(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンプルと試料との混合液を測定するための複数の第１処理ユニットと、
前記複数の第１処理ユニット以外の第２処理ユニットと、
前記複数の第１処理ユニットを繰り返し動作させることによって、前記測定を実行させる測定制御部と、
前記第１処理ユニットのそれぞれの消費電力と前記第２処理ユニットの消費電力と許容消費電力とを含む消費電力情報を予め記憶している記憶部と、
前記第１処理ユニットの動作中に前記第２処理ユニットの動作指示を受けたときに、当該タイミングにおいて動作している前記第１処理ユニットの消費電力と前記第２処理ユニットの消費電力との合計消費電力を前記消費電力情報に基づいて算出し、前記合計消費電力が前記許容消費電力を超えるか否かを判定し、前記合計消費電力が前記許容消費電力を超える場合に、前記第１処理ユニットのいずれかの動作を停止させて前記第２処理ユニットを動作させる制御手段と
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２処理ユニットの動作終了後に、前記停止された前記第１処理ユニットの動作を再開させる
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記第２処理ユニットは、温度制御対象となるユニット及び当該ユニット内の温度を変化させる変更部を含み、
前記ユニット内の温度を検出する検出部をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出された温度が所定範囲外であるか否かを判定し、前記検出された温度が所定範囲外であり、かつ、前記合計消費電力が前記許容消費電力を超える場合に、前記第１処理ユニットのいずれかの動作を停止させ、前記ユニットの温度を所定範囲内に変更させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記第２処理ユニットは試薬庫及び／又は恒温槽である
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
サンプルと試料との混合液を測定するための複数の第１処理ユニットと、
前記複数の第１処理ユニット以外の第２処理ユニットと、
前記複数の第１処理ユニットを繰り返し動作させることによって、前記測定を実行させる測定制御部と、
前記第１処理ユニットのそれぞれの消費電力と前記第２処理ユニットの消費電力と許容消費電力とを含む消費電力情報を予め記憶している記憶部と、
前記第１処理ユニットの動作中に前記第２処理ユニットの動作指示を受けたときに、当該タイミングにおいて動作している前記第１処理ユニットの消費電力と前記第２処理ユニットの消費電力との合計消費電力を前記消費電力情報に基づいて算出し、前記合計消費電力が前記許容消費電力を超えるか否かを判定し、前記合計消費電力が前記許容消費電力を超える場合に、前記第１処理ユニットのいずれかを当該タイミングとは異なるタイミングで動作させる制御手段と
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
前記第１処理ユニット及び前記第２処理ユニットのそれぞれの駆動電源は、商用電源又は無停電電源装置である
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記無停電電源装置は、無停電電源装置の電力供給可能時間を取得する取得部を備え、
前記制御手段は、前記駆動電源が前記商用電源から前記無停電電源装置に切り替えられたときに、取得された電力供給可能時間が前記複数の第１処理ユニットの合計処理時間を下回る場合に、前記第１処理ユニットのいずれかを停止させる
ことを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療機関の検査室などで自動分析装置が用いられている。自動分析装置は、反応管で血液や尿等の被検試料と試薬とを分注してこれらを反応させた後、反応によって生じる色調の変化・吸光度を光測定することにより検体中の被測定物質または酵素の濃度や活性等を測定する。
【０００３】
自動分析装置は、試薬庫および反応ディスクを有している。試薬庫には、試薬を収容する試薬ボトルが配置されている。反応ディスクには、被検試料（血清，尿等）や試薬を収容する反応管が配置されている。また、自動分析装置における被検試料は、採血管等のサンプル容器（被検試料容器）に収容されている。サンプル容器は、例えばラック型やディスク型のサンプラに複数配置され、サンプルの動作によりプローブまで搬送される。プローブは、サンプラにより搬送されたサンプル容器から検体を吸引し、反応管に吐出する。また、プローブは、試薬ボトルから目的の試薬を吸引し、反応管に吐出する。
【０００４】
また、自動分析装置は、サンプル容器に収容されたサンプルと試薬ボトルに収容された試料との混合液を測定するための複数の処理ユニットを有し、各処理ユニットの処理を連続して実行させることによって試料の分析を行っている。このような処理ユニットとしては、例えばサンプリングユニット、分注ユニット、撹拌ユニット、洗浄ユニット、温度制御ユニット等が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０１３１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の自動分析装置では、装置の起動時／停止時に予め決められた順序で処理ユニットの電源をオンしたり、オフしたりしている。具体的には、あるタイミングで動作している処理ユニットの合計消費電力が許容消費電力を越えないように、装置の起動時／停止時において電力制御が行われている。ここで、合計消費電力とは、各処理ユニットのそれぞれの消費電力を合計した電力をいう。また、許容消費電力とは、当該電力を超えると装置が停止してしまう可能性が高くなる電力をいう。
【０００７】
しかしながら、従来の自動分析装置では、電力抑制できるのが装置の起動時、停止時のみであり、最も電力を消費する処理ユニットの測定動作時において電力抑制をしていない。このため、処理ユニットの動作中に、例えば温度制御ユニットによる試薬庫の温度制御を実行したい場合であっても、最大消費電力の制限から温度制御を実行できないことがあり、処理ユニットの動作を円滑に行うことが難しくなる。
【０００８】
