(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のフォーカスレンズを有する第１の光学系と、
第２のフォーカスレンズを有する第２の光学系と、
前記第１のフォーカスレンズを介して形成される被写体像に応じた電気信号を出力する第１の撮像素子と、
前記第２のフォーカスレンズを介して形成される被写体像に応じた電気信号を出力する第２の撮像素子と、
前記第１のフォーカスレンズおよび前記第２のフォーカスレンズを、それぞれの光軸方向に移動させる駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記第１のフォーカスレンズが合焦位置付近に移動するまでは、前記第１のフォーカスレンズの位置に基づいて決定される位置まで前記第１のフォーカスレンズの移動に追従して前記第２のフォーカスレンズを移動させ、
前記第１の撮像素子から出力される前記電気信号が示す画像のコントラストに基づいて、前記第１のフォーカスレンズが合焦位置付近にあるか否かを判定し、前記第１のフォーカスレンズが合焦位置付近にあると判定すると、前記第１および第２のフォーカスレンズが合焦位置にない場合、前記第１および第２のフォーカスレンズをそれぞれの合焦位置まで独立して移動させる、
撮像装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記第１のフォーカスレンズを前記合焦位置付近まで移動させた後、前記第１のフォーカスレンズの位置に基づいて決定される被写体距離に対応する前記第２のフォーカスレンズの位置を基準位置として、前記基準位置からオフセット量だけ離れた範囲内の位置を、前記第２のフォーカスレンズの移動先の位置として設定する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記第２のフォーカスレンズの位置が前記基準位置から前記オフセット量だけ離れた範囲内にないとき、前記第２のフォーカスレンズを、前記基準位置から前記オフセット量だけ離れた範囲内の位置に移動させる、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第２の光学系の周囲の環境の温度を計測する温度センサをさらに備え、
前記駆動制御部は、前記温度センサによって計測された温度に基づいて、前記オフセット量を決定する、請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２の光学系における絞りの大きさに基づいて前記オフセット量を決定する、請求項２から４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記駆動制御部は、前記第１のフォーカスレンズを山登り方式のオートフォーカス動作によって前記合焦位置付近まで移動中に、移動後の前記第１のフォーカスレンズの位置に対応する被写体距離に基づいて決定される位置に前記第２のフォーカスレンズを移動させ、その後、前記第１および第２のフォーカスレンズを、ウォブリング動作によってそれぞれの合焦位置まで独立して移動させる、請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記駆動制御部は、前記第１の撮像素子から出力される電気信号が示す画像のコントラストに基づいて、前記第１のフォーカスレンズが合焦位置にあるか否かを判定し、前記第２の撮像素子から出力される電気信号が示す画像のコントラストに基づいて、前記第２のフォーカスレンズが合焦位置にあるか否かを判定する、請求項１から６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
第１のフォーカスレンズを有する第１の光学系と、
第２のフォーカスレンズを有する第２の光学系と、
前記第１のフォーカスレンズを介して形成される被写体像に応じた電気信号を出力する第１の撮像素子と、
前記第２のフォーカスレンズを介して形成される被写体像に応じた電気信号を出力する第２の撮像素子と、
前記第１のフォーカスレンズおよび前記第２のフォーカスレンズを、それぞれの光軸方向に移動させる駆動制御部と、
を備える撮像装置において用いられるプログラムであって、前記駆動制御部に対し、
前記第１のフォーカスレンズを合焦位置付近まで移動させるステップと、
前記第１のフォーカスレンズが合焦位置付近に移動するまでの間、前記第１のフォーカスレンズの位置に基づいて決定される位置まで前記第１のフォーカスレンズの移動に追従して前記第２のフォーカスレンズを移動させるステップと、
前記第１の撮像素子から出力される前記電気信号が示す画像のコントラストに基づいて、前記第１のフォーカスレンズが合焦位置付近にあるか否かを判定するステップと、
前記第１のフォーカスレンズが合焦位置付近にあると判定すると、前記第１および第２のフォーカスレンズが合焦位置にない場合、前記第１および第２のフォーカスレンズをそれぞれの合焦位置まで独立して移動させるステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、２眼３Ｄカメラにおけるオートフォーカス（ＡＦ）動作に関する。
【背景技術】
【０００２】
２組の光学系および２組の撮像素子により、両眼視差をもつ左右の画像を取得し、３次元（３Ｄ）画像として記録できる２眼３Ｄカメラが知られている。そのような２眼３Ｄカメラは、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０３８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、デジタルカメラは、撮影を行う際、撮影対象の被写体にピントを合わせるために、オートフォーカス動作を行う。しかしながら、２眼３Ｄカメラにおいては、左右の光学系の個体によって形状や配置等にバラツキがあるため、一方の光学系による映像から両眼のオートフォーカス動作を行った場合、被写体に対してオートフォーカスを適切にできない恐れがある。また、両眼の光学系による映像から、両眼それぞれ独立してオートフォーカス動作を行った場合、左側の光学系によって合焦している被写体と、右側の光学系によって合焦している被写体とが一致しないという事態が生じ得る。
【０００５】
