(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（８）に取付可能な支持部材（１０）と、
前記支持部材に回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
前記シャフトの径方向外側に設けられ、前記シャフトと一体に回転するペダル回転部材（３８、６８、８８）と、
前記ペダル回転部材の回転をアクセル閉方向に付勢するペダル用付勢部材（３９）と、
運転者が踏み込み可能なペダル（３７）と、
一方の端部に前記ペダルが接続し、運転者による前記ペダルの踏み込みを前記シャフトの回転トルクに変換するペダルアーム（３３）と、
前記支持部材に対する前記シャフトの回転角度を検出する回転角検出手段（２５）と、
を備え、
前記ペダル回転部材は、前記シャフトの外壁に固定されるペダルボス部（３２、６２、８２）、前記ペダルボス部の径方向外側に設けられ前記ペダル用付勢部材の一方の端部を係止するペダル用付勢部材受け部（３５、６５、８５）、及び、前記ペダルボス部と前記ペダル用付勢部材受け部とを接続するよう設けられ前記ペダル用付勢部材受け部に対して前記ペダルボス部とは反対側に位置しアクセル全閉時に前記支持部材の内壁（１５０、８３０）に当接可能な全閉ストッパ部（３６、６６、８６）にアクセル閉方向の一定値以上の作用力（Ｆ１）が作用すると前記ペダルボス部と前記ペダル用付勢部材受け部とを切断するペダル脆弱部（３００、６００、８００）を有し、
前記ペダル脆弱部の断面係数をＺ１、前記ペダル脆弱部と前記全閉ストッパ部との間の任意の部位（３８０）の断面係数をＺ２、前記全閉ストッパ部が前記支持部材の内壁に当接する当接点（Ｐ３６）から前記ペダル脆弱部の前記支持部材の内壁に対向する点（Ｐ３００）までの距離をＬ１、前記当接点から断面係数Ｚ２を有する前記任意の部位の前記支持部材の内壁に対向する点（Ｐ３８０）までの距離をＬ２とすると、以下の関係を有することを特徴とするアクセル装置。
Ｚ１＜Ｚ２×（Ｌ１／Ｌ２）
【請求項２】
前記ペダル回転部材は、前記ペダルボス部と前記ペダル用付勢部材受け部とが切断されると前記支持部材の内壁が有する第１窪みまたは第１突部（１５１、１５３）と係合可能な第２突部または第２窪み（３８１、６８１）を前記ペダル脆弱部と前記全閉ストッパ部との間の前記支持部材の内壁に対向する壁面（３５１、６５１）に有することを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
車体（８）に取付可能な支持部材（１０）と、
前記支持部材に回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
前記シャフトの径方向外側に設けられ、前記シャフトと一体に回転するペダル回転部材（３８、６８、８８）と、
前記ペダル回転部材の回転をアクセル閉方向に付勢するペダル用付勢部材（３９）と、
運転者が踏み込み可能なペダル（３７）と、
一方の端部に前記ペダルが接続し、運転者による前記ペダルの踏み込みを前記シャフトの回転トルクに変換するペダルアーム（３３）と、
前記支持部材に対する前記シャフトの回転角度を検出する回転角検出手段（２５）と、
を備え、
前記ペダル回転部材は、前記シャフトの外壁に固定されるペダルボス部（３２、６２、８２）、前記ペダルボス部の径方向外側に設けられ前記ペダル用付勢部材の一方の端部を係止するペダル用付勢部材受け部（３５、６５、８５）、前記ペダルボス部と前記ペダル用付勢部材受け部とを接続するよう設けられ前記ペダル用付勢部材受け部に対して前記ペダルボス部とは反対側に位置しアクセル全閉時に前記支持部材の内壁（１５０、８３０）に当接可能な全閉ストッパ部（３６、６６、８６）にアクセル閉方向の一定値以上の作用力（Ｆ１）が作用すると前記ペダルボス部と前記ペダル用付勢部材受け部とを切断するペダル脆弱部（３００、６００、８００）、および、前記ペダル脆弱部と前記全閉ストッパ部との間の前記支持部材の内壁に対向する壁面（３５１、６５１）に形成され前記ペダルボス部と前記ペダル用付勢部材受け部とが切断されると前記支持部材の内壁が有する第１窪みまたは第１突部（１５１、１５３）と係合可能な第２突部または第２窪み（３８１、６８１）を有し、
前記支持部材の前記第１窪みまたは前記第１突部は、前記ペダル回転部材の前記第２突部または前記第２窪みに比べ前記ペダルボス部から離れた位置に形成されることを特徴とするアクセル装置。
【請求項４】
前記ペダル脆弱部の断面係数をＺ１、前記ペダル脆弱部と前記全閉ストッパ部との間の任意の部位（３８０）の断面係数をＺ２、前記全閉ストッパ部が前記支持部材の内壁に当接する当接点（Ｐ３６）から前記ペダル脆弱部の前記支持部材の内壁に対向する点（Ｐ３００）までの距離をＬ１、前記当接点から断面係数Ｚ２を有する前記任意の部位の前記支持部材の内壁に対向する点（Ｐ３８０）までの距離をＬ２とすると、以下の関係を有することを特徴とする請求項３に記載のアクセル装置。
Ｚ１＜Ｚ２×（Ｌ１／Ｌ２）
【請求項５】
前記ペダルボス部と前記ペダル用付勢部材受け部とが切断され前記支持部材の前記第１窪みまたは前記第１突部（１５３）と前記ペダル回転部材の前記第２突部または前記第２窪み（６８１）とが係合すると、前記ペダルボス部と前記ペダル用付勢部材受け部との間には前記ペダルボス部が回転可能な隙間（６０１）が形成されることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項６】
前記支持部材の前記第１窪みまたは前記第１突部は、前記ペダル回転部材の前記第２突部または前記第２窪みに比べ前記ペダルボス部から離れた位置に形成されることを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項７】
前記支持部材の前記第１突部は、前記ペダルボス部とは反対側に形成される外壁（１５４）が前記第１突部の先端から前記第１突部の根元に向かって前記ペダルボス部から離れるよう傾斜していることを特徴とする請求項６に記載のアクセル装置。
【請求項８】
前記ペダル回転部材の前記第２窪みは、前記ペダルボス部とは反対側に形成される内壁（６８２）が前記第２窪みの開口（６８３）から前記第２窪みの底面（６８４）に向かって前記ペダルボス部に近づくよう傾斜していることを特徴とする請求項６または７に記載のアクセル装置。
【請求項９】
前記ペダル回転部材の前記第２突部は、前記ペダルボス部側に形成される外壁が前記第２突部の先端から前記第２突部の根元に向かって前記ペダルボス部に近づくよう傾斜していることを特徴とする請求項６に記載のアクセル装置。
【請求項１０】
前記支持部材の前記第１窪みは、前記ペダルボス部側に形成される内壁が前記第１窪みの開口から前記第１窪みの底面に向かって前記ペダルボス部から離れるよう傾斜していることを特徴とする請求項６または９に記載のアクセル装置。
【請求項１１】
前記支持部材は、前記ペダル脆弱部において前記ペダルボス部と前記ペダル用付勢部材受け部とが切断されたとき、前記ペダル用付勢部材受け部を有する部品（８５０）の一部または全部を収容する第１収容空間（８３１）を有することを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項１２】
