(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送部と、
搬送されたシートを下方から受け入れ、受け入れたシートを立てた状態で収納する複数のシート収納部と、を備え、
前記複数のシート収納部は各々、シート搬送方向のシートの移動を許容し且つシート搬送方向と逆方向のシートの移動を規制して保持する保持部を有するとともに、前記複数のシート収納部に収納されたシートのシート面がそれぞれ対向する方向に順次並列した状態で支持され、
さらに前記複数のシート収納部は、前記保持部に保持されたシートのシート面に沿ってそれぞれが回動可能である、
ことを特徴とするシート収納装置。
【請求項２】
前記複数のシート収納部は、それぞれ任意の回動位置に回動可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
【請求項３】
前記複数のシート収納部は、それぞれ異なる角度で回動させた回動位置に保持可能である、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート収納装置。
【請求項４】
１つのジョブが終了するまでシート収納部を回動させない状態でシートを順次受け入れる、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート収納装置。
【請求項５】
前記複数のシート収納部はそれぞれ、
シートの有無を検知する検知部と、
前記検知部によるシート無の検知に基づいて前記複数のシート収納部から選択されたシート収納部に前記シート搬送部からのシートを受け入れ可能となるように前記複数のシート収納部の全体を前記シート搬送部に対して移動させる駆動部と、を備え、
前記選択されたシート収納部は、前記シート搬送部に対向するよう前記駆動部により移動される、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート収納装置。
【請求項６】
前記保持部は、前記保持部を通過したシートの一部が前記シート収納部から突出するようシートを保持する、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート収納装置。
【請求項７】
画像を形成する画像形成部と、
画像形成されたシートを搬送するシート搬送部と、
搬送されたシートを下方から受け入れ、受け入れたシートを立てた状態で収納する複数のシート収納部と、を備え、
前記複数のシート収納部は各々、シート搬送方向のシートの移動を許容し且つシート搬送方向と逆方向のシートの移動を規制して保持する保持部を有するとともに、前記保持部に保持されたシートのシート面に沿って回動可能に、前記複数のシート収納部に収納されたシートのシート面がそれぞれ対向する方向に順次並列して支持される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記複数のシート収納部は、それぞれ任意の回動位置に回動可能である、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記複数のシート収納部は、それぞれ異なる角度で回動させた回動位置に保持可能である、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
１つのジョブが終了するまでシート収納部を回動させない状態でシートを順次受け入れる、
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数のシート収納部はそれぞれ、
シートの有無を検知する検知部と、
前記検知部によるシート無の検知に基づいて前記複数のシート収納部から選択されたシート収納部に前記シート搬送部からのシートを受け入れ可能となるように前記複数のシート収納部の全体を前記シート搬送部に対して移動させる駆動部と、を備え、
前記選択されたシート収納部は、前記シート搬送部に対向するよう前記駆動部により移動される、
ことを特徴とする請求項７乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記保持部は、前記保持部を通過したシートの一部が前記シート収納部から突出するようシートを保持する、
ことを特徴とする請求項７乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを略鉛直方向に保持する複数のシート収納部を備えたシート収納装置、及びこのシート収納装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置に備えられたシート収納装置として、画像が形成された後に排出されるシートを収容可能な複数のビントレイ（積載トレイ）を移動可能に備えたビン移動型のソータが知られている（特許文献１参照）。他に、固定された複数のビントレイの各ビントレイに対してシート搬送部が移動して選択的にシートを送り込むビン固定型のソータが知られている。
【０００３】
特許文献１記載のソータ（シート収納装置）は、いわゆるビン移動型ソータであり、上下方向に収納された複数のビントレイが、両側部に設けられた螺旋カムの１回転により各ビントレイが１段ずつ上昇または下降させられる。画像形成装置本体により画像形成されたシートは、排出ローラ対を経てソート装置へ送られ、回動で切り換えられた切換え部材（フラッパ）により、ソートパスまたはノンソートパスの方向へ選択的に送られる。
【０００４】