本開示は、２眼３Ｄカメラにおいても、被写体に対してオートフォーカスを適切に行うための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の実施形態における撮像装置は、第１のフォーカスレンズを有する第１の光学系と、第２のフォーカスレンズを有する第２の光学系と、前記第１のフォーカスレンズを介して形成される被写体像に応じた電気信号を出力する第１の撮像素子と、前記第２のフォーカスレンズを介して形成される被写体像に応じた電気信号を出力する第２の撮像素子と、前記第１のフォーカスレンズおよび前記第２のフォーカスレンズを、それぞれの光軸方向に移動させる駆動制御部であって、前記第１のフォーカスレンズを合焦位置付近まで移動させ、移動後の前記第１のフォーカスレンズの位置に基づいて決定される位置まで前記第２のフォーカスレンズを移動させた後、前記第１および第２のフォーカスレンズをそれぞれの合焦位置まで独立して移動させる駆動制御部とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本開示における技術によれば、２眼３Ｄカメラにおいても、被写体に対してオートフォーカスを適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるデジタルビデオカメラ１の外観図
【図２】実施の形態１におけるデジタルビデオカメラ１の電気的構成を示すブロック図
【図３】実施の形態１におけるデジタルビデオカメラ１のＡＦ動作の概要フローチャート
【図４】ズームトラッキングカーブの例を示す図
【図５】実施の形態１におけるデジタルビデオカメラ１のＡＦ動作の詳細フローチャート
【図６Ａ】実施の形態１におけるデジタルビデオカメラ１の左眼フォーカスレンズのウォブリング動作における中心位置に基づいて右眼フォーカスレンズのウォブリング可能範囲の基準位置が決定されることを示す概念図
【図６Ｂ】実施の形態１にけるデジタルビデオカメラ１の左眼フォーカスレンズのウォブリング動作における中心位置のシフトに伴い、右眼フォーカスレンズのウォブリング可能範囲の基準位置がシフトすることを示す概念図
【図７】常温時におけるズームトラッキングカーブの個体バラツキを説明するための図
【図８Ａ】常温時のズームトラッキングカーブを示す図
【図８Ｂ】４０℃の時のズームトラッキングカーブの個体バラツキ幅を示す図
【図８Ｃ】６０℃の時のズームトラッキングカーブの個体バラツキ幅を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１０】
なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１１】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１におけるデジタルビデオカメラについて、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
［１−１．デジタルビデオカメラの構成]
図１は、本実施の形態におけるデジタルビデオカメラ１の外観を示す斜視図である。図１に示すように、デジタルビデオカメラ１は、カメラボディ２、レンズユニット３、ハンドルユニット４、液晶モニタ２７０等を備えている。レンズユニット３は、右眼光学系、左眼光学系、各種アクチュエータ等を収納している。カメラボディ２は、コントローラや、画像処理部などを収納している。
【００１３】
図２は、本実施の形態におけるデジタルビデオカメラ１の物理構成の概略を示すブロック図である。図２では、要素間の電気的な接続関係および信号の流れが矢印で示されている。
【００１４】
デジタルビデオカメラ１は、光学系１１０ａおよび１１０ｂ、ズームモータ１２０ａおよび１２０ｂ、ＯＩＳアクチュエータ１３０ａおよび１３０ｂ、フォーカスモータ１４０ａおよび１４０ｂ、ＣＣＤイメージセンサ１５０ａおよび１５０ｂ、画像処理部１６０、メモリ２００、コントローラ２１０、ジャイロセンサ２２０、カードスロット２３０、メモリカード２４０、操作部材２５０、液晶モニタ２７０、内部メモリ２８０を備える。
【００１５】
光学系１１０ａは、ズームレンズ１１１ａ、ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）１１２ａ、フォーカスレンズ１１３ａを含む。また、光学系１１０ｂは、ズームレンズ１１１ｂ、ＯＩＳ１１２ｂ、フォーカスレンズ１１３ｂを含む。光学系１１０ａは、第１視点における被写体像をＣＣＤイメージセンサ１５０ｂの撮像面に形成する。また、光学系１１０ｂは、第１視点とは異なる第２視点における被写体像をＣＣＤイメージセンサ１５０ｂの撮像面に形成する。本実施形態では、第１視点は右眼の視点に相当し、第２視点は左眼の視点に相当する。
【００１６】
ズームレンズ１１１ａおよび１１１ｂは、それぞれ光学系１１０ａおよび１１０ｂの光軸に沿って移動することにより、それぞれＣＣＤイメージセンサ１５０ａおよび１５０ｂに結像する被写体像を拡大または縮小させることが可能である。ズームレンズ１１１ａおよび１１１ｂは、それぞれズームモータ１２０ａおよび１２０ｂによって制御される。なお、図２では、簡単のため、ズームレンズ１１０ａおよび１１０ｂの各々は、単一のレンズとして描かれているが、典型的にはこれらは複数のレンズの組み合わせから構成され得る。
【００１７】
ＯＩＳ１１２ａおよび１１２ｂは、それぞれ内部に光軸に垂直な面内で移動可能な補正レンズを有する。ＯＩＳ１１２ａおよび１１２ｂは、それぞれデジタルビデオカメラ１のブレを相殺する方向に補正レンズを駆動することにより、被写体像のブレを低減する。また、本実施の形態においては、ＯＩＳ１１２ａの補正レンズおよびＯＩＳ１１２ｂの補正レンズを、ともに中心側へシフト、或いは外側へシフトすることにより輻輳点をデジタルビデオカメラ１から遠い側または近い側に調整することができる。ＯＩＳ１１２ａおよび１１２ｂは、それぞれＯＩＳアクチュエータ１３０ａおよび１３０ｂによって制御される。なお、各補正レンズは、図２では単一のレンズとして描かれているが、複数のレンズの組み合わせによって構成されていてもよい。
【００１８】
フォーカスレンズ１１３ａおよび１１３ｂは、それぞれ光学系１１０ａおよび１１０ｂの光軸に沿って移動することにより、それぞれＣＣＤイメージセンサ１５０ａおよび１５０ｂの撮像面に結像する被写体像のピントを調整する。フォーカスレンズ１１３ａおよび１１３ｂは、それぞれフォーカスモータ１４０ａおよび１４０ｂによって制御される。なお、フォーカスレンズ１１３ａおよび１１３ｂの各々についても、図２では単一のレンズとして描かれているが、複数のレンズの組み合わせによって構成されていてもよい。
【００１９】
なお、以下の説明では、光学系１１０ａおよび１１０ｂを総称して単に光学系１１０と記載することがある。ズームレンズ１１１、ＯＩＳ１１２、フォーカスレンズ１１３、ズームモータ１２０、ＯＩＳアクチュエータ１３０、フォーカスモータ１４０、ＣＣＤイメージセンサ１５０についても同様である。また、右眼視点の画像を生成するために用いられる光学系１１０ａ、およびそれに含まれるズームレンズ１１１ａ、フォーカスレンズ１１３ａを、それぞれ「右眼光学系１１０ａ」、「右眼ズームレンズ１１１ａ」、「右眼フォーカスレンズ１１３ａ」と呼ぶことがある。同様に、左眼視点の画像を生成するために用いられる光学系１１０ｂ、およびそれに含まれるズームレンズ１１１ｂ、フォーカスレンズ１１３ｂを、それぞれ「左眼光学系１１０ｂ」、「左眼ズームレンズ１１１ｂ」、「左眼フォーカスレンズ」と呼ぶことがある。
