(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚又は複数枚の用紙を収納するスタック部と、
前記スタック部の上方で正逆回転駆動自在に配置され、正回転することで、前記スタック部に収納された１枚又は複数枚の用紙を用紙搬出方向下流側に搬送する搬送ローラー対と、
前記スタック部に収納された１枚又は複数枚の用紙を下方から上方に押し上げて、前記用紙の用紙搬出方向先端部と、逆回転する前記搬送ローラー対のニップ部との間に隙間が形成される位置で停止して、前記搬送ローラー対とともに前記用紙を搬送方向で整合する用紙搬送手段と、
を有し、
整合時における前記用紙搬送手段は、整合後の前記用紙の用紙搬出方向先端部が前記搬送ローラー対の一方に一箇所以下で接触する間隔の前記隙間を形成する位置であって、且つ、停止した際の慣性力により前記搬送ローラー対側に飛び出す前記用紙が前記搬送ローラー対に２箇所で接触するような間隔の前記隙間を形成する位置で停止する、
中間搬送ユニット。
【請求項２】
前記用紙搬送手段は、前記用紙の紙種、サイズ、向き、紙の目方向の少なくとも一つに対応した位置で停止する、
請求項１記載の中間搬送ユニット。
【請求項３】
前記用紙搬送手段の移動速度は、前記用紙の紙種、サイズ、向き、紙の目方向の少なくとも一つに対応して設定される、
請求項１記載の中間搬送ユニット。
【請求項４】
前記用紙搬送手段の移動速度及び加速度は、前記用紙の紙種、サイズ、向き、紙の目方向の少なくとも一つに対応して設定される、
請求項１記載の中間搬送ユニット。
【請求項５】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置の用紙搬送方向下流側に配置され、前記画像形成装置によって画像を形成された用紙を受け入れる請求項１から４のいずれか１項に記載の中間搬送ユニットと、
前記中間搬送ユニットの用紙搬送方向下流側に配置され、前記中間搬送ユニットから排出される用紙に後処理を行う後処理装置と、を有する、
画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間搬送ユニット及びこれを備える画像形成システムに関し、特に、画像形成ユニットと後処理ユニットとの間に配置され、画像形成された用紙の後処理を効率的に行うことができる中間搬送ユニット及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、及び複合機等の画像形成装置に、後処理装置を接続して、画像形成装置により画像を形成された用紙に対して、穴あけ処理、折り処理、綴じ（中綴じ、平綴じ）処理等の後処理を行う画像形成システムが知られている。
【０００３】
このシステムにおいて、画像形成装置から後処理装置に複数枚の用紙をまとめて搬送したり、用紙を反転して搬送したりするために、画像形成装置と後処理装置との中間に中間搬送ユニットが設けられることがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この中間搬送ユニットでは、画像形成装置から搬入される画像形成済の用紙を垂直方向で順次集積する用紙スタック部を備え、この用紙スタック部で所定枚数集積して纏めて後処理装置に排紙する。
【０００５】
具体的には、中間搬送ユニットでは、画像形成装置から搬入された用紙は、用紙スタック部の上方に配置された搬送ローラーによって用紙スタック部側に排紙され、落下により用紙スタック部内を滑落する。そして、用紙スタック部で上下に移動する用紙ストッパーで受けることで、用紙スタック部で複数枚の用紙を集積する。
【０００６】
この中間搬送ユニットは、穴あけ処理、綴じ処理、折り処理、糊付け製本処理等の処理の前処理として用紙を揃える整合手段を有する。整合手段としては、用紙収納部内の用紙に対して、用紙の幅方向を整合（横整合）する横整合部の他に、用紙の搬送方向を整合する縦整合手段を有する。
【０００７】
図１は、従来の中間搬送ユニットにおいて搬送方向の整合の説明に供する図であり、縦整合手段の要部構成を示す模式図である。
【０００８】
縦整合手段３１は、用紙スタック部内で上下に移動する用紙ストッパー１２３と、用紙スタック部の上方に配置され、用紙ストッパー１２３の上方への移動により押し上げられた用紙Ｓを挟持して排紙する搬出駆動ローラーＲ５、従動ローラーＲ４とを、を有する。
【０００９】
縦整合手段３１では、用紙ストッパー１２３により用紙スタック部に集積された用紙を押し上げて、回転を停止させた搬出駆動ローラーＲ５、従動ローラーＲ４のニップ部に突き当てる。そして、搬出駆動ローラーＲ５、従動ローラーＲ４は、用紙ストッパー１２３によってスタック部から押し上げられた用紙を挟持した状態で逆回転（矢印方向の回転）することで整合を行い、用紙の搬送姿勢を補正する。その後、用紙を挟みつつ正回転して用紙を下流側に排紙する。これにより、先行して排紙した用紙に対して後処理装置で後処理中であっても、後続用紙を、複数枚纏めて整合処理を施した後で排紙することができ、後処理を効率よく行うことができる。
【００１０】
また、用紙の搬送方向の整合を行う縦整合手段を有する装置としては、特許文献２に示す装置が知られている。この特許文献２では、自由落下する用紙を収容する側に、用紙の落下速度に対応して昇降移動するジョガーストッパーを設け、用紙を受ける際にジョガーストッパーで衝撃を和らげることで用紙の跳ね返りを防止した反転装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−２７４８４９号公報
【特許文献２】特開平６−２４７６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
近年、断裁が悪く多少バリがある用紙を用いて画像を形成し、後処理を行いという要望がある。
【００１３】
しかしながら、特許文献１に示す従来の中間搬送ユニットを有する画像形成システムでは、一般的に、綺麗に断裁された用紙が用いられることが想定されている。このため、搬入される用紙自体の断裁が悪く多少バリがある場合、縦整合の際に、用紙を挟持した搬出駆動ローラーＲ５、従動ローラーＲ４が逆回転すると、図２Ａ、図２Ｂに示すように、用紙ＳＷの先端の一部ＳＯが、所定の正規位置ＳＣからずれる（ばたつく）可能性がある。なお、図２Ａは、正規位置からずれた用紙の斜視図であり、図２Ｂは、図２Ａの搬出駆動ローラーＲ５、従動ローラーＲ４の軸方向から見た用紙の図である。そして、搬出駆動ローラーＲ５、従動ローラーＲ４が正回転すると、用紙ＳＷはスキューした状態で搬出されてしまう。
