加するようにしている。これにより、インク滴がある場合とない場合との受光光量の差を明確にし、液滴不良の検出をより一層確実にしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的なインクジェット方式の記録装置は、例えば、図２０（A）に示すように、記録ヘッドのノズル面Hmのノズル穴Nxからインク滴b1が吐出される。その後、連続的に複数のインク滴b2、b3が吐出されて（図２０（B）参照）、飛翔中に合体し、やがて１つのインク滴Bとなる（図２０（C）,（D）参照）。このインク滴Bを用いて記録媒体上の像（ドット）を記録している。なお、図２０（C）,（D）に示すように、インク滴Bの後ろを飛翔して合体せず、インク滴BにならないものがサテライトBsと呼ばれている。このサテライトBsは、インク滴Bに比べて小さいため、空気抵抗の影響を受けやすく、やがてインク滴Bの飛翔軌跡から外れて浮遊し始める（図２０（E）、（F）参照）。この浮遊したサテライトBsをミストmと呼んでいる。
【０００６】
上記特許文献１では、図１９に示すように反射部材40を設けて構成しているため、上述したミストmの影響で反射部材40がミストmで汚れてしまう。反射部材40がミストmで汚れてしまうと、散乱光を受光部33に効率的に集光することができず、インク滴がある場合とない場合との受光光量の差を明確にすることができなくなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、反射部材等を用いずに、インク滴がある場合とない場合との受光光量の差を明確にすることが可能な記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。
【０００９】
本発明にかかる記録装置は、
インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を備えた記録装置であって、
発光素子と受光素子との対からなり、前記発光素子から発光した光が前記ノズル列の各ノズルから吐出されたインク滴と交わることによって発生する散乱光を前記受光素子で電気信号に変換する検知部と、
前記受光素子が変換した電気信号を増幅して第１の電気信号を生成する第１の信号生成部と、
前記第１の電気信号の変化分を表す第２の電気信号を生成する第２の信号生成部と、
前記第２の電気信号に基づいて前記インク滴の有無を判断する判断部と、
前記第１の電気信号と、前記第１の電気信号に対応する増幅値と、を対応付けた情報を記憶する記憶部と、
前記ノズル列の任意のノズルからインク滴を吐出した際に生成した前記第１の電気信号に対応する前記増幅値を前記記憶部から取得し、該取得した増幅値と、前記任意のノズルと、を対応付けて関係情報を生成する関係情報生成部と、
前記ノズル列の各ノズルから順次インク滴を吐出する際に、前記関係情報に基づいて各ノズルに応じた前記増幅値で前記電気信号の増幅を行うように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、反射部材等を用いずに、インク滴がある場合とない場合との受光光量の差を明確にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の記録装置の概略構成例を示す図である。
【図２】本実施形態の記録装置の制御機構の概略構成例を示す図である。
【図３】インク検知の処理動作例を示す第１の図である。
【図４】インク検知の処理動作例を示す第２の図である。
【図５】インク検知部Mdの概略構成例を示す図である。
【図６】インク検知部Mdの配置位置を示す図である。
【図７】散乱光検知方式のインク検知部Mdの構成例を示す図である。
【図８】受光部300の概略構成例を示す図である。
【図９】第１の実施形態の記録装置の処理動作例を示す図である。
【図１０】第１のテーブル情報の生成方法例を示す図である。
【図１１】第２のテーブル情報の生成方法例を示す図である。
【図１２】記録ヘッド6がLD光の光軸に対して傾いていない状態を示す図である。
【図１３】記録ヘッド6がLD光の光軸に対して傾いている状態を示す図である。
【図１４】ノズル欠損検知時のゲイン値の調整方法例を示す図である。
【図１５】PD受光回路302のゲイン値を調整する第１の構成例を示す図である。
【図１６】ノズル欠損検知時のゲイン値の調整方法例を示す図である。
【図１７】PD受光回路302のゲイン値を調整する第２の構成例を示す図である。
【図１８】第２の実施形態の記録装置の制御機構の概略構成例を示す図である。
【図１９】反射部材40を用いて受光部33で受光する散乱光の受光量を増加する構成例を示す図である。
【図２０】インク滴Bを生成する際にミストmが発生する例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜本実施形態の記録装置の概要＞
まず、図２、図８を参照しながら、本実施形態の記録装置の概要について説明する。図２は、本実施形態の記録装置の制御機構の概略構成例を示す図であり、図８は、図２に示す受光部300の概略構成例を示す図である。
【００１３】
本実施形態の記録装置は、インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を備えた記録装置である。