(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビネットに形成された投射室内において、投射機によりワークへ投射材を投射することにより、前記ワークにショット処理を行うショット処理装置であって、
前記ワークを前記キャビネットへ搬送する第一コンベヤと、
前記ワークを前記キャビネットから搬送する第二コンベヤと、
前記第一コンベヤ上のワークを前記投射室に搬入する搬入装置と、
前記投射室内のワークを前記第二コンベヤ上に搬出する搬出装置と、
前記搬入装置及び前記搬出装置の作動を制御する搬入搬出制御部と、を備え、
前記搬入搬出制御部は、前記搬入装置が前記ワークを前記投射室に搬入するタイミングと、前記搬出装置がクランプ装置に挟持されたワークを前記第二コンベヤ上に搬出するタイミングとが重なるように、前記搬入装置及び前記搬出装置の作動を制御する、
ショット処理装置。
【請求項２】
前記第二コンベヤは、前記キャビネットを挟んで前記第一コンベヤの側とは反対側に設けられている請求項１に記載のショット処理装置。
【請求項３】
さらに、前記キャビネットに設けられ、前記投射室に搬入された前記ワークを挟持するクランプ装置を備える請求項１又は２に記載のショット処理装置。
【請求項４】
前記搬入装置は、
ワークを載せるための搬入用受部を備えた搬入用ブラケットが取り付けられ、前記第一コンベヤ側と前記投射室側とを結ぶ搬入ラインの方向に移動可能な搬入用移動体と、
前記搬入ラインに直交する方向に延びるように前記搬入用移動体に一体に設けられた搬入用レールと、
先端部に前記搬入用レールに沿って移動可能な搬入用移動部を備え、基端部を中心として回転可能とされた搬入用回転アームと、
前記搬入用回転アームを回転させる搬入用駆動装置と、を有し、
前記搬入用駆動装置が前記搬入用回転アームを回転し、これにより、前記搬入用回転アームの前記搬入用移動部が、前記搬入用レールを押圧しながら前記投射室に接近する位置と離間する位置との間で前記搬入ラインの方向に単弦運動することにより、前記搬入用移動体を前記搬入ラインに沿って移動させる、
請求項１又は２に記載のショット処理装置。
【請求項５】
前記搬入装置は、
ワークを載せるための搬入用受部を備えた搬入用ブラケットが取り付けられ、前記第一コンベヤ側と前記投射室側とを結ぶ搬入ラインの方向に移動可能な搬入用移動体と、
前記搬入ラインに直交する方向に延びるように前記搬入用移動体に一体に設けられた搬入用レールと、
先端部に前記搬入用レールに沿って移動可能な搬入用移動部を備え、基端部を中心として回転可能とされた搬入用回転アームと、
前記搬入用回転アームを回転させる搬入用駆動装置と、を有し、
前記搬入用駆動装置が前記搬入用回転アームを回転し、これにより、前記搬入用回転アームの前記搬入用移動部が、前記搬入用レールを押圧しながら前記投射室に接近する位置と離間する位置との間で前記搬入ラインの方向に単弦運動することにより、前記搬入用移動体を前記搬入ラインに沿って移動させる、
請求項３に記載のショット処理装置。
【請求項６】
前記搬出装置は、
ワークを載せるための搬出用受部を備えた搬出用ブラケットが取り付けられ、前記投射室側と前記第二コンベヤ側とを結ぶ搬出ラインの方向に移動可能な搬出用移動体と、
前記搬出ラインに直交する方向に延びるように前記搬出用移動体に一体に設けられた搬出用レールと、
先端部に前記搬出用レールに沿って移動可能な搬出用移動手段を備え、基端部を中心として回転可能とされた搬出用回転アームと、
前記搬出用回転アームを回転させる搬出用駆動装置と、を有し、
前記搬出用駆動装置が前記搬出用回転アームを回転し、これにより、前記搬出用回転アームの前記搬出用移動部が、前記搬出用レールを押圧しながら前記投射室に接近する位置と離間する位置との間で前記搬出ラインの方向に単弦運動することにより、前記搬出用移動体を前記搬出ラインに沿って移動させる、
を有する請求項１又は２に記載のショット処理装置。
【請求項７】
前記搬出装置は、
ワークを載せるための搬出用受部を備えた搬出用ブラケットが取り付けられ、前記投射室側と前記第二コンベヤ側とを結ぶ搬出ラインの方向に移動可能な搬出用移動体と、
前記搬出ラインに直交する方向に延びるように前記搬出用移動体に一体に設けられた搬出用レールと、
先端部に前記搬出用レールに沿って移動可能な搬出用移動手段を備え、基端部を中心として回転可能とされた搬出用回転アームと、
前記搬出用回転アームを回転させる搬出用駆動装置と、を有し、
前記搬出用駆動装置が前記搬出用回転アームを回転し、これにより、前記搬出用回転アームの前記搬出用移動部が、前記搬出用レールを押圧しながら前記投射室に接近する位置と離間する位置との間で前記搬出ラインの方向に単弦運動することにより、前記搬出用移動体を前記搬出ラインに沿って移動させる、
を有する請求項３に記載のショット処理装置。
【請求項８】
前記投射機の投射口に設けられ、前記投射口を開く開放位置と、前記投射口を塞ぐ閉止位置との間で移動可能なシャッタと、
前記シャッタを移動させるシャッタ駆動部と、
前記投射機による投射を開始する際に前記シャッタを開放位置に移動させるように前記シャッタ駆動部を作動させ、かつ、前記投射機による投射を終了した直後に前記シャッタを閉止位置に移動させるように前記シャッタ駆動部を制御するシャッタ制御部と、
を備える請求項１又は２に記載のショット処理装置。
【請求項９】
前記キャビネットの搬入口に設けられ、前記搬入口を開く開放位置と、前記搬入口を塞ぐ閉止位置との間で移動可能な搬入側開閉扉と、
前記搬入側開閉扉を移動させる搬入側駆動部と、
前記キャビネットの搬出口に設けられ、前記搬出口を開く開放位置と、前記搬出口を塞ぐ閉止位置との間で移動可能な搬出側開閉扉と、
前記搬出側開閉扉を移動させる搬出側駆動部と、
前記搬入側駆動部及び前記搬出側駆動部の作動を制御する開閉制御部と、を備え、
前記開閉制御部は、前記投射機が投射を開始する際に、前記搬入側開閉扉を閉止位置に移動するように前記搬入側駆動部を作動させると共に前記搬出側開閉扉を閉止位置に移動するように前記搬出側駆動部を作動させ、
前記開閉制御部は、さらに、前記投射機が投射を終了した直後に、前記搬入側開閉扉を開放位置に移動させるように前記搬入側駆動部を作動させると共に前記搬出側開閉扉を開放位置に移動させるように前記搬出側駆動部を作動させる、請求項１又は２に記載のショット処理装置。
【請求項１０】
前記搬入装置は、前記搬入用移動体を昇降させる搬入用昇降機構を有する請求項４記載のショット処理装置。
【請求項１１】
前記搬出装置は、前記搬出用移動体を昇降させる搬出用昇降機構を有する請求項６記載のショット処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショット処理装置に関し、特に、キャビネットに形成された投射室内において、投射機によりワークへ投射材を投射することにより、ワークにショット処理を行うショット処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ショットブラスト装置においては、コンベヤで搬送したワークを搬入出装置でブラスト室に搬入し、当該ワークをクランプ装置で挟持した状態でブラスト処理する場合がある（例えば、特許文献１参照）。このような装置では、搬入出装置でワークを搬入する前に、ブラスト室内でブラスト処理された他のワークを搬入出装置によってブラスト室からコンベヤへ搬出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２２９８２２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この装置では、トータルの処理時間を短縮する点で改善の余地がある。【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、トータルの処理時間を短縮することができるショット処理装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のショット処理装置は、キャビネットに形成された投射室内において、投射機によりワークへ投射材を投射することにより、ワークにショット処理を行うショット処理装置であって、ワークをキャビネットへ搬送する第一コンベヤと、ワークをキャビネットから搬送する第二コンベヤと、第一コンベヤ上のワークを投射室に搬入する搬入装置と、投射室内のワークを第二コンベヤ上に搬出する搬出装置と、を備える。【０００７】
