(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
(a) 円筒状である仮収容空間が形成された仮収容体を準備する工程と、
(b) 円周面状である内周面を有し前記内周面に囲まれる収容空間が形成され前記収容空間の中心軸が前記仮収容空間の中心軸に一致する容器を準備する工程と、
(c) 軸の周りに配列された場合に円筒状になる複数個の片を準備する工程と、
(d) 前記複数個の片を１個ずつ前記仮収容空間に収容し、前記複数個の片からなり円筒状であり前記内周面に適合する形状を有する外周面を有する集合体を得る工程と、
(e) 前記集合体を前記仮収容空間から前記収容空間へ移動させ、前記容器および前記集合体を備え前記集合体が前記容器の内周面に沿う組み立て品を得る工程と、
を備え、
前記仮収容空間は、初期収容領域および残余の領域を有し、
前記仮収容体には、前記仮収容体の外部と前記初期収容領域とを通じさせ前記初期収容領域から見て前記仮収容空間における径方向外側にある収容口が形成され、
工程(d)は、
(d-1) 前記複数個の片のうちの２個以上の片が前記仮収容空間に収容されずに残っている場合に、前記２個以上の片から選択された１個の片に前記収容口を通過させ、選択された１個の片を前記初期収容領域に収容する工程と、
(d-2) 工程(d-1)の後に、選択された１個の片を前記初期収容領域から前記残余の領域へ移動させる工程と、
(d-3) 前記複数個の片のうちの１個の片のみが前記仮収容空間に収容されずに残っている場合に、残っている１個の片に前記収容口を通過させ、残っている１個の片を前記初期収容領域に収容する工程と、
を備える
組み立て品を生産する方法。
【請求項２】
(a) 円筒状である仮収容空間が形成された仮収容体を準備する工程と、
(b) 円周面状である内周面を有し前記内周面に囲まれる収容空間が形成され前記収容空間の中心軸が前記仮収容空間の中心軸に一致する容器を準備する工程と、
(c) 軸の周りに配列された場合に円筒状になる複数個の片を準備する工程と、
(d) 前記複数個の片を１個ずつ前記仮収容空間に収容し、前記複数個の片からなり円筒状である集合体を得る工程と、
(e) 前記集合体を前記仮収容空間から前記収容空間へ移動させ、前記容器および前記集合体を備え前記集合体が前記容器の内周面に沿う組み立て品を得る工程と、
を備え、
前記仮収容体は、
前記仮収容空間が形成され、前記仮収容空間が初期収容領域および残余の領域を有し、前記初期収容領域から見て鉛直方向下側に収容口が形成され、前記収容口が前記仮収容体の外部と前記初期収容領域とを通じさせ前記初期収容領域から見て前記仮収容空間における径方向外側にある本体と、
前記収容口を閉塞できる蓋と、
を備え、
工程(d)は、
(d-1) 前記複数個の片のうちの２個以上の片が前記仮収容空間に収容されずに残っている場合に、前記２個以上の片から選択された１個の片に前記収容口を通過させ、選択された１個の片を前記初期収容領域に収容する工程と、
(d-2) 工程(d-1)の後に、選択された１個の片を前記初期収容領域から前記残余の領域へ移動させる工程と、
(d-3) 前記複数個の片のうちの１個の片のみが前記仮収容空間に収容されずに残っている場合に、残っている１個の片に前記収容口を通過させ、残っている１個の片を前記初期収容領域に収容する工程と、
を備え、
工程(d-1)は、
(d-1-1) 前記収容口を閉塞しない位置に前記蓋を配置する工程と、
(d-1-2) 選択された１個の片を前記蓋に載せる工程と、
(d-1-3) 工程(d-1-1)および(d-1-2)の後に、前記収容口を閉塞する位置に前記蓋を移動させる工程と、
を備え、
工程(d-3)は、
(d-3-1) 前記収容口を閉塞しない位置に前記蓋を配置する工程と、
(d-3-2) 残っている１個の片を前記蓋に載せる工程と、
(d-3-3) 工程(d-3-1)および(d-3-2)の後に、前記収容口を閉塞する位置に前記蓋を移動させる工程と、
を備える
組み立て品を生産する方法。
【請求項３】
(a) 円筒状である仮収容空間が形成された仮収容体を準備する工程と、
(b) 円周面状である内周面を有し前記内周面に囲まれる収容空間が形成され前記収容空間の中心軸が前記仮収容空間の中心軸に一致する容器を準備する工程と、
(c) 軸の周りに配列された場合に円筒状になる複数個の片を準備する工程と、
(c') 前記仮収容空間に配置され前記仮収容空間における周方向に移動できる回転体を準備する工程と、
(d) 前記複数個の片を１個ずつ前記仮収容空間に収容し、前記複数個の片からなり円筒状である集合体を得る工程と、
(e) 前記集合体を前記仮収容空間から前記収容空間へ移動させ、前記容器および前記集合体を備え前記集合体が前記容器の内周面に沿う組み立て品を得る工程と、
を備え、
前記仮収容空間は、初期収容領域および残余の領域を有し、
前記初期収容領域と前記残余の領域との境界が、前記仮収容空間における周方向に互いに離れた一方の境界位置および他方の境界位置にあり、
前記仮収容体には、前記仮収容体の外部と前記初期収容領域とを通じさせ前記初期収容領域から見て前記仮収容空間における径方向外側にある収容口が形成され、
