(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常のバス乗降口からの乗降が困難な乗降客を載せ、該乗降客のバスの乗降を可能にするバス乗降用の昇降装置において、
バス客室内で昇降区域を区画する枠体であって、バス客室内への出入口を有する枠体と、
前記枠体内に昇降自在に配置された昇降ボックスであって、バス外部への出入口と、前記枠体の出入口に対向する位置にバス客室内への出入口とを有する昇降ボックスと、
該昇降ボックスを、その一部が前記枠体から外れて地表面に接する高さからバス客室床面の高さまでの間で前記枠体内で昇降駆動させる駆動部とから構成され、
前記乗降客を前記昇降ボックス内に収容し、これを昇降してバス乗降を行うことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記駆動部が、前記昇降ボックスに設けられたボールナットに係合する前記枠体に回転自在に取り付けられたスクリューシャフトをモータで回転駆動するよう構成された駆動部、もしくは前記枠体内にて昇降ボックスを吊るすワイヤもしくはチェーンを前記枠体を介してモータの回転駆動で巻き取るよう構成された駆動部、もしくは前記枠体と昇降ボックスの間に設けられたラックアンドピニオン機構を用いた駆動部のいずれかであることを特徴とする、請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記昇降装置をバスの幅方向、もしくはバスの後方向に移動させる移動機構をさらに備えている、請求項１又は２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記移動機構が、前記昇降装置をバスの外部まで完全に突出させる、請求項３に記載の昇降装置。
【請求項５】
前記枠体の少なくとも一部が、バス本体の補強部材を兼ねていること、もしくはバスのボデー外壁面を兼ねていることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一に記載の昇降装置。
【請求項６】
通常のバス乗降口からの乗降が困難な乗降客の乗降を可能にするバスにおいて、
バスの前輪と後輪の間のバスの側面、もしくは後輪より後側のバスの側面、もしくはバスの後面のいずれかにドアを設け、該ドアの室内側の区域に、請求項１から請求項５のいずれか一に記載の昇降装置を装備したことを特徴とするバス。
【請求項７】
前記側面のドアが、スライド式ドア、又はヒンジ式ドアのいずれかである、請求項６に記載のバス。
【請求項８】
前記バスが、客室床面の高いハイデッカーバス、もしくはエンジンを車体最後部に搭載したリヤエンジン式バスのいずれかである、請求項６に記載のバス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に身障者、高齢者、怪我人、妊婦等のバス乗降に不便をきたす人たちをバス客室内へ出入り可能とするバス用の昇降装置、並びに該装置を装備したバスに関する。
【背景技術】
【０００２】
病気、事故、先天的な原因等によって身体に障害を有する者も、自立した生活を行うために社会参加が推奨されており、これに伴って身障者の積極的な社会進出の取り組みがなされている。また、人口構成における高齢者比率が増えるに従い、要介護者の増大も避けられない状況下、社会全体の枠組みの中で高齢者への支援体制の充実が求められている。その他にも、妊婦、怪我人、足腰の弱い人などの社会全体で支援されなければならない人々もいる。
【０００３】
特には身障者に関して、健常者との共生を可能にする社会を構築するための種々の施策が採用されるところであり、例えば、日常的な移動手段としての交通面で見ると、２００６年に「バリアフリー新法」が施行されるに至っている。この「バリアフリー新法」を例に採れば、都市内の路線バスは、障害者の乗降を容易にするために床面地上高を低床として、所謂ノンステップバスが標準車となるよう規定している。しかしながら一方において、都市間路線バスや観光バスの場合には、長距離走行による移動であることに加え、乗客の手回り荷物を収容するために必要な荷物室を床下に構成せざるを得ない制約もあり、「バリアフリー新法」のガイドラインにおいては適用除外とされ、現在、これの改善に関しては努力目標にとどまっている。
【０００４】
このような都市間路線バス、あるいは観光バスとして主流となっているのが、上述した荷物室を床下に設けたハイデッカー型バスである。ハイデッカー型バスは、地上からの客室床面が高いために、乗降用出入口に設けられている階段の傾斜が構造的にきつくなり、車椅子利用者は勿論のこと、それ以外の支障のある人にとっても乗降が困難な場合が多い。このため、眺望に優れ、観光に最適なバス旅行であっても、極端には手軽な乗降が困難であるが故にこれを断念しなければならない人も少なくない。
【０００５】
これに対して従来技術においても、車椅子利用者のための乗降装置が提案されている。良く知られたものとして、バスの車体側面に張出し、昇降するリフトを利用した形式のものがある。このリフトには、床面に簡便な転落防止装置（脱着式の手すりと車椅子車輪の歯止め）が設けられ、身障者等は車椅子に乗った状態でこのリフト上に移動し、その後、リフトの上昇によって車内への乗り入れを可能にしている。しかしながら、車体側面、言い換えれば車外を昇降することになり、車椅子利用者にとっては２メートル近い目線での昇降に恐怖感を覚えることが避け難い。また、屋根が無いことから、雨天、風雪時には、乗客が風雨に曝されることになるほか、リフト床が濡れるため滑り易くなり、転倒や転落の危険性なども潜在する。加えて、リフト使用時には、車体側面から２メートル以上のスペースが必要となり、広い駐停車場を確保することが不可避となる等の問題もあった。