前記ペダルボス部と前記ペダル用付勢部材受け部とが切断され前記ペダル用付勢部材受け部を有する部品の一部または全部が前記第１収容空間に収容されると、前記ペダルボス部と前記ペダル用付勢部材受け部との間には前記ペダルボス部が回転可能な隙間（８０１）が形成されることを特徴とする請求項１１に記載のアクセル装置。
【請求項１３】
前記第１収容空間は、前記ペダルボス部側の内壁（８３２）が前記第１収容空間の開口（８３３）から前記第１収容空間の底面に向かって前記ペダルボス部から離れるよう傾斜していることを特徴とする請求項１１または１２に記載のアクセル装置。
【請求項１４】
車体（８）に取付可能な支持部材（１０）と、
前記支持部材に回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
前記シャフトの径方向外側に設けられ、前記シャフトに作用する回転力が増大するとき前記シャフトの直前の回転角度に対応するアクセル開度を維持するように作用し、前記シャフトに作用する回転力が解除されるとき前記シャフトの直前の回転角度に対応するアクセル開度を維持するように作用するヒステリシス特性を発生するヒステリシス回転部材（５８、７８、９８）と、
前記ヒステリシス回転部材をアクセル閉方向に付勢するヒステリシス用付勢部材（４９）と、
運転者が踏み込み可能なペダル（３７）と、
一方の端部に前記ペダルが接続し、運転者による前記ペダルの踏み込みを前記シャフトの回転トルクに変換するペダルアーム（３３）と、
前記支持部材に対する前記シャフトの回転角度を検出する回転角検出手段（２５）と、
前記シャフトの外壁に固定され、前記シャフトと一体に回転するペダル回転部材（３８）と、
前記ペダル回転部材をアクセル閉方向に付勢するペダル用付勢部材（３９）と、
を備え、
前記ヒステリシス回転部材は、前記シャフトの外壁の径外方向に前記シャフトと相対回転可能なよう設けられるヒステリシスボス部（５２、７２、９２）、前記ヒステリシスボス部の径方向外側に設けられ前記ヒステリシス用付勢部材の一方の端部を係止するヒステリシス用付勢部材受け部（５５、７５、９５）、及び、前記ヒステリシスボス部と前記ヒステリシス用付勢部材受け部とを接続するよう設けられ一定値以上の作用力（Ｆ２）が前記ヒステリシス用付勢部材受け部に作用すると前記ヒステリシスボス部と前記ヒステリシス用付勢部材受け部とを切断するヒステリシス脆弱部（５００、７００、９００）を有することを特徴とするアクセル装置（２、４、６）。
【請求項１５】
前記ヒステリシス脆弱部の断面係数をＺ３、前記ヒステリシスボス部と前記ヒステリシス用付勢部材受け部との間の任意の部位（５８０）の断面係数をＺ４、前記ヒステリシス用付勢部材受け部の前記ヒステリシス用付勢部材の付勢力が作用する作用点（Ｐ５５）から前記ヒステリシス脆弱部の前記ヒステリシス用付勢部材側の点（Ｐ５００）までの距離をＬ３、前記作用点から断面係数Ｚ４を有する前記任意の部位の前記ヒステリシス用付勢部材側の点（Ｐ５８０）までの距離をＬ４とすると、以下の関係を有することを特徴とする請求項１４に記載のアクセル装置。
Ｚ３＜Ｚ４×（Ｌ３／Ｌ４）
【請求項１６】
前記ヒステリシス回転部材は、前記ヒステリシスボス部と前記ヒステリシス用付勢部材受け部とが切断されると前記支持部材の内壁が有する第３窪みまたは第３突部（１５２、１５５）と係合可能な第４突部または第４窪み（５８１、７８１）を前記ヒステリシス脆弱部と前記ヒステリシス用付勢部材受け部との間の前記支持部材の内壁に対向する壁面（５５１、７５１）に有することを特徴とする請求項１４または１５に記載のアクセル装置。
【請求項１７】
前記ヒステリシスボス部と前記ヒステリシス用付勢部材受け部とが切断され前記支持部材の前記第３窪みまたは前記第３突部（１５５）と前記ヒステリシス回転部材の前記第４突部または前記第４窪み（７８１）とが係合すると、前記ヒステリシスボス部と前記ヒステリシス用付勢部材受け部との間には前記ヒステリシスボス部が回転可能な隙間（７０１）が形成されることを特徴とする請求項１６に記載のアクセル装置。
【請求項１８】
前記支持部材の前記第３窪みまたは前記第３突部は、前記ヒステリシス回転部材の前記第４突部または前記第４窪みに比べ前記ヒステリシスボス部から離れた位置に形成されることを特徴とする請求項１６または１７に記載のアクセル装置。
【請求項１９】
前記支持部材の前記第３突部は、前記ヒステリシスボス部とは反対側に形成される外壁（１５６）が前記第３突部の先端から前記第３突部の根元に向かって前記ヒステリシスボス部から離れるよう傾斜していることを特徴とする請求項１８に記載のアクセル装置。
【請求項２０】
前記ヒステリシス回転部材の前記第４窪みは、前記ヒステリシスボス部とは反対側に形成される内壁（７８２）が前記第４窪みの開口（７８３）から前記第４窪みの底面（７８４）に向かって前記ヒステリシスボス部に近づくよう傾斜していることを特徴とする請求項１８または１９に記載のアクセル装置。
【請求項２１】
前記ヒステリシス回転部材の前記第４突部は、前記ヒステリシスボス部側に形成される外壁が前記第４突部の先端から前記第４突部の根元に向かって前記ヒステリシスボス部に近づくよう傾斜していることを特徴とする請求項１８に記載のアクセル装置。
【請求項２２】
前記支持部材の前記第３窪みは、前記ヒステリシスボス部側に形成される内壁が前記第３窪みの開口から前記第３窪みの底面に向かって前記ヒステリシスボス部から離れるよう傾斜することを特徴とする請求項１８または２１に記載のアクセル装置。
【請求項２３】
前記支持部材は、前記ヒステリシス脆弱部において前記ヒステリシスボス部と前記ヒステリシス用付勢部材受け部とが切断されたとき、前記ヒステリシス用付勢部材受け部を有する部品（９５０）の一部または全部を収容する第２収容空間（９３１）を有することを特徴とする請求項１４または１５に記載のアクセル装置。
【請求項２４】
前記ヒステリシスボス部と前記ヒステリシス用付勢部材受け部とが切断され前記ヒステリシス用付勢部材受け部を有する部品の一部または全部が前記第２収容空間に収容されると、前記ヒステリシスボス部と前記ヒステリシス用付勢部材受け部との間には前記ヒステリシスボス部が回転可能な隙間（９０１）が形成されることを特徴とする請求項２３に記載のアクセル装置。
【請求項２５】
