(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
向かい合う第１の直線区間および第２の直線区間を有し、前記第１の直線区間および第２の直線区間の両端を曲線状に繋ぐ第１の切り換え区間および第２の切り換え区間を有するモノレールと、
前記第１の直線区間と、第１の切り換え区間と、第２の直線区間および第２の切り換え区間を通って前記第１の直線区間に続く循環経路に沿って循環移動できるように前記モノレールに循環移動自在に取り付けられ、多数の作業位置を通過する少なくとも一つ以上の作業治具と、
前記循環経路に沿って前記作業治具を前記第１の直線区間の上にある作業位置に段階的に移動させる第１の直線移動器と、
前記循環経路に沿って前記作業治具を前記第２の直線区間の上にある作業位置に段階的に移動させる第２の直線移動器と、
前記作業治具を前記第１の切り換え区間において移動させることにより、前記作業治具を前記第１の直線区間から前記第２の直線区間に移動させる第１の切り換え移動器と、
前記作業治具を前記第２の切り換え区間において移動させることにより、前記作業治具を前記第２の直線区間から前記第１の直線区間に移動させる第２の切り換え移動器と、
前記多数の作業位置にある前記作業治具にバックライトユニットを構成する作業対象物を供給する多数の供給器と、を備え、
前記作業治具は把持ピンを有し、
前記第１の直線移動器と、前記第２の直線移動器と、前記第１の切り換え移動器および前記第２の切り換え移動器は、前記把持ピンに移動力を加えて前記作業治具を移動させることを特徴とする、
バックライトユニット組立装置。
【請求項２】
前記第１の直線移動器および前記第２の直線移動器はそれぞれ、
前記把持ピン側に移動したりその反対方向に移動したりする第１の移動部材と、
前記第１の移動部材に配設されて前記第１の移動部材につれて移動し、前記把持ピンが嵌合可能な把持溝を有することにより、前記把持ピン側に移動すると前記把持ピンが前記把持溝に嵌合し、前記把持ピンの反対方向に移動すると前記把持ピンが前記把持溝から脱抜されるように配備される把持部材と、
前記第１の移動部材を移動させる第１の移動源と、
前記第１の移動源が配設され、前記作業治具の移動方向に移動したりその反対方向に移動したりするように設けられる第２の移動部材と、
前記第２の移動部材を移動させる第２の移動源と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のバックライトユニット組立装置。
【請求項３】
前記第１の移動部材は、前記作業治具の移動方向に長尺状に配備され、
前記第１の移動部材には前記把持部材が前記作業治具の移動方向に複数配設されることにより、複数の作業治具が一括して把持可能であることを特徴とする請求項２に記載のバックライトユニット組立装置。
【請求項４】
前記第１の切り換え移動器および第２の切り換え移動器はそれぞれ、
前記把持ピンが嵌合可能な把持溝を有することにより、前記把持ピン側に移動すると前記把持ピンが前記把持溝に嵌合し、前記把持ピンの反対方向に移動すると前記把持ピンが前記把持溝から脱抜されるように配備される把持部材と、
前記把持部材を移動させる移動源と、
前記把持溝から所定の間隔を隔てた個所を回転中心点として前記把持部材を回転させることにより、前記把持部材により把持された前記作業治具が前記切り換え区間上において曲線移動されるようにする回転源と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のバックライトユニット組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックライトユニット組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器の液晶表示装置には、光を明るく拡散させて照射するバックライトユニット（ＢＬＵ：ＢＡＣＫ  ＬＩＧＨＴ  ＵＮＩＴ、以下、「ＢＬＵ」と称する。）が取り付けられる。