(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機を前後に傾けることにより前記遊技機における遊技盤面の傾斜角度を調整する遊技機用傾斜角度調整装置であって、
枠体と、
前記枠体の下部に設けられた、上方の所定の原点を中心とする円弧に沿って移動可能な移動ステージを有するゴニオステージと、
前記枠体の上部に設けられた、前記移動ステージ上に載置された前記遊技機の上面を押圧することにより前記遊技機を前記移動ステージに一時的に固定する固定手段と、
前記固定手段が当接する前記遊技機の位置を上記原点として、この原点を中心とする前記円弧に沿って前記移動ステージを移動するための駆動手段と、
前記移動ステージの移動に関する指示を入力するための入力手段と、
前記入力手段から送られた指示に基づいて前記移動ステージを移動するための駆動制御信号を生成して、前記駆動手段に出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする遊技機用傾斜角度調整装置。
【請求項２】
前記固定手段は、下方向への突き出し量を調整することができるシャフトと、前記シャフトの先端に可動自在に取り付けられた可動片と、アンクランプ位置からクランプ位置に操作することによって、内蔵バネにより所定のクランプ力で前記シャフトを下方向に押圧するための操作部とを備え、
前記操作部をアンクランプ位置にして前記シャフトを突き出してその先端に取り付けた前記可動片を前記遊技機の上面に当接させ、前記操作部をクランプ位置に操作することによって、前記遊技機を前記移動ステージ上に前記内蔵バネにより所定のクランプ力で一時的に固定するものであることを特徴とする請求項１記載の遊技機用傾斜角度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ遊技機等の遊技機を前後に傾けることにより遊技機における遊技盤面の傾斜角度を調整する遊技機用傾斜角度調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ遊技機等の遊技機において遊技球が始動口に入る確率は遊技盤面の傾斜角度により変化する。このため、遊技機の試射試験においては、遊技盤面の傾斜角度を変えて遊技球の試射を複数回行うことがある。従来、試射試験において遊技盤面の傾斜角度を変えるには、まず、遊技機を試験台に載せ、所定の遊技機固定ハンドルで一旦、固定する。次に、片手で傾斜センサを持ち、その傾斜センサを遊技盤面に当てながら、遊技機固定ハンドルを緩めて遊技機を傾ける。ここで、傾斜センサとしては、市販のものを用いることができるが、これ以外にも、例えば、遊技盤面上の釘を回避可能な長さの二つの突起部を有するもの（例えば、特許文献１参照。）を用いることができる。そして、傾斜センサの測定値が目的の角度となった時点で、遊技機を遊技機固定ハンドルで固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−４６９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来、傾斜センサの測定値を見ながら遊技機を傾ける作業を一人で行っていたため、遊技盤面の傾斜角度を目的の角度に合わせるのに時間がかかるという問題があった。また、遊技機固定ハンドルで遊技機を固定する作業を行う際に遊技機の傾きが変化してしまうので、この固定作業の際には遊技機の傾きの変化量を考慮して、遊技機を傾けなければならず、この作業は熟練者でなければできなかった。このため、遊技機における遊技盤面の傾斜角度を容易且つ正確に調整することができる遊技機用傾斜角度調整装置の実現が望まれている。
【０００５】
本発明は上記事情に基づいてなされたものであり、遊技機における遊技盤面の傾斜角度を容易且つ正確に調整することができる遊技機用傾斜角度調整装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明は、遊技機を前後に傾けることにより遊技機における遊技盤面の傾斜角度を調整する遊技機用傾斜角度調整装置であって、枠体と、枠体の下部に設けられた、上方の所定の原点を中心とする円弧に沿って移動可能な移動ステージを有するゴニオステージと、枠体の上部に設けられた、移動ステージ上に載置された遊技機の上面を押圧することにより遊技機を移動ステージに一時的に固定する固定手段と、固定手段が当接する遊技機の位置を上記原点として、この原点を中心とする円弧に沿って移動ステージを移動するための駆動手段と、移動ステージの移動に関する指示を入力するための入力手段と、入力手段から送られた指示に基づいて移動ステージを移動するための駆動制御信号を生成して、駆動手段に出力する制御手段と、を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の遊技機用傾斜角度調整装置では、枠体の下部に、上方の所定の原点を中心とする円弧に沿って移動可能な移動ステージを有するゴニオステージを設けると共に、枠体の上部に、移動ステージ上に載置された遊技機の上面を押圧することにより遊技機を移動ステージに一時的に固定する固定手段を設けている。このため、固定手段により遊技機を移動ステージに固定しておくことができるので、駆動手段を駆動して移動ステージを移動すれば、遊技機を移動ステージに固定した状態のまま、遊技機を自動で傾けることができる。したがって、本発明の遊技機用傾斜角度調整装置を用いると、熟練者でなくても容易且つ正確に遊技機における遊技盤面の傾斜角度を調整することができる。
【０００８】
また、本発明の遊技機用傾斜角度調整装置において、固定手段は、下方向への突き出し量を調整することができるシャフトと、シャフトの先端に可動自在に取り付けられた可動片と、アンクランプ位置からクランプ位置に操作することによって、内蔵バネにより所定のクランプ力でシャフトを下方向に押圧するための操作部とを備え、操作部をアンクランプ位置にしてシャフトを突き出してその先端に取り付けた可動片を遊技機の上面に当接させ、操作部をクランプ位置に操作することによって、遊技機を移動ステージ上に内蔵バネにより所定のクランプ力で一時的に固定するものであることが望ましい。固定手段として、シャフトの突き出し量が調整可能であるものを用いたことにより、高さの異なる遊技機もこの固定手段によりしっかりと固定することができる。また、遊技機を内蔵バネにより所定のクランプ力で固定するので、ゴニオステージにその積載可能な重量以上の大きな力が加わり、ゴニオステージが故障してしまうのを回避することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の遊技機用傾斜角度調整装置では、固定手段により遊技機をゴニオステージの移動ステージに固定しておくことができるので、駆動手段を駆動して移動ステージを移動すれば、遊技機を移動ステージに固定した状態のまま、遊技機を自動で傾けることができる。このため、本発明の遊技機用傾斜角度調整装置を用いると、熟練者でなくても容易且つ正確に遊技機における遊技盤面の傾斜角度を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の一実施形態である遊技機用傾斜角度調整装置の概略正面図である。
