(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
泡立て器と、
本体とを含む、
液体食料品を攪拌する装置であって、
前記泡立て器は、
液体食料品撹拌器と、
電気モータアセンブリのロータとを含み、該ロータは、前記液体食料品撹拌器に接続され、少なくとも１つのロータ磁石を含み、
前記本体は、
前記泡立て器がその回転軸の周りで回転可能であるよう、前記泡立て器を少なくとも部分的に受け入れるように構成される、液体食料品容器と、
前記電気モータアセンブリのステータと、
前記電気モータアセンブリの前記ステータに動作可能に接続されるコントローラとを含み、
前記ステータは、前記ロータを回転において電磁的に駆動させるように構成され、且つ少なくとも１つの磁気センサを含み、該磁気センサは、前記磁気センサに対する前記少なくとも１つのロータ磁石の位置的変化を反映する信号をもたらすように構成され、
前記コントローラは、
前記磁気センサの前記信号から、その回転軸の周りの前記泡立て器の初期的な手動で実施される回転動作を検出し、且つ
前記泡立て器の前記初期的な手動で実施される回転動作が検出されるや否や、前記泡立て器の前記初期的な手動で実施される回転動作に依存して当該装置を作動させるように構成される、
装置。
【請求項２】
前記コントローラは、その回転軸の周りの前記泡立て器の前記初期的な手動で実施される回転動作を検出するときに、前記初期的な手動で実施される回転動作の少なくとも１つのパラメータを検出するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記泡立て器は、その回転軸の周りで時計回り方向及び反時計回り方向において回転可能であり、
前記少なくとも１つのパラメータは、前記初期的な手動で実施される回転動作の前記時計回り又は反時計回り方向を含む、
請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記泡立て器の前記初期的な手動で実施される回転動作に依存して当該装置を作動させるときに、前記泡立て器の前記ステータ駆動される回転の方向が、前記泡立て器の前記初期的な手動で実施される回転動作の前記方向と一致するよう、前記ステータを制御して前記ロータを回転において電磁的に駆動させるように構成される、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つのパラメータは、前記回転軸の周りの前記初期的な手動で実施される回転動作の角速度を示す値を含む、請求項２乃至４のうちのいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記泡立て器の前記初期的な手動で実施される回転動作に依存して当該装置を作動させるときに、前記泡立て器の前記ステータ駆動される回転の角速度が前記値に依存するよう、前記ステータを制御して前記ロータを電磁的に駆動させる、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
当該装置は、前記液体食料品容器内の液体食料品の温度を制御するための少なくとも１つの温度制御素子を更に含み、
前記コントローラは、前記少なくとも１つの温度制御素子に動作可能に接続され、前記泡立て器の前記初期的な手動で実施される回転動作に依存して当該装置を作動させるときに、前記泡立て器の前記初期的な手動で実施される回転動作の少なくとも１つのパラメータに依存して前記温度制御素子を作動させるように構成される、
請求項２乃至６のうちのいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記初期的な手動で実施される回転動作の前記検出される少なくとも１つのパラメータは、前記泡立て器の前記初期的な手動で実施される回転動作の時計回り又は反時計回り方向を含み、前記少なくとも１つの温度制御素子は、前記初期的な手動で実施される回転動作の前記検出される少なくとも１つのパラメータに依存して作動させられる、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記泡立て器は、前記ロータに接続される第１の端と、握りを定める第２の端とを有する、細長いシャフトを含み、
