(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線に沿って延びる棒状をなし、一端側に、当該一端側の端部から前記軸線に沿って所定の第１長さまでの部位を面取りした第１面取部が形成され、他端側に、当該他端側の端部から前記軸線に沿って前記第１長さよりも短い第２長さまでの部位を面取りした第２面取部が形成されたワークに対して検査を行うワークの検査方法であって、
所定方向に沿う平面である第１平面を有する台の前記第１平面上において、前記ワークの前記軸線を前記所定方向に沿わせるとともに、前記所定方向に略垂直な平面である第２平面を有する規制部材の前記第２平面に、前記ワークの端部を突き当てた状態にして、前記ワークを前記台上に配置する第１配置工程と、
前記第１配置工程において配置された前記ワークを、撮影手段を用いて撮影して第１画像を取得する第１撮影工程と、
前記第１画像の画像内において、前記規制部材の前記第２平面の位置から前記所定方向に前記第１長さの大きさ分の範囲を縦範囲とし、前記軸線の位置を中央にして前記所定方向と直交する方向に前記ワークの外径の大きさ分の範囲を横範囲とする矩形の領域を判定領域に設定する設定工程と、
前記第１画像について、前記判定領域内の画像を構成する各画素を当該各画素の明るさに応じて複数のグループに分類し、当該各グループが前記判定領域内で配置されるパターンを示す配置パターンを作成する作成工程と、
前記第１画像の前記配置パターンと、あらかじめ作成された基準のパターンである基準パターンとを、パターン内における前記各グループの明るさの配分に基づいて比較し、前記基準パターンに対する前記配置パターンの類似の度合いを示す類似度を演算する演算工程と、
前記類似度が、あらかじめ定められたしきい値以上である場合に、前記配置パターンのもととなる画像が撮影された前記ワークの端部を、前記ワークの先端側の端部として特定する特定工程と、
を備えることを特徴とするワークの検査方法。
【請求項２】
前記ワークの前記軸線の向きを前記第１平面に沿って１８０度回転させるとともに、前記第１配置工程において前記規制部材に突き当てた側とは反対側の前記ワークの端部を前記第２平面に突き当てた状態にして、前記ワークを前記台上に配置する第２配置工程と、
前記撮影方向に沿って前記第２配置工程において配置された前記ワークを撮影した第２画像を取得する第２撮影工程と、
をさらに備え、
前記設定工程は、前記第２画像の画像内において前記判定領域を設定し、
前記作成工程は、第２画像の前記判定領域内の画像から前記配置パターンを作成し、
前記演算工程は、前記基準パターンに対する前記第２画像の前記配置パターンの前記類似度を演算し、
前記特定工程は、前記第１画像の前記配置パターンと前記第２画像の前記配置パターンとのうち、前記基準パターンに対する前記類似度が高い側の前記配置パターンのもととなる画像が撮影された前記ワークの端部を、前記ワークの先端側の端部として特定すること
を特徴とする請求項１に記載のワークの検査方法。
【請求項３】
前記判定領域の前記縦範囲を、前記規制部材の前記第２平面の位置より前記所定方向に前記第２長さの位置から、前記第２平面の位置より前記所定方向に前記第１長さの位置までの範囲とすることを特徴とする請求項１または２に記載のワークの検査方法。
【請求項４】
前記基準パターンは、前記ワークの前記一端側における前記判定領域内の画像をもとに作成されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のワークの検査方法。
【請求項５】
通電によって発熱する発熱抵抗体を自身の先端部に有するヒータと、前記ヒータの前記先端部を前方へ向けて突出させた状態で前記ヒータの後端側を保持する主体金具と、を備えるグロープラグの製造方法であって、
請求項１から４のいずれかに記載のワークの検査方法を製造工程に含み、前記ヒータの前記先端部側を特定し、前記ヒータの後端側を前記主体金具に保持させることによって製造されることを特徴とするグロープラグの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒状のワークの端部を検査する（換言すれば、ワークのうちの所望とする端部の方向を判別可能な）ワークの検査方法およびグロープラグの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンの始動を補助するために使用されるグロープラグは、主体金具が、自身の先端部に発熱抵抗体を有するヒータを、その先端部を前方へ向けて突出させた状態で、保持する構造を有する。ヒータの先端部には、例えば半球状の面取りが施されている。グロープラグの製造過程において、ヒータが、先端後端の向きを揃えた状態で製造ラインに供給されることによって、主体金具に効率よく組み付けることができる。しかし、ヒータの向きの整列を、例えば作業者が目視で半球状の端部を識別することによって行うには手間がかかる。
【０００３】
ところで、一端側が半球状に面取りされたワークを整列することができる装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１は、鉄製のワークの端部を磁石の垂直面に吸着させた場合に、半球状の端部が垂れ下がるのに対し、平面状の端部が垂れずに吸着状態を維持するのを利用して、整列を行うものである。もっとも、ワークがセラミック製のヒータの場合は、割れや欠け等の虞もあり、そもそも磁力を用いた特許文献１の装置を使用することはできない。
【０００４】
そこで従来は、例えばワークの端部を撮影し、画像処理技術を用いて先端部側を判定することで、ワークの整列を行っていた。例えば、ワークの端部の撮影画像を画像処理し、画素の２値化を行った場合、ワークの部分は黒の画素で表され、背景の部分が白の画素で表される。撮影画像が半球状の端部側だった場合、画像内で背景の占める割合が多く、白色の画素の占める割合が多いのに対し、反対側の端部側だった場合は背景の占める割合が少なく、白色の画素の占める割合が少ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１６１３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ワークの半球状の端部とは反対側の端部を撮影した場合に、照明光がワークの外周面によってカメラ方向に反射してハレーションを生ずる場合があった。撮影画像内でハレーションの生じた部分は、２値化した場合に白色となる。