(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置であって、
情報を表示する表示パネルと、
前記表示パネルを、基準位置から前記車両の車室内側の突出位置に移動する突出機構と、
前記表示パネルの表示面の向きを左右方向に変更する変更機構と、
前記表示パネルへのユーザの接近を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ユーザが接近した接近方向を判定する判定手段と、
を備え、
前記表示パネルが前記基準位置にある場合に前記検出手段が前記ユーザの接近を検出したときは、
前記突出機構は、前記表示パネルを前記基準位置から前記突出位置に移動し、かつ、
前記変更機構は、前記判定手段が判定した前記接近方向に前記表示パネルの表示面の向きを変更し、
前記変更機構は、前記表示パネルの表示面の向きを一方向へ変更した場合に、前記表示パネルの背面側の前記一方向とは逆方向に形成される隙間を覆うリンク部材を含み、
前記リンク部材は、前記表示パネルの表示面の向きを変更するリンク機構の一部として前記表示パネルへ駆動力を伝達することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置において、
前記表示パネルは、
ユーザの操作を受け付ける操作部、
を含むことを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置において、
前記表示パネルが前記基準位置にある場合に、前記検出手段が前記ユーザの接近を検出してない状態で前記操作部が前記ユーザの操作を受け付けたときは、
前記突出機構は、前記表示パネルを前記基準位置から前記突出位置に移動し、かつ、
前記変更機構は、前記表示パネルの表示面の向きを前記突出機構の移動方向にすることを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の車載装置において、
前記表示パネルが前記基準位置にある場合に前記検出手段が前記ユーザの接近を検出したときは、前記突出機構と前記変更機構とは並行して動作することを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の車載装置において、
前記検出手段は、前記表示パネルの左側及び右側にそれぞれ配置されて前記ユーザの接近を検出する近接センサ、を含み、
前記判定手段は、前記ユーザの接近を検出した前記近接センサが、左側の近接センサ及び右側の近接センサのいずれであるかに基づいて、前記接近方向を判定することを特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の車載装置において、
前記変更機構の基準部材に対する前記表示パネルの角度を検出する角度検出手段、
をさらに備え、
前記変更機構は、前記表示パネルの表示面の向きを変更する場合に、前記基準部材に対する前記表示パネルの角度を前記ユーザが指定した指定角度に合わせることを特徴とする車載装置。
【請求項７】
車両に搭載される車載装置であって、
情報を表示する表示パネルと、
前記表示パネルの表示面の向きを左右方向に変更する変更機構と、
を備え、
前記変更機構は、前記表示パネルの表示面の向きを一方向へ変更した場合に、前記表示パネルの背面側の前記一方向とは逆方向に形成される隙間を覆うリンク部材を含み、
前記リンク部材は、前記表示パネルの表示面の向きを変更するリンク機構の一部として前記表示パネルへ駆動力を伝達することを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ナビゲーション装置など、車両に搭載され表示パネルを備えた車載装置が、車両に乗車したユーザに用いられている。ユーザは、車両の乗車中に、表示パネルを視認することで各種の情報を得ることができる。また、近年の車載装置は、表示パネルが操作ボタンやタッチパネルを備えており、ユーザは表示パネルに対して各種の操作を行うことも可能となっている。
【０００３】
一般に、このような車載装置は、車室内の前方のダッシュボードの左右中央部にあるセンターコンソールに設けられる。このため、ユーザの体格や姿勢によっては、表示パネルに手が届きにくくなり表示パネルに対する操作が難しくなる場合が考えられる。このため、センターコンソールに近接した位置から車室内側（表示パネルの表示面の側）に表示パネルを突出させる技術も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２８３９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のように表示パネルを突出可能な車載装置においては、表示パネルを突出させた場合は、突出前と比較してユーザの視線は表示パネルの正面方向に対してより傾いた方向になる。このため、ユーザの視線が表示パネルの視野角から外れ、表示パネルの視認性が悪化する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、表示パネルを突出させた場合における表示パネルの視認性を向上できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に搭載される車載装置であって、情報を表示する表示パネルと、前記表示パネルを、基準位置から前記車両の車室内側の突出位置に移動する突出機構と、前記表示パネルの表示面の向きを左右方向に変更する変更機構と、前記表示パネルへのユーザの接近を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ユーザが接近した接近方向を判定する判定手段と、を備え、前記表示パネルが前記基準位置にある場合に前記検出手段が前記ユーザの接近を検出したときは、前記突出機構は、前記表示パネルを前記基準位置から前記突出位置に移動し、かつ、前記変更機構は、前記判定手段が判定した前記接近方向に前記表示パネルの表示面の向きを変更し、前記変更機構は、前記表示パネルの表示面の向きを一方向へ変更した場合に、前記表示パネルの背面側の前記一方向とは逆方向に形成される隙間を覆うリンク部材を含み、前記リンク部材は、前記表示パネルの表示面の向きを変更するリンク機構の一部として前記表示パネルへ駆動力を伝達する。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の車載装置において、前記表示パネルは、ユーザの操作を受け付ける操作部、を含む。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の車載装置において、前記表示パネルが前記基準位置にある場合に、前記検出手段が前記ユーザの接近を検出してない状態で前記操作部が前記ユーザの操作を受け付けたときは、前記突出機構は、前記表示パネルを前記基準位置から前記突出位置に移動し、かつ、前記変更機構は、前記表示パネルの表示面の向きを前記突出機構の移動方向にする。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の車載装置において、前記表示パネルが前記基準位置にある場合に前記検出手段が前記ユーザの接近を検出したときは、前記突出機構と前記変更機構とは並行して動作する。
【００１１】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の車載装置において、前記検出手段は、前記表示パネルの左側及び右側にそれぞれ配置されて前記ユーザの接近を検出する近接センサ、を含み、前記判定手段は、前記ユーザの接近を検出した前記近接センサが、左側の近接センサ及び右側の近接センサのいずれであるかに基づいて、前記接近方向を判定する。
【００１２】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の車載装置において、前記変更機構の基準部材に対する前記表示パネルの角度を検出する角度検出手段、をさらに備え、前記変更機構は、前記表示パネルの表示面の向きを変更する場合に、前記基準部材に対する前記表示パネルの角度を前記ユーザが指定した指定角度に合わせる。
【００１４】
