(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駐車を支援する駐車支援装置であって、
所定の基準点に対して第１方向側に設けられた第１方向スイッチと、前記第１方向とは反対の、前記基準点に対して第２方向側に設けられた第２方向スイッチを含む方向スイッチを備え、
前記車両の駐車パターンと前記第１方向スイッチ又は前記第２方向スイッチの操作回数とが予め対応づけられた対応情報を参照し、前記第１方向スイッチ又は前記第２方向スイッチの操作回数に基づく駐車パターンを選択し、
前記第１方向スイッチが操作された場合には、第１方向スイッチの操作回数に応じて右側の駐車パターン又は左側の駐車パターンを選択し、第２方向スイッチの操作回数に応じて、第１方向スイッチの操作回数に対応づけられていない右側の駐車パターン又は左側の駐車パターンを選択し、
前記右側の並列駐車パターンが対応づけられた前記第１方向スイッチの操作回数又は第２方向スイッチの操作回数は、前記右側の縦列駐車パターンが対応づけられた前記第１方向スイッチの操作回数又は第２方向スイッチの操作回数よりも少なく、
前記左側の並列駐車パターンが対応づけられた前記第１方向スイッチの操作回数又は第２方向スイッチの操作回数は、前記左側の縦列駐車パターンが対応づけられた前記第１方向スイッチの操作回数又は第２方向スイッチの操作回数よりも少ない駐車支援装置。
【請求項２】
前記駐車支援装置の起動後の所定時間以内に、前記第１方向スイッチ及び前記第２方向スイッチの何れもが操作されなかった場合には、予め設定された所定の駐車パターンを選択することを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項３】
所定の駐車モードに応じて車両の駐車を支援する第１モードと、前記駐車支援以外の前記車両の機能を実行する第２モードとを切替えるモード切替スイッチと、
前記第１モードに切替えられた場合において、前記第１方向スイッチ又は前記第２方向スイッチの操作回数に応じた駐車パターンを選択する請求項１又は２に記載の駐車支援装置。
【請求項４】
前記第２モードは前記車両に搭載されたオーディオ装置の制御を実行し、
前記モード切替スイッチの操作により前記第２モードに切り替えられた場合において、前記方向スイッチが操作されると、オーディオ装置が制御されることを特徴とする請求項３に記載の駐車支援装置。
【請求項５】
前記第２モードは前記車両に搭載された車間距離自動制御装置の制御を実行し、
前記モード切替スイッチの操作により前記第２モードに切り替えられた場合において、前記方向スイッチが操作されると、車間距離自動制御装置が制御されることを特徴とする請求項３に記載の駐車支援装置。
【請求項６】
所定の基準点に対して第１方向側に設けられた第１方向スイッチと、前記第１方向とは反対の、前記基準点に対して第２方向側に設けられた第２方向スイッチを含む方向スイッチを備える駐車支援装置に用いられる、駐車支援方法であって、
車両の駐車パターンと前記第１方向スイッチ又は前記第２方向スイッチの操作回数とが予め対応づけられた対応情報を参照し、前記第１方向スイッチ又は前記第２方向スイッチの操作回数に基づく駐車パターンを選択し、
前記第１方向スイッチが操作された場合には、第１方向スイッチの操作回数に応じて右側の駐車パターン又は左側の駐車パターンを選択し、第２方向スイッチの操作回数に応じて、第１方向スイッチの操作回数に対応づけられていない右側の駐車パターン又は左側の駐車パターンを選択し、
前記右側の並列駐車パターンが対応づけられた前記第１方向スイッチの操作回数又は第２方向スイッチの操作回数は、前記右側の縦列駐車パターンが対応づけられた前記第１方向スイッチの操作回数又は第２方向スイッチの操作回数よりも少なく、
