(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の端部が閉じられた中空の筒状部材であって、当該筒状部材の材料とは異なる材料が前記中空の領域に封入された筒状部材の当該端部を把持する把持手段と、
前記筒状部材の前記端部と異なる部位を支持する支持手段と、
前記筒状部材の前記端部と前記部位との間の決められた位置を加熱する加熱手段と、
前記加熱手段に加熱された前記位置を捻る力を付与し、前記筒状部材の軸を中心として、前記端部を前記部位に対して回転させる回転手段と、
前記把持手段および前記支持手段をそれぞれ移動させる移動手段と、
前記端部と前記部位との回転速度の差を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記差に基づいて、前記加熱手段が前記位置を加熱する熱量を調節するとともに、前記移動手段が前記把持手段および前記支持手段を移動させる移動量を調節する調節手段と、
を具備することを特徴とする製造装置。
【請求項２】
前記加熱手段により加熱されて前記位置において溶けた前記筒状部材の外周面が、前記回転手段により捻られて前記中空の領域を閉鎖し、当該筒状部材が前記端部の側と前記部位の側とに分離された後、当該部位の側において閉鎖された部分を新たな端部として前記把持手段に把持させる制御手段
を具備することを特徴とする請求項１に記載の製造装置。
【請求項３】
前記支持手段を、前記筒状部材の軸を中心として回転させる手段
を具備することを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
【請求項４】
前記筒状部材の材料の軟化点は、当該筒状部材の前記中空の領域に封入された材料の沸点よりも低い
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封止容器の製造技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
アンプル等の内部が封止された容器を製造する装置が開発されている。特許文献１には、内部に封止する未硬化樹脂を保護するために熱遮断層を形成したカプセルの製造方法が開示されている。特許文献２には、軟化した部位に対し応力を付与することで内周側に窪むくびれ部を成形して封止容器を製造する製造装置が開示されている。特許文献３には、シリカガラス管を加熱して軟化させるとともに引っ張って延伸させ、延伸した延伸部を切断する前に、切断する箇所より延伸方向上流側で延伸部の内側を閉鎖させるガラス管の延伸方法が開示されている。特に特許文献３には、シリカガラス管を加熱して軟化させた領域を捻ることにより、内側を閉鎖させることが開示されている（請求項３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−２６２９００号公報
【特許文献２】特開２００３−３４５４２号公報
【特許文献３】特開２００８−２４７６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ガラス管などの筒状部材は、加熱して軟化させた領域を捻ってもその軟化の程度によっては内側を閉鎖させるように変形しない場合もある。例えば、加熱量が少なくて軟化が進んでいない状態で捻るとガラス管が割れることもある。また、加熱量が多すぎると、コストが増大するほか、捻る力よりも重力等が支配的になって封止容器の形状を崩す可能性がある。
【０００５】
