(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の筐体の内部に収容されている第１の内部装置と、前記第１の筐体に隣接して配置されている第２の筐体の内部に収容されている第２の内部装置とを、前記第１の筐体に形成されている第１の貫通孔及び前記第２の筐体に形成されている第２の貫通孔を介して電気的に接続する電気接続構造であり、
前記第１の貫通孔及び前記第２の貫通孔に挿通されているケーブルと、
前記第１の貫通孔の内面と前記ケーブルの外面との間をシールする第１のシール部材と、
前記第２の貫通孔の内面と前記ケーブルの外面との間をシールするシールリング、及び前記ケーブルの中心軸に沿って前記シールリングと並んで配置されており、前記ケーブルが挿通されている挿通孔が形成されている環状部材を有して構成されている第２のシール部材と、
前記ケーブルの中心軸に沿って前記第１のシール部材と前記第２のシール部材との間に配置されており、前記ケーブルが挿通されている中空のスペーサと、を備え、
前記スペーサの内面と前記ケーブルの外面との間には隙間が形成されており、
前記ケーブルは、前記隙間の範囲内で屈曲可能であり、
前記環状部材は、前記第１のシール部材に対して前記ケーブルの中心軸に交差する方向に相対移動可能であり、前記シールリングよりも高い剛性を有して前記シールリングの内周側における前記第２の貫通孔に対する前記ケーブルの位置を規制する
電気接続構造。
【請求項２】
前記第２のシール部材は、少なくとも１つの前記環状部材を前記シールリングと前記スペーサとの間に有する
請求項１に記載の電気接続構造。
【請求項３】
前記第２のシール部材は、前記環状部材を、前記シールリングを挟んで前記シールリングの前記スペーサ側及びその反対側に有する
請求項２に記載の電気接続構造。
【請求項４】
前記シールリングは、スチレン系エラストマー、オレフィン系エラストマー、塩ビ系エラストマー、ポリエステル系エラストマー、ポリウレタン系エラストマー、及びナイロン系エラストマーからなる群より選択される一種からなり、
前記環状部材は、ポリスチレン、ポリプロピレン、塩化ビニル、ポリエチレンテレフタラート、ポリウレタン、ポリアミド、ポリブチレンテレフタレート、銅、アルミニウム、マグネシウム、及び鉄系金属からなる群より選択される一種からなる
請求項１乃至３の何れか１項に記載の電気接続構造。
【請求項５】
ケーブルの中心軸に沿って配置されており、前記ケーブルが挿通されている第１のシール部材及び第２のシール部材と、
前記ケーブルの中心軸に沿って前記第１のシール部材と前記第２のシール部材との間に配置されており、前記ケーブルが挿通されている中空のスペーサと、を備え、
前記スペーサの内面と前記ケーブルの外面との間には隙間が形成されており、
前記ケーブルは、前記隙間の範囲内で屈曲可能であり、
前記第２のシール部材は、当該第２のシール部材が挿入されている貫通孔の内面と前記ケーブルの外面との間をシールするシールリング、及び前記ケーブルの中心軸に沿って前記シールリングと並んで配置されており、前記ケーブルが挿通されている挿通孔が形成されている環状部材を有して構成されており、
前記環状部材は、前記第１のシール部材に対して前記ケーブルの中心軸に交差する方向に相対移動可能であり、前記シールリングよりも高い剛性を有して前記シールリングの内周側における前記貫通孔に対する前記ケーブルの位置を規制する
シール装置。
【請求項６】
直流電力を交流電力に変換する電力変換装置、及び前記電力変換装置を収容するインバータケースを有するインバータと、
前記電力変換装置によって変換された前記交流電力によって磁力を発生する固定子、及び前記固定子を収容し、前記インバータケースに一体化されているモータケースを有するモータと、
前記電力変換装置と前記固定子とを、前記インバータケースに形成されている第１の貫通孔及び前記モータケースに形成されている第２の貫通孔を介して電気的に接続する接続部材とを備え、
前記接続部材は、
ケーブルと、
前記第１の貫通孔の内面と前記ケーブルの外面との間をシールする第１のシール部材と、
