(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を充電により蓄えることが可能な二次電池と、前記二次電池に充電する電力及び前記二次電池から放電する電力を調整する充放電回路と、前記充放電回路の直流電力の入出力に使用する電源入出力端子と、力行時の出力電圧指令値及び充電時の充電電力指令値に基づき自己の電池モジュールの充放電を制御し且つ他の電池モジュールとの間で電池残存容量の送受信を行い全ての電池モジュールの電池残存容量を共有させる制御回路とを有し、前記電源入出力端子が並列接続で配置された複数の電池モジュールと、
前記制御回路に対して前記出力電圧指令値及び前記充電電力指令値を送信する上位コントローラとを備え、
前記制御回路は、前記出力電圧指令値と前記電池モジュールの検出電圧値との差に対してリミッタ処理を施すことにより電流指令値を算出するリミッタ処理部と、
共有された前記全ての電池モジュールの電池残存容量に基づき、前記電流指令値に対する自己の電池モジュールが分担する第１分担電流指令値を生成する電流指令値生成部と、
前記第１分担電流指令値と前記電池モジュールの検出電流値との差を示す電流誤差信号を零とする制御信号を生成するコントローラと、
前記制御信号に基づいてＰＷＭパルス信号を生成して前記充放電回路に出力するＰＷＭ信号発生部と、
を備えることを特徴とする電源システム。
【請求項２】
前記電流指令値生成部は、共有された前記全ての電池モジュールの電池残存容量に基づき前記全ての電池モジュールの放電深度を算出し、算出された放電深度に基づき前記全ての電池モジュールの放電深度の総和に対する自己の電池モジュールの放電深度の比を求め、充電電力指令値と前記比とに基づき前記自己の電池モジュールの分担電力を求め、
さらに、前記分担電力を前記電池モジュールの検出電圧値により除算することにより第３分担電流指令値を得る除算器を備え、
前記コントローラは、前記第３分担電流指令値と前記電池モジュールの検出電流値との差を示す電流誤差信号を零とする制御信号を生成することを特徴とする請求項１記載の電源システム。
【請求項３】
全ての前記電池モジュールの前記電池残存容量を受信し、前記電池残存容量の総和である総和電池残存容量、及び前記放電深度の総和である総和放電深度の少なくともいずれかを算出する加算演算装置を更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電源システム。
【請求項４】
全ての前記電池モジュールの出力電圧を計測する電圧センサを前記電池モジュールの外部に更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源システムに関し、特に、電池モジュールが並列接続された電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、温室効果ガスの一種である二酸化炭素（ＣＯ2）の排出量を低減すべく、モータが動力発生源として盛んに用いられている。例えば、自動車等の車両では、一般的に動力発生源としてエンジン等の内燃機関が用いられていたが、近年では動力発生源としてエンジンとモータとを併用するハイブリッド自動車（ＨＶ：Hybrid Vehicle）や動力発生源としてモータのみを用いる電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）の研究・開発が盛んに行われている。
【０００３】
モータを動力発生源として用いる装置では、直流電力の充放電が可能なリチウムイオン二次電池等の二次電池が電源として用いられる。一般的に、二次電池は、複数の電池モジュールと、これら電池モジュールの状態を統合して管理・制御する管理制御装置とから構成される（例えば、特許文献１〜３参照。）。ここで、上記の電池モジュールは、複数の単電池セルが積層されてなる電池セルと、電池セルの電圧・電流等を監視する監視基板とをモジュール化したものである。また、上記の管理制御装置は、各電池モジュールに設けられる監視基板の監視結果を統合して二次電池全体の電池状態を求め、その電池状態を外部に通知する。
【０００４】
二次電池を電源とするシステムを構築する場合に、システム設計者は、二次電池、二次電池の充放電を制御するＤＣ／ＤＣコンバータ、及び制御対象の電気機器を駆動するインバータ等の機器を個別に用意し、これらの機器をシステムの仕様に適合するように組み合わせる必要がある。大容量のシステムを構築する場合にも同様に、大容量の二次電池（例えば、数メガワット）と大容量のコンバータとを個別に入手してシステムの仕様に合わせた組み合わせを行う必要がある。
【０００５】
ところで、二次電池を電源とするシステムを構築する場合には、組み合わせを行う機器が備える主回路の仕様や入出力信号の仕様を詳細に検討する必要がある。例えば、ある機器からどのような信号を出力させ、その信号をどの機器に入力させるか等の信号の取り合いを一つ一つ具体的に検討する必要がある。このため、システム設計に多大な手間及び時間を要するという問題がある。
