(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部の３次元変位を計測する頭位変位感知器と、
膝の３次元変位を計測する膝変位感知器と、
膝の角度を計測する膝角度感知器と、
前記頭位変位感知器、膝変位感知器、膝角度感知器からそれぞれ計測される情報を処理する情報処理装置と、
体重を負荷した起立位及び膝の屈伸運動時における、膝の変位計測と、膝関節の角度と膝のゆれの計測情報を情報処理装置で処理し、膝の変位計測及び膝の角度と膝のゆれの計測情報の相関係数を求めることを特徴とするダイナミック膝関節複合診断装置。
【請求項２】
請求項１記載のダイナミック膝関節複合診断装置の情報処理装置の処理結果を表示する表示装置、又は印字装置を具備することを特徴とするダイナミック膝関節複合診断装置。
【請求項３】
前記情報処理装置に処理アルゴリズムを常駐してなることを特徴とする請求項２記載のダイナミック膝関節複合診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、膝関節機能診断方法に関し、関節の機能を複合的に多方面から総合的に定量的に診断することができるシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
膝関節を調べる従来の方法としては、膝の角度を目視で測る方法が一般的であった。この例として例えば下記特許文献１がある。この技術では、人の膝関節の位置覚を検査するために、人の大腿と下腿の外側と内側に大腿支柱、下腿支柱が取り付けた支柱に大腿カフ、下腿カフを固定し、膝継ぎ手を軸心とする膝関節の角度を定量的に測定できるように工夫したものである。
【０００３】
また、超音波を利用して膝関節の回旋角度を測定する膝関節回旋角度計測装置が、下記特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０９００８２号公報
【特許文献２】特開２００９−０４５１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、膝関節は、単に膝の角度を目視で計測、或いは特許文献２の技術に提案されているように、体重を負荷しないで、角度のみのひとつのパラメータを提示し，診断することのみではフィードフォワード機能しか求められない。膝関節の本来の機能である身体の円滑な移動機能、すなわち円滑な姿勢制御機能すなわちフィードバック機能を調べることは極めて困難であった。
【０００６】
そこで、本発明では、円滑な姿勢制御機能すなわちフィードバック機能を有するダイナミック膝関節複合診断装置を提供することにある。即ち、体重を負荷した起立位で膝の屈伸運動中の姿勢保持に中心的な役割をする頭位の変位計測と、膝関節の角度と、膝のゆれデータとの、相関を計測する。そして、体重負荷における運動中の膝の曲がり具合と運動具合と身体姿勢制御機能、すなわち身体のゆれとの相関を解析し、日常行動中の膝関節機能と、姿勢制御機能を推測する多方面からの総合的に診断する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の第一の観点に係るダイナミック膝関節複合診断装置は、頭部の３次元変位を計測する頭位変位感知器と、膝の３次元変位を計測する膝変位感知器と、膝の角度を計測する膝角度感知器と、前記頭位変位感知器、膝変位感知器、膝角度感知器からそれぞれ計測される情報を処理する情報処理装置とからなり、体重を負荷した起立位、及び膝の屈伸運動等時の、頭位の変位計測と、膝関節の角度と膝のゆれの計測情報を情報処理装置で処理し、膝関節を総合的に診断する。
【０００８】
またこの観点においては、限定されるわけではないが、更に、情報処理装置の結果を表示する表示装置、又は印字装置を具備することが好ましい。
【０００９】
またこの観点においては、限定されるわけではないが、更に、情報処理装置に処理アルゴリズムを常駐してなることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、第一の手段として、頭部の３次元変位を計測する頭位変位感知器、第二の手段として膝のゆれ感知計測する頭位変位感知器、第三の手段として膝の角度を計測する膝角度感知器、第四の手段としてこれらの装置を統合する情報処理装置からそれぞれ構成している。
【００１１】