実施形態は、前述の問題点を解決するためになされたものであり、測定を円滑に行うことができる自動分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の自動分析装置は、サンプルと試料との混合液を測定するための複数の第１処理ユニットと、複数の第１処理ユニット以外の第２処理ユニットと、複数の第１処理ユニットを繰り返し動作させることによって、測定を実行させる測定制御部と、第１処理ユニットのそれぞれの消費電力と第２処理ユニットの消費電力と許容消費電力とを含む消費電力情報を予め記憶している記憶部と、制御手段とを有する。制御手段は、第１処理ユニットの動作中に第２処理ユニットの動作指示を受けたときに、当該タイミングにおいて動作している第１処理ユニットの消費電力と第２処理ユニットの消費電力との合計消費電力を消費電力情報に基づいて算出する。制御手段は、合計消費電力が許容消費電力を超えるか否かを判定し、合計消費電力が許容消費電力を超える場合に、第１処理ユニットのいずれかの動作を停止させて第２処理ユニットを動作させる。また、実施形態の自動分析装置は、サンプルと試料との混合液を測定するための複数の第１処理ユニットと、複数の第１処理ユニット以外の第２処理ユニットと、複数の第１処理ユニットを繰り返し動作させることによって、測定を実行させる測定制御部と、第１処理ユニットのそれぞれの消費電力と第２処理ユニットの消費電力と許容消費電力とを含む消費電力情報を予め記憶している記憶部と、制御手段を有する。制御手段は、第１処理ユニットの動作中に第２処理ユニットの動作指示を受けたときに、当該タイミングにおいて動作している第１処理ユニットの消費電力と第２処理ユニットの消費電力との合計消費電力を消費電力情報に基づいて算出し、合計消費電力が許容消費電力を超えるか否かを判定し、合計消費電力が許容消費電力を超える場合に、前記第１処理ユニットのいずれかを当該タイミングとは異なるタイミングで動作させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る自動分析装置の全体を示す概略構成図である。
【図２】温度制御ユニットの温度制御を説明するためのブロック図である。
【図３】電力制御部の構成を示す図である。
【図４】各駆動対象に対応する動作サイクル数を示した図である。
【図５】動作サイクルと、当該動作サイクルに対応する被検試料ごとの駆動対象を示す図である。
【図６】第１実施形態における制御手段の動作を説明するための図である。
【図７】第２実施形態における制御手段の動作を説明するための図である。
【図８】第３実施形態に係る自動分析装置の全体構成を示す図である。
【図９】無停電電源装置の構成を示す図である。
【図１０】第２実施形態における制御手段の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態にかかる自動分析装置について、図１〜図１０を参照して説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
（自動分析装置の全体構成）
第１実施形態にかかる自動分析装置１０の全体構成の概略について、図１を参照して説明する。図１は、自動分析装置１０の全体構成を示す斜視図である。
【００１３】
図１に示すように自動分析装置１０は、分析部１００と、駆動部２００と、測定制御部２１０と、制御手段２１５と、記憶部２３０とを有して構成されている。分析部１００は、被検試料ごとに選択された測定項目を測定する。駆動部２００は、分析部１００を駆動する。測定制御部２１０は、分析部１００の測定動作を制御する。制御手段２１５は、温度制御ユニット２４０と、電力制御部２２０とを含んで構成されている。温度制御ユニット２４０は、分析部１００を構成する温度制御対象となるユニット（例えば、後述する恒温槽５０ａ、第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０）の温度を制御する。電力制御部２２０は、分析部１００を構成する複数の第１処理ユニット（後述する）へ供給する電力を制御する。記憶部２３０は、複数の第１処理ユニットの消費電力と前記ユニット及び前記ユニット内の温度を変更するヒータ（後述する）の消費電力と許容消費電力とを含む消費電力情報を予め記憶している。なお、分析部１００、駆動部２００、測定制御部２１０及び制御手段２１５には、前記各部に電力を供給する商用電源２８０が接続されている。
【００１４】
（分析部）
分析部１００は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料と各検査項目に該当する試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する。分析部１００は、第１試薬庫１１０と、第２試薬庫１２０と、反応ディスク１３０とを有している。第１試薬庫１１０は、試薬ボトル１１１を収納する。第２試薬庫１２０は、試薬ボトル１２１を収納する。反応ディスク１３０は、第１試薬庫１１０の周囲に配置され反応管１３１を収納する。また、試薬ボトル１１１、１２１にはそれぞれ、被検試料の分析に使用する第１試薬、第２試薬が収容されている。
【００１５】
第１試薬庫１１０の近傍には、ラックサンプラ１４０が配置されている。ラックサンプラ１４０にはラックトレイ１４０ａが収納される。ラックトレイ１４０ａには、サンプル容器１４０ｂが配列される。分析部１００は、さらにディスクサンプラ１４１を有する。ディスクサンプラ１４１には、複数のサンプル容器１４１ａが円周方向に配置される。ラックサンプラ１４０とディスクサンプラ１４１は、被検試料をサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置へ搬送する。
【００１６】
反応ディスク１３０の周囲には、第１分注アーム１１２および第２分注アーム１２２が設けられる。第１分注アーム１１２および第２分注アーム１２２は、それぞれ第１試薬庫１１０の試薬ボトル１１１および第２試薬庫１２０の試薬ボトル１２１から、試薬を反応管１３１へ分注（吸引・吐出）する。
【００１７】
また、反応ディスク１３０の周囲には、サンプリングアーム１４２が設けられる。サンプリングアーム１４２は、ラックサンプラ１４０、ディスクサンプラ１４１のサンプル容器１４０ｂ、１４１ａから、被検試料を反応管１３１へ分注する。
【００１８】
ラックサンプラ１４０には、サンプリングアーム１４２のサンプリングプローブ１４２ｃがサンプル容器１４０ｂから被検試料を前記吸引位置に対応して、読取り部１９０が設けられる。読取り部１９０は、サンプル容器１４０ｂに設けられたバーコードを読み取る。
【００１９】
また、反応ディスク１３０の周囲には、攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０および反応管洗浄ユニット１７０が設けられる。攪拌ユニット１５０および測光ユニット１６０等により被検試料の攪拌・測定等が実行される。反応管洗浄ユニット１７０は、測定が完了した反応管１３１を洗浄する。また図示しないが、自動分析装置１００には、第１分注アーム１１２、第２分注アーム１２２およびサンプリングアーム１４２における各プローブ（１１２ｃ、１２２ｃ、１４２ｃ）の洗浄を行う洗浄機構が設けられる。この洗浄機構は、例えばプローブの回動経路等に設けられる。
