(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒンジ機構を介して車体フレームにチルト可能に支持されるチルトフロアと、
前記車体フレームに支持され前記チルトフロアを移動させる力を発生して前記チルトフロアを第１チルト量だけ移動可能なガススプリングと、
前記車体フレームに支持され捩り変形に対する復元力を発生可能な第１ロッド部と、前記第１ロッド部の一端部と接続され前記チルトフロアの下面の少なくとも一部と接触可能な第２ロッド部と、前記第１ロッド部の他端部と接続される第３ロッド部とを有し、前記チルトフロアを前記第１チルト量よりも小さい第２チルト量だけ移動して前記チルトフロアの移動を補助するトーションバーと、
前記車体フレームに支持され、前記第３ロッド部を上下方向に移動可能にガイドするガイド部材と、
を備える作業車両。
【請求項２】
前記第１ロッド部の前記復元力による前記第２ロッド部の移動停止後、前記ガススプリングが発生する力により前記チルトフロアの移動が継続され、
前記第３ロッド部は、前記第１ロッド部の前記復元力による移動停止後においても前記第２ロッド部が上方に移動するとき、前記ガイド部材にガイドされながら上方に移動する、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記第３ロッド部が配置されるガイド溝を有し、
前記ガイド溝は、前記第３ロッド部が接触可能な下端面と、上下方向に延在する第１ガイド面と、上下方向に延在し前記第１ガイド面と間隙を介して対向する第２ガイド面と、を含む、
請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記チルトフロアは、規定のチルト範囲において移動し、
前記チルト範囲の上端部に前記第２ロッド部が配置されたときの前記第３ロッド部の高さをＰａ、前記第１ロッド部の前記復元力による前記第２ロッド部の移動範囲の上端部に前記第２ロッド部が配置されたときの前記第３ロッド部の高さをＰｂ、としたとき、
前記第１ガイド面及び前記第２ガイド面の上下方向の寸法は、前記高さＰａと前記高さＰｂとの差以上である、
請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記第３ロッド部と前記下端面とが離れた状態において、前記第１ロッド部の前記捩り変形は実質的に零である、
請求項３又は請求項４に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなチルトフロアを備えた作業車両が知られている。チルトフロアを持ち上げるときの作業者の肉体的負担を緩和するため、作業車両には、チルトフロアを移動させる力を発生するガススプリングと、チルトフロアの移動を補助するトーションバーとが設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−００１６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
チルトフロアの下面には、ケーブル、ホース、及びワイヤーのような配線や配管（以下、配線等という）が設けられている場合が多い。トーションバーがチルトフロアの下面に設けられた配線等に引っ掛かった状態で、ガススプリングによりチルトフロアが移動すると、トーションバー及び配線等の少なくとも一方が破損する可能性がある。【０００５】
本発明の態様は、チルトフロアの移動においてトーションバー及び配線等の破損を抑制することができる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様に従えば、ヒンジ機構を介して車体フレームにチルト可能に支持されるチルトフロアと、車体フレームに支持されチルトフロアを移動させる力を発生してチルトフロアを第１チルト量だけ移動可能なガススプリングと、車体フレームに支持され捩り変形に対する復元力を発生可能な第１ロッド部と、第１ロッド部の一端部と接続されチルトフロアの下面の少なくとも一部と接触可能な第２ロッド部と、第１ロッド部の他端部と接続される第３ロッド部とを有し、チルトフロアを第１チルト量よりも小さい第２チルト量だけ移動してチルトフロアの移動を補助するトーションバーと、車体フレームに支持され、第３ロッド部を