(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に静電潜像を形成する光書き込み装置において光源を制御する光源制御回路であって、
前記静電潜像として形成するべき画像の画像データを取得して所定の処理を行うことにより、前記光源によって形成される静電潜像の主走査ラインと前記感光体との傾きを補正する傾き補正部と、
前記傾きが補正された画像データを取得して所定の処理を行うことにより、形成される静電潜像中に所定のパターンが形成されるような画像データを出力するパターン生成部と、
前記パターンが形成されるように処理された画像データを取得して所定の処理を行うことにより、前記光源によって形成される静電潜像の主走査ライン上の局部的なずれを補正する局部ずれ補正部と、
前記局部的なずれが補正された画像データに基づいて前記光源を発光させる光源制御部と、
前記各部の動作において参照される設定値を入力する設定値入力部とを含み、
前記傾き補正部は、前記画像データを構成する各画素の情報である画素データを主走査ライン毎に第１のラインメモリに格納し、入力される設定値に対応した前記主走査ライン上の位置において前記第１のラインメモリの主走査ラインを副走査方向にシフトして前記画素データを読み出すことにより前記光源と前記感光体との傾きを補正し、
前記パターン生成部は、前記第１のラインメモリから読み出された前記画素データのうち、入力される設定値に応じた画素データを変換して出力することにより、前記静電潜像中に所定のパターンが形成されるような画像データを出力し、
前記局部ずれ補正部は、前記所定のパターンが形成されるように変換されて出力された画素データを主走査ライン毎に第２のラインメモリに格納し、入力される設定値に応じた回数連続して前記第２のラインメモリにおける主走査ライン夫々から前記画素データを読み出すことにより前記主走査ラインを分割して副走査方向の解像度を複数倍にし、接続された前記光源に応じて入力される設定値に対応した前記主走査ライン上の位置において前記画素データを読み出す主走査ラインを副走査方向にシフトして前記画素データを読み出すことにより前記局部的なずれを補正することを特徴とする光源制御回路。
【請求項２】
前記局部ずれ補正部は、前記入力される設定値に応じて、前記第２のラインメモリにおける主走査ライン夫々から１回ずつ前記画素データを読み出すと共に、前記画素データを読み出す主走査ラインを副走査方向へシフトすることなく前記第２のラインメモリから前記画素データを読み出すことを特徴とする請求項１に記載の光源制御回路。
【請求項３】
前記局部ずれ補正部は、局部的なずれの補正が必要である光源に対応する構成が無効化されることを示す設定値が入力された場合、前記入力される設定値に応じて、前記第２のラインメモリにおける主走査ライン夫々から１回ずつ前記画素データを読み出すと共に、前記画素データを読み出す主走査ラインを副走査方向へシフトすることなく前記第２のラインメモリから前記画素データを読み出すことを特徴とする請求項２に記載の光源制御回路。
【請求項４】
複数の前記感光体上に夫々形成された静電潜像を夫々異なる色で現像して画像を形成し、夫々を重ねて転写することにより一の画像を形成する場合において、
前記パターン生成部は、入力される設定値に応じて前記複数の感光体上に夫々現像される画像が重ねて転写される際のずれを補正するための位置ずれ補正パターンを生成し、
前記傾き補正部は、前記位置ずれ補正パターンを生成することを示す設定値が入力された場合、前記画素データを読み出す主走査ラインを副走査方向へシフトすることなく前記第１のラインメモリから前記画素データを読み出すことを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の光源制御回路。
【請求項５】
前記パターン生成部は、入力される設定に応じて前記感光体上に形成された静電潜像が現像された際の濃度を補正するための濃度補正パターンを生成し、
前記傾き補正部は、前記濃度補正パターンが生成することを示す設定値が入力された場合、前記画素データを読み出す主走査ラインを副走査方向へシフトすることなく前記第１のラインメモリから前記画素データを読み出すことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の光源制御回路。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれか１項に記載の光源制御回路によって制御される光書き込み装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
感光体上に静電潜像を形成する光書き込み装置において光源を制御する光源制御方法であって、
前記静電潜像として形成するべき画像の画像データを構成する各画素の情報である画素データを主走査ライン毎に第１のラインメモリに格納し、入力される設定値に対応した前記主走査ライン上の位置において前記第１のラインメモリの主走査ラインを副走査方向にシフトして前記画素データを読み出すことにより前記光源と前記感光体との傾きを補正し、
前記第１のラインメモリから読み出された前記画素データのうち、入力される設定値に応じた画素データを変換して出力することにより、前記静電潜像中に所定のパターンが形成されるような画像データを出力し、
前記所定のパターンが形成されるように変換されて出力された画素データを主走査ライン毎に第２のラインメモリに格納し、入力される設定値に応じた回数連続して前記第２のラインメモリにおける主走査ライン夫々から前記画素データを読み出すことにより前記主走査ラインを分割して副走査方向の解像度を複数倍にし、接続された前記光源に応じて入力される設定値に対応した前記主走査ライン上の位置において前記画素データを読み出す主走査ラインを副走査方向にシフトして前記画素データを読み出すことにより前記局部的なずれを補正し、
前記第２のラインメモリから読み出された前記画素データに基づいて前記光源を発光させることを特徴とする光源制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源制御回路、画像形成装置及び光源制御方法に関し、特に、異なる種類の光源に対応可能な光書き込み制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写することによって紙出力を行う。
【０００４】
電子写真方式の画像形成装置において、感光体を露光する光書き込み装置は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ：レーザーダイオード）光源を用いる場合と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光源を用いる場合とがある。ＬＤ光源の場合、感光体を露光するビームを照射する光源及び照射されたビームを偏向して感光体上の主走査方向全体を走査するためのポリゴンミラー等の偏向器を含む。他方、ＬＥＤ光源の場合、感光体の主走査方向全体に亘ってＬＥＤ光源のチップが配列されたＬＥＤヘッドを含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光書き込み装置において画像形成出力するべき画像の情報に基づいて光源を制御する光書き込み制御装置の回路設計には大きなコストが必要である。ＬＤ光源の光書き込み装置と、ＬＥＤ光源の光書き込み装置とでは、制御対象の光源装置が異なるため、原則としては夫々別々に光書き込み制御装置を設計する必要があるが、上述したように光書き込み制御装置の回路設計には大きなコストが必要であるため、ＬＤ光源及びＬＥＤ光源の両方に対応した光書き込み制御装置が望まれる。
