(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアの映像に存在する移動体の輪郭に対応する画像領域をマスク画像に変更したマスク処理映像を生成し、ユーザの利用目的に応じて、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力するモニタリング装置であって、
ユーザ認証を行うユーザ認証部と、
ユーザの入力操作に応じて、ユーザの利用目的を取得する利用目的取得部と、
前記映像に対して所定の前処理を行うと共に前記移動体の画像領域情報を取得し、前記映像に存在する前記移動体の画像領域の全部または一部をマスク画像に変更するマスク処理を行って前記マスク処理映像を生成する映像処理部と、
前記映像および前記マスク処理映像を選択的に出力する映像出力部と、
前記ユーザの利用目的に応じて、前記映像処理部および前記映像出力部を制御して、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、ユーザによる利用目的の入力操作の前に発生する前記ユーザ認証部でのユーザ認証の完了に応じて、前記映像処理部に前記前処理を開始させ、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要とする場合には、前記前処理を継続し、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要としない場合には、前記前処理を終了させることを特徴とするモニタリング装置。
【請求項２】
前記映像処理部は、
直近の所定の学習期間における前記映像から背景画像を生成する背景画像生成部と、
前記映像および前記背景画像に基づき、前記映像内の移動体の画像領域の位置情報を取得する移動体領域取得部と、
前記移動体の画像領域に対応する前記マスク画像を生成するマスク画像生成部と、
前記背景画像上に前記マスク画像を重畳して前記マスク処理映像を生成するマスク処理映像生成部と、
を備え、
前記制御部は、前記前処理として、前記背景画像生成部に前記背景画像を生成する処理を開始させることを特徴とする請求項１に記載のモニタリング装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ユーザ認証部で認証されたユーザの利用目的が１つに制限される場合には、前記利用目的取得部の処理を省略する制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモニタリング装置。
【請求項４】
監視エリアの映像に存在する移動体の輪郭に対応する画像領域をマスク画像に変更したマスク処理映像を生成し、ユーザの利用目的に応じて、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力するモニタリングシステムであって、
監視エリアを撮影するカメラと、
複数の情報処理装置と、
を有し、
前記複数の情報処理装置のいずれかが、
ユーザ認証を行うユーザ認証部と、
ユーザの入力操作に応じて、ユーザの利用目的を取得する利用目的取得部と、
前記映像に対して所定の前処理を行うと共に前記移動体の画像領域情報を取得し、前記映像に存在する前記移動体の画像領域の全部または一部をマスク画像に変更するマスク処理を行って前記マスク処理映像を生成する映像処理部と、
前記映像および前記マスク処理映像を選択的に出力する映像出力部と、
前記ユーザの利用目的に応じて、前記映像処理部および前記映像出力部を制御して、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、ユーザによる利用目的の入力操作の前に発生する前記ユーザ認証部でのユーザ認証の完了に応じて、前記映像処理部に前記前処理を開始させ、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要とする場合には、前記前処理を継続し、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要としない場合には、前記前処理を終了させることを特徴とするモニタリングシステム。
【請求項５】
監視エリアの映像に存在する移動体の輪郭に対応する画像領域をマスク画像に変更したマスク処理映像を生成し、ユーザの利用目的に応じて、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力するモニタリングシステムであって、
監視エリアを撮影するカメラと、
情報処理装置と、
を有し、
前記情報処理装置が、
ユーザ認証を行うユーザ認証部と、
ユーザの入力操作に応じて、ユーザの利用目的を取得する利用目的取得部を備え、
前記カメラが、
前記映像に対して所定の前処理を行うと共に前記移動体の画像領域情報を取得し、前記映像に存在する前記移動体の画像領域の全部または一部をマスク画像に変更するマスク処理を行って前記マスク処理映像を生成する映像処理部と、
前記映像および前記マスク処理映像を選択的に出力する映像出力部と、
前記ユーザの利用目的に応じて、前記映像処理部および前記映像出力部を制御して、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、ユーザによる利用目的の入力操作の前に発生する前記ユーザ認証部でのユーザ認証の完了に応じて、前記映像処理部に前記前処理を開始させ、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要とする場合には、前記前処理を継続し、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要としない場合には、前記前処理を終了させることを特徴とするモニタリングシステム。
【請求項６】
監視エリアの映像に存在する移動体の輪郭に対応する画像領域をマスク画像に変更したマスク処理映像を生成し、ユーザの利用目的に応じて、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力する処理を情報処理装置に行わせるモニタリング方法であって、
ユーザ認証を行うステップと、
ユーザの入力操作に応じて、ユーザの利用目的を取得するステップと、
前記映像に対して所定の前処理を行うと共に前記移動体の画像領域情報を取得し、前記映像に存在する前記移動体の画像領域の全部または一部をマスク画像に変更するマスク処理を行って前記マスク処理映像を生成するステップと、
前記ユーザの利用目的に応じて、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力するステップと、
ユーザによる利用目的の入力操作の前に発生するユーザ認証の完了に応じて、前記マスク処理映像を生成する処理に関する前記前処理を開始させ、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要とする場合には、前記前処理を継続し、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要としない場合には、前記前処理を終了させるステップと、
を備えたことを特徴とするモニタリング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視エリアの映像内における移動体の画像領域をマスク画像に変更したマスク処理映像を生成し、ユーザの利用目的に応じて、元の映像およびマスク処理映像のいずれかを出力するモニタリング装置、モニタリングシステムおよびモニタリング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストアなどの店舗においては、店舗内を撮影するカメラを設置して、そのカメラの映像で店舗内の状況を監視する監視システムが広く普及しているが、防犯や防災のための監視の目的以外、すなわち、顧客満足度の向上や店舗の効率的な運営を図るなどの店舗経営改善のために、店舗内での顧客の行動を分析する顧客行動分析などを目的として映像を利用する場合には、顧客のプライバシーを保護する必要がある。
