(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段によって形成される画像の濃度を目標に近づける濃度調整を実施するための条件である濃度条件が満たされると、前記濃度調整を実施する濃度調整手段と、
前記画像形成手段によって形成される画像が形成される位置を目標に近づける位置調整を実施するための条件である位置条件が満たされた場合に前記位置調整を実施し、且つ、前記濃度条件が満たされ且つ前記位置条件よりも早期に満たされる条件である早期位置条件が満たされた場合に、前記濃度調整手段による前記濃度調整の実施に応じて前記位置調整を実施する位置調整手段と、
前記画像形成手段により形成された画像の数を計測する計測手段を備え、
前記濃度調整手段は、前記位置調整手段により前記位置調整が実施された場合には、当該位置調整が実施された後において前記計測手段により計測された数が判定閾値以上となったときに、前記濃度条件が満たされていれば、前記濃度調整を実施する
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記位置調整手段は、前記濃度調整手段が前記濃度調整を実施する場合において、前記画像形成手段が媒体に像を形成している状態であるときは、前記早期位置条件が満たされると前記濃度調整手段による前記濃度調整の実施に応じて前記位置調整を実施し、前記画像形成手段が当該状態でないときは、当該早期位置条件が満たされても当該位置調整を実施しない
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
画像形成手段によって形成される画像が形成される位置を目標に近づける位置調整を実施するための条件である位置条件が満たされると、前記位置調整を実施する位置調整手段と、
前記画像形成手段によって形成される画像の濃度を目標に近づける濃度調整を実施するための条件である濃度条件が満たされた場合に前記濃度調整を実施し、且つ、前記位置条件が満たされ且つ前記濃度条件よりも早期に満たされる条件である早期濃度条件が満たされた場合に、前記位置調整手段による前記位置調整の実施に応じて前記濃度調整を実施する濃度調整手段と、
前記画像形成手段により形成された画像の数を計測する計測手段を備え、
前記位置調整手段は、前記濃度調整手段により前記濃度調整が実施された場合には、当該濃度調整が実施された後において前記計測手段により計測された数が判定閾値以上となったときに、前記位置条件が満たされていれば、前記位置調整を実施する
ことを特徴とする制御装置。
【請求項４】
前記計測手段は、前記画像が形成される媒体を検知する検知手段を備え、当該検知手段が前記媒体を検知した回数に、当該媒体のサイズ、当該媒体の両面に画像を形成するか否か、又は当該媒体と前後の媒体との距離に応じた重み付けをした結果によって前記画像の数を計測する
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載の制御装置と、
前記画像の濃度及び位置を読み取る第１センサとを備え、
前記濃度調整手段は、前記第１センサによって読み取られた濃度を用いて前記濃度調整を実施し、
前記位置調整手段は、前記第１センサによって位置を読み取り、前記位置条件が満たされ且つ前記早期濃度条件が満たされて前記濃度調整手段が当該位置調整手段による前記位置調整の実施に応じて前記濃度調整を実施する場合に、前記濃度調整手段が前記濃度調整を実施した後に前記位置調整を実施する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の制御装置と、
前記画像の濃度を読み取る第１センサと、
前記画像の位置を読み取る第２センサとを備え、
前記濃度調整手段は、前記第１センサによって読み取られた濃度を用いて前記濃度調整を実施し、
前記位置調整手段は、前記第２センサによって読み取られた位置を用いて前記位置調整を実施する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像濃度制御要求と位置合わせ要求が同時になされた際に同一シーケンスにて位置ずれ検知用マーク及び画像濃度調整用マークの形成及び検知を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６６５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、濃度調整及び位置調整が異なるタイミングで実施される機会を少なくするとともに、一方の調整が実施されてから他方の調整が実施されるまでの間隔を広げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る制御装置は、画像形成手段によって形成される画像の濃度を目標に近づける濃度調整を実施するための条件である濃度条件が満たされると、前記濃度調整を実施する濃度調整手段と、前記画像形成手段によって形成される画像が形成される位置を目標に近づける位置調整を実施するための条件である位置条件が満たされた場合に前記位置調整を実施し、且つ、前記濃度条件が満たされ且つ前記位置条件よりも早期に満たされる条件である早期位置条件が満たされた場合に、前記濃度調整手段による前記濃度調整の実施に応じて前記位置調整を実施する位置調整手段と、前記画像形成手段により形成された画像の数を計測する計測手段を備え、前記濃度調整手段は、前記位置調整手段により前記位置調整が実施された場合には、当該位置調整が実施された後において前記計測手段により計測された数が判定閾値以上となったときに、前記濃度条件が満たされていれば、前記濃度調整を実施することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る制御装置は、画像形成手段によって形成される画像が形成される位置を目標に近づける位置調整を実施するための条件である位置条件が満たされると、前記位置調整を実施する位置調整手段と、前記画像形成手段によって形成される画像の濃度を目標に近づける濃度調整を実施するための条件である濃度条件が満たされた場合に前記濃度調整を実施し、且つ、前記位置条件が満たされ且つ前記濃度条件よりも早期に満たされる条件である早期濃度条件が満たされた場合に、前記位置調整手段による前記位置調整の実施に応じて前記濃度調整を実施する濃度調整手段と、前記画像形成手段により形成された画像の数を計測する計測手段を備え、前記位置調整手段は、前記濃度調整手段により前記濃度調整が実施された場合には、当該濃度調整が実施された後において前記計測手段により計測された数が判定閾値以上となったときに、前記位置条件が満たされていれば、前記位置調整を実施することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る制御装置は、請求項１から３までのいずれか１項に記載の構成において、前記計測手段は、前記画像が形成される媒体を検知する検知手段を備え、当該検知手段が前記媒体を検知した回数に、当該媒体のサイズ、当該媒体の両面に画像を形成するか否か、又は当該媒体と前後の媒体との距離に応じた重み付けをした結果によって前記画像の数を計測することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２に係る制御装置は、請求項１に記載の構成において、前記位置調整手段は、前記濃度調整手段が前記濃度調整を実施する場合において、前記画像形成手段が媒体に像を形成している状態であるときは、前記早期位置条件が満たされると前記濃度調整手段による前