(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を連続的に供給する電線供給部と、
前記電線供給部からの電線を調尺しつつ送出す調尺送出機構部と、
前記調尺送出機構部より送出された電線を切断する切断機構部と、
切断された電線の端部に対して端部加工処理を施す端部加工ユニットと、
前記調尺送出機構部より送出されて切断された電線の両端部を把持して、前記調尺送出機構部による受取位置から前記端部加工ユニットによる加工位置を経て排出位置に向けて搬送する電線搬送機構部と、
電線の端部を、電線が前記調尺送出機構部から送出された後から前記電線搬送機構部によって前記排出位置に排出される前までに回転させる電線端部回転機構部と、
を備え、
前記電線端部回転機構部は、前記調尺送出機構部より送出される電線の端部を把持する回転用把持部と、前記回転用把持部を回転させる把持回転駆動部とを含み、
前記調尺送出機構部は、送出された電線の端部が前記回転用把持部により把持された後、さらに調尺しつつ電線を送出し、
前記把持回転駆動部は、前記調尺送出機構部による調尺中に前記回転用把持部を回転させる、電線処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の電線処理装置であって、
前記電線端部回転機構部は、電線の端部を、電線が前記調尺送出機構部から送出された後から前記端部加工ユニットによる加工位置に搬送されるまでに回転させるように設けられている、電線処理装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電線処理装置であって、
前記電線端部回転機構部は、電線の長さに応じた回転量で電線の端部を回転させる、電線処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定長に切断された電線の両端部を把持して搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両におけるワイヤーハーネスは、端子付電線を束ねることにより製造される。端子付電線は、輪状電線束から長尺な電線を引出して、所定長に切断し、さらに、端部の被覆部の皮剥処理、端子の圧着処理等を施すことにより製造される。
【０００３】
なお、端子付電線の製造装置としては、例えば、特許文献１に開示のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１５２１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、輪状電線束から引出された長尺な電線には捩れが生じていることがあり、端子付電線にも捩れが残存してしまう恐れがある。捩れが残存している端子付電線を引張ると、端子付電線の中間部が８の字状に捩れてしまうことがある。ワイヤーハーネスを製造する際には、端子付電線の８の字状の捩れを無くして複数の端子付電線の結束作業等を行う必要があるため、ワイヤーハーネスの製造作業性が悪化する。
【０００６】
そこで、本発明は、電線の捩れを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る電線処理装置は、電線を連続的に供給する電線供給部と、前記電線供給部からの電線を調尺しつつ送出す調尺送出機構部と、前記調尺送出機構部より送出された電線を切断する切断機構部と、切断された電線の端部に対して端部加工処理を施す端部加工ユニットと、前記調尺送出機構部より送出されて切断された電線の両端部を把持して、前記調尺送出機構部による受取位置から前記端部加工ユニットによる加工位置を経て排出位置に向けて搬送する電線搬送機構部と、電線の端部を、電線が前記調尺送出機構部から送出された後から前記電線搬送機構部によって前記排出位置に排出される前までに回転させる電線端部回転機構部とを備える。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様に係る電線処理装置であって、前記電線端部回転機構部は、電線の端部を、電線が前記調尺送出機構部から送出された後から前記端部加工ユニットによる加工位置に搬送されるまでに回転させるように設けられている。
【０００９】