【０００３】
このような顧客のプライバシーを保護する要望に対して、従来、カメラで撮影された映像内の人物領域を特定のマスク画像に変更するマスク処理（隠蔽処理）を行う技術が知られている（特許文献１参照）。特に、この技術では、映像を閲覧するユーザが、マスク処理が施されていない未処理の映像を閲覧する権限を有しているか否かを確認し、未処理の映像を閲覧する権限を有しているユーザ、すなわち防犯や防災のための監視を利用目的とするユーザには、未処理の映像を配信し、未処理の映像を閲覧する権限を有していないユーザ、すなわち監視を利用目的としないユーザ、例えば食堂内の混み具合を把握することを利用目的とするユーザには、マスク処理が施された映像を配信するようにしており、ユーザの利用目的に応じて、元の映像およびマスク処理映像を切り替えて出力するものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２３６７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、マスク処理は演算負荷が大きく、マスク処理を開始してから適切なマスク処理画像が出力されるまでに時間を要する。また、マスク処理に限らないが背景差分方式を用いた映像処理において、人物が写っていない背景画像が必要となる場合には、この背景画像を、所定の学習期間の映像（フレーム）から生成することになるが、適切な背景画像を生成するには、学習期間を十分に長く確保する必要がある。このため、映像の表示を開始した際に直ちに適切なマスク処理映像などを表示させることができず、表示の遅延が発生する。
【０００６】
このような問題に対して、前記従来の技術では何の考慮もなされていない。すなわち、前記従来の技術では、ユーザの利用目的に応じて、元の映像およびマスク処理映像を切り替えて出力するようにしているが、このような場合、ユーザが利用目的を入力する操作を行った後に、マスク処理を開始することになる。このため、映像の表示を開始するタイミングにマスク処理が間に合わず、映像の表示を開始した際に表示の遅延が発生し、ユーザが処理上のもたつきを感じて、ユーザの期待する使用感が得られないという実用上の問題があった。
【０００７】
特に、近年、店舗経営改善のための顧客行動分析など、防犯や防災のための監視以外の目的でカメラの映像を利用する機会が増えており、監視を目的とした映像の利用に比較して、監視以外の目的での映像の利用の重要性が高まっており、利用目的の如何にかかわらず、ユーザの期待する使用感が得られる技術が望まれる。
【０００８】
そこで、本発明は、ユーザが利用目的を入力する操作を行った後に、利用目的の如何にかかわらず、利用目的に応じた適切な映像を直ちに表示させることができるモニタリング装置、モニタリングシステムおよびモニタリング方法を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のモニタリング装置は、監視エリアの映像に存在する移動体の輪郭に対応する画像領域をマスク画像に変更したマスク処理映像を生成し、ユーザの利用目的に応じて、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力するモニタリング装置であって、ユーザ認証を行うユーザ認証部と、ユーザの入力操作に応じて、ユーザの利用目的を取得する利用目的取得部と、前記映像に対して所定の前処理を行うと共に前記移動体の画像領域情報を取得し、前記映像に存在する前記移動体の画像領域の全部または一部をマスク画像に変更するマスク処理を行って前記マスク処理映像を生成する映像処理部と、前記映像および前記マスク処理映像を選択的に出力する映像出力部と、前記ユーザの利用目的に応じて、前記映像処理部および前記映像出力部を制御して、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力させる制御部と、を備え、前記制御部は、ユーザによる利用目的の入力操作の前に発生する前記ユーザ認証部でのユーザ認証の完了に応じて、前記映像処理部に前記前処理を開始させ、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要とする場合には、前記前処理を継続し、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要としない場合には、前記前処理を終了させる構成とする。
【００１０】
また、本発明のモニタリングシステムは、監視エリアの映像に存在する移動体の輪郭に対応する画像領域をマスク画像に変更したマスク処理映像を生成し、ユーザの利用目的に応じて、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力するモニタリングシステムであって、監視エリアを撮影するカメラと、情報処理装置と、を有し、前記情報処理装置が、ユーザ認証を行うユーザ認証部と、ユーザの入力操作に応じて、ユーザの利用目的を取得する利用目的取得部を備え、前記カメラが、前記映像に対して所定の前処理を行うと共に前記移動体の画像領域情報を取得し、前記映像に存在する前記移動体の画像領域の全部または一部をマスク画像に変更するマスク処理を行って前記マスク処理映像を生成する映像処理部と、前記映像および前記マスク処理映像を選択的に出力する映像出力部と、前記ユーザの利用目的に応じて、前記映像処理部および前記映像出力部を制御して、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力させる制御部と、を備え、前記制御部は、ユーザによる利用目的の入力操作の前に発生する前記ユーザ認証部でのユーザ認証の完了に応じて、前記映像処理部に前記前処理を開始させ、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要とする場合には、前記前処理を継続し、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要としない場合には、前記前処理を終了させる構成とする。
【００１１】
また、本発明のモニタリング方法は、監視エリアの映像に存在する移動体の輪郭に対応する画像領域をマスク画像に変更したマスク処理映像を生成し、ユーザの利用目的に応じて、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力する処理を情報処理装置に行わせるモニタリング方法であって、ユーザ認証を行うステップと、ユーザの入力操作に応じて、ユーザの利用目的を取得するステップと、前記映像に対して所定の前処理を行うと共に前記移動体の画像領域情報を取得し、前記映像に存在する前記移動体の画像領域の全部または一部をマスク画像に変更するマスク処理を行って前記マスク処理映像を生成するステップと、前記ユーザの利用目的に応じて、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力するステップと、ユーザによる利用目的の入力操作の前に発生するユーザ認証の完了に応じて、前記マスク処理映像を生成する処理に関する前記前処理を開始させ、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要とする場合には、前記前処理を継続し、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要としない場合には、前記前処理を終了させるステップと、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザによる利用目的の入力操作を待つことなく、ユーザ認証の完了に応じて映像処理部に所定の前処理を開始させるため、映像の表示を開始した際に発生する表示の遅延を解消することができる。これにより、ユーザが利用目的を入力する操作を行った後に、利用目的の如何にかかわらず、利用目的に応じた適切な映像を直ちに表示させることができる。また、ユーザの利用目的がマスク処理を必要としない場合に、前処理を終了するため、無用な処理で装置の負荷が増大することを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るモニタリングシステムの全体構成図