記濃度調整の実施に応じて前記位置調整を実施し、前記画像形成手段が当該状態でないときは、当該早期位置条件が満たされても当該位置調整を実施しないことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項３に記載の制御装置と、前記画像の濃度及び位置を読み取る第１センサとを備え、前記濃度調整手段は、前記第１センサによって読み取られた濃度を用いて前記濃度調整を実施し、前記位置調整手段は、前記第１センサによって位置を読み取り、前記位置条件が満たされ且つ前記早期濃度条件が満たされて前記濃度調整手段が当該位置調整手段による前記位置調整の実施に応じて前記濃度調整を実施する場合に、前記濃度調整手段が前記濃度調整を実施した後に前記位置調整を実施することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の制御装置と、前記画像の濃度を読み取る第１センサと、前記画像の位置を読み取る第２センサとを備え、前記濃度調整手段は、前記第１センサによって読み取られた濃度を用いて前記濃度調整を実施し、前記位置調整手段は、前記第２センサによって読み取られた位置を用いて前記位置調整を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、濃度条件が満たされ且つ早期位置条件が満たされた場合に位置調整を濃度調整の実施に応じて実施する構成を有しない場合に比べて、濃度調整及び位置調整が異なるタイミングで実施される機会を少なくすることするとともに、一方の調整が実施されてから他方の調整が実施されるまでの間隔を広げることができる。
また、請求項１に係る発明によれば、位置調整が実施されてから濃度調整が実施されるまでに、計測手段により計測された数が判定閾値以上となるまでに要する時間を確保することができる。
請求項３に係る発明によれば、位置条件が満たされ且つ早期濃度条件が満たされた場合に濃度調整を位置調整の実施に応じて実施する構成を有しない場合に比べて、濃度調整及び位置調整が異なるタイミングで実施される機会を少なくすることするとともに、一方の調整が実施されてから他方の調整が実施されるまでの間隔を広げることができる。
また、請求項３に係る発明によれば、濃度調整が実施されてから位置調整が実施されるまでに、計測手段により計測された数が判定閾値以上となるまでに要する時間を確保することができる。
請求項２に係る発明によれば、画像形成手段が媒体に画像を形成している状態でないときに位置調整を実施する場合に比べて、位置調整を実施する回数が増えることを抑制することができる。
請求項５に係る発明によれば、位置条件が満たされ且つ早期濃度条件が満たされたときに濃度調整よりも位置調整を先に実施する場合に比べて、位置調整の精度を向上させることができる。
請求項６に係る発明によれば、濃度調整手段及び位置調整手段が共通のセンサを用いる場合に比べて、濃度調整又は位置調整の一方が他方の実施に応じて実施されるときにその実施に要する時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の構造を示す図である。
【図２】画像形成装置のハードウェア構成を示すブロックズである。
【図３】濃度調整及び位置調整がともに実施された例を示す図である。
【図４】実施条件及び早期実施条件の例を示す表である。
【図５】制御部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】制御部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】制御部の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態に係る制御部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】制御部の機能的構成を示すブロック図である。
【図１０】第３実施形態に係る制御部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施形態］
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の構造を示す図である。画像形成装置１００は、例えばプリント、コピー、ファクシミリといった機能を備える電子写真方式の画像形成装置であり、画像データに応じた画像を形成する。画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及びブラック（Ｋ）色のトナーを用いて各色の画像を形成する。露光装置１３は、画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに光（露光光）をそれぞれ出力し、各色の画像の元となる静電潜像をそれぞれ形成する。中間転写ベルト２は、複数のロールに掛け渡されており、これらロールによって矢印Ａ方向に回転させられる。中間転写ベルト２の外周面には、各画像形成ユニットによって形成された画像が重ね合わされるようにして一次転写される。
【００１６】
収容部４には、画像が形成される媒体の一例である用紙が複数枚収容されている。用紙は収容部４から送り出され、複数の搬送ロールにより搬送路Ｐを矢印Ｂ方向に搬送させられる。二次転写ロール５は、中間転写ベルト２に一次転写された画像を用紙に二次転写する。クリーニングブレード５１は、端部が二次転写ロール５と接触する状態で設けられており、二次転写ロール５に付着した付着物を除去する。定着装置６は、用紙に二次転写された画像に対し加熱及び加圧を行うことによって、その画像を用紙に定着させる。このようにして、用紙に画像が形成される。このように、画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、露光装置１３、中間転写ベルト２、二次転写ロール５及び定着装置６が協働することにより、画像を形成する画像形成手段として機能する。なお、この媒体は、用紙以外にも、ＯＨＰシートなどのプラスチックや、その他の材質のシートなどであってもよく、表面に画像を記録し得る媒体であればよい。画像が形成された用紙は複数の搬送ロールにより搬送されて排出部７ａ又は排出部７ｂに排出させられる。クリーニング装置３は、二次転写後の中間転写ベルト２の表面に残留するトナーを除去する。
【００１７】
画像読取センサ８は、光学式のセンサであり、中間転写ベルト２の外周面に対向して設けられ、中間転写ベルト２に形成された画像からの反射光の強度を測定することによってその画像の濃度及び位置を読み取る。画像読取センサ８は、本発明に係る第１センサの一例である。用紙検知装置９は、搬送路Ｐに近接する位置に設けられ、搬送路Ｐを搬送される用紙を検知する。画像形成装置１００の筐体上面には、表示部と操作部とが設けられている。表示部は、液晶パネルを備えており、この液晶パネルを駆動することにより各種の情報を表示する。また、この表示部の液晶パネルはタッチパネルとしても機能し、操作者は操作部のほかにこの液晶パネルを用いて各種の操作を行う。
【００１８】
