(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の移動環境において、第１の経路で利用する移動手段が適切か否か判定する移動手段判定手段と、
上記移動手段判定手段による判定結果に基づいて、上記第１の経路における目的地もしくは経由地を出発地とする、または、上記第１の経路における出発地もしくは経由地を目的地とする、上記第１の経路とは異なる時間に移動する第２の経路で利用する移動手段に関する報知情報を出力させる報知情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムであって、
上記報知情報出力手段は、
上記第１の経路で利用する移動手段のうち、上記第２の経路で利用しうる上記移動手段に関する上記報知情報を出力させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーションシステムであって、
上記利用者が往復利用する往復経路に含まれる上記第１の経路に関する経路情報を取得する帰路情報取得手段、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記利用者の過去の現在位置情報、および、当該現在位置情報の取得時刻に基づき、上記利用者が所定期間内に所定回数以上利用した上記往復経路に関する、当該往復経路の上記利用者の利用時間帯を含む往復経路情報を取得する往復経路情報取得手段、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
同日中の最も遅い、上記利用者の移動予定地点に関する移動予定地点情報、および、当該利用者の移動予定時刻を含むスケジュールに含まれる上記移動予定時刻以降に出発する、上記移動予定地点から上記第２の経路の上記出発地までの上記第１の経路を探索する帰路情報取得手段、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記第２の経路の上記出発地と上記目的地と到着時刻とを含む経路探索条件に基づき、上記到着時刻以降に出発する、上記第２の経路の上記目的地から上記第２の経路の上記出発地までの上記第１の経路を探索する帰路情報取得手段、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記移動手段判定手段は、
上記移動環境である所定時刻の天候において、上記移動手段が適切か否か判定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記移動手段判定手段は、
上記移動手段が自転車である場合、且つ、上記所定時刻の上記天候が悪天候である場合、上記移動手段が適切でないと判定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項９】
請求項７に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記移動手段判定手段は、
上記移動手段が自動車である場合、且つ、上記所定時刻の上記天候が上記自動車が走行不能な悪天候である場合、上記移動手段が適切でないと判定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
請求項５に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記移動手段判定手段は、
上記スケジュールが飲酒を伴う予定である場合、且つ、上記移動手段が自転車、または、自動車である場合、上記移動手段が適切でないと判定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１１】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記移動手段判定手段により上記移動手段が適切でないと判定された場合、当該移動手段を利用しない、上記第１の経路の上記出発地と上記目的地との間の往復の代替経路を探索し、当該代替経路に関する代替経路情報を生成する代替経路探索手段、
を更に備え、
上記報知情報出力手段は、
上記代替経路情報に基づく上記報知情報を出力させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記報知情報は、
上記代替経路の出発時刻を含むことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１３】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記報知情報は、
上記第１の経路の上記出発地と上記目的地との間の往復の代替経路に関する代替経路情報を含むことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１４】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
移動手段現在位置と、上記移動手段の所定停留地点と、が一致しない場合、上記出発地と上記目的地と到着時刻とを含む経路探索条件を満たす、当該移動手段を利用しない、上記出発地から上記目的地までの第２の経路を探索し、当該第２の経路の出発時刻を含む、当該第２の経路に関する経路情報を生成する往路探索手段と、
上記移動手段現在位置を経由した上記第２の経路の上記出発地への、当該移動手段を利用する上記第１の経路を探索する帰路情報取得手段と、
を更に備え、
上記報知情報出力手段は、
更に、上記第２の経路の上記出発時刻を出力させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１５】
コンピュータを、
ナビゲーションサーバにて、利用者の移動環境において、第１の経路で利用する移動手段が適切か否か判定された場合、判定結果に基づいて、上記第１の経路における目的地もしくは経由地を出発地とする、または、上記第１の経路における出発地もしくは経由地を目的地とする、上記第１の経路とは異なる時間に移動する第２の経路で利用する移動手段に関する報知情報を出力させる報知情報出力手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
コンピュータを、
利用者の移動環境において、第１の経路で利用する移動手段が適切か否か判定する移動手段判定手段、
上記移動手段判定手段による判定結果に基づいて、上記第１の経路における目的地もしくは経由地を出発地とする、または、上記第１の経路における出発地もしくは経由地を目的地とする、上記第１の経路とは異なる時間に移動する第２の経路で利用する移動手段に関する報知情報を送信する報知情報送信手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
通信可能に接続された複数のコンピュータによって構成されるナビゲーションシステムであって、
利用者の移動環境において、第１の経路で利用する移動手段が適切か否か判定する移動手段判定手段と、
上記移動手段判定手段による判定結果に基づいて、上記第１の経路における目的地もしくは経由地を出発地とする、または、上記第１の経路における出発地もしくは経由地を目的地とする、上記第１の経路とは異なる時間に移動する第２の経路で利用する移動手段に関する報知情報を出力させる報知情報出力手段と、
を備えたナビゲーションシステムを機能させるために、
上記コンピュータの少なくとも１つを上記手段の少なくとも１つとして機能させるためのプログラム。
【請求項１８】
通信可能に接続された複数のコンピュータによって、請求項１乃至１４のいずれかに記載のナビゲーションシステムを機能させるために、
上記コンピュータのうちの１つを請求項１乃至１４のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおける各手段の少なくとも１つとして機能させるためのプログラム。
【請求項１９】
コンピュータを、請求項１乃至１４のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおける各手段の少なくとも１つとして機能させるためのプログラム。
【請求項２０】
通信可能に接続された複数のナビゲーション装置によって、
利用者の移動環境において、第１の経路で利用する移動手段が適切か否か判定する移動手段判定手段と、
上記移動手段判定手段による判定結果に基づいて、上記第１の経路における目的地もしくは経由地を出発地とする、または、上記第１の経路における出発地もしくは経由地を目的地とする、上記第１の経路とは異なる時間に移動する第２の経路で利用する移動手段に関する報知情報を出力させる報知情報出力手段と、
を備えたナビゲーションシステムを構成するために、
上記手段の少なくとも１つを備えたことを特徴とする上記ナビゲーション装置。
【請求項２１】
コンピュータを、
利用者の移動環境において、第１の経路で利用する移動手段が適切か否か判定する移動手段判定手段、
上記移動手段判定手段による判定結果に基づいて、上記第１の経路における目的地もしくは経由地を出発地とする、または、上記第１の経路における出発地もしくは経由地を目的地とする、上記第１の経路とは異なる時間に移動する第２の経路で利用する移動手段に関する報知情報を出力させる報知情報出力手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項２２】
利用者の移動環境において、第１の経路で利用する移動手段が適切か否か判定する移動手段判定ステップと、
上記移動手段判定ステップにおける判定結果に基づいて、上記第１の経路における目的地もしくは経由地を出発地とする、または、上記第１の経路における出発地もしくは経由地を目的地とする、上記第１の経路とは異なる時間に移動する第２の経路で利用する移動手段に関する報知情報を出力させる報知情報出力ステップと、
を備えることを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、経路案内を利用するユーザに注意喚起を行う技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の注意喚起システムにおいては、出発地から目的地への運行経路に関する運行遅延事由を表す情報に基づいて、最適なタイミングで喚起情報を出力する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−９７２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の従来の注意喚起システムにおいては、目的地へ向かう際に自転車を利用する経路を利用する場合、往きはスムーズに行けたとしても、天候悪化などを理由として帰りは自転車で帰宅するのが困難になる場合があるが、当該状況に対する注意喚起は出力されないという問題点を有していた。そのため、当該従来の注意喚起システムにおいては、ユーザが予め帰宅時の天候情報を確認の上、自転車を利用しない経路を選択し、さらには早目に出発する必要があるという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、出発地から目的地への往きの経路に注目するだけでなく、帰宅するのが困難になることのないように、ユーザに必要な情報を報知することができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、上記ナビゲーション装置の利用者の移動環境に関する移動環境情報を含む、当該利用者の移動に関する移動情報を記憶する移動情報記憶手段、を備え、上記制御部は、所定地点から上記利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得する帰路情報取得手段と、上記移動情報記憶手段に記憶された上記移動環境情報に基づく上記移動環境において、上記帰路情報取得手段により取得された上記帰路情報に含まれる上記移動手段情報に基づく上記移動手段が適切か否か判定する移動手段判定手段と、上記移動手段判定手段による上記判定に基づき、上記利用者への報知情報を生成する報知情報生成手段と、上記報知情報生成手段により生成された上記報知情報を上記出力部を介して出力させる報知情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記移動情報は、更に、上記出発地と上記所定地点との間で上記利用者が往復利用する往復経路に関する上記経路情報である往復経路情報を含み、上記帰路情報取得手段は、上記移動情報記憶手段に記憶された上記往復経路情報に含まれる上記帰路情報を取得することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記移動情報は、上記ナビゲーション装置の上記利用者の過去の現在位置情報、および、当該現在位置情報の取得時刻を含む上記利用者の移動履歴を含み、上記制御部は、上記移動情報記憶手段に記憶された上記移動履歴に含まれる上記過去の現在位置情報、および、当該移動履歴に含まれる上記過去の現在位置情報の上記取得時刻に基づき、上記利用者が所定期間内に所定回数以上利用した上記往復経路に関する、当該往復経路の上記利用者の利用時間帯を含む上記往復経路情報を取得し、当該往復経路情報を、当該利用時間帯に対応付けて上記移動情報記憶手段に格納する往復経路情報取得手段、を更に備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記移動情報は、上記ナビゲーション装置の上記利用者の移動予定地点に関する移動予定地点情報、および、当該利用者の移動予定時刻を含むスケジュールを含み、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を更に備え、上記帰路情報取得手段は、同日中の最も遅い上記移動情報記憶手段に記憶された上記スケジュールに含まれる上記移動予定時刻以降に出発する、当該スケジュールに含まれる上記移動予定地点情報に基づく上記移動予定地点から上記出発地までの上記帰路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該帰路に関する上記帰路情報を生成して取得することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を更に備え、上記制御部は、上記出発地と目的地と到着時刻とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段、を更に備え、上記帰路情報取得手段は、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件に基づき、上記到着時刻以降に出発する、上記目的地から上記出発地までの上記帰路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該帰路に関する上記帰路情報を生成して取得することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記移動環境情報は、気象情報を含み、上記移動手段判定手段は、上記移動情報記憶手段に記憶された上記移動環境情報に含まれる上記気象情報に基づく所定時刻の天候において、上記移動手段が適切か否か判定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記移動手段判定手段は、上記移動手段が自転車である場合、且つ、上記移動情報記憶手段に記憶された上記移動環境情報に含まれる上記気象情報に基づく上記所定時刻の上記天候が悪天候である場合、上記移動手段が適切でないと判定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記移動手段判定手段は、上記移動手段が自動車である場合、且つ、上記移動情報記憶手段に記憶された上記移動環境情報に含まれる上記気象情報に基づく上記所定時刻の上記天候が上記自動車が走行不能な悪天候である場合、上記移動手段が適切でないと判定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