(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送経路内を連続搬送される複数枚のシートのそれぞれに対して画像形成位置で画像を形成する画像形成装置であって、
シート搬送経路内を搬送されるシートを検出する検出手段と、
シート搬送経路内を搬送されるシート毎に、前記検出手段の検出信号を予め決められた基準時から第１の時間の経過時までは監視せず、第１時間の経過時から第２の時間の範囲内だけ監視し、その監視結果に基づいてシートのジャムを判定する第１処理を実行する制御部と、を備え、
前記シート搬送経路内においてシートを搬送させる搬送手段が設けられており、
前記シート搬送経路には、像担持体に担持されたトナー画像をシートに転写する転写部と、当該転写部において転写されたトナー画像を定着させる定着部とが設けられ、
前記搬送手段は、前記転写部へ所定のタイミングでシートを搬送するタイミング搬送手段の上流側に設けられ、
さらに、前記タイミング搬送手段へ搬送されるシートを検出する第２検出手段が設けられており、
前記制御部は、ジャム検出の後に、当該ジャムを解消するジャム処理が終了した時点で、前記シート搬送経路内に残留し、かつ、搬送再開により前記検出手段により検出可能な残留シートの搬送再開時に、前記検出手段による検出結果を搬送再開当初から監視して、その監視結果に基づいて前記残留シートに後続するシートのジャムを判定する第２処理を、前記第１処理に代えて実行し、
前記第２検出手段よりも下流側においてシートのジャムが検出された場合には、当該第２検出手段よりも上流側に位置する全ての残留シートを前記第２処理の対象とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２検出手段よりも下流側においてシートのジャムが検出された時点で、ジャムと判定された先行のシートと後続のシートとが重なっているかを、当該先行のシートと後続のシートの搬送時における予め設定された間隔と、前記タイミング搬送手段によって搬送を開始したシートがジャムであると判定されるために設定された時間に後続のシートが移動する距離とに基づいて判定し、重なっていないと判定される場合に、後続のシートを前記残留シートと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２検出手段よりも下流側において残留シートと判定されないシートを、前記シート搬送経路から取り除く必要があると判定し、当該判定されたシートが取り除かれていることを確認した後に、シートの搬送を再開することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記搬送手段によるシートの搬送速度を制御し、前記搬送手段によって前記タイミング搬送手段へ搬送されるシートの速度を、前記タイミング搬送手段によって前記転写部に搬送されるシートよりも速くすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記残留シートが複数ある場合に、それぞれの残留シート毎に前記第２処理を実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送経路内を複数枚のシートを連続搬送して、画像形成位置において、それぞれのシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンター、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置では、通常、画像データに対応したトナー画像を像担持体上に形成して、シート搬送経路内を搬送されるシート上に、像担持体上のトナー画像を転写した後に、定着部によって定着する構成になっている。
転写部へ搬送されるシートは、転写部の上流側に配置されたタイミングローラー対によって一旦搬送が停止された後に、像担持体上におけるトナー画像の移動タイミングに同期して、タイミングローラー対によって転写部へ搬送される。
【０００３】
転写部へ複数枚のシートを連続搬送する場合には、シート搬送経路に沿って設けられた複数のローラー対によって、複数枚のシートのそれぞれが、所定の間隔で搬送されるように制御される。
また、シート搬送経路内における所定の位置には、搬送されるシートを検出する複数のセンサーが設けられている。シート搬送経路内に配置されるセンサーは、通常、シートに接触することによって、あるいは、シートとの距離に基づいて、搬送されるシートを検出する構成になっている。
【０００４】
シート搬送経路内を複数枚のシートが連続搬送される場合には、シート搬送経路内における所定の位置に配置されたそれぞれのセンサーの出力に基づいて、紙詰まり（ジャム）等のシートの搬送不良が発生しているかを判定するジャム判定処理が実行される。ジャム判定処理では、シート搬送経路内の所定位置に配置されたセンサーが、搬送される第１シートの先端を検出したタイミングを基準として、センサーによって検出されたシートに後続する第２シートがジャム状態であるかを判定する。
【０００５】
この場合、センサーによって検出された第１シートが、センサーによるシートの検出範囲を通過してから、センサーの検出範囲に後続のシートが到達するために必要とされる時間が経過しても、当該センサーが第２シートを検出しない場合には、第２シートが、ジャム等の搬送不良であると判断して、全てのシートの搬送を緊急停止させる。
従来、このようなジャム判定処理において、シート搬送経路内を搬送されるシートが、画像形成装置における画像形成動作等によって、各センサーに対して接離する方向に振動すると、シートを検出しているセンサーがオンおよびオフを繰り返す（チャタリング）ため、当該センサーによって検出されている第１シートに後続する第２のシートにジャムが発生しているか否かを正確に判定することができないおそれがある。
【０００６】
すなわち、シート搬送経路内の所定位置に配置されたセンサーが、シートを検出してオン状態となっている間に、チャタリングによって、オフ状態になった後にオン状態に変化すると、本来、オフ状態になるべきタイミングよりも早いタイミングで後続の第２シートの先端が当該センサーの検出範囲に到達したものと誤って判定される。
このために、連続して複数枚のシートが搬送される場合におけるジャム判定処理では、センサーによって１枚のシートの先端が検出されると、その後、センサーの検出範囲を当該シートの後端部が通過するのに要する所定の第１時間にわたって、当該センサーの出力をマスクする処理（マスク処理）が実行される。
【０００７】
マスク処理を実行する場合、当該センサーによって第１シートの先端が検出された時点を基準として、基準時から第１時間が経過するまで、当該センサーの出力を監視せず、第１時間経過時から、所定の第２時間が経過しても、当該センサーによって第１シートに後続する第２シートの先端が検出されない場合には、搬送されるシートがジャム状態であると判定して、給紙ローラー対等のシート搬送手段の全てを緊急停止状態として、シート搬送経路内において搬送されている全てのシートの搬送を停止させる。
【０００８】
ところで、特許文献１には、シートのジャムが検出された場合に、シート搬送経路内において停止状態になったシートに皺が生じているかを判定し、皺が生じていない場合には、そのシートを、シート搬送経路から取り除くことなく、そのままの状態で残留させて、ジャム処理が終了した後に、当該残留シートの搬送を再開する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−１８４７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１の構成では、ジャムの発生によって、シート搬送経路内を搬送されているシートが緊急停止された場合、シートは、ローラー対等のシート搬送手段等に対してスリップして直ちに停止しないおそれがある。この場合には、シート搬送経路内において停止状態になったシートは、想定された停止位置よりも下流側にずれた状態で停止される。
このような位置ずれが生じたシートが、シート搬送経路内に配置されたいずれかのセンサーによって検出された状態で、シート搬送経路内から取り除く必要のない残留シートと判定された場合には、この残留シートに後続するシートのジャムを、前述したように、センサーの出力をマスク処理して判定すると以下の問題が生じる。
【００１１】
すなわち、位置ずれが生じていると、想定されたシートの停止位置を基準にマスク処理を開始する本来の場合よりも、シートがずれている分だけ、センサーの検出位置を通過するタイミングが速くなる。この場合、後続のシートの先端がセンサーの検出位置に到達しても、まだマスク処理が解除されていない状態（マスク処理状態）となり、後続の第２シートの検出位置への到達とマスク処理解除のタイミングがずれて、後続の第２シートは、ジャム状態でないのにもかかわらず、ジャム状態であると誤判定されるおそれがある。
【００１２】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジャム発生時にシート搬送経路内において取り除く必要がなくそのままの状態になった残留シートの搬送を、ジャム処理後に再開する場合に、残留シートに後続するシートのジャムの判定を適切に行うことができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、シート搬送経路内を連続搬送される複数枚のシートのそれぞれに対して画像形成位置で画像を形成する画像形成装置であって、シート搬送経路内を搬送されるシートを検出する検出手段と、シート搬送経路内を搬送されるシート毎に、前記検出手段の検出信号を予め決められた基準時から第１の時間の経過時までは監視せず、第１時間の経過時から第２の時間の範囲内だけ監視し、その監視結果に基づいてシートのジャムを判定する第１処理を実行する制御部と、を備え、前記シート搬送経路内においてシートを搬送させる搬送手段が設けられており、前記シート搬送経路には、像担持体に担持されたトナー画像をシートに転写する転写部と、当該転写部において転写されたトナー画像を定着させる定着部とが設けられ、前記搬送手段は、前記転写部へ所定のタイミングでシートを搬送するタイミング搬送手段の上流側に設けられ、さらに、前記タイミング搬送手段へ搬送されるシートを検出する第２検出手段が設けられており、前記制御部は、ジャム検出の後に、当該ジャムを解消するジャム処理が終了した時点で、前記シート搬送経路内に残留し、かつ、搬送再開により前記検出手段により検出可能な残留シートの搬送再開時に、前記検出手段による検出結果を搬送再開当初から監視して、その監視結果に基づいて前記残留シートに後続するシートのジャムを判定する第２処理を、前記第１処理に代えて実行し、前記第２検出手段よりも下流側においてシートのジャムが検出された場合には、当該第２検出手段よりも上流側に位置する全ての残留シートを前記第２処理の対象とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置では、残留シートの搬送をジャム処理が終了した後に再開する場合に、残留シートの搬送再開当初から、検出手段による当該残留シートの検出結果に基づいて、後続するシートのジャムを判定しているために、ジャム発生時に搬送が停止された残留シートの位置が想定された位置よりもずれていても、残留シートの後端位置に基づく適切なタイミングで後続のシートの先端を検出することができる。これにより、後続のシートのジャム状態の判定を正確に行うことができる。