このため、ワークの半球状の端部とは反対側の端部の画像内でも、２値化した場合に白色の画素の占める割合が多くなり、ワークの向きの判定において誤判定を生ずる場合があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、ワークの端部を撮影した画像に基づくワークの先端側の端部を確実に特定することができるワークの検査方法およびグロープラグの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施態様によれば、軸線に沿って延びる棒状をなし、一端側に、当該一端側の端部から前記軸線に沿って所定の第１長さまでの部位を面取りした第１面取部が形成され、他端側に、当該他端側の端部から前記軸線に沿って前記第１長さよりも短い第２長さまでの部位を面取りした第２面取部が形成されたワークに対して検査を行うワークの検査方法であって、所定方向に沿う平面である第１平面を有する台の前記第１平面上において、前記ワークの前記軸線を前記所定方向に沿わせるとともに、前記所定方向に略垂直な平面である第２平面を有する規制部材の前記第２平面に、前記ワークの端部を突き当てた状態にして、前記ワークを前記台上に配置する第１配置工程と、前記第１配置工程において配置された前記ワークを、撮影手段を用いて撮影して第１画像を取得する第１撮影工程と、前記第１画像の画像内において、前記規制部材の前記第２平面の位置から前記所定方向に前記第１長さの大きさ分の範囲を縦範囲とし、前記軸線の位置を中央にして前記所定方向と直交する方向に前記ワークの外径の大きさ分の範囲を横範囲とする矩形の領域を判定領域に設定する設定工程と、前記第１画像について、前記判定領域内の画像を構成する各画素を当該各画素の明るさに応じて複数のグループに分類し、当該各グループが前記判定領域内で配置されるパターンを示す配置パターンを作成する作成工程と、前記第１画像の前記配置パターンと、あらかじめ作成された基準のパターンである基準パターンとを、パターン内における前記各グループの明るさの配分に基づいて比較し、前記基準パターンに対する前記配置パターンの類似の度合いを示す類似度を演算する演算工程と、前記類似度が、あらかじめ定められたしきい値以上である場合に、前記配置パターンのもととなる画像が撮影された前記ワークの端部を、前記ワークの先端側の端部として特定する特定工程と、を備えワークの検査方法が提供される。
【０００９】
第１態様によれば、判定領域の縦範囲をワークの端部から第１長さの大きさ分の範囲としているので、ワークの一端側の撮影画像の判定領域は、縦範囲のすべてが第１面取部によって占められ、ワークの胴部分（面取りされていない部分）が写らない。ゆえに、胴部分において生じうるハレーションが撮影画像には写り込まない。一方、他端側においては、第２面取部の長さである第２長さが判定領域の縦範囲の大きさである第１長さよりも短いので、撮影画像に胴部分が写り、よってハレーションも写り込む。したがって、判定領域内の画素を明るさに応じたグループに分類することで形成される配置パターンは、一端側の撮影画像に基づく配置パターンと、他端側の撮影画像に基づく配置パターンとで、特にハレーションの部分において、大きな違いを生ずる。よって、基準となるワークの撮影画像を元にして基準パターンを作成しておき、その基準パターンと配置パターンとを比較すれば、ワークの一端側と他端側との判定精度（換言すれば、ワークの所望とする端部の方向判別の精度）を高められ、すなわち確実に、ワークの先端側の端部を特定することができる。
【００１０】
第１態様は、前記ワークの前記軸線の向きを前記第１平面に沿って１８０度回転させるとともに、前記第１配置工程において前記規制部材に突き当てた側とは反対側の前記ワークの端部を前記第２平面に突き当てた状態にして、前記ワークを前記台上に配置する第２配置工程と、前記撮影方向に沿って前記第２配置工程において配置された前記ワークを撮影した第２画像を取得する第２撮影工程と、をさらに備えてもよい。そして、第１態様において、前記設定工程は、前記第２画像の画像内において前記判定領域を設定し、前記作成工程は、第２画像の前記判定領域内の画像から前記配置パターンを作成し、前記演算工程は、前記基準パターンに対する前記第２画像の前記配置パターンの前記類似度を演算し、前記特定工程は、前記第１画像の前記配置パターンと前記第２画像の前記配置パターンとのうち、前記基準パターンに対する前記類似度が高い側の前記配置パターンのもととなる画像が撮影された前記ワークの端部を、前記ワークの先端側の端部として特定してもよい。ワークの一方の端部の類似度をしきい値と比較するだけでなく、両方の端部のそれぞれの類似度を求め、両者を比較することにより、ワークの一端側と他端側との判定精度を高め、ワークの先端側の端部をより確実に特定することができる。
【００１１】
第１態様において、前記判定領域の前記縦範囲を、前記規制部材の前記第２平面の位置より前記所定方向に前記第２長さの位置から、前記第２平面の位置より前記所定方向に前記第１長さの位置までの範囲としてもよい。判定領域の縦範囲に、規制部材の第２平面より第２長さまでの部分が含まれないので、ワークの他端側の撮影画像の判定領域には、主に胴部分が写る。ゆえに、ハレーションが写らない、一端側の撮影画像に基づく配置パターンと、縦範囲の全体にわたってハレーションが写り込む、他端側の撮影画像に基づく配置パターンとで、特にハレーションの部分において、大きな違いを生ずる。よって、ワークの一端側と他端側との判定精度を高めることができ、ワークの先端側の端部をより確実に特定することができる。
【００１２】
第１態様において、前記基準パターンは、前記ワークの前記一端側における前記判定領域内の画像をもとに作成されてもよい。ワークの一端側の第１面取部は、第２面取部よりも大きな面取りが施されているので、ワークの一端側を基準にしてワークの先端側を特定すれば、特定後に一瞥して特定に間違いがなかったかを確認でき、その後のワークの取り扱いが容易である。
【００１３】
本発明の第２態様によれば、通電によって発熱する発熱抵抗体を自身の先端部に有するヒータと、前記ヒータの前記先端部を前方へ向けて突出させた状態で前記ヒータの後端側を保持する主体金具と、を備えるグロープラグの製造方法であって、請求項１から５のいずれかに記載のワークの検査方法を製造工程に含み、前記ヒータの前記先端部側を特定し、前記ヒータの後端側を前記主体金具に保持させることによって製造されるグロープラグの製造方法が提供される。
【００１４】
第２態様によれば、グロープラグの製造工程においてヒータの検査を請求項１〜４に記載のワークの検査方法に基づいて行えば、容易且つ確実にヒータの先端側を特定できるので、製造過程におけるヒータの取り扱いが容易となり、グロープラグの組立容易性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】グロープラグ１の縦断面図である。
【図２】セラミックヒータ２の斜視図である。
【図３】検査装置１００を側方から見た図である。
【図４】検査装置１００を上方から見た図である。
【図５】ワーク１２０の先端部２２側が撮影された撮影画像Ａを示す図である。
【図６】ワーク１２０の後端部２３側が撮影された撮影画像Ｂを示す図である。
【図７】撮影画像Ａに設定される判定領域Ｇに画像処理（３値化処理）を施して作成される配置パターン１３０を示す図である。
【図８】撮影画像Ｂに設定される判定領域Ｇに画像処理（３値化処理）を施して作成される配置パターン１４０を示す図である。
