(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気モーターで作動する線型駆動装置であって、＿横臥及び着座用家具の可動的に据え付けられた部品を調節するための線型駆動装置であって、
当該線型駆動装置は、
電気モーター、ネジ付軸（５）、電気モーターとネジ付軸（５）の間に配置される減速機、前記ネジ付軸（５）に担持され、選択的に、回転の方向には動きが止められ、そして前記ネジ付軸（５）の回転方向に依存してネジ付軸（５）の軸方向に移動することができるスピンドルナット（６）、前記可動的に据え付けられた部品の調節用の、前記スピンドルナット（６）の軸方向の動きにより駆動され得るストロークエレメント（７）を含むものであり、前記減速機の駆動ギア（４）は前記ネジ付軸（５）に固定的に連結され、前記ストロークエレメント（７）は前記ネジ付軸（５）の軸方向に、その長手方向の軸に対して回転することなく案内され、前記スピンドルナット（６）は、選択的に前記ストロークエレメント（７）とカップリングし、あるいはカップリングを解除でき、ラップスプリング（１６）は前記ストロークエレメント（７）と前記スピンドルナット（６）の間のカップリング部品として備えられ、前記スピンドルナット（６）は、その上に前記ラップスプリング（１６）が載せられている円筒状の外面を有することを特徴とする、線型駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載された電気モーターで作動する線型駆動装置であって、スピンドルナット（６）は前記ストロークエレメント（７）内で、回転できるように、しかし前記ストロークエレメント（７）軸方向には固定されるように据え付けられていることを特徴とする、線型駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載された線型駆動装置であって、前記ラップスプリング（１６）のストロークエレメント（７）側の末端が前記ストロークエレメント（７）と連結し、前記ラップスプリング（１６）は 通常の状態では前記スピンドルナット（６）の周りに強く巻き付き、前記ラップスプリング（１６）は、前記スピンドルナット（６）を前記ストロークエレメント（７）に回転できないようにカップリングし、このカップリングは、前記ストロークエレメント（７）から離れた側にある前記ラップスプリング（１６）の末端の作動及び前記ラップスプリング（１６）の拡がりにより解除され得ることを特徴とする、線型駆動装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載された電気モーターで作動する線型駆動装置であって、軸用ロールベアリング（８）が前記ストロークエレメント（７）内に固定され、前記ストロークエレメント（７）側の前記スピンドルナット（６）の円筒状の末端差し込み部（９）が前記軸用ロールベアリング（８）に差し込まれ、軸方向に固定されていることを特徴とする、線型駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載された電気モーターで駆動する線型駆動装置であって、スピンドルナット（６）の前記外面と前記ラップスプリング（１６）の間に、スリーブ（１３）が置かれ、前記スリーブ（１３）はスピンドルナット（６）上に回転できないように配置されている、 線型駆動装置。
【請求項６】
請求項１または５に記載された電気モーターで駆動する線型駆動装置であって、作動リング（１７）が前記スピンドルナット（６）の外面上に又はスリーブ（１３）上に、回転できるようにしかし軸方向に移動しないように配置され、前記作動リング（１７）は前記ストロークエレメント（７）から離れた側の前記ラップスプリング（１６）の末端と接続し、また、前記ラップスプリング（１６）が拡がる方向に前記作動リング（１７）を回転させるための作動エレメントを有していることを特徴とする、線型駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載された電気モーターで駆動する線型駆動装置であって、前記作動リング（１７）の作動エレメントが半径方向に突き出したノーズ（２５）の形をとり、＿作動バー（２４）は前記スピンドルナット（６）の移動経路に沿って前記ネジ付軸（５）と平行に配置され、前記作動バー（２４）は前記半径方向に突き出たノーズ（２５）を支え、かつ前記作動リング（１７）に対して接線方向に移動して前記作動リング（１７）を回転させ、それにより前記ラップスプリング（１６）を拡げることができることを特徴とする、線型駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載された電気モーターで駆動する線型駆動装置であって、前記作動バー（２４）が複数の斜面（２６）を備え、前記複数の斜面が軸方向に移動できるように配置され、ケースの対応する対抗面（２７）と共同的に働くことを特徴とする、線型駆動装置。
【請求項９】
請求項８に記載された電気モーターで駆動する線型駆動装置であって、前記作動バー（２４）が遠隔制御により移動することを特徴とする、線型駆動装置。
