(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非常停止装置であって、
本体（１０）と、
制御軸（Ｘ）に沿って並進方向に移動可能な制御ボタン（１１）と、
常閉タイプの少なくとも１つの電気コンタクトユニット（１３）と、
前記コンタクトユニット（１３）を作動させるために非動作位置と作動位置との間で前記制御ボタン（１１）によって並進方向に作動可能な作動部材（１２）と、
前記作動部材（１２）と協働する保持部材（１２１）であって、前記作動部材をその作動位置に保持するためにロック位置をとることが可能な保持部材（１２１）と、
回動方向に作動可能なアンロックリング（１５）と、を備え、
前記アンロックリング（１５）は、前記作動部材（１２）と協働して、当該作動部材（１２）を、その非動作位置に向かって駆動させるために解放し、
当該非常停止装置は、前記制御ボタン（１１）と前記作動部材（１２）との間に配設されたオープンばね（Ｒ２）を備え、
前記作動部材（１２）は、前記オープンばね（Ｒ２）の圧縮によって並進方向に作動可能であることを特徴とする非常停止装置。
【請求項２】
前記アンロックリング（１５）は、前記制御ボタン（１１）と一体に回動し、前記制御ボタン（１１）に同軸状に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記作動部材（１２）および前記本体（１０）と協働する解放部材（１２０）を備え、
前記解放部材（１２０）は、前記作動部材（１２）をその非動作位置に保持する停止位置と、前記オープンばね（Ｒ２）の作動の下で前記作動部材（１２）を解放する作動位置と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記制御ボタン（１１）は、非動作位置と、当該制御ボタンが前記ハウジングの固定停止部に支持される作動位置と、２つのエンド位置の間で移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記コンタクトユニット（１３）は、前記本体（１０）に取り付けられた環状形状のプリント回路（１４）に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記プリント回路（１４）に取り付けられた照明アセンブリを備えたことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記制御軸（Ｘ）に沿った方向を向くガイドロッド（２０）を備え、
前記ガイドロッド（２０）は、前記プリント回路（１４）および前記作動部材（１２）を貫通し、前記制御ボタン（１１）の軸方向ハウジングに挿入されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記コンタクトユニット（１３）は、軸方向作動する可動コンタクトブリッジを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記コンタクトユニット（１３）は、前記制御軸（Ｘ）に関して半径方向作動する可動コンタクトブリッジを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記コンタクトユニット（１３）は、プッシャー（１３０）を含み、
前記作動部材（１２）は、前記プッシャーと協働可能なラグ（１２３）を含むことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記本体（１０）は、壁（Ｐ）に形成された開口部内に挿入可能な、埋め込み装着されるボックスからなるハウジング（２Ｂ）に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記本体（１０）は、壁（Ｐ）から突出するように装着されたハウジング（２Ａ）に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、格別にコンパクトな構造を有する非常停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されている既知の非常停止装置は、２つの位置の間で制御軸に沿って並進方向に移動可能な制御ボタンを備えており、電気コンタクトユニットに協働するプッシャー（pusher）を作動可能になっている。このような非常停止装置をアンロックするために、制御ボタンは回動方向に作動する。取り扱いを容易にするために、当該ボタンは、これを装置の他の部分に関して容易に把持することを可能とする形状を有していなければならない。このため、それは大きく突出する形状となって、その深さ寸法が増大することがある。
【０００３】