当該装置は、前記液体食料品容器を閉塞する蓋を更に含み、該蓋は、開口を定めることで、前記泡立て器が前記蓋によって閉塞される前記液体食料品容器内に動作可能に受け入れられるときに、前記ロータは前記ステータ付近の位置で前記液体食料品容器の内側に配置され、前記握りは前記蓋の前記開口を通じて前記液体食料品容器から外向きに延びる、
請求項１乃至８のうちのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記蓋は、少なくとも部分的に透明である、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記ロータの前記少なくとも１つのロータ磁石は、前記泡立て器の前記回転軸の周りに交互に極が付けられ且つ円周的に配置される、複数の永久磁石を含む、請求項１乃至１０のうちのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記ステータは、複数のプリントコイルを含む、請求項１乃至１１のうちのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記磁気センサは、プリントコイルを含む、請求項１乃至１２のうちのいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミルク泡立て器又はクリーム泡立て器のような、液体食料品を攪拌するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体食料品を攪拌するための泡立て器(whisk)に基づく装置は、典型的には、液体食料品容器と、液体食料品容器内に回転可能に配置される泡立て器と、泡立て器と駆動的に係合するためのモータとを含む。使用中、液体食料品容器内に存在する如何なる液体食料品をも攪拌し、それにより、液体食料品を起泡し(froth)且つ／或いは泡立てる(whip)ために、モータは泡立て器を回転させ得る。一部の装置は、液体食料品が攪拌されている間に液体食料品を加熱し或いは冷却する加熱素子又は冷却素子を追加的に含み得る。
【０００３】
装置は、使用者が、装置の側部に設けられる外部制御装置を用いて、泡立て器の角速度、泡立て持続時間、加熱素子又は冷却素子の活性化等のパラメータを設定し或いは調節することを可能にする。各パラメータがその独自の制御装置を有するよう、制御装置は専用であり得る。
【０００４】
上述の種類の既知の装置の１つの不利点は、典型的には空間的に分離される人間／機械の相互作用である。この相互作用の一部は、装置の頂部を介して、例えば、（泡立て器が緩い磁気的な被駆動素子の場合における）容器内への泡立て器の配置、容器に液体食料品を充填すること、並びに攪拌プロセスの進展及び液体食料品の状態の監視を介して起こり得るのに対し、相互作用の他の部分、具体的には、動作のために装置を据え付けることは、装置の側部にある制御装置を介して起こり得る。
【０００５】
上述の種類の既知の装置の他の不利点は、その最も基本的な機能を操作するためにさえも必要であり得る多数の外部制御装置である。制御装置は装置の設計を損ない得るし、装置が清潔な非技術的な外観を有することを効果的に妨げ得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そのようにして認識される、外部制御装置のない専ら頂部指向／空間重視のユーザーインターフェースを備える液体食料品攪拌装置を提供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明の第１の特徴は、液体食料品を攪拌するための装置に向けられている。装置は泡立て器を含み、泡立て器は、液体食料品撹拌器と、電気モータアセンブリのロータとを含み、ロータは液体食料品撹拌器に接続され、少なくとも１つのロータ磁石を含む。装置は本体を更に含み、本体は、泡立て器がその回転軸の周りで回転可能であるよう泡立て器を少なくとも部分的に受け入れるように構成される液体食料品容器と、電気モータアセンブリのステータとを含み、ステータはロータを回転において電磁的に駆動させるように構成され、且つ少なくとも１つの磁気センサを含み、磁気センサは、磁気センサに対する少なくとも１つのロータ磁石の位置的変化を反映する信号をもたらすように構成される。本体は、電気モータアセンブリのステータに動作可能に接続されるコントローラを更に含み、コントローラは、磁気センサの前記信号から、その回転軸の周りの泡立て器の初期的な手動で実施される回転動作を検出し、泡立て器の初期的な手動で実施される回転動作が検出されるや否や、泡立て器の初期的な手動で実施される回転動作に依存して装置を作動させるように構成される。