【図２】図２はその遊技機用傾斜角度調整装置の概略ブロック図である。
【図３】図３（ａ）は本実施形態の遊技機用傾斜角度調整装置におけるゴニオステージの概略平面図、図３（ｂ）はそのゴニオステージの概略正面図、図３（ｃ）はそのゴニオステージの概略右側面図である。
【図４】図４は遊技機が移動ステージに一時的に固定されたときの遊技機用傾斜角度調整装置の概略右側面図である。
【図５】図５は本実施形態の遊技機用傾斜角度調整装置における固定レバーの概略正面図である。
【図６】図６は本実施形態の遊技機用傾斜角度調整装置におけるセンサ部及び取付治具の概略斜視図である。
【図７】図７（ａ）は本実施形態の遊技機用傾斜角度調整装置におけるセンサ部の概略平面図、図７（ｂ）はそのセンサ部の概略正面図、図７（ｃ）はそのセンサ部の概略左側面図、図７（ｄ）はそのセンサ部の概略右側面図である。
【図８】図８は本実施形態の遊技機用傾斜角度調整装置において取付治具を用いてセンサ部を遊技盤面に取り付けたときの様子を示す図である。
【図９】図９は本実施形態の遊技機用傾斜角度調整装置における操作部の概略正面図である。
【図１０】図１０は制御ユニットの第二処理部によって行われる遊技盤の傾斜角度の自動調整処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して、本願に係る発明を実施するための形態について説明する。図１は本発明の一実施形態である遊技機用傾斜角度調整装置の概略正面図、図２はその遊技機用傾斜角度調整装置の概略ブロック図である。
【００１２】
本実施形態の遊技機用傾斜角度調整装置は、遊技機を前後に傾けることにより遊技機における遊技盤面の傾斜角度を調整するためのものである。通常、遊技球が始動口に入る確率は遊技盤面の傾斜角度により変化する。このため、遊技機の試射試験においては、遊技盤面の傾斜角度を変えて遊技球の試射を複数回行うことがある。本実施形態の遊技機用傾斜角度調整装置は、遊技機メーカが遊技機の試験を行う際に使用することができる。尚、一般に、遊技盤面は必ずしも平坦でないので、遊技盤面の傾斜角度を測定する場合には、傾斜角度を測定する遊技盤面上の位置を特定する必要がある。
【００１３】
この遊技機用傾斜角度調整装置は、図１及び図２に示すように、枠体１０と、ゴニオステージ２０と、ステッピングモータ（ＳＴＭ）３０と、二つの固定レバー４０，４０と、センサ部５０と、取付治具６０（図６及び図８参照）と、操作部７０と、制御ユニット８０とを備える。枠体１０には、ゴニオステージ２０、二つの固定レバー４０，４０及び制御ユニット８０が取り付けられている。尚、この枠体１０の中央部の左側及び上部には、遊技機に対して試射試験を行うことができるように、遊技球を遊技機に補給する遊技球補給装置１１０が取り付けられている。
【００１４】
図１に示すように、枠体１０の高さＨは約２０００ｍｍ、その横幅Ｗは約８００ｍｍである。また、枠体１０の下部の高さＨ２は約７００ｍｍである。ゴニオステージ２０は枠体１０の下部に設けられ、二つの固定レバー４０，４０は枠体１０の上部に設けられている。ここで、ゴニオステージ２０の表面から固定レバー４０，４０が取り付けられた部材の下面までの間隔Ｈ１は約８３０ｍｍである。
【００１５】
図３（ａ）はゴニオステージ２０の概略平面図、図３（ｂ）はそのゴニオステージ２０の概略正面図、図３（ｃ）はそのゴニオステージ２０の概略右側面図である。ゴニオステージ２０は、図３に示すように、移動テーブル２１、リードスクリュー２２、ブッシュ２３等を有する。移動ステージ２１は、上方の所定の原点を中心とする円弧に沿って移動可能に構成されている。遊技機は、図１に示すように、移動ステージ２１上に載置される。ここで、遊技機の高さは、メーカや製品の種類によって異なるが、大体、８１０ｍｍ程度である。この移動ステージ２１上に載置された遊技機の上面は固定レバー４０，４０により押圧され、これにより、当該遊技機が移動ステージ２１に一時的に固定される。遊技機が移動ステージ２１に一時的に固定されたときの遊技機用傾斜角度調整装置の概略右側面図を図４に示す。尚、図４では、遊技球補給装置１１０を省略して示している。
【００１６】
図３（ｂ），（ｃ）に示すように、ゴニオステージ２０のリードスクリュー２２はブッシュ２３に取り付けられ、そのブッシュ２３上に移動ステージ２１が結合されている。リードスクリュー２２が回転すると、ブッシュ２３とともに移動ステージ２１が前後に移動する。具体的に、移動ステージ２１は、図４に示すように、遊技機を横から見たときに固定レバー４０が当接する遊技機の位置Ｐを上記原点として、この原点を中心とする半径Ｒ（遊技機の高さ）の円弧に沿って移動する。ここで、リードスクリュー２２の回転方向に応じて移動ステージ２１は前又は後に移動する。このように、本実施形態では、固定レバー４０が当接する遊技機の位置Ｐが、移動ステージ２１の回転中心となっている。
【００１７】
また、図３（ｂ），（ｃ）に示すように、ゴニオステージ２０の下側にはステッピングモータ３０が取り付けられている。このステッピングモータ３０が、移動ステージ２１を上記円弧に沿って前後に移動するための駆動手段である。ステッピングモータ３０の回転軸とリードスクリュー２２の回転軸とはタイミングベルト３１で連結されている。これにより、ステッピングモータ３０が駆動すると、このステッピングモータ３０の回転力がタイミングベルト３１を介してリードスクリュー２２に伝達され、ブッシュ２３とともに移動ステージ２１が移動することになる。ここで、ステッピングモータ３０が時計回り方向に回転すると、移動ステージ２１は前方向（＋方向）に移動し、ステッピングモータ３０が反時計回り方向に回転すると、移動ステージ２１は後方向（−方向）に移動する。また、本実施形態では、ステッピングモータ３０は電磁ブレーキを搭載している。このため、遊技機用傾斜角度調整装置の電源がオフの状態になっても、移動ステージ２１の位置はそのまま維持される。
【００１８】
また、ゴニオステージ２０には、図２に示すように、三つの位置検出センサ、すなわち、ホーム位置検出センサ２５と、＋方向移動限界点検出センサ２６と、−方向移動限界点検出センサ２７とが設けられている。これら三つの位置検出センサ２５，２６，２７としては、例えばリミットスイッチが用いられる。ゴニオステージ２０には、移動ステージ２１の機械原点が定められている。例えば、移動ステージ２１が略水平状態になるような位置を機械原点としている。本実施形態では、かかる機械原点が移動ステージ２１のホーム位置である。ホーム位置検出センサ２５は、移動ステージ２１がホーム位置に位置していることを検出するものである。ホーム位置検出センサ２５は、移動ステージ２１がホーム位置に位置していることを検出すると、信号を制御ユニット８０に出力する。
