(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が載置される第１トレイと、前記第１トレイに載置された用紙を送り出す第１給紙ローラーと、前記第１トレイに載置された用紙が前記第１給紙ローラーと接するように第１上昇モーターからの動力を得て前記第１トレイを上昇させる第１昇降機構と、を含む第１給紙部と、
用紙が載置される第２トレイと、前記第２トレイに載置された用紙を送り出す第２給紙ローラーと、前記第２トレイに載置された用紙が前記第２給紙ローラーと接するように第２上昇モーターからの動力を得て前記第２トレイを上昇させる第２昇降機構と、を含み、前記第１給紙部と水平方向に並べて設けられる第２給紙部と、
前記第１トレイと前記第２トレイの間に立てられる仕切板と、
前記第１トレイに取り付けられ、トレイの上面側に設けられる透過型の光センサーを含む上側センサー部と、
前記第１トレイに取り付けられ、トレイの下面側に設けられる透過型の光センサーを含む下側センサー部と、
前記第２トレイに取り付けられ、前記第１トレイと前記第２トレイが同じ高さのとき、上側のエッジは前記第１トレイ及び前記第２トレイよりも上側に位置し、下側のエッジは前記第１トレイ及び前記第２トレイよりも下側に位置して前記上側センサー部と前記下側センサー部の両方の光センサーを遮光するように設けられた遮光板と、
前記上側センサー部と前記下側センサー部の出力が入力され、前記第１上昇モーターと前記第２上昇モーターのＯＮ／ＯＦＦを制御する制御部と、を備え、
前記上側センサー部と前記下側センサー部は、前記遮光板に遮光されている状態のとき遮光状態を示す遮光出力値を出力し、前記遮光板に遮光されていない状態のとき透過状態を示す透過出力値を出力し、
前記仕切板を取り外し、前記第１トレイと前記第２トレイのそれぞれの載置面よりも大きなサイズの用紙を前記第１トレイと前記第２トレイの両方にまたがってセットして両方のトレイを上昇させるトレイ並行上昇モードの場合、
前記制御部は、
前記上側センサー部と前記下側センサー部の両方が前記遮光出力値のとき、前記第１上昇モーターと前記第２上昇モーターの両方を回転させて前記第１トレイと前記第２トレイの両方を上昇させ、
前記上側センサー部の出力が前記遮光出力値である一方で前記下側センサー部の出力が前記透過出力値のとき、前記第２上昇モーターを停止させつつ前記第１上昇モーターを回転させて前記第１トレイのみを上昇させ、
前記上側センサー部の出力が前記透過出力値である一方で前記下側センサー部の出力が前記遮光出力値のとき、前記第１上昇モーターを停止させつつ前記第２上昇モーターを回転させて前記第２トレイのみを上昇させることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記トレイ並行上昇モードでの前記第１トレイと前記第２トレイの高さの差の限界値が予め定められており、
前記遮光板の上下方向の長さは、前記上側センサー部の光センサーの光軸のレベルと前記下側センサー部の光センサーの光軸のレベルの間の光軸間距離よりも長く、前記光軸間距離に前記限界値以下の値を加えた長さ以下であるとすることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記遮光板は、前記第１トレイと前記第２トレイが同じ高さのとき、前記上側センサー部の光センサーの光軸のレベルと前記下側センサー部の光センサーの光軸のレベルの中央と、前記遮光板の上下方向の中央が重なるように取り付けられることを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
【請求項４】
前記第２給紙ローラーは、前記第１給紙ローラーよりも印刷がなされる位置までの用紙搬送距離が短い位置に設置され、
前記第１トレイに載置された用紙のうちの最上位と前記第１給紙ローラーが接することにより前記第１トレイが給紙位置に達したことを検知する第１上限センサーと、
前記第２トレイに載置された用紙のうちの最上位の用紙と、前記第２給紙ローラーが接することにより前記第２トレイが給紙位置に達したことを検知し、前記第１上限センサーよりも下側に設けられる第２上限センサーと、を含み、
前記制御部は、前記トレイ並行上昇モードでは前記第２上限センサーに基づき、前記第２トレイの給紙位置まで、前記第１トレイと前記第２トレイを上昇させ、前記第２給紙ローラーを回転させて前記第１トレイと前記第２トレイにまたがって載置された用紙の給紙を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記第１昇降機構は、前記第１トレイが引き出されると、重力の作用により、前記第１トレイを基準位置まで下降させ、
前記第２昇降機構は、前記第２トレイが引き出されると、重力の作用により、前記第２トレイを前記第１トレイと同じ位置まで下降させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の給紙装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置、および、この給紙装置を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、印刷に用いる用紙を収容し、給紙を行う給紙装置が設けられる。Ａ３用紙のような大きなサイズも収容できるように、セット可能な用紙のサイズが１種類だけのタイプの給紙装置が多い。しかし、Ａ３サイズ対応の給紙装置に、例えば、Ａ４やＢ５の用紙をセットすると、使われないスペースが多くできる。そこで、１つの給紙装置に、用紙束を並行にセットできるようにして、用紙の収容枚数を増やす場合がある。
【０００３】
用紙束を２列セット可能なシート給送装置が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、第１のシート積載台を昇降可能とし、第１のシート積載台からシートを給送し、昇降可能な第２のシート積載台を第１のシート積載台に対してほぼ水平に並設し、第２のシート積載台上のシート束を一括して第１のシート積載台へ移送し、シート束の移送時に、第１のシート積載台と第２のシート積載台とがほぼ同じ高さ位置に停止する各停止位置を検知し、第１のシート積載台上のシートが無くなると第２のシート積載台上のシート束を第１のシート積載台上に自動的に移送してシート給送動作を継続するタンデム給送動作が実行可能なシート給送装置が記載されている。この構成では、タンデム給送動作時に、シート束崩れの発生を検知して、サービスコールを無くそうとする（特許文献１：請求項１、段落［０００９］、［００１０］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６３０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載のシート給送装置は、予備のシートをセットする積載台上のシート束をシートが無くなった積載台にまとめて移すものである。一方、複数のトレイを１段の給紙装置内に設け、各トレイからそれぞれ給紙できるようにした給紙装置もある（以下、このような給紙装置を「各トレイ独立給紙型の給紙装置」と称する。）。言い換えると、各トレイ独立給紙型の給紙装置は、１つの（１段の）給紙装置を複数の部屋に区切り、各部屋からそれぞれ給紙を行えるようになっている。
【０００６】
各トレイ独立給紙型の給紙装置では、比較的小さいサイズの用紙の束を、例えば、２列並べてセットすることができるようになっている。このような、各トレイ独立給紙型の給紙装置では、各トレイに対し、それぞれ給紙ローラーや、トレイの昇降機構が設けられる。そして、各トレイの用紙の残枚数にあわせ、それぞれの給紙ローラーとそれぞれのトレイ上の用紙が接するように、各トレイが上昇させられる。
【０００７】
各トレイ独立給紙型の給紙装置は、給紙装置内の空間を有効活用することができ、用紙の収容枚数を増やすことができるというメリットがある。その反面、各トレイ独立給紙型の給紙装置では、１つのあたりの用紙トレイのサイズは小さくなり、大きなサイズの用紙（例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズ）をセットできない。従来、各トレイ独立給紙型の給紙装置には、大きなサイズの用紙も載置できるようにしたものは存在せず、使用者は大きなサイズの用紙をセットしたくても、構造的にできず、使い勝手が良くない場合があるという問題がある。