【０００８】
本発明に従った装置において、外部的ユーザーインターフェースを通じて従来的に作動させられる液体食料品攪拌装置の機能は、泡立て器を通じてアクセス可能である。使用後、装置のコントローラをプログラムするために、使用者は泡立て器をその回転軸の周りで手動で回転させ得る。プログラミング運動は、ヴォールト(vault)上でダイアルを設定することを連想させ得、泡立て器の初期的な手動の回転は、その回転軸の周りの１つ又はそれよりも多くの時計回り及び／又は反時計回りの完全な又は部分的な回転を含み得る。所望の動作命令が与えられるや否や、コントローラはそれらを実行する。装置内で、泡立て器からコントローラへの動作命令の通信は、電気モータアセンブリを通じて、具体的には、泡立て器内のアセンブリのロータと本体内のアセンブリのステータとの間の電磁相互作用を通じて遂行される。従って、液体食料品攪拌装置は専用の外部制御装置を省くことができ、よって、清潔な被技術的な設計を可能にする。泡立て器は上から、即ち、液体食料品容器の頂部で又は頂部を介してアクセス可能であるが普通であるので、装置は空間重視の人間／機械相互作用ももたらし得る。
【０００９】
本発明に従って装置内で実施される動作的機能は異なる実施態様のために異なり、具体的には、泡立て器を介してコントローラをプログラムし得る程度は相応して異なり得る。簡単な実施態様では、例えば、オン／オフ又は「目覚まし機能」が泡立て器の初期的な回転を通じてアクセス可能な唯一の動作的機能であり得る。即ち、泡立て器を初期的に手動で回転させることは、装置をエネルギ節約待機モードから目覚めさせ、装置を泡立て器が特定の所定の時間期間の間に回転において駆動させられる攪拌モードに切り換え得る。しかしながら、他の実施態様は、泡立て器インターフェースを介してプログラム可能な多数の機能を提供し得る。そのような実施態様では、初期的な手動で実施される回転動作の少なくとも１つのパラメータを検出するようにコントローラを構成し得るのが典型的である。
【００１０】
泡立て器の初期的な手動で実施される回転動作のパラメータは、例えば、（ｉ）回転軸Ｌの周りの回転動作（の一部）の時計回り又は反時計回り方向、（ｉｉ）回転動作（の一部）に含まれる角変位、即ち、カバーされる角度、（ｉｉｉ）回転動作（の一部）の角速度を示す値、例えば、その平均角速度、及び（ｉｖ）回転動作（の一部）の角加速度を示す値等を含み得る。
【００１１】
原理的には、泡立て器の初期的な手動で実施される動作の如何なる被検知パラメータに基づく装置の如何なる動作的な特徴又は機能をも制御するように、コントローラを構成し得る。そのような特徴及び機能は、例えば、（ｉ）泡立て器の強制的なステータ駆動される回転の特性、例えば、回転の角速度及び回転の時計回り又は反時計回り方向、（ｉｉ）泡立て器が回転において駆動させられる時間期間の持続時間を決定するタイマ、及び（ｉｉｉ）液体食料品容器内の液体食料品の温度を制御するために、装置が加熱及び／又は冷却素子を備える場合における、加熱及び／又は冷却素子の活性化を含み得る。
【００１２】
１つの好適実施態様において、コントローラによって検出される少なくとも１つのパラメータは、初期的な手動で実施される回転動作の時計回り又は反時計回り方向を含み得る。泡立て器の初期的な手動で実施される回転動作に依存して装置を作動させるときには、ステータ駆動されるロータの回転の方向、故に、泡立て器の方向が、初期的な手動で実施される回転動作の方向と一致するよう、ステータを制御してロータを回転において電磁的に駆動させるように、コントローラを構成し得る。或いは、別の言い方をすれば、泡立て器の使用者開始回転動作を検出し、それを取り上げ且つ係属するように、コントローラを構成し得る。よって、装置は使用者の初期的作用を継続し、よって、直観的な感覚をもたらし得る。
【００１３】
