(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床上を移動可能にされる中空ベースと、支持脚を介して前記中空ベース上に配置される可動座部と、前記中空ベースの後端部に立設されてＸ線を透過する背もたれとから成り、
前記可動座部の支持脚は、下部が前記中空ベース内に臨み、そこにおいて所定範囲内で水平方向に移動及び回転可能に保持されることを特徴とする要介護者のためのレントゲン撮影用補助イス。
【請求項２】
前記支持脚の前記中空ベース内に位置する部分に保持キャスター取付板が固定され、前記保持キャスター取付板の上面側に、前記中空ベースの内天面に接して転動する保持キャスターが複数設置され、その裏面側に、前記中空ベースの内底面に接して転動する保持キャスターが複数取り付けられる、請求項１に記載のレントゲン撮影用補助イス。
【請求項３】
前記保持キャスター取付板の裏面及び／又は上面に、永電磁ホルダーが１又は複数設置される、請求項２に記載のレントゲン撮影用補助イス。
【請求項４】
前記中空ベースの上面及び底面に円孔が形成され、前記支持脚は前記円孔の範囲内において水平方向に自由移動可能にされる、請求項１乃至３のいずれかに記載のレントゲン撮影用補助イス。
【請求項５】
前記中空ベースの裏面に、前記可動座部の回転角度規制機構が組み付けられる、請求項１乃至４のいずれかに記載のレントゲン撮影用補助イス。
【請求項６】
前記回転角度規制機構は、前記中空ベースの裏面に固定設置される固定リンクと、一端が前記固定リンクにおいて枢支される一対の第１リンクアームと、前記第１リンクアームの他端部間を連結する中間リンクと、一端が前記中間リンクの端部において枢支され、他端部が揺動リンクにおいて枢支される一対の第２リンクアームと、回転ストッパーを備えていて、前記支持脚の下端部が貫通する前記揺動リンクと、前記揺動リンクの上側または下側に配置されて前記支持脚の下端部に取り付けられる回転規制板とで構成され、前記回転規制板は、前記揺動リンクに突設される回転ストッパーに摺接する半円形状の円弧部と、前記円弧部の両側に配備される一対の段部とを有していて、前記回転規制板が前記支持脚の回転に伴って回転し、前記いずれか一方の段部が前記回転ストッパーに当たることで、前記可動座部の回転角度が規制される、請求項５に記載のレントゲン撮影用補助イス。
【請求項７】
前記可動座部の側部に握持部を設けた、請求項１乃至６のいずれかに記載のレントゲン撮影用補助イス。
【請求項８】
前記支持脚に、前記中空ベースの上面に沿って摺動する摺動板が設置され、また、その下部の前記中空ベース底面の円孔の内周面に接する部分に緩衝材が巻装される、請求項１乃至７のいずれかに記載のレントゲン撮影用補助イス。
【請求項９】
前記中空ベースは、ベースフレームを介してその裏面側四隅にキャスターが配備されることにより移動可能にされ、前記キャスターはロック可能なものとされる、請求項１乃至８のいずれかに記載のレントゲン撮影用補助イス。
【請求項１０】
前記背もたれフレームの上面に、立位撮影台の受像部に表示されている基準線に合わせて位置決めするための目印が表示される、請求項１乃至９のいずれかに記載のレントゲン撮影用補助イス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、要介護者のためのレントゲン撮影用補助イスに関するものであり、より詳細には、身障者、病弱者、年配者等で身体の自由の利かない要介護者（以下単に要介護者とする）のレントゲン撮影を行うに際し、要介護者を座らせて立位撮影台の前の定位置に位置させるために用いるレントゲン撮影用補助イスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、要介護者のレントゲン撮影を行うことを容易にするための補助イスが種々提案されている。その補助イスの多くは車イスであって、その背もたれ部にＸ線フィルムカセッテのホルダーを装備したものである（特開２００４−３２９４６７号公報、特許第３３４０１０９号公報、実公平７−４６２５１号公報）。
【０００３】
これらのレントゲン撮影用車イスは構造が複雑で、コストが嵩むという難点がある。また、レントゲン撮影は身体の正面のみならず、身体を回して側部側からも行われるが、上記従来のレントゲン撮影用車イスは、この点についての配慮がなされていない。
【０００４】