【００１４】
また、特許文献２を用いて縦整合を行う場合では、用紙が搬入される度に、用紙を受けるジョガーストッパーを昇降動させる動作が必要である。よって、この中間搬送ユニットを、例えば、プロダクション・プリンティングの分野（ＰＰ分野、商用印刷や企業内での大量印刷）で用いる画像形成システムに用いる場合では、生産性を落とすことになる。よって、印刷処理の高速化には適さず、ユーザーの要求を満たすことが出来ない。
【００１５】
本発明の目的は、断裁の悪い用紙が搬入される場合でも、生産性を確保しつつ安定した整合性を確保できる中間搬送ユニット及びこれを備える画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る中間搬送ユニットは、１枚又は複数枚の用紙を収納するスタック部と、前記スタック部の上方で正逆回転駆動自在に配置され、正回転することで、前記スタック部に収納された１枚又は複数枚の用紙を用紙搬出方向下流側に搬送する搬送ローラー対と、前記スタック部に収納された１枚又は複数枚の用紙を下方から上方に押し上げて、前記用紙の用紙搬出方向先端部と、逆回転する前記搬送ローラー対のニップ部との間に隙間が形成される位置で停止して、前記搬送ローラー対とともに前記用紙を搬送方向で整合する用紙搬送手段と、を有し、整合時における前記用紙搬送手段は、整合後の前記用紙の用紙搬出方向先端部が前記搬送ローラー対の一方に一箇所以下で接触する間隔の前記隙間を形成する位置であって、且つ、停止した際の慣性力により前記搬送ローラー対側に飛び出す前記用紙が前記搬送ローラー対に２箇所で接触するような間隔の前記隙間を形成する位置で停止する構成を採る。
【００１７】
本発明に係る画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置の用紙搬送方向下流側に配置され、前記画像形成装置によって画像を形成された用紙を受け入れる上記中間搬送ユニットと、前記中間搬送ユニットの用紙搬送方向下流側に配置され、前記中間搬送ユニットから排出される用紙に後処理を行う後処理装置と、を有する構成を採る。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、整合後の用紙の用紙搬出方向先端部が搬送ローラー対の一方に一箇所以下で接触し、且つ、停止した際の慣性力により飛び出す用紙の用紙搬出方向先端部が搬送ローラー対に２箇所で接触するような間隔の隙間を形成する位置で用紙を停止して、搬送ローラー対の逆回転により整合できる。このため、断裁の悪い用紙が搬入される場合でも、生産性を確保しつつ安定した整合性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来の縦整合手段の要部構成を示す模式図
【図２】用紙が正規位置からずれた状態を示す図
【図３】本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットを有する画像形成システムの全体構成図
【図４】搬送方向に直角な方向から見た中間搬送ユニットの要部構成を示す正面部分断面図
【図５】図４のＡ−Ａ断面図
【図６】図４に示す横整合部の要部構成を示す横整合部の概略構成図
【図７】本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットの制御系の要部構成を示すブロック図
【図８】中間搬送ユニットの要部構成を示す正面部分断面図
【図９】中間搬送ユニットの要部構成を示す正面部分断面図
【図１０】中間搬送ユニットの要部構成を示す正面部分断面図
【図１１】中間搬送ユニットの要部構成を示す正面部分断面図
【図１２】中間搬送ユニットの要部構成を示す正面部分断面図
【図１３】図１４は、本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットにおける縦整合動作の説明に供する図
【図１４】用紙ストッパーの停止位置と、用紙と、搬出駆動ローラーとの位置関係を示す図
【図１５】用紙ストッパーの停止位置と、用紙と、搬出駆動ローラーとの位置関係を示す図
【図１６】従来の縦整合の説明に供する図
【図１７】本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットにおいて縦整合を行う際の制御フロー図
【図１８】本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットにおける縦整合動作を示す模式図
【図１９】記憶部に格納される整合制御テーブルの一例を示す図
【図２０】中間搬送ユニットの要部構成を示す正面部分断面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
［画像形成システムの概要］
図３は、本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットを備える画像形成システム１０の全体構成図である。
【００２２】
画像形成システム１０は、画像形成装置としての画像形成装置本体Ｇ、中間搬送ユニット（Relay Unit）ＲＵ、後処理装置（Finisher）Ｆを備える。画像形成装置本体Ｇは用紙に画像の印刷を行い、中間搬送ユニットＲＵを介して搬送される印刷後の用紙に対して、後処理装置Ｆが後処理を施す。
【００２３】
［画像形成装置本体Ｇ］
図３に示す画像形成装置本体Ｇは、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、給紙搬送手段５と、定着装置６と、を備えている。また、画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電手段４Ｂ、現像手段４Ｃ、転写手段４Ｄ、分離手段４Ｅ、クリーニング手段４Ｆ等から構成されている。図３における用紙の搬送方向は、右側から左側に流れる方向である。
【００２４】
給紙搬送手段５は給紙カセット５Ａ、第１給紙手段５Ｂ、第２給紙手段５Ｃ、搬送手段５Ｄ、排紙手段５Ｅ、自動両面コピー給紙手段（ＡＤＵ）５Ｆを備えている。
