(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
初期化動作が実施されるレンズ鏡筒であって、
前記レンズ鏡筒の電源がＯＮ状態の間、前記レンズ鏡筒の初期化が必要であるかが継続的に監視される出力部を備え、
前記出力部が監視されることにより前記レンズ鏡筒の初期化が必要であると判断された場合に、前記レンズ鏡筒の初期化動作が実施され、
前記レンズ鏡筒の動作を制御するとともに、前記出力部を監視して前記レンズ鏡筒の初期化が必要であると判断した場合に、前記レンズ鏡筒の初期化動作を実施する第１制御部と、
前記第１制御部と通信することにより動作する周辺部品と、を更に備え、
前記出力部は、前記周辺部品に設けられる第１モニタ端子であり、
前記第１モニタ端子は、初期値である第１の状態と前記第１の状態とは異なる第２の状態との間で変化される信号を出力可能であり、前記レンズ鏡筒の電源がＯＮになった場合又は前記レンズ鏡筒の初期化動作が完了した場合に、前記第１の状態から前記第２の状態に変化させる信号を出力し、
前記第１制御部は、前記第１モニタ端子が前記第２の状態から前記第１の状態に変化する信号を出力した場合に、前記レンズ鏡筒の初期化が必要であると判断すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、
前記第１制御部は、前記レンズ鏡筒の初期化動作を実施した後、前記レンズ鏡筒の初期化動作の直前の動作を継続して実行すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレンズ鏡筒であって、
前記出力部は、前記レンズ鏡筒が動作開始後に暴走状態になった場合に、前記レンズ鏡筒の初期化が必要であると判断されること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒を備えるカメラ。
【請求項５】
請求項１に記載のレンズ鏡筒と、
カメラ本体と、
前記カメラ本体に設けられ、前記第１制御部と通信を行うとともに前記カメラ本体の動作を制御する第２制御部と、を備え、
前記第２制御部は、前記第１制御部が前記第２制御部からの通信に応答しない場合に前記レンズ鏡筒の初期化が必要であると判断して前記レンズ鏡筒の初期化動作を実施すること、
を特徴とするカメラシステム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒と、
カメラ本体と、
前記カメラ本体に設けられ、前記出力部を監視して前記レンズ鏡筒の初期化が必要であると判断した場合に、前記レンズ鏡筒の初期化動作を実施する第２制御部と、を備えること、
を特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒、カメラ及びカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラにおいて、レンズ鏡筒と、カメラボディとを備えるものがある。レンズ鏡筒を備えるカメラにおいて、電源投入時の動作開始の際に、レンズ鏡筒の初期化動作を実施するカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平７−１１９８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されるカメラにおいて、電源投入時以外のカメラの動作の途中に、レンズ鏡筒に外来ノイズ（例えば静電気）などの外的要因が加わることにより、オートフォーカス等のカメラの動作が不安定になる可能性がある。このようにカメラの動作が不安定な場合には、カメラの電源を入れ直して、レンズ鏡筒の初期化動作を実施する必要がある。そのため、レンズ鏡筒の初期化が必要である場合に、電源投入時以外のカメラの動作の途中であっても、初期化動作が実施されるカメラが望まれている。
【０００５】