【００１６】
好ましくは、前記制御部は、前記第２検出手段よりも下流側においてシートのジャムが検出された時点で、ジャムと判定された先行のシートと後続のシートとが重なっているかを、当該先行のシートと後続のシートの搬送時における予め設定された間隔と、前記タイミング搬送手段によって搬送を開始したシートがジャムであると判定されるために設定された時間に後続のシートが移動する距離とに基づいて判定し、重なっていないと判定される場合に、後続のシートを前記残留シートと判定することを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、前記制御部は、前記第２検出手段よりも下流側において残留シートと判定されないシートを、前記シート搬送経路から取り除く必要があると判定し、当該判定されたシートが取り除かれていることを確認した後に、シートの搬送を再開することを特徴とする。
好ましくは、前記制御部は、前記搬送手段によるシートの搬送速度を制御し、前記搬送手段によって前記タイミング搬送手段へ搬送されるシートの速度を、前記タイミング搬送手段によって前記転写部に搬送されるシートよりも速くすることを特徴とする。
【００１８】
好ましくは、前記制御部は、前記残留シートが複数ある場合に、それぞれの残留シート毎に前記第２処理を実行することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるタンデム型カラープリンターの構成を説明するための模式図である。
【図２】そのプリンターにおける記録シートの搬送制御を実行する制御系の主要部のブロック図である。
【図３】シート搬送経路内において、先行する記録シートと後続の記録シートとの位置の関係を示すグラフである。
【図４】制御部において実行される第１ジャム判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】制御部において実行される第１ジャム通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】制御部において実行される排紙部ジャム判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】制御部において実行される第２ジャム通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】ジャム発生時におけるシート搬送経路内での記録シートの搬送状態の一例を示す画像形成装置の模式図である。
【図９】図８の状態からジャム処理が終了した状態を示す画像形成装置の模式図である。
【図１０】ジャム発生時におけるシート搬送経路内での記録シートの搬送状態の他の例を示す画像形成装置の模式図である。
【図１１】制御部において実行される第２ジャム判定処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について説明する。
［第１実施形態］
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるタンデム型カラープリンター（以下、単に「プリンター」という）の構成を説明するための模式図である。
【００２１】
このプリンターは、ネットワーク（例えばＬＡＮ）を介して外部の端末装置等から入力される画像データに基づいて、周知の電子写真方式により画像を形成する。
プリンターには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーによって、フルカラーあるいはモノクロのトナー画像を形成する画像形成部Ａと、画像形成部Ａにて形成されたトナー画像が転写される記録用紙、ＯＨＰシート等の記録シートを供給するために画像形成部Ａの下方に設けられた給紙部Ｂとを有している。
【００２２】
給紙部Ｂの下部には、第１給紙カセット（シート収容部）５１が設けられており、第１給紙カセット５１の上側に第２給紙カセット（シート収容部）５２が設けられ、さらに、第２給紙カセット５２の上側に第３給紙カセット（シート収容部）５３が設けられている。第１給紙カセット５１、第２給紙カセット５２、第３給紙カセット５３のそれぞれの内部には記録シートＳが内部に収容されている。
【００２３】
第１給紙カセット５１、第２給紙カセット５２、第３給紙カセット５３は、画像形成部Ａにおける画像形成の実行時に、いずれか一つが選択されて、選択された一つの給紙カセットに収容された記録シートＳが１枚ずつ、上方の画像形成部Ａに供給される。
画像形成部Ａは、プリンターのほぼ中央部において水平方向に沿って配置された中間転写ベルト２５を備えている。中間転写ベルト２５は、一対のベルト周回ローラー２３および２４に巻き掛けられており、メインモーター７６（図２参照）によって、矢印Ｘで示す方向に周回移動するようになっている。
【００２４】
中間転写ベルト２５の下方には、それぞれが画像形成部Ａ（装置本体）に対して着脱可能になったプロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが設けられている。各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、中間転写ベルト２５の下側の走行部の移動方向に沿ってその順番で配置されており、それぞれが、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーによってトナー画像を形成する。
【００２５】
中間転写ベルト２５の上側の走行部の上方には、中間転写ベルト２５を挟んで、プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれの上方に位置するトナーカートリッジ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋが設けられている。各トナーカートリッジ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のトナーが収容されており、各トナーカートリッジ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋに収容されたそれぞれのトナーが、トナー補給機構１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋによって、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに供給される。
【００２６】
各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、トナーカートリッジ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋから供給されるトナーの色のみがそれぞれ異なっていること以外は、概略同様の構成になっている。
各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、中間転写ベルト２５の下側の走行部の表面（外周面）に対向して回転可能に配置された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋをそれぞれ有している。各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの表面には、全周にわたって感光層が設けられており、それぞれが、矢印Ｚで示す方向に回転されるようになっている。
【００２７】
中間転写ベルト２５に対向する感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの上部に対して、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋのそれぞれの回転方向下流側には、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの表面に残留するトナーを掻き落すクリーニング部材１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋと、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの感光層を所定の帯電電位に一様に帯電する帯電器１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋとが、回転方向に沿ってその順番でそれぞれ設けられている。
【００２８】
帯電器１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋによって帯電された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋには、帯電器１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋよりも感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの回転方向下流側において、画像形成部Ａの下部に配置された露光器２８からレーザ光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫが照射されるようになっている。
