(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコア及び当該ステータコアに巻装された複数のコイルを有するステータを備え、前記ステータコアは、前記コイルが巻装されるティースと前記ステータコアの外周を形成するバックヨークとを一組とするステータコア構成部の複数組から構成される組立式のステータコアからなるブラシレスモータであって、
前記ステータコアの接合部は、前記ティースの略延長線上で前記バックヨークとの交差部に設けられており、
前記ステータコア構成部は、
前記バックヨークの円周方向の一方の延長線上に設けられた第一の係合凸部、及び前記バックヨークの前記ティースの外径方向の延長線上に前記第一の係合凸部と嵌合可能に設けられた第一の係合凹部と、
組み立て時に前記ステータコア構成部を内径方向に位置規制する、前記第一の係合凸部の前記円周方向の一方の延長線上でかつ外径側端部に設けられた第二の係合凸部、及び前記第一の係合凹部の前記円周方向の他方側の端面に設けられた前記第二の係合凸部と嵌合可能な第二の係合凹部と、
組み立て時に前記ステータコア構成部を径方向の両方向に位置規制する、前記第二の係合凸部の前記円周方向の一方の延長線上に平面視で略凸字状に設けられた第三の係合凸部、及び前記第二の係合凹部の前記円周方向の他方側の端面に設けられた前記第三の係合凸部と嵌合可能な第三の係合凹部と、
組み立て時に前記ステータコア構成部を円周方向に位置規制する、前記第一の係合凹部の径方向の端面の外径方向の延長線上に設けられた第四の係合凸部及び、前記第一の係合凸部の内径側端部に凹状に設けられた前記第四の係合凸部と嵌合可能な第四の係合凹部とを有し、
前記ステータコアの接合部は、円周方向に隣接する各２つの前記ステータコア構成部の一方の前記第一から第四の係合凹部と、該第一から第四の係合凹部と嵌合する他方の前記第一から第四の係合凸部とから構成されるとともに、前記第二の係合凸部と前記第二の係合凹部との接合部分における前記第三の係合凸部よりも内径側の位置で溶接により接合されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記ステータコアは、少なくとも１枚の電磁鋼板を転積してなる請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
電動パワーステアリングに用いられる請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
ステータコア及び当該ステータコアに巻装された複数のコイルを有する回転電機の固定子であって、前記ステータコアは、前記コイルが巻装されるティースと前記ステータコアの外周を形成するバックヨークとを一組とするステータコア構成部の複数組を組み立てて構成される組立式のステータコアからなり、
前記ステータコアの接合部は、前記ティースの略延長線上で前記バックヨークとの交差部に設けられており、
前記ステータコア構成部は、
前記バックヨークの円周方向の一方の延長線上に設けられた第一の係合凸部、及び前記バックヨークの前記ティースの外径方向の延長線上に前記第一の係合凸部と嵌合可能に設けられた第一の係合凹部と、
組み立て時に前記ステータコア構成部を内径方向に位置規制する、前記第一の係合凸部の前記円周方向の一方の延長線上でかつ外径側端部に設けられた第二の係合凸部、及び前記第一の係合凹部の前記円周方向の他方側の端面に設けられた前記第二の係合凸部と嵌合可能な第二の係合凹部と、
組み立て時に前記ステータコア構成部を径方向の両方向に位置規制する、前記第二の係合凸部の前記円周方向の一方の延長線上に平面視で略凸字状に設けられた第三の係合凸部、及び前記第二の係合凹部の前記円周方向の他方側の端面に設けられた前記第三の係合凸部と嵌合可能な第三の係合凹部と、
組み立て時に前記ステータコア構成部を円周方向に位置規制する、前記第一の係合凹部の径方向の端面の外径方向の延長線上に設けられた第四の係合凸部及び、前記第一の係合凸部の内径側端部に凹状に設けられた前記第四の係合凸部と嵌合可能な第四の係合凹部とを有し、
前記ステータコアの接合部は、円周方向に隣接する各２つの前記ステータコア構成部の一方の前記第一から第四の係合凹部と、該第一から第四の係合凹部と嵌合する他方の前記第一から第四の係合凸部とから構成されるとともに、前記第二の係合凸部と前記第二の係合凹部との接合部分における前記第三の係合凸部よりも内径側の位置で溶接により接合されていることを特徴とする回転電機の固定子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の固定子にかかり、特に電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）等に好適に用いられる回転電機の固定子の固定構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
