(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学テープ上の複数のトラックにデータを書込むための複数の光学ヘッドを備える光学テープドライブにおけるオフトラック書込防止のためのシステムであって、各トラックは、オフトラックしきい値を有し、前記システムは、
複数のアクチュエータを備え、各アクチュエータは、それに関連付けられた前記複数の光学ヘッドのうちの１つの位置を制御するように構成され、さらに、
前記光学テープ上の関連付けられたトラックに対する前記光学ヘッドの各々の位置を決定し、前記複数の光学ヘッドのうち少なくとも１つが前記関連付けられたトラックのオフトラックしきい値外に位置することを生じさせたイベントに応答して、前記少なくとも１つの光学ヘッドのみが前記光学テープにデータを書込むことを防止し、かつ後の処理のために前記少なくとも１つの光学ヘッドについてのデータのストリームをバッファリングするように構成されたコントローラを備える、システム。
【請求項２】
前記コントローラはさらに、前記イベントに応答して、前記光学ヘッドが前記関連付けられたトラックの前記オフトラックしきい値内の位置にある限り、光学ヘッドが前記光学テープにデータを書込むことを許可するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記光学テープドライブはさらに、前記光学テープ上の複数のトラックからデータを読取るための複数の光学ヘッドを備え、各トラックは、オフトラックしきい値を有し、前記コントローラはさらに、前記複数の光学読取りヘッドのうち少なくとも１つが前記関連付けられたトラックの前記オフトラックしきい値外に位置することを生じさせたイベントに応答して、前記少なくとも１つの読取りヘッドからのデータの損失が修正可能な場合に前記少なくとも１つの読取りヘッドがデータをストリームすることを許可するように構成される、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
光学テープ上の複数のトラックからデータを読取るための複数の光学ヘッドを備える光学テープドライブにおけるオフトラックデータリカバリのためのシステムであって、各トラックは、オフトラックしきい値を有し、前記システムは、
複数のアクチュエータを備え、各アクチュエータは、それに関連付けられた前記複数の光学ヘッドのうちの１つの位置を制御するように構成され、さらに、
前記光学テープ上の関連付けられたトラックに対する前記光学ヘッドの各々の位置を決定し、前記複数の光学ヘッドのうち少なくとも１つが前記関連付けられたトラックの前記オフトラックしきい値外に位置することを生じさせたイベントに応答して、前記少なくとも１つの読取りヘッドからのデータの損失が修正可能な場合に前記少なくとも１つの光学ヘッドが前記光学テープからデータを読取ることを許可するように構成されたコントローラを備える、システム。
【請求項５】
前記コントローラは、前記光学テープ上の前記複数のトラックのうちの１つにおける欠陥を識別し、かつ欠陥を有するトラックからデータを読取っている光学ヘッドに関連付けられたアクチュエータを制御する際に使用される信号を生成して、欠陥を有するトラックからデータを読取っている前記光学ヘッドを、前記光学テープ上の前記複数のトラックのうちの別のトラックからデータを読取るための位置に移動させるように構成される、請求項３または４に記載のシステム。
【請求項６】
前記コントローラはさらに、前記複数の光学ヘッドのうちの第１の光学ヘッドの故障を識別し、かつ前記複数の光学ヘッドのうちの第２の光学ヘッドに関連付けられたアクチュエータを制御する際に使用される信号を生成して、故障した前記第１の光学ヘッドに関連付けられたトラックからデータを読取るための位置に前記第２の光学ヘッドを移動させるように構成される、請求項３〜５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
前記イベントは、
前記テープドライブ外部の外乱と、
テープが進行する方向に対して実質的に水平方向への前記光学テープの動作とのうち少なくとも一方を含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
光学テープ上の複数のトラックにデータを書込むための複数の光学ヘッドを備える光学テープドライブにおけるオフトラック書込防止のための方法であって、各トラックは、オフトラックしきい値を有し、前記方法は、
