(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に流路を有するサンプルプローブと、該サンプルプローブの流路の圧力を検出する圧力センサと、該圧力センサの信号が入力される圧力センサ信号入力基板とを有する自動分析装置であって、
基準となるリファレンス電圧を発生するリファレンス電圧源と、
該リファレンス電圧源が発生する前記リファレンス電圧と前記圧力センサの出力信号電圧とを選択可能なリレーと、
前記リレーによる２入力を切り替えるリレー切替信号を出力する駆動制御部と、
該駆動制御部によりリファレンス電圧を選択したとき、入力した信号電圧が規定範囲外であるとき、前記圧力センサ信号入力基板の異常と判定する判定部と、
前記サンプルプローブに内洗水を供給する給水ポンプと、
該給水ポンプと前記サンプルプローブとを接続する流路を開閉する電磁弁とを備え、
前記駆動制御部は、前記電磁弁を制御して、前記内洗水の前記サンプルプローブからの吐出を行い、
前記判定部は、このときの前記圧力センサの出力信号電圧と、前記リファレンス電圧に対する入力電圧との差分が規定範囲外であり、
かつ、
前記駆動制御部が、前記電磁弁を閉じて、
前記判定部は、このときの前記圧力センサの出力信号電圧が規定範囲外であるとき、前記圧力センサの異常若しくは前記電磁弁の異常と判定することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記電磁弁と前記サンプルプローブとの間の流路に接続され、この流路内の液体を吸引吐出するプランジャを備え、
前記駆動制御部は、前記プランジャを駆動して、前記サンプルプローブからの内洗水の吐出を行い、
前記判定部は、このときの前記圧力センサの出力信号電圧が規定範囲外であるとき、前記サンプルプローブの異常と判定することを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動分析装置において、
前記判定部は、このときの前記圧力センサの出力信号電圧が規定範囲内であるとき、前記給水ポンプの異常と判定することを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液，尿などの生体サンプルの定性・定量分析を行う自動分析装置に係り、特に、サンプルプローブの圧力検知機構を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置では、サンプルプローブに圧力センサを備えるものが広く普及している。圧力センサは、サンプル吸引時において、フィブリン等を吸引した際、サンプルプローブ流路内の圧力異常を詰まりとして検出する（以下、詰まり検知という）ために使用されている。自動分析装置がオペレーション中に詰まり検知した場合、サンプルの所定量の分注が行えず、正しい分析データが得られない可能性がある。こうした分析データの使用を防ぐために、詰まり検知した際にはサンプル分注異常が発生したことをアラームによりユーザへ通知する、また分析データにサンプル分注異常が発生したことを示すフラグを付加する、といった機能が装置に実装され、活用されている。
【０００３】
詰まり検知の方法、詰まり検知機能を備えた装置には、現在までに様々なものが提案されてきた。例えば、自動分析装置本体とは独立して設けたシステムによって、流路内圧力監視を行い、流路圧力異常がある場合はユーザへアラームを通知するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１７１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、所定のサンプル量でより多くの項目を分析するため、微量サンプル分注のニーズが高まっている。微量サンプル分注を行うべく、装置ではサンプルプローブを従来よりも細くしたものを採用するようになってきた。サンプルプローブが細くなると、プローブの内径も小さくなり、サンプルプローブの製作により高度な技術が求められるようになる。
【０００６】