工程(d)は、
(d-1) 前記複数個の片のうちの２個以上の片が前記仮収容空間に収容されずに残っている場合に、前記２個以上の片から選択された１個の片に前記収容口を通過させ、選択された１個の片を前記初期収容領域に収容する工程と、
(d-2) 前記回転体を前記他方の境界位置に配置する工程と、
(d-3) 工程(d-1)および工程(d-2)の後に、選択された１個の片を前記回転体に押圧させながら前記回転体を前記他方の境界位置から前記初期収容領域を経由して前記一方の境界位置へ移動させ、選択された１個の片を前記初期収容領域から前記残余の領域へ移動させる工程と、
(d-4) 前記複数個の片のうちの１個の片のみが前記仮収容空間に収容されずに残っている場合に、残っている１個の片に前記収容口を通過させ、残っている１個の片を前記初期収容領域に収容する工程と、
を備える
組み立て品を生産する方法。
【請求項４】
(a) 円筒状である仮収容空間が形成された仮収容体を準備する工程と、
(b) 円周面状である内周面を有し前記内周面に囲まれる収容空間が形成され前記収容空間の中心軸が前記仮収容空間の中心軸に一致する容器を準備する工程と、
(c) 軸の周りに配列された場合に円筒状になる複数個の片を準備する工程と、
(c') ストッパーを準備する工程と、
(d) 前記複数個の片を１個ずつ前記仮収容空間に収容し、前記複数個の片からなり円筒状である集合体を得る工程と、
(e) 前記集合体を前記仮収容空間から前記収容空間へ移動させ、前記容器および前記集合体を備え前記集合体が前記容器の内周面に沿う組み立て品を得る工程と、
を備え、
前記仮収容空間は、初期収容領域および残余の領域を有し、
前記初期収容領域と前記残余の領域との境界が、前記仮収容空間における周方向に互いに離れた一方の境界位置および他方の境界位置にあり、
前記仮収容体には、前記仮収容体の外部と前記初期収容領域とを通じさせ前記初期収容領域から見て前記仮収容空間における径方向外側にある収容口が形成され、
工程(d)は、
(d-1) 前記複数個の片のうちの２個以上の片が前記仮収容空間に収容されずに残っている場合に、前記２個以上の片から選択された１個の片に前記収容口を通過させ、選択された１個の片を前記初期収容領域に収容する工程と、
(d-2) 前記ストッパーを前記仮収容空間の外部に配置する工程と、
(d-3) 工程(d-1)および工程(d-2)の後に、選択された１個の片を前記初期収容領域から前記一方の境界を経由して前記残余の領域へ移動させる工程と、
(d-4) 工程(d-3)の後に、前記ストッパーを前記仮収容空間の外部から前記一方の境界位置へ移動させる工程と、
(d-5) 前記複数個の片のうちの１個の片のみが前記仮収容空間に収容されずに残っている場合に、残っている１個の片に前記収容口を通過させ、残っている１個の片を前記初期収容領域に収容する工程と、
を備える
組み立て品を生産する方法。
【請求項５】
(h) 組をなす複数個の片から前記集合体が得られるように管理を行う工程
をさらに備える請求項１から４までのいずれかの組み立て品を生産する方法。
【請求項６】
(i) 前記集合体の中心軸を前記収容空間の中心軸に近づける案内機構を準備する工程
をさらに備え、
工程(e)は、前記集合体を前記仮収容空間から前記案内機構を経由して前記収容空間へ移動させる
請求項１から５までのいずれかの組み立て品を生産する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個の片からなり円筒状である集合体が容器の内周面に沿う組み立て品を生産する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数個の片からなり円筒状である集合体が容器の内周面に沿う組み立て品を組み立てる作業が様々な技術分野において行われる。例えば、特許文献１に記載されたリニア式電磁装置に関する技術においては、複数の永久磁石片からなり円筒状である永久磁石２０が有底筒状体３１の内周面に沿う固定構造が組み立てられる（段落００２５から００２９まで、および、図１から５まで）。また、特許文献２に記載された密閉式圧縮機に関する技術においては、分割ダイ部材１１，１２，・・・，１８からなり円筒状であるダイ部材１が円筒体Ａの内周面に沿う組み立て品が組み立てられる（段落００１６から００１９まで、および、図１から３まで）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４８３４２号公報
【特許文献２】特開２００９−１２５７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、複数個の片からなり円筒状である集合体が容器の内周面に沿う組み立て品を組み立てる作業は様々な技術分野において行われる。このため、当該作業を容易にすることが様々な技術分野において期待される。
【０００５】