【０００８】
ここで、特許文献１記載のシート給送装置は、１段のスペース内に、シート束を２列セットすることができる。しかし、シート給送装置内のトレイよりも大きなサイズの用紙束をセットすることは想定されておらず、関係する記載はない。従って、特許文献１の記載に基づき、上記の問題を解決することはできない。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、各トレイ独立給紙型の給紙装置において、高価なモーター、回路を用いること無く、複数のトレイにまたがってセットされた大サイズの用紙を崩すことなく、両トレイを上昇させる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に係る給紙装置は、用紙が載置される第１トレイと、前記第１トレイに載置された用紙を送り出す第１給紙ローラーと、前記第１トレイに載置された用紙が前記第１給紙ローラーと接するように第１上昇モーターからの動力を得て前記第１トレイを上昇させる第１昇降機構と、を含む第１給紙部と、用紙が載置される第２トレイと、前記第２トレイに載置された用紙を送り出す第２給紙ローラーと、前記第２トレイに載置された用紙が前記第２給紙ローラーと接するように第２上昇モーターからの動力を得て前記第２トレイを上昇させる第２昇降機構と、を含み、前記第１給紙部と水平方向に並べて設けられる第２給紙部と、前記第１トレイと前記第２トレイの間に立てられる仕切板と、前記第１トレイに取り付けられ、トレイの上面側に設けられる透過型の光センサーを含む上側センサー部と、前記第１トレイに取り付けられ、トレイの下面側に設けられる透過型の光センサーを含む下側センサー部と、前記第２トレイに取り付けられ、前記第１トレイと前記第２トレイが同じ高さのとき、上側のエッジは前記第２トレイよりも上側に位置し、下側のエッジは前記第２トレイよりも下側に位置して前記上側センサー部と前記下側センサー部の両方の光センサーを遮光するように設けられた遮光板と、前記上側センサー部と前記下側センサー部の出力が入力され、前記第１上昇モーターと前記第２上昇モーターのＯＮ／ＯＦＦを制御する制御部と、を備える。前記上側センサー部と前記下側センサー部は、前記遮光板に遮光されている状態のとき遮光状態を示す遮光出力値を出力し、前記遮光板に遮光されていない状態のとき透過状態を示す透過出力値を出力する。前記仕切板を取り外し、前記第１トレイの載置面と前記第２トレイのそれぞれの載置面よりも大きなサイズの用紙を前記第１トレイと前記第２トレイの両方にまたがってセットして両方のトレイを上昇させるトレイ並行上昇モードの場合、前記制御部は、前記上側センサー部と前記下側センサー部の両方が前記遮光出力値のとき、前記第１上昇モーターと前記第２上昇モーターの両方を回転させて前記第１トレイと前記第２トレイの両方を上昇させ、前記上側センサー部の出力が前記遮光出力値である一方で前記下側センサー部の出力が前記透過出力値のとき、前記第２上昇モーターを停止させつつ前記第１上昇モーターを回転させて前記第１トレイのみを上昇させ、前記上側センサー部の出力が前記透過出力値である一方で前記下側センサー部の出力が前記遮光出力値のとき、前記第１上昇モーターを停止させつつ前記第２上昇モーターを回転させて前記第２トレイのみを上昇させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、各トレイ独立給紙型の給紙装置において、高価なモーター、回路を用いること無く、複数のトレイにまたがってセットされた大サイズの用紙を崩すことなく、両トレイを上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】複合機の構造を示す図である。
【図２】複合機のハードウェア構成を示す図である。
【図３】給紙装置の一例を示す図である。
【図４】左トレイ昇降機構の一例を示す図である。
【図５】右トレイ昇降機構の一例を示す図である。
【図６】トレイ並行上昇モードを説明するための図である。
【図７】各トレイへのセンサー部と遮光板の取り付けの一例を示す図である。
【図８】各センサー部の一例を示す図である。
【図９】各センサー部の一例を示す図である。
【図１０】トレイ並行上昇モードでの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】トレイ並行上昇モードでの両トレイの上昇の経過の一例を示す図である。
【図１２】トレイ並行上昇モードでの両トレイの上昇の経過の一例を示す図である。
【図１３】トレイ並行上昇モードでの両トレイの上昇の経過の一例を示す図である。
【図１４】トレイ並行上昇モードでの両トレイの上昇の経過の一例を示す図である。
【図１５】トレイ並行上昇モードでの両トレイの上昇の経過の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１５を用いて説明する。ここで、本説明では、本発明に係る給紙装置１を備えた複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１４】
（複合機１００の概要）
まず、図１を用いて、実施形態に係る複合機１００の概要を説明する。図１は、複合機１００の構造を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の複合機１００は、正面前方に取り付けられた操作パネル２を有する。操作パネル２は、複合機１００に関する情報や、ジョプに関する情報を表示する表示部２１を含む。また、操作パネル２は、使用者の設定を受け付けるための入力部として、ハードキー２３やタッチパネル部２２を含む。
【００１６】
そして、複合機１００の上部には、原稿搬送部３ａと画像読取部３ｂとが設けられる。原稿搬送部３ａは、セットされた原稿を搬送し、読み取り位置を通過させる。画像読取部３ｂは、搬送される原稿やコンタクトガラスにセットされた原稿を読み取って画像データを生成する。
【００１７】
又、複合機１００は、内部に、印刷部４を含む。印刷部４は、給紙装置１、搬送部４ａ、画像形成部４ｂ、定着部４ｃなどを含む。給紙装置１は、複数枚の用紙を収容し、印刷のとき、用紙を送り出す（詳細は後述）。搬送部４ａは、給紙装置１から供給された用紙を画像形成部４ｂまで搬送し、定着部４ｃを通過した用紙を機外への排出のために搬送する。画像形成部４ｂは、印刷する画像データに基づき、トナー像を形成し、用紙にトナー像を転写する。定着部４ｃは、トナー像が転写された用紙を加熱・加圧し、用紙にトナー像を定着させる。
【００１８】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図２は、複合機１００のハードウェア構成を示す図である。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、主制御部５を含む。主制御部５は、複合機１００に含まれる各部を制御する。主制御部５は、ＣＰＵ５１や、印刷や送信に用いる画像データに対して画像処理を行う画像処理部５２や、その他の電子回路や素子を含む。ＣＰＵ５１は、記憶部５３に記憶される制御プログラムや制御用データに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部５３は、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤのような不揮発性と記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置の組み合わせである。
【００２０】
そして、主制御部５は、印刷部４（給紙装置１、搬送部４ａ、画像形成部４ｂ、定着部４ｃなど）を制御する（印刷を制御する）エンジン制御部６（制御部に相当）や、原稿搬送部３ａ、画像読取部３ｂに動作指示を与える。エンジン制御部６は、主制御部５の指示を受け、給紙装置１に給紙を行わせ、搬送部４ａに用紙を搬送させ、画像形成部４ｂにトナー像の形成と転写を行わせ、定着部４ｃに定着を行わせる。例えば、主制御部５は、コンピューター２００から受信した印刷用データや、原稿搬送部３ａと画像読取部３ｂの原稿読み取りで得られた画像データに基づく印刷をエンジン制御部６に指示し、印刷部４に印刷を行わせる（コピー機能、プリンター機能）。