【００２０】
＜第１試薬庫（第２処理ユニット）＞
第１試薬庫１１０には、図１に示すように複数の試薬ボトル１１１が環状に並べて配置される。試薬ボトル１１１それぞれには、標準試料や被検試料に含まれる特定の成分に対して反応する各種の第１試薬が入っている。また、第１試薬庫１１０は、試薬ボトル１１１を収容した状態で回転可能とするラック部（不図示）を有する。ラック部は、後述する試薬ラック駆動部２１１により、回転駆動される。
【００２１】
＜第２試薬庫（第２処理ユニット）＞
また第２試薬庫１２０は、図１に示すように第１試薬庫１１０の近傍に配置され、第１試薬庫１１０と同様の構成となっている。つまり第２試薬庫１２０内部には、試薬ボトル１２１が環状に配置され、試薬ボトル１２１を環状の軌跡に沿って移動可能にするラック部が設けられる。また試薬ボトル１２１には、標準試料や被検試料に含まれる特定の成分に対して反応する各種の第２試薬が収容されている。なお自動分析装置は、複数の試薬庫を有するものに限られず、例えばこの第２試薬庫１２０を備えない構成でもよく、または第２試薬庫１２０のみ有する構成であってもよい。
【００２２】
＜反応ディスク＞
また、反応ディスク１３０は、恒温に保たれた液体を保持する恒温槽（第２処理ユニット）５０ａ内の円周上に配置された複数の第１試薬庫１１０の周囲を囲うように円環状に形成される。反応ディスク１３０には、反応管１３１が、当該反応ディスク１３０の形状に合わせて円環状に配列される。反応管１３１は、自動分析装置１００による分析・測定の対象となる被検試料および試薬を収容する。この反応管１３１は、開口部分から第１・第２試薬や被検試料を分注可能である。また、反応ディスク１３０は、反応管１３１を収容したまま回転移動する。反応ディスク１３０は後述する反応ディスク駆動部２１３により、回転駆動される。
【００２３】
＜ラックサンプラ＞
また、図１に示すように自動分析装置１０には、ラックトレイ１４０ａを移送するラックサンプラ１４０が設けられている。ラックトレイ１４０ａには、例えば、５本のサンプル容器１４０ｂが略直線状に配列されている。サンプル容器１４０ｂには、各項目の標準試料や被検試料などが収容されている。また、特に図示しないが、ラックサンプラ１４０は、ベルトコンベアーのような搬送部を有しており、この搬送部によってラックトレイ１４０ａをその配列方向に移送する。
【００２４】
また、配列の外へ送り出されたラックトレイ１４０ａにおいて所定数のサンプル容器１４０ｂから被検試料が分注されると、図示しないラックトレイ給排部によって、ラックトレイ１４０ａが配列内に引き込まれる。ラックトレイ給排部によるラックトレイ１４０ａの引き込みが完了すると、搬送部が当該分注完了済みのラックトレイ１４０ａを所定のラックトレイ回収位置に搬送する。ラックサンプラ１４０はこのようなラックトレイ１４０ａの送り出しと引き込みを繰り返す。
【００２５】
＜読取り部＞
読取り部１９０は、サンプル容器１４０ｂに設けられたバーコード等の情報記録媒体を読取り、被検試料の識別情報を取得する。読取り部１９０としては例えば、バーコードリーダーが該当する。情報記録媒体としては、２次元コードや３次元カラーコード等任意のものを使用／適用可能である。したがって読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃによる分注の対象となるサンプル容器１４０ｂそのものの識別情報を取得することができる。
【００２６】
＜ディスクサンプラ＞
また、図１に示すように自動分析装置１００においては、反応ディスク１３０の周囲にサンプル容器１４１ａを有するディスクサンプラ１４１が設けられる。ディスクサンプラ１４１は、サンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡が描く円周と交わる位置に配置される。すなわち、吸引位置から反応管１３１への吐出位置まで至る、サンプリングアーム１４２の回動軌跡の延長線と交わる位置において、ディスクサンプラ１４１が設けられる。ここで、「吐出位置」とは、反応ディスク１３０における反応管１３１の配列における所定の位置であって、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料の吐出のために停止する位置である。サンプル容器１４１ａにも、各項目の標準試料や被検試料などを収容することができる。なお、自動分析装置１０は、ディスクサンプラ１４１を設けない構成であってもよい。
【００２７】
＜第１分注アーム（第１処理ユニット）＞
反応ディスク１３０の周囲には、第１分注アーム１１２が設けられる。第１分注アーム１１２は、反応ディスク１３０の周囲において略垂直に立設する回動軸１１２ａを有している。回動軸１１２ａの上端には、回動軸１１２ａの立設方向と略直交する方向に延びるアーム部１１２ｂが接続されている。アーム部１１２ｂは、回動軸１１２ａを中心に回動可能にされている。また、回動軸１１２ａは、上下動（昇降）可能に設けられている。また、アーム部１１２ｂの先端には、分注プローブ１１２ｃが接続されている。
【００２８】
分注プローブ１１２ｃは、少なくとも第１試薬庫１１０の試薬ボトル１１１の注入口と、反応管１３１との間を往復可能に回動される。分注プローブ１１２ｃは、回動軸１１２ａの上下動により、アーム部１１２ｂとともに上下動される。また分注プローブ１１２ｃは、ポンプを備えており第１試薬庫１１０の試薬ボトル１１１の注入口から試薬を吸引し、被検試料が収容された反応管１３１に吐出する。第１分注アーム１１２における、回動、昇降、吸引、吐出等の動作は、後述の駆動部２００の駆動によってなされる。
【００２９】
＜第２分注アーム（第１処理ユニット）＞
図１に示すように反応ディスク１３０と第２試薬庫１２０の間には、第２分注アーム１２２が設けられている。第２分注アーム１２２は、第１分注アーム１１２と同様の構成となっている。第２分注アーム１２２には、回動軸１２２ａ、アーム部１２２ｂおよび分注プローブ１２２ｃが設けられる。また回動軸１２２ａを軸中心とし、アーム部１２２ｂを介して分注プローブ１２２ｃが回動する。なお、分注プローブ１２２ｃは、少なくとも試薬ボトル１２１と、反応管１３１との間を回動する。また、分注プローブ１２２ｃは、回動軸１２２ａの上下動により、アーム部１２２ｂとともに上下動される。さらに第２分注アーム１２２はポンプを備えており、第２試薬庫１２０の試薬ボトル１２１から試薬を吸引し、被検試料が収容された反応管１３１に吐出する。
【００３０】
＜サンプリングアーム（第１処理ユニット）＞