【図９】配置パターンの類似度の比較基準となる基準パターン１５０を示す図である。
【図１０】検査プログラムのフローチャートである。
【図１１】検査プログラムの変形例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化したワークの検査方法およびグロープラグの製造方法の一実施の形態について、図面を参照して説明する。本実施の形態では、検査対象のワークとして、グロープラグに組み付けられる棒状のセラミックヒータを例に挙げて説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載しているグロープラグの構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１７】
まず、セラミックヒータ２が組み付けられるグロープラグ１の全体の構造について簡単に説明する。以下の説明では、主体金具４の軸線を軸線Ｏとし、軸線Ｏを、主体金具４に組み付けられた、グロープラグ１を構成する各部品の位置関係や向き、方向を説明する上での基準とする。軸線Ｏの延伸方向（以下、「軸線Ｏ方向」ともいう）において、セラミックヒータ２の配置された側（図１における下側）をグロープラグ１の先端側とする。また、図２において、グロープラグ１に組み付ける前のセラミックヒータ２の軸線を、軸線Ｐとし、半球状の面取部２４が形成された側を、セラミックヒータ２の先端側として説明する。セラミックヒータ２がグロープラグ１に組み付けられる際には、セラミックヒータ２の先端側が、グロープラグ１の先端側へ向けられる。なお、図３以降において説明を行う検査方法では、検査対象となるセラミックヒータ２をワーク１２０とよぶこととするが、先端部２２、後端部２３等の部位についてはセラミックヒータ２と同一の符号を用いて説明を行うものとする。
【００１８】
図１に示すグロープラグ１は、例えば直噴式ディーゼルエンジンの燃焼室（図示外）に取り付けられ、エンジン始動時の点火を補助する熱源として利用される。グロープラグ１は、主体金具４と、保持部材８と、セラミックヒータ２と、中軸３と、接続端子５と、絶縁部材６と、封止部材７と、接続リング８５とを備える。
【００１９】
セラミックヒータ２は絶縁性セラミックからなる基体２１の内部に、導電性セラミックからなり、通電によって発熱する発熱抵抗体２７を埋設したものである。図２に示すように、セラミックヒータ２は軸線Ｐに沿って延びる外径Ｌの丸棒状をなし、先端部２２には、半球状のＲ面取りを施した面取部２４が形成されている。面取部２４は、基体２１の先端部２２側の端部１２から、軸線Ｐに沿って長さＪまでの部位の基体２１の外周面２６を、周方向に研削することによって形成されている。また、セラミックヒータ２の後端部２３にも、縁端部分にテーパ状のＣ面取を周方向にわたって施した面取部２５が形成されている。面取部２５も同様に、基体２１の後端部２３側の端部１３から、軸線Ｐに沿って長さＫまでの部位の基体２１の外周面を、周方向に研削することによって形成されている。面取部２５は、軸線Ｐ方向における長さＫが、面取部２４の軸線Ｐ方向の長さＪよりも短くなっている。なお、本発明においては、棒状のものに対し、端面を残して縁端部分をテーパ状に研削することを「面取り」と称するが、さらに研削して端面が残らない場合についても含めて「面取り」と称することとする。
【００２０】
図１、図２に示すように、発熱抵抗体２７はセラミックヒータ２の先端部２２内に配置されている。また、発熱抵抗体２７の両端には、発熱抵抗体２７への通電のためのリード部２８，２９がそれぞれ接続され、それらはセラミックヒータ２の後端部２３へ向けて互いに略平行に延設されている。リード部２８，２９も導電性セラミックからなり、リード部２８，２９と発熱抵抗体２７とは、製造過程において一体に形成される。発熱抵抗体２７の断面積がリード部２８，２９の断面積よりも小さく形成されることで、通電時に、主に発熱抵抗体２７が発熱する。図２に示すように、リード部２８，２９は、セラミックヒータ２の後端側において、それぞれセラミックヒータ２の外周面２６に露出されている。
【００２１】
次に、図１に示す、保持部材８は、軸線Ｏ方向に延びる円筒状の金属部材であり、セラミックヒータ２の胴部分を径方向に保持するとともに、筒孔内でセラミックヒータ２のリード部２８の露出部分と電気的に接続する。セラミックヒータ２の先端部２２および後端部２３は、保持部材８の両端からそれぞれ露出している。保持部材８の後端側には肉厚の鍔部８２が形成されており、後述する主体金具４の先端部４１が接合される。
【００２２】
また、保持部材８の後端側に露出されたセラミックヒータ２の後端部２３には、金属製で筒状の接続リング８５が圧入によって嵌められている。セラミックヒータ２のリード部２９の露出部分は、接続リング８５と電気的に接続されている。接続リング８５には、後述する中軸３の先端部３１が接合される。
【００２３】
次に、主体金具４は、軸線Ｏ方向に貫通する軸孔４３を有する長細い筒状の金属部材である。主体金具４は、先端部４１の内周が上記の保持部材８の鍔部８２に嵌められ、両者の合わせ部位がレーザ溶接されることによって、保持部材８と一体に接合され、且つ、電気的に接続されている。これにより、主体金具４は保持部材８を介してセラミックヒータ２のリード部２８と電気的に接続される。また、主体金具４の先端部４１と後端部４５との間の胴部４４には、グロープラグ１を内燃機関のエンジンヘッド（図示外）に取り付けるためのねじ山が形成された取付部４２が設けられている。そして、主体金具４の後端部４５には、グロープラグ１をエンジンヘッドに取り付ける際に使用される工具が係合する六角形状の工具係合部４６が形成されている。
【００２４】
中軸３は、軸線Ｏ方向に延びる棒状の金属部材であり、主体金具４の軸孔４３に挿通され、主体金具４とは絶縁状態に配置される。中軸３の先端部３１は、上記の接続リング８５の内周に係合され、レーザ溶接によって一体に接合されるとともに、電気的に接続されている。これにより、中軸３は、接続リング８５を介してセラミックヒータ２のリード部２９と電気的に接続される。また、中軸３の後端部３２は、主体金具４の後端部４５よりも後端側へ突出される接続端部３６と、後端部４５に配置される接続基部３７とを有する。
【００２５】
主体金具４の軸孔４３の内周面と中軸３の接続基部３７の外周面との間には、例えばフッ素ゴム等、絶縁性および弾性を有する部材から形成される円筒状の封止部材７が配置される。封止部材７は、軸孔４３内で中軸３の後端部３２を保持して中軸３の振れを抑制するとともに、軸孔４３内の気密性を保つ。また、封止部材７よりも後端側には、例えばナイロン（登録商標）等、耐熱性および絶縁性を有する部材から筒状に形成される絶縁部材６が配置される。絶縁部材６は、主体金具４と中軸３および接続端子５（後述）との接触による短絡を防止するため、中軸３の後端部３２を挿通され、主体金具４の後端部４５の開口部分に配置される。そして、中軸３の接続端部３６には、接続端子５が加締めにより固定される。接続端子５には、グロープラグ１がエンジンヘッド（図示外）に取り付けられる際に、プラグキャップ（図示外）が嵌められる。セラミックヒータ２の発熱抵抗体２７は、一端側が、保持部材８および主体金具４を介してエンジンに接地され、他端側が、接続端子５および中軸３を介してプラグキャップに接続され、両者間に通電されることによって、発熱する。
