(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右に対をなして配設されたランプを備え、これら対をなすランプの照明光を重畳して所要の配光を得るようにした配光制御装置であって、車両の前方領域を撮像する撮像手段と、当該撮像手段で撮像した画像に基づいて当該前方領域に存在する前方車両を検出し、検出した前方車両の位置に応じて前記対をなすランプのいずれか一方のランプの配光を変化させる配光制御手段を備え、前記一方のランプはロービーム配光にハイビーム配光に相当する付加配光パターンを重畳する配光制御が可能な可変配光型ランプであり、前記撮像手段は前記車両の左右方向の前記一方のランプ側の位置に配設したことを特徴とする車両用ランプの配光制御装置。
【請求項２】
前記撮像手段の撮像光軸は前記一方のランプの光軸に対し車両の左右方向において同一位置ないし近傍位置に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ランプの配光制御装置。
【請求項３】
前記撮像手段は前記一方のランプに近接する位置、または車両の上部の前記一方のランプ側の位置に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用ランプの配光制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両の前方領域を照明するランプの配光制御装置に関し、特に自車両の前方に存在する車両を検出して配光を適切に制御する配光制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自車両の前方に存在する先行車や対向車等の前方車両に対する眩惑を防止する一方で自車両の前方領域をより明るく照明するために自車両のヘッドランプの配光を制御する技術が提案されている。特許文献１では自車両の前方の車両位置を検出し、検出した車両位置に応じてヘッドランプのロービーム配光の一部に付加配光パターンを加えた配光制御を行うこと、すなわち前方車両が存在しない領域に付加配光パターンを加えた配光制御を行うことにより、当該前方車両を眩惑することなく自車両の前方領域の広い領域を照明する技術が提案されている。また、特許文献２には、ヘッドランプのハイビームランプ内に発光素子とともに撮像素子を内装し、この撮像素子により自車両の前方領域に存在する前方車両を検出し、検出した前方車両を除く領域を照明するように配光制御することで前方車両の眩惑を防止し、かつ自車両の前方領域の広い領域の照明を行なう技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９５７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６０３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ロービーム配光に付加配光パターンを加えることが可能なヘッドランプを車両の左右のそれぞれに配備しているが、このような付加配光パターンを加えるための構造を備えたヘッドランプは構造が複雑で高価である。また、特許文献２のように撮像素子をランプボディ内に内装したランプは撮像素子を配設するスペースを確保するためにランプが大型化するとともに高価なものになる。そのため、特許文献１あるいは２に記載のランプを自動車のヘッドランプに適用して当該自動車の左右に配備した場合にはヘッドランプ全体が大型になるとともにヘッドランプ全体のコストが極めて高価なものになるという問題がある。また、このようなヘッドランプの配光を制御するための配光制御手段も左右２つのヘッドランプの配光をそれぞれ制御するように構成する必要があり、配光制御手段を含むヘッドランプ全体ないし配光制御装置が高コストなものになる。
【０００５】