本実施形態の記録装置は、発光部200と受光部300との対からなり、発光部200から発光した光がノズル列の各ノズルから吐出されたインク滴と交わることによって発生する散乱光を受光部300で電気信号に変換する検知部（図２に示すインク検知部Mdに相当）と、受光部300が変換した電気信号を増幅して第１の電気信号（PD_OUT1）を生成する第１の信号生成部（図８に示す増幅器3022に相当）と、第１の電気信号（PD_OUT1）の変化分を表す第２の電気信号（PD_OUT2）を生成する第２の信号生成部（図８に示すコンパレータ3024に相当）と、第２の電気信号（PD_OUT2）に基づいてインク滴の有無を判断する判断部（図２、図８に示す制御部100に相当）と、ノズル列の任意のノズルからインク滴を吐出した際に生成した第１の電気信号（PD_OUT1）に対応する増幅値と、任意のノズルと、を対応付けた関係情報を生成する関係情報生成部（図２、図８に示す制御部100に相当）と、ノズル列の各ノズルから順次インク滴を吐出する際に、関係情報に基づいて各ノズルに応じた増幅値で電気信号の増幅を行うように制御する制御部（図２、図８に示す制御部100に相当）と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本実施形態の記録装置は、上記構成を有することで、散乱光が発生した際に受光部300で得られる電気信号が弱い場合でも第１の電気信号（PD_OUT1）の出力レベルを増加させ、その第１の電気信号（PD_OUT1）の変化分を表す第２の電気信号（PD_OUT2）を生成することができる。その結果、反射部材等を用いずに、インク滴がある場合とない場合との受光光量の差を明確にすることができ、インク検知を行うことができる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態の記録装置について詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
＜記録装置の概略構成例＞
まず、図１を参照しながら、本実施形態の記録装置の概略構成例について説明する。
【００１６】
本実施形態の記録装置は、両側の側板1，2間に主支持ガイドロッド3及び従支持ガイドロッド4を略水平な位置関係で横架し、主支持ガイドロッド3及び従支持ガイドロッド4でキャリッジ5を主走査方向に摺動自在に支持するように構成している。
【００１７】
キャリッジ5は、イエロー（Y）インク、マゼンタ（M）インク、シアン（C）インク、ブラック（Bk）インクを吐出する4個の記録ヘッド6を、その吐出面（ノズル面）を下方に向けて搭載している。また、キャリッジ5は、記録ヘッド6（符号「6」は、各記録ヘッドの何れか又は総称を意味する）の上側に4個のインクカートリッジ7（符号「7」は、各インクカートリッジの何れか又は総称を意味する）を交換可能に搭載している。インクカートリッジ7は、4個の記録ヘッド6にインクを供給するための各色のインク供給体である。キャリッジ5は、主走査モータ8で回転する駆動プーリ（駆動タイミングプーリ）9と、従動プーリ（アイドラプーリ）10と、の間に張装したタイミングベルト11に連結し、主走査モータ8を駆動制御することで、キャリッジ5を主走査方向に移動するように構成している。主走査方向の移動は、キャリッジ5に読取センサ41を設け、その読取センサ41がエンコーダ40のマークを検知して得られるエンコーダ値を基に制御する。マークとしては、目盛りやスリット等が挙げられる。
【００１８】
また、本実施形態の記録装置は、側板1，2を繋ぐ底板12上にサブフレーム13，14を立設し、このサブフレーム13，14間に搬送ローラ15を回転自在に保持して構成している。そして、サブフレーム14側に副走査モータ17を配設し、この副走査モータ17の回転を搬送ローラ15に伝達するために、副走査モータ17の回転軸に固定したギヤ18と搬送ローラ15の軸に固定したギヤ19とを有して構成している。
【００１９】
また、側板1とサブフレーム12との間には、記録ヘッド6の信頼性維持回復機構（以下、「サブシステム」と称する）21を配置している。サブシステム21は、記録ヘッド6の吐出面をキャッピングする4個のキャップ手段22をホルダ23で保持し、このホルダ23をリンク部材24で揺動可能に保持して構成している。そして、キャリッジ5が主走査方向に移動し、ホルダ23に設けた係合部25にキャリッジ5が当接した場合に、ホルダ23がリフトアップし、キャップ手段22で記録ヘッド6の吐出面をキャッピングするようにしている。また、キャリッジ5が画像形成領域16側に移動した場合に、ホルダ23がリフトダウンし、キャップ手段22が記録ヘッド6の吐出面から離れるようにしている。
【００２０】
なお、キャップ手段22は、吸引チューブ26を介して吸引ポンプ27に接続すると共に、大気開放口を形成し、大気開放チューブ及び大気開放バルブを介して大気に連通するようにしている。また、吸引ポンプ27は、吸引した廃液（廃インク）を廃液貯留槽に排出するようにしている。
【００２１】
また、ホルダ23の側方には、記録ヘッド6の吐出面をワイピングするワイパブレード30をブレードアーム31に取り付け、このブレードアーム31は、揺動可能に軸支し、図示しない駆動手段で回動されるカムの回転によって揺動するようにしている。
【００２２】
＜記録装置の制御機構の構成例＞
次に、図２を参照しながら、本実施形態の記録装置の制御機構の構成例について説明する。
【００２３】
本実施形態の記録装置の制御機構は、制御部100、記憶部101、主走査ドライバ102、記録ヘッドドライバ103、LDドライバ202、PD受光回路302等を含んで構成している。
【００２４】
制御部100は、記録データや駆動制御信号（パルス信号）を、記憶部101および各ドライバに供給し、記録装置全体の制御を司る。制御部100は、主走査ドライバ102を介して、キャリッジ5の主走査方向の駆動を制御する。また、記録ヘッドドライバ103を介して、記録ヘッド6によるインク滴の吐出タイミングを制御する。また、LDドライバ202を介してLD201から発光する光の発光タイミングを制御する。
【００２５】
記憶部101は、所要の情報を保存しておくものである。例えば、制御部100で実行する処理手順等のプログラムが格納される。また、記憶部101は、散乱光強度（PD_OUT1）とゲイン値とを対応付けた第１のテーブル情報を記憶している。散乱光強度（PD_OUT1）は、PD301で散乱光を受光した際に得られる電気信号を増幅して得られる電気信号である。散乱光は、LD201から発光したLD光と記録ヘッド6のノズルから吐出したインク滴とが交わることで発生する光である。ゲイン値は、散乱光強度（PD_OUT1）を生成する際に用いる増幅値である。PD受光回路302は、PD301から得られた電気信号をゲイン値分だけ増幅して散乱光強度（PD_OUT1）を生成し、その生成した散乱光強度（PD_OUT1）を制御部100に出力する。また、散乱光強度（PD_OUT1）の変化分を表す電気信号（PD_OUT2）を生成し、その生成した電気信号（PD_OUT2）を制御部100に出力する。
