(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯用又は食器用洗剤組成物収容単位服用量パウチからの漏れを検出するためのコンバータ統合型マシンビジョンの方法であって、
ａ）前記パウチがプラテンの穴に配置され、前記プラテンが複数の隣接する型穴を含み、前記プラテンがパウチ加工ラインに配設されており、水溶性フィルムが前記単位服用量パウチを作成するために用いられ、前記洗濯用又は食器用洗剤組成物収容単位服用量パウチが前記プラテンの穴に配置され、
ｂ）前記組成物が、化学線に反応する感光性化合物を含み、前記感光性化合物が蛍光色素、紫外色素、近赤外色素、赤外色素及びそれらの組合せから選択され、
ｃ）前記プラテンが前記穴に近接する複数のプラテン縁部を有し、
前記方法が、
ｉ．前記複数のプラテン縁部のうちの少なくとも１つを、化学線放出源に暴露する工程であって前記化学線放出源が紫外光、白色光、近赤外光、赤外光及びそれらの組合せからなる群から選択される工程と、
ｉｉ．前記化学線放出源に暴露された前記複数のプラテン縁部のうちの前記少なくとも１つ、の画像を取得する工程と、
ｉｉｉ．前記複数の縁部のうちの前記少なくとも１つに存在する場合に、化学線放出を検出する工程と、
ｉｖ．前記化学線放出が検出された場合に、不合格メッセージをコントローラに送信する工程と、を含むことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記感光性化合物が、Ｃ．Ｉ．フルオレッセントブライトナー２６０、Ｃ．Ｉ．フルオレッセントブライトナー３５１、２，２’−（１，２−エタンジイル）ビス［５−［［４，６−ビス（フェニルアミノ）−１，３，５−トリアジン−２−イル］アミノ］ベンゼンスルホン酸、以下の構造を有する化合物、
【化１】
0005996676.tif 000004
それらの混合物からなる群から選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記感光性化合物が、５０ｐｐｍ〜２５００ｐｐｍで組成物中に存在する、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記コントローラが、プログラマブルロジックコントローラ及びプログラマブルオートメーションコントローラからなる群から選択されるか、あるいはより好ましくはプログラマブルオートメーションコントローラである、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、製造プロセス中に組成物収容パウチから漏れを検知するためのマシンビジョンの方法及びそれに使用される装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
消費者製品は高速生産ラインで製造されている。生産ラインは、通常、消費者製品の種々の部分が作製及び／又は修正される一連の工程又はステーションを有する。これらの工程は、多くの場合、高い生産量と低い生産費を達成するために、可能な限りの高速で達成される。それにもかかわらず、消費者製品に要求される品質基準を維持することが、依然として望ましい。したがって、高速生産ラインは、通常、完成した消費者製品を検査する手段を有している。
【０００３】
高速生産ラインの終端における、製品１つずつの手検査又はデジタル検査は、多数の理由により、非効率的となり得る。第１に、高速生産ラインから現れるすべての消費者製品を検査すると、時間を浪費することになる。実際に、これは、多くの場合、単純に非実用的である。この問題に対する１つの解決策は、消費者製品のサンプリングを人手により若しくはデジタル的に検査することである。しかしながら、この手法を用いることは究極的には、一部の欠陥消費者製品が検査プロセスから逃れ、かつ／又は、欠陥製品が識別されず、やがて生産ラインに沿って故障を訂正しても手遅れとなることを意味し得る。この結果として、１回の製造分すべてが、「そのまま」では市販できない、欠陥消費者製品となることがある。