従来から、回転電機として、例えば、ブラシレスモータ等、様々なモータが提案されている。例えば、固定子の組立に従来必要であった高価なレーザー溶接の設備を不要とした回転電機の固定子として、極歯単位ごとに周方向に分割された複数の積層鉄心に極歯に直交する方向に巻線を施し、複数の積層鉄心を円筒状に組み合わせると共に、この積層鉄心の外周部の周方向の一端に形成された突起部を隣接する積層鉄心の外周部の他端に形成された凹部に嵌合し、凹部の外側片を内周方向にかしめて積層鉄心を互いに固定する構成を備えたものがある。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１７４３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した特許文献１に記載された回転電機では、図８に示すように、バックヨークが２段構成であり、また、コア毎のバックヨーク部に歪みが発生するために、コギングが磁気解析結果と異なり所望の性能予測が困難である。また、かしめによる変形や接合の不安定から磁気特性にバラツキが生じるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため、本発明は、ステータコア及び当該ステータコアに巻装された複数のコイルを有するステータを備え、前記ステータコアは、前記コイルが巻装されるティースと前記ステータコアの外周を形成するバックヨークとを一組とするステータコア構成部の複数組から構成される組立式のステータコアからなるブラシレスモータであって、前記ステータコアの接合部は、前記ティースの略延長線上で前記バックヨークとの交差部に設けられていることを特徴とするブラシレスモータである。
【０００６】
この構成を備えたブラシレスモータは、ティース４６の略延長上でバックヨーク４７の交差部に、接合部が設けられているので、磁束密度が高い部分の接合を避けることができる。これにより、バックヨーク４７の磁束密度の損失を低減し、ロストルクを従来の回転電機よりも少なくすることができる。また、溶接する場合の熱の分散する面積が大きく確保できることから変形を防止することができる。これらにより、接続の不安定によるコイル毎の磁気特性のバラツキを改善することが可能になり、コギングトルク、トルクリップルを少なくすることができる。
【０００７】
また、本発明のブラシレスモータは、ステータコアの接合は溶接で行なわれ、ティースの延長線上かつティースの幅の内側で行なわれる。このような構成とすることで、溶接時に発生する熱を放熱する際の面積を大きくすることができるので、溶接による変形を防止することができる。これにより、接続の不安定によるコイル毎の磁気特性のバラツキを改善することが可能になり、コギングトルク、トルクリップルを少なくすることができる。
また、本発明のブラシレスモータは、前記ステータコア構成部は、前記バックヨークの円周方向の一方の延長線上に設けられた第一の係合凸部と、前記バックヨークの前記ティースの外径方向の延長線上に前記第一の係合凸部と嵌合可能に設けられた第一の係合凹部とを有し、前記ステータコアの接合部は、円周方向に隣接する各２つの前記ステータコア構成部の一方の前記第一の係合凹部と、該第一の係合凹部と嵌合する他方の前記第一の係合凸部とから構成されている。
この構成を備えたブラシレスモータは、ティースの略延長上でバックヨークの交差部に、第一の係合凸部と第一の係合凹部との嵌合部から構成される接合部が設けられているので、磁束密度が高い部分の接合を避けることができる。これにより、バックヨークの磁束密度の損失を低減し、ロストルクを従来の回転電機よりも少なくすることができる。また、溶接する場合の熱の分散する面積が大きく確保できることから変形を防止することができる。これらにより、接続の不安定によるコイル毎の磁気特性のバラツキを改善することが可能になり、コギングトルク、トルクリップルを少なくすることができる。
【０００８】
そしてまた、本発明のブラシレスモータは、前記ステータコア構成部は、組み立て時に前記ステータコア構成部を径方向に位置規制する、前記第一の係合凸部の前記円周方向の一方の延長線上に設けられた第二の係合凸部及び、前記第一の係合凹部の前記円周方向の他方側の端面に設けられた前記第二の係合凸部と嵌合可能な第二の係合凹部を有し、前記ステータコアの接合部は、更に、隣接する各２つの前記ステータコア構成部の一方の前記第二の係合凹部と、該第二の係合凹部と嵌合する他方の前記第二の係合凸部とから構成されている。
また、前記ステータコア構成部は、組み立て時に前記ステータコア構成部を径方向に位置規制する、前記第一の係合凸部の前記第二の係合凸部よりも内径側の位置から前記円周方向の一方の延長線上に設けられた第三の係合凸部及び、前記第一の係合凹部の前記円周方向の他方側の端面の前記第二の係合凹部よりも内径側の位置に前記第三の係合凸部と嵌合可能に設けられた第三の係合凹部を有し、前記ステータコアの接合部は、更に、隣接する各２つの前記ステータコア構成部の一方の前記第三の係合凹部と、該第三の係合凹部と嵌合する他方の前記第三の係合凸部とから構成されている。