上下方向に移動可能にガイドするガイド部材と、を備える作業車両が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の態様によれば、チルトフロアの移動においてトーションバー及び配線等の破損を抑制することができる作業車両が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態に係る作業車両の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る作業車両の一例を示す側面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る作業車両の動作の一例を模式的に示す図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るトーションバー及びガススプリングを示す側面図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るトーションバー及びガススプリングを示す斜視図である。
【図６】図６は、本実施形態に係るチルトフロアが移動するときのトーションバー及びガススプリングを示す側面図である。
【図７】図７は、本実施形態に係るチルトフロアが移動するときのトーションバー及びガススプリングを示す斜視図である。
【図８】図８は、トーションバーと配線等とが引っ掛かった場合において本実施形態に係るチルトフロアが移動するときのトーションバー及びガススプリングを示す側面図である。
【図９】図９は、トーションバーと配線等とが引っ掛かった場合において本実施形態に係るチルトフロアが移動するときのトーションバー及びガススプリングを示す斜視図である。
【図１０】図１０は、本実施形態に係るチルトフロアのチルト範囲とガイド溝の寸法との関係を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る作業車両１の一例を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る作業車両１の一例を示す側面図である。図３は、本実施形態に係る作業車両１の動作の一例を模式的に示す図である。本実施形態においては、作業車両１が油圧ショベル１である例について説明する。
【００１１】
図１、図２、及び図３に示すように、油圧ショベル１は、油圧により作動する作業機１０と、運転席２１を有する車両本体２０と、車両本体２０を支持する走行装置３０と、ブレード４０とを備える。
【００１２】
作業機１０は、車両本体２０に支持される。本実施形態において、作業機１０は、所謂、オフセット式ブームを有するオフセット式作業機である。作業機１０は、車両本体２０に連結されるメインブーム１１と、メインブーム１１に連結されるオフセットブーム１２と、オフセットブーム１２に連結されるアーム１３と、アーム１３に連結されるバケット１４とを有する。バケット１４は、凸形状の複数の刃を有する。刃の先端部である刃先１４Ｂは複数設けられる。なお、バケット１４の刃先１４Ｂは、バケット１４に設けられたストレート形状の刃の先端部でもよい。
【００１３】
車両本体２０とメインブーム１１とはブームピンを介して連結される。メインブーム１１は、回転軸ＡＸ１を中心に回転可能に車両本体２０に支持される。メインブーム１１とオフセットブーム１２とは第１オフセットピンを介して連結される。オフセットブーム１２は、第１オフセット軸を中心に回転可能にメインブーム１１に支持される。オフセットブーム１２とアーム１３とはアームピンを介して連結される。アーム１３は、回転軸ＡＸ２を中心に回転可能にオフセットブーム１２に支持される。また、オフセットブーム１２とアーム１３とは第２オフセットピンを介して連結される。アーム１３は、第２オフセット軸を中心に回転可能にオフセットブーム１２に支持される。アーム１３とバケット１４とはバケットピンを介して連結される。バケット１４は、回転軸ＡＸ３を中心に回転可能にアーム１３に支持される。
【００１４】
車両本体２０は、走行装置３０の上方に配置され、走行装置３０に支持された状態で旋回軸ＲＸを中心に旋回可能である。以下の説明においては、車両本体２０を適宜、上部旋回体２０、と称し、走行装置３０を適宜、下部走行体３０、と称する。
【００１５】