装置の他の好適実施態様において、コントローラによって検出される少なくとも１つのパラメータは、初期的な手動で実施される回転動作の角速度を示す値を含み得る。泡立て器の初期的な手動で実施される回転動作に依存して装置を作動させるときには、ステータ駆動される泡立て器の回転の角速度が前記値に依存するよう、ステータを制御してロータを回転において電磁的に駆動させるように、コントローラを構成し得る。例えば、泡立て器の速い使用者開始回転、例えば、特定の角速度閾より上の（平均）角速度を有する使用者開始回転は、泡立て器の遅い使用者開始回転によって開始されるステータ駆動される回転の角速度よりも大きい角速度を有するステータ駆動される回転、例えば、前記閾よりも下の（平均）角速度を有する使用者開始回転をもたらし得る。−特にそのような好適実施態様では、動作中の回転する泡立て器の角速度の手動で誘発される減速を検出し、そのような手動で誘発される減速が検出される場合には、ステータが泡立て器のロータを駆動する角速度を引き続き調節する、具体的には減速させるように、コントローラを更に構成することによって、泡立て器の角速度に対する直観的な制御を拡張し得る。例えば、動作中、使用者は泡立て器（の握り）を指の間に滑るように係合させ得る。コントローラは泡立て器の回転の減速を検出し、それをステータがロータを駆動させる角速度を下げよの命令として解釈し得る。
【００１４】
更に他の好適実施態様において、装置は食料品容器内の液体食料品の温度を制御するための温度制御素子、例えば、加熱素子又は冷却素子を含み得る。コントローラを少なくとも１つの温度制御素子に動作可能に接続し、泡立て器の初期的な手動で実施される回転動作に依存して装置を作動させるときには、泡立て器の初期的な手動で実施される回転動作の検出される少なくとも１つのパラメータに依存して温度制御素子を作動させるように、コントローラを構成し得る。検出される少なくとも１つのパラメータは、具体的には、泡立て器の初期的な手動で実施される回転動作の時計回り又は反時計回り方向を含み得る。従って、例えば、時計回りの回転はコントローラに加熱素子を活性化させ或いは冷却素子を活性化させないので、初期的な時計回りの回転を液体食料品の暖かい攪拌と関連付け得るのに対し、例えば、反時計回りの回転はコントローラに冷却素子を活性化させ或いは加熱素子を活性化させないので、初期的な反時計回りの回転を液体食料品の冷たい攪拌と関連付け得る。その逆も同様である。
【００１５】
ある実施態様において、泡立て器は、装置の本体から分離可能な装置の緩い構成部品であってよく、ロータに接続される第１の端と握りを定める第２の端とを有する細長いシャフトを含み得る。そのような実施態様において、泡立て器は、泡立て器及び使用者制御の機能を充足し得るのみならず、攪拌される液体食料品、例えば、起泡ミルク又はクリームを、液体食料品容器から、例えば、給仕されるべきコーヒーカップに掬い得る、柄杓としての機能も果たし得る。
【００１６】
精巧な実施態様において、装置は液体食料品容器を閉塞し得る蓋を更に含んでよく、蓋は泡立て器の細長いシャフトの外径よりも僅かに大きい内径を備える開口を定め得る。泡立て器が蓋によって閉塞される食料品容器内に動作可能に回転可能に受け入れられるときには、ロータがステータ付近で食料品容器の内側に配置されるのに対し、握りが蓋の開口を通じて食料品容器から外側に延びるように、装置を構成し得る。従って、蓋を用いて容器を閉塞することを含む、液体食料品容器内で液体食料品を攪拌するための全ての準備が行われ後に、泡立て器を作動させ得る。その上、蓋が握りを液体食料品容器の内部から遮断するので、握りは動作中に液体食料品の跳ねがないままであり得る。
【００１７】
装置／攪拌の動作中の液体食料品の検査を可能にするために、蓋は少なくとも部分的に透明であり得るのが好ましい。
【００１８】
添付の図面と共に考慮されるとき、本発明のこれらの及び他の機能及び利点は、本発明の特定の実施態様の以下の詳細な記載からより完全に理解されるであろう。添付の図面は、本発明を例示することを意図し、本発明を限定することを意図しない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に従った液体食料品を攪拌するための装置の例示的な実施態様を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１の装置を概略的に示す一部切欠き開放側面図である。