【図２】店舗のレイアウトおよびカメラ１の設置状況を説明する店舗の平面図
【図３】ＰＣ３の概略構成を示す機能ブロック図
【図４】制御部３６で行われる制御の概要を説明するシーケンス図
【図５】制御部３６で行われる制御の概要を説明するシーケンス図
【図６】モニタ７に表示される利用目的選択画面を示す説明図
【図７】モニタ７に表示されるモニタリング画面を示す説明図
【図８】制御部３６で行われる制御の手順を示すフロー図
【図９】制御部３６で行われる制御の手順の変形例を示すフロー図
【図１０】第２実施形態に係るモニタリングシステムにおけるカメラ１およびＰＣ３の概略構成を示す機能ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、監視エリアの映像に存在する移動体の輪郭に対応する画像領域をマスク画像に変更したマスク処理映像を生成し、ユーザの利用目的に応じて、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力するモニタリング装置であって、ユーザ認証を行うユーザ認証部と、ユーザの入力操作に応じて、ユーザの利用目的を取得する利用目的取得部と、前記映像に対して所定の前処理を行うと共に前記移動体の画像領域情報を取得し、前記映像に存在する前記移動体の画像領域の全部または一部をマスク画像に変更するマスク処理を行って前記マスク処理映像を生成する映像処理部と、前記映像および前記マスク処理映像を選択的に出力する映像出力部と、前記ユーザの利用目的に応じて、前記映像処理部および前記映像出力部を制御して、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力させる制御部と、を備え、前記制御部は、ユーザによる利用目的の入力操作の前に発生する前記ユーザ認証部でのユーザ認証の完了に応じて、前記映像処理部に前記前処理を開始させ、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要とする場合には、前記前処理を継続し、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要としない場合には、前記前処理を終了させる構成とする。
【００１５】
これによると、ユーザによる利用目的の入力操作を待つことなく、ユーザ認証の完了に応じて映像処理部に所定の前処理を開始させるため、映像の表示を開始した際に発生する表示の遅延を解消することができる。これにより、ユーザが利用目的を入力する操作を行った後に、利用目的の如何にかかわらず、利用目的に応じた適切な映像を直ちに表示させることができる。また、ユーザの利用目的がマスク処理を必要としない場合に、前処理を終了するため、無用な処理で装置の負荷が増大することを避けることができる。
【００１８】
また、第２の発明は、前記映像処理部は、直近の所定の学習期間における前記映像から背景画像を生成する背景画像生成部と、前記映像および前記背景画像に基づき、前記映像内の移動体の画像領域の位置情報を取得する移動体領域取得部と、前記移動体の画像領域に対応する前記マスク画像を生成するマスク画像生成部と、前記背景画像上に前記マスク画像を重畳して前記マスク処理映像を生成するマスク処理映像生成部と、を備え、前記制御部は、前記前処理として、前記背景画像生成部に前記背景画像を生成する処理を開始させる構成とする。
【００１９】
これによると、映像は外光の変化などに応じて時々刻々と変化することから、直近の映像から背景画像を生成することにより、移動体の画像領域の位置情報を精度良く取得することができ、これにより適切なマスク処理映像を生成することができる。そして、背景画像生成処理で適切な背景画像を生成するには、学習期間を十分に長く確保する必要があるため、映像の表示を開始した際に発生する表示の遅延が顕著になるが、前処理として背景画像処理を開始させることで、表示の遅延を解消することができる。
【００２４】
また、第３の発明は、前記制御部は、前記ユーザ認証部で認証されたユーザの利用目的が１つに制限される場合には、前記利用目的取得部の処理を省略する制御を行う構成とする。
【００２５】
これによると、ユーザによる利用目的の入力操作が省略されるため、ユーザの利便性を高めることができる。
【００２６】
また、第４の発明は、監視エリアの映像に存在する移動体の輪郭に対応する画像領域をマスク画像に変更したマスク処理映像を生成し、ユーザの利用目的に応じて、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力するモニタリングシステムであって、監視エリアを撮影するカメラと、複数の情報処理装置と、を有し、前記複数の情報処理装置のいずれかが、ユーザ認証を行うユーザ認証部と、ユーザの入力操作に応じて、ユーザの利用目的を取得する利用目的取得部と、前記映像に対して所定の前処理を行うと共に前記移動体の画像領域情報を取得し、前記映像に存在する前記移動体の画像領域の全部または一部をマスク画像に変更するマスク処理を行って前記マスク処理映像を生成する映像処理部と、前記映像および前記マスク処理映像を選択的に出力する映像出力部と、前記ユーザの利用目的に応じて、前記映像処理部および前記映像出力部を制御して、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力させる制御部と、を備え、前記制御部は、ユーザによる利用目的の入力操作の前に発生する前記ユーザ認証部でのユーザ認証の完了に応じて、前記映像処理部に前記前処理を開始させ、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要とする場合には、前記前処理を継続し、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要としない場合には、前記前処理を終了させる構成とする。
【００２７】
これによると、第１の発明と同様に、ユーザが利用目的を入力する操作を行った後に、利用目的の如何にかかわらず、利用目的に応じた適切な映像を直ちに表示させることができる。
【００２８】