前記左側の並列駐車パターンが対応づけられた前記第１方向スイッチの操作回数又は第２方向スイッチの操作回数は、前記左側の縦列駐車パターンが対応づけられた前記第１方向スイッチの操作回数又は第２方向スイッチの操作回数よりも少ない駐車支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選択された駐車パターンに応じて駐車を支援する駐車支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置に関し、右側又は左側への並列駐車、右側又は左側への縦列駐車などの複数の駐車パターンのメニューをタッチパネル・ディスプレイに画像として表示し、駐車パターンを選択する装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０８４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、タッチパネル・ディスプレイが装備されている車両でなければ適用することができないという問題がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、タッチパネル・ディスプレイが装備されていない車両であっても、右側又は左側への並列駐車、右側又は左側への縦列駐車などの複数の駐車パターンの中から状況に応じた駐車パターンを選択し、駐車を支援する駐車支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、所定の基準点に対して第１方向側に設けられた第１方向スイッチ、又は第１方向とは反対の第２方向側に設けられた第２方向スイッチへの操作回数に応じて、車両の駐車パターンと第１方向スイッチ又は第２方向スイッチの操作回数とが予め対応づけられた対応情報を参照して駐車パターンを選択する駐車支援装置を提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、異なる位置に配置された方向スイッチの操作回数に応じて目的の駐車パターンを選択することができるので、複数の駐車パターンを表示するためのタッチパネル・ディスプレイが装備されていない車両においても駐車パターンを選択し、駐車を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る本実施形態の駐車支援装置の入力装置の配置例を示す図である。
【図２】本発明に係る本実施形態の駐車支援装置の入力装置を示す図である。
【図３】本発明に係る本実施形態の駐車パターンと操作回数とを予め対応づけた対応情報の一例を図である。
【図４】本発明に係る本実施形態の駐車支援装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る本実施形態のデフォルトの駐車パターンを設定する制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明に係る駐車支援装置を、駐車支援機能を実行する第１モードとオーディオ装置の制御機能を実行する第２モードとの切替えが可能な駐車支援装置１００に適用した場合を例にして説明する。駐車支援装置１００は、選択された駐車スペースへの駐車を支援するプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、駐車支援装置１００として機能する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えるコンピュータである。  
【００１０】
図１は、本実施形態に係る駐車支援装置１００の入力装置１０が設置される領域を示すための図である。本実施形態の入力装置１０は、駐車支援装置に対する指令とオーディオ装置に対する指令とを受け付ける。図１に示すように、入力装置１０は、車両のステアリングの領域ＡＲ１の表面に固定されている。領域ＡＲ１はステアリングを握るドライバの指が無理なく届く領域であるため、領域ＡＲ１に入力装置１０を設けることにより、運転操作をしながら入力装置１０を操作することができる。また、入力装置１０の設置領域は限定されず、図１の破線で示すステアリングの右側の領域ＡＲ２に設けることもできる。
【００１１】
図２は、本実施形態に係る駐車支援装置１００の入力装置１０が設けられた領域ＡＲ１のステアリングの一部を示す図である。図２に示すように本実施形態の駐車支援装置１００の入力装置１０は、駐車支援装置１００と、同じく車両に搭載されたオーディオ装置２００又は車間距離自動制御装置３００その他の車載装置と情報の授受を行うことができるようにＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続されている。
