(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル成形装置により成形されたコイルが載るコイルスキッドと、
ピット内に敷設された第１のレール上を移動し、前記コイルを前記コイル成形装置から前記コイルスキッドまで搬送するコイルカーと、
平面視して前記第１のレールと交差する方向に延びる第２のレールの一部である部分レールと、該部分レールを搭載する台車部とを有し、前記コイルカーよりも前記コイルスキッド側にて前記第１のレール上を移動するレール搭載台車とを備えたコイル搬送システムにおいて、
前記第１のレールの長手方向に沿って間隔を有して配置され、それぞれ、一端部及び他端部が前記ピットの開口部にて前記コイルカーに固定され、少なくとも前記コイルカーから前記第１のレールの長手方向に沿って両側にそれぞれ延びる第１及び第２の走行経路並びに前記コイルカーと前記レール搭載台車との間を上下方向に延びる可動走行経路を走行する１対のチェーンと、
それぞれ前記１対のチェーンに架け渡され、前記ピットの開口部を覆うフロアプレートとを備え、
前記レール搭載台車は、前記可動走行経路を該レール搭載台車の移動に伴って移動させる経路移動手段を有することを特徴とするコイル搬送システム。
【請求項２】
請求項１記載のコイル搬送システムにおいて、
前記経路移動手段は、前記第１の走行経路と前記可動走行経路との間にて、前記１対のチェーンを案内する１対のスプロケットと、
前記可動走行経路と前記レール搭載台車の下方を前記第１のレールの長手方向に沿って延びる前記チェーンの第３の走行経路との間にて、前記１対のチェーンを案内する案内部材とを有するコイル搬送システム。
【請求項３】
請求項２記載のコイル搬送システムにおいて、
前記案内部材は、前記１対のチェーンを滑らせて案内することを特徴とするコイル搬送システム。
【請求項４】
請求項３記載のコイル搬送システムにおいて、
前記案内部材は、一端部が前記コイルカーの側に配置され、他端部が前記レール搭載台車の台車部の下方に配置され、前記一端部から前記他端部にかけて湾曲し、側面視して円弧状となっていることを特徴とするコイル搬送システム。
【請求項５】
請求項３又は４記載のコイル搬送システムにおいて、
前記１対のチェーンの一端部及び他端部が、それぞれ、前記コイルカーの移動方向の一端側及び他端側に固定されていることを特徴とするコイル搬送システム。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載のコイル搬送システムにおいて、
前記１対のチェーンに代えて１対のワイヤとし、
前記１対のスプロケットに代えて１対の滑車としたことを特徴とするコイル搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルを搬送するためのコイル搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、巻き取りリールからコイルを取り出し、コイルスキッドへコイルを移送するコイルカーが記載されている。コイルカーは、床面から窪んだピット内を走行する。
ピットは、作業者の落下防止のため、テレスコピック式のフロアプレートにより覆われている。テレスコピック式のフロアプレートは、コイルカーの移動により所定の収納スペースから引き出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９６２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、床面からテレスコピック式のフロアプレートまでの深さは、例えば、１〜２ｍとなる場所があった。
本発明は、床面からのフロアプレートまでの深さを低減し、安全性を向上させたコイル搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的に沿う本発明に係るコイル搬送システムは、コイル成形装置により成形されたコイルが載るコイルスキッドと、
