(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを発行するラベル発行部と、
前記ラベル発行部によって発行された前記ラベルを吸着保持する吸着保持部と、
前記吸着保持部を前記ラベルの吸着位置と貼付位置との間で上下方向に移動させると共に、前記上下方向と平行な回転軸周りに回転させて物品に前記ラベルを貼り付ける移動機構と、
前記移動機構の動作を制御する制御部と、を備えたラベル貼付装置であって、
前記吸着保持部は、負圧の発生源に接続される本体部と、前記ラベルと接触する吸着面と、前記本体部と前記吸着面とを連通する少なくとも一つの吸引孔と、を有しており、
前記吸着面には、前記吸引孔と連通し、平面視において前記吸引孔とは異なる形状を呈する凹部が設けられており、
前記制御部は、前記ラベル発行部により発行された前記ラベルの長さに応じて、前記ラベルに対して前記凹部が第１状態となる第１吸着位置と、前記ラベルに対して前記凹部が前記第１状態とは異なる第２状態となる第２吸着位置と、の少なくとも２つの前記吸着位置で前記吸着保持部が前記ラベルを吸着するように前記移動機構を制御する、ラベル貼付装置。
【請求項２】
前記凹部は、前記平面視において、前記吸引孔よりも面積が大きく且つ長手方向を有する形状を呈し、
前記制御部は、前記ラベル発行部により発行された前記ラベルの長さに応じて、前記凹部の前記長手方向が第１方向に沿う前記第１状態となる前記第１吸着位置と、前記凹部の前記長手方向が前記第１方向に直交する第２方向に沿う前記第２状態となる前記第２吸着位置と、で前記吸着保持部が前記ラベルを吸着するように前記移動機構を制御する、請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記ラベルが所定長さ未満である場合には、前記ラベル発行部による前記ラベルの発行方向に対して前記凹部の前記長手方向が直交する前記第１吸着位置に前記吸着保持部を前記移動機構により位置させ、
前記ラベルが前記所定長さ以上である場合には、前記ラベルの前記発行方向と前記凹部の前記長手方向が沿う前記第２吸着位置に前記吸着保持部を前記移動機構により位置させる、請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記ラベル発行部によって発行された前記ラベルを前記吸着保持部まで移送するラベル移送部を備え、
前記ラベル移送部は、前記ラベルが前記所定長さ以上である場合、前記ラベルの前記発行方向における略中央位置が前記吸着保持部によって吸着保持されるように、前記ラベルを移送する、請求項３に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記ラベルは、台紙レスラベルである、請求項１〜４のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のラベル貼付装置として、例えば、特許文献１に記載された装置が知られている。特許文献１に記載のラベル貼付装置は、台紙レスラベルロールからラベル用紙を繰り出し、切断手段により所定長さにラベル用紙を切断して、枚葉状の台紙ラベルを発行するラベル発行手段と、ラベル発行手段により発行される台紙レスラベルを吸着保持して、台紙レスラベルを貼付対象物に貼付する貼付手段と、貼付手段を移動機構により移動制御する制御部と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４９１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のラベル貼付装置では、ラベルが長い場合、ラベルの端部が下方に垂れ下がるおそれがある。ラベルの端部が垂れ下がると、ラベルの端部が貼付対象物以外の物に接触したり、台紙レスラベルの場合には貼付位置以外の箇所にラベルが貼り付いたりする等の問題が生じ得る。【０００５】
本発明は、長尺のラベルを良好に貼付できるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るラベル貼付装置は、ラベルを発行するラベル発行部と、ラベル発行部によって発行されたラベルを吸着保持する吸着保持部と、吸着保持部をラベルの吸着位置と貼付位置との間で上下方向に移動させると共に、上下方向と平行な回転軸周りに回転させて物品にラベルを貼り付ける移動機構と、移動機構の動作を制御する制御部と、を備えたラベル貼付装置であって、吸着保持部は、負圧の発生源に接続される本体部と、ラベルと接触する吸着面と、本体部と吸着面とを連通する少なくとも一つの吸引孔と、を有しており、吸着面には、吸引孔と連通し、平面視において吸引孔とは異なる形状を呈する凹部が設けられており、制御部は、ラベル発行部により発行されたラベルの長さに応じて、ラベルに対して凹部が第１状態となる第１吸着位置と、ラベルに対して凹部が第１状態とは異なる第２状態となる第２吸着位置と、の少なくとも２つの吸着位置で吸着保持部がラベルを吸着するように移動機構を制御する。【０００７】
このラベル貼付装置では、吸着面に設けられた凹部は、平面視において吸引孔とは異なる形状を呈している。制御部は、ラベル発行部により発行されたラベルの長さに応じて、ラベルに対して凹部が第１状態となる第１吸着位置と、ラベルに対して凹部が第１状態とは異なる第２状態となる第２吸着位置と、の少なくとも２つの吸着位置で吸着保持部がラベルを吸着するように移動機構を制御する。これにより、ラベル貼付装置では、ラベルの長さに応じて、ラベルを吸着するために適切な凹部の状態でラベルを保持できる。例えば、ラベルが長い場合には、ラベルの長手方向に凹部の長手方向が沿う状態でラベルを吸着する。このとき、凹部内にラベルが入り込むように湾曲し、ラベルが発行方向に沿って凸状に折れ曲がる。そのため、ラベルの断面二次モーメントの値を大きくすることができる。したがって、ラベルの端部が垂れ下がることを抑制できる。その結果、ラベル貼付装置では、長尺のラベルを良好に貼付できる。【０００８】