【請求項１０】
請求項９に記載された電気モーターで駆動する線型駆動装置であって、ボーデンケーブルが前記遠隔制御として備えられていることを特徴とする、線型駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電気モーターで作動される線型駆動装置、特にリハビリテーション施設用のような医療部門用のもの、介護用ベッドなどの、横臥及び着座用家具の可動性の据え付け用部品の調節用の線型駆動装置に関し、これは、駆動モーター、ネジ付き軸、駆動モーターとネジ付き軸の間に配置された減速機、ネジ付軸についたスピンドルナット（スピンドルナットは、選択的に回転を抑えられ、ネジ付軸の回転方向に依存してネジ付軸の軸方向を移動することができる）及びスピンドルナットの軸方向の移動により駆動され可動性の家具部品を調節するストロークエレメント(Hubelement)を含む。
【背景技術】
【０００２】
そのような電気モーター作動線型駆動装置は、１元駆動装置として、又は二元駆動装置としても使用できる。
【０００３】
ＥＰ０９６８６７５Ｂ１は、すでに、特に病院部門及び/又は介護部門における家具について単一または二重駆動装置を開示している。既知の線型駆動装置の場合、モーターのシャフトに据え付けられ、ワームギアとかみ合っているワームが減速機として提供されている。ワームギアはネジ付軸に固定されているガイド体に回転可能なように取り付けられ、ガイド体上でカップリング輪は回転せず、軸方向には移動する。カップリング輪がワームギアとカップリングしている場合、ネジ付軸が駆動する。カップリングしていない場合、ネジ付軸は静止している。スピンドルナットは、ネジ付軸に回転しないように取り付けられ、ストロークエレメントに連結し、ネジ付軸の回転方向に合わせて、軸方向に移動し、可動性の家具部品を操作するようにストロークエレメントを駆動する。
【０００４】
そのような駆動機構はすでに、実用上その能力が実証されている。しかし、そのような機構は比較的複雑で高価であり、思うように使用することはできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って本発明は、構造が単純であり、容易に据え付け、操作され、駆動装置の部品が確実に堅牢に据え付けられる線型駆動装置を達成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、この目的は減速機の駆動輪がネジ付軸に確りと接続され、ストロークエレメントが長手方向の軸に対して回転せずに、ネジ付軸の軸方向に案内され、スピンドルナットは、この非回転的に案内されるストロークエレメントとカップリングし、スピンドルナットが回転しないで選択的にストロークエレメントに連結でき、又はそれから離れることができる、ことで達成される。
【０００７】
本発明の構造原理は、減速機の駆動ギアからストロークエレメントまで直線上に駆動部品群が連なっているので、構造が複雑でなくかつ堅牢であり、その結果より大きい力さえ問題なく伝達され得ることである。
【０００８】
本発明の構造によれば、スピンドルナットは、好ましくはストロークエレメント中で回転できるように、しかし軸方向には、ストロークエレメントに対し固定するように配置される。その結果、スピンドルナットは、ネジ付軸を非回転的にストロークエレメントに接続するため、あるいはそれから離れる為に単純なカップリングのみが必要である。緊急状況又は停電の場合にはそのカップリングが単に分離される必要があるだけである。その場合、この種の線型駆動装置は、軸とスピンドルナットの間のネジは、戻り止めがされていないので、調節される家具部品は、自動的にその低い基本位置へ戻る。
【０００９】
好ましくは、ラップスプリング(Schlingfeder)がストロークエレメントとスピンドルナットの間のカップリングとして提供される。そのようなラップスプリングのカップリングは単純な構造であり、容易にかみ合わされ、また離される。
【００１０】
本発明によるラップスプリングのカップリングでは、ストロークエレメント側のラップスプリングの末端がストロークエレメントに連結でき、ここで、ラップ＿スプリングは正常時はスピンドルナットの周りに強く巻き付き、スピンドルナットをストロークエレメントに回転できないように接続する。または、ラップスプリングは正常な稼働状態ではスリーブ内に固定され得、ラップスプリングはストロークエレメントと接合する。このカップリングは、ストロークエレメントから離れた側のラップスプリング末端の作動により、ラップスプリングが幾分拡げられることにより解除され得る。その結果、スピンドルナットとストロークエレメントの間の固定された接続はもはや無くなる。緊急状況又は停電時には、スピンドルナットは軸の周りを自由に回転することができ、その結果、ストロークエレメントが戻り、上昇した家具の部品は下降する。
【００１１】
