(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が積載可能な第１の積載部と、
前記第１の積載部の一端部に配置されて、前記第１の積載部に積載された媒体の一端を揃える一端揃え部材と、
前記第１の積載部に向けて媒体を排出する第１の排出部材と、
前記第１の排出部材により排出された媒体に接触して、前記一端揃え部材に向けて搬送する揃え搬送部材と、
前記第１の積載部の他端側に配置されて、前記第１の積載部に積載された媒体を一端側から他端側に向けて排出する第２の排出部材と、
前記第２の排出部材により排出された媒体が積載される第２の積載部と、
前記揃え搬送部材を清掃する清掃媒体が排出される場合に、前記揃え搬送部材に前記清掃媒体が接触し且つ前記第１の排出部材および前記第２の排出部材の少なくとも一方に前記清掃媒体が挟まれた状態で、前記揃え搬送部材を作動させて、前記清掃媒体との接触により前記揃え搬送部材の清掃を行う清掃制御手段と、
前記第１の積載部の他端側に配置された第１の揃え搬送部材と、前記第１の積載部の一端側に配置された第２の揃え搬送部材と、を有する前記揃え搬送部材と、
前記第１の揃え搬送部材を清掃する清掃媒体が排出される場合に、前記第１の揃え搬送部材に前記清掃媒体が接触し且つ前記第１の排出部材に前記清掃媒体が挟まれた状態で、前記第１の揃え搬送部材を作動させて、前記清掃媒体との接触により前記第１の揃え搬送部材の清掃を行うと共に、前記第２の揃え搬送部材に前記清掃媒体が接触し且つ前記第２の排出部材に前記清掃媒体が挟まれた状態で、前記第２の揃え搬送部材を作動させて、前記清掃媒体との接触により前記第２の揃え搬送部材の清掃を行う前記清掃制御手段と、
前記第１の積載部に配置され、積載された媒体の搬送方向に交差する媒体幅方向の端に接触して前記媒体の幅方向の端を揃える幅端揃え部材と、
前記第１の揃え搬送部材の清掃が完了し且つ前記第２の揃え搬送部材の清掃前の清掃媒体が前記第１の積載部に積載された場合に、前記幅端揃え部材を作動させて、前記媒体幅方向に対して、前記第１の揃え搬送部材と前記清掃媒体とが接触する位置と、前記第２の揃え搬送部材と前記清掃媒体とが接触する位置と、が不一致となる予め設定された量だけ、前記清掃媒体を媒体幅方向に移動させる前記清掃制御手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記揃え搬送部材の清掃中に、予め設定された間隔で前記清掃媒体を下流側に搬送させる前記清掃制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部によって画像が記録された媒体が搬送される請求項１または２に記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像が記録された媒体について、予め設定された枚数で綴じたり、整合したりする等の後処理を行う後処理装置において、媒体を整合したり、綴じる場合、積載部の一例としてのコンパイルトレイに媒体の端を揃えて積載するために、可撓性を有する板状の部材を有する回転体、いわゆるパドルにより構成された媒体搬送部材を使用する構成が知られている。このようなパドルを備えた後処理装置として、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００６−６９７２７号公報には、コンパイルトレイ（７）のシート後端位置決め部材（４１）の近傍にシートをエンドウォール（４１ａ）側に引き込むメインパドル（４７）が配置され、コンパイルトレイ排出ローラ（６）のシート搬送方向下流側には、排出されたシートをメインパドル（４７）側に引き込むサブパドル（１０３）が昇降可能な状態で支持されている。
【０００４】
なお、後処理装置とは異なるが、特許文献２としての実開昭６３−３５０４１号公報には、画像形成装置の原稿搬送装置において、原稿が積載される原稿供給部（９）の上方に配置されて原稿を搬送する原稿搬送パドル（１１）に対して、更に上方の空間に配置されたカセット収納部（１２）に、原稿搬送パドル（１１）の清掃を行う場合に、駆動軸（３）と従動軸（４）との間に張架されたベルト状のクリーニングシート（５）を有するクリーニングカセット（１）を装着して、原稿搬送パドル（１１）をクリーニングシート（５）に接触させることで、原稿搬送パドル（１１）の清掃を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−６９７２７号公報（「００４０」〜「００４１」、「００５５」〜「００５６」、図３）
【特許文献２】実開昭６３−３５０４１号公報（明細書第３頁第１５行〜第４頁第７行、第５頁第１８行〜第６頁最終行、図２、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、揃え搬送部材による搬送不良の発生を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の後処理装置は、
媒体が積載可能な第１の積載部と、
前記第１の積載部の一端部に配置されて、前記第１の積載部に積載された媒体の一端を揃える一端揃え部材と、
前記第１の積載部に向けて媒体を排出する第１の排出部材と、
前記第１の排出部材により排出された媒体に接触して、前記一端揃え部材に向けて搬送する揃え搬送部材と、
前記第１の積載部の他端側に配置されて、前記第１の積載部に積載された媒体を一端側から他端側に向けて排出する第２の排出部材と、
前記第２の排出部材により排出された媒体が積載される第２の積載部と、
前記揃え搬送部材を清掃する清掃媒体が排出される場合に、前記揃え搬送部材に前記清掃媒体が接触し且つ前記第１の排出部材および前記第２の排出部材の少なくとも一方に前記清掃媒体が挟まれた状態で、前記揃え搬送部材を作動させて、前記清掃媒体との接触により前記揃え搬送部材の清掃を行う清掃制御手段と、
前記第１の積載部の他端側に配置された第１の揃え搬送部材と、前記第１の積載部の一端側に配置された第２の揃え搬送部材と、を有する前記揃え搬送部材と、
前記第１の揃え搬送部材を清掃する清掃媒体が排出される場合に、前記第１の揃え搬送部材に前記清掃媒体が接触し且つ前記第１の排出部材に前記清掃媒体が挟まれた状態で、前記第１の揃え搬送部材を作動させて、前記清掃媒体との接触により前記第１の揃え搬送部材の清掃を行うと共に、前記第２の揃え搬送部材に前記清掃媒体が接触し且つ前記第２の排出部材に前記清掃媒体が挟まれた状態で、前記第２の揃え搬送部材を作動させて、前記清掃媒体との接触により前記第２の揃え搬送部材の清掃を行う前記清掃制御手段と、
前記第１の積載部に配置され、積載された媒体の搬送方向に交差する媒体幅方向の端に接触して前記媒体の幅方向の端を揃える幅端揃え部材と、
前記第１の揃え搬送部材の清掃が完了し且つ前記第２の揃え搬送部材の清掃前の清掃媒体が前記第１の積載部に積載された場合に、前記幅端揃え部材を作動させて、前記媒体幅方向に対して、前記第１の揃え搬送部材と前記清掃媒体とが接触する位置と、前記第２の揃え搬送部材と前記清掃媒体とが接触する位置と、が不一致となる予め設定された量だけ、前記清掃媒体を媒体幅方向に移動させる前記清掃制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、
前記揃え搬送部材の清掃中に、予め設定された間隔で前記清掃媒体を下流側に搬送させる前記清掃制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項３に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部によって画像が記録された媒体が搬送される請求項１または２に記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１，３に記載の発明によれば、清掃媒体が挟まれた状態で揃え搬送部材を作動させて清掃を行わない構成に比べて、揃え搬送部材による搬送不良の発生を低減することができる。
また、請求項１，３に記載の発明によれば、１つの清掃媒体を使用して２つの揃え搬送部材を順に清掃することができる。
さらに、請求項１，３に記載の発明によれば、清掃媒体に対して第１の揃え搬送部材が接触する位置と第２の揃え搬送部材が接触する位置とが一致する場合に比べて、揃え搬送部材の清掃不良を低減できる。
請求項２に記載の発明によれば、揃え搬送部材の清掃中に清掃媒体を下流側に搬送しない場合に比べて、揃え搬送部材の清掃不良を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大図であり、排出用クランプローラの上下動を示す説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の後処理装置の拡大図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
【図５】図５は本発明の実施例１の後処理装置の要部拡大図である。
【図６】図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図７】図７は前記図６の続きのブロック図である。
【図８】図８は実施例１のパドル清掃開始判別処理のフローチャートの説明図である。
【図９】図９は実施例１のパドル清掃処理のフローチャートの説明図であり、図８のＳＴ８のサブルーチンの説明図である。
【図１０】図１０は図９の続きのフローチャートの説明図である。
【図１１】図１１は実施例１の作用説明図であり、図１１Ａはクリーニングシートの前端がコンパイル排出センサに到達した状態の説明図、図１１Ｂはサブパドルの清掃が開始された状態の説明図、図１１Ｃは図１１Ｂに示すサブパドルの清掃中にクリーニングシートを下流側に搬送した状態の説明図である。
【図１２】図１２は図１１の続きの作用説明図であり、図１２Ａはクリーニングシートの後端がコンパイル排出センサに到達した状態の説明図、図１２Ｂはクリーニングシートをコンパイルトレイ内に引き込む途中の説明図、図１２Ｃはクリーニングシートがコンパイルトレイ内に引き込みが完了した状態の説明図である。
【図１３】図１３は実施例１のパドル清掃処理中にクリーニングシートを幅方向に移動させる処理の作用説明図であり、図１３Ａはサブパドル清掃時のクリーニングシートとサブパドルとの位置関係の説明図、図１３Ｂはクリーニングシートを幅方向に移動させる前の状態の説明図、図１３Ｃはクリーニングシートを幅方向に移動させた後の状態の説明図である。
【図１４】図１４は図１２の続きの作用説明図であり、図１４Ａはクリーニングシートの引き込みが完了してメインパドルの清掃が開始された状態の説明図、図１４Ｂは図１４Ａに示すメインパドルの清掃中にクリーニングシートを下流側に搬送した状態の説明図、図１４Ｃはメインパドルの清掃が終了してスタッカトレイに排出する状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例であるプリンタＵは、装置本体の一例としてのプリンタ本体Ｕ１を備えている。前記プリンタＵに電気的に接続された画像情報の送信装置の一例としての情報処理装置ＰＣから送信された画像情報は、制御部Ｃに入力される。前記制御部Ｃに入力された画像情報は、予め設定された時期に潜像形成用のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの画像情報に変換され、潜像形成回路ＤＬに出力される。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報が潜像形成回路ＤＬに入力される。
