(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドへ画像データを転送する画像データ転送装置を備えたインクジェット記録装置において、
記録タイミングを検出する検出手段と、
前記記録タイミングをトリガとして記録ヘッドへ各ノズルに対応した２ビット以上の階調の画像データをシリアル転送する手段であって、各ノズルに対応した画像データの上位ビットを先に転送し、該上位ビットの全データを転送後、前記画像データの下位ビットのデータを転送する転送手段と、
前記下位ビットのデータの転送中に前記検出手段により次の記録タイミングを検出した場合、前記転送手段に、データ転送を中止させ、次のデータ転送を開始させる転送制御手段と、
前記下位ビットのデータの転送が中止された場合に、本来画像データの上位ビットと下位ビットとで定まる吐出滴サイズを、確定済みの上位ビットデータを元に、または、確定済みの上位ビットデータと予め設定される設定値とに従って、前記吐出滴サイズを制御する吐出滴サイズ制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記吐出滴サイズ制御手段により制御される吐出滴サイズは、確定済みの上位ビットデータの値によって異なるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吐出滴サイズ制御手段は、上位ビットデータの値と不定となった下位ビットデータの組合せが、インク滴の吐出／不吐出を選択するものであった場合は、インク不吐出となる方へ吐出滴サイズを制御することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記吐出滴サイズ制御手段による制御において、上位ビットデータの値と不定となった下位ビットデータの組合せが、何れもインク滴を吐出し、インク滴サイズを選択するものであった場合は、滴サイズの小さい方へ吐出滴サイズを制御することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記吐出滴サイズ制御手段による制御において、滴サイズの小さい方または大きい方のどちらへ吐出滴サイズを制御するかをユーザが任意に設定可能としたことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記吐出滴サイズ制御手段による吐出滴サイズの制御は、確定済みの上位ビットデータを元に、または、確定済みの上位ビットデータと予め設定される設定値とに従って、記録ヘッドを駆動する際使用する共通駆動信号をマスクするための駆動波形マスクパターン信号を操作することで各ノズルの駆動波形を選択することにより行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記転送手段は、前記記録ヘッドを駆動する記録ヘッド駆動部内に搭載された画像データを格納するためのシフトレジスタへのクロックを、上位ビットデータを格納するためのクロックと、下位ビットデータを格納するためのクロックを独立して供給することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記転送手段は、前記記録ヘッドを駆動する記録ヘッド駆動部内に搭載された画像データを格納するためのシフトレジスタへの上位ビットデータを格納させるクロックは、転送データラッチ信号を該クロックのイネーブル信号として共用し、上位ビットデータを転送する期間のみ動作するクロックとして前記記録ヘッド駆動部内にて内部生成することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。 
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、インクを吐出する複数の吐出ノズルで構成された記録ヘッドをキャリッジに搭載し、このキャリッジを記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に移動（主走査）しながら、インクを吐出することで、画像を形成する。
【０００３】
