(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上から下に向かって搬送されるターゲットに対して水平方向に配列された複数のノズルから静止状態で液体を横から噴射する複数の液体噴射ヘッドと、
前記複数の液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部と、
前記複数の液体噴射ヘッドを有する液体噴射ユニットを、前記各ノズルの配列方向に沿って延びてかつ前記複数の液体噴射ヘッドの並びにおける端側に配置された回転軸を中心に回動させる移動機構と、
前記メンテナンス部のキャップを上下方向に移動させる昇降装置と、
を備え、
前記液体噴射ユニットは、前記移動機構により、上から下に向かって搬送される前記ターゲットに対して前記液体を噴射する位置である液体噴射位置と、前記ターゲットから遠ざかる方向に離間しかつ前記メンテナンス部によって前記メンテナンスが行われる位置であるメンテナンス位置と、の間で回転移動可能であり、前記メンテナンス位置では、前記液体噴射ユニットは、前記各ノズルが下側を向くように配置され、
前記昇降装置は、前記液体噴射ユニットが前記メンテナンス位置に配置されるときに、前記メンテナンス部のキャップを上下動させて前記メンテナンス部のキャップを前記液体噴射ヘッドの各ノズルと対向するように配置することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
搬送されるターゲットに対してインク噴射方向が垂直となるように配列された複数のノズルから静止状態で液体を噴射する複数の液体噴射ヘッドと、
前記複数の液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部と、
前記複数の液体噴射ヘッドを有する液体噴射ユニットを、前記各ノズルの配列方向に沿って延びてかつ前記複数の液体噴射ヘッドの並びにおける端側に配置された回転軸を中心に回動させる移動機構と、
前記メンテナンス部のキャップを上下方向に移動させる昇降装置と、
を備え、
前記ターゲットは、上から、前記昇降装置から遠くに離れるように斜め下に向かって搬送され、
前記液体噴射ユニットは、前記移動機構により、上から斜め下に向かって搬送される前記ターゲットに対して前記液体を噴射する位置である液体噴射位置と、前記ターゲットから遠ざかる方向に離間しかつ前記メンテナンス部によって前記メンテナンスが行われる位置であるメンテナンス位置と、の間で回転移動可能であり、前記液体噴射位置と前記メンテナンス位置との間の前記液体噴射ユニットの回動角度は９０度よりも大きい角度であって、前記メンテナンス位置では、前記液体噴射ユニットは、前記各ノズルが下側を向くように配置され、
前記昇降装置は、前記液体噴射ユニットが前記メンテナンス位置に配置されるときに、前記メンテナンス部のキャップを上下動させて前記メンテナンス部のキャップを前記液体噴射ヘッドの各ノズルと対向するように配置することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
上から下に向かって搬送されるターゲットに対して水平方向に配列された複数のノズルから静止状態で液体を横から噴射する複数の液体噴射ヘッドと、
前記複数の液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部と、
前記複数の液体噴射ヘッドを有する液体噴射ユニットを、前記ターゲットから水平方向にかつ遠くに離れるように移動させて、前記各ノズルの配列方向に沿って延びる回転軸を中心に回動させる移動機構と、
前記メンテナンス部のキャップを上下方向に移動させる昇降装置と、
を備え、
前記液体噴射ユニットは、前記移動機構により、上から下に向かって搬送される前記ターゲットに対して前記液体を噴射する位置である液体噴射位置と、前記ターゲットから遠ざかる方向に離間しかつ前記メンテナンス部によって前記メンテナンスが行われる位置であるメンテナンス位置と、の間で移動可能であり、前記メンテナンス位置では、前記液体噴射ユニットは、前記各ノズルが下側を向くように配置され、