【００２１】
エンジン制御部６は、エンジンＣＰＵ６１や、給紙装置１を含む印刷部４を制御するためのデータやプログラムを記憶するエンジンメモリー６２を含む。エンジンＣＰＵ６１は、主制御部５からの指示や、エンジンメモリー６２のデータ、プログラムに基づき、印刷部４の動作を制御する。また、エンジン制御部６は、印刷部４に設けられる各種センサーの出力を受け、印刷部４の状態を認識する。尚、エンジン制御部６は、各種モーターのＯＮ／ＯＦＦや回転速度を制御するため、モーター制御回路６３を含む（図３参照）。
【００２２】
又、主制御部５には、通信部５４が接続される。主制御部５は、通信部５４の動作、通信処理を制御する。通信部５４は、パーソナルコンピューターやサーバーのようなコンピューター２００やファクシミリ装置３００と通信を行うためのインターフェイスである。又、主制御部５は、操作パネル２の報知等の動作を制御する。主制御部５は、操作パネル２でなされた操作、設定内容を認識し、設定内容や印刷の実行指示を認識する。
【００２３】
（給紙装置１の概要）
次に、図１、図３を用いて、実施形態に係る給紙装置１の概要を説明する。図３は、給紙装置１の一例を示す図である。
【００２４】
実施形態に係る給紙装置１は、ハウジング１０内に、用紙が載置される左トレイ７１（第１トレイに相当）と、用紙が載置される右トレイ８１（第２トレイに相当）を含む。ハウジング１０は、上面が開口しており、箱形状である。図１に示すように、ハウジング１０の外側には、左右１箇所ずつに、スライドユニット１２が設けられる。スライドユニット１２により、ハウジング１０（給紙装置１）、及び給紙装置１に取り付けられている部材を複合機１００から前方に水平に引き出すことができる。
【００２５】
使用者は、ハウジング１０を引き出し、用紙を上面方向から積載する。一つのトレイには５００〜１０００枚程度の用紙の束をセットすることができる。そして、用紙の補充後にハウジング１０を押し戻すと、スライドユニット１２によりハウジング１０が複合機１００の本体内に格納され、給紙装置１が閉じられる。給紙装置１には、ハウジング１０の開閉（引き出されているか否か）を検知するための開閉センサーＳ１が設けられる。エンジン制御部６は、開閉センサーＳ１の出力に基づき、ハウジング１０が引き出されている状態か、閉じられて本体に格納されている状態であるかを認識する。
【００２６】
左トレイ７１と右トレイ８１は、同じサイズであり、単体では、Ａ４サイズの用紙まで積載可能である。左トレイ７１は、左トレイ昇降機構７２（第１昇降機構に相当）によって昇降される（詳細は後述）。また、右トレイ８１は、右トレイ昇降機構８２（第２昇降機構に相当）によって昇降される（詳細は後述）。左トレイ７１と右トレイ８１は、複合機１００の左右方向であって、水平方向に並べて設けられる。
【００２７】
左トレイ７１に対しては、左給紙ローラー７３（第１給紙ローラーに相当）が設けられる。エンジン制御部６は、左トレイ昇降機構７２の左上昇モーター７４（第１上昇モーターに相当）を回転させ、左トレイ７１が上限位置（給紙位置）まで上昇したことを左上限センサー７５（第１上限センサーに相当）の出力に基づき認識し、左給紙ローラー７３と接するまで左トレイ７１を上昇させる。このように、エンジン制御部６は、左上昇モーター７４のＯＮ／ＯＦＦを制御する。そして、左トレイ７１から給紙を行うとき、エンジン制御部６は、左給紙モーター７６を回転させる（図３参照）。これにより、左給紙ローラー７３が回転する。左給紙ローラー７３の用紙の送り出し先には、左給紙パス７７が設けられる。左給紙パス７７は、左給紙モーター７６、あるいは、その他のモーターの駆動を受けて用紙を搬送する
【００２８】
左給紙パス７７は、左トレイ７１から給紙された用紙を搬送部４ａに合流させる。左給紙パス７７の上流部分に左分離ローラー対７８が設けられる。左分離ローラー対７８は、左分離モーター７９の駆動を受けて回転する。左分離ローラー対７８は、上側のローラーが用紙を順方向に、下側のローラーが逆方向に搬送する方向に回転する。左分離ローラー対７８は、重送が生じたとき、下側の用紙を左トレイ７１に送り返す。また、左給紙パス７７には、用紙が適切に送り出されたか否かを検知するための左給紙センサー７１０が設けられる。
【００２９】
右トレイ８１に対しては、右給紙ローラー８３（第２給紙ローラーに相当）が設けられる。エンジン制御部６は、右トレイ昇降機構８２の右上昇モーター８４（第２上昇モーターに相当）を回転させ、右トレイ８１が上限位置（給紙位置）まで上昇したことを右上限センサー８５（第２上限センサーに相当）の出力に基づき認識し、右給紙ローラー８３と接するまで右トレイ８１を上昇させる。このように、エンジン制御部６は、右上昇モーター８４のＯＮ／ＯＦＦを制御する。そして、右トレイ８１から給紙を行うとき、エンジン制御部６は、右給紙モーター８６を回転させる（図３参照）。これにより、右給紙ローラー８３が回転する。右給紙ローラー８３の用紙の送り出し先には、右給紙パス８７が設けられる。右給紙パス８７は、右給紙モーター８６、あるいは、その他のモーターの駆動を受けて用紙を搬送する
【００３０】
右給紙パス８７は、右トレイ８１から給紙された用紙を搬送部４ａに合流させる。右給紙パス８７の上流部分に右分離ローラー対８８が設けられる。右分離ローラー対８８は、右分離モーター８９の駆動を受けて回転する。右分離ローラー対８８は、上側のローラーが用紙を順方向に、下側のローラーが逆方向に搬送する方向に回転する。重送が生じたとき、右分離ローラー対８８は、下側の用紙を右トレイ８１に送り返す。また、右給紙パス８７には、用紙が適切に送り出されたか否かを検知するための右給紙センサー８１０が設けられる。
【００３１】
このような左給紙モーター７６、左分離モーター７９、左トレイ昇降機構７２、左上限センサー７５などによって、第１給紙部７が構成される。第１給紙部７は、給紙装置１の左側に格納された用紙束の給紙を行う部分である。また、右給紙モーター８６、右分離モーター８９、右トレイ昇降機構８２、右上限センサー８５などによって、第２給紙部８が構成される。第２給紙部８は、給紙装置１の右側に格納された用紙束の給紙を行う部分である。そして、第１給紙部７と第２給紙部８は、複合機１００の左右方向であって、水平方向に並べて設けられる。
【００３２】
そして、図１に示すように、第１給紙部７と第２給紙部８の間に仕切板１１が設けられる。仕切板１１は、第１給紙部７と第２給紙部８の間で垂直方向に立つ板であり、複合機１００の前後方向に沿って第１給紙部７と第２給紙部８の間を仕切る。この仕切板１１によって、左トレイ７１と右トレイ８１のうち、何れか一方から他方に用紙がなだれ込まない。
【００３３】
詳細は後述するが、この仕切板１１は、取り外し可能である。この仕切板１１が取り付けられているか、取り外されているかを検知するために、給紙装置１の中央下方で仕切板１１の設置箇所の下方に、仕切り有無センサーＳ２が設けられる。エンジン制御部６は、仕切り有無センサーＳ２の出力に基づき、仕切板１１が取り付けられているか取り外されているかを認識、検知できる。尚、仕切板１１が取り付けられているか否かの入力を操作パネル２が受け付けることにより、エンジン制御部６や主制御部５は、仕切板１１の有無を認識してもよい。
【００３４】
（昇降機構）
次に、図３〜図５を用いて、左トレイ７１と右トレイ８１の昇降機構を説明する。図４は、左トレイ昇降機構７２の一例を示す図である。図５は、右トレイ昇降機構８２の一例を示す図である。
【００３５】
まず、左トレイ昇降機構７２を説明する。まず、図４に示すように、左トレイ７１には正面側と及び背面側のそれぞれに、水平方向に突出する突起７２ａが横方向（左右方向）に並べて２箇所ずつ設けられる（計４箇所）。そして、ハウジング１０の前壁１０ａと後壁１０ｂには、各突起７２ａに対応する位置にそれぞれ開口７２ｂが設けられる。開口７２ｂは、垂直に延びている。各突起７２ａは、開口７２ｂからハウジング１０の外側に突出する。
【００３６】
図４に示すように、ハウジング１０の左側面側に左トレイ７１の左トレイ昇降機構７２が設けられる。左トレイ昇降機構７２は、ワイヤー７２ｃ、リール７２ｄ、回転軸７２ｅ、プーリー７２ｆ、継手部７２ｇを備える。ワイヤー７２ｃは、ハウジング１０の正面の外側と背面の外側との２箇所に、各々２本ずつ設けられる。リール７２ｄは、ハウジング１０の正面側及び背面側に１個ずつ、計２個設けられる。各ワイヤー７２ｃは、その一端がリール７２ｄに、他端が何れかの突起７２ａの上面に接続され、その間で各ワイヤー７２ｃは、ハウジング１０の外側上部に設けられたプーリー７２ｆに掛けられる。