本発明の課題は、レンズ鏡筒の初期化が必要である場合に、初期化動作が実施されるレンズ鏡筒、カメラ及びカメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、初期化動作が実施されるレンズ鏡筒を、前記レンズ鏡筒の電源がＯＮ状態の間、前記レンズ鏡筒の初期化が必要であるかが継続的に監視される出力部を備え、前記出力部が監視されることにより前記レンズ鏡筒の初期化が必要であると判断された場合に、前記レンズ鏡筒の初期化動作が実施され、前記レンズ鏡筒の動作を制御するとともに、前記出力部を監視して前記レンズ鏡筒の初期化が必要であると判断した場合に、前記レンズ鏡筒の初期化動作を実施する第１制御部と、前記第１制御部と通信することにより動作する周辺部品と、を更に備え、前記出力部は、前記周辺部品に設けられる第１モニタ端子であり、前記第１モニタ端子は、初期値である第１の状態と前記第１の状態とは異なる第２の状態との間で変化される信号を出力可能であり、前記レンズ鏡筒の電源がＯＮになった場合又は前記レンズ鏡筒の初期化動作が完了した場合に、前記第１の状態から前記第２の状態に変化させる信号を出力し、前記第１制御部は、前記第１モニタ端子が前記第２の状態から前記第１の状態に変化する信号を出力した場合に、前記レンズ鏡筒の初期化が必要であると判断すること、を特徴とする構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、レンズ鏡筒の初期化が必要である場合に、初期化動作が実施されるレンズ鏡筒、カメラ及びカメラシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】カメラの第１動作例の動作フローを示すフローチャートである。
【図３】カメラの第１動作例の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】カメラの第２動作例の動作フローを示すフローチャートである。
【図５】カメラの第２動作例の動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るカメラ１の内部構成を概略的に示すブロック図である。
【００１０】
本実施形態のカメラ１は、カメラボディ２と、レンズ鏡筒３とを備える。
レンズ鏡筒３は、カメラボディ２に着脱可能な交換レンズである。なお、本実施形態のカメラ１では、レンズ鏡筒３が交換レンズである例を示したが、これに限らず、例えば、カメラボディと一体型のレンズ鏡筒を備えたカメラであってもよい。
【００１１】
カメラボディ２は、ボディ側電源回路２１と、ボディ側マイコン２２と、を備える。また、カメラボディ２は、いずれも図示を省略したミラーユニット、シャッタ、撮像部、液晶表示パネル、ファインダ等を有している。
【００１２】
ボディ側電源回路２１は、カメラ１全体に電源を供給する。ボディ側電源回路２１は、カメラボディ２に電源を供給するとともに、レンズ鏡筒３のレンズ側電源回路３５に電源を供給する。
【００１３】
ボディ側マイコン２２は、カメラボディ２の動作を制御するとともに、後述するレンズ鏡筒３のレンズ側マイコン３４を制御する。
ボディ側マイコン２２は、不図示のメモリに格納されたプログラムを実行することによってカメラ１が行う動作を統括的に制御する。例えば、ＡＦ（オートフォーカス）動作制御、ＡＥ（自動露出）動作制御、オートホワイトバランス制御、絞り動作制御などを行う。
また、ボディ側マイコン２２は、ボディ側電源回路２１を制御して、カメラ１全体へ電源を供給する制御を行う。ボディ側マイコン２２は、ボディ側電源回路２１からレンズ側電源回路３５へ電源を供給する制御を行う。
【００１４】
ボディ側マイコン２２は、レンズ側マイコン３４から出力されるレンズ鏡筒３の初期化を要求する信号を受信した場合に、レンズ鏡筒３の初期化の実施を指示するための信号をレンズ側マイコン３４に出力する。また、ボディ側マイコン２２は、レンズ側マイコン３４から出力されるレンズ鏡筒３の初期化を要求する信号を受信した場合に、レンズ鏡筒３の初期化のための全データをレンズ側マイコン３４に送信する。ここで、レンズ鏡筒３の初期化のための全データとは、レンズ鏡筒３の各種設定データ、撮影モードの設定データ等がある。
【００１５】
レンズ鏡筒３は、レンズ３１と、レンズ３１を駆動するステッピングモータ３２と、モータドライバ３３と、モータドライバ３３に接続されたレンズ側マイコン３４と、レンズ側電源回路３５と、レンズ位置検出器３６と、不図示のカム筒と、不図示の絞り機構と、を備える。