【０００４】
高速生産ラインに沿って作製される消費者製品には、洗濯用又は食器用洗剤などの家庭用ケア組成物を包装するために使用されるパウチが含まれる。市場に出されている現行のパウチには、単コンパートメントパウチ並びに多コンパートメントパウチが含まれ、これらは本明細書では総じて「単位服用量パウチ」と呼ばれる。これらのコンパートメントは、一連の型穴を備えたプラテンを使用して、高速生産ラインに沿って製造され、それらの型穴に水溶性フィルムが引き込まれ、穴の形状をなすように変形される。結果として得られたコンパートメントは次いで、単コンパートメントパウチを若しくは多コンパートメントパウチの一部分を形成するように封着され得る。このようにして、多数の単位服用量パウチが、同時に作製される。これらの単位服用量パウチのうちの少なくとも１つが欠陥品である場合、組成物が漏れて、生産ライン及び／又は他の単位服用量パウチの汚染を引き起こすことがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
単位服用量パウチが高速生産ラインで作製されているときに、品質保証のために単位服用量パウチを検査する、効率的で高速でかつ完全な方法及び装置が依然として要求されている。本開示は、コンバータ統合型の機械装置と、単位服用量パウチの品質を監視するための方法を提供することによって、上述の要求に対処するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
高速製造プロセス中に組成物収容パウチから漏れを検出するための新規な装置が本明細書で説明される。その装置は、パウチ穴とその穴に隣接する複数のプラテン縁部とを備えるプラテンと、撮像ユニットと、画像処理ユニットと、紫外光放出源とを備える。化学線放出源は、紫外光であってもよい。化学線放出源は、複数のプラテン縁部のうちの少なくとも１つを化学線に暴露するように構成される。撮像ユニットは、化学線に暴露された、複数のプラテン縁部のうちの少なくとも１つの画像を取得するように構成される。撮像ユニットは、画像処理ユニットに通信可能に取り付けられる。
【０００７】
組成物収容パウチから漏れを検出するための新規な方法が本明細書で説明される。この方法は、生産ラインの途中で１回又は複数回、実施され得る。組成物収容パウチは、パウチ加工ラインに配設された、プラテンの穴に配置される。組成物は化学線に反応する感光性化合物を含む。プラテンは、穴に近接する複数のプラテン縁部を有する。この方法は、次の工程を含む。複数のプラテン縁部のうちの少なくとも１つが、化学線放出源に暴露される。化学線放出源に暴露された、複数のプラテン縁部のうちの少なくとも１つの画像が取得される。複数のプラテン縁部のうちの少なくとも１つに感光性化合物が存在する場合、その感光性化合物から放出された化学線が検出される。化学線放出が検出された場合、不合格メッセージが、プログラマブルコンバータ（「ＰＬＣ」）又はプログラマブルオートメーションコントローラ（「ＰＡＣ」）などのコントローラに送信される。所望により、コントローラは次いで、漏れのあるパウチ、及び／又は近接する穴に位置するパウチを、加工ラインから排除されるように指示してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示は、添付の図面を参照すると、より容易に理解され得る。
【図１】プラテンに配置された複数の型の一部の平面図である。
【図２】円形ドラムに配置された複数の型の一部の平面図である。
【図３】３コンパートメント型の単位服用量パウチである。
【図４】例示的なビジョン装置のブロック図である。
【図５】検査で合格となった１行のパウチの画像である。
【図６】検査で不合格となった１行のパウチの画像である。
【０００９】
本特許又は出願書類には、カラーで制作された少なくとも１つの図面が含まれる。要望と必要な費用の支払いに応じて、カラーの図面を伴う本発明又は特許出願公開の写しが特許局から提供される。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