【図３】図１及び２の装置のブラシレス電気モータアセンブリのステータ及びロータを詳細に示す一部切欠き開放斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１乃至３は、それぞれ、本発明に従った液体食料品を攪拌する装置の例示的な実施態様の、斜視図、一部切欠き開放側面図、及び詳細な一部切欠き開放側面図を概略的に例示している。装置の構造及び動作は、これらの図面を参照して、概括的な言葉で以下に明らかにされるであろう。
【００２１】
液体食料品攪拌装置１は、２つの部品、即ち、本体１０及び泡立て器４０を概ね含み得る。
【００２２】
本体１０は、電力ベース１０ａと、電力ベース１０ａに取り外し可能に接続可能なジャグ１０ｂとを含み得る。図１及び２におけるように、ジャグ１０ｂが電力ベース１０ａの上に位置付けられるとき、外壁１２ａ，ｂが互いに実質的に面一であり、且つ本体１０の２つの部分１０ａ，ｂの相互接続部の外観が単一の円周的に延在する継目によって特徴付けられるよう、ジャグ１０ｂの外壁１２ｂの外部的で円周的な下向きに突出する裾１３ｂ（スカート）は電力ベース１０ａの外壁１２ａによって提供される内部的で円周的な上向きに突出する縁１３ａと重なり合い得る。外壁１２ａ，ｂは、概ね円筒形の形状を有し得る。加えて、ジャグ１０ｂの外壁１２ｂはハンドルがなく、ジャグ１０ｂを電力ベース１０ａから片手で巧く持ち上げ得るよう、人の手で容易に握れる直径を有するのが好ましい。
【００２３】
電力ベース１０ａ及びジャグ１０ｂは、両方とも、電気コネクタ１６のそれぞれの部分１６ａ，１６ｂを収容し得る。図２を参照。電気コネクタ１６のベース部分１６ａを接点スタブとして成形し得るのに対し、電気コネクタ１６のジャグ部分１６ｂを、接点スタブを受け入れるように構成されるジャグ１０ｂの底壁の凹部内に設け得る。ジャグ１０ｂが電力ベース１０ａの上に位置付けられるとき、２つのコネクタ部分１６ａ，ｂは動作的に噛み合い、電力ベース１０ａからジャグ１０ｂへの電力の移転を可能にする。電力ベース１０ａは電力コード１４を更に含み得る。電力コード１４の一端は、電気コネクタ１６の電力ベース部分１６ａに接続され、電力コード１４の他端は、電力ベース１０ａが幹線に接続されることを可能にするプラグ（図示せず）を備える。
【００２４】
図２に示されるように、ジャグ１０ｂの外壁１２ｂは、概ねビーカ形状の液体食料品容器２４と、液体食料品容器２４の底壁より下に配置される電子機器区画１８とを収容し得る。以下に詳論する電気モータアセンブリの動作と干渉しないように、液体食料品容器２４を磁化不能な材料、例えば、（オーステナイト系）ステンレス鋼から製造するのが好ましくあり得る。底壁２４ａは、泡立て器４０のための中心ピンとしての機能を果たし得る、中心的に位置付けられる上向きに突出するスタッド２４ｂを定め得る。液体食料品容器２４は、取り外し可能な蓋又はカバー２６によって閉塞可能であり得る。取り外し可能な蓋又はカバー２６は、中心ピン２４ｂより（直線的に上に）位置付けられる中心開口２８を定め得る。細長いシャフトが図１及び２に示されるように開口２８を通じて延び得るように、中心開口２８の内径は泡立て器４０の細長いシャフト４２の外径よりも僅かに大きくあり得る。
【００２５】
ジャグ１０ｂの電子機器区画１８は、上で言及した電気コネクタ１６のジャグ部分１６ｂを部分的に収容し得る。電子機器区画１８は、電気接続アセンブリ２１（接続組立体）を通じて動作的に相互接続させ得る２つのプリント回路基板（ＰＣＢ）２０，２２を更に収容し得る。コネクタのジャグ部分１６ｂを２つのＰＣＢ２０，２２のうちの第１のＰＣＢの下面に取り付け得るのに対し、（マイクロ）コントローラ２２ａをその上面に取り付け得る。液体食料品容器２４の底壁２４ａの下面に対して設け得るＰＣＢ２０のうちの第２のＰＣＢは、とりわけ、以下に詳述する電気モータアセンブリのステータ構成部品と、例えばペルティエ装置のような、加熱及び／又は冷却素子２０ｂ又は描写の実施態様におけるような電気抵抗加熱素子とを定め或いは位置付け得る。
【００２６】