【００２５】
画像形成装置本体Ｇの上部前面側には、入力手段及び表示手段を有する操作表示部（タッチパネルなど）８が配置されている。画像形成装置本体Ｇの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。
【００２６】
この画像形成装置本体Ｇの上流側（図３の右側）には、画像形成装置本体Ｇに用紙を供給可能な大容量給紙装置ＬＴが連結されている。
【００２７】
また、画像形成装置本体Ｇの下流側（ここでは、左側面の排紙手段５Ｅ側）には、中間搬送ユニットＲＵが連結されている。なお、中間搬送ユニットＲＵの搬送方向下流側（図３における中間搬送ユニットＲＵの左側）には、後処理装置Ｆが連結されている。
【００２８】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられる。読み取り後に光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２におけるアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理後に、画像書込部３に送られる。この画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
【００２９】
第１給紙手段５Ｂにより給送される用紙Ｓは転写手段４Ｄにより画像が用紙Ｓに転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置６により定着され、排紙手段５Ｅから中間搬送ユニットＲＵに送り込まれる。或いは、自動両面コピー給紙手段５Ｆに送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部４において両面画像処理後、排紙手段５Ｅにより排出され、中間搬送ユニットＲＵに送り込まれる。
【００３０】
画像形成装置本体Ｇ内に配置された主制御部９Ａの通信手段と、中間搬送ユニットＲＵ内に配置された制御部９Ｂの通信手段とは、通信回線９Ｃにより接続され、入力信号、制御信号を授受する。
【００３１】
また、制御部９Ｂは、主制御部９Ａとの信号の授受を介して、中間搬送ユニットＲＵ内の各部の動作を制御する。この制御部９Ｂについての詳細は後述する。
【００３２】
なお、大容量給紙装置ＬＴは、用紙積載手段７Ａ、第１給紙手段７Ｂ等から成り、連続して大量の用紙Ｓを給送して画像形成装置本体Ｇに送り込む。
【００３３】
後処理装置Ｆは、中間搬送ユニットＲＵから排出される用紙Ｓを受けて、後処理を行う。この後処理としては、例えば、穴空け処理、綴じ処理、折り処理、糊付け製本処理等の少なくとも一つが挙げられる。また、後処理ユニットＦは後処理を介さずに排紙できる搬送経路を備え、この搬送経路に中間搬送ユニットＲＵから搬入される用紙を通紙することにより、後処理を施さずに排紙することもできる。
【００３４】
［中間搬送ユニットＲＵの構成］
中間搬送ユニットＲＵは、画像形成装置本体Ｇの処理能力と後処理装置Ｆの処理能力との間に差がある場合に、システム全体としての効率が低下することがないように、用紙を画像形成装置本体Ｇから後処理装置Ｆに受け渡す搬送装置である。
【００３５】
この中間搬送ユニットＲＵは、画像形成装置本体Ｇと後処理装置Ｆの中間に設けられている。中間搬送ユニットＲＵは、画像形成装置本体Ｇにおいて印刷処理された用紙を一枚ずつ受け取り、そのまま後処理装置Ｆに搬送したり、印刷処理された用紙をスタック部１２で集積し、集積した用紙を纏めて複数枚単位で後処理装置Ｆに搬送したりする。
【００３６】
図４〜図６は、本発明の実施の形態に係る中間搬送ユニットＲＵを示す。図４は搬送方向に直角な方向から見た中間搬送ユニットＲＵの要部構成を示す正面部分断面図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は図４に示す横整合部１２２の要部構成を示す図であり、横整合部１２２を上方から見た概略構成図である。
【００３７】
図４に示すように、中間搬送ユニットＲＵは、用紙搬入部１１、用紙スタック部（以下、「スタック部」という）１２、及び排紙部１３、揺動ガイド板Ｇ５を備えている。
【００３８】
用紙搬入部１１は、画像形成装置本体Ｇから排出された用紙Ｓを受け取ってスタック部１２へと搬入する。具体的には、用紙搬入部１１は、搬送ローラー対Ｒ１、Ｒ２、搬入駆動ローラーＲ３、一対のガイド部材１２０、切り替えゲート１２９及びガイド部材Ｇ１、Ｇ２を有する。一対のガイド部材１２０は、用紙Ｓを水平にガイドする固定のガイド部材であり、ガイド部材Ｇ１、Ｇ２は用紙を水平方向から下方の垂直方向へとガイドする固定のガイド部材である。
【００３９】
用紙搬入部１１は、搬送ローラー対Ｒ１、Ｒ２、搬入駆動ローラーＲ３、一対のガイド部材１２０、及びガイド部材Ｇ１、Ｇ２により、画像形成装置本体Ｇから受け取った用紙Ｓを、スタック部１２側に搬送（排出）する。
【００４０】
搬送ローラー対Ｒ１、Ｒ２は、モーターＭ１（図４、図７参照）の駆動により回転し、搬入駆動ローラーＲ３は、搬送ローラー対Ｒ２にベルト等により連結されて回転する。
【００４１】
一対のガイド部材１２０の途中には、切り替えゲート１２９が配設されている。この切り替えゲート１２９は、ソレノイドＳＯＬ２（図４、図７参照）により駆動されて、回転することによって、用紙Ｓを水平搬送するか、スタック部１２に搬送するかを切り換える。
【００４２】
搬入駆動ローラーＲ３及び従動ローラーＲ４（詳細には、図５に示す従動ローラーＲ４ｂ、Ｒ４ｃ）は、ガイド部材Ｇ１、Ｇ２が形成する搬送路の下流端近傍に設けられ、揺動ガイド板Ｇ５は搬入駆動ローラーＲ３の更に下流側に設けられる。なお、ここで「下流」、「上流」の用語は用紙Ｓの搬送方向を基準として用いている。
【００４３】
搬入駆動ローラーＲ３及び従動ローラーＲ４から排紙されて落下する用紙Ｓは、揺動ガイド板Ｇ５によりガイドされてスタック部１２に収納される。スタック部１２に複数の用紙が収納されることで用紙は集積される。
【００４４】
揺動ガイド板Ｇ５は、２つの用紙ガイド部Ｇ５ａ、Ｇ５ｂを有する部材であり、用紙搬入部１１とスタック部１２との用紙搬送径路の合流点近傍に配設されている。また、揺動ガイド板Ｇ５は、ガイド板駆動部としてのソレノイドＳＯＬ１（図４、図７参照）により駆動され、軸Ｘを中心に揺動回転する。