【００２６】
本実施形態の制御部100は、主走査ドライバ102、キャリッジ5、記録ヘッドドライバ103、記録ヘッド6、LDドライバ202、LD201等を制御し、キャリッジ5の移動を停止した状態で、LD201からLD光を発光すると共に、記録ヘッド6の任意のノズルからインク滴を吐出し、PD受光回路302から上述した散乱光強度（PD_OUT1）を取得する。そして、記憶部101に記憶した第１のテーブル情報を参照し、PD受光回路302から取得した散乱光強度（PD_OUT1）に応じたゲイン値を第１のテーブル情報から取得し、そのゲイン値と、任意のノズルと、を対応付けた第２のテーブル情報を生成して保持する。そして、制御部100は、記録ヘッド6の各ノズルからインク滴を吐出する際に、第２のテーブル情報に基づいて、PD受光回路302のゲイン値を調整し、各ノズルからインク滴を吐出した際にPD301から得られた電気信号を各ノズルに応じたゲイン値で増幅するように制御する。これにより、PD受光回路302は、各ノズルに応じたゲイン値で増幅した散乱光強度（PD_OUT1）を生成することができる。なお、PD受光回路302は、上記生成した散乱光強度（PD_OUT1）の変化分を表す電気信号（PD_OUT2）を生成し、その生成した電気信号（PD_OUT2）を制御部100に出力する。制御部100は、散乱光強度（PD_OUT1）の変化分を表す電気信号（PD_OUT2）をPD受光回路302から取得し、その取得した電気信号（PD_OUT2）の出力レベルを基に、記録ヘッド6の各ノズルから吐出したインク滴を検知したか否かを判定する。制御部100は、インク滴を検知した場合に、ノズルからインク滴が吐出したと判定する。また、インク滴を検知できなかった場合に、ノズルからインク滴が吐出しなかったと判定する（ノズル欠損）。
【００２７】
例えば、記録ヘッドドライバ103は、図３に示すように、制御部100から指定された記録ヘッド6のノズル列（A列 and B列）のノズルナンバー（ノズル1 and ノズル2）からインク滴を吐出するように駆動波形（Vcom）を出力する。制御部100から指定された記録ヘッド6のノズルナンバーからインク滴が正常に吐出され、インク滴がLD光と交わると、散乱光が発生し、インク検知部MdのPD受光回路302は、PD301で得られた電気信号を、ノズルナンバーに応じたゲイン値で増幅し、散乱光強度（PD_OUT1）を生成する。また、その散乱光強度（PD_OUT1）の変化分を表す電気信号（PD_OUT2）を生成し、制御部100に出力する。これにより、図３に示すように、A列のノズル1（A列_1）、ノズル2（A列_2）、B列のノズル1（B列_1）、ノズル2（B列_2）からインク滴を吐出したときに、散乱光が発生し、制御部100は、A列のノズル1（A列_1）、ノズル2（A列_2）、B列のノズル1（B列_1）、ノズル2（B列_2）から吐出したインク滴が有る旨の電気信号（PD_OUT2）を得ることになる。
【００２８】
逆に、図４に示すように、ノズル詰まりなどによりインク滴が吐出されない場合（A列のノズル2）や、インク滴が吐出されてもLD光とノズル位置とがずれている場合（B列のノズル1、ノズル2）は、記録ヘッドドライバ103が図３と同様な駆動波形（Vcom）を出力しても、インク滴とLD光とが交わらないため、散乱光が発生せず、インク検知部MdのPD受光回路302は、インク滴が有る旨の電気信号（PD_OUT2）を出力しない。このため、図４に示すように、A列のノズル1（A列_1）からインク滴を吐出したときだけ、散乱光が発生し、制御部100は、A列のノズル1（A列_1）から吐出したインク滴が有る旨の電気信号（PD_OUT2）を得ることになる。
【００２９】
制御部100は、インク滴を吐出するノズル列、ノズルナンバーを指定しているため、どのノズル列のどのノズルナンバーの電気信号（PD_OUT2）をインク検知部MdのPD受光回路302から取得したのかを把握することができる。これにより、制御部100は、インク検知部MdのPD受光回路302から取得した電気信号（PD_OUT2）を基に、どのノズル列のどのノズルナンバーから吐出されたインク滴を検知したか否かを特定することができる。
【００３０】
なお、図３、図４では、１つのノズル列において２つのノズル（ノズル1、ノズル2）を用いてインク滴を吐出し、インク滴の検知精度を高めることにした。しかし、１つのノズル列において少なくとも１つのノズルを用いてインク滴を吐出するように構築することも可能である。
【００３１】
＜インク検知部Mdの構成例及び配置位置＞
次に、図２、図５〜図８を参照しながら、インク検知部Mdの構成例及び配置位置について説明する。
【００３２】
本実施形態のインク検知部Mdは、図５に示すように発光部200のLD201と受光部300のPD301とが対になって構成している。なお、本実施形態では、LD201とPD301とが対になった１つのユニットで構成したが、LD201は、光を発光することが可能な素子であればあらゆる発光素子が適用可能であり、PD301は、光を受光してその受光量に応じた電気信号を生成することが可能であればあらゆる受光素子が適用可能である。
【００３３】
本実施形態のインク検知部Mdの設置面には、図５に示すように、記録ヘッド6のノズル列から吐出したインク滴を回収するための廃液タンク50が設けられている。本実施形態のインク検知部Mdは、図６に示すように、画像形成領域16と、キャップ手段22（ホームポジション）と、の間に配置するため、廃液タンク50を設けることで、画像形成領域16とキャップ手段22との間で記録ヘッド6のノズル列からインク滴を吐出した場合でも、その吐出したインク滴を回収することができる。
【００３４】