次に、画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの構成について、画像形成ユニット１Ｋの構成を例に挙げて説明する。画像形成ユニット１Ｋは、感光体１１Ｋと、感光体１１Ｋを決められた帯電電位に帯電させる帯電装置１２Ｋと、ＹＭＣＫ各色の画像データのうちＫの画像データに応じた露光を感光体１１Ｋに行って静電潜像を形成する露光装置１３から出力された露光の経路を形成する露光部と、この静電潜像を黒色トナーで現像して感光体１１Ｋの表面に黒色の画像を形成する現像装置１４Ｋと、中間転写ベルト２に画像を一次転写するための一次転写ロール１５Ｋと、一次転写後の感光体１１Ｋの表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置１６Ｋとを備えている。現像装置１４Ｋは、非磁性体であるトナーと磁性体であるキャリアとを有する現像剤を収容する収容空間を有しており、この現像剤に含まれるトナーを上述した静電潜像に供給して現像を行う。
【００１９】
画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの構成は、ＹＭＣＫ各色のどの色の画像に関する処理を行うかという点を除いて、上記画像形成ユニット１Ｋと共通している。なお、以下の説明においては、画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各構成を特に区別する必要のない時は、「Ｋ」、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」という符号は付さない。例えば、画像形成ユニット１Ｋの感光体を指し示すときは「感光体１１Ｋ」と呼び、感光体１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを区別しないでよい場合には、単に「感光体１１」と称する。
【００２０】
中間転写ベルト２の外周面には、各画像形成ユニット１によって形成される画像の濃度を調整するために、或る濃度を目標値とした画像が形成されることがある。この画像は、濃度検出用画像といい、画像読取センサ８によってその濃度が読み取られる。こうして検出された濃度と目標とする濃度とに有意な差がある場合に、この差をなくす（又は小さくする）ように調整が実施される。ここでいう有意な差とは、例えば、予め定められた閾値以上の差のことである。このように画像の濃度を目標とする濃度に近づけるように調整することを濃度調整という。
【００２１】
また、中間転写ベルト２の外周面には、各画像形成ユニットによって形成される画像同士の位置のずれを検出するために、定められた形状の図形（例えば主走査方向に沿った直線と副走査方向に沿った直線とを交差させた図形や∠状の図形）を表す画像が目標とされる位置に各画像形成ユニットによって形成されることがある。この画像は、位置ずれ検出用画像といい、画像読取センサ８によってその位置が読み取られる。読み取られた位置が目標とする位置（各色の画像が形成されるべき位置）に対して有意なずれが生じていた場合、このずれを小さくするように調整が実施される。ここでいう有意なずれとは、例えば、予め定められた長さ以上のずれのことである。このように各色の画像が形成されるべき位置と実際に形成された位置とのずれを小さくするように調整することを位置調整という。
これらの濃度調整や位置調整においては、検出用画像が用紙に転写されないため、検出用画像を形成しているトナーが二次転写ロール５に付着することになる。この場合、二次転写ロール５が数回回転することで、付着しているトナーがクリーニングブレード５１によって除去される。このように二次転写ロール５からトナーを含む付着物を除去する（クリーニングする）動作を、二次転写ロール５のクリーニング動作という。
【００２２】
次に、図２のブロック図を参照しながら、画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備えており、ＣＰＵがＲＯＭや記憶部１２０に記憶されているプログラムを実行するなどして、表示部１０１、転写装置１０３、定着装置６、帯電装置１２、露光装置１３及び現像装置１４に対する制御を行う。なお、転写装置１０３は、一次転写を行う一次転写ロール１５と、中間転写ベルト２と、二次転写を行う二次転写ロール５とを含んでいる。また、制御部１１０は、システムクロックに基づいて現在時刻を計測する計時機能も備えている。制御部１１０は、本発明に係る「制御装置」の一例である。記憶部１２０は、例えばハードディスクであり、上記プログラムのほか、制御部１１０が処理を行うときに用いられるパラメータ群が記憶されている。パラメータ群には、帯電、露光、転写及び定着時の電圧や期間に関するものが含まれている。画像読取センサ８は、上記のとおり中間転写ベルト２の外周面に形成された画像を読み取った結果を制御部１１０に供給する。用紙検知装置９は、上記のとおり用紙を検知した結果を制御部１１０に通知する。画像形成装置１００の内部には、温湿度計１０が備えられている。温湿度計１０は、画像形成装置１００の内部の温度及び湿度を測定し、測定した値を制御部１１０に供給する。操作部１０２は、上記のとおり操作者によって操作されると、その操作内容を示す操作データを制御部１１０に供給する。
【００２３】
続いて、上述した濃度調整及び位置調整が実施されるときの画像形成装置１００の動作について説明する。
制御部１１０は、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４及び転写装置１０３を制御して、上述した濃度検出用画像又は位置ずれ検出用画像を中間転写ベルト２の外周面に形成させる。画像読取センサ８は、この外周面のうち、形成されたいずれかの（又は両方の）検出用画像を読み取り、読み取った結果（具体的にはこれら検出用画像及び媒体に照射した光の反射光の強度）を制御部１１０に通知する。制御部１１０は、通知された結果から、検出用画像の濃度又は位置を算出し、目標とする濃度又は位置に対して差があった場合に、それを調整するための処理を行う。具体的には、制御部１１０は、濃度調整であれば、読み取った画像の濃度が目標とする濃度に近づくように、帯電、露光又は現像バイアスの電位を変化させたり、露光装置１３による露光の強度を変化させる。また、画像データに含まれる階調値そのものを補正する場合もある。一方、位置調整であれば、制御部１１０は、露光装置１３が露光するタイミングを変えて感光体１１上で静電潜像が形成される位置を変化させる。これらの濃度調整又は位置調整は、周知の技術が用いられればよい。
【００２４】
以上の濃度調整及び位置調整は、頻度を多くして実施するほど、濃度の差及び位置の目標からのずれが小さく抑えられる。画像形成装置１００においては、これらの調整は、画像の濃度及び位置を変化させる要因が予め定められた条件を満たすときに実施され、これらの変化が大きくなり過ぎる前に濃度の差及び位置のずれが小さく抑えられるようになっている。ここでいう要因とは、例えば、画像の濃度であれば、前回濃度調整を実施したときからの画像形成装置１００内部の温度又は湿度の変化や、時間の経過や画像形成を繰り返すこと（つまり画像を形成した用紙の枚数が増えること）である。一方、画像の位置であれば、画像形成装置１００内部の温度の変化が上記要因である。また、予め定められた条件とは、これらの要因が、前回濃度調整（又は位置調整）を実施したときから定められた判定閾値（以下「判定閾値」という。）以上変化することである。
一方で、これらの調整が実施されている期間は、感光体１１及び中間転写ベルト２に検出用画像が形成されるため、ユーザから要求された画像（以下「ユーザ要求画像」という。）が、感光体１１及び中間転写ベルト２を形成することができない状態となる。そのため、これらの調整が頻繁に実施されるほど、ユーザ要求画像を形成することができない時間ないし機会が増えて、ユーザ要求画像が或る決められた期間にわたって形成される枚数が少なくなる。その例を、図３を用いて示す。
【００２５】