本発明は、筒状部材を加熱して封止容器を製造するときの加熱量を調節することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明に係る製造装置は、一方の端部が閉じられた中空の筒状部材であって、当該筒状部材の材料とは異なる材料が前記中空の領域に封入された筒状部材の当該端部を把持する把持手段と、前記筒状部材の前記端部と異なる部位を支持する支持手段と、前記筒状部材の前記端部と前記部位との間の決められた位置を加熱する加熱手段と、前記加熱手段に加熱された前記位置を捻る力を付与し、前記筒状部材の軸を中心として、前記端部を前記部位に対して回転させる回転手段と、前記把持手段および前記支持手段をそれぞれ移動させる移動手段と、前記端部と前記部位との回転速度の差を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記差に基づいて、前記加熱手段が前記位置を加熱する熱量を調節するとともに、前記移動手段が前記把持手段および前記支持手段を移動させる移動量を調節する調節手段と、を具備することを特徴とする。
この構成によれば、筒状部材を加熱して封止容器を製造するときの加熱量を調節することができる。
【０００８】
また、別の好ましい態様において、前記加熱手段により加熱されて前記位置において溶けた前記筒状部材の外周面が、前記回転手段により捻られて前記中空の領域を閉鎖し、当該筒状部材が前記端部の側と前記部位の側とに分離された後、当該部位の側において閉鎖された部分を新たな端部として前記把持手段に把持させる制御手段を具備することを特徴とする。
この構成によれば、筒状部材から封止容器を連続して製造することができる。
【０００９】
また、別の好ましい態様において、前記支持手段を、前記筒状部材の軸を中心として回転させる手段を具備することを特徴とする。
この構成によれば、筒状部材から製造される封止容器の歪を抑制することができる。
【００１０】
また、別の好ましい態様において、前記筒状部材の材料の軟化点は、当該筒状部材の前記中空の領域に封入された材料の沸点よりも低いことを特徴とする。
この構成によれば、筒状部材から封止容器を製造するときに筒状部材の中空の領域に封入された材料が相変化して封止容器の形成に影響を及ぼす可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る製造装置の構成を示す図である。
【図２】製造装置の外観の一部を示す図である。
【図３】製造装置の動作を説明するフロー図である。
【図４】調節部による熱量の調節の一例を示す図である。
【図５】変形例における製造装置の構成を示す図である。
【図６】変形例における製造装置の動作を説明するフロー図である。
【図７】変形例における製造装置の外観の一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（構成）
図１は、本発明の実施形態に係る製造装置１の構成を示す図である。図２は、製造装置１の外観の一部を示す図である。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御部１１において、ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１２に記憶されているプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、製造装置１の各部を制御する。
【００１３】
製造装置１は、制御部１１の制御の下、筒状部材Ｔを決められた長さごとに切断するとともにその切断部分を閉鎖してアンプルＴａ（封止容器）を製造する。筒状部材Ｔを構成する材料（以下、第１材料Ｍ1という）は、例えば、ソーダライムガラスや石英、ホウケイ酸ガラスなどである。筒状部材Ｔの中空には、第１材料Ｍ1と異なる材料（以下、第２材料Ｍ2という）が封入される。第２材料Ｍ2は、例えば、アルカリ金属、特に、金属セシウムなどである。したがって、製造装置１により製造されるアンプルＴａは、ソーダライムガラスや石英、ホウケイ酸ガラスなどの第１材料Ｍ1で内部空間を覆ったものであって、その内部空間に金属セシウムなどの第２材料Ｍ2を密封したものである。記憶部１２はハードディスクドライブなどの大容量の記憶手段であり、ＣＰＵに読み込まれるプログラムを記憶する。