本実施形態では、ステッピングモータ３２は、カメラ１のフォーカス動作時にレンズ３１を駆動する駆動源として用いられており、ステッピングモータ３２から得られた駆動力は、不図示のカム筒に伝えられる。レンズ３１は、不図示のカム筒とカム係合しており、ステッピングモータ３２の駆動力によって不図示のカム筒が回転すると、レンズ３１は、不図示のカム筒とのカム係合によって光軸方向へ移動して、焦点調節が行われる。
【００１６】
レンズ鏡筒３は、電源が投入された直後又はレンズ鏡筒３の初期化が必要な場合に、初期化動作が実施される。例えば、レンズ鏡筒３の初期化動作とは、フォーカス調整をするためにレンズ３１を基準位置に移動させる動作や、レンズ３１の絞り調整をするために不図示の絞り機構を開放側に移動させる動作などである。これにより、レンズ鏡筒３は、基準位置を検出して、基準位置出しをする調整を行う。
また、レンズ鏡筒３の初期化動作には、ボディ側マイコン２２が、各種の初期設定データを、レンズ側マイコン３４に送信する動作なども含まれる。この各種の初期設定データには、レンズ鏡筒３の各種設定データや撮影モードの設定データ等が含まれる。
【００１７】
モータドライバ３３は、後述するレンズ側マイコン３４と通信することにより動作する周辺部品である。モータドライバ３３は、レンズ側マイコン３４により制御される。レンズ側マイコン３４は、レンズ鏡筒３の初期化動作として、モータドライバ３３において、ステッピングモータ３２の駆動方法、駆動電圧、駆動電流、動作ステップ数等の初期設定を実施する。
【００１８】
モータドライバ３３には、第１モニタ端子３３１（出力部）と、第２モニタ端子３３２（出力部）と、が設けられる。第１モニタ端子３３１及び第２モニタ端子３３２は、レンズ鏡筒３の電源がＯＮ状態の間、レンズ鏡筒３の初期化が必要であるかがレンズ側マイコン３４により継続的に監視される。
【００１９】
第１モニタ端子３３１は、初期値である第１の状態と、第１の状態とは異なる第２の状態との間で変化される信号を出力可能である。本実施形態においては、第１モニタ端子３３１から出力される第１の状態の信号は、Ｌｏｗ信号である（図３参照）。また、第１モニタ端子３３１から出力される第２の状態の信号は、Ｈｉｇｈ信号である（図３参照）。本実施形態においては、第１モニタ端子３３１は、初期値の信号として、第１の状態の信号（Ｌｏｗ信号）を出力している。
【００２０】
第１モニタ端子３３１は、レンズ鏡筒３の電源がＯＮになった場合又はレンズ鏡筒３の初期化動作が完了した場合に、Ｌｏｗ信号（第１の状態の信号）からＨｉｇｈ信号（第２の状態の信号）に変化させる信号を出力する。第１モニタ端子３３１から出力されるＨｉｇｈ信号（第２の状態の信号）は、外来ノイズなどの外的要因が加えられて、モータドライバ３３が一時的にリセット状態となり、第１モニタ端子３３１から出力される信号が初期値のＬｏｗ信号（第１の状態の信号）になるまで維持される。
【００２１】
第１モニタ端子３３１は、Ｈｉｇｈ信号（第２の状態の信号）からＬｏｗ信号（第１の状態の信号）に変化する信号を出力した場合に、レンズ鏡筒３の初期化が必要であると判断される。第１モニタ端子３３１は、例えば外来ノイズにより、レンズ鏡筒３の電源のＯＮ及びＯＦＦ動作に伴って第１モニタ端子３３１から出力される信号がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号に切り替わった場合に、レンズ鏡筒３の初期化が必要であると判断される。
【００２２】
第２モニタ端子３３２は、初期値であるＬｏｗ信号（第１の状態の信号）と、Ｌｏｗ信号（第１の状態の信号）とは異なるＨｉｇｈ信号（第２の状態の信号）との間で、繰り返される複数のパルス状の信号を出力可能である（図５参照）。本実施形態においては、第２モニタ端子３３２は、初期値の信号として、Ｌｏｗ信号（第１の状態の信号）を出力している。
【００２３】
具体的には、第２モニタ端子３３２は、レンズ鏡筒３の電源がＯＮになった場合又はレンズ鏡筒３の初期化動作が完了した場合に、各種の動作処理が完了するごとに、Ｈｉｇｈ信号とＬｏｗ信号との間で切り替えられる繰り返しのパルス状の信号を出力する（図５参照）。
【００２４】