【００２６】
このような構造のグロープラグ１のセラミックヒータ２は、概略、以下のように作製する。まず、導電性のセラミック粉末やバインダ等を原料として射出成形し、発熱抵抗体２７およびリード部２８，２９が一体となったＵ字形状の発熱素子の原形を形成する。また、絶縁性セラミック粉末を原料に金型プレス成形を行い、発熱素子が収容される凹部を自身の合わせ面に備えた２分割の基体２１の原形を形成する。そして基体２１の原形の凹部に発熱素子の原形を挟んで収容したものをプレス圧縮し、脱バインダ処理、ホットプレス等の焼成工程を経て、棒状で未研磨のセラミックヒータ２の原形を形成する。セラミックヒータ２の原形をセンタレス研磨機に投入し、外周面を研磨して丸棒状に仕上げる。さらに先端部２２を半球状にＲ面取りして面取部２４を形成し、後端部２３にもテーパ状にＣ面取りして面取部２５を形成して、セラミックヒータ２が完成する。
【００２７】
そしてグロープラグ１は、以下のように組み立てる。ステンレス等の鋼材をパイプ状に成形した接続リング８５にセラミックヒータ２を先端部２２側から圧入して嵌め込み、リード部２９の露出部分との導通を図る。同様に、保持部材８も所定の形状に成形し、セラミックヒータ２を先端部２２側から圧入して嵌め込み、リード部２８の露出部分との導通を図る。中軸３は、一定の寸法に切断された鉄系材料（例えば、Ｆｅ−Ｃｒ−Ｍｏ鋼）からなる棒状部材に塑性加工や切削等を行って形成する。中軸３の先端部３１をセラミックヒータ２と一体になった接続リング８５の内周に係合し、両者の合わせ部分をレーザ溶接により接合する。
【００２８】
次に、Ｓ４５Ｃ等の鉄系素材から工具係合部４６等が形成された筒状の主体金具４を形成し、取付部４２にねじ山を転造する。主体金具４の軸孔４３内に、中軸３を後端部３２側から挿通する。主体金具４と保持部材８との合わせ部位にレーザ溶接を行い、保持部材８と主体金具４とを一体に接合する。そして中軸３の後端部３２に封止部材７および絶縁部材６を挿通させ、接続基部３７と主体金具４の後端部４５との間に配置する。さらに接続端部３６に接続端子５を嵌め込み、接続端子５で絶縁部材６を先端側へ向けて押圧した状態で接続端子５の外周を加締めることで、中軸３に接続端子５を固定して、グロープラグ１が完成する。
【００２９】
ところで、セラミックヒータ２は、製造過程において、先端部２２と後端部２３とに面取りが施されて完成したら、向きを揃えることなく、完成品の収容部（図示外）に一時的に収容される。そしてグロープラグ１の組み立ての際に、セラミックヒータ２は、上記のように、接続リング８５および保持部材８に先端部２２側から嵌め込まれる。組み立て作業の効率化のためには、収容部からセラミックヒータ２を取り出す際に、先端部２２側と後端部２３側の向きを同じ向きに揃えた上で、セラミックヒータ２を製造ラインに供給するとよい。そこで本実施の形態では、セラミックヒータ２の向き揃えるのに先立ち、図３，図４に示す、検査装置１００を用いてセラミックヒータ２の向きの検査を行っている。なお、検査対象のセラミックヒータ２を、以下では、ワーク１２０とよぶ。まず、検査装置１００の構成について説明する。
【００３０】
図３、図４に示すように、検査装置１００は、検査台１１２と、撮影手段としてのカメラ１０３と、コンピュータ１０１と、駆動装置１０２とを備える。また、検査台１１２上には、ターンテーブル１０８と、案内部１０４と、プッシャ１０７と、ストッパ１１０とが設けられている。
【００３１】
検査台１１２は、上面１１３が、例えば水平方向に広がる平面として形成されている。上面１１３は、例えば白色に彩色されており、後述するワーク１２０の撮影画像において、ワーク１２０の背景として写される。検査台１１２上にはターンテーブル１０８が設けられている。ターンテーブル１０８は、図中矢印Ｔで示す、上面１１３に平行な方向（以下、「Ｔ方向」という。）に沿って延びる溝状の配置部１０９を有する。ワーク１２０は、検査装置１００による検査の際に配置部１０９の溝内に配置され、軸線Ｐ（図２参照）がＴ方向に揃えられる。ターンテーブル１０８は、配置部１０９にワーク１２０を配置した状態で、駆動装置１０２によって水平方向に１８０度回転することができる。これにより、Ｔ方向に対するワーク１２０の軸線Ｐの向き（すなわち先端部２２側と後端部２３側との配置関係）を、反転させることができる。
【００３２】
また、検査台１１２上には、ターンテーブル１０８の側方に、Ｖ字状の溝部１０５を有する案内部１０４が設けられている。案内部１０４は、ターンテーブル１０８の側方に配置されており、溝部１０５の延びる方向が、ターンテーブル１０８が回転していないときの配置部１０９のＴ方向に重ねられている。案内部１０４は、セラミックヒータ２の完成品の収容部（図示外）から検査対象として１つずつ搬送されるワーク１２０を溝部１０５に沿わせ、ターンテーブル１０８の配置部１０９に案内する。なお、収容部から供給される際のワーク１２０の搬送向き、すなわち搬送方向の先端側が、ワーク１２０の先端部２２側であるか後端部２３側であるかについては、問われない。
【００３３】
案内部１０４の上方には、プッシャ１０７が設けられている。プッシャ１０７は、案内部１０４の溝部１０５に沿って配置されるシャフト１０６の先端に設けられている。シャフト１０６は、駆動装置１０２によって、溝部１０５の延びる方向に動かされる。案内部１０４の溝部１０５を搬送されるワーク１２０は、シャフト１０６の先端のプッシャ１０７によって溝部１０５に沿って押され、ターンテーブル１０８の配置部１０９内に配置される。
【００３４】
また、ターンテーブル１０８の側方で、ターンテーブル１０８を挟んで案内部１０４とは反対側に、ストッパ１１０が設けられている。ストッパ１１０は、Ｔ方向と略直交する平面である規制面１１１を有している。ターンテーブル１０８の配置部１０９内に配置されるワーク１２０は、プッシャ１０７に押されて、先端部２２側の端部１２または後端部２３側の端部１３が、規制面１１１に突き当てられる。
【００３５】
ターンテーブル１０８の上方には、検査台１１２の上面１１３と略直交する方向を撮影方向Ｓとするカメラ１０３が配置されている。カメラ１０３は、ターンテーブル１０８の配置部１０９に配置されるワーク１２０の先端部２２または後端部２３を撮影するために設けられる。より詳細に、カメラ１０３は、撮影画像において、ストッパ１１０に突き当てられるワーク１２０の先端部２２または後端部２３が、ほぼ同じ位置で同じ大きさに写るように、撮影方向Ｓ、画角、ピント等があらかじめ調整され、固定されている。また、カメラ１０３には、図示しない、照明装置が内蔵されている。照明装置の光源には、例えばＬＥＤ等が用いられ、カメラ１０３による撮影の際に、撮影方向Ｓの前方に配置されるワーク１２０が照らされる。