【０００６】
ここで、ＬＤ光源の場合、ポリゴンミラーによって感光体上を走査されたビームの軌跡が感光体の主走査方向とずれている場合に、形成される画像の傾きを補正する傾き補正処理が必要となる。他方、ＬＥＤ光源の場合、ＬＥＤヘッドが感光体に対して傾いている場合に、その傾きを補正する傾き補正処理と、ＬＥＤヘッドに組み付けられるＬＥＤチップの組み付け誤差（以降、うねりとする）を補正するうねり補正処理とが必要となる（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
一般的に、上述した傾き補正処理は、主走査方向が複数のブロックに分割されており、ラインメモリに格納された画素を読み出して光源装置に入力する際に、画素を読み出すラインメモリをブロック毎に副走査方向にシフトすることによって傾きを補正する。他方、ＬＥＤ光源を用いる場合のうねり補正は、上述したＬＥＤチップ毎に主走査方向が複数のブロックに分割されており、ラインメモリに格納された画素を読み出して光源装置に入力する際に、ＬＥＤチップの組み付け誤差に応じて設定された補正値に従い、画素を読み出すラインメモリをブロック毎に副走査方向にシフトすることによってうねりを補正する。
【０００８】
ここで、ＬＤ光源の場合、上記傾き補正処理における画素の副走査方向のシフト量は１ライン毎である。他方、ＬＥＤ光源の場合、ビームを主走査方向に走査する必要がないため、副走査方向の発行周波数、即ち副走査方向の解像度を上げることが容易であり、上記傾き補正処理及び上記うねり補正処理における画素の副走査方向のシフト量は１／２画素、１／４画素等、１画素以下にすることができる。
【０００９】
これに対して、光書き込み装置には、色調補正用のＭＵＳＩＣパターンや、プロセスコントロール用のプロコンパターン及び偽造防止用の偽造防止パターン等、様々なパターンを生成するパターン生成部が含まれていることがある。上述したような、傾き補正処理またはうねり補正処理を、パターン生成の後に実行する場合、ＬＤ光源のように画像を１ライン分シフトすると、ブロックの境界においてパターンが崩れてしまうため、後のパターンの読み取り工程において不具合が生じる可能性がある。
【００１０】
従って、ＬＤ光源の場合、傾き補正処理を実行した上で、パターン生成処理を実行することが好ましい。この場合、生成されたパターンには傾き補正処理が施されないこととなるが、画像が傾いていたとしても局部的に画素がずれるわけではないため、画像全体としてパターンは認識可能な状態に保たれる。
【００１１】
他方、ＬＥＤ光源におけるうねりは、上述したようにＬＥＤヘッドにおけるＬＥＤチップの組み付け誤差によって発生するため、うねり補正を行った後にパターン生成を行うと、この生成されたパターンにはうねり補正が施されないことになり、結果的にＬＥＤチップの組み付け誤差によりパターンが局部的に崩れてしまう。従って、ＬＥＤ光源におけるうねり補正は、パターン生成後に実行することが好ましい。
【００１２】
このように、ＬＤ光源とＬＥＤ光源とでは、パターン生成を実現する回路（以降、パターン生成回路とする）に対して、補正処理を実現する回路（以降、補正回路とする）を配置するべき位置が異なる。即ち、ＬＤ光源の場合、パターン生成回路よりも前に補正回路を実装することが好ましく、ＬＥＤ光源の場合、パターン生成回路よりも後に補正回路を実装することが好ましい。
【００１３】
即ち、ＬＤ光源及びＬＥＤ光源両対応の光書き込み制御装置を構成する場合、上述したパターン生成回路の前にＬＤ光源用の補正回路、パターン生成回路の後にＬＥＤ光源用の補正回路を夫々設ける必要がある。その結果、夫々の補正回路用にラインメモリを設けることになるが、ＬＤ光源が接続された場合はＬＥＤ光源用の補正回路は使用されず、ＬＥＤ光源が接続された場合はＬＤ光源用の補正回路は使用されない。
【００１４】
ここで、夫々の補正回路が動作するためにはラインメモリが必要であるが、このラインメモリの容量は光書き込み制御装置の製造コストに大きく影響する。従って、ＬＤ光源の場合とＬＥＤ光源の場合とで、傾き補正処理は共通する処理であるにも関わらず、夫々の光源が接続される場合のために個別にラインメモリを実装することは製造コストの面で非常に非効率である。
【００１５】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、種類の異なる光源に対応可能な光書き込み制御装置において、回路設計を効率化して製造コストを抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、感光体上に静電潜像を形成する光書き込み装置において光源を制御する光源制御回路であって、前記静電潜像として形成するべき画像の画像データを取得して所定の処理を行うことにより、前記光源によって形成される静電潜像の主走査ラインと前記感光体との傾きを補正する傾き補正部と、前記傾きが補正された画像データを取得して所定の処理を行うことにより、形成される静電潜像中に所定のパターンが形成されるような画像データを出力するパターン生成部と、前記パターンが形成されるように処理された画像データを取得して所定の処理を行うことにより、前記光源によって形成される静電潜像の主走査ライン上の局部的なずれを補正する局部ずれ補正部と、前記局部的なずれが補正された画像データに基づいて前記光源を発光させる光源制御部と、前記各部の動作において参照される設定値を入力する設定値入力部とを含み、前記傾き補正部は、前記画像データを構成する各画素の情報である画素データを主走査ライン毎に第１のラインメモリに格納し、入力される設定値に対応した前記主走査ライン上の位置において前記第１のラインメモリの主走査ラインを副走査方向にシフトして前記画素データを読み出すことにより前記光源と前記感光体との傾きを補正し、前記パターン生成部は、前記第１のラインメモリから読み出された前記画素データのうち、入力される設定値に応じた画素データを変換して出力することにより、前記静電潜像中に所定のパターンが形成されるような画像データを出力し、前記局部ずれ補正部は、前記所定のパターンが形成されるように変換されて出力された画素データを主走査ライン毎に第２のラインメモリに格納し、入力される設定値に応じた回数連続して前記第２のラインメモリにおける主走査ライン夫々から前記画素データを読み出すことにより前記主走査ラインを分割して副走査方向の解像度を複数倍にし、接続された前記光源に応じて入力される設定値に対応した前記主走査ライン上の位置において前記画素データを読み出す主走査ラインを副走査方向にシフトして前記画素データを読み出すことにより前記局部的なずれを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、種類の異なる光源に対応可能な光書き込み制御装置において、回路設計を効率化して製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