(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線撮影を行う放射線撮影装置であって、
特定の撮影モードでの撮影指示を検出する検出手段と、
前記放射線撮影により得られる放射線画像データを外部に転送する転送手段と、
前記転送が失敗した場合に、再送タイムアウト時間内で再送処理を実行させる制御手段と、
動画撮影モードで撮影される複数の放射線画像データのうち最後に転送される放射線画像データについて、該複数の放射線画像データのうち該最後に転送される放射線画像データとは異なる少なくとも１つの放射線画像データについての再送タイムアウト時間とは異なる再送タイムアウト時間を設定する設定手段と
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記最後に転送される放射線画像データについての再送タイムアウト時間として、前記最後に転送される放射線画像データとは異なる少なくとも１つの放射線画像データについての再送タイムアウト時間よりも長い時間を設定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記最後に転送される放射線画像データについての再送タイムアウト時間として、前記最後に転送される放射線画像データとは異なる少なくとも１つの放射線画像データについての再送タイムアウト時間よりも短い時間若しくは０を設定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
放射線撮影を行う放射線撮影装置の制御方法であって、
特定の撮影モードでの撮影指示を検出する検出工程と、
前記放射線撮影により得られる放射線画像データを外部に転送する転送工程と、
前記転送が失敗した場合に、再送タイムアウト時間内で再送処理を実行させる制御工程と、
動画撮影モードで撮影される複数の放射線画像データのうち最後に転送される放射線画像データについて、該複数の放射線画像データのうち該最後に転送される放射線画像データとは異なる少なくとも１つの放射線画像データについての再送タイムアウト時間とは異なる再送タイムアウト時間を設定する設定工程と
を備えることを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【請求項５】
放射線発生部から照射されて被検体を透過した放射線を検出し、該検出した放射線に基づいて前記被検体の放射線画像を生成する放射線画像生成部と、
前記放射線画像生成部から前記放射線画像を取得し、該放射線画像を取り扱う機能部に対して該放射線画像を転送する制御部と
を有する放射線撮影装置であって、
前記制御部は、前記放射線画像生成部から取得した１枚の放射線画像を前記機能部に転送した後に該機能部から該放射線画像の再送要求を受けた場合には、予め設定された再送時間内に該放射線画像を前記機能部に対して再送し、
前記制御部は、
連続して放射線画像を撮影することで複数枚の放射線画像を撮影するための動画モードが設定されている場合には、前記転送後に次の放射線画像の撮影を開始するまでの期間を前記再送時間として設定し、
１枚の放射線画像を撮影するための静止画モードが設定されている場合には、予め定められた時間を前記再送時間として設定する
ことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項６】
前記機能部は、前記転送のエラーを検知した場合に、前記再送要求を前記制御部に対して送信することを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記制御部は、動画モード、静止画モードの一方から他方に切り替わったことを検知した直後の再送時間として、動画モード時に設定される再送時間及び静止画モード時に設定される再送時間よりも短い再送時間を設定することを特徴とする請求項５又は６に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
放射線を検出して画像信号を得る放射線検出器と、
前記画像信号に基づく放射線画像データを外部の装置に出力する出力手段と、
外部の装置からの第一の信号に応じて前記放射線画像データの少なくとも一部の再出力を前記出力手段に開始させ、前記外部の装置からの第二の信号を受信するか、前記再出力の開始から特定の時間が経過するまで前記再出力を継続させる制御手段と、
前記画像信号を得るための放射線撮影の第一の撮影モードの次に実行される第二の撮影モードに基づいて前記特定の時間を設定する設定手段と
を有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記第一の撮影モードで得られる画像について最後に撮影又は転送される放射線画像データについての前記特定の時間を前記第二の撮影モードに基づいて設定する
ことを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記設定手段は、第一の撮影モードと前記第二の撮影モードとに基づいて前記特定の時間を設定することを特徴とする請求項８または９に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記設定手段は、前記第一の撮影モードが動画撮影であり、前記第二の撮影モードが静止画撮影である場合に、前記第二の撮影モードが設定されていない場合によりも前記特定の時間を短い時間に設定する
ことを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮影装置。
【請求項１２】
前記設定手段は、前記第一の撮影モードが動画撮影であり、前記第二の撮影モードが静止画撮影である場合に、前記特定の時間をなくす設定をする
ことを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮影装置。
【請求項１３】
更に、撮影モードの切り換え指示を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記撮影モードを切り換える際に待機時間を設け、