【００３７】
前後方向に延びる回転軸７２ｅは、ハウジング１０の左下部に設けられる。回転軸７２ｅは、継手部７２ｇを介して、左上昇モーター７４に連結される。エンジン制御部６は、左上昇モーター７４を駆動させ、左トレイ７１が上昇する方向に回転軸７２ｅ、及びリール７２ｄを回転させる。具体的に、リール７２ｄにワイヤー７２ｃが巻き取られると左トレイ７１が上昇し、ワイヤー７２ｃが繰り出されると左トレイ７１が下降する。
【００３８】
ハウジング１０を前方に引き出したとき、継手部７２ｇの作用により、左上昇モーター７４と回転軸７２ｅとの間を連結が外れる。ハウジング１０を前方に引き出したとき、継手部７２ｇの箇所で左上昇モーター７４と回転軸７２ｅとの連結が解除されるので、左トレイ７１は重力の作用により自動的に下降しようとする。言い換えると、ハウジング１０を前方に引き出し左トレイ７１が引き出されるという予め定められた下降条件が満たされたとき、左トレイ昇降機構７２は、重力の作用により、左トレイ７１を下降させる。最終的に、左トレイ７１は、下限位置（基準位置）まで下降する。尚、左トレイ７１と右トレイ８１の下限位置は同じである。そのため、ハウジング１０を引き出すと、左トレイ７１と右トレイ８１の高さは同じとなる。
【００３９】
また、ハウジング１０を閉じたとき、継手部７２ｇの作用により、左上昇モーター７４と回転軸７２ｅが連結する。エンジン制御部６は、開閉センサーＳ１の出力に基づきハウジング１０が閉じられたことを認識すると、左上昇モーター７４を駆動させ、左トレイ７１を給紙可能な位置まで上昇させる。
【００４０】
具体的には、左給紙ローラー７３は、上下方向に揺動可能となっている。そして、左トレイ７１の上昇によって、左給紙ローラー７３が一定以上持ち上げられると、左給紙ローラー７３に対して設けられた左上限センサー７５（スイッチ）がＯＮ（又はＯＦＦ）する。この左上限センサー７５の出力変化に基づき、エンジン制御部６は、左トレイ７１が給紙位置（上限位置）に到達したことを検知する。そして、エンジン制御部６は、左上昇モーター７４を停止させる。
【００４１】
次に、右トレイ昇降機構８２を説明する。基本的に、右トレイ昇降機構８２は、左トレイ昇降機構７２と同様の構成である。まず、図５に示すように、右トレイ８１には、正面側と及び背面側のそれぞれに、水平方向に突出する突起８２ａが横方向（左右方向）に並べて２箇所ずつ設けられる（計４箇所）。そして、ハウジング１０の前壁１０ａと後壁１０ｂには、各突起８２ａに対応する位置にそれぞれ開口８２ｂが設けられる。開口８２ｂは、垂直に延びている。各突起８２ａは、開口８２ｂからハウジング１０の外側に突出する。
【００４２】
図５に示すように、ハウジング１０の右側面側に右トレイ８１の右トレイ昇降機構８２が設けられる。右トレイ昇降機構８２は、ワイヤー８２ｃ、リール８２ｄ、回転軸８２ｅ、プーリー８２ｆ、継手部８２ｇなどを備える。ワイヤー８２ｃは、ハウジング１０の正面の外側と背面の外側との２箇所に、各々２本ずつ設けられる。リール８２ｄは、ハウジング１０の正面側及び背面側に１個ずつ、計２個設けられる。各ワイヤー８２ｃは、その一端がリール８２ｄに、他端が何れかの突起８２ａの上面に接続され、その間で各ワイヤー８２ｃは、ハウジング１０の外側上部に設けられたプーリー８２ｆに掛けられる。
【００４３】
前後方向に延びる回転軸８２ｅは、ハウジング１０の右下部に設けられる。回転軸８２ｅは、継手部８２ｇを介して、右上昇モーター８４に連結される。エンジン制御部６は、右上昇モーター８４を駆動させ、右トレイ８１が上昇する方向に回転軸８２ｅ、及びリール８２ｄを回転させる。具体的に、リール８２ｄにワイヤー８２ｃが巻き取られると右トレイ８１が上昇し、ワイヤー８２ｃが繰り出されると右トレイ８１が下降する。
【００４４】
ハウジング１０を前方に引き出したとき、継手部８２ｇの作用により、右上昇モーター８４と回転軸８２ｅとの間を連結が外れる。ハウジング１０を前方に引き出したとき、継手部８２ｇの箇所で右上昇モーター８４と回転軸８２ｅとの連結が解除されるので、右トレイ８１は重力の作用により自動的に下降しようとする。言い換えると、ハウジング１０を前方に引き出して右トレイ８１が引き出されるという予め定められた下降条件が満たされたとき、右トレイ昇降機構８２は、重力の作用により、右トレイ８１を下降させる。最終的に、右トレイ８１は、下限位置（基準位置）まで下降する。
【００４５】
また、ハウジング１０を閉じたとき、継手部８２ｇの作用により、右上昇モーター８４と回転軸８２ｅが連結する。エンジン制御部６は、開閉センサーＳ１の出力に基づきハウジング１０が閉じられたことを認識し、右上昇モーター８４が駆動させ、右トレイ８１を給紙可能な位置まで上昇させる。
【００４６】
具体的には、右給紙ローラー８３は、上下方向に揺動可能となっている。そして、右トレイ８１の上昇によって、右給紙ローラー８３が一定以上持ち上げられると、右給紙ローラー８３に設けられた右上限センサー８５（スイッチ）がＯＮ（又はＯＦＦ）する。この右上限センサー８５の出力変化に基づき、エンジン制御部６は、右トレイ８１が給紙位置（上限位置）に到達したことを検知する。そして、エンジン制御部６は、右上昇モーター８４を停止させる。
【００４７】
（トレイ並行上昇モード）
次に、図６を用いて実施形態に係る給紙装置１でのトレイ並行上昇モードの概要を説明する。図６は、トレイ並行上昇モードを説明するための図である。
【００４８】
実施形態に係る給紙装置１は、筐体（ハウジング１０内）に、複数のトレイを有する。図６の上側の図で示すように、左トレイ７１と右トレイ８１は、別個独立して、給紙位置まで上昇させることができる。具体的に、エンジン制御部６は、左トレイ７１の用紙束の厚みに応じて、左トレイ７１を給紙位置（上限位置）まで上昇させ、右トレイ８１の用紙束の厚みに応じて、右トレイ８１を給紙位置（上限位置）まで上昇させる。これにより、給紙装置１内のスペースを有効活用し、給紙装置１に１つの用紙サイズのみ収容可能な給紙装置１に比べ、給紙装置１に収容できる用紙の枚数を増やすことができる。また、一方のトレイにＡ４用紙を、他方のトレイにＢ５用紙を載置、セットすることもでき、用紙サイズの種類も増やすことができる。
【００４９】
しかし、給紙装置１自体の断面積が同じ場合（例えば、複合機１００の断面積と同じ、又は、ほぼ同じ面積）、給紙装置１内に複数のトレイを設けると、１つあたりのトレイのサイズは小さくなる。給紙装置１内のトレイが１つのとき、セット可能な用紙サイズは、複合機１００のサイズにあわせ、Ａ３サイズである場合が多い。しかし、例えば、給紙装置１内に２つのトレイを設けると、載置可能な用紙サイズがＡ３サイズの１／２のサイズ（即ち、Ａ４サイズ）までとなる。従って、給紙装置１内に複数のトレイを設けると、大きなサイズ（例えば、Ａ３やＢ４サイズ）の給紙は行えない。
【００５０】
そこで、本実施形態の給紙装置１は、図６の下側の図に示すように、仕切板１１が取り外し可能とする。そして、図６の下側の図に示すように、仕切板１１を取り外した状態で、左トレイ７１の載置面７１ａと右トレイ８１の載置面８１ａよりも大きなサイズの用紙（例えば、Ａ３やＢ４）を左トレイ７１と右トレイ８１の両方にまたがってセットして両方のトレイを、用紙束を崩すことなく一緒に上昇させることができる。なお、両トレイを並行して上昇させるモードを、以下では、「トレイ並行上昇モード」と称する。
【００５１】
（トレイを並行的に上昇させるための構成）
次に、図７〜図１０を用いて、両トレイを並行的に上昇させるための構成を説明する。図７は、各トレイへの上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂと遮光板９０の取り付けの一例を示す図である。図８、図９は、各センサー部の一例を示す図である。
【００５２】
両トレイ（左トレイ７１と右トレイ８１）にまたがって用紙を載置して、両トレイを上昇させたとき、左トレイ７１と右トレイ８１の上昇速度の差があると、左トレイ７１と右トレイ８１の高さの差ｄが大きくなり、載置された用紙の束が崩れる場合がある。用紙の束が崩れた状態では、給紙を適切に行うことができない。また、途中、用紙束が崩れなくても、給紙位置に到達したとき、左トレイ７１と右トレイ８１の高さの差ｄが大きいと、給紙方向に対する用紙の傾きのため、給紙を適切に行うことができない場合がある。