中でも、携帯電話などに汎用されるエッジ方式のＢＬＵは、モールドフレームに反射フィルム、導光板、拡散フィルム、プリズムフィルム、遮光フィルムおよび保護フィルムなどがこの順に積み重ねられる構造を有する。また、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）付きフレキシブルプリント回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ）が導光板の側面に取り付けられて順次に積み重ねられる各種のフィルムおよび導光板を介して側面から供給される光源がバックライトユニットの全面に拡散されて液晶表示装置に照明を供給することになる。
【０００３】
本発明は、上述したバックライトユニットを組み立てるための組立装置に関する。
【０００４】
従来のバックライトユニット組立装置は、例えば、下記の特許文献１（発明の名称：バックライトユニット製造装置の治具搬送装置、以下、「従来の技術」と称する。）に提示されているように、フィルム供給装置Ｆが作業台の一方の側にのみ配置されている（例えば、下記の特許文献１の図１参照）。その理由は、作業対象物である各種のフィルムなどの積み重ね位置を確認するためのカメラと関係がある。
【０００５】
現在、各種のフィルムなどの積み重ね位置を確認するためのカメラは、供給器との干渉を避けて供給器の上側に配置される。ところが、作業台の両側に供給器を配置する場合には、作業台の一方の側にある供給器と作業台の他方の側にある供給器のそれぞれを基準としたとき、作業台の一方の側にある供給器を基準として配置されるモールドフレームと、作業台の他方の側にある供給器を基準として配置されるモールドフレームの配置方向が異なる。この場合、いずれか一方の側に配置される供給器のアーム（フィルムなどを供給するためのアーム）の構造によりいずれか一方の側の積み重ね位置を確認するためのカメラの視野角を確保し難い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】大韓民国公開特許第１０−２０１３００１４９３２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解消するためのものであり、供給器を両側に配置しながらも供給器を基準としてモールドフレームが常に同じ方向に配置されるようにする技術を提供するところにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するための本発明のバックライトユニット組立装置は、向かい合う第１の直線区間および第２の直線区間を有し、前記第１の直線区間および第２の直線区間の両端を曲線状に繋ぐ第１の切り換え区間および第２の切り換え区間を有するモノレールと、前記第１の直線区間と、第１の切り換え区間と、第２の直線区間および第２の切り換え区間を通って前記第１の直線区間に続く循環経路に沿って循環移動できるように前記モノレールに循環移動自在に取り付けられ、多数の作業位置を通過する少なくとも一つ以上の作業治具と、前記循環経路に沿って前記作業治具を前記第１の直線区間の上にある作業位置に段階的に移動させる第１の直線移動器と、前記循環経路に沿って前記作業治具を前記第２の直線区間の上にある作業位置に段階的に移動させる第２の直線移動器と、前記作業治具を前記第１の切り換え区間において移動させることにより、前記作業治具を前記第１の直線区間から前記第２の直線区間に移動させる第１の切り換え移動器と、前記作業治具を前記第２の切り換え区間において移動させることにより、前記作業治具を前記第２の直線区間から前記第１の直線区間に移動させる第２の切り換え移動器と、前記多数の作業位置にある前記作業治具にバックライトユニットを構成する作業対象物を供給する多数の供給器と、を備える。
【０００９】
前記バックライトユニット組立装置は、前記作業位置に配置される作業治具を固定したり固定を解放したりする少なくとも一つ以上の治具固定器をさらに備えてもよい。
【００１０】
