(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正転及び逆転される第１モータと、
上記第１モータが正転することで第１回転向きに回転して、シートを搬送路に沿った搬送向きに搬送させ、上記第１モータが逆転することで上記第１回転向きと逆向きの第２回転向きに回転する第１ローラと、
正転及び逆転される第２モータと、
上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられており、上記第２モータが正転及び逆転することで上記搬送向きと直交する主走査方向に移動され、シートに画像を記録する記録部と、
上記記録部よりも上記搬送向きの下流側に設けられた第２ローラと、
上記第１ローラの上記第１回転向きの第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達して、当該第２ローラを上記搬送向きにシートを搬送させる第３回転向きに回転させる第１駆動伝達部と、
上記第１ローラの上記第２回転向きの第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達して、当該第２ローラを上記第３回転向きとは逆向きの第４回転向きに回転させる第２駆動伝達部と、
上記第１ローラよりも上記搬送向きの上流側に設けられており、シートが通過すると第１検知信号を発生する第１検知部と、
上記第１ローラが回転すると第２検知信号を発生する第２検知部と、
上記搬送向きにおける上記記録部と上記第２ローラとの間に設けられており、シートが通過すると第３検知信号を発生する第３検知部と、
上記第１ローラの駆動力を上記第２駆動伝達部へ伝達するか否かを切り替える切替部と、
各検知部から発生される検知信号に基づいて上記第１モータ及び上記第２モータを制御する制御部と、を備え、
上記切替部は、
上記記録部が移動することで第１位置及び第２位置に移動し、上記第１ローラと連動して回転する第１ギヤと、
上記第２位置の上記第１ギヤと噛合可能であり、上記第１ローラの回転駆動力を上記第２駆動伝達部へ伝達する第２ギヤと、
上記第１位置から上記第２位置へと向かう向きに上記第１ギヤを付勢する付勢部と、を備え、
上記制御部は、
上記第１検知部及び上記第２検知部の検知信号に基づいて、搬送されるシートの上記搬送向きの上流端が、上記搬送向きにおいて上記記録部と上記第３検知部との間の第３位置に到達したか否か判断する判断部と、
上記判断部によってシートの上記搬送向きの上流端が上記第３位置に到達したと判断されると、上記第２モータを駆動して上記第１ギヤを上記第１位置から上記第２位置へ移動させたのち、上記第１ギヤの上記第１位置から上記第２位置への移動に際する上記第２ギヤとの噛合が確実に行われる回数として予め設定された設定回数だけ、上記第１モータの正転及び逆転を交互に実行する正逆転部と、を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
上記第２駆動伝達部は、
上記第２ローラを駆動する駆動ギヤ機構と、
上記第２ギヤの上記第１回転駆動力が伝達されると上記駆動ギヤ機構から離間する離間状態と、上記第２ギヤの上記第２回転駆動力が伝達されると上記駆動ギヤ機構と連結する連結状態との間で状態変化し、当該連結状態にて上記第２ローラに上記第２回転駆動力を伝達する遊星ギヤ機構と、を備え、
上記正逆転部による上記第１モータの逆転の回転量は、上記遊星ギヤ機構が上記離間状態から上記連結状態となるのに要する回転量よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記第１駆動伝達部は、
上記第１ローラと連動して回転する第１プーリと、
上記第１ローラの上記第１回転駆動力が伝達されると、上記第２ローラと連動して回転し、上記第２ローラの上記第２回転駆動力が伝達されると、上記第２ローラに対して空転するワンウェイクラッチを有する第２プーリと、
上記第１プーリ及び上記第２プーリに架け渡されたベルトと、を備える請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記第１向きにおける上記記録部と上記第２ローラとの間から、上記第１ローラの上記搬送向きの上流側の上記搬送路へと延びる反転搬送路を形成する経路形成部材を備え、
上記第３検知部は、上記搬送向きにおいて上記記録部と上記第２ローラとの間の上記搬送路と上記反転搬送路との分岐部に配置されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記正逆転部は、上記第１モータの正転の回転量を、逆転の回転量よりも大きい回転量として、上記第１モータを駆動させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記正逆転部は、シートの上記搬送向きの上流端が上記第３位置に位置するまでの上記第１モータの回転速度よりも小さい速度で、上記第１モータの正転及び逆転を実行することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記正逆転部は、上記第１モータが正転から逆転または逆転から正転するときに、所定時間以上待機することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
上記第１モータの正転の回転量である正回転量は、上記第１ギヤの１回転以下の回転量であり、
上記第３位置は、上記第１モータの上記正回転量での正転が上記設定回数行われることでシートが搬送される距離よりも小さい所定距離だけ、上記第３検知部の上記搬送向き上流側の位置であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項９】
上記制御部は、
上記正逆転部による上記設定回数の正転及び逆転の実行後、上記第１モータを逆転させて、シートを上記搬送向きの上流側に向けて搬送させる逆転部を更に備える請求項１から８のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送路に沿って搬送させて、当該シートに画像記録可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シートに画像記録を行う画像記録装置が知られている。このような画像記録装置の画像記録の方式としては、例えばインクジェット記録方式や電子写真方式がある。
【０００３】
近年の画像記録装置の小型化や低コスト化の要請に鑑みると、画像記録装置に搭載されるモータの数は少ないことが好ましい。例えば、特許文献１に開示された画像記録装置においては、モータから駆動伝達される駆動ギヤと噛合しながら駆動ギヤのスラスト方向へスライド可能な切換ギヤが配置されている。そして、当該切換ギヤの各スライド位置に対応して、各機構へ駆動伝達するための複数の伝達ギヤが配置されている。切換ギヤは、スライドされることによって、各伝達ギヤと噛合される。以上のような構成を有する駆動伝達切換機構を採用することにより、画像記録装置に搭載されるモータの数を少なくすることができる。
【０００４】
上記のような駆動伝達切換機構では、スライドされた切換ギヤがそれまで噛合されていなかった伝達ギヤと噛合される際、モータによる小回転量の正逆転を繰り返し実行する必要がある。これにより、新たに噛合される伝達ギヤとの切換ギヤの噛み合わせが円滑に行われるからである。
【０００５】
また、近年の画像記録装置の多くは、シートの両面に画像記録可能である。シートの両面に画像記録可能な画像記録装置では、給紙トレイからシートに画像を記録する記録部を経て排出口までシートを搬送する主搬送路の他に、再供給搬送路が形成されている。再供給搬送路は、記録部によって表面を画像記録されて記録部のシート搬送方向下流側に搬送されたシートを、再び主搬送路における記録部のシート搬送方向上流側に搬送する搬送路である。
【０００６】
当該画像記録装置では、記録部の下流側には、正逆転可能なローラが設けられている。当該ローラは、正転することによってシートを排出口へ排出し、逆転することによってシートを再供給搬送路へ導く。また、当該画像記録装置では、主搬送路における記録部と当該ローラとの間に、センサが配置されている。そして、シートを再供給搬送路へ導くために当該ローラを正転から逆転させるタイミングは、搬送されるシートがセンサによって検知されるタイミングに基づいて決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１６２７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記のセンサが搬送されるシートに押されることによって姿勢変化するようなものである場合、以下の問題が発生するおそれがある。つまり、センサがシートに押されてから姿勢変化して、当該姿勢変化に基づく信号がセンサから画像記録装置の制御部に出力されるまでに、時間を要する。そして、その時間の経過の間に、シートを高速で搬送すると、実際にシートがセンサを押したタイミングと、センサが反応したタイミングとで、時間差が生じる。つまり、上記ローラを正転から逆転に切り替えるタイミングが遅れてしまうおそれがあり、センサによるシートの検知精度が悪化してしまうのである。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通常時においてシートが高速で搬送されていても、搬送される当該シートを検知するセンサの検知精度の悪化を低減することができる画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1)  本発明の画像記録装置は、正転及び逆転される第１モータと、上記第１モータが正転することで第１回転向きに回転して、シートを搬送路に沿った搬送向きに搬送させ、上記第１モータが逆転することで上記第１回転向きと逆向きの第２回転向きに回転する第１ローラと、正転及び逆転される第２モータと、上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられており、上記第２モータが正転及び逆転することで上記搬送向きと直交する主走査方向に移動され、シートに画像を記録する記録部と、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側に設けられた第２ローラと、上記第１ローラの上記第１回転向きの第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達して、当該第２ローラを上記搬送向きにシートを搬送させる第３回転向きに回転させる第１駆動伝達部と、上記第１ローラの上記第２回転向きの第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達して、当該第２ローラを上記第３回転向きとは逆向きの第４回転向きに回転させる第２駆動伝達部と、上記第１ローラよりも上記搬送向きの上流側に設けられており、シートが通過すると第１検知信号を発生する第１検知部と、上記第１ローラが回転すると第２検知信号を発生する第２検知部と、上記搬送向きにおける上記記録部と上記第２ローラとの間に設けられており、シートが通過すると第３検知信号を発生する第３検知部と、上記第１ローラの駆動力を上記第２駆動伝達部へ伝達するか否かを切り替える切替部と、各検知部から発生される検知信号に基づいて上記第１モータ及び上記第２モータを制御する制御部と、を備える。