(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
杓子（４）を容器内に自動で配置するための装置（１）であって、前記杓子（４）は、カップ形状部（３０）とハンドル（３１）とを備えており、前記装置（１）は、
−  杓子提供ユニット（１４）であって、前記杓子提供ユニット（１４）の捕捉ポジション（１８）へ杓子（４）を提供するよう構成された杓子提供ユニット（１４）と；
−  第１の可動把持デバイス（１５）であって、前記提供ユニット（１４）の前記捕捉ポジションにおいて個々の杓子（４）を把持し、かつ杓子を容器内に配置するために杓子が前記把持デバイスから解放される第１の移送ポジション（１９）へ杓子を移動させるよう構成された第１の可動把持デバイス（１５）と；
を備えており、
−  前記提供ユニット（１４）は、２つのレール（２）を備えており、前記レール（２）は、前記杓子のハンドル（３１）が下方を向いた状態で前記杓子が懸架様式で前記レール上を前進できるように離間されており、
−  前記提供ユニットは、前記捕捉ポジションにおいて１度に１つの杓子が解放されるよう構成された２つのセットの往復保持フィンガ（２７、２８）を備えており、
−  前記把持デバイス（１５）は、前記杓子を把持するよう構成された２つの把持フィンガ（２５）を備えており、各把持フィンガ（２５）は、前記把持フィンガの内面（２６）が前記杓子（４）のリム（３２）を担持するように、前記杓子（４）のカップ形状部（３０）の形状に対応する半円形状を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記把持フィンガの前記内面（２６）には、その前面（５）における前記半円形状の直径がその後面（６）における前記半円形状の直径より小さくなるような傾斜部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記把持フィンガ（２５）の外側端部（７）には、前記杓子（４）の前記ハンドル（３１）の上方領域を保持するよう構成された前方フランジ（１１）と後方フランジ（１２）との間において切欠き（２９）が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前方フランジ（１１）と後方フランジ（１２）とは、前記杓子（４）の前記ハンドル（３１）における対応する凹部（１３）に嵌合するよう構成されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第１の把持デバイス（１５）は、前記杓子が解放される前に、略水平方向に前記杓子（４）を移送するよう構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記第１の把持デバイス（１５）は、前記杓子が解放される前に、略鉛直方向にも前記杓子（４）を移送するよう構成されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記装置は、第２の下側把持デバイス（１６）をさらに備えており、前記第２の把持デバイス（１６）は、前記第１の把持デバイス（１５）の前記第１の移送ポジション（１９）において杓子（４）を回収し、かつ前記杓子が前記容器（１０）へ移送される第２の移送ポジション（２０）へ前記杓子（４）を移動させるよう構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記第２の把持デバイス（１６）は、前記杓子（４）を、前記容器（１０）へ向けて、垂直シャフト（１７）に沿って下方へ移動させることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記第２の把持デバイス（１６）は、前記第１の把持デバイス（１５）に面する前記第１の移送ポジションにおいて前記杓子（４）を把持し、かつ前記容器（１０）に面する第２のポジションへ向けて前記杓子を回転させるよう構成されていることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記第２の把持デバイス（１６）は、杓子（４）を保持するよう構成された吸引デバイス（２４）を備えることを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
カップ形状部（３０）と細長ハンドル（３１）とを備える杓子であって、
