(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に用いられる複数の感光体に対して、駆動源から回転駆動力を伝達する感光体駆動装置であって、
各前記感光体にそれぞれ対応して設けられ、各前記感光体を駆動する複数の駆動ギヤと、
各前記駆動ギヤに対応して第１方向に延びる複数の駆動ギヤ軸心を有し、各前記駆動ギヤを各前記駆動ギヤ軸心周りに回転可能に支持するフレームとを備え、
各前記駆動ギヤには、前記第１方向において貫通し、各前記駆動ギヤの位相を特定可能なギヤ孔が設けられ、
前記フレームには、各前記ギヤ孔にそれぞれ対応し、前記第１方向において貫通する複数のフレーム孔が設けられ、
各前記ギヤ孔の位置と各前記フレーム孔の位置とが前記第１方向において一致するように、各前記駆動ギヤの前記フレームに対する位置が調整され、
各前記駆動ギヤは、同一の成形金型を用いて成形された射出成型品であって、同一の形状的特徴を有することを特徴とする感光体駆動装置。
【請求項２】
前記駆動源と各前記駆動ギヤとの間、及び／又は各前記駆動ギヤ同士の間には、少なくとも１つの中間ギヤが設けられている請求項１記載の感光体駆動装置。
【請求項３】
前記複数の感光体と、
前記駆動源と、
請求項１又は２記載の感光体駆動装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置に用いられる４組の感光体に対して、駆動源から回転駆動力を伝達する感光体駆動装置であって、
各前記感光体にそれぞれ対応して設けられ、各前記感光体を駆動する４組の駆動ギヤと、
各前記駆動ギヤに対応して第１方向に延びる複数の駆動ギヤ軸心を有し、各前記駆動ギヤを各前記駆動ギヤ軸心周りに回転可能に支持するフレームとを備え、
各前記駆動ギヤには、前記第１方向において貫通し、各前記駆動ギヤの位相を特定可能なギヤ孔が設けられ、
前記フレームには、各前記ギヤ孔にそれぞれ対応し、前記第１方向において貫通する複数のフレーム孔が設けられ、
各前記ギヤ孔の位置と各前記フレーム孔の位置とが前記第１方向において一致するように、各前記駆動ギヤの前記フレームに対する位置が調整され、
前記４組の前記駆動ギヤは、搬送方向の上流側から下流側に第１駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第３駆動ギヤ、第４駆動ギヤの順番に並んでおり、
前記搬送方向の最上流側に位置する前記第１駆動ギヤの位相を基準とした場合、前記第２駆動ギヤの位相は角度α度、前記第３駆動ギヤの位相は角度２α度、前記第４駆動ギヤの位相は角度３α度だけ遅れた状態とされ、
前記角度αは、下記の式により定まることを特徴とする感光体駆動装置。
〔式：α＝（Ｌ−πＤ）／πＤ×３６０〕
Ｌ：互いに最隣接する感光体同士の回転軸間の距離
Ｄ：感光体の直径
【請求項５】
前記駆動源と各前記駆動ギヤとの間、及び／又は各前記駆動ギヤ同士の間には、少なくとも１つの中間ギヤが設けられている請求項４記載の感光体駆動装置。
【請求項６】
前記複数の感光体と、
前記駆動源と、
請求項４又は５記載の感光体駆動装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置に用いられる複数の感光体に対して、駆動源から回転駆動力を伝達する感光体駆動装置の製造方法であって、
各前記感光体にそれぞれ対応する複数の駆動ギヤを準備するとともに、各前記駆動ギヤに対応して第１方向に延びる複数の駆動ギヤ軸心を有し、各前記駆動ギヤを各前記駆動ギヤ軸心周りに回転可能に支持可能なフレームを準備する工程と、
各前記駆動ギヤに、前記第１方向において貫通し、各前記駆動ギヤの位相を特定可能なギヤ孔を設けるとともに、前記フレームに、各前記ギヤ孔にそれぞれ対応し、前記第１方向において貫通する複数のフレーム孔を設ける工程と、
各前記駆動ギヤを各前記駆動ギヤ軸心周りに回転可能に前記フレームに組み付ける組付工程と、
前記組付工程の前、後又は途中に、前記第１方向で各前記ギヤ孔及び各前記フレーム孔に光を照射しつつ、各前記ギヤ孔及び各前記フレーム孔を通過した光を検知して、前記ギヤ孔の位置と各前記フレーム孔の位置とが前記第１方向において一致するように、各前記駆動ギヤの前記フレームに対する位置を調整する位相合わせ工程とを備えることを特徴とする感光体駆動装置の製造方法。
【請求項８】
前記組付工程において、前記フレームに各前記駆動ギヤ軸心を形成する複数の支持軸を突出するように組み付けた後、各前記駆動ギヤを各前記支持軸に挿通させる途中に、前記位相合わせ工程を行う請求項７記載の感光体駆動装置の製造方法。
【請求項９】
前記位相合わせ工程の後、前記駆動源と各前記駆動ギヤとの間、及び／又は各前記駆動ギヤ同士の間に、少なくとも１つの中間ギヤを組み付ける工程を備える請求項７又は８記載の感光体駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は感光体駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の感光体駆動装置の例が開示されている。この感光体駆動装置は、画像形成装置に用いられる複数の感光体に対して、駆動源から回転駆動力を伝達するものである。この感光体駆動装置は、各感光体にそれぞれ対応して設けられ、各感光体を駆動する複数の駆動ギヤと、各駆動ギヤを回転可能に支持するフレームとを備える。
【０００３】
この感光体駆動装置では、各感光体に回転むらが発生すると、各感光体からシートに転写されるトナー像に色ずれや濃度むら等が生じ、ひいては、画像品質が低下してしまう。このため、この感光体駆動装置では、各感光体の回転むらを抑制する対策の一つとして、各駆動ギヤに、自己の位相を特定可能なマーキングが設けられている。また、フレームには、各マーキングにそれぞれ対応する複数の覗き穴が設けられている。
【０００４】
