(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の送信装置と少なくとも１つの受信装置とを有し、前記送信装置から前記受信装置へ送信データを送信する通信システムであって、
前記受信装置は、
前記送信装置からの送信データを受信する通信制御部と、
前記送信装置ごとに前記送信データの受信状況を監視する受信状況監視部と、
前記送信データの受信状況に基づき、受信を優先すべき前記送信装置を優先装置と決定する優先装置決定部とを備え、
前記受信装置は、更に、前記優先装置を決定すると、前記優先装置からの送信データの受信を優先することを示す制御データを前記複数の送信装置に対して送信し、
前記優先装置は、前記制御データを受信したときに、前記送信データの送信を継続し、
前記優先装置以外の送信装置は、前記制御データを受信したときに、前記送信データの送信を中断することを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記受信状況監視部は、送信装置ごとの前記送信データの受信速度、受信電波状況および送信パケットのヘッダ情報の少なくとも一つに基づいて、受信状況を監視することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記受信状況監視部は、前記受信速度に基づいて受信状況を監視する場合は、該受信速度と所定値との比較に基づいて監視し、該所定値は前記複数の送信装置ごとに定められていることを特徴とする、請求項２記載の通信システム。
【請求項４】
前記優先装置決定部は、更に、前記送信データを優先的に受信する優先受信期間を定め、
前記優先装置以外の装置は、前記制御データを受信したときに、前記優先受信期間の間、前記送信データの送信を中断し、前記優先受信期間が経過すると前記送信データの送信を再開することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の通信システム。
【請求項５】
前記送信装置は監視対象物を撮像して画像データを生成する監視カメラであり、前記受信装置は、複数の前記監視カメラからの前記画像データを受信するアクセスポイントであることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の通信システム。
【請求項６】
複数の送信装置と１つの受信装置とを有し、前記送信装置から前記受信装置へ送信データを送信する通信システムであって、
前記受信装置は、
前記送信装置からの送信データを受信する通信制御部と、
前記送信装置ごとに前記送信データの受信状況を監視する受信状況監視部と、
前記送信データの受信状況に基づき、受信を優先すべき前記送信装置を優先装置と決定する優先装置決定部とを備え、
前記受信装置は、更に、前記優先装置からの送信データの受信を優先することを示す制御データを前記複数の送信装置に対して送信し、
前記優先装置は、前記制御データを受信したときに、前記送信データの送信を継続し、
前記優先装置以外の送信装置は、前記制御データを受信したときに、前記送信データの送信を中断することを特徴とする通信システム。
【請求項７】
複数の送信装置と少なくとも１つの受信装置とが接続され、前記送信装置から前記受信装置へ送信データを送信する通信システムであって、
前記送信装置は、前記送信データを取得するデータ取得部と、前記送信データを前記受信装置に向けて送信する通信制御部と、前記送信データの送信速度が所定値よりも小さい場合に優先送信を要求する優先送信データを出力する遅延状況通知部を備え、
前記受信装置は、
前記送信装置からの送信データ及び前記優先送信データを受信する通信制御部と、
前記優先送信データを送信した前記送信装置からの送信データの受信を優先するか否かを決定する優先装置決定部とを備え、
前記受信装置は、更に、前記優先送信データを送信した前記送信装置からの送信データの受信を優先することを決定した場合に、前記優先送信データを送信した前記送信装置からの送信データの受信を優先することを示す制御データを、前記複数の送信装置に対して送信し、
前記優先送信データを送信した前記送信装置は、前記制御データを受信したときに、前記送信データの送信を継続し、
前記優先送信データを送信した前記送信装置以外の送信装置は、前記制御データを受信したときに、前記送信データの送信を中断することを特徴とする通信システム。
【請求項８】
複数の送信装置と少なくとも１つの受信装置とが接続され、前記送信装置から前記受信装置へ送信データを送信する通信方法であって、
