(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被読み取り原稿の原稿束が積載される原稿積載手段と、
前記原稿積載手段の原稿搬送方向下流側の搬送路に設けられ、前記原稿積載手段上に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、
を有し、分離された原稿を読み取り部に搬送し、搬送しながら原稿読み取りを行わせる自動原稿給紙装置であって、
前記原稿積載手段上の原稿の後端を検知する後端検知手段と、
前記原稿積載手段上に原稿が有るかどうかを検知する、前記後端検知手段より原稿搬送方向下流側に設けられた原稿セット検知手段と、
前記搬送路の分離給送手段の原稿搬送方向下流側に設けられ、前記読み取り部に搬送する前記搬送路上の原稿を検知する搬送路原稿検知手段と、
前記原稿積載手段上に原稿の搬送方向に沿って複数個設けられた原稿長検知手段と、
定型で同一の原稿を給紙する通常モード、原稿幅は同じで、原稿長の異なる原稿を給紙するサイズ混載モード、及び原稿長を予め指定して読み取りを行う長尺原稿モードの動作モードと、
前記検知手段の検知状態に基づいて次原稿の有無を判断する判断手段と、
を備え、
前記判断手段は、
前記通常モード及び前記サイズ混載モードでは毎原稿の給紙前に前記複数個設けられた原稿長検知手段の検知出力から推定された原稿長に基づいて、前記長尺原稿モードでは指定された原稿長に基づいて、前記原稿の後端が分離給送手段によって分離される分離位置又は前記搬送路原稿検知手段の位置を通過したと推測される時点で、原稿セット検知手段の検知状態を確認し、
前記原稿セット検知手段が前記原稿を検知していない場合には、次原稿無しと判断し、
前記原稿セット検知手段が前記原稿を検知している場合には、さらに前記後端検知手段
の検知状態を確認し、
前記後端検知手段が前記原稿を検知している場合には、次原稿有りと判断し、
前記後端検知手段が前記原稿を検知していない場合には、原稿後端が前記搬送路原稿検知手段を通過するまで待ち、その時点で前記原稿セット検知手段が前記原稿を検知している場合には次原稿有りと判断し、前記原稿セット検知手段が前記原稿を検知していない場合には、次原稿無しと判断すること
を特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動原稿給紙装置であって、
原稿後端が前記分離位置又は前記搬送路原稿検知手段位置を通過した時点で、既に次原稿の有無が確定していた場合、前記判断手段は次原稿の有無を判断しないこと
を特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動原稿給装装置を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の自動原稿給装装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動原稿給紙装置、画像読み取り装置及び画像形成システムに係り、特に次原稿有無判定機能を有する自動原稿給紙装置、当該自動原稿給紙装置を備えた画像読み取り装置、及び当該画像読み取り装置と画像形成装置とを備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として例えば特許文献１（特開２００６−０５２０８２号公報）に記載された発明が公知である。この発明は、原稿束を積載する原稿テーブルと、該原稿テーブルに積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離する分離部と、該分離部で分離した原稿を所定位置まで給送する給紙部と、前記原稿テーブル上の最終原稿を検知する最終原稿検知センサと、原稿テーブルに原稿が積載されたことを検知する原稿セット検知センサと、前記最終原稿検知センサと、を備え、原稿セットセンサからの信号を受け原稿の搬送を行う原稿給紙装置において、前記搬送制御手段は、最終原稿検知センサが原稿テーブル上に原稿がないことを検知したとき原稿セットセンサの出力に基づいて最終原稿か否かの判断を行い、該判断結果を出力することを特徴としたものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記特許文献１に記載された発明は、機械を大型化せずに最終原稿判断の誤判断を防止することを目的としたものであるが、最終原稿判断の誤判断を防止するために、次原稿の有無を最大４回も判断しなければならない。このため、処理が多くなってしまい、効率が悪い。また、最終原稿検知センサが原稿テーブル上に原稿がないことを検知したとき原稿セットセンサの出力に基づいて最終原稿か否かの判断を行うので、原稿のカールの状態や原稿スリップなどにより正しく検知できない場合もある。さらに、小さい原稿においては原稿トレイ上のセンサでは次原稿有りが確定せず、レジストセンサで最終的に次原稿有りが確定することになるので生産性が大きく低下する。