さらにまた、前記ステータコア構成部は、組み立て時に前記ステータコア構成部を円周方向に位置規制する、前記第一の係合凹部の外径方向の延長線上に設けられた第四の係合凸部及び、前記第一の係合凸部の内径側端部に設けられた前記第四の係合凸部と嵌合可能な第四の係合凹部を有し、前記ステータコアの接合部は、更に、隣接する各２つの前記ステータコア構成部の一方の前記第四の係合凹部と、該第四の係合凹部と嵌合する他方の前記第四の係合凸部とから構成されている。
このような構成とすることで、溶接時に発生する熱を放熱する際の面積を大きくすることができるので、接合の位置のバラツキを低減することができる。これにより、接続の不安定によるコイル毎の磁気特性のバラツキを改善することが可能になり、コギングトルク、トルクリップルを少なくすることができる。
【０００９】
また、ステータコアは、少なくとも１枚の電磁鋼板を転積することもできる。このように構成することで、集積（積層）のバラツキを低減し、磁気特性のバラツキを改善することが可能になり、コギングトルク、トルクリップルを少なくすることができる。
【００１０】
そして、本発明にかかるブラシレスモータは、電動パワーステアリングに好適に用いることができるので、違和感が無く操舵フィーリングの好適な電動パワーステアリング装置を提供することができる。
また、本発明にかかる回転電機の固定子は、複数のステータコア及び当該複数のステータコアに巻装された複数のコイルを有する回転電機の固定子であって、前記ステータコアは、前記コイルが巻装されるティースと前記ステータコアの外周を形成するバックヨークとを一組とする組立式のステータコアからなり、前記ステータコアの接合部は、前記ティースの略延長線上で前記バックヨークとの交差部に設けられていることを特徴とする回転電機の固定子である。
この構成を備えた回転電機の固定子は、ティースの略延線長上でバックヨークの交差部に、接合部が設けられているので、磁束密度が高い部分の接合を避けることができる。これにより、バックヨークの磁束密度の損失を低減し、ロストルクを従来の回転電機よりも少なくすることができる。また、溶接する場合の熱の分散する面積が大きく確保できることから変形を防止することができる。これらにより、接続の不安定によるコイル毎の磁気特性のバラツキを改善することが可能になり、コギングトルク、トルクリップルを少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかるブラシレスモータ及び回転電機の固定子は、各ステータコア構成部の接続面が磁束密度の高いバックヨークを避けて固定された構成を備えているため、磁束密度の損失を低減し、ロストルクを少なくすることができる。また、接続の不安定によるコイル毎の磁気特性のバラツキを改善することにより、コギングトルク、トルクリップルを少なくすることができる。これにより違和感が無く操舵フィーリングの好適な電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態にかかるブラシレスモータの断面図である。
【図２】図１に示すブラシレスモータに用いられるステータコアを示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態の第２例に用いられるステータコアを示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態の第３例に用いられるステータコアを示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態の第４例に用いられるステータコアを示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態の第５例に用いられるステータコアを示す平面図である。
【図７】本発明の実施の形態の第６例に用いられるステータコアを示す平面図である。
【図８】従来のステータコアを示す平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の好適な実施の形態にかかる回転電機について図面を参照して説明する。なお、以下に記載される実施の形態では、回転電機として、ブラシレスモータを例にとって説明する。また、以下に記載される実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施の形態にのみ限定するものではない。したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。
【００１４】
[実施の形態の第１例]
