(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内留置具の評価に用いるモデル動物であって、
金属製の前記体内留置具と、
前記体内留置具を充填した化成物製の中空体と、
を含み、
前記中空体が非ヒト動物の切開されていない血管の周囲に配置されるモデル動物。
【請求項２】
前記中空体は、切開されていない前記血管に縫いつけられる若しくは手術用の接着剤で接着される又は血管を強く拘束しない止着具で機械的に血管の外周面に保持される請求項１に記載のモデル動物。
【請求項３】
前記中空体の厚みは、２００μｍ以上７００μｍ以下である請求項１又は２記載のモデル動物。
【請求項４】
前記中空体は、生体適合性を有する材料であるとともに、磁気共鳴を用いた撮影画像にて映らない材料で形成される請求項１〜３の何れか１項に記載のモデル動物。
【請求項５】
前記中空体は、シリコンゴムで形成される請求項４に記載のモデル動物。
【請求項６】
前記中空体の内部には、水の磁化率と等価なゲル状物も充填される請求項１〜５の何れか１項に記載のモデル動物。
【請求項７】
前記ゲル状物は、寒天である請求項６に記載のモデル動物。
【請求項８】
前記体内留置具は、塞栓治療に用いられるコイルである請求項１〜７の何れか１項に記載のモデル動物。
【請求項９】
体内留置具の評価に用いるモデル動物の作製方法であって、
金属製の前記体内留置具を用意する工程と、
前記体内留置具を充填した化成物製の中空体を用意する工程と、
前記中空体を非ヒト動物の切開されていない血管の周囲に配置させる工程と、
を含むモデル動物の作製方法。
【請求項１０】
体内留置具の評価方法であって、
請求項１〜８の何れか１項に記載のモデル動物に対して、磁気共鳴を用いた撮影を行うことで、前記体内留置具を充填する前記中空体及びその中空体周辺の画像を取得する工程、
を含む体内留置具の評価方法。
【請求項１１】
前記磁気共鳴を用いた撮影は、ＭＲＩ又はＭＲＡである請求項１０に記載の体内留置具の評価方法。
【請求項１２】
前記画像を、少なくとも１枚以上取得し、取得画像におけるアーチファクト画像の発生の有無で、前記体内留置具を評価する工程、
を含む請求項１０又は１１に記載の体内留置具の評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モデル動物、モデル動物の作製方法及び体内留置具の評価方法に係わり、更に詳しくは例えば動脈瘤の塞栓治療に供する塞栓形成用コイルを評価するために用いるモデル動物、そのモデル動物の作製方法及びモデル動物を用いた体内留置具の評価方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、動脈瘤などに対する侵襲性の少ない治療法として、塞栓形成用体内留置具を動脈瘤内に留置する血管塞栓術が知られている。この血管塞栓術において、動脈瘤内に留置された塞栓形成用体内留置具は血液流に対する物理的な障害となるとともに、当該塞栓形成用体内留置具のまわりに血栓が形成されることによって、動脈瘤破裂の危険性を減少させることができる。ここで、動脈瘤などの血管中の所定部位に留置される塞栓形成用体内留置具として、金属材料からなる塞栓形成用コイルがある。
【０００３】
かかる塞栓形成用コイルは、例えば、塞栓形成用コイルの端部に離脱可能に接続されている押出手段（誘導子）により適宜のカテーテルを介して所定部位に導入され、当該所定部位において離脱されて留置されることによりその機能を発揮する。このような塞栓形成用コイルには、高い柔軟性と引っ張りに対して適度な抵抗力があることなど種々の特性が要求される。
【０００４】
そして、このような血管塞栓術が行われた後、瘤の増大や親血管へのコイルの逸脱がないかどうか確認するために、定期的な検査を施す必要がある。瘤の増大は、破裂につながり、親血管へのコイルの逸脱は、虚血や脳梗塞につながる。術後の検査には、血管造影、ＣＴ、ＭＲＩ等を用いるが、血流を観察する点からＭＲＩ又はＭＲＡが最良である。
【０００５】