また、第５の発明は、監視エリアの映像に存在する移動体の輪郭に対応する画像領域をマスク画像に変更したマスク処理映像を生成し、ユーザの利用目的に応じて、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力するモニタリングシステムであって、監視エリアを撮影するカメラと、情報処理装置と、を有し、前記情報処理装置が、ユーザ認証を行うユーザ認証部と、ユーザの入力操作に応じて、ユーザの利用目的を取得する利用目的取得部を備え、前記カメラが、前記映像に対して所定の前処理を行うと共に前記移動体の画像領域情報を取得し、前記映像に存在する前記移動体の画像領域の全部または一部をマスク画像に変更するマスク処理を行って前記マスク処理映像を生成する映像処理部と、前記映像および前記マスク処理映像を選択的に出力する映像出力部と、前記ユーザの利用目的に応じて、前記映像処理部および前記映像出力部を制御して、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力させる制御部と、を備え、前記制御部は、ユーザによる利用目的の入力操作の前に発生する前記ユーザ認証部でのユーザ認証の完了に応じて、前記映像処理部に前記前処理を開始させ、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要とする場合には、前記前処理を継続し、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要としない場合には、前記前処理を終了させる構成とする。
【００２９】
これによると、第１の発明と同様に、ユーザが利用目的を入力する操作を行った後に、利用目的の如何にかかわらず、利用目的に応じた適切な映像を直ちに表示させることができる。
【００３２】
また、第６の発明は、監視エリアの映像に存在する移動体の輪郭に対応する画像領域をマスク画像に変更したマスク処理映像を生成し、ユーザの利用目的に応じて、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力する処理を情報処理装置に行わせるモニタリング方法であって、ユーザ認証を行うステップと、ユーザの入力操作に応じて、ユーザの利用目的を取得するステップと、前記映像に対して所定の前処理を行うと共に前記移動体の画像領域情報を取得し、前記映像に存在する前記移動体の画像領域の全部または一部をマスク画像に変更するマスク処理を行って前記マスク処理映像を生成するステップと、前記ユーザの利用目的に応じて、元の前記映像および前記マスク処理映像のいずれかを出力するステップと、ユーザによる利用目的の入力操作の前に発生するユーザ認証の完了に応じて、前記マスク処理映像を生成する処理に関する前記前処理を開始させ、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要とする場合には、前記前処理を継続し、前記ユーザの利用目的が前記マスク処理を必要としない場合には、前記前処理を終了させるステップと、を備えた構成とする。
【００３３】
これによると、第１の発明と同様に、ユーザが利用目的を入力する操作を行った後に、利用目的の如何にかかわらず、利用目的に応じた適切な映像を直ちに表示させることができる。
【００３６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３７】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るモニタリングシステムの全体構成図である。このモニタリングシステムは、コンビニエンスストアなどの小売チェーン店などを対象にして構築されるものであり、カメラ１と、レコーダ（映像蓄積装置）２と、ＰＣ（モニタリング装置）３と、を備えている。
【００３８】
カメラ１は店舗（施設）内の適所に設置され、カメラ１により店舗内が撮像され、これにより得られた映像がレコーダ２に蓄積される。
【００３９】
ＰＣ３には、店舗マネージャなどのユーザが種々の入力操作を行うマウスなどの入力デバイス６と、監視画面を表示するモニタ（表示装置）７とが接続されている。このＰＣ３は、店舗内の適所に設置され、ユーザが、モニタ７に表示される監視画面により、カメラ１で撮影された店舗内の映像をリアルタイムで閲覧することができ、また、レコーダ２に録画された過去の店舗内の映像を閲覧することができる。
【００４０】
また、カメラ１、レコーダ２およびＰＣ３は、複数の店舗の各々に設置されており、複数の店舗を総括する本部にはＰＣ１１が設置されており、このＰＣ１１では、カメラ１で撮影された店舗内の映像をリアルタイムで閲覧することができ、また、レコーダ２に録画された過去の店舗内の映像を閲覧することができ、これにより本部で店舗内の状況を確認することができる。
【００４１】
本実施形態では、店舗に設置されたＰＣ３が、店舗内での人物や商品の状態を監視するモニタリング装置として構成され、このＰＣ３で生成したモニタリング情報をＰＣ３で店舗側のユーザ、例えば店舗マネージャが閲覧することができ、さらに、本部に設置されたＰＣ１１に送信されて、このＰＣ１１でも本部側のユーザ、例えば、担当する地域の各店舗に対して指導や提案を行う地域マネージャ（スーパーバイザーなど）が閲覧することができ、ＰＣ３，１１がモニタリング情報を閲覧する閲覧装置として構成される。
【００４２】
次に、店舗のレイアウトおよびカメラ１の設置状況について説明する。図２は、店舗のレイアウトおよびカメラ１の設置状況を説明する店舗の平面図である。
【００４３】
店舗には、出入口、陳列棚およびレジカウンタなどが設けられている。陳列棚は、弁当、ペットボトル、おにぎりなどの商品の種類に分けて設置されている。顧客は、出入口から入店し、陳列棚の間の通路を通って店舗内を移動し、所望の商品が見つかると、その商品を持ってレジカウンタに向かい、レジカウンタで会計（代金の支払い）を済ませた後に出入口から退店する。
【００４４】
また、店舗には、店舗内（監視エリア）を撮影する複数のカメラ１が設置されている。このカメラは、店舗内の天井の適宜な位置に設置されている。特に、図２に示す例では、カメラ１に、魚眼レンズを用いて３６０度の撮影範囲を有する全方位カメラが採用され、このカメラ１により、出入口から店舗に出入りする人物や店舗内に滞在する人物を撮影することができる。
【００４５】
次に、図１に示したＰＣ３で行われるモニタリング処理について説明する。図３は、ＰＣ３の概略構成を示す機能ブロック図である。
【００４６】
ＰＣ３は、映像取得部３１と、映像処理部３２と、映像出力部３３と、ユーザ認証部３４と、利用目的取得部３５と、制御部３６と、を備えている。
【００４７】
映像取得部３１では、カメラ１により店舗内を撮影した映像をカメラ１またはレコーダ２から取得する。ここで、現在の映像をリアルタイムに表示させる場合にはカメラ１から映像を取得し、過去の映像を表示させる場合にはレコーダ２から映像を取得する。
【００４８】
映像処理部３２は、映像内における人物の画像領域をマスク画像に変更するマスク処理を行ってマスク処理映像を生成するものであり、背景画像生成部４１と、人物領域取得部（移動体領域取得部）４２と、マスク画像生成部４３と、マスク処理映像生成部４４と、を備えている。
【００４９】
背景画像生成部４１では、映像取得部３１で取得した映像から背景画像を生成する処理が行われる。この処理では、直近の所定の学習期間における複数の映像（フレーム）から背景画像を生成し、新たな映像（フレーム）を取得するのに応じて背景画像が逐次更新される。この背景画像生成部４１で行われる処理には、公知の技術を用いればよい。
【００５０】
人物領域取得部４２では、映像取得部３１で取得した映像、および背景画像生成部４１で生成した背景画像に基づいて、映像内に存在する人物の画像領域の位置情報を取得する処理が行われる。この処理では、注目する時刻（リアルタイム処理では現在時刻）の映像と、それ以前の学習期間で取得した背景画像との差分から、人物の画像領域（前景領域）を特定する。なお、この人物領域取得部４２で行われる処理には、公知の技術を用いればよい。
【００５１】
なお、本実施形態における背景画像には、いわゆる「背景モデル」が含まれ、背景画像生成部４１において、学習期間における複数の画像から背景モデルを構築し、人物領域取得部４２において、注目する時刻の映像と背景モデルとの比較により、前景領域と背景領域とを分割して、人物の画像領域の位置情報を取得する。
