(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動部材の回転運動を直進運動に変換して移動部材に伝達し、前記移動部材によって付勢されたブレーキパッドが、車輪とともに回転するディスクを押圧することにより前記車輪に制動力を発生させるパーキングブレーキアクチュエータを駆動するための電動パーキングブレーキ用駆動装置であって、
第１ピースと第２ピースとが互いに接合して形成されたギヤボデーと、
前記第１ピースの内周部に固定される取付部材と、
該取付部材と係合または一体化されて、前記ギヤボデー内において所定の方向に位置決めされる電動モータと、
前記第１ピースの内周面と前記電動モータとの間に介装され、前記電動モータを前記取付部材に向けて付勢する押圧部材と、
前記ギヤボデー内に収容され、前記電動モータの駆動力を前記回動部材に伝達する減速機構と、
を備えた電動パーキングブレーキ用駆動装置。
【請求項２】
前記減速機構は、
前記電動モータの出力軸に固着された駆動ギヤと、
前記取付部材と係合して前記所定の方向に位置決めされるとともに、前記ギヤボデーに取り付けられた第１ギヤ軸と、
該第１ギヤ軸上に形成され、前記駆動ギヤよりも多数の歯数を有し、前記駆動ギヤと噛合するとともに、前記回動部材に連結されることにより、前記電動モータの回転を減速して前記回動部材に伝達する第１従動ギヤと、
を含む請求項１記載の電動パーキングブレーキ用駆動装置。
【請求項３】
前記電動モータはモータハウジングを有し、該モータハウジングの回転軸方向の一端面からは、嵌合部が突出するとともに、該嵌合部の突端面からは前記出力軸が軸方向に突出しており、
前記取付部材は、前記モータハウジングの前記一端面と対向するように配置されるとともに、位置決め孔を有しており、該位置決め孔が前記嵌合部の外周面と嵌合することにより、前記電動モータは前記取付部材に対し半径方向に位置決めされ、
前記押圧部材は、前記モータハウジングの他端面を、前記取付部材に向けて付勢することにより、前記一端面を前記取付部材に当接させている請求項２記載の電動パーキングブレーキ用駆動装置。
【請求項４】
前記モータハウジングの前記他端面からは、弾性体保持部が突出し、
前記押圧部材は、
ゴム材料により中央部に保持孔を備えた円板状に形成され、前記保持孔に前記弾性体保持部が嵌合するように、前記第１ピースの内周面と前記他端面との間に配置されている請求項３記載の電動パーキングブレーキ用駆動装置。
【請求項５】
前記減速機構は、
前記第１ギヤ軸上に設けられ、前記第１従動ギヤと一体に回転する伝達ギヤと、
前記ギヤボデーに取り付けられた第２ギヤ軸と、
該第２ギヤ軸上に形成され、前記伝達ギヤよりも多数の歯数を有するとともに、前記伝達ギヤと噛合する第２従動ギヤと、
前記第２ギヤ軸上に設けられ、前記第２従動ギヤと一体に回転するサンギヤと、
前記サンギヤと噛合し、前記サンギヤの回転によって前記サンギヤの外周を公転する複数のプラネタリギヤと、
前記プラネタリギヤの周囲に配置され、内周面において前記プラネタリギヤと噛合するとともに、前記ギヤボデーと係合することによって回転不能なリングギヤと、
複数の前記プラネタリギヤ同士を接続するとともに前記回動部材に連結され、前記プラネタリギヤの公転によって回転され、前記サンギヤの回転を減速して前記回動部材に出力するキャリヤ部材と、
を有する請求項２乃至４のうちのいずれか一項に記載の電動パーキングブレーキ用駆動装置。
【請求項６】
車体に取り付けられたブレーキハウジングと、
前記ブレーキハウジングに対し、軸方向に移動可能かつ回転不能に取り付けられた移動部材と、
車輪とともに回転するディスクと前記移動部材との間に介装されたブレーキパッドと、
第１ピースと第２ピースとが互いに接合して形成され、前記ブレーキハウジングに取り付けられたギヤボデーと、
前記ギヤボデー内に取り付けられた電動モータと、
前記ギヤボデー内に収容され、前記電動モータの駆動力を伝達する減速機構と、
前記移動部材と噛合しており、前記減速機構を介して前記電動モータによって駆動されることにより前記移動部材を軸方向に移動させ、前記移動部材を介して前記ブレーキパッドを前記ディスクに向けて付勢する回動部材と、
を備えた電動パーキングブレーキ装置であって、
前記第１ピースの内周部には、取付部材が固定され、
前記電動モータは、前記取付部材と係合または一体化されて、前記ギヤボデー内において所定の方向に位置決めされ、
前記第１ピースの内周面と前記電動モータとの間には押圧部材が介装され、該押圧部材は、前記電動モータを前記取付部材に向けて付勢する電動パーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両駐車時に電動モータにより駆動して、車輪に制動力を付与する電動パーキングブレーキ用駆動装置および電動パーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪に取り付けられ、電動モータを作動させることにより車輪に制動力を付与する電動ブレーキ装置に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された電動ブレーキ装置は、電動モータの出力シャフトに固着された小径プーリと、ハウジングに対して回転可能に設けられ、小径プーリとの間にベルトが架けられた大径プーリとを含んでいる。また、大径プーリには同軸上に２段の遊星歯車が連結され、大径プーリとともにギヤ機構が形成されている。
これによって、電動モータの駆動力は、ベルトを含んだ伝達機構と複数段の遊星歯車にて減速され、直線方向の押圧力に変換された後、車輪ブレーキに伝達されて車輪に制動力を付与している。