前記杓子（４）の前記ハンドル（３１）には、前記ハンドルの上方領域において凹部（１３）が設けられており、前記凹部は、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の装置の前記第１の可動把持デバイス（１５）のフランジ（１１、１２）に対応することを特徴とする杓子。
【請求項１２】
容器（１０）内に杓子（４）を自動で配置するための方法であって、当該方法は：
−  杓子提供ユニット（１４）によって、杓子を、前記杓子のハンドルが下方を向いた状態で前記杓子が懸架様式で位置決めされる杓子の捕捉ポジション（１８）に供給するステップと；
−  前記杓子提供ユニットに設けられた２つのセットの往復保持フィンガ（２７、２８）を用いて１つの杓子を解放するステップと；
−  第１の把持デバイス（１５）によって、前記杓子のリムの周囲で前記杓子を把持するステップと；
−  前記杓子を容器内に配置するために前記杓子が前記把持デバイスから解放される第１の移送ポジションへ前記杓子を移動させるステップと；
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１３】
−  前記第１の把持デバイスから第２の把持デバイスへ杓子を移送するステップと；
−  前記第２の把持デバイスによって、第２の移送ポジションへ前記杓子を移動させるステップと；
−  前記杓子を前記容器内に配置するために、前記第２の把持デバイスから前記杓子を解放するステップと；
をさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
−  前記杓子のカップ形状部の開口が延在する平面が水平となって前記開口が前記容器を向くように前記杓子を回転させるステップと；
−  前記容器の内蓋上に前記杓子を配置するステップと；
をさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に蓋を取り付ける前に容器内に杓子を配置するための装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、例えば杓子やスコップなどの個々の付加的な物品を容器に自動的に提供し、続いて容器に蓋を取り付けるさまざまな解決法が存在する。
【０００３】
自動で個々の付加的な物品を容器に提供し、続いてそれら容器に蓋を取り付ける公知の方法において、個々の付加的な物品は、まず第１の製造工程ステップで容器内に投下されることにより容器内に配置され、その後、第２の製造ステップにおいて容器に蓋が取り付けられる。この時、各容器は、例えばコンベアベルトまたはコンベアチェーンなどのコンベアを用いて第１および第２の製造ステップ間でやり取りされる。これに関連して、製造率、つまり個々の付加的な物品および蓋の両方を提供できる時間当たりの容器の数が重要となる。商業的に成功させるために、個々の付加的な物品および蓋を取り付けるために使用される装置は、高い製造率を実現可能にしなければならない。この公知の解決法を用いて製造率を高めようと試みた場合、容器はかなり速い速度で供給されるため、個々の付加的な物品の投下時に、個々の付加的な物品を容器の開口に入れそこなうことがあることが問題となった。これにより、容器に蓋が取り付けられる前に、容器の縁部を越える付加的な物品の取り残し、最終的には容器の外側での付加的な物品の取り残しが引き起こされ得る。それは、個々の付加的な物品が入っていない密閉された容器、もしくは損傷された個々の付加的な物品をもたらし、場合によっては損傷された蓋および／または損傷された容器を発生させることがある。それゆえ、迅速にかつ確実な様式で付加的な物品を容器内に配置できることが重要となる。付加的な物品は、容器内に、つまり容器の内容物内に直接配置することができ、あるいはシーリングフォイルなどの内蓋上に配置することができる。
【０００４】
スプーンなどの付加的な物品を容器に取り付けるための別の公知の方法においては、蓋を容器に取り付ける前に、スプーンが容器の蓋に接着される。この方法において、スプーンは、ホットメルト接着剤を用いて別の製造ステージで蓋に接着される。ホットメルト接着剤の使用には、蓋を容器に取り付けできるようになるより少し前に接着剤を冷却させる必要があるため、別々のプロダクションが必要となる。容器に別の内蓋（一般的には気密様式で容器の内側を覆う薄手のフォイル）が設けられる場合、内蓋にスプーンを接着することができる。しかしながら、容器が開封された際に、接着剤がフォイルから離れて容器内に落ち、容器内の製品に混入する恐れがある。
【０００５】