また、請求項７の発明は、車両に搭載される車載装置であって、情報を表示する表示パネルと、前記表示パネルの表示面の向きを左右方向に変更する変更機構と、を備え、前記変更機構は、前記表示パネルの表示面の向きを一方向へ変更した場合に、前記表示パネルの背面側の前記一方向とは逆方向に形成される隙間を覆うリンク部材を含み、前記リンク部材は、前記表示パネルの表示面の向きを変更するリンク機構の一部として前記表示パネルへ駆動力を伝達する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１ないし６の発明によれば、表示パネルへユーザが接近した場合に、表示パネルが突出位置に移動され、かつ、表示パネルの表示面の向きがユーザが接近した接近方向に変更される。このため、突出位置に移動した場合における表示パネルの視認性を向上できる。また、リンク部材が、表示パネルの表示面の向きを変更した場合に表示パネルの背面側に形成される隙間を覆うため、隙間への指や異物の侵入を防止できる。また、変更機構に含まれるリンク部材が隙間を覆うカバーの役目を果たすため、隙間を覆う専用のカバー部材を配置する必要もない。
【００１６】
また、特に請求項２の発明によれば、表示パネルが突出位置に移動した場合において、表示パネルへの操作性を向上できる。
【００１７】
また、特に請求項３の発明によれば、表示パネルの表示面の向きを突出機構の移動方向にすることで、車載装置の左方向及び右方向のいずれにユーザがいたとしても車載装置を容易に操作することができる。
【００１８】
また、特に請求項４の発明によれば、突出機構と変更機構とが並行して動作するため、表示パネルの移動が完了するまでの時間を短縮することができる。
【００１９】
また、特に請求項５の発明によれば、ユーザが接近した接近方向を容易に判定することができる。
【００２０】
また、特に請求項６の発明によれば、表示パネルの表示面の向きを変更する場合に、ユーザの所望の方向に表示パネルの表示面を向けることができる。
【００２２】
また、請求項７の発明によれば、リンク部材が、表示パネルの表示面の向きを変更した場合に表示パネルの背面側に形成される隙間を覆うため、隙間への指や異物の侵入を防止できる。また、変更機構に含まれるリンク部材が隙間を覆うカバーの役目を果たすため、隙間を覆うカバーの専用部材を配置する必要もない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、車載装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、車載装置が搭載された車両の車室内の様子を示す図である。
【図３】図３は、スライド機構の動作の概要を示す図である。
【図４】図４は、パン機構の動作の概要を示す図である。
【図５】図５は、チルト機構の動作の概要を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態の車載装置の電気的な構成を示す図である。
【図７】図７は、スライド機構を説明するための図である。
【図８】図８は、スライド機構を説明するための図である。
【図９】図９は、パン機構を説明するための図である。
【図１０】図１０は、パン機構を説明するための図である。
【図１１】図１１は、パン機構を説明するための図である。
【図１２】図１２は、表示パネルの表示面の向きを左方向に変更した様子を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、チルト機構を説明するための図である。
【図１４】図１４は、チルト機構を説明するための図である。
【図１５】図１５は、表示パネルをチルトさせた様子を示す斜視図である。
【図１６】図１６は、ユニットホルダの一例を示す図である。
【図１７】図１７は、車載装置を示す図である。
【図１８】図１８は、ユニットホルダの他の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、ユニットホルダを交換した車載装置を示す図である。
【図２０】図２０は、第１の実施の形態のスライド機構及びパン機構に係る動作の流れを示す図である。
【図２１】図２１は、車載装置の状態の遷移を示す図である。
【図２２】図２２は、第１の実施の形態のチルト機構に係る動作の流れを示す図である。
【図２３】図２３は、第２の実施の形態の車載装置の電気的な構成を示す図である。
【図２４】図２４は、第２の実施の形態のスライド機構及びパン機構に係る動作の流れを示す図である。
【図２５】図２５は、第２の実施の形態のチルト機構に係る動作の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．車載装置の概要＞
図１は、第１の実施の形態の車載装置１の外観を示す斜視図である。この車載装置１は、例えば、ユーザに目的地までの経路を案内するナビゲーション装置である。車載装置１は、主に、各種の情報を表示する表示パネル３と、表示すべき情報を表示パネル３へ出力する本体部２とを備えている。
【００２６】
表示パネル３は、情報を表示可能な液晶などの薄型のディスプレイ３１を備えている。ディスプレイ３１は、その長手方向が縦方向となるように配置されている。また、ディスプレイ３１は、タッチパネルを備えており、画面に表示したコマンドボタンＣなどによってユーザの操作を受け付けることが可能である。ユーザは、表示パネル３を視認することで各種の情報を得ることができるとともに、表示パネル３を介して各種の操作を行うことが可能となっている。
【００２７】
本体部２は、車載装置１の全体を制御する制御機能を備えており、表示パネル３に各種の情報を表示させる。また、本体部２は、車両に対して固定されており、表示パネル３の背面側を支持する。
【００２８】
なお、以下の説明においては、図中に示す三次元直交座標系（ＸＹＺ）を用いて、適宜、方向や向きを示すこととする。この直交座標系は、本体部２に対して相対的に固定される。Ｘ軸方向は前後方向、Ｙ軸方向は左右方向、Ｚ軸方向は上下方向に相当する。＋Ｘ側が正面側（表示パネル３の表示面の側）、−Ｘ側が背面側となる。また、＋Ｙ側が左側、−Ｙ側が右側、＋Ｚ側が上側、−Ｚ側が下側となる。
【００２９】
図２は、車載装置１が搭載された車両の車室内の様子を車両の右側から見た図であり、図中右側が車両の前方側となる。車載装置１は、車室内の前方のダッシュボードの左右中央部にあるセンターコンソール９１に設けられている。センターコンソール９１には、ＤＩＮなどの所定規格の収容スペース９１ａが設けられており、この収容スペース９１ａに車載装置１の本体部２が収容されて固定される。このように本体部２が固定された状態で表示パネル３の表示面は、車両の車室内側（車両の後方側）に向けられる。
【００３０】
車両のユーザは、座席９２に着座した状態で、このように配置された車載装置１を利用する。車載装置１を利用するユーザは、運転席に着座するユーザ（ドライバ）、及び、助手席に着座するユーザのいずれも考えられる。車両が右ハンドル車である場合は、運転席に着座するユーザは車載装置１の右方向から車載装置１を利用し、助手席に着座するユーザは車載装置１の左方向から車載装置１を利用することになる。
【００３１】
一般に、車両のセンターコンソール９１の表面は、デザイン等の関係から鉛直方向に対して傾いている。このため、センターコンソール９１の収容スペース９１ａも、水平方向に対して傾いて設定される。
【００３２】
したがって、車載装置１の本体部２は、水平方向に対して傾いた姿勢で車両に対して固定されることになる。本体部２は、その正面側（＋Ｘ側）の方が背面側（−Ｘ側）よりも上になる姿勢で固定される。車両が水平な路面上にあると仮定した場合において、図中に示す線Ｈは水平方向に沿っており、線Ｖは鉛直方向に沿っている（以降の図でも同様。）。図２に示すように、車載装置１の本体部２は、水平方向（線Ｈ）に対して角度α傾いて固定されている。本実施の形態では、角度αは例えば１０°である。
【００３３】
このように本体部２は水平方向に対して傾いているため、本体部２に相対的に固定される直交座標系（ＸＹＺ）のＸ軸方向は水平方向とは一致せず、Ｚ軸方向は鉛直方向とは一致しない。ただし、以下では便宜上、＋Ｚ側を上側、−Ｚ側を下側として説明する。
【００３４】