また、第１の態様は、前記電線端部回転機構部は、前記調尺送出機構部より送出される電線の端部を把持する回転用把持部と、前記回転用把持部を回転させる把持回転駆動部とを含み、前記調尺送出機構部は、送出された電線の端部が前記回転用把持部により把持された後、さらに調尺しつつ電線を送出し、前記把持回転駆動部は、前記調尺送出機構部による調尺中に前記回転用把持部を回転させる。
【００１０】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る電線処理装置であって、前記電線端部回転機構部は、電線の長さに応じた回転量で電線の端部を回転させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
第１の態様によると、電線の端部が、電線が前記調尺送出機構部から送出された後から前記電線搬送機構部によって前記排出位置に排出される前までに回転される。このため、電線の捩れが抑制される。
【００１２】
第２の態様によると、電線端部加工を行う前に電線の端部を回転させるため、排出後の電線の端部の加工後の状態が揃いやすい。
【００１３】
第１の態様によると、調尺送出機構部が電線を調尺しつつ送出している際に、電線の端部を回転させるため、電線の搬送作業を迅速に行うことができる。
【００１４】
第３の態様によると、電線の長さに応じた適切な回転量で、電線の端部を回転させて捩れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】製造対象となる端子付電線を示す説明図である。
【図２】電線処理装置の全体構成を示す概略図である。
【図３】電線端部回転機構部及び電線端部受渡機構部を示す概略正面図である。
【図４】電線端部回転機構部及び電線端部受渡機構部を示す概略平面図である。
【図５】電線の送出し、切断、受渡し及び回転処理を示すフローチャートである。
【図６】電線処理装置の動作を示す説明図である。
【図７】電線処理装置の動作を示す説明図である。
【図８】電線処理装置の動作を示す説明図である。
【図９】比較例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施形態に係る電線処理装置について説明する。図１は実施形態に係る電線処理装置によって製造される端子付電線１０を示す説明図であり、図２は電線処理装置の全体構成を示す概略図である。
【００１７】
＜電線処理装置の全体構成＞
この電線処理装置２０は、長尺な電線１２を所定長に切断し、所定長に切断された電線１２の両端部の被覆部を皮剥ぎし、その両端部に露出した各芯線に端子１４を圧着して、端子付電線１０を製造する装置である。なお、電線１２の一方側の端部のみに端子が圧着されてもよい。また、電線１２をゴム栓に通す処理等、他の処理が行われてもよい。
【００１８】
電線処理装置２０は、電線供給部２２と、調尺送出機構部２４と、切断機構部２８と、端部加工ユニット３０ａ、３０ｂ、３４と、電線搬送機構部４０と、電線端部回転機構部５０とを備える。
【００１９】
電線供給部２２は、長尺な電線１２を連続的に供給可能に構成されている。ここでは、長尺な電線１２は、輪状に束ねられており、その束１１より、長尺な電線１２の一端部を引出すことで、長尺な電線１２が連続的に供給されるようになっている。なお、長尺な電線１２は、電線収容リール等に巻回収容されており、当該電線収容リールより供給されるものであってもよい。
【００２０】
調尺送出機構部２４は、前記電線供給部２２からの電線１２を調尺しつつ送出し可能に構成されている。より具体的には、調尺送出機構部２４は、送出機構部２５と、調尺部２６とを備えている。
【００２１】
送出機構部２５は、例えば、電線１２を挟込む一対の送出ローラ２５ａと、当該送出ローラ２５ａの少なくとも一方を回転駆動するモータ等の回転駆動部２５ｂ等を含む。そして、前記回転駆動部２５ｂによって送出ローラ２５ａを回転させることで、電線供給部２２から電線１２が引出され、その前方に送出される。なお、送出機構部２５の動作は、後述する制御ユニット８０によって制御される。
【００２２】
調尺部２６は、電線１２を挟込む一対の調尺ローラ２６ａと、当該調尺ローラ２６ａの少なくとも一方の回転軸部に連結されたロータリーエンコーダ等の回転量検出部２６ｂとを含む。ここでは、調尺部２６は、上記送出機構部２５よりも電線供給部２２側に設けられている。調尺部２６は、上記送出機構部２５よりも下流側に設けられていてもよい。そして、電線１２が送出される際に、一対の調尺ローラ２６ａが当該電線１２の引出に伴って従動回転すると、その回転量が回転量検出部２６ｂによって検出される。この回転量検出部２６ｂからの回転量検出信号は、制御ユニット８０に与えられる。