前記第２収容空間は、前記ヒステリシスボス部側の内壁（９３２）が前記第２収容空間の開口（９３３）から前記第２収容空間の底面に向かって前記ヒステリシスボス部から離れるよう傾斜していることを特徴とする請求項２３または２４に記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者によるペダルの踏み込み量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置が知られている。アクセル装置では、ペダルの踏み込み量をペダルに接続するシャフトの回転角度によって検出する。特許文献１には、シャフトの外壁に固定され支持部材の内壁に当接することによってアクセルの全閉状態及び全開状態を規制するペダル回転部材を備えるアクセル装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２０１２−２２２０５６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のアクセル装置では、アクセル全閉時にペダル回転部材が有する全閉ストッパ部が支持部材の内壁に過度の荷重が作用する状態で当接すると、全閉ストッパ部がシャフトの外壁に固定されているペダル回転部材のペダルボス部から切断されるおそれがある。ペダルボス部から切断された全閉ストッパ部を有する破片が支持部材の内部で移動しシャフトに当接すると、シャフトの正常な回転に影響を及ぼし、シャフトがアクセル全閉状態に戻らなくなるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、運転者の踏み込みに対して確実にシャフトを回転するアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアクセル装置は、車体に取付可能な支持部材に回転可能に支持されるシャフトと、シャフトの径方向外側に設けられシャフトと一体に回転するペダル回転部材と、ペダル回転部材の回転をアクセル閉方向に付勢するペダル用付勢部材と、一方の端部に運転者が踏み込み可能なペダルが接続し運転者によるペダルの踏み込みをシャフトの回転トルクに変換するペダルアームと、支持部材に対するシャフトの回転角度を検出する回転角検出手段と、を備える。
【０００７】
本発明のアクセル装置が備えるペダル回転部材は、シャフトの外壁に固定されるペダルボス部、ペダルボス部の径方向外側に設けられペダル用付勢部材の一方の端部を係止するペダル用付勢部材受け部、及び、ペダルボス部とペダル用付勢部材受け部とを接続するよう設けられペダル用付勢部材受け部に対してペダルボス部とは反対側に位置しアクセル全閉時に支持部材の内壁に当接可能な全閉ストッパ部にアクセル閉方向の一定値以上の作用力が作用するとペダルボス部とペダル用付勢部材受け部とを切断するペダル脆弱部を有することを特徴とする。
また、ペダル脆弱部の断面係数をＺ１、ペダル脆弱部と全閉ストッパ部との間の任意の部位の断面係数をＺ２、全閉ストッパ部が支持部材の内壁に当接する当接点からペダル脆弱部の支持部材の内壁に対向する点までの距離をＬ１、当接点から断面係数Ｚ２を有する任意の部位の支持部材の内壁に対向する点までの距離をＬ２とすると、Ｚ１＜Ｚ２×（Ｌ１／Ｌ２）の関係を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明のアクセル装置では、シャフトの回転角度に応じて回転するペダル回転部材は、ペダルボス部とペダル用付勢部材受け部との間にペダル脆弱部を有する。ペダル脆弱部は、全閉ストッパ部にアクセル閉方向の一定値以上の力が作用するとペダルボス部とペダル用付勢部材受け部とを切断する。ペダルボス部と切断されたペダル用付勢部材受け部を有する破片は、ペダル用付勢部材によって支持部材の内壁に押し付けられる。これにより、ペダル用付勢部材受け部を有する破片が支持部材の内部で自由に移動することを防止するため、ペダル用付勢部材受け部を有する破片がシャフトに当接しシャフトの回転に影響を及ぼすことを防止できる。したがって、運転者による踏み込みをシャフトの回転トルクに確実に変換することができ、運転者の踏み込みに対して確実にシャフトを回転することができる。また、アクセルを確実に全閉状態に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である
【図４】図２の矢視ＩＶ部におけるペダル回転部材の拡大図である。
【図５】本発明の第２実施形態によるアクセル装置の要部拡大図である。
【図６】本発明の第３実施形態によるアクセル装置の要部拡大図である。
【図７】本発明の第４実施形態によるアクセル装置の要部拡大図である。
【図８】本発明の第５実施形態によるアクセル装置の要部拡大図である。
【図９】本発明の第６実施形態によるアクセル装置の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１〜図４に示す。アクセル装置１は、図示しない車両用エンジンのスロットルバルブのバルブ開度を決定するため車両の運転者が操作する入力装置である。アクセル装置１は、電子式であり、ペダル３７の踏み込み量を表す電気信号を図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、当該踏み込み量や他の情報に基づき図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。
【００１２】
アクセル装置１は、支持部材１０、シャフト２０、操作部材３０、「ペダル用付勢部材」としてのペダルばね３９、回転角センサ２５、及び、ヒステリシス機構部４０などを備える。以下、図１から図４までの上側を「天側」、図１から図４までの下側を「地側」として説明する。
【００１３】
支持部材１０は、ハウジング１２、第１カバー１６、第２カバー１８から構成される。支持部材１０は、シャフト２０、ペダルばね３９、回転角センサ２５、及び、ヒステリシス機構部４０などを収容する内部空間１１を形成する。支持部材１０の下部には内部空間１１と外部とを連通し、後述する操作部材３０の可動範囲に対応する連通孔１１１が形成される。
【００１４】
ハウジング１２は、シャフト２０の一方の端部２０１を回転可能に軸受けする軸受部１３、軸受部１３に接続しアクセル装置１の正面側に位置にする正面部１７、正面部１７に対向する背面部１５、及びアクセル装置１の天側で軸受部１３と正面部１７と背面部１５とを接続する上面部１４から構成される樹脂製の部材である。軸受部１３、正面部１７、背面部１５、及び上面部１４の外壁には、ハウジング１２に作用する外力に対する耐久性を維持するための網目状の凹凸が設けられている。
【００１５】
軸受部１３には、シャフト２０の一方の端部２０１が挿通される開口が形成され、シャフト２０が当該開口内を回転可能に設けられる。すなわち、開口の内壁がシャフト２０の一方の端部２０１の軸受１３０となる。
【００１６】
図１に示すように、ハウジング１２には取付部１３１、１３２、１３３が形成される。取付部１３１、１３２、１３３には、ボルト孔がそれぞれ形成されている。ボルト孔に挿通される図示しないボルトにより、アクセル装置１は車体８に取り付けられる。
【００１７】
背面部１５の地側には、凹状の全開ストッパ部１９が形成される。全開ストッパ部１９は、操作部材３０に設けられる凸状の全開ストッパ３１に当接することで操作部材３０の回転角度をアクセル全開位置で規制する。アクセル全開位置は、運転者による操作部材３０の踏み込み度合い、すなわち、アクセル開度が１００［％］となるように設定される位置である。
【００１８】
第１カバー１６及び第２カバー１８は、軸受部１３に対して略平行となるように設けられる。第１カバー１６は、矩形の平板状に形成されており、上面部１４、背面部１５、及び正面部１７それぞれの軸受部１３と接続する側とは反対側の端部に当接するように第２カバー１８に係止される。第１カバー１６は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。
【００１９】