複数のアクチュエータを介して前記複数の光学ヘッドを制御することを含み、各アクチュエータは、それに関連付けられた前記複数の光学ヘッドのうちの１つの位置を制御するように構成され、さらに、
前記光学テープ上の関連付けられたトラックに対する前記光学ヘッドの各々の位置を決定することと、
前記複数の光学ヘッドのうち少なくとも１つが前記関連付けられたトラックのオフトラックしきい値外に位置することを生じさせたイベントに応答して、前記少なくとも１つの光学ヘッドのみが前記光学テープにデータを書込むことを防止することとを含み、
前記イベントは、前記光学テープドライブ外部の外乱を含む、方法。
【請求項９】
後の処理のために前記少なくとも１つの光学ヘッドについてのデータのストリームをバッファリングすることをさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記イベントは、テープが進行する方向に対して実質的に水平方向への前記光学テープの動作を含む、請求項８または９に記載の方法。
【請求項１１】
前記イベントに応答して、前記光学ヘッドが前記関連付けられたトラックの前記オフトラックしきい値内の位置にある限り、前記光学ヘッドが前記光学テープにデータを書込むことを許可することをさらに含む、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記光学テープドライブは、前記光学テープ上の複数のトラックからデータを読取るための複数の光学ヘッドをさらに備え、各トラックは、オフトラックしきい値を有し、前記方法はさらに、前記複数の光学読取りヘッドのうち少なくとも１つが前記関連付けられたトラックの前記オフトラックしきい値外に位置することを生じさせたイベントに応答して、前記少なくとも１つの読取りヘッドからのデータの損失が修正可能な場合に前記少なくとも１つの読取りヘッドがデータをストリームすることを許可するように構成される、請求項８〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記光学テープ上の前記複数のトラックのうちの１つにおける欠陥を識別することと、
欠陥を有するトラックからデータを読取っている光学ヘッドに関連付けられたアクチュエータを制御して、欠陥を有する前記トラックからデータを読取っている前記光学ヘッドを、前記光学テープ上の前記複数のトラックのうちの別のトラックからデータを読取るための位置に移動させることとをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記複数の光学ヘッドのうちの第１の光学ヘッドの故障を識別することと、
前記複数の光学ヘッドのうち第２の光学ヘッドに関連付けられたアクチュエータを制御して、故障した前記第１の光学ヘッドに関連付けられたトラックからデータを読取るための位置に前記第２の光学ヘッドを移動させることをさらに含む、請求項１２または１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下は、複数の光学読取および／または書込ヘッドを有する光学テープドライブにおけるオフトラック書込防止およびデータリカバリのためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景
複数のヘッドを有するデータ記憶テープ装置は、媒体上のデータトラックレイアウトの限定的なマージンに依存して、媒体へのデータのオフトラック（off-track：ＯＴ）書込を防ぐ方法を概して利用する。そのような限定的なマージンがＯＴしきい値を決定する。ＯＴしきい値は、複数のヘッドの共通動作を制御するテープ装置のサーボサブシステムによって監視される。そのようなしきい値を使用して、サーボサブシステムは、装置の読取／書込チャネルが、媒体上で互いに近すぎる状態でデータトラックを書込むことを防ぐ。サーボサブシステムが許容されるしきい値内で記録ヘッドを移動させることができる場合にのみ、その際に、媒体へのデータの書込が開始するか、継続するか、または再開する。
【０００３】
これらのテープ装置における現行の複数のヘッド設計は、剛体ハウジングおよび作動構造を含む。その結果、ヘッドに対する過度の外部擾乱またはテープ媒体の過度の瞬間的な水平動作の場合には、すべてのヘッドがそれらの対応するトラックの中心から離れ、ＯＴしきい値範囲を超える。そのような状況では、サーボオフトラック機能は、通常、ヘッドへのデータストリーミングのバッファリングを呼出し、すべてのヘッドがそれらのＯＴしきい値範囲内に戻されるまで、ヘッドがストリーミングデータを処理することおよびテープ媒体上に記録することを防ぐ。