前記潜像形成回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を、予め設定された時期に、各色毎に配置された潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。
【００１６】
図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
図１、図２において、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの各潜像書込光源から出射したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの潜像書込光は、それぞれ、像保持体の一例としての回転する感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射される。なお、実施例１では、前記潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋは、いわゆる、発光素子の一例としてのＬＥＤが画像の幅方向に沿って線状に配列されたＬＥＤアレイにより構成されている。
各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋの周囲には、回転方向に沿って、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ、潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋ、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ、１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋが配置されている。
【００１７】
図１，図２において、前記各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより帯電された後、画像書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記潜像書込光により、その表面に静電潜像が形成される。前記感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤保持体の一例としての現像ロールＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ，ＧＲｋに保持された現像剤により可視像の一例としてのトナー像に現像される。
その現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから予め設定された時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
【００１８】
前記各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留物、付着物は、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。清掃された前記感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面は、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより再帯電される。
前記Ｙ色の感光体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、潜像形成装置ＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、１次転写器Ｔ１ｙ、感光体クリーナＣＬｙにより、可視像の一例としてのトナー像を形成する実施例１のＹ色の可視像形成装置Ｕｙが構成されている。同様に、各感光体ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ、帯電器ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ、潜像形成装置ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋ、現像装置Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ、１次転写器Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、感光体クリーナＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより、前記Ｍ，Ｃ，Ｋ色の可視像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋが構成されている。
【００１９】
前記感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能な中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび２次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２aと、前記１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは、前記各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより回転移動可能に支持されている。
【００２０】
前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２aに対向する位置には、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２bが配置されており、バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２bにより実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２bと中間転写ベルトＢとが接触する領域により２次転写領域Ｑ４が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋにより中間転写ベルトＢ上に転写された単色または順次重ねて転写された多色のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂとにより、実施例１の画像記録部Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【００２１】
図１において、前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、ガイド部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられており、前記ガイドレールＧＲには、給紙容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録シートＳは、搬送部材の一例であって、取出部材の一例としてのピックアップロールＲpにより取り出され、捌き部材の一例としてのさばきロールＲsにより１枚ずつ分離される。そして、記録シートＳは、媒体搬送路の一例である給紙路ＳＨ１に沿って、搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａにより搬送され、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側に配置された媒体搬送時期の調節部材の一例としてのレジロールＲrに送られる。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ等により、実施例１の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓが構成されている。
また、前記最上段の給紙トレイＴＲ１の右方には、手差し給紙部の一例としての手差しトレイＴＲ０が設置されている。前記手差しトレイＴＲ０に支持された記録シートＳは、手差し給紙部材の一例としての手差し給紙ロールＲｐ０により給紙され、手差し搬送路ＳＨ０を搬送され、レジロールＲｒに送られる。
【００２２】
レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、前記記録シートＳを前記給紙路ＳＨ１の下流側の搬送路の一例としての主搬送路ＳＨ２に搬送し、記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ４を通過する際、前記バックアップロールＴ２aは接地され、２次転写器Ｔ２bには前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加され、前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、中間転写ベルトＢから記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬbにより清掃される。
【００２３】
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦhおよび加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦpの接触領域である定着領域Ｑ５に搬送され、定着領域Ｑ５を通過する際に加熱定着される。なお、前記加熱ロールＦh表面には、記録シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆaにより塗布されている。
前記定着装置Ｆの搬送方向下流側である上方には、記録シートＳを、プリンタ本体Ｕ１の排出媒体積載部の一例としての排紙トレイＴＲｈに向けて搬送する搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３が配置されている。したがって、記録シートＳが排紙トレイＴＲｈに向けて搬送される場合には、定着された記録シートＳは、排紙路ＳＨ３を搬送され、媒体排出口の一例としてのシート排出口ＳＨ３ａから、プリンタ本体Ｕ１の排出部材の一例としての排紙ロールＲｈにより排出される。
【００２４】
図１において、実施例１では、下側の３段分の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の右方には、上流側開放部材の一例としての下カバーＵ１ａが、図１の実線で示す通常位置と、図１の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持されている。前記下カバーＵ１ａには、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の右方の給紙路ＳＨ１の右側の案内、いわゆるガイドや、一対の搬送ロールＲａの外側が支持されている。したがって、下カバーＵ１ａを開放位置に移動させることで、給紙路ＳＨ１の下部、すなわち、搬送方向上流側の上流側給紙路ＳＨ１ａが開放され、詰まった媒体を除去することができる。