【００１９】
また、移動ステージ２１はその機構上、一定の可動範囲内でのみ前後に移動することができる。＋方向移動限界点検出センサ２６は、移動ステージ２１が前方向（＋方向）に移動できる限界点（＋方向移動限界点）に位置していることを検出するものであり、−方向移動限界点検出センサ２７は、移動ステージ２１が後方向（−方向）に移動できる限界点（−方向移動限界点）に位置していることを検出するものである。例えば、移動ステージ２１がホーム位置に位置するときに移動ステージ２１の回転角度が０°であるとすると、＋方向移動限界点は、移動ステージ２１の回転中心Ｐから見て移動ステージ２１が回転角度５°だけ＋方向に移動した位置であり、−方向移動限界点は、移動ステージ２１の回転中心Ｐから見て移動ステージ２１が回転角度２°だけ−方向に移動した位置である。＋方向移動限界点検出センサ２６は、移動ステージ２１が＋方向移動限界点に位置していることを検出すると、信号を制御ユニット８０に出力し、−方向移動限界点検出センサ２７は、移動ステージ２１が−方向移動限界点に位置していることを検出すると、信号を制御ユニット８０に出力する。ステッピングモータ３０の回転力は強いので、移動ステージ２１が＋方向移動限界点又は−方向移動限界点に達した後も、ステッピングモータ３０をそのまま駆動させておくと、リードスクリュー２２等が壊れてしまうおそれがある。このため、後述するように、制御ユニット８０は、＋方向移動限界点検出センサ２６又は−移動方向限界点検出センサ２７からの信号を受け取ると、ステッピングモータ３０の駆動を中止する。
【００２０】
二つの固定レバー４０，４０は、上述したように、移動ステージ２１上に載置された遊技機の上面を押圧することにより遊技機を移動ステージ２１上に一時的に固定するための固定手段である。本実施形態では、固定レバー４０として、株式会社イマオコーポレーション製の「リーチクランプ（フランジタイプ）」を用いている。図５は固定レバー４０の概略正面図である。この固定レバー４０は、図５に示すように、下方向への突き出し量を調整することができるシャフト４１と、レバー付き本体部４２と、シャフト４１の先端部に可動自在に取り付けられた円形のパッド（可動片）４３とを有する。また、レバー付き本体部４２には、内蔵バネによるクランプ機構が備わっている。この本体部４２に設けられたレバー（操作部）４２ａは、アンクランプ位置からクランプ位置に操作することによって、内蔵バネにより所定（一定）のクランプ力でシャフト４１を下方向に押圧するためのものである。具体的に、クランプストロークが１．５ｍｍであり、遊技機には８０Ｎの荷重をかけることができる。レバー４２ａを操作してアンクランプ位置に回し、シャフト４１の突き出し量を調整して、シャフト４１の先端（パッド４３）を遊技機の上面に当接させた後、本体部４２のレバー４２ａを操作してクランプ位置まで回すと、遊技機の上面がシャフト４１の先端（パッド４３）によって押圧され、遊技機がクランプされる。尚、パッド４３は自由に取り替えることができる。
【００２１】
このように、本実施形態では、固定レバー４０は、シャフト４１の突き出し量が調整可能であるように構成されている。一般に、遊技機メーカによって遊技機の高さは多少異なっている。このため、シャフト４１の突き出し量を調整することにより、高さの異なる遊技機も二つの固定レバー４０，４０によりしっかりと固定することができる。また、固定レバー４０は内蔵バネによりクランプする構造のものであるので、クランプ力は常に一定である。このため、ゴニオステージ２０にその積載可能な重量以上の大きな力が加わり、ゴニオステージ２０が故障してしまうのを回避することができる。
【００２２】
次に、センサ部（検出手段）５０及び取付治具６０について説明する。図６はセンサ部５０及び取付治具６０の概略斜視図である。また、図７（ａ）はセンサ部５０の概略平面図、図７（ｂ）はそのセンサ部５０の概略正面図、図７（ｃ）はそのセンサ部５０の概略左側面図、図７（ｄ）はそのセンサ部５０の概略右側面図である。センサ部５０は、図２、図６及び図７に示すように、傾斜センサ５１と、水平センサ５２と、傾斜センサ５１及び水平センサ５２を収納する略直方体形状の筐体５３と、その筐体５３の一の面に回転可能に取り付けられた回転盤５４と、回転盤５４に取着された棒状の三つの脚部５５，５５，５５と、回転盤５４（三つの脚部５５，５５，５５）が設けられた筐体５３の面と反対側の面に設けられた水平表示部５６とを有する。このセンサ部５０は小型軽量である。具体的に、図７に示すように、筐体５３の横幅Ｄ１は約５８ｍｍ、縦幅Ｄ２は約５０ｍｍ、高さＤ３が約４４ｍｍである。
【００２３】
傾斜センサ５１は、遊技機における遊技盤面の傾斜角度を検出し、その検出した傾斜角度に応じた信号（電圧値）を制御ユニット８０に出力するものである。かかる傾斜センサ５１としては、封入式のものを用いている。本実施形態では、遊技盤面の傾斜角度とは、遊技盤面上の所定の位置における当該遊技盤面の法線が水平面に対して傾いている角度をいい、当該遊技盤面が上側に向いているときを＋とする。また、水平センサ５２は、傾斜センサ５１の水平角度を検出し、その検出した水平角度に応じた信号（電圧値）を制御ユニット８０に出力するものである。尚、筐体５３の下面からは信号送受用のケーブル５７が引き出されており、このケーブル５７は制御ユニット８０と接続されている。
【００２４】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、筐体５３の左側面には回転盤５４が取り付けられ、三つの脚部５５，５５，５５はその回転盤５４上に所定の間隔、例えば等間隔で取り付けられている。このため、回転盤５４を回転することにより、三つの脚部５５，５５，５５は一体として回転可能である。また、各脚部５５としては、遊技盤面上の釘の長さよりも長さの長いものを用いている。一般的な釘の長さは約２０ｍｍであるのに対し、各脚部５５の長さＬは約３０ｍｍである。更に、各脚部５５の先端は凸面状に形成されている。
【００２５】
