(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成後の同一用紙の同一面をインラインで読み取り可能な二つの異なる画像読取デバイスを備え、前記二つの画像読取デバイスにより読み取られた読取情報に基づいて、画像形成条件を調整する画像形成装置であって、
前記二つの画像読取デバイスのうち第１の画像読取デバイスは、主走査方向における一部の領域のみを読み取り可能であり、且つ当該第１の画像読取デバイスに付着した異物の検出はできないものであり、
前記二つの画像読取デバイスのうち第２の画像読取デバイスは、前記第１の画像読取デバイスに対して用紙の搬送方向において近傍に設けられ、主走査方向における画像形成幅に亘って読み取り可能であり、且つ当該第２の画像読取デバイスに付着した異物の検出は可能であり、
前記第２の画像読取デバイスにより読み取られた読取情報に基づいて異常値の有無を検知し、異常値が検知された場合に、前記第２の画像読取デバイスに付着した異物の清掃を促すとともに、前記第１の画像読取デバイスの清掃を促す制御手段を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の画像読取デバイスにより読み取られた読取情報から異常値が検知された場合に、当該異常値が検知された主走査方向における位置と、当該位置毎の検知回数と、を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、主走査方向の同一箇所において異常値が所定回数検知された場合に、前記第２の画像読取デバイスに付着した異物の清掃を促すとともに、前記第１の画像読取デバイスの清掃を促す請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成後の同一用紙の同一面をインラインで読み取り可能な二つの異なる画像読取デバイスを備え、前記二つの画像読取デバイスにより読み取られた読取情報に基づいて、画像形成条件を調整する画像形成装置であって、
前記二つの画像読取デバイスのうち第１の画像読取デバイスは、主走査方向における一部の領域のみを読み取り可能であり、且つ当該第１の画像読取デバイスに付着した異物の検出はできないものであり、
前記二つの画像読取デバイスのうち第２の画像読取デバイスは、前記第１の画像読取デバイスに対して用紙の搬送方向において近傍に設けられ、主走査方向における画像形成幅に亘って読み取り可能であり、且つ当該第２の画像読取デバイスに付着した異物の検出は可能であり、
前記第２の画像読取デバイスにより読み取られた読取情報に基づいて異常値の有無を検知し、異常値が検知された場合に、前記第１の画像読取デバイスによる読み取りを禁止する制御手段を備える画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の画像読取デバイスにより読み取られた読取情報から異常値が検知された場合に、当該異常値が検知された主走査方向における位置と、当該位置毎の検知回数と、を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、主走査方向の同一箇所において異常値が所定回数検知された場合に、前記第１の画像読取デバイスによる読み取りを禁止する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の画像読取デバイスの読み取り解像度は、前記第１の画像読取デバイスの読み取り解像度よりも高い請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の画像読取デバイスは、測色計であり、
前記第２の画像読取デバイスは、ラインセンサーである請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の画像読取デバイスと前記第２の画像読取デバイスは、同一用紙の同一面内に形成された複数のカラーパッチを共通に読み取り可能であり、
前記共通に読み取られたカラーパッチの読取情報に基づいて、前記第２の画像読取デバイスの読取情報から前記第１の画像読取デバイスの読取情報に相当する値を推定する演算手段を備える請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、静電気を用いて画像形成を行う特性上、温度や湿度等の環境、耐久変動によって画像濃度、線幅、印字位置が変動してしまい、安定した画像出力をすることが難しい。
このため、中間転写ベルトに対向する位置にトナー付着量センサーを設置し、中間転写ベルト上に形成された未定着のトナーパッチを検出し、検出結果を画像形成条件にフィードバックする画像安定化制御が行われている。
【０００３】
ただし、この方法は、中間転写ベルト上の未定着のトナーパッチを検出するものであるため、２次転写部や定着部での変動については予測制御となり、品質安定性に欠点がある。