前記各搬送路ＳＨ０〜ＳＨ３により実施例１の搬送路ＳＨが構成されており、前記搬送路ＳＨ、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ、排紙ロールＲｈ等により媒体搬送装置ＳＨ＋Ｒａ〜Ｒｈが構成されている。
【００２５】
（シート搬送ユニットＵ２の説明）
図１において、実施例１の前記プリンタＵは、前記排紙トレイＴＲｈに着脱可能に装着された媒体搬送装置の一例としてのシート搬送ユニットＵ２を有する。前記シート搬送ユニットＵ２は、前記プリンタ本体Ｕ１のシート排出口ＳＨ３ａに接続する一側面に、前記排紙ロールＲｈから排出された記録シートＳが搬入される搬入口１が設けられている。前記搬入口１から搬入された記録シートＳは、シート搬送ユニットＵ２内部に配置された媒体搬送部材の一例としての連絡搬送ロールＲａ２により、搬送路の一例としての連絡搬送路ＳＨ５を搬送される。前記連絡搬送路ＳＨ５を搬送された記録シートＳは、シート搬送ユニットＵ２の他側面に形成された後処理装置向けの排出口２から排出される。
【００２６】
（後処理装置Ｕ３の説明）
図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大図であり、排出用クランプローラの上下動を示す説明図である。
図４は本発明の実施例１の後処理装置の拡大図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
図５は本発明の実施例１の後処理装置の要部拡大図である。
図１、図３、図４において、実施例１のプリンタＵは、プリンタ本体Ｕ１の側面に着脱可能に支持され、且つ、シート搬送ユニットＵ２に接続され、前記シート排出口２から排出された記録シートＳに、端綴じの一例としてのステープルや整合等の後処理を行う後処理装置Ｕ３を有する。
【００２７】
図１、図３〜図５において、実施例１の後処理装置Ｕ３は、プリンタ本体Ｕ１の左側壁Ｕ１ｂに対向して配置される画像形成装置本体側壁面の一例としての右側壁Ｕ３ａを有する。前記右側壁Ｕ３ａの上部には、シート排出口２に接続される後処理装置搬入口の一例としてのシート搬入口３が形成されている。また、前記右側壁Ｕ３ａの上下方向中央部には、右方に突出して下方に延びる引掛け部Ｕ３ａ１が前後一対形成されている。前記引掛け部Ｕ３ａ１は、プリンタ本体Ｕ１の左側壁Ｕ１ｂに形成された支持孔Ｕ１ｂ１に嵌められて、プリンタ本体Ｕ１に引っ掛けられる。これにより、後処理装置Ｕ３はプリンタ本体Ｕ１に支持され、後処理装置Ｕ３の右側壁Ｕ３ａが、プリンタ本体Ｕ１の左側壁Ｕ１ｂに沿った状態で保持されて、シート搬入口３は、シート搬送ユニットＵ２のシート排出口２に接続された状態で保持される。
したがって、記録シートＳが、シート搬送ユニットＵ２のシート排出口２から排出されると、後処理装置Ｕ３のシート搬入口３に搬入される。
【００２８】
（コンパイル排出ロールの説明）
図１において、シート搬入口３に搬入された記録シートＳは、シート搬入口３の下流側に設けられた後処理装置Ｕ３の搬送部材の一例としての後処理搬入ロールＲａ３によって、後処理装置Ｕ３内の後処理搬送路ＳＨ６を搬送される。前記後処理搬送路ＳＨ６を搬送された記録シートＳは、後処理搬送路ＳＨ６の下流端に設けられた第１の排出部材の一例としてのコンパイル排出ロール４によって、第１の積載部の一例としてのコンパイルトレイ６に排出される。なお、実施例１のコンパイル排出ロール４は、駆動源の一例としてのロール駆動モータＭＡ１からの駆動が伝達されて回転、停止される。実施例１では、後処理搬入ロールＲａ３やコンパイル排出ロール４を駆動するロール駆動モータＭＡ１として、予め設定された入力信号の一例としてのパルス信号が入力されるたびに予め設定された角度回転するステッピングモータが使用されているが、これに限定されず、例えば、ＤＣモータ等、従来公知のモータを使用することも可能である。
前記コンパイル排出ロール４の上流近傍には、媒体検知部材の一例としてのコンパイル排出センサＳＮ１が配置されており、後処理搬送路ＳＨ６内を記録シートＳが検知される。
【００２９】
（コンパイルトレイの説明）
図１、図３〜図５において、前記コンパイルトレイ６は、第１の積載部本体の一例としてのコンパイルトレイ本体７を有する。図１において、前記コンパイルトレイ本体７は、水平に対し傾斜し且つ左部が右部に比べて高くなるように配置されている。
図３〜図５において、前記コンパイルトレイ本体７の右端には、一端揃え部材の一例として、上方に延びるエンドウォール８が支持されている。したがって、コンパイル排出ロール４から排出されてコンパイルトレイ本体７に積載される記録シートＳの一端である右端がエンドウォール８に突き当てられることで、記録シートＳの束の右端が揃えられる。
前記エンドウォール８の上端には、案内部の一例として、エンドウォール８から離れるに連れてコンパイルトレイ７の積載面７ａとの間隔が広くなるガイド壁９が形成されている。前記ガイド壁９は、エンドウォール８に向かって移動する記録シートＳの右端、すなわち、媒体が排出される方向である媒体排出方向の上流端が、湾曲、いわゆる、カールした状態の場合に、記録シートＳの前記上流端をエンドウォール８に案内する。
【００３０】
（メインパドルの説明）
前記ガイド壁９の左斜め上方には、第２の揃え搬送部材の一例としてのメインパドル１１が回転可能に支持されている。前記メインパドル１１は、駆動源の一例としてのパドル駆動モータＭＡ６から駆動が伝達される回転軸１１ａと、回転軸１１ａに沿って予め設定された間隔をあけて複数配置された回転体の一例としての円筒状のロール部１１ｂと、を有する。なお、実施例１のメインパドル１１は、コンパイル排出ローラ４と同様に、ステッピングモータにより駆動される。
ロール部１１ｂの外周面には、搬送部材本体の一例として、可撓性を有する板状のパドル本体１１ｃが、予め設定された位相間隔をあけて３つ支持されている。実施例１のパドル本体１１ｃは、記録シートＳがエンドウォール８に向けて移動する方向に対して、ロール部１１ｂの外周面から上流側に向かう接線方向に延びており、パドル本体１１ｃの外端がコンパイルトレイ本体７の積載面７ａに接触可能な長さに形成されている。
したがって、メインパドル１１が回転することで、コンパイルトレイ６に積載された記録シートＳの最上面にパドル本体１１ｃが接触可能である。よって、積載された記録シートＳは、メインパドル１１によりエンドウォール８に向けて搬送され、記録シートＳの右端がエンドウォール８に突き当てられて、揃えられる。
【００３１】
（タンパの説明）
前記コンパイルトレイ６の左部には、幅端揃え部材の一例として、コンパイルトレイ６に積載された記録シートＳの幅方向の端に接触して記録シートＳの幅方向の端を揃えるタンパ１２が前後一対配置されている。実施例１のタンパ１２は、コンパイルトレイ本体７の左部からコンパイルトレイ本体７の左端を超えて積載面７の延長上に延びる板状に形成されており、左端部には、コンパイルトレイ本体７の長さよりも長い大判や長尺の記録シートＳに接触して整合するための下方に延びる延長整合部１２ａが形成されている。前後一対のタンパ１２は、各タンパ１２ごとに配置された後述する駆動源の一例としてのタンパ駆動モータＭＡ７により、それぞれ幅方向である前後方向に移動可能に支持されている。なお、実施例１のタンパ１２は、メインパドル１１等の場合と同様に、ステッピングモータにより構成されたタンパ駆動モータＭＡ７により、幅方向の移動が制御される。
【００３２】
したがって、コンパイルトレイ６に積載された記録シートＳに対して、一対のタンパ１２が前後方向に移動して接触することで、記録シートＳの束の幅方向の位置を揃える整合を行ったり、記録シートＳの幅方向の両端にタンパ１２が接触して挟んだ状態で前後方向にタンパ１２が移動することで、記録シートＳの幅方向の位置を移動させることが可能である。
なお、このようなタンパ１２に関しては、従来公知であり、例えば、特開２０１１−８８６８２号公報や特開２０１１−８８６８３号公報等に記載された構成等、従来公知の任意の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００３３】
（ステープラの説明）
図３〜図５において、前記コンパイルトレイ６の右斜め下方には、綴じ部材の一例としてのステープラ１３が設置されている。ステープラ１３は、駆動源の一例としてのモータ１３ａの駆動により、コンパイルトレイ６に積載されて整合された記録シートＳの束を、綴じ針の一例としてのステープル針により綴じる。
なお、このような記録シートＳの束を綴じるステープラ１３については、特開平６−３４５３１９号公報や、特開２００９−１６６９０８号公報等に記載されており、従来公知であるため、その詳細な説明は省略する。
【００３４】
（スタッカ排出ロールの説明）
図３〜図５において、前記コンパイルトレイ本体７の媒体排出方向下流側、すなわち、左方には、第２の排出部材の一例としてのスタッカ排出ロール１６が配置されている。前記スタッカ排出ロール１６は、駆動源の一例としての正逆回転可能なスタッカ排出モータＭＡ２からの駆動が伝達される回転軸１６ａと、回転軸１６ａに沿って予め設定された間隔をあけて支持された回転部の一例としてのロール本体１６ｂとを有し、スタッカ排出モータＭＡ２の正逆回転に伴って、正逆回転する。なお、実施例１のスタッカ排出ロール１６は、コンパイル排出ロール４等と同様に、ステッピングモータにより駆動される。
したがって、実施例１のスタッカ排出ロール１６は、正逆回転時に、コンパイルトレイ６に積載されて整合やステープル等の後処理がされた記録シートＳを、第２の積載部の一例としてのスタッカトレイＴＨ１に排出させると共に、逆回転時に、コンパイルトレイ６に排出された記録シートＳをエンドウォール８に向けて移動させる。
【００３５】
（シェルフの説明）
図５において、スタッカ排出ロール１６の近傍には、スタッカ排出ロール１６の回転軸１６ａとコンパイルトレイ本体７の下面との間に、延長部材の一例としてのシェルフ１７が配置されている。
図５において、前記シェルフ１７は、延長部本体の一例として、円弧状に湾曲した板状のシェルフ本体１７ａを有し、シェルフ本体１７ａの下面には、被伝達部の一例としての円弧状のラックギア１７ｂが形成されている。前記ラックギア１７ｂには、スタッカ排出ロール１６の回転軸１６ａの下方に配置されたシェルフ駆動ギア１８に噛み合っている。前記シェルフ駆動ギア１８には、後述する駆動源の一例としての正逆回転可能なシェルフ駆動モータＭＡ３から駆動が伝達されており、モータの正逆回転に伴って、図５の実線で示す記録シートＳの下面を支持可能な延長位置と、図５の破線で示す後処理装置Ｕ３内部に収納された収納位置との間でシェルフ１７が移動する。
なお、前記排出ロール１６やシェルフ１７は、従来公知であり、例えば、特開２００６−６９７４６号公報や特開２００６−６９７４９号公報、特開２０１１−８８６８２号公報や特開２０１１−８８６８３号公報等に記載された従来公知の種々の構成を採用可能であるため詳細な説明は省略する。
【００３６】
（クランプロール２１の説明）
図３において、コンパイルトレイ本体７の上方には、排出従動部材の一例として、スタッカ排出ロール１６に対応してクランプロール２１が配置されている。前記クランプロール２１は、腕部材の一例として、回転軸２２ａを中心として回転可能に支持されたクランプアーム２２の先端部に支持されており、クランプアーム２２の回転に伴って、クランプロール２１がスタッカ排出ロール１６から離間する図３の実線で示す上昇位置と、クランプロール２１がスタッカ排出ロール１６に接近して記録シートＳを挟む図３の破線で示す下降位置との間で移動可能に支持されている。
【００３７】
（サブパドル２３の説明）