また、蓋の製造時に蓋に付加的な物品を取り付けることも、蓋が取り付けられる際に同じステージで付加的な物品を蓋に取り付けることも可能である。しかしながら、特に付加的な物品が例えば蓋の裏面から延在する杓子である場合に、蓋を積み重ねることが難しくなる。
【０００６】
特許文献１には、説明書とスプーンとが缶の内蓋に載置されるデバイスが開示される。このデバイスは、スプーン吸引部と説明書吸引部とを備える。この方法では、この説明書はスプーンによって折り曲げ可能であり、かつスプーンと説明書は一体となって内蓋に載置されており、より効率的なデバイスを実現可能となる。
【０００７】
特許文献２には、別々の蓋に接着剤を塗布し、その蓋を容器に取り付けるための方法および装置が開示される。この蓋は、第１のステージに集められ、第２のステージで蓋を回転させることによって蓋の縁部に接着剤が塗布され、最終取り付けステージで、容器の開口に蓋が取り付けられる。
【０００８】
これらの解決法はいくつかのシステムではうまくいく。しかしながら、依然として容器内に杓子を配置するための装置および方法を改善する余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−３１４６１８号公報
【特許文献２】欧州特許出願公開第０３５８６１７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明の目的は、容器内に杓子を配置するための改善された装置を提供することである。本発明のさらなる目的は、容器内に杓子を配置するための改善された方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による上記目的の解決法は、装置に関しては特許請求の範囲の請求項１の特徴部に示されており、方法に関してはその請求項１２に示される。他の請求項は、本発明の方法および装置の有利なさらなる展開形態を包含する。
【００１２】
自動で容器内に杓子を配置するための装置は、杓子提供ユニットと第１の把持デバイスとを備えており、杓子提供ユニットは、杓子提供ユニットの解放ポジションへ向けて杓子を提供するよう適合されており、第１の把持デバイスは、提供ユニットの解放ポジションにおいて個々の杓子を把持し、かつ容器内に杓子を配置するために杓子が把持デバイスから解放される移送ポジションへ杓子を移動させるよう構成されており、上記装置において、提供ユニットが、杓子のハンドルが下を向いた状態で杓子が懸架様式でレール上を前進できるように離間される２つのレールを備えており、提供ユニットが、解放ポジションにおいて１度に１つの杓子が解放されるよう構成された２セットの往復保持フィンガを備えており、把持デバイスが、杓子を把持するよう構成された２つの把持フィンガを備えており、各把持フィンガが、把持フィンガの内面が杓子のリムを担持するように、杓子のカップ形状部の形状に対応する半円形状を備えることにより、本発明の目的は達成される。
【００１３】
本発明の装置の第１の実施形態によれば、蓋を容器に取り付ける前に、杓子を容器内に配置することができる。本発明の装置の利点の１つとして、この装置が、１度に１つだけの杓子が把持デバイスによって補足されることを確実なものとすることが挙げられる。把持デバイスは、続いて、杓子を確実かつ信頼性のある様式で容器内に配置できる移送ポジションへ杓子を移動させる。これにより、高い生産性が実現できる。杓子は、容器が蓋取り付けステーションに到達するより前に容器内に配置することができ、あるいは蓋取り付けステーションで容器内に配置することができる。これは、容器内への杓子の配置に関する効率性、信頼性および製造率を向上させる。杓子を直接容器内に配置することによって、容器に蓋を取り付ける前またはその後に、蓋に杓子を取り付ける必要がなくなる。蓋の取り扱いに関し、蓋の保管中に蓋には付加的な物品も取り付けられていないため、蓋を規則的に保管することができる。これは、蓋の保管および取扱いを簡単にする。
【００１４】
本発明の装置の有利な展開形態において、把持フィンガの内面は、その前面における半円形状の直径がその後面における半円形状の直径より小さくなるように、傾斜部を備える。そのため、杓子は、把持フィンガの前部において、把持フィンガ間にクランプされる。把持フィンガがその後方においてより大きな直径を備えることにより、杓子を把持デバイスへ向けて案内するのに役立つ漏斗形状が規定される。リムの前部だけで杓子を保持することにより、カップ形状部の壁が別様に傾斜されかつ形状付けられた杓子を、そうした杓子の外面を損傷することなく、同じ把持フィンガを用いて保持できる。