前記昇降装置は、前記液体噴射ユニットが前記メンテナンス位置に配置されるときに、前記メンテナンス部のキャップを上下動させて前記メンテナンス部のキャップを前記液体噴射ヘッドの各ノズルと対向するように配置することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
前記メンテナンス部のキャップは、前記液体噴射ヘッドに対して前記各ノズルを囲うことを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液体噴射ヘッドから液体を噴射させる液体噴射装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターでは、インク（液体）を収容するインクカートリッジから記録ヘッド（液体噴射ヘッド）にインクを供給し、その供給したインクを記録ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから記録用紙（ターゲット）に向かって噴射することで印刷が行われる。
【０００３】
こうしたプリンターでは、ノズルからのインクの噴射不良を低減するべく、定期的または不定期にノズルからインクを強制的に排出するメンテナンス（クリーニングやフラッシング等）を行うことで、ノズルの目詰まりを解消するようにしている。
【０００４】
フラッシングは、印刷とは無関係にノズルからインクを強制的に吐出させるものである。また、クリーニングは、ノズルを囲うように記録ヘッドにキャップ（メンテナンス部）を当接させた状態で、該キャップ内を吸引ポンプにより吸引することで、ノズルから増粘したインクや気泡などを強制的に排出させるものである。
【０００５】
こうしたクリーニングやフラッシングは、通常、印刷が行われない非印刷領域にて行われるが、記録ヘッドの位置が固定されたラインヘッドプリンターの場合には印刷領域で行われる。そして、従来、印刷領域でフラッシングやクリーニングなどのメンテナンスが行われるラインヘッドプリンターとしては、特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００６】
この特許文献１のプリンターでは、等間隔に配置された４つのラインヘッドと対向するように板状の接続部材が配置されている。接続部材には、上端部に開口部を有する有底矩形箱状のインク受器が各ラインヘッドと対応するようにそれぞれ設けられている。各インク受器の開口部には、ラインヘッドの吐出口を覆うことが可能な弾性体よりなるキャップ部材がそれぞれ設けられている。
【０００７】
接続部材上における各インク受器間には、記録媒体を支持する断面視略台形状をなすプラテンがプラテン取付部材を介してそれぞれ設けられている。各プラテンは、接続部材上からの高さが各インク受器よりも高く、且つ互いに高さが揃えられている。したがって、接続部材には、インク受器とプラテンとが、記録用紙の搬送方向に沿って交互に設けられている。この場合、各インク受器は、吸引チューブを介して吸引ポンプ及び廃インクタンクと連通している。
【０００８】
そして、フラッシングは、各プラテン上を搬送される記録用紙の印刷の合間に各ラインヘッドの吐出口から各インク受器内に吐出することによって行われる。また、クリーニングは、接続部材をラインヘッドに接近する方向に移動させて各キャップ部材を各ラインヘッドの底面に吐出口を覆うように当接させた状態で、吸引ポンプを作動させることによって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−９５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献１のプリンターでは、フラッシングやクリーニングなどのメンテナンスが記録用紙の印刷領域で行われるため、ターゲットやターゲットの搬送経路がメンテナンス時に排出されるインクで汚れるおそれがあるという問題がある。