ところで、近時のレントゲン撮影においては、従来のＸ線フィルムの代わりにイメージングプレート（ＩＰ）を用いるコンピュータＸ線撮影（ＣＲ）が主流になってきており、更には、大面積の半導体検出器を用いたＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）も普及しつつあり、上記従来のＸ線フィルムカセッテは使用されなくなってきている。従って、このＸ線フィルムカセッテの使用を前提とする上記従来のレントゲン撮影用車イスは、既に過去のものとなっているが、その後、要介護者のＣＲによるレントゲン撮影を容易に行うのに適したレントゲン撮影用補助イスの提案は見られない。
【０００５】
そのため、実際の要介護者に対するＣＲによるレントゲン撮影の現場においては、少なくとも２人の介護者が付き添い、要介護者を、立位撮影台の前に置いた丸イスに座らせた後、撮影終了まで要介護者を周囲から支え続けているのが現状である。その作業は、身体の自由の利かない要介護者が相手であるため容易ではなく、要介護者も不安定でつらい姿勢を強いられることになる。それだけでなく、介護者はその作業中Ｘ線を浴び続けることになり、その作業の反復に伴い、被曝によって健康が害されるおそれがあるという大きな問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３２９４６７号公報
【特許文献２】特許第３３４０１０９号公報
【特許文献３】実公平７−４６２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、近時のレントゲン撮影はＣＲが主流になってきているが、要介護者のＣＲによるレントゲン撮影を容易化するに適したレントゲン撮影用補助イスは提案されておらず、実際のレントゲン撮影現場においては、少なくとも２人の介護者が付き添って要介護者を撮影終了まで支え続けなければならないところ、その作業は容易ではないだけでなく、その作業中Ｘ線を浴び続けることにより健康が害されるおそれがあるという問題がある。
【０００８】
本発明はかかる現状に鑑みてなされたもので、シンプルな構成で取り扱いやすく、レントゲン撮影中要介護者を、人手によらずに負担のかからない安定した姿勢に保持でき、しかも、介護者がＸ線を浴び続ける事態を回避できるために、介護者が被曝被害を受けるおそれがない、要介護者のためのレントゲン撮影用補助イスを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための請求項１に係る発明は、床上を移動可能にされる中空ベースと、支持脚を介して前記中空ベース上に配置される可動座部と、前記中空ベースの後端部に立設されてＸ線を透過する背もたれとから成り、前記支持脚は、下部が前記中空ベース内に臨み、そこにおいて所定範囲内で水平方向に移動及び回転可能に保持されることを特徴とする要介護者のためのレントゲン撮影用補助イスである。
【００１０】
一実施形態においては、前記支持脚の前記中空ベース内に位置する部分に保持キャスター取付板が固定され、前記保持キャスター取付板の上面側に、前記中空ベースの内天面に接して転動する保持キャスターが複数設置され、その裏面側に、前記中空ベースの内底面に接して転動する保持キャスターが複数取り付けられる。そして、前記保持キャスター取付板の裏面及び／又は上面に、永電磁ホルダーが１又は複数設置される。
【００１１】
一実施形態においては、前記中空ベースの裏面に、前記可動座部の回転角度規制機構が組み付けられる。例えば、前記回転角度規制機構は、前記中空ベースの裏面に固定設置される固定リンクと、一端が前記固定リンクにおいて枢支される一対の第１リンクアームと、前記第１リンクアームの他端部間を連結する中間リンクと、一端が前記中間リンクの端部において枢支され、他端部が揺動リンクにおいて枢支される一対の第２リンクアームと、回転ストッパーを備えていて、前記支持脚の下端部が貫通する前記揺動リンクと、前記揺動リンクの上側または下側に配置されて前記支持脚の下端部に取り付けられる回転規制板とで構成され、前記回転規制板は、前記揺動リンクに突設される回転ストッパーに摺接する半円形状の円弧部と、前記円弧部の両側に配備される一対の段部とを有していて、前記回転規制板が前記支持脚の回転に伴って回転し、前記いずれか一方の段部が前記回転ストッパーに当たることで、前記可動座部の回転角度が規制されるものとされる。
【００１２】
一実施形態においては、前記可動座部の側部に握持部が設けられる。また、前記中空ベースの上面及び底面に円孔が形成され、前記支持脚は前記円孔の範囲内において水平方向に自由移動可能にされる。更に、前記支持脚に、前記中空ベースの上面に沿って摺動する摺動板が設置され、その下部の前記中空ベース底面の円孔の内周面に接する部分に緩衝材が巻装される。