【００１５】
本発明の装置の有利な展開形態において、把持フィンガの外側端部には、前方フランジと後方フランジとの間に、杓子のハンドルの上方領域を保持するよう適合された切欠きが設けられている。これにより、リムとハンドルとの両方で杓子を保持できる。これは、杓子のよりしっかりとした保持をもたらす。ハンドルは、切欠きのフランジ間に嵌合する。この切欠きは、杓子が把持フィンガから脱落できないように、前方および後方における杓子のしっかりとした保持を提供する。これにより、容器内に杓子を正確に位置決めできる。前方フランジおよび後方フランジは、杓子のハンドルにおける対応する凹部に嵌合するよう構成されてもよい。これにより、把持フィンガを杓子のハンドルより幅広のものとする必要がなくなる。さらに、ハンドルに、切欠きに適合された凹部が設けられる限りは、同じ把持フィンガでさまざまな杓子を保持することができる。
【００１６】
本発明の装置の有利な展開形態においては、第１の把持デバイスは、杓子が解放される前に、略水平方向様式で、杓子を移送するよう構成されている。これにより、把持デバイスは、容器コンベアの脇のポジションで杓子を把持し、かつ容器開口の上方のポジションへ向けて杓子を移動させ、そこで杓子が解放される。これは、容器内への杓子の配置を簡単かつ信頼性のあるものとすることができる。本発明の装置の有利な展開形態において、第１の把持デバイスは、杓子が解放される前に、略垂直方向様式でも杓子を移送するよう構成されている。これにより、把持デバイスは、容器コンベアの脇にありかつ上方にあるポジションで杓子を把持でき、そして容器の開口へ向けて下方へ杓子を移動させることができ、そこで、杓子を信頼性のある方法で解放することができる。
【００１７】
本発明の装置の有利な展開形態において、装置は、第２の把持デバイスをさらに備えており、当該第２の把持デバイスは、第１の把持デバイスから杓子を把持して、容器の開口へ杓子を移送するよう構成されている。これにより、杓子を信頼性がありかつ確実な方法で容器内に配置できる。
【００１８】
本発明の装置の有利な展開形態において、第２の把持デバイスは、容器へ向けて、垂直シャフトに沿って下方へ、杓子を移送する。この方法では、杓子提供ユニットを容器コンベアの上方に配置できる。これは、さらに、コンパクトな装置を実現可能にする。
【００１９】
本発明の装置の有利な展開形態において、第２の把持デバイスは、第１の把持デバイスに面する移送ポジションで杓子を把持し、かつ容器に面する第２のポジションへ向けて杓子を回転させるよう構成されている。これにより、杓子を容器の内蓋に配置できる。杓子が内蓋上に配置されるポジションまで杓子を回転させることによって、信頼性がありかつしっかりとした様式で杓子を内蓋に配置できる。そのため、杓子の脱落や、杓子の配置中に位置のずれが起こる可能性がなくなる。
【００２０】
本発明の装置の有利な展開形態において、第２の可動把持デバイスは、個々の付加的な物品を保持するよう構成された吸引デバイスを備える。これにより、付加的な物品は、把持デバイスによって確実な様式で保持される。
【００２１】
容器内に杓子を自動で配置するための方法であって、杓子提供ユニットにより、杓子のハンドルが下方を向いた状態で杓子が懸架様式で位置決めされる杓子の解放ポジションへ杓子を供給するステップと、杓子提供ユニットに設けられた２つのセットの往復保持フィンガを使用して１つの杓子を解放するステップと、第１の把持デバイスによって杓子のリム回りで杓子を把持するステップと、容器内に杓子を配置するために把持デバイスから杓子が解放される移送ポジションへ向けて杓子を移動させるステップと、を含む方法が開示される。
【００２２】
容器内に杓子を配置するための方法の第１の実施形態によれば、杓子は、信頼性のある様式で容器内に配置される。この利点として、容器内への配置中に、杓子の配置に失敗し、あるいはその配置位置を誤ることがないことが挙げられる。
【００２３】
本発明の方法の有利な展開形態において、杓子を第１の把持デバイスから第２の把持デバイスへ移送するステップと、第２の把持デバイスから容器へ杓子を移動させるステップと、第２の把持デバイスから杓子を解放するステップと、が開示される。これは、フレキシブルな製造工程を可能にする。
【００２４】
本発明の方法の有利な展開形態において、杓子のカップ形状部の開口側が水平となるように杓子を回転させるステップと、容器の内蓋上に杓子を配置するステップと、が開示される。これにより、信頼性のある様式で内蓋を有する容器に杓子を配置することができる。
