(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に形成された印刷画像を撮像部により撮影し、前記撮像部により取得した画像を複数の表示態様に対する選択操作を受け付けて、選択された表示態様で表示部に表示する表示制御手段を備え、前記記録媒体の第１面と第２面の両面に形成された印刷画像を検査する画像検査装置であって、
印刷ジョブデータに含まれる前記記録媒体の第１面に画像を形成するための第１面画像形成用データから生成された第１面基準画像と、前記記録媒体の第１面に形成された画像を撮影して得た第１面撮影データから生成された第１面撮影画像との相違から第１面の欠点を検出する第１面欠点検出手段と、
前記第１面欠点検出手段が検出した欠点を所定の条件に基づく評価値を算出することにより、軽微な欠点、中程度の欠点、不良欠点に分類する第１面フィルタを適用し、欠点の評価を行う第１面欠点評価手段と、
印刷ジョブデータに含まれる前記記録媒体の第２面に画像を形成するための第２面画像形成用データから生成された第２面基準画像と、前記記録媒体の第２面に形成された画像を撮影して得た第２面撮影データから生成された第２面撮影画像との相違から第２面の欠点を検出する第２面欠点検出手段と、
前記第２面欠点検出手段が検出した欠点を、軽微な欠点、中程度の欠点、不良欠点に分類する第２面フィルタを適用し、前記第２面の欠点の評価を行う第２面欠点評価手段と、
前記第２面欠点評価手段が評価した第２面の欠点を分類する第２面フィルタの設定を前記表示部に表示することにより提示する第２面フィルタ設定提示手段と、
前記第２面フィルタ設定提示手段により提示された前記第２面フィルタの設定を、前記第１面撮影データを利用して印刷開始から印刷終了までの印刷途上において変更する第２面フィルタ設定変更手段と、
前記第１面欠点検出手段が検出した欠点、および、前記第２面欠点検出手段が検出した第２面の欠点を含む第１面検査および第２面検査の結果と、前記第１面欠点評価手段において使用した第１面フィルタの設定と、前記第２面欠点評価手段において使用した第２面フィルタの設定と、を含む印刷結果情報を保存する記憶手段と、
を備えることを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像検査装置において、
前記第２面フィルタ設定変更手段は、前記第１面画像形成用データに基づいて決定された設定となるように第２面フィルタの設定を変更する画像検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像検査装置において、
前記第２面欠点評価手段による欠点分類の結果から除外すべき類似欠点が発生した領域を類似欠点領域として登録する類似欠点登録手段を備える画像検査装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の画像検査装置において、
前記第１面画像形成用データおよび前記第２面画像形成用データ、または、第１面撮影画像を利用して、第２面において欠点から除外すべき類似欠点が発生する類似欠点領域を推定する類似欠点領域推定手段を備える画像検査装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像検査装置において、
前記表示制御手段は、前記第１面フィルタを適用して前記第１面欠点評価手段により欠点を分類した結果、および、前記第２面フィルタを適用して前記第２面欠点評価手段により欠点を分類した結果を、前記第１面撮影画像、および、前記第２面撮影画像に重畳させて前記表示部に表示する画像検査装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像検査装置において、
第１面フィルタの設定を提示する第１面フィルタ設定提示手段と、
前記第１面フィルタ設定提示手段により提示された前記第１面フィルタの設定を変更する第１面フィルタ設定変更手段と、
を備える画像検査装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像検査装置において、
前記第１面フィルタ設定変更手段は、前記印刷ジョブデータに含まれる事前印刷用紙における固定印刷部と可変印刷部の位置情報に基づいて決定された設定に前記第１面フィルタの設定を変更し、
前記第２面フィルタ設定変更手段は、前記印刷ジョブデータに含まれる事前印刷用紙における固定印刷部と可変印刷部の位置情報に基づいて決定された設定に前記第２面フィルタの設定を変更する画像検査装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像検査装置において、
前記表示制御手段は、前記第２面撮影画像を所定の間隔で分割した領域ごとに検出された欠点の数を複数の印刷シートについて集計して算出された欠点の発生頻度を、前記第２面撮影画像に重畳させて前記表示部に表示する画像検査装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像検査装置において、
インクを吐出する多数のノズルが形成されたノズルヘッドを複数個列設することにより印刷用紙の幅方向に亘ってノズルを列設させた印刷ヘッドに対して、前記印刷用紙をノズルの列設方向と直交する方向に相対的に移動させることにより印刷を行うインクジェット画像記録装置により印刷された画像を検査するものであり、