【００１４】
クランプ１４０は、互いの間隔が変化し得るよう構成された２本のアームを備えている。図２に示すようにクランプ１４０は、筒状部材Ｔの先端方向に配置されて、この先端を上記のアームで挟んで把持する。ローラー１６０は、図２に示すように筒状部材Ｔの或る部位を支持し、回転することで筒状部材Ｔをその軸方向に沿って移動させる。なお、アームの本数は２本に限定されるものではない。また、クランプ１４０が備える部材は、上記のアームに限られず、筒状部材Ｔを把持し得る部材であればよい。
【００１５】
把持部１４は、クランプ１４０に筒状部材Ｔの先端部を把持させる運動伝達機構である。レーザー照射部１７０は、製造装置１に２つ備えられている。各レーザー照射部１７０は、筒状部材Ｔの外周面の決められた位置に、例えば炭酸ガスレーザーをそれぞれ照射して加熱する。回転部１５は、筒状部材Ｔに対して、レーザー照射部１７０により加熱された位置を捻る力を付与し、この筒状部材Ｔの軸を中心としてクランプ１４０に把持された先端部をローラー１６０に支持された部位に対して回転させる運動伝達機構である。
【００１６】
検出部１３は、回転部１５が付与した力に筒状部材Ｔが抵抗するトルクを検出する。検出部１３は、例えば、クランプ１４０に備えられた発光素子と、ローラー１６０に備えられた受光素子と、発光素子および受光素子の間に配置されたスリットとを有する。このスリットは、筒状部材Ｔの捻られる方向に沿って開口幅が変化するように形成されている。発光素子から出力された光線はこのスリットを通過して受光素子に届くので、受光素子に届く光の量は、筒状部材Ｔの歪に応じて変化する。検出部１３は、この光量の変化に基づいて、筒状部材Ｔの歪を求め、これにより上記のトルクを検出する。
【００１７】
送出部１６は、図２（ａ）に示す矢印Ｄ１方向にローラー１６０を回転させて、ローラー１６０により支持されている筒状部材Ｔを矢印Ｄ２方向に移動させる。
調節部１７は、検出部１３により検出されたトルクに応じて、レーザー照射部１７０が筒状部材Ｔに照射するレーザーの熱量を調節する。
【００１８】
（動作）
図３は、製造装置１の動作を説明するフロー図である。制御部１１は、送出部１６によりローラー１６０を図２（ａ）に示す矢印Ｄ１方向に回転させる。ローラー１６０に支持されている筒状部材Ｔは、ローラー１６０の回転に伴って矢印Ｄ２方向に送出される（ステップＳ１）。
【００１９】
把持部１４は、制御部１１の制御の下、このクランプ１４０のアームに対し、図２（ｂ）に示した矢印Ｄ３方向の力を付与する。その結果、クランプ１４０は、ローラー１６０によって送出された筒状部材Ｔの先端部Ｐａを把持する（ステップＳ２）。
【００２０】
次に、レーザー照射部１７０は、筒状部材Ｔのうち、ローラー１６０が支持する部位Ｐｂと、クランプ１４０が把持する先端部Ｐａとの間の決められた位置Ｐｃに向けてレーザーを照射し、筒状部材Ｔを加熱する（ステップＳ３）。そして、回転部１５は、クランプ１４０を、筒状部材Ｔの軸を中心として、図２（ｂ）に示す矢印Ｄ４方向に回転させるように力を付与する（ステップＳ４）。検出部１３は、回転部１５により付与された矢印Ｄ４方向の力に抵抗する反作用のトルクを検出する（ステップＳ５）。
【００２１】
クランプ１４０は、筒状部材Ｔの先端部Ｐａを把持しており、ローラー１６０は筒状部材Ｔの部位Ｐｂを支持している。クランプ１４０が回転部１５によって回転するように矢印Ｄ４方向の力を付与されると、位置Ｐｃにおける筒状部材Ｔの溶け具合に応じて、その力の反作用として検出されるトルクの大きさが決まる。
