(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセスアセンブリであって、
圧縮可能な本体であって、該圧縮可能な本体は、近位端と、遠位端と、該近位端と該遠位端との間に延在する実質的に砂時計形の中央部分とを有し、該圧縮可能な本体は、該中央部分を通って延在する第１の管腔および第２の管腔を含み、該第１の管腔は、第１の中央長手方向軸を規定し、該第２の管腔は、第２の中央長手方向軸を規定する、圧縮可能な本体と、
該第１の管腔および該第２の管腔のうちの少なくとも１つを第１の位置と第２の位置との間で横方向に互いに対して選択的に移動させるために、該圧縮可能な本体内で、該第１の管腔と該第２の管腔との間に動作可能に位置決めされる移動機構であって、該第１の位置では、該第１の中央長手方向軸および該第２の中央長手方向軸は、これらの間に第１の距離を有し、該第２の位置では、該第１の中央長手方向軸および該第２の中央長手方向軸は、これらの間に第２の距離を有し、該第１の距離は、該第２の距離よりも小さい、移動機構と
を含む、アクセスアセンブリ。
【請求項２】
前記移動機構は、膨張可能な部材を含む、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項３】
前記移動機構は、１対の膨張可能な部材を含む、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項４】
前記移動機構は、駆動シャフトと１対のリンクとを含む、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項５】
前記アクセスアセンブリは、１つ以上のさらなる管腔をさらに含む、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項６】
前記第１の中央長手方向軸は、前記移動機構が第１の構成にある場合に、前記第２の中央長手方向軸から前記第１の距離の間隔を空けられている、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項７】
前記第１の中央長手方向軸は、前記移動機構が第２の構成にある場合に、前記第２の中央長手方向軸から前記第２の距離の間隔を空けられている、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項８】
前記第１の管腔および前記第２の管腔は、互いに対して平行である、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項９】
前記第１の管腔は、前記第２の管腔に対して角度をつけられている、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項１０】
体腔にアクセスするためのシステムであって、
請求項１に記載のアクセスアセンブリと、
該第１の管腔および該第２の管腔のうちの少なくとも１つを選択的に移動させるために、該移動機構を作動させる手段と、
手順を完成するために、該第１の管腔および該第２の管腔を通して１つ以上の器具を操作する手段と
を含む、システム。
【請求項１１】
前記第１の管腔および前記第２の管腔のうちの少なくとも１つをさらに選択的に移動させるために、前記移動機構を再作動させる手段をさらに含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記移動機構は、膨張可能な部材を含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記移動機構を作動させるための手段は、前記膨張可能な部材に膨張気体を提供する手段を含む、請求項１２に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願への相互参照）
本出願は、２０１０年１２月２０日出願した米国仮出願第６１／４２４，９１４の利益および優先権を主張する。上記出願の全内容は、参照することによって本明細書において援用される。
【０００２】
（背景）
（技術分野）
本開示は、外科手術手順に用いられる柔軟性のあるアクセスアセンブリに関する。より具体的には、本開示は、アクセスアセンブリに関し、アクセスアセンブリは、アセンブリを通って延在する管腔の構成を調整するための移動機構を含む。
