(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両シートに大人が着座したか、またはチャイルドシートが固縛されたかを判定するシート乗員判定装置であって、
シートベルトのタングプレートとバックルとの係脱を検出するシートベルト装着検出装置と、
前記車両シートの側方において前記バックルが設けられた側の下側の前後に離隔配置され、前記シートに作用する荷重の一部をそれぞれ検知する第１および第２荷重検知センサと、
当該第１および第２荷重検知センサで検出された第１および第２荷重値を取得し演算する制御処理装置と、を備え、
当該制御処理装置は、
前記第第１荷重値と前記第２荷重値とを加算して前後和荷重値を求める前後和荷重値演算部と、
前記第２荷重値から前記第１荷重値を減算して前後差荷重値を求める前後差荷重値演算部と、
演算された前記前後和荷重値および前後差荷重値を記憶する記憶部と、
前記タングプレートの前記バックルへの係合が検出された係合時から第１所定時間だけ遡った第１時点以前において、前記前後和荷重値が、大人判定閾値よりも大きい時に前記車両シートには大人が着座している可能性があると判定する大人可能性判定部と、
前記大人可能性判定部によって前記大人の着座可能性があると判定された後に、前記係合時から前記第１時点までの間における前記前後差荷重値が前記第１時点以前における前後差荷重値を第１所定量以上越える第１所定量増加条件および前記係合時から第２所定時間経過した第２時点までの間において、前記第１所定量以上増加した前記前後差荷重値が第２所定量以上減少する第２所定量減少条件を満たしたときに前記チャイルドシートが前記車両シートに固縛されたと判定するチャイルドシート判定部と、
を備えるシート乗員判定装置。
【請求項２】
請求項１において、  
前記チャイルドシート判定部は、
前記係合時から前記第１時点までの間における前記前後和荷重値が前記第１時点以前の前記前後和荷重値を第３所定量以上越える第３所定量増加条件および前記係合時から第３所定時間経過した第３時点までの間において、前記前後和荷重値がチャイルドシート判定閾値を所定時間以上継続して下回るチャイルドシート判定閾値未満減少条件をさらに満たしたときに前記チャイルドシートが前記車両シートに固縛されたと判定するシート乗員判定装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記第１所定量増加条件を判定するための判定期間としてさらに前記係合時から第４所定時間経過した第４時点までの間を追加したシート乗員判定装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記第３所定量増加条件を判定するための判定期間としてさらに前記係合時から第４所定時間経過した第４時点までの間を追加したシート乗員判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシート上に大人が着座したのか、若しくはチャイルドシートが装着されたのかを判定するシート乗員判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車に装備されたシートベルトやエアバッグ等の各種安全装置の性能を向上させるため、シートに着座している乗員の体重に合わせてこれらの安全装置の動作をコントロールする場合がある。例えば、乗員がシートに着座してシートベルトを装着しないときに、「シートベルト未装着」のアラームを表示することが一般的になっている。また、北米法規では、助手席に大人が着座している場合には、事故時にエアバッグを展開するように定められている。さらに、助手席にチャイルドシートを後ろ向きに固縛して幼児が運転者と対面するようにした場合には、エアバッグの展開による衝撃が逆効果となるのでこれを禁止するよう定められている。そして、大人であることの判定は小柄な成人女性の体重を判定基準として行い、幼児の判定についても判定基準が定められている。このように、乗員の体重を検知して正しく判定することは、安全性の面で極めて重要である。
【０００３】
シートに作用する荷重を検知して乗員の有無を判別する乗員検知装置の一例が特許文献１に開示されている。この乗員検知装置では、多数箇所のシート取り付け部のうちの２カ所にのみ荷重センサを設置し、得られる２つの荷重値の和から乗員の有無を判別している。これにより、通常は４カ所あるシート取り付け部のうちの最小限必要な２カ所にのみ荷重センサを設置し、全体として構成が簡単で安価な乗員検知装置が提供できる、とされている。
【０００４】
また、シートに着座した乗員が大人であるか子供であるかを判定する乗員検知装置の一例が特許文献２に開示されている。この乗員検知装置は、シートベルトのバックル近傍および反対側に加わるシート荷重を検出する第１および第２荷重センサと、バックルにタングプレートが挿入されたことを検出する検出手段と、第１および第２荷重センサの検出値から求めた総荷重が予め定めた閾値以上の場合に乗員が大人であると判定する判定手段とを含んでいる。さらに、判定手段は、総荷重が閾値以上であっても、第１および第２荷重センサの検出値の差が所定値以上に増加した履歴があり、かつタングプレートが挿入されたタイミングの前後に第１荷重センサの検出値が増加している場合に、乗員が子供であると判定するようになっている。これにより、閾値より少し下回る子供がシートに着座して、他の乗員によってシートベルト装着動作が行われた場合の誤判定を防止できるとされている。なお、実施形態の説明によれば、第１および第２荷重センサはそれぞれ２個ずつあり、４カ所のシート取り付け部の全部で荷重を検出して総荷重を求めるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２０７６３８号公報
【特許文献２】特許第３９９１７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の乗員検知装置では、装置の低コスト化、軽量化のために荷重センサの設置数を最小限としている。このため、乗員の有無は判別できても、大人とチャイルドシートとを判定することが困難な場合がある。その一例として、チャイルドシートをシートに装着するために、シートベルト装置のタングプレートをバックルに係合させる場合がある。このとき、タングプレートの下方近傍に荷重センサが設けられていると、装着者がタングプレートをバックルに係合させるために、チャイルドシート上に体重の一部を預けることによって荷重センサには大きな荷重が付与される。これによって、荷重センサが出力するセンサ荷重値の和が、大人と判定する大人閾値を上回り、チャイルドシート装着にもかかわらず大人と誤判定してしまう虞がある。
【０００７】
