(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
根菜類を引き抜いて搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の前側に根菜類の茎葉を引き起こす縦引起し装置（２５）と、該縦引起し装置（２５）が引き起こした茎葉を横ラグ（２６ａ）で掬い上げる横引起し装置（２６）を設けた根菜類収穫機において、
前記縦引起し装置（２５）の前側で茎葉を分断する茎葉分離装置（１３５）を設け、該茎葉分離装置（１３５）は、茎葉が絡み合った部分に差し込む分離杆（１３６）とし、該分離杆（１３６）を前記縦引起し装置（２５）に前後回動可能に設けると共に、該分離杆（１３６）を伸縮可能に構成したことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記分離杆（１３６）は横軸（１３７）を介して設け、該分離杆（１３６）の下端部（１３６ａ）を前方に付勢するバネ（１３８）を前記横軸（１３７）よりも上側に設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記分離杆（１３６）の下端部（１３６ａ）に、茎葉部を切断する刃部を形成したことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記引抜搬送装置（２４）の下方に、引抜搬送装置（２４）から引き継いだ根菜類の残葉を残葉処理ローラ（６６）で除去しながら搬送する残葉処理装置（６７）を設け、
該残葉処理ローラ（６６）に付着した泥や茎葉を除去するスクレーパ（１３９）を設け、該スクレーパ（１３９）に付着した泥や茎葉を除去するサブスクレーパ（１４０）を設け、該サブスクレーパ（１４０）をスクレーパ（１３９）に沿って摺動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記サブスクレーパ（１４０）を摺動させるリード軸（１４３）を設け、該リード軸（１４３）を回転させる電動モータ（１４２）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の根菜類を引き抜いて選別部に送り、選別部で補助作業者が選別して良品を収容容器に収納して収穫する自走式根菜類収穫機で、茎や葉が絡み合った根菜類を収穫根菜類と圃場に残す未収穫根菜類に分離して収穫根菜類の引き抜きを良好に行えるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機として、特開２０１０−２２７０５６号公報や特開２００８−５４６２５号公報に記載の如く、機体前部で圃場の根菜類を引き抜いて後方へ搬送する収穫部とこの収穫部から引継搬送部を経て選別搬送部に送り、この選別搬送部で補助作業者が根菜類を選別して良品をコンテナ等の収容容器に納め、満杯になった収容容器を収容容器置台から収容容器積載台に移動して複数の収容容器を収穫作業と共に運搬する構成の根菜類収穫機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２７０５６号公報
【特許文献２】特開２００８−  ５４６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の根菜類収穫機は、圃場に植生する一条分の根菜類を走行しながら引き抜いて行くのであるが、特に夏場等で根菜類の茎や葉の成長が著しくて茂っている場合は、条間を越えて根菜類の茎や葉が絡み合っていて、引き抜き動作で一条分の根菜類だけでなく隣の条の根菜類が引き連れて引き抜かれることが有り、この余分に引き抜かれた根菜類が搬送装置に詰まったり未収穫部分に落下して次の収穫に支障となったり次の収穫動作で傷つけられたりする。そして、未収穫部分に落下した根菜類は人手によって拾い集めることが必要になる。
【０００５】
そこで、本発明では、根菜類収穫機において、機体前部での根菜類の引き抜きが一条分だけになるようにして収穫作業を効率的に行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、根菜類を引き抜いて搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の前側に根菜類の茎葉を引き起こす縦引起し装置（２５）と、該縦引起し装置（２５）が引き起こした茎葉を横ラグ（２６ａ）で掬い上げる横引起し装置（２６）を設けた根菜類収穫機において、前記縦引起し装置（２５）の前側で茎葉を分断する茎葉分離装置（１３５）を設け、該茎葉分離装置（１３５）は、茎葉が絡み合った部分に差し込む分離杆（１３６）とし、該分離杆（１３６）を前記縦引起し装置（２５）に前後回動可能に設けると共に、該分離杆（１３６）を伸縮可能に構成したことを特徴とする根菜類収穫機とする。
【０００７】
この構成により、根菜類の茎葉の絡みを分離杆（１３６）で解すことができるので、掘取作業条の根菜類の茎葉が縦引起し装置（２５）で引き起こされると共に、横引起し装置（２６）で掬い上げられ、引抜搬送装置（２４）で引き抜き後方へ搬送される。
【０００８】
また、分離杆（１３６）を根菜類の茎葉の生育や圃場の畝高さ等の作業条件に合わせて、最適な状態に調整することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記分離杆（１３６）は横軸（１３７）を介して設け、該分離杆（１３６）の下端部（１３６ａ）を前方に付勢するバネ（１３８）を前記横軸（１３７）よりも上側に設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。