この欠点を補うため、近年では、定着後の用紙搬送経路中に設置されたラインセンサーにて用紙上の定着後のカラーパッチを検出し、検出結果を画像形成条件にフィードバックすることで、２次転写部や定着部での変動を含めた補正が可能となっている（特許文献１参照）。これらの画像安定化制御により、画像形成装置の一個体内での品質安定性を確保することができる。
【０００４】
しかし、特に、カラー画像形成装置においては、画像形成装置の一個体内での品質保証だけでなく、色の絶対値保証に対するニーズも高くなってきている。
このため、画像形成装置にてカラーパッチを含むテストチャートを出力し、このテストチャートを分光測色計にて測定し、測定結果を画像形成条件にフィードバックするものが開発されている。分光測色計の測定結果を用いて、ラインセンサーによる読取情報に対して色の絶対値を対応付けることで、ラインセンサーの校正が行われる。
ここで、測色計が画像形成装置の外部にある場合には、オフラインでの調整となり、色の測定及び測定結果のフィードバックが煩雑であるとともに、調整に時間がかかってしまうため、画像形成装置の内部に設置された測色計が用いられるようになってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−４４９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、測色計が画像形成装置の内部に設置されている場合には、自動で色を調整することができるものの、画像形成装置内にて発生する紙粉、飛散トナー等の異物により、測色計が汚れてしまうおそれがあった。ラインセンサーでは、検出ヘッド部に異物が付着した場合であっても、主走査方向に並んだ検出素子の解像度に応じて、異物を検出することができるが、測色計では、異物成分を含んだ状態で分光反射率や測色値を測定してしまうため、異物の有無を判断することができなかった。このように、異物の有無を判断することができない画像読取デバイスを使用し続けると、画像の色又は濃度の安定性が悪化するおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、画像読取デバイスにより読み取られる読取情報の信頼性を向上させるとともに、画像の安定性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像形成後の同一用紙の同一面をインラインで読み取り可能な二つの異なる画像読取デバイスを備え、前記二つの画像読取デバイスにより読み取られた読取情報に基づいて、画像形成条件を調整する画像形成装置であって、前記二つの画像読取デバイスのうち第１の画像読取デバイスは、主走査方向における一部の領域のみを読み取り可能であり、且つ当該第１の画像読取デバイスに付着した異物の検出はできないものであり、前記二つの画像読取デバイスのうち第２の画像読取デバイスは、前記第１の画像読取デバイスに対して用紙の搬送方向において近傍に設けられ、主走査方向における画像形成幅に亘って読み取り可能であり、且つ当該第２の画像読取デバイスに付着した異物の検出は可能であり、前記第２の画像読取デバイスにより読み取られた読取情報に基づいて異常値の有無を検知し、異常値が検知された場合に、前記第２の画像読取デバイスに付着した異物の清掃を促すとともに、前記第１の画像読取デバイスの清掃を促す制御手段を備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記第２の画像読取デバイスにより読み取られた読取情報から異常値が検知された場合に、当該異常値が検知された主走査方向における位置と、当該位置毎の検知回数と、を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、主走査方向の同一箇所において異常値が所定回数検知された場合に、前記第２の画像読取デバイスに付着した異物の清掃を促すとともに、前記第１の画像読取デバイスの清掃を促す。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、画像形成後の同一用紙の同一面をインラインで読み取り可能な二つの異なる画像読取デバイスを備え、前記二つの画像読取デバイスにより読み取られた読取情報に基づいて、画像形成条件を調整する画像形成装置であって、前記二つの画像読取デバイスのうち第１の画像読取デバイスは、主走査方向における一部の領域のみを読み取り可能であり、且つ当該第１の画像読取デバイスに付着した異物の検出はできないものであり、前記二つの画像読取デバイスのうち第２の画像読取デバイスは、前記第１の画像読取デバイスに対して用紙の搬送方向において近傍に設けられ、主走査方向における画像形成幅に亘って読み取り可能であり、且つ当該第２の画像読取デバイスに付着した異物の検出は可能であり、前記第２の画像読取デバイスにより読み取られた読取情報に基づいて異常値の有無を検知し、異常値が検知された場合に、前記第１の画像読取デバイスによる読み取りを禁止する制御手段を備える。