【背景技術】
【０００３】
（関連技術の背景）
切開を通って腹腔内に受け取るために構成されたアクセスアセンブリは、切開を通ってアクセスアセンブリを挿入する方法として既知である。従来のアクセスアセンブリは、体壁の組織を通って体腔内に受け取られる剛性のカニューレを含む。次に、内視鏡器具、腹腔鏡器具および他の適切な器具が、密封した方式でアクセスアセンブリを通って体腔にアクセスするために、カニューレの近位端上のハウジングを通って向けられ得る。
【０００４】
体腔にアクセスし、密封した方式で体腔を通る器具の受け取りを可能にするために構成された圧縮可能なアセンブリも既知である。このような圧縮可能なアセンブリは、シリコーン、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）、ゴム、フォーム、ゲルおよび他の圧縮可能な材料からなり、組織の開口部、例えば、切開内への挿入を容易にするために、圧縮されるように構成される。典型的には、このようなアセンブリは、外科医によって、彼／彼女の指を用いて、または把握デバイス、例えば、鉗子の支援を用いて変形される。アセンブリの圧縮は、アセンブリのプロフィールを減少させ、それによって、開口部内のアセンブリの受け取りを容易にする。圧縮力を解放する際に、圧縮されたアセンブリは、圧縮されていない構成に戻る。圧縮されていない構成において、アクセスアセンブリは、体腔内に切開を密封する。アセンブリは、アセンブリを通って器具を受け取るための１つ以上のアクセス管腔を有し得、オプション的に、注入ガスの供給源との接続のために構成され得る。
【０００５】
典型的には、アクセスアセンブリを通って延在する２つの以上の管腔は、密封した方式で管腔を通って器具を受け取るように構成される。これらの管腔は、概して、互いに対して固定され、平行または角度を付けられた構成においてアクセスアセンブリを通って延在する。アクセスアセンブリは、典型的に、アクセスアセンブリを通って挿入された器具が互いに対して、かつ長手方向軸に対して個別に操作され得るように構成されるが、器具の過度の操作は、器具とアセンブリとの間、および／またはアセンブリと体腔との間の密封を失わせ得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
それゆえに、アクセスアセンブリ内に移動されることが可能である管腔を含むアクセスアセンブリを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（要約）
従って、移動する管腔を含むアクセスアセンブリが提供される。例えば、実施形態において、本発明は、アクセスアセンブリに関し、アクセスアセンブリは、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在する実質的に砂時計形の中央部分とを有し、かつ中央部分を通って延在する第１の管腔および第２の管腔を含む圧縮可能な本体と、第１の管腔および第２の管腔を互いに対して選択的に移動させるために、圧縮可能な本体内に、第１の管腔と第２の管腔との間に動作可能に位置決めされる移動機構とを含む。移動機構は、膨張可能な部材と、１対の膨張可能な部材と、駆動シャフトと、１対のリンクとを含み得る。アクセスアセンブリは、１つ以上のさらなる管腔をさらに含み得る。実施形態において、第１の管腔は、移動機構が第１の構成にある場合に、第２の管腔から第１の距離で間隔を空けられ得る。第１の管腔は、移動機構が第２の構成にある場合に、第２の管腔から第２の距離で間隔を空けられ得る。第１の管腔および第２の管腔は、互いに対して平行であり得、または第１の管腔は、第２の管腔に対して角度をつけられ得る。
【０００８】
もう１つの実施形態において、本発明は、体腔にアクセスする方法に関する。方法は、アクセスアセンブリを提供するステップであって、アクセスアセンブリは、アクセスアセンブリを通って延在する第１の管腔および第２の管腔を選択的に移動させるための移動機構を有する、ステップと、組織の開口部を通ってアクセスアセンブリを受け取るステップと、第１の管腔および第２の管腔のうちの少なくとも１つを選択的に移動させるために、移動機構を作動させるステップと、手順を完成するために、第１の管腔および第２の管腔を通って１つ以上の器具を操作するステップとを含み得る。方法はまた、第１の管腔および第２の管腔のうちの少なくとも１つをさらに選択的に移動させるために、移動機構を再作動させるステップを含み得る。移動機構は、膨張可能な部材を含み得、移動機構を作動させるステップは、膨張可能な部材に膨張気体を提供することを含み得る。