【００１２】
本実施形態の駐車支援装置１００は、駐車する自車両と駐車領域との位置関係に基づく駐車パターンに応じて、駐車操作を支援するための情報（車両の操作手順、操作量など）を求め、求めた情報を車両の駆動制御装置に出力し、又はドライバに提示する装置である。
【００１３】
本実施形態のオーディオ装置２００は、音楽や映像などのコンテンツを車両に設けられたスピーカーやディスプレイに出力させる情報再生装置である。また、車間距離自動制御装置３００は、先行する車両との距離を一定に保つように自車両の走行を制御する装置である。
【００１４】
図２に示すように、本実施形態の駐車支援装置１００の入力装置１０は、モード切替スイッチ２０と、方向スイッチ１１，１２と、決定スイッチ３１とを有する。
【００１５】
以下、各スイッチについて説明する。
【００１６】
まず、モード切替スイッチ２０について説明する。本実施形態の入力装置１０のモード切替スイッチ２０は、車両の駐車支援装置１００を動作させる第１モードと、オーディオ装置２００を動作させる第２モードとを切り替える。本実施形態ではモード切替スイッチ２０が操作されない状態においては、オーディオ装置２００に対する指令を受け付ける第２モードが動作し、モード切替スイッチ２０が操作された後の状態においては、駐車支援装置１００に対する指令を受け付ける第１モードが動作する。
【００１７】
次に、方向スイッチ１１、１２について説明する。本実施形態の入力装置１０は、第１方向１１ａと第２方向１２ａの二方向の入力を受け付ける、いわゆるトグルタイプのスイッチである。具体的に、図２に示すように、所定の基準点Ｑに対して第１方向１１ａ側に設けられた第１方向スイッチ１１と、第１方向１１ａとは反対方向（１８０度）の、基準点Ｑに対して第２方向１２ａ側に設けられた第２方向スイッチ１２を含む方向スイッチを備える（以下、第１方向スイッチ１１と第２方向スイッチ１２を総称して方向スイッチ１１，１２とも称する。以下同じ）。第１方向スイッチ１１と第２方向スイッチ１２とは、共通のハウジングに収容され、一体のスイッチを構成する。第１方向スイッチ１１は、所定の基準点Ｑに対して第１方向側（図中矢印１１ａ方向に設けられた第１接点１１ｐを備え、第２方向スイッチ１２は、所定の基準点Ｑに対して第２方向側（図中矢印１２ａ）方向に設けられた第２接点１２ｐを備えている。第１方向スイッチ１１の第１接点１１ｐ領域を押圧すると第１方向スイッチ１１にオン信号を入力することができ、方向スイッチ１２の第２接点１２ｐ領域を押圧すると第２方向スイッチ１２にオン信号を入力することができる。
【００１８】
本実施形態の駐車支援装置１００は、駐車時においてＩＰＡ起動スイッチ（ＩＰＡ：Intelligent Parking Assist）として機能するモード切替スイッチ２０が押圧され、第１モードの第１入力機能（駐車支援機能）が動作すると、方向スイッチ１１，１２の操作回数をカウントする。具体的に、駐車支援装置１００は、方向スイッチ１１，１２に対する入力操作に応じて得られた第１接点１１ｐ、第２接点１２ｐのオン信号の数に基づいて操作回数をカウントする。
【００１９】
駐車支援装置は、車両の駐車パターンと第１方向スイッチ１１又は第２方向スイッチ１２の操作回数とが予め対応づけられた対応情報を参照し、第１方向スイッチ１１又は第２方向スイッチ１２の操作回数に基づく駐車パターンを選択する。このとき、選択される駐車パターンの内容をドライバが確認できるように、駐車支援装置１００へ送出する前にメーターディスプレイＤ（図１参照）に提示してもよい。駐車パターン選択信号の表示態様は特に限定されないが、操作回数に応じた駐車パターンを順番に表示し、設定されている操作回数を超えた場合には、操作回数が減る順番で駐車パターンを順番に表示してもよいし、操作回数をゼロにリセットして操作回数に応じて再度駐車パターンを順番に表示してもよい。
【００２０】
また、本実施形態の駐車支援装置１００は、入力装置１０の方向スイッチ１１，１２が、駐車支援装置１００の起動後の所定時間以内に操作されなかった場合には、予め設定された所定の駐車パターン（後述するデフォルトの駐車パターン）が選択されたと推定する。
