(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が載置される第１トレイと、前記第１トレイに載置された用紙を送り出す第１給紙ローラーと、前記第１トレイに載置された用紙が前記第１給紙ローラーと接するように第１上昇モーターからの動力を得て前記第１トレイを上昇させる第１昇降機構と、を含む第１給紙部と、
用紙が載置される第２トレイと、前記第２トレイに載置された用紙を送り出す第２給紙ローラーと、前記第２トレイに載置された用紙が前記第２給紙ローラーと接するように第２上昇モーターからの動力を得て前記第２トレイを上昇させる第２昇降機構と、を含み、前記第１給紙部と水平方向に並べて設けられる第２給紙部と、
前記第１トレイと前記第２トレイの間に立てられる仕切板と、
発光部と受光部を有する透過型光センサーであり、前記第１トレイに取り付けられ前記第２トレイの位置を確認するためのセンサー部と、
前記センサー部の出力が入力され、前記第１上昇モーターと前記第２上昇モーターのＯＮ／ＯＦＦを制御する制御部と、を備え、
前記第２トレイには、前記第２トレイが昇降されたとき、前記発光部と前記受光部の間を通過するように遮光板が取り付けられ、
前記遮光板は、前記第１トレイと前記第２トレイの高さが同じ高さとなったとき、前記遮光板の下側のエッジが前記発光部と前記受光部の光軸と重なるように取り付けられ、
前記センサー部は、前記第１トレイと前記第２トレイの高さが同じ状態になると透過状態を示す透過出力値から前記遮光板による遮光によって遮光状態であることを示す遮光出力値に変化し、
前記仕切板を取り外し、前記第１トレイの載置面と前記第２トレイのそれぞれの載置面よりも大きなサイズの用紙を前記第１トレイと前記第２トレイの両方にまたがってセットして両方のトレイを上昇させるトレイ並行上昇モードのとき、
前記制御部は、前記第１上昇モーターを停止させつつ前記第２上昇モーターを所定時間回転させて前記第２トレイを上昇させて前記センサー部の出力を前記遮光出力値から前記透過出力値とする第２トレイ上昇動作と、前記所定時間の前記第２上昇モーターの回転後、前記第２上昇モーターを停止させつつ前記第１上昇モーターを前記センサー部の出力が前記透過出力値から前記遮光出力値に変化するまで回転させて前記第１トレイを上昇させる第１トレイ上昇動作を、前記第１トレイと前記第２トレイの高さの差が予め定められた許容範囲に収まるように交互に繰り返して、前記第１トレイと前記第２トレイの両方を上昇させることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
用紙が載置される第１トレイと、前記第１トレイに載置された用紙を送り出す第１給紙ローラーと、前記第１トレイに載置された用紙が前記第１給紙ローラーと接するように第１上昇モーターからの動力を得て前記第１トレイを上昇させる第１昇降機構と、を含む第１給紙部と、
用紙が載置される第２トレイと、前記第２トレイに載置された用紙を送り出す第２給紙ローラーと、前記第２トレイに載置された用紙が前記第２給紙ローラーと接するように第２上昇モーターからの動力を得て前記第２トレイを上昇させる第２昇降機構と、を含み、前記第１給紙部と水平方向に並べて設けられる第２給紙部と、
前記第１トレイと前記第２トレイの間に立てられる仕切板と、
発光部と受光部を有する透過型光センサーであり、前記第１トレイに取り付けられ前記第２トレイの位置を確認するためのセンサー部と、
前記センサー部の出力が入力され、前記第１上昇モーターと前記第２上昇モーターのＯＮ／ＯＦＦを制御する制御部と、を備え、
前記第２トレイには、前記第２トレイが昇降されたとき、前記発光部と前記受光部の間を通過するように遮光板が取り付けられ、
前記遮光板は、前記第１トレイと前記第２トレイの高さが同じ高さとなったとき、前記遮光板の上側のエッジが前記発光部と前記受光部の光軸と重なるように取り付けられ、
前記センサー部は、前記第１トレイと前記第２トレイの高さが同じ状態になると前記遮光板による遮光によって、透過状態を示す透過出力値から遮光状態であることを示す遮光出力値に変化し、
前記仕切板を取り外し、前記第１トレイの載置面と前記第２トレイのそれぞれの載置面よりも大きなサイズの用紙を前記第１トレイと前記第２トレイの両方にまたがってセットして両方のトレイを上昇させるトレイ並行上昇モードのとき、
前記制御部は、前記第２上昇モーターを停止させつつ前記第１上昇モーターを所定時間回転させて前記第１トレイを上昇させて前記センサー部の出力を前記遮光出力値から前記透過出力値とする前記第１トレイ上昇動作と、前記所定時間の前記第１上昇モーターの回転後、前記第１上昇モーターを停止させつつ前記第２上昇モーターを前記センサー部の出力が前記透過出力値から前記遮光出力値に変化するまで回転させて前記第２トレイを上昇させる前記第２トレイ上昇動作を、前記第１トレイと前記第２トレイの高さの差が予め定められた許容範囲に収まるように交互に繰り返して、前記第１トレイと前記第２トレイの両方を上昇させることを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
前記第２給紙ローラーは、前記第１給紙ローラーよりも印刷がなされる位置までの用紙搬送距離が短い位置に設置され、
前記第１トレイに載置された用紙のうちの最上位と前記第１給紙ローラーが接することにより前記第１トレイが給紙位置に達したことを検知する第１上限センサーと、
前記第２トレイに載置された用紙のうちの最上位の用紙と、前記第２給紙ローラーが接することにより前記第２トレイが給紙位置に達したことを検知し、前記第１上限センサーよりも下側に設けられる第２上限センサーと、を含み、
前記制御部は、前記トレイ並行上昇モードでは前記第２上限センサーに基づき、前記第２トレイの給紙位置まで、前記第１トレイと前記第２トレイを上昇させ、前記第２給紙ローラーを回転させて前記第１トレイと前記第２トレイにまたがって載置された用紙の給紙を行うことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記第１昇降機構は、前記第１トレイが引き出されると、重力の作用により、前記第１トレイを基準位置まで下降させ、
前記第２昇降機構は、前記第２トレイが引き出されると、重力の作用により、前記第２トレイを前記第１トレイと同じ位置まで下降させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の給紙装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置、および、この給紙装置を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、印刷に用いる用紙を収容し、給紙を行う給紙装置が設けられる。Ａ３用紙のような大きなサイズも収容できるように、用紙束を１つだけセットするタイプの給紙装置が多い。しかし、Ａ３サイズ対応の給紙装置に、例えば、Ａ４やＢ５の用紙をセットすると、使われないスペースが多くできる。そこで、１つの給紙装置に、用紙束を並行にセットできるようにして、用紙の収容枚数を増やす場合がある。
【０００３】
用紙束を２列セット可能なシート給送装置が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、第１のシート積載台を昇降可能とし、第１のシート積載台からシートを給送し、昇降可能な第２のシート積載台を第１のシート積載台に対してほぼ水平に並設し、第２のシート積載台上のシート束を一括して第１のシート積載台へ移送し、シート束の移送時に、第１のシート積載台と第２のシート積載台とがほぼ同じ高さ位置に停止する各停止位置を検知し、第１のシート積載台上のシートが無くなると第２のシート積載台上のシート束を第１のシート積載台上に自動的に移送してシート給送動作を継続するタンデム給送動作が実行可能なシート給送装置が記載されている。この構成では、タンデム給送動作時に、シート束崩れの発生を検知して、サービスコールを無くそうとする（特許文献１：請求項１、段落［０００９］、［００１０］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６３０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載のシート給送装置は、予備のシートをセットする積載台上のシート束をシートが無くなった積載台にまとめて移すものである。一方、複数のトレイを１段の給紙装置内に設け、各トレイからそれぞれ給紙できるようにした給紙装置もある（以下、このような給紙装置を「各トレイ独立給紙型の給紙装置」と称する。）。言い換えると、各トレイ独立給紙型の給紙装置は、１つの（１段の）給紙装置を複数の部屋に区切り、各部屋からそれぞれ給紙を行えるようになっている。