また、特許文献２の乗員検知装置は、シートベルト装着動作により一時的に増加する荷重値の影響を排除して大人とチャイルドシートとを高精度に判定できるが、４カ所のシート取り付け部の全部に荷重センサを設置するため、装置が高コスト化、重量化している。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、大人とチャイルドシートとを精度よく判定できるコスト低廉で軽量なシート乗員判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する請求項１に係るシート乗員判定装置の発明は、車両シートに大人が着座したか、またはチャイルドシートが固縛されたかを判定するシート乗員判定装置であって、シートベルトのタングプレートとバックルとの係脱を検出するシートベルト装着検出装置と、前記車両シートの側方において前記バックルが設けられた側の下側の前後に離隔配置され、前記シートに作用する荷重の一部をそれぞれ検知する第１および第２荷重検知センサと、当該第１および第２荷重検知センサで検出された第１および第２荷重値を取得し演算する制御処理装置と、を備え、当該制御処理装置は、前記第第１荷重値と前記第２荷重値とを加算して前後和荷重値を求める前後和荷重値演算部と、前記第２荷重値から前記第１荷重値を減算して前後差荷重値を求める前後差荷重値演算部と、演算された前記前後和荷重値および前後差荷重値を記憶する記憶部と、前記タングプレートの前記バックルへの係合が検出された係合時から第１所定時間だけ遡った第１時点以前において、前記前後和荷重値が、大人判定閾値よりも大きい時に前記車両シートには大人が着座している可能性があると判定する大人可能性判定部と、前記大人可能性判定部によって前記大人の着座可能性があると判定された後に、前記係合時から前記第１時点までの間における前記前後差荷重値が前記第１時点以前における前後差荷重値を第１所定量以上越える第１所定量増加条件および前記係合時から第２所定時間経過した第２時点までの間において、前記第１所定量以上増加した前記前後差荷重値が第２所定量以上減少する第２所定量減少条件を満たしたときに前記チャイルドシートが前記車両シートに固縛されたと判定するチャイルドシート判定部と、を備える。
【００１０】
請求項２に係るシート乗員判定装置の発明は、請求項１において、前記チャイルドシート判定部は、前記係合時から前記第１時点までの間における前記前後和荷重値が前記第１時点以前の前記前後和荷重値を第３所定量以上越える第３所定量増加条件および前記係合時から第３所定時間経過した第３時点までの間において、前記前後和荷重値がチャイルドシート判定閾値を所定時間以上継続して下回るチャイルドシート判定閾値未満減少条件をさらに満たしたときに前記チャイルドシートが前記車両シートに固縛されたと判定する。
【００１１】
請求項３に係るシート乗員判定装置の発明は、請求項１において、前記第１所定量増加条件を判定するための判定期間としてさらに前記係合時から第４所定時間経過した第４時点までの間を追加した。
【００１２】
請求項４に係るシート乗員判定装置の発明は、請求項２において、前記第３所定量増加条件を判定するための判定期間としてさらに前記係合時から第４所定時間経過した第４時点までの間を追加した。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係るシート乗員判定装置の発明によれば、バックルが設けられた側の車両シートの下側の前後に第１および第２荷重検知センサが離隔配置されている。この場合において、大人が着座してタングプレートとバックルとを係合させシートベルトを装着する時と、チャイルドシートを固縛するためにシートベルトを装着する時との間の前後差荷重値の出現態様には違いが発生する。つまり、チャイルドシート装着時の前後差荷重値には第１所定量以上のピークが出現するのに対し、大人着座時の前後差荷重値には、大きなピークが発生しない。この違いに着目し大人着座とチャイルドシート装着とを判別する。そこで、タングプレートとバックルの係合時から第１所定時間だけ遡った第１時点までの間における前後差荷重値が、第１時点以前の前後差荷重値を第１所定量以上越える第１所定量増加条件および係合時から第２所定時間経過した第２時点までの間において、第１所定量以上増加した前後差荷重値が第２所定量以上減少する第２所定量減少条件を満たしたとき、即ち係合時前において前後差荷重値にピーク状態が発生したときにチャイルドシートが車両シートに固縛されたと判定するようにした。これにより、２個の荷重検知センサのみによって、コスト低廉で精度のよいシート乗員判定装置を得ることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、チャイルドシート判定部は、前後差荷重値のみならず、前後和荷重値も利用して、チャイルドシートが車両シートに固縛されているかを判定する。具体的には、前後差荷重値による第１所定量増加条件および第２所定量減少条件と、係合時から第１時点までの間における前後和荷重値が第１時点以前の前後和荷重値を第３所定量以上越える第３所定量増加条件および係合時から第３所定時間経過した第３時点までの間において、前後和荷重値がチャイルドシート本来の重量に由来するチャイルドシート判定閾値を所定時間以上継続して下回るチャイルドシート判定閾値未満減少条件とをすべて満たしたときにチャイルドシートが車両シートに固縛されたと判定する。これにより、より精度の高い判定結果を得ることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、第１所定量増加条件を判定するための判定期間を第１時点から係合時までの間だけでなく係合時から第４所定時間経過した第４時点までの間を追加した期間とした。これによって前後差荷重値のピークが係合時を経過した後に出現した場合においても確実に検出することができ、チャイルドシートの装着判定の信頼性を向上させることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、第３所定量増加条件を判定するための判定期間を第１時点から係合時までの間だけでなく係合時から第４所定時間経過した第４時点までの間を追加した期間とした。これによって前後和荷重値のピークが係合時を経過した後に出現した場合においても確実に検出することができ、チャイルドシートの装着判定の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態によるシート乗員判定装置が設けられた車両シートの斜視図である。
【図２】シート乗員判定装置の概要を示したブロック図である。
【図３】チャイルドシート取付け状態を説明するための簡略図である。
【図４】大人着座時（ａ）およびチャイルドシート装着時（ｂ）の荷重変動の様子の一例を示すグラフである。
【図５】大人着座およびチャイルドシート装着を判定するフローチャート１である。
【図６】大人着座およびチャイルドシート装着を判定するフローチャート２である。
【図７】大人着座およびチャイルドシート装着を判定するフローチャート３である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施形態のシート乗員判定装置１０を、車両シート１に具体化し、図面を参照して説明する。なお、本明細書中において使用する「前後、左右、上下」の方向は、図１中に示すとおり、車両シート１に着座した乗員から見た車両の各方向を基準として記述している。また本実施形態において車両は左ハンドルとし、シート乗員判定装置１０が設けられる車両シート１は助手席用のシートであるとする。
【００１９】
図１に示すように、助手席用の車両シート１は、乗員が着座するシートクッション１１と、シートクッション１１の後端部において前後方向に回動可能に取り付けられ、乗員の背もたれとなるシートバック１２とを備えている。また、シートバック１２の上端には、乗員の頭部を支持するヘッドレスト１３が取り付けられている。
【００２０】
シートクッション１１は、上面視がコの字形状を呈したシートフレーム１１１、シートフレーム１１１の上方に配置されたパッド部材１１２、およびパッド部材１１２の表面を覆う表皮１１３により形成されている。シートフレーム１１１の下面には、シートフレーム１１１を支持する左右一対のアッパレール１４Ｌ、１４Ｒが前後左右４箇所の支持部で固定されている。アッパレール１４Ｌ、１４Ｒは、車両のフロア４上に固定された一対のロアレール４１Ｌ、４１Ｒ上に、それぞれ前後方向に移動可能に係合している。これにより車両シート１は、フロア４上を前後方向に移動して、乗員の所望する位置に固定可能な構成となっている。