【００４５】
スタック部１２は、用紙搬入部１１からの複数枚の用紙Ｓを受け取って収納でき、収納した複数枚の用紙Ｓを、搬送方向（表裏）を反転して排紙部１３へと移動させる。
【００４６】
具体的には、スタック部１２は、用紙Ｓをガイドする垂直方向に伸びる静止したガイド板としての互いに平行な一対の用紙保持板１２１と、用紙Ｓを幅方向に整合する横整合部１２２と、用紙Ｓを収納して移動する用紙ストッパー１２３とを有する。
【００４７】
用紙搬入部１１から搬入された用紙Ｓは、用紙ストッパー１２３によりその用紙搬入方向先端が停止され、用紙保持板１２１により垂直方向に直立した状態で保持される。
【００４８】
横整合部１２２は、幅方向に用紙Ｓを整合する手段であり、周知のように、スタック部１２の用紙保持板１２１間に位置する用紙Ｓを幅方向に挟んで、モーターＭ４（図６、図７参照）の駆動で往復移動することにより用紙Ｓを整合する。横整合は、用紙Ｓを用紙の幅方向で整合して、幅方向における正規位置に位置させる。この正規位置は、整合後の用紙Ｓが、用紙ストッパー１２３、搬出駆動ローラー（レジストローラー）Ｒ５及び従動ローラーＲ４で搬送される際に、スキューすることなく搬送される位置である。
【００４９】
図６に示すように横整合部１２２は、左右一対のＣＤ（Cross Direction）整合板１２２Ａ、モーターＭ４、ベルト１２７、及びピン１２８Ａ、１２８Ｂ等からなる。左右一対のＣＤ整合板１２２Ａは、モーターＭ４によって回動されるベルト１２７に係止されたピン１２８Ａ、１２８Ｂに係合して用紙幅方向に移動し、用紙Ｓの幅方向の整合を行う。
【００５０】
このようにスタック部１２の用紙保持板１２１に配置される用紙Ｓは、用紙搬送手段の用紙ストッパー１２３によって、上下方向に移動自在となっている。
【００５１】
用紙ストッパー１２３は、モーターＭ３、ベルト１２５、及びガイド棒１２６とともに、用紙搬送手段を構成する。これらモーターＭ３、ベルト１２５、及びガイド棒１２６によって用紙ストッパー１２３は上下に移動自在である。この用紙ストッパー１２３の上下方向の移動により用紙Ｓは、下方から押し上げられて、用紙保持板１２１間を上下方向に移動する。
【００５２】
具体的には、用紙ストッパー１２３は、ベルト１２５に連結されるとともに、垂直なガイド棒１２６によりガイドされた状態で設けられている。用紙ストッパー１２３は、モーターＭ３（図４、図７参照）により駆動されるベルト１２５の回転に伴って上下方向に移動する。なお、モーターＭ３は、ステッピングモータであり、用紙ストッパー１２３は、モーターＭ３により設定された速度で、設定された移動量で移動して所定位置で停止可能である。
【００５３】
また、用紙ストッパー１２３は後に説明するように用紙搬送工程において初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１又は第２停止位置（整合位置）Ｐ２に移動するとともに、用紙サイズに応じてそれぞれの停止位置が変更可能に設定されている。
【００５４】
この用紙ストッパー１２３は、スタック部１２（詳細には用紙保持板１２１間）内に収納される用紙Ｓを受けて、下方から上方に押し上げる。この用紙ストッパー１２３は、排紙部１３の排出駆動ローラーＲ５と従動ローラーＲ４（詳細には、図５に示す従動ローラーＲ４ａ、Ｒ４ｄ）とともに、用紙の搬送方向の整合、つまり、縦整合（Feed Direction整合）を行う。縦整合は、用紙Ｓを搬送方向で整合して、搬送方向における正規位置に位置させる。この正規位置は、整合後の用紙Ｓが、用紙ストッパー１２３、搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４で搬送される際に、スキューすることなく搬送される位置である。
【００５５】
排紙部１３は、スタック部１２に収納された用紙Ｓを搬出する部分である。この排紙部１３は、水平方向のガイド部材である一対のガイド部材１２０と、用紙Ｓを垂直方向から水平方向へとガイドする、分岐ガイド部としてのガイド部材Ｇ３、及びＧ４と、縦整合部としての搬出駆動ローラーＲ５と、搬送ローラー対Ｒ６、Ｒ７とを有する。
【００５６】
従動ローラーＲ４は、搬出駆動ローラーＲ５に接触して従動回転する。搬出駆動ローラーＲ５は、搬出ローラー駆動部としてのモーターＭ２に連結されて駆動回転される。縦整合機能を有する用紙搬出ローラー対としての搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４は、用紙Ｓを挟持してスタック部１２からスイッチバックした状態で搬出する。なお、搬出駆動ローラーＲ５は、従動ローラーＲ４よりも摩擦係数μが高く、その他、搬出駆動ローラー対Ｒ１、Ｒ２の一方のローラー、搬入駆動ローラーＲ３はそれぞれニップ部を形成する対となるローラーよりも摩擦係数μが大きい。
【００５７】
図５に示すように、従動ローラーＲ４は、ここでは、４個の従動ローラーＲ４ａ、Ｒ４ｂ、Ｒ４ｃ、Ｒ４ｄで構成されている。
【００５８】
これら従動ローラーＲ４において、幅方向（用紙搬送方向に直角な方向、以下同じ）の中心部にある従動ローラーＲ４ｂ、Ｒ４ｃは、搬入駆動ローラーＲ３に接触する。また、従動ローラーＲ４ｂ、Ｒ４ｃの両端部にある従動ローラーＲ４ａ、Ｒ４ｄは、搬出駆動ローラーＲ５に接触してそれぞれ従動回転する。中心部にある従動ローラーＲ４ｂ、Ｒ４ｃと、両端部にある従動ローラーＲ４ａ、Ｒ４ｄとは独立して回転しうるように構成されている。
【００５９】
図７は、中間搬送ユニットＲＵの制御系の要部構成を示すブロック図である。
【００６０】
中間搬送ユニットＲＵは、主制御部９Ａに接続される制御部９Ｂを有し、この制御部９Ｂには、記憶部９１、モーターＭ１〜Ｍ４、センサーＳＥ、ソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２が接続されている。
【００６１】
制御部９Ｂは、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して中間搬送ユニットＲＵの各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部９１に格納されている各種データが参照される。記憶部９１は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。この記憶部９１は、揺動ガイド板Ｇ５、切り替えゲート１２９、用紙ストッパー１２３、用紙搬入部１１の搬送制御及び横整合部１２２の駆動制御などに用いられる制御テーブルを記憶する。