【００２２】
例えば、レーザー照射による熱量が比較的少なく、位置Ｐｃにおける筒状部材Ｔの温度が軟化点に至っていないと、回転部１５により付与された力は、ほとんどそのまま反作用として検出部１３により検出される。そして、位置Ｐｃにおける筒状部材Ｔの温度が軟化点を超えると、筒状部材Ｔは位置Ｐｃで軟化し始めるため、クランプ１４０に把持された先端部Ｐａは筒状部材Ｔの軸を中心として回転する。しかし、位置Ｐｃにおける筒状部材Ｔは溶融しきって液体になっているのではないため、検出部１３は、この回転に対して筒状部材Ｔが抵抗する反作用のトルクを検出する。レーザー照射による熱量が大きくなり、位置Ｐｃにおける筒状部材Ｔが溶融すればするほど、検出部１３が検出する上記のトルクは小さくなる。
【００２３】
調節部１７は、検出部１３が検出するトルクに応じて、レーザー照射部１７０のレーザー照射により筒状部材Ｔに与える熱量を調節する（ステップＳ６）。具体的には、調節部１７は、トルクが大きいほどレーザーのパワーを上げて筒状部材Ｔに与える熱量を増加させる。
【００２４】
図４は、調節部１７による熱量の調節の一例を示す図である。図４の横軸は、検出部１３による検出開始時刻ｔ０からの時刻を表しており、縦軸は検出量であるトルクや調節部１７により調節される熱量など量を表している。回転部１５によりクランプ１４０に力が付与されても、検出開始時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間は筒状部材Ｔが軟化点に至っていないことにより、検出されるトルクが比較的高い。この期間において、調節部１７は、レーザーのパワーを上昇させて筒状部材Ｔに与える熱量を増加させる。
【００２５】
時刻ｔ１を経過すると、検出部１３が検出するトルクは低下し始める。これに伴い制御部１１は、調節部１７を制御して、レーザー照射部１７０が照射するレーザーの熱量を下げ、例えば、図４に示すように一定値にする。そして、検出部１３が検出するトルクが急激に低下する時刻ｔ２を経過した後、調節部１７は、レーザーの熱量を低下させる。
【００２６】
筒状部材Ｔの外周面のうち、レーザー照射部１７０により加熱された位置Ｐｃは、温度上昇に伴って溶融する。回転部１５が与える力を受けて筒状部材Ｔは、クランプ１４０に把持された先端部Ｐａとローラー１６０に支持された部位Ｐｂとの間が捻られる。その結果、溶融した位置Ｐｃにおいて筒状部材Ｔの外周面は内周側に窪み、さらに図２（ｃ）に示すように捩じ切られる。すなわち、筒状部材Ｔは、クランプ１４０に把持されたアンプルＴａと、ローラー１６０に支持された残り部Ｔｂに分離する。このとき、捩じ切られた部分は溶融しているため、アンプルＴａおよび残り部Ｔｂのそれぞれの中空領域を閉鎖するように融着する。そして、捩じ切られたことにより、ローラー１６０により支持された部位Ｐｂとクランプ１４０により把持された先端部Ｐａとは繋がりが無くなるので、検出部１３は、トルクを検出しなくなる。
【００２７】
検出部１３がトルクを検出しなくなると制御部１１は、把持部１４を制御してクランプ１４０をアンプルＴａから離す。そして、送出部１６は、ローラー１６０を図２（ａ）に示す矢印Ｄ１方向に回転させて、残り部Ｔｂを矢印Ｄ２方向に送る。このようにして残り部Ｔｂが新たな筒状部材Ｔとなり、その中空領域が閉鎖された部分がクランプ１４０に把持されることで、連続してアンプルＴａが製造される。
【００２８】
例えば、加熱量が少なすぎると筒状部材Ｔが軟化し難く、付与される回転力が筒状部材Ｔの軟化していない部位にかかって破断してしまう可能性がある。また、加熱量が多すぎると筒状部材Ｔが著しく変形して重力の影響を受けて部分的な脱落をしてしまう可能性もある。本発明の実施形態にかかる製造装置１は、上述したとおり、筒状部材Ｔの先端部を回転させようとする力に対して筒状部材Ｔが抵抗するトルクを検出し、検出したこのトルクの大きさに応じて加熱量を調節するので、筒状部材Ｔを過不足なく加熱することができる。