本発明の目的は左右に対をなして配置されるランプを備える車両において、前方車両に対する眩惑を防止する一方で自車両の広い領域を照明することを可能にした車両用ランプの配光制御装置を低コストに実現可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の左右に対をなして配設されたランプを備え、これら対をなすランプの照明光を重畳して所要の配光を得るようにした配光制御装置であって、車両の前方領域を撮像する撮像手段と、当該撮像手段で撮像した画像に基づいて前方領域に存在する前方車両を検出し、検出した前方車両の位置に応じて対をなすランプのいずれか一方のランプの配光を変化させる配光制御手段を備えており、撮像手段は車両の左右方向の当該一方のランプ側の位置に配設したことを特徴とする。
【０００７】
本発明において、撮像手段の撮像光軸は一方のランプの光軸に対し車両の左右方向において同一位置ないし近傍位置に配設されることが好ましい。例えば、撮像手段は一方のランプに近接する位置、または車両の上部の一方のランプ側の位置に配設される。
【０００８】
本発明において、一方のランプは配光制御手段によって配光パターンが変化される可変配光型ランプとして構成される。例えば、ロービーム配光にハイビーム配光に相当する付加配光パターンを重畳する配光制御が可能な可変配光型ランプとして構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、各ランプの照明光を重畳して所要の配光を得るようにした左右の対をなすランプのうち、いずれか一方のランプのみをロービーム配光にハイビーム配光に相当する付加配光パターンを重畳する可変配光型ランプで構成し、この一方のランプの配光、特に両ランプの配光が重畳されていない領域の配光を制御することによって車両の配光を制御することが可能になる。そのため、左右の両側に可変配光型ランプを配設して両側のランプを配光制御するものに比較してランプ全体の構成を簡略化し、低コスト化が実現できる。また、車両の前方領域に存在する前方車両を検出するための撮像装置の光軸を車両の左右方向の当該一方のランプ側の位置、好ましくは当該一方のランプの光軸と同じ位置ないしは近傍位置に配設することにより、撮像装置とランプ間に生じる視差を低減し、前方車両に対する適正な配光制御を高い精度で行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１の自動車の正面図と右ヘッドランプの一部を破断した正面図。
【図２】図１のII−II線に沿った拡大断面図と配光制御装置のブロック構成を示す図。
【図３】左右のロービームランプの概念構成を示す模式的な斜視図。
【図４】前方車両を検出しないときの配光図と可変シェードの状態図。
【図５】対向車を検出したときの配光図と可変シェードの状態図。
【図６】直進方向に先行車を検出したときの配光図と可変シェードの状態図。
【図７】左前側領域に先行車を検出したときの配光図と可変シェードの状態図。
【図８】撮像装置とランプの視差を説明する図。
【図９】実施形態２の自動車の正面図。
【図１０】実施形態２の変形例の自動車の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態１）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車のヘッドランプの配光制御装置に適用した実施形態１の自動車の正面図であり、自動車ＣＡＲの前部の左右に右ヘッドランプＲＨＬと左ヘッドランプＬＨＬが配設されている。左ヘッドランプＬＨＬは、１つのランプハウジング内にクリアランスランプＣＬと、ロービーム配光での照明を行うロービームランプＬｏＬと、ハイビーム配光での照明を行うハイビームランプＨｉＬを内装したランプとして構成されている。右ヘッドランプＲＨＬは、図１に拡大した一部破断正面図を示すように、１つのランプハウジング内にクリアランスランプＣＬと、可変ロービームランプＶ−ＬｏＬと、ハイビームランプＨｉＬを内装している。この可変ロービームランプＶ−ＬｏＬは詳細は後述するがロービーム配光にハイビーム相当の付加配光パターンを重畳することが可能なランプとして構成されている。
【００１２】
