(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布帛へ向けて液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、
前記布帛と前記ヘッドとが所定方向に相対的に移動するように前記布帛及び前記ヘッドのうち少なくとも一方を移動させる移動部と、
画像が形成される前の前記布帛の色彩情報を測定する色彩測定部から出力された前記色彩情報を受信する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記布帛に吐出される前記液体の吐出量を前記ノズルごとに調整し、且つ前記色彩情報に応じて前記吐出量を補正することを特徴とする捺染装置。
【請求項２】
前記色彩測定部を更に備える
請求項１に記載の捺染装置。
【請求項３】
前記制御部は、所定の捺染情報に基づいて前記吐出量を調整し、且つ前記色彩情報に応じて前記捺染情報を補正することで前記吐出量を補正する
請求項１又は請求項２に記載の捺染装置。
【請求項４】
前記ヘッドは、前記ノズルを駆動する駆動素子を前記ノズル毎に有し、
前記制御部は、前記駆動素子に対して所定の駆動信号を供給することで前記駆動素子を制御し、且つ前記色彩情報に応じて前記駆動信号を補正することで前記吐出量を補正する
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の捺染装置。
【請求項５】
布帛へ向けて液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、
前記布帛と前記ヘッドとが所定方向に相対的に移動するように前記布帛及び前記ヘッドのうち少なくとも一方を移動させる移動部と、
画像が形成される前の前記布帛の色彩情報を測定する色彩測定部から出力された前記色彩情報を受信する制御部と
を用いた捺染方法であって、
前記布帛に吐出される前記液体の吐出量を前記ノズルごとに調整する調整ステップと、
前記色彩情報に応じて前記吐出量を補正する補正ステップと
を含む捺染方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、捺染装置及び捺染方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布に対する捺染は、染型を用いて行うスクリーン捺染装置が用いられていたが、近年、インクジェットプリンターの技術の向上により、インクジェット方式による印捺を行うインクジェット捺染装置が注目されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
インクジェット捺染は、スクリーン捺染で用いられる染型が不用であり、デジタル化されたデザインを利用することができる。したがって、顧客の要求に応じた細かいデザインの変更などに迅速に対応することができ、生産時間を大幅に短縮することができる。また、色のグラデーションを表現することができるなど、デザインの自由度が大きいという利点がある。
【０００４】
一方、下地の布帛の色によっては、捺染形成した画像から下地の色が透けて見えてしまい、デザインの質感が異なってしまう場合があった。これに対して、布帛の色ごとに予め捺染データを作成しておき、捺染対象となる布帛の色に応じて最適な捺染データを使い分けることにより、デザインの質感を確保する手法が検討されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３４５４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の手法においては、布帛の色ごとに捺染データを作成する必要があるため、生産性の点で問題があった。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本発明は、生産性を向上させることが可能な捺染装置及び捺染方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る捺染装置は、布帛へ向けて液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、前記布帛と前記ヘッドとが所定方向に相対的に移動するように前記布帛及び前記ヘッドのうち少なくとも一方を移動させる移動部と、画像が形成される前の前記布帛の色彩情報を測定する色彩測定部から出力された前記色彩情報を受信する制御部と、を備え、前記制御部は、前記布帛に吐出される前記液体の吐出量を前記ノズルごとに調整し、且つ前記色彩情報に応じて前記吐出量を補正する。
【０００９】
本発明によれば、布帛に吐出される液体の吐出量をノズルごとに調整し、且つ布帛の色彩情報に応じて吐出量を補正することができるので、布帛の色彩情報に応じた画像を布帛に形成することができる。これにより、異なる色の布帛に画像を形成する場合であっても効率的に画像を形成することができるため、生産性を向上させることが可能となる。