そして、この感光体駆動装置では、組み付け作業時、作業者が各覗き穴から覗いて各マーキングを視認しながら、各マーキングの位置と各覗き穴の位置とを一致させることにより、各駆動ギヤのフレームに対する位置が調整される。こうして、この感光体駆動装置は、各駆動ギヤの位相合わせを行うことにより、累積ピッチ誤差や偏心等に起因する各駆動ギヤの回転むらを抑制し、ひいては、各駆動ギヤに駆動される各感光体の回転むらを抑制する。こうして、この感光体駆動装置は、高い画像形成品質を確保することとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来の感光体駆動装置では、各駆動ギヤ毎に作業者が各覗き穴から覗いて各マーキングの位置と各覗き穴の位置とを一致させる作業をひたすら繰り返さなければならない。このため、組み付け作業の簡素化が難しいという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、高い画像形成品質を確保可能としつつ、組み付け作業の簡素化を実現できる感光体駆動装置、画像形成装置及び感光体駆動装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の感光体駆動装置は、画像形成装置に用いられる複数の感光体に対して、駆動源から回転駆動力を伝達する感光体駆動装置であって、
各前記感光体にそれぞれ対応して設けられ、各前記感光体を駆動する複数の駆動ギヤと、
各前記駆動ギヤに対応して第１方向に延びる複数の駆動ギヤ軸心を有し、各前記駆動ギヤを各前記駆動ギヤ軸心周りに回転可能に支持するフレームとを備え、
各前記駆動ギヤには、前記第１方向において貫通し、各前記駆動ギヤの位相を特定可能なギヤ孔が設けられ、
前記フレームには、各前記ギヤ孔にそれぞれ対応し、前記第１方向において貫通する複数のフレーム孔が設けられ、
各前記ギヤ孔の位置と各前記フレーム孔の位置とが前記第１方向において一致するように、各前記駆動ギヤの前記フレームに対する位置が調整され、
各前記駆動ギヤは、同一の成形金型を用いて成形された射出成型品であって、同一の形状的特徴を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の感光体駆動装置は、各駆動ギヤをフレームに組み付ける際、各ギヤ孔の位置と各フレーム孔の位置とが第１方向において一致するように、各駆動ギヤのフレームに対する位置が調整されている。これにより、この感光体駆動装置は、各感光体の回転むらを抑制する対策の一つである複数の駆動ギヤの位相合わせが行われている。この際、作業者が各覗き穴から覗いて各マーキングの位置と各覗き穴の位置とを一致させる上記従来技術とは異なり、例えば、第１方向に突出する複数の突起部を有する治具を準備し、各ギヤ孔及び各フレーム孔に治具の各突起部を挿通させることにより、各ギヤ孔の位置と各フレーム孔の位置とを第１方向において一致させることができる。また、例えば、第１方向から各ギヤ孔及び各フレーム孔に光を照射し、各ギヤ孔及び各フレーム孔を通過した光を検知することにより、各ギヤ孔の位置と各フレーム孔の位置とを第１方向において一致させることができる。こうして、この感光体駆動装置は、各駆動ギヤの位相合わせを行うことにより、累積ピッチ誤差や偏心等に起因する各駆動ギヤの回転むらを抑制し、ひいては、各駆動ギヤに駆動される各感光体の回転むらを抑制する。
【００１０】
したがって、本発明の感光体駆動装置は、高い画像形成品質を確保可能としつつ、組み付け作業の簡素化を実現できる。
【００１１】
本発明の感光体駆動装置において、駆動源と各駆動ギヤとの間、及び／又は各駆動ギヤ同士の間には、少なくとも１つの中間ギヤが設けられていることが望ましい。この構成によれば、中間ギヤにより、駆動源から複数の感光体に回転駆動力を伝達し易くなる。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、複数の感光体と、駆動源と、上記構成の感光体駆動装置とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の画像形成装置では、本発明の感光体駆動装置が奏する作用効果により、高い画像形成品質を確保可能としつつ、組み付け作業の簡素化を実現できる。
【００１７】
本発明の感光体駆動装置の製造方法は、画像形成装置に用いられる複数の感光体に対して、駆動源から回転駆動力を伝達する感光体駆動装置の製造方法であって、
各前記感光体にそれぞれ対応する複数の駆動ギヤを準備するとともに、各前記駆動ギヤに対応して第１方向に延びる複数の駆動ギヤ軸心を有し、各前記駆動ギヤを各前記駆動ギヤ軸心周りに回転可能に支持可能なフレームを準備する工程と、
各前記駆動ギヤに、前記第１方向において貫通し、各前記駆動ギヤの位相を特定可能なギヤ孔を設けるとともに、前記フレームに、各前記ギヤ孔にそれぞれ対応し、前記第１方向において貫通する複数のフレーム孔を設ける工程と、
各前記駆動ギヤを各前記駆動ギヤ軸心周りに回転可能に前記フレームに組み付ける組付工程と、
前記組付工程の前、後又は途中に、前記第１方向で各前記ギヤ孔及び各前記フレーム孔に光を照射しつつ、各前記ギヤ孔及び各前記フレーム孔を通過した光を検知して、前記ギヤ孔の位置と各前記フレーム孔の位置とが前記第１方向において一致するように、各前記駆動ギヤの前記フレームに対する位置を調整する位相合わせ工程とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明の感光体駆動装置の製造方法では、各駆動ギヤをフレームに組み付ける際、位相合わせ工程において、第１方向で各ギヤ孔及び各フレーム孔に光を照射しつつ、各ギヤ孔及び各フレーム孔を通過した光を検知して、各ギヤ孔の位置と各フレーム孔の位置とが第１方向において一致するように、各駆動ギヤのフレームに対する位置を調整する。これにより、この感光体駆動装置の製造方法は、作業者が各覗き穴から覗いて各マーキングの位置と各覗き穴の位置とを一致させる上記従来技術とは異なり、複数の駆動ギヤの位相合わせを容易に行える。
【００１９】
したがって、本発明の感光体駆動装置の製造方法も、高い画像形成品質を確保できる感光体駆動装置を簡易に組み付けることができる。
【００２０】
本発明の感光体駆動装置の製造方法は、組付工程において、フレームに各駆動ギヤ軸心を形成する複数の支持軸を突出するように組み付けた後、各駆動ギヤを各支持軸に挿通させる途中に、位相合わせ工程を行うことが望ましい。この製造方法によれば、位相合わせ工程の後に支持軸をフレームに組み付ける場合と比較して、各駆動ギヤの姿勢が安定するので、組み付け作業の簡素化を確実に実現できる。