【００５３】
そのため、本実施形態の給紙装置１のトレイ並行上昇モードで左トレイ７１と右トレイ８１にまたがって用紙をセットして各トレイを上昇させるとき、用紙枚数がどのような枚数でも用紙が崩れたり、給紙に問題が生じたりしないように、左トレイ７１と右トレイ８１の高さの差ｄが一定以上大きくならないようにして上昇させる。
【００５４】
ここで、本実施形態の給紙装置１では、左上昇モーター７４と右上昇モーター８４には、直流モーター（ブラシモーター）が用いられる。ブラシモーターは、多数の用紙が積載されているために負荷が大きくてもトレイを上昇させるためのトルクを得やすい、安価である、と言う利点がある。
【００５５】
しかし、ブラシモーターは、一定の電圧（電流）を供給した場合、回転速度に個体差がある、負荷の大きさによって回転速度が変わる、といった面も有する。従って、左上昇モーター７４と右上昇モーター８４にブラシモーターを用いるとき、２つのモーターを同じ速度で回転させ、同じ速度で左トレイ７１と右トレイ８１を上昇させることは、ステッピングモーターを使う場合に比べて難しい。ステッピングモーターを用いると、パルスの周波数を同じにして複数のモーターの回転速度を同調させることが比較的容易である。しかし、ステッピングモーターを用いると、ステッピングモーター自体がブラシモーターに比べ高価であり、更に、ステッピングモーターの駆動用の回路や基板が必要となる。そのため、ステッピングモーターを用いると給紙装置１のコストが大きく増大しかねない。
【００５６】
そこで、本実施形態の給紙装置１では、図７に示すように、上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂと遮光板９０のみを用いて、２つのトレイの高さをほぼ同じで維持しつつ上昇させる。具体的に、上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂは、左トレイ７１に取り付けられる。取り付け位置は、仕切板１１の邪魔にならない位置であり、左トレイ７１の下側であって、左トレイ７１の右手前側又は右奥側の隅の位置に設けられる。上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂには、同じセンサー（同じ仕様のセンサー）を用いることができる。上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂは、いずれも、図８に示すような透過式の光センサーである。
【００５７】
図８に示すように、上側センサー部９ａは、受光部９２ａに向けて光を発する発光部９１ａ（例えば、ＬＥＤ）と、発光部９１ａからの光を受け、受光量に応じた電流（電圧）を出力する受光部９２ａを含む。また、図９に示すように、エンジン制御部６からの点灯を指示する信号に基づき、発光部９１ａを発光させ、消灯を指示する信号に基づき発光部９１ａを消灯させる点灯回路９３ａが設けられる。
【００５８】
また、下側センサー部９ｂは、上側センサー部９ａと同様に、受光部９２ｂに向けて光を発する発光部９１ｂ（例えば、ＬＥＤ）と、発光部９１ｂからの光を受け、受光量に応じた電流（電圧）を出力する受光部９２ｂを含む。また、図９に示すように、エンジン制御部６からの点灯を指示する信号に基づき、発光部９１ｂを発光させ、消灯を指示する信号に基づき発光部９１ｂを消灯させる点灯回路９３ｂが設けられる。
【００５９】
そして、右トレイ８１には、遮光板９０が取り付けられる。遮光板９０は、上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂの凹部分に対応する位置に設けられる。遮光板９０は、右トレイ８１の高さに応じ、発光部９１ａと受光部９２ａの間と、発光部９１ｂと受光部９２ｂの間を遮ったり、透過させたりする、言い換えると、遮光板９０は、右トレイ８１の上昇や下降がなされると、上側センサー部９ａの発光部９１ａと受光部９２ａの間と、下側センサー部９ｂの発光部９１ｂと受光部９２ｂの間を遮光板９０が通過するような位置に取り付けられる。
【００６０】
受光部９２ａの出力は、上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂの信号処理回路９４ａに入力される。尚、信号処理回路９４ａは、エンジン制御部６側に設けてもよいし、エンジンＣＰＵ６１を用いて受光部９２ａの出力が処理されてもよい。そして、信号処理回路９４ａは、受光部９２ａの出力値が所定の閾値以上であるか否かにより、Ｈｉｇｈ又はＬｏｗを出力する。エンジン制御部６には、上側センサー部９ａ（信号処理回路９４ａ）の出力が入力される。
【００６１】
一方、受光部９２ｂの出力は、下側センサー部９ｂの信号処理回路９４ｂに入力される。尚、信号処理回路９４ｂは、エンジン制御部６側に設けてもよいし、エンジンＣＰＵ６１を用いて受光部９２ｂの出力が処理されてもよい。そして、信号処理回路９４ｂは、受光部９２ｂの出力値が所定の閾値以上であるか否かにより、Ｈｉｇｈ又はＬｏｗを出力する。エンジン制御部６には、下側センサー部９ｂ（信号処理回路９４ｂ）の出力も入力される。
【００６２】
ここで、本説明では、上側センサー部９ａ（信号処理回路９４ａ）と下側センサー部９ｂ（信号処理回路９４ｂ）は、遮光板９０に遮光されている意味（遮光出力値）としてＨｉｇｈ（ＯＮ）を出力し、遮光板９０に遮光されておらず透過状態である意味（透過出力値）としてＬｏｗ（ＯＦＦ）を出力する例を説明する。尚、論理は逆でもかまわない。
【００６３】
遮光板９０は、左トレイ７１と右トレイ８１の高さが同じ高さのとき、上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂの出力が何れも遮光出力値（Ｈｉｇｈ）を出力するように取り付けられる。また、遮光板９０の上下方向の長さ９０Ｌは、上側センサー部９ａの光センサーの光軸９５ａ（のレベル）と、下側センサー部９ｂの光センサーの光軸９５ｂ（のレベル）間の光軸間距離Ｌ０よりも長い（図７参照）。尚、図７以下の図面では、上側センサー部９ａの光軸９１ａと、下側センサー部９ｂの光軸９５ｂの位置（レベル）を破線で図示している。
【００６４】
そして、上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂの出力は、光センサーの光軸（のレベル）と遮光板９０の上又は下のエッジが同じ高さとなったとき、ＬｏｗとＨｉｇｈ間で切り替わるようになっている（透過出力値と遮光出力値間の切り替えがなされるようになっている）。そのため、信号処理回路９４ａの閾値は、遮光板９０のエッジが光軸９５ａと重なる位置であるときの受光部９２ａの出力値であり、信号処理回路９４ｂの閾値は、遮光板９０のエッジが光軸９５ｂと重なる位置であるときの受光部９２ｂの出力値である。
【００６５】
より具体的には、遮光板９０は、第１トレイと第２トレイ（左トレイ７１と右トレイ８１）が同じ高さのとき、上側のエッジは左トレイ７１及び右トレイ８１よりも上側に位置し、下側のエッジは左トレイ７１及び右トレイ８１よりも下側に位置し、上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂの両方の光センサーを遮光するように設けられる。そして、遮光板９０の上下方向の長さ９０Ｌは、上側センサー部９ａの光センサーの光軸９５ａのレベルと下側センサー部９ｂの光センサーの光軸９５ａのレベルの間の光軸間距離Ｌ０よりも長い。また、遮光板９０の上下方向の長さ９０Ｌは、光軸間距離Ｌ０に限界値以下の値を加えた長さ以下とされる。
【００６６】
ここで、限界値は、トレイ並行上昇モードでの第１トレイと第２トレイ（左トレイ７１と右トレイ８１）の高さの差の限界を示す値である。限界値は、上昇後に適切に給紙を行えること、用紙束が崩れないことを勘案して、実験などに基づき定められる。例えば、限界値は、１〜４ｍｍ程度とされる。更に、遮光板９０は、第１トレイと第２トレイが同じ高さのとき、上側センサー部９ａの光センサーの光軸９５ａのレベルと下側センサー部９ｂの光センサーの光軸９５ｂのレベルの中央（光軸間距離Ｌ０の中央）と、遮光板９０の上下方向の中央が重なるように取り付けられる。
【００６７】