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記第２の画像読取デバイスにより読み取られた読取情報から異常値が検知された場合に、当該異常値が検知された主走査方向における位置と、当該位置毎の検知回数と、を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、主走査方向の同一箇所において異常値が所定回数検知された場合に、前記第１の画像読取デバイスによる読み取りを禁止する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記第２の画像読取デバイスの読み取り解像度は、前記第１の画像読取デバイスの読み取り解像度よりも高い。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記第１の画像読取デバイスは、測色計であり、前記第２の画像読取デバイスは、ラインセンサーである。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記第１の画像読取デバイスと前記第２の画像読取デバイスは、同一用紙の同一面内に形成された複数のカラーパッチを共通に読み取り可能であり、前記共通に読み取られたカラーパッチの読取情報に基づいて、前記第２の画像読取デバイスの読取情報から前記第１の画像読取デバイスの読取情報に相当する値を推定する演算手段を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、画像読取デバイスにより読み取られる読取情報の信頼性を向上させるとともに、画像の安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施の形態における画像形成装置の概略断面図である。
【図２】測色計の構成を示す模式図である。
【図３】ラインセンサーの構成を示す模式図である。
【図４】測色計とラインセンサーの読み取り解像度を模式的に示した図である。
【図５】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】調整用パターンの例である。
【図７】第１の画像調整モード処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、異物がない状態のラインセンサーの読取情報の例である。（ｂ）は、異物がある状態のラインセンサーの読取情報の例である。
【図９】第２の画像調整モード処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１の実施の形態］
まず、本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態について説明する。
図１は、第１の実施の形態における画像形成装置１００の概略断面図である。
画像形成装置１００は、画像形成部１０、第１の画像読取デバイスとしての測色計２０、第２の画像読取デバイスとしてのラインセンサー３０等を備える。
【００１８】
画像形成部１０は、電子写真方式の画像形成を行うものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応する画像データに基づいて、用紙Ｐ上に画像を形成する。画像形成部１０は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、１次転写ローラー５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ、中間転写ベルト６、２次転写ローラー７、定着部８、給紙部９等を備える。
【００１９】
感光体ドラム１Ｙには、イエロー色のトナー像が形成される。帯電部２Ｙは、感光体ドラム１Ｙを一様に帯電させる。露光部３Ｙは、イエロー色の画像データに基づいて、感光体ドラム１Ｙの表面をレーザービームにより走査露光して静電潜像を形成する。現像部４Ｙは、感光体ドラム１Ｙ上の静電潜像にイエロー色のトナーを付着させ、現像を行う。
マゼンタ色、シアン色、黒色についても、同様である。
【００２０】
感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、１次転写ローラー５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにより、中間転写ベルト６上に逐次転写される（１次転写）。すなわち、中間転写ベルト６上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