前記左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬにそれぞれ設けたクリアランスランプＣＬ及びハイビームランプＨｉＬと、左ヘッドランプＬＨＬに設けたロービームランプＬｏＬは従来から提供されている一般的な構成のランプが用いられているので、ここでは詳細な説明は省略する。前記右ヘッドランプＲＨＬに設けた可変ロービームランプＶ−ＬｏＬは、いわゆるＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）と称されて、ロービーム配光パターンのカットオフラインよりも上側の領域の一部にハイビーム配光に相当する配光パターンを付加的に重畳すること、見方を変えればハイビーム配光の配光パターンの一部を遮光することとも言えるが、このような配光制御が可能とされたランプである。また、この実施形態１では前記右ヘッドランプＲＨＬのランプハウジング内に自車両の前方領域を撮像するための撮像装置ＣＡＭが内装されている。
【００１３】
前記右ヘッドランプＲＨＬは、図２に図１のII−II線に沿った拡大断面構造を示すように、ランプボディ１１と、透明な前面カバー１２とで構成されているランプハウジング１を有しており、このランプハウジング１内に図には表れない前記したクリアランスランプＣＬ及びハイビームランプＨｉＬと共に前記した可変ロービームランプＶ−ＬｏＬと撮像装置ＣＡＭが配設されており、特にこの撮像装置ＣＡＭは可変ロービームランプＶ−ＬｏＬの直上位置に配置されている。すなわち、可変ロービームランプＶ−ＬｏＬの照明光軸Ｌｘと撮像装置ＣＡＭの撮像光軸Ｃｘは同一鉛直線上、ないしは略同じ鉛直線上に配置されている。
【００１４】
前記可変ロービームランプＶ−ＬｏＬは、回転楕円をベースにしたリフレクタ２２と、このリフレクタ２２の第１焦点位置に配設された光源２１と、前記リフレクタ２２の第２焦点位置に後側焦点を配置した照射レンズ２３と、前記光源２１から出射して前記リフレクタ２２で反射した光の一部を遮光する可変シェード２４Ｒとを備えたプロジェクタ型ランプ２で構成されている。前記光源２１は白熱電球あるいは放電電球、さらにはＬＥＤ等の半導体発光素子が用いられる。可変シェード２４Ｒは、後述するように複数の分割シェード、ここでは水平方向に３分割した３つの分割シェードで構成されているが、可変シェード２４Ｒの全体としては左ヘッドランプＬＨＬのロービームランプＬｏＬに配設されているシェード２４Ｌ（図３参照）と同じ配光を得る形状に構成されている。
【００１５】
図３は前記可変ロービームランプＶ−ＬｏＬの概念構成を示す模式斜視図であり、左ヘッドランプＬＨＬに配設したロービームランプＬｏＬと共に図示している。なお、ロービームランプＬｏＬには可変ロービームランプＶ−ＬｏＬの各部と等価な部位に同じ符号を付してある。可変ロービームランプＶ−ＬｏＬの前記可変シェード２４Ｒは、水平方向の左側から右側に向けて（光源２１側から見た左右方向、以下同じ）３つに分割された分割シェードＳ１，Ｓ２，Ｓ３で構成されており、左右両側の分割シェードＳ１，Ｓ３は中央の分割シェードＳ２よりも左右方向の幅寸法が大きくされている。また、各分割シェードＳ１，Ｓ２，Ｓ３はそれぞれ下端部において固定軸３１によって傾動可能に支持されるとともに、それぞれはシェード駆動装置３に連結されており、このシェード駆動装置３によって各分割シェードＳ１，Ｓ２，Ｓ３は独立して前後方向に傾動され、傾動されたときには可変ロービームランプＶ−ＬｏＬ内の照明光路領域から退避されて遮光が制限されるように構成されている。
【００１６】
この可変ロービームランプＶ−ＬｏＬは、図３に示すように、全ての分割シェードＳ１，Ｓ２，Ｓ３がいずれも傾動されないときには可変シェード２４は光源２１からの光の一部を遮光して所定のカットオフラインを有する通常のロービーム配光パターンＰＬｏでの光照射が行われる。分割シェードＳ１，Ｓ２，Ｓ３が傾動されて照明光路領域から退避されたときには、当該傾動された分割シェードＳ１，Ｓ２，Ｓ３によってそれまで遮光されていた光の一部が遮光されなくなり、当該遮光されない光をそれぞれ付加配光パターンＡ３，Ａ２，Ａ１として前記ロービーム配光パターンＰＬｏのカットオフラインの上側領域に重畳した配光パターンでの光照射が行われる。左ヘッドランプＬＨＬのロービームランプＬｏＬはこれまでと同様にシェード２４Ｌによってカットオフラインを有するロービーム配光パターンＰＬｏでの光照射が行われる。したがって、可変ロービームランプＶ−ＬｏＬは左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光が重畳されない領域において付加配光パターンＡ１〜Ａ３の付加により当該領域での配光を制御するように構成されていることになる。