ここで、塞栓形成用コイルやその他の体内留置具は、材料によってはＭＲＩ画像又はＭＲＡ画像を取得する際にアーチファクトを発生させ、その近傍の画像を歪ませて正確な血管の観察ができなくなる。アーチファクトの発生は、塞栓形成用コイル等の材料の磁化率が、水の磁化率から離れるほど大きくなることが知られている。塞栓形成用コイルは、それを導入する動脈瘤の位置や大きさ等の施術状況に応じて、それに適した特性のものが要求されると常時に、磁気共鳴を用いた撮像時にアーチファクトを発生させない、若しくは撮像に影響を与えない程度に低減させる材料を用いることが要求される。そして、それらの体内留置具の研究開発の現場では、非ヒト動物を用いた動物実験によって最終的に特性を評価することが重要である。
【０００６】
塞栓形成用コイルの評価を動物実験で行う場合、動物の脳の中に人間と同じ大きさの動脈瘤を作るのは難しいため、人間の脳血管の大きさに近いウサギの腹部の動脈が多用されている。塞栓形成用コイルをウサギの体内に配置する前に、先ずウサギの動脈に人間の動脈瘤に似せた模擬動脈瘤を作製する必要がある。この作製方法には、静脈ポーチ法による動脈瘤モデル（非特許文献１）と、エラスターゼによる動脈瘤モデル（非特許文献２）がある。前者の方法は、他の部位から切除した静脈の一端を縫合してポーチを作製し、動脈に切開部を作製し、その切開部にポーチの他端を縫合し、動脈から約５ｍｍ突出した模擬動脈瘤を作製するものである。後者の方法は、結紮により盲端とした動脈にエラスターゼを作用させることで動脈壁を脆弱化させ、動脈瘤を作製するものである。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】AJNR Am J Neuroradiol 19:1309-1314,August 1998.
【非特許文献２】AJR 174:349-354,February 2000.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、静脈ポーチ法による動脈瘤モデルは、血管への侵襲が高く、また作製した後２週間程度経って安定してからコイルを入れるため、その間に自己修復によって大きさが変化し、その制御が困難であるとともに、準備から試験まで長い日数を要し、更に塞栓したコイルが親血管に逸脱するリスクが高いといった課題がある。一方、エラスターゼによる動脈瘤モデルは、自然に近い動脈瘤ができるという利点はあるが、前記同様に大きさはまちまちであり、作製にも時間がかかり、塞栓したコイルが親血管に逸脱するリスクが高いといった課題がある。
【０００９】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、瘤の大きさ、コイルの充填率を容易に制御でき、また非ヒト動物の体内への留置手技に伴う血管の攣縮、出血による影響を最低限に抑制し、留置後、短日数で磁気共鳴を用いた撮影画像を取得することが可能であるモデル動物を提供し、またモデル動物の作製方法を提供し、併せてモデル動物を用いた体内留置具の評価方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の課題解決のためになされた第１発明は、体内留置具の評価に用いるモデル動物であって、金属製の前記体内留置具と、前記体内留置具を充填した化成物製の中空体とを含み、前記中空体が非ヒト動物の切開されていない血管の周囲に配置されるモデル動物を構成した（請求項１）。
【００１１】
ここで、前記中空体は、切開されていない前記血管に縫いつけられる若しくは手術用の接着剤で接着される又は血管を強く拘束しない止着具で機械的に血管の外周面に保持されることが好ましい（請求項２）。
【００１２】
また、前記中空体の厚みは、２００μｍ以上７００μｍ以下であることが好ましい（請求項３）。
【００１３】
更に、前記中空体は、生体適合性を有する材料であるとともに、磁気共鳴を用いた撮影画像にて映らない材料で形成されることが好ましい（請求項４）。ここで、前記中空体は、シリコンゴムで形成されることがより好ましい（請求項５）。
【００１４】
また、前記中空体の内部には、水の磁化率と等価なゲル状物も充填されることも好ましい（請求項６）。ここで、前記ゲル状物は、寒天であることがより好ましい（請求項７）。