【００１１】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、液体噴射ヘッドのメンテナンス時に排出される液体によってターゲットやターゲットの搬送経路が汚れることを抑制することが可能な液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、上から下に向かって搬送されるターゲットに対して水平方向に配列された複数のノズルから静止状態で液体を横から噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部とを備え、前記液体噴射ヘッドは、上から下に向かって搬送される前記ターゲットに対して前記液体を噴射する位置である液体噴射位置と、上から下に向かって搬送される前記ターゲットに対して前記ターゲットの搬送方向と直交する幅方向と交差する方向に離間した位置であって前記メンテナンス部によって前記メンテナンスを行う位置であるメンテナンス位置との間で移動可能に構成されている。
【００１３】
この発明によれば、メンテナンス部による液体噴射ヘッドのメンテナンスが、上から下に向かって搬送されるターゲットに対してターゲットの搬送方向と直交する幅方向と交差する方向に離間した位置で行われる。このため、液体噴射ヘッドのメンテナンス時に排出される液体によってターゲットやターゲットの搬送経路が汚れることを抑制することが可能となる。
【００１４】
本発明の液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドは、前記メンテナンス位置にある場合に、前記各ノズルが下側を向く。
この発明によれば、液体噴射ヘッドのメンテナンスを行った際に、各ノズルから液体が垂れても、この垂れた液体で液体噴射ヘッドが汚れることを抑制することが可能となる。
【００１５】
本発明の液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドは、前記液体噴射位置と前記メンテナンス位置との間で、前記各ノズルの配列方向に沿って延びる軸を中心に回動する。
この発明によれば、液体噴射ヘッドの回動中心となる軸を基準として液体噴射ヘッドの位置決めをすることで、液体噴射位置及びメンテナンス位置での液体噴射ヘッドの位置決め精度を確保することが可能となる。
【００１６】
本発明の液体噴射装置において、前記メンテナンス部は、前記液体噴射ヘッドに対して前記各ノズルを囲うように当接可能なキャップを備えており、前記キャップは、前記メンテナンス位置にある前記液体噴射ヘッドの各ノズルと対向するように配置されるとともに、上下方向に移動可能に構成されている。
【００１７】
この発明によれば、メンテナンス部によって液体噴射ヘッドのメンテナンスを行う際に、メンテナンス部のキャップを液体噴射ヘッドに対して安定して当接させることが可能となる。
【００１８】
本発明の液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドを前記液体噴射位置と前記メンテナンス位置との間で移動させる移動機構を備えた。
この発明によれば、移動機構により、液体噴射ヘッドを液体噴射位置とメンテナンス位置との間で円滑に移動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態のインクジェット式プリンターの平面模式図。
【図２】同プリンターの側面模式図。
【図３】同プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図４】同プリンターにおいて、各記録ヘッドをメンテンス位置へ移動させたときの状態を示す側面模式図。
【図５】図４において、キャップを強フラッシング位置へ移動させたときの状態を示す側面模式図。
【図６】図４において、キャップを当接位置へ移動させたときの状態を示す側面模式図。
【図７】変更例のインクジェット式プリンターの側面模式図。
【図８】変更例のインクジェット式プリンターの側面模式図。
【図９】変更例のインクジェット式プリンターの側面模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の液体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンター１１は、ターゲットとしてのロール紙ＲＰをその搬送経路に沿って上流側から下流側に向かって搬送する搬送ユニット１２と、搬送ユニット１２によって搬送されるロール紙ＲＰに液体としてのインクを噴射する液体噴射ユニット１３とを備えている。さらに、インクジェット式プリンター１１は、液体噴射ユニット１３のメンテナンス（クリーニング及び強フラッシング）を行うメンテナンス部としてのメンテナンスユニット１４を備えている。