【００１７】
前記撮像装置ＣＡＭは既存のＣＣＤカメラで構成されているので詳細については省略するが、撮像レンズを含む撮像光学系と、この撮像光学系で結像した被写体像を電気信号に変換する撮像素子、ここではＣＣＤ撮像素子を備えている。この撮像装置ＣＡＭは、前記ランプハウジング１の前面カバー１２を通して自車両の前方領域を撮像することが可能である。この撮像装置ＣＡＭは、前記したように可変ロービームランプＶ−ＬｏＬの直上に配設されており、その撮像光学系の光軸、すなわち撮像装置ＣＡＭの撮像光軸Ｃｘは可変ロービームランプＶ−ＬｏＬの光軸Ｌｘと同一鉛直線上またはほぼ同じ鉛直線上に位置されている。
【００１８】
再度図２を参照すると、左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬはランプＥＣＵ（電子回路ユニット）１００により点灯及び配光が制御されるようになっている。ランプＥＣＵ１００には、乗員により操作される点灯スイッチ１０１及び配光制御スイッチ１０２が接続されている。ここで配光制御スイッチ１０２は自車両の左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの照射光を重畳して構成される配光パターンをハイビーム配光とする「Ｈｉ」と、ロービーム配光とする「Ｌｏ」と、自車両に存在する前方車両の検出結果に基づいて配光を制御する「Ａｕｔｏ」若しくは「ＡＤＢ」に切り替えられるものとしている。なお、ここでは「ＡＤＢ」としている。また、ランプＥＣＵ１００には前記撮像装置ＣＡＭと、前記可変ロービームランプＶ−ＬｏＬに内装されている可変シェード装置３がそれぞれ接続されている。
【００１９】
一方、ランプＥＣＵ１００は配光制御部１１０を備えており、前記点灯スイッチ１０１の操作によりクリアランスランプＣＬを含む各ランプに対して点灯させるための電力を供給するとともに、前記配光制御スイッチ１０２の操作によりロービームランプＬｏＬと可変ロービームランプＶ−ＬｏＬのみ、またはこれと同時に左右のハイビームランプＨｉを点灯できるようになっている。さらに、ランプＥＣＵ１００は前方車両検出部１２０を備えており、前記撮像装置ＣＡＭで撮像した自車両の前方領域の撮像画像に基づいて自車両の前方に存在する前方車両を検出する。さらに、ランプＥＣＵ１００はシェード制御部１３０を備えており、可変ロービームランプＶ−ＬｏＬが点灯されたときに前記配光制御スイッチ１０２と前方車両検出部１２０の各出力に基づいて当該可変ロービームランプＶ−ＬｏＬに内装されているシェード駆動装置３を制御するようになっている。
【００２０】
この配光制御装置によれば、乗員が点灯スイッチ１０１をオン操作することにより左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのクリアランスランプＣＬが点灯する。そして、配光制御スイッチ１０２を「Ｌｏ」に設定すると、配光制御部１１０は左ヘッドランプＬＨＬのロービームランプＬｏＬと右ヘッドランプＲＨＬの可変ロービームランプＶ−ＬｏＬを点灯させる。ロービームランプＬｏＬは図３に示したロービーム配光パターンＰＬｏでの光照射となる。また、この「Ｌｏ」の状態では前方車両検出部１２０は動作しておらず、シェード制御部１３０は可変シェード２４Ｒを通常状態、すなわち全ての分割シェードＳ１〜Ｓ３を起立した状態に制御しており、可変ロービームランプＶ−ＬｏＬの配光はロービームランプＬｏＬの配光と同じロービーム配光パターンＰＬｏとなる。そのため、ロービームランプＬｏＬと可変ロービームランプＶ−ＬｏＬからそれぞれ出射した光が自車両の前方領域において重畳され、所定のロービーム配光パターンでの照明が実現される。配光制御スイッチ１０２が「Ｈｉ」に切り替えられると配光制御部１１０は左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの各ハイビームランプＨｉを点灯させる。そのため、左右のハイビームランプＨｉからそれぞれ出射した光が自車両の前方領域において重畳され、かつ前記したロービーム配光パターンＰＬｏに重畳されることで所定のハイビーム配光パターンでの照明が実現される。