第２モニタ端子３３２は、Ｈｉｇｈ信号（第２の状態の信号）とＬｏｗ信号（第１の状態の信号）との繰り返しのパルス状の信号が出力されなくなった場合に、レンズ鏡筒３の初期化が必要であると判断される。具体的には、第２モニタ端子３３２は、レンズ鏡筒３が動作開始後に暴走状態になった場合に、レンズ鏡筒３の初期化が必要であると判断される。詳細には、第２モニタ端子３３２は、モータドライバ３３内の制御用プロセッサ部の暴走やレンズ側マイコン３４の暴走により、レンズ鏡筒３の電源のＯＮ及びＯＦＦの動作に伴わずに第２モニタ端子３３２の出力信号がＬｏｗ信号又はＨｉｇｈ信号に固定されて切り替わらない場合に、レンズ鏡筒３の初期化が必要であると判断される。
【００２５】
レンズ側マイコン３４は、レンズ鏡筒３の動作を制御する。
レンズ側マイコン３４は、第１モニタ端子３３１がＨｉｇｈ信号（第２の状態の信号）からＬｏｗ信号（第１の状態の信号）に変化する信号を出力した場合に、レンズ鏡筒３の初期化が必要であると判断する。また、レンズ側マイコン３４は、第２モニタ端子３３２から出力されるＨｉｇｈ信号（第２の状態の信号）とＬｏｗ信号（第１の状態の信号）との間で切り替えられるパルス状の信号がＬｏｗ信号又はＨｉｇｈ信号に固定されて切り替わらない状態になった場合に、レンズ鏡筒３の初期化が必要であると判断する。
【００２６】
レンズ側マイコン３４は、第１モニタ端子３３１及び第２モニタ端子３３２を監視してレンズ鏡筒３の初期化が必要であると判断した場合に、ボディ側マイコン２２に初期化を要求する信号を出力し、ボディ側マイコン２２の指示により、レンズ鏡筒３の初期化動作を実施する。
【００２７】
レンズ側マイコン３４は、レンズ鏡筒３の初期化動作を実施した後、レンズ鏡筒３の初期化動作の直前の動作を継続して実行する。具体的には、レンズ側マイコン３４は、例えば、動画撮影時において、一次的に中断した撮影状態を、初期化動作の実施前の状態に復帰させて、動画撮影を継続して行うことができる。
【００２８】
詳細には、外来ノイズ（例えば静電気）などの外部要因や、レンズ側マイコン３４が暴走状態になったことで、レンズ鏡筒３の初期化が必要である場合に、レンズ鏡筒３の初期化動作を実施すると、カメラ１の動作が途中で中断する。しかし、レンズ鏡筒３の初期化動作を実施した後において、初期化動作の直前のカメラ１の状態を記憶しておき、カメラ１の動作を継続して実行することができる。例えば、動画撮影時において、レンズ鏡筒３の初期化を実施する前の動画撮影の状態を記憶して、フォーカス動作のためのレンズ３１の位置、絞り動作のための絞り機構の位置、動画モードの設定データ等の全ての状態を初期化動作の直前の状態に復帰させて、カメラ１の動作を継続して実行することができる。
【００２９】
レンズ位置検出器３６は、光軸方向におけるレンズ３１の位置を検出する。レンズ位置検出器３６により検出された検出信号は、レンズ側マイコン３４に出力される。レンズ位置検出器３６に検出された検出信号に基づいて、レンズ側マイコン３４は、レンズ鏡筒３の初期化動作を実施する。
【００３０】
（第１動作例）
次に、本発明の一実施形態のカメラ１の第１動作例について、フローチャート及びタイミングチャートに基づいて説明する。図２は、カメラ１の第１動作例の動作フローを示すフローチャートである。図３は、カメラ１の第１動作例の動作を示すタイミングチャートである。
第１動作例は、例えば、静電気等の外来ノイズによりレンズ鏡筒３の初期化動作が必要な場合に、レンズ鏡筒３の初期化動作を実施する場合の動作例である。詳細には、第１モニタ端子３３１から出力される信号が、静電気等の外来ノイズにより一時的にリセット状態となり、Ｈｉｇｈ信号からＬｏｗ信号に変化することで、レンズ鏡筒３の初期化が必要であると判断される場合の動作例である。
【００３１】
ステップＳ１０１において、カメラ１の主電源がＯＮされることで、ボディ側マイコン２２の制御により、ボディ側電源回路２１からレンズ側電源回路３５に電源が供給される。レンズ側電源回路３５は、レンズ側マイコン３４に電源を供給する。これにより、レンズ鏡筒３の電源は、ＯＮ状態になる。
このステップＳ１０１におけるレンズ鏡筒３の動作は、図３に示すタイミングｔ１１からｔ１２へ切り替わるタイミングにおいて実施される。
【００３２】
ステップＳ１０２において、レンズ側マイコン３４は、自己のリセットが解除されたか否かを監視している。レンズ側マイコン３４のリセットが解除された場合（ＹＥＳ）には、処理は、ステップＳ１０３に進む。レンズ側マイコン３４のリセットが解除されていない場合（ＮＯ）には、処理は、ステップＳ１０２に戻る。