用語「含む」とは、本明細書で用いられるとき、様々な構成要素、成分又は工程が、本開示を実施する際に併せて利用され得ることを意味する。したがって、用語「含む」は、より制限的な用語「本質的に〜からなる」及び「〜からなる」を包含する。本発明の組成物は、本明細書に開示する必須の及び任意選択の要素のいずれかを備えるか、本質的にそれらの要素のいずれかからなるか、あるいはそれらの要素のいずれかからなることができる。
【００１１】
製造プロセス
単位服用量パウチは、好適な設備及び方法を用いて作製される。例えば、単位服用量パウチは当該技術分野で周知の垂直型充填、水平型充填、及び／又は回転ドラム充填技術を用いて作製される。このようなプロセスは、連続的であっても断続的であってもよい。水溶性容器を製造する連続的インラインプロセスの例が、米国特許第７，１２５，８２８号、米国特許出願第２００９／０１９９８７７Ａ１号、欧州特許第２３８０９６５号、同第２３８０９６６号、米国特許第７，１２７，８７４号及び米国特許出願第２００７／０２４１０２２号（すべて、米国オハイオ州のプロクター・アンド・ギャンブル社（Procter & Gamble Company）に付与）に記述される。水溶性容器を製造する非連続的インラインプロセスの例が、米国特許第７，７９７，９１２号（英国バークシャー（Berkshire）のレキットベンキーザー社（Reckitt Benckiser）に付与）に記述される。これらのプロセスの各々は、複数の型穴を備えたプラテンを利用し得る。
【００１２】
一般に、このプロセスは、以下の工程を含み得る。フィルムが、加熱及び／又は湿潤され、プラテンの表面に送給される。プラテンの表面上に達すると、フィルムは、任意の手段によって所定位置に保持され得る。例えば、フィルムはフィルムに減圧を施し、そうして表面上の固定位置にフィルムを引き込むことによって、所定位置に保持され得る。減圧はフィルムの縁部に沿って、かつ／又は型穴同士の間の表面領域上に施され得る。プラテン表面は当該技術分野で知られているように、減圧をもたらし得るユニットに連結された少なくともいくつかのホールを有し得る。
【００１３】
単位服用量パウチを作製するのに好適な任意のフィルムが、使用される。使用される水溶性フィルムの非限定的な例には、米国特許出願第２０１１／０２０４０８７Ａ１号及び同第２０１１／０１８８７８４Ａ１号（それぞれ米国オハイオ州のプロクター・アンド・ギャンブル社（Procter & Gamble Company）に付与）に記載されているようなポリビニルアルコールを含むものが挙げられる。更なる非限定的な例には、モノソル社（MonoSol）（米国インディアナ州ガリー（Gary））によって供給されるＭ８６３０及びＭ８９００を含む市販のフィルム、並びに／又は、アイセロ社（Aicello）（カナダ国ブリティッシュコロンビア州ノースバンクーヴァー（North Vancouver））によって供給される、ソルブロン（Solublon）（登録商標）の商品名で知られるフィルム若しくはクラレ社（Kuraray）（米国テキサス州ヒューストン（Houston））によって供給されるポバールフィルムが挙げられる。
【００１４】
フィルムの開口ポケットが型穴に形成されると、それら開口ポケットは組成物を充填され、上記の特許公開に記載されているものを含めた任意の既知の方法で封着され得る。封着工程は通常、ポケットの開口上部に第２の水溶性フィルムを封着することによって達成される。いくつかの実施形態において、第２の水溶性フィルムはそれ自体で、１つ以上の組成物収容ポケットの一部分を形成し得る。非限定的な充填及び封着手段が、米国特許第６，９９５，１２６号、同第７，１２５，８２８号、米国特許出願第２００９／０１９９８７７Ａ１号、欧州特許第２３８０９６５号、同第２３８０９６６号、米国特許第７，１２７，８７４号、及び米国特許出願第２００７／０２４１０２２号（すべて米国オハイオ州のプロクター・アンド・ギャンブル社（Procter & Gamble Company）に付与）に記載されている。