【００２１】
本発明の感光体駆動装置の製造方法は、位相合わせ工程の後、駆動源と各駆動ギヤとの間、及び／又は各駆動ギヤ同士の間に、少なくとも１つの中間ギヤを組み付ける工程を備えることが望ましい。この製造方法によれば、各駆動ギヤの位相合わせが終わった後、中間ギヤを組み付けることで、各駆動ギヤが間接的に噛み合う状態となる。このため、各駆動ギヤが回転しても位相がずれることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例１、２の感光体駆動装置が採用された画像形成装置の模式断面図である。
【図２】実施例１、２の感光体駆動装置の一部分解斜視図である。
【図３】実施例１、２の感光体駆動装置の側面図である。
【図４】実施例１の感光体駆動装置に係り、図３のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図５】実施例１の感光体駆動装置の製造方法に係り、治具の斜視図である。
【図６】実施例１の感光体駆動装置の製造方法に係り、図３のＡ−Ａ断面において、治具、フレーム、支持軸、第２中間ギヤ、第３中間ギヤ、第４中間ギヤ及び駆動ギヤを準備した状態を示す断面図である。
【図７】実施例１の感光体駆動装置の製造方法に係り、図３のＡ−Ａ断面において、フレームに支持軸を組み付け、フレームのフレーム孔に治具の突出部を挿通させた状態を示す断面図である。
【図８】実施例１の感光体駆動装置の製造方法に係り、図３のＡ−Ａ断面において、治具が装着されたフレームに第２中間ギヤ、第３中間ギヤ及び第４中間ギヤを組み付けた状態を示す断面図である。
【図９】実施例１の感光体駆動装置の製造方法に係り、図３のＡ−Ａ断面において、駆動ギヤを支持軸に挿通させる途中に、治具の突起部を駆動ギヤのギヤ孔に挿通させつつ、駆動ギヤのフレームに対する位置を調整する状態を示す断面図である。
【図１０】実施例１の感光体駆動装置の製造方法に係り、図３のＡ−Ａ断面において、駆動ギヤが支持軸に組み付けられて、第４中間ギヤと噛み合った状態を示す断面図である。
【図１１】実施例１の感光体駆動装置の製造方法に係り、図３のＡ−Ａ断面において、治具の突起部をギヤ孔及びフレーム孔から引き抜いた状態を示す断面図である。
【図１２】実施例２の感光体駆動装置の製造方法に係り、図３のＡ−Ａ断面において、支持軸が組み付けられたフレームに第２中間ギヤ、第３中間ギヤ及び第４中間ギヤを組み付けた状態を示す断面図である。
【図１３】実施例２の感光体駆動装置の製造方法に係り、図３のＡ−Ａ断面において、駆動ギヤを支持軸に挿通させる途中に、ギヤ孔及びフレーム孔に光を照射しつつ、ギヤ孔及びフレーム孔を通過した光を検知して、駆動ギヤのフレームに対する位置を調整する状態を示す断面図である。
【図１４】実施例２の感光体駆動装置の製造方法に係り、図３のＡ−Ａ断面において、駆動ギヤが支持軸に組み付けられて、第４中間ギヤと噛み合った状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した実施例１、２を図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像形成装置１は、本発明の画像形成装置の具体的態様の一例である。画像形成装置１は、電子写真方式により、用紙やＯＨＰシート等であるシート９９に複数色の画像を形成するカラーレーザプリンタである。図１〜図３に示すように、画像形成装置１には、本発明の感光体駆動装置の具体的態様の一例である感光体駆動装置１００が採用されている。
【００２５】
図１では、紙面右側を装置の前側と規定し、装置を前側から見た場合に左手に来る側である紙面手前側を左側と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像形成装置１が備える各構成要素について説明する。
【００２６】
＜全体構成＞
図１に示すように、画像形成装置１は、略箱状体であるハウジング９０を備える。ハウジング９０の上面には、排出トレイ９０Ａが下方に凹むように形成されている。ハウジング９０の前面における下側には、第１開口９０Ｂが形成されている。ハウジング９０の前面における上側には、第２開口９０Ｃが形成されている。
【００２７】
ハウジング９０内の下方には、シートカセット２１が着脱可能に設けられている。シートカセット２１は、上方が開放されて、その内部に複数枚のシート９９を積層状態で収容する略箱状体である。シートカセット２１は、ハウジング９０の手前側から第１開口９０Ｂを介して略水平に挿入されることにより、ハウジング９０内に装着され、その逆の動作により、ハウジング９０から取り外される。
【００２８】
ハウジング９０の前面には、略平板形状部材であるフロントカバー８１が設けられている。フロントカバー８１は、上下方向に起立した状態で第２開口９０Ｃを閉鎖している。フロントカバー８１の下端縁側は、第２開口９０Ｃの下端縁側に揺動可能に支持されている。そして、フロントカバー８１は、その上端縁側が前方に向けて揺動することにより、第２開口９０Ｃを開放する。
【００２９】
ハウジング９０内には、搬送経路Ｐ１が設けられている。搬送経路Ｐ１は、シートカセット２１の前端部からハウジング９０の前面側に向かって進んだ後、上向きにＵターンして後方に向きを変え、次に、ハウジング９０の後面側に向かって略水平に進んだ後、上向きにＵターンして前方に向きを変え、排出トレイ９０Ａに至る経路である。
【００３０】
ハウジング９０内において、シートカセット２１の上方には、供給部２０、画像形成部３０及び排出ローラ対２９Ａ、２９Ｂ等が設けられている。これらは、ハウジング９０内に設けられた図示しないフレーム部材に組み付けられている。
【００３１】
供給部２０は、シートカセット２１に収容されたシート９９を供給ローラ２２、分離ローラ２３及び分離パッド２３Ａにより１枚ずつ搬送経路Ｐ１に送り出す。そして、搬送経路Ｐ１の前方のＵターン部分に配設された搬送ローラ対２４Ａ、２４Ｂ及びレジストローラ対２５Ａ、２５Ｂにより、シート９９を画像形成部３０に向けて搬送する。