回転軸ＡＸ１と、回転軸ＡＸ２と、回転軸ＡＸ３とは、平行である。回転軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３と、旋回軸ＲＸと平行な軸とは、直交する。以下の説明においては、回転軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３と平行な方向を適宜、上部旋回体２０の車幅方向、と称し、旋回軸ＲＸと平行な方向を適宜、上部旋回体２０の上下方向、と称し、回転軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３及び旋回軸ＲＸの両方と直交する方向を適宜、上部旋回体２０の前後方向、と称する。
【００１６】
本実施形態においては、運転席２１に着座した運転者を基準としてバケット１４が存在する方向が前方であり、前方の逆方向が後方である。車幅方向の一方が右方であり、右方の逆方向が左方である。バケット１４は、上部旋回体２０よりも前方に配置される。バケット１４の複数の刃先１４Ｂは、車幅方向に配置される。ブレード４０は、下部走行体３０よりも前方に配置される。
【００１７】
作業機１０は、油圧シリンダによって作動する。油圧ショベル１は、メインブーム１１を駆動するブームシリンダ１５と、オフセットブーム１２を駆動するオフセットシリンダ１６と、アーム１３を駆動するアームシリンダ１７と、バケット１４を駆動するバケットシリンダ１８とを有する。ブームシリンダ１５が作動すると、メインブーム１１の基端部が回転軸ＡＸ１を中心に回転して、メインブーム１１の先端部が上下方向に移動する。アームシリンダ１７が作動すると、アーム１３の基端部が回転軸ＡＸ２を中心に回転して、アーム１３の先端部が上下方向に移動する。バケットシリンダ１８が作動すると、バケット１４の基端部が回転軸ＡＸ３を中心に回転して、バケット１４の刃先１４Ｂが上下方向に移動する。
【００１８】
オフセット式作業機である作業機１０は、上部旋回体２０の車幅方向にバケット１４を移動可能である。オフセットシリンダ１６が作動し、オフセットブーム１２が第１オフセット軸を中心に回転することにより、アーム１３及びバケット１４が車幅方向に移動する。第１オフセット軸を中心とするオフセットブーム１２の回転と同期して、アーム１３が第２オフセット軸を中心に回転する。これにより、複数の刃先１４Ｂが車幅方向に配置された状態が維持されたまま、アーム１３及びバケット１４が車幅方向に平行移動する。
【００１９】
バケット１４は、上部旋回体２０よりも前方に配置される。オフセットシリンダ１６の作動により、バケット１４は、運転席２１の正面に移動可能である。
【００２０】
上部旋回体２０は、チルトフロア６０と、チルトフロア６０に支持され運転者が着座する運転席２１と、支柱２４を介してチルトフロア６０に支持され天窓２２を有するキャノピー２３と、運転者に操作される操作レバー２５とを有する。
【００２１】
操作レバー２５は、作業機１０を操作するための作業機レバー２５Ａと、下部走行体３０を操作するための走行レバー２５Ｂとを含む。作業機レバー２５Ａは、運転席２１の右方及び左方のそれぞれに配置される。走行レバー２５Ｂは、運転席２１の前方に配置される。
【００２２】
下部走行体３０は、一対のクローラ３１を有する。クローラ３１の回転により、油圧ショベル１が走行する。なお、下部走行体３０がタイヤを有してもよい。
【００２３】
油圧ショベル１は、チルト可能なチルトフロア６０を有する。図３の二点鎖線で示すように、チルトフロア６０は、前方にチルトする。例えば油圧ショベル１の点検作業において、チルトフロア６０が前方にチルトされ、上部旋回体２０の内部に配置されているエンジン又は機器の点検作業が実施される。チルトフロア６０の下面側の空間に設けられているガススプリング７０及びトーションバー５０によって、チルトフロア６０が移動する。
【００２４】
図４は、本実施形態に係るトーションバー５０及びガススプリング６０を示す側面図である。図５は、本実施形態に係るトーションバー５０及びガススプリング６０を示す斜視図である。図４及び図５は、チルトフロア６０がチルトされていない状態を示す。
【００２５】