【００６２】
具体的には、制御部９Ｂは、画像形成装置本体Ｇに設けられた主制御部９Ａからの情報及び用紙搬入部１１に設けられたセンサーＳＥの用紙検知信号に基づいて、モーターＭ１〜Ｍ４、ソレノイドＳＯＬ１、２を駆動する。
【００６３】
これらモーターＭ１〜Ｍ４、ソレノイドＳＯＬ１、２の起動タイミングは、センサーＳＥの用紙検知信号に基づいて決定される。
【００６４】
すなわち、制御部９Ｂは、主制御部９Ａを介して画像形成装置本体Ｇから送信されたジョブ情報を解析し、用紙の搬送条件を読み出す。そして、制御部９Ｂは、読み出した搬送条件に従って、モーターＭ１〜Ｍ４、ソレノイドＳＯＬ１、２を駆動制御して、画像形成装置本体Ｇから搬入された用紙の搬送を行う。
【００６５】
制御部９Ｂは、モーターＭ１を駆動制御して、ローラーＲ１〜Ｒ３（搬送ローラー対Ｒ１、Ｒ２及び搬入駆動ローラーＲ３）を回転駆動して用紙を搬送する。なお、これら搬送ローラーＲ１〜Ｒ３は、用搬送時において、モーターＭ１の駆動により連続回転する。また、モーターＭ１を用いて、搬送ローラー対Ｒ６、Ｒ７も同様に回転駆動制御してよい。
【００６６】
また、制御部９Ｂは、モーターＭ２を駆動制御して正回転することで、搬出駆動ローラーＲ５を正回転させて用紙を搬送方向に搬送する。制御部９Ｂは、モーターＭ３を駆動制御して正逆回転することで、用紙ストッパー１２３をスタック部１２の上下方向で移動させる。ここでは、モーターＭ３の正回転により用紙ストッパー１２３は上昇し、モーターＭ３の逆回転により用紙ストッパー１２３は下降する。
【００６７】
特に、制御部９Ｂは、モーターＭ２を介して搬出駆動ローラーＲ５を逆回転させつつ、モーターＭ３を介して用紙ストッパー１２３を上昇させて整合位置で停止させることで、用紙の搬送方向の整合（縦整合）を行う。
【００６８】
さらに、制御部９Ｂは、ソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２を駆動制御して、揺動ガイド板Ｇ５、切り替えゲート１２９を駆動して、用紙搬送路における位置を変更する。
【００６９】
特に、用紙の搬送方向の整合、つまり、縦整合を行う際には、制御部９Ｂは、記憶部９１に格納された整合制御テーブル（図１５参照）を用いて、搬出駆動ローラーＲ５を逆回転駆動させるとともに、用紙ストッパー１２３を上方に移動させる。
【００７０】
このように制御部９Ｂにより各部が駆動制御することで、画像形成装置本体Ｇからの搬入される用紙は、そのまま、直進させて後処理装置Ｆに搬送されたり、スタック部１２（図３参照）で複数枚を集積した後で後処理装置Ｆに搬送されたりする。
【００７１】
〔中間搬送ユニットＲＵの動作〕
次に、図８〜図２０を用いて、中間搬送ユニットＲＵの動作を説明する。
【００７２】
図８〜図１２は中間搬送ユニットＲＵの正面断面図である。
【００７３】
図８は、中間搬送ユニットＲＵへの用紙搬入段階を示す。図８に示すように、画像形成装置本体Ｇから排出された１枚目の用紙（先行する用紙）Ｓ１は、搬送ローラー対Ｒ１、Ｒ２により用紙搬入部１１を水平に搬送され、用紙Ｓ１はセンサーＳＥにより検知される。
【００７４】
この図８では、搬送ローラー対Ｒ１、Ｒ２及び搬入駆動ローラーＲ３はモーターＭ１により駆動されて回転し、搬入駆動ローラーＲ３は従動ローラーＲ４との接触により、用紙Ｓ１を挟持して搬送する。１枚目の用紙Ｓ１が用紙搬入部１１からスタック部１２へと搬送される過程では用紙Ｓ１はガイド部材Ｇ１、Ｇ２、揺動ガイド板Ｇ５、及び用紙保持板１２１にガイドされる。揺動ガイド板Ｇ５は、反時計方向に回転された状態であり、搬入駆動ローラーＲ３から搬入される用紙Ｓを用紙ガイド部Ｇ５ａで受け、スタック部１２へとガイドする。
【００７５】
図８に示す用紙搬入の結果、図９に示すように、１枚目の用紙Ｓ１は、用紙搬入方向先端が用紙ストッパー１２３の突き当て停止面であるＦＤ整合板１２３Ａに突き当たって停止する。このとき用紙ストッパー１２３は、モーターＭ３（図７参照）を介して、初期停止位置Ｐ０に位置されている。
【００７６】
次に、モーターＭ３が正回転駆動し、用紙ストッパー１２３は、ベルト１２５を介して上方に移動され、図１０に示す第１停止位置Ｐ１に停止する。用紙ストッパー１２３の上昇時には、揺動ガイド板Ｇ５は、ソレノイドＳＯＬ１の駆動により時計方向に揺動回転して、図１０に示す位置に位置している。なお、スタック部１２においては、用紙Ｓ１が反転されるため、用紙搬出方向先端は用紙搬入方向後端と同一である。
【００７７】
このように揺動ガイド板Ｇ５が時計方向に回転され、揺動ガイド板Ｇ５の下端がガイド部材Ｇ４の壁面に近接すると、用紙Ｓ１は揺動ガイド板Ｇ５にガイドされ、ガイド部材Ｇ４の壁面に沿って搬送されるようになる。この揺動ガイド板Ｇ５の揺動により、用紙Ｓ１の搬出方向先端が、ガイド部材Ｇ４の壁面に沿うようにガイドされる。これにより、ガイド部材Ｇ３の下端部に突き当たる等によりガイド部材Ｇ３から外れてしまうような搬送不良が防止される。
【００７８】
また、用紙ストッパー１２３が第１停止位置Ｐ１に達したとき、用紙Ｓ１の搬出方向先端はガイド部材Ｇ２の下端より上方に位置している。これにより、後続の２枚目の用紙Ｓ２がガイド部材Ｇ１、Ｇ２から搬入されても、１枚目の用紙Ｓ１と２枚目の用紙Ｓ２との先端同士は干渉せず、２枚目の用紙が１枚目の用紙Ｓ１の搬出側に入り込むことが無い。
【００７９】
次いで、図１１に示すように、２枚目の用紙（後続する用紙）Ｓ２がローラー対Ｒ２及び搬入駆動ローラーＲ３と従動ローラーＲ４とにより挟持され、ガイド部材Ｇ１、Ｇ２にガイドされて搬送される。２枚目の用紙Ｓ２は、先端が１枚目の用紙Ｓ１の先端と干渉することなく、１枚目の用紙Ｓ１の搬送ローラーＲ３側を進み、用紙ストッパー１２３のＦＤ整合板１２３Ａに向けて搬送され、用紙Ｓ１、Ｓ２が重なった状態で用紙ストッパー１２３に収納される。
【００８０】
次いで、モーターＭ３の逆回転により用紙ストッパー１２３が下降し、搬入される用紙Ｓ２を受ける初期停止位置Ｐ０の位置に移動して、図１２に示すように、用紙ストッパー１２３により、初期位置で、２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２が保持される。