前記作業治具には固定溝が形成されており、前記治具固定器は、前記作業治具の移動方向に長尺状をなし、前記作業治具の移動方向と平行な線を回転軸として回転自在に設けられる回転棒と、前記回転棒に配備され、前記回転棒の回転状態に応じて、前記固定溝に嵌合したり前記固定溝から脱抜されたりすることにより、前記作業治具を固定したり固定を解放したりする固定突起と、前記回転棒を正逆転させる回転駆動源と、を備えてもよい。
【００１１】
前記回転棒には前記作業治具の移動方向に前記固定突起が複数配備されることにより、複数の作業治具を一括して固定したり固定を解放したりしてもよい。
【００１２】
前記作業治具は把持ピンを有し、前記第１の直線移動器と、前記第２の直線移動器と、前記第１の切り換え移動器および前記第２の切り換え移動器は、前記把持ピンに移動力を加えて前記作業治具を移動させてもよい。
【００１３】
前記第１の直線移動器および前記第２の直線移動器はそれぞれ、前記把持ピン側に移動したりその反対方向に移動したりする第１の移動部材と、前記第１の移動部材に配設されて前記第１の移動部材につれて移動し、前記把持ピンが嵌合可能な把持溝を有することにより、前記把持ピン側に移動すると前記把持ピンが前記把持溝に嵌合し、前記把持ピンの反対方向に移動すると前記把持ピンが前記把持溝から脱抜されるように配備される把持部材と、前記第１の移動部材を移動させる第１の移動源と、前記第１の移動源が配設され、前記作業治具の移動方向に移動したりその反対方向に移動したりするように設けられる第２の移動部材と、前記第２の移動部材を移動させる第２の移動源と、を備えてもよい。
【００１４】
前記第１の移動部材は、前記作業治具の移動方向に長尺状に配備され、前記第１の移動部材には前記把持部材が前記作業治具の移動方向に複数配設されることにより、複数の作業治具が一括して把持可能であってもよい。
【００１５】
前記第１の切り換え移動器および第２の切り換え移動器はそれぞれ、前記把持ピンが嵌合可能な把持溝を有することにより、前記把持ピン側に移動すると前記把持ピンが前記把持溝に嵌合し、前記把持ピンの反対方向に移動すると前記把持ピンが前記把持溝から脱抜されるように配備される把持部材と、前記把持部材を移動させる移動源と、前記把持溝から所定の間隔を隔てた個所を回転中心点として前記把持部材を回転させることにより、前記把持部材により把持された前記作業治具が前記切り換え区間上において曲線移動されるようにする回転源と、を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
上記の如き本発明によれば、下記の効果が得られる。
【００１７】
まず、第一に、モノレールの両側に供給器が配置されるので全体的に短尺化が図られる。
【００１８】
第二に、たとえモノレールの両側に供給器が配置されても、それぞれの作業位置において作業治具に置かれたモールドフレームが供給器を基準として同じ方向に配置されるので作業対象物の積層位置を確認するためのカメラの視野角を確保し易い。
【００１９】
第三に、単一の駆動源により複数の作業治具を移動させたり固定したりするので、部品点数が減って生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態によるバックライトユニット組立装置に対する概略的な平面概要図である。
【図２】図１のバックライトユニット組立装置の移動部分に対する抜粋斜視図である。
【図３】図１のバックライトユニット組立装置に適用されるモノレールに対する抜粋平面図である。
【図４】図１のバックライトユニット組立装置に適用される第１の直線移動器に対する抜粋斜視図である。
【図５】図１のバックライトユニット組立装置に適用される第１の切り換え移動器に対する抜粋斜視図である。
【図６】図１のバックライトユニット組立装置に適用される第１の治具固定器に対する抜粋斜視図である。
【図７】図１のバックライトユニット組立装置の主部の作動を説明するための参照図である。
【図８】図１のバックライトユニット組立装置の主部の作動を説明するための参照図である。