そして、ノンソートパスを通過したシートはノンソートトレイ上へ排出され、ソートパスを通過したシートは排出ローラにより排出され、その排出と同期して昇降する各ビントレイ上に積載される。ビントレイ上に格納されたシートは、各ビントレイに開設された切り欠きを貫通する整合棒の回動によって整合され、さらに必要に応じて電動ステイプラによってステイプル処理が施される。そして、ユーザが出力したシートを取り出す際には、整合棒の回動によって、全てのビントレイが同時に手前側に出てくるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−０４８４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来のシート収納装置は、シートの仕分けを行うために、複数のビントレイを上下方向に段積みに配置し、排出シートのジョブごとに排出されるビントレイを変更する構成とされている。そして、このソート装置では、各ビントレイの位置に高低差があり、特に低いビントレイに積載されたシートの視認性、及び取り出し性が良好ではなかった。また、取り出し時に全てのビントレイが手前に出てくる構成のため、最上段のビントレイ以外の各ビントレイに積載されたシートは、その視認性が良好ではなかった。
【０００７】
また、上記従来のシート収納装置は、画像形成装置の排出部に対して下流横方向（幅方向）に配置されている。そのため、画像形成装置とシート積載装置とを合わせたシステム全体の幅方向の装置サイズが、画像形成装置の排出部に対して、さらに排出シートサイズの搬送方向長さ分だけ必要であった。
【０００８】
本発明は、積載トレイからのシート取り出し性、及びシートの視認性を向上させることができるシート収納装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シートを搬送するシート搬送部と、搬送されたシートを下方から受け入れ、受け入れたシートを立てた状態で収納する複数のシート収納部と、を備え、前記複数のシート収納部は各々、シート搬送方向のシートの移動を許容し且つシート搬送方向と逆方向のシートの移動を規制して保持する保持部を有するとともに、前記複数のシート収納部に収納されたシートのシート面がそれぞれ対向する方向に順次並列した状態で支持され、さらに前記複数のシート収納部は、前記保持部に保持されたシートのシート面に沿ってそれぞれが回動可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、複数のシート収納部が、保持部に保持されたシートのシート面に沿って回動可能に、且つシート面が対向する方向に順次並列して支持されるので、収納位置に高低差をなくすことができる。そして、シートを受け入れた各シート収納部を回動させて保持することが可能なので、どのシート収納部においても視認性を従来装置に比して向上させることができ、シートの取り出し性を向上できる。また、シート収納部を複数並列配置したことで、従来装置に比べて装置の設置スペース（横幅方向長さ）を大きくすることなく、収納量を増加することができる。さらに、シート収納部の収納手法に関してシートを縦方向に収納する手法を用いたため、ラージサイズを収納した場合でも、装置の設置スペース（横幅方向長さ）を大きくすることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置としての複写機を示す断面図。
【図２】本発明に係る複写機本体及びシート収納装置を制御する制御系を示すブロック図。
【図３】本発明に係る実施形態におけるシート収納装置を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は斜視図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は本実施形態におけるシート収納部の保持部の詳細を示す断面図。
【図５】上記シート収納装置に設けられた別の保持部の構成を示す図。
【図６】（ａ），（ｂ）は本実施形態におけるシート収納装置の収納部の回動構成を説明する斜視図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は本実施形態におけるシート収納装置の収納部の回動動作を説明する側面図。
【図８】本実施形態におけるシート収納装置を制御する制御系を示すブロック図。
【図９】（ａ）〜（ｆ）は本実施形態におけるシート収納装置の動作を説明する斜視図。
【図１０】本実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図１１】本実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図１２】本実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図１３】本実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施形態のシート収納装置及びこのシート収納装置を備えた画像形成装置について、図１乃至図１３を参照して説明する。なお、説明中で取り上げている数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。また、同一の符号を付したものは、同様な構成であり、これらについての重複説明は、適宜に省略するものとする。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置であるカラー複写機１００について、図１を参照して説明する。カラー複写機１００は、画像形成装置本体である複写機本体１３０と、この複写機本体１３０の上方に接続して配置されたシート収納装置３００とを備えている。このカラー複写機１００は、画像を形成する後述の画像形成部と、この画像形成部で形成された画像を担持して搬送されるシートＰを収納するシート収納部３３０ａ〜３３０ｅとを備えている。シート収納装置３００はオプションとして使用されることがあるため、複写機本体１３０はシート収納装置３００を外した状態で単独でも使用できるように構成されている。また、シート収納装置３００と複写機本体１３０とは、一体に構成されていてもよい。