この場合、第１トレイと第２トレイ（左トレイ７１と右トレイ８１）を同じ高さとしたときの上側センサー部９ａの光センサーの光軸９５ａのレベルから遮光板９０の上端のエッジまでの上側突出長Ｌ１と、下側センサー部９ｂの光センサーの光軸９５ｂのレベルから遮光板９０の下端のエッジまでの下側突出長Ｌ２は、等しくなる。具体的に、上側突出長Ｌ１と下側突出長Ｌ２は、上側センサー部９ａの光センサーと下側センサー部９ｂの光センサーの出力変化領域幅（例えば、±０．３ｍｍ程度）と、取付誤差と、板金長さ交差を考慮して定められる。そのため、この上側突出長Ｌ１と下側突出長Ｌ２は、例えば、０．５〜１ｍｍ程度とされる。上側突出長Ｌ１と下側突出長Ｌ２は短いほど（遮光板９０の上下方向の長さ９０Ｌを光軸間距離Ｌ０に近づけるほど）、上昇完了時や上昇中の両トレイの高さの差を小さくでき、精度を高めることができるが、誤差や交差が大きい場合、両トレイを同じ高さとしても上側センサー部９ａの出力と下側センサー部９ｂの出力の両方が透過出力値となる可能性があるので、ある程度の上側突出長Ｌ１と下側突出長Ｌ２が設けられる。
【００６８】
これにより、多少の誤差は生ずるものの、トレイ並行上昇モードでは、両トレイの高さの差を、遮光板９０の上下方向の長さ９０Ｌから光軸間距離Ｌ０を減じた長さの１／２の長さ（限界値の１／２以下の長さ）以下で留めつつ、両トレイを上昇させることができる（詳細は後述）。
【００６９】
（トレイ並行上昇モードでのトレイ上昇の処理の流れ）
次に、図１０〜図１５を用いて、トレイ並行上昇モードでのトレイ上昇の処理の流れの一例を示す。図１０は、トレイ並行上昇モードでの処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１１〜図１５は、トレイ並行上昇モードでの両トレイの上昇の経過の一例を示す図である。
【００７０】
まず、図１０のフローチャートのスタートを説明する。エンジン制御部６は、給紙装置１の仕切板１１が外されていることをトレイ並行上昇モードで両トレイの並行上昇を開始するための条件とする。エンジン制御部６は、仕切板１１が取り外されていることを、仕切り有無センサーＳ２の出力に基づき認識する。仕切り有無センサーＳ２を設けず、操作パネル２への操作により、仕切板１１を取り外した旨の入力がなされてもよい。従って、エンジン制御部６は、操作パネル２への入力に基づき、仕切板１１が外されていることを認識してもよい。
【００７１】
また、エンジン制御部６は、給紙装置１のハウジング１０の引き出しがなされた後、押し戻しがなされたこと（開閉がなされたこと）をトレイ並行上昇モードで両トレイを給紙位置までの上昇開始の条件とする。ハウジング１０の開閉によって、両トレイ（左トレイ７１と右トレイ８１）が基準位置（下限位置）まで下降する。
【００７２】
具体的には、図１１に示す状態である。上昇させるためには、上昇前に両トレイが下降した状態である必要がある。また、ハウジング１０の開閉がなされたとき、仕切板１１の取り外しがなされたり、収容用紙の入れ替えや補給がなされ、両トレイにまたがって用紙の束がセットされたりする。更に、図１１に示すように、両トレイの基準位置（下降しきった位置）は同じなので、両トレイは同じ高さとなる。
【００７３】
図１０のスタートは、トレイ並行上昇モードで両トレイ（左トレイ７１と右トレイ８１）の並行的な上昇を開始する条件が満たされた状態である。
【００７４】
まず、エンジン制御部６は、上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂの両方の出力値がいずも遮光出力値であるか否か（左トレイ７１と右トレイ８１が同じ高さにあるか否か、両トレイが基準位置にあるか）を確認する（ステップ♯１）。もし、上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂの出力値のうち、何れか一方が透過出力値であるとき（ステップ♯１のＮｏ）、両トレイが下限（基準位置）まで下がり切っておらず、両トレイの高さが大きくずれている可能性がある。このような状態でトレイを上昇させると、ずれが拡大し、収容された（セットされた）用紙束が崩れるおそれがある。また、位置ずれ、剥離といった遮光板９０に問題が生じている可能性もあれば、各センサー部の位置ずれ、故障といった上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂで問題が生じている可能性もある。
【００７５】
そこで、エンジン制御部６は、透過出力値のとき、ハウジング１０をもう一度開閉することを進める旨や、両トレイの高さが現時点でずれているので遮光板９０や各センサーの点検をすべき旨のメッセージを操作パネル２の表示部２１に表示させる（ステップ♯２）。そして、画面に表示された確認キー（不図示）に対する操作がタッチパネル部２２で受け付けられると、フローは、ステップ♯１に戻る。
【００７６】
一方、エンジン制御部６は、上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂの両方の出力値がいずも遮光出力値であり、左トレイ７１と右トレイ８１の高さが近いことを確認できたとき（ステップ♯１のＹｅｓ、図１１の状態）、エンジン制御部６は、両トレイ（左トレイ７１と右トレイ８１）の並行的な上昇処理を開始する（ステップ♯１３）。
【００７７】
そして、エンジン制御部６は、以下の手法により、両トレイを上昇させる（ステップ♯４）。
（１）上側センサー部９ａの出力が遮光出力値であり、下側センサー部９ｂの出力も遮光出力値であるとき、エンジン制御部６は、左上昇モーター７４と右上昇モーター８４の両方を回転させる。
図１２に示すように、上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂの出力が何れも遮光出力値であるとき、両トレイの高さは近い状態である。左上昇モーター７４と右上昇モーター８４にブラシモーターを用いるとき、回転速度の個体差などの理由によって、左トレイ７１と右トレイ８１の上昇速度は異なることが通常である。しかし、図１２に示す状態では、左トレイ７１と右トレイ８１の高さに大きな差はなく、多少、高さの差が大きくなっても、用紙束の崩れや上昇完了後に適切給できないといった不具合は生じない。そこで、図１２に示すように、エンジン制御部６は、左上昇モーター７４と右上昇モーター８４の両方を回転させ、左トレイ７１と右トレイ８１の両方を上昇させる。
【００７８】
（２）上側センサー部９ａの出力が遮光出力値である一方で下側センサー部９ｂの出力が透過出力値のとき、エンジン制御部６は、右上昇モーター８４を停止させつつ、左上昇モーター７４のみを回転させる。図１３に示すように、左トレイ７１と右トレイ８１の高さを揃えた後、上側センサー部９ａの出力値が遮光出力値であり、下側センサー部９ｂの出力が透過出力値となったとき、エンジン制御部６は、右トレイ８１の方が高い位置にあり、左トレイ７１が低い位置にあると認識する。図１３に示す状態で右トレイ８１の上昇を続けると、左トレイ７１と右トレイ８１の高さの差が大きくなり、用紙束の崩れや上昇完了後に適切に給紙できないといった問題が生じ得る。そこで、図１３に示す状態のとき、エンジン制御部６は、右上昇モーター８４を停止させつつ、左上昇モーター７４を回転させ、右トレイ８１に追いつくように左トレイ７１のみを上昇させる。
【００７９】
（３）上側センサー部９ａの出力が透過出力値である一方で下側センサー部９ｂの出力が遮光出力値のとき、エンジン制御部６は、左上昇モーター７４を停止させつつ、右上昇モーター８４のみを回転させる。図１４に示すように、左トレイ７１と右トレイ８１の高さを揃えた後、上側センサー部９ａの出力値が透過出力値であり、下側センサー部９ｂの出力が遮光出力値となったとき、エンジン制御部６は、左トレイ７１の方が高い位置にあり、右トレイ８１が低い位置にあると認識する。図１４に示す状態で左トレイ７１の上昇を続けると、左トレイ７１と右トレイ８１の高さの差が大きくなり、用紙束の崩れや上昇完了後に適切に給紙できないといった問題が生じ得る。そこで、図１４に示す状態のとき、エンジン制御部６は、左上昇モーター７４を停止させつつ、右上昇モーター８４を回転させ、左トレイ７１に追いつくように右トレイ８１のみを上昇させる。
【００８０】