【００２３】
なお、調尺送出機構部２４には、複数のローラが交互に配設されたストレーナが組込まれている。電線１２が本ストレーナを通ることで、ある程度曲げ癖が除去される。
【００２４】
切断機構部２８は、調尺送出機構部２４より送出された電線１２を切断可能に構成されている。ここでは、切断機構部２８は、調尺送出機構部２４より送出された電線１２を挟込み可能な一対の切断刃２９ａと、当該一対の切断刃２９ａを接近及び遠ざける方向に移動させる進退駆動部とを含む。一対の切断刃２９ａの先端部は、Ｖ字状に切込む刃形状に形成されている。そして、制御ユニット８０からの指令に応じて、上記調尺送出機構部２４によって製造対象となる端子付電線１０の長さに応じた長さの電線１２が送出された時点で、一対の切断刃２９ａが接近移動することで、電線１２が所定長に切断される。
【００２５】
端部加工ユニット３０ａ、３０ｂ、３４は、調尺の電線１２より切断された所定長の電線１２の端部に対して端部加工処理を施すユニットである。
【００２６】
ここでは、端部加工ユニット３０ａがゴム栓挿入ユニット３０ａであり、端部加工ユニット３０ｂが皮剥ユニット３０ｂであり、端部加工ユニット３４が端子圧着ユニット３４である場合を想定している。
【００２７】
ゴム栓挿入ユニット３０ａは、電線１２の端部にゴム栓を挿入するためのユニットであり、電線１２の搬送方向Ｐにおいて、上記調尺送出機構部２４及び切断機構部２８の下流側に設けられている。ゴム栓挿入ユニット３０ａは、電線１２の両端に対してゴム栓を挿入するものであっても、一端のみにゴム栓を挿入するものであってもよい。
【００２８】
皮剥ユニット３０ｂは、電線１２の端部の被覆部を皮剥して、当該端部に芯線部を露出させる加工を行うユニットであり、電線１２の搬送方向Ｐにおいて、上記ゴム栓挿入ユニット３０の下流側に設けられている。かかる皮剥ユニット３０ｂとしては、例えば、一対の皮剥刃の先端部を、電線１２の被覆部のみに食込む程度に接近移動させ、この状態で、一対の皮剥刃を電線１２の端部側に相対移動させることで、被覆部の皮剥がなされる。なお、この際、一対の皮剥刃を移動させてもよいし、電線を移動させてもよい。
【００２９】
端子圧着ユニット３４は、電線１２の端部に露出する芯線に端子１４を圧着するためのユニットであり、電線１２の搬送方向Ｐにおいて、上記皮剥ユニット３０ｂの下流側に設けられている。端子圧着ユニット３４は、電線１２の両端に対して端子を圧着するものであっても、一端のみに端子を圧着するものであってもよい。
【００３０】
なお、端部加工ユニット３０ａ、３０ｂ、３４の一部が省略されてもよい。また、端部加工ユニットの例は上記に限られず、電線１２の端部に対して加工を行う各種端部加工装置を用いることができる。
【００３１】
電線搬送機構部４０は、上記調尺送出機構部２４より送出されて、切断機構部２８によって切断された所定長の電線１２の両端部を把持して、当該所定長の電線１２を、所定の搬送方向Ｐに沿って、調尺送出機構部２４による受取位置Ｐ１から端部加工ユニット３０ａ、３０ｂ、３４による各加工位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３、排出用受渡位置Ｐ４を経て所定の排出位置Ｐ５に向けて搬送するように構成されている。
【００３２】
より具体的には、電線搬送機構部４０は、第１電線搬送機構部４２と、第２電線搬送機構部４６とを備えている。
【００３３】
第１電線搬送機構部４２は、電線１２を、上記受取位置Ｐ１から、加工位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３を経て排出用受渡位置Ｐ４に向けて搬送する装置であり、第２電線搬送機構部４６は、電線１２を排出用受渡位置Ｐ４から排出位置Ｐ５に向けて搬送する装置である。
【００３４】