前記設定手段は、前記検出手段により前記第一の撮影モードから前記第二の撮影モードに切り替える指示が検出された場合に、前記特定の時間を前記待機時間を越えない時間に設定する
ことを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１４】
放射線検出器から画像データを受信する受信手段と、
前記放射線検出器に対して前記画像データの再送信を要求するための信号と、前記再送信の完了の前に前記画像データの再送信を打ち切るための再送時間を示す信号とを送信する送信手段と、
前記画像データを得るための放射線撮影の第一の撮影モードと、該第一の撮影モードの次に実行される第二の撮影モードとに基づいて前記再送時間を設定する設定手段と
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項１５】
放射線発生部から照射されて被検体を透過した放射線を検出し、該検出した放射線に基づいて前記被検体の放射線画像を生成する放射線画像生成部と、
前記放射線画像生成部から前記放射線画像を取得し、該放射線画像を取り扱う機能部に対して該放射線画像を転送する制御部と
を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記制御部は、前記放射線画像生成部から取得した１枚の放射線画像を前記機能部に転送した後に該機能部から該放射線画像の再送要求を受けた場合には、予め設定された再送時間内に該放射線画像を前記機能部に対して再送し、
前記制御部は、
連続して放射線画像を撮影することで複数枚の放射線画像を撮影するための動画モードが設定されている場合には、前記転送後に次の放射線画像の撮影を開始するまでの期間を前記再送時間として設定し、
１枚の放射線画像を撮影するための静止画モードが設定されている場合には、予め定められた時間を前記再送時間として設定する
ことを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【請求項１６】
放射線を検出して画像信号を得る放射線検出器を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記画像信号に基づく放射線画像データを外部の装置に出力する出力工程と、
外部の装置からの第一の信号に応じて前記放射線画像データの少なくとも一部の再出力を前記出力工程で開始させ、前記外部の装置からの第二の信号を受信するか、前記再出力の開始から特定の時間が経過するまで前記再出力を継続させる制御工程と、
前記画像信号を得るための放射線撮影の第一の撮影モードの次に実行される第二の撮影モードに基づいて前記特定の時間を設定する設定工程と
を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【請求項１７】
放射線検出器から画像データを受信する受信工程と、
前記放射線検出器に対して前記画像データの再送信を要求するための信号と、前記再送信の完了の前に前記画像データの再送信を打ち切るための再送時間を示す信号とを送信する送信工程と、
前記画像データを得るための放射線撮影の第一の撮影モードと、該第一の撮影モードの次に実行される第二の撮影モードとに基づいて前記再送時間を設定する設定工程と
を有することを特徴とする制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮像技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、静止画撮影だけでなく、動画撮影可能な平面検出器が開発されている（特許文献１）。また、近年、X線撮像装置のデジタル化が進み、撮影から表示に至るまでのフルデジタルシステムが構築されつつある。そのようなフルデジタルシステムには、伝送線のコンパクト化・汎用化・無線化等のためにパケット通信ネットワークが使用されることがある。
【０００３】
パケット通信ネットワークを使用した場合、確実に表示制御装置にデータを送信するためには、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）等の確実に再送を行うプロトコルを用いる。しかし、再送ハンドリングのためにデータレートを大きくすることが困難である。ＴＣＰは、送受信ホストのプロセス間に信頼性のあるコネクションを形成し、データ欠損時には再送等を行うインターネット用標準プロトコルの１つであり、信頼性は高いが転送効率は低い。また、パケットの到着遅延も大きく、リアルタイムで表示する要求に応えられない場合がある。
【０００４】
このため、低遅延化を実現するためにはＵＤＰ（User Datagram Protocol）が用いられる。しかし、コネクションを作成せず確認応答も行わないため、高速伝送が可能であっても、パケット欠落の危険性を有している。ＵＤＰは、データをアプリケーション間に送受信するだけのコネクションレス通信で、信頼性はアプリケーションに委ねるインターネット用標準プロトコルの１つであり、信頼性は低いが転送効率は高い。この問題を解決するためには、ＵＤＰの上位層であるＲＴＰ（リアルタイム伝送プロトコル）等を用いる方法が知られている。
【０００５】
上記の通信方法を用いてデータの送受信をする際に、パケットが欠落することがある。この問題を解決する方法の一つとしてパケットデータの再送という方法がある（特許文献３）。
【０００６】
また、近年のＸ線撮影装置には、この透視撮影の中断が発生した場合に、それまでの透視撮影の最終画像をホールドして、モニタに表示し続ける機能が備わっている（特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2005-253783号公報
【特許文献２】特開2009-272673号公報
【特許文献３】特開2010-088027号公報