【００２１】
また、チャイルドシート５が固縛された車両シート１を前方から見た状態を示す図３に示すように、車両シート１には、シートベルト装置６が備えられている。シートベルト装置６は、一端部がタングプレート６３によって、互いに接続されたショルダストラップ６１およびラップストラップ６２と、タングプレート６３と着脱されることによりバックルスイッチ６５（本発明のシートベルト装着検出装置に該当する）を形成するバックル６４を備えている。車両シート１の右方に位置する図示しないピラー内には巻取り装置であるリトラクタが配設されている。ショルダストラップ６１の上端はリトラクタと接続されており、ショルダストラップ６１は、リトラクタによる巻き取り力に抗して引き出し可能となっている。
【００２２】
一方、ラップストラップ６２の他端部は、車両シート１の右側において車両フロア４と接続され固定されている。バックル６４は、支持部６４ａが車両シート１の後方左側に支持され、タングプレート６３を挿入するための開口穴が上方に向いて開口され固定されている。ショルダストラップ６１とラップストラップ６２とに接続されたタングプレート６３は、バックル６４の開口穴から挿入され係合して固定される。なお、以降においてショルダストラップ６１およびラップストラップ６２をまとめて言う場合、シートベルト６６という場合がある。
【００２３】
図２に示すように、シートベルト装置６のタングプレート６３とバックル６４とが非係合状態にある時、バックルスイッチ６５は開状態（オフ状態）にある。タングプレート６３とバックル６４とが係合することにより、バックルスイッチ６５は閉状態（オン状態）となり、コントローラ３（本発明の制御処理装置に該当する）は、シートベルト装置６が装着されたことを検出する。
【００２４】
次にシート乗員判定装置１０について図１乃至図３に基づいて説明する。シート乗員判定装置１０は、車両シート１に大人が着座しているか、またはチャイルドシート５が固縛されているかを判定する。シート乗員判定装置１０は、シートベルト装着検出装置を構成するバックルスイッチ６５（図２、図３参照）と、前方荷重センサＬＦ（本発明の第１荷重検知センサに該当する）および後方荷重センサＬＲ（本発明の第２荷重検知センサに該当する）と、コントローラ３と、を有している。
【００２５】
前後一対の前方荷重センサＬＦ、および後方荷重センサＬＲは、車両シート１の下側において左右の一方側である左側の前後、つまり、バックル６４が設けられる側の車両シート１のシートフレーム１１１と左側のアッパレール１４Ｌとの間に、前後に所定距離だけ隔離配置され介装されている。図１に示すように、前方荷重センサＬＦは、シートクッション１１の前後中心よりも前方部に設けられている。また、後方荷重センサＬＲは、シートクッション１１の前後中心よりも後方部に設けられている。
【００２６】
前方荷重センサＬＦ、および後方荷重センサＬＲは、いずれも歪ゲージ等により形成された荷重センサである。前方荷重センサＬＦおよび後方荷重センサＬＲは、車両出荷時に、車両が水平状態に載置された状態で、前方荷重値ｆＬＦ（本発明の第１荷重値に該当する）および後方荷重値ｆＬＲ（本発明の第２荷重値に該当する）が共に、０にリセット（ゼロセット）される。そして、車両シート１への乗員の着座、チャイルドシート５の固縛、あるいは荷物の載置等によりシートクッション１１に対し下方に加わる荷重を検出する。尚、本発明は、前方荷重センサＬＦおよび後方荷重センサＬＲの種類、型式、検出原理を、特定のものに限定するものではない。
【００２７】
前方荷重センサＬＦは、シートクッション１１の前方左側部分が受け持つ前方荷重値ｆＬＦを検出する。同様に、後方荷重センサＬＲは、シートクッション１１の後方左側部分が受け持つ後方荷重値ｆＬＲを検出する。
【００２８】
図２に示すように、前方荷重センサＬＦおよび後方荷重センサＬＲは、それぞれセンサ部２１Ｆ、２１Ｒと、センサ部２１Ｆ、２１Ｒによって発生された検出信号を増幅するアンプ部２２Ｆ、２２Ｒと、を備えている。センサ部２１Ｆ、２１Ｒは、それぞれ４個の歪ゲージからなるホイートストンブリッジ回路によって形成されている。
【００２９】
前方荷重センサＬＦおよび後方荷重センサＬＲには、コントローラ３（本発明の制御処理装置に該当する）が接続されている。コントローラ３は、前方荷重センサＬＦおよび後方荷重センサＬＲからのアナログ検出信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器３１、該検出信号に基づき演算を行なう演算部３２、着座状態を判定するために必要な演算部３２での演算結果等、種々のデータを記憶する記憶部３３および演算部３２の演算結果等に基づき車両シート１へのチャイルドシート５の装着（固縛）または大人着座を判定する判定部３４を備えている。
【００３０】
演算部３２は、本発明に係る前後和荷重値演算部３５および前後差荷重値演算部３６を備えている。前後和荷重値演算部３５は、前方荷重センサＬＦ（第１荷重検知センサ）で検出された前方荷重値ｆＬＦ（第１荷重値）と後方荷重センサＬＲ（第２荷重検知センサ）で検出された後方荷重値ｆＬＲ（第２荷重値）とを加算して、本発明に係る前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）を演算する。
また、前後差荷重値演算部３６は、後方荷重センサＬＲで検出された後方荷重値ｆＬＲ（第２荷重値）から前方荷重センサＬＦで検出された前方荷重値ｆＬＦ（第１荷重値）を減算して、本発明に係る前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）を演算する。
【００３１】
そして、演算された前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）および前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）は、記憶部３３に一時的に記憶された後、必要に応じて判定部３４に送信される。記憶部３３は、演算される前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）および前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）を、順次取込んで記憶していく。このとき、記憶するデータ（前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）および前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ））の総数は任意に設定すればよい。本実施形態においては、例えば１００ｍｓｅｃ毎に記憶するデータのうち古いデータから順次消去し、常時１〜２秒間分程度のデータ（例えば１０〜２０個程度のデータ）が記憶され保存されるようになっている。ただし、記憶部３３にデータを記憶する時間の設定はあくまで任意であり、どのような長さに設定してもよい。なお、記憶部３３には、演算後の前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）および前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）を記憶するのではなく、前方荷重センサＬＦおよび後方荷重センサＬＲによって取得された前方荷重値ｆＬＦおよび後方荷重値ｆＬＲを記憶してもよい。そして、前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）および前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）が必要となったときだけ、前方荷重値ｆＬＦおよび後方荷重値ｆＬＲを記憶部３３から取得し、前後和荷重値演算部３５および前後差荷重値演算部３６によって演算し、判定部３４に送信するようにしてもよい。