【００５２】
マスク画像生成部４３では、人物領域取得部４２で取得した人物の画像領域の位置情報に基づき、人物の画像領域に対応するマスク画像を生成する処理が行われる。なお、マスク画像は、人物の画像領域の全部に対応するように生成する他、人物の画像領域の一部に対応するように生成してもよい。すなわち、プライバシー保護の観点から、隠す必要のある画像領域、例えば顔の画像領域のみをマスク画像で覆うようにしてもよい。
【００５３】
なお、マスク画像の表示要素、例えば色、濃淡、パターン（模様）、および輪郭線などの表示要素は、予め設定されたものとしてもよいが、このマスク画像の表示要素をユーザが適宜に選択することができるようにしてもよい。
【００５４】
マスク処理映像生成部４４では、背景画像生成部４１で生成した背景画像上に、マスク画像生成部４３で生成したマスク画像を重畳して、マスク処理映像を生成する処理が行われる。本実施形態では、マスク画像を透過状態で背景画像上に重畳し、マスク処理映像では、背景画像が透けて見える状態となる。
【００５５】
映像出力部３３では、制御部３６からの指示に応じて、映像取得部３１で取得した元の映像、および映像処理部３２で生成したマスク処理映像を選択的に出力する処理が行われる。
【００５６】
ユーザ認証部３４では、ユーザ認証、すなわち利用する人物が正当な権限を有するか否かを検証する処理が行われる。本実施形態では、モニタリング用のアプリケーションプログラムを起動させた際に、ユーザ認証画面をモニタ７に表示させて、キーボードなどの入力デバイス６を用いて、ユーザ認証画面上でユーザにパスワードを入力させ、このパスワードによりユーザ認証を行う。
【００５７】
なお、本実施形態では、ユーザに入力させたパスワードによりユーザ認証を行うものとしたが、公知の種々のユーザ認証方法を採用することができる。例えば、従業員カードなどのＩＣカードによるカード認証や、指紋認証などのバイオメトリクス認証を行うようにしてもよい。
【００５８】
利用目的取得部３５では、ユーザの入力操作に応じて、ユーザの利用目的を取得する処理が行われる。本実施形態では、利用目的選択画面（図６参照）をモニタ７に表示させて、その利用目的選択画面上で、マウスなどの入力デバイス６を用いてユーザに利用目的を選択させて、ユーザの利用目的を取得する。また、本実施形態では、利用目的として売場監視および顧客行動分析のいずれかを選択することができる。売場監視は、防犯または防災のために売場の状況を監視する場合であり、顧客行動分析は、顧客満足度の向上や店舗の効率的な運営を図るため、店舗内での顧客の行動を分析する場合である。
【００５９】
制御部３６は、ＰＣ３の各部を制御するものであり、特に映像処理部３２に対しては、所要の処理の開始を指示し、また、実行中の処理の終了を指示し、映像出力部３３に対しては、元の映像およびマスク処理映像のいずれかを出力するかを指示する。本実施形態では、ユーザによる利用目的の入力操作の前に発生する所定の開始事象に応じて、映像処理部３２に所定の前処理を開始させる指示が行われる。また、本実施形態では、利用目的取得部３５で取得したユーザの利用目的に応じて、映像処理部３２および映像出力部３３を制御して、元の映像およびマスク処理映像のいずれかを出力させる指示が行われる。この制御部３６で行われる制御については、後に詳しく説明する。
【００６０】
なお、図３に示したＰＣ３の各部は、ＰＣ３のＣＰＵでモニタリング（映像閲覧）用のアプリケーションプログラムを実行させることで実現される。このプログラムは、情報処理装置としてのＰＣ３に予め導入して専用の装置として構成する他、汎用ＯＳ上で動作するアプリケーションプログラムとして適宜なプログラム記録媒体に記録して、またネットワークを介して、ユーザに提供されるようにしてもよい。
【００６１】
次に、図３に示した制御部３６で行われる制御の概要について説明する。図４および図５は、制御部３６で行われる制御の概要を説明するシーケンス図である。
【００６２】
本実施形態では、制御部３６において、ユーザによる利用目的の入力操作の前に発生する所定の開始事象に応じて、映像処理部３２に所定の前処理を開始させる制御が行われる。特に本実施形態では、開始事象に応じて、前処理として、映像処理部３２の背景画像生成部４１に背景画像生成処理を開始させる。そして、ユーザによる利用目的の入力操作が行われると、ユーザの利用目的がマスク処理を必要とする場合には、前処理を継続させ、ユーザの利用目的がマスク処理を必要としない場合には、前処理を終了させる。
【００６３】
また、本実施形態では、モニタリング用のアプリケーションプログラムの起動、ユーザ認証の完了（成功）、カメラ１の起動、およびＰＣ３の起動のいずれかの事象を開始事象とすることができる。
【００６４】
図４（Ａ）は、モニタリング用のアプリケーションプログラムの起動を開始事象とした場合であり、モニタリング用のアプリケーションプログラムが起動されると、制御部３６が、映像処理部３２に背景画像生成処理の開始を指示し、これに応じて映像処理部３２において背景画像生成処理が開始される。
【００６５】
図４（Ｂ）は、ユーザ認証部３４で行われるユーザ認証の完了を開始事象とした場合であり、ユーザ認証が完了すると、制御部３６が、映像処理部３２に背景画像生成処理の開始を指示し、これに応じて映像処理部３２において背景画像生成処理が開始される。
【００６６】
図５（Ａ）は、カメラ１の起動を開始事象とした場合であり、カメラ１が起動される、すなわちカメラ１の電源が投入されると、制御部３６が、映像処理部３２に背景画像生成処理の開始を指示し、これに応じて映像処理部３２において背景画像生成処理が開始される。この場合、カメラ１から状態情報を取得することで、カメラ１の起動を検知することができる。
【００６７】
図５（Ｂ）は、ＰＣ３の起動を開始事象とした場合であり、ＰＣ３が起動されると、制御部３６が、映像処理部３２に背景画像生成処理の開始を指示し、これに応じて映像処理部３２において背景画像生成処理が開始される。この場合、モニタリング用のアプリケーションプログラムのうちの少なくとも制御部３６に係るプログラムを常駐プログラムとして、ＰＣ３でＯＳと同時に起動するものとすれば、ＰＣ３の起動を検知することができる。
【００６８】
また、図４および図５の各場合では、ユーザが利用目的を入力する操作を行って、制御部３６が利用目的取得部３５からユーザの利用目的を取得すると、ユーザの利用目的がマスク処理を必要としない場合、すなわち売場監視である場合には、映像処理部３２に背景画像生成処理の終了を指示し、映像処理部３２において背景画像生成処理が終了される。終了の指示がないと、実行中の背景画像生成処理が継続して実行される。
【００６９】
なお、本実施形態では、利用目的の入力操作の後に、ユーザが映像の表示を開始させる操作を行うようにしており、この操作が行われると、制御部３６が、ユーザの利用目的に応じて、映像出力部３３に対して、映像取得部３１で取得した元（未処理）の映像、および映像処理部３２で生成したマスク処理映像のいずれかを出力する指示を行い、映像出力部３３から元の映像またはマスク処理映像がモニタ７に出力される。
【００７０】
また、本実施形態では、ユーザ認証を、モニタリング用のアプリケーションプログラムを利用する権限を有するか否かを検証するものとして、アプリケーションプログラムを起動させた直後にユーザ認証が行われるようにしたが、ユーザ認証を、ＰＣ３を利用する権限を有するか否かを検証するものとして、ＰＣ３を起動させた直後にユーザ認証が行われるようにしてもよい。
【００７１】
次に、図３に示した利用目的取得部３５で行われる処理について説明する。図６は、モニタ７に表示される利用目的選択画面を示す説明図である。