【特許文献４】特開2008-154893号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
動画撮影モードから静止画撮影モードへ切り換える時などに一つ前の撮影モードのラストイメージホールドを行う。この時のラストイメージは次の撮影が行われるまで表示され続けるため、画像データの欠落があまりないことが望まれる。そのため、再転送機能を用いて再転送の時間を十分に取り、データの欠落を極力防ぐようにしている。
【０００９】
しかし、動画撮影で対象の状態を確認し、任意のタイミングで静止画撮影を行い画像の保存を行おうとしたときには、図４のように、ラストイメージのための再送時間400が発生する。これにより、静止画撮影を行おうとしたタイミングよりも再送時間の分だけ撮影が遅れてしまい、任意の画像を取得できない場合があった。
【００１０】
本発明は、このような問題に鑑みて成されたものであり、撮影モードが切り替わる際に画像データ転送失敗による再転転送が発生した場合に、再転送による撮影モードの切り替わりの遅延を低減する為の技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の放射線撮影装置は、放射線撮影を行う放射線撮影装置であって、
特定の撮影モードでの撮影指示を検出する検出手段と、
前記放射線撮影により得られる放射線画像データを外部に転送する転送手段と、
前記転送が失敗した場合に、再送タイムアウト時間内で再送処理を実行させる制御手段と、
動画撮影モードで撮影される複数の放射線画像データのうち最後に転送される放射線画像データについて、該複数の放射線画像データのうち該最後に転送される放射線画像データとは異なる少なくとも１つの放射線画像データについての再送タイムアウト時間とは異なる再送タイムアウト時間を設定する設定手段と
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の構成によれば、撮影モードが切り替わる際に画像データ転送失敗による再転転送が発生した場合に、再転送による撮影モードの切り替わりの遅延を低減することができる。
【００１３】
これにより、動画撮影で対象の状態を確認し、任意のタイミングで静止画撮影を行って画像の保存を行う際に、動画で確認していた画像とほぼ同じ静止画像を保存することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】Ｘ線撮影装置の構成例を示すブロック図。
【図２】静止画モードが設定された場合のＸ線撮影装置８１８の動作を説明する図。
【図３】動画モードが設定された場合のＸ線撮影装置８１８の動作を説明する図。
【図４】信号波形を説明する図。
【図５】Ｘ線撮影装置８１８の動作を説明する図。
【図６】Ｘ線撮影装置８１８の動作を説明する図。
【図７】Ｘ線撮影装置８１８の動作を説明する図。
【図８】Ｘ線撮影装置の構成例を示すブロック図。
【図９】第５の実施形態に係るＸ線撮影装置の構成例を示すブロック図。
【図１０】第５の実施形態に係るＸ線撮影装置の動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照し、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載の構成の具体的な実施例の１つである。
【００１６】
［第１の実施形態］
先ず、本実施形態に係る放射線撮影装置の一例であるＸ線撮影装置の構成例について、図８のブロック図を用いて説明する。図８に示されているＸ線撮影装置８１８は、大まかには、Ｘ線発生ユニット８０１、Ｘ線検出ユニット８０２、画像取得ユニット８０４、表示ユニット８０５により構成されている。
【００１７】
＜Ｘ線発生ユニット８０１について＞
先ず、Ｘ線発生ユニット８０１について説明する。Ｘ線発生ユニット８０１は、被検体８００に対してＸ線を照射（曝射）するユニットであり、Ｘ線発生器（Ｘ線発生部）８０７、Ｘ線発生制御部８０８を有する。
【００１８】
Ｘ線発生器８０７は、Ｘ線管球を有しており、Ｘ線を照射する。Ｘ線発生制御部８０８は、Ｘ線発生器８０７の動作制御を行うものであり、Ｘ線発生器８０７に対してＸ線の照射開始、停止を指示する。Ｘ線発生制御部８０８は、放射線検出器としてのＸ線検出ユニット８０２中の撮影装置制御ユニット８０６からＸ線照射許可信号を受けると、Ｘ線の照射に係る様々な準備処理を行う。そしてＸ線発生制御部８０８は、この準備処理が完了すると、Ｘ線発生器８０７に対して照射開始を指示するので、Ｘ線発生器８０７はこの照射開始の指示を受けると、被検体８００に対してＸ線の照射を開始する。
【００１９】
＜Ｘ線検出ユニット８０２について＞
次に、Ｘ線検出ユニット８０２について説明する。Ｘ線検出ユニット８０２は、被検体８００を透過したＸ線に基づいて被検体８００のＸ線画像を生成し、生成したＸ線画像をＸ線画像受信システム８１５に転送するユニットである。Ｘ線検出ユニット８０２は、センサユニット８０３と、撮影装置制御ユニット８０６と、を有する。
【００２０】
先ず、センサユニット８０３について説明する。センサユニット８０３は、被検体８００を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいて被検体８００のＸ線画像を生成するユニットであり、平面検出器８０９、センサ制御部８１２、Ａ／Ｄ変換部８１０、Ｘ線画像生成部８１１、を有する。
【００２１】
平面検出器８０９は、二次元のＸ線検出面で被検体８００を透過したＸ線を検出するもので、検出したＸ線量に応じた電荷を蓄積後、該蓄積した電荷に応じた画像信号をＡ／Ｄ変換部８１０に対して出力する。
【００２２】
Ａ／Ｄ変換部８１０は、平面検出器８０９から受けた信号（アナログ信号）をディジタル信号に変換し、該変換したディジタル信号を、Ｘ線画像生成部８１１に対して送出する。
【００２３】
Ｘ線画像生成部８１１は、Ａ／Ｄ変換部８１０から受けたディジタル信号に対してゲイン補正などの様々な画像処理を施し、画像処理済みのディジタル信号に基づいてＸ線画像を生成する。そしてＸ線画像生成部８１１は、この生成したＸ線画像を、撮影装置制御ユニット８０６に対して転送する。