【０００３】
ところで、特許文献１に記載された電動ブレーキ装置は、電動モータの回転軸方向の一端部にブラケットを取り付け、当該ブラケットを介して電動モータをハウジングに取り付けている。そして、電動モータをハウジング内に取り付ける際、ブラケットとハウジングの内周面との間に弾性体を介在させるとともに、電動モータの他端部とハウジングとの間にも、同様に弾性体を介在させている。
これによって、特許文献１に開示された電動ブレーキ装置においては、ハウジングとその中に収容される部材寸法のバラツキを吸収できるとともに、車輪振動に起因して駆動装置に発生する衝撃を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００７／０９６０９８号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された電動ブレーキ装置のハウジングは、一対のボデーが互いに接合されて形成されている。通常、ボデー同士を接合するために締付ボルト等を使用すれば、締付代のためにハウジングが大型化するため、締付代を設ける必要のない溶着等によって接合される場合が多い。
しかしながら、上述した従来技術による電動ブレーキ装置において、溶着によって接合されたハウジングを使用した場合、２つのボデーにより電動モータを挟み込む構造であるため、電動モータの両端部に介装された弾性体の付勢力によって、双方のボデーが互いに分離する方向に荷重を受ける。各々のボデーに加えられた荷重は、ハウジングの溶着部に働いて、その接合力を低下させる虞がある。溶着部の接合力の低下は、ハウジング内の各部材のがたつき、それに起因するギヤ同士の噛み合い不良等を招き、電動ブレーキ装置の信頼性を低下させることになる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型で信頼性の高い電動パーキングブレーキ用駆動装置および電動パーキングブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る電動パーキングブレーキ用駆動装置の発明の構成は、回動部材の回転運動を直進運動に変換して移動部材に伝達し、移動部材によって付勢されたブレーキパッドが、車輪とともに回転するディスクを押圧することにより車輪に制動力を発生させるパーキングブレーキアクチュエータを駆動するための電動パーキングブレーキ用駆動装置であって、第１ピースと第２ピースとが互いに接合して形成されたギヤボデーと、第１ピースの内周部に固定される取付部材と、取付部材と係合または一体化されて、ギヤボデー内において所定の方向に位置決めされる電動モータと、第１ピースの内周面と電動モータとの間に介装され、電動モータを取付部材に向けて付勢する押圧部材と、ギヤボデー内に収容され、電動モータの駆動力を回動部材に伝達する減速機構と、を備えたことである。
【０００７】
請求項２に係る発明の構成は、請求項１の電動パーキングブレーキ用駆動装置において、減速機構は、電動モータの出力軸に固着された駆動ギヤと、取付部材と係合して所定の方向に位置決めされるとともに、ギヤボデーに取り付けられた第１ギヤ軸と、第１ギヤ軸上に形成され、駆動ギヤよりも多数の歯数を有し、駆動ギヤと噛合するとともに、回動部材に連結されることにより、電動モータの回転を減速して回動部材に伝達する第１従動ギヤと、を含むことである。
【０００８】
請求項３に係る発明の構成は、請求項２の電動パーキングブレーキ用駆動装置において、電動モータはモータハウジングを有し、モータハウジングの回転軸方向の一端面からは、嵌合部が突出するとともに、嵌合部の突端面からは出力軸が軸方向に突出しており、取付部材は、モータハウジングの一端面と対向するように配置されるとともに、位置決め孔を有しており、位置決め孔が嵌合部の外周面と嵌合することにより、電動モータは取付部材に対し半径方向に位置決めされ、押圧部材は、モータハウジングの他端面を、取付部材に向けて付勢することにより、一端面を取付部材に当接させていることである。
【０００９】
請求項４に係る発明の構成は、請求項３の電動パーキングブレーキ用駆動装置において、モータハウジングの他端面からは、弾性体保持部が突出し、押圧部材は、ゴム材料により中央部に保持孔を備えた円板状に形成され、保持孔に弾性体保持部が嵌合するように、第１ピースの内周面と他端面との間に配置されていることである。
【００１０】
請求項５に係る発明の構成は、請求項２乃至４の電動パーキングブレーキ用駆動装置において、減速機構は、第１ギヤ軸上に設けられ、第１従動ギヤと一体に回転する伝達ギヤと、ギヤボデーに取り付けられた第２ギヤ軸と、第２ギヤ軸上に形成され、伝達ギヤよりも多数の歯数を有するとともに、伝達ギヤと噛合する第２従動ギヤと、第２ギヤ軸上に設けられ、第２従動ギヤと一体に回転するサンギヤと、サンギヤと噛合し、サンギヤの回転によってサンギヤの外周を公転する複数のプラネタリギヤと、プラネタリギヤの周囲に配置され、内周面においてプラネタリギヤと噛合するとともに、ギヤボデーと係合することによって回転不能なリングギヤと、複数のプラネタリギヤ同士を接続するとともに回動部材に連結され、プラネタリギヤの公転によって回転され、サンギヤの回転を減速して回動部材に出力するキャリヤ部材と、を有することである。
【００１１】