その記録ヘッドに備えられたアクチュエータを駆動するためのデータである画像データを制御部側から記録ヘッドのドライバＩＣに転送する転送方法として、一般的には、シリアルデータ転送を用い、記録ヘッドのノズル数（＝アクチュエータ数）分だけ転送クロックをパルス出力して、ドライバＩＣのシフトレジスタに格納するようにする方法が既に知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、階調数の多い画像データを、信号線数を増加することなく転送する目的で、１ノズル当りの複数ビットの階調データの各ビットとノズル番号の組み合わせにより構成されたデータをシリアル転送することにより、転送に必要なデータ信号線数が画像データの階調数に依存せず一定となるようにした構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像データ転送方法でドライバＩＣ内のレジスタに正常な画像データを格納するには、記録ヘッドのノズル数分の転送期間が必要であり、キャリッジ速度変動によって記録周期が転送期間よりも短くなり、転送中に次の記録タイミングが発生した場合、転送エラーが生じて不吐出となり、異常画像（縦白スジ）を形成してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、インクジェット記録装置におけるキャリッジ速度（主走査速度）の変動により、記録ヘッドへの画像データ転送に必要な期間が確保できない状態となっても、出力画像の品質をある程度確保できるようにすること、すなわち、出力画像自体は異常画像の扱いではあるが、その異常度は縦白スジ等の一目で異常とわかるようなものとならないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録ヘッドへ画像データを転送する画像データ転送装置を備えたインクジェット記録装置において、記録タイミングを検出する検出手段と、前記記録タイミングをトリガとして記録ヘッドへ各ノズルに対応した２ビット以上の階調の画像データをシリアル転送する手段であって、各ノズルに対応した画像データの上位ビットを先に転送し、該上位ビットの全データを転送後、前記画像データの下位ビットのデータを転送する転送手段と、前記下位ビットのデータの転送中に前記検出手段により次の記録タイミングを検出した場合、前記転送手段に、データ転送を中止させ、次のデータ転送を開始させる転送制御手段と、前記下位ビットのデータの転送が中止された場合に、本来画像データの上位ビットと下位ビットとで定まる吐出滴サイズを、確定済みの上位ビットデータを元に、または、確定済みの上位ビットデータと予め設定される設定値とに従って、前記吐出滴サイズを制御する吐出滴サイズ制御手段とを備えることを特徴とする。 
【０００８】
また、上記画像データ転送装置はインクジェット記録装置に搭載することが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シリアル転送する画像データの転送順序を、全ノズル分の画像データの上位ビットを先に転送し、次にその下位ビットを転送することにより、データ転送期間の前半で画像データの全ての上位ビットが確定させ、データ転送中に次の記録タイミングが来たら、現在の転送を中止して、次の転送を開始する。転送中止した場合に下位ビットは不定となるが、本来画像データの上位ビットと下位ビットとで定まる吐出滴サイズを、確定済みの上位ビットデータを元に、または、確定済みの上位ビットデータと予め設定される設定値とに従って、吐出滴サイズを制御するので、画像データ転送に必要な期間が確保できない状態となっても、出力画像が縦白スジ等の異常度の高い画像とならず、出力画像の品質をある程度確保できるという効果を奏する。 
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、一実施形態であるインクジェット記録装置の機構的概略構成を示す図である。
【図２】図２は、同実施形態のインクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、記録ヘッド駆動部を含むキャリッジ、および記録ヘッド制御部と、記録ヘッド制御部からキャリッジへ送られる信号を示すブロック図である。
【図４】図４は、記録ヘッド駆動に係る諸信号のタイミングチャートである。
【図５】図５は、同実施形態におけるヘッド駆動信号（共通駆動信号および階調制御信号）を示す図である。
【図６】図６は、記録ヘッドへの画像データの転送順序のタイミングチャートである。
【図７】図７は、記録ヘッド駆動部のシフトレジスタの回路図である。
【図８】図８は、従来の画像データ転送方法の問題を説明する図である。
【図９】図９は、本実施形態における記録ヘッドへの画像データ転送順序を示すタイミングチャートである。
【図１０】図１０は、補完動作時（データ転送中止時）の、記録ヘッド駆動に係る諸信号のタイミングチャートである。
【図１１】図１１は、同実施形態における、記録ヘッド駆動部のシフトレジスタの回路例を示す図である。
【図１２】図１２は、図１１に示した回路例でのタイミングチャートである。
【図１３】図１３は、同実施形態における、記録ヘッド駆動部のシフトレジスタの他の回路例（回路例２と記す）を示す図である。