【０００４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、原稿のカールの状態や原稿スリップなどの影響を受けず、小さい原稿においても効率よく次原稿の有無を判定できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、本発明は、被読み取り原稿の原稿束が積載される原稿積載手段と、前記原稿積載手段の原稿搬送方向下流側の搬送路に設けられ、前記原稿積載手段上に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、を有し、分離された原稿を読み取り部に搬送し、搬送しながら原稿読み取りを行わせる自動原稿給紙装置であって、前記原稿積載手段上の原稿の後端を検知する後端検知手段と、前記原稿積載手段上に原稿が有るかどうかを検知する、前記後端検知手段より原稿搬送方向下流側に設けられた原稿セット検知手段と、前記搬送路の分離給送手段の原稿搬送方向下流側に設けられ、前記読み取り部に搬送する前記搬送路上の原稿を検知する搬送路原稿検知手段と、前記原稿積載手段上に原稿の搬送方向に沿って複数個設けられた原稿長検知手段と、定型で同一の原稿を給紙する通常モード、原稿幅は同じで、原稿長の異なる原稿を給紙するサイズ混載モード、及び原稿長を予め指定して読み取りを行う長尺原稿モードの動作モードと、前記検知手段の検知状態に基づいて次原稿の有無を判断する判断手段と、を備え、前記判断手段は、前記通常モード及び前記サイズ混載モードでは毎原稿の給紙前に前記複数個設けられた原稿長検知手段の検知出力から推定された原稿長に基づいて、前記長尺原稿モードでは指定された原稿長に基づいて、前記原稿の後端が分離給送手段によって分離される分離位置又は前記搬送路原稿検知手段の位置を通過したと推測される時点で、原稿セット検知手段の検知状態を確認し、前記原稿セット検知手段が前記原稿を検知していない場合には、次原稿無しと判断し、前記原稿セット検知手段が前記原稿を検知している場合には、さらに前記後端検知手段の検知状態を確認し、前記後端検知手段が前記原稿を検知している場合には、次原稿有りと判断し、前記後端検知手段が前記原稿を検知していない場合には、原稿後端が前記搬送路原稿検知手段を通過するまで待ち、その時点で前記原稿セット検知手段が前記原稿を検知している場合には次原稿有りと判断し、前記原稿セット検知手段が前記原稿を検知していない場合には、次原稿無しと判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、原稿のカールの状態や原稿スリップなどの影響を受けず、小さい原稿においても効率よく次原稿の有無を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムとしての複写機の構成を示す概略構成図である。
【図２】図１における自動原稿給紙装置の詳細な構成を示す図である。
【図３】原稿給紙装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】原稿長を推定する処理手順を示すフローチャートである。
【図５】分離コロを抜けるタイミングに基づいて次原稿有無判定処理を行うときの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】突き当てセンサを通過するタイミングに基づいて次原稿有無判定処理を行うときの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明は、確定原稿長もしくは仮原稿長から後端がある特定の位置に到達した時点で次原稿有無の判断を行うことを特徴とするものである。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成システムとしての複写機１の構成を示す概略構成図である。複写機１は、自動原稿給紙装置１００、画像読み取り装置２００と、画像形成装置３００とから基本的に構成されている。画像形成装置３００は、本実施形態では、電子写真方式の画像形成エンジンを備えている。画像形成エンジンは、感光体３１０及び周辺作像機器等を備えている。周辺作像機器は感光体３１０の外周に沿って設けられた帯電部３２０、書き込みユニット３３０の露光部３３０ａ、現像部３４０、転写部３５０、クリーニング部３６０、図示しない操作部等の各種作像機器、及び搬送制御手段が配置されている。