【００１４】
［画像形成装置］
続いて、複写機本体１３０について説明する。即ち、複写機本体１３０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する、平行に配置された４つの感光体ドラムａ（イエロー）、感光体ドラムｂ（マゼンタ）、感光体ドラムｃ（シアン）、感光体ドラムｄ（ブラック）を備えている。これら感光体ドラムａ〜ｄは、不図示のモータによってそれぞれ駆動される。複写機本体１３０は、感光体ドラムａ〜ｄの上部に、これを縦断する態様で配置された転写搬送部である中間転写ベルト１０２を備えている。
【００１５】
感光体ドラムａ〜ｄの各周囲には、不図示の１次帯電器、現像器、転写帯電器がそれぞれ配置され、それらがプロセスカートリッジ１０１ａ〜１０１ｄとしてユニット化されている。また、感光体ドラムａ〜ｄの下方には、ポリゴンミラー等で構成される露光装置１０６が配置されている。感光体ドラムａ〜ｄ、後述の転写帯電部材１０２ａ〜１０２ｄ及び中間転写ベルト１０２により、本発明に係る画像形成部が構成されている。
【００１６】
まず、感光体ドラムａには、原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光が露光装置１０６のポリゴンミラー等を介して投射される。これにより、感光体ドラムａ上に静電潜像が形成され、これに現像器からイエロートナーが供給されて現像され、静電潜像がイエロートナー像（画像）として可視化される。このトナー像が感光体ドラムａの回転に伴って、感光体ドラムａと中間転写ベルト１０２とが当接する１次転写部位に到来する。すると、転写帯電部材１０２ａに印加した１次転写バイアスによって、感光体ドラムａ上のイエロートナー像が中間転写ベルト１０２に転写される（１次転写）。
【００１７】
中間転写ベルト１０２のイエロートナー像を担持した部位が画像形成部に移動すると、このときまでにこの画像形成部において上記と同様な方法で感光体ドラムｂ上にマゼンタトナー像（画像）が形成される。そして、このマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト１０２に転写される。同様に、中間転写ベルト１０２が移動するにつれて、画像形成部のそれぞれの１次転写部位においてシアントナー像、ブラックトナー像が、前記のイエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。
【００１８】
また、複写機本体１３０内の下部には、シートＰを収納する給紙カセット１０４が設けられている。給紙カセット１０４に収納されたシートＰは、シート給送方向の上部に配置されたピックアップローラ１０８によって１枚ずつ送り出される。このシートＰは、レジストレーションローラ１０９でタイミングを合わされた後、２次転写の部位に到達すると、２次転写ローラ対１０３に印加した２次転写バイアスによって、中間転写ベルト１０２上の４色のトナー像を一括して転写される（２次転写）。
【００１９】
４色のトナー像が転写されたシートＰは、搬送ガイド１２０に案内されて定着ローラ対１０５に搬送され、そこで加熱及び加圧を受けて定着され、これにより各色のトナーが溶融混色してシートＰに固定されたフルカラーのプリント画像とされる。この後、定着ローラ対１０５の下流に配置された排出ローラ対１１０によって、複写機本体１３０の外方に排出される。
【００２０】
図２は、カラー複写機１００の複写機本体１３０及びシート収納装置３００を制御する制御系を示すブロック図である。図２に示すように、この制御系はＣＰＵ回路部６３０を有しており、このＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯＭ６３１、ＲＡＭ６５０を有している。
【００２１】
ＣＰＵ回路部６３０は、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、シート収納装置制御部（以下、「収納装置制御部」という）６３６、及び外部インターフェース６３７を制御している。ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム、及び操作部６０１の設定に従って制御を行う。操作部６０１は、例えば複写機本体１３０に、ユーザによる設定操作が可能に配置されている。
【００２２】
プリンタ制御部６３５は、複写機本体１３０を制御する。収納装置制御部６３６は、シート収納装置３００を制御する。なお、本実施形態では、収納装置制御部６３６をシート収納装置３００に搭載した構成について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。つまり、収納装置制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に複写機本体１３０に設け、複写機本体１３０側からシート収納装置３００を制御する構成としてもよい。
【００２３】
ＲＡＭ６５０は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェース６３７は、コンピュータ（ＰＣ）６２０からのインターフェースであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４に出力する。画像信号制御部６３４からプリンタ制御部６３５に出力された画像は、不図示の露光制御部に入力される。