【００８１】
次いで、モーターＭ３を駆動して用紙ストッパー１２３が上昇する。
【００８２】
そして、搬送ローラーＲ５が逆回転するとともに、用紙ストッパー１２３が所定の位置で停止することによって用紙の縦整合を行う。また、用紙の横整合も行い、その後、中間搬送ユニットＲＵでは、用紙を排紙する。
【００８３】
用紙の縦整合は、制御部９Ｂにより、搬出駆動ローラーＲ５を逆回転させつつ、用紙ストッパー１２３を上昇させて用紙を上に押し上げる。そして、逆回転する搬出駆動ローラーＲ５の中心位置、つまり、搬出駆動ローラーＲ５と従動ローラーＲ４とのニップ位置から所定の隙間Ｈ（図１３参照）を空けた位置に用紙を位置させて停止する。この位置で、逆回転する搬出駆動ローラーＲ５によって、用紙ＳＳ（ここでは用紙Ｓ１、Ｓ２の用紙束）を、用紙ストッパー１２３のＦＤ整合板１２３Ａに突き当てて整合する。これにより、用紙がスキューしている場合、そのスキューが補正された状態で、用紙ストッパー１２３に保持される。
【００８４】
すなわち、制御部９Ｂは、モーターＭ２を介して搬出駆動ローラーＲ５を逆回転させつつ、モーターＭ３を介して用紙ストッパー１２３を上昇させて整合位置で停止させる。
【００８５】
この整合位置は、整合後の用紙の用紙搬出方向先端部が搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーの一方に一箇所（一点）以下、つまり、一箇所で接触する若しくは双方に接触しないような間隔の隙間Ｈ（図１３参照）を形成する停止位置である。加えて、この整合位置は、停止した際の慣性力により搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４（搬送ローラー）側に飛び出す用紙の用紙搬出方向先端部が、搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４に２箇所（二点）で接触するような間隔の隙間Ｈ（図１３参照）を形成する位置である。
【００８６】
これにより、搬出駆動ローラーＲ５の逆回転によって用紙Ｓは、用紙ストッパー１２３側に移動して、用紙ストッパー１２３に突き当てられて、用紙の搬送方向の整合（縦整合）が行われる。
【００８７】
図１３は、中間搬送ユニットＲＵにおける縦整合動作を説明するための模式図である。
【００８８】
図１３に示すように、用紙ストッパー１２３（詳細には用紙ストッパー１２３のＦＤ整合板１２３Ａ）の第２停止位置（整合位置）Ｐ２は、搬出駆動ローラーＲ５の中心位置Ｎと、用紙ＳＳの先端との間に隙間Ｈが形成される位置である。
【００８９】
すなわち、縦整合の際に、用紙ストッパー１２３のＦＤ整合板１２３Ａと、搬出駆動ローラーＲ５との長さを、移動する用紙ＳＳの用紙長よりも長く設定し、搬出駆動ローラーＲ５が逆回転してＦＤ整合板１２３Ａに突き当てるときの隙間Ｈを形成する。
【００９０】
縦整合時の隙間Ｈを形成する用紙ストッパー１２３（詳細にはＦＤ整合板１２３Ａ）の第２停止位置〔整合位置〕Ｐ２は、用紙ＳＳと、搬出駆動ローラーＲ５との位置関係を、図１４或いは図１５に示す位置関係となるように設定される。
【００９１】
まず、用紙ストッパー１２３の停止位置（整合位置Ｐ２）は、図１４に示すように、整合時において、用紙ストッパー１２３が支持する用紙ＳＳの先端と、搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４とが隙間Ｈによっての用紙搬出方向先端部の一箇所で当接する位置（条件１）とする。若しくは、図１５に示すように、整合時において、用紙ストッパー１２３が支持する用紙ＳＳの先端と、搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４とが隙間Ｈによって当接しない位置（条件２）とする。これらの停止位置（整合位置）は、用紙ストッパー１２３が停止して、慣性力により用紙が飛び出した際に、用紙の搬出方向先端部（用紙の先端辺）の２箇所で、搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４に接触する間隔（隙間Ｈ）を形成する位置（条件３）である。
【００９２】
これにより、図１６で示すような、用紙ストッパー１２３（１２３Ａ）で用紙を移動して搬出駆動ローラー対Ｒ５、Ｒ４に突き当てることで縦整合を行う従来の縦整合手段とした構成と異なる。すなわち、本実施の形態では、用紙ストッパー１２３（１２３Ａ）上の用紙が、逆回転する搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４の双方に接触（２点で接触）する（図１６参照）ことがなく、これによる用紙ずれが発生しにくい。
【００９３】
また、慣性力により用紙ストッパー１２３から飛び出した用紙が、その先端辺の２箇所で搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４に接触する場合、搬出駆動ローラーＲ５の逆回転によって、スキュー補正を行うことができる。
【００９４】
隙間Ｈが形成されることによって、搬出駆動ローラーＲ５が逆回転しても、隙間Ｈが無い場合と比較して、用紙を下方に押圧することがなく、ＦＤ整合板１２３Ａに突き当たった状態の用紙にストレスを掛けることがない。これにより、用紙のズレによるスキューを防止できる。なお、中心位置Ｎは、搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４によるニップ位置に相当する。
【００９５】
また、この整合位置（第２停止位置）Ｐ２は、制御部９Ｂにより、用紙の厚みに対応して変更され、整合時に適正な隙間Ｈを形成される。この隙間Ｈは、上記条件１と３、或いは条件２と３のいずれかを満たす位置により形成される隙間である。また、整合位置Ｐ２は、用紙の種類、サイズ、向き、目に対応して、上記条件１と３、或いは条件２と３のいずれかを満たす位置である。なお、用紙では、種類に応じて、坪量、剛性、想定される摩擦力が異なる。
【００９６】