かかる構成の本発明のショット処理装置によれば、ワークは、第一コンベヤによって搬送される。第一コンベヤ上のワークは、搬入装置によってキャビネットの投射室に搬入される。投射室に搬入されたワークは、クランプ装置によって挟持される。そして、クランプ装置に挟持されたワークは、投射機によって投射材を投射された後、搬出装置によって第二コンベヤ上に搬出される。このように、搬入側の機構と搬出側の機構とが分けられることで、ワークの投射室からの搬出に並行してワークの投射室への搬入を行うことができる。このため、搬入出に要する時間が抑えられる。
また、本発明のショット装置は、好ましくは、第二コンベアは、キャビネットを挟んで第一コンベアの側とは反対側に設けられている。
また、本発明のショット装置は、好ましくは、さらに、キャビネットに設けられ、投射室に搬入されたワークを挟持するクランプ装置を備える。【０００８】
また、本発明のショット処理装置は、好ましくは、さらに、搬入装置及び搬出装置の作動を制御する搬入搬出制御部を備え、搬入搬出制御部は、搬入装置がワークを投射室に搬入するタイミングと、搬出装置がクランプ装置に挟持されたワークを第二コンベヤ上に搬出するタイミングとが重なるように、搬入装置及び搬出装置の作動を制御する。【０００９】
上記の構成のショット処理装置によれば、ワークの搬入出の並行処理が自動的に行われる。【００１０】
また、本発明のショット処理装置は、好ましくは、搬入装置は、ワークを載せるための搬入用受部を備えた搬入用ブラケットが取り付けられ、第一コンベヤ側と投射室側とを結ぶ搬入ラインの方向に移動可能な搬入用移動体と、搬入ラインに直交する方向に延びるように搬入用移動体に一体に設けられた搬入用レールと、先端部に搬入用レールに沿って移動可能な搬入用移動部を備え、基端部を中心として回転可能とされた搬入用回転アームと、搬入用回転アームを回転させる搬入用駆動装置と、を有し、搬入用駆動装置が搬入用回転アームを回転し、これにより、搬入用回転アームの搬入用移動部が、搬入用レールを押圧しながら投射室に接近する位置と離間する位置との間で搬入ラインの方向に単弦運動することにより、搬入用移動体を搬入ラインに沿って移動させる。【００１１】
上記の構成のショット処理装置によれば、搬入用回転アームが搬入用駆動装置により基端部を中心として回転させられることにより、先端部に設けられた搬送用移動部が搬入用レールを搬入ラインの方向に押圧しながら投射室に接近する位置と離間する位置との間で単弦運動する。これにより、搬入用回転アーム及び搬入用ブラケットは、移動動作の初めと終わりでは低速で移動するため、受け渡しエリアでのワークへの衝撃が抑えられつつ、移動動作の中間では高速で移動するため、ワークの搬入に要する時間が抑えられる。【００１２】
また、本発明のショット処理装置は、好ましくは、搬出装置は、ワークを載せるための搬出用受部を備えた搬出用ブラケットが取り付けられ、投射室側と第二コンベヤ側とを結ぶ搬出ラインの方向に移動可能な搬出用移動体と、搬出ラインに直交する方向に延びるように搬出用移動体に一体に設けられた搬出用レールと、先端部に搬出用レールに沿って移動可能な搬出用移動手段を備え、基端部を中心として回転可能とされた搬出用回転アームと、搬出用回転アームを回転させる搬出用駆動装置と、を有し、搬出用駆動装置が搬出用回転アームを回転し、これにより、搬出用回転アームの搬出用移動部が、搬出用レールを押圧しながら投射室に接近する位置と離間する位置との間で搬出ラインの方向に単弦運動することにより、搬出用移動体を搬出ラインに沿って移動させる。【００１３】
上記の構成のショット処理装置によれば、搬出用回転アームが搬出用駆動装置により基端部を中心として回転させられることにより、先端部に設けられた搬出用移動部が搬出用レールを搬出ラインの方向に押圧しながら投射室に接近する位置と離間する位置との間で単弦運動する。これにより、搬出用回転アーム及び搬出用ブラケットは、移動動作の初めと終わりでは低速で移動するため、受け渡しエリアでのワークへの衝撃が抑えられつつ、移動動作の中間では高速で移動するため、ワークの搬出に要する時間が抑えられる。【００１４】
また、本発明のショット処理装置は、好ましくは、投射機の投射口に設けられ、投射口を開く開放位置と、投射口を塞ぐ閉止位置との間で移動可能なシャッタと、シャッタを移動させるシャッタ駆動部と、投射機による投射を開始する際にシャッタを開放位置に移動させるようにシャッタ駆動部を作動させ、かつ、投射機による投射を終了した直後にシャッタを閉止位置に移動させるようにシャッタ駆動部を制御するシャッタ制御部と、を備える。【００１５】
上記の構成のショット処理装置によれば、投射機による投射を終了させた直後にワークの搬入出ができるので、処理時間が抑えられる。【００１６】
また、本発明のショット処理装置は、好ましくは、キャビネットの搬入口に設けられ、搬入口を開く開放位置と、搬入口を塞ぐ閉止位置との間で移動可能な搬入側開閉扉と、搬入側開閉扉を移動させる搬入側駆動部と、キャビネットの搬出口に設けられ、搬出口を開く開放位置と、搬出口を塞ぐ閉止位置との間で移動可能な搬出側開閉扉と、搬出側開閉扉を移動させる搬出側駆動部と、搬入側駆動部及び搬出側駆動部の作動を制御する開閉制御部と、を備え、開閉制御部は、投射機が投射を開始する際に、搬入側開閉扉を閉止位置に移動するように搬入側駆動部を作動させると共に搬出側開閉扉を閉止位置に移動するように搬出側駆動部を作動させ、開閉制御部は、さらに、投射機が投射を終了した直後に、搬入側開閉扉を開放位置に移動させるように搬入側駆動部を作動させると共に搬出側開閉扉を開放位置に移動させるように搬出側駆動部を作動させる。【００１７】
上記の構成のショット処理装置によれば、投射機による投射時にキャビネットから投射材が漏れ出すのを防止できると共に、投射機による投射を終了させた直後にワークの搬入出が可能であるので、投射材の漏れ出しが防止又は効果的に抑制されながら処理時間が抑えられる。【００１８】
また、本発明のショット処理装置は、好ましくは、搬入装置は、搬入用移動体を昇降させる搬入用昇降機構を有する。【００１９】
上記の構成のショット処理装置によれば、搬入用ブラケットが取り付けられた搬入用昇降機構が昇降することで、搬入用受部に載せられたワークの上下方向位置が変えられる。【００２０】
また、本発明のショット処理装置は、好ましくは、搬出装置は、搬出用移動体を昇降させる搬出用昇降機構を有する。【００２１】
上記の構成のショット処理装置によれば、搬出用ブラケットが取り付けられた搬出用昇降機構が昇降することで、搬出用受部に載せられたワークの上下方向位置が変えられる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明のショット処理装置によれば、トータルの処理時間を短縮することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置を示す正面図である。キャビネットの装置手前側及び装置奥側は二点鎖線で示す。
