(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載通信機に対して情報を送信可能であるとともに、前記車載通信機が送信した送信情報を受信可能である路側通信機を備えた通信システムであって、
前記路側通信機が受信した前記送信情報に基づいて、通信エリアに関する判定処理を行う判定部を備え、
前記車載通信機が送信した送信情報には、前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機を識別可能な情報が含まれ、
前記判定処理には、前記送信情報を送信した前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機が、前記送信情報を受信した路側通信機であるか否かを、前記送信情報に基づいて、判定する受信判定処理が含まれ、
前記判定部は、前記受信判定処理に基づいて、前記路側通信機の通信エリアの異常を検出する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記車載通信機が送信した送信情報には、前記車載通信機の位置を示す情報が含まれ、
前記判定処理には、前記送信情報を送信した前記車載通信機の位置が、前記送信情報を受信した路側通信機の通信エリア内であるか否かを、前記送信情報に基づいて、判定する位置判定処理が更に含まれ、
前記判定部は、前記位置判定処理によって、前記車載通信機の位置が前記送信情報を受信した路側通信機の通信エリア内であると判定された場合に、前記受信判定処理を行う
ことを特徴とする請求項１記載の通信システム。
【請求項３】
前記受信判定処理では、前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機が前記送信情報を受信した路側通信機ではないと判定された場合に、さらに、前記車載通信機が前記送信情報を受信した路側通信機以外の他の路側通信機から受信できている状態であるか否かの判定が行われる
請求項１又は２記載の通信システム。
【請求項４】
前記車載通信機が送信した送信情報には、前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機が、通信に使用したタイムスロットを情報の送信のために占有した時間を示す時間情報を含み、
前記受信判定処理は、前記時間情報が示す時間が、前記送信情報を受信した路側通信機が通信に使用したタイムスロットを情報の送信のために占有した時間と同じであるか否かの判定によって行われる
請求項１〜３のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項５】
前記判定部は、前記位置判定処理によって、前記送信情報を送信した前記車載通信機の位置が前記送信情報を受信した路側通信機の通信エリア内であると判定され、かつ、前記受信判定処理によって、前記送信情報を送信した前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機が、前記送信情報を受信した路側通信機ではないと判定された場合に、通信エリアが異常であることを検出する
請求項２記載の通信システム。
【請求項６】
通信エリアの異常を緩和する処理を行う異常緩和処理部を更に備え、
前記異常緩和処理部は、前記判定部によって通信エリアが異常であることが検出された場合に、異常緩和処理を実行する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項７】
前記異常緩和処理は、路側通信機の送信電力の調整処理を含む
請求項６記載の通信システム。
【請求項８】
前記異常緩和処理は、路側通信機に割り当てられているタイムスロットの変更処理を含む
請求項６又は７記載の通信システム。
【請求項９】
前記異常緩和処理は、路側通信機の送信電力の調整処理と、路側通信機に割り当てられているタイムスロットの変更処理と、を含み、
前記異常緩和処理部は、通信エリアの前記異常緩和処理として前記調整処理を実行した後に、依然として、前記通信エリアが異常であることが検出された場合における異常緩和処理として前記変更処理を実行する
請求項６記載の通信システム。
【請求項１０】
車載通信機に対して情報を送信する路側通信機であって、
前記車載通信機が送信した送信情報を受信する受信部と、
前記送信情報に基づいて、通信エリアに関する判定処理を行う判定部と、
を備え、
前記車載通信機が送信した送信情報には、前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機を識別可能な情報が含まれ、
前記判定処理には、前記送信情報を送信した前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機が、自機であるか否かを、前記送信情報に基づいて、判定する受信判定処理が含まれている