中間転写ベルト６上のカラートナー像は、２次転写ローラー７により、給紙部９から供給された用紙Ｐの一方の面上に一括して転写される（２次転写）。
【００２１】
定着部８は、カラートナー像が転写された用紙Ｐを加熱する加熱ローラー、用紙Ｐを加圧する加圧ローラーを備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００２２】
測色計２０及びラインセンサー３０は、用紙Ｐの搬送方向において、定着部８の下流側に、相互に近接して設けられている。測色計２０及びラインセンサー３０は、画像形成後の同一用紙の同一面をインラインで（装置内の搬送経路において）読み取り可能である。測色計２０及びラインセンサー３０は、用紙Ｐに形成されたカラーパッチを読み取る。
【００２３】
測色計２０は、用紙Ｐ上に形成された画像に対し、波長毎に分光反射率を検出し、画像の色を測定する分光測色計である。測色計２０は、主走査方向（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向であって用紙面に平行な方向）における一部の領域のみを読み取り可能である。
【００２４】
図２に、測色計２０の構成を示す。測色計２０は、発光部２１、受光部２２、レンズ２３、検出ヘッド部２４等を備える。
発光部２１は、用紙Ｐに対して光を照射する。
受光部２２は、用紙Ｐにおいて反射され、レンズ２３を介して到達した光について、波長毎の分光反射率に応じた測色値（ＸＹＺ値、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値等）をＣＰＵ１１（図５参照）に出力する。
検出ヘッド部２４は、測色計２０の用紙Ｐに対向する位置に設けられており、ガラス板により構成されている。
【００２５】
ラインセンサー３０は、主走査方向における画像形成幅全体に亘ってＣＣＤ（Charge Coupled Device）がライン状に配列され、一次元画像を読み取るものであり、画像形成された用紙Ｐが搬送されるタイミングに合わせて読取動作を行うことで、用紙Ｐ上に形成された二次元画像を取得する。すなわち、ラインセンサー３０は、主走査方向における画像形成幅に亘って読み取り可能である。
【００２６】
図３に、ラインセンサー３０の構成を示す。ラインセンサー３０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）３１Ａ，３１Ｂ、ＣＣＤ３２、ミラー３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ、検出ヘッド部３４、シェーディング板３５等を備える。
ＬＥＤ３１Ａ，３１Ｂは、用紙Ｐに対して光を照射する。
ＣＣＤ３２は、入射された光を光電変換し、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の階調値を有する画像データをＣＰＵ１１に出力する。
ミラー３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅは、用紙Ｐにおいて反射された光をＣＣＤ３２に導く。
検出ヘッド部３４は、ラインセンサー３０の用紙Ｐに対向する位置に設けられており、ガラス板により構成されている。
シェーディング板３５は、ＬＥＤ３１Ａ，３１Ｂにより照射される光を吸収せずに反射させるための白色校正板であり、シェーディング補正や、ラインセンサー３０の読取情報における異常値の検知を行う際に使用される。
【００２７】
図４は、測色計２０とラインセンサー３０の読み取り解像度（分解能）を模式的に示した図である。ラインセンサー３０の読み取り解像度は、測色計２０の読み取り解像度よりも高い。
【００２８】
一般的な測色計２０の検出範囲２０Ａは、約５ｍｍ程度であり、かつスポット検出であるため、この５ｍｍが検出の最小単位となる。このため、測色計２０の検出範囲２０Ａ内に異物があったとしても、測色計２０は、異物を含めた画像面を分光測色値として検出してしまい、異物の有無を判定することはできない。
【００２９】
一方、ラインセンサー３０の検出範囲３０Ａは、用紙Ｐの通紙幅以上ある。Ａ３の用紙Ｐ（３００ｍｍ強）を読み取り可能な場合、ラインセンサー３０の検出範囲３０Ａには、解像度６００ｄｐｉで約８０００個のＣＣＤ３２が含まれる。また、解像度６００ｄｐｉに相当する検出最小単位は０．０４２３３ｍｍである。測色計２０のスポット径５ｍｍに相当する範囲内には約１２０個のＣＣＤ３２が含まれ、測色計２０と比較して、ラインセンサー３０には十分な分解能がある。これにより、測色計２０では検出できなかった異物を、ラインセンサー３０では検出することができる。
【００３０】
図５は、画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