記移動手段判定手段は、上記スケジュールが飲酒を伴う予定である場合、且つ、上記移動手段が自転車、または、自動車である場合、上記移動手段が適切でないと判定することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を更に備え、上記制御部は、上記移動手段判定手段により上記移動手段が適切でないと判定された場合、当該移動手段を利用しない、上記出発地と上記所定地点との間の往復の案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索手段、を更に備え、上記報知情報生成手段は、上記代替経路探索手段により生成された代替経路情報に基づく上記報知情報を生成することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記報知情報は、上記代替経路情報に基づく上記代替経路の出発時刻を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記報知情報は、上記代替経路情報を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を更に備え、上記制御部は、上記移動手段の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記出発地と目的地と到着時刻とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記移動手段の現在位置情報に基づく移動手段現在位置と、上記移動手段の所定停留地点と、が一致しない場合、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす、当該移動手段を利用しない、上記出発地から上記目的地までの案内経路である往路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該往路の出発時刻を含む、当該往路に関する上記経路情報である往路情報を生成する往路探索手段と、を更に備え、上記帰路情報取得手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記移動手段の現在位置情報に基づく上記移動手段現在位置を経由した上記所定地点から上記利用者の出発地への、当該移動手段を利用する上記帰路に関する上記帰路情報を取得し、上記報知情報出力手段は、更に、上記往路探索手段により生成された上記往路情報に含まれる上記往路の上記出発時刻を上記出力部を介して出力させることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記移動手段は、位置取得部、を備え、上記移動手段の現在位置情報は、上記位置取得部にて取得された位置情報信号から算出された位置情報であることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記ナビゲーション装置は、入力部、を更に備え、上記移動手段の現在位置情報は、上記利用者により上記入力部を介して入力された位置情報であることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、端末装置の利用者の移動環境に関する移動環境情報を含む、当該利用者の移動に関する移動情報を記憶する移動情報記憶手段と、所定地点から上記利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得する帰路情報取得手段と、上記移動情報記憶手段に記憶された上記移動環境情報に基づく上記移動環境において、上記帰路情報取得手段により取得された上記帰路情報に含まれる上記移動手段情報に基づく上記移動手段が適切か否か判定する移動手段判定手段と、上記移動手段判定手段による上記判定に基づき、上記利用者への報知情報を生成する報知情報生成手段と、上記報知情報生成手段により生成された上記報知情報を出力部を介して出力させる報知情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、上記端末装置の利用者の移動環境に関する移動環境情報を含む、当該利用者の移動に関する移動情報を記憶する移動情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、所定地点から上記利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得する帰路情報取得手段と、上記移動情報記憶手段に記憶された上記移動環境情報に基づく上記移動環境において、上記帰路情報取得手段により取得された上記帰路情報に含まれる上記移動手段情報に基づく上記移動手段が適切か否か判定する移動手段判定手段と、上記移動手段判定手段による上記判定に基づき、上記利用者への報知情報を生成する報知情報生成手段と、上記報知情報生成手段により生成された上記報知情報を上記端末装置に送信する報知情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記報知情報を受信する報知情報受信手段と、上記報知情報受信手段により受信された上記報知情報を上記出力部を介して出力させる報知情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、上記端末装置の利用者の移動環境に関する移動環境情報を含む、当該利用者の移動に関する移動情報を記憶する移動情報記憶手段、を備え、上記制御部は、所定地点から上記利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得する帰路情報取得手段と、上記移動情報記憶手段に記憶された上記移動環境情報に基づく上記移動環境において、上記帰路情報取得手段により取得された上記帰路情報に含まれる上記移動手段情報に基づく上記移動手段が適切か否か判定する移動手段判定手段と、上記移動手段判定手段による上記判定に基づき、上記利用者への報知情報を生成する報知情報生成手段と、上記報知情報生成手段により生成された上記報知情報を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記出力部を介して出力させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、上記ナビゲーション装置の利用者の移動環境に関する移動環境情報を含む、当該利用者の移動に関する移動情報を記憶する移動情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、所定地点から上記利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得する帰路情報取得ステップと、上記移動情報記憶手段に記憶された上記移動環境情報に基づく上記移動環境において、上記帰路情報取得ステップにて取得された上記帰路情報に含まれる上記移動手段情報に基づく上記移動手段が適切か否か判定する移動手段判定ステップと、上記移動手段判定ステップにおける上記判定に基づき、上記利用者への報知情報を生成する報知情報生成ステップと、上記報知情報生成ステップにて生成された上記報知情報を上記出力部を介して出力させる報知情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、端末装置の利用者の移動環境に関する移動環境情報を含む、当該利用者の移動に関する移動情報を記憶する移動情報記憶手段と、帰路情報取得手段と、移動手段判定手段と、報知情報生成手段と、報知情報出力手段と、を備え、上記帰路情報取得手段が、所定地点から上記利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得する帰路情報取得ステップと、上記移動手段判定手段が、上記移動情報記憶手段に記憶された上記移動環境情報に基づく上記移動環境において、上記帰路情報取得ステップにて取得された上記帰路情報に含まれる上記移動手段情報に基づく上記移動手段が適切か否か判定する移動手段判定ステップと、上記報知情報生成手段が、上記移動手段判定ステップにおける上記判定に基づき、上記利用者への報知情報を生成する報知情報生成ステップと、上記報知情報出力手段が、上記報知情報生成ステップにて生成された上記報知情報を上記出力部を介して出力させる報知情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、上記端末装置の利用者の移動環境に関する移動環境情報を含む、当該利用者の移動に関する移動情報を記憶する移動情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、所定地点から上記利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得する帰路情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記移動情報記憶手段に記憶された上記移動環境情報に基づく上記移動環境において、上記帰路情報取得ステップにて取得された上記帰路情報に含まれる上記移動手段情報に基づく上記移動手段が適切か否か判定する移動手段判定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記移動手段判定ステップにおける上記判定に基づき、上記利用者への報知情報を生成する報知情報生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記報知情報生成ステップにて生成された上記報知情報を上記端末装置に送信する報知情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記報知情報を受信する報知情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記報知情報受信ステップにて受信された上記報知情報を上記出力部を介して出力させる報知情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、上記端末装置の利用者の移動環境に関する移動環境情報を含む、当該利用者の移動に関する移動情報を記憶する移動情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、所定地点から上記利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得する帰路情報取得ステップと、上記移動情報記憶手段に記憶された上記移動環境情報に基づく上記移動環境において、上記帰路情報取得ステップにて取得された上記帰路情報に含まれる上記移動手段情報に基づく上記移動手段が適切か否か判定する移動手段判定ステップと、上記移動手段判定ステップにおける上記判定に基づき、上記利用者への報知情報を生成する報知情報生成ステップと、上記報知情報生成ステップにて生成された上記報知情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記出力部を介して出力させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明のプログラムは、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、上記ナビゲーション装置の利用者の移動環境に関する移動環境情報を含む、当該利用者の移動に関する移動情報を記憶する移動情報記憶手段、を備え、上記制御部において、所定地点から上記利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得する帰路情報取得ステップと、上記移動情報記憶手段に記憶された上記移動環境情報に基づく上記移動環境において、上記帰路情報取得ステップにて取得された上記帰路情報に含まれる上記移動手段情報に基づく上記移動手段が適切か否か判定する移動手段判定ステップと、上記移動手段判定ステップにおける上記判定に基づき、上記利用者への報知情報を生成する報知情報生成ステップと、上記報知情報生成ステップにて生成された上記報知情報を上記出力部を介して出力させる報知情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３０】
また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、上記端末装置の利用者の移動環境に関する移動環境情報を含む、当該利用者の移動に関する移動情報を記憶する移動情報記憶手段、を備え、上記制御部において、所定地点から上記利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得する帰路情報取得ステップと、上記移動情報記憶手段に記憶された上記移動環境情報に基づく上記移動環境において、上記帰路情報取得ステップにて取得された上記帰路情報に含まれる上記移動手段情報に基づく上記移動手段が適切か否か判定する移動手段判定ステップと、上記移動手段判定ステップにおける上記判定に基づき、上記利用者への報知情報を生成する報知情報生成ステップと、上記報知情報生成ステップにて生成された上記報知情報を上記端末装置に送信する報知情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３１】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、上記端末装置の利用者の移動環境に関する移動環境情報を含む、当該利用者の移動に関する移動情報を記憶する移動情報記憶手段、を備え、上記制御部において、所定地点から上記利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得する帰路情報取得ステップと、上記移動情報記憶手段に記憶された上記移動環境情報に基づく上記移動環境において、上記帰路情報取得ステップにて取得された上記帰路情報に含まれる上記移動手段情報に基づく上記移動手段が適切か否か判定する移動手段判定ステップと、上記移動手段判定ステップにおける上記判定に基づき、上記利用者への報知情報を生成する報知情報生成ステップと、上記報知情報生成ステップにて生成された上記報知情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記出力部を介して出力させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
この発明によれば、所定地点から利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得し、移動環境情報に基づく移動環境において、取得された帰路情報に含まれる移動手段情報に基づく移動手段が適切か否か判定し、判定に基づき、利用者への報知情報を生成し、生成された報知情報を出力部を介して出力させるので、往路について状況を調べて告知するだけでなく、復路について注目して得られた結果を、出発前にユーザに報知することでユーザは適切な移動手段を選択できるという効果を奏する。
【００３３】
また、この発明によれば、移動情報は、更に、出発地と所定地点との間で利用者が往復利用する往復経路に関する経路情報である往復経路情報を含み、往復経路情報に含まれる帰路情報を取得するので、ユーザが利用する通勤ルート等の移動手段が適切か否かを報知することができるという効果を奏する。
【００３４】
また、この発明によれば、移動情報は、ナビゲーション装置の利用者の過去の現在位置情報、および、当該現在位置情報の取得時刻を含む利用者の移動履歴を含み、移動履歴に含まれる過去の現在位置情報、および、当該移動履歴に含まれる過去の現在位置情報の取得時刻に基づき、利用者が所定期間内に所定回数以上利用した往復経路に関する、当該往復経路の利用者の利用時間帯を含む往復経路情報を取得し、当該往復経路情報を、当該利用時間帯に対応付けて格納するので、ユーザの通勤ルート等の頻繁に利用する経路を、ユーザのＧＰＳログ等の位置情報から自動生成して登録することができるという効果を奏する。