上記切替部は、上記記録部が移動することで第１位置及び第２位置に移動し、上記第１ローラと連動して回転する第１ギヤと、上記第２位置の上記第１ギヤと噛合可能であり、上記第１ローラの回転駆動力を上記第２駆動伝達部へ伝達する第２ギヤと、上記第１位置から上記第２位置へと向かう向きに上記第１ギヤを付勢する付勢部と、を備える。上記制御部は、上記第１検知部及び上記第２検知部の検知信号に基づいて、搬送されるシートの上記搬送向きの上流端が、上記搬送向きにおいて上記記録部と上記第３検知部との間の第３位置に到達したか否か判断する判断部と、上記判断部によってシートの上記搬送向きの上流端が上記第３位置に到達したと判断されたると、上記第２モータを駆動して上記第１ギヤを上記第１位置から上記第２位置へ移動させたのち、上記第１モータの正転及び逆転を交互にｎ回実行する正逆転部と、を備える。
【００１１】
正逆転部による第１モータの正逆転の繰り返し動作は、上述したように、ギヤの噛合を切り替えるために必要な動作である。繰り返し動作の正転のとき、第１回転駆動力が第１駆動伝達部によって第２ローラに伝達される。また、繰り返し動作が実行されるとき、シートの搬送向きの上流端は第３位置に位置しているため、当該上流端は第１ローラを通過している。以上により、繰り返し動作の正転のとき、シートは、第２ローラによって、第１向きに第１モータの正転回数に対応した距離だけ搬送される。
【００１２】
以上より、正逆転部によって第１モータのｎ回の正逆転が実行されると、シートが第２ローラによってｎ回分累積された正転の回転量に相当する距離だけ搬送される。また、第１モータの正逆転の回転量は、正逆転の繰り返しの一部の回転であるため、小さい回転量である。そのため、正逆転部による正転の際のシートの搬送量は小さい。
【００１３】
ここで、本構成では、正逆転部は、シートの第１向きの上流端が第３位置に到達したときに実行される。よって、正逆転部による第１モータのｎ回の正逆転の際に、シートの搬送向きの上流端は第３検知部に検知される。そして、上述したように、正逆転部による正転時のシートの搬送量は小さい。よって、シートを直ぐに停止させることができる。そのため、シートの搬送向きの上流端が第３検知部によって検知されてからのシートの搬送量を小さくすることができる。
【００１４】
また、本構成では、シートは、第１ローラや第２ローラの通常の回転によってだけでなく、ギヤ切替のための繰り返し動作によっても搬送向きに搬送される。つまり、本構成では、シートの搬送のためではないモータの駆動によっても、シートは搬送される。すなわち、本構成では、シートの搬送を効率よく実行できる。
【００１５】
(2)  上記第２駆動伝達部は、上記第２ローラを駆動する駆動ギヤ機構と、上記第２ギヤの上記第１回転駆動力が伝達されると上記駆動ギヤ機構から離間する離間状態と、上記第２ギヤの上記第２回転駆動力が伝達されると上記駆動ギヤ機構と連結する連結状態との間で状態変化し、当該連結状態にて上記第２ローラに上記第２回転駆動力を伝達する遊星ギヤ機構と、を備える。上記正逆転部による上記第１モータの逆転の回転量は、上記遊星ギヤ機構が上記離間状態から上記連結状態となるのに要する回転量よりも小さい。
【００１６】
本構成では、繰り返し動作の逆転のとき、第２回転駆動力は第１駆動伝達部によって第２ローラに伝達されない。また、本構成では、正逆転部による上記第１モータの逆転の回転量は遊星ギヤ機構が離間状態から連結状態となるのに要する回転量よりも小さい。そのため、第２回転駆動力は第２駆動伝達部によっても第２ローラに伝達されない。以上より、本構成によれば、正逆転部による第１モータの正逆転時の逆転によって、シートが逆送してしまうことを防止できる。
【００１７】
(3)  上記第１駆動伝達部は、上記第１ローラと連動して回転する第１プーリと、上記第１ローラの上記第１回転駆動力が伝達されると、上記第２ローラと連動して回転し、上記第２ローラの上記第２回転駆動力が伝達されると、上記第２ローラに対して空転するワンウェイクラッチを有する第２プーリと、上記第１プーリ及び上記第２プーリに架け渡されたベルトと、を備える。
【００１８】
本構成では、第１駆動伝達部は、第１回転駆動力を第１ローラからベルトを介して第２ローラに伝達させる一方、ワンウェイクラッチの存在のために第２回転駆動力を第２ローラに伝達させない。以上より、本構成は、上記（１）の第１駆動伝達部の機能を実現するための好適な構成である。
【００１９】
(4)  本発明の画像記録装置は、上記第１向きにおける上記記録部と上記第２ローラとの間から、上記第１ローラの上記搬送向きの上流側の上記搬送路へと延びる反転搬送路を形成する経路形成部材を備える。上記第３検知部は、上記搬送向きにおいて上記記録部と上記第２ローラとの間の上記搬送路と上記反転搬送路との合流部に配置されている。
【００２０】
本構成によれば、両面画像記録可能な画像記録装置においても、上記（１）の効果を奏することができる。
【００２１】
(5)  上記正逆転部は、上記第１モータの正転の回転量を、逆転の回転量よりも大きい回転量として、上記第１モータを駆動させる。
【００２２】
上記（２）の構成でない場合、正逆転部による第１モータの正逆転時の逆転によって、シートが逆送するおそれがある。しかし、本構成では、正転の回転量が逆転の回転量よりも大きいため、正逆転部による第１モータの正逆転によってシートが搬送向きにおいて後退することを防止できる。よって、本構成によれば、シートの第３検知部への到達を早くすることができる。
【００２３】
(6)  上記正逆転部は、シートの上記搬送向きの上流端が上記第３位置に位置するまでの上記第１モータの回転速度よりも小さい速度で、上記第１モータの正転及び逆転を実行する。
【００２４】
正逆転部による第１モータの回転速度が小さい場合、第１ギヤの回転速度も小さくなる。これにより、切替部における第１ギヤのギヤ切替の際、第２位置に移動された第１ギヤと第２ギヤとは、円滑に噛合することができる。
【００２５】
(7)  上記正逆転部は、上記第１モータが正転から逆転または逆転から正転するときに、所定時間以上待機する。
【００２６】
本構成によれば、第１モータが待機している間に、第１ギヤがスラスト方向において第２ギヤに噛合する向きに移動可能となる。これにより、第２位置に移動された第１ギヤと第２ギヤとは、円滑に噛合することができる。
【００２７】
(8)  上記正逆転部による上記第１モータの正転の回転量である正回転量は、上記第１モータの１回転以下の回転量である。上記第３位置は、上記第１モータの上記正回転量での正転がｎ回行われることでシートが搬送される距離よりも小さい所定距離だけ、上記第３検知部の上記搬送向き上流側の位置である。
【００２８】
本構成では、正回転量は、第１モータの１回転以下の回転量であるため、小回転量である。また、第３位置が本構成のような位置であることによって、シートは、正逆転部による正逆転時に、第３検知部を通過することができる。
【００２９】
(9)  上記制御部は、上記正逆転部によるｎ回の正転及び逆転の実行後、上記第１モータを逆転させて、シートを上記搬送向きの上流側に向けて搬送させる逆転部を更に備える。
【００３０】
本構成において、逆転部は、搬送向きの上流端が第３検知部に到達したシートを搬送向きの上流側に向けて搬送させる。これにより、シートは、搬送路から反転搬送路へ導かれる。つまり、本構成では、両面画像記録用の反転搬送路へ、シートを導くことができる。以上より、本構成は、上記（１）に係る画像記録装置において両面画像記録を実現するための好適な構成である。
【発明の効果】
【００３１】
本発明では、シートが第３検知部によって検知されるときには、当該シートは正逆転部によって搬送量が十分に小さい間欠搬送をされている。そのため、本発明では、第３検知部によるシートの搬送精度の悪化を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、駆動伝達機構５０及び各搬送ローラ６０、６２、４５の斜視図である。
【図４】図４は、駆動伝達機構５０及び各搬送ローラ６０、６２、４５の斜視図である。
【図５】図５は、駆動伝達機構５０及び各搬送ローラ６０、６２、４５の平面図である。
【図６】図６は、駆動伝達機構５０のローラとベルトとギヤとプーリの伝達関係を示した模式図である。
【図７】図７（Ａ）は、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置のときの各ギヤ５１、７５、７８、８８の噛合を模式的に示す平面図であり、図７（Ｂ）は、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置のときの各ギヤ５１、７５、７８、８８の噛合を模式的に示す平面図である。
【図８】図８は、切替ギヤ５１の位置に対する給送ローラ２５及び各搬送ローラ６０、６２、４５、６８による記録用紙１２の搬送向きを説明するための表である。
【図９】図９は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２をスイッチバックする処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、第３位置Ｐについて説明するために記録用紙１２と第１搬送路６５と第３搬送ローラ４５との位置関係を模式的に示す側面図である。
【図１２】図１２は、図２から第３搬送ローラ４５及び拍車４６を取り除いたプリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向７、前後方向８、及び左右方向９である。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が形成された側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側から見て左右方向９が定義される。なお、図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様に表示される。更に、以下の説明では、「向き」とは、一方の点から他方の離れた点に向く状態を意味し、「方向」とは、２つの離れた点の間で向く状態である。つまり、「方向」とは、一方の点から他方の離れた点に向く状態と、他方の離れた点から一方の点に向く状態とを含む意味である。