【０００６】
このような、各トレイ独立給紙型の給紙装置では、各トレイに対し、それぞれ給紙ローラーや、トレイの昇降機構が設けられる。そして、各トレイの用紙の残枚数にあわせて、それぞれの給紙ローラーとそれぞれのトレイ上の用紙が接するように、各トレイが上昇させられる。
【０００７】
各トレイ独立給紙型の給紙装置では、比較的小さいサイズの用紙の束を、例えば、２列並べてセットすることができるようになっている。これにより、給紙装置内の空間を有効活用することができる。その反面、各トレイ独立給紙型の給紙装置では、１つのあたりの用紙トレイのサイズは小さくなり、大きなサイズの用紙（例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズ）をセットできない。従来、各トレイ独立給紙型の給紙装置には、大きなサイズの用紙も載置できるようにしたものは存在せず、使用者は大きなサイズの用紙をセットしたくても、構造的にできず、使い勝手が良くない場合があるという問題がある。
【０００８】
ここで、特許文献１記載のシート給送装置は、１段のスペース内に、シート束を２列セットすることができる。しかし、シート給送装置内のトレイよりも大きなサイズの用紙束をセットすることは想定されておらず、関係する記載はない。従って、特許文献１の記載に基づき、上記の問題を解決することはできない。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、各トレイ独立給紙型の給紙装置において、高価なモーター、回路を用いること無く、複数のトレイにまたがってセットされた大サイズの用紙を崩すことなく、両トレイを上昇させる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に係る給紙装置は、また、請求項２に係る給紙装置は、用紙が載置される第１トレイと、前記第１トレイに載置された用紙を送り出す第１給紙ローラーと、前記第１トレイに載置された用紙が前記第１給紙ローラーと接するように第１上昇モーターからの動力を得て前記第１トレイを上昇させる第１昇降機構と、を含む第１給紙部と、用紙が載置される第２トレイと、前記第２トレイに載置された用紙を送り出す第２給紙ローラーと、前記第２トレイに載置された用紙が前記第２給紙ローラーと接するように第２上昇モーターからの動力を得て前記第２トレイを上昇させる第２昇降機構と、を含み、前記第１給紙部と水平方向に並べて設けられる第２給紙部と、前記第１トレイと前記第２トレイの間に立てられる仕切板と、発光部と受光部を有する透過型光センサーであり、前記第１トレイに取り付けられ前記第２トレイの位置を確認するためのセンサー部と、前記センサー部の出力が入力され、前記第１上昇モーターと前記第２上昇モーターのＯＮ／ＯＦＦを制御する制御部と、を備える。前記第２トレイには、前記第２トレイが昇降されたとき、前記発光部と前記受光部の間を通過するように遮光板が取り付けられる。前記遮光板は、前記第１トレイと前記第２トレイの高さが同じ高さとなったとき、前記遮光板の下側のエッジが前記発光部と前記受光部の光軸と重なるように取り付けられる。前記センサー部は、前記第１トレイと前記第２トレイの高さが同じ状態になると透過状態を示す透過出力値から前記遮光板による遮光によって遮光状態であることを示す遮光出力値に変化する。前記仕切板を取り外し、前記第１トレイの載置面と前記第２トレイのそれぞれの載置面よりも大きなサイズの用紙を前記第１トレイと前記第２トレイの両方にまたがってセットして両方のトレイを上昇させるトレイ並行上昇モードのとき、前記制御部は、前記第１上昇モーターを停止させつつ前記第２上昇モーターを所定時間回転させて前記第２トレイを上昇させて前記センサー部の出力を前記遮光出力値から前記透過出力値とする第２トレイ上昇動作と、前記所定時間の前記第２上昇モーターの回転後、前記第２上昇モーターを停止させつつ前記第１上昇モーターを前記センサー部の出力が前記透過出力値から前記遮光出力値に変化するまで回転させて前記第１トレイを上昇させる第１トレイ上昇動作を、前記第１トレイと前記第２トレイの高さの差が予め定められた許容範囲に収まるように交互に繰り返して、前記第１トレイと前記第２トレイの両方を上昇させる。また、請求項２に係る給紙装置は、用紙が載置される第１トレイと、前記第１トレイに載置された用紙を送り出す第１給紙ローラーと、前記第１トレイに載置された用紙が前記第１給紙ローラーと接するように第１上昇モーターからの動力を得て前記第１トレイを上昇させる第１昇降機構と、を含む第１給紙部と、用紙が載置される第２トレイと、前記第２トレイに載置された用紙を送り出す第２給紙ローラーと、前記第２トレイに載置された用紙が前記第２給紙ローラーと接するように第２上昇モーターからの動力を得て前記第２トレイを上昇させる第２昇降機構と、を含み、前記第１給紙部と水平方向に並べて設けられる第２給紙部と、前記第１トレイと前記第２トレイの間に立てられる仕切板と、発光部と受光部を有する透過型光センサーであり、前記第１トレイに取り付けられ前記第２トレイの位置を確認するためのセンサー部と、前記センサー部の出力が入力され、前記第１上昇モーターと前記第２上昇モーターのＯＮ／ＯＦＦを制御する制御部と、を備える。前記第２トレイには、前記第２トレイが昇降されたとき、前記発光部と前記受光部の間を通過するように遮光板が取り付けられる。前記遮光板は、前記第１トレイと前記第２トレイの高さが同じ高さとなったとき、前記遮光板の上側のエッジが前記発光部と前記受光部の光軸と重なるように取り付けられる。前記センサー部は、前記第１トレイと前記第２トレイの高さが同じ状態になると前記遮光板による遮光によって、透過状態を示す透過出力値から遮光状態であることを示す遮光出力値に変化する。前記仕切板を取り外し、前記第１トレイの載置面と前記第２トレイのそれぞれの載置面よりも大きなサイズの用紙を前記第１トレイと前記第２トレイの両方にまたがってセットして両方のトレイを上昇させるトレイ並行上昇モードのとき、前記制御部は、前記第２上昇モーターを停止させつつ前記第１上昇モーターを所定時間回転させて前記第１トレイを上昇させて前記センサー部の出力を前記遮光出力値から前記透過出力値とする前記第１トレイ上昇動作と、前記所定時間の前記第１上昇モーターの回転後、前記第１上昇モーターを停止させつつ前記第２上昇モーターを前記センサー部の出力が前記透過出力値から前記遮光出力値に変化するまで回転させて前記第２トレイを上昇させる前記第２トレイ上昇動作を、前記第１トレイと前記第２トレイの高さの差が予め定められた許容範囲に収まるように交互に繰り返して、前記第１トレイと前記第２トレイの両方を上昇させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、原稿搬送装置にセットされた原稿の読み取りの残り時間を正確に求めることができる。そして、正確な残り時間を使用者に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】複合機の構造を示す図である。
【図２】複合機のハードウェア構成を示す図である。
【図３】給紙装置の一例を示す図である。
【図４】左トレイ昇降機構の一例を示す図である。