図３は、濃度調整及び位置調整がそれぞれ実施された例を示す図である。図３では、例えばあるユーザからの要求に従い５０枚の用紙に画像を形成する一連の処理が実行されている場合を示している。以下では、このようにユーザからの１つの要求に従い画像（ユーザ要求画像）を形成する一連の処理を「画像形成処理」という。濃度調整及び位置調整を実施するか否かは、用紙に画像が形成される度に判定されている。図３（ａ）では、画像形成装置１００において予め定められている条件を用いてこれらの判定が行われている。以下では、この条件を「実施条件」という。また、濃度調整の実施の判定に対して定められている実施条件を「濃度調整実施条件」といい、位置調整の実施の判定に対して定められている実施条件を「位置調整実施条件」という。「濃度調整実施条件」は、本発明に係る「濃度条件」の一例であり、「位置調整実施条件」は、本発明に係る「位置条件」の一例である。これらの実施条件は、例えば、前回濃度調整又は位置調整を実施したときから変化した温度の値が判定閾値以上であるか否かといったものであり、より具体的な例については後述する。そして、図３（ａ）の例では、４０枚目の画像形成が終了した後に、濃度調整実施条件が満たされて濃度調整を実施すると判定され、４１枚目の画像を形成する前に濃度調整が実施されている。また、４２枚目の画像形成が終了した後に、位置調整実施条件が満たされて位置調整を実施すると判定され、４３枚目の画像を形成する前に位置調整が実施されている。
【００２６】
図３（ａ）に示す例では、濃度調整が実施された時点で、位置調整も、もうすぐ位置調整実施条件を満たす状況となっている。例えば、位置調整実施条件が、前回位置調整を実施したときからの温度変化が２．０度以上（つまり、温度変化の判定閾値が２．０度）というものであれば、４２枚目の画像が形成されたときにこの条件が満たされるのだから、４０枚目の画像が形成された時点で、２．０度の手前、例えば１．８度から１．９度程度まで温度が変化していることになる。
【００２７】
画像形成装置１００においては、制御部１１０は、濃度調整又は位置調整のいずれか一方の実施条件が満たされた場合、他方の実施を判定するために、他方の本来の実施条件よりも早期に満たされるようにその内容を定められた条件（以下「早期実施条件」という。）を用いる。この他方が濃度調整である場合は、この条件を濃度調整早期実施条件といい、位置調整である場合は、この条件を位置調整早期実施条件という。「濃度調整早期実施条件」は、本発明に係る「早期濃度条件」の一例であり、「位置調整早期実施条件」は、本発明に係る「早期位置条件」の一例である。これにより、制御部１１０は、上記いずれか一方の調整を実施する際、他方の実施条件ももうすぐ満たされる状態となっているときに、一方の調整を実施するのとともに他方の調整も実施する。図３（ａ）に示す状況において、制御部１１０が早期実施条件を用いて実施の判定を行った例を、図３（ｂ）に示す。この例では、例えば、制御部１１０は、温度変化の判定閾値を１．８度、すなわち、本来の位置調整実施条件の場合の判定閾値である２．０度よりも早期に満たされる値として、位置調整を実施するか否かを判定するものとする。この場合、４０枚目の画像形成が終了した後に、濃度調整実施条件が満たされ、且つ、位置調整早期実施条件も満たされた結果、濃度調整と位置調整とが４１枚目の前にともに実施されている。このように、画像形成装置１００においては、濃度調整及び位置調整の両方を実施する場合に、図３（ａ）のようにユーザ要求画像の形成を２回中断するのではなく、図３（ｂ）のように１回中断するだけで済ませられる。つまり、画像形成装置１００においては、ユーザ要求画像の形成が濃度調整及び位置調整の実施によって中断される回数が減ることになる。
【００２８】
図４は、濃度調整及び位置調整の実施を判定するための実施条件及び早期実施条件の例を示す表である。図４（ａ）では、濃度調整の実施条件及び早期実施条件の例を示している。これらの実施条件及び早期実施条件は、上述した要因、すなわち、前回濃度調整を実施してからの、経過した時間（「経過時間」）、温度の変化（「温度変化」）、湿度の変化（「湿度変化」）及び画像を形成した枚数（「画像形成枚数」）のそれぞれに対して定められた判定閾値によって表される。例えば、この要因が経過時間であれば、実施条件の判定閾値が「１２時間」で、早期実施条件の判定閾値が「１０時間」である。他にも、要因が温度変化の場合、実施条件が「５．０度」であり、早期実施条件が「４．０度」である。また、要因が湿度変化の場合、実施条件が「１２％」であり、早期実施条件が「１０％」である。そして、これらの条件が満たされると、濃度調整は、現在実行されている画像形成処理に対して定められたタイミングで実施される。そのタイミングは、図４（ａ）の表の一番右側の列に示されている。例えば、経過時間が実施条件（例えば１２時間）以上となった場合、実際に濃度調整が実施されるタイミングは、次に画像形成処理が開始されるときである。
【００２９】
要因が画像形成枚数の場合、条件を満たしたときの状況によって濃度調整を実施するタイミングが異なる。例えば、画像形成枚数が実施条件の判定閾値である４０枚又は早期実施条件の判定閾値である３０枚以上である場合、濃度調整は、現在実行されている画像形成処理が終了したときに実施される。そして、画像形成枚数が６０枚以上（早期実施条件では５０枚以上）となった場合は、画像形成処理の最中であっても、濃度調整が実施される。
図４（ｂ）では、位置調整における実施条件及び早期実施条件の例を示している。位置調整でも、濃度調整に倣った条件及びタイミングが定められており、この例では、温度変化を要因として、実施条件の判定閾値が２．０度、早期実施条件の判定閾値が１．８度と定められている。そして、これらの条件が満たされた場合、画像形成処理の最中であっても、位置調整が実施される。
【００３０】
次に、図５、図６を参照しながら、制御部１１０がプログラムに従って行う処理の手順について説明する。制御部１１０は、１枚の用紙に画像が形成されるたびに、図５、図６に示す処理を行う。具体的には、制御部１１０は、濃度調整実施条件が満たされたか否かを判断し（図５のステップＳ１）、位置調整実施条件が満たされたか否かを判断する（図６のステップＳ１１）。具体的には、ステップＳ１では、制御部１１０は、自身が備える計時機能により、前回濃度調整を実施したときから経過した時間をそれぞれ測定し、その時間が図４（ａ）に示した実施条件である１２時間以上となったか否かを判断する。また、制御部１１０は、温湿度計１０から供給される値により、前回濃度調整を実施したときから温度及び湿度が変化した値を測定し、その値が図４（ａ）に示した実施条件である５．０度又は１２％以上となったか否かを判断する。また、制御部１１０は、用紙検知装置９から通知される結果により、前回濃度調整を実施したときから画像が形成された用紙の枚数を測定し、その枚数が図４（ａ）に示した実施条件である４０枚又は６０枚以上となったか否かを判断する。また、ステップＳ１１では、制御部１１０は、温湿度計１０から供給される値により、前回位置調整を実施したときから温度が変化した値を測定し、その値が図４（ｂ）に示した実施条件である２．０度以上となったか否かを判断する。制御部１１０は、ステップＳ１において濃度調整実施条件が満たされていなければ（ステップＳ１；ＮＯ）、図５に示す手順を終了し、ステップＳ１１において位置調整実施条件が満たされていなければ（ステップＳ１１；ＮＯ）、図６に示す手順を終了する。
【００３１】