ことを特徴とする路側通信機。
【請求項１１】
通信エリアの異常を検出する方法であって、
車載通信機に対して情報を送信可能な路側通信機が、前記車載通信機が送信した送信情報を受信するステップと、
前記路側通信機が受信した前記送信情報に基づいて、通信エリアに関する判定処理を行って、前記路側通信機の通信エリアの異常を検出するステップと、
を含み、
前記車載通信機が送信した送信情報には、前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機を識別可能な情報が含まれ、
前記判定処理には、前記送信情報を送信した前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機が、前記送信情報を受信した路側通信機であるか否かを、前記送信情報に基づいて、判定する受信判定処理が含まれている
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システム、路側通信機、及び通信エリアの異常を検出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、道路に設置されたインフラ装置からの情報を受信し、この情報を活用することで車両の安全性を向上させる高度道路交通システムが検討されている（例えば、特許文献１参照）。
かかる高度道路交通システムの一部を成す通信システムは、インフラ側の無線通信装置である複数の路側通信機と、各車両に搭載される無線通信装置である複数の車載通信機とによって構成される。
【０００３】
この場合、各通信主体間で行う通信の組み合わせには、路側通信機同士が行う路路間通信と、路側通信機と車載通信機とが行う路車（又は車路）間通信と、車載通信機同士が行う車車間通信とが含まれ得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２８０６８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
同じタイミングで送信を行う複数の路側通信機の通信エリア（ダウンリンクエリア）が重複していると、重複範囲において電波干渉が生じる。そこで、同じタイミングで送信を行う複数の路側通信機の通信エリアは、なるべく重ならないように設定されるべきである。
【０００６】
ここで、通信エリア（ダウンリンクエリア）は、路側通信機から車両（車載通信機）に対して、交通情報などの情報が提供されるサービスエリアであり、例えば、路側通信機を中心として半径２００ｍ程度の大きさに設定される。そして、路側通信機の送信電力の大きさは、設定された通信エリア内に電波が到達するように設定される。
【０００７】
複数の路側通信機の通信エリアが重ならないように設定されていても、現実には、電波伝搬環境の変化によって、想定されていた通信エリアよりも、路側通信機から送信された電波が現実に到達するエリア（実際の通信エリア）が拡大して、干渉が生じることがある。
逆に、電波伝搬環境の変化によって、想定されていた通信エリアよりも、路側通信機から送信された電波が現実に到達するエリア（実際の通信エリア）が縮小し、想定されていた通信エリアの外縁付近で情報提供が行えなくなることがある。
【０００８】
そこで、本発明は、通信エリアの異常を検出するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、車載通信機に対して情報を送信可能であるとともに、前記車載通信機が送信した送信情報を受信可能である路側通信機を備えた通信システムであって、前記路側通信機が受信した前記送信情報に基づいて、通信エリアに関する判定処理を行う判定部を備え、前記車載通信機が送信した送信情報には、前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機を識別可能な情報が含まれ、前記判定処理には、前記送信情報を送信した前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機が、前記送信情報を受信した路側通信機であるか否かを、前記送信情報に基づいて、判定する受信判定処理が含まれ、
前記判定部は、前記受信判定処理に基づいて、前記路側通信機の通信エリアの異常を検出することを特徴とする通信システムである。
【００１０】
車載通信機が送信した送信情報に、車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機を識別可能な情報が含まれている場合、通信エリアに異常がなければ、路側通信機が受信した送信情報には、その路側通信機を識別することができる情報が含まれているはずである。したがって、送信情報を送信した車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機が、送信情報を受信した路側通信機であるか否かを判定することで、通信エリアの異常を検出することが可能となる。