これらの手段により、まず、第一の手段である頭位変位感知器で、頭部の３次元変位を計測する頭変位感知器地球重力方向に抗して起立したときに頭部の前後変位と左右変位と鉛直方向の上下変位の３次元を測定し、この３次元の情報を取得する。そして、第二の手段である頭位変位感知器で、起立時、或いは屈曲時等の地球の重力方向に沿った鉛直方向と、前後方向と左右方向の３次元の膝情報を感知する位置情報を検知するものである。また第三の手段として膝の角度を計測する膝角度感知器で、膝関節の角度情報を取得でき、前記第一、第二の手段で得た情報を，第四の手段の情報処理装置で処理し膝の正確な情報を正確に取得することが出来るように作用出来、以上の手段により、膝のダイナミック機能解析を、姿勢制御というフィードバックループの観点から、総合的診断が行える膝関節総合診断装置提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、体重を負荷した起立位で膝の屈伸運動中の姿勢保持に中心的な役割を
する頭位の変位計測と、膝関節の角度と膝のゆれデータとの相関を計測するため、体重負
荷における運動中の膝の曲がり具合と運動具合と身体姿勢制御機能すなわち身体のゆれと
の相関を解析することが出来、日常行動中の膝関節機能と姿勢制御機能を推測する多方面
から姿勢制御におけるダイナミック膝関節機能をヒトの生活行動面における日常行動に有
機的に直結した診断ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のダイナミック膝関節複合診断装置の使用状態を示す概略説明図である。
【図２】本システムの構成を示す説明図である。
【図３】本装置におけるダイナミック膝関節複合診断装置の処理のフローを示す説明図である。
【図４】本システムにおける診断の測定手順について図４のフローを示す説明図である。
【図５】本システムにおける頭部変位感知器１と、膝位置変位感知器２と、膝角度変位感知器３とから信号入力測定結果の一例を示す説明図である。
【図６】本システムにおける膝変位センサーと膝角度センサーの解析結果の一例を示す説明図である。
【図７】本システムにおける頭位変位センサーと膝変位センサーの解析結果の一例を示す説明図である。
【図８】本システムにおける頭位変位センサーと膝変位センサーの解析結果の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面をもとに説明するが、本発明は多くの異なる形態による実施が可能であり、以下に示す実施形態の例示にのみ限定されるものではない。
【００１５】
図１は本実施形態に係るダイナミック膝関節複合診断装置の概略図を示す。本図で示されるように、本実施の形態に係るダイナミック膝関節複合診断装置は、頭部変位感知器１と、膝位置変位感知器２と、膝角度変位感知器３とから信号入力をうけとり、この信号情報を処理する情報処理装置４とからなる。以下、これらについて詳述する。
【００１６】
＜頭部変位感知器１＞
頭部変位感知器１は、診断を行おうとする者（以下単に「診断対象者」という。）の頭部に設け、起立したときに頭部の前後変位と左右変位と鉛直方向の上下変位の３次元データを測定するものである。
【００１７】
頭部変位感知器１は、変位センサーを、帽子に装着した帽子タイプ、変位センサーをメガネに装着したメガネタイプ、或いは変位センサーを、カチューシャに装着したカチューシャタイプとして頭髪に固定するタイプとすることが考えられる。また、このようなものを使用せずに，直に頭皮に絆創膏、両面テープなどにして装着するものであってもかまわない。
【００１８】
なお、変位センサーとしては、頭部の変位を感知することができる限りにおいて限定されず、公知のものを採用することができ、例えばピエゾ抵抗素子を有する３軸方向での加速度検出が可能な加速度センサーが好ましい。
【００１９】
＜膝位置変位感知器２＞
膝位置変位感知器２は、膝の位置を測定する為のもので、頭部変位感知器１と同様に変位センサーを使用し、診断対象者の膝部の素肌に絆創膏、両面テープなど適宜手段で設けるが、頭部変位感知器１と同様に変位センサーを装着したバンドタイプを用い、衣類の上に装着しても良い。
【００２０】
＜膝角度変位感知器３＞