特許文献２に記載された電気スイッチは、非動作位置（inoprative position）とロックが保持される作動位置（actuated position）との間で移動可能な回動リングによって形成されたアクチュエータと、回動リングによって回動方向に駆動されて、電気回路を制御するマイクロスイッチを作動させるカムと、回動リングを解放させるために軸方向圧力によって作動され得て、回動リングが非動作位置に達して電気回路を開く安全ボタンと、を備えている。このような構造では、ボタンは、その作動位置に保持され続けることはなく、このため、作動後にボタンをアンロック（unlock）することが不要となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７，７９０，９９６号明細書
【特許文献２】欧州特許第２，２６７，７４３号明細書
【発明の概要】
【０００５】
そこで本発明は、制御ボタンがその作動位置に保持され続け、深さ寸法を低減することができる非常停止装置を提案することを目的とする。
【０００６】
この目的を達成する非常停止装置は、本体と、制御軸に沿って並進方向に移動可能な制御ボタンと、常閉タイプの少なくとも１つの電気コンタクトユニットと、非動作位置と作動位置との間で前記制御ボタンによって並進方向に作動可能な作動部材であって、前記コンタクトユニットと協働する作動部材と、前記作動部材と協働する保持部材であって、前記作動部材をその作動位置に保持するためにロック位置をとることが可能な保持部材と、回動方向に作動可能なアンロックリングと、を備え、前記アンロックリングは、前記作動部材と協働して、当該作動部材を、その非動作位置に向かって駆動させるために解放する。
【０００７】
ある特徴によれば、前記アンロックリングは、前記制御ボタンと一体に回動し、前記制御ボタンに同軸状に取り付けられている。
【０００８】
他の特徴によれば、当該非常停止装置は、前記制御ボタンと前記作動部材との間に配設されたオープンばねを備えている。
【０００９】
他の特徴によれば、当該非常停止装置は、前記作動部材および前記本体と協働する解放部材を備え、前記解放部材は、前記作動部材をその非動作位置に保持する停止位置と、前記オープンばねの作動の下で前記作動部材を解放する作動位置と、を含んでいる。
【００１０】
他の特徴によれば、前記制御ボタンは、非動作位置と、当該制御ボタンが前記ハウジングの固定停止部に支持される作動位置と、２つのエンド位置の間で移動可能である。
【００１１】
他の特徴によれば、前記コンタクトユニットは、前記本体に取り付けられた環状形状のプリント回路に取り付けられている。
【００１２】
他の特徴によれば、当該非常停止装置は、前記プリント回路に取り付けられた照明アセンブリを備えている。
【００１３】
他の特徴によれば、当該非常停止装置は、前記制御軸に沿った方向を向くガイドロッドを備え、前記ガイドロッドは、前記プリント回路および前記作動部材を貫通し、前記制御ボタンの軸方向ハウジングに挿入されている。
【００１４】
他の特徴によれば、前記コンタクトユニットは、軸方向作動する可動コンタクトブリッジを含んでいる。
【００１５】
他の特徴によれば、前記コンタクトユニットは、前記制御軸に関して半径方向作動する可動コンタクトブリッジを含んでいる。
【００１６】
他の特徴によれば、前記コンタクトユニットは、プッシャーを含み、前記作動部材は、前記プッシャーと協働可能なラグを含んでいる。
【００１７】
他の特徴によれば、前記本体は、壁に形成された開口部内に挿入可能な埋め込み装着されるボックスからなるハウジングに取り付けられている。
【００１８】
他の特徴によれば、前記本体は、壁から突出するように装着されたハウジングに取り付けられている。
【００１９】
更なる他の特徴および利点は、例として挙げられた、添付した図面によって示された実施の形態を参照する以下の詳細な説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、壁から突出するように取り付けられた本発明による非常停止装置を示す図である。
【図２】図２は、壁に組み込まれた本発明による非常停止装置を示す図である。
【図３】図３は、図１および図２に示す２つの構成による非常停止装置を示す分解図である。