【００１０】
上記の捺染装置は、前記色彩情報を測定する色彩測定部を更に備えることが好ましい。
本発明によれば、色彩情報を測定する測定部を更に備えることとしたので、布帛の色彩情報をリアルタイムに得ることができる。
【００１１】
上記の捺染装置は、前記制御部は、所定の捺染情報に基づいて前記吐出量を調整し、且つ前記色彩情報に応じて前記捺染情報を補正することで前記吐出量を補正することが好ましい。  
本発明によれば、制御部が所定の捺染情報に基づいて吐出量を調整し、且つ色彩情報に応じて捺染情報を補正することで吐出量を補正するので、異なる色の布帛に効率的に画像を形成することができる。
【００１２】
上記の捺染装置は、前記ヘッドは、前記ノズルを駆動する駆動素子を前記ノズル毎に有し、前記制御部は、前記駆動素子に対して所定の駆動信号を供給することで前記駆動素子を制御するし、且つ前記色彩情報に応じて前記駆動信号を補正することで前記吐出量を補正することが好ましい。  
本発明によれば、ヘッドがノズルを駆動する駆動素子をノズル毎に有し、制御部が駆動素子に対して所定の駆動信号を供給することで駆動素子を制御し、且つ色彩情報に応じて駆動信号を補正することで吐出量を補正するので、異なる色の布帛に効率的に画像を形成することができる。
【００１３】
本発明に係る捺染方法は、布帛へ向けて液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、前記布帛と前記ヘッドとが所定方向に相対的に移動するように前記布帛及び前記ヘッドのうち少なくとも一方を移動させる移動部と、画像が形成される前の前記布帛の色彩情報を測定する色彩測定部から出力された前記色彩情報を受信する制御部とを用いた捺染方法であって、前記布帛に吐出される前記液体の吐出量を前記ノズルごとに調整する調整ステップと、前記色彩情報に応じて前記吐出量を補正する補正ステップとを含む。
【００１４】
本発明によれば、布帛に吐出される液体の吐出量をノズルごとに調整し、布帛の色彩情報に応じて吐出量を補正するので、布帛の色彩情報に応じた画像を布帛に形成することができる。これにより、異なる色の布帛に画像を形成する場合であっても効率的に画像を形成することができるため、生産性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る捺染装置の全体構成を示す図。
【図２】本実施形態に係る色彩測定部の構成を示す図。
【図３】本実施形態に係る捺染装置の動作の流れを示すフローチャート。
【図４】本実施形態の変形例に係る捺染装置の一部の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。  
図１は、本実施形態に係る捺染装置の構成を示す図である。  
図１に示すように、捺染装置（液体吐出装置）１００は、記録媒体供給部１０、記録媒体搬送部２０、記録媒体回収部３０、インクジェット部４０、メンテナンス部５０、浮上防止部６０、色彩測定部７０及び制御部ＣＯＮＴを有する。捺染装置１００の各部は、フレーム部ＦＲに取り付けられている。
【００１７】
捺染装置１００は、記録媒体Ｍに画像を形成することで当該記録媒体Ｍの捺染を行う。
記録媒体Ｍとしては、例えば綿、絹、ウール、化学繊維、混紡などの布が用いられる。本実施形態では、帯状の記録媒体Ｍに対してロール方式で画像を形成する構成を例に挙げて説明するが、これに限られることは無く、他の方式（例、枚葉式）を行うであっても構わない。
【００１８】
記録媒体供給部１０は、画像形成が行われていない記録媒体Ｍを供給する。記録媒体供給部１０は、軸部１１及び軸受部１２を有する。
【００１９】
軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。軸部１１には、帯状の記録媒体Ｍがロール状に巻かれている。軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。このため、例えば予め記録媒体Ｍが巻かれた軸部１１を軸受部１２に取り付けることができるようになっている。
【００２０】
軸受部１２は、軸部１１の軸線方向の両端を回転可能に支持する。軸受部１２は、軸部１１を回転駆動させる不図示の回転駆動部を有している。回転駆動部は、記録媒体Ｍが送り出される方向に軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、例えば制御部ＣＯＮＴによって制御される。
【００２１】
記録媒体搬送部２０は、記録媒体供給部１０から記録媒体回収部３０までの間で記録媒体Ｍを搬送する。記録媒体搬送部２０は、搬送ローラー２１、搬送ローラー２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６、乾燥ユニット２７及び搬送ローラー２８を有する。
【００２２】