【０００４】
光学テープドライブなどの非常に高いトラック密度を有するテープ装置は本質的に、オフトラックしきい値マージンおよび範囲について極端かつ厳しい要件を有する。その結果、ヘッドに対する過度の外部擾乱または過度の瞬間的なテープの水平動作に起因する上記の性能制限は、そのようなテープ装置のデータ容量および転送速度に対して重大な悪影響を及ぼす可能性がある。
【０００５】
したがって、複数の光学ヘッドを有する光学テープドライブにおけるオフトラック書込防止およびデータリカバリのための向上したシステムおよび方法の必要性が存在する。そのようなシステムおよび方法は、光学ヘッドに対する過度の外部擾乱または過度の瞬間的なテープの水平動作に関連付けられた性能制限を克服して、全体としてより高いデータ転送速度とデータ容量の増大とを提供する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
概要
ここに開示される一実施形態によれば、光学テープ上の複数のトラックにデータを書込むための複数の光学ヘッドを備える光学テープドライブにおいて、各トラックはオフトラックしきい値を有し、オフトラック書込防止のためのシステムが提供される。システムは複数のアクチュエータを備え、各アクチュエータは、それに関連付けられた複数の光学ヘッドのうちの１つの位置を制御するように構成される。システムは、光学テープ上の関連付けられたトラックに対する光学ヘッドの各々の位置を決定し、複数の光学ヘッドのうち少なくとも１つが関連付けられたトラックのオフトラックしきい値外に位置することを生じさせたイベントに応答して、少なくとも１つの光学ヘッドのみが光学テープにデータを書込むことを防止し、かつ後の処理のために少なくとも１つの光学ヘッドについてのデータのストリームをバッファリングするように構成されたコントローラも備える。
【０００７】
ここに開示される別の実施形態によれば、光学テープ上の複数のトラックからデータを読取るための複数の光学ヘッドを備える光学テープドライブにおいて、各トラックはオフトラックしきい値を有し、オフトラックデータリカバリのためのシステムが提供される。システムは複数のアクチュエータを備え、各アクチュエータは、それに関連付けられた複数の光学ヘッドのうちの１つの位置を制御するように構成される。システムは、光学テープ上の関連付けられたトラックに対する光学ヘッドの各々の位置を決定し、複数の光学ヘッドのうち少なくとも１つが関連付けられたトラックのオフトラックしきい値外に位置することを生じさせたイベントに応答して、少なくとも１つのヘッドからのデータの損失が修正可能な場合に少なくとも１つの光学ヘッドが光学テープからデータを読取ることを許可するように構成されたコントローラも備える。
【０００８】
ここに開示されるさらに別の実施形態によれば、光学テープ上の複数のトラックにデータを書込むための複数の光学ヘッドを備える光学テープドライブにおいて、各トラックはオフトラックしきい値を有し、オフトラック書込防止のための方法が提供される。方法は、複数のアクチュエータを介して複数の光学ヘッドを制御することを含み、各アクチュエータは、それに関連付けられた複数の光学ヘッドのうちの１つの位置を制御するように構成され、さらに、光学テープ上の関連付けられたトラックに対する光学ヘッドの各々の位置を決定することを含む。方法は、複数の光学ヘッドのうち少なくとも１つが関連付けられたトラックのオフトラックしきい値外に位置することを生じさせたイベントに応答して、少なくとも１つの光学ヘッドのみが光学テープにデータを書込むことを防止することも含む。
【０００９】
これらの実施形態および添付図面の詳細な説明を以下に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１ａは、複数の光学ヘッドおよび共通のサーボサブシステムアクチュエータを有する光学テープドライブシステムの一部分の斜視図であり、図１ｂは、図１ａの光学テープドライブシステムの一部分の拡大図である。
【図２】複数の光学ヘッドおよび複数の別個のヘッドアクチュエータを有し、ここで説明されるオフトラック書込防止のためのシステムの実施形態を含む光学テープドライブシステムの一部分の斜視図である。