【００１３】
また、一実施形態においては、前記中空ベースは、ベースフレームを介してその裏面側四隅にキャスターが配備されることにより移動可能にされ、前記キャスターはロック可能なものとされる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は上述したとおりであって、床上を移動可能にされる中空ベースと、支持脚を介して前記中空ベース上に配置される可動座部と、前記中空ベースの後端部に立設されてＸ線を透過する背もたれとから成るシンプルな構成であって、前記可動座部は、その支持脚の下部が前記中空ベース内に臨み、そこにおいて所定範囲内で水平方向に移動及び回転可能に保持されることにより、所定範囲内で水平方向に移動及び回転可能であるので、要介護者を可動座部に座らせて立位撮影台の前の定位置に移動させた後、要介護者の身体を任意の向きに向けさせてレントゲン撮影することが容易となる効果がある。
【００１５】
また、レントゲン撮影中要介護者を、人手によらずに負担のかからない安定した姿勢に保持できることに伴い、介護者がＸ線を浴び続けることを回避できるようになるため、介護者がＸ線を浴び続けることによって健康被害を蒙るおそれがなくなるという効果がある。
【００１６】
更に、請求項５及び６に記載の発明においては、回転角度規制機構を備えるために、可動座部を回し過ぎることなく、可動座部を所望角度回転させることが容易であり、また、請求項７に記載の発明においては、要介護者に触れることなく可動座部を所望角度回転させ、且つ、所望位置に移動させることが容易なる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るレントゲン撮影用補助イスの一実施形態の正面図である。
【図２】本発明に係るレントゲン撮影用補助イスの一実施形態の側面図である。
【図３】本発明に係るレントゲン撮影用補助イスの一実施形態の要部を示す部分断面側面図である。
【図４】本発明に係るレントゲン撮影用補助イスの一実施形態の平面図である。
【図５】図３におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明に係るレントゲン撮影用補助イスにおけるキャスターのロック機構を示す平面図である。
【図７】本発明に係るレントゲン撮影用補助イスの一実施形態において組み込まれる回転角度規制機構の構成例を示す平面図である。
【図８】本発明に係るレントゲン撮影用補助イスの可動座部の移動例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための形態について、添付図面に依拠して説明する。図１は本発明に係る要介護者のためのレントゲン撮影用補助イスの一実施形態の正面図、図２はその側面図であり、そこに示されるように本補助イスは、大別して、ベースフレーム３を介してキャスター２が取り付けられることにより移動自在にされる中空ベース１と、支持脚１２を介して中空ベース１上に配置されて、所定範囲内で水平方向に移動、回転する可動座部１１と、中空ベース１の後端部に立設される背もたれフレーム２１とで構成される。可動座部１１には、そこに座る要介護者の大腿部を固定するための固定バンド２０が配備される。
【００１９】
キャスター２は、中空ベース１の裏面に設置されるベースフレーム３の四隅に配置され、ベースフレーム３に、キャスター２のロック機構が装備される。ロック機構は、特に図４及び図５に示されるように、後輪側の一対のキャスター２を連結する後部連結軸５と、前輪側の一対のキャスター２を連結する前部連結軸５ａと、後部連結軸５の両端部に固定されるロックペダル４と、後部連結軸５と前部連結軸５ａにそれぞれ配置される揺動アーム１０、１０ａと、揺動アーム１０、１０ａの下端部間を連結する伝達杆９とから成るリンク機構で構成される。なお、図示した例では、伝達杆９及び揺動アーム１０、１０ａはベースフレーム３の内側に配備されているが、その外側に配備することとしてもよい。
【００２０】
このロック機構の場合、アンロック状態（図２、３においてロックペダル４が実線で示す位置にある状態）においてロックペダル４を足で回動操作すると、ロックペダル４と一体の後部連結軸５が所定角度（例えば、３０度）回転し、それに伴って後部連結軸５に固定されている揺動アーム１０が後方に揺動し、伝達杆９を後進させる。この伝達杆９の後進に伴って前部揺動アーム１０ａが引っ張られて後方に揺動し、その上端部に固定されている前部連結軸５ａが、後部連結軸５と同じ角度回転することで、すべてのキャスター２がロック状態（図２、３においてロックペダル４が仮想線で示す位置にある状態）になる。