【００２４】
センサ制御部８１２は、平面検出器８０９の信号取得タイミングや、Ａ／Ｄ変換部８１０の動作制御や、Ｘ線画像生成部８１１から撮影装置制御ユニット８０６へのＸ線画像の転送制御など、センサユニット８０３の動作制御を行う。
【００２５】
次に、撮影装置制御ユニット８０６について説明する。撮影装置制御ユニット８０６は、センサユニット８０３から転送されたＸ線画像を画像取得ユニット８０４に転送したり、後述する撮影モードの設定や、Ｘ線発生制御部８０８にＸ線照射許可信号を送信するタイミングの制御を行う。撮影装置制御ユニット８０６は、第１の一時記憶部８１３、Ｘ線画像送信システム８１４を有する。
【００２６】
第１の一時記憶部８１３は、センサユニット８０３から転送されたＸ線画像を一時的に格納するためのメモリである。なお、第１の一時記憶部８１３は、Ｘ線画像送信システム８１４内に設けられるようにしても良い。
【００２７】
Ｘ線画像送信システム８１４は、画像取得ユニット８０４との間で規定する通信タイミングに従って、第１の一時記憶部８１３に格納されている放射線画像データとしてのＸ線画像データを画像取得ユニット８０４に対して送信する出力部として機能する。また、Ｘ線画像送信システム８１４は、Ｘ線画像受信システム８１５からＸ線画像データの再送要求（第一の信号）を受信した場合には、該再送要求に従って該Ｘ線画像データをＸ線画像受信システム８１５に対して再送信（再出力）する。Ｘ線画像データの出力または再出力により、画像取得ユニット８０４側でＸ線画像データの受信が完了した場合には、Ｘ線画像送信システム８１４は受信が完了したことを示す信号（第二の信号）を受信する。Ｘ線画像受信システム８１５は第二の信号を受信するまで、再送要求に応じて画像の再出力が繰り返されるまたは継続されることとなる。
【００２８】
しかしながら、通信品質の低下などにより再送が長時間完了しないことは好ましくないので、必要に応じて再送時間（特定の時間）が設定される。ここで再送時間とは、再出力の開始から再出力の繰り返しを打ち切るまでの時間であり、再送時間が経過した場合には仮に第二の信号を受信していなかったとしても再送は中断されることとなる。
【００２９】
かかる再送時間は、撮影装置制御ユニット８０６により設定される。特に、静止画、動画（透視、シネ）など複数の撮影モードを連続して切り換えながら撮影する場合には、切り換え後の撮影モードに基づいて再送時間が設定されることとなる。これは、画像の確実な送信を優先させる場合と、次の撮影モードへの遷移を優先させる場合とがあることに対応する処理である。
【００３０】
例えば動画撮影で位置決めし、またはタイミングを見計らいつつ高画質の静止画撮影を行う場合、動画の最終フレーム画像（ラストイメージ）を確実に送信することよりもモードの遷移が優先される。かかる場合には、撮影装置制御ユニット８０６は再送時間を短く設定する。または再送時間を０に設定し、再出力処理自体を状況に応じて行わない制御をする。
【００３１】
また例えばＤＳＡ撮影でマスク撮影の後に動画撮影に切り換える場合、動画撮影への遷移の優先度は低いため、第一の撮影モードである静止画の再送時間は先述の場合よりも長く設定される。
【００３２】
更に例えば、動画撮影を終了させる際に次の撮影モードが設定されていない場合、つまり第二の撮影モードが決定してない場合には、第二の撮影モードが存在している場合に比べて再送時間は長めに設定される。
【００３３】
撮影装置制御ユニット８０６のかかる処理によって、画像の確実な転送と撮影モードの切り換えとについて適応的に優先順位を切り換え、Ｘ線画像による適切な診断、治療を支援することができる。また、第一の撮影モードと第二の撮影モードの両方に基づいて再送時間を設定すれば、状況により合った画像取得が可能となる。
【００３４】
また、Ｘ線画像送信システム８１４は、適当なタイミング（例えばオペレータが不図示の操作部を用いてＸ線撮影開始指示を入力したタイミング）で、Ｘ線撮影開始指示をＸ線発生制御部８０８に対して送信する。
【００３５】
＜画像取得ユニット８０４について＞
次に、画像取得ユニット８０４について説明する。画像取得ユニット８０４は、Ｘ線画像送信システム８１４から取得したＸ線画像を保存したり、表示ユニット８０５に送出したりするユニットで、画像取得ユニット８０４は、Ｘ線画像受信システム８１５、第２の一時記憶部８１６、長期記憶部８１７を有する。
【００３６】
Ｘ線画像受信システム８１５は、Ｘ線画像送信システム８１４とイーサネット（登録商標）等のパケット通信ネットワークを介して接続されている。Ｘ線画像受信システム８１５は、このネットワークを介してＸ線画像送信システム８１４と通信を行うことで、撮影装置制御ユニット８０６からＸ線画像を取得し、取得したＸ線画像を第２の一時記憶部８１６に格納する。この通信には、例えば、特許文献３に開示されているような技術を提供することが出来る。
【００３７】
なお、Ｘ線画像受信システム８１５は、この通信時にエラーが生じたことを検知した場合には、Ｘ線画像送信システム８１４に対して送信要求（第一の信号）を送信する。Ｘ線画像送信システム８１４はこの再送要求を受けると、Ｘ線画像を再送するので、Ｘ線画像受信システム８１５はこの再送されたＸ線画像を受信して第２の一時記憶部８１６に格納する。第２の一時記憶部８１６に一時的に格納されたＸ線画像はその後、長期記憶部８１７に格納され、そこで保存される。また、Ｘ線画像受信システム８１５は、取得したＸ線画像を表示ユニット８０５に対して送出することが出来る。
【００３８】
＜表示ユニット８０５について＞
表示ユニット８０５は、Ｘ線画像受信システム８１５から送信されたＸ線画像を含む様々な画像情報、文字情報を表示するためのもので、ＣＲＴや液晶画面などにより構成されている。この表示ユニット８０５は、図８では、Ｘ線撮影装置８１８と一体化されているものとして示されているが、これに限るものではなく、Ｘ線撮影装置８１８と別個の装置であっても良い。
【００３９】