前記所定の間隔で分割した領域は、前記第２面撮影画像を前記ノズルヘッドのノズルの列設方向の長さを一辺とする矩形状に分割した領域である画像検査装置
【請求項１０】
請求項９に記載の画像検査装置において、
前記第１面欠点検出手段において検出された欠点の数、および、前記第２面欠点検出手段において検出された欠点の数を、前記ノズルの列設方向と直交する方向に積算することにより前記ノズルヘッドごとに欠点の総数を求め、積算された欠点の総数が第１のしきい値を超えたノズルヘッドについては、故障していることを示し、積算された欠点の総数が第２のしきい値より大きく、かつ、第１のしきい値より小さいノズルヘッドについては、点検が必要であることを示す警告手段を備える画像検査装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の画像検査装置において、
前記第２面欠点評価手段は、前記印刷結果情報に含まれる第２面欠点検出手段が検出した欠点に対し、前記第２面フィルタ設定変更手段により設定を変更した第２面フィルタを再適用し、
前記表示制御手段は、第２面フィルタの再適用結果を前記第２面撮影画像上に重畳して提示し、
前記記憶手段は、再適用された第２面フィルタ設定を前記印刷結果情報とともに再度保存する画像検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体の表裏両面に対して印刷が行われた印刷画像を検査する画像検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷物の生産を行う印刷システムにおいては、印刷物の品質を確保するために、印刷用紙などの記録媒体に印刷が行われた印刷画像に対して、画像検査装置による検査が行われている。そして、検査により印刷画像に欠陥有りと判断された印刷物は、不良印刷物として廃棄されている。
【０００３】
不良印刷物が大量に発生するのを防止するには、印刷画像上の欠陥の原因を突き止め、その情報を印刷制御へフィードバックすることが有効である。ところが、欠陥の種類の判定や欠陥の程度の判定は、人の目視により感覚的に決められた検査条件に従って行われているのが現状であり、オペレータの熟練度により検査条件の設定にバラツキがある。このため、印刷画像の欠陥判定に差が生じている。このような、オペレータの熟練度による検査条件の設定のバラツキを低減するため、特許文献１には、ファジー回路とニューラルネットワークを備え、欠陥の特徴等をファジー推論するとともにニューラルネットワークの自己学習機能により、熟練したオペレータでなくても判定すべき欠陥パターンの種別の登録および変更を容易に行うことができる欠陥パターン種別判定装置が提案されている。
【０００４】
また、印刷用紙の表裏両面に対して印刷が行われた印刷画像の検査においては、表面（第１面）に印刷された絵柄等が裏面（第２面）に透けて見えるウラ写りを、欠陥として誤判定する場合がある。このため、特許文献２には、第１面の画像データと第２面の画像データとの濃度差に関し、紙の属性に応じてしきい値を決定し、しきい値以上である領域を誤り領域と特定することにより、ウラ写りを欠陥とする誤判定を低減したデータ処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３３３１７０号公報
【特許文献２】特開２００９−７８４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された欠陥パターン種別判定装置を、印刷シートごとに印刷する絵柄や図案が異なるバリアブル印刷を行う印刷システムに採用したとしても、欠陥分類を実現するためのフィルタ設定を適切に教示するには、ある程度の学習回数が必要であり、事前に適切な教示データを準備することは困難である。
【０００７】
また、両面印刷において、第１面の絵柄等が第２面に透けて見えるウラ写りは、印刷シートごとに印刷する絵柄や図案が異なるバリアブル印刷においては、印刷シートごとに場所や程度が異なる。このため、特許文献２に記載されたデータ処理装置のように、紙の属性だけでしきい値を決定して誤り領域を特定すると、ウラ写りを欠陥と判定しないために薄い紙ではしきい値を高く設定してしまうことになり、結果として、検出すべき欠陥を見逃すおそれがある。
【０００８】
この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、印刷途上において、簡便に欠陥分類の調整を行うことが可能な画像検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、記録媒体上に形成された印刷画像を撮像部により撮影し、前記撮像部により取得した画像を複数の表示態様に対する選択操作を受け付けて、選択された表示態様で表示部に表示する表示制御手段を備え、前記記録媒体の第１面と第２面の両面に形成された印刷画像を検査する画像検査装置であって、印刷ジョブデータに含まれる前記記録媒体の第１面に画像を形成するための第１面画像形成用データから生成された第１面基準画像と、前記記録媒体の第１面に形成された画像を撮影して得た第１面撮影データから生成された第１面撮影画像との相違から第１面の欠点を検出する第１面欠点検出手段と、前記第１面欠点検出手段が検出した欠点を所定の条件に基づく評価値を算