【００２１】
一方、配光制御スイッチ１０２を「ＡＤＢ」に切り替えると、配光制御部１１０は「Ｌｏ」時と同様に左ヘッドランプＬＨＬのロービームランプＬｏＬと右ヘッドランプＲＨＬの可変ロービームランプＶ−ＬｏＬを点灯させる。次いで、前方車両検出部１２０は撮像装置ＣＡＭにおいて撮像した自車両の前方領域の前方画像を解析して前方車両を検出する。そして、この検出結果に基づいてシェード制御部１３０は可変ロービームランプＶ−ＬｏＬのシェード駆動装置３を駆動し、可変シェード２４Ｒを制御する。そのため、前方車両検出部１２０で検出した前方車両の違いにより可変ロービームランプＶ−ＬｏＬの配光が制御され、この配光がロービームランプＬｏＬの配光に重畳されることにより形成される当該自動車ＣＡＲの前方領域の配光が次の例のように変化制御されることになる。
【００２２】
図４〜図７は「ＡＤＢ」における可変シェード２４Ｒによる配光制御の一例を示す図であり、前方車両が検出されないときには、眩惑のおそれが生じていないため、図４（ｂ）のように可変シェード２４Ｒの全ての分割シェードＳ１〜Ｓ３を破線で示す常態位置から傾動して照明光路領域から退避させる。これにより、図４（ａ）のように、可変ロービームランプＶ−ＬｏＬはロービーム配光パターンＰＬｏに付加配光パターンＡ１〜Ａ３が重畳されたハイビーム相当の配光となる。この配光が左ヘッドランプＬＨＬのロービームランプＬｏＬの配光に重畳される。すなわち、左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの各ロービーム配光パターンＰＬｏが重畳されていない領域に可変ロービームランプＶ−ＬｏＬによる付加配光パターンＡ１〜Ａ３が付加された配光となるため、自車両の前方領域を広く照明し安全走行を確保する。
【００２３】
図５（ａ）のように、前方車両検出部１２０において自車両の右前方領域に対向車ＣＡＲ１が検出されたときには、図５（ｂ）のように可変シェード２４Ｒの中央と右側の両分割シェードＳ２，Ｓ３を傾動して退避させる。これにより、これら分割シェードＳ２，Ｓ３による遮光が行われなくなり、図５（ａ）のように、可変ロービームランプＶ−ＬｏＬの配光はロービーム配光パターンＰＬｏのカットオフラインの上側の左側領域と中央領域、すなわち左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの各ロービーム配光パターンＰＬｏが重畳されていない領域に付加配光パターンＡ２，Ａ３が重畳された配光となる。したがって、右前方の対向車ＣＡＲ１に対する眩惑を防止する一方で自車両の直進方向である中央領域と自車両の左側領域を遠方領域まで明るく照明し、安全走行を確保する。なお、対向車ＣＡＲ１が前遠方に存在する場合には中央の分割シェードＳ２は傾動せずに付加配光パターンＡ２を重畳しないようにすることが好ましい。
【００２４】
また、図６（ａ）のように、前方車両検出部１２０において自車両の直進方向の前方領域に対向車や先行車、ここでは先行車ＣＡＲ２が検出されたときには、図６（ｂ）のように可変シェード２４Ｒの右側と左側の両分割シェードＳ１，Ｓ３を傾動して退避させる。これにより、分割シェードＳ１，Ｓ３による遮光が行われなくなり、可変ロービームランプＶ−ＬｏＬの配光は図６（ａ）のようにロービーム配光パターンＰＬｏのカットオフラインの上側の左側領域と右側領域、すなわち左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの各ロービーム配光パターンＰＬｏが重畳されていない領域に付加配光パターンＡ１，Ａ３が重畳された配光となる。したがって、直進方向に存在する先行車ＣＡＲ２に対する眩惑を防止する一方で自車両の左側領域と右側領域を遠方領域まで明るく照明し、安全走行を確保する。
【００２５】