＜Ｘ線撮影装置８１８の動作タイミングについて＞
次に、Ｘ線撮影装置８１８の動作タイミングについて説明する。Ｘ線撮影装置８１８には、１枚（１フレーム）のＸ線画像を撮影するための撮影モードである静止画モード、連続してＸ線画像を撮影することで複数枚（複数フレーム）のＸ線画像を撮影するための撮影モードである動画モード、の何れかを設定することができる。撮影モードの設定は、例えば、オペレータが不図示の操作部を操作することで入力された撮影モードを撮影装置制御ユニット８０６が設定することにより実現される。
【００４０】
先ず、静止画モードが設定された場合におけるＸ線撮影装置８１８の動作について、図２を用いて説明する。図２には、以下の説明で登場する各構成要件の動作を波形として示している。
【００４１】
波形２００は、Ｘ線発生器８０７によるＸ線の照射期間を表しており、曝射時間２０３（Ｈｉの期間）がＸ線の照射期間を表している。なお、この期間は、平面検出器８０９がＸ線を検出している期間でもある。
【００４２】
波形２０１は、撮影装置制御ユニット８０６が、センサユニット８０３からＸ線画像を取得している期間を表しており、読み出し時間２０４（Ｈｉの期間）がこの期間に相当する。この読み出し時間２０４は、Ｘ線発生器８０７によるＸ線照射期間が終わり（平面検出器８０９によるＸ線検出期間が終わり）、Ｘ線画像生成部８１１がＸ線画像の生成を完了した時点から開始されている。
【００４３】
波形２０２は、Ｘ線画像送信システム８１４がＸ線画像をＸ線画像受信システム８１５に転送（再送）している期間（Ｈｉの期間）を表している。図２では、この期間における最初の期間（転送時間２０５）内で１枚のＸ線画像の転送を行ったものの、この転送にエラーが生じたために、次の期間（再送時間２０６）内でこの１枚のＸ線画像を再送している。
【００４４】
転送時間２０５は、読み出し時間２０４の開始と共に開始されている。即ち、Ｘ線発生器８０７によるＸ線照射期間が終わり、Ｘ線画像生成部８１１がＸ線画像の生成を完了した時点から、撮影装置制御ユニット８０６が、センサユニット８０３からのＸ線画像の取得を開始すると共に、該Ｘ線画像の転送を開始する。
【００４５】
そして、この転送が成功すれば（Ｘ線画像受信システム８１５から再送要求を受けない限りは）、再送時間２０６の期間では、Ｘ線画像送信システム８１４は別段動作する必要はない。しかし、転送にエラーが生じ、Ｘ線画像受信システム８１５がこれを検知して再送要求をＸ線画像送信システム８１４に送信した場合、Ｘ線画像送信システム８１４は再送時間２０６の期間内（再送時間内）に、Ｘ線画像をＸ線画像受信システム８１５に再送する。この再送は、エラーが無くなるか、再送に割り当てられた再送時間２０６になると再転送タイムアウト時間により終了する。
【００４６】
なお、この再送時間２０６は、１枚のＸ線画像に対して予め割り当てられた期間から、曝射時間２０３及び転送時間２０５を差し引いた残りの時間として求めておいても良いし、適当な時間を設定しても良い。いずれにせよ、この再送時間２０６は、静止画モードが設定された場合に用いる再送時間として予め何らかの方法で求めておき、撮影装置制御ユニット８０６が保持しているものとする。
【００４７】
もちろん、再送時間の情報は画像取得ユニット８０４で設定、保持することとしてもよい。例えば、切り換え前は第一の撮影モードで動作している場合に、切り換え後の第二の撮影モードに対応する再送時間を求める為のルックアップテーブル情報や関数情報を画像取得ユニット８０４の記憶部に保持しておく。画像取得ユニット８０４は保持された情報に基づいて再送時間を設定し、撮影装置制御ユニット８０６に対して再送要求を示す信号（第一の信号）とともに送信する。
【００４８】
次に、動画モードが設定された場合におけるＸ線撮影装置８１８の動作について、図３を用いて説明する。図３には、以下の説明で登場する各構成要件の動作を波形として示している。
【００４９】
波形３００は、Ｘ線発生器８０７によるＸ線の照射期間を表しており、蓄積時間３０３（Ｈｉの期間）がＸ線の照射期間を表している。なお、この期間は、平面検出器８０９がＸ線を検出している期間でもある。動画モードでは、連続して複数枚のＸ線画像を撮影するために、この蓄積時間３０３は撮影のたびに登場する。
【００５０】
波形３０１は、撮影装置制御ユニット８０６が、センサユニット８０３からＸ線画像を取得している期間を表しており、読み出し時間３０４（Ｈｉの期間）がこの期間に相当する。この読み出し時間３０４は、Ｘ線発生器８０７によるＸ線照射期間が終わり（平面検出器８０９によるＸ線検出期間が終わり）、Ｘ線画像生成部８１１がＸ線画像の生成を完了した時点から開始されている。
【００５１】
波形３０２は、Ｘ線画像送信システム８１４がＸ線画像をＸ線画像受信システム８１５に転送（再送）している期間（Ｈｉの期間）を表している。ここで、１撮影時間３０７は、撮影レートによって決まる、隣接するフレーム間における撮影タイミングの間隔である。そのため、転送時間３０５が終了してから（転送後）、１撮影時間３０７の終了タイミングまでの期間は、転送にエラーが生じた場合に再送可能な期間（再送時間３０６）に割り当てられる。
【００５２】
即ち、この再送時間３０６は、１撮影時間３０７から、蓄積時間３０３及び転送時間３０５を差し引いた残りの時間となり、これは予め求めることができる。然るに、この再送時間３０６は、動画モードが設定された場合に用いる再送時間として予め求めておき、撮影装置制御ユニット８０６が保持しているものとする。なお、この残りの時間を全て再送時間３０６に割り当てずに、例えば、この残りの時間の８０％を再送時間３０６に割り当てるようにしても良い。なお、転送時間が可変である場合、再送時間は逐一再計算する必要がある。
【００５３】
図３では、１枚目のＸ線画像の転送は成功している（Ｘ線画像受信システム８１５から再送要求を受けていない）ため、再送時間３０６では再送は行われていない。しかし、２枚目及び３枚目のＸ線画像の転送は失敗しているため、転送時間３０５の終了後、再送時間３０６内でＸ線画像の再送を行っている。