出することにより、軽微な欠点、中程度の欠点、不良欠点に分類する第１面フィルタを適用し、欠点の評価を行う第１面欠点評価手段と、印刷ジョブデータに含まれる前記記録媒体の第２面に画像を形成するための第２面画像形成用データから生成された第２面基準画像と、前記記録媒体の第２面に形成された画像を撮影して得た第２面撮影データから生成された第２面撮影画像との相違から第２面の欠点を検出する第２面欠点検出手段と、前記第２面欠点検出手段が検出した欠点を、軽微な欠点、中程度の欠点、不良欠点に分類する第２面フィルタを適用し、前記第２面の欠点の評価を行う第２面欠点評価手段と、前記第２面欠点評価手段が評価した第２面の欠点を分類する第２面フィルタの設定を前記表示部に表示することにより提示する第２面フィルタ設定提示手段と、前記第２面フィルタ設定提示手段により提示された前記第２面フィルタの設定を、前記第１面撮影データを利用して印刷開始から印刷終了までの印刷途上において変更する第２面フィルタ設定変更手段と、前記第１面欠点検出手段が検出した欠点、および、前記第２面欠点検出手段が検出した第２面の欠点を含む第１面検査および第２面検査の結果と、前記第１面欠点評価手段において使用した第１面フィルタの設定と、前記第２面欠点評価手段において使用した第２面フィルタの設定と、を含む印刷結果情報を保存する記憶手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第２面フィルタ設定変更手段は、前記第１面画像形成用データに基づいて決定された設定となるように第２面フィルタの設定を変更する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第２面欠点評価手段による欠点分類の結果から除外すべき類似欠点が発生した領域を類似欠点領域として登録する類似欠点登録手段を備える。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明において、前記第１面画像形成用データおよび前記第２面画像形成用データ、または、第１面撮影画像を利用して、第２面において欠点から除外すべき類似欠点が発生する類似欠点領域を推定する類似欠点領域推定手段を備える。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明において、前記表示制御手段は、前記第１面フィルタを適用して前記第１面欠点評価手段により欠点を分類した結果、および、前記第２面フィルタを適用して前記第２面欠点評価手段により欠点を分類した結果を、前記第１面撮影画像、および、前記第２面撮影画像に重畳させて前記表示部に表示する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明において、第１面フィルタの設定を提示する第１面フィルタ設定提示手段と、前記第１面フィルタ設定提示手段により提示された前記第１面フィルタの設定を変更する第１面フィルタ設定変更手段と、を備える。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記第１面フィルタ設定変更手段は、前記印刷ジョブデータに含まれる事前印刷用紙における固定印刷部と可変印刷部の位置情報に基づいて決定された設定に前記第１面フィルタの設定を変更し、前記第２面フィルタ設定変更手段は、前記印刷ジョブデータに含まれる事前印刷用紙における固定印刷部と可変印刷部の位置情報に基づいて決定された設定に前記第２面フィルタの設定を変更する。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれかに記載の発明において、前記表示制御手段は、前記第２面撮影画像を所定の間隔で分割した領域ごとに検出された欠点の数を複数の印刷シートについて集計して算出された欠点の発生頻度を、前記第２面撮影画像に重畳させて前記表示部に表示する。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、インクを吐出する多数のノズルが形成されたノズルヘッドを複数個列設することにより印刷用紙の幅方向に亘ってノズルを列設させた印刷ヘッドに対して、前記印刷用紙をノズルの列設方向と直交する方向に相対的に移動させることにより印刷を行うインクジェット画像記録装置により印刷された画像を検査するものであり、前記所定の間隔で分割した領域は、前記第２面撮影画像を前記ノズルヘッドのノズルの列設方向の長さを一辺とする矩形状に分割した領域である。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記第１面欠点検出手段において検出された欠点の数、および、前記第２面欠点検出手段において検出された欠点の数を、前記ノズルの列設方向と直交する方向に積算することにより前記ノズルヘッドごとに欠点の総数を求め、積算された欠点の総数が第１のしきい値を超えたノズルヘッドについては、故障していることを示し、積算された欠点の総数が第２のしきい値より大きく、かつ、第１のしきい値より小さいノズルヘッドについては、点検が必要であることを示す警告手段を備える。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の発明において、前記第２面欠点評価手段は、前記印刷結果情報に含まれる第２面欠点検出手段が検出した欠点に対し、前記第２面フィルタ設定変更手段により設定を変更した第２面フィルタを再適用し、前記表示制御手段は、第２面フィルタの再適用結果を前記第２面撮影画像上に重畳して提示し、前記記憶手段は、再適用された第２面フィルタ設定を前記印刷結果情報とともに再度保存する。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１および請求項２に記載の発明によれば、絵柄・図案の変化が大きいバリアブル印刷においても、絵柄・図案に応じて印刷途上において第２面フィルタ設定を変更することができ、欠陥分類の調整を行うことが可能となる。これにより、印刷用紙の両面に印刷された印刷画像の検査を精度よく行うことができる。
