(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向に平行に配置されると共に、環状をなす刃先が一部重なり合うように上下に配置された上刃及び下刃を備え、シート状材料を所定の方向へ搬送しながら前記上刃及び前記下刃を回転させることにより、前記シート状材料を所定幅に切断するスリッタ刃において、前記上刃の刃先と前記下刃の刃先との重なり合う部分の水平方向におけるクリアランスを調整するクリアランス調整方法であって、
前記上刃を回転させながら前記上刃の刃先の前記水平方向における変位を所定の位相間隔毎に測定すると共に、前記下刃を回転させながら前記下刃の刃先の前記水平方向における変位を前記所定の位相間隔毎に測定し、
前記測定された前記上刃の刃先の変位及び前記下刃の刃先の変位に基づいて前記クリアランスを調整し、
前記上刃及び前記下刃がそれぞれ１回転する間に測定された前記上刃の刃先の変位と前記下刃の刃先の変位につき、それぞれ同じ方向の変位のうち最大となる変位が、前記上刃の刃先と前記下刃の刃先が重なり合う部分にて一致するように前記上刃又は前記下刃を回転させて前記上刃と前記下刃の位相を合わせることにより前記クリアランスを調整することを特徴とするスリッタ刃のクリアランス調整方法。
【請求項２】
垂直方向に平行に配置されると共に、環状をなす刃先が一部重なり合うように上下に配置された上刃及び下刃を備え、シート状材料を所定の方向へ搬送しながら前記上刃及び前記下刃を回転させることにより、前記シート状材料を所定幅に切断するスリッタ刃において、前記上刃の刃先と前記下刃の刃先との重なり合う部分の水平方向におけるクリアランスを調整するクリアランス調整方法であって、
前記上刃を回転させながら前記上刃の刃先の前記水平方向における変位を所定の位相間隔毎に測定すると共に、前記下刃を回転させながら前記下刃の刃先の前記水平方向における変位を前記所定の位相間隔毎に測定し、
前記測定された前記上刃の刃先の変位及び前記下刃の刃先の変位に基づいて前記クリアランスを調整し、
前記上刃が１回転する間に前記位相間隔毎に順次測定された前記上刃の刃先の変位に関する一連の複数の上刃変位データと、前記下刃が１回転する間に前記位相間隔毎に順次測定された前記下刃の刃先の変位に関する一連の複数の下刃変位データとを互いに一対一で対応させ、対応させた一つの上刃変位データと一つの下刃変位データの各組毎に前記上刃の刃先の変位と前記下刃の刃先の変位との偏差を求めると共に、前記各組毎に求められた偏差の総和を求め、
前記偏差の総和を、前記一連の複数の上刃変位データに対して、前記一連の複数の下刃変位データを任意の異なる位相ずらして互いに一対一で対応させた複数の場合のそれぞれについて求めると共に、前記偏差の総和が最小となる場合の前記位相のずれ分を求め、
前記求められた位相のずれ分だけ前記上刃又は前記下刃を回転させて前記上刃と前記下刃の位相を合わせることにより前記クリアランスを調整する
ことを特徴とするスリッタ刃のクリアランス調整方法。
【請求項３】
垂直方向に平行に配置されると共に、環状をなす刃先が一部重なり合うように上下に配置された上刃及び下刃を備え、シート状材料を所定の方向へ搬送しながら前記上刃及び前記下刃を回転させることにより、前記シート状材料を所定幅に切断するスリッタ刃において、前記上刃の刃先と前記下刃の刃先との重なり合う部分の水平方向におけるクリアランスを調整するクリアランス調整方法であって、
前記上刃を回転させながら前記上刃の刃先の前記水平方向における変位を所定の位相間隔毎に測定すると共に、前記下刃を回転させながら前記下刃の刃先の前記水平方向における変位を前記所定の位相間隔毎に測定し、
前記測定された前記上刃の刃先の変位及び前記下刃の刃先の変位に基づいて前記クリアランスを調整し、
前記上刃及び前記下刃がそれぞれ１回転する間に測定された前記上刃の刃先の変位と前記下刃の刃先の変位との偏差が所定の位相間隔毎に一定となるように、前記上刃又は前記下刃を水平方向へ移動させることにより前記クリアランスを調整することを特徴とするスリッタ刃のクリアランス調整方法。
【請求項４】
前記クリアランスの調整を、前記シート状材料を搬送及び切断する前に行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のスリッタ刃のクリアランス調整方法。
【請求項５】
前記クリアランスの調整を、前記シート状材料を搬送及び切断しているときに任意の時間間隔で繰り返すことを特徴とする請求項２又は３に記載のスリッタ刃のクリアランス調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、電池に使用される電極箔等のシート状材料を所定幅を有する帯状材料に切断するスリッタ刃に係り、詳しくは、スリッタ刃を構成する上刃と下刃の水平方向におけるクリアランスを調整するスリッタ刃のクリアランス調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載のスリッタ装置が知られている。この装置は、水平方向に平行に支持された上軸及び下軸の外周に取り付けられた、各々凸状の一対をなす上刃及び下刃を備える。上刃及び下刃の水平方向におけるクリアランス及び鉛直方向におけるラップを調整して、上軸及び下軸を軸線回りに回転させることにより、上軸と下軸との間に送り出されるシート状の被切断材料を上刃と下刃のせん断力により切断するようになっている。ここで、下軸が軸線方向に移動自在に設けられると共に、下軸の一端部に、下軸を軸線方向に移動させる軸線方向スライド機構が設けられている。このスライド機構により、下軸を軸線方向へ移動させて、上刃と下刃の水平方向におけるクリアランスを調整するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０―２６９４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載のスリッタ装置では、単に下軸を軸線方向へ移動させて上刃と下刃のクリアランスを調整しているだけなので、次のような問題があった。すなわち、上刃と下刃の回転時には、上刃及び下刃の外周部の刃先が軸線方向（水平方向）へ周期的に振れて変位することがある。この刃先の振れは、上刃及び下刃の上軸及び下軸に対する組み付け誤差や、刃先の温度変化及び経時変化の影響を受けて生じると考えられる。従って、上刃及び下刃の回転時に、それらの刃先がそれぞれに振れると、上刃と下刃の水平方向におけるクリアランスが周期的に大きく変動し、被切断材料の切断面が裂けたり、切断面にバリが生じたりして、切断後の材料品質が低下するおそれがあった。あるいは、上刃と下刃が接触して刃の寿命を低下させるおそれがあった。
