(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、前記フレキシブルブーツは、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端を前記ジョイント外輪乃至前記シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、前記大径固定部と前記蛇腹部との間に前記大径固定部と連接するＣ形溝及び当該Ｃ形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、前記大径固定部が前記ジョイント外輪に嵌合すると共に前記小径固定部が前記シャフトに嵌合して固定されることによって前記等速ジョイントに装着され、前記大径固定部が前記ジョイント外輪の軸心方向端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記第一山の端部と連接する第１谷部の肉厚と前記第１谷部と隣り合う第２谷部の肉厚との合計分以上前記ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されると共に、前記第１谷部の内径が、前記大径固定部の前記蛇腹部側の端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記第１谷部の肉厚との合計分だけ前記蛇腹部側に移動した前記ジョイント外輪の外周面上の点Ａ１と前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記第１谷部の谷底中央位置までの前記フレキシブルブーツの膜の展開長を前記点Ａ１と対向する側における前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときの前記シャフトの軸心に平行にとった点Ｂ１とを結ぶ線分と前記ジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ１の弦長ｄ１に設定され、また、前記第２谷部の内径が、前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記第１谷部の肉厚と前記第２谷部の肉厚との合計分だけ前記蛇腹部側に移動した前記ジョイント外輪の外周面上の点Ａ２と前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記第２谷部の谷底中央位置までの前記フレキシブルブーツの膜の展開長を前記点Ａ２と対向する側における前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記等速ジョイントが前記最大作動角度に屈曲作動したときの前記シャフトの軸心に平行にとった点Ｂ２とを結ぶ線分と前記ジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ２の弦長ｄ２に設定され、その上で、前記位置Ｃ１が前記点Ａ１からみて前記ジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には前記第１谷部の内径は前記弦長ｄ１ではなく前記ジョイント外輪の外径に設定され、前記等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに前記蛇腹部の圧縮側において前記第１谷部及び前記第２谷部が前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げることを特徴とする等速ジョイント装置。
【請求項２】
前記フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で二つ若しくは三つ若しくは四つであることを特徴とする請求項１記載の等速ジョイント装置。
【請求項３】
ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、前記フレキシブルブーツは、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端を前記ジョイント外輪乃至前記シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、前記大径固定部と前記蛇腹部との間に前記大径固定部と連接するＣ形溝及び当該Ｃ形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、前記大径固定部が前記ジョイント外輪に嵌合すると共に前記小径固定部が前記シャフトに嵌合して固定されることによって前記等速ジョイントに装着され、前記大径固定部が前記ジョイント外輪の軸心方向端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げる前記蛇腹谷部の肉厚との合計分以上前記ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されると共に、前記第一山の端部と連接する第１谷部の内径が、前記大径固定部の前記蛇腹部側の端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記第１谷部の肉厚との合計分だけ前記蛇腹部側に移動した前記ジョイント外輪の外周面上の点Ａ１と前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記第１谷部の谷底中央位置までの前記フレキシブルブーツの膜の展開長を前記点Ａ１と対向する側における前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときの前記シャフトの軸心に平行にとった点Ｂ１とを結ぶ線分と前記ジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ１の弦長ｄ１に設定され、また、前記第１谷部と隣り合う第２谷部の内径が、前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記第１谷部の肉厚と前記第２谷部の肉厚との合計分だけ前記蛇腹部側に移動した前記ジョイント外輪の外周面上の点Ａ２と前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記第２谷部の谷底中央位置までの前記フレキシブルブーツの膜の展開長を前記点Ａ２と対向する側における前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記等速ジョイントが前記最大作動角度に屈曲作動したときの前記シャフトの軸心に平行にとった点Ｂ２とを結ぶ線分と前記ジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ２の弦長ｄ２に設定され、さらに、前記第２谷部と隣り合う第３谷部以降も前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げる場合には前記と同様にして前記第３谷部以降の内径が設定され、その上で、前記位置Ｃ１が前記点Ａ１からみて前記ジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には前記第１谷部の内径は前記弦長ｄ１ではなく前記ジョイント外輪の外径に設定され、前記等速ジョイントが前記最大作動角度に屈曲作動したときに前記蛇腹部の圧縮側において前記第１谷部及び前記第２谷部に加えて前記第３谷部以降の谷部が前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げることを特徴とする等速ジョイント装置。
【請求項４】
前記フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で四つ以上であり、当該四つ以上の蛇腹谷部のうちの半数以上が前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げることを特徴とする請求項３記載の等速ジョイント装置。
【請求項５】
ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、前記フレキシブルブーツが、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端を前記ジョイント外輪乃至前記シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、前記大径固定部と前記蛇腹部との間に前記大径固定部と連接するＣ形溝及び当該Ｃ形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、前記大径固定部が前記ジョイント外輪に嵌合すると共に前記小径固定部が前記シャフトに嵌合して固定されることによって前記等速ジョイントに装着される等速ジョイント装置の設計方法であり、前記大径固定部が前記ジョイント外輪の軸心方向端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記第一山の端部と連接する第１谷部の肉厚と前記第１谷部と隣り合う第２谷部の肉厚との合計分以上前記ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されるように設定されると共に、前記第１谷部の内径が、前記大径固定部の前記蛇腹部側の端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記第１谷部の肉厚との合計分だけ前記蛇腹部側に移動した前記ジョイント外輪の外周面上の点Ａ１と前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記第１谷部の谷底中央位置までの前記フレキシブルブーツの膜の展開長を前記点Ａ１と対向する側における前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときの前記シャフトの軸心に平行にとった点Ｂ１とを結ぶ線分と前記ジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ１の弦長ｄ１以上に設定され、また、前記第２谷部の内径が、前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記第１谷部の肉厚と前記第２谷部の肉厚との合計分だけ前記蛇腹部側に移動した前記ジョイント外輪の外周面上の点Ａ２と前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記第２谷部の谷底中央位置までの前記フレキシブルブーツの膜の展開長を前記点Ａ２と対向する側における前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記等速ジョイントが前記最大作動角度に屈曲作動したときの前記シャフトの軸心に平行にとった点Ｂ２とを結ぶ線分と前記ジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ２の弦長ｄ２以上に設定され、その上で、前記位置Ｃ１が前記点Ａ１からみて前記ジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には前記第１谷部の内径は前記弦長ｄ１ではなく前記ジョイント外輪の外径以上に設定され、前記等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに前記蛇腹部の圧縮側において前記第１谷部及び前記第２谷部が前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにすることを特徴とする等速ジョイント装置の設計方法。
【請求項６】
前記フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で二つ若しくは三つ若しくは四つであることを特徴とする請求項５記載の等速ジョイント装置の設計方法。
【請求項７】
ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、前記フレキシブルブーツが、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端を前記ジョイント外輪乃至前記シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、前記大径固定部と前記蛇腹部との間に前記大径固定部と連接するＣ形溝及び当該Ｃ形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、前記大径固定部が前記ジョイント外輪に嵌合すると共に前記小径固定部が前記シャフトに嵌合して固定されることによって前記等速ジョイントに装着される等速ジョイント装置の設計方法であり、前記大径固定部が前記ジョイント外輪の軸心方向端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げる前記蛇腹谷部の肉厚との合計分以上前記ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されるように設定されると共に、前記第一山の端部と連接する第１谷部の内径が、前記大径固定部の前記蛇腹部側の端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記第１谷部の肉厚との合計分だけ前記蛇腹部側に移動した前記ジョイント外輪の外周面上の点Ａ１と前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記第１谷部の谷底中央位置までの前記フレキシブルブーツの膜の展開長を前記点Ａ１と対向する側における前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときの前記シャフトの軸心に平行にとった点Ｂ１とを結ぶ線分と前記ジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ１の弦長ｄ１以上に設定され、また、前記第１谷部と隣り合う第２谷部の内径が、前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記第１谷部の肉厚と前記第２谷部の肉厚との合計分だけ前記蛇腹部側に移動した前記ジョイント外輪の外周面上の点Ａ２と前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記第２谷部の谷底中央位置までの前記フレキシブルブーツの膜の展開長を前記点Ａ２と対向する側における前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記等速ジョイントが前記最大作動角度に屈曲作動したときの前記シャフトの軸心に平行にとった点Ｂ２とを結ぶ線分と前記ジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ２の弦長ｄ２以上に設定され、さらに、前記第２谷部と隣り合う第３谷部以降も前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げる場合には前記と同様にして前記第３谷部以降の内径が設定され、その上で、前記位置Ｃ１が前記点Ａ１からみて前記ジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には前記第１谷部の内径は前記弦長ｄ１ではなく前記ジョイント外輪の外径以上に設定され、前記等速ジョイントが前記最大作動角度に屈曲作動したときに前記蛇腹部の圧縮側において前記第１谷部及び前記第２谷部に加えて前記第３谷部以降の谷部が前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにすることを特徴とする等速ジョイント装置の設計方法。
【請求項８】
前記フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で四つ以上であり、当該四つ以上の蛇腹谷部のうちの半数以上が前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げることを特徴とする請求項７記載の等速ジョイント装置の設計方法。
【請求項９】
ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、前記フレキシブルブーツが、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端を前記ジョイント外輪乃至前記シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、前記大径固定部と前記蛇腹部との間に前記大径固定部と連接するＣ形溝及び当該Ｃ形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、前記大径固定部が前記ジョイント外輪に嵌合すると共に前記小径固定部が前記シャフトに嵌合して固定されることによって前記等速ジョイントに装着される等速ジョイント装置の製造方法であり、前記大径固定部が前記ジョイント外輪の軸心方向端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記第一山の端部と連接する第１谷部の肉厚と前記第１谷部と隣り合う第２谷部の肉厚との合計分以上前記ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されるように設定されると共に、前記第１谷部の内径が、前記大径固定部の前記蛇腹部側の端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記第１谷部の肉厚との合計分だけ前記蛇腹部側に移動した前記ジョイント外輪の外周面上の点Ａ１と前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記第１谷部の谷底中央位置までの前記フレキシブルブーツの膜の展開長を前記点Ａ１と対向する側における前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときの前記シャフトの軸心に平行にとった点Ｂ１とを結ぶ線分と前記ジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ１の弦長ｄ１以上に設定され、また、前記第２谷部の内径が、前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記第１谷部の肉厚と前記第２谷部の肉厚との合計分だけ前記蛇腹部側に移動した前記ジョイント外輪の外周面上の点Ａ２と前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記第２谷部の谷底中央位置までの前記フレキシブルブーツの膜の展開長を前記点Ａ２と対向する側における前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記等速ジョイントが前記最大作動角度に屈曲作動したときの前記シャフトの軸心に平行にとった点Ｂ２とを結ぶ線分と前記ジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ２の弦長ｄ２以上に設定され、その上で、前記位置Ｃ１が前記点Ａ１からみて前記ジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には前記第１谷部の内径は前記弦長ｄ１ではなく前記ジョイント外輪の外径以上に設定され、前記等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに前記蛇腹部の圧縮側において前記第１谷部及び前記第２谷部が前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げるように作製することを特徴とする等速ジョイント装置の製造方法。
【請求項１０】
前記フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で二つ若しくは三つ若しくは四つであることを特徴とする請求項９記載の等速ジョイント装置の製造方法。
【請求項１１】
ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、前記フレキシブルブーツが、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端を前記ジョイント外輪乃至前記シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、前記大径固定部と前記蛇腹部との間に前記大径固定部と連接するＣ形溝及び当該Ｃ形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、前記大径固定部が前記ジョイント外輪に嵌合すると共に前記小径固定部が前記シャフトに嵌合して固定されることによって前記等速ジョイントに装着される等速ジョイント装置の製造方法であり、前記大径固定部が前記ジョイント外輪の軸心方向端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げる前記蛇腹谷部の肉厚との合計分以上前記ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されるように設定されると共に、前記第一山の端部と連接する第１谷部の内径が、前記大径固定部の前記蛇腹部側の端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記第１谷部の肉厚との合計分だけ前記蛇腹部側に移動した前記ジョイント外輪の外周面上の点Ａ１と前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記第１谷部の谷底中央位置までの前記フレキシブルブーツの膜の展開長を前記点Ａ１と対向する側における前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときの前記シャフトの軸心に平行にとった点Ｂ１とを結ぶ線分と前記ジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ１の弦長ｄ１以上に設定され、また、前記第１谷部と隣り合う第２谷部の内径が、前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記Ｃ形溝の肉厚と前記第１谷部の肉厚と前記第２谷部の肉厚との合計分だけ前記蛇腹部側に移動した前記ジョイント外輪の外周面上の点Ａ２と前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記第２谷部の谷底中央位置までの前記フレキシブルブーツの膜の展開長を前記点Ａ２と対向する側における前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記等速ジョイントが前記最大作動角度に屈曲作動したときの前記シャフトの軸心に平行にとった点Ｂ２とを結ぶ線分と前記ジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ２の弦長ｄ２以上に設定され、さらに、前記第２谷部と隣り合う第３谷部以降も前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げる場合には前記と同様にして前記第３谷部以降の内径が設定され、その上で、前記位置Ｃ１が前記点Ａ１からみて前記ジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には前記第１谷部の内径は前記弦長ｄ１ではなく前記ジョイント外輪の外径以上に設定され、前記等速ジョイントが前記最大作動角度に屈曲作動したときに前記蛇腹部の圧縮側において前記第１谷部及び前記第２谷部に加えて前記第３谷部以降の谷部が前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げるように作製することを特徴とする等速ジョイント装置の製造方法。
【請求項１２】
前記フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で四つ以上であり、当該四つ以上の蛇腹谷部のうちの半数以上が前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げることを特徴とする請求項１１記載の等速ジョイント装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速ジョイント装置に関する。さらに詳述すると、本発明は、グリース保持や防塵などのためのフレキシブルブーツが装着された等速ジョイント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フレキシブルブーツが装着された従来の等速ジョイント装置としては例えば、図５に示すように、アウタ部材１０１と当該アウタ部材１０１に設けられた収容孔内に格納されるインナ部材１０２とからなり、アウタ部材１０１の一端に駆動軸部１０４を一体形成すると共にインナ部材１０２にシャフト本体１０５の軸方向の一端部を結合し、シャフト本体１０５とアウタ部材１０１との間に収容孔の開口周りを覆って等速ジョイント１０３のジョイント部位を密封状に格納するためのブーツ１０６を備え、当該ブーツ１０６は弾性的に伸縮可能なベローズ式のものであって長さ方向両端部をアウタ部材１０１及びシャフト本体１０５のそれぞれの外周面に形成された嵌合溝１０１ａ，１０５ａに嵌められてバンド部材１０７Ａ，１０７Ｂによって固定されるものがある（特許文献１）。なお、図５において、符号１０８は駆動軸部１０４に組み付けられる駆動輪であり、当該駆動輪１０８はボディ側に支持されるナックルアーム１０９に等速ジョイント１０３を介して回転自在に支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−９２４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の等速ジョイント装置では、等速ジョイント１０３が作動してアウタ部材１０１に対してシャフト本体１０５が屈曲した場合にブーツ１０６の圧縮側において蛇腹部（三つの山部及び三つの谷部）をアウタ部材１０１の嵌合溝１０１ａ側の端部(端面)とシャフト本体１０５のバンド部材１０７Ｂとの間に挟んで収容しなければならないので、少なくとも蛇腹部の肉厚の合計分（ブーツ１０６の膜七枚分）だけアウタ部材１０１の端部とバンド部材１０７Ｂとの間の寸法を確保する必要があり、その分だけブーツ１０６の長さが必要となって当該ブーツ１０６の省スペース化を図ることができないという問題がある。そしてこのことが等速ジョイント装置の設置上の制約となることも考えられ、このため、汎用性が高いとは言い難い。