【００３５】
また、この発明によれば、移動情報は、ナビゲーション装置の利用者の移動予定地点に関する移動予定地点情報、および、当該利用者の移動予定時刻を含むスケジュールを含み、同日中の最も遅いスケジュールに含まれる移動予定時刻以降に出発する、当該スケジュールに含まれる移動予定地点情報に基づく移動予定地点から出発地までの帰路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該帰路に関する帰路情報を生成して取得するので、ユーザのその日の帰宅時刻等のスケジュールに応じてユーザが利用する移動手段が適切か否かを報知することができるという効果を奏する。
【００３６】
また、この発明によれば、出発地と目的地と到着時刻とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得し、取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件に基づき、到着時刻以降に出発する、目的地から出発地までの帰路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該帰路に関する帰路情報を生成して取得するので、ユーザがその日の予定を立てる場合等に、検索した最短経路等の案内経路に対して、移動手段が適切か否かを報知することができるという効果を奏する。
【００３７】
また、この発明によれば、移動環境情報は、気象情報を含み、移動環境情報に含まれる気象情報に基づく所定時刻の天候において、移動手段が適切か否か判定するので、梅雨または雨季等の天候が変わりやすい季節においてユーザが判断を迷うような場合であっても、的確に移動経路の移動手段が適切か否かを報知することができるという効果を奏する。
【００３８】
また、この発明によれば、移動手段が自転車である場合、且つ、移動環境情報に含まれる気象情報に基づく所定時刻の天候が悪天候である場合、移動手段が適切でないと判定するので、帰宅時を考慮して徒歩またはバス等で外出することを検討できるという効果を奏する。
【００３９】
また、この発明によれば、移動手段が自動車である場合、且つ、移動環境情報に含まれる気象情報に基づく所定時刻の天候が自動車が走行不能な悪天候である場合、移動手段が適切でないと判定するので、外出を取りやめたり、帰宅時を考慮して徒歩またはバス等で外出したりすることを検討できるという効果を奏する。
【００４０】
また、この発明によれば、スケジュールが飲酒を伴う予定である場合、且つ、移動手段が自転車、または、自動車である場合、移動手段が適切でないと判定するので、帰宅時を考慮して、運転代行を予約したり、徒歩またはバス等で外出したりすることを検討できるという効果を奏する。
【００４１】
また、この発明によれば、移動手段が適切でないと判定された場合、当該移動手段を利用しない、出発地と所定地点との間の往復の案内経路である代替経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する経路情報である代替経路情報を生成し、生成された代替経路情報に基づく報知情報を生成するので、いつもの通勤ルート等がその日の天候等の移動環境において適切かを簡単に把握できるという効果を奏する。
【００４２】
また、この発明によれば、報知情報は、代替経路情報に基づく代替経路の出発時刻を含むので、いつもよりどの程度早く出発しなければならないか簡単に把握することができるという効果を奏する。
【００４３】
また、この発明によれば、報知情報は、代替経路情報を含むので、代替経路の経路案内を実行しながら移動できるという効果を奏する。
【００４４】
また、この発明によれば、移動手段の現在位置情報を取得し、出発地と目的地と到着時刻とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得し、取得された移動手段の現在位置情報に基づく移動手段現在位置と、移動手段の所定停留地点と、が一致しない場合、取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす、当該移動手段を利用しない、出発地から目的地までの案内経路である往路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該往路の出発時刻を含む、当該往路に関する経路情報である往路情報を生成し、取得された移動手段の現在位置情報に基づく移動手段現在位置を経由した所定地点から利用者の出発地への、当該移動手段を利用する帰路に関する帰路情報を取得し、更に、生成された往路情報に含まれる往路の出発時刻を出力部を介して出力させるので、雨等で自転車を駅前の駐輪場等に置いて帰宅した際に、次回外出する場合、当該自転車を利用して駅まで移動できないユーザへ自転車で移動できないため早めに出発しなければならない旨を報知することができるという効果を奏する。
【００４５】
また、この発明によれば、移動手段の現在位置情報は、移動手段の位置取得部にて取得された位置情報信号から算出された位置情報であるので、正確な移動手段の現在位置を取得することができるという効果を奏する。
【００４６】
また、この発明によれば、移動手段の現在位置情報は、利用者により入力部を介して入力された位置情報であるので、ＧＰＳ受信機等が搭載されていない移動手段の現在位置を簡単に設定することができるという効果を奏する。
【００４７】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態における帰路情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本実施形態における往復経路情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態における帰路情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施形態におけるスケジュールの一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態における帰路情報の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態における帰路情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本実施形態における帰路情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００５０】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００５１】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１乃至図１２を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００５２】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００５３】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ２００、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、および、移動手段６００を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００５４】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。また、移動手段６００は、位置取得部６１２と制御部６０２とを備えていてもよい。ここで、移動手段６００は、自転車、または、自動車であってもよい。ここで、自動車は、自動二輪車、および、原動機付自転車等を含んでいてもよい。
【００５５】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、所定地点から利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得し、移動環境情報に基づく移動環境において、帰路情報に含まれる移動手段情報に基づく移動手段が適切か否か判定し、判定に基づき、利用者への報知情報を生成し、報知情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（移動情報データベース２０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ｂ、交通情報データベース２０６ｃ、地図情報データベース２０６ｄ、および、案内情報データベース２０６ｅ等）を格納する。
【００５６】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、移動情報データベース２０６ａは、端末装置１００の利用者の移動環境に関する移動環境情報を含む、当該利用者の移動に関する移動情報を記憶する移動情報記憶手段である。ここで、移動情報は、更に、出発地と所定地点との間で利用者が往復利用する往復経路に関する往復経路情報を含んでいてもよい。ここで、往復経路情報は、利用する経路情報、移動手段、利用時刻、および、利用時間帯を含んでいてもよい。また、移動情報は、端末装置１００の利用者の過去の現在位置情報、および、当該現在位置情報の取得時刻を含む利用者の移動履歴を含んでいてもよい。また、移動情報は、端末装置１００の利用者の移動予定地点に関する移動予定地点情報、および、当該利用者の移動予定時刻を含むスケジュールを含んでいてもよい。また、移動環境情報は、気象情報を含んでいてもよい。また、移動環境情報は、時刻、災害情報、交通障害情報、および、交通規制情報等を含んでいてもよい。また、移動環境情報は、移動情報データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、気象庁、警察庁、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＡＴｉＳ（登録商標）（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（登録商標）（ＪＡＲＴＩＣ（登録商標））、鉄道会社、気象情報配信サーバ（サービス）、および、交通情報配信サーバ（サービス）など）等からダウンロードして移動情報データベース２０６ａに記憶された移動環境情報をアップデートしてもよい。
【００５７】
また、ネットワーク情報データベース２０６ｂは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。
【００５８】
ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００５９】
また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）に関するノードデータ（例えば、停留地点情報）と、ノード間を接続するリンク（例えば、鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等）に関するリンクデータ（例えば、路線情報、および、運行経路情報等）との組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、運行経路情報は、交通機関の路線が設定された交通機関が実際に移動する運行経路に関する情報であって、当該運行経路の位置情報を含んでいてもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置情報などの情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、リンクの名称（例えば、路線名など）、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）に対応したノード（例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等）のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。
【００６０】
また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば、緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等）、および、属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる運賃および料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。
【００６１】
また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００６２】
また、交通情報データベース２０６ｃは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報は、交通機関の運行情報（例えば、遅延情報等）を含んでいてもよく、例えば、運行情報は、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関の時刻表情報（運行時刻情報）を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関単位の時刻表情報（例えば、各交通機関が経由する停留地点の経由時刻を定めた時刻表情報等）であってもよく、停留所単位の時刻表情報（例えば、各停留地点を経由する交通機関の到着時刻を定めた時刻表情報等）であってもよい。なお、運行情報は、路線または運行便毎の、経由する停留地点およびその経由予定時刻に関する情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号（例えば、プラットホーム番号など）等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。
【００６３】
また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報、および、交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでいてもよい。また、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、交通情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、警察庁、ＶＩＣＳ（登録商標）、ＡＴｉＳ（登録商標）、日本道路交通情報センター（登録商標）、鉄道会社、および、交通情報配信サーバ（サービス）など）等からダウンロードして交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。
【００６４】
また、地図情報データベース２０６ｄは、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報データベース２０６ｄは、複数の縮尺の地図に関する地図情報、または、複数の縮尺の地図に対応可能な地図情報を記憶していてもよい。すなわち、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等を含んでいてもよい。ここで、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報データベース２０６ｄは、地図情報と、当該地図情報を一意に識別する地図ＩＤ（例えば、メッシュ番号等）と、を対応付けて記憶してもよい。
【００６５】
また、地図情報データベース２０６ｄは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等）の形状についての形状情報（ポリゴン、または、ポリライン等）、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびに、クーポン情報等）の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。
