(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試薬を反応容器へ分注し、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
円周上に複数配置された前記反応容器を保持する保持手段を１サイクル毎に所定の角度回転して、前記反応容器を移動前とは異なる前記試料の分注が行われる位置及び前記試薬の分注が行われる位置を含む所定の各停止位置で停止させる移動手段と、
前記移動手段により移動され、前記保持手段の回転毎に前記停止位置のうちの洗浄位置で停止した前記反応容器を、前記反応容器内の測定が終了した前記混合液の吸引、前記混合液を吸引した後の前記反応容器内の洗浄液を用いての洗浄、及び前記洗浄液を用いて洗浄を行った後の前記反応容器内に残留する液体の吸引により洗浄する洗浄手段と、
前記移動手段により移動され、前記保持手段の回転毎に前記停止位置のうちの第１の位置で停止した前記反応容器を識別する容器番号を保存する記憶手段と、
前記移動手段による１サイクル毎の前記保持手段の回転動作が停止した後の前記反応容器の洗浄動作又は前記試料及び前記試薬の分注動作を実行させる指示に応じて、前記保持手段の回転を開始させる前に前記記憶手段に保存されている最新の容器番号を読み出し、前記最新の容器番号が予め設定された番号以外の番号である場合に前記反応容器内に前記試料、前記混合液又は前記洗浄液が残留していると判断し、前記保持手段を回転させて前記最新の容器番号で識別される前記反応容器を前記第１の位置で停止させ、その停止により前記洗浄位置で停止した前記反応容器を洗浄させた後、前記保持手段を１サイクル毎に所定の角度回転させ、前記保持手段の回転毎に前記洗浄位置で停止した前記反応容器を洗浄させる制御手段とを備え、
前記制御部は、前記最新の容器番号が予め設定された番号である場合、全ての前記反応容器が洗浄を終えて予め設定された位置で停止していると判断し、前記保持手段を回転させて前記最新の容器番号で識別される前記反応容器を前記停止位置のうちの第２の位置で停止させ、その停止により前記洗浄位置で停止した前記反応容器を洗浄させた後、前記保持手段を１サイクル毎に所定の角度回転させ、前記保持手段の回転毎に前記洗浄位置で停止した前記反応容器を洗浄させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記自動分析装置へ供給されていた電力が遮断されたことにより、前記移動手段による１サイクル毎の前記保持手段の回転動作が停止した後の前記反応容器の洗浄動作又は前記試料及び前記試薬の分注動作を実行させる指示に応じたものであることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記試料及び前記試薬を反応容器へ分注し、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する分析部を有し
前記制御手段は、前記分析部にハードエラーが発生したことにより、前記移動手段による１サイクル毎の前記保持手段の回転動作が停止した後の前記反応容器の洗浄動作又は前記試料及び前記試薬の分注動作を実行させる指示に応じたものであることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記反応容器の洗浄動作を実行させるための入力が可能な入力手段を有し、
前記制御手段は、前記入力手段からの強制停止の入力により、前記移動手段による１サイクル毎の前記保持手段の回転動作が停止した後の前記反応容器の洗浄動作又は前記試料及び前記試薬の分注動作を実行させる指示に応じたものであることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記第１の位置又は前記第２の位置で停止した前記反応容器を識別する容器番号を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体から採取された試料等の液体に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された被検試料と試薬との反応によって生ずる色調の変化や濁りの変化を光学的に測定する分析部を有する。この分析部における測定により、被検試料中の様々な各検査項目成分の濃度や酵素活性で表される分析データを生成する。
【０００３】
分析部では、被検試料及び各検査項目の試薬が複数の反応容器に分注され、分注された試料及び試薬の混合液は測光部で測定される。測定に使用された反応容器は、この反応容器内に一部が進入して洗浄を行う反応容器洗浄部で洗浄された後、繰り返して測定に使用される。