【図９】図１のバックライトユニット組立装置の主部の作動を説明するための参照図である。
【図１０】図１のバックライトユニット組立装置の主部の作動を説明するための参照図である。
【図１１】図１のバックライトユニット組立装置の主部の作動を説明するための参照図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態についてより具体的に説明するが、周知の技術や同じ構成については、説明の簡潔さのために省略または圧縮する。
【００２２】
＜構成についての説明＞
図１は、本発明の一実施形態によるバックライトユニット組立装置１００に対する概略的な平面概要図である。
【００２３】
バックライトユニット組立装置１００は、所定の循環経路Ｃ上においてバックライトユニットの組立過程にある中間製品を移動させるための移動部分ＭＰと、循環経路Ｃの上にあるそれぞれの作業位置ＷＰにある作業治具１２０に作業対象物（例えば、反射フィルム、第１の遮光フィルム、保護フィルム、拡散フィルム、第２の遮光フィルム、プリズムフィルム、遮光シートなど）を供給するための供給器ＦＡ１〜ＦＡ７と、を備える。
【００２４】
図２は、図１のバックライトユニット組立装置１００の移動部分ＭＰに対する抜粋図である。
【００２５】
移動部分ＭＰは、モノレール１１０と、作業治具１２０と、第１の直線移動器１３０と、第２の直線移動器１４０と、第１の切り換え移動器１５０と、第２の切り換え移動器１６０と、第１の治具固定器１７０および第１の治具固定器１８０などを備える。
【００２６】
モノレール１１０は、図３の抜粋図に示すように、第１の直線区間ＳＬ１および第２の直線区間ＳＬ２を有し、第１の直線区間ＳＬ１および第２の直線区間ＳＬ２の両端を曲線状に繋ぐ第１の切り換え区間ＣＬ１および第２の切り換え区間ＣＬ２を有する。ここで、第１の直線区間ＳＬ１および第２の直線区間ＳＬ２の上には、作業位置ＷＰが存在する。
【００２７】
作業治具１２０は、第１の直線区間ＳＬ１と、第１の切り換え区間ＣＬ１と、第２の直線区間ＳＬ２および第２の切り換え区間ＣＬ２を通って第１の直線区間ＳＬ１に続く循環経路Ｃに沿って循環移動できるようにモノレール１１０に循環移動自在に取り付けられる。このような作業治具１２０は、循環経路Ｃに沿って移動および停止を繰り返しながら段階的に移動し、作業治具１２０が停止する停止位置の一部は、それぞれの供給器ＦＡ１〜ＦＡ７により作業治具１２０に作業対象物を供給するための作業位置ＷＰとなる。このために、作業治具１２０には、内側には把持ピン１２１が配備され、外側には固定溝１２２が形成されている。もちろん、作業治具１２０は一つのみ配備されてもよいが、この実施形態でのように、処理容量を高めるために同時作業が行えるように複数配備されることが好ましい。
【００２８】
第１の直線移動器１３０は、循環経路Ｃに沿って作業治具１２０を第１の直線区間ＳＬ１上にある作業位置ＷＰに段階的に移動させる。このような第１の直線移動器１３０は、図４の抜粋図に示すように、第１の移動部材１３１と、把持部材１３２と、第１の移動源１３３と、第２の移動部材１３４と、第２の移動源１３５および案内レール１３６を備える。
【００２９】
第１の移動部材１３１は、作業治具１２０の移動方向に長尺状に配備され、把持ピン１２１側に移動したりその反対方向に移動したりするように設けられる。
【００３０】
把持部材１３２は、第１の移動部材１３１に配設されて第１の移動部材１３１につれて移動する。また、把持部材１３２には把持ピン１２１が嵌合可能な把持溝１３２ａが形成されている。ここで、把持溝１３２ａは、把持ピン１２１側に向かって開口されている。このため、把持部材１３２が把持ピン１２１側に移動すると把持ピン１２１が把持溝１３２ａに嵌合し、把持部材１３２が把持ピン１２１の反対方向に移動すると把持ピン１２１が把持溝１３２ａから脱抜される。
【００３１】
さらに、把持部材１３２は、作業治具１２０の移動方向に所定の間隔を隔てて複数配備される。これにより、第１の移動部材１３１が把持ピン１２１側に移動すると、複数の把持部材１３２が複数の作業治具１２０を一括して把持することになる。