【図３】本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置を示す右側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置における投射機及びシャッタを装置側面視で示す概略構成図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置における搬入側開閉扉を示す図である。図５（Ａ）は、搬入側開閉扉及び第一駆動部を正面視で示す概略構成図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の５Ｂ−５Ｂ線に沿った断面視の概略構成図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置における搬入装置及び搬出装置の基本構成を装置側面視で示す概略構成図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置における搬入装置を示す正面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置における搬入装置を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置における搬入装置の進退機構の要部を底面視で簡略化して示す概略構成図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置における搬入装置の搬入時の移動状態を示す作用図である。図１０（Ａ）は、搬入時の初期状態を示し、図１０（Ｂ）は、搬入時の移動途中の状態を示し、図１０（Ｃ）は、搬入時の終期状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（実施形態の構成）
本発明の一実施形態に係るショット処理装置としてのショットブラスト装置１０について図１〜図１０を用いて説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印ＦＲは装置正面視の手前側（以下、単に手前側という）を示しており、矢印ＵＰは装置上方側（以下、単に上方側という）を示しており、矢印ＬＨは装置正面視の左側（以下、単に左側という）を示している。
図１はショットブラスト装置１０を示す平面図であり、図２はショットブラスト装置１０を示す正面図であり、図３はショットブラスト装置１０を示す右側面図である。なお、図２ではキャビネット１６の装置手前側及び装置奥側を二点鎖線で示す。また、ショットブラスト処理のワークＷとしては、例えば、自動車エンジンのシリンダブロックのような中子を使用した鋳物等を適用できる。
【００２５】
図１に示されるように、ショットブラスト装置１０は、内部に投射室１８を有するキャビネット１６と、キャビネット１６に設けられ、ワークＷを挟持するクランプ装置３４と、キャビネット１６でワークＷへ投射材を投射する投射機２０と、ワークＷをキャビネット１６へ搬送する搬入用ローラコンベヤ１２と、ワークＷをキャビネット１６から搬送する搬出用ローラコンベヤ５２と、搬入用ローラコンベヤ１２上のワークＷをキャビネット１６へ搬入する搬入装置３２と、キャビネット１６から搬出用ローラコンベヤ５２へワークＷを搬出する搬出装置５６と、を備える。ショットブラスト装置１０は、搬入用ローラコンベヤ１２上により搬送されたワークＷを、搬入装置３２によりキャビネット１６の投射室１８内へ搬入し、クランプ装置３４によりワークＷを挟持した状態で、投射機２０によりワークＷへ投射材を投射し、搬出装置５６によりワークＷをキャビネット１６から搬出用ローラコンベヤ５２へ搬出することにより、ワークＷにショットブラスト処理を行う装置である。
【００２６】
搬入用ローラコンベヤ１２は、搬送幅方向両側に設けられたコンベヤ基台１２Ａと、コンベヤ基台１２Ａに回転可能に支持された複数のコンベヤローラ１２Ｂと、を有する。複数のコンベヤローラ１２Ｂは、搬送方向（矢印Ｘ１方向）に沿って配列され、駆動モータ１４に接続されており、駆動モータ１４の駆動力によって回転される。そして、搬入用ローラコンベヤ１２は、コンベヤローラ１２Ｂ上に載せられるワークＷをキャビネット１６に向けて搬送する。駆動モータ１４には、図示しない装置制御部が接続されており、搬入用ローラコンベヤ１２がワークＷをキャビネット１６まで搬入するタイミングを制御している。なお、搬入用ローラコンベヤ１２の下方側には、投射材回収用のスクリューコンベヤ１５（図３参照）が配設されている。
【００２７】
キャビネット１６は、搬入用ローラコンベヤ１２の搬送ライン下流側の側方（装置奥側）に設けられている。キャビネット１６の内部には、ワークＷへの投射材の投射によってワークＷの表面加工（ショットブラスト処理）をなす投射室１８が形成されている。ワークＷへの投射材の投射は、後述する投射機２０（図２参照）によって行われる。
【００２８】
キャビネット１６における装置手前側には、ワークＷを搬入するための搬入口１６Ａが形成されている。この搬入口１６Ａには、搬入口１６Ａを開く開放位置と、搬入口１６Ａを塞ぐ閉止位置との間で装置左右方向に移動可能な搬入側開閉扉２２が設けられている。図２に示されるように、搬入側開閉扉２２には、搬入側開閉扉２２を移動させるための第一駆動部２４が接続されている。
【００２９】
図５（Ａ）は、搬入側開閉扉２２及び第一駆動部２４を示す正面視の概略構成図であり、図５（Ｂ）には、図５（Ａ）の５Ｂ−５Ｂ線に沿った断面視の概略構成図である。
【００３０】
図５（Ｂ）に示されるように、搬入側開閉扉２２は、走行フレーム２２Ａと、走行フレーム２２Ａにリンク部材２２Ｂを介して投射室１８側に取り付けられた扉本体２２Ｃと、を備える。扉本体２２Ｃと走行フレーム２２Ａの間には引張バネ２２Ｈが配設されており、扉本体２２Ｃは引張バネ２２Ｈにより走行フレーム２２Ａに向かって付勢されている。扉本体２２Ｃの投射室１８側の面にはライナ２２Ｄが配設されている。また、図５（Ａ）に示されるように、扉本体２２Ｃの上下にはガイド車輪２２Ｅ、２２Ｆが設けられている。
【００３１】
第一駆動部２４は、ロッドを装置左右方向へ進退させることにより、搬入側開閉扉２２の走行フレーム２２Ａを開閉移動方向（装置左右方向）に駆動させる駆動シリンダ２４Ａを備えている。駆動シリンダ２４Ａは、固定フレーム２３Ａに取り付けられ、エア方向制御機器（電磁弁等）２４Ｂを介してエア供給源２４Ｃと接続されている。また、エア方向制御機器２４Ｂは、開閉制御部２６（図中ではブロック化して図示）に接続されており、開閉制御部２６がエア方向制御機器２４Ｂを制御することで、駆動シリンダ２４Ａにおけるロッドの装置左右方向への進退を方向制御できる。具体的には、開閉制御部２６は、投射機２０（図２参照）が投射を開始する直前に、搬入側開閉扉２２を閉止位置に移動させるように第一駆動部２４を作動させ、投射機２０（図２参照）が投射を終了した直後に搬入側開閉扉２２を開放位置に移動させるように第一駆動部２４を作動させる。
【００３２】
また、図５（Ｂ）に示されるように、扉本体２２Ｃが搬入口１６Ａを閉止する際に、扉本体２２Ｃを搬入口１６Ａに向かって押え付けるため（すなわち、扉本体をロックするため）、キャビネット１６の搬入口１６Ａに隣接して押圧用の駆動シリンダ２５Ａ（広義には「扉圧着装置」として把握される要素である。）が配設されている。駆動シリンダ２５Ａは、固定ブラケット２３Ｂを介して、閉止位置にある搬入側開閉扉２２に対して、キャビネット１６の搬入口１６Ａと反対側に配置されている。本実施形態では、計四個（図５（Ａ）参照）の駆動シリンダ２５Ａが搬入口１６Ａの枠部に当たる位置に配置されている。駆動シリンダ２５Ａは、ロッドが扉本体２２Ｃに向かって進退可能に設けられている。