図４において、クランプロール２１の前後方向にずれた位置には、第１の揃え搬送部材の一例としてのサブパドル２３が配置されている。なお、実施例１のサブパドル２３は、前後方向に対して予め設定された間隔をあけて複数配置されており、メインパドル１１と同様の構成となっているため、詳細な説明は省略する。サブパドル２３は、腕部材の一例として、回転軸２４ａを中心として回転可能に支持されたパドルアーム２４の先端部に支持されており、パドルアーム２４の回転に伴って、コンパイルトレイ６の積載面７ａからサブパドル２３が上昇して離れた図４の実線で示す待機位置と、コンパイルトレイ６の積載面７ａにサブパドル２３が下降して接近し、コンパイルトレイ６上の記録シートＳをエンドウォール８側に引き込む図４の破線で示す引込位置と、の間で移動可能に支持されている。
なお、前記クランプロール２１やサブパドル２３の昇降機構や、サブパドル２３の駆動機構に関しては、従来公知であり、例えば、特開２００６−６９７２７号公報や特開２００６−６９７４６号公報、特開２００６−６９７４９号公報等に記載されているような種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。また、実施例１では、サブパドル２３の駆動源は、メインパドル１１の駆動源であるパドル駆動モータＭＡ６と共通化されているが、独立して設けることも可能である。
【００３８】
（スタッカトレイＴＨ１の説明）
図１、図３〜図５において、前記後処理装置Ｕ３の左側壁Ｕ３ｂには、第２の積載部の一例として、コンパイルトレイ６に積載された記録シートＳが排出されるスタッカトレイＴＨ１が支持されている。前記スタッカトレイＴＨ１は、昇降案内部の一例として、前記後処理装置Ｕ３の左側壁Ｕ３ｂに沿って上下方向に延びるトレイガイド２６を有する。前記トレイガイド２６には、排出移動部の一例としてのスライダ２７が、トレイガイド２６に沿って昇降可能に支持されている。前記スライダ２７には、第２の積載部本体の一例としてのスタッカトレイ本体２８が、固定支持されている。
前記スタッカトレイＴＨ１は、スタッカトレイ本体２８の上面に積載された記録シートＳの束の最上面の高さに応じて、下降するように構成されている。なお、このような昇降機構は、従来公知であり、例えば、特開平７−３００２７０号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等に記載の昇降機構等、種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００３９】
（実施例１の制御部の説明）
図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図７は前記図６の続きのブロック図である。
図６、図７において、プリンタ本体Ｕ１の制御部Ｃおよび後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４０】
（プリンタ本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記プリンタ本体Ｕ１の制御部Ｃは、操作部ＵＩ等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
ＵＩ：操作部
前記操作部ＵＩは、電源投入部の一例としての電源ボタンＵＩ１、表示部ＵＩ２、数字入力部ＵＩ３、矢印入力部ＵＩ４、清掃開始入力部の一例としての清掃開始ボタンＵＩ５等を備えている。
【００４１】
（プリンタ本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された被制御要素）
プリンタ本体Ｕ１の制御部Ｃは、主駆動源駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、給紙装置駆動回路Ｄ２、搬送部材駆動回路Ｄ３、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
Ｄ１：主駆動源駆動回路
主駆動源駆動回路Ｄ１は、主駆動源Ｍ１を介して感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
Ｄ２：給紙装置駆動回路
給紙装置駆動回路Ｄ２は、給紙用駆動源Ｍ２を介して給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓを駆動する。Ｄ３：搬送部材駆動回路
搬送部材駆動回路Ｄ３は、搬送用駆動源Ｍ３を介して搬送ロールＲａや排紙ロールＲｈを駆動する。
【００４２】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃ、定着用電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
Ｅｃ：転写用電源回路
転写用電源回路Ｅｃは、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋや２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電源を供給する。
【００４３】
（プリンタ本体Ｕ１の制御部Ｃの機能）
プリンタ本体Ｕ１の制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成制御手段
画像形成制御手段Ｃ１は、情報処理装置ＰＣから入力された画像情報に応じて、プリンタＵの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。なお、実施例１の前記画像情報には、「後処理なし」、「綴じ無し（整合のみ）」、「綴じ有り」の後処理設定情報や、後処理実行枚数情報、使用するトレイＴＲ０〜ＴＲ４についての使用給紙部情報等が含まれている。
Ｃ２：主駆動源制御手段
主駆動源制御手段Ｃ２は、主駆動源駆動回路Ｄ１を介して主駆動源Ｍ１の駆動を制御し、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の駆動を制御する。
【００４４】
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａと、帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂと、転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃと、定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材への電圧印加や電源供給を制御する。
Ｃ３Ａ：現像用電源回路制御手段
現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅａを制御して現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源回路制御手段
帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅｂを制御して、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００４５】
Ｃ３Ｃ：転写用電源回路制御手段
転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅｃを制御して、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋに印加する１次転写電圧や、２次転写ロールＴ２ｂに印加する２次転写電圧を制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源回路制御手段
定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータの温度制御、すなわち、定着温度の制御を行う。
【００４６】
（後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡに接続された信号出力要素）
前記後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡは、コンパイル排出センサＳＮ１等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
ＳＮ１：コンパイル排出センサ
コンパイル排出センサＳＮ１は、コンパイルトレイ６に搬入される記録シートＳを検知する。
【００４７】
（後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡに接続された被制御要素）
また、前記後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡは、コンパイル排出ロール駆動回路ＤＡ１、スタッカ排出ロール駆動回路ＤＡ２、シェルフ作動回路ＤＡ３、クランプロール昇降回路ＤＡ４、サブパドル昇降回路ＤＡ５、パドル駆動回路ＤＡ６、タンパ駆動回路ＤＡ７、ステープル作動回路ＤＡ８、スタッカ昇降回路ＤＡ９、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
ＤＡ１：コンパイル排出ロール駆動回路
第１の排出部材の駆動回路の一例としてのコンパイル搬送ロール駆動回路ＤＡ１は、後処理装置Ｕ３のロール駆動モータＭＡ１を制御して、コンパイル排出ロール４や後処理搬入ロールＲａ３を駆動する。
【００４８】
ＤＡ２：スタッカ排出ロール駆動回路
第２の排出部材の駆動回路の一例としてのスタッカ排出ロール駆動回路ＤＡ２は、排出モータＭＡ２の回転駆動を制御して、スタッカ排出ロール１６を駆動する。
ＤＡ３：シェルフ作動回路
延長部材の作動回路の一例としてのシェルフ作動回路ＤＡ３は、シェルフ作動モータＭＡ３の正逆回転駆動を制御して、シェルフ１７を、収納位置と延長位置との間で移動させる。
ＤＡ４：クランプロール昇降回路
排出対向部材の昇降回路の一例としてのクランプロール昇降回路ＤＡ４は、クランプロール昇降用のソレノイドＭＡ４のオン・オフを制御して、クランプロール２１を上昇位置と下降位置との間で移動させる。
【００４９】
ＤＡ５：サブパドル昇降回路
第１の揃え搬送部材の昇降回路の一例としてのサブパドル昇降回路ＤＡ５は、サブパドル昇降用のソレノイドＭＡ５のオン・オフを制御して、サブパドル２３を、待機位置と引込位置との間で移動させる。
ＤＡ６：パドル駆動回路
第２の揃え搬送部材の駆動回路の一例としてのパドル駆動回路ＤＡ６は、パドル駆動モータＭＡ６の回転駆動を制御して、メインパドル１１及びサブパドル２３を回転させたり、停止させたりする。
ＤＡ７：タンパ駆動回路
整合部材の駆動回路の一例としてのタンパ駆動回路ＤＡ７は、タンパ駆動モータＭＡ７の正逆回転駆動を制御して、タンパ１２を記録シートＳの幅方向の端部に接触する整合位置と、幅方向の外端に退避した退避位置との間で移動させる。
【００５０】
ＤＡ８：ステープル作動回路
綴じ部材の作動回路の一例としてのステープル作動回路ＤＡ８は、ステープル駆動源１３ａを制御して、ステープラ１３を作動させる。
ＤＡ９：スタッカ昇降回路
第２の積載部の昇降回路の一例としてのスタッカ昇降回路ＤＡ９は、トレイ昇降モータＭＡ９を制御して、スタッカトレイＴＨ１を昇降させる。
【００５１】
（後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡの機能）
また、前記後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部ＣＡは次の機能を有している。