【０００６】
また、組み合わせの対象となる機器は個別に制御装置を備えているため、これらの機器の組み合わせを行うと制御装置の数が多くなる。例えば、二次電池とＤＣ／ＤＣコンバータとを組み合わせる場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータに設けられた制御装置を二次電池に設けられた制御装置（管理制御装置）に接続し、ＤＣ／ＤＣコンバータに設けられた制御装置が二次電池の管理制御装置で求められる電池状態を参照しつつ、ＤＣ／ＤＣコンバータの制御を行うことになる。このように、制御装置の数が増大することによってシステム全体でコストの上昇を招いてしまうという問題があった。
【０００７】
また、ある大容量のシステムの仕様に合わせて設計された大容量の二次電池は、そのシステムで使用する分には最適の二次電池であると考えられる。しかしながら、仕様が異なる他のシステムに用いることが難しく、汎用性が低いという問題があった。汎用性が低いと、大容量のシステム毎に専用の二次電池を設計する必要があることから、必然的に高コストになるという問題も生ずる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４１７９３８３号公報
【特許文献２】特許第３６５５２７７号公報
【特許文献３】特開２００９−２８４６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、汎用性が高く低コストであり、システム設計を容易に行うことができる電源システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明の一態様によれば、電力を充電により蓄えることが可能な二次電池と、二次電池に充電する電力及び二次電池から放電する電力を調整する充放電回路と、充放電回路の直流電力の入出力に使用する電源入出力端子と、力行時の出力電圧指令値及び充電時の充電電力指令値に基づき自己の電池モジュールの充放電を制御し且つ他の電池モジュールとの間で電池残存容量の送受信を行い全ての電池モジュールの電池残存容量を共有させる制御回路とを有し、電源入出力端子が並列接続で配置された複数の電池モジュールと、制御回路に対して出力電圧指令値及び充電電力指令値を送信する上位コントローラとを備え、制御回路は、出力電圧指令値と電池モジュールの検出電圧値との差に対してリミッタ処理を施すことにより電流指令値を算出するリミッタ処理部と、共有された全ての電池モジュールの電池残存容量に基づき、電流指令値に対する自己の電池モジュールが分担する第１分担電流指令値を生成する電流指令値生成部と、第１分担電流指令値と電池モジュールの検出電流値との差を示す電流誤差信号を零とする制御信号を生成するコントローラと、制御信号に基づいてＰＷＭパルス信号を生成して充放電回路に出力するＰＷＭ信号発生部とを備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、汎用性が高く低コストであり、システム設計を容易に行うことができる電源システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電源システムの要部構成を示す回路図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る電源システムの昇圧（放電）運転時の制御方法を示す概念図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る電源システムの降圧（充電）運転時の制御方法を示す概念図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る電源システムの要部構成を示す回路図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る電源システムの要部構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号で表している。但し、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なる。