【００３６】
ところで、撮影対象物を照明しながらカメラで撮影を行うと、撮影対象物の表面で照明光がカメラのレンズ方向に反射して撮影画像に照明光が写り込む、いわゆるハレーションが生ずる場合がある。このようなハレーションが生じた撮影画像を元に検査を行うと、精確性を確保できなくなる虞があるため、照明装置の配置位置や照射光の照射方向を調整してハレーションを生じにくくすることが一般的に行われている。後述するが、本実施の形態では、敢えて、ワーク１２０の外周面２６においてハレーションを生じさせ、ワーク１２０の検査結果における差異を大きくすることで、検査の精確性を高めている。ゆえに、本実施の形態では、ワーク１２０の外周面２６における反射光がカメラ１０３に向かうように、照明装置（図示外）の配置位置や照射光の照射方向が調整されている。
【００３７】
コンピュータ１０１は、公知のパーソナルコンピュータであり、搭載する公知のＣＰＵによって、後述する検査プログラム（図１０参照）が実行される。カメラ１０３は、コンピュータ１０１からの指示に従い、検査台１１２のターンテーブル１０８上に配置されるワーク１２０を撮影し、撮影画像をコンピュータ１０１に送信する。駆動装置１０２は、コンピュータ１０１からの指示に従い、ターンテーブル１０８を回転させ、また、プッシャ１０７を駆動させる。なお、より詳細には、ターンテーブル１０８の回転およびその制御と、プッシャ１０７の駆動およびその制御とはそれぞれ異なる装置により行われるが、本実施の形態では、両者を総じて駆動装置１０２とよぶこととする。
【００３８】
次に、このような構成の検査装置１００によって行われるワーク１２０の検査の概要について、図５〜図９を参照して説明する。検査装置１００では、検査対象となるワーク１２０がターンテーブル１０８の配置部１０９に配置された状態において、カメラ１０３によるワーク１２０の撮影が行われる。ワーク１２０の撮影画像は、軸線Ｐ方向を縦方向とし、また径方向を横方向とする画像データとして作成される。本実施の形態では、撮影画像は、一例として、縦方向を１００画素、横方向を１００画素とする１万個の画素によって構成されるものとする。
【００３９】
ワーク１２０の向きを判定、すなわちワーク１２０の両端部のうちの先端部２２を特定するための検査は、撮影画像に設定される判定領域Ｇ内の各画素に対する画像処理の結果に基づいて行われる。判定領域Ｇは、撮影画像における縦方向の大きさ（縦範囲）を、長さＪから長さＫを引いた分の大きさ（図２参照）とし、横方向の大きさ（横範囲）を、ワーク１２０の外径Ｌとする大きさとして設定される矩形の領域である。上記したように、カメラ１０３は、撮影方向Ｓ、画角、ピント等があらかじめ固定されている。したがって、撮影画像に写るワーク１２０は、先端部２２や後端部２３が、ほぼ同じ位置でほぼ同じ大きさに写る。ゆえに撮影画像内における判定領域の位置は、基準となるワーク１２０の撮影画像を用い、領域の四方の縁端に相当する画素の座標を設定することによって、あらかじめ決められている。なお、基準のワーク１２０には、セラミックヒータ２の作製において生じうる個体差（バラツキ）が平均的なものが用いられる。
【００４０】
具体的に、判定領域Ｇの上端を示す画素の座標は、図５に示す、ワーク１２０の先端部２２側の端部１２がストッパ１１０に接触した撮影画像Ａに基づき、端部１２から軸線Ｐに沿って長さＪに相当する位置にある画素の座標が設定されている。判定領域Ｇの下端を示す画素の座標は、図６に示す、ワーク１２０の後端部２３側の端部１３がストッパ１１０に接触した撮影画像Ｂに基づき、端部１３から軸線Ｐに沿って長さＫに相当する位置にある画素の座標が設定されている。そして、判定領域Ｇの左端および右端の画素の座標は、図５，図６に示す撮影画像ＡまたはＢにおいて、ワーク１２０の面取部２４および２５を除く胴部分の輪郭線を表す画素の座標がそれぞれ設定されている。このように、基準となるワーク１２０の撮影画像に基づいて座標が設定される判定領域Ｇは、本実施の形態では、例えば、縦範囲を１３画素、横範囲を３７画素とする４８１個の画素によって構成されるものとする。
【００４１】
判定領域Ｇを構成する各画素は撮影画像から切り出され、判定領域Ｇ内の各画素に基づく画像処理により、ワーク１２０の向きを判定（先端側の端部を特定）するために用いるパターン（以下、「配置パターン」という。）が作成される。配置パターンは、判定領域Ｇ内の各画素を、個々の画素の明るさ（明度）に応じて複数のグループに分類したものである。本実施の形態では、撮影画像における各画素を、その画素の明るさに応じて３段階に分類し、白、グレー、黒の３色で示す、いわゆる３値化処理を行うものとする。
【００４２】
具体的に、図５の撮影画像Ａ（ワーク１２０の先端部２２側の撮影画像）から切り出された判定領域Ｇに対して３値化処理が行われた場合、図７に示す、配置パターン１３０が得られる。図５に示すように、判定領域Ｇは、ワーク１２０の先端部２２においてはワーク１２０の胴部分が含まれないため、胴部分に生じたハレーション１２１が判定領域Ｇ内の画素に含まれない。なお、ワーク１２０は全体的に暗い色の彩色がなされており、ワーク１２０のハレーション１２１の生じていない部分を表す画素は、図７に示すように、黒色で示されるグループ１３１に分類される。また、ワーク１２０の先端部２２には半球状の面取部２４が形成されているため、撮影画像Ａにおいて、面取部２４によって削られた縁端部分には、白色の彩色された検査台１１２の上面１１３が写る。もっとも、白色の上面１１３を表現する画素の明るさは、ハレーション１２１が写った場合にハレーション１２１を表現する画素の明るさと比べると暗い。本実施の形態では、上面１１３の部分を表す画素が、グレー（図７においては網目状のハッチングで示す。）で示されるグループ１３２に分類されるように、３値化処理のしきい値が設定されている。
【００４３】
一方、図６の撮影画像Ｂ（ワーク１２０の後端部２３側の撮影画像）から切り出された判定領域Ｇに対して３値化処理が行われた場合、図８に示す、配置パターン１４０が得られる。図６に示すように、判定領域Ｇは、ワーク１２０の後端部２３においてはワーク１２０の面取部２５が含まれないため、胴部分に生じたハレーション１２１が判定領域Ｇ内の画素に含まれる。ワーク１２０のハレーション１２１の生じていない部分を表す画素が、図８に示すように、黒色で示されるグループ１４２に分類される。そしてハレーション１２１の生じた部分を表す画素は、白色で示されるグループ１４１に分類される。
【００４４】