制御部１１０は、ステップＳ１において濃度調整実施条件が満たされた（つまりＹＥＳである）場合、制御部１１０は、図５に示す残りの処理を行う。まず、制御部１１０は、位置調整早期実施条件が満たされたか否かを判断する（ステップＳ２）。具体的には、制御部１１０は、上述したステップＳ１１における処理を、実施条件を図４（ｂ）に示す早期実施条件に代えて行う。つまり、制御部１１０は、前回位置調整を実施したときから変化した温度の値が２．０度ではなく１．８度以上となったか否かを判断する。この早期実施条件が満たされていなければ（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部１１０は、濃度調整を実施して（ステップＳ５）、図５の処理を終了する。ステップＳ２において、早期実施条件が満たされていた場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部１１０は、まず、濃度調整を実施する（ステップＳ３）。そして、制御部１１０は、濃度調整の実施が終了したこと、すなわち、上述した電位の変化や露光の強度の変化がされたことを契機に、濃度調整がされた位置ずれ検出用画像を形成し、形成した画像を用いて位置調整を実施する（ステップＳ４）。こうして制御部１１０は、濃度調整及び位置調整をともに実施する。その際、制御部１１０は、濃度調整の実施が開始されてから位置調整の実施が終了するまでにおいて、用紙に画像を形成しないようにしている。
【００３２】
このときに形成される位置ずれ検出用画像は、濃度調整が実施された後に形成するものであるため、濃度調整よりも位置調整を先に行う構成（比較構成１）に比べて、得たい濃度との濃度差が小さい画像が形成される。画像読取センサ８は、画像からの反射光を測定することによってその画像を読み取るため、例えば、その画像のエッジの部分の濃度が得たい濃度よりも薄いと、その部分を含まない画像を読み取る場合がある。その場合、画像読取センサ８が読み取った結果、すなわち、読み取った画像の形状が不正確なものとなり、この結果から制御部１１０が算出するこの画像の位置も不正確なものとなる。これに対し、ステップＳ４で形成された位置ずれ検出用画像は、上記比較構成１に比べて、得たい濃度との濃度差が小さいため、画像読取センサ８により形状をより正確に読み取られる。これにより、制御部１１０が算出するこの画像の位置も、上記比較構成１に比べて、正確なものとなる。
【００３３】
制御部１１０は、ステップＳ４の処理の際、濃度調整のために形成させた検出用画像と、位置調整のために形成させた検出用画像とがともに二次転写ロールを通過した後に、二次転写ロールのクリーニング動作を行う。つまり、画像形成装置１００においては、濃度調整と位置ずれ調整とをともに実施する場合、各検出用画像によって汚れた二次転写ロールをクリーニングする時間が共用される。一方、濃度調整と位置ずれ調整とが異なるタイミングで実施される場合は、各調整を実施する際にこの時間がそれぞれ費やされる。つまり、画像形成装置１００においては、濃度調整と位置ずれ調整とがともに実施されることで、これらが異なるタイミングで実施される場合に比べて、濃度調整及び位置調整に要する時間が少なくなる。言い換えれば、画像形成装置１００においては、単位時間当たりに形成されるユーザ要求画像の枚数が多くなる。ステップＳ４の処理が終了すると、制御部１１０は、図５の処理を終了する。
【００３４】
濃度調整実施条件よりも先に位置調整実施条件が満たされた場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部１１０は、図６に示す残りの処理を行う。まず、制御部１１０は、濃度調整早期実施条件が満たされたか否かを判断する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部１１０は、上述したステップＳ１における処理を、実施条件を図４（ａ）に示す早期実施条件に代えて行う。例えば、制御部１１０は、前回濃度調整を実施したときから変化した温度の値であれば、５．０度ではなく４．０度以上となったか否かを判断する。この早期実施条件が満たされていなければ（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部１１０は、位置調整を実施して（ステップＳ１５）、図６の処理を終了する。ステップＳ１２において、早期実施条件が満たされていた場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部１１０は、上述したステップＳ３、Ｓ４の処理を行う。そして、ステップＳ４の処理が終了すると、制御部１１０は、図６の処理を終了する。このように、制御部１１０は、位置調整実施条件が先に満たされた場合であっても、濃度調整を先に実施する。これにより、位置調整実施条件が満たされた場合であっても、上記のとおり、比較構成１に比べて、得たい濃度との濃度の差が小さい位置ずれ検出用画像が形成され、画像読取センサ８によってこの検出用画像の形状がより正確に読み取られる。このため、制御部１１０が算出するこの画像の位置も、上記比較構成１に比べて、正確なものとなる。
【００３５】
次に、制御部１１０がプログラムを実行したときに実現される機能について説明する。
図７は、制御部１１０の機能的構成を示すブロック図である。制御部１１０は、プログラムを実行することで、濃度調整実施判定部１１１と、位置調整実施判定部１１２と、濃度調整実施制御部１１３と、位置調整実施制御部１１４とを実現する。濃度調整実施判定部１１１は、濃度調整実施条件が満たされると濃度調整を実施すると判定し、その結果を位置調整実施判定部１１２、濃度調整実施制御部１１３及び位置調整実施制御部１１４に供給する。位置調整実施判定部１１２は、位置調整実施条件が満たされると位置調整を実施すると判定し、その結果を濃度調整実施判定部１１１、濃度調整実施制御部１１３及び位置調整実施制御部１１４に供給する。また、濃度調整実施判定部１１１は、位置調整実施判定部１１２から供給された結果が位置調整を実施するという判定であった場合に、濃度調整早期実施条件が満たされると位置調整の実施に応じて濃度調整を実施すると判定する。ここでいう位置調整の実施に応じて濃度調整を実施するとは、本実施形態においては、上述のとおり、位置調整及び濃度調整をともに実施することである。また、位置調整実施判定部１１２は、濃度調整実施判定部１１１から供給された結果が濃度の調整を実施するという判定であった場合に、位置調整早期実施条件が満たされると濃度調整の実施に応じて位置調整を実施すると判定する。ここでいう濃度調整の実施に応じて位置調整を実施するとは、本実施形態においては、上述のとおり、濃度調整及び位置調整をともに実施することである。濃度調整実施判定部１１１及び位置調整実施判定部１１２は、これらの早期実施条件が満たされたときに判定した結果を、濃度調整実施制御部１１３及び位置調整実施制御部１１４にそれぞれ供給する。
【００３６】
濃度調整実施制御部１１３は、濃度調整実施判定部１１１により供給された結果が濃度調整を実施するという判定であった場合、すなわち濃度調整実施判定部１１１により濃度調整を実施すると判定された場合に、画像読取センサ８によって読み取られた濃度検出用画像の濃度を用いて濃度調整をそれぞれ実施するように各部を制御する。ここでいう各部とは、画像形成装置１００において中間転写ベルト２に各色の画像を形成する際に動作する部分であり、具体的には、中間転写ベルト２、感光体１１、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４及び一次転写ロール１５である。また、濃度調整実施制御部１１３は、濃度調整実施判定部１１１により位置調整の実施に応じて濃度調整を実施すると判定された場合、画像読取センサ８によって読み取られた濃度検出用画像の濃度を用いて、位置調整の実施に応じて濃度調整を実施するように上述した各部を制御する。