図１に示すように反応ディスク１３０とラックサンプラ１４０との間には、サンプリングアーム１４２が設けられる。サンプリングアーム１４２も、上述した第２分注アーム１２２、第１分注アーム１１２と同様の構成となっている。サンプリングアーム１４２には、回動軸１４２ａ、アーム部１４２ｂおよびサンプリングプローブ１４２ｃが設けられる。また回動軸１４２ａを軸中心とし、アーム部１４２ｂを介してサンプリングプローブ１４２ｃが回動する。なお、サンプリングプローブ１４２ｃは、少なくともサンプル容器１４０ｂと、反応管１３１との間を回動する。また、サンプリングプローブ１４２ｃは、回動軸１４２ａの上下動（図５Ａ、破線で示す符号１４２ｃ’）により、アーム部１４２ｂとともに上下動される。さらにサンプリングアーム１４２は、ポンプを備えており、ラックサンプラ１４０のサンプル容器１４０ｂから被検試料を吸引し、吐出位置にある反応管１３１に吐出する。
【００３１】
また、サンプリングアーム１４２には、サンプル容器１４０ｂから被検試料を吸引するにあたり、サンプル容器１４０ｂ内の被検試料の液面レベルを検知する検知部１４２ｄ（図３参照）が設けられている。検知部１４２ｄとしては、静電容量や抵抗値の変化を検出する方式、光や超音波による屈折や反射を利用する方式、サンプリングプローブ１４２ｃ内の液体の圧力を検出する方式等、任意の方式を採用することが可能である。
【００３２】
＜攪拌ユニット（第１処理ユニット）＞
攪拌ユニット１５０は、図１に示すように反応ディスク１３０の回転方向におけるサンプリングプローブ１４２ｃの吐出位置より下流側に配置される。攪拌ユニット１５０は、搬送されてきた反応管１３１に内蔵された被検試料と試薬の混合液を攪拌する。このように被検試料と試薬とが、反応管１３１内で攪拌されることにより、被検試料内の特定の成分と試薬とが反応し、被検試料の吸光度を変化させる。
【００３３】
＜測光ユニット＞
測光ユニット１６０は、図１に示すように反応ディスク１３０の回転方向（図４）における攪拌ユニット１５０の位置より下流側（進行方向側）に配置される。反応管１３１は、反応ディスク１３０によって、攪拌ユニット１５０の攪拌位置から下流側に配置された測光ユニット１６０の位置（図１参照）まで移動する。測光ユニット１６０は、反応管１３１の中の混合液の吸光度を測定する。これにより、被検試料内における所定の成分についての濃度等を得ることができる。
【００３４】
＜反応管洗浄ユニット＞
測光ユニット１６０による測定が終了された被検試料と試薬の混合液は、反応管洗浄ユニット１７０により反応管１３１から廃棄される。また混合液が廃棄された状態の反応管１３１は、反応管洗浄ユニット１７０により洗浄される。
【００３５】
（駆動部）
駆動部２００は、駆動対象（第１処理ユニット）となる第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０、反応ディスク１３０、第１分注アーム１１２、第２分注アーム１２２、サンプリングアーム１４２、ラックサンプラ１４０及びディスクサンプラ１４１の駆動を行うモータやポンプである。駆動部２００は、測定制御部２１０からの制御指示を受けて上記した複数の駆動対象を駆動する。
【００３６】
駆動部２００は、ラックサンプラ１４０及びディスクサンプラ１４１を駆動させることにより、サンプル容器１４０ｂ及びサンプル容器１４１ａを、サンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置までそれぞれ移送させる。
【００３７】
駆動部２００により、第１分注アーム１１２、第２分注アーム１２２、サンプリングアーム１４２が駆動されると、それぞれ回動軸１１２ａ、１２２ａ、１４２ａが回転駆動する。回動軸１１２ａ、１２２ａ、１４２ａを回動させることにより、それぞれ分注プローブ１１２ｃ、分注プローブ１２２ｃ、サンプリングプローブ１４２ｃが吸引位置と吐出位置との間で回動される。
【００３８】
また、駆動部２００は、分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃが第１試薬・第２試薬の吸引位置に到達したときに、回動軸１１２ａ等を下降させる。アーム部１１２ｂ等が下降すると、分注プローブ１１２ｃ等の下端は吸引対象（被検試料等）へ向けて下降される。駆動部２００は、分注プローブ１１２ｃ等が反応管１３１の位置に到達したときに、上記同様に回動軸１１２ａ等を下降させる。
【００３９】
また、駆動部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料の吸引位置や、吐出位置に到達したときに、回動軸１４２ａを下降させて、サンプリングプローブ１４２ｃを下降させる。また、被検試料を吸引、吐出した後においては、駆動部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを上昇させる。これによりアーム部１４２ｂが回動可能とする。
【００４０】
また、吸引・吐出動作（分注動作）の後においては、駆動部２００は、再び各アームを回動可能とするために、回動軸１１２ａ等を上昇させて、分注プローブ１１２ｃ、１２２およびサンプリングプローブ１４２ｃを上昇させる。
【００４１】
また、駆動部２００は、各アームに設けられたポンプ（図示せず）を駆動することによって、吸引位置においては吸引動作を、吐出位置においては吐出動作を行わせる。なお、当該ポンプの駆動によって第１試薬、第２試薬、被検試料が吸引・吐出される量は、検査オーダによってあらかじめ定められている。例えば、サンプリングプローブ１４２ｃは、サンプル容器１４０ｂの被検試料を反応管１３１へ分注するにあたり、１回の吸引・吐出では完了させないようにする。この場合、サンプリングプローブ１４２ｃは、１つのサンプル容器１４０ｂに対し、検査オーダで定められた所定量の被検試料を吸引し、反応管１３１へ吐出し、以降は、他の反応管１３１へ吐出するという一連の動作が繰り返される。
【００４２】
また、駆動部２００は、反応ディスク１３０を回転させる。反応ディスク１３０の回転動作は、例えば、各分注プローブ１１２ｃ、１２２ｃ、サンプリングプローブ１４２ｃにおける分注動作や、攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０の各動作に対応して行われる。
【００４３】
駆動部２００は、吸引・吐出動作がそれぞれ完了するまで回転駆動されず停止している。また反応ディスク駆動部２１３は、各反応管１３１に対する攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０の各動作が完了するまで回転駆動されず停止している。その後、反応ディスク１３０の周囲にある各部が反応管１３１に対する各種動作を完了すると、再び回転動作を開始する。
【００４４】
このように駆動部２００は、各部の動作に対応して、反応ディスク１３０を所定角度回転させ、停止させ、再び回転させるという一連の動作を繰り返すように制御される。なお、「所定角度回転する」とは、反応管１３１が所定数分移動するような反応ディスク１３０の回転移動を示す。また、反応ディスク１３０の回転移動は、各部の動作位置（例えばサンプリングプローブ１４２ｃの吐出位置）からずれないように行われる。