第１電線搬送機構部４２は、複数の電線把持部４４を備えている。複数の電線把持部４４は、上記受取位置Ｐ１、加工位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３及び排出用受渡位置Ｐ４を通るように配設された搬送用循環ベルトに間隔をあけて取付けられている。搬送用循環ベルトは、受取位置Ｐ１、加工位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３及び排出用受渡位置Ｐ４を通る搬送方向Ｐの両端部に設けられた一対の回転用プーリー又は一対の歯車に巻掛けられており、当該回転用プーリー又は歯車をモータ等の回転駆動部によって回転させることで、搬送用循環ベルトが、受取位置Ｐ１、加工位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３及び排出用受渡位置Ｐ４を通って循環回転する。各電線把持部４４は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、一対の把持爪４４ａが開閉駆動されることで、電線１２の端部を把持及び把持解除可能に構成されている。
【００３５】
そして、上記搬送用循環ベルトの循環回転によって複数の電線把持部４４が、受取位置Ｐ１、加工位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３及び排出用受渡位置Ｐ４を通るように移動すると共に、各位置Ｐ１、Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３，Ｐ４で、各電線把持部４４が適宜開閉して電線１２の把持及び把持解除動作を行うことで、電線１２の受取り、搬送、排出、さらに、電線１２の端部に対する加工処理が施される。
【００３６】
ここでは、複数の電線把持部４４のうち一対の電線把持部４４の一方が、調尺送出機構部２４及び切断機構部２８による送出し位置である受取位置Ｐ１に位置すると共に、一対の電線把持部４４の他方がその下流側に位置した状態で、調尺送出機構部２４及び切断機構部２８から送出されて所定長に切断された電線１２の両端部が当該一対の電線把持部４４により把持される。この状態では、所定長の電線１２の中間部は、調尺送出機構部２４及び切断機構部２８の反対側にＵ字状に垂下がっている。所定長の電線１２は、両端部が一対の電線把持部４４により把持されてその中間部がＵ字状に垂下がった状態で搬送される。なお、調尺送出機構部２４及び切断機構部２８から一対の電線把持部４４への電線１２の受渡し動作については、後にさらに説明する。
【００３７】
本電線搬送機構部４０による各電線把持部４４の送り動作及び各電線把持部４４の把持及び把持解除動作の制御も、制御ユニット８０からの指令に応じてなされる。
【００３８】
ここでは、次のように搬送動作を行う。すなわち、一対の電線把持部４４が、受取位置Ｐ１にて、所定長の電線１２の両端部を把持した状態で、搬送方向Ｐに沿って移動し、加工位置Ｐ２ａに移動すると、その両端部が端部加工ユニット３０ａに向けられる。この状態で、端部加工ユニット３０ａによる端部加工処理がなされる。続けて加工位置Ｐ２ｂにおいて、端部加工ユニット３０ｂによる皮剥加工処理がなされる。さらに、一対の電線把持部４４が加工位置Ｐ３に移動すると、その両端部が端部加工ユニット３４に向けられる。この状態で、端部加工ユニット３４による端部加工処理がなされる。
【００３９】
この後、一対の電線把持部４４が搬送方向Ｐに沿って排出用受渡位置Ｐ４に移動する。
【００４０】
第２電線搬送機構部４６は、一対の排出受渡用把持部４７と、受渡用往復駆動部４８とを備えている。一対の排出受渡用把持部４７は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、一対の把持爪４７ａが開閉駆動されることで、電線１２の端部を把持及び把持解除可能に構成されている。受渡用往復駆動部４８は、エアシリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータ等によって構成されており、上記一対の排出受渡用把持部４７を、排出用受渡位置Ｐ４と排出位置Ｐ５との間で往復駆動させる。
【００４１】
ここで、排出位置Ｐ５には、電線１２の端部を複数保持可能な一対の排出用保持部３９が設けられている。そして、一対の電線把持部４４が排出用受渡位置Ｐ４に移動すると、その一対の電線把持部４４によって把持された電線１２の両端部が、一対の排出受渡用把持部４７によって把持される。この後、受渡用往復駆動部４８の駆動によって、一対の排出受渡用把持部４７が排出用受渡位置Ｐ４から排出位置Ｐ５に移動して、電線１２の両端部を一対の排出用保持部３９に受渡す。