これにより、帯電器１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋによってそれぞれ一様に帯電された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの感光層に静電潜像が形成される。
【００２９】
各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋには、レーザ光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫによる感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの露光位置よりも回転方向下流側に、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋがそれぞれ設けられている。各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの感光層に形成された静電潜像を、それぞれ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーと、磁性を有するキャリアとを有する２成分現像剤を用いてトナー現像する。
【００３０】
各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの上方には、中間転写ベルト２５の下側の走行部を挟んで感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋのそれぞれに対向する１次転写ローラー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋが設けられている。各１次転写ローラー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋは、転写バイアス電圧が印加されることによって、対向するそれぞれの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとの間に電界を形成する。
【００３１】
各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの感光層上に形成されたそれぞれのトナー画像は、１次転写ローラー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋと、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとの間にそれぞれ形成される電界の作用によって、中間転写ベルト２５の外周面上に１次転写される。
なお、フルカラー画像を形成する場合には、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上に形成されたそれぞれのトナー画像が中間転写ベルト２５における表面の同じ領域に多重転写されるように、各プロセスユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれの画像形成動作タイミングがずらされる。
【００３２】
これに対して、モノクロ画像を形成する場合には、選択された１つのプロセスユニット（例えばＫトナー用のプロセスユニット１０Ｋ）のみによって、当該プロセスユニットの感光体ドラム上にトナー画像が形成されて、形成されたトナー画像が、当該プロセスユニットに対向して配置された１次転写ローラーによって、中間転写ベルト２５における所定領域上に転写される。
【００３３】
なお、トナー画像が転写された各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、前述したクリーニングブレード１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋによって、表面上に残留するトナーが掻き落とされる。
中間転写ベルト２５は、周回移動によって、転写されたトナー画像を、一方のベルト周回ローラー２３が巻き掛けられた端部（図１において右側の端部）へと搬送する。ベルト周回ローラー２３には、中間転写ベルト２５に対向して２次転写ローラー２６が配置されている。２次転写ローラー２６は、中間転写ベルト２５に圧接されており、両者の間に転写ニップＴＮが形成されている。
【００３４】
転写ニップＴＮは、上下方向に沿って形成されたシート搬送経路４１内に形成されており、給紙部Ｂからシート搬送経路４１の下部に供給される記録シートＳが、シート搬送経路４１内を搬送されて、転写ニップＴＮを通過する。
２次転写ローラー２６には転写バイアス電圧が印加されるようになっており、転写バイアス電圧が２次転写ローラー２６に印加されることにより、２次転写ローラー２６と中間転写ベルト２５との間に電界が形成される。転写ニップＴＮを通過する記録シートＳには、電界の作用により、中間転写ベルト２５上のトナー画像が転写される。
【００３５】
トナー画像が転写された記録シートＳは、転写ニップＴＮを通過して、シート搬送経路４１によって、転写ニップＴＮの上方に配置された定着装置３０へ搬送される。
シート搬送経路４１は、定着装置３０を通過しており、定着装置３０の上方において、全てのトナー収容部１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋの上方に配置された排紙トレイ２１の上方の空間に向って湾曲している。シート搬送経路４１の上側の終端部には、シート搬送経路４１を搬送される記録シートＳを排紙トレイ２１上に排出する排紙ローラー対２９が設けられている。
【００３６】
定着装置３０は、相互に圧接された加熱ローラー３１および加圧ローラー３２を備えており、加熱ローラー３１および加圧ローラー３２が相互に圧接されていることによって両者の間に定着ニップＦＮが形成されている。加熱ローラー３１の軸心部にはヒータランプ３３が配置されており、ヒータランプ３３によって加熱ローラー３１が加熱されるようになっている。
【００３７】
定着装置３０では、記録シートＳ上の未定着のトナー画像が、加熱ローラー３１および加圧ローラー３２によって形成された定着ニップＦＮを通過する間に、加熱および加圧されることによって定着される。トナー画像が定着された記録シートＳは、定着装置３０から排出されて、排紙ローラー対２９によって、排紙トレイ２１上に排出される。
画像形成部Ａに設けられたシート搬送経路４１の下部は、給紙部Ｂ内に位置しており、第１給紙カセット５１、第２給紙カセット５２、第３給紙カセット５３内の記録シートＳは、第１ピックアップローラー５１ａ、第２ピックアップローラー５２ａ、第３ピックアップローラー５３ａのそれぞれによって、シート搬送経路４１内へ繰り出される。
【００３８】
第１ピックアップローラー５１ａ、第２ピックアップローラー５２ａ、第３ピックアップローラー５３ａのそれぞれには、図２に示すように、給紙部Ｂに設けられた第１ピックアップモーター７１ｐ、第２ピックアップモーター７２ｐ、第３ピックアップモーター７３ｐによって回転されるようになっている。
図１に示すように、給紙部Ｂに位置するシート搬送経路４１の下部には、第１給紙カセット５１から繰り出された記録シートＳを上方に向けて搬送する第１給紙ローラー対（搬送手段）５５が設けられている。また、第１給紙ローラー対５５の上方には、第２給紙カセット５２から繰り出された記録シートＳを上方に向けて搬送する第２給紙ローラー対５６（搬送手段）が設けられており、さらに、第２給紙ローラー対５６の上方には、第３給紙カセット５３から繰り出された記録シートＳを上方に向けて搬送する第３給紙ローラー対（搬送手段）５７が設けられている。
【００３９】
第３給紙ローラー対５７の上方には、搬送ローラー対５８が設けられており、搬送ローラー対５８の上方に、搬送ローラー対５８にて搬送される記録シートＳを転写ニップＴＮへ搬送するタイミングローラー対５９が設けられている。
第１給紙ローラー対５５、第２給紙ローラー対５６、第３給紙ローラー対５７のそれぞれは、図２に示すように、第１給紙モーター７１ｒ、第２給紙モーター７２ｒ、第３給紙モーター７３ｒによって、それぞれ、回転されるようになっている。
【００４０】
第１給紙カセット５１から１枚の記録シートＳを繰り出す場合には、第１給紙モーター７１ｒ、第２給紙モーター７２ｒ、第３給紙モーター７３ｒの全てが駆動されてオン状態とされるとともに、第１ピックアップモーター７１ｐがオン状態とされる。これにより、第１ピックアップローラー５１ａと、第１給紙ローラー対５５、第２給紙ローラー対５６および第３給紙ローラー対５７が回転される。
【００４１】
第１給紙カセット５１から第１ピックアップローラー５１ａによって繰り出された記録シートＳは、第１給紙ローラー対５５、第２給紙ローラー対５６および第３給紙ローラー対５７によって順次上方へ搬送されて、画像形成部Ａの下部に設けられた搬送ローラー対５８へ供給される。
第２給紙カセット５２から１枚の記録シートＳを繰り出す場合には、第２給紙モーター７２ｒおよび第３給紙モーター７３ｒがオン状態にされるとともに、第２ピックアップモーター７２ｐがオン状態にされて、第２ピックアップローラー５２ａおよび第２給紙ローラー対５６および第３給紙ローラー対５７が回転状態とされる。
【００４２】
これにより、第２給紙カセット５２から第２ピックアップローラー５２ａによって繰り出された記録シートＳは、第２給紙ローラー対５６および第３給紙ローラー対５７によって、搬送ローラー対５８へ搬送される。
第３給紙カセット５３から記録シートＳを繰り出す場合には、第３給紙モーター７３ｒおよび第３ピックアップモーター７３ｐがオン状態とされて、第３ピックアップローラー５３ａおよび第３給紙ローラー対５７が回転状態とされる。
【００４３】
これにより、第３給紙カセット５３から第３ピックアップローラー５３ａによって繰り出された記録シートＳは、第３給紙ローラー対５７によって、搬送ローラー対５８へ搬送される。
搬送ローラー対５８へ搬送された記録シートＳは、搬送ローラー対５８によってタイミングローラー対５９へ搬送されて、タイミングローラー対５９によって所定のタイミングで転写ニップＴＮへ搬送される。
【００４４】