プローブの内径が小さくなると、サンプルプローブの内部流路が狭くなることから実際の使用時にプローブ材質の経時劣化やサンプル吸引に伴う流路内汚れの影響を受けやすくなる。こうした影響はサンプルプローブの分注量異常につながったり、圧力センサがある場合は詰まりとして検出することにつながったりする可能性がある。自動分析装置は、サンプルプローブから内洗水を吐出することで、流路内の洗浄を行っているが、流路内の汚れ、特に経時的に堆積した汚れについては洗浄しきれない場合がある。こうしたケースでは、サンプルプローブを酸、アルカリ洗剤で洗浄する、あるいは場合によってはサンプルプローブを交換することが必要となる。
【０００７】
現状では流路内部の堆積汚れの状態がどの程度であるか監視する手段がないことからユーザによるデイリー／定期メンテナンス、あるいはサービスマンによる定期メンテナンスによってサンプルプローブをマニュアルでクリーニングしている。こうしたマニュアルメンテナンスを行うことで、分析データの信頼性確保、装置保全を行っている。
【０００８】
しかし、マニュアルでのメンテナンスはルーチン検査を行う上で手間がかかるため最小限にとどめ、必要な時のみ実施することが望まれていた。
【０００９】
また、従来の自動分析装置において、圧力センサ信号に対応するディジタル信号が異常値を示した場合、サンプルプローブで異常が発生したのか、圧力センサ信号が異常なのか、圧力センサ信号入力基板上で異常が発生したのか、あるいは給水ポンプで異常が発生したのか切り分けて判断することが困難であった。こうしたことから、異常発生時にはその箇所の特定に時間を要する場合があり、メンテナンスによる装置保全に時間がかかっているという別の課題があった。
【００１０】
本発明の目的は、装置上での異常発生時に異常箇所を自己診断して、メンテナンスによる装置保全時間を短縮できる自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、内部に流路を有するサンプルプローブと、該サンプルプローブの流路の圧力を検出する圧力センサと、該圧力センサの信号が入力される圧力センサ信号入力基板とを有する自動分析装置であって、基準となるリファレンス電圧を発生するリファレンス電圧源と、該リファレンス電圧源が発生する前記リファレンス電圧と前記圧力センサの出力信号電圧とを選択可能なリレーと、前記リレーによる２入力を切り替えるリレー切替信号を出力する駆動制御部と、該駆動制御部によりリファレンス電圧を選択したとき、入力した信号電圧が規定範囲外であるとき、前記圧力センサ信号入力基板の異常と判定する判定部と、前記サンプルプローブに内洗水を供給する給水ポンプと、該給水ポンプと前記サンプルプローブとを接続する流路を開閉する電磁弁とを備え、前記駆動制御部は、前記電磁弁を制御して、前記内洗水の前記サンプルプローブからの吐出を行い、前記判定部は、このときの前記圧力センサの出力信号電圧と、前記リファレンス電圧に対する入力電圧との差分が規定範囲外であり、かつ、前記駆動制御部が、前記電磁弁を閉じて、前記判定部は、このときの前記圧力センサの出力信号電圧が規定範囲外であるとき、前記圧力センサの異常若しくは前記電磁弁の異常と判定するようにしたものである。
かかる構成により、装置上での異常発生時に異常箇所を自己診断して、メンテナンスによる装置保全時間を短縮できるものとなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、装置上での異常発生時に異常箇所を自己診断して、メンテナンスによる装置保全時間を短縮できるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による自動分析装置に用いる分析モジュールの要部構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断するためのシステム構成図である。
【図３】本発明の一実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断するためのシステムの要部構成図である。
【図４】本発明の一実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断方法の内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断方法の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１〜図５を用いて、本発明の一実施形態による自動分析装置の構成及び動作について説明する。  
