(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが列状に配置されたノズル列を備え、前記ノズル列の延在方向と直交する走査方向に移動しながら、指の爪を複数の単位領域に分けて前記単位領域毎に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドによる印刷動作中に前記指の爪の位置変化が検出された場合、前記印刷ヘッドによる印刷を停止させ、前記位置変化が検出された際に前記印刷ヘッドが印刷していた印刷位置がいずれの単位領域内に属するかを判断し、前記指の爪の位置変化の停止後、前記印刷途中の印刷位置が属する単位領域の印刷開始位置まで戻って、前記単位領域の印刷データから印刷を再開させるように、前記印刷ヘッドの印刷動作を制御する印刷制御部と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
複数の前記ノズル列と、
前記指の爪の位置情報を所定のタイミング毎に繰り返し取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部によって互いに異なる少なくとも二つの前記タイミングで取得される少なくとも二つの前記指の爪の位置情報の比較に基づいて、印刷動作中における、前記指の爪の位置変化を検出する位置変化検出部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記指の爪を前記走査方向において複数列に区切ることで、前記複数の単位領域とすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記指の爪を前記ノズル列の方向において複数段に区切ることで、前記複数の単位領域とすることを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
前記指の爪に、透明でないパターンを印刷することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項６】
複数のノズルが列状に配置されたノズル列を備え、前記ノズル列の延在方向と直交する走査方向に移動しながら、指の爪を複数の単位領域に分けて前記単位領域毎に印刷を行う印刷ヘッドを制御する印刷制御部により、前記印刷ヘッドによる印刷動作中に前記指の爪の位置変化が検出された場合、前記印刷ヘッドによる印刷を停止させ、前記位置変化が検出された際に前記印刷ヘッドが印刷していた印刷位置がいずれの単位領域内に属するかを判断し、前記指の爪の位置変化の停止後、前記印刷途中の印刷位置が属する単位領域の印刷開始位置まで戻って、前記単位領域の印刷データから印刷を再開させるように、前記印刷ヘッドの印刷動作を制御することを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項７】
印刷対象である前記指の爪の位置情報を所定のタイミング毎に繰り返し取得し、
互いに異なる少なくとも二つの前記タイミングで取得される少なくとも二つの前記指の爪の位置情報の比較に基づいて、印刷動作中における、前記指の爪の位置変化を検出することを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項８】
前記指の爪を前記走査方向において複数列に区切ることで、前記複数の単位領域とすることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項９】
前記指の爪を前記ノズル列の方向において複数段に区切ることで、前記複数の単位領域とすることを特徴とする請求項８に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項１０】
前記指の爪に、透明でないパターンを印刷することを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人の指の爪に好みのネイルデザインを印刷するネイルプリント装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような装置を用いれば、ネイルサロン等を利用することなく、簡易にネイルプリントを楽しむことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ネイルプリント装置は、人の指の爪に印刷を施すものであるため、印刷中に指（爪）が動いてしまい、位置ずれを生じるおそれがある。
この場合に、そのまま印刷を続けると、印刷された画像に歪みを生じ、仕上がりの悪い画像となってしまうとの問題がある。
すなわち、例えば、指（爪）が印刷ヘッドの進行方向と同じ方向に移動した場合にそのまま印刷を行うと、印刷ヘッドの進行方向に圧縮された状態で爪に画像が印刷される。また、指（爪）が印刷ヘッドの進行方向とは反対方向に移動した場合にそのまま印刷を行うと、印刷ヘッドの進行方向に伸長された状態で爪に画像が印刷されてしまう。
【０００５】
従来、紙等の記録媒体に印刷を行う通常のプリント装置の場合には、印刷対象である記録媒体が印刷中に能動的に動くことで位置ずれ（位置変化）を生じることは考えにくい。このため、通常のプリント装置では、こうした印刷中に印刷対象の移動により生じる位置ずれに対する対策はされていなかった。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷の途中で印刷対象である爪が移動してしまった場合でも、印刷される画像のずれを防いで高品質の印刷を行うことのできるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
複数のノズルが列状に配置されたノズル列を備え、前記ノズル列の延在方向と直交する走査方向に移動しながら、指の爪を複数の単位領域に分けて前記単位領域毎に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドによる印刷動作中に前記指の爪の位置変化が検出された場合、前記印刷ヘッドによる印刷を停止させ、前記位置変化が検出された際に前記印刷ヘッドが印刷していた印刷位置がいずれの単位領域内に属するかを判断し、前記指の爪の位置変化の停止後、前記印刷途中の印刷位置が属する単位領域の印刷開始位置まで戻って、前記単位領域の印刷データから印刷を再開させるように、前記印刷ヘッドの印刷動作を制御する印刷制御部と、
を備えていることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明のネイルプリント装置の印刷方法は、
複数のノズルが列状に配置されたノズル列を備え、前記ノズル列の延在方向と直交する走査方向に移動しながら、指の爪を複数の単位領域に分けて前記単位領域毎に印刷を行う印刷ヘッドを制御する印刷制御部により、前記印刷ヘッドによる印刷動作中に前記指の爪の位置変化が検出された場合、前記印刷ヘッドによる印刷を停止させ、前記位置変化が検出された際に前記印刷ヘッドが印刷していた印刷位置がいずれの単位領域内に属するかを判断し、前記指の爪の位置変化の停止後、前記印刷途中の印刷位置が属する単位領域の印刷開始位置まで戻って、前記単位領域の印刷データから印刷を再開させるように、前記印刷ヘッドの印刷動作を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印刷の途中で爪が印刷ヘッドの走査方向にずれて位置変化を生じた場合に、この位置変化が検出された際に印刷ヘッドが印刷していた印刷途中の印刷位置を判断して、爪の位置変化が停止した後に、この印刷途中の印刷位置よりも走査方向上流側の再開位置から印刷を再開させる。