【図５】右トレイ昇降機構の一例を示す図である。
【図６】トレイ並行上昇モードを説明するための図である。
【図７】各トレイへのセンサー部と遮光板の取り付けの一例を示す図である。
【図８】センサー部の一例を示す図である。
【図９】センサー部の一例を示す図である。
【図１０】センサー部の光軸に対する遮光板の設置位置の一例を示す図である。
【図１１】トレイ並行上昇モードでの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】トレイ並行上昇モードでのトレイ上昇を説明するための図である。
【図１３】変形例でのトレイ並行上昇モードでのトレイ上昇を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１３を用いて説明する。ここで、本説明では、本発明に係る給紙装置１を備えた複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１４】
（複合機１００の概要）
まず、図１を用いて、実施形態に係る複合機１００の概要を説明する。図１は、複合機１００の構造を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の複合機１００は、正面前方に取り付けられた操作パネル２を有する。操作パネル２は、複合機１００に関する情報や、ジョプに関する情報を表示する表示部２１を含む。また、操作パネル２は、使用者の設定を受け付けるための入力部として、ハードキー２３やタッチパネル部２２を含む。
【００１６】
そして、複合機１００の上部には、原稿搬送部３ａと画像読取部３ｂとが設けられる。原稿搬送部３ａは、セットされた原稿を搬送し、読み取り位置を通過させる。画像読取部３ｂは、搬送される原稿やコンタクトガラスにセットされた原稿を読み取って画像データを生成する。
【００１７】
又、複合機１００は、内部に、印刷部４を含む。印刷部４は、給紙装置１、搬送部４ａ、画像形成部４ｂ、定着部４ｃなどを含む。給紙装置１は、複数枚の用紙を収容し、印刷のとき、用紙を送り出す（詳細は後述）。搬送部４ａは、給紙装置１から供給された用紙を画像形成部４ｂまで搬送し、定着部４ｃを通過した用紙を機外への排出のために搬送する。画像形成部４ｂは、印刷する画像データに基づき、トナー像を形成し、用紙にトナー像を転写する。定着部４ｃは、トナー像が転写された用紙を加熱・加圧し、用紙にトナー像を定着させる。
【００１８】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図２は、複合機１００のハードウェア構成を示す図である。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、主制御部５を含む。主制御部５は、複合機１００に含まれる各部を制御する。主制御部５は、ＣＰＵ５１や、印刷や送信に用いる画像データに対して画像処理を行う画像処理部５２や、その他の電子回路や素子を含む。ＣＰＵ５１は、記憶部５３に記憶される制御プログラムや制御用データに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部５３は、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤのような不揮発性と記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置の組み合わせである。
【００２０】
そして、主制御部５は、印刷部４（給紙装置１、搬送部４ａ、画像形成部４ｂ、定着部４ｃなど）を制御する（印刷を制御する）エンジン制御部６（制御部に相当）や、原稿搬送部３ａ、画像読取部３ｂに動作指示を与える。エンジン制御部６は、主制御部５の指示を受け、給紙装置１に給紙を行わせ、搬送部４ａに用紙を搬送させ、画像形成部４ｂにトナー像の形成と転写を行わせ、定着部４ｃに定着を行わせる。例えば、主制御部５は、コンピューター２００から受信した印刷用データや、原稿搬送部３ａと画像読取部３ｂの原稿読み取りで得られた画像データに基づく印刷をエンジン制御部６に指示し、印刷部４に印刷を行わせる（コピー機能、プリンター機能）。
【００２１】
エンジン制御部６は、エンジンＣＰＵ６１や、給紙装置１を含む印刷部４を制御するためのデータやプログラムを記憶するエンジンメモリー６２を含む。エンジンＣＰＵ６１は、主制御部５からの指示や、エンジンメモリー６２のデータ、プログラムに基づき、印刷部４の動作を制御する。また、エンジン制御部６は、印刷部４に設けられる各種センサーの出力を受け、印刷部４の状態を認識する。尚、エンジン制御部６は、各種モーターのＯＮ／ＯＦＦや回転速度を制御するため、モーター制御回路６３を含む（図３参照）。
【００２２】
又、主制御部５には、通信部５４が接続される。主制御部５は、通信部５４の動作、通信処理を制御する。通信部５４は、パーソナルコンピューターやサーバーのようなコンピューター２００やファクシミリ装置３００と通信を行うためのインターフェイスである。又、主制御部５は、操作パネル２の報知等の動作を制御する。主制御部５は、操作パネル２でなされた操作、設定内容を認識し、設定内容や印刷の実行指示を認識する。
【００２３】
（給紙装置１の概要）
次に、図１、図３を用いて、実施形態に係る給紙装置１の概要を説明する。原稿搬送部３ａと画像読取部３ｂを説明する。図３は、給紙装置１の一例を示す図である。
【００２４】
実施形態に係る給紙装置１は、ハウジング１０内に、用紙が載置される左トレイ７１（第１トレイに相当）と、用紙が載置される右トレイ８１（第２トレイに相当）を含む。ハウジング１０は、上面が開口しており、箱形状である。図１に示すように、ハウジング１０の外側には、左右１箇所ずつに、スライドユニット１２が設けられる。スライドユニット１２により、ハウジング１０（給紙装置１）、及び給紙装置１に取り付けられている部材を複合機１００から前方に水平に引き出すことができる。
【００２５】
使用者は、ハウジング１０を引き出し、用紙を上面方向から積載する。一つのトレイには５００〜１０００枚程度の用紙の束をセットすることができる。そして、用紙の補充後にハウジング１０を押し戻すと、スライドユニット１２によりハウジング１０が複合機１００の本体内に格納され、給紙装置１が閉じられる。給紙装置１には、ハウジング１０の開閉（引き出されているか否か）を検知するための開閉センサーＳ１が設けられる。エンジン制御部６は、開閉センサーＳ１の出力に基づき、ハウジング１０が引き出されている状態か、閉じられて本体に格納されている状態であるかを認識する。
【００２６】
左トレイ７１と右トレイ８１は、同じサイズであり、単体では、Ａ４サイズの用紙まで積載可能である。左トレイ７１は、左トレイ昇降機構７２によって昇降される（詳細は後述）。また、右トレイ８１は、右トレイ昇降機構８２によって昇降される（詳細は後述）。左トレイ７１と右トレイ８１は、複合機１００の左右方向であって、水平方向に並べて設けられる。
【００２７】
左トレイ７１に対しては、左給紙ローラー７３（第１給紙ローラーに相当）が設けられる。エンジン制御部６は、左トレイ昇降機構７２（第１昇降機構に相当）の左上昇モーター７４（第１上昇モーターに相当）を回転させ、左トレイ７１が上限位置（給紙位置）まで上昇したことを左上限センサー７５（第１上限センサーに相当）の出力に基づき認識し、左給紙ローラー７３と接するまで左トレイ７１を上昇させる。このように、エンジン制御部６は、左上昇モーター７４のＯＮ／ＯＦＦを制御する。そして、左トレイ７１から給紙を行うとき、エンジン制御部６は、左給紙モーター７６を回転させる（図３参照）。これにより、左給紙ローラー７３が回転する。左給紙ローラー７３の用紙の送り出し先には、左給紙モーター７６、あるいは、その他のモーターの駆動を受けて用紙を搬送する左給紙パス７７が設けられる。
【００２８】
