(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置可能であり、前記ワークの搬送方向に延伸するように固定された固定ビームと、
前記固定ビームと平行して延伸し、前記ワークを所定数だけ支持可能な長さを有し、上昇することによって前記固定ビーム上に載置された前記ワークを取り上げ、下降することによって支持している前記ワークを前記固定ビームに載置することができ、相補的に昇降するように互いに連結された、前記搬送方向上流側の第１駆動ビームおよび前記搬送方向下流側の第２駆動ビームと、
前記第１駆動ビームおよび前記第２駆動ビームを昇降させる昇降動力機構と、
前記第１駆動ビームおよび前記第２駆動ビームをそれぞれ前記搬送方向に往復移動させる水平移動機構とを有し、
前記第１駆動ビームおよび前記第２駆動ビームは、互いに接続された油圧シリンダによって昇降可能に支持され、前記昇降動力機構は、前記油圧シリンダの一方から他方へ作動油を移動させるポンプであり、前記ポンプは、該ポンプをバイパスするバイパス弁を有し、
前記昇降動力機構により前記第１駆動ビームを上昇させるときは、
前記バイバス弁を開放し、前記第２駆動ビームが支持する前記ワークの重量によって前記第１駆動ビームを上昇させ、前記第１駆動ビームが支持する前記ワークの重量と前記第２駆動ビームが支持する前記ワークの重量とが等しくなってから、前記バイパス弁を閉じ、さらに、前記昇降動力機構によって前記第１駆動ビームを上昇させる一方、
前記第１駆動ビームと前記第２駆動ビームとが前記搬送方向に実質的に重複しないように、前記水平移動機構により前記第１駆動ビームを前記搬送方向上流側に、前記第２駆動ビームを前記搬送方向下流側に移動し、
前記昇降動力機構により前記第１駆動ビームを下降させるときは、
前記バイパス弁を開放し、前記第１駆動ビームが支持する前記ワークの重量によって前記第１駆動ビームを下降させ、前記第１駆動ビームが支持する前記ワークの重量と前記第２駆動ビームが支持する前記ワークの重量とが等しくなってから、前記バイパス弁を閉じ、さらに、前記昇降動力機構によって前記第１駆動ビームを下降させる一方、
前記第１駆動ビームと前記第２駆動ビームとが前記搬送方向に重複し合い、前記第１駆動ビームおよび前記第２駆動ビームのいずれもが少なくとも１つの同じ前記ワークを支持できるように、前記水平移動機構により前記第１駆動ビームを前記搬送方向下流側に、前記第２駆動ビームを前記搬送方向上流側に移動して、
前記固定ビーム上に載置された最上流側のワークのすぐ隣に前記第１駆動ビームに載置された最下流側のワークを移動し、前記第１駆動ビームの下降によって前記第１駆動ビームが支持する前記ワークの一を前記第２駆動ビームに受け渡し可能としたことを特徴とするウォーキングビーム搬送装置。
【請求項２】
前記第１駆動ビームおよび前記第２駆動ビームの対を、前記搬送方向に連続して複数対有し、前記複数対の前記第１駆動ビームおよび前記第２駆動ビームは、同期して動作することを特徴とする請求項１に記載のウォーキングビーム搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はウォーキングビーム搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークを載置可能な固定ビームと、上昇して固定ビームからワークを受け取り、ワークを支持した状態で前方に移動し、下降して固定ビームにワークを受け渡し、固定ビームの下で後方に移動する工程を繰り返すことで、ワークをピッチ送りする可動ビームを備えるウォーキングビーム搬送装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１，２には、カムによって駆動ビームを昇降させることが記載されている。ワークの重量が大きくなると、固定ビームからワークを持ち上げるために必要な動力が大きくなる。また、ワークの重量が大きくなったり、固定ビームの長さが長くなったりすると、駆動ビームに高い構造的強度が要求されるため、駆動ビーム自体の重量も大きくなり、駆動ビームを上昇させるために必要な動力がさらに大きくなる。このため、エネルギー効率の高いウォーキングビーム搬送装置が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１９９１０号公報
【特許文献２】特開平４−２３５８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本願発明は、消費動力が小さいウォーキングビーム搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明によるウォーキングビーム搬送装置は、
ワークを載置可能であり、前記ワークの搬送方向に延伸するように固定された固定ビームと、