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１６】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る電源システムは、図１に示すように、電力を充電により蓄えることが可能な二次電池１０と、二次電池１０に充電する電力及び二次電池から放電する電力を調整する充放電回路２０と、充放電回路２０の直流電力の入出力に使用する電源入出力端子Ｐ１１，Ｐ１２，・・・・・，Ｐｎ１，Ｐｎ２とを有し、電源入出力端子Ｐ１１，Ｐ１２，・・・・・，Ｐｎ１，Ｐｎ２が並列接続で配置された複数の電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎと、電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎに対して力行時の出力電圧指令値及び充電時の充電電力指令値を送信する上位コントローラ４０とを備え、全ての電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎがそれぞれの電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎの電池残存容量（ＳＯＣ：State Of Charge）及び放電深度（ＤＯＤ：Depth Of Discharge）の少なくともいずれかを共有している。
【００１７】
二次電池１０は、リチウムイオン電池及びニッケル水素電池等の充電を行うことにより電気を蓄えることが可能な電池である。二次電池１０には、リチウムイオン二次電池セル等の単電池セルを複数積層したものを用いることができる。二次電池１０は、保護回路１１とバランス回路１２と接続されている。
【００１８】
保護回路１１は、二次電池１０への過電流を検出した場合に、電流を遮断して二次電池１０を保護する。また、保護回路１１は、過充電となった電池セルの切り離し等を行うことによって、セル電圧のバランスを調整する。保護回路１１は、セル電圧のバランス調整で過充電・過放電を回避できないと判断した場合には、充放電回路２０へアラームを出して充放電を停止する。
【００１９】
バランス回路１２は、二次電池１０の電圧及び温度を検出し、ＳＯＣを演算する。バランス回路１２は、演算したＳＯＣ情報を充放電回路２０の制御回路２１に送信する。
【００２０】
充放電回路２０は、制御回路２１と接続されている。充放電回路２０は、制御回路２１からの電力制御の指令に基づいて、入力電力と出力電力の電力変換を行う回路である。充放電回路２０としては、ＤＣ／ＤＣコンバータや昇降圧チョッパ等を採用することができる。充放電回路２０は、センサを有しており、センサにて充放電回路２０からの出力する電流及び電圧を検出し、検出した電流検出値Ｉbat_ad及び検出電圧値Ｖdc_lpfを制御回路２１に送信する。
【００２１】
制御回路２１は、二次電池１０に電力を充電する充電モードと二次電池１０から外部機器に電力を放電する放電モードとの切替制御を行う。更に、制御回路２１は、二次電池１０への入力電力と二次電池１０からの出力電力の電力制御を行う。
【００２２】
制御回路２１は、信号入出力端子Ｃ１１，Ｃ１２，・・・・・，Ｃ１ｎを介して、他の電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，ＭｎとＳＯＣ情報の送受信を行うことで、全ての電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎがお互いにＳＯＣ（％）を共有する。また、制御回路２１は、信号入出力端子Ｃ１１，Ｃ１２，・・・・・，Ｃ１ｎを介して、上位コントローラ（ＥＣＵ）４０から出力電圧指令値Ｖdc_ref又は充電電力指令値Ｗc_refを受信する。
【００２３】
制御回路２１は、ＳＯＣ情報、出力電圧指令値Ｖdc_ref、及び充電電力指令値Ｗc_refに基づいて、電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎの請け負うべき電流目標値Ｉbat_refを演算する。制御回路２１は、電流目標値Ｉbat_refと電流検出値Ｉbat_adの差分を取り、ＰＩ（比例・積分）コントローラにより、適切な制御量を演算する。制御回路２１は、制御量に見合ったパルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）信号を充放電回路２０に出力する。また、制御回路２１は、センサから受信した充放電回路２０の電圧値及び電流値に基づき、過電圧保護、過電流保護、及び過温度保護のための制御を行う。
【００２４】
上位コントローラ（ＥＣＵ）４０と各電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎとは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）バス等のシリアルバスによって接続されている。上位コントローラ４０は、このシリアルバスを介して各電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎに設けられた制御回路２１とシリアル通信を行って監視結果を参照する。尚、上位コントローラ４０は、制御回路２１の演算結果を示す情報、及び充放電回路２０の制御量（例えば、充電電力指令値）を示す情報を含む信号を、信号入出力端子Ｃ１１，Ｃ１２，・・・・・，Ｃ１ｎを介して入出力することが可能である。