【０００５】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、上刃及び下刃の回転時に上刃の刃先と下刃の刃先との水平方向におけるクリアランスの変動を抑えることを可能としたスリッタ刃のクリアランス調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、垂直方向に平行に配置されると共に、環状をなす刃先が一部重なり合うように上下に配置された上刃及び下刃を備え、シート状材料を所定の方向へ搬送しながら上刃及び下刃を回転させることにより、シート状材料を所定幅に切断するスリッタ刃において、上刃の刃先と下刃の刃先との重なり合う部分の水平方向におけるクリアランスを調整するクリアランス調整方法であって、上刃を回転させながら上刃の刃先の水平方向における変位を所定の位相間隔毎に測定すると共に、下刃を回転させながら下刃の刃先の水平方向における変位を所定の位相間隔毎に測定し、測定された上刃の刃先の変位及び下刃の刃先の変位に基づいてクリアランスを調整し、上刃及び下刃がそれぞれ１回転する間に測定された上刃の刃先の変位と下刃の刃先の変位につき、それぞれ同じ方向の変位のうち最大となる変位が、上刃の刃先と下刃の刃先が重なり合う部分にて一致するように上刃又は下刃を回転させて上刃と下刃の位相を合わせることによりクリアランスを調整することを趣旨とする。
【０００７】
上記発明の構成によれば、上刃と下刃をそれぞれ回転させながら上刃の刃先の水平方向における変位、下刃の刃先の水平方向における変位がそれぞれ所定の位相間隔毎に測定される。そして、測定された上刃の刃先の変位及び下刃の刃先の変位に基づいて、上刃の刃先と下刃の刃先との重なり合う部分での水平方向におけるクリアランスが調整される。従って、上刃及び下刃の回転によるそれらの刃先の変位の周期的な変動に応じてクリアランスが調整される。また、上刃と下刃がそれぞれ１回転する間で、上刃の刃先と下刃の刃先につき、それぞれ同じ方向の変位のうち最大となる変位が、刃先が重なり合う部分にて一致するように上刃と下刃の位相が合わせられ、クリアランスが調整される。従って、シート状材料が切断される部分でのクリアランスの変動が抑えられる。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、垂直方向に平行に配置されると共に、環状をなす刃先が一部重なり合うように上下に配置された上刃及び下刃を備え、シート状材料を所定の方向へ搬送しながら上刃及び下刃を回転させることにより、シート状材料を所定幅に切断するスリッタ刃において、上刃の刃先と下刃の刃先との重なり合う部分の水平方向におけるクリアランスを調整するクリアランス調整方法であって、上刃を回転させながら上刃の刃先の水平方向における変位を所定の位相間隔毎に測定すると共に、下刃を回転させながら下刃の刃先の水平方向における変位を所定の位相間隔毎に測定し、測定された上刃の刃先の変位及び下刃の刃先の変位に基づいてクリアランスを調整し、上刃が１回転する間に位相間隔毎に順次測定された上刃の刃先の変位に関する一連の複数の上刃変位データと、下刃が１回転する間に位相間隔毎に順次測定された下刃の刃先の変位に関する一連の複数の下刃変位データとを互いに一対一で対応させ、対応させた一つの上刃変位データと一つの下刃変位データの各組毎に上刃の刃先の変位と下刃の刃先の変位との偏差を求めると共に、各組毎に求められた偏差の総和を求め、偏差の総和を、一連の複数の上刃変位データに対して、一連の複数の下刃変位データを任意の異なる位相ずらして互いに一対一で対応させた複数の場合のそれぞれについて求めると共に、偏差の総和が最小となる場合の位相のずれ分を求め、求められた位相のずれ分だけ上刃又は下刃を回転させて上刃と下刃の位相を合わせることによりクリアランスを調整することを特徴とする。
【００１１】
上記発明の構成によれば、上刃と下刃をそれぞれ回転させながら上刃の刃先の水平方向における変位、下刃の刃先の水平方向における変位がそれぞれ所定の位相間隔毎に測定される。そして、測定された上刃の刃先の変位及び下刃の刃先の変位に基づいて、上刃の刃先と下刃の刃先との重なり合う部分での水平方向におけるクリアランスが調整される。従って、上刃及び下刃の回転によるそれらの刃先の変位の周期的な変動に応じてクリアランスが調整される。また、上刃と下刃がそれぞれ１回転する間の、上刃の刃先の変位と下刃の刃先の変位との偏差の総和が最小となるように、上刃と下刃の位相が合わせられてクリアランスが調整される。従って、クリアランスの変動が抑えられると共に、上刃と下刃との間で、刃先の振れやうねりが抑えられる。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、垂直方向に平行に配置されると共に、環状をなす刃先が一部重なり合うように上下に配置された上刃及び下刃を備え、シート状材料を所定の方向へ搬送しながら上刃及び下刃を回転させることにより、シート状材料を所定幅に切断するスリッタ刃において、上刃の刃先と下刃の刃先との重なり合う部分の水平方向におけるクリアランスを調整するクリアランス調整方法であって、上刃を回転させながら上刃の刃先の水平方向における変位を所定の位相間隔毎に測定すると共に、下刃を回転させながら下刃の刃先の水平方向における変位を所定の位相間隔毎に測定し、測定された上刃の刃先の変位及び下刃の刃先の変位に基づいてクリアランスを調整し、上刃及び下刃がそれぞれ１回転する間に測定された上刃の刃先の変位と下刃の刃先の変位との偏差が所定の位相間隔毎に一定となるように、上刃又は下刃を水平方向へ移動させることによりクリアランスを調整することを趣旨とする。
【００１３】
上記発明の構成によれば、上刃と下刃をそれぞれ回転させながら上刃の刃先の水平方向における変位、下刃の刃先の水平方向における変位がそれぞれ所定の位相間隔毎に測定される。そして、測定された上刃の刃先の変位及び下刃の刃先の変位に基づいて、上刃の刃先と下刃の刃先との重なり合う部分での水平方向におけるクリアランスが調整される。従って、上刃及び下刃の回転によるそれらの刃先の変位の周期的な変動に応じてクリアランスが調整される。また、上刃と下刃がそれぞれ１回転する間で、上刃の刃先の変位と下刃の刃先の変位との偏差が一定となるようにクリアランスが調整されるので、シート状材料が切断される部分でのクリアランスが平均的な大きさに保たれる。また、刃先の振れや刃先の面粗度による上刃と下刃の接触が抑えられる。