ラップスプリングのカップリングを最良に形成するため、高い強度と良好な摩擦性をもつ材料でできたスリーブを、スピンドルナットの外側面とラップスプリングの間に固定することができる。良好で、好ましく、機能上適当な摩擦性が、正常な駆動状態のラップスプリングが確実に摩擦性を伝えることにより与えられ、そして、作動時であって、カップリングが解除されているときには、スピンドルナットは容易に回ることができる。材料の適当な選択により、長い寿命をもち最適に担持されたラップスプリングのカップリングが形成される。
【００１２】
ラップスプリングのカップリングをするため、これを解除するため、スピンドルナットの外側面又はスリーブ上に回転できるが軸方向に移動しないように作動リングを配置することができる。この作動リングは、ストロークエレメントと離れた側のラップスプリングの末端に連結され、他方、ラップリングが拡がる方向に作動リングを回転させる作動エレメントを有している。
【００１３】
作動リングの作動因子は半径方向に突出したノーズの形であることが好ましく、スピンドルナットの走行経路に沿ってネジ付スピンドルに平行に作動バーが配置され、作動バーは半径方向に突き出したノーズにぴったりとかみ合い、かつ作動リングに対して接線方向へ動くことができ、その結果、作動リングを回転させ、それによりラップスプリングを拡げる。
【００１４】
作動バーは軸方向に移動するよう配置された複数の斜面を備えることが好ましく、その複数の斜面はケースに形成された対応する対抗面と協働する。
【００１５】
作動バーは手によりレバーを経て、あるいは遠隔制御により動かすことができる。ボーデンケーブルは遠隔制御として使用することが好ましい。
【実施例】
【００１６】
本発明は図面に例示され、以下に図面に基づいて詳細に述べられる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
図１は、デュアルドライブの遠近図であり、長手方向の左側ドライブは分解して示されている。
【００１８】
図２は図１と同様な遠近図であり、左手のドライブは分解図で横方向に示され、カップリング配列を示す。
【００１９】
図３は、カップリングしていない図２と同じものを示す。
【００２０】
図４は左側ドライブの拡大した一部分を示す。ここで全ての構成部品は、分解されていない。
【００２１】
図面の図１に関し、デュアルドライブ１は、左側ドライブ２とこれと鏡像の関係で配置されていると右側ドライブ３からなる。
【００２２】
個別の部品と作動態様は左側ドライブ２の例を参照して説明される。
【００２３】
ドライブモーター（図面に示されていない）は減速機を経由してネジ付軸を駆動する。減速機のうち駆動ギア４のみが示されている。この場合、減速機の駆動ギア４はネジ付軸５に固く連結されている。
【００２４】
スピンドルナット６がネジ付軸５に担持されている。これは回転が選択的にロックされ、ネジ付軸５の回転方向に依存してネジ付軸５の軸方向に移動する。
【００２５】
スピンドルナット６の軸方向の移動により、ストロークエレメント７はネジ付軸５の軸方向に移動する。ストロークエレメント７は、図に描かれていない個々の可動の家具部品を調節するため作動する。
【００２６】
スピンドルナット６のストロークエレメント７側で軸用ボールベアリング８がストロークエレメント７に係留され、このベアリングにスピンドルナット６の末端差し込み９が形状によりかみあっている。軸回転用ボールベアリング８を通りぬけている末端では、末端差し込み部９は輪形の溝１０を有し、末端差し込み部９が軸回転用ボールベアリング８に差し込まれた後、止め輪（図示せず）がその溝に嵌めこまれている。それにより、スピンドルナット６は軸用ボールベアリング８に係留されまた、それによりストロークエレメント７に係留されている。末端差し込み部９は半径方向に飛び出したフランジ１１により、スピンドルナット６と隔てられ、組み立てられた状態では軸用ボールベアリング８と密接に接合している。
【００２７】
フランジ１１の末端差し込み部９から離れた側では、例えばプラスチック材料をからなるスピンドルナット６がシリンダー１２の形に形成されている。このシリンダー１２の上で、これに形がぴったり合う円筒状スリーブ１３が延びている。スリーブ１３は、フランジ１１にぴったり接するようにシリンダー１２に延びている。スリーブの軸方向の窪みがスピンドルナット６の対応する突起にかみ合うことにより、スリーブ１３に、スピンドルナットの回転が確実に伝えられる。
【００２８】
好ましくは、良好な摩擦性をもつ鋼鉄をからなるスリーブ１３は、ラップスプリング１６をその上にしっかり固定し、この状態で、スピンドルナット６とストロークエレメント７の間をカップリングするラップスプリングとして機能する。
【００２９】
スリーブ１３とラップスプリング１６がスピンドルナット６のシリンダー１２に通された後、作動リング１７もシリンダー１２の末端に通される。作動リング１７は止め輪１８によりシリンダー１２に固定される。その際、止め輪１８は、円筒１２の末端の直前にある環状の溝１９にかみ合っていて、それにより、スリーブ１３とその上にぴったり固定されているラップスプリング１６とシリンダー１２の上の作動バー１７を固定する。
【００３０】
