(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定周波数の電波を送波するとともに、送波された電波が物体において反射した反射波を受波する動作を行うセンサを備え、該センサによる検知結果としての送受波の周波数の差分に基づいて移動体の存在を検知し、照明光源の点灯を行う照明装置において、
前記センサによる検知結果を高速フーリエ変換処理し、周波数毎の信号強度を解析する高速フーリエ変換処理部と、
前記高速フーリエ変換処理部で解析された信号強度に基づいて前記移動体の存否を判定するために用いる閾値を設定する閾値設定部と、
前記高速フーリエ変換処理部で解析された前記信号強度と前記閾値とを比較し、前記信号強度が前記閾値を超えるか否かを判定することで、前記移動体の存否を判定する判定部と、
前記判定部によって前記信号強度が前記閾値を超えると判定された場合、前記照明光源を点灯させる制御部と、を備え、
前記閾値設定部は、前記信号強度の周波数毎の時間推移に基づく変化量を参照して、定期的に閾値を設定することを特徴とする照明装置。
【請求項２】
請求項１に記載の照明装置において、
前記判定部は、前記信号強度と前記閾値との比較を周波数毎に行うことを特徴とする照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定周波数の電波を送波するとともに、送波された電波が物体において反射した反射波を受波する動作を行うセンサを備え、送受波の周波数の差分に基づいて移動体の存在を検知し、照明光源の点灯を行う照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、センサによって検知エリア内の人体の存否を検知し、その検知結果に応じて照明光源が点灯又は消灯される照明装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。このようなセンサとしては、アクティブ型のセンサが知られている。アクティブ型のセンサは、自ら電磁波等の検知波を送信し、物体で反射された検知波を受信することで検知エリア内の移動体の存否を検知するものである。
【０００３】
ところで、アクティブ型のセンサの周辺に特定周波数のノイズを定期的に発生させる光源などのノイズ源が存在するとする。この場合、ノイズ源から発生されたノイズの影響でアクティブ型のセンサのＳ／Ｎ比が低下し、人体で反射された検知波がノイズに埋もれてしまい、検知感度が低下するという問題点があった。また、定期的なノイズは、照明光源とアクティブ型のセンサの位置関係（向き、角度など）によって変化し得る。
【０００４】
そこで、特許文献１の照明装置では、ノイズの周波数のＮ倍の各周波数成分に対して、そのＮ倍の周波数成分を含む周波数帯域（例えば、１０〜２０Ｈｚ）にフィルタを設定している。このようなフィルタ設定により、ノイズの周波数のＮ倍の周波数成分をカットすることができ、人体で反射された検知波とノイズを区別することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１２９７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１の照明装置のようにフィルタを設定すると、場合によっては必要のない周波数成分にまでフィルタを設定してしまうことになり、結果、検知感度の低下に繋がってしまう虞があった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ノイズの影響を低減して、検知感度の向上を図ることができる照明装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の照明装置は、所定周波数の電波を送波するとともに、送波された電波が物体において反射した反射波を受波する動作を行うセンサを備え、該センサによる検知結果としての送受波の周波数の差分に基づいて移動体の存在を検知し、照明光源の点灯を行う照明装置において、前記センサによる検知結果を高速フーリエ変換処理し、周波数毎の信号強度を解析する高速フーリエ変換処理部と、前記高速フーリエ変換処理部で解析された信号強度に基づいて前記移動体の存否を判定するために用いる閾値を設定する閾値設定部と、前記高速フーリエ変換処理部で解析された前記信号強度と前記閾値とを比較し、前記信号強度が前記閾値を超えるか否かを判定することで、前記移動体の存否を判定する判定部と、前記判定部によって前記信号強度が前記閾値を超えると判定された場合、前記照明光源を点灯させる制御部と、を備え、前記閾値設定部は、前記信号強度の周波数毎の時間推移に基づく変化量を参照して、定期的に閾値を設定することを特徴とする。