図４及び図５に示すように、チルトフロア６０は、ヒンジ機構２９を介して、上部旋回体２０の車体フレーム２７にチルト可能に支持される。車体フレーム２７にはチルトフロア６０を支持する支持部材２８が設けられる。チルトフロア６０の下面の前部にブラケット６１が設けられる。チルトフロア６０のブラケット６１が、ヒンジ機構２９を介して支持部材２８に支持される。本実施形態において、ヒンジ機構２９の回転軸は、作業機１０の回転軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３と平行である。
【００２６】
油圧ショベル１は、車体フレーム２７に支持されチルトフロア６０を移動させる力を発生するガススプリング７０と、車体フレーム２７に支持されチルトフロア６０の移動を補助するトーションバー５０と、車体フレーム２７に支持されトーションバー５０の少なくとも一部を上下方向にガイドするガイド部材８０とを備える。
【００２７】
ガススプリング７０は、車体フレーム２７とチルトフロア６０とに連結され、チルトフロア６０を移動させるばね力を発生する。ガススプリング７０は、チルトフロア６０と連結された状態で、チルトフロア６０を第１チルト量だけ移動して、チルトフロア６０を移動させることができる。ガススプリング７０は、シリンダ７２と、シリンダ７２に対して移動可能なピストンロッド７４（図６参照）とを備える。ガススプリング７０の上端部は、ヒンジ機構７６を介してチルトフロア６０と連結される。チルトフロア６０の下面にはブラケット６２が設けられる。ガススプリング７０の上端部は、ヒンジ機構７６を介してブラケット６２に連結される。ガススプリング７０の下端部は、ヒンジ機構を介して車体フレーム２７の少なくとも一部と連結される。
【００２８】
トーションバー５０は、車体フレーム２７に設けられた支持部材２６に支持され、チルトフロア６０の移動を補助する復元力を発生する。トーションバー５０は、車体フレーム２７の支持部材２６に支持され、捩り変形に対する復元力を発生可能な第１ロッド部５１と、第１ロッド部５１の一端部と接続され、チルトフロア６０の下面の少なくとも一部と接触可能な第２ロッド部５２と、第１ロッド部５１の他端部と接続される第３ロッド部５３とを有する。トーションバー５０は、第２ロッド部５２がチルトフロア６０と接触した状態で、第１チルト量よりも小さい第２チルト量だけチルトフロア６０を移動して、チルトフロア６０の移動を補助する。
【００２９】
第１ロッド部５１は、車幅方向に延在する。第１ロッド部５１に捩り変形が加えられると、その第１ロッド部５１は、捩り変形に対する復元力を発生する。図４及び図５は、第１ロッド部５１が捩り変形されている状態を示す。支持部材２６は、第１ロッド部５１の一部を支持する第１支持部材２６Ａと、第１ロッド部５１の別の一部を支持する第２支持部材２６Ｂとを含む。
【００３０】
第２ロッド部５２は、第１ロッド部５１の車幅方向の一端部である左端部に接続される。第２ロッド部５２は、第１ロッド部５１の左端部から後方に延在する。チルトフロア６０がチルトされていない状態において、第２ロッド部５２の後端部は、チルトフロア６０の下面と接触する。チルトフロア６０がチルトされていない状態においては、第２ロッド部５２がチルトフロア６０に上から押さえ付けられる。第２ロッド部５２が上から押さえ付けられると、第１ロッド部５１が捩り変形される。第１ロッド部５１は、捩り変形に対する復元力を発生する。第１ロッド部５１の復元力により、チルトフロア６０に押さえ付けられている第２ロッド部５２は上方に移動しようとする。図４及び図５に示す状態においては、チルトフロア６０は、第２ロッド部５２から上方に移動する力を受ける。
【００３１】
第３ロッド部５３は、第１ロッド部５１の車幅方向の他端部である右端部に接続される。第３ロッド部５３は、第１ロッド部５１の右端部から後方に延在する。第３ロッド部５３の長さは、第２ロッド部５２の長さよりも短い。第３ロッド部５３は、チルトフロア６０と接触しない。第３ロッド部５３は、ガイド部材８０にガイドされる。
【００３２】
ガイド部材８０は、車体フレーム２７に支持され、第３ロッド部５３を上下方向に移動可能にガイドする。ガイド部材８０は、第３ロッド部５３が配置されるガイド溝８２を有する。本実施形態において、ガイド溝８２は、ガイド部材８０の前面と後面とを貫通するガイド孔である。ガイド溝８２は、上下方向に長い。
【００３３】