【００３２】
記憶部３３は、予め任意に設定される図５に示す大人判定閾値Ｑを記憶している。大人判定閾値Ｑは、演算された前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）の大きさによって大人着座と、チャイルドシート５の装着（固縛）と、を判別するための閾値である。
前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）が大人判定閾値Ｑを越えた場合には車両シート１には、大人が着座していると判定する。前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）が当該大人判定閾値Ｑ以下の場合には、車両シート１には、チャイルドシート５が装着（固縛）されていると判定する。このとき、大人判定閾値Ｑはどのように決めてもよい。ただし、車両が水平状態にあるときに、事前に実測評価した大人着座時の前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ａｄの平均値とチャイルドシート５を車両シート１に装着したときの前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ｃｈの平均値との略中間に設定されることが好ましい。これによって、通常は、誤判定少なく、安定した大人とチャイルドシート５との識別が可能となる。ただし、これはあくまで一例である。これに限らず大人とチャイルドシート５との識別が可能であるなら、どのような値に設定してもよい。例えば、本実施形態のように、大人判定閾値Ｑのみによって大人とチャイルドシート５との識別を行なうのではなく、チャイルドシート５が固縛されたことを判定するための閾値を大人判定閾値Ｑとは別の値（チャイルドシート判定閾値）として設定してもよい。
【００３３】
判定部３４は、シートベルト係合時判定部３４ａと、大人可能性判定部３４ｂと、チャイルドシート判定部３４ｃを有している。
シートベルト係合時判定部３４ａは、タングプレート６３がバックル６４に係合され、ＯＦＦ状態であったバックルスイッチ６５がＯＮ状態となる本発明に係る係合時Ｌを検出する。
図２に示すように、バックルスイッチ６５は、コントローラ３に接続されている。バックルスイッチ６５には、直流抵抗７１を介して車両のバッテリ７２が接続されている。バックルスイッチ６５が開状態にある時、直流抵抗７１に電流が流れないため、コントローラ３はバッテリ７２の正側端子電圧（ハイ）を検出している。バックルスイッチ６５が閉状態になると直流抵抗７１に電流が流れ、コントローラ３は直流抵抗７１による電圧降下（ロー）を検出することができる。これにより、コントローラ３は、バックル６４がタングプレート６３と係合し、シートベルト装置６が装着されたことを検出する。
さらに、コントローラ３には、車両のイグニッションスイッチ８が接続されている。コントローラ３は、イグニッションスイッチ８がオン状態にあるか、オフ状態にあるかを検出することができる。
【００３４】
大人可能性判定部３４ｂは、明らかにチャイルドシート５が装着され、本発明において判定を行なう必要がない場合を排除するための処理部である。大人可能性判定部３４ｂは、シートベルト係合時判定部３４ａによってタングプレート６３のバックル６４への係合が検出された係合時Ｌから第１所定時間Ｔ１だけ遡った第１時点Ｄ１以前の前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）を取得し、大人判定閾値Ｑと比較する。なお、以後、第１時点Ｄ１以前の前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）を、他の部分の前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）と明確に区別するためにベース前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ｂと称す。そして、ベース前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ｂが大人判定閾値Ｑよりも大きい時に、車両シート１には大人が着座したか、または装着者がチャイルドシート５の装着作業中であると判定する。また、ベース前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ｂが大人判定閾値Ｑよりも小さい時には、チャイルドシート５が装着されていると判定する。なお、大人判定閾値Ｑと比較するベース前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ｂは、本実施形態のように前後和荷重値演算部３５によって演算されたのちに直接、大人判定閾値Ｑと比較してもよいし、記憶部３３に記憶させたのちに比較してもよい。そして、大人可能性判定部３４ａによって大人の着座の可能性があると判定された後に、チャイルドシート判定部３４ｃによって判定を行なう。
【００３５】
次に、チャイルドシート判定部３４ｃについて説明するため、まず大人が車両シート１に着座した場合と、チャイルドシート５を車両シート１に固縛したときの、前方荷重センサＬＦ（第１荷重検知センサ）および後方荷重センサＬＲ（第２荷重検知センサ）に付与される荷重の作用の違いについて説明する。
【００３６】
まず大人が車両シート１に着座した場合について説明する。本発明においては、前方荷重センサＬＦ（第１荷重検知センサ）と後方荷重センサＬＲ（第２荷重検知センサ）とが、車両シート１の側方のうちバックル６４が設けられた側の下側前後に離隔配置されている（図１参照）。このように各荷重センサＬＦ、ＬＲが配置された状態で、大人が車両シート１に着座し、シートベルト装置６を装着するために自身の重心をバックル６４側に移動させながらタングプレート６３を押圧してバックル６４に係合させるとする。これにより、バックル６４と同じ側の前後に配置された前方荷重センサＬＦおよび後方荷重センサＬＲには略同量の荷重が付加される。そして、タングプレート係合時Ｌの前後において、前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）には、大きな変動がない。しかし、前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）は、着座者が重心を移動した分だけ増加し、タングプレート係合時Ｌの前後において、ピーク状態が発生する。このとき、前後差荷重値のピークの多くは、タングプレート係合時Ｌの若干、前に出現することが実験から判明している（図４（ａ）参照）。
【００３７】