【００１０】
この構成により、分離杆（１３６）が後方へ回動したとき、バネ（１３８）の付勢力により分離杆（１３６）の下端部（１３６ａ）が前方に付勢されるので、負荷で破損することを防止しつつ、茎葉の絡みを解すことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記分離杆（１３６）の下端部（１３６ａ）に、茎葉部を切断する刃部を形成したことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とする。
【００１２】
この構成により、根菜類の茎葉が絡み合った状態であっても、刃部で茎葉を分断することができるので、収穫中の根菜類を隣接条の根菜類ごと引き抜くことを防止できる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記引抜搬送装置（２４）の下方に、引抜搬送装置（２４）から引き継いだ根菜類の残葉を残葉処理ローラ（６６）で除去しながら搬送する残葉処理装置（６７）を設け、該残葉処理ローラ（６６）に付着した泥や茎葉を除去するスクレーパ（１３９）を設け、該スクレーパ（１３９）に付着した泥や茎葉を除去するサブスクレーパ（１４０）を設け、該サブスクレーパ（１４０）をスクレーパ（１３９）に沿って摺動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、前記サブスクレーパ（１４０）を摺動させるリード軸（１４３）を設け、該リード軸（１４３）を回転させる電動モータ（１４２）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明により、茎葉の絡みを分離杆（１３６）で解すことにより、茎葉を縦引起し装置（２５）が引き起こすとき、横引起し装置（２６）の横ラグ（２６ａ）で掬い上げるとき、または引抜搬送装置（２４）が茎葉を挟持して引き抜くときに隣接条の根菜類を一緒に引き抜くことを防止できるので、収穫作業の能率が向上する。
また、分離杆（１３６）を根菜類の茎葉の生育や圃場の畝高さ等の作業条件に合わせて調整することができるので、分離杆（１３６）を茎葉に確実に接触させ、茎葉の絡みを解除できる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、分離杆（１３６）がバネ（１３８）の付勢力により前方に付勢されることにより、分離杆（１３６）に負荷がかかったときは後方に回動して破損を防止できると共に、バネ（１３８）による前方への付勢力によって下端部（１３６ａ）が前方に付勢されて茎葉の絡みを解す位置に戻るので、隣接条の根菜類を一緒に引き抜くことが防止され、収穫作業の能率が向上する。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の効果に加えて、分離杆（１３６）の下端部（１３６ａ）に刃部を形成したことにより、茎葉を分断することができるので、隣接条の根菜類を一緒に引き抜くことが防止され、収穫作業の能率が向上する。
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、残葉処理ローラ（６６）に付着した泥や茎葉を除去するスクレーパ（１３９）を設けたことにより、付着した泥や茎葉が残葉処理ローラ（６６）の残葉処理を妨げることが防止され、根菜類に残葉が残ることが防止される。
また、スクレーパ（１３９）に付着した泥や茎葉を除去するサブスクレーパ（１４０）を設けたことにより、スクレーパ（１３９）の泥や茎葉の除去性能が低下することが防止される。
さらに、サブスクレーパ（１４０）をスクレーパ（１３９）に沿って摺動可能に構成したことにより、付着した泥や茎葉の擦り落とし効果が向上する。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明の効果に加えて、電動モータ（１４２）によって回転するリード軸（１４３）にサブスクレーパ（１４０）を設けたことにより、サブスクレーパ（１４０）を自動的に移動させて付着した泥や茎葉を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】自走式根菜類収穫機の全体側面図である。
【図２】自走式根菜類収穫機の全体平面図である。
【図３】自走式根菜類収穫機の全体背面図である。
【図４】自走式根菜類収穫機の先端部拡大側面図である。
【図５】引抜搬送装置の先端部拡大平面図である。
【図６】茎葉分離装置を取り付けた自走式根菜類収穫機の前側拡大側面図である。
【図７】茎葉分離装置の拡大平面図である。
【図８】別実施例を示す茎葉分離装置を取り付けた自走式根菜類収穫機の前側拡大側面図である。
【図９】別実施例を示す茎葉分離装置を取り付けた自走式根菜類収穫機の前側拡大側面図である。
【図１０】別実施例を示す茎葉分離装置を取り付けた自走式根菜類収穫機の前側拡大平面図である。
【図１１】回転切断刃の拡大側面図である。
【図１２】尾部切断装置の拡大側面図である。
【図１３】尾部切断装置の要部側面図である。
【図１４】（ａ）ガイドカバーの正面図である。（ｂ）ガイドカバーの背面図である。
【図１５】尾部切断装置の正面図である。
【図１６】残葉処理ローラの拡大平面図である。
【図１７】スクレーパの側断面図である。
【図１８】別実施例を示す残葉処理ローラの拡大平面図である。
【図１９】別実施例を示すスクレーパの側断面図である。
【図２０】選別部の拡大側面図である。
【図２１】収容部の拡大平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態について説明する。