【００３３】
ステップＳ１０３において、レンズ側マイコン３４の立ち上げ処理が実行される。
このステップＳ１０２及びＳ１０３におけるレンズ鏡筒３の動作は、図３に示すタイミングｔ１２において実施される。
【００３４】
ステップＳ１０４において、レンズ側マイコン３４の立ち上げ処理の完了後、レンズ側マイコン３４は、レンズ鏡筒３の電源がＯＮになると、レンズ鏡筒３の初期化が必要であるため、ボディ側マイコン２２に初期化要求の信号を出力する。ボディ側マイコン２２は、レンズ側マイコン３４から出力されるレンズ鏡筒３の初期化を要求する信号を受信した場合に、レンズ鏡筒３の初期化の実施を指示するための信号をレンズ側マイコン３４に出力する。
このステップＳ１０４におけるレンズ鏡筒３の動作は、図３に示すタイミングｔ１３において実施される。
【００３５】
ステップＳ１０５において、レンズ側マイコン３４は、ボディ側マイコン２２からレンズ鏡筒３の初期化動作の実行を要求する信号が入力されているか否かを判定する。ボディ側マイコン２２からレンズ鏡筒３の初期化動作を実行する信号が入力されている場合（ＹＥＳ）には、処理は、ステップＳ１０６に進む。ボディ側マイコン２２からレンズ鏡筒３の初期化動作を実行する信号が入力されていない場合（ＮＯ）には、処理は、ステップＳ１０５に戻る。
【００３６】
ステップＳ１０６において、レンズ側マイコン３４は、レンズ鏡筒３の初期化動作を実施する。レンズ鏡筒３の初期化動作とは、例えば、レンズ３１をフォーカス調整するための基準位置を検出するために基準位置に移動させる動作や、レンズ３１の絞り調整のための基準位置を検出するために不図示の絞り機構を開放側に移動させる動作や、ボディ側マイコン２２が、レンズ鏡筒３の各種設定データや撮影モードの設定データなどの初期設定データを、レンズ側マイコン３４に送信する動作などである。
これらの動作を実施することにより、レンズ鏡筒３の初期化動作が完了する。これにより、レンズ鏡筒３の初期化動作が実施され、レンズ鏡筒３を安定して動作させることができる。
このステップＳ１０６におけるレンズ鏡筒３の動作は、図３に示すタイミングｔ１４において実行される。
【００３７】
ステップＳ１０７において、レンズ側マイコン３４は、モータドライバ３３の第１モニタ端子３３１から出力される信号をＬｏｗ信号からＨｉｇｈ信号に変化させる。第１モニタ端子３３１から出力されるＨｉｇｈ信号は、外来ノイズなどの外的要因により一時的にリセット状態となり、第１モニタ端子３３１から出力される信号がＬｏｗ信号になるまで維持される。
このステップＳ１０７における第１モニタ端子３３１から出力される信号がＬｏｗ信号からＨｉｇｈ信号に切り替えられるタイミングの動作は、図３に示すタイミングｔ１４からｔ１５へ切り替わるタイミングにおいて実施される。また、このステップＳ１０７における第１モニタ端子３３１から出力されるＨｉｇｈ信号が維持される動作は、図３に示すタイミングｔ１５において実行される。
【００３８】
ステップＳ１０８において、レンズ鏡筒３は、通常の処理を実行する。通常の処理とは、カメラ１の通常の撮影状態における動作である。このステップＳ１０８におけるレンズ鏡筒３の動作は、図３に示すタイミングｔ１５において実行される。この通常の処理中においては、第１モニタ端子３３１からは、Ｈｉｇｈ信号が出力された状態で維持される。
【００３９】
ステップＳ１０９において、レンズ側マイコン３４は、レンズ鏡筒３の電源がＯＮの状態の間、第１モニタ端子３３１の出力信号を継続的に監視している。そして、レンズ側マイコン３４は、第１モニタ端子３３１の出力がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号に変化したか否かを判断する。
【００４０】
第１モニタ端子３３１から出力されるＨｉｇｈ信号がＬｏｗ信号に変化した場合（ＹＥＳ）には、外来ノイズなどの外的要因が加えられた可能性があり、レンズ鏡筒３を初期化する必要があるため、処理は、ステップＳ１０４に戻る。このステップＳ１０９における第１モニタ端子３３１から出力されるＨｉｇｈ信号がＬｏｗ信号に変化するタイミングの動作は、図３に示すタイミングｔ１５からｔ１６へ切り替わるタイミングにおいて実行されている。第１モニタ端子３３１から出力されるＨｉｇｈ信号が変化しない場合（ＮＯ）には、通常処理を継続して実行するため、処理は、ステップＳ１０８に戻る。