【００２１】
請求項３および請求項４に記載の発明によれば、ウラ写り等の不良と判定しない印刷欠陥を不良と判定する誤判定を軽減することができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、オペレータは、印刷画像上で視覚的に欠点の発生状況を認識することができる。
【００２３】
請求項６および請求項７に記載の発明によれば、事前印刷用紙に対して追い刷りを行う際にも、事前印刷の絵柄を印刷欠陥と判定する誤判定を軽減し、印刷用紙の両面に印刷された印刷画像の検査を効率よく行うことができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、印刷シートの所定の領域ごとの欠点の発生頻度を容易に識別することができ、用紙位置に依存する欠点か否かを把握することができる。
【００２５】
請求項９および請求項１０に記載の発明によれば、複数のノズルヘッドを備えるインクジェット画像記録装置において、ノズルの吐出不良等が原因となって発生する欠陥を把握することができ、ノズルヘッドの管理を適切に行うことができる。
【００２６】
請求項１１に記載の発明によれば、印刷終了後であっても、異なるフィルタ設定により画像の検査をやり直すことができるとともに、再印刷の際には、適切なフィルタ設定を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明に係る画像検査装置を適用する画像記録装置の要部を模式的に示す概要図である。
【図２】印刷ヘッド１の底面の一部を模式的に示す概要図である。
【図３】画像検査における欠点分類の概要を模式的に示す説明図である。
【図４】この発明に係る画像検査装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態に係る画像検査装置２００の機能構成を示すブロック図である。
【図６】表示部６１への表示態様の一例を示す模式図である。
【図７】表示部６１への表示態様の一例を示す模式図である。
【図８】第３実施形態に係る画像検査装置３００の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る画像検査装置を備えた画像記録装置の要部を模式的に示す概要図である。
【００２９】
この画像記録装置は、ガイドローラ６に案内されて移動する長尺状の記録媒体である印刷用紙５に対し、インクジェット方式で４色印刷を実行するものである。図１に示すように、画像記録装置は、印刷用紙５の第１面（表面）５１を印刷する第１面印刷ユニット１１と、第２面（裏面）５２を印刷する第２面印刷ユニット１２と、印刷用紙５の印刷面を第１面５１から第２面５２に反転する反転ユニット７と、この画像記録装置全体を制御するコンピュータ６０を備える。
【００３０】
コンピュータ６０は、内部に記憶装置としてのＲＡＭ、ＲＯＭと、演算装置としてのＣＰＵを備えるとともに、表示部６１と入力部６２を備える。表示部６１は、第１面印刷ユニット１１に配設された撮像部８ａにより撮影された印刷用紙５の第１面５１上の印刷画像、および、第２面印刷ユニット１２に配設された撮像部８ｂにより撮影された印刷用紙５の第２面５２上の印刷画像を表示する表示手段として機能する。
【００３１】
撮像部８ａ、８ｂは、Ｘ方向に撮像素子であるＣＣＤイメージセンサを列設した構成を有し、ＣＣＤイメージセンサにより読み取った印刷画像の撮影データを後述する画像検査装置に送信する。
【００３２】
第１面印刷ユニット１１および第２面印刷ユニット１２は、印刷用紙５に対してシアン（Ｃ）のインクで印刷を行うための印刷ヘッド１ｃと、 印刷用紙５に対してマゼンタ（Ｍ）のインクで印刷を行うための印刷ヘッド１ｍと、印刷用紙５に対してイエロー（Ｙ）のインクで印刷を行うための印刷ヘッド１ｙと、印刷用紙５に対してブラック（Ｋ）のインクで印刷を行うための印刷ヘッド１ｋとが、この順に配設された構成を有する印刷部１０を備える。
【００３３】
図２は、印刷ヘッド１の底面の一部を模式的に示す概要図である。
【００３４】