【００１１】
（２）前記車載通信機が送信した送信情報には、前記車載通信機の位置を示す情報が含まれ、前記判定処理には、前記送信情報を送信した前記車載通信機の位置が、前記送信情報を受信した路側通信機の通信エリア内であるか否かを、前記送信情報に基づいて、判定する位置判定処理が更に含まれ、前記判定部は、前記位置判定処理によって、前記車載通信機の位置が前記送信情報を受信した路側通信機の通信エリア内であると判定された場合に、前記受信判定処理を行うのが好ましい。
位置判定処理を行うことで、通信エリア外の車載通信機を異常検出の対象外とすることができる。
【００１２】
（３）前記受信判定処理では、前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機が前記送信情報を受信した路側通信機ではないと判定された場合に、さらに、前記車載通信機が前記送信情報を受信した路側通信機以外の他の路側通信機から受信できている状態であるか否かの判定が行われるのが好ましい。車載通信機が送信情報を受信した路側通信機以外の他の路側通信機から受信できている状態であるか否かによって、異常の種類又は程度が異なるため、かかる判定を行うことによって、異常の種類又は程度を特定することも可能となる。
【００１３】
（４）前記車載通信機が送信した送信情報には、前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機が、通信に使用したタイムスロットを情報の送信のために占有した時間を示す時間情報を含み、前記受信判定処理は、前記時間情報が示す時間が、前記送信情報を受信した路側通信機が通信に使用したタイムスロットを情報の送信のために占有した時間と同じであるか否かの判定によって行われるのが好ましい。
この場合、通信に使用したタイムスロットを情報の送信のために占有した時間を示す時間情報を、路側通信機の識別に用いることで、路側通信機を直接的に識別する情報（路側通信機のＩＤなど）が送信情報に含まれていなくても、路側通信機を識別することが可能となる。
【００１４】
（５）前記判定部は、前記位置判定処理によって、前記送信情報を送信した前記車載通信機の位置が前記送信情報を受信した路側通信機の通信エリア内であると判定され、かつ、前記受信判定処理によって、前記送信情報を送信した前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機が、前記送信情報を受信した路側通信機ではないと判定された場合に、通信エリアが異常であることを検出するのが好ましい。
【００１５】
（６）通信エリアの異常を緩和する処理を行う異常緩和処理部を更に備え、前記異常緩和処理部は、前記判定部によって通信エリアが異常であることが検出された場合に、異常緩和処理を実行するのが好ましい。この場合、通信エリアの異常を緩和することができる。
【００１６】
（７）前記異常緩和処理は、路側通信機の送信電力の調整処理を含むのが好ましい。
【００１７】
（８）前記異常緩和処理は、路側通信機に割り当てられているタイムスロットの変更処理を含むのが好ましい。
【００１８】
（９）前記異常緩和処理は、路側通信機の送信電力の調整処理と、路側通信機に割り当てられているタイムスロットの変更処理と、を含み、前記異常緩和処理部は、通信エリアの前記異常緩和処理として前記調整処理を実行した後に、依然として、前記通信エリアが異常であることが検出された場合における異常緩和処理として前記変更処理を実行するのが好ましい。この場合、煩雑な処理となりやすいタイムスロットの変更処理の実行頻度を低減できる。
【００１９】
（１０）他の観点から見た本発明は、車載通信機に対して情報を送信する路側通信機であって、前記車載通信機が送信した送信情報を受信する受信部と、前記送信情報に基づいて、通信エリアに関する判定処理を行う判定部と、を備え、前記車載通信機が送信した送信情報には、前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機を識別可能な情報が含まれ、前記判定処理には、前記送信情報を送信した前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機が、自機であるか否かを、前記送信情報に基づいて、判定する受信判定処理が含まれていることを特徴とする路側通信機である。
【００２０】