【００３２】
画像形成部３０は、いわゆるダイレクトタンデム方式のものである。画像形成部３０は、搬送経路Ｐ１の略水平部分の下方に設けられた搬送ベルト５０と、搬送経路Ｐ１の略水平部分を挟んで搬送ベルト５０の上方に位置する４組の感光ドラム４０及びプロセスカートリッジ３１と、各感光ドラム４０及び各プロセスカートリッジ３１の上方に位置するスキャナ部３９と、搬送経路Ｐ１における後方のＵターン部分の下方に位置する定着器５５等とを有する。感光ドラム４０は、本発明の「感光体」の一例である。
【００３３】
搬送ベルト５０は、ハウジング９０内の後方において左右方向を向く回転軸周りに回転する駆動ローラ５１と、ハウジング９０内の前方において駆動ローラ５１と平行な回転軸周りに回転する従動ローラ５２とに巻き掛けられて循環する無端ベルトである。搬送ベルト５０において、駆動ローラ５１と従動ローラ５２と間で搬送経路Ｐ１の略水平部分に沿って、左右方向及び前後方向に延在する略水平面は、搬送面５０Ａとされている。
【００３４】
供給部２０によりシートカセット２１から搬送経路Ｐ１に沿って送り出されたシート９９は、循環する搬送面５０Ａに吸着されながら搬送されることにより、４組の感光ドラム４０及びプロセスカートリッジ３１の下方を通過する。
【００３５】
４組の感光ドラム４０及びプロセスカートリッジ３１は、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの４色のトナーにそれぞれ対応している。
【００３６】
各感光ドラム４０（４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｋ）は、左右方向に延びる円筒体であり、搬送経路Ｐ１の略水平部分を挟んで搬送面５０Ａに対して上方から対向するように設けられている。各感光ドラム４０は、搬送経路Ｐ１の略水平部分に沿って、感光ドラム４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｋの順番で前方から後方に向かって並んでいる。各感光ドラム４０は、後で詳しく説明する感光体駆動装置１００によって電動モータＭ１から回転駆動力が伝達されることにより、同期回転するようになっている。電動モータＭ１は、本発明の「駆動源」の一例である。
【００３７】
各プロセスカートリッジ３１は、各感光ドラム４０の上方に位置して、搬送経路Ｐ１の略水平部分に沿って前後方向に並んでいる。各プロセスカートリッジ３１は、左右方向に延びる略箱状体であり、その内部に現像ローラ３１Ａ、トナー収容部３１Ｂ及び帯電器３１Ｃ等を有する。各プロセスカートリッジ３１はそれぞれ、対応する感光ドラム４０に対して前方かつ斜め上方に位置して、現像ローラ３１Ａを感光ドラム４０に当接させている。
【００３８】
スキャナ部３９は、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ及び反射鏡等から構成されており、上方からレーザビームを各感光ドラム４０に照射する。
【００３９】
定着器５５は、搬送経路Ｐ１を挟んで互いに対向する加熱ローラ５５Ａ及び加圧ローラ５５Ｂを有する。
【００４０】
排出ローラ対２９Ａ、２９Ｂは、搬送経路Ｐ１における後方のＵターン部分の上方、すなわち、搬送経路Ｐ１の最下流側に位置して、排出トレイ９０Ａに臨んでいる。
【００４１】
画像形成部３０は、図示しない制御部に制御されて動作することにより、以下のようにして、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるシート９９に画像を形成する。すなわち、各感光ドラム４０の表面は、その回転に伴って、帯電器３１Ｃにより一様に正帯電された後、スキャナ部３９が照射するレーザビームにより露光される。これにより、スキャナ部３９は、各感光ドラム４０の表面に、形成すべき画像に対応した静電潜像を形成する。次に、各プロセスカートリッジ３１の現像ローラ３１Ａにより、トナー収容部３１Ｂから各感光ドラム４０の表面の静電潜像に対応する色のトナーを供給して、トナー像を形成する。そのトナー像は、搬送面５０Ａに吸着されながら搬送されるシート９９に感光ドラム４０が当接しつつ回転し、搬送面５０Ａに印加された負の電圧が作用することにより、シート９９に転写される。
【００４２】
そして、定着器５５は、各プロセスカートリッジ３１の下方を通過したシート９９を加熱ローラ５５Ａ及び加圧ローラ５５Ｂにより加熱加圧して、シート９９に転写されたトナー像を定着させる。その後、シート９９は、排出ローラ対２９Ａ、２９Ｂにより、排出トレイ９０Ａに排出される。こうして、画像形成装置１は、シート９９に対する画像形成動作を終了する。
【００４３】
＜感光体駆動装置＞
図１に示すように、ハウジング９０内における各感光ドラム４０の左側、すなわち、図１における紙面手前側には、感光体駆動装置１００が配設されている。また、ハウジング９０内における感光体駆動装置１００の左側には、電動モータＭ１が配設されている。
【００４４】
図２及び図３に示すように、感光体駆動装置１００は、金属鋼板製のフレーム１９０を備える。フレーム１９０は、上下方向及び前後方向に延在する略平板形状であり、その周縁部に、補強や締結のための折り曲げ加工が施されている。フレーム１９０は、ハウジング９０内に設けられた図示しないフレーム部材に固定されている。
【００４５】
図２及び図３に示すように、フレーム１９０の右面１９０Ｒ側における下端縁側、かつ前後方向の略中央には、ピニオンギヤ１０１が突出している。ピニオンギヤ１０１は、電動モータＭ１の駆動軸に一体回転可能に固定されている。フレーム１９０の右面１９０Ｒは、本発明の「フレームにおける各駆動ギヤが組み付けられる面」の一例である。
【００４６】
フレーム１９０は、３本の中間ギヤ支持軸１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃと、４本の支持軸１６５（１６５Ｃ、１６５Ｍ、１６５Ｙ、１６５Ｋ）とを有する。
【００４７】