本発明の実施例の一つとして示す自走式根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２０】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右クローラベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを機体フレーム１に取り付ける。
【００２１】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側前上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２２】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２３】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。
【００２４】
そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な掘取フレーム２０を取り付け、該掘取フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を中心の回動支点Ｘとして引抜フレーム１５を上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と掘取フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで作動可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２５】
また、引抜フレーム１５，１５には、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
【００２６】
さらに、図４〜図５で示すように、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。
【００２７】
そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。
【００２８】
そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に人参に付着した土を落とす側面視でＵ字形状の左右の土落しバー３８，３８の基部を取り付け、該土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置して、振動装置３６を構成する。
【００２９】
そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる
左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。
【００３０】
なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。
【００３１】
前記縦引起し装置２５の縦引起しフレーム２７は、左右のソイラフレーム３２，３２から前方へ延ばすフレーム支持アーム１２５で支持している。
縦引起し装置２５の前側或いは前左側に茎葉分離装置１３５を設ける。
【００３２】
茎葉分離装置１３５は、回転軸１２８に本発明の刃体として鋸刃状の円盤刃１２６を回転可能に枢支したもので、円盤刃１２６の両側面に円筒状に膨出するガイド体１２７を共に枢支している。さらに、回転軸１２８から円盤刃１２６左右から挟むように前下方に向けて茎葉ガイド体１２９を設けている。
【００３３】
縦引起しフレーム２７から前方へ延ばした茎葉分離支持アーム１３４の先端に固着した第一支持筒１３１に挿入した第二支持軸１３０の下端に回転軸１２８を設けている。
第二支持軸１３２は、第一支持筒１３１に固着のバネ受け１３３と第二支持軸１３２の下端の間に圧縮バネ１３２を介在し、伸縮可能にして、回転軸１２８すなわち円盤刃１２６を上方に向かって弾発している。
【００３４】
機体を前進走行させると、茎葉ガイド体１２９が根菜類の茎葉を掬い上げ、その茎葉を円盤刃１２６で押し切る。円盤刃１２６は、圧縮バネ１３２で地面に押し付けられているので、刃先が土中に差し込まれるが、ガイド体１２７の外周が地面に接するとことで土中への侵入を制限される。また、円盤刃１２６は圧縮バネ１３２で下方へ弾発されているので、土中に石ころ等の硬いものが有ると上方へ逃げて破損しないようになる。
【００３５】
図８から図１０には、茎葉分離装置１３５の別実施例を示している。この茎葉分離装置１３５は、掘り取る根菜類の一条隣の条に植わっている根菜類の茎葉の絡み合いを解すもので、分離杆１３６で構成する。
【００３６】
前記縦引起しフレーム２７の側面に分離杆１３６を横軸１３７で回動可能に軸支し、前下方に向かって下端を接地させている。この分離杆１３６の下端部１３６ａには前方に向かう刃を形成し茎葉を切断するようにしている。また、分離杆１３６は上下伸縮可能にして下端部１３６ａの高さを調整するようにし、縦引起しフレーム２７との横間隔も調整可能にしている。
【００３７】
分離杆１３６の下端部１３６ａに石ころ等が当たると、横軸１３７を中心にして後方へ回動して逃げるが、分離杆１３６の上端と縦引起しフレーム２７との間に引張バネ１３８を張設しているので、下端部１３６ａが接地したままで茎葉の切断作用が継続する。
【００３８】