【００１５】
組成物
単位服用量パウチは目的の用途に好適な任意の組成物を収容し得る。有用な組成物の非限定的な例には、軽質及び重質液体洗剤組成物、硬質表面洗浄用組成物、洗濯に広く使用されている洗剤ジェル、漂白及び洗濯用添加剤、シャンプー、ボディソープ、並びに他の個人ケア用組成物が挙げられる。これらの組成物は液体、ジェル、固体、又は粉末の形態を取り得る。液体及びジェルの組成物は、固体を含み得る。固体は、マイクロカプセル、ビーズ、ヌードル若しくは１つ以上の真珠色のボール、又はそれらの混合物など、粉末又は凝集物を含み得る。
【００１６】
本開示に有用な組成物は感光性化合物を含む。化学線源に暴露されると、感光性化合物は、化学線を放出する。本発明において有用な感光性化合物には、蛍光増白剤として使用されるもの、すなわち洗濯物品に色合いを付ける化合物など、蛍光色素、紫外色素、近赤外色素及び赤外色素が挙げられる。本発明において有用となり得る蛍光増白剤はサブグループに分類され得るが、そのサブグループには、必ずしも限定するものではないが、スチルベン、ピラゾリン、クマリン、カルボン酸、メチンシアニン、ベンゾチオフェン−５，５−ジオキシド、アゾール、五及び六員環複素環、並びに他の種々の化合物の誘導体が挙げられる。そのような増白剤の例が、「蛍光増白剤の生産及び応用（The Production and Application of Fluorescent Brightening Agents）」（Ｍ．ザフラドニク（M. Zahradnik）著、ジョンワイリーアンドサンズ社（Published by John Wiley & Sons）（ニューヨーク）（１９８２）出版）に開示されている。本発明の組成物において有用となる蛍光増白剤の非限定的な例は、米国特許第４，７９０，８５６号及び同第３，６４６，０１５号にて確認されるものである。
【００１７】
有用なスチルベン誘導体の非限定的な例としは、以下のものが挙げられる。
【００１８】
主にαクリスタリンの形態をなし、かつ以下の構造を有するカラーインデックス（「Ｃ．Ｉ．」）フルオレッセントブライトナー２６０：
【００１９】
【化１】
0005996676.tif 000002
【００２０】
「主としてαクリスタリンの形態をなす」とは、典型的には、Ｃ．Ｉ．フルオレッセントブライトナー２６０のうちの少なくとも５０重量％、少なくとも７５重量％、少なくとも９０重量％、少なくとも９９重量％、更には実質的にすべてがαクリスタリンの形態をなすことを意味する。この増白剤は通常、微粒化された粒子の形態をなし、３マイクロメートル〜３０マイクロメートル、３マイクロメートル〜２０マイクロメートル、又は３マイクロメートル〜１０マイクロメートルの重量平均一次粒子径を有する。組成物は、βクリスタリンの形態をなすＣ．Ｉ．フルオレッセントブライトナー２６０を含んでもよく、（ｉ）αクリスタリンの形態をなすＣ．Ｉ．フルオレッセントブライトナー２６０と、（ｉｉ）βクリスタリンの形態をなすＣ．Ｉ．フルオレッセントブライトナー２６０との重量比は少なくとも０．１、又は少なくとも０．６となり得る。ベルギー特許第６８０８４７号は、αクリスタリンの形態をなすＣ．Ｉ．フルオレッセントブライトナー２６０を作製するプロセスに関するものである。
【００２１】
有用な更なるスチルベン誘導体が、以下の構造を有する。
【００２２】
【化２】
0005996676.tif 000003
【００２３】
好適な蛍光増白剤の濃度は、下限の約０．０１重量％、約０．０５重量％、約０．１重量％、更には約０．２重量％から、上限の０．５重量％、更には０．７５重量％までを含む。
【００２４】
有用な更なるスチルベン誘導体には、２，２’−（１，２−エタンジイル）ビス［５−［［４，６−ビス（フェニルアミノ）−１，３，５−トリアジン−２−イル］アミノ］ベンゼンスルホン酸、及び同様にＣ．Ｉ．フルオレッセントブライトナー３５１として知られる４，４’−ビス（２−ニスルホン酸スチリル）ビフェニルが挙げられる。当業者であれば、化学線を放出する使用すべき化合物の最大量及び最小量を化学線放出の所望の水準に基づいて決定し得る。多くの場合、この問題は、組成物中の化合物の費用及び／又は有用性、並びに化学線を放出する化合物を検知するために利用される画像ユニットの感度に対して調和される。