本発明は、この問題を解決するためになされる。本発明が解決しようとする課題は、複数個の片からなり円筒状である集合体が容器の内周面に沿う組み立て品の組み立てを容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、組み立て品を生産する方法に関する。
【０００７】
本発明のひとつの態様においては、仮収容体、容器および複数個の片が準備される。仮収容体には、円筒状である仮収容空間が形成される。容器は、円周面状である内周面を有する。容器には、内周面に囲まれる収容空間が形成される。複数個の片は、軸の周りに配列された場合に円筒状になる。収容空間の中心軸は、仮収容空間の中心軸に一致する。
【０００８】
複数個の片が１個ずつ仮収容空間に収容される。これにより、複数個の片からなり円筒状であり容器の内周面に適合する形状を有する外周面を有する集合体が得られる。仮収容空間は、初期収容領域および残余の領域を有する。仮収容体には、仮収容体の外部と初期収容領域とを通じさせ初期収容領域から見て仮収容空間における径方向外側にある収容口が形成される。複数個の片のうちの２個以上の片が仮収容空間に収容されずに残っている場合には、２個以上の片から選択された１個の片が収容口を通過させられ、選択された１個の片が初期収容領域に収容された後に、選択された１個の片が初期収容領域から残余の領域へ移動させられる。複数個の片のうちの１個の片のみが仮収容空間に収容されずに残っている場合には、残っている１個の片が収容口を通過させられ、残っている１個の片が初期収容領域に収容される。
【０００９】
集合体が仮収容空間から収容空間へ移動させられる。これにより、組み立て品が得られる。組み立て品は、容器および集合体を備える。集合体は、容器の内周面に沿う。本発明は、このひとつの態様以外の態様も含む。
【発明の効果】
【００１０】
複数個の片からなり円筒状である集合体が容器の内周面に沿う組み立て品の組み立てが容易になる。
【００１１】
これらのおよびこれら以外の本発明の目的、特徴、局面および利点は、添付された図面とともに下記の発明の詳細な説明を考慮することにより、さらに明白になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】組み立て品を示す模式図である。
【図２】組み立て品を示す模式図である。
【図３】組み立て品を生産する装置を示す模式図である。
【図４】仮収容体および仮組み立て機構を示す模式図である。
【図５】仮収容体、容器および集合体を示す模式図である。
【図６】仮収容体、プロテクター、容器および集合体を示す模式図である。
【図７】集合体を仮組み立てする工程を示す模式図である。
【図８】集合体を仮組み立てする工程を示す模式図である。
【図９】集合体を仮組み立てする工程を示す模式図である。
【図１０】集合体を仮組み立てする工程を示す模式図である。
【図１１】集合体を仮組み立てする工程を示す模式図である。
【図１２】集合体を仮組み立てする工程を示す模式図である。
【図１３】集合体を仮組み立てする工程を示す模式図である。
【図１４】集合体を仮組み立てする工程を示す模式図である。
【図１５】集合体を仮組み立てする工程を示す模式図である。
【図１６】集合体を仮組み立てする工程を示す模式図である。
【図１７】集合体を仮組み立てする工程を示す模式図である。
【図１８】集合体を仮組み立てする工程を示す模式図である。
【図１９】プロテクター等を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
１  概略
この実施形態は、３個の片からなり円筒状である集合体が容器の内周面に沿う組み立て品を生産する方法に関する。組み立て品の生産においては、容器の外部において集合体が仮組み立てされ、仮組み立てされた集合体が容器に挿入される。これにより、組み立て品の組み立てが容易になる。
【００１４】
２  組み立て品
図１の模式図および図２の模式図の各々は、組み立て品を示す。図１は、斜視図である。図２は、断面図である。
【００１５】
組み立て品１０００は、図１および２に示されるように、容器１０２０および集合体１０２１を備える。容器１０２０は、円筒状部１０４０および円板状部１０４１を備える。集合体１０２１は、３個の片１０６０，１０６１および１０６２からなる。集合体１０２１を構成する片の数が増減されてもよい。
【００１６】
円筒状部１０４０の内周面１０８０は、円周面状である。円筒状部１０４０の一方の端部１１００は、円板状部１０４１で閉塞される。円筒状部１０４０の他方の端部１１０１は、閉塞されない。これにより、円筒状部１０４０の内周面１０８０および円板状部１０４１の一方の主面１１２０に囲まれ挿入口１１４０を有する収容空間１１６０が容器１０２０に形成される。
【００１７】
３個の片１０６０，１０６１および１０６２は、円筒状物における周方向に円筒状物を３分割することにより得られる３個の片の形状と同様の形状を有する。このため、３個の片１０６０，１０６１および１０６２が軸の周りに配列された場合は、３個の片１０６０，１０６１および１０６２からなり円筒状である集合体１０２１が得られる。
【００１８】