【００３３】
これらの駆動シリンダ２５Ａは、図５（Ａ）に示されるエア方向制御機器（電磁弁等）２４Ｄを介してエア供給源２４Ｅと接続されている。なお、図中では、図を簡略化するために、四個の駆動シリンダ２５Ａのうちの一個の駆動シリンダ２５Ａとエア方向制御機器２４Ｄとの接続関係のみを示す。エア方向制御機器２４Ｄは、開閉制御部２６に接続されている。開閉制御部２６は、エア方向制御機器２４Ｄを制御することで、駆動シリンダ２５Ａにおけるロッドの進退を方向制御できる。開閉制御部２６は、扉本体２２Ｃの閉止時に、エア方向制御機器２４Ｄを制御し、駆動シリンダ２５Ａのロッドを前進させることにより、ライナ２２Ｄ（扉本体２２Ｃの内側面側）を搬入口１６Ａの枠部に向けて押し付ける。この扉本体２２Ｃの押さえ機能は、投射時に投射室１８から粉塵等が漏れるのを防止又は効果的に抑制するために（シール性を高めるために）設けられている。なお、押さえ解除には、引張バネ２２Ｈの付勢力が用いられる。
【００３４】
一方、図１に示されるように、キャビネット１６における装置奥側には、ワークＷを搬出するための搬出口１６Ｂが形成されている。この搬出口１６Ｂには、搬出側開閉扉２８が設けられている。搬出側開閉扉２８は、搬入側開閉扉２２と同様の構成とされており、搬出口１６Ｂを開く開放位置と、搬出口１６Ｂを塞ぐ閉止位置との間で装置左右方向に移動可能である。搬出側開閉扉２８には、搬出側開閉扉２８を移動させるための第二駆動部３０が接続されている。詳細図示及び詳細説明を省略するが、第二駆動部３０は、第一駆動部２４と同様の構成とされている。また、前述した開閉制御部２６（図５（Ａ）参照）は、投射機２０（図２参照）が投射を開始する直前に、搬出側開閉扉２８を閉止位置に移動させるように第二駆動部３０を作動させ、投射機２０（図２参照）が投射を終了した直後に搬出側開閉扉２８を開放位置に移動させるように第二駆動部３０を作動させる。なお、詳細図示及び詳細説明を省略するが、搬出側開閉扉２８にも搬入側開閉扉２２と同様の扉押さえ機能が設けられている。
【００３５】
図１に戻り、搬入装置３２は、搬入用ローラコンベヤ１２の搬送ライン下流側の側方の、搬入用ローラコンベヤ１２を挟んでキャビネット１６の側とは反対側（装置手前側）に設けられている。搬入装置３２は、搬入用ローラコンベヤ１２上のワークＷを投射室１８に搬入する装置であるが、詳細構成については後述する。
【００３６】
一方、キャビネット１６の装置右側には、クランプ装置３４が設けられている。クランプ装置３４には、公知の装置構成（一例として特許文献１に開示された装置構成）が適用されているため、詳細説明を省略するが、クランプ装置３４は、投射室１８に搬入されたワークＷを一対の挟持部によって挟持する挟持機構と、挟持部を装置左右方向の軸周りに回転させる回転機構と、を備えている。クランプ装置３４の隣接位置には、クランプ装置３４の作動用とされた油圧ユニット５０が設けられている。
【００３７】
また、図２に示すように、キャビネット１６の天井部には、前述した投射機２０が複数台設けられている。投射機２０は、本実施形態では、遠心式の投射機が用いられ、羽根車（インペラ）の回転により投射材（ショット、本実施形態では一例として鋼球）に遠心力を付与することができる。そして、投射機２０は、投射材を遠心力で加速して、投射室１８内でクランプ装置３４（図１参照）に挟持されたワークＷに対して投射材を投射する。これらの投射機２０は、図示しない装置制御部に接続され、クランプ装置３４がワークＷを挟持した後に所定時間連続して投射材を投射するように、装置制御部によって投射タイミング及び投射時間が制御されている。
【００３８】
図４は、投射機２０及びその周囲部を示す装置側面視の概略構成図である。図４に示すように、投射機２０は、コントロールケージの投射用開口２０Ａの側に略筒状の投射口ライナ３６が取り付けられている。この投射口ライナ３６の投射口３６Ａに隣接してシャッタ３８が配設されている。シャッタ３８は、投射口ライナ３６の投射口３６Ａに接離可能であり、投射口３６Ａを開く開放位置（図中では二点鎖線で示す位置）と、投射口３６Ａを塞ぐ閉止位置（図中では実線で示す位置）との間でシャッタ軸３８Ｘの周りに回転移動する。シャッタ３８は、先端部にシャッタライナ３８Ａが取り付けられ、基端部がシャッタ３８を移動させるためのシャッタ駆動部４０（図中ではその構成要素をブロック化して図示）に接続されている。
【００３９】
シャッタ駆動部４０は、シャッタ軸３８Ｘに固着され、シャッタ軸３８Ｘの半径方向に延びる駆動アーム３８Ｂを押圧することによってシャッタ３８を回転移動させる駆動シリンダ４０Ａを含む。駆動シリンダ４０Ａは、エア方向制御機器（電磁弁等）４０Ｂを介してエア供給源４０Ｃと接続されている。また、エア方向制御機器４０Ｂは、シャッタ制御部４２（図中ではブロック化して図示）に接続されている。シャッタ制御部４２は、エア方向制御機器４０Ｂを制御することで、駆動シリンダ４０Ａのロッドの進退を方向制御できる。具体的には、シャッタ制御部４２は、投射機２０が投射を開始する直前にシャッタ３８を開放位置に移動させるようにシャッタ駆動部４０を作動させ、投射機２０による投射が終了した直後にシャッタ３８を閉止位置に移動させるようにシャッタ駆動部４０を作動させる。
【００４０】
また、シャッタ駆動部４０には、駆動アーム３８Ｂに隣接して図示しない二個のリミットスイッチが設けられており、二個のリミットスイッチは、駆動アーム３８Ｂの先端に固着された被検知部と接離可能とされている。具体的には、シャッタ３８が全開の開放位置にある状態で被検知部と接する開検知用のリミットスイッチと、シャッタ３８が閉止位置にある状態で被検知部と接する閉検知用のリミットスイッチと、が配設されている。これらのリミットスイッチは、シャッタ制御部４２に接続されており、シャッタ制御部４２は、リミットスイッチの検知情報に基づいてエア方向制御機器４０Ｂを制御する。
【００４１】
図２に戻り、投射機２０の上方側には、投射材供給用の導入管４４の下端が設けられ、導入管４４の上端には投射材の流量を調整するための流量調整装置４６が設けられている。なお、流量調整装置４６は、導入管４４へ供給する投射材の量を投射に最適な量に制限するようになっており、最適な量の投射材が投射機２０に供給されることで、投射機２０からは最適な速度で投射材が投射される。投射機２０は、導入管４４及び流量調整装置４６を介して循環装置４８に連結されている。
【００４２】
循環装置４８は、オシレーティングコンベヤ４８Ａと、バケットエレベータ４８Ｃと、スクューコンベヤ４８Ｄと、風選式マグネットセパレータ４８Ｅと、を有し、投射機２０によって投射された投射材を搬送して投射機２０へ循環させる。
オシレーティングコンベヤ４８Ａは、キャビネット１６の下部に設けられ、投射機２０により投射された投射材等が流入されるホッパに設けられている。オシレーティングコンベヤ４８Ａは、大きなバリを分離してオシレーティングコンベヤ４８Ａの出口側に設けられた粗受け箱４８Ｂへ集め、投射材等をバケットエレベータ４８Ｃの下部へ運ぶ。
【００４３】
バケットエレベータ４８Ｃは、装置上下方向に延在して図示しないプーリ、無端ベルト、及びバケット等を含む。なお、バケットエレベータ４８Ｃの上部には、メンテナンス時の作業性を良好にするために、プーリ抜きフレーム４９が設けられている。バケットエレベータ４８Ｃは、バケット内に入れられた投射材等を装置上方側へ搬送し、上部から投射材等をスクューコンベヤ４８Ｄへ送り出す。
【００４４】
スクューコンベヤ４８Ｄは、装置左右方向に延在し、投射材等を装置左右方向の中央部側へ搬送して風選式マグネットセパレータ４８Ｅへ送り出す。