一実施形態においては、凹部は、平面視において、吸引孔よりも面積が大きく且つ長手方向を有する形状を呈し、制御部は、ラベル発行部により発行されたラベルの長さに応じて、凹部の長手方向が第１方向に沿う第１状態となる第１吸着位置と、凹部の長手方向が第１方向に直交する第２方向に沿う第２状態となる第２吸着位置と、で吸着保持部がラベルを吸着するように移動機構を制御してもよい。すなわち、凹部の長手方向の延在方向が異なる２つの吸着位置において、ラベルを吸着する。これにより、ラベル貼付装置では、ラベルの長さに応じて、ラベルを吸着するために適切な凹部の向きでラベルを保持できる。例えば、ラベルが長い場合には、ラベルの長手方向に凹部の長手方向が沿うようにラベルを吸着する。このとき、凹部内にラベルが入り込むように湾曲し、ラベルが発行方向に沿って凸状に折れ曲がる。そのため、ラベルの断面二次モーメントの値を大きくすることができる。したがって、ラベルの端部が垂れ下がることを抑制できる。その結果、ラベル貼付装置では、長尺のラベルを良好に貼付できる。【０００９】
一実施形態においては、制御部は、ラベルが所定長さ未満である場合には、ラベル発行部によるラベルの発行方向に対して凹部の長手方向が直交する第１吸着位置に吸着保持部を移動機構により位置させ、ラベルが所定長さ以上である場合には、ラベルの発行方向と凹部の長手方向が沿う第２吸着位置に吸着保持部を移動機構により位置させてもよい。このように、ラベルが所定長さ以上である場合に、ラベルの発行方向と凹部の長手方向が沿うようにラベルを吸着保持することで、ラベルが発行方向に沿って凸状に折れ曲がる。したがって、ラベルの断面二次モーメントの値を大きくすることができ、ラベルの垂れ下がりを抑制できる。【００１０】
一実施形態においては、ラベル発行部によって発行されたラベルを吸着保持部まで移送するラベル移送部を備え、ラベル移送部は、ラベルの発行方向における略中央位置が吸着保持部によって吸着保持されるように、ラベルを移送させてもよい。このように、吸着保持部の回転軸とラベルの中心位置とが一致するようにラベルを移送することにより、ラベルの略中央位置が保持されるため、ラベルを安定的に保持できる。したがって、ラベルの端部が垂れ下がることを、より一層抑制できる。【００１１】
一実施形態においては、ラベルは、台紙レスラベルであってもよい。台紙レスラベルは、台紙が設けられていないため、ラベル発行部から発行されたときに、ラベルが接着性（粘着性）を有している。そのため、台紙レスラベルの場合、ラベルが垂れ下がると、吸着保持部に保持されたラベルが貼付位置以外の場所に貼り付く場合がある。ラベル貼付装置では、ラベルの断面二次モーメントの値を大きくすることにより、ラベルの端部が垂れ下がることを抑制できる。そのため、ラベルが貼付位置以外の物（場所）に貼り付くことを抑制できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、長尺のラベルを良好に貼付できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、一実施形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。
【図２】図２は、ラベル発行機の内部構成を示す図である。
【図３】図３は、ラベル貼付機の内部構成を示す図である。
【図４】図４は、ラベル移送部を示す斜視図である。
【図５】図５は、ラベル移送部を下から見た図である。
【図６】図６は、吸着保持部を示す斜視図である。
【図７】図７（ａ）は、吸着保持部の一部を断面で示す図であり、図７（ｂ）は、吸着保持部を下から見た図である。
【図８】図８は、吸着保持部にラベルが吸着されている状態を示す断面図である。
【図９】図９は、ラベル貼付装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０（ａ）は、第１吸着位置を示す図であり、図１０（ｂ）は、第１吸着位置で保持されたラベルを示す図である。
【図１１】図１１（ａ）は、第２吸着位置を示す図であり、図１１（ｂ）は、第２吸着位置で保持されたラベルを示す図である。
【図１２】図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、ラベル貼付機の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１５】
［ラベル貼付装置の全体構成］
図１は、一実施形態に係るラベル貼付装置の正面図である。図１に示されるように、ラベル貼付装置１は、商品（物品）Ｇを搬送するコンベア２と、コンベア２で搬送される商品Ｇの上面にラベルＬ（図３参照）を貼り付ける上貼り機構３と、コンベア２で搬送される商品Ｇの下面にラベルを貼り付ける下貼り機構４と、入力操作及び表示を行うための操作表示部５と、各部を支持するラック６と、制御部１０と、を備えている。
【００１６】
［コンベア］