表示パネル３は、このように車両に固定された本体部２に対して相対的に移動することが可能となっている。図３に示すように、表示パネル３は、本体部２から車両の車室内側（＋Ｘ側）に突出した位置に移動することができる。車載装置１は、このように表示パネル３を前後方向（Ｘ軸方向）にスライドさせるスライド機構４を備えている。また、図４に示すように、表示パネル３は、その表示面の向きを左右方向（Ｙ軸方向）に変更することができる。車載装置１は、このように表示パネル３の表示面の上下方向に沿った回転軸ａｘ１を中心に表示パネル３を左右方向に回転させる（パンさせる）パン機構５を備えている。さらに、図５に示すように、表示パネル３は、その表示面の向きを上下方向に変更することができる。車載装置１は、このように表示パネル３の表示面の左右方向に沿った回転軸ａｘ２を中心に表示パネルを上下方向に回転させる（チルトさせる）チルト機構６を備えている。
【００３５】
＜１−２．車載装置の電気的な構成＞
図６は、車載装置１の電気的な構成を示す図である。車載装置１の構成は、主に、本体部２と、表示パネル３を含むパネルユニット３０とに大別される。スライド機構４は本体部２に含まれている。一方、パン機構５及びチルト機構６はパネルユニット３０に含まれている。すなわち、パネルユニット３０は、表示パネル３と、パン機構５と、チルト機構６とを備えている。
【００３６】
表示パネル３は、ディスプレイ３１とともに、左近接センサ３２、右近接センサ３３、及び、照度センサ３４を備えている。
【００３７】
左近接センサ３２、及び、右近接センサ３３は、表示パネル３へのユーザの接近を検出するセンサである。これらの近接センサ３２，３３は、例えば、赤外線を発光するとともに物体で反射した赤外線を受光することによって、接近するユーザの手などの物体を検出する。これらの近接センサ３２，３３がユーザの接近を検出した場合は、検出信号を出力する。なお、近接センサの検出方式は、電波、磁気、または、音声などを利用した他の方式であってもよい。
【００３８】
左近接センサ３２は、表示パネル３の表示面の左側に配置される（図１参照。）。このため、左近接センサ３２は、表示パネル３の左方向からのユーザの接近を検出することができる。また、右近接センサ３３は表示パネル３の表示面の右側に配置される（図１参照。）。このため、右近接センサ３３は、表示パネル３の右方向からのユーザの接近を検出することができる。
【００３９】
照度センサ３４は、表示パネル３を照明する光の照度を検出し、その照度を示す照度信号を出力する。照度センサ３４は、表示パネル３のディスプレイ３１が配置される表示面の上部に配置される（図１参照。）。このため、照度センサ３４は、ディスプレイ３１を照明する光の照度を検出することができる。
【００４０】
本体部２は、スライド機構４とともに、制御部２１、記憶部２２、信号出力部２３、及び、信号受信部２４を備えている。制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータであり、車載装置１の全体を制御する。記憶部２２は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、各種の情報を記憶する。
【００４１】
信号出力部２３、及び、信号受信部２４は、表示パネル３との間のインターフェイスである。信号出力部２３は、表示パネル３のディスプレイ３１に表示すべき情報を出力する。また、信号受信部２４は、左近接センサ３２、右近接センサ３３及び照度センサ３４から出力された信号を受信して制御部２１に入力する。また、信号受信部２４は、ディスプレイ３１が備えるタッチパネルから出力された信号を受信して制御部２１に入力する。
【００４２】
制御部２１の各種の機能は、記憶部２２に記憶されたファームウェアであるプログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことで実現される。図中に示す、表示制御部２１ａ、操作制御部２１ｂ、接近判定部２１ｃ、スライド制御部２１ｄ、パン制御部２１ｅ及びチルト制御部２１ｆは、プログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことで実現される機能の一部である。
【００４３】
表示制御部２１ａは、表示パネル３のディスプレイ３１の表示を制御する。操作制御部２１ｂは、ユーザの操作に応じた動作をするように、車載装置１の動作を制御する。操作制御部２１ｂは、ディスプレイ３１のタッチパネルからの信号に基づいて、ユーザの操作の内容を判定する。タッチパネルを用いた場合にユーザの操作を受け付けるコマンドボタンＣなどの操作部は、表示制御部２１ａの制御によりディスプレイ３１に表示される。このようなコマンドボタンＣなどの操作部は、通常、表示パネル３の上下中央よりも下側に配置される。図１においては、ディスプレイ３１の下辺に沿って複数のコマンドボタンＣが配置されている。
【００４４】
接近判定部２１ｃは、２つの近接センサ３２，３３の検出結果となる検出信号に基づいて、ユーザが接近した接近方向を判定する。接近判定部２１ｃは、ユーザの接近を検出した近接センサが、左近接センサ３２及び右近接センサ３３のいずれであるかに基づいて、ユーザの接近方向を判定する。すなわち、接近判定部２１ｃは、左近接センサ３２からの検出信号を受信した場合はユーザが左方向から接近したと判定し、右近接センサ３３からの検出信号を受信した場合はユーザが右方向から接近したと判定する。
【００４５】
スライド制御部２１ｄは、スライド機構４に駆動信号を送出して、スライド機構４の動作を制御する。パン制御部２１ｅは、パン機構５に駆動信号を送出して、パン機構５の動作を制御する。また、チルト制御部２１ｆは、チルト機構６に駆動信号を送出して、チルト機構６の動作を制御する。
【００４６】
＜１−３．スライド機構＞
次に、スライド機構４について説明する。図７及び図８は、車載装置１のスライド機構４を説明するための図である。これらの図は、車載装置１を右側（−Ｙ側）から見た様子を示している。図７は、表示パネル３を格納した状態を示し、図８は、表示パネル３を車室内側（＋Ｘ側）へ突出した状態を示している。図７に示す格納した状態での表示パネル３の位置を「基準位置」といい、図８に示す突出した状態での表示パネル３の位置を「突出位置」という。
【００４７】
スライド機構４は、本体部２に設けられている。スライド機構４は、前後方向（Ｘ軸方向）に沿って移動するスライドレバー４１を備えている。スライドレバー４１は、本体部２に設けられたモータ（図示省略）の駆動力を利用して、本体部２に固定されるＸ軸方向に延びるスライドレール（図示省略）に沿って直線的に移動する。
【００４８】
このスライドレバー４１の正面側（＋Ｘ側）の端部には、パネルユニット３０を保持するユニットホルダ７が固定されている。したがって、スライドレバー４１が前後方向に移動すると、スライドレバー４１の動きに従ってパネルユニット３０の全体が前後方向に移動することになる。これにより、スライド機構４は、表示パネル３を、基準位置と突出位置との間で移動することができる。
【００４９】
パネルユニット３０においては、表示パネル３の背面側にパン機構５が設けられ、このパン機構５のさらに背面側にチルト機構６が設けられている。ユニットホルダ７は、チルト機構６の背面側を保持している。パン機構５はその周囲を機構カバー５０で囲まれており、チルト機構６はその周囲を機構カバー６０で囲まれている。
【００５０】
＜１−４．パン機構＞
次に、パン機構５について説明する。図９から図１１は、車載装置１のパン機構５を説明するための図である。これらの図は、車載装置１の正面の上方からパン機構５をみた様子を示している。表示パネル３などのパン機構５以外の部位については図示を省略している。また、説明の便宜上、一部の部位については透過して示している。
【００５１】
パン機構５は、正面側に表示パネル３を保持するパネルホルダ５２を備え、背面側に基準部材となるベースシャーシ５１を備えている。パン機構５は、ベースシャーシ５１に対してパネルホルダ５２を左右方向に回転させる。表示パネル３の表示面は、パネルホルダ５２の主面に略平行に固定される。したがって、パン機構５は、ベースシャーシ５１に対して、表示パネル３の表示面の向きを左右方向に変更することになる。図９は、表示パネル３の表示面をベースシャーシ５１に略平行として、表示パネル３の表示面を車載装置１の正面方向に向けた状態に相当する。また、図１０は表示パネル３の表示面を左方向に向けた状態に相当し、図１１は表示パネル３の表示面を右方向に向けた状態に相当する。
【００５２】