【００２５】
一例において、蛍光増白化合物の有効濃度は、約５０ピーピーエム（「ｐｐｍ」）〜約２５００ｐｐｍ、約１００ｐｐｍ〜約２０００ｐｐｍ、及び約２００ｐｐｍ〜約１５００ｐｐｍである。
【００２６】
プラテン
典型的な単位服用量製造ラインは単位服用量パウチを形成する各コンパートメントに対する型穴を備えた表面を利用する。多くの場合、その表面は移動回転ベルト、例えばコンベアベルト又はプラテンコンベアベルトに、着脱可能に連結されている。ベルトの移動は連続的であっても断続的であってもよい。この表面は、必要に応じて取り除かれ得るものであり、他の寸法を有するかあるいは異なる形状又は寸法の型を備えた別の表面と交換され得る。これによって、この設備を容易に清浄にすることができ、また種々のタイプの単位服用量パウチの生産に使用することができる。任意の有用な表面が、用いられ得る。
【００２７】
ここで図１を参照すると、有用なプラテン１０の一実施形態が示されている。図１において、複数の型穴１００が、プラテン１０の表面上に２次元配列をなして存在する。この実施形態において、１２個の型穴がプラテンの長さ方向に、そして７個の型穴が幅方向に存在する。各型穴は長さ方向における行「Ｒ」と幅方向におけるレーン「Ｌ」で規定され得る。したがって、複数の型穴がプラテンの表面上に存在するので、各型穴は、プラテン自体１２０の４つの縁部に隣接する型穴を除き、少なくとも３つの隣接する穴を有することになる。例えば、図１の穴１０１は、４つの隣接する穴１０２、１０３、１０４及び１０５を有するが、プラテン自体１２０の縁部に位する穴１０５は、３つの隣接する穴１０１、１０６及び１０７のみを有する。穴１０１とそれに隣接する４つの穴の各々との間で、プラテン縁部１２が穴に近接している。
【００２８】
図２は、プラテン１０の別の有用な実施形態を示している。型穴１００は、ドラム１１の曲面上に配置されている。上述のプラテンと同様に、複数の型穴がドラムの表面上に存在し、各穴が少なくとも２つの隣接する穴を有するようになっている。
【００２９】
単位服用量パウチ
単コンパートメント又は多コンパートメントパウチが、上述のような型穴を利用して、作製され得る。単コンパートメントパウチ及びそれら単コンパートメントパウチを作製する方法の非限定的な例が、タイドポッド（Tide Pods）、オールマイティパックス（All Mighty Pacs）、ピュレックスウルトラパックス（Purex Ultra Packs）、パーシル（Persil）、ＯＭＯポッド（OMO Pods）、テスコカプセル（Tesco Capsules）、アームアンドハンマークリスタルパワーパック（Arm & Hammer Crystal Power Pacs）の名称で現在市販されているものである。多コンパートメントパウチ及び単位服用量パウチを製造する方法の非限定的な例が、米国特許出願２０１０／０１９２９８６Ａ１号、米国特許第６，９９５，１２６号、同第７，１２５，８２８号、同第７，１２７，８７４号、同第７，９６４，５４９号、米国特許出願第２００９／０１９９８７７Ａ１号、米国特許第６，８８１，７１３号、同第７，０１３，６２３号、同第７，５２８，０９９号、及び同第６，７２７，２１５号（それぞれ、米国オハイオ州プロクターアンドギャンブル社（The Procter & Gamble Company）に付与）に記載されている。タイドポッド及びアリエールポッド（Ariel Pods）は現在市販されている多コンパートメントパウチの例である。
【００３０】
化学線放出源
組成物中の感光性化合物に化学線を放出させるために、任意の好適な化学線放出源が、利用され得る。好適な化学線放出源の非限定的な例としては、紫外光、白色光、近赤外光、赤外光、及びそれらの組合わせが挙げられる。
【００３１】
撮像ユニット