【００２０】
ズームモータ１２０ａおよび１２０ｂは、それぞれズームレンズ１１１ａおよび１１１ｂを駆動制御する。ズームモータ１２０ａおよび１２０ｂは、例えばパルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現することができる。ズームモータ１２０ａおよび１２０ｂは、カム機構やボールネジなどの機構を介してズームレンズ１１１ａおよび１１１ｂを駆動するようにしてもよい。また、ズームレンズ１１１ａとズームレンズ１１１ｂとを共通の駆動機構によって一体的に制御する構成にしてもよい。
【００２１】
ＯＩＳアクチュエータ１３０ａおよび１３０ｂは、それぞれＯＩＳ１１２ａおよび１１２ｂ内の補正レンズを光軸に垂直な面内で駆動制御する。ＯＩＳアクチュエータ１３０ａおよび１３０ｂは、例えば平面コイルや超音波モータなどで実現できる。
【００２２】
フォーカスモータ１４０ａおよび１４０ｂは、それぞれフォーカスレンズ１１３ａおよび１１３ｂを駆動制御する。フォーカスモータ１４０ａおよび１４０ｂは、例えばパルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現できる。あるいは、フォーカスモータ１４０ａおよび１４０ｂは、カム機構やボールネジなどの機構を介してフォーカスレンズ１１３ａおよび１１３ｂを駆動するようにしてもよい。
【００２３】
ＣＣＤイメージセンサ１５０ａおよび１５０ｂは、それぞれ光学系１１０ａおよび１１０ｂによって形成された被写体像を光電変換することによって電気信号を出力する。ＣＣＤイメージセンサ１５０ａおよび１５０ｂによって出力される電気信号を、それぞれ「第１視点信号」および「第２視点信号」と呼ぶことがある。ＣＣＤイメージセンサ１５０ａおよび１５０ｂは、露光、転送、電子シャッタなどの撮影に必要な各種動作を行う。なお、ＣＣＤイメージセンサの代わりに、例えばＣＭＯＳイメージセンサのような他のイメージセンサを用いてもよい。
【００２４】
画像処理部１６０は、ＣＣＤイメージセンサ１５０ａおよび１５０ｂによってそれぞれ生成された第１視点信号および第２視点信号に対して各種の処理を施す。画像処理部１６０は、第１視点信号および第２視点信号に対して処理を施し、液晶モニタ２７０に表示するための画像データ（以下、「レビュー画像」と称す。）や、メモリカード２４０に格納するための画像データを生成する。例えば、画像処理部１６０は、第１視点信号および第２視点信号に対してガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正などの各種画像処理を行う。
【００２５】
また、画像処理部１６０は、３Ｄ画像の処理において、第１視点信号および第２視点信号に対して切り出し処理を行う。３Ｄ画像の第１視点信号と第２視点信号との間に垂直方向のずれが存在すると、観察者に違和感を与えてしまう。垂直方向の切り出し位置を補正することにより、これを軽減することが出来る。第１視点信号および第２視点信号からそれぞれ切り出された一対の画像領域から、３Ｄ画像が構成される。
【００２６】
さらに、画像処理部１６０は、上記のように処理された第１視点信号および第２視点信号に対して、それぞれ所定のファイルシステム規格に準拠した圧縮形式等により画像信号を圧縮する。第１視点信号および第２視点信号を圧縮して得られる２つの圧縮画像信号は、関連付けられてメモリカード２４０に記録される。また、圧縮する画像信号が動画である場合、Ｈ．２６４／ＭＰＥＧ４  ＡＶＣ等の動画圧縮規格が適用され得る。また、２つの画像データを関連付けて保存するＭＰＯファイルフォーマットのデータと、ＪＰＥＧ画像またはＭＰＥＧ動画とを同時に記録する構成にしても構わない。
【００２７】
画像処理部１６０は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）やマイクロコントローラ（マイコン）などで実現可能である。なお、レビュー画像の解像度（画素数）は、液晶モニタ２７０の画面解像度に設定しても構わないし、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮形式等により圧縮され形成される画像データの解像度に設定しても構わない。
【００２８】
メモリ２００は、画像処理部１６０およびコントローラ２１０のワークメモリとして機能する。メモリ２００は、例えば、画像処理部１６０で処理された画像信号若しくは、画像処理部１６０で処理される前のＣＣＤイメージセンサ１５０から出力される画像データを一時的に蓄積する。また、メモリ２００は、撮影時における光学系１１０ａおよび１１０ｂ、ＣＣＤイメージセンサ１５０ａおよび１５０ｂの撮影条件を一時的に蓄積する。撮影条件とは、例えば被写体距離、画角情報、ＩＳＯ感度、シャッタスピード、ＥＶ値、Ｆ値、レンズ間距離、撮影時刻、ＯＩＳシフト量等である。メモリ２００は、例えば、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００２９】
内部メモリ２８０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成され得る。内部メモリ２８０は、デジタルビデオカメラ１全体を制御するための制御プログラム等を記憶している。
【００３０】
コントローラ２１０は、全体を制御する制御手段である。コントローラ２１０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラ２１０は、例えばマイコンなどで実現できる。コントローラ２１０は、例えば内部メモリ２８０に記録された制御プログラムに従って各部を制御する。
【００３１】
温度センサ２２０は、筐体を取り巻く環境の温度を検出する。温度センサ２２０は、環境の温度を電圧量により検出する。温度センサ２２０は、検出した温度を示す電圧量をＡ／Ｄ変換して、コントローラ２１０に通知する。これにより、コントローラ２１０は、筐体を取り巻く環境の温度を把握することができる。検出された温度は、後述するオートフォーカス動作の制御のために利用され得る。なお、撮影時には、左眼光学系１１０ａおよび右眼光学系１１０ｂの一方に直射日光があたり、他方は日陰に位置するような場合がある。そのような場合、左右の光学系の鏡筒に温度差が生じる。このため、左右の光学系の各々に対応して２つの温度センサ２２０を設け、それぞれの光学系の環境温度を計測できるようにしてもよい。
【００３２】
カードスロット２３０は、メモリカード２４０を着脱可能に構成されたインターフェースである。カードスロット２３０は、機械的および電気的にメモリカード２４０と接続可能である。