【００７２】
本実施形態では、利用目的取得部３５において、ユーザの入力操作に応じて、ユーザの利用目的を取得する処理が行われ、このとき、図６に示す利用目的選択画面がモニタ７に表示される。この利用目的選択画面には、売場監視および顧客行動分析の各利用目的の選択部５１，５２が設けられている。
【００７３】
また、本実施形態では、ユーザ認証部３４でユーザ認証が成功すると、制御部３６において、ユーザごとの職種（権限）が設定されたユーザ管理情報を参照して、ユーザの職種（権限）を取得し、そのユーザの職種に応じて、利用目的の選択肢を、職種ごとの業務の範囲内のものに制限する処理が行われ、利用目的取得部３５では、制御部３６により制限された利用目的の選択肢の中から利用目的をユーザに選択させる処理が行われる。また、本実施形態では、ユーザの職種として、売場の警備員、店舗マネージャ、および地域マネージャの３つの職種が設定されており、これらの職種に応じて利用目的が制限される。
【００７４】
すなわち、売場の警備員では、売場監視は業務の範囲内となるが、顧客行動分析は業務の範囲外となる。このため、図６（Ａ）に示すように、ユーザが売場の警備員である場合に表示される利用目的選択画面では、売場監視のみ選択することができ、顧客行動分析の選択部５２は、グレーアウトで表示され、選択不能な状態となっている。これにより、売場の警備員は、売場監視のみを選択することができる。
【００７５】
また、店舗マネージャでは、売場監視および顧客行動分析の双方が業務の範囲内となる。このため、図６（Ｂ）に示すように、ユーザが店舗マネージャである場合に表示される利用目的選択画面では、売場監視および顧客行動分析の各選択部５１，５２のいずれも選択可能な状態となっている。これにより、店舗マネージャは、売場監視および顧客行動分析のいずれも選択することができる。
【００７６】
また、地域マネージャでは、売場監視は業務の範囲外となるが、顧客行動分析は業務の範囲内となる。このため、図６（Ｃ）に示すように、ユーザが地域マネージャである場合に表示される利用目的選択画面では、売場監視の選択部５１が、グレーアウトで表示され、選択不能な状態となっている。これにより、地域マネージャは、顧客行動分析のみを選択することができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、選択不能な利用目的の選択部をグレーアウトで表示するようにしたが、選択可能な利用目的の選択部のみを利用目的選択画面に表示させ、選択不能な利用目的の選択部を利用目的選択画面に表示しないようにしてもよい。
【００７８】
次に、図３に示した映像出力部３３で行われる処理について説明する。図７は、モニタ７に表示されるモニタリング画面を示す説明図である。
【００７９】
本実施形態では、制御部３６において、利用目的取得部３５で取得したユーザの利用目的に応じて、映像処理部３２および映像出力部３３を制御して、映像取得部３１で取得した元（未処理）の映像、および映像処理部３２で生成したマスク処理映像のいずれかを出力させる制御が行われ、モニタ７のモニタリング画面に元の映像およびマスク処理映像のいずれかが表示される。
【００８０】
すなわち、ユーザが選択した利用目的がマスク処理を必要としない場合、具体的には、図７（Ａ）に示すように、売場監視を選択した場合には、マスク処理が実施されていない元の映像がモニタリング画面に表示される。一方、ユーザが選択した利用目的がマスク処理を必要とする場合、具体的には、図７（Ｂ）に示すように、顧客行動分析を選択した場合には、マスク処理が実施されたマスク処理映像がモニタリング画面に表示される。
【００８１】
ここで、図７に示した利用目的選択画面は、ユーザが店舗マネージャである場合であり、売場監視および顧客行動分析の双方を選択することができるが、ユーザが売場の警備員である場合には、利用目的が売場監視に限定されるため、図７（Ａ）に示したように、モニタリング画面に、マスク処理が実施されていない元の映像のみを表示させることができ、一方、ユーザが地域マネージャである場合には、利用目的が顧客行動分析に限定されるため、図７（Ｂ）に示したように、モニタリング画面に、マスク処理が実施されたマスク処理映像のみを表示させることができる。
【００８２】
なお、図７（Ｂ）に示すマスク処理映像では、図７（Ａ）に示す元の映像において、人物の画像領域がマスク画像に変更されている。また、マスク画像が透過状態で表示され、背景画像が透けて見える状態となっている。
【００８３】
次に、図３に示した制御部３６で行われる制御の手順について説明する。図８は、制御部３６で行われる制御の手順を示すフロー図である。
【００８４】
制御部３６では、まず、所定の開始事象（モニタリング用のアプリケーションプログラムの起動やユーザ認証の完了など）が発生したことを検知すると（ＳＴ１０１）、映像処理部３２に背景画像生成処理を開始させる指示を行う（ＳＴ１０２）。ついで、利用目的選択画面（図６参照）を表示させて、ユーザの利用目的を取得する処理を利用目的取得部３５に行わせる（ＳＴ１０３）。
【００８５】
そして、ユーザの利用目的が売場監視である場合には（ＳＴ１０４でＹｅｓ）、映像処理部３２に背景画像生成処理を終了させる指示を行う（ＳＴ１０５）。ついで、映像出力部３３に元の映像を出力させる指示を行う（ＳＴ１０６）。これにより、モニタリング画面にマスク処理が実施されていない元の映像が表示される（図７（Ａ）参照）。
【００８６】
一方、ユーザの利用目的が売場監視でない、すなわち顧客行動分析である場合には（ＳＴ１０４でＮｏ）、映像処理部３２において背景生成処理が継続される（ＳＴ１０７）。そして、映像処理部３２にマスク処理映像を出力させる指示を行う（ＳＴ１０８）。これにより、モニタリング画面にマスク処理映像が表示される（図７（Ｂ）参照）。
【００８７】
次に、図３に示した制御部３６で行われる制御の手順の変形例について説明する。図９は、制御部３６で行われる制御の手順の変形例を示すフロー図である。
【００８８】
本変形例では、制御部３６において、ユーザ認証部３４で認証されたユーザの利用目的が１つに制限される場合には、ユーザの入力操作に応じて利用目的を取得する利用目的取得部３５の処理を省略する制御が行われる。すなわち、ユーザが売場の警備員である場合には、ユーザの利用目的が売場監視のみに制限され、また、ユーザが地域マネージャである場合には、ユーザの利用目的が顧客行動分析のみに制限され、これらの場合には、ユーザによる利用目的の入力操作が省略される。
【００８９】
具体的には、まず、所定の開始事象（モニタリング用のアプリケーションプログラムの起動など）が発生したことを検知すると（ＳＴ２０１）、映像処理部３２に背景画像生成処理を開始させる指示を行う（ＳＴ２０２）。ついで、ユーザ認証部３４にてユーザ認証が行われ（ＳＴ２０３）、ユーザ認証が成功すると、認証されたユーザの職種に応じて場合分けした制御を行う。
【００９０】
すなわち、ユーザが売場の警備員である場合には、映像処理部３２に背景画像生成処理を終了させる指示を行う（ＳＴ２０７）。ついで、映像出力部３３に元の映像を出力させる指示を行う（ＳＴ２０８）。これにより、モニタリング画面にマスク処理が実施されていない元の映像が表示される（図７（Ａ）参照）。
【００９１】
一方、ユーザが地域マネージャである場合には、映像処理部３２において背景生成処理が継続される（ＳＴ２０９）。そして、映像処理部３２にマスク処理映像を出力させる指示を行う（ＳＴ２１０）。これにより、モニタリング画面にマスク処理映像が表示される（図７（Ｂ）参照）。
【００９２】
また、ユーザが店舗マネージャである場合には、利用目的選択画面（図６（Ｂ）参照）を表示させて、ユーザの利用目的を取得する処理を利用目的取得部３５に行わせる（ＳＴ２０５）。