図１は、本発明の実施の形態にかかるブラシレスモータの断面図、図２は、図１に示すブラシレスモータに用いられるステータコアを示す平面図である。なお、本実施の形態では、ロータの回転軸の軸芯方向を「軸方向」と定義し、ロータの回転軸の軸芯に対し垂直な方向を「径方向」と定義し、ロータの回転方向を「周方向」と定義して説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本実施の形態にかかるブラシレスモータ１は、一端が開口され、他端が閉鎖された略円筒形状に形成されたモータケース１２と、モータケース１２の開口側にモータケース１２の開口を閉塞するように装着されたブラケット１４と、モータケース１２の内壁１５に取付けられた略円環状のステータコア１６と、ステータコア１６に巻線された複数のコイル１８と、ステータコア１６の内周面によって画定された空間に配設されたロータ２０と、ロータ２０のシャフト（回転軸）２２の軸方向一端側を支持するフロントベアリング（第１の軸受）３０と、シャフト２２の軸方向他端側を支持するリヤベアリング（第２の軸受）３２と、を備えて構成されている。
【００１６】
ステータコア１６は、ステータの一要素として、例えば、薄板の磁性材（電磁鋼板）を用いて円環状に積層されており、コイル１８が複数巻線されている。具体的には、ステータコア１６の内周側には、その周方向に沿って複数のティース４６が等間隔で形成されている。各ティース４６には、コイル１８を構成するコイル巻き線（図示せず）が巻き付けられるようになっている。すなわち、ステータコア１６は、各ティース４６に巻き付けられたコイル１８を順次通電することで、ロータ２０を回転駆動するための回転磁界が形成されるようになっている。
【００１７】
また、ステータコア１６の外周面と、モータケース１２の内壁１５との間には、例えばゴム、樹脂、モールド等で構成された弾性部材からなる制振部材１９が、接着等により固定されている。この制振部材１９は、ステータコア１６とモータケース１２とを直接接触させない目的で配設されるものであり、ステータコア１６をモータケース１２に圧入する際に、ステータコア１６に歪みが生じるのを防止することができ、ロストルクやロストルク変動の要因を低減することができるとともに、通電時に、ステータコア１６の周方向に発生する加振力がモータケース１２に伝達するのを防止することができ、ブラシレスモータ１から発生する騒音や振動を低減することができる。さらに、ステータコア１６とモータケース１２との間に挿入された制振部材１９がブラシレスモータ１から発生する騒音や振動を吸収するので、ブラシレスモータ１から発生する騒音や振動をより低減することができる。
【００１８】
なお、ステータを構成するに際しては、積層されたステータコア１６のティース４６間にインシュレータ５６を挿入し、各ティース４６にコイル１８を巻線する。この後、コイル１８が装着されたステータコア１６をモータケース１２の内壁１５に、制振部材１９を介して圧入し、ステータコア１６をモータケース１２に固定すればよい。
【００１９】
ブラケット１４には、内側に突出されたフランジが形成されており、このフランジが、フロントベアリング３０を保持する第１の保持部材４１を構成している。そして、この第１の保持部材４１は、ステータコア１６の内周面に嵌合された状態で固定されている。この第１の保持部材４１は、その略中央部に、シャフト２２がその軸芯を回転軸として回転可能に貫通する貫通孔４２が形成されている。また、第１の保持部材４１には、フロントベアリング３０を収容して保持すると共に、貫通孔４２と連通した収納保持孔４３が形成されている。そして、この収納保持孔４３に収容されたフロントベアリング３０は、その外周面（径方向の面）が、収納保持孔４３を画定する側壁４３ａに固定され、フロントベアリング３０のステータコア１６とは反対側の端面は、収納保持孔４３を画定する底面４３ｂに固定されている。なお、フロントベアリング３０のステータコア１６側の端面は、ステータコア１６の端面に固定されている。したがって、第１の保持部材４１は、フロントベアリング３０を径方向及び軸方向に保持することができる。
【００２０】
ステータコア１６の第１の保持部材４１が嵌合された側とは反対側には、リヤベアリング３２を保持する第２の保持部材５１が、ステータコア１６の内周面に嵌合された状態で固定されている。この第２の保持部材５１は、モータケース１２とは別体で構成されている。
【００２１】