前記第２の貫通孔の内面と前記ケーブルの外面との間をシールするシールリング、及び前記ケーブルの中心軸に沿って前記シールリングと並んで配置されており、前記ケーブルが挿通されている挿通孔が形成されている環状部材を有して構成されている第２のシール部材と、
前記ケーブルの中心軸に沿って前記第１のシール部材と前記第２のシール部材との間に配置されており、前記ケーブルが挿通されている中空のスペーサと、を備え、
前記スペーサの内面と前記ケーブルの外面との間には隙間が形成されており、
前記ケーブルは、前記隙間の範囲内で屈曲可能であり、
前記環状部材は、前記第１のシール部材に対して前記ケーブルの中心軸に交差する方向に相対移動可能であり、前記シールリングよりも高い剛性を有して前記シールリングの内周側における前記第２の貫通孔に対する前記ケーブルの位置を規制する
インバータ一体型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体に形成された貫通孔を介して電気的な接続を行う電気接続構造、シール装置、及びインバータ一体型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両用駆動装置として、インバータとモータが一体化されたインバータ一体型モータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の車両用駆動装置は、インバータケース内に収容されたパワーモジュールと、モータケース内に収容されたモータのステータ部とを、複数のバスバー及びプラグ部材からなる配線部材で電気的に接続している。このプラグ部材は、インバータケース及びモータケースに形成された貫通孔を挿通する保持部材に保持されている。保持部材の外面とインバータケース及びモータケースの貫通孔の内面との間には、それぞれ環状のシール部材が配置されている。これらのシール部材は、インバータケース及びモータケースを密封し、ケース内に水分等が浸入することを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２１９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように構成されたインバータ一体型モータにおいて、インバータケースの貫通孔の中心軸とモータケースとの貫通孔の中心軸とが一致している場合には、シール部材によるシール性が保たれ、ケース内に水分等が浸入することを防ぎ得る。しかし、貫通孔の寸法精度やインバータケースとモータケースとの組付精度が十分でなく、２つの貫通孔の中心軸にずれが生じている場合には、保持部材が傾き、これに伴い、シール部材が傾いたまま貫通孔に配置されてしまい、シール性が低下するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、２つの筐体にそれぞれ形成された２つの貫通孔を介して電気的な接続を行う場合に、２つの貫通孔の中心軸にずれが生じても、シール性を保つことが可能な電気接続構造、シール装置、及びインバータ一体型モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決することを目的として、第１の筐体の内部に収容されている第１の内部装置と、前記第１の筐体に隣接して配置されている第２の筐体の内部に収容されている第２の内部装置とを、前記第１の筐体に形成されている第１の貫通孔及び前記第２の筐体に形成されている第２の貫通孔を介して電気的に接続する電気接続構造であり、前記第１の貫通孔及び前記第２の貫通孔に挿通されているケーブルと、前記第１の貫通孔の内面と前記ケーブルの外面との間をシールする第１のシール部材と、前記第２の貫通孔の内面と前記ケーブルの外面との間をシールするシールリング、及び前記ケーブルの中心軸に沿って前記シールリングと並んで配置されており、前記ケーブルが挿通されている挿通孔が形成されている環状部材を有して構成されている第２のシール部材と、前記ケーブルの中心軸に沿って前記第１のシール部材と前記第２のシール部材との間に配置されており、前記ケーブルが挿通されている中空のスペーサと、を備え、前記スペーサの内面と前記ケーブルの外面との間には隙間が形成されており、前記ケーブルは、前記隙間の範囲内で屈曲可能であり、前記環状部材は、前記第１のシール部材に対して前記ケーブルの中心軸に交差する方向に相対移動可能であり、前記シールリングよりも高い剛性を有して前記シールリングの内周側における前記第２の貫通孔に対する前記ケーブルの位置を規制する電気接続構造を提供する。