図５に示すように、ガイド溝８２は、第３ロッド部５３が接触可能な下端面８４と、上端面８６と、上下方向に延在する第１ガイド面８８Ａと、上下方向に延在し第１ガイド面８８Ａと間隙を介して対向する第２ガイド面８８Ｂとを含む。第１ガイド面８８Ａと第２ガイド面８８Ｂとは車幅方向に配置される。第１ガイド面８８Ａは、車幅方向の左方を向く。第２ガイド面８８Ｂは、車幅方向の右方を向く。下端面８４と上端面８６とは、第１ガイド面８８Ａ及び第２ガイド面８８Ｂを介して結ばれる。
【００３４】
第１ガイド面８８Ａと第２ガイド面８８Ｂとの間隙の寸法は、第３ロッド部５３の外形の寸法と実質的に等しい又は第３ロッド部５３の外形の寸法よりも僅かに大きい。上下方向のガイド溝８２の寸法は、車幅方向のガイド溝８２の寸法よりも大きい。すなわち、ガイド溝８２は、上下方向に長い。第３ロッド部５３は、ガイド溝８２に配置された状態で、第１ガイド面８８Ａ及び第２ガイド面８８Ｂにより車幅方向の移動を制限され、上下方向の移動を許容される。
【００３５】
次に、本実施形態に係るチルトフロア６０の動作の一例について説明する。図６は、本実施形態に係るチルトフロア６０が移動するときのトーションバー５０及びガススプリング７０を示す側面図である。図７は、本実施形態に係るチルトフロア６０が移動するときのトーションバー５０及びガススプリング７０を示す斜視図である。
【００３６】
例えば作業者がチルトフロア６０と車体フレーム２７とのロックを解除し、チルトフロア６０の移動を開始する。作業者によりチルトフロア６０が持ち上げられると、ガススプリング７０がチルトフロア６０を移動させる力を発生する。また、第１ロッド部５１が捩り変形されていたトーションバー５０は、復元力を発生し、チルトフロア６０の移動を補助する。
【００３７】
第２ロッド部５２は、第１ロッド部５１の復元力によりチルトフロア６０と接触した状態で上方に移動して、チルトフロア６０の移動を補助する。第１ロッド部５１の復元力による第２ロッド部５２の移動において、第３ロッド部５３は移動しない。第１ロッド部５１の復元力による第２ロッド部５２の移動において、第３ロッド部５３は、ガイド溝８２の下端面８４に支持され続ける。
【００３８】
第１ロッド部５１の復元力による第２ロッド部５２の移動範囲は決められている。第２ロッド部５２は、チルトフロア６０と接触した状態で、第１ロッド部５１の復元力により第２チルト量だけ移動する。第１ロッド部５１の復元力による第２ロッド部５２の移動範囲においては、チルトフロア６０は、ガススプリング７０が発生する力及びトーションバー５０が発生する復元力の両方によって移動する。
【００３９】
第１ロッド部５１の復元力が無くなり、第２ロッド部５２が第２チルト量だけ移動すると、第１ロッド部５１の復元力による第２ロッド部５２の移動は停止する。
【００４０】
ガススプリング７０は、トーションバー５０による第２チルト量よりも大きい第１チルト量だけチルトフロア６０を移動させることができる。第１ロッド部５１の復元力による第２ロッド部５２の移動停止後においても、チルトフロア６０は、ガススプリング７０が発生する力により移動する。すなわち、第１ロッド部５１の復元力による第２ロッド部５２の移動停止後においても、ガススプリング７０が発生する力によりチルトフロア６０のチルド動作は継続される。第１ロッド部５１の復元力による第２ロッド部５２の移動停止後においては、チルトフロア６０は、ガススプリング７０が発生する力によって移動する。第２ロッド部５２の移動停止後においてガススプリング７０が発生する力によって移動するチルトフロア６０の移動量は、ガススプリング７０による第１チルト量とトーションバー５０による第２チルト量との差に等しい。
【００４１】
ガススプリング７０によるチルトフロア６０の移動において、不図示のストッパ機構の作用によりチルトフロア６０の移動が停止し、移動が終了する。本実施形態においては、ストッパ機構により、チルトフロア６０の可動範囲を示すチルト範囲が決められている。チルトフロア６０は、規定のチルト範囲において移動する。
【００４２】
図６及び図７は、ストッパ機構の作用によりチルトフロア６０の移動が停止し、チルトフロア６０がチルト範囲の上端部に配置された状態を示す。チルトフロア６０がチルト範囲の上端部に配置された状態においては、チルトフロア６０とトーションバー５０とは離れている。第３ロッド部５３は、ガイド溝８２の下端面８４に支持されている。