前記送信データを取得するデータ取得ステップと、
前記送信データを前記受信装置に向けて送信するデータ送信ステップと、
前記送信装置からの送信データを受信するデータ受信ステップと、
前記送信データを送信した前記送信装置を識別する送信元識別ステップと、
前記送信装置ごとに前記送信データの受信状況を監視する受信状況監視ステップと、
前記送信データの受信状況に基づき、受信を優先すべき前記送信装置を優先装置と決定し、当該優先装置からの送信データの受信を優先することを示す制御データを前記複数の送信装置に対して送信するステップと、を備え、
前記優先装置は、前記制御データを受信したときに、前記送信データの送信を継続し、
前記優先装置以外の送信装置は 、前記制御データを受信したときに、前記送信データの送信を中断する、ことを特徴とする通信方法。
【請求項９】
複数の送信装置と接続され、前記送信装置から送信データを受信するデータ受信装置であって、
前記送信装置からの送信データを受信する通信制御部と、
前記送信データを送信した前記送信装置を識別する送信元識別部と、
前記送信装置ごとに前記送信データの受信状況を監視する受信状況監視部と、
前記送信データの受信状況に基づき、受信を優先すべき前記送信装置を優先装置と決定する優先装置決定部とを備え、
前記通信制御部は、更に、前記優先装置からの送信データの受信を優先することを示す制御データを前記複数の送信装置に対して送信することにより、前記優先装置に対しては前記送信データの送信の継続を、前記優先装置以外の送信装置に対しては前記送信データの送信の中断を指示することを特徴とするデータ受信装置。
【請求項１０】
複数の送信装置と接続され、前記送信装置から送信データを受信するデータ受信装置によるデータ受信方法であって、
前記送信装置からの送信データを受信するデータ受信ステップと、
前記送信データを送信した前記送信装置を識別する送信元識別ステップと、
前記送信装置ごとに前記送信データの受信状況を監視する受信状況監視ステップと、
前記送信データの受信状況に基づき、受信を優先すべき前記送信装置を優先装置と決定する優先装置決定ステップと、
前記優先装置からの送信データの受信を優先することを示す制御データを前記複数の送信装置に対して送信することにより、前記優先装置に対しては前記送信データの送信の継続を、前記優先装置以外の送信装置に対しては前記送信データの送信の中断を指示するデータ送信ステップとを備えたことを特徴とするデータ受信方法。
【請求項１１】
受信装置にて実行されることにより、該受信装置に請求項１０のデータ受信方法を実行させることを特徴とするデータ受信プログラム。
【請求項１２】
複数の送信装置と接続され、前記送信装置から送信データを受信するデータ受信装置であって、
前記送信装置からの送信データ、及び、前記送信データの送信速度が所定値よりも小さい場合に前記送信装置から出力される優先送信データを受信する通信制御部と、
前記優先送信データを送信した前記送信装置からの送信データの受信を優先するか否かを決定する優先装置決定部とを備え、
前記受信装置は、更に、前記優先送信データを送信した前記送信装置からの送信データの受信を優先することを決定した場合、前記優先送信データを送信した前記送信装置からの送信データの受信を優先することを示す制御データを前記複数の送信装置に対して送信することにより、前記優先送信データを送信した前記送信装置に対しては前記送信データの送信の継続を、前記優先送信データを送信した前記送信装置以外の送信装置に対しては前記送信データの送信の中断を指示することを特徴とするデータ受信装置。
【請求項１３】
複数の送信装置と接続され、前記送信装置から送信データを受信するデータ受信装置によるデータ受信方法であって、
前記送信装置からの送信データ、及び、前記送信データの送信速度が所定値よりも小さい場合に前記送信装置から出力される優先送信データを受信する受信ステップと、
前記優先送信データを送信した前記送信装置からの送信データの受信を優先するか否かを決定する優先装置決定ステップと、