【図３】複数の光学ヘッドおよび複数の別個のヘッドアクチュエータを有し、ここで説明されるデータリカバリのためのシステムの実施形態を含む光学テープドライブシステムの一部分の斜視図である。
【図４】ここで説明されるオフトラック書込防止および／またはデータリカバリのための方法の実施形態を表す単純化されたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
詳細な説明
必要に応じて、本発明の詳細な実施形態をここに開示する。しかしながら、開示される実施形態は、様々なかつ代替的な形態で実施され得る発明の典型に過ぎないことが理解されるべきである。図は必ずしも縮尺通りではなく、特定の構成要素の詳細を示すために、いくつかの特徴が強調されるかまたは最小化され得る。したがって、ここに開示される特定の構造的および機能的な詳細は、限定的なものと解釈されるべきではなく、本発明を様々に採用するように当業者に教示するための代表的な根拠に過ぎない。
【００１２】
図１ａ〜図４を参照して、複数の光学ヘッドを有する光学テープドライブにおけるオフトラック書込防止およびデータリカバリのためのシステムおよび方法を説明する。例示を簡単にし、かつ理解を容易にするため、ここでは図面の全体にわたって同様の構成要素および特徴については同じ参照符号が使用されている。
【００１３】
先述したように、複数のヘッドを有するデータ記憶テープ装置は、媒体上のデータトラックレイアウトの限定的なマージンによって決定されるオフトラック境界しきい値に基づく「オフトラック書込み（Off Track Write）」防止法を概して利用する。複数のヘッドの共通の動作を制御する装置サーボサブシステムによって監視されるこれらのしきい値は、装置読取／書込チャネルが互いに近すぎる状態でデータトラックを書込むことを防ぐ。サーボシステムが許容されるしきい値内で記録ヘッドを移動させることが可能な場合にのみ、その際、データの書込が再開される。
【００１４】
図１ａを参照して、複数の光学ヘッド（１２）および共通のサーボサブシステムアクチュエータ（１４）を有する光学テープドライブシステム（１０）の一部分の斜視図が示される。なおここでは、ヘッド（１２）およびアクチュエータ（１４）は、例示を簡単にするために象徴的に図示される。図１ａに見られるように、光学テープ装置（１０）の複数ヘッド設計は、剛体ハウジング（１６）および作動構造（１４）を含む。またそこに見られるように、複数のヘッド（１２）の各々は、テープ媒体（２０）上の関連付けられたデータトラック（１８）にデータを書込む（および／またはデータを読取る）ように機能する。その点に関して、共通のアクチュエータ（１４）は、コントローラ（２６）からの制御信号に応答して、複数の複数の光学ヘッド（１２）をともに移動させる。
【００１５】
図１ｂは、図１ａの光学テープドライブシステム（１０）の一部分の拡大図である。そこに見られるように、テープ媒体（２０）上の各データトラック（１８）は、オフトラックしきい値（２２）を含む。先述のように、しきい値（２２）は、複数のヘッド（１２）がテープ媒体（２０）上のデータトラック（１８）にデータを書込むことになる範囲を規定する。
【００１６】
しかしながら、剛体ハウジング（１６）およびアクチュエータ（１４）の結果、ヘッド（１２）に対する過度の外部擾乱またはテープ媒体（２０）の過度の瞬間的な水平動作により、ある期間のヘッド（１２）の様々な位置を示す動作トレース（２４）によって図１ｂに例示されるように、すべてのヘッド（１２）が連動してそれらの対応するトラック（１８）の中心から離れ、ＯＴしきい値範囲（２２）を超える。その場合には、サーボオフトラック機能は、通常、ヘッド（１２）へのデータストリーミングのバッファリングを呼出し、すべてのヘッド（１２）がそれらのＯＴしきい値範囲（２２）内に戻されるまで、ヘッド（１２）がストリーミングデータを処理しテープ媒体（２０）のデータトラック（１８）に記録することを防ぐ。
【００１７】
先述のように、光学テープドライブなどの非常に高いトラック密度を有するテープ装置は本質的に、オフトラックしきい値マージンおよび範囲に対して、極端かつ厳しい要件を有する。その結果、ヘッドに対する過度の外部擾乱または過度の瞬間的なテープの水平動作に起因する上記の性能制限は、そのようなテープ装置のデータ容量および転送速度に重大な悪影響を及ぼす可能性がある。したがって、複数の光学ヘッドを有する光学テープドライブにおけるオフトラック書込防止およびデータリカバリのための向上したシステムおよび方法の必要性が存在する。そのようなシステムおよび方法は、上記の性能制限を克服して、全体としてより高いデータ転送速度とデータ容量の増大とを提供する。