このため、例えば人の指の爪に印刷する場合に、その印刷中に指が動いて爪に位置変化が生じた場合でも、印刷される画像にずれや歪みを生じたり、印刷されない部分が生じる等を防止することができ、爪上に高品質、高精細なデザイン画像を印刷することができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の正面側の断面図である。
【図４】図１のネイルプリント装置の側断面図である。
【図５】本実施形態における印刷ヘッドをノズル面側から見た模式的な平面図である。
【図６】印刷指挿入部に挿入された指と印刷部との関係を模式的に示す要部断面図である。
【図７】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図８】（Ａ）は、本実施形態における爪の単位領域を示した図であり、（Ｂ）は、（Ａ）において爪に走査方向下流側への位置変化が生じた場合の印刷動作の調整を示す説明図である。
【図９】（Ａ）は、本実施形態における爪の単位領域を示した図であり、（Ｂ）は、（Ａ）において爪に走査方向上流側への位置変化が生じた場合の印刷動作の調整を示す説明図である。
【図１０】本実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。
【図１１】（Ａ）は、本実施形態の一変形例における爪の単位領域を示した図であり、（Ｂ）は、（Ａ）において爪に走査方向下流側への位置変化が生じた場合の印刷動作の調整を示す説明図である。
【図１２】（Ａ）は、本実施形態の一変形例における爪の単位領域を示した図であり、（Ｂ）は、（Ａ）において爪に走査方向上流側への位置変化が生じた場合の印刷動作の調整を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１から図１０を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１２】
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。蓋体４は、ケース本体２の上面である天板２ａの後端部に設けたヒンジ３を介して、ケース本体２に回動可能に連結されている。蓋体４は、ヒンジ３を支点として、ケース本体２の天板２ａに重ねられた状態からケース本体２の天板２ａに対して立てられた状態（図１参照）まで回動可能となっている。
【００１３】
上記ケース本体２は上方から平面視した場合にほぼ長円状に形成されている。このケース本体２の前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００１４】
ケース本体２の天板２ａには操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに印刷するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、印刷開始を指示する印刷開始釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
本実施形態では、例えば表示部１３にデザイン画像を選択するための図示しないデザイン選択画面が表示されるようになっており、ユーザは、所望のデザイン画像を操作釦１２１によって選択することにより、印刷されるデザイン画像が選択される。
【００１５】
また、ケース本体２の天板２ａのほぼ中央部には表示部１３が設置されている。
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成された表示手段である。本実施形態において、この表示部１３には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影した画像（以下「指画像」という。）、この指画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線、その指画像中の指の輪郭線、爪Ｔに印刷すべき画像（すなわち、デザイン画像）を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面、告知画面、警告画面等が適宜に表示される。
なお、表示部１３の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、図示しないスタイラスペンや指先等により表示部１３の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００１６】
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。この装置本体１０は、図２に示す印刷指固定手段を構成している印刷指固定部２０、撮影手段を構成している撮影部３０、印刷手段を構成している印刷部４０及び制御手段を構成している制御装置５０（図７参照）を備えている。これら印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御装置５０は機枠１１に設けられている。
なお、機枠１１は下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂによって構成されている。そして、下部機枠１１ａは箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置され、上部機枠１１ｂは下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている。
【００１７】
印刷指固定部２０は、機枠１１の中の下部機枠１１ａに設けられている。すなわち、下部機枠１１ａには、印刷指挿入部２０ａ、非印刷指挿入部２０ｂ及び掴み部２０ｃが設けられており、これらによって印刷指固定部２０が構成されている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、印刷対象である爪Ｔに対応する指（以下「印刷指Ｕ１」という。）を挿入するめための指挿入部である（図４等参照）。本実施形態では、印刷指Ｕ１を１本ずつ印刷指挿入部２０ａに挿入して爪Ｔへの印刷を行うようになっており、印刷指挿入部２０ａの幅は、大人の親指等が挿入された場合でもきつくない程度に設定されている。
印刷指挿入部２０ａの底面（本実施形態では隔壁２１により構成される）は、印刷指Ｕ１を載置する指載置手段（印刷指載置面）として機能する。印刷指Ｕ１の撮影や印刷は、印刷指Ｕ１がこの指載置手段としての印刷指挿入部２０ａの印刷指載置面に載置された状態で行われる。
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（図示せず。以下「非印刷指」という。）を挿入するための指挿入部である（図４等参照）。