（１１）他の観点から見た本発明は、通信エリアの異常を検出する方法であって、車載通信機に対して情報を送信可能な路側通信機が、前記車載通信機が送信した送信情報を受信するステップと、前記路側通信機が受信した前記送信情報に基づいて、通信エリアに関する判定処理を行って、前記路側通信機の通信エリアの異常を検出するステップと、を含み、前記車載通信機が送信した送信情報には、前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機を識別可能な情報が含まれ、前記判定処理には、前記送信情報を送信した前記車載通信機が受信した情報の送信元である路側通信機が、前記送信情報を受信した路側通信機であるか否かを、前記送信情報に基づいて、判定する受信判定処理が含まれている
ことを特徴とする方法である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、通信エリアの異常を検出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】高度道路交通システムの実施の一形態を示す概略斜視図である。
【図２】スロットの構造と割り当て方を示す図である。
【図３】車車間通信パケットのデータ構造図である。
【図４】路側通信機及び中央装置の構成図である。
【図５】異常検出に関する手順を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、異常がない場合の車車間通信パケットを示す図であり、（ｂ）は、異常がある場合の車車間通信パケットを示す図である。
【図７】判定処理のフローチャートである。
【図８】（ａ）は、異常緩和処理の第１例を示すフローチャートであり、（ｂ）は、異常緩和処理の第２例を示すフローチャートである。
【図９】異常緩和処理の第３例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２４】
〔システムの全体構成〕
図１は、本発明の一実施形態に係る高度道路交通システム（ＩＴＳ）の全体構成を示す概略斜視図である。なお、本実施形態では、道路構造の一例として、南北方向と東西方向の複数の道路が互いに交差した碁盤目構造を想定している。
図１に示すように、本実施形態の高度道路交通システムは、交通信号機１、路側通信機（無線機）２、車両５に搭載された車載通信機（無線機）３、中央装置４、及び車両感知器や監視カメラ等によりなる路側センサ６を含んでいる。
【００２５】
交通信号機１と路側通信機２は、複数の交差点Ａ１〜Ａ５，Ｂ１〜Ｂ５、Ｃ１〜Ｃ５，Ｄ１〜Ｄ５のそれぞれに設置されており、電話回線等の有線通信回線７を介してルータ８に接続されている。このルータ８は交通管制センター内の中央装置４に接続されている。
中央装置４は、自身が管轄するエリアの交通信号機１及び路側通信機２とＬＡＮ（Local Area Network）を構成している。なお、中央装置４は、交通管制センターではなく道路上に設置してもよい。
【００２６】
路側センサ６は、各交差点に流入する車両台数をカウントする等の目的で、管轄エリア内の道路の各所に設置されている。この路側センサ６は、直下を通行する車両５を超音波感知する車両感知器、或いは、道路の交通状況を時系列に撮影する監視カメラ等よりなり、感知情報や画像データは通信回線７を介して中央装置４に送信される。
なお、図１では、図示を簡略化するために、各交差点に信号灯器が１つだけ描写されているが、実際の各交差点には、互いに交差する道路の上り下り用として少なくとも４つの信号灯器が設置されている。
【００２７】
高度道路交通システムにおいて、無線通信システムを構成する、複数の交差点それぞれに設置された複数の路側通信機（無線機）２は、その周囲を走行する車両５の車載通信機３との間で無線通信（路車間通信）が可能である。
また、同じく無線通信システムを構成する車載通信機（無線機）３は、路側通信機２との間で無線通信を行うとともに、キャリアセンス方式で他の車載通信機３と無線通信（車車間通信）が可能である。
【００２８】
〔無線通信の方式等〕
図２は、無線通信システムにおいて用いられる無線フレームを示している。この無線フレームは、その時間軸方向の長さが１００ミリ秒に設定されており、第一スロットＳＬ１と、第二スロットＳＬ２とを含んで構成されている。
第一スロットＳＬ１は、路側通信機２に割り当てられる路車間通信用のタイムスロットであり、この時間帯においては、路側通信機２による無線送信が許容される。
一方、第二スロットＳＬ２は、車載通信機３用のタイムスロットであり、この時間帯は車載通信機３による無線送信用として開放するため、路側通信機２は第二スロットＳＬ２では無線送信を行わない。
【００２９】
無線フレームに含まれている第一スロットＳＬ１と、第二スロットＳＬ２とは、時間軸方向に交互に配置されている。
第一スロットＳＬ１には、それぞれスロット番号ｉが付されている。
【００３０】
路側通信機２には、無線フレームに含まれる複数の第一スロットＳＬ１（例えば、１０個の第一スロット）の内の一つが割り当てられる。路側通信機２はスロット番号ｉによっていずれのスロットが自機に割り当てられるかを認識する。