【０００６】
従来技術では、この他にも幾つかの身障者等のバスの乗降を補助する装置が開示されている。例えば特許文献１には、乗客乗降用のステップ自身を昇降させる装置、特許文献２には、車椅子を利用しないが乗降が困難な者のための昇降装置、特許文献３には、車椅子ごと昇降させるリンク機構を備えた昇降装置がそれぞれ開示されている。しかしながら、特許文献１に開示された技術では、乗降客用のステップを利用するために車椅子利用者を昇降させる間は当該出入口が利用できないという問題があり、また特許文献２、３に開示された技術では、リフトの床面を地表面まで下降させることができないために使用上の制約があるなどの問題があった。これに対して本願発明者は先に、リンク機構を備えながらもリフト床面を地表面に接するまで下降可能な昇降装置（特許文献４参照）、プーリとスプロケットを含む駆動機構の利用により、リンク機構のない簡便な構造の昇降装置（特許文献５参照）を開示してきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−４８８６７号公報
【特許文献２】特開平１０−２９７８０号公報
【特許文献３】特開昭６２−４６７３１号公報
【特許文献４】特開２００７−８４３２号公報
【特許文献５】特開２００９−１０１９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願発明は、これら従来技術や本願発明者の先の出願に係る発明のさらなる改善を目的とするもので、特には安全性をより高め、昇降装置を利用する者が不安感を感じることのない装置、さらには負荷荷重をより大きくして複数の車椅子、乗客であっても昇降可能とするバス用の新たな昇降装置を提供することを目的としている。なお、本明細書においては、車椅子利用者に限らず、一般にバスの乗降が困難な者を総称して「身障者等」と呼ぶものとする。また、本発明にかかる昇降装置は、これら身障者等のバスへの乗降を支援する装置ではあるが、健常者による利用を妨げるものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、バス客室内に設けられた枠体の中に昇降ボックスを昇降移動自在に配置し、駆動部を利用してこれを昇降させるよう構成することによって上記課題を解決するもので、具体的には以下の内容を含む。
【００１０】
すなわち、本発明に係る第１の態様は、通常のバス乗降口からの乗降が困難な乗降客をバスに乗降させるバス用の昇降装置において、バス客室内で昇降区域を区画する枠体であって、バス客室内への出入口を有する枠体と、前記枠体内に昇降自在に配置された昇降ボックスであって、バス外部への出入口と、前記枠体の出入口に対向したバス客室内への出入口とを有する昇降ボックスと、前記枠体内で昇降ボックスを地表面とバス客室床面との間で昇降駆動させる駆動部とから構成され、前記乗降客を前記昇降ボックス内に収容し、これを昇降してバス乗降を行うことを特徴とする昇降装置に関する。
【００１１】
前記駆動部は、前記昇降ボックスに設けられたボールナットに係合する前記枠体に回転自在に取り付けられたスクリューシャフトをモータで回転駆動するよう構成された駆動部、もしくは前記枠体内にて昇降ボックスを吊るすワイヤもしくはチェーンを前記枠体を介してモータの回転駆動で巻き取るよう構成された駆動部、もしくは前記枠体と昇降ボックスの間に設けられたラックアンドピニオン機構を用いた駆動部のいずれかとすることができる。
【００１２】
前記昇降装置には、当該装置をバスの幅方向もしくはバスの後方向に移動させる移動機構をさらに備えることができる。これにより、昇降装置をバスの最後尾に配置しても、昇降時にエンジン補機類などのバスの構成要素との干渉を回避することができる。前記移動機構は、前記昇降装置をバスの外部まで完全に突出させるよう構成することができる。
【００１３】
前記枠体の少なくとも一部は、バスボデー本体の補強部材が兼ねるよう構成してもよい。あるいは、バスのボデー外壁面が兼ねるよう構成してもよい。これにより、昇降装置を備えた場合のバス全体での重量軽減を果たすことができる。
【００１４】
本発明に係る他の態様は、バスの前輪と後輪の間のバスの側面、もしくは後輪より後側のバスの側面、もしくはバスの後面のいずれかに、上述したいずれかの昇降装置を装備したバスに関する。この際、バス側面もしくは後面にドアを設け、該ドアで開閉される一区域に昇降装置を装備することができる。
【００１５】
前記昇降装置は、バスの前輪と後輪の間のバスの側面、もしくは後輪の後側のバスの側面のいずれかに配置することができる。特に後輪の後側に配置することにより、この昇降装置を設けることによるバスボデー本体への強度上の負担を軽減することができる。
【００１６】