【０００４】
ところで、分析部の測定動作中に停電等により動作が停止した後に再度測定動作が開始されると、反応容器内に残留する混合液等の残留液体により進入した反応容器洗浄部の一部が汚染される。この汚染を防ぐために、反応容器内の残留液体の有無を検知する液体検知器を備えた自動分析装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３５２１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、液体検知器を設置することにより、構成が複雑になり大型化する問題がある。
【０００７】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、反応容器洗浄部が汚染されることなく大型化を防ぐことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器へ分注し、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、円周上に複数配置された前記反応容器を保持する保持手段を１サイクル毎に所定の角度回転して、前記反応容器を移動前とは異なる前記試料の分注が行われる位置及び前記試薬の分注が行われる位置を含む所定の各停止位置で停止させる移動手段と、前記移動手段により移動され、前記保持手段の回転毎に前記停止位置のうちの洗浄位置で停止した前記反応容器を、前記反応容器内の測定が終了した前記混合液の吸引、前記混合液を吸引した後の前記反応容器内の洗浄液を用いての洗浄、及び前記洗浄液を用いて洗浄を行った後の前記反応容器内に残留する液体の吸引により洗浄する洗浄手段と、前記移動手段により移動され、前記保持手段の回転毎に前記停止位置のうちの第１の位置で停止した前記反応容器を識別する容器番号を保存する記憶手段と、前記移動手段による１サイクル毎の前記保持手段の回転動作が停止した後の前記反応容器の洗浄動作又は前記試料及び前記試薬の分注動作を実行させる指示に応じて、前記保持手段の回転を開始させる前に前記記憶手段に保存されている最新の容器番号を読み出し、前記最新の容器番号が予め設定された番号以外の番号である場合に前記反応容器内に前記試料、前記混合液又は前記洗浄液が残留していると判断し、前記保持手段を回転させて前記最新の容器番号で識別される前記反応容器を前記第１の位置で停止させ、その停止により前記洗浄位置で停止した前記反応容器を洗浄させた後、前記保持手段を１サイクル毎に所定の角度回転させ、前記保持手段の回転毎に前記洗浄位置で停止した前記反応容器を洗浄させる制御手段とを備え、前記制御部は、前記最新の容器番号が予め設定された番号である場合、全ての前記反応容器が洗浄を終えて予め設定された位置で停止していると判断し、前記保持手段を回転させて前記最新の容器番号で識別される前記反応容器を前記停止位置のうちの第２の位置で停止させ、その停止により前記洗浄位置で停止した前記反応容器を洗浄させた後、前記保持手段を１サイクル毎に所定の角度回転させ、前記保持手段の回転毎に前記洗浄位置で停止した前記反応容器を洗浄させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る各反応容器の移動の一例を示す図。
【図４】実施形態に係る各反応容器が停止する停止位置を示す図。
【図５】実施形態に係る反応容器洗浄部の構成の一例を示す図。
【図６】実施形態に係る自動分析装置の動作を示すフローチャート。
【図７】実施形態に係る表示部に表示された各停止位置に停止する反応容器の容器番号の画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、標準試料や被検試料を測定する分析部２４と、分析部２４の測定に関る各分析ユニットを駆動制御する分析制御部２５と、分析部２４で標準試料や被検試料の測定により生成される標準データや被検データに基づいて各検査項目の検量データや分析データの生成を行うデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データ等を出力する出力部４０と、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力、分析部２４で各分析ユニットを洗浄する洗浄動作を実行させるための保守開始の入力、分析部２４で標準試料や被検試料の測定動作を実行させるための測定開始の入力等を行う操作部５０と、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部５１とを備えている。