例えば、ｉ＝１の第一スロットＳＬ１には、交差点Ａ２，Ｂ５，Ｃ３，Ｄ１の路側通信機２に割り当てられ、ｉ＝２の第一スロットＳＬ１には、交差点Ａ３，Ｂ１，Ｃ４，Ｄ２の路側通信機２に割り当てられ、ｉ＝３の第一スロットＳＬ１には、交差点Ａ４，Ｂ２，Ｃ５，Ｄ３の路側通信機２に割り当てられ、ｉ＝４の第一スロットＳＬ１には、交差点Ａ５，Ｂ３，Ｃ１，Ｄ４の路側通信機２に割り当てられ、ｉ＝５の第一スロットＳＬ１には、交差点Ａ１，Ｂ４，Ｃ２，Ｄ５の路側通信機２に割り当てられている。
【００３１】
隣接する交差点の路側通信機２に対して同一の第一スロットＳＬ１が割り当てられていると、隣接する交差点間にいる車両５は、双方の路側通信機２からの路車間通信の電波を受け、干渉が生じる。しかし、図２のように、同一の第一スロットＳＬ１を分散させて割り当てることで、各路側通信機２による路車間通信の際の干渉を防止し易くなる。
つまり、同じ第一スロットＳＬ１が割り当てられる路側通信機２同士の位置関係は、互いの送信信号によってさほど干渉を生じさない程に十分に離れた距離に設定され、路側通信機２同士の位置関係が距離的に近い場合には、互いに異なるスロットが割り当てられる。
【００３２】
前記無線フレームは、時間軸方向に複数並べて配置され、いずれかの路側通信機２に割り当てられる、各スロット番号の第一スロットＳＬ１は、各無線フレーム内において一つだけである。また、各スロット番号の第一スロットＳＬ１は、それぞれ、無線フレーム長さ（１００ミリ秒）を１周期として周期的に配置されている。従って、各路側通信機２は、第一スロットＳＬ１を用いた送信を１００ミリ秒ごとに行うことになる。
【００３３】
［路側通信機による送信］
第一スロット（路車間通信タイムスロット）ＳＬ１は、路側通信機２による送信（路車間通信）のため必要と想定される最大の送信時間（例えば、数ミリ秒）が確保されており、複数の第一スロットＳＬ１それぞれの時間長さは、一定である。
【００３４】
一方、第一スロットＳＬ１において、路側通信機２から車両５（の車載通信機３）へ向けてブロードキャスト送信される路車間通信パケット（路車間通信のデータ）のデータ長（データ量）は、路側通信機２によって異なる。例えば、幹線道路に設置された路側通信機２は、車載通信機３へ提供すべき情報のデータ量が多くなりがちである。
一方、通行車両の少ない道路に設置された路側通信機２は、車載通信機３へ提供すべき情報のデータ量が少なくなる。
【００３５】
したがって、路側通信機２は、自機２に割り当てられた第一スロットＳＬ１の全体を、車両５に対する情報（交通情報）の送信に用いるのではなく、その一部だけを用いる。すなわち、路側通信機２は、自機２が車両５に対して送信すべき情報（交通情報）を、自機２に割り当てられた第一スロットＳＬ１の時間長さのうち、路車間通信パケットに含めて送信するために必要な時間分を送信に用いて、残りの時間を空き時間とする。この空き時間は、他の目的の無線送信（たとえば、他の路側通信機に対する送信（路路間通信）に用いることができる。
以下、路側通信機２が送信すべき情報（交通情報）を、路車間通信パケットに含めて送信するために必要な時間（占有時間）を、「データ提供時間」という。
【００３６】
本実施形態では、同一の第一スロットＳＬ１を使用する複数の路側通信機２それぞれのデータ提供時間は、異なるように設定される。これにより、データ提供時間の相違によって、車載通信機３が受信した情報の送信元である路側通信機２を区別することが可能となる（詳細は後述）。
【００３７】
例えば、スロット番号ｉ＝１を使用する複数の路側通信機２（交差点Ａ２，Ｂ５，Ｃ３，Ｄ１の路側通信機）のデータ提供時間は、すべて異なるように設定される。他のスロット番号ｉ＝２，３，４，５，・・・についても同様である。
なお、同一の第一スロットＳＬ１を使用する複数の路側通信機２同士が、干渉の発生のおそれが絶対にあり得ないほど十分に離れている場合には、それらの路側通信機２それぞれのデータ提供時間は同一であってもよい。つまり、通常であれば干渉が生じない程度には離されているが、伝搬環境によっては、干渉が生じる可能性がわずかでもあるような複数の路側通信機２については、データ提供時間が異なるように設定される。
【００３８】
路側通信機２は、自機２に割り当てられた第一スロットＳＬ１のスロット番号ｉを示す情報、及び、自機２によるデータ提供時間を示す提供時間情報を、路車間通信パケットに含めて送信する。
【００３９】
車載通信機３は、路側通信機２が送信する無線フレームに対して同期をとる処理を行う。路車間通信パケットを一旦受信した車載通信機３は、路側通信機２に割り当てられたスロット番号ｉと、データ提供時間と、に基づいて、路側通信機２が次に送信する路車間通信パケットの始まるタイミングと終わるタイミングを認識することができる。