集合体１０２１の外周面１１８０の形状は、円筒状部１０４０の内周面１０８０の形状にほぼ適合する。このため、集合体１０２１が収容空間１１６０に収容された場合は、集合体１０２１の外周面１１８０が円筒状部１０４０の内周面１０８０に接触するか、または、集合体１０２１の外周面１１８０が狭い間隙を挟んで円筒状部１０４０の内周面１０８０に対向し、集合体１０２１が円筒状部１０４０の内周面１０８０に沿う。
【００１９】
組み立て品１０００は、市場に流通する動産の製品または中間製品であってもよいし、市場に流通する動産の製品または中間製品を生産する途上で作製される仕掛品であってもよい。
【００２０】
３  組み立て品を生産する装置
図３の模式図は、組み立て品を生産する装置を示す。
【００２１】
図３に示される組み立て品を生産する装置１２００は、組み立て品１０００の生産を自動化するために準備される。組み立て品１０００の生産の全部または一部が手作業で行われてもよい。
【００２２】
組み立て品を生産する装置１２００は、搬送機構１２２０、組み立てステーション１２２１および制御器１２２２を備える。組み立てステーション１２２１は、仮組み立て機構１２４０、仮収容体１２４１、挿入機構１２４２およびプロテクター１２４３を備える。
【００２３】
搬送機構１２２０は、３個の片１０６０，１０６１および１０６２を組み立てステーション１２２１まで搬送する。仮組み立て機構１２４０は、仮収容体１２４１の内部において、搬送されてきた３個の片１０６０，１０６１および１０６２から集合体１０２１を仮組み立てする。挿入機構１２４２は、仮組み立てされた集合体１０２１をプロテクター１２４３を経由して容器１０２０に挿入し、組み立て品１０００を組み立てる。制御器１２２２は、搬送機構１２２０、仮組み立て機構１２４０および挿入機構１２４２を制御する。
【００２４】
４  搬送機構
搬送機構１２２０は、図３に示されるように、複数の搬送治具１３８０，１３８１，１３８２，１３８３等および走行機構１３８４を備える。
【００２５】
複数の搬送治具１３８０，１３８１，１３８２，１３８３等は、直線状に配列される。複数の搬送治具１３８０，１３８１，１３８２，１３８３等の各々には、１個の片が載せられる。走行機構１３８４は、複数の搬送治具１３８０，１３８１，１３８２，１３８３等をその配列方向に走行させ、複数の搬送治具１３８０，１３８１，１３８２，１３８３等に組み立てステーション１２２１を順次に通過させる。これにより、複数個の片が組み立てステーション１２２１に順次に搬入される。搬送の方式が変更されてもよい。例えば、ロボットアームにより複数個の片が組み立てステーション１２２１に順次に搬入されてもよい。
【００２６】
５  仮収容体
図４の模式図は、仮収容体および仮組み立て機構を示す。図４には、仮収容体の断面が示される。
【００２７】
仮収容体１２４１は、図４に示されるように、組み立て円筒治具１２６０および回転ロッド１２６１を備える。組み立て円筒治具１２６０の内周面１２８０は、円周面状である。回転ロッド１２６１の外周面１２９０は、円周面状である。組み立て円筒治具１２６０の内周面１２８０は、間隙を挟んで回転ロッド１２６１の外周面１２９０と対向する。組み立て円筒治具１２６０の内周面１２８０の中心軸は、回転ロッド１２６１の外周面１２９０の中心軸と一致する。これにより、円筒状である仮収容空間１３１０が仮収容体１２４１に形成される。
【００２８】
仮収容空間１３１０は、集合体１０２１を保持できる形状を有する。仮収容空間１３１０に保持された集合体１０２１については、仮収容空間１３１０における軸方向への動きは規制されないが、仮収容空間１３１０における径方向への動きは規制される。軸方向への動きが規制されないことは、集合体１０２１を仮収容空間１３１０から収容空間１１６０へ移動させることを可能にする。径方向への動きが規制されることは、集合体１０２１がばらばらにならないようにすることを可能にする。
【００２９】
仮収容空間１３１０は、第１の収容領域１３２０、第２の収容領域１３２１および第３の収容領域１３２２を有する。第１の収容領域１３２０、第２の収容領域１３２１および第３の収容領域１３２２は、仮収容空間１３１０における周方向に仮収容空間１３１０を３分割することにより得られる。第１の収容領域１３２０は、３個の片１０６０，１０６１および１０６２の各々が仮収容空間１３１０に収容される場合に最初に収容される初期収容領域となる。第２の収容領域１３２１および第３の収容領域１３２２は、初期収容領域でない残余の領域になる。
【００３０】
仮収容体１２４１は、本体１３００および蓋１３０１を備える。蓋１３０１は、組み立て円筒治具１２６０に属する。本体１３００は、組み立て円筒治具１２６０の蓋１３０１以外の部分および回転ロッド１２６１からなる。
【００３１】
本体１３００には、仮収容空間１３１０および収容口１３４０が形成される。図４に示される収容口１３４０は蓋１３０１で閉塞されているが、収容口１３４０が蓋１３０１で閉塞されず開放される場合もある。収容口１３４０は、組み立て円筒治具１２６０を貫通し、仮収容体１２４１の外部と第１の収容領域１３２０とを通じさせ、第１の収容領域１３２０から見て仮収容空間１３１０における径方向外側にある。３個の片１０６０，１０６１および１０６２の各々は、収容口１３４０を経由し、仮収容空間１３１０における径方向外側から径方向内側へ向かって第１の収容領域１３２０に収容される。