【００１８】
図２を参照して、複数の光学ヘッド（１２）および共通のサーボサブシステムアクチュエータ（１４′）を有する光学テープドライブシステム（１０′）の一部分の斜視図が示される。なお、ヘッド（１２）およびアクチュエータ（１４′）は、例示を簡単にするために象徴的に図示され、ここで説明されるシステムおよび方法の様々な実施形態に関連して、いずれの種類の光学ヘッドおよび／またはアクチュエータを使用してもよいことに注目すべきである。
【００１９】
図２は、複数のヘッドデータ記録システム（１０′）を例示し、各記録ヘッド（１２）は、それに関連付けられた独立した作動構造（１４′）を有する。別個の作動構造（１４′）は、コントローラ（２６′）からの制御信号によって制御され得る。代替的に、作動構造（１４′）は、関連付けられた専用のコントローラまたは制御システム（図示せず）からの制御信号によって制御され得る。その点に関して、コントローラ（２６′）は、適切にプログラムされたマイクロプロセッサなどのいずれの数もしくは種類の構成要素、またはいずれの他の種類のハードウェア、ソフトウェア、またはその組合せを含んでもよいことに注目すべきである。
【００２０】
光学テープドライブのためのここで説明されるシステムおよび方法は、オフトラックデータ処理の検出および防止の向上を提供する。そのようなシステムおよび方法の様々な実施形態によれば、記録ヘッド（１２）の独立した動作により、システム（１０′）に対する過度の外部擾乱または（図２に示される矢印（Ａ）の方向などへの）テープ媒体（２０）の過度の瞬間的な実質的に水平動作の場合には、ヘッド（１２）の総数のサブセットのみがオフトラック範囲（２２）外に移動し得る。
【００２１】
これは、あるイベント（たとえばシステム（１０′）に対する過度の外部擾乱またはテープ媒体（２０）の過度の瞬間的な実質的に水平動作）に応答してある期間にわたるヘッド（１２）の様々な位置を示す動作トレース（２４′）によって図２に例示される。そこに見られるように、その期間中、ヘッド（１２）のいくつかはそれらの関連付けられたデータトラック（１８）のＯＴ範囲（２２）内に残る一方、他のヘッド（１２）は、関連付けられたＯＴ範囲（２２）外に移動する。
【００２２】
ここで説明されるシステムおよび方法は、破局的故障状態における書込データプロセス、読取データプロセスおよびデータ回復に関連付けられた場合にオフトラックデータ処理を提供する。より特定的には、ここで説明されるシステムおよび方法によれば、書込データプロセスでは、しきい値範囲外のヘッドのみがそれらの関連付けられたトラック上にデータを書込むことが防止され、関連付けられたデータは後の処理のためにバッファリングされる。装置転送速度および媒体容量はしたがって、すべてのヘッドがある期間無効とされ、すべてのデータが後で書込まれる場合と比較して、わずかにしか影響されない。また、ここで説明されるシステムおよび方法によれば、データをストリーミングするために必要とされるバッファサイズがより小さく、連続フラッシング（入力ストリーミングデータを停止すること）の数がより少なくなり、それによって、データ転送速度の向上および媒体容量の増大がもたらされる。
【００２３】
読取データプロセスの場合、関連付けられたＯＴしきい値外のヘッドのみがデータを検索することが不可能である。装置中の分散誤り訂正符号（ＥＣＣ）設計がＯＴしきい値外でヘッドのサブセットからのデータの損失を瞬間的に修正することが可能な場合、ストリーミングデータ検索は、テープを巻戻す必要なく続行し得る。これは、すべてのヘッドからのすべてのデータが所与の期間は回復不可能である場合と比較して、大幅に改良された性能をもたらす。
【００２４】
破局的故障状態におけるデータリカバリの場合には、ここで説明されるシステムおよび方法が光学テープドライブにおけるヘッドの機能的な独立をもたらすため、１つ以上のヘッド不良および／または媒体欠陥の場合には、あらかじめ書込まれたデータが依然として回復され得る。図３を参照して、複数の光学ヘッドおよび複数の別個のヘッドアクチュエータを有し、ここで説明されるデータリカバリのためのシステムの実施形態を含む光学テープドライブシステムの一部分の斜視図を示す。
【００２５】