【００２４】
［シート収納装置］
まず、図１、図３乃至図８を用いて、シート収納装置３００について説明する。図３（ａ），（ｂ）は本実施形態におけるシート収納装置３００の断面図及び斜視図、図４（ａ）〜（ｃ）は本実施形態における保持部の詳細を示す断面図を示している。
【００２５】
本シート収納装置３００は、複写機本体１３０の上部に設けられ、複写機本体１３０から順次搬送され、下方から受け入れたシートを立てた状態で収納する複数のシート収納部３３０ａ〜３３０ｅを備えている。シート収納部３３０ａ〜３３０ｅは、共通の収納部連結軸（支持軸）３０８に相対回動可能に順次並列して支持されて、複写機本体１３０からシートを受け入れた各シート収納部を回動させてその回動位置に保持するように構成される。
【００２６】
さらに、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅは各々、複写機本体１３０から夫々受け入れるシート搬送方向のシートの移動を許容し且つシート搬送方向と逆方向のシートの移動を規制して保持する保持部２００を有している。そして、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅは、保持部２００に保持されたシートのシート面に沿って回動可能に、シート面が対向する方向に順次並列して支持されている。つまり、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅは、シートを受け入れて保持部２００で保持しているシート収納部を、収納部連結軸３０８を支点として順次異なる角度で回動させて各回動位置に保持するように構成されている。
【００２７】
そして、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅは、複写機本体１３０からシートを受け入れた各シート収納部を任意の回動位置に回動させて保持するように構成されている。つまり、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅは、シートを受け入れて保持部２００で保持しているシート収納部を、順次異なる角度で回動させて各回動位置に保持するように構成されている。
【００２８】
また、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅの夫々では、保持部２００を通過したシートの一部がシート収納部から突出するよう保持される構成となっている。図１で、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅでは、保持部２００内で保持部材３０５により保持されたシートはその先端部（図１上方端部）をシート収納部から突出させて保持されるように、収納ガイド板３０４の高さと保持部材３０５の位置が調整されている。これにより、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅでのシートの視認性及び取り出し性の向上に大幅に寄与することができる。
【００２９】
すなわち、シート収納装置３００は、図１及び図３（ａ）に示すように、複写機本体１３０の上部に載せるように配置されている。そして、下部に設けられた湾曲状の搬送ガイド３１３を介して複写機本体１３０に配置された排出ローラ対１１０によってシートＰが送り込まれる。搬送ガイド３１３の入口部には入口センサＳ１が配置されており、この入口センサＳ１の検知に基づいて、複写機本体１３０からのシートＰの搬送タイミングがモニターされている。
【００３０】
搬送ガイド３１３の下流には、搬送モータＭ１と、搬送モータＭ１の駆動を伝達する搬送ローラ駆動ギヤ３０７とが配置されている。さらに、搬送ローラ駆動ベルト３０６を介して搬送ローラ駆動ギヤ３０７から回転が伝達される搬送ローラ３０１と、搬送ローラ３０１に対向する搬送従動コロ３０２とが配置されている。これら搬送ローラ３０１と搬送従動コロ３０２とにより、シート搬送部としての搬送ローラ対（３０１，３０２）が構成されている。複写機本体１３０から送られるシートＰは、搬送ローラ３０１と搬送従動コロ３０２とによりシート収納部３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｃ，３３０ｄ，３３０ｅ（以下、収納部全体を示す場合は「シート収納部３３０」という）に搬送される。
【００３１】
図１に示すように、カラー複写機１００の幅方向（図１の左右方向、即ちシート面が対向する方向）には、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅが並列状に配置されている。図３（ａ），（ｂ）に示すように、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅは、幅方向に延びる収納部連結軸３０８と、全体的に略コの字状の収納部保持板３０９とを介して互いに連結されている。
【００３２】
シート収納部３３０ａ〜３３０ｅは、収納部保持板３０９の下部連結部の中央部に固定された移動連結部材３１０と、移動プーリ３１１ａ，３１１ｂ及び移動ベルト３１２とを介して、パルスモータからなる収納部移動モータＭ２から駆動を受ける。これにより、収納部保持板３０９を介して一体的に図３（ａ）のＸ方向（左右方向）に移動可能に構成されている。移動ベルト３１２は無端状のタイミングベルトであり、移動プーリ３１１ａ，３１１ｂはこの移動ベルト（タイミングベルト）３１２の歯部のピッチに適合した歯部を外周に有している。