【００１０】
感光体３１０は感光体ドラムからなり、帯電部３２０によって感光体ドラム表面が所定の電位に帯電される。書き込みユニット３３０は例えば光変調されたレーザ光を露光部３３０に書き込み感光体３１０の表面に静電潜像を形成する。形成された静電潜像は現像部３４０でトナーを付着させることにより顕像化される。顕像化されたトナー像は転写部３５０で給紙部４００から搬送されてきた記録紙４１０に転写される。転写後の感光体３１０表面はクリーニング部３６０で清掃され、帯電部３２０に移動する。画像が転写された記録紙は定着装置３８０で定着され、後段へと送られる。
【００１１】
給紙部４００は記録紙４１０が集積された給紙カセット４２０を備え、記録紙４１０は給紙カセット４２０の給紙口近傍に設けられた給紙ローラ４３０によって給紙カセット４１０から給紙され、及び搬送路４４０を経て前記転写部３５０に搬送される。転写部３５０の手前側の搬送路４４０には、レジストローラ３７０が設けられ、感光体３１０上の画像とタイミングを合わせて当該レジストローラ３７０から記録紙４１０を送り出すようになっている。
【００１２】
他方、自動原稿給紙装置１００に原稿がセットされると自動原稿給紙装置１００は原稿セットを検知するとともに、原稿トレイ１３０上に配置されたセンサ群の情報より原稿サイズを検知する。自動原稿給紙装置１００はシートスルータイプの給紙装置であるため、画像形成開始以前に原稿サイズを検知することにより、転写紙を選択でき、特別な画像メモリを有さなくても原稿画像を読み取りながら画像形成を行うことができる。
【００１３】
複写機１の複写動作がスタートすると、自動原稿給紙装置１００では原稿１０４を１枚ずつ分離給送し、画像読み取り装置２００上の読み取り部（コンタクトガラス１１１）へ搬送される。読み取り部では、原稿１０４の画像が画像読み取り装置２００の光学系によって読み取られ、電気信号に変換される。複写機１本体側の給紙部４００では、給紙カセット４２０から記録紙４１０がレジストローラ３７０方向へ送られる。前述の作像動作が実行される。また、自動原稿給紙装置１００からは次原稿有無情報が通知され、この次原稿有無情報により給紙カセット４２０からレジストローラ３７０手前まで記録紙３１０の先出しが行われる。
【００１４】
図２は自動原稿給紙装置１００の詳細な構成を示す図である。自動原稿給紙装置１００は、原稿トレイ１３０、給紙搬送路１３１、排紙搬送路１３２、反転搬送路１３３、原稿排紙トレイ１１５を備えている。原稿トレイ１３０上には、第１ないし第３の原稿長センサ１０１，１０２，１０３、後端検知センサ１２２、原稿セットセンサ１２１、後端検知フィラー１１９、原稿セットフィラー１２０が配置され、原稿セットフィラーの上方の給紙搬送路１３１には、ピックアップコロ１０５が設けられている。
【００１５】
給紙搬送路１３１には、ピックアップコロ１０５の下流側には分離コロ１０６、プルアウトローラ１０８及びレジストローラ１１０がこの順で原稿搬送方向に沿って配置されている。排紙搬送路１３２には、コンタクトガラス１１１の下流側に第１の排紙ローラ１１２、排紙センサ１１３及び第２の排紙ローラ１１４が配置されている。反転搬送路１３３には、第２の排紙ローラ１１４の後段に反転分岐爪１１８と反転ローラ１１７が設けられ、第２の排紙ローラ１１４が反転分岐爪１１８から反転搬送路１３３に導かれる搬送路の搬送ローラとしても機能している。
【００１６】
原稿トレイ１３０は給紙を行う原稿１０４を積載させる台であり、ピックアップコロ１０５、分離コロ１０６、反転ローラ１１７、プルアウトローラ１０８は図示しない給紙モータに接続されている。給紙モータを逆転させるとピックアップコロ１０５、分離コロ１０６、反転ローラ１１７が動作する。プルアウトローラ１０８にはワンウェイクラッチが設けられており、この場合は、回転しない。また、給紙モータを正転させるとピックアップコロ１０５、分離コロ１０６、反転ローラ１１７、プルアウトローラ１０８が動作する。ただしピックアップコロ１０５にはクラッチがついており、正転時にはクラッチを切るため回転しない。ピックアップコロ１０５にはソレノイドが接続されており、ソレノイドを動作させるとピックアップコロ１０５は下降し、原稿１０４が原稿トレイ１３０にセットされている場合には、原稿１０４の上にピックアップコロ１０５が接触する（乗る）ようになっている。