より具体的には、図３に見られるように、いずれかのヘッドまたはいずれかの数のヘッド（１２）を、指定されたが欠陥のある媒体トラックおよび／またはゾーンエリア（３０）から、検出された故障ヘッド（１２′）のトラックおよび／またはゾーンを含む他のトラックおよび／またはゾーン（１８）に移動させてもよい。この手法は、チャネルＥＣＣによって復元可能な許可可能な数のヘッドすべてが故障した場合に特に有用であり、残りの機能しているヘッドのゾーン内のいずれかの欠陥が通常、回復不可能な読取り不良を招くことになる。そのような場合、ここで説明されるシステムおよび方法によれば、チャネルＥＣＣの助けによって、さもなければ破局的故障状態の下でもデータがなお回復され得るように、欠陥領域ゾーン（３０）からのヘッド（１２）を、故障したヘッド（１２′）のゾーン（１８）に移動させてもよい。
【００２６】
引続き図２および図３を参照して、光学テープ（２０）上の複数のトラック（１８）にデータを書込むための複数の光学ヘッド（１２）を備える光学テープドライブにおいて、各トラック（１８）はオフトラックしきい値（２２）を有し、オフトラック書込防止および／またはデータリカバリのためのシステムが示される。システムは、複数のアクチュエータ（１４′）を備えてもよく、各アクチュエータ（１４′）は、それに関連付けられた複数の光学ヘッド（１２）のうちの１つの位置を制御するように構成される。システムはさらに、光学テープ（２０）上の関連付けられたトラック（１８）に対する光学ヘッド（１２）の各々の位置を決定し、複数の光学ヘッド（１２）のうち少なくとも１つが関連付けられたトラック（１８）のオフトラックしきい値（２２）外に位置することを生じさせたイベントに応答して、当該光学ヘッド（１２）のみが光学テープ（２０）にデータを書込むことを防止し、かつ後の処理のために当該光学ヘッド（１２）についてのデータのストリームをバッファリングするように構成されたコントローラ（２６′）を備え得る。
【００２７】
先述のように、イベントは、テープドライブ外部の外乱、および／またはテープが進行する方向に対して実質的に水平方向への光学テープ（２０）の動作（矢印（Ｂ）で示す）を含み得る。またコントローラ（２６′）はさらに、イベントに応答して、光学ヘッド（１２）が関連付けられたトラック（１８）のオフトラックしきい値（２２）内の位置にある限り、光学ヘッド（１２）が光学テープ（２０）にデータを書込むことを許可するように構成され得る。
【００２８】
光学テープドライブはさらに、光学テープ（２０）上の複数のトラック（１８）からデータを読取るための複数の光学ヘッド（１２）を備え、各トラック（１８）は、オフトラックしきい値（２２）を有する。その点に関して、光学ヘッド（１２）は、テープ媒体（２０）に対してデータを書込みかつ読取るように構成され得る。コントローラ（２６′）はさらに、複数の光学読取りヘッド（１２）のうち少なくとも１つが関連付けられたトラック（１８）のオフトラックしきい値（２２）外に位置することを生じさせたイベントに応答して、読取りヘッド（１２）からのデータの損失が修正可能な場合に読取りヘッド（１２）がデータをストリームすることを許可するように構成され得る。
【００２９】
コントローラ（２６′）は、光学テープ（２０）上の複数のトラック（１８）のうちの１つにおける欠陥（３０）を識別し、かつ欠陥（３０）を有するトラック（１８）に対してデータを書込んでいるかまたは読取っている光学ヘッド（１２）に関連付けられたアクチュエータ（１４′）を制御する際に使用される信号を生成して、光学ヘッド（１２）を、欠陥（３０）を有するトラック（１８）から光学テープ（２０）上の複数のトラック（１８）のうちの別のトラックからデータを読取るための位置に移動させるようにも構成され得る。コントローラ（２６′）はさらに、複数の光学ヘッドのうちの第１の光学ヘッド（１２′）の故障を識別し、かつ複数の光学ヘッド（１２）のうちの第２の光学ヘッドに関連付けられたアクチュエータ（１４′）を制御する際に使用される信号を生成して、故障した第１の光学ヘッド（１２′）に関連付けられたトラック（１８）に対してデータを書込むかまたは読取るための位置に第２の光学ヘッド（１２）を移動させるように構成され得る。
【００３０】