【図４Ａ】図４Ａは、制御ボタンが非動作位置にある本発明による非常停止装置を示す長手軸断面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａに示された装置のＢ−Ｂ線に沿った断面を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、制御ボタンが停止部で作動位置にある本発明による非常停止装置を示す長手軸断面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示された装置のＢ−Ｂ線に沿った断面を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、制御ボタンが作動解放位置にある本発明による非常停止装置を示す長手軸断面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａに示された装置のＢ−Ｂ線に沿った断面を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、制御ボタンがアンロック後の非動作位置にある本発明による非常停止装置を示す長手軸断面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに示された装置のＢ−Ｂ線に沿った断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
既に知られているように、非常停止装置は、電気回路を制御するためのものであり、非常時に電気回路を開くためにオペレータによって作動され得る。
【００２２】
本発明の非常停止装置は、壁Ｐから突出するように装着された構成（図１）、または壁に組み込まれた構成（図２）によって２つの異なる構成をとることができる。いずれの構成においても、非常停止装置は、壁Ｐから突出するハウジング２Ａに、または壁Ｐに組み込まれたハウジング２Ｂに取り付けられた共通の構造を有している。この共通の構造は、ハウジング２Ａ、２Ｂに固定された、本体１０を含む制御アセンブリ１からなっている。
【００２３】
本体１０は、例えば円形状に形成されており、中央開口部を含んでいる。また本体は、中央開口部の周縁部を形成する円筒状のカラー１００と、内側の円筒状のスリーブ１０１と、カラー１００とスリーブ１０１との間に画定された皿部１０２と、を有している。
【００２４】
また、非常停止装置の制御アセンブリ１は、制御軸（Ｘ）に沿って移動可能な可動制御ボタン１１と、皿部１０２に収容され、制御ボタン１１によって制御軸（Ｘ）に沿って本体１０を押圧するらせん戻りばねＲ１と、を備えている。制御ボタン１１は、初期時には非動作位置（図４Ａおよび図４Ｂ）にあり、この場合制御される電気回路は閉じられている。装置の内部に向かう圧力によって、制御ボタン１１は、本体に支持される作動位置（図５Ａおよび図５Ｂ）に達することができる。このことにより、電気回路を積極的な方法（positive manner）で開くことができる。作動の後、制御ボタン１１は解放されるが、作動位置（図６Ａおよび６Ｂ）に保持され続け、電気回路は開き続ける。電気回路は、装置がアンロックされるまで開き続ける。
【００２５】
本発明による非常停止装置の制御アセンブリ１は、制御ボタン１１に形成された固定要素によって制御ボタン１１に付随された作動部材１２を備えている。作動部材１２は、軸中央孔と、当該孔の周縁部に位置付けられたカラー１２２と、を含んでいる。このうちカラー１２２は、オープンばねＲ２を受容するための座部を画定している。オープンばねＲ２は、一端で作動部材１２に支持され、他端で制御ボタン１１に支持されている。作動部材１２は、制御ボタン１１の固定要素に対してオープンばねＲ２によって制御軸に沿って並進方向に押圧されている。制御ボタン１１と作動部材１２は、オープンばねＲ２の圧縮によって互いに向かう並進方向に移動自在になっている。制御ボタン１１が非動作位置にある場合、作動部材１２は、非動作位置にある（図４Ａおよび図４Ｂ）。制御ボタン１１に、その作動位置の方向の圧力が与えられた場合、作動部材１２は、初期時には、その非動作位置に留まり（図５Ａおよび図５Ｂ）、オープンばねＲ２の圧縮によりエネルギが蓄積される。オープンばねＲ２が十分に圧縮されると、作動部材１２は、オープンばねＲ２内に蓄積されたエネルギによって駆動されて、突然解放される。作動部材１２は、その後、作動位置に位置付けられる（図６Ａおよび図６Ｂ）。作動の後、作動部材１２は、その作動位置に保持され続け、固定要素によって、本体１０の内部の方に向かって制御ボタン１１を作動位置に保持する。制御ボタンは、解放されると、その作動位置に留まる。この際、制御ボタンおよび作動部材をそれらの非動作位置（図７Ａおよび図７Ｂ）に戻すためのアンロックが必要となる。
【００２６】
