(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される搬送帯（１１）と、回転駆動自在に支持される回転テーブル（２１）とを備え、前記搬送帯（１１）によって搬送される製品（４３）を、前記回転テーブル（２１）に受け渡して回収する製品回収装置において、前記搬送帯（１１）と一体的に回転する回転部（９）と、前記回転テーブル（２１）の駆動力入力部（２６）とを連係する連係手段（２９）を設け、該連係手段（２９）を介して前記搬送帯（１１）及び前記回転テーブル（２１）を連動駆動するアクチュエータ（１２）を設け、前記回転テーブル（２１）を回転自在に支持する部材（１６，１８）が一体的に固定される支持板（１４）を、前記搬送帯（１１）を支持するフレーム（８）に着脱自在に設け、前記支持板（１４）に、前記連係手段（２９）によって前記駆動力入力部（２６）と前記回転部（９）との間で駆動力を伝動させる機構を一体的に設け、１つのアクチュエータ（１２）によって前記搬送帯（１１）と前記回転テーブル（２１）の両方を駆動する製品回収装置。
【請求項２】
前記支持板（１４）にスプロケット（３３，３４）を回転自在に支持し、前記連係手段を無端チェン（２９）とし、該無端チェン（２９）を、前記スプロケット（３３，３４）を介して、前記回転部（９）と、前記駆動力入力部（２６）に設けられるスプロケット（１３，２８）の間に掛け回した請求項１に記載の製品回収装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ（１２）が間欠的に駆動され、前記搬送帯（１１）及び前記回転テーブル（２１）を間欠的に回転させる請求項１又は２に記載の製品回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来回転駆動されるベルトコンベヤと、回転駆動自在に支持される回転テーブルとを備え、前記ベルトコンベヤによって搬送される製品を、前記回転テーブルに受け渡して回収する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１８４１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記装置は、ベルトコンベヤと回転テーブルとが、各々別々に駆動されており、回転テーブルに受け渡すために、移行手段が必要であり、ベルトコンベヤから回転テーブルに製品を容易に受け渡すことができないという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の製品回収装置は、回転駆動される搬送帯１１と、回転駆動自在に支持される回転テーブル２１とを備え、前記搬送帯１１によって搬送される製品４３を、前記回転テーブル２１に受け渡して回収する製品回収装置において、前記搬送帯１１と一体的に回転する回転部９と、前記回転テーブル２１の駆動力入力部２６とを連係する連係手段２９を設け、該連係手段２９を介して前記搬送帯１１及び前記回転テーブル２１を連動駆動するアクチュエータ１２を設け、前記回転テーブル２１を回転自在に支持する部材１６，１８が一体的に固定される支持板１４を、前記搬送帯１１を支持するフレーム８に着脱自在に設け、前記支持板１４に、前記連係手段２９によって前記駆動力入力部２６から前記回転部９へ駆動力を伝動させる機構を一体的に設け、１つのアクチュエータ１２によって前記搬送帯１１と前記回転テーブル２１の両方を駆動することを第１の特徴とする。
【０００７】
第２に、前記支持板１４にスプロケット３３，３４を回転自在に支持し、前記連係手段を無端チェン２９とし、該無端チェン２９を、前記スプロケット３３，３４を介して、前記回転部９と、前記駆動力入力部２６に設けられるスプロケット１３，２８の間に掛け回したことを特徴とする。
【０００８】
第３に、前記アクチュエータ１２が間欠的に駆動され、前記搬送帯１１及び前記回転テーブル２１を間欠的に回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように構成される本発明の構造によると、簡単な構成で搬送帯と回転テーブルとを同期して回転させることができ、製品を搬送帯から回転テーブルに簡単且つ安定して受け渡すことができるという効果がある。