第２の保持部材５１は、ステータコア１６側の略中央部に、リヤベアリング３２及びワッシャ５９を収容して保持する収納保持孔５３が形成されている。この収納保持孔５３に収容されたリヤベアリング３２は、その外周面（径方向の面）が、収納保持孔５３を画定する側壁５３ａに固定されており、リヤベアリング３２のステータコア１６とは反対側の端面は、収納保持孔５３を画定する底面５３ｂに、ワッシャ５９を介して固定されている。また、第２の保持部材５１のステータコア１６とは反対側の面には、皿ばね６１の一端が当接しており、皿ばね６１の他端は、モータケース１２の底面（ブラケット１４が配設されている側とは反対の面）に固定されている。なお、リヤベアリング３２のステータコア１６側の端面は、ステータコア１６の端面に固定されている。したがって、第２の保持部材５１は、リヤベアリング３２を径方向及び軸方向に保持することができる。この時、軸方向の積層のバラツキは、皿ばね６１によって吸収され、その反力によって軸方向の動きが抑制される。
【００２２】
ロータ２０は、モータケース１２内に回転自在に配置されたシャフト２２と、シャフト２２の外周面に固定された円環状のロータコア２４と、ロータコア２４の外周面に固定されたマグネット２６と、マグネット２６の外周面に装着されてマグネット２６を覆う円環状のロータカバー２８と、を備えて構成されている。
【００２３】
トルクを伝達するためのシャフト２２は、その軸方向一端側が、フロントベアリング３０に回転可能に軸支されており、その軸方向他端側が、リヤベアリング３２に回転可能に軸支されている。なお、シャフト２２のうちブラケット１４からフロントベアリング３０を介して外部に突出された部位にはボス３４が連結され、このボス３４近傍には、レゾルバロータ３６が配置されている。また、レゾルバロータ３６に近接してレゾルバステータ３８が配置されており、レゾルバステータ３８は、後の詳述する端子台４０に嵌合された状態で固定されている。このレゾルバロータ３６と、レゾルバステータ３８によって、ロータ２０のシャフト２２の回転角度を検出する回転位置センサを構成している。
【００２４】
端子台４０は、第１の支持部材４１の収納保持孔４３が形成されている側とは反対側に固定されている。したがって、端子台４０は、フロントベアリング３０よりも外側に位置している。
【００２５】
なお、ブラケット１４には、グロメット６３が装着されており、このグロメット６３内にコイル１８を通電するためのリード線６４が挿入されている。
【００２６】
この構成を備えたブラシレスモータ１のステータコア１６の内側には、図２に示されるように、極歯単位ごとに周方向に複数のティース４６が等間隔で分割されており、各ティース４６に直交する方向に、コイル１８を構成するコイル巻き線（図示せず）が巻き付けられるようになっている。ステータコア１６の外周には、隣り合うティース４６を結合するバックヨーク４７を有しており、ティース４６及びバックヨーク４７の各組がステータコア構成部を構成している。この構成によって、コイル１８に通電するとバックヨーク４７の磁束密度は、ティース４６とバックヨーク４７の境目（Ｔ字形状の交点）よりも高くなる。
【００２７】
そして、ステータコア１６の外周には、隣り合うティース４６同士を結合するための第一の係合凸部４８がバックヨーク４７の円周方向の延長上に設けられ、ティース４６の延長上に設けられた第二の係合凹部４９が嵌合し接合部６０をＴＩＧ溶接などで接合する構成となっている。このとき溶接部はティース４６の延長線上のティース４６の幅の内側にある。ティース４６の略延長上でバックヨーク４７の交差部に、第一の係合凸部４８と第一の係合凹部４９の嵌合部が設けられているので、磁束密度が高い部分の接合を避けることができる。これにより、バックヨーク４７の磁束密度の損失を低減し、ロストルクを少なくすることができる。また、溶接する場合の熱の分散する面積が大きく確保できることから変形を防止することができる。これらにより、接続の不安定によるコイル毎の磁気特性のバラツキを改善することが可能になり、コギングトルク、トルクリップルを少なくすることができる。
【００２８】
[実施の形態の第２例]
図３は、図１に示すブラシレスモータに用いられるステータコアを示す実施の形態の第２例の平面図である。ステータコア１６の外周には、隣り合うティース４６同士を結合するための第一の係合凸部４８がバックヨーク４７の円周方向の延長上に設けられ、ティース４６の延長上に設けられた第一の係合凹部４９が嵌合し接合部６０をＴＩＧ溶接などで接合する構成となっている。
第一の係合凸部４８及び第一の係合凹部４９に径方向の位置規制のための第二の係合凸部７８及び第二の係合凹部７９が設けられ、各ステータコア構成部の径方向の位置ズレを防止し、組立精度を向上させて磁束密度を安定させている。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１の実施例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
【００２９】
[実施の形態の第３例]
図４は、図１に示すブラシレスモータに用いられるステータコアを示す実施の形態の第３例の平面図である。ステータコア１６の外周には、隣り合うティース４６同士を結合するための第一の係合凸部４８がバックヨーク４７の円周方向の延長上に設けられ、ティース４６の延長上に設けられた第一の係合凹部４９が嵌合し接合部６０をＴＩＧ溶接などで接合する構成となっている。  