【００４１】
ステップＳ１０９の第１モニタ端子３３１から出力されるＨｉｇｈ信号がＬｏｗ信号に変化した場合（ＹＥＳ）におけるステップＳ１０４において、レンズ側マイコン３４は、レンズ鏡筒３の初期化が必要であると判断して、ボディ側マイコン２２に初期化を要求する信号を出力する。
【００４２】
ステップＳ１０９のＹＥＳにおけるステップＳ１０４以降においては、カメラ１の動作は、電源投入時でなくカメラ１の動作の途中であるという点を除いて、ステップＳ１０４からＳ１０８の動作と同様である。つまり、レンズ側マイコン３４は、カメラ１の動作の途中において、レンズ鏡筒３の初期化動作を実施する。レンズ鏡筒３の初期化動作とは、前述のレンズ鏡筒３の電源がＯＮになった場合と同様に、例えば、レンズ３１をフォーカス調整するための基準位置を検出するために基準位置に移動させる動作や、レンズ３１の絞り調整のための基準位置を検出するために不図示の絞り機構を開放側に移動させる動作や、ボディ側マイコン２２が、レンズ鏡筒３の各種設定データや撮影モードの設定データなどの初期設定データを、レンズ側マイコン３４に送信する動作などである。
これらの動作を実施することにより、レンズ鏡筒３の初期化動作が完了する。これにより、カメラ１の動作の途中において、レンズ鏡筒３の初期化動作を実施することができる。従って、カメラ１の動作の途中であっても、レンズ鏡筒３の初期化動作が実施され、レンズ鏡筒３を安定して動作させることができる。
このステップＳ１０９のＹＥＳにおけるステップＳ１０４以降の動作において、ステップＳ１０４からＳ１０８におけるカメラ１の動作は、図３に示すタイミングｔ１７からｔ１９に対応する。
【００４３】
ここで、レンズ側マイコン３４は、レンズ鏡筒３の初期化動作を実施した後、レンズ鏡筒３の初期化動作の直前の動作を継続して実施する。
例えば、フォーカス動作が実行されている途中に初期化動作が実行された場合には、初期化動作の直前のフォーカス位置にレンズ３１を移動させて、直前のレンズ３１の動作を継続して実施する。
特に動作撮影中においては、外来ノイズが印加されてレンズ鏡筒３の初期化動作が実行された場合においても、初期化動作の前の動画動作に復帰することができる。これにより、外部ノイズによる初期化動作の影響を最小限にして、動画撮影を継続して実行することができる。
【００４４】
（第２動作例）
次に、本発明の一実施形態のカメラ１の第２動作例について、フローチャート及びタイミングチャートに基づいて説明する。図４は、カメラ１の第２動作例の動作フローを示すフローチャートである。図５は、カメラ１の第２動作例の動作を示すタイミングチャートである。
【００４５】
第２動作例は、例えば、モータドライバ３３にモータ制御用プロセッサ部があり、前記プロセッサ部が暴走状態になることによりレンズ鏡筒３の初期化動作が必要な場合に、レンズ鏡筒３の初期化動作を実施する場合の動作例である。詳細には、電源のＯＮ及びＯＦＦの動作に伴わずに第２モニタ端子３３２の出力信号がＬｏｗ信号又はＨｉｇｈ信号に固定されて切り替わらない場合に、レンズ鏡筒３の初期化が必要であると判断される場合の動作例である。
【００４６】
第２動作例のカメラ１においては、レンズ鏡筒３の電源がＯＮになった場合又はレンズ鏡筒３の初期化動作が完了した場合に、第２モニタ端子３３２から出力される信号を継続して監視している点において、第１動作例とは異なる。具体的には、第２モニタ端子３３２から出力される信号は、モータドライバ３３内の制御用プロセッサ部の処理ごとに、第２モニタ端子３３２からの出力信号がＨｉｇｈ信号及びＬｏｗ信号に繰り返して切り替えられる。レンズ側マイコン３４は、レンズ鏡筒３の電源がＯＮの状態の間、第２モニタ端子３３２の出力信号を継続的に監視する。
【００４７】
そのため、第２動作例については、第１動作例と異なる点について主に説明する。
第２動作例におけるステップＳ２０１からステップＳ２０６までの動作については、第１動作例におけるステップＳ１０１からステップＳ１０６までの動作と同様である。そのため、第２動作例におけるステップＳ２０１からステップＳ２０６までの動作については、第１動作例におけるステップＳ１０１からステップＳ１０６までの動作の説明を援用して、説明を省略する。