【０００９】
本発明は、例えば、以下の項目を提供する。
（項目１）
アクセスアセンブリであって、該アクセスアセンブリは、
圧縮可能な本体であって、該圧縮可能な本体は、近位端と、遠位端と、該近位端と該遠位端との間に延在する実質的に砂時計形の中央部分とを有し、該中央部分を通って延在する第１の管腔および第２の管腔を含む、圧縮可能な本体と、
該第１の管腔および該第２の管腔を互いに対して選択的に移動させるために、該圧縮可能な本体内に、該第１の管腔と該第２の管腔との間に動作可能に位置決めされる移動機構と
を含む、アクセスアセンブリ。
（項目２）
上記移動機構は、膨張可能な部材を含む、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目３）
上記移動機構は、１対の膨張可能な部材を含む、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目４）
上記移動機構は、駆動シャフトと１対のリンクとを含む、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目５）
上記アクセスアセンブリは、１つ以上のさらなる管腔をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目６）
上記第１の管腔は、上記移動機構が第１の構成にある場合に、上記第２の管腔から第１の距離で間隔を空けられている、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目７）
上記第１の管腔は、上記移動機構が第２の構成にある場合に、上記第２の管腔から第２の距離で間隔を空けられている、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目８）
上記第１の管腔および上記第２の管腔は、互いに対して平行である、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目９）
上記第１の管腔は、上記第２の管腔に対して角度をつけられている、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目１０）
体腔にアクセスするためのシステムであって、該システムは、
アクセスアセンブリであって、該アクセスアセンブリは、該アクセスアセンブリを通って延在する第１の管腔および第２の管腔を選択的に移動させるための移動機構を有する、アクセスアセンブリと、
組織の開口部を通って該アクセスアセンブリを受け取る手段と、
該第１の管腔および該第２の管腔のうちの少なくとも１つを選択的に移動させるために、該移動機構を作動させる手段と、
手順を完成するために、該第１の管腔および該第２の管腔を通って１つ以上の器具を操作する手段と
を含む、システム。
（項目１１）
上記システムは、上記第１の管腔および上記第２の管腔のうちの少なくとも１つをさらに選択的に移動させるために、上記移動機構を再作動させる手段をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１２）
上記移動機構は、膨張可能な部材を含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１３）
上記移動機構を作動させるための上記手段は、上記膨張可能な部材に膨張気体を提供する手段を含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１０ａ）
体腔にアクセスする方法であって、該方法は、
アクセスアセンブリを提供するステップであって、該アクセスアセンブリは、該アクセスアセンブリを通って延在する第１の管腔および第２の管腔を選択的に移動させるための移動機構を有する、ステップと、
組織の開口部を通って該アクセスアセンブリを受け取るステップと、
該第１の管腔および該第２の管腔のうちの少なくとも１つを選択的に移動させるために、該移動機構を作動させるステップと、