風選式マグネットセパレータ４８Ｅは、再利用可能な投射材と、投射材中に混じった砂及び粗等とを分離するようになっており、再利用可能な投射材を投射材タンク４８Ｆへ流し、砂及び粗等を図３に示される砂出しパイプ４８Ｇで排出する。
【００４５】
砂出しパイプ４８Ｇは、微粉出しスクリューコンベヤ４８Ｈを介して磁選機４８Ｉに接続されている。磁選機４８Ｉでは、流入した砂及び粗等を非磁性体と磁性体とに分離し、非磁性体を砂受け箱４８Ｊへ排出すると共に磁性体を微粉受け箱４８Ｋへ排出する。
【００４６】
風選式マグネットセパレータ４８Ｅは、ダクト４８Ｌ等を介して図示しない集塵機に接続されており、ダクト４８Ｌの途中にはセトリングチャンバ４８Ｍが設けられている。セトリングチャンバ４８Ｍは、粗出しパイプ４８Ｎにも接続され、風選式マグネットセパレータ４８Ｅの風選により吸引されたダスト等のうち、粗い物を分離して粗出しパイプ４８Ｎに流す。粗出しパイプ４８Ｎの下方には粗受け箱４８Ｐが配置され、粗出しパイプ４８Ｎを通った粗い物は粗受け箱４８Ｐへ流れ込む。また、図示しない集塵機は、風選式マグネットセパレータ４８Ｅの風選により吸引されたダスト等のうち、セトリングチャンバ４８Ｍを通過した細かいダストとエアとを分離し、エアを空気中へ排気し、ダストを集塵機下のダスト受け箱へ流す。
【００４７】
風選式マグネットセパレータ４８Ｅの下方側には前述した投射材タンク４８Ｆが配置されている。投射材タンク４８Ｆには風選式マグネットセパレータ４８Ｅから再利用可能な投射材が堆積される。投射材タンク４８Ｆは、流量調整装置４６へ投射材を供給するための一時貯蔵用のタンクであり、流量調整装置４６の上方側に配置されている。そして、流量調整装置４６の弁が開くと、投射材が導入管４４を通って投射機２０により投射される。
【００４８】
図１に戻り、搬出用ローラコンベヤ５２は、その搬送ライン上流側が、キャビネット１６を挟んで搬入用ローラコンベヤ１２の側とは反対側（装置奥側）に位置し、搬送ラインが搬入用ローラコンベヤ１２の搬送ラインと同じ方向（装置左右方向）に延びるように設けられている。搬出用ローラコンベヤ５２は、幅方向両側に設けられたコンベヤ基台５２Ａと、コンベヤ基台５２Ａに回転可能に支持された複数のコンベヤローラ５２Ｂと、を有する。複数のコンベヤローラ５２Ｂは、搬送方向（矢印Ｘ２方向）に沿って配列され、駆動モータ５４に接続されており、駆動モータ５４の駆動力によって回転される。そして、搬出用ローラコンベヤ５２は、コンベヤローラ５２Ｂ上に載せられるワークＷをキャビネット１６から装置左側から装置右側へ向かう方向に搬送する。駆動モータ５４には、図示しない装置制御部が接続されており、搬送用ロールコンベヤ。なお、搬出用ローラコンベヤ５２の下方側には、投射材回収用のスクリューコンベヤ５５（図３参照）が配設されている。
【００４９】
また、搬出装置５６は、搬出用ローラコンベヤ５２の搬送ライン上流側の側方の、搬出用ローラコンベヤ５２を挟んでキャビネット１６の側とは反対側（装置奥側）に設けられている。搬出装置５６は、投射室１８内でクランプ装置３４に挟持されたワークＷを搬出用ローラコンベヤ５２上に搬出する装置である。
【００５０】
次に、前述した搬入装置３２及び搬出装置５６について図６〜図１０を参照しながら詳細に説明する。図６は、搬入装置３２及び搬出装置５６の基本構成を示す装置左側面視の概略構成図である。また、図７は、搬入装置３２を示す正面図であり、図８は、搬入装置３２を示す平面図である。また、図９は、搬入用走行台車６４を底面視で簡略化して示す図である。なお、図９には、実線で示される搬入用回転体７２の他、実線で示される搬入用回転アーム７２が９０°回転移動した状態、及び１８０°回転移動した状態をそれぞれ二点鎖線で示している。また、図１０は、搬入用回転アーム７２の回転移動状態を装置側面視で示し、図９において搬入用回転アーム７２が実線で示される状態を図１０（Ａ）で示し、図１０（Ａ）の状態から搬入用回転アーム７２が９０°回転移動した状態を図１０（Ｂ）で示し、図１０（Ａ）の状態から搬入用回転アーム７２が１８０°回転移動した状態を図１０（Ｃ）で示している。なお、搬出装置５６は、搬入装置３２と同様の構成となっているので、搬出装置５６の正面図及び平面図の図示は省略する。
【００５１】
図６に示されるように、搬入装置３２は、ワークＷを載せるための搬入用受部６０Ａを備える。この搬入用受部６０Ａは、搬入用ブラケット６０の先端部に設けられている。搬入用ブラケット６０は、搬入用ブラケット６０を進退方向（搬入方向及びその反対方向）に移動させるための搬入用進退機構６２に連結されている。以下、搬入用進退機構６２について説明する。
【００５２】
搬入用ブラケット６０の基端部は、搬入用移動体としての搬入用走行台車６４に取り付けられている。搬入用走行台車６４は、搬入用ローラコンベヤ１２側と投射室１８側とを結ぶ搬入ラインの方向（本実施形態では装置前後方向）に移動可能である。
【００５３】
図７及び図８に示されるように、搬入用走行台車６４の幅方向の両サイドには、車輪６６が設けられており、搬入装置３２には、車輪６６を搬入ラインに沿う方向に案内するガイドレール６８が設けられている。また、図６及び図７に示されるように、搬入用走行台車６４の底面部側には、搬入用レール７０が固定（一体的に配設）されている。また、図９に示すように、搬入用レール７０は、搬入ラインに直交する方向に延びている。
【００５４】
この搬入用レール７０内には、搬入用回転アーム７２の先端部には、搬入用移動部としてのスライダ７２Ａが配設されており、スライダ７２Ａは、搬入用レール７０に案内されながら搬入用レール７０の長手方向（すなわち、装置左右方向）に沿って移動することができる。搬入用回転アーム７２は、スライダ７２Ａと、スライダ７２Ａが先端部に固定されたアーム７２Ｂと、を含む。アーム７２Ｂの基端部は、装置上下方向のモータ軸７４Ａを中心として回転できる。
【００５５】
搬入用回転アーム７２は、基端部側のモータ軸７４Ａ周りに１８０°回転でき、これにより、スライダ７２Ａが搬入用レール７０を搬入ラインの方向（図中では左右方向）に押圧しながら投射室１８（図６参照）に接近する位置７２Ａ１と離間する位置７２Ａ２との間で単弦運動する。
【００５６】
搬入用回転アーム７２は、搬入用駆動モータ７４によって回転される。図６に示すように、搬入用駆動モータ７４は、タイミング制御部９０（図中ではブロック化して図示）に接続されており、タイミング制御部９０は、搬入用駆動モータ７４の駆動タイミング及び正転、逆転を制御する。
【００５７】
以上により、搬入用進退機構６２は、搬入用駆動モータ７４を作動させることによって、搬入用回転アーム７２及び搬入用走行台車６４を連動させて搬入用ブラケット６０の搬入用受部６０Ａを搬入ラインに沿って進退移動させることができる（図１０参照）。
【００５８】
また、搬入装置３２は、搬入用走行台車６４ひいては搬入用ブラケット６０を昇降させるための搬入用昇降機構７６を備えている。以下、搬入用昇降機構７６について説明する。
【００５９】
搬入用昇降機構７６は、搬入用走行台車６４を昇降させることによって搬入用ブラケット６０を昇降させる機構である。図８に示すように、搬入用昇降機構７６には、左右一対の装置フレーム７８Ａに架け渡された連結プレート７８Ｂに昇降用の駆動シリンダ８０Ａが取り付けられている。駆動シリンダ８０Ａは、本実施形態では油圧式のシリンダであり、装置左右方向の軸７８Ｃ（図６参照）周りに揺動可能に取り付けられている。また、駆動シリンダ８０Ａは、平面視で装置前後方向（図８の左右方向）に進退移動可能なロッド８０Ｂを備えている。
【００６０】