【００３４】
［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（本発明の画像記録装置の一例）は、下部にプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリント機能としては、記録用紙１２（本発明のシートの一例、図２参照）の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されている。記録用紙１２を載置可能な給送トレイ２０（図２参照）及び排出トレイ２１（図２参照）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。なお、複合機１０によって画像記録されるのは記録用紙１２に限らず、例えば、複合機１０はＣＤやＤＶＤのレーベル面に画像記録してもよい。この場合、ＣＤやＤＶＤは、薄板状のメディアトレイに載置されて、開口１３などから複合機１０内に挿入される。
【００３５】
図２に示されるように、給送トレイ２０の上側に給送ローラ２５が設けられている。給送ローラ２５は、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２と、当該記録用紙１２が載置される載置部と対向する側から当接可能である。給送ローラ２５は、搬送用モータ７１（本発明の第１モータの一例、図３〜図５及び図９参照）から逆転の駆動力を付与されて第２回転向きに回転される。これにより、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２が、第１搬送路６５（本発明の搬送路の一例）を通って第１搬送ローラ６０に給送される。なお、給送ローラ２５が第２回転向きに回転されると、記録用紙１２は第１向き１５に搬送される。第１搬送ローラ６０、及び搬送用モータ７１から給送ローラ２５への駆動伝達については、後述される。
【００３６】
給送トレイ２０の後端部から第１搬送路６５が延出されている。第１搬送路６５は、湾曲部と直線部とを備える。第１搬送路６５は、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって区画されている。給送トレイ２０に収容された記録用紙１２は、湾曲部を下方から上方へＵターンするように搬送された後、直線部を搬送されて記録部２４に搬送される。記録部２４により画像記録が行われた記録用紙１２は、直線部を搬送されて排出トレイ２１に排出される。つまり、記録用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される第１向き１５（本発明の搬送向きの一例）に搬送される。なお、記録部２４については、後述される。
【００３７】
［第１実施形態］
［第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ４５］
図２に示されるように、第１搬送路６５には、記録部２４よりも第１向き１５の上流側に第１搬送ローラ６０（本発明の第１ローラの一例）及びピンチローラ６１を備えるローラ対が設けられ、記録部２４よりも第１向き１５の下流側に第２搬送ローラ６２及び拍車６３を備えるローラ対が設けられ、第２搬送ローラ６２よりも第１向き１５の下流側に第３搬送ローラ４５（本発明の第２ローラの一例）及び拍車４６よりなるローラ対が設けられている。各ローラ対は、記録用紙１２を挟持した状態で回転することによって、記録用紙１２を搬送する。
【００３８】
第１搬送ローラ６０は、搬送用モータ７１から駆動力が付与されて回転する。搬送用モータ７１は、正転駆動及び逆転駆動する。正転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与された第１搬送ローラ６０は、第１回転向きに回転する。ここで、第１回転向きは、記録用紙１２を第１向き１５に搬送させる回転向きである。逆転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与された第１搬送ローラ６０は、第１回転向きとは逆向きの第２回転向きに回転する。ここで、第２回転向きは、記録用紙１２を第１向き１５とは逆向きに搬送させる回転向きである。第１搬送ローラ６０は、後述する駆動伝達機構５０（図３〜図６参照）を介して第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５へ駆動伝達する。
【００３９】
なお、本実施形態においては、第１搬送ローラ６０は、第１搬送路６５を搬送されるシートの記録面（つまり後述する記録部２４によって画像が記録される面）より当接し、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は、シートの記録面の裏側より当接する。つまり、第１搬送ローラ６０が第１回転向きに回転して記録用紙１２を第１向き１５に搬送させる場合、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は、第２回転向きに回転する。一方で、第１搬送ローラ６０が、第２回転向きに回転する場合、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は、第１回転向きに回転する。
【００４０】
第１搬送路６５における第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５との間に、分岐部３６が存在する。両面画像記録の際、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２は、分岐部３６の下流側でスイッチバックされ、後述する第２搬送路６７（本発明の反転搬送路の一例）へ向けて搬送される。
【００４１】
［記録部２４］
図２に示されるように、第１搬送ローラ６０の第１向き１５の下流側であって、第２搬送ローラ６２の第１向き１５の上流側には、記録部２４が設けられている。記録部２４の下側且つ記録部２４と対向する位置には、プラテン４２が設けられている。プラテン４２は、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２を支持する。記録部２４は、プラテン４２に支持された記録用紙１２に公知のインクジェット方式で画像を記録する。そして記録部２４は、記録用紙１２にインク滴を吐出する複数のノズルが形成された記録ヘッド３８と、記録ヘッド３８を搭載するキャリッジ４０とを備えている。
【００４２】
キャリッジ４０は、プリンタ部１１のフレームなどによって、前後方向８と直交する左右方向９（本発明の主走査方向の一例）へ往復動可能に支持されている。キャリッジ４０は、公知のベルト機構を介してキャリッジ駆動用モータ５３（本発明の第２モータの一例、図９参照）と連結されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ５３から駆動力が伝達されることによって左右方向９に往復動される。プラテン４２に記録用紙１２が支持されている状態で、キャリッジ４０が往復動される。キャリッジ４０が往復動されているときに、記録ヘッド３８からインク滴が吐出される。これにより、プラテン４２に支持された記録用紙１２に画像が記録される。
【００４３】
［第１センサ１６０及び第２センサ１２０］
図２に示されるように、第１搬送路６５における第１搬送ローラ６０よりも第１向き１５の上流側には、第１センサ１６０が設けられている。第１センサ１６０は、軸１６１と、当該軸１６１を中心に回動可能な検出子１６２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１６３とを備えている。
【００４４】
検出子１６２の一端は、第１搬送路６５に突出している。検出子１６２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１６２の他端は光学センサ１６３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１６３から後述する制御部１３０にローレベルの信号が発生される。検出子１６２の一端が記録用紙１２の第１向き１５の下流端に押されて回転すると、検出子１６２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１６３から制御部１３０にハイレベルの信号が発生される。制御部１３０は、光学センサ１６３から発生される信号に基づいて、記録用紙１２の第１向き１５の第１向き１５の下流端及び上流端を検知する。第１センサ１６０は、本発明の第１検知部の一例である。
【００４５】
第１搬送路６５において記録部２４と第３搬送ローラ４５との間、つまり分岐部３６には、第２センサ１７０が設けられている。第２センサ１７０は、第１センサ１６０と同様に構成され、軸１７１と検出子１７２と光学センサ１７３とを備えている。第２センサ１７０は第１センサ１６０と同様に動作し、制御部１３０は、光学センサ１７３から発生される信号に基づいて、記録用紙１２の第１向き１５の下流端及び上流端を検知する。第２センサ１７０は、本発明の第３検知部の一例である。
【００４６】
［ロータリーエンコーダ７３］
図２に示されるように、第１搬送ローラ６０には、当該第１搬送ローラ６０が回転することにより、パルス信号を発生するロータリーエンコーダ７３が設けられている。ロータリーエンコーダ７３は、第１搬送ローラ６０の軸３４に設けられて第１搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク７４と光学センサ７２とからなる。エンコーダディスク７４には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されるようにして形成されている。エンコーダディスク７４が回転すると、透過部と非透過部とによって光学センサ７２から発せられる光が透過したり、透過されなくなる。すると、光学センサ７２は、光が透過したり、透過されなくなることでパルス信号を発生する。発生したパルス信号は、制御部１３０に出力される。制御部１３０は、当該パルス信号に基づいて、第１搬送ローラ６０の回転量を検知する。なお、後述するように、各搬送ローラ６０、６２、４５は、ベルトで連結されている。そのため、制御部１３０は、パルス信号に基づいて、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５の回転量も検知可能である。ロータリーエンコーダ７３は、本発明の第２検知部の一例である。