各中間ギヤ支持軸１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃは、フレーム１９０の右面１９０Ｒから、右方に突出する円柱軸体である。中間ギヤ支持軸１０９Ｂは、ピニオンギヤ１０１に対して前方かつ上方の位置に配設されている。中間ギヤ支持軸１０９Ａ、１０９Ｃは、中間ギヤ支持軸１０９Ｂに対して、同じ高さで前後に離れた位置に配設されている。
【００４８】
支持軸１６５Ｃ、１６５Ｍ、１６５Ｙ、１６５Ｋはそれぞれ、感光ドラム４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｋに対応するものである。各支持軸１６５（１６５Ｃ、１６５Ｍ、１６５Ｙ、１６５Ｋ）は、フレーム１９０の右面１９０Ｒから、左右方向に延びる駆動ギヤ軸心Ｘ１（Ｘ１Ｃ、Ｘ１Ｍ、Ｘ１Ｙ、Ｘ１Ｋ）を軸心として、右方に突出する段付き円柱軸体である。駆動ギヤ軸心Ｘ１Ｃ、Ｘ１Ｍ、Ｘ１Ｙ、Ｘ１Ｋはそれぞれ、感光ドラム４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｋの軸心と一致していている。各駆動ギヤ軸心Ｘ１が延びる左右方向は、本発明の「第１方向」の一例である。
【００４９】
各支持軸１６５は、各中間ギヤ支持軸１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃに対して上方、かつ、互いに同じ高さで前後に等間隔で離れた位置に配設されている。前後方向において、支持軸１６５Ｃは、中間ギヤ支持軸１０９Ａの前方に位置し、支持軸１６５Ｍは、中間ギヤ支持軸１０９Ａと中間ギヤ支持軸１０９Ｂとの中間に位置し、支持軸１６５Ｙは、中間ギヤ支持軸１０９Ｂと中間ギヤ支持軸１０９Ｃとの中間に位置し、支持軸１６５Ｋは、中間ギヤ支持軸１０９Ｃの後方に位置している。
【００５０】
図４に示すように、各支持軸１６５には、左側の大径部１６５Ｌと、右側の小径部１６５Ｓとが同軸で形成されている。なお、図４は、図３に示す駆動ギヤ軸心Ｘ１Ｍを通るＡ−Ａ断面を図示しているが、他の駆動ギヤ軸心Ｘ１Ｃ、Ｘ１Ｙ、Ｘ１Ｋを通るＡ−Ａ断面と同様の断面も、図４と同様である。このため、それらの断面の図示は省略する。また、後で示す図６〜図１４も、図３に示す駆動ギヤ軸心Ｘ１Ｍを通るＡ−Ａ断面を図示しているが、他の駆動ギヤ軸心Ｘ１Ｃ、Ｘ１Ｙ、Ｘ１Ｋを通るＡ−Ａ断面と同様の断面も、図６〜図１４と同様である。このため、それらの断面の図示も省略する。
【００５１】
図２及び図３に示すように、感光体駆動装置１００は、１個の第１中間ギヤ１１０と、２個の第２中間ギヤ１２０と、２個の第３中間ギヤ１３０と、２個の第４中間ギヤ１４０と、４個の駆動ギヤ１５０（１５０Ｃ、１５０Ｍ、１５０Ｙ、１５０Ｋ）とを備える。
【００５２】
第１中間ギヤ１１０は、中間ギヤ支持軸１０９Ｂに回転可能に支持されている。第１中間ギヤ１１０は、ピニオンギヤ１０１と噛み合っている。
【００５３】
図２及び図４に示すように、各第２中間ギヤ１２０はそれぞれ、支持軸１６５Ｍ、１６５Ｙの大径部１６５Ｌに回転可能に支持されている。図２及び図３に示すように、各第２中間ギヤ１２０は、前後から第１中間ギヤ１１０と噛み合っている。
【００５４】
各第３中間ギヤ１３０はそれぞれ、中間ギヤ支持軸１０９Ａ、１０９Ｃに回転可能に支持されている。各第３中間ギヤ１３０はそれぞれ、各第２中間ギヤ１２０と噛み合っている。
【００５５】
各第４中間ギヤ１４０は、各第３中間ギヤ１３０に対して歯数の少ない小径ギヤである。各第４中間ギヤ１４０はそれぞれ、各第３中間ギヤ１３０の右側に同軸をなして一体成形されている。各第４中間ギヤ１４０はそれぞれ、中間ギヤ支持軸１０９Ａ、１０９Ｃに各第３中間ギヤ１３０と一体回転可能に支持されている。
【００５６】
図２及び図４に示すように、各駆動ギヤ１５０はそれぞれ、支持軸１６５Ｍ、１６５Ｙの小径部１６５Ｓに回転可能に支持されている。図２及び図３に示すように、駆動ギヤ１５０Ｃ、１５０Ｍは、前方の第４中間ギヤ１４０に対して前後から噛み合っている。駆動ギヤ１５０Ｙ、１５０Ｋは、後方の第４中間ギヤ１４０に対して前後から噛み合っている。図４では、駆動ギヤ１５０及び支持軸１６５等を見易くするため、第３中間ギヤ１３０及び第４中間ギヤ１４０を二点鎖線で図示している。後で示す図６〜図１４も、同様である。
【００５７】
図４に示すように、各駆動ギヤ１５０の右側には、ボス１５１が右方に突出するように形成されている。ボス１５１には、カップリング１５９が左右方向に摺動可能に嵌め合わされている。カップリング１５９は、駆動ギヤ１５０との間に設けられたコイルバネ１５２により、駆動ギヤ１５０に対して右方に離間するように付勢されている。カップリング１５９の右面には、係合凸部１５９Ａ、１５９Ｂが形成されている。
【００５８】
一方、各感光ドラム４０の左端側には、被係合部４９が一体回転可能に設けられている。被係合部４９において、カップリング１５９と対向する左面には、係合穴４９Ａ、４９Ｂが形成されている。カップリング１５９がコイルバネ１５２に付勢されて駆動ギヤ１５０に対して右方に離間した状態では、係合凸部１５９Ａ、１５９Ｂが被係合部４９に係合している。これにより、各駆動ギヤ１５０と各感光ドラム４０とが各駆動ギヤ軸心Ｘ１周りに一体回転可能に連結される。
【００５９】
このような構成である感光体駆動装置１００では、画像形成装置１が上述した画像形成動作を行う際に、以下のように動作する。すなわち、図示しない制御部に制御されて電動モータＭ１が稼働し、ピニオンギヤ１０１が図２の紙面に向かって反時計方向に回転すると、その回転駆動力は、第１中間ギヤ１１０、各第２中間ギヤ１２０、各第３中間ギヤ１３０及び各第４中間ギヤ１４０を経由して、各駆動ギヤ１５０に伝達される。これにより、各駆動ギヤ１５０は、図２の紙面に向かって反時計方向に等速度で回転する。その結果、カップリング１５９を介して各駆動ギヤ１５０と連結された各感光ドラム４０に対して、電動モータＭ１の回転駆動力が伝達され、各感光ドラム４０が等速度で回転する。
【００６０】