ピット内に敷設された第１のレール上を移動し、前記コイルを前記コイル成形装置から前記コイルスキッドまで搬送するコイルカーと、
平面視して前記第１のレールと交差する方向に延びる第２のレールの一部である部分レールと、該部分レールを搭載する台車部とを有し、前記コイルカーよりも前記コイルスキッド側にて前記第１のレール上を移動するレール搭載台車とを備えたコイル搬送システムにおいて、
前記第１のレールの長手方向に沿って間隔を有して配置され、それぞれ、一端部及び他端部が前記ピットの開口部にて前記コイルカーに固定され、少なくとも前記コイルカーから前記第１のレールの長手方向に沿って両側にそれぞれ延びる第１及び第２の走行経路並びに前記コイルカーと前記レール搭載台車との間を上下方向に延びる可動走行経路を走行する１対のチェーンと、
それぞれ前記１対のチェーンに架け渡され、前記ピットの開口部を覆うフロアプレートとを備え、
前記レール搭載台車は、前記可動走行経路を該レール搭載台車の移動に伴って移動させる経路移動手段を有する。
【０００６】
本発明に係るコイル搬送システムにおいて、
前記経路移動手段は、前記第１の走行経路と前記可動走行経路との間にて、前記１対のチェーンを案内する１対のスプロケットと、
前記可動走行経路と前記レール搭載台車の下方を前記第１のレールの長手方向に沿って延びる前記チェーンの第３の走行経路との間にて、前記１対のチェーンを案内する案内部材とを有することができる。
【０００７】
本発明に係るコイル搬送システムにおいて、
前記案内部材は、前記１対のチェーンを滑らせて案内することができる。
【０００８】
本発明に係るコイル搬送システムにおいて、
前記案内部材は、一端部が前記コイルカーの側に配置され、他端部が前記レール搭載台車の台車部の下方に配置され、前記一端部から前記他端部にかけて湾曲し、側面視して円弧状となっていることが好ましい。
【０００９】
本発明に係るコイル搬送システムにおいて、
前記１対のチェーンの一端部及び他端部が、それぞれ、前記コイルカーの移動方向の一端側及び他端側に固定されていることが好ましい。
【００１０】
本発明に係るコイル搬送システムにおいて、
前記１対のチェーンに代えて１対のワイヤとし、
前記１対のスプロケットに代えて１対の滑車としてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１〜６記載のコイル搬送システムにおいては、フロアプレートがピットの開口部を覆うので、床面からフロアプレートまでの深さを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るコイル搬送システムを平面視した説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図に対応する、同コイル搬送システムの説明図である。
【図３】第１のピットの平面図である。
【図４】同コイル搬送システムのチェーンの走行経路を示す説明図である。
【図５】同コイル搬送システムが有するレール搭載台車を示す説明図である。
【図６】図５のＸ−Ｘ断面の一部に対応する説明図であって、滑り案内部材に案内されるチェーンに取り付けられたフロアプレートを示す説明図である。
【図７Ａ】同コイル搬送システムの動作ステップＡを示す説明図である。
【図７Ｂ】同コイル搬送システムの動作ステップＢを示す説明図である。
【図７Ｃ】同コイル搬送システムの動作ステップＣを示す説明図である。
【図７Ｄ】同コイル搬送システムの動作ステップＤを示す説明図である。
【図７Ｅ】同コイル搬送システムの動作ステップＥを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、各図において、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。
【００１４】
本発明の一実施の形態に係るコイル搬送システム１０は、図１に示すように、コイルスキッド１２と、コイルカーＣＣ１と、レール搭載台車ＲＣとを備えている。
【００１５】