単位服用量パウチ、及び／又はその単位服用量パウチが配置される穴に近接するプラテン縁部のうちの少なくとも１つの検査が、任意の好適なカメラ又は他の光学画像捕捉装置を使用して達成され得る。有用なカメラの非限定的な例としては、コグネックス社（Cognex）（米国マサチューセッツ州ナティック（Natick））のＩｎ−Ｓｉｇｈｔ  ５６０４カメラ、テレダインダルサ社（Teledyne Dalsa）（米国マサチューセッツ州ビレリカ（Billerica））のＰＣシリーズのカメラのうちの１つ、ｅ２ｖ社（米国ニューヨーク州タリタウン（Tarrytown））のＥｌｉｘａ  ＵＣ８若しくはＡｖｉｉｖａシリーズのカメラのうちの１つ、又はバスラー社（Basler AG）（ドイツ国アーレンスブルク（Ahrensburg））のｓｐＬ８１９２−３９ｋ若しくはｓｐＬ４０９６−７０ｋなどのラインスキャンカメラが挙げられる。
【００３２】
画像処理ユニット
画像処理ユニットは独立のユニットであってもよく、あるいはカメラの一体部分であってもよい。一体型のカメラと画像処理ユニットの非限定的な一例が、コグネックス社（Cognex）（米国マサチューセッツ州ナティック（Natick））のＩｎ−Ｓｉｇｈｔ  ５６０４カメラである。画像処理ユニットは、カメラによって捕捉された画像を検査して、組成物収容パウチを囲むプラテン縁部のうちの少なくとも１つから放出されている化学線を探す。化学線がプラテン縁部上で検出された場合、画像処理ユニットは、コントローラに不合格メッセージを送信する。
【００３３】
一実施形態において、画像処理ユニットは捕捉された画像を統合し、プログラムされたプロセスを実行してその画像を解析する。この画像解析の結果に基づいて、合格又は不合格の判定が、コントローラに通信される。
【００３４】
コントローラ
プログラマブルコントローラが、利用される。好適なコントローラがプログラマブルオートメーションコントローラか又はプログラマブルロジックコントローラから選択される。有用なプログラマブルオートメーションコントローラは、ロックウェルオートメーション社（Rockwell Automation）（米国カリフォルニア州アナハイム（Anaheim））からのＣｏｎｔｒｏｌ  Ｌｏｇｉｃ群のプログラマブルオートマチックコントローラから選択され得る。
【実施例】
【００３５】
図３に示すような３つのコンパートメントを備えた単位服用量パウチ２０００が、封着された後にプラテンの穴に存在する。コンパートメントはそれぞれ、５０ｐｐｍのＣ．Ｉ．フルオレッセントブライトナー３５１を収容している。３つのコンパートメントが互いに封着されるステージの後方に、本開示によるビジョン装置が、単位服用量パウチ生産ラインと直結して取り付けられる。
【００３６】
図４は、本開示によるビジョン装置１０００のブロック図を示している。一連のコグネックス社製Ｉｎ−Ｓｉｇｈｔ  ５６０４ラインスキャンビジョンカメラ１１００がプラテン１０の上方に置かれ、幅方向にプラテンにまたがる。カメラは、１行のピクセルからなるＣＣＤチップ（イメージャ）を利用している。この１行のピクセルは、コンバータの動作速度と同期した実時間で反復的に捕捉される。このようにして、プラテンの各穴とその穴に隣接する縁部の画像が、捕捉される。カメラのソフトウェアが個々の行のピクセルを組み合わせて単一領域の画像にする。
【００３７】
カメラで検査される穴を照明するために、紫外光放出ダイオード線光源（「ＵＶ光」）１２０が、カメラ焦点の中心線と一直線をなすように取り付けられ、パウチプラテン１０に方向付けられる。コンバートの動作が始まると、ＵＶ光１２０は、プログラマブルオートメーションコントローラ（「ＰＡＣ」）１２００によって給電される。給電されると、ＵＶ光１２０は、パウチ内に位置するＣ．Ｉ．フルオレッセントブライトナー３５１を、また存在する場合はそのパウチを囲むプラテン縁部上に位置するＣ．Ｉ．フルオレッセントブライトナー３５１を励起する化学線を放出する。各カメラはイーサネットスイッチを介してカメラと通信するラインのＰＡＣからの出力によって、同時に始動される。パウチ及びそのパウチを囲むプラテン縁部の画像が捕捉され、単一のビットマップに統合された後、カメラは、プログラムされたプロセスを実行して画像を解析する。この画像が解析されると同時に、ＰＡＣからの別のトリガ入力が、次のインラインのパウチ及びそれらのパウチを囲むプラテン縁部に関するデータを捕捉し始めるようにカメラに合図する。