手順を完成するために、該第１の管腔および該第２の管腔を通って１つ以上の器具を操作するステップと
を含む、方法。
（項目１１ａ）
上記方法は、上記第１の管腔および上記第２の管腔のうちの少なくとも１つをさらに選択的に移動させるために、上記移動機構を再作動させるステップをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１２ａ）
上記移動機構は、膨張可能な部材を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１３ａ）
上記移動機構を作動させるステップは、上記膨張可能な部材に膨張気体を提供することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
【００１０】
（摘要）
外科手術手順の間に、体腔にアクセスするためのアセンブリ。アクセスアセンブリは、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在する実質的に砂時計形の中央部分とを有し、かつ中央部分を通って延在する第１の管腔および第２の管腔を含む圧縮可能な本体を含む。アクセスアセンブリは、第１の管腔および第２の管腔を互いに対して選択的に移動させるために、圧縮可能な本体内に、第１の管腔と第２の管腔との間に動作可能に位置決めされる移動機構をさらに含む。
【００１１】
柔軟性のあるアクセスアセンブリの実施形態は、図面を参照して、本明細書において開示される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１の状態にある移動機構を含む、本開示に従うアクセスアセンブリの実施形態の透視図である。
【図２】図２は、第２の状態にある移動機構を含む、図１のアクセスアセンブリの透視図である。
【図３】図３は、組織を通って挿入された図１および図２のアクセスアセンブリの透視図である。
【図４】図４は、第１の状態にある移動機構を含む、本開示に従うアクセスアセンブリのもう１つの実施形態の透視図である。
【図５】図５は、第２の状態にある移動機構を含む、図４のアクセスアセンブリの透視図である。
【図６】図６は、なお、第１の状態にある移動機構を含む、本開示のもう１つの実施形態に従うアクセスアセンブリの透視図である。
【図７】図７は、その後の状態にある移動機構を含む、図６のアクセスアセンブリの透視図である。
【図８】図８は、その後の状態にある移動機構を含む、図６のアクセスアセンブリの透視図である。
【図９】図９は、なお、第１の状態にある移動機構を含む、本開示のもう１つの実施形態に従うアクセスアセンブリの正面図である。
【図１０】図１０は、第２の状態にある移動機構を含む、図９に従うアクセスアセンブリの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（詳細な説明）
ここで、本開示されたアクセスアセンブリの実施形態は、図面を参照して詳細に説明され、同様の数字は、いくつかの図面の各々において同一または対応する構成要素を示す。技術分野において共通であるように、用語「近位」は、ユーザーまたはオペレータ、例えば、外科医または内科医により近い部分または部品を指し、その一方で、用語「遠位」は、ユーザーからより離れた部分または部品を指す。本開示のアクセスアセンブリは、腹腔壁の切開を通って腹腔にアクセスすることに関するように説明されるが、本開示のアセンブリは、他の閉じた手順、例えば、腹腔鏡、関節鏡、内視鏡に用いられるために変更され得る。さらに、本開示のアクセスアセンブリは、自然の開口、例えば、肛門、膣を通って内腔にアクセスするのに用いられるために変更され得る。
【００１４】
最初に図１を参照すると、本開示の実施形態に従うアクセスアセンブリは、一般的にアクセスアセンブリ１００として示される。アクセスアセンブリ１００は、組織の切開を通って体腔内への挿入、または患者の体の開口部、例えば、肛門を通る挿入を可能にするために柔軟および／または圧縮可能であり、その結果、挿入の後、アクセスアセンブリ１００は、切開／開口部内にシールを生成し、外科医は、手順を完成するために、切開／開口部を通して１つ以上の外科器具を挿入し得、そして操作し得る。
【００１５】