【００２５】
上位コントローラ４０は、ハードウェアにより実現されていても良く、ソフトウェアにより実現されていても良い。ソフトウェアにより実現する場合には、上位コントローラ４０を中央処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ（Read Only Memory ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を用いて構成し、上述した上位コントローラ４０の機能を実現するプログラムをＣＰＵに読み込ませて実行させることにより実現される。尚、上位コントローラ４０の機能を実現するプログラムは、ＲＯＭに記憶させておいても良く、或いは、信号入出力端子Ｃ１１，Ｃ１２，・・・・・，Ｃ１ｎを介した通信を行って上位コントローラ４０に入力させるようにしても良い。
【００２６】
電源入出力端子Ｐ１１，Ｐ１２，・・・・・，Ｐｎ１，Ｐｎ２は、例えば直流電力を交流電力に変換するインバータ（ＩＮＶ）３０に接続される。インバータ３０は、負荷としてのモータ（Ｍ）５０と接続されている。モータ５０は、インバータ３０により駆動する。
【００２７】
〔力行運転時の動作〕
第１の実施の形態に係る電源システムの力行運転時（昇圧）の動作について、図２を参照しながら説明する。
【００２８】
まず、各電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎの制御回路２１は、信号入出力端子Ｃ１１，Ｃ１２，・・・・・，Ｃ１ｎを介して、上位コントローラ４０から力行時の出力電圧指令値Ｖdc_refを通信バスを通じて受信する。また、制御回路２１は、信号入出力端子Ｃ１１，Ｃ１２，・・・・・，Ｃ１ｎを介して、充放電回路２０のセンサにて検出した検出電圧値Ｖdc_lpfを受信する。
【００２９】
次に、制御回路２１は、出力電圧指令値Ｖdc_refと検出電圧値Ｖdc_lpfとの差分を算出し、ＰＩコントローラ６０により適切な処理を施した後、リミッタ処理部６１により制御量が過多過小にならないようにリミッタをかけた電流指令値Ｉbat_refを算出する。
【００３０】
次に、制御回路２１は、電流指令値生成部６２にて共有しているＳＯＣに基づいて、電流指令値Ibat_refに対する自ユニットの分担電力を演算する。具体的には、自ユニットの分担電力は、全ユニットの電池残量（ＳＯＣ）の総和に対する自ユニットの電池残量（ＳＯＣ）の比とする。電流指令値生成部６２は、自ユニットが分担する分担電流指令値Ｉbat_ref1を生成する。このとき、電流指令値生成部６２は、電池モジュールＭ１の残容量が少なく、電流指令値で示される電流を放電することができない場合には、放電量を制限する電流指令値を生成する（リミッタ処理）。また、電流指令値生成部６２は、各ユニットの分担電力は、各ユニットの電池残量が均等になるように算出することが好ましい。
【００３１】
但し、過電圧や過電流、通信異常など、なんらかの問題が発生し異常停止した電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎがある場合、該当する電池モジュールは、自ユニットの電池残量（ＳＯＣ）を零であるとして、通信バスに送信する。該当する電池モジュールでは、電池残量が零である場合には、分担電力も零となり、電流を放電しない状態にする。また、他の電池モジュールでは、分担電力が増大するので、自動的に分担電力の最適化が可能となる。
【００３２】
次に、演算器Ｃ２１（Ｃ２２，・・・・・，Ｃ２ｎ）は、電流指令値生成部６２で生成した分担電流指令値Ｉbat_ref1を受信する。また、演算器Ｃ２１は、充放電回路２０のセンサにて検出した電流検出値Ｉbat_ad1を受信する。演算器Ｃ２１は、自ユニットの分担電力である分担電流指令値Ｉbat_ref1から電流検出値Ｉbat_ad1を減算することにより、これらの差を示す電流誤差信号を求める。電流誤差信号は、ＰＩコントローラ６３及びリミッタ処理部６４に入力される。ＰＩコントローラ６３及びリミッタ処理部６４は、演算器Ｃ２１から出力される電流誤差信号を零とする制御信号を生成して出力する。
【００３３】
次に、ＰＷＭ信号発生部６５は、ＰＩコントローラ６３及びリミッタ処理部６４からの制御信号に基づいて、制御量に対して適切なデューティー比を持ったＰＷＭパルスを生成する。生成されたＰＷＭパルスによって、ＤＣ／ＤＣコンバータに設けられたトランジスタは、スイッチング動作（ＰＷＭスイッチング動作）をする。
【００３４】
〔回生運転時の動作〕
第１の実施の形態に係る電源システムの回生運転時（降圧）の動作について、図３を参照しながら説明する。
【００３５】