【００４７】
［経路切替部材４１及び第２搬送路６７］
図２に示されるように、経路切替部材４１が、第１搬送路６５における第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５との間、つまり分岐部３６に設けられている。経路切替部材４１は、補助ローラ４７、４８、フラップ４９、及び軸８７を備えている。フラップ４９は、軸８７から概ね第１向き１５に延出されており、軸８７に回動可能に軸支されている。拍車状の補助ローラ４７、４８が、フラップ４９に軸支されている。
【００４８】
フラップ４９は、内側ガイド部材１９よりも分岐部３６の上方に位置する排出姿勢（図２に破線で示される姿勢）と、延出端部４９Ａが分岐部３６の下方に位置する反転姿勢（図２に実線で示される姿勢）との間で回動する。
【００４９】
フラップ４９は、通常状態において自重によって反転姿勢であるが、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２に持ち上げられると排出姿勢に回動する。以後、フラップ４９（詳細には補助ローラ４７、４８）は、記録用紙１２と当接して記録用紙１２をガイドする。記録用紙１２の第１向き１５の上流端が補助ローラ４７を通過すると、フラップ４９は、自重によって排出姿勢から反転姿勢に回動する。これにより、記録用紙１２の第１向き１５の上流端が、下側に移動する。その結果、記録用紙１２の第１向き１５の上流端は、後述する第２搬送路６７へ向く。この状態において、第３搬送ローラ４５の第２回転向きの回転が継続されると、記録用紙１２は第１向き１５に搬送されて排出トレイ２１に排出される。一方、第３搬送ローラ４５の回転向きが第１回転向きに切り換えられると、記録用紙１２は、第１向き１５と逆向きに搬送されて第２搬送路６７に導かれる。
【００５０】
第２搬送路６７は、分岐部３６で第１搬送路６５から分岐され、第１搬送ローラ６５よりも第１向き１５の上流側の合流部３７で第１搬送路６５と合流するように延びた経路である。つまり、第２搬送路６７は、分岐部３６及び合流部３７において第１搬送路６５と接続されている。第２搬送路６７は、ガイド部材３１、３２によって区画されている。
【００５１】
［第４搬送ローラ６８］
図２に示されるように、第４搬送ローラ６８及び従動ローラ６９が、第２搬送路６７に設けられている。第４搬送ローラ６８は、第２搬送路６７において、従動ローラ６９の下方且つ対向する位置に配置されている。
【００５２】
第４搬送ローラ６８は、搬送用モータ７１から後述する駆動伝達機構５０の第３駆動伝達部２８を介して駆動力が付与される。すると第４搬送ローラ６８は、記録用紙１２を第２搬送路６７に沿って第２向き１６に搬送する向きに回転する。具体的には、第４搬送ローラ６８は、第１回転向きのみに回転する。ここで、第２向き１６は、第２搬送路６７に沿って分岐部３６から合流部３７へ向かう向きである。また第２向き１６は、図２において二点鎖線の矢印で示される向きである。
【００５３】
以上より、第３搬送ローラ４５によって第２搬送路６７に搬送されてきた記録用紙１２が第４搬送ローラ６８と従動ローラ６９との間に挟持されると、記録用紙１２は、第４搬送ローラ６８によって第２向き１６に搬送される。これにより、当該記録用紙１２は、第１搬送ローラ６０よりも第１向き１５の上流側へ搬送される。搬送用モータ７１から第４搬送ローラ６８への駆動伝達については、後述される。
【００５４】
［駆動伝達機構５０］
図３〜図５に示されるように、プリンタ部１１には、駆動伝達機構５０が設けられている。駆動伝達機構５０は、ローラプーリ７６、モータプーリ５８、第１ベルト７７、第１駆動伝達部２６、第２駆動伝達部２７、第３駆動伝達部３３、第４駆動伝達部２８、給送駆動伝達部２９、及び切替部３０（本発明の駆動伝達切替部の一例）を備えている。なお、本実施形態では、第２駆動伝達部２７及び第３駆動伝達部３３が、本発明の第２駆動伝達部の一例である。
【００５５】
駆動伝達機構５０は、図８に示されるように、各ローラ６０、６２、４５、６８、２５を、記録用紙１２を図８に示された向きに搬送させるように回転させる。つまり、切替部３０の切替ギヤ５１（本発明の第１ギヤの一例）の位置と、搬送用モータ７１の正転及び逆転とに応じて、各ローラ６０、６２、４５、６８、２５を回転させる。各ローラ６０、６２、４５、６８、２５は、第１駆動伝達部２６、第２駆動伝達部２７、第３駆動伝達部３３、第４駆動伝達部２８、または給送駆動伝達部２９のいずれかを介して搬送用モータ７１から駆動伝達されて回転する。なお、図８において、各ローラ６０、６２、４５、６８、２５は、括弧内に記された駆動伝達部によって搬送用モータ７１の回転駆動力を駆動伝達される。
【００５６】
図５に示されるように、ローラプーリ７６が、第１搬送路６５よりも左側において、第１搬送ローラ６０の軸３４に取り付けられている。図３〜図５に示されるように、搬送用モータ７１には、当該搬送用モータ７１の回転軸にモータプーリ５８が取り付けられている。ローラプーリ７６とモータプーリ５８とに、無端環状の第１ベルト７７が架け渡されている。これにより、搬送用モータ７１の回転駆動力は、第１搬送ローラ６０に伝達される。具体的には、搬送用モータ７１が正転されると、第１搬送ローラ６０は第１回転向きに回転し、搬送用モータ７１が逆転されると、第１搬送ローラ６０は第２回転向きに回転する。
【００５７】
［第１駆動伝達部２６］
図３〜図６に示されるように、第１駆動伝達部２６は、左ギヤ５２、下ギヤ８０、第１プーリ８１、第２プーリ８２、及び第２ベルト８３（本発明のベルトの一例）を備えている。左ギヤ５２は、第１搬送ローラ６０の軸３４において搬送路６５よりも左側に設けられている。下ギヤ８０は、左ギヤ５２の下側に設けられており、左ギヤ５２と噛合されている。第１プーリ８１は、下ギヤ８０の右側に取り付けられており、下ギヤ８０と同軸且つ一体に回転する。これにより、第１プーリ８１は、第１搬送ローラ６０の回転に連動して回転する。第２プーリ８２は、第２搬送ローラ６２の軸６４に取り付けられている。第１プーリ８１と第２プーリ８２とに、無端環状の第２ベルト８３が架け渡されている。これにより、第１搬送ローラ６０が回転すると、第２ベルト８３は周運動する。その結果、第１搬送ローラ６０の回転駆動力は、第２搬送ローラ６２に伝達される。
【００５８】
［第３駆動伝達部３３］
図３〜図６に示されるように、第３駆動伝達部３３は、第３プーリ８４、第４プーリ８５、及び第３ベルト８６を備えている。第３プーリ８４は、軸６４における第２プーリ８２の左側に取り付けられており、第２プーリ８２と同軸且つ一体に回転する。第４プーリ８５は、第３搬送ローラ４５の軸４４に取り付けられている。第３プーリ８４と第４プーリ８５とに、無端環状の第３ベルト８６が架け渡されている。これにより、第２搬送ローラ６２の回転駆動力は、第３搬送ローラ４５に伝達される。つまり、第３搬送ローラ４５は、第２搬送ローラ６２から回転駆動力が伝達されて従動する。
【００５９】
以下の説明において、時計回り（つまり第２回転向き）及び反時計回り（つまり第１回転向き）は、図６における各ローラ及び各ギヤの回転向きのことである。つまり、各ローラ及び各ギヤを左側から見た場合の各ローラ及び各ギヤの回転向きのことである。よって、例えば、各ローラ及び各ギヤを右側から見た場合、時計回りが第１回転向きとなり、反時計回りが第２回転向きとなることは言うまでもない。第２プーリ８２の内側には、公知のワンウェイクラッチ（具体的にはニードルクラッチ）が設けられている。つまり、第２プーリ８２は、ワンウェイクラッチを介して軸６４に取り付けられている。これにより、図６に示されるように、本実施形態において、軸６４は、搬送用モータ７１が正転するときに時計回り（つまり第２回転向き）に回転されるが、搬送用モータ７１が逆転するときに回転されない。その結果、搬送用モータ７１が正転すると、各搬送ローラ６０、６２、４５に正転の回転駆動力が伝達され、各搬送ローラ６０、６２、４５は記録用紙１２を第１向き１５に搬送するように回転する。本実施形態においては具体的に、第１搬送ローラ６０は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転され、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。一方、搬送用モータ７１が逆転すると、第１搬送ローラ６０に逆転の回転駆動量が伝達されるが、ワンウェイクラッチの作用によって第２プーリ８２が軸６４に対して空転する。これにより、第２搬送ローラ６２には逆転の回転駆動力が伝達されない。その結果、第１搬送ローラ６０のみが時計回り（つまり第２回転向き）に回転、つまり記録用紙１２を第１向き１５とは逆向きに搬送するように回転され、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は回転されない。
【００６０】
［第２駆動伝達部２７］
図３〜図６に示されるように、第２駆動伝達部２７は、第１ギヤ７８、第１出力ギヤ７５（本発明の第２ギヤの一例）、相互に噛合された複数の第１中間ギヤ９５、第２ギヤ１０１（本発明の駆動ギヤ機構の一例）、及び第１遊星ギヤ機構９６（本発明の遊星ギヤ機構９６の一例）で構成される。第１遊星ギヤ機構９６は、第１中間ギヤ９５と噛合する太陽ギヤ９７と、太陽ギヤ９７の周囲を公転且つ自転する遊星ギヤ９８と、アーム１０２とを備えている。なお、本実施形態では、第２ギヤ１０１に加えて、上述した第３駆動伝達部３３も、本発明の駆動ギヤ機構の一例である。
【００６１】
第１ギヤ７８は、第１搬送ローラ６０の軸３４における第１搬送路６５よりも右側に設けられている。第１搬送ローラ６０が回転すると、第１ギヤ７８も回転する。つまり、第１ギヤ７８は、第１搬送ローラ６０と同軸に設けられており、第１搬送ローラ６０と一体に回転する。これにより、第１ギヤ７８から後述する切替部３０の切替ギヤ５１を介して第１出力ギヤ７５に、回転駆動力が付与される。
【００６２】
第１出力ギヤ７５は、切替ギヤ５１、第１中間ギヤ９５の最も後側に設けられたギヤ、及び後述する第４駆動伝達部２８の第２遊星ギヤ機構１０３の太陽ギヤ１０９と噛合されている。なお、第１出力ギヤ７５は、後述するように切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置しているときに、当該切替ギヤ５１と噛合されて、第１ギヤ７８から回転駆動力が伝達される（図７（Ｂ）参照）。
【００６３】