そして、エンジン制御部６は、周期的に右上限センサー８５の出力を確認する。具体的には、エンジン制御部６は、周期的に、載置された用紙束と右給紙ローラー８３が接するとともに、上下方向で揺動する右給紙ローラー８３が右トレイ８１及び用紙に持ち上げられたことに基づき右上限センサー８５の出力値に変化が生じたことで、左トレイ７１と右トレイ８１給紙位置（上限位置）となったか否かを確認する（ステップ♯５）。
【００８１】
右トレイ８１（右給紙ローラー８３）が給紙位置の高さに到っていなければ（ステップ♯５のＮｏ）、フローは、ステップ♯４に戻る。その結果、給紙位置に到るまで、エンジン制御部６は、両トレイの高さの差ｄが大きくならないようにしつつ、両トレイ（第１トレイと第２トレイ）をほぼ同じ高さで維持しつつ上昇させる。
【００８２】
一方、右トレイ８１（右給紙ローラー８３）が給紙位置の高さに到ったとき（ステップ♯５のＹｅｓ、図１５の状態）、エンジン制御部６は、左上昇モーター７４と右上昇モーター８４を停止させる（ステップ♯６）。そして、本フローは、終了する（エンド）。
【００８３】
ここで、両トレイそれぞれから給紙を行えるように、給紙装置１には、各トレイに対しそれぞれ給紙ローラー（左給紙ローラー７３と右給紙ローラー８３）が設けられる。また、左トレイ７１に載置された用紙のうちの最上位と左給紙ローラー７３が接することにより左トレイ７１が給紙位置に達したことを検知する左上限センサー７５と、右トレイ８１に載置された用紙のうちの最上位の用紙と、右給紙ローラー８３が接することにより右トレイ８１が給紙位置に達したことを検知する右上限センサー８５が設けられる。
【００８４】
そして、右給紙ローラー８３は、左給紙ローラー７３よりも印刷位置（画像形成部４ｂ）までの用紙搬送距離が短い位置に設置されている。給紙パスとの関係で、画像形成部４ｂまでの搬送距離が短い右給紙ローラー８３及び右上限センサー８５は、左給紙ローラー７３及び左上限センサー７５よりも下側に設けられる。そのため、左給紙ローラー７３に用紙束の最上位を接するまで上昇させようとすると右給紙ローラー８３が邪魔になる。また、用紙が左給紙ローラー７３と接するまで両トレイを上昇させたとしても、左給紙ローラー７３の給紙パスの入り口の位置との兼ね合いから、左給紙ローラー７３を回転させても、左トレイ７１と右トレイ８１にまたがってセットされた大きなサイズの用紙を搬送部４ａに向けて搬送できない。
【００８５】
そこで、エンジン制御部６は、トレイ並行上昇モードでは右上限センサー８５に基づき、右トレイ８１の給紙位置まで、左トレイ７１と右トレイ８１を上昇させ、右給紙ローラー８３を回転させて左トレイ７１と右トレイ８１にまたがって載置された用紙の給紙を行わせる。言い換えると、大サイズの用紙は、右給紙ローラー８３から給紙がなされるようにセットされる。そして、トレイ並行上昇モードの両トレイの上昇完了後、左給紙ローラは回転させない。
【００８６】
１つの筐体内に複数のトレイが並んで設けられる給紙装置１では、大量の用紙がセットされたトレイを上昇させるための大トルクを得やすいなどの理由から、安価な直流モーター（ブラシモーター）が用いられる。しかし、負荷の大きさによって回転速度が変化する、同じ電圧、電流を供給したとき同じ負荷でも各モーターの回転速度にばらつきがある（個体差ｄ）、などの理由で、安価なブラシモーターでは、全トレイの高さを同じ高さで維持しつつ、それぞれのモーターを等速回転させて全トレイの上昇速度を一致させることは難しい。
【００８７】
そこで、実施形態に係る給紙装置１は、用紙が載置される第１トレイ（左トレイ７１）と、第１トレイに載置された用紙を送り出す第１給紙ローラー（左給紙ローラー７３）と、第１トレイに載置された用紙が第１給紙ローラーと接するように第１上昇モーター（左上昇モーター７４）からの動力を得て第１トレイを上昇させる第１昇降機構（左トレイ昇降機構７２）と、を含む第１給紙部７と、用紙が載置される第２トレイ（右トレイ８１）と、第２トレイに載置された用紙を送り出す第２給紙ローラー（右給紙ローラー８３）と、第２トレイに載置された用紙が第２給紙ローラーと接するように第２上昇モーター（右上昇モーター８４）からの動力を得て第２トレイを上昇させる第２昇降機構（右トレイ昇降機構８２）と、を含み、第１給紙部７と水平方向に並べて設けられる第２給紙部８と、第１トレイと第２トレイの間に立てられる仕切板１１と、第１トレイに取り付けられ、トレイの上面側に設けられる透過型の光センサーを含む上側センサー部９ａと、第１トレイに取り付けられ、トレイの下面側に設けられる透過型の光センサーを含む下側センサー部９ｂと、第２トレイに取り付けられ、第１トレイと第２トレイが同じ高さのとき、上側のエッジは第２トレイよりも上側に位置し、下側のエッジは第２トレイよりも下側に位置して上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂの両方の光センサーを遮光するように設けられた遮光板９０と、上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂの出力が入力され、第１上昇モーターと第２上昇モーターのＯＮ／ＯＦＦを制御する制御部（エンジン制御部６）と、仕切板１１を取り外し、第１トレイと第２トレイのそれぞれの載置面（７１ａ、８１ａ）よりも大きなサイズの用紙を第１トレイと第２トレイの両方にまたがってセットして両方のトレイを上昇させるトレイ並行上昇モードと、を備える。そして、上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂは、遮光板９０に遮光されている状態のとき遮光状態を示す遮光出力値を出力し、遮光板９０に遮光されていない状態のとき透過状態を示す透過出力値を出力する。トレイ並行上昇モードのとき、制御部（エンジン制御部６）は、上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂの両方が遮光出力値のとき、第１上昇モーターと第２上昇モーターの両方を回転させて第１トレイと第２トレイの両方を上昇させ、上側センサー部９ａの出力が遮光出力値である一方で下側センサー部９ｂの出力が透過出力値のとき、第２上昇モーターを停止させつつ第１上昇モーターを回転させて第１トレイのみを上昇させ、上側センサー部９ａの出力が透過出力値である一方で下側センサー部９ｂの出力が遮光出力値のとき、第１上昇モーターを停止させつつ第２上昇モーターを回転させて第２トレイのみを上昇させる。
【００８８】
上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂの出力が何れも遮光出力値であり、両トレイ（第１トレイと第２トレイ）が同様の高さにあるとき（高さが近いとき）、第１上昇モーター（左上昇モーター７４）と第２上昇モーター（右上昇モーター８４）の両方が回転する。そのため、両トレイを素早く上昇させることができる。また、上側センサー部９ａの出力値が透過出力値であるとき、遮光板９０の上側のエッジが上側センサー部９ａよりも下側にあり、第１トレイ（左トレイ７１）よりも遮光板９０が取り付けられた第２トレイ（右トレイ８１）の上昇が遅れていることを認識することができる。この場合、第２トレイのみの上昇がなされるので、第１トレイと第２トレイの高さのずれは拡大しない。更に、また、下側センサー部９ｂの出力値が透過出力値であるとき、遮光板９０の下側のエッジが下側センサー部９ｂよりも上側にあり、遮光板９０が取り付けられた第２トレイよりも第１トレイの上昇が遅れていることを認識することができる。この場合も、第１トレイのみの上昇がなされるので、第１トレイと第２トレイの高さのずれは拡大しない。
【００８９】
従って、両トレイ（左トレイ７１と右トレイ８１）の高さの差は拡大せず、両トレイの高さの差を問題の無い（用紙束の崩れや上昇後の給紙ミスのない）範囲内で収めつつ、両トレイを並行的に、速やかに上昇させることができる。従って、各トレイ独立給紙型の給紙装置１で、従来ではセットできなかった大きなサイズの用紙（両トレイよりも大きな用紙）をセットし、給紙可能とすることができる。そして、使い勝手がよく、大きなサイズの用紙をセットしても、問題無く使用できる各トレイ独立給紙型の給紙装置１を提供することができる。
【００９０】
更に、ステッピングモーターやステッピングモーター用の駆動回路を用いず、ブラシモーターのような安価なモーターを用いても、またがって載置された用紙束の崩れを起こすことなく迅速に両トレイを上昇させることができる。従って、給紙装置１の製造コストを抑えつつ、使いやすい給紙装置１を提供することができる。