【００６６】
また、地図情報データベース２０６ｄは、更に、ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置情報等を含むＰＯＩ情報を記憶していてもよい。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ  ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。
【００６７】
また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００６８】
また、これら地図情報等は、地図情報データベース２０６ｄに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図情報データベース２０６ｄに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
【００６９】
また、案内情報データベース２０６ｅは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図に関する地図情報（例えば、交差点拡大図等）、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、渋滞箇所の案内に対応付けられた「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられてもよい。
【００７０】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、時刻取得部２０２ａ、時刻判定部２０２ｂ、往復経路情報取得部２０２ｃ、経路探索要求受信部２０２ｄ、現在位置情報取得部２０２ｅ、帰路情報取得部２０２ｆ、移動手段判定部２０２ｇ、代替経路探索部２０２ｈ、往路探索部２０２ｉ、経路案内情報生成部２０２ｊ、報知情報生成部２０２ｋ、および、報知情報送信部２０２ｍを備える。
【００７１】
このうち、時刻取得部２０２ａは、現在時刻を取得する時刻取得手段である。なお、時刻取得部２０２ａは、ネットワーク３００を介して正確な時刻を提供するタイムサーバ等から標準時（例えば、ＵＴＣ（Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｔｉｍｅ）、または、ＪＳＴ（Ｊａｐａｎ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ｔｉｍｅ）など）等の時刻を受信し、現在時刻を取得してもよい。また、時刻取得部２０２ａは、端末装置１００から送信される位置情報信号に含まれる時刻を受信し、現在時刻を取得してもよい。
【００７２】
また、時刻判定部２０２ｂは、設定時刻と、現在時刻と、が一致するか否か判定する時刻判定手段である。ここで、設定時刻は、端末装置１００の利用者の往復経路の利用時間帯の所定時間前の時刻であってもよい。また、設定時刻は、端末装置１００の利用者により予め設定された時刻（例えば、当該利用者の出勤時刻の所定時間前の時刻等）であってもよい。ここで、往復経路は、通勤経路であってもよい。
【００７３】
また、往復経路情報取得部２０２ｃは、移動情報データベース２０６ａに記憶された移動履歴に含まれる端末装置１００の利用者の過去の現在位置情報、および、当該移動履歴に含まれる端末装置１００の利用者の過去の現在位置情報の取得時刻に基づき、端末装置１００の利用者が所定期間内に所定回数以上利用した往復経路に関する、当該往復経路の端末装置１００の利用者の利用時間帯を含む往復経路情報を取得し、当該往復経路情報を、当該利用時間帯に対応付けて移動情報データベース２０６ａに格納する往復経路情報取得手段である。
【００７４】
また、経路探索要求受信部２０２ｄは、端末装置１００から送信される経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段である。ここで、経路探索条件は、出発地、目的地、経由地、移動手段、出発時刻、到着時刻、経由時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の自宅、宿泊先、もしくは、会社等、または、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経路探索要求は、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含んでいてもよい。また、経路探索要求は、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の入力部１１８を介して入力されたものであってもよい。
【００７５】
また、現在位置情報取得部２０２ｅは、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｅは、移動手段６００、または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｅは、移動手段６００、または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｅは、移動手段６００の位置取得部６１２、または、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を移動手段６００、または、端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を移動手段６００、または、端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｅは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を移動手段６００、または、端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｅは、更に、現在位置情報の取得時刻を取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｅは、現在位置情報、および、当該現在位置情報の取得時刻を移動履歴として移動情報データベース２０６ａに格納してもよい。
【００７６】
また、帰路情報取得部２０２ｆは、所定地点から端末装置１００の利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得する帰路情報取得手段である。ここで、帰路情報取得部２０２ｆは、移動情報データベース２０６ａに記憶された往復経路情報に含まれる帰路情報を取得してもよい。また、帰路情報取得部２０２ｆは、同日中の最も遅い移動情報データベース２０６ａに記憶されたスケジュールに含まれる移動予定時刻以降に出発する、当該スケジュールに含まれる移動予定地点情報に基づく移動予定地点から出発地までの帰路を、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該帰路に関する帰路情報を生成して取得してもよい。また、帰路情報取得部２０２ｆは、経路探索要求に含まれる経路探索条件に基づき、到着時刻以降に出発する、目的地から出発地までの帰路を、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該帰路に関する帰路情報を生成して取得してもよい。また、帰路情報取得部２０２ｆは、現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された移動手段の現在位置情報に基づく移動手段現在位置を経由した所定地点から利用者の出発地への、当該移動手段を利用する帰路に関する帰路情報を取得してもよい。また、帰路情報取得部２０２ｆは、更に、帰路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、帰路情報取得部２０２ｆは、帰路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。
【００７７】
また、移動手段判定部２０２ｇは、移動情報データベース２０６ａに記憶された移動環境情報に基づく端末装置１００の利用者の移動環境において、帰路情報取得部２０２ｆにより取得された帰路情報に含まれる移動手段情報に基づく移動手段が適切か否か判定する移動手段判定手段である。ここで、移動手段判定部２０２ｇは、移動情報データベース２０６ａに記憶された移動環境情報に含まれる気象情報に基づく所定時刻の天候において、移動手段が適切か否か判定してもよい。また、移動手段判定部２０２ｇは、移動手段が自転車である場合、且つ、移動情報データベース２０６ａに記憶された移動環境情報に含まれる気象情報に基づく所定時刻の天候が悪天候である場合、移動手段が適切でないと判定してもよい。また、移動手段判定部２０２ｇは、移動手段が自動車である場合、且つ、移動情報データベース２０６ａに記憶された移動環境情報に含まれる気象情報に基づく所定時刻の天候が自動車が走行不能な悪天候である場合、移動手段が適切でないと判定してもよい。また、移動手段判定部２０２ｇは、移動情報データベース２０６ａに記憶されたスケジュールが飲酒を伴う予定である場合、且つ、移動手段が自転車、または、自動車である場合、移動手段が適切でないと判定してもよい。
【００７８】
また、代替経路探索部２０２ｈは、移動手段判定部２０２ｇにより移動手段が適切でないと判定された場合、当該移動手段を利用しない、出発地と所定地点との間の往復の案内経路である代替経路を、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索手段である。ここで、代替経路探索部２０２ｈは、更に、代替経路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、代替経路探索部２０２ｈは、代替経路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。
【００７９】
また、往路探索部２０２ｉは、出発地から所定地点または目的地までの案内経路である往路を、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該往路に関する経路情報である往路情報を生成する往路探索手段である。ここで、往路探索部２０２ｉは、現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された移動手段の現在位置情報に基づく移動手段現在位置と、移動手段の所定停留地点と、が一致しない場合、経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす、当該移動手段を利用しない、出発地から目的地までの案内経路である往路を、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該往路の出発時刻を含む、当該往路に関する経路情報である往路情報を生成してもよい。また、往路探索部２０２ｉは、当該移動手段を利用した、出発地から所定地点または目的地までの案内経路である往路を、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該往路に関する経路情報である往路情報を生成してもよい。また、往路探索部２０２ｉは、更に、往路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、往路探索部２０２ｉは、経路探索条件を満たす往路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が含まれている場合、往路探索部２０２ｉは、経由地を経由した往路を探索してもよい。
【００８０】
また、経路案内情報生成部２０２ｊは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報は、往路情報、帰路情報、および／または、代替経路情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース２０６ｄに記憶された、往路、帰路、および／または、代替経路を含む地図に関する地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース２０６ｅに記憶された、往路、帰路、および／または、代替経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【００８１】
また、報知情報生成部２０２ｋは、移動手段判定部２０２ｇによる判定に基づき、端末装置１００の利用者への報知情報を生成する報知情報生成手段である。ここで、報知情報生成部２０２ｋは、代替経路探索部２０２ｈにより生成された代替経路情報に基づく報知情報を生成してもよい。また、報知情報は、代替経路情報に基づく代替経路の出発時刻を含んでいてもよい。また、報知情報は、代替経路情報を含んでいてもよい。
【００８２】
また、報知情報送信部２０２ｍは、報知情報生成部２０２ｋにより生成された報知情報を端末装置１００に送信する報知情報送信手段である。ここで、報知情報送信部２０２ｍは、更に、往路探索部２０２ｉにより生成された往路情報に含まれる往路の出発時刻を端末装置１００に送信してもよい。また、報知情報送信部２０２ｍは、更に、経路案内情報生成部２０２ｊにより生成された経路案内情報を端末装置１００に送信してもよい。
【００８３】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される報知情報を受信し、報知情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１８を備えていてもよい。
【００８４】
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。また、音声出力部１１６は、音声情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１８は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、および、マイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８等の制御を行う。
【００８５】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置（例えば、ＧＰＳ衛星等）であってもよい。ここで、ＧＰＳ信号は、ＧＰＳ装置に搭載された原子時計等からの時刻、および、ＧＰＳ装置の天体暦（例えば、軌道情報等）などを含んでいてもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。
【００８６】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
【００８７】
ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。
【００８８】
また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００８９】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００９０】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（報知情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００９１】
また、報知情報ファイル１０６ａは、報知情報を記憶する報知情報記憶手段である。ここで、報知情報ファイル１０６ａは、出発時刻を記憶してもよい。また、報知情報ファイル１０６ａは、経路案内情報を記憶してもよい。
【００９２】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索要求送信部１０２ｂ、報知情報受信部１０２ｃ、および、報知情報出力部１０２ｄを備える。