【００４２】
上記処理が連続的に行われることで、複数の端子付電線１０が連続的に製造され、また、連続的に製造された端子付電線１０は、第２電線搬送機構部４６によって、一対の排出用保持部３９に移し替えられる。一対の排出用保持部３９に所定数の端子付電線１０が移し替えられると、作業者による人手等によって、所定数の端子付電線１０として束ねられ、束ねられた形態で、保管及び次のワイヤーハーネス製造現場への搬送等が行われる。
【００４３】
＜電線端部回転機構部＞
図３は電線端部回転機構部５０及び電線端部受渡機構部６０を示す概略正面図であり、図４は電線端部回転機構部５０及び電線端部受渡機構部６０を示す概略平面図である。
【００４４】
すなわち、この電線処理装置２０は、電線１２が調尺送出機構部２４から送出された後から、電線搬送機構部４０によって排出位置Ｐ５に排出されるまでに、電線１２の端部を回転させる電線端部回転機構部５０を備える。
【００４５】
ここでは、電線端部回転機構部５０は、電線１２が調尺送出機構部２４から送出された後から端部加工ユニット３０ａ、３０ｂ、３４による加工位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３に搬送させるまで、より具体的には、電線１２の送出し方向先端側の端部が調尺送出機構部２４より送りされて電線把持部４４により把持された後、電線１２の調尺を行う際に、電線１２の端部を回転させるように構成されている。
【００４６】
まず、電線１２の送出し方向先端側の端部を調尺送出機構部２４より送りして電線把持部４４により把持させるための構成について説明する。
【００４７】
すなわち、上記受取位置Ｐ１に対応する位置には、電線端部受渡機構部６０が設けられている。電線端部受渡機構部６０は、調尺送出機構部２４より送出される電線１２の端部を把持して電線端部回転機構部５０に受渡すように構成されている。
【００４８】
より具体的には、電線端部受渡機構部６０は、受渡用把持部６２と、受渡用把持部移動部６４とを備えている。
【００４９】
受渡用把持部６２は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、一対の把持爪６２ａが開閉駆動されることで、電線１２の端部を把持及び把持解除可能に構成されている。
【００５０】
受渡用把持部移動部６４は、上記受渡用把持部６２を、調尺送出機構部２４から切断機構部２８を経て送出される電線１２の端部を把持する位置Ｔ１（図４参照）から電線端部回転機構部５０に対向する位置Ｔ２（図６参照）に移動させるように構成されている。
【００５１】
より具体的には、受渡用把持部移動部６４は、回転駆動部６４ａと、旋回アーム６４ｃとを備えている。
【００５２】
回転駆動部６４ａは、モータ等によって構成されており、図示省略の装置フレームによって、上記位置Ｔ１、Ｔ２との間の位置の上方に、垂下状態に支持されている。この回転駆動部６４ａの下端部より下方に向けて回転軸部６４ｂが設けられている。
【００５３】
旋回アーム６４ｃは、位置Ｔ１、Ｔ２を結ぶ距離の半分程度の長さ寸法の長尺部材に形成されている。旋回アーム６４ｃが水平となる姿勢で、旋回アーム６４ｃの一端部が上記回転軸部６４ｂに連結されている。そして、旋回アーム６４ｃの他端部が位置Ｔ１の上方位置に配設される第１姿勢と、旋回アーム６４ｃの他端部が位置Ｔ２の上方位置に配設される第２姿勢との間で、旋回アーム６４ｃが上記回転軸部６４ｂ回りに旋回（ここでは１８０度旋回）するようになっている。
【００５４】
また、旋回アーム６４ｃの他端部には垂下アーム６４ｄが垂設され、この垂下アーム６４ｄの下端部に受渡用把持部６２が取付けられている。そして、旋回アーム６４ｃが第１姿勢にある状態で、受渡用把持部６２が位置Ｔ１に配設され、旋回アーム６４ｃが第２姿勢にある状態で、受渡用把持部６２が位置Ｔ２に配設されるようになっている。
【００５５】
上記電線端部受渡機構部６０は、次のようにして電線１２の端部の受渡しを行う。すなわち、受渡用把持部６２を位置Ｔ１に配設した状態で、調尺送出機構部２４より電線１２が送出される。そして、電線１２の端部が受渡用把持部６２の一対の把持爪６２ａ間を越えるまで、電線１２が送出されると、電線１２の送出しが停止される。この状態で、一対の把持爪６２ａが閉じられ、受渡用把持部６２によって電線１２の端部が把持される。