【００４０】
［車載通信機による送信］
車載通信機３は、第二スロットＳＬ２において、ＣＳＭＡ方式によって、無線送信を行う。図３は、車載通信機３が、他の車載通信機３に対して送信する車車通信パケット（送信情報）を示している。車車間通信パケットは、ヘッダと、データ本体と、を含んでいる。ヘッダには、ＦＩ情報が含まれ、ＦＩ情報には、スロット番号と、提供時間情報と、が含まれている。データ本体には、車両５の速度などの情報のほか、車両５の位置（例えば、緯度・経度で示される位置）を示す位置情報が含まれる。
【００４１】
車車間通信パケットに含まれるスロット番号は、当該車車間通信パケットを送信した車載通信機３が受信した路車間通信パケットを送信した路側通信機２（以下、「送信元路側通信機２」という）に割り当てられたスロットの番号である。
また、車車間通信パケットに含まれる提供時間情報は、送信元路側通信機２のデータ提供時間を示す情報である。
【００４２】
車車間通信パケットを受信した車載通信機３は、車車間通信パケットに含まれるＦＩ情報のスロット番号と提供時間情報とに基づいて、路側通信機２が次に送信する路車間通信パケットの始まるタイミングと終わるタイミングを認識することができる。
前述の車車通信パケットは、宛て先が限定されないため、路側通信機２も車載通信機３と同様に受信することもできる。
【００４３】
［通信エリアの異常検出］
図４は、本実施形態に係る路側通信機２及び中央装置４の構成を示している。
路側通信機２は、無線通信のためのアンテナ２０が接続された無線通信部（送受信機）２１と、有線通信回線７を解して中央装置４と通信するための有線通信部２２と、通信制御などの処理を行う処理部２３と、必要な情報を記憶する記憶部２４と、を備えている。
中央装置４は、取得した情報を蓄積するデータベース４１と、通信エリアの異常を緩和するための処理を行う異常緩和処理部４２と、を備えている。なお、中央装置４の機能は、いずれか一つ又は複数の路側通信機２が有していても良い。
【００４４】
図５は、通信エリアの異常検出のための処理手順を示している。
路側通信機２は、自機２に割り当てられた第一スロットＳＬ１（例えば、スロット番号ｉ＝２のスロット）で、データ提供時間＝ＴＡ［ｍｓｅｃ］の路車間通信パケットを送信する（ステップＳ１−１）。
【００４５】
図６（ａ）にも示すように、他の路側通信きからの干渉が無い場合、図６（ａ）の路側通信機２の通信エリア（ダウンリンクエリア）内の車載通信機３は、路側通信機２から送信された路車間通信パケットを受信することができる（ステップＳ２−１）。
【００４６】
路側通信機２から送信された路車間通信パケットを受信した車載通信機３は、他の車載通信機３に情報を中継するため車車間通信パケットを送信する（ステップＳ２−２）。その車車間通信パケットには、車載通信機３が受信した路車間通信パケットの送信元路側通信機２に割り当てられたスロットの番号（ｉ＝２）と、データ提供時間＝ＴＡを示す情報が、ＦＩ情報として格納される。また、車車間通信パケットには、当該車車間通信パケットを送信した車載通信機３を搭載した車両５の位置を示す位置情報が格納される。
【００４７】
車車間通信パケットは、主に、他の車載通信機３向けに送信される情報である。ただし、路側通信機２は、自身の通信エリア内で送信されている車車間通信パケットのモニタリングを行っており、車車間通信パケットを受信することができる（ステップＳ１−２）。
【００４８】
車車間通信パケットを受信した路側通信機２の処理部２３は、ＦＩ情報及び車両の位置情報の認識を行う（ステップＳ１−３）。処理部２３の判定部２３ａは、認識したＦＩ情報及び車両の位置情報に基づいて、通信エリアに関する判定処理を行う（ステップＳ１−４）。判定処理の詳細は後述する。
【００４９】
路側通信機２は、判定処理の結果を、必要に応じて、中央装置４へ送信する（ステップＳ１−５）。
中央装置４は、判定結果を受信すると（ステップＳ３−１）、受信した判定結果をデータベース４１に蓄積する（ステップＳ３−２）。中央装置４の異常緩和処理部４２は、データベースに蓄積された判定結果に基づき、必要に応じて、通信エリアの異常を緩和する異常緩和処理を行う（ステップＳ３−３）。異常緩和処理の詳細も、後述する。
【００５０】
図７に示すように、判定処理（ステップＳ１−４）では、位置判定処理（ステップＳ１−４−１）と、受信判定処理（Ｓ１−４−１〜Ｓ１−４−６）と、が行われる。
位置判定処理では、路側通信機２が受信した車車間通信パケット（送信情報）に含まれる車両位置情報（車載通信機の位置を示す情報）に基づき、判定が行われる。位置判定処理では、車両位置情報に基づき、車車間通信パケットを送信した車載通信装置３（車両５）の位置が、路側通信機２の通信エリア内であるか否かを判定する。
【００５１】