【００２５】
本発明の有利な特徴部はいずれも適切な方法で組み合わせられてもよい。
【００２６】
以下、添付の図面を参照して、本発明についてより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に基づく、容器に杓子を自動で配置するための装置を表す概略斜視図である。
【図２】本発明に基づく装置の、補足ポジションにある把持デバイスを示す図である。
【図３】本発明に基づく装置の、第１の移送ポジションにある把持デバイスを示す図である。
【図４ａ】本発明に基づく装置の、第２の把持デバイスを示す図である。
【図４ｂ】本発明に基づく装置の、第２の把持デバイスを示す図である。
【図４ｃ】本発明に基づく装置の、第２の把持デバイスを示す図である。
【図５】本発明に基づく装置の、補足ポジションにある把持デバイスの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に説明されるさらなる展開形態を伴う本発明の実施形態は単なる例示であり、特許請求の範囲の記載によって付与される本発明の保護の範囲を限定するものではない。
【００２９】
本発明の以下の例示は、基本的に、容器への蓋の取り付けの分野に関連し、特に容器に蓋を取り付けるのと同じ製造工程ステップにおいて蓋に個々の付加的な物品を自動で取り付けるための装置および方法に関連する。
【００３０】
以下では、本発明の実施例が図示される図面を参照して、本発明の実施例についてより詳細に説明する。なお、本発明は、多くの多様な形態で実現され得るものであり、本明細書に開示される実施例に限定されると解釈されるべきではない。むしろ、これら実施例は、本明細書の開示が詳細かつ完全なものとなり、本発明の範囲が当業者に完全に理解されるよう、提供されるものである。本明細書において同じ参照符号は同じ要素を示す。
【００３１】
図１には、容器１０内に杓子４を自動で配置するための本発明の装置が図示される。図１において、杓子は、蓋を容器に取り付ける前に容器内に配置される。装置１は、杓子提供ユニット１４を備える。杓子４は、ガイドレール２および供給デバイス３によって、補足ポジション１８へ向けて前進させられる。このポジションにおいて、把持および解放機構が、１度に１つだけの杓子が解放されることを確実なものとする。図２には、把持デバイス１５が杓子を把持する補足ポジションが図示される。このポジションにおいて、把持デバイス１５は、把持デバイス１５が杓子提供ユニットから杓子を把持するエンドポジションの１つに位置している。保持および解放機構は、２つのセットの往復保持フィンガ（上側のセットの保持フィンガ２７および下側のセットの保持フィンガ２８）を備えており、これにより、１度に１つだけの杓子が解放されることが確実なものとなる。杓子が捕捉ポジションにあるとき、杓子は、上側のセットの保持フィンガ２７に担持される。この方法において、補足ポジションは、杓子が明確に規定される移送ポジションに位置されることを確実なものとする。
【００３２】
把持デバイス１５は、杓子４をそのリム３２で把持する。杓子は、リム３２を備えるカップ形状部３０と、細長ハンドル３１とを備える。把持デバイスは、杓子の形状に対応する形状を備える２つの把持フィンガ２５を備える。この実施例において、把持フィンガは、各把持フィンガが半円形を有しするように形状付けられており、それにより、把持フィンガが杓子を把持する時、把持フィンガの内面２６が杓子のリムを担持する。把持フィンガの内面２６は、図５に見られるように把持フィンガの前面５における半円形状の直径が把持フィンガの後面６における半円形状の直径より小さくなるように、傾斜部が設けられていてもよい。当該傾斜部は、内面全体にわたって、または内面の円周部分にわたって広がっていてもよい。
【００３３】
保持および解放機構が、杓子を補足ポジションから解放し、そして把持デバイス１５が、図３に図示される第１の移送ポジション１９へ移動させる。第１の移送ポジションは、第１の実施例では、容器の開口の真上にあり、そのため杓子は、把持デバイスが第１の移送ポジションで開放されると容器内に落下する。この方法において、そのハンドルがまず容器内に入り、容器内の内容物に応じてハンドルは内容物内に入るかあるいは内容物の上に載置される。杓子のハンドルが容器の内容物に押し込まれるように、把持デバイスを下方に移動させることもできる。これにより、杓子は、例えばパウダー状内容物が比較的多く充填された容器にもより確実に配置できる。また、容器の充填前に容器内に杓子を配置することもできる。