【０００９】
また、前記第２のシール部材は、少なくとも１つの前記環状部材を前記シールリングと前記スペーサとの間に有するとよい。
【００１０】
また、前記第２のシール部材は、前記環状部材を、前記シールリングを挟んで前記シールリングの前記スペーサ側及びその反対側に有するとよい。
【００１１】
また、前記シールリングは、スチレン系エラストマー、オレフィン系エラストマー、塩ビ系エラストマー、ポリエステル系エラストマー、ポリウレタン系エラストマー、及びナイロン系エラストマーからなる群より選択される一種からなり、前記環状部材は、ポリスチレン、ポリプロピレン、塩化ビニル、ポリエチレンテレフタラート、ポリウレタン、ポリアミド、ポリブチレンテレフタレート、銅、アルミニウム、マグネシウム、及び鉄系金属からなる群より選択される一種からなるとよい。
【００１２】
また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、ケーブルの中心軸に沿って配置されており、前記ケーブルが挿通されている第１のシール部材及び第２のシール部材と、前記ケーブルの中心軸に沿って前記第１のシール部材と前記第２のシール部材との間に配置されており、前記ケーブルが挿通されている中空のスペーサと、を備え、前記スペーサの内面と前記ケーブルの外面との間には隙間が形成されており、前記ケーブルは、前記隙間の範囲内で屈曲可能であり、前記第２のシール部材は、当該第２のシール部材が挿入されている貫通孔の内面と前記ケーブルの外面との間をシールするシールリング、及び前記ケーブルの中心軸に沿って前記シールリングと並んで配置されており、前記ケーブルが挿通されている挿通孔が形成されている環状部材を有して構成されており、前記環状部材は、前記第１のシール部材に対して前記ケーブルの中心軸に交差する方向に相対移動可能であり、前記シールリングよりも高い剛性を有して前記シールリングの内周側における前記貫通孔に対する前記ケーブルの位置を規制するシール装置を提供する。
【００１３】
また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、直流電力を交流電力に変換する電力変換装置、及び前記電力変換装置を収容するインバータケースを有するインバータと、前記電力変換装置によって変換された前記交流電力によって磁力を発生する固定子、及び前記固定子を収容し、前記インバータケースに一体化されているモータケースを有するモータと、前記電力変換装置と前記固定子とを、前記インバータケースに形成されている第１の貫通孔及び前記モータケースに形成されている第２の貫通孔を介して電気的に接続する接続部材とを備え、前記接続部材は、ケーブルと、前記第１の貫通孔の内面と前記ケーブルの外面との間をシールする第１のシール部材と、前記第２の貫通孔の内面と前記ケーブルの外面との間をシールするシールリング、及び前記ケーブルの中心軸に沿って前記シールリングと並んで配置されており、前記ケーブルが挿通されている挿通孔が形成されている環状部材を有して構成されている第２のシール部材と、前記ケーブルの中心軸に沿って前記第１のシール部材と前記第２のシール部材との間に配置されており、前記ケーブルが挿通されている中空のスペーサと、を備え、前記スペーサの内面と前記ケーブルの外面との間には隙間が形成されており、前記ケーブルは、前記隙間の範囲内で屈曲可能であり、前記環状部材は、前記第１のシール部材に対して前記ケーブルの中心軸に交差する方向に相対移動可能であり、前記シールリングよりも高い剛性を有して前記シールリングの内周側における前記第２の貫通孔に対する前記ケーブルの位置を規制するインバータ一体型モータを提供する。                                               