ベースシャーシ５１の上部及び下部には、ベースシャーシ５１に直交するように支持シャーシ５６が設けられている。上下の支持シャーシ５６は、互いに平行に配置され、パネルホルダ５２の上下を支持する。パネルホルダ５２の左右中央部は、この上下の支持シャーシ５６それぞれの左右中央に設けられる中央シャフト５７ａにおいて回転自在に支持される。これら上下の２つの中央シャフト５７ａが、パネルホルダ５２が左右方向に回転するときの回転軸ａｘ１となる。この回転軸ａｘ１は、表示パネル３の表示面の上下方向に沿っている。なお、パン機構５の構成は上下対称となっているため、以下、パン機構５の上面側で説明した構成に対応する下面側の構成に関しては説明を省略する。
【００５３】
ベースシャーシ５１とパネルホルダ５２との間には、２つのリンクレバー５３，５４が設けられている。これら２つのリンクレバー５３，５４は、一方の面が平面、他方の面が曲面となる板状の部材であり、その長手方向が表示面の縦方向に沿うように配置されている。左リンクレバー５３は、曲面となる面を外側（左側）に向けてパン機構５の左側に配置され、右リンクレバー５４は、曲面となる面を外側（右側）に向けてパン機構５の右側に配置される。２つのリンクレバー５３，５４は、それらの相互間が正面側ほど広くなるように配置されている。
【００５４】
左リンクレバー５３の上面の正面側は、左シャフト５７ｂによってパネルホルダ５２の上部の左側に対して回転自在に接続されている。また、左リンクレバー５３の上面の背面側には左スライドシャフト５７ｃが設けられている。この左スライドシャフト５７ｃは、上部の支持シャーシ５６に設けられた左右方向に延びる左ガイド溝５６ａに係合され、左ガイド溝５６ａに沿って移動可能となっている。
【００５５】
このような構成により、支持シャーシ５６、パネルホルダ５２、左リンクレバー５３、中央シャフト５７ａ、左シャフト５７ｂ、左スライドシャフト５７ｃ及び左ガイド溝５６ａは、自由度が１となるリンク機構（スライダ・クランク機構）を形成する。左スライドシャフト５７ｃが左ガイド溝５６ａに沿って移動すると、左リンクレバー５３の動きに従って、パネルホルダ５２が中央シャフト５７ａを中心に回転する。
【００５６】
左スライドシャフト５７ｃが左ガイド溝５６ａの右側の端部へ移動した場合は、図１０に示すように、パネルホルダ５２の左側がベースシャーシ５１に近接する。逆に、左スライドシャフト５７ｃが左ガイド溝５６ａの左側の端部へ移動した場合は、図１１に示すように、パネルホルダ５２の左側がベースシャーシ５１から離間することになる。
【００５７】
また、右リンクレバー５４の上面の正面側は、右シャフト５７ｄによってパネルホルダ５２の上部の右側に対して回転自在に接続されている。また、右リンクレバー５４の上面の背面側には右スライドシャフト５７ｅが設けられている。この右スライドシャフト５７ｅは、上部の支持シャーシ５６に設けられた左右方向に延びる右ガイド溝５６ｂに係合され、右ガイド溝５６ｂに沿って移動可能となっている。
【００５８】
このような構成により、支持シャーシ５６、パネルホルダ５２、右リンクレバー５４、中央シャフト５７ａ、右シャフト５７ｄ、右スライドシャフト５７ｅ及び右ガイド溝５６ｂは、自由度が１となるリンク機構（スライダ・クランク機構）を形成する。右スライドシャフト５７ｅが右ガイド溝５６ｂに沿って移動すると、右リンクレバー５４の動きに従って、パネルホルダ５２が中央シャフト５７ａを中心に回転する。
【００５９】
右スライドシャフト５７ｅが右ガイド溝５６ｂの左側の端部へ移動した場合は、図１１に示すように、パネルホルダ５２の右側がベースシャーシ５１に近接する。逆に、右スライドシャフト５７ｅが右ガイド溝５６ｂの右側の端部へ移動した場合は、図１０に示すように、パネルホルダ５２の右側がベースシャーシ５１から離間することになる。
【００６０】
左リンクレバー５３の左スライドシャフト５７ｃと、右リンクレバー５４の右スライドシャフト５７ｅとは、コイルバネ５８によって接続されている。したがって、２つのスライドシャフト５７ｃ，５７ｅのうちの一方が移動すると、その移動力がコイルバネ５８を介して他方に伝達される。このため、２つのスライドシャフト５７ｃ，５７ｅは、連動して同一の方向に移動する。
【００６１】
また、ベースシャーシ５１の正面側の中心部付近には、板状の駆動レバー５５が設けられている。駆動レバー５５は、ベースシャーシ５１の背面側に設けられたモータ（図示省略）の駆動力を利用して、水平方向に延びるガイドレール５５ａに沿って左右方向にスライドする。２つのリンクレバー５３，５４それぞれの内側の上下中央部には、駆動レバー５５と係合するための係合溝５３ａ，５４ａが設けられている。駆動レバー５５は、これらの係合溝５３ａ，５４ａと係合して、リンクレバー５３の背面側を押圧して移動させる。
【００６２】
駆動レバー５５を右側へ移動した場合は、駆動レバー５５は右リンクレバー５４の係合溝５４ａと係合し、右リンクレバー５４の背面側を右側へ押圧する。これにより、図１０に示すように、右リンクレバー５４の右スライドシャフト５７ｅが右ガイド溝５６ｂに沿って右側へ移動する。この右スライドシャフト５７ｅの移動力が、コイルバネ５８を介して左リンクレバー５３の左スライドシャフト５７ｃに伝達され、左スライドシャフト５７ｃも左ガイド溝５６ａに沿って右側へ移動する。その結果、パネルホルダ５２は、左方向に向けて中央シャフト５７ａを中心に回転する。すなわち、表示パネル３の表示面の向きが左方向に変更されることになる。
【００６３】
逆に、駆動レバー５５を左側へ移動した場合は、駆動レバー５５は左リンクレバー５３の係合溝５３ａと係合し、左リンクレバー５３の背面側を左側へ押圧する。これにより、図１１に示すように、左リンクレバー５３に接続された左スライドシャフト５７ｃが左ガイド溝５６ａに沿って左側へ移動する。この左スライドシャフト５７ｃの移動力が、コイルバネ５８を介して右リンクレバー５４の右スライドシャフト５７ｅに伝達され、右スライドシャフト５７ｅも右ガイド溝５６ｂに沿って左側へ移動する。その結果、パネルホルダ５２は、右方向に向けて中央シャフト５７ａを中心に回転する。すなわち、表示パネル３の表示面の向きが右方向に変更されることになる。
【００６４】
このようにして、パン機構５は、ベースシャーシ５１に対して、表示パネル３の表示面の向きを左右方向に変更することができる。
【００６５】
ところで、このようにパン機構５が、左右中央の回転軸ａｘ１を中心にして表示パネル３の表示面の向きを左右方向に変更した場合には、表示パネル３の背面側において、変更した方向とは逆方向に隙間が形成される。例えば、パン機構５が、表示パネル３の表示面の向きを左方向に変更した場合は、表示パネル３の背面側の右側においてベースシャーシ５１とパネルホルダ５２とが離間して、隙間が形成される。逆に、パン機構５が、表示パネル３の表示面の向きを右方向に変更した場合は、表示パネル３の背面側の左側においてベースシャーシ５１とパネルホルダ５２とが離間して、隙間が形成される。
【００６６】
リンクレバー５３，５４として板状の部材でなく単なる棒材を採用した場合を想定すると、このような隙間に対してユーザの指や異物が侵入する可能性がある。このような隙間へのユーザの指や異物の侵入は、怪我や故障の原因となる。このため、本実施の形態のパン機構５では、リンク機構のリンク部材となる左右のリンクレバー５３，５４として板状の部材を採用している。これにより、リンクレバー５３，５４がこのような隙間を覆うようになっている。
【００６７】
例えば、図１２は、パン機構５が、表示パネル３の表示面の向きを左方向に変更した場合（すなわち、左方向に向けてパネルホルダ５２を回転した場合）における車載装置１の斜視図である。図１２では、説明の便宜上、表示パネル３の図示を省略している。図１２に示すように、パン機構５が、表示パネル３の表示面の向きを左方向に変更した場合は、表示パネル３の背面側の右側において隙間ＳＰ１が形成されるが、この隙間ＳＰ１は右リンクレバー５４によって覆われる。このため、隙間ＳＰ１へのユーザの指や異物の侵入が防止される。同様に、パン機構５が、表示パネル３の表示面の向きを右方向に変更した場合は、表示パネル３の背面側の左側において形成される隙間は、左リンクレバー５３によって覆われることになる。
【００６８】