前記固定ビームと平行して延伸し、前記ワークを所定数だけ支持可能な長さを有し、上昇することによって前記固定ビーム上に載置された前記ワークを取り上げ、下降することによって支持している前記ワークを前記固定ビームに載置することができ、相補的に昇降するように互いに連結された、前記搬送方向上流側の第１駆動ビームおよび前記搬送方向下流側の第２駆動ビームと、
前記第１駆動ビームおよび前記第２駆動ビームを昇降させる昇降動力機構と、
前記第１駆動ビームおよび前記第２駆動ビームをそれぞれ前記搬送方向に往復移動させる水平移動機構とを有し、
前記第１駆動ビームおよび前記第２駆動ビームは、互いに接続された油圧シリンダによって昇降可能に支持され、前記昇降動力機構は、前記油圧シリンダの一方から他方へ作動油を移動させるポンプであり、前記ポンプは、該ポンプをバイパスするバイパス弁を有し、
前記昇降動力機構により前記第１駆動ビームを上昇させるときは、
前記バイバス弁を開放し、前記第２駆動ビームが支持する前記ワークの重量によって前記第１駆動ビームを上昇させ、前記第１駆動ビームが支持する前記ワークの重量と前記第２駆動ビームが支持する前記ワークの重量とが等しくなってから、前記バイパス弁を閉じ、さらに、前記昇降動力機構によって前記第１駆動ビームを上昇させる一方、
前記第１駆動ビームと前記第２駆動ビームとが前記搬送方向に実質的に重複しないように、前記水平移動機構により前記第１駆動ビームを前記搬送方向上流側に、前記第２駆動ビームを前記搬送方向下流側に移動し、
前記昇降動力機構により前記第１駆動ビームを下降させるときは、
前記バイパス弁を開放し、前記第１駆動ビームが支持する前記ワークの重量によって前記第１駆動ビームを下降させ、前記第１駆動ビームが支持する前記ワークの重量と前記第２駆動ビームが支持する前記ワークの重量とが等しくなってから、前記バイパス弁を閉じ、さらに、前記昇降動力機構によって前記第１駆動ビームを下降させる一方、
前記第１駆動ビームと前記第２駆動ビームとが前記搬送方向に重複し合い、前記第１駆ビームおよび前記第２駆動ビームのいずれもが少なくとも１つの同じ前記ワークを支持できるように、前記水平移動機構により前記第１駆動ビームを前記搬送方向下流側に、前記第２駆動ビームを前記搬送方向上流側に移動して、
前記固定ビーム上に載置された最上流側のワークのすぐ隣に前記第１駆動ビームに載置された最下流側のワークを移動し、前記第１駆動ビームの下降によって前記第１駆動ビームが支持する前記ワークの一を前記第２駆動ビームに受け渡し可能とする。
【０００７】
この構成によれば、第１駆動ビームが支持するワークの一部を第２駆動ビームに受け渡すようにしたことで、相補的に昇降する第１駆動ビームおよび第２駆動ビームによって、ワークの連続的な搬送が可能となっている。そして、相補的に昇降する第１駆動ビームと第２駆動ビームの重量をバランスさせることで、駆動ビームを昇降させるための動力が小さくて済む。
また、第１駆動ビームおよび第２駆動ビームは、互いに接続された油圧シリンダによって昇降可能に支持されているので、第１駆動ビームと第２駆動ビームとの相補的な昇降動作を保証しながら、可撓性ホース等を用いて第１駆動ビームと第２駆動ビームとの搬送方向の独立性を容易に確保できる。
さらに、重量を利用して駆動ビームを昇降させるので、昇降駆動機構の動力消費が少ない。
【００１２】
また、本発明のウォーキングビーム搬送装置は、前記第１駆動ビームおよび前記第２駆動ビームの対を、前記搬送方向に連続して複数対有し、前記複数対の前記第１駆動ビームおよび前記第２駆動ビームは、同期して動作してもよい。
【００１３】
この構成によれば、ワークの長距離の搬送が可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本願発明によれば、第１駆動ビームと第２駆動ビームとを相補的に昇降するように連結したことで、駆動ビームの昇降に要する動力が小さくて済む。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態のウォーキングビーム搬送装置の１つの実施形態の概略側面図である。
【図２】図１のウォーキングビーム搬送装置の次の搬送工程を示す概略側面図である。
【図３】図１のウォーキングビーム搬送装置のさらに次の搬送工程を示す概略側面図である。
【図４】図１のウォーキングビーム搬送装置のさらに次の搬送工程を示す概略側面図である。
【図５】図１のウォーキングビーム搬送装置のさらに次の搬送工程を示す概略側面図である。
【図６】図１のウォーキングビーム搬送装置のさらに次の搬送工程を示す概略側面図である。
【図７】図１のウォーキングビーム搬送装置のさらに次の搬送工程を示す概略側面図である。
【図８】図１のウォーキングビーム搬送装置のさらに次の搬送工程を示す概略側面図である。