【０００９】
上記構成において、前記判定部は、前記信号強度と前記閾値との比較を周波数毎に行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ノイズの影響を低減して、検知感度の向上を図ることができる照明装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態における照明装置の概略構成を説明するためのブロック図である。
【図２】同上における照明装置おいて、閾値を設定するための制御例について説明するためのフローチャートである。
【図３】同上における照明装置において、点灯制御を行うための制御例について説明するためのフローチャートである。
【図４】同上における照明装置において、周波数毎の信号強度と閾値の関係性を説明するためのテーブルである。
【図５】同上における照明装置において、周波数毎の信号強度と閾値の関係性を説明するためのテーブルである。
【図６】同上における照明装置において、周波数毎に変化する閾値の推移を説明するための周波数特性図である。
【図７】第２実施形態における照明装置において、周波数毎の信号強度と閾値の関係性を説明するためのテーブルである。
【図８】第２実施形態における照明装置において、周波数毎の信号強度の推移を説明するための周波数特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
本実施形態の照明装置は、アクティブ型電波式のセンサを備えた器具である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の照明装置１は、センサ２と、マイコンを主構成とする制御部１０と、照明光源３と、照明光源３の点灯制御を行う光源制御部４によって構成されている。また、センサ２と、制御部１０と、照明光源３と、光源制御部４は、電気的に接続されている。
【００１５】
まず、センサ２について説明する。
センサ２は、検知エリアに対して自ら電磁波等の検知波を送信し、物体で反射された検知波を受信することで検知エリア内の移動体の存否を検知するアクティブ型のセンサである。また、センサ２は、送波した電磁波の周波数と物体で反射された電磁波の周波数との差分を示す検知信号を制御部１０に出力する。本実施形態では、センサ２としてドップラセンサを用いている。ドップラセンサとは、電磁波（ミリ波）を検知エリアに向けて送信し、電磁波を反射した物体が移動している場合には、ドップラ効果によって反射波の周波数がシフトすることを利用して、その周波数の差分から移動体の有無を検知するセンサである。本実施形態のセンサ２は、例えば、２４ＧＨｚの電磁波を使用する。
【００１６】
次に、制御部１０について説明する。
図１に示すように、制御部１０は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理を行う高速フーリエ変換処理部１１と、閾値を設定する閾値設定部１２と、検知エリア内の移動体の存否を判定する判定部１３によって構成される。以下の説明では、高速フーリエ変換処理部１１をＦＦＴ処理部１１と示す。ＦＦＴ処理部１１と、閾値設定部１２と、判定部１３は、電気的に接続される。
【００１７】
ＦＦＴ処理部１１は、検知信号に対してＦＦＴ処理を行い、周波数毎の信号スペクトル強度を解析する。ＦＦＴ処理部１１は、時間ｔ１（実施形態では、０．５秒）単位でＦＦＴ処理を行う。本実施形態においては、検知対象とする移動体を人体としている。そして、ＦＦＴ処理部１１は、人体を検知するために必要な検知信号の特定周波数帯域を設定し、この周波数帯域において１Ｈｚずつ信号スペクトル強度を解析し、その解析値を判定部１３に出力している。本実施形態では、特定周波数帯域を２０〜４００Ｈｚに設定している。また、以下の説明では、検知信号の信号スペクトル強度を、単に「信号強度」と示す場合がある。
【００１８】
閾値設定部１２には、必要なデータの書き込み及び読み出しができるメモリ１２ａが接続されている。また、検知エリア内に人体が存在するか否かの判定に用いるために、閾値設定部１２は、ＦＦＴ処理部１１で解析された解析値と比較するための閾値を設定する。
【００１９】
判定部１３には、必要なデータの書き込み及び読み出しができるメモリ１３ａが接続されている。また、判定部１３は、ＦＦＴ処理部１１が出力した値をデジタル値にＡ／Ｄ変換する。そして、判定部１３は、特定周波数帯域において、閾値設定部１２で設定された閾値とＦＦＴ処理された信号強度とを１Ｈｚ毎に比較し、その比較結果から人体の存否を判定する。また、光源制御部４は、判定部１３で検知エリア内に人体が存在すると判定された場合、照明光源３を点灯させる。なお、本実施形態における照明光源３は、放電灯である。