装置１の泡立て器４０は、本体１０から分離可能な緩い構成部品であり得る。収容された状態において泡立て器が回転軸Ｌの周りで回転可能であるよう、液体食料品容器２４内に少なくとも部分的に収容可能であるように、泡立て器を構成し得る。泡立て器４０は、回転軸Ｌ上に中心化され且つ第１の下方端４２ａと第２の上方端４２ｂとを有する細長いシャフト４２を含み得る。その下方端４２で、シャフト４２は電気モータアセンブリのロータに接続し、且つ環状コイル、ワイヤ製泡立て器、又は類似物のような、液体食料品撹拌器４４に接続し得る。描写の実施態様において、液体食料品撹拌器４４は、ロータ４８に密着して接続し且つロータ４８の周りに円周的に延在する環状コイルを含み、次に、ロータ４８はシャフト４２の下方端４２ａに密着して接続する。ロータ４８は概ねリング形状又はディスク形状の本体であってよく、液体食料品容器２４の底壁２４ａから突出する中心ピン２４ｂの受入れのための中心的に位置付けられる通路又は底凹部を定める。泡立て器のシャフト２４の上方端４２ｂはグリップ又はハンドル４６を定めてよく、泡立て器４０の寸法を、泡立て器４０が液体食料品容器２４内に動作可能に回転可能に受け入れられるときに、泡立て器４０の上方端４２ｂが蓋２６に設けられる中心開口２８を通じて外向きに延び、且つハンドグリップ４６が使用者にアクセス可能であるような寸法にし得る。
【００２７】
既に上述のように、装置１は、ロータ４８とステータ２０ａとを含む、好ましくは、ブラシレス電気モータアセンブリを更に含み得る。図１及び２に示される装置１の例示的な実施態様のために、電気モータアセンブリを、図３の詳細な部分的に切り取られた開放斜視図において概略的に描写している。
【００２８】
電気モータアセンブリのロータ４８を泡立て器４０によって少なくとも部分的に具現し得る。ロータ４８は、それがステータ２０ａによって磁気的に駆動させられるのを可能にするために、少なくとも１つの磁石５０を含む。構造的な簡潔性のために、少なくとも１つの磁石５０は、１つ又はそれよりも多くの永久磁石を含むのが好ましくあり得るが、１つ又はそれよりも多くの電磁石の使用も想定される。好適実施態様において、ロータ４８は、複数の交互に極付けられる永久磁石を含み得る。円周方向において見られるときに、Ｎ極の第１の磁石がＳ極の第２の磁石に隣接して位置し、次に、Ｓ極の第２の磁石がＮ極の第３の磁石に隣接して位置する等のように、永久磁石をロータ４８の回転軸Ｌの周りに円周的に配置し得る。図１及び２の実施態様において、ロータ４８は磁性の概ねリング形状の本体を含み、本体は４つの永久磁石５０のそのような円周的な配置を定め、それらのうちの３つが図３に見える。
【００２９】
電気モータアセンブリのステータ２０ａを、ロータ４８をその回転軸Ｌの周りの回転において駆動させるように構成し得るし、その目的を達成するために、電気コイルユニットを含むように構成し得る。電気コイルユニットは、１つ又はそれよりも多くの従来的な巻線コイル及び／又はプリントコイルのような、少なくとも１つの電気コイルを含み得る。装置１の描写の実施態様はプリントコイルを利用し、例えば、複数の積重ねプリントコイルシートを含む薄板構造によってプリントコイルを構成し得る。ステータ２０ａは、ロータ４８（の少なくとも１つの磁石）の回転／角度位置における変化を検出するように位置付けられ且つ構成される磁気センサを更に含み得る。磁気センサは、ホール効果センサ、電気抵抗素子、又は描写の実施態様におけるように電気コイルユニットに一体化される少なくとも１つの電気ピックアップコイルを含み得る。ステータ２０ａの電気コイルユニット及び（もし電気コイルユニットと別であるならば）磁気センサの両方をコントローラ２２ａに動作可能に接続し得る。ロータ４８を回転軸Ｌの周りで回転させるために、電気コイルユニットの電気コイルに適切に電力供給するようにコントローラ２２ａを構成し、それにより、磁性コイルによって提供される信号に基づき電気コイルに供給される電流を切り換え得る。この本文において用いられるとき、「ステータ」という用語は、必ずしも完全に静的な実在を指す必要はない。即ち、一部の実施態様において、ステータ２０ａは、本体１０の他の部分に対して移動可能である構成部品を含み得る。１つのそのような実施態様において、例えば、ステータ２０ａは、第２のロータを含み得る。この第２のロータは、電子機器区画１８の内側に回転可能に取り付けられ得るし、泡立て器４０内に実装されるロータ４８に類似し得るし、第２のロータが回転軸Ｌの周りの回転において駆動させられるときに、泡立て器４０内のロータがその動作に追従し得るよう、泡立て器に磁気的に結合可能であり得る。そのような実施態様におけるステータの磁気センサは、第２のロータの回転／角度位置における変化を観察することによって、ロータ４８の回転／角度位置における変化を間接的に検出し得ることが理解されるであろう。