【００３７】
位置調整実施制御部１１４は、位置調整実施判定部１１２により供給された結果が位置調整を実施するという判定であった場合、すなわち位置調整実施判定部１１２により位置調整を実施すると判定された場合に、画像読取センサ８によって読み取られた位置ずれ検出用画像の位置を用いて位置調整を実施するように上述した各部を制御する。また、位置調整実施制御部１１４は、位置調整実施判定部１１２により濃度調整の実施に応じて位置調整を実施すると判定された場合、上記のとおり検出した位置を用いて、濃度調整の実施に応じて位置調整を実施するように上述した各部を制御する。濃度調整実施判定部１１１及び濃度調整実施制御部１１３が協働することで、本発明に係る「濃度調整手段」として機能し、位置調整実施判定部１１２及び位置調整実施制御部１１４が協働することで、本発明に係る「位置調整手段」として機能する。
【００３８】
以上の第１実施形態によれば、濃度調整又は位置調整のうちの一方が実施されるときに他方の早期実施条件を満たしてもその他方を実施することがない構成（比較構成２）に比べて、濃度調整及び位置調整が異なるタイミングで実施される機会が少なくなる。すなわち、濃度調整及び位置調整のどちらかが実施されてから、すぐに他方の調整が実施されるということが行われなくなる。また、その他方が、実施条件よりも緩やかな条件である早期実施条件を満たしていない場合、その後に、両条件の判定閾値の差の分だけ上記要因が変化しなければ実施条件が満たされない。つまり、第１実施形態によれば、これらの調整のうちの一方が実施されてから、上記要因がこの差の分だけ変化する時間が経過するまで、他方が実施されないことになる。また、これらの調整をともに実施する場合、中間転写ベルト２の外周面に、濃度検出用画像及び位置ずれ検出用画像を両方形成して、位置ずれ検出用画像の画像読取センサ８による読み取りが終了した後に、二次転写ロールのクリーニングを実施することで、クリーニングに要する時間が共用される。これにより、比較構成２に比べて、濃度調整又は位置調整のいずれか一方を、他方の実施に応じて実施するために要する時間が短縮される。
【００３９】
［第２実施形態］
上述した第１実施形態では、一方の調整が実施されてから、上記要因が実施条件及び早期実施条件の各々の判定閾値の差の分だけ変化する時間が経過した後に他方の調整が実施されるようになっていたが、この時間を、別の要因が判定閾値以上変化する時間、又は両判定閾値の差とは異なる判定閾値以上変化する時間とするのが、この第２実施形態である。
【００４０】
図８は、本実施形態に係る画像形成装置１００が備える制御部１１０がプログラムに従って行う処理の手順を示すフローチャートである。この処理において、ステップＳ１からステップＳ４までは、図５に示す処理と共通している。そして、制御部１１０は、ステップＳ２において位置調整早期実施条件が満たされていない（つまりＮＯである）場合に、その時点で画像形成処理が実行されている最中であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。制御部１１０は、画像形成処理が実行されている最中ではないと判断した場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、濃度調整処理を実行する（ステップＳ３３）。また、制御部１１０は、画像形成処理が実行されている最中であると判断した場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、用紙検知装置９から通知される結果により測定された前回位置調整を実施したときから画像が形成された用紙の枚数が、判定閾値（本実施形態では２０枚）以上となったか否かを判断する（ステップＳ３２）。この枚数が判定閾値未満であれば（ステップＳ３２；ＮＯ）、制御部１１０は、濃度調整を実施せずに図８の手順を終了する。また、この枚数が判定閾値以上であれば（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部１１０は、ステップＳ３３に進み、濃度調整を実施する。以上のとおり処理が行われることで、位置調整が実施された後、別の要因である「画像が形成された用紙の枚数」が判定閾値以上変化する時間だけ経過した後でなければ、濃度調整が実施されないということになる。
【００４１】
また、制御部１１０は、位置調整実施条件が先に満たされた場合には、図６に示すステップＳ１５の処理に代えて、図８に示すステップＳ３１からＳ３３までの処理を、濃度調整と位置調整とを入れ替えて実行する。この場合は、濃度調整が実施された後、別の要因である「画像が形成された用紙の枚数」が判定閾値以上変化する時間だけ経過した後でなければ、位置調整が実施されないということになる。
【００４２】
図９は、本実施形態に係る制御部１１０の機能的構成を示すブロック図である。この制御部１１０は、プログラムを実行することで、計測部１１５を実現するところが、上述した第１実施形態に係る制御部１１０と異なっている。計測部１１５には、濃度調整実施判定部１１１及び位置調整実施判定部１１２から、それぞれの判定結果が供給される。計測部１１５は、供給された判定結果がこれらの調整を実施するというものであったときから、用紙検知装置９から用紙を検知した結果が通知された回数を計測する。計測部１１５は、この計測した回数を、上述した検出用画像形成部により形成された各色の画像が転写されて画像が形成された用紙の枚数、すなわち、上述した画像形成手段（画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、露光装置１３、中間転写ベルト２、二次転写ロール５及び定着装置６）により形成された画像の数を表す値として計測する。計測部１１５は、濃度調整が実施されたときから計測した値を、濃度調整実施制御部１１３に供給し、位置調整が実施されたときから計測した値を、位置調整実施制御部１１４に供給する。計測部１１５と用紙検知装置９とが協働することで、本発明に係る「計測手段」として機能する。濃度調整実施制御部１１３は、位置調整が実施された場合、その位置調整が実施された後において計測部１１５及び用紙検知装置９により計測された用紙の枚数を表す値が判定閾値以上となったときに、濃度調整実施条件が満たされていれば、濃度調整を実施するように検出用画像形成部を制御する。また、位置調整実施制御部１１４は、ここで述べた濃度調整実施制御部１１３の動作と共通する動作を、濃度調整と位置調整とを入れ替えた形で行う。
【００４３】
以上の第２実施形態によれば、一方の調整が実施されたときから、判定閾値として定められた枚数（本実施形態では２０枚）の用紙に画像が形成された後になるまで、他方の調整が実施されることがなくなる。言い換えれば、一方の調整が実施されてから他方の調整が実施されるまでは、少なくとも、２０枚の用紙に画像が形成される時間が空くことになる。
【００４４】
［第３実施形態］
第３実施形態では、位置調整を濃度調整とともに実施するか否かを判定する際、画像形成処理の状態を考慮する。