【００３２】
第１の収容領域１３２０と第２の収容領域１３２１との境界は、第１の境界位置１３６０にある。第２の収容領域１３２１と第３の収容領域１３２２との境界は、第２の境界位置１３６１にある。第３の収容領域１３２２と第１の収容領域１３２０との境界は、第３の境界位置１３６２にある。第１の境界位置１３６０、第２の境界位置１３６１および第３の境界位置１３６２は、仮収容空間１３１０における周方向に互いに離れる。
【００３３】
仮収容空間１３１０を構成する収容領域の数は、集合体１０２１を構成する片の数に一致する。このため、集合体１０２１を構成する片の数が増減される場合は、仮収容空間１３１０を構成する収容領域の数が増減される。
【００３４】
仮収容体１２４１の構造が変更されてもよい。例えば、組み立て円筒治具１２６０が、丸孔が形成されたブロックに置き換えられてもよく、回転ロッド１２６１が、回転パイプに変更されてもよい。
【００３５】
６  仮組み立て機構
仮組み立て機構１２４０は、図４に示されるように、昇降機構１４００、回転フィン１４０１、回転機構１４０２、第１のストッパー１４０３、第１の挿抜機構１４０４、第２のストッパー１４０５および第２の挿抜機構１４０６を備える。
【００３６】
昇降機構１４００は、蓋１３０１を昇降する。昇降機構１４００は、蓋１３０１を上端位置から下端位置へ下降させ、蓋１３０１を下端位置から上端位置へ上昇させる。蓋１３０１が上端位置に配置された場合は、蓋１３０１が収容口１３４０を閉塞する。蓋１３０１が下端位置に配置された場合は、蓋１３０１が収容口１３４０を閉塞しない。
【００３７】
回転フィン１４０１は、フィン状である回転体である。回転フィン１４０１がフィン状でない回転体に置き換えられてもよい。回転フィン１４０１は、回転ロッド１２６１の外周面１２９０から仮収容空間１３１０における径方向外側に突出し、仮収容空間１３１０に配置される。回転フィン１４０１は、回転ロッド１２６１に結合され、回転ロッド１２６１と一体的に回転する。
【００３８】
回転機構１４０２は、回転ロッド１２６１を中心軸の周りに回転させ、回転フィン１４０１を中心軸の周りに回転させ、回転フィン１４０１を仮収容空間１３１０における周方向に移動させる。回転フィン１４０１が回転ロッド１２６１と一体的に回転しないようにし、回転機構１４０２が回転フィン１４０１のみを回転させてもよい。回転機構１４０２は、第３の境界位置１３６２から第１の収容領域１３２０を経由して第１の境界位置１３６０へ回転フィン１４０１を移動させ、第１の境界位置１３６０から第１の収容領域１３２０を経由して第３の境界位置１３６２へ回転フィン１４０１を移動させる。
【００３９】
第１の挿抜機構１４０４は、第１のストッパー１４０３を仮収容体１２４１に挿入し第１のストッパー１４０３を仮収容体１２４１から抜去する。第１の挿抜機構１４０４は、第１のストッパー１４０３を第１の退避位置１４２０から第１の境界位置１３６０へ移動させ、第１のストッパー１４０３を第１の境界位置１３６０から第１の退避位置１４２０へ移動させる。第１の退避位置１４２０は、組み立て円筒治具１２６０の外部にある。第１の退避位置１４２０は、仮収容空間１３１０の外部にあればよく、例えば回転ロッド１２６１の内部にあってもよい。第１のストッパー１４０３が第１の境界位置１３６０に配置された場合は、第１のストッパー１４０３が障害物になり、第１の境界位置１３６０を越えて第１の収容領域１３２０から第２の収容領域１３２１へ３個の片１０６０，１０６１および１０６２の各々が移動せず、第１の境界位置１３６０を越えて第２の収容領域１３２１から第１の収容領域１３２０へ３個の片１０６０，１０６１および１０６２の各々が移動しない。
【００４０】
第２の挿抜機構１４０６は、第２のストッパー１４０５を仮収容体１２４１に挿入し第２のストッパー１４０５を仮収容体１２４１から抜去する。第２の挿抜機構１４０６は、第２のストッパー１４０５を第２の退避位置１４４０から第３の境界位置１３６２へ移動させ、第２のストッパー１４０５を第３の境界位置１３６２から第２の退避位置１４４０へ移動させる。第２の退避位置１４４０は、組み立て円筒治具１２６０の外部にある。第２の退避位置１４４０は、仮収容空間１３１０の外部にあればよく、例えば回転ロッド１２６１の内部にあってもよい。第２のストッパー１４０５が第３の境界位置１３６２に配置された場合は、第２のストッパー１４０５が障害物になり、第３の境界位置１３６２を越えて第１の収容領域１３２０から第３の収容領域１３２２へ３個の片１０６０，１０６１および１０６２の各々が移動せず、第３の境界位置１３６２を越えて第３の収容領域１３２２から第１の収容領域１３２０へ３個の片１０６０，１０６１および１０６２の各々が移動しない。
【００４１】
７  組み立て品を生産する方法
図５の模式図は、仮収容体、容器および集合体を示す。図５は、斜視図である。図６の模式図は、仮収容体、プロテクター、容器および集合体を示す。図６は、断面図である。