【００３０】
本発明に従った装置１において、外部使用者制御装置を通じて従来的に作動させられる液体食料品攪拌装置の機能は、泡立て器４０を通じてアクセス可能であり得る。使用後、コントローラ２２ａをプログラムするために、使用者は泡立て器４０をその回転軸Ｌの周りで回転的に移動させ或いは回転させ得る。プログラミング運動はヴォールト(vault)上でダイアルを設定することを連想させ、泡立て器４０の回転動作は、その回転軸Ｌの周りの時計回り又は反時計回りの単一の完全な又は部分的な回転を含み、複合的な回転動作の場合には、その回転軸Ｌの周りの時計回り又は反時計回りの複数の連続的な完全な又は部分的な回転を含み得る。所望の動作命令が与えられるや否や、コントローラ２２ａはそれらを実行し得る。装置１内で、泡立て器４０からコントローラ３３ａへの動作命令の通信は、電気モータアセンブリを通じて、具体的には、泡立て器４０内のロータ４８と本体内のステータとの間の電磁相互作用を通じて行われ得る。従って、液体食料品攪拌装置１は専用の外部制御装置がなくてもよく、よって、清潔な非技術的な設計を可能にし得る（図１を参照）。泡立て器４０は液体食料品容器２４の頂部でアクセス可能であるので、装置１は空間重視の人間／機械相互作用ももたらし得る。
【００３１】
本発明に従った装置において実施される動作的な機能は、異なる実施態様のために異なり得るし、特に泡立て器４０を介してコントローラ２２ａをプログラムし得る程度は、相応して異なり得る。簡単な実施態様において、例えば、オン／オフ又は「目覚まし機能」(“wake-up  function”)は、泡立て器４０の回転動作を通じてアクセス可能な唯一の動作的な機能であり得る。即ち、初期的に手動で回転的に移動する泡立て器４０は、装置１をエネルギ節約待機モードから目覚めさせ、装置１を泡立て器が特定の所定の時間期間の間に回転において駆動させられる攪拌モードに切り換え得る。しかしながら、他の実施態様は、泡立て器インターフェースを介してプログラム可能である多数の機能を提供し得る。そのような実施態様では、典型的には、その回転軸Ｌの周りでの泡立て器の初期的な手動で行われる回転動作を検出する際に、初期的な手動で行われる回転動作の少なくとも１つのパラメータを検出するように、コントローラ２２ａを構成し得る。
【００３２】
泡立て器４０の初期的な手動で行われる回転動作のパラメータは、例えば、（ｉ）回転軸Ｌの周りの回転動作（の一部）の時計回り又は反時計回り方向、（ｉｉ）回転動作（の一部）に含まれる角変位、即ち、カバーされる角度、（ｉｉｉ）回転動作（の一部）の角速度を示す値、例えば、その平均角速度、及び（ｉｖ）回転動作（の一部）の角加速度を示す値等を含み得る。例えば、泡立て器４０の複合的な初期的な手動で行われる動作は、その回転軸Ｌの周りの２つの反対に向けられる部分的な回転を含み、関連するパラメータは、第１の部分的な回転の時計回り又は反時計回りの方向と、第２の部分的な回転の角速度とを含む。
【００３３】
原理的には、泡立て器４０の初期的な手動で実施される動作の如何なる被検知パラメータに基づく装置１の如何なる動作的な特徴又は機能をも制御するように、コントローラ２２ａを構成し得る。そのような特徴及び機能は、例えば、（ｉ）泡立て器４０の強制的なステータ駆動される回転の特性、例えば、回転の角速度及び回転の時計回り又は反時計回り方向、（ｉｉ）泡立て器が回転において駆動させられる時間期間の持続時間を決定するタイマ、及び（ｉｉｉ）液体食料品容器２４内の液体食料品の温度を制御するために、装置が加熱及び／又は冷却素子２０ｂを備える場合における、加熱及び／又は冷却素子２０ｂの活性化を含み得る。
【００３４】
図１乃至３の実施態様において、コントローラ２２ａは、泡立て器４０の単一の（即ち、複雑でない）手動で実施される回転動作によってプログラム可能である。コントローラ２２ａによって検出される少なくとも１つのパラメータは、初期的な回転動作の時計回り又は反時計回り方向を含む。初期的な回転動作の検出後、ロータ４８のステータ駆動される回転の方向が、故に、泡立て器４０の方向が初期的な手動で実施される回転動作の方向と一致するよう、コントローラ２２ａはステータ２０ａを制御して泡立て器４０のロータ４８を回転において電磁的に駆動させる。