【００４３】
ところで、チルトフロア６０の下面には、ケーブル、ホース、及びワイヤーのような配線等が設けられている場合が多い。第１ロッド部５１の復元力による第２ロッド部５２の移動停止後において、トーションバー５０がその配線等に引っ掛かった状態でガススプリング７０が発生する力によりチルトフロア６０が移動を継続する可能性がある。
【００４４】
次に、トーションバー５０とチルトフロア６０の下面に設けられている配線等とが引っ掛かってしまった場合におけるチルトフロア６０の動作の一例について説明する。図８は、トーションバー５０と配線等とが引っ掛かった場合において本実施形態に係るチルトフロア６０が移動するときのトーションバー５０及びガススプリング７０を示す側面図である。図９は、トーションバー５０と配線等とが引っ掛かった場合において本実施形態に係るチルトフロア６０が移動するときのトーションバー５０及びガススプリング７０を示す斜視図である。
【００４５】
トーションバー５０とチルトフロア６０の下面に設けられている配線等とが引っ掛かってしまった場合、第１ロッド部５１の復元力による移動停止後においても、図８及び図９に示すように、第２ロッド部５２は、配線等を介してチルトフロア６０に引っ張られて、上方に移動する。すなわち、第２ロッド部５２が第２チルト量を移動した後においても、配線等に起因して第２ロッド部５２が更に上方に移動する。
【００４６】
本実施形態においては、第３ガイド部５３がガイド部材８０のガイド溝８２にされている。上下方向における第３ガイド部５３の移動は許容されている。第２ロッド部５２がチルトフロア６０により上方に引っ張られて、第２ロッド部５２の後端部が第１ロッド部５１の回転中心を中心に回転するように上方に移動した場合、第３ロッド部５３は、第２ロッド部５２と一緒に、第３ロッド部５３の後端部が第１ロッド部５１の回転中心を中心に回転するように上方に移動する。すなわち、本実施形態においては、第３ロッド部５３は、第１ロッド部５１の復元力による移動停止後においても第２ロッド部５２が上方に移動してしまうとき、ガイド部材８０にガイドされながら第２ロッド部５２と一緒に上方に移動する。
【００４７】
図８及び図９に示すように、チルトフロア６０はチルト範囲の上端部で停止する。図８及び図９に示す例では、第２ロッド部５２の後端部がチルトフロア６０の下面と接触した状態で、チルトフロア６０と一緒にチルト範囲の上端部まで移動した状態を示す。
【００４８】
第２ロッド部５２の上方の移動に伴って第３ロッド部５３も上方に移動するので、図８及び図９に示すように、第３ロッド部５３は、ガイド溝８２の下端面８４から離れる。第２ロッド部５２と同期して第３ロッド部５３が移動するので、第１ロッド部５１は捩り変形しない。第３ロッド部５３とガイド溝８２の下端面８４とが離れた状態において、第１ロッド部５１の捩り変形は実質的に零である。
【００４９】
トーションバー５０の第２ロッド部５２が配線等に引っ掛かっても、第２ロッド部５２がチルトフロア６０と一緒に上方に移動することにより、配線等に過度な力が作用することが抑制される。また、第３ロッド部５３はガイド部材８０により上下方向に移動可能にガイドされる。そのため、第３ロッド部５３は、第２ロッド部５２と同期して上方に移動可能である。そのため、第１ロッド部５１が逆方向に捩られることが抑制され、トーションバー５０の破損が抑制される。
【００５０】
本実施形態においては、チルトフロア６０がチルト範囲の上端部に配置され、第２ガイド部５２がチルトフロア６０と一緒にチルト範囲の上端部に移動し、その第２ガイド部５２と同期して第３ガイド部５３が上方に移動しても、第３ガイド部５３とガイド溝８２の上端面８６とが接触しないように、チルトフロア６０のチルト範囲の上端部に第２ロッド部５２が配置されたときの第３ロッド部５３の高さＰａと、第１ロッド部５１の復元力による第２ロッド部５２の移動範囲の上端部に第２ロッド部５２が配置されたときの第３ロッド部５３の高さＰｂとに基づいて、ガイド溝５２の寸法が定められている。
【００５１】
図１０は、本実施形態に係るチルトフロア６０のチルト範囲とガイド部材８０のガイド溝８２の寸法との関係を説明するための模式図である。
【００５２】