左給紙パス７７は、左トレイ７１から給紙された用紙を搬送部４ａに合流させる。左給紙パス７７の上流に左分離ローラー対７８が設けられる。左分離ローラー対７８は、左分離モーター７９の駆動を受けて回転する。左分離ローラー対７８は、上側のローラーが用紙を順方向に、下側のローラーが逆方向に搬送する方向に回転し、重送が生じたとき、下側の用紙を左トレイ７１に送り返す。また、左給紙パス７７には、用紙が適切に送り出されたか否かを検知するための左給紙センサー７１０が設けられる。
【００２９】
右トレイ８１に対しては、右給紙ローラー８３（第２給紙ローラーに相当）が設けられる。エンジン制御部６は、右トレイ昇降機構８２（第２昇降機構に相当）の右上昇モーター８４（第２上昇モーターに相当）を回転させ、右トレイ８１が上限位置（給紙位置）まで上昇したことを右上限センサー８５（第２上限センサーに相当）の出力に基づき認識し、右給紙ローラー８３と接するまで右トレイ８１を上昇させる。このように、エンジン制御部６は、右上昇モーター８４のＯＮ／ＯＦＦを制御する。そして、右トレイ８１から給紙を行うとき、エンジン制御部６は、右給紙モーター８６を回転させる（図３参照）。これにより、右給紙ローラー８３が回転する。右給紙ローラー８３の用紙の送り出し先には、右給紙モーター８６、あるいは、その他のモーターの駆動を受けて用紙を搬送する右給紙パス８７が設けられる。
【００３０】
右給紙パス８７は、右トレイ８１から給紙された用紙を搬送部４ａに合流させる。右給紙パス８７の上流に右分離ローラー対８８が設けられる。右分離ローラー対８８は、右分離モーター８９の駆動を受けて回転する。右分離ローラー対８８は、上側のローラーが用紙を順方向に、下側のローラーが逆方向に搬送する方向に回転し、重送が生じたとき、下側の用紙を右トレイ８１に送り返す。また、右給紙パス８７には、用紙が適切に送り出されたか否かを検知するための右給紙センサー８１０が設けられる。
【００３１】
このような左給紙モーター７６、左分離モーター７９、左トレイ昇降機構７２、左上限センサー７５などによって、第１給紙部７が構成される。第１給紙部７は、給紙装置１の左側に格納された用紙束の給紙を行う部分である。また、右給紙モーター８６、右分離モーター８９、右トレイ昇降機構８２、右上限センサー８５などによって、第２給紙部８が構成される。第２給紙部８は、給紙装置１の右側に格納された用紙束の給紙を行う部分である。そして、第１給紙部７と第２給紙部８は、複合機１００の左右方向であって、水平方向に並べて設けられる。
【００３２】
そして、図１に示すように、第１給紙部７と第２給紙部８の間を仕切る仕切板１１が設けられる。仕切板１１は、第１給紙部７と第２給紙部８の間で垂直方向に立つ板であり、複合機１００の前後方向に沿って第１給紙部７と第２給紙部８の間を仕切る。この仕切板１１によって、左トレイ７１と右トレイ８１のうち、何れか一方から他方に用紙がなだれ込まない。
【００３３】
詳細は後述するが、この仕切板１１は取り外し可能となっている。この仕切板１１が取り付けられているか、取り外されているかを検知するために、給紙装置１の中央下方で仕切板１１の設置箇所の下方に、仕切り有無センサーＳ２が設けられる。エンジン制御部６は、仕切り有無センサーＳ２の出力に基づき、仕切板１１が取り付けられているか取り外されているかを認識、検知できる。尚、仕切板１１が取り付けられているか否かの入力を操作パネル２が受け付けることにより、エンジン制御部６や主制御部５は、仕切板１１の有無を認識してもよい。
【００３４】
（昇降機構）
次に、図３〜図５を用いて、左トレイ７１と右トレイ８１を昇降させる機構を説明する。図４は、左トレイ昇降機構７２の一例を示す図である。図５は、右トレイ昇降機構８２の一例を示す図である。
【００３５】
まず、左トレイ昇降機構７２を説明する。まず、図４に示すように、左トレイ７１には、正面側と及び背面側のそれぞれに、水平方向に突出する突起７２ａが横方向（左右方向）に並べて２箇所ずつ設けられる（計４箇所）。そして、ハウジング１０の前壁１０ａと後壁１０ｂには、各突起７２ａに対応する位置にそれぞれ開口７２ｂが設けられる。開口７２ｂは、垂直に延びている。各突起７２ａは、開口７２ｂからハウジング１０の外側に突出する。
【００３６】
図４に示すように、ハウジング１０の左側面側に左トレイ７１の左トレイ昇降機構７２が設けられる。左トレイ昇降機構７２は、ワイヤー７２ｃ、リール７２ｄ、回転軸７２ｅ、プーリー７２ｆ、継手部７２ｇを備える。ワイヤー７２ｃは、ハウジング１０の正面の外側と背面の外側との２箇所に、各々２本ずつ設けられる。リール７２ｄは、ハウジング１０の正面側及び背面側に１個ずつ、計２個設けられる。各ワイヤー７２ｃは、その一端がリール７２ｄに、他端が何れかの突起７２ａの上面に接続され、その間で各ワイヤー７２ｃは、ハウジング１０の外側上部に設けられたプーリー７２ｆに掛けられる。
【００３７】
前後方向に延びる回転軸７２ｅは、ハウジング１０の左下部に設けられる。回転軸７２ｅは、継手部７２ｇを介して、左上昇モーター７４に連結される。エンジン制御部６は、左上昇モーター７４を駆動させ、左トレイ７１が上昇する方向に回転軸７２、及びリール７２ｄを回転させる。具体的に、リール７２ｄにワイヤー７２ｃが巻き取られると左トレイ７１が上昇し、ワイヤー７２ｃが繰り出されると左トレイ７１が下降する。
【００３８】
ハウジング１０を前方に引き出したとき、継手部７２ｇの作用により、左上昇モーター７４と回転軸７２との間を連結が外れる。ハウジング１０を前方に引き出したとき、継手部７２ｇの箇所で左上昇モーター７４と回転軸７２との連結が解除されるので、左トレイ７１は重力の作用により自動的に下降しようとする。言い換えると、ハウジング１０を前方に引き出し左トレイ７１が引き出されるという予め定められた下降条件が満たされたとき、左トレイ昇降機構７２は、重力の作用により、左トレイ７１を下降させる。最終的に、左トレイ７１は、下限位置（基準位置）まで下降する。尚、左トレイ７１と右トレイ８１の下限位置は同じである。そのため、ハウジング１０を引き出すと、左トレイ７１と右トレイ８１の高さは同じとなる。
【００３９】
また、ハウジング１０を閉じたとき、継手部７２ｇの作用により、左上昇モーター７４と回転軸７２が連結する。エンジン制御部６は、開閉センサーＳ１の出力に基づきハウジング１０が閉じられたことを認識すると、左上昇モーター７４を駆動させ、左トレイ７１を給紙可能な位置まで上昇させる。
【００４０】
具体的には、左給紙ローラー７３は、上下方向に揺動可能となっている。そして、左トレイ７１の上昇によって、左給紙ローラー７３が一定以上持ち上げられると、左給紙ローラー７３に対して設けられた左上限センサー７５（スイッチ）がＯＮ（又はＯＦＦ）する。この左上限センサー７５の出力変化に基づき、エンジン制御部６は、左トレイ７１が給紙位置（上限位置）に到達したことを検知する。そして、エンジン制御部６は、左上昇モーター７４を停止させる。
【００４１】
次に、右トレイ昇降機構８２を説明する。基本的に、右トレイ昇降機構８２は、左トレイ昇降機構７２と同様の構成である。まず、図５に示すように、右トレイ８１には、正面側と及び背面側のそれぞれに、水平方向に突出する突起８２ａが横方向（左右方向）に並べて２箇所ずつ設けられる（計４箇所）。そして、ハウジング１０の前壁１０ａと後壁１０ｂには、各突起８２ａに対応する位置にそれぞれ開口８２ｂが設けられる。開口８２ｂは、垂直に延びている。各突起８２ａは、開口８２ｂからハウジング１０の外側に突出する。
【００４２】
図５に示すように、ハウジング１０の右側面側に右トレイ８１の右トレイ昇降機構８２が設けられる。右トレイ昇降機構８２は、ワイヤー８２ｃ、リール８２ｄ、回転軸８２ｅ、プーリー８２ｆ、継手部８２ｇなどを備える。ワイヤー８２ｃは、ハウジング１０の正面の外側と背面の外側との２箇所に、各々２本ずつ設けられる。リール８２ｄは、ハウジング１０の正面側及び背面側に１個ずつ、計２個設けられる。各ワイヤー８２ｃは、その一端がリール８２ｄに、他端が何れかの突起８２ａの上面に接続され、その間で各ワイヤー８２ｃは、ハウジング１０の外側上部に設けられたプーリー８２ｆに掛けられる。