【００５４】
このように、Ｘ線発生器８０７によるＸ線照射期間が終わり、Ｘ線画像生成部８１１がＸ線画像の生成を完了した時点から、撮影装置制御ユニット８０６が、センサユニット８０３からのＸ線画像の取得を開始すると共に、該Ｘ線画像の転送を開始する。そして、この転送が成功すれば、再送時間３０６の期間内では、Ｘ線画像送信システム８１４は別段動作する必要はない。しかし、この転送にエラーが生じ、Ｘ線画像受信システム８１５がこれを検知して再送要求をＸ線画像送信システム８１４に送信した場合、Ｘ線画像送信システム８１４は、再送時間３０６の期間内に、Ｘ線画像をＸ線画像受信システム８１５に再送する。
【００５５】
なお、再送は、エラーが無くなるか、再送に割り当てられた再送時間３０６になると再転送タイムアウト時間により終了する。撮影動作のタイミングは基本的に静止画撮影と同じである。しかし、動画撮影は撮影のフレームレートによって１撮影時間３０７が決められており、それにより再送時間３０６の最大値が決まる。
【００５６】
このように、Ｘ線撮影装置８１８は、それぞれの撮影モードに応じてＸ線画像撮影を行うことができる。次に、これらの撮影モードを任意のタイミングで切り替えながらＸ線画像撮影を行うＸ線撮影装置８１８の動作について、図５を用いて説明する。図５には、以下の説明で登場する各構成要件の動作を波形として示している。なお、Ｘ線画像送信システム８１４は、撮影モードに合わせて再転送タイムアウト時間を設定することが出来る。
【００５７】
図５では、最初に動画モードが設定されており、３枚目のＸ線画像の撮影中に静止画モードが設定されることで、４枚目は静止画モードで撮影されている。このとき、当然ながら、使用する再送時間も動画モード用の再送時間から静止画モード用の再送時間に変更する必要がある。この変更のタイミングは、静止画モードを変更した撮影期間（図５の場合、３枚目のＸ線画像の撮影期間）の終わり、または撮影時間以外の時間に撮影モードの切り替わりが発生した時である。もちろん、この変更のタイミングはこれに限るものではない。
【００５８】
波形５００は、Ｘ線発生器８０７によるＸ線の照射期間を表しており、蓄積時間５０３（Ｈｉの期間）がＸ線の照射期間を表している。なお、この期間は、平面検出器８０９がＸ線を検出している期間でもある。
【００５９】
波形５０１は、撮影装置制御ユニット８０６が、センサユニット８０３からＸ線画像を取得している期間を表しており、読み出し時間５０４（Ｈｉの期間）がこの期間に相当する。この読み出し時間５０４は、Ｘ線発生器８０７によるＸ線照射期間が終わり（平面検出器８０９によるＸ線検出期間が終わり）、Ｘ線画像生成部８１１がＸ線画像の生成を完了した時点から開始されている。
【００６０】
波形５０２は、Ｘ線画像送信システム８１４がＸ線画像をＸ線画像受信システム８１５に転送（再送）している期間（Ｈｉの期間）を表している。図５では、１枚目のＸ線画像の転送は成功しているため、再送時間５０６では再送は行われていない。しかし、２枚目及び３枚目のＸ線画像の転送は失敗しているため、転送時間５０５の終了後、再送時間５０６内でＸ線画像の再送を行っている。
【００６１】
ここで、３枚目のＸ線画像の撮影期間（ラストイメージ撮影時間５０８）内に、静止画モードが設定されたので、Ｘ線画像送信システム８１４は、現在使用している再送時間を、動画モード用の再送時間５０６から、静止画モード用の再送時間５０７に変更する。
【００６２】
なお、本実施形態では、撮影モードの切り替わり時に再転送タイムアウト時間を変更するとしているが、同じタイミングで他のパラメータが変更されてもよい。動画モードの時は１撮影時間経過ごとに再転送タイムアウト命令が発行される。
【００６３】
例えば、透視撮影のような保存されず、短時間しか画面に表示されない画像を取得する撮影モードの再送時間を短く設定しておく。これにより撮影モードが切り替わるときのラストイメージ出力時に再転送が発生していても、次の撮影モードへの切り替わり時間が早くなる。これにより、透視画像で対象の動きを確認しながら任意のタイミングで静止画撮影を行い画像保存する際に、確認で見ていた画像と、保存される画像の差が少なくなる。
【００６４】
なお、本実施形態では、Ｘ線画像送信システム８１４によるＸ線画像の転送先はＸ線画像受信システム８１５としていた。しかし、転送先はこれに限るものではなく、転送されたＸ線画像を取り扱う機能部であって、該転送のエラーを検知してＸ線画像送信システム８１４に通知可能な機能部であれば良い。
【００６５】
［第２の実施形態］
本実施形態に係るＸ線撮影装置の構成例を図１に示す。図１に示した構成は、図８に示した構成において、撮影装置制御ユニット８０６に撮影モード切替検出部１１９を加えたものを、撮影装置制御ユニット１０６としている点のみで、それ以外については第１の実施形態と同じである。撮影モード切替検出部１１９は、撮影モードの切り替えがあったか否かを判断し、その判断結果をＸ線画像送信システム８１４に通知する。以下では、第１の実施形態と異なる点のみについて説明し、以下で特に触れない限りは、第１の実施形態と同様であるものとする。
【００６６】
次に、図５と同様にして撮影モードを切り替えながらＸ線画像撮影を行うＸ線撮影装置１１８の動作について、図６を用いて説明する。図６でも図５と同様、最初に動画モードが設定されており、３枚目のＸ線画像の撮影中に静止画モードが設定されることで、４枚目は静止画モードで撮影されている。また、図６の波形６００及び６０１はそれぞれ、図５の波形５００及び５０１と同じである。
【００６７】
波形６０３は、撮影モード切替検出部１１９が撮影モードの切り替えを検知している期間（Ｈｉの期間）を表しており、この期間は、期間６１０に相当する。期間６１０は、撮影モードの切り替えを検知してから、ラストイメージ撮影時間６０９の終了時までの期間である。
【００６８】