各印刷ヘッド１ｃ、１ｍ、１ｙ、１ｋ（以下、これらを総称して「印刷ヘッド１」という）においては、印刷用紙５の移動方向と直交する印刷用紙５の幅（図１における紙面に垂直な方向）と同程度の領域に亘って配置されたノズルヘッド２の列が、印刷用紙５の移動方向に複数列、配設されている。図２に示すように、ノズルヘッド２の底面には、Ｘ方向に多数のインク吐出ノズル２１が一定ピッチで形成されている。そして、ノズルヘッド２が、印刷用紙５の幅方向であるＸ方向に配列されるとともに、印刷用紙５の移動方向であるＹ方向に互い違いに配列されることにより、印刷用紙５の幅と同程度の領域に亘ってノズルが一定ピッチで配設されることになる。この画像記録装置では、第１面印刷ユニット１１および第２面印刷ユニット１２において、ＣＭＹＫの色成分で表された画像形成用データに従って、各色の印刷ヘッド１におけるノズルヘッド２からインクを吐出させることにより、印刷用紙５の第１面５１と第２面５２にカラーの印刷画像が形成される。そして、印刷用紙５が第１面印刷ユニット１１および第２面印刷ユニット１２の印刷部１０の下方を一回通過するのみにて、両面印刷が行われる。
【００３５】
次に、この発明に係る画像検査装置について説明する。図３は、画像検査における欠点分類の概要を模式的に示す説明図である。この図３において、Ｘ軸は図１における印刷用紙５の幅方向に対応し、Ｙ軸は図１における印刷用紙５の搬送方向に対応する。また、Ｚ軸は、欠点の程度を示す評価値を示す。
【００３６】
画像検査においては、まず、撮像部８ａ、８ｂにより撮影した１シート分の撮影画像４０について、基準画像との間で比較を行い、両者の相違を検出する。例えば、基準画像と撮影画像４０の対応する各画素単位で濃度比較を行い、所定の濃度差以上の画素位置を欠点として検出する。そして、それらの検出欠点について、濃度差の程度、欠点の大きさ（面積）、色等に関するいくつかの条件に基づいて評価値を算出し、その評価値をもとに、出荷が可能な軽微な欠点Ａ、中程度の欠点Ｂ、出荷できない欠点である不良欠点Ｃに分類している。なお、この明細書においては、このような欠点分類を行う要素をフィルタと呼称し、フィルタ設定には、軽微な欠点Ａ、中程度の欠点Ｂ、不良欠点Ｃの境界値であるフィルタ値、および、フィルタ値を構成する面積しきい値等の設定が含まれる。
【００３７】
図３に示す撮影画像４０は、両面に画像が記録された印刷用紙５の撮影画像を、第２面５２側から見たものであり、第１面５１に印刷された絵柄が第２面５２側から透けて見えるウラ写り領域４１ａ、４１ｂが存在している。ウラ写りは、第１面５１側のインクが第２面５２側にまで抜けてしまったウラ抜け（ウラ抜けは出荷できない欠点に分類される。）とは異なり、オペレータの目視による検査では不良とされない印刷欠陥である。
【００３８】
しかしながら、第１面５１と第２面５２に同一設定のフィルタを適用した場合、ウラ写りは、図３に領域４２ａ、４２ｂで示すように、中程度の欠点Ｂと不良欠点Ｃとの境界に近い、評価値が高い欠点となることが多い。また、印刷シートごとに絵柄や図案が変化するバリアブル印刷では、印刷途上においてウラ写り領域４１ａ、４１ｂの出現状況が変化する。このため、この発明に係る画像検査装置においては、印刷途上において、フィルタ値を変更、あるいは、ウラ写り領域に対してフィルタ値による分類から除外される例外規則を設け、さらには、ウラ写り領域からウラ抜けを検出可能なウラ抜け検出規則を設けて、ウラ抜けは印刷欠陥とするがウラ写りは印刷欠陥と判定しない構成を採用している。
【００３９】
図４は、この発明に係る画像検査装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【００４０】
この画像検査装置１００は、印刷用紙５の第１面５１に形成された印刷画像の検査を行う第１面検査処理部７０と、印刷用紙５の第２面５２に形成された印刷画像の検査を行う第２面検査処理部８０と、印刷結果情報等を保存する記憶部９０と、オペレータによる入力部６２からの選択操作を受け付けて、第１面撮影画像、第２面撮影画像、第１面検査処理部７０および第２面検査処理部８０の検査結果等のうち選択された内容を所定の表示態様で表示部６１に表示する表示制御部９２を備える。
【００４１】
さらに、第１面検査処理部７０は、第１面欠点検出部７１と、第１面欠点評価部７４を備え、第２面検査処理部８０は、第２面欠点検出部８１と、第２面フィルタ設定提示部８２と、第２面フィルタ設定変更部８３と、第２面欠点評価部８４を備える。
【００４２】
この画像検査装置１００における画像検査は、コンピュータ６０により印刷ジョブデータが投入され、第１面印刷ユニット１１および第２面印刷ユニット１２による印刷が開始されると、所定の時間間隔で撮像部８ａ、８ｂからの撮影データが画像検査装置１００に取り込まれ、第１面検査処理部７０において印刷用紙５の第１面検査、第２面検査処理部８０において第２面検査が、それぞれ実行される。
【００４３】
第１面検査は、第１面検査処理部７０に撮像部８ａからの撮影データを取り込み、第１面欠点検出部７１において基準画像と撮影データから生成された撮影画像とを比較し、第１面欠点を検出する。ここでの基準画像は、印刷ジョブデータに含まれる第１面画像形成用データを第１面印刷ユニット１１から第１面検査処理部７０に取り込み、第１面画像形成用データであるＣＭＹＫデータを、撮像部８ａの読み取り分解能相当のＲＧＢデータに変換することにより作成されたものである。そして、第１面欠点検出部７１では、基準画像と撮影画像との濃度を画素単位で比較し、濃度差が所定のしきい値以上のものを欠点としている。続いて、第１面欠点評価部７４において、第１面に検出された欠点に対して第１面フィルタを適用し、欠点が、先に図３を参照して説明した、出荷が可能な軽微な欠点Ａ、中程度の欠点Ｂ、出荷できない不良欠点Ｃのいずれに該当するかの評価を行う。なお、この実施形態では、第１面フィルタの設定は、印刷開始前に予め設定しているものを印刷終了時まで使用している。