【００２１】
無操作の場合にデフォルトの駐車パターンを対応づけることにより、押圧操作を省略して自動的にデフォルトの駐車パターンを選択することができるので、ドライバの操作負荷を低減させることができる。さらに、選択される可能性の高い駐車パターンを、デフォルトの駐車パターンとして設定しておけば、ドライバの操作負荷を効果的に低減させることができる。
【００２２】
ちなみに、本実施形態における駐車パターンは、自車両の右側に位置し、他の駐車車両（駐車領域）と並列する領域に駐車する右側並列駐車パターンと、自車両の左側に位置し、他の駐車車両（駐車領域）と並列する領域に駐車する左側並列駐車パターンと、自車両の右側に位置し、他の駐車車両（駐車領域）と縦列する領域に駐車する右側縦列駐車パターンと、自車両の左側に位置し、他の駐車車両（駐車領域）と縦列する領域に駐車する左側縦列駐車パターンと、自車両の右側に位置し、他の駐車車両（駐車領域）と斜めに並列する領域に駐車する右側斜め駐車パターンと、自車両の左側に位置し、他の駐車車両（駐車領域）と斜めに並列する領域に駐車する左側斜め駐車パターンとを少なくとも含む。
【００２３】
第１方向スイッチ１１の操作回数と第２方向スイッチ１２の操作回数とは、駐車方向（左右）が異なる駐車パターンを対応づけることができる。例えば、第１方向スイッチ１１の操作には右側駐車パターンを対応づけ、第２方向スイッチ１２の操作には左側駐車パターンを対応づけることができる。反対に、第１方向スイッチ１１の操作には左側駐車パターンを対応づけ、第２方向スイッチ１２の操作には右側駐車パターンを対応づけることができる。
【００２４】
このように、本実施形態では、所定の基準点Ｑを基準に互いに反対の方向に設けられた第１方向スイッチ１１と第２方向スイッチ１２の操作回数に、左右反対の方向の駐車パターンを対応づけることにより、ドライバは車両を駐車させる方向の駐車パターンと入力操作を行う第１方向スイッチ１１と第２方向スイッチ１２の配置方向とを感覚的に対応づけることができるので、駐車パターンの選択を正確に行うことができる。
【００２５】
図３は、車両の駐車パターンと第１方向スイッチ１１又は第２方向スイッチ１２の操作回数とを予め対応づけた対応情報Ｔの一例を示す図である。
【００２６】
図３に示すように、方向スイッチ１１，１２に何ら入力操作がされていない状態、つまり操作回数がゼロ回の状態においては、予め設定されたデフォルトの駐車パターンが設定されている。本例においては、左側の並列駐車の駐車パターンが設定されている。
【００２７】
図３に示す対応情報Ｔでは、第１方向スイッチ１１と第２方向スイッチ１２には、それぞれ左右異なる駐車パターンが定義されている。具体的に、第１方向スイッチ１１に対する操作には右側駐車パターンが対応づけられるとともに、第２方向スイッチ１２に対する操作には左側駐車パターンが対応づけられている。第１方向スイッチ１１及び第２方向スイッチ１２には、それぞれ左右の異なる駐車パターンが対応づけられている。
【００２８】
また、本実施形態の対応情報Ｔは、右側並列駐車が対応づけられた第１方向スイッチ１１の操作回数は、右側縦列駐車が対応づけられた第１方向スイッチ１１の操作回数よりも少なくなるように定義されている。左側の駐車パターンにおいても同様に、左側並列駐車が対応づけられた第２方向スイッチ１２の操作回数は、左側縦列駐車が対応づけられた第２方向スイッチ１２の操作回数よりも少なくなるように定義されている。
【００２９】
日本国においては、統計的に縦列駐車を行うよりも並列駐車を行う頻度が高い。本実施形態のように、縦列駐車の駐車パターンと対応づけられた操作回数よりも、並列駐車の駐車パターンと対応づけられた操作回数の方が小さくなるように対応情報Ｔを定義することにより、少ない操作回数で利用頻度の高い並列駐車の駐車パターンを選択することができる。この結果、操作負荷の少ない駐車支援装置１００を提供することができる。他方、欧州においては、統計的に並列駐車を行うよりも縦列駐車を行う頻度が高い。このため、並列駐車の駐車パターンに対応づけられた操作回数よりも、縦列駐車の駐車パターンに対応づけられた操作回数の方が小さくなるように対応情報Ｔを定義する。これにより、欧州において、少ない操作回数で利用頻度の高い縦列駐車の駐車パターンを選択できる駐車支援装置１００を提供できる。