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、クリアランスの調整を、シート状材料を搬送及び切断する前に行うことを趣旨とする。
【００１５】
上記発明の構成によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加え、シート状材料を搬送及び切断する前にクリアランスが調整されるので、切断の最初からシート状材料が安定的に切断される。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、クリアランスの調整を、シート状材料を搬送及び切断しているときに任意の時間間隔で繰り返すことを趣旨とする。
【００１７】
上記発明の構成によれば、請求項２又は３に記載の発明の作用に加え、シート状材料を搬送及び切断しているときにクリアランスが定期的に調整されるので、搬送及び切断の途中で上刃又は下刃の刃先が変位しても、クリアランスが再調整される。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、上刃及び下刃の回転時に上刃の刃先と下刃の刃先との水平方向におけるクリアランスの変動を抑えることができる。また、スリッタ刃による電極箔の切断を安定化させることができ、その切断品質を向上させることができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、上刃及び下刃の回転時に上刃の刃先と下刃の刃先との水平方向におけるクリアランスの変動を抑えることができる。また、スリッタ刃によるシート状材料の切断を安定化させることができ、その切断品質を向上させることができ、併せて、上刃及び下刃の全周にわたってクリアランスの変動を最小にすることができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、上刃及び下刃の回転時に上刃の刃先と下刃の刃先との水平方向におけるクリアランスの変動を抑えることができる。また、スリッタ刃によるシート状材料の切断を安定化させることができ、その切断品質を向上させることができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、切断の最初からシート状材料の切断品質を上確保することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明の効果に加え、シート状材料を搬送及び切断している間中、クリアランスを好適に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係り、スリッタ装置の概略構成を示す正面図。
【図２】同実施形態に係り、スリッタ刃を図１の左側から見て示す側面図。
【図３】同実施形態に係り、図１における上刃と下刃の刃先の重なり合いを拡大して示す正面図。
【図４】同実施形態に係り、スリッタ装置の電気的構成等を示すブロック図。
【図５】同実施形態に係り、クリアランス調整方法の内容を示すフローチャート。
【図６】同実施形態に係り、上刃及び下刃を１回転させたときの刃先の変位に関する測定データの一例を示すグラフ。
【図７】同実施形態に係り、図５のフローチャートのステップ１２０の演算処理の内容を示すフローチャート。
【図８】同実施形態に係り、上刃と下刃の刃先の変位と、その位相合わせを示すグラフ。
【図９】同実施形態に係り、図５のフローチャートのステップ１５０の処理内容を示すフローチャート。
【図１０】同実施形態に係り、上刃の刃先の変位、移動用モータの回転軸の回転位置、下刃の刃先の変位及び刃先の偏差の変化を示すグラフ。
【図１１】同実施形態に係り、上刃の刃先の変位、移動用モータの回転軸の回転位置、下刃の刃先の変位及び刃先の偏差の変化を示すグラフ。
【図１２】第２実施形態に係り、図５のフローチャートのステップ１２０の演算処理の内容を示すフローチャート。
【図１３】同実施形態に係り、一連の上刃変位データ、一連の下刃変位データ及び一連の偏差データを示すグラフ。
【図１４】同実施形態に係り、一連の上刃変位データ、一連の下刃変位データ及び一連の偏差データを示すグラフ。
【図１５】同実施形態に係り、一連の上刃変位データ、一連の下刃変位データ及び一連の偏差データを示すグラフ。
【図１６】同実施形態に係り、位相を合わせた後の上刃の刃先の変位、下刃の刃先の変位及びそれらの偏差の変化を示すグラフ。
【図１７】第３実施形態に係り、図５のフローチャートのステップ１５０の処理内容を示すフローチャート。
【図１８】同実施形態に係り、位相制御装置の電気的構成等を示すブロック図。
【図１９】同実施形態に係り、上刃の位相の変化と下刃の位相の変化をそれぞれ示すタイムチャート。
【図２０】第４実施形態に係り、電極箔の搬送速度の変化と位相合わせの関係を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜第１実施形態＞
以下、本発明のスリッタ刃のクリアランス調整方法を具体化した第１実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１に、この実施形態におけるスリッタ装置１の概略構成を正面図により示す。このスリッタ装置１は、垂直方向に平行に配置されると共に、環状をなす刃先が一部重なり合うように上下に配置された上刃２及び下刃３を備え、シート状材料としての電極箔４を所定の方向（図１の紙面直角方向）へ搬送しながら上刃２及び下刃３をそれらの軸線を中心に回転させることにより、電極箔４を所定幅を有する２条の帯状電極箔に切断するように構成される。このスリッタ装置１は、上刃２を含む上刃ユニット５と、下刃３を含む下刃ユニット６とを備える。上刃２及び下刃３によりスリッタ刃７が構成される。
【００２７】