本発明に係るさらに他の態様は、通常のバス乗降口からの乗降が困難な乗降客を載せて昇降し、バスの外部と客室内との間の移動経路を確保して該乗降客のバスの乗降を行う昇降装置を、バスの後輪よりも後方位置に装備したことを特徴とするバスに関する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の実施により、身障者等がより安全な環境の中でバスへの乗降が可能となり、昇降時における身障者等の不安を解消してバス旅行をより身近で快適なものとすることができる。また、本発明に係る構造を用いることで、より大きな荷重の昇降が可能となり、身障者等の乗降動作をより効率的に行うことができるようになる。加えて、昇降装置をバス後輪の後側に配置した場合には、バス客室内における他の乗客への影響度を最小限にとどめることができ、またバス本体への強度上の影響も極力低減させる効果を生ずるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る昇降装置の斜視図である。
【図２】図１に示す昇降装置を備えたバスの斜視図である。
【図３】図１に示す昇降装置を備えたバスの正面断面図である。
【図４】本発明の他の実施の形態に係る昇降装置を備えたバスの斜視図である。
【図５】本発明のさらに他の実施の形態に係る昇降装置を示す斜視図である。
【図６】図５に示す実施の形態に係る昇降装置のバス内配置を示す説明図である。
【図７】本発明のさらに他の実施の形態に係る昇降装置のバス内配置を示す説明図である。
【図８】図７に示す実施の形態に係る昇降装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の第１の実施の形態に係る身障者等バス乗降用の昇降装置について、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る昇降装置１を示している。図において、昇降装置１は、略直方体形状に組まれた枠体１０と、枠体１０の内部で昇降する昇降ボックス２０と、昇降ボックス２０を昇降駆動する駆動部３０とから主に構成されている。図に示すＸ方向がバスの前後方向、Ｙ方向がバスの車幅方向、Ｚ方向が上下（鉛直）方向を示している。したがい、昇降装置１の図の左手前面がバスの進行方向に向かって左側面に当り、図の右手前面がバスの進行方向後方に向き、そして昇降ボックス２０は図の上下方向に昇降する。本明細書において、「前・後」とはバスの進行方向における前後を、「左・右」とはバスの進行方向に向かっての左右を示すものとする。
【００２０】
図２は、本実施の形態における昇降装置１が、ハイデッカー型バス５０に装備された状態を示している。なお、以下の説明においても昇降装置がハイデッカー型バスに装備される例を用いているが、本発明にかかる昇降装置の利用は、ハイデッカー型バスに限定されるものではない。図２において、昇降装置１は、バス５０の前後輪の中間で左側面に面して配置されている。昇降装置１に対向するバス５０の側面にはスライドドア５１が設けられ、昇降装置１の利用時にはスライドドア５１が開けられ、昇降装置１の左面側を開放して出入りを可能にする。なお、ここではスライドドア形式としているが、ドアはヒンジ式、観音開き式など、他の形式のものであってもよい。また、図示の例では、昇降装置１をバスの左側面に設けているが、右側面であっても同様に設置が可能である。昇降装置１をバス客室内に設けるためには、従来型バスの客席の内、障害となる部分を撤去する必要がある。これらは、以下の各実施の形態においても同様である。
【００２１】
図１に戻って、枠体１０は、バスの客室内で昇降装置１が配置される昇降区域を区画しており、図示の例では略直方体形状の周囲を形成する各コーナ部に設けられる８本の梁１１と４本の柱１２により構成されている。各梁１１と柱１２により形成される側面の内、図の手前側に見える２面と、図の左奥側に見える１面は壁面となっており、本実施の形態では採光用に透明のアクリル板が張られている。残りの１つとなる図の右奥側の側面には、開閉可能な扉１３が配置されている。扉１３は、乗降客が昇降装置１を使ってバスに乗り降りする際にバス客室側の出入口となる。梁１１により形成される上下面は、特に何も配する必要はないが、上面にはアクリル板などの何らかの壁（天井）が設けられても良い。下面は昇降ボックス２０が昇降可能となるよう開放されている。
【００２２】
なお、枠体１０の各側面は、上述のようにアクリル板などの壁面や、乗客出入口用の扉が設けられているが、これは内部で昇降する昇降ボックス２０移動の際の安全を確保するためのものであり、必ずしも必要となるものではなく、あるいは鎖などで閉鎖するなどの他の対応がされてもよい。特には図１の左手前側に位置する枠体１０の側面は、図２に示すスライドドア５１（もしくは他の形式のドアであってもよい）が閉じられた際にはスライドドア５１により閉鎖されるため、この側面には何も設けずに開放しておくことでもよい。その際には、上下に位置する枠体１０の梁１１も同時に省略されてもよい。
【００２３】
昇降ボックス２０は、枠体１０の内部で昇降する略直方体形状の筐体で構成されている。筐体を形成する側面の内、図の左手前側には開閉可能な扉２１が設けられており、この扉２１は、乗降客が昇降装置１を使ってバスに乗降する際のバス外側に向く出入口となる。図示の例では、軽量化のため伸縮性扉を使用しているが、これは一例であって、他に蛇腹折り畳み式、巻き上げ式、シャッタ式、カーテン式など、他の形式の開閉扉が使用されてもよい。これは、上述した枠体１０の扉１３も同様である。本発明では、枠体１０を利用することによって昇降装置１全体の剛性を確保し、その内部で昇降ボックス２０を昇降操作するよう構成している。従来技術で開示された昇降装置とは異なり、かかる構成とすることで、昇降ボックス２０のスペースは、例えば車椅子であれば２台分あるいはそれ以上、人であれば５〜６人を乗せて昇降するに十分なスペースと強度を持たせることが可能となる。