【００３３】
収納部移動モータＭ２、移動プーリ３１１ａ，３１１ｂ及び移動ベルト３１２により、本発明に係る駆動部が構成されている。この駆動部は、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅのうち選択されたシート収納部に複写機本体１３０からのシートを受け入れ可能となるようにこれらシート収納部の全体を複写機本体１３０のシート排出部に対して移動させる。このシート排出部は、搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップ部に相当する。
【００３４】
搬送ローラ対（３０１，３０２）及び搬送モータＭ１、並びに収納部移動モータＭ２及び移動プーリ３１１ａ，３１１ｂは、シート収納装置３００の本体側に支持されている。これらに対してシート収納部３３０ａ〜３３０ｅは、左右方向に移動可能に支持されている。従って、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅが左右方向に移動して搬送ローラ対（３０１，３０２）との相対位置を変えることで、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅに夫々シートＰを搬入させ、仕分けながら収納することができる。
【００３５】
また、図３（ａ）に示す左右方向のホーム位置での収納部保持板３０９の下部中央部に対応する位置には、収納部移動検知センサＳ３がシート収納装置３００の本体側に位置決め固定されている。この収納部移動検知センサＳ３は、移動する収納部保持板３０９の移動連結部材３１０の位置を検知する。収納部移動検知センサＳ３は、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅの図３（ａ）のＸ方向（左右方向）のホーム位置と、ホーム位置からの収納部移動モータＭ２の駆動パルス数によって、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅの受け渡し位置を決定する。
【００３６】
また、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅには、それぞれシート有無検知センサＳ２（Ｓ２ａ〜Ｓ２ｅ）が配置されている。シート有無検知センサ（検知部）Ｓ２ａ〜Ｓ２ｅはそれぞれ、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅの対応するものにシートＰが収納されているか否かを検知する。シート無の検知に基づいて、収納装置制御部６３６のＣＰＵ７０１（図８参照）は、複写機本体１３０から送られる次のシートＰを未収納のシート収納部に搬入するように決定する。
【００３７】
次に、図３（ａ）、図４（ａ）〜（ｃ）を用いて、シート収納部３３０の保持部２００について説明する。即ち、図３（ａ）に示すように、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅには保持部２００がそれぞれ配置されており、それら保持部２００には、図４（ａ）〜（ｃ）に示す収納ガイド板３０４及び搬送ガイド３０３が配置されている。
【００３８】
保持部２００は、シートを既に受け入れて保持しているシート収納部に対し後続のシートがある場合には、１つのジョブが終了するまでこのシート収納部を回動させない状態で後続のシートを順次受け入れるように構成されている。即ち、保持部２００には、略垂直方向（図の上下方向）に延びる収納ガイド板３０４と、これに対向して略垂直方向（図の上下方向）に延びる搬送ガイド３０３とが配設されている。搬送ガイド３０３は、収納ガイド板３０４に対し所定間隔をあけて対向配置された対向壁部３０３ａと、対向壁部３０３ａの下端から下方に向かって収納ガイド板３０４側に所定角度で傾斜する斜面部３０３ｂとを有している。さらに搬送ガイド３０３は、斜面部３０３ｂ下端から下方に収納ガイド板３０４と平行に延びてシートを案内する搬送ガイド部３０３ｃを有している。
【００３９】
そして、収納ガイド板３０４、対向壁部３０３ａ及び斜面部３０３ｂの内面に内接するように、保持部材３０５が移動可能に配置されている。保持部材３０５は、ガイド間距離が大きくなる方向（図４（ａ）の上方向）には自由に移動できるが、ガイド間距離が小さくなる方向（図４（ａ）の下方向）には移動できないように構成されている。また、搬送ガイド３０３には、保持部材３０５が図４の手前−奥方向に移動しても脱落させない係止部が、シートＰの搬入部を妨げない範囲で設けられている。なお、本実施形態に用いる保持部材３０５として、ボール形状、円筒形状、紡錘形のいずれを用いることもできる。
【００４０】
さらに、図５に示されるように搬送ガイド３０３に固定軸４０４を固設し、この固定軸４０４にワンウェイクラッチ４０３を介して保持部材としてのスポンジローラ４０５を設けてもよい。スポンジローラ４０５は、弾性を有する発泡体により構成され、収納ガイド板３０４に当接して弾性変形した状態で設けられる。ワンウェイクラッチ４０３は、図５において時計周りにはフリーに回転可能であるが、反時計回りには固定軸４０４に追従するため回転できないようになっている。すなわち、ワンウェイクラッチ４０３が組み込まれたスポンジローラ４０５は、シート搬送部としての搬送ローラ３０１及び従動コロ３０２によりシート収納部３３０に搬送されてきたシートに追従して回転する。一方、シート搬送方向と反対方向のシートの移動は、収納ガイド板３０４との間で生ずるスポンジローラ４０５の押圧力により規制され、シートはその自重に抗して保持される。