請求項６に係る電動パーキングブレーキ装置の発明の構成は、車体に取り付けられたブレーキハウジングと、ブレーキハウジングに対し、軸方向に移動可能かつ回転不能に取り付けられた移動部材と、車輪とともに回転するディスクと移動部材との間に介装されたブレーキパッドと、第１ピースと第２ピースとが互いに接合して形成され、ブレーキハウジングに取り付けられたギヤボデーと、ギヤボデー内に取り付けられた電動モータと、ギヤボデー内に収容され、電動モータの駆動力を伝達する減速機構と、移動部材と噛合しており、減速機構を介して電動モータによって駆動されることにより移動部材を軸方向に移動させ、移動部材を介してブレーキパッドをディスクに向けて付勢する回動部材と、を備えた電動パーキングブレーキ装置であって、第１ピースの内周部には、取付部材が固定され、電動モータは、取付部材と係合または一体化されて、ギヤボデー内において所定の方向に位置決めされ、第１ピースの内周面と電動モータとの間には押圧部材が介装され、押圧部材は、電動モータを取付部材に向けて付勢することである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る電動パーキングブレーキ用駆動装置によれば、第１ピースの内周部に固定される取付部材と、取付部材と係合または一体化されて、ギヤボデー内において所定の方向に位置決めされる電動モータと、第１ピースの内周面と電動モータとの間に介装され、電動モータを取付部材に向けて付勢する押圧部材とを備えたことにより、電動モータをギヤボデーに対しがたつきなく固定することができる。
また、押圧部材による付勢力が、第１ピースの内周面と第１ピースに固定された取付部材との間において働くため、第１ピースと第２ピースとを分離させる荷重が発生せず、双方の接合部における接合力の低下を防ぐことができる。
【００１３】
請求項２に係る電動パーキングブレーキ用駆動装置によれば、減速機構は、電動モータの出力軸に固着された駆動ギヤと、取付部材と係合して所定の方向に位置決めされるとともに、ギヤボデーに取り付けられた第１ギヤ軸と、第１ギヤ軸上に形成され、駆動ギヤよりも多数の歯数を有し、駆動ギヤと噛合するとともに、回動部材に連結され、電動モータの回転を減速して回動部材に伝達する第１従動ギヤとを含むことにより、電動モータと第１ギヤ軸とが、ともに取付部材上に位置決めされているため、電動モータの出力軸と第１ギヤ軸との間の寸法のばらつきが、取付部材の製造誤差のみに依存する。したがって、双方の間の寸法のばらつきを低減でき、減速機構の作動時の異音や伝達効率の低下を防止することができる。
また、電動モータの出力軸と第１ギヤ軸との間の寸法精度を向上できるため、減速機構の製造時における、駆動ギヤと第１従動ギヤとの間のバックラッシュ調整を不要にすることができる。
【００１４】
請求項３に係る電動パーキングブレーキ用駆動装置によれば、取付部材は、モータハウジングの一端面と対向するように配置されるとともに、位置決め孔を有しており、位置決め孔が電動モータの出力軸が突出する嵌合部の外周面と嵌合して、電動モータは取付部材に対し半径方向に位置決めされることにより、取付部材上において、出力軸の第１ギヤ軸に対する位置精度をより向上させることができ、双方の間の寸法のばらつきをいっそう低減できる。
また、押圧部材は、モータハウジングの他端面を取付部材に向けて付勢して、モータハウジングの一端面を取付部材に当接させていることにより、電動モータをギヤボデー内にがたつきなく安定して取り付けることができる。
【００１５】
請求項４に係る電動パーキングブレーキ用駆動装置によれば、モータハウジングの他端面からは、弾性体保持部が突出し、押圧部材は、ゴム材料により中央部に保持孔を備えた円板状に形成され、保持孔に弾性体保持部が嵌合するように、第１ピースの内周面と他端面との間に配置されていることにより、ギヤボデー内における押圧部材の位置ずれをなくし、電動モータを取付部材に向けて安定して付勢することができる。
【００１６】
請求項５に係る電動パーキングブレーキ用駆動装置によれば、減速機構は、第１ギヤ軸上に設けられ、第１従動ギヤと一体に回転する伝達ギヤと、ギヤボデーに取り付けられた第２ギヤ軸と、第２ギヤ軸上に形成され、伝達ギヤよりも多数の歯数を有するとともに、伝達ギヤと噛合する第２従動ギヤと、第２ギヤ軸上に設けられ、第２従動ギヤと一体に回転するサンギヤと、サンギヤと噛合し、サンギヤの回転によってサンギヤの外周を公転する複数のプラネタリギヤと、プラネタリギヤの周囲に配置され、内周面においてプラネタリギヤと噛合するとともに、ギヤボデーと係合することによって回転不能なリングギヤと、複数のプラネタリギヤ同士を接続するとともに回動部材に連結され、プラネタリギヤの公転によって回転され、サンギヤの回転を減速して回動部材に出力するキャリヤ部材とを有することにより、電動モータの回転が２段のギヤ機構と遊星歯車機構とにより減速されるため、小型で減速効果の大きい電動パーキングブレーキ用駆動装置にすることができる。
【００１７】
請求項６に係る電動パーキングブレーキ装置によれば、第１ピースの内周部には、取付部材が固定され、電動モータは、取付部材と係合または一体化されて、ギヤボデー内において所定の方向に位置決めされ、第１ピースの内周面と電動モータとの間には押圧部材が介装され、押圧部材は、電動モータを取付部材に向けて付勢することにより、電動モータをギヤボデーに対しがたつきなく固定することができる。
また、押圧部材による付勢力が、第１ピースの内周面と第１ピースに固定された取付部材との間において働くため、第１ピースと第２ピースとを分離させる荷重が発生せず、双方の接合部における接合力の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態による電動パーキングブレーキ装置の車輪に取り付けた状態の外観斜視図