【００１０】
特に前記アクチュエータを間欠的に駆動することによって、前記搬送帯及び前記回転テーブルを簡単に連動させて間欠的に回転させることができ、回転テーブルを連続的に回転
させる場合に比較して、前記回転テーブルに収容される製品同士の接衝等が軽減され、該製品の収容時の傷や損傷等を防止することができる。
【００１１】
また回転テーブルに対して専用のアクチュエータを設ける必要がないため、本製品回収装置自体が軽量化され、設置が容易であり、例えば前記回転テーブルを、前記搬送帯を支持するフレーム側に支持して設け、前記回転テーブルを搬送帯と一体的に簡単かつコンパクトに設けることができる。前記回転テーブルを、前記搬送帯を支持するフレーム側に支持して設ける場合、前記フレームに、支持板を着脱自在に設け、該支持板にベース板を一体的に固定し、該ベース板に前記回転テーブルを回転自在に支持することができる。
【００１２】
この際前記支持板にスプロケットを回転自在に支持し、前記連係手段を無端チェンとし、該無端チェンを、前記スプロケットを介して、前記搬送帯の駆動力入力部と、前記回転テーブルの駆動力入力部に設けられるスプロケットの間に掛け回し、前記搬送帯と前記回転テーブルとを連係して駆動することができ、前記搬送帯と前記回転テーブルとの連係機構を、前記支持板側にコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の製品回収装置を装着した自動旋盤の正面図を示す。
【図２】本製品回収装置の要部正面断面図を示す。
【図３】本製品回収装置の平面図を示す。
【図４】本製品回収装置の要部側断面図を示す。
【図５】本製品回収装置の背面図を示す。
【図６】製品の搬送状態の本製品回収装置の要部正面断面図を示し、（Ａ）は、搬入スペースに製品が受け渡される前の状態を、（Ｂ）は、搬入スペースに製品が受け渡された状態を各々示す。
【図７】製品の搬送状態の本製品回収装置の平面図を示し、（Ａ）は、搬入スペースに製品が受け渡される前の状態を、（Ｂ）は、搬入スペースに製品が受け渡された状態を各々示す。
【図８】製品の収容状態の本製品回収装置の平面図を示し、（Ａ）は、寄せ板に製品が当接した状態を、（Ｂ）は、寄せ板に沿って製品が移動する状態を各々示す。
【図９】回転テーブルユニットのコンベヤ装置に対する装着状態を示す要部側断面図を示す。
【図１０】他の実施形態の回転テーブルユニットのコンベヤ装置に対する装着状態を示す要部側断面図を示す。
【図１１】他の実施形態の回転テーブルユニットのコンベヤ装置に対する装着状態を示す要部側断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の製品回収装置を装着した自動旋盤を示す。該自動旋盤１は、従来同様機械本体２と数値制御装置等からなる制御装置３とを備えている。前記機械本体２の機内には、従来同様回転駆動自在に支持された主軸と該主軸に対応する刃物台（ともに図示しない）等が設けられている。
【００１５】
前記制御装置３は、前記主軸や刃物台等の作動を制御する。自動旋盤１は、前記機内において、従来同様、前記制御装置３の制御に基づき、前記主軸でワークを把持し、該ワークを前記刃物台に取り付けられた工具によって、所定の製品に加工する。
【００１６】
本製品回収装置４は、コンベヤ装置６と収容部７とを備え、前記自動旋盤１によって加工された製品をコンベヤ装置６によって前記自動旋盤１の機内から機外に搬送し、搬送された製品を収容部７に受け渡して収容する。コンベヤ装置６は、図２に示されるように、
自動旋盤１の機内から機外に延出するフレーム８と、該フレーム８に支持された前記機内の支点軸（図示しない）と機外の支点軸９との間に巻き回されている無端ベルト１１とを備えている。
【００１７】
前記フレーム８には、モータ１２が取り付けられている。前記支点軸９には、前記モータ１２の駆動軸から一端側に駆動力が入力されている。前記モータ１２を駆動することによって、前記支点軸９が回転駆動され、前記無端ベルト１１が回転駆動される。前記支点軸９の他端側には駆動スプロケット１３が装着されている。