波形６０２は３枚のＸ線画像の撮影時以外は波形５０２と同様であるが、３枚目のＸ線画像の撮影時には波形６０３がＨｉとなっている（期間６１０）ため、再送時間が、それまでの動画モード用の再送時間６０７よりも短い時間６０８に設定されている。より詳しくは、動画モード、静止画モードの一方から他方に切り替わったことを検知した直後の再送時間として、動画モード時に設定される再送時間及び静止画モード時に設定される再送時間よりも短い再送時間が設定される。そして、静止画撮影時間では、再送時間は、静止画モード用の再送時間６０７に設定される。なお、この時間６０８もまた、撮影装置制御ユニット１０６が保持しているものとする。
【００６９】
本実施形態では、時間６０８を、通常の再送時間６０７（動画モード用の再送時間、静止画モード用の再送時間）や動画モードの再転送タイムアウト命令が発生するより短くなるように設定することで、撮影モード切り替えが早くなる。撮影モード切り替えが発生していないときには各モードが持つ最大時間まで再転送を行うことが出来るので、各モードの画像転送エラーによる画質劣化を軽減することができ、さらに撮影モードの切り替わりを早くすることが出来る。また、撮影モード切り替えが発生しない撮影終了時には必ず通常の再送時間が設定されるので、動画撮影の場合でも最後の画像の画像転送エラーを第１の実施形態よりも軽減することが出来る。
【００７０】
［第３の実施形態］
第２の実施形態の構成に加え、撮影モード切替検出部１１９で撮影モードの切り替えを検知すると、切り替え後の撮影モードが、静止画モードであるのか動画モードであるのかを判断する。
【００７１】
そして、切り替え後の撮影モードが、早く撮影を行う撮影モードであると判断した判断した場合には再送時間６０８を設定する。一方、切り替え後の撮影モードが、早く撮影を行う必要の無いモードであると判断した場合には通常の再送時間６０７を設定する。
【００７２】
このような構成によれば、撮影モードが切り替わる時に次の撮影モードが早く撮影を行うモードの場合以外は、十分な再送時間６０７が確保されるので、第２の実施形態よりも転送エラーによる画質劣化を軽減することが出来る。
【００７３】
［第４の実施形態］
本実施形態は、第２の実施形態の変形例であり、以下に説明するＸ線撮影装置の動作のみが第２の実施形態と異なる。然るに、以下で特に触れない点については、第２の実施形態と同様である。
【００７４】
次に、図５と同様にして撮影モードを切り替えながらＸ線画像撮影を行うＸ線撮影装置１１８の動作について、図７を用いて説明する。図７でも図５と同様、最初に動画モードが設定されており、３枚目のＸ線画像の撮影中に静止画モードが設定されることで、４枚目は静止画モードで撮影されている。
【００７５】
波形７００，７０１，７０３はそれぞれ、図６の波形６００，６０１，６０３と同様である。波形７０８は、再送時間の設定機能をＯＮにするかＯＦＦにするかを切り替えるための信号波形で、図７では、１枚目及び２枚目のＸ線画像撮影期間７１２ではＯＮとなっているため、波形７０２に示す如く、再送時間の設定がなされている。しかし、３枚目のＸ線画像撮影期間７１１ではＯＦＦとなっているため、波形７０２に示す如く、再送時間の設定はなされておらず、０となっている。再送時間の設定機能のＯＮ／ＯＦＦの切り替えは、例えば、Ｘ線画像送信システム８１４が行うものとする。
【００７６】
このように、本実施形態では、撮影モード切り替わり時に、再転送の影響を受けなくなり、画像の転送時間が終了した段階で次の撮影モードへ切り替わることが出来る。これにより、モード切り替わり時間が第１，２の実施形態よりも早くなり、撮影モードの切り替わりが発生していないときには、十分な再転送時間が確保されるため、モードの画像転送エラーによる画質劣化を軽減することができる。
【００７７】
［第５の実施形態］
本実施形態では、撮影モードを切り換える際の切り換え時間を一定にする調整に応じたＬＩＨの再転送制御を行う。Ｘ線の照射があった直後にモード切り換えがあった場合には、照射されたＸ線による被曝を、画像を生成しない無効被曝としない為に、得られる画像を診断に供することが必要である。よって、当該Ｘ線に基づき得られる画像信号を平面検出器８０９から読み出し、得られる画像を画像取得ユニット８０４に出力する処理が行われた後に撮影モードの切り換えが行われる。一方で、画像がほぼ完了するタイミングでモード切り換えがあった場合には、画像転送が終了した後に撮影モードの切り換えが開始される。このように、複数の撮影モードを切り換えて撮影を行う場合、第一の撮影モードで動作中に第二の撮影モードの指示があった場合、システムの状態によってモード遷移処理に要する時間が変動する。
【００７８】
このように、そこで、指示を受けた際の撮影システムの状態に応じた待機時間を挿入し、撮影モード切り換え時間を調整する。かかる調整制御を実行する場合において、ＬＩＨ画像の再転送時間を当該待機時間を越えない時間とすることで、撮影モードの切り換え時間の変動を減らしつつ再転送時間を確保することができる。
【００７９】
本実施形態では、図９に示すように、第２の実施形態の構成の撮影装置制御ユニット９０６において測定部９０１と調整部９０２を有する点が異なる。さらに撮影装置制御ユニット９０６は、第２の撮影モードへの遷移を少なくとも決定された待機時間待機させる制御と、第一の撮影モードから第二の撮影モードへのモード遷移処理を実行させる制御と、を実行する。
【００８０】
測定部９０１は、撮影モードの切り替えが発生したことを検出すると、切り替わる前のモードの撮影が終了するまでの時間Ｔｆを測定する。調整部９０２は、次の撮影モードへ切り換えるまでの時間を調整する。具体的には、調整部９０２がこの時間Ｔｆに応じた待機時間Ｔｗを決定する。つまり、上記の指示を受けた際の撮影システムの状態に応じた待機時間を決定し、計測された時間に応じて待機時間を決定する。この待機時間は、測定されたＴｆの時間の変動を補償し、撮影モード切り換え指示から撮影モードが切り替わり次撮影モードの撮影が開始されるまでの時間を一定の値にするための時間である。もちろん、発生装置側のモード遷移等の影響もあるため、必ずしも一定の時間となることまでは要求されず、モード遷移に要する時間の変動を小さくするために待機時間Ｔｗが設定される。