また、掴み部２０ｃは、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指とで挟持することが可能な部分である。本実施形態において、この掴み部２０ｃは印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとを仕切る隔壁２１によって構成されている。隔壁２１の上面は平坦な印刷指載置面を構成している。
なお、この掴み部２０ｃの指挿入側端部は、印刷指Ｕ１の腹全体が印刷指載置面に当接した状態で、印刷指Ｕ１と非印刷指とで掴み部２０ｃ（隔壁２１）を強く挟持することができるように、指挿入方向の断面が、円形や楕円形、多角形等、印刷指Ｕ１及び非印刷指の付け根が突き当てられた際に自然に馴染む形状となっていることが好ましい。
例えば、親指が印刷指Ｕ１となる場合には、親指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入し、親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）を非印刷指として非印刷指挿入部２０ｂに挿入する。この場合、ユーザが印刷指Ｕ１と非印刷指とで掴み部２０ｃを挟持することで印刷指Ｕ１が固定される。
【００１８】
また、図３は、本実施形態に係るネイルプリント装置１の正面側の断面図であり、図４は、ネイルプリント装置１の側断面図である。
図３及び図４に示すように、撮影部３０は、機枠１１の中の上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、上部機枠１１ｂには基板３１が設置されており、この基板３１の中央部下面には、ドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するカメラ３２が設置されている。また、基板３１には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯３３が設置されている。撮影部３０は、このカメラ３２及び照明灯３３を備えて構成されている。
この撮影部３０は、印刷指挿入部２０ａ内に載置された印刷指Ｕ１を照明灯３３によって照明し、カメラ３２によってその印刷指Ｕ１を撮影して、指画像を得る撮影手段であり、この撮影部３０は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１（図７参照）に接続され、該撮影制御部５１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部３０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部５２に記憶されてもよい。
【００１９】
また、印刷部４０は、ネイルデザインのデザイン画像データ（印刷データ）に基づいて印刷指挿入部２０ａに挿入された指の爪Ｔに印刷を施す印刷手段であり、主に上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、図３及び図４に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図３に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、印刷ヘッド４６が搭載されている。
【００２０】
主キャリッジ４２は、動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿って左右方向に移動するように構成されている。また、副キャリッジ４５は、動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿って前後方向に移動するように構成されている。
【００２１】
また、下部機枠１１ａには、印刷ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４６と接続されており、適宜印刷ヘッド４６にインクを供給するようになっている。なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成、インクカートリッジと印刷ヘッド４６とが一体化した構成のものを適用してもよい。
【００２２】
印刷部４０は、これらガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。
【００２３】
ここで、図５を参照しつつ、本実施形態の印刷ヘッド４６について説明する。
図５は、本実施形態の印刷ヘッド４６を、印刷時において爪Ｔの表面と対向する面から見た模式的な拡大平面図である。
印刷ヘッド４６には、印刷時において爪Ｔの表面と対向する面に、ノズル面４６０が形成されている。
図５に示すように、このノズル面４６０には、複数のノズル４６１が列状に配置されたノズル列４６２が設けられている。本実施形態において、印刷ヘッド４６は、印刷動作時においてノズル列４６２の延在方向（図５等及び以下の説明において「ノズル列方向Ｙ」という。）と直交する走査方向Ｘに走査（移動）しながら爪Ｔに対して印刷を行うものであり、印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、ノズル４６１から爪Ｔに対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドである。
なお、ノズル４６１からインクを吐出させる構成は特に限定されないが、本実施形態では、例えば各ノズル４６１に図示しないピエゾ素子（圧電素子）等の駆動手段をそれぞれ設け、この駆動手段に電圧を印加することにより、当該ノズル４６１からインクを吐出させるようになっている。
各駆動手段には、後述する印刷制御部５１４からの電気信号に基づいて所定の電圧が印加されるようになっており、後述するように、各ノズル４６１は、該印刷制御部５１４によってインクの吐出駆動（印刷動作）が制御されるようになっている。
【００２４】
本実施形態では、印刷ヘッド４６は、４色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色。なお、図５及び以下の説明においては、それぞれ「Ｃ」「Ｍ」「Ｙ」「Ｋ」と表す。）のインクを吐出可能となっており、ノズル面４６０には、この４色に対応して、「Ｃ」「Ｍ」「Ｙ」「Ｋ」各色１列ずつ、４列のノズル列４６２が設けられている。なお、ノズル列４６２の数と配置は特に限定されない。例えば、「Ｃ」「Ｍ」「Ｙ」「Ｋ」の各色毎に２列ずつ設けて計８列とし、それぞれを千鳥配置としても良い。
本実施形態の印刷ヘッド４６は、ノズル面４６０の端部より少し内側にノズル４６１が設けられており、このノズル４６１が設けられている範囲が、印刷ヘッド４６において印刷を行うことが可能な印刷領域（図８（Ａ）等において印刷ヘッド４６内に破線で示す領域）となっている。
【００２５】
また、本実施形態において、印刷ヘッド４６の印刷領域の幅方向（印刷ヘッド４６の走査方向Ｘ）における寸法は、一般的な人の爪Ｔの幅方向の寸法よりも短く、印刷ヘッド４６は、爪Ｔをその幅方向（すなわち、印刷ヘッド４６の走査方向Ｘ）に複数の単位領域（例えば図８（Ａ）等では「ar1」から「ar4」の４つの単位領域）に分けて、この単位領域（「ar1」から「ar4」）毎に印刷を行うようになっている。