Ｃ１１：後処理判別手段
後処理判別手段Ｃ１１は、画像形成制御手段Ｃ１で受信された前記画像情報に基づいて、前記後処理装置Ｕ３で実行される後処理が、「後処理なし」、「綴じ無し（整合のみ）」、「綴じ有り」のいずれであるかを判別する。
Ｃ１２：後処理制御手段
後処理制御手段Ｃ１２は、後処理装置Ｕ３の各部材を制御して、記録シートＳに対する後処理を行って、スタッカトレイＴＨ１上に記録シートＳを排出、積載する。
実施例１の後処理制御手段Ｃ１２は、後処理判別手段Ｃ１１により判別された後処理が、「後処理なし」であった場合、すなわち、後処理が実行されない場合には、シェルフ１７を収納位置に移動させた状態でコンパイル排出ロール４およびスタッカ排出ロール１６を回転駆動させて、スタッカトレイＴＨ１上に記録シートＳを排出、積載する。
また、実施例１の後処理制御手段Ｃ１２は、後処理判別手段Ｃ１１により判別された後処理が、「綴じ無し（整合のみ）」、「綴じ有り」であった場合には、コンパイルトレイ６上に記録シートＳを積載して整合やステープル等の後処理をしてから、スタッカトレイＴＨ１上に後処理された記録シートＳの束を排出、積載する。
【００５２】
Ｃ１３：コンパイル排出ロールの制御手段
第１の排出部材の制御手段の一例としてのコンパイル排出ロールの制御手段Ｃ１３は、コンパイル排出ロール駆動回路ＤＡ１を介して、コンパイル排出ロール４等の駆動を制御して、記録シートＳをコンパイルトレイ６に排出する。
Ｃ１４：シェルフ制御手段
延長部材の制御手段の一例としてのシェルフ制御手段Ｃ１４は、後処理判別手段Ｃ１１の判別結果に基づいて、シェルフ作動回路ＤＡ３を介して、シェルフ１７を延長位置と収納位置との間で移動させる。実施例１のシェルフ制御手段Ｃ１４は、「後処理なし」と判別された場合には、シェルフ１７を収納位置に移動させる。また、実施例１のシェルフ制御手段Ｃ１４は、後処理有りと判別された場合には、シェルフ１７を延長位置に移動させて、コンパイル排出ロール４によって搬送された記録シートＳの下面を支持させる。そして、前記シェルフ制御手段Ｃ１４は、積載された記録シートＳへの後処理が終了すると、スタッカトレイＴＨ１に排出される前にシェルフ１７を収納位置に移動させる。
【００５３】
Ｃ１５：パドルの回転制御手段
揃え搬送部材の回転制御手段の一例としてのパドルの回転制御手段Ｃ１５は、後処理判別手段Ｃ１１の判別結果に基づいて、パドル駆動回路ＤＡ６を介して、メインパドル１１及びサブパドル２３を回転、停止させる。実施例１のパドルの回転制御手段Ｃ１５は、「後処理なし」と判別された場合には、メインパドル１１及びサブパドル２３の回転を停止させる。また、実施例１のパドルの回転制御手段Ｃ１５は、後処理有りと判別された場合には、メインパドル１１及びサブパドル２３を回転させて、コンパイルトレイ６に排出された記録シートＳをエンドウォール８側に引き込む。そして、実施例１のパドルの回転制御手段Ｃ１５は、予め設定された枚数の記録シート束Ｓ１の積載、整合が終了すると、メインパドル１１及び引き込みパドル２２の回転を停止させる。
【００５４】
Ｃ１６：サブパドルの昇降制御手段
第１の揃え搬送部材の昇降制御手段の一例としてのサブパドルの昇降制御手段Ｃ１６は、後処理判別手段Ｃ１１の判別結果に基づいて、サブパドル昇降回路ＤＡ５を介して、コンパイルトレイ６に記録シートＳが搬入される時期に対応させて、サブパドル２３を待機位置と引込位置との間で移動させる。実施例１のサブパドルの昇降制御手段Ｃ１６は、「後処理なし」と判別された場合には、サブパドル２３を待機位置に移動させて保持する。また、実施例１のサブパドルの昇降制御手段Ｃ１６は、後処理有りと判別された場合には、記録シートＳがコンパイルトレイ６に搬入されて、記録シートＳの後端がコンパイル排出センサＳＮ１を通過する度に、サブパドル２３を引込位置に移動させて、記録シートＳをコンパイルトレイ６のエンドウォール８側に引き込み可能とする。そして、サブパドルの昇降制御手段Ｃ１６は、引込位置に下降してから予め設定された時間が経過して、記録シートＳのコンパイルトレイ６への引き込みが終了すると、クランプロール２２を待機位置に上昇させて記録シート束Ｓ１から離間させる。
【００５５】
Ｃ１７：タンパ制御手段
整合制御手段の一例としてのタンパ制御手段Ｃ１７は、後処理判別手段Ｃ１１の判別結果に基づいて、タンパ駆動回路ＤＡ７を介して、タンパ１２を整合位置と退避位置との間で移動させる。実施例１のタンパ制御手段Ｃ１７は、画像形成動作が開始されると、初期位置としての退避位置にタンパ１２を移動させ、「後処理なし」と判別された場合には、タンパ１２を退避位置に保持する。また、実施例１のタンパ制御手段Ｃ１７は、後処理有りと判別された場合には、記録シートＳがコンパイルトレイ６に搬入される度に、タンパ１２を整合位置に移動させて、記録シートＳの幅方向の端部を揃えた後、退避位置に戻す。
【００５６】
Ｃ１８：ステープラ制御手段
綴じ制御手段の一例としてのステープラ制御手段Ｃ１８は、後処理判別手段Ｃ１１により判別された後処理が、「綴じ有り」であった場合に、画像情報に含まれる後処理実行枚数の記録シートＳがコンパイルトレイ６上に積載されて、記録シート束Ｓ１の整合が終了すると、ステープラ１３を作動させて記録シート束Ｓ１を綴じる。
【００５７】
Ｃ１９：スタッカ排出ロールの制御手段
第２の排出部材の制御手段の一例としてのスタッカ排出ロールの制御手段Ｃ１９は、後処理判別手段Ｃ１１の判別結果に基づいて、スタッカ排出ロール駆動回路ＤＡ２を介して、スタッカ排出ロール１６の駆動を制御して、コンパイル排出ロール４から排出された記録シートＳをスタッカトレイＴＨ１に排出したり、コンパイルトレイ６で整合またはステープルされた記録シート束Ｓ１をスタッカトレイＴＨ１に排出したりする。実施例１のスタッカ排出ロールの制御手段Ｃ１９は、「後処理なし」と判別された場合には、スタッカ排出ロール１６を正回転駆動させて、コンパイル排出ロール４によって搬送された記録シートＳを、そのまま、スタッカトレイＴＨ１に排出する。また、実施例１のスタッカ排出ロールの制御手段Ｃ１９は、「綴じ無し（整合のみ）」又は「綴じ有り」と判別された場合、すなわち、後処理有りと判別された場合には、記録シートＳの束の最初の記録シートＳがコンパイルトレイ６に搬入される場合に、逆回転駆動して、記録シートＳをエンドウォール８側に搬送すると共に、２枚目以降の記録シートＳが積載されている間はスタッカ排出ロール１６の駆動を停止する。そして、スタッカ排出ロールの制御手段Ｃ１９は、コンパイルトレイ６に積載された記録シートＳへの後処理が終了すると、スタッカ排出ロール１６を正回転駆動させて、コンパイルトレイ６上の記録シート束Ｓ１をスタッカトレイＴＨ１に排出させる。
【００５８】
Ｃ２０：クランプロールの昇降制御手段
対向部材の昇降制御手段の一例としてのクランプロールの昇降制御手段Ｃ２０は、後処理判別手段Ｃ１１の判別結果に基づいて、クランプロール昇降回路ＤＡ４を介して、クランプロール２１を上昇位置と下降位置との間で移動させる。実施例１のクランプロールの昇降制御手段Ｃ２０は、画像形成動作が開始されると初期位置としての上昇位置にクランプロール２１を移動させ、「後処理なし」と判別された場合には、クランプロール２１を下降位置に移動させて、スタッカ排出ロール１６と共に、コンパイル排出ロール４によって排出された記録シートＳを挟んで、スタッカトレイＴＨ１に排出させる。また、実施例１のクランプロールの昇降制御手段Ｃ２０は、後処理有りと判別された場合には、積載された記録シートＳへの後処理が終了すると、クランプロール２１を下降位置に移動させて、スタッカ排出ロール１６との間で後処理後の記録シート束Ｓ１を挟んで、スタッカトレイＴＨ１に排出させる。
【００５９】
Ｃ２１：スタッカ昇降制御手段
第２の積載部の昇降制御手段の一例としてのスタッカ昇降制御手段Ｃ２１は、スタッカトレイＴＨ１に積載される記録シートＳの量に応じて、前記スタッカトレイＴＨ１の昇降を制御する。
【００６０】
Ｃ３０：清掃制御手段
清掃制御手段Ｃ３０は、印刷枚数計数手段Ｃ３１と、清掃開始枚数の記憶手段Ｃ３２と、清掃開始判別手段Ｃ３３と、清掃表示フラグＦＬ１と、清掃表示手段Ｃ３４と、清掃開始判別手段Ｃ３５と、画像印刷指示手段Ｃ３６と、クリーニングシートの搬送制御手段Ｃ３７と、サブパドルの清掃制御手段Ｃ３８と、清掃位置調整手段Ｃ３９と、メインパドルの清掃制御手段Ｃ４０と、を有し、パドル１１，２３の清掃を行う。実施例１の清掃制御手段Ｃ３０は、清掃媒体の一例としてのクリーニングシートが排出される場合に、サブパドル２３にクリーニングシートが接触し且つコンパイル排出ローラ４にクリーニングシートが挟まれた状態で、サブパドル２３を作動させて、クリーニングシートとの接触によりサブパドル２３の清掃を行う。なお、実施例１のクリーニングシートは、少なくとも、パドル１１，２３が接触し且つジョブ時に画像が形成されない非画像面側に画像が印字されていない白紙の記録シートＳ、いわゆる裏紙ではない紙により構成されているが、これに限定されず、例えば、パドル１１，２３に付着したトナーや紙粉等の異物を除去可能な吸着剤や研磨剤、凹凸、起毛等が表面に形成されたパドル清掃専用のクリーニングシートを使用することも可能である。
【００６１】
また、実施例１の清掃制御手段Ｃ３０は、メインパドル１１にクリーニングシートが接触し且つスタッカ排出ローラ１６にクリーニングシートが挟まれた状態で、メインパドル１１を作動させて、クリーニングシートとの接触によりメインパドル１１の清掃を行う。  さらに、実施例１の清掃制御手段Ｃ３０は、クリーニングシートを各ローラ４，１６で下流側に搬送しながらパドル１１，２３の清掃を行う。
また、実施例１の清掃制御手段Ｃ３０は、１つのクリーニングシートを使用して、サブパドル２３、メインパドル１１の順に清掃を行う。このとき、サブパドル２３とクリーニングシートとが接触する位置と、メインパドル１１とクリーニングシートとが接触する位置とが、シート幅方向で不一致、すなわち、幅方向にずれた位置となるようにクリーニングシートをタンパ１２でシート幅方向に移動させる。
【００６２】
Ｃ３１：印刷枚数計数手段
印刷枚数計数手段Ｃ３１は、プリンタＵで画像形成が行われた記録シートＳの累積の印刷枚数Ｎ１を計数する。実施例１の印刷枚数計数手段Ｃ３１は、コンパイル排出センサＳＮ１の検出信号に基づいて印刷枚数Ｎ１の計数を行っており、コンパイル排出センサＳＮ１を記録シートＳが通過する度に、Ｎ１に１を加算する。
Ｃ３２：清掃開始枚数の記憶手段
清掃開始枚数の記憶手段Ｃ３２は、パドル１１，２３の清掃を開始する時期になったか否かを判別する清掃開始枚数Ｎａを記憶する。実施例１では、清掃開始枚数Ｎａは、一例として、Ｎａ＝１０００［枚］に設定されているが、具体的な数値は、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
【００６３】
Ｃ３３：清掃開始判別手段
清掃開始判別手段Ｃ３３は、パドル１１，２３の清掃を開始する時期になったか否かを判別する。実施例１の清掃開始判別手段Ｃ３３は、印刷枚数Ｎ１が清掃開始枚数Ｎａ以上になったか否かを判別することで、パドル１１，２３を清掃する時期になったか否かを判別する。
ＦＬ１：清掃表示フラグ
清掃表示フラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、パドル１１，２３を清掃する時期になった場合に「１」となり、パドル１１，２３の清掃が行われると「０」となる。
【００６４】
Ｃ３４：清掃表示手段