図１７は、本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットにおいて縦整合を行う際の制御フロー図であり、図１８は、本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットにおける縦整合動作を示す模式図である。なお、図１８では、２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２の用紙束を、便宜上、「用紙ＳＳ」を用いて説明する。
【００９７】
図１７に示すように、ステップＳ１１において、制御部９Ｂは、用紙ストッパー１２３の移動量及び用紙ストッパー１２３の移動速度を設定する。ここでは、制御部９Ｂは、記憶部９１の制御テーブルを用いて、用紙ストッパー１２３（詳細には用紙ストッパー１２３のＦＤ整合板１２３Ａ）の移動量及び用紙ストッパー１２３の移動速度を設定する。
【００９８】
図１９に、記憶部９１に格納される整合制御テーブル９５の一例を示し、用紙ＳＳ毎に対応して、それぞれ用紙ストッパー１２３の「移動速度Ｖｍｍ／ｓ」及び「移動量Ｗｍｍ」が設定条件として設定されている。なお、用紙は、「種類」、「サイズ」、「向き」、「目（繊維配列）」等に応じてそれぞれ、異なっている。例えば、用紙の「サイズ」、「向き」の一例として、Ａ３縦のＦＤ長は４２０ｍｍ、サイズＡ４縦のＦＤ長は２９７ｍｍ、サイズＡ４横のＦＤ長は２１０ｍｍとなる。なお、図１９に示す紙の「目」は、タテ目を「Ｔ目」、ヨコ目を「Ｙ目」で示している。これら用紙毎に対応した移動速度Ｖ及び移動量Ｗは、用紙ストッパー１２３が初期位置Ｐ０から整合時停止位置まで移動する速度、移動量である。これらの設定に対応して、「用紙とローラー中心間（用紙の先端と搬出駆動ローラーＲ５の中心との間の長さ）ｍｍ」の長さ、つまり、整合時における用紙ストッパー１２３の停止位置が設定される。また、これら整合制御テーブル９５において、用紙の種類毎に対応して用紙ストッパー１２３の「移動速度Ｖｍｍ／ｓ」と、移動加速度ａｍｍ／ｓとを対応させてもよい。制御部９Ｂは、縦整合を行う際に、用紙に対応した設定条件に基づいて、モーターＭ３を駆動して用紙ストッパー１２３を移動する。
【００９９】
なお、用紙に応じた用紙ストッパー１２３の「移動速度Ｖ」及び「移動量Ｗ」、「用紙とローラー中心間」は、用紙ストッパー１２３の初期位置Ｐ０から搬出駆動ローラーＲ５の中心位置（つまり、ニップ位置）までの長さ（例えば５３０ｍｍ）を用いて設定される。
【０１００】
このように、図１９に示す整合制御テーブル９５を用いて、制御部９Ｂは、用紙の種類、サイズ、向き、目に対応した移動速度Ｖ、移動量Ｗを設定して、ステップＳ１２に移行する。
【０１０１】
ステップＳ１２では、制御部９Ｂは、モーターＭ３を駆動して、用紙ストッパー１２３（詳細には、ＦＤ整合板１２３Ａ）を設定した移動速度Ｖ、移動量Ｗで上昇させる（図１８Ａ参照）。つまり、図１８Ａに示すように、用紙ＳＳを移動速度Ｖ、移動量Ｗで矢印方向に上昇させる。
【０１０２】
ステップＳ１３では、制御部９Ｂは、モーターＭ２を駆動（逆回転駆動）して、搬出駆動ローラーＲ５を逆回転（図１８Ｂ参照）させて、ステップＳ１４に移行する。すなわち、用紙整合前に、搬出駆動ローラーＲ５は逆回転する。
【０１０３】
ステップＳ１４では、制御部９Ｂは、モーターＭ３を駆動して、設定した移動量Ｗとなる整合位置（所謂、第２停止位置Ｐ２）で、用紙ストッパー１２３（詳細にはＦＤ整合板１２３Ａ）を停止させる（図１８Ｃ参照）。
【０１０４】
すなわち、用紙ストッパー１２３は、用紙ＳＳを、搬出駆動ローラーＲ５の手前まで押し上げて停止する。このとき、移動する用紙ストッパー１２３が停止した際に、慣性力により、用紙ストッパー１２３により押し上げられた用紙ＳＳは移動方向に飛び出て、その用紙搬出方向先端部で搬出駆動ローラーＲ５と従動ローラーＲ４に２箇所で接触する。図１８Ｃでは、部分Ｊで示すように、慣性力により用紙ストッパー１２３から上方に飛び出した用紙ＳＳ（詳細には用紙の搬送方向先端部）が、搬出駆動ローラーＲ５と従動ローラーＲ４とに用紙の厚み方向で離間する２箇所（２点）で接触している。
【０１０５】
ステップＳ１５では、逆回転している搬出駆動ローラーＲ５によって、用紙ＳＳが用紙ストッパー１２３に突き当てられて整合される（図１８Ｄ参照）。すなわち、図１８Ｄに示すように、搬出駆動ローラーＲ５の逆回転Ｄ２によって、用紙ＳＳをＦＤ整合板１２３Ａ側に戻して、用紙ストッパー１２３に接触する用紙の後端で整合を行う。このとき、図１８Ｄにおける部分Ｋで示すように、用紙の先端側は搬出駆動ローラーＲ５（若しくは搬出駆動ローラーＲ５と従動ローラーＲ４）と一箇所で接する若しくは、離間する。これにより、用紙ＳＳのずれ（ばたつき）は起こらない。このように、用紙の後端も揃えられるとともに、用紙ＳＳの傾き（スキュー）も矯正される。なお、このとき、３枚目の用紙Ｓ３（図２０参照）のローラー対Ｒ１による搬入と、モーターＭ４の駆動を介して横整合部１２２による用紙ＳＳ（Ｓ１、Ｓ２）の幅方向の整合とが行われる。
【０１０６】
ステップＳ１６では、制御部９Ｂは、モーターＭ２を介して、搬出駆動ローラーＲ５の逆回転を停止して、用紙ＳＳの縦整合を終了する（図１８Ｅ参照）。
【０１０７】
ステップＳ１７では、制御部９Ｂは、モーターＭ３を駆動して、用紙ストッパー１２３を上昇させることで、用紙ＳＳを押し上げつつ、モーターＭ２を駆動（正回転駆動）して、搬出駆動ローラーＲ５を正回転（矢印Ｄ１方向）させる。これにより搬出駆動ローラーＲ５は従動ローラーＲ４とともに、ニップ部によるニップ位置で用紙ＳＳを挟持して、搬送方向下流側（矢印Ｄ４方向）に搬送する（図１８Ｆ参照）。
【０１０８】
このように搬出駆動ローラーＲ５を正回転して、用紙を下流側に搬送する際には、制御部９Ｂの駆動制御によって、搬出駆動ローラーＲ５は、従動ローラーＲ４とともに、用紙Ｓ１、Ｓ２の用紙ＳＳをニップして、排紙部１３のガイド部材１２０に向けて搬送する。
【０１０９】
搬入駆動ローラーＲ３と従動ローラーＲ４とが回転された後、図２０に示すように、制御部９Ｂにより、モーターＭ３が作動して用紙ストッパー１２３を下降させ、用紙ストッパー１２３を初期停止位置Ｐ０に移動させる。用紙ストッパー１２３の下降に伴い、搬送ローラー対Ｒ２が回転され、第３の用紙Ｓ３が、ガイド部材Ｇ１、Ｇ２の間を経て、初期停止位置Ｐ０に移動する用紙ストッパー１２３に向けて搬送される。
【０１１０】