【００２９】
（変形例）
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
【００３０】
（変形例１）
上述した実施形態において、調節部１７は、検出部１３により検出されたトルクに応じて、レーザー照射部１７０が筒状部材Ｔに照射するレーザーの熱量を調節していたが、他の量に応じてレーザーの熱量を調節してもよい。例えば、調節部１７は、赤外線放射温度計などの温度計により測定された温度に応じてレーザーの熱量を調節してもよい。この場合、温度計は、筒状部材Ｔのうちレーザー照射部１７０がレーザーを照射する位置を含む領域の温度を測定してもよい。
【００３１】
（変形例２）
上述した実施形態において、ローラー１６０は固定されていたが、クランプ１４０とローラー１６０の両方が筒状部材Ｔの軸を中心として回転してもよい。この場合、回転部１５は、筒状部材Ｔの軸を中心としてクランプ１４０に把持された先端部をローラー１６０に支持された部位に対して相対的に回転させればよい。筒状部材Ｔを水平に支持して封止容器を製造する場合、筒状部材Ｔから製造される封止容器は重力の影響を受けてその軸に対して非対称な形状に変形する可能性がある。この変形例のように、筒状部材Ｔ自体を、軸を中心に回転させることで、封止容器が重力の影響によって変形することが抑制される。
【００３２】
（変形例３）
上述した実施形態において、レーザー照射部１７０は、製造装置１に２つ備えられていたが、その数は２つに限られず、１つでもよいし、３つ以上でもよい。また、レーザー照射部１７０に対して筒状部材Ｔが回転するように構成されていてもよい。これにより、レーザー照射部１７０がレーザーを照射する位置は、筒状部材Ｔの周方向に回転するので、切断部を均一に加熱することができる。さらに、レーザー照射部１７０を回転方向に複数並べてもよい。
【００３３】
（変形例４）
上述した実施形態において、レーザー照射部１７０は、炭酸ガスレーザーを照射していたが、炭酸ガスレーザー以外のレーザーを照射してもよい。また、レーザーの種類は、第１材料または第２材料の光吸収特性に応じて選定されてもよい。例えば、第１材料または第２材料の光吸収特性が閾値を超えるときの波長を照射するレーザーの波長に設定してもよい。
【００３４】
（変形例５）
上述した実施形態において、筒状部材Ｔは、レーザー照射部１７０によるレーザーの照射により加熱されていたが、レーザー以外の加熱手段が用いられていてもよい。例えば、筒状部材Ｔは、バーナーや電熱線などによって、加熱されてもよい。
【００３５】
（変形例６）
上述した実施形態において、送出部１６は、ローラー１６０を回転させて筒状部材Ｔを図２（ａ）に示す矢印Ｄ２方向に送出していたが、クランプ１４０がこの矢印Ｄ２方向と逆の方向に移動して筒状部材Ｔを把持した後、矢印Ｄ２方向に筒状部材Ｔを引っ張ってもよい。
【００３６】
（変形例７）
上述した実施形態において、第１材料Ｍ1は、ソーダライムガラスや石英、ホウケイ酸ガラスなどであり、第２材料Ｍ2は、アルカリ金属などであったが、第１材料Ｍ1の軟化点が第２材料Ｍ2の沸点よりも低いという条件を満たすように、これらの材料は選定されてもよい。
【００３７】
また、筒状部材Ｔを溶融する温度において、その筒状部材Ｔの材料である第１材料Ｍ1の粘度が、第２材料Ｍ2の粘度よりも高いという条件を満たすように、これらの材料は選定されてもよい。この条件を満たすことにより、筒状部材Ｔの溶融した部分が閉鎖し易くなるからである。
【００３８】
（変形例８）