コイルスキッド１２は、コイル成形装置１４により成形されたコイルＣを載せることができる。
【００１６】
コイルカーＣＣ１は、第１のピットＰ１内に敷設され、平面視してコイル成形装置１４からコイルスキッド１２の方向へ延びる第１のレール１６ａ上を移動できる。
コイルカーＣＣ１は、図２に示すように、油圧シリンダによりコイルＣを昇降させる昇降部２２と、電動モータにより駆動される車輪が設けられた台車部２４とを有し、コイルＣをコイルスキッド１２に搬送できる。
【００１７】
レール搭載台車ＲＣは、平面視して第１のレール１６ａと交差する方向に延びる第２のレール１６ｂの一部である部分レールＲＰ（図２及び図５参照）と、部分レールＲＰを搭載する台車部２５とを有している。
レール搭載台車ＲＣは、コイルカーＣＣ１よりもコイルスキッド１２側にて第１のレール１６ａ上を移動できる。
【００１８】
なお、図１に示したコイル搬送台車ＣＣ２は、第２のピットＰ２内に敷設され、コイルスキッド１２の下方を通る第２のレール１６ｂ上を移動する。コイル搬送台車ＣＣ２は、コイルスキッド１２に載せられたコイルＣを所定の製品ヤードまで搬送することができる。
【００１９】
コイル搬送システム１０は、更に、平面視して第１のレール１６ａの長手方向に沿って間隔を空けて第１のピットＰ１内に配置された１対のチェーンＣＨと、フロアプレート３０とを備えている（図３参照）。
１対のチェーンＣＨ（以下、単に「チェーンＣＨ」という場合がある。）は、それぞれ、各端部が第１のピットＰ１の開口部にて、前記コイルカーＣＣ１の移動方向の両端側に設けられた第１及び第２の固定部２６ａ、２６ｂ（図２参照）に固定されている。従って、チェーンＣＨは、コイルカーＣＣ１の移動に伴って走行する。
チェーンＣＨは、図４に示す走行経路ＲＴa、可動走行経路ＶＲＴ、走行経路ＲＴｂ、走行経路ＲＴｃ、走行経路ＲＴｄ、走行経路ＲＴe、走行経路ＲＴｆを通って走行できる。
【００２０】
走行経路ＲＴaは、第１のピットＰ１の開口部（図３に示す床面Ｆから予め決められた深さ位置）に配置されている。なお、この予め決められた深さ位置は、例えば０〜５０ｍｍである。走行経路ＲＴaは、平面視して、コイルカーＣＣ１の第１の固定部２６ａからレール搭載台車ＲＣの方向へ第１のレール１６ａの長手方向に沿って延びている。走行経路ＲＴaは、可動走行経路ＶＲＴに続いている。走行経路ＲＴaと可動走行経路ＶＲＴの間の接続部には、チェーンＣＨを案内する第１の案内部Ｇ１が設けられている。
【００２１】
可動走行経路ＶＲＴは、コイルカーＣＣ１及びレール搭載台車ＲＣの間を上下方向に延びている。可動走行経路ＶＲＴは、走行経路ＲＴｂに続いている。可動走行経路ＶＲＴと走行経路ＲＴｂの間の接続部には、チェーンＣＨを案内する第２の案内部Ｇ２が設けられている。
【００２２】
走行経路ＲＴｂは、レール搭載台車ＲＣの下方に配置されている。走行経路ＲＴｂは、平面視して、レール搭載台車ＲＣからコイルカーＣＣ１とは反対の方向へ第１のレール１６ａの長手方向に沿って延びている。走行経路ＲＴｂは、走行経路ＲＴｃに続いている。走行経路ＲＴｂと走行経路ＲＴｃの間の接続部には、チェーンＣＨを案内する第３の案内部Ｇ３が設けられている。
【００２３】
走行経路ＲＴｃは、走行経路ＲＣｂよりも低い位置に配置されている。走行経路ＲＴｃは、平面視して、レール搭載台車ＲＣのコイルスキッド１２とは反対の側において、上下方向に延びている。走行経路ＲＴｃは、走行経路ＲＴｄに続いている。走行経路ＲＴｃと走行経路ＲＴｄの間の接続部には、チェーンＣＨを案内する第４の案内部Ｇ４が設けられている。
【００２４】
走行経路ＲＴｄは、走行経路ＲＴｃよりも低い位置に配置されている。走行経路ＲＴｄは、第１のレール１６ａの長手方向に沿って延びている。走行経路ＲＴｄは、走行経路ＲＴeに続いている。走行経路ＲＴｄと走行経路ＲＴeとの間の接続部には、チェーンＣＨを案内する第５の案内部Ｇ５が設けられている。
【００２５】