図１１〜図１５で示すように、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しバー３８，３８の後端部よりも後方の掘取フレーム２０の機体左右一側（機体外側）にアウターフレーム４３を、該アウターフレーム４３の下部に後下り傾斜姿勢の長孔４３ｈ，４３ｈを形成した接続部４３ｊをボルト等の固定部材４３ｖを介して上下高さ調節自在に取り付け、該アウターフレーム４３の機体左右他側（機体内側）に複数のスリット４４ｓ…を形成した円弧形状のガイドカバー４４を取り付ける。
【００３９】
そして、該ガイドカバー４４の内側に、複数のスポーク４５ｓ…を有し該スポーク４５ｓ…以外の部分を扇形に肉抜きした略円形の回転部４５と該回転部４５の外周部に所定角度ずつ間隔を空けて正面視（または背面視）Ｌ字形状の複数の切断刃４６…を取り付けて構成した正面視（または背面視）でコの字形状の回転切断刃４７を配置する。
【００４０】
本実施例では、切断刃４６を回転部４５に三本、約１２０度ずつ間隔を空けて設けているが、切断刃４６は三本以上に増やしてもよい。その場合、例えば切断刃４６を四本設けるのであれば約９０度ずつ間隔を空け、六本設けるのであれば約６０度ずつ間隔を空けて設けると、切断刃４６が等間隔で人参のひげ根に当たるので能率的にひげ根の切除作業が行える。
【００４１】
さらに、前記回転部４５の内側に、回転部４５と略同形状となるように扇形に肉抜きをした取付フランジ４８を、切断刃４６…を接続した位置から位相をずらした位置に形成した孔部４８ｈ…にボルト等の固定部材４８ｖで介して取り付ける。
【００４２】
本実施例では、取付フランジ４８の孔部４８ｈに取り付ける固定部材４８ｖは、切断刃４６を接続した位置からから円周方向に約６０度位相をずらして取り付けている。言い換えれば、二つの切断刃４６，４６の間の略中間位置に、固定部材４８ｖを取り付ける孔部４８ｈを夫々形成している。
【００４３】
なお、取付フランジ４８を取り付ける固定部材４８ｖの長さや重量を変えたり、ナットやワッシャー（図示せず）の重量や径を変更したりすると、回転切断刃４７はフライホイール効果により慣性力で回転しやすくなり、土質の硬軟や土塊の多少に応じて回転力を調整することができ、作業能率が向上する。
【００４４】
そして、回転切断刃４７の回転軸４７ａの機体左右他側（機体内側）端部に円周の内側に無数の歯を有するリングギア５０を軸着し、該リングギア５０の外周にベアリング４９を取り付け、前記ガイドカバー４４の機体左右他側（機体内側）にインナーフレーム５１を取り付ける。
【００４５】
さらに、該回転切断刃４７の内側に駆動力を供給する駆動モータ５２を、前記インナーフレーム５１に固定して設け、該駆動モータ５２の出力軸５２ａの機体左右他側の端部に前記リングギア５０に噛み合って回転切断刃４７を回転させる駆動力を伝達する伝動ギア５３を軸着する。
【００４６】
なお、上記駆動モータ５２は、平面視では回転切断刃４７を引抜搬送装置２４の人参の搬送方向と同一方向に、側面視では時計回り（右回り）に回転させる。この駆動モータ５２は機体のバッテリから電力を受け、操縦部Ｂからの操作で駆動する電動モータを用いているが、油圧モータ等を用いてもよい。
【００４７】
加えて、変速レバー１３の切換による走行速度の変化に合わせて該駆動モータ５２の回転数が変化する構成としてもよい。これにより、走行速度を上げて引抜搬送装置２４に引抜搬送される人参の数が多くなると駆動モータ５２の回転数が増大し、回転切断刃４７の回転速度が増加するので、人参のひげ根を確実に切断することができ、作業能率が向上するとともに、ひげ根の切り残しが減少するので、後工程で作業者がひげ根を切除する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００４８】
そして、該駆動モータ５２の外周部に駆動モータ５２を覆うモータカバー５４ａを設け、該モータカバー５４ａの機体左右一側（機体外側）の端部をアウターフレーム４３の内側近傍まで接近させる。また該モータカバー５４ａの上部に側面視逆Ｖ字型（山型）の延長カバー５４ｂを取り付ける。
【００４９】
なお、延長カバー５４ｂはポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やゴム等の弾性を有する軟質部材で構成し、延長カバー５４ｂの上端部が切断刃４６の内側面に接触する構成とすると、延長カバー５４ｂで切断刃４６…の内側面に付着した土を落とすことができ、切断刃４６…の切断性能が土の付着で妨げられにくく、人参のひげ根の切断能率が低下することを防止できる。
【００５０】
また、延長カバー５４ｂの傾斜角度を鋭角（約３０〜６０度）とし、外側線部を直線ではなく僅かながら曲線状に形成すると、上方から降り注ぐ土が延長カバー５４ｂの傾斜部を滑り落ちやすく、延長カバー５４ｂ上に土が溜まることを防止でき、ひげ根切断装置５７の内部に堆積した土を取り除く必要がなく、メンテナンス性が向上する。
【００５１】
また、前記切断刃４６は、人参の下部のひげ根に接触して切断する切断作用面４６ａを略直線状に形成し、搬送方向上手側の非切断作用面４６ｂは機体内側から機体外側に向かうに連れて前後幅が狭くなるテーパ状に形成すると共に、Ｌ字形状の切断刃４６の機体左右一側（機体外側）の端部を回転切断刃４７の回転方向に対して略直線状に形成する。
【００５２】
さらに、前記切断作用面４６ａを非切断作用面４６ｂよりも上方に位置させ、切断刃４６を非切断作用面４６ｂから切断作用面４６ａに向かって上方傾斜する構成としている。
また、前記ガイドカバー４４の搬送方向下手側に、搬送方向上手側から下手側に向かって下方傾斜する直線部４４ａを形成し、該直線部４４ａの搬送方向下手側の端部に、該直線部４４ａの下方傾斜角度よりも緩やかな下方傾斜角度の終端直線部４４ｂを形成する。
【００５３】
そして、複数のスリット４４ｓ…を終端直線部４４ｂまで延長する。