コンベア２は、ラベル貼付装置１の正面側から見て、左から右に向かう搬送方向Ｄに沿って商品Ｇを移動させるように設けられている。コンベア２は、上流側コンベア２ａと、下流側コンベア２ｂと、を有している。下流側コンベア２ｂは、搬送方向Ｄにおいて、上流側コンベア２ａの下流側に上流側コンベア２ａと間隔をあけて配置されている。コンベア２の下方に配設された下貼り機構４は、上流側コンベア２ａと下流側コンベア２ｂとの間隙を通して、商品Ｇの下面に下側からラベルを貼り付ける。上流側コンベア２ａ及び下流側コンベア２ｂは、例えば無端ベルトで構成されており、コンベア用モータ２ｃ（図９参照）により駆動される。
【００１７】
上流側コンベア２ａの近傍には、商品通過センサ７が配設されている。商品通過センサ７は、上貼り機構３及び下貼り機構４によるラベル貼付位置よりも搬送方向Ｄの上流側に配置されている。商品通過センサ７は、上流側コンベア２ａ上の所定位置を商品Ｇが通過したか否かを検出する。商品通過センサ７は、例えば、発光部と受光部とを有する光学式のセンサである。
【００１８】
［上貼り機構］
上貼り機構３は、商品Ｇの上面に貼り付けられるラベルＬを発行する上貼り用のラベル発行機（ラベル発行部）８と、ラベル発行機８で発行されたラベルＬを商品Ｇの上面に貼り付けるラベル貼付機９と、を備えている。
【００１９】
ラベル発行機８及びラベル貼付機９は、コンベア２の上方に配設されている。ラベル貼付機９は、ラベル発行機８の下流側に、ラベル発行機８に隣接して配設されている。ラベル貼付機９の下流側には、商品Ｇの上面に貼り付けられたラベルＬを上側から押さえ付けるための別のラベル貼付機、又は、商品Ｇの上面に貼り付けられたラベルＬに上方からエアを吹き付けるエア吹付装置を配設してもよい。
【００２０】
ラベル発行機８は、ラック６によって下側から支持されている。ラベル発行機８とラベル貼付機９とは、ユニット化されている。ラベル貼付機９は、ラベル発行機８を介してラック６に支持されている。ラック６には、搬送方向Ｄに直交するラベル貼付装置１の奥行き方向に延びるレール部１１が設けられている。ラベル発行機８は、レール部１１に沿ってスライド可能に設けられている。ラベル発行機８及びラベル貼付機９は、ラベル発行機８をレール部１１に沿ってスライドさせることで、一体的に奥行き方向に移動する。これにより、ラベル発行機８及びラベル貼付機９の奥行き方向における位置調整を行うことができる。
【００２１】
（ラベル発行機）
ラベル発行機８の構成について、図２を参照して詳細に説明する。ラベル発行機８には、いわゆる台紙レスのラベルロールＬＲが用いられる。ラベルロールＬＲは、糊面（接着面）と、当該の糊面とは反対側の非糊面とを有する帯状のラベル連続体ＬＣを、糊面が内側を向くようにロール状に巻くことで形成されている。ラベル連続体ＬＣの非糊面は、熱の印加により発色する印字面である。
【００２２】
ラベル発行機８は、ラベルロールＬＲの巻回中心部を支持する支持軸２０と、ラベルロールＬＲの外周部から延びるラベル連続体ＬＣの延長部分をガイドする複数のガイドローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、ラベル連続体ＬＣの印字面に印字する印字部２２と、印字部２２と共にラベル連続体ＬＣを挟み込む印字ローラ２３と、印字ローラ２３と協働してラベル連続体ＬＣをラベル発行口Ｗに向けて送り込むアシストローラ２４と、ラベル連続体ＬＣを切断する切断部２５と、ラベル発行機８の各種構成要素を収容するハウジング２６と、を備えている。以下の説明においては、ラベル連続体ＬＣがラベルロールＬＲからラベル発行口Ｗに向けて送り込まれる方向を「ラベル供給方向」（図中Ｆで示す）という。ラベル発行口ＷからラベルＬが発行される方向を「ラベル発行方向」（図中Ｓで示す）という。
【００２３】
支持軸２０は、その一端がハウジング２６に固定されており、他端が自由端とされている。ラベルロールＬＲは、巻回中心部が支持軸２０に差し込まれることで、ラベル発行機８にセットされている。
【００２４】
印字部２２は、印字データに応じて加熱される複数の微小な発熱体を備えたサーマルヘッドである。印字部２２は、加熱された発熱体をラベル連続体ＬＣの印字面に接触させることで、ラベル連続体ＬＣに対して感熱印字方式の印字を行う。
【００２５】
印字ローラ２３は、その表面がゴム系の素材で構成されている。印字ローラ２３は、印字ローラ用モータ２７によって回転駆動される駆動ローラである。印字ローラ用モータ２７は、例えば、ステッピングモータである。印字ローラ２３は、印字部２２の下方に配置されており、印字部２２との協働でラベル連続体ＬＣを挟み込む。印字ローラ２３は、ラベル連続体ＬＣの印字面を印字部２２に押し付けながら、印字ローラ２３の回転駆動によりラベル連続体ＬＣをラベル供給方向Ｆに移動させる。印字ローラ２３により、ラベル連続体ＬＣは、印字面が上面となる姿勢でラベル発行口Ｗへ送り出される。
【００２６】
印字ローラ２３は、正逆両方向に回転可能に設けられている。ここでいう「正方向」とは、ラベル連続体ＬＣをラベル供給方向Ｆに送り込む回転方向であり、「逆方向」とは、ラベル連続体ＬＣをラベル供給方向とは反対方向に引き込む回転方向である。
【００２７】
アシストローラ２４は、その表面がゴム系の素材で構成されている。アシストローラ２４は、アシストローラ用モータ２８によって回転駆動される駆動ローラである。アシストローラ用モータ２８は、例えば、ステッピングモータである。アシストローラ２４は、ラベル供給方向Ｆにおいて、印字ローラ２３の上流側に配設されている。アシストローラ２４は、従動ローラ２４ａとの協働でラベル連続体ＬＣを挟み込む。アシストローラ２４は、正逆両方向に回転可能に設けられている。
【００２８】