また、印刷ヘッド４６の印刷領域のノズル列方向Ｙにおける長さは、一般的な人の爪Ｔの長さよりも長く、印刷ヘッド４６は、１回の走査で爪Ｔの全体について印刷を完了することができるようになっている（図８（Ａ）等参照）。
なお、ノズル４６１の数は特に限定されない。ノズル列４６２の長さが長く、ノズル４６１の数が多いほど広い範囲に印刷を施すことができるため、より大きな爪Ｔにも１回の走査で対応することが可能となり、印刷処理にかかる時間を短縮できるため好ましい。
【００２６】
この印刷部４０のモータ４３、印刷ヘッド４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の印刷制御部５１４に接続され、該印刷制御部５１４によって制御されるようになっている。
例えば、本実施形態では、後述するように、印刷ヘッド４６は、印刷中の爪Ｔに位置変化（位置の移動）が生じたときに、印刷制御部５１４の制御によって、適宜走査方向Ｘへの移動及びインクを吐出させる印刷動作を停止する。また、爪Ｔの位置変化により一旦停止した後、印刷を再開する際には、印刷ヘッド４６は、爪Ｔの位置変化が生じた際に印刷していた印刷位置よりも走査方向Ｘの上流側に戻って印刷を再開するように刷制御部５１４によって制御される。
【００２７】
また、図６に示すように、本実施形態において、副キャリッジ４５の下面であって印刷ヘッド４６と干渉しない位置には、爪撮影用カメラ４９が設けられている。
爪撮影用カメラ４９は、印刷開始時から印刷終了までの間、爪Ｔの位置情報を得るための画像データを取得し続ける画像取得手段である。
なお、爪撮影用カメラ４９の設けられる位置等は、図示例に限定されない。また、爪撮影用カメラ４９によって撮影される範囲は、特に限定されず、爪Ｔのみを撮影して印刷爪画像を取得してもよいし、爪Ｔを含めた印刷指Ｕ１全体を広く撮影して印刷指画像を取得してもよい。また、爪Ｔに印刷された画像を撮影するものであってもよい。
また、爪撮影用カメラ４９の構成は、特に限定されず、例えば、カラー静止画像を撮影できるものやカラー動画を撮影できるものであってもよいし、白黒静止画像を撮影できるものや白黒動画を撮影するものであってもよい。なお、爪撮影用カメラ４９は、爪Ｔの鮮鋭な画像又は映像を取得することのできる精度の高いカメラが好ましい。
爪撮影用カメラ４９は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１に接続され、該撮影制御部５１１によって動作制御されるようになっている。
爪撮影用カメラ４９によって撮影された画像（印刷爪画像や印刷指画像等）は、後述する位置情報取得部５１２に伝送される。
なお、爪撮影用カメラ４９によって撮影された印刷爪画像等の画像データは、後述する記憶部５２に記憶されてもよい。
【００２８】
また、制御装置５０は、例えば上部機枠１１ｂに配置された基板３１等に設置されている。図７は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置５０は、図７に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている制御部５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部５２を備えるコンピュータである。
【００２９】
記憶部５２は、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている記憶手段である。
本実施形態において、記憶部５２には、爪Ｔに印刷されるデザイン画像の印刷データ等を記憶するデザイン画像記憶領域５２１が設けられている。
また、本実施形態では、記憶部５２には、後述する位置情報取得手段である位置情報取得部５１２によって取得された爪Ｔの位置情報を記憶する爪位置記憶領域５２２が設けられている。
その他、撮影部３０によって撮影された画像のデータや、爪撮影用カメラ４９によって撮影された画像のデータ、位置情報取得部５１２によって印刷開始前に取得された爪Ｔの初期位置（基準位置）の情報等についても記憶部５２に記憶されるようにしてもよい。
【００３０】
爪位置記憶領域５２２は、後述する位置情報取得部５１２によって印刷開始時から随時取得される爪Ｔの位置情報を記憶する位置記憶手段である。
本実施形態では、後述する位置変化検出部５１３が位置情報取得部５１２から送られた爪Ｔの最新の位置情報（現在位置情報）とその直前に取得された爪Ｔの位置情報とを比較して爪Ｔの位置変化を検出するようになっており、この位置変化検出部５１３による位置変化の検出処理後に、当該爪Ｔの最新の位置情報（現在位置情報）が、次の位置変化検出における爪Ｔの直前位置情報として爪位置記憶領域５２２に記憶されるようになっている。
爪位置記憶領域５２２に記憶される爪Ｔの位置情報は、位置情報取得部５１２によって新しい位置情報が取得される度に随時更新され、爪位置記憶領域５２２には常に爪Ｔの直前の位置情報が記憶される。
なお、爪位置記憶領域５２２に記憶される位置情報は爪Ｔの直前の位置情報に限定されず、印刷開始時から随時取得された爪Ｔの位置情報の履歴が順次記憶されてもよい。
【００３１】
この制御部５１は、機能的に見た場合、撮影制御部５１１、位置情報取得部５１２、位置変化検出部５１３、印刷制御部５１４等を備えている。これら撮影制御部５１１、位置情報取得部５１２、位置変化検出部５１３、印刷制御部５１４等としての機能は、ＣＰＵと記憶部５２のＲＯＭ等に記憶されたプログラムとの共働によって実現される。なお、制御部５１に含まれる機能部はここに挙げたものに限定されず、その他の機能部を備えていてもよい。また、ここに挙げた制御部５１の各機能は厳密に分けられていなくてもよく、例えば、印刷制御部５１４が、位置情報取得部５１２や位置変化検出部５１３としての機能を兼ねてもよい。
【００３２】
撮影制御部５１１は、画像取得手段である爪撮影用カメラ４９を制御して、印刷爪画像等を取得させる撮影制御手段である。撮影制御部５１１は、印刷開始後から印刷終了時までの印刷動作中に爪撮影用カメラ４９によって連続的に爪Ｔを撮影させる。
撮影制御部５１１は、爪撮影用カメラ４９によって取得された画像（印刷爪画像や印刷指画像等）のデータを位置情報取得部５１２に伝送する。
また、撮影制御部５１１は、ユーザの印刷指Ｕ１の指画像等を撮影するように、撮影部３０の撮影動作を制御する。例えば撮影制御部５１１は、ユーザが印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入する際に、印刷指挿入部２０ａ内に挿入される印刷指Ｕ１の様子を撮影部３０に撮影させる。撮影部３０によって撮影された画像は例えば表示部１３等に表示され、ユーザが印刷指Ｕ１をセットする際に目視にて印刷指Ｕ１の配置を確認できるようにすることが好ましい。
なお、撮影制御部５１１は、爪撮影用カメラ４９や撮影部３０によって取得された画像の画像データを記憶部５２に記憶させるようになっていてもよい。
【００３３】