そして、前記アウターフレーム４３とインナーフレーム５１との前側上部に、ガイドカバー４４の円弧に沿った長穴５５，５５を夫々切り欠き、該長穴５５，５５に人参及び人参のひげ根に付着している土等を落とすスクレーパ５６の左右両端部を貫入させてボルト等の固定部材５６ｖで取り付ける。該スクレーパ５６は長穴の方向に沿って移動可能である。
【００５４】
なお、該スクレーパ５６はゴム等の弾性体で構成する。
さらに、前記アウターフレーム４３の接続部４３ｊに、アウターフレーム４３の上下位置を視覚的に判別可能なポイントマーカ４３ｐ…を設けることにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根（尾部）を切断するひげ根切断装置５７が形成される。
【００５５】
なお、ポイントマーカ４３ｐは、アウターフレーム４３の接続部４３ｊの後端部を略等間隔に切り欠く、目盛りを刻む、目盛りを塗料で描く、シールを貼る等の方法で形成する。
【００５６】
そして、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１８，１８によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置５８，５８と、該左右位置揃え装置５８，５８から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置５９，５９と、茎葉部を切断する左右茎葉切断装置６０，６０と、該左右茎葉切断装置６０，６０によって切断された茎葉を左右茎葉搬送装置５９，５９の終端部から圃場に排出する排葉シュータ６１とを設けて排葉搬送装置６２を構成することにより、収穫部Ｃが構成される。
【００５７】
次に、引継搬送部Ｄについて説明する。
図１〜図３で示すように、前記茎葉切断装置６０，６０の下方に前後残葉処理フレーム６３，６３を設け、該前後残葉処理フレーム６３，６３の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ６４，６４を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ６４，６４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト６５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト６５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト６５と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ６６を取り付けて、収穫部Ｃから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体の左右一側から左右他側に搬送する残葉処理装置６７を構成する。
【００５８】
図１６と図１７は、残葉処理ローラ６６の外周に付着する泥や葉っぱを掻き落とすスクレーパ１３９にこびりつく泥や葉っぱの塊を掻き落とすサブスクレーパ１４０をスクレーパ１３９に沿ってスライドするようにした構成で、サブスクレーパ１４０に設ける握り１４１を持って左右往復移動することでスクレーパ１３９に付着した泥や葉っぱの塊を掻き落とすようにしている。サブスクレーパ１４０のスライド方向両側は鋭角にしている。
【００５９】
図１８と図１９には、サブスクレーパ１４０を電動モータ１４２で回転するリード軸１４３で往復スライドするようにした構成で、補助作業座席８８の近くに設けるスイッチを適宜にオンするとサブスクレーパ１４０が一往復スライドしてスクレーパ１３９に付着する泥や葉っぱの塊を掻き落とすようにする。
【００６０】
なお、サブスクレーパ１４０は、スクレーパ１３９よりも残葉処理ローラ６６に接近させて泥や葉っぱの塊を掻き落とし易くしている。
また、該残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台６８よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ６９を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７０を設ける。
【００６１】
そして、前記残葉処理装置６７よりも機体前側で且つ残葉処理装置６７に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ６９と汲上搬送従動ローラ７０とに汲上搬送ベルト７１を無端状に巻回して、前記残葉処理装置６７と受け台６８とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア７２が構成される。
【００６２】
前記残葉処理装置６７と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア７２とから、汲上搬送部Ｄが構成される。
上記構成により、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ローラ６６が、茎葉切断装置６０，６０で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア７２に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００６３】