第一の係合凸部４８及び第一の係合凹部４９に径方向の位置規制のための第三の係合凸部７８ａ及び第三の係合凹部７９ａがティース４６の径方向略先端の内側に設けられ、各ステータコア構成部の径方向の位置ズレを防止し、組立精度を向上させて磁束密度を安定させている。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１の実施例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
【００３０】
[実施の形態の第４例]
図５は、図１に示すブラシレスモータに用いられるステータコアを示す実施の形態の第４例の平面図である。ステータコア１６の外周には、隣り合うティース４６同士を結合するための第一の係合凸部４８がバックヨーク４７の円周方向の延長上に設けられ、ティース４６の延長上に設けられた第一の係合凹部４９が嵌合し接合部６０をＴＩＧ溶接などで接合する構成となっている。
第一の係合凸部４８及び第一の係合凹部４９に径方向の位置規制のための第二の係合凸部７８及び第二の係合凹部７９と、径方向の位置規制のための第三の係合凸部７８ａ及び第三の係合凹部７９ａを組合せた例である。この構成によって、各ステータコア構成部の径方向の位置ズレを防止し、組立精度を向上させて磁束密度を安定させている。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１の実施例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
【００３１】
[実施の形態の第５例]
図６は、図１に示すブラシレスモータに用いられるステータコアを示す実施の形態の第５例の平面図である。ステータコア１６の外周には、隣り合うティース４６同士を結合するための第一の係合凸部４８がバックヨーク４７の円周方向の延長上に設けられ、ティース４６の延長上に設けられた第一の係合凹部４９が嵌合し接合部６０をＴＩＧ溶接などで接合する構成となっている。
第一の係合凸部４８及び第一の係合凹部４９に径方向の位置規制のための第二の係合凸部７８及び第二の係合凹部７９、更に、周方向の位置規制のための第四の係合凸部８８及び第四の係合凹部８９が各々ティース４６の径方向略先端の内側に設けられ、各ステータコア構成部の径方向及び周方向の位置ズレを防止し、組立精度を向上させて磁束密度を安定させている。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１の実施例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
【００３２】
[実施の形態の第６例]
図７は、図１に示すブラシレスモータに用いられるステータコアを示す実施の形態の第５例の平面図である。ステータコア１６の外周には、隣り合うティース４６同士を結合するための第一の係合凸部４８がバックヨーク４７の円周方向の延長上に設けられ、ティース４６の延長上に設けられた第一の係合凹部４９が嵌合し接合部６０をＴＩＧ溶接などで接合する構成となっている。
第一の係合凸部４８及び第一の係合凹部４９に径方向の位置規制のための第二の係合凸部７８及び第二の係合凹部７９、径方向の位置規制のための第三の係合凸部７８ａ及び係合凹部７９ａ、更に、周方向の位置規制のための第四の係合凸部８８及び第四の係合凹部８９が各々ティース４６の径方向略先端の内側に設けられ、各ステータコア構成部の径方向及び周方向の位置ズレを防止し、組立精度を向上させて磁束密度を安定させている。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１の実施例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
【００３３】
なお、各々の係合凸部及び係合凹部の組合せは、本実施例を逸脱しない範囲で組合せを変更しても良い。
【符号の説明】
【００３４】
１    ブラシレスモータ
１２    モータケース
１４    ブラケット
１５    内壁
１６    ステータコア
１８    コイル
１９    制振部材
２０    ロータ
２２    シャフト
２４    ロータコア
３０    フロントベアリング
３２    リヤベアリング
３６    レゾルバロータ
３８    レゾルバステータ
４０    端子台
４１    第１の保持部材
４６    ティース
４７    バックヨーク
４８    係合凸部
４９    係号凹部
５１    第２の保持部材６０    接合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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