【００５６】
この後、回転駆動部６４ａの駆動によって旋回アーム６４ｃを第１姿勢から第２姿勢に回転させると、受渡用把持部６２が位置Ｔ２に移動し、電線端部回転機構部５０に対向する位置に配設される。なお、旋回アーム６４ｃの旋回中、調尺送出機構部２４は、電線１２を引出自在な状態、または、その旋回による電線の引出速度及び引出量に合わせて電線１２を送出す状態となる。
【００５７】
受渡用把持部６２が位置Ｔ２に移動した状態では、受渡用把持部６２によって把持された電線１２の端部は、電線端部回転機構部５０に向けるように配設され、電線端部回転機構部５０は当該電線１２の端部を把持できるようになる。
【００５８】
電線端部回転機構部５０は、回転用把持部５２と、把持回転駆動部５４とを備える。
【００５９】
回転用把持部５２は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、一対の把持爪５２ａが開閉駆動されることで、上記調尺送出機構部２４より送出され、電線端部受渡機構部６０によって受渡される電線１２の端部を把持及び把持解除可能に構成されている。
【００６０】
把持回転駆動部５４は、上記回転用把持部５２を回転可能に構成されている。より具体的には、把持回転駆動部５４は、モータ等によって構成されており、上記位置Ｔ２であって、電線把持部４４を挟んで電線端部受渡機構部６０の反対側の位置に設けられている。当該位置において、把持回転駆動部５４は、位置Ｔ２を向く水平姿勢で、図示省略の装置フレームによって支持されている。この把持回転駆動部５４のうち位置Ｔ２を向く端部に回転軸部５４ｂが設けられている。この回転軸部５４ｂに、上記回転用把持部５２が取付けられている。この取付状態で、一対の把持爪６２ａの先端部は、位置Ｔ２側を向いており、従って、上記受渡用把持部６２が位置Ｔ２に移動すると、当該受渡用把持部６２より突出する電線１２の端部が一対の把持爪６２ａ間に配設され、この状態で、一対の把持爪６２ａを閉じると、当該電線１２の端部が一対の把持爪６２ａによって把持されるようになっている。また、この状態で、把持回転駆動部５４の駆動により回転用把持部５２を回転させると、これに伴い、電線１２の端部が回転されるようになっている。なお、把持回転駆動部５４には、エンコーダ等が組込まれており、回転数を示す信号が制御ユニット８０に与えられる。
【００６１】
上記電線端部回転機構部５０及び電線端部受渡機構部６０は、いずれの制御ユニット８０によって動作制御される。
【００６２】
ここで、制御ユニット８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納されたソフトウェアプログラム及び所定の設定値に従って電線処理装置２０の動作制御を行う。特に、ここでは、制御ユニット８０は、調尺送出機構部２４より送出された電線１２の端部が回転用把持部５２により把持された後、調尺送出機構部２４がさらに調尺しつつ電線１２を送出し、かつ、把持回転駆動部５４が、その調尺送出中に回転用把持部５２を回転させるように、動作制御を行う。なお、制御ユニット８０が行う処理の一部或は全部の機能が、専用の論理回路等でハードウエア的に実現されてもよい。
【００６３】
電線１２の送出し、切断、受渡し及び回転処理について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６４】
まず、初期状態では、回転用把持部５２は位置Ｔ１に位置しており、電線の端部が回転用把持部５２間を越える位置に配設されている。
【００６５】
この状態から、所定長の電線１２を用いて端子付電線１０を製造する場合、ステップＳ１に示すように、制御ユニット８０は、電線端部受渡機構部６０に対して電線端部受渡動作指令を与える。なお、電線１２の長さ寸法は、製造対象となる端子付電線１０の長さに応じた寸法であり、製造作業者によって予め設定された寸法である。上記指令に応じて。電線端部受渡機構部６０は、一対の把持爪６２ａを閉じて電線１２の端部を把持し、回転駆動部６４ａの駆動により旋回アーム６４ｃを旋回させて、受渡用把持部６２を位置Ｔ１から位置Ｔ２に移動させる。すると、電線１２の端部は、電線把持部４４の一対の把持爪４４ａ上空を通って、回転用把持部５２の一対の把持爪５２ａ間に配設される。
【００６６】