図４を参照して、ここで説明されるオフトラック書込防止および／またはデータリカバリのための方法の実施形態を図示する単純化されたフローチャートを示す。より具体的には、光学テープ上の複数のトラックにデータを書込むための複数の光学ヘッドを備える光学テープドライブにおいて、各トラックはオフトラックしきい値を有し、オフトラック書込防止のための方法（４０）が例示される。方法（４０）は、複数のアクチュエータを介して複数の光学ヘッドを制御すること（４２）を含み、各アクチュエータは、それに関連付けられた複数の光学ヘッドのうちの１つの位置を制御するように構成され、さらに、光学テープ上の関連付けられたトラックに対する光学ヘッドの各々の位置を決定すること（４４）を含み得る。方法（４０）はさらに、複数の光学ヘッドのうちの少なくとも１つが、関連付けられたトラックのオフトラックしきい値外に位置することを生じさせたイベントに応答して、当該光学ヘッドのみが光学テープにデータを書込むことを防ぐこと（４６）を含む。
【００３１】
方法（４０）は、後の処理のために当該光学ヘッドについてのデータのストリームをバッファリングすること（４８）も含み得る。先述のように、イベントは、光学テープドライブ外部の外乱、および／またはテープが進行する方向に対して実質的に水平方向への光学テープの移動を含む。方法（４０）はさらに、当該イベントに応答して、光学ヘッドが関連付けられたトラックのオフトラックしきい値内の位置を有する限り、光学ヘッドが光学テープにデータを書込むことを許可すること（５０）を含み得る。
【００３２】
先述のように、光学テープドライブは、代替的にまたはさらに、光学テープ上の複数のトラックからデータを読取るための複数の光学ヘッドを備えてもよい。各トラックは、オフトラックしきい値を有する。その点に関して、光学ヘッドは、光学テープ媒体にデータを書込み、かつ光学テープ媒体からデータを読取るように構成され得る。そのような実施形態では、方法（４０）は、代替的にまたはさらに、複数の光学読取りヘッドのうち少なくとも１つが関連付けられたトラックのオフトラックしきい値外に位置することを生じさせたイベントに応答して、規定されるＥＣＣ設計にしたがって少なくとも１つの読取りヘッドからのデータの損失が修正可能な場合に読取りヘッドがデータをストリームすることを許可すること（５２）を含む。
【００３３】
またさらに、方法（４０）は、光学テープ上の複数のトラックのうちの１つにおける欠陥を識別すること（５４）と、欠陥を有するトラックからデータを読取っている光学ヘッドに関連付けられたアクチュエータを制御して、欠陥を有するトラックからデータを読取っている光学ヘッドを、光学テープ上の複数のトラックのうちの別のトラックからデータを読取るための位置に移動させること（５６）ともさらに含み得る。方法（４０）は、複数の光学ヘッドのうちの第１の光学ヘッドの故障を識別すること（５８）と、複数の光学ヘッドのうちの第２の光学ヘッドに関連付けられたアクチュエータを制御して、故障した第１の光学ヘッドに関連付けられたトラックに対してデータを読取るかまたはデータを書込むための位置に第２の光学ヘッドを移動させること（６０）とも含み得る。
【００３４】
したがって、光学テープドライブシステムにおいて、ここで説明されるシステムおよび方法によれば、関連付けられたＯＴしきい値範囲外のヘッドのみがデータを処理することが防止され、関連付けられたデータは後の処理のためにバッファリングされる。したがって、装置のデータ転送速度および媒体容量は、すべてのヘッドがある期間無効とされすべてのデータが後で書込まれる場合と比較して、わずかにしか影響されない。したがって、データをストリーミングするために必要とされるバッファサイズがより小さく、連続フラッシングの数がより少なくなり、それによって、より速いデータ転送速度およびより大きい媒体容量がもたらされる。
【００３５】
先の説明から明らかなように、複数の光学ヘッドを有する光学テープドライブにおけるオフトラック書込防止およびデータリカバリのための向上したシステムおよび方法が提供される。システムおよび方法は、光学ヘッドに対する過度の外部擾乱または過度の瞬間的なテープの水平動作に関連付けられる性能制限を克服して、全体としてより速いデータ転送速度およびデータ容量の増大をもたらす。
【００３６】
技術スタックにおけるデータの暗号化および解読に使用される管理キーのためのシステムおよび方法のある実施形態がここに例示され説明されたが、それらは例示に過ぎず、これらの実施形態が可能なものすべてを例示し説明しているとは意図されない。むしろここで使用される文言は限定ではなく説明の文言であり、添付の請求項の精神および範囲から逸脱することなく様々な変更が行なわれ得ると理解される。
【図１】
0005996800.tif 000002
【図２】
0005996800.tif 000003
【図３】
0005996800.tif 000004
【図４】
0005996800.tif 000005