【００４１】
続いて、シートＰが保持部２００に保持される動作について、図４（ｂ），（ｃ）を用いて説明する。即ち、搬送ローラ対（３０１，３０２）によりシートＰが保持部２００内に搬送されると、保持部材３０５が矢印Ｙ方向にシートＰの厚さ分移動させられる（図４（ｂ））。そしてシートＰは、その後端が搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップから抜けると、収納ガイド板３０４と保持部材３０５とにより保持される（図４（ｃ））。
【００４２】
このように、シートＰを収納ガイド板３０４と保持部材３０５との間に挿入する際には、矢印Ｙ方向へ移動自在な保持部材３０５をシートＰの厚さ分のみ移動させるだけの弱い力で挿入することができる。挿入されたシートＰの後端が搬送ローラ対（３０１，３０２）から抜けると、保持部材３０５に作用する重力が搬送ガイド３０３の斜面部３０３ｂを介して、収納ガイド板３０４の面へ当接する当接力Ｆ（Ｆ=Ｍ／tanθ）を加える（図４（ｃ））。楔効果として作用するこの当接力Ｆにより、シートＰは、脱落することなく保持部２００内に保持される。
【００４３】
以後、後続のシートＰも、収納ガイド板３０４の内面で保持されている先行の保持シートＰと同様に、収納ガイド板３０４と搬送ガイド３０３との間を搬送され、保持部材３０５と先行のシートＰとのニップ部へ突入される。これにより、先行の保持シートＰを収納ガイド板３０４内に保持しながら、後続のシートＰも当接力Ｆによって保持される。
【００４４】
この一連の動作を、順次搬送されてくるシートＰに対して繰り返し行うことで、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅ内に複数のシートＰをそれぞれ収納することが可能となる。収納ガイド板３０４と保持部材３０５間に保持されたシートを、シート収納装置３００の手前−奥方向及び矢印Ｚ方向（図４（ｂ）上方向）に引けば楔効果は作用しないため、片手で容易に保持部２００からシート（又はシート束）を取り出すことができる。
【００４５】
次に、本発明におけるシート収納装置３００のシート収納部３３０を回転させるための構成について説明する。図６（ａ），（ｂ）は、本実施形態におけるシート収納装置の収納部の回転構成を説明する斜視図である。
【００４６】
すなわち、図６（ａ），（ｂ）に示すように、シート収納部３３０（３３０ａ〜３３０ｅ）には、それぞれ収納部回動モータＭ３が配設されている。各収納部回動モータＭ３は、それぞれシート収納装置３００の本体側に取り付けられている。
【００４７】
収納部回動モータＭ３の出力軸には、収納部回動用プーリ３６７が取り付けられている。収納部回動用プーリ３６７から収納部保持板３０９側に所定距離をおいた位置には、シート収納装置３００の本体側に位置決めされた収納部回動用プーリ３６２が配設されている。収納部回動用プーリ３６２，３６７間には、無端状のタイミングベルト３６０が巻き掛けられている。従って、収納部回動モータＭ３が回転駆動すると、収納部回動用プーリ３６２，３６７及びタイミングベルト３６０を介して回転板３６３が回転させられる。
【００４８】
回転板３６３の周縁部には、板面から突出するようにリンク軸３６６が固定されている。リンク軸３６６には、リンク３６４がその長手方向に形成された案内溝３６４ａを摺動自在に係合させている。リンク３６４の下端部は、シート収納部３３０の収納ガイド板３０４の上端部に連結軸３６５を介して回動自在に連結されている。
【００４９】
また、回転板３６３の回転軸には、この回転軸と同軸に回転センサフラグ３６１が取り付けられている。シート収納装置３００の本体側には、回転センサフラグ３６１を検知することでシート収納部３３０の回動位置を検知する収納部回動位置検知センサＳ４が取り付けられている。この構成により、シート収納部３３０の回動方向でのホーム位置と、このホーム位置からの収納部回動モータＭ３の駆動パルス数とに基づいて、シート収納部３３０の回動方向の位置が決められる。
【００５０】
上記構成により、シート収納部３３０は、収納部連結軸３０８を中心として回動可能とされ、パルスモータからなる収納部回動モータＭ３の駆動パルス数に応じて、回動角度が正確に変更される。つまり、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅは、受け入れたシートを保持部２００に保持した状態で、収納部回動モータＭ３の駆動パルス数に応じて、順次異なる角度で回動して夫々の回動位置に保持される。
【００５１】
次に、シート収納部３３０の回動動作について、図７（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図７は、本実施形態のシート収納装置の収納部の回転動作を説明する図であり、（ａ）はシート収納部の回動前の状態を示す右側面図、（ｂ）はシート収納部の回動前の状態を示す左側面図、（ｃ）はシート収納部の回動時の状態を示す右側面図である。
【００５２】
図７（ａ）に示すように、シートＰがシート収納部３３０へと収納され、シートＰを保持し、図７（ｂ）のシート有無検知センサＳ２がＯＮしてから所定時間後に、収納部回動モータＭ３が起動して回転板３６３を回動させる。これにより、回転板３６３に取り付けられたリンク軸３６６が回転移動して、リンク３６４が図７（ｃ）に示す位置（上方）へと移動する。これにより、リンク３６４の下端部を収納ガイド板３０４に連結している連結軸３６５が収納ガイド板３０４を上方に牽引することため、シート収納部３３０が図７（ｃ）の時計方向に回動する。
【００５３】