図６に示すように、駆動シリンダ８０Ａは、油圧制御機器（電磁弁等）８０Ｃを介してオイル供給源８０Ｄと接続されている。また、油圧制御機器８０Ｃはタイミング制御部９０に接続されている。タイミング制御部９０は、油圧制御機器８０Ｃを制御することにより駆動シリンダ８０Ａにおけるロッド８０Ｂの進退を方向制御でき、搬入用受部６０Ａを昇降させる際にロッド８０Ｂを進退移動させる。
【００６１】
ロッド８０Ｂの先端部は、第一アーム８２Ａの一端部に装置左右方向の軸周りに回転可能に取り付けられている。第一アーム８２Ａは、その他端部が装置左右方向に延在する軸部材８２Ｂに固定されている。図８に示すように、軸部材８２Ｂは、その長手方向の両端部が装置フレーム７８Ａ側に軸支されており、自らの軸周りに回転可能とされている。軸部材８２Ｂの長手方向両端部と長手方向中央部（第一アーム８２Ａの配設部）との間には、第二アーム８２Ｃ、８２Ｄの一端部が固定されている。第二アーム８２Ｃ、８２Ｄの他端部は、ブラケット８２Ｅ、８２Ｆを介して昇降フレーム８４に取り付けられており、ブラケット８２Ｅ、８２Ｆに対して装置左右方向の軸周りに回転可能である。昇降フレーム８４には、前述したガイドレール６８が取り付けられている。
【００６２】
また、装置右側（図中では上側）の第二アーム８２Ｃの一端部には、装置前後方向に延在する連結軸８６の一端部が、装置左右方向に延びる軸周りに回転可能に連結されている。連結軸８６の他端部は、第三アーム８８Ａの一端部に装置左右方向の軸周りに回転移動可能に連結されている。
【００６３】
図６に示すように、第三アーム８８Ａは、装置側面視で略Ｌ字形状を呈しており、屈曲部分には、装置左右方向に延在する軸部材８８Ｂが固定されている。図８に示すように、軸部材８８Ｂは、その長手方向の両端部が装置フレーム７８Ａ側に軸支されており、自らの軸周りに回転可能とされている。第三アーム８８Ａの他端部は、ブラケット８８Ｃを介して昇降フレーム８４に取り付けられており、ブラケット８８Ｃに対して装置左右方向の軸を中心に回転可能である。軸部材８８Ｂには装置左側（図中では下側）の端部寄りに第四アーム８８Ｄの一端部が固定されている。第四アーム８８Ｄの他端部は、ブラケット８８Ｅを介して昇降フレーム８４に取り付けられており、ブラケット８８Ｅに対しては装置左右方向の軸周りに回転可能である。
【００６４】
以上説明した構成により、搬入用昇降機構７６は、駆動シリンダ８０Ａにおけるロッド８０Ｂを進退移動させることにより、第一アーム８２Ａ、軸部材８２Ｂ、第二アーム８２Ｃ、８２Ｄ、連結軸８６、第三アーム８８Ａ、軸部材８８Ｂ、第四アーム８８Ｄ、昇降フレーム８４、及び搬入用走行台車６４を連動させて図６に示される搬入用ブラケット６０の搬入用受部６０Ａを昇降させることができる。
【００６５】
次に、搬出装置５６について説明する。なお、前述したように、搬出装置５６は、搬出用と搬入用の違いはあるものの搬入装置３２と同様の装置構成となっているので、対応する構成部については、適宜、搬入装置３２と同一の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
搬出装置５６は、搬出用ブラケット９２を備えており、搬出用ブラケット９２は、先端部側にワークＷを載せるための搬出用受部９２Ａを備える。この搬出用ブラケット９２は、搬出用ブラケット９２を進退方向（搬出方向及びその反対方向）に移動させるための搬出用進退機構６３に連結されている。以下、搬出用進退機構６３について説明する。
【００６７】
搬出用ブラケット９２の基端部は搬出用移動体としての搬出用走行台車９４に取り付けられている。搬出用走行台車９４は、投射室１８側と搬出用ローラコンベヤ５２側とを結ぶ搬出ラインの方向（本実施形態では装置前後方向）に沿って移動可能である。搬出用走行台車９４の底面部側には、搬出用レール９６が固定（一体的に配設）されており、搬出用レール９６は、搬出ラインに直交する方向に延びている。
【００６８】
搬出用レール９６内には、搬出用回転アーム９８の先端部には、搬出用移動部としてのスライダ９８Ａが配設されており、スライダ９８Ａは、搬出用レール９６に案内されながら搬出用レール９６の長手方向に沿って移動することができる。搬出用回転アーム９８は、スライダ９８Ａと、スライダ９８Ａが先端部に固定されたアーム９８Ｂと、を含む。アーム９８Ｂの基端部は、装置上下方向のモータ軸１００Ａを中心として回転できる。そして、搬出用回転アーム９８は、基端部側のモータ軸１００Ａ周りに１８０°回転でき、これにより、スライダ９８Ａが搬出用レール９６を搬出ラインの方向に押圧しながら投射室１８に接近する位置と離間する位置（図６に示される位置）との間で単弦運動する。
【００６９】
すなわち、搬出用回転アーム９８は、搬出用駆動モータ１００（図中では模式化して図示）によって回転することができる。搬出用駆動モータ１００は、タイミング制御部９０に接続されており、タイミング制御部９０は、搬出用駆動モータ１００の駆動タイミング及び正転、逆転を制御するようになっている。
【００７０】
そして、タイミング制御部９０は、ワークＷを搬入装置３２が投射室１８に搬入するタイミングと、搬出装置５６がクランプ装置３４に挟持されたワークＷを搬出用ローラコンベヤ５２上に搬出するタイミングとが重なるように、搬入装置３２及び搬出装置５６を制御する。
【００７１】
このタイミング制御部９０は、前述した開閉制御部２６（図５（Ａ）参照）及びシャッタ制御部４２（図４参照）と共に装置制御部の一部を構成している。
【００７２】
また、搬出装置５６は、搬出用走行台車９４を昇降させることによって搬出用ブラケット９２を昇降させる搬出用昇降機構７７を備えている。搬出用昇降機構７７を搬入用昇降機構７６と比べると、搬出用昇降機構７７は、搬入用走行台車６４に代えて、搬出用走行台車９４を昇降させている点及び配置位置を除き、搬入用昇降機構７６と同様の構成となっている。よって、搬出用昇降機構７７において、搬入用昇降機構７６と同様の構成部には、搬入用昇降機構７６の構成部の符号と同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
なお、図１に示されるショットブラスト装置１０の平面図において、符号１０２Ａは投射材補給口、符号１０２Ｂは吸出口、符号１０２Ｃは操作盤、符号１０２Ｄはパイプ、符号１０２Ｅはスクリューコンベヤ、符号１０２Ｆはドラムセパレータをそれぞれ示す。
【００７４】
（作用・効果）
次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
【００７５】
図１に示すように、本実施形態に係るショットブラスト装置１０では、ワークＷは、まず、搬入用ローラコンベヤ１２によって搬送される。搬入用ローラコンベヤ１２上のワークＷは、搬入用ローラコンベヤ１２の搬送ライン下流側に至ると搬入装置３２によってキャビネット１６の投射室１８に搬入される。投射室１８に搬入されたワークＷは、クランプ装置３４によって挟持される。そして、クランプ装置３４に挟持されたワークＷは、回転させられながら投射機２０（図２参照）によって投射材を投射された、その後、搬出装置５６によって搬出用ローラコンベヤ５２上に搬出される。ここで、搬入側の機構と搬出側の機構とが分けられることで、処理済のワークＷの投射室１８からの搬出と並行して処理前のワークＷの投射室１８への搬入を行うことができる。このため、搬入出に要する時間（換言すれば投射以外の時間）が抑えられる。
【００７６】
ここで、本実施形態では、ワークＷを搬入装置３２が投射室１８に搬入するタイミングと、クランプ装置３４に挟持されたワークＷを搬出装置５６が搬出用ローラコンベヤ５２上に搬出するタイミングとが重なるように、タイミング制御部９０（図６参照）が搬入装置３２及び搬出装置５６を制御する。このため、ワークＷの搬入出の並行処理が自動的になされる。