第２カバー１８は、三角形の平板状に形成されており、背面部１５、及び正面部１７それぞれの軸受部１３と接続する反対側の端部にボルト１８１により固定される。第２カバー１８の内壁には、シャフト２０の他方の端部２０２を回転可能に支持する凹部が形成される。すなわち、凹部の内壁がシャフト２０の他方の端部２０２の軸受１８０となる。第２カバー１８の外壁には、第２カバー１８に作用する外力に対する耐久性を維持するための網目状の凹凸が設けられる。第２カバー１８は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。
【００２０】
シャフト２０は、アクセル装置１の地側に水平方向に設けられる。シャフト２０の一方の端部２０１には、回転角センサ２５の検出部を収容するセンサ収容凹部２２が形成される。
【００２１】
シャフト２０は、運転者の踏み込み操作に伴って操作部材３０から入力されるトルクに応じ、アクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角範囲を回転する。アクセル全閉位置は、運転者による操作部材３０の踏み込み度合い、即ちアクセル開度が０［％］となるように設定される位置である。
【００２２】
以下、図１に示すように、操作部材３０がアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回転方向を「アクセル開方向」として記載する。また、操作部材３０がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回転方向を「アクセル閉方向」として記載する。
【００２３】
操作部材３０は、ペダルボス部３２、アーム連結部３４、「ペダル用付勢部材受け部」としてのペダルばね受け部３５、及び、全閉ストッパ部３６などが一体に形成されるペダル回転部材３８と、ペダル３７と、ペダルアーム３３とから構成される。
【００２４】
ペダルボス部３２は、環状に形成され、軸受部１３と第２カバー１８との間に設けられ、シャフト２０の外壁に例えば圧入により固定される。
【００２５】
ペダルボス部３２の第２カバー１８側の側面には、第１はす歯３２１が一体に形成される。第１はす歯３２１は、周方向で等間隔に複数形成される。第１はす歯３２１は、周方向でアクセル閉方向ほどヒステリシス機構部４０のヒステリシス回転部材４８側に突き出し、先端部にアクセル閉方向へ向かうほどヒステリシス回転部材４８に接近する傾斜面を有する。
【００２６】
ペダルボス部３２のハウジング１２側の側面には、第１摩擦部材３２３が設けられる。第１摩擦部材３２３は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でペダルボス部３２とハウジング１２の内壁との間に設けられる。ペダルボス部３２がヒステリシス回転部材４８から離間する方向、すなわち軸受部１３の方向に押されるとき、ペダルボス部３２は第１摩擦部材３２３と摩擦係合する。ペダルボス部３２と第１摩擦部材３２３との間の摩擦力は、ペダルボス部３２の回転抵抗となる。
【００２７】
アーム連結部３４は、一端がペダルボス部３２の径方向外側の側面に接続し、他端が連通孔１１１を通って支持部材１０の外部に延びるように形成される。
【００２８】
ペダルばね受け部３５は、ペダルボス部３２から内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。ペダルばね受け部３５は、ペダルばね３９の一端を係止する。
【００２９】
全閉ストッパ部３６は、ペダルばね受け部３５からさらに内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。全閉ストッパ部３６は、背面部１５の内壁１５０に当接することで操作部材３０のアクセル閉方向への回転をアクセル全閉位置で規制する。
【００３０】
ペダルアーム３３は、一方の端部にペダル３７が接続する。他方の端部は、アーム連結部３４に固定されている。ペダル３７は、運転者の踏み込みをシャフト２０の回転軸φ１を中心とする回転トルクに変換しペダル回転部材３８を介してシャフト２０に伝達する。
【００３１】
ペダル３７がアクセル開方向へ回転するとき、アクセル全閉位置を基点とするシャフト２０のアクセル開方向への回転角度は増加し、この回転角度に対応するアクセル開度が増加する。また、ペダル３７がアクセル閉方向へ回転するときシャフト２０の回転角度は減少し、アクセル開度が減少する。
【００３２】
ペダルばね３９は、コイルばねから構成され、他端が正面部１７の内壁に係止される。「ペダル用付勢部材」としてのペダルばね３９は、操作部材３０をアクセル閉方向へ付勢する。ペダルばね３９が操作部材３０に作用する付勢力は、操作部材３０の回転角度、すなわちシャフト２０の回転角度が大きいほど増大する。また、この付勢力は、操作部材３０の回転位置に拘らず操作部材３０及びシャフト２０をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定されている。
【００３３】
回転角センサ２５は、ヨーク２６、磁極の異なる一対の磁石２７１、２７２及びホール素子２８などから構成される。ヨーク２６は、磁性体からなり、筒状に形成される。ヨーク２６は、シャフト２０のセンサ収容凹部２２の内壁に固定される。磁石２７１、２７２は、ヨーク２６の径内方向でシャフト２０の回転軸φ１を挟んで対向するように配置され、ヨーク２６の内壁に固定される。ホール素子２８は、磁石２７１と磁石２７２との間に配置される。回転角センサ２５は、特許請求の範囲に記載の「回転角検出手段」に相当する。
【００３４】
電流が流れているホール素子２８に磁界を加えると、ホール素子２８に電圧が生じる。ホール素子２８を貫く磁束密度は、シャフト２０とともに磁石２７１、２７２がシャフト２０の回転軸φ１まわりに回転することで変化する。生じる電圧の大きさは、ホール素子２８を貫く磁束密度に比例する。回転角センサ２５は、ホール素子２８に生じる電圧を検出し、ホール素子２８と磁石２７１、２７２との相対回転角度、すなわち、支持部材１０に対するシャフト２０の回転角度を検出する。回転角センサ２５は、検出した回転角度を表す電気信号をアクセル装置１の上部に設けられる外部コネクタ２９を介して図示しない外部の電子制御装置に伝送する。
【００３５】
ヒステリシス機構部４０は、ヒステリシスボス部４２、ヒステリシスばね受け部４５などが一体に形成されるヒステリシス回転部材４８、第２摩擦部材４２３、及び、ヒステリシスばね４９などから構成される。
【００３６】
ヒステリシスボス部４２は、シャフト２０の径外方向でペダルボス部３２と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ヒステリシスボス部４２は、環状に形成され、シャフト２０及びペダルボス部３２に対し相対回転可能であり、かつ、ペダルボス部３２に対し接近または離間可能である。ヒステリシスボス部４２のペダルボス部３２側の側面には、第２はす歯４２１が一体に形成される。第２はす歯４２１は、周方向で等間隔に複数形成される。第２はす歯４２１は、周方向でアクセル開方向ほどペダルボス部３２側に突き出し、先端部にアクセル開方向へ向かうほどヒステリシスボス部４２に接近する傾斜面を有する。
【００３７】