【００４２】
組み立て品１０００が生産される場合は、容器１０２０、３個の片１０６０，１０６１および１０６２並びに組み立て品を生産する装置１２００が準備される。このとき、図５および６に示されるように、収容空間１１６０の中心軸が仮収容空間１３１０の中心軸に一致させられる。
【００４３】
続いて、搬送機構１２２０が３個の片１０６０，１０６１および１０６２を組み立てステーション１２２１まで搬送し、仮組み立て機構１２４０が３個の片１０６０，１０６１および１０６２を１個ずつ仮収容空間１３１０に収容する。これにより、３個の片１０６０，１０６１および１０６２が仮収容空間１３１０に収容され、図５および６に示されるように仮収容空間１３１０に集合体１０２１が得られる。３個の片１０６０，１０６１および１０６２は、集合体１０２１における軸方向が仮収容空間１３１０における軸方向と一致するように仮収容空間１３１０に収容される。
【００４４】
続いて、挿入機構１２４２が、図５および６に示されるように、仮収容空間１３１０における軸方向、すなわち、収容空間１１６０における軸方向に集合体１０２１を押圧し、集合体１０２１を仮収容空間１３１０からプロテクター１２４３を経由して収容空間１１６０へ移動させる。これにより、組み立て品１０００が得られる。
【００４５】
８  集合体を仮組み立てする工程
図７から１８までの模式図は、集合体を仮組み立てする工程を示す。図７から１１までは、１個目の片を仮収容空間に収容する工程を示す。図１２から１５までは、２個目の片を仮収容空間に収容する工程を示す。図１６から１８までは、３個目の片を仮収容空間に収容する工程を示す。
【００４６】
９  １個目の片を仮収容空間に収容する工程
１個目の片１０６０が仮収容空間１３１０に収容される場合は、図７に示されるように、蓋１３０１が下端位置１４６０に配置され、第１のストッパー１４０３が第１の境界位置１３６０に配置され、第２のストッパー１４０５が第３の境界位置１３６２に配置され、回転フィン１４０１が第３の境界位置１３６２に配置される。第１のストッパー１４０３は、１個目の片１０６０および２個目の片１０６１の各々が第１の収容領域１３２０から第２の収容領域１３２１へ移動させられる場合に一時的に第１の退避位置１４２０に退避させられ、３個の片１０６０，１０６１および１０６２が仮収容空間１３１０に収容された後に第１の退避位置１４２０に退避させられる。第２のストッパー１４０５は、３個の片１０６０，１０６１および１０６２が仮収容空間１３１０に収容されるまで第２の退避位置１４４０に退避させられることはなく、３個の片１０６０，１０６１および１０６２が仮収容空間１３１０に収容された後に第２の退避位置１４４０に退避させられる。
【００４７】
続いて、搬送機構１２２０が、図８に示されるように、１個目の片１０６０を載せた搬送治具１３８１を組み立てステーション１２２１まで搬送する。
【００４８】
続いて、昇降機構１４００が、図９に示されるように、蓋１３０１を上端位置１４６１へ移動させる。
【００４９】
蓋１３０１が下端位置１４６０から上端位置１４６１へ移動させられた場合は、蓋１３０１が下端位置１４６０から中間位置へ移動させられ、中間位置において蓋１３０１に１個目の片１０６０が載せられ、蓋１３０１が中間位置から上端位置１４６１へ移動させられる。これにより、蓋１３０１が上端位置１４６１に到達すると同時に、１個目の片１０６０の収容口１３４０の通過および１個目の片１０６０の第１の収容領域１３２０への収容が完了する。蓋１３０１を下端位置１４６０に配置した後に１個目の片１０６０を蓋１３０１に載せることに代えて、蓋１３０１を下端位置１４６０に配置する前にまたは配置するのと同時に１個目の片１０６０を蓋１３０１に載せることも許される。
【００５０】
続いて、第１の挿抜機構１４０４が、図１０に示されるように、第１のストッパー１４０３を第１の退避位置１４２０へ移動させ、その後に回転機構１４０２が、図１０に示されるように、回転フィン１４０１を第３の境界位置１３６２から第１の収容領域１３２０を経由して第１の境界位置１３６０へ移動させる。これにより、回転フィン１４０１は、１個目の片１０６０を押圧し、１個目の片１０６０を第１の収容領域１３２０から第１の境界位置１３６０を経由して第２の収容領域１３２１へ移動させる。
【００５１】
続いて、昇降機構１４００が、図１１に示されるように、蓋１３０１を下端位置１４６０へ移動させ、回転機構１４０２が、図１１に示されるように、回転フィン１４０１を第１の境界位置１３６０から第１の収容領域１３２０を経由して第３の境界位置１３６２へ移動させ、第１の挿抜機構１４０４が、図１１に示されるように、第１のストッパー１４０３を第１の境界位置１３６０へ移動させる。
【００５２】
第１のストッパー１４０３が第１の境界位置１３６０に配置された場合は、第２の収容領域１３２１に収容されている１個目の片１０６０が第１の境界位置１３６０を越えて第１の収容領域１３２０に復帰せず、第１の収容領域１３２０に２個目の片１０６１を収容することが妨げられない。
【００５３】
１０  ２個目の片の収容