【００２４】
図１では背後に隠れるが、昇降ボックス２０の右奥側の側面には、上述した枠体１０の扉１３に対向して扉２１と同様な扉が設けられている。この背後にある扉は、扉１３と共に乗降客が昇降装置１を使ってバスに乗り降りする際にバス客室側の出入口となる。図の右手前側、左奥側に位置する昇降ボックス２０の残りの２側面は、壁面で覆われており、ここでも採光のために透明板を利用することができる。
【００２５】
昇降ボックス２０の上下面の内、上面は、図示の例では天井となる壁面が形成されており、これは乗降客への図上からの万一の落下物を防ぐ意味で好ましいが、軽量化のために吹き抜けのままとしてもよい。昇降ボックス２０の下面は、乗降客等の荷重を支えてこれを昇降させるための床面を形成する。図示の例では、昇降ボックス２０は壁面で強度を確保するモノコック構造としているが、これを上述した枠体１０と同様に梁、柱を利用した構成としてもよい。この際には、枠体１０の場合と同様、扉２１や壁面は安全のために設けることが望ましくはあるが、本発明の目的において必須の要件となるものではない。逆に、枠体１０の方をモノコック構造とすることも自由である。
【００２６】
なお、以上の構成によれば、昇降装置１のバス客室内の出入口はバスの中央通路側に向けて設けられることになるが、これを９０度向きを変え、バスの前方側に向けて出入口を設けるようにしてもよい。この場合には、出入口用の扉が図の左奥側の側面に設けられるものとなり、枠体１０においても扉１３がこれに対向する位置に設けられる。その際、いずれの右奥側の側面も壁面に改められるものとなる。必要であれば、バス客室側の出入口を図の右手前側、すなわちバスの進行方向後方側に向けて設けてもよい。
【００２７】
図１において、駆動部３０は、枠体１０内に上下移動自在に吊るされた状態で収納される昇降ボックス２０を昇降駆動する。本実施の形態における図示の例では、駆動部３０は、モータ３１と、モータ３１の駆動力を伝達するチェーン３２と、枠体１０に回転可能に設けられてチェーン３２に係合するスプロケット３３（図面では４つ）と、スプロケット３３を介して回転駆動される駆動スクリュ３４（同、４つ）とから構成されている。各駆動スクリュ３４は、昇降ボックス２０の側に取り付けられたボールナット３５にそれぞれ係合してボールねじを形成する。以上のように構成された駆動部３０は、モータ３１の正逆回転によって駆動スクリュ３４が正逆回転し、この回転に伴ってボールナット３５、更にはこれを固定する昇降ボックス２０が上下移動するものとなる。各駆動スクリュ３４の回転動作はチェーン３２によって同期されるが、必要に応じて駆動系統を２分割もしくは４分割し、２つもしくは４つのモータ３１を同期制御することも可能である。代替として、チェーンの代わりに隣接する駆動スクリュ３４同士をつないでそれぞれを駆動する駆動シャフトを配置し、この駆動シャフトをギア付きモータで回転させるよう構成してもよい。
【００２８】
図示はしないが、駆動部３０としては、昇降ボックス２０の上端に固定された単数もしくは複数のワイヤもしくはチェーンをモータ駆動される駆動シャフトに巻き付けることにより昇降ボックス２０を昇降駆動するよう構成してもよい。あるいは枠体１０に固定されて上下方向に延びるシャフトをモータ駆動される摩擦ホイールとアイドルホイールの間に挟んで昇降するよう構成したり、枠体１０と昇降ボックス２０との間でラックアンドピニオン機構を設けて、ピニオンギアをモータ駆動して昇降するよう構成するなど、従来技術で知られた他の昇降機構が用いられてもよい。特には、バスの製造段階で予め本昇降装置１を装備する場合には、他の動力系の利用、例えば、バス駆動用のエンジンの出力をトランスファーボックスなどを介して駆動部３０に結びつけて使用すること、補器類のエンジン（例えばエアコン用エンジン）を備えた形式のバスであればそのエンジンの出力を利用すること、あるいはバスに装備されたエア圧もしくは油圧を利用してシリンダを伸縮させ、これを昇降駆動に利用すること、等々が考えられる。いずれの形式であっても、駆動部３０の駆動により、昇降ボックス２０が下降した際の下限は昇降ボックス２０の床裏面が地面にほぼ接する高さであり、同じく上昇した際の上限は、昇降ボックス２０の床がバス客室内の床とほぼ面一になる高さとなるよう制御されることが望ましい。
【００２９】
図１に示すように、昇降ボックス２０が下方に降りた位置では、昇降ボックス２０が枠体１０からはみ出てその下方に位置するものとなり、昇降ボックス２０の水平方向の振れの防止が不十分となり得る。このための対応として、図示の例では枠体１０の各柱１２の内部にスライドレール１４が設けられ、昇降ボックス２０の下方移動に伴ってこのスライドレール１４も下方に延び、昇降ボックス２０を定位置に保持するようにしている。さらに必要であれば、図面にないが、昇降ボックス２０の図の右手前側面と左奥側面に対向してバスのボデー側からローラを押し当て、昇降ボックス２０をガイドするようにしてもよい。
【００３０】