図５に示すように、画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、記憶部１３、操作部１４、表示部１５、通信部１６、画像形成部１０、測色計２０、ラインセンサー３０等を備える。
【００３１】
ＣＰＵ１１は、操作部１４から入力される操作信号又は通信部１６により受信される指示信号に応じて、記憶部１３に記憶されている各種処理プログラムに従って、画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。
【００３２】
ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１により実行制御される各種処理において、記憶部１３から読み出された各種処理プログラム、入力若しくは出力データ及びパラメーター等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００３３】
記憶部１３は、ハードディスクやフラッシュメモリー等により構成され、各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等の各種データを記憶する。
例えば、記憶部１３には、ラインセンサー３０により読み取られた読取情報から異常値が検知された主走査方向における位置と、当該位置毎の検知回数と、が対応付けられて記憶される。
また、記憶部１３には、ラインセンサー３０によるシェーディング板３５の読取情報の初期値が記憶されている。初期値とは、画像形成装置１００の設置時のシェーディング板３５の読取情報であってもよいし、画像形成装置１００のメンテナンスが行われた直後のシェーディング板３５の読取情報であってもよい。
【００３４】
操作部１４は、表示部１５の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号をＣＰＵ１１に出力する。
【００３５】
表示部１５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、ＣＰＵ１１から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
【００３６】
通信部１６は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。
【００３７】
ＣＰＵ１１は、測色計２０及びラインセンサー３０により読み取られた読取情報に基づいて、画像形成部１０における画像形成条件を調整する。
【００３８】
ＣＰＵ１１は、測色計２０及びラインセンサー３０のそれぞれから、同一用紙の同一面内に形成された複数のカラーパッチを共通に読み取った読取情報を取得する。
ＣＰＵ１１は、共通に読み取られたカラーパッチの読取情報に基づいて、ラインセンサー３０の読取情報（ＲＧＢ値）から測色計２０の読取情報（測色値）に相当する値を推定する。すなわち、ＣＰＵ１１は、演算手段として機能する。
【００３９】
ＣＰＵ１１は、ラインセンサー３０により読み取られた読取情報に基づいて異常値の有無を検知し、異常値が検知された場合に、ラインセンサー３０の清掃を促すとともに、測色計２０の清掃を促す。具体的には、ＣＰＵ１１は、主走査方向の同一箇所において異常値が所定回数検知された場合に、ラインセンサー３０の清掃を促すとともに、測色計２０の清掃を促す。
【００４０】
図６は、調整用パターンの例である。調整用パターンには、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のそれぞれについて、複数の階調別のカラーパッチが含まれる。
【００４１】
次に、第１の実施の形態における画像形成装置１００の動作について説明する。
図７は、第１の画像調整モード処理を示すフローチャートである。この処理は、電源投入時、所定期間毎、又は、ユーザーにより実行が指示された場合等に行われる処理であり、ＣＰＵ１１と記憶部１３に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００４２】
まず、ＣＰＵ１１は、ラインセンサー３０からシェーディング板３５の読取情報を取得する（ステップＳ１）。ラインセンサー３０は、検出ヘッド部３４とシェーディング板３５との間に用紙Ｐがない状態で、シェーディング板３５を読み取る。
【００４３】
次に、ＣＰＵ１１は、記憶部１３に記憶されているラインセンサー３０によるシェーディング板３５の読取情報の初期値を取得する（ステップＳ２）。
【００４４】