センサ部５０による角度の検出は、三つの脚部５５，５５，５５を遊技盤面に当接させた状態で行われる。このように三つの脚部５５，５５，５５を遊技盤面に当接させた状態でセンサ部５０を遊技機における遊技盤面上の所望の位置に取り付けるために用いられるのが、取付治具（取付手段）６０である。図８は取付治具６０を用いてセンサ部５０を遊技盤面に取り付けたときの様子を示す図である。この取付治具６０は、図６及び図８に示すように、ゴム製のベルト６１と、そのベルト６１の各端部に設けられた、遊技盤面上にある釘に装着するための装着手段６２，６２とを有する。例えば、装着手段６２としては、洗濯バサミのように、遊技盤面上にある釘を挟んで当該釘に装着する構造のものを用いることができる。図８に示すように、各装着手段６２をセンサ部５０の両側に位置する釘に装着すると共にベルト６１で三つの脚部５５，５５，５５が設けられた筐体５３の面と反対側の面を遊技盤面側に押圧することにより、三つの脚部５５，５５，５５を遊技盤面に当接させた状態でセンサ部５０を遊技盤面上に取り付ける。このように、本実施形態では、取付治具６０としてベルト６１と二つの装着手段６２，６２とを有するものを用いたことにより、センサ部５０を遊技盤面上に簡単に取り付けることができる。しかも、センサ部５０は三つの脚部５５，５５，５５で遊技盤面上に支持されるので、遊技盤面上にある釘が邪魔になることはなく、センサ部５０を遊技盤面上の任意の位置に安定して取り付けることができる。特に、三つの脚部５５，５５，５５は一体として回転可能に構成されていることにより、センサ部５０を遊技盤面上の所望位置に取り付けようとした場合、たまたま脚部５５に対応する箇所に釘があっても、三つの脚部５５，５５，５５を全体として回転して、センサ部５０の筐体５３に対する三つの脚部５５，５５，５５の位置を変えれば、センサ部５０を当該所望位置に取り付けることができる。
【００２６】
センサ部５０の水平表示部５６は、回転盤５４が設けられた筐体５３の面と反対側の面に設けられている。この水平表示部５６は、傾斜センサ５１の水平角度が±１°以内であるかどうか、すなわち傾斜センサ５１が略水平状態にあるかどうかを表示するものであり、三つのＬＥＤ（Light Emitting Diode）５６ａ，５６ｂ，５６ｃからなる。中央のＬＥＤ５６ａは緑色の光を発し、左右のＬＥＤ５６ｂ，５６ｃは橙色の光を発する。中央のＬＥＤ５６ａは、傾斜センサ５１の水平角度が±１°以内であるときに点灯する。このため、中央のＬＥＤ５６ａの点灯は、傾斜センサ５１が略水平状態にあることを意味する。これに対し、左のＬＥＤ５６ｂは、傾斜センサ５１の水平角度の大きさが１°より大きく、傾斜センサ５１の左端が下に傾いているときに点灯し、右のＬＥＤ５６ｃは、傾斜センサ５１の水平角度の大きさが１°より大きく、傾斜センサ５１の右端が下に傾いているときに点灯する。各ＬＥＤ５６ａ，５６ｂ，５６ｃの点灯制御は、制御ユニット８０によって行われる。したがって、使用者は、水平表示部５６の点灯表示を見て、傾斜センサ５１が現在、略水平状態にあるかどうかを確認しながら、傾斜センサ５１が略水平状態となるようにセンサ部５０の傾きを調整することができる。このように傾斜センサ５１が略水平状態になるようにセンサ部５０の傾きを調整するのは、傾斜センサ５１は、その水平角度が±１°以内でなければ、正確な傾斜角度を検出することができないからである。このため、かかるセンサ部５０の傾き調整は、遊技盤面の傾斜角度を調整する処理を開始する前に行う必要がある。
【００２７】
本実施形態の遊技機用傾斜角度調整装置には、遊技機における遊技盤面の傾斜角度を、操作部７０から入力した設定値になるように自動で調整する自動調整機能と、使用者が操作部７０を操作して遊技盤面の傾斜角度を手動で調整する手動調整機能とが備わっている。操作部（入力手段）７０は、かかる自動調整機能又は手動調整機能に従った処理を制御ユニット８０に実行させるために必要な指示を入力するためのものである。図９は操作部７０の概略正面図である。具体的に、操作部７０は、図９に示すように、傾斜角度入力部７１と、機能選択部７２と、検出傾斜角度表示部７３とを備える。傾斜角度入力部７１は、遊技盤面の傾斜角度を自動で調整する場合に遊技盤面の傾斜角度の設定値を入力するためのものであり、テンキー７１１と、設定値表示部７１２とを有する。使用者がテンキー７１１を用いて遊技盤面の傾斜角度の設定値を入力すると、その入力した設定値が設定値表示部７１２に表示される。本実施形態では、遊技盤面の傾斜角度の設定値を、＋３°〜−１°の範囲内において（図４参照）、０．０１°単位で入力することができる。また、設定値表示部７１２としては、ＬＥＤを用いた７セグメントの表示装置を用いている。
【００２８】
また、機能選択部７２は、遊技盤面の傾斜角度を自動で調整する処理を開始する旨を指示したり、遊技盤面の傾斜角度を手動で調整する処理を行う旨を指示したりするものである。この機能選択部７２は、自動キー７２１と、手動キー７２２と、△キー７２３と、▽キー７２４と、登録キー７２５と、呼出キー７２６と、取消キー７２７と、ホームキー７２８とを有する。
【００２９】
自動キー７２１は、遊技盤面の傾斜角度を自動で調整する処理を開始する旨を指示するためのものである。設定値表示部７１２に設定値が表示されている状態で、自動キー７２１が押されると、遊技盤面の傾斜角度を自動で調整する処理を開始する旨の信号及び当該設定値についてのデータが操作部７０から制御ユニット８０に送られる。そして、制御ユニット８０は、これらの信号を受け取ると、遊技盤面の傾斜角度が当該設定値になるように遊技盤面の傾斜角度を自動で調整する処理を開始することになる。
【００３０】
登録キー７２５は、テンキー７１１を用いて入力した傾斜角度の設定値を登録することを指示するためのものである。設定値表示部７１２に設定値が表示されている状態で、登録キー７２５が押されると、登録処理を行う旨の信号及び当該傾斜角度の設定値についてのデータが操作部７０から制御ユニット８０に送られる。そして、制御ユニット８０は、これらの信号を受け取ると、当該傾斜角度の設定値を所定の記憶手段に記憶して登録する。また、呼出キー７２６は、制御ユニット８０に既に登録された傾斜角度の設定値を呼び出すことを指示するためのものである。呼出キー７２６が押されると、登録された設定値を呼び出す旨の信号が操作部７０から制御ユニット８０に送られる。そして、制御ユニット８０は、かかる信号を受け取ると、所定の記憶手段に登録されている設定値についてのデータを操作部７０に出力し、これにより、その設定値が設定値表示部７１２に表示される。取消キー７２７は、現在登録されている設定値についてその登録を取り消すことを指示するためのものである。取消キー７２７が押されると、登録を取り消す旨の信号が操作部７０から制御ユニット８０に送られ、制御ユニット８０は現在、記憶手段に登録されている設定値についてのデータを削除する。ホームキー７２８は、移動ステージ２１をホーム位置に移動することを指示するためのものである。ホームキー７２８が押され、その旨の信号が操作部７０から制御ユニット８０に送られると、制御ユニット８０は移動ステージ２１をホーム位置に移動させる処理を行う。
【００３１】
手動キー７２２は、遊技盤面の傾斜角度を手動で調整する処理を行う旨を指示するためのものである。手動キー７２２が押されると、遊技盤面の傾斜角度を手動で調整する処理を行う旨の信号が操作部７０から制御ユニット８０に送られる。そして、制御ユニット８０は、この信号を受け取ると、遊技盤面の傾斜角度を手動で調整する処理の実行指示待ち状態になる。△キー７２３は、遊技盤面の傾斜角度を手動で調整する場合に、移動ステージ２１を＋方向に所定の距離だけ移動させる処理の実行を指示するためのものであり、▽キー７２４は、遊技盤面の傾斜角度を手動で調整する場合に、移動ステージ２１を−方向に所定の距離だけ移動させる処理の実行を指示するためのものである。△キー７２３又は▽キー７２４が押されると、当該キーが押された旨の信号が制御ユニット８０に送られる。そして、制御ユニット８０は、その信号を受け取ると、現在、傾斜角度の手動調整処理の実行指示待ち状態になっていれば、移動ステージ２１を所定方向に所定の距離だけ移動させるようにステッピングモータ３０の駆動を制御する。