【図１４】図１４は、図１３に示した回路例２でのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置の一実施の形態としてのインクジェット記録装置について詳細に説明する。
【００１２】
はじめに、インクジェット記録装置の機構的概略構成について、図１を用いて説明する。図１は、インクジェット記録装置の機構的概略構成を示す図である。
【００１３】
本インクジェット記録装置は、キャリッジ１、ガイドロッド２、プーリー３、主走査モータ４、タイミングベルト５、記録ヘッド６、インク吐出ノズル７、搬送ベルト８、副走査モータ９、プーリー１０、タイミングベルト１１、搬送ローラ１２、エンコーダセンサ１３、エンコーダシート１４、維持ユニット１５、および空吐出受け１６等を備えて構成される。
【００１４】
キャリッジ１はガイドロッド２により保持され、プーリー３を介して主走査モータ４との間に渡されたタイミングベルト５を介して主走査方向に走査する。このキャリッジ１には、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド６が搭載されており、この記録ヘッド６に配列されたインク吐出ノズル７からインクを吐出できるようになっている。
【００１５】
また、搬送ベルト８は、副走査モータ９によってプーリー１０およびタイミングベルト１１を介して搬送ローラ１２が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００１６】
キャリッジ１を主走査方向に移動させながら必要な位置でインク滴を吐出することによって搬送ベルト８上の記録媒体の表面に画像を形成する。キャリッジ１の位置情報は、キャリッジ１に固定されたエンコーダセンサ１３で、筐体に固定されたエンコーダシート１４に等間隔で記録されたパターンを移動しながら読み取って、そのカウントを加算／減算することで得ることができる。
【００１７】
このような主走査方向のキャリッジ移動とインク吐出動作を１回行うことで、ノズル列の長さと同じ幅のバンドに対して画像を形成することができ、１バンド分の画像形成が終了したら副走査モータ９を駆動して搬送ベルト８を周回移動させることにより記録媒体を副走査方向に移動させて、再度１バンド分の画像形成動作をさせるように繰り返すことで、記録媒体の任意の場所に画像を形成することができる。
【００１８】
なお、キャリッジ１の主走査方向の一方側には搬送ベルト８の側方に記録ヘッド６の維持回復を行う維持ユニット１５が配置され、他方側には記録ヘッド６から空吐出を行う空吐出受け１６がそれぞれ配置されている。
【００１９】
続いて、本実施形態のインクジェット記録装置の電気的構成について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態のインクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００２０】
制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、共通駆動信号発生部及びデータ転送部を兼ねる記録ヘッド制御部１０４、主走査制御部１０５、副走査制御部１０６、ホストＩ／Ｆ１０７などを備えている。
【００２１】
インクジェット記録装置全体の制御を行うためのファームウェアや、記録ヘッド６を駆動する記録ヘッド駆動部１１１に対して送出する共通駆動信号を生成するための駆動波形データはＲＯＭ１０２に格納されている。ＲＡＭ１０３は各種バッファ及びワークメモリ等として使用されて各種データが記憶される。ホストＩ／Ｆ１０７を介しホストＰＣ１１０から印刷ジョブ（画像データ）を受信すると、ＣＰＵ１０１はこの画像データをＲＡＭ１０３に格納する。
【００２２】
主走査制御部１０５は主走査エンコーダ１０８からの検出信号に基づいてキャリッジ１の主走査方向の位置を検出して、主走査モータ４を駆動制御することでキャリッジ１の位置制御を行う。この主走査制御部１０５によってキャリッジ１を主走査方向の任意の位置に移動させることができる。
【００２３】
副走査制御部１０６は副走査エンコーダ１０９からの検出信号に基づいて搬送ローラ１２の回転量及び回転位置を検出して、副走査モータ９を駆動制御することで搬送ベルト８の移動及び停止の際の位置制御を行う。この副走査制御部１０６によって、搬送ベルト８上の記録媒体を副走査方向の任意の位置に移動させることができる。
【００２４】
記録ヘッド制御部１０４は、主走査制御部１０５を介して主走査エンコーダ１０８から得られるキャリッジ１の位置情報に連動し、ＲＡＭ１０３に格納された画像データ、ＲＯＭ１０２に格納された駆動波形データに基づく共通駆動信号、およびその他の制御信号を各記録ヘッド駆動部１１１に転送する。各記録ヘッド駆動部１１１は、記録ヘッド制御部１０４より転送された画像データ等をもとに、対応する記録ヘッド６を駆動し、インク滴を吐出する。なお、図２では、４つの記録ヘッド（１〜４）６とその記録ヘッド駆動部１１１を例示している。