【００４５】
（測定制御部）
測定制御部２１０は、第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０、反応ディスク１３０、第１分注アーム１１２、第２分注アーム１２２、サンプリングアーム１４２、ラックサンプラ１４０、ディスクサンプラ１４１及び撹拌ユニット１５０（以下、これらを総称して「駆動対象」と呼ぶ場合がある。）の処理及び動作を制御する。具体的には、測定制御部２１０は、駆動部２００を制御することにより、駆動対象を駆動させる。なお、駆動部２００の制御は、操作部２７０（図３参照）から供給される操作者による駆動指示に基づいて行われるか、あるいは、予め定められた所定の駆動制御プログラムに基づいて行われる。
【００４６】
なお、測定制御部２１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）とを含んで構成されている。
【００４７】
（温度制御ユニット）
温度制御ユニット２４０は、図２に示すように、恒温槽温度制御部２４１と試薬庫温度制御部２４３とを有している。恒温槽温度制御部２４１は、温度検出部２５０が検出した温度情報に基づいて恒温槽５０ａ内の温度を制御する。試薬庫温度制御部２４３は、温度検出部２５０が検出した温度情報に基づいて第１試薬庫１１０及び第２試薬庫１２０内の温度を制御する。温度検出部２５０は、恒温槽５０ａ内を循環する液体（恒温液）の温度及び第１試薬庫１１０と第２試薬庫１２０の庫内温度を検出して、検出した温度情報をそれぞれ恒温槽温度制御部２４１及び試薬庫温度制御部２４３に送出する。温度検出部２５０としては例えば温度センサ等が挙げられる。
【００４８】
恒温槽温度制御部２４１は、検出された恒温液に関する温度情報に基づいて温度変更部２６０を制御して、恒温槽５０ａ内の恒温液の温度を一定にするようにする。なお、温度変更部２６０としては、加熱装置（例えば、ヒータ）、冷却装置（例えば、ファン）等が挙げられる。具体的には、恒温槽温度制御部２４１は、図示しないヒータを動作させて恒温液を加熱させ、恒温液が所定の温度（目標温度）まで増加したときにヒータの動作を停止させ、これらの動作が繰り返される。なお、恒温液の温度は、恒温槽５２ａを機能させるのに必要な温度、すなわち、体温程度の温度、例えば３７±０．２℃程度であり、恒温槽温度制御部２４１内の記憶部（図示せず）に予め記憶されている。
【００４９】
試薬庫温度制御部２４３は、検出された庫内温度の温度情報に基づいて温度変更部２６０を制御して、第１試薬庫１１０と第２試薬庫１２０の庫内を一定の温度（目標温度）にするようにする。具体的には、恒温槽温度制御部２４１は、図示しないファンを動作させて庫内の試薬を保冷させ、庫内の温度が目標温度まで減少したときにファンの動作を停止させ、これらの動作が繰り返される。なお、目標温度は予め定められており、試薬庫温度制御部２４３内の記憶部（図示せず）に予め記憶されている。
【００５０】
（電力制御部）
電力制御部２２０は、現在動作中の分析部１００内の上述した駆動対象の合計消費電力と許容消費電力の大小関係に応じて駆動対象への電力供給を制御している。電力制御部２２０は、図３に示すように、消費電力取得部２２１、合計消費電力算出部２２３及び判定部２２５を有する。なお、制御部２２０は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、又はＡＳＩＣと、ＲＯＭ、ＲＡＭ又はＨＤＤとを含んで構成されている。
【００５１】
消費電力取得部２２１は、複数の駆動対象（第１処理ユニット）のそれぞれの消費電力と第２処理ユニット（例えば、温度変更部）の消費電力と許容消費電力とを含む消費電力情報を記憶部２３０から取得する。
【００５２】
合計消費電力算出部２２３は、記憶部２３０からの消費電力情報に基づいて、複数の駆動対象（第１処理ユニット）の動作中に第２処理ユニットの動作指示を受けたときに、当該タイミングにおいて動作している複数の駆動対象の消費電力と第２処理ユニットの消費電力を加算した合計消費電力を算出する。
【００５３】
判定部２２５は、合計消費電力が装置１０の許容消費電力を超えるか否かを判定し、合計消費電力が許容消費電力を超える場合に複数の駆動対象のいずれかの動作を停止させて第２処理ユニットを動作させる指示を測定制御部２１０に送出する。
【００５４】
（記憶部）
記憶部２３０には、後述する動作サイクルと、この動作サイクルに対応する被検試料ごとの駆動対象を関連付けた関連付け情報（図５参照）が予め記憶されている。記憶部２３０には、複数の駆動対象（第１処理ユニット）のそれぞれの消費電力と前記第２処理ユニット（恒温槽５０ａ，試薬庫１１０（１２０），温度変更部２６０）の消費電力と許容消費電力とを含む消費電力情報が予め記憶されている。
【００５５】
（自動分析装置の動作）
以下、自動分析装置１０の動作について、図４〜図６を参照して説明する。測定制御部２１０は、例えば４．５秒の動作サイクルで反応ディスク１３０を反時計回りに段階的に回転させる。ここで、自動分析装置１０の動作開始から、例えば４．５秒経過後の動作サイクル数を１とし、動作開始から９．０秒経過後の動作サイクル数を２とし、以降、４．５秒おきに１を加算するようにして動作サイクル数を決定することとする。
【００５６】
また、予め、測定者によって、検査される被検体の試料（被検試料）と、複数の測定項目の中から所望の測定項目が選択される。測定項目としては、例えば、「ＧＯＴ」、「ＧＴＰ」、「ＴＰ」等が挙げられる。図４の例では、測定項目として「ＧＯＴ」を選択し、当該測定項目の測定を実施するために動作する駆動対象は、サンプリングアーム１４２、第１分注アーム１１２、撹拌ユニット１５０（第１の撹拌、第２の撹拌）及び第２分注アーム１２２としている。
【００５７】
具体的には、サンプリングアーム１４２は、ラックサンプラ１４０のサンプル容器１４０ｂから被検試料を吸引し、吐出位置にある反応管１３１に吐出する。次に、第１分注アーム１１２は、第１試薬庫１１０の試薬ボトル１１１の注入口から第１試薬を吸引し、被検試料が収容された反応管１３１に吐出する。次に、攪拌ユニット１５０は、搬送されてきた反応管１３１に内蔵された被検試料と第１試薬の混合液を攪拌（第１撹拌）する。次に、第２分注アーム１２２は、第２試薬庫１２０の試薬ボトル１２１から第２試薬を吸引し、被検試料が収容された反応管１３１に吐出する。次に、攪拌ユニット１５０は、搬送されてきた反応管１３１に内蔵された被検試料と第２試薬の混合液を攪拌（第２撹拌）する。
【００５８】