走行経路ＲＴeは、平面視して、コイルカーＣＣ１よりもコイル成形装置１４の側において、上下方向に延びている。走行経路ＲＴeは、走行経路ＲＴｆに続いている。走行経路ＲＴeと走行経路ＲＴｆの間の接続部には、チェーンＣＨを案内する第６の案内部Ｇ６が設けられている。
【００２６】
走行経路ＲＴｆは、第１のピットＰ１の開口部（図３に示す床面Ｆから予め決められた深さ位置）に配置されている。なお、この予め決められた深さ位置は、例えば０〜５０ｍｍである。走行経路ＲＴｆは、第１のレール１６ａの長手方向に沿って延び、コイルカーＣＣ１の第２の固定部２６ｂに向かって延びている。
【００２７】
チェーンＣＨの走行経路は、前述の経路に限定されるものではないが、第１のレール１６ａに沿って、コイルカーＣＣ１から両側にそれぞれ延びる走行経路ＲＴａ（第１の走行経路の一例）、走行経路ＲＴｆ（第２の走行経路の一例）及び可動走行経路ＶＲＴを少なくとも走行する。
【００２８】
フロアプレート３０は、図３に示すように、それぞれチェーンＣＨに架け渡され、第１のピットＰ１の開口部を覆うことができる。フロアプレート３０は、例えば矩形状の板状部材により構成され、この板状部材は、チェーンＣＨの一方から他方に向かう方向が長手方向となっている。
フロアプレート３０の表面の位置は、床面Ｆから予め決められた深さ位置である。フロアプレート３０と床面Ｆとの高低差を低減するため、この予め決められた深さ位置は、小さいほうが好ましく、ゼロ（フロアプレート３０と床面Ｆとの高低差がない状態）とすることが更に好ましい。
フロアプレート３０は、チェーンＣＨの走行経路の全区間に設けられていなくてもよく、第１のピットＰ１の開口部を覆うために必要な範囲に設けられていればよい。
なお、図３において、床面Ｆは、第１のピットＰ１の開口部の側部を覆う保護板により構成されている。
【００２９】
次に、レール搭載台車ＲＣについて、詳細に説明する。
レール搭載台車ＲＣは、図５に示すように、第１の案内部Ｇ１（図４参照）としての１対のスプロケット４０と、第２の案内部Ｇ２（図４参照）としての１対の滑り案内部材４２を有している。なお、この１対のスプロケット４０と、１対の滑り案内部材４２とにより、少なくとも経路移動手段が構成される。
【００３０】
１対のスプロケット４０は、レール搭載台車ＲＣの幅方向に間隔を空けて、レール搭載台車ＲＣのコイルカーＣＣ１の側に配置されている。１対のスプロケット４０は、走行経路ＲＴaと可動走行経路ＶＲＴとの間でチェーンＣＨを案内し、チェーンＣＨの走行経路を変更できる。
【００３１】
１対の滑り案内部材（案内部材の一例）４２は、それぞれ、チェーンＣＨを滑らせて案内できる。１対の滑り案内部材４２は、それぞれ、可動走行経路ＶＲＴと走行経路ＲＴｂ（第３の走行経路の一例）との間でチェーンＣＨを案内し、チェーンＣＨの走行経路を変更できる。
１対の滑り案内部材４２は、それぞれ、一端部がレール搭載台車ＲＣのコイルカーＣＣ１の側に配置され、他端部がレール搭載台車ＲＣの台車部２５の下方に配置され、一端部から他端部にかけて湾曲し、側面視して円弧状となっている。
なお、フロアプレート３０は、図６に示すように平面視すると、ブラケット４４を介して１対のチェーンＣＨに取り付けられ、滑り案内部材４２と干渉することなく、１対の滑り案内部材４２の間を移動できる。
【００３２】
次に、コイル搬送システム１０の動作について説明する。
【００３３】
（ステップＡ）
図７Ａに示すように、コイルカーＣＣ１が、コイル成形装置１４からコイルＣを受け取り、コイルスキッド１２の方向に向かって移動する。コイルカーＣＣ１の移動に伴って、チェーンＣＨが走行する（同図に示す矢印参照）。従って、フロアプレート３０もコイルカーＣＣ１の移動方向に移動する。
なお、レール搭載台車ＲＣは、平面視して、コイルスキッド１２を挟んでコイルカーＣＣ１とは反対の側に退避している。
【００３４】
（ステップＢ）
コイルカーＣＣ１は、昇降部２２を用いてコイルＣを上昇させてコイルスキッド１２の下方に移動する。図７Ｂに示すように、コイルカーＣＣ１が、コイルＣを下降させて、コイルスキッド１２にコイルＣを載せる。
【００３５】
（ステップＣ）