画像形成部Ａの搬送ローラー対５８には、図２に示すように、画像形成部Ａに設けられた搬送モーター７５の回転が伝達されるようになっており、また、タイミングローラー対５９は、タイミングモーター７６の回転が伝達されるようになっている。さらには、排紙ローラー対２９には、排紙モーター７７の回転が伝達されるようになっている。なお、搬送ローラー対５８は、第３給紙ローラー対５７の回転速度に等しい速度で回転される。
【００４５】
図１に示すように、第１給紙カセット５１、第２給紙カセット５２、第３給紙カセット５３のそれぞれの近傍には、それぞれから繰り出される記録シートＳを検出する第１ピックアップセンサー６１、第２ピックアップセンサー６２、第３ピックアップセンサー６３が設けられている。
また、シート搬送経路４１には、第１給紙ローラー対５５、第２給紙ローラー対５６、第３給紙ローラー対５７のそれぞれの搬送方向下流側の近傍に、記録シートＳを検出する第１給紙センサー６４、第２給紙センサー６５、第３給紙センサー６６が設けられている。第１給紙センサー６４、第２給紙センサー６５、第３給紙センサー６６のそれぞれは、第１給紙ローラー対５５、第２給紙ローラー対５６、第３給紙ローラー対５７のそれぞれから、所定の距離Ｌ１だけ離れて配置されている。
【００４６】
さらに、シート搬送経路４１におけるタイミングローラー対５９の搬送方向上流側の近傍に、タイミングローラー対５９へ搬送される記録シートＳを検出するタイミングセンサー６７が設けられている。タイミングセンサー６７は、タイミングローラー対５９から所定の距離Ｌ２だけ上流側に離れて配置されている。
なお、シート搬送経路４１における定着装置３０と排紙ローラー対２９との間には、定着装置３０から排紙ローラー対２９へ向けて搬送される記録シートＳを検出する排紙センサー６８が設けられている。排紙センサー６８は、定着装置３０から所定の距離Ｌ３だけ下流側に離れて配置されている。
【００４７】
なお、第１給紙センサー６４、第２給紙センサー６５、第３給紙センサー６６、タイミングセンサー６７、排紙センサー６８のそれぞれは、接触型のセンサーが使用されており、シート搬送経路４１内を搬送される記録シートＳに接触することによってオン状態になり、非接触状態になることによってオフ状態になる。
画像形成部Ａの正面側の側面には、画像形成部Ａ内に位置するシート搬送経路４１における第３給紙センサー６６よりも下流側の内部を開放する上部開閉扉２２ｕが設けられている。また、画像形成部Ａには、上部開閉扉２２ｕがシート搬送経路４１の内部を開放することによってオン状態となる上部扉センサー２３ｕが設けられている。
【００４８】
さらに、給紙部Ｂの正面側の側面には、給紙部Ｂ内に位置するシート搬送経路４１の内部を開放状態とする下部開閉扉２２ｄが設けられている。また、給紙部Ｂには、下部開閉扉２２ｄがシート搬送経路４１の下部を開放することによってオン状態となる下部扉センサー２３ｄが設けられている。
図２は、本実施形態のプリンターにおける記録シートＳをシート搬送経路４１へ搬送するシート搬送制御を実行する制御系の主要部のブロック図である。シート搬送制御を実行する制御部８１には、第１ピックアップセンサー６１、第２ピックアップセンサー６２、第３ピックアップセンサー６３、第１給紙センサー６４、第２給紙センサー６５、第３給紙センサー６６、タイミングセンサー６７、排紙センサー６８の出力が与えられている。
【００４９】
また、制御部８１は、第１ピックアップモーター７１ｐおよび第１給紙モーター７１ｒを制御して、第１ピックアップローラー５１ａおよび第１給紙ローラー対５５の回転を制御するようになっている。同様に、制御部８１は、第２ピックアップモーター７２ｐおよび第２給紙モーター７２ｒを制御して、第２ピックアップローラー５２ａおよび第２給紙ローラー対５５の回転を制御し、さらには、第３ピックアップモーター７３ｐおよび第３給紙モーター７３ｒを制御して、第３ピックアップローラー５３ａおよび第３給紙ローラー対５５の回転を制御するようになっている。
【００５０】
また、制御部８１は、搬送モーター７５を制御することによって搬送ローラー対５８の回転を制御し、タイミングモーター７６を制御することによってタイミングローラー対５９の回転を制御し、排紙モーター７７を制御することによって排紙ローラー対２９の回転を制御するようになっている。
さらに、制御部８１は、操作パネル（図示せず）に設けられた表示パネル８２を制御するようにもなっている。
【００５１】
このような構成のプリンターにおいて、第１給紙カセット５１から記録シートＳを連続して搬送する場合に、制御部８１が実行する記録シートＳの搬送制御について説明する。この場合、第１給紙カセット５１からは、Ａ４サイズの記録シートＳが、幅方向（長手方向と直交する方向）を搬送方向に沿った状態で繰り出されて、シート搬送経路４１内を搬送される。
【００５２】
プリントジョブが指示されると、画像形成部Ａにおけるメインモーター７８、搬送モーター７５および排紙モーター７７を駆動状態として、中間転写ベルト２５を所定の速度（システム速度）で周回移動させることにより画像形成動作を開始するとともに、第３給紙カセット５３からの記録シートＳの給紙を開始する。
これにより、第１ピックアップローラー５１ａおよび第１給紙ローラー対５５が、システム速度よりも高速で回転される。これにより、第１給紙カセット５１内における最上位の記録シートＳ（以下、第１シートＳ１とする）が、ピックアップローラー５１ａによって第１給紙カセット５１から繰り出されて、回転状態になった第１給紙ローラー対５５によって先端部が、シート搬送経路４１内へ搬送される。その後、第１給紙センサー６４によって第１シートＳ１が検出されると、第１給紙ローラー対５５は、回転停止状態（オフ状態）になる。これにより、第１シートＳ１は先端部が第１給紙ローラー対５５よりも下流側に突出した状態で停止する。
【００５３】
このように、第１給紙ローラー対５５によって第１シートＳ１を停止させるのは、第１ピックアップローラー５１aおよび第１給紙ローラー対５５のスリップ、第１シートＳ１に加わる搬送抵抗等によって、第１シートＳ１が第1給紙センサー６４に到達する時間がばらつくことがあることから、そのばらつきを補正するためである。
なお、第１シートＳ１は、第１給紙ローラー対５５によって搬送を一旦停止させる構成とせずに、タイミングローラー対５９にまで、停止することなく搬送する構成としてもよい。
【００５４】
その後、所定のタイミングで、第１ピックアップローラー５１aおよび第１給紙ローラー対５５が回転されるとともに、第２給紙ローラー対５６、第３給紙ローラー対５７、搬送ローラー対５８のそれぞれも、システム速度よりも高速でそれぞれ回転される。これにより、第１シートＳ１は、システム速度よりも高速でタイミングローラー対５９へ搬送される。
【００５５】
この場合、タイミングローラー対５９へ搬送される第１シートＳ１の先端は、タイミングセンサー６７によって検出された後に、回転停止状態になったタイミングローラー対５９に当接する。このような状態になっても、第１シートＳ１の後端部は、第３給紙ローラー対５７によって搬送される。これにより、記録シートＳは搬送方向に沿った状態にスキュー補正される。第３給紙ローラー対５７による記録シートＳの搬送が所定時間にわたって継続すると、第３給紙ローラー対５７の回転は停止される。
【００５６】
その後、タイミングローラー対５９は、中間転写ベルト２５の周回移動に同期した所定のタイミングで回転される。これにより、タイミングローラー対５９に当接した記録シートＳは、所定のシステム速度で転写ニップＴＮへ搬送される。
このようにして、第１シートＳ１がシート搬送経路４１内を搬送されている間に、後続の第２シートＳ２は、第１シートＳ１が第１給紙ローラー対５５によって第３給紙ローラー対５８へ搬送された後の所定のタイミングで、第１給紙トレイ５１から繰り出されて、第１給紙ローラー対５５にまで搬送される。そして、第１シートＳ１と同様に、第１給紙ローラー対５５において一旦停止状態とされる。その後、第１シートＳ１が、第３給紙ローラー対５８からタイミングローラー対５９へ搬送された後の所定のタイミングで、第１給紙ローラー対５５によって第３給紙ローラー対５８へ搬送されて、第３給紙ローラー対５８において一旦停止状態とされる。
【００５７】
第３給紙ローラー対５８にて停止された第２シートＳ２は、第１シートＳ１がタイミングローラー対５９によって転写ニップＴＮへ搬送されるタイミング、あるいは、その後の所定のタイミングで、第３給紙ローラー対５８によってタイミングローラー対５９へ搬送される。この場合にも、第２シートＳ２は、システム速度よりも高速でタイミングローラー対５９へ搬送される。
【００５８】
第１シートＳ１が転写ニップＴＮへ搬送されると、第１シートＳ１が転写ニップＴＮを通過する間に、中間転写ベルト２５上のトナー画像が第１シートＳ１上に転写される。転写ニップＴＮを通過した第１シートＳ１は、定着装置３０を通過して、トナー画像が定着された後に、排紙ローラー対２９によって排紙トレイ２１上に排出される。
第２シートＳ２以降の後続の記録シートＳも、同様に、所定のタイミングで、転写ニップＴＮへ搬送されて、トナー画像が転写された後に、定着装置３０においてトナー画像が定着されて、排紙ローラー対２９によって排紙トレイ２１上に排出される。
【００５９】
次に、タイミングローラー対５９へ搬送される記録シートＳの搬送速度を、システム速度よりも高速とする場合に、連続搬送される記録シートＳの間隔について図３に基づいて説明する。
図３は、第１給紙ローラー対５５からタイミングローラー対５９へ、搬送が停止されることなく、記録シートＳが連続搬送される場合に、タイミングローラー対５９によって転写ニップＴＮへ搬送される第１シートＳ１と、タイミングローラー対５９へ搬送される第２シートＳ２との関係を示すグラフである。
【００６０】
図３において、先行の第１シートＳ１の後端をＳ１ｂ（実線）とし、後続の第２シートＳ２の先端をＳ２ａ（実線）とする。なお、第１シートＳ１の先端をＳ１ａ（破線）で示しており、第１シートＳ１の先端Ｓ１ａから後端Ｓ１ｂまでの長さ（シート長）をＬｘで示している。
タイミングローラー対５９によって第１シートＳ１がシステム速度で搬送されると、後続の第２シートＳ２は、例えば、第１シートＳ１の後端Ｓ１ｂが、第１給紙センサー６６によって検出されない状態になった後に、第１シートＳ１が予め設定された距離だけ搬送するために要する所定時間が経過した時点で搬送が開始される。この場合、後続の第２シートＳ２はシステム速度よりも高速でタイミングローラー対５９へ搬送されるために、先行の第１シートＳ１の後端Ｓ１ｂと後続の第２シートＳ２の先端Ｓ２ａとの間隔が短縮される。