これに対し、チャイルドシート５を車両シート１に固縛するときには、多くの場合、大人がチャイルドシート５上に体重の一部を預けてバックル６４の方向に重心を移動させながらタングプレート６３をバックル６４に係合させる。これにより、バックル６４の下方に配置される後方荷重センサＬＲには大きな荷重が付与される。また、後方荷重センサＬＲが配置された位置近傍を支点として車両シート１の前方部は浮きあがる。これにより、前方部の下方に配置される前方荷重センサＬＦには負の荷重が付与され、前方荷重値ｆＬＦは若干小さくなる。このため、前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）は結果的に大きくなり、図４（ｂ）に示すように、前述したベース前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）Ｂから第１所定量Ｐ１を越えて増加する。そして、前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）においては、後方荷重値ｆＬＲ（第２荷重値）の増加量が、前方荷重値ｆＬＦ（第１荷重値）の減少量よりも大きいので、結果的に増加する。そして、増加した前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）および前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）のピークの多くがタングプレート係合時Ｌの少し前に出現することが実験から判明している（図４（ｂ）参照）。
【００３８】
上記より、チャイルドシート判定部３４ｃは、まず、係合時Ｌと当該係合時Ｌから第１所定時間Ｔ１だけ遡った第１時点Ｄ１までの区間（以後、この区間を第１所定区間Ａｒ１と称す）における記憶部３３に記憶された前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）が、係合時Ｌから第１所定時間Ｔ１だけ遡った第１時点Ｄ１以前の前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）から増加し、増加量が第１所定量Ｐ１以上越えるという、本発明に係る第１所定量増加条件を満たすか、否かを確認する。なお、以後、第１時点Ｄ１以前の前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）を、他の部分の前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）と明確に区別するためにベース前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）Ｂと称す。
【００３９】
そして、第１所定量増加条件を満たした前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）が、係合時Ｌと当該係合時Ｌから本発明に係る第２所定時間Ｔ２だけ経過した第２時点Ｄ２までの区間（以後、この区間を第２所定区間Ａｒ２と称す）内において、本発明に係る第２所定量Ｐ２（図４（ｂ）参照）以上減少するという第２所定量減少条件を満たしたか、否かを確認する。なお、第１所定時間Ｔ１（第１所定区間Ａｒ１）、第２所定時間Ｔ２（第２所定区間Ａｒ２）、第１所定量Ｐ１および第２所定量Ｐ２は、予め実験等によって適切な値を任意に決定する。ただし、第１所定時間Ｔ１は、記憶部３３における記憶可能な時間（データ量）より、短い時間とする。これによって、記憶部３３に記憶された第１所定区間Ａｒ１内の前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）を、全て取得し判定を適切に行なうことができる。
【００４０】
チャイルドシート判定部３４ｃは、さらにチャイルドシート５の車両シート１への固縛の確認を前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）によって行なう。チャイルドシート判定部３４ｃは、本発明に係る第３所定量増加条件である係合時Ｌと当該係合時Ｌから第１所定時間Ｔ１だけ遡った時点までの区間（第１所定区間Ａｒ１）内において、記憶部３３に記憶された前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）がベース前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ｂから第３所定量Ｐ３を越えて増加することを確認する。なお、チャイルドシート５を装着するときには、前述したように、前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）のピークの多くが、係合時Ｌの若干前に出現することが実験から判明している。
【００４１】
また、チャイルドシート判定部３４ｃは、第３所定量増加条件が満たされたことを確認した後、本発明に係るチャイルドシート判定閾値未満減少条件である前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）が、予め設定したチャイルドシート判定閾値Ｗを、所定時間Ｔａ以上継続して下回ったことを係合時Ｌから第３所定時間Ｔ３経過した区間（以後、この区間を第３所定区間Ａｒ３と称す）内において確認する。つまり、装着者によるチャイルドシート５の装着動作が終了し、チャイルドシート５から離間したことによって生じる作用を、前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）によって確認する。そして、第１所定量増加条件、第２所定量減少条件、第３所定量増加条件およびチャイルドシート判定閾値未満減少条件が全て満たされたときに、チャイルドシート判定部３４ｃは、チャイルドシートが車両シート１に固縛されていると判定する（図４（ｂ）参照）。これによって、精度よく、チャイルドシート５の固縛判定を行なうことができる。
【００４２】
なお、第３所定量Ｐ３、第３所定時間Ｔ３および所定時間Ｔａは事前の評価等によって適切な値を任意に設定する。本実施形態においては、第３時点Ｄ３とチャイルドシート判定部３４ｃで使用した第２時点Ｄ２、および第３所定時間Ｔ３と第２所定時間Ｔ２とは、それぞれ同じ値になるようにした。しかし、この態様に限らず、実験等の結果に基づき異なる値にそれぞれを設定してもよい。また、チャイルドシート判定閾値Ｗは、本来のチャイルドシート５の重量から導出する値であり、前述した大人判定閾値Ｑと同じ値に設定してもよい。
【００４３】
また、本実施形態においては、チャイルドシート判定部３４ｃが、前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）を利用し、当該前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）が第１所定量増加条件および第２所定量減少条件を満たすか否かを確認した。そして、各条件が満たされたことを確認したのち、前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）を利用し、当該前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）が、第３所定量増加条件およびチャイルドシート判定閾値未満減少条件を満たしたか否かが確認され、さらに精度よく判定が行えるようにした。しかし、この態様に限らず、前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）による判定（第３所定量増加条件およびチャイルドシート判定閾値未満減少条件が満たされたか否かを確認する判定）を設けず、前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）のみによって判定してもよい。これによっても、相応の効果は得られる。
【００４４】