【００９３】
ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【００９４】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、表示部１１４に表示された地図情報上で、利用者により入力部１１８を介して指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）された表示位置に対応する地点情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００９５】
また、経路探索要求送信部１０２ｂは、経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する経路探索要求送信手段である。
【００９６】
また、報知情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される報知情報を受信する報知情報受信手段である。ここで、報知情報受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される出発時刻を受信してもよい。また、報知情報受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信してもよい。ここで、報知情報受信部１０２ｃは、更に、受信した報知情報、出発時刻、および／または、経路案内情報を報知情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、報知情報受信部１０２ｃは、報知情報ファイル１０６ａに既存の報知情報、出発時刻、および／または、経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された報知情報、出発時刻、および／または、経路案内情報を、既存の報知情報、出発時刻、および／または、経路案内情報に上書きして格納してもよい。
【００９７】
また、報知情報出力部１０２ｄは、報知情報を出力部を介して出力させる報知情報出力手段である。ここで、報知情報出力部１０２ｄは、更に、往路の出発時刻を出力部を介して出力させてもよい。また、報知情報出力部１０２ｄは、更に、経路案内情報を出力部を介して出力させてもよい。ここで、報知情報出力部１０２ｄは、報知情報、出発時刻、および／または、経路案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、報知情報出力部１０２ｄは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。また、報知情報出力部１０２ｄは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、報知情報出力部１０２ｄは、入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、報知情報出力部１０２ｄは、表示に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００９８】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００９９】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２乃至図１２を参照して詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１００】
図２に示すように、まず、ナビゲーションサーバ２００の帰路情報取得部２０２ｆは、所定地点から端末装置１００の利用者の自宅への帰路に関する、利用する移動手段（例えば、自転車、または、自動車等）に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得する（ステップＳＡ−１）。ここで、帰路情報取得部２０２ｆは、移動情報データベース２０６ａに記憶された、端末装置１００の利用者の移動履歴に含まれる端末装置１００の利用者の過去の現在位置情報、および、当該移動履歴に含まれる端末装置１００の利用者の過去の現在位置情報の取得時刻に基づく、端末装置１００の利用者が所定期間内に所定回数以上利用した往復経路に関する往復経路情報に含まれる帰路情報を取得してもよい。また、帰路情報取得部２０２ｆは、同日中の最も遅い移動情報データベース２０６ａに記憶されたスケジュールに含まれる移動予定時刻以降に出発する、当該スケジュールに含まれる移動予定地点情報に基づく移動予定地点から自宅までの帰路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該帰路に関する帰路情報を生成して取得してもよい。また、帰路情報取得部２０２ｆは、経路探索要求受信部２０２ｄにより受信された経路探索要求に含まれる、自宅である出発地と目的地と到着時刻と移動手段とを含む経路探索条件に基づき、到着時刻以降に出発する、目的地から自宅までの帰路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該帰路に関する帰路情報を生成して取得してもよい。また、帰路情報取得部２０２ｆは、現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された移動手段（例えば、自転車等）の現在位置情報に基づく移動手段現在位置（例えば、駐輪場等）を経由した所定地点から端末装置１００の利用者の自宅への、自転車を利用する帰路に関する帰路情報を取得してもよい。
【０１０１】
ここで、図３乃至図９を参照して、本実施形態における帰路情報取得処理の一例について説明する。
【０１０２】
まず、図３および図４を参照して、本実施形態における通勤経路（通勤ルート）に関する帰路情報取得処理の一例について説明する。図３は、本実施形態における帰路情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【０１０３】
図３に示すように、ナビゲーションサーバ２００の時刻取得部２０２ａは、現在時刻を取得する（ステップＳＢ−１）。
【０１０４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の時刻判定部２０２ｂは、設定時刻（移動情報データベース２０６ａに記憶された往復経路情報に含まれる端末装置１００の利用者の通勤経路の利用時間帯に含まれる自宅の出発時刻の所定時間前の時刻）と、時刻取得部２０２ａにより取得された現在時刻と、が一致するか否か判定する（ステップＳＢ−２）。
【０１０５】
ここで、図４を参照して、本実施形態における設定時刻の一例について説明する。図４は、本実施形態における往復経路情報の一例を示す図である。
【０１０６】
図４に示すように、端末装置１００の利用者の自宅から会社までの通勤経路は、端末装置１００の利用者が、自宅を７：００に駅Ａに向けて自転車で出発し、駅Ａから駅Ｂまでバスに乗車し、駅Ｂから徒歩で所定地点である会社に向かい８：１５に到着する往路を含んでいる。そのため、本実施形態において、設定時刻は、例えば、出発時刻である７：００の３０分前の６：３０等であってもよい。
【０１０７】
図３に戻り、ナビゲーションサーバ２００の時刻判定部２０２ｂは、ステップＳＢ−２にて端末装置１００の利用者の自宅の出発時刻の所定時間前の時刻と、現在時刻と、が一致しないと判定した場合（ステップＳＢ−２：Ｎｏ）、処理をステップＳＢ−１に移行させる。
【０１０８】
一方、ナビゲーションサーバ２００の帰路情報取得部２０２ｆは、ステップＳＢ−２にて時刻判定部２０２ｂにより端末装置１００の利用者の自宅の出発時刻の所定時間前の時刻と、現在時刻と、が一致すると判定された場合（ステップＳＢ−２：Ｙｅｓ）、移動情報データベース２０６ａに記憶された往復経路情報に含まれる、所定地点である会社から端末装置１００の利用者の自宅への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む帰路情報を取得し（ステップＳＢ−３）、処理を終了する。ここで、帰路情報取得部２０２ｆは、更に、移動経路情報（位置情報）、および、移動時刻等を含む帰路情報を取得してもよい。
【０１０９】
ここで、図４を参照して、本実施形態における帰路情報の一例について説明する。図４に示すように、往復経路情報は、端末装置１００の利用者が、会社を１８：３０に退社して徒歩で駅Ｂに向かい、駅Ｂから駅Ａまでバスに乗車し、駅Ａから自転車で自宅に向かい１９：４５に到着する帰路に関する帰路情報を含んでいる。
【０１１０】
以上で、本実施形態における通勤経路（通勤ルート）に関する帰路情報取得処理の一例の説明を終える。
【０１１１】
また、図５乃至図７を参照して、本実施形態におけるスケジュールに応じた帰路情報取得処理の一例について説明する。図５は、本実施形態における帰路情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１２】
図５に示すように、ナビゲーションサーバ２００の時刻取得部２０２ａは、現在時刻を取得する（ステップＳＣ−１）。
【０１１３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の時刻判定部２０２ｂは、設定時刻（端末装置１００の利用者により予め設定された、当該利用者の出勤時刻の所定時間前の時刻、すなわち、出勤前の決まった時刻）と、時刻取得部２０２ａにより取得された現在時刻と、が一致するか否か判定する（ステップＳＣ−２）。
【０１１４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の時刻判定部２０２ｂは、ステップＳＣ−２にて端末装置１００の利用者の出勤時刻の所定時間前の時刻と、現在時刻と、が一致しないと判定した場合（ステップＳＣ−２：Ｎｏ）、処理をステップＳＣ−１に移行させる。
【０１１５】
一方、ナビゲーションサーバ２００の帰路情報取得部２０２ｆは、ステップＳＣ−２にて時刻判定部２０２ｂにより端末装置１００の利用者の出勤時刻の所定時間前の時刻と、現在時刻と、が一致すると判定された場合（ステップＳＣ−２：Ｙｅｓ）、同日中の最も遅い移動情報データベース２０６ａに記憶されたスケジュールに含まれる移動予定時刻以降に出発する、当該スケジュールに含まれる移動予定地点情報に基づく移動予定地点から自宅までの帰路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該帰路に関する帰路情報を生成して取得し（ステップＳＣ−３）、処理を終了する。
【０１１６】
ここで、図６および図７を参照して、本実施形態におけるスケジュールに基づく帰路情報の一例について説明する。図６は、本実施形態におけるスケジュールの一例を示す図である。図７は、本実施形態における帰路情報の一例を示す図である。
【０１１７】
図７に示すように、帰路情報取得部２０２ｆは、本日の日付が４月１８日である場合、図６に示す同日中の最も遅いスケジュール１（４月１８日の最後の予定であるＢＣレストランでの食事予定）に含まれる移動予定時刻（レストラン訪問時刻である１９：００）以降の時刻である食事時間を加味したレストラン出発時刻である２１：００に出発して２１：４５に到着する、当該スケジュールに含まれる移動予定地点情報に基づくＢＣレストランから自宅までの帰路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該帰路に関する、利用する移動手段である徒歩、バス、および、自転車に関する移動手段情報を含む帰路情報を生成して取得している。このように、スケジューラ（移動情報データベース２０６ａ）には日付に対して時刻と場所とが紐づけられて記憶されており、帰路情報取得部２０２ｆは、スケジューラと連動して帰路情報を取得している。このようにすることで、移動手段、移動時刻、および、エリアを取得することができ、当該取得結果に基づいて報知情報を作成することができる。
【０１１８】
以上で、本実施形態におけるスケジュールに応じた帰路情報取得処理の一例の説明を終える。
【０１１９】
また、図８を参照して、本実施形態における経路探索要求に応じた帰路情報取得処理の一例について説明する。図８は、本実施形態における帰路情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２０】
図８に示すように、端末装置１００の経路探索要求送信部１０２ｂは、端末装置１００の利用者により入力部１１８を介して入力された、端末装置１００の利用者の自宅である出発地と目的地と到着時刻と移動手段とを含む経路探索条件を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＤ−１）。ここで、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。
【０１２１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索要求受信部２０２ｄは、端末装置１００から送信される経路探索条件を含む経路探索要求を受信する（ステップＳＤ−２）。
【０１２２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の帰路情報取得部２０２ｆは、経路探索要求受信部２０２ｄにより受信された経路探索要求に含まれる、端末装置１００の利用者の自宅である出発地と目的地と到着時刻とを含む経路探索条件に基づき、到着時刻以降に出発する、目的地から自宅までの帰路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該帰路に関する帰路情報を生成して取得する（ステップＳＤ−３）。
【０１２３】
以上で、本実施形態における経路探索要求に応じた帰路情報取得処理の一例の説明を終える。
【０１２４】
また、図９を参照して、本実施形態における移動手段の現在位置に応じた帰路情報取得処理の一例について説明する。図９は、本実施形態における帰路情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２５】
図９に示すように、ナビゲーションサーバ２００の時刻取得部２０２ａは、現在時刻を取得する（ステップＳＥ−１）。
【０１２６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の時刻判定部２０２ｂは、設定時刻（端末装置１００の利用者により予め設定された、当該利用者の出勤時刻の所定時間前の時刻）と、時刻取得部２０２ａにより取得された現在時刻と、が一致するか否か判定する（ステップＳＥ−２）。
【０１２７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の時刻判定部２０２ｂは、ステップＳＥ−２にて端末装置１００の利用者の出勤時刻の所定時間前の時刻と、現在時刻と、が一致しないと判定した場合（ステップＳＥ−２：Ｎｏ）、処理をステップＳＥ−１に移行させる。
【０１２８】
一方、移動手段６００の制御部６０２は、位置取得部６１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を所定周期でナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＥ−３）。
【０１２９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報取得部２０２ｅは、ステップＳＥ−２にて時刻判定部２０２ｂにより端末装置１００の利用者の出勤時刻の所定時間前の時刻と、現在時刻と、が一致すると判定された場合（ステップＳＥ−２：Ｙｅｓ）、移動手段６００から送信される位置情報信号を受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を移動手段６００の現在位置情報として取得する（ステップＳＥ−４）。