【００３３】
メモリカード２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、データを格納可能である。カードスロット２３０に接続されたメモリカード２４０には、撮影した３Ｄ動画や静止画像のデータが記録され得る。なお、メモリカード２４０はビデオカメラ１の構成要素ではなく、外部記憶媒体である。
【００３４】
操作部材２５０は、使用者からの操作を受け付けるユーザーインターフェースの総称である。操作部材２５０は、例えば、使用者からの操作を受け付ける操作ダイヤル、記録開始ボタンを備える。
【００３５】
液晶モニタ２７０は、ＣＣＤイメージセンサ１５０で生成された第１視点信号および第２視点信号や、メモリカード２４０から読み出された第１視点信号および第２視点信号を２Ｄ表示または３Ｄ表示することが可能な表示デバイスである。また、液晶モニタ２７０は、デジタルビデオカメラ１００の各種の設定情報を表示可能である。例えば、液晶モニタ２７０は、撮影時における撮影条件であるＥＶ値、Ｆ値、シャッタスピード、ＩＳＯ感度等の設定情報を表示可能である。
【００３６】
なお、上記の構成要素は例示であり、デジタルビデオカメラ１は、後述する動作を行う限り、他の要素を備えていてもよいし、上記の構成要素の一部を備えていなくてもよい。
【００３７】
［１−２．動作]
続いて、デジタルビデオカメラ１が撮影時に行うオートフォーカス（ＡＦ）動作を説明する。
【００３８】
図３は、本実施の形態におけるデジタルビデオカメラ１のＡＦ動作の概要を示すフローチャートである。コントローラ２１０は、電源がＯＮされたか否かを監視している（Ｓ３００）。コントローラ２１０は、電源がＯＮされたことを検出すると（Ｓ３００におけるＹｅｓ）、デジタルビデオカメラ１を構成する各部に電力を供給する。電力が供給されると、デジタルビデオカメラ１は、撮影可能な状態になるように、光学系１１０ａ、１１０ｂや、ＣＣＤイメージセンサ１５０ａ、１５０ｂなどをセットアップする。具体的には、コントローラ２１０は、右眼光学系１１０ａおよび左眼光学系１１０ｂを構成する各レンズの原点リセットを行う。すなわち、このとき、コントローラ２１０は、右眼フォーカスレンズ１１３ａ、左眼フォーカスレンズ１１３ｂ、右眼ズームレンズ１１１ａ、左眼ズームレンズ１１１ｂの原点リセットを行う（Ｓ３０１）。原点リセットとは、左右のフォーカスレンズ１１３およびズームレンズ１１１の各々に対応して設けられたセンサ（不図示）を用いて各レンズの光軸方向の原点を決定する動作をいう。これらのセンサによって検出される位置まで各レンズを移動させることによって、これらのセンサの位置が、対応するレンズの原点として決定される。これにより、コントローラ２１０は、オートフォーカス動作中、右眼フォーカスレンズ１１３ａ、左眼フォーカスレンズ１１３ｂ、右眼ズームレンズ１１１ａ、左眼ズームレンズ１１１ｂの絶対位置を正しく把握することができる。
【００３９】
コントローラ２１０は、原点リセットを終えると、右眼フォーカスレンズ１１３ａ、左眼フォーカスレンズ１１３ｂを開始位置に移動させる（Ｓ３０２）。開始位置は、予めコントローラ２１０により決められている位置でもよいし、前回電源ＯＦＦにしたときのフォーカスレンズ位置を記憶しておいて、この記憶位置に復帰させた位置であってもよい。
【００４０】
光学系１１０ａ、１１０ｂ、ＣＣＤイメージセンサ１５０ａ、１５０ｂなどのセットアップが完了すると、デジタルビデオカメラ１は、撮影可能な状態となる。すなわち、液晶モニタ２７０に、ＣＣＤイメージセンサ１５０が撮像中の画像を示すスルー画像の表示が開始される。このとき、コントローラ２１０は、ＡＦ動作を開始する。これにより、ユーザが動画記録ボタンをいつ押下しても、コントローラ２１０は、被写体にピントが合った状態から動画記録を開始することができる。
【００４１】
ＡＦ動作は、画像の空間周波数の高域成分に基づいて算出されるコントラスト値が最大になるように、フォーカスレンズ１１３を移動させることによって実行される。フォーカスレンズ１１３の位置とズームレンズ１１１の位置との間には一定の関係があり、デジタルビデオカメラ１から被写体までの距離（以下、「被写体距離」と呼ぶことがある。）によってその関係は異なる。被写体距離ごとに定められるフォーカスレンズ１１３の位置とズームレンズ１１１の位置との関係を示す曲線を「ズームトラッキングカーブ」または「トラッキングカーブ」と呼ぶ。
【００４２】
図４は、ズームトラッキングカーブの一例を示す図である。図４では、被写体距離が無限大、５ｍ、１ｍの場合の３つのズームトラッキングカーブが例示されている。このようなズームトラッキングカーブは、被写体距離ごとにより細かく（例えば数十ｃｍごとに）規定されている。ズームトラッキングカーブは、デジタルビデオカメラ１の出荷前の調整によって決定され、テーブルまたは関数として内部メモリ２８０等に記録される。コントローラ２１０がフォーカスレンズ１１３およびズームレンズ１１１の一方を移動させようとするとき、ズームトラッキングカーブに基づいて他方も移動させる。
【００４３】
デジタルビデオカメラ１が撮影可能な状態にあるとき、画像処理部１６０は、ＣＣＤイメージセンサ１５０ａ、１５０ｂから出力される画像データに基づいて、リアルタイムに撮影中の画像のコントラスト値を算出している。画像処理部１６０は、算出したコントラスト値を、リアルタイムにコントローラ２１０に通知する。これにより、コントローラ２１０は、リアルタイムにコントラスト値の変化を監視することができる。
【００４４】
このコントラスト値に基づいて、コントローラ２１０は、左眼フォーカスレンズ１１３ｂが合焦位置付近にあるか否かを判定する（Ｓ３０３）。ここで、「合焦位置」とは、ＣＣＤイメージセンサ１５０の撮像面上に形成される被写体像が合焦するときのフォーカスレンズ１１３の位置を意味する。このときまず、コントローラ２１０は、左眼光学系１１０ｂを介して取得される画像について逐次算出されるコントラスト値の絶対値を所定の閾値と比較する。コントローラ２１０は、このコントラスト値の絶対値が、所定の値以上のとき、左眼フォーカスレンズ１１３ｂの位置が合焦位置付近にあると判定する（Ｓ３０３におけるＹｅｓ）。また、コントローラ２１０は、コントラスト値の絶対値が所定の値よりも小さい場合であっても、逐次算出されるコントラスト値に所定量以上の変化がないときは、左眼フォーカスレンズ１１３ｂの位置が合焦位置付近にあると判定する（Ｓ３０３におけるＹｅｓ）。一方、コントローラ２１０は、コントラスト値の絶対値が所定の値よりも小さく、かつ、逐次算出されるコントラスト値に所定量以上の変化があるときは、左眼フォーカスレンズ１１３ｂの位置が合焦位置付近ではないと判定する（Ｓ３０３におけるＮｏ）。
【００４５】