ラベル発行機８では、印字ローラ２３とアシストローラ２４とが正方向に回転駆動されることにより、ラベル連続体ＬＣがラベル供給方向Ｆにフィードさる。ラベル発行機８では、印字ローラ２３とアシストローラ２４とが逆方向に回転駆動されることにより、ラベル連続体ＬＣがラベル供給方向Ｆと反対方向にバックフィードされる。
【００２９】
ラベル連続体ＬＣは、アシストローラ２４と印字ローラ２３との間において、ガイドローラ２１ｃによって下方に迂回するように案内されている。アシストローラ２４と印字ローラ２３との間には、ラベルセンサ２９が配置されている。ラベルセンサ２９は、アシストローラ２４と印字ローラ２３との間におけるラベル連続体ＬＣの有無を検知するセンサである。ラベルセンサ２９は、例えば、発光部と受光部とを有する光学式のセンサである。
【００３０】
切断部２５は、可動カッタ２５ａと、固定カッタ２５ｂと、を備えている。可動カッタ２５ａは、下方に刃を向けて配設されている。可動カッタ２５ａは、カッタ用モータ２５ｃによって上下方向にスライドするように駆動される。固定カッタ２５ｂは、上方に刃を向けた姿勢でハウジング２６に固定されている。
【００３１】
切断部２５では、可動カッタ２５ａの刃は、非動作時（待機状態）において、固定カッタ２５ｂの刃よりも上側に配置される。切断部２５によってラベル連続体ＬＣが切断されるとき、ラベル連続体ＬＣは、先端部がラベル発行口Ｗを通してハウジング２６の外側に送り出され、且つ、被切断位置が固定カッタ２５ｂの刃と可動カッタ２５ａの刃とに位置合わせされる。このようにラベル連続体ＬＣが位置合わせされた状態で、可動カッタ２５ａが下方へスライド駆動されると、ラベル連続体ＬＣは、固定カッタ２５ｂの刃と可動カッタ２５ａの刃とによって上下から挟み込まれて切断される。このようにして切断部２５によってラベル連続体ＬＣが切断されることで、ラベル連続体ＬＣから切り取られたラベルＬがラベル発行口Ｗから発行される。
【００３２】
（ラベル貼付機）
続いて、ラベル貼付機９の構成について説明する。
【００３３】
図３に示されるように、ラベル貼付機９は、ラベル発行機８で発行されたラベルＬを商品Ｇの上面に貼り付けるラベル貼付機構３０と、ラベル貼付機構３０を収容するハウジング３１と、を有する。
【００３４】
ラベル貼付機構３０は、ラベル発行機８によって発行されたラベルＬを保持して移送するラベル移送部３２と、ラベル移送部３２により移送されるラベルＬを吸着保持する吸着保持部３３と、吸着保持部３３をラベルＬの吸着位置と貼付位置との間で所定方向に往復移動させると共に、所定方向と平行な回転軸周りに回転させて商品ＧにラベルＬを貼り付ける移動機構３４と、を備えている。
【００３５】
＜ラベル移送部＞
最初に、ラベル移送部３２について、図４及び図５を参照して説明する。図４及び図５に示されるように、ラベル移送部３２は、吸着ブロック３５と、移送ブロック３６と、を備えている。吸着ブロック３５は、ラベル発行機８から発行されたラベルＬを吸着して保持する。移送ブロック３６は、ラベル発行口Ｗから発行されたラベルＬを吸着し、ラベル発行口Ｗから離れる（遠ざかる）方向にラベルＬを移送（搬送）する。
【００３６】
吸着ブロック３５は、ハウジング３１の下部に配置されている。吸着ブロック３５は、板状を呈している。吸着ブロック３５には、後述する吸着保持部３３を挿通させる挿通部３７が設けられている。また、吸着ブロック３５には、後述する吸引部４３が通過する通過部３８が設けられている。通過部３８は、ラベル発行方向Ｓに沿って設けられている。
【００３７】
吸着ブロック３５の下面３５ａは、平面である。吸着ブロック３５の下面３５ａには、吸引孔３９及び吸引孔４０が複数設けられている。吸引孔３９は、接続部４１と連通しており、接続部４１を介して第１吸引負圧源１００（図９参照）に接続されている。第１吸引負圧源１００の動作は、制御部１０により制御される。吸引孔４０は、接続部４２と連通しており、接続部４２を介して第２吸引負圧源１０２（図９参照）に接続される。第２吸引負圧源１０２の動作は、制御部１０により制御される。吸着ブロック３５では、第１吸引負圧源１００及び第２吸引負圧源１０２の動作により吸引孔３９及び吸引孔４０でラベルＬを吸着し、下面３５ａにラベルＬを貼り付けてラベルＬを保持する。
【００３８】
移送ブロック３６は、ラベルＬを移送する。移送ブロック３６は、ラベルＬを吸引する吸引部４３と、吸引部４３を移動させる移動部４４と、を有している。吸引部４３は、吸着ブロック３５の通過部３８に沿って移動可能に設けられている。吸引部４３の下端面４３ａは、吸着ブロック３５の下面３５ａと略面一となっている。吸引部４３の下端面４３ａには、吸引孔４５が設けられている。吸引孔４５は、接続部４６と連通しており、接続部４６を介して第３吸引負圧源１０４（図９参照）に接続されている。第３吸引負圧源１０４の動作は、制御部１０により制御される。吸引部４３では、第２吸引負圧源１０２の動作により吸引孔４５でラベルＬを吸着し、下端面４３ａにラベルＬを貼り付けてラベルＬを保持する。
【００３９】
移動部４４は、リニアシャフト４７と、第１連結部４８と、第２連結部４９と、移送ブロック用モータ５０と、を有している。リニアシャフト４７は、例えば棒状を呈しており、２本設けられている。リニアシャフト４７は、その長手方向が吸引部４３の移動方向（通過部３８の延在方向）に沿うように、所定の間隔をあけて互いに平行に配置されている。リニアシャフト４７は、吸着ブロック３５にブラケット（図示しない）を介して固定されている。リニアシャフト４７は、吸引部４３に挿通されている。吸引部４３は、リニアシャフト４７に沿って（ラベル発行方向Ｓに沿って）スライドする。第１連結部４８は、その一端が吸引部４３に回転可能に接続されており、第２連結部４９は、その一端が移送ブロック用モータ５０の軸に固定されている。第１連結部４８の他端と第２連結部４９他端とは、互いに回転可能に連結されている。移動部４４は、移送ブロック用モータ５０の回転に応じて第１連結部４８及び第２連結部４９が可動することにより、吸引部４３をリニアシャフト４７に沿ってラベルＬのラベル発行方向Ｓに沿って移動させる。移送ブロック用モータ５０の動作は、制御部１０により制御される。