なお、このような隙間を覆う専用のカバー部材を設けてもよい。ただし、本実施の形態のように、表示パネル３の表示面の向きを変更するリンク機構に含まれるリンク部材であるリンクレバー５３，５４が隙間を覆うカバーの役目を果たすことで、このような専用のカバー部材を配置する必要がない。これにより、車載装置１の構成を簡単にすることができるとともにコストを低減できる。また、専用のカバー部材を設けた場合は、カバー部材の内側となる、回転軸ａｘ１に比較的近い位置にリンク部材を配置する必要がある。このようにリンク部材を回転軸ａｘ１に近い位置に配置すると、モーメントの影響によりリンク部材を動かすモータの駆動力が大きくなってしまう可能性がある。したがって、本実施の形態の場合は、リンク部材であるリンクレバー５３，５４を動かすモータの駆動力を小さくでき、リンクレバー５３，５４をスムーズに動かすことができる。
【００６９】
＜１−５．チルト機構＞
次に、チルト機構６について説明する。図１３及び図１４は、車載装置１のチルト機構６を説明するための図である。これらの図は、車載装置１を右側（−Ｙ側）から見た様子を示している。図１３は、表示パネル３を格納した非チルト状態を示し、図１４は、表示パネル３を可動範囲における最大にチルトしたチルト状態を示している。これらの図においては、説明の便宜上、一部の部位については透過して示している。なお、チルト機構６の構成は左右対称（Ｙ軸方向に対称）となっているため、以下、チルト機構６の一方の側面で説明した構成に対応する他方の側面の構成に関しては説明を省略する。
【００７０】
チルト機構６は、ユニットホルダ７に固定される基準部材となるベースシャーシ６１と、ベースシャーシ６１に対して回転するホルダシャーシ６２とを備えている。ホルダシャーシ６２は、パン機構５の背面側を保持することにより間接的に表示パネル３を保持する。ベースシャーシ６１とホルダシャーシ６２とは、表示パネル３の表示面の左右方向（Ｙ軸方向）に沿った支点シャフト６５で回転自在に接続されている。この支点シャフト６５が回転軸ａｘ２となり、チルト機構６は、この支点シャフト６５を中心にホルダシャーシ６２をベースシャーシ６１に対して回転させる。これにより、チルト機構６は、ベースシャーシ６１に対して、表示パネル３の表示面の向きを上下方向に変更することになる。
【００７１】
支点シャフト６５は、表示パネル３の上下中央よりも下側に設けられており、ベースシャーシ６１の下部とホルダシャーシ６２の下部とを接続している。したがって、チルト機構６は、表示パネル３をチルトさせる場合に、表示パネル３の上部を表示面の側（＋Ｘ側）へ移動させる。
【００７２】
また、ベースシャーシ６１の上部とホルダシャーシ６２とは、リンクレバー６３によって接続されている。リンクレバー６３は、一方の面が平面、他方の面が曲面となる板状の部材であり、その長手方向が水平方向（Ｙ軸方向）に沿うように配置されている。リンクレバー６３は、曲面となる面が外側（上側）となるように配置されている。
【００７３】
リンクレバー６３の側面の一端は、リンクシャフト６７によってホルダシャーシ６２の上部に回転自在に接続されている。また、リンクレバー６３の側面の他端には、スライドシャフト６６が設けられている。このスライドシャフト６６は、ベースシャーシ６１に設けられたガイド溝６４に係合され、ガイド溝６４に沿って移動可能となっている。ガイド溝６４は、ベースシャーシ６１が延びる方向（以下、「チルト基準方向」という。）と同一方向に沿って形成されている。
【００７４】
このような構成により、ベースシャーシ６１、ホルダシャーシ６２、リンクレバー６３、支点シャフト６５、リンクシャフト６７、スライドシャフト６６及びガイド溝６４は、自由度が１となるリンク機構（スライダ・クランク機構）を形成する。スライドシャフト６６が、ガイド溝６４に沿って移動すると、リンクレバー６３の動きに従ってホルダシャーシ６２が支点シャフト６５を中心に回転する。このようなスライドシャフト６６は、ベースシャーシ６１の内側に設けられたモータ（図示省略）の駆動力を利用して、ガイド溝６４に沿って移動する。
【００７５】
スライドシャフト６６がガイド溝６４の上側の端部へ移動した場合は、図１４に示すように、リンクレバー６３がリンクシャフト６７を介してホルダシャーシ６２の上部を押圧する。これにより、支点シャフト６５を中心にホルダシャーシ６２が回転して、ホルダシャーシ６２の上部が表示パネル３の表示面の側（＋Ｘ側）へ移動する。その結果、表示パネル３の表示面の向きが下方向に変更され、表示パネル３がチルト状態となる。
【００７６】
逆にスライドシャフト６６がガイド溝６４の下側の端部へ移動した場合は、図１３に示すように、リンクレバー６３がリンクシャフト６７を介してホルダシャーシ６２の上部を引っ張る。これにより、支点シャフト６５を中心にホルダシャーシ６２が回転して、ホルダシャーシ６２の上部が表示パネル３の背面側（−Ｘ側）へ移動する。その結果、表示パネル３の表示面の向きが上方向に変更され、表示パネル３が非チルト状態となる。
【００７７】
非チルト状態では、表示パネル３の表示面は、チルト基準方向（ベースシャーシ６１が延びる方向）に略平行とされる。チルト機構６は、チルト基準方向に対して、表示パネル３の表示面を最大で角度βだけ回転させることができる。本実施の形態では、角度βは例えば３０°である。
【００７８】
このようにして、チルト機構６は、ベースシャーシ６１に対して、表示パネル３の表示面の左右方向に沿った支点シャフト６５を中心に、表示パネル３を回転させることができる。また、表示パネル３を回転させる場合の回転軸ａｘ２となる支点シャフト６５が、表示パネル３の上下中央よりも下方に設けられる。このため、表示パネル３をチルトさせる場合において、表示パネル３の上部と比較して、表示パネル３の下部の移動量を少なくすることができる。前述のように、ユーザの操作を受け付けるコマンドボタンＣなどの操作部は、表示パネル３の上下中央よりも下側に配置される。したがって、このような操作部が配置される表示パネル３の下部が大きく移動しないため、ユーザの操作性を向上できる。
【００７９】
ところで、チルト機構６が、表示パネル３の上部を表示面の側（＋Ｘ側）へ移動させた場合は、表示パネル３の背面側の上部に隙間が形成される。具体的には、表示パネル３の背面側の上部において、ベースシャーシ６１とホルダシャーシ６２とが離間して、上部に開口した隙間が形成される。
【００８０】
リンクレバー６３として板状の部材でなく単なる棒材を採用した場合を想定すると、このような隙間に対してユーザの指や異物が侵入する可能性がある。このような隙間へのユーザの指や異物の侵入は、怪我や故障の原因となる。このため、本実施の形態のチルト機構６では、リンク機構のリンク部材となるリンクレバー６３として板状の部材を採用している。これにより、リンクレバー６３がこのような隙間を覆うようになっている。
【００８１】
図１５は、チルト機構６が、表示パネル３の上部を表示面の側へ移動させた場合における車載装置１の斜視図である。図１５に示すように、チルト機構６が、表示パネル３の上部を表示面の側に移動した場合は、表示パネル３の背面側の上部において隙間ＳＰ２が形成されるが、この隙間ＳＰ２はリンクレバー６３によって覆われる。このため、隙間ＳＰ２へのユーザの指や異物の侵入が防止されることになる。
【００８２】
なお、このような隙間を覆う専用のカバー部材を設けてもよい。ただし、本実施の形態のように、表示パネル３をチルトさせるためのリンク機構に含まれるリンク部材であるリンクレバー６３が隙間を覆うカバーの役目を果たすことで、このような専用のカバー部材を配置する必要がない。これにより、車載装置１の構成を簡単にすることができるとともにコストを低減できる。また、専用のカバー部材を設けた場合は、カバー部材の内側となる、回転軸ａｘ２に比較的近い位置にリンク部材を配置する必要がある。このようにリンク部材を回転軸ａｘ２に近い位置に配置すると、モーメントの影響によりリンク部材を動かすモータの駆動力が大きくなってしまう可能性がある。したがって、本実施の形態の場合は、リンク部材であるリンクレバー６を動かすモータの駆動力を小さくでき、リンクレバー６をスムーズに動かすことができる。
【００８３】
＜１−６．ユニットホルダ＞
次に、パネルユニット３０を本体部２に接続するために利用するユニットホルダ７について説明する。図１６は、車載装置１の右側（−Ｙ側）から見たユニットホルダ７を示す図である。前述のように、ユニットホルダ７は、スライド機構４のスライドレバー４１に固定されるとともに、チルト機構６のベースシャーシ６１に固定される。したがって、ユニットホルダ７は、本体部２に対するベースシャーシ６１の設置角度を規定する。ベースシャーシ６１が伸びる方向はチルト基準方向（非チルト状態で表示パネル３の表示面が沿う方向）となるため、ユニットホルダ７は本体部２に対するチルト基準方向を規定することになる。