【００９１】
また、トレイ並行上昇モードでの第１トレイ（左トレイ７１）と第２トレイ（右トレイ８１）の高さの差の限界値が予め定められており、遮光板９０の上下方向の長さ９０Ｌは、上側センサー部９ａの光センサーの光軸９５ａのレベルと下側センサー部９ｂの光センサーの光軸９５ｂのレベルの間の光軸間距離Ｌ０よりも長く、光軸間距離Ｌ０に限界値以下の値を加えた長さ以下である。
【００９２】
これにより、遮光板９０の上下方向の長さ９０Ｌは、両トレイ上昇時（トレイ並行上昇モードのとき）、両トレイの高さの差が限界値以下となるような長さに設定される。従って、両トレイの高さの差が限界値を超えないような範囲で両トレイが上昇することになり、上昇時の用紙束の崩れや、上昇完了後の給紙ミスを生じ難くするこができる。
【００９３】
また、  遮光板９０は、第１トレイ（左トレイ７１）と第２トレイ（右トレイ８１）が同じ高さのとき、上側センサー部９ａの光センサーの光軸９５ａのレベルと下側センサー部９ｂの光センサーの光軸９５ｂのレベルの中央と、遮光板９０の上下方向の中央が重なるように取り付けられる。
【００９４】
これにより、遮光板９０は、第１トレイ（左トレイ７１）と第２トレイ（右トレイ８１）が同じ高さのとき、第１トレイと第２トレイの上下方向の中央位置と、遮光板９０の上下方向の中央位置が重なるように取り付けられる。これにより、上昇完了時、第１トレイと第２トレイの平均的な高さの差を０（ゼロ）に近づけることができる。従って、両トレイの高さはより一層、一致しやすくなる。
【００９５】
また、第２給紙ローラー（右給紙ローラー８３）は、第１給紙ローラー（左給紙ローラー７３）よりも印刷がなされる位置までの用紙搬送距離が短い位置に設置される。給紙装置１は、第１トレイ（左トレイ７１）に載置された用紙のうちの最上位と第１給紙ローラーが接することにより第１トレイが給紙位置に達したことを検知する第１上限センサー（左上限センサー７５）と、第２トレイ（右トレイ８１）に載置された用紙のうちの最上位の用紙と、第２給紙ローラーが接することにより第２トレイが給紙位置に達したことを検知し、第１上限センサーよりも下側に設けられる第２上限センサー（右上限センサー８５）と、を含む。制御部（エンジン制御部６）は、トレイ並行上昇モードでは第２上限スイッチに基づき、第２トレイの給紙位置まで、第１トレイと第２トレイを上昇させ、第２給紙ローラーを回転させて第１トレイと第２トレイにまたがって載置された用紙の給紙を行う。
【００９６】
これにより、下側に位置する給紙ローラーで給紙を行える位置を上限位置として、第１トレイと第２トレイの上昇がなされ、両トレイの上昇に要する時間は短くてすむ。また、第１トレイと第２トレイにまたがって載置された用紙を速やかに印刷位置まで送り届けることができる。
【００９７】
また、予め定められた下降条件が満たされたとき、第１昇降機構（左トレイ昇降機構７２）は、第１トレイ（左トレイ７１）が引き出されると、重力の作用により、第１トレイを基準位置まで下降させ、第２昇降機構（右トレイ昇降機構８２）は、第２トレイ（右トレイ８１）が引き出されると、重力の作用により、第２トレイを第１トレイと同じ位置まで下降させる。
【００９８】
例えば、給紙装置１の両トレイが引き出されたとき（ハウジング１０が引き出されたとき）など、予め定められた下降条件が満たされたとき、両トレイの高さが同じとなる。これにより、各トレイにまたがって用紙をセットするとき、載置する時点から用紙束が傾くことや崩れることがない。また、第１トレイと第２トレイの上昇を開始する当初から両トレイをほぼ同じ高さで維持しつつ上昇させることができる。
【００９９】
また、画像形成装置（複合機１００）は、実施形態に係る給紙装置１を含む。従来ではセットできなかった大きなサイズをセットすることができ、大きなサイズの用紙をセットしても、問題無く使用できる各トレイ独立給紙型の給紙装置１を含むので、使い勝手のよい画像形成装置を提供することができる。また、従来よりも利便性が高められても、給紙装置１の製造コストの上昇が抑えられるので、コスト的な競争力の高い画像形成装置を提供することができる。
【０１００】
（変形例１）
上記の実施形態では、左トレイ７１に上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂを、右トレイ８１に遮光板９０を設ける例を説明した。しかし、左トレイ７１に遮光板９０を、右トレイ８１に上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂを設けてもよい。この場合、遮光板９０が取り付けられた左トレイ７１が第２トレイとなり、左トレイ７１を上昇させる左上昇モーター７４が第２上昇モーターとなる。また、上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂが取り付けられた右トレイ８１が第１トレイとなり、右トレイ８１を上昇させる右上昇モーター８４が第１上昇モーターとなる。エンジン制御部６は、上側センサー部９ａと下側センサー部９ｂの両方が遮光出力値のとき、右上昇モーター８４と左上昇モーター７４の両方を回転させて第１トレイと第２トレイの両方を上昇させる。また、上側センサー部９ａの出力が遮光出力値である一方で下側センサー部９ｂの出力が透過出力値のとき、エンジン制御部６は、左上昇モーター７４（第２上昇モーター）を停止させつつ、右上昇モーター８４（第１上昇モーター）を回転させて第１トレイ（右トレイ８１）のみを上昇させる。また、上側センサー部９ａの出力が透過出力値である一方で下側センサー部９ｂの出力が遮光出力値のとき、エンジン制御部６は、右上昇モーター８４（第１上昇モーター）を停止させつつ右上昇モーター８４（第２上昇モーター）を回転させて第２トレイ（左トレイ７１）のみを上昇させる。
【０１０１】
そのため、実施形態では、「左」＝「第１」、「右」＝「第２」の対応関係であったが本変形例では、「右」＝「第１」、「左」＝「第２」の対応関係となるものの、上記の説明を全て適用することができる。
【０１０２】
（変形例２）
上記の実施形態では、トレイから右方向に用紙を送るタイプの給紙装置１を説明した。しかし、トレイから右方向に用紙を送るタイプの給紙装置１にも本発明を適用することができる。この場合、上記説明での左トレイ７１は、左方向に用紙を送るタイプの給紙装置１では、上記の実施形態の説明での右トレイ８１（第１トレイ）に相当する。また、左方向に用紙を送るタイプの給紙装置１での右トレイ８１は、上記の実施形態の説明での左側のトレイ（第２トレイ）に相当する。
【０１０３】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１０４】
１      給紙装置                          １１    仕切板
６      エンジン制御部（制御部）          ７      第１給紙部
７１    左トレイ（第１トレイ）
７２    左トレイ昇降機構（第１昇降機構）
７３    左給紙ローラー（第１給紙ローラー）
７４    左上昇モーター（第１上昇モーター）
７５    左上限センサー（第１上限センサー）
８      第２給紙部                        ８１    右トレイ（第２トレイ）
８２    右トレイ昇降機構（第２昇降機構）
８３    右給紙ローラー（第２給紙ローラー）
８４    右上昇モーター（第２上昇モーター）
８５    右上限センサー（第２上限センサー）
９ａ    上側センサー部                    ９０    遮光板
９１ａ  発光部                            ９１ｂ  発光部
９５ａ  光軸                              ９ｂ    下側センサー部
９２ａ  受光部                            ９２ｂ  受光部
９５ｂ  光軸                              １００  複合機（画像形成装置）
Ｌ０    光軸間距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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