また、あらかじめ、基準となるワーク１２０の撮影画像から切り出された判定領域Ｈを元に、検査対象のワーク１２０の配置パターン１３０，１４０との類似性を比較する上での基準となる基準パターン１５０が作成されている。類似性は、類似度として数値化されることによって、判断される。類似度は、基準パターン１５０と配置パターン１３０，１４０とを比較し、基準パターン１５０を構成する画素のそれぞれと同じ座標で、グループの分類が同じ画素の、全画素に対する割合を求めたものである。基準パターン１５０の一例を図９に示す。基準パターン１５０は、基準となるワーク１２０の撮影画像において設定される判定領域Ｈにおいて、面取部２４を表す画素が黒色で示されるグループ１５１に分類され、背景（上面１１３）を表す画素がグレーで示されるグループ１５２に分類されている。本例の基準パターン１５０では、黒色で示されるグループ１５１に分類された画素のうち、６カ所の画素１５３の分類が、図７の配置パターン１３０を構成する画素と異なる。判定領域ＧおよびＨの全画素数は４８１画素であり、この場合の類似度は、（４８１−６）／４８１×１００＝９８．８［％］となる。また、同様に、基準パターン１５０に対する配置パターン１４０（図８参照）の類似度は、差異のある画素の図示はしないが、例えば１３２個の画素のグループの分類が異なるとすると、（４８１−１３２）／４８１×１００＝７２．６［％］となる。
【００４５】
このように、ワーク１２０の両端の撮影画像に基づいて作成される配置パターン１３０，１４０を、上記のように基準パターン１５０と比較することにより、それぞれの類似度が求められる。そして、求められた類似度が互いに比べられ、より類似度の高い方が、ワーク１２０の先端部２２側の撮影画像に基づく配置パターンであると判定される。検査装置１００では、このようにしてワーク１２０の向きの検査（言い換えるとワーク１２０の両側の端部のうち先端部２２がどちら側の端部であるかを特定する検査）が行われる。
【００４６】
次に、図５〜図９を適宜参照しながら、図１０の検査プログラムに従って、具体的なワーク１２０の検査の実施手順について説明する。図１０に示す検査プログラムは、コンピュータ１０１の記憶装置（図示外）にインストールされ、作業者の操作に基づき、実行される。
【００４７】
上記したセラミックヒータ２の完成品の収容部（図示外）から、図示しない搬送手段によって、検査装置１００の検査対象となるワーク１２０が１つずつ案内部１０４に搬送される。コンピュータ１０１のＣＰＵは駆動装置１０２に指示を出し、シャフト１０６を駆動させ、プッシャ１０７を動作させる。案内部１０４に搬送されたワーク１２０は、プッシャ１０７によって、溝部１０５からＴ方向に沿ってターンテーブル１０８の配置部１０９へ向けて押し出される。ワーク１２０の一方の端部（端部１２または１３）がストッパ１１０の規制面１１１に接触したら、プッシャ１０７の動作が停止される。ワーク１２０は、軸線ＰがＴ方向に揃えられた状態で配置部１０９に配置される（Ｓ１１）。
【００４８】
コンピュータ１０１のＣＰＵは、カメラ１０３に指示を出し、ワーク１２０を撮影させる。一端部（先端部２２または後端部２３）がストッパ１１０に突き当てられたワーク１２０のその一端部が、カメラ１０３によって撮影される（Ｓ１２）。ワーク１２０の撮影画像は、カメラ１０３からコンピュータ１０１に送信される。
【００４９】
コンピュータ１０１のＣＰＵは、カメラ１０３から受信した撮影画像に対し、判定領域Ｇの設定を行う（Ｓ１３）。上記したように、ワーク１２０の一端部の撮影画像において判定領域Ｇが設定され、切り出しが行われる。次に、判定領域Ｇ内の各画素に対して３値化を行う画像処理がなされ、配置パターンが作成される（Ｓ１５）。そして、作成された配置パターンが基準パターン１５０（図９参照）と比較され、基準パターン１５０を構成する４８１個の画素それぞれに対応する座標の画素で、同じグループに分類された画素の数が求められ、類似度が算出される（Ｓ１６）。
【００５０】
算出された類似度はＲＡＭに記憶されるが、記憶された類似度が１つである場合には、ワーク１２０の他端部側の撮影がまだ行われておらず、すなわち両端の類似度が求められていないとして（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ２２に進む。コンピュータ１０１のＣＰＵは駆動装置１０２に指示を出し、ターンテーブル１０８を水平方向に１８０度回転させる（Ｓ２２）。ターンテーブル１０８の回転の際に、プッシャ１０７は、一旦ワーク１２０から遠ざけられる。そして、ターンテーブル１０８の回転が完了したら、ワーク１２０は、プッシャ１０７によって再度押され、今度は他端部が、ストッパ１１０に突き当てられた状態となる。
【００５１】
Ｓ１２へ戻り、ワーク１２０の他端部（後端部２３または先端部２２）に対し、上記同様のＳ１２〜Ｓ１６の処理が行われる。すなわち、カメラ１０３によってワーク１２０の他端部が撮影され（Ｓ１２）、コンピュータ１０１において撮影画像に対し判定領域Ｇが設定される（Ｓ１３）。そして判定領域Ｇ内の画素から配置パターンが作成され（Ｓ１５）、基準パターン１５０に対する配置パターンの類似度が算出される（Ｓ１６）。算出された類似度はＲＡＭに記憶される。
【００５２】
これにより、ワーク１２０の一端部側の撮影画像に基づく配置パターンの類似度と、他端部側の撮影画像に基づく配置パターンの類似度とが求められたので（Ｓ２１：ＹＥＳ）、両類似度が互いに比較される（Ｓ２３）。そして、一端部側の撮影画像に基づく配置パターンの類似度が他端部側の同類似度よりも高ければ（Ｓ２５：ＹＥＳ）、一端部がワーク１２０の先端部２２であると判定（特定）される（Ｓ２５）。Ｓ１２〜Ｓ１６が繰り返されることによりワーク１２０の撮影が２回行われたが、先に撮影された際のワーク１２０の向き（すなわち現在とは逆のワーク１２０の向き）においてストッパ１１０に突き当てられた側が、ワーク１２０の先端部２２側と判定される。
【００５３】
コンピュータ１０１のＣＰＵは駆動装置１０２に指示を出し、ターンテーブル１０８を水平方向に１８０度回転させる（Ｓ２７）。これにより、ワーク１２０は、先に撮影された際の向きで、配置部１０９に配置された状態となる。さらにコンピュータ１０１のディスプレイにワーク排出の指示が表示され（Ｓ２８）、作業者が配置部１０９から、先端部２２側をストッパ１１０側へ向けたワーク１２０を取り出して、検査が終了する。
【００５４】
一方、Ｓ２５において、一端部側の撮影画像に基づく配置パターンの類似度が他端部側の同類似度以下であった場合（Ｓ２５：ＮＯ）、他端部がワーク１２０の先端部２２であると判定される（Ｓ２６）。つまり、後に撮影された際のワーク１２０の向き（すなわち現在のワーク１２０の向き）においてストッパ１１０に突き当てられた側が、ワーク１２０の先端部２２側と判定される。コンピュータ１０１のディスプレイにワーク排出の指示が表示され（Ｓ２８）、作業者がワーク１２０を取り出して、検査が終了する。
【００５５】