【００８４】
図１６に示すユニットホルダ７は、本体部２の直交方向に対するチルト基準方向の角度γを例えば２０°に規定する。図１４に示すように、本体部２は水平方向（線Ｈ）に対して１０°（＝α）傾いて設置される。したがって、チルト基準方向は鉛直方向（線Ｖ）に対して３０°（＝α＋γ）傾くことになる。一方で、チルト機構６は、チルト基準方向に対して表示パネル３を最大で３０°（＝β）回転させることができる。したがって、チルト機構６がチルト基準方向に対して最大の角度で表示パネル３を回転させた場合は、表示パネル３の表示面が鉛直方向に沿うことになる。車両に搭載される車載装置１においては、操作性や視認性などから、表示パネル３の表示面が鉛直方向に沿うようにできることが望まれる。
【００８５】
ところで、本体部２を車両に設置した場合における水平方向に対する本体部２の角度αは車両の種別によって異なる。例えば、図１７は、本体部２が水平方向（線Ｈ）に対して２０°（＝α）傾いて設置された状況を示している。この場合は、チルト基準方向は鉛直方向（線Ｖ）に対して４０°（＝α＋γ）傾くことになる。したがって、チルト機構６が、チルト基準方向に対して表示パネル３を最大の角度の３０°（＝β）回転させたとしても、表示パネル３の表示面を鉛直方向に沿わすことができない。
【００８６】
本実施の形態の車載装置１においては、様々な種別の車両に対応するため、ユニットホルダ７を、本体部２に対するベースシャーシ６１の設置角度が異なる他のユニットホルダに交換することが可能となっている。図１８は、他のユニットホルダ７１の一例を示す図である。このユニットホルダ７１は、本体部２の直交方向に対するチルト基準方向の角度γを例えば１０°に規定する。
【００８７】
図１９は、車載装置１のユニットホルダ７（図１６参照。）を図１８に示す他のユニットホルダ７１に交換した場合に、本体部２が水平方向（線Ｈ）に対して２０°（＝α）傾いて設置された状況を示している。この場合は、チルト基準方向は鉛直方向（線Ｖ）に対して３０°（＝α＋γ）傾くことになる。したがって、チルト機構６が、チルト基準方向に対して表示パネル３を最大の角度の３０°（＝β）回転させた場合は、表示パネル３の表示面が鉛直方向に沿うことになる。
【００８８】
このように、車載装置１においては、本体部２に対するチルト機構６の基準部材（ベースシャーシ６１）の設置角度を規定するユニットホルダ７を、他のユニットホルダに変更可能である。このため、車載装置１が搭載される車両の種別に応じたユニットホルダを用いることで、車両の種別に係わらず表示パネル３の姿勢を最適なものにすることができる。すなわち、本体部２の水平方向に対する角度αに関する車両の種別による差異を吸収するアダプタとして、ユニットホルダを用いることができる。
【００８９】
＜１−７．車載装置の動作＞
次に、車載装置１の動作について説明する。車載装置１が備えるスライド機構４、パン機構５及びチルト機構６のうち、スライド機構４とパン機構５とは連携して動作する。一方、チルト機構６は、スライド機構４及びパン機構５とは独立して動作することになる。以下、それぞれの動作について説明する。
【００９０】
＜１−７−１．スライド機構及びパン機構＞
まず、スライド機構４及びパン機構５に係る車載装置１の動作について説明する。図２０は、スライド機構４及びパン機構５に係る車載装置１の動作の流れを示す図である。図２０に示す動作は、制御部２１の制御によって繰り返し実行される。
【００９１】
まず、制御部２１が、表示パネル３が基準位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１１）。すなわち、制御部２１は、スライド機構４が表示パネル３を格納しているか否かを判断する。
【００９２】
表示パネル３が基準位置にある場合は（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、次に、接近判定部２１ｃが、左方向または右方向からユーザが接近したか否かを判定する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。接近判定部２１ｃは、２つの近接センサ３２，３３からの検出信号の有無によって、ユーザが接近したか否かを判定する。接近判定部２１ｃはまた、ユーザが接近した場合にはユーザが接近した接近方向を判定する。接近判定部２１ｃは、左近接センサ３２からの検出信号を受信した場合はユーザが左方向から接近したと判定し、右近接センサ３３からの検出信号を受信した場合はユーザが右方向から接近したと判定する。
【００９３】
ユーザが左方向から接近した場合は（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、スライド制御部２１ｄの制御により、スライド機構４が、表示パネル３を基準位置から突出位置まで移動する。これとともに、パン制御部２１ｅの制御により、パン機構５が、表示パネル３の表示面の向きをユーザの接近方向である左方向に変更する（ステップＳ１３）。これにより、車載装置１は、表示パネル３が突出し、かつ、左方向へ向いた状態ＳＴ２（図２１参照。）となる。
【００９４】
また、ユーザが右方向から接近した場合は（ステップＳ１４にてＹｅｓ）、スライド制御部２１ｄの制御により、スライド機構４が、表示パネル３を基準位置から突出位置まで移動する。これとともに、パン制御部２１ｅの制御により、パン機構５が、表示パネル３の表示面の向きをユーザの接近方向である右方向に変更する（ステップＳ１５）。これにより、車載装置１は、表示パネル３が突出し、かつ、右方向へ向いた状態ＳＴ３（図２１参照。）となる。
【００９５】
このように、表示パネル３へユーザが接近した場合に、表示パネル３が突出位置に移動され、かつ、表示パネル３の表示面の向きがユーザが接近した接近方向に変更される。このため、表示パネル３が突出位置に移動した場合においても、ユーザの視線の方向を表示パネル３の正面方向に近づけることができるため、表示パネル３の視認性を向上することができる。また、表示パネル３が突出位置に移動した場合における、表示パネル３に対する操作性も向上できる。
【００９６】
また、ステップＳ１３及びステップＳ１５において、スライド機構４とパン機構５とは並行して動作する。すなわち、スライド機構４及びパン機構５のうちの一方の動作が完了してから他方の動作が実行されるのではなく、双方の動作が同時間帯に並列的に実行される。
【００９７】
したがって、図２１に示すように、ステップＳ１３においては、車載装置１は、表示パネル３の格納状態ＳＴ１から、表示パネル３が突出して左方向へ向いた状態ＳＴ２に直接的に移行する。また、ステップＳ１５においても、車載装置１は、表示パネル３の格納状態ＳＴ１から、表示パネル３が突出して右方向へ向いた状態ＳＴ３に直接的に移行する。すなわちいずれの場合も、車載装置１は、表示パネル３が正面方向へ向いたまま突出した状態ＳＴ４を経由せずに、状態ＳＴ１から直接的に状態ＳＴ２または状態ＳＴ３に移行することになる。このように、スライド機構４とパン機構５とが並行して動作するため、表示パネル３の移動が完了するまでの時間を短縮することができる。
【００９８】
また、ユーザが接近していない場合は（ステップＳ１２及びステップＳ１４にてＮｏ）、操作制御部２１ｂが、表示パネル３のディスプレイ３１に表示された特定のコマンドボタンＣを介して、表示パネル３を突出する突出指示をユーザが行ったか否かを判定する（ステップＳ１６）。このような突出指示がある場合とは、左右の近接センサ３２，３３がユーザの接近を検出してない状態で、コマンドボタンＣがユーザの操作を受け付けた場合に相当する。
【００９９】
このような突出指示があった場合は（ステップＳ１６にてＹｅｓ）、スライド制御部２１ｄの制御により、スライド機構４が、表示パネル３を基準位置から突出位置まで移動する。この際、パン機構５は、表示パネル３の表示面の向きを、スライド機構４の移動方向である車載装置１の正面方向（＋Ｘ側）に維持する（ステップＳ１７）。これにより、車載装置１は、表示パネル３が突出し、かつ、正面方向へ向いた状態ＳＴ４（図２１参照。）となる。