【００７７】
また、図４に示すように、本実施形態では、投射機２０の投射口３６Ａに設けられたシャッタ３８を、シャッタ駆動部４０により投射口３６Ａを開く開放位置と、投射口３６Ａを塞ぐ閉止位置との間で移動することができる。そして、投射機２０が投射を開始する直前には、シャッタ３８を開放位置に移動させるようにシャッタ制御部４２がシャッタ駆動部４０を作動させ、また、投射機２０が投射を終了した直後には、シャッタ３８を閉止位置に移動させるようにシャッタ制御部４２がシャッタ駆動部４０を作動させる。このため、投射停止待ち時間がなくなり、投射機２０による投射を終了させた直後にワークＷの搬入出ができるので、処理時間が抑えられる。
【００７８】
また、本実施形態では、図１に示すキャビネット１６の搬入口１６Ａに設けられた搬入側開閉扉２２を、第一駆動部２４により搬入口１６Ａを開く開放位置と、搬入口１６Ａを塞ぐ閉止位置との間で移動することができる。また、キャビネット１６の搬出口１６Ｂに設けられた搬出側開閉扉２８を、第二駆動部３０により、搬出口１６Ｂを開く開放位置と、搬出口１６Ｂを塞ぐ閉止位置との間で移動することができる。そして、投射機２０（図２参照）が投射を開始する直前に、搬入側開閉扉２２及び搬出側開閉扉２８を閉止位置に移動させるように、開閉制御部２６（図５（Ａ）参照）が第一駆動部２４及び第二駆動部３０を作動させる。また、投射機２０（図２参照）が投射を終了した直後には、搬入側開閉扉２２及び搬出側開閉扉２８を開放位置に移動させるように、開閉制御部２６（図５（Ａ）参照）が第一駆動部２４及び第二駆動部３０を作動させる。このため、投射機２０（図２参照）による投射時にキャビネット１６から投射材が漏れ出すのを防止できると共に、投射機２０（図２参照）による投射を終了させた直後にワークＷの搬入出が可能であり、投射材の漏れ出しが防止又は効果的に抑制されながら処理時間が抑えられる。
【００７９】
図４に示す投射機２０によるワークＷへのショットブラスト処理が完了してシャッタ３８が閉じられ、図１に示す搬入側開閉扉２２及び搬出側開閉扉２８が開かれると、クランプ装置３４によるワークＷの挟持が開放されて、図６に示す搬出装置５６による搬出工程と、搬入装置３２による搬入工程とが並行して行われる。また、搬出装置５６によるワークＷの搬出及び搬入装置３２によるワークＷの搬入が完了し、クランプ装置３４の挟持部がワークＷを挟持すると、搬入側開閉扉２２及び搬出側開閉扉２８が閉止位置に移動させられる。そして、クランプ装置３４の挟持部が装置左右方向の軸周りに回転させられ、図４に示すシャッタ３８が投射口３６Ａを開く開放位置に移動すると、投射機２０によるワークＷへの投射（ショットブラスト処理）が開始される。
【００８０】
次に、図６に示される搬出装置５６による搬出工程について詳細に説明する。まず、搬出用ブラケット９２が、搬出用ローラコンベヤ５２上の低い待機位置から、クランプ装置３４の挟持エリア下方側へ搬出用進退機構６３によって前進するとともに、搬出用昇降機構７７によって上昇させられることにより、搬出用ブラケット９２の搬出用受部９２Ａに上にワークＷが載せられる。その後、搬出用ブラケット９２は、搬出用進退機構６３によって後退させられることによりワークＷを投射室１８から搬出し、搬出用昇降機構７７によって下降されることにより元の位置に戻されてワークＷを搬出用ローラコンベヤ５２上に載せる。
【００８１】
ここで、搬出装置５６の搬出用進退機構６３の動作について説明する。搬出用ブラケット９２の基端部が取り付けられた搬出用走行台車９４は、投射室１８側と搬出用ローラコンベヤ５２側とを結ぶ搬出ラインの方向に沿って移動可能となっている。また、搬出用ブラケット９２には、搬出ラインに直交する方向に延びる搬出用レール９６が固定（一体的に配設）されている。そして、搬出用レール９６に沿って移動可能なスライダ９８Ａを先端部に備えた搬出用回転アーム９８が、基端部のモータ軸１００Ａを中心として搬出用駆動モータ１００により１８０°回転することにより、スライダ９８Ａが搬出用レール９６を搬出ラインの方向に押圧しながら投射室１８に接近する位置と離間する位置（図６に示される位置）との間で単弦運動する。
【００８２】
このため、搬出用回転アーム９８及び搬出用ブラケット９２は、移動動作の初めと終わりでは低速で移動するため、受け渡しエリアでのワークＷへの衝撃が抑えられつつ、移動動作の中間では高速で移動するため、ワークＷの搬出に要する時間が抑えられる。
【００８３】
この搬出装置５６における搬出用ブラケット９２の後退（ワークＷの搬出）に合わせて、搬入装置３２における搬入用ブラケット６０の前進（ワークＷの搬入）がなされる。搬入装置３２による搬入工程について詳細に説明すると、搬入用ローラコンベヤ１２上のワークＷは、搬入用ブラケット６０の先端側の搬入用受部６０Ａに載せられ、搬入用昇降機構７６による搬入用ブラケット６０の上昇、搬入用進退機構６２による搬入用ブラケット６０の前進、及び搬入用昇降機構７６による搬入用ブラケット６０の下降を経てクランプ装置３４の挟持位置へ搬入される。ワークＷがクランプ装置３４に挟持された後、搬入用進退機構６２により搬入用ブラケット６０は後退して元の位置に戻される。
【００８４】
ここで、搬入装置３２の搬入用進退機構６２の動作について説明する。搬入用ブラケット６０の基端部が取り付けられた搬入用走行台車６４は、搬入用ローラコンベヤ１２側と投射室１８側とを結ぶ搬入ラインの方向に沿って移動可能となっている。また、搬入用ブラケット６０には、搬入ラインに直交する方向に延びる搬入用レール７０が固定（一体的に配設）されている。そして、図９に示されるように、搬入用レール７０に沿って移動可能なスライダ７２Ａを先端部に備えた搬入用回転アーム７２が、搬入用駆動モータ７４（図６参照）により基端部側のモータ軸７４Ａを中心として１８０°回転することにより、スライダ７２Ａが搬入用レール７０を搬入ラインの方向に押圧しながら投射室１８（図６参照）に接近する位置７２Ａ１と離間する位置７２Ａ２との間で単弦運動する。
【００８５】
このため、搬入用回転アーム７２及び搬入用ブラケット６０（図１０参照）は、図１０（Ａ）及び図１０（Ｃ）に示される移動動作の初めと終わりでは低速で移動するため、受け渡しエリアでのワークＷへの衝撃が抑えられつつ、図１０（Ｂ）に示される移動動作の中間では高速で移動するため、ワークＷの搬入に要する時間が抑えられる。なお、搬入装置３２の搬入用ブラケット６０及び搬入用回転アーム７２は、ワークＷを搬入した後には、図１０（Ｃ）の状態から図１０（Ｂ）、図１０（Ａ）の順序で元の位置に戻されていく。
【００８６】
以上説明したように、本実施形態に係るショットブラスト装置１０によれば、トータルの処理時間を短縮することができる。
【００８７】
（実施形態の補足説明）