【００１５】
そして、前記体内留置具は、塞栓治療に用いられるコイルである（請求項８）。
【００１６】
また、第２発明は、体内留置具の評価に用いるモデル動物の作製方法であって、金属製の前記体内留置具を用意する工程と、前記体内留置具を充填した化成物製の中空体を用意する工程と、前記中空体を非ヒト動物の切開されていない血管の周囲に配置させる工程と、を含むモデル動物の作製方法である（請求項９）。
【００１７】
また、第３発明は、体内留置具の評価方法であって、請求項１〜８の何れか１項に記載のモデル動物に対して、磁気共鳴を用いた撮影を行うことで、前記体内留置具を充填する前記中空体及びその中空体周辺の画像を取得する工程、を含む体内留置具の評価方法である（請求項１０）。
【００１８】
ここで、体内留置具の評価方法において、前記磁気共鳴を用いた撮影は、ＭＲＩ又はＭＲＡであるが好ましい（請求項１１）。
【００１９】
更に、前記画像を、少なくとも１枚以上取得し、取得画像におけるアーチファクト画像の発生の有無で、前記体内留置具を評価する工程、を含むことがより好ましい（請求項１２）。
【発明の効果】
【００２０】
以上にしてなる本発明のモデル動物、モデル動物の作製方法は、化成物製の中空体を用いるので、大きさを正確に制御することができ、体外で中空体に金属製の体内留置具を充填するので、充填作業が簡単であり、充填率も正確に制御でき、そして体内留置具を充填した中空体を非ヒト動物の血管周囲に配置するだけであるので、侵襲が少なく、非ヒト動物のストレスを少なくすることができ、留置後、短日数で磁気共鳴を用いた撮影画像を取得することが可能である。また、体内留置具が中空体から脱落するリスクが全くないのである。複数のモデル動物に対して、略均一の中空体が取付けられるので、従来の静脈ポーチ法に比べて、モデル動物の個体差が抑えられ、ひいては評価精度の向上につながるのである。
【００２１】
非ヒト動物の切開されていない血管に中空体を縫いつけるだけであるので、短時間の留置手技で済み、留置手技に伴う血管の攣縮、出血による影響を最低限に抑制することができる。また、血管に中空体を縫いつけるので、血管から中空体が剥離する恐れが低減する。
【００２２】
また、前記中空体の厚みは、２００μｍ以上７００μｍ以下であると、体内留置具を充填する際に破損するリスクが少なく、また親動脈に最接近させて留置することができ、現実の動脈瘤を模擬することができる。
【００２３】
更に、前記中空体は、生体適合性を有する材料であるとともに、磁気共鳴を用いた撮影画像にて映らない材料で形成されることにより、モデル動物に対する侵襲が少なく、また体内留置具自体によるアーチファクトの発生の有無を評価することができる。ここで、中空体は、シリコンゴムで形成されることが、生体適合性や柔軟性及び強度の観点から特に効果的である。
【００２４】
また、前記中空体の内部に、水の磁化率と等価なゲル状物も充填することにより、中空体の外形や体内留置具の位置が安定になるとともに、より現実の動脈瘤に近い状態を作ることができる。ここで、前記ゲル状物は、寒天であることが、生体に対する侵襲が少なく、塞栓治療後の動脈瘤の内部に近い状態を再現することができる。そして、前記体内留置具は、塞栓治療に用いられるコイルであると、最も効果を発揮する。
【００２５】
また、本発明のモデル動物を用いた体内留置具の評価方法は、体内留置具を充填した化成物製の中空体が非ヒト動物の血管又は血管周囲に配置したモデル動物を、磁気共鳴を用いた撮影を行うことで、前記体内留置具を充填する前記中空体及びその中空体周辺の画像を取得する工程を含むので、体内留置具によるアーチファクトの発生の有無を調べて簡単に評価することができる。そして、前記磁気共鳴を用いた撮影は、ＭＲＩ又はＭＲＡであると、動脈を直接撮像することができ、また実際の塞栓治療の際に用いるので信頼性が高い評価となる。
【００２６】