最初に、図１を用いて、本実施形態による自動分析装置の全体構成について説明する。  
図１は、本発明の一実施形態による自動分析装置に用いる分析モジュールの要部構成を示す斜視図である。
【００１５】
分析モジュールＡＭは、反応ディスク５と、２つの試薬ディスク７Ａ，７Ｂとを備えている。試薬ディスク７Ａと試薬ディスク７Ｂは、同一の構成を有している。試薬ディスク７Ｂは、反応ディスク５の内周側に配置されている。試薬ディスク７Ａ，７Ｂには、それぞれ複数の試薬容器８が設置されている。ここで、試薬ディスク７Ａと試薬ディスク７Ｂとには、それぞれ、同じ分析項目に用いる同じ試薬が設置されている。なお、試薬ディスク７Ａと試薬ディスク７Ｂとに、別の試薬を設置してもよいものである。試薬ディスク７Ａ，７Ｂは、保冷庫となっており、それぞれ試薬を分注するために２箇所の開口部１３が設けられている。反応ディスク５には、複数の反応容器６が設置されている。
【００１６】
反応ディスク５の外周には、２つの検体分注機構４Ａ，４Ｂが配置されている。検体分注機構４Ａ，４Ｂは、それぞれ、検体搬送部３２の近傍に配置されており、検体ラック３に保持された検体容器２から、所定量の検体試料を吸引し、反応ディスク５に保持された反応容器６に分注する。
【００１７】
試薬ディスク７Ａの外周には、２つの試薬分注機構９Ａ１，９Ａ２が配置されている。試薬ディスク７Ｂの外周には、２つの試薬分注機構９Ｂ１，９Ｂ２が配置されている。試薬分注機構９Ａ１，９Ａ２は、それぞれ、試薬ディスク７Ａに保持された試薬容器８から所定の試薬を、反応容器６に分注する。試薬分注機構９Ｂ１，９Ｂ２は、それぞれ、試薬ディスク７Ｂに保持された試薬容器８から所定の試薬を、反応容器６に分注する。
【００１８】
反応ディスク５の外周には、２つの攪拌機構１０Ａ，１０Ｂが設置されている。攪拌機構１０Ａ，１０Ｂは、それぞれ、反応容器６の中の検体及び試薬を攪拌する。
【００１９】
光度計１１は、反応容器６の分析対象成分の吸光度を測定する。光度計による測定が終了した反応容器６は、洗浄機構１２によって洗浄される。
【００２０】
次に、本実施形態の自動分析装置による分析方法について説明する。検体の分析は以下のような順序で行われる。
【００２１】
検体分注機構４Ａ若しくは検体分注機構４Ｂにより、検体試料が検体容器２から反応容器６に既定の量分注される。次に、試薬分注機構９Ａ１，９Ａ２のいずれかにより、試薬が試薬ディスク７Ａの試薬容器８から反応容器６に既定の量分注される。または、試薬分注機構９Ｂ１，９Ｂ２のいずれかにより、試薬が試薬ディスク７Ｂの試薬容器８から反応容器６に既定の量分注される。反応容器６内の検体試料と試薬は、攪拌機構１０Ａ，１０Ｂのいずれかにより攪拌され、反応液が作成される。光度計１１は、反応液の吸光度測定を行う。操作制御部１は、光度計１１によって測定された吸光度を用いて、あらかじめ被検物質ごとに設定された分析法に基づき、検体の測定値を算出する。
【００２２】
本実施形態では、試薬ディスク７Ａ，７Ｂ、検体分注機構４Ａ，４Ｂ、試薬分注機構９Ａ１，９Ａ２，９Ｂ１，９Ｂ２、攪拌機構１０Ａ，１０Ｂは、ひとつの分析モジュールＡＭの内部に存在し、それぞれ複数個備えている。これは、各機構を二重化し、位相をずらして動作させることで、複数の検体が並行して分析され、時間当たりの検体分析数を増やすためである。分析モジュールは、ユーザの希望に応じて、１台の分析モジュールに限らず、複数台構成で運用される。
【００２３】
次に、図２を用いて、本実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断するためのシステム構成について説明する。  
図２は、本発明の一実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断するためのシステム構成図である。なお、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００２４】
サンプルプローブ４の流路は、シリンジ２３に接続されている。なお、図１に示した例では、２つのサンプルプローブ４Ａ，４Ｂを備えているが、両者は同一構成であるため、ここでは、サンプルプローブ４として代表して説明する。