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る電気接続構造、シール装置、及びインバータ一体型モータによれば、２つの筐体にそれぞれ形成された貫通孔を介して電気的な接続を行う場合に、貫通孔の中心軸にずれが生じても、シール部材によるシール性を保つことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るインバータ一体型モータを示す概略図である。
【図２】接続部材の構成例を示し、（ａ）は外観図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ部拡大図である。
【図３】インバータケースの貫通孔及びモータケースの本体部に形成された貫通孔に介挿された接続部材及びその周辺部を示す断面図である。
【図４】インバータケースの貫通孔の中心軸とモータケースの貫通孔の中心軸とがずれた状態で、インバータケースとモータケースとが一体化された場合を示す断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る接続部材を、インバータケースの貫通孔及びモータケースの貫通孔に沿った断面で示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態について、図１から図４を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係るインバータ一体型モータを示す概略図である。このインバータ一体型モータ１００は、インバータ１１０とモータ１２０とが一体化され、例えば車両の走行用の駆動源として用いられる。
【００１８】
インバータ１１０は、インバータケース１１１と、インバータケース１１１の内部に収容された電力変換装置としてのＩＰＭ（Intelligent Power Module）１１２とを有している。ＩＰＭ１１２は、電力を制御するパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）やＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）などのパワーデバイス、及びその駆動回路、ならびに自己保護機能を組み込んだモジュールであり、駆動回路による制御によって、直流電力を交流電力に変換する機能、及び交流電力を直流電力に変換する機能を有している。インバータケース１１１は、本発明の第１の筐体の一例であり、ＩＰＭ１１２は、第１の内部装置の一例である。
【００１９】
インバータケース１１１の内部には、端子台１１３が設けられ、この端子台１１３とＩＰＭ１１２とがバスバー１１４によって接続されている。バスバー１１４は、その両端部が、ボルト１１３ａ，１１２ａによって端子台１１３及びＩＰＭ１１２に固定されている。また、インバータケース１１１の外面には、ＩＰＭ１１２に対応する部位に、冷却用のフィン１１５が設けられている。
【００２０】
インバータケース１１１には、貫通孔１１１Ａが形成されている。この貫通孔１１１Ａは、インバータケース１１１の内部と外部とを連通している。
【００２１】
モータ１２０は、モータケース１２１と、モータケース１２１の内部に収容された固定子１２４及び回転子１２５とを有している。回転子１２５は円筒状であり、その外周面に等間隔に配置された複数の磁石１２６を有している。回転子１２５には、出力軸１２７が一体回転するように固定されている。出力軸１２７は、軸受１２８，１２９によって回転可能に軸支されている。固定子１２４は、ＩＰＭ１１２によって変換された交流電力によって磁力を発生する電磁コイルを有し、回転子１２５は、この磁力を受けて回転する。モータケース１２１は、本発明の第２の筐体の一例であり、固定子１２４は、第２の内部装置の一例である。
【００２２】
モータケース１２１は、本体部１２２と蓋部１２３とからなり、本体部１２２と蓋部１２３とが、複数のボルト１２１ａによって連結されている。固定子１２４は、本体部１２２の内面に固定されている。また、モータケース１２１の本体部１２２には、その内部と外部とを連通する貫通孔１２２Ａが形成されている。
【００２３】