【図２】図１に示した電動パーキングブレーキ装置を、ディスクロータの回転軸方向にカットした状態を模式的に示した断面図
【図３】図２に示した電動パーキングブレーキ用駆動装置を、電動モータの出力シャフトの軸方向にカットした場合の断面図
【図４】電動パーキングブレーキ用駆動装置のブラケットメンバ、電動モータおよびゴムディスクをブラケットメンバ側から見た場合の分解斜視図
【図５】図４に示した構成をゴムディスク側から見た場合の分解斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１乃至図５に基づき、本発明の一実施形態による電動パーキングブレーキ装置Ｐについて説明する。本実施形態による電動パーキングブレーキ装置Ｐは、パーキングブレーキアクチュエータ１と電動パーキングブレーキ用駆動装置３とにより形成され、車両走行中に運転者がブレーキ操作部材を操作することによって、車輪にブレーキ力を付与するフットブレーキ用のブレーキ装置を兼ねている。尚、図２は、電動パーキングブレーキ装置Ｐの模式的な断面図であり、実際の断面形状を正確に表したものではない。
【００２０】
本発明の構成外であるディスクロータ９（ディスクに該当する）は、その回転中心において車両外方へと突出したハット部９１と、ハット部９１の周囲に形成され、後述するように、第１ブレーキパッド２２ａおよび第２ブレーキパッド２２ｂによって挟圧されるプレート部９２とを有している。
図１に示すように、ハット部９１の端面からは、複数のスタッドボルト９３が突出している。ディスクロータ９は、これらのスタッドボルト９３を用いて、車輪Ｗのディスクホイールに取り付けられており、これにより車輪Ｗと一体回転可能とされている。
【００２１】
電動パーキングブレーキ装置Ｐのマウンティング１１は、車両のナックルアームＮ（車体に該当する）に取り付けられて固定されている。マウンティング１１には、第１ブレーキパッド２２ａおよび第２ブレーキパッド２２ｂが保持されている（図１において、第２ブレーキパッド２２ｂのみ示す）。第１ブレーキパッド２２ａは、ディスクロータ９と後述するピストン２０との間に配置されている。
マウンティング１１には、一対のスライドピン１２を介して、ブレーキハウジング１３がディスクロータ９の回転軸φ方向（以下、単に回転軸φ方向という）に移動可能に取り付けられている。ブレーキハウジング１３は、ディスクロータ９のプレート部９２を跨ぐように、その断面形状が略コの字状に形成されている（図１および図２示）。また、ブレーキハウジング１３には、第２ブレーキパッド２２ｂを押圧するための一対の爪部１３ａが形成されている。
図２に示すように、ブレーキハウジング１３には、電動モータ３４および減速機構Ｒを含んだ電動パーキングブレーキ用駆動装置３が取り付けられている。電動パーキングブレーキ用駆動装置３については後述する。
【００２２】
ブレーキハウジング１３の内部にはシリンダ部１３ｂが形成されており、シリンダ部１３ｂ内に突出するように、スクリュー部材１４（回動部材に該当する）が設けられている。回転軸φ方向に延びたスクリュー部材１４は、ベアリング１５を介してシリンダ部１３ｂの底部１３ｃに回転可能に取り付けられており、スクリュー部材１４の外周面１４ａと底部１３ｃとの間には、合成樹脂材料または合成ゴム材料にて形成されたシール部材１６が介装されている。
シール部材１６が回転軸φ方向に移動することを防止するために、シリンダ部１３ｂの底部１３ｃには、押えプレート１７が配置されている。さらに、シリンダ部１３ｂの内周面には、押えプレート１７の抜け止めを行うスナップリング１８が装着されている。
【００２３】
シリンダ部１３ｂ内には、スクリュー部材１４の半径方向外方に位置するように、ナット部材１９が設けられている。ナット部材１９は略円筒形状を呈しており、その内周面１９ａの軸方向端部には、雌ネジ部１９ｂが形成されている。ナット部材１９の雌ネジ部１９ｂは、スクリュー部材１４の外周面１４ａに形成された雄ネジ部１４ｂと螺合している。また、ナット部材１９の他側の端部１９ｃにおいては、複数の係合部１９ｄが外周面から半径方向外方に延びている。
【００２４】
シリンダ部１３ｂには、ピストン２０が回転軸φ方向に移動可能に嵌合している。また、シリンダ部１３ｂには、ピストン２０の外周面２０ａと係合するようにピストンシール２１が装着されている。ピストンシール２１は、前述したシール部材１６とともに、シリンダ部１３ｂ内を外部から液密的に遮断している。
ピストン２０は一端が端部壁２０ｂにより閉じられた略円筒状に形成され、端部壁２０ｂによって第１ブレーキパッド２２ａと当接可能になっている。ピストン２０の内周面２０ｃには、前述したナット部材１９が回転軸φ方向に相対移動可能に係合している。また、ピストン２０の外周面２０ａには突部２０ｄが形成され、シリンダ部１３ｂには、スリット１３ｄが回転軸φ方向に延びるように形成されている。ピストン２０の突部２０ｄはスリット１３ｄと係合しており、これによって、ピストン２０はシリンダ部１３ｂに対して回転不能に形成されている。
【００２５】
一方、ピストン２０の内周面２０ｃには、回転軸φ方向に延びた複数の摺動溝２０ｅが形成されており、それぞれ前述したナット部材１９の係合部１９ｄが挿入されている。したがって、ナット部材１９はピストン２０に対して回転不能となるため、ピストン２０を介してシリンダ部１３ｂに対しても回転不能に形成される。尚、ピストン２０とナット部材１９とを包括した構成が、移動部材に該当する。
【００２６】