また、本実施形態の記録装置において、画像形成領域16の位置は予め固定されており、インク検知部Mdとキャップ手段22との配置位置も予め固定される。このため、図６に示すように、インク検知部Mdの光軸中心とホームポジションとの距離（L1）、及び、インク検知部Mdの光軸中心と画像形成領域端部との距離（L2）も固定した値になる。従って、記録ヘッド6のノズル列と、インク検知部Mdの光軸中心と、の位置関係がわかれば、記録ヘッド6のノズル列とホームポジションとの距離、記録ヘッド6のノズル列と画像形成領域端部との距離もわかるため、記録ヘッド6のノズル列を所望の位置に移動することができる。なお、図６において、インク検知部Mdの光軸中心とは、インク滴を検知したPD301と対になっているLD201から発光したLD光の光軸中心であり、記録ヘッド中心とは、記録ヘッド6がホームポジションに位置した時の記録ヘッド6の中心位置である。
【００３５】
本実施形態のインク検知部Mdは、図７に示す散乱光検知方式のインク検知部Mdであり、発光部200は、LDドライバ（図２の202）、LD201、コリメートレンズ203、アパーチャ204を有して構成し、図７（b）に示すように、LD201から発光したLD光をコリメートレンズ203にて平行光に変換し、アパーチャ204で主走査方向に対して所望の光の幅になるようにLD光を絞る。
【００３６】
また、受光部300は、PD301、PD受光回路（図２の302）を有して構成し、PD301は、図７に示すように、LD光が直接入射する位置に設けられるのではなく、記録ヘッド6のノズル列から吐出したインク滴がLD光と交わった際に発生する散乱光が入射する位置に設けられる。これにより、インク滴とLD光とが交わり、散乱光が発生した場合に、その散乱光がPD301に入光し、PD301は、受光した光に応じたPD電流を流すことになる。なお、PD301は、予め実験等を行って散乱光が入光する位置に配置されることになる。
【００３７】
PD受光回路302は、図８に示すように、I-V変換回路3021と、増幅器3022と、フィルタ3023と、コンパレータ3024と、トランジスタ3025と、を有して構成する。
【００３８】
I-V変換回路3021は、PD301で発生したPD電流を電圧に変換し、PD301が受光した散乱光の強度に応じた電気信号を生成する。増幅器3022は、I-V変換回路3021で変換された電圧を増幅し、第１の電気信号（PD_OUT1）を出力する。第１の電気信号（PD_OUT1）は、PD301で散乱光を受光した際に得られる電気信号を増幅して得られる電気信号であり、散乱光強度（PD_OUT1）に該当する。フィルタ3023は、増幅器3022で増幅された第１の電気信号（PD_OUT1）からノイズを除去し、コンパレータ3024は、フィルタ3023から出力された第１の電気信号（PD_OUT1）と、基準電圧と、を比較し、２値化した第２の電気信号（PD_OUT2）を出力する。第２の電気信号（PD_OUT2）は、第１の電気信号（PD_OUT1）の変化分を表す電気信号である。コンパレータ3024の基準電圧は、インク滴とLD光とが交わることで発生した散乱光がPD301に入光したときのみ、インク滴を検知した旨の電気信号（PD_OUT2）が出力される値に調整する。増幅器3022から出力された第１の電気信号（PD_OUT1）と、トランジスタ3025から出力された第２の電気信号（PD_OUT2）と、は制御部100に出力される。制御部100は、増幅器3022から出力された第１の電気信号（PD_OUT1）の出力レベルと、記憶部101に記憶されている第１のテーブル情報（散乱光強度（PD_OUT1）とゲイン値とを対応付けた情報）と、を基に、各ノズルと、ゲイン値と、を対応付けた第２のテーブル情報を生成し、その生成した第２のテーブル情報を保持する。そして、制御部100は、第２のテーブル情報を基に、増幅器3022と並列に接続された抵抗R2の抵抗値を各ノズル毎に変更し、PD受光回路302のゲイン値を各ノズル毎に調整し、増幅器3022から出力される第１の電気信号（PD_OUT1）の出力レベルを各ノズル毎に調整する。また、制御部100は、トランジスタ3025から出力された第２の電気信号（PD_OUT2）の出力レベルを基に、インク滴の有無を検知する。
【００３９】
＜制御部100の処理動作例＞
次に、図９を参照しながら、本実施形態の記録装置の処理動作例について説明する。
【００４０】
まず、制御部100は、PD301が散乱光を受光して得られる散乱光強度（PD_OUT1）と、その散乱光強度（PD_OUT1）に応じてPD受光回路302に設定するゲイン値と、を対応付けた第１のテーブル情報を生成し、記憶部101に記憶する（ステップS1）。なお、第１のテーブル情報は予め生成して記憶部101に記憶しておく。
【００４１】
次に、制御部100は、ノズル欠損検知を行う前に、１ノズル列の任意のノズルからインク滴を吐出し、その任意のノズルからインク滴を吐出した際にPD301から得られる散乱光強度（PD_OUT1）を取得する。そして、その取得した任意のノズルの散乱光強度（PD_OUT1）と、記憶部101に記憶されている第１のテーブル情報と、を基に、任意のノズルと、その任意のノズルの散乱光強度（PD_OUT1）に対応するゲイン値と、を対応付けた第２のテーブル情報を生成し、保持する（ステップS2）。
【００４２】
次に、制御部100は、ステップS2で保持した第２のテーブル情報に従い、各ノズル毎にPD受光回路302のゲイン値を調整しながらノズル欠損検知を行う（ステップS3）。
【００４３】
第２のテーブル情報は、任意のノズルとゲイン値とが対応付けられているため、制御部100は、各ノズルに対応するゲイン値をPD受光回路302に設定することで、PD301で得られた電気信号を各ノズルに応じたゲイン値分だけ増幅した第１の電気信号（PD_OUT1）をPD受光回路302で生成することができる。その結果、PD301で得られる電気信号が弱い場合でも第１の電気信号（PD_OUT1）の出力レベルを増加させ、その第１の電気信号（PD_OUT1）の変化分を表す第２の電気信号（PD_OUT2）を生成し、その生成した第２の電気信号（PD_OUT2）を基に、ノズル欠損検知を行うことができる。