【００１７】
レジストローラ１１０、排紙ローラ１１２，１１４は図示しない搬送モータに接続されており、搬送モータを正転させるとレジストローラ１１０、排紙ローラ１１２，１１４が動作する。搬送モータを反転させると原稿セット爪１１６が上昇し、原稿セット爪１１６と接続されているソレノイドが動作すると原稿セット爪１１６は下降する。反転分岐爪１１８にはソレノイドが接続されており、ソレノイドを動作させることにより原稿１０４の搬送経路を切り替える。
【００１８】
原稿の長さを検出するセンサとして前述の第１ないし第３の原稿長センサ１０１，１０２，１０３が備えられ、原稿の長さ及び原稿の状態を検知する。また、給紙搬送路１３１上には搬送センサとして突当センサ１０７、レジストセンサ１０９及び排紙センサ１１３が設けられている。原稿１０４の読み取り位置はコンタクトガラス１１１の箇所である。
【００１９】
原稿の給紙動作を行う場合には、原稿トレイ１３０に積載された原稿１０４を分離コロ１０６まで搬送するために原稿セット爪１１６が下降していない場合には下降させ、原稿１０４を給紙搬送路１３１に搬送できるようにする。また、ピックアップコロ１０５も下降し、原稿１０４の上に降下する。そこでピックアップコロ１０５を回転させ、分離コロ１０６まで搬送する。
【００２０】
分離コロ１０６の上側のローラは原稿１０４の搬送方向に回転し、分離コロ１０６の下側のローラは原稿搬送方向と逆回転に回転させることによって、原稿１０４束の一番上だけの原稿１０４を給紙搬送路１３１側に搬送し、その他の原稿１０４を押し戻す。これによって原稿１０４が束になって分離コロ１０６へ進入してしまうことを防ぐようになっている。１枚だけになった原稿１０４は、さらに搬送され、突当センサ１０７を通過し、プルアウトローラ１０８に到達する。
【００２１】
この時点では、プルアウトローラ１０８は回転しておらず、原稿１０４の先端がプルアウトローラ１０８のニップに一定距離くい込むことになる。原稿１０４が前述のようにニップに一定距離くい込んだ時点でピックアップコロ１０５、分離コロ１０６は停止する。この動作により原稿１０４の先端が搬送方向に対して垂直になるため、原稿１０４の先端のスキューの補正を行うことができる。
【００２２】
次に給紙モータを正転しプルアウトローラ１０８を搬送方向へ回転させる。また、搬送モータを正転し、レジストローラ１１０、排紙ローラ１１２，１１４を搬送方向へ回転させる。この動作により原稿１０４は搬送され、レジストセンサ１０９を通過し、レジストローラ１１０も通過する。その後、一定距離搬送させた後、コンタクトガラス１１１の手前で給紙モータ及び搬送モータを停止し、原稿１０４を停止させる。
【００２３】
画像読み取り装置３００から原稿１０４の読み取り動作指示が来たら、給紙モータを正転し、プルアウトローラ１０８を搬送方向へ回転させ、搬送モータを正転し、レジストローラ１１０、排紙ローラ１１２，１１４を搬送方向へ回転させて原稿１０４をさらに搬送する。原稿１０４の先端が読み取り位置であるコンタクトガラス１１１に到達したら自動原稿給紙装置１００は画像読み取り装置２００に読み取り開始信号を送信し、読み取りを開始する。
【００２４】
原稿１０４の後端１０４ａが読み取り位置であるコンタクトガラス１１１を通過したら、自動原稿給紙装置１００は画像読み取り装置２００に読み取り終了信号を送信し、読み取りを終了する。また、原稿１０４の表面しか読み取りを行わない場合には、反転切替爪１１８を動作させない（図示上位置）。これにより原稿１０４は原稿排出トレイ１１５へ排出され、排出されたら両モータを停止させ、原稿１０４の搬送動作を停止する。
【００２５】
原稿１０４の表面、裏面両方を読み取る場合には、反転切替爪１１８を下降させ（図示下位置）、反転ローラ１１７へ原稿１０４を搬送する。その際、原稿１０４の後端１０４ａが反転切替爪１１８を通過したら、給紙モータ及び搬送モータを停止して原稿１０４を停止させる。そして、反転切替爪１１８を上昇させ、原稿１０４の後端１０４ａを反転搬送路１３３方向に向ける。次いで、給紙モータは反転、搬送モータは正転させて原稿１０４をプルアウトローラ１０８の方向へ搬送する。これにより、原稿１０４の面が反転してコンタクトガラス１１１方向に送られることになる。