す上面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す側断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る光書き込み装置における主走査ラインの傾きを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る光書き込み装置における主走査ラインの傾きを示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る光書き込み装置のＬＥＤＡのチップ誤差を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る光書き込み制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るレジスタ値の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成装置としての複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）を例として説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式による複合機であり、感光体に静電潜像を形成するための光書き込み装置において光源を制御する光書き込み制御部が、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ：レーザーダイオード）光源及びＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光源の両方に対応していることがその要旨である。尚、画像形成装置は複合機でなくとも良く、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等であっても良い。
【００２２】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、エンジン１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１４及びＩ／Ｆ１５がバス１８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１６及び操作部１７が接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン１３は、画像形成装置１において実際に画像形成を実行する機構である。
【００２４】
ＨＤＤ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１５は、バス１８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１６は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１７は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２５】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１２やＨＤＤ１４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１に読み出され、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２６】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ２０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）２１、スキャナユニット２２、排紙トレイ２３、ディスプレイパネル２４、給紙テーブル２５、プリントエンジン２６、排紙トレイ２７及びネットワークＩ／Ｆ２８を有する。
【００２７】
また、コントローラ２０は、主制御部３０、エンジン制御部３１、入出力制御部３２、画像処理部３３及び操作表示制御部３４を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット２２、プリントエンジン２６を有する複合機として構成されている。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
【００２８】
ディスプレイパネル２４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ２８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。
【００２９】
コントローラ２０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ１２や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ１４や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ１１等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１０の制御に従って構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ２０が構成される。コントローラ２０は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００３０】
主制御部３０は、コントローラ２０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２０の各部に命令を与える。エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６やスキャナユニット２２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部３２は、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して入力される信号や命令を主制御部３０に入力する。また、主制御部３０は、入出力制御部３２を制御し、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して他の機器にアクセスする。
【００３１】
画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン２６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置１が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部３４は、ディスプレイパネル２４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２４を介して入力された情報を主制御部３０に通知する。