図８〜図１２、図２０に示す状態が繰り返され、用紙Ｓが中間搬送ユニットＲＵに対して、１枚ずつ搬入され、２枚ずつ排出される、という連続搬送が行われる。
【０１１１】
本実施の形態によれば、中間搬送ユニットＲＵは、１枚又は複数枚の用紙を収納するスタック部１２を有する。このスタック部１２の上方で搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４が正逆回転駆動自在に配置されている。搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４は、正回転することで、スタック部１２に収納された１枚又は複数枚の用紙を用紙搬出方向下流側に搬送する。用紙ストッパー１２３は、スタック部１２に収納された１枚又は複数枚の用紙を下方から上方に押し上げる。用紙ストッパー１２３は、用紙の用紙搬出方向先端部と、逆回転する搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４のニップ部との間に隙間Ｈ（図１３参照）が形成される整合位置Ｐ２で停止する。この停止位置で用紙ストッパー１２３は、搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４とともに用紙を搬送方向で整合する。この用紙ストッパー１２３は、整合後の用紙の用紙搬出方向先端部が搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４の一方に一箇所以下で接触するような間隔の隙間Ｈ（図１３参照）を形成する整合位置Ｐ２で停止する。この整合位置Ｐ２は、停止した際の慣性力により搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４側に飛び出す用紙が搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４に２箇所で接触するような間隔の隙間Ｈ（図１３参照）を形成する位置でもある。この位置で停止して、逆回転する搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４とともに用紙の搬送方向の整合、つまり、縦整合を行う。
【０１１２】
よって、縦整合中に、用紙が正規位置に揃った状態では、用紙ストッパー１２３上の用紙は、隙間Ｈにより、ニップ部から離れた状態になる。具体的には、用紙は、隙間Ｈにより、搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４の一方に、用紙搬出方向先端部の一箇所で接触した状態、若しくは、搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４と接触していない状態となる。また、隙間Ｈは、停止した際の慣性力により用紙が飛び出した際に、搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４に用紙の用紙搬出方向先端部における２箇所で接触するような間隔の隙間である。このため、搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４の逆回転により整合されても、用紙が正規位置からずれることが無い。
【０１１３】
これにより、断裁が悪く多少バリがある用紙が搬入される場合でも、生産性を確保しつつ安定した整合性を確保できる。なお、用紙ストッパー１２３は、用紙の紙種、サイズ、向き、紙の目方向の少なくとも一つに対応した整合位置Ｐ２で停止する。また、用紙ストッパー１２３の移動速度は、用紙の紙種、サイズ、向き、紙の目方向の少なくとも一つに対応して設定されてもよい。さらに、用紙ストッパー１２３の移動速度及び加速度は、用紙の紙種、サイズ、向き、紙の目方向の少なくとも一つに対応して設定されてもよい。これらにより、用紙に応じて、停止位置が変更され、断裁の悪い用紙が搬入される場合でも、生産性を確保しつつ安定した整合性を確保できる。すなわち、用紙の種類（坪量、こし，摩擦力）によっては、用紙ストッパー１２３の押し上げる力に対して用紙の搬出駆動ローラーＲ５及び従動ローラーＲ４側への飛び出し量が異なることになる。しかしながら、用紙毎に対応して用紙ストッパー１２３の移動速度、移動量などが設定されることで、生産性を確保しつつ安定した整合性を確保することができる。
【０１１４】
本実施の形態では、用紙Ｓ１、Ｓ２の２枚に対して搬送方向の整合、つまり、縦整合する場合を説明したが、これに限らない。例えば、一枚の用紙を用紙ストッパー１２３で押し上げて、逆回転する搬出駆動ローラーＲ５から適正な隙間Ｈ（図１４及び図１５参照）を空けた位置に用紙を位置させて、用紙の縦整合を行ってもよい。
【０１１５】
なお、本実施の形態ではスタック部１２に収納される用紙Ｓの枚数を２枚としたが、１枚或いは３枚以上をスタック部１２に収容した後に、排出することも勿論可能である。
【０１１６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１７】
１０  画像形成システム
１１  用紙搬入部
１２  スタック部
１３  排紙部
９１  記憶部
９５  整合制御テーブル
９Ａ  主制御部
９Ｂ  制御部
１２１  用紙保持板
１２２  横整合部
１２２Ａ  ＣＤ整合板
１２３  用紙ストッパー（用紙搬送手段）
１２３Ａ  ＦＤ整合板
１２５、１２７  ベルト
１２６  ガイド棒
１２９  切り替えゲート
１２８Ａ  ピン
Ｆ  後処理装置
Ｇ  画像形成装置本体
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４  モーター
Ｐ０  初期停止位置
Ｐ１  第１停止位置
Ｐ２  整合位置
Ｒ３  搬入駆動ローラー
Ｒ４  従動ローラー
Ｒ５  搬出駆動ローラー（搬送ローラー）
ＲＵ  中間搬送ユニット
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、ＳＳ  用紙
ＳＥ  センサー
ＳＯＬ１、ＳＯＬ２  ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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