また、第２動作例における図５に示すｔ２１からｔ２４までの動作は、第１動作例における図３に示すｔ１１からｔ１４までの動作と同様である。そのため、第２動作例におけるｔ２１からｔ２４までの動作については、第１動作例におけるｔ１１からｔ１４までの動作の説明を援用して、説明を省略する。
【００４８】
ステップＳ２０７において、カメラ１の動作時において、モータドライバ３３内の制御用プロセッサ部の処理ごとに、所定間隔で割り込み動作が実行される。具体的には、図４におけるステップＳ２０７において、モータドライバ３３内の制御用プロセッサ部の動作処理が１つ実行されると、第２モニタ端子３３２がＬｏｗ信号を出力している場合、モータドライバ３３は、第２モニタ端子３３２の出力信号をＬｏｗ信号からＨｉｇｈ信号に切り替える。また、第２モニタ端子３３２がＨｉｇｈ信号を出力している場合、モータドライバ３３は、第２モニタ端子３３２の出力信号をＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号に切り替える。これにより、第２モニタ端子３３２は、Ｌｏｗ信号とＨｉｇｈ信号とが繰り返されたパルス状の信号を出力する。このステップＳ２０７の処理は、モータドライバ３３内の制御用プロセッサ部の動作処理が実行されるごとに、繰り返して実行される。
【００４９】
第２モニタ端子３３２から出力されるＬｏｗ信号とＨｉｇｈ信号とが繰り返されたパルス状の信号は、モータドライバ３３内の制御用プロセッサ部が暴走状態になって第２モニタ端子３３２から出力される信号が変化しなくなるまで維持される。
このステップＳ２０７における第２モニタ端子３３２からＬｏｗ信号とＨｉｇｈ信号とが繰り返されたパルス状の信号の出力が開始されるタイミングの動作は、図５に示すタイミングｔ２４からｔ２５へ切り替わるタイミングにおいて実行される。また、このステップＳ２０７における第２モニタ端子３３２から出力されるＬｏｗ信号とＨｉｇｈ信号とが繰り返されたパルス状の信号が維持される動作は、図５に示すタイミングｔ２５において実行される。
【００５０】
ステップＳ２０８において、レンズ鏡筒３は、通常の処理を実行する。通常の処理とは、カメラ１における通常の撮影状態の動作である。このステップＳ２０８におけるレンズ鏡筒３の動作は、図５に示すタイミングｔ２５において実行される。この通常の処理の間においては、第２モニタ端子３３２からは、Ｌｏｗ信号とＨｉｇｈ信号とが繰り返されたパルス状の信号が出力された状態で維持されている。
【００５１】
ステップＳ２０９において、レンズ側マイコン３４は、レンズ鏡筒３の電源がＯＮの状態の間、第２モニタ端子３３２の出力信号を継続的に監視している。第２モニタ端子３３２から出力される信号が変化しなくなった場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２０４に戻る。第２モニタ端子３３２から出力される信号が変化している場合（ＮＯ）には、通常処理を継続して実行するため、処理は、ステップＳ２０８に戻る。
【００５２】
第２動作例におけるステップＳ２０４以降の動作及びステップＳ２０８以降の動作は、前述の第１動作例におけるステップＳ１０４以降の動作及び第２動作例におけるステップＳ２０８以降の動作と同様であるため、説明を省略する。
第２動作例においては、モータドライバ３３内の制御用プロセッサ部が暴走状態になることによりレンズ鏡筒３の初期化動作が必要な場合に、レンズ鏡筒３の初期化動作を実施することができる。これにより、第２動作例は、前述の第１動作例と同様に、カメラ１の動作の途中であっても、レンズ鏡筒３の初期化動作が実施され、レンズ鏡筒３を安定して動作させることができる。
【００５３】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）第１モニタ端子３３１又は第２モニタ端子３３２が継続的に監視されることによりレンズ鏡筒３の初期化が必要であると判断された場合に、レンズ鏡筒３の初期化動作が実施される。これにより、レンズ鏡筒３を安定して動作させることができる。
（２）モータドライバ３３は、レンズ側マイコン３４と通信することにより動作する周辺部品である。また、第１モニタ端子３３１は、モータドライバ３３に設けられる。そのため、第１モニタ端子３３１は、外来ノイズなどの外部要因による影響を受けやすいモータドライバ３３に設けられている。従って、第１モニタ端子３３１を監視することにより、レンズ鏡筒３の初期化動作が必要であるかを効率的に判断することができる。