【０１３０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された移動手段６００の現在位置情報に基づく移動手段現在位置と、移動手段６００の所定停留地点である自宅ガレージと、が一致か否か判定する（ステップＳＥ−５）。
【０１３１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の帰路情報取得部２０２ｆは、ステップＳＥ−５にて制御部２０２により移動手段６００の現在位置情報に基づく移動手段現在位置と、移動手段６００の自宅ガレージと、が一致しないと判定された場合（ステップＳＥ−５：Ｎｏ）、当該移動手段現在位置（例えば、駐輪場等）を経由した所定地点である会社から端末装置１００の利用者の自宅への、自転車を利用する帰路に関する帰路情報を取得し（ステップＳＥ−６）、処理を終了する。
【０１３２】
一方、ナビゲーションサーバ２００の帰路情報取得部２０２ｆは、ステップＳＥ−５にて制御部２０２により移動手段６００の現在位置情報に基づく移動手段現在位置と、移動手段６００の自宅ガレージと、が一致すると判定された場合（ステップＳＥ−５：Ｙｅｓ）、移動情報データベース２０６ａに記憶された往復経路情報に含まれる、会社から端末装置１００の利用者の自宅への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む帰路情報を取得し（ステップＳＥ−７）、処理を終了する。このように帰路情報を取得することで、例えば、雨、宴会、または、買い物で荷物が多い等により、前日に自転車、または、自動車等を職場、学校、または、駅等においてきてしまった場合に、この日の移動に影響が出るため、それらを考慮した帰路を探索することで、当日のみの出発推奨時刻などを報知することができる。ここで、移動手段をどこに置いてきたかの情報を制御部２０２が知っておく必要があるため、移動手段の位置の自動取得（ＧＰＳログ、または、自転車ルートから他の移動手段へ切り替わったところを自転車の存在位置として取得等）、または、手動登録（例えば、表示画面上でタップ等により指定された位置を登録等）するようにしてもよい。
【０１３３】
以上で、本実施形態における帰路情報取得処理の一例の説明を終える。
【０１３４】
図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の移動手段判定部２０２ｇは、移動情報データベース２０６ａに記憶された移動環境情報に基づく端末装置１００の利用者の移動環境（例えば、天候、または、飲酒等）において、帰路情報取得部２０２ｆにより取得された帰路情報に含まれる移動手段情報に基づく移動手段（例えば、自転車、または、自動車等）が適切か否か判定する（ステップＳＡ−２）。ここで、移動手段判定部２０２ｇは、移動情報データベース２０６ａに記憶された移動環境情報に含まれる気象情報に基づく所定時刻（例えば、帰宅時刻等）の天候において、移動手段が適切か否か判定してもよい。また、移動手段判定部２０２ｇは、移動手段が自転車である場合、且つ、移動情報データベース２０６ａに記憶された移動環境情報に含まれる気象情報に基づく所定時刻（例えば、帰宅時刻等）の天候が悪天候（例えば、雨、暴風、または、雪等）である場合、移動手段が適切でないと判定してもよい。また、移動手段判定部２０２ｇは、移動手段が自動車である場合、且つ、移動情報データベース２０６ａに記憶された移動環境情報に含まれる気象情報に基づく所定時刻（例えば、帰宅時刻等）の天候が自動車が走行不能な悪天候（例えば、暴風雨、または、大雪等）である場合、移動手段が適切でないと判定してもよい。また、移動手段判定部２０２ｇは、移動情報データベース２０６ａに記憶されたスケジュールが飲酒を伴う予定（例えば、パーティー、または、宴会等）である場合、且つ、移動手段が自転車、または、自動車である場合、移動手段が適切でないと判定してもよい。また、移動手段判定部２０２ｇは、判定対象とする移動手段を、報知対象となるものだけに限定してもよい。すなわち、移動手段判定部２０２ｇは、移動手段と移動環境情報とに基づいて、移動手段が適切か否か判定する。具体的には、移動手段判定部２０２ｇは、移動手段が自転車で雨天では不適としてもよい。当該判定は、ユーザ嗜好を判定するため予め個別にテーブルとして定めておいてもよい。
【０１３５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の報知情報生成部２０２ｋは、ステップＳＡ−２にて移動手段判定部２０２ｇにより端末装置１００の利用者の移動環境において、移動手段が適切でないと判定された場合（ステップＳＡ−２：Ｎｏ）、端末装置１００の利用者の移動環境において、帰路情報取得部２０２ｆにより取得された帰路情報に含まれる移動手段情報に基づく移動手段が適切でない旨の端末装置１００の利用者への報知情報を生成する（ステップＳＡ−３）。ここで、報知情報生成部２０２ｋは、帰路情報取得部２０２ｆにより取得された帰路情報に含まれる移動手段情報に基づく移動手段を利用しない自宅と所定地点との間の往復の案内経路である代替経路に関する、代替経路探索部２０２ｈにより生成された代替経路情報に基づく報知情報を生成してもよい。また、報知情報は、代替経路探索部２０２ｈにより生成された代替経路情報に基づく代替経路の出発時刻を含んでいてもよい。また、報知情報は、代替経路探索部２０２ｈにより生成された代替経路情報を含んでいてもよい。
【０１３６】
一方、ナビゲーションサーバ２００の報知情報生成部２０２ｋは、ステップＳＡ−２にて移動手段判定部２０２ｇにより端末装置１００の利用者の移動環境において、移動手段が適切であると判定された場合（ステップＳＡ−２：Ｙｅｓ）、端末装置１００の利用者の移動環境において、帰路情報取得部２０２ｆにより取得された帰路情報に含まれる移動手段情報に基づく移動手段が適切である旨の端末装置１００の利用者への報知情報を生成する（ステップＳＡ−４）。ここで、報知情報は、帰路情報取得部２０２ｆにより取得された帰路情報を含んでいてもよい。また、報知情報は、帰路情報取得部２０２ｆにより取得された帰路情報に含まれる移動手段情報に基づく移動手段を利用した、自宅から所定地点または目的地までの往路に関する、往路探索部２０２ｉにより生成された往路情報を含んでいてもよい。
【０１３７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の報知情報送信部２０２ｍは、報知情報生成部２０２ｋにより生成された報知情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−５）。ここで、報知情報送信部２０２ｍは、報知情報に往路探索部２０２ｉにより生成された往路情報が含まれる場合、更に、当該往路情報に含まれる往路の出発時刻を端末装置１００に送信してもよい。また、報知情報送信部２０２ｍは、更に、往路探索部２０２ｉにより生成された往路情報、帰路情報取得部２０２ｆにより取得された帰路情報、および／または、代替経路探索部２０２ｈにより生成された代替経路情報を含む、経路案内情報生成部２０２ｊにより生成された経路案内情報を端末装置１００に送信してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、往路探索部２０２ｉにより生成された往路情報に基づく往路、帰路情報取得部２０２ｆにより取得された帰路情報に基づく帰路、および／もしくは、代替経路探索部２０２ｈにより生成された代替経路情報に基づく代替経路を含む地図に関する地図情報、ならびに／または、当該往路、当該帰路、および／もしくは、当該代替経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【０１３８】
そして、端末装置１００の報知情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される報知情報を受信し、受信した報知情報を報知情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−６）。ここで、報知情報受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される出発時刻を受信し、受信した出発時刻を報知情報ファイル１０６ａに格納してもよい。また、報知情報受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信し、受信した経路案内情報を報知情報ファイル１０６ａに格納してもよい。
【０１３９】
そして、端末装置１００の報知情報出力部１０２ｄは、報知情報ファイル１０６ａに記憶された報知情報を表示部１１４に表示させ（ステップＳＡ−７）、処理を終了する。ここで、報知情報出力部１０２ｄは、更に、報知情報ファイル１０６ａに記憶された往路の出発時刻を表示部１１４に表示させてもよい。また、報知情報出力部１０２ｄは、更に、報知情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる、往路、帰路、もしくは、代替経路を含む地図に関する地図情報上に、報知情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる往路情報、帰路情報、もしくは、代替経路情報、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、報知情報出力部１０２ｄは、利用者により入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、報知情報出力部１０２ｄは、報知情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、報知情報出力部１０２ｄは、表示に対応した音声情報（報知情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【０１４０】
ここで、図１０乃至図１２を参照して、本実施形態における表示画面の一例について説明する。図１０乃至図１２は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１４１】
図１０に示すように、報知情報出力部１０２ｄは、帰路の属する各エリアにおける天候において、移動手段が不適と判断された旨の報知情報を表示部１１４に表示させている。
【０１４２】
また、図１１に示すように、報知情報出力部１０２ｄは、帰路の属する各エリアにおける天候において、移動手段が不適と判断された旨の報知情報に加え、代替経路案内へのリンク、および、当該代替経路の推奨出発時刻を表示部１１４に表示させている。このように、報知情報出力部１０２ｄは、帰路の代替経路を知らせるようにしている。また、報知情報出力部１０２ｄは、端末装置１００の利用者が当該代替経路を利用した場合、往路、および、往路の出発時刻に影響がでるため、移動手段を変更した場合の出発すべき時刻を報知するようにしている。
【０１４３】
また、図１２に示すように、端末装置１００の利用者により入力部１１８を介して入力された端末装置１００の利用者の自宅である出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求が経路探索要求送信部１０２ｂによりナビゲーションサーバ２００に送信された際に、ナビゲーションサーバ２００にて自宅から目的地への往路が探索された場合、報知情報出力部１０２ｄは、帰路について時刻が指定されないため、端末装置１００の利用者の移動環境において、すくなくとも往路で利用する移動手段が往路の到着時刻以降に適切か否かを示す報知情報を表示部１１４に表示させている。
【０１４４】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１４５】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１３および図１４を参照して以下に説明する。ここで、図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１４６】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１４７】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１３を参照して以下に説明する。
【０１４８】
図１３に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００、および、位置取得部６１２と制御部６０２とを少なくとも備えた移動手段６００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１４９】
図１３において、ナビゲーションサーバ２００は、所定地点から利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得し、移動環境情報に基づく移動環境において、帰路情報に含まれる移動手段情報に基づく移動手段が適切か否か判定し、判定に基づき、利用者への報知情報を生成し、報知情報を含む表示情報を生成し、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の出力部を介して出力させる等の機能を有する。
【０１５０】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（移動情報データベース２０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ｂ、交通情報データベース２０６ｃ、地図情報データベース２０６ｄ、および、案内情報データベース２０６ｅ等）の機能、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８の機能、および、移動手段６００の位置取得部６１２の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１５１】
また、図１３において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、時刻取得部２０２ａ、時刻判定部２０２ｂ、往復経路情報取得部２０２ｃ、経路探索要求受信部２０２ｄ、現在位置情報取得部２０２ｅ、帰路情報取得部２０２ｆ、移動手段判定部２０２ｇ、代替経路探索部２０２ｈ、往路探索部２０２ｉ、経路案内情報生成部２０２ｊ、報知情報生成部２０２ｋ、表示情報生成部２０２ｎ、および、出力制御部２０２ｐを備える。なお、時刻取得部２０２ａ、時刻判定部２０２ｂ、往復経路情報取得部２０２ｃ、経路探索要求受信部２０２ｄ、現在位置情報取得部２０２ｅ、帰路情報取得部２０２ｆ、移動手段判定部２０２ｇ、代替経路探索部２０２ｈ、往路探索部２０２ｉ、経路案内情報生成部２０２ｊ、および、報知情報生成部２０２ｋの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１５２】
このうち、表示情報生成部２０２ｎは、表示情報を生成する表示情報生成手段である。ここで、表示情報生成部２０２ｎは、報知情報を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｎは、更に、往路情報に含まれる往路の出発時刻を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｎは、更に、経路案内情報を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｎは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含む表示情報を生成してもよい。ここで、表示情報は、端末装置１００の表示部１１４に表示させる情報（例えば、画像、文字情報、または、表示画面等）であってもよい。
【０１５３】