【００２１】
搬送ユニット１２は、ロール紙ＲＰを支持するとともに該ロール紙ＲＰを水平方向（図２では右方向）へ巻き解きながら繰り出す繰出軸１５と、繰出軸１５から繰り出されるロール紙ＲＰを巻き掛けて鉛直下方へ導く第１中間ローラー１６とを備えている。さらに、搬送ユニット１２は、第１中間ローラー１６によって導かれたロール紙ＲＰを巻き掛けて水平方向における繰出軸１５側（図２では左方向）へ導く第２中間ローラー１７と、第２中間ローラー１７によって導かれたロール紙ＲＰを巻き取る巻取軸１８とを備えている。
【００２２】
繰出軸１５、第１中間ローラー１６、第２中間ローラー１７、及び巻取軸１８は、水平方向に延びる軸線を中心に回転可能に構成されるとともに、互いに平行となるように延びている。繰出軸１５には、ロール紙ＲＰが繰り出される方向に該繰出軸１５を回転駆動する繰出モーター２１（図３参照）が設けられている。
【００２３】
一方、巻取軸１８には、ロール紙ＲＰが巻き取られる方向に該巻取軸１８を回転駆動する巻取モーター２２（図３参照）が設けられている。なお、第１中間ローラー１６及び第２中間ローラー１７は、ロール紙ＲＰの搬送に伴ってそれぞれ従動回転する。
【００２４】
第１中間ローラー１６と第２中間ローラー１７との間には、第１中間ローラー１６から第２中間ローラー１７に向かって鉛直方向の上から下へと搬送されるロール紙ＲＰを一方側（図２では左側）から支持する直方体状の支持台１９が配置されている。支持台１９には吸引ファン２０が内蔵されるとともに、支持台１９におけるロール紙ＲＰを支持する面は支持面１９ａとされている。
【００２５】
そして、吸引ファン２０を駆動すると、支持面１９ａ上を上から下へと搬送されるロール紙ＲＰが、支持面１９ａに形成された多数の吸引孔（図示略）を介して吸引ファン２０によって吸引されて支持面１９ａに吸着される。
【００２６】
液体噴射ユニット１３は、支持台１９の支持面１９ａと対向するように配置された矩形板状の支持板３０と、支持板３０に支持された複数（本実施形態では４つ）の液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド３１とを備えている。各記録ヘッド３１は、支持面１９ａ上を搬送されるロール紙ＲＰの搬送方向である鉛直方向（上下方向）と直交する幅方向と平行な水平方向に長い直方体状をなしている。各記録ヘッド３１は、鉛直方向に等間隔で且つ互いに平行となるように、支持板３０によってそれぞれ支持されている。
【００２７】
各記録ヘッド３１は、ロール紙ＲＰの支持面１９ａ上での搬送方向と直交する幅方向の長さが、ロール紙ＲＰの幅よりも長くなっている。また、各記録ヘッド３１は、水平方向において支持台１９の支持面１９ａと対向している。そして、各記録ヘッド３１における支持台１９の支持面１９ａとの対向面は、支持面１９ａ上を上から下へ向かって搬送されるロール紙ＲＰにインクを横（水平方向）から噴射するための複数のノズル３１ａが開口するノズル形成面３１ｂとされている。
【００２８】
各記録ヘッド３１の各ノズル３１ａは、ロール紙ＲＰの支持面１９ａ上での搬送方向と直交する幅方向と平行な水平方向に等間隔で配列されている。支持板３０の上端部には、ロール紙ＲＰの幅方向に沿って水平に延びる軸としての回動軸３２が支持板３０と一体に形成されている。すなわち、回動軸３２は、各ノズル３１ａの配列方向に沿って延びている。
【００２９】
この場合、回動軸３２は、第１中間ローラー１６とほぼ同じ高さに位置している。そして、回動軸３２には該回動軸３２の回転量を検出するためのロータリーエンコーダー３３（図３参照）が設けられるとともに、回動軸３２の先端には回動歯車３４が設けられている。
【００３０】
回動歯車３４は、回動モーター３５の出力軸３６の先端に設けられたモーター歯車３７と噛合している。そして、回動モーター３５の駆動により、回動モーター３５の駆動力が出力軸３６、モーター歯車３７、回動歯車３４、及び回動軸３２を介して支持板３０に伝達されて、支持板３０が、回動軸３２を中心として、鉛直面と平行な位置（図２で示す位置）と水平面と平行な位置（図４に示す位置）との間で回動する。
【００３１】