【００３２】
第１の移動源１３３は、第１の移動部材１３１を把持ピン１２１側に移動させたり把持ピン１２１の反対方向に移動させたりする移動力を提供する。このような第１の移動源１３３は、シリンダーやモーターであってもよい。
【００３３】
第２の移動部材１３４は、作業治具１２０の移動方向に長尺状に配備され、作業治具１２０の移動方向に移動したりその反対方向に移動したりするように設けられる。
【００３４】
第２の移動源１３５は、第２の移動部材１３４を作業治具１２０の移動方向に移動させたりその反対方向に移動させたりするための移動力を提供する。もちろん、第２の移動源１３５もシリンダーやモーターであってもよいが、移動衝撃を極力抑えるためにモーターであることが好ましい。
【００３５】
案内レール１３６は、第２の移動部材１３４の往復移動を案内する。このため、第２の移動部材１３４は案内レール１３６に移動自在に係合している。
【００３６】
第２の直線移動器１４０は、循環経路Ｃに沿って作業治具１２０を第２の直線区間ＳＬ２の上にある作業位置ＷＰに段階的に移動させる。このような第２の直線移動器１４０は、第１の直線移動器１３０と同じ構成を有するため、その説明を省略する。
【００３７】
第１の切り換え移動器１５０は、作業治具１２０を第１の切り換え区間ＣＬ１（所定の曲率半径を有する曲線からなる）において移動させることにより、作業治具１２０を第１の直線区間ＳＬ１から第２の直線区間ＳＬ２に移動させる。このような第１の切り換え移動器１５０は、図５の抜粋図に示すように、把持部材１５１と、移動源１５２および回転源１５３を備える。
【００３８】
把持部材１５１は、作業治具１２０の把持ピン１２１が嵌合可能な把持溝１５１ａを有することにより、把持ピン１２１側に移動すると把持ピン１２１が把持溝１５１ａに嵌合し、把持ピン１２１の反対方向に移動すると把持ピン１２１が把持溝１５１ａから脱抜される。
【００３９】
移動源１５２は、モーターやシリンダーであってもよく、把持部材１５１を把持ピン１２１側に移動させたり把持ピン１２１の反対方向に移動させたりする移動力を提供する。
【００４０】
回転源１５３は、把持溝１５１ａから所定の間隔を隔てた個所（例えば、第１の切り換え区間と同じ曲率中心点）を回転中心ＲＣとして把持部材１５１を回転させることにより、把持部材１５１により把持された作業治具１２０が第１の切り換え区間ＣＬ１上において曲線移動されるようにする回転力を提供する。このような回転源１５３は、モーターであってもよい。
【００４１】
第２の切り換え移動器１６０は、作業治具１２０を第２の切り換え区間ＣＬ２において移動させることにより、作業治具１２０を第２の直線区間ＳＬ２から第１の直線区間ＳＬ１に移動させる。このような第２の切り換え移動器１６０は、第１の切り換え移動器１５０と同じ構成を有するため、その説明を省略する。
【００４２】
上記の第１の直線移動器１３０と、第２の直線移動器１４０と、第１の切り換え移動器１５０および第２の切り換え移動器１６０は、その作動が同期化されているため、同時に作業治具１２０を移動させたり停止させたりする。
【００４３】
第１の治具固定器１７０は、作業位置ＷＰに停止した状態で配置される作業治具１２０を固定したり固定を解放したりする。このような第１の治具固定器１７０は、図６の抜粋図に示すように、回転棒１７１と、固定突起１７２および回転駆動源１７３を備える。
【００４４】
回転棒１７１は、作業治具１２０の移動方向に長尺状をなし、作業治具１２０の移動方向と平行な線ＰＬを回転軸として回転自在に設けられる。
【００４５】
固定突起１７２は回転棒１７１に配備され、回転棒１７１の回転状態に応じて固定溝１２２に嵌合したり固定溝１２２から脱抜されたりすることにより、作業治具１２０を固定したり固定を解放したりする。
【００４６】
回転駆動源１７３は、回転棒１７１を正逆転させる回転力を提供し、モーターやシリンダーであってもよい。
【００４７】