更に、体内留置具の評価方法において、前記画像を、少なくとも１枚以上取得し、取得画像におけるアーチファクト画像の発生の有無で、前記体内留置具を評価する工程を含むことにより、簡単且つ確実に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に用いる中空体を示し、（ａ）はバルーン部側から見た斜視図、（ｂ）は取付片側から見た斜視図、（ｃ）は断面図である。
【図２】ウサギの動脈側面に、内部にコイルを充填した中空体を縫いつけた状態の部分斜視図である。
【図３】本発明の中空体をディッピング成形するための芯材を示す斜視図である。
【図４】本発明の中空体の製造工程を示し、（ａ）は芯材の周囲に所定厚さのシリコンゴムの薄膜をディッピング成形した状態の側面図、（ｂ）は芯材の円柱部に相当するシリコンゴムに切片を残して切り込みを入れた状態の側面図、（ｃ）は芯材から中空体を剥離した状態を示す側面図、（ｄ）は切片を切り落とした状態の側面図、（ｅ）は切片を切り落とした部分に開口部を閉じるようにシートを接着した状態の側面図、（ｆ）はシートの余分な部分を切り落とした中空体の完成品を示す側面図である。
【図５】中空体をシリコンチューブの側面に装着した状態の斜視図である。
【図６】中空体を側面に装着したシリコンチューブの内部に擬似血液を流しながらＭＲＩで撮像するための血管模擬ファントム装置を示す簡略図である。
【図７】血管模擬ファントム装置に模擬動脈瘤を装着した状態のＭＲＩ画像（Spin Echo）である。
【図８】血管模擬ファントム装置に模擬動脈瘤を装着した状態のＭＲＩ画像（ＴＯＦ：time-of-flight）である。
【図９】ウサギの腹部大動脈の外膜に、シリコン製中空体にＡｕ−２８Ｐｔ合金コイルを挿入したもの（実施例）と、Ｐｔ−８Ｗ合金コイルを挿入したもの（比較例）を縫合したモデル動物を用いて取得したＴＯＦ−ＭＲＡ像である。
【図１０】ウサギの腹部大動脈の外膜に、シリコン製中空体にＡｕ−２８Ｐｔ合金コイルを挿入したもの（実施例）と、Ｐｔ−８Ｗ合金コイルを挿入したもの（比較例）を縫合したモデル動物を用いてデジタルサブトラクション法にて取得した血管造影結果である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
第１発明は、体内留置具の評価に用いるモデル動物を提供するものである。そして、モデル動物は、金属製の前記体内留置具と、前記体内留置具を充填した化成物製の中空体とを含み、前記中空体が非ヒト動物の血管又は血管周囲に配置されることを特徴としている。
【００２９】
金属製の前記体内留置具としては、動脈瘤の塞栓治療に用いるコイルを対象としているが、その他、ステントであっても良い。
【００３０】
また、前記中空体は、生体適合性を有する材料であるとともに、磁気共鳴を用いた撮影画像にて映らない材料で形成される。ここで、前記中空体は、シリコンゴムで形成されることが最も好ましいが、シリコン以外でも有機化合物で動物生体になじみが良いものを用いることができる。磁気共鳴を用いた撮影画像にて映らない材料として、金属が入ってないものを用いる。着色剤には金属が入っているので、着色された材料は用いない。また、薄く成形できる材料を用いる。前記中空体の厚みは、２００μｍ以上７００μｍ以下が好ましい。中空体の厚みが２００μｍ未満であると薄すぎて体内留置具を充填する際に破れる危険性があり、また中空体の厚みが７００μｍを超えると厚くなり過ぎて現実の動脈瘤の形態から離れるとともに、親動脈に最接近させて留置することができない。
【００３１】
次に、添付図面に示した実施形態に基づき、本発明を更に詳細に説明する。図１に本発明で用いる中空体１を示す。前記中空体１は、所定厚さのバルーン部２と該バルーン部２の外面に製造過程で生じる開口部４を塞ぐようにシリコンゴム製のシート３を接着したものである。前記体内留置具５（塞栓形成用コイル）は、前記シート３を接着する前では、前記開口部４からバルーン部２の内部に充填し、前記シート３を接着した後では該シート３に形成した微細穴を貫通させてバルーン部２の内部に充填する。
【００３２】