すなわち、回動モーター３５の駆動により、各記録ヘッド３１は、支持面１９ａ上を上から下へと搬送されるロール紙ＲＰに対してインクを噴射する位置である液体噴射位置（図２に示す位置）と、支持面１９ａ上を上から下へと搬送されるロール紙ＲＰに対してロール紙ＲＰの搬送方向と直交する幅方向と交差する方向に離間した位置であってメンテナンスユニット１４によってメンテナンスが行われる位置であるメンテナンス位置（図４に示す位置）との間で、支持板３０とともに回動（移動）される。したがって、各記録ヘッド３１の液体噴射位置とメンテナンス位置との間での回動範囲（回動角度）は、９０度になっている。
【００３２】
そして、各記録ヘッド３１は、図４に示すように、メンテナンス位置にある場合に、各ノズル３１ａが下側を向く。なお、本実施形態では、回動モーター３５、出力軸３６、モーター歯車３７、回動歯車３４、及び回動軸３２によって、各記録ヘッド３１を液体噴射位置（図２に示す位置）とメンテナンス位置（図４に示す位置）との間で移動させる移動機構が構成されている。
【００３３】
また、各記録ヘッド３１には対応するインクカートリッジ（図示略）から互いに異なる色のインクがそれぞれ供給されるとともに、各記録ヘッド３１内にはインクを各ノズル３１ａから噴射させるための圧電素子３８（図３参照）がそれぞれ備えられている。そして、各記録ヘッド３１が液体噴射位置にある場合に、圧電素子３８（図３参照）を駆動することで、インクカートリッジ（図示略）内の各インクが各記録ヘッド３１へと供給され、該各記録ヘッド３１の各ノズル３１ａから支持面１９ａ上を上から下へ向かって搬送されるロール紙ＲＰに各インクがそれぞれ噴射されて印刷が行われる。
【００３４】
図１及び図４に示すように、メンテナンスユニット１４は、メンテナンス位置にある各記録ヘッド３１の各ノズル３１ａ（ノズル形成面３１ｂ）と上下方向において対向するブロック状のキャップ４０と、キャップ４０を各記録ヘッド３１に対して接近及び離間する方向である上下方向に移動させる昇降装置４１とを備えている。
【００３５】
キャップ４０は、支持台１９よりも低い位置に配置されるとともに、その上面には各記録ヘッド３１と対応する凹部４２がそれぞれ形成されている。さらに、キャップ４０の上面には、各凹部４２を囲うように可撓性の枠部材４３がそれぞれ設けられている。すなわち、各枠部材４３は、キャップ４０の上面において各凹部４２の周縁に沿うように設けられている。
【００３６】
各枠部材４３は、対応する記録ヘッド３１のノズル形成面３１ｂにそれぞれ当接した場合に、当接した記録ヘッド３１の各ノズル３１ａをそれぞれ囲うことが可能な大きさに設定されている。キャップ４０の下面には、各凹部４２の内底面から延びる連通路４４が開口している。キャップ４０の下面に開口する各連通路４４には、可撓性のチューブ４５の一端側がそれぞれ接続されるとともに、該各チューブ４５の他端側は合流点Ｇで１本に合流した後、廃液タンク４６に接続されている。
【００３７】
各チューブ４５におけるキャップ４０の下面と合流点Ｇとの間には、該各チューブ４５を開閉する開閉弁４７がそれぞれ設けられている。さらに、チューブ４５における合流点Ｇと廃液タンク４６との間には、チューブ４５内をキャップ４０側から廃液タンク４６側に向かって吸引するチューブポンプ４８が設けられている。
【００３８】
なお、昇降装置４１は、各記録ヘッド３１がメンテナンス位置にある場合に、各枠部材４３が対応する記録ヘッド３１のノズル形成面３１ｂにそれぞれ当接する当接位置（図６に示す位置）と、各枠部材４３が対応する記録ヘッド３１のノズル形成面３１ｂからそれぞれ離間する待機位置（図４に示す位置）との間でキャップ４０を昇降させる。
【００３９】
次に、インクジェット式プリンター１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、インクジェット式プリンター１１は、装置全体を統括制御する制御部５０を備えている。制御部５０の入力側インターフェース（図示略）には、ロータリーエンコーダー３３が電気的に接続されている。また、制御部５０の出力側インターフェース（図示略）には、回動モーター３５、繰出モーター２１、巻取モーター２２、吸引ファン２０、各開閉弁４７、チューブポンプ４８、圧電素子３８、及び昇降装置４１がそれぞれ電気的に接続されている。