上述した実施形態において、筒状部材Ｔは延伸されなかったが、例えば、加熱されているときに軸方向に沿って両端から引っ張られることで延伸されてもよい。図５は、この変形例における製造装置１Ａの構成を示す図である。また、図６は、この変形例における製造装置１Ａの動作を説明するフロー図である。また、図７は、この変形例における製造装置１Ａの外観の一部を示す図である。以下、図５〜７を用いて製造装置１Ａのうち、主に製造装置１と異なる点を説明し、共通する点については説明を省略する。
【００３９】
製造装置１Ａの把持部１４Ａは、ブレーキ１４４を介してクランプ１４０を支持する。ブレーキ１４４は、内筒とその外周を覆う外筒を有し、例えばベアリングなどにより、外筒に対して内筒が回転可能に支持されている。また、ブレーキ１４４は、例えば、外筒に固定されて内筒に巻きつけるベルトを有している。このベルトを巻きつける力が調整されると、内筒の外周面とベルトとに生じる摩擦力が変化するため、内筒の回転に抵抗する力が調整される。ブレーキ１４４の内筒の内側にはクランプ１４０の柄が固定される。ブレーキ１４４の外筒は、ブレーキ台車１４３に固定される。
【００４０】
チャック１５０は、内筒とその外周を覆う外筒を有し、例えばベアリングなどにより、外筒に対して内筒が回転可能に支持されている。チャック１５０の内筒は、内側に向けて突出する部材を複数個有しており、制御部１１がこれら部材の突出長さを制御することにより、筒状部材Ｔを把持したり解放したりする。回転部１５Ａは、チャック１５０の外筒に対して、内筒をその軸を中心として回転させることにより、この内筒が把持する筒状部材Ｔを回転させる。外筒に対して内筒を回転させる動力伝達機構は、特に限定しないが、例えば、チャック１５０の内筒は、外周の一部に歯車が設けられており、この歯車と、チャック１５０の外筒に設けられた歯車とを噛みあわせ、外筒側の歯車を回転させることで内筒を回転させるといった機構であってもよい。チャック１５０の外筒は、チャック台車１５３に固定される。
【００４１】
図７に示すように、ブレーキ１４４の外筒が固定されたブレーキ台車１４３は、第１ステージ１４１の上に置かれ、第１ステージ１４１上に設けられた第１レール１４２に沿って移動するように構成されている。また、チャック１５０の外筒が固定されたチャック台車１５３は、第２ステージ１５１の上に置かれ、第２ステージ１５１上に設けられた第２レール１５２に沿って移動するように構成されている。第１レール１４２と第２レール１５２とは一直線上に配置されている。
延伸部１８は、ブレーキ台車１４３およびチャック台車１５３に電力を供給し、ブレーキ台車１４３およびチャック台車１５３を移動させる。
【００４２】
検出部１３Ａは、筒状部材Ｔのうち、チャック１５０の内筒が把持する部分の回転速度と、クランプ１４０のアームが把持する部分の回転速度との差（以下、回転速度差という）を検出する。検出部１３は、例えば、クランプ１４０に備えられた発光素子と、チャック１５０に備えられた受光素子と、発光素子および受光素子の間に配置されたスリットとを有し、受光素子で計測される光量の変化に基づいて、上記の回転速度差を検出する。
【００４３】
送出部１６Ａは、製造装置１の送出部１６と同様に、ローラー１６０を回転させてローラー１６０により支持されている筒状部材Ｔをその軸方向に沿って移動させる。また、送出部１６Ａは、筒状部材Ｔの径方向にローラー１６０を移動させて、ローラー１６０を筒状部材Ｔから離したり、筒状部材Ｔに押し付けたりする。
【００４４】
図７（ａ）に示す状態で、チャック１５０は筒状部材Ｔを解放しているため、筒状部材Ｔは、チャック１５０の内筒の軸方向に沿って移動可能になっている。また、送出部１６Ａは、ローラー１６０を筒状部材Ｔに押し付けているため、ローラー１６０の回転力は筒状部材Ｔに伝わる。制御部１１は、送出部１６Ａによりローラー１６０を図７（ａ）に示す矢印Ｄ１方向に回転させる。ローラー１６０に支持されている筒状部材Ｔは、ローラー１６０の回転に伴って矢印Ｄ２方向に送出される（ステップＳ１）。