図１および図２を参照すると、アクセスアセンブリ１００は、側面から見られる場合に、実質的に砂時計形を規定する本体１１２を含む。アクセスアセンブリ１００は、アクセスアセンブリを通って延在する長手方向軸「Ｘ」を規定する。本体１１２は、中央部分１２２を含み、中央部分１２２は、中央部分１２２の近位端１２６に位置する上部縁１２４と、中央部分１２２の遠位端１３０に位置する下部縁１２８とを有する。中央部分１２２は、組織「Ｔ」（図３）の厚さにわたるように構成される。上部縁１２４および下部縁１２８は、切開「Ｉ」（図３）を通るアクセスアセンブリ１００の長手方向の動きを防ぐことを支援する。組織の厚さが、患者の体の組成と、下部にある腔がアクセスされる位置とに依存するので、アクセスアセンブリ１００の長さおよび大きさは、所与の手順に適するように変更され得る。
【００１６】
なお、図１および図２を参照すると、アクセスアセンブリ１００の本体１１２は、例えば、シリコーン、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）、ゴム、フォーム、ゲル等のようなさまざまな材料で形成され得る。このように、アクセスアセンブリ１００は、患者の体の切開または自然の開口を通る挿入の前に、圧縮され得、または圧搾され得る。１つの実施形態において、本体１１２は、フォーム構造を形成するために、不活性気体、例えば、ＣＯ２または窒素を用いて注入されるＴＰＥ材料を含む。本体１１２は、潤滑な表面を生成するために、潤滑剤、例えば、パリレンＮまたはＣを用いてコートされ得る。さまざまな他のコーティング、例えば、親水性、疎水性、生体薬剤、抗感染、鎮痛薬のコーティングはまた、アクセスアセンブリを改善し、または具体的な手順に対してアクセスアセンブリ１００を適合するために、利用され得る。
【００１７】
なお、図１および図２を参照すると、アクセスアセンブリ１００の本体１１２は、複数の管腔１１４、１１６を含む。示されるように、アクセスアセンブリ１００は、実質的に類似な直径の器具を受け取るための実質的に類似な大きさおよび形状を有する１対の管腔１１４、１１６を含む。代替的には、管腔１１４、１１６は、他の構成の器具を受け取るために、大きさおよび／または断面プロフィールにおいて異なり得る。１対の管腔を含むように示されるが、アクセスアセンブリ１００が３つ以上の管腔（図７および図８）を含み得ることが考えられる。管腔１１４と１１６は、本体１１２の中央部分１２２を通って延在し、外科手術器具、カニューレアセンブリ、バルブアセンブリおよび／または通気装置を受け取るように、それぞれ、構成された長手方向軸「Ｘ１」と「Ｘ２」を規定する。管腔１１４、１１６は、器具「Ｉ」（図３）が管腔を通って操作されるときに、アクセスアセンブリ１００が裂けることを防ぐために、少なくとも中央部分１２２の長さの一部分に沿って延在する保護のライニングを含み得る。管腔１１４、１１６はまた、管腔を通って外科手術器具の挿入を助けるために、潤滑剤を用いてコートされ得る。
【００１８】
なお、図１および図２を参照すると、アクセスアセンブリ１００は、管腔１１４と管腔１１６との間に動作可能に位置決めされる移動機構１４０をさらに含む。移動機構１４０は、アクセスアセンブリ１００内に管腔１１４、１１６を横方向に移動させるように構成される。１つの実施形態において、図１および図２に示されるように、移動機構１４０は、膨張ホース５２によって膨張気体の供給源５０に動作可能に接続される膨張可能な部材１４２を含む。膨張供給源５０は、永久または選択的に、アクセスアセンブリ１００に接続され得る。移動機構１４０は、膨張可能な部材１４２内に膨張気体を維持するように構成されるバルブ部材１４４を含み得る。このように、一旦膨張可能な部材１４２が、管腔１１４と１１６が適切に間隔を空けられるように膨張されると、膨張気体供給源５０は、膨張可能な部材１４２から切断され得る。膨張気体供給源５０は、膨張部材１４２のさらなる膨張が望まれる場合に再接続され得る。バルブ部材１４４は、膨張可能な部材１４２内から膨張気体の選択的解放を可能にするようにさらに構成され得る。
【００１９】