清掃表示手段Ｃ３４は、パドル１１，２３の清掃をする時期になった場合に、操作部ＵＩの表示部ＵＩ２に、清掃を行う時期になったことを作業者に告知する表示画像を表示する。実施例１の清掃用の表示画像は、例えば、「パドルの清掃時期になりました。クリーニングシートを手差しトレイにセットしてクリーニング開始ボタンを押してください。」といった文字情報により構成されているが、これに限定されず、作業者に清掃時期になったことを告知可能な内容であれば、任意の文字、図形、動画等により構成することが可能である。また、実施例１では表示画像を採用したが、これに限定されず、警告ランプやブザー、音声案内等、作業者に告知可能な任意の告知方法を採用可能である。
【００６５】
Ｃ３５：清掃開始判別手段
清掃開始判別手段Ｃ３５は、パドル１１，２３の清掃を開始するか否かを判別する。実施例１の清掃開始判別手段Ｃ３５は、清掃開始ボタンＵＩ５の入力がされたか否かを判別することで、パドル１１，２３の清掃を開始するか否かを判別する。
Ｃ３６：画像印刷指示手段
画像印刷指示手段Ｃ３６は、クリーニングシートに対する画像印刷の指示を行う。実施例１の画像印刷指示手段Ｃ３６は、プリンタ本体Ｕ１の画像形成制御手段Ｃ１に対して、クリーニングシートの画像が印字される画像面に、一例として、「この紙はクリーニングシートです。」といった予め設定されたクリーニングシートであることを特定する画像を印刷する指示を行う。なお、印刷される画像は、任意に変更可能である。
【００６６】
Ｃ３７：クリーニングシートの搬送制御手段
清掃媒体の搬送制御手段の一例としてのクリーニングシートの搬送制御手段Ｃ３７は、シート位置判別手段Ｃ３７Ａと、入力パルス計数手段Ｃ３７Ｂと、第１の停止パルス数の記憶手段Ｃ３７Ｃと、第２の停止パルス数の記憶手段Ｃ３７Ｄと、シート停止判別手段Ｃ３７Ｅと、シート停止制御手段Ｃ３７Ｆと、搬送回数計数手段Ｃ３７Ｇと、搬送間隔記憶手段Ｃ３７Ｈと、タイマＴＭと、終了回数記憶手段Ｃ３７Ｊと、搬送回数判別手段Ｃ３７Ｋと、搬送パルス記憶手段Ｃ３７Ｌと、搬送パルス出力手段Ｃ３７Ｍと、排出時間記憶手段Ｃ３７Ｎと、排出制御手段Ｃ３７Ｐと、を有する。そして、クリーニングシートの搬送制御手段Ｃ３７は、コンパイル排出ロールの制御手段Ｃ１３やスタッカ排出ロールの制御手段Ｃ１９等を介して、コンパイル排出ロール４やスタッカ排出ロール１６の駆動を制御して、パドル１１，２３の清掃が行われる際のクリーニングシートの搬送を制御する。
【００６７】
Ｃ３７Ａ：シート位置判別手段
清掃媒体の位置判別手段の一例としてのシート位置判別手段Ｃ３７Ａは、コンパイル排出センサＳＮ１の検出信号に基づいて、クリーニングシートの位置を判別する。実施例１のシート位置判別手段Ｃ３７Ａは、コンパイル排出センサＳＮ１の検出信号に基づいて、クリーニングシートの搬送方向の前端が通過したか否かと、後端が通過したか否かと、を判別する。
Ｃ３７Ｂ：入力パルス計数手段
駆動期間の計測手段の一例としての入力パルス計数手段Ｃ３７Ｂは、ステッピングモータに入力されたパルス数を計測する。実施例１の入力パルス計数手段Ｃ３７Ｂは、シート位置判別手段Ｃ３７Ａがクリーニングシートの前端を検出した場合には、ロール駆動モータＭＡ１に入力された入力パルス数Ｎ２を計数し、シート位置判別手段Ｃ３７Ａがクリーニングシートの後端を検出した場合には、パドル駆動モータＭＡ６に入力された入力パルス数Ｎ５を計数する。
【００６８】
Ｃ３７Ｃ：第１の停止パルス数の記憶手段
第１の停止パルス数の記憶手段Ｃ３７Ｃは、ロール駆動モータＭＡ１を停止させるか否かを判別するための第１の停止パルス数Ｎｂを記憶する。実施例１の第１の停止パルス数Ｎｂとして、クリーニングシートの前端がコンパイル排出センサＳＮ１の位置を通過してからサブパドル２３の位置を十分に通過してサブパドル２３がクリーニングシートの表面に接触可能な状態まで、クリーニングシートが搬送される距離に対応するパルス数が、実験等により予め設定されている。
Ｃ３７Ｄ：第２の停止パルス数の記憶手段
第２の停止パルス数の記憶手段Ｃ３７Ｄは、パドル駆動モータＭＡ６を停止させるか否かを判別するための第２の停止パルス数Ｎｅを記憶する。実施例１の第２の停止パルス数Ｎｅとして、クリーニングシートの後端がコンパイル排出センサＳＮ１の位置を通過してからコンパイルトレイ６のエンドウォール８側に十分に引き込まれてメインパドル１１がクリーニングシートの表面に接触可能な状態まで、クリーニングシートが搬送される距離に対応するパルス数が、実験等により予め設定されている。
【００６９】
Ｃ３７Ｅ：シート停止判別手段
清掃媒体の停止判別手段の一例としてのシート停止判別手段Ｃ３７Ｅは、クリーニングシートを停止させる時期になったか否かを判別する。実施例１のシート停止判別手段Ｃ３７Ｅは、入力パルス数Ｎ２，Ｎ５が停止パルス数Ｎｂ，Ｎｅ以上になったか否かを判別することで、各モータＭＡ１，ＭＡ６を停止させる時期になったか否かを判別する。
Ｃ３７Ｆ：シート停止制御手段
シート停止制御手段Ｃ３７Ｆは、シート停止判別手段Ｃ３７Ｅにより、クリーニングシートを停止させる時期になったと判別された場合に、各モータＭＡ１，ＭＡ６を停止させて、クリーニングシートを停止させる。
【００７０】
Ｃ３７Ｇ：搬送回数計数手段
搬送回数計数手段Ｃ３７Ｇは、パドル１１，２３の清掃中にクリーニングシートを移動させた回数であるクリーニング搬送回数Ｎ３を計数する。
Ｃ３７Ｈ：搬送間隔記憶手段
搬送間隔記憶手段Ｃ３７Ｈは、パドル１１，２３の清掃中にクリーニングシートを移動させる時間間隔の一例としてのクリーニング搬送間隔ｔ１を記憶する。実施例１では、前記クリーニング搬送間隔ｔ１は、一例として、ｔ１＝３［秒］が設定されているが、数値は設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
【００７１】
ＴＭ：タイマ
タイマＴＭは、時間を計時する。実施例１のタイマＴＭは、クリーニング搬送間隔ｔ１や後述するスタッカ排出時間ｔ２が経過したか否かを判別する。実施例１のタイマＴＭは、クリーニング搬送間隔ｔ１等がセットされると、計時を開始し、クリーニング搬送間隔ｔ１等が経過すると、タイムアップする。
Ｃ３７Ｊ：終了回数記憶手段
終了回数記憶手段Ｃ３７Ｊは、パドル１１，２３の清掃が終了したか否かを判別するための閾値の一例としてのクリーニング終了回数Ｎｃを記憶する。実施例１のクリーニング終了回数Ｎｃは、一例として、Ｎｃ＝５［回］が設定されているが、数値は設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
Ｃ３７Ｋ：搬送回数判別手段
清掃終了判別手段の一例としての搬送回数判別手段Ｃ３７Ｋは、計数されたクリーニング搬送回数Ｎ３が、終了回数Ｎｃ以上になった否かを判別することにより、パドル１１，２３の清掃が終了したか否かを判別する。
【００７２】
Ｃ３７Ｌ：搬送パルス記憶手段
搬送パルス記憶手段Ｃ３７Ｌは、パドル１１，２３の清掃中に、パドル１１，２３とクリーニングシートとの接触位置をずらすために、クリーニングシートを移動させる予め設定された距離に応じて予め設定された搬送パルス数Ｎ４であって、各排出ロールの制御手段Ｃ１３，Ｃ１９を介して、各排出ロール４，１６のモータＭＡ１，ＭＡ２に入力される搬送パルス数Ｎ４を記憶する。
Ｃ３７Ｍ：搬送パルス出力手段
搬送パルス出力手段Ｃ３７Ｍは、各排出ロール４，１６のモータＭＡ１，ＭＡ２に対して搬送パルス数Ｎ４を出力する。実施例１の搬送パルス出力手段Ｃ３７Ｍは、タイマＴＭでクリーニング搬送間隔ｔ１が計時され且つ搬送回数判別手段Ｃ３７Ｋで清掃が終了していないと判別された場合に、クリーニングシートを搬送中の排出ロール４，１６のモータＭＡ１，ＭＡ２に対して、搬送パルス数Ｎ４を出力する。
【００７３】
Ｃ３７Ｎ：排出時間記憶手段
排出時間記憶手段Ｃ３７Ｎは、パドル１１，２３の清掃が終了した後のクリーニングシートをスタッカトレイに排出する場合に、スタッカ排出ロール１６を駆動する時間の一例としてのスタッカ排出時間ｔ２を記憶する。
Ｃ３７Ｐ：排出制御手段
排出制御手段Ｃ３７Ｐは、スタッカ排出ロールの制御手段Ｃ１９を介して、クリーニングシートをスタッカトレイＴＨ１に排出させる。実施例１の排出制御手段Ｃ３７Ｐは、メインパドル１１の清掃が終了した場合に、スタッカ排出ロール１６を、スタッカ排出時間ｔ２だけ駆動させて、クリーニングシートをスタッカトレイＴＨ１に排出させる。
【００７４】
Ｃ３８：サブパドルの清掃制御手段
第１の揃え搬送部材の清掃制御手段の一例としてのサブパドルの清掃制御手段Ｃ３８は、サブパドル２３の清掃を行う場合に、サブパドル２３の作動を制御する。実施例１のサブパドルの清掃制御手段Ｃ３８は、サブパドル２３の清掃時に、パドルの回転制御手段Ｃ１５やサブパドルの昇降制御手段Ｃ１６を介して、サブパドル２３の回転や昇降の制御を行う。具体的には、コンパイル排出センサＳＮ１を前端が通過したクリーニングシートがシート停止制御手段Ｃ３７Ｆにより停止された場合に、サブパドル２３を引込位置に下降させると共にサブパドル２３を回転させる。そして、搬送回数判別手段Ｃ３７Ｋによりサブパドル２３の清掃が終了したと判別された場合に、サブパドル２３の回転を停止させると共にサブパドル２３を待機位置に上昇させる。
【００７５】
Ｃ３９：清掃位置調整手段
清掃位置調整手段Ｃ３９は、サブパドル２３とクリーニングシートとが接触する位置と、メインパドル１１とクリーニングシートとが接触する位置とが、シート幅方向で不一致となるように、クリーニングシートの位置を調整する。実施例１の清掃位置調整手段Ｃ３９は、サブパドル２３の清掃完了後、メインパドル１１の清掃が開始される前に、タンパ制御手段Ｃ１７を介して、タンパ１２を制御して、クリーニングシートを一対のタンパ１２で挟んだ状態で、タンパ１２をシート幅方向に移動させることで、クリーニングシートを幅方向に移動させて位置を調整する。具体的には、清掃位置調整手段Ｃ３９は、クリーニングシートの後端がコンパイル排出センサＳＮ１で検出後、シート停止制御手段Ｃ３７Ｈでコンパイルトレイ６に積載されたクリーニングシートの移動が停止した場合に、タンパ１２を作動させて、クリーニングシートにおけるサブパドル２３とメインパドル１１が接触する位置が不一致となる予め設定された幅方向の移動量だけ移動させる。
【００７６】
Ｃ４０：メインパドルの清掃制御手段
第２の揃え搬送部材の清掃制御手段の一例としてのメインパドルの清掃制御手段Ｃ４０は、メインパドル１１の清掃を行う場合に、各部材の作動を制御する。実施例１のメインパドルの清掃制御手段Ｃ４０は、メインパドル１１の清掃時に、パドルの回転制御手段Ｃ１５やクランプローラの昇降制御手段Ｃ２０を介して、メインパドル１１の回転とクランプローラ２１の昇降の制御を行う。具体的には、コンパイル排出センサＳＮ１を後端が通過したクリーニングシートがシート停止制御手段Ｃ３７Ｆにより停止された場合に、クランプローラ２１を下降位置に下降させると共にメインパドル１１を回転させる。そして、搬送回数判別手段Ｃ３７Ｋによりメインパドル１１の清掃が終了したと判別された場合に、メインパドル１１の回転を停止させ、クリーニングローラがスタッカトレイＴＨ１に排出後にクランプローラ２１を上昇位置に上昇させる。