【００２０】
以下、照明光源３を点灯させるための制御内容について詳しく説明する。
閾値設定部１２は、閾値を設定するための設定モード、及び照明光源３を点灯させるための通常モードを設定する。なお、設定モードは、照明装置１に交流電源が供給された直後、１回のみ設定される。また、設定モードは、閾値が設定されることによって終了する。そして、設定モード終了後は、通常モードが設定される。また、通常モードでは、設定モードで設定された閾値を用いて、人体が存在するか否かの判定が行われるが、閾値の設定は行われない。
【００２１】
まず、設定モード中の制御内容について説明する。
閾値設定部１２は、ＦＦＴ処理部１１で解析された信号強度の解析値を、規定周期（例えば、３秒）毎に読み込む。そして、閾値設定部１２は、規定周期１０周期分の解析値を、メモリ１２ａに記憶させる。すなわち、規定周期を３秒とした場合、閾値設定部１２は、３０秒分の信号強度の解析値をメモリ１２ａに記憶させることになる。
【００２２】
例えば、図４では、２０Ｈｚにおける信号強度として、過去１，２回目の周期に「−８０ｄＢ」が、過去３〜５回目の周期に「−７８ｄＢ」が検出されている。加えて、過去６〜８回目の周期に「−７９ｄＢ」が、過去９，１０回目の周期に「−７７ｄＢ」が検出されている。この場合、閾値設定部１２は、検出した１０周期分の値を周期毎にメモリ１２ａに記憶させる。以下、同様に、閾値設定部１２は、その他の周波数で検出された信号強度も、周期毎にメモリ１２ａに記憶させる。
【００２３】
３０秒分の信号強度の解析値をメモリ１２ａに記憶させた後、閾値設定部１２は、メモリ１２ａから、過去１０周期分の信号強度の最大値と最小値を周波数毎に検出する。２０Ｈｚにおける信号強度を用いて具体的に説明すると、図４で説明したように、過去９，１０回目の周期で「−７７ｄＢ」が検出されている。よって、「−７７ｄＢ」が２０Ｈｚにおける信号強度の最大値となる。一方、過去１，２回目の周期で「−８０Ｈｚ」が検出されている。よって、「−８０ｄＢ」が２０Ｈｚにおける信号強度の最小値となる。
【００２４】
そして、閾値設定部１２は、周波数毎に現在の状態が定常状態であるか否かを判定する。本実施形態における「定常状態」とは、周波数毎の信号強度の変化幅が一定時間に亘って一定範囲に収まっている状態を指す。閾値設定部１２は、信号強度の最大値と最小値との差分が、予め定めた所定値以下である場合に「定常状態」であると判断する。本実施形態では、所定値を「５ｄＢ」としている。
【００２５】
「５ｄＢ」という値は、検知精度のばらつきを考慮した値である。すなわち、照明光源３が安定して点灯している状態であれば、過去１０周期分の同一周波数で検出された値に大きなばらつきがでないようになっている。
【００２６】
本実施形態では、周波数毎の信号強度の最大値と最小値との差分が、第１解析値に相当する。
閾値設定部１２は、図２に示すように、現在の状態が定常状態であるか否かを判定するために、信号強度の最大値と最小値との差分が「５ｄＢ」以下であるか否かを周波数毎に判定する（ステップＳ１０）。具体例を挙げて説明すると、前述したように、２０Ｈｚにおける信号強度の最大値が「−７７ｄＢ」である一方で、信号強度の最小値が「−８０ｄＢ」である。よって、２０Ｈｚにおいては、信号強度の最大値と最小値との差分が「３ｄＢ」となり、閾値設定部１２は、ステップＳ１０を肯定判定する。
【００２７】
周波数毎の各信号強度の最大値と最小値との差分が「５ｄＢ」以下（ステップＳ１０：ＹＥＳ）の場合、閾値設定部１２は、ステップＳ１０を実行したときの周波数における状態が定常状態であると判定する。そして、閾値設定部１２は、ステップＳ１０を肯定判定したときの周波数において検出した信号強度の最大値に規定値を加算した値を、閾値として設定する（ステップＳ１１）。
【００２８】
信号強度の最大値に加算される「規定値」は、信号強度の最大値に加算した際に、加算後の値がノイズの信号強度よりも大きく、かつ人体が検知されたことで検出される信号強度よりも小さくなるような値である。なお、本実施形態では、規定値を「１０ｄＢ」としている。
【００２９】
具体例を挙げて説明すると、２０Ｈｚにおける信号強度の最大値と最小値との差分「３ｄＢ」は、「５ｄＢ」よりも小さいため、「−７７＋１０＝−６７Ｈｚ」が、２０Ｈｚにおける閾値として設定される。
【００３０】