なお、本実施例では、図１に示すように、各感光ドラム４０及び各プロセスカートリッジ３１は、枠状のドロワ９１に保持されている。そして、フロントカバー８１の上端縁側を前方に向けて揺動させて第２開口９０Ｃを開放した状態で、ドロワ９１の把持部９１Ａを掴んで手前に引っ張ることにより、ドロワ９１と、ドロワ９１に保持された各感光ドラム４０及び各プロセスカートリッジ３１とをハウジング９０の外部に引き出すことが可能となっている。この際、図示しない解除機構が作動して、図４に示すカップリング１５９を左方に変位させて、駆動ギヤ１５０に接近させることにより、係合凸部１５９Ａ、１５９Ｂが被係合部４９から離間する。その結果、各駆動ギヤ１５０と各感光ドラム４０との連結が解除されるので、感光体駆動装置１００は、ドロワ９１の引き出し動作又は装着動作に干渉しなくなる。
【００６１】
＜感光体駆動装置の製造方法＞
本実施例では、各駆動ギヤ１５０は、熱可塑性樹脂の射出成型品である。各駆動ギヤ１５０は、同一の成形金型を用いて成形される。このため、例えば、累積ピッチ誤差や偏心等の形状的特徴を成形金型が有する場合、その成形金型によって成形される各駆動ギヤ１５０は、同一の形状的特徴を有することとなる。このため、各駆動ギヤ１５０の位相合わせを行うことにより、各駆動ギヤ１５０共通の形状的特徴に起因する各感光ドラム４０の回転むらを抑制できる。
【００６２】
より詳しく説明すると、本実施例において各駆動ギヤ１５０の位相合わせとは、搬送されるシート９９に対する各感光ドラム４０の相対的な回転変動を各感光ドラム４０同士で一致させるため、各駆動ギヤ１５０をフレーム１９０に組み付ける際の姿勢を調整するものである。搬送方向の最上流側に位置する駆動ギヤ１５０Ｃの位相を基準とした場合、駆動ギヤ１５０Ｍを基準位相に対して角度α°だけ遅らせた状態とし、駆動ギヤ１５０Ｙを基準位相に対して角度２α°だけ遅らせた状態とし、駆動ギヤ１５０Ｋを基準位相に対して角度３α°だけ遅らせた状態とする。ここで、角度α°は、以下の式により定まる。
α°＝（Ｌ−πＤ）／πＤ×３６０°
Ｌ：互いに最隣接する感光ドラム４０同士の回転軸心間の距離
Ｄ：感光ドラム４０の直径
【００６３】
このような各駆動ギヤ１５０の位相合わせは、以下に説明する実施例１の感光体駆動装置１００の製造方法において、図５に示す治具１７０を利用して行われる。なお、以下に述べる各工程は、特に制約がない限り、順番を入れ替えたり、同時に実施することができる。
【００６４】
この製造方法では、まず、図６に示すように、フレーム１９０と、４本の支持軸１６５と、４個の駆動ギヤ１５０と、２個の第２中間ギヤ１２０と、２個の第３中間ギヤ１３０と、２個の第４中間ギヤ１４０と準備する。また、図示は省略するが、３本の中間ギヤ支持軸１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃと、１個の第１中間ギヤ１１０とを準備する。
【００６５】
次に、図２、図３及び図６に示すように、各駆動ギヤ１５０におけるフレーム１９０と対向する面からその反対面まで左右方向に貫通するギヤ孔１５５（１５５Ｃ、１５５Ｍ、１５５Ｙ、１５５Ｋ）を設ける。各ギヤ孔１５５は細孔である。本実施例では、各ギヤ孔１５５の各駆動ギヤ１５０に対する位置は、図２及び図３に示すように、各駆動ギヤ１５０が支持軸１６５の小径部１６５Ｓに支持された状態で、ギヤ孔１５５Ｃ、１５５Ｍ、１５５Ｙ、１５５Ｋがそれぞれ、駆動ギヤ軸心Ｘ１Ｃ、Ｘ１Ｍ、Ｘ１Ｙ、Ｘ１Ｋの真上より僅かに後方に位置する場合に、各駆動ギヤ１５０の位相が合わせるように設定されている。
【００６６】
なお、本実施例の各ギヤ孔１５５の位置は一例にすぎず、本実施例に限定されない。各ギヤ孔１５５の位置は、駆動ギヤ１５０の位相が合わさる位置であれば、どのような位置であってもよい。
【００６７】
また、各ギヤ孔１５５は、各駆動ギヤ１５０を同一の成形金型により成形する際に同時成形されてもよい。より詳しくは、各駆動ギヤ１５０を成形する際、４個のギヤ孔１５５Ｃ、１５５Ｍ、１５５Ｙ、１５５Ｋを駆動ギヤ１５０の一つ一つに同時成形する。そして、１番目の駆動ギヤ１５０Ｃは１番目のギヤ孔１５５Ｃを用いて位相合わせを行い、２番目の駆動ギヤ１５０Ｍは２番目のギヤ孔１５５Ｍを用いて位相合わせを行い、３番目の駆動ギヤ１５０Ｙは３番目のギヤ孔１５５Ｙを用いて位相合わせを行い、４番目の駆動ギヤ１５０Ｋは４番目のギヤ孔１５５Ｋを用いて位相合わせを行うようにしてもよい。
【００６８】
また、各駆動ギヤ１５０を成形する際、１個のギヤ孔１５５を駆動ギヤ１５０の一つ一つに同時形成する。そして、各駆動ギヤ１５０の位相が合わさる場合の各駆動ギヤ１５０それぞれのギヤ孔１５５の位置に応じて、後述する各フレーム孔１９５及び治具１７０の各突起部１７５の相対位置関係を変更してもよい。
【００６９】
次に、図２及び図６に示すように、フレーム１９０に、右面１９０Ｒからその反対面まで左右方向に貫通する４個のフレーム孔１９５（１９５Ｃ、１９５Ｍ、１９５Ｙ、１９５Ｋ）を設ける。各フレーム孔１９５は、各ギヤ孔１５５と略同径の細孔である。各フレーム孔１９５はそれぞれ、各駆動ギヤ１５０が支持軸１６５に支持された状態で、各ギヤ孔１５５がそれぞれ、各駆動ギヤ軸心Ｘ１の真上より僅かに後方に位置する場合に、すなわち、各駆動ギヤ１５０の位相が合わさる場合に、左右方向において各ギヤ孔１５５の位置と一致するように設定されている。なお、本実施例の各フレーム孔１９５の位置も一例にすぎず、本実施例に限定されない。
【００７０】
なお、各フレーム孔１９５は、フレーム１９０を板金加工する際に同時加工されてもよい。
【００７１】
次に、図５及び図６に示すように、治具１７０を準備する。治具１７０は、上下方向及び左右方向に延在する金属鋼板製の治具本体１７１と、治具１７０から右方に細長く突出する４本の突起部１７５（１７５Ｃ、１７５Ｍ、１７５Ｙ、１７５Ｋ）とを有する。各突起部１７５の外径は、各ギヤ孔１５５及び各フレーム孔１９５に対してスムーズに挿通及び引き抜き可能な程度に細くされている。突起部１７５Ｃ、１７５Ｍ、１７５Ｙ、１７５Ｋを左右方向から見た場合の相対位置関係は、フレーム孔１９５Ｃ、１９５Ｍ、１９５Ｙ、１９５Ｋを左右方向から見た場合の相対位置関係と一致している。なお、本実施例の各突起部１７５の位置も一例にすぎず、本実施例に限定されない。
【００７２】