第２の治具固定器１８０は第１の治具固定器１７０と同じ構成を有するため、その説明を省略する。
【００４８】
上記の如き構成を有するバックライトユニット組立装置１００は、第１の直線移動器１３０と、第２の直線移動器１４０と、第１の切り換え移動器１５０および第２の切り換え移動器１６０が作業治具１２０を移動させた後に停止すると、第１の治具固定器１７０および第２の治具固定器１８０が動作して作業治具１２０を固定する。また、作業治具１２０が固定されると、第１の直線移動器１３０と、第２の直線移動器１４０と、第１の切り換え移動器１５０および第２の切り換え移動器１６０が作業治具１２０の把持を解放する。
次いで、第１の直線移動器１３０と、第２の直線移動器１４０と、第１の切り換え移動器１５０および第２の切り換え移動器１６０が作業治具１２０を移動させるために作業治具１２０を把持すると、第１の治具固定器１７０および第２の治具固定器１８０が作業治具１２０の固定を解放する。これは、第１の直線移動器１３０と、第２の直線移動器１４０と、第１の切り換え移動器１５０および第２の切り換え移動器１６０が作業治具１２０の把持を解放したり作業治具１２０を把持したりするときに、発生し得る衝撃により作業治具１２０の不意の移動や作業治具１２０の上に置かれている中間製品の位置が捩れることを防ぐためである。
【００４９】
引き続き、上記のバックライトユニット組立装置１００の主部の作動について説明する。同様に、第２の直線移動器１４０の作動についての説明は、第１の直線移動器１３０の作動についての説明に代え、第２の切り換え移動器１６０の作動についての説明は、第１の切り換え移動器１５０の作動についての説明に代える。なお、第２の治具固定器１８０の作動についての説明も、第１の治具固定器１８０の作動についての説明に代える。
【００５０】
＜主部の作動についての説明＞
１．第１の直線移動器１３０の作動についての説明
【００５１】
まず、循環方向を基準として前段の作業位置ＷＰ１にある作業治具１２０Ａ上において所要の作業が完了すると、第１の治具固定器１７０が作業治具１２０の固定を解放するに先立って、第１の移動源１３３が作動して、図７に示すように、把持部材１３２を用いて作業治具１２０Ａを把持する。
【００５２】
図７の状態で、第１の治具固定器１７０が作業治具１２０の固定を解放すると、図８に示すように、第２の移動源１３５が作動して第２の移動部材１３４を循環方向に移動させる。これにより、第２の移動部材１３４に係合される第１の移動部材１３１と、第１の移動源１３３および把持部材１３２が循環方向上において後段の作業位置ＷＰ２に１段階移動した後に停止する。もちろん、把持部材１３２により把持された作業治具１２０Ａも循環方向を基準として後段の作業位置ＷＰ２に移動した後に停止する。
【００５３】
図８の状態で、第１の治具固定器１７０が作動して作業治具１２０を固定すると、第１の移動源１３３が逆に作動して、図９に示すように、把持部材１３２が作業治具１２０の把持を解放する。
【００５４】
図９の状態で、第２の移動源１３５が逆に作動して第２の移動部材１３４を作業治具１２０の循環方向とは反対方向に移動させる。このとき、第２の移動部材１３４につれて、第１の移動部材１３１と、第１の移動源１３３および把持部材１３２が作業治具１２０の循環方向とは反対方向に移動される。また、前段の作業位置ＷＰ１に新たに配置される作業治具１２０Ｎ上において所要の作業が完了することを待った後に、上記の過程を繰り返し行いながら、作業治具１２０を段階的に循環方向に移動させる。
【００５５】
２．第１の切り換え移動器１５０の作動についての説明
それぞれの供給器ＦＡ１〜ＦＡ７による所要の組立作業が完了すると、第１の切り換え移動器１５０が作動する。まず、移動源１５２が動作して、図１０に示すように、把持部材１５１を用いて第１の直線区間ＳＬ１の最後段に配置される作業治具１２０を把持し、回転源１５３が動作して循環方向に把持部材１５１を回転させて、図１１に示すように、作業治具１２０を曲線状に移動させる。