搬送ローラー２１は、記録媒体供給部１０と搬送ローラー２２との間で記録媒体Ｍを中継する。搬送ローラー２２は、例えば搬送ベルト２３との間で記録媒体Ｍを挟持可能に設けられている。搬送ローラー２２は、記録媒体Ｍを搬送ベルト２３に支持させる。
【００２３】
搬送ベルト２３は、無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面に平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面２３ａ）には、記録媒体Ｍを粘着させる粘着層（不図示）が設けられている。搬送ベルト２３は、当該粘着層が設けられた支持面２３ａで記録媒体Ｍを支持する。
【００２４】
ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であっても構わない。ベルト回転ローラー２４は、搬送ベルト２３の回転に伴って回転する。
【００２５】
ベルト駆動ローラー２５の回転により搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、当該搬送ベルト２３に支持される記録媒体Ｍが所定の搬送方向に搬送される。本実施形態では、ベルト回転ローラー２４からベルト駆動ローラー２５へ向かう方向が搬送方向となる。したがって、例えばベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５とを比較した場合、ベルト回転ローラー２４が搬送方向の上流側に配置されており、ベルト駆動ローラー２５が搬送方向の下流側に配置されている。
搬送ローラー２６は、搬送ベルト２３によって搬送された記録媒体Ｍを中継する。乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられており、記録媒体Ｍを案内する。搬送ローラー２８は、乾燥ユニット２７によって案内された記録媒体Ｍを記録媒体回収部３０へと中継する。
【００２６】
記録媒体回収部３０は、記録媒体搬送部２０によって搬送された記録媒体Ｍを回収する。記録媒体回収部３０は、軸部３１及び軸受部３２を有する。
【００２７】
軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。軸部３１には、帯状の記録媒体Ｍがロール状に巻かれる。軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。このため、例えば軸部３１に記録媒体Ｍが巻かれた状態において、軸受部３２から軸部３１を取り外すことで、当該軸部３１ごと記録媒体Ｍの取り外しが可能となっている。
【００２８】
軸受部３２は、軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持する。軸受部３２は、軸部３１を回転駆動させる不図示の回転駆動部を有している。回転駆動部は、記録媒体Ｍが巻き取られる方向に軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、例えば制御部ＣＯＮＴによって制御される。
【００２９】
インクジェット部４０は、記録媒体Ｍに対してインクを吐出する。インクジェット部４０は、ヘッドＨ及びヘッド移動部４１を有している。ヘッドＨには、インクを吐出する吐出面Ｈａが設定されている。吐出面Ｈａには、インクを吐出する複数のノズルＮＺが形成されている。吐出面Ｈａは、搬送ベルト２３によって搬送される記録媒体Ｍに向けられている。ヘッド移動部４１は、搬送方向と交差する方向（例、記録媒体Ｍの幅方向）にヘッドＨを移動させる。
【００３０】
複数のヘッドＨには、それぞれ４つのノズル列が形成されている。ヘッドＨにおいては、ノズル列毎に異なる色のインク（例、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）が吐出されるようになっている。各ノズル列には、それぞれ搬送方向に複数のノズルＮＺが配置されている。
【００３１】
メンテナンス部５０は、搬送ベルト２３のメンテナンスを行う。メンテナンス部５０は、処理部５１、基部５２及び移動部５３を有している。処理部５１は、例えば搬送ベルト２３に付着した埃や糸くずなどの異物を除去する除去部や、搬送ベルト２３の粘着層が劣化した場合などに当該粘着層を補修する粘着層補修部など、搬送ベルト２３に対して各種の処理を行う機構を有している。基部５２は、処理部５１を支持する。基部５２が処理部５１を昇降させる昇降部を有していても良い。移動部５３は、床面に沿って処理部５１及び基部５２を一体的に移動させる。
【００３２】
浮上防止部６０は、記録媒体Ｍが搬送ベルト２３から離れる（浮く）のを防止する。浮上防止部６０は、インクジェット部４０（ヘッドＨ）よりも搬送方向の上流側に配置されている。
【００３３】