前記優先送信データを送信した前記送信装置からの送信データの受信を優先することを決定した場合、前記優先送信データを送信した前記送信装置からの送信データの受信を優先することを示す制御データを前記複数の送信装置に対して送信することにより、前記優先送信データを送信した前記送信装置に対しては前記送信データの送信の継続を、前記優先送信データを送信した前記送信装置以外の送信装置に対しては前記送信データの送信の中断を指示する指示ステップとを備えたことを特徴とするデータ受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の送信装置から無線通信手段を介して送信されたデータを受信するための無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の監視カメラを用いて監視対象を撮像し、撮像により得られた複数の画像を同時にモニタに表示出力する監視カメラシステムが知られている。従来の監視カメラシステムでは、複数の監視カメラにおいて撮像により得られた映像信号が、例えば、Ｈ．２６４フォーマットで圧縮され、ＲＴＰ（Real time Transport Protocol）パケットに分割される。複数のＲＴＰパケットが無線通信ネットワークを介して受信装置へ送られ、受信装置からＲＴＰパケットが複数のデコーダに送られて復号化処理が施される。復号された映像は、１つの映像に合成されてモニタに分割して表示され、これにより、複数の地点における監視画像が同時に表示される。
【０００３】
ここで、無線通信ネットワークでは、障害物や天候の変化といった要因により、通信環境は常に変動している。このため、複数の監視カメラから送信される複数のＲＴＰパケットが必ずしも同時に受信装置に伝送されず、例えばある監視カメラからのＲＴＰパケットに伝送遅延が生じる場合がある。かかる伝送遅延が生じると、モニタに表示される監視画像にずれが生じてしまい、例えば、異なる地点を撮像している複数の監視カメラからの映像に、同一の被写体が表示されてしまう事態が生じうる。
【０００４】
この点、特許文献１に記載の映像監視システムでは、ＮＴＰ（Network Time Protocol）等を用いて複数の監視カメラ間で共通の時刻情報を保有し、撮像で得られた画像データに共通化された時刻情報を付加して送信し、受信装置側で当該付加された時刻情報に基づき同期をとることで表示時間のずれをなくすようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２９９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の技術によれば、システムの動作開始前に複数の監視カメラ間での時刻同期処理が必要となり、また、複数の監視カメラ間での時刻情報にずれが生じた場合に再び時刻同期処理が必要となる等、システムの動作が複雑化してしまう。また、上記特許文献１に記載の技術では、早く伝送されてきた画像データと遅く伝送されてきた画像データとを同時に表示させるために、当該早く伝送されてきた画像データを保持するバッファをデコーダに設ける必要があり、システムコストが増大する。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、複数の無線装置から送信される映像データを再生表示する無線通信システムにおいて、簡素な構成により複数の映像データの送信の同期を取ることを可能とする無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の無線通信システムは、複数の送信装置と少なくとも１つの受信装置とを有し、前記送信装置から前記受信装置へ送信データを送信する無線通信システムであって、前記受信装置は、前記送信装置からの送信データを受信するとともに、前記送信装置に対して制御データを送信する通信制御部と、前記送信装置ごとに前記送信データの受信状況を監視する受信状況監視部と、前記送信データの受信状況に基づき、受信を優先すべき前記送信装置を優先装置と決定する優先装置決定部とを備え、前記受信装置は前記優先装置からの送信データの受信を優先させる制御データを、前記送信装置に対して送信する構成を有している。
【０００９】
この構成により、受信装置において、複数の送信装置からの受信状況に応じて、特定の送信装置からの送信データのみを優先的に受信するようにしたから、簡素な構成により複数の映像データの送信の同期を取ることが可能となる。
【００１０】
本発明において、前記優先装置以外の前記送信装置は、前記制御データを受信したときに、前記受信装置に対してデータ送信を中断する構成を有している。この構成により、優先装置以外はデータ送信を行わないため、無線通信システム全体の消費電力の低減を図ることができるとともに、複数の映像データの送信の同期を取ることが可能となる。
【００１１】