各電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎは、それぞれの電池残量（ＳＯＣ）をユニット間の通信バス（図示せず）に送信してあるので、電池残量（ＳＯＣ）から放電深度（ＤＯＤ）を算出する。具体的には、ＤＯＤ＝１００−ＳＯＣ・・・・・（１）で算出することができる。降圧（充電）運転時の各ユニットは、算出された放電深度（ＤＯＤ）を基に分担する電力量を決定する。
【００３６】
まず、各電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎの制御回路２１は、信号入出力端子Ｃ１１，Ｃ１２，・・・・・，Ｃ１ｎを介して、上位コントローラ４０から回生時の充電電力指令値Ｗc_refを通信バスを通じて受信する。
【００３７】
次に、制御回路２１は、充電電力指令値Ｗc_refに対する自ユニットの分担電力を演算する。具体的には、自ユニットの分担電力は、全ユニットの放電深度（ＤＯＤ）の総和に対する自ユニットの放電深度（ＤＯＤ）の比とする。電流指令値生成部６２は、全ユニットの放電深度の総和に対する自己のユニットの放電深度の比を求め、充電電力指令値と前記比とに基づき自ユニットの分担電力を求める。このとき、電流指令値生成部６２は、電池モジュールＭ１の残容量が多く、電流指令値で示される電流を充電することができない場合には、充電量を制限する電流指令値を生成する（リミッタ処理）。また、電流指令値生成部６２は、各ユニットの電池残量が均等になるように算出することが好ましい。
【００３８】
但し、過電圧や過電流、通信異常など、なんらかの問題が発生し異常停止した電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎがある場合、該当する電池モジュールは、自ユニットの電池残量（ＳＯＣ）が零であるとして、通信バスに送信する。他の電池モジュールでは、電池残量（ＳＯC）が零の場合には、ＤＯＤも零であるとして演算する。該当する電池モジュールでは、放電深度が零である場合には、分担電力も零となり、電流を充電しない状態になる。また、他の電池モジュールでは、分担電力が増大するので、自動的に分担電力の最適化が可能となる。
【００３９】
次に、除算部６６は、電流指令値生成部６２で生成した値を、充放電回路２０のセンサにて検出した電池電圧検出値Ｖbatによって除算し、分担電流指令値Ｉbat_ref1を出力する。
【００４０】
次に、演算器Ｃ２１（Ｃ２２，・・・・・，Ｃ２ｎ）は、除算部６６で生成した分担電流指令値Ｉbat_ref1を受信する。また、演算器Ｃ２１は、充放電回路２０のセンサにて検出した電流検出値Ｉbat_ad1を受信する。演算器Ｃ２１は、自ユニットの分担電力である分担電流指令値Ｉbat_ref1から電流検出値Ｉbat_ad1を減算することにより、これらの差を示す電流誤差信号を求める。電流誤差信号は、ＰＩコントローラ６３及びリミッタ処理部６４に入力される。ＰＩコントローラ６３及びリミッタ処理部６４は、演算器Ｃ２１から出力される電流誤差信号を零とする制御信号を生成して出力する。
【００４１】
次に、ＰＷＭ信号発生部６５は、ＰＩコントローラ６３及びリミッタ処理部６４からの制御信号に基づいて、制御量に対して適切なデューティー比を持ったＰＷＭパルスを生成する。生成されたＰＷＭパルスによって、ＤＣ／ＤＣコンバータに設けられたトランジスタは、スイッチング動作（ＰＷＭスイッチング動作）をする。
【００４２】
第１の実施の形態に係る電源システムによれば、各電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎのそれぞれが同格として並列接続されていて、各電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎが全ての電池モジュールのＳＯＣを共有することで、各々が自らの請け負うべき分担電力を決定し動作することができる。
【００４３】
更に、第１の実施の形態に係る電源システムによれば、各電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎのそれぞれが同格であるので、ひとつのシステムで対応することができ、設計、生産共にひとつの工程で完結することができ、コスト、信頼性、開発期間共に大幅に改善することができる。
【００４４】
更に、第１の実施の形態に係る電源システムによれば、各電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎは、ユニット化されたものであり、必要に応じて複数を直列接続或いは並列接続することができるため、汎用性を高めることができ、コスト低減を図ることができる。
【００４５】