ここで、図４に示すように、サンプリングアーム１４２の動作サイクル数は０であるので、サンプリングアーム１４２は最初に動作し、動作開始から４．５秒経過後にその動作が停止する。第１分注アーム１１２の動作サイクル数は１であるので、第１分注アーム１１２の動作は、サンプリングアーム１４２の動作開始から４．５秒経過後に開始され、その動作開始から４．５秒経過後に停止される。撹拌ユニット１５０の動作サイクル数は３であるので、撹拌ユニット（第１撹拌）１５０の動作は、サンプリングアーム１４２の動作開始から１３．５（４．５×３）秒後に開始され、その動作開始から４．５秒後に停止される。第２分注アーム１２２の動作サイクル数は６６であるので、第２分注アーム１２２の動作は、サンプリングアーム１４２の動作開始から２９７（４．５×６６）秒経過後に開始され、その動作開始から４．５秒経過後に停止される。撹拌ユニット（第２撹拌）１５０の動作サイクル数は６７であるので、第２分注アーム１２２の動作は、サンプリングアーム１４２の動作開始から３０１.５（４．５×６７）秒経過後に開始され、その動作開始から４．５秒経過後に停止される。
【００５９】
図５は、被検試料ＩＤが０番から６８番までの被検試料（Ｎ（０）〜Ｎ（６８））に対して、「ＧＯＴ」の測定を実施した場合において、動作サイクルごとに動作している駆動対象を被検試料ごとに示した表である。なお、動作サイクルと、当該動作サイクルに対応する被検試料ごとの駆動対象を関連付けた図５に示すような関連付け情報は予め記憶部２３０に記憶されている。
【００６０】
動作サイクル０においては、被検試料Ｎ（０）についてサンプリングアーム１４２の動作が行われている。動作サイクル１においては、被検試料Ｎ（１）についてサンプリングアーム１４２の動作が行われ、被検試料Ｎ（０）について第１分注アーム１１２の動作が行われている。動作サイクル２においては、被検試料Ｎ（２）についてサンプリングアーム１４２の動作が行われ、被検試料Ｎ（１）について第１分注アーム１１２の動作が行われている。動作サイクル３においては、被検試料Ｎ（３）についてサンプリングアーム１４２の動作が行われ、被検試料Ｎ（２）について第１分注アーム１１２の動作が行われ、被検試料Ｎ（０）について撹拌ユニット（第１撹拌）１５０の動作が行われている。動作サイクル４においては、被検試料Ｎ（４）についてサンプリングアーム１４２の動作が行われ、被検試料Ｎ（３）について第１分注アーム１１２の動作が行われ、被検試料Ｎ（１）について撹拌ユニット（第１撹拌）１５０の動作が行われている。動作サイクル５においては、被検試料Ｎ（４）について第１分注アーム１１２の動作が行われ、被検試料Ｎ（２）について撹拌ユニット（第１撹拌）１５０の動作が行われている。動作サイクル６においては、被検試料Ｎ（３）について撹拌ユニット（第１撹拌）１５０の動作が行われている。動作サイクル７においては、被検試料Ｎ（４）について撹拌ユニット（第１撹拌）１５０の動作が行われている。
【００６１】
動作サイクル８〜６３までは何も動作していない。動作サイクル６４においては、被検試料Ｎ（６４）についてサンプリングアーム１４２の動作が行われている。動作サイクル６５においては、被検試料Ｎ（６５）についてサンプリングアーム１４２の動作が行われ、被検試料Ｎ（６４）について第１分注アーム１１２の動作が行われている。動作サイクル６６においては、被検試料Ｎ（６６）についてサンプリングアーム１４２の動作が行われ、被検試料Ｎ（６５）について第１分注アーム１１２の動作が行われ、被検試料Ｎ（０）について第２分注アーム１２２の動作が行われている。動作サイクル６７においては、被検試料Ｎ（６７）についてサンプリングアーム１４２の動作が行われ、被検試料Ｎ（６６）について第１分注アーム１１２の動作が行われ、被検試料Ｎ（６４）について撹拌ユニット（第１撹拌）１５０の動作が行われ、被検試料Ｎ（１）について第２分注アーム１２２の動作が行われ、被検試料Ｎ（０）について撹拌ユニット（第２撹拌）１５０の動作が行われている。動作サイクル６８においては、被検試料Ｎ（６８）についてサンプリングアーム１４２の動作が行われ、被検試料Ｎ（６７）について第１分注アーム１１２の動作が行われ、被検試料Ｎ（６５）について撹拌ユニット（第１撹拌）１５０の動作が行われ、被検試料Ｎ（２）について第２分注アーム１２２の動作が行われ、被検試料Ｎ（１）について撹拌ユニット（第２撹拌）１５０の動作が行われている。動作サイクル６９においては、被検試料Ｎ（６８）について第１分注アーム１１２の動作が行われ、被検試料Ｎ（６６）について撹拌ユニット（第１撹拌）１５０の動作が行われ、被検試料Ｎ（３）について第２分注アーム１２２の動作が行われ、被検試料Ｎ（２）について撹拌ユニット（第２撹拌）１５０の動作が行われている。動作サイクル７０においては、被検試料Ｎ（６７）について撹拌ユニット（第１撹拌）１５０の動作が行われ、被検試料Ｎ（４）について第２分注アーム１２２の動作が行われ、被検試料Ｎ（３）について撹拌ユニット（第２撹拌）１５０の動作が行われている。動作サイクル７１においては、被検試料Ｎ（６８）について撹拌ユニット（第１撹拌）１５０の動作が行われ、被検試料Ｎ（４）について撹拌ユニット（第２撹拌）１５０の動作が行われている。
【００６２】
ところで、図５に示す動作サイクルにおいて、例えば５つの駆動対象を全て動作させた時の消費電力を合計した消費電力に、温度制御ユニット２４０の制御により温度変更部２６０等を動作させた時に生じる消費電力を加算した合計消費電力が、装置の許容消費電力を超えてしまう場合には、装置の動作不良や動作停止になってしまうことがある。
【００６３】
そこで、本実施形態では、ある動作サイクルにおいて動作している駆動対象の消費電力に駆動対象以外の第２処理ユニット（恒温槽５０ａ，試薬庫１１０（１２０），温度変更部２６０）の消費電力を加算した合計消費電力と装置の許容消費電力の大小を判定する制御手段２１５（温度制御ユニット２４０，電力制御部２２０）を設けることによって、上記したような問題点を解決している。
【００６４】
以下に、駆動対象（第１処理ユニット）の動作中に温度制御対象となる試薬庫１１０（１２０）、恒温槽５０ａ及び温度変更部２６０を含む第２処理ユニットの動作指示を受けたタイミング（動作サイクル）における制御手段２１５の動作の一例について図６を参照して説明する。なお、図６の説明では、試薬庫を第１試薬庫１１０とする。
【００６５】
＜ステップ１０１＞
まず、温度検出部２５０は、第１試薬庫１１０の庫内温度を検出し、庫内の温度情報を取得する。
【００６６】
＜ステップ１０２＞
次に、電力制御部２２０は、第１試薬庫１１０の庫内温度が目標温度範囲内にあるか否かを判定する。
【００６７】
＜ステップ１０３，１０４＞
第１試薬庫１１０の庫内温度が目標温度範囲内にあると判定された場合には、温度制御ユニット２４０は、目標温度逸脱時間をリセットし、温度制御を実行しない。その後ステップＳ１０１に戻る。なお、目標温度逸脱時間とは、庫内温度が目標温度範囲外に継続して留まっている時間をいう。