図７Ｃに示すように、コイルカーＣＣ１が、コイル成形装置１４の側に戻る。コイルカーＣＣ１の移動に伴って、チェーンＣＨが走行する（同図に示す矢印参照）。従って、フロアプレート３０もコイルカーＣＣ１の移動方向に移動する。
【００３６】
（ステップＤ）
図７Ｄに示すように、レール搭載台車ＲＣが、コイルスキッド１２の下方に進入する（同図に示す矢印参照）。チェーンＣＨは、１対のスプロケット４０及び滑り案内部材４２によって案内されるので、チェーンＣＨの可動走行経路ＶＲＴは、レール搭載台車ＲＣと共にレール搭載台車ＲＣの移動方向（図７Ｄに示す矢印の方向）に移動する。即ち、経路移動手段によって、可動走行経路ＶＲＴがレール搭載台車ＲＣの移動に伴って移動する。
レール搭載台車ＲＣが、コイルスキッド１２の下方に進入すると、部分レールＲＰが組み込まれて第２のレール１６ｂ（図１参照）が形成される。
【００３７】
（ステップＥ）
図７Ｅに示すように、コイル搬送台車ＣＣ２が形成された第２のレール１６ｂ上を移動し、コイルスキッド１２の下方に侵入する。
その後、コイル搬送台車ＣＣ２が、コイルＣをコイルスキッド１２から製品ヤードまで搬送する。
【００３８】
このように、コイル搬送システム１０によれば、コイルカーＣＣ１の移動位置に関わらず、フロアプレート３０の表面が床面Ｆから予め決められた深さ位置に配置され、第１のピットＰ１を覆うことができるので、安全性が向上する。
【００３９】
本発明は、前述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能である。例えば、前述の実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて発明を構成する場合も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００４０】
なお、前述の実施の形態においては、チェーンＣＨの端部がそれぞれコイルカーＣＣ１に固定されていたが、必ずしもこれに限定されるものではない。
このチェーンＣＨに代えて、コイルカーＣＣ１の第１の固定部２６ａから延びる第１のチェーンと、第２の固定部２６ｂから延びる第２のチェーンとし、それぞれ所定の走行経路を走行するように第１及び第２のチェーンにテンションを加える第１及び第２の巻き取り装置を第１のピット内に備えてもよい。
【００４１】
前述の実施の形態において、１対のチェーンに代えて１対のワイヤとし、１対のスプロケットに代えて１対の滑車とすることも可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０：コイル搬送システム、１２：コイルスキッド、１４：コイル成形装置、１６ａ：第１のレール、１６ｂ：第２のレール、２２：昇降部、２４：台車部、２５：台車部、２６ａ：第１の固定部、２６ｂ：第２の固定部、３０：フロアプレート、４０：スプロケット、４２：滑り案内部材、４４：ブラケット、Ｃ：コイル、ＣＨ：チェーン、Ｆ：床面、Ｇ１：第１の案内部、Ｇ２：第２の案内部、Ｇ３：第３の案内部、Ｇ４：第４の案内部、Ｇ５：第５の案内部、Ｇ６：第６の案内部、Ｐ１：第１のピット、Ｐ２：第２のピット、ＲＣ：レール搭載台車、ＲＰ：部分レール、ＣＣ１：コイルカー、ＣＣ２：コイル搬送台車、ＲＴａ、ＲＴｂ、ＲＴｃ、ＲＴｄ、ＲＴｅ、ＲＴｆ：走行経路、ＶＲＴ：可動走行経路
【図１】
0005912660.tif 000002
【図２】
0005912660.tif 000003
【図３】
0005912660.tif 000004
【図４】
0005912660.tif 000005
【図５】
0005912660.tif 000006
【図６】
0005912660.tif 000007
【図７Ａ】
0005912660.tif 000008
【図７Ｂ】
0005912660.tif 000009
【図７Ｃ】
0005912660.tif 000010
【図７Ｄ】
0005912660.tif 000011
【図７Ｅ】
0005912660.tif 000012