【００２５】
また、シリンジ２３は、分岐がありもう一方の流路は電磁弁２４を介して給水ポンプ２５と接続されている。給水ポンプ２５は、圧力をかけて内洗水２６を送水することができる。
【００２６】
電磁弁２４は、通常状態では閉じており、電磁弁駆動部２７によって開けることができる。また、シリンジ２３にはプランジャ２８がついており、シリンジ２３の中は内洗水で満たされている。電磁弁２４が閉じた状態でプランジャ駆動部２９によってプランジャ２８を動かすことで、サンプルの吸引・吐出、サンプルプローブの流路洗浄を行うことができる。シリンジ２３には、プランジャ２８の上死点位置を検出する位置検出センサ２８Ａが備えられている。プランジャ駆動部２９は、位置検出センサ２８Ａからの信号により、プランジャ２８が上死点に到達したのを検知すると、プランジャ２８の上昇を停止する。
【００２７】
サンプルプローブ４は、サンプルの吸引・吐出を行う時以外は、洗浄槽３０で待機している。プランジャ２８が停止しており、サンプルプローブ４が洗浄槽３０で待機している時、電磁弁駆動部２７によって電磁弁２４を開くと、給水ポンプ２５の圧力により流路を通ってサンプルプローブ４より内洗水２６が吐出され、サンプルプローブ４の内部の洗浄を行う。図示していないが、洗浄槽では外洗水も吐出され、サンプルプローブの外側面の洗浄も行なわれる。
【００２８】
サンプルプローブ４の流路の途中には、圧力センサ１４が設けられている。圧力センサ１４は、サンプルプローブ４の流路の内部の圧力を計測する。圧力センサ１４の出力信号は、圧力センサ信号入力基板１５に取り込まれる。
【００２９】
次に、圧力センサ信号入力基板１５の構成について説明する。圧力センサ信号入力基板１５は、アナログ信号演算回路１６と、Ａ／Ｄコンバータ１９と、マイコン２０とに加えて、本実施形態では、新たに、リレー１７と、リファレンス電圧源１８とを備えている。
【００３０】
従来は、圧力センサ１４の信号出力は、圧力センサ信号入力基板１５のアナログ信号演算回路１６と直接接続されていたが、本実施形態では、圧力センサ１４の信号出力は、リレー１７を介して、アナログ信号演算回路１６と接続されている。リレー１７は、入力が少なくとも２つあり、入力Ａには圧力センサ１４の信号出力を接続され、入力Ｂには圧力センサ信号入力基板１５のリファレンス電圧源１８が出力するリファレンス電圧が接続される。圧力センサ１４の出力電圧が０Ｖ−２．５Ｖの場合、リファレンス電圧は、例えば、圧力センサ１４の出力電圧の中間付近の値である１．２Ｖに設定されている。
【００３１】
通常状態では、リレー１７の出力は入力Ａがそのまま出力される。リレーの出力は、アナログ信号演算回路１６を介してＡ／Ｄコンバータ１９に接続される。Ａ／Ｄコンバータ１９は、入力したアナログ信号をディジタル信号に変換し、そのディジタル信号がマイコン２０に入力される。なお、アナログ信号演算回路１６には、オペアンプ等による増幅回路を、リファレンス電圧には電源ＩＣ等の出力を用いる。
【００３２】
マイコン２０は、リレー切替信号を発行する。このリレー切替信号により、リレーの出力を入力Ａ→入力Ｂに切り替えることができる。つまり、１度リレー切替信号を発行すると、リレーの出力が切り替わり、リファレンス電圧がアナログ信号演算回路１６を介してＡ／Ｄコンバータ１９に接続される。Ａ／Ｄコンバータ１９で変換されたディジタル信号がマイコン２０に伝達される。この際のリファレンス電圧から変換したディジタル信号である基準Ａ／Ｄカウント値を、後述するサンプルプローブチェック時にサンプルプローブの流路が正常か異常かを判定するための指標とする。また、再度１度リレー切替信号を発行すると、リレーの出力は入力Ｂ→入力Ａに戻る。また、圧力センサ信号入力基板は、ＨＯＳＴ２２と接続されている。
【００３３】
次に、図３を用いて、本実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断するためのシステムの要部構成について説明する。  
図３は、本発明の一実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断するためのシステムの要部構成図である。なお、図１，図２と同一符号は同一部分を示している。
【００３４】