【００４０】
そして、制御部５０は、ロータリーエンコーダー３３から送信される信号に基づいて、回動モーター３５の駆動を制御する。また、制御部５０は、繰出モーター２１、巻取モーター２２、吸引ファン２０、チューブポンプ４８、圧電素子３８、及び昇降装置４１の駆動を個別に制御するとともに、各開閉弁４７の開閉動作を個別に制御する。
【００４１】
次に、インクジェット式プリンター１１の作用について説明する。
さて、ロール紙ＲＰの印刷を行う場合には、まず、回動モーター３５を駆動して、図２に示すように、各記録ヘッド３１を液体噴射位置へ移動させる。続いて、繰出モーター２１及び巻取モーター２２を駆動すると、ロール紙ＲＰが搬送経路に沿って上流側から下流側へ向かって搬送される。
【００４２】
そして、各記録ヘッド３１の各圧電素子３８が駆動されると、支持台１９の支持面１９ａ上を上から下へ向かって搬送されるロール紙ＲＰに各記録ヘッド３１の各ノズル３１ａから各インクがそれぞれ噴射されてロール紙ＲＰの印刷が行われる。この場合、各記録ヘッド３１は、静止状態で各ノズル３１ａから支持面１９ａ上を上から下へ向かって搬送されるロール紙ＲＰに対して横から各インクを噴射する。このようにして、ロール紙ＲＰは、上流側から下流側に向かって搬送されながら印刷される。すなわち、ロール紙ＲＰには、所定間隔で画像が形成される。
【００４３】
ここで、ロール紙ＲＰの印刷を行っている間、各ノズル３１ａのうちでインクの噴射頻度が少ないノズル３１ａ内のインクは乾燥して増粘しやすいため、該インクの噴射頻度が少ないノズル３１ａから次にインクを噴射する際にうまくインクが噴射されなくなるおそれがある。このため、通常は、印刷時に定期的に全てのノズル３１ａから印刷とは無関係にインクを吐出させるフラッシングを行って各ノズル３１ａ内のインクの増粘を抑制する必要がある。
【００４４】
この場合、定期的なフラッシングは、ロール紙ＲＰにおける各画像間の余白に少量ずつインクを吐出して行われるが、各ノズル３１ａ内のインクの増粘が酷い場合には、定期的なフラッシングよりも各ノズル３１ａからのインクの吐出量が多いフラッシングである強フラッシングが行われる。この強フラッシングは、不定期で行われる。
【００４５】
そして、強フラッシングを行う場合には、ロール紙ＲＰの搬送を停止した状態で、回動モーター３５を駆動して、図４に示すように、各記録ヘッド３１をメンテナンス位置へ移動させる。続いて、昇降装置４１を駆動することにより、キャップ４０を待機位置から図５に示す強フラッシング位置へ移動させる。この強フラッシング位置は、キャップ４０を各記録ヘッド３１に向けて支持台１９の上部と同じ程度の高さまで上昇させた位置である。
【００４６】
すなわち、キャップ４０が強フラッシング位置にある状態では、キャップ４０が各記録ヘッド３１に対して数ミリメートル程度まで接近する。この状態で、各記録ヘッド３１の圧電素子３８を印刷時よりも大きく駆動して該各記録ヘッド３１の全ノズル３１ａからインクを強制的に対応する凹部４２内にそれぞれ吐出させる強フラッシングを行う。
【００４７】
このとき、フラッシングインクが各凹部４２外（キャップ４０外）へ飛散して落下することがあるが、各記録ヘッド３１が支持台１９の支持面１９ａから離間したメンテナンス位置にあるとともに各ノズル３１ａの鉛直方向の下側に支持台１９が位置していない。このため、この飛散したフラッシングインクによって支持面１９ａ（ロール紙ＲＰの搬送経路の一部）や支持面１９ａ上のロール紙ＲＰが汚されることが抑制される。
【００４８】
そして、強フラッシングの終了後、各開閉弁４７を開いた状態でチューブポンプ４８を駆動すると、各凹部４２内に溜まったフラッシングインクは、各連通路４４及び各チューブ４５を介して吸引されて廃液タンク４６内へ排出される。その後、昇降装置４１を駆動してキャップ４０を待機位置へ移動させてから、回動モーター３５を駆動して各記録ヘッド３１を液体噴射位置へ移動させることで、ロール紙ＲＰの印刷が継続可能となる。
【００４９】
また、インクジェット式プリンター１１において、長時間にわたって印刷がなされなかった場合には、各記録ヘッド３１内の増粘インクやインク中の気泡を除去するクリーニングが行われる。そして、各記録ヘッド３１のクリーニングを行う場合には、回動モーター３５を駆動して、図４に示すように、各記録ヘッド３１をメンテナンス位置へ移動させる。続いて、昇降装置４１を駆動することにより、キャップ４０を待機位置から図６に示す当接位置へ移動させる。