次に、図７に示すように、各支持軸１６５をプレート１９０に装着して加締めることにより、各支持軸１６５をプレート１９０に組み付ける。各支持軸１６５により、各駆動ギヤ軸心Ｘ１が形成される。図示は省略するが、中間ギヤ支持軸１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃも同様にして、プレート１９０に組み付ける。
【００７３】
次に、フレーム１９０の右面１９０Ｒとは反対側から、治具１７０の各突起部１７５を各フレーム孔１９５に挿通させる。
【００７４】
次に、図８に示すように、各第２中間ギヤ１２０を各支持軸１６５の大径部１６５Ｌに組み付ける。図示は省略又は簡略するが、第１中間ギヤ１１０、各第３中間ギヤ１３０及び各第４中間ギヤ１４０も同様にして、中間ギヤ支持軸１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃに組み付ける。
【００７５】
次に、図９及び図１０に示すように、各駆動ギヤ１５０を各駆動ギヤ軸心Ｘ１周りに回転可能にフレーム１９０に組み付ける組付工程を行う。その途中において、図９に示すように、各駆動ギヤ１５０の位相合わせ工程として、ギヤ孔１５５の位置と各フレーム孔１９５の位置とが左右方向において一致するように、各駆動ギヤ１５０のフレーム１９０に対する位置を調整する。具体的には、各突起部１７５の右端を各ギヤ孔１５５に挿通させつつ、各支持軸１６５の小径部１６５Ｓの右端に各駆動ギヤ１５０を挿通させる。
【００７６】
その後、図１０に示すように、各駆動ギヤ１５０を各支持軸１６５の小径部１６５Ｓに完全に挿通させる。これにより、各駆動ギヤ１５０と各第４中間ギヤ１４０とが噛み合った状態となり、各駆動ギヤ１５０に各第４中間ギヤ１４０が組み付けられる。
【００７７】
最後に、図１１に示すように、治具１７０の治具本体１７１をフレーム１９０から離間させて、各突起部１７５を各ギヤ孔１５５及び各フレーム孔１９５から引き抜く。
【００７８】
このような各工程により、実施例１の感光体駆動装置１００の製造方法が実施される。
【００７９】
＜作用効果＞
実施例１の感光体駆動装置１００は、各駆動ギヤ１５０をフレーム１９０に組み付ける際、各ギヤ孔１５５の位置と各フレーム孔１９５の位置とが左右方向において一致するように、各駆動ギヤ１５０のフレーム１９０に対する位置が調整されている。これにより、この感光体駆動装置１００は、各感光ドラム４０の回転むらを抑制する対策の一つである各駆動ギヤ１５０の位相合わせが行われている。この際、作業者が各覗き穴から覗いて各マーキングの位置と各覗き穴の位置とを一致させる上記従来技術とは異なり、治具１７０を準備し、各ギヤ孔１５５及び各フレーム孔１９５に治具１７０の各突起部１７５を挿通させることにより、各ギヤ孔１５５の位置と各フレーム孔１９５の位置とを左右方向において一致させることができる。こうして、この感光体駆動装置１００は、各駆動ギヤ１５０の位相合わせを行うことにより、累積ピッチ誤差や偏心等に起因する各駆動ギヤ１５０の回転むらを抑制し、ひいては、各駆動ギヤ１５０に駆動される各感光ドラム４０の回転むらを抑制する。
【００８０】
したがって、実施例１の感光体駆動装置１００は、高い画像形成品質を確保可能としつつ、組み付け作業の簡素化を実現できる。
【００８１】
また、この感光体駆動装置１００において、電動モータＭ１のピニオンギヤ１０１と各駆動ギヤ１５０との間、及び各駆動ギヤ１５０同士の間には、第１〜第４中間ギヤ１１０、１２０、１３０、１４０が設けられている。この構成によれば、第１〜第４中間ギヤ１１０、１２０、１３０、１４０により、電動モータＭ１から４個の感光ドラム４０に回転駆動力を伝達し易くなる。
【００８２】
実施例１の画像形成装置１は、４個の感光ドラム４０と、電動モータＭ１と、上記構成の感光体駆動装置１００とを備える。したがって、この画像形成装置１は、上述した感光体駆動装置１００が奏する作用効果により、高い画像形成品質を確保可能としつつ、組み付け作業の簡素化を実現できる。
【００８３】
実施例１の感光体駆動装置１００の製造方法では、各駆動ギヤ１５０をフレーム１９０に組み付ける際、位相合わせ工程において、各ギヤ孔１５５及び各フレーム孔１９５に治具１７０の各突起部１７５を挿通させつつ、各ギヤ孔１５５の位置と各フレーム孔１９５の位置とが左右方向において一致するように、各駆動ギヤ１５０のフレーム１９０に対する位置を調整する。これにより、この感光体駆動装置１００の製造方法は、作業者が各覗き穴から覗いて各マーキングの位置と各覗き穴の位置とを一致させる上記従来技術とは異なり、各駆動ギヤ１５０の位相合わせを容易に行える。
【００８４】
したがって、実施例１の感光体駆動装置１００の製造方法は、高い画像形成品質を確保できる感光体駆動装置１００を簡易に組み付けることができる。
【００８５】
また、この感光体駆動装置１００の製造方法は、組付工程において、フレーム１９０に各支持軸１６５を組み付けた後、各駆動ギヤ１５０を各支持軸１６５の小径部１６５Ｓに挿通させる途中に、位相合わせ工程を行う。この製造方法によれば、位相合わせ工程の後に支持軸１６５をフレーム１９０に組み付ける場合と比較して、各駆動ギヤ１５０の姿勢が安定するので、組み付け作業の簡素化を確実に実現できる。
【００８６】
さらに、この感光体駆動装置１００の製造方法は、位相合わせ工程の後、各駆動ギヤ１５０に各第４中間ギヤ１４０を組み付ける工程を備える。各第４中間ギヤ１４０は、その前に、第１〜第３中間ギヤ１１０、１２０、１３０を介してピニオンギヤ１０１と噛み合っている。この製造方法によれば、各駆動ギヤ１５０の位相合わせが終わった後、各駆動ギヤ１５０に各第４中間ギヤ１４０を組み付けることで、各駆動ギヤ１５０が間接的に噛み合う状態となる。このため、各駆動ギヤ１５０が回転しても位相がずれることがない。
【００８７】
（実施例２）
実施例２の感光体駆動装置１００の製造方法は、治具１７０を利用して各駆動ギヤ１５０の位相合わせ工程を行う実施例１の製造方法とは異なり、発光部２７０及び受光部２７１を利用して各駆動ギヤ１５０の位相合わせ工程を行うものである。実施例１のその他の構成及び工程は実施例１と同様である。このため、実施例１と同様の構成及び工程については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。
【００８８】