スクリュー部材１４は、前述した減速機構Ｒを介して電動モータ３４によって回転可能に形成されている。車両の駐車時にスクリュー部材１４を回転させると、ナット部材１９は回転不能であるため、ピストン２０内をディスクロータ９に向けて回転軸φ方向（図２における左方）に移動する。ナット部材１９の端部１９ｃはピストン２０を押圧し、ピストン２０を介して第１ブレーキパッド２２ａをディスクロータ９に向けて付勢する。
【００２７】
一方、第１ブレーキパッド２２ａに発生する反力は、ピストン２０、ナット部材１９、スクリュー部材１４および減速機構Ｒを介してブレーキハウジング１３へと働き、ブレーキハウジング１３をピストン２０と反対方向（図２において右方）へと付勢する。これにより、ブレーキハウジング１３が回転軸φ方向に移動し、爪部１３ａが第２ブレーキパッド２２ｂをディスクロータ９に向けて付勢する。したがって、ディスクロータ９は第１ブレーキパッド２２ａおよび第２ブレーキパッド２２ｂによって挟圧され、車輪Ｗに制動力が付与される。
【００２８】
また、ディスクロータ９に対する制動力の解除時には、電動モータ３４を逆回転させ、ナット部材１９を図２において右方へと移動させ、ピストン２０による第１ブレーキパッド２２ａへの押圧を停止する。これにより、第１ブレーキパッド２２ａに発生する反力も消滅するため、ブレーキハウジング１３の爪部１３ａによる、第２ブレーキパッド２２ｂへの押圧も解消し、車輪Ｗへの制動力が解除される。
【００２９】
また、車両走行中に車両を減速させるため運転者がブレーキ操作を行うと、マスタシリンダ（図示せず）から吐出されたブレーキ液圧が、ブレーキ配管（図示せず）を介してシリンダ部１３ｂ内に供給される。シリンダ部１３ｂ内に供給されたブレーキ液圧は、ピストン２０をナット部材１９と切り離した状態で回転軸φ方向（図２における左方へ）に押圧し、第１ブレーキパッド２２ａをディスクロータ９に向けて付勢する。
上述したマウンティング１１、スライドピン１２、ブレーキハウジング１３、第１ブレーキパッド２２ａ、第２ブレーキパッド２２ｂ、スクリュー部材１４、ナット部材１９およびピストン２０により、パーキングブレーキアクチュエータ１を構成している。
【００３０】
次に、図３乃至図５に基づき、パーキングブレーキアクチュエータ１を駆動する電動パーキングブレーキ用駆動装置３（以下、駆動装置３という）について詳述する。尚、以下、図３における上方を駆動装置３の上方とし、図３における下方を駆動装置３の下方として説明する。
駆動装置３は、ギヤボデー３１、電動モータ３４、ブラケットメンバ３５、ゴムディスク３６、スクリュー３７および減速機構Ｒにより形成されている。駆動装置３のギヤボデー３１は、それぞれ合成樹脂材料にて一体的に形成されたロアボデー３２（第１ピースに該当する）およびアッパボデー３３（第２ピースに該当する）が、内部に所定容量の空間を有するように互いに接合することにより形成されている。ギヤボデー３１は、前述したブレーキハウジング１３に固定されている。
ロアボデー３２の外周縁には、電動モータ３４の回転軸ψ方向（図３の上下方向であってディスクロータ９の回転軸φと同方向であるが、以下、単に回転軸ψ方向という）に延びる囲繞壁３２ａが全周に渡って形成されている。一方、アッパボデー３３の外周縁には、断面形状が略Ｌ字状の対向部３３ａが全周に形成されている。
【００３１】
本実施形態においてロアボデー３２とアッパボデー３３とを接合する場合、最初にそれぞれの外周縁を対向させることにより、囲繞壁３２ａと対向部３３ａとを互いに当接させて双方の位置決めを行う。次に、囲繞壁３２ａと対向部３３ａとにより囲まれた塗布空間（図３においてＦにて示す）に接着剤を充填する。その後、接着剤を固化させることによって、ロアボデー３２とアッパボデー３３の外周縁同士を全周に渡って接合する。接着剤により、ロアボデー３２とアッパボデー３３は、外部からの水等の浸入を防ぐように液密的に接合されている。
【００３２】
図３乃至図５に示すように、電動モータ３４のモータハウジング３４ａは略円筒形状を呈しており、上端面３４ａ１（一端面に該当する）からは、シャフト突部３４ａ２（嵌合部に該当する）が上方に突出している。シャフト突部３４ａ２は、上端面３４ａ１の中央部において円柱状に形成され、その突端面３４ａ３からは、出力シャフト３４ｂ（出力軸に該当する）が突出している。
また、モータハウジング３４ａの上端面３４ａ１上には、周縁部を切欠くように一対のモータスリット３４ａ４が、円周上において互いに対向するように形成されている。さらに、上端面３４ａ１からは、一対の係合片３４ａ５が垂直に延びている（図４示）。
一方、モータハウジング３４ａの下端面３４ａ６（他端面に該当する）からは、ディスクホルダ３４ａ７（弾性体保持部に該当する）が下方に突出している（図５示）。ディスクホルダ３４ａ７は、下端面３４ａ６の中央部において円柱状に突出している。
【００３３】
図４および図５に示すように、ブラケットメンバ３５（取付部材に該当する）は、合成樹脂材料にて略平板状に形成されている。ブラケットメンバ３５の下端面３５ａの中央部には、内周面３５ｂ１が真円状の凹部３５ｂが形成されている（図５示）。凹部３５ｂの上方には、真円状の支持穴３５ｃ（位置決め孔に該当する）が形成され、支持穴３５ｃは、ブラケットメンバ３５の上端面３５ｄに開口している。支持穴３５ｃの内径寸法は、上述した電動モータ３４のシャフト突部３４ａ２と嵌合可能な大きさに設定されている。
また、凹部３５ｂの天井面３５ｅからは、一対の係合突部３５ｆが下方に突出している。さらに、天井面３５ｅからは、一対の挿入溝３５ｇが上方に向けて貫通している（図５示）。
また、上端面３５ｄの周囲には、上端面３５ｄよりも一段低い複数の取付面３５ｈが形成されている。取付面３５ｈには、下端面３５ａまで貫通した３個のネジ孔３５ｊが形成されている。さらに、取付面３５ｈには、ピン保持穴３５ｋが貫通している（図４および図５示）。