【００５０】
すると、キャップ４０の各枠部材４３が、対応する記録ヘッド３１のノズル形成面３１ｂに対して各ノズル３１ａを囲うようにそれぞれ密着した状態になる。この状態で、各開閉弁４７を開いてからチューブポンプ４８を駆動すると、各記録ヘッド３１内のインクが気泡とともに、各凹部４２内、各連通路４４、及び各チューブ４５を介して吸引されて廃液タンク４６内へ排出されて、クリーニングが終了する。
【００５１】
クリーニングの終了後、昇降装置４１を駆動することにより、キャップ４０を当接位置から図４に示す待機位置へ移動させる。その後、図示しないワイパーによって各記録ヘッド３１のノズル形成面３１ｂをそれぞれワイピング（払拭）することで、各ノズル形成面３１ｂに付着した不要なインクが除去されるとともに各ノズル３１ａ内のインクメニスカスが整えられる。
【００５２】
そして、上述したクリーニングやワイピングを行う際にも、上述した強フラッシングの場合と同様に、不要なインクが飛散して落下することがあるが、クリーニングやワイピングは各記録ヘッド３１が支持台１９の支持面１９ａから離間したメンテナンス位置にある状態で行われる。すなわち、クリーニングやワイピングは、強フラッシングと同様に、各ノズル３１ａの鉛直方向の下側に支持台１９が位置しないメンテナンス位置に各記録ヘッド３１がある状態で行われる。
【００５３】
このため、クリーニングやワイピングを行う際に飛散する不要なインクによって支持面１９ａ（ロール紙ＲＰの搬送経路の一部）や支持面１９ａ上のロール紙ＲＰが汚されることが抑制される。
【００５４】
以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）メンテナンスユニット１４による各記録ヘッド３１のメンテナンス（強フラッシング、クリーニング、ワイピング）が、上から下に向かって搬送される支持面１９ａ上のロール紙ＲＰに対して該ロール紙ＲＰの搬送方向と直交する幅方向と交差する方向に離間した位置であるメンテナンス位置にて行われる。このため、各記録ヘッド３１のメンテナンス時に排出される不要なインクによって支持面１９ａや支持面１９ａ上を搬送されるロール紙ＲＰが汚れることを抑制することができる。
【００５５】
（２）各記録ヘッド３１は、メンテナンス位置にある場合に、各ノズル３１ａが下側を向く。このため、各記録ヘッド３１のメンテナンスを行った際に、各ノズル３１ａからインクが垂れても、この垂れたインクで各記録ヘッド３１が汚れることを抑制することができる。
【００５６】
（３）各記録ヘッド３１は、液体噴射位置とメンテナンス位置との間で、各ノズル３１ａの配列方向に沿って延びる回動軸３２を中心に回動する。このため、各記録ヘッド３１の回動中心となる回動軸３２を基準として各記録ヘッド３１の位置決めをすることができるので、液体噴射位置及びメンテナンス位置での各記録ヘッド３１の位置決め精度を確保することができる。
【００５７】
（４）キャップ４０は、メンテナンス位置にある各記録ヘッド３１の各ノズル３１ａと対向するように配置されるとともに、待機位置と当接位置との間で上下方向に移動可能に構成されている。このため、メンテナンスユニット１４によって各記録ヘッド３１のメンテナンスを行う際に、キャップ４０各枠部材４３を各記録ヘッド３１のノズル形成面３１ｂに対してそれぞれ安定して密着（当接）させることができる。
【００５８】
（５）インクジェット式プリンター１１は、各記録ヘッド３１を液体噴射位置とメンテナンス位置との間で移動させる移動機構を備えている。このため、移動機構により、各記録ヘッド３１を液体噴射位置とメンテナンス位置との間で円滑に移動させることができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００５９】