【００１８】
図２，図３に示されるように、前記フレーム８には、下方に向かって支持板１４が一体的に固定されている。該支持板１４の下方には、水平方向にベース板１６が一体的に固定されている。該ベース板１６には、支柱１７が立設されている。該支柱１７の先端には、板状のテーブル支持フレーム１８が取り付けられている。該テーブル支持フレーム１８と前記ベース板１６に回転軸１９が、回転自在に支持されている。
【００１９】
回転軸１９の先端に、回転テーブル２１が固定的に取り付けられている。前記回転軸１９の基端側には、かさ歯車２２が一体的に取り付けられている。前記ベース板１６には、支持ブロック２４が一体的に固定されている。図４に示されるように、前記支持ブロック２４には支軸２６が回転自在に支持されている。
【００２０】
支軸２６の一端側には、前記かさ歯車２２に噛合するかさ歯車２７が一体的に取り付けられている。前記支軸２６の他端には、従動スプロケット２８が装着されている。図５に示されるように、前記駆動スプロケット１３と従動スプロケット２８との間には、無端チェン２９が巻き掛けられている。前記支持板１４には、支点軸３１，３２を介して遊動スプロケット３３，３４が回転自在に軸支されている。
【００２１】
無端チェン２９は、各遊動スプロケット３３，３４に噛み合い、回転経路が定められている。前記コンベヤ装置６の支点軸９が回転駆動されることによって、無端チェン２９を介して駆動スプロケット１３から従動スプロケット２８に駆動力が伝動され、両かさ歯車２７，２２を介して回転軸１９が回転駆動され、回転テーブル２１が回転駆動される。
【００２２】
前記収容部７は、回転テーブル２１と、該回転テーブル２１の外周を覆うリングカバー３６と、回転テーブル２１の上面に設けられる寄せ板３９とによって構成されている。回転テーブル２１は、平面視で円形をなすプレートによって形成され、前記無端ベルト１１の機外の折り返し部分（機外の支点軸９部分）に近接して配置されている。
【００２３】
回転テーブル２１の上面は、無端ベルト１１の上面より下方に位置している。前記リングカバー３６は、ステー３７を介して前記テーブル支持フレーム１８に固定的に支持され、回転テーブル２１の外周に位置する周壁を形成している。前記リングカバー３６には、前記無端ベルト１１の機外の折り返し部分から回転テーブル２１の上面に至る案内板３８が、傾斜した状態で一体的に固定されている。
【００２４】
前記寄せ板３９は、プレートの曲げによって形成され、前記ステー３７に一体的に固定されている。該寄せ板３９は、前記案内板３８から所定距離離反した位置に配置されている。寄せ板３９によって、寄せ板３９とリングカバー３６とによって囲まれる搬入スペース４１が形成される。寄せ板３９の一端３９ａはリングカバー３６に近接し、他端３９ｂはリングカバー３６から所定距離離反している。
【００２５】
前記搬入スペース４１は、寄せ板３９の一端３９ａ側で閉じられ、他端３９ｂ側で開放されている。寄せ板３９の下端は、回転テーブル２１の上面からわずかに離反し、回転テ
ーブル２１の回転を妨げることはない。
【００２６】
本製品回収装置４は、前記無端ベルト１１が搬送帯をなし、無端ベルト１１の上面を搬送面４２とし、前記モータ１２の駆動によって、前記無端ベルト１１が、前記搬送面４２が前記機内から機外に向かって移動する方向に回転駆動され、回転テーブル２１が、前記搬入スペース４１の閉じ側から開放側に向かって回転駆動される。前記モータ１２は、前記制御装置３による制御に基づき、前記自動旋盤１で製品の加工が１つ終了する毎に回転駆動される。
【００２７】
モータ１２が間欠的に回転駆動されるため、搬送面４２が間欠的に一定量（１ピッチ）ずつ移動するとともに、無端チェン２９を介して回転テーブル２１が連動して間欠的に一定角度（１ピッチ）ずつ回転駆動される。前記自動旋盤１で加工が終了した製品は、自動旋盤１の機内において前記無端ベルト１１の搬送面４２に供給される。無端ベルト１１は、搬送面４２に製品が供給されると、１ピッチ移動するように制御されている。
【００２８】