位置情報取得部５１２は、爪Ｔの位置情報を取得する位置情報取得手段である。具体的には、位置情報取得部５１２は、撮影制御部５１１から伝送された印刷爪画像等の画像データに基づいて、爪Ｔの輪郭を抽出し、これをｘ，ｙ座標で示した爪Ｔの位置情報を取得する。
ここで、爪Ｔの位置情報は、後述する位置変化検出部５１３が爪Ｔの位置変化を検出するための情報であり、本実施形態では、爪Ｔの位置情報が、爪Ｔの先端部等の特徴点の位置情報を含む爪Ｔ全体の輪郭をｘ，ｙ座標で示したものである場合を例とする。なお、爪Ｔの位置情報は、必ずしも爪Ｔ全体の輪郭の位置座標でなくてもよく、例えば爪Ｔの先端部等の特徴点の位置情報のみで構成されていてもよい。また、爪Ｔの位置を示す指標は、ｘ，ｙ座標に限定されない。
本実施形態では、位置情報取得部５１２は、撮影部３０によって取得された印刷開始後（印刷動作中）の爪Ｔの画像（印刷爪画像）等の画像データから印刷中の爪Ｔの現在位置を示す位置情報を随時取得して、位置変化検出部５１３に対してこの取得結果を伝送する。
【００３４】
位置変化検出部５１３は、位置情報取得手段である位置情報取得部５１２によって取得された爪Ｔの位置情報に基づいて、印刷動作中における、爪Ｔの位置変化を検出する位置変化検出手段である。
位置変化検出部５１３が爪Ｔの位置変化を検出する手法は特に限定されないが、本実施形態では、位置変化検出部５１３は、位置情報取得部５１２によって取得された爪Ｔの現在の位置情報とその直前に位置情報取得部５１２によって取得された爪Ｔの直前の位置情報とを比較して爪Ｔの位置変化を検出する。
【００３５】
具体的には、例えば、位置変化検出部５１３は、位置情報取得部５１２によって取得された爪Ｔの直前の位置情報（すなわち、爪Ｔの位置情報として位置情報取得部５１２から送られ、爪位置記憶領域５２２に直前位置情報として記憶された爪Ｔの輪郭のｘ，ｙ座標）と爪Ｔの現在位置情報（すなわち、位置情報取得部５１２から送られる最新の現在位置情報であって、例えばノズル４６１からインクを吐出する際の爪Ｔの現在位置のｘ，ｙ座標）とのうち、それぞれの爪Ｔの伸長方向（すなわち、ノズル列方向Ｙの先端部tp（図８（Ａ）等参照）を検出して、その位置（ｘ，ｙ座標等で示される位置）を比較する。これにより、位置変化検出部５１３は、爪Ｔの印刷ヘッド４６の走査方向Ｘの位置変化の有無を検出する。
なお、位置変化検出部５１３が爪Ｔの位置変化を検出する際の比較の対象、比較の手法等はこれに限定されない。例えば、爪Ｔの輪郭全体をパターンマッチングにより比較してもよいし、例えば、爪Ｔの幅方向の端部が指（皮膚）から離れる部分等、爪Ｔと他の部分との境界が判断しやすい部分を検出してその位置を比較してもよい。
【００３６】
印刷制御部５１４は、デザイン画像の印刷データに基づいて爪Ｔに印刷を施すように、印刷手段である印刷部４０の印刷動作を制御する機能部である。
本実施形態において、印刷制御部５１４は、印刷ヘッド４６の印刷動作を制御する印刷制御手段として機能する。
すなわち、印刷制御手段である印刷制御部５１４は、位置変化検出手段である位置変化検出部５１３により爪Ｔが位置変化したと検出された場合に、この位置変化が停止するまで印刷ヘッド４６の印刷動作を停止させるとともに、当該位置変化が検出された際に印刷ヘッド４６が印刷していた印刷途中の印刷位置を判断し、爪Ｔの位置変化の停止後、印刷途中の印刷位置よりも走査方向上流側の再開位置において、当該再開位置に印刷すべき印刷データから印刷を再開させるように、印刷ヘッド４６の印刷動作を制御する。
【００３７】
具体的には、位置変化検出部５１３により、印刷動作時において爪Ｔが、走査方向Ｘ（すなわち印刷ヘッド４６の移動方向）に沿って、その上流側又は下流側に位置変化（移動）したと検出されると、印刷制御部５１４は、直ちにキャリッジを移動させるモータ４３，４７を停止させるとともに、印刷ヘッド４６の駆動（すなわち、インク吐出動作）を停止させる。
また、本実施形態では、印刷ヘッド４６は、前述のように、爪Ｔを、その幅方向に複数の単位領域（例えば図８（Ａ）等では「ar1」から「ar4」の４つの単位領域）に分けてこの単位領域毎に印刷を行うようになっており、印刷制御部５１４は、爪Ｔの位置変化が検出されると、当該位置変化が検出された際に印刷ヘッド４６が印刷していた印刷途中の印刷位置がどの単位領域内に属するかを判断する。
そして、位置変化検出部５１３により、爪Ｔの位置変化（移動）が停止したと判断されると、印刷途中の印刷位置が属していた単位領域の印刷開始位置まで印刷へッド４６を移動させるとともに、当該単位領域の印刷開始位置から、当該単位領域に印刷すべき印刷データに基づく印刷を再開するよう、印刷ヘッド４６を制御する。
なお、本実施形態において、印刷制御部５１４による印刷ヘッド４６の印刷動作の停止等の制御は、印刷部４０の印刷動作中、位置変化検出部５１３によって爪Ｔの位置変化が検出される度に行われる。
【００３８】
ここで、図８（Ａ）、図８（Ｂ）及び図９（Ａ）、図９（Ｂ）を参照しつつ、印刷制御部５１４による印刷動作の制御について具体的に説明する。なお、図８（Ａ）、図８（Ｂ）及び図９（Ａ）、図９（Ｂ）では、印刷ヘッド４６のノズル４６１及びノズル列４６２の図示を省略し、ノズル４６１が設けられている範囲（印刷領域）を破線枠で示している。また、印刷済みの領域をグレーの網掛けで示し、爪部Ｔの位置変化後に再開される印刷によって上塗り印刷される部分を斜線の網掛けで示している。
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、印刷途中に、印刷指Ｕ１が走査方向Ｘの下流側に移動して、爪Ｔに走査方向Ｘの下流側への位置変化が生じた場合を示す説明図である。
図８（Ａ）は、爪Ｔの位置変化検出時の印刷状況及び印刷ヘッド４６の位置を示し、図８（Ｂ）は、爪Ｔの位置変化停止後の印刷再開位置を示している。
図８（Ａ）に示すように、爪Ｔを４つの単位領域ar1〜ar4に分けてこの単位領域毎に印刷を行う場合に、単位領域ar2の途中を印刷しているときに爪Ｔの爪Ｔの走査方向下流側への位置変化が検出された場合には、爪Ｔの位置変化が停止した後、印刷制御部５１４は、単位領域ar2の印刷開始位置まで印刷ヘッド４６を移動させる（図８（Ｂ）において印刷ヘッド４６の移動方向を太矢印で示す。）。そして、この単位領域ar2の印刷開始位置から、当該単位領域ar2に印刷すべき印刷データに基づいて印刷を再開させる。
これにより、単位領域ar2のうち、すでに印刷済である部分（図８（Ｂ）において斜線網掛けで示す部分）については、再度同じ印刷データにより上塗り印刷される。
この場合、特に、透明なパターンや淡色のパターンよりも、元々色の濃い濃色のパターンの画像を印刷する場合に有効である。
【００３９】
また、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、印刷途中に、印刷指Ｕ１が走査方向Ｘの上流側に移動して、爪Ｔに走査方向Ｘの上流側への位置変化が生じた場合を示す説明図である。
図９（Ａ）は、爪Ｔの位置変化検出時の印刷状況及び印刷ヘッド４６の位置を示し、図９（Ｂ）は、爪Ｔの位置変化停止後の印刷再開位置を示している。