モータケース１２１は、インバータケース１１１に一体化されている。モータケース１２１とインバータケース１１１とは、その外面における平坦な部分同士が接触するように隣接して配置され、例えば図略のボルトによって相互に固定されている。貫通孔１１１Ａ及び貫通孔１２２Ａは、モータケース１２１及びインバータケース１１１が互いに接触する部分に形成され、モータケース１２１とインバータケース１１１との一体化により、相互に連通するように形成されている。
【００２４】
ＩＰＭ１１２と固定子１２４とは、接続部材１によって電気的に接続されている。接続部材１は、ＩＰＭ１１２と固定子１２４とを、インバータケース１１１の貫通孔１１１Ａ及びモータケース１２１の貫通孔１２２Ａを介して電気的に接続する。
【００２５】
接続部材１は、貫通孔１１１Ａ、１２２Ａに挿通されたケーブル１１と、ケーブル１１と貫通孔１１１Ａ，１２２Ａとの間を液密にシールするシール装置１０と、ケーブル１１の両端に圧着して固定された第１及び第２の端子１２，１３とを有している。
【００２６】
第１の端子１２は、その一端がケーブル１１の一方の端部に固定され、他端がバスバー１１４と共にボルト１１３ａによって端子台１１３に固定されている。第２の端子１３は、その一端がケーブル１１の他方の端部に固定され、他端が固定子１２４にボルト１２４ａによって固定されている。これにより、ＩＰＭ１１２と固定子１２４とが、バスバー１１４，第１の端子１２，ケーブル１１，及び第２の端子１３によって電気的に接続される。
【００２７】
本実施の形態では、モータ１２０が三相交流モータであり、インバータケース１１１及びモータケース１２１にそれぞれ３つの貫通孔１１１Ａ，１２２Ａが形成され、各相のモータ電流が、３つの貫通孔１１１Ａ，１２２Ａのそれぞれに挿通された３本のケーブル１１によってモータ１２０に供給される。図１では、３本のケーブル１１のうち１本のケーブル１１の断面、及びシール装置１０の断面を図示している。
【００２８】
図２は、接続部材１の構成例を示し、（ａ）は外観図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ部拡大図である。図２に示すように、接続部材１は、互いに平行な３本ケーブル１１と、各ケーブル１１を挿通させる３つのシール装置１０と、各ケーブル１１の一端及び他端に接続された第１及び第２の端子１２，１３と、３本のケーブル１１を所定の間隔を開けて保持する保持部材１４とを有している。
【００２９】
ケーブル１１は、銅などの導電性の金属からなる芯線１１ａと、絶縁性の樹脂からなるシース１１ｂとからなり、屈曲可能な可撓性を有している。ケーブル１１の両端では、シース１１ｂが取り除かれて芯線１１ａが露出し、この露出した部分に第１及び第２の端子１２，１３がそれぞれ圧着されている。第１の端子１２には、ボルト１１３ａ（図１に示す）を挿通させる固定用の孔１２ａが形成され、第２の端子１３には、ボルト１２４ａ（図１に示す）を挿通させる固定用の孔１３ａが形成されている。
【００３０】
シール装置１０は、第１のシール部材２と、第２のシール部材４と、ケーブル１１の中心軸に沿って第１のシール部材２と第２のシール部材４との間に配置されたスペーサ３と、キャップ部材５とを備えている。
【００３１】
第１のシール部材２は、その全体がケーブル１１を挿通させる環状の弾性部材であり、保持部材１４とスペーサ３との間に配置されている。第１のシール部材２の内周面は、ケーブル１１の外面に密着している。
【００３２】
スペーサ３は、例えばポリイミド等の樹脂からなり、ケーブル１１を挿通させる中空の部材である。図２（ｃ）に拡大して示すように、スペーサ３の内面３ａとケーブル１１の外面１１１ｂとの間には、環状の隙間Ｓ１が形成されている。
【００３３】
第２のシール部材４は、リング状の弾性部材からなるシールリング４０と、ケーブル１１の中心軸に沿ってシールリング４０と並んで配置され、ケーブル１１を挿通させる挿通孔が形成された第１の環状部材４１及び第２の環状部材４２を有して構成されている。シールリング４０と、第１の環状部材４１及び第２の環状部材４２とは、例えば二色成型（ダブルモールド）によって一体に成型されている。
【００３４】