本実施形態では、検知対象となる人体とは異なり、検知対象としていない物体が存在することで検出される信号強度を「ノイズ」としている。例えば、センサ２の周辺にノイズを定期的に発生させる光源などのノイズ源が存在したとすると、センサ２は、ノイズ源にも電波を送受波することになる。ただし、定期的にノイズが発生することで、特定周波数においてノイズの信号強度が検出されることになる。そして、ノイズの周波数成分であっても、過去１０周期分の同一周波数において、信号強度が一定範囲に収まっているのであれば、信号強度の最大値に規定値を加算した値が閾値として設定されるため、ノイズの信号強度が閾値を超えることがない。つまり、検知エリアに移動体が存在しない場合であっても、ノイズの干渉を受けて照明光源３が誤点灯することがない。
【００３１】
一方、周波数毎の各信号強度の最大値と最小値との差分が「５ｄＢ」を超える（ステップＳ１０：ＮＯ）場合、閾値設定部１２は、ステップＳ１０を実行したときの周波数における状態が定常状態ではないと判定する。
【００３２】
最大値と最小値との差分が「５ｄＢ」を超える例としては、検知エリア内を移動体（人体やカーテンなど）が移動し続けることで、過去１０周期分に相当する期間中、信号強度が安定していないこと等が該当する。そして、最大値と最小値との差分が大きい場合、照明光源３の点灯状態が安定していないため、過去１０周期の間に算出された最大値は閾値として相応しくない。つまり、過去１０周期の間に検出された最大値に規定値を加算した値を閾値として設定すると、検知エリア内に人体が存在する際に検出される信号強度も閾値を超えないことがあるため、検知エリア内の人体を検知できなくなってしまうからである。
【００３３】
このため、閾値設定部１２は、予め定めた閾値を設定する（ステップＳ１２）。予め定めた閾値は、特定周波数帯域において、周波数に係わらず、検出された信号強度の最大値よりも大きく、かつ人体が検知されたことで検出される信号強度よりも小さい値である（例えば、−５０Ｈｚ）。
【００３４】
そして、閾値設定部１２は、特定周波数帯域において、周波数毎に閾値を設定した後、通常モードを設定する。
次に、通常モード中の制御内容について説明する。
【００３５】
図３に示すように、判定部１３は、通常モードが開始されてからＦＦＴ処理部１１で解析された信号強度の解析値を周波数毎に読み込む。そして、判定部１３は、読み込んだ信号強度と、その信号強度が検知されたときの周波数における閾値とを比較し、信号強度が閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ２０）。本実施形態では、通常モードが開始されてからＦＦＴ処理部１１で解析された信号強度が、移動体判定用の第２解析値に相当する。
【００３６】
信号強度が閾値を超えていない（ステップＳ２０：ＮＯ）場合、判定部１３は、信号強度が閾値を超えていないことを示す値「０」を、メモリ１３ａにおいて周波数毎に設定された判定フラグに設定する（ステップＳ２１）。その後、判定部１３は、ステップＳ２３に移行する。
【００３７】
一方、信号強度が閾値を超えている（ステップＳ２０：ＹＥＳ）場合、判定部１３は、信号強度が閾値を超えていることを示す値「１」を、周波数毎に設定された判定フラグに設定する（ステップＳ２２）。その後、判定部１３は、ステップＳ２３に移行する。
【００３８】
ステップＳ２３において、判定部１３は、ステップＳ２０の判定対象となった周波数が４００Ｈｚであったか否かを判定する。すなわち、判定部１３は、特定周波数帯域における周波数毎の信号強度と閾値の比較判定が終了したか否かを判定する。ステップＳ２０の判定対象となった周波数が４００Ｈｚではない（ステップＳ２３：ＮＯ）場合、特定周波数帯域における周波数毎の信号強度と閾値の比較判定が終了していないことになる。よって、判定部１３は、ステップＳ２０に戻り、次の周波数における信号強度と閾値との比較判定を実行する。
【００３９】
一方、ステップＳ２０の判定対象となった周波数が４００Ｈｚである（ステップＳ２３：ＹＥＳ）場合、特定周波数帯域における周波数毎の信号強度と閾値の比較判定が終了したことになる。よって、判定部１３は、信号強度が閾値を超えた回数が「５回」以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において、判定部１３は、特定周波数帯域において、信号強度が閾値を超えたことを示す値「１」が設定されている判定フラグの数が５個以上であるか否かを判定する。
【００４０】
信号強度が閾値を超えた回数が「５回」以上（ステップＳ２４：ＹＥＳ）の場合、判定部１３は、検知エリア内に人体が存在すると判定する。そして、判定部１３は、人体が存在することを指示する指示信号を光源制御部４に出力する（ステップＳ２５）。