【図９】図１のウォーキングビーム搬送装置のさらに次の搬送工程を示す概略側面図である。
【図１０】図１のウォーキングビーム搬送装置のさらに次の搬送工程を示す概略側面図である。
【図１１】図１のウォーキングビーム搬送装置のさらに次の搬送工程を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
これより、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１乃至１１に、本発明の１つの実施形態であるウォーキングビーム搬送装置を示す。本実施形態のウォーキングビーム搬送装置は、矢印Ａで示す搬送方向にワークＷを順送りして搬送するものである。
【００１７】
本実施形態のウォーキングビーム搬送装置は、搬送方向に装置全長に亘って延伸するように固定され、その上にワークＷを載置可能な固定ビーム１と、固定ビーム１と平行して延伸する対になった上流側の第１駆動ビーム２および下流側の第２駆動ビーム３を搬送方向に連続して複数対有する。第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３は、それぞれ、ワークＷを所定数（図示する例では４つ）だけ支持可能な長さを有している。
【００１８】
第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３は、それぞれ、油圧駆動される昇降シリンダ４，５によって支持され、昇降シリンダ４，５の伸長によって固定ビーム１の頂面よりも上方に突出し、昇降シリンダ４，５の収縮によって固定ビーム１の頂面よりも下方に後退する。第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３は、上昇することによって固定ビーム１上に載置されたワークＷを取り上げて支持し、下降することによって支持しているワークＷを固定ビーム１に載置するように受け渡すことができる。
【００１９】
昇降シリンダ４，５は、可撓性の耐圧ホース等によって互いに接続され、作動油が封入された閉じた油圧システムを構成している。この油圧システムでは、昇降シリンダ４，５の内部空間に存在する作動油の総量が一定であるため、昇降シリンダ４，５は、一方が収縮すると、他方が同じ長さだけ伸長するように、相補的に伸縮する。昇降シリンダ４，５を接続する作動油の流路には、ポンプ６と、ポンプ６をバイパスするバイパス弁７と、流路を遮断するストップ弁８を備える。
【００２０】
ポンプ６を停止し、バイパス弁７およびストップ弁８を開放すると、昇降シリンダ４，５は、それぞれのピストンに加わる重量の差に応じて伸長する。第１駆動ビーム２の重量と第２駆動ビーム３の重量とは同じであるので、それらが支持しているワークＷの数が同じであれば、昇降シリンダ４，５のピストンに加わる重量が等しくなり、昇降シリンダ４，５は伸縮しないため、第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３の高さは変わらない。しかしながら、第１駆動ビーム２が支持しているワークＷの数と第２駆動ビーム３が支持しているワークＷの数とが異なると、ワークＷの重量の差によって、昇降シリンダ４と昇降シリンダ５との間で作動油が移動させられて、第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３の多くの数のワークＷを支持している方が下降し、少ない数のワークＷを支持している方が上昇する。
【００２１】
バイパス弁７を閉じてポンプ６を駆動すれば、昇降シリンダ４と昇降シリンダ５との間で、その回転方向に応じた方向に作動油を移動させ、昇降シリンダ４，５に伸縮力を生じさせるので、第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３を昇降させられる。つまり、ポンプ６は、第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３を昇降させる昇降動力機構として機能する。また、ストップ弁８を閉じると、昇降シリンダ４と昇降シリンダ５との間の作動油の移動を制止することができ、第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３が支持しているワークＷの数に拘わらず、ポンプ６を使用せずに第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３の高さを保持できる。
【００２２】
また、昇降シリンダ４，５は、それぞれ、搬送方向に延伸するガイドレール９，１０上を移動可能な台車１１，１２上に支持されており、台車１１，１２は、それぞれ、油圧駆動される水平シリンダ１３，１４によって、ガイドレール９，１０上で搬送方向に水平移動および位置決めされる（水平移動機構）。