また、出力制御部２０２ｐは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の出力部を介して出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部２０２ｐは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｐは、端末装置１００の入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合等、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部２０２ｐは、更に、表示情報に対応した音声情報（例えば、案内情報データベース２０６ｅに記憶された音声案内情報等）を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させることで、音声案内を実行してもよい。
【０１５４】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１５５】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１４を参照して詳細に説明する。図１４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１５６】
まず、図１４に示す第２の実施形態におけるステップＳＦ−１乃至ステップＳＦ−４の処理は、図２に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−１乃至ステップＳＡ−４の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１５７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示情報生成部２０２ｎは、報知情報生成部２０２ｋにより生成された報知情報を含む表示情報を生成する（ステップＳＦ−５）。ここで、表示情報生成部２０２ｎは、報知情報に往路探索部２０２ｉにより生成された往路情報が含まれる場合、更に、当該往路情報に含まれる往路の出発時刻を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｎは、更に、経路案内情報生成部２０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる、往路、帰路、もしくは、代替経路を含む地図に関する地図情報上に、経路案内情報生成部２０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる往路情報、帰路情報、もしくは、代替経路情報、および／または、現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｎは、更に、経路案内情報生成部２０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。
【０１５８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｐは、表示情報生成部２０２ｎにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させ（ステップＳＦ−６）、処理を終了する。ここで、出力制御部２０２ｐは、更に、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合等、表示情報生成部２０２ｎにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部２０２ｐは、更に、表示情報に対応した音声情報（例えば、経路案内情報生成部２０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させることで、音声案内を実行してもよい。
【０１５９】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１６０】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１５および図１６を参照して以下に説明する。ここで、図１５は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１６１】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、所定地点から利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得し、移動環境情報に基づく移動環境において、帰路情報に含まれる移動手段情報に基づく移動手段が適切か否か判定し、判定に基づき、利用者への報知情報を生成し、報知情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１６２】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１５を参照して以下に説明する。
【０１６３】
図１５に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部４０４を介してネットワーク３００を経由し、位置取得部６１２と制御部６０２とを少なくとも備えた移動手段６００等の外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。
【０１６４】
図１５において、通信制御インターフェース部４０４、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および、入力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（移動情報データベース４０６ａ、ネットワーク情報データベース４０６ｂ、交通情報データベース４０６ｃ、地図情報データベース４０６ｄ、および、案内情報データベース４０６ｅ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１６５】
また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１６６】
また、図１５において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、時刻取得部４０２ｂ、時刻判定部４０２ｃ、往復経路情報取得部４０２ｄ、経路探索要求取得部４０２ｅ、帰路情報取得部４０２ｆ、移動手段判定部４０２ｇ、代替経路探索部４０２ｈ、往路探索部４０２ｉ、経路案内情報生成部４０２ｊ、報知情報生成部４０２ｋ、および、報知情報出力部４０２ｍを備える。
【０１６７】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、移動手段６００、または、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、移動手段６００、または、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）で取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、移動手段６００の位置取得部６１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を移動手段６００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を移動手段６００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、現在位置情報の取得時刻を取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、現在位置情報、および、当該現在位置情報の取得時刻を移動履歴として移動情報データベース４０６ａに格納してもよい。
【０１６８】
また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を移動手段６００、または、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、移動手段６００、または、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標を移動手段６００、または、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１６９】
また、時刻取得部４０２ｂは、現在時刻を取得する時刻取得手段である。なお、時刻取得部４０２ｂは、ネットワーク３００を介して正確な時刻を提供するタイムサーバ等から標準時（例えば、ＵＴＣ（Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｔｉｍｅ）、または、ＪＳＴ（Ｊａｐａｎ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ｔｉｍｅ）など）等の時刻を受信し、現在時刻を取得してもよい。また、時刻取得部４０２ｂは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信される位置情報信号に含まれる時刻を、現在時刻として取得してもよい。
【０１７０】
また、時刻判定部４０２ｃは、設定時刻と、現在時刻と、が一致するか否か判定する時刻判定手段である。ここで、設定時刻は、ナビゲーション装置４００の利用者の往復経路の利用時間帯の所定時間前の時刻であってもよい。また、設定時刻は、ナビゲーション装置４００の利用者により予め設定された時刻（例えば、当該利用者の出勤時刻の所定時間前の時刻等）であってもよい。ここで、往復経路は、通勤経路であってもよい。
【０１７１】
また、往復経路情報取得部４０２ｄは、移動情報データベース４０６ａに記憶された移動履歴に含まれるナビゲーション装置４００の利用者の過去の現在位置情報、および、当該移動履歴に含まれるナビゲーション装置４００の利用者の過去の現在位置情報の取得時刻に基づき、ナビゲーション装置４００の利用者が所定期間内に所定回数以上利用した往復経路に関する、当該往復経路のナビゲーション装置４００の利用者の利用時間帯を含む往復経路情報を取得し、当該往復経路情報を、当該利用時間帯に対応付けて移動情報データベース４０６ａに格納する往復経路情報取得手段である。
【０１７２】
また、経路探索要求取得部４０２ｅは、経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段である。ここで、経路探索条件は、出発地、目的地、経由地、移動手段、出発時刻、到着時刻、経由時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、ナビゲーション装置４００の利用者の自宅、宿泊先、もしくは、会社等、または、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経路探索条件は、入力部４１８を介して入力されたものであってもよい。
【０１７３】
また、帰路情報取得部４０２ｆは、所定地点からナビゲーション装置４００の利用者の出発地への帰路に関する、利用する移動手段に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得する帰路情報取得手段である。ここで、帰路情報取得部４０２ｆは、移動情報データベース４０６ａに記憶された往復経路情報に含まれる帰路情報を取得してもよい。また、帰路情報取得部４０２ｆは、同日中の最も遅い移動情報データベース４０６ａに記憶されたスケジュールに含まれる移動予定時刻以降に出発する、当該スケジュールに含まれる移動予定地点情報に基づく移動予定地点から出発地までの帰路を、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該帰路に関する帰路情報を生成して取得してもよい。また、帰路情報取得部４０２ｆは、経路探索要求に含まれる経路探索条件に基づき、到着時刻以降に出発する、目的地から出発地までの帰路を、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該帰路に関する帰路情報を生成して取得してもよい。また、帰路情報取得部４０２ｆは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された移動手段の現在位置情報に基づく移動手段現在位置を経由した所定地点から利用者の出発地への、当該移動手段を利用する帰路に関する帰路情報を取得してもよい。また、帰路情報取得部４０２ｆは、更に、帰路を、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、帰路情報取得部４０２ｆは、帰路を、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。
【０１７４】
また、移動手段判定部４０２ｇは、移動情報データベース４０６ａに記憶された移動環境情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の移動環境において、帰路情報取得部４０２ｆにより取得された帰路情報に含まれる移動手段情報に基づく移動手段が適切か否か判定する移動手段判定手段である。ここで、移動手段判定部４０２ｇは、移動情報データベース４０６ａに記憶された移動環境情報に含まれる気象情報に基づく所定時刻の天候において、移動手段が適切か否か判定してもよい。また、移動手段判定部４０２ｇは、移動手段が自転車である場合、且つ、移動情報データベース４０６ａに記憶された移動環境情報に含まれる気象情報に基づく所定時刻の天候が悪天候である場合、移動手段が適切でないと判定してもよい。また、移動手段判定部４０２ｇは、移動手段が自動車である場合、且つ、移動情報データベース４０６ａに記憶された移動環境情報に含まれる気象情報に基づく所定時刻の天候が自動車が走行不能な悪天候である場合、移動手段が適切でないと判定してもよい。また、移動手段判定部４０２ｇは、移動情報データベース４０６ａに記憶されたスケジュールが飲酒を伴う予定である場合、且つ、移動手段が自転車、または、自動車である場合、移動手段が適切でないと判定してもよい。
【０１７５】
また、代替経路探索部４０２ｈは、移動手段判定部４０２ｇにより移動手段が適切でないと判定された場合、当該移動手段を利用しない、出発地と所定地点との間の往復の案内経路である代替経路を、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索手段である。ここで、代替経路探索部４０２ｈは、更に、代替経路を、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、代替経路探索部４０２ｈは、代替経路を、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。
【０１７６】
また、往路探索部４０２ｉは、出発地から所定地点または目的地までの案内経路である往路を、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該往路に関する経路情報である往路情報を生成する往路探索手段である。ここで、往路探索部４０２ｉは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された移動手段の現在位置情報に基づく移動手段現在位置と、移動手段の所定停留地点と、が一致しない場合、経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす、当該移動手段を利用しない、出発地から目的地までの案内経路である往路を、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該往路の出発時刻を含む、当該往路に関する経路情報である往路情報を生成してもよい。また、往路探索部４０２ｉは、当該移動手段を利用した、出発地から所定地点または目的地までの案内経路である往路を、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該往路に関する経路情報である往路情報を生成してもよい。また、往路探索部４０２ｉは、更に、往路を、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、往路探索部４０２ｉは、経路探索条件を満たす往路を、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が含まれている場合、往路探索部４０２ｉは、経由地を経由した往路を探索してもよい。