【００２１】
図示してないが、後部連結軸５と前部連結軸５ａにはそれぞれ、キャスター２の車輪周面に当接するブレーキシューが取り付けられていて、上記のようにして後部連結軸５と前部連結軸５ａとが回転するに伴い、各ブレーキシューがそれぞれ車輪周面に強く接することで車輪の回転が止められる。
【００２２】
中空ベース１の上面には、可動座部１１の支持脚１２を挿通するための上面円孔６が形成され、この上面円孔６の上側にカバー７が被着される。そして、支持脚１２のカバー７対応部分に、カバー７内に収まって中空ベース１の上面に沿って摺動する摺動板１３が設置される。この摺動板１３は、支持脚１２と一体に移動して上面円孔６を隠蔽し、上面円孔６から中空ベース１内に塵埃や異物が入り込むことを防止する役目を果たす。
【００２３】
また、中空ベース１の底面に、支持脚１２の下端部を挿通するための底面円孔８が形成され、支持脚１２の下端部に、ゴム等の緩衝材１８が卷装される。この緩衝材１８は、支持脚１２の下端部が底面円孔８の内周縁に当たる際の衝撃を緩和する役目を果たす。後述するように、支持脚１２の緩衝材１８が底面円孔８の内周面に当たることにより、可動座部１１の移動範囲が画成される。
【００２４】
支持脚１２の中空ベース１内に位置する部分に、支持脚１２を囲むようにして鍔付きの押止部材１５が溶接等によって固定され、この押止部材１５の鍔部を介して保持キャスター取付板１４がねじ等によって固定される。
【００２５】
保持キャスター取付板１４の上側に、中空ベース１の内天面に接して転動する保持キャスター１６が複数（例えば４個）設置され、その裏面側に、中空ベース１の内底面に接して転動する保持キャスター１７が複数（例えば４個）設置される。このように、保持キャスター取付板１４の上面側及び裏面側のそれぞれに複数の保持キャスター１６、１７が配置されることで、それらが上下方向に突っ張るように作用する。かくして、保持キャスター取付板１４はその水平状態を維持することになり、それに固定されている支持脚１２が揺動することが確実に防止される。なお、図３においては、図の複雑化を避けるために、一部の保持キャスター１６、１７の図示を省略してある。
【００２６】
更に、保持キャスター取付板１４の裏面側に、中空ベース１の内底面に強く磁着することで保持キャスター取付板１４を固定し、その動きを阻止する永電磁ホルダー１９が、１又は複数設置される。この永電磁ホルダー１９は、非通電時には中空ベース１の内底面に磁着することで保持キャスター取付板１４（可動座部１１）をロックし、通電時には、その磁力が解除されることで、保持キャスター取付板１４（可動座部１１）の自由な動きを許容する。なお、中空ベース１の少なくとも内底面は、磁性材製とされることは言うまでもない。永電磁ホルダー１９は、通例、保持キャスター取付板１４の裏面側にのみ配備されるが、場合によっては、その上面側に配備することとしてもよく、あるいは、上下両面に配備することとしてもよい。
【００２７】
背もたれフレーム２１は、中空ベース１の後面側において、例えば、逆Ｕ字形状又は倒コ字形状にベースフレーム３から立ち上がるように設置され、背もたれ可能にするために、Ｘ線を透過するクリアーなアクリル板２２が張られる。背もたれフレーム２１の下部には、上記永電磁ホルダー１９に対して、磁力解放のための電流を供給するバッテリー２３が装備される。バッテリー２３から延びるコード２３ａは、支持脚１２内を通って永電磁ホルダー１９に接続される。
【００２８】
また、背もたれフレーム２１の可動座部１１よりも少し上の部分に、可動座部１１の両側に伸びるようにアームレスト２５を設置するためのアームレスト設置用アーム２４が取り付けられ、これに、前後方向に移動可能にアームレスト２５が取り付けられる。アームレスト２５には、要介護者の腕を固定するための固定バンド２６が取り付けられる。
【００２９】
背もたれフレーム２１には更に、その上部に移動用ハンドル２７とバッテリー２３の入切スイッチ２８が設置される。この入切スイッチ２８はバッテリー２３出力の入切操作を行うためのものであり、それが入状態にあるときには、永電磁ホルダー１９に対して磁力解放のための電流が供給され、可動座部１１に対するロックが外れて可動座部１１は自由に移動並びに回転可能となる。また、入切スイッチ２８が切状態にあるときには、永電磁ホルダー１９に対する電流供給が絶たれてその磁着機能が働き、可動座部１１はロックされて、移動及び回転が不可となる。