図３は、本実施の形態に係る昇降装置１が装備されたハイデッカー型バス５０の正面から見た断面を示している。図では車椅子を搭載した昇降ボックス２０が下限まで下降し、その床裏面が地面に接近した状態を示している。この際、昇降ボックス２０はバス５０のフロア面を貫通して地面に接するほどに下降する。これを可能にするため、バスの５０のフロア面には引込フロア５２が設けられており、昇降ボックス２０の下降時にはこの引込フロア５２が図示のように引き込まれた状態にある。逆に、昇降ボックス２０が上昇してバスが走行している間では、このままの状態では昇降ボックス２０の上昇した後の空間と地面とを遮るものがなくなり、泥や埃が中に舞い込むものとなる。従い、この際には引込フロア５２はバス５０のフロア面に沿ってバスの側面まで引き出されて地面との間を遮断することが好ましい。この動作は、例えば運転席の操作ボタンで行うことが効率的ではあるが、バス５０の側面の扉５１を閉める際に手動で行うよう構成しても良い。なお、昇降ボックス２０が下降する際に、適切な高さで下降動作を停止させるためのセンサが設けられることが好ましい。乗降客の移動、乗降等によりバスの揺れが予測されるため、昇降ボックス２０は地表面から僅か（数センチ）離れた高さで下降を停止させることが好ましい。
【００３１】
以上のように構成された本実施の形態に係る昇降装置１、及び該装置１を備えたバス５０の動作は以下のようである。まず、停車状態で身障者等をバスに乗せる場合、バス５０の側面にある扉５１が開かれる（図２）。次に、引込フロア５２を引き込ませ、昇降装置１の昇降ボックス２０を地面にほぼ接地するまで下降させる（図３）。引込フロア５２にはセンサを設置することで、引込フロア５２が伸長したままの状態で昇降ボックス２０が下降することは回避できる。昇降ボックス２０の扉２１が開かれ、身障者等の乗降客が昇降ボックス２０内に乗り込み、扉２１が閉められて昇降ボックス２０の上昇操作がされる。扉２１にセンサを設けて扉２１が開扉したままで上昇動作が開始することは阻止できる。なお、昇降ボックス２０の昇降動作は、バス５０の運転席から遠隔操作が可能であり、また昇降ボックス２０内で乗客が操作することも可能に構成されることが好ましい。
【００３２】
昇降ボックス２０が上限まで上昇すると、昇降ボックス２０の扉（図１の背後に位置する扉）が開かれ、さらに枠体１０の扉１３が開かれ、乗降客は昇降ボックス２０から外部に出てバス客室内へ入ることができる。乗降客が昇降装置１から出た後には、昇降ボックス２０の扉、枠体１０の扉１３は手動で閉められるか、または時間遅延機能付きの自動開閉装置の利用で一定時間後に閉じられる。一方、バス５０の外部では、側面の扉５１が閉じられ、また引込フロア５６が引込状態から伸張し、これで走行可能な状態となる。バス５０からの降車時には、これと逆の動作となる。このように昇降装置１は、身障者等の乗客を載せて昇降し、バスの外部と客室内との移動経路を確保することにより、身障者であっても楽にバスへの乗降を可能にすることができる。なお、これまでには特に触れていないが、その他の必要な安全策、例えばスライドドア５１の開閉、昇降ボックス２０の昇降はバスのパーキングブレーキ作動時のみ動作可能とすること、等の安全策が装備されることが好ましい。
【００３３】
本実施の形態に係る昇降装置１と従来技術で知られた昇降装置とを比較すると、以下のような顕著な効果が見られる。
（１）枠体の内部で筺体構造の昇降ボックスを昇降させるため、安全である。昇降客は昇降中周囲を囲われているため、従来技術による昇降装置のようにむき出しのままで昇降動作がされることがなく、不必要な緊張感を強いられることがない。
（２）剛性の高い枠体で昇降ボックスを吊るす構造のため、従来の昇降装置に対して負荷荷重を高めることができる。例えば、これまで見られなかった車椅子２台を同時に昇降させることや、介添者を含めてより多くの乗降客（５〜６人）を同時に昇降させることを可能にする。
（３）バスの客室内で枠体が昇降区域の周囲を区画するため、床面にぽっかり開く昇降用の穴に乗客が誤って落下することが無くなり、また物を落としたりすることがなくなるため、より安全である。
（４）アクリル板を使用するなど採光に配慮することで、枠体がバス客室内に張り出しても大きな障害とはならない。
【００３４】
なお、以上の実施の形態に係る昇降装置には、各種の変形が可能である。扉や動力系の変形についてはこれまで述べてきた通りであるが、その他にも、例えば枠体１０に関し、図１に示す例では昇降ボックス２０を吊るす昇降装置専用の枠体１０を設けるものとしているが、梁１１、柱１２がバス本体ボデーの強度メンバーを兼ねるようにすれば、全体での重量軽減につながる。同様に、バス側面に向いた枠体１０の壁面をバスのボデー外壁面が兼ねるようにすることもできる。この場合、図２に示すドア５１は、上側がボデー外壁面となるため、その下側約半分が開閉するようなドアとなる。ただし、これらの構造とする場合には、バスの設計段階から予め本発明の思想が織り込まれていることが必要となる。逆に、本実施の形態で示すような昇降装置専用の枠体１０を設ける構造とする場合には、例えば既存のバスに後付けすることが可能になるという逆のメリットも得られる。