【００３５】
加えて、コントローラ２２ａは、泡立て器４０の初期的な手動で実施される回転動作の時計回り又は反時計回り方向に依存して、温度制御素子２０ｂ−図１乃至３の実施態様ではプリント電気抵抗加熱コイル−を作動させるように構成される。蓋２６上の圧痕３０（図１を参照）によって示されるように、泡立て器４０の反時計回りの初期的な回転は、コントローラ２２ａに温度制御素子２０ｂを活性化させ、よって、液体食料品容器２４を加熱させるのに対し、泡立て器４０の反時計回りの初期的な回転は、コントローラ２２ａに温度制御素子２０ｂを活性化させない。
【００３６】
描写の実施態様の装置１の使用中、使用者は、開放液体食料品容器２４を、例えば、起泡されるべきミルク（乳）で充填させ得る。次に、中心ピン２４ｂがロータ４８の中央凹部内に受け入れられ、使用者の指を乳で汚すことなく、蓋２６を液体食料品容器２４の上に引き続き配置し、液体食料品容器２４を閉塞させるよう、使用者は、泡立て器４０の細長いシャフト４２を用いて泡立て器４０を液体食料品容器２４内に位置付ける。これらの準備の後、使用者は、装置を待機状態から目覚めさせ、同時に、装置の上で自由にアクセス可能である泡立て器４０の握り４６（取っ手）に係合させ、握り４６を所望の高温／低温攪拌方向において回転させることによって、コントローラ２２ａをプログラムし得る。コントローラ２２ａは、この初期的な手動で実施される泡立て器４０の回転動作の方向を検出し、ステータ２０ａに電力供給してロータ４８を被検出方向において回転させ、よって、初期的な泡立て器の運動を引き継ぎ、この方向が反時計回りである場合には、温度制御素子２０ｂを追加的に活性化させて液体食料品容器２４及びその内側のミルクを加熱し、これらの全てを所定の／事前プログラムされた時間期間に亘って行う。
【００３７】
本発明の例示の実施態様を部分的に添付の図面を参照して上述したが、本発明はこれらの実施態様に限定されないことが理解されるべきである。請求される発明を実施するに際して、図面、本開示、及び付属の請求項の研究から、当業者は開示の実施態様に対する変形を理解し且つ実施し得る。この明細書を通じた「１つの実施態様」又は「（ある）実施態様」への言及は、その実施態様に関連して記載される特定の機能、構成、又は特性が、本発明の少なくとも１つの実施態様に含まれることを意味する。よって、この明細書を通じる様々の場所における「１つの実施態様において」及び「（ある）実施態様において」の出現は、必ずしも同じ実施態様を指していない。更に、新しい明示的に記載されていない実施態様を形成するために、１つ又はそれよりも多くの実施態様の特定の機能、構成、又は特性を如何なる適切な方法においても組み合わせ得ることを記す。
【符号の説明】
【００３８】
１      液体食料品を攪拌するための装置／ミルク泡立て器
１０    本体
１０ａ  本体の電力ベース
１０ｂ  本体のジャグ
１２ａ  電力ベースの外壁
１２ｂ  ジャグの外壁
１３ａ  電力ベースの直立する縁
１３ｂ  ジャグの裾（スカート）
１４    電力コード
１６    電気コネクタ
１６ａ  コネクタのベース部分
１８    ジャグ内の電子機器区画
２０    加熱／冷却素子及びコイルを備えるＰＣＢ
２０ａ  ステータ／電気コイルユニット
２０ｂ  プリント加熱／冷却素子
２１    接続アセンブリ（接続組立体）
２２    制御ＰＣＢ
２２ａ  （マイクロ）コントローラ
２４    液体食料品容器
２４ａ  液体食料品容器の底壁
２４ｂ  ロータ中心ピン
２６    蓋
２８    蓋の中心孔
３０    蓋の圧痕
４０    泡立て器
４２    シャフト
４２ａ  シャフトの下方端
４２ｂ  シャフトの上方端
４４    液体食料品撹拌器
４６    シャフトの上方端にある握り
４８    シャフトの下方端にあるロータ
５０    ロータ永久磁石
Ｌ      中心軸／泡立て器回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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