【００９３】
そして、ユーザの利用目的が売場監視である場合には（ＳＴ２０６でＹｅｓ）、売場の警備員の場合と同様に、映像処理部３２に背景画像生成処理を終了させる指示を行い（ＳＴ２０７）、また、映像出力部３３に元の映像を出力させる指示を行い（ＳＴ２０８）、これによりモニタリング画面に元の映像が表示される（図７（Ａ）参照）。
【００９４】
一方、ユーザの利用目的が売場監視でない、すなわち顧客行動分析である場合には（ＳＴ２０６でＮｏ）、店舗マネージャ場合と同様に、映像処理部３２において背景生成処理が継続され（ＳＴ２０９）、映像出力部３３にマスク処理映像を出力させる指示を行い（ＳＴ２１０）、これによりモニタリング画面にマスク処理映像が表示される（図７（Ｂ）参照）。
【００９５】
なお、図９に示した例では、ユーザ認証の前に開始事象が発生するものとしたが、ユーザ認証の完了を開始事象としてもよく、この場合には、ユーザ認証の完了に応じて、映像処理部３２に背景画像生成処理を開始させる指示を行う。
【００９６】
以上のように本実施形態では、利用目的取得部３５において、ユーザの入力操作に応じて、ユーザの利用目的を取得し、映像処理部３２において、映像内における人物（移動体）の画像領域の全部または一部をマスク画像に変更するマスク処理を行ってマスク処理映像を生成し、映像出力部３３において、映像およびマスク処理映像を選択的に出力し、制御部３６において、ユーザの利用目的に応じて、映像処理部３２および映像出力部３３を制御して、元の映像およびマスク処理映像のいずれかを出力させ、特に、制御部３６において、ユーザによる利用目的の入力操作の前に発生する所定の開始事象に応じて、映像処理部３２に所定の前処理を開始させるようにしている。このようにすると、ユーザによる利用目的の入力操作を待つことなく、所定の開始事象に応じて映像処理部３２に所定の前処理を開始させるため、映像の表示を開始した際に発生する表示の遅延を解消することができる。これにより、ユーザが利用目的を入力する操作を行った後に、利用目的の如何にかかわらず、利用目的に応じた適切な映像を直ちに表示させることができる。
【００９７】
また、本実施形態では、制御部３６において、ユーザによる利用目的の入力操作が行われると、ユーザの利用目的がマスク処理を必要とする場合には、前処理を継続させ、ユーザの利用目的がマスク処理を必要としない場合には、前処理を終了させるようにしたため、無用な処理で装置の負荷が増大することを避けることができる。
【００９８】
また、本実施形態では、映像処理部３２の背景画像生成部４１において、直近の所定の学習期間における映像から背景画像を生成し、人物領域取得部（移動体領域取得部）４２において、映像および背景画像に基づき、映像内の人物（移動体）の画像領域の位置情報を取得し、マスク画像生成部４３において、人物の画像領域に対応するマスク画像を生成し、マスク処理映像生成部４４において、背景画像上にマスク画像を重畳してマスク処理映像を生成し、制御部３６において、開始事象に応じて、前処理として、背景画像生成部に背景画像を生成する処理を開始させるようにしている。このようにすると、映像は外光の変化などに応じて時々刻々と変化することから、直近の映像から背景画像を生成することにより、人物の画像領域の位置情報を精度良く取得することができ、これにより適切なマスク処理映像を生成することができる。そして、背景画像生成処理で適切な背景画像を生成するには、学習期間を十分に長く確保する必要があるため、映像の表示を開始した際に発生する表示の遅延が顕著になるが、前処理として背景画像処理を開始させることで、表示の遅延を解消することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、制御部３６において、開始事象としての自装置の起動に応じて、映像処理部３２に前処理を開始させるようにしており、自装置が起動してからユーザが利用目的を入力する操作を行うまでに相応の時間を確保することができるため、映像の表示を開始した際に発生する表示の遅延を解消することができる。
【０１００】
また、本実施形態では、ユーザ認証部３４において、ユーザ認証を行い、制御部３６において、開始事象としてのユーザ認証部３４でのユーザ認証の完了（成功）に応じて、映像処理部３２に前処理を開始させるようにしており、ユーザ認証を行ってからユーザが利用目的を入力する操作を行うまでに相応の時間を確保することができるため、映像の表示を開始した際に発生する表示の遅延を解消することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、ユーザ認証部３４において、ユーザ認証を行い、制御部３６において、ユーザ認証部３４で認証されたユーザの利用目的が１つに制限される場合には、利用目的取得部３５の処理を省略する制御を行うようにしており、ユーザによる利用目的の入力操作が省略されるため、ユーザの利便性を高めることができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、制御部３６において、開始事象としてのカメラ１の起動に応じて、映像処理部３２に前処理を開始させるようにしており、カメラ１が起動してからユーザが利用目的を入力する操作を行うまでに相応の時間を確保することができるため、映像の表示を開始した際に発生する表示の遅延を解消することができる。
【０１０３】
また、本実施形態では、モニタリングのための各ステップが、情報処理装置に導入されたモニタリング用のアプリケーションプログラムにより実行され、開始事象としてのアプリケーションプログラムの起動に応じて、前処理を開始させるようにしており、アプリケーションプログラムが起動してからユーザが利用目的を入力する操作を行うまでに相応の時間を確保することができるため、映像の表示を開始した際に発生する表示の遅延を解消することができる。
【０１０４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は第１実施形態と同様である。
【０１０５】
図１０は、第２実施形態に係るモニタリングシステムにおけるカメラ１およびＰＣ３の概略構成を示す機能ブロック図である。この第２実施形態では、第１実施形態においてＰＣ３に設けられた映像処理部３２、および映像出力部３３が、カメラ１に設けられている。
【０１０６】
カメラ１には、撮像素子および光学素子を有する撮像部６１が設けられている。映像処理部３２では、撮像部６１から出力される映像に対してマスク処理を実施してマスク処理映像を生成する処理が行われる。映像出力部３３では、制御部６２からの指示に応じて、撮像部６１から出力される元の映像、および映像処理部３２で生成したマスク処理映像を選択的に出力する処理が行われる。そして、選択出力された映像は、ＰＣ３の映像入出力部６４を介して、モニタ７にモニタリング画面（図７参照）が表示される。
【０１０７】
一方、ＰＣ３には、ユーザ認証部３４と、利用目的取得部３５と、が設けられている。このユーザ認証部３４および利用目的取得部３５での処理は第１実施形態と同様であり、マウスやキーボードなどの入力デバイス６を用いて行われるユーザの入力操作に応じて、ユーザの利用目的を取得し、また、ユーザ認証を行う。制御部６３では、ユーザ認証部３４から取得したユーザＩＤに基づいてユーザの職種（権限）を取得して、このユーザの職種に応じて利用目的を制限した状態でユーザの利用目的を取得する処理が利用目的取得部３５において行われる。
【０１０８】
ＰＣ３の利用目的取得部３５で取得したユーザの利用目的は、カメラ１の制御部６２に送られ、カメラ１の制御部６２では、ＰＣ３から取得したユーザの利用目的に応じて、映像処理部３２および映像出力部３３を制御して、元の映像およびマスク処理映像のいずれかを出力させる制御が行われる。