なお、上記実施形態では、図１に示されるように、第一コンベヤとして搬入用ローラコンベヤ１２が適用され、第二コンベヤとして搬出用ローラコンベヤ５２が適用されているが、第一コンベヤとして搬入用ベルトコンベヤが適用されてもよいし、第二コンベヤとして搬出用ベルトコンベヤが適用されてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、投射機として遠心式の投射機２０（図２参照）が適用されているが、投射機は、例えば、圧縮空気とともに投射材を圧送しノズルから噴射するエアノズル式の投射機等のような他の投射機であってもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、ショット処理装置は、ショットブラスト装置１０とされているが、ショット処理装置は、ショットピーニング装置等のような他のショット処理装置であってもよい。また、ショットブラスト装置１０と同じ構成の装置を、ショットブラスト装置兼ショットピーニング装置として用いてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、図６に示されるように、搬入装置３２及び搬出装置５６がタイミング制御部９０によって制御されており、このような構成がより好ましいが、例えば、搬入装置及び搬出装置にそれぞれ作動開始スイッチが設けられ、これらの作動開始スイッチが手動で操作されることによってそれぞれの作動が開始されるような構成であってもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、搬入装置３２は、搬入用ブラケット６０と、搬入用移動体としての搬入用走行台車６４と、搬入用レール７０と、搬入用回転アーム７２と、搬入用駆動モータ７４と、を含んで構成されており、このような構成がより好ましいが、搬入装置は、例えば、搬入用ブラケット６０と、搬入用ブラケット６０を搬入ラインの方向に進退移動させる駆動シリンダと、を含んで構成された装置等のような他の搬入装置であってもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、搬入用移動体としての搬入用走行台車６４の底面部側に搬入用レール７０が固定されているが、例えば、搬入用移動体の底面部に搬入用レールが一体的に形成（一体的に配設）されていてもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、搬入用回転アーム７２の先端部に設けられた移動部がスライダ７２Ａとなっているが、搬入用回転アームの先端部に設けられる移動部は、例えば、搬入用回転アームの先端部において回転可能（転動可能）な球体等のような他の移動部であってもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、搬入用回転アーム７２が基端部側のモータ軸７４Ａ周りに１８０°回転移動可能とされており、このような構成がより好ましいが、例えば、搬入用回転アーム７２が基端部側のモータ軸７４Ａ周りに１８０°よりも若干小さい角度範囲で回転移動可能とされてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態の変形例として、搬入装置３２の搬入用昇降機構７６に代えて、搬入用ブラケット６０に取り付けられて上下方向に進退移動（昇降）するロッドを備えた駆動シリンダと、搬入用ブラケット６０を装置上下方向に案内する案内部と、を設けた構成としてもよい。同様に、上記実施形態の変形例として、搬出装置５６の搬出用昇降機構７７に代えて、搬出用ブラケット９２に取り付けられて上下方向に進退移動（昇降）するロッドを備えた駆動シリンダと、搬出用ブラケット９２を装置上下方向に案内する案内部と、を設けた構成としてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、搬出装置５６は、搬出用ブラケット９２と、搬出用移動体としての搬出用走行台車９４と、搬出用レール９６と、搬出用回転アーム９８と、搬出用駆動モータ１００と、を含んで構成されており、このような構成がより好ましいが、搬出装置は、例えば、搬出用ブラケット９２と、搬出用ブラケット９２を搬出ラインの方向に進退移動させる駆動シリンダと、を含んで構成された装置等のような他の搬出装置であってもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、搬出用移動体としての搬出用走行台車９４の底面部側に搬出用レール９６が固定されているが、例えば、搬出用移動体の底面部に搬出用レールが一体的に形成（一体的に配設）されていてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、搬出用回転アーム９８の先端部に設けられた移動手段がスライダ９８Ａとなっているが、搬出用回転アームの先端部に設けられる移動手段は、例えば、搬出用回転アームの先端部において回転可能（転動可能）な球体等のような他の移動手段であってもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、搬出用回転アーム９８が基端部側のモータ軸１００Ａ周りに１８０°回転移動可能とされており、このような構成がより好ましいが、例えば、搬出用回転アーム９８が基端部側のモータ軸１００Ａ周りに１８０°よりも若干小さい角度範囲で回転移動可能とされてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、図４に示されるように、シャッタ３８は、投射口３６Ａを開く開放位置と、投射口３６Ａを塞ぐ閉止位置との間でシャッタ軸３８Ｘの周りに回転移動可能となっているが、シャッタは、例えば、投射口を開く開放位置と、投射口を塞ぐ閉止位置との間でスライド移動可能なもの等のような他の移動軌跡を描きながら移動するものであってもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態では、シャッタ制御部４２の制御により、投射機２０による投射を終了させる場合にシャッタ３８が投射機２０の投射口３６Ａを閉止する閉止位置に移動するようになっており、このような構成が好ましいが、このようなシャッタ３８が設けられない構成とすることも可能である。
【０１０２】
また、上記実施形態では、図５に示される開閉制御部２６の制御により、投射機２０（図２等参照）による投射を終了させた直後に搬入側開閉扉２２及び搬出側開閉扉２８（図１参照）が開放位置の方向へ移動するようになっており、このような構成がより好ましいが、例えば、上記の構成に代えて、第一駆動部及び第二駆動部を作動させるためのスイッチを別途設け、投射機による投射を終了させた直後にはスイッチの操作によって搬入側開閉扉及び搬出側開閉扉を開放位置の方向へ移動させるような装置であってもよい。
【０１０３】
なお、上記実施形態及び上述の複数の変形例は、適宜組み合わされて実施可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０    ショットブラスト装置（ショット処理装置）
１２    搬入用ローラコンベヤ（第一コンベヤ）
１６    キャビネット
１６Ａ  搬入口
１６Ｂ  搬出口
１８    投射室
２０    投射機
２２    搬入側開閉扉
２４    第一駆動部
２６    開閉制御部
２８    搬出側開閉扉
３０    第二駆動部
３２    搬入装置
３４    クランプ装置
３６Ａ  投射口
３８    シャッタ
４０    シャッタ駆動部
４２    シャッタ制御部
５２    搬出用ローラコンベヤ（第二コンベヤ）
５６    搬出装置
６０    搬入用ブラケット
６０Ａ  搬入用受部
６４    搬入用走行台車（搬入用移動体）
７０    搬入用レール
７２    搬入用回転アーム
７２Ａ  スライダ（移動部）
７４    搬入用駆動モータ
７６    搬入用昇降機構
７７    搬出用昇降機構
９０    タイミング制御部
９２    搬出用ブラケット
９２Ａ  搬出用受部
９４    搬出用走行台車（搬出用移動体）
９６    搬出用レール
９８    搬出用回転アーム
９８Ａ  スライダ（移動手段）
１００  搬出用駆動モータ
Ｗ      ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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