【００２６】
プルアウトローラ１０８まで到達してからは表面と同じ動作を繰り返す。そして、再び原稿１０４を反転させ、プルアウトローラ１０８まで到達して給紙モータ及び搬送モータを動作させたら、原稿１０４は原稿排出トレイ１１５へ排出され、排出されたら両モータを停止させる。ただし、表面だけ読み取る場合でも表面、裏面を読み取る場合でも原稿トレイ１３０に原稿１０４がまだ残っている場合には、原稿１０４を排紙トレイ１１５に排出する前に原稿１０４を自動的に給紙（プレフィード）する。
【００２７】
図３は原稿給紙装置１００の制御構成を示すブロック図である。原稿給紙装置１００の制御は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３、シリアルＩ／Ｆ１５４、タイマ１５５などを内蔵した制御部１５０によって実行される。制御のためのプログラムコードはＲＯＭ１５２に格納され、ＣＰＵ１５１はプログラムコードをＲＡＭ１５３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ１５３に記憶し、当該ＲＡＭ１５３をワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行し、各種センサ１５７から検出信号を受信し、給紙モータ、搬送モータなどの各種直流負荷１５４の制御を行っている。画像読み取り装置２００及び画像形成装置３００とは、シリアルＩ/Ｆ１５４を介して原稿の搬送制御に必要なコマンドの送受を行う。
【００２８】
原稿給紙装置１００から給紙を行う場合には、定型で同一の原稿を給紙する通常のモード、原稿幅は同じで、原稿長の異なる原稿を給紙するサイズ混載モード、及び原稿長を予め指定して読み取りを行う長尺原稿モードの３つの動作モードがある。通常モードの場合、毎原稿の給紙前に原稿トレイ上の第１ないし第３の原稿長センサ１０１，１０２，１０３により仮原稿長を推定する。その後、原稿１０４を搬送し、突当センサ１０７及びレジストセンサ１０９の検知状態により確定原稿長を決定する。
【００２９】
この確定原稿長は、通常モードの場合は次原稿以降の制御でも適用されるが、サイズ混載モードの場合は適用されず、確定原稿長が決定されるまではその原稿の仮原稿長で制御を行う。長尺原稿モードの場合は指定された原稿長にしたがって制御を行う。
【００３０】
図４は原稿長を推定する処理手順を示すフローチャートである。この処理手順はＣＰＵ１５１によって実行される。原稿長の推定を行うことになった場合、まず、第１の原稿長センサ１０１の検知状態を確認（ステップＳ１０１）し、検知していた場合（ステップＳ１０１Ｙ）には長尺モードかどうかを判断（ステップＳ１０２）する。長尺モードであれば（ステップＳ１０２：Ｙ）、自動原稿給紙装置１００で通紙可能な最大原稿長である１２６０ｍｍを仮原稿長とする（ステップＳ１０３）。長尺原稿モードでない場合（ステップＳ１０２：Ｎ）には、定型サイズにて通紙可能な最大原稿長である４３２ｍｍを仮原稿長とする（ステップＳ１０４）。
【００３１】
次に、第１の原稿長センサ１０１が検知していない場合（ステップＳ１０１：Ｎ）には、第２の原稿長センサ１０２の検知状態を確認（ステップＳ１０５）し、検知している場合（ステップＳ１０５：Ｙ）には、仮原稿長を第１の原稿長センサ１０１が検知しない最大の原稿長である３２０ｍｍを仮原稿長とする（ステップＳ１０６）。第２の原稿長センサ１０２が検知していない場合（ステップＳ１０２：Ｎ）には、第３の原稿長センサ１０３の検知状態を確認（ステップＳ１０７）し、検知している場合（ステップＳ１０７：Ｙ）には、第２の原稿長センサ１０２が検知しない最大の原稿長である２９１ｍｍを仮原稿長とする（ステップＳ１０８））。第３の原稿長センサ１０３が検知していない場合（ステップＳ１０７：Ｎ）には、第３の原稿長センサ１０３が検知しない最大の原稿長である２４２ｍｍを仮原稿長とする（ステップＳ１０９）。
【００３２】
確定原稿長あるいは仮原稿長が決定されると、次の原稿が有るかどうか（次原稿有無）を判断し、プレフィード動作の開始の是非、及び開始するタイミングを決定する必要がある。通常モードの場合、次原稿有無判定を行うタイミングが２回ある。１つは原稿後端１０４ａが分離コロ１０６を抜けるタイミング、もう１つは原稿後端１０４ａが突当センサ１０７を通過するタイミングである。
【００３３】