【０００５】
また、特許文献１の等速ジョイント装置では、前述の通りブーツ１０６の蛇腹部をアウタ部材１０１の端部とバンド部材１０７Ｂとの間に挟んで収容するので、等速ジョイント１０３が屈曲作動する度にアウタ部材１０１の端部にブーツ１０６のアウタ部材１０１寄り（言い換えると、アウタ部材１０１の直近）の蛇腹谷部１０６ａが押し付けられ、当該蛇腹谷部１０６ａにおける異常摩耗によって早期破断が生じるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、ブーツ全長を短くして省スペース化を図ることができると共にブーツの異常摩耗を防止することができる等速ジョイント装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の等速ジョイント装置は、ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、フレキシブルブーツは、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端をジョイント外輪乃至シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、大径固定部と蛇腹部との間に大径固定部と連接するＣ形溝及び当該Ｃ形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、大径固定部がジョイント外輪に嵌合すると共に小径固定部がシャフトに嵌合して固定されることによって等速ジョイントに装着され、大径固定部がジョイント外輪の軸心方向端部からＣ形溝の肉厚と第一山の端部と連接する第１谷部の肉厚と第１谷部と隣り合う第２谷部の肉厚との合計分以上ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されると共に、第１谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からＣ形溝の肉厚と第１谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点Ａ１と大径固定部の蛇腹部側の端部から第１谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点Ａ１と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点Ｂ１とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ１の弦長ｄ１に設定され、また、第２谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からＣ形溝の肉厚と第１谷部の肉厚と第２谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点Ａ２と大径固定部の蛇腹部側の端部から第２谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点Ａ２と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点Ｂ２とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ２の弦長ｄ２に設定され、その上で、位置Ｃ１が点Ａ１からみてジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には第１谷部の内径は弦長ｄ１ではなくジョイント外輪の外径に設定され、等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに蛇腹部の圧縮側において第１谷部及び第２谷部がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしている。また、請求項５記載の等速ジョイント装置の設計方法は、ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、フレキシブルブーツが、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端をジョイント外輪乃至シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、大径固定部と蛇腹部との間に大径固定部と連接するＣ形溝及び当該Ｃ形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、大径固定部がジョイント外輪に嵌合すると共に小径固定部がシャフトに嵌合して固定されることによって等速ジョイントに装着される等速ジョイント装置の設計方法であり、大径固定部がジョイント外輪の軸心方向端部からＣ形溝の肉厚と第一山の端部と連接する第１谷部の肉厚と第１谷部と隣り合う第２谷部の肉厚との合計分以上ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されるように設定されると共に、第１谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からＣ形溝の肉厚と第１谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点Ａ１と大径固定部の蛇腹部側の端部から第１谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点Ａ１と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点Ｂ１とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ１の弦長ｄ１以上に設定され、また、第２谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からＣ形溝の肉厚と第１谷部の肉厚と第２谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点Ａ２と大径固定部の蛇腹部側の端部から第２谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点Ａ２と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点Ｂ２とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ２の弦長ｄ２以上に設定され、その上で、位置Ｃ１が点Ａ１からみてジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には第１谷部の内径は弦長ｄ１ではなくジョイント外輪の外径以上に設定され、等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに蛇腹部の圧縮側において第１谷部及び第２谷部がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしている。さらに、請求項９記載の等速ジョイント装置の製造方法は、ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、フレキシブルブーツが、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端をジョイント外輪乃至シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、大径固定部と蛇腹部との間に大径固定部と連接するＣ形溝及び当該Ｃ形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、大径固定部がジョイント外輪に嵌合すると共に小径固定部がシャフトに嵌合して固定されることによって等速ジョイントに装着される等速ジョイント装置の製造方法であり、大径固定部がジョイント外輪の軸心方向端部からＣ形溝の肉厚と第一山の端部と連接する第１谷部の肉厚と第１谷部と隣り合う第２谷部の肉厚との合計分以上ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されるように設定されると共に、第１谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からＣ形溝の肉厚と第１谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点Ａ１と大径固定部の蛇腹部側の端部から第１谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点Ａ１と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点Ｂ１とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ１の弦長ｄ１以上に設定され、また、第２谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からＣ形溝の肉厚と第１谷部の肉厚と第２谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点Ａ２と大径固定部の蛇腹部側の端部から第２谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点Ａ２と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点Ｂ２とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ２の弦長ｄ２以上に設定され、その上で、位置Ｃ１が点Ａ１からみてジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には第１谷部の内径は弦長ｄ１ではなくジョイント外輪の外径以上に設定され、等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに蛇腹部の圧縮側において第１谷部及び第２谷部がジョイント外輪の外周面に乗り上げるように作製するようにしている。
【０００８】
また、請求項３記載の等速ジョイント装置は、ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、フレキシブルブーツは、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端をジョイント外輪乃至シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、大径固定部と蛇腹部との間に大径固定部と連接するＣ形溝及び当該Ｃ形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、大径固定部がジョイント外輪に嵌合すると共に小径固定部がシャフトに嵌合して固定されることによって等速ジョイントに装着され、大径固定部がジョイント外輪の軸心方向端部からＣ形溝の肉厚とジョイント外輪の外周面に乗り上げる蛇腹谷部の肉厚との合計分以上ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されると共に、第一山の端部と連接する第１谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からＣ形溝の肉厚と第１谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点Ａ１と大径固定部の蛇腹部側の端部から第１谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点Ａ１と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点Ｂ１とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ１の弦長ｄ１に設定され、また、第１谷部と隣り合う第２谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からＣ形溝の肉厚と第１谷部の肉厚と第２谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点Ａ２と大径固定部の蛇腹部側の端部から第２谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点Ａ２と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点Ｂ２とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ２の弦長ｄ２に設定され、さらに、第２谷部と隣り合う第３谷部以降もジョイント外輪の外周面に乗り上げる場合には前記と同様にして第３谷部以降の内径が設定され、その上で、位置Ｃ１が点Ａ１からみてジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には第１谷部の内径は弦長ｄ１ではなくジョイント外輪の外径に設定され、等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに蛇腹部の圧縮側において第１谷部及び第２谷部に加えて第３谷部以降の谷部がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしている。また、請求項７記載の等速ジョイント装置の設計方法は、ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、フレキシブルブーツが、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端をジョイント外輪乃至シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、大径固定部と蛇腹部との間に大径固定部と連接するＣ形溝及び当該Ｃ形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、大径固定部がジョイント外輪に嵌合すると共に小径固定部がシャフトに嵌合して固定されることによって等速ジョイントに装着される等速ジョイント装置の設計方法であり、大径固定部がジョイント外輪の軸心方向端部からＣ形溝の肉厚とジョイント外輪の外周面に乗り上げる蛇腹谷部の肉厚との合計分以上ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されるように設定されると共に、第一山の端部と連接する第１谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からＣ形溝の肉厚と第１谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点Ａ１と大径固定部の蛇腹部側の端部から第１谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点Ａ１と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点Ｂ１とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ１の弦長ｄ１以上に設定され、また、第１谷部と隣り合う第２谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からＣ形溝の肉厚と第１谷部の肉厚と第２谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点Ａ２と大径固定部の蛇腹部側の端部から第２谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点Ａ２と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点Ｂ２とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ２の弦長ｄ２以上に設定され、さらに、第２谷部と隣り合う第３谷部以降もジョイント外輪の外周面に乗り上げる場合には前記と同様にして第３谷部以降の内径が設定され、その上で、位置Ｃ１が点Ａ１からみてジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には第１谷部の内径は弦長ｄ１ではなくジョイント外輪の外径以上に設定され、等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに蛇腹部の圧縮側において第１谷部及び第２谷部に加えて第３谷部以降の谷部がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしている。さらに、請求項１１の等速ジョイント装置の製造方法は、ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、フレキシブルブーツが、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端をジョイント外輪乃至シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、大径固定部と蛇腹部との間に大径固定部と連接するＣ形溝及び当該Ｃ形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、大径固定部がジョイント外輪に嵌合すると共に小径固定部がシャフトに嵌合して固定されることによって等速ジョイントに装着される等速ジョイント装置の製造方法であり、大径固定部がジョイント外輪の軸心方向端部からＣ形溝の肉厚とジョイント外輪の外周面に乗り上げる蛇腹谷部の肉厚との合計分以上ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されるように設定されると共に、第一山の端部と連接する第１谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からＣ形溝の肉厚と第１谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点Ａ１と大径固定部の蛇腹部側の端部から第１谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点Ａ１と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点Ｂ１とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ１の弦長ｄ１以上に設定され、また、第１谷部と隣り合う第２谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からＣ形溝の肉厚と第１谷部の肉厚と第２谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点Ａ２と大径固定部の蛇腹部側の端部から第２谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点Ａ２と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点Ｂ２とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置Ｃ２の弦長ｄ２以上に設定され、さらに、第２谷部と隣り合う第３谷部以降もジョイント外輪の外周面に乗り上げる場合にはと同様にして第３谷部以降の内径が設定され、その上で、位置Ｃ１が点Ａ１からみてジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には第１谷部の内径は弦長ｄ１ではなくジョイント外輪の外径以上に設定され、等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに蛇腹部の圧縮側において第１谷部及び第２谷部に加えて第３谷部以降の谷部がジョイント外輪の外周面に乗り上げるように作製するようにしている。
【０００９】
したがって、これらの等速ジョイント装置によると、大径固定部をジョイント外輪の軸心方向端部から軸体側に引き込んだ位置に固定すると共に等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに蛇腹部の圧縮側において少なくとも一つの蛇腹谷部がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしているので、ジョイント外輪の軸心方向端部と小径固定部との間にフレキシブルブーツの圧縮側の蛇腹部を挟んで収容する寸法を確保する必要がなく、フレキシブルブーツの全長を短くすることができる。
【００１０】
また、これらの等速ジョイント装置によると、大径固定部をジョイント外輪の軸心方向端部から軸体側に引き込んだ位置に固定すると共に等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに蛇腹部の圧縮側において少なくとも一つの蛇腹谷部がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしているので、ジョイント外輪の軸心方向端部にフレキシブルブーツのジョイント外輪寄り（言い換えると、ジョイント外輪の直近）の蛇腹谷部が押し付けられることがなく、当該蛇腹谷部の異常摩耗が防止される。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の等速ジョイント装置において、フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で二つ若しくは三つ若しくは四つであるようにしている。また、請求項６記載の発明は、請求項５記載の等速ジョイント装置の設計方法において、フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で二つ若しくは三つ若しくは四つであるようにしている。さらに、請求項１０記載の発明は、請求項９記載の等速ジョイント装置の製造方法において、フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で二つ若しくは三つ若しくは四つであるようにしている。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載の等速ジョイント装置において、フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で四つ以上であり、当該四つ以上の蛇腹谷部のうちの半数以上がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしている。また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の等速ジョイント装置の設計方法において、フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で四つ以上であり、当該四つ以上の蛇腹谷部のうちの半数以上がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしている。さらに、請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の等速ジョイント装置の製造方法において、フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で四つ以上であり、当該四つ以上の蛇腹谷部のうちの半数以上がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしている。
【００１３】
これらの場合には、フレキシブルブーツの全ての蛇腹谷部のうちの半数以上がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしているので、フレキシブルブーツの全長をより一層短くすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の等速ジョイント装置によれば、フレキシブルブーツの全長を短くすることができるので、フレキシブルブーツ延いては等速ジョイント装置の省スペース化を図ることが可能になり、これにより、設置スペースの制約に柔軟に対応して汎用性の向上を図ることが可能になる。
【００１５】
さらに、本発明の等速ジョイント装置によれば、フレキシブルブーツのジョイント外輪寄り（ジョイント外輪の直近）の蛇腹谷部の異常摩耗を防止することができるので、早期に破断してしまうことがなく長寿命化を図ることが可能になり、加えて、点検や保守の制約に柔軟に対応して汎用性の向上を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の等速ジョイント装置の実施形態の一例を示す図で、等速ジョイントが屈曲作動をしていない状態の軸心方向断面図である。