図１０は、本実施形態に係る制御部１１０がプログラムに従って行う処理の手順を示すフローチャートである。制御部１１０は、まず、図５に示すステップＳ１の処理を実行する。そして、濃度調整実施条件が満たされた場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部１１０は、現在画像形成処理を継続中の状態であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。ここにおいて、画像形成処理を継続中の状態とは、用紙に形成させるべき画像が残っており、引き続き画像形成処理を継続する状態をいう。この用紙に形成させるべき画像には、一人のユーザの１回の要求によるものだけではなく、一人のユーザの複数回の要求によるものや、複数のユーザの各要求によるものなどが含まれている場合もある。制御部１１０は、現在この状態であると判断した場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、図５に示すステップＳ２以降の処理を実行する。つまり、早期実施条件が満たされれば位置調整を濃度調整とともに実行する。これに対し、制御部１１０は、その状態でないと判断した場合（ステップＳ４１；ＮＯ）、図５に示すステップＳ５の処理（濃度調整の実施）を行って、処理を終了する。つまり、この場合、制御部１１０は、位置調整早期実施条件が満たされるか否かという判定を行わないため、位置調整を実施することもない。
【００４５】
以上の第３実施形態によれば、画像形成処理が終了した後であっても濃度調整を実施するため、次に画像形成処理が開始されるときに濃度調整を実施する場合に比べて、この開始するときにおいて１枚目の用紙に画像が形成されるまでに要する時間が短くなる。また、画像形成処理が終了している状態では位置調整を実施しないため、この状態において位置調整実施条件が何度満たされても、次に画像形成処理が開始されるときに位置調整実施条件が満たされなくなっていれば位置調整は行われないし、位置調整実施条件が満たされていたとしても、そのときに１回位置調整が行われるだけとなる。具体例を挙げれば、位置調整が行われた後、画像形成処理が終了している状態において温度が6度上がって、再び６度下がったときに次の画像形成処理が開始されるという場合であれば、位置調整実施条件は6回満たされることになるが、結果的に一度も位置調整が行われないことになる。また、温度が６度上昇したところで次の画像形成処理が開始されるという場合であっても、位置調整実施条件は３回満たされることになるが、位置調整は１回行われるだけとなる。このように、第３実施形態によれば、位置調整の実施回数の増加が抑制され、その結果、トナー、電力及び消耗材の消費が抑制される。
【００４６】
［変形例］
上述した各実施形態は、それぞれが本発明の実施の一例に過ぎず、次のように種々の変形が可能である。また、上述した各実施形態及び以下の各変形例は、必要に応じて組み合わせることも可能である。
【００４７】
（変形例１）
画像読取センサ８は、上述した各実施形態では、濃度検出用画像及び位置ずれ検出用画像の両方とも読み取ったが、別々のセンサがこれらの画像をそれぞれ読み取ってもよい。例えば、本変形例に係る画像形成装置は、各色の画像の濃度を測定する画像読取センサ８（第１センサ）と、画像読取センサ８とは異なる、画像の位置を読み取る画像読取センサ（第２センサ：図１の点線で示した画像読取センサ８ａ）とを備える。この場合、制御部１１０は、両調整を一緒に行うように各部を制御する。その際、制御部１１０は、両調整を一緒に開始してもよいし、調整に要する時間が長い方が終了するまでに、その時間が短い方が終了するように開始させてもよい。いずれの場合であっても、本変形例によれば、濃度調整及び位置調整を順番に実施する場合に比べて、両調整が終了するまでに要する時間が短くなる。なお、画像読取センサ８は、上述した各実施形態では光学式のセンサであったが、画像の濃度及び位置を検出するものであれば、他の方式のセンサであってもよい。
【００４８】
（変形例２）
制御部１１０は、濃度調整及び位置調整の実施の判定を、上述した各実施形態では、１枚の用紙に画像が形成される度に行っていたが、これ以外のタイミングで行ってもよい。例えば、制御部１１０は、この判定を、複数枚の用紙に画像が形成される度に行ってもよいし、定められた時刻又は定められた時間が経過する毎に行ってもよい。また、画像形成装置１００に電源が投入されたとき、又は画像形成処理が終了したときに行ってもよい。いずれにしても、これらの判定は、形成される画像の濃度の変化又は位置ずれが定められた程度よりも大きくならないうちに行われることが望ましい。
【００４９】
（変形例３）
制御部１１０は、上述した各実施形態では、いずれの早期実施条件が満たされた場合でも、位置調整よりも先に濃度調整を実施していたが、位置調整を濃度調整よりも先に実施してもよい。また、制御部１１０は、上述した各実施形態では、濃度調整のために形成させた検出用画像と、位置調整のために形成させた検出用画像とがともに二次転写ロールを通過した後に、二次転写ロールのクリーニング動作を行うことで、二次転写ロールのクリーニングに要する時間を共用させていたが、これらの検出用画像が二次転写ロールを通過後に、二次転写ロールのクリーニング動作を別々に実施させてもよい。いずれの場合であっても、上記の比較構成２に比べて、濃度調整及び位置調整が異なるタイミングで実施される機会が少なくなる。また、制御部１１０は、上述した各実施形態では、濃度調整及び位置調整をともに実施する際、濃度調整がされた後に位置調整の検出用画像を形成させたが、濃度調整が終わる前に位置調整の検出用画像を形成させてもよい。これにより、前者の場合よりも、濃度調整及び位置調整のためにユーザ要求画像の形成が中断される時間が短くなる。
【００５０】
要するに、制御部１１０は、濃度調整又は位置調整のいずれか一方の実施条件が満たされ、且つ、他方の早期実施条件が満たされた場合に、一方の実施に応じて他方を実施すればよい。ここでいう一方の実施に応じて実施するとは、一方の実施に対して予め定められた関係をなすように他方を実施することである。この関係とは、例えば、上述したように、一方の実施とともに他方を実施するという関係であり、より具体的には、一方の実施が終わったことを契機として他方を実施するという関係、又は双方が用いた検出用画像が二次転写ロールを通過した後に、二次転写ロールのクリーニング動作を行うという関係等である。この関係は、他にも、一方の実施を開始（又は終了）したときから他方の実施を開始するときまでに経過する時間が閾値以内であるという関係であってもよい。いずれの関係であっても、制御部１１０は、一方の実施が開始されてから他方の実施が終了するまでにおいて、用紙に画像を形成しないようにすればよい。また、この関係は、望ましくは、一方の実施を開始してから他方の実施が終了するまでに要する時間が短くなるものであるほどよい。画像形成処理中にいずれかの早期実施条件が満たされた場合、この時間が短くなるほど、画像形成処理が中断される時間が短くなり、その画像形成処理に要する時間も短くなる。言い換えれば、この時間が短くなるほど、ユーザ要求画像が或る決められた期間にわたって形成される枚数が多くなりやすくなる。
【００５１】
（変形例４）
実施条件及び早期実施条件は、図４に示したものには限られない。これらの条件は、各要因の判定閾値の大きさを変えたものであってもよいし、判定に用いる要因自体を図４に示したもの（時間、温湿度、画像形成枚数）と異なるものとしてもよい。例えば、この要因は、現像装置１４又は感光体１１等の部材の回転数、回転時間又は回転距離等であってもよい。これらの条件は、この他にも、画像の濃度の変化又は画像の位置ずれが定められた程度よりも大きくならないうちに満たされるものであればよい。また、これらの条件は、いずれの場合も、実施条件よりも早期実施条件の方が、早期に満たされるように定められていればよい。これにより、画像形成装置１００においては、濃度調整又は位置調整のうちの一方が実施されてから、他方が実施されるまでに、上記要因が実施条件及び早期実施条件の判定閾値の差の分だけ変化する時間が確保される。その結果、或る画像形成処理が実行されているときに、濃度調整及び位置調整が互いに異なるタイミングで実施される機会が少なくなる。