【００４３】
前後方向に延びる回転軸８２ｅは、ハウジング１０の右下部に設けられる。回転軸８２ｅは、継手部８２ｇを介して、右上昇モーター８４に連結される。エンジン制御部６は、右上昇モーター８４を駆動させ、右トレイ８１が上昇する方向に回転軸８２ｅ、及びリール８２ｄを回転させる。具体的に、リール８２ｄにワイヤー８２ｃが巻き取られると右トレイ８１が上昇し、ワイヤー８２ｃが繰り出されると右トレイ８１が下降する。
【００４４】
ハウジング１０を前方に引き出したとき、継手部８２ｇの作用により、右上昇モーター８４と回転軸８２ｅとの間を連結が外れる。ハウジング１０を前方に引き出したとき、継手部８２ｇの箇所で右上昇モーター８４と回転軸８２ｅとの連結が解除されるので、右トレイ８１は重力の作用により自動的に下降しようとする。言い換えると、ハウジング１０を前方に引き出して右トレイ８１が引き出されるという予め定められた下降条件が満たされたとき、右トレイ昇降機構８２は、重力の作用により、右トレイ８１を下降させる。最終的に、右トレイ８１は、下限位置（基準位置）まで下降する。
【００４５】
また、ハウジング１０を閉じたとき、継手部８２ｇの作用により、右上昇モーター８４と回転軸８２ｅが連結する。エンジン制御部６は、開閉センサーＳ１の出力に基づきハウジング１０が閉じられたことを認識し、右上昇モーター８４が駆動させ、右トレイ８１を給紙可能な位置まで上昇させる。
【００４６】
具体的には、右給紙ローラー８３は、上下方向に揺動可能となっている。そして、右トレイ８１の上昇によって、右給紙ローラー８３が一定以上持ち上げられると、右給紙ローラー８３に設けられた右上限センサー８５（スイッチ）がＯＮ（又はＯＦＦ）する。この右上限センサー８５の出力変化に基づき、エンジン制御部６は、右トレイ８１が給紙位置（上限位置）に到達したことを検知する。そして、エンジン制御部６は、右上昇モーター８４を停止させる。
【００４７】
（トレイ並行上昇モード）
次に、図６を用いて実施形態に係る給紙装置１でのトレイ並行上昇モードの概要を説明する。図６は、トレイ並行上昇モードを説明するための図である。
【００４８】
実施形態に係る給紙装置１は、筐体（ハウジング１０内）に、複数のトレイを有する。図６の上側の図で示すように、左トレイ７１と右トレイ８１は、別個独立して、給紙位置まで上昇させることができる。具体的に、エンジン制御部６は、左トレイ７１の用紙束の厚みに応じて、左トレイ７１を給紙位置（上限位置）まで上昇させ、右トレイ８１の用紙束の厚みに応じて、右トレイ８１を給紙位置（上限位置）まで上昇させる。これにより、給紙装置１内のスペースを有効活用し、給紙装置１に１つの用紙サイズのみ収容可能な給紙装置１に比べ、給紙装置１に収容できる用紙の枚数を増やすことができる。また、一方のトレイにＡ４用紙を、他方のトレイにＢ５用紙を載置、セットすることもでき、用紙サイズの種類も増やすことができる。
【００４９】
しかし、給紙装置１自体の断面積が同じ場合（例えば、複合機１００の断面積と同じ、又は、ほぼ同じ面積）、給紙装置１内に複数のトレイを設けると、１つあたりのトレイのサイズは小さくなる。給紙装置１内のトレイが１つのとき、セット可能な用紙サイズは、複合機１００のサイズにあわせ、Ａ３サイズである場合が多い。しかし、例えば、給紙装置１内に２つのトレイを設けると、載置可能な用紙サイズがＡ３サイズの１／２のサイズ（即ち、Ａ４サイズ）までとなる。従って、給紙装置１内に複数のトレイを設けると、大きなサイズ（例えば、Ａ３やＢ４サイズ）の給紙は行えない。
【００５０】
そこで、本実施形態の給紙装置１は、図６の下側の図に示すように、仕切板１１が取り外し可能とする。そして、図６の下側の図に示すように、仕切板１１を取り外した状態で、左トレイ７１の載置面７１ａと右トレイ８１の載置面８１ａよりも大きなサイズの用紙（例えば、Ａ３やＢ４）を左トレイ７１と右トレイ８１の両方にまたがってセットして両方のトレイを一緒に上昇させることができる。なお、両トレイを並行して上昇させるモードを、以下では、「トレイ並行上昇モード」と称する。
【００５１】
（トレイを並行的に上昇させるための構成）
次に、図７〜図１０を用いて、両トレイを並行的に上昇させるための構成を説明する。図７は、各トレイへのセンサー部９と遮光板９０の取り付けの一例を示す図である。図８、図９は、センサー部９の一例を示す図である。図１０はセンサー部９の光軸９１ａに対する遮光板９０の設置位置の一例を示す図である。
【００５２】
両トレイ（左トレイ７１と右トレイ８１）にまたがって用紙を載置した状態で両トレイを上昇させたとき、左トレイ７１と右トレイ８１の上昇速度に差があると、左トレイ７１と右トレイ８１の高さの差ｄが大きくなり、載置された用紙の束が崩れる場合がある。用紙の束が崩れた状態では、給紙を適切に行うことができない。また、途中、用紙束が崩れなくても、給紙位置に到達したとき、左トレイ７１と右トレイ８１の高さの差ｄが大きいと、給紙方向に対する用紙の傾きのため、給紙を適切に行うことができない場合がある。
【００５３】
そのため、本実施形態の給紙装置１のトレイ並行上昇モードでは、左トレイ７１と右トレイ８１にまたがって用紙をセットして各トレイを上昇させるとき、（用紙枚数がどのような枚数でも）左トレイ７１と右トレイ８１の高さの差ｄを用紙が崩れたり、給紙に問題が生じたりしないように、左トレイ７１と右トレイ８１の高さの差ｄを許容範囲に収めつつ上昇させる。
【００５４】
ここで、本実施形態の給紙装置１では、左上昇モーター７４と右上昇モーター８４には、直流モーター（ブラシモーター）が用いられる。ブラシモーターは、多数の用紙が積載されたトレイを上昇させるためのトルクを得やすい、安価である、と言う利点がある。
【００５５】
しかし、ブラシモーターは、一定の電圧（電流）を供給した場合、回転速度に個体差がある、負荷の大きさによって回転速度が変わる、といった面も有する。従って、左上昇モーター７４と右上昇モーター８４にブラシモーターを用いるとき、２つのモーターを同じ速度で回転させ、同じ速度で左トレイ７１と右トレイ８１を上昇させることは、ステッピングモーターを使う場合に比べて難しい。ステッピングモーターを用いると、パルスの周波数を同じにして複数のモーターの回転速度を同調させることが比較的容易である。しかし、ステッピングモーターを用いると、ステッピングモーター自体がブラシモーターに比べ高価であり、更に、ステッピングモーターの駆動用の回路や基板が必要となる。そのため、ステッピングモーターを用いると給紙装置１のコストが大きく増大しかねない。
【００５６】
そこで、本実施形態の給紙装置１では、図７に示すように、センサー部９と遮光板９０のみを用いて、２つのトレイの高さをほぼ同じで維持しつつ上昇させる。具体的に、センサー部９は、左トレイ７１に取り付けられる。取り付け位置は、仕切板１１の邪魔にならない位置であり、左トレイ７１の下側であって、右手前側又は右奥側の隅の位置に設けられる。センサー部９は、図８、図１０に示すように透過式の光センサーである。尚、センサー部９は、透過型光センサーに限られず、右トレイ８１の位置を確認でき、左トレイ７１と右トレイ８１が同じ高さとなったことを検知可能なセンサーを用いることができる。
【００５７】
図８、図１０に示すように、センサー部９は、受光部９２に向けて光を発する発光部９１（例えば、ＬＥＤ）と、発光部９１からの光を受け、受光量に応じた電流（電圧）を出力する受光部９２を含む。また、図１０に示すように、エンジン制御部６からの点灯を指示する信号に基づき、発光部９１を発光させ、消灯を指示する信号に基づき発光部９１を消灯する点灯回路９３が設けられる。
【００５８】
そして、右トレイ８１には、遮光板９０が取り付けられる。遮光板９０は、センサー部９の凹部分に対応する位置に設けられる。遮光板９０は、右トレイ８１の高さに応じ、センサー部９の発光部９１と受光部９２の間を遮る、又は、光を透過する位置に設けられる。言い換えると、遮光板９０は、右トレイ８１の上昇や下降がなされると、センサー部９の発光部９１と受光部９２の間を遮光板９０が通過するような位置に取り付けられる。