第１はす歯３２１及び第２はす歯４２１は、周方向で傾斜面同士が互いに当接することでペダルボス部３２とヒステリシスボス部４２との間で回転を伝達可能である。すなわち、ペダルボス部３２のアクセル開方向への回転は、第１はす歯３２１及び第２はす歯４２１を介しヒステリシスボス部４２に伝達可能である。また、ヒステリシスボス部４２のアクセル閉方向への回転は、第２はす歯４２１及び第１はす歯３２１を介しペダルボス部３２に伝達可能である。
【００３８】
また、第１はす歯３２１及び第２はす歯４２１は、ペダルボス部３２の回転位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき、傾斜面同士が係合しペダルボス部３２とヒステリシスボス部４２とを互いに離間させる。このとき、第１はす歯３２１は、ペダルボス部３２のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でペダルボス部３２をハウジング１２側に押す。また、第２はす歯４２１は、ペダルボス部３２のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でヒステリシスボス部４２を第２カバー１８側に押す。
【００３９】
ヒステリシスばね受け部４５は、ヒステリシスボス部４２から内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。ヒステリシスばね受け部４５の略半球状に形成される端部にはヒステリシスばね４９の一方の端部を係止する係止部４５５が設けられている。係止部４５５のヒステリシスばね受け部４５の端部と当接する面は、略半球面状に形成されている。これにより、ヒステリシスばね４９の付勢力は、ヒステリシスばね４９の角度に影響されることなくヒステリシスばね受け部４５に伝達される。
【００４０】
第２摩擦部材４２３は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でヒステリシス回転部材４８と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ヒステリシス回転部材４８がペダルボス部３２から離間する方向、すなわち第２カバー１８の方向に押されるとき、ヒステリシス回転部材４８は第２摩擦部材４２３と摩擦係合する。ヒステリシス回転部材４８と第２摩擦部材４２３との間の摩擦力はヒステリシス回転部材４８の回転抵抗となる。
【００４１】
ヒステリシスばね４９は、コイルばねから構成される。ヒステリシスばね４９の他端は正面部１７の内壁１７１に係止される。ヒステリシスばね４９は、ヒステリシスボス部４２をアクセル閉方向へ付勢する。ヒステリシスばね４９の付勢力は、ヒステリシスボス部４２の回転角度が大きいほど増大する。ヒステリシスばね４９の付勢力によりヒステリシスボス部４２が受けるトルクは、第２はす歯４２１及び第１はす歯３２１を介しペダルボス部３２に伝達される。
【００４２】
第１実施形態によるアクセル装置１では、ペダル回転部材３８のペダルボス部３２とペダルばね受け部３５とは、ペダル脆弱部３００によって接続されている。以下、ペダル回転部材３８の形状について図４に基づいて詳しく説明する。図４は、図２の矢視ＶＩ部の断面図であって、ペダル回転部材３８の断面図である。
【００４３】
ペダル脆弱部３００は、ペダルボス部３２と全閉ストッパ部３６との間において比較的強度が弱くなるよう形成されている。
具体的には、図４（ａ）に示す二点鎖線に囲まれる部位であるペダル脆弱部３００は、その断面係数をＺ１、ペダル脆弱部３００と全閉ストッパ部３６との間の任意の部位、例えば、図４（ａ）に示す二点鎖線に囲まれる部位３８０の断面係数をＺ２、全閉ストッパ部３６が背面部１５の内壁１５０に当接する当接点Ｐ３６からペダル脆弱部３００の背面部１５の内壁１５０に対向する点Ｐ３００までの距離をＬ１、当接点Ｐ３６から断面係数Ｚ２を有する任意の部位３８０の背面部１５の内壁１５０に対向する点Ｐ３８０までの距離をＬ２とすると、式（１）の関係を有するようペダル脆弱部３００は形成される。
Ｚ１＜Ｚ２×（Ｌ１／Ｌ２）                ・・・（１）
【００４４】
また、ペダルばね受け部３５は、背面部１５の内壁１５０に対向する壁面３５１に「第２窪み」としての窪み３８１を有する。また、窪み３８１に対向する背面部１５の内壁１５０には、窪み３８１が係合可能な「第１突部」としての突部１５１が設けられている。
【００４５】
次に、アクセル装置１の作動について説明する。
ペダル３７が踏み込まれると、操作部材３０は、ペダル３７に加わる踏力に応じてシャフト２０とともにシャフト２０の回転軸φ１まわりにアクセル開方向へ回転する。このとき、操作部材３０及びシャフト２０が回転するには、ペダルばね３９及びヒステリシスばね４９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材４２３の摩擦力による抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。
【００４６】
例えば、車両の運転者がペダル３７を踏み込んだ後、ペダル３７の踏み込みを維持するには、ペダルばね３９及びヒステリシスばね４９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材４２３の摩擦力による抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者は、ペダル３７を踏み込んだ後、ペダル３７の踏み込みを維持しようとする場合、踏力をいくらか緩めてもよい。
【００４７】
また、ペダル３７の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、ペダルばね３９及びヒステリシスばね４９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材４２３の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、ペダル３７を素早くアクセル全閉位置に戻す場合はペダル３７の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。これに対し、ペダル３７の踏み込みを徐々に戻す場合は所定の踏力を加え続けることが必要となる。このとき、踏み込みを徐々に戻すときに必要な踏力が比較的小さい値となる。
【００４８】
アクセル装置１の操作において、ペダルアーム３３の引き上げや急激な開放などによって全閉ストッパ部３６が急激に背面部１５の内壁１５０に当接する場合がある。全閉ストッパ部３６が内壁１５０に当接すると、図４（ａ）に示すように、全閉ストッパ部３６に「一定値以上の作用力」としての作用力Ｆ１が作用する。アクセル装置１では、ペダル回転部材３８は、ペダルボス部３２とペダルばね受け部３５との間では作用力Ｆ１によってペダル脆弱部３００において切断される。ペダルボス部３２と離れたペダルばね受け部３５を有する破片３５０は、図４（ｂ）に示すように、ペダルばね３９の付勢力によって内壁１５０に押さえつけられる。これにより、ペダル回転部材３８がペダル脆弱部３００において切断されたとき、ペダルばね受け部３５を有する破片３５０は支持部材１０の内部の特定の場所に留められ、支持部材１０の内部空間１１での移動が防止される。したがって、ペダルばね受け部３５を有する破片３５０がシャフト２０に当接しシャフト２０の回転運動に影響を及ぼすことを防止し、運転者の踏み込みに対して確実にシャフト２０を回転することができる。また、ペダル３７を確実にアクセル全閉状態に戻すことができる。