【００３４】
各把持フィンガ２５は、図４ａに図示されるように各フィンガの外側端部７において切欠き２９をさらに備えていてもよい。この切欠きの両側に、前方フランジ１１と後方フランジ１２とが延在する。切欠きは、杓子のハンドルのうちカップ形状部に最も近接する領域の形状に適合されており、それにより、把持フィンガ２５は杓子をそのハンドルにおいても保持できる。この方法では、把持フィンガは、ハンドルを杓子の前後から支持するフランジを用いてしっかりとした様式で杓子を把持する。これらフランジは、杓子が把持デバイス中で前後に移動しないことを確実なものとし、そのため、杓子がリムによってのみ保持される場合よりもしっかりと杓子を保持することができる。フランジに対応する凹部１３を杓子に設けることにより、把持フィンガをハンドルよりも幅広とする必要がなくなる。ハンドルに凹部が設けられることにより、同じ把持デバイスでさまざまなサイズのハンドルを把持することができる。
【００３５】
本発明の装置の展開形態には、第２の把持デバイス１６が備えられる。第２の把持デバイスは、第１の解放ポジション１９において第１の把持デバイス１５から杓子を把持し、そして当該杓子を、杓子が容器内に配置される第２の解放ポジション２０へ向けて移動させるよう構成されている。杓子が把持デバイス１５によって第１の解放ポジションに保持される場合、第２の把持デバイスは、第１の把持デバイスに、ひいては杓子に隣接するポジションへ移動する。このポジションにおいて、第２の把持デバイスは、図４ａに図示されるように第１の把持デバイスから杓子を補足する。それと同時に杓子は第１の把持デバイスから解放される。第２の把持デバイスには、杓子を保持する吸引デバイス２４が設けられている。杓子には、杓子からパック詰めされたパウダーでさえも解放可能にする１つ以上の小さな穴が設けられていてもよく、それにより、パウダー状製品が解放された際に杓子に圧力がかかることが避けられる。吸引デバイスの吸引圧力は、好ましくは、杓子の解放孔の面積およびその重量に適合される。
【００３６】
第２の把持デバイスは、さまざまなポジションにおいて、杓子を容器内に配置するよう構成できる。第１の実施例では、第２の把持デバイスは、杓子を垂直シャフト１７に沿って下方へ移動させて、ハンドルが最初に容器内に進入するように、ハンドルを下に向けた状態で杓子を容器に解放する。別の実施例では、第２の把持デバイスは、杓子の開口が容器へ向けて下方を向くように、杓子を９０度傾ける。それと同時に、第２の把持デバイスは、そのポジションが図４ｂに図示されるような容器の内蓋における所望の配置ポジションに対応するように、杓子を回転させてもよい。杓子が適切なポジションにある時、第２の把持デバイスは、第２の解放ポジション２０まで、容器へ向けて垂直シャフトに沿って下方に移動する。第２の解放ポジション２０において、第２の把持デバイスは、図４ｃに図示されるように、吸引デバイスの吸引圧力の解除による確実な様式で、杓子を容器の内蓋に配置する。第２の把持デバイスは、アイドルポジションへ戻っても、あるいは第１の把持デバイスから次の杓子を補足するために直接上方に移動してもよい。
【００３７】
杓子が容器内または容器の内蓋のいずれかにおいて容器内に配置されると、容器はコンベア９によって、例えば蓋取り付けステーションなどの後続の製造ステーションへ向けて前進させられる。
【００３８】
本発明は上記実施形態に限定されると解釈されるものではなく、多数の付加的な変更または変形が特許請求の範囲の記載の範囲内で可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１：容器内に杓子を自動で配置するための装置
２：レール
３：供給デバイス
４：杓子
５：把持フィンガの前面
６：把持フィンガの後面
７：外側端部
９：コンベア
１０：容器
１１：前方フランジ
１２：後方フランジ
１３：凹部
１４：杓子提供ユニット
１５：第１の把持デバイス
１６：第２の把持デバイス
１７：垂直シャフト
１８：補足ポジション
１９：第１の移送ポジション
２０：第２の移送ポジション
２４：吸引デバイス
２５：把持フィンガ
２６：内面
２７：上側往復保持フィンガ
２８：下側往復保持フィンガ
２９：切欠き
３０：カップ形状部
３１：細長ハンドル
３２：リム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５】
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