原稿後端１０４ａが分離コロ１０６を通過するタイミングは、確定原稿長から推測する。もし、原稿給紙１枚目など確定原稿長が決定されていない場合には仮原稿長から推測する。確定原稿長にてタイミングを検出する場合には、次原稿有無を判定する順序は、分離コロ１０６を原稿後端１０４ａが通過するタイミングが先になるが、仮原稿長の場合には原稿長を実際の原稿よりも長く推定する場合があるため、原稿後端１０４ａが突当センサ１０７を通過するタイミングの方が先になる場合がある。
【００３４】
原稿有無の検知方法は、２つある。１つは原稿セットフィラー１２０が原稿セットセンサ１２１を遮蔽しているかどうかで判断する方法である。この方法は、原稿トレイ１３０上に原稿１０４が置かれ、原稿セット爪１１６まで突き当てられている場合には、原稿セットフィラー１２０が持ち上がるため、原稿セットセンサ１２１が遮蔽されない。そこで、この場合には、原稿有りと判定する。原稿１０４が原稿トレイ１３０上にない場合には、原稿セットフィラー１２０が下がっているため、原稿セットセンサ１２１は遮蔽される。そこで、この場合には、原稿無し、と判定する。ただし、搬送されている原稿後端１０４ａが原稿セットフィラー１２０を通過するまでは原稿後端１０４ａにより原稿セットフィラー１２０が持ち上がるため、その時点では原稿セットセンサ１２１による次原稿の有無の判定は行えない。
【００３５】
もう１つは後端検知センサ１２２による検知方法である。原稿トレイ１３０上に原稿１０４がある場合には、後端検知フィラー１１９が下に押さえられることにより後端検知センサ１２２が遮蔽されるため原稿有りと判定する。他方、原稿トレイ１３０上に原稿１０４がない場合には、後端検知フィラー１１９が押し上げられることにより後端検知センサ１２２が遮蔽されないため原稿無しと判定する。なお、原稿セットセンサ１２１は原稿セットフィラー１２０の可動端を検知する光透過型のセンサであり、後端検知センサ１２２は後端検知フィラー１１９の可動端を検知する光透過型のセンサであることから、センサの種類が異なれば、検出方法は変わるが、どのようなセンサを使用するにしても、前者では原稿１０４の先端を、後者では原稿１０４の後端１０４ａを原稿トレイ１３０上で検出できるものであればよい。
【００３６】
これらの原稿検知方法を使って次原稿有無判定を行う。図５は分離コロを抜けるタイミングに基づいて次原稿有無判定処理を行うときの処理手順を示すフローチャート、図６は突き当てセンサを通過するタイミングに基づいて次原稿有無判定処理を行うときの処理手順を示すフローチャートである。図５において、原稿後端１０４ａが分離コロ１０６を通過した時点で（ステップＳ２０１：Ｙ）、既に次原稿の有無の判定書が行われているかどうかを確認し（ステップＳ２０２）、判定が行われていなければ（ステップＳ２０２：Ｎ）、原稿セットセンサ１２１の状態を確認する（ステップＳ２０３）。原稿セットセンサ１２１が遮蔽されていれば（ステップＳ２０３：Ｎ）、原稿セットフィラー１２０が初期位置に戻っているので、原稿無しと判定する（ステップＳ２０６）。また、ステップＳ２０２で判定が行われていれば、そのままこのルーチンを抜ける。ステップＳ２０２の判定処理は図５及び図６の処理手順を終えたか否かを確認するためのもので、両処理手順を終えていれば、いずれの処理手順も実行する必要がないので、このルーチンを抜けることになる。
【００３７】
このように処理するのは、前述したように実際の原稿後端１０４ａが分離コロ１０６を通過している時点では原稿セットフィラー１２０が持ち上がっているため、原稿セットセンサ１２１は遮蔽されていないが、仮原稿長での判定となった場合では実際の原稿よりも長く推定される場合があり、制御上分離コロ１０６を通過していると思われる時点で、既に分離コロ１０６を通過し、原稿セットフィラー１２０が下がっている場合があるからである。この場合でも即座に次原稿有無が判定できるように分離コロ１０６を通過した時点においても原稿セットセンサ１２１の状態を確認するようにする。なお、ステップＳ２０１における原稿後端１０４ａが分離コロ１０６を通過するタイミングは、前述のように確定原稿長から推測する。もし、原稿給紙１枚目など確定原稿長が決定されていない場合には仮原稿長から推測する。
【００３８】