【０１００】
左右の近接センサ３２，３３がユーザの接近を検出してない状態でユーザの操作がなされた場合は、ユーザが接近した接近方向が不明である。すなわち、車載装置１に対して操作を行ったユーザが、車載装置１の左方向及び右方向のいずれに存在するかが不明である。このため、この場合は、表示パネル３の表示面の向きを車載装置１の正面方向にしたまま、表示パネル３を突出位置に移動させることで、車載装置１の左方向及び右方向のいずれにユーザがいたとしても車載装置１を容易に操作することができる。
【０１０１】
また、表示パネル３が基準位置にない場合（ステップＳ１１にてＮｏ）、すなわち、表示パネル３が突出位置にある場合は、次に、操作制御部２１ｂが、表示パネル３のディスプレイ３１に表示された特定のコマンドボタンＣを介して、表示パネル３を格納する格納指示をユーザが行ったか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【０１０２】
このような格納指示があった場合は（ステップＳ１８にてＹｅｓ）、スライド制御部２１ｄの制御により、スライド機構４が、表示パネル３を突出位置から基準位置まで移動する。また、表示パネル３の表示面が左方向あるいは右方向へ向いていた場合は、パン制御部２１ｅの制御により、パン機構５が、表示パネル３の表示面の向きを車載装置１の正面方向（＋Ｘ側）に変更する（ステップＳ１９）。これにより、車載装置１は、表示パネル３の格納状態ＳＴ１（図２１参照。）に移行することになる。
【０１０３】
＜１−７−２．チルト機構＞
次に、チルト機構６に係る車載装置１の動作について説明する。図２２は、チルト機構６に係る車載装置１の動作の流れを示す図である。図２２に示す動作は、制御部２１の制御によって繰り返し実行される。
【０１０４】
まず、制御部２１が、表示パネル３が非チルト状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。すなわち、制御部２１は、チルト機構６が表示パネル３を格納しているか否かを判断する。
【０１０５】
表示パネル３が非チルト状態である場合は（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、操作制御部２１ｂが、表示パネル３のディスプレイ３１に表示された特定のコマンドボタンＣを介して、表示パネル３をチルトさせるチルト指示をユーザが行ったか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【０１０６】
このようなチルト指示があった場合は（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、チルト制御部２１ｆの制御により、チルト機構６が、表示パネル３を回転させ、表示パネル３の上部を表示面の側（＋Ｘ側）へ移動させる。これにより、表示パネル３がチルトされてチルト状態となる（ステップＳ２４）。
【０１０７】
また、チルト指示がない場合は（ステップＳ２２にてＮｏ）、次に、制御部２１が、ディスプレイ３１を照明する光の照度が所定の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ２３）。この照度は、照度センサ３４から出力される照度信号に基づいて得られる。
【０１０８】
照度が閾値より大きい場合は（ステップＳ２３にてＹｅｓ）、ディスプレイ３１に直射日光などが照射してディスプレイ３１の視認性が悪化している可能性がある。このため、この場合は、チルト制御部２１ｆの制御により、チルト機構６が、表示パネル３を回転させ、表示パネル３の上部を表示面の側（＋Ｘ側）へ移動させる。これにより、表示パネル３がチルトされてチルト状態となる（ステップＳ２４）。
【０１０９】
また、表示パネル３がチルト状態である場合は（ステップＳ２１にてＮｏ）、次に、操作制御部２１ｂが、表示パネル３のディスプレイ３１に表示された特定のコマンドボタンＣを介して、表示パネル３を格納する格納指示をユーザが行ったか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【０１１０】
このような格納指示があった場合は（ステップＳ２５にてＹｅｓ）、チルト制御部２１ｆの制御により、チルト機構６が、表示パネル３を回転させ、表示パネル３の上部を背面側（−Ｘ側）へ移動させる。これにより、表示パネル３が格納されて非チルト状態となる（ステップＳ２６）。
【０１１１】
以上説明したように、車載装置１は、表示パネル３を基準位置から車両の車室内側の突出位置に移動するスライド機構４と、表示パネル３の表示面の向きを左右方向に変更するパン機構５とを備えている。表示パネル３が基準位置にある場合にユーザの接近を検出したときは、スライド機構４は表示パネル３を基準位置から突出位置に移動し、かつ、パン機構５はユーザが接近した接近方向に表示パネル３の表示面の向きを変更する。このため、突出位置に移動した場合における表示パネルの視認性を向上できる。
【０１１２】
また、車載装置１は、表示パネル３の上下中央よりも下側に配置され、ユーザの操作を受け付ける操作部を備えている。また、車載装置１は、表示パネル３の上下中央よりも下側に設けられ、表示パネル３の表示面の左右方向に沿った回転軸ａｘ２を中心に表示パネル３を回転させるチルト機構６を備えている。チルト機構６の回転軸ａｘ２が、表示パネル３の上下中央よりも下方に設けられるため、表示パネル３をチルトさせる場合において、ユーザの操作を受け付ける操作部の位置が大きく移動しない。表示パネル３をチルトさせる場合においても、ユーザの操作性を向上できる。
【０１１３】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態の車載装置１の構成及び処理は、第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下では、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。第２の実施の形態の車載装置１では、パン機構５が表示パネル３の表示面の向きを変更する場合において、表示パネル３の表示面をユーザの所望の方向に向けることができるようになっている。また、チルト機構６が表示パネル３をチルトさせる場合においても、表示パネル３の表示面をユーザの所望の方向に向けることができるようになっている。
【０１１４】
図２３は、第２の実施の形態の車載装置１の電気的な構成を示す図である。第２の実施の形態の車載装置１は、パン機構５が角度検出部５９を備え、チルト機構６が角度検出部６９を備えている。第２の実施の形態の車載装置１のその他の構成は、図６に示す第１の実施の形態と同様である。
【０１１５】
パン機構５が備える角度検出部５９は、パン機構５の基準部材となるベースシャーシ５１に対する表示パネル３の表示面の角度（すなわち、パネルホルダ５２の主面の角度）を検出する。表示パネル３の表示面の角度は、駆動レバー５５の位置と相関関係がある（図９から図１１参照。）。このため、角度検出部５９は、例えば、可変抵抗器などを用いて駆動レバー５５の位置を検出することで、表示パネル３の表示面の角度を検出する。この角度検出部５９の検出結果は、制御部２１のパン制御部２１ｅに与えられる。
【０１１６】
チルト機構６が備える角度検出部６９は、チルト機構６の基準部材となるベースシャーシ６１（すなわち、チルト基準方向）に対する表示パネル３の表示面の角度を検出する。表示パネル３の表示面の角度は、スライドシャフト６６の位置と相関関係がある（図１３及び図１４参照。）。このため、角度検出部５９は、例えば、可変抵抗器などを用いてスライドシャフト６６の位置を検出することで、表示パネル３の表示面の角度を検出する。この角度検出部６９の検出結果は、チルト制御部２１ｆに与えられる。
【０１１７】
＜２−１．パン機構の動作＞
図２４は、第２の実施の形態のスライド機構４及びパン機構５に係る車載装置１の動作の流れを示す図である。図２４に示す動作は、制御部２１の制御によって繰り返し実行される。以下、この動作の流れについて説明する。
【０１１８】
まず、制御部２１が、表示パネル３が基準位置にあるか否かを判断する（ステップＳ３１）。表示パネル３が基準位置にある場合は（ステップＳ３１にてＹｅｓ）、次に、接近判定部２１ｃが、左方向または右方向からユーザが接近したか否かを判定する（ステップＳ３２，Ｓ３５）。