色彩測定部７０は、記録媒体Ｍの色彩情報を色相に分解して取得する。色彩測定部７０としては、例えばＣＣＤカメラなどの撮像装置が用いられる。また、色彩測定部７０として、例えば赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）の三種類の色相の光を発光する光源を有し、光源から布帛に光を照射したときの反射光の色相を検出する検出器などを用いても良い。
【００３４】
色彩測定部７０は、例えばヘッドＨに対して記録媒体Ｍの搬送方向の上流側に配置されている。このため、色彩測定部７０は、記録媒体Ｍのうち画像が形成される前の部分を測定可能である。なお、色彩測定部７０によって測定される際に記録媒体Ｍが平坦になっていることが好ましい。このため、色彩測定部７０は、搬送ベルト２３上の記録媒体Ｍを測定可能な位置に配置されている。また、色彩測定部７０は、測定結果を出力する出力部（不図示）を有する。出力部から出力された測定結果は、例えば制御部ＣＯＮＴや外部の制御機器などに送信される。
【００３５】
図２は、色彩測定部７０の構成を示す平面図である。  
図２に示すように、色彩測定部７０は、記録媒体Ｍの幅方向の全体を覆うように配置されている。色彩測定部７０は、記録媒体Ｍの幅方向の全体に亘る色彩情報を取得可能である。また、色彩測定部７０は、記録媒体Ｍの幅方向の両端部からはみ出す領域についても測定可能である。この構成により、記録媒体Ｍの搬送経路が幅方向にずれた場合であっても色彩情報を取得することができる。
【００３６】
制御部ＣＯＮＴは、捺染装置１００の各部を統括的に制御する。制御部ＣＯＮＴは、例えば、色彩測定部７０の測定開始及び測定終了のタイミングを調整可能である。また、制御部ＣＯＮＴは、色彩測定部７０の測定によって得られる色彩情報を受信し、当該色彩情報をもとに所定の処理（後述）を行う。
【００３７】
次に、上記のように構成された捺染装置１００の動作を説明する。  
捺染装置１００に対して外部から画像データが入力された場合、制御部ＣＯＮＴは、入力された画像データを画像として捺染する場合に必要な各色（シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）のインクの量、複数のノズルに対して吐出動作を行わせるタイミングなどの捺染データを生成する（調整ステップ）。ここでインクの量は、インクの体積又は重さである。制御部ＣＯＮＴは、この捺染データに基づいて、画像を記録媒体Ｍに形成させる。まず、記録媒体Ｍに対して画像を形成するための動作の流れを説明する。
【００３８】
制御部ＣＯＮＴは、軸部１１を回転させ、記録媒体供給部１０から記録媒体Ｍを送り出す。記録媒体供給部１０から送り出された記録媒体Ｍは、搬送ローラー２１及び搬送ローラー２２を経由して搬送ベルト２３に支持される。制御部ＣＯＮＴは、ベルト駆動ローラー２５を回転させて搬送ベルト２３を搬送方向に移動させる。この動作により、記録媒体Ｍは搬送ベルト２３によって搬送方向に搬送される。
【００３９】
記録媒体Ｍが搬送ベルト２３上の所定の位置に到達した後、制御部ＣＯＮＴは、ヘッドＨを記録媒体Ｍの幅方向に移動させつつ、ノズルＮＺからインクを吐出させる。制御部ＣＯＮＴは、ヘッドＨが記録媒体Ｍを幅方向に一回走査する毎に、記録媒体Ｍを搬送方向に所定距離ずつ移動させる。制御部ＣＯＮＴは、一回の移動においてベルト駆動ローラー２５を所定角度ずつ回転させる。このように、制御部ＣＯＮＴは、記録媒体Ｍを搬送方向に間欠的に移動させ、ヘッドＨを走査させてノズルＮＺからインクを吐出させることで、記録媒体Ｍに対して所定の画像が形成される。
【００４０】
制御部ＣＯＮＴは、画像が形成された記録媒体Ｍを搬送ベルト２３の下流側に移動させる。搬送ベルト２３の下流側に移動した記録媒体Ｍは、搬送ローラー２６、乾燥ユニット２７及び搬送ローラー２８を経由して記録媒体回収部３０に到達する。制御部ＣＯＮＴは、軸部３１を回転させることにより、記録媒体Ｍを軸部３１に巻き取らせる。このようにして、画像が形成された記録媒体Ｍが回収される。
【００４１】
上記動作を行う際、下地となる記録媒体Ｍの色によっては、捺染形成した画像から記録媒体Ｍの色が透けて見えてしまい、デザインの質感が異なってしまう場合があった。これに対して、記録媒体Ｍの色ごとに予め捺染データを作成しておき、捺染対象となる記録媒体Ｍの色に応じて最適な捺染データを使い分けることにより、デザインの質感を確保する手法が行われていた。一方、この場合、記録媒体Ｍの色ごとに捺染データを作成する必要があるため、生産性の点で問題があった。
【００４２】
これに対して、本実施形態では、ヘッドＨのノズルＮＺからインクを吐出させる前に、記録媒体Ｍのうち当該インクの吐出領域の色彩情報を色彩測定部７０によって取得させ、色彩情報に応じてインクの吐出量を補正する動作を行うものである。ここでインクの吐出量は、吐出されるインクの体積又は重さである。これにより、捺染データを複数作成する必要がなくなるため、生産性向上に資することとなる。以下、図３のフローチャートを参照しつつ、具体的に説明する。
【００４３】