図２に、スリッタ刃７を、図１の左側から見た側面図により示す。図２から、上刃２と下刃３は、それらの刃先２ａ，３ａの一部が重なり合うことが分かる。図３に、図１における上刃２と下刃３の刃先２ａ，３ａの重なり合いを拡大して正面図により示す。上刃２の刃先２ａと下刃３の刃先３ａとの重なり合う部分には、水平方向におけるクリアランス（刃先クリアランス）８が設けられる。この実施形態では、後述するように、刃先クリアランス８を調整するように構成される。
【００２８】
図１に示すように、スリッタ装置１は、ベース部１１とスタンド部１２を含む支持フレーム１３を備える。上刃ユニット５は、スタンド部１２の上部に固定され、下刃ユニット６は、上刃ユニット５の下方にてスタンド部１２に水平方向（図１の左右方向：矢印Ｘ１の方向）へ移動可能に支持される。
【００２９】
上刃ユニット５は、中心に上刃用回転軸２１を回転可能に支持する上刃用軸受２２と、上刃用回転軸２１を回転させる上刃用モータ２３と、上刃用回転軸２１の一端に固定された円盤状の上刃２とを含む。上刃ユニット５は、その上刃用軸受２２を介してスタンド部１２の上部に固定される。
【００３０】
下刃ユニット６は、中心に下刃用回転軸２６を回転可能に支持する下刃用軸受２７と、下刃用回転軸２６を回転させる下刃用モータ２８と、下刃用回転軸２６の一端に固定された円盤状の下刃３とを含む。下刃ユニット６は、下刃用軸受２７を介してスタンド部１２にて水平方向（図１の左右方向：矢印Ｘ１の方向）へ移動可能に支持される。また、ベース部１１には、移動用モータ１６が固定され、そのモータ１６の回転軸１７が水平方向に配置される。この回転軸１７の外周には雄ネジが形成される。回転軸１７上には、可動片１８が設けられる。可動片１８の中心には、雌ネジが形成され、その雌ネジを貫通して回転軸１７が貫通して設けれられる。可動片１８は、下刃用軸受２７に連結される。そして、移動用モータ１６が動作して回転軸１７が回転することにより、雄ネジと雌ネジとの螺合関係により、可動片１８が回転軸１７上を水平方向（図１の左右方向：矢印Ｘ１の方向）へ移動し、下刃用軸受２７が水平方向へ移動される。これにより、下刃３が水平方向へ移動して、上刃２と下刃３の水平方向における刃先クリアランス８が調整されるようになっている。
【００３１】
図１に示すように、上刃ユニット５には、上刃２の刃先２ａと対向するように、上刃用センサ３１が設けられる。この上刃用センサ３１は、上刃２の刃先２ａの軸線方向（水平方向：矢印Ｘ１の方向）における端面の位置（変位）を測定するようになっている。同じく、下刃ユニット６には、下刃３の刃先３ａと対向するように、下刃用センサ３２が設けられる。この下刃用センサ３２は、下刃３の刃先３ａの軸線方向（水平方向：矢印Ｘ１の方向）における端面の位置（変位）を測定するようになっている。
【００３２】
この他、このスリッタ装置１には、電極箔４を水平方向へ搬送するためのローラ及びモータ（図１において共に図示略）が設けられる。
【００３３】
図４に、この実施形態におけるスリッタ装置１の電気的構成等をブロック図により示す。スリッタ装置１は、メモリ４１を内蔵したコントローラ４２を備える。コントローラ４２の入力側には、上刃用センサ３１、下刃用センサ３２及び操作盤４３がそれぞれ接続される。操作盤４３は、作業者がスリッタ装置１を操作するためのものであり、操作スイッチ等を含む。コントローラ４２の出力側には、上刃用モータ２３、下刃用モータ２８、移動用モータ１６、第１ローラ用モータ３６及び第２ローラ用モータ３７がそれぞれ接続される。第１ローラ用モータ３６は、第１ローラ５１を回転させる。第２ローラ用モータ３７は、第２ローラ５２を回転させる。第１及び第２のローラ５１，５２は、それぞれ電極箔４を所定の方向へ搬送するために各ローラ用モータ３６，３７により回転される。
【００３４】
コントローラ４２は、上刃２と下刃３の刃先クリアランス８を調整するために、所定の制御プログラムと各センサ３１，３２による測定データとに基づき、各モータ１６，２３，２８，３６，３７を制御するようになっている。
【００３５】
次に、上記したスリッタ装置１を使用して行われる刃先クリアランス８の調整方法について説明する。図５に、コントローラ４２が実行するクリアランス調整方法の内容をフローチャートにより示す。作業者が操作盤４３の操作スイッチを操作すると、コントローラ４２の処理がこのルーチンへ移行する。
【００３６】
先ず、ステップ１００で、コントローラ４２は、各センサ３１，３２の測定を開始する。すなわち、上刃センサ３１により上刃２の刃先２ａの位置（変位）の測定を開始し、下刃センサ３２により下刃３の刃先３ａの位置（変位）の測定を開始する。
【００３７】
次に、ステップ１１０で、コントローラ４２は、上刃用モータ２３及び下刃用モータ２８を制御することにより、上刃２及び下刃３をそれぞれ１回転（３６０°回転）させる。これと同時に、コントローラ４２は、上刃２を１回転させながら上刃２の刃先２ａの水平方向における変位を所定の位相間隔（例えば「３０°」）毎に上刃用センサ３１により測定する。また、下刃３を１回転させながら下刃３の刃先３ａの水平方向における変位を所定の位相間隔（例えば「３０°」）毎に下刃用センサ３２により測定する。コントローラ４２は、これらの測定データを取り込み、メモリ４１に記憶させる。
【００３８】
上記の測定によれば、上刃２が１回転する間に所定の位相間隔毎に順次測定された上刃２の刃先２ａの変位に関する一連の複数の上刃変位データと、下刃３が１回転する間に位相間隔毎に順次測定された下刃３の刃先３ａの変位に関する一連の複数の下刃変位データとが得られる。例えば、測定の位相間隔を「３０°」とすると、一連の１２個の上刃変位データと、一連の１２個の下刃変位データが得られる。
【００３９】
図６に、上刃２及び下刃３を１回転させたときのそれらの刃先２ａ，３ａの変位に関する測定データの一例をグラフにより示す。この実施形態で、コントローラ４２は、任意の位相間隔（例えば「３０°」）毎に各センサ３１，３２の測定データを取り込む。図６か
ら分かるように、上刃２及び下刃３の刃先２ａ，３ａの変位は、それらが１回転
（３６０°）する間にそれぞれ変化することが分かる。これは、上刃２と下刃３の回転時に、上刃２及び下刃３の外周の刃先２ａ，３ａが、その軸線方向（水平方向）へ振れることを意味する。この刃先の振れは、上刃２及び下刃３の組み付け誤差や、刃先の温度変化及び経時変化の影響を受けて生じる。しかも、図６に示すように、上刃２と下刃３で、その刃先２ａ，３ａの変位がピークを示す位相が異なる。このように、刃先２ａ，３ａの変位のピーク位相が異なると、上刃２と下刃３の刃先クリアランス８が周期的に変動することになり、電極箔４の切断に悪影響を及ぼすおそれがある。そこで、この実施形態では、刃先クリアランス８を調整するようになっている。