【００１２】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の各試料を収容する試料容器１７と、試料容器１７を保持するサンプルディスク５と、円周上に等間隔で複数個（ｍ個）配置された夫々が容器番号で識別される反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４と、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の各試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を１サイクル毎に行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６を回動及び上下移動可能に支持するサンプル分注アーム１０とを備えている。
【００１３】
また、各試料に含まれる検査項目の成分と反応する１試薬系又は２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、試薬容器６を格納する試薬庫１と、試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して各試料が吐出された反応容器３内に吐出する分注を１サイクル毎に行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下移動可能に支持する第１試薬分注アーム８とを備えている。また、反応容器３内に吐出された各試料及び第１試薬の混合液を１サイクル毎に撹拌する第１撹拌子１８と、第１撹拌子１８を回動及び上下移動可能に保持する第１撹拌アーム１９とを備えている。
【００１４】
また、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、試薬容器７を格納する試薬庫２と、試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａとを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が吐出された反応容器３内に吐出する分注を１サイクル毎に行う第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下移動可能に支持する第２試薬分注アーム９とを備えている。また、反応容器３内に吐出された各試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を１サイクル毎に撹拌する第２撹拌子２０と、第２撹拌子２０を回動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２１とを備えている。
【００１５】
また、反応容器３内の混合液を測定する測光部１３と、測光部１３により測定された後の反応容器３内を１サイクル毎に洗浄する反応容器洗浄部１２とを備えている。そして、測光部１３は、回転移動する反応容器３内の標準試料や被検試料を含む混合液に光を照射し、混合液を透過した光を検出する。そして、検出した光に基づいて標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検データをデータ処理部３０へ出力する。
【００１６】
分析制御部２５は、分析部２４の各分析ユニットを駆動する機構を有する機構部２６と、分析部２４の予め設定された位置決め位置で停止した反応容器３を識別する容器番号を保存する補助記憶部２７と、機構部２６の各機構を制御して分析部２４に保守動作や測定動作を実行させる機構制御部２８とを備えている。
【００１７】
機構部２６は、分析部２４のディスクサンプラ５、試薬ラック１ａ、及び試薬ラック２ａを１サイクル毎に夫々回動駆動する機構を備えている。また、反応ディスク４を１サイクル毎に回転駆動する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム１９、及び第２撹拌アーム２１を１サイクル毎に夫々回動及び上下駆動する機構を備えている。また、反応容器洗浄部１２を１サイクル毎に洗浄駆動する機構を備えている。
【００１８】
補助記憶部２７は、例えば不揮発性の記憶媒体を備え、操作部５０からの保守開始や測定開始の入力に応じて分析部２４における反応ディスク４の回転により移動され、位置決め位置で停止した反応容器３の容器番号を保存する。
【００１９】