これにより、作業治具１２０は、循環方向上における第２の直線区間ＳＬ２の最前段に配置される。もちろん、第２の直線区間ＳＬ２の最前段に配置される作業治具１２０は、第１の切り換え移動器１５０による把持が解放された後に第２の直線移動器１４０により循環方向に第２の直線移動区間ＳＬ２を移動させることになる。
【００５６】
３．第１の治具固定器１７０の作動についての説明
第１の治具固定器１７０は、第１の直線移動器１３０により作業治具１２０が前段の作業位置ＷＰから移動されてきた後に停止すると、図９に示すように、回転駆動源１７３が作動して回転棒１７１を回転させることにより、固定突起１７２が作業治具１２０の固定溝１２２に嵌合する。これにより、作業治具１２０が固定されると、第１の直線移動器１３０による作業治具１２０の把持が解放される。
次いで、作業治具１２０上において所要の作業が完了し、第１の直線移動器１３０により作業治具１２０が把持されると、回転駆動源１７３が逆に作動して、図８に示すように、固定突起１７２を作業治具１２０の固定溝１２２から脱抜する。もちろん、第１の治具固定器１７０による作業治具１２０の固定が解放されば、第１の直線移動器１３０が作動して作業治具１２０を後段に移動させる。
【００５７】
一方、モールドフレームの場合、作業者によりマニュアルにて作業治具１２０に供給されるように構成してもよく、モールドフレームを供給するための別途の供給器をバックライトユニット組立装置１００に付設してもよい。なお、組立作業の必要に応じて、それぞれの供給器の間に反転器、回収器、圧着器などがさらに付設されてもよい。
【００５８】
反転器は、導光板およびフレキシブルプリント回路基板に貼り付けられるフィルムやシートの貼着面の方向に応じて作業治具１２０に配置される導光板の上方の露出面を反転させる必要がある場合に付設される。
【００５９】
回収器は、組み立て済みのバックライトユニットを自動的に真空吸着して回収する。もちろん、組み立て済みのバックライトユニットを作業者によりマニュアルにて回収してもよい。
【００６０】
圧着器は、モールドフレームに積み重ねられるフィルムおよびシートを強固に固定するために、フィルムおよびシートが貼り付けられる貼着方向に自動的に圧着する必要がある場合に配備される。
【００６１】
また、さらなる作業が求められる場合には、当該作業を行う作業器をさらに付設してもよい。
【００６２】
上記のように付設される供給器や作業器は、供給器ＦＡ１〜ＦＡ７により作業が行われる既存の作業位置ではなく、作業が行われない停止位置において作業を行うように構成されてもよい。
【００６３】
また、それぞれの作業位置において作業対象物の積み重ね位置を確認するためのカメラが配備されてもよい。
【００６４】
上述したように、本発明についての具体的な説明は、添付図面に基づく実施形態により行われたが、上述した実施形態は本発明の好適な例を挙げて説明したものに過ぎず、本発明が上記の実施形態にのみ限定されるものと理解されてはならず、本発明の権利範囲は、後述する特許請求の範囲およびその等価概念により理解されるべきである。
【符号の説明】
【００６５】
１００    バックライトユニット組立装置
１１０    モノレール
１２０    作業治具
１２１    把持ピン
１２２    固定溝
１３０    第１の直線移動器
１３１    第１の移動部材
１３２    把持部材
１３２ａ  把持溝
１３３    第１の移動源
１３４    第２の移動部材
１３５    第２の移動源
１４０    第２の直線移動器
１５０    第１の切り換え移動器
１５１    把持部材
１５１ａ  把持溝
１５２    移動源
１５３    回転源
１６０    第２の切り換え移動器
１７０    第１の治具固定器
１７１    回転棒
１７２    固定突起
１７３    回転駆動源
１８０    第２の治具固定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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