以上説明したように、判定領域Ｇの縦範囲が、先端部２２側の面取部２４の軸線Ｐ方向の長さＪから、後端部２３側の面取部２５の長さＫを差し引いた大きさ分の範囲であるので、ワーク１２０の先端部２２側の撮影画像Ａの判定領域Ｇは、縦範囲のすべてが面取部２４の形成範囲となり、ワーク１２０の胴部分（面取りされていない部分）が写らない。ゆえに、胴部分において生じうるハレーション１２１が撮影画像Ａには写り込まない。一方、後端部２３側においては、面取部２５の長さＫが判定領域Ｇの縦範囲の大きさである長さＪよりも短いので、撮影画像Ｂには胴部分が主に写り、よってハレーション１２１も写り込む。したがって、判定領域Ｇ内の画素を明るさに応じたグループに分類することで形成される配置パターン１３０，１４０は、先端部２２側の撮影画像Ａに基づく配置パターン１３０と、後端部２３側の撮影画像Ｂに基づく配置パターン１４０とで、特にハレーション１２１の部分において、大きな違いを生ずる。よって、基準となるワーク１２０の撮影画像を元にして基準パターン１５０を作成しておき、その基準パターン１５０と配置パターン１３０および１４０とから類似度を求め、両者を比較することにより、ワーク１２０の先端部２２側と後端部２３側とを精度よく判定することができ、すなわち確実に、ワークの先端部２２を特定することができる。
【００５６】
また、ワーク１２０の先端部２２に設けられた面取部２４は、後端部２３側の面取部２５よりも大きな面取りが施されているので特徴がある。よって、ワーク１２０の先端部２２側の撮影画像に基づく判定領域Ｈから基準パターン１５０を作成し、その基準パターン１５０との類似度を求めることによってワーク１２０の先端部２２側を特定すれば、特定後に一瞥して特定に間違いがなかったかを確認できるので、その後のワーク１２０の取り扱いが容易である。
【００５７】
このように、グロープラグ１のセラミックヒータ２をワーク１２０として検査すれば、容易且つ確実にセラミックヒータ２の先端部２２側を特定できるので、製造過程におけるセラミックヒータ２の取り扱いが容易となり、グロープラグ１の組立ての容易性および確実性を得ることができる。
【００５８】
なお、本発明は各種の変形が可能である。本実施の形態では、ワーク１２０の一端部の撮影と、他端部の撮影とを行い、それぞれの撮影画像に基づく配置パターンの基準パターン１５０に対する類似度を比較することにより、ワーク１２０の向きを判定（先端部２２を特定）した。これに限らず、ワーク１２０の一端部の撮影画像に基づく配置パターンの基準パターン１５０に対する類似度のみを求め、基準値と比較することにより、一端部の撮影画像が先端部２２側か後端部２３側であるかを判定し、ワーク１２０の向きを判定してもよい。
【００５９】
具体的には、本実施の形態の検査プログラムにおいて、Ｓ２１〜Ｓ２８の処理の代わりに、図１１に示す、Ｓ３１〜Ｓ３６の処理を行えばよい。まず、本実施の形態と同じＳ１１〜Ｓ１６の処理によって、ワーク１２０の一端部の撮影画像に基づく配置パターンが作成され、基準パターン１５０に対する類似度が算出される。算出された類似度が、あらかじめ定められた類似判定の基準値と比較される（Ｓ３１）。
【００６０】
類似度が基準値以上であれば類似とみなされ（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ワーク１２０の向きが順向きであると判定される（Ｓ３２）。すなわち、ターンテーブル１０８の配置部１０９に現在配置されているワーク１２０の向きにおいて、ストッパ１１０に突き当てられた側が、ワーク１２０の先端部２２であると特定される。よって現在、ワーク１２０が配置部１０９に配置されている状態のまま、コンピュータ１０１のディスプレイにワーク１２０の排出指示が表示される（Ｓ３６）。
【００６１】
一方、類似度が基準値未満であれば、非類似とみなされ（Ｓ３１：ＮＯ）、ワーク１２０の向きが逆向きであると判定される（Ｓ３３）。すなわち、配置部１０９に現在配置されているワーク１２０の向きにおいて、ストッパ１１０に突き当てられた側が、ワーク１２０の後端部２３であると特定される。この場合には、ＣＰＵから駆動装置１０２に指示が出され、ターンテーブル１０８が水平方向に１８０度回転される（Ｓ３５）。これにより、Ｔ方向においてストッパ１１０側にワーク１２０の先端部２２側が向けられるので、コンピュータ１０１のディスプレイにワーク１２０の排出指示が表示される（Ｓ３６）。
【００６２】
このように、ワーク１２０の一端部の撮影画像に基づく配置パターンの類似度からワーク１２０の向きを判定すれば、他端部側については撮影を行わなくとも判定できるので、ワーク１２０の検査の処理速度を速めることができる。
【００６３】
また、上面１１３の平面方向を水平方向とせず、さらに、ストッパ１１０がＴ方向において重力方向下側に位置するようにすれば、ワーク１２０を自重でストッパ１１０に突き当てさせることができるので、この場合はプッシャ１０７の構成を省いてもよい。また、プッシャ１０７の代わりにエア等を用いてワーク１２０を配置部１０９に配置させつつストッパ１１０に突き当てさせる構成であってもよい。
【００６４】
また、カメラ１０３は、照明にＬＥＤ光を用いたが、撮影画像を３値化した場合にワーク１２０の基体と背景（検査台１１２の上面１１３）とハレーション１２１との区別が十分に可能な光量を有した光源であればよい。また、照明は、カメラ１０３と一体に設けられてもよいし、あるいは別体であってもよく、ワーク１２０の外周面２６に敢えて生じさせるハレーション１２１が、カメラ１０３で撮影可能であればよい。Ｔ方向に沿う上面１１３は、カメラ１０３の撮影方向Ｓに対して直交する面であることが望ましいが、撮影画像からワーク１２０の向きを判定する上で十分な差異を得られる画像を取得できるのであれば、必ずしも上面１１３と撮影方向Ｓとが直交しなくともよい。すなわち、Ｔ方向と撮影方向Ｓとの関係が、ワーク１２０の後端部２３側の撮影画像においては判定領域Ｇ内にハレーション１２１が含まれ、先端部２２側では含まれない撮影画像を得られる関係であるとよい。
【００６５】
また、配置パターンは３値化処理により白、グレー、黒の３色で示す３段階に分類したが、二値化でもよいし、４値化以上の複数の段階のグループに分類してもよい。もちろん、２５６階調のグレースケールに変換した画像を配置パターンとしてもよい。また、グループの分類を画素ごとに、すなわちピクセルごとに行ったが、所定個の画素を１単位として扱い、単位ごとに、グループの分類を行ってもよい。この場合、１単位に含まれる各画素の明るさの平均値をもとに、グループの分類を行えばよい。また、画素のグループの分類を、画素の明るさ（明度）を基準に行ったが、彩度や色相など、画素を構成するデータのその他の要素、あるいは各要素の組合せに基づいて行ってもよい。
【００６６】
また、撮影画像の解像度を１００画素×１００画素としたが、一例に過ぎないことは言うまでもない。解像度が低ければ（画素数が少なければ）、類似度の精確性が低下し、解像度が高ければ（画素数が多ければ）、類似度を求める演算による負荷が大きくなり、またカメラ１０３のコストも高くなる。したがって、ワーク１２０の先端部２２側と後端部２３側とを判定するための類似度を求める上で十分な画素数であればよく、検査プログラムの精確性と処理速度および検査コストとに応じて適宜設定すればよい。上記のグループの分類において１単位に含むとする画素の数についても同様である。
【００６７】