次に、ＣＰＵ１１は、現在のシェーディング板３５の読取情報と初期値とを比較して、ラインセンサー３０の読取情報に異常値があるか否かを判断する（ステップＳ３）。例えば、ＣＰＵ１１は、ＲＧＢ毎のラインセンサー３０の読取情報について、主走査方向における各位置の現在の値と初期値との差を求め、差の絶対値が所定の値より大きい場合に、異常値があると判断する。あるいは、ＣＰＵ１１は、現在のＲＧＢ毎のラインセンサー３０の読取情報について、各位置の現在の値と主走査方向における平均値との差を求め、差の絶対値が所定の値より大きい場合に、異常値があると判断する。
【００４５】
図８（ａ）及び（ｂ）に、ラインセンサー３０においてシェーディング板３５を読み取った際の読取情報の例を示す。図８（ａ）及び（ｂ）において、横軸は、主走査方向における位置、縦軸は、ＲＧＢいずれかのチャンネルにおけるラインセンサー３０の検出値である。図８（ａ）は、異物がない状態の読取情報の例であり、図８（ｂ）は、異物がある状態の読取情報の例である。
【００４６】
ラインセンサー３０の読取情報に異常値がある場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、異常値が検知された主走査方向における位置と、その位置で異常値が検知された回数と、を対応付けて記憶部１３に記憶させる（ステップＳ４）。例えば、異常値が検知された主走査方向の位置毎にカウンターが設けられ、同一箇所で異常値が検知される毎に、対応するカウンターの値を１ずつ増加させる。
【００４７】
次に、ＣＰＵ１１は、異常値が検知された主走査方向における位置において、同一箇所で所定回数（例えば、２回）以上異常値が検知されたか否かを判断する（ステップＳ５）。同一箇所で所定回数以上異常値が検知された場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ラインセンサー３０及び測色計２０の清掃を促す旨のメッセージを表示部１５に表示させる（ステップＳ６）。
【００４８】
ユーザーは、画像形成装置１００において、ラインセンサー３０及び測色計２０が設置されている部分の扉を開け、ラインセンサー３０及び測色計２０を含むユニットを引き出す。ユーザーは、ラインセンサー３０の検出ヘッド部３４、測色計２０の検出ヘッド部２４に付着した紙粉や飛散トナー等の異物を清掃する。例えば、紙、布等を用いて、ラインセンサー３０の検出ヘッド部３４の用紙Ｐに対向する面、測色計２０の検出ヘッド部２４の用紙Ｐに対向する面から異物を除去する。清掃後、ラインセンサー３０及び測色計２０を含むユニットを元の位置に戻し、扉を閉める。
【００４９】
ステップＳ３において、ラインセンサー３０の読取情報に異常値がない場合（ステップＳ３；ＮＯ）、又は、ステップＳ５において、同一箇所で所定回数以上異常値が検知されていない場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、記憶部１３から調整用パターンの画像データを読み出し、画像形成部１０を制御して、用紙Ｐ上に調整用パターンを形成させる（ステップＳ７）。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１１は、カラーパッチ毎に、ラインセンサー３０及び測色計２０のそれぞれから、用紙Ｐ上の調整用パターンを読み取って得られた読取情報を取得する（ステップＳ８）。ＣＰＵ１１は、カラーパッチ毎に、ラインセンサー３０及び測色計２０において共通に読み取られた読取情報を取得し、ＲＡＭ１２に格納する。
【００５１】
次に、ＣＰＵ１１は、カラーパッチ毎に、測色計２０の読取情報（測色値）に基づいて、ラインセンサー３０の読取情報の検出誤差量を算出する（ステップＳ９）。具体的には、ＣＰＵ１１は、ラインセンサー３０により得られたＲＧＢ値を測色値に換算し、この換算測色値の、測色計２０により得られた測色値（絶対値）からの誤差量を算出する。
【００５２】
次に、ＣＰＵ１１は、算出された検出誤差量に基づいて、ラインセンサー３０を校正する（ステップＳ１０）。具体的には、ＣＰＵ１１は、ラインセンサー３０の読取情報（ＲＧＢ値）と、測色計２０の読取情報（測色値）と、の対応付けを行い、ラインセンサー３０の読取情報から測色計２０の読取情報に相当する値を推定するための演算テーブルを更新する。ＣＰＵ１１は、この演算テーブルを用いて、ラインセンサー３０の読取情報から測色計２０の読取情報に相当する値を推定することが可能となる。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０において校正されたラインセンサー３０の読取情報と、前回のラインセンサー３０の読取情報と、に基づいて、色補正処理（色の絶対値を合わせる処理）及び濃度補正処理（階調補正処理）を行う（ステップＳ１１）。
ステップＳ６又はステップＳ１１の後、第１の画像調整モード処理が終了する。