【図２】本発明の等速ジョイント装置の実施形態の一例を示す図で、等速ジョイントが屈曲作動をして最大作動角度になっている状態の軸心方向断面図である。
【図３】蛇腹谷部の内径とジョイント外輪との干渉関係を説明する図である。（Ａ）は等速ジョイントが屈曲作動をしていない状態の軸心方向断面図である。（Ｂ）は等速ジョイントが屈曲作動をして最大作動角度になっている状態の斜視図である。
【図４】蛇腹谷部の内径とジョイント外輪との干渉関係に基づいて蛇腹谷部の内径を決定する方法を説明する図である。
【図５】従来の等速ジョイント装置を示す軸心方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１から図４に、本発明の等速ジョイント装置の実施形態の一例を示す。この等速ジョイント装置は、ジョイント外輪８及びシャフト９を有する等速ジョイント２と、当該等速ジョイント２のジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツ１とを有する。
【００１９】
本発明における等速ジョイント２としては従来と同様のものを用いることができ、等速ジョイントの構造自体は周知の技術であるのでここでは詳細については省略する。
【００２０】
フレキシブルブーツ１は、複数の蛇腹谷部３ｂを有する蛇腹部３と、当該蛇腹部３の両端をジョイント外輪８乃至シャフト９にそれぞれ取り付けるための大径固定部４及び小径固定部５と、大径固定部４と蛇腹部３との間に大径固定部４と連接するＣ形溝６及び当該Ｃ形溝６の端部から立ち上がる第一山７とを有し、大径固定部４がジョイント外輪８に嵌合すると共に小径固定部５がシャフト９に嵌合してそれぞれ締付バンド１０Ａ，１０Ｂの締め付けにより固定されることによって等速ジョイント２に装着される。
【００２１】
なお、本実施形態では、蛇腹部３は、第一山７と連接して第１谷部３ｂ-1が設けられると共に小径固定部５に向けて順に第２谷部３ｂ-2，第３谷部３ｂ-3の合計三つの蛇腹谷部３ｂを有する。
【００２２】
また、フレキシブルブーツ１の材質は等速ジョイント装置に装着されるブーツとして通常用いられる材質であればいずれの材質でも良い。
【００２３】
なお、図１〜図４はいずれも等速ジョイント装置の軸心方向（即ち、等速ジョイント２の作動角度がゼロの状態におけるジョイント外輪８の軸心８ｅ及びシャフト９の軸心９ａ方向）断面図であって例えばシャフト９は実際には柱状体であるし大径固定部４は環状をなす帯状体であるところ、以下の説明では特に断らない限り図１〜図４に現れる軸心方向断面形状として説明する。言い換えると、実際には、図１〜図４に現れる形状が、同一形状のまま環状に連続していたり、ブーツ圧縮側（符号 -com）とブーツ伸張側（符号 -ext）との間で次第に変化しながら環状に連続していたりする。また、蛇腹部３について、「山」とは等速ジョイント装置の径方向外向き（即ち、軸心(８ｅ，９ａ)方向と直交する方向で軸心から離れる向き）に突出する形状を指し、「谷」とは径方向内向き（即ち、軸心(８ｅ，９ａ)方向と直交する方向で軸心に近づく向き）に突出する形状を指す。
【００２４】
そして、本実施形態の等速ジョイント装置は、主に図３及び図４に示すように、大径固定部４がジョイント外輪８の軸心方向端部８ａからＣ形溝６の肉厚と第一山７と連接する第１谷部３ｂ-1の肉厚と第２谷部３ｂ-2の肉厚との合計分以上ジョイント外輪８の軸体側に引き込んだ位置８ｂ（引き込み量Ｌ０）に固定されると共に、第１谷部３ｂ-1の内径Ｄ１が、大径固定部４の蛇腹部３側の端部４ａからＣ形溝６の肉厚と第１谷部３ｂ-1の肉厚との合計分ｔ１だけ蛇腹部３側に移動したジョイント外輪８の外周面８ｄ上の点Ａ１と大径固定部４の蛇腹部３側の端部４ａから第１谷部３ｂ-1の谷底中央位置まで（図３中の区間Ｌ１）のフレキシブルブーツ１の膜の展開長ｌ１を点Ａ１と対向する側における大径固定部４の蛇腹部３側の端部４ａから等速ジョイント２が最大作動角度θに屈曲作動したときのシャフト９の軸心９ａ'に平行にとった点Ｂ１とを結ぶ線分とジョイント外輪８の軸心方向端部端面８ｃとが交差する位置Ｃ１の弦長ｄ１に設定され、また、第２谷部３ｂ-2の内径Ｄ２が、大径固定部４の蛇腹部３側の端部４ａからＣ形溝６の肉厚と第１谷部３ｂ-1の肉厚と第２谷部３ｂ-2の肉厚との合計分ｔ２だけ蛇腹部３側に移動したジョイント外輪８の外周面８ｄ上の点Ａ２と大径固定部４の蛇腹部３側の端部４ａから第２谷部３ｂ-2の谷底中央位置まで（図３中の区間Ｌ２）のフレキシブルブーツ１の膜の展開長ｌ２を点Ａ２と対向する側における大径固定部４の蛇腹部３側の端部４ａから等速ジョイント２が最大作動角度θに屈曲作動したときのシャフト９の軸心９ａ'に平行にとった点Ｂ２とを結ぶ線分とジョイント外輪８の軸心方向端部端面８ｃとが交差する位置Ｃ２の弦長ｄ２に設定され、その上で、位置Ｃ１が点Ａ１からみてジョイント外輪８の半径位置Ｏを跨いだ反対側である場合には第１谷部３ｂ-1の内径Ｄ１は弦長ｄ１ではなくジョイント外輪８の外径Ｄ０に設定され、等速ジョイント２が最大作動角度θに屈曲作動したときに蛇腹部３の圧縮側(３-com)において第１谷部３ｂ-1及び第２谷部３ｂ-2がジョイント外輪８の外周面８ｄに乗り上げるように構成されている。ここで第１谷部３ｂ-1の内径Ｄ１は弦長ｄ１以上または外径Ｄ０以上に、第２谷部３ｂ-2の内径Ｄ２は弦長ｄ２以上に設定すれば、第１谷部３ｂ-1及び第２谷部３ｂ-2がジョイント外輪８の外周面８ｄに乗り上げるが、径方向のコンパクト化を考慮すると谷部の内径は小さいほど好ましく第１谷部３ｂ-1の内径Ｄ１は弦長ｄ１または外径Ｄ０に、第２谷部３ｂ-2の内径Ｄ２は弦長ｄ２と同じ程度にすることが良く、好ましくは弦長ｄ１、外径Ｄ０、弦長ｄ２のそれぞれ１２０％以内、より好ましくはそれぞれ１１０％以内とする。
【００２５】
なお、等速ジョイント２の作動角度はジョイント外輪８の軸心８ｅ方向とシャフト９の軸心９ａ(９ａ')方向とがなす角度のことである。また、ジョイント外輪８の外周面８ｄは軸心方向端部端面８ｃではない側周面のことである。
【００２６】
本実施形態では、大径固定部４は、蛇腹部３側の端部４ａがジョイント外輪８の軸心方向端部８ａから引き込み量Ｌ０だけ軸体側に引き込んだ位置８ｂに固定されている。本実施形態では、等速ジョイント２が屈曲作動したときにブーツ圧縮側の蛇腹部３-comの三つの蛇腹谷部３ｂのうち第１谷部３ｂ-1及び第２谷部３ｂ-2がジョイント外輪８の外周面８ｄに乗り上げるようにしており（図２参照）、Ｃ形溝６の肉厚（ブーツ膜一枚分）と第１谷部３ｂ-1の肉厚（ブーツ膜二枚分）と第２谷部３ｂ-2の肉厚（ブーツ膜二枚分）との合計分よりもやや大きめに引き込み量Ｌ０が設定されている。なお、引き込み量Ｌ０は、Ｃ形溝６の肉厚とジョイント外輪８の外周面８ｄに乗り上げさせる蛇腹谷部３ｂの肉厚との合計分だけ少なくともあれば良く、当該合計分と同じであっても良い。
【００２７】
Ｃ形溝６は、大径固定部４の蛇腹部３側に連接して設けられ、開口部をジョイント外輪８の外側に向けて（言い換えると、ジョイント外輪８の径方向外向きに）形成される。このＣ形溝６は、ブーツ圧縮側のＣ形溝６-comとしては第一山７を変形し易くすると共に開口両側端部が当接することによって第一山７-comが大径固定部４側に倒れ込んで干渉することを防ぐ働きをし、ブーツ伸張側のＣ形溝６-extとしては開口してフレキシブルブーツ１の展開を補助する働きをする。
【００２８】
第一山７は、Ｃ形溝６の蛇腹部３側の端部から立ち上がって設けられ、ジョイント外輪８の外側に向けて突出する頂点を有する山形に形成されてジョイント外輪８の外側に向けて屈曲可能に構成される。なお、第一山７は、蛇腹部３の谷部や山部と比べて緩やかな傾斜面を有するように形成され、その分、蛇腹部３の谷部や山部と比べて伸縮量が大きいと共に内側の収容空間が大きい。
【００２９】
本実施形態では、第一山７は、等速ジョイント２の作動角度がゼロの状態では、山頂点がジョイント外輪８の軸心方向端部端面８ｃよりも大径固定部４側にあると共に、蛇腹部３側の端部が軸心方向端部端面８ｃよりも小径固定部５側にある（これにより、第１谷部３ｂ-1はジョイント外輪８の外周面８ｄに乗り上げていない）ように形成される。
【００３０】
このため、等速ジョイント２が屈曲作動したとき、ブーツ圧縮側の第一山７-comは蛇腹部３-comを大径固定部４側に大きく引き込んで蛇腹部３の蛇腹谷部３ｂ(の一部若しくは全部)をジョイント外輪８の外周面８ｄに乗り上げさせる働きをし、ブーツ伸張側の第一山７-extは当該第一山７-extの内側面とジョイント外輪８の軸心方向端部８ａとの接触を防ぐ働きをする（図２参照）。そして、ブーツ圧縮側では蛇腹部３-comをジョイント外輪８の外周面８ｄに乗り上げさせると共にブーツ伸張側では第一山７-ext内にジョイント外輪８の軸心方向端部８ａ(及びその周囲)を進入させることによってフレキシブルブーツ１全体を小型化して省スペース化が実現される。