マイコン２０は、判定部２０Ａと、駆動制御部２０Ｂとを備えている。駆動制御部２０Ｂは、リレー１７にリレー切替信号を出力し、前述のように、入力Ａと入力Ｂを切り替える。駆動制御部２０Ｂは、電磁弁駆動部２７に制御信号を出力し、電磁弁２４の開閉を制御する。また、駆動制御部２０Ｂは、プランジャ駆動部２９に制御信号を出力し、プランジャ２８の上下動（シリンジ２３に対するプランジャ２８の挿入・引き抜き）を制御する。
【００３５】
駆動制御部２０Ｂがリレー１７を制御することで、Ａ／Ｄコンバータ１９への入力信号が変化し、また、駆動制御部２０Ｂが電磁弁駆動部２７，プランジャ駆動部２９を制御することで、図２に示したサンプルプローブ４の流路状態が変化し、圧力センサ１４によって検出される圧力信号が変化する。すなわち、Ａ／Ｄコンバータ１９への入力信号が変化する。そこで、判定部２０Ａは、Ａ／Ｄコンバータ１９の出力信号をチェックすることで、圧力センサ信号に対応するディジタル信号が異常値を示した場合、どこで以上が発生したかを切り分けて、以上箇所を自己診断するようにしている。すなわち、この自己診断により、サンプルプローブで異常が発生したのか、圧力センサ信号が異常なのか、圧力センサ信号入力基板上で異常が発生したのか、あるいは給水ポンプで異常が発生したのか切り分けて判断することが可能となる。
【００３６】
駆動制御部２０Ｂによる各部の駆動制御に基づいて、判定部２０Ａにおいて、異常箇所を自己診断する方法の詳細については、図４及び図５を用いて後述する。
【００３７】
次に、図４及び図５を用いて、本実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断方法について説明する。  
図４及び図５は、本発明の一実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断方法の内容を示すフローチャートである。なお、図４に示す符号「Ａ」が、図５に示す符号「Ａ」に続くものである。
【００３８】
サンプルプローブチェックは、装置立ち上げ時に行うものとして説明するが、オペレーション動作の前、あるいはユーザによる装置自動メンテナンス実行の時に行ってもよいものである。
【００３９】
サンプルプローブチェックをスタートすると、ステップＳ５において、駆動制御部２０Ｂは、リレー切替信号を発行して、リレーの出力がリファレンス電圧源１８のリファレンス電圧となるようにする。リファレンス電圧がディジタル信号に変換されマイコン２０に伝達されるため、ステップＳ１０において、判定部２０Ａは、そのディジタル信号を基準Ａ／Ｄカウント値として取得する。取得データの信頼性を向上する目的で、基準Ａ／Ｄカウント値の取得を複数回行った方が望ましく、例えば、所定時間内に６０点、等時間間隔にて取得する。
【００４０】
次に、ステップＳ１５において、判定部２０Ａは、取得した基準Ａ／Ｄカウント値が規定範囲内であるか判断する。
【００４１】
規定範囲外であれば、圧力センサ信号入力基板上で異常が発生していることが想定されるため、ステップＳ２０において、判定部２０Ａは、ユーザへ基板異常のアラームを発生してサンプルプローブチェックを終了する。リファレンス電圧が１．２Ｖとすると、規定範囲の１．２Ｖに対して±１０％以内とする。リファレンス電圧が変動する可能性もあるが、それでも、通常１０％を超えて変動することはないので、１０％を超えて変化している場合には、圧力センサ信号入力基板上で異常が発生していることが想定できる。
【００４２】
規定範囲内であれば、基板の機能が正常であるため、次のステップへと進む。基板の機能が正常である場合には、ステップＳ２５以降の処理により、圧力センサ信号入力基板１５以外の構成部品（例えば、圧力センサ１４，電磁弁２４，サンプルプローブ４，給水ポンプ２５）のいずれの異常かを追加のセンサを用いないで判別する。なお、プランジャ２８については、プランジャの動作を制御するために位置検出センサ２８Ａを備えており、この位置検出センサ２８によりプランジャの異常を検出できるため、本実施形態における自己診断の対象外としている。
【００４３】
次に、ステップＳ２５において、駆動制御部２０Ｂは、再びリレー切替信号を発行して、リレー１７の出力を圧力センサ信号にする。
【００４４】