２個目の片１０６１が仮収容空間１３１０に収容される場合は、搬送機構１２２０が、図１２に示されるように、２個目の片１０６１を載せた搬送治具１３８２を組み立てステーション１２２１まで搬送する。
【００５４】
続いて、昇降機構１４００が、図１３に示されるように、蓋１３０１を上端位置１４６１へ移動させる。
【００５５】
蓋１３０１が下端位置１４６０から上端位置１４６１へ移動させられた場合は、蓋１３０１が下端位置１４６０から中間位置へ移動させられ、中間位置において蓋１３０１に２個目の片１０６１が載せられ、蓋１３０１が中間位置から上端位置１４６１へ移動させられる。これにより、蓋１３０１が上端位置１４６１に到達すると同時に、２個目の片１０６１の収容口１３４０の通過および２個目の片１０６１の第１の収容領域１３２０への収容が完了する。
【００５６】
続いて、第１の挿抜機構１４０４が、図１４に示されるように、第１のストッパー１４０３を第１の退避位置１４２０へ移動させ、その後に、回転機構１４０２が、図１４に示されるように、回転フィン１４０１を第３の境界位置１３６２から第１の収容領域１３２０を経由して第１の境界位置１３６０へ移動させる。これにより、回転フィン１４０１は、２個目の片１０６１を押圧し、２個目の片１０６１を第１の収容領域１３２０から第１の境界位置１３６０を経由して第２の収容領域１３２１へ移動させる。また、２個目の片１０６１は、１個目の片１０６０を押圧し、１個目の片１０６０を第２の収容領域１３２１から第２の境界位置１３６１を経由して第３の収容領域１３２２へ移動させる。
【００５７】
続いて、昇降機構１４００が、図１５に示されるように、蓋１３０１を下端位置１４６０へ移動させ、回転機構１４０２が、図１５に示されるように、回転フィン１４０１を第１の境界位置１３６０から第１の収容領域１３２０を経由して第３の境界位置１３６２へ移動させ、第１の挿抜機構１４０４が、図１５に示されるように、第１のストッパー１４０３を第１の境界位置１３６０へ移動させる。第１のストッパー１４０３が第１の境界位置１３６０に配置された場合は、第２の収容領域１３２１に収容されている２個目の片１０６１が第１の境界位置１３６０を越えて第１の収容領域１３２０に復帰せず、第１の収容領域１３２０に３個目の片１０６２を収容することが妨げられない。また、この状態においては第２のストッパー１４０５が第３の境界位置１３６２に配置されたままになっているため、第３の収容領域１３２２に収容されている１個目の片１０６０が第３の境界位置１３６２を越えて第１の収容領域１３２０に復帰せず、第１の収容領域１３２０に３個目の片１０６２を収容することが妨げられない。
【００５８】
１１  ３個目の片の収容
３個目の片１０６２が仮収容空間１３１０に収容される場合は、搬送機構１２２０が、図１６に示されるように、３個目の片１０６２を載せた搬送治具１３８３を組み立てステーション１２２１まで搬送する。
【００５９】
続いて、昇降機構１４００が、図１７に示されるように、蓋１３０１を上端位置１４６１へ移動させる。
【００６０】
蓋１３０１が下端位置１４６０から上端位置１４６１まで移動させられた場合は、蓋１３０１が下端位置１４６０から中間位置へ移動させられ、中間位置において蓋１３０１に３個目の片１０６２が載せられ、蓋１３０１が中間位置から上端位置１４６１へ移動させられる。これにより、蓋１３０１が上端位置１４６１に到達すると同時に、３個目の片１０６２の収容口１３４０の通過および３個目の片１０６２の第１の収容領域１３２０への収容が完了する。
【００６１】
続いて、第１の挿抜機構１４０４が、図１８に示されるように、第１のストッパー１４０３を第１の退避位置１４２０へ移動させ、第２の挿抜機構１４０６が、図１８に示されるように、第２のストッパー１４０５を第２の退避位置１４４０へ移動させる。
【００６２】
１２  入口が第１の収容領域から見て鉛直方向下側に配置されることの利点
収容口１３４０は、図４に示されるように、第１の収容領域１３２０から見て鉛直方向下側に形成される。収容口１３４０が第１の収容領域１３２０から見て鉛直方向下側に形成された場合は、１個目の片１０６０、２個目の片１０６１および３個目の片１０６２を蓋１３０１に載せ蓋１３０１で収容口１３４０を閉塞することにより、それぞれ、１個目の片１０６０、２個目の片１０６１および３個目の片１０６２を第１の収容領域１３２０に収容でき、１個目の片１０６０、２個目の片１０６１および３個目の片１０６２の収容が容易になる。
【００６３】
１３  収容されずに残っている片の数による工程の変化
３個の片１０６０，１０６１および１０６２のうちの２個以上の片が仮収容空間１３１０に収容されずに残っている場合、すなわち、１個目の片１０６０が仮収容空間１３１０に収容される場合および２個目の片１０６１が仮収容空間１３１０に収容される場合は、それぞれ、残っている２個以上の片から選択された１個目の片１０６０および２個目の片１０６１が第１の収容領域１３２０に収容された後に１個目の片１０６０および２個目の片１０６１が第１の収容領域１３２０から第２の収容領域１３２１へ移動させられる。新たに収容される片のために第１の収容領域１３２０を開放する必要があるからである。