【００３２】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部３２がネットワークＩ／Ｆ２８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部３２は、受信した印刷ジョブを主制御部３０に転送する。主制御部３０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部３３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。
【００３３】
画像処理部３３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部３１は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル２５から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン２６が画像形成部として機能する。プリントエンジン２６によって画像形成が施された用紙は排紙トレイ２７に排紙される。
【００３４】
また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部３１がスキャナユニット２２から受信した撮像情報若しくは画像処理部３３が撮像情報に基づいて生成した画像情報に基づき、画像処理部３３が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部３１がプリントエンジン２６を駆動する。
【００３５】
次に、本実施形態に係るプリントエンジン２６の構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン２６は、無端状移動手段である搬送ベルト１０５に沿って各色の画像形成部１０６が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３とにより分離給紙される用紙（記録媒体の一例）１０４に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが配列されている。
【００３６】
これら複数の画像形成部１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部１０６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは画像形成部１０６ＢＫと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、画像形成部１０６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００３７】
搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状移動手段である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【００３８】
画像形成に際しては、回転駆動される搬送ベルト１０５に対して、最初の画像形成部１０６ＢＫが、ブラックのトナー画像を転写する。画像形成部１０６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム１０９ＢＫ、この感光体ドラム１０９ＢＫの周囲に配置された帯電器１１０ＢＫ、光書き込み装置２００、現像器１１２ＢＫ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１１３ＢＫ等から構成されている。光書き込み装置２００は、夫々の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ（以降、総じて「感光体ドラム１０９」という）に対して光を照射するように構成されている。
【００３９】
画像形成に際し、感光体ドラム１０９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１１０ＢＫにより一様に帯電された後、光書き込み装置２００からのブラック画像に対応した光源からの光により書き込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器１１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００４０】
このトナー画像は、感光体ドラム１０９ＢＫと搬送ベルト１０５とが当接若しくは最も接近する位置（転写位置）で、転写器１１５ＢＫの働きにより搬送ベルト１０５上に転写される。この転写により、搬送ベルト１０５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００４１】
以上のようにして、画像形成部１０６ＢＫにより搬送ベルト１０５上に転写されたブラックのトナー画像は、搬送ベルト１０５のローラ駆動により次の画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が既に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００４２】
搬送ベルト１０５上に転写されたブラック、マゼンタのトナー画像は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、既に転写されている画像上に重畳されて転写される。こうして、搬送ベルト１０５上にフルカラーの中間転写画像が形成される。
【００４３】
給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、その搬送経路が搬送ベルト１０５と接触する位置若しくは最も接近する位置において、搬送ベルト１０５上に形成された中間転写画像がその紙面上に転写される。これにより、用紙１０４の紙面上に画像が形成される。紙面上に画像が形成された用紙１０４は更に搬送され、定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００４４】
このような画像形成装置１においては、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙの軸間距離の誤差、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙの平行度誤差、光書込み装置２００内での偏向ミラーの設置誤差、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙへの静電潜像の書込みタイミング誤差等により、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずることがある。
【００４５】
また、同様の原因により、転写対象である用紙において本来画像が転写される範囲から外れた範囲に画像が転写されることがある。このような位置ずれの成分としては、主にスキュー、副走査方向のレジストずれ、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれ等が知られている。また、用紙を搬送する搬送ローラの回転速度の誤差や摩耗による搬送量の誤差等が知られている。
【００４６】