【００５９】
受光部９２の出力は、センサー部９の信号処理回路９４に入力される。尚、信号処理回路９４は、エンジン制御部６側に設けてもよいし、エンジンＣＰＵ６１を用いて受光部９２の出力が処理されてもよい。そして、信号処理回路９４は、受光部９２の出力値が所定の閾値以上であるか否かにより、Ｈｉｇｈ又はＬｏｗを出力する。エンジン制御部６には、センサー部９（信号処理回路９４）の出力が入力される。ここで、本説明では、センサー部９（信号処理回路９４）は、遮光板９０に遮光されている意味（遮光出力値）としてＨｉｇｈ（ＯＮ）を出力し、遮光板９０に遮光されておらず透過状態である意味（透過出力値）としてＬｏｗ（ＯＦＦ）を出力する例を説明する。尚、論理は逆でもかまわない。
【００６０】
具体的に、遮光板９０は、左トレイ７１と右トレイ８１の高さが同じ高さとなったとき、センサー部９の出力がＬｏｗからＨｉｇｈが切り替わる（透過出力値から遮光出力値に切り替わる）ような位置に取り付けられる。具体的には、遮光板９０は、左トレイ７１と右トレイ８１の高さが同じ高さとなったとき、遮光板９０の下側のエッジが発光部９１と受光部９２の光軸９１ａと重なるように取り付けられる（図９参照、図９で光軸９１ａの位置を破線で図示）。即ち、信号処理回路９４の閾値は、遮光板９０の下側のエッジが発光部９１と受光部９２の光軸９１ａと重なる位置であるときの受光部９２の出力値である。これにより、エンジン制御部６は、センサー部９の出力変化を見ることで左トレイ７１と右トレイ８１が同じ高さとなったか否かを確認することができる。
【００６１】
（トレイ並行上昇モードでのトレイ上昇の処理の流れ）
次に、図１１、図１２を用いて、トレイ並行上昇モードでのトレイ上昇の処理の流れの一例を示す。図１１は、トレイ並行上昇モードでの処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２は、トレイ並行上昇モードでのトレイ上昇を説明するための図である。
【００６２】
まず、図１１のフローチャートのスタートを説明する。エンジン制御部６は、給紙装置１の仕切板１１が外されていることをトレイ並行上昇モードで両トレイの並行上昇を開始するための条件とする。エンジン制御部６は、仕切板１１が取り外されていることを、仕切り有無センサーＳ２の出力に基づき認識する。仕切り有無センサーＳ２を設けず、操作パネル２への操作により、仕切板１１を取り外した旨の入力がなされてもよい。従って、エンジン制御部６は、操作パネル２への入力に基づき、仕切板１１が外されていることを認識してもよい。
【００６３】
また、エンジン制御部６は、給紙装置１のハウジング１０が引き出しと押し戻し（開閉）がなされたことをトレイ並行上昇モードで両トレイを給紙位置までの上昇開始の条件とする。ハウジング１０の開閉によって、両トレイ（左トレイ７１と右トレイ８１）が基準位置（下限位置）まで下降する。上昇させるためには、上昇前に両トレイが下降した状態である必要がある。また、両トレイの基準位置（下降しきった位置）は同じなので、両トレイは同じ高さとなる。更に、ハウジング１０の開閉がなされたとき、仕切板１１の取り外しがなされたり、収容用紙の入れ替えや補給がなされ、両トレイにまたがって用紙の束がセットされたりする。
【００６４】
図１１のスタートは、トレイ並行上昇モードで両トレイ（左トレイ７１と右トレイ８１）の並行的な上昇を開始する条件が満たされた状態である。
【００６５】
まず、エンジン制御部６は、センサー部９の出力値が遮光出力値であるか否か（左トレイ７１と右トレイ８１がほぼ同じ高さにあるか否か）を確認する（ステップ♯１）。もし、センサー部９の出力値が透過出力値であるとき（ステップ♯１のＮｏ）、両トレイが下限（基準位置）まで下がり切っておらず、両トレイの高さが大きくずれている可能性がある。このような状態でトレイを上昇させると、ずれが拡大し、収容された（セットされた）用紙束が崩れるおそれがある。
【００６６】
そこで、エンジン制御部６は、透過出力値のとき、操作パネル２の表示部２１に、ハウジング１０を開ける旨や、両トレイの高さが現時点でずれているので点検すべき旨のメッセージを表示させる（ステップ♯２）。そして、画面に表示された確認キー（不図示）に対する操作がタッチパネル部２２で受け付けられると、フローは、ステップ♯１に戻る。
【００６７】
一方、エンジン制御部６は、センサー部９の出力が遮光出力値であって、遮光板９０で遮光されるほど左トレイ７１と右トレイ８１の高さが近いことを確認できたとき（ステップ♯１のＹｅｓ、図１２のうち（１．初期状態）の図の状態）、左上昇モーター７４を停止させつつ、左トレイ７１と右トレイ８１の高さの差ｄを許容範囲に収まるように右上昇モーター８４を所定時間駆動させ、右トレイ８１を上昇させる（ステップ♯３、第２トレイ上昇動作）。所定時間の駆動後、エンジン制御部６は、右上昇モーター８４を停止させる（ステップ♯４、図１２のうち（２.右トレイ８１上昇）の図の状態）。所定時間の駆動の結果、センサー部９の出力は、透過出力値となり、エンジン制御部６はセンサー部９の出力が透過出力値となったことを認識する（ステップ♯５）。
【００６８】
なお、所定時間、右上昇モーター８４を動作させても透過出力値とならないとき、エンジン制御部６は、さらに所定時間、右上昇モーター８４を回転させてもよい。この場合、右上昇モーター８４のみを回転させた合計時間が予め定められた限界時間を超えても透過出力値とならないとき、センサー部９の故障や遮光板９０の剥がれなどのトラブルが考えられるので、エンジン制御部６は、操作パネル２にエラーを表示させるようにしてもよい。
【００６９】
例えば、「許容範囲」の長さは、適宜定められる。例えば、「許容範囲」の長さは、０．５ｍｍ〜１ｍｍ〜数ｍｍ（２、３ミリ）といった長さ（高さ）とされる。例えば、実験で、載置する用紙の枚数を変えつつ、両トレイにまたがって用紙を載置し、右上昇モーター８４を回転させ、セット枚数が何枚でも、載置された用紙束が崩れず、給紙位置まで上昇後の給紙に問題が生じないような左トレイ７１と右トレイ８１の高さの差に基づき許容範囲を定めることができる。
【００７０】
左トレイ７１と右トレイ８１が同じ高さにある状態で右上昇モーター８４を回転によってセンサー部９の出力は透過出力値とするので、「所定時間」は、遮光板９０の下端エッジと発光部９１の光軸９１ａが一致している状態での遮光出力値である状態から透過出力値となるまで第２トレイを上昇させるのに要する時間以上とされる。また、「所定時間」は、左トレイ７１と右トレイ８１の高さの差ｄが許容範囲に収まるほどの右上昇モーター８４の回転時間に設定される。また、従って、所定時間は、センサー部９の出力変化と予め定められた許容範囲との兼ね合いで定められる。用いるモーターにもよるが、例えば、「所定時間」は、１０ミリ秒〜数十ミリ秒程度とされる。
【００７１】
続いて、エンジン制御部６は、右上昇モーター８４を停止させつつ、左上昇モーター７４をセンサー部９の出力が遮光出力値となるまで左トレイ７１を上昇させる（ステップ♯６、第１トレイ上昇動作、図１２のうち（３.左トレイ７１上昇）の図の状態）。これにより、右トレイ８１の位置に追いつくように左トレイ７１が上昇させられる。
【００７２】
そして、エンジン制御部６は、右上限センサー８５の出力を確認する。具体的には、載置された用紙束と右給紙ローラー８３が接するとともに、上下方向で揺動する右給紙ローラー８３が右トレイ８１及び用紙に持ち上げられ、給紙位置（上限位置）となったことによって、エンジン制御部６が、右上限センサー８５の出力値の変化を認識したか否かを確認する（ステップ♯７）。
【００７３】
右給紙ローラー８３（右トレイ８１）が給紙位置の高さに到っていなければ（ステップ♯７のＮｏ）、フローは、ステップ♯２に戻る。その結果、給紙位置に到るまで、エンジン制御部６は、両トレイの高さの差ｄを許容範囲に収めつつ、第２トレイ上昇動作と、第１トレイ上昇動作を交互に繰り返させる。その結果、両トレイは、ほぼ同じ高さで上昇してゆく。