【００４１】
一方、信号強度が閾値を超えた回数が「５回」未満（ステップＳ２４：ＮＯ）の場合、判定部１３は、指示信号を出力しない。
光源制御部４は、判定部１３から指示信号を入力すると、照明光源３を点灯させるための制御信号を照明光源３に送信し、照明光源３を点灯させる。また、光源制御部４は、制御信号を出力する度に、予め定めた点灯保持時間（例えば、１０秒）のカウントを開始する。点灯保持時間のカウントが終了すると、光源制御部４は、照明光源３を消灯させるための制御信号を照明光源３に送信し、照明光源３を消灯させる。
【００４２】
以下、照明光源３を点灯させるまでの動作例（作用）について説明する。
特定周波数帯域において、過去１０周期分の周波数毎の信号強度の最大値と最小値との差分が、「５ｄＢ」以下であった場合、周波数毎の閾値は、信号強度の最大値に１０ｄＢを加算した値となる。
【００４３】
図４に示すように、２０Ｈｚにおける信号強度の最大値として「−７７ｄＢ」が検出されているので、閾値設定部１２は、「−７７＋１０＝−６７ｄＢ」を２０Ｈｚにおける閾値として設定する。また、８０Ｈｚにおける信号強度の最大値として「−７０ｄＢ」が検出されているので、閾値設定部１２は、「−７０＋１０＝−６０ｄＢ」を８０Ｈｚにおける閾値として設定する。
【００４４】
一方、３９８Ｈｚでは、信号強度の最大値と最小値との差分が「５ｄＢ」を超えるため、予め定めた「−５０ｄＢ」が、３９８Ｈｚにおける閾値として設定される。
そして、通常モード設定中、図５に示すような検出結果が得られたとすると、それに伴って図６のような周波数特性が得られる。図６では、横軸を周波数（Ｈｚ）とする一方、縦軸を信号強度（ｄＢ）とする。
【００４５】
図５に示すように、通常モード設定中、２０Ｈｚにおける信号強度として「−８０ｄＢ」が検出されている。「−８０ｄＢ」は、２０Ｈｚにおける閾値「−６７ｄＢ」を超えないため、判定フラグに「０」が設定される。
【００４６】
一方、８０Ｈｚにおける信号強度Ｐ１として「−４５ｄＢ」が検出されている。「−４５ｄＢ」は、８０Ｈｚにおける閾値「−６０ｄＢ」を超えるため、判定フラグに「１」が設定される。以下同様に、８１Ｈｚにおける信号強度Ｐ２、８２Ｈｚにおける信号強度Ｐ３、８３Ｈｚにおける信号強度Ｐ４、及び８４Ｈｚにおける信号強度Ｐ５が、閾値毎に設定された信号強度を超えたとする。この場合、判定部１３は、各周波数に対応する判定フラグに「１」を設定する。
【００４７】
そして、特定周波数帯域において、「１」が設定されている判定フラグの数が５個であることにより、判定部１３は、検知エリア内に人体が存在することを判定する。そして、判定部１３は、光源制御部４に指示信号を出力する。その後、光源制御部４は、照明光源３を点灯させるように制御する。
【００４８】
現在の状態が定常状態であると判定された場合には、定常状態時において検出された信号強度の最大値よりも１０ｄＢ大きい値が、人体の存否を判定するための閾値として設定される。この閾値は、人体とは異なる物体が検知されたことで検出される特定周波数におけるノイズの信号強度よりも大きく、かつ人体が検知されたことで検出される信号強度よりも小さい値である。よって、ノイズが閾値を超えることがなく、人体が存在するときに検知される信号強度のみ閾値を超えることになる。これにより、人体が存在することを示す信号強度が、ノイズに埋もれてしまい、検知感度が低下するということがない。
【００４９】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）閾値設定部１２は、検知対象とならない物体が検知されたことで検出される特定周波数におけるノイズの信号強度よりも大きく、かつ検知対象となる移動体が存在することで検出される信号強度よりも小さい値を、特定周波数における閾値として設定する。このように閾値を設定することで、検知対象とはならない物体に基づく検知信号をＦＦＴ処理した値が、閾値を超えることがない。その一方で、検知対象となる移動体が存在することで検出される検知信号をＦＦＴ処理した値は、閾値を超えることになる。よって、閾値を超えるか否かによって、検知対象となる移動体と検知対象とはならない物体とを容易に区別し、検知対象となる移動体の存否を容易に判定することができる。したがって、特定周波数のノイズの影響を低減して、検知感度の向上を図ることができる。
【００５０】