次ステップＳ２では、制御ユニット８０は、電線端部回転機構部５０及び電線端部受渡機構部６０に対して電線端部受取動作指令を与える。すると、電線端部回転機構部５０は、一対の把持爪５２ａを閉じて回転用把持部５２によって電線１２の端部を把持し、電線端部受渡機構部６０は一対の把持爪６２ａを開いて電線１２の端部の把持を解除する。
【００６７】
次ステップＳ３では、制御ユニット８０は、電線端部回転機構部５０に対して電線端部回転動作開始指令を与えると共に、調尺送出機構部２４に対して電線調尺送出動作開始指令を与える。すると、電線端部回転機構部５０は、把持回転駆動部５４の駆動により回転用把持部５２の回転を開始させる（図７参照）。また、調尺送出機構部２４は、調尺しつつ電線１２をさらに送出す（図７参照）。送出された電線１２は、Ｕ字状に垂下がるように配設される。
【００６８】
次ステップＳ４では、制御ユニット８０は、把持回転駆動部５４からの回転数信号に基づいて、その回転数が所定の回転数を上回ったか否かが判定される。ここでの回転数は、対象となる電線１２の長さに拘らず一定の値として予め作業者等によって設定されたものであってもよいし、対象となる電線１２の長さに応じた回転数として決定された値であってもよい。後者の場合、所定の係数が作業者等によって設定され、加工対象となる電線１２の長さ寸法に当該所定の係数を乗じた値を所定の回転数として決定してもよい。また、加工対象となる電線１２の長さ寸法の候補値に対して、当該長さ寸法に応じた回転数を対応付けたテーブルが事前に作業者等によって作成され、当該制御ユニット８０が当該テーブルを参照することで、電線１２の長さ寸法に応じた回転数を決定してもよい。これらの所定の係数或はテーブルに登録されるべき回転数は、経験的、実験的に設定することができる。通常、電線１２に生じる捩れは、当該電線が輪状に束ねられていることに起因して生ずると考えられるため、電線１２の長さ寸法が大きいほど、当該電線１２に対して生じている全体の捩れ量は大きいと考えることができる。そこで、回転させるべき回転量は、電線１２の長さ寸法に対して正の相関関係（例えば、比例関係）がある値として、設定されることが好ましい。回転量は、その他の電線の種類（太さ、素材等）、束の状態（束の径）等に応じて決定されてもよい。本ステップＳ４において、把持回転駆動部５４の回転数が所定の回転数を上回ったと判定されると、次ステップＳ５に進む。この際、電線１２の端部が回転用把持部５２から受渡用把持部６２に移し替えられる。なお、把持回転駆動部５４の回転数と所定の回転数とが同じである場合には、本ステップＳ４を繰返しても、次ステップＳ５に進んでもよい。
【００６９】
次ステップＳ５では、制御ユニット８０は、調尺送出機構部２４の調尺ローラ２６ａの回転量検出部２６ｂからの回転量検出信号に基づいて、所定長の電線１２の送出しが完了したか否かが判定される。ＹＥＳと判定されると、次ステップＳ６に進む。
【００７０】
次ステップＳ６では、制御ユニット８０は、切断機構部２８に電線切断指令を与える。これにより、長尺な電線１２より所定長の電線１２が切離される（図８）。なお、この切断の際には、切断機構部２８に組込まれた電線把持部分によって電線１２の端部を把持しておくとよい。
【００７１】
ステップＳ６では、制御ユニット８０は、電線搬送機構部４０の複数の電線把持部４４のうち位置Ｔ１及び位置Ｔ２の電線把持部４４に、電線１２の両端部を把持するように指令を与える。すると、それらの一対の電線把持部４４は、所定長の電線１２の両端部を把持する。なお、電線端部受渡機構部６０の受渡用把持部６２及び切断機構部２８において電線端部を把持する部分がそれぞれ昇降駆動機構部によって昇降駆動可能に支持されており、受渡用把持部６２及び切断機構部２８の電線把持部分は、電線把持部４４に電線１２を受渡す際には下降し、その他の状態では上昇した状態とするとよい。なお、この後、電線端部受渡機構部６０の受渡用把持部６２は、位置Ｔ１に戻る。
【００７２】
これにより、所定長の電線１２の両端部が、位置Ｔ１及び位置Ｔ２の一対の電線把持部４４により把持される。一対の電線把持部４４が搬送方向Ｐに向けて順次移動していくことで、上記したように、当該一対の電線把持部４４により把持された電線１２の端部加工処理が施され、所定の排出位置Ｐ５に排出される。
【００７３】