特に、図１を参照すると、膨張可能な部材１４２が第１または膨張していない状態にある場合に、管腔１１４と１１６は、第１の距離「ｄ１」で離れて間隔を空けられている。第１の状態において、管腔１１４と１１６は、互いに対して接近した近位にあり、それによって、外科医が管腔１１４を通って第１の器具（示されていない）と、管腔１１６を通って第２の器具（示されていない）とを操作することを可能にし、その一方で、互いに対して接近した近位において第１の器具および第２の器具の各々の遠位端を有する。例えば、縫合結紮手順において、互いに対して接近した近位において第１の器具および第２の器具の遠位端を有することが有益であり得る。
【００２０】
ここで、図２に向けると、膨張可能な部材１４２が第２または膨張した状態にある場合に、管腔１１４と１１６は、第２の距離「ｄ２」で離れて間隔を空けられている。膨張した状態において、管腔１１４と１１６は、互いから離れて間隔を空けられ、それによって、第１の器具および第２の器具の各々の遠位端が、互いから離れて間隔を空けられる場合に、外科医が、より余地のあるように、管腔１１４を通って第１の器具（示されていない）と、管腔１１６を通って第２の器具（示されていない）とを操作することを可能にする。膨張可能な部材１４２の部分的な膨張は、管腔１１４、１１６を第１の距離「ｄ１」と第２の距離「ｄ２」との間の距離へ移動させる。示されるように、膨張した状態と膨張していない状態との両方において、管腔１１４と１１６は、互いに対して平行にとどまる。
【００２１】
１つの実施形態において、膨張可能な部材１４２は、長手方向軸「Ｘ」に沿って延在する１対の膨張可能な部材（示されていない）を含み得る。膨張可能な部材の第１の膨張は、管腔１１４を長手方向軸「Ｘ」から離れて移動させ、その一方で、膨張可能な部材の第２の膨張は、管腔１１６を長手方向軸「Ｘ」から離れて移動させる。このように、管腔１１４、１１６は、長手方向軸「Ｘ」に対して独立して動かされ得る。
【００２２】
ここで、図１〜３を参照すると、使用時に、アクセスアセンブリ１００は、本体１１２を圧縮させ、切開／開口部「Ｉ」を通ってその遠位端１３０を挿入することによって組織「Ｔ」を通って挿入される。本体１１２上の圧縮力の解放は、本体１１２が切開「Ｉ」内に圧縮されていない状態に戻ることを可能にし、それによって、組織「Ｔ」にシールを生成する。上に議論されるように、上部縁１２４と下部縁１２８は、それぞれ、組織「Ｔ」内にアクセスアセンブリ１００を維持する。典型的に、膨張可能な部材１４２が第１または膨張していない状態において切開「Ｉ」を通って挿入されるが、膨張可能な部材１４２が挿入の前に部分または完全に膨張され得るが予想される。
【００２３】
一旦アクセスアセンブリ１００が切開「Ｉ」内に受け取られると、膨張部材１４２は、管腔１１４と１１６が行われる手順に対して互いから適切な距離で間隔を空けられるまでに膨張される。一旦管腔１１４、１１６が正しく位置決めされると、アクセスアセンブリ１００は、従来のアクセスアセンブリとして使用され得る。手順の間の任意のポイントにおいて、膨張気体供給源５０は、管腔１１４、１１６を互いから離れてさらに移動させるように、膨張可能な部材１４２に追加膨張気体を提供するために使用され得る。代替的には、バルブ部材１４４は、互いに向かう管腔１１４、１１６の移動を引き起こすように、膨張可能な部材１４２から膨張気体の解放を引き起こすために作動され得る。
【００２４】
ここで、図４および図５に向けると、本開示に従うアクセスアセンブリの代替的な実施形態は、一般的にアクセスアセンブリ２００として示される。アクセスアセンブリ２００は、実質的に、本明細書の前述のアクセスアセンブリ１００に類似し、アクセスアセンブリ２００とアクセスアセンブリ１００との間の差異のみに関するように説明される。アクセスアセンブリ２００は、１対の管腔２１４と２１６を規定する本体２１２を含む。移動機構２４０は、管腔２１４と管腔２１６との間に位置決めされる。移動機構２４０は、駆動シャフト２４２と、１対のリンク２４４ａ、２４４ｂとを含む。リンク２４４ａ、２４４ｂは、駆動シャフト２４２に枢動可能に接続され、第１の位置と第２の位置との間に回転可能である。移動機構２４０は、リンク２４４ａ、２４４ｂの回転を引き起こすための、駆動シャフト２４２に動作可能に接続される駆動機構２５０をさらに含む。駆動機構２５０は、示されるように、リンク２４４ａ、２４４ｂの手動の動作回転のためのハンドル部材２５２を含み得る。代替的には、駆動部材２５０は、電気または空気圧動力のドリルまたは他のデバイスを含み得る。