まず、制御部ＣＯＮＴは、ヘッドＨに対して記録媒体Ｍの搬送方向の上流側に配置された色彩測定部７０を用いて、記録媒体Ｍの幅方向の全体の色彩情報を取得させる（ＳＴ０１）。色彩測定部７０として上記のＣＣＤカメラや光源検出器を用いた場合、色彩情報としては、例えば赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の３種類の色相を含む情報として取得される。
【００４４】
次に、制御部ＣＯＮＴは、この取得した色彩情報をもとにして、記録媒体ＭのＲＧＢ系のカラーヒストグラムを作成する（ＳＴ０２）。その後、制御部ＣＯＮＴは、作成したＲＧＢ系のカラーヒストグラムを、捺染装置１００で用いるインクの色（シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）に対応したＣＭＹＫ系のカラーヒストグラムに変換する（ＳＴ０３）。
【００４５】
次に、制御部ＣＯＮＴは、変換したカラーヒストグラムを捺染する場合に必要な各色（シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）のインクの量を算出する（ＳＴ０４）。その後、制御部ＣＯＮＴは、画像データに基づいて生成した捺染データに含まれるインクの量から、ＳＴ０４で求めたインクの量を減算し、捺染データを補正する（ＳＴ０５：補正ステップ）。
【００４６】
捺染データを補正した後、制御部ＣＯＮＴは、補正後の捺染データを用いて上記の捺染動作を行わせる（ＳＴ０６）。このようにして記録媒体Ｍ上に形成された画像は、下地である記録媒体Ｍの色が画像の一部として用いられているため、当該記録媒体Ｍの色が透けて見えた場合であっても、当初のデザインの質感を損ねることが無い。
【００４７】
以上のように、本実施形態によれば、記録媒体Ｍに吐出されるインクの吐出量をノズルＮＺごとに調整すると共に、記録媒体Ｍの色彩情報に応じて吐出量を補正することができるので、記録媒体Ｍの色彩情報に応じた画像を記録媒体Ｍに形成することができる。これにより、異なる色の記録媒体Ｍに画像を形成する場合であっても効率的に画像を形成することができるため、生産性を向上させることが可能となる。
【００４８】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。  
例えば、上記実施形態においては、色彩測定部７０が記録媒体Ｍの幅方向の全体を覆う構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば、図４に示すように、色彩測定部７０が記録媒体Ｍの一部を検出する構成であっても良い。また、当該色彩測定部７０を記録媒体Ｍの幅方向に移動可能な構成とすることができる。この場合、色彩測定部７０を移動させながら測定を行うことにより、記録媒体Ｍの幅方向の全体についての色彩情報を得ることができる。
【００４９】
また、上記実施形態においては、色彩測定部７０及び当該色彩測定部７０による測定結果のデータ処理系が捺染装置１００の内部に設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば、色彩測定部及び測定結果の処理系を捺染装置１００の外部に設けた構成としても良い。
【００５０】
また、上記実施形態では、色彩測定部７０がヘッドＨに対して記録媒体Ｍの搬送方向の上流側に配置された構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば、色彩測定部７０がヘッドＨに対して記録媒体Ｍの搬送方向の下流側に配置された構成としても良い。また、色彩測定部７０がヘッドＨに取り付けられた構成や、ヘッドＨと一体的に移動可能な構成としても良い。
【００５１】
また、上記実施形態では、ヘッドＨが記録媒体Ｍの幅方向に移動する構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、例えばヘッドＨが記録媒体Ｍの幅方向に複数設けられ、ヘッドＨを固定させる構成であっても良い。
【００５２】
また、透光性を有する記録媒体Ｍを用いる場合については、記録媒体Ｍの透光度を計測しておき（あるいは予め透光度を求めておき）、色彩測定部７０によって得られた色彩情報を透光度に応じて補正するようにしても良い。また、透光性を有する記録媒体Ｍを搬送ベルト２３上から外れた位置で計測してもよい。更に、例えば白色の支持台に透光性を有する記録媒体Ｍを載置し、白色を透光させた状態で色彩情報を得るようにしても良い。この場合、得られた色彩情報から支持台の白色の影響を減算すれば良い。
【符号の説明】
【００５３】
ＣＯＮＴ…制御部  Ｍ…記録媒体  Ｈ…ヘッド  ＮＺ…ノズル  ４０…インクジェット部  ７０…色彩測定部  １００…捺染装置
【図１】
0005942610.tif 000002
【図２】
0005942610.tif 000003
【図３】
0005942610.tif 000004
【図４】
0005942610.tif 000005