【００５４】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、ラインセンサー３０の読取情報に基づいて、ラインセンサー３０及び測色計２０の清掃を促す警告を表示するので、測色計２０により読み取られる読取情報の信頼性を向上させるとともに、画像の色や濃度の安定性を向上させることができる。
【００５５】
また、ラインセンサー３０の読取情報から異常値が検知された場合であっても、その箇所における異常値の検知が所定回数未満の場合には、一時的な変動として取り扱うため、無駄に装置を停止させることを防ぐことができる。
一方、異常値が同一箇所で所定回数検知された場合には、測色計２０にも異物が付着している可能性があると判断し、ラインセンサー３０だけでなく、測色計２０の清掃も促すため、測色計２０への異物付着による色情報の誤検出を防止することができる。
【００５６】
なお、ラインセンサー３０における異常値の検知は、画像形成装置１００の画像形成動作中に行うこととしてもよい。例えば、連続して画像が形成される用紙間にて、ラインセンサー３０によりシェーディング板３５を読み取り、異常値の有無を検知してもよい。ただし、異常値の有無に応じて、ラインセンサー３０及び測色計２０の清掃を促したり、調整用パターンを形成したりする際には、画像形成装置１００における通常の画像形成を停止させる必要がある。
【００５７】
また、第１の実施の形態では、ラインセンサー３０及び測色計２０の清掃を促すメッセージを表示する場合について説明したが、警告ランプを点灯させたり、警告音を発したりして、ラインセンサー３０及び測色計２０の清掃を促すこととしてもよい。
また、ラインセンサー３０及び測色計２０の清掃を促すメッセージを表示することに代えて、装置内に清掃手段が設けられ、ラインセンサー３０の読取情報に基づいて異常値が検知された場合に、自動的にラインセンサー３０及び測色計２０を清掃することとしてもよい。
【００５８】
また、第１の画像調整モード処理のステップＳ６の後、ラインセンサー３０及び測色計２０の清掃が終了した後に、再度、第１の画像調整モード処理を行うこととしてもよい。
【００５９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と同様の構成によってなるため、図１〜図５を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００６０】
ＣＰＵ１１は、ラインセンサー３０により読み取られた読取情報に基づいて異常値の有無を検知し、異常値が検知された場合に、測色計２０による読み取りを禁止する。具体的には、ＣＰＵ１１は、主走査方向の同一箇所において異常値が所定回数検知された場合に、測色計２０による読み取りを禁止する。
【００６１】
次に、第２の実施の形態における画像形成装置の動作について説明する。
図９は、第２の画像調整モード処理を示すフローチャートである。この処理は、電源投入時、所定期間毎、又は、ユーザーにより実行が指示された場合等に行われる処理であり、ＣＰＵ１１と記憶部１３に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００６２】
ステップＳ２１〜ステップＳ２５の処理は、図７のステップＳ１〜ステップＳ５の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００６３】
ステップＳ２５において、同一箇所で所定回数以上異常値が検知された場合には（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、測色計２０による読み取り及び測色計２０の読取情報を用いた補正（色補正処理）を禁止する（ステップＳ２６）。
【００６４】
次に、ＣＰＵ１１は、所定回数以上異常値が検知された位置に基づいて、ラインセンサー３０の検出範囲を設定する（ステップＳ２７）。具体的には、ＣＰＵ１１は、主走査方向において、所定回数以上異常値が検知された位置については、ラインセンサー３０の検出範囲から除く。
【００６５】
次に、ＣＰＵ１１は、記憶部１３から調整用パターンの画像データを読み出し、画像形成部１０を制御して、用紙Ｐ上に調整用パターンを形成させる（ステップＳ２８）。
【００６６】
次に、ＣＰＵ１１は、カラーパッチ毎に、ラインセンサー３０から、用紙Ｐ上の調整用パターンを読み取って得られた読取情報を取得する（ステップＳ２９）。ＣＰＵ１１は、カラーパッチ毎に、ラインセンサー３０において読み取られた読取情報をＲＡＭ１２に格納する。
【００６７】
次に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２７において設定されたラインセンサー３０の検出範囲に基づいて、ラインセンサー３０の読取情報から所定回数以上異常値が検出された位置（以下、異常点という。）を除去する（ステップＳ３０）。すなわち、所定回数以上異常値が検知された位置については、読取情報がないものとする。