また、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ベルト６５をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６０，６０で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト６６が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００６４】
そして、残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア７２に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００６５】
次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図２、図３及び図２０で示すように、操縦部Ｂの後部に左右選別搬送フレーム７３，７３を取り付け、該左右選別搬送フレーム７３，７３の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ７４を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ７４よりも機体後側に選別搬送従動ローラ７５を回転自在に取り付ける。
【００６６】
また、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５との間に選別搬送テンションローラ７６を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５と選別搬送テンションローラ７６とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト７７を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア７８が構成される。さらに、該選別コンベア７８を始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア７２の終端下方に位置するように配置する。
【００６７】
また、前記選別搬送従動ローラ７５の回転軸にシュータ７９を上下回動自在に取り付け、該シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けることによって、選別搬送部Ｅが構成される。
【００６８】
上記のように、シュータ７９を上下回動自在に設けたことによって、シュータ７９を下方回動させると選別搬送コンベア７８の終端下部に設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器８３に人参を緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００６９】
また、シュータ７９を上方に回動させると、選別搬送コンベア７８の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア７８を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア７８の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７０】
また、シュータ７９を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア７８を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア７８の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア７２の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア７８の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【００７１】
さらに、シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席８８に座ったままシュータ７９を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【００７２】
次に、収容部Ｆについて説明する。
図２０、図２１で示すように、前記左右選別搬送フレーム７３，７３の下部に収容容器置台８４を設け、この収容容器置台８４に載せた収容容器８３に選別搬送コンベア７８の終端から落下する人参を収容する。
【００７３】
該収容容器置台８４は、収容容器８３の前後幅よりも狭い間隔で置き台枠８４ａ，８４ａを横方向に並設し、この置き台枠８４ａ，８４ａに第一搬送ローラ１１５（本発明でいう「搬送ローラ」に相当）と第二搬送ローラ１１６を軸支している。収容容器８３の底部が第一搬送ローラ１１と置き台枠８４ａ，８４ａで受けられて収容容器８３が機体の内側に傾くように第一搬送ローラ１１５の上周面が置き台枠８４ａ，８４ａより突出させている。
【００７４】
この第一搬送ローラ１１５の枢支軸は置き台枠８４ａ，８４ａに設ける上下方向の長孔で固定位置を変更可能にすることで、作業者の体力に応じて上周面の突出高さを変更可能にしている。この第一搬送ローラ１１５は、ボールクラッチ式で収容容器８３が重くなると回転するようにしている。
【００７５】
また、第一搬送ローラ１１５に並設する第二搬送ローラ１１６はフリーで回転し、第一搬送ローラ１１５を乗り越えて引き出す収容容器８３の底面を受ける。
機体の右側で補助作業座席８８の下側に前後に長い収容容器積載台８６を設けている。
【００７６】