【００３２】
尚、上述したように、傾斜センサ５１は、その水平角度が±１°以内でなければ、正確な傾斜角度を検出することができないので、使用者は、センサ部５０の水平表示部５５における中央のＬＥＤ５６ａが点灯していることを確認した後に、自動キー７２１又は手動キー７２２を操作する必要がある。
【００３３】
また、検出傾斜角度表示部７３は、傾斜センサ５１で検出された遊技盤面の傾斜角度を表示するものである。この検出傾斜角度表示部７３としては、ＬＥＤを用いた７セグメントの表示装置を用いている。制御ユニット８０は、傾斜センサ５１から傾斜角度に応じた信号が送られている限り、常に、その信号に基づいて遊技盤面の傾斜角度を求め、その求めた傾斜角度を表示するための表示制御信号を検出傾斜角度表示部７３に出力している。したがって、検出傾斜角度表示部７３には、遊技盤面の傾斜角度がリアルタイムで表示される。
【００３４】
次に、制御ユニット（制御手段）８０について説明する。制御ユニット８０は、センサ部５０の水平表示部５６の表示や操作部７０の検出傾斜角度表示部７３の表示を制御したり、ステッピングモータ３０の駆動を制御することにより移動ステージ２１上に載置された遊技機における遊技盤面の傾斜角度を調整したりするものである。かかる制御ユニット８０は、図２に示すように、第一Ａ／Ｄ変換器８１ａ及び第二Ａ／Ｄ変換器８１ｂと、第一処理部８２と、水平表示部用ドライバ８３と、第二処理部８４と、検出傾斜角度表示部用ドライバ８５と、インターフェース８６ａ，８６ｂと、ステッピングモータ用ドライバ８７とを備える。ここで、第一処理部８２及び第二処理部８４はそれぞれマイコンで構成されている。
【００３５】
第一Ａ／Ｄ変換器８１ａには、傾斜センサ５１からの傾斜角度に応じた信号（電圧値）が入力する。この第一Ａ／Ｄ変換器８１ａは、その入力する傾斜角度に応じた信号をデジタルデータに変換するものである。第一Ａ／Ｄ変換器８１ａで変換されたデジタルデータは第一処理部８２に出力される。また、第二Ａ／Ｄ変換器８１ｂには、水平センサ５２からの水平角度に応じた信号（電圧値）が入力する。この第二Ａ／Ｄ変換器８１ｂは、その入力する水平角度に応じた信号をデジタルデータに変換するものであり、第二Ａ／Ｄ変換器８１ｂで変換されたデジタルデータは第一処理部８２に出力される。
【００３６】
第一処理部８２は、センサ部５０から送られた信号を処理したり、センサ部５０の水平表示部５６の表示を制御したりするものである。この第一処理部８２は、図２に示すように、傾斜角データ生成手段８２１と、比較演算手段８２２と、表示制御信号生成手段８２３と、記憶手段（不図示）とを有する。傾斜角データ生成手段８２１は、第一Ａ／Ｄ変換器８１ａから送られたデジタルデータに基づいて、傾斜角度の測定値についてのデータを生成する。本実施形態では、上述のように、傾斜センサ５１として封入式のものを用いているが、この封入式の傾斜センサの特性上、傾斜センサ５１から出力される信号には誤差が含まれている。例えば、傾斜センサ５１は傾斜角度の変化に対して直線的な応答を示さない。このため、傾斜センサ５１から出力された傾斜角度に応じた信号から得られる傾斜角度の測定値は正確な値でないので、その傾斜角度の測定値を補正（校正）する必要がある。本実施形態では、予め、遊技機を前後に傾けながら、傾斜センサ５１から出力された傾斜角度に応じた信号から傾斜角度の測定値を求めると共に、そのときに光学機器を用いてセンサ部５０が取り付けられた遊技盤面上の位置における傾斜角度の実測値（校正値）を求めている。そして、傾斜センサ５１から出力された信号から得られた傾斜角度の測定値と光学機器を用いて得られた傾斜角度の校正値との関係を示すテーブルを作成して、上記記憶手段に記憶している。傾斜角データ生成手段８２１は、このテーブルに基づいて、傾斜角度の測定値から傾斜角度の校正値を求めている。こうして求めた傾斜角度の校正値についてのデータ（傾斜角データ）は、第二処理部８４に出力される。
【００３７】
比較演算手段８２２は、第二Ａ／Ｄ変換器８１ｂから送られたデジタルデータに基づいて、傾斜センサ５１の水平角度を取得し、その取得した水平角度が±１°以内であるかどうかを判定するものである。表示制御信号生成手段８２３は、比較演算部８２２からの判定結果を示すデータに基づいて水平表示部５６の点灯表示を制御するための信号（点灯表示制御信号）を生成するものである。具体的に、当該水平角度が±１°以内であるという判定結果を示すデータが比較演算手段８２２から送られてくると、表示制御信号生成手段８２３は、水平表示部５６の中央のＬＥＤ５６ａを点灯するための点灯表示制御信号を生成して、水平表示部用ドライバ８３を介してセンサ部５０の水平表示部５６に出力する。これにより、水平表示部５６の中央のＬＥＤ５６ａが緑色に点灯する。また、当該水平角度が＋１°より大きい、すなわち、当該水平角度の大きさが１°よりも大きく、傾斜センサ５１の左側が下に傾いているという判定結果を示すデータが比較演算手段８２２から送られてくると、表示制御信号生成手段８２３は、水平表示部５６の左のＬＥＤ５６ｂを点灯するための点灯表示制御信号を生成して、水平表示用ドライバ８３を介して水平表示部５６に出力する。これにより、水平表示部５６の左のＬＥＤ５６ｂが橙色に点灯する。更に、当該水平角度が−１°より小さい、すなわち、当該水平角度の大きさが１°よりも大きく、傾斜センサ５１の右側が下に傾いているという判定結果を示すデータが比較演算手段８２２から送られてくると、表示制御信号生成手段８２３は、水平表示部５６の右のＬＥＤ５６ｃを点灯するための点灯表示制御信号を生成して、水平表示用ドライバ８３を介して水平表示部５６に出力する。これにより、水平表示部５６の右のＬＥＤ５６ｃが橙色に点灯する。
【００３８】
このように、第一処理部８２においては、傾斜角データ生成手段８２１による傾斜角データの生成処理と、比較演算手段８２２及び表示制御信号生成手段８２３による水平表示部５６の表示制御処理とは非同期に実行される。また、操作部７０において自動キー７２１又は手動キー７２２が押されたかどうかに関係なく、Ａ／Ｄ変換器８１ａ，８１ｂを介してセンサ部５０からの信号が入力すれば、第一処理部８２は上記の各処理を実行する。したがって、センサ部５０の水平表示部５６には、傾斜センサ５１が略水平状態にあるかどうかがリアルタイムで表示される。
【００３９】