このような位置ずれを補正するため、パターン検知センサ１１７が設けられている。パターン検知センサ１１７は、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙによって搬送ベルト１０５上に転写された位置ずれ補正用パターンを読み取るための光学センサであり、搬送ベルト１０５の表面に描画された補正用パターンを照射するための発光素子及び補正用パターンからの反射光を受光するための受光素子を含む。図３に示すように、パターン検知センサ１１７は、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙの下流側において、搬送ベルト１０５の搬送方向と直行する方向に沿って同一の基板上に支持されている。
【００４７】
次に、本実施形態に係る光書き込み装置２００について説明する。上述したように、本実施形態に係る光書き込み装置２００としては、ＬＤ光源のものとＬＥＤ光源のものとを選択的に採用することができる。まず、ＬＤ光源の場合について説明する。
【００４８】
図４は、本実施形態に係る光書き込み装置２００を上面から見た図である。また、図５は、本実施形態に係る光書き込み装置を側面から見た断面図である。図４、図５に示すように、各色の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙに書き込みを行うレーザビームはＬＤ光源であるＬＤ光源装置２８１ＢＫ、２８１Ｍ、２８１Ｃ、２８１Ｙ（以降、総じてＬＤ光源装置２８１とする）から照射される。尚、本実施形態に係るＬＤ光源装置２８１は、半導体レーザ、コリメータレンズ、スリット、プリズム、シリンダレンズ等で構成されている。
【００４９】
ＬＤ光源装置２８１から照射されたレーザビームは、反射鏡２８０によって反射される。各レーザビームは図示しないｆθレンズ等の光学系によって夫々ミラー２８２ＢＫ、２８２Ｍ、２８２Ｃ、２８２Ｙ（以降、総じてミラー２８２とする）に導かれ、更にその先の光学系によって各感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙの表面へと走査される。即ち、反射鏡２８０及びミラー２８２が走査部として機能する。
【００５０】
反射鏡２８０は６面体のポリゴンミラーであり、回転することによってポリゴンミラー１面につき主走査方向の１ライン分のレーザビームを走査することができる。また、反射鏡２８０によってレーザビームが走査される範囲の走査開始位置近傍には、水平同期検知センサ２８３が設けられている。ＬＤ光源装置２８１から照射されたレーザビームが水平同期検知センサ２８３に入射することにより、主走査ラインの走査開始位置のタイミングが検知され、ＬＤ光源装置２８１を制御する制御装置と反射鏡２８０との同期がとられる。
【００５１】
図６は、図４、図５に示すようなＬＤ光源の光書き込み装置２００において生じる走査ラインの傾きを示す図である。傾きのない画像を形成するためには、光源から照射されたビームの軌跡が、図６のＯに示すように、感光体ドラムの回転軸と平行になる必要がある。しかしながら、ポリゴンミラーの組み付け誤差や、ＬＤ光源装置２８１の組み付け誤差及び感光体ドラム１０９の回転むらや表面径の変動などにより、図６のＬに示すように傾いてしまう場合がある。このようなビーム軌跡の傾きを補正することが、ＬＤ光源を用いた光書き込み装置２００における傾き補正である。
【００５２】
次に、ＬＥＤ光源を用いた光書き込み装置２００について説明する。図７は、本実施形態に係るＬＥＤ光源を含む光書き込み装置２００と感光体ドラム１０９との配置関係を示す図である。図７に示すように、各色の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ夫々に照射される照射光は、光源であるＬＥＤＡ（ＬＥＤ  Ａｒｒａｙ）２８４ＢＫ、２８４Ｍ、２８４Ｃ、２８４Ｙ（以降、総じてＬＥＤＡ２８４とする）から照射される。
【００５３】
ＬＥＤＡ２８４は、発光素子であるＬＥＤが、感光体ドラム１０９の主走査方向に並べられて構成されている。光書き込み装置２００に含まれる光書き込み制御装置は、主走査方向に並べられている夫々のＬＥＤの点灯／消灯状態を、出力すべき画像のデータに基づいて主走査ライン毎に制御することにより、感光体ドラム１０９の表面を選択的に露光し、静電潜像を形成する。即ち、ＬＥＤＡ２８４は、１回の点灯／消灯の制御により、出力すべき画像の主走査方向１ライン分の静電潜像を形成する。
【００５４】
次に、ＬＥＤ光源を採用する場合の光書き込み装置２００において必要な補正について説明する。図８は、ＬＥＤＡ２８４の傾きを示す図である。図８に示すように、ＬＥＤＡ２８４は、基板上に複数の光源チップ２８４ａ、２８４ｂ、２８４ｃ、２８４ｄ、２８４ｅ・・・が搭載されて構成されている。基板は、複数の光源チップ２８４ａ、ｂ、ｃ・・・を保持する保持台であり、複数の光源チップ２８４ａ、ｂ、ｃ・・・は基板に実装された状態において光書き込み装置２８４に搭載される。複数の光源チップ２８４ａ、ｂ、ｃ・・・が連なっている方向が主走査方向である。
【００５５】
複数の光源チップａ、ｂ、ｃ・・・は、集積化された半導体チップであり、光源として複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）素子、即ち発光素子が含まれる。従って、光源チップ２８４ａ、ｂ、ｃ・・・は、発光素子集合体である。夫々の光源チップａ、ｂ、ｃ・・・に含まれる複数のＬＥＤ素子もまた、主走査方向に並べられて配置されている。本実施形態に係る光源チップａ、ｂ、ｃ・・・は、夫々主走査方向に１９２個、即ち１９２ドット分のＬＥＤ素子が実装されている。そして、本実施形態に係るＬＥＤＡ２８４は、主走査方向に並べられた２６個の光源チップａ、ｂ、ｃ・・・を含む。また、本実施形態に係るＬＥＤＡ２８４の解像度は６００ｄｐｉである。
【００５６】
図８に示すように、ＬＥＤＡ２８４を用いた光書き込み装置２００においては、ＬＥＤＡ２８４の取り付け誤差により、傾いた画像が形成される、いわゆるスキューが発生する。図８の例においては、主走査方向、即ち、感光体ドラム１０９の回転軸と平行な方向が一点鎖線Ｏであるのに対して、ＬＥＤＡ２８４は、一点鎖線Ｌのように傾いて配置されている。
【００５７】
静電潜像は、感光体ドラム１０９においてＬＥＤＡ２８４からの露光を受けて形成されるため、感光体ドラム１０９の主走査方向に対して、ＬＥＤＡ２８４において各ＬＥＤが並べられた方向が傾いている場合、その傾きに対応して静電潜像も傾いてしまう。そして、この静電潜像が現像されることにより、傾いた画像が形成される。このスキューが発生しないように補正を行うことが、ＬＥＤＡ２８４を含む光書き込み装置２００における傾き補正である。
【００５８】
次に、光源チップ２８４ａ、ｂ、ｃ・・・間の位置ずれがあるＬＥＤＡ２８４を図９に示す。図９の例では、光源チップ２８４ａ、ｂ及びｅは理想的な状態で実装されているが、光源チップ２８４ｃは、理想的な状態から幅Ｇだけシフトしており、光源チップ２８４ｄは、そこから更にシフトした上で角度Ｓだけ傾いている。ＬＥＤＡ２８４の製造工程では、図９に示すような製造公差が生じ得る。
【００５９】