【００４０】
つぎに、ステップ１２０で、コントローラ４２は、測定データを演算処理する。図７に、このステップ１２０の演算処理の内容をフローチャートにより示す。
【００４１】
先ず、ステップ１２１で、コントローラ４２は、測定データから上刃２の変位平均値を求める。次に、ステップ１２２で、図６（ａ）に示すように、コントローラ４２は、上刃２の変位平均値から最も乖離した最大変位の位相（ピーク位相）Ｐｈ１を求める。この場合、コントローラ４２は、変位平均値に対してプラス側の最大変位の位相をピーク位相Ｐｈ１として求める。
【００４２】
次に、ステップ１２３で、コントローラ４２は、測定データから下刃３の変位平均値を求める。そして、ステップ１２４で、図６（ｂ）に示すように、コントローラ４２は、下刃３の変位平均値から最も乖離した最大変位であって、上刃２の最大変位と同じ方向（同じプラス側の符号）の変位の位相（ピーク位相）Ｐｈ２を求める。このように、コントローラ４２は、変位が最も乖離した同じ方向（プラス側）のピーク位相Ｐｈ１，Ｐｈ２を求める。
【００４３】
次に、図５のフローチャートに戻って、ステップ１３０で、コントローラ４２は、上刃２と下刃３の位相合わせをする。そのために、コントローラ４２は、下刃用モータ２８を制御して下刃３を回転させる。図８に、上刃２と下刃３の刃先２ａ，３ａの変位と、その位相合わせをグラフにより示す。すなわち、コントローラ４２は、上刃２の刃先２ａの変位と下刃３の刃先３ａの変位につき、それぞれ同じ方向の変位のうち最大となる変位が、刃先２ａ，３ａが重なり合う部分にて一致するように下刃３を回転させて（上刃２を回転させてもよい。）上刃２と下刃３の位相を合わせて刃先クリアランス８を調整する。つまり、コントローラ４２は、刃先２ａ，３ａが重なり合う部分にて上刃２のピーク位相Ｐｈ１に合うように、下刃３を所定角度回転させて下刃３のピーク位相Ｐｈ２を進角又は遅角させる。これにより、図８に破線で示す下刃３の変位を、同図に実線で示す下刃３の変位に変え、上刃２の変位のピークと下刃３の変位のピークを合わせ込む。
【００４４】
次に、ステップ１４０で、コントローラ４２は、電極箔４の搬送と切断を開始する。すなわち、コントローラ４２は、各モータ１６，２３，２８，３６，３７を制御することにより、上刃２、下刃３、第１ローラ５１及び第２ローラ５２をそれぞれ回転させて電極箔４を搬送すると共に、電極箔４を上刃２と下刃３により切断して帯状電極箔とする。
【００４５】
次に、ステップ１５０で、コントローラ４２は、リアルタイム調整をする。すなわち、コントローラ４２は、電極箔４を搬送及び切断しながら、リアルタイムに上刃２と下刃３の刃先クリアランス８を調整する。図９に、このステップ１５０の処理内容をフローチャートにより示す。
【００４６】
先ず、ステップ１５１で、コントローラ４２は、各センサ３１，３２の測定データを取り込む。この実施形態では、任意の位相間隔（例えば「３０°」）毎に測定データを取り込む。
【００４７】
次に、ステップ１５２で、コントローラ４２は、任意の位相間隔毎に取り込まれた測定データから、上刃２の刃先２ａの変位と下刃３の刃先３ａの変位との偏差を任意の位相間隔毎に求める。ここで、偏差とは、上刃２の刃先２ａの変位の値に対する下刃３の刃先３ａの変位の値との差を意味する。
【００４８】
そして、ステップ１５３で、コントローラ４２は、刃先の偏差が任意の位相間隔毎に一定となるように下刃３を水平方向へ移動させる。そのために、コントローラ４２は、移動用モータ１６を制御する。すなわち、コントローラ４２は、上刃２及び下刃３がそれぞれ１回転する間に測定された上刃２の刃先２ａの変位と下刃３の刃先３ａの変位との偏差が所定の位相間隔毎に一定となるように、下刃３を水平方向へ移動させることにより刃先クリアランス８を調整する。
【００４９】
図１０及び図１１に、上刃２の刃先２ａの変位、移動用モータ１６の回転軸の回転位置、下刃３の刃先３ａの変位及び刃先の偏差の変化をグラフにより示す。図１０（ｂ）に示すように、移動用モータ１６を動作させず、下刃３を水平方向へ移動させない場合、すなわちリアルタイム調整を行わない場合は、同図（ａ），（ｃ）に示すように、上刃２の刃先２ａの最大変位と下刃３の刃先３ａの最大変位がずれることがあり、その結果、同図（ｄ）に示すように、刃先の偏差が大きく変動することがある。
【００５０】
これに対し、図１１（ｂ）に示すように、移動用モータ１６を動作させて、下刃３を水平方向へ移動させる場合、すなわちリアルタイム調整を行う場合は、同図（ａ），（ｃ）に示すように、上刃２の刃先２ａの最大変位と下刃３の刃先３ａの最大変位が合わせられ、同図（ｄ）に示すように、刃先の偏差の変動が少なくなり、ほぼ一定に保たれる。このように、リアルタイム調整を行うことにより、電極箔４の搬送及び切断を行いながら、刃先クリアランス８を極力一定に保つことができる。
【００５１】
その後、図５のフローチャートに戻って、ステップ１６０で、コントローラ４２は、スリッタ装置１に停止指令が有るか否かを判断する。そして、停止指令がない場合、コントローラ４２は、処理をステップ１５０へ戻し、ステップ１５０及びステップ１６０の処理を繰り返す。一方、停止指令が有る場合、コントローラ４２は、ステップ１７０で、電極箔４の搬送と切断を停止する。そのために、コントローラ４２は、各モータ１６，２３，２８，３６，３７を停止させる。
【００５２】
この実施形態では、垂直方向に平行に配置されると共に、環状をなす刃先が一部重なり合うように上下に配置された上刃２及び下刃３を備え、電極箔４を所定の方向へ搬送しながら上刃２及び下刃３を回転させることにより、電極箔４を所定幅に切断する電極箔切断用スリッタ刃７において、上刃２の刃先２ａと下刃３の刃先３ａとの重なり合う部分の水平方向における刃先クリアランス８を調整するクリアランス調整方法を実施する。ここで、上刃２を回転させながら上刃２の刃先２ａの水平方向における変位を所定の位相間隔毎に上刃センサ３１により測定すると共に、下刃３を回転させながら下刃３の刃先３ａの水平方向における変位を所定の位相間隔毎に下刃センサ３２により測定する。そして、測定された上刃２の刃先２ａの変位及び下刃３の刃先３ａの変位に基づいて刃先クリアランス８を調整するようにしている。
【００５３】