【００４０】
＜吸着保持部＞
続いて、吸着保持部３３について、図６及び図７を参照して説明する。図６及び図７に示されるように、吸着保持部３３は、本体部５２と、吸着部５３と、連結部５４と、を有している。本体部５２は、円筒形状を呈しており、その上端部に後述の貼付アーム６０の下端部が接続されている。吸着部５３は、円錐台形状を呈している。吸着部５３は、下端にラベルＬを吸着する略水平面状の吸着面５５を有している。吸着部５３は、吸着ブロック３５の下面３５ａに保持されているラベルＬを、下面３５ａから押し下げて受け取る。連結部５４は、本体部５２と吸着部５３とを連結する。連結部５４は、蛇腹状に形成されており、吸着部５３を傾動可能に支持している。
【００４１】
吸着保持部３３には、その回転軸Ｃに沿って、本体部５２、連結部５４及び吸着部５３に連通する吸引孔５６（貫通孔）が形成されている。吸引孔５６は、本体部５２に接続された貼付アーム６０を介して貼付アーム用負圧源１０６（図９参照）に接続されている。
【００４２】
吸着部５３の吸着面５５には、凹部５７が設けられている。凹部５７は、図７（ｂ）に示されるように、平面視において、長方形状を呈している。すなわち、凹部５７は、長手方向を有している。凹部５７は、吸着保持部３３の回転軸Ｃから偏心した位置で、吸引孔５６を含む位置に配置されている。凹部５７は、吸引孔５６と連通しており、平面視において吸引孔５６よりも面積が大きい。凹部５７は、ラベルＬを吸着した際、凹部５７とラベルＬによって囲まれた空間が吸引孔５６から排気されることによって、負圧になる。これにより、図８に示されるように、凹部５７に対向するラベルＬの部分は、凹部５７の内側に引き込まれる。
【００４３】
吸着保持部３３は、ラベルＬに対して摩擦係数が大きい、例えば、エチレン・プロピレン・ジエン系ゴム（以下、ＥＰＤＭという）等の弾性部材で構成されている。弾性部材は、ＪＩＳ  Ｋ  ６２５３に基づいてタイプＡデュロメータで測定されたゴム硬さが５０〜７０の範囲にあることが好ましい。
【００４４】
吸着面５５の外周縁部５５ａは、例えば、動摩擦係数（対紙）が０．０４のポリテトラフルオロエチレン（以下、ＰＴＦＥという）等、すべり性の良い樹脂で構成されている。外周縁部５５ａは、例えば、平坦状の樹脂製リングを吸着部５３に一体成形することで略水平状態に形成される。外周縁部５５ａは、ＥＰＤＭにすべり性を良くするための、例えばフッ素コーティング等の表面処理を施して形成してもよい。
【００４５】
＜移動機構＞
図２に示されるように、移動機構３４は、吸着ブロック３５の下面３５ａに吸着保持されたラベルＬの上側から下降することで、吸着ブロック３５の下方に位置する商品Ｇの上面にラベルＬを押し付ける貼付アーム６０と、貼付アーム６０に上向きの付勢力を作用させるコイルスプリング６１を介して貼付アーム６０に連結されることで貼付アーム６０を保持するアーム保持体６２と、を有する。また、ラベル貼付機構３０は、アーム保持体６２を貼付アーム６０と共に上下方向に移動させる上下動用モータ６３と、貼付アーム６０を軸周りに回転させる回転用モータ６４と、を有する。
【００４６】
貼付アーム６０は、中空の棒材である。貼付アーム６０は、例えば、ステンレスにより形成されている。貼付アーム６０は、アーム保持体６２を貫通して、上下方向に延びるように配設されている。貼付アーム６０の中空部は、貼付アーム６０の上端部に取り付けられた接続部６５を介して貼付アーム用負圧源１０６（図９参照）に連通している。
【００４７】
貼付アーム６０には、その中間部に下側ストッパ６６が設けられている。下側ストッパ６６は、アーム保持体６２に対する貼付アーム６０の相対的な上方移動を規制する規制部として機能するように、アーム保持体６２よりも下側に配設されている。
【００４８】
貼付アーム６０には、その上端部に上側ストッパ６７が設けられている。コイルスプリング６１の上端部は、上側ストッパ６７に固定されている。コイルスプリング６１の下端部は、アーム保持体６２に固定されている。上側ストッパ６７とアーム保持体６２との間にコイルスプリング６１が圧縮された状態で介装されることで、コイルスプリング６１による上向きの付勢力が貼付アーム６０に作用する。
【００４９】
上下動用モータ６３の出力軸は、水平方向に沿って配置されている。上下動用モータ６３の出力軸には、駆動側プーリ６８が固定されている。駆動側プーリ６８は、無端状のベルト６９を介して、駆動側プーリ６８の下方に配設された従動側プーリ７０に連結されている。ベルト６９にはアーム保持体６２が固定されている。これにより、上下動用モータ６３の駆動によって、ベルト６９の移動と一緒にアーム保持体６２が上下方向に移動する。
【００５０】
回転用モータ６４の出力軸は、上下方向に沿って配置されている。回転用モータ６４の出力軸には、駆動側プーリ７１が固定されている。駆動側プーリ７１は、無端状のベルト７２を介して従動側プーリ７３に連結されている。従動側プーリ７３には、貼付アーム６０が上下方向にスライド可能に挿通されている。貼付アーム６０の外周面と従動側プーリ７３の貫通穴の内周面との間には、例えば、ボールベアリングが介装されている。貼付アーム６０は、回転用モータ６４の駆動によって従動側プーリ７３が回転したときに、これに連動して回転軸Ｃ（図６参照）周りに回転するようになっている。