【００３０】
上記構成においては、可動座部１１は３６０度いずれの方向にも移動可能であると共に、３６０度回転可能となるが、一般のレントゲン撮影の場合、可動座部１１は左右に９０度ずつ回転可能であれば事足りるし、それ以上回転させた場合は、要介護者の身体が背もたれフレーム２１等に触れたりして、怪我をするおそれがある。そこで、好ましい実施形態においては、上記構成に、可動座部１１の回転角度規制機構が組み込まれる。
【００３１】
この回転角度規制機構は、図３、７に示されるような、六節リンク機構で構成することができる。この機構は、中空ベース１の裏面に固定設置される固定リンク４１と、一端が固定リンク４１において枢支される一対の第１リンクアーム４２、４２と、第１リンクアーム４２、４２の他端部間を連結する中間リンク４３と、一端が中間リンク４３の端部において枢支され、他端部が揺動リンク４５において枢支される一対の第２リンクアーム４４、４４と、回転ストッパー４６が突設された前記揺動リンク４５と、支持脚１２の下端部に取り付けられる回転規制板４７とで構成される。
【００３２】
回転規制板４７は、回転ストッパー４６に摺接する半円形状の円弧部４８と、円弧部４８の両側に位置する一対の段部４９、４９とを有している。この段部４９、４９の形成位置によって回転規制板４７の回動範囲が画定されることになる。換言すれば、回転規制板４７の回動範囲は、段部４９、４９の形成位置を変更することにより変更可能である。図示した例では、基本位置（可動座部１１が正面を向く位置）から左右に９０度ずつ回転可能となるように設定されている。回転規制板４７は支持脚１２と一体に左右いずれかの方向に回転するが、いずれか一方の段部４９が回転ストッパー４６に当たったところで、それ以上の回転を阻止され、回転端が画される。
【００３３】
可動座部１１は、基本位置から上記規制角度内において左右方向に自由に回転可能であり、また、３６０度いずれの方向にも移動可能であるが、その移動の際に、腕や被服等が可動座部１１の下側に挟み込まれることを防止するための挟み込み防止カバー３１が、可動座部１１の下面に沿うように、背もたれフレーム２１に設置される。この挟み込み防止カバー３１は、可動座部１１の後半部に対応する大きさとされるが、可動座部１１（支持脚１２）の自由な動きを妨げることがないようにするために、その上面円孔６に対応する部分が抉られる。
【００３４】
可動座部１１と挟み込み防止カバー３１に、基準位置合わせのための目印３３、３４が付される。通例、挟み込み防止カバー３１に付される目印３４は、可動座部１１が前後方向に移動することを考慮して、前後方向に延びるものとされる。また、背もたれフレーム２１の上面に、図示せぬ立位撮影台のパネルとの位置合わせのための目印３５、３６が付される。更に好ましい実施形態においては、要介護者の着座時において可動座部１１の回転操作を、要介護者に触れることなく容易に行うことを可能にするため、可動座部１１の両側部に握持部３７が設けられる。
【００３５】
次いで、上記構成の本発明に係る補助イスの使用方法について説明する。使用に際して介護者は、ロックペダル４を操作してキャスター２をロックし、また、入切スイッチ２８を操作して、可動座部１１をロックしておく。その際可動座部１１は、目印３３、３４を合わせ、また、目印３４の表出長さを見ることにより、正面向きの基準位置に容易に配置することができる（図４参照）。
【００３６】
その状態で介護者は、レントゲン撮影を行う要介護者を、車イスやベッド等から抱きかかえながら補助イスに移して可動座部１１に座らせ、大腿部と腕をそれぞれ固定ベルト２０、２６で固定する。その後、キャスター２をアンロックし、移動用ハンドル２７を持って補助イスを押し、図示せぬ立位撮影台の前に移動させる。以上の準備作業は、介護者１人でもって行うことが可能である。
【００３７】
補助イスを立位撮影台の直前位置に移動させた後、背もたれフレーム２１の上面の目印３５、３６を利用し、立位撮影台の受像部の基準線に合わせて正確に位置決めした後、キャスター２をロックして補助イスをその位置に固定する。そして、レントゲン撮影に際し、図４に示す基準位置から、要介護者の身体の前後位置又は向きを変える必要がある場合は、入切スイッチ２８を操作して可動座部１１をアンロックし、要介護者を可動座部１１上に座らせたまま、握持部３７を持って稼動座部１１を前後方向に押し引きし、あるいは、回転させて要介護者の身体のレントゲン撮影部位をＸ線照射装置に対向させる。なお、要介護者の向きを変える場合は、可動座部１１の固定ベルト２０はそのままで、アームレスト２５の固定ベルト２６のみ外して行う。