【００６４】
これに対して、３個の片１０６０，１０６１および１０６２のうちの１個の片のみが仮収容空間１３１０に収容されずに残っている場合、すなわち、３個目の片１０６２が仮収容空間１３１０に収容される場合は、３個目の片１０６２が第１の収容領域１３２０に収容されるが、３個目の片１０６２は第１の収容領域１３２０から第２の収容領域１３２１へ移動させられない。新たに収容される片のために第１の収容領域１３２０を開放する必要がないからである。
【００６５】
１４  組をなす３個の片の管理
組み立て品を生産する装置１２００は、図３に示されるように、個体識別センサー１５００および在荷センサー１５０１をさらに備える。個体識別センサー１５００は、複数の搬送治具１３８０，１３８１，１３８２，１３８３等の各々に付された識別子１５２０を検出する。在荷センサー１５０１は、仮収容体１２４１に３個の片１０６０，１０６１および１０６２が収容されているか否かを検出する。制御器１２２２は、個体識別センサー１５００および在荷センサー１５０１から検出結果を示す信号を取得し、組をなす３個の片１０６０，１０６１および１０６２が仮収容空間１３１０に収容され、組をなす３個の片１０６０，１０６１および１０６２から集合体１０２１が仮組み立てされるように管理を行う。すなわち、一の組に属する少なくとも１個の片と他の組に属する少なくとも１個の片から集合体１０２１が仮組み立てされないように、搬送機構１２２０および仮組み立て機構１２４０を制御する。管理の手法が変更されてもよい。例えば、搬送治具に付された識別子１５２０を検出することに代えて、片そのものに付された識別子が検出されてもよい。
【００６６】
１５  プロテクターによる軸合わせ
図１９の模式図は、プロテクター等の断面を示す。
【００６７】
プロテクター１２４３には、図１９に示されるように、通路１５４０が形成される。通路１５４０の入口１５６０は、仮収容空間１３１０の取り出し口１３４１に接続される。通路１５４０の出口１５６１は、収容空間１１６０の挿入口１１４０に接続される。集合体１０２１が仮収容空間１３１０から収容空間１１６０へ移動させられる場合は、集合体１０２１がプロテクター１２４３を経由し、集合体１０２１がプロテクター１２４３を経由するときに通路１５４０を通過する。
【００６８】
通路１５４０は、第１の区間１５８０および第２の区間１５８１を有する。第１の区間１５８０は、通路１５４０の入口１５６０寄りにある。第２の区間１５８１は、通路１５４０の出口１５６１寄りにある。第１の区間１５８０の径は、通路１５４０の入口１５６０から離れるにつれて小さくなる。第１の区間１５８０の中心軸は、仮収容空間１３１０の中心軸に一致させられる。これらにより、プロテクター１２４３に案内機構の機能が付与され、集合体１０２１が第１の区間１５８０を進むにつれて集合体１０２１の中心軸が収容空間１１６０の中心軸に近づけられる。第２の区間１５８１の径は、通路１５４０の出口１５６１に近づくにつれて大きくなる。これにより、集合体１０２１の外周面１１８０が通路１５４０の内周面１６００にこすられにくくなり、集合体１０２１の損傷が抑制される。
【００６９】
プロテクター１２４３により、集合体１０２１の損傷を防止しながら集合体１０２１を容器１０２０に挿入できる。
【００７０】
１６  組み立て品を生産する方法の転用
上記の組み立て品を生産する方法は、図１に示される組み立て品１０００以外の組み立て品の生産に転用できる。例えば、両端が閉塞されていない筒状物の内周面に集合体が沿う組み立て品の生産に上記の組み立て品を生産する方法が転用されてもよい。
【００７１】
上記の発明の詳細な説明は、全部の局面において例示であって本発明を限定しない。したがって、本発明の範囲からはずれることなく無数の修正および変形が案出されうる。
【符号の説明】
【００７２】
１０００  組み立て品
１０２０  容器
１０２１  集合体
１０６０  片
１０６１  片
１０６２  片
１２４１  仮収容体
１２４３  プロテクター
１３００  本体
１３０１  蓋
１４０１  回転フィン
１４０３  第１のストッパー
１４０５  第２のストッパー
【図１】
0006043824.tif 000002
【図２】
0006043824.tif 000003
【図３】
0006043824.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006043824.tif 000006
【図６】
0006043824.tif 000007
【図７】
0006043824.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0006043824.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006043824.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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