【００６１】
この場合には、先行の第１シートＳ１の後端Ｓ１ｂと後続の第２シートＳ２の先端Ｓ２ａとが重ならないように、第２シートＳ２の搬送速度が設定されている。
このような構成によって、先行する第１シートＳ１がタイミングローラー対５９によって搬送を開始してから、後続の第２シートＳ２がタイミングローラー対５９に到着するまでの時間を、システム速度で搬送する場合に比べて短縮することができる。これにより、後続の第２シートＳ２をタイミングローラー対５９によって搬送するタイミングを速くすることができるために、複数枚の記録シートＳに対して連続して画像形成を行う場合に、効率よく画像形成動作を行うことができる。
【００６２】
次に、前述した第１給紙トレイ５１から記録シートＳを連続搬送する場合におけるそれぞれの記録シートＳのジャム（紙詰まり）判定処理について説明する。
制御部８１は、まず、先行する記録シートＳがない第１シートＳ１が、タイミングローラー対５９に到達するまでの間にジャムであるかを判定する第１ジャム判定処理を実行する。この場合、第１シートＳ１が、第１〜第３の給紙センサー６４〜６６およびタイミングセンサー６７のそれぞれに向けての搬送を開始してからの経過時間と、第１シートＳ１が第１〜第３の給紙センサー６４〜６６およびタイミングセンサー６７による第１シートＳ１の検出タイミングとに基づいて、第１シートＳ１がジャム状態であるかを判定する。
【００６３】
これに対して第２シートＳ２以降の後続の記録シートＳがジャム状態であるかを判定する第２ジャム判定処理では、通常は、先行する記録シートＳが第１〜第３の給紙センサー６４〜６６およびタイミングセンサー６７のそれぞれによって検出されたタイミングからの所定時間経過後に、後続の記録シートＳが第１〜第３の給紙センサー６４〜６６およびタイミングセンサー６７のそれぞれの検出結果に基づいて行われる。
【００６４】
なお、第１シートＳ１、第２シートＳ２等の後続の記録シートＳのいずれの場合も、タイミングセンサー６７によって検出された後のジャムの判定は、タイミングローラー対５９による搬送が開始されてからの経過時間と、排紙センサー６８による記録シートＳの検出タイミングとに基づいて行われる（排紙部ジャム判定処理）。
なお、第１シートＳ１のジャムを判定する第１ジャム判定処理の場合には、制御部８１は、第１〜第３の給紙センサー６４〜６６およびタイミングセンサー６７のそれぞれに基づくジャム判定に際して、同様の処理手順によって、第１シートＳ１のジャムの判定をする。
【００６５】
図４は、制御部８１が実行する第１シートのジャム判定処理の手順を示すフローチャートである。
第１ジャム判定処理は、第１〜第３の給紙センサー６４〜６６およびタイミングセンサー６７のそれぞれ（以下、単にセンサーとする）に向けて第１シートＳ１の搬送が開始されると（図４のステップＳ１１）、タイマーによる計時を開始し（ステップＳ１２）、また、各センサーの出力を監視する（ステップＳ１３）。
【００６６】
第１給紙ローラー対５５によって搬送される第１シートＳ１は、第３の給紙センサー６６に到達するまで搬送が停止されないために、第２および第３の給紙センサー６５および６６の出力に基づくジャム判定では、それぞれ、第１給紙ローラー対５５による第１シートＳ１の搬送が開始した時点で、ステップＳ１２におけるタイマーによる計時が開始されることになる。
【００６７】
その後、第１シートＳ１の搬送が開始されてから、それぞれのセンサーに到達するまでに要する搬送時間と、搬送時間が経過してから第１シートＳ１がジャム状態であると判定するために要する所定時間（以下、ジャムマージンとする）との合計の所定時間（ジャム判定時間）Ｔｊ１が経過するまで（ステップＳ１４において「ＮＯ」）に、センサーが第１シートＳ１を検出した場合には（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」）、第１シートＳ１はジャムすることなく各センサーに到達したものと判定する。
【００６８】
これに対して、センサーが第１シートＳ１を検出することなく（ステップＳ１３において「ＮＯ」）、ジャム判定時間Ｔｊ１が経過した場合には（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」）、センサーよりも上流側において、第１シートＳ１がジャム状態になったものと判定し、ステップＳ１５に進んで、第１ジャム通知処理を実行する。
この場合、ジャム判定時間Ｔｊに含まれる搬送時間は、第１〜第３の給紙センサー６４〜６６およびタイミングセンサー６７の位置がそれぞれ異なることから、それぞれのセンサー毎に異なっている。
【００６９】
また、ジャム判定時間Ｔｊ１に含まれるジャムマージンは、例えば、第１シートＳ１が３０〜５０ｍｍ程度にわたって搬送されるために必要とされる時間に設定される。ジャムマージンは、このような例に限らず、連続搬送される記録シートＳの間隔に基づいて設定してもよい。
図５は、図４のステップＳ１５において実行される第１ジャム通知処理の手順を示すフローチャートである。第１ジャム通知処理が開始されると、直ちに、画像形成動作を停止して、シート搬送経路４１内における全ての記録シートＳの搬送を停止する（ステップＳ２１）。これにより、シート搬送経路４１内において発生したジャムによって、先行および後続の記録シートＳ同士が衝突すること等を防止できる。
【００７０】
記録シートＳの搬送が停止されると、第１〜第３のピックアップセンサー６１〜６３、第１〜第３の給紙センサー６４〜６６、タイミングセンサー６７の全てのオン状態およびオフ状態に基づいてジャム位置を特定する（ステップＳ２２）。そして、特定されたジャム位置を操作パネル８２に表示する（ステップＳ２３）。
この場合、第１〜第３のピックアップセンサー６１〜６３と、第１〜第３の給紙センサー６４〜６６と、タイミングセンサー６７の全てがオン状態でない場合には、第１給紙カセットから第１シートＳ１が繰り出されていないジャム状態であると判定して、そのことを表示パネル８２に表示する。また、いずれかのセンサーがオン状態になっている場合には、そのオン状態になったセンサーの位置において第１シートＳ１がジャム状態であると判定して、ジャム状態の第１シートＳ１の位置を表示パネル８２に表示する。
【００７１】
その後、ジャム状態（取り除き対象）の第１シートＳ１の取り除くジャム処理が終了するまで待機状態になる（ステップＳ２４）。この場合、取り除き対象の第１シートＳ１の位置に対応したシート搬送経路４１の内部がユーザーによって開放されて、その後に閉鎖されると、ジャム処理が終了したものと判定する。このために、下部扉センサー２３ｄまたは上部扉センサー２３ｕの開閉を検知する下部扉センサー２３ｄまたは上部扉センサー２３ｕが、下部開閉扉２２ｄまたは上部開閉扉２２の開放を検知してオン状態になった後にオフ状態に戻ると、ユーザーによるジャム処理が終了したものと判定する。
【００７２】
ジャム処理が終了すると（ステップＳ２４において「ＹＥＳ」）、ジャム状態になった第１シートＳ１が取り除かれてジャムが解消しているかを確認する（ステップＳ２５）。この場合、ステップＳ２２において特定されたジャム位置の第１シートＳ１が取り除かれた状態になっていれば、ジャムが解消したものとして（ステップＳ２５において「ＹＥＳ」）、第１ジャム通知処理を終了する。ステップＳ２５において、ジャム状態の第１シートＳ１が取り除かれていない場合には、ステップＳ２２に戻って、ステップＳ２２以降の処理が繰り返される。
【００７３】
第１ジャム通知処理が終了すると、第１給紙カセット５１から新たな記録シートＳが第１シートＳ１として、前述したように、シート搬送経路４１内を搬送される。この場合も、図４に示す第１ジャム判定処理が実行される。
次に、制御部８１が、排紙センサー６８に基づいて記録シートＳのジャムを判定する排紙部ジャム判定処理を、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００７４】
次に、タイミングローラー対５９に到達した第１シートＳ１が、タイミングローラー対５９によって搬送が開始された後にジャム状態になったかを判定する排紙部ジャム判定処理について説明する。図６は、排紙部ジャム判定処理の手順を示すフローチャートである。なお、この排紙部ジャム判定処理は、第２シートＳ２以降の後続の記録シートＳの場合も同様の手順で行われる。
【００７５】
図６に示すように、排紙部ジャム判定処理では、タイミングローラー対５９による第１シートＳ１の搬送が開始されると（図４のステップＳ３１）、タイマーによる計時を開始して（ステップＳ３２）、排紙センサー６９の出力を監視する（ステップＳ３３）。そして、予め設定されたジャム判定時間Ｔｊ２が経過するまでの間に排紙センサー６９が第１シートＳ１を検出してオン状態になったかを確認する（ステップＳ３３およびＳ３４）。
【００７６】
このジャム判定時間Ｔｊ２も、タイミングローラー対５９によって搬送が開始された第１シートＳ１が排紙センサー６９に到達するために必要とされる時間と、ジャムマージンとの合計に設定されている。
なお、この場合のジャムマージンとしては、第１シートＳ１等の記録シートＳが正常に搬送されないことによって大きなダメージが生じないような時間に設定してもよい。大きなダメージとは、例えば、記録シートＳが定着装置３０における加熱ローラー３１または加圧ローラー３２に巻き付くことにより、あるいは、蛇腹状に折れ曲がることにより、容易に取り除くことができないようなダメージである。
【００７７】
ジャム判定時間Ｔｊ２が経過するまでの間に排紙センサー６９がオンしない場合には（ステップＳ３３において「ＮＯ」、かつ、ステップＳ３４において「ＹＥＳ」）、第１シートＳ１が、タイミングセンサー６７の下流側においてジャム状態になったものとして、ステップＳ３７に進んで、第２ジャム通知処理を実行する。この第２ジャム通知処理については後述する。
【００７８】
ジャム判定時間Ｔｊ２が経過する前に排紙センサー６９が第１シートＳ１を検出した場合には（ステップＳ３４において「ＮＯ」、かつ、ステップＳ３３において「ＹＥＳ」）、第１シートＳ１がジャム状態になることなく、排紙センサー６９にまで搬送されたものとして、ステップＳ３５に進む。
ステップＳ３５では、排紙センサー６９が、所定のジャム判定時間Ｔｊ３が経過するまでに、第１シートＳ１の配置位置を通過してオフ状態になるかを監視する（ステップＳ３６）。
【００７９】