図９に示すようなチップの組み付け誤差を考慮することなく画像形成出力を実行すると、チップの組み付け誤差に応じて形成される画像がずれることになり、出力される画像において縦筋、即ち副走査方向の筋のような画像の乱れとなって現れる。以降、この画像の乱れをうねりとする。これを回避するため、図９に示すようなチップの組み付け誤差を示す情報に基づき、その組み付け誤差を補正して画像形成出力を実行することが、ＬＥＤＡ２８４を含む光書き込み装置２００におけるうねり補正である。
【００６０】
このような光書き込み装置２００を含む画像形成装置１において、本実施形態に係る要旨は、上述したようなＬＤ光源及びＬＥＤ光源のいずれを接続しても好適な画像形成出力を可能とする光書き込み制御装置が構成されていることにある。以下、本実施形態に係る光書き込み制御装置について説明する。
【００６１】
図１０は、本実施形態に係る光書き込み制御装置２０１の構成及びコントローラ２０やＬＥＤＡ２８４及びＬＤ光源であるＬＤ光源装置２８１との接続関係を示すブロック図である。図１０に示すように、本実施形態に係る光書き込み装置２０１は、制御部として機能するＣＰＵ２０２及び実際に信号処理を行う光源制御回路２１０を含む。尚、ＣＰＵ２０２の動作のため、図１において説明したＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２等の構成を適宜含んでも良い。
【００６２】
また、図１０に示すように、光源制御回路２１０は、速度変換部２１１、傾き補正部２１２、パターン生成部２１３、うねり補正部２１４、ＬＥＤＡ制御部２１５、Ｉ／Ｆ２１６、ラインメモリ２１７、２１８及びＬＤ制御部２１９を含む。
【００６３】
速度変換部２１１は、コントローラ２０のエンジン制御部３１から入力される画像形成出力用の画像データを周波数変換して画素データとして傾き補正部２１２に入力する。傾き補正部２１２は、速度変換部２１１より入力された画素データをラインメモリ２１７に格納した上で、ラインメモリ２１７に格納した画素データを読み出してパターン生成部２１３に入力する。ここで、傾き補正部２１２は、ラインメモリ２１７から画素データを読み出す際、ＣＰＵ２０２からＩ／Ｆ２１６を介して入力されるレジスタ値によって定められている主走査方向の各地点において、画素データを読み出すラインメモリを副走査方向にシフトさせることにより、傾き補正を実行する。ここでは、Ｉ／Ｆ２１６が、設定値入力部として機能している。
【００６４】
傾き補正部２１２に入力されるレジスタ値は、図６及び図８において説明したような光源の主走査方向の傾きを補正するための値である。例えば、光源の主走査方向の傾きにより、感光体ドラム１０９の主走査方向の一端から他端までの間で副走査方向に５画素分のずれが生じる場合、上記レジスタ値としては、主走査方向全域に亘って等間隔に５つのシフト位置が設定される。これにより、上記５画素分のずれが補正されることとなる。
【００６５】
尚、このように設定される傾き補正用のレジスタ値は、予め定められた値ではなく、複数の感光体ドラム１０９のうち、例えば、感光体ドラム１０９ＢＫ上に形成された傾き補正用のパターンをパターン検知センサ１１７で読み取った読み取り結果に基づいて算出される値である。
【００６６】
パターン生成部２１３は、色調補正用のＭＵＳＩＣパターンや、プロセスコントロール用のプロコンパターン及び偽造防止用の偽造防止パターン等を画像形成出力する際に、出力するべきパターンに応じた画素を、そのパターンに応じた色に変換する。
【００６７】
尚、偽造防止パターンの場合、画像形成出力するべき元の画像に重畳される形で上述したような画素の変換がおこなわれるが、ＭＵＳＩＣパターンやプロコンパターンの場合は、出力するべき元の画像がない。この場合であっても傾き補正は必要であるため、傾き補正部２１２は、空白を示す画素をレジスタ値に基づいて傾き補正した上でパターン生成部２１３に入力する。これにより、パターン生成部２１３は、白紙の画像に対してＭＵＳＩＣパターンやプロコンパターンが形成されるように上記画素の変換を行う。
【００６８】
うねり補正部２１４は、パターン生成部２１３より入力された画素データをラインメモリ２１８に格納した上で、ラインメモリ２１８に格納した画素データを読み出してＬＥＤＡ制御部２１５及びＬＤ制御部２１９に入力する。ここで、うねり補正部２１４は、ラインメモリ２１８から画素データを読み出す際、ＣＰＵ２０２からＩ／Ｆ２１６を介して供給されるレジスタ値によって定められている主走査方向の各地点において、画素データを読み出すラインメモリを副走査方向にシフトさせることにより、うねり補正、即ち、主走査ライン上の局部的な画像のずれを補正する局部ずれ補正部として機能する。
【００６９】
ここで、本実施形態に係る光書き込み制御装置２０１にＬＥＤＡ２８４が接続されている場合、うねり補正部２１４は、副走査方向の周波数を整数倍であるＮ倍した上で、ラインメモリ２１８の１ラインに格納されている画素データをＮ回読み出すことにより、副走査方向の解像度をＮ倍にする。即ち、１つの主走査ラインをＮ分割してＬＥＤＡ２８４に光書き込みを実行させる。これにより、うねり補正部２１４においては、Ｎ分の一ラインずつ、主走査ラインをシフトすることが可能となる。
【００７０】
図９において説明したように、うねりとはＬＥＤＡ２８４における光源チップの組み付け誤差によって生じる主走査ライン上の局部的な画像の崩れであり、一画素以下のずれも多いため、上述したようなＮ分の一ラインずつのシフトを可能とすることにより、好適な補正を実現することができる。尚、うねりの内容はＬＥＤＡ２８４の製造公差であり、ＬＥＤＡ２８４毎に異なる。従って、うねり補正部２１４に入力されるレジスタ値は、ＬＥＤＡ２８４の製造段階において測定された光源チップの組み付け誤差に基づいて生成された値である。
【００７１】
ＬＥＤＡ制御部２１５は、うねり補正部２１４から入力される画素データに基づき、ＬＥＤＡ２８４を発光させる。また、ＬＤ制御部２１９は、うねり補正部２１４から入力される画素データに基づき、ＬＤ光源装置２８１を発光させる。即ち、ＬＥＤＡ制御部２１５及びＬＤ制御部２１９は、光源制御部として機能する。
【００７２】
尚、本実施形態に係るＬＥＤＡ制御部２１５及びＬＤ制御部２１９は、ＣＰＵ２０２からＩ／Ｆ２１６を介して供給されるレジスタ値に応じて、出力がハイインピーダンスとなって無効化される。このレジスタ値は、光源が接続されていない光源制御部を無効化するための設定値である。即ち、ＬＥＤＡ制御部２１５及びＬＤ制御部２１９のうち、光源が接続された部分以外は、入力されるレジスタ値に基づいて無効化される。これにより、ＬＥＤＡ２８４が接続された場合にはＬＥＤＡ２８４のみを、ＬＤ光源装置２８１が接続された場合にはＬＤ光源装置２８１のみを駆動することができる。
【００７３】
このように、本実施形態においては、傾き補正部２１２のように、主走査ラインを１画素ずつシフトして主走査ライン全体に亘る傾きを補正する部分をパターン生成部２１３よりも画像データの流れの上で前段に設けることにより、パターン生成部２１３によって生成されたパターンが主走査ラインのシフトによって崩れてしまうようなことを回避している。
【００７４】
また、うねり補正部２１４をパターン生成部２１３よりも画像データの流れの上で後段に設けることにより、パターン生成部２１３によって生成されたパターンが、ＬＥＤＡ２８４のチップの組み付け誤差によって崩れてしまうことを回避している。そして、うねり補正部２１４においては、主走査ラインを副走査方向に複数に分割し、Ｎ分の一ラインずつのシフトを可能としているため、パターン生成部２１３によって生成されたパターンが大きく崩れてしまうようなことがない。