第１中間ギヤ９５は、相互に噛合された状態で、概ね前後方向８に並べられて配置されている。本実施形態では、第１中間ギヤ９５は偶数個配置されている。なお、図６では第１中間ギヤ９５が便宜上４個描かれているが、４個に限らないのは言うまでもない。最も前側に配置された第１中間ギヤ９５は、第１遊星ギヤ機構９６の太陽ギヤ９７と噛合される。以上より、第１ギヤ７８の回転駆動力は、第１出力ギヤ７５及び第１中間ギヤ９５を介して、太陽ギヤ９７に伝達される。
【００６４】
太陽ギヤ９７は、プリンタ部１１のフレームなどによって回転可能に支持されている。太陽ギヤ９７のスラスト面には、アーム１０２の一端が取り付けられている。これにより、アーム１０２は、太陽ギヤ９７と同軸で回転する。アーム１０２の他端には、遊星ギヤ９８が回転可能に支持されている。遊星ギヤ９８は、太陽ギヤ９７と噛合されている。よって、遊星ギヤ９８は、アーム１０２に支持されて回転し且つ太陽ギヤ９７と噛合しながら太陽ギヤ９７の外周を太陽ギヤ９７の回転向きに公転する。
【００６５】
以下、図６を参照しながら、第２駆動伝達部２７による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１（図３〜図５参照）が逆転されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回り（つまり第２回転向き）に回転する。ここで、第１ギヤ７８と太陽ギヤ９７との間には、切替ギヤ５１と第１出力ギヤ７５と偶数個の第１中間ギヤ９５、つまり偶数個のギヤが互いに噛合された状態で一列に連結されている。このため、第１ギヤ７８が時計回りに回転した場合、太陽ギヤ９７は反時計回り、つまり矢印９９の向き（本発明の第３回転向きの一例）に回転する。
【００６６】
太陽ギヤ９７が反時計回りに回転すると、遊星ギヤ９８は、太陽ギヤ９７の周囲を矢印９９の向きに公転する。これにより、遊星ギヤ９８は、第２ギヤ１０１に連結して互いに噛合する。ここで、第２ギヤ１０１は、第２搬送ローラ６２の軸６４の右端部に設けられており（図３〜図５参照）、第２搬送ローラ６２と一体に回転する。遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１とが連結して噛合すると（連結状態）、遊星ギヤ９８の公転が停止すると共に、遊星ギヤ９８の自転（回転）が開始される。遊星ギヤ９８の自転の向きは、時計回りである。よって、遊星ギヤ９８が自転すると、遊星ギヤ９８と連結して噛合されている第２ギヤ１０１、つまり第２搬送ローラ６２は、反時計回り（つまり第１回転向き）に回転し、つまり記録用紙１２を第１向き１５とは逆向きに搬送させる向きに回転する。
【００６７】
第２搬送ローラ６２の反時計回り（つまり第１回転向き）の回転駆動力は、第３プーリ８４、第３ベルト８６、及び第４プーリ８５を介して、第３搬送ローラ４５に伝達される。その結果、第３搬送ローラ４５も反時計回り（つまり第１回転向き）、つまり記録用紙１２を第１向き１５とは逆向きに搬送させる向きに回転する。
【００６８】
一方、搬送用モータ７１が正転した場合、上記とは逆に、第１ギヤ７８は時計回りに回転し、第１ギヤ７８から回転駆動力が伝達された太陽ギヤ９７も、時計回り、つまり矢印１００の向きに回転する。これにより、遊星ギヤ９８は、太陽ギヤ９７の周囲を矢印１００の向きに公転する。その結果、遊星ギヤ９８は、第２ギヤ１０１から離間される（離間状態）。そのため、第２駆動伝達部２７によって第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は回転されない。
【００６９】
以上より、第２駆動伝達部２７は、第１搬送ローラ６０の第２回転向きの回転駆動力（本発明の第２回転駆動力の一例）を第２搬送ローラ６２に伝達させる。一方で、第２駆動伝達部２７は、第１搬送ローラ６０の第１回転向きの回転駆動力（本発明の第１回転駆動力の一例）を第２搬送ローラ６２に伝達させない。
【００７０】
なお、搬送用モータ７１が正転した場合、上述したように、搬送用モータ７１の正転の駆動力は、第１駆動伝達部２６によって第２搬送ローラ６２及び第３駆動伝達部３３によって第３搬送ローラ４５に伝達される。その結果、搬送用モータ７１が正転した場合、各搬送ローラ６０、６２、４５は記録用紙１２を第１向き１５に搬送するように回転する。つまり、第１搬送ローラ６０は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転され、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。
【００７１】
［第４駆動伝達部２８］
図３〜図６に示されるように、第４駆動伝達部２８は、第２遊星ギヤ機構１０３、正転噛合ギヤ１０４、逆転噛合ギヤ１０５、相互に噛合された複数の第２中間ギヤ１０６、第３中間ギヤ１０７、及び第３ギヤ１０８で構成される。第２遊星ギヤ機構１０３は、第１出力ギヤ７５と噛合する太陽ギヤ１０９と、太陽ギヤ１０９の周囲を公転且つ自転する２つの遊星ギヤ１１０、１１１と、２つのアーム１１２、１１３とを備えている。
【００７２】
太陽ギヤ１０９は、プリンタ部１１のフレームなどによって回転可能に支持されている。太陽ギヤ１０９は、第２駆動伝達部２６の第１出力ギヤ７５から駆動伝達されて回転する。つまり、第３駆動伝達部２８は、第２駆動伝達部２７と同様に、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置しているときに、第１ギヤ７８から駆動伝達される（図７（Ｂ）参照）。
【００７３】
太陽ギヤ１０９のスラスト面には、アーム１１２、１１３の一端が取り付けられている。これにより、アーム１１２、１１３は、太陽ギヤ９７と同軸で回転する。アーム１１２の他端には、遊星ギヤ１１０が回転可能に支持されている。アーム１１３の他端には、遊星ギヤ１１１が回転可能に支持されている。遊星ギヤ１１０、１１１は、太陽ギヤ１０９と噛合されている。以上のように構成されることにより、遊星ギヤ１１０は、アーム１１２に支持されて回転し且つ太陽ギヤ１０９と噛合しながら太陽ギヤ１０９の回転向きに公転する。また、以上のように構成されることにより、遊星ギヤ１１１は、アーム１１３に支持されて回転し且つ太陽ギヤ１０９と噛合しながら太陽ギヤ１０９の回転向きに公転する。
【００７４】
遊星ギヤ１１０は、正転噛合ギヤ１０４と噛合可能である。遊星ギヤ１１１は、逆転噛合ギヤ１０５と噛合可能である。逆転噛合ギヤ１０５は、正転噛合ギヤ１０４と噛合されている。正転噛合ギヤ１０４は、逆転噛合ギヤ１０５の他に、最も後側に配置された第２中間ギヤ１０６とも噛合されている。
【００７５】
第２中間ギヤ１０６は、相互に噛合された状態で、概ね前後方向８に並べられて配置されている。本実施形態では、第２中間ギヤ１０６は偶数個配置されている。なお、図７では第２中間ギヤ１０６が便宜上４個描かれているが、４個に限らないのは言うまでもない。最も前側に配置された第２中間ギヤ１０６と同軸に第３中間ギヤ１０７が設けられている。第３中間ギヤ１０７は第２中間ギヤ１０６と同軸の軸７９を中心として当該第２中間ギヤ１０６と一体に回転する。第３中間ギヤ１０７は、第３ギヤ１０８と噛合されている。第３ギヤ１０８は、第４搬送ローラ６８と同軸に配置されており、第４搬送ローラ６８と一体に回転可能である。
【００７６】
以下、図６を参照しながら、第３駆動伝達部２８による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１が正転されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転し、切替ギヤ５１は時計回りに回転し、第１出力ギヤ７５は反時計回りに回転する。すると、太陽ギヤ１０９は、時計回り、つまり矢印１１４の向きに回転する。これにより、アーム１１２、１１３も矢印１１４の向きに回転するため、遊星ギヤ１１０が正転噛合ギヤ１０４と噛合し、遊星ギヤ１１１が逆転噛合ギヤ１０５から離間する。そして、正転噛合ギヤ１０４と噛合した遊星ギヤ１１１は反時計回りに回転する。これにより、正転噛合ギヤ１０４は時計回りに回転する。
【００７７】
ここで、正転噛合ギヤ１０４と第３ギヤ１０８との間には、偶数個の第２中間ギヤ１０６が互いに噛合された状態で一列に連結されている。なお、第３中間ギヤ１０７は、第２中間ギヤ１０６と同軸で一体に回転するため、上記の個数には含まれない。以上より、正転噛合ギヤ１０４が時計回りに回転した場合、第３ギヤ１０８及び第４搬送ローラ６８は、反時計回りに回転する。つまり、搬送用モータ７１が正転されると、第４搬送ローラ６８は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転する。
【００７８】
一方、搬送用モータ７１が逆転されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回り（つまり第２回転向き）に回転し、切替ギヤ５１は反時計回りに回転し、第１出力ギヤ７５は時計回りに回転する。すると、太陽ギヤ１０９は、反時計回り、つまり矢印１１５の向きに回転する。これにより、アーム１１２、１１３も矢印１１５の向きに回転するため、遊星ギヤ１１０が正転噛合ギヤ１０４から離間し、遊星ギヤ１１１が逆転噛合ギヤ１０５と噛合する。そして、逆転噛合ギヤ１０５と噛合した遊星ギヤ１１２は時計回りに回転し、それによって逆転噛合ギヤ１０５は反時計回りに回転する。
【００７９】
ここで、逆転噛合ギヤ１０５と第３ギヤ１０８との間には、正転噛合ギヤ１０４と偶数個の第２中間ギヤ１０６、つまり奇数個のギヤが互いに噛合された状態で一列に連結されている。以上より、逆転噛合ギヤ１０５が反時計回りに回転した場合、第３ギヤ１０８及び第４搬送ローラ６８も、反時計回りに回転する。つまり、搬送用モータ７１が逆転されても、第４搬送ローラ６８は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転する。
【００８０】
以上より、第３駆動伝達部２８は、第１搬送ローラ６０の正転及び逆転の駆動力、つまり第１回転向きの回転駆動力及び時計回りの第２回転向きの回転駆動力の双方を、記録用紙１２を第２向き１６に搬送する向き、つまり第１回転向きの回転駆動力として第４搬送ローラ６８に伝達する。
【００８１】
［給送駆動伝達部２９］
図３〜図６に示されるように、給送駆動伝達部２９は、第２出力ギヤ８８、第４中間ギヤ８９、第４ベルト９０、２つの第５中間ギヤ９１、軸９３に取り付けられた第６中間ギヤ９２、第３遊星ギヤ機構１２０、第６中間ギヤ１２１、第７中間ギヤ１２２、第５ベルト９４、及び給送ローラ２５と同軸の給送プーリ１２３で構成される。第３遊星ギヤ機構１２０は、軸９３を中心として軸９３と一体に回転される太陽ギヤ１２４と、太陽ギヤ１２４の周囲を公転且つ自転する遊星ギヤ１２５と、アーム１２６とを備えている。