【００６８】
次に、ＣＰＵ１１は、異常点が除去されたラインセンサー３０の読取情報と、前回のラインセンサー３０の読取情報と、に基づいて、濃度補正処理を行う（ステップＳ３１）。
ここでは、測色計２０の読取情報を用いずに、ラインセンサー３０の読取情報のみに基づいて補正を行うので、色や濃度の絶対値は保証されず、相対的な補正となる。
【００６９】
ステップＳ２３において、ラインセンサー３０の読取情報に異常値がない場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、又は、ステップＳ２５において、同一箇所で所定回数以上異常値が検知されていない場合には（ステップＳ２５；ＮＯ）、ステップＳ３２に移行する。
ステップＳ３２〜ステップＳ３６の処理は、図７のステップＳ７〜ステップＳ１１の処理と同様であるため、説明を省略する。
ここでは、測色計２０の読取情報及びラインセンサー３０の読取情報に基づいて補正を行うので、色や濃度の絶対値が保証される。
ステップＳ３１又はステップＳ３６の後、第２の画像調整モード処理が終了する。
【００７０】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、ラインセンサー３０の読取情報に基づいて、測色計２０による読み取り及び測色計２０の読取情報を用いた補正を禁止するので、測色計２０により読み取られる読取情報の信頼性を向上させるとともに、画像の色や濃度の安定性を向上させることができる。
【００７１】
また、異常値が同一箇所で所定回数検知された場合には、測色計２０にも異物が付着している可能性があると判断し、測色計２０による読み取り及び測色計２０の読取情報を用いた補正を禁止し、ラインセンサー３０のみを用いてカラーパッチの読み取り及び補正動作を行う。この場合、測色絶対値の画像保証はできなくなるが、現在の画像品質を維持することはできる。
また、ラインセンサー３０の読取情報から、異物付着領域と考えられる異常点の情報を無視又は除去した状態で補正を行うことで、異物付着による誤検出を防止することができる。
【００７２】
なお、ラインセンサー３０における異常値の検知は、画像形成装置の画像形成動作中に行うこととしてもよい。
【００７３】
また、第２の画像調整モード処理のステップＳ３１の後、ラインセンサー３０及び測色計２０の清掃を行うこととしてもよい。また、ラインセンサー３０及び測色計２０の清掃が終了した後に、再度、第２の画像調整モード処理を行うこととしてもよい。
【００７４】
なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００７５】
例えば、調整用チャートに、測色計２０及びラインセンサー３０によって共通に読み取られるカラーパッチだけでなく、ラインセンサー３０のみによって読み取られるカラーパッチが含まれることとしてもよい。
また、ラインセンサー３０として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等のように、密着光学系の読取装置を適用することとしてもよい。
【００７６】
また、上記各実施の形態では、ラインセンサー３０の読取情報に基づいて、異常値が同一箇所で所定回数検知された場合に、測色計２０にも異物が付着している可能性があると判断したが、異常値がいずれかの位置で１回検知された場合に、測色計２０にも異物が付着している可能性があると判断することとしてもよい。
【００７７】
また、さらに、中間転写ベルト６に対向する位置にトナー付着量検出センサーを設置し、中間転写ベルト６上のトナー量の検出結果に応じて、画像形成部１０における画像形成条件を変更する画像安定化制御を、合わせて行うこととしてもよい。
【００７８】
また、上記各実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置の場合を例にして説明したが、インクジェット方式、印刷方式等、他の方式の画像形成装置に適用することとしてもよい。
【００７９】
以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクやフラッシュメモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０  画像形成部
１１  ＣＰＵ
１３  記憶部
２０  測色計
２１  発光部
２２  受光部
２４  検出ヘッド部
３０  ラインセンサー
３１Ａ，３１Ｂ  ＬＥＤ
３２  ＣＣＤ
３４  検出ヘッド部
３５  シェーディング板
１００  画像形成装置
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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