【００３４】
ゴムディスク３６（押圧部材に該当する）は、ブチルゴム、アクリルゴム、ＥＰＤＭといった合成ゴム材料によって一体に形成されており、弾性力を有している。ゴムディスク３６は、その中央部に真円状のモータ係合孔３６ａ（保持孔に該当する）が厚み方向に貫通していることにより、略円板状に形成されている。モータ係合孔３６ａの内径寸法は、上述した電動モータ３４のディスクホルダ３４ａ７と嵌合可能な大きさに設定されている。モータ係合孔３６ａは、必ずしもゴムディスク３６を貫通していなくてもよく、ゴムディスク３６上において、袋状に形成されていてもよい。
ゴムディスク３６の下面３６ｂには、複数の当接部３６ｃが円周上に互いに間隔を有して並ぶように形成されている。当接部３６ｃは、ゴムディスク３６が電動モータ３４に付与する押圧力特性を安定させるために形成されており、下面３６ｂから下方に向けて一段突出している（図５示）。
【００３５】
図３に示すように、ブラケットメンバ３５は、その下端面３５ａをロアボデー３２の内周面３２ｂ（内周部に該当する）に当接させた状態で、ロアボデー３２上に固定されている。ブラケットメンバ３５は、各々のネジ孔３５ｊに挿通させたスクリュー３７（図３において１つのみ示す）を、ロアボデー３２に螺合させることによりロアボデー３２に固定される。
【００３６】
電動モータ３４は、ロアボデー３２において深く掘り下げた形状に形成されたモータ格納部３２ｃ内に収容されており、電動モータ３４の上端面３４ａ１はブラケットメンバ３５と対向するように配置されている。電動モータ３４は、シャフト突部３４ａ２を支持穴３５ｃに嵌合させることにより、ギヤボデー３１内において、回転軸ψに対する半径方向（図３における水平方向であって、所定の方向に該当する）に位置決めされる。この時、モータハウジング３４ａのモータスリット３４ａ４は、ブラケットメンバ３５の各々の係合突部３５ｆと嵌合し、モータハウジング３４ａの係合片３４ａ５は、ブラケットメンバ３５の各々の挿入溝３５ｇと係合することにより、それぞれ電動モータ３４の回り止めの機能を果たしている。また、モータハウジング３４ａの外周面とブラケットメンバ３５の内周面３５ｂ１との間には、僅かな隙間が形成されている（図３示）。
【００３７】
一方、モータハウジング３４ａの下端面３４ａ６とモータ格納部３２ｃの底面３２ｄとの間には、上述したゴムディスク３６が介装されている。ゴムディスク３６は、モータ係合孔３６ａにモータハウジング３４ａのディスクホルダ３４ａ７が嵌合することにより、ディスクホルダ３４ａ７とロアボデー３２とにより挟持され、半径方向に位置決めされている（図３示）。
また、ゴムディスク３６は、電動モータ３４とロアボデー３２とによって当接部３６ｃが厚み方向に圧縮されて付勢力を発生しているため、電動モータ３４の下端面３４ａ６を、ブラケットメンバ３５に向けて回転軸ψ方向（図３における上方）に押圧している。したがって、電動モータ３４は、モータハウジング３４ａの上端面３４ａ１が、ブラケットメンバ３５の天井面３５ｅに当接した状態でギヤボデー３１に取り付けられ、モータハウジング３４ａのディスクホルダ３４ａ７とロアボデー３２の底面３２ｄとの間には隙間が形成されている（図３示）。
図３に示したように、ロアボデー３２の端部には、外部コネクタ（図示せず）を接続するための電源コネクタ部３２ｅが形成されている。ロアボデー３２内には、電源コネクタ部３２ｅから電動モータ３４へとつながる電力供給線（図示せず）がインサートされている。
【００３８】
次に、本実施形態による減速機構Ｒについて説明する。減速機構Ｒは、ギヤボデー３１内に収容され、電動モータ３４の駆動力を減速してスクリュー部材１４に伝達する。電動モータ３４の出力シャフト３４ｂには、外周面に斜歯３８ａを有するピニオンギヤ３８（駆動ギヤに該当する）が圧入等により固着されている。
上述したブラケットメンバ３５のピン保持穴３５ｋには、枢支ピン３９（第１ギヤ軸に該当する）が、圧入またはインサート成形により固定されている。枢支ピン３９の下端部はロアボデー３２のピン固定孔３２ｆと嵌合し、上端部はアッパボデー３３のピン保持穴３３ｂに嵌合している。枢支ピン３９の両端部は、ロアボデー３２およびアッパボデー３３に対して圧入またはインサート成形されていてもよい。
【００３９】
枢支ピン３９には、一対のブッシュ４０ａ、４０ｂを介して、ギヤメンバ４１が回転可能に取り付けられている。ギヤメンバ４１の上方には、半径方向に突出した第１鍔部４１ａが形成されている。第１鍔部４１ａにはインサート成形によって第１ホイルギヤ４２（第１従動ギヤに該当する）が固着されている。後述するように、第１ホイルギヤ４２は複数の部材を介して、スクリュー部材１４と連結されている。
第１ホイルギヤ４２は合成樹脂材料にて形成されたヘリカルギヤで、外周面には斜歯４２ａが設けられている。第１ホイルギヤ４２は、前述したピニオンギヤ３８の斜歯３８ａと噛合している。第１ホイルギヤ４２はピニオンギヤ３８よりも大径に形成され、第１ホイルギヤ４２の斜歯４２ａの歯数は、ピニオンギヤ３８の斜歯３８ａの歯数よりも多く形成されている。
ギヤメンバ４１の下方には、外周面上にギヤ部４１ｂ（伝達ギヤに該当する）が一体に形成されている。ギヤ部４１ｂは、ピニオンギヤ３８と同様に斜歯によって形成されており、第１ホイルギヤ４２と一体に回転する。
【００４０】
また、アッパボデー３３の上面３３ｃには、アッパ軸受部材４３ａが取り付けられている。