【００８２】
第２出力ギヤ８８は、第４中間ギヤ８９と噛合されている。また、第２出力ギヤ８８は、後述するように切替ギヤ５１が第４駆動伝達位置に位置しているときに、当該切替ギヤ５１と噛合されて、第１ギヤ７８から回転駆動力が伝達される（図７（Ｃ）参照）。第４中間ギヤ８９は、本実施形態では偶数個（具体的には２個）用意されている。そして、前側の中間ギヤ８９は、２つの第５中間ギヤ９１のうち、後側の第５中間ギヤ９１と同軸に配置されている。
【００８３】
２つの第５中間ギヤ９１には、無端環状の第４ベルト９０で架け渡されている。なお、詳細には、第４ベルト９０は、２つの第５中間ギヤ９１の各々と隣接されて配置されて第５中間ギヤ９１と同軸且つ一体に回転される２つのプーリに、架け渡されている。
【００８４】
２つの第５中間ギヤ９１のうちの前側に配置された第５中間ギヤ９１は、第６中間ギヤ９２と噛合されている。第３遊星ギヤ機構１２０の太陽ギヤ１２４と第５中間ギヤ９１とは、共に軸９３を中心として軸９３と一体に回転する。太陽ギヤ１２４のスラスト面には、アーム１２６の一端が取り付けられている。これにより、アーム１２６は、軸９３を中心として回転する。アーム１２６の他端には、遊星ギヤ１２５が回転可能に支持されている。遊星ギヤ１２５は、太陽ギヤ１２４と噛合されている。以上のように構成されることにより、遊星ギヤ１２５は、アーム１２６に支持されて回転し且つ太陽ギヤ１２４と噛合しながら太陽ギヤ１２４の外周を太陽ギヤ１２４の回転向きに公転する。
【００８５】
第７中間ギヤ１２１は、遊星ギヤ１２５と噛合可能な位置に配置されている。第８中間ギヤ１２２は、第７中間ギヤ１２１と噛合されている。第８中間ギヤ１２２（詳細には第８中間ギヤ１２２と隣接されて配置されて第８中間ギヤ１２２と同軸且つ一体に回転されるプーリ）と給送プーリ１２３とに、無端環状の第５ベルト９４が架け渡されている。なお、給送ローラ２５と給送プーリ１２３とは、同軸で一体に回転する。
【００８６】
以下、図６を参照しながら、給送駆動伝達部２９による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１が逆転されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回り（つまり第２回転向き）に回転する。第１ギヤ７８が時計回りに回転されると、切替ギヤ５１が反時計回りに回転され、第２出力ギヤ８８が時計回りに回転され、第４中間ギヤ８９が反時計回りに回転され、２つの第５中間ギヤ９１が時計回りに回転される。
【００８７】
第５中間ギヤ９１が時計回りに回転されると、第６中間ギヤ９２及び第６中間ギヤ９２と同軸である太陽ギヤ１２４は、反時計回りに回転される。太陽ギヤ１２４が反時計回り、つまり矢印１２７の向きに回転されると、遊星ギヤ１２５は、太陽ギヤ１２４の周囲を矢印１２７の向きに公転する。これにより、遊星ギヤ１２５は、第７中間ギヤ１２１に連結して噛合する。遊星ギヤ１２５と第７中間ギヤ１２１とが連結して噛合すると、遊星ギヤ１２５の公転が停止すると共に、遊星ギヤ１２５の自転（回転）が開始される。遊星ギヤ１２５の自転の向きは、時計回りである。よって、遊星ギヤ１２５が自転すると、遊星ギヤ１２５と噛合されている第７中間ギヤ１２１は、反時計回りに回転する。
【００８８】
第７中間ギヤ１２１が反時計回りに回転すると、第７中間ギヤ１２２及び給送プーリ１２３は時計回りに回転する。給送プーリ１２３が時計回りに回転されると、給送ローラ２５も時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。そして、給送ローラ２５が時計回り（つまり第２回転向き）に回転されると、給送トレイ２０に載置されており且つ給送ローラ２５と当接している記録用紙１２、つまり最も上側に載置されている記録用紙１２が、第１搬送ローラ６０へ向けて給送される。
【００８９】
一方、搬送用モータ７１が正転されると、搬送用モータ７１が逆転されたときは逆に、太陽ギヤ１２４が時計回り、つまり矢印１２８の向きに回転される。これにより、遊星ギヤ１２５は、太陽ギヤ１２４の周囲を矢印１２８の向きに公転する。その結果、遊星ギヤ１２５は、第６中間ギヤ１２１から離間する。以上より、搬送用モータ７１が正転された場合、搬送用モータ７１から給送ローラ２５へ回転駆動力は伝達されず、給送ローラ２５は回転しない。
【００９０】
［切替部３０］
図３〜図７に示されるように、切替部３０は、切替ギヤ５１と、コイルばね５６、５７と、切替レバー５５とを備えている。
【００９１】
図７に示されるように、切替ギヤ５１は、第１ギヤ７８と噛合されている。これにより、切替ギヤ５１は、搬送用モータ７１から駆動力を付与されて回転する。また、切替ギヤ５１は、第１ギヤ７８との噛合を維持した状態で左右方向９に沿って、少なくとも、図７（Ａ）に示される位置である第１駆動伝達位置（本発明の第１位置の一例）、及び図７（Ｂ）に示される位置である第２駆動伝達位置（本発明の第２位置の一例）に移動可能である。第１駆動伝達位置は第２駆動伝達位置よりも左側に位置している。第１駆動伝達位置及び第２駆動伝達位置のいずれも、第１搬送路６５よりも右側に位置している。
【００９２】
図７（Ａ）に示されるように、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に位置している場合、切替ギヤ５１は第１ギヤ７８と第４中間ギヤ８８と連結、つまり噛合される。なお、このとき、切替ギヤ５１は第１出力ギヤ７５とは噛合されていない。これにより、搬送用モータ７１から第１ギヤ７８を介して切替ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、給送駆動伝達部２９に伝達される。
【００９３】
図７（Ｂ）に示されるように、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置している場合、切替ギヤ５１は第１ギヤ７８と第１出力ギヤ７５と連結、つまり噛合される。なお、このとき、切替ギヤ５１は第４中間ギヤ７８とは噛合されていない。これにより、搬送用モータ７１から第１ギヤ７８を介して切替ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、第２駆動伝達部２７及び第３駆動伝達部２８に伝達される。
【００９４】
図７に示されるように、切替ギヤ５１の右側は、切替レバー５５と当接可能である。そして切替レバー５５には、記録部２４のキャリッジ４０が左側から当接可能である。さらに、切替レバー５５には、コイルばね５６が取り付けられている。切替レバー５５及びコイルばね５６は、切替ギヤ５１の軸方向に沿って配置されている。コイルばね５６は、一端が切替レバー５５の右側に取り付けられており、他端がプリンタ部１１のフレーム（不図示）などに取り付けられている。これにより、切替レバー５５は、コイルばね５６によって第２駆動伝達位置側から第１駆動伝達位置側、つまり左側に付勢される。また、切替ギヤ５１には、コイルばね５６とは反対の位置に、コイルばね５７が取り付けられている。これにより、この切替ギヤ５１は、コイルばね５７によって第１駆動伝達位置側から第２駆動伝達位置側、つまり右側に付勢される。なお、コイルばね５６の付勢力は、コイルばね５７の付勢力よりも大きい。したがって、切替ギヤ５１及び切替レバー５５は、第２駆動伝達位置側から第１駆動伝達位置側に向けて、つまり左側に付勢される。
【００９５】
第１駆動伝達位置に位置する切替ギヤ５１は、不図示のストッパによって、第２駆動伝達位置から第１駆動伝達位置側へ（つまり、左側へ）のコイルばね５６の付勢力による移動を制止される。これにより、切替ギヤ５１は第２駆動伝達位置に留まることができる。切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に位置している状態で、切替レバー５５がキャリッジ４０に押されて第１駆動伝達位置よりも右側へ移動されると、切替ギヤ５１はストッパによる制止から解放され、第１駆動伝達位置（図７（Ａ）参照）から第２駆動伝達位置（図７（Ｂ）参照）へ移動する。なお、上記のストッパは、右向きへ移動する切替ギヤ５１の移動を第１駆動伝達位置及び第２駆動伝達位置において制止するが、左向きへ移動する切替ギヤ５１の移動を第１駆動伝達位置及び第２駆動伝達位置において制止しないように構成されている。
【００９６】
第２駆動伝達位置へ移動した切替ギヤ５１は、第１駆動伝達位置に位置しているときと同様、不図示のストッパ（第２駆動伝達位置に設けられたストッパと同様の構成である。）によって、第４駆動伝達位置から第１駆動伝達位置側へ（つまり、左側へ）のコイルばね５６の付勢力による移動を制止される。これにより、切替ギヤ５１は第２駆動伝達位置に留まることができる。
【００９７】
切替ギヤ５１が第４駆動伝達位置に位置しているときに、切替レバー５５がキャリッジ４０に押されて第２駆動伝達位置よりも更に右側へ移動されると、切替ギヤ５１はストッパによる制止から解放される。この状態において、キャリッジ４０が左側へ移動すると、切替ギヤ５１は、コイルばね５６の付勢力によって第２駆動伝達位置から第１駆動伝達位置へ移動される。
【００９８】
以上より、切替部３０は、第１搬送ローラ６０から第２駆動伝達部２７及び第４駆動伝達部２８、または給送駆動伝達部２９への駆動力を伝達するか否かを切り替える。具体的には、切替部３０は、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置しているとき、第１搬送ローラ６０から第２駆動伝達部２７及び第３駆動伝達部２８へ駆動伝達させる。一方、切替部３０は、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に位置しているとき、第１搬送ローラ６０から第２駆動伝達部２７へ駆動伝達させない。なお、切替部３０は、切替ギヤ５１が第４駆動伝達位置に位置しているとき、第１搬送ローラ６０から給送駆動伝達部２９へ駆動伝達させる。
【００９９】
［ギヤ切換のために行われる切替ギヤ５１の正逆転］
上述のように構成された切替部３０においては、切替ギヤ５１が、第１駆動伝達位置から第２駆動伝達位置に移動することによって第１出力ギヤ７５と噛合される際、或いは第２駆動伝達位置から第１駆動伝達位置に移動することによって第１出力ギヤ７５から離れて第２出力ギヤ８８と噛合される際、各ギヤの歯の位置が一致しない。具体的には、一方のギヤの歯間に他方のギヤの歯が進入せず、つまり一方のギヤの歯のスラスト面によって他方のギヤの歯の移動が阻止される。すると、切替ギヤ５１と各出力ギヤ７５、８８とが噛み合わない場合がある。つまり、切替ギヤ５１のギヤの切換が適切に行われない可能性がある。