路側通信機２の通信エリアは、例えば、路側通信機２を中心として半径２００ｍの範囲として設定されている。路側通信機２の送信電力は、設定された通信エリアの大きさに応じて設定されている。ただし、同じ送信電力でも、伝搬路環境によって、電波の到達可能な距離は異なるため、設定された通信エリアと、実際の通信エリアは、必ずしも一致しない。
位置判定処理では、設定された通信エリアと、車両位置情報とを比較することで、車両５が路側通信機２の通信エリア内に存在するか否かを判定する。設定された通信エリアは、記憶部２４に記憶されている。したがって、判定部２３ａは、車両位置情報が示す車両位置が、記憶部２４に記憶された通信エリア内にあるかどうかを判定することで、位置判定を行う。
【００５２】
位置判定処理を行うことで、設定された通信エリア外（サービスエリア外）の車両５（車載通信機３）を、通信エリア異常の検出のために考慮すべき対象外とすることができる。すなわち、路側通信機２にとっては、自機２における設定された通信エリア外（サービスエリア外）の車両は、情報提供の対象外であるから、自機２から送信された路車間通信パケットが到達しているか否かを確認する必要がない。
【００５３】
位置判定処理によって、車両５が路側通信機２の通信エリア内に存在すると判定された場合、判定部２３ａは、受信判定処理を行う。
受信判定処理では、車車間通信パケットを送信した車載通信機３が受信した路車間通信パケットの送信元路側通信機が、自機２であるか否かを、ＦＩ情報に含まれる提供時間情報を確認することで判定する（ステップＳ１−４−２）。
【００５４】
つまり、判定部２３ａは、受信した車車間通信パケットに含まれる提供時間情報が示す提供時間が、自機２が送信する路車間通信パケットの提供時間と一致するかどうかを判定する。一致した場合、通信エリアの異常は、不検出となる（ステップＳ１−４−３）。一致した場合、図６（ａ）に示すように、路側通信機２が送信した路車間通信パケットは、自機２の通信エリア内に存在する車載通信機３によって正しく受信されている状態にあり、通信エリアに異常はない。
【００５５】
一方、受信した車車間通信パケットに含まれる提供時間情報が示すデータ提供時間が、自機２が送信する路車間通信パケットの提供時間と不一致である場合、通信エリアには異常があることになる（通信エリアの異常の検出）。
つまり、図６（ｂ）に示すように、第１の路側通信機２Ａの通信エリアに対して、同一のタイムスロット（例えば、スロット番号ｉ＝２）を使用する第２の路側通信機２Ｂからの電波干渉がある場合、第１の路側通信機２Ａの通信エリア内に位置する車載通信機３であっても、第２の路側通信機２Ｂから送信された路車間通信パケットを受信する可能性がある。
【００５６】
ここで、第１の路側通信機２Ａのデータ提供時間＝ＴＡであり、第２の路側通信機２Ｂのデータ提供時間＝ＴＢであるとする。
この場合、第１の路側通信機２Ａの通信エリア内に位置する車載通信機３が、干渉源である第２の路側通信機２Ｂから送信された路車間通信パケットを受信してしまうと、その車載通信機３が送信する車車間通信パケットに含まれる提供時間情報は、ＴＡではなく、ＴＢとなる（図６（ｂ）参照）。
【００５７】
したがって、受信判定処理として、車車間通信パケットに含まれる提供時間情報が、自機２Ａの提供時間（ＴＡ）であるか否かを確認することで、自機２Ａの通信エリアの異常を検出することができる。
なお、車車間通信パケットに送信元路側通信機２を直接的に特定できる情報（例えば、路側通信機２のＩＤなど）が含まれているのであれば、当該情報が自機２の情報と一致するかどうかで、異常を検出してもよい。
【００５８】
車車間通信パケットに含まれる提供時間情報が、自機２Ａの提供時間（ＴＡ）でない場合、通信エリアの異常としては、他の路側通信機２Ｂの実際の通信エリアが、設定された通信エリアよりも大きくなりすぎて、自機２Ａの通信エリアと重複するように干渉している場合がある。また、通信エリアの他の異常としては、自機２の実際の通信エリアが、設定された通信エリアよりも小さくなっている場合もある。
【００５９】
いずれの異常の場合も、路側通信機２Ａの（設定された）通信エリア内に存在する車載通信機３は、路側通信機２Ａからの路車間通信パケットを受信することができない。
【００６０】
通信エリアに異常がある場合、車車間通信パケットに含まれる提供時間情報は、他の路側通信機２Ｂの提供時間（ＴＢ）を示すほか、提供時間情報が欠落する場合もある。提供時間情報が欠落するのは、例えば、車載通信機３からみて両路側通信機２Ａ，２Ｂからの電波の電力がほぼ等しく、いずれの路側通信機２Ａ，２Ｂからの路車間通信パケットも受信できない場合である。また、自機２Ａの送信電力が小さすぎて、車載通信機３に電波が届いていない場合も、提供時間情報が欠落する。
【００６１】