【００６８】
＜ステップ１０５＞
第１試薬庫１１０の庫内温度が目標温度範囲外にあると判定された場合には、合計消費電力算出部２２３は、複数の駆動対象（第１処理ユニット）の動作中に第２処理ユニットの動作指示を受けたときに、当該タイミングにおいて動作している複数の駆動対象の消費電力と第２処理ユニットの消費電力とを加算した合計消費電力を算出する。
【００６９】
＜ステップ１０６＞
次に、電力制御部２２０は、第１試薬庫１１０の温度制御を行うと、第２処理ユニットの動作指示を受けたタイミングにおける合計消費電力が許容消費電力を超えるか否かを判定する。
【００７０】
＜ステップ１０７＞
合計消費電力が許容消費電力を超えると判定された場合に、電力制御部２２０は、目標温度逸脱時間が許容時間内であるか否かを判定する。目標温度逸脱時間が許容時間内であると判定された場合には、ステップＳ１０４に進む。なお、許容時間とは、目標温度（目標保冷温度）より逸脱したタイミングからみて、実際に試薬の異常・劣化が発生するまでの時間（試薬自身の温度が予め定められた管理基準より逸脱してしまうまでの時間）をいい、試薬庫１１０（１２０）内に保持している試薬の種類や、目標温度からの逸脱度合いに基づいて導出される。
【００７１】
＜ステップ１０８＞
目標温度逸脱時間が許容時間外であると判定された場合には、電力制御部２２０は停止可能な駆動対象（第１処理ユニット）の動作を停止させる。
【００７２】
＜ステップ１０９＞
ステップ１０６において、第１試薬庫１１０の庫内温度が目標温度範囲内にあると判定された場合には、第１試薬庫１１０の温度制御が開始される。すでに温度制御が実行されている場合には温度制御が継続される。その後ステップＳ１０１に戻る。
【００７３】
（効果）
以上説明した本実施形態にかかる自動分析装置の効果について説明する。
【００７４】
本実施形態の自動分析装置１０は、第１処理ユニット１１２，１２２，１４２，１５０と、第１処理ユニット以外の第２処理ユニット５０ａ，１１０，１２０，２６０と、測定制御部２１０と、記憶部２３０と、制御手段２１５とを有して構成されている。第１処理ユニット１１２，１２２，１４２，１５０は、サンプルと試料との混合液を測定するユニットである。測定制御部２１０は、複数の第１処理ユニットを繰り返し動作させることによって、測定を実行させる。記憶部２３０は、第１処理ユニットのそれぞれの消費電力と第２処理ユニットの消費電力と許容消費電力とを含む消費電力情報を予め記憶している。制御手段２１５は、第１処理ユニットの動作中に第２処理ユニットの動作指示を受けたときに、当該タイミングにおいて動作している第１処理ユニットの消費電力と第２処理ユニットの消費電力との合計消費電力を、消費電力情報に基づいて算出し、前記合計消費電力が前記許容消費電力を超えるか否かを判定し、前記合計消費電力が前記許容消費電力を超える場合に前記第１処理ユニットのいずれかの動作を停止させて前記第２処理ユニットを動作させる。
【００７５】
制御手段２１５は、具体的には、第２処理ユニットの動作終了後に、停止された第１処理ユニットの動作を再開させる。また、第２処理ユニットは、温度制御対象となるユニット及び当該ユニット内の温度を変化させる温度変更部２６０を含む。自動分析装置１０は、ユニット内の温度を検出する温度検出部２５０をさらに備える。制御手段２１５は、検出された温度が所定範囲外であるか否かを判定し、検出された温度が所定範囲外であり、かつ、合計消費電力が許容消費電力を超える場合に、第１処理ユニットのいずれかの動作を停止させ、ユニットの温度を所定範囲内に変更させる。
【００７６】
このように構成することにより、複数の第１処理ユニットの動作中において、イレギュラーな制御、例えば温度制御ユニットによる試薬庫１１０（１２０）や恒温槽５０ａの温度制御等を実行したい場合において、温度制御ユニットの動作指示を受けたときに、当該タイミングにおいて動作している第１処理ユニットの消費電力と温度制御ユニットの消費電力の合計消費電力が許容消費電力を超えてしまう場合には、第１処理ユニットのいずれかの動作を停止させて温度制御を実行できる。これによりユニット（試薬庫１１０（１２０）や恒温槽（５０ａ））内の温度を制御して所定の温度に変更することができる。したがって、自動分析装置１０の動作不良や動作停止することなく測定を円滑に行うことができる。
【００７７】
［第２実施形態］
第２実施形態は、電力制御部２２０の制御内容が異なる点以外は、第１実施形態と同じであるので、以下では異なる点のみ説明することとする。電力制御部２２０は、電力供給可能時間を取得する取得部（図示せず）を有する。ここで、電力供給可能時間とは、商用電源２８０からの電力供給時に測定を継続することが可能である時間をいう。また、記憶部２３０には、上記した電力供給可能時間が予め記憶されている。
【００７８】
以下に、電力制御部２２０の動作について、図７を参照して説明する。
【００７９】
＜Ｓ２０１＞
取得部３１０は、商用電源２８０の電力供給可能時間を記憶部２３０から取得する。この電力供給可能時間は前記取得時における商用電源２８０のバッテリ残容量に基づいて算出される。
【００８０】
＜Ｓ２０２＞
次に、電力制御部２２０は、前記取得された電力供給可能時間が当該取得タイミングにおいて動作している駆動対象（第１処理ユニット）の合計処理時間を下回るか否かを判定する。
【００８１】
＜Ｓ２０３＞
電力供給可能時間が、当該タイミングにおいて動作している第１処理ユニットの合計処理時間を下回ると判定された場合には、電力制御部２２０は停止可能な第１処理ユニットの動作を停止させる。その後、停止された第１処理ユニット以外のユニットの動作を継続し（Ｓ２０４）、ステップＳ２０１に戻る。なお、停止可能な第１処理ユニットの選択は、停止させることによって前記差分が動作中の第１処理ユニットの合計処理時間を上回るか否か、かつ、動作優先順位が低いか否かに基づいて行われる。例えば、いずれの第１処理ユニットを停止させても前記差分が動作中の第１処理ユニットの合計処理時間を上回るような場合には、第１処理ユニットの内の動作優先順位の一番低い第１処理ユニットを停止させる。この優先順位も記憶部２３０に予め記憶されている。
【００８２】
＜Ｓ２０４＞
電力供給可能時間が、当該タイミングにおいて動作している第１処理ユニットの合計処理時間を上回ると判定された場合には、第１処理ユニットの動作を継続させる。その後、ステップＳ２０１に戻る。
【００８３】
＜効果＞
複数の第１処理ユニットの動作中において、電力供給可能時間が合計処理時間を下回るような場合でも、動作を停止してもよい第１処理ユニットを停止させ、それ以外の第１処理ユニットの動作の継続を優先的に行うことができる。したがって、例えば、緊急の測定（救急搬送時における患者の血液測定等）がどうしても必要である場合でも当該測定を優先して行うことができるので優先順位の高い大事なデータを確実に取得することができる。