・図７に示すように、各記録ヘッド３１を液体噴射位置から支持台１９の支持面１９ａに対して水平方向に離間させた位置をメンテナンス位置（図７の実線で示す位置）としてもよい。すなわち、回動軸３２及び回動歯車３４が省略されるとともに回動モーター３５の出力軸３６が支持板３０の上端部に回転可能に連結され、且つモーター歯車３７が各記録ヘッド３１の移動方向と平行な水平方向に真っ直ぐ延びるように配置されたラック６０に噛合している。したがって、回動モーター３５の駆動により、モーター歯車３７がラック６０上を回動しながら移動することで、各記録ヘッド３１が液体噴射位置とメンテナンス位置との間で移動する。この場合、回動モーター３５、モーター歯車３７、出力軸３６、及びラック６０によって移動機構が構成される。また、キャップ４０は、待機位置にて縦に配置されるとともに、移動装置（図示略）により待機位置から各枠部材４３がメンテナンス位置にある各記録ヘッド３１のノズル形成面３１ｂとそれぞれ対向する対向位置まで上昇した後、各枠部材４３が各記録ヘッド３１のノズル形成面３１ｂにそれぞれ当接する当接位置まで移動されるように構成される。すなわち、キャップ４０は、移動装置（図示略）により、待機位置と当接位置との間で対向位置を経由して移動するように構成されている。
【００６０】
・図８に示すように、各記録ヘッド３１を液体噴射位置から支持台１９の支持面１９ａに対して水平方向に真っ直ぐに離間させた離間位置（図８の１点鎖線で示す位置）にて回動歯車３４とモーター歯車３７とが噛合するように構成してもよい。この場合、離間位置にて各記録ヘッド３１を水平に配列されるように回動した位置がメンテナンス位置となる。さらに、この場合、各記録ヘッド３１の上方に、該各記録ヘッド３１を液体噴射位置と離間位置との間で移動させる移動装置６１が配置される。移動装置６１は、回動軸３２と平行に延びる出力軸６２を有する移動モーター６３と、一端側が出力軸６２に固着されるとともに他端側が回動軸３２に対して回動可能に連結されたアーム６４とを備えている。そして、移動モーター６３の駆動に伴うアーム６４の回動により、各記録ヘッド３１が液体噴射位置と離間位置との間で移動する。この場合、回動モーター３５、モーター歯車３７、出力軸３６、回動軸３２、回動歯車３４、及び移動装置６１によって移動機構が構成される。
【００６１】
・図９に示すように、搬送ユニット１２は、ロール紙ＲＰが支持台１９の支持面１９ａ上において鉛直方向に対して傾斜した状態で上から下に向かって搬送されるように構成してもよい。この場合、各記録ヘッド３１は、それらのノズル形成面３１ｂが支持面１９ａと平行になる位置（図９の実線で示す位置）が液体噴射位置となる。このため、各記録ヘッド３１の液体噴射位置とメンテナンス位置との間での回動範囲（回動角度）は、９０度よりも、支持面１９ａ上におけるロール紙ＲＰの搬送経路の鉛直方向に対する傾斜分だけ大きくなる。
【００６２】
・インクジェット式プリンター１１において、支持板３０の上端部を回転軸で軸支し、支持板３０の下端部をワイヤーなどで吊り上げることで、支持板３０が回転軸を中心に回動して各記録ヘッド３１が液体噴射位置からメンテナンス位置へ移動するようにしてもよい。この場合、各記録ヘッド３１がメンテナンス位置にある場合にワイヤーを緩めることで、支持板３０が回転軸を中心に自重で回動して各記録ヘッド３１がメンテナンス位置から液体噴射位置へ移動する。
【００６３】
・インクジェット式プリンター１１において、移動機構は省略してもよい。この場合、各記録ヘッド３１は、手動などによって液体噴射位置とメンテナンス位置との間で移動される。
【００６４】
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１１…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンター、１４…メンテナンス部としてのメンテナンスユニット、３１…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、３１ａ…ノズル、３２…移動機構を構成する軸としての回動軸、３４…移動機構を構成する回動歯車、３５…移動機構を構成する回動モーター、３６…移動機構を構成する出力軸、３７…移動機構を構成するモーター歯車、４０…キャップ、ＲＰ…ターゲットとしてのロール紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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