本発明において、前記受信状況監視部は、送信装置ごとの前記送信データの受信速度、送信装置ごとに送信された電波の受信電波状況および送信装置ごとに送信されたパケットを受信した受信パケットのヘッダ情報の少なくとも一つに基づいて、受信状況を監視する構成を有している。この構成により、受信速度、受信電波状況、受信パケットのヘッダ情報の少なくとも一つに基づき、簡易かつ確実に複数の映像データの送信の同期を取ることが可能となる。
【００１２】
本発明において、前記受信速度に基づいて受信状況を監視する場合は、該受信速度と所定値との比較に基づいて監視し、該所定値は前記複数の送信装置ごとに定められている。この構成により、送信速度が異なる複数の送信装置を用いてシステムを構成した場合であっても、複数の映像データの送信の同期をとることが可能となる。
【００１３】
本発明において、前記優先装置決定部は、前記送信データを優先的に受信する優先受信期間を定める構成を有する。この構成により、同期をとるのに必要と認められる期間だけ、優先期間を定めることができる。
【００１４】
本発明において、前記送信装置として監視画像を撮像して画像データを生成する監視カメラを用い、前記受信装置として、複数の前記監視カメラからの前記画像データを受信するアクセスポイントである構成を有している。この構成により、複数の監視カメラからの画像を同時に再生表示することができる。
【００１５】
本発明の無線通信システムは、複数の送信装置と１つの受信装置とを有し、前記送信装置から前記受信装置へ送信データを送信する無線通信システムであって、
前記受信装置は、前記送信装置からの送信データを受信するとともに、前記送信装置に対して制御データを送信する通信制御部と、前記送信装置ごとに前記送信データの受信状況を監視する受信状況監視部と、前記送信データの受信状況に基づき、受信を優先すべき前記送信装置を優先装置と決定する優先装置決定部とを備え、  前記受信装置は、前記優先装置決定部で決定された優先装置からの送信データの受信を優先させる制御データを、前記送信装置に対して送信する構成を有している。
【００１６】
この構成により、受信装置において、複数の送信装置からの受信状況に応じて、特定の送信装置からの送信データのみを優先的に受信するようにしたから、簡素な構成により複数の映像データの送信の同期を取ることが可能となる。
【００１７】
本発明の別の無線通信システムでは、複数の送信装置と少なくとも１つの受信装置とが無線通信手段を介して接続され、前記送信装置から前記受信装置へ送信データを送信する無線通信システムであって、前記送信装置は、前記送信データを取得するデータ取得部と、前記送信データを前記受信装置に向けて送信する通信制御部と、前記送信データの送信速度が所定値よりも小さい場合に優先送信を要求する優先送信データを出力する遅延状況通知部を備え、前記受信装置は、前記送信装置からの送信データ及び前記優先送信データを受信するとともに、前記送信装置に対して制御データを送信する通信制御部と、前記優先送信データを送信した前記送信装置からの送信データの受信を優先するか否かを決定する優先装置決定部とを備え、前記受信装置は、前記優先装置決定部で決定された前記送信装置からの送信データの受信を優先することを示す制御データを、全ての前記送信装置に対して送信する構成を有している。
【００１８】
この構成により、受信装置において、複数の送信装置からの受信状況に応じて、特定の送信装置からの送信データのみを優先的に受信するようにしたから、簡素な構成により複数の映像データの送信の同期を取ることが可能となる。
【００１９】
本発明の無線通信方法は、複数の送信装置と少なくとも１つの受信装置とが無線通信手段を介して接続され、前記送信装置から前記受信装置へ送信データを送信する無線通信方法であって、前記送信データを取得するデータ取得ステップと、  前記送信データを前記受信装置に向けて送信するデータ送信ステップと、前記送信装置からの送信データを受信するデータ受信ステップと、前記送信データを送信した前記送信装置を識別する送信元識別ステップと、前記送信装置ごとに前記送信データの受信状況を監視する受信状況監視ステップと、前記送信データの受信状況に基づき、受信を優先すべき前記送信装置を優先装置と決定し、当該優先装置からの送信データの受信を優先することを示す制御データを、全ての前記送信装置に対して送信するステップと、を有した方法である。
【００２０】
この方法により、受信装置において、複数の送信装置からの受信状況に応じて、特定の送信装置からの送信データのみを優先的に受信するようにしたから、簡素な構成により複数の映像データの送信の同期を取ることが可能となる。