【００４４】
次に、上述した各ステップS1〜S3の詳細な処理動作例について以下に説明する。
【００４５】
＜S1：散乱光強度（PD_OUT1）とゲイン値とを対応付けた第１のテーブル情報の生成＞
まず、散乱光強度（PD_OUT1）とゲイン値とを対応付けた第１のテーブル情報の生成方法例について説明する。本実施形態の記録装置は、PD301から得られる散乱光強度（PD_OUT1）（第１の電気信号）と、その散乱光強度（PD_OUT1）に応じてPD受光回路302に設定するゲイン値と、の関係を予めテーブル化し、そのテーブル化した第１のテーブル情報を記憶部101に記憶しておく必要がある。散乱光強度（PD_OUT1）とゲイン値との関係は、以下の処理で決定する。
【００４６】
まず、図１０（a）に示すように、各ノズルから吐出するインク滴がLD光に交わる範囲で記録ヘッド6をLD光の光軸に対して傾ける。そして、図１０（a）に示すように、記録ヘッド6を傾けた状態で各ノズルからインク滴を吐出し、図１０（b）に示すように、各ノズル毎の散乱光強度（PD_OUT1）（第１の電気信号）を取得する。これにより、図１０（c）に示すように、ノズルとLD光との位置関係に応じた散乱光強度（PD_OUT1）を得ることができる。
【００４７】
本実施形態のPD受光回路302は、PD301から得られる散乱光強度（PD_OUT1）（第１の電気信号）が図１０（c）に示す閾値α以上の場合に、インク滴を検知した旨の電気信号（PD_OUT2）を制御部100に出力することができるため、図１０（d）に示すように各ノズル毎の散乱光強度（PD_OUT1）が閾値α以上になるために必要なゲイン値を、各散乱光強度（PD_OUT1）に対応付けてテーブル化し、そのテーブル化した第１のテーブル情報を記憶部101に記憶する。
【００４８】
例えば、記録ヘッド6は、図１０に示すように、1ノズル列に192ノズル、ノズルのインク滴の吐出間隔は1ms、LD光の幅は1mmと仮定する。
【００４９】
この場合、まず、図１０（a）に示すように、1ノズル目と192ノズル目から吐出するインク滴がLD光に交わる範囲で記録ヘッド6をLD光の光軸に対して傾ける。そして、各ノズルからインク滴を順次吐出し、図１０（b）に示すように、各ノズル毎の散乱光強度（PD_OUT1）を取得する。図１０（b）に示す横軸は、ノズルナンバーを示し、縦軸は、散乱光強度（PD_OUT1）（PD301から得られる散乱光強度の電圧値）を示す。これにより、図１０（c）に示すように、ノズルとLD光との位置関係に応じた散乱光強度（PD_OUT1）を取得することができる。図１０（c）に示す横軸は、LD光の光軸からの距離を示し、縦軸は、散乱光強度（PD_OUT1）（PD301から得られる散乱光強度の変化分の値）を示す。なお、図１０では、1ノズル目、96ノズル目、192ノズル目の散乱光強度（PD_OUT1）のみを示している。
【００５０】
図１０（a）では、ノズル列の中央の96ノズル目がLD光の光軸に位置し、ノズル列の両端の1ノズル目と192ノズル目がLD光の端部に位置するようにしている。このため、図１０（a）に示す状態で取得した散乱光強度（PD_OUT1）は、図１０（c）に示すように、ノズルがLD光の光軸に位置する場合（インク滴とLD光とが接触する位置がLD光の光軸の場合）に得られた散乱光強度（PD_OUT1）は、最も高い値となり、ノズルがLD光の光軸から遠い場合（インク滴とLD光とが接触する位置がLD光の光軸から遠い場合）に得られた散乱光強度（PD_OUT1）は、最も弱い値となる。
【００５１】
このため、本実施形態では、ノズルがLD光の光軸から遠い場合に得られた散乱光強度（PD_OUT1）でも、インク滴の有無が検出できるように、図１０（d）に示すように、1ノズル目と192ノズル目から得られた散乱光強度（PD_OUT1）でも閾値α以上になるようなゲイン値を各散乱光強度（PD_OUT1）に対応付けてテーブル化し、そのテーブル化した第１のテーブル情報を記憶部101に記憶する。これにより、散乱光強度（PD_OUT1）とゲイン値とを対応付けた第１のテーブル情報を記憶部101に記憶して管理することができる。本実施形態では、強い散乱光強度（PD_OUT1）には、小さい値のゲイン値を対応付け、弱い散乱光強度（PD_OUT1）には、大きい値のゲイン値を対応付けた第１のテーブル情報を生成し、記憶部101に予め記憶して管理する。
【００５２】
なお、ゲイン値は所定の散乱光強度（PD_OUT1）毎に細かく設定する必要はなく、最低２段階で設定すればよい。例えば、散乱光強度（PD_OUT1）が最も弱いノズルでもインク滴の有無が検出でき、且つ、散乱光強度（PD_OUT1）が最も強いノズルでは飽和状態にならないようなゲイン値をそれぞれ設定すれば良い。飽和状態とは、PD301で常時受光する光強度がPD301でLD光を直接受光した場合に得られる光強度と常時同じレベルになり、PD301が散乱光を受光したか否かを検出できない状態を意味する。
【００５３】
ゲイン値の設定後は、図１０（d）に示すように、全てのノズルにおいてインク滴の有無が検出できる閾値α以上の散乱光強度（PD_OUT1）になっていることを確認して第１のテーブル情報の生成を終了する。
【００５４】
＜S2：任意のノズルとゲイン値とを対応付けた第２のテーブル情報の生成＞
次に、図１１を参照しながら、任意のノズルとゲイン値とを対応付けた第２のテーブル情報の生成方法例について説明する。
【００５５】
まず、１ノズル列の任意のノズルから順次インク滴を吐出し（ステップA1）、その任意のノズルに対応する散乱光強度（PD_OUT1）を取得する（ステップA2）。
【００５６】
次に、上記取得した任意のノズルの散乱光強度（PD_OUT1）を基に、記録ヘッド6の状態を判別する（ステップA3）。
【００５７】
次に、ステップA3で判別した記録ヘッド6の状態と、記憶部101に予め記憶した第１のテーブル情報と、を基に、任意のノズルとゲイン値とを対応付けた第２のテーブル情報を生成する（ステップA4）。
【００５８】