あるいは、図７（ａ）のように、前方車両検出部１２０において自車両の左前側領域に先行車ＣＡＲ３が検出されたときには可変シェード２４Ｒの中央と左側の分割シェードＳ１，Ｓ２を傾倒させる。これにより分割シェードＳ１，Ｓ２による遮光が行われなくなり、可変ロービームランプＶ−ＬｏＬの配光はロービーム配光パターンＰＬｏのカットオフラインの上側の右側領域と中央領域、すなわち左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの各ロービーム配光パターンＰＬｏが重畳されていない領域に付加配光パターンＡ１，Ａ２が重畳された配光となる。したがって、左側領域に存在する先行車ＣＡＲ３に対する眩惑を防止する一方で自車両の右側領域と中央領域を遠方まで明るく照明し、安全走行を確保する。なお、先行車ＣＡＲ３が前遠方に存在する場合には中央の分割シェードＳ２は傾動せずに付加配光パターンＡ２を重畳しないようにすることが好ましい。
【００２６】
このように、ランプＥＣＵ１００は可変ロービームランプＶ−ＬｏＬの可変シェード２４Ｒを制御して前方車両の存在しない領域に対応する分割シェードＳ１〜Ｓ３を傾動する制御を行うことで、当該前方車両に対する眩惑を防止する一方で前方車両が存在しない領域を明るく照明することが可能になり、「ＡＤＢ」のランプとして機能させることができる。そして、このような配光制御を実現するために、この実施形態１では左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの各ロービームランプとハイビームランプの合計４つのランプのうち、１つのランプのみ、すなわち可変ロービームランプＶ−ＬｏＬのみを可変配光型のランプで構成すればよいので、特許文献１，２のように左右のヘッドランプをそれぞれ可変配光型のランプとして構成するものに比較して低コストに構成することができる。また、前方車両を検出するための撮像装置ＣＡＭも右ヘッドランプＲＨＬにのみ設けているので、左ヘッドランプＬＨＬの構成が複雑になることもなく、この点でも低コスト化が実現できる。
【００２７】
また、このように１つのランプのみを可変配光型の可変ロービームランプＶ−ＬｏＬとして構成し、ヘッドランプの低コスト化を実現してもこの実施形態１では適正な配光制御が実現できる。すなわち、ランプＥＣＵ１００の前方車両検出部１２０は撮像装置ＣＡＭにおいて撮像した前方画像を解析して前方車両の位置を検出しているが、この際には当該前方車両の検出位置を撮像装置ＣＡＭの光軸Ｃｘに対する角度として検出している。すなわち、図８に示すように、検出しようとする前方車両ＣＡＲ４の検出角度θＣは撮像装置ＣＡＭの光軸Ｃｘに対する角度となる。一方、可変配光型ランプＶ−ＬｏＬから前方車両ＣＡＲ４に対する光照射角度θＬはランプ光軸Ｌｘに対する角度である。このとき、仮に図８のように自動車ＣＡＲの左右中央位置に撮像装置ＣＡＭ１が配置されているとすると、前方車両ＣＡＲ４に対する検出角度θＣ１とランプ照射方向の光照射角度θＬとの間に水平方向の角度ずれ、すなわち視差が生じることになる。そのため、前方車両検出部１２０で検出した前方車両ＣＡＲ４に対して適切な配光制御を行う際には配光制御部１１０及びシェード制御部１３０において視差を補正するための演算が必要になる。また、視差が完全に補正できない場合には、視差の分だけ前方車両ＣＡＲ４に対する配光の照明領域との間にずれが生じ、このずれによって前方車両を眩惑し、あるいは前方領域をより広く照明することができない状況が生じることになる。
【００２８】
実施形態１では、撮像装置ＣＡＭを可変配光型ランプＶ−ＬｏＬと水平方向の同じ位置に配設しているので、検出角度θＣと光照射角度θＬは等しくなり両者間に角度ずれ、すなわち視差が生じることはない。また、視差が生じても極めて僅かである。したがって、ランプＥＣＵ１００の配光制御部１１０やシェード制御部１３０における制御においては、前方車両ＣＡＲ４に対する検出角度θＣをそのまま光照射角度θＬに置き換えることができ、各制御部における演算を簡略化するとともに精度の高い適切な配光制御が実現できる。特に、曲路を走行する際には前方車両の検出角度が急激に変化する状況であるので、このような状況変化に対しても迅速に対応した配光制御が実現できる。さらに、ランプユニットを左右にスイブル制御する構成のヘッドランプの場合でも検出した前方車両の検出角度をそのままスイブル制御に適用でき、演算の簡略化及び制御の追従性の高速化が実現できることになる。