左眼フォーカスレンズ１１３ｂの位置が合焦位置付近ではないと判定した場合（Ｓ３０３におけるＮｏ）、コントローラ２１０は、左眼フォーカスレンズ１１３ｂによる山登り方式ＡＦ動作を開始する（Ｓ３０４）。「山登り方式ＡＦ動作」とは、フォーカスレンズを開始位置から一方向に移動させながら画像のコントラスト値を観測し、コントラスト値が最大になる位置にフォーカスレンズを移動させる動作をいう。まず、コントローラ２１０は、左眼フォーカスモータ１４０ｂを介して左眼フォーカスレンズ１１３ｂを移動させながら、画像処理部１６０から逐次算出される左眼側のコントラスト値の変化を監視する。このとき、逐次算出されるコントラスト値が徐々に高くなっていった場合、コントローラ２１０は、左眼フォーカスレンズ１１３ｂが合焦位置に近づいていると判断し、移動方向を維持する。左眼フォーカスレンズ１１３ｂの移動により、左眼側コントラスト値の上昇を検出し続けた後、左眼側コントラスト値の低下を検出したとき、コントローラ２１０は、左眼フォーカスレンズ１１３ｂが合焦位置を通過したと判断する。その結果、コントローラ２１０は、左眼側コントラスト値のピーク値（合焦位置に対応する値）を検出し、この検出したピーク値に従って左眼フォーカスレンズ１１３ｂを移動させることができる。
【００４６】
左眼フォーカスレンズ１１３ｂによって山登り方式ＡＦ動作が実行されている間、コントローラ２１０は、現在の左眼フォーカスレンズ１１３ｂの位置と、左眼ズームレンズ１１１ｂの位置とを逐次把握している。コントローラ２１０は、左眼光学系１１０ｂに対応するズームトラッキングカーブを参照して、現在の左眼フォーカスレンズ１１３ｂの位置および現在の左眼ズームレンズ１１１ｂの位置に対応する被写体距離を特定する。続いて、コントローラ２１０は、右眼光学系１１０ａに対応するズームトラッキングカーブを参照して、左眼側で逐次把握している被写体距離に対応する右眼フォーカスレンズ１１３ａの位置を、現在の右眼ズームレンズ１１１ａの位置を用いて決定する。そして、コントローラ２１０は、右眼フォーカスレンズ１１３ａの位置を、決定した当該位置へと、フォーカスモータ１４０ａを介して移動させる（Ｓ３０５）。すなわち、右眼フォーカスレンズ１１３ａは、左眼フォーカスレンズ１１３ｂの移動に追従して移動する。これにより、左眼フォーカスレンズ１１３ｂと右眼フォーカスレンズ１１３ａとで、同一の被写体を合焦対象にすることができる。
【００４７】
コントローラ２１０は、ステップＳ３０３において、左眼フォーカスレンズ１１３ｂが合焦位置付近にないと判定しているうちは、ステップＳ３０４およびステップＳ３０５の動作を繰り返す。ステップＳ３０５において、左眼側のコントラスト値のピーク値（合焦位置に対応する値）を特定し、この特定したピーク値に従って左眼フォーカスレンズ１１３ｂを移動させたとき、画像処理部１６０によって求められるコントラスト値の絶対値が所定の値以上であれば、コントローラ２１０は、左眼フォーカスレンズ１１３ｂが合焦位置付近にあると判定する。
【００４８】
ステップＳ３０３において、フォーカスレンズ１１３ｂが合焦位置付近にあると判定されると、コントローラ２１０は、左眼フォーカスレンズ１１３ｂが合焦位置にあるか否かを判定する（Ｓ３０６）。同様に、コントローラ２１０は、右眼フォーカスレンズ１１３ａが合焦位置にあるか否かを判定する（Ｓ３０６）。この判定は、画像処理部１６０が逐次算出するコントラスト値について所定量以下の変化が所定期間継続するか否かにより判定する。コントローラ２１０は、左側のコントラスト値について所定量以下の変化が所定期間継続する場合、左眼フォーカスレンズ１１３ｂが合焦位置にあると判定し（Ｓ３０６におけるＹｅｓ）、左眼フォーカスレンズ１１３ｂの移動を停止させる（Ｓ３０７）。同様に、コントローラ２１０は、右側のコントラスト値について所定量以下の変化が所定期間継続する場合、右眼フォーカスレンズ１１３ａが合焦位置にあると判定し（Ｓ３０６におけるＹｅｓ）、右眼フォーカスレンズ１１３ａの移動を停止させる（Ｓ３０７）。この判定は、左右のフォーカスレンズの各々について独立して行われる。すなわち、コントローラ２１０は、左右のフォーカスレンズの一方のみが合焦位置にあると判定した場合、そのフォーカスレンズのみを停止させ、他方のフォーカスレンズについてはステップＳ３０８の動作を実行する。これにより、被写体に合焦しているときには、左眼フォーカスレンズ１１３ｂおよび右眼フォーカスレンズ１１３ａのＡＦ動作に起因する液晶モニタ２７０に表示される画像のブレを回避することができる。コントローラ２１０は、ステップＳ３０７を終えると、再びステップＳ３０３に戻る。
【００４９】
ステップＳ３０６において、コントローラ２１０は、左眼フォーカスレンズ１１４ｂが合焦位置にないと判定したとき（Ｓ３０６におけるＮｏ）、左眼フォーカスモータ１４０ｂを介して、左眼フォーカスレンズ１１３ｂのウォブリング動作を開始させる（Ｓ３０８）。同様に、コントローラ２１０は、右眼フォーカスレンズ１１３ａが合焦位置にないと判定したとき（Ｓ３０６におけるＮｏ）、右眼フォーカスモータ１４０ａを介して、右眼フォーカスレンズ１１３ａのウォブリング動作を開始させる（Ｓ３０８）。「ウォブリング動作」とは、フォーカスレンズ１１３を光軸に沿って微小振動させながらコントラスト値を算出し、次に移動すべき方向を決定しながら徐々に合焦状態に近づける動作をいう。コントローラ２１０は、焦点がレンズから遠ざかる方向（Ｆａｒ側方向）および焦点がレンズから近づく方向（Ｎｅａｒ側方向）のうち、コントラスト値が高くなる方向をフォーカスレンズ１１３が移動すべき方向と判定する。
【００５０】
本実施形態におけるウォブリング動作は、映像のフレーム単位で行われる。すなわち、１フレーム期間（例えば１／３０秒）内にＦａｒ側でのコントラスト値の算出、Ｎｅａｒ側でのコントラスト値の算出、およびフォーカスレンズの移動を含む動作が行われる。言い換えれば、図３におけるステップＳ３０３、Ｓ３０６、Ｓ３０８のループは、１フレーム期間に１回の周期で行われる。
【００５１】
なお、前述のように、ステップＳ３０６、ステップＳ３０７、ステップＳ３０８の動作は、左眼フォーカスレンズ１１３ｂと右眼フォーカスレンズ１１３ａとで独立して行われる。ステップＳ３０８におけるウォブリング動作の詳細は後述する。ステップＳ３０８を終えると、再びステップＳ３０３に戻る。なお、ステップＳ３０６の判定を行う際、すでにウォブリング動作が行われている場合、ステップＳ３０８における動作は、ウォブリング動作の継続と読み替える。
【００５２】