次に、ステップＳ３０において、駆動制御部２０Ｂは、電磁弁駆動部２７を制御して電磁弁２４を開ける。電磁弁２４が開くと、前述のように給水ポンプ２５の圧力により、流路を通ってサンプルプローブ４より内洗水が吐出される。
【００４５】
そこで、ステップＳ３５において、判定部２０Ａは、内洗水を吐出している間に、圧力センサ信号のＡ／Ｄカウント値（１）を取得する。この際、取得データの信頼性を向上するため、Ａ／Ｄカウント値（１）の取得を複数回行った方が望ましく、例えば、所定時間内に６０点、等時間間隔にて取得する。また、Ａ／Ｄカウント値（１）取得の回数は、前述の基準Ａ／Ｄカウント値と同じにする。
【００４６】
次に、ステップＳ４０において、駆動制御部２０Ｂは、電磁弁駆動部２７を制御して電磁弁２４を閉じる。これにより、サンプルプローブの内洗水吐出は終了する。
【００４７】
次に、ステップＳ４５において、判定部２０Ａは、基準Ａ／Ｄカウント値と圧力センサ信号のＡ／Ｄカウント値（１）との差分をとる。差分は取得回数の分だけ求める。６０点取得した場合、１点ごと６０点全てで差分を求める。差分は１点ごと規定範囲を定めておく。
【００４８】
そして、ステップＳ５０において、判定部２０Ａは、その差分の絶対値が規定範囲内であるか否かを判定する。通常、内洗水の吐出時の圧力センサ１４の出力電圧が１．２Ｖである場合、差分の絶対値は本来０Ｖとなるはずであるが、０．１８Ｖ以内であれば規定範囲内と判定する。
【００４９】
本差分が全て規定範囲内である場合、サンプルプローブは正常であると判定して、サンプルプローブチェックを終了する。本差分の一部、または全部が規定範囲外である場合は、図５のステップＳ５５に進む。なお、Ａ／Ｄカウント値（１）は、内洗水吐出開始直後と内洗水吐出終了直後は取得データがばらつくため、そのタイミングでは取得しない。取得データが安定する時間内で取得する。
【００５０】
前述で求めた差分の一部、または全部が規定範囲外であった場合、次のステップＳ５５において、判定部２０Ａは、圧力センサ信号のＡ／Ｄカウント値（２）を取得する。Ａ／Ｄカウント値（２）の取得回数は、Ａ／Ｄカウント値（１）の回数と同じとする。この時、電磁弁２４は閉じており、またプランジャ２８も停止している。
【００５１】
そして、ステップＳ６０において、判定部２０Ａは、取得したＡ／Ｄカウント値（２）の値が規定範囲内か否かを判定する。通常、電磁弁２４は閉じており、またプランジャ２８も停止している時の圧力センサ１４の出力電圧が１．５Ｖである場合、１．４４Ｖ〜１．５６Ｖ以内であれば規定範囲内と判定する。ここでも、規定範囲外の判定は、前記差分での判断同様とする。すなわち、１点ごと６０点全てで規定範囲を定めておく。１点ごとにＡ／Ｄカウント値（２）が規定範囲にあるかないかを求める。
【００５２】
そして、ステップＳ６５において、判定部２０Ａは、規定範囲外である場合、圧力センサ１４、または電磁弁２４の異常が想定されるため、ユーザへ圧力センサ異常、または電磁弁異常のアラームを発生してサンプルプローブチェックを終了する。取得したＡ／Ｄカウント値（２）の一部、または全部が規定範囲外である場合、圧力センサ異常、または電磁弁異常のアラームを発生する。
【００５３】
電磁弁２４が正常に動作して閉じており、またプランジャ２８も停止している場合、圧力センサ１４の出力電圧が異常を示す場合は、圧力センサ１４自体が異常の場合である。また、電磁弁２４が正常に動作しておらず、電磁弁駆動部２７が電磁弁２４を閉じようとしたにも関わらず、閉じてない場合には、給水ポンプ２５により内洗水が流れており、圧力センサ１４の出力は内洗水の圧力を示すため、ステップＳ６０の判定では規定範囲外と判定される。従って、この場合には、圧力センサ１４は正常だが、電磁弁２４が異常となる。このように、ステップＳ６０で規定外と判定される要因としては、圧力センサ１４、または電磁弁２４の異常が想定される
Ａ／Ｄカウント値（２）の全てが規定範囲内である場合、圧力センサ、電磁弁は正常に動作していると判断して次の動作に進む。
【００５４】
次のステップＳ７０において、駆動制御部２０Ｂは、プランジャ駆動部２９を制御して、プランジャ２８を動作させ、サンプルプローブ４から内洗水２６を吐出する。
【００５５】