【００７７】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。なお、実施例１の後処理装置Ｕ３における通常の後処理処理、すなわち、コンパイルトレイ６上に記録シートＳを搬入する前記シート搬入処理、コンパイルトレイ６に積載された記録シートＳの媒体排出方向後端を突き当てて揃える処理、記録シート束Ｓ１を綴じる前記ステープル処理、記録シートＳをコンパイルトレイ６で整合せずにスタッカトレイＴＨ１に排出したり、記録シート束Ｓ１をコンパイルトレイ６からスタッカトレイＴＨ１に排出したりする前記シート排出処理等については、例えば、特開２００６−６９７４８号公報や、特開２００６−６９７４７号公報等に記載されており、従来公知の構成であるため、簡単のため、図示及び詳細な説明を省略する。
また、シェルフ１７を延長位置と収納位置とで移動させる処理については、実施例１では、コンパイルトレイ６に記録シートＳを積載する場合には、シェルフ１７を延長位置に移動させ、記録シートＳや記録シート束Ｓ１をスタッカトレイＴＨ１に排出する場合には、シェルフ１７を収納位置に移動させるだけなので、簡単のため、図示及び詳細な説明を省略する。
【００７８】
（パドル清掃開始判別処理のフローチャートの説明）
図８は実施例１のパドル清掃開始判別処理のフローチャートの説明図である。
図８のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃ，ＣＡに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図８に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００７９】
図８のＳＴ１において、画像形成動作、いわゆる、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に進む。
ＳＴ２において、印刷枚数Ｎ１の計数を実行する。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、印刷枚数Ｎ１の計数を終了する。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、印刷枚数Ｎ１が清掃開始枚数Ｎａ以上になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ６において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１に戻る。
（１）清掃表示フラグＦＬ１を「１」にする。
（２）表示部ＵＩ２に清掃用の表示画像を表示する。
【００８０】
ＳＴ７において、パドル１１，２３の清掃を開始するための清掃開始ボタンＵＩ５の入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ８において、パドル１１，２３の清掃を行うパドル清掃処理を実行して、ＳＴ９に進む。なお、パドル清掃処理については、図９，図１０において後述する。
ＳＴ９において、次の処理（１）〜（３）を実行して、ＳＴ１に戻る。
（１）清掃表示フラグＦＬ１を「０」にする。
（２）表示部ＵＩ２における清掃用の表示画像の表示を終了する。
（３）印刷枚数Ｎ１を０に初期化する。すなわち、Ｎ１＝０にする。
【００８１】
（パドル清掃処理）
図９は実施例１のパドル清掃処理のフローチャートの説明図であり、図８のＳＴ８のサブルーチンの説明図である。
図１０は図９の続きのフローチャートの説明図である。
図９のＳＴ１１において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ１２に進む。
（１）クリーニングシートを手差しトレイＴＲ０から給紙させて、画像印刷指示手段Ｃ３６により指示されたクリーニングシートであることを特定する画像をクリーニングシートに印刷する。
（２）タンパ１２を退避位置に移動させる。
【００８２】
ＳＴ１２において、クリーニングシートの先端をコンパイル排出センサＳＮ１が検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２を繰り返す。
ＳＴ１３において、ロール駆動モータＭＡ１に対する入力パルスＮ２の計数を開始する。そして、ＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、入力パルスＮ２が第１の停止パルス数Ｎｂ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４を繰り返す。
ＳＴ１５において、ロール駆動モータＭＡ１を停止して、クリーニングシートを停止させる。そして、ＳＴ１６に進む。
ＳＴ１６において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１７に進む。
（１）サブパドル２３を引込位置に下降させる。
（２）サブパドル２３の回転を開始する。
【００８３】
ＳＴ１７において、クリーニング搬送回数Ｎ３を０に初期化する。すなわち、Ｎ３＝０とする。そして、ＳＴ１８に進む。
ＳＴ１８において、クリーニング搬送間隔ｔ１をタイマＴＭにセットする。そして、ＳＴ１９に進む。
ＳＴ１９において、タイマＴＭがタイムアップしたか否か、すなわち、クリーニング搬送間隔ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９を繰り返す。
ＳＴ２０において、クリーニング搬送回数Ｎ３がクリーニング終了回数Ｎｃ以上であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進む。
【００８４】
ＳＴ２１において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ１８に戻る。
（１）コンパイル排出モータＭＡ１に搬送パルスＮ４を入力する。
（２）クリーニング搬送回数Ｎ３に１を加算する。すなわち、Ｎ３＝Ｎ３＋１とする。
ＳＴ２２において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ２３に進む。
（１）サブパドル２３の回転を停止させる。
（２）サブパドル２３を待機位置に上昇させる。
ＳＴ２３において、コンパイル排出ローラ４の連続回転を開始させる。そして、ＳＴ２４に進む。
【００８５】
ＳＴ２４において、コンパイル排出センサＳＮ１がクリーニングシートの後端を検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返す。
図１０のＳＴ２５において、次の処理（１）〜（３）を実行し、ＳＴ２６に進む。
（１）パドル１１，２３の駆動を開始する。
（２）サブパドル２３を引込位置に下降させる。
（３）パドル駆動モータＭＡ６に対する入力パルスＮ５の計数を開始する。
ＳＴ２６において、入力パルス数Ｎ５が第２の停止パルス数Ｎｅ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６を繰り返す。
【００８６】
ＳＴ２７において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ２８に進む。
（１）サブパドル２３を待機位置に上昇させる。
（２）パドル１１，２３の回転を停止させて、クリーニングシートを停止させる。
ＳＴ２８において、タンパ１２を移動させて、クリーニングシートを予め設定された量だけ幅方向に移動させる。そして、ＳＴ２９に進む。
ＳＴ２９において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ３０に進む。
（１）クランプローラ２１を下降位置に移動させて、スタッカ排出ローラ１６との間でクリーニングシートを挟む。
（２）メインパドル１１の駆動を開始する。
【００８７】
ＳＴ３０において、クリーニング搬送回数Ｎ３を０に初期化する。すなわち、Ｎ３＝０とする。そして、ＳＴ３１に進む。
ＳＴ３１において、クリーニング搬送間隔ｔ１をタイマＴＭにセットする。そして、ＳＴ３２に進む。
ＳＴ３２において、タイマＴＭがタイムアップしたか否か、すなわち、クリーニング搬送間隔ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２を繰り返す。
ＳＴ３３において、クリーニング搬送回数Ｎ３がクリーニング終了回数Ｎｃ以上であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３５に進む。
【００８８】
ＳＴ３４において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ３１に戻る。
（１）スタッカ排出モータＭＡ２に搬送パルスＮ４を入力する。
（２）クリーニング搬送回数Ｎ３に１を加算する。すなわち、Ｎ３＝Ｎ３＋１とする。
ＳＴ３５において、メインパドル１１の駆動を停止させる。そして、ＳＴ３６に進む。
ＳＴ３６において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ３７に進む。
（１）スタッカ排出ロール１６の正回転駆動を開始する。
（２）スタッカ排出時間ｔ２をタイマＴＭにセットする。
【００８９】
ＳＴ３７において、タイマＴＭがタイムアップしたか否か、すなわち、スタッカ排出時間ｔ２が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３７を繰り返す。
ＳＴ３８において、次の処理（１）、（２）を実行して、パドル清掃処理を終了し、図８のＳＴ８に戻る。
（１）スタッカ排出ロール１６を停止させる。
（２）クランプローラ２１を上昇位置に移動させる。
【００９０】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、ジョブが開始されると、プリンタ本体Ｕ１で記録シートＳに画像が形成され、整合やステープル等の後処理の設定がされている場合は、パドル１１，２３でコンパイルトレイ６に引き込まれ、整合、ステープル等の処理がされて、スタッカトレイＴＨ１に排出される。
このとき、記録シートＳに接触するパドル１１，２３が、紙粉や裏紙等の記録シートＳが使用された場合のトナー等で経時的に汚れてしまい、パドル１１，２３と記録シートＳとの摩擦係数が変動し、パドル１１，２３が記録シートＳを引き込む能力が変化してしまうことがある。後処理装置のパドル１１，２３の汚れに対しては、今まで対策は十分に取られておらず、スタッカトレイＴＨ１側から手を入れてパドル１１，２３を布等で拭くことくらいしか行われてこなかった。特に、スタッカトレイＴＨ１側から見て、奥に配置されているメインパドル１１を清掃する作業は、手を差し入れて手探りの状態で拭くこととなり、作業が面倒であると共に、汚れの除去も不十分になりやすい問題があった。
【００９１】
また、特許文献２記載の技術を後処理装置に適用しようとしても、後処理装置では、メインパドル１１が後処理搬送路ＳＨ６とコンパイルトレイ６との間に挟まれた位置に配置されていたり、ステープラ１３やサブパドル２３の昇降機構等の構成部材が配置されており、着脱式のクリーニングシートを装着する空間を確保することが困難であり、確保しようとすると後処理装置Ｕ３が大型化する問題がある。
これに対して、実施例１では、印刷枚数Ｎ１を計数して、印刷枚数Ｎ１が清掃開始枚数Ｎａ以上になると、経時的に汚れるパドル１１，２３の清掃時期になったと判別され、利用者に、パドル１１，２３の清掃を促す表示がされる。そして、清掃開始ボタンＵＩ５の入力がされると、図９，図１０に示すパドル清掃処理が実行される。
【００９２】
図１１は実施例１の作用説明図であり、図１１Ａはクリーニングシートの前端がコンパイル排出センサに到達した状態の説明図、図１１Ｂはサブパドルの清掃が開始された状態の説明図、図１１Ｃは図１１Ｂに示すサブパドルの清掃中にクリーニングシートを下流側に搬送した状態の説明図である。