【００４９】
また、アクセル装置１では、ペダルばね受け部３５を有する破片３５０が内壁１５０に押し付けられるとき、背面部１５の内壁１５０が有する突部１５１とペダル回転部材３８が有する窪み３８１とが係合する。これにより、ペダルばね受け部３５を有する破片３５０は、ペダルばね３９の付勢力だけでなく突部１５１と窪み３８１との係合によって突部１５１の近傍に固定される。したがって、ペダルばね受け部３５を有する破片３５０がシャフト２０の回転に影響を及ぼすことをさらに防止し、運転者の踏み込みに対して確実にシャフト２０を回転することができる。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態によるアクセル装置について、図５に基づいて説明する。第２実施形態によるアクセル装置では、ヒステリシス回転部材の形状が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、図５の上側を「天側」、図７の下側を「地側」として説明する。図５は、ヒステリシス回転部材５８の断面図である。
【００５１】
第２実施形態によるアクセル装置２では、ヒステリシス回転部材５８は、ヒステリシスボス部５２、「ヒステリシス用付勢部材受け部」としてのヒステリシスばね受け部５５などが一体に形成されている。
ヒステリシスボス部５２は、シャフト２０の径外方向でペダルボス部３２と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ヒステリシスボス部５２は、環状に形成され、シャフト２０及びペダルボス部３２に対し相対回転可能であり、かつ、ペダルボス部３２に対し接近または離間可能である。
ヒステリシスばね受け部５５は、ヒステリシスボス部５２から内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。ヒステリシスばね受け部５５は、係止部４５５を介して「ヒステリシス用付勢部材」としてのヒステリシスばね４９の一端を係止する。
【００５２】
ヒステリシスボス部５２とヒステリシスばね受け部５５とは、ヒステリシス脆弱部５００によって接続されている。ヒステリシス脆弱部５００は、ヒステリシスボス部５２とヒステリシスばね受け部５５との間において比較的強度が弱くなるよう形成されている。
【００５３】
具体的には、図５（ａ）に示す二点鎖線に囲まれる部位であるヒステリシス脆弱部５００は、その断面係数をＺ３、ヒステリシスボス部５２とヒステリシスばね受け部５５との間の任意の部位、例えば、図５に示す二点鎖線に囲まれる部位５８０の断面係数をＺ４、ヒステリシスばね受け部５５においてヒステリシスばね４９の付勢力が作用する作用点Ｐ５５からヒステリシス脆弱部５００のヒステリシスばね受け４９側の点Ｐ５００までの距離をＬ３、作用点Ｐ５５から断面係数Ｚ４を有する任意の部位５８０のヒステリシスばね受け４９側の点Ｐ５８０までの距離をＬ４とすると、式（２）の関係を有するようヒステリシス脆弱部５００は形成される。
Ｚ３＜Ｚ４×（Ｌ３／Ｌ４）                ・・・（２）
【００５４】
また、ヒステリシスばね受け部５５は、背面部１５の内壁１５０に対向する壁面５５１に「第４窪み」としての窪み５８１が形成されている。また、窪み５８１に対向する背面部１５の内壁１５０には、窪み５８１が係合可能な「第３突部」としての突部１５２が設けられている。
【００５５】
第２実施形態によるアクセル装置２では、ヒステリシス回転部材５８は、ペダル回転部材３８の回転にあわせてアクセル開方向及びアクセル閉方向に繰り返し回転する。しかしながら、ヒステリシス回転部材５８は、アクセル閉方向への回転が繰り返し行われた結果、材料の疲労や劣化などによってヒステリシス回転部材５８が破損する場合がある。
アクセル装置２では、ヒステリシスばね４９による「一定値以上の作用力」としての作用力Ｆ２に抗しきれずによって、ヒステリシス回転部材５８は、ヒステリシス脆弱部５００において切断される。ヒステリシスボス部５２と離れたヒステリシスばね受け部５５を有する破片５５０は、図５（ｂ）に示すように、ヒステリシス戻りばね５９の付勢力によって内壁１５０に押さえつけられる。また、ヒステリシスばね受け部５５を有する破片５５０は、窪み５８１が背面部１５の内壁１５０に設けられている突部１５２に係合する。これにより、第２実施形態によるアクセル装置２は、第１実施形態と同じ効果を奏する。
【００５６】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態によるアクセル装置について、図６に基づいて説明する。第３実施形態によるアクセル装置では、ペダル回転部材が有する窪みの形状及び支持部材が有する突部の形状が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、図６の上側を「天側」、図６の下側を「地側」として説明する。図６は、ペダル回転部材６８の断面図である。
【００５７】
第３実施形態によるアクセル装置３では、ペダル回転部材６８は、ペダルボス部６２、「ペダル用付勢部材受け部」としてのペダルばね受け部６５、全閉ストッパ部６６、ペダル脆弱部６００などから一体に形成される。
ペダルボス部６２は、軸受部１３と第２カバー１８との間に設けられ、シャフト２０の外壁に固定される。
ペダルばね受け部６５は、ペダルボス部６２から内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。ペダルばね受け部６５は、ペダルばね３９の一端を係止する。
全閉ストッパ部６６は、ペダルばね受け部６５からさらに内部空間１１内の天方向に延びるように形成され、背面部１５の内壁１５０に当接するとペダル回転部材６８の回転をアクセル全閉位置で規制する。
ペダル脆弱部６００は、図６（ａ）に示す二点鎖線に囲まれる部位であって、ペダルボス部６２とペダルばね受け部６５とを接続する。
【００５８】
ペダルばね受け部６５は、全閉ストッパ部６６が当接する背面部１５の内壁１５０に対向する壁面６５１に「第２窪み」としての窪み６８１を有する。窪み６８１を形成する天側の内壁６８２は、図６に示すように、窪み６８１の開口６８３から底面６８４に向かって地側、すなわち、ペダルボス部６２に近づくよう傾斜している。
【００５９】
背面部１５の内壁１５０には、窪み６８１に係合可能な「第１突部」としての突部１５３が形成されている。突部１５３は、窪み６８１に比べペダルボス部６２から離れた位置に形成されている。突部１５３が有する壁面のうち天側に位置する外壁１５４は、図６に示すように、突部１５３の先端から根元に向かって天側、すなわち、ペダルボス部６２から離れるよう傾斜している。
【００６０】