【０１００】
そこで、本実施形態においては、切替ギヤ５１が移動すると、制御部１３０は、図１０のフローチャートに示される正逆転処理を行い、搬送用モータ７１を制御する。具体的には、制御部１３０は、搬送用モータ７１を正転及び逆転（以下、正逆転とも記す。）させることで、切替ギヤ５１の正転及び逆転が交互に予め設定されたｎ回実行される。ここで、ｎの値は、ギヤの切替が確実に行われるであろう切替ギヤ５１の正逆転の回数であり、設計値である。そして、このとき、搬送用モータ７１の正転の第１回転量（本発明の正転の回転量及び正回転量の一例）及び逆転の第２回転量（本発明の逆転の回転量の一例）は、切替ギヤ５１が１周するよりも小さい回転量である。また、本実施形態において、この正逆転のための回転量は、少なくとも切替ギヤ５１及び各出力ギヤ７５、８８の歯と歯との隙間以上の回転量である。
【０１０１】
ここで、正逆転処理における搬送用モータ７１の正転の第１回転量及び逆転の第２回転量は、同じとしてもよいが、第２回転量を第１回転量よりも小さくするのが好ましい。これは、搬送用モータ７１の正転の回転量を逆転の回転量よりも大きくすることで、遊星ギヤ９８を第２ギヤ１０１から、常に離間させるためである。これにより、搬送用モータ７１を逆転させたときに、第２搬送ローラ６２が反時計回り（つまり第１回転向き）に回転して記録用紙１２が逆送してしまうことを防止することができる。
【０１０２】
また、正逆転処理における搬送用モータ７１の回転速度は、画像記録における搬送用モータ７１の回転速度よりも十分小さくするのが好ましい。具体的には、記録用紙１２の第１向き１５の上流端が後述する第３位置まで搬送される際の搬送用モータ７１の回転速度よりも小さくする。これは、搬送用モータ７１の回転速度が小さければ小さい程、切替ギヤ５１が移動しやすくなるためである。つまり、より適切に切替ギヤ５１と第１出力ギヤ７５との噛合が実行される。
【０１０３】
また、正逆転処理において、搬送用モータ７１を正転させてから、逆転させるまでの間に、所定時間の待機時間を設けることが好ましい。これは、この待機時間の間に、切替ギヤ５１が移動することができるからである。つまり、より適切に切替ギヤ５１と第１出力ギヤ７５との噛合が実行される。
【０１０４】
また、正逆転処理においては、搬送用モータ７１の正転の回転量を第１回転量とし、逆転の回転量を第２回転量として、この回転量での搬送用モータ７１の正逆転をｎ回繰り返すが、これに限らない。例えば、ｉ回目（ｉ≦ｎ）の正転時と、ｉ＋１回目の正転時の回転量を異ならせてもよい。また、ｉ回目（ｉ≦ｎ）の逆転時と、ｉ＋１回目の逆転時の回転量を異ならせてもよい。
【０１０５】
このように、制御部１３０によって、搬送用モータ７１の正転及び逆転が交互にｎ回実行されることにより、切替ギヤ５１が正転及び逆転方向に交互に回転される。これにより、各ギヤの歯が互いに噛合可能に合わせられ、各ギヤの切換が円滑且つ確実に行われる。
【０１０６】
［制御部１３０］
図９に示される制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御する。例えば、制御部１３０は、搬送用モータ７１を制御する。また、制御部１３０は、キャリッジ駆動用モータ５３の駆動を制御してキャリッジ４０の移動させることによって、駆動伝達機構５０を制御する。図９に示されるように、制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５、及びこれらを相互に接続する内部バス１３７を備えている。
【０１０７】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【０１０８】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ７１及びキャリッジ駆動用モータ５３が接続されている。各モータを回転させるための駆動信号が、ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転または逆転する。
【０１０９】
また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ７３の光学センサ７２から出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、光学センサ７２からのパルス信号に基づいて、各搬送ローラ６０、６２、４５の回転量を検知する。
【０１１０】
また、ＡＳＩＣ１３５には、第１センサ１６０の光学センサ１６３と第２センサ１７０の光学センサ１７３とが接続されている。制御部１３０は、各光学センサ１６３、１７３からの信号に基づいて、各センサ１６０、１７０の配置位置における記録用紙１２の第１向き１５の下流端及び上流端を検知する。
【０１１１】
［制御部１３０による制御］
以下、制御部１３０が、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２をスイッチバックして、第２搬送路６７へ導く際の処理の手順が、図１０のフローチャートに基づいて説明される。なお、以下の説明において、第１ギヤ５１の初期位置は、第１駆動伝達位置であるとする。
【０１１２】
記録用紙１２への画像記録指示が操作パネル１７（図１参照）などから複合機１０に入力されると（Ｓ１０）、制御部１３０は、搬送用モータ７１を逆転させる。これにより、給送ローラ２５が時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。その結果、記録用紙１２が、給送トレイ２０から第１搬送路６５に給送され、第１搬送路６５を第１向き１５に搬送される（Ｓ２０）。
【０１１３】
また、搬送用モータ７１が逆転されると、第１搬送ローラ６０が図６において時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。なお、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に位置しているため、搬送用モータ７１が逆転されても、第２搬送ローラ６２、第３搬送ローラ４５、及び第４搬送ローラ６８は停止している。記録用紙１２の第１向き１５の下流端が第１搬送ローラ６０に到達すると、当該下流端が反時計回りに回転する第１搬送ローラ６０と当接することによって、記録用紙１２の斜行が是正される。
【０１１４】
その後、制御部１３０は、搬送用モータ７１を停止させる。次に、制御部１３０は、搬送用モータ７１を正転させる。これにより、第１搬送ローラ６０が反時計回り（つまり第１回転向き）に回転され、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５が時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。その結果、記録用紙１２は、第１搬送ローラ６０によって記録部２４の直下へ搬送され（Ｓ２０）、記録部２４によって画像記録される（Ｓ３０）。更に、記録用紙１２は、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５によって第１向き１５に搬送される。
【０１１５】
制御部１３０は、記録用紙１２の第１向き１５の上流端が第３位置Ｐ（図１１参照）に到達したか否かを判断する（Ｓ４０）。ステップＳ４０の判断は、光学センサ１６３からの信号に基づく記録用紙１２の第１向き１５の下流端の検知結果、及び、光学センサ７２からのパルス信号に基づく各搬送ローラ６０、６２の回転量に基づく。ステップＳ４０の処理は、本発明の判断部の一例である。制御部１３０は、記録用紙１２の第１向き１５の上流端が第３位置Ｐに到達したと判断すると（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、当該記録用紙１２を停止させる（Ｓ５０）。なお、記録用紙１２の第１向き１５の上流端が第３位置Ｐまで到達しない場合（Ｓ４０：Ｎｏ）は、ステップＳ３０に戻り、制御部１３０は、記録用紙１２に画像を記録する。
【０１１６】
ここで、第３位置Ｐは、図１１に示されるように、第１搬送路６５における第２センサ１７０よりも設定搬送量ＳＭだけ上流側の位置である。設定搬送量ＳＭは、切替ギヤ５１の第１回転量での正転がｎ回行われることによって記録用紙１２が搬送される第１搬送量Ｍより小さい。なお、図１１における符号Ｍ１〜Ｍｎは、切替ギヤ５１の第１回転量の正転駆動が１回行われることによって記録用紙１２が搬送される単位搬送量である。また、図１１において、設定搬送量ＳＭの大きさは、単位搬送量Ｍ１よりも大きく、単位搬送量Ｍ１〜Ｍ（ｎ−１）の合計よりも小さく描かれている。しかし、設定搬送量ＳＭの大きさは、零よりも大きく且つ第１搬送量Ｍよりも小さいのであれば、単位搬送量Ｍ１以下であってもよいし、単位搬送量Ｍ１〜Ｍ（ｎ−１）の合計以上であってもよい。
【０１１７】
なお、制御部１３０が、記録用紙１２の第１向き１５の上流端が第３位置Ｐに到達したと判断するときには（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、記録用紙１２は、第３搬送ローラ４５及び拍車４６によって挟持されている。
【０１１８】
制御部１３０は、搬送用モータ７１の駆動を停止して記録用紙１２を停止させた後（Ｓ５０）、キャリッジ４０を移動させることによって、切替ギヤ５１を第１駆動伝達位置から第２駆動伝達位置へ移動させる（Ｓ６０）。次に、制御部１３０は、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置へ移動された後、切替ギヤ５１の正逆転の回数をカウントするための変数ｉを、初期値である１にセットする（Ｓ７０）。次に、制御部１３０は、搬送用モータ７１の第１回転量での正転と第２回転量での逆転とを１回ずつ実行させる（Ｓ８０）。
【０１１９】
次に、制御部１３０は、光学センサ１７３からの信号に基づいて、第２センサ１７０の状態が変化したか否かを判断する。具体的には光学センサ１７３から発生された信号のレベルが、ハイレベルからローレベルに変化したか否かを判断する。つまり、制御部１３０は、記録用紙１２の第１向き１５の上流端が第２センサ１７０を通過したか否かを判断する（Ｓ９０）。
【０１２０】
制御部１３０は、記録用紙１２の第１向き１５の上流端が第２センサ１７０を通過していないと判断した場合（Ｓ９０：Ｎｏ）、変数ｉがｎと同値であるか否かを判断する（Ｓ１００）。変数ｉがｎと同値でない場合（Ｓ９０：Ｎｏ）、制御部１３０は、変数ｉをインクリメントする（Ｓ１１０）。そして、再び搬送用モータ７１の第１回転量での正転と第２回転量での逆転とを実行する（Ｓ８０）。一方、変数ｉがｎと同値である場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、操作パネル１７に記録用紙１２の搬送異常である旨の表示を行う（Ｓ１２０）。