そこで、本実施形態では、車車間通信パケットに含まれる提供時間情報が、自機２Ａの提供時間（ＴＡ）でない場合には、さらに進んで、車車間通信パケットに含まれる提供時間情報が欠落していないか、すなわち、他のいずれかの路側通信機２Ｂの提供時間情報が格納されているか否かを確認する（ステップＳ１−４−４）。
【００６２】
車車間通信パケットに含まれる提供時間情報が、他の路側通信機２の提供時間情報（ＴＢ）である場合、判定部２３ａは、重度の異常（第１の異常；被干渉異常）を検出する（ステップＳ１−４−５）。車車間通信パケットに含まれる提供時間情報が欠落している場合、判定部２３ａは、軽度の異常（第２の異常；通信エリア不足）を検出する（ステップＳ１−４−６）。
【００６３】
なお、異常の種類まで検出する必要がなく、単に、通信エリアの異常の有無を検出できればよいのであれば、ステップＳ１−４−４は省略することができる。
【００６４】
路側通信機２は、異常を検出すると、その異常を、判定処理の判定結果として、中央装置４に送信する。送信される判定結果に含まれる情報としては、異常発生を示す情報のほか、異常の種類を示す情報、異常検出の元となった車車間通信パケットを送信した車両の位置などを含めることができる。
【００６５】
［異常緩和処理］
中央装置４は、複数の路側通信機２それぞれから送信されてきた、判定処理の判定結果を受信すると（ステップＳ３−１）、その判定結果を、路側通信機２毎に、データベース４１に蓄積する。これにより、交通管制センターでは、複数の路側通信機２それぞれの通信エリアにおける異常の発生の状況（異常発生位置・異常発生頻度）を、分析・把握することができる。
【００６６】
また、中央装置４の異常緩和処理部４２は、通信エリアに異常が検出された路側通信機２に対して、通信エリアの異常を緩和する処理を行う（ステップＳ３−３）。
図８及び図９は、異常緩和処理の例を示している。
【００６７】
図８（ａ）に示す異常緩和処理の第１例では、異常が検出された路側通信機２の送信電力を調整する指令を、路側通信機２に送信する調整処理が、異常緩和処理として行われる（ステップＳ３−３−１）。中央装置４から送信電力の調整の指令を受けた路側通信機２は、当該指令に基づいて、自機２の送信電力の調整を行う。例えば、異常が検出された路側通信機２では、設定された通信エリア内に、自機２からの情報が届いていないため、実際の通信エリアが設定された通信エリアと同じになるように送信電力を大きくすることができる。
【００６８】
また、調整処理としては、異常が検出された路側通信機２の通信エリアに干渉を与えた他の路側通信機２の送信電力を調整する処理であってもよい。例えば、異常緩和処理部４２は、異常発生位置及びスロット番号に基づいて、当該他の路側通信機２を特定し、当該他の路側通信機２の送信電力を下げて、干渉を生じないようにさせることができる。
【００６９】
図８（ｂ）に示す異常緩和処理の第２例では、異常が検出された路側通信機２及び／又は他の路側通信機に割り当てられたタイムスロット（第一スロットＳＬ１）を変更する変更処理が、異常緩和処理として行われる（ステップＳ３−３−２）。このタイムスロットの変更は、使用するタイムスロット（第一スロットＳＬ１）を変更する指令を、中央装置４から路側通信機２に対して送信し、当該指令を受けた路側通信機２が使用するタイムスロットを変更することで行われる。
互いに干渉を生じさせている。同一のタイムスロットでなければ、そもそも干渉が生じないため、干渉が生じている路側通信機２のタイムスロットを変更することで、干渉を回避することができる。
【００７０】
図９に示す異常緩和処理の第３例では、まず、異常緩和処理として、ステップＳ３−３−１と同様の調整処理を実行し（ステップＳ３−３−３，Ｓ３−３−５）、送信電力の調整を行っても依然として異常が発生する場合に、タイムスロットの変更処理を行う（ステップＳ３−３−４）。
ある路側通信機２に割り当てられているタイムスロットを変更すると、その路側通信機２の周囲のタイムスロットも変更する必要があり、処理として煩雑である。そこで、比較的実行が容易である調整処理を先行して実施し、調整処理では異常を解消できない場合に、変更処理を行うことで、煩雑な変更処理の実行頻度を低減することができる。
【００７１】
なお、本発明に関して、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７２】
１  交通信号機
２  路側通信機
３  車載通信機
４  中央装置
５  車両
６  路側センサ
７  有線通信回線
８  ルータ
２０  アンテナ
２１  無線通信部
２２  有線通信部
２３  処理部
２４  記憶部
４１  データベース
４２  異常緩和処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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