【００２１】
本発明のデータ受信装置は、複数の送信装置と無線通信手段を介して接続され、前記送信装置から送信データを受信するデータ受信装置であって、前記送信装置からの送信データを受信するとともに、前記送信装置に対して制御データを送信する通信制御部と、前記送信データを送信した前記送信装置を識別する送信元識別部と、前記送信装置ごとに前記送信データの受信状況を監視する受信状況監視部と、前記送信データの受信状況に基づき、受信を優先すべき前記送信装置を優先装置と決定する優先装置決定部とを備え、前記優先装置からの送信データの受信を優先することを示す制御データを、全ての前記送信装置に対して送信する構成を有している。
【００２２】
この構成により、データ受信装置において、複数の送信装置からの受信状況に応じて、特定の送信装置からの送信データのみを優先的に受信するようにしたから、簡素な構成により複数の映像データの送信の同期を取ることが可能となる。
【００２３】
本発明のデータ受信方法は、複数の送信装置と無線通信手段を介して接続され、前記送信装置から送信データを受信するデータ受信方法であって、前記送信装置からの送信データを受信するデータ受信ステップと、前記送信データを送信した前記送信装置を識別する送信元識別ステップと、前記送信装置ごとに前記送信データの受信状況を監視する受信状況監視ステップと、前記送信データの受信状況に基づき、受信を優先すべき前記送信装置を優先装置と決定する優先装置決定ステップと、前記優先装置からの送信データの受信を優先することを示す制御データを、全ての前記送信装置に対して送信するデータ送信ステップとを備えたデータ受信方法である。
【００２４】
この方法により、複数の送信装置からの受信状況に応じて、特定の送信装置からの送信データのみを優先的に受信するようにしたから、簡素な構成により複数の映像データの送信の同期を取ることが可能となる。
【００２５】
本発明のデータ受信プログラムは、受信装置にて実行されることにより、該受信装置に上記のデータ受信方法を実行させることを特徴とするものである。このデータ受信プログラムにより、複数の送信装置からの受信状況に応じて、特定の送信装置からの送信データのみを優先的に受信するようにしたから、簡素な構成により複数の映像データの送信の同期を取ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、複数の送信装置からの受信状況に応じて、特定の送信装置からの送信データのみを優先的に受信するようにしたから、簡素な構成により複数の映像データの送信の同期を取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施の形態の監視カメラシステムの構成を示すブロック図
【図２】受信状況の一例を示す説明図
【図３】複数の監視カメラからパケットが送信される例を示す説明図
【図４】本実施の形態の監視カメラシステムの別の構成を示すブロック図
【図５】複数の監視カメラからパケットが送信される別の例を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明を監視カメラシステムに適用した場合のシステムの構成を示すブロック図である。監視カメラシステムは、複数の監視カメラ１０、アクセスポイント（ＡＰ）２０、デコーダ３０及びモニタ３２を備える。この実施形態では、監視カメラ１０とアクセスポイント２０との間は周知の無線通信手段により接続され、アクセスポイント２０とデコーダ３０の間は有線通信ネットワークを介して接続されている。
【００２９】
ここで、アクセスポイント２０は複数設けられていてもよく、この場合は１つのアクセスポイントと通信可能な複数の監視カメラとの間で、図１と同様の関係となる。さらに、監視カメラ１０は移動可能に構成されていてもよく、この場合にも１つのアクセスポイントと通信可能な監視カメラ（但し、ハンドオーバ中の監視カメラは除く）との間で、図１と同様な関係となる。
【００３０】
監視カメラ１０は、本件発明の送信装置に相当し、撮像部１１、エンコーダ１２、送信制御部１３を備えている。撮像部１１は、例えばＣＭＯＳセンサーを備えたカメラであり、監視対象物を連続的に撮影することで、例えば３０フレーム／秒の画像データを出力する。エンコーダ１２は、撮像部から入力された画像データを、所定のフォーマット、例えばＨ．２６４の形式に帯域圧縮して、送信制御部１３に出力する。