【００５２】
（変形例５）
実施条件又は早期実施条件が満たされたときに制御部１１０が各調整を実施するタイミングは、図４に示すものに限られない。例えば、濃度調整において、経過時間がこれらの条件を満たした場合は、制御部１１０は、次の画像形成処理を開始するときに濃度調整を実施する代わりに、現在実行されている画像形成処理の途中で実施してもよいし、この画像形成処理が終わったときに実施してもよい。また、位置調整において、温度変化がこれらの条件を満たした場合は、制御部１１０は、現在の画像形成処理が実行されている最中に位置調整を実施する代わりに、この画像形成処理が終わったときに実施してもよいし、次の画像形成処理を開始するときに実施してもよい。そして、望ましくは、位置調整は、現在の画像形成処理の最中又は次の画像形成処理が開始されるときに実施されるとよい。これにより、画像形成処理が終了している状態で位置調整を実施しないため、上記の第３実施形態で述べたとおり、その位置調整を実施した後に温度が変化して次に画像形成処理が開始される前又は開始するときに再度位置調整を実施することがなくなる。
【００５３】
（変形例６）
制御部１１０は、上述した各実施形態では、用紙検知装置９により用紙が通知された回数によって画像が形成された用紙の枚数を計測したが、例えば、用紙のサイズ、両面に画像を形成するか否か、又は前後の用紙との距離によって、検知された結果のそれぞれに対して重み付けをしてもよい。例えば、制御部１１０は、１枚の用紙に画像が形成された場合であっても、その枚数を、用紙のサイズがＡ３であれば１．５枚とし、Ａ４であれば１枚とし、Ｂ４であれば０．８枚として計測する。この場合、用紙検知装置９は、用紙のサイズを検出するセンサを備え、用紙を検知した結果とともに検出したその用紙のサイズを制御部１１０に通知し、制御部１１０は、通知された用紙のサイズに対して重み付けされた枚数を計測する。重み付けの値は、この他にも様々な値となるように定められていてもよく、要するに、濃度又は位置ずれを大きく変化させる場合ほど、値が大きくなるように定められていればよい。これにより、この重み付けをしない場合に比べて、画像の濃度の変化又は画像の位置ずれが定められた程度よりも大きくならないうちに各調整が実施される可能性が高まる。
また、用紙検知装置９により用紙が通知された回数によって画像が形成された用紙の枚数を計測するのではなく、プログラムにより画像が形成された用紙の枚数を計測しても良い。更に画像が形成された用紙の枚数を計測するのではなく、中間転写ベルト２や感光体１１等の像保持体に画像が形成された回数を計測しても良い。いずれの場合も、要するに、計測部１１５が上述した画像形成手段により形成された画像の数を表す値を計測するようになっていればよい。
【００５４】
（変形例７）
制御部１１０は、上述した第２実施形態では、図８に示すステップＳ３３において、用紙検知装置９により用紙が検知された回数を画像が形成された用紙の枚数として計測し、これが判定閾値以上となった場合に位置調整を実施したが、これには限らない。例えば、上記変形例６のように重み付けをしてもよいし、現像装置１４又は感光体１１等の部材の回転数、回転時間又は回転距離等が判定閾値以上となった場合に位置調整を実施してもよい。また、単に定められた時間が経過した後に位置調整を実施してもよい。要するに、制御部１１０は、一方の調整が実施されたときから、定められた要因が判定閾値以上変化するために要する時間が経過した後でないと他方の調整が実施されないように各部を制御すればよい。
【００５５】
（変形例８）
制御部１１０は、上述した第２実施形態において、図８に示すステップＳ３３を、ステップＳ３１の前又はステップＳ３２の前に処理してもよい。いずれの場合であっても、制御部１１０は、前回位置調整を実施した後に画像が形成された用紙の枚数が判定閾値以上にならなければ、位置調整を実施することがない。
【００５６】
（変形例９）
画像形成装置１００においては、上述した各実施形態では、画像読取センサ８が中間転写ベルト２に形成された濃度検出用画像を読み取ったが、感光体１１に近接する位置に設けられたセンサが、感光体１１に形成されたこの画像を読み取るようにしてもよい。これにより、感光体１１に形成される画像の濃度が調整される。
【００５７】
（変形例１０）
制御部１１０は、上述した各実施形態では、中間転写ベルト２に形成された各検出用画像（濃度検出用画像及び位置ずれ検出用画像）を読み取って各調整（濃度調整及び位置調整）をそれぞれ実施したが、用紙に形成された各検出用画像を読み取って各調整をそれぞれ実施してもよい。この場合、画像形成装置１００は、画像読取センサ８と機能が共通し、用紙に形成された各検出用画像を読み取る画像読取センサを備える。この画像読取センサは、読み取った結果を制御部１１０に通知し、制御部１１０は、通知された結果から検出用画像の濃度又は位置を算出する。
【００５８】
（変形例１１）
本発明は、制御装置（上述した実施形態又は変形例に係る「制御部」）やこれを含む画像形成装置としても把握されるものである。また、本発明は、コンピュータを制御装置として機能させるためのプログラムとしても特定され得るものである。かかるプログラムは、光ディスク等の記録媒体に記録した形態で提供されたり、インターネット等の通信回線を介して、コンピュータにダウンロードさせ、これをインストールして利用するなどの形態で提供されたりしてもよい。
【００５９】
（変形例１２）
濃度調整実施条件に、位置調整が前回実施されてから画像形成を行った回数（又は画像が形成された用紙の枚数）が閾値以上であるか否かという条件を加えてもよい。また、位置調整実施条件に、濃度調整が前回実施されてから画像形成を行った回数（又は画像が形成された用紙の枚数）が閾値以上であるか否かという条件を加えてもよい。これらにより、一方の調整が実施された後、画像形成が閾値の回数行われる（又は閾値の枚数分の用紙に画像が形成される）よりも前に他方の調整が実施されることを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００６０】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ…画像形成ユニット、２…中間転写ベルト、３…クリーニング装置、４…収容部、５…転写装置、６…定着装置、７ａ、７ｂ…排出部、８、８ａ…画像読取センサ、９…用紙検知装置、１０…温湿度計、１１…感光体、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…現像装置、１５…一次転写ロール、１００…画像形成装置、１０１…表示部、１０２…操作部、１１０…制御部、１１１…濃度調整実施判定部、１１２…位置調整実施判定部、１１３…濃度調整実施制御部、１１４…位置調整実施制御部、１１５…計測部、１２０…記憶部
【図１】
0005853500.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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