【００３５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る昇降装置について、図面を参照して説明する。図４は、本実施の形態に係る昇降装置２を示しており、図示のように、ここでは昇降装置２がバス５０の左側面で後輪の後側に配置されている。昇降装置２自身の構成は、先の実施の形態における昇降装置１と全く同様でよい。図示の例では、バス５０の扉５３は上ヒンジ形式とされ、下から上方に開かれる。このような形式の扉５３を採用することで、先の実施の形態におけるスライド式の扉５１に比べて駐車時に余分なスペースが必要となるが、逆に、雨の日などでは扉５３が雨を遮り、乗降客を保護するというメリットが生まれる。また、一般的にスライド式よりもヒンジ式の方が構造がより簡便であり、安価、軽量となる傾向にある。ただし、ドアの形式は自由であり、先の実施の形態と同様にスライド式、観音扉式等、他の形式のドアが採用されてもよい。
【００３６】
昇降装置２をバスの後輪の後方に設けることは、特にはリヤエンジン式のバスにおいてはこれまで考えられなかったことである。その主な要因は、この位置に昇降装置２を配置した場合、通常は車体最後部に配置されているバス５０のエンジン及びエンジン補器類と干渉する可能性が高いからである。しかしながら、最近の傾向として、大型バスもかつて主流であった大型のＶ８（Ｖ型８気筒）エンジンが技術革新でより小型のＩ６（直列６気筒）に代わりつつあり、これによってエンジンルーム内にはそれなりのスペースが確保し得る状態になりつつある。特にはエンジン本体には影響のない補器類の配置を、この昇降装置２の装着を前提にレイアウトし直せば、十分に昇降装置２を収納可能な状態とすることができる。従来技術では、後輪の後側に、非常用の乗降扉を配置したり、フロントエンジン（もしくはミドシップエンジン）式のトラックやワンボックスカーに荷物を昇降させる装置を配置したりする例は見られたが、ほとんど全てがリヤエンジン式であるバスの後輪の後側に乗客を載せて昇降する装置を装備するという発想がされたことはなかった。
【００３７】
昇降装置２をバス５０の後輪より後側に配置することにより、先の実施の形態に示す前輪と後輪の中間にこれを配置する場合と比べ、以下のようなさらなる有利な効果を得ることができる。
（１）昇降装置を設ける部分では、バスのボデーが一部切り欠かれるため、曲げモーメント、捩じりなど強度的に負担がかかり、バス本体の補強が必要となる。この強度上の問題は、特にバス全体の荷重を支える車軸間において影響が大きい。これに対して後輪後方のオーバーハング部分では、ボデーに切り欠きを設けることによっても影響を局所的なものに限定できるため、ボデー補強等の強度的要求を大幅に軽減させることができる。これは、費用面、重量面の低減につながる。
（２）バス客室内において、中間付近に昇降装置の枠体の出っ張りが存在した場合、特にはそれより後方に座る乗客の視界の妨げとなる。これは、観光バスとしての需要が特に多いハイデッカー型バスにとって大きな障害となり得る。また、枠体が中央通路まで出っ張る場合にはこれより後側にいる乗客の乗降時の支障にもなり得る。昇降装置をバスの最後部に配置することにより、このような障害を完全に、もしくは大幅に軽減することができる。
（３）特にはハイデッカー型バスの場合、もともと最後尾の後向きのガラスが設けられていないケースが多く、最後列の席の部分に昇降装置を設けても、例えば採光上の問題は生じない。そして昇降装置が設けられるよりも前の部分に関しては、通常のバスと全く同様な状態で使用することができる。
【００３８】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る昇降装置について、図面を参照して説明する。本実施の形態に係る昇降装置は、枠体をバスの側面からはみ出して突出するようバス車幅方向に移動可能な移動機構を備えたことを特徴としており、図５は本実施の形態に係る昇降装置３を示している。
【００３９】
先に示した２つの実施の形態に係る昇降装置１、２は、いずれもバス５０の車幅内にて身障者等の上下方向のみでの昇降を可能とする装置であった。しかしながらこの形式では、下降する際にバスの仕様によってはバス本体の機能部分と干渉する恐れが生じ得る。特に第２の実施の形態のように、昇降装置２をバスの最後部に配置した場合、エンジン部分に被さるように昇降することになるため、エンジンの配置によっては補器類等との干渉が避け難い。これを回避するには、エンジン部分のレイアウトを再調整する方策も考えられるが、大がかりな対応となる。他の対策として、昇降装置そのものの車幅方向の幅（昇降ボックスの奥行き）を、干渉しないギリギリのところまで狭くすることが考えられるが、折角大負荷荷重の昇降を可能にする本願発明においてはこの方策は好ましいとは言えない。本実施の形態に係る移動機構を含む昇降装置３は、この解決策を提供するものである。
【００４０】
図５において、本実施の形態に係る昇降装置３の本体部分に関しては、先の実施の形態における昇降装置１，２と同様であってよい。なお、図５では、バスの本体部分の表示を省略しており、エンジン補器類５５の例（その他の障害物であってもよい）のみを表示している。本実施の形態は、昇降装置３全体が移動機構４０の上に載置され、昇降装置３が破線の位置から実線の位置まで、移動機構４０によって矢印Ａに示す図の左右方向（すなわちバスの車幅方向）に移動可能に構成されている。図示の例では、この移動機構４０は昇降装置３の前後方向の幅に合わせて設けられた一対のレール４１と、昇降装置３とレール４１の間に介在するスライドレール４２と、駆動力を提供するシリンダ４３とから構成されている。これら各要素は、いずれも従来技術で知られたものである。