機構制御部２８は、機構部２６の反応ディスク４を回転駆動する例えばモータに取り付けられたロータリエンコーダからの回転角度の情報に基づいて各反応容器３の停止位置を算出する。そして、操作部５０からの保守開始や測定開始の入力に基づく保守動作や測定動作により位置決め位置で停止した反応容器３の容器番号を補助記憶部２７に保存する。
【００２０】
また、操作部５０からの保守開始や測定開始の入力に応じて、反応容器３の移動を開始させる前に補助記憶部２７に保存された最新の容器番号を読み出す。そして、読み出した容器番号が予め設定された容器番号（固定番号）である場合、前回の保守動作又は測定動作で全ての反応容器３が洗浄を終えて予め定められた正常な位置（終了位置）で停止していると判断する。次いで、各反応容器３を含む全ての分析ユニットをホームポジションへ移動させた後に保守動作や測定動作を開始させ、保守動作や測定動作の終了により洗浄された全ての分析ユニットを正常な位置（終了位置）で停止させる。
【００２１】
また、読み出した容器番号が固定番号以外の番号である場合、各反応容器３が終了位置以外の異常な位置で停止していると判断する。次いで、反応容器洗浄部１２により洗浄を開始させる前に反応ディスク４を回転させて、読み出した容器番号の反応容器３を位置決め位置で停止させる。次いで、各反応容器３以外の分析ユニットをホームポジションに移動させた後に保守動作や測定動作を開始させ、保守動作や測定動作の終了により洗浄された全ての分析ユニットを終了位置で停止させる。
【００２２】
なお、分析部２４の保守動作では、試薬ラック１ａ，２ａに保持された試薬容器６，７に収容される洗浄を行うためのアルカリ性洗浄液や酸性洗浄液等の保守用洗浄液が各反応容器３に分注される。そして、保守用洗浄液が分注された反応容器３は、反応容器洗浄部１２で保守用洗浄液が洗い落とされる。また、測定動作では、試料及び試薬が分注された反応容器３は、反応容器洗浄部１２で不要となった混合液が洗い落とされる。
【００２３】
従って、保守動作中や測定動作中に、自動分析装置１００へ供給されていた電力が停電等により遮断されることによる遮断停止、分析部２４又は分析制御部２５のハードエラー等の発生による緊急停止、操作部５０からの入力による強制停止等の急激な停止があると、保守用洗浄液が残留する反応容器３や、試料や混合液が残留する反応容器３が発生し、その反応容器３は任意の位置、即ち異常な位置で停止することになる。
【００２４】
図１に示したデータ処理部３０は、分析部２４の測光部１３から出力された標準データや被検データから各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された各検査項目の検量データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。そして、演算部３１は、分析部２４で生成された各検査項目の標準データに基づいて検量データを生成する。また、分析部２４で生成された各検査項目の被検データをその検査項目の検量データに基づいて活性値や濃度値などで表される分析データを生成する。そして、生成した検量データや分析データをデータ記憶部３２に保存すると共に出力部４０に出力する。
【００２５】
出力部４０は、データ処理部３０から出力された検量データや分析データなどを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、データ処理部３０から出力された検量データや分析データなどを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙に印刷出力する。また、表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面の表示や、データ処理部３０から出力された検量データや分析データなどの表示を行う。
【００２６】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力、被検試料毎に分析する検査項目を選択するための入力、分析部２４の各分析ユニットを洗浄する保守動作を実行させるための保守開始の入力、分析部２４で標準試料や被検試料の測定動作を実行させるための行わせるための測定開始の入力等の様々な入力を行う。
【００２７】
システム制御部５１は、ＣＰＵと記憶回路を備え、操作部５０から入力されるコマンド信号、各検査項目の分析パラメータ、被検体情報、被検試料毎に選択された検査項目などの様々な入力情報を保存する。そして、入力情報に基づいて、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を制御する。
【００２８】