以上のように構成された電線処理装置２０によると、電線１２の端部が、電線１２が調尺送出機構部２４から送出された後から電線搬送機構部４０によって排出位置Ｐ５に排出されるまでに回転される。このため、処理後の電線１２の捩れが抑制される。従って、この電線１２の両端部を引張っると直線状に延び、この後のワイヤーハーネスの製造作業等を円滑に行える。
【００７４】
ちなみに、電線１２の端部を回転させなかった場合には、図９に示すようになる。すなわち、輪状の束１１から電線１２を引出すと、電線１２には捩れが残存している。これを切断した電線１２にも捩れが残存し、８の字状に捩れる恐れがある。電線１２は、その両端部が電線把持部４４によって把持された状態のまま搬送方向Ｐに沿って搬送され、排出位置Ｐ５にて排出される。上記電線１２が連続的に加工処理されると、排出位置Ｐ５では、電線１２が８の字状に捩れた状態のまま積重ねられる。この複数の電線１２の両端部を一括して引張ると、電線１２の中間部に、小さく８の字状に捩れた箇所が生じてしまう。この電線１２を用いてワイヤーハーネスを製造する場合には、各電線１２に対して小さく８の字状に捩れた箇所を無くす必要がある。場合によっては、電線１２の中間部に捩れ癖が残ってしまう恐れもある。
【００７５】
本電線処理装置２０では、上記のような捩れが抑制される。
【００７６】
また、本電線処理装置２０では、電線１２の端部に加工を施す前、具体的には、端子圧着を行う前に電線１２の端部を回転させて捩れを解消している。このため、加工後の電線１２の端部の向きが揃い易い。具体的には、端子１４は、その周方向において非対称形状であり、コネクタのキャビティへの挿入作業性等を考慮すると、一定方向に揃っていることが好ましい。そこで、電線１２の端部に端子１４を圧着する前に電線１２の端部を回転させて捩れを解消しておくと、端子圧着後における端子１４の向きは、端子圧着時の向きに維持され易い。これにより、加工後の電線１２の端部の端子の向きが揃い易くなり、その後の作業を円滑に行える。
【００７７】
また、電線１２の調尺送出し中に、電線１２の端部を回転させているため、電線１２の搬送作業を迅速に行うことができる。すなわち、電線１２の調尺作業中には、電線１２の送出し方向先端側の端部は、電線搬送機構部４０等によって搬送されることなく、一定位置に配設されている。そこで、このタイミングで、電線１２の端部を回転させることで、電線１２の搬送処理に対する影響を抑制して、電線１２の捩れを解消させることができる。
【００７８】
もっとも、回転機構部５０が上記位置に設けられていることは必須ではない。回転機構部５０は、電線１２の端部が、電線１２が調尺送出機構部２４から送出された後から電線搬送機構部４０によって排出位置Ｐ５に排出されるまでに回転させる位置に設けられていればよい。例えば、電線搬送機構部４０による搬送途中で、電線把持部４２から電線１２の端部を受取って当該端部を回転させるようにしてもよい。また、電線把持部４２或は排出受渡用把持部４７自体に、回転機構部５０と同様の構成を組込んで、それらによる把持中に電線の端部を回転させるようにしてもよい。
【００７９】
なお、電線１２の端部の回転と調尺送出機構部２４による調尺送出とが同時に行われる必要はない。電線１２の端部の回転期間が、調尺送出機構部２４による調尺送出期間の少なくとも一部と重複していればよい。
【００８０】
また、電線１２の長さに応じた回転量で電線１２の端部を回転させているため、電線１２の長さに応じた適切な量で電線１２の端部を回転させて、その捩れを解消させることができる。
【００８１】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００８２】
１２  電線
２０  電線処理装置
２２  電線供給部
２４  調尺送出機構部
２５  送出機構部
２６  調尺部
２８  切断機構部
３０ａ、３０ｂ、３４  端部加工ユニット
３９  排出用保持部
４０  電線搬送機構部
４４  電線把持部
５０  電線端部回転機構部
５２  回転用把持部
５４  把持回転駆動部
６０  電線端部受渡機構部
８０  制御ユニット
Ｐ  搬送方向
Ｐ１  受取位置
Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３  加工位置
Ｐ５  排出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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