【００５１】
［下貼り機構］
図１に示されるように、下貼り機構４は、商品Ｇの下面に貼り付けられるラベルを発行する下貼り用のラベル発行機１２と、ラベル発行機１２から発行されたラベルを商品Ｇの下面へ搬送するラベル搬送装置１３と、商品Ｇの下面に貼り付けられたラベルに下方からエアを吹き付けるエア吹付装置１４と、を備えている。ラベル発行機１２は、上貼り機構３のラベル発行機８と同様の構成を有している。
【００５２】
ラック６には、搬送方向Ｄに直交するラベル貼付装置１の奥行き方向に延びるレール部１５が設けられている。ラベル発行機８は、レール部１５に沿ってスライド可能に設けられている。ラベル搬送装置１３は、ラベルを搬送して商品Ｇの下面にラベルを貼り付ける。ラベル搬送装置１３は、例えば、ラベル搬送モータにより無端ベルトを回転駆動させて、無端ベルトに支持されたラベルを上方へ搬送する。
【００５３】
［操作表示部］
操作表示部５は、表示パネル１６と、ストロークキー部１７と、を有する。表示パネル１６がタッチパネルである場合、操作表示部５において、必ずしもストロークキー部１７を設ける必要はない。
【００５４】
［制御部］
続いて、制御部１０について詳細に説明する。制御部１０は、ラベル貼付装置１の各部の動作を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、及びＲＡＭ[Random Access Memory]等を含んで構成されている。図９に示されるように、制御部１０は、ラベル貼付装置１の動作に必要な各種情報を記憶する記憶部１１０を有している。本実施形態では、制御部１０は、例えばラック６（図１参照）に取り付けられるが、制御部１０の取付け位置は限定されない。
【００５５】
記憶部１１０には、例えば、操作表示部５に表示される画面に関する情報、商品マスター、トレーマスター、ラベルマスター及びカセットマスターを含む種々の情報が記憶される。記憶部１１０に記憶される各種情報の変更、追加又は削除は、操作表示部５での入力操作により行うことができる。
【００５６】
制御部１０には、操作表示部５からの信号と、ラベル発行機８のラベルセンサ２９からの信号と、商品通過センサ７からの信号と、が入力される。制御部１０には、その他の種々の機器からの信号が入力される。
【００５７】
制御部１０は、記憶部１１０に記憶された情報、及び／又は、各種入力信号に基づいて、コンベア２（具体的には、コンベア用モータ２ｃ）、ラベル発行機８（具体的には、印字ローラ用モータ２７、アシストローラ用モータ２８、印字部２２及びカッタ用モータ２５ｃ）、ラベル貼付機９（具体的には、移送ブロック用モータ５０、上下動用モータ６３、回転用モータ６４、貼付アーム用負圧源１０６、第１吸引負圧源１００、第２吸引負圧源１０２、第３吸引負圧源１０３）、及び、操作表示部５に制御信号を出力する。
【００５８】
具体的には、制御部１０は、移送ブロック用モータ５０を制御することによりラベル移送部３２の動作を制御し、上下動用モータ６３、回転用モータ６４及び貼付アーム用負圧源１０６を制御することにより貼付アーム６０（吸着保持部３３）の動作を制御する。
【００５９】
制御部１０は、第１吸引負圧源１００を制御することにより吸着ブロック３５の接続部４１（図４参照）に供給される負圧を制御し、第２吸引負圧源１０２を制御することにより吸着ブロック３５の接続部４２（図４参照）に供給される負圧を制御し、第３吸引負圧源１０４を制御することによりラベル移送部３２の接続部４６（図４参照）に供給される負圧を制御する。第１〜第３吸引負圧源１００，１０２，１０４として真空エジェクタを用いる場合、第１〜第３吸引負圧源１００，１０２，１０４の制御は、真空エジェクタの駆動及び停止を制御することで行ってもよいし、真空エジェクタと接続部４１，４２，４６とを接続する負圧供給経路に設けられたバルブを制御することで行ってもよい。
【００６０】
本実施形態では、制御部１０は、ラベル発行機８により発行されたラベルＬの長さに応じて、移動機構３４を制御する。具体的には、制御部１０は、吸着保持部３３によるラベルＬの吸着位置がラベルＬの長さに応じて変更されるように、移動機構３４を制御する。制御部１０は、図１０（ａ）に示されるように、吸着保持部３３の凹部５７の長手方向がＸ方向（第１方向）に沿う第１吸着位置Ｐ１と、図１１（ａ）に示されるように、凹部５７の長手方向が第Ｘ方向に直交する第Ｙ方向（第２方向）に沿う第２吸着位置Ｐ２と、の２つの吸着位置で吸着保持部３３がラベルＬを吸着するように移動機構３４を制御する。図１０（ａ）及び図１１（ａ）に示すＸ方向は、ラベル発行方向Ｓに直交する方向であり、Ｙ方向は、ラベル発行方向Ｓに沿う方向である。
【００６１】
制御部１０は、記憶部１１０に記憶されている情報（例えば、ラベルマスタ）に基づいて、発行されるラベルＬの長さを取得する。制御部１０は、取得したラベルＬの長さに応じて、移動機構３４を制御する。制御部１０は、図１０（ａ）に示されるように、ラベルＬの長さＮが所定長さ（例えば、６０ｍｍ）未満である場合には、ラベル発行口Ｗから発行されるラベルＬのラベル発行方向Ｓ（図中Ｙ方向）に対して吸着保持部３３の凹部５７の長手方向が直交する第１吸着位置Ｐ１となるように（凹部５７の長手方向がＸ方向に沿うように）、回転用モータ６４を制御する。これにより、吸着保持部３３は、図１０（ｂ）に示されるように、ラベルＬを吸着保持する。