なお、ここで二色成型とは、相異なる複数の材質を組み合わせて一体に成形することを言い、例えば第１の金型によってシールリング４０を成型した後に、このシールリング４０を第２の金型にセットして、第１の環状部材４１及び第２の環状部材４２となる樹脂材料を流し込むことにより、これらが一体となった第２のシール部材４を得ることができる。ただし、シールリング４０、第１の環状部材４１、及び第２の環状部材４２は、別体であってもよい。
【００３５】
第１の環状部材４１及び第２の環状部材４２は、シールリング４０よりも高い剛性を有している。また、第１の環状部材４１及び第２の環状部材４２は、第１のシール部材２及びスペーサ３に対してケーブル１１の中心軸Ｃに交差する方向に相対移動可能である。
【００３６】
シールリング４０は、第１の環状部材４１と第２の環状部材４２との間に挟まれて配置されている。より具体的には、第２のシール部材４は、第１の環状部材４１をシールリング４０のスペーサ３側に有し、第２の環状部材４２をシールリング４０のキャップ部材５側（スペーサ３とは反対側）に有している。第１の環状部材４１とシールリング４０、及び第２の環状部材４２とシールリング４０は、ケーブル１１の中心軸Ｃに沿った方向における端面同士が互いに接している。
【００３７】
シールリング４０、第１の環状部材４１、及び第２の環状部材４２の内径は、スペーサ３の内面３ａにおける内径よりも小さく形成されている。また、シールリング４０、第１の環状部材４１、及び第２の環状部材４２の外径は、スペーサ３の外径よりも大きく形成されている。
【００３８】
第１のシール部材２及びシールリング４０は、例えばスチレン系エラストマー、オレフィン系エラストマー、塩ビ系エラストマー、ポリエステル系エラストマー、ポリウレタン系エラストマー、及びナイロン系エラストマーからなる群より選択される一種からなる。
【００３９】
第１の環状部材４１及び第２の環状部材４２は、例えばポリスチレン、ポリプロピレン、塩化ビニル、ポリエチレンテレフタラート、ポリウレタン、ポリアミド、ポリブチレンテレフタレート、銅、アルミニウム、マグネシウム、及び鉄系金属からなる群より選択される一種からなる。なお、第１の環状部材４１の材質と第２の環状部材４２の材質は、同一でもよく、異なっていてもよい。
【００４０】
キャップ部材５は、スペーサ３との間に第２のシール部材４を挟むように配置され、ケーブル１１の中心軸Ｃの径方向に対して平行な円板部５ａと、ケーブル１１の外面１１１ｂに沿って延びる筒部５ｂとを一体に有している。円板部５ａには、その中心部にケーブル１１を挿通させる開口が形成され、筒部５ｂは、この開口の外縁に立設されている。
【００４１】
図３は、インバータケース１１１の貫通孔１１１Ａ及びモータケース１２１の本体部１２２に形成された貫通孔１２２Ａに介挿された接続部材１及びその周辺部を示す断面図である。この図では、ケーブル１１の中心軸Ｃ０と、貫通孔１１１Ａの中心軸Ｃ１と、貫通孔１２２Ａの中心軸Ｃ２とが互いに一致している場合を示している。
【００４２】
第１のシール部材２は、ケーブル１１の外面１１１ｂと貫通孔１１１Ａの内面１１１ａとの間を液密にシールしている。第２のシール部材４は、シールリング４０が、ケーブル１１の外面１１１ｂと貫通孔１２２Ａの内面１２２ａとの間を液密にシールしている。つまり、シールリング４０は、その内周面４０ａがケーブル１１の外面１１１ｂに密着し、外周面４０ｂがケーブル１１の貫通孔１２２Ａの内面１２２ａに密着している。
【００４３】
スペーサ３の外面３ｂと貫通孔１１１Ａの内面１１１ａ及び貫通孔１２２Ａの内面１２２ａとの間には、環状の隙間Ｓ２が形成されている。
【００４４】
貫通孔１２２Ａの一端（内面１２２ａにおけるモータケース１２１の内側の端部）には、貫通孔１２２Ａの内方に突出した鍔部１２２ｂが形成されている。この鍔部１２２ｂにキャップ部材５が当接することで、シール装置１０の構成部材がモータケース１２１側に抜け出すことが規制されている。
【００４５】
シール装置１０は、インバータケース１１１とモータケース１２１とを一体化した後、インバータケース１１１の内部からモータケース１２１側に向かって、貫通孔１１１Ａ，１２２Ａに挿入される。第２の端子１３は、貫通孔１２２Ａを通過してモータケース１２１内に進入する。
【００４６】