次に、シート乗員判定装置１０の作用について図５乃至図７のフローチャート１乃至３に基づき説明する。フローチャート１（サブルーチン）は主にシートベルト装着前（係合時Ｌ前）において、後方荷重値ｆＬＲ（第２荷重値）および前方荷重値ｆＬＦ（第１荷重値）を取得し、前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）および前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）を演算するプログラムである。このとき、シート乗員判定装置１０は車両のイグニッションがＯＮしていなくとも後方荷重値ｆＬＲ（第２荷重値）および前方荷重値ｆＬＦ（第１荷重値）が取得可能となっている。またフローチャート２は、前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）に基づく判定およびフローチャート３による前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）に基づく判定を総合してチャイルドシート５の固縛判定（または大人着座判定）を行なうプログラムである。さらにフローチャート３（サブルーチン）は、前述したように前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）に基づいて判定を行ない、当該判定の結果をフローチャート２に提供するためのプログラムである。そして、フローチャート１乃至３は平行に処理されているものとする。
【００４５】
まず、図５のフローチャート１から説明する。図５のフローチャート１に示すように、ステップＳ１０では、バックルスイッチ６５がＯＮされる係合時Ｌ以前で、且つ第１時点Ｄ１以前の前方荷重値ｆＬＦ（第１荷重値）および後方荷重値ｆＬＲ（第２荷重値）が所定の時間毎（例えば１００ｍｓｅｃ毎）に取得される。そして、このとき、前方荷重値ｆＬＦおよび後方荷重値ｆＬＲは、検出された時刻と一対で取得される。時刻は、制御装置に内蔵されるタイマー機能によって検出される。
【００４６】
そして、ステップＳ１２（前後和荷重値演算部３５）で、ベース前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ｂが演算されて演算結果が記憶部３３に送信される。また、ステップＳ１４（前後差荷重値演算部３６）では、ベース前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）Ｂが演算され、演算結果が記憶部３３に送信される。ただし、このときには、シートベルト装置６は装着されておらず、係合時Ｌは確定していないので、取得データが、第１時点Ｄ１以前のものであるか否かは不明である。このため、のちに係合時Ｌが確定した段階で、第１時点Ｄ１以前のデータであるか、係合時Ｌから第１時点Ｄ１までの間のデータであるかを識別する。そのため、演算されたベース前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ｂおよびベース前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）Ｂは、前方荷重値ｆＬＦおよび後方荷重値ｆＬＲが取得された時刻と一対で記憶部３３に記憶される。
【００４７】
ステップＳ１６（シートベルト係合時判定部３４ａ）では、タングプレート６３がバックル６４に係合されてバックルスイッチ６５がＯＮしたか否かが確認される。ＯＮしたことが確認されればステップＳ１８に移動する。ＯＦＦのままであれば、ステップＳ１０に移動し、ステップＳ１０からの処理を繰り返し実行する。
ステップＳ１８（シートベルト係合時判定部３４ａ）では、バックルスイッチ６５がＯＮしたタングプレート係合時Ｌの時刻Ｔｏｎが記憶部３３に記憶される。
【００４８】
ステップＳ２０（大人可能性判定部３４ｂ）では、記憶部３３に時刻と一対で記憶されたベース前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ｂのうち係合時Ｌの時刻Ｔｏｎを起点として第１所定時間Ｔ１だけ遡った第１時点Ｄ１以前におけるベース前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ｂが、大人判定閾値Ｑ以上であるか否かが判定される。このとき、大人判定に用いるベース前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ｂデータのデータ量は、任意に設定した所定の時間（区間）分だけ第１時点Ｄ１から遡って取得し、大人判定閾値Ｑと比較すればよい。このとき、比較するデータは所定の区間内における平均値でもよいし、任意の１点を選択してもよい。また、所定の区間内における最小値または最大値でもよい。そして、大人判定閾値Ｑ以上であって、大人が着座している可能性があると判定された場合には、ステップＳ２２に移動する。大人判定閾値Ｑより小さくて、明らかにチャイルドシート５が固縛されているか、または乗員なしと判定される場合には、プログラムを終了する。
【００４９】
ステップＳ２２およびステップＳ２４では、係合時Ｌの時刻Ｔｏｎを起点として、第１時点Ｄ１までの区間（第１所定区間Ａｒ１）内に存在する、記憶部３３に記憶されている前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）および前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）データを取得し、第１所定区間Ａｒ１内データとして記憶部３３に記憶させて、プログラムを終了する。
【００５０】
次に、フローチャート２の作用について説明する。フローチャート２では、ステップＳ３０（シートベルト係合時判定部３４ａ）において、バックルスイッチ６５がＯＮするまでステップＳ３０が繰り返し処理され、バックルスイッチ６５がＯＮするとステップＳ３２に移動し制御が開始される。
【００５１】
ステップＳ３２（チャイルドシート判定部３４ｃ）では、フローチャート１のステップＳ１４で取得され記憶された前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）のうち、第１時点Ｄ１以前のベース前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）Ｂが記憶部３３から取得される。このとき、ベース前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）Ｂは、所定の区間内における平均値でもよいし、任意の１点を選択してもよい。また、所定の区間内における最小値または最大値でもよい。
【００５２】
ステップＳ３４（チャイルドシート判定部３４ｃ）では、フローチャート１のステップＳ２４で取得され記憶された第１所定区間Ａｒ１内の全前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）データが記憶部３３から取得され、第１所定区間Ａｒ１内における、前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）のうちの最大前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）ｍａｘが演算される。
【００５３】
ステップＳ３６（チャイルドシート判定部３４ｃ）では、最大前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）ｍａｘからベース前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）Ｂを減算した値、即ちベース前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）Ｂから第１所定区間Ａｒ１内において増加した前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）の大きさが、第１所定量Ｐ１以上増加するか否かが確認される（第１所定量増加条件の確認）。そして、増加が第１所定量Ｐ１以上であればステップＳ３８に移動する。また増加が第１所定量Ｐ１より小さいときには、ステップＳ５０に移動して大人着座と判定し、プログラムを終了する。