また、類似度は、基準パターンの各画素のグループと同じ画素の数の割合を示すことによって求めたが、一例にすぎない。例えば、３値化した場合に、基準パターンのものと異なる画素の数を単純に数えるだけでなく、黒色で示される画素と白色で示される画素との違いの場合は１画素相当、黒色または白色で示される画素とグレーで示される画素との違いの場合は０．５画素相当というように重み付けをして全画素数から差し引き、残った数が全画素の数に占める割合を類似度として求めてもよい。
【００６８】
また、判定領域Ｇは、あらかじめ基準となるワーク１２０の撮影画像に基づいて決定された画素の座標に従って設定されたが、例えば、検査台１１２の上面１１３にマーカーを設け、撮影画像からマーカーを識別して、そのマーカーに基づいて、範囲設定を行ってもよい。
【００６９】
また、判定領域Ｇの横範囲の大きさを、本実施の形態ではワーク１２０の外径Ｌとしたが、外径Ｌよりも小さい範囲としてもよい。ワーク１２０を撮影した撮影画像には、ワーク１２０の背景（上面１１３）が含まれる。判定領域の横範囲をワーク１２０の外径Ｌと同じかそれよりも小さい範囲とすれば、先端部２２側の判定領域Ｇ内で背景の写り込む部分と、後端部２３側の判定領域Ｇ内で背景の写り込む部分とは、面取部２４と面取部２５とによって削られた基体の縁端部分に相当する部分だけとなる。すなわち、横範囲がワーク１２０の外径Ｌよりも大きかった場合には、判定領域Ｇに、ワーク１２０の側方（径方向外側）の部分において共通の背景が写り込むことになるが、横範囲をワークの外径以下とすることで、共通の背景が写らない。このため、判定領域Ｇにおいて背景を構成する画素の明るさに着目した場合、先端部２２側と後端部２３側とにそれぞれ共通の背景が含まれる場合には、背景構成画素の明るさの差が小さくなってしまう。言い換えると、類似度の算出の際の分母となる画素数に、共通に含まれる画素の数が増え、両端の類似度の差が小さくなってしまう。判定領域Ｇに共通の背景が含まれなければ、背景構成画素の明るさの差をより大きくすることができ、ワーク１２０の先端部２２側と後端部２３側との判定精度を高めることができるので、ワーク１２０の先端部２２をより確実に特定することができる。
【００７０】
また、判定領域Ｇの縦範囲の大きさを、長さＪから長さＫを引いた大きさとしたが、長さＪをそのまま適用してもよい。すなわち、ワーク１２０の後端部２３側が撮影された場合に、判定領域Ｇに、面取部２５が含まれてもよい。判定領域Ｇの縦範囲が、面取部２５を含む範囲だとしても、先端部２２側の撮影画像に基づく判定領域Ｇにおいてワーク１２０の胴部分が含まれないことは、本実施の形態と同様である。よって、ハレーション１２１が写り込んだ後端部２３側の撮影画像の判定領域Ｇに基づく配置パターン１４０と、ハレーション１２１の写らない先端部２２側の撮影画像の判定領域Ｇに基づく配置パターン１３０との間において、基準パターン１５０との類似度は、依然、大きな差異を有する。よって、判定領域Ｇに、面取部２５が含まれても、十分に、ワーク１２０の向きを精度よく判定することが可能である。もっとも、類似度の算出の際の分母となる画素数に共通に含まれる画素の数が増えるという観点においては、上記同様に、判定領域Ｇに面取部２５が含まれないことが望ましい。
【００７１】
基準パターンは、基準となるワーク１２０の先端部２２側の撮影画像を元に作成したが、後端部２３側の撮影画像を元に作成してもよい。すなわち、ワーク１２０の向きの検査は、軸線Ｐ方向のどちら側が先端部２２側であるかを判定する検査としてもよいし、あるいは、軸線Ｐ方向のどちら側が後端部２３側であるかを判定する検査としてもよい。
【００７２】
ワーク１２０の向きの検査後に、ターンテーブル１０８の配置部１０９からワーク１２０を排出する機構を設けてもよい。例えば、駆動装置１０２に、ストッパ１１０の配置位置を移動させる動力源およびその制御装置を設けるとともに、Ｔ方向で、ターンテーブル１０８を挟んで案内部１０４とは反対側に、ワーク１２０の第２の搬送手段をさらに設ける。そして、Ｓ２８では、ストッパ１１０を移動させて、ターンテーブル１０８の配置部１０９と、第２の搬送手段の搬送路とをＴ方向に接続し、プッシャ１０７を動作させてワーク１２０を第２の搬送手段に押し出す構成とすればよい。
【００７３】
なお、本実施の形態においては、ワーク１２０の先端部２２がワークの「一端」に相当し、後端部２３がワークの「他端」に相当する。面取部２４が「第１面取部」に相当し、面取部２５が「第２面取部」に相当する。長さＪが「第１長さ」に相当し、長さＫが「第２長さ」に相当する。検査台１１２の上面１１３が「台」の「第１平面」に相当する。ストッパ１１０の規制面１１１が「規制部材」の「第２平面」に相当する。撮影画像ＡまたはＢが「第１画像」に相当し、第１画像には該当しない撮影画像ＢまたはＡが「第２画像」に相当する。
【００７４】
また、Ｓ１１において、ターンテーブル１０８の配置部１０９にワーク１２０を配置する工程（処理）が、「第１配置工程」に相当する。Ｓ１２において、カメラ１０３によってワーク１２０の撮影を行う工程（処理）が、「第１撮影工程」に相当する。Ｓ１３において、ワーク１２０の撮影画像に判定領域Ｇを設定する工程（処理）が、「設定工程」に相当する。Ｓ１５において、判定領域Ｇに含まれる各画素を明るさに応じたグループに分類して配置パターンを作成する工程（処理）が、「作成工程」に相当する。Ｓ１６において、配置パターンの各画素を基準パターン１５０の各画素と比較して、基準パターン１５０に対する配置パターンの類似度を求める工程（処理）が、「演算工程」に相当する。求めた類似度を類似の基準値と比較して、基準値以上であれば、類似度を求めた配置パターンの元となる撮影画像に写るワーク１２０の端部が、ワーク１２０の先端部２２であると判定する（つまり現在のワーク１２０の向きを順方向と判定する）工程（処理）が、「特定工程」に相当する。
【００７５】
Ｓ２２において、ターンテーブル１０８を１８０度回転させる工程（処理）が、「第２配置工程」に相当する。２周目のＳ１２において、カメラ１０３によってワーク１２０の撮影を行う工程（処理）が、「第２撮影工程」に相当する。
【符号の説明】
【００７６】
１    グロープラグ
２    セラミックヒータ
４    主体金具
１２    端部
１３    端部
２２    先端部
２３    後端部
２４，２５  面取部
２７    発熱抵抗体
１００    検査装置
１０１    コンピュータ
１０３    カメラ
１０８    ターンテーブル
１１０    ストッパ
１１１    規制面
１１２    検査台
１１３    上面
１２０    ワーク
１３０，１４０  配置パターン
１５０    基準パターン
Ｇ    判定領域
Ｊ，Ｋ  長さ
Ｌ    外径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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