図１０において、点線は、図４を参照して説明したようなチルトされていない状態の第２ロッド部５２及び第３ロッド部５３を模式的に示すラインである。実線は、図６を参照して説明したような第１ロッド部５１の復元力により移動した第２ロッド部５２を模式的に示すラインである。すなわち、実線は、第２チルト量だけ移動後の第２ロッド部５２を示す。一点鎖線は、図８を参照して説明したような第２ロッド部５２が配線等に引っ掛かってチルトフロア６０に連れられて移動した第２ロッド部５２及び第３ロッド部５３を模式的に示すラインである。
【００５３】
図１０において、高さＰａは、チルトフロア６０のチルト範囲の上端部に第２ロッド部５２が配置されたときの第３ロッド部５３の高さを示す。すなわち、高さＰａは、第２ロッド部５２がチルトフロア６０に接触した状態で連れられて移動したときの第３ロッド部５３の高さを示す。高さＰｂは、第１ロッド部５１の復元力による第２ロッド部５２の移動範囲の上端部に第２ロッド部５２が配置されたときの第３ロッド部５３の高さを示す。すなわち、高さＰｂは、第２ロッド部５２が第２チルト量だけ移動したときの第３ロッド部５３の高さを示す。
【００５４】
本実施形態においては、ガイド溝８２の第１ガイド面８８Ａ及び第２ガイド面８８Ｂの上下方向の寸法は、高さＰａと高さＰｂとの差ΔＨａ以上である。ガイド溝８２の第１ガイド面８８Ａ及び第２ガイド面８８Ｂの上下方向の寸法は、ガイド溝８２の下端面８４から第１ガイド面８８Ａ及び第２ガイド面８８Ｂの上端部までの寸法に相当し、本実施形態においては、下端面８４と上端面８６との上下方向の距離を意味する。
【００５５】
すなわち、本実施形態においては、第１ガイド面８８Ａ及び第２ガイド面８８Ｂの上下方向の寸法は、第３ロッド部５３の上下方向の移動量よりも大きい。これにより、第２ロッド部５２がチルトフロア６０に連れられて移動しても、第３ロッド部５３がガイド溝８２の上端面８６に接触して第３ロッド部５３の移動が制限されてしまうことが抑制される。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、トーションバー５０の第２ロッド部５２がチルトフロア６０の下面に設けられている配線等に引っ掛かっても、第２ロッド部５２がチルトフロア６０と一緒に上方に移動することにより、配線等に過度な力が作用することが抑制される。また、本実施形態によれば、油圧ショベル１は、第３ロッド部５３を上下方向に移動可能にガイドするガイド部材８０を備えている。したがって、第２ロッド部５２が上方に移動した場合、第３ロッド部５３は、ガイド部材８０にガイドされながら、第２ロッド部５２と同期して上方に移動可能である。そのため、第１ロッド部５１が逆方向に捩られることが抑制され、トーションバー５０の破損が抑制される。
【００５７】
また、本実施形態によれば、第１ロッド部５１の復元力により第２ロッド部５２が移動するとき、第３ロッド部５３は移動せずにガイド溝８２の下端面８４に支持され続ける。したがって、第１ロッド部５１の復元力が第２ロッド部５２を介してチルトフロア６０に十分に伝達され、トーションバー５０によるチルトフロア６０の移動の補助機能は十分に発揮される。
【００５８】
また、本実施形態によれば、第１ロッド部５１の復元力による第２ロッド部５２の移動停止後、ガススプリング７０が発生する力によりチルトフロア６０のチルド動作が継続される。そのため、チルトフロア６０の移動の前半である第１ロッド部５１の復元力による第２ロッド部５２の移動範囲においては、チルトフロア６０は、ガススプリング７０が発生する力及びトーションバー５０が発生する復元力の両方によって移動することができる。また、チルトフロア６０の移動の後半である第１ロッド部５１の復元力による第２ロッド部５２の移動終了後においては、チルトフロア６０は、ガススプリング７０が発生する力によって移動することができる。そして、第１ロッド部５１の復元力による移動停止後においても第２ロッド部５２がチルトフロア６０に連れられて上方に移動するとき、第３ロッド部５３がガイド部材８０にガイドされながら第３ロッド部５２に同期して上方に移動することにより、トーションバー５０及び配線等の破損が抑制される。
【００５９】