【００６２】
制御部１０は、図１１（ａ）に示されるように、ラベルＬの長さＮが所定長さ以上である場合には、ラベルＬのラベル発行方向Ｓと吸着保持部３３の凹部５７の長手方向が沿う第２吸着位置Ｐ２となるように（凹部５７の長手方向がＸ方向に沿うように）、回転用モータ６４を制御する。これにより、吸着保持部３３は、図１１（ｂ）に示されるように、ラベルＬがラベル発行方向Ｓに沿って凸状に折れ曲がった状態でラベルＬを保持する。制御部１０は、通常、吸着保持部３３の凹部５７が第１吸着位置Ｐ１でラベルＬを吸着するように設定されている。
【００６３】
制御部１０は、ラベルＬが所定長さ以上である場合、ラベルＬのラベル発行方向Ｓにおける略中央位置が吸着保持部３３によって吸着保持されるように、ラベル移送部３２の動作を制御してラベルＬを移送する。具体的には、制御部１０は、ラベルＬの長さが所定長さ以上である場合には、移送ブロック用モータ５０及び第１〜第３吸引負圧源１００，１０２，１０４を制御して、ラベル発行口Ｗから発行されたラベルＬの吸着位置等を制御し、ラベルＬのラベル発行方向Ｓにおける略中央位置を、吸着保持部３３の回転軸Ｃ上に位置させる。
【００６４】
続いて、図１２を参照しながら、上記構成を有するラベル貼付機構３０の動作の一例について説明する。
【００６５】
図１２（ａ）に示されるように、ラベル発行機８で発行されたラベルＬは、ラベル移送部３２の移送ブロック３６により移送され、吸着ブロック３５の下面３５ａに吸着保持される。このとき、制御部１０は、ラベルＬの長さが所定長さ以上である場合には、ラベルＬのラベル発行方向Ｓにおける略中央位置が吸着保持部３３によって吸着保持されるように、ラベル移送部３２を制御する。また、制御部１０は、ラベルＬの長さが所定長さ以上である場合には、吸着保持部３３の凹部５７が第２吸着位置Ｐ２（図１１（ａ）参照）となるように、移動機構３４を制御する。制御部１０は、ラベルＬの長さが所定長さ未満である場合には、吸着保持部３３の凹部５７が第１吸着位置Ｐ１（図１０（ａ）参照）となりように、移動機構３４を制御する。
【００６６】
次に、図１２（ｂ）に示されるように、吸着ブロック３５の下面３５ａにおけるラベルＬの吸着が解除されると、上下動用モータ６３によってアーム保持体６２が高速で下降するように駆動される。アーム保持体６２が下降されると、下側ストッパ６６がアーム保持体６２によって下方へ押し込まれることによって、貼付アーム６０がアーム保持体６２と共に下降する。これにより、貼付アーム６０に連結された吸着保持部３３は、吸着ブロック３５の下面３５ａよりも下方へ突出し、ラベルＬを吸着ブロック３５から引き離して押し下げる。
【００６７】
このとき、吸着保持部３３の下面には負圧が供給されており、ラベルＬは、吸着保持部３３の吸着面５５に吸着保持された状態で押し下げられる。ラベルＬが吸着ブロック３５から引き離されると、回転用モータ６４によって貼付アーム６０が回転軸Ｃ周りに所定角度回転するように駆動される。これにより、吸着保持部３３の下面に保持されたラベルＬは、所定の向きになるまで貼付アーム６０と共に回転しながら下降する。なお、ラベルＬが所定長さ以上である場合において、ラベルＬを例えば時計回りに１８０°回転させて貼付するときには、制御部１０は、吸着保持部３３を反時計回りに９０°回転させた状態でラベルＬを吸着する。
【００６８】
続いて、図１２（ｃ）に示されるように、アーム保持体６２が所定高さまで下降すると、上下動用モータ６３の駆動が停止されてアーム保持体６２の下降が停止される。このとき、貼付アーム６０には下向きの慣性力が作用し、貼付アーム６０は、慣性による下降を開始する。その後、貼付アーム６０は、コイルスプリング６１をさらに圧縮させながら、慣性による下降を継続する。
【００６９】
そして、図１２（ｄ）に示されるように、慣性による貼付アーム６０の下降中に、吸着保持部３３に保持されたラベルＬが商品Ｇの上面に押し当てられる。また、ラベルＬが商品Ｇの上面に押し当てられる直前の所定タイミングで、吸着保持部３３の下面への負圧供給が停止される。これにより、商品Ｇに大きな衝撃力を与えることなく、商品Ｇの上面にラベルＬを貼り付けることができる。
【００７０】
その後、貼付アーム６０は、コイルスプリング６１による上向きの付勢力によって引き上げられる。また、吸着保持部３３が商品Ｇの上面から離間すると、上下動用モータ６３及び回転用モータ６４が貼付アーム６０の下降時とは反対方向に回転するように作動して、図１２（ａ）に示す待機状態と同じ高さ及び同じ角度になるまで、貼付アーム６０が回転しながら引き上げられる。
【００７１】
［作用効果］
以上説明したように、本実施形態に係るラベル貼付装置１では、吸着保持部３３の吸着面５５に設けられた凹部５７は、平面視において長手方向を有する長方形状を呈している。制御部１０は、ラベルＬの長さに応じて、凹部５７の長手方向がＸ方向に沿う第１吸着位置Ｐ１（図１０（ａ）参照）と、長手方向がＹ方向に沿う第２吸着位置Ｐ２（図１１（ａ）参照）との２つの吸着位置で吸着保持部３３がラベルＬを吸着するように移動機構３４を制御する。すなわち、凹部５７の長手方向の延在方向が異なる２つの吸着位置において、ラベルＬを吸着する。これにより、ラベル貼付装置１では、ラベルＬの長さに応じて、ラベルＬを吸着するために適切な凹部５７の向きでラベルＬを保持できる。例えば、ラベルＬが長い場合には、ラベルＬの長手方向に凹部５７の長手方向が沿うようにラベルＬを吸着する。このとき、凹部５７内にラベルＬが入り込むように湾曲し、ラベルＬがラベル発行方向Ｓに沿って凸状に折れ曲がる。そのため、ラベルＬの断面二次モーメントの値を大きくすることができる。したがって、ラベルＬの端部が垂れ下がることを抑制できる。その結果、ラベル貼付装置１では、長尺のラベルを良好に貼付できる。