次に、図１乃至図５を参照して、分析部２４の反応容器洗浄部１２の構成及び洗浄動作の一例を説明する。図３は、各反応容器３の移動の一例を示す図である。図４は、各反応容器３が停止する停止位置を示す図である。図５は、反応容器洗浄部１２の構成の一例を示す図である。
【００２９】
図３において、分析部２４におけるｍ個の各反応容器３は、１サイクル毎に反応ディスク４が矢印Ｒ１方向へ角度θ回転することにより、例えばＲ１方向とは反対方向に隣接する反応容器３の位置へ移動する。そして、各反応容器３は、反応ディスク４のｍ回の回転により反応容器洗浄部１２により洗浄が行われる洗浄位置Ｗ（第１乃至第５洗浄位置Ｗ１乃至Ｗ５）を含むｍ箇所の正規の停止位置で停止する。
【００３０】
そして、操作部５０から測定開始の入力が行われると、図４に示すように、各分析ユニットがホームポジションへ移動した後に測定を開始する。測定開始の１サイクル目において洗浄位置Ｗの第１洗浄位置Ｗ１で停止した反応容器３は、２サイクル目に第２洗浄位置Ｗ２で停止し、３サイクル目に第３洗浄位置Ｗ３で停止する。また、４サイクル目に第４洗浄位置Ｗ４で停止し、５サイクル目に第５洗浄位置Ｗ５で停止する。また、ａサイクル目（ｍ＞ａ＞５）にサンプル分注プローブ１６により試料の分注が可能な試料吐出位置Ｐａで停止する。
【００３１】
そして、ａサイクル目にサンプル分注プローブ１６による分注が開始され、１サイクル目に第１洗浄位置Ｗ１で停止した反応容器３内に試料が吐出される。試料が吐出された反応容器３は、ｂサイクル目（ｍ＞ｂ＞ａ）に第１試薬分注プローブ１４により第１試薬の分注が行われる第１試薬吐出位置Ｐｂで停止する。また、ｃサイクル目（ｍ＞ｃ＞ｂ）に第１撹拌子１８により撹拌が行われる第１撹拌位置Ｐｃで停止し、ｄサイクル目（ｍ＞ｄ＞ｃ）に第２試薬分注プローブ１５により第２試薬の分注が行われる第２試薬吐出位置Ｐｄで停止する。また、ｅサイクル目（ｍ＞ｅ＞ｄ）に第２撹拌子２０により撹拌が行われる第２撹拌位置Ｐｅで停止する。また、（ｍ＋１）乃至（ｍ＋５）サイクル目に再び第１乃至第５洗浄位置Ｗ１乃至Ｗ５で停止して洗浄が行われたとき、１サイクル目に第１洗浄位置Ｗ１で停止した反応容器３の１回目の測定が終了する。２回目の測定に使用される場合、６乃至（ｍ＋５）サイクル目と同様の動作を繰り返す。
【００３２】
図５は、反応容器洗浄部１２の構成の一例を示した図である。この反応容器洗浄部１２は、保守時や測定時に反応容器３を洗浄する第１の洗浄液、第２の洗浄液、及び洗浄水の各洗浄液の供給を行う洗浄ポンプ部５５を備えている。また、保守時に分注された反応容器３内の保守用洗浄液や測定時に分注された反応容器３内の混合液の吸引、並びに洗浄ポンプ部５５から供給される各洗浄液の反応容器３内への吐出及び吐出した各洗浄液の吸引を行う上下移動可能に機構部２６に保持された洗浄ノズル部７０を備えている。
【００３３】
洗浄ポンプ部５５は、例えばアルカリ性洗浄液等の第１の洗浄液を収容する第１の洗剤ボトル５６及び酸性洗浄液等の第２の洗浄液を収容する第２の洗剤ボトル５７と、洗浄ノズル部７０から吸引された保守用洗浄液や混合液を貯留する第１の排液タンク５８及び洗浄ノズル部７０から吸引された各洗浄液を貯留する第２の排液タンク５９とを備えている。
【００３４】
また、洗浄ポンプ部５５は、第１の洗剤ボトル５６から第１の洗浄液を吸引して洗浄ノズル部７０に供給する第１の供給ポンプ６０及び第２の洗剤ボトル５７から第２の洗浄液を吸引して洗浄ノズル部７０に供給する第２の供給ポンプ６１と、反応容器３内に残留する第２の洗浄液を洗い落とすための例えば純水等の洗浄水を純水装置１１０から吸引して洗浄ノズル部７０に供給する第３の供給ポンプ６２とを備えている。
【００３５】
更に、洗浄ポンプ部５５は、洗浄ノズル部７０に混合液を吸引させる第１の排液ポンプ６３と、反応容器３内に吐出された各洗浄液を各第１乃至第３の供給ポンプ６０，６１，６２が供給する供給量よりも多い吸引量で洗浄ノズル部７０に吸引させる第２の排液ポンプ６４と、反応容器３内に残留する洗浄水を洗浄ノズル部７０に吸引させる乾燥ポンプ６５とを備えている。
【００３６】
洗浄ノズル部７０は、第１洗浄位置Ｗ１で停止する反応容器３内の不要となった保守用洗浄液や混合液の残留液体を吸引する第１の洗浄ノズル７１を備えている。また、第１洗浄位置Ｗ１で残留液体が吸引された後に第２洗浄位置Ｗ２で停止する反応容器３内面に付着する残留液体を洗い落とすための第１の洗浄液の吐出、及び吐出した後の残留液体を含む第１の洗浄液の吸引を行う第２の洗浄ノズル７２を備えている。また、第２洗浄位置Ｗ２で洗浄された後に第３洗浄位置Ｗ３で停止する反応容器３内面を更に洗浄するための第２の洗浄液の吐出、及び吐出した残留液体や第１の洗浄液を含む第２の洗浄液の吸引を行う第３の洗浄ノズル７３を備えている。