また、ロアボデー３２の外周壁３２ｇおよびモータ壁部３２ｈからは、軸受固定面３２ｊが図３における水平方向に延在している。軸受固定面３２ｊは、後述するギヤシャフト４４の回転中心に向けて延び、プラネタリギヤ４６と第２ホイルギヤ４５との間を仕切っている。
軸受固定面３２ｊは外形が真円状に形成され、その中心には支持孔３２ｋが貫通するとともに、上下方向に延びたボス部３２ｍが設けられている。ボス部３２ｍには、ロア軸受部材４３ｂが取り付けられている。アッパ軸受部材４３ａおよびロア軸受部材４３ｂは、いずれも金属材料にて形成され、インサート成形または誘導加熱溶着等によりアッパボデー３３あるいはロアボデー３２に固定されている。
【００４１】
ロア軸受部材４３ｂには、金属材料製のギヤシャフト４４（第２ギヤ軸に該当する）が回転可能に支持されている。ギヤシャフト４４の上方には、半径方向に突出した第２鍔部４４ａが形成されている。第２鍔部４４ａには、インサート成形によって第２ホイルギヤ４５（第２従動ギヤに該当する）が固着されている。ギヤシャフト４４は、第２ホイルギヤ４５を介して、アッパ軸受部材４３ａに回転可能に支持されている（図３示）。
第２ホイルギヤ４５は、第１ホイルギヤ４２と同様に合成樹脂材料にて形成されたヘリカルギヤで、外周面には斜歯４５ａが設けられている。第２ホイルギヤ４５は、前述したギヤメンバ４１のギヤ部４１ｂと噛合している。第２ホイルギヤ４５はギヤ部４１ｂよりも大径に形成され、第２ホイルギヤ４５の斜歯４５ａの歯数は、ギヤ部４１ｂの歯数よりも多く形成されている。
【００４２】
ギヤシャフト４４の下端には、サンギヤ部４４ｂ（サンギヤに該当する）が一体に形成されている。サンギヤ部４４ｂは、第２ホイルギヤ４５と一体に回転する。
サンギヤ部４４ｂの周囲には、サンギヤ部４４ｂと噛合する複数のプラネタリギヤ４６が配置されている。本実施形態においては、４個のプラネタリギヤ４６が設けられている（図３において２個のみ示す）が、これに限られるものではない。各々のプラネタリギヤ４６は金属材料により形成され、サンギヤ部４４ｂの回転によってサンギヤ部４４ｂの外周を公転する。
また、プラネタリギヤ４６の周囲には、合成樹脂材料にて形成されたリングギヤ４７が配置されている。円環状をしたリングギヤ４７は、内周面においてプラネタリギヤ４６のそれぞれと噛合するとともに、ロアボデー３２と係合し回転不能に形成されている。
【００４３】
前述したプラネタリギヤ４６には、複数のプラネタリギヤ４６同士を接続するようにキャリヤ部材４８が係合している。キャリヤ部材４８は合成樹脂材料にて形成され、その下端部には出力部材４９が接続されている。出力部材４９は金属材料にて形成され、上述したスクリュー部材１４に接続されている。したがって、キャリヤ部材４８は、出力部材４９を介してスクリュー部材１４に連結されている。
【００４４】
上述したサンギヤ部４４ｂ、プラネタリギヤ４６、リングギヤ４７およびキャリヤ部材４８によって遊星歯車機構ＹＧが形成される。キャリヤ部材４８は、プラネタリギヤ４６の公転によって回転され、サンギヤ部４４ｂの回転を減速してスクリュー部材１４に出力することができる。
電動モータ３４の駆動力は、最初に、ピニオンギヤ３８と第１ホイルギヤ４２との噛み合いによって減速（１段目の減速）される。その後、ギヤ部４１ｂと第２ホイルギヤ４５との噛み合いによって減速（２段目の減速）される。さらに遊星歯車機構ＹＧによって減速（３段目の減速）された後、スクリュー部材１４へと伝達される。
【００４５】
本実施形態によれば、ロアボデー３２の内周面３２ｂに固定されるブラケットメンバ３５と、ブラケットメンバ３５と係合して、ギヤボデー３１内において半径方向に位置決めされる電動モータ３４と、ロアボデー３２の底面３２ｄと電動モータ３４との間に介装され、電動モータ３４をブラケットメンバ３５に向けて、回転軸ψ方向に付勢するゴムディスク３６とを備えたことにより、電動モータ３４をギヤボデー３１に対しがたつきなく固定することができる。
また、ゴムディスク３６による付勢力が、ロアボデー３２の底面３２ｄとロアボデー３２に固定されたブラケットメンバ３５との間において働くため、ロアボデー３２とアッパボデー３３とを分離させる荷重が発生せず、双方の接合部における接合力の低下を防ぐことができる。
また、ブラケットメンバ３５は、電動モータ３４とは別体に形成されており、外周に取付部を有しない汎用の電動モータを使用可能であるため、低コストの駆動装置３にすることができる。
また、電動モータ３４はゴムディスク３６から押圧力を受けているため、ゴムディスク３６によって車両走行時の振動が吸収され、電動モータ３４へのダメージを低減することができる。
【００４６】
また、減速機構Ｒは、電動モータ３４の出力シャフト３４ｂに固着されたピニオンギヤ３８と、ブラケットメンバ３５と係合して電動モータ３４の半径方向に位置決めされるとともに、ギヤボデー３１に取り付けられた枢支ピン３９と、枢支ピン３９上に形成され、ピニオンギヤ３８よりも多数の歯数を有し、ピニオンギヤ３８と噛合するとともに、スクリュー部材１４に連結され、電動モータ３４の回転を減速してスクリュー部材１４に伝達する第１ホイルギヤ４２とを含むことにより、電動モータ３４と枢支ピン３９とが、ともにブラケットメンバ３５上に位置決めされているため、電動モータ３４の出力シャフト３４ｂと枢支ピン３９との間の寸法のばらつきが、ブラケットメンバ３５の製造誤差のみに依存する。したがって、双方の間の寸法のばらつきを低減でき、減速機構Ｒの作動時の異音や伝達効率の低下を防止することができる。
また、電動モータ３４の出力シャフト３４ｂと枢支ピン３９との間の寸法精度を向上できるため、減速機構Ｒの製造時における、ピニオンギヤ３８と第１ホイルギヤ４２との間のバックラッシュ調整を不要にすることができる。