【００３０】
特に限定されないが、図３に示す対応情報Ｔにおいては、入力時のデフォルトの駐車パターンとしては左側並列駐車パターンが定義され、方向スイッチ１２の操作回数が１回の場合は切り返しの無い左側縦列駐車パターンが定義され、操作回数が２回の場合は切り返し有りの左側縦列駐車パターンが定義され、操作回数が３回の場合は左側斜めの駐車パターンが定義されている。
【００３１】
また、同図に示す対応情報Ｔにおいては、操作回数が増えるにつれて選択される頻度が低い駐車パターンが対応づけられている。具体的には、第１方向スイッチ１１に対する操作回数が１回の場合は右側並列駐車パターンが定義され、操作回数が２回の場合は切り返しの無い右側縦列駐車パターンが定義され、操作回数が３回の場合は切り返し有りの右側縦列駐車パターンが定義され、操作回数が４回の場合は右側斜めの駐車パターンが定義されている。
【００３２】
特に限定されないが、操作回数がゼロ回の状態においては、選択頻度が最大の駐車パターンをデフォルトの駐車パターンとして予め設定することができる。本例においては、日本国において最も多い左側の並列駐車の駐車パターンがデフォルトの駐車パターンとして設定されている。デフォルトの駐車パターンの設定手法は特に限定されず、車両の販売地域において統計的に利用頻度（選択頻度）の高い駐車パターンをデフォルトの駐車パターンとして予め設定してもよいし、前回選択した駐車パターンを今回選択する駐車パターンとして設定してもよいし、過去のドライバの選択履歴から最も選択頻度の高い駐車パターンを求めてこれを駐車パターンとして設定してもよい。
【００３３】
最後に、決定スイッチ３１について説明する。決定スイッチ３１は、モード切替スイッチ２０、及び方向スイッチ１１，１２に入力された各指令に基づく駐車パターン選択信号の内容を確定させる場合に押圧する。モード切替スイッチ２０、方向スイッチ１１、１２は指令を受け付ける度に駐車支援装置１００に各信号を送出してもよいが、この決定スイッチ３１に決定指令が入力された後に、モード切替スイッチ２１、２２及び方向スイッチ１１、１２が受け付けた指令を駐車支援装置１００に送出してもよい。これにより、ドライバの確定した意思に基づいて駐車支援装置１００を制御することができる。
【００３４】
駐車支援装置１００が起動していない場合、例えば、第１入力機能を動作させるモード選択指令がモード切替スイッチ２０に入力されていない場合（又は、第２入力機能を動作させるモード選択指令がモード切替スイッチ２０に入力された場合、所定の車速以上で走行している場合）には、方向スイッチ１１，１２が受け付けた指令を車両のオーディオ装置２００又は車両の車間距離自動制御装置３００へ送出する。
【００３５】
このように、本実施形態の入力装置１０は、モード切替スイッチ２０がモードを切り替えることによって複数の車載装置に対する指令を受け付けることができるため、車両が備える既存のオーディオ装置２００や車間距離自動制御装置３００などのステアリングスイッチを共用することができる。このため、駐車支援装置１００のために専用のスイッチを新たに設ける必要がない。この結果、車両に駐車支援装置１００を搭載する場合のコストを低減させることができる。
【００３６】
続いて、図４及び図５のフローチャートに基づいて、本実施形態の入力装置１０の制御手順を説明する。図４は入力装置１０の駐車パターン選択情報を出力する処理を示すフローチャートであり、図５は、図４のデフォルトの駐車パターンの設定手法を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、ステップ１０において、ＩＰＡスイッチであるモード切替スイッチ２０が押圧されると、駐車支援装置１００の駐車支援機能が起動し、ステップ１２へ進む。
【００３８】
ステップ１２において、第１方向スイッチ１１が押圧された場合にはステップ２１へ進み、他方、第１方向スイッチ１１が押圧されなかった場合にはステップ１３へ進む。
【００３９】