【００４４】
第２面検査は、第２面検査処理部８０に撮像部８ｂからの撮影データを取り込み、第２面欠点検出部８１において基準画像と撮影データから生成された撮影画像とを比較し、第２面欠点を検出する。ここでの基準画像は、第１面検査における基準画像と同様に、印刷ジョブデータに含まれる第２面画像形成用データを第２面印刷ユニット１２から第２面検査処理部８０に取り込み、第２面画像形成用データであるＣＭＹＫデータを、撮像部８ｂの読み取り分解能相当のＲＧＢデータに変換することにより作成されたものである。そして、第２面欠点検出部８１では、基準画像と撮影画像との濃度を画素単位で比較し、濃度差が所定のしきい値以上のものを欠点としている。なお、第２面欠点検出部８１での濃度差のしきい値は、第１面欠点検出部７１におけるしきい値と同じ値を使用している。
【００４５】
続いて、第２面フィルタ設定提示部８２により印刷途上の現時点で設定されている第２面フィルタ設定を提示する。第２面フィルタ設定提示部８２は、第２面フィルタ設定の内容を表示部６１に表示することにより、オペレータに現在の第２面フィルタ設定を提示する。そして、提示されている設定の第２面フィルタを適用して、第２面欠点評価部８４により第２面欠点検出部８１において検出された欠点の評価を行う。欠点評価の結果、第２面フィルタ設定を変更する必要がある場合には、第１面検査処理部７０を介して取得した第１面撮影データを利用して、第２面フィルタ設定変更部８３により第２面フィルタの設定を変更する。
【００４６】
第２面の欠点評価の結果、第２面フィルタ設定を変更する必要があるか否かの判断は、オペレータが表示部６１に表示された第２面の欠点評価の結果を確認することにより行う。また、第１面撮影データを利用した第２面フィルタ設定変更部８３における第２面フィルタ設定の変更は、オペレータによる操作を介在させた変更と、オペレータによる操作を介在させない自動変更のどちらでも行うことができる。
【００４７】
オペレータによる操作を介在させた変更は、オペレータが目視により表示部６１に表示された第１面撮影画像と第２面の欠点評価の結果とを照らし合わせて、第１面撮影画像のインクの色が濃い部分が第２面にウラ写りし、その領域の欠点が中程度の欠点Ｂまたは不良欠点Ｃに分類されていると確認できた場合に、オペレータの入力部６２からの入力操作に応じて、第２面フィルタ設定をオペレータの所望の状態に変更することである。
【００４８】
また、自動変更は、例えば、第１面撮影データが保持する濃度データから第１面において所定濃度以上となる領域を記憶しておき、所定濃度以上の領域がある場合には、ウラ写りの発生可能性ありとして、フィルタ値を自動的に変更する等の設定変更を行うことである。
【００４９】
変更された第２面フィルタ設定は、現在の第２面フィルタ設定として更新保存されるとともに、第２面フィルタ設定提示部８２により、更新された第２面フィルタ設定の内容が表示部６１に表示される。第２面フィルタ設定の変更後に印刷が行われた印刷画像に対しては、設定が変更された第２面フィルタを適用して、第２面欠点評価部８４において第２面の欠点の評価が行われる。なお、この画像検査装置１００においては、第２面フィルタ設定が印刷開始から印刷終了までの間の印刷途上において、第２面フィルタ設定を変更する必要ある場合に繰り返し変更することが可能な構成となっている。
【００５０】
第１面検査と第２面検査の結果は、逐次表示部６１に表示され、オペレータは、表示部６１の表示を確認することにより、不良欠点Ｃに分類された欠点を含む印刷シート（出荷できない不良印刷物）を容易に判別することができる。
【００５１】
印刷が終了し、第１面検査と第２面検査とが終了すると、画像検査装置１００は、終了時の第２面フィルタ設定を最新の第２面フィルタ設定として記憶部９０に保存する。記憶部９０には、最新第２面フィルタ設定の他、第１面欠点検出部７１において検出された欠点、および、第２面欠点検出部８１において検出された欠点の情報を含む第１面検査および第２面検査の結果等が、印刷結果情報として保存される。第２面フィルタ設定は、印刷途上において設定変更を繰り返していると、印刷開始時と印刷終了時とでは、大きく異なる場合がある。このため、この画像検査装置１００では、最新第２面フィルタ設定を呼び出し、最初のシートから最後のシートまでの欠点検出結果（第１面欠点検出部７１において検出された欠点、および、第２面欠点検出部８１において検出された欠点）に対して、第２面フィルタを適用して欠点分類をやり直すことができる構成としている。
【００５２】
また、印刷結果情報を、画像記録装置側の制御部に送信し、第１面フィルタ設定および第２面フィルタ設定とともにＪＤＦ（Ｊｏｂ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｆｏｒｍａｔ）ファイルとして保存しておけば、再印刷の際には、このＪＤＦの記述から第１面フィルタ設定および第２面フィルタ設定を展開することで、再印刷や類似の印刷業務において、印刷途上でのフィルタ設定の変更頻度を抑えることも可能となる。
【００５３】
なお、この実施形態の第１面検査処理部７０に、第２面検査処理部８０の第２面フィルタ設定提示部８２と第２面フィルタ設定変更部８３と同様の機能を有する第１面フィルタ設定提示部と、第１面フィルタ設定変更部とさらに備えるようにしてもよい。この実施形態では、第１面フィルタ設定に関しては、印刷途上においてその設定変更は行えなかったが、このような変形を加えることにより、第１面フィルタ設定に関しても、印刷途上において設定変更が可能となる。