【０１０９】
以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。上記の実施形態においては、背景画像の生成時間が影響する処理としてマスク処理を例に挙げたが、その他の処理にも応用できる。例えば、背景差分方式を使った侵入者検知処理、在席検知処理、物体検知処理などを行う場合も、人物が写っていない適切な背景画像が必要となるため、上記実施形態と同様に、所定の開始事象に応じて、所定の前処理を開始させることで、各種の処理映像の表示を開始した際に発生する表示の遅延を解消することができる。また、上記実施形態に示した本発明に係るモニタリング装置、モニタリングシステムおよびモニタリング方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【０１１０】
例えば、前記の各実施形態では、コンビニエンスストアなどの小売店舗の例について説明したが、このような小売店舗に限定されるものではなく、小売店舗以外の業務形態の店舗、例えば飲食店や銀行などに適用することも可能である。さらに、店舗以外の監視エリアを対象とした用途に適用することも可能である。
【０１１１】
また、前記の各実施形態では、マスク処理の対象となる移動体を人物とした例について説明したが、人物以外の移動体、例えば自動車や自転車などの車両を対象としてマスク処理を行うようにしてもよい。
【０１１２】
また、前記の各実施形態では、図２に示したように、カメラ１を、魚眼レンズを用いて３６０度の撮影範囲を有する全方位カメラとしたが、所定の画角を有するカメラ、いわゆるボックスカメラでも可能である。
【０１１３】
また、前記の各実施形態では、開始事象に応じて開始する前処理を、背景画像生成部４１で行われる背景画像生成処理としたが、この前処理は、背景画像生成処理に限定されるものでなく、マスク処理方法に応じて表示の遅延の原因となる処理を適宜に前処理として開始させればよく、また、例えば映像処理部３２で行われる全ての処理を開始させるものとしてもよい。
【０１１４】
また、前記の各実施形態では、ユーザの利用目的として売場監視および顧客行動分析のいずれかを選択することができるものとしたが、ユーザの利用目的は、これに限定されるものではなく、マスク処理を必要とするか否かで区別することができるものであればよい。例えば、売場分析のような利用目的を追加し、背景画像上に重畳されるマスク画像を非表示として背景画像のみを更新し、背景に映る商品などの陳列状態の閲覧を利用目的とすることができる。また、前記の各実施形態では、ユーザの職種として、売場の警備員、店舗マネージャ、および地域マネージャの３つの職種を設定するようにしたが、ユーザの職種は、これに限定されるものではなく、マスク処理が実施されていない元の映像を閲覧する権限の有無に応じて適宜に設定すればよい。
【０１１５】
また、前記の第１実施形態では、モニタリングに必要な処理を、店舗に設けられたＰＣ３に行わせるようにしたが、この必要な処理を、図１に示したように、本部に設けられたＰＣ１１や、クラウドコンピューティングシステムを構成するクラウドコンピュータ１２に行わせるようにしてもよい。また、必要な処理を複数の情報処理装置で分担し、ＩＰネットワークやＬＡＮなどの通信媒体を介して、複数の情報処理装置の間で情報を受け渡すようにしてもよい。この場合、必要な処理を分担する複数の情報処理装置でモニタリングシステムが構成される。
【０１１６】
このような構成では、モニタリングに必要な処理のうち、少なくとも演算量が大きな処理、例えば人物検出処理を、店舗に設けられたＰＣ３などの装置に行わせるようにするとよい。このように構成すると、残りの処理で必要となる情報のデータ量が少なくて済むため、残りの処理を店舗とは異なる場所に設置された情報処理装置、例えば本部に設置されたＰＣ１１に行わせるようにしても、通信負荷を軽減することができるため、広域ネットワーク接続形態によるシステムの運用が容易になる。
【０１１７】
また、モニタリングに必要な処理のうち、少なくとも演算量が大きな処理、例えば人物検出処理を、クラウドコンピュータ１２に行わせるようにしてもよい。このように構成すると、残りの処理は演算量が小さくて済むため、店舗などのユーザ側に高速な情報処理装置が不要となり、ユーザが負担するコストを軽減することができる。
【０１１８】
また、クラウドコンピュータ１２に必要な処理の全部を行わせ、あるいは、必要な処理のうちの少なくとも映像出力処理をクラウドコンピュータ１２に分担させるようにしてもよく、このように構成すると、店舗や本部に設けられたＰＣ３，１１の他に、スマートフォン１３やタブレット端末１４などの携帯型端末でも映像を表示させることができるようになり、これにより店舗や本部の他に外出先などの任意の場所で店舗内の状況を確認することができる。
【０１１９】
また、本実施形態では、店舗に設置されたＰＣ３にモニタリングに必要な処理を行わせるとともに、ＰＣ３のモニタ７に利用目的選択画面やモニタリング画面を表示させて、ＰＣ３で必要な入力および出力を行う場合について説明したが、モニタリングに必要な処理を行う情報処理装置とは別の情報処理装置、例えば本部に設置されたＰＣ１１やタブレット端末１４などの携帯型端末で必要な入力および出力を行うようにしてもよい。
【０１２０】
特に、本実施形態では、売場の警備員、店舗マネージャ、および地域マネージャが映像を閲覧するようにしており、店舗マネージャは、店舗に設置されたＰＣ３で必要な入力および出力を行えばよいが、地域マネージャは本部に所属し、また売場の警備員は、店舗に配属される場合もあれば本部に配属される場合もあり、このような場合、本部に設置されたＰＣ１１で必要な入力および出力を行うことができるように構成する必要がある。
【０１２１】
また、近年、モニタとして高画質化を追及した４Ｋテレビなどが開発されており、このような４Ｋテレビに対応したカメラを採用することで、人物の識別性能を高めることができ、人物が多数存在するような環境下でも、ユーザはマスク再生映像から人物の行動を容易に把握することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明に係るモニタリング装置、モニタリングシステムおよびモニタリング方法は、ユーザが利用目的を入力する操作を行った後に、利用目的の如何にかかわらず、利用目的に応じた適切な映像を直ちに表示させることができる効果を有し、監視エリアの映像内における移動体の画像領域をマスク画像に変更したマスク処理映像を生成し、ユーザの利用目的に応じて、元の映像およびマスク処理映像のいずれかを出力するモニタリング装置、モニタリングシステムおよびモニタリング方法などとして有用である。
【符号の説明】
【０１２３】
１  カメラ
２  レコーダ
３  ＰＣ（モニタリング装置）
６  入力デバイス
７  モニタ
１１  ＰＣ
１２  クラウドコンピュータ
１３  スマートフォン
１４  タブレット端末
３１  映像取得部
３２  映像処理部
３３  映像出力部
３４  ユーザ認証部
３５  利用目的取得部
３６  制御部
４１  背景画像生成部
４２  人物領域取得部（移動体領域取得部）
４３  マスク画像生成部
４４  マスク処理映像生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005938808.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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