第二処理部８４は、操作部７０の検出傾斜角度表示部７３の表示を制御したり、ステッピングモータ３０の駆動を制御することにより移動ステージ２１上に載置された遊技機における遊技盤面の傾斜角度を調整したりするものである。また、第二処理部８４は、操作部７０から所定の信号が送られてきたときに、その信号に応じた処理を行う。具体的に、傾斜角度の設定値についての登録処理を行う旨の信号及び当該傾斜角度の設定値についてのデータが操作部７０からインターフェース８６ａを介して送られると、第二処理部８４は、当該傾斜角度の設定値を登録する処理を行う。また、既に登録された傾斜角度の設定値を呼び出す旨の信号が操作部７０からインターフェース８６ａを介して送られると、第二処理部８４は、その設定値についてのデータを操作部７０に出力する。更に、現在登録されている設定値について登録を取り消す旨の信号が操作部７０からインターフェース８６ａを介して送られると、第二処理部８４は、その設定値についてのデータを削除する。
【００４０】
かかる第二処理部８４は、図２に示すように、表示制御信号生成手段８４１と、比較演算手段８４２と、駆動制御信号生成手段８４３と、操作部７０から送られた各種のデータ等を記憶する記憶手段（不図示）とを有する。表示制御信号生成手段８４１は、第一処理部８２の傾斜角データ生成手段８２１から送られた傾斜角データに基づいて、その傾斜角データが示す内容を検出傾斜角度表示部７３に表示させるための表示制御信号を生成するものである。表示制御信号生成手段８４１によって生成された表示制御信号は、検出傾斜角度表示部用ドライバ８５を介して操作部７０の検出傾斜角度表示部７３に送られ、これにより、傾斜センサ５１で検出された遊技盤面の傾斜角度が検出傾斜角度表示部７３に表示される。この表示制御信号生成部８４１による処理は、操作部７０において自動キー７２１又は手動キー７２２が押されたかどうかに関係なく、第一処理部７０から傾斜角データが入力したときに実行される。
【００４１】
比較演算手段８４２は、操作部７０において自動キー７２１が押され、遊技機の傾斜角度を自動で調整する処理を開始する旨の信号及び傾斜角度の設定値についてのデータが操作部７０からインターフェース８６ａを介して送られたときに、所定の差分処理を開始する。具体的に、この差分処理では、操作部７０から送られた上記傾斜角度の設定値と第一処理部８２の傾斜角データ生成手段８２１から送られた傾斜角データの内容である傾斜角度の校正値との差分を求め、その求めた差分についてのデータ（差分データ）を駆動制御信号生成手段８４３に出力する。尚、操作部７０から送られた傾斜角度の設定値についてのデータは、第二処理部８４の記憶手段に記憶されている。
【００４２】
駆動制御信号生成部８４３は、ステッピングモータ３０を駆動するための駆動制御信号を生成するものである。具体的に、遊技機の傾斜角度を自動で調整する処理を行っている場合、比較演算手段８４２から差分データが送られてくると、駆動制御信号生成部８４３は、当該差分がゼロになるように移動ステージ２１を移動するための駆動制御信号を生成する。ここで、駆動制御信号としては、ステッピングモータ３０の回転方向及びその回転速度を制御する信号（パルス信号）が生成される。ステッピングモータ３０の回転方向は、上記差分の正負の符号に基づいて定められ、ステッピングモータ３０の回転速度は、上記差分の大きさが大きいほど回転速度が速くなるように定められる。但し、本実施形態では、制御を簡単に行うため、上記差分の大きさが所定の値以上であるときに、ステッピングモータ３０を速い回転速度で回転させ、上記差分の大きさが当該所定の値よりも小さいときに、ステッピングモータ３０を遅い回転速度で回転させることにする。また、遊技機の傾斜角度を手動で調整する処理を行っている場合、すなわち、操作部７０において手動キー７２２が押され、遊技盤面の傾斜角度を手動で調整する処理を行う旨の信号が操作部７０から送られた場合、△キー７２３又は▽キー７２４が押された旨の信号が操作部７０から送られると、駆動制御信号生成部８４３は、所定の駆動制御信号を生成する。具体的に、駆動制御信号生成部８４３は、△キー７２３が押された旨の信号が送られた場合には、ステッピングモータ３０を時計回り方向に一定の回転速度で一定時間だけ回転させるような駆動制御信号を生成し、▽キー７２４が押された旨の信号が送られた場合には、ステッピングモータ３０を反時計回り方向に一定の回転速度で一定時間だけ回転させるような駆動制御信号を生成する。尚、駆動制御信号生成部８４３は、上述の駆動制御信号を生成する処理中に、インターフェース８６ｂを介して＋方向移動限界点検出センサ２６からの信号又は−方向移動限界点検出センサ２７からの信号を受け取ったときには、駆動制御信号の生成を停止する。
【００４３】
駆動制御信号生成部８４３によって生成された駆動制御信号はステッピングモータ用ドライバ８７を介してステッピングモータ３０に出力されて、ステッピングモータ３０が駆動する。ステッピングモータ３０の駆動力はタイミングベルト３１を介してリードスクリュー２２に伝達され、リードスクリュー２２に取り付けられたブッシュ２３とともに移動ステージ２１が移動することになる。特に、傾斜角度を自動で調整する処理の実行中には、こうして移動ステージ２１が移動すると、遊技盤面の傾斜角度が変化するので、その変化後の傾斜角度の校正値に基づいて、再び同様の傾斜角度の調整処理が行われる。そして、傾斜角度の校正値が傾斜角度の設定値と一致し、比較演算手段８４２から差分がゼロであることを示す差分データが送られると、駆動制御信号生成部８４３は駆動制御信号を生成せず、これにより、移動ステージ２１の移動が停止する。
【００４４】
また、駆動制御信号生成部８４３は、操作部７０からインターフェース８６ａを介してホームキー７２８が押された旨の信号を受け取ると、移動ステージ２１をホーム位置に移動する処理を行う。具体的に、駆動制御信号生成部８４３は、まず、移動ステージ２１を−方向に移動させるための駆動制御信号を生成し、ステッピングモータ用ドライバ８７を介してステッピングモータ３０に送り続ける。そして、インターフェース８６ｂを介して−方向移動限界点検出センサ２７からの信号を受け取ると、駆動制御データ生成部８４３は、移動ステージ２１を＋方向に移動させるための駆動制御信号を生成し、ステッピングモータ用ドライバ８７を介してステッピングモータ３０に送り続ける。その後、インターフェース８６ｂを介してホーム位置センサ２５からの信号を受け取ったときに、駆動制御信号生成部８４３は駆動制御信号の生成を停止する。こうして、移動ステージ２１はホーム位置に停止することになる。尚、ホームキー７２８を押す操作は、遊技機をゴニオステージ２０に載置する前に行われる。
【００４５】
次に、本実施形態の遊技機用傾斜角度調整装置の使い方を説明する。
まず、使用者は、操作部７０のホームキー７２８を押して、移動ステージ２１をホーム位置に移動させる。その後、使用者は、遊技機をゴニオステージ２０に設置する。具体的には、遊技機を移動ステージ２１上に載せる。そして、各固定レバー４０におけるシャフト４１の突き出し量を調整して、パッド４３を遊技機の上面に当接させた後、本体部４２のレバー４２ａをクランプ位置まで回す。これにより、図１及び図４に示すように、遊技機は二つの固定レバー４０，４０により移動ステージ２１上にしっかりと固定される。
【００４６】