（３）レンズ側マイコン３４は、レンズ鏡筒３の初期化動作を実施した後、レンズ鏡筒３の初期化動作の直前の動作を継続して実行する。そのため、特に、動画撮影を実行している最中に初期化動作が実施された場合等に、初期化動作の直前の動作を継続して実行することができる。従って、カメラ１を使用するユーザは、レンズ鏡筒３を安定した状態で使用することができる。
（４）第２モニタ端子３３２は、レンズ鏡筒３が動作開始後に暴走状態になった場合に、レンズ鏡筒３の初期化が必要であると判断される。これにより、レンズ鏡筒３の初期化動作が実施される。従って、レンズ鏡筒３の動作が不安定になったりレンズ鏡筒３の暴走によりレンズ鏡筒３が破損することなどが抑制されて、レンズ鏡筒３を安定して動作させることができる。
【００５４】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）前記実施形態では、レンズ側マイコン３４が、ボディ側マイコン２２の指示を受けて、レンズ鏡筒３の初期化動作を実施する構成としているが、これに制限されない。レンズ側マイコン３４は、ボディ側マイコン２２の指示を受けずに、レンズ側マイコン３４自身が、初期化が必要であるかを判断して、レンズ鏡筒３の初期化動作を実施してもよい。この場合には、レンズ鏡筒３の処理のみで、初期化の必要性の判断及び初期化の実施を行うことができる。
また、ボディ側マイコン２２は、レンズ鏡筒３の初期化動作を直接実施する構成としてもよい。
（２）前記実施形態では、第１モニタ端子３３１及び第２モニタ端子３３２は、モータドライバ３３に設けられているが、これに制限されない。例えば、第１モニタ端子３３１及び第２モニタ端子３３２は、別の周辺部品に設けられていてもよい。
（３）前記実施形態では、第１モニタ端子３３１及び第２モニタ端子３３２の両方を設けたが、これに制限されず、いずれか一方を設けてもよい。
（４）前記実施形態では、レンズ鏡筒３の初期化が必要であると判断される例として、外来ノイズが加えられた場合、又は、レンズ側マイコン３４が暴走状態になった場合について説明したが、これに制限されない。例えば、ボディ側マイコン２２は、レンズ側マイコン３４がボディ側マイコン２２からの通信に応答しない場合に、レンズ鏡筒の初期化が必要であると判断してもよい。この場合には、レンズ側マイコン３４がボディ側マイコン２２と通信できない状況であることから、レンズ側マイコン３４が何らかの要因により通信不能になったと考えられる。そのため、レンズ側マイコン３４を初期化する必要があると判断される。従って、ボディ側マイコン２２は、レンズ側マイコン３４がボディ側マイコン２２からの通信に応答しない場合に、レンズ鏡筒３の初期化が必要であると判断して、レンズ鏡筒３の初期化動作を実施することができる。
（５）前記実施形態では、レンズ３１をフォーカス用のレンズとして説明したが、これに制限されない。例えば、ズーム用のレンズと、ズームレンズを駆動するモータと、モータを駆動するドライバと、を備えるレンズ鏡筒において、ズームレンズが初期化動作を実施するように構成してもよい。
（６）前記実施形態では、第１モニタ端子３３１及び第２モニタ端子３３２から出力される初期値の信号はＬｏｗ信号であったが、これに制限されず、初期値の信号はＨｉｇｈ信号であってもよい。
（７）前記実施形態では、第１の状態の信号及び第２の状態の信号を、Ｌｏｗ信号及びＨｉｇｈ信号とするデジタル信号としているが、アナログ信号でもよい。アナログ信号の場合には、例えば、閾値を設けて、第１の状態の信号と第２の状態の信号とを区別すればよい。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５５】
１：カメラ、２：カメラボディ、３：レンズ鏡筒、２２：ボディ側マイコン、３３：モータドライバ、３４：レンズ側マイコン、３３１：第１モニタ端子、３３２：第２モニタ端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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