例えば、ステップA3で判別した記録ヘッド6の状態が記録ヘッド6の傾きがない状態の場合は、図１２に示すように、任意のノズルの散乱光強度（PD_OUT1）が一定となり、その任意のノズルの散乱光強度（PD_OUT1）は、LD光の光軸からの距離に応じて低くなる。このため、記録ヘッド6の傾きがない状態の場合は、第１のテーブル情報を基に、任意のノズルに対して散乱光強度（PD_OUT1）に対応するゲイン値を設定すればよい。
【００５９】
図１２（a）は、任意のノズル（1ノズル目、96ノズル目、192ノズル目）の散乱光強度（PD_OUT1）が一定であり、且つ、任意のノズルがLD光の光軸に位置しているため、任意のノズルに対して図１２（a）に示す散乱光強度（PD_OUT1）に応じたゲイン値を設定する。図１２（b）は、任意のノズル（1ノズル目、96ノズル目、192ノズル目）の散乱光強度（PD_OUT1）が一定であり、且つ、任意のノズルがLD光の光軸からずれた箇所に位置しているため、任意のノズルに対して図１２（b）に示す散乱光強度（PD_OUT1）に応じたゲイン値を設定する。
【００６０】
また、ステップA3で判別した記録ヘッド6の状態が記録ヘッド6の傾きがある状態の場合は、図１３に示すように、任意のノズルの散乱光強度（PD_OUT1）が異なると共に、LD光の光軸からの距離に応じて散乱光強度（PD_OUT1）が低くなる。このため、記録ヘッド6の傾きがある状態の場合は、第１のテーブル情報を基に、任意のノズルの散乱光強度（PD_OUT1）に対応するゲイン値を任意のノズルに対応付けて設定すれば良い。
【００６１】
図１３（a）,（b）は、任意のノズル（1ノズル目、96ノズル目、192ノズル目）の散乱光強度（PD_OUT1）が異なり、且つ、LD光の光軸からの距離に応じて散乱光強度（PD_OUT1）が低くなっているため、任意のノズルに対して図１３（a）,（b）に示す任意のノズルの散乱光強度（PD_OUT1）に応じたゲイン値を設定する。
【００６２】
これにより、制御部100は、任意のノズルとゲイン値とを対応付けた第２のテーブル情報を生成することができる。制御部100は、第２のテーブル情報を保持する。
【００６３】
なお、上記処理動作では、任意のノズルからインク滴を順次吐出し、その任意のノズルの散乱光強度（PD_OUT1）を取得し、その散乱光強度（PD_OUT1）に応じたゲイン値と、任意のノズルと、を対応付けた第２のテーブル情報を生成することにした。しかし、各ノズルからインク滴を順次吐出し、各ノズルの散乱光強度（PD_OUT1）を取得し、その散乱光強度（PD_OUT1）に応じたゲイン値と、各ノズルと、を対応付けた第２のテーブル情報を生成することも可能である。但し、各ノズルからインク滴を順次吐出していると、上述した第２のテーブル情報の生成に時間がかかってしまうと共にインクの消費量も多くなる。このため、任意のノズルからインク滴を順次吐出し、その任意のノズルの散乱光強度（PD_OUT1）に応じたゲイン値と、任意のノズルと、を対応づけた第２のテーブル情報を生成することが好ましい。
【００６４】
なお、任意のノズルからインク滴を順次吐出する場合は、ノズル列の両端に位置するノズル（1ノズル目、192ノズル目）と、中央に位置するノズル（96ノズル目）と、からインク滴を吐出し、そのノズルの散乱光強度（PD_OUT1）を取得することで、記録ヘッド6の状態（記録ヘッド6の傾きの有無、LD光の光軸からの距離）を判別することができる。このため、ノズル列の両端に位置するノズルと中央に位置するノズルからインク滴を吐出し、そのノズルの散乱光強度（PD_OUT1）を取得することが好ましい。これにより、第２のテーブル情報の生成時間を短縮することができると共に、インクの消費量も少なくすることができる。
【００６５】
＜S3:ノズル欠損検知＞
次に、図８を参照しながら、ノズル欠損検知の処理動作例について説明する。
【００６６】
制御部100は、各ノズルからインク滴を吐出する際に、ステップS2で生成した第２のテーブル情報を基に、増幅器3022と並列に接続された抵抗R2の抵抗値を各ノズル毎に変更し、PD受光回路302のゲイン値を各ノズル毎に調整する。第２のテーブル情報は、任意のノズルとゲイン値とが対応付けられているため、制御部100は、第２のテーブル情報を基に、増幅器3022と並列に接続された抵抗R2の抵抗値を各ノズル毎に変更し、PD受光回路302のゲイン値を各ノズルに応じたゲイン値に調整する。例えば、第２のテーブル情報が、1〜30ノズル目は、ゲイン値が50倍、31〜70ノズル目は、ゲイン値が25倍、71〜122ノズル目は、ゲイン値が10倍、123〜162ノズル目は、ゲイン値が25倍、163〜192ノズル目は、ゲイン値が50倍と仮定する。この場合、制御部100は、抵抗R2の抵抗値を各ノズル毎に変更し、図１４に示すように、1〜30ノズル目は、PD受光回路302のゲイン値を50倍に調整し、31〜70ノズル目は、PD受光回路302のゲイン値を25倍に調整し、71〜122ノズル目は、PD受光回路302のゲイン値を10倍に調整し、123〜162ノズル目は、PD受光回路302のゲイン値を25倍に調整し、163〜192ノズル目は、PD受光回路302のゲイン値を50倍に調整し、ノズル欠損検知を行う。これにより、増幅器3022から出力される第１の電気信号（PD_OUT1）の出力レベルを各ノズル毎に調整し、PD受光回路302は、各ノズルに応じたゲイン値で調整して生成した第１の電気信号（PD_OUT1）を基に、その第１の電気信号（PD_OUT1）の変化分を表す第２の電気信号（PD_OUT2）をトランジスタ3025から制御部100に出力することができる。その結果、制御部100は、第２の電気信号（PD_OUT2）の出力レベルを基に、インク滴の有無を検知することができる。
【００６７】
なお、PD受光回路302のゲイン値を調整する方法としては、例えば、アナログスイッチを利用した方法や、フォトカプラを利用した方法等が挙げられる。以下、各方法について詳細に説明する。
【００６８】
＜アナログスイッチを利用した方法＞