また、非常停止装置の制御アセンブリ１は、解放部材１２０と保持部材１２１とを備えている。解放部材１２０と保持部材１２１は、それぞれ、作動部材１２内に形成された半径方向ハウジング内に受容されている。これら２つの部材の各々は、らせんばねＲ３、Ｒ４に装着されており、制御軸（Ｘ）に関して半径方向に移動可能になっている。解放部材１２０と保持部材１２１とは、制御ボタン１１の位置に応じて本体１０と各々が協働可能なように位置付けられている。解放部材１２０と保持部材１２１は、制御軸（Ｘ）に直交する２つの別個の平行な平面に沿って移動可能になっている。解放部材１２０の並進平面（translation plane）は、保持部材１２１の並進平面の上方に配置されている。中央開口部の内面において、本体１０は、解放部材１２０および保持部材１２１によって追従されるカム形状部を含んでおり、これらの本体の各々がその機能を実現することができるようになっている。解放部材１２０は、本体１０と協働し、オープンばねＲ２に十分なエネルギが蓄積されるまで作動部材１２をその非動作位置に保持する。制御ボタンが十分に押し下げられた場合、本体１０に形成されたカム形状部の作動の下で、解放部材１２０は、そのハウジング内に引き込まれ、オープンばねＲ２の作動の下で作動部材１２を解放する。その後、作動部材１２は、本体１０の内部の方に向かって作動位置に制御ボタン１１を保持する。保持部材１２１は、本体１０に形成された停止部と協働し、制御ボタン１１がその作動位置に押し下げられた場合、作動部材１２が本体に係合することを可能にする。従って、作動部材１２と制御ボタン１１がそれらの作動位置に保持される。
【００２７】
装置の制御アセンブリ１は、少なくとも１つの電気コンタクトユニット１３、一般的には装置の作動の冗長性（redundancy）を確実にするために２つの電気コンタクトユニットを備えている。各電気コンタクトユニット１３は、常閉の電気コンタクト（ＮＣコンタクト）のセットを含んでいる。２つの電気コンタクトユニット１３は、例えば環状形状で、本体１０に固定された、例えばプリント回路１４に取り付けられている。各コンタクトユニット１３は、例えばプッシャー１３０を含んでいる。プッシャー１３０は、作動部材１２によって軸方向に作動される可動コンタクトブリッジと一体になっている。このため、作動部材１２には半径方向両側で外側に向かって延びる２つのラグ（lug）１２３が設けられている。各ラグ１２３は、作動部材１２がその作動位置の方にオープンばねＲ２によって駆動される場合に個々のコンタクトユニット１３のプッシャー１３０上にかかる（rest on）ように配設されている。変形例では、コンタクトユニットは、制御軸に関して半径方向作動する可動コンタクトブリッジを含むことができる。この変形例は、特に、より一層コンパクトな構成を可能にする。
【００２８】
非常停止装置の制御アセンブリ１は、制御ボタンとは別個のアンロックリング１５であって、本体１０に固定され、これに関して回動方向に可動なアンロックリング１５を備えている。アンロックリング１５は、制御ボタン１１の周縁部に配設され、制御ボタン１１と回動方向において協働し、それをアンロックする。アンロックリング１５には回動案内手段１５０が形成されており、当該回動案内手段１５０は、本体１０に形成されたスタッド１０２に協働する。回動の際、アンロックリング１５は、制御ボタン１１を回動方向に駆動し、その後、作動部材１２を回動方向に駆動する。作動部材１２の回動により、保持部材１２１が本体１０に形成された停止部から解放され、戻りばねＲ１の作動の下で、制御ボタン１１と作動部材１２とがそれらの非動作位置に戻ることが可能となる。制御ボタン１１とは別個のアンロックリング１５の使用は、格別にコンパクトな構造の装置が提案され得ることを意味する。
【００２９】
非常停止装置は、装置に完全に一体化された、プリント回路１４に取り付けられた照明アセンブリを備えている。この照明アセンブリは、非常停止装置の光信号（luminous signal）の機能を実行するためのものである。また、照明アセンブリは、プリント回路１４に接合された供給ユニット１７に接続された複数の発光ダイオード１６を含んでいる。照明アセンブリは、例えば、非常停止装置をその動作状態に応じて緑または赤で照らすように制御される。照明アセンブリからの光を通すことを可能にするために、本体１０およびアンロックリングを貫通する光ガイド部を設けることができる。また、アンロックリング１５と装置の本体１０との間に、ダイオードからの光を外側に向かって通すことを可能にする透明環状部１８を設けることができる。
【００３０】
装置構成の剛性を増大させると共に制御ボタン１１を並進方向に案内するために、装置の要素のための案内装置が設けられ得る。この案内装置は、例えば金属からなるロッド２０を含んでいる。ロッド２０は、ハウジング２Ａ、２Ｂのベース部に固定された第１端部を含んでおり、プリント回路１４、作動部材１２の中央孔およびオープンばねＲ２を貫通して制御軸（Ｘ）に沿って延びている。また、ロッド２０は、制御ボタン１１に形成されたハウジング内に受容される第２端部を含んでいる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
0005922224.tif 000011
【図７Ｂ】
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