以上のように、本実施の形態にかかるＡＦ動作においては、左眼フォーカスレンズ１１３ｂが合焦位置付近にないと判定されるときは、左眼フォーカスレンズ１１３ｂについて山登り方式ＡＦ動作が実行される。そして、山登り方式ＡＦ動作の結果に従って右眼フォーカスレンズ１１３ａを左眼フォーカスレンズ１１３ｂに追従させる。一方、左眼フォーカスレンズ１１３ｂが合焦位置付近にあると判定されるときは、左眼フォーカスレンズ１１３ｂおよび右眼フォーカスレンズ１１３ａは、それぞれ独立してウォブリング動作を行い、合焦状態にさらに近づける。デジタルビデオカメラ１は、電源ＯＮが継続されており、撮影モードである限り、ステップＳ３０３からステップＳ３０８の動作を繰り返す。一方、ステップＳ３０３からステップＳ３０８の動作が行われている過程において、電源ＯＦＦされた場合や、再生モードに移行した場合、コントローラ２１０は、ＡＦ動作を終了する。なお、撮影モードと再生モードとの切り替えは、例えばユーザが操作部材２５０を介して指示することによって行われ得る。
【００５３】
続いて、図５を参照しながら、ステップＳ３０８の詳細について説明する。図５は、本実施の形態におけるデジタルビデオカメラ１のＡＦ動作の詳細を示すフローチャートである。
【００５４】
コントローラ２１０は、左眼フォーカスレンズ１１３ｂのウォブリング動作中において、逐次算出される左側コントラスト値の変化に基づいて、左眼フォーカスレンズ１１３ｂについて次に移動させるべき位置を決定する（Ｓ４００）。すなわち、コントローラ２１０は、ウォブリング動作において、左眼フォーカスレンズ１１３ｂがＦａｒ側に移動したときのコントラスト値と、Ｎｅａｒ側に移動したときのコントラスト値とを比較し、値の高い方向のどの位置へ左眼フォーカスレンズ１１３ｂを移動させるかを決定する。移動させる距離として、所定の距離が予め決められていてもよいし、コントラスト値の絶対値に基づき変動する距離が決定されてもよい。なお、ステップＳ３０６において、左側フォーカスレンズ１１３ｂが合焦点位置にあると判定された場合は、ウォブリング動作は行われず、左側フォーカスレンズ１１３ｂはその位置に留まる。
【００５５】
左眼フォーカスレンズ１１３ｂによってウォブリング方式のＡＦ動作が行われている間、コントローラ２１０は、現在の左眼フォーカスレンズ１１３ｂの位置と、左眼ズームレンズ１１１ｂの位置とを逐次把握している。コントローラ２１０は、左眼光学系１１０ｂに対応するズームトラッキングカーブを参照して、現在の左眼フォーカスレンズ１１３ｂの位置および現在の左眼ズームレンズ１１１ｂの位置に対応する被写体距離を特定する。続いて、コントローラ２１０は、右眼光学系１１０ａに対応するズームトラッキングカーブを参照して、左眼側で逐次把握している被写体距離に対応する右眼フォーカスレンズ１１３ａの位置を、現在の右眼ズームレンズ１１１ａの位置を用いて決定する。コントローラ２１０は、この決定した右眼フォーカスレンズ１１３ａの位置を、右眼フォーカスレンズ１１３ａのウォブリング動作における基準位置として設定する（Ｓ４０１）。ここで、ウォブリング動作における基準位置とは、現在の左眼フォーカスレンズ１１３ｂの位置に対応する位置であり、後述する動作において、右眼フォーカスレンズ１１３ａを移動させることが可能な範囲の中心位置である。
【００５６】
ステップＳ４００の動作と平行して、コントローラ２１０は、右眼フォーカスレンズ１１３ａのウォブリング動作中において、逐次算出される右側コントラスト値の変化に基づいて、右眼フォーカスレンズ１１３ａについて次に移動させるべき位置を仮決定する（Ｓ４０２）。すなわち、コントローラ２１０は、ウォブリング動作において、右眼フォーカスレンズ１１３ａがＦａｒ側に移動したときのコントラスト値と、Ｎｅａｒ側に移動したときのコントラスト値とを比較して、値の高い方向のどの位置へ右眼フォーカスレンズ１１３ａを移動させるかを仮決定する。移動させる距離として、所定の距離が予め決められていてもよいし、コントラスト値の絶対値に基づき変動する距離が決定されてもよい。なお、ステップＳ３０６において、右眼フォーカスレンズ１１３ａが合焦点位置にあると判定された場合は、ウォブリング動作は行われず、右眼フォーカスレンズ１１３ａの現在の位置が仮決定された位置として設定される。
【００５７】
続いて、コントローラ２１０は、ステップＳ４０２において仮決定した右眼フォーカスレンズ１１３ａの位置が、ステップＳ４０１において決定した基準位置に対して所定のオフセットを設けた範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ４０３）。所定の範囲内にあると判定したとき（ステップＳ４０３におけるＹｅｓ）、コントローラ２１０は、ステップＳ４０２において仮決定した右眼フォーカスレンズ１１３ａの位置を、実際に移動させるべき位置として本決定する（Ｓ４０５）。一方、所定の範囲内にないと判定したとき（ステップＳ４０３におけるＮｏ）、コントローラ２１０は、ステップＳ４０２において仮決定した右眼フォーカスレンズ１１３ａの位置をキャンセルして、基準位置に対して当該オフセット量だけ離れた位置を、右眼フォーカスレンズ１１３ａが実際に移動すべき位置として本決定する（Ｓ４０４）。このとき、ステップＳ４０２において、基準位置に対してＦａｒ側の位置に右眼フォーカスレンズ１１３ａの位置が仮決定されていた場合、基準位置に対してＦａｒ側に当該オフセット量だけ離れた位置を、右眼フォーカスレンズ１１３ａが実際に移動すべき位置として本決定する。一方、ステップＳ４０２において、基準位置に対してＮｅａｒ側の位置に右眼フォーカスレンズ１１３ａの位置が仮決定されていた場合、基準位置に対してＮｅａｒ側に当該オフセット量だけ離れた位置を右眼フォーカスレンズ１１３ａが実際に移動すべき位置として本決定する。すなわち、右眼フォーカスレンズ１１３ａは、現在の左眼フォーカスレンズ１１３ｂの位置に対応して、基準位置から所定量のオフセット量だけ離れた範囲内に移動先が制限されている。なお、ステップＳ４０３においてＮｏと判定された場合、基準位置からオフセット量だけ離れた位置の代わりに、基準位置±オフセット量の範囲内の他の位置を右眼フォーカスレンズ１１３ａが実際に移動すべき位置として本決定してもよい。
【００５８】
ステップＳ４０３において、右眼フォーカスレンズ１１３ａの位置が基準位置±オフセット量の範囲内にないということは、右眼フォーカスレンズ１１３ａは、左眼フォーカスレンズ１１３ｂが合焦している被写体とは異なる被写体に合焦していることを意味する。そのような場合、強制的に基準位置からオフセット量だけ離れた位置に右眼フォーカスレンズ１１３ａを移動させることにより、次回の制御ループにおいて確実に合焦状態にすることができる。
【００５９】
右眼フォーカスレンズ１１３ａの移動先の位置が本決定されると、コントローラ２１０は、決定したそれぞれの位置へ左右のフォーカスレンズ１１３ａ、１１３ｂを移動させる（Ｓ４０６）。すなわち、コントローラ２１０は、ステップＳ４００において決定された位置へ左眼フォーカスレンズ１１３ｂを移動させる。また、コントローラ２１０は、ステップＳ４０４またはＳ４０５において本決定された位置へ右眼フォーカスレンズ１１３ａを移動させる。
【００６０】