【００７４】
一方、右給紙ローラー８３（右トレイ８１）が給紙位置の高さに到ったとき（ステップ♯７のＹｅｓ、図１２のうち（４.上昇完了状態）の図の状態）、エンジン制御部６は、第２トレイ上昇動作と第１トレイ上昇動作の繰り返しを終了する（ステップ♯８）。そして、本フローは、終了する（エンド）。
【００７５】
両トレイそれぞれから給紙を行えるように、給紙装置１には、各トレイに対しそれぞれ給紙ローラー（左給紙ローラー７３と右給紙ローラー８３）が設けられる。また、左トレイ７１に載置された用紙のうちの最上位と左給紙ローラー７３が接することにより左トレイ７１が給紙位置に達したことを検知する左上限センサー７５と、右トレイ８１に載置された用紙のうちの最上位の用紙と、右給紙ローラー８３が接することにより右トレイ８１が給紙位置に達したことを検知する右上限センサー８５が設けられる。
【００７６】
そして、右給紙ローラー８３は、左給紙ローラー７３よりも印刷位置（画像形成部４ｂ）までの用紙搬送距離が短い位置に設置されている。そのため、給紙パスとの関係で、画像形成部４ｂまでの搬送距離が短い右給紙ローラー８３及び右上限センサー８５は、左給紙ローラー７３及び左上限センサー７５よりも下側に設けられる。そして、左給紙ローラー７３に用紙束の最上位を接するまで上昇させようとすると右給紙ローラー８３が邪魔になる場合がある。又、左給紙ローラー７３の給紙パスの入り口の位置から、左給紙ローラー７３を回転させても、左トレイ７１と右トレイ８１にまたがってセットされた大きなサイズの用紙を搬送部４ａに向けて搬送できない。
【００７７】
そこで、エンジン制御部６は、トレイ並行上昇モードでは右上限スイッチに基づき、右トレイ８１の給紙位置まで、左トレイ７１と右トレイ８１を上昇させ、右給紙ローラー８３を回転させて左トレイ７１と右トレイ８１にまたがって載置された用紙の給紙を行わせる。言い換えると、大サイズの用紙は、右給紙ローラー８３から給紙がなされるようにセットされる。
【００７８】
１つの筐体内に複数のトレイが並んで設けられる給紙装置１では、大量の用紙がセットされたトレイを上昇させるための大トルクを得やすいなどの理由から、安価な直流モーター（ブラシモーター）が用いられる。しかし、負荷の大きさによって回転速度が変化する、同じ電圧、電流を供給したとき同じ負荷でも各モーターの回転速度にばらつきがある（個体差）、などの理由で、安価なブラシモーターでは、全トレイの高さを同じ高さで維持しつつ、それぞれのモーターを等速回転させて全トレイの上昇速度を一致させることは難しい。
【００７９】
そこで、実施形態に係る給紙装置１は、用紙が載置される第１トレイ（左トレイ７１）と、第１トレイに載置された用紙を送り出す第１給紙ローラー（左給紙ローラー７３）と、第１トレイに載置された用紙が第１給紙ローラーと接するように第１上昇モーター（左上昇モーター７４）からの動力を得て第１トレイを上昇させる第１昇降機構（左トレイ昇降機構７２）と、を含む第１給紙部７と、用紙が載置される第２トレイ（右トレイ８１）と、第２トレイに載置された用紙を送り出す第２給紙ローラー（右給紙ローラー８３）と、第２トレイに載置された用紙が第２給紙ローラーと接するように第２上昇モーター（右上昇モーター８４）からの動力を得て第２トレイを上昇させる第２昇降機構（右トレイ昇降機構８２）と、を含み、第１給紙部７と水平方向に並べて設けられる第２給紙部８と、第１トレイと第２トレイの間に立てられる仕切板１１と、第１トレイに取り付けられ第２トレイの位置を確認するためのセンサー部９と、センサー部９の出力が入力され、第１上昇モーターと第２上昇モーターのＯＮ／ＯＦＦを制御する制御部（エンジン制御部６）と、仕切板１１を取り外し、第１トレイの載置面と第２トレイのそれぞれの載置面よりも大きなサイズの用紙を第１トレイと第２トレイの両方にまたがってセットして両方のトレイを上昇させるトレイ並行上昇モードと、を備える。そして、制御部（エンジン制御部６）は、トレイ並行上昇モードでは、第１上昇モーターを停止させつつ第２上昇モーターを駆動して第２トレイを上昇させる第２トレイ上昇動作と、第２上昇モーターを停止させつつ第１上昇モーターを駆動して第１トレイを上昇させる第１トレイ上昇動作を、センサー部９の出力に基づき第１トレイと第２トレイの高さの差ｄが予め定められた許容範囲に収まるように交互に繰り返して、第１トレイと第２トレイの両方を上昇させる。
【００８０】
これにより、これにより、高さ（位置）の差ｄを抑えつつ、先に上昇した第２トレイに追いつくように第１トレイが上昇する。従って、並べて設けられた給紙用トレイまたがって大サイズの用紙の束をセットしても、第１トレイと第２トレイの高さの差ｄを問題の無い（用紙束の崩れや上昇後の給紙ミスのない）範囲内で収めつつ、第１トレイと第２トレイを給紙ローラーに向けて上昇させることができる。従って、各トレイ独立給紙型の給紙装置１で、従来ではセットできなかった大きなサイズの用紙をセットし、給紙可能とすることができる。そのため、使い勝手がよく、大きなサイズの用紙をセットしても、問題無く使用できる各トレイ独立給紙型の給紙装置１を提供することができる。また、ステッピングモーターやステッピングモーター用の駆動回路を用いず、ブラシモーターのような安価なモーターを用いても、またがって載置された用紙束の崩れを起こすことなく第１トレイと第２トレイをともに上昇させることができる。従って、製造コストの増大はない。また、給紙位置にまで各トレイを上昇させても、上昇時の各トレイの高さのずれは常時抑えられるので、実際の給紙でも特に問題は生じない（給紙性能は低下しない）。ここで、「許容範囲」は、第１トレイと第２トレイにまたがって載置された用紙束が崩れず、給紙位置まで第１トレイと第２トレイを上昇させたとき、問題無く給紙を行うことができるほどの第１トレイと第２トレイの高さの差ｄである。
【００８１】
また、センサー部９は、発光部９１と受光部９２を有する透過型光センサーである。そして、遮光板９０は、第１トレイ（左トレイ７１）と第２トレイ（右トレイ８１）の高さが同じ高さとなったとき、遮光板９０の下側のエッジが発光部９１と受光部９２の光軸９１ａと重なるように取り付けられる。更に、第２トレイには、第２トレイが昇降されたとき、発光部９１と受光部９２の間を通過するように遮光板９０が取り付けられる。センサー部９は、透過状態を示す透過出力値のとき、第１トレイと第２トレイの高さが同じ状態になると遮光板９０による遮光によって遮光状態であることを示す遮光出力値に変化する。制御部（エンジン制御部６）は、トレイ並行上昇モードで、第２トレイ上昇動作として、第１上昇モーター（左上昇モーター７４）を停止させつつ第２上昇モーター（右上昇モーター８４）を所定時間回転させて第２トレイを上昇させてセンサー部９の出力を遮光出力値から透過出力値とし、所定時間の第２上昇モーターの回転後、第１トレイ上昇動作として、第２上昇モーターを停止させつつ第１上昇モーターをセンサー部９の出力が遮光出力値から遮光出力値に変化するまで回転させて第１トレイを上昇させる。
【００８２】
これにより、第２トレイが先行しつつ、第１トレイが第２トレイに追いつくように、第１トレイと第２トレイは上昇する。そして、上昇中、第１トレイと第２トレイは、同じ高さ、または、ほぼ同じ高さを保つ。従って、第１トレイと第２トレイを交互に上昇させても、高さの差ｄが極めて少なくなる。そして、ブラシモーターのような安価なモーターを用いても、第１トレイと第２トレイをほぼ同じ高さで維持しつつ、上昇させることができる。
【００８３】
また、第２給紙ローラー（右給紙ローラー８３）は、第１給紙ローラー（左給紙ローラー７３）よりも印刷がなされる位置までの用紙搬送距離が短い位置に設置される。給紙装置１は、第１トレイ（左トレイ７１）に載置された用紙のうちの最上位と第１給紙ローラーが接することにより第１トレイが給紙位置に達したことを検知する第１上限センサー（左上限センサー７５）と、第２トレイ（右トレイ８１）に載置された用紙のうちの最上位の用紙と、第２給紙ローラーが接することにより第２トレイが給紙位置に達したことを検知し、第１上限センサーよりも下側に設けられる第２上限センサー（右上限センサー８５）と、を含む。制御部（エンジン制御部６）は、トレイ並行上昇モードでは第２上限スイッチに基づき、第２トレイの給紙位置まで、第１トレイと第２トレイを上昇させ、第２給紙ローラーを回転させて第１トレイと第２トレイにまたがって載置された用紙の給紙を行う。