具体的には、電極箔４の搬送及び切断を開始する前には、上刃２の刃先２ａの変位と下刃３の刃先３ａの変位につき、それぞれ同じ方向の変位のうち最大となる変位が、上刃２の刃先２ａと下刃３の刃先３ａが重なり合う部分にて一致するように上刃２又は下刃３を回転させて上刃２と下刃３の位相を合わせることによ刃先クリアランス８を調整するようにしている。
【００５４】
また、電極箔４の搬送及び切断を開始した後は、上刃２及び下刃３がそれぞれ１回転する間に測定された上刃２の刃先２ａの変位と下刃３の刃先３ａの変位との偏差が所定の位相間隔毎に一定となるように、上刃２又は下刃３を水平方向へ移動させることにより刃先クリアランス８を調整するようにしている。
【００５５】
以上説明したこの実施形態におけるスリッタ刃のクリアランス調整方法によれば、上刃２と下刃３をそれぞれ回転させながら上刃２の刃先２ａの水平方向における変位、下刃３の刃先３ａの水平方向における変位がそれぞれ所定の位相間隔（例えば「３０°」）毎に測定される。そして、測定された上刃２の刃先２ａの変位及び下刃３の刃先３ａの変位に基づいて、上刃２の刃先２ａと下刃３の刃先３ａとの重なり合う部分での刃先クリアランス８が調整される。従って、上刃２及び下刃３の回転によるそれらの刃先２ａ，３ａの変位の周期的な変動に応じて刃先クリアランス８が調整される。この結果、上刃２及び下刃３の回転時に、上刃２と下刃３の刃先クリアランス８の変動を抑えることができる。このため、電極箔４の切断面が裂けたり、切断面にバリが生じたりすることを防止し、切断後の帯状電極箔の品質低下を抑えることができる。また、上刃２と下刃３の刃先２ａ，３ａの接触を防止することができ、上刃２及び下刃３の寿命低下を防止することができる。
【００５６】
この実施形態では、電極箔４を搬送及び切断する前に、上刃２と下刃３がそれぞれ１回転する間で、上刃２の刃先２ａと下刃３の刃先３ａにつき、それぞれ同じ方向の変位のうち最大となる変位が、上刃２と下刃３の刃先２ａ，３ａが重なり合う部分にて一致するように上刃２と下刃３の位相が合わせられ、刃先クリアランス８が調整される。従って、電極箔４が切断される部分での刃先クリアランス８の変動が抑えられる。この結果、スリッタ刃７による電極箔４の切断を安定化させることができ、その切断品質を向上させることができる。
【００５７】
また、この実施形態では、電極箔４を搬送及び切断する前に刃先クリアランス８が調整されるので、切断の最初から電極箔４が安定的に切断される。このため、切断の最初から電極箔４の切断品質を確保することができる。
【００５８】
この実施形態では、上刃２と下刃３が回転を開始して電極箔４を搬送及び切断しているときに、上刃２と下刃３がそれぞれ１回転する間で、上刃２の刃先２ａの変位と下刃３の刃先３ａの変位との偏差が一定となるように刃先クリアランス８が調整されるので、電極箔４が切断される部分での刃先クリアランス８が平均的な大きさに保たれる。この結果、スリッタ刃７による電極箔４の切断を安定化させることができ、その切断品質を向上させることができる。
【００５９】
また、この実施形態では、刃先クリアランス８を調整するために、下刃３だけを水平方向へ移動させるので、上刃２の刃先２ａの変位によらす刃先クリアランス８を正確に調整することができる。
【００６０】
更に、この実施形態では、電極箔４を搬送及び切断しているときに刃先クリアランス８が定期的に調整されるので、搬送及び切断の途中で上刃２又は下刃３の刃先２ａ，３ａが変位することがあっても、刃先クリアランス８が再調整される。このため、電極箔４を搬送及び切断している間でも刃先クリアランス８を好適に保つことができる。
【００６１】
＜第２実施形態＞
次に、本発明におけるスリッタ刃のクリアランス調整方法を具体化した第２実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００６２】
なお、以下に説明する各実施形態において第１実施形態と同等の構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に説明する。
【００６３】
この実施形態では、図５のフローチャートのステップ１２０の及びステップ１３０の処理内容、すなわち、電極箔４の搬送及び切断を開始する前に行うクリアランス調整の仕方の点で第１実施形態と構成が異なる。図１２に、ステップ１２０の演算処理の内容をフローチャートにより示す。
【００６４】
先ず、ステップ１２１で、コントローラ４２は、一連の複数の上刃変位データと、一連の複数の下刃変位データとを互いに一対一で対応させて複数の組とする。図１３に、一連の上刃変位データ、一連の下刃変位データ及び一連の偏差データをグラフにより示す。すなわち、図１３に示すように、所定の位相間隔（この実施形態では「３０°」）毎に求められた一連の複数の上刃変位データａ１〜ａ１２と、一連の複数の下刃変位データｂ１〜ｂ１２とを一対一で対応させて「ａ１，ｂ１」、「ａ２，ｂ２」、「ａ３，ｂ３」、・・・「ａ１１，ｂ１１」、「ａ１２，ｂ１２」のように１２個の組とする。
【００６５】
次に、ステップ１２２で、コントローラ４２は、各組毎に、上刃２の刃先２ａの変位と下刃３の刃先３ａの変位との偏差データ（絶対値）を複数求める。すなわち、図１３に示すように、所定の位相間隔（この実施形態では「３０°」）毎に、一連の複数の偏差データｃ１〜ｃ１２（絶対値）を求める。ここで、各偏差データｃ１〜ｃ１２は、上刃変位データａ１〜ａ１２と下刃変位データｂ１〜ｂ１２との差の絶対値、つまり、「ｃ１＝ａ１−ｂ１（絶対値）」、「ｃ２＝ａ２−ｂ２（絶対値）」、「ｃ３＝ａ３−ｂ３（絶対値）」、・・・「ｃ１１＝ａ１１−ｂ１１（絶対値）」、「ｃ１２＝ａ１２−ｂ１２（絶対値）」として求めることができる。
【００６６】
次に、ステップ１２３で、コントローラ４２は、各組毎に求められた偏差データｃ１〜ｃ１２の総和（偏差総和）ΣＣ１を求める。すなわち、「ΣＣ１＝ｃ１＋ｃ２＋ｃ３＋・・・＋ｃ１１＋ｃ１２」として求めることができる。
【００６７】
次に、ステップ１２４で、コントローラ４２は、一連の複数の上刃変位データａ１〜ａ１２に対して、一連の複数の下刃変位データｂ１〜ｂ１２を任意の位相（この実施形態では「３０°」）ずらして互いに一対一で対応させて複数の組とする。図１４に、一連の上刃変位データ、一連の下刃変位データ及び一連の偏差データをグラフにより示す。すなわち、図１４に示すように、一連の複数の上刃変位データａ１〜ａ１２と、一連の複数の下刃変位データｂ２〜ｂ１２，ｂ１とを一対一で対応させて「ａ１，ｂ２」、「ａ２，ｂ３」、「ａ３，ｂ４」、・・・「ａ１１，ｂ１２」、「ａ１２，ｂ１」のように１２個の組とする。