ここで、図６Ａ、６Ｂを参照しながら、左眼フォーカスレンズ１１３ｂのウォブリング動作中の位置に従って、リアルタイムに右眼フォーカスレンズ１１３ａの移動先範囲の基準位置をシフトさせる動作について説明する。図６Ａ、６Ｂは、本実施の形態におけるデジタルビデオカメラ１の左眼フォーカスレンズ１１３ｂのウォブリング動作の中心位置のシフトに伴う右眼フォーカスレンズ１１３ａのウォブリング可能範囲の基準位置のシフトを示すイメージ図である。
【００６１】
図６Ａは、あるタイミングにおける左眼フォーカスレンズ１１３ｂの位置と、右眼フォーカスレンズ１１３ａの移動先として設定可能な範囲とを示している。図６Ａに示すように、左眼フォーカスレンズ１１３ｂがある位置を中心にしてウォブリング動作をしているとき、当該位置から求められる被写体距離に対応する位置に、右眼フォーカスレンズ１１３ａの基準位置が定まる。そして、図６Ａに示すように、この基準位置に対して、Ｆａｒ側およびＮｅａｒ側のそれぞれに所定のオフセット量だけ広がった範囲が、右眼フォーカスレンズ１１３ａのウォブリング動作の中心位置として設定可能な範囲になる。
【００６２】
図６Ｂは、図６Ａに示す位置からある距離だけ左眼フォーカスレンズ１１３ｂがＮｅａｒ側に移動したときにおける、右眼フォーカスレンズ１１３ａの移動先として設定可能な範囲を示している。このとき、左眼フォーカスレンズ１１３ｂが図６Ａに示す位置から移動したため、左眼フォーカスレンズ１１３ｂのウォブリング動作の中心位置から求められる被写体距離に対応する右眼側フォーカスレンズの基準位置は、図６Ａに示す位置からシフトする。そして、図６Ｂに示すように、この基準位置に対して、Ｆａｒ側およびＮｅａｒ側のそれぞれに所定のオフセットを設けた範囲が、新たに設定される、右眼フォーカスレンズ１１３ａが左眼フォーカスレンズ１１３ｂとは独立して移動可能な範囲となる。
【００６３】
[１−３．効果等]
以上のように、本実施の形態にかかるＡＦ動作においては、左眼フォーカスレンズ１１３ｂおよび右眼フォーカスレンズ１１３ａのそれぞれが独立してウォブリング動作を行うことにより、双方の合焦状態が維持される。これにより、左右の光学系の形状や配置等についての個体差（以下、「個体バラツキ」と呼ぶことがある。）に起因する影響を受けずにオートフォーカス動作を実現できる。
【００６４】
一般に、２眼の３Ｄカメラは、左右の光学系に個体バラツキを有している。図７は、常温時におけるレンズ位置調整における個体バラツキを説明するための図である。図７に示すように、レンズ個体によって、同じ被写体距離（図７に示す例では無限遠）であっても、設計値に対して調整上のバラツキが発生する。そのため、単純に左右の一方のフォーカスレンズの合焦位置に対応する位置を他方のフォーカスレンズの合焦位置として採用してしまうと、個体バラツキに起因する合焦位置のズレが生じてしまう。そこで、本実施の形態にかかるＡＦ動作では、左眼フォーカスレンズ１１３ｂおよび右眼フォーカスレンズ１１３ａのそれぞれが、独立してウォブリング動作を行う。これにより、左右のフォーカスレンズのそれぞれを適切な合焦位置に移動させることができる。その結果、左右の光学系の個体バラツキに起因する合焦位置のズレの発生を低減することができる。
【００６５】
また、本実施の形態にかかるＡＦ動作においては、左眼フォーカスレンズ１１３ｂのウォブリング動作に伴う位置の変化に従って、リアルタイムに右眼フォーカスレンズ１１３ａの移動先として設定可能な範囲の基準位置がシフトする。その結果、右眼フォーカスレンズ１１３ａの移動先として設定可能な範囲がシフトする。これにより、ウォブリング動作において、左眼フォーカスレンズ１１３ｂの位置が移動したとしても、これにリアルタイムに追従して、右眼フォーカスレンズ１１３ａの移動先として設定可能な範囲をシフトさせることができる。このように、左眼フォーカスレンズ１１３ｂの現在位置に対して、右眼フォーカスレンズ１１３ａの移動可能範囲を制限することにより、ウォブリング動作時においても、左眼フォーカスレンズ１１３ｂと右眼フォーカスレンズ１１３ａとの間で、デジタルビデオカメラ１からの距離の異なる被写体を合焦対象にしてしまう事象の発生を低減することができる。
【００６６】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。以下、他の実施の形態を例示する。
【００６７】
実施の形態１では、右眼フォーカスレンズ１１３ａの基準位置に対するオフセット量は、予め定められた固定値であるが、コントローラ２１０は、オフセット量を環境条件に応じて変化させてもよい。そのような環境条件には、例えば温度や絞りの大きさ（被写界深度）等があり得る。
【００６８】
左右の光学系の個体バラツキの程度は、筐体を取り巻く環境の温度変化によって変化する。これは、レンズ鏡筒の成型樹脂が、温度変化により熱膨張することにより、各レンズの位置が僅かに変化することに起因する。図８Ａ〜８Ｃは、温度変化に伴って個体バラツキ幅が変化することを説明するための図である。図８Ａは、常温時（約２０℃）における設計値による無限遠のトラッキングカーブの例を示している。ここで「設計値による」とは、製品出荷前の調整において決定されるものであることを意味する。実際には左右の光学系に個体バラツキがあるため、左右の光学系のトラッキングカーブは図８Ａに示すものに対して誤差を有する。
【００６９】
図８Ｂは、筐体を取り巻く環境の温度が４０度のときの、個体バラツキが最大の場合の無限遠におけるトラッキングカーブ、および個体バラツキが最小の場合の無限遠のトラッキングカーブの例を示している。図８Ｃは、筐体を取り巻く環境の温度が６０度のときの、個体バラツキが最大の場合の無限遠におけるトラッキングカーブ、および個体バラツキが最小の場合の無限遠のトラッキングカーブの例を示している。個体バラツキが最大の場合および最小の場合におけるトラッキングカーブは、実験やシミュレーションによって統計的に求められる。また、図８Ｂおよび図８Ｃには、比較のため、常温時の設計値による無限遠のトラッキングカーブも併せて示されている。図８Ｂにおいて、設計値のトラッキングカーブと、個体バラツキが最小の場合のトラッキングカーブとのずれをｂ、個体バラツキが最大の場合のトラッキングカーブと最小の場合のトラッキングカーブとのずれ（バラツキ幅）をｃと表している。また、図８Ｃにおいて、設計値によるトラッキングカーブと個体バラツキが最小の場合のトラッキングカーブとのずれをｂ´、個体バラツキが最大の場合のトラッキングカーブと最小の場合のトラッキングカーブとのバラツキ幅をｃ´と表している。
【００７０】