【００３１】
送信制御部１３は、エンコーダ１２から入力された圧縮済み画像データを所定サイズのＵＤＰパケット（以下、単に「パケット」という）に分割するとともに、監視カメラの識別情報（ＩＤ情報）を当該パケットに付加する。送信制御部１３は、エンコーダ１２から受信された画像データを一時的に記憶する送信バッファ１５と、無線通信部１６とを備えている。無線通信部１６は、例えばIEEE 802.11g、IEEE 802.11bといった無線通信規格に準拠しており、アクセスポイント２０との間でパケットの送受信を行う。
【００３２】
送信制御部１３は、アクセスポイント２０に対してパケットを送信するとともに、アクセスポイント２０からＣＴＳパケットを受信したときに、後述するパケットの送信制御を行う。
【００３３】
アクセスポイント２０は、受信制御部２１、パケット識別部２２、受信状況計測部２３と送信部２４を備えており、本件発明の受信装置に相当するものである。
【００３４】
受信制御部２１は、無線通信部２６と優先装置決定部２７とを備え、監視カメラ１０との間でパケット、ＣＴＳパケット等の各種データを送受信する。無線通信部２６は、監視カメラ１０の無線通信部１６と同様の構成を備えており、監視カメラ１０からパケットを受信し、またＣＴＳパケットを監視カメラ１０に送信する。
【００３５】
受信制御部２１は、監視カメラ１０よりＲＴＳパケットを受信したときに、当該監視カメラ１０からのパケットが受信可能かどうかを判定し、可能である場合に受信可能であることを示すＣＴＳパケットを、全ての監視カメラ１０に対して送信する。このＣＴＳパケットは、パケットを送信可能な監視カメラ１０のＩＤ情報、当該監視カメラ１０からのパケットを受信可能な時間を示す情報であるＮＡＶ（Network Allocation Vector）が含まれる。
【００３６】
パケット識別部２２は、受信制御部２１から出力されたパケットの送信元を示す監視カメラ１０のＩＤ情報を検出し、当該ＩＤ情報を受信状況計測部２３に送る。また、パケット識別部２２は、受信したパケットを送信部２４に出力する。
【００３７】
受信状況計測部２３は、パケット識別部２２から受信されたＩＤ情報を取得し、所定時間に受信されたパケット数または所定時間に受信されたパケットのデータ量の情報に基づき、受信速度を監視カメラ毎に計測する。
【００３８】
本実施形態では、受信状況計測部２３において監視カメラからのデータ受信速度を計測することにより、受信状況の監視を行っているが、本発明はかかる実施例に限定されることはない。例えば、アクセスポイントでの監視カメラごとの電波状況(ＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indication)：受信信号強度)であってもよく、ＲＴＰパケットのヘッダ情報を利用して、受信状況の監視を行うようにしても良い。ここで、ＲＴＰパケットのヘッダ情報には、タイムスタンプやマーカビットがあり、タイムスタンプを利用する場合は、タイムスタンプの増加状況でストリームの遅延状況を監視できる。マーカビットを利用する場合は、送信ピクチャの最終パケットが１になることから、各監視カメラから送信されるマーカビットが１となるタイミングを抽出して、単位時間当たりの送信ピクチャ数を算出することにより、受信状況の監視を行うことができる。受信状況計測部２３はこれらの情報の１つまたは複数利用して、受信状況を監視する。
【００３９】
優先装置決定部２７は、受信状況計測部２３に記憶されたパケットの受信速度情報と、後述する基準速度情報とに基づき、監視カメラ１０からのパケットの受信に遅れが生じているか否かを判定する。
【００４０】
図２は、受信状況計測部２３において計測された受信速度の情報の一例を示したものである。ここで、「基準速度」とは、デコーダ３０に送信される画像データに遅延を生じさせないようにするための、監視カメラ１０からのパケットの受信速度の基準値を示すものである。この基準速度は、監視カメラ１０ごとに定められており、これにより、例えば高画質の監視カメラ装置１０では基準速度を高く定めるなど、監視カメラ１０の特性に応じて異なる基準速度が定めることができる。
【００４１】
図２の例では、ＩＤ情報「００１」の監視カメラについては、受信速度が基準速度よりも大きいため、パケットの受信に遅れが生じていないことになる。一方、ＩＤ情報「００２」の監視カメラについては、受信速度が基準速度よりも小さいため、当該監視カメラからのパケットの受信に遅れが生じていることが分かる。
【００４２】