（２）判定部１３は、通常モード設定時にＦＦＴ処理部１１で解析された周波数毎の信号強度と閾値との比較を周波数毎に行う。これによれば、閾値を超える特定周波数を含む周波数帯域（例えば、２０〜３０Ｈｚ）を判定対象としないことで検知対象となる移動体と検知対象とはならない物体とを区別する手法に比して、より正確に移動体の存否を判定することができる。例えば、移動体が存在することによって２５Ｈｚで信号強度が検出されたとしても、「２５Ｈｚ」が周波数帯域に含まれているため、移動体が存在しないと判定され、検知感度が低下することになる。その一方で、周波数毎の解析値と周波数毎の閾値とを比較する手法によれば、より正確に移動体の存否を判定することができる。
【００５１】
（３）閾値は、周波数毎の信号強度の最大値に規定値を加算することで算出される。規定値は、加算対象となる信号強度の最大値に加算した際に、加算後の値が人体とは異なる物体が検知されたことで検出される特定周波数におけるノイズの信号強度よりも大きく、かつ人体が検知されたことで検出される信号強度よりも小さくなるような値である。よって、ノイズとして認識される信号強度の最大値に規定値を加算した値を閾値として設定しておけば、ノイズが閾値を超えることがない。また、ノイズが如何なる値であっても、夫々のノイズ特性に適合した閾値設定を行うことができる。
【００５２】
（４）閾値設定部１２は、周波数毎の信号強度の最大値に規定値を加算した値を、閾値として周波数毎に夫々設定する。これによれば、周波数にかかわらず一律で閾値を設定した場合には、信号強度が閾値を超えなかったとしても、周波数毎に閾値を設定した場合には、信号強度が閾値を超えることがある。したがって、より一層、検知感度を向上させることができる。
【００５３】
（５）検知信号の周波数毎の強度が一定範囲（５ｄＢ）に収まるか否かに応じて、その状態に適した閾値を設定することができる。
（６）センサとしてドップラセンサを用いたことで、検知エリア内を移動する移動体の存否を検知することができ、定位置に静止している物体については検知対象外とすることができる。
【００５４】
（７）周波数毎の信号強度の変化幅が、一定時間に亘り一定範囲（５ｄＢ）に収まっていないということは、照明光源３の点灯状態が安定していないため、過去１０周期の間に算出された最大値は閾値として相応しくないということになる。このように、周波数毎の信号強度の変化幅が一定範囲内に収まらないような状態であっても、予め定めた閾値を設定することで、人体と検知対象とはならない物体とを容易に区別し、検知エリア内における人体の存否を容易に判定することができる。
【００５５】
（８）モード設定を行うことで、電源投入後、自動的に閾値を設定し、設定した閾値を用いて移動体の存否を判定することができる。
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図７及び図８に従って説明する。なお、以下の説明では、既に説明した実施形態と同一構成及び同一制御内容について同一符号を付すなどし、その重複する説明を省略又は簡略する。
【００５６】
本実施形態において閾値設定部１２は、照明光源３の点灯制御中、定期的に閾値の設定を行う。
具体的に説明すると、閾値設定部１２は、ＦＦＴ処理部１１で解析された解析値を、規定周期（例えば、５秒）毎に読み込む。そして、閾値設定部１２は、解析値が記憶される期間が、点灯保持時間（例えば、１０秒）よりも長くなるよう、複数周期（この例では６周期分）の解析値をメモリ１２ａに記憶させる。すなわち、規定周期を５秒とした場合、閾値設定部１２は、３０秒分の信号強度の解析値をメモリ１２ａに記憶させることになる。なお、閾値設定部１２は、新たな規定周期の開始によって信号強度を記憶する場合、最も早く記憶した周期（この場合、６回前の周期）の信号強度を消去することで、新たな信号強度を記憶し得る。
【００５７】
その後、閾値設定部１２は、メモリ１２ａから、過去６周期分の信号強度の最大値と最小値を周波数毎に検出する。そして、閾値設定部１２は、信号強度の最大値と最小値との差分が「５ｄＢ」以下であるか否かを周波数毎に判定する。検出した差分が「５ｄＢ」以下である場合、閾値設定部１２は、その周波数における信号強度の最大値に１０ｄＢを加算した値を、新たな閾値として設定する。
【００５８】
一方、信号強度の最大値と最小値との差分が「５ｄＢ」を超える場合、閾値設定部１２は、設定されている閾値を変更しない。
以降、閾値設定部１２は、６周期分の時間推移に基づく周波数毎の信号強度の変化量、すなわち、信号強度の最大値と最小値との差分に応じて、規定周期（この例では５秒）毎に、定期的に閾値を設定する。
【００５９】
なお、本実施形態では、今回の規定周期において、閾値との判定で用いた周波数毎の信号強度が、次の規定周期の開始時には、過去１回目の周期における信号強度として記憶されることになる。この場合、本実施形態では、過去１回〜６回目の周期における周波数毎の信号強度の最大値と最小値との差分が、第１解析値に相当する。一方、今回の規定周期における周波数毎の信号強度が、第２解析値に相当する。つまり、第２解析値は、今回の規定周期が終了すると、第１解析値として用いられ得る。