図６（Ａ）に示されるように、前記搬送面４２に供給された製品４３は、間欠的に順次、機外に向かって搬送され、図６（Ｂ），図７（Ａ）に示されるように、機外において無端ベルト１１の折り返し部分で案内板３８に案内されて搬入スペース４１に排出され、回転テーブル２１の上面に供給され、無端ベルト１１から回転テーブル２１に受け渡される。
【００２９】
回転テーブル２１に供給される製品４３は、図７（Ｂ）に示されるように、回転テーブル２１の回転によって、回転テーブル２１の１ピッチずつ回転移動し、搬入スペース４１の開放部を出口４４とし、搬入スペース４１から脱する。前記回転テーブル２１の１ピッチは、無端ベルト１１から回転テーブル２１に製品４３が供給される際に、搬入スペース４１に、製品同士が接衝しないスペースが形成されるように設定される。
【００３０】
回転テーブル２１上の製品４３は、いったん搬入スペース４１から脱すると、回転テーブル２１の回転に伴い、回転移動する。ただし寄せ板３９によって、前記搬入スペース４１への進入が妨げられ、図８（Ａ）に示されるように、搬入スペース４１に進入することなく、寄せ板３９に当接し、寄せ板３９に沿って移動する。
【００３１】
回転テーブル２１上の製品４３は、図８（Ｂ）に示されるように、各々順次寄せ板３９に当接し、寄せ板３９に沿って移動する。したがって前記搬入スペース４１には、コンベヤ装置６から排出される製品４３のみが供給され、搬入スペース４１内での製品同士の当接等による製品４３の傷等を防止することができる。
【００３２】
回転テーブル２１上においては、供給される製品４３の増加に伴い、製品同士の接衝が発生する。ただし回転テーブル２１は間欠的に回転するため、回転テーブル２１が連続回転する場合のように、回転テーブル２１上の製品同士の接衝が常時発生することはなく、製品同士の接衝等による製品４３の傷等を防止することができる。
【００３３】
本製品回収装置４は、モータ１２によってコンベヤ装置６（無端ベルト１１）が駆動されると、該駆動力が無端チェン２９を介して回転テーブル２１に伝動されて、収容部７が駆動（回転テーブル２１が回転）するため、回転テーブル２１に専用のアクチュエータ（モータ等）を設けることなく、簡単で軽量な構成でコンベヤ装置６と収容部７とを連動動作させることができる。
【００３４】
１つのモータ１２によって、無端ベルト１１と回転テーブル２１とが同期して回転されるため、製品４３を無端ベルト１１から回転テーブル２１に落下状態で投入するのみで、
前記製品４３を、所定の間隔で簡単且つ安定して無端ベルト１１から回転テーブル２１に受け渡すことができる。
【００３５】
また無端ベルト１１を間欠的に移動させることによって、無端チェン２９を介して、回転テーブル２１が自動的に１ピッチずつ間欠的に回転するため、製品の回転テーブル２１への供給を検知して回転テーブルを回転させる等の特別な制御を行うことなく、無端ベルト１１と回転テーブル２１との間欠回転を簡単に連動させることができる。
【００３６】
回転テーブル２１に対して専用のアクチュエータ（モータ）等を設ける必要がないため、本製品回収装置自体が軽量化され、設置が容易である。このため支持板１４等の簡単な部材を介してコンベヤ装置６側（フレーム８）に収容部７（回転テーブル２１）を一体的に設けることができ、本製品回収装置を工作機械等に簡単に取り付けることができる。特に予めコンベヤ装置が設けられている工作機械の場合は、回転テーブル２１等を簡単にコンベヤ装置側に取り付け、後付で簡単に本製品回収装置を装着することもできる。
【００３７】
例えば図９に示されるように、予め回転テーブル２１が支持されたベース板１６を支持板１４に装着して１つの回転テーブルユニット４６を構成し、前記支持板１４を前記フレーム８にボルト４０等を介して着脱自在に装着することによって、コンベヤ装置６側に回転テーブル２１をワンタッチで簡単に装着することができる。
【００３８】
また回転テーブル２１が不要な場合は、前記支持板１４を前記フレーム８から取り外すことによって、回転テーブル２１を回転テーブルユニット４６ごと簡単にコンベヤ装置６側から取り外すことができる。なお図９において、図１〜８と同一符号は同一部品を示し、同一機能については説明を割愛する。
【００３９】