【００２５】
続いて、記録ヘッド駆動部１１１の構成を示し、本実施形態における記録ヘッド６の制御について、図３および図４を用いて説明する。図３は、記録ヘッド駆動部１１１を含むキャリッジ１、および記録ヘッド制御部１０４と、記録ヘッド制御部１０４からキャリッジ１へ送られる信号を示すブロック図であり、図４は、記録ヘッド駆動に係る諸信号のタイミングチャートである。
【００２６】
記録ヘッド制御部１０４は、記録ヘッド駆動部１１１に対し記録ヘッド６のノズル数（＝アクチュエータ数）分の（シリアルデータである）画像データＳＤを、図４のｔ１の期間に、画像データ転送クロックＳＣＫによってシフトレジスタ２０１に転送する。
【００２７】
記録ヘッド制御部１０４からの画像データＳＤの転送が完了すると、図４のｔ２の期間に、転送データラッチ信号ＳＬｎにより、シフトレジスタ２０１に転送済みの画像データを、ノズル毎の各ラッチ部（ラッチ２０２）に記憶させる。
【００２８】
この画像データのラッチ後、図４のｔ３の期間に、共通駆動信号Ｖｃｏｍには各階調値のインク滴をインク吐出ノズル７から吐出させるための駆動波形が記録ヘッド制御部１０４から出力される。このとき、駆動波形マスクパターンＭＮが、階調制御のために共通駆動信号の駆動波形のタイミングに合わせて、共通駆動信号に含まれる駆動パルスを選択するように遷移する。
【００２９】
記録ヘッド駆動部１１１内では、階調デコーダ２０３によって階調制御信号ＭＮとラッチされた画像データとが論理演算され、レベルシフタ２０４により、階調デコーダ２０３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ２０５が動作可能なレベルへ変換される。そして、このレベルシフタ２０４を介して与えられる階調デコーダ２０３の出力でアナログスイッチ２０５を開閉することにより、記録ヘッド６内の各アクチュエータ２０６は、そのノズルに対応した駆動信号（駆動波形）ＶｏｕｔＮを受け、各アクチュエータ２０６により各ノズルから画像データに基づいたインク吐出が行われることとなる。
【００３０】
ここで、本実施形態におけるヘッド駆動信号（共通駆動信号および階調制御信号）を図５に示し、ヘッド駆動信号と吐出されるインク滴の関係について説明する。
【００３１】
記録ヘッド６に入力される共通駆動信号Ｖｃｏｍは、複数の駆動パルスの集まりで構成されており、駆動パルスの組み合わせによって、各ノズルの画像データに対する吐出インク滴のサイズが決定される。この駆動パルスは、上記駆動波形マスクパターンＭＮにより選択される。そして、駆動波形マスクパターンＭＮにより選択された共通駆動信号の駆動パルスは階調制御信号としてアクチュエータ２０６に出力される。なお、図５に示した例は、画像データが２ｂｉｔの場合であり、滴サイズは０〜３の４種類が選択できる。
【００３２】
（Ａ）滴サイズ０の場合：駆動パルス＜１＞を出力することにより、アクチュエータ２０６を微駆動する（この場合インク滴は吐出されない）。
【００３３】
（Ｂ）滴サイズ１の場合：駆動パルス＜４＞を出力することにより、記録ヘッド６にて小滴が形成される。
【００３４】
（Ｃ）滴サイズ２の場合：駆動パルス＜３＞および＜４＞を出力することにより、記録ヘッド６にて中滴が形成される。
【００３５】
（Ｄ）滴サイズ３の場合：駆動パルス＜２＞、＜３＞および＜４＞を出力することにより、記録ヘッド６にて大滴が形成される。
【００３６】
下記の表１に、画像データと吐出されるインク滴（吐出滴サイズ）の関係を示す。
【００３７】
【表１】
0005853474.tif 000002
【００３８】
次に、記録ヘッド制御部１０４から記録ヘッド駆動部１１１への画像データの転送について、図６および図７を用いて説明する。図６は、記録ヘッド６への画像データの転送順序のタイミングチャートであり、図７は、記録ヘッド駆動部１１１のシフトレジスタ２０１の回路図である。なお、図６および図７は、ノズル数＝１６０ノズルの場合の例である。
【００３９】
画像データは、各ノズルに対する画像データの上位ビットについてはノズル１６０からノズル１の順で信号線ＳＤ［１］を使用して転送され、各ノズルに対する画像データの下位ビットについてはノズル１６０からノズル１の順で信号線ＳＤ［０］を使用して転送される。従って、１６０個のＳＣＫパルスで、最初に転送されてきたノズル１６０に対する画像データは、図７に示すシフトレジスタ２０１の右端まで転送されることとなる。シフトレジスタ２０１内の各レジスタに正常な画像データをするにはノズル数分のＳＣＫパルスが必要であり（ここでは１６０パルス）、途中で転送を中止することはできない。