次に、使用者はセンサ部５０を遊技機の遊技盤面上に取り付ける。具体的には、まず、三つの脚部５５，５５，５５を遊技盤面に当接させた状態でセンサ部５０を遊技盤面上の所望位置（例えば、始動口の近傍）に配置する。そして、取付治具６０の一方の装着手段６２をセンサ部５０の近くに位置する釘に装着した後、ベルト６１をセンサ部５０の筐体５３を越えて反対側に回し、もう一方の装着手段６２を釘に装着する。これにより、センサ部５０はベルト６１により遊技盤面上に押し当てられて、しっかりと固定される。また、このとき、使用者は、センサ部５０の水平表示部５６を見て、中央のＬＥＤ５６ａが点灯しているかどうかを確認する。もし、中央のＬＥＤ５６ａが点灯しておらず、左のＬＥＤ５６ｂ又は右のＬＥＤ５６ｃが点灯していれば、使用者は、中央のＬＥＤ５６ａが点灯するようにセンサ部５０の傾きを調整する。こうして、中央のＬＥＤ５６ａが点灯すると、傾斜センサ５１が略水平状態にあるようにセンサ部５０が遊技盤面上に取り付けられたことになる。
【００４７】
次に、使用者は、操作部７０を操作して遊技盤面の傾斜角度を調整する。遊技盤面の傾斜角度を自動で調整する場合には、まず、使用者は、操作部７０の傾斜角度入力部７１におけるテンキー７１１を用いて、遊技盤面の傾斜角度の設定値を入力する。その後、機能選択部７２の自動キー７２１を押す。これにより、遊技盤面の傾斜角度を自動で調整する処理を開始する旨の信号及びその入力した傾斜角度の設定値についてのデータが操作部７０から制御ユニット８０の第二処理部８４に送られる。第二処理部８４は、これらの信号を受け取ると、遊技盤面の傾斜角度を自動で調整する処理を開始し、移動ステージ２１の移動を制御する。そして、遊技盤面の傾斜角度が当該設定値に等しくなると、移動ステージ２１の移動が停止する。また、遊技盤面の傾斜角度を手動で調整する場合には、まず、使用者は、操作部７０の機能選択部７２における手動キー７２２を押す。これにより、遊技盤面の傾斜角度を手動で調整する処理を行う旨の信号が操作部７０から制御ユニット８０に送られる。次に、使用者は、検出傾斜角度表示部７３に現在表示されている傾斜角度を見て、その現在の傾斜角度が目的の傾斜角度よりも小さければ、△キー７２３を押し、一方、その現在の傾斜角度が目的の傾斜角度よりも大きければ、△キー７２４を押す。これにより、当該キーが押された旨の信号が操作部７０から制御ユニット８０に送られ、第二処理部８４はその信号を受け取ると、移動ステージ２１を当該キーに対応する方向に所定の距離だけ移動させる処理を行う。その後も、検出傾斜角度表示部７３に表示されている傾斜角度を見ながら、△キー７２３又は▽キー７２４を何回か押し、検出傾斜角度表示部７３に目的の傾斜角度が表示されたところで、使用者は、△キー７２３又は▽キー７２４の操作を止める。このように、本実施形態の遊技機用傾斜角度調整装置では、自動調整機能及び手動調整機能のいずれの機能を利用しても、簡単な操作で、遊技盤面の傾斜角度が所望の角度になるように遊技機を傾けることができる。
【００４８】
次に、制御ユニット８０の第二処理部８４によって行われる遊技盤の傾斜角度の自動調整処理の手順について説明する。図１０は第二処理部８４によって行われる遊技盤の傾斜角度の自動調整処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【００４９】
第二処理部８４は、遊技盤面の傾斜角度を自動で調整する処理を開始する旨の信号及び傾斜角度の設定値についてのデータを、インターフェース８６ａを介して取得すると、図１０のフローに従って遊技盤面の傾斜角度の自動調整処理を開始する。このとき、その取得した傾斜角度の設定値についてのデータは第二処理部８４の記憶手段に一時記憶される（Ｓ１１）。
【００５０】
傾斜角度の自動調整処理が開始されると、比較演算手段８４２は、第一処理部８２の傾斜角データ生成手段８２１から送られる傾斜角データを取得する（Ｓ１２）。そして、操作部７０から送られた傾斜角度の設定値とその取得した傾斜角データの内容である傾斜角度の校正値との差分を求める（Ｓ１３）。ここで、この差分は、「傾斜角度の設定値」から「傾斜角度の校正値」を減じることにより求められる。比較演算手段８４２は、その求めた差分についてのデータ（差分データ）を駆動制御信号生成手段８４３に出力する。
【００５１】
次に、駆動制御信号生成手段８４３は、比較演算手段６４２から差分データを受け取ると、まず、当該差分がゼロであるかどうかを判断する（Ｓ１４）。当該差分がゼロでなければ、当該差分が正の値であるかどうかを判断する（Ｓ１５）。ここで、当該差分が正の値であるということは、現在、遊技盤の傾斜角度が設定値よりも小さいことを意味する。
【００５２】
ステップＳ１５の処理において当該差分が正の値であると判断すると、駆動制御信号生成手段８４３は、インターフェース８６ｂを介して＋方向移動限界点検出センサ２６から信号が送られてきていないかどうかを判断する（Ｓ１６）。＋方向移動限界点検出センサ２６からの信号が送られてきていれば、現在、移動ステージ２１が＋方向移動限界点に位置しており、これ以上＋方向に移動させることができないので、ステッピングモータ３０の駆動制御信号を生成することなく、傾斜角度の自動調整処理を終了する。一方、＋方向移動限界点検出センサ２６からの信号が送られてきていないと判断すると、駆動制御信号生成手段８４３は、当該差分が正の値であるため、ステッピングモータ３０の回転方向が時計回り方向（ＣＷ）となるような駆動制御信号を生成することを決定する（Ｓ１７）。ここで、ステッピングモータ３０が時計回り方向に回転すると、移動ステージ２１は＋方向に移動することになる。その後、駆動制御信号生成手段８４３は、当該差分が０°より大きく、０．２°より小さい範囲内に含まれるかどうかを判断する（Ｓ１８）。そして、当該差分がこの範囲内に含まれていると判断すると、駆動制御信号生成手段８４３は、ステッピングモータ３０を低速で時計回り方向に回転することを決定し（Ｓ１９）、当該差分が上記範囲内に含まれていないと判断すると、駆動制御信号生成手段４８３は、ステッピングモータ３０を高速で時計回り方向に回転することを決定する（Ｓ２０）。
【００５３】
また、ステップＳ１５の処理において当該差分が負の値であると判断すると、駆動制御信号生成手段８４３は、インターフェース８６ｂを介して−方向移動限界点検出センサ２７から信号が送られてきていないかどうかを判断する（Ｓ２１）。−方向移動限界点検出センサ２７からの信号が送られてきていれば、現在、移動ステージ２１が−方向移動限界点に位置しており、これ以上−方向に移動させることができないので、ステッピングモータ３０の駆動制御信号を生成することなく、傾斜角度の自動調整処理を終了する。一方、−方向移動限界点検出センサ２７からの信号が送られてきていないと判断すると、駆動制御信号生成手段８４３は、当該差分が負の値であるため、ステッピングモータ３０の回転方向が反時計回り方向（ＣＣＷ）となるような駆動制御信号を生成することを決定する（Ｓ２２）。ここで、ステッピングモータ３０が反時計回り方向に回転すると、移動ステージ２１は−方向に移動することになる。その後、駆動制御信号生成手段８４３は、当該差分が−０．２°より大きく、０°より小さい範囲内に含まれるかどうかを判断する（Ｓ２３）。そして、当該差分がこの範囲内に含まれていると判断すると、駆動制御信号生成手段８４３は、ステッピングモータ３０を低速で反時計回り方向に回転することを決定し（Ｓ２４）、当該差分が上記範囲内に含まれていないと判断すると、駆動制御信号生成手段４８３は、ステッピングモータ３０を高速で反時計回り方向に回転することを決定する（Ｓ２５）。