【００５４】
印刷用紙５が予め何らかの絵柄が印刷されている事前印刷用紙である場合には、事前印刷領域に応じて第１面フィルタおよび第２面フィルタの設定を変更することにより、事前印刷画像を誤って印刷欠陥であると判定することを防止することができる。また、事前印刷の印刷ジョブデータを予め取得しておけば、事前印刷用紙における固定印刷部と可変印刷部の位置情報を利用して、それぞれ第１面フィルタおよび第２面フィルタの設定を異ならせて設定し、その設定を表示部６１に表示してオペレータに提示することもできる。
【００５５】
図５は、第２実施形態に係る画像検査装置２００の機能構成を示すブロック図である。図６および図７は、表示部６１への表示態様の一例を示す模式図である。なお、上述した実施形態と同一の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５６】
この画像検査装置２００は、図５に示すように、第１面検査処理部７０において、第１面フィルタ設定提示部７２と第１面フィルタ設定変更部７３とを備え、第２面検査処理部８０において、類似欠点登録部８５を備える。ここで、類似欠点とは、先に図３を参照して説明したウラ写り等、オペレータの目視による検査では不良と判断されないが、欠点の程度を示す評価値が高く、機械的な検査では不良と判断される可能性が高い欠点を意味する。
【００５７】
類似欠点登録部８５は、第２面欠点検出部８１により検出した欠点に対し、第２面フィルタ設定提示部８２により提示された設定の第２面フィルタを適用し第２面欠点評価部８４で欠点分類を行った結果、中程度の欠点Ｂおよび不良欠点Ｃに分類された欠点のうち、例外規則を適用して欠点から除くことができる欠点を、類似欠点として登録するものである。
【００５８】
印刷が開始され、第１面検査処理部７０および第２面検査処理部８０による印刷画像の検査が行われると、図６に示すように、８枚の表面（第１面５１）の撮影画像と８枚の裏面（第２面５２）の撮影画像が印刷シートの表裏が対応するように表示部６１に縮小表示されるとともに、第１面フィルタおよび第２面フィルタの適用結果が、各撮影画像に重畳して表示される。なお、第２面撮影画像には、第２面に形成されている画像に加え、第１面撮影画像の左右反転像が、もとの画像の濃度よりも低い濃度で現れている。
【００５９】
図６の縮小表示された撮影画像の１つを、オペレータが入力部６２を操作して選択すると、図７に示すように、その選択された撮影画像が拡大表示される。この表示態様においては、撮影画像とフィルタ適用結果とを重畳して表示する検査対象表示領域６５と、現在のフィルタ設定等を示す設定領域６６とが設けられている。この図７においては、検査対象表示領域６５に第２面５２の撮影画像と、第２面フィルタを適用した結果を重畳させて示している。なお、図６および図７に示す表示態様の表示制御は、表示制御部９２において行われる。
【００６０】
検査対象表示領域６５では、第１面欠点評価部７４および第２面欠点評価部８４において、中程度の欠点Ｂおよび不良欠点Ｃに分類された欠点が表示されるとともに、所定の発生頻度以上で欠点が存在する領域が矩形枠で示されている。この矩形枠の長辺は、この印刷画像を形成したインクジェット画像記録装置のノズルヘッド２の幅（図２におけるＸ方向の長さ）に相当する。そして、撮影画像を一辺がノズルヘッド２の幅相当の矩形領域に分割し、分割された矩形領域のそれぞれにおいて、複数の印刷シートを対象とした欠点の発生頻度を算出している。
【００６１】
バリアブル印刷では、複数の印刷シートに亘って同じ領域に欠点が発生する場合には、絵柄の変化に関係ない、インク吐出ノズル２１の吐出不良や、印刷用紙５の搬送経路の汚れ付着（例えば、ガイドローラ６からの汚れ転写）等が疑われる。このため、この矩形領域での欠点発生頻度を、例えば印刷シートの１００シート分を用いて算出し、欠点発生頻度を高・中・低の３段階に分け、それらの枠の色を変えるなどの表示をすることで、欠点の発生頻度をオペレータに識別させている。ここで、矩形枠の一辺をノズルヘッド２の幅としていることから、欠点発生頻度は、ノズルヘッド２ごとの印刷管理においても有用な情報となる。
【００６２】
なお、図７においては、図示の都合上、欠点発生頻度が高い領域は二重線、中程度の領域は実線、低い領域は破線で示す枠で示している。また、第１面欠点評価部７４および第２面欠点評価部８４において、中程度の欠点Ｂおよび不良欠点Ｃに分類された欠点の位置は、Ｘ印などを検査対象表示領域６５の撮影画像上に配置することにより示すことができるが、この図７においては、図示を省略している。
【００６３】
図７の検査対象表示領域６５に表示された例では、欠点の発生頻度が高くないため、矩形枠は表示されないが、中程度の欠点Ｂおよび不良欠点Ｃに分類された欠点が存在する領域を円で囲っている。これはウラ写りと思われる類似欠点があることを示す。オペレータは、この円で囲った領域を入力部６２により選択し、類似欠点領域として登録する。そして、類似欠点領域として登録が完了した領域の欠点については、欠点から除外する。ただし、主に、基準画像と撮影画像の濃度差からウラ抜けと判断できる欠点については、欠点として残すようにする。