図１１において、パドル清掃処理が開始されて、図１１Ａに示すように、クリーニングシートＳ０の前端がコンパイル排出センサＳＮ１に到達すると、ロール駆動モータＭＡ１に入力パルスＮ２が入力されて、図１１Ｂに示すようにクリーニングシートＳ０が予め設定された距離だけ搬送された状態で停止する。図１１Ｂにおいて、クリーニングシートＳ０が停止すると、図９のＳＴ１６の処理がされて、サブパドル２３が引込位置に下降してクリーニングシートＳ０に接触して回転を開始する。したがって、クリーニングシートＳ０との接触に伴って、サブパドル２３に付着した汚れが清掃され、汚れがクリーニングシートＳ０に移る。
【００９３】
図１１Ｂ、図１１Ｃにおいて、実施例１のパドル清掃処理では、図９のＳＴ１７〜ＳＴ２１の処理がされて、サブパドル２３の清掃中にコンパイル排出ローラ４が、クリーニング搬送間隔ｔ１ごとに間欠的に、搬送パルスＮ４分の駆動をクリーニング搬送回数Ｎ３繰り返す。したがって、クリーニングシートＳ０が、サブパドル２３の清掃中に少しずつ下流側に搬送される。よって、サブパドル２３がクリーニングシートＳ０に接触する位置が下流側に移動し、サブパドル２３が接触する位置が更新、いわゆるリフレッシュされていく。したがって、同一の位置でサブパドル２３の清掃を行う場合に比べて、サブパドル２３が接触する位置をずらす実施例１では、サブパドル２３の清掃能力が向上している。
サブパドル２３の清掃が終了すると、図９のＳＴ２２、ＳＴ２３の処理がされ、サブパドル２３が回転を停止して待機位置に上昇すると共に、クリーニングシートＳ０がコンパイルトレイ６に向けて排出される。
【００９４】
図１２は図１１の続きの作用説明図であり、図１２Ａはクリーニングシートの後端がコンパイル排出センサに到達した状態の説明図、図１２Ｂはクリーニングシートをコンパイルトレイ内に引き込む途中の説明図、図１２Ｃはクリーニングシートがコンパイルトレイ内に引き込みが完了した状態の説明図である。
図１１Ｃ、図１２Ａにおいて、クリーニングシートＳ０がコンパイルトレイ６に排出され始めて、図１２Ａに示すように、クリーニングシートＳ０の後端がコンパイル排出センサＳＮ１で検出されると、図１０のＳＴ２５の処理がされ、サブパドル２３が引込位置に下降して、パドル１１，２３の回転が始まる。したがって、図１２Ｂに示すように、パドル１１，２３が、コンパイルトレイ６に排出されたクリーニングシートＳ０をエンドウォール８側へ引き込む。図１２Ｃにおいて、クリーニングシートＳ０がエンドウォール８に突き当てられ、パドル１１，２３のパドル駆動モータＭＡ６への入力パルスＮ５が第２停止パルスＮｅ以上になると、パドル１１，２３の駆動が停止され、サブパドル２３が待機位置に上昇する。
【００９５】
図１３は実施例１のパドル清掃処理中にクリーニングシートを幅方向に移動させる処理の作用説明図であり、図１３Ａはサブパドル清掃時のクリーニングシートとサブパドルとの位置関係の説明図、図１３Ｂはクリーニングシートを幅方向に移動させる前の状態の説明図、図１３Ｃはクリーニングシートを幅方向に移動させた後の状態の説明図である。
クリーニングシートＳ０の引き込みが完了すると、図１０のＳＴ２８の処理が行われて、タンパ１２が作動して、クリーニングシートＳ０が幅方向に移動される。図１３Ａに示すようにサブパドル２３とクリーニングシートＳ０とが接触する位置では、図１３Ｂに示すようにサブパドル２３の清掃後のクリーニングシートＳ０に汚れ３１が付着する。実施例１では、図１３Ｂ、図１３Ｃに示すように、メインパドル１１の清掃開始前に、タンパ１２がクリーニングシートＳ０を幅方向に移動させて、メインパドル１１と接触する位置とを不一致の状態にさせる。したがって、サブパドル２３で汚れた汚れ３１の部分でメインパドル１１の清掃を行うことが防止され、メインパドル１１は、汚れ３１が付着していない清潔な面で清掃される。よって、実施例１では、クリーニングシートＳ０を幅方向に移動させない場合に比べて、メインパドル１１の清掃不足や清掃不良が低減される。
【００９６】
図１４は図１２の続きの作用説明図であり、図１４Ａはクリーニングシートの引き込みが完了してメインパドルの清掃が開始された状態の説明図、図１４Ｂは図１４Ａに示すメインパドルの清掃中にクリーニングシートを下流側に搬送した状態の説明図、図１４Ｃはメインパドルの清掃が終了してスタッカトレイに排出する状態の説明図である。
クリーニングシートＳ０の幅方向の移動が完了すると、図１０のＳＴ２９の処理がされて、図１４Ａに示すようにクランプローラ２１が下降位置に移動し、メインパドル１１が駆動を開始する。したがって、メインパドル１１がクリーニングシートＳ０に接触しながら回転して、メインパドル１１が清掃される。そして、メインパドル１１の清掃中に、図１０のＳＴ３０〜ＳＴ３４の処理がされて、サブパドル２３の場合と同様に、図１４Ｂに示すように、クリーニングシートＳ０が少しずつ下流側に移動して、メインパドル１１とクリーニングシートＳ０とが接触する位置が少しずつ更新される。
そして、メインパドル１１の清掃が完了すると、図１４Ｃに示すように、クリーニングシートＳ０がスタッカトレイＴＨ１に排出される。
【００９７】
したがって、実施例１のプリンタＵでは、クリーニングシートＳ０を使用して、パドル１１，２３を清掃することが可能であり、従来の構成に比べて、パドルの清掃作業が容易になると共に、清掃不良も低減されている。また、特許文献２のような着脱体を使用せず、既存の構成を使用可能であり、構成の大型化等の心配もなくなっている。
さらに、実施例１では、クリーニングシートＳ０に、クリーニングシートである旨の画像が印刷されており、スタッカトレイＴＨ１に排出されたクリーニングシートＳ０を手に取った利用者が、クリーニングシートＳ０であることを容易に認識可能である。よって、クリーニングシートＳ０を印刷物と誤認したり、誤って再使用したりすることが低減されている。
【００９８】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ010）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、メインパドル１１とサブパドル２３の両方を備えた構成を例示したが、これに限定されず、いずれか一方のパドルしか備えていない後処理装置にも適用可能である。この場合、パドル清掃処理も、一方のパドルに対するものだけとなる。
【００９９】
（Ｈ03）前記実施例において、メインパドル１１とサブパドル２３の両方を備えた後処理装置Ｕ３に対して、メインパドル１１とサブパドル２３の両方の清掃を同時に行う構成としたが、これに限定されず、例えば、メインパドル１１とサブパドル２３とで汚れ方に差がある場合には、メインパドル１１の清掃と、サブパドル２３の清掃とを別個、独立して実行する構成とすることも可能であり、汚れやすいパドルの清掃処理の頻度を、汚れにくいパドルの清掃処理の頻度に比べて、高頻度にすることも可能である。
【０１００】
（Ｈ04）前記実施例において、パドル１１，２３の清掃中に、クリーニングシートＳ０を下流側に少しずつ移動させながら清掃を行う構成とすることが望ましいが、これに限定されず、移動させない構成としたり、幅方向の移動も組み合わせる構成としたり、間欠的な移動ではなく連続的な移動としたりすることも可能である。さらに、メインパドル１１の清掃時と、サブパドル２３の清掃時とで、クリーニングシートＳ０の移動のさせ方を同一の制御とする構成を例示したが、これに限定されず、メインパドル１１とサブパドル２３とで、移動量や移動回数等を異なる構成とすることも可能である。
【０１０１】
（Ｈ05）前記実施例において、タンパ１２で幅方向にクリーニングシートＳ０を移動させる構成を採用することが望ましいが、省略することも可能である。また、メインパドル１１が配置されている幅方向の位置と、サブパドル２３が配置されている幅方向の位置とが、最初から異なる場合には、クリーニングシートＳ０を幅方向に移動させる必要がないため、この構成では、クリーニングシートＳ０を幅方向に移動させる構成を省略することが可能である。さらに、実施例１のように、サブパドル２３がクリーニングシートＳ０の搬送方向の中央付近に接触し、メインパドル１１が搬送方向の上流部に接触する構成において、接触領域が重複しない場合には、クリーニングシートＳ０を幅方向に移動させる構成を省略可能である。また、幅方向への移動は、タンパ１２で行う構成を例示したが、これに限定されず、例えば、排出ローラ４，１６を幅方向に移動する機能、いわゆるオフセット排出機構を設けたり、コンパイルトレイ６自体を幅方向に移動させる構成を設けたりして、シートを幅方向に移動させることも可能である。
【０１０２】
（Ｈ06）前記実施例において、サブパドル２３の清掃時に、コンパイル排出ローラ４でクリーニングシートＳ０の上流部が挟まれた状態で清掃する構成を例示したが、これに限定されず、サブパドル２３の清掃時に、上流側をコンパイル排出ローラ４で挟みつつ、クランプローラ２１を下降位置に移動させて、下流部をスタッカ排出ローラ１６とクランプローラ２１とで挟んで、クリーニングシートＳ０の両側を挟んだ状態で、サブパドル２３の清掃を行う構成とすることも可能である。また、コンパイル排出ローラ４でクリーニングシートＳ０が挟まれた状態に限定されず、例えば、図１２Ｂに示す状態において、クランプローラ２１を下降位置に移動させて、クランプローラ２１とスタッカ排出ローラ１６とでクリーニングシートＳ０を挟んだ状態で、サブパドル２３の清掃を行う構成とすることも可能である。
【０１０３】
（Ｈ07）前記実施例において、クリーニングシートＳ０を停止させる位置やクリーニングシートＳ０の移動量をパルス数に基づいて制御を行う構成を例示したが、これに限定されず、時間や回転数等、任意のパラメータを採用可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、タンパ１２やパドル１１，２３、コンパイルトレイ６等の形状については、実施例の構成に限定されず、従来公知の任意の形状に変更可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、クリーニングシートＳ０の画像面にクリーニングシートである旨の画像を印刷することが望ましいが、これに限定されず、画像を表示しない構成とすることも可能である。
【０１０４】
（Ｈ010）前記実施例において、クリーニングシートＳ０は手差しトレイＴＲ０から供給する構成を例示したが、これに限定されず、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から供給する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
４…第１の排出部材、
６…第１の積載部、
８…一端揃え部材、
１１，２３…揃え搬送部材、
１１…第２の揃え搬送部材、
１２…幅端揃え部材、
１６…第２の排出部材、
２３…第１の揃え搬送部材、
Ｃ３０…清掃制御手段、
Ｓ…媒体、
Ｓ０…清掃媒体、
ＴＨ１…第２の積載部、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ３…後処理装置、
Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ…画像記録部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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