【００５４】
こうしてステップＳ１９、Ｓ２０、Ｓ２４又はＳ２５の処理によりステッピングモータ３０の回転速度及び回転方向が決定されると、駆動制御信号生成手段８４３は、その決定した内容の駆動制御信号を生成し、ステッピングモータ用ドライバ８７を介してステッピングモータ３０に出力する（Ｓ２６）。これにより、ステッピングモータ３０が駆動し、移動ステージ２１が移動することになる。移動ステージ２１が移動すると、遊技盤面の傾斜角度が変化するので、ステップＳ２６における処理が終了した後は、再びステップＳ１２に移行し、第二処理部８４は新たな差分データを作成し（Ｓ１３）、その作成した差分データに基づいて駆動制御信号を生成する処理（Ｓ１４〜Ｓ２６）を行う。そして、ステップＳ１４の処理において当該差分がゼロであると判断されると、遊技盤面の傾斜角度が設定値に一致しているので、このとき、第二処理部８４はこの傾斜角度の自動調整処理を終了し、移動ステージ２１の移動を停止する。
【００５５】
本実施形態の遊技機用傾斜角度調整装置では、枠体の下部に、上方の所定の原点を中心とする円弧に沿って移動可能な移動ステージを有するゴニオステージを設けると共に、枠体の上部に、移動ステージ上に載置された遊技機の上面を押圧することにより遊技機を移動ステージに一時的に固定する二つの固定レバーを設けている。このため、二つの固定レバーにより遊技機を移動ステージに固定しておくことができるので、ステッピングモータを駆動して移動ステージを移動すれば、遊技機を移動ステージに固定した状態のまま、遊技機を自動で傾けることができる。したがって、本実施形態の遊技機用傾斜角度調整装置を用いると、熟練者でなくても容易且つ正確に遊技機における遊技盤面の傾斜角度を調整することができる。
【００５６】
また、本実施形態の遊技機用傾斜角度調整装置では、固定レバーは、下方向への突き出し量を調整することができるシャフトと、シャフトの先端に可動自在に取り付けられたパッド（可動片）と、アンクランプ位置からクランプ位置に操作することによって、内蔵バネにより所定のクランプ力でシャフトを下方向に押圧するためのレバー（操作部）とを備え、レバーをアンクランプ位置にしてシャフトを突き出してその先端に取り付けたパッドを遊技機の上面に当接させ、レバーをクランプ位置に操作することによって、遊技機を移動ステージ上に内蔵バネにより所定のクランプ力で一時的に固定するものである。このように、固定手段として、シャフトの突き出し量が調整可能であるものを用いたことにより、高さの異なる遊技機も固定レバーによりしっかりと固定することができる。また、遊技機を内蔵バネにより所定のクランプ力で固定するので、ゴニオステージにその積載可能な重量以上の大きな力が加わり、ゴニオステージが故障してしまうのを回避することができる。
【００５７】
尚、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が可能である。
【００５８】
例えば、上記の実施形態では、二つの固定レバーを用いて遊技機の上面を押圧することにより、遊技機をゴニオステージに固定する場合について説明したが、固定レバーは一つ又は三つ以上設けるようにしてもよい。
【００５９】
また、上記の実施形態では、本発明の遊技機用傾斜角度調整装置を、遊技機の試射試験を行う際に使用する場合について説明したが、本発明の遊技機用傾斜角度調整装置を、遊技場において遊技機を設置するための島設備として利用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上説明したように、本発明の遊技機用傾斜角度調整装置では、枠体の下部に、上方の所定の原点を中心とする円弧に沿って移動可能な移動ステージを有するゴニオステージを設けると共に、枠体の上部に、移動ステージ上に載置された遊技機の上面を押圧することにより遊技機を移動ステージに一時的に固定する固定手段を設けている。このため、固定手段により遊技機を移動ステージに固定しておくことができるので、駆動手段を駆動して移動ステージを移動すれば、遊技機を移動ステージに固定した状態のまま、遊技機を自動で傾けることができる。このように、本発明の遊技機用傾斜角度調整装置を用いると、熟練者でなくても容易且つ正確に遊技機における遊技盤面の傾斜角度を調整することができる。したがって、本発明の遊技機用傾斜角度調整装置は、遊技盤面の傾斜角度をいろいろ変化させて、遊技機の試射試験を行う場合に使用するのに適している。
【符号の説明】
【００６１】
１０  枠体
２０  ゴニオステージ
２１  移動テーブル
２２  リードスクリュー
２３  ブッシュ
２５  ホーム位置検出センサ
２６  ＋方向移動限界点検出センサ
２７  −方向移動限界点検出センサ
３０  ステッピングモータ（ＳＴＭ）
３１  タイミングベルト
４０  固定レバー（固定手段）
４１  シャフト
４２  レバー付き本体部
４２ａ  レバー（操作部）
４３  パッド（可動片）
５０  センサ部（検出手段）
５１  傾斜センサ
５２  水平センサ
５３  筐体
５４  回転盤
５５  脚部
５６  水平表示部
５６ａ，５６ｂ，５６ｃ  ＬＥＤ
５７  ケーブル
６０  取付治具（取付手段）
６１  ベルト
６２  装着手段
７０  操作部（入力手段）
７１  傾斜角度入力部
７１１  テンキー
７１２  設定値表示部
７２  機能選択部
７２１  自動キー
７２２  手動キー
７２３  △キー
７２４  ▽キー
７２５  登録キー
７２６  呼出キー
７２７  取消キー
７２８  ホームキー
７３  検出傾斜角度表示部
８０  制御ユニット（制御手段）
８１ａ  第一Ａ／Ｄ変換器
８１ｂ  第二Ａ／Ｄ変換器
８２  第一処理部
８２１  傾斜角データ生成手段
８２２  比較演算手段
８２３  表示制御信号生成手段
８３  水平表示部用ドライバ
８４  第二処理部
８４１  表示制御信号生成手段
８４２  比較演算手段
８４３  駆動制御信号生成手段
８５  検出傾斜角度表示部用ドライバ
８６ａ，８６ｂ  インターフェース
８７  ステッピングモータ用ドライバ
１１０  遊技球補給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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