作動リング１７はスリーブ１３と止め輪１８の間でシリンダー１２上で回転できるように載せられる。その外周部に、作動リング１７は突起２０を有し、突起２０はラップスプリング１６のストロークエレメントと離れた側の自由末端２１としっかり接している。末端２１はストロークエレメント７から離れているが、ラップスプリング１６の反対側の自由末端はストロークエレメントのホルダー２３に固定されている。
【００３１】
ラップスプリング１６がスリーブ１３に固く担持され、そのためスピンドルナット６がストロークエレメント７に、回転しないように連結する状態では、ネジ付軸１７の回転はストロークエレメント７の前方又は後方への移動を生じる。
【００３２】
ラップスプリングのカップリングの解除は、図面に記載された実施例では、作動リング１７を右に向かって時計方向に回転させ、それによりラップスプリング１６を拡げ、その結果、スピンドルナット６がネジ付軸５と共に回転し、ストロークエレメント７へ動きを伝えないことにより実施できる。この機構は、例えば停電又は緊急状況の事態において、対応する家具の部品が下がろうとするときに特に重要である。
【００３３】
停電し、ネジ付軸５が静止している場合、スピンドルナット６とネジ付軸５の間のネジはロック式のネジではないので、カップリングしてないスピンドルナット６は自由に、ネジ付軸５上で逆回転できる。
【００３４】
作動リング１７を回転させラップスプリング１６のカップリングを解除するため、スピンドルナット６の移動経路に沿ってネジ付軸５と平行に配置された作動バー２４が作動する。この作動バー２４は、作動リング１７上で半径方向へ突き出したノーズ２５と共に働く。作動バー２４は、作動リング１７の接線方向に動くことができ、ラップスリング１６を解除するため作動リング１７上のノーズ２５を予定の位置にまで押し、ここでラップスプリング１６は拡がり、スピンドルナット６を解除する。
【００３５】
作動バー２４は複数の軸方向に移動するように配置された斜面を備え、これはケース上の形成された、対応する斜面２７とともに働く。
【００３６】
作動バー２４は、単純な手動レバー又は遠隔制御、例えばボーデンケーブルにより動かすことができる。作動バー２４が作動するときは、作動バー２４はケースの対抗面２７に沿って滑り、その結果、その動きは軸成分と垂直成分の両者を含む。垂直成分により、作動バー２４は作動リング１７のノーズ２５を押し、それを回転させ、その結果ラップスプリング１６は拡がり、解除プロセスを開始する。
【００３７】
図２と３は、ラップスプリング１６のカップリングした及びカップリングしていない状態の分解図である。
【００３８】
カップリングされた状態を示す図２から、作動バー２４が最も高い位置を取り、そこでラップスプリング１６がスピンドルナット６又はスリーブ１３上に強固に担持されていることが理解できる。
【００３９】
カップリングされていない状態を示す図３では、作動バー２４が図面の中で少し左にずれている。この場合、作動バー２４の斜面２６はケースの対抗面２７に沿って滑り、作動バー２４はそのため、少し下方へ降り、作動バー２４と作動リング１７上のノーズ２５の協働よってラップスプリング１６は拡がり、その結果スピンドルナット６はストロークエレメント７から離れる。
【００４０】
図４は詳細を示す拡大図である。特に、この図は作動バー２４が、どのように作動リング１７上のノーズ２５を押してラップスプリング１６を拡げカップリングを解除するのか明確に示している。
【００４１】
スピンドルナット６とストロークエレメント７の配置はある限界内で自由に選択できる。しかし、スピンドルナット６がストロークエレメント７内に完全に入り、配置されていることが好ましい。ここで、利点はコンパクトな構造にある。これと異なる構造では、スピンドルナット６がストロークエレメント７内に部分的に入っている。
【００４２】
スピンドルナット６とストロークエレメント７の配列では、しかし、スピンドルナット６とストロークエレメント７が連なっていることが重要である。これと異なる構造ではスピンドルナット６はストロークエレメント７とある間隔をおいて配列され、組み立てられることも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
参照符号一覧
１．      デュアルドライブ
２．      左側駆動装置
３．      右側駆動装置
４．      駆動ギア
５．      ネジ付軸
６．      スピンドルナット
７．      ストロークエレメント(Hubelement)
８．      軸用ボールベアリング
９．      末端差し込み部
１０．   輪形の溝
１１．   フランジ
１２．   円筒
１３．   スリーブ
１４．   軸窪み
１５．   突起
１６．   ラップスプリング(Schlingfeder)
１７．   作動リング
１８．   止め輪
１９．   輪形の溝
２０．   突起
２１．   自由末端
２２．   自由末端
２３．   ホルダー
２４．   作動バー
２５．   ノーズ
２６．   斜面
２７．   対抗面
【図１】
0005922248.tif 000002
【図２】
0005922248.tif 000003
【図３】
0005922248.tif 000004
【図４】
0005922248.tif 000005