更に、第１の実施の形態に係る電源システムによれば、各電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎの制御システムが、各モジュール内で完結しているので、何らかの問題が発生したとしても、他のモジュールに悪影響を与えず、動作を継続することができる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る電源システムは、図４に示すように、図１に示した電源システムと比して、加算演算装置７０を更に備える点が異なる。その他に関しては、実質的に同様であるので、重複する記載を省略する。
【００４７】
加算演算装置７０は、全ての電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎの電池残存容量（ＳＯＣ）を受信し、ＳＯＣの総和である総和電池残存容量（ΣＳＯＣ）、及び放電深度（ＤＯＤ）の総和である総和放電深度（ΣＤＯＤ）の少なくともいずれかを算出する。加算演算装置７０は、通信バスにΣＳＯＣ及びΣＤＯＤを送信する。
【００４８】
各電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎは、通信バスから、ΣＳＯＣ及びΣＤＯＤを受信して、各分担電力の演算を行う。
【００４９】
第２の実施の形態に係る電源システムでも、第１の実施の形態に係る電源システムと同様の効果を得ることができる。
【００５０】
更に、第２の実施の形態に係る電源システムによれば、加算演算装置７０を設けることで、各電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎ間の情報伝達を簡略化して、よりオブジェクト指向の高いシステム構成とすることができる。
【００５１】
更に、第２の実施の形態に係る電源システムによれば、並列接続される電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎの数が増加しても、ＳＯＣ通信のためのチャンネル数の増加を防ぐことができる。
【００５２】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係る電源システムは、図５に示すように、図１に示した電源システムと比して、電圧センサ８０を更に備える点が異なる。その他に関しては、実質的に同様であるので、重複する記載を省略する。
【００５３】
電圧センサ８０は、電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎの出力電圧を計測するセンサである。電圧センサ８０は、全ての電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎの外部に設けられる。電圧センサ８０は、充放電回路２０に備えるセンサの読み値からノイズをフィルタした値を通信バスに送信する。
【００５４】
第３の実施の形態に係る電源システムでも、第１の実施の形態に係る電源システムと同様の効果を得ることができる。
【００５５】
更に、第３の実施の形態に係る電源システムによれば、電池モジュールＭ１，Ｍ２，・・・・・，Ｍｎの外部に電圧センサ８０が設けられることで、充放電回路２０に備えるセンサの読み値からノイズをフィルタした値を通信バスに送信するようなシステムとすることができる。即ち、各モジュール共通の電圧センサ８０を備えることにより、充放電回路２０に備えるセンサのばらつきに左右されずに、各モジュール間での分担電力の偏りを抑制し、安定性の高いシステムを構成することができる。
【００５６】
更に、第３の実施の形態に係る電源システムによれば、モジュール共通の電圧センサ８０を備えることにより、部品数の低減にもつながり、低価格化が可能となる。
【００５７】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。
【００５８】
例えば、実施の形態においては、電源システムの要部構成のみしか記載していないが、当然その他の構成を有することは当然である。
【００５９】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【符号の説明】
【００６０】
Ｃ１１，Ｃ１２，…信号入出力端子
Ｃ２１…演算器
Ｍ１，Ｍ２，Ｍｎ…電池モジュール
Ｐ１１，Ｐ１２，…電源入出力端子
１０…二次電池
１１…保護回路
１２…バランス回路
２０…充放電回路
２１…制御回路
３０…インバータ
４０…上位コントローラ
５０…モータ
６０…ＰＩコントローラ
６１…リミッタ処理部
６２…電流指令値生成部
６３…ＰＩコントローラ
６４…リミッタ処理部
６５…ＰＷＭ信号発生部
６６…除算部
７０…加算演算装置
８０…電圧センサ
【図１】
0005842342.tif 000002
【図２】
0005842342.tif 000003
【図３】
0005842342.tif 000004
【図４】
0005842342.tif 000005
【図５】
0005842342.tif 000006