また、本実施形態においては、第３ロッド部５３が配置されるガイド部材８０のガイド溝８２は、第３ロッド部５３が接触可能な下端面８４と、上下方向に延在する第１ガイド面８８Ａと、上下方向に延在し第１ガイド面８８Ａと間隙を介して対向する第２ガイド面８８Ｂとを含む。第１ガイド面８８Ａ及び第２ガイド面８８Ｂによって第３ロッド部５３の車幅方向の移動が制限されるので、第３ロッド部５３は、上下方向に安定して移動することができる。
【００６０】
また、本実施形態においては、チルトフロア６０のチルト範囲の上端部に第２ロッド部５２が配置されたときの第３ロッド部５３の高さをＰａ、第１ロッド部５１の復元力による第２ロッド部５２の移動範囲の上端部に第２ロッド部５２が配置されたときの第３ロッド部５３の高さをＰｂ、としたとき、ガイド溝８２の上下方向の寸法は、高さＰａと高さＰｂとの差以上である。これにより、第３ロッド部５３がガイド溝８２の上端面８６に接触して第３ロッド部５３の移動が制限されてしまうことが抑制される。
【００６１】
また、本実施形態においては、第３ロッド部５３とガイド溝８２の下端面８４とが離れた状態において、第１ロッド部５１の捩り変形は実質的に零である。第３ロッド部５３とガイド溝８２の下端面８４とが離れた状態においては、第１ロッド部５１が捩られていない解放状態になるので、トーションバー５０に過度な力が作用することが抑制される。
【００６２】
なお、本実施形態においては、ガイド溝８２が上端面８６を有することとした。上端面８６は省略されてもよい。すなわち、ガイド溝８２は、下端面８４と第１ガイド面８８Ａと第２ガイド面８８Ｂとを含み、上部は開放されていてもよい。この場合において、第１ガイド面８８Ａ及び第２ガイド面８８Ｂの上下方向の寸法を、高さＰａと高さＰｂとの差以上にすることにより、第３ガイド部５３がガイド溝８２から外れてしまうことが抑制される。
【００６３】
なお、上述の各実施形態においては、作業車両が油圧ショベルであることとしたが、油圧ショベルには限定されない。チルトフロアを備える作業車両全般に、上述の各実施形態で説明したトーションバー５０及びガイド部材８０を適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  油圧ショベル（作業車両）
１０  作業機
１１  メインブーム
１２  オフセットブーム
１３  アーム
１４  バケット
１４Ｂ  刃先
１５  ブームシリンダ
１６  オフセットシリンダ
１７  アームシリンダ
１８  バケットシリンダ
２０  上部旋回体（車両本体）
２１  運転席
２２  天窓
２３  キャノピー
２４  支柱
２５  操作レバー
２５Ａ  作業機レバー
２５Ｂ  走行レバー
２６  支持部材
２６Ａ  第１支持部材
２６Ｂ  第２支持部材
２７  車体フレーム
２８  支持部材
２９  ヒンジ機構
３０  下部走行体（走行装置）
３１  クローラ
４０  ブレード
５０  トーションバー
５１  第１ロッド部
５２  第２ロッド部
５３  第３ロッド部
６０  チルトフロア
６１  ブラケット
６２  ブラケット
７０  ガススプリング
７２  シリンダ
７４  ピストンロッド
７６  ヒンジ機構
８０  ガイド部材
８２  ガイド溝
８４  下端面
８６  上端面
８８Ａ  第１ガイド面
８８Ｂ  第２ガイド面
ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３  回転軸
ＲＸ  旋回軸
【要約】
作業車両は、ヒンジ機構を介して車体フレームにチルト可能に支持されるチルトフロアと、車体フレームに支持されチルトフロアを移動させる力を発生してチルトフロアを第１チルト量だけ移動可能なガススプリングと、車体フレームに支持され捩り変形に対する復元力を発生可能な第１ロッド部と、第１ロッド部の一端部と接続されチルトフロアの下面の少なくとも一部と接触可能な第２ロッド部と、第１ロッド部の他端部と接続される第３ロッド部とを有し、チルトフロアを第１チルト量よりも小さい第２チルト量だけ移動してチルトフロアの移動を補助するトーションバーと、車体フレームに支持され、第３ロッド部を上下方向に移動可能にガイドするガイド部材と、を備える。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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