優先装置決定部２７は、現実の受信速度が基準速度を下回っているときに、対応する監視カメラ１０からのパケットの受信に遅延が生じていると判定し、当該監視カメラ１０を優先装置と定める。このとき、受信制御部２１は、当該遅延が生じている監視カメラ１０（優先装置）からのパケットを優先的に受信するために、当該監視カメラ１０のＩＤ情報及びＮＡＶを含むＣＴＳパケットを生成し、接続中の全ての監視カメラ１０に対して送信する。ここで、ＮＡＶの値は、遅延が生じている監視カメラ１０の受信速度と基準速度の差、他に遅延が生じている監視カメラの有無といった要素を考慮して決定する。なお、複数の監視カメラ１０からの受信パケットに遅延が生じている場合には、遅延が最も大きい（受信速度と基準速度の差が最も大きい）監視カメラ１０からのパケットを受信するように、ＣＴＳパケットが送信される。
【００４３】
送信部２４は、パケット識別部２２から入力されたパケットを、通信ネットワーク３４を介してデコーダ３０に送る。デコーダ３０は、例えば、複数の監視カメラ１０の数と同じ数の復号装置が備えられており、複数の監視カメラ１０から送られるパケットを並列して復号して画像データを復元するとともに、当該復元された画像データを合成して一つの画像データとして出力する。モニタ３２は、デコーダ３０からの画像データを受信して映像を出力表示することにより、複数の監視カメラ１０からの画像を分割表示する。
【００４４】
次に、複数の監視カメラ１０とアクセスポイント２０との間でパケットの送受信を制御する手順につき、図３を用いて説明する。なお、図３の例では、図面の簡略化のために２つの監視カメラ（監視カメラＡ，Ｂ）とアクセスポイントとの間でパケットを送受信する場合について説明する。ここで、アクセスポイント２０は、監視カメラ１０との接続時に当該監視カメラ１０の基準速度情報を取得し、受信状況計測部２３に記憶しておく。
【００４５】
監視カメラシステムが作動すると、監視カメラ１０において監視対象物の撮像が行われ、撮像により得られたパケットは、監視カメラＡ，Ｂからアクセスポイント２０に向けてリアルタイムで送られる。
【００４６】
アクセスポイント２０は、上記のようにして送信されるパケットを受信し、送信部２４を介してデコーダ３０へと送信する。また、アクセスポイント２０のパケット識別部２２は、パケットの送信元を示す監視カメラのＩＤ情報を検出し、その情報を受信状況計測部２３へ送る。受信状況計測部２３では、一定時間ごとに、各監視カメラ１０からのパケットの受信数から、パケットの受信速度を測定する。
【００４７】
優先装置決定部２７は、パケットの受信速度が最低速度よりも小さい監視カメラ１０が存在する場合（図３の例では監視カメラＢ）に、当該監視カメラ１０から優先的にパケットを受信するように決定するとともに、優先的にパケットを受信する時間をＮＡＶとして定める。そして、受信制御部２１は、接続中の全ての監視カメラ１０に対して、監視カメラＢからのパケットを受信する旨のＣＴＳパケットを送信する。
【００４８】
監視カメラＢは、当該ＣＴＳパケットを受信すると、継続的にパケットをアクセスポイント２０に送信する。一方、監視カメラＢ以外の監視カメラは、当該ＣＴＳパケットを受信すると、ＮＡＶに示された時間だけ、パケットの送信を中断する。その間に生成された監視画像のパケットは、送信バッファ１５に保存される。
【００４９】
その後、ＣＴＳパケットで示された優先時間（ＮＡＶ）が経過すると、全ての監視カメラ１０は、パケットの送信を再開し、アクセスポイント２０は、これら全ての監視カメラ１０からのパケットを受信する。そして、ある監視カメラ１０からの受信速度が最低速度よりも小さいことを検出したときに、アクセスポイントは、当該監視カメラからのパケットを優先的に受信するために、ＣＴＳパケットを送信する。
【００５０】
図４は、別の実施形態に係る監視カメラシステムの構成を示したものであり、図５はこの監視カメラシステムにおいてパケットを送信する手順を示した説明図である。以下の説明では、上記実施形態と同じ構成部材については同じ符番を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５１】
図４の例では、監視カメラ４０に設けられた送信制御部１３には、送信バッファ１５，無線通信部１６の他に、遅延状況通知部４１が設けられている。遅延状況通知部４１は、監視カメラ４０からアクセスポイントに送信されるパケットの送信速度をモニタし、これが所定値よりも小さくなったときに、パケットの送信に遅延が生じたと判断する。このとき、図５に示すように、送信制御部１３は、送信に遅延が生じていることを通知するための遅延通知パケットを、アクセスポイント５０に対して送信する。