ステップ１３において、第２方向スイッチ１２が押圧された場合にはステップ３１へ進み、他方、第２方向スイッチ１２が押圧されなかった場合にはステップ１４へ進む。本実施形態ではステップ１０の駐車支援機能が起動してから所定時間が経過した場合にステップ１４へ進む。
【００４０】
ステップ２１において、駐車支援装置１００は、第１方向スイッチ１１の操作回数をカウントし、ステップ２２へ進む。ステップ２２において、駐車支援装置１００は、第１方向スイッチ１１の操作回数と駐車パターンとを予め対応づけた対応情報Ｔを参照して、ステップ２１においてカウントされた第１方向スイッチ１１の操作回数に基づいて駐車パターンを選択し、ステップ４０に進む。
【００４１】
ステップ３１において、駐車支援装置１００は、第２方向スイッチ１２の操作回数をカウントし、ステップ３２へ進む。ステップ３２において、駐車支援装置１００は、第２方向スイッチ１２の操作回数と駐車パターンとを予め対応づけた対応情報Ｔを参照して、ステップ３１においてカウントされた第２方向スイッチ１２の操作回数に基づいて駐車パターンを選択し、ステップ４０に進む。
【００４２】
ステップ１２、１３において第１方向スイッチ１１及び第２方向スイッチ１２のいずれも操作されなかった場合には、ステップ１４において、駐車支援装置１００は、予め設定されたデフォルト（所定）の駐車パターンが選択されたと推定し、ステップ４０へ進む。
【００４３】
最後にステップ４０において、駐車支援装置１００は、選択された駐車パターンに応じた駐車支援処理を実行する。
【００４４】
ステップ１０に戻り、モード切替スイッチ２０が押圧されない場合には、オーディオ装置２００に対する指令を受け付ける第２入力機能が起動する。第２入力機能の起動時において、オーディオ装置２００は、第１方向スイッチ１１，第２方向スイッチ１２に対する操作に基づいて、再生対象となるコンテンツの選択、再生コンテンツのスキップ、出力音声のボリューム調整などを実行する。
【００４５】
また、第２モードにおいては、車間距離自動制御装置３００に対する指令を受け付けることができる。車間距離自動制御装置３００は、第１方向スイッチ１１，第２方向スイッチ１２に入力された指令に基づいて車間距離自動制御を実行する。オーディオ装置２００、車間距離自動制御装置３００の制御手法には出願時に知られた技術を適用することができる。
【００４６】
上述した入力装置１０の制御手順のステップ１４において用いられるデフォルトの駐車パターンの設定手法を図５のフローチャートに示す。
【００４７】
図５に示すように、ステップ１０１において、まず初期設定があるか否かを判断する。初期設定は、ドライバが自ら設定してもよいし、統計的に求められた利用頻度が最も多い駐車パターンを設定してもよい。初期設定がある場合には、ステップ１０２へ進み、デフォルトの駐車パターンを読み出す。
【００４８】
ステップ１０１において、初期設定がされていない場合にはステップ１０３へ進む。ステップ１０３において、前回と同じ駐車パターンをデフォルトの駐車パターンとする旨が定義されているか否かを判断する。前回と同じ駐車パターンを設定する場合には、ステップ１０４へ進み、前回利用した駐車パターンをデフォルトの駐車パターンとして設定する。これにより、ドライバが利用する駐車パターンが同じである場合には、少ない操作回数で希望の駐車パターンを選択することができる。
【００４９】
他方、ステップ１０３において前回と同じ駐車パターンを設定しない場合には、ステップ１０５へ進む。ステップ１０５において、過去に選択された駐車パターンの履歴を読み出す。そしてステップ１０６において、過去に選択された頻度が最大の駐車パターンを求めて、これをデフォルトの駐車パターンとして設定する。これにより、ドライバが高い頻度で利用する駐車パターンがデフォルトの駐車パターンとして設定されるので、ドライバは少ない操作回数で目的の駐車パターンを選択することができる。
【００５０】
以上のように構成され、動作する本実施形態の駐車支援装置１００によれば、第１方向側に配置された第１方向スイッチ１１と第２方向側に配置された第２方向スイッチ１２への操作回数に応じて目的の駐車パターンを選択するので、異なる位置に配置された方向スイッチの何れかを操作すると、異なる駐車パターンを選択することができる。この結果、タッチパネル・ディスプレイが装備されていない車両においても駐車パターンを選択し、駐車を支援することができる。