この場合のジャム判定時間Ｔｊ３は、第１シートＳ１の搬送方向長さに相当する距離だけ第１シートＳ１を搬送するために必要とされる搬送時間と、ジャムマージンとの合計に設定されている。
排紙センサー６９がオンしてから所定のジャム判定時間Ｔｊ３が経過しても排紙センサー６９が記録シートＳを検出しない場合には（ステップＳ３５において「ＮＯ」、かつ、ステップＳ３６において「ＹＥＳ」）、第１シートＳ１がタイミングセンサー６７よりも下流側においてジャム状態であると判定し、ステップＳ３７に進んで、第２ジャム通知処理を実行する。
【００８０】
ジャム判定時間Ｔｊ３が経過する前に排紙センサー６９が第１シートＳ１を検出した場合には（ステップＳ３６において「ＮＯ」、かつ、ステップＳ３５において「ＹＥＳ」）、第１シートＳ１は、排紙センサー６９の配置位置を通過して、ジャムすることなく、排紙トレイ２１上に排出されたものと判定する。これにより、排紙部ジャム判定処理は終了する。
【００８１】
次に、図６のステップＳ３７において実行される第２ジャム通知処理について説明する。この第２ジャム通知処理は、排紙部ジャム判定処理によって、タイミングセンサー６７よりも下流側において第１シートＳ１のジャムが発生していると判定された場合に実行される。
このように、タイミングセンサー６７よりも下流側において第１シートＳ１がジャム状態になっていると判定された場合には、第１シートＳ１は、トナー画像の転写不良、定着不良、転写ニップＴＮあるいは定着ニップＦＮにおいての折れ曲がり等の損傷が生じている可能性がある。このことから、ジャム状態になった第１シートＳ１は、シート搬送経路４１から取り除く必要があると判定し、第１シートＳ１をシート搬送経路４１から取り除くことを表示パネル８２に表示する。
【００８２】
また、シート搬送が停止された状態でシート搬送経路４１内に後続の第２シートＳ２が位置していれば、その第２シートＳ２について、シート搬送経路４１内から取り除く必要がなく、そのままの状態で残留させて、ジャム処理終了後に搬送して使用できる残留シートであるかを判定する。
図７は、制御部において実行される第２ジャム通知処理の手順を示すフローチャートである。第２ジャム通知処理では、第１シートＳ１のジャムが検出されると、直ちに、画像形成動作を停止して、シート搬送経路４１内の全ての記録シートＳの搬送を停止する（ステップＳ５１）。次いで、後続の第２シートＳ２がシート搬送経路４１内に存在しているかを確認する（ステップＳ５２）。シート搬送経路４１内に第２シートＳ２が存在していることは、第１〜第３給紙センサー５５〜５７およびタイミングセンサー６７の検出結果に基づいて確認することができる。
【００８３】
なお、このように、第１〜第３給紙センサー５５〜５７およびタイミングセンサー６７の検出結果に基づいてシート搬送経路４１内に第２シートＳ２が存在していることを確認する構成に限らず、第１給紙ローラー対５５による第２シートＳ２の搬送開始からの経過時間に基づいて確認してもよい。
シート搬送経路４１内に第２シートＳ２が存在しない場合には（ステップＳ５２において「ＮＯ」）、ステップＳ５６に進んで、シート搬送経路４１内には残留シートが存在しないために、ジャム状態になった第１シートＳ１のみを取り除くことを表示パネル８２に表示する。
【００８４】
シート搬送経路４１内に第２シートＳ１が存在している場合には（ステップＳ５２において「ＹＥＳ」）、ステップＳ５３に進んで、ジャム状態であると判定された第１シートＳ１の後続の第２シートＳ２について、シート搬送経路４１内において停止した状態で搬送可能な残留シートであるかを判定するために、第２シートＳ２の先端位置を取得する。
第２シートＳ２の先端位置は、例えば、第１給紙ローラー対５５による第２シートＳ２の搬送が開始されてから、第１シートＳ１のジャムによって搬送停止状態になるまでの経過時間に基づいて取得することができる。なお、この場合には、第２シートＳ２の先端が第１〜第３のそれぞれの給紙センサー６４〜６６によって検出されるタイミングに基づいて、第２シートＳ２の先端位置を補正するようにしてもよい。
【００８５】
第２シートＳ２の先端位置が取得されると、取得された第２シートＳ２の先端位置が、タイミングセンサー６７よりも下流側に位置しているかを判定する（ステップＳ５４）。第２シートＳ２の先端位置が、タイミングセンサー６７よりも下流側に位置している場合には（ステップＳ５４において「ＹＥＳ」）、第２シートＳ２は、シート搬送経路４１内において、取り除くことなくそのままの状態で残留させることができない取り除き対象シートと判定し、第１シートＳ１と第２シートＳ２との両方が取り除き対象であることを表示パネル８２に表示する（ステップＳ５７）。その後、ステップＳ５８に進む。
【００８６】
このように、第２シートＳ２の先端がタイミングセンサー６７よりも下流側に位置していると判定された場合には、第２シートＳ２の先端がタイミングローラー対５９よりもさらに下流側に位置している可能性がある。この場合には、第２シートＳ２を、シート搬送経路４１から取り除くことなく、タイミングローラー対５９による転写ニップＴＮへの搬送を再開すると、中間転写ベルト２５上のトナー画像を第２シートＳ２上に正確に転写することができずに、中間転写ベルト２５上のトナー画像が第２シートＳ２に対してずれた状態になるおそれがある。このために、第２シートＳ２の先端がタイミングセンサー６７よりも下流側に位置している場合には、第２シートＳ２を取り除き対象シートとしている。
【００８７】
第２シートＳ２の先端位置が、タイミングセンサー６７よりも下流側に位置していない場合には（ステップＳ５４において「ＹＥＳ」）、ステップＳ５５に進み、第２シートＳ２の先端が第１シートＳ１に重なった状態になっているかを判定する。
第２シートＳ２の先端が第１シートＳ１に重なった状態であるかの判定は、例えば、タイミングローラー対５９によって第２シートＳ２を搬送するタイミングにおける第１シートＳ１と第２シートＳ２との間隔Ｌｓと、第１シートＳ１がタイミングローラー対５９によって搬送を開始してからジャム状態であると判定されるために設定されたジャム判定時間Ｔｊの間に第２シートＳ２が移動可能な距離Ｌｅ（３０〜５０ｍｍ程度）と、定着ニップＦＮから排紙センサー６８までの距離Ｌｔとに基づいて行われる。
【００８８】
すなわち、タイミングローラー対５９によって搬送される第２シートＳ２と先行する第１シートＳ１との間隔Ｌｓが、ジャム判定時間Ｔｊの間に第２シートＳ２が移動可能な距離Ｌｅと、定着ニップＦＮから排紙センサー６８までの距離Ｌｔとの合計よりも小さい場合には（Ｌｓ＜Ｌｅ＋Ｌｔ）、第２シートＳ２の先端がジャム状態の第１シートＳ１と重なっていると判定する。
【００８９】
第２シートＳ２の先端が第１シートＳ１に重なった状態になっていると判定される場合には（ステップＳ５５において「ＹＥＳ」）、ステップＳ５７に進んで、第１シートＳ１と第２シートＳ２との両方が取り除き対象であることを表示パネル８２に表示する。その後、ステップＳ５８に進む。
このように、第２シートＳ２の先端が第１シートＳ１に重なった状態になっていると、ユーザーが第１シートＳ１をシート搬送経路４１から取り除く際に、第１シートＳ１とともに第２シートＳ２がシート搬送経路４１から取り除かれるおそれがある。この場合には、ジャム処理終了後のシート搬送の再開時に、後続の記録シートのジャム判定を正確に行えなくなる。
【００９０】
あるいは、第１シートＳ１をシート搬送経路４１から取り除く際に、第１シートＳ１と重なった第２シートＳ２がシート搬送経路４１内を移動し、タイミングローラー対５９よりも下流側に移動するおそれがある。このような状態になると、タイミングローラー対５９によって第２シートＳ２を転写ニップＴＮへ搬送する場合に、中間転写ベルト２５上のトナー画像を第２シートＳ２にずれることなく正確に転写することができなくなる。
【００９１】
以上のことから、第２シートＳ２の先端が第１シートＳ１に重なった状態になっている場合には、第２シートＳ２を取り除き対象としている。
第２シートＳ２の先端が第１シートＳ１に重なっていないと判定される場合には（ステップＳ５５において「ＮＯ」）、ステップＳ５６に進んで、ジャム状態になった第１シートＳ１のみが取り除き対象シートであることを表示パネル８２に表示する。その後、ステップＳ５８に進む。
【００９２】
なお、取り除き対象シートについては、上記のような場合に限らず、例えば、取り除き対象である第１シートＳ１を取り除くために、ユーザーが上部開閉扉２２ｕを開放した場合にユーザーが目視できる範囲内に第２シートＳ２が存在するときには、その第２シートＳ２を取り除き対象としてもよい。
なお、第２シートＳ２の後続の第３シートＳ３は、第１シートＳ１のジャムの発生による緊急停止によって、その先端が、第１給紙ローラー対５５よりも下流側に突出した状態、あるいは、その後端が、第１給紙ローラー対５５よりも下流側に位置した状態になっている可能性がある。しかし、いずれの場合にも、シート搬送経路４１から取り除くことなく、シート搬送経路４１内において停止した状態でシート搬送を再開しても、タイミングローラー対５９によって所定のタイミングで転写ニップＴＮへ搬送されるために、第３シートＳ３は、取り除き対象ではない残留シートと判定する。第３シートＳ３の後続の第４シートＳ４も同様である。
【００９３】
ステップＳ５８では、シート搬送経路４１内に残留シートが存在することから、残留シートが存在することを示す残留シートフラグＦＺをセット状態（ＦＺ＝１）とし、残留シートの位置と、残留シートの枚数とを記憶する。
その後、ユーザーによるジャム処理によって、取り除き対象の第１シートＳ１のみ、または、第１シートＳ１および第２シートＳ２の両方が取り除かれるまで待機状態になる（ステップＳ５９）。この場合、ユーザーがジャム処理を終了したことは、上部開閉扉２２ｕがユーザーによって開閉操作されて、上部扉センサー２３ｕがオン状態からオフ状態になったことに基づいて判定する。
【００９４】
ジャム処理が終了したと判定された場合には（ステップＳ５９において「ＹＥＳ」）、取り除き対象とされた第１シートＳ１のみ、または、第１シートＳ１および第２シートＳ２の両方が取り除かれたジャム解消状態になっているかを確認する（ステップＳ６０）。
取り除き対象とされた全ての記録シートＳが取り除かれていない場合には（ステップＳ６０において「ＮＯ」）、ジャム処理が未完了であることを表示パネル８２に表示する（ステップＳ６１）。この場合には、ステップＳ５９に戻って、ジャム処理が終了するまで待機状態になる。