【００６０】
以下、閾値を設定するまでの動作例（作用）について説明する。
図７に示すように、過去６周期分の信号強度が周波数毎に記憶される。そして、閾値設定部１２は、過去６周期分の信号強度の中から、最大値と最小値を周波数毎に検出する。例えば、２０Ｈｚにおける信号強度として、過去１，２回目の周期に「−８０ｄＢ」が、過去３，４回目の周期に「−７８ｄＢ」が検出されたとする。また、２０Ｈｚにおける信号強度として、過去５，６回目の周期に「−７７ｄＢ」が検出されたとする。この場合、２０Ｈｚにおける信号強度の最大値は「−７７Ｈｚ」となる。一方、２０Ｈｚにおける信号強度の最小値は「−８０Ｈｚ」となる。したがって、２０Ｈｚにおける信号強度の最大値と最小値との差分は、「３ｄＢ」となる。ここで、算出された「３ｄＢ」は、「５ｄＢ」よりも小さいため、「−７７＋１０＝−６７Ｈｚ」が閾値として設定される。
【００６１】
また、３９８Ｈｚにおける信号強度として、過去１回目の周期に「−８０ｄＢ」が、過去２回目の周期に「−７２ｄＢ」がそれぞれ検出されたとする。また、３９８Ｈｚにおける信号強度として、過去３，４回目の周期に「−７８ｄＢ」が、過去５，６回目の周期に「−７０ｄＢ」が検出されたとする。この場合、３９８Ｈｚにおける信号強度の最大値は「−７０Ｈｚ」となる。一方、３９８Ｈｚにおける信号強度の最小値は「−８０Ｈｚ」となる。したがって、３９８Ｈｚにおける信号強度の最大値と最小値との差分は、「１０ｄＢ」となる。ここで、算出された「１０ｄＢ」は、「５ｄＢ」よりも大きいため、新たな閾値が設定されることなく維持される（ここでは、−５０ｄＢ）。
【００６２】
このように、時間推移に基づき、定期的に閾値を設定することで、ノイズの信号強度が変化したとしても、変化後のノイズの影響を受けることなく、状態変化に適合した検知を行うことができる。つまり、特定周波数における信号強度の最大値に規定値を加算した値が閾値として設定されるため、ノイズの信号強度が如何なる値であっても、閾値を超えることがない。これにより、人体が存在することを示す信号強度が、ノイズに埋もれてしまい、検知感度が低下するということがない。
【００６３】
次に、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（６）の効果に加えて以下の効果を有する。
（９）閾値設定部１２は、定期的に閾値を設定する。つまり、周辺環境の変化に合わせて閾値の再設定が行われるので、周辺環境の変化に合わせた最適な感度で移動体の存否を検知することが可能である。
【００６４】
（１０）周波数に係わらず一律で閾値を設定していた場合には、ある時期では閾値を超えないような信号強度が、時間経過に伴うノイズの変化によって閾値を越える場合がある。そこで、定期的に閾値を設定することで、周辺環境の変化に合わせた最適な感度で移動体の存否を検知することが可能である。
【００６５】
（１１）閾値設定部１２は、時間推移に基づく周波数毎の信号強度の変化量を参照して、定期的に閾値を設定する。これによれば、時間推移に基づく信号強度の変化に合った閾値を設定することができる。よって、特定周波数のノイズの影響を低減して、検知感度の向上を図ることができるため、検知信号がノイズに埋もれて検知できないという事態を回避することができる。
【００６６】
なお、本発明の上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・第２実施形態では、信号強度を記憶した期間（この例では６周期分）が経過する度に閾値の再設定を行うようにしても良い。
【００６７】
・上記第１実施形態において、設定モードに時間制限を設けず、信号強度の最大値と最小値との差分が５ｄＢ以下となるまで、設定モードが継続して設定される仕様であっても良い。なお、信号強度の最大値と最小値との差分が５ｄＢ以下となる状況とは、照明光源３が安定して点灯し、検知精度のばらつきが抑えられている状態である。
【００６８】
・上記第１実施形態において、複数の閾値を閾値設定部１２に指示するとともに使用者に操作させるスイッチなどを設け、使用者によるスイッチ操作によって、閾値が設定される態様であっても良い。このとき、予め定めた設定時間の経過時であっても、信号強度の最大値と最小値との差分が５ｄＢ以下とならない場合、音声やランプの点滅などによって、人体以外の物体（カーテンなど）によって定常状態ではない旨を使用者に報知しても良い。なお、報知内容としては、「窓を閉めて下さい」や「部屋から出て下さい」など、定常状態とするために行うべき具体的内容が報知される態様が好ましい。これにより、使用者は、その報知を受けて、定常状態となるよう、人体以外の移動体の移動を抑制したり、閾値を設定するためのスイッチを操作したりすることになる。