【００４１】
昇降装置３の移動量Ｓは、昇降装置３の幅の半分までとし、昇降装置３の重心がレール４１の先端を越えない量とすることが好ましい。ただし、スライドレール４２の利用や、昇降装置３の下方の梁をバスの車幅方向（図の右方向）へ延長させ、これをレール４１内で拘束保持しつつ移動させることなどの構造を利用することにより、この移動量Ｓを重心位置を越えてさらに延ばすことも可能である。極端には、昇降装置３全体をバス５０の側面の外にまで移動させるよう構成することも可能である。
【００４２】
以上のように構成された本実施の形態に係る昇降装置３の動作は、まずバス５０のドア５１、５３（図２、４）が開かれ、昇降装置３の車幅方向の移動スペースを確保する。次にシリンダ４３が動作し、昇降装置３の本体部分を矢印Ａに示す左方向に予め定められた移動量Ｓだけ移動させる。この状態で昇降装置３の枠体１０にあるモータ３１（図１）が動作し、昇降ボックス２０を下降させる。下降時には、昇降装置３の幅方向移動によってバスのエンジン補器類５５などの障害物との干渉が回避される。その後の乗降動作は先の実施の形態と同様であり、乗降客が乗り込んだ昇降ボックス２０は、一旦所定高さまで引き上げられた後、シリンダ４３が動作して矢印Ａの反対方向に昇降装置３を移動させ、身障者等をバス客室内へとガイドする。図６は、本実施の形態における昇降ボックス２０とバスとの位置関係を示している。図において昇降ボックス２０は、破線で示す客室内に収容された位置に対し、下降時にはバス５０の側面から外部にはみ出して位置している。
【００４３】
上記移動機構４０の構成は一例であって、従来技術で知られた他の機構を用いることができる。例えばシリンダ４３（エア圧、又は油圧が利用可能）に代えてワイヤ式、ボールスクリュ式、ラックアンドピニオン式等が利用可能である。また、上記例では昇降装置３の枠体１０を床面に設けられたレール４１で保持するものとしているが、レール４１を枠体１０の上方に設け、枠体１０を吊り下げる形式としてもよい。なお、床面にレール４１、シリンダ４３を配置する場合には、乗客移動時の支障とならないよう、床面の裏側に配置することが好ましい。
【００４４】
本実施の形態に係る移動機構４０を昇降装置３に追加して設けることにより、上述したように、エンジン部分などの障害物との干渉が回避でき、広い床面を持つ昇降ボックス２０であっても昇降装置３をバス後輪の後側であっても配置可能にするというメリットが得られるが、これに追加して更なる効果を得ることができる。図５に示すように、バスを歩行者用道路の路肩に沿って停車させた場合、昇降ボックス２０を歩行者用道路に直接降ろすことができる。これにより、特には車椅子の利用者は、わざわざ歩行者用道路からの段差を越えて車道側との間を移動する苦労がなくなり、歩行者用道路から直接バスへの乗降が可能になるというメリットを得ることができる。
【００４５】
次に、本発明の第４の実施の形態に係る昇降装置について図面を参照して説明する。図７は、本実施の形態に係る昇降装置４を示している。該昇降装置４は、図示しない移動機構（第３の実施の形態に係る移動機構４０に準ずる）を備えており、第３の実施の形態に示す構造の変形である。図７において、昇降装置４はバス５０の最後部に配置され、移動機構によって枠体１０ａが矢印Ｂに示す方向にバスの後面から完全に外部に突出するまで移動するよう構成されている。枠体１０ａがバスの外部に完全に移動した位置において、枠体１０ａの内部にある昇降ボックス２０が昇降可能である。
【００４６】
図８は、本実施の形態に係る昇降装置４の枠体１０ａが、図示しない移動機構の動作によってバス５０の後面に突出し、枠体１０ａから昇降ボックス２０が下降した状態を示している。昇降装置４の基本構成は、これまでの実施の形態とほぼ同様であり、すなわち、枠体１０ａと、昇降ボックス２０と、図示しない昇降駆動装置（図１の符合３０参照）と、加えて移動機構（図５の符合４０参照）とから構成されている。本昇降装置４の１つの大きな特徴は、これまでの実施の形態がバスの側面に開口部が設けられているのに対し、昇降装置４全体がバスの後面に完全に突出可能に構成されていることにある。枠体１０ａの後側の壁は、バス５０のボデー外壁面そのものを利用しており、これにより、先の実施の形態に見られたバス５０の車体側面に見られる扉（図２に示すスライドドア５１、図４に示す扉５３）を不要としている。客室内の出入口に設けられる扉の配置等の枠体１０ａの他の構成は、他の実施の形態の枠体１０と同様でよい。また、昇降駆動装置に関しても同様でよい。
【００４７】
昇降ボックス２０に設けられる乗降客用の扉２１は、これまでの実施の形態と同様にバス５０の側面に向けて開口可能であり、図示の例では伸縮性の扉２１が配置されている。また、上昇してバス客室内に移動した位置において客室内に移動するための出入口等、その他の構成は他の実施の形態の昇降ボックス１０と同様でよい。
【００４８】
図示しない移動機構は、基本的に図５に示す移動機構４０と同様の構造でよく、但し枠体１０ａをバスの後面に完全に突出させるよう、前後方向に十分に長いストロークの移動を確保している。このストロークを確保するため、図示しないエアシリンダなどのアクチュエータは客室フロア下に配置されることが好ましく、重心移動に耐えるよう構成されている。ただし、第３の実施の形態と同様、他の構造、例えば天井側に配置したレールをスライドさせる構造とすることでもよい。