【００３８】
上記のようにして、要介護者の要撮影部位をＸ線照射装置に対向させた後、入切スイッチ２８を操作して可動座部１１をロックし、レントゲン撮影を行う。次いで、上記のようにして要介護者の身体の向きを変えてのレントゲン撮影を行い、以後その操作を必要なだけ反復する。
【００３９】
図８は、可動座部１１の基準位置（図８（Ａ））からの変位例、並びに、その際の回転角度規制機構の動作を示すものである。このうち（Ａ）〜（Ｄ）は正面向きでの移動例を示し、（Ｅ）〜（Ｈ）は、右に９０度回転した状態での移動例を示している。
【００４０】
図８（Ｂ）は、基準位置からそのまま奥に５０ｍｍ移動した例であり、（Ｃ）は、基準位置から左後方４５度方向に奥に５０ｍｍ移動した例であり、（Ｄ）は、基準位置から前方に５０ｍｍ移動した例である。また、（Ｅ）は、基準位置において右に９０度回転した例であり、（Ｆ）は、右に９０度回転した状態で奥に５０ｍｍ移動した例であり、（Ｇ）は、右に９０度回転した状態で、左後方４５度方向に奥に５０ｍｍ移動した例であり、（Ｈ）は、右に９０度回転した状態で前方に５０ｍｍ移動した例である。可動座部１１は、ここに示した例に限らず、任意の方向に移動させ、また、所定角度内において任意の角度回転させることができることは言うまでもない。
【００４１】
本発明に係る補助イスの場合は、可動座部１１がこのように所定範囲内で水平方向に移動及び回転可能であるので、要介護者を可動座部に座らせた後、任意の向きに向けさせてレントゲン撮影することが容易であり、レントゲン撮影中要介護者を、人手によらずに負担のかからない安定した姿勢に保持することが可能である。そのため介護者は、レントゲン撮影中に補助イスから離れることができ、Ｘ線を浴び続ける事態を回避できるため、Ｘ線を浴び続けることによる被爆被害を受けるおそれがなくなるという効果がある。
【符号の説明】
【００４２】
１              中空ベース
２              キャスター
３              ベースフレーム
４              ロックペダル
５              後側連結軸
５ａ            前側連結軸
６              上面円孔
７              カバー
８              底面円孔  
９              伝達杆
１０、１０ａ    揺動アーム
１１            可動座部
１２            支持脚  
１３            摺動板
１４            保持キャスター取付板
１５            押止部材
１６、１７      保持キャスター    
１８            緩衝材
１９            永電磁ホルダー
２０            固定ベルト
２１            背もたれフレーム
２２            アクリル板
２３            バッテリー
２３ａ          コード
２４            アームレスト設置用アーム
２５            アームレスト
２６            固定ベルト
２７            ハンドル
２８            入切スイッチ
３１            挟み込み防止カバー
３３〜３６      目印
３７            握持部
４１            固定リンク
４２            第１リンクアーム
４３            中間リンク
４４            第２リンクアーム
４５            揺動リンク
４６            回転ストッパー
４７            回転規制板
４８            円弧部
４９            段部
【図１】
0006051196.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0006051196.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006051196.tif 000008
【図８】
0006051196.tif 000009