図９（Ａ）に示すように、爪Ｔを４つの単位領域ar1〜ar4に分けてこの単位領域毎に印刷を行う場合に、単位領域ar2の途中を印刷しているときに爪Ｔの走査方向上流側への位置変化が検出された場合には、爪Ｔの位置変化が停止した後、印刷制御部５１４は、単位領域ar2の印刷開始位置まで印刷ヘッド４６を移動させる（図９（Ｂ）において印刷ヘッド４６の移動方向を太矢印で示す。）。そして、この単位領域ar2の印刷開始位置から、当該単位領域ar2に印刷すべき印刷データに基づいて印刷を再開させる。
これにより、単位領域ar2のうち、すでに印刷済である部分（図９（Ｂ）において斜線網掛けで示す部分）については、再度同じ印刷データにより上塗り印刷される。
【００４０】
次に、図１０等を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による印刷方法について説明する。なお、ここでは、印刷領域のノズル列方向の長さが爪Ｔの長さより長い印刷ヘッド４６を用いて、１回の走査により爪Ｔの全体に印刷を施す場合を例として説明する。
【００４１】
このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置５０を起動させる。
制御装置５０が起動すると、制御部５１は、記憶部５２のデザイン画像記憶領域５２１に記憶されているデザイン画像を表示部１３の表示画面に表示させる。ユーザが操作部１２の操作釦１２１等を操作して、表示画面に表示された複数のデザイン画像の中から所望のデザイン画像を選択すると、これにより、操作部１２から選択指示信号が出力されて爪Ｔに印刷すべき画像として一つのデザイン画像が選択される。ユーザは、デザイン画像を印刷したい指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入する。このとき、撮影部３０によって撮影された画像が表示部１３に表示され、ユーザはこの画像を確認しながら印刷指Ｕ１を印刷に適した位置にセットする。
【００４２】
印刷すべきデザイン画像が選択され、ユーザによる印刷指Ｕ１のセット（位置決め）が完了して、操作部１２から印刷開始指示が入力されると、図１０に示すように、まず、印刷制御部５１４の制御によりモータ４３、４７が動作して、印刷ヘッド４６が印刷を行う初期印刷開始位置（例えば図８（Ａ）に示すように単位領域ar1から単位領域ar4に向かって順に印刷が行われる場合には、単位領域ar1の印刷開始位置）に移動する（ステップＳ１）。
印刷ヘッド４６が初期印刷開始位置にセットされると、爪撮影用カメラ４９による爪Ｔ（又は爪Ｔを含む印刷指Ｕ１全体）の撮影が開始され（ステップＳ２）、印刷部４０による印刷動作も開始される（ステップＳ３）。印刷動作開始後も、爪撮影用カメラ４９による撮影は継続され、爪撮影用カメラ４９により撮影された印刷爪画像等は撮影制御部５１１により位置情報取得部５１２に随時伝送される。
位置情報取得部５１２は、爪撮影用カメラ４９によって取得された印刷爪画像等に基づいて、爪Ｔの現在位置情報を取得し（ステップＳ４）、位置変化検出部５１３に当該爪Ｔの現在位置情報を伝送する。
【００４３】
位置変化検出部５１３は、位置情報取得部５１２から爪Ｔの現在位置情報が送られてくると、この最新の現在位置情報と爪位置記憶領域５２２に格納されている爪Ｔの直前の位置情報とを比較する（ステップＳ５）。具体的には、例えば、直前位置情報に含まれる爪Ｔの伸長方向（ノズル列方向Ｙ）の先端部tp（図８（Ａ）等参照）のｘ，ｙ座標と現在位置情報に含まれる爪Ｔの伸長方向（ノズル列方向Ｙ）の先端部tpのｘ，ｙ座標とを比較する。これにより、位置変化検出部５１３は、爪Ｔが直前位置から位置変化しているか否かを判断する（ステップＳ６）。
位置変化検出部５１３により、爪Ｔの位置変化があると判断された場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）には、印刷制御部５１４は、印刷部４０の印刷動作を停止させる（ステップＳ７）。具体的には、印刷ヘッド４６の移動を停止させるとともに、インク吐出動作を停止させる。
【００４４】
印刷制御部５１４は、爪Ｔの位置変化が停止したか否かを判断し（ステップＳ８）、停止していない（すなわち、爪Ｔが移動し続けている）と判断する場合（ステップＳ８；ＮＯ）には、ステップ８の判断処理を繰り返す。他方、爪Ｔの位置変化が停止したと判断した場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）には、爪Ｔの位置変化が検出された際に印刷していた印刷途中の印刷位置が属する単位領域を判断し（ステップＳ９）、当該単位領域の印刷開始位置に印刷ヘッド４６を移動させる（ステップＳ１０）。すなわち、例えば、図８（Ａ）及び図９（Ａ）に示すように、爪Ｔの位置変化が検出された際に印刷していた印刷位置が属する単位領域が「ar2」である場合、図８（Ｂ）及び図９（Ｂ）に示すように、印刷制御部５１４は、単位領域ar2の印刷開始位置まで印刷ヘッド４６を移動させる。そして、当該単位領域ar2の印刷開始位置から、当該単位領域ar2に印刷すべき印刷データに基づく印刷動作を再開させる（ステップＳ１１）。  他方、位置変化検出部５１３により、爪Ｔの位置変化がないと判断された場合（ステップＳ６；ＮＯ）には、印刷制御部５１４は、そのまま印刷部４０による印刷動作を続行させる（ステップＳ１２）。
位置変化検出部５１３による爪Ｔの位置変化の有無の判断後、爪Ｔの現在位置情報は、次回の爪Ｔの位置変化検出における直前位置情報として、記憶部５２の爪位置記憶領域５２２に記憶される（ステップＳ１３）。
印刷制御部５１４は、当該爪Ｔについて全ての単位領域への印刷が終了したかを判断し（ステップＳ１４）、爪Ｔ全体について印刷が終了していないと判断するとき（ステップＳ１４；ＮＯ）は、ステップＳ４に戻って処理を繰り返す。他方、爪Ｔ全体について印刷が終了したと判断するとき（ステップＳ１４；ＹＥＳ）は、印刷処理を終了する。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、印刷中に爪Ｔが走査方向Ｘにずれて位置変化を生じた場合には、一旦印刷ヘッド４６による印刷動作を停止させて、爪Ｔの位置変化が停止してから、爪Ｔの位置変化が検出された時点での印刷位置よりも走査方向Ｘの上流側に戻って当該位置に印刷すべき印刷データに基づく印刷動作を再開させる。このため、印刷中に位置変化を生じる可能性のある印刷対象である人の指の爪Ｔに対して印刷を行う場合でも、位置変化が生じた際に印刷される画像にずれや歪みを生じたり、印刷されない部分が生じたり、印刷された画像の一部又は全部に伸長や圧縮が生じたりすることを防止して高精細なデザイン画像を印刷することができる。
また、本実施形態では、爪Ｔを爪Ｔの幅方向に複数の単位領域に分けて印刷を行い、爪Ｔの位置変化が検出されたときは、当該位置変化が検出された時点での位置位置が属する単位領域の印刷開始位置まで戻って印刷を再開させる。このため、爪Ｔの位置変化が検出された単位領域さえ特定できればよく、爪Ｔの位置変化量（位置ずれ量）を検出する必要がない。また、位置変化が生じた場合には、印刷途中の印刷位置が属する単位領域の印刷開始位置まで印刷ヘッド４６を移動させるため、印刷ヘッド４６の移動を爪Ｔの移動量に応じて細かく調整する必要がない。これにより、簡易な制御により、高精細なネイル画像の印刷を実現することができる。