【００４０】
次いで、従来の画像データ転送方法の問題を、図８を用いて説明する。図８は、従来の画像データ転送方法の問題を説明する図である。
【００４１】
上記のように記録ヘッド駆動部１１１内のシフトレジスタ２０１に正常な画像データを格納するには記録ヘッド６のノズル数分の転送期間が必要である。従来の画像データ転送方法では、図８に示すように、キャリッジ速度変動によって記録周期が転送期間よりも短くなり、転送中に次の記録タイミングが発生した場合、その記録タイミングは無効となって、１記録周期分、データ転送が実施されずに、記録ヘッド６が駆動されない期間が発生する。このような場合、出力画像は縦白スジに見える重大な異常画像となってしまう、という問題があった。
【００４２】
このような問題があることから、本実施形態では以下のように画像データの転送を行う。図９は、本実施形態における記録ヘッド６への画像データ転送順序を示すタイミングチャートである。
【００４３】
図９に示すように、本実施形態では、画像データを「全ノズル分の上位ビットデータを転送後、全ノズル分の下位ビットデータを転送する」という順序でシリアル転送することを特徴としている。これにより、画像品質に大きく関わる全ての上位ビットデータはデータ転送期間の前半で確定するため、後半の下位ビット転送中に次の記録タイミングが来た場合でも（これは、キャリッジ１の移動をエンコーダセンサ１３で検出することにより検知できる）、転送中のデータ転送を中止し、次のデータ転送を開始することができる。データ転送を中止した際に不定となる下位ビットデータによって不定となる吐出滴サイズは、既に確定している上位ビットの値を元に補完するようにする。下記の表２に、この画像データの転送方法による画像データと吐出されるインク滴の関係を示す。 
【００４４】
【表２】
0005853474.tif 000003
【００４５】
上位ビットが０で、下位ビットが不定の場合、予想される本来の吐出滴サイズは「滴なし」か「小滴」であるが、この場合は、「インク不吐出」か「インク吐出」の選択ともいえる。インクジェット記録装置の印字領域において白データ（インク不吐出）の領域の占める割合は大きく、この場合は「滴なし」に補完することが望ましい。一方、上位ビットが１で、下位ビットが不定の場合、予想される吐出滴サイズは「中滴」か「大滴」である。補完の方法がレジスタ設定値等によらず固定である場合、本来は中滴である画像データを大滴に補完した際に無駄に消費されるインク消費量を考慮すると、「中滴」に補完することが望ましい。
【００４６】
上位ビットが１で、下位ビットが不定の場合、予想される吐出滴サイズは「中滴」か「大滴」であり、どちらに補完するのが適しているかは、記録ヘッド６やヘッド駆動信号の特性、およびユーザが望む出力画像の品質も関連する。このため、記録ヘッド制御部１０４に補完設定レジスタ（図示せず）を備えて設定可能としておく構成の方が上記表２の例より望ましい。なお、この設定は、例えば、ホストＰＣ１１０からの印刷設定時等に設定することが可能である。
【００４７】
下記の表３では、補完設定値が０の場合は中滴に補完し、補間設定値が１の場合は大滴に補完するようにしている。なお、下記の表３において、補完設定の“−”は、補完設定値が吐出滴サイズの決定に関与しないことを示す。
【００４８】
【表３】
0005853474.tif 000004
【００４９】
次に、図１０に、補完動作時（データ転送中止時）の、記録ヘッド駆動に係る諸信号のタイミングチャートを示す。この図は、上記表３に示した関係に基づいたタイミングチャートである。 
【００５０】
補完動作時、同図に示すように、記録ヘッド制御部１０４は駆動波形マスクパターンＭＮ［１］をＭＮ［０］と同じ信号遷移で出力し、ＭＮ［３］をＭＮ［２］と同じ信号遷移で出力するように動作する。これにより、補完動作時は、画像データが００、０１のどちらであっても、アクチュエータ２０６に与えられる駆動波形は正常動作時の画像データ＝００の駆動波形（滴なし）となり、画像データが１０、１１のどちらであっても、駆動波形は正常動作時の画像データ＝１０の駆動波形（中滴）となる。
【００５１】
ここで、図１１に、本実施形態における、記録ヘッド駆動部１１１のシフトレジスタ２０１の回路例（回路例１と記す）を示し、図１２に、図１１に示した回路例１でのタイミングチャートを示す。
【００５２】