続いて、シート収納装置を制御する制御系について図８を参照して説明する。なお、図８は本実施形態におけるシート収納装置を制御する制御系を示すブロック図である。
【００５４】
すなわち、収納装置制御部６３６は、ＣＰＵ７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、収納部制御部７０８を司るＩ／Ｏ７０５、ネットワークインターフェース７０４、通信インターフェース７０６、及び収納部制御部７０８等を備えている。
【００５５】
収納部制御部７０８は、搬送モータＭ１、収納部移動モータＭ２、収納部回動モータＭ３、入口センサＳ１、シート有無検知センサＳ２、収納部移動検知センサＳ３、及び収納部回動位置検知センサＳ４を備えている。収納装置制御部６３６は、各センサＳ１〜Ｓ４の検知結果に基づき、モータＭ１〜Ｍ３をそれぞれに制御して、複写機本体１３０に設けられたＣＰＵ回路部６３０とＣＰＵ７０１との間で通信を行ってデータを送受信する。
【００５６】
引き続き、図９（ａ）〜（ｆ）を参照して、本実施形態における例えばシート収納部３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｄにシートＰを収納する際の動作について説明する。
【００５７】
すなわち、図９（ａ）に示すように、例えば、シート収納部３３０ｄにシートＰ１が収納されて保持された状態で、後続のシートＰ２がシート収納部３３０ｄへと送られる。そして、図９（ｂ）に示すように、シートＰ２，Ｐ３が順次シート収納部３３０ｄで保持され、シートＰ１〜Ｐ３からなるシート束Ｐｄが形成された時点で、１つのジョブが終了したと見なす。
【００５８】
すると、図９（ｃ）に示すように、シート収納部３３０ｄが、シート束Ｐｄを保持した状態で、収納部連結軸３０８を中心として角度Ｒ３だけ上方に回動する。そして、回動動作が終了し、操作部６０１によりユーザが次のジョブを選択すると、収納部保持板３０９の矢印Ｈ方向（図３（ａ）の矢印Ｘの右方向に同じ）への移動が開始される。この際、収納部保持板３０９とシート収納部３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｄとは一体になっているため、収納部保持板３０９の移動に伴ってシート収納部３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｄも一体的に移動する。
【００５９】
そして、次の収納先となるシート収納部を搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップに対向する位置まで移動させて、収納先が決定される。つまり、収納部移動検知センサ（検知部）Ｓ３の検知に基づいて前述の駆動部が制御され、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅのうちの選択されたものが搬送ローラ対（３０１，３０２）のニップ部（シート排出部）に対向して位置される。この際、例えば、次の収納先がシート収納部３３０ａと選択されると、図９（ｄ）に示すように、シート収納部３３０ａへとシートＰ４，Ｐ５が収納されて順次保持され、シート束Ｐａが形成されてジョブが終了する。
【００６０】
さらに、図９（ｅ）に示すように、シート収納部３３０ａにシート束Ｐａが保持された状態で、収納部保持板３０９の収納部連結軸３０８を中心として角度Ｒ４だけ上方に回動する。ここで、収納装置制御部６３６は、シート収納部３３０ｄの回動時の角度Ｒ３とシート収納部３３０ａの回動時の角度Ｒ４とを異ならせるように制御する。これにより、複数のシート収納部にシートが収納された場合にも、視認性を向上させ、自分の出力したシートがどのシート収納部にあるのかをユーザが容易に判断することができる。
【００６１】
さらに、次のジョブが動き出し、例えばシート収納部３３０ｂが選択されると、図９（ｅ）に示すように、再び収納部保持板３０９が矢印Ｈ方向に移動する。この移動に伴って、シート収納部３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｄが、シート収納部３３０ｂにシートを収納させる位置まで移動する。そして、図９（ｆ）に示すように、シート収納部３３０ｂにシートが順次収納されて、シート束Ｐｂが形成される。
【００６２】
本実施形態では、シート収納部３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｄについてのみ説明したが、シート収納部３３０ｃ，３３０ｅについても、同様にシートが収納されて、ジョブが終了すると回動するように構成されていることは勿論である。
【００６３】
このようにして、シートがシート収納部３３０に収納されたら、各シート収納部３３０ａ〜３３０ｅが回動し、その回動角度を維持した状態のまま、他の収納部にシートを収納するための位置へと移動する。このように、複数のシート収納部３３０ａ〜３３０ｅは、それぞれ異なる角度で回動させた回動位置に保持可能に構成されている。さらに、各シート収納部３３０ａ〜３３０ｅの回動角度を変更することで、シート収納部３３０に収納したシートの視認性を確保し、ユーザのシートの取り出し性を向上させることができる。
【００６４】
次いで、図１０乃至図１３のフローチャート図を用いて、複写機本体１３０から排出されたシートＰをシート収納装置３００に収納させる際の動作フローについて説明する。
【００６５】
すなわち、カラー複写機１００へプリントジョブが送られる（ステップ８００）と、収納対象トレイ番号確定処理（ステップ８０１）に移行する。
【００６６】