【００４６】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００４７】
例えば、本実施形態では、爪Ｔをその幅方向（すなわち、印刷ヘッド４６の走査方向Ｘ）に複数の単位領域（例えば図８（Ａ）等では「ar1」から「ar4」の４つの単位領域）に分けて、この単位領域（「ar1」から「ar4」）毎に印刷を行う場合を例としたが、単位領域の設定の仕方はこれに限定されず、さらに細かく領域を分けてもよい。
例えば、印刷ヘッド４６の印刷領域のノズル列方向Ｙにおける長さが、一般的な人の爪Ｔの長さよりも短く、印刷ヘッド４６が、１回の走査で爪Ｔの全体について印刷を完了することができない場合には、爪Ｔをノズル列方向Ｙ（爪Ｔの長さ方向）にも複数に分割して単位領域を設定する。
【００４８】
例えば、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）では、爪Ｔを、ノズル列方向Ｙ（爪Ｔの長さ方向）を３段に区切り、走査方向Ｘ（爪Ｔの幅方向）を４列に区切り、全１２の単位領域ar1〜ar12を設定した例を示している。なお、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）と同様に、印刷中に印刷指Ｕ１が走査方向Ｘの下流側に移動した場合の例を示したものであり、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）は、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）と同様に、印刷中に印刷指Ｕ１が走査方向Ｘの上流側に移動した場合の例を示したものである。
このように爪Ｔをノズル列方向Ｙ（爪Ｔの長さ方向）に複数の段に分けて印刷する場合には、１段目の全ての単位領域（すなわち、単位領域ar1〜ar4）を印刷した後、印刷ヘッド４６を２段目の印刷開始位置（すなわち、単位領域ar5の印刷開始位置）まで移動させて２段目の印刷を行い、さらに、２段目の全ての単位領域（すなわち、単位領域ar5〜ar8）を印刷した後、印刷ヘッド４６を３段目の印刷開始位置（すなわち、単位領域ar9の印刷開始位置）まで移動させて３段目の印刷を行うことで、爪Ｔの全範囲に印刷を施す。
この場合にも、本実施形態で説明したのと同様に、位置変化検出部によって爪Ｔの位置変化が検出された場合には、当該位置変化が検出された際の印刷途中の印刷位置を特定し、この印刷途中の印刷位置がいずれの単位領域内に属するかを判断して、爪Ｔの移動が停止した後、当該印刷途中の印刷位置が属する単位領域の印刷開始位置から、当該単位領域に印刷すべき印刷データに基づいて印刷を再開させる。
これにより、ノズル列方向Ｙにおける長さが爪Ｔの長さよりも短い印刷ヘッド４６を用いて印刷を行う場合でも適切に爪Ｔの位置変化（位置ずれ）に対応することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、図５等に示すように、印刷ヘッド４６が走査方向Ｘに沿って、図中右側から左側に移動しながら印刷動作（インク吐出）を行う場合を例としたが、印刷ヘッド４６の印刷時の走査方向Ｘ（進行方向）はこれに限定されない。
また、印刷ヘッド４６が走査方向Ｘに沿って、双方向に移動しながら（すなわち走査方向Ｘの往路、復路双方において）印刷動作（インク吐出）を行う構成としてもよい。例えば、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）や図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）のように、爪Ｔが複数の段に領域分けされて、複数回の走査によって爪Ｔ全体の印刷が行われる場合には、走査方向Ｘの往路、復路のいずれにおいてもインク吐出を行うことで印刷処理に要する時間を短縮することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、爪Ｔを複数の単位領域に分けて、印刷ヘッド４６がこの単位領域毎に印刷を行うものとしたが、ネイルプリント装置１は、このような手法により印刷するものに限定されない。
爪Ｔについて特に領域を分けずに印刷を行う場合には、爪Ｔに位置変化が生じた場合、位置変化が検出された際に印刷していた印刷位置の直前（走査方向Ｘの上流側）の位置から印刷を再開させるようにしてもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、位置変化検出部５１３は、位置情報取得部５１２によって検出される印刷動作時（すなわちインク吐出時）における爪Ｔの現在位置情報とその直前の印刷動作時（すなわちインク吐出時）における爪Ｔの直前位置情報とを比較することにより、爪Ｔの走査方向Ｘにおける位置変化を検出する構成としたが、位置変化検出部５１３が爪Ｔの走査方向Ｘにおける位置変化を検出する構成はこれに限定されない。
例えば、印刷開始時の爪Ｔの位置情報（初期位置）を記憶部５２の爪位置記憶領域５２２に記憶させておき、この印刷開始時の爪Ｔの位置情報と印刷動作時における爪Ｔの現在位置情報とを比較することにより、位置変化検出部５１３が爪Ｔの走査方向Ｘにおける位置変化を検出する構成としてもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、爪Ｔや印刷指Ｕ１の画像を取得してこの画像に基づいて位置情報取得部５１２が爪Ｔの位置情報を取得する場合を例としたが、位置情報取得部５１２が爪Ｔの位置情報を取得する手法はこれに限定されない。例えば、爪Ｔに既に印刷されている画像や、爪Ｔの表面の凹凸を示す画像等、位置を特定する基準となるものを示す画像等に基づいて爪Ｔの位置情報を取得してもよい。
また、本実施形態では、撮影部３０とは別に爪Ｔや印刷指Ｕ１の画像を取得するための爪撮影用カメラ４９を備え、位置情報取得部５１２は、爪撮影用カメラ４９により取得された画像に基づいて爪Ｔの位置情報を取得する場合を例としたが、別途爪撮影用カメラ４９を備えずに、撮影部３０によって爪Ｔや印刷指Ｕ１を撮影し、撮影部３０によって取得された画像に基づいて位置情報取得部５１２が爪Ｔの位置情報を取得する構成としてもよい。
【００５３】
また、爪撮影用カメラ４９は、カラー画像を撮影可能なものでも白黒画像の撮影のみしかできないものでもよい。また、爪撮影用カメラ４９は、静止画像を連続的に取得可能なものであってもよいし、動画を取得するものであってもよい。
【００５４】
さらに、位置情報取得部５１２は、爪撮影用カメラ４９により取得された画像に基づいて爪Ｔの位置情報を取得するものに限定されない。
例えば、印刷指Ｕ１の動きを検知可能なセンサ（例えば、感圧センサや接触センサ等）を印刷指Ｕ１が載置される印刷指載置面等に配置して、印刷開始時及び印刷動作中における印刷指Ｕ１の動きをこのセンサで検知し、この検知結果に基づいて位置情報取得部５１２が爪Ｔの位置情報を取得するようにしてもよい。
【００５５】