【００６８】
次に、ステップ１２５で、コントローラ４２は、位相を１回転分である「３６０°」ずらしたか否かを判断する。この判断結果が否定である場合、コントローラ４２は、処理をステップ１２２へ戻し、ステップ１２２〜１２５の処理を繰り返す。すなわち、この実施形態では、位相を「３０°」ずらした段階では、コントローラ４２は、処理をステップ１２２へジャンプし、図１４に示すように、「ａ１，ｂ２」、「ａ２，ｂ３」、「ａ３，ｂ４」、・・・「ａ１１，ｂ１２」、「ａ１２，ｂ１」の各組毎に、上刃２の刃先２ａの変位と下刃３の刃先３ａの変位との偏差データｃ１〜ｃ１２（絶対値）を求める。
【００６９】
次に、ステップ１２３で、コントローラ４２は、各組毎に求められた偏差データｃ１〜ｃ１２の総和（偏差総和）ΣＣ２を求める。
【００７０】
次に、ステップ１２４で、コントローラ４２は、一連の複数の上刃変位データａ１〜ａ１２に対して、一連の複数の下刃変位データｂ１〜ｂ１２を任意の位相（この実施形態では「６０°」）ずらして互いに一対一で対応させて複数の組とする。図１５に、一連の上刃変位データ、一連の下刃変位データ及び一連の偏差データをグラフにより示す。すなわち、図１５に示すように、一連の複数の上刃変位データａ１〜ａ１２と、一連の複数の下刃変位データｂ３〜ｂ１２，ｂ１，ｂ２とを一対一で対応させて、「ａ１，ｂ３」、「ａ２，ｂ４」、「ａ３，ｂ５」、・・・「ａ１０，ｂ１２」、「ａ１１，ｂ１」、「ａ１２，ｂ２」のように１２個の組とする。
【００７１】
次に、ステップ１２５で、コントローラ４２は、位相を１回転分である「３６０°」ずらしたか否かを判断する。この判断結果が否定である場合、コントローラ４２は、処理をステップ１２２へ戻し、ステップ１２２〜１２５の処理を繰り返す。一方、この判断結果が肯定である場合、コントローラ４２は、処理をステップ１２６へ移行する。このようにして、コントローラ４２は、位相を１回転分である「３６０°」ずらすまで順次１２個の偏差総和ΣＣ１〜ΣＣ１２を求める。
【００７２】
そして、ステップ１２６では、コントローラ４２は、求められた複数の偏差総和ΣＣ１〜ΣＣ１２のうち、最小の偏差総和ΣＣminを特定する。その後、ステップ１２７で、コントローラ４２は、最小の偏差総和ΣＣminを求めるまでに最初からずらした位相のずれ分を求める。例えば、「３０°」ずつ５回ずらしたときの偏差総和ΣＣ５が最小の偏差総和ΣＣminとなる場合には、位相のずれ分は「１５０°」となる。
【００７３】
そして、図５のフローチャートに戻って、ステップ１３０で、コントローラ４２は、上刃２と下刃３の位相を合わせる。図１６に、位相を合わせた後の上刃２の刃先２ａの変位、下刃３の刃先３ａの変位及びそれらの偏差の変化をグラフにより示す。すなわち、コントローラ４２は、下刃用モータ２８を制御することで、ステップ１２７で求められた位相のずれ分だけ下刃３を回転させて（上刃３を位相のずれ分だけ回転させることもできる。）上刃２と下刃３の位相を合わせ、刃先クリアランス８を調整する。これにより、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、下刃３の変位のピークを、上刃２の変位のピークに合わせ込む。
【００７４】
この実施形態では、電極箔４の搬送と切断を開始する前において、上刃２が１回転する間に所定の位相間隔毎に順次測定された上刃２の刃先２ａの変位に関する一連の複数の上刃変位データａ１〜ａ１２と、下刃３が１回転する間に所定の位相間隔毎に順次測定された下刃３の刃先３ａの変位に関する一連の複数の下刃変位データｂ１〜ｂ１２とを互いに一対一で対応させ、対応させた一つの上刃変位データａ１〜ａ１２と一つの下刃変位データｂ１〜ｂ１２の各組毎に上刃２の刃先２ａの変位と下刃３の刃先３ａの変位との偏差ｃ１〜ｃ１２を求めると共に、各組毎に求められた偏差の総和（偏差総和）ΣＣ１〜Ｃ１２を求める。そして、偏差総和Ｃ１〜Ｃ１２を、一連の複数の上刃変位データａ１〜ａ１２に対して、一連の複数の下刃変位データｂ１〜ｂ１２を任意の異なる位相ずらして互いに一対一で対応させた複数の場合のそれぞれについて求めると共に、偏差総和ΣＣ１〜ΣＣ１２が最小となる場合の位相のずれ分を求める。そして、求められた位相のずれ分だけ上刃２又は下刃３を回転させて上刃２と下刃３の位相を合わせることにより刃先クリアランス８を調整するようにしている。
【００７５】
以上説明したこの実施形態におけるスリッタ刃のクリアランス調整方法によれば、電極箔４を搬送及び切断する前に、上刃２と下刃３がそれぞれ１回転する間の、上刃２の刃先２ａの変位と下刃３の刃先３ａの変位との偏差の総和が最小となるように、上刃２と下刃３の位相が合わせられて刃先クリアランス８が調整される。従って、刃先クリアランス８の変動が抑えられると共に、上刃２と下刃３との間で、刃先２ａ，３ａの振れやうねりが抑えられる。この結果、スリッタ刃７による電極箔４の切断を安定化させることができ、その切断品質を向上させることができる。併せて、上刃２及び下刃３の全周にわたって刃先クリアランス８の変動を最小にすることができる。
【００７６】
この実施形態で、第１実施形態と共通の構成によるその他の作用効果については、第１実施形態のそれと同じである。
【００７７】
＜第３実施形態＞
次に、本発明におけるスリッタ刃のクリアランス調整方法を具体化した第３実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００７８】
この実施形態では、図５のフローチャートのステップ１５０の処理内容、すなわち、電極箔４を搬送及び切断しているときに行うクリアランス調整の仕方の点で第１実施形態と構成が異なる。図１７に、ステップ１５０の処理内容をフローチャートにより示す。
【００７９】
先ず、ステップ１５１で、コントローラ４２は、上刃２及び下刃３がそれぞれ１回転（３６０°）する間における、各センサ３１，３２の測定データを取り込む。すなわち、コントローラ４２は、上刃２の刃先２ａの水平方向における変位を所定の位相間隔（例えば「３０°」）毎に上刃用センサ３１により測定すると共に、下刃３の刃先３ａの水平方向における変位を所定の位相間隔（例えば「３０°」）毎に下刃用センサ３２により測定し、これらの測定データをメモリ４１に記憶させる。