この挿入の際には、保持部材１４からの押圧力が直接的に第１のシール部材２に作用すると共に、スペーサ３を介して間接的に第２のシール部材４に作用し、第１のシール部材２が貫通孔１１１Ａ内の所定の位置に、また第２のシール部材４が貫通孔１２２Ａ内の所定の位置に、それぞれ配置される。
【００４７】
図４は、貫通孔１１１Ａの中心軸Ｃ１と貫通孔１２２Ａの中心軸Ｃ２とが一致せず、貫通孔１２２Ａの中心軸Ｃ２が貫通孔１１１Ａの中心軸Ｃ１よりも図面右方向にずれた状態で、インバータケース１１１とモータケース１２１とが一体化された場合を示す断面図である。
【００４８】
この場合、スペーサ３は、外面３ｂと貫通孔１１１Ａの内面１１１ａ及び貫通孔１２２Ａの内面１２２ａとの間に隙間Ｓ２が形成されているので、この隙間Ｓ２の幅（中心軸Ｃに対する径方向の幅）の範囲内で貫通孔１１１Ａと貫通孔１２２Ａとの芯ずれが許容される。
【００４９】
また、スペーサ３の内部には、内面３ａとケーブル１１の外面１１１ｂとの間に環状の隙間Ｓ１が形成されているので、ケーブル１１は、貫通孔１１１Ａと貫通孔１２２Ａとの芯ずれに応じて、この隙間Ｓ１の幅（中心軸Ｃに対する径方向の幅）の範囲内で屈曲される。これにより、ケーブル１１の中心軸Ｃ０は、第１のシール部材２の内周側では貫通孔１１１Ａの中心軸Ｃ１に実質的に一致し、シールリング４０の内周側では貫通孔１２２Ａの中心軸Ｃ２に実質的に一致する。
【００５０】
つまり、スペーサ３の内部でケーブル１１が屈曲することにより、貫通孔１１１Ａの中心軸Ｃ１と貫通孔１２２Ａの中心軸Ｃ２とがずれても、貫通孔１１１Ａ及び貫通孔１２２Ａ内におけるケーブル１１のずれが主としてスペーサ３内で吸収され、第１のシール部材２及び第２のシール部材４の内部におけるケーブル１１の屈曲が抑制される。
【００５１】
また、第２のシール部材４を構成する第１の環状部材４１及び第２の環状部材４２ならびにシールリング４０は、第１のシール部材２及びスペーサ３に対してケーブル１１の中心軸Ｃに交差する方向に相対移動可能であるので、第１の環状部材４１及び第２の環状部材４２ならびにシールリング４０は、貫通孔１１１Ａの中心軸Ｃ１と貫通孔１２２Ａの中心軸Ｃ２とが一致しない場合でも、それぞれの外周面４１ｂ，４２ｂ，４０ｂと貫通孔１２２Ａの内面１２２ａとの接触により、貫通孔１２２Ａと同軸上に配置される。
【００５２】
またさらに、本実施の形態では、第１の環状部材４１及び第２の環状部材４２がシールリング４０よりも高い剛性を有しているので、第１の環状部材４１及び第２の環状部材４２によって、シールリング４０の内周側におけるケーブル１１の位置が規制されている。つまり、第１の環状部材４１の内周面４１ａ及び第２の環状部材４２の内周面４２ａがケーブル１１の外周面１１ａに接触することで、シールリング４０の内周側におけるケーブル１１の位置の変位（ずれ）が抑制され、ケーブル１１の中心軸Ｃ０が貫通孔１２２Ａの中心軸Ｃ２に一致するように、ケーブル１１が位置決めされている。このように、シールリング４０を挿通する部位におけるケーブル１１の中心軸Ｃ０の中心軸Ｃ２に対する変位が第１の環状部材４１及び第２の環状部材４２によって規制されている。
【００５３】
つまり、第１の環状部材４１及び第２の環状部材４２の剛性がシールリング４０と同等もしくはシールリング４０の剛性よりも低い場合には、シールリング４０の内周側でも、ケーブル１１の中心軸Ｃ０が貫通孔１２２Ａの中心軸Ｃ３に対して大きく傾斜又は変位する。しかし、本実施の形態では、第１の環状部材４１及び第２の環状部材４２によって、シールリング４０の両側でケーブル１１が支持されるので、ケーブル１１の中心軸Ｃ０と貫通孔１２２Ａの中心軸Ｃ２との傾斜又は変位が抑制される。これにより、ケーブル１１の外面１１１ｂとシールリング４０の内周面４０ａとの接触圧力が周方向で均等化され、シールリング４０のシール性が保たれる。
【００５４】
（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した第１の実施の形態によれば、以下に述べる作用及び効果が得られる。
【００５５】
（１）ケーブル１１の中心軸Ｃに沿ってシールリング４０に隣接し、且つシールリング４０よりも高い剛性を有する第１の環状部材４１及び第２の環状部材４２によって、シールリング４０の内周側における貫通孔１２２Ａの中心軸Ｃ２に対するケーブル１１の位置が規制されるので、２つの貫通孔１１１Ａ，１２２Ａの中心軸にずれが生じても、シールリング４０のシール性が保たれる。