【００８４】
また、イレギュラーな制御、例えば温度制御ユニットによる試薬庫１１０（１２０）や恒温槽５０ａの温度制御等を実行したい場合であって、かつ、温度制御を実行すると合計処理時間を超えてしまうような場合であっても、他の第１処理ユニットの動作よりも温度制御の優先順位が高い場合には、温度制御を一番高くすることによって、温度制御を実行することができる。
【００８５】
［第３実施形態］
第３実施形態にかかる自動分析装置３００の全体構成の概略について、図８を参照して説明する。図８は、自動分析装置３００の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施形態は、無停電電源装置（ＵＰＳ）３００を追加し、電源が商用電源２８０から無停電電源装置３００に切り替わった後における制御内容が異なる点以外は、第１実施形態と同じであるので、以下では異なる点のみ説明することとする。
【００８６】
無停電電源装置（ＵＰＳ（Ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ））３００は、停電等の際に、すでに動作中の自動分析装置１０の予期せぬ停止や分析に必要なデータを安全に保持する為に、商用電源２８０に代わって継続して自動分析装置１０に電力を供給する機能を有する。無停電電源装置３００は、図８に示すように駆動部２００及び温度変更部２６０に電力を供給する。
【００８７】
無停電電源装置３００は、図９に示すように無停電電源装置３００の電力供給可能時間を取得する取得部３１０を有する。ここで、電力供給可能時間とは、無停電電源装置３００からの電力供給時に測定を継続することが可能である時間をいう。また、記憶部２３０には、上記した電力供給可能時間と、動作中における自動分析装置１０の装置停止処理開始から装置停止までにかかる時間（以下、「電源オフ時間」と呼ぶ。）とが予め記憶されている。なお、電力供給可能時間と電源オフ時間は無停電電源装置３００内に設けられたメモリ（図示せず）に設けてもよい。
【００８８】
次に、電力制御部２２０の動作について、図１０を参照して説明する。
【００８９】
＜Ｓ３０１＞
電力制御部２２０は、無停電電源装置３００の電力供給可能時間を記憶部２３０から取得する。この電力供給可能時間は前記取得時における無停電電源装置３００のバッテリ残容量に基づいて算出される。
【００９０】
＜Ｓ３０２＞
次に、電力制御部２２０は、前記取得された電力供給可能時間が前記電源オフ時間を上回るか否かを判定する。
【００９１】
＜Ｓ３０３＞
電力供給可能時間が電源オフ時間を上回ると判定された場合には、電力制御部２２０は、電力供給可能時間と電源オフ時間の差分が、当該タイミングにおいて動作している駆動対象（第１処理ユニット）の合計処理時間を下回るか否かを判定する。
【００９２】
＜Ｓ３０４＞
前記差分が、当該タイミングにおいて動作している第１処理ユニットの合計処理時間を下回ると判定された場合には、電力制御部２２０は停止可能な第１処理ユニットの動作を停止させる。その後、停止された第１処理ユニット以外のユニットの動作を継続し（Ｓ３０６）、ステップＳ３０１に戻る。なお、停止可能な第１処理ユニットの選択は、停止させることによって前記差分が動作中の第１処理ユニットの合計処理時間を上回るか否か、かつ、動作優先順位が低いか否かに基づいて行われる。例えば、いずれの第１処理ユニットを停止させても前記差分が動作中の第１処理ユニットの合計処理時間を上回るような場合には、第１処理ユニットの内の動作優先順位の一番低い第１処理ユニットを停止させる。この優先順位も記憶部２３０に予め記憶されている。
【００９３】
＜Ｓ３０５＞
電力供給可能時間が電源オフ時間を下回ると判定された場合には、電力制御部２２０は自動分析装置１０をシャットダウンさせる。その後、ステップＳ３０１に戻る。
【００９４】
＜Ｓ３０６＞
前記差分が、当該タイミングにおいて動作している第１処理ユニットの合計処理時間を上回ると判定された場合には、第１処理ユニットの動作を継続させる。その後、ステップＳ３０１に戻る。
【００９５】
なお、上記した制御は、電力制御部２２０ではなく無停電電源装置内の制御部（図示せず）に行わせてもよい。
【００９６】
＜効果＞
本実施形態によれば、電力供給可能時間が電源オフ時間を下回ると判定された場合には、自動分析装置をシャットダウンさせるので、停電時でも安全に自動分析装置を停止させることができる。
【００９７】
また、複数の第１処理ユニットの動作中において、停電があった場合で、かつ、実質的に電力供給可能時間が合計処理時間を下回るような場合でも、動作を停止してもよい第１処理ユニットを停止させ、それ以外の第１処理ユニットの動作の継続を優先的に行うことができる。したがって、停電時に例えば、緊急の測定がどうしても必要である場合でも当該測定を優先して行うことができるので優先順位の高い大事なデータを確実に取得することができる。
【００９８】
また、イレギュラーな制御、例えば温度制御ユニットによる試薬庫１１０（１２０）や恒温槽５０ａの温度制御等を実行したい場合であって、かつ、温度制御を実行すると合計処理時間を超えてしまうような場合であっても、他の第１処理ユニットの動作よりも温度制御の優先順位が高い場合には、温度制御を一番高くすることによって、温度制御を実行することができる。
【００９９】
この発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１００】
１０  自動分析装置
５０ａ  恒温槽
１００  分析部
１１０  第１試薬庫
１１１  試薬ボトル
１１２  第１分注アーム
１１２ａ、１２２ａ、１４２ａ  回動軸
１１２ｂ、１２２ｂ、１４２ｂ  アーム部
１１２ｃ、１２２ｃ  分注プローブ
１２０  第２試薬庫
１２１  試薬ボトル
１２２  第２分注アーム
１３０  反応ディスク
１３１  反応管
１４０、９４０  ラックサンプラ
１４０ａ、１４１ａ  ラックトレイ
１４０ｂ  サンプル容器
１４０ｃ、９４０ｃ  ラックトレイ給排部
１４１  ディスクサンプラ
１４２  サンプリングアーム
１４２ｃ  サンプリングプローブ
１４２ｄ  検知部
１９０、１９０ａ、１９０ｂ  読取り部
２００  駆動部
２１０  測定制御部
２１５  制御手段
２２０  電力制御部
２３０  記憶部
２４０  温度制御ユニット
２５０  温度検出部
【図１】
0005996264.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005996264.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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