【００６４】
しかる後、第２面フィルタ設定の変更が行われる。設定領域６６には、調整ボタン６７が設けられ、オペレータが入力部６２を介して調整ボタン６７を動かすことにより、フィルタ値の変更が可能となっている。そして、第２面欠点評価部８４において変更された第２面フィルタを適用した欠陥分類が行われ、その結果は、第２面撮影画像に重畳して再び表示される。
【００６５】
また、変更された第２面フィルタの設定は、印刷終了後の印刷結果情報の最初のシートから最後のシートまでの欠点検出結果に対して使用することもできる。このときの第２面フィルタの適用結果も、記憶部９０に保存しておいた撮影画像に重畳して表示部６１に表示される。
【００６６】
この実施形態では、欠点発生頻度を算出する単位を矩形枠の一辺をノズルヘッド２の幅としていることから、インク吐出ノズル２１の列設方向についてノズルヘッド２の幅により分割され、インク吐出ノズル２１の列設方向と直交する方向（印刷用紙５の搬送方向）に伸びる帯状領域について欠点の数を積算すると、ノズルヘッド２の状態を知ることができる。すなわち、積算された欠点の総数が第１しきい値をこえたノズルヘッド２は故障している可能性があり、積算された欠点の総数が第２のしきい値より小さいノズルヘッド２は、深刻な不具合が生じる前に点検する必要があると考えられる。このようなノズルヘッド２の状態をオペレータにわかり易く知らせるために、積算された欠点の総数が第１しきい値をこえたノズルヘッド２についは、故障していることを表示部６１に表示し、積算された欠点の総数が第２のしきい値より小さいノズルヘッド２については、点検が必要であることを表示部６１に表示する警告手段を、この画像検査装置２００に追加して備えてもよい。
【００６７】
図８は、第３実施形態に係る画像検査装置３００の機能構成を示すブロック図である。なお、上述した実施形態と同一の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６８】
この画像検査装置３００は、第２面検査処理部８０において、さらに類似欠点領域推定部８６を備える。類似欠点領域推定部８６は、第１面５１の絵柄においてウラ写りが発生しやすい領域を、第１面画像形成用データおよび第２面画像形成用データ、または、第１面撮影画像を利用して特定することで、特定された領域の第２面５２の対応する領域を、ウラ写りによる欠点が発生しやすい類似欠点領域と推定するものである。
【００６９】
第１面画像形成用データおよび前記第２面画像形成用データを利用して類似欠点領域を推定する処理は、ＲＧＢデータなどの画像データをＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）により画像記録装置による印刷が可能なラスターイメージに展開する際に行う。すなわち、第１面ラスターイメージデータと第２面ラスターイメージデータの位置あわせを印刷シートごとに行い、第１面側での濃度が所定値以上の領域を特定することで、類似欠点領域を推定する。印刷時に、推定した類似欠点領域の情報を第２面フィルタ設定に付加しておけば、推定した類似欠点領域にある欠点を第２面フィルタの適用から自動的に除外でき、オペレータの作業負担を低減することができる。
【００７０】
さらに、ラスターイメージに展開する際に類似欠点領域の推定ができない場合には、第１面画像形成用データおよび前記第２面画像形成用データに換えて第１面撮影画像を利用することにより類似欠点領域の推定を行ってもよい。この場合には、第１面検査処理部７０における第１面検査の際に、第１面撮影画像において、所定濃度以上の領域を特定し、その情報を第２面検査処理部８０において利用することにより類似欠点領域を推定することができる。
【００７１】
なお、推定した類似欠点領域については、ウラ抜けである欠点の検出精度を下げないようにするため、基準画像と撮影画像との濃度差が所定値以上の欠点については除外しない等の検査規則を設定して、ウラ抜けとウラ写りの判別を行う。
【符号の説明】
【００７２】
１      印刷ヘッド
２      ノズルヘッド
５      印刷用紙
６      ガイドローラ
７      反転ユニット
８      撮像部
１０    印刷部
１１    第１面印刷ユニット
１２    第２面印刷ユニット
２１    インク吐出ノズル
４０    撮影画像
４１    ウラ写り領域
４２    領域
５１    第１面
５２    第２面
６０    コンピュータ
６１    表示部
６２    入力部
６５    検査対象表示領域
６６    設定領域
６７    調整ボタン
７０    第１面検査処理部
７１    第１面欠点検出部
７２    第１面フィルタ設定提示部
７３    第１面フィルタ設定変更部
７４    第１面欠点評価部
８０    第２面検査処理部
８１    第２面欠点検出部
８２    第２面フィルタ設定提示部
８３    第２面フィルタ設定変更部
８４    第２面欠点評価部
８５    類似欠点登録部
８６    類似欠点領域推定部
９０    記憶部
９２    表示制御部
１００  画像検査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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