膝角度変位感知器３は、起立時或いは起立位で膝の屈伸運動中の膝角度変位を測定するもので、図に示すように膝を挟んで設ける。具体的には、変位センサーを２個設け、それぞれのセンサーの変位量を計測して測定する。この膝角度変位感知器３は、膝位置変位感知器２と同様に診断対象者の膝部の素肌に絆創膏、両面テープなど適宜手段で設けるが、頭部変位感知器１と同様に変位センサーを装着したバンドタイプを用い、衣類の上に装着しても良い。なお、上記した頭部変位感知器１、膝位置変位感知器２、及び膝角度変位感知器３で得た測定信号の情報を処理する情報処理装置４との信号の信号転送は、有線でも無線等の適宜手段で行う。
【００２１】
＜情報処理装置４＞
情報処理装置４は、上記した頭部変位感知器１と、膝位置変位感知器２と、膝角度変位感知器３とから得られた信号入力を処理する装置であり、図２に示すように、オペレーションシステム、診断のためのプログラム、診断の基準となるデータベース及び診断対象者の測定結果を格納する記憶装置４０と、演算を行うＣＰＵ４１と、記録媒体として機能し、高速処理及びリアルタイム報告を可能とするＲＡＭ４２とで構成し、処理アルゴリズムを用いて処理を行う。
【００２２】
また、この情報処理装置４には、図２、３に示すように、情報処理装置４の処理データを表示する表示装置５と、診断対象者の情報入力を受け付ける入力装置６と、印字装置７とが設けられており、これら情報処理装置４は、一体化的に構成することもできる。
【００２３】
ここで、表示装置５は、情報処理装置４で処理したデータを表示するものであるが、診断を施行するもの（以下単に「診断施行者」という。）及び診断対象者に、様々な指示を表示することが出来る。例えば、この様々な指示としては、診断対象者への運動の指示が該当する。表示装置５の具体例としては通常市販されているディスプレイ装置を用いることができる。情報処理装置４は表示装置５に表示と同時に音声ガイド機能を兼ね備えることも望ましい。
【００２４】
入力装置６としては、検査されるヒトの属性などの情報を入力するキーボード、またはカードリーダなどの情報入力装置を用いることが出来る。
【００２５】
印字装置７は、情報処理装置４に接続されており、診断の結果を紙などの媒体に印刷して表示を行うものである。この印字装置としては市販されているプリンタが広く適用可能である。また、印字装置７は、表示装置５による表示のみで十分と判断されるような場合には、省略可能である。なお、表示装置５には、印字装置７を併せて設けても良いことは言うまでもない。
【００２６】
次に、本装置を用いた操作手順について図３のフローを用いて説明する。
【００２７】
まず、診断対象者に所定の位置に頭部変位感知器１と、膝位置変位感知器２と、膝角度変位感知器３をセットし、診断の準備をすると共に、入力装置６で診断対象者の情報等の属性を入力する（ステップ０１、以下「Ｓ０１」という。）。次いで、前記各部位からの測定データの入力をする（Ｓ０２）。
【００２８】
そして、前記したステップＳ０２で得た数値を用いて，従来の蓄積したデータと比較して、膝の状態の診断を行う（Ｓ０３）。診断を行った後、その結果の数値と障害部位と程度を推測して表示部（Ｓ０４）に表示すると共に、印字装置５より紙などの媒体に印字し（Ｓ０５）、結果に応じて再度診断を繰り返すか、診断を終了する。
【００２９】
診断施行者及び診断対象者はこの結果を参照することで診断結果を保持することができ、以後の治療等に役立てることができる。またこの際、各診断処理における結果についても後の治療診断に役立てるべく情報処理装置６内の記憶装置４０に格納しておくことが望ましい。
【００３０】
ここで、診断対象者に所定の位置に頭部変位感知器１と、膝位置変位感知器２と、膝角度変位感知器３の具体的な診断の測定手順について図４のフローを用いて説明する。
【００３１】
本測定は、後述する各ステップごとに頭部変位感知器１、膝位置変位感知器２及び膝角度変位感知器３のそれぞれの測定値を測定し、情報処理装置４に測定値を送る。
【００３２】
まず静止起立を一定時間保持することを指示する（Ｓ１１）。静止起立保持時間はたとえば３０秒以上１分以内が好ましい。
【００３３】
次に連続して膝関節を屈曲指示する（Ｓ１２）。曲げ具合は９０度くらいが好ましいが、膝疾患の障害診断対象者や高齢な診断対象者は本人が可能なだけ屈曲してもらうだけでもよい。
【００３４】
次に膝関節をその位置で保持指示する（Ｓ１３）。
【００３５】
次に膝伸展を指示し（Ｓ１４）、膝関節伸展のまますなわち静止起立位を保持指示する（Ｓ１５）。
【００３６】