図１１の回路例１では、シフトレジスタ２０１に与える画像データ転送クロックを、データ転送期間の前半のみパルス出力するＳＣＫ１と、データ転送期間の後半のみパルス出力するＳＣＫ２の２系統に分割した構成となっている。転送データＳＤ［０］は、ノズル１からノズル８０までのデータを転送し、転送データＳＤ［１］は、ノズル８１からノズル１６０までのデータを転送する。画像データ転送クロックが複数系統になった分、記録ヘッド制御部１０４および記録ヘッド駆動部１１１間の信号線数が増加するが、記録ヘッド駆動部１１１内のシフトレジスタ２０１の回路規模は増加しない構成となっている。
【００５３】
続いて、図１３に、本実施形態における、記録ヘッド駆動部１１１のシフトレジスタ２０１の他の回路例（回路例２と記す）を示し、図１４に、図１３に示した回路例２でのタイミングチャートを示す。
【００５４】
図１３の回路例２では、上位ビットのシフトレジスタ２０１の画像データ転送クロックｓｃｋ１は、外部からの画像データ転送クロックＳＣＫと転送データラッチ信号ＳＬｎを入力するＯＲ論理回路から出力される内部生成のゲーテッドクロックであり、データ転送期間の前半のみ（ノズル数の１／２のパルス数だけ）パルス出力する。転送データラッチ信号ＳＬｎは、記録タイミング時にＬ（ロー）となり、全ノズルの上位ビットデータの転送が完了した時にＨ（ハイ）となる。シフトレジスタ２０１の後段のラッチ２０２は、転送データラッチ信号ＳＬｎの立下りエッジでラッチ動作する。この構成により、データ転送期間の前半は、シフトレジスタ２０１の上位ビットに対応する部分には、内部生成の画像データ転送クロックｓｃｋ１により画像データの上位ビットが転送され、データ転送期間の後半は、シフトレジスタ２０１の下位ビットに対応する部分に、画像データ転送クロックＳＣＫにより画像データの下位ビットが転送される。回路例２は、図１１に示した回路例１と比べ、シフトレジスタ２０１内に論理回路を追加した分、回路規模が増加するが、記録ヘッド制御部１０４および記録ヘッド駆動部１１１間の信号線数を従来から増加せずに実現できる。
【００５５】
以上説明したように、上記実施形態は、シリアル転送する２ビット以上の画像データの転送順序を、「全ノズルの上位ビットを転送し、次に全ノズルの下位ビットを転送する」ようにすることで、データ転送期間の前半で全ノズルの上位ビットを確定させ、後半の下位ビット転送中に次の記録タイミングが来た場合は、画像データの転送を中止して、確定している上位ビットの値を元に、または、確定している上位ビットの値と予め設定された設定値とに従って、吐出滴サイズを制御することが特徴になっている。このように制御することで、キャリッジ速度（主走査速度）の変動により、画像データ転送に必要な期間が確保できない状態であっても、出力画像が縦白スジ等の異常度の高い画像とならないなど、出力画像の品質をある程度確保することができる。また、他の効果として、キャリッジ速度（主走査速度）の制御における速度変動の制約が緩和でき、その結果、装置本体のコストを低減する効果も得ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  キャリッジ
２  ガイドロッド
３  プーリー
４  主走査モータ
５  タイミングベルト
６  記録ヘッド
７  インク吐出ノズル
８  搬送ベルト
９  副走査モータ
１０  プーリー
１１  タイミングベルト
１２  搬送ローラ
１３  エンコーダセンサ
１４  エンコーダシート
１５  維持ユニット
１６  空吐出受け
１００  制御部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  記録ヘッド制御部
１０５  主走査制御部
１０６  副走査制御部
１０７  ホストＩ／Ｆ
１０８  主走査エンコーダ
１０９  副走査エンコーダ
１１０  ホストＰＣ
２０１  シフトレジスタ
２０２  ラッチ
２０３  階調デコーダ
２０４  レベルシフタ
２０５  アナログスイッチ
２０６  アクチュエータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特開２００７−０６９３７３号公報
【図１】
0005853474.tif 000005
【図２】
0005853474.tif 000006
【図３】
0005853474.tif 000007
【図４】
0005853474.tif 000008
【図５】
0005853474.tif 000009
【図６】
0005853474.tif 000010
【図７】
0005853474.tif 000011
【図８】
0005853474.tif 000012
【図９】
0005853474.tif 000013
【図１０】
0005853474.tif 000014
【図１１】
0005853474.tif 000015
【図１２】
0005853474.tif 000016
【図１３】
0005853474.tif 000017
【図１４】
0005853474.tif 000018