【００４７】
また、ブラケットメンバ３５は、モータハウジング３４ａの上端面３４ａ１と対向するように配置されるとともに、支持穴３５ｃを有しており、支持穴３５ｃが電動モータ３４の出力シャフト３４ｂが突出するシャフト突部３４ａ２の外周面と嵌合して、電動モータ３４はブラケットメンバ３５に対し半径方向に位置決めされることにより、ブラケットメンバ３５上において、出力シャフト３４ｂの枢支ピン３９に対する位置精度をより向上させることができ、双方の間の寸法のばらつきをいっそう低減できる。
また、ゴムディスク３６は、モータハウジング３４ａの下端面３４ａ６をブラケットメンバ３５に向けて付勢して、モータハウジング３４ａの上端面３４ａ１をブラケットメンバ３５に当接させていることにより、電動モータ３４をギヤボデー３１内にいっそう安定して取り付けることができる。
【００４８】
また、モータハウジング３４ａの下端面３４ａ６からは、ディスクホルダ３４ａ７が突出し、ゴムディスク３６は、ゴム材料により中央部にモータ係合孔３６ａを備えた円板状に形成され、モータ係合孔３６ａにディスクホルダ３４ａ７が嵌合するように、ロアボデー３２の底面３２ｄと下端面３４ａ６との間に配置されていることにより、ギヤボデー３１内におけるゴムディスク３６の位置ずれをなくし、電動モータ３４をブラケットメンバ３５に向けて安定して付勢することができる。
【００４９】
また、減速機構Ｒは、枢支ピン３９上に設けられ、第１ホイルギヤ４２と一体に回転するギヤ部４１ｂと、ギヤボデー３１に取り付けられたギヤシャフト４４と、ギヤシャフト４４上に形成され、ギヤ部４１ｂよりも多数の歯数を有するとともに、ギヤ部４１ｂと噛合する第２ホイルギヤ４５と、ギヤシャフト４４上に設けられ、第２ホイルギヤ４５と一体に回転するサンギヤ部４４ｂと、サンギヤ部４４ｂと噛合し、サンギヤ部４４ｂの回転によってサンギヤ部４４ｂの外周を公転する複数のプラネタリギヤ４６と、プラネタリギヤ４６の周囲に配置され、内周面においてプラネタリギヤ４６と噛合するとともに、ギヤボデー３１と係合することによって回転不能なリングギヤ４７と、複数のプラネタリギヤ４６同士を接続するとともにスクリュー部材１４に連結され、プラネタリギヤ４６の公転によって回転され、サンギヤ部４４ｂの回転を減速してスクリュー部材１４に出力するキャリヤ部材４８とを有することにより、電動モータ３４の回転が２段のギヤ機構と遊星歯車機構ＹＧとにより減速されるため、小型で減速効果の大きい電動パーキングブレーキ用駆動装置３にすることができる。
【００５０】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
ブラケットメンバ３５は、ロアボデー３２に取り付ける以前に、モータハウジング３４ａに予め固定されていてもよいし、あるいはモータハウジング３４ａに一体化されていてもよい。
また、ロアボデー３２またはアッパボデー３３に固定された枢支ピン３９に対し、ブラケットメンバ３５のピン保持穴３５ｋを嵌合させながら、ブラケットメンバ３５をロアボデー３２に取り付けてもよい。
また、枢支ピン３９の代わりに、ギヤボデー３１に対し軸受を介してシャフト軸を回転可能に取り付け、第１ホイルギヤ４２およびギヤ部４１ｂを当該シャフト軸に形成してもよい。
また、ゴムディスク３６に代えて、金属材料にて形成された板バネまたは金属製の線材により形成されたコイルスプリングを使用してもよい。
また、本発明は、ディスクロータ９を、ブレーキパッド２２ａ、２２ｂを介してブレーキハウジング１３の爪部１３ａとピストン２０とで挟圧する浮動型のディスクブレーキのみではなく、ディスクロータ９の双方の側面を個別のピストンにて押圧する対向型のディスクブレーキにも適用可能である。
また、電動モータ３４には、同期機、誘導機、直流機等のあらゆるモータが使用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
図面中、１はパーキングブレーキアクチュエータ、３は電動パーキングブレーキ用駆動装置、９はディスクロータ（ディスク）、１３はブレーキハウジング、１４はスクリュー部材（回動部材）、１９はナット部材（移動部材）、２０はピストン（移動部材）、２２ａは第１ブレーキパッド（ブレーキパッド）、２２ｂは第２ブレーキパッド（ブレーキパッド）、３１はギヤボデー、３２はロアボデー（第１ピース）、３２ｂは内周面（内周部）、３２ｄは底面（内周面）、３３はアッパボデー（第２ピース）、３４は電動モータ、３４ａはモータハウジング、３４ａ１は上端面（一端面）、３４ａ２はシャフト突部（嵌合部）、３４ａ３は突端面、３４ａ６は下端面（他端面）、３４ａ７はディスクホルダ（弾性体保持部）、３４ｂは出力シャフト（出力軸）、３５はブラケットメンバ（取付部材）、３５ｃは支持穴（位置決め孔）、３６はゴムディスク（押圧部材）、３６ａはモータ嵌合孔（保持孔）、３８はピニオンギヤ（駆動ギヤ）、３９は枢支ピン（第１ギヤ軸）、４１ｂはギヤ部（伝達ギヤ）、４２は第１ホイルギヤ（第１従動ギヤ）、４４はギヤシャフト（第２ギヤ軸）、４４ｂはサンギヤ部（サンギヤ）、４５は第２ホイルギヤ（第２従動ギヤ）、４６はプラネタリギヤ、４７はリングギヤ、４８はキャリヤ部材、Ｎはナックルアーム（車体）、Ｐは電動パーキングブレーキ装置、Ｒは減速機構、Ｗは車輪を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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