【００７５】
次に、ＬＥＤＡ２８４が接続された場合と、ＬＤ光源装置２８１が接続された場合との夫々の場合において、ＣＰＵ２０２からＩ／Ｆ２１６を介して入力されるレジスタ値の例について説明する。図１１（ａ）は、ＬＤ光源装置２８１が接続された場合のレジスタ値を示す図である。
【００７６】
図１１（ａ）に示すように、本実施形態におけるレジスタ値としては、傾き補正部２１２の動作を設定するための“傾き補正レジスタ値”、パターン生成部２１３の動作を設定するための“パターン生成レジスタ値”、うねり補正部２１４の動作を設定するための“うねり補正レジスタ値”及びＬＥＤＡ制御部２１５、ＬＤ光源装置２１９の動作を設定するための出力レジスタ値がある。
【００７７】
光書き込み制御装置２０１にＬＤ光源装置２８１が接続された場合、図１１（ａ）に示すように、“傾き補正レジスタ値”としては、傾き補正部２１２がラインメモリ２１７から画素データを読み出すラインをシフトする主走査方向の位置が、“シフト位置”として列挙されている。また、“パターン生成レジスタ値”としては、生成するべきパターンが指定される。図１１（ａ）の例においては、“偽造防止パターン”が指定されている。
【００７８】
また、“うねり補正レジスタ値”としては、上述したＮ、即ち１ラインの“分割数”と、傾き補正レジスタ値と同様の“シフト位置”に加えて、“シフト位置”として指定される主走査ライン上の位置夫々に対応した“シフト量”が設定されている。図１１（ａ）は、ＬＤ光源装置２８１が接続された場合であるためうねり補正は不要であり、“分割数”、“シフト位置”及び“シフト量”はＮｕｌｌ値となっている。尚、“シフト量”とは、複数設定される“シフト位置”夫々において画素データを読み出す主走査ラインを副走査方向にシフトさせる量を示す。
【００７９】
図９において説明したように、ＬＥＤＡ２８４における光源チップ２８４ａ、２８４ｂ、２８４ｃ、２８４ｄ、２８４ｅ・・・のずれは、図８に示す傾きのように一様ではないため、うねり補正においては、“シフト位置”の他に“シフト量”も設定する必要がある。
【００８０】
上述したように、パターン生成部２１３からうねり補正部２１４に入力された画素データは、ラインメモリ２１８に格納された上で、順次うねり補正部２１４によって読み出される。しかしながら、図１１（ａ）に示すような設定の場合、上述したような副走査方向の解像度の整数倍処理や、チップ誤差に対応した副走査方向のシフト処理等は実行されることなく、パターン生成部２１３から入力されたままの状態でＬＥＤＡ２８４及びＬＤ制御部２１９に入力されることになり、実質的に、うねり補正部２１４はバイパスされることとなる。
【００８１】
即ち、光書き込み制御装置２０１にＬＤ光源装置２８１が接続されている場合、うねり補正部２１４は、Ｉ／Ｆ２１６を介して入力されるレジスタ値に基づき、ラインメモリ２１８の主走査ライン毎に夫々１回ずつ画素データを読み出すと共に、上述したような副走査方向のシフトを行うことなく画素データを読み出す。これにより、光書き込み制御装置２０１にＬＤ光源装置２８１が接続された場合であっても、好適にＬＤ光源装置２８１を駆動することができる。
【００８２】
また、“出力レジスタ値”としては、ＬＥＤＡ制御部２１５とＬＤ制御部２１９との２つの光源制御部のうち、信号を出力するべき光源制御部が指定される。図１１（ａ）の例は、ＬＤ光源装置２８１が接続された場合であるため、ＬＤ制御部２１９が指定されている。
【００８３】
他方、図１１（ｂ）は、ＬＥＤＡ２８４が接続された場合のレジスタ値を示す図である。図１１（ｂ）に示すように、ＬＥＤＡ２８４が接続される場合であっても、設定項目は図１１（ａ）の場合と同様である。但し、“うねり補正レジスタ値”においては、ＬＥＤＡ２８４のチップの組み付け誤差を補正するため“分割数”、“シフト位置”及び“シフト量”が夫々設定される。そして、“出力レジスタ値”として、ＬＥＤＡ２８４が指定される。 尚、うねり補正レジスタ値のうち、“シフト位置”及び“シフト量”の値は、上述したように、ＬＥＤＡ２８４毎に、その製造工程において測定されたデータに基づく値である。
【００８４】
このように、本実施形態に係る光源制御回路２１０は、ＣＰＵ２０２のレジスタ値によって制御されるため、ＬＥＤＡ２８４が接続されているのか、ＬＤ光源装置２８１が接続されているのかを示す信号線を特別に設ける必要がなく、また、その信号に応じてうねり補正部２１４をバイパスするための回路を設ける必要もない。即ち、従来同様のレジスタ値の設定のみでＬＥＤＡ２８４及びＬＤ光源装置２８１のいずれが接続された場合も適正に動作させることができる。
【００８５】
そして、本実施形態に係る光源制御回路２１０においては、ＬＤ光源装置２８１が接続された場合の傾き補正を実行する部分と、ＬＥＤＡ２８４が接続された場合の傾き補正を実行する部分とが共通化されているため、いずれの場合も、同一のラインメモリ２１７を用いて傾き補正を実行することができる。即ち、パターン生成部２１３の前後に傾き補正部を設けるような必要がないため、必要なラインメモリの数を低減し、コストを削減することができる。
【００８６】
傾き補正部２１２において、例えば副走査方向に１０画素分の傾きを補正するためには、ラインメモリ２１７として１０ライン分のメモリが必要となる。上述したように、パターン生成部２１３の前後に傾き補正部を設ける場合、この１０ライン分のメモリを余分に設けることとなり、ＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ、ｂｌａｃＫ）４色の場合、４０ライン分のメモリを余分に設けることとなるため、本実施形態の構成により、光源制御回路２１６の製造コストを大きく低減させることができる。即ち、本実施形態によれば、種類の異なる光源に対応可能な光書き込み制御装置において、回路設計を効率化して製造コストを抑えることが可能となる。
【００８７】
また、上記実施形態においては、光書き込み制御装置２０１に接続される光源の種類としてＬＥＤＡ２８４及びＬＤ光源装置２８１を例として説明した。そして、ＬＥＤＡ２８４やＬＤ光源装置２８１の主走査ライン全体に亘る傾きを補正する傾き補正部２１２をパターン生成部２１３よりも前段に設けると共に、ＬＥＤＡ２８４のチップ組み付け誤差を補正するうねり補正部２１４をパターン生成部２１３よりも後段に設けることを例として説明した。
【００８８】
しかしながら、光源としては、ＬＥＤＡ２８４やＬＤ光源装置以外の様々な光源を用いることができる。どのような光源を用いる場合であっても、光源によって形成される静電潜像の主走査ラインと感光体との傾きを補正する傾き補正部２１２をパターン生成部２１３の前段に設けると共に、主走査ライン上の局部的なずれを補正するうねり補正部２１４をパターン生成部２１３の後段に設けることにより、上記と同様の効果を得ることができる。
【００８９】
実施の形態２．