【００５４】
ステップＳ３８（チャイルドシート判定部３４ｃ）では、係合時Ｌからの経過時間Ｔｐが第２所定時間Ｔ２以上か否かが確認される。経過時間Ｔｐは制御装置が内蔵するタイマー機能によって計測する。係合時Ｌからの経過時間Ｔｐが第２所定時間Ｔ２より小さければ、前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）の判定期間内であるので、ステップＳ４０に移動する。また経過時間Ｔｐが第２所定時間Ｔ２以上であれば判定期間を過ぎているのでステップＳ５０に移動して大人着座と判定し、プログラムを終了する。
【００５５】
次にステップＳ４０では、前方荷重センサＬＦ（第１荷重検知センサ）および後方荷重センサＬＲ（第２荷重検知センサ）が検出した前方荷重値ｆＬＦ（第１荷重値）および後方荷重値ｆＬＲ（第２荷重値）が取得される。そしてステップＳ４２（前後差荷重値演算部３６）で、前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）が演算され、演算結果が記憶部３３に送信される。
【００５６】
ステップＳ４４（チャイルドシート判定部３４ｃ）では、ステップＳ３２で演算された最大前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）ｍａｘからステップＳ４２で演算された前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）が減算され、演算結果が第２所定量Ｐ２以上であるか確認される（第２所定量減少条件の確認）。第２所定量Ｐ２以上である場合には、装着動作が完了し、装着者がチャイルドシート５から離れたことを示しており、ステップＳ４６に移動する。しかし、演算結果が第２所定量Ｐ２より小さいときには、ステップＳ３８に戻り、ステップＳ４４で（最大前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）ｍａｘ−前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ））が第２所定量Ｐ２以上になるまで、またはステップＳ３８で、経過時間Ｔｐが第２所定時間Ｔ２を越えるまで繰り返し処理がされる。
【００５７】
次に、ステップＳ４６では、後に詳述するフローチャート３の判定結果を確認する。判定結果が、チャイルドシート５が固縛されたというものであったときに、ステップＳ４８（チャイルドシート判定部３４ｃ）に移動しチャイルドシート５は固縛されたと判定する。また、フローチャート３の判定結果がチャイルドシート５の固縛ではないというものであったときには、ステップＳ５０（チャイルドシート判定部３４ｃ）で大人着座と判定し終了する。
【００５８】
次に、主に前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）に基づいて乗員判定を行なうフローチャート３の作用について説明する。フローチャート３においては、フローチャート２と同様にステップＳ６０（シートベルト係合時判定部３４ａ）において、バックルスイッチ６５がＯＮするまでステップＳ６０が繰り返し処理される。バックルスイッチ６５がＯＮするとステップＳ６２に移動し、制御が開始される。これによって、フローチャート１乃至３では、タングプレート係合時Ｌが同時に認識される。
【００５９】
ステップＳ６２（チャイルドシート判定部３４ｃ）では、フローチャート１のステップＳ１２で取得され記憶された第１時点Ｄ１以前におけるベース前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ｂが記憶部３３から取得される。このとき、前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ｂは、所定の区間内における平均値でもよいし、所定の区間内における最小値または最大値でもよい。また、選択した１点でもよい。
【００６０】
ステップＳ６４（チャイルドシート判定部３４ｃ）では、フローチャート１のステップＳ２２で取得され記憶された第１所定区間Ａｒ１内における全前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）データが記憶部３３から取得され、第１所定区間Ａｒ１内での前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）のうちの最大前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）ｍａｘが演算される。
【００６１】
ステップＳ６６（チャイルドシート判定部３４ｃ）では、最大前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）ｍａｘからベース前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ｂを減算した値、即ち第１所定区間Ａｒ１内において、ベース前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ｂから増加した前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）の大きさが、第３所定量Ｐ３以上であるか否かが確認される（第３所定量増加条件の確認）。これは、前述したように、チャイルドシート５を車両シート１上に固縛したときに発生する第３所定量Ｐ３以上のピークの有無を確認するものである。そして、増加量が第３所定量Ｐ３以上であればステップＳ６８に移動する。また増加量が第３所定量Ｐ３より小さいときには、ステップＳ８０でチャイルドシート５の固縛ではないと判定し、その後ステップＳ８２に移動後、フローチャート２のステップＳ４６に移動する。
【００６２】
ステップＳ６８（チャイルドシート判定部３４ｃ）では、タングプレート係合時Ｌからの経過時間Ｔｐが、第３所定時間Ｔ３より小さいか否かが確認される。係合時Ｌからの経過時間Ｔｐが第３所定時間Ｔ３より小さければ、前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）の判定期間内であるので、ステップＳ７０に移動する。また経過時間Ｔｐが第３所定時間Ｔ３以上であれば判定期間を過ぎているのでステップＳ８０に移動し、チャイルドシート５の固縛ではないと判定し、その後ステップＳ８２に移動後、フローチャート２のステップＳ４６に移動する。
【００６３】
ステップＳ７０（チャイルドシート判定部３４ｃ）では、前方荷重値ｆＬＦ（第１荷重値）および後方荷重値ｆＬＲ（第２荷重値）が取得される。そしてステップＳ７２（前後和荷重値演算部３５）で、前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）が演算され、演算結果が記憶部３３に送信される。
【００６４】