ここで、Ｓ１５はＳ１１と等価の指示でありこのＳ１２からＳ１５までの一連の動作を連続するよう指示する。このときマイペースで一定回数を行う指示と、出来るだけ早く連続運動を行う指示と、個々のステップでの保持動作を一定時間維持する指示など多種類の指示することがこのましい。たとえばマイペース指示とできるだけ全速ペースとできるだけゆっくりペースが好ましい。この中のできるだけゆっくりペースの極端な膝関節屈曲位保持も好ましい。
【００３７】
以上、本実施形態によると、ダイナミック膝関節複合診断装置は、客観的に数値として定量的に膝の状態を客観的に診断できるダイナミック膝関節複合診断装置を提供することが可能となる。
【００３８】
本発明の１実施例の実測例と解析方法を示す（図５〜８参照）。図５は実測例の一例を３段のグラフで示している。
【００３９】
上段の３プロットは頭位変位感知器からの前後方向（中太線）と左右方向（細い線）と鉛直方向（太い線）の３５秒間の加速度変化を示している。縦軸は加速度をＧであらわし、横軸は１０ミリ秒ごとに表している。
【００４０】
中段のグラフは膝の変位感知器からの前後方向（太い線）と左右方向（細い線）と、鉛直方向（中太線）の加速度変化を示している。
【００４１】
下段は膝関節の膝角度感知器からの角度変化を示している。なお、３段のグラフいずれも共通に、横軸４００から２１００まではマイペースで膝屈伸を指示しており、横軸２１００から２９００までは全速の膝の屈伸運動を指示し、横軸２４００から３４００までは膝屈曲のままの保持を指示している。
【００４２】
次に解析結果について図６、７、８で示す。図６は膝の角度変化と頭位変位変化の相関係数を、マイペース、全速、屈曲保持の順に前後方向、左右方向、鉛直方向別に示している。マイペースでは相関係数０．５９と鉛直方向にもっとも相関が強いことが確認できた。一方、全速では相関係数はきわめて低い結果であった。なお屈曲保持では頭位前後方向のゆれと鉛直方向のゆれとの相関が大きいことが確認できた。
【００４３】
図７は膝の角度変化と膝変位変化の相関係数を、マイペース、全速、屈曲保持の順に前後方向、左右方向、鉛直方向別に示している。マイペースでは相関係数０．５９と鉛直方向にもっとも相関が強いことが確認できた。一方、全速では相関係数はきわめて低い結果であった。なお屈曲保持では頭位前後方向のゆれと鉛直方向のゆれとの相関が大きいことが確認できた。
【００４４】
また図８は頭位変位変化と膝変位変化の相関係数を、マイペース、全速、屈曲保持の順に前後方向、左右方向、鉛直方向別に示している。マイペースでは相関係数０．５９と鉛直方向にもっとも相関が強いことが確認できた。一方全速では相関係数はきわめて低い結果であった。なお屈曲保持では頭位前後方向のゆれと鉛直方向のゆれとの相関が大きいことが確認できた。
【００４５】
ここでは相関係数のみについて説明したが、頭位変位センサー情報と膝変位センサー情報と膝角度センサー情報の間における振動の振幅変数・周波数変数・位相変数を解析するフーリエ解析や伝達関数やコヒーレンス解析も好ましい。
【００４６】
本実施形態に係るダイナミック膝関節複合診断装置によれば、体重を負荷した起立位で膝の屈伸運動中の姿勢保持に中心的な役割をする頭位の変位計測と、膝関節の角度と膝のゆれデータとの相関を計測するため、体重負荷における運動中の膝の曲がり具合と運動具合と身体姿勢制御機能すなわち身体のゆれとの相関を解析することができ、日常行動中の膝関節機能と姿勢制御機能を推測する多方面から姿勢制御におけるダイナミック膝関節機能をヒトの生活行動面における日常行動に有機的に直結した診断ができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、膝関節機能診断方法に関し、関節の機能を複合的に多方面から総合的に定量的に診断する膝関節複合診断装置に利用することが出来る。
【符号の説明】
【００４８】
１…頭位変位感知器、２…膝変位感知器、３…膝角度感知器、４…情報処理装置、５…表示装置、６…入力装置、７…印字装置
【図１】
0005988274.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005988274.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005988274.tif 000008
【図８】
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