【００８０】
その後、取り込まれた測定データに基づき、ステップ１５２〜１５８の処理を実行する。このステップ１５２〜１５８の処理内容は、第２実施形態で説明した図１２のフローチャートのステップ１２１〜１２７の処理内容と同じであることから、説明を省略する。
【００８１】
その後、ステップ１５９で、コントローラ４２は、ステップ１５８で求められた位相のずれ分に基づいて上刃用モータ２３及び下刃用モータ２８を制御することにより、上刃２と下刃３の位相を合わせる。これにより、刃先クリアランス８を調整する。
【００８２】
この実施形態では、上刃２と下刃３が回転しているときに、それらの位相を合わせるために、次のような位相制御装置を有する。図１８に、この位相制御装置の電気的構成等をブロック図により示す。図１８に示すように、この位相制御装置は、上刃用モータ２３を制御するために、第１増幅器６１、第１目標速度設定器６２、第１ゲイン設定器６３を備える。同じく、位相制御装置は、下刃用モータ２８を制御するために、第２増幅器６６、第２目標速度設定器６７、第２ゲイン設定器６８を備える。各ゲイン設定器６３，６８は、電極箔４の製造ラインを管理する統合制御装置から、そのときどきのライン速度を入力するようになっている。この実施形態では、下刃３の位相を上刃２の位相に合わせるために、上刃２の回転速度を一定とし、下刃３の回転速度を変化させるようになっている。すなわち、図１８に示すように、第１ゲイン設定器６３の第１ゲインＫ１を「１００％」で一定とし、第２ゲイン設定器６８の第２ゲインＫ２を「１００％」より少ない値に変更することで、下刃用モータ２８を介して下刃３の回転速度を下げるようになっている。
【００８３】
図１９（ａ）に、上刃２の位相の変化を、図１９（ｂ）に、下刃３の位相の変化をそれぞれタイムチャートにより示す。図１９（ａ），（ｂ）に示すように、第１ゲインＫ１と第２ゲインＫ２が近似する時刻ｔ０〜ｔ１の間では、上刃２と下刃３の位相がずれている。その後、時刻ｔ１〜ｔ２の間で、第２ゲインＫ２を、第１ゲインＫ１よりも所定値αだけ小さい値にすることにより、時刻ｔ２で、上刃２と下刃３の位相を一致させることができる。その後は、位相を一致させた状態を保つために、第１ゲインＫ１と第２ゲインＫ２を再び近似させる。ここで、所定値αや時刻ｔ１〜ｔ２の時間は、ステップ１５８で求められた位相のずれ分に基づいて具体的に決定することができる。
【００８４】
以上説明したこの実施形態におけるスリッタ刃のクリアランス調整方法によれば、電極箔４の搬送及び切断をしているときに、上刃２と下刃３がそれぞれ１回転する間の、上刃２の刃先２ａの変位と下刃３の刃先３ａの変位との偏差の総和が最小となるように、上刃２と下刃３の位相を合わせることにより刃先クリアランス８を調整するようにしている。従って、刃先クリアランス８の変動が抑えられると共に、上刃２と下刃３との間で、刃先２ａ，３ａの振れやうねりが抑えられる。この結果、スリッタ刃７による電極箔４の切断を安定化させることができ、その切断品質を向上させることができる。併せて、上刃２及び下刃３の全周にわたって刃先クリアランス８の変動を最小にすることができる。
【００８５】
この実施形態で、第１実施形態と共通の構成によるその他の作用効果については、第１実施形態のそれと同じである。
【００８６】
＜第４実施形態＞
次に、本発明におけるスリッタ刃のクリアランス調整方法を具体化した第４実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００８７】
この実施形態では、図５のステップ１５０におけるリアルタイム調整の点で前記各実施形態と構成が異なる。図２０に、電極箔４の搬送速度の変化と位相合わせの関係をタイムチャートにより示す。図２０に示すように、この実施形態では、電極箔４の搬送を開始してから搬送を停止するまでの間で、すなわち、電極箔４を搬送及び切断しているときに、刃先クリアランス８に係るリアルタイム調整を、任意の時間間隔毎に繰り返し行うようにしている。
【００８８】
従って、この実施形態によれば、電極箔４を搬送及び切断しているときに刃先クリアランス８が定期的に繰り返し調整されるので、電極箔４の搬送及び切断の開始後に上刃２と下刃３の位相がずれることがあっても、刃先クリアランス８が再調整される。この結果、電極箔４を搬送及び切断している間中、刃先クリアランス８を好適に調整することができる。
【００８９】
この実施形態で、前記各実施形態と共通の構成によるその他の作用効果については、各実施形態のそれと同じである。
【００９０】
なお、この発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することで次のように実施することもできる。
【００９１】
（１）前記各実施形態では、上刃２と下刃３の位相を合わせるために下刃３の回転を変化させるようにしたが、上刃２の回転を変化させたり、上刃２と下刃３の両方の回転を変化させるように構成することもできる。
【００９２】
（２）前記各実施形態では、上刃２と下刃３の刃先クリアランス８を調整するために下刃用軸受２６等を水平方向へ移動させるように構成したが、上刃用軸受２１等を水平方向へ移動させるように構成したり、上刃用軸受２１等と下刃用軸受２６等の両方を水平方向へ移動させるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
この発明は、例えば、電池に使用される電極箔の製造に利用することができ、延いては電池の製造に利用することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１  スリッタ装置
２  上刃
２ａ  刃先
３  下刃
３ａ  刃先
４  電極箔（シート状材料）
７  スリッタ刃
８  刃先クリアランス
１６  移動用モータ
２３  上刃用モータ
２８  下刃用モータ
３１  上刃用センサ
３２  下刃用センサ
４２  コントローラ
【図１】
0005857880.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0005857880.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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