図１１は、「収納対象トレイ番号確定処理」のラベルで始まるサブルーチンを示すフローチャートである。まず、収納部モニター番号ｉ＝０にリセットし（８２０）、次に収納部モニター番号ｉに１を加える処理を行なう（８２１）。次に、ｉ番目のシート収納部におけるシート有無検知センサＳ２を監視し、ｉ番目のシート収納部に保持シートが存在するか否かを判別する（８２３）。
【００６７】
そして、ｉ番目の収納部に保持シートがある場合には、ステップ８２１に戻り、再び収納部モニター番号ｉに１を加える処理を行なう。このように、シート収納部に保持シートがある場合には、５番目のシート収納部の監視が終了するまで、繰り返し行なう。
【００６８】
そして、５番目のシート収納部の監視が終了しても、シート収納部に保持シートが存在する場合、即ち、全てのシート収納部に保持シートが存在する場合には、“スタックＦＵＬＬ”の信号をＣＰＵ７０１から発信する。一方、ｉ番目のシート収納部に保持シートが存在しない場合には、シート収納部の搬送対象先を確定し、ｉ番目のシート収納部への搬送指令を出し、収納対象トレイ番号確定処理を完了させ（８２４、８２５）、図１０の収納部移動処理（８０２）に移行する。
【００６９】
図１２は、「収納部移動処理」のラベルで始まるサブルーチンを示すフローチャートである。まず、収納部移動モータＭ２を駆動して、収納部移動検知センサＳ３の検知位置まで動作させ、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅを、左右方向でのホーム位置に一旦移動させる（８３０、８３１、８３２）。
【００７０】
そして、ホーム位置から、収納対象トレイ番号確定処理（８０１）で決定されたｉ番目のシート収納部が搬送ローラ３０１に一致する位置まで収納部移動モータＭ２のクロック数をカウントする。そして、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅを所定の位置で停止させる（８３４〜８３９）。即ち、対象となるシート収容部の位置に移動させ（８３４）、収納部移動モータＭ２を駆動し（８３５）、収納部移動モータＭ２をクロック監視する（８３６）。そして、収納部移動モータＭ２のクロック数がｉ×２０になるまで収納部移動モータＭ２を駆動し（８３７）、クロック数がｉ×２０になった時点で収納部移動モータＭ２を停止させ（８３８）、収容部移動処理を完了する（８３９）。
【００７１】
図１０に示すように、収納部移動処理（８０２）が完了すると、プリントの排出許可信号を出力し（８０３）、シート収納装置３００の搬送モータＭ１を駆動させる（８０４）。そして、複写機本体１３０からのシート搬送に備え、入口センサＳ１によるシートの到達監視を行なう（８０５）。
【００７２】
そして、次の場合にはジャム信号を出力する（８０５〜８１０）。（１）シート先端が所定のタイミングで入口センサＳ１まで到達しない場合。（２）先端が入口センサＳ１を通過してから所定のモータクロック数が経過しても入口センサＳ１によるシート後端検知信号が得られない場合。（３）先端が入口センサＳ１を通過してから所定のモータクロック数が経過しても各収納部のシート有無検知センサＳ２による検知信号が得られない場合。
【００７３】
また、所定のモータクロック数においてシート有無検知センサＳ２が検知信号を出力した場合には、シート収納部３３０の保持部２００にシートが正常に保持されたと判断し、プリントジョブは正常に終了（完了）したと判断する（８１１）。そして、シートの収納が完了したと判断すると、シート収納部３３０の回動処理を実行する（８１２）。
【００７４】
図１３は、「収納部回動処理」のラベルで始まるサブルーチンを示すフローチャートである。まず、収納部回動モータＭ３が駆動し（８４０）、収納部回動位置検知センサＳ４がシート収納部３３０の回動位置を検知し（８４１）、シート収納部３３０が回動を開始する（８４２）。
【００７５】
そして、収納部回動位置検知センサＳ４がＯＮすると（８４３）、収納部回動モータＭ３のクロック数を監視する（８４４）。さらに、収納部回動モータＭ３が所定のクロック数に達すると（８４５）、収納部回動モータＭ３を停止させ（８４６）、シート収納部３３０の回動処理を完了させる（８４７）。この際、シート収納部３３０の回動角度がシート収納部３３０ごとに変わるように、収納部回動モータＭ３のクロック数をシート収納部３３０ごとに変えるように設定されている。
【００７６】
以上の本実施形態によると、収納位置に高低差がなく、如何なる収納部位においても視認性を従来装置に比して向上させることができ、シートの取り出し性を向上することができる。さらに、カラー複写機１００の上部にシート収納部３３０ａ〜３３０ｅを複数並列配置したことで、従来装置に比べて装置の設置スペース（横幅方向長さ）を大きくすることなく、シートの収納量を増加することができる。また、シート収納部３３０ａ〜３３０ｅの収納手法に関してシートを縦方向に収納する手法を用いているため、ラージサイズを収納した場合でも、装置の設置スペース（横幅方向長さ）を大きくすることがない。
【符号の説明】
【００７７】
１０２，１０２ａ〜１０２ｄ，ａ〜ｄ…画像形成部（中間転写ベルト，転写帯電部材，感光体ドラム）、１３０…画像形成装置本体（複写機本体）、２００…保持部、３００…シート収納部、３０１，３０２…シート搬送部（搬送ローラ対）、３１１ａ，３１１ｂ，３１２，Ｍ２…駆動部（移動プーリ，移動ベルト，収納部移動モータ）、３３０ａ〜３３０ｅ…シート収納部、Ｐ…シート、Ｓ２ａ〜Ｓ２ｅ…検知部（シート有無検知センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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