そして、図２に示すように、体内留置具５を充填した中空体１を、切開されていないウサギの腹部の動脈血管６に縫いつけるのである。具体的には、前記中空体１のシート３を前記血管６の外周に沿わせた状態で、バルーン部２を手術用の糸７で血管６に縫いつける。血管６を切開しないので、短時間の留置手技で済み、また留置手技に伴う血管の攣縮、出血による影響を最低限に抑制することができる。ウサギ以外にも、人間の脳の動脈と略同じ太さの動脈を有する非ヒト動物であれば採用できる。
【００３３】
そして、第２発明の体内留置具の評価に用いるモデル動物の作製方法は、前述の通りであるが、金属製の前記体内留置具５を用意する工程と、前記体内留置具５を充填した化成物製の中空体１を用意する工程と、前記中空体１を非ヒト動物の血管６又は血管６周囲に配置させる工程とを含むである。ここで、前記中空体１を血管６又は血管６周囲に配置させるには、前述のように手術用の糸７で縫いつけることが好ましいが、手術用の接着剤で接着することも可能である。また、血管６を強く拘束しないような止着具で機械的に血管６の外周面に前記中空体１を保持することも可能である。
【００３４】
また、前記中空体１のバルーン部２の内部には、水の磁化率と等価なゲル状物を充填することがある。具体的には、前記ゲル状物として寒天を用いることが好ましい。ここで、血液の磁化率は、水と同程度であるが、個体差によってバラツキがある。本発明は、体内留置具５のアーチファクトの有無を評価するものであるので、中空体１のバルーン部２の内部に磁化率の変動要因になる血液は不要である。そこで、血液に代わるゲル状物、例えば寒天を体内留置具５とともに中空体１のバルーン部２に充填するのである。しかし、バルーン部２にゲル状物を充填しなくても、問題なくＭＲＩ画像を撮影することができることを確かめている。
【００３５】
次に、前記中空体１の製造方法を簡単に説明する。前記中空体１は、芯材８を用いてディッピング成形によって製造する。ここで用いる芯材８は、円柱体９の外周に球体１０を点接触させて固定したものを用いる。前記球体１０は、要求されるバルーン部２の直径に応じて変更する。
【００３６】
先ず、シリコンゴムのゾル液を入れた槽に前記芯材８を浸漬し、引き上げて乾燥硬化させると、芯材８の表面に均一な厚さのシリコンゴム膜１１が形成される（図４（ａ）参照）。この操作をシリコンゴム膜１１の厚さが要求厚さになるまで繰り返す。次に、前記芯材８の円柱体９に相当する部分のシリコンゴム膜１１に切片３Ａを残して切り込み１２を入れる（図４（ｂ）参照）。そして、前記芯材８の球体１０からシリコンゴム膜１１を剥離し、バルーン部２と切片３Ａを有する前駆体を得る（図４（ｃ）参照）。ここで、前記芯材８の円柱体９と球体１０の接触部の存在によって前記開口部４が必然的に形成されるので、芯材８からシリコンゴム膜１１を剥離する際には、切片３Ａを持ってこの開口部４を強制的に拡げて前記球体１０を通過させるのである。そらから、前記切片３Ａをバルーン部２から切り落とす（図４（ｄ）参照）。次に、前記開口部４を塞ぐようにシリコンゴム製のシート３Ｂを接着し（図４（ｅ）参照）、最後に余分のシート３Ｂを切り落として開口部４が略円形のシート３で塞がれた中空体１が完成する（図４（ｆ）参照）。尚、前記円柱体９に複数の球体１０を固定することにより、同時に同じ厚さの中空体１を複数個同時に製造することができる。
【００３７】
そして、第３発明の体内留置具の評価方法は、前述のモデル動物に対して、磁気共鳴を用いた撮影を行うことで、前記体内留置具５を充填する前記中空体１及びその中空体１周辺の画像を取得する工程を含むものである。ここで、体内留置具の評価方法において、前記磁気共鳴を用いた撮影は、ＭＲＩ又はＭＲＡである。そして、前記画像を、少なくとも１枚以上取得し、取得画像におけるアーチファクト画像の発生の有無で、前記体内留置具を評価する工程を含むのである。得られた画像データからデータマッピングとアーチファクト抽出を自動的に行える画像処理ソフトを作成して、アーチファクトを抽出して定量化できるようにした。
【００３８】