【００８１】
また、Ｘ線発生部側のモード遷移時間に変動がある場合、待機時間Ｔｗにこの変動を低減する意義を持たせることもできる。Ｘ線発生部のモード遷移時間の変動を予め適当な精度で把握してメモリに格納しておき、モード遷移時間の最大値や平均値等を考慮して平面検出器８０９を待機させるようにＴｗを設定する。例えば、Ｘ線発生部のモード遷移時間の平均値と等しい時間で、平面検出器８０９のモード遷移が終了するように、待機時間Ｔｗを設定する。つまり撮影装置制御ユニット９０６は、指示を受けた際の撮影システムの駆動状態に応じて、指示から撮影モードを遷移が完了するまでに要する時間が指示のあったタイミングによらず固定の値に近づけるように、待機時間を決定する。決定の方法は、予め定義された計算式を用いることとしても、Ｔｆの値に対応するＴｗを決定するためのルックアップテーブルに基づくこととしてもよい。撮影装置制御ユニット９０６は、状況によって異なる時間を待機時間として決定する。ここでいう状況の例は、撮影システムのセンサが光または放射線の検出に応じた電気信号の蓄積期間中に指示があった場合、センサが電気信号を読み出し中に指示があった場合、読み出された電気信号に基づくデータの転送中に指示があった場合がある。
【００８２】
設定された待機時間ＴｗをＸ線画像送信システム８１４の送信部を介してＸ線画像受信システム８１５の受信部８５１に対して出力（送信）する。受信部８５１は待機時間Ｔｗの情報を受信し、再送設定判定部８５６で記憶部に格納されたルックアップテーブル情報等を元に待機時間Ｔｗに基づいて再送時間を設定する。設定された待機時間Ｔｗは再送要求部（送信部）８５２が撮影装置制御ユニット９０６に対して送信する。
【００８３】
撮影装置制御ユニット９０６のＸ線画像送信システム８１４はかかる再送時間の情報を受信する。撮影装置制御ユニット９０６は画像の再転送を制御する。なお、再送時間を設定する処理を画像取得ユニット８０４ではなくＸ線検出ユニット８０２側に設けることで、再送時間の問い合わせ＆受信に要する時間を短縮することができる。
【００８４】
本実施形態の動作タイミングの例を図１０に記す。本実施形態のＸ線検出ユニットは撮影モードの切り替わりを検出してから、次の撮影モードで撮影が実行される時間の変動が抑えられる。この仕組みについて説明する。
【００８５】
撮影モードの切り替わり検出から撮影が実行されるまでの時間A04をTxとする。切り替わった撮影モードでの撮影のための準備時間A03をTsとする。撮影モードの切り替わり検出から第1の撮影モード終了までの時間A01をTfとする。第1の撮影モード終了から第2の撮影モード開始までの時間A02をTwとする。上記の時間の関係を式で表すと下記の通りになる。
【００８６】
Tx = Tf + Tw +Ts
撮影モード切り替わり検出から次の撮影モードで撮影が実行される最短時間Txは、Twを調整することで一定にすることが出来る。ただしTwを調整して撮影モード切り替え後最短時間Txを一定にするためには下記の条件が必要である。ただし、第１の撮影モードでの１撮影にかかる時間をFrとする。
【００８７】
Tx ≦ Tf + Ts
Tf ≦ Fr
本実施形態では第2の撮影モード開始時に再転送タイムアウトを発生させる。本実施形態では撮影モード切り替え後最短撮影時間Txを、条件に基づき設定することで、撮影モード切り替えの時間変動を低減することができる。また再転送によって第2の撮影モードでの撮影が遅くなることがなく、かつ、撮影モード切り替え発生のタイミングに合わせた最適な再転送を行うことが出来る。本実施形態は撮影モード切り替え後に撮影を開始するまでに撮影準備の処理が必要な場合などに有効である。
【００８８】
なお、上記の第１〜５の実施形態は、適宜組み合わせて用いても良く、その際、いくつかの機能を省いてもかまわないし、組み合わせる際に適宜変更／変形させてもかまわない。
【００８９】
［第６の実施形態］
上述の実施形態では、Ｘ線検出ユニット８０２と画像取得ユニット８０４がＸ線撮影装置に含まれるものとして説明した。これに加え、例えば画像取得ユニット８０４の機能を有する装置と、Ｘ線検出ユニット８０２の機能を有する放射線検出装置とをそれぞれ別の装置とした放射線撮影システムも実施形態に含まれる。
【００９０】
この場合、放射線検出装置は、平面検出器８０９の機能を有する放射線検出器と、Ｘ線画像送信システムの一部機能を有する出力部と、撮影装置制御ユニット８０６の一部機能を有する制御部とを有する。出力部は放射線検出器で得られた画像信号に基づく放射線画像データを外部の装置に出力する。ここでいう外部の装置は画像取得ユニット８０４の機能を有する放射線画像取得装置であるが、他の画像を表示するための装置であってもよい。
【００９１】
制御部は、外部の装置からの第一の信号に応じて放射線画像データの再出力を出力部に開始させる制御を行う。ここでいう外部の装置は画像取得ユニット８０４の機能を有する制御装置であってもよいが、再出力を要求する第一の信号を送信する制御装置であれば良い。
【００９２】
制御部は、第一の信号に特定の画像情報を指定する情報が付加されているか否かを判定する。付加されていると判定された場合には、放射線画像データのうち特定の画像情報に該当する一部のデータのみ送信する。これにより、不要なデータの再出力を減らすことができる。そして制御部は、外部の装置からの第二の信号を受信するか、前記再出力の開始から特定の時間が経過するまで前記再出力を継続させる。その他、上述した第１乃至第５の実施形態の制御ないし機能を本実施形態の放射線撮影システムに適用することができる。
【００９３】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005988618.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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