【００７２】
本実施形態では、制御部１０は、ラベルＬが所定長さ未満である場合には、ラベル発行機８によるラベルＬのラベル発行方向Ｓに対して凹部５７の長手方向が直交する第１吸着位置Ｐ１に吸着保持部３３を移動機構３４により位置させ、ラベルＬが所定長さ以上である場合には、ラベルＬのラベル発行方向Ｓと凹部５７の長手方向が沿う第２吸着位置Ｐ２に吸着保持部３３を移動機構３４により位置させる。このように、ラベルＬが所定長さ以上である場合に、ラベルＬのラベル発行方向Ｓと凹部５７の長手方向が沿うようにラベルＬを吸着保持することで、ラベルＬが発行方向に沿って凸状に折れ曲がる。したがって、ラベルＬの断面二次モーメントの値を大きくすることができ、ラベルＬの垂れ下がりを抑制できる。
【００７３】
本実施形態では、ラベル発行機８によって発行されたラベルＬを吸着保持部３３まで移送するラベル移送部３２を備えている。ラベル移送部３２は、ラベルＬの発行方向における略中央位置が吸着保持部３３によって吸着保持されるように、ラベルＬを移送させる。このように、吸着保持部３３の回転軸ＣとラベルＬの中心位置とが一致するようにラベルを移送することにより、ラベルＬの略中央位置が保持されるため、ラベルＬを安定的に保持できる。したがって、ラベルＬの端部が垂れ下がることを、より一層抑制できる。
【００７４】
本実施形態では、ラベルＬは、台紙レスラベルである。台紙レスラベルは、台紙が設けられていないため、ラベル発行機８から発行されたときに、ラベルＬが接着性（粘着性）を有している。そのため、台紙レスラベルの場合、ラベルＬが垂れ下がると、吸着保持部３３に保持されたラベルが貼付位置以外の場所に貼り付く場合がある。ラベル貼付装置１では、ラベルＬの断面二次モーメントの値を大きくすることにより、ラベルＬの端部が垂れ下がることを抑制できる。そのため、ラベルＬが貼付位置以外の物（場所）に貼り付くことを抑制できる。
【００７５】
本発明は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態では、第１吸着位置Ｐ１と第２吸着位置Ｐ２との２つの吸着位置でラベルＬを吸着する形態を一例に説明したが、更に他の吸着位置でラベルＬを吸着してもよい。
【００７６】
上記実施形態では、下貼り機構４を備える形態を一例に説明したが、下貼り機構４は備えていなくてもよい。
【００７７】
上記実施形態では、アーム保持体６２を上下方向に移動させる駆動機構として、上下動用モータ６３等を含む構成を一例に説明したが、駆動機構は、例えば、エアシリンダ等であってもよい。この場合、エアシリンダを上下方向に伸縮させることで、エアシリンダのロッド又はシリンダに固定されたアーム保持体６２を上下方向に移動させることができる。
【００７８】
上記実施形態では、台紙レスのラベルロールＬＲを用いる形態を一例に説明したが、台紙を有するラベルロールを用いることもできる。
【００７９】
上記実施形態では、凹部５７が、平面視において、長方形状を呈している（長手方向を有している）形態を一例に説明したが、凹部の形状はこれに限定されない。凹部５７は、例えば、楕円形状等を呈してもよい。また、凹部は、平面視において吸引孔５６と異なる形状であればよい。この場合、制御部１０は、ラベル発行機８により発行されたラベルＬの長さに応じて、ラベルＬに対して凹部が第１状態となる第１吸着位置と、ラベルＬに対して凹部が第１状態とは異なる第２状態となる第２吸着位置と、の少なくとも２つの吸着位置で吸着保持部３３がラベルＬを吸着するように移動機構３４を制御すればよい。
【００８０】
上記実施形態では、吸引孔５６が１つ設けられている形態を一例に説明したが、吸引孔は複数設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１…ラベル貼付装置、８…ラベル発行機（ラベル発行部）、１０…制御部、３２…ラベル移送部、３３…吸着保持部、３４…移動機構、５２…本体部、５５…吸着面、５６…吸引孔、５７…凹部、Ｐ１…第１吸着位置、Ｐ２…第２吸着位置、Ｌ…ラベル。
【要約】
長尺のラベルを良好に貼付できるラベル貼付装置を提供する。ラベル貼付装置（１）では、吸着保持部（３３）は、負圧の発生源に接続される本体部（５２）と、ラベル（Ｌ）と接触する吸着面（５５）と、本体部（５２）と吸着面（５５）とを連通する吸引孔（５６）と、を有しており、吸着面（５５）には、吸引孔（５６）と連通し、平面視において吸引孔（５６）とは異なる形状を呈する凹部（５７）が設けられており、制御部（１０）は、ラベル発行部（８）により発行されたラベル（Ｌ）の長さに応じて、ラベル（Ｌ）に対して凹部（５７）が第１状態となる第１吸着位置（Ｐ１）と、ラベル（Ｌ）に対して凹部（５７）が第１状態とは異なる第２状態となる第２吸着位置（Ｐ２）と、の少なくとも２つの吸着位置で吸着保持部（３３）がラベル（Ｌ）を吸着するように移動機構（３４）を制御する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005969729.tif 000010
【図１０】
0005969729.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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