図５及び図６は、血流と同様の水流を発生させて生体内における動脈瘤の環境を模擬できる血管模擬ファントム装置２１を示している。この装置で、米国ＦＤＡメディカルデバイスＭＲＩ適合試験法の中でＦ２１１９試験（ＭＲ画像アーチファクト試験）を行うことができる。図５は、前記中空体１をシリコンチューブ２０の外周面に取付けた状態を示している。この場合、前記切片３Ａを有する中空体１を用いると、シリコンチューブ２０の外周面に接着し易いが、勿論、前記シート３で開口部４が塞がれた中空体１を取付けることも可能である。そして、図６は血管模擬ファントム装置２１を示し、水槽２２の内部に前記中空体１を取付けたシリコンチューブ２０を配し、該シリコンチューブ２０の両端はシリコンチューブからなる供給チューブ２３と回収チューブ２４を接続して水中にホルダー２５で保持し、前記供給チューブ２３にはバッファ槽２６の水を、心臓の鼓動に似せたポンプ２７を介して供給し、前記シリコンチューブ２０を通過した水を前記回収チューブ２４で前記バッファ槽２６に回収する循環系を構成している。前記ポンプ２７として、市販の人工心臓を使うことも可能である。
【００３９】
ヒトの動脈の血流速度は４０ｃｍ〜５０ｃｍ／ｓである。本血管模擬ファントム装置２１は手動ポンプ２７を用いて、流れを発生させることができる。実際に血管模擬ファントム装置２１を使用し、流速を計測したところ速度は約４０ｃｍ／ｓであったので、本装置で実際の血管(動脈)を模擬できると考えられる。次に実際に流れを発生させながらＭＲＩで撮像を行った。Spin Echo で撮像した画像を図７に、臨床において血管撮像に用いられる動脈のみを映し出すＴＯＦ(time-of-flight)で撮像した画像を図８に示す。
【００４０】
ＴＯＦは流れのある溶液を選択的に高輝度で撮像が可能な手法である。本血管模擬ファントム装置２１を用いて撮像した画像では、チューブ内の流れのある溶液のみが高輝度で画像化されており、本装置を使用することにより血管の流れを模擬することができた。それにより、モデル動物を用いて評価する前に、本血管模擬ファントム装置２１を使用して予備的な評価を行い、体内留置具５のスクリーニングを行うことができる。
【実施例１】
【００４１】
２液硬化型シリコンを用いて、内径６ｍｍ、肉厚０．３ｍｍの球状の中空体を作製した。Ａｕ−２８Ｐｔ合金の直径０．０３５ｍｍ素線を巻き回して作製した外径０．２５ｍｍのストレートコイルを中空体の開口部から内部に挿入した。使用したストレートコイルの数量は１本、長さは８１ｃｍである。瘤内体積と使用したストレートコイルの体積（ストレートコイルを外径０．２５ｍｍの円筒に近似）の比から算出される塞栓率は３５％となった。２液硬化型シリコンから作製したシートを用いて開口部を封じたものを実施例とした。Ｐｔ−８Ｗ合金を用いた以外は実施例と同様に作製したものを比較例とした。
【００４２】
ウサギ（ニュージーランドホワイト種、オス、体重３．５ｋｇ）を麻酔下で開腹し、腹部大動脈を露出させた。実施例および比較例のそれぞれを腹部大動脈の外膜に縫合固定後に閉腹し、留置を終了した。留置３日経過後、このモデル動物を用いて、静磁場強度が１．５テスラである超伝導磁石式全身用ＭＲ装置を用いて最大値投影法によりＴＯＦ−ＭＲＡ像を取得した。その結果を図９に示す。また、デジタルサブトラクション法にて血管造影を実施した結果を図１０に示す。
【００４３】
血管造影像からは実施例及び比較例の近傍の腹部大動脈には狭窄が存在せず、良好な血流が得られていることがわかる。ＴＯＦ−ＭＲＡ像では比較例近傍の腹部大動脈にアーチファクトが生じている一方、実施例近傍ではアーチファクトが全く生じていない。
【符号の説明】
【００４４】
１  中空体
２  バルーン部
３Ａ  切片
３Ｂ  広いシート
３  シート
４  開口部
５  体内留置具（塞栓形成用コイル）
６  血管
７  糸
８  芯材
９  円柱体
１０  球体
１１  シリコンゴム膜
１２  切り込み
２０  シリコンチューブ
２１  血管模擬ファントム装置
２２  水槽
２３  供給チューブ
２４  回収チューブ
２５  ホルダー
２６  バッファ槽
２７  ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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