【００８４】
これにより、下側に位置する給紙ローラーで給紙を行える位置を上限位置として、第１トレイと第２トレイの上昇がなされ、両トレイの上昇に要する時間は短くてすむ。また、第１トレイと第２トレイにまたがって載置された用紙を速やかに印刷部４位置まで送り届けることができる。
【００８５】
また、予め定められた下降条件が満たされたとき、第１昇降機構（左トレイ昇降機構７２）は、第１トレイ（左トレイ７１）が引き出されると、重力の作用により、第１トレイを基準位置まで下降させ、第２昇降機構（右トレイ昇降機構８２）は、第２トレイ（右トレイ８１）が引き出されると、重力の作用により、第２トレイを第１トレイと同じ位置まで下降させる。
【００８６】
例えば、給紙装置１の第１トレイと第２トレイが引き出されたときなど、予め定められた下降条件が満たされたとき、第１トレイと第２トレイの高さが同じとなる。これにより、第１トレイと第２トレイにまたがって用紙をセットするとき、載置する時点から用紙束が傾くことや崩れることがない。また、第１トレイと第２トレイの上昇を開始する当初から両トレイをほぼ同じ高さで維持しつつ上昇させることができる。
【００８７】
また、画像形成装置（複合機１００）は、実施形態に係る給紙装置１を含む。従来ではセットできなかった大きなサイズをセットすることができ、大きなサイズの用紙をセットしても、問題無く使用できる各トレイ独立給紙型の給紙装置１を含むので、使い勝手のよい画像形成装置を提供することができる。また、従来よりも利便性が高められても、給紙装置１の製造コストの上昇が抑えられるので、コスト的な競争力の高い画像形成装置を提供することができる。
【００８８】
（変形例１）
図１３を用いて、変形例１を説明する。図１３は、変形例でのトレイ並行上昇モードでのトレイ上昇を説明するための図である。
【００８９】
上記の実施形態の説明では、トレイ並行上昇モードでは、センサー部９の出力が遮光出力値のとき、右トレイ８１を上昇させ、右トレイ８１の上昇後、左トレイ７１を上昇させ、左トレイ７１を右トレイ８１に追従させる例を説明した。しかし、図１３に示すように、センサー部９の出力が遮光出力値のとき、左トレイ７１を上昇させ、左トレイ７１の上昇後、右トレイ８１を上昇させ、右トレイ８１を左トレイ７１に追従させるようにしてもよい。
【００９０】
この場合、上記の実施形態と同様に、透過型光センサーを含むセンサー部９を左トレイ７１に設ければよく、右トレイ８１に遮光板９０を取り付ければよい。そして、この変形例では、図１３の各状態の図に示すように、遮光板９０は、左トレイ７１と右トレイ８１の高さが同じ高さとなったとき、遮光板９０の上側のエッジが発光部９１と受光部９２の光軸９１ａと重なるように取り付ける。そして、センサー部９は、透過状態を示す透過出力値から、右トレイ８１の上昇によって、左トレイ７１と右トレイ８１の高さが同じ状態になると遮光板９０の上側のエッジによる遮光で、遮光状態であることを示す遮光出力値に変化することになる。
【００９１】
そして、エンジン制御部６は、トレイ並行上昇モードで、センサー部９の出力値が遮光出力値である状態では（図１３に示す（１.初期状態））、右上昇モーター８４を停止させつつ左上昇モーター７４を所定時間回転させて第１トレイを上昇させつつセンサー部９の出力を透過出力値とさせ（図１３に示す（２．左トレイ７１上昇））、所定時間の左上昇モーター７４の回転後、左上昇モーター７４を停止させつつ右上昇モーター８４をセンサー部９の出力が遮光出力値に変化するまで回転させる（図１３に示す（３．右トレイ８１上昇））。図１３の（１．初期状態）〜（３．右トレイ８１上昇が繰り返され）、その結果、左トレイ７１と右トレイ８１はほぼ同じ高さを維持しつつ、給紙位置まで上昇する（図１３に示す（４．上昇完了状態））。
【００９２】
即ち、本変形例では、センサー部９は、発光部９１と受光部９２を有する透過型光センサーである。第２トレイ（右トレイ８１）には、第２トレイが昇降されたとき、発光部９１と受光部９２の間を通過するように遮光板９０が取り付けられる。遮光板９０は、第１トレイ（左トレイ７１）と第２トレイの高さが同じ高さとなったとき、遮光板９０の上側のエッジが発光部９１と受光部９２の光軸９１ａと重なるように取り付けられる。センサー部９は、透過状態を示す透過出力値から、第１トレイと第２トレイの高さが同じ状態になると遮光板９０による遮光によって、遮光状態であることを示す遮光出力値に変化する。そして、制御部（エンジン制御部６）は、トレイ並行上昇モードで、第１トレイ上昇動作として、第２上昇モーター（右上昇モーター８４）を停止させつつ第１上昇モーター（左上昇モーター７４）を所定時間回転させて第１トレイを上昇させてセンサー部９の出力を遮光出力値から透過出力値とし、所定時間の第１上昇モーターの回転後、第２トレイ上昇動作として、第１上昇モーターを停止させつつ第２上昇モーターをセンサー部９の出力が透過出力値から遮光出力値に変化するまで回転させて第２トレイを上昇させる。
【００９３】
これにより、第１トレイを先行させつつ（優先的に）上昇させる場合、第２トレイの上昇停止時、第１トレイと第２トレイは、同じ高さ、または、ほぼ同じ高さを保つ。従って第１トレイと第２トレイを交互に上昇させても、高さの差ｄが極めて少なくなる。そして、ブラシモーターのような安価なモーターを用いても、第１トレイと第２トレイをほぼ同じ高さで維持しつつ、上昇させることができる。
【００９４】
（変形例２）
上記の実施形態、変形例では、左トレイ７１にセンサー部９を、右トレイ８１に遮光板９０を設ける例を説明した。しかし、左トレイ７１に遮光板９０を、右トレイ８１にセンサー部９を設けてもよい。
【００９５】
（変形例３）
上記の実施形態では、トレイから右方向に用紙を送るタイプの給紙装置１を説明した。しかし、トレイから右方向に用紙を送るタイプの給紙装置１にも本発明を適用することができる。この場合、上記説明での左トレイ７１は、左方向に用紙を送るタイプの給紙装置１では右側のトレイ（第１トレイ）に相当する。また、上記説明での右トレイ８１は、左方向に用紙を送るタイプの給紙装置１では、左側のトレイ（第２トレイ）に相当する。
【００９６】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００９７】
１      給紙装置                        １１    仕切板
６      エンジン制御部（制御部）        ７      第１給紙部
７１    左トレイ（第１トレイ）
７２    左トレイ昇降機構（第１昇降機構）
７３    左給紙ローラー（第１給紙ローラー）
７４    左上昇モーター（第１上昇モーター）
７５    左上限センサー（第１上限センサー）
８      第２給紙部                      ８１    右トレイ（第２トレイ）
８２    右トレイ昇降機構（第２昇降機構）
８３    右給紙ローラー（第２給紙ローラー）
８４    右上昇モーター（第２上昇モーター）
８５    右上限センサー（第２上限センサー）
９      センサー部                      ９０    遮光板
９１    発光部                          ９１ａ  光軸
９２    受光部                          １００  複合機（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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