【００４９】
本実施の形態に係る昇降装置４は以下のように動作する。まず、移動機構を操作して枠体１０ａをバス５０の背後に完全に突出させる。次に、昇降駆動装置（図１の符合３０参照）を操作して昇降ボックス２０をほぼ地上に接するまで降下させる。昇降ボックス２０の扉２１を開いて乗客を載せ、扉２１を閉じて昇降ボックス２０を上昇させる。上昇完了の後、移動機構を操作して枠体１０ａを客室内の所定位置まで移動させる。昇降ボックス２０、枠体１０ａの客室内への両出入口の扉を開き、乗客を客室内に出入り可能とする。これらの動作には、いずれもセンサ類を設けることで、例えば扉が開いたままの昇降などの危険操作は回避することができる。昇降装置４がバス内に収納された位置においてはロック機構によりこれを定位置に保持して安全性を確保し、風雨の浸入を阻止する。また、客室内の定位置に移動した後は、必要に応じて昇降ボックス２０の扉両２１を開放し、昇降ボックス１０ａ内部からの視界を確保するよう構成することも可能である。
【００５０】
本実施の形態に係る昇降装置４によれば、昇降ボックス２０内への乗客の移動動作をより楽にするよう改善することができる。すなわち、乗車時の例で言えば、乗客を載せた昇降ボックス２０を枠体１０内で上方まで引き上げた後、昇降装置４がバス５０の後方へ突出した状態のままで乗客を客室内へ移動させれば、客室側に生まれる広いスペースを利用して客室内への移動が容易に可能となる。逆に降車時には、移動機構により昇降装置４を客室内からバス後部へ一旦突出させた状態でそのまま維持し、これによって生まれる客室内の広いスペースを利用して乗客を昇降ボックス内に移動させることができる。これは特に車椅子を利用する乗客の移動、乗降を極めて楽にするものとなる。
【００５１】
本実施の形態に係る昇降装置４を、第３の実施の形態に係る昇降装置３と比較した場合、以下のようなさらなる特徴を有するものとなる。
（１）上述のように、ボデーの外壁面と枠体の後部壁面とを兼ねることにより、ボデーに開閉する扉を別途設ける必要がない。ただし、第３の実施の形態においても同様に、扉（図４の符合５３）の代わりに、バス５０の側面にあるボデー外壁を枠体１０の一面（バス側面側）として利用することが可能であり、この枠体をバス側面から完全に突出させることもできる。また逆に、本実施の形態においても第３の実施の形態と同様に、バスの背面に扉を設けてこれを開閉して移動、昇降動作させるよう構成することも自由である。
（２）一般にはバスの背後に配置されているバス動力系をまたいで昇降装置４が外部へ突出するため、バス動力系との干渉、補機類の再配置を考慮する必要がなくなる。また、床面に昇降ボックス２０昇降用の穴や、これを開閉するための引込フロア（図３の符合５２）を設ける必要がなくなる。
（３）一般にバスが駐車する際には隣接する車両との間で側面のスペースが制限されることが多いが、背後には十分なスペースを確保できる可能性が高く、昇降装置４使用時において駐車スペースに制約される可能性が低くなる。また、昇降装置４がバスの後面に配置されても、乗客の昇降口はバス側面に向けて配置することができるため、バス停などの既存のインフラとの整合性を確保することができる。
（４）昇降装置４全体を後方向に外部に突出させるため、バスの幅方向に関する寸法の制約が緩やかとなって昇降面積を広く取ることができる。必要であれば、バスの幅方向全幅にまたがる昇降装置とすることもできる（第３の実施の形態の例では、幅方向の長さの増大はそのまま移動機構のストロークの増大につながる）。
【００５２】
本実施の形態においても、各種の変更が可能である。例えば、図８に示す例ではバスへの乗降出入口を進行方向左側に向けているが、これをバスの後方向や、必要であれば右側に配置することができる。また、昇降装置４の設置位置も、図８に示すバスの左側に寄った位置に限らず、幅の中央や右側に配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明に係る昇降装置、及び該装置を備えたバスの発明は、製造事業の産業分野、交通事業の産業分野、観光事業の産業分野において広く利用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１、２、３、４．昇降装置、  １０、１０ａ．枠体、  １１．梁、  １２．柱、  １３．扉（出入口）、  １４．スライドレール、  ２０．昇降ボックス、  ２１．扉、  ３０．駆動部、  ３１．モータ、  ３２．チェーン、  ３３．スプロケット、  ３４．駆動スクリュ、  ３５．ボールナット、  ４０．移動機構、  ４１．レール、  ４２．スライドレール、  ４３．シリンダ、  ５０．バス、  ５１．スライドドア、  ５２．引込フロア、  ５３．扉。
【図１】
0005912476.tif 000002
【図２】
0005912476.tif 000003
【図３】
0005912476.tif 000004
【図４】
0005912476.tif 000005
【図５】
0005912476.tif 000006
【図６】
0005912476.tif 000007
【図７】
0005912476.tif 000008
【図８】
0005912476.tif 000009