【００２９】
また、実施形態１では右ヘッドランプＲＨＬに可変ロービームランプＶ−ＬｏＬと撮像装置ＣＡＭを配設しているが、可変ロービームランプと撮像装置を左ヘッドランプＬＨＬに配設する構成としてもよく、右ヘッドランプＲＨＬに配設した場合と同様な作用効果を得ることが可能である。また、さらなるヘッドランプの構成の簡略化を図るために、図示は省略するが左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬにはそれぞれ１つのハイビーム・ロービーム切替型ランプを配設し、そのうち一方のハイビーム・ロービーム切替型ランプのシェードを分割構成のシェードで構成して可変配光型ランプとして構成するようにしてもよい。ハイビーム・ロービーム切替型ランプはシェードを制御することによってハイビーム配光とロービーム配光を切り替えることが可能なランプであり、このシェードを実施形態１のように複数の分割シェードで構成し、各分割シェードを独立して制御できるように構成するものである。このように構成した場合には、「ＡＤＢ」に配光を切り替えたときには、他方のハイビーム・ロービーム切替型ランプをロービーム配光に制御し、一方のハイビーム・ロービーム切替型ランプの分割シェードを前方車両検出部での検出に基づいて独立して制御することにより実施形態１と同様の配光制御を実現することができる。
【００３０】
（実施形態２）
実施形態１では撮像装置をヘッドランプに内装しているが、撮像装置はヘッドランプと別体に構成してもよい。図９は実施形態２の概略構成を示す自動車の正面図であり、自動車ＣＡＲの左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの構成は実施形態１と同じであるが、右ヘッドランプＲＨＬのランプハウジング１内には撮像装置は配設していない点が相違している。その代わりに、撮像装置ＣＡＭを自動車ＣＡＲの車室内のフロントガラスＦＧの上縁に沿った右側の位置、ここでは右ヘッドランプＲＨＬに最も近い右端の位置に配設している。すなわち、右ヘッドランプＲＨＬは実施形態１と同様に可変ロービームランプＶ−ＬｏＬを備えており、この可変ロービームランプＶ−ＬｏＬの照明光軸に撮像光軸が最も近くなる位置に撮像装置ＣＡＲを配置している。また、この場合、フロントガラスＦＧに付着する雨滴や埃等が撮像に影響して撮像画像に基づく前方車両の検出精度の低下を防止するためにフロントワイパーで払拭される領域ＷＰ内に撮像装置を配設することが好ましい。
【００３１】
図示は省略するが、前記撮像装置ＣＡＭは実施形態１と同様にランプＥＣＵに接続され、自車両の前方に存在する前方車両を検出することに用いられる。また、この前方車両の検出に基づいて右ヘッドランプＲＨＬに配設した可変ロービームランプＶ−ＬｏＬの配光制御を実現することも同じである。この実施形態２では、撮像装置ＣＡＭの光軸Ｃｘを可変ロービームランプＶ−ＬｏＬの光軸Ｌｘの鉛直線上に配置することは難しいが、少なくとも図８に示したような自動車ＣＡＲの左右方向の中央位置に配置されている場合に比較すれば前記した視差を低減でき、その分ランプＥＣＵにおける配光制御を容易なものにし、かつ配光精度を向上することができる。また、これに加えて実施形態２では撮像装置ＣＡＭを自動車ＣＡＲの車体の上部に配設しているので実施形態１のようにヘッドランプ内に配設した場合よりも撮像光軸の高さを稼ぐことができる。したがって、自車両の直近位置に先行車が存在するような状況でも先行車が撮像の邪魔になり難く、自車両の前方の広い領域、特に自車両の遠前方領域まで撮像することができ、前方車両の検出範囲を広げて検出精度を高めることが可能になる。これにより、右ヘッドランプの可変ロービームランプにおける配光制御の精度を高めることが可能になる。
【００３２】