図８Ａ〜８Ｃに示すように、温度変化に伴う設計値からのずれは、温度が上昇するにつれて大きくなる。すなわち、ｂ＜ｂ´、ｃ＜ｃ´となっている。言い換えれば、温度が上昇するにつれて、左眼フォーカスレンズ１１３ｂが設計上従うべきトラッキングカーブと、右眼フォーカスレンズ１１３ａが設計上従うべきトラッキングカーブとの差が大きくなる傾向がある。例えば、筐体を取り巻く環境の温度が６０度のときにおいて、左眼フォーカスレンズ１１３ｂが、図８Ｃにおける「最大変化」のトラッキングカーブに従い、右眼フォーカスレンズ１１３ｂが、図８Ｃにおける「最小変化」のトラッキングカーブに従う場合を想定する。このとき、左眼フォーカスレンズ１１３ｂおよび右眼フォーカスレンズ１１３ａは、ｃ´のバラツキ幅を有している。すなわち、左眼フォーカスレンズ１１３ｂがウォブリング動作をするときにおいて、このバラツキ幅ｃ´を考慮して、右眼フォーカスレンズ１１３ａの移動可能範囲を決めないと、左右で同一の被写体を合焦対象にすることができない恐れがある。そこで、本実施の形態においては、温度上昇に伴って左右のバラツキ幅が大きくなっても、左右で同一の被写体を合焦対象にできるように、右眼フォーカスレンズ１１３ａの移動可能範囲を定める際のオフセットの量を大きくする。すなわち、コントローラ２１０は、温度変化に伴って、右眼フォーカスレンズ１１３ａの移動可能範囲を定める際のオフセットの量を変化させる。この場合、温度とオフセット量との関係を規定する情報（例えばテーブル）が内部メモリ２８０等に予め記録され得る。
【００７１】
図８Ａ〜８Ｃでは、常温から温度が上昇する場合のトラッキングカーブの個体バラツキ幅の変化を例示したが、常温から温度が低下する場合も同様に、個体バラツキ幅の設計値からのズレが常温から温度が低くなるに従って大きくなることがわかっている。そのため、温度低下に伴ってバラツキ幅が大きくなっても、左右で同一の被写体を合焦対象にできるように、コントローラ２１０は、右眼フォーカスレンズ１１３ａの移動可能範囲を定める際のオフセットの量を大きくしてもよい。これにより、温度変化により個体バラツキ幅が大きくなったとしても、同一の被写体を合焦対象にできるように、右眼フォーカスレンズ１１３ａの移動可能範囲を定めることができる。なお、この実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１は、ステップＳ４０３における右眼フォーカスレンズ１１３ａの位置が基準位置からオフセット量だけ離れた範囲内にあるか否かを判定する際、現在の温度センサ２２０の出力結果が示す温度に基づいて、オフセット量を決定する。これにより、デジタルビデオカメラ１は、筐体を取り巻く温度に変化があったとしても、右眼フォーカスレンズ１１３ａの適正な移動可能範囲をリアルタイムに調整することができる。なお、温度センサ２２０が左右の光学系の両方に対応して設けられている場合、コントローラ２１０は、右眼光学系１１０ａに対応して設けられた温度センサ２２０の出力結果が示す温度に基づいてオフセット量を決定する。
【００７２】
また、温度に限らず、左右の光学系における絞りの大きさに応じてオフセット量を動的に変化させてもよい。絞りを開放するほど被写界深度が浅くなるため、フォーカスの調整を厳密に行う必要性が生じる。このため、コントローラ２１０は、絞りを大きくするにつれてオフセット量を小さくしてもよい。逆に、絞りを小さくするほど被写界深度が深くなるため、フォーカスの調整をそれほど厳密に行う必要はない。このため、コントローラ２１０は、絞りを小さくするにつれてオフセット量を大きくしてもよい。
【００７３】
なお、実施の形態１におけるステップＳ３０４、ステップＳ３０５、およびステップＳ４０１では、左眼フォーカスレンズ１１３ｂを基準とし、右眼フォーカスレンズ１１３ａを左眼フォーカスレンズ１１３ｂに追従させる場合を想定したが、この関係は逆でもよい。すなわち、コントローラ２１０は、右眼フォーカスレンズ１１３ａを基準とし、左眼フォーカスレンズ１１３ｂを右眼フォーカスレンズ１１３ａに追従させるように制御してもよい。
【００７４】
また、実施の形態１におけるステップＳ３０４では、山登り方式のＡＦ動作によってフォーカスレンズ１１３を合焦位置付近まで近づけているが、山登り方式の代わりに、ステップＳ３０８と同様のウォブリング動作によって合焦位置付近まで近づけてもよい。ウォブリング動作によれば、山登り方式よりもＡＦ動作の速度は低下するが、合焦状態の判定を高い精度で行うことができる。
【００７５】
本開示におけるＡＦ制御は、上記の実施形態における方法に限定されない。第１のフォーカスレンズを合焦位置付近まで移動させ、移動後の第１のフォーカスレンズの位置に基づいて決定される位置まで前記第２のフォーカスレンズを移動させた後、第１および第２のフォーカスレンズをそれぞれの合焦位置まで独立して移動させるようにコントローラ２１０が構成されている限り、どのような構成であってもよい。例えば、ステップＳ３０８において、図５に示す基準位置およびオフセット量の決定およびこれらに基づくフォーカスレンズの移動を行うことなく、左右のウォブリング動作のみによって合焦状態に近づけてもよい。また、上記の山登り動作やウォブリング動作はあくまでも一例であり、他の動作によってフォーカスレンズを合焦位置に近づけてもよい。さらに、左右のフォーカスレンズが合焦位置または合焦位置付近にあるか否かを判定する方法としては、画像のコントラストに基づく方法に限定されず、例えば測距による方法を用いることも可能である。
【００７６】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００７７】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００７８】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本開示における技術は、デジタルビデオカメラへの適用に限定されない。すなわち、複眼の光学系を有し、ＡＦ動作を行うことができるデジタルスチルカメラ、カメラ付き携帯機器等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１    デジタルビデオカメラ
２    カメラボディ
３    レンズユニット
４    ハンドルユニット
１１０ａ、１１０ｂ    光学系
１２０ａ、１２０ｂ    ズームモータ
１３０ａ、１３０ｂ    ＯＩＳアクチュエータ
１４０ａ、１４０ｂ    フォーカスモータ
１５０ａ、１５０ｂ    ＣＣＤイメージセンサ
１６０    画像処理部
２００    メモリ
２１０    コントローラ
２２０    温度センサ
２３０    カードスロット
２４０    メモリカード
２５０    操作部材
２７０    液晶モニタ
２８０    内部メモリ
【図１】
0005938659.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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