【００３７】
また、洗浄ノズル部７０は、第３洗浄位置Ｗ３で洗浄された後に第４洗浄位置Ｗ４で停止する反応容器３内面に付着する第２の洗浄液を洗い落とすための洗浄水の吐出、及び吐出した第２の洗浄液を含む洗浄水の吸引を行う第４の洗浄ノズル７４を備えている。また、第４洗浄位置Ｗ４で洗浄された後に第５洗浄位置Ｗ５で停止する反応容器３内に残留する洗浄水を吸引して乾燥するための第５の洗浄ノズル７５を備えている。また、第１乃至第５の洗浄ノズル７１乃至７５を支持する機構部２６に上下移動可能に保持された支持体７６を備えている。
【００３８】
ここで、反応容器洗浄部１２の１サイクルの動作を説明する。機構部２６の駆動により洗浄ノズル部７０が洗浄位置Ｗの各反応容器３上方の上停止位置で停止した後、反応ディスク４の回転により、各反応容器３が移動して各停止位置で停止する。各反応容器３が停止した後、機構部２６の駆動により洗浄ノズル部７０が下方へ移動して、第１乃至第５のノズル７１乃至７５の下端部分が洗浄位置Ｗの各反応容器３内へ進入した位置で停止する。次いで、洗浄ポンプ部５５の各ポンプの吸引動作や吐出動作により反応容器３内が洗浄される。各ポンプの吸引動作や吐出動作が停止した後、洗浄ノズル部７０が各反応容器３上方へ移動する。この一連の動作をサイクル毎に繰り返す。
【００３９】
以下、図１乃至図７を参照して、自動分析装置１００の動作の一例を説明する。  
図６は、自動分析装置１００の動作を示したフローチャートである。分析制御部２５の補助記憶部２７には、前回の例えば測定動作により位置決め位置で停止した反応容器３の容器番号が保存されている。そして、操作部５０から例えば被検試料の測定開始の入力が行われると、自動分析装置１００は、動作を開始する（ステップＳ１）。
【００４０】
システム制御部５１は、操作部５０から入力された入力情報に基づいて、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０に分析動作を指示する。分析制御部２５の機構制御部２８は、分析部２４の各分析ユニットの動作を開始させる前に補助記憶部２７に保存された最新の容器番号を読み出す（ステップＳ２）。
【００４１】
そして、読み出した容器番号が固定番号以外の番号である場合（ステップＳ３のいいえ）、各反応容器３が終了位置以外の異常な位置で停止していると判断し、反応容器洗浄部１２の洗浄動作を開始させる前に反応ディスク４を回転させ、読み出した容器番号の反応容器３を位置決め位置で停止させる（ステップＳ４）。
【００４２】
また、読み出した容器番号が固定番号である場合（ステップＳ３のはい）、各反応容器３が正常な位置で停止していると判断し、各反応容器３を含む全ての分析ユニットをホームポジションで停止させる（ステップＳ５）。
【００４３】
このように、各反応容器３が異常な位置で停止していると判断した場合、反応容器洗浄部１２の洗浄動作を開始させる前に、読み出した容器番号の反応容器３を位置決め位置で停止させることにより、急激な停止が起きる直前に停止した正規の停止位置で各反応容器３を停止させることができる。
【００４４】
ステップＳ４又はステップＳ５の後に、機構制御部２８は、読み出した容器番号の反応容器３を位置決め位置で停止させたとき又はホームポジションで停止させたときの試料吐出位置Ｐａ、第１試薬吐出位置Ｐｂ、第１撹拌位置Ｐｃ、第２試薬吐出位置Ｐｄ、第２撹拌位置Ｐｅ、及び洗浄位置Ｗの各停止位置で停止する反応容器３の容器番号をシステム制御部５１に出力する。システム制御部５１は、各停止位置で停止する反応容器３の容器番号を出力部４０の表示部４２に表示させる（ステップＳ６）。
【００４５】
図７は、表示部４２に表示された各停止位置で停止する反応容器３の容器番号の画面の一例を示した図である。この画面４３は、操作部５０からの測定開始の入力が行われたときの時刻を表示する「測定開始日時」の欄と、測定開始の入力に応じて測定が開始されるときに各停止位置で停止している反応容器３の容器番号を表示する「測定開始時の容器番号」の欄とにより構成される。
【００４６】
「測定開始日時」の欄には、例えば２０１１年１月１０日に操作部５０から測定開始の入力が行われたときの時刻である「２０１１年１月１０日１０時００分００秒」乃至「２０１１年１月１０日１３時３０分００秒」が表示されている。
【００４７】