図９に示した実施形態２ではフロントワイパーの払拭領域ＷＰが自動車ＣＡＲの右側領域まで広いフロントガラスの運転席側、すなわち右側に可変配光型ランプ（可変ロービームランプＶ−ＬｏＬ）を配設し、これに伴ってフロントガラスの右端位置に撮像装置ＣＡＲを配置しているが、図１０に示すように、助手席側、すなわちフロントガラスＦＧの左側の領域まで払拭領域ＷＰが拡大されているフロントワイパーを備える車両の場合には、可変配光型ランプ（可変ロービームランプＶ−ＬｏＬ）を左ヘッドランプＬＨＬに配設し、これに伴って撮像装置ＣＡＲをフロントガラスＦＧの左側の位置に配設する構成としてもよい。このように可変配光型ランプＶ−ＬｏＬ及び撮像装置ＣＡＭを自動車ＣＡＲの助手席側に配設しても実施形態１において左ヘッドランプＬＨＬに本発明を適用した場合と同様にランプ光軸と撮像光軸による視差を低減して適正な配光制御が実現できるとともにヘッドランプの構成の簡略化が実現できることは同じである。
【００３３】
実施形態１では撮像装置を可変配光型ランプの直上位置ないしは略直上位置に配設しているが、設計上の制約等によって撮像装置を可変配光型ランプの直上位置または略直上位置に配設できない場合でも、実施形態２のように車両の左右方向のできるだけ可変配光型ランプに近い位置に配設することで、撮像装置の光軸と可変配光型ランプの光軸とのずれによる視差を低減し、配光精度を向上することが加納なる。また、このように撮像装置を車両の左側または右側に配置することにより、車両の中央領域にスペースを確保することができる。特に、近年の車両では車両制御対象の違いに応じてそれぞれ撮像装置を備えることにより複数の撮像装置を配設することが要求される場合があるが、そのような場合には確保された中央領域に別の撮像装置を配設することが可能になる。あるいは撮像装置に代えて、雨滴センサや照度センサ等のセンサを配設することも可能になる。
【００３４】
実施形態１，２では可変配光型ランプとして可変シェードを切り替えて配光を制御する構成のランプの例について説明したが、例えば複数の光源を備え、これら光源を選択的に発光させることにより配光を変化させる構成のランプとして構成してもよい。すなわち、可変シェード構造ではシェードを切り替えるための機械的な構造が必要とされるが、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）を配列してランプを構成し、これらＬＥＤを選択的に発光させることによって配光を変化させる可変配光型ランプを構成した場合には機械的な構造が不要になり、ランプ構成がさらに簡略化されて低コスト化に有利になる。ＬＥＤ以外の複数の光源を配列したランプとして構成しても同じであることは言うまでもない。
【００３５】
実施形態１，２は撮像装置を可変配光型ランプとは別体に構成したものをヘッドランプ内や車両の車体に配設しているが、特許文献２のように撮像装置を一方のランプ、すなわち可変配光型ランプと一体に形成してもよい。このようにしても、他方のランプは通常のランプを適用することができるので左右の対をなすランプで構成されるランプ全体の構成の簡略化と低コスト化は実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は車両の左右に対をなして配設された車両用ランプであって、当該ランプの配光を変化するように構成した車両用ランプに採用することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
ＣＡＲ  自動車
ＬＨＬ，ＲＨＬ  ヘッドランプ
Ｈｉ  ハイビームランプ
Ｌｏ  ロービームランプ
Ｖ−ＬｏＬ  可変ロービームランプ
ＣＬ  クリアランスランプ
Ｓ１〜Ｓ３  分割シェード
ＰＬｏ  ロービーム配光パターン
Ａ１〜Ａ３  付加配光パターン
１  ランプハウジング
２  プロジェクタ型ランプ
３  シェード駆動装置
１１  ランプボディ
１２  前面カバー
２１  光源
２２  リフレクタ
２３  照射レンズ
２４Ｒ  可変シェード
２４Ｌ  シェード
１００  ランプＥＣＵ
１０１  点灯スイッチ
１０２  配光制御スイッチ
１１０  配光制御部
１２０  前方車両検出部
１３０  シェード制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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