前記回転テーブルユニット４６には、従動スプロケット２８及び遊動スプロケット３３，３４が回転自在に一体的に軸支されているため、各スプロケット２８，３３，３４を別々に脱着する必要はなく、駆動スプロケット１３から従動スプロケット２８への駆動力の伝動機構（支点軸９と支軸２６との連係機構）を、駆動スプロケット１３を除いて、回転テーブルユニット４６に一体的に構成することができ、回転テーブルユニット４６の脱着作業は容易である。
【００４０】
このため一般的な箱状の製品回収ボックス（図示せず）と前記回転テーブル２１（回転テーブルユニット４６）とを、簡単に交換して前記コンベヤ装置６に装着することができる。比較的高精度が要求される製品を回収する際は前記回転テーブル２１を使用して、製品に対する傷や損傷等を防止し、落下回収が許容される製品の場合には、前記製品回収ボックスを使用し、無端ベルト１１から製品回収ボックスに製品を落下させて回収する等の使い分けも可能となる。製品回収ボックスを使用する場合は、駆動スプロケット１３を取り外してもよい。
【００４１】
なお図１０に示されるように、支持板１４側に駆動スプロケット５０を予め回転自在に支持し、該駆動スプロケット５０が前記支点軸９に挿入されるように、支持板１４をフレーム８に着脱自在に固定することによって、駆動スプロケット５０を回転テーブルユニット４６に含めることもできる。
【００４２】
これにより駆動スプロケット５０から従動スプロケット２８への駆動力の伝動機構（支点軸９と支軸２６との連係機構）全体が回転テーブルユニット４６に一体的に構成され、この場合駆動スプロケット５０と従動スプロケット２８との間に、予め張力調整した状態で無端チェン２９を巻き掛けておくこともでき、前記回転テーブル２１の着脱はより容易となる。なお図１０において、図１〜９と同一符号は同一部品を示し、同一機能について
は説明を割愛する。
【００４３】
図１１に示されるように、支点軸９に駆動スプロケット１３に代えてかさ歯車４７を装着し、前記フレーム８に取り付けられる支持板を、前記かさ歯車４７に噛合するかさ歯車４８が回転自在に軸支された支持板４９とすることもできる。この場合前記かさ歯車４８と一体的に回転する平歯車５１を設け、回転テーブル２１の外周に前記平歯車５１と噛合する歯車を形成すること等によって回転テーブル２１が回転するように構成することができる。
【００４４】
この場合も支持板４９のフレーム８に対する着脱により、回転テーブルユニット５２をコンベヤ装置６側に対して容易に着脱することができる。なお図１１において、図１〜１０と同一符号は同一部品を示し、同一機能については説明を割愛する。
【００４５】
本製品回収装置４の下方位置でオイルを受ける必要がある場合は、例えばオイルパンを、前記本体２側と前記コンベヤ装置６のフレーム８側とに支持して設けることもでき、前記ベース板１６を、前記オイルパン内に収容して配置することもできる。本製品回収装置は、自動旋盤等の工作機械によって加工された製品だけでなく、種々の物品をコンベヤ装置によって搬送して収容（回収）する回収装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００４６】
８    フレーム
９    支点軸（駆動力入力部）
１１  無端ベルト（搬送帯）
１２  モータ（アクチュエータ）
１３  駆動スプロケット
１４  支持板
１６  ベース板
２１  回転テーブル
２６  支軸（駆動力入力部）
２８  従動スプロケット
２９  無端チェン
３３  遊動スプロケット
３４  遊動スプロケット
４３  製品
【図１】
0005912402.tif 000002
【図２】
0005912402.tif 000003
【図３】
0005912402.tif 000004
【図４】
0005912402.tif 000005
【図５】
0005912402.tif 000006
【図６】
0005912402.tif 000007
【図７】
0005912402.tif 000008
【図８】
0005912402.tif 000009
【図９】
0005912402.tif 000010
【図１０】
0005912402.tif 000011
【図１１】
0005912402.tif 000012