【００５６】
（２）スペーサ３によって第１のシール部材２と第２のシール部材４との位置関係が保たれるので、シール装置１０を貫通孔１１１Ａ及び貫通孔１２２Ａに挿入する際、例えば貫通孔１１１Ａと貫通孔１２２Ａとの芯ずれにより、第２のシール部材４と貫通孔１２２Ａとの間で発生する摩擦力が大きくなっても、第２のシール部材４を貫通孔１２２Ａの所定の位置まで押し込むことができる。
【００５７】
［第２の実施の形態］
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る接続部材１Ａを、貫通孔１１１Ａ及び貫通孔１２２Ａに沿った断面で示す断面図である。この接続部材１Ａは、第２のシール部材４Ａの形状が第１の実施の形態に係る第２のシール部材４と異なる他は、同様の構成を有している。図５において、第１の実施の形態について説明したものと共通する機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。
【００５８】
第１の実施の形態に係る第２のシール部材４は、シールリング４０、第１の環状部材４１、及び第２の環状部材４２を有していたが、本実施の形態に係る第２のシール部材４Ａは、このうち第２の環状部材４２を有していない。つまり、第２のシール部材４Ａは、シールリング４０及び第１の環状部材４１から構成されている。
【００５９】
本実施の形態によっても、貫通孔１１１Ａと貫通孔１２２Ａとが芯ずれした場合のケーブル１１の屈曲が主としてスペーサ３の内部で吸収されると共に、このケーブル１１の屈曲がシールリング４０のシール性に与える影響が第１の環状部材４１によって緩和され、シールリング４０のシール性が保たれる。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００６１】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、接続部材１，１Ａが３本のケーブル１１を有する場合について説明したが、これに限らず、ケーブル１１の本数は１本であってもよく、４本以上であってもよい。また、第２のシール部材は、少なくとも１つの第１の環状部材４１をシールリング４０とスペーサ３との間に有していればよく、シールリング４０とスペーサ３との間に複数の第１の環状部材４１が配置されていてもよい。
【００６２】
また、第１及び第２の実施の形態では、シールリング４０のみがシール性を有するものとしたが、シールリング４０のみならず、第１の環状部材４１及び第２の環状部材４２の一方又は両方がシール性を有していてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１，１Ａ…接続部材、２…第１のシール部材、３…スペーサ、３ａ…内面、３ｂ…外面、４…第２のシール部材、５…キャップ部材、５ａ…円板部、５ｂ…筒部、１０…シール装置、１１…ケーブル、１１ａ…芯線、１１ｂ…シース、１２…第１の端子、１３…第２の端子、１２ａ，１３ａ…固定用の孔、１４…保持部材、４０…シールリング、４１…第１の環状部材、４２…第２の環状部材、１００…インバータ一体型モータ、１１０…インバータ、１１１…インバータケース（第１の筐体）、１１１Ａ…貫通孔（第１の貫通孔）、１１１ａ…内面、１１１ｂ…外面、１１２…ＩＰＭ（第１の内部装置、電力変換装置）、１１３…端子台、１１３ａ，１１２ａ…ボルト、１１４…バスバー、１１５…フィン、１２０…モータ、１２１…モータケース（第２の筐体）、１２１ａ…ボルト、１２２…本体部、１２２Ａ…貫通孔（第２の貫通孔）、１２２ａ…内面、１２２ｂ…鍔部、１２３…蓋部、１２４…固定子（第２の内部装置）、１２４ａ…ボルト、１２５…回転子、１２６…磁石、１２７…出力軸、１２８，１２９…軸受、Ｃ…中心軸、Ｓ１，Ｓ２…隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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