【００６９】
・上記第２実施形態において、電源投入後、照明光源３が点灯した直後は、予め定めた値を閾値として設定しても良い。そして、予め定めた値が閾値として設定されてから、所定時間が経過したことを契機に、信号強度を記憶し、記憶した信号強度に従って、閾値を定期的に設定する仕様であっても良い。
【００７０】
・上記各実施形態において、閾値を設定するために信号強度の最大値に加算する値は、１０ｄＢでなくても構わない。すなわち、検知対象となる移動体と検知対象とはならない物体を区別することができる値であれば、どのような値を加算しても良い。
【００７１】
・上記各実施形態において、点灯保持時間は如何なる時間であっても良い。ただし、点灯保持時間が短ければ短いほど、照明光源３への制御信号の出力回数が多くなってしまうため、例えば、１０秒以上などが好ましい。
【００７２】
・上記各実施形態において、光源制御部４は、照明光源３への電力供給線上に設けられていても良く、この場合、制御信号を出力する代わりに、照明光源３への電源供給をオンオフすることにより照明光源３を点灯・消灯させることができる。
【００７３】
・上記実施形態において、センサ２は、アクティブ型のセンサであれば良く、ミリ波を用いるミリ波センサに限らない。例えば、マイクロ波を用いたマイクロ波センサや、たとえば超音波を検知波として検知エリア内の物体までの距離を検知する測距センサのようなものでも良い。
【００７４】
・上記各実施形態において、閾値を超えた信号強度が１〜４個、又は６個以上である場合に、検知エリア内に人体が存在すると判定しても良い。ただし、検知感度の正確性を考慮すると、閾値を超えた信号強度が複数存在する場合に、検知エリア内に人体が存在すると判定する方が好ましい。
【００７５】
・上記各実施形態において、人体を検知するために必要な検知信号の周波数帯域は、２０〜４００Ｈｚの周波数帯域でなくても良い。すなわち、人体の移動速度、センサ２が送波する電波の周波数、光速、及び物体の上端とセンサとを結ぶ直線に対して移動体の移動方向がなす角の角度に基づいて、適宜、変更しても良い。
【００７６】
・上記各実施形態において、点灯保持時間以上となるのであれば、記憶する信号強度の周期数は、如何なる値であっても良い。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００７７】
（イ）請求項１または請求項２に記載の照明装置において、前記信号強度が前記閾値を超えた回数を計数する計数部を備え、前記判定部は、前記計数部によって計数された回数が、２回以上である規定回数に到達したことを契機に前記移動体の存在を判定することを特徴とする照明装置。
【００７８】
（ロ）前記技術的思想（イ）に記載の照明装置において、前記閾値設定部は、前記検知結果の周波数毎の強度の変化幅が一定時間に亘り一定範囲内に収まっていないときには、前記閾値を更新しない又は予め定めた閾値を設定することを特徴とする照明装置。
【００７９】
（ハ）請求項１に記載の照明装置において、前記照明装置への電源投入を契機に、前記閾値設定部に閾値を設定させるための設定モードを設定し、その後、設定された閾値を用いて前記移動体の存否を判定させ、前記照明光源の点灯制御を行わせる通常モードを設定するモード設定部を備えたことを特徴とする照明装置。
【００８０】
（ニ）前記技術的思想（ハ）に記載の照明装置において、前記閾値設定部は、前記設定モードにおいて、前記検知結果の周波数毎の強度の変化幅が一定時間に亘り一定範囲内に収まったときには、前記移動体とは異なる物体が検知されたことで検出される特定周波数におけるノイズの強度よりも大きく、かつ前記移動体の強度よりも小さい値を、前記特定周波数における閾値として設定する一方で、前記検知結果の周波数毎の強度の変化幅が一定時間に亘り一定範囲内に収まらなかったときには、予め定めた閾値を設定することを特徴とする照明装置。
【符号の説明】
【００８１】
１…照明装置、２…センサ、３…照明光源、４…光源制御部（制御部）、１１…高速フーリエ変換処理部（ＦＦＴ処理部）、１２…閾値設定部、１３…判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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