【００５１】
また、本実施形態の駐車支援装置１００では、モード切替スイッチ２０によって複数の車載装置に対する指令を受け付けることができるため、車両が備える既存の車載装置用のスイッチを駐車支援装置１００用のスイッチとして共用することができるので、駐車支援装置１００のために専用のスイッチを新たに設ける必要がない。この結果、車両に駐車支援装置１００を搭載する場合のコストを低減させることができる。
【００５２】
本実施形態の駐車支援装置１００は、所定の基準点Ｑを基準に互いに反対の方向に配置された第１方向スイッチ１１又は第２方向スイッチ１２の何れかを操作すると、右側駐車パターン又は左側駐車パターンの何れかを選択することができるので、ドライバは車両を駐車させる方向と入力操作を方向スイッチ１１，１２の配置方向とを感覚的に対応づけることができるので、駐車パターンの選択を正確に行うことができる。
【００５３】
本実施形態の駐車支援装置１００において、縦列駐車の駐車パターンと対応づけられた操作回数よりも、並列駐車の駐車パターンと対応づけられた操作回数の方が小さくなるように対応情報Ｔを定義するので、少ない操作回数で利用頻度の高い並列駐車の駐車パターンを選択することができる。この結果、操作負荷の少ない駐車支援装置１００を提供することができる。特に、日本国においては、統計的に縦列駐車を行うよりも並列駐車を行う頻度が高いため、多くの場面において操作負荷の低減を図ることができる。
【００５４】
本実施形態の駐車支援装置１００において、駐車支援装置２００の起動後の所定時間以内に、第１方向及び第２方向のオン信号の入力を受け付けなかった場合には、予め設定された所定の駐車パターンを選択するので、操作をしない場合にデフォルトの駐車パターンを自動的に選択して、ドライバの操作負荷を低減させることができる。特に、予め設定するデフォルトの駐車パターンを選択される可能性が最も高い駐車パターンとすることにより、操作負荷をより低減させることができる。
【００５５】
本実施形態の駐車支援装置１００では、車両のステアリングに設けられたオーディオスイッチを方向スイッチ１１，１２として利用することにより、駐車支援装置１００のために専用のスイッチを新たに設ける必要がない。この結果、車両に駐車支援装置１００を搭載する場合のコストを低減させることができる。
【００５６】
本実施形態の駐車支援装置１００では、車両のステアリングに設けられた車間距離自動制御スイッチを方向スイッチ１１，１２として利用することにより、駐車支援装置１００のために専用のスイッチを新たに設ける必要がない。この結果、車両に駐車支援装置１００を車両に搭載する場合のコストを低減させることができる。
【００５７】
なお、以上説明したすべての実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００５８】
本明細書では、本発明に係る駐車支援装置の一態様として、入力装置１０を備える駐車支援装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５９】
また、本明細書では、駐車支援装置１００以外の車載装置として、オーディオ装置２００、車間距離自動制御装置３００を例にして説明するが、これに限定されるものではない。
【００６０】
また、本明細書では、本発明に係る方向スイッチとモード切替スイッチとを備える入力装置の一態様として、方向スイッチ１１，１２、モード切替スイッチ２０、及び決定スイッチ３１を有する入力装置１０を例にして説明するが、これに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６１】
１０…入力装置
２０…モード切替スイッチ
１１…第１方向スイッチ，方向スイッチ
１１ｐ…第１接点
１２…第２方向スイッチ，方向スイッチ
１２ｐ…第２接点
３１…決定スイッチ
Ｑ…基準点
【図１】
0005857527.tif 000002
【図２】
0005857527.tif 000003
【図３】
0005857527.tif 000004
【図４】
0005857527.tif 000005
【図５】
0005857527.tif 000006