【００２３】
水平シリンダ１３，１４は、それぞれ、第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３を、ワークＷの間隔１つ分だけ搬送方向前後に移動させるようなストロークを有する。そして、第１駆動ビーム２を搬送方向上流側に移動し、第２駆動ビーム３が搬送方向下流側に移動したとき、第１駆動ビーム２と第２駆動ビーム３とは、例えば図１に示すように、ワークＷ１つ分の隙間を空けて配置される。また、このとき、上流側の対の第２駆動ビーム３と下流側の対の第１駆動ビーム２とは、ワークＷ１つ分だけ搬送方向に重複し合うようになっている。一方、第１駆動ビーム２を搬送方向下流側に移動し、第２駆動ビーム３が搬送方向上流側に移動したとき、第１駆動ビーム２と第２駆動ビーム３とは、例えば図６に示すように、ワークＷ１つ分だけ搬送方向に重複し合う。このとき、上流側の対の第２駆動ビーム３と下流側の対の第１駆動ビーム２とは、ワークＷ１つ分の隙間を空けて配置される。
【００２４】
また、昇降シリンダ４は、第１駆動ビーム２と一体に昇降する内部のピストンの位置を検出するセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を有する。センサＳ１は第１駆動ビーム２が昇降ストロークの上死点にあること、センサＳ２は第１駆動ビーム２が昇降ストロークの中心点にあること、センサＳ３は第１駆動ビーム２が昇降ストロークの下死点にあることを、それぞれ検出する。
【００２５】
また、図には、判りやすいように、各ワークＷに、ウォーキングビーム搬送装置に供給された順番を示す番号が付されている。図示するように、最上流に第ｎ番目のワークＷ（ｎ）が供給されたときの搬送動作について、以下、詳細に説明する。
【００２６】
本実施形態のウォーキングビーム搬送装置において、上流側、下流側に隣接する第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３の各対は、互いに同期して、全く同じ動きをする。
【００２７】
本実施形態のウォーキングビーム搬送装置では、ワークＷは、第１駆動ビーム２が下降して下死点に位置している間に、固定ビーム１の最上流部に供給される。図１に示すように、新しく供給されたｎ番目のワークＷ（ｎ）を搬送するために、本ウォーキングビーム搬送装置は、先ず、水平シリンダ１３を伸長して第１駆動ビーム２を搬送方向上流側に配置し、水平シリンダ１４を伸長して第２駆動ビーム３を搬送方向下流側に配置する。第２駆動ビーム３は下流側の対の第１駆動ビーム２と搬送方向にワークＷ１つ分だけ重複している。
【００２８】
このとき、下死点にある第１駆動ビーム２の直上の固定ビーム１には、第ｎ−３番目から第ｎ番目までの４つのワークが載置されており、上死点にある第２駆動ビーム３には、第ｎ−７番目から第ｎ−４番目までの４つのワークＷが支持されている。また、第ｎ−４番目のワークＷ（ｎ−４）と第ｎ−３番目のワークＷ（ｎ−３）との間には、ワークＷ１つ分の空間が空いている。
【００２９】
そして、本ウォーキングビーム搬送装置は、バイパス弁７およびストップ弁８を開放することによって、第２駆動ビーム３が支持している４つのワークＷの重量により、第２駆動ビーム３を下降させて昇降シリンダ５を収縮させ、ひいては、昇降シリンダ５から流出した作動油によって昇降シリンダ４を伸長させて第１駆動ビーム２を上昇させる。図２に示すように、第１駆動ビーム２の頂面の高さが固定ビーム１の頂面の高さに達すると、第１駆動ビーム２が固定ビーム１上に載置されている４つのワークＷを取り上げて支持するので、第１駆動ビーム２が支持するワークＷの数と第２駆動ビーム３が支持するワークＷの数とが等しくなり、昇降シリンダ４，５がそれ以上の伸縮しないため、第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３の昇降が停止する。
【００３０】
すると、ウォーキングビーム搬送装置は、バイパス弁７を閉じ、ポンプ６を駆動することによって、昇降シリンダ５の作動油を強制的に昇降シリンダ４に移動させて、第１駆動ビーム２をさらに上昇させ、第２駆動ビーム３をさらに下降させる。すると、図３に示すように、第１駆動ビーム２の高さと第３駆動ビーム３の高さとが等しくなったとき、第２駆動ビーム３の最下流部に支持されているワークＷ（ｎ−７）が、下流側の対の第１駆動ビーム２に受け渡される。
【００３１】