まず、アナログスイッチを利用してPD受光回路302のゲイン値を調整する方法例について説明する。アナログスイッチとしては、例えば、NJU4066等が挙げられる。
【００６９】
アナログスイッチを利用してPD受光回路302のゲイン値を調整する場合は、例えば、図１５に示すように、増幅器3022と並例接続した負帰還抵抗R2,R3の一方（第３の抵抗R3）にアナログスイッチ3026を接続する。図１５は、図２に示す受光部300の概略構成例を示す図である。通常ゲインを50倍、ゲイン切替時を10倍が所望の値だと仮定すると、第１の抵抗R1=10kΩ、第２の抵抗R2=500kΩ、第３の抵抗R3=25kΩとし、通常時は、アナログスイッチ3026に対して制御部100からLowの信号を入力してPD受光回路302のゲイン値を50倍にし、ゲイン切替時は、アナログスイッチ3026にHighの信号を入力してPD受光回路302のゲイン値を10倍に切り替える。この場合のタイミングチャートを図１６に示す。図１６は、1〜30ノズル目、162〜192ノズル目においては、PD受光回路302のゲイン値を50倍に調整し、31〜161ノズル目においては、PD受光回路302のゲイン値を10倍に調整してノズル欠損検知を行った場合を示している。これにより、増幅器3022から出力される第１の電気信号（PD_OUT1）の出力レベルを各ノズル毎に調整し、PD受光回路302は、各ノズルに応じたゲイン値で調整して生成した第１の電気信号（PD_OUT1）を基に、その第１の電気信号（PD_OUT1）の変化分を表す第２の電気信号（PD_OUT2）をトランジスタ3025から制御部100に出力することができる。その結果、制御部100は、第２の電気信号（PD_OUT2）の出力レベルを基に、インク滴の有無を検知することができる。なお、図１５に示す構成例は、増幅器3022と並例接続した２つの負帰還抵抗R2,R3の一方（第３の抵抗R3）にアナログスイッチ3026を接続し、増幅器3022と並列接続した抵抗の抵抗値を切り替えて、PD受光回路302のゲイン値を切り替えることにした。しかし、図１５に示す構成例は、一例であり、例えば、増幅器3022と並列接続する抵抗を３つ以上に増設し、アナログスイッチ3026で抵抗を段階的に切り替え、増幅器3022と並列接続した抵抗の抵抗値を多段階で切り替えるようにすることも可能である。
【００７０】
＜フォトカプラを利用した方法＞
次に、フォトカプラを利用してPD受光回路302のゲイン値を調整する方法例について説明する。フォトカプラとしては、例えば、Cdsセル等が挙げられる。
【００７１】
Cdsセル等のフォトカプラは、発光部200と受光部300とが一体となってパッケージングされ、発光部200から発光する光の発光強度によって受光部300の抵抗値が変わる。受光部300の抵抗値が変わると増幅器3022のゲイン値が変わる。このため、上述したアナログスイッチ3026と同様にPD受光回路302のゲイン値をノズル毎に調整しながらノズル欠損検知を行うことができる。
【００７２】
発光部200の発光強度を変える手段としては、例えば、図１７に示すように、LD制御回路3028を設け、そのLD制御回路3028を構成する２つのトランジスタ3029,3030に異なる抵抗値の第４の抵抗R4,第５の抵抗R5を取り付け、制御部100からの信号によって発光部200の発光強度を制御する方法が挙げられる。なお、図１７（a）は、図２に示す受光部300の概略構成例を示す図であり、図１７（b）は、図１７（a）に示す3027の部分の拡大構成例を示す図である。図１７に示す構成の場合は、例えば、発光部200のLD201に供給する電源電圧をV、LD201の電圧降下をVD、LD201に流れる電流をIとする。さらに具体的な数値としてV=3.3V、VD=0.7V、R4=1kΩ、R5=2kΩとする。
【００７３】
この場合、制御部100は、LD_CTL1がHigh、LD_CTL1がLowのとき、I=(V-VD)/R4=2.6mAとなる。また、LD_CTL1がLow、LD_CTL2がHighのとき、I=(V-VD)/R5=1.3mAとなる。これにより、発光部200のLD201に流れる電流を制御部100からの信号LD_CTL1,2により制御し、発光部200のLD201の光量を制御し、PD受光回路302のゲイン値をノズル毎に調整することができる。なお、図１７に示す構成例は、一例であり、例えば、１つのトランジスタでも制御部100からの信号をPWMとし、そのdutyを変えることで発光部200のLD201の発光強度を制御することができる。
【００７４】
なお、上記の２つの方法は一例であり、例えば、AD8330（ANALOG DEVICES）等の可変ゲインアンプを利用してPD受光回路302のゲイン値を調整することも可能である。即ち、PD受光回路302のゲイン値をノズル毎に調整することが可能であれば、ゲイン値の調整方法は特に限定せず、任意の調整方法が適用可能である。
【００７５】
＜本実施形態の記録装置の作用・効果＞
このように、本実施形態の記録装置は、発光部200のLD201から発光したLD光が記録ヘッド6のノズル列の各ノズルから吐出されたインク滴と交わることによって発生する散乱光を受光部300のPD301で電気信号に変換する。そして、受光部300のPD受光回路302でその電気信号を増幅して第１の電気信号（PD_OUT1）を生成する。また、第１の電気信号（PD_OUT1）の変化分を表す第２の電気信号（PD_OUT2）を生成する。そして、制御部100は、PD受光回路302で生成した第２の電気信号（PD_OUT2）に基づいてインク滴の有無を判断する。なお、本実施形態の記録装置は、記録ヘッド6のノズル列の任意のノズルからインク滴を吐出した際に生成した第１の電気信号（PD_OUT1）に対応するゲイン値と、任意のノズルと、を対応付けた第２のテーブル情報を生成し、記録ヘッド6のノズル列の各ノズルから順次インク滴を吐出する際に、上記生成した第２のテーブル情報に基づいて各ノズルに応じたゲイン値で電気信号の増幅を行うように制御する。これにより、散乱光が発生した際にPD301で得られる電気信号が弱い場合でも第１の電気信号（PD_OUT1）の出力レベルを増加させ、その第１の電気信号（PD_OUT1）の変化分を表す第２の電気信号（PD_OUT2）を生成することができる。その結果、反射部材等を用いずに、インク滴がある場合とない場合との受光光量の差を明確にすることができ、インク検知を行うことができる。