【００５２】
図４において、アクセスポイント５０は、受信制御部５１と送信部２４とを備えており、受信制御部５１は無線送受信部２６と優先装置決定部５２とを備えている。優先装置決定部５２は、監視カメラ４０から遅延通知パケットを受信したときに、当該監視カメラ４０からパケットを優先的に受信するか否かを決定する。そして、受信制御部５１は、優先的にパケットを受信すべき監視カメラのＩＤ情報と優先受信期間（ＮＡＶ）とを含むＣＴＳパケットを、全ての監視カメラ４０に対して送信する（図５参照）。
【００５３】
図５の例では、ＣＴＳパケットを受信した監視カメラＢは、継続的にパケットをアクセスポイント５０に送信する。一方、監視カメラＢ以外の監視カメラは、当該ＣＴＳパケットを受信すると、ＮＡＶに示された時間だけ、パケットの送信を中断する。その間に生成された監視画像のパケットを、送信バッファ１５に保存する。
【００５４】
その後、ＣＴＳパケットで示された優先時間（ＮＡＶ）が経過すると、全ての監視カメラ４０は、パケットの送信を再開し、アクセスポイント５０は、これら全ての監視カメラ４０からのパケットを受信する。
【００５５】
上記の構成により、監視カメラＢからのパケットの受信速度が最低速度を超えるようになり、複数の監視カメラから受信される監視画像の同期をとることができる。したがって、受信される監視画像のずれを防止することができる。
【００５６】
さらに、上記構成によれば、パケットの送受信状況に応じて、パケットを優先的に受信すべき監視カメラが決定されるから、事前に無線装置間で時間同期を行う処理が不要となり、処理の効率化及びシステムの簡素化が可能となる。また、複数の監視カメラからアクセスポイントに送信されるパケットに時間の同期がとれているため、デコーダ及び／またはモニタにおいて受信済みのパケットを保持するためのバッファが不要となる。さらに、監視カメラの送信速度が遅くなった場合は優先的にパケットを送信するようにしたから、当該監視カメラでパケットを保持するためのバッファのサイズを小さくすることができる。
【００５７】
また、上記構成によれば、複数の監視カメラからアクセスポイントに送信されるパケットに同期がとれているから、例えばモニタごとにデコーダを設け、複数のモニタで個別に監視画像を表示する場合であっても、当該複数のモニタに表示される画面に時間のずれが生じるおそれをなくすことができる。
【００５８】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。ソフトウェアにより実行する場合は、そのソフトウェアを構成するプログラムを記憶したプログラム記憶媒体から、当該プログラムをコンピュータにインストールすることで、実行することができる。
【００５９】
上記実施形態では、監視カメラで生成されたパケットをリアルタイムで送信する場合を例にして説明しているが、本発明は、パケットを送信するにあたり、監視カメラからＲＴＳパケットを送信する場合にも等しく適用することができる。
【００６０】
上記実施形態では、複数の監視カメラにおける撮像で得られた画像データをアクセスポイントに送信する場合を例にして説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば会話システムにおいて音声データの同期をとる場合にも等しく適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本発明の無線通信システムは、簡易な構成により、複数の無線装置から送信されるデータの同期をとることが可能となり、例えば複数の監視カメラで撮像された監視画像の画像データを送信する監視カメラシステム、方法及びプログラムとして有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１０、４０  監視カメラ
１３  送信制御部
１６  無線通信部
２０、５０  アクセスポイント
２１、５１  受信制御部
２２  パケット識別部
２３  受信状況計測部
２６  無線通信部
２７、５２  優先装置決定部
４１  遅延状況通知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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