第３実施形態によるアクセル装置３では、全閉ストッパ部６６が急激に背面部１５の内壁１５０に当接しペダル回転部材６８が破損するとき、ペダルボス部６２とペダルばね受け部６５とを接続するペダル脆弱部６００において切断される。ペダルばね受け部６５を有する破片６５０がペダルばね３９の付勢力によって背面部１５の内壁１５０に押し付けられるとき、窪み６８１の内壁６８２が突部１５３の外壁１５４に当接する。突部１５３は窪み６８１に比べペダルボス部６２から離れた位置に形成されているため、窪み６８１を有するペダルばね受け部６５を有する破片６５０は、突部１５３の外壁１５４に沿って天側に移動する。これにより、ペダルばね受け部６５を有する破片６５０とペダルボス部６２との間には、図６（ｂ）に示すように比較的大きな隙間６０１が形成される。アクセル装置３では、ペダルボス部６２とペダルばね受け部６５とが切断された後、ペダルボス部６２は、シャフト２０の回転に応じて回転する。このとき、ペダルボス部６２は、隙間６０１によって内壁１５０に留められるペダルばね受け部６５を有する破片６５０に邪魔されることなく回転することができる。したがって、第３実施形態によるアクセル装置３では、第１実施形態の効果に加え、ペダルボス部６２を確実に回転することができる。
【００６１】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態によるアクセル装置について、図７に基づいて説明する。第４実施形態によるアクセル装置では、ヒステリシス回転部材が有する窪みの形状及び支持部材が有する突部の形状が第２実施形態と異なる。なお、第１実施形態及び第２実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、図７の上側を「天側」、図７の下側を「地側」として説明する。図７は、ヒステリシス回転部材７８の断面図である。
【００６２】
第４実施形態によるアクセル装置４では、ヒステリシス回転部材７８は、ヒステリシスボス部７２、「ヒステリシス用付勢部材受け部」としてのヒステリシスばね受け部７５、ヒステリシス脆弱部７００などが一体に形成される。
ヒステリシスボス部７２は、シャフト２０の径外方向でペダルボス部３２と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ヒステリシスボス部７２は、環状に形成され、シャフト２０及びペダルボス部３２に対し相対回転可能であり、かつ、ペダルボス部３２に対し接近または離間可能である。
ヒステリシスばね受け部７５は、ヒステリシスボス部７２から内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。ヒステリシスばね受け部７５は、係止部４５５を介してヒステリシスばね４９の一端を係止する。
ヒステリシス脆弱部７００は、図７（ａ）に示す二点鎖線に囲まれる部位であって、ヒステリシスボス部７２とヒステリシスばね受け部７５とを接続する。
【００６３】
ヒステリシスばね受け部７５は、背面部１５の内壁１５０に対向する壁面７５１に「第４窪み」としての窪み７８１を有する。窪み７８１を形成する天側の内壁７８２は、図７に示すように、窪み７８１の開口７８３から底面７８４に向かって地側、すなわち、ヒステリシスボス部７２に近づくよう傾斜している。
【００６４】
背面部１５の内壁１５０には、窪み７８１に係合可能な「第３突部」としての突部１５５が形成されている。突部１５５は、窪み７８１に比べヒステリシスボス部７２から離れた位置に形成されている。突部１５５が有する壁面のうち天側に位置する外壁１５６は、図７に示すように、突部１５５の先端から根元に向かって天側、すなわち、ヒステリシスボス部７２から離れるよう傾斜している。
【００６５】
第４実施形態によるアクセル装置４では、ヒステリシス回転部材７８が破損するとき、ヒステリシスボス部７２とヒステリシスばね受け部７５とがヒステリシス脆弱部７００において切断される。ヒステリシスばね受け部７５を有する破片７５０がヒステリシスばね４９の付勢力によって背面部１５の内壁１５０に押し付けられるとき、窪み７８１の内壁７８２が突部１５５の外壁１５６に当接する。突部１５５は窪み７８１に比べヒステリシスボス部７２から離れた位置に形成されているため、窪み７８１を有するヒステリシス回転部材７８は、突部１５５の外壁１５６に沿って天側に移動する。これにより、ヒステリシスばね受け部７５を有する破片７５０とヒステリシスボス部７２との間には、図７（ｂ）に示すように比較的大きな隙間７０１が形成される。アクセル装置４では、ヒステリシスボス部７２とヒステリシスばね受け部７５とが切断された後、ヒステリシスボス部７２は、隙間７０１によって内壁１５０に留められるヒステリシスばね受け部７５を有する破片７５０に邪魔されることなく回転することができる。したがって、第４実施形態によるアクセル装置４では、第２実施形態の効果に加え、ヒステリシスボス部７２を確実に回転することができる。
【００６６】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態によるアクセル装置について、図８に基づいて説明する。第５実施形態によるアクセル装置では、支持部材が比較的大きな窪みを有している点が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、図８の上側を「天側」、図８の下側を「地側」として説明する。図８は、ペダル回転部材８８の断面図である。
【００６７】
第５実施形態によるアクセル装置５では、ペダル回転部材８８は、ペダルボス部８２、「ペダル用付勢部材受け部」としてのペダルばね受け部８５、全閉ストッパ部８６、ペダル脆弱部８００などから一体に形成される。
ペダルボス部８２は、軸受部１３と第２カバー１８との間に設けられ、シャフト２０の外壁に固定される。
ペダルばね受け部８５は、ペダルボス部８２から内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。ペダルばね受け部８５は、ペダルばね３９の一端を係止する。
全閉ストッパ部８６は、ペダルばね受け部８５からさらに内部空間１１内の天方向に延びるように形成され、背面部１５の内壁１５０に当接するとペダル回転部材８８の回転をアクセル全閉位置で規制する。
ペダル脆弱部８００は、図８（ａ）に示す二点鎖線に囲まれる部位であって、ペダルボス部８２とペダルばね受け部８５とを接続する。
【００６８】
アクセル装置５では、ペダル回転部材に背面部が有する突部に係合可能な窪みが形成される代わりに、支持部材１０が有する背面部８３の内壁８３０に比較的大きな「第１収容空間」としての窪み８３１が形成されている。窪み８３１を形成する地側の内壁８３２は、図８に示すように、窪み８３１の開口８３３から底に向かって天側、すなわち、ペダルボス部８２から離れるよう傾斜している。
【００６９】
第５実施形態によるアクセル装置５では、全閉ストッパ部８６が急激に背面部１５の内壁１５０に当接しペダル回転部材８８が破損するとき、ペダルボス部８２とペダルばね受け部８５とがペダル脆弱部８００において切断される。「ペダル用付勢部材受け部を有する部品」としてのペダルばね受け部８５を有する破片８５０がペダルばね３９の付勢力によって背面部８３の内壁８３０に押し付けられるとき、ペダルばね受け部８５を有する破片８５０が窪み８３１の内壁８３２に当接する。内壁８３２は開口８３３から底に向かって天側に傾斜しているため、ペダルばね受け部８５を有する破片８５０は、窪み８３１の内壁８３２に沿って天側に移動する。これにより、ペダルばね受け部８５を有する破片８５０の一部は窪み８３１に収容され、ペダルばね受け部８５を有する破片とペダルボス部８２との間には、図８（ｂ）に示すように比較的大きな隙間８０１が形成される。したがって、第５実施形態によるアクセル装置５では、ペダルばね受け部８５を有する破片８５０を内壁１５０に確実に押し留めることができるため、第１実施形態の効果に加え、ペダルボス部８２を確実に回転することができる。