「測定開始時の容器番号」の欄は、試料停止位置Ｐａで停止している反応容器３の容器番号を表示する「試料吐出位置」の欄と、第１試薬吐出位置Ｐｂで停止している反応容器３の容器番号を表示する「第１試薬吐出位置」の欄と、第１撹拌位置Ｐｃで停止している反応容器３の容器番号を表示する「第１撹拌位置」の欄とにより構成される。また、第２試薬吐出位置Ｐｄで停止している反応容器３の容器番号を表示する「第２試薬吐出位置」の欄と、第２撹拌位置Ｐｅで停止している反応容器３の容器番号を表示する「第２撹拌位置」の欄と、洗浄位置Ｗで停止している反応容器３の容器番号を表示する「洗浄位置」の欄とにより構成される。
【００４８】
そして、「測定開始時の容器番号」の欄の各欄には、「測定開始日時」の欄に表示された「２０１１年１月１０日１０時００分００秒」乃至「２０１１年１月１０日１３時３０分００秒」の測定開始の入力に応じて測定が開始されるときに各停止位置で停止している反応容器３の容器番号が表示されている。
【００４９】
図６のステップＳ６の後に、機構制御部２８は、機構部２６を制御して測定を開始させる。そして、急激な停止がなく測定が終了した各分析ユニットを終了位置で停止させる（ステップＳ７）。
【００５０】
このように、各反応容器３が異常な位置で停止していると判断した場合、急激な停止が起きる直前に停止した正規の停止位置で各反応容器３を停止させた後に反応容器洗浄部１２の洗浄動作を開始させることにより、前回の動作途中の急激な停止により任意の位置で停止した保守用洗浄液、又は試料や混合液が残留する反応容器３を、急激な停止が起きる直前の正規の停止位置に戻した位置から各反応容器３の洗浄を続行させることができる。
【００５１】
これにより、保守用洗浄液、又は試料や混合液の残留する反応容器３が第１洗浄位置Ｗ１に停止して第１の洗浄ノズル７１で残留液体の吸引が行われる前に第２乃至第５洗浄位置Ｗ２乃至Ｗ５に停止し、その反応容器３内へ第４及び第５の洗浄ノズル７４，７５が進入して保守用洗浄液で汚染されるのを防ぐことができる。また、その反応容器３内へ第２乃至第５の洗浄ノズル７２乃至７５が進入して試料や混合液で汚染されるのを防ぐことができる。
【００５２】
また、急激な停止が起きる前に洗浄された反応容器３の再洗浄をやり直さなくても済ませることができるため、第１及び第２の洗浄液並びに洗浄水の浪費を防ぐことができる。
【００５３】
分析部２４における測定が終了し、出力部４０から分析データが出力された後、システム制御部５１が分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０に分析動作の停止を指示することにより、自動分析装置１００は、動作を終了する（ステップＳ８）。
【００５４】
以上述べた実施形態によれば、位置決め位置で停止した反応容器３の容器番号を保存する補助記憶部２７を設け、操作部５０からの反応容器洗浄部１２の洗浄動作の実行を伴う保守開始又は測定開始の入力に応じて補助記憶部２７に保存された最新の容器番号を読み出す。そして、読み出した容器番号が固定番号以外の番号である場合、反応容器洗浄部１２の洗浄動作を開始させる前に、読み出した容器番号の反応容器３を位置決め位置で停止させることにより、急激な停止が起きる直前に停止した正規の停止位置で各反応容器３を停止させることができる。
【００５５】
そして、正規の停止位置で各反応容器３を停止させた後に反応容器洗浄部１２の洗浄動作を開始させることにより、前回の急激な停止により任意の位置で停止した保守用洗浄液、又は試料や混合液が残留する反応容器３を、急激な停止の直前の正規の停止位置に戻した位置から各反応容器３の洗浄を続行させることができる。
【００５６】
これにより、保守用洗浄液、又は試料や混合液の残留する反応容器３が第１洗浄位置Ｗ１で停止して第１の洗浄ノズル７１により残留液体の吸引が行われる前に第２乃至第５洗浄位置Ｗ２乃至Ｗ５に停止し、その反応容器３内へ第４及び第５の洗浄ノズル７４，７５が進入して保守用洗浄液で汚染されるのを防ぐことができる。また、その反応容器３内へ第２乃至第５の洗浄ノズル７２乃至７５が進入して試料や混合液で汚染されるのを防ぐことができる。また、急激な停止が起きる前に洗浄された反応容器３の再洗浄をやり直さなくても済ませることができるため、第１及び第２の洗浄液並びに洗浄水の浪費を防ぐことができる。
【００５７】
以上により、反応容器洗浄部１２が残留液体で汚染されることなく大型化を防ぐことができる。
【００５８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
３  反応容器
４  反応ディスク
１２  反応容器洗浄部
２５  分析制御部
２６  機構部
２７  補助記憶部
２８  機構制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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