【００４５】
把持部１４Ａは、制御部１１の制御の下、このクランプ１４０のアームに対し、図７（ｂ）に示した矢印Ｄ３方向の力を付与する。その結果、クランプ１４０は、ローラー１６０によって送出された筒状部材Ｔの先端部Ｐａを把持する（ステップＳ２）。また、送出部１６Ａは、ローラー１６０を図７（ｂ）に示した矢印Ｄ０方向に移動させ、筒状部材Ｔから離す。そしてこのときチャック１５０の内筒は、制御部１１の制御の下、筒状部材Ｔを把持する。
【００４６】
次に、レーザー照射部１７０は、筒状部材Ｔのうち、チャック１５０が把持する部位Ｐｂと、クランプ１４０が把持する先端部Ｐａとの間の決められた位置Ｐｃに向けてレーザーを照射し、筒状部材Ｔを加熱する（ステップＳ３）。そして、回転部１５Ａは、チャック１５０の内筒を、筒状部材Ｔの軸を中心として、図７（ｂ）に示す矢印Ｄ５方向に回転させるように力を付与する（ステップＳ４）。これにより、チャック１５０の内筒に把持された筒状部材Ｔが矢印Ｄ５方向に回転し、この回転に伴って、筒状部材Ｔの先端を把持するクランプ１４０も図７（ｂ）に示す矢印Ｄ６方向に回転する。
検出部１３Ａは、矢印Ｄ５方向に回転する部位Ｐｂと、矢印Ｄ６方向に回転する先端部Ｐａとの回転速度差を検出する（ステップＳ５）。
【００４７】
クランプ１４０は、筒状部材Ｔの先端部Ｐａを把持しており、チャック１５０は筒状部材Ｔの部位Ｐｂを把持している。チャック１５０が回転部１５Ａによって回転するように矢印Ｄ５方向の力を付与されると、位置Ｐｃにおける筒状部材Ｔの溶け具合に応じて、その力が先端部Ｐａに伝わり、部位Ｐｂと先端部Ｐａとの回転速度差が決まる。
【００４８】
ブレーキ１４４の内筒の回転に抵抗する力がほとんどかけられていない状態において、例えば、レーザー照射による熱量が比較的少なく、位置Ｐｃにおける筒状部材Ｔの温度が軟化点に至っていないと、チャック１５０が部位Ｐｂにおいて筒状部材Ｔを回転させる力は、ほとんどそのまま筒状部材Ｔの先端部Ｐａに伝えられる。したがって、このときの筒状部材Ｔの部位Ｐｂにおける矢印Ｄ５方向の回転速度は、筒状部材Ｔの位置Ｐａにおける矢印Ｄ６方向の回転速度とほぼ等しく、検出部１３Ａは、上述した回転速度差を検出しない。
【００４９】
位置Ｐｃにおける筒状部材Ｔの温度が軟化点を超えると、筒状部材Ｔは位置Ｐｃで軟化し始める。このとき、チャック１５０が部位Ｐｂにおいて筒状部材Ｔを回転させる力は、間に軟化し始めた部位をはさんでいるため、弱められて筒状部材Ｔの先端部Ｐａに伝えられる。そのため、筒状部材Ｔの位置Ｐａにおける矢印Ｄ６方向の回転速度は、慣性の影響を受けて、筒状部材Ｔの部位Ｐｂにおける矢印Ｄ５方向の回転速度よりも遅くなる。したがって、検出部１３Ａは、これら回転速度の差分である回転速度差を検出する。レーザー照射による熱量が大きくなり、位置Ｐｃにおける筒状部材Ｔが溶融すればするほど、検出部１３が検出する上記の回転速度差は大きくなる。そして回転速度差が大きくなるほど、筒状部材Ｔは、位置Ｐｃを中心に捻じれて、先端部Ｐａのある側と部位Ｐｂのある側とに分離し、中空の領域はそれぞれの側で閉鎖していく。
【００５０】
調節部１７Ａは、検出部１３が検出する回転速度差に応じて、レーザー照射部１７０のレーザー照射により筒状部材Ｔに与える熱量を調節する（ステップＳ６）。具体的には、調節部１７Ａは、回転速度差が大きくなりはじめたときにレーザーのパワーを上げて筒状部材Ｔに与える熱量を増加させる。また、調節部１７Ａは、回転速度差が予め決められた閾値を超えたときにレーザーのパワーを下げて筒状部材Ｔに与える熱量を低下させる。
【００５１】