【００３１】
これらＣ形溝６及び第一山７の構成により、等速ジョイント２の作動角度が大きくなった際に、圧縮力を受けるブーツ圧縮側の第一山７-comがジョイント外輪８の外側に向けて屈曲すると共に、同じく圧縮力を受けるＣ形溝６-comも開口部を閉じながら屈曲する。
【００３２】
これにより、等速ジョイント２の作動角度が大きくなった際に、ブーツ圧縮側の第一山７-com及び当該第一山７-comに連接する蛇腹部３の蛇腹谷部３ｂのうちのジョイント外輪８直近の一つ若しくはジョイント外輪８寄りの複数の蛇腹谷部（図２の例では第１谷部３ｂ-1及び第２谷部３ｂ-2）がジョイント外輪８の外周面８ｄに乗り上げ易くなる。
【００３３】
このように、ジョイント外輪８の軸心方向端部８ａと大径固定部４との間に引き込み量Ｌ０を確保すると共にブーツ圧縮側の蛇腹部３-comのジョイント外輪８寄りの蛇腹谷部３ｂをジョイント外輪８の外周面８ｄに乗り上げさせることにより、軸心方向端部端面８ｃと小径固定部５との間にブーツ圧縮側の蛇腹部３-comの収容空間を確保する場合と比べてフレキシブルブーツ１の全長を短くすることができる。また、ブーツ圧縮側の蛇腹部３-comのジョイント外輪８寄り（ジョイント外輪８の直近）の蛇腹谷部３ｂがジョイント外輪８の軸心方向端部端面８ｃに押し付けられて摩耗してしまうことが防止される。
【００３４】
また、蛇腹谷部３ｂの内径は、等速ジョイント２が屈曲作動をした際にジョイント外輪８と接触することがないように、本実施形態では以下のように設定されている。
【００３５】
まず、第１谷部３ｂ-1の内径Ｄ１を決定するため、フレキシブルブーツ１の大径固定部４の蛇腹部３側の端部４ａからＣ形溝６の肉厚（ブーツ膜一枚分）と第１谷部３ｂ-1の肉厚（ブーツ膜二枚分）との合計分ｔ１だけ蛇腹部３側に移動したジョイント外輪８の外周面８ｄ上の点Ａ１と、大径固定部４の蛇腹部３側の端部４ａから第１谷部３ｂ-1の谷底中央位置まで（図３中の区間Ｌ１）のフレキシブルブーツ１の膜の展開長ｌ１を点Ａ１と対向する側における大径固定部４の蛇腹部３側の端部４ａから等速ジョイント２が最大作動角度θに屈曲作動したときのシャフト９の軸心９ａ'に平行にとった点Ｂ１とを結び、この点Ａ１と点Ｂ１とを結ぶ線分とジョイント外輪８の軸心方向端部端面８ｃとが交差する位置Ｃ１の弦長ｄ１を導出する。
【００３６】
また、第２谷部３ｂ-2の内径Ｄ２を決定するため、フレキシブルブーツ１の大径固定部４の蛇腹部３側の端部４ａからＣ形溝６の肉厚（ブーツ膜一枚分）と第１谷部３ｂ-1の肉厚（ブーツ膜二枚分）と第２谷部３ｂ-2の肉厚（ブーツ膜二枚分）の合計分ｔ２だけ蛇腹部３側に移動したジョイント外輪８の外周面８ｄ上の点Ａ２と、大径固定部４の蛇腹部３側の端部４ａから第２谷部３ｂ-2の谷底中央位置まで（図３中の区間Ｌ２）のフレキシブルブーツ１の膜の展開長ｌ２を点Ａ２と対向する側における大径固定部４の蛇腹部３側の端部４ａから等速ジョイント２が最大作動角度θに屈曲作動したときのシャフト９の軸心９ａ'に平行にとった点Ｂ２とを結び、この点Ａ２と点Ｂ２とを結ぶ線分とジョイント外輪８の軸心方向端部端面８ｃとが交差する位置Ｃ２の弦長ｄ２を導出する。
【００３７】
その上で、本実施形態では、点Ａ１と点Ｂ１とを結ぶ線分とジョイント外輪８の軸心方向端部端面８ｃとが交差する位置Ｃ１が点Ａ１からみてジョイント外輪８の半径位置Ｏを跨いだ反対側であるので、第１谷部３ｂ-1の内径Ｄ１は上述によって導出された弦長ｄ１ではなくてジョイント外輪８の外径Ｄ０に設定される。これは、交差する位置Ｃ１が半径位置Ｏを跨いだ反対側である場合には第１谷部３ｂ-1がジョイント外輪８の半径位置Ｏを収容することになるので、第１谷部３ｂ-1の内径はジョイント外輪８の外径Ｄ０以上でなければならないことによる。
【００３８】
一方、点Ａ２と点Ｂ２とを結ぶ線分とジョイント外輪８の軸心方向端部端面８ｃとが交差する位置Ｃ２は点Ａ２からみてジョイント外輪８の半径位置Ｏよりも手前側（言い換えると、半径位置Ｏを跨がない同じ側）であるので、第２谷部３ｂ-2の内径Ｄ２は上述によって導出された弦長ｄ２に設定される。
【００３９】
なお、本実施形態では、蛇腹部３の第３谷部３ｂ-3はジョイント外輪８の外周面８ｄに乗り上げないように構成されている。このため、第３谷部３ｂ-3の内径Ｄ３は、等速ジョイント２が屈曲作動をした際のジョイント外輪８との接触を考慮することなく、通常のブーツ蛇腹部の寸法検討のように、例えば、隣り合う第２谷部３ｂ-2の寸法及び小径固定部５の寸法やブーツ圧縮側(３-com)における折り畳み寸法やブーツ伸張側(３-ext)における伸長(展開)寸法などを考慮して決定される。
【００４０】
以上のように構成された本発明の等速ジョイント装置によれば、大径固定部４をジョイント外輪８の軸心方向端部８ａから軸体側に引き込んだ位置８ｂ（引き込み量Ｌ０）に固定すると共にＣ形溝６及び第一山７の働きと蛇腹谷部３ｂの内径の調整とによって等速ジョイント２が最大作動角度θに屈曲作動したときに蛇腹部３の圧縮側(３-com)において蛇腹谷部(の一部)がジョイント外輪８の外周面８ｄに乗り上げるようにしているので、ジョイント外輪８の軸心方向端部８ａと小径固定部５との間にフレキシブルブーツ１の圧縮側の蛇腹部３-comを挟んで収容する寸法を確保する必要がなく、フレキシブルブーツ１の全長を短くすることができる。また、ジョイント外輪８の軸心方向端部８ａにフレキシブルブーツ１のジョイント外輪８寄り（ジョイント外輪８の直近）の蛇腹谷部３ｂ-1が押し付けられることがなく、当該蛇腹谷部３ｂ-1の異常摩耗が防止される。
【００４１】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態では蛇腹部３が三つの蛇腹谷部３ｂ-1，３ｂ-2，３ｂ-3を有すると共にこれら蛇腹谷部３ｂのうち第１谷部３ｂ-1及び第２谷部３ｂ-2をジョイント外輪８の外周面８ｄに乗り上げさせるようにしているが、第１谷部３ｂ-1のみを外周面８ｄに乗り上げさせるようにしても良いし、三つの蛇腹谷部３ｂ-1，３ｂ-2，３ｂ-3の全てを外周面８ｄに乗り上げさせるようにしても良い。なお、フレキシブルブーツ１の全長を短くするには複数の蛇腹谷部３ｂのうちの半数以上を外周面８ｄに乗り上げさせることが好ましく、一方で、複数の蛇腹谷部３ｂの全てを外周面８ｄに乗り上げさせるようにすると第一山７が極端に大きくなり過ぎて省スペース化が逆に損なわれてしまう場合もあるので注意が必要である。
【００４２】
また、本実施形態では蛇腹部３が三つの蛇腹谷部３ｂ-1，３ｂ-2，３ｂ-3を有する場合を例に挙げているが、蛇腹谷部３ｂの個数は三つに限られるものではなく、二つでも良いし四つ以上でも良い。
【００４３】
なお、蛇腹谷部３ｂが二つ（第一山７側から順に第１谷部３ｂ-1，第２谷部３ｂ-2とする）の場合には、蛇腹谷部３ｂ-1，３ｂ-2の全てをジョイント外輪８の外周面８ｄに乗り上げさせるようにしても良いが、第一山７の極大化の抑制という上述の理由から第１谷部３ｂ-1のみを外周面８ｄに乗り上げさせるようにすることが好ましい。
【００４４】
また、蛇腹谷部３ｂが四つ（第一山７側から順に第１谷部３ｂ-1，第２谷部３ｂ-2，第３谷部３ｂ-3，第４谷部３ｂ-4とする）の場合には、蛇腹谷部３ｂ-1，３ｂ-2，３ｂ-3，３ｂ-4の全てをジョイント外輪８の外周面８ｄに乗り上げさせるようにしても良いが、第一山７の極大化の抑制という上述の理由から、第１谷部３ｂ-1及び第２谷部３ｂ-2のみ、又は第１谷部３ｂ-1及び第２谷部３ｂ-2及び第３谷部３ｂ-3のみを外周面８ｄに乗り上げさせるようにすることが好ましい。
【００４５】
また、蛇腹谷部３ｂが五つ以上の場合も、複数の蛇腹谷部３ｂのうちの半数以上であって全数ではない範囲の個数の蛇腹谷部３ｂをジョイント外輪８の外周面８ｄに乗り上げさせるようにすることが好ましい。
【符号の説明】
【００４６】
１  フレキシブルブーツ
２  等速ジョイント
３  蛇腹部
３ｂ  蛇腹谷部
３ｂ-1  第１谷部
３ｂ-2  第２谷部
４  大径固定部
５  小径固定部
６  Ｃ形溝
７  第一山
８  ジョイント外輪
８ａ  軸心方向端部
８ｂ  引き込み位置
８ｄ  外周面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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