【０１２１】
制御部１３０は、ステップＳ８０において、記録用紙１２の第１向き１５の上流端が第２センサ１７０を通過したと判断した場合（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、搬送用モータ７１を、ｎ−ｉ回だけ正逆転させる（Ｓ１３０）。これにより、搬送用モータ７１は、図１０に示された一連の処理において、ｎ回正逆転される。
【０１２２】
以上より、ステップＳ５０〜Ｓ８０、Ｓ１００、Ｓ１１０、Ｓ１３０の処理は、本発明の正逆転部の一例である。
【０１２３】
本実施形態では、本発明の正逆転部の処理は、記録用紙１２の第１向き１５の上流端が第３位置Ｐに到達していることを条件として実行される。そして、本実施形態では、第３位置Ｐは、記録部２４よりも第１向き１５の下流側に位置する。つまり、本実施形態では、本発明の正逆転部の処理は、記録部２４による記録用紙１２の画像記録が完了していることを条件として実行される。
【０１２４】
ステップＳ１３０の後、制御部１３０は、搬送用モータ７１を正転から逆転に切り替える（Ｓ１４０）。これにより、第１向き１５に搬送されている記録用紙１２が、第１向き１５と逆向きに搬送される。
【０１２５】
ここで、図２に示されるように、記録用紙１２の第１向き１５の上流端が第２センサ１７０を通過している場合、記録用紙１２の第１向き１５の上流端は、フラップ４９に設けられた補助ローラ４７を通過している。よって、フラップ４９は、排出姿勢から反転姿勢に回動している。したがって、記録用紙１２の第１向き１５の上流端は、第２搬送路６７へ向いている。
【０１２６】
上記より、ステップＳ１４０において、第１向き１５と逆向きに搬送された記録用紙１２は、第２搬送路６７へ導かれる。以上より、ステップＳ１４０の処理は、本発明の逆転部の一例である。
【０１２７】
［実施形態２］
本発明は、図１２に示されるような、第２実施形態に適用されてもよい。第２実施形態では、主として第１実施形態の第３搬送ローラ４５、拍車４６、第３駆動伝達部３３が省略される。そして、第２搬送路６７は、記録部２４と第２搬送ローラ６２との間から第１搬送ローラ６０の第１向き１５の上流側まで至る経路である。この実施形態の場合、第２搬送ローラ６２が、本発明の第２ローラの一例である。また、この実施形態の場合、第２駆動伝達部２７が、本発明の第２駆動伝達部の一例である。また、この実施形態の場合、第２ギヤ１０１が、本発明の駆動ギヤ機構の一例である。
【０１２８】
［実施形態の効果］
制御部１３０による搬送用モータ７１の正逆転処理（図１０のフローチャート参照）は、切替ギヤ５１と第１出力ギヤ７５または第２出力ギヤ８８との噛合を適切に行うために必要な処理である。正逆転処理の正転のとき、第１搬送ローラ６０の第１回転向きの回転駆動力が第１駆動伝達部２６によって第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５に伝達される。また、正逆転処理が実行されるとき、記録用紙１２の第１向き１５の上流端は第２センサ１７０から上流側の第３位置Ｐに位置しているため、当該上流端は第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２よりも第１向き１５の下流側に位置している。以上により、正逆転処理の正転のとき、記録用紙１２は、第３搬送ローラ４５によって、第１向き１５に第１回転量に対応した距離だけ搬送される。
【０１２９】
一方、正逆転処理の逆転のとき、第１搬送ローラ６０の第２回転向きの回転駆動力は第１駆動伝達部２６によって第３搬送ローラ４５に伝達されない。また、当該回転駆動力は、第２駆動伝達部２７によっても第３搬送ローラ４５に伝達されない。第１回転量は搬送用モータ７１による１回転以下の回転量であり小さい回転量であるために、正逆転処理の逆転では、遊星ギヤ９８は第２ギヤ１０１と離間した状態から連結、つまり噛合する程には公転しないからである。以上より、図１０のステップＳ５０〜Ｓ８０、Ｓ１００、Ｓ１１０、Ｓ１３０において、切替ギヤ５１の第１回転量での正転及び第２回転量での逆転がそれぞれｎ回実行されると、記録用紙１２が第３搬送ローラ４５によって第１回転量×ｎだけ搬送される。また、画像記録における搬送用モータ７１の回転量よりも第１回転量は十分に小さいため、正逆転部による正転の際の記録用紙１２の搬送量は十分に小さい。
【０１３０】
ここで、本実施形態では、ステップＳ５０〜Ｓ８０、Ｓ１００、Ｓ１１０、Ｓ１３０は、記録用紙１２の第１向き１５の上流端が第３位置Ｐに到達したときに実行される。よって、ステップＳ５０〜Ｓ８０、Ｓ１００、Ｓ１１０、Ｓ１３０における搬送用モータ７１のｎ回の正逆転の際に、記録用紙１２の第１向き１５の上流端は第２センサ１７０に検知される。そして、上述したように、ステップＳ４０〜Ｓ７０、Ｓ９０、Ｓ１００、Ｓ１２０、Ｓ１３０における制御部１３０による正転時の記録用紙１２の搬送量は十分に小さい。よって、記録用紙１２の第１向き１５の上流端が第２センサ１７０によって検知されてからの記録用紙１２の搬送量を十分に小さくすることができる。
【０１３１】
また、本実施形態では、記録用紙１２は、第１搬送ローラ６０や第２搬送ローラ６２の通常の回転によってだけでなく、ギヤ切替のための繰り返し動作によっても第１向き１５に搬送される。つまり、本実施形態では、記録用紙１２の搬送のためではない搬送用モータ７１の駆動によっても、記録用紙１２は搬送される。すなわち、本実施形態では、記録用紙１２の搬送を効率よく実行できる。
【０１３２】
以上より、本実施形態では、通常時において記録用紙１２が高速で搬送されていても、当該記録用紙１２の第１向き１５の上流端が第２センサ１７０によって検知されるときには、当該記録用紙１２は制御部１３０によって搬送量が十分に小さい間欠搬送をされている。そのため、本実施形態では、第２搬送路６７への記録用紙１２の搬送タイミングを検知するために使用される第２センサ１７０による記録用紙１２の搬送精度の悪化を低減することができる。
【０１３３】
本実施形態では、正逆転処理の逆転のとき、第２回転駆動力は第１駆動伝達部２６によって第２搬送ローラ６２に伝達されない。また、本実施形態では、第２回転量は第１遊星ギヤ機構９６が離間状態から連結状態となるのに要する回転量よりも小さい。そのため、第２回転駆動力は第２駆動伝達部２７によっても第２搬送ローラ６２に伝達されない。以上より、本実施形態によれば、搬送用モータ７１の正逆転処理の逆転によって、記録用紙１２が逆送してしまうことを防止できる。
【０１３４】
また、本実施形態では、第１駆動伝達部２６は、第１回転向きの回転駆動力を第１搬送ローラ６０から第２ベルト８３及び第３ベルト８６を介して第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５に伝達させる一方、ワンウェイクラッチの存在のために第２回転向きの回転駆動力を第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５に伝達させない。以上より、本実施形態は、第１駆動伝達部２６の機能を実現するための好適な構成である。
【０１３５】
また、第２回転量が第１遊星ギヤ機構９６が離間状態から連結状態となるのに要する回転量よりも大きい場合、搬送用モータ７１の正逆転処理の逆転によって、記録用紙１２が逆送するおそれがある。しかし、本実施形態では、正転時の第１回転量が逆転時の第２回転量よりも大きいため、搬送用モータ７１の正逆転処理によって記録用紙１２が第１向き１５において後退することを防止できる。よって、本実施形態によれば、記録用紙１２の第２センサ１７０への到達を早くすることができる。
【０１３６】
また、正逆転処理において搬送用モータ７１の回転速度が小さい場合、切替ギヤ５１の回転速度も小さくなる。これにより、切替部３０における切替ギヤ５１のギヤ切替の際、第２位置に移動された切替ギヤ５１と第１出力ギヤ７５とは、円滑に噛合することができる。
【０１３７】
また、本実施形態によれば、搬送用モータ７１が待機している間に、切替ギヤ５１がスラスト方向において第１出力ギヤ７５に噛合する向きに移動可能となる。これにより、第２位置に移動された切替ギヤ５１と第１出力ギヤ７５とは、円滑に噛合することができる。
【０１３８】
また、本実施形態では、第１回転量は、搬送用モータ７１の１回転以下の回転量であるため、小回転量である。また、第３位置Ｐが本実施形態のような位置であることによって、記録用紙１２は、正逆転処理時に、第２センサ１７０を通過することができる。
【０１３９】
また、本実施形態において、制御部１３０は、ステップＳ１４０において、第１向き１５の上流端が第２センサ１７０に到達した記録用紙１２を第１向き１５と逆向きに搬送させる。これにより、記録用紙１２は、第１搬送路６５から第２搬送路６７へ導かれる。つまり、本実施形態では、両面画像記録用の第２搬送路６７へ、記録用紙１２を導くことができる。以上より、本実施形態は、複合機１０において両面画像記録を実現するための好適な構成である。
【０１４０】
また、記録用紙１２への画像記録中に制御部１３０による切替ギヤ５１の正逆転が実行されると、搬送用モータ７１の正転によって記録用紙１２が搬送されてしまい、記録用紙１２の誤った位置に画像が記録されてしまうという問題が生じるおそれがある。本実施形態によれば、制御部１３０による切替ギヤ５１の正逆転は記録用紙１２への画像記録が完了していることを条件として実行されるため、上記のような問題の発生を防止することができる。
【符号の説明】
【０１４１】
９・・・左右方向
１０・・・複合機
１２・・・記録用紙
１５・・・第１向き
２４・・・記録部
２６・・・第１駆動伝達部
２７・・・第２駆動伝達部
３６・・・分岐部
４５・・・第３搬送ローラ
５１・・・切替ギヤ
５３・・・キャリッジ駆動用モータ
５５・・・切替レバー
５６・・・コイルばね
６０・・・第１搬送ローラ
６２・・・第２搬送ローラ
６５・・・第１搬送路
６７・・・第２搬送路
７１・・・搬送用モータ
７３・・・ロータリーエンコーダ
７５・・・第１出力ギヤ
７８・・・第１ギヤ
９７・・・太陽ギヤ
９８・・・遊星ギヤ
１０１・・・第２ギヤ
１０２・・・アーム
１３０・・・制御部
１６０・・・第１センサ
１７０・・・第２センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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