ステップＳ７４（チャイルドシート判定部３４ｃ）では、ステップＳ７２で演算された前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）が、チャイルドシート５の本来の重量に由来するチャイルドシート判定閾値Ｗ未満であるか否かが確認される（チャイルドシート判定閾値未満減少条件の確認）。前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）が、チャイルドシート判定閾値Ｗ未満であれば、ステップＳ７６に移動する。前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）が、チャイルドシート判定閾値Ｗ以上であれば、ステップＳ６８に戻り、ステップＳ７４で前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）が、チャイルドシート判定閾値Ｗ未満となるまで、またはステップＳ６８で経過時間Ｔｐが第３所定時間Ｔ３を越えるまで繰り返し処理がされる。
【００６５】
ステップＳ７６（チャイルドシート判定部３４ｃ）では、チャイルドシート判定閾値Ｗ未満であった前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）が、所定時間Ｔａ以上継続されたか否かが確認される（チャイルドシート判定閾値未満減少条件の確認）。これは、着座した乗員が体重移動を行なった等により一時的に前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）が減少する場合を排除するためのステップである。所定時間Ｔａ以上継続されていなければステップＳ７４に戻る。そして所定時間Ｔａ以上継続されるまで、処理が継続される。
【００６６】
チャイルドシート判定閾値Ｗ未満の前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）が所定時間Ｔａ以上継続された場合には、ステップＳ７８（チャイルドシート判定部３４ｃ）に移動し、チャイルドシート５が固縛されたと判定する。そして、ステップＳ８２（チャイルドシート判定部３４ｃ）に移動後、フローチャート２のステップＳ４６に移動する。なお、所定時間Ｔａを計測するときにも、時間の計測は制御装置が有するタイマー機能によって行なう。そして、フローチャート２のステップＳ４６では前述において説明した通りに処理を行ない、チャイルドシート５の固縛の判定を行なう。
【００６７】
なお、本実施形態においては、フローチャート１乃至３によって平行で制御を行ないチャイルドシート固縛の判定を行なった。しかし、これに限らず、前述したようにフローチャート１およびフローチャート２のみによって判定を行なっても良い。この場合には、フローチャート２のステップＳ４６を削除すればよい。これによっても、相応に精度のよい判定結果が期待できる。
【００６８】
上述の説明から明らかな様に、本実施形態に係るシート乗員判定装置１０によれば、チャイルドシート判定部３４ｃは、第１所定区間Ａｒ１内における前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）が、第１時点Ｄ１以前の前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）を第１所定量Ｐ１以上越える第１所定量増加条件を満たすことを確認する。また、チャイルドシート判定部３４ｃは、第１所定量Ｐ１以上増加した前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）が第２所定区間Ａｒ２内において、第２所定量Ｐ２以上減少する第２所定量減少条件を満たすことを確認する。また、チャイルドシート判定部３４ｃは、前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）による判定によって、第１時点Ｄ１以前のベース前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）Ｂから増加した第１所定区間Ａｒ１内における前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）の大きさが、第３所定量Ｐ３以上となる第３所定量増加条件を満たすことを確認する。さらに、チャイルドシート判定部３４ｃは、第３所定区間Ａｒ３内における前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）の大きさが、所定時間Ｔａ以上継続されてチャイルドシート判定閾値未満に減少するチャイルドシート判定閾値未満減少条件を満たすことを確認する。そして、チャイルドシート判定部３４ｃは、前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）が第１所定量増加条件および第２所定量減少条件を満たし、前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）が第３所定量増加条件およびチャイルドシート判定閾値未満減少条件を満たしたときにチャイルドシート５が車両シート１に固縛されたと判定する。これにより、２個の荷重検知センサのみによって、コスト低廉で精度のよいシート乗員判定装置を得ることができる。
【００６９】
また、本実施形態において、チャイルドシート判定部３４ｃは、前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）のみによっても、車両シート１へのチャイルドシート５の固縛を判定することができる。これによって、簡素で、さらにコスト低廉なシート乗員判定装置を得ることができる。
【００７０】
なお、上記実施形態においては、チャイルドシート判定部３４ｃにおける、第１所定量増加条件、および第３所定量増加条件の判定を、第１所定区間Ａｒ１内だけで行なった。しかし、この態様に限らず、別の実施例として、係合時Ｌから第４所定時間Ｔ４だけ経過した第４時点Ｄ４までの間の区間を第１所定区間Ａｒ１に追加して判定を行なってもよい。これによって前後和荷重値（ｆＬＦ＋ｆＬＲ）や前後差荷重値（ｆＬＲ−ｆＬＦ）のピークが、係合時Ｌを経過した後に出現した場合においてもピークを確実に検出することができ、チャイルドシート５の装着判定の信頼性を向上させることができる。
【００７１】
また、上記実施形態においては、シート乗員判定装置１０を、運転席の右側に配置された助手席に設けた。しかし、この態様に限らず、右ハンドル車において運転席の左側に配置される助手席に設けてもよい。この場合、２個の第１および第２荷重検知センサを、それぞれ、バックルが設けられる側である車両シートの右側の前後で、且つ車両シート下方に配置すればよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００７２】
１・・・車両シート、  ３・・・制御処理装置（コントローラ）、  ５・・・チャイルドシート、  ６・・・シートベルト装置、  １０・・・シート乗員判定装置、  ３１・・・Ａ／Ｄ変換器、  ３２・・・演算部、  ３３・・・記憶部、  ３４・・・判定部、  ３４ａ・・・シートベルト係合時判定部、  ３４ｂ・・大人可能性判定部、  ３４ｃ・・・チャイルドシート判定部、  ３５・・・前後和荷重値演算部、  ３６・・・前後差荷重値演算部、  ６３・・・タングプレート、  ６４・・・バックル、  ６５・・・シートベルト装着検出装置（バックルスイッチ）、  ｆＬＦ・・・第１荷重値、  ｆＲＦ・・・第２荷重値、  ｆＬＦ＋ｆＬＲ・・・前後和荷重値、  ｆＬＲ−ｆＬＦ・・・前後差荷重値、  ＬＦ，・・・第１荷重検知センサ（前方荷重センサ）、  ＲＦ・・・第２荷重検知センサ（後方荷重センサ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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