また、本実施形態では、ネイルプリント装置１が、各ノズル４６１にピエゾ素子（圧電素子）等の駆動手段を備え、これに所定の電圧を印加することによりインクを吐出させる方式の印刷ヘッド４６を備える場合を例としたが、印刷ヘッド４６のインクの吐出方式は、これに限定されず、例えば、ノズル内のインクを加熱し気泡を生じさせることによりインクを吐出させる方式等であってもよい。
【００５６】
また、印刷ヘッド４６に設けられるノズル４６１やノズル列４６２の数や配置は特に限定されない。例えば、図５では、左から「Ｃ」Ｍ」「Ｙ」「Ｋ」の順に各色のノズル列４６２が配置されている場合を例示しているが、各色のノズル列４６２の配置はこれに限定されない。
また、ノズル４６１の設けられる範囲（すなわち印刷領域）は図示例に限定されず、例えばノズル面４６０の端部までノズル４６１を設けて、ノズル面４６０全域が印刷領域となっていてもよい。
【００５７】
また、本実施形態では、印刷ヘッド４６が、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出可能となっており、図５に示すように、この４色に対応して、「Ｙ」「Ｍ」「Ｃ」「Ｋ」各色１列ずつのノズル４６１のノズル列４６２がノズル面４６０に設けられている場合を例としたが、印刷ヘッド４６において吐出可能なインクはこれに限定されない。
例えば、ＲＧＢプリンタのように赤、緑、青の３色のノズル４６１を備えている印刷ヘッド４６でもよいし、中間色、白色等、その他の色のノズル４６１をさらに備えていてもよい。また、ＣＭＹの各ノズル４６１のみ、あるいはＫのノズル４６１のみを備えた印刷ヘッド４６でもよい。
さらに、印刷ヘッド４６におけるノズル４６１の配置は、本実施形態で例示したものに限定されず、各色毎にノズル列４６２が複数並列して配置されていてもよい。また、このように各色につき複数のノズル列４６２を備える場合、ノズル列４６２は、隣り合うノズル列４６２のノズル４６１同士が横に並ぶように単に並列的に配置されてもよいし、隣り合うノズル列４６２のノズル４６１同士が互い違いにずれて千鳥状に並んで配置されるように例えば１/２ノズル分ずつ等ずらして配置されてもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、デザイン画像記憶領域５２１、爪位置記憶領域５２２が制御装置５０の記憶部５２内に設けられている場合を例としたが、デザイン画像記憶領域５２１、爪位置記憶領域５２２は制御装置５０の記憶部５２（ＲＯＭ、ＲＡＭ）に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行うネイルプリント装置１を例としたが、４本の指に対して同時に印刷を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
【００６０】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
複数のノズルが列状に配置されたノズル列を備え、前記ノズル列の延在方向と直交する走査方向に移動しながら、指の爪を複数の単位領域に分けて前記単位領域毎に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドによる印刷動作中に前記指の爪の位置変化が検出された場合、前記印刷ヘッドによる印刷を停止させ、前記位置変化が検出された際に前記印刷ヘッドが印刷していた印刷位置がいずれの単位領域内に属するかを判断し、前記指の爪の位置変化の停止後、前記印刷途中の印刷位置が属する単位領域の印刷開始位置まで戻って、前記単位領域の印刷データから印刷を再開させるように、前記印刷ヘッドの印刷動作を制御する印刷制御部と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
複数の前記ノズル列と、
前記指の爪の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部によって取得された前記指の爪の位置情報に基づいて、印刷動作中における、前記指の爪の位置変化を検出する位置変化検出部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記指の爪を前記走査方向において複数列に区切ることで、前記複数の単位領域とすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記指の爪を前記ノズル列の方向において複数段に区切ることで、前記複数の単位領域とすることを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記指の爪に、透明でないパターンを印刷することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
複数のノズルが列状に配置されたノズル列を備え、前記ノズル列の延在方向と直交する走査方向に移動しながら、指の爪を複数の単位領域に分けて前記単位領域毎に印刷を行う印刷ヘッドを制御する印刷制御部により、前記印刷ヘッドによる印刷動作中に前記指の爪の位置変化が検出された場合、前記印刷ヘッドによる印刷を停止させ、前記位置変化が検出された際に前記印刷ヘッドが印刷していた印刷位置がいずれの単位領域内に属するかを判断し、前記指の爪の位置変化の停止後、前記印刷途中の印刷位置が属する単位領域の印刷開始位置まで戻って、前記単位領域の印刷データから印刷を再開させるように、前記印刷ヘッドの印刷動作を制御することを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項７＞
印刷対象である前記指の爪の位置情報を取得し、
取得された前記指の爪の位置情報に基づいて、印刷動作中における、前記指の爪の位置変化を検出することを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項８＞
前記指の爪を前記走査方向において複数列に区切ることで、前記複数の単位領域とすることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項９＞
前記指の爪を前記ノズル列の方向において複数段に区切ることで、前記複数の単位領域とすることを特徴とする請求項８に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項１０＞
前記指の爪に、透明でないパターンを印刷することを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【符号の説明】
【００６１】
１      ネイルプリント装置
２０ａ  印刷指挿入部
３０    撮影部
４０    印刷部
４６    印刷ヘッド
４９    爪撮影用カメラ
５０    制御装置
５１１  撮影制御部
５１２  位置情報取得部
５１３  位置変化検出部
５１４  印刷制御部
５２１  デザイン画像記憶領域
５２２  爪位置記憶領域
Ｔ      爪
Ｕ１    印刷指
【図１】
0005853793.tif 000002
【図２】
0005853793.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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