延伸部１８は、ステップＳ７において、検出部１３が検出する回転速度差に応じて、ブレーキ台車１４３およびチャック台車１５３を移動させる。例えば、延伸部１８は、回転速度差が予め決められた閾値を超えたときに、ブレーキ台車１４３およびチャック台車１５３を互いに離れる方向にそれぞれ移動させる。すなわち、延伸部１８は、図７（ｃ）に示すように、ブレーキ台車１４３を第１レール１４２に沿って矢印Ｄ８方向に移動させ、チャック台車１５３を第２レール１５２に沿って矢印Ｄ７方向に移動させる。これにより、ブレーキ台車１４３に固定されたブレーキ１４４の外筒は、レーザー照射部１７０がレーザーを照射する筒状部材Ｔの位置Ｐｃから遠ざかるように移動する。また、チャック台車１５３に固定されたチャック１５０の外筒は、レーザー照射部１７０がレーザーを照射する筒状部材Ｔの位置Ｐｃから遠ざかるように移動する。そして、この動作によって筒状部材Ｔは、先端部Ｐａと部位Ｐｂとが位置Ｐｃから遠ざかるように延伸される（ステップＳ７）。筒状部材Ｔが延伸されるほど、位置Ｐｃにおいて筒状部材Ｔの径が細くなり、筒状部材Ｔの中空の領域は、先端部Ｐａのある側と部位Ｐｂのある側とでそれぞれ閉鎖していく。
【００５２】
ブレーキ１４４は、ステップＳ８において、制御部１１の制御の下、検出部１３が検出する回転速度差に応じて、ベルトを巻き付ける力を強め、ブレーキ１４４の内筒の回転に抵抗する力を強める、すなわち、内筒の回転にブレーキをかける（ステップＳ８）。例えば、ブレーキ１４４は、回転速度差が予め決められた閾値を超えたときに、内筒の回転にブレーキをかける。これにより、レーザー照射部１７０によってレーザーが照射される筒状部材Ｔの位置Ｐｃにトルクがかかり、筒状部材Ｔは、図７（ｄ）に示すように、位置Ｐｃから分離されて、アンプルＴａと残り部Ｔｂに分かれる。その後、クランプ１４０は、アンプルＴａを解放し、送出部１６Ａは、ローラー１６０を残り部Ｔｂに押し付けて回転させ、残り部ＴｂのアンプルＴａの側がクランプ１４０に近づくように、残り部Ｔｂを移動させる。これにより、残り部Ｔｂは新たな筒状部材Ｔとして扱われ、アンプルＴａが連続して製造される。
【００５３】
この構成によれば、筒状部材Ｔのうちレーザー照射を受けている部分が軟化していて、かつ、捻られるようにトルクがかかっているときに、さらに筒状部材Ｔを両端にそれぞれ引っ張るので、引っ張らない場合に比べて、筒状部材Ｔは中空の領域を閉鎖して分離し易くなる。
【００５４】
（変形例９）
製造装置１の制御部１１によって実行される各プログラムは、磁気テープや磁気ディスクなどの磁気記録媒体、光ディスクなどの光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピューター装置が読み取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムを、インターネットのようなネットワーク経由でダウンロードさせることも可能である。なお、上記の制御部１１によって例示した制御手段としてはＣＰＵ以外にも種々の装置が適用される場合があり、例えば、専用のプロセッサなどが用いられる。
【符号の説明】
【００５５】
１，１Ａ…製造装置、１１…制御部、１２…記憶部、１３，１３Ａ…検出部、１４，１４Ａ…把持部、１４０…クランプ、１４１…第１ステージ、１４２…第１レール、１４３…ブレーキ台車、１４４…ブレーキ、１５，１５Ａ…回転部、１５０…チャック、１５１…第２ステージ、１５２…第２レール、１５３…チャック台車、１６，１６Ａ…送出部、１６０…ローラー、１７，１７Ａ…調節部、１７０…レーザー照射部、１８…延伸部、Ｍ1…第１材料、Ｍ2…第２材料、Ｔ…筒状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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