前記収容容器積載台８６は、収容容器８３の幅より僅かに広く、左右側部に前方へモータの駆動で搬送作用する搬送ベルト１２０を張設し、前記収容容器置台８４の右側には補助作業者の踏み台となる受け板１１７を設け、この受け板１１７から外周面を突出させて受出ローラ１１８を設けると共に該受出ローラ１１８の外側に容器検出センサ１１９を設けていて、収容容器置台８４から移動する収容容器８３を受出ローラ１１８で受け、容器検出センサ１１９で検出すると搬送ベルト１２０を前方へ１容器分だけ送り作用する。
【００７７】
なお、上記の容器検出センサ１１９は収容容器８３に押されて回転するものであるが、非接触式のセンサでも良い。
受出ローラ１１８は、満杯になった収容容器８３を受けるが作業者が載ると受け板１１７の下方へ沈む程度の弾発力で支持しているので、作業者が誤って踏み付けても転がることが無い。また、受出ローラ１１８の外周面が受け板１１７に接近しているので、外周面に付着する泥が受け板１１７で掻き落とされる。また、受出ローラ１１８の外周面上端は搬送ベルト１２０の上面よりも低く容器検出センサ１１９の回動軸よりも高い。
【００７８】
図１５に示す実施例では、第二搬送ローラ１１６を駆動する搬出モータ１２１を選別搬送コンベア７８側の置き台枠８４ａに設け、搬出モータ１２１の出力軸と第二搬送ローラ１１６の軸をジョイントで着脱可能に連結し、この第二搬送ローラ１１６の軸と第一搬送ローラ１１５の軸に固着したスプロケットにチェン１２３を巻き掛けて第一搬送ローラ１１５も駆動する。チェン１２３は置き台枠８４ａの上面より低い外側で張設する。また、搬出モータ１２１の駆動力は満杯の収容容器８３を引き出す程度とする。
【００７９】
第一搬送ローラ１１５の回転を検出する回転センサ１２２を搬出モータ１２１と同じ側に設け、人力で回転するとその回転を検出して前記容器検出センサ１１９がオフであると搬出モータ１２１を駆動する。なお、第一搬送ローラ１１５と第二搬送ローラ１１６の駆動力伝動部にワンウエイクラッチを設けて、駆動回転よりも速く人力で収容容器８３を引き出すことも可能にする。
【００８０】
なお、回転センサ１２２は、変位のみでなく各速度を検出するようにする。また、第一搬送ローラ１１５の外周面には凹凸を形成し、収容容器８３の底部をしっかりと係止するようにする。この第一搬送ローラ１１５の外周凹凸は後方から空の収容容器８３を差し込む際に引っ掛からないように軸方向の溝とし、ゴム等の高摩擦材と硬質プラスチック等の低摩擦材を交互に組み合わせる。第一搬送ローラ１１５の回転を回転センサ１２２でモニタリングして、低摩擦材が上に突出した状態で停止するように搬出モータ１２１の保持トルクで行うようにする。
【００８１】
なお、第一搬送ローラ１１５の置き台枠８４ａから側方へ突出する部分は、置き台枠８４ａを切り欠いてゴミが溜まらないようにする。
図１と図２０に示す如く、収容容器置台８４の後端部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を上下回動自在で且つ収容容器置台８４に向けて下り傾斜姿勢で取り付ける。収容容器置台８４の後部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を設けたことによって、人参が満載された収容容器８３が収容容器置台８４から取り除かれると収容容器８４が収容容器置台８４に滑り落ちて設置されるので、収容容器８３を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００８２】
また、該収容容器積載台８６の機体外側に、収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７を取り付け、該支持フレーム８７の上に補助作業者が着座する補助作業座席８８を取り付ける。そして、前記収容容器積載台８６の後部に予備の収容容器８３を設置する第２予備収容容器置台８９を取り付けて、収容部Ｆが構成される。
【符号の説明】
【００８３】
２５      縦引起し装置
２６      横引起し装置
２７      縦引起しフレーム
１２６    刃体（円盤刃）
１２７    ガイド体
１２９    茎葉ガイド体
１３５    茎葉分離装置
１３６    分離杆
１３６ａ  下端部
１３７    枢支横軸（横軸）
１３８    バネ
【図１】
0005842412.tif 000002
【図２】
0005842412.tif 000003
【図３】
0005842412.tif 000004
【図４】
0005842412.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005842412.tif 000007
【図７】
0005842412.tif 000008
【図８】
0005842412.tif 000009
【図９】
0005842412.tif 000010
【図１０】
0005842412.tif 000011
【図１１】
0005842412.tif 000012
【図１２】
0005842412.tif 000013
【図１３】
0005842412.tif 000014
【図１４】
0005842412.tif 000015
【図１５】
0005842412.tif 000016
【図１６】
0005842412.tif 000017
【図１７】
0005842412.tif 000018
【図１８】
0005842412.tif 000019
【図１９】
0005842412.tif 000020
【図２０】
0005842412.tif 000021
【図２１】
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