【００７６】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００７７】
第２の実施形態の記録装置は、図１８に示すように、記録ヘッド6を搭載したキャリッジ5に温度センサ400を配置し、温度センサ400で得られた温度に応じて上述した第２のテーブル情報を新たに生成する。
【００７８】
通常のキャリッジ5は、ホルダが設けられており、そのホルダに記録ヘッド6が搭載される。本実施形態では、キャリッジ5のホルダ付近に温度センサ400を配置し、温度センサ400で得られた温度が予め設定した閾値以上の場合に第２のテーブル情報を新たに生成する。
【００７９】
記録ヘッド6の組み付け時は、記録ヘッド6の傾きはない状態である。しかし、記録ヘッド6の周囲温度の変化（特に、温度上昇）によって記録ヘッド6をキャリッジ5に固定する部分が緩んだり、変形したりし、記録ヘッド6の傾きが発生する場合がある。記録ヘッド6の傾きが発生すると、任意のノズルとゲイン値とが対応付けられた第２のテーブル情報も変化する。
【００８０】
このため、本実施形態では、温度センサ400から得られた温度が予め設定した閾値以上の場合に、第２のテーブル情報を新たに生成する。これにより、必要なときだけ効率よく第２のテーブル情報を生成することができるため、ノズル欠損検知の時間を短縮したり、インクの消費量を抑制したりすることができる。
【００８１】
＜本実施形態の記録装置の作用・効果＞
このように、本実施形態の記録装置は、温度センサ400を設け、温度センサ400で得られた温度が予め設定した閾値以上の場合に、第２のテーブル情報を生成する。これにより、記録ヘッド6が傾いた場合に、第２のテーブル情報を生成することができるため、必要なときだけ効率よく第２のテーブル情報を生成することができると共に、ノズル欠損検知の時間を短縮したり、インクの消費量を抑制したりすることができる。
【００８２】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【００８３】
例えば、上述した実施形態では、１ノズル列の任意のノズルからインク滴を吐出し、任意のノズルと、ゲイン値と、を対応付けた第２のテーブル情報を生成し、その生成した第２のテーブル情報を基に、１ノズル列のノズル欠損検知を行う例について説明した。しかし、複数のノズル列がある場合も、上述した実施形態と同様に、各ノズル列に対して第２のテーブル情報を使用し、各ノズル列のノズル欠損検知を行うことができる。
【００８４】
また、上述した本実施形態の記録装置を構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。
【００８５】
なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【００８６】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。なお、リムーバブル記録媒体としては、フロッピー（登録商標）ディスク、CD-ROM（Compact Disc Read Only Memory）、MO（Magneto optical）ディスク、DVD（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリなどが挙げられる。
【００８７】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することになる。
【００８８】
また、本実施形態における記録装置は、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【符号の説明】
【００８９】
５    キャリッジ
６    記録ヘッド
Md    インク検知部
２００    発光部
２０１    LD
２０２    LDドライバ
３００    受光部
３０１    PD
３０２    PD受光回路
１００    制御部
１０１    記憶部
１０２    主走査ドライバ
１０３    記録ヘッドドライバ
３０２１    I-V変換回路
３０２２    増幅器
３０２３    フィルタ
３０２４    コンパレータ
３０２５    トランジスタ
３０２６    アナログスイッチ
３０２８    LD制御回路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２００９−１１３２２５号公報
【図１】
0005938889.tif 000002
【図２】
0005938889.tif 000003
【図３】
0005938889.tif 000004
【図４】
0005938889.tif 000005
【図５】
0005938889.tif 000006
【図６】
0005938889.tif 000007
【図７】
0005938889.tif 000008
【図８】
0005938889.tif 000009
【図９】
0005938889.tif 000010
【図１０】
0005938889.tif 000011
【図１１】
0005938889.tif 000012
【図１２】
0005938889.tif 000013
【図１３】
0005938889.tif 000014
【図１４】
0005938889.tif 000015
【図１５】
0005938889.tif 000016
【図１６】
0005938889.tif 000017
【図１７】
0005938889.tif 000018
【図１８】
0005938889.tif 000019
【図１９】
0005938889.tif 000020
【図２０】
0005938889.tif 000021