【０１７７】
また、経路案内情報生成部４０２ｊは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報は、往路情報、帰路情報、および／または、代替経路情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース４０６ｄに記憶された、往路、帰路、および／または、代替経路を含む地図に関する地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース４０６ｅに記憶された、往路、帰路、および／または、代替経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【０１７８】
また、報知情報生成部４０２ｋは、移動手段判定部４０２ｇによる判定に基づき、ナビゲーション装置４００の利用者への報知情報を生成する報知情報生成手段である。ここで、報知情報生成部４０２ｋは、代替経路探索部４０２ｈにより生成された代替経路情報に基づく報知情報を生成してもよい。また、報知情報は、代替経路情報に基づく代替経路の出発時刻を含んでいてもよい。また、報知情報は、代替経路情報を含んでいてもよい。
【０１７９】
また、報知情報出力部４０２ｍは、報知情報を出力部を介して出力させる報知情報出力手段である。ここで、報知情報出力部４０２ｍは、更に、往路情報に含まれる往路の出発時刻を出力部を介して出力させてもよい。また、報知情報出力部４０２ｍは、更に、経路案内情報を出力部を介して出力させてもよい。ここで、報知情報出力部４０２ｍは、報知情報、出発時刻、および／または、経路案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、報知情報出力部４０２ｍは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。また、報知情報出力部４０２ｍは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、報知情報出力部４０２ｍは、入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、報知情報出力部４０２ｍは、表示に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１８０】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１８１】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１６を参照して詳細に説明する。図１６は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１８２】
図１６に示すように、まず、帰路情報取得部４０２ｆは、所定地点からナビゲーション装置４００の利用者の自宅への帰路に関する、利用する移動手段（例えば、自転車、または、自動車等）に関する移動手段情報を含む経路情報である帰路情報を取得する（ステップＳＧ−１）。ここで、帰路情報取得部４０２ｆは、移動情報データベース４０６ａに記憶された、ナビゲーション装置４００の利用者の移動履歴に含まれるナビゲーション装置４００の利用者の過去の現在位置情報、および、当該移動履歴に含まれるナビゲーション装置４００の利用者の過去の現在位置情報の取得時刻に基づく、ナビゲーション装置４００の利用者が所定期間内に所定回数以上利用した往復経路に関する往復経路情報に含まれる帰路情報を取得してもよい。また、帰路情報取得部４０２ｆは、同日中の最も遅い移動情報データベース４０６ａに記憶されたスケジュールに含まれる移動予定時刻以降に出発する、当該スケジュールに含まれる移動予定地点情報に基づく移動予定地点から自宅までの帰路を、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該帰路に関する帰路情報を生成して取得してもよい。また、帰路情報取得部４０２ｆは、経路探索要求取得部４０２ｅにより受信された経路探索要求に含まれる、自宅である出発地と目的地と到着時刻と移動手段とを含む経路探索条件に基づき、到着時刻以降に出発する、目的地から自宅までの帰路を、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該帰路に関する帰路情報を生成して取得してもよい。また、帰路情報取得部４０２ｆは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された移動手段（例えば、自転車等）の現在位置情報に基づく移動手段現在位置（例えば、駐輪場等）を経由した所定地点からナビゲーション装置４００の利用者の自宅への、自転車を利用する帰路に関する帰路情報を取得してもよい。
【０１８３】
そして、移動手段判定部４０２ｇは、移動情報データベース４０６ａに記憶された移動環境情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の移動環境（例えば、天候、または、飲酒等）において、帰路情報取得部４０２ｆにより取得された帰路情報に含まれる移動手段情報に基づく移動手段（例えば、自転車、または、自動車等）が適切か否か判定する（ステップＳＧ−２）。ここで、移動手段判定部４０２ｇは、移動情報データベース４０６ａに記憶された移動環境情報に含まれる気象情報に基づく所定時刻（例えば、帰宅時刻等）の天候において、移動手段が適切か否か判定してもよい。また、移動手段判定部４０２ｇは、移動手段が自転車である場合、且つ、移動情報データベース４０６ａに記憶された移動環境情報に含まれる気象情報に基づく所定時刻（例えば、帰宅時刻等）の天候が悪天候（例えば、雨、暴風、または、雪等）である場合、移動手段が適切でないと判定してもよい。また、移動手段判定部４０２ｇは、移動手段が自動車である場合、且つ、移動情報データベース４０６ａに記憶された移動環境情報に含まれる気象情報に基づく所定時刻（例えば、帰宅時刻等）の天候が自動車が走行不能な悪天候（例えば、暴風雨、または、大雪等）である場合、移動手段が適切でないと判定してもよい。また、移動手段判定部４０２ｇは、移動情報データベース４０６ａに記憶されたスケジュールが飲酒を伴う予定（例えば、パーティー、または、宴会等）である場合、且つ、移動手段が自転車、または、自動車である場合、移動手段が適切でないと判定してもよい。
【０１８４】
そして、報知情報生成部４０２ｋは、ステップＳＧ−２にて移動手段判定部４０２ｇによりナビゲーション装置４００の利用者の移動環境において、移動手段が適切でないと判定された場合（ステップＳＧ−２：Ｎｏ）、ナビゲーション装置４００の利用者の移動環境において、帰路情報取得部４０２ｆにより取得された帰路情報に含まれる移動手段情報に基づく移動手段が適切でない旨のナビゲーション装置４００の利用者への報知情報を生成する（ステップＳＧ−３）。ここで、報知情報生成部４０２ｋは、帰路情報取得部４０２ｆにより取得された帰路情報に含まれる移動手段情報に基づく移動手段を利用しない自宅と所定地点との間の往復の案内経路である代替経路に関する、代替経路探索部４０２ｈにより生成された代替経路情報に基づく報知情報を生成してもよい。また、報知情報は、代替経路探索部４０２ｈにより生成された代替経路情報に基づく代替経路の出発時刻を含んでいてもよい。また、報知情報は、代替経路探索部４０２ｈにより生成された代替経路情報を含んでいてもよい。
【０１８５】
一方、報知情報生成部４０２ｋは、ステップＳＧ−２にて移動手段判定部４０２ｇによりナビゲーション装置４００の利用者の移動環境において、移動手段が適切であると判定された場合（ステップＳＧ−２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４００の利用者の移動環境において、帰路情報取得部４０２ｆにより取得された帰路情報に含まれる移動手段情報に基づく移動手段が適切である旨のナビゲーション装置４００の利用者への報知情報を生成する（ステップＳＧ−４）。ここで、報知情報は、帰路情報取得部４０２ｆにより取得された帰路情報を含んでいてもよい。また、報知情報は、帰路情報取得部４０２ｆにより取得された帰路情報に含まれる移動手段情報に基づく移動手段を利用した、自宅から所定地点または目的地までの往路に関する、往路探索部４０２ｉにより生成された往路情報を含んでいてもよい。
【０１８６】
そして、報知情報出力部４０２ｍは、報知情報生成部４０２ｋにより生成された報知情報を表示部４１４に表示させ（ステップＳＧ−５）、処理を終了する。ここで、報知情報出力部４０２ｍは、報知情報に往路探索部４０２ｉにより生成された往路情報が含まれる場合、更に、当該往路情報に含まれる往路の出発時刻を表示部４１４に表示させてもよい。また、報知情報出力部４０２ｍは、更に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる、往路探索部４０２ｉにより生成された往路情報に基づく往路、帰路情報取得部４０２ｆにより取得された帰路情報に基づく帰路、もしくは、代替経路探索部４０２ｈにより生成された代替経路情報に基づく代替経路を含む地図に関する地図情報上に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる当該往路情報、当該帰路情報、もしくは、当該代替経路情報、および／または、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、報知情報出力部４０２ｍは、利用者により入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、報知情報出力部４０２ｍは、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、報知情報出力部４０２ｍは、表示に対応した音声情報（経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１８７】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１８８】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１８９】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１９０】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１９１】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１９２】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１９３】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１９４】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０１９５】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１９６】
記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（報知情報ファイル１０６ａ、移動情報データベース２０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ｂ、交通情報データベース２０６ｃ、地図情報データベース２０６ｄ、案内情報データベース２０６ｅ、移動情報データベース４０６ａ、ネットワーク情報データベース４０６ｂ、交通情報データベース４０６ｃ、地図情報データベース４０６ｄ、および、案内情報データベース４０６ｅ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１９７】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１９８】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９９】
以上詳述したように、本発明によれば、出発地から目的地への往きの経路に注目するだけでなく、帰宅するのが困難になることのないように、ユーザに必要な情報を報知することができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０２００】
１  スケジュール
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  経路探索要求送信部
１０２ｃ  報知情報受信部
１０２ｄ  報知情報出力部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  報知情報ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  音声出力部
１１８  入力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  時刻取得部
２０２ｂ  時刻判定部
２０２ｃ  往復経路情報取得部
２０２ｄ  経路探索要求受信部
２０２ｅ  現在位置情報取得部
２０２ｆ  帰路情報取得部
２０２ｇ  移動手段判定部
２０２ｈ  代替経路探索部
２０２ｉ  往路探索部
２０２ｊ  経路案内情報生成部
２０２ｋ  報知情報生成部
２０２ｍ  報知情報送信部
２０２ｎ  表示情報生成部
２０２ｐ  出力制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  移動情報データベース
２０６ｂ  ネットワーク情報データベース
２０６ｃ  交通情報データベース
２０６ｄ  地図情報データベース
２０６ｅ  案内情報データベース
３００  ネットワーク
４００  ナビゲーション装置
４０２  制御部
４０２ａ  現在位置情報取得部
４０２ｂ  時刻取得部
４０２ｃ  時刻判定部
４０２ｄ  往復経路情報取得部
４０２ｅ  経路探索要求取得部
４０２ｆ  帰路情報取得部
４０２ｇ  移動手段判定部
４０２ｈ  代替経路探索部
４０２ｉ  往路探索部
４０２ｊ  経路案内情報生成部
４０２ｋ  報知情報生成部
４０２ｍ  報知情報出力部
４０６  記憶部
４０６ａ  移動情報データベース
４０６ｂ  ネットワーク情報データベース
４０６ｃ  交通情報データベース
４０６ｄ  地図情報データベース
４０６ｅ  案内情報データベース
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  表示部
４１６  音声出力部
４１８  入力部
５００  位置発信装置
６００  移動手段
６０２  制御部
６１２  位置取得部
【図１】
0005912303.tif 000002
【図２】
0005912303.tif 000003
【図３】
0005912303.tif 000004
【図４】
0005912303.tif 000005
【図５】
0005912303.tif 000006
【図６】
0005912303.tif 000007
【図７】
0005912303.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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