【０１１９】
ユーザが左方向から接近した場合は（ステップＳ３２にてＹｅｓ）、次に、パン制御部２１ｅが、表示パネル３の表示面を左方向に向ける場合の表示パネル３の表示面の角度としてユーザが指定した指定角度を読み出す（ステップＳ３３）。この指定角度は記憶部２２に記憶されている。
【０１２０】
続いて、スライド機構４が表示パネル３を基準位置から突出位置まで移動するとともに、パン機構５が表示パネル３の表示面の向きを左方向に変更する（ステップＳ３４）。この際、パン制御部２１ｅが角度検出部５９の検出結果に基づいてパン機構５の駆動を制御することにより、パン機構５は、ベースシャーシ５１に対する表示パネル３の表示面の角度をステップＳ３３で読み出した指定角度に合わせる。これにより、表示パネル３の表示面がユーザの所望の方向に向けられることになる。
【０１２１】
また、ユーザが右方向から接近した場合は（ステップＳ３５にてＹｅｓ）、次に、パン制御部２１ｅが、表示パネル３の表示面を右方向に向ける場合の表示パネル３の表示面の角度としてユーザが指定した指定角度を読み出す（ステップＳ３６）。この指定角度は記憶部２２に記憶されている。
【０１２２】
続いて、スライド機構４が表示パネル３を基準位置から突出位置まで移動するとともに、パン機構５が表示パネル３の表示面の向きを右方向に変更する（ステップＳ３７）。この際、パン制御部２１ｅが角度検出部５９の検出結果に基づいてパン機構５の駆動を制御することにより、パン機構５は、ベースシャーシ５１に対する表示パネルの表示面の角度をステップＳ３６で読み出した指定角度に合わせる。これにより、表示パネル３の表示面がユーザの所望の方向に向けられることになる。
【０１２３】
また、ユーザの接近が検出されず（ステップＳ３２及びステップＳ３５にてＮｏ）、突出指示があった場合は（ステップＳ３８にてＹｅｓ）、表示パネル３の表示面の向きを正面方向に維持した状態で、スライド機構４が表示パネル３を基準位置から突出位置まで移動する（ステップＳ３９）。
【０１２４】
また、表示パネル３が突出位置にある場合においては（ステップＳ３１にてＮｏ）、格納指示がなされるまでは（ステップＳ４０にてＮｏ）、角度調整処理（ステップＳ４３）が行われる。表示パネル３の表示面の向きが左方向あるいは右方向へ向けられている場合には、角度調整処理において、ユーザは、所定の操作を行うことで表示パネル３の表示面の方向を所望の方向に調整することができる。例えば、ユーザが特定のコマンドボタンＣに触れる毎に、ベースシャーシ５１に対する表示パネル３の表示面の角度が５°ずつ変更される。この際、パン制御部２１ｅが角度検出部５９の検出結果に基づいて、パン機構５の駆動を制御する。
【０１２５】
また、格納指示があった場合は（ステップＳ４０にてＹｅｓ）、その時点のベースシャーシ５１に対する表示パネル３の表示面の角度が、ユーザが指定した指定角度として記憶部２２に記録される（ステップＳ４１）。
【０１２６】
指定角度は、表示パネル３の表示面が向いている方向（左方向あるいは右方向）と関連付けて記録される。ステップＳ３３及びステップＳ３６においては、表示パネル３の表示面を向けるべき方向に関連付けられた指定角度が読み出される。したがって、表示パネル３の表示面を左方向に向ける場合と、右方向に向ける場合とで異なる指定角度を設定することができる。
【０１２７】
指定角度が記録されると、スライド機構４が、表示パネル３を突出位置から基準位置まで移動する。また、表示パネル３の表示面が左方向あるいは右方向へ向いていた場合は、パン機構５が、表示パネル３の表示面の向きを正面方向に変更する（ステップＳ４２）。
【０１２８】
＜２−２．チルト機構の動作＞
図２５は、第２の実施の形態のチルト機構６に係る車載装置１の動作の流れを示す図である。図２５に示す動作は、制御部２１の制御によって繰り返し実行される。以下、この動作の流れについて説明する。
【０１２９】
まず、制御部２１が、表示パネル３が非チルト状態であるか否かを判断する（ステップＳ５１）。表示パネル３が非チルト状態である場合に（ステップＳ５１にてＹｅｓ）、チルト指示があった場合は（ステップＳ５２にてＹｅｓ）、次に、チルト制御部２１ｆが、表示パネル３をチルトさせた場合の表示パネル３の表示面の角度としてユーザが指定した指定角度を読み出す（ステップＳ５４）。この指定角度は記憶部２２に記憶されている。
【０１３０】
続いて、チルト機構６が、表示パネル３をチルトさせる（ステップＳ５５）。この際、チルト制御部２１ｆが角度検出部６９の検出結果に基づいてチルト機構６の駆動を制御することにより、チルト機構６は、ベースシャーシ６１に対する表示パネル３の表示面の角度をステップＳ５４で読み出した指定角度に合わせる。これにより、表示パネル３の表示面がユーザの所望の方向に向けられることになる。
【０１３１】
また、チルト指示がなく（ステップＳ５２にてＮｏ）、ディスプレイ３１を照明する光の照度が閾値より大きい場合も（ステップＳ５３にてＹｅｓ）、同様にして、チルト制御部２１ｆが指定角度を読み出す（ステップＳ５４）。そして、チルト機構６は、ベースシャーシ６１に対する表示パネル３の表示面の角度をステップＳ５４で読み出した指定角度に合わせるように、表示パネル３をチルトさせる（ステップＳ５５）。なお、この場合は、表示パネル３の表示面の角度を、指定角度に合わせず、ディスプレイ３１を照明する光の照度が所定の閾値より小さくなる角度に調整してもよい。
【０１３２】
また、表示パネル３がチルト状態である場合は（ステップＳ５１にてＮｏ）、格納指示がなされるまでは（ステップＳ５６にてＮｏ）、角度調整処理（ステップＳ５９）が行われる。角度調整処理において、ユーザは、所定の操作を行うことで表示パネル３の表示面の方向を所望の方向に調整することができる。例えば、ユーザが特定のコマンドボタンＣに触れる毎に、ベースシャーシ６１に対する表示パネル３の表示面の角度が２°ずつ変更される。この際、チルト制御部２１ｆが角度検出部６９の検出結果に基づいて、チルト機構６の駆動を制御する。
【０１３３】
また、格納指示があった場合は（ステップＳ５６にてＹｅｓ）、その時点のベースシャーシ６１に対する表示パネル３の表示面の角度が、ユーザが指定した指定角度として記憶部２２に記録される（ステップＳ５７）。ステップＳ５４においては、このようにして記録された指定角度が読み出される。指定角度が記録されると、チルト機構６が表示パネル３を回転させ、表示パネル３が格納される（ステップＳ５８）。
【０１３４】
＜３．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【０１３５】
上記実施の形態では、表示パネル３を突出させる突出位置を指定することはできなかったが、突出位置に関してもユーザが指定できるようにしてもよい。この場合は、スライドレバー４１の位置を、可変抵抗器やフォトセンサなどで検出できるようにすればよい。
【０１３６】
また、上記実施の形態では、ユーザからの格納指示があった場合に、車載装置１は表示パネル３の格納状態ＳＴ１に移行していた。これに対して、他の格納条件が満足した場合にも、車載装置１が格納状態ＳＴ１に移行するようにしてもよい。例えば、車載装置１が搭載される車両の走行速度が所定の閾値を超えた場合に、ユーザが車両の運転に集中できるように、車載装置１が格納状態ＳＴ１に移行するようにしてもよい。
【０１３７】
また、上記実施の形態では、ユーザの操作を受け付ける操作部は、コマンドボタンＣであるとして説明したが、物理的に押下可能な操作ボタンなどであってもよい。
【０１３８】
また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。
【符号の説明】
【０１３９】
１    車載装置
２    本体部
３    表示パネル
３１    ディスプレイ
３２    左近接センサ
３３    右近接センサ
４    スライド機構
５    パン機構
５３    左リンクレバー
５４    右リンクレバー
６    チルト機構
６３    リンクレバー
７    ユニットホルダ
Ｃ    コマンドボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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