さらに、ポンプ６によって、第１駆動ビーム２を上昇、第２駆動ビーム３を下降させると、図４に示すように、第２駆動ビーム３の頂面の高さが固定ビーム１の頂面の高さと等しくなり、第２駆動ビーム３が支持している３つのワークＷを固定ビーム１上に載置する。引き続き、ウォーキングビーム搬送装置は、ポンプ６を駆動して、第１駆動ビーム２を上昇、第２駆動ビーム３を下降させるが、第１駆動ビーム２が支持するワークＷの数と第２駆動ビーム３が支持するワークＷの数との差に応じて、ポンプ６の負荷が変動する。ウォーキングビーム搬送装置は、図５に示すように、第１駆動ビーム２が上死点に達し、第２駆動ビーム３が下死点に達すると、ストップ弁８を閉じ、ポンプ６を停止する。これにより、動力を消費することなく、第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３の高さを保持できる。
【００３２】
ウォーキングビーム搬送装置は、第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３の高さを保持したまま、水平シリンダ１３，１４によって、図６に示すように、第１駆動ビーム２を下流側に移動させ、第２駆動ビーム３を上流側に移動させる。これにより、第ｎ−３番目から第ｎ番目のワークＷを支持する第１駆動ビーム２は、ワークＷ１つ分だけ下流側に移動し、固定ビーム１上に載置された第ｎ−４番目のワークＷのすぐ隣に第ｎ−３番目ワークＷ（ｎ−３）を移動させる。また、下流側の対の第１駆動ビーム２の移動により、第ｎ−７番目のワークＷも下流側に移動させられ、第ｎ−７番目のワークＷ（ｎ−７）と、固定ビーム１上に載置されている第ｎ−６番目のワークＷ（ｎ−６）との間にワークＷ１つ分の空間を空ける。同時に、第２駆動ビーム３は、第１駆動ビーム２が支持する第ｎ−３番目ワークＷ（ｎ−３）および固定ビーム１上に載置された第ｎ−４番目から第ｎ−６番目のワークＷの下に移動する。
【００３３】
そして、バイパス弁７およびストップ弁８を開放すると、第１駆動ビーム２が支持しているワークＷの重量によって、第１駆動ビーム２が下降し、第２駆動ビーム３が上昇する。図７に示すように、第２駆動ビーム３は、固定ビーム１の高さに達すると、固定ビーム１上に載置されている３つのワークＷを取り上げて支持する。これにより、第１駆動ビーム２が４つのワークＷを支持し、第２駆動ビームが３つのワークＷを支持することになるが、依然として、第１駆動ビーム２が支持するワークＷの数が多いので、第１駆動ビーム２は、さらに下降し続け、第２駆動ビーム３も上昇し続ける。
【００３４】
図８に示すように、第１駆動ビーム２と第２駆動ビーム３との高さが等しくなると、第１駆動ビーム２の最下流部に支持されたワークＷ（ｎ−３）を第２駆動ビーム３の最上流部でも支持し、その重量を半分ずつ分担することになる。これにより、第１駆動ビーム２が支持するワークＷの重量と第２駆動ビーム３が支持するワークＷの重量とが等しくなり、第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３の昇降が停止する。
【００３５】
すると、ウォーキングビーム搬送装置は、バイパス弁７を閉じ、ポンプ６を駆動して、強制的に第１駆動ビーム２を下降させ、第２駆動ビーム３を上昇させる。これにより、第２駆動ビーム３は、第ｎ−６番目から第ｎ−３番目までの４つのワークを支持してさらに上昇し、第１駆動ビーム２は、第ｎ−２番目から第ｎ番目までの３つのワークＷを支持して下降する。
【００３６】
図９に示すように、第１駆動ビーム２が固定ビーム１の高さまで下降すると、第１ビーム２は支持する３つのワークＷを固定ビーム１に受け渡す。さらなるポンプ６の駆動により、図１０に示すように、第１駆動ビーム２が下死点に達し、第２駆動ビーム３が上死点に達すると、ストップ弁８を閉鎖することによって第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３の高さを保持し、ポンプ６を停止する。
【００３７】
この状態で、水平シリンダ１３，１４を駆動し、図１１に示すように、固定ビーム１の下に後退している第１駆動ビーム２を上流側に移動させ、４つのワークを支持している第２駆動ビーム３を下流側に移動させる。同時またはその後、固定ビーム１の最上流部に、新たな第ｎ＋１番目のワークＷを載置すれば、図１に示した状態から、各ワークＷを１つずつ下流側に移動させた状態になっている。つまり、ウォーキングビーム搬送装置は、上述の工程を繰り返すことで、製品を１つずつ順送りして搬送できる。
【００３８】
以上のように、本発明のウォーキングビーム搬送装置は、第１駆動ビーム２を上昇させるときには、第１駆動ビーム２を搬送方向上流側に配置して固定ビーム１の最上流部に載置されたワークＷを取り上げ、第１駆動ビーム２を下降させるときには、第１駆動ビーム２を搬送方向下流側に、第２駆動ビーム３を搬送方向上流側に配置して、第１駆動ビーム２の下流側に支持しているワークＷを第２駆動ビーム３に受け渡し、第２駆動ビーム３を下降させるときには、第２駆動ビーム３を搬送方向下流側に配置して、第２駆動ビーム３の下流側に支持しているワークＷを下流側に受け渡す。