【００２５】
特に、図４を参照すると、第１の位置において、リンク２４４ａ、２４４ｂは、リンク２４４ａ、２４４ｂが駆動シャフト２４２に沿って延在するように枢動される。このように、管腔２１４と２１６は、実質的に互いに隣接して位置決めされる。図５に向けると、第２の位置において、リンク２４４ａ、２４４ｂは、駆動シャフト２４２対して９０度（９０°）を枢動される。このように、管腔２１４と２１６は、互いから離れるようになる。移動機構２４０は、駆動シャフト２４２に対して０度と９０度との間（０−９０°）の任意箇所にリンク２４４ａ、２４４ｂを枢動するように構成される。従って、管腔２１４と２１６は、駆動シャフト２４２に対して、図４の最初位置から図５の第２の位置までの任意の距離で間隔を空けられ得る。
【００２６】
同時に枢動し、従って移動および／または使用を通して管腔２１４と２１６を平行に維持するように示されるが、移動機構２４０が、互いに対して独立してリンク２４４ａ、２４４ｂを枢動するように構成され得ることが予想される。このように、管腔２１４と２１６は、互いおよび駆動シャフト２４２に対して角度で移動され得る。
【００２７】
ここで図６〜８に向けると、本開示の実施形態に従うもう１つのアクセスアセンブリは、一般的にアクセスアセンブリ３００として示される。アクセスアセンブリ３００は、１対の管腔３１４、３１６と、それらの間に受け取られる移動機構３４０とを含む。移動機構３４０は、長手方向軸「Ｘ」に沿って間隔を空けられた１対の膨張部材３４２ａ、３４２ｂを含む。膨張部材３４２ａと３４２ｂの各々は、互いに独立して膨張され得る。このように、管腔３１４と３１６は、互いに対して角度で移動され得る。図７に示されるように、第１の膨張部材３４２ａの膨張より大きい角度への第２の膨張部材３４２ｂの膨張は、管腔３１４と３１６に、互いに対して角度αで延在させる。図８に示されるように、第２の膨張部材３４２ｂの膨張より大きい角度への第１の膨張部材３４２ａの膨張は、管腔３１４と３１６に、互いに対して角度βで延在させる。
【００２８】
ここで、図９および図１０を参照すると、なお、本開示に従うアクセスアセンブリのもう１つの実施形態は、一般的にアクセスアセンブリ４００として示される。アクセスアセンブリ４００は、２対の管腔４１４ａ、４１４ｂおよび４１６ａ、４１６ｂと、それらの間に動作可能に位置決めされる移動機構４４０とを含む。移動機構４４０は、膨張可能な部材４４２を含む。膨張可能な部材４４２は、第１または膨張していない状態（図９）から第２または膨張した状態（図１０）まで半径方向に延在するように構成される。膨張可能な部材４４２が、円筒、円錐または切頭円錐の構成を含み得ることが予想される。膨張可能な部材４４２が半径方向に拡張されるときに、管腔４１４ａ、４１４ｂ、４１６ａ、４１６ｂの対は、前述の方式に類似な方式で互いに離れて移動される。膨張可能な部材４４２は、１つ以上の外科手術器具の受け取りのために構成される通路４４５を含み得ることが予想される。
【００２９】
さまざまな変更が本明細書に開示された実施形態に加えられ得ることが理解される。例えば、本明細書の前述のように、開示された柔軟性のあるアクセスアセンブリは、開示された４つの管腔より多く、複数の管腔を提供され得る。さらに、開示された管腔の直径または構成は、同一である必要がなく、むしろ考えられる、管腔を通って利用されるべき外科手術器具に依存して変えられ得る。それゆえに、上記説明は、限定としてではなく、むしろ単に特定の実施形態の代表的な例として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付した請求項の範囲および精神内に他の変更を予想する。
【符号の説明】
【００３０】
５０  膨張気体の供給源
５２  膨張ホース
１００  アクセスアセンブリ
１１２  本体
１１４、１１６  管腔
１２２  中央部分
１２４  上部縁
１２６  中央部分の近位端
１２８  下部縁
１３０  中央部分の遠位端
１４０  移動機構
「Ｘ」、「Ｘ１」、「Ｘ２」  長手方向軸
「ｄ１」  距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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