【００３８】
合格／不合格の判定がコンバータプラテン上の各パウチの位置ごとに評価される。合格／不合格の判定はイーサネットスイッチを介してＰＡＣに通信される。各行及びレーンは合格と判定されるか、あるいは漏れ口を含んでいる場合に不合格と判定される。
【００３９】
図５は、４台のカメラのうちの１台で捕捉された画像を示している。この実施形態において、カメラは、パウチ穴に位置する３つのパウチ２０００及びそれらの穴に隣接するプラテン縁部１２と整合するように、幅方向にプラテンをまたいで正確に整列されている。穴にパウチ２０００が存在するために、穴自体は図５では不可視である。この実施形態において、カメラは、薄青色の矩形２００で示される基準領域を有しており、この薄青色の矩形２００は、各穴を囲むプラテン縁部１２の実際の外周の各辺と整列している。
【００４０】
図５において、各プラテン縁部１２のいずれにも化学線は検出されず、したがって漏れは検出されない。カメラはこのパウチの行に対する「合格」ステータスを、イーサネットＩＰプロトコルを通じてＰＡＣに通信する。
【００４１】
図６は、１行のパウチ２０００及びそれらに伴うプラテン縁部１２を示している。化学線１５０が、右端のパウチ２０００の右側で、プラテン縁部１２上に検出されている。したがって、このパウチの右側のプラテン縁部１２上で漏れが検出されている。カメラはこの行の「不合格」ステータスを、イーサネットＩＰプロトコルを通じてＰＡＣに通信する。次いで、ＰＡＣはその漏れのあるパウチとそれに隣接するパウチが加工ラインから排出されるように指示する。
【００４２】
本明細書で開示した寸法及び値は列挙した厳密な数値に厳格に限定されるものとして解釈されるべきではない。むしろ、別段の指定がない限り、そのような各寸法は、列挙した値と、その値を包含する機能的に等価な範囲との双方を意味することを意図したものである。例えば、「４０ｍｍ」として開示された寸法は「約４０ｍｍ」を意味することを意図したものである。
【００４３】
相互参照した又は関連する特許若しくは特許出願を含めて、本明細書で引用したすべての文書は、明示的に除外されるかあるいは限定されない限り、すべての内容が参照によって本明細書に組み込まれる。いかなる文書の引用も、それが、本明細書で開示又は特許請求する発明に対する先行技術であること、あるいは、それが単独で、若しくは他の参照文献と共に、そのような発明を教示、示唆又は開示することを認めるものではない。更に、本書における用語のいずれかの意味又は定義が、参照によって組み込まれる文書における同じ用語のいずれかの意味又は定義と対立する限りは、本書においてその用語に与えられた意味又は定義が優先されるものとする。
【００４４】
本発明の特定の実施形態について図示し説明したが、種々の他の変更及び修正が、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなくなされ得ることが、当業者には明らかとなろう。したがって、本発明の範囲に含まれるそのようなすべての変更及び修正は添付の特許請求の範囲で網羅することとする。
【図１】
0005996676.tif 000005
【図２】
0005996676.tif 000006
【図３】
0005996676.tif 000007
【図４】
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【図５】
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【図６】
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