実施例２の感光体駆動装置１００の製造方法では、まず、実施例１の製造方法と同様にして、フレーム１９０と、３本の中間ギヤ支持軸１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃと、４本の支持軸１６５と、４個の駆動ギヤ１５０と、１個の第１中間ギヤ１１０と、２個の第２中間ギヤ１２０と、２個の第３中間ギヤ１３０と、２個の第４中間ギヤ１４０とを準備する。
【００８９】
次に、実施例１の製造方法と同様にして、各駆動ギヤ１５０に４個のギヤ孔１５５を設けるとともに、フレーム１９０に４個のフレーム孔１９５を設ける。各ギヤ孔１５５及び各フレーム孔１９５は、各駆動ギヤ１５０及びフレーム１９０に同時成形されてもよい。
【００９０】
次に、図１２に示すように、実施例１の製造方法と同様にして、各支持軸１６５をプレート１９０に組み付ける。図示は省略するが、中間ギヤ支持軸１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃも同様にして、プレート１９０に組み付ける。
【００９１】
次に、実施例１の製造方法と同様にして、各第２中間ギヤ１２０を各支持軸１６５の大径部１６５Ｌに組み付ける。図示は省略又は簡略するが、第１中間ギヤ１１０、各第３中間ギヤ１３０及び各第４中間ギヤ１４０も同様にして、中間ギヤ支持軸１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃに組み付ける。
【００９２】
次に、図１３及び図１４に示すように、各駆動ギヤ１５０を各駆動ギヤ軸心Ｘ１周りに回転可能にフレーム１９０に組み付ける組付工程を行う。その途中において、図１３に示すように、各駆動ギヤ１５０の位相合わせ工程として、ギヤ孔１５５の位置と各フレーム孔１９５の位置とが左右方向において一致するように、各駆動ギヤ１５０のフレーム１９０に対する位置を調整する。具体的には、各駆動ギヤ１５０を各支持軸１６５の小径部１６５Ｓの先端に挿通させる。また、フレーム１９０の右面１９０Ｒとは反対側に発光部２７０を配設し、各駆動ギヤ１５０におけるフレーム１９０とは反対側に受光部２７１を配設する。発光部２７０としては、ＬＥＤや電球等の周知のものが採用される。また、受光部２７１としては、フォトダイオードやＣＣＤイメージセンサ等の周知のものが採用される。
【００９３】
そして、発光部２７０から右方に光を照射し、各ギヤ孔１５５及び各フレーム孔１９５に光を照射しつつ、各ギヤ孔１５５及び各フレーム孔１９５を通過した光を受光部２７１により検知する。ギヤ孔１５５の位置と各フレーム孔１９５の位置とが左右方向において一致すれば、受光部２７１が検知する受光量は最大値となる。その一方、ギヤ孔１５５の位置と各フレーム孔１９５の位置とが左右方向において一致していなければ、受光部２７１が検知する受光量は最大値よりも小さくなる。このため、受光部２７１の検知結果を見ながら、各駆動ギヤ１５０を駆動ギヤ軸心Ｘ１周りに回転させることにより、各駆動ギヤ１５０の位相合わせを行うことができる。なお、各駆動ギヤ１５０の位相合わせを４個同時に行ってもよいし、一つ一つ順番に行ってもよい。
【００９４】
その後、図１４に示すように、各駆動ギヤ１５０を各支持軸１６５の小径部１６５Ｓに完全に挿通させる。これにより、各駆動ギヤ１５０と各第４中間ギヤ１４０とが噛み合った状態となり、各駆動ギヤ１５０に各第４中間ギヤ１４０が組み付けられる。
【００９５】
このような各工程により、実施例２の感光体駆動装置１００の製造方法が実施される。
【００９６】
＜作用効果＞
実施例２の感光体駆動装置１００の製造方法では、各駆動ギヤ１５０をフレーム１９０に組み付ける際、位相合わせ工程において、左右方向で各ギヤ孔１５５及び各フレーム孔１９５に光を照射しつつ、各ギヤ孔１５５及び各フレーム孔１９５を通過した光を検知して、各ギヤ孔１５５の位置と各フレーム孔１９５の位置とが左右方向において一致するように、各駆動ギヤ１５０のフレーム１９０に対する位置を調整する。これにより、この感光体駆動装置１００の製造方法は、作業者が各覗き穴から覗いて各マーキングの位置と各覗き穴の位置とを一致させる上記従来技術とは異なり、各駆動ギヤ１５０の位相合わせを容易に行える。
【００９７】
したがって、実施例２の感光体駆動装置１００の製造方法は、実施例１の感光体駆動装置１００の製造方法と同様に、高い画像形成品質を確保できる感光体駆動装置１００を簡易に組み付けることができる。
【００９８】
以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【００９９】
例えば、実施例１では、各ギヤ孔１５５が各駆動ギヤ１５０を左右方向において貫通しているが、この構成に限定されない。例えば、実施例１では、各ギヤ孔１５５は、治具１７０の各突起部１７５の先端を挿通可能な程度に深い有底孔であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は画像形成装置や複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１…画像形成装置、Ｍ１…駆動源（電動モータ）、１００…感光体駆動装置
４０（４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｋ）…感光体（感光ドラム）、
１５０（１５０Ｃ、１５０Ｍ、１５０Ｙ、１５０Ｋ）…駆動ギヤ
Ｘ１（Ｘ１Ｃ、Ｘ１Ｍ、Ｘ１Ｙ、Ｘ１Ｋ）…駆動ギヤ軸心
１９０…フレーム、１７０…治具
１５５（１５５Ｃ、１５５Ｍ、１５５Ｙ、１５５Ｋ）…ギヤ孔
１９５（１９５Ｃ、１９５Ｍ、１９５Ｙ、１９５Ｋ）…フレーム孔
１１０、１２０、１３０、１４０…中間ギヤ（１１０…第１中間ギヤ、１２０…第２中間ギヤ、１３０…第３中間ギヤ、１４０…第４中間ギヤ）
１７５（１７５Ｃ、１７５Ｍ、１７５Ｙ、１７５Ｋ）…突起部
１６５（１６５Ｃ、１６５Ｍ、１６５Ｙ、１６５Ｋ）…支持軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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