【００９５】
取り除き対象とされた全ての記録シートＳが取り除かれてジャム処理が完了している場合には（ステップＳ６０において「ＹＥＳ」）、第２ジャム通知処理は終了する。
図８は、ジャム発生によってシート搬送経路４１内で停止状態になった記録シートＳの状態の一例を示している。この例では、第１給紙カセット５１に収容されたＡ４サイズの記録シートＳを、幅方向（長手方向と直交する方向）が搬送方向に沿った状態で連続搬送している場合に、タイミングセンサー６７と排紙センサー６８との間で、第１シートＳ１がジャム状態になっている。
【００９６】
図８において、第２シートＳ２の先端は、タイミングセンサー６７よりも下流側に位置しているために取り除き対象になり、第１シートＳ１および第２シートＳ２の両方が、取り除き対象シートとして表示パネル８１に表示される。なお、第２シートＳ２の後続の第３シートＳ３は、第１給紙カセット５１から繰り出されてシート搬送経路４１内に位置しており、ジャム処理の終了後にそのままの状態で搬送可能な残留シートである。従って、この第３シートＳ３は、ジャム処理終了後には、第１シートＳ１として搬送される。また、第４シートＳ４も先端部がシート搬送経路４１内に位置していることから、ジャム処理の終了後にそのままの状態で搬送可能な残留シートと判定され、第２シートＳ２として搬送される。
【００９７】
図９は、図８に示す記録シートＳの搬送状態から、ジャム処理が終了して、取り除き対象である第１シートＳ１および第２シートＳ２が取り除かれた状態を示している。この場合、第２シートＳ２の後続の第３シートＳ３は、取り除かれることなくシート搬送経路４１内に残留シートとして残留しており、その後続の第４シートＳ４も、残留シートとして残留している。従って、第３シートＳ３および第４シートＳ４は、ジャム処理の終了後に、それぞれが、そのままの状態で搬送される。
【００９８】
図１０は、ジャム発生によってシート搬送経路４１内で停止状態になった記録シートＳの状態の他の例を示している。この例では、第１給紙カセット５１に収容されたＡ４サイズの記録シートＳを、長手方向が搬送方向に沿った状態で連続して搬送している間に、タイミングセンサー６７と排紙センサー６８との間で、第１シートＳ１がジャム状態になっている。
【００９９】
図１０において、第２シートＳ２の先端は、タイミングセンサー６７よりも上流側に位置しているために取り除き対象ではない残留シートと判定される。このために、第１シートＳ１のみが、取り除き対象シートとして表示パネル８１に表示される。なお、第２シートＳ２の後続の第３シートＳ３は、第１給紙カセット５１からシート搬送経路４１内に先端部が繰り出された状態になっており、残留シートと判定される。これにより、第２シートＳ２および第３シートＳ３は、ジャム処理の終了後に、それぞれが、シート搬送経路４１内において停止された状態で搬送される。
【０１００】
次に、第１給紙カセット５１から先行する記録シートＳ１が繰り出された後に、後続の記録シートＳ２が第１給紙カセット５１から繰り出されてシート搬送経路４１内を搬送される場合に、その後続の記録シートＳが、第１〜第３の給紙センサー６４〜６６の検出結果に基づいてジャム状態になったかを判定する第２ジャム判定処理について、図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【０１０１】
この第２ジャム判定処理も、前述した第１ジャム判定処理と同様に、制御部８１は、第１〜第３の給紙センサー６４〜６６のそれぞれにおいて同様の処理手順によって、第２シートＳ２以降の後続の記録シートＳのそれぞれに対してジャムの判定処理を実行する。このために、以下の説明およびフローチャートにおいて、第１〜第３の給紙センサー６４〜６６を、単に「給紙センサー」として表記している。また、以下においては、第２シートＳ２に対するジャムを判定する場合について説明する。
【０１０２】
第２ジャム判定処理が開始されると、ジャム処理終了後に再開されたシート搬送であるか、ジャム処理終了後のシート搬送でない通常のシート搬送であるかを確認するために、残留シートフラグＦＺがセット状態（ＦＺ＝１）になっているかを確認する（図１１のステップＳ７１）。
通常のシート搬送の場合には、残留シートフラグＦＺはリセット状態（ＦＺ＝０）であるために、ステップＳ７２に進む。また、ジャム処理後のシート搬送であっても、搬送される記録シートＳが、残留シートでない場合（新たに給紙カセットから繰り出された記録シートＳの場合）は、残留シートフラグＦＺはリセット状態（ＦＺ＝０）であるために、ステップＳ７２に進む。
【０１０３】
ステップＳ７２では、第１〜第３の給紙センサー６４〜６６のそれぞれが先行する第１シートＳ１を検出してオン状態になることにより、後続の第２シートＳ２のジャムの判定を開始する。この場合は、オン状態になった時点（基準時）から所定のマスク時間（第１時間）Ｔｍにわたって、給紙センサーの出力に基づくジャムの判定処理を実行しないように、各給紙センサーの出力をマスクする（マスク処理）。このために、ステップＳ７３において、タイマーによる計時を開始し、マスク処理が実行されるマスク時間Ｔｍの間、制御部８１は待機状態になる（ステップＳ７４）。
【０１０４】
ステップＳ７４におけるマスク時間Ｔｍは、先行の第１シートＳ１が、搬送の開始から、当該第１シートＳ１の搬送方向長さにわたって搬送されるために必要とされる時間よりも若干長くなっているが、後続の第２シートＳ２の先端が給紙センサーによって検出される前にマスク処理が終了するように設定されている。
タイマーによる計時によってマスク時間Ｔｍが経過したことが確認されると（ステップＳ７４において「ＹＥＳ」）、給紙センサーの出力の監視を開始し（ステップＳ７５）、給紙センサーの出力に基づく後続の第２シートＳ２のジャムの判定を行う。このために、所定のジャム判定時間（第２時間）Ｔｊ４が経過する前に給紙センサーがオン状態になるかを確認する（ステップＳ７６）。
【０１０５】
この場合のジャム判定時間Ｔｊ４も、搬送が開始された後続の第２シートＳ２が、それぞれの給紙センサーに到達するために必要とされる時間と、ジャムマージンとの合計に設定されている。
ジャム判定時間Ｔｊ４が経過するまでに給紙センサーがオン状態になると（ステップＳ７６において「ＮＯ」、かつ、ステップＳ７５において「ＹＥＳ」）、後続の第２シートＳ２がジャム状態になることなく給紙センサーにまで搬送されたものとして、第２給紙ジャム判定処理を終了する。
【０１０６】
これに対して、ジャム判定時間Ｔｊ４が経過するまでの間に給紙センサーがオンしない場合には（ステップＳ７５において「ＮＯ」、かつ、ステップＳ７６において「ＹＥＳ」）、判定対象である後続の第２シートＳ２が、給紙センサーの上流側においてジャム状態になったものとして、ステップＳ７７に進み、前述した第１ジャム通知処理を実行する。第１ジャム通知処理が終了すると、第２ジャム判定処理は終了する。
【０１０７】
このように、通常シート搬送において、給紙センサーの出力に基づくジャム判定を行わないマスク処理を実行するのは、以下の理由による。すなわち、先行の第１シートＳ１が、給紙センサーによって検出されてオン状態になると、その後も、給紙センサーは第１シートＳ１を検出したオン状態を維持する。このときに、搬送される第１シートＳ１が、画像形成動作時に生じる振動等によって振動すると、センサーがオン状態とオフ状態とを繰り返すチャタリングを起こすおそれがある。
【０１０８】
このようなチャタリングが生じると、後続の第２シートＳ２の先端が給紙センサーによって検出されていない状態であっても、後続の第２シートＳ２の先端が検出されたものとみなされる。この場合には、後続の第２シートＳ２がジャム状態であるにもかかわらずに、ジャムになっていないものと誤判定される。このような誤判定を防止するために、後続の第２シートＳ２の先端を検出できる直前のタイミングまで、給紙センサーの出力をマスクするようにしている。
【０１０９】
マスク処理を実行すると、各給紙センサーがチャタリングを起こした場合にも、その影響を受けることなく、各給紙センサーによって後続の第２シートＳ２の先端を正確に検出することができる。これにより、各給紙センサーに基づく後続の第２シートＳ２のジャムの判定の精度を高めることができる。
次に、図１１のステップＳ７１において、残留シートフラグＦＺがセット状態（ＦＺ＝１）の場合（ステップＳ７１において「ＹＥＳ」）について説明する。
【０１１０】
なお、以下においては、図９に示すように、残留シート（先行の記録シート）が、第２給紙センサー６５によって検出された第３シートＳ３の場合について説明する。
この場合、先行の第３シートＳ３を検出してオン状態になっている最上流側の給紙センサーを確認する（ステップＳ８１）。図９においては、第３シートＳ３を検出しているオン状態になっている最上流側の給紙センサーは、第２給紙センサー６５である。
【０１１１】
次いで、第２給紙センサー６５の出力をマスクするマスク処理を実行することなく、当該第２給紙センサー６５の出力を監視し、当該第２給紙センサー６５がオフ状態になるまで待機状態になる（ステップＳ８２）。
その後、先行する第３シートＳ３の搬送が再開されることによって、第３シートＳ３の後端が第２給紙センサー６５の配置位置を通過する。これにより、第２給紙センサー６５はオフ状態になる（ステップＳ８２において「ＹＥＳ」）。
【０１１２】
この場合、予め設定された所定のジャム判定時間Ｔｊ５が経過しても第２給紙センサー６５がオフ状態にならない場合には（ステップＳ８２において「ＮＯ」、かつ、ステップＳ８３において「ＹＥＳ」）、先行する第３シートＳ３がジャム状態になったものと判定して、ステップＳ７７に進んで第１ジャム通知処理を実行する。この場合のジャム判定時間Ｔｊ５は、第３シートＳ３と第４シートＳ４との搬送時の間隔に基づいて設定される。
【０１１３】
ステップＳ８３において、所定のジャム判定時間Ｔｊ５が経過するまでの間に（ステップＳ８３において「ＮＯ」）、第２給紙センサー６５がオフ状態になった場合には（ステップＳ８２において「ＹＥＳ」）、第３シートＳ３がジャム状態になることなく、第２給紙センサー６５の配置位置を通過したものとして、後続の第４シートＳ４のジャムの判定を開始し、第２給紙センサー６５がオン状態になるまで待機状態になる（ステップＳ８４）。
【０１１４】