【００７０】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態によるアクセル装置について、図９に基づいて説明する。第６実施形態によるアクセル装置では、支持部材が比較的大きな窪みを有している点が第２実施形態と異なる。なお、第１実施形態及び第２実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、図９の上側を「天側」、図９の下側を「地側」として説明する。図９は、ヒステリシス回転部材９８の断面図である。
【００７１】
第６実施形態によるアクセル装置６では、ヒステリシス回転部材９８は、ヒステリシスボス部９２、「ヒステリシス用付勢部材受け部」としてのヒステリシスばね受け部９５、ヒステリシス脆弱部９００などが一体に形成される。
ヒステリシスボス部９２は、シャフト２０の径外方向でペダルボス部３２と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ヒステリシスボス部９２は、環状に形成され、シャフト２０及びペダルボス部３２に対し相対回転可能であり、かつ、ペダルボス部３２に対し接近または離間可能である。
ヒステリシスばね受け部９５は、ヒステリシスボス部９２から内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。ヒステリシスばね受け部９５は、係止部４５５を介してヒステリシスばね４９の一端を係止する。
ヒステリシス脆弱部９００は、図９（ａ）に示す二点鎖線に囲まれる部位であって、ヒステリシスボス部９２とヒステリシスばね受け部９５とを接続する。
【００７２】
アクセル装置６では、ヒステリシス回転部材に背面部が有する突部に係合可能な窪みが形成される代わりに、支持部材１０が有する背面部９３の内壁９３０に比較的大きな窪み９３１が形成されている。窪み９３１を形成する地側の内壁９３２は、図９に示すように、窪み９３１の開口９３３から底に向かって天側、すなわち、ヒステリシスボス部９２から離れるよう傾斜している。
【００７３】
第６実施形態によるアクセル装置６では、ヒステリシス回転部材９８が破損するとき、ヒステリシスボス部９２とヒステリシスばね受け部９５とがヒステリシス脆弱部９００において切断される。「ヒステリシス用付勢部材受け部を有する部品」としてのヒステリシスばね受け部９５を有する破片９５０がヒステリシスばね４９の付勢力によって背面部９３の内壁９３０に押し付けられるとき、ヒステリシスばね受け部９５を有する破片９５０が窪み９３１の内壁９３２に当接する。内壁９３２は開口９３３から底に向かって天側に傾斜しているため、ヒステリシスばね受け部９５を有する破片９５０は、窪み９３１の内壁９３２に沿って天側に移動する。これにより、ヒステリシスばね受け部９５を有する破片９５０の一部は窪み９３１に収容され、ヒステリシスばね受け部９５を有する破片９５０とヒステリシスボス部９２との間には、図９（ｂ）に示すように比較的大きな隙間９０１が形成される。したがって、第６実施形態によるアクセル装置６では、ヒステリシスばね受け部９５を有する破片９５０を内壁８３０に確実に押し留めることができるため、第２実施形態の効果に加え、ヒステリシスボス部９２を確実に回転することができる。
【００７４】
（他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、ペダル回転部材またはヒステリシス回転部材のいずれか一方はペダル脆弱部またはヒステリシス脆弱部を有するとした。しかしながら、ペダル回転部材及びヒステリシス回転部材の両方にそれぞれペダル脆弱部及びヒステリシス脆弱部を有してもよい。
【００７５】
（イ）第１、３実施形態では、ペダル回転部材が窪みを有し、支持部材に突部が形成されるとした。また、第２、４実施形態では、ヒステリシス回転部材が窪みを有し、支持部材に突部が形成されるとした。しかしながら、突部がペダル回転部材またはヒステリシス回転部材に形成され、支持部材が当該突部に係合可能な窪みを有してもよい。このとき、支持部材が有する窪みは、ペダル回転部材またはヒステリシス回転部材に形成される突部に比べ、ペダルボス部またはヒステリシスボス部から離れた位置に形成される。
【００７６】
（ウ）第３実施形態では、ペダル回転部材が有する窪みを形成する天側の壁面は、当該窪みの開口から底面に向かってペダルボス部に近づくよう傾斜しているとし、支持部材が形成する突部が有する壁面のうち天側に位置する壁面は、当該突部の先端から根元に向かってペダルボス部から離れるよう傾斜しているとした。また、第４実施形態では、ヒステリシス回転部材が有する窪みを形成する天側の壁面は、当該窪みの開口から底面に向かってヒステリシスボス部に近づくよう傾斜しているとし、支持部材が形成する突部が有する壁面のうち天側に位置する壁面は、当該突部の先端から根元に向かってヒステリシスボス部から離れるよう傾斜しているとした。しかしながら、壁面の関係はこれに限定されない。突部と窪みとが係合するとき、ペダルばね受け部を有する破片またはヒステリシスばね受け部を有する破片を天側に移動するよう形成されている壁面を窪みまたは突部のいずれかが有すればよい。
【００７７】
（エ）第１、３実施形態では、ペダル受け部が窪みを有するとした。しかしながら、窪みを有する部位はこれに限定されない。ペダル脆弱部における切断によってペダルボス部から離れる破片の背面部に対向する壁面に有すればよい。
【００７８】
（オ）第１、３、５実施形態では、ヒステリシス機構部を備えるとした。しかしながら、ヒステリシス機構部を備えなくてもよい。
【００７９】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１、２、３、４、５、６・・・アクセル装置、
８          ・・・車体、
１０        ・・・支持部材、
２０        ・・・シャフト、
３８、６８、８８・・・ペダル回転部材（回転部材）、
５８、７８、９８・・・ヒステリシス回転部材（回転部材）、
３９        ・・・ペダルばね（付勢部材）、
４９        ・・・ヒステリシスばね（付勢部材）、
３７        ・・・ペダル、
３３        ・・・ペダルアーム、
２５        ・・・回転角センサ（回転角検出手段）、
３２、６２、８２・・・ペダルボス部（ボス部）、
５２、７２、９２・・・ヒステリシスボス部（ボス部）、
３５、６５、８５・・・ペダルばね受け部（付勢部材受け部）、
５５、７５、９５・・・ヒステリシスばね受け部（付勢部材受け部）、
３００、６００、８００・・・ペダル脆弱部（脆弱部）、
５００、７００、９００・・・ヒステリシス脆弱部（脆弱部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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