【００３９】
このように、本発明のウォーキングビーム搬送装置は、第１駆動ビーム２と第２駆動ビーム３とが相補的に昇降するように油圧システムによって連結されているので、第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３が互いにカウンターウェイトとして作用する。このため、ポンプ６には、ワークＷを持ち上げる仕事しか要求されず、消費動力が小さい。
【００４０】
また、第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３の昇降動作の一部を、第１駆動ビーム２が支持するワークＷと第２駆動ビーム３が支持するワークＷとの重量の差によって行うので、均衡している分のワークＷについても、ポンプ６に要求される仕事が相殺される。勿論、制御を簡略化するために、第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３の昇降に際して常にポンプ６を駆動するようにしても、ワークＷの重量の差によって消費動力を低減する効果がある。
【００４１】
尚、上記実施形態において、第１駆動ビーム２と第２駆動ビーム３とは、油圧システムで連結されているが、歯車機構やリンク機構等の機械的な手段で連結してもよい。また、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３の高さを検出するのではなく、ポンプ６、バイパス弁７およびストップ弁８を予め定めたタイムテーブルにしたがってタイマ制御してもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、第１駆動ビーム２と第２駆動ビーム３とが固定ビーム１よりも僅かに高い位置で同じ高さになるが、第１駆動ビーム２と第２駆動ビーム３とが固定ビーム１よりも低い位置で同じ高さになってもよい。また、第１駆動ビーム２と第２駆動ビーム３とが固定ビーム１の位置において同じ高さになるようにできれば、常に、第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３の昇降ストロークの中心点において、第１駆動ビーム２が支持するワークＷの重量と第２駆動ビーム３が支持するワークＷの重量とが均衡するので、その検出が容易になる。
【００４３】
上記実施形態では、第１駆動ビーム２と第２駆動ビーム３との間で、ワークＷを１サイクルにつき１つずつ受け渡すが、水平シリンダ１３，１４による第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３の搬送方向の移動ストロークを長くして、１サイクルにつき２つ以上の一定数のワークＷを受け渡すようにしてもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、上流側の第１駆動ビーム２と第２駆動ビーム３との対と、下流側の第１駆動ビーム２と第２駆動ビーム３との対とが、同じタイミングで動作するように同期しているが、上流側の対と下流側の対とで、第１駆動ビーム２および第２駆動ビーム３の昇降動作および水平移動動作が反対になるように同期してもよい。その場合、上流側の対の第２駆動ビーム３が固定ビーム１にワークＷを一旦載置した後に、下流側の対の第１駆動ビーム２が取り上げるように動作する。
【００４５】
尚、上記実施形態では、水平移動機構として、水平シリンダ１３，１４を用いたが、台車１１，１２を自走式とするなど、これ以外の機構であってもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、昇降シリンダ４，５を台車１１，１２に載置し、ガイドレール９，１０の上を走行するようにしたが、台車１１，１２を走行させるガイドレール９，１０を昇降シリンダで昇降させる構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明のウォーキングビーム搬送装置は、鋼材の熱処理等を行う加熱炉に特に有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１…固定ビーム
２…第１駆動ビーム
３…第２駆動ビーム
４，５…昇降シリンダ
６…ポンプ（昇降動力機構）
７…バイパス弁
８…ストップ弁
９，１０…ガイドレール
１１，１２…台車
１３，１４…水平シリンダ（水平移動機構）
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…センサ
Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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