実施の形態１においては、図１１において説明したように、傾き補正部２１２、パターン生成部２１３、うねり補正部２１４、ＬＥＤＡ制御部２１５及びＬＤ制御部２１９の夫々に応じたレジスタ設定値を設ける場合を例として説明した。しかしながら、上記夫々の構成は、接続される光源の種類や、パターン生成部２１３が生成するパターンに連動させることが可能である。本実施形態においては、そのような例について説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については、実施の形態１と同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【００９０】
パターン生成部２１３が生成するパターンとしては、上述したように、色調補正用のＭＵＳＩＣパターンや、プロセスコントロール用のプロコンパターン等、実際の画像形成出力ではなく、機器調整用のパターンがある。更に、パターン生成部２１３は、傾き補正部２１２が傾き補正を実行するために要するレジスタ値を算出するために感光体上に形成される傾き補正用パターンも、上記機器調整用のパターンとして生成する。
【００９１】
即ち、傾き補正部２１２が傾き補正を実行するためには、まずパターン生成部２１３が傾き補正用パターンを生成して画像形成出力を実行し、パターン検知センサ１１７による傾き補正用パターンの読み取り結果に基づいて傾き補正部２１２に入力する傾き補正レジスタ値を算出する必要がある。この傾き補正レジスタ値の算出処理は、例えば画像形成装置１の電源オン時、スタンバイからの復帰時、毎回の画像形成出力の前等に実行される。
【００９２】
しかしながら、上記機器調整用のパターン形成時にまで傾き補正を実行するとトナーの無駄及び処理時間の無駄が生じるため、機器調整用のパターン形成時には傾き補正をキャンセルするような制御が行われることが一般的である。そのような場合、図１０に示す光源制御回路２１０において、傾き補正部２１２は、ラインメモリ２１７から画素データを読み出す際に主走査ラインのシフトを行うことなく画素データを読み出す。
【００９３】
傾き補正部２１２が画素データを読み出す主走査ラインをシフトする処理は、上述したようにレジスタ値に基づいて実行されるため、上述したように傾き補正をキャンセルする場合は、図１１（ａ）の“うねり補正レジスタ値”のように、実質的に傾き補正部２１２がバイパスされるようなレジスタ値を入力すれば良い。このようなレジスタ値の設定は、実施の形態１の場合であれば、光書き込み制御装置２０１の制御用のプログラムに従って演算を行うＣＰＵ２０２によって行われる。
【００９４】
ここで、本実施形態に係る傾き補正部２１２は、上述したように傾き補正をキャンセルする際、上述したような“シフト位置”のレジスタ値として夫々主走査ラインのシフトを実行しないことを示すレジスタ値の入力を要するのではなく、“パターン生成レジスタ値”の“生成パターン”の値に基づいて同様の処理を実行する。即ち、本実施形態に係る光源制御回路２１０において、“パターン生成レジスタ値”は、傾き補正部２１２にも入力されている。
【００９５】
そして、本実施形態に係る傾き補正部２１２は、“パターン生成レジスタ値”の“生成パターン”が、上述したＭＵＳＩＣパターンや、プロコンパターン等、機器調整用のパターンである場合、入力される“傾き補正レジスタ値”に関わらず、主走査ラインのシフトを行わず、速度変換部２１１とパターン生成部２１３とが実質的にバイパスされるように動作する。即ち、図１１（ａ）に示す“シフト位置”としてＮｕｌｌ値が設定されたのと同じように動作する。
【００９６】
このような傾き補正部２１２の機能により、光源制御回路２１０を制御するための制御プログラムにおいては、上述した機器調整用のパターンを形成する場合の傾き補正部２１２のレジスタ値を設定する必要がなく、ＣＰＵ２０２の処理負荷や、制御用プログラムの容量を低減することが可能となる。
【００９７】
また、上述したように、うねり補正部２１４は、ＬＥＤＡ２８４が接続された場合にのみうねり補正を行い、ＬＤ光源装置２８１が接続された場合は、パターン衛生部２１３とＬＤ制御部２１９とを実質的にバイパスする。実施の形態１におけるこの処理は、図１１（ｂ）において説明したように、“うねり補正レジスタ値”の設定によって御行われる。
【００９８】
これに対して、本実施形態に係るうねり補正部２１４は、入力される“うねり補正レジスタ値”に関わらず、“出力レジスタ値”が、ＬＤ光源装置２８１が接続されていることを示す値であれば、パターン衛生部２１３とＬＤ制御部２１９とを実質的にバイパスする。
【００９９】
このようなうねり補正部２１４の機能により、上述した傾き補正部２１２と同様に、光源制御回路２１０を制御するための制御プログラムにおいては、ＬＤ光源装置２８１が接続される場合のうねり補正部２１４のレジスタ値を設定する必要がなく、ＣＰＵ２０２の処理負荷や、制御用プログラムの容量を低減することが可能となる。
【符号の説明】
【０１００】
１  画像形成装置、
１０  ＣＰＵ
１１  ＲＡＭ
１２  ＲＯＭ
１３  エンジン
１４  ＨＤＤ
１５  Ｉ／Ｆ
１６  ＬＣＤ
１７  操作部
１８  バス
２０  コントローラ
２１  ＡＤＦ
２２  スキャナユニット
２３  排紙トレイ
２４  ディスプレイパネル
２５  給紙テーブル
２６  プリントエンジン
２７  排紙トレイ
２８  ネットワークＩ／Ｆ
３０  主制御部
３１  エンジン制御部
３２  入出力制御部
３３  画像処理部
３４  操作表示制御部
１０１  給紙トレイ
１０２  給紙ローラ
１０３  分離ローラ
１０４  用紙
１０５  搬送ベルト
１０６ＢＫ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ  画像形成部
１０７  駆動ローラ
１０８  従動ローラ
１０９ＢＫ、１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ  感光体ドラム
１１０ＢＫ  帯電器
１１１光書き込み装置
１１２ＢＫ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ  現像器
１１３ＢＫ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、１１３Ｙ  除電器
１１５ＢＫ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ  転写器
１１６  定着器
１１７  パターン検知センサ、
２００  光書き込み装置
２０１  光書き込み制御装置
２０２  ＣＰＵ
２１０  光源制御回路
２１１  速度変換部
２１２  傾き補正部
２１３  パターン生成部
２１４  うねり補正部
２１５  ＬＥＤＡ制御部
２１６  Ｉ／Ｆ
２１７、２１８  ラインメモリ
２１９  ＬＤ制御部
２８０  反射鏡
２８１、２８１ＢＫ、２８１Ｙ、２８１Ｍ、２８１Ｃ  ＬＤ光源装置
２８２、２８２ＢＫ、２８２Ｙ、２８２Ｍ、２８２Ｃ  ミラー
２８３  水平同期検知センサ
２８４  ＬＥＤＡ
２８４ａ、２８４ｂ、２８４ｃ、２８４ｄ、２８４ｅ  光源チップ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０１】
【特許文献１】特開２００８−５５７１７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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