そして、ステップＳ７５において、判定部２０Ａは、内洗水を吐出している間に、圧力センサ信号のＡ／Ｄカウント値（３）を取得する。Ａ／Ｄカウント値（３）の取得回数、および規定範囲は、Ａ／Ｄカウント値（２）と同じとする。なお、Ａ／Ｄカウント値（３）も、吐出開始直後と吐出終了直後では取得データがばらつくため、そのタイミングでは取得しない。取得データが安定する時間内で取得する。
【００５６】
次に、ステップＳ８０において、駆動制御部２０Ｂは、プランジャ駆動部２９を制御してプランジャ２８の動作を停止する。これにより、サンプルプローブ４の内洗水吐出は終了する。
【００５７】
次に、ステップＳ８５において、取得したＡ／Ｄカウント値（３）が規定範囲内か否かを判定する。通常、電磁弁２４は閉じており、またプランジャ２８も吐出動作している時の圧力センサ１４の出力電圧が１．０Ｖである場合、これの±１０％以内であれば規定範囲内と判定する。ここでも、規定範囲外の判定は、前記差分での判断同様とする。すなわち、１点ごと６０点全てで規定範囲を定めておく。１点ごとにＡ／Ｄカウント値（３）が規定範囲にあるかないかを求める。
【００５８】
そして、ステップ９０において、判定部２０Ａは、Ａ／Ｄカウント値（３）の全てが、規定範囲内であれば給水ポンプの圧力異常が想定されるため、給水ポンプ異常のアラームを発生してサンプルプローブチェックを終了する。すなわち、Ａ／Ｄカウント値（３）の全てが、規定範囲内であっても、ステップＳ５０の判定では規定範囲外となっており、この場合、ステップＳ７０〜Ｓ８０では電磁弁２４は閉じているため、給水ポンプ２５の異常の有無は含まれてない。従って、ステップＳ５０の判定では規定範囲外となっている原因としては、給水ポンプの圧力異常が想定される。
【００５９】
一方で、ステップＳ９５において、判定部２０Ａは、取得したＡ／Ｄカウント値（３）の一部、または全部が規定範囲外であれば、サンプルプローブの流路に異常があるため、マニュアルメンテナンスが必要である旨をアラームでユーザへ通知する。
【００６０】
以上説明した各アラームは、操作部にその内容を表示することでユーザへ知らせる。アラームにて通知後、サンプルプローブチェックを終了する。
【００６１】
ステップＳ９５のサンプルプローブ４の流路異常の場合、内洗水では落としきれない汚れが流路内部に付着、あるいは経時的に堆積してしまい、サンプルプローブ流路の圧力異常につながっていることが想定される。ユーザは本アラームを確認後、ユーザ、またはサービスマンがマニュアルにてサンプルプローブのメンテナンスを実施する。
【００６２】
図４及び図５にて説明したサンプルプローブチェックの動作処理を実施することで、圧力センサ信号入力基板上で異常があるか、圧力センサ信号に異常があるか、給水ポンプに異常があるか、あるいはサンプルプローブが異常なのかを切り分けて判断することができる。これにより、自動分析装置が異常箇所を自己診断するため、サービスマンがメンテナンスを行う際、メンテナンス時間の短縮を図ることができる。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態によれば、サンプルプローブの流路状態を自己診断して、マニュアルメンテナンスが必要になった場合にユーザへ通知することができる。
【００６４】
また、装置上での異常発生時に異常箇所を自己診断して、メンテナンスによる装置保全時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１…操作部
２…サンプル容器
３…搬送ラック
４…サンプルプローブ
５…反応ディスク
６…反応容器
７…試薬保冷庫
８…試薬容器
９…試薬プローブ
１０…攪拌機構
１１…光度計
１２…洗浄機構
１３…蓋開口部
１４…圧力センサ
１５…圧力センサ信号入力基板
１６…アナログ信号演算回路
１７…リレー
１８…リファレンス電圧源
１９…Ａ／Ｄコンバータ
２０…マイコン
２１…リレー切替信号
２２…ＨＯＳＴ
２３…シリンジ
２４…電磁弁
２５…給水ポンプ
２６…内洗水
２７…電磁弁駆動部２７
２８…プランジャ
２９…プランジャ駆動部２９
３０…洗浄槽
３２…検体搬送部
【図１】
0005912787.tif 000002
【図２】
0005912787.tif 000003
【図３】
0005912787.tif 000004
【図４】
0005912787.tif 000005
【図５】
0005912787.tif 000006