他方、原稿セットセンサ１２１が遮蔽されていない場合（ステップＳ２０３：Ｙ）には、後端検知センサ１２２の状態を確認し（ステップＳ２０４）、後端検知センサ１２２が遮蔽されていれば、次原稿有りと判定し（ステップＳ２０５）、後端検知センサ１２２が遮蔽されていなければ何も判定を行わないようにし、次原稿の判定は突当センサ１０７を原稿後端１０４ａが通過するまで待つ。突当センサ１０７を通過するまで待つ理由は、後端検知センサ１２２では原稿１０４を検知できるサイズに限界があり、Ｂ６などの小さいサイズでは給紙を開始すると、後端検知センサ１２２を検知しない場合があるからである。そこで確実に次原稿の判定を行うため、突当センサ１０７を原稿後端１０４ａが通過するまで待つようにしている。そこで、この場合には図６のフローチャートに移行する。
【００３９】
図６では、原稿後端１０４ａが突当センサ１０７を通過した時点で（ステップＳ３０１：Ｙ）、ステップＳ２０２と同様に既に次原稿の判定が行われているかどうかを確認し（ステップＳ３０２）、判定が行われていなければ（ステップＳ３０２：Ｎ）、原稿セットセンサ１２１の状態を確認する（ステップＳ３０３）。そして、原稿セットセンサ１２１が遮蔽されていなければ（ステップＳ３０３：Ｙ）、次原稿有りと判定し（ステップＳ３０４）、原稿セットセンサ１２１が遮蔽されていれば（ステップＳ３０３：Ｎ）、次原稿無しと判定する（Ｓ３０５）。
【００４０】
以上の次原稿有無判定処理によって次原稿有りと判定された場合（ステップＳ２０５、Ｓ３０４）、次原稿の給紙を開始する。これにより、次原稿の有無の判断を間違うことなく、できるだけ早く次原稿の給紙を開始することが可能となる。その結果、高生産性をもって原稿の通紙を行うことができる。さらに、図５の処理１回、又は図５及び図６の処理２回で次原稿の有無を判定することができる。
【００４１】
以上のように、本実施形態によれば、
１）次原稿の有無の判断を確定原稿長もしくは仮原稿長から後端がある特定の位置に到達した時点で行うため、最大２回まで、最低１回の処理で判断することができる。  
２）また、従来技術よりも最初の判定タイミングが遅くなっているが、生産性には全く影響を受けないタイミングでとなっている。  
３）原稿１０４が給紙搬送路１３１に突入したタイミング（ステップＳ２０１のタイミング）で原稿セットセンサ１２１及び後端検知センサ１２２、突き当てセンサ１０７の検出を行っているため、用紙カールの影響を受けることがない。  
４）小サイズでも突当センサ１０７がＯＮになったタイミングで次原稿有無を判定するので、早いタイミングで次原稿の有無を判定することが可能であり、生産性が低下することはない。  
５）１枚目において正確な原稿長が分かっていないが、原稿トレイ上の原稿長を検知するセンサから推定される原稿長で原稿後端１０４ａを推測できるので、早いタイミングで原稿後端１０４ａを検知することができる。  
６）次原稿の有無が確定した時点でその後の次原稿の判定は不要として削除することにより、処理時間の低減を図ることができる。  
などの効果を奏する。
【００４２】
なお、特許請求の範囲における原稿は符号１０４に、原稿積載手段は原稿トレイ１３０に、分離給送手段は分離コロ１０６に、読み取り部はコンタクトガラス１１１部に、自動原稿給紙装置は符号１００に、原稿の後端は符号１０４ａに、後端検知手段は後端検知センサ１２２に、原稿セット検知手段は原稿セットセンサ１２１に、搬送路原稿検知手段は突き当てセンサ１０７に、判断手段はＣＰＵ１５１に、画像読み取り装置は符号２００に、画像形成装置は符号３００に、画像形成システムは複写機１（自動原稿給紙装置１００を備えた画像読み取り装置２００と画像形成装置３００とからなるシステム）に、それぞれ対応する。
【００４３】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４４】
１  複写機
１００  自動原稿給紙装置
１０４  原稿
１０４ａ  原稿の後端
１０６  分離コロ
１０７  突き当てセンサ
１１１  コンタクトガラス
１２１  原稿セットセンサ
１２２  後端検知センサ
１３０  原稿トレイ
１５１  判断手段
２００  画像読み取り装置
３００  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２００６−０５２０８２号公報
【図１】
0005942491.tif 000002
【図２】
0005942491.tif 000003
【図３】
0005942491.tif 000004
【図４】
0005942491.tif 000005
【図５】
0005942491.tif 000006
【図６】
0005942491.tif 000007