その後、後続の第４シートＳ４が、所定のジャム判定時間Ｔｊ６が経過するまでの間に（ステップＳ８５において「ＮＯ」）、第２給紙センサー６５がオン状態になった場合には（ステップＳ８４において「ＹＥＳ」）、後続の第４シートＳ４がジャム状態になることなく、第２給紙センサー６５にまで搬送されたものと判定して、図７の第２ジャム通知処理におけるステップＳ５８において記憶された残留シートの枚数Ｚが１枚であるか（Ｚ＝１）を確認する（ステップＳ８６）。残留シートの枚数Ｚが１枚の場合には（ステップＳ８６において「ＹＥＳ」）、残留シートフラグＦＺをリセット状態（ＦＺ＝０）とし（ステップＳ８５）、第２ジャム判定処理を終了する。
【０１１５】
ステップＳ８６において残留シートの枚数Ｚが１枚でない場合には（ステップＳ８６において「ＮＯ」）、残留シートの枚数Ｚを１枚だけ減じる（ステップＳ８６）。そして、第２ジャム判定処理を終了する。
なお、後続の第５シートＳ５のジャム判定を第２給紙センサー６５の出力に基づいて実行する場合には、残留シートフラグＦＺがリセットされないために、ステップＳ７１において「ＹＥＳ」となり、ステップＳ８１以降の処理が実行される。
【０１１６】
ステップＳ８５において、予め設定された所定のジャム判定時間Ｔｊ６が経過しても第２給紙センサー６５がオン状態にならない場合には（ステップＳ８４において「ＮＯ」、かつ、ステップＳ８５において「ＹＥＳ」）、第４シートＳ４がジャム状態になったものと判定して、ステップＳ７７に進み、第１ジャム通知処理を実行する。この場合のジャム判定時間Ｔｊ６も、第３シートＳ３と第４シートＳ４との搬送時における間隔に基づいて設定される。
【０１１７】
第１ジャム通知処理が終了すると、第１給紙カセット５１から新たな記録シートＳが第１シートＳ１として、前述したように、シート搬送経路４１内を搬送されることになり。この場合は、図４に示す第１ジャム判定処理が実行される。
このように、ジャム処理後の残留シートの搬送に際して、当該残留シートを検出する第２給紙センサー６５の出力をマスク処理することなく、後続の記録シートＳのジャムを判定するのは以下の理由による。
【０１１８】
すなわち、残留シートである第３シートＳ３は、ジャム発生時における第２給紙ローラー対５６の緊急の停止によって、シート搬送経路４１内において停止したものである。この場合、第３シートＳ３は、第２給紙ローラー対５６の緊急停止時に第２給紙ローラー対５６に対してスリップすることにより、想定された停止位置からずれているおそれがある。特に、第１〜第３の給紙ローラー対５５〜５７は、タイミングローラー対５９よりもニップ圧が小さいために、第２給紙ローラー対５６の緊急停止による第３シートＳ３の停止位置が、想定位置から大きくずれるおそれがある。
【０１１９】
このような状態の第３シートＳ３に対して、第２給紙センサー６５の出力のマスク処理を実行すると、第２給紙センサー６５による後続の第４シートＳ４の先端位置を検出できずに第４シートＳ４のジャムの判定ができなくなるおそれがある。このことから、ジャム処理後の残留シートである第３シートＳ３の搬送時には、当該第３シートＳ３を検出した状態になっている第２給紙センサー６５の出力をマスク処理することなく、第２給紙センサー６５の出力を搬送再開当初から監視して、第２給紙センサー６５がオフ状態になったことに基づいて、第３シートＳ３の後端を検出するようにしている。
【０１２０】
そして、第２給紙センサー６５がオフ状態になることによって第３シートＳ３の後端が検出されると、タイマーによる計時を開始して、所定のジャム判定時間Ｔｊ６に基づいて、後続の第４記録シートＳ４のジャムを判定する。これにより、後続の第４記録シートＳ４のジャムの判定精度が低下することを抑制できる。
なお、第１給紙センサー６４および第３給紙センサー６６それぞれの検出結果に基づいて、残留シートの後続の記録シートＳのジャムを判定する場合も、上述の第２給紙センサー６５の検出結果に基づく場合と同様にして、第２ジャム判定処理が実行される。
【０１２１】
なお、第３給紙ローラー対５７によって搬送される第２シート以降の記録シートＳのジャムを、タイミングセンサー６７の検出結果に基づいて判定する場合には、タイミングローラー対５９によって停止状態になっている先行する記録シートＳの搬送が開始されたタイミングで、タイマーによる計時を開始して、所定のマスク時間が経過した後に、タイミングセンサー６７が、所定のジャム判定時間が経過するまでの間に、後続の記録シートＳを検出するかに基づいて、後続の記録シートＳのジャムを判定するようになっている。
【０１２２】
この場合、先行する記録シートＳの先端は、タイミングローラー対５９によって停止状態とされて、当該記録シートＳがスキュー補正された後に、タイミングローラー対５９が回転されることによって搬送される。従って、記録シートＳの後端は、タイミングローラー対５９の回転が開始されてから、ほぼ一定のタイミングで、タイミングセンサー６７が配置された位置を通過する。
【０１２３】
残留シートが、ジャム処理が終了した後の搬送再開時に、第３給紙ローラー対５７によってタイミングローラー対５９へ搬送される場合も、回転が停止されたタイミングローラー対５９によって一旦停止状態とされた後に、タイミングローラー対５９の回転によって搬送される。従って、残留シートの先端が、ジャム発生時の第３給紙ローラー対５７の緊急停止時に想定された位置からずれた状態になっていても、回転停止状態のタイミングローラー対５９に当接して一旦停止することになり、その後に、タイミングローラー対５９の回転によって搬送される場合に、後端位置がタイミングローラー対５９によって検出されるタイミングは、通常のシート搬送時における記録シートＳの場合とほぼ同様になる。
【０１２４】
従って、残留シートの後続の記録シートＳのジャムをタイミングセンサー６７の出力に基づいて検出する場合には、タイミングセンサー６７の出力のマスク処理を実行するようにしており、所定のマスク時間Ｔｍが経過した後に、タイミングセンサー６７の出力を監視するようにしている。
以上のように、本実施形態の画像形成装置では、タイミングセンサー６７よりも上流側において第１シートＳ１がジャム状態になった場合に、第１シートＳ１よりも下流側のシート搬送経路４１内に位置する全ての記録シートＳから、取り除く必要がない残留シートであるかを判定して、残留シートの場合には、シート搬送経路４１から取り除くことなく、ジャム処理終了後に、シート搬送経路４１内を搬送させている。しかも、ジャム処理終了後の残留シートの搬送時に、当該残留シートを検出するセンサーの出力をマスクするマスク処理を実行することなく、当該センサーによって、残留シートに後続するシートを検出して、後続シートのジャム判定を実行することから、後続の記録シートＳのジャム判定の精度が低下することを抑制することができる。
【０１２５】
＜変形例＞
なお、上記の説明では、第１給紙カセット５１から給紙されるＡ４シートを、長手方向が搬送方向とは直交する状態で連続搬送する場合について説明したが、このような構成に限定されない。
例えば、記録シートＳは、第１給紙カセット５１から給紙される構成に限らず、第２給紙カセット５２または第３給紙カセット５３から給紙される構成であってもよい。
【０１２６】
給紙される記録シートＳは、Ａ４サイズの記録シートＳを、長手方向が搬送方向に沿って搬送する構成（図１０）であってもよい。
また、上記の実施形態では、第１〜第３給紙センサー、タイミングセンサーのそれぞれを、接触式のセンサーとして説明したが、このような構成に限らず、光学式のセンサーのような非接触型のセンサーであってもよい。
【０１２７】
また、記録シートＳの搬送も、第１〜第３の給紙ローラー対５５〜５７、搬送ローラー対５８、タイミングローラー対５９に限定されるものではなく、搬送ベルト等であってもよい。
さらに、本発明に係る画像形成装置は、タンデム型カラーデジタルプリンターに限るものではなく、モノクロ画像を形成するプリンターであってもよい。さらには、プリンターに限らず、複写機、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）、ＦＡＸ等（いずれの場合にも、カラー画像用、モノクロ画像用のいずれであってもよい）にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明は、ジャム発生時にシート搬送経路内において取り除く必要がないシートを、ジャム処理後に搬送する場合に、後続のシートのジャム判定を適切に実行する技術として有用である。
【符号の説明】
【０１２９】
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ      プロセスユニット
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ      感光体ドラム
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ      帯電器
１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ      現像器
１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋ      現像ローラー
２５    中間転写ベルト
２９    排紙ローラー対
３０      定着装置
４１      シート搬送経路
５１      第１給紙カセット
５２      第２給紙カセット
５３      第３給紙カセット
５５      第１給紙ローラー対
５６      第２給紙ローラー対
５７      第３給紙ローラー対
５９      タイミングローラー対
６４      第１給紙センサー
６５      第２給紙センサー
６６      第３給紙センサー
６７      タイミングセンサー
６８      排紙センサー
【図１】
0005842675.tif 000002
【図２】
0005842675.tif 000003
【図３】
0005842675.tif 000004
【図４】
0005842675.tif 000005
【図５】
0005842675.tif 000006
【図６】
0005842675.tif 000007
【図７】
0005842675.tif 000008
【図８】
0005842675.tif 000009
【図９】
0005842675.tif 000010
【図１０】
0005842675.tif 000011
【図１１】
0005842675.tif 000012