(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の機能を有する第１の機能実行装置、及び第２の機能を有する第２の機能実行装置との間でそれぞれ通信が可能なセンシングユニットであって、
周面に複数の平面部を有する立体形状をなす筐体と、
前記筐体の前記複数の平面部の各々に配置された複数の感圧センサと、
前記筐体の前記複数の平面部に対して、前記第１の機能実行装置を遠隔制御するために用いる第１の機能ＩＤと、前記第２の機能実行装置を遠隔制御するために用いる第２の機能ＩＤを対応付けた機能情報リストを記憶する記憶手段と、
前記複数の感圧センサから出力される検出電圧を予め設定した閾値と比較することにより前記筐体のいずれの平面部が下面となっているかを判定し、当該下面と判定された平面部とは反対側となる平面部を前記筐体の上面として検出する判定手段と、
前記判定手段により上面として検出された前記筐体の平面部に対応する前記第１及び第２の機能ＩＤを前記記憶手段に記憶された機能情報リストから特定し、当該特定された第１の機能ＩＤに応じて第１の遠隔制御信号を生成して前記第１の機能実行装置へ送信すると共に、前記特定された第２の機能ＩＤに応じて第２の遠隔制御信号を生成して前記第２の機能実行装置へ送信する送信手段と
を具備することを特徴とするセンシングユニット。
【請求項２】
第１の機能を有する第１の機能実行装置、及び第２の機能を有する第２の機能実行装置との間でそれぞれ通信が可能なセンシングユニットであって、
周面に複数の平面部を有する立体形状をなす筐体と、
前記筐体の前記複数の平面部の各々に配置された複数の感圧センサと、
前記筐体の前記複数の平面部に対して、前記第１の機能実行装置を遠隔制御するために用いる第１の機能ＩＤと、前記第２の機能実行装置を遠隔制御するために用いる第２の機能ＩＤを対応付けた機能情報リストを記憶する記憶手段と、
前記複数の感圧センサから出力される検出電圧を予め設定した閾値と比較することにより前記筐体のいずれの平面部が下面となっているかを判定し、当該下面と判定された平面部とは反対側となる平面部を前記筐体の上面として検出する判定手段と、
前記第１及び第２の機能実行装置と自ユニットとの間の距離から、前記第１及び第２の機能実行装置のうち自ユニットに近い位置に存在する機能実行装置を特定する手段と、
前記判定手段により上面として検出された前記筐体の平面部に対応する前記第１及び第２の機能ＩＤのうち、前記特定された自ユニットに近い位置に存在する機能実行装置の機能ＩＤを前記記憶手段に記憶された機能情報リストから特定し、当該特定された機能ＩＤに応じて前記第１または第２の遠隔制御信号を生成して、前記自ユニットに近い位置に存在する機能実行装置に向け送信する送信手段と
を具備することを特徴とするセンシングユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、家電機器やオフィス機器等の機能実行装置の機能を遠隔制御するセンシングユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家電機器やオフィス機器の中には、機器本体が有する機能をリモートコントローラを使用して遠隔制御するものが増えている。例えば、リモートコントローラには複数のハードウエアスイッチ又はソフトウエアスイッチとディスプレイが設けられ、ユーザが上記スイッチを操作するとその操作信号がリモートコントローラから機器本体へ送信される。機器本体では、上記操作信号を受信すると当該操作信号が解読され、この解読結果に従い対応する機能が実行される。また、上記操作内容又は実行された機能に関する情報がリモートコントローラのディスプレイに表示される（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７２０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のようにリモートコントローラを用いて機器本体の機能を遠隔制御する機器では、一般にリモートコントローラと機器本体とが１対１に対応付けられているため、制御対象の機器が複数存在する場合には機器それぞれのリモートコントローラを使い分けなければならず、その操作が面倒である。
【０００５】
また、１台のリモートコントローラにその操作キーに対応付けて複数の機器の制御コードを予め記憶しておき、これにより１台のリモートコントローラで複数の機器を遠隔制御できるようにする技術も提案されている。しかし、この従来の提案技術は単に複数の機器の制御コードを１台のリモートコントローラに記憶させたものに過ぎず、各機器を制御するには当該機器の機能に対応付けられた操作キーを別々に操作しなければならない。また、リモートコントローラの操作キー数が増加するため、リモートコントローラの大型化は勿論のこと操作性及び信頼性の低下を招き、さらにはキー操作の回数が増えることによりバッテリ寿命が短くなる傾向がある。
【０００６】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、異なる機能を有する複数の機能実行装置を共通の操作でそれぞれ適切に制御可能としたセンシングユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためにこの発明の第１の観点は、第１の機能を有する第１の機能実行装置、及び第２の機能を有する第２の機能実行装置との間でそれぞれ通信が可能なセンシングユニットであって、周面に複数の平面部を有する立体形状をなす筐体と、前記筐体の前記複数の平面部の各々に配置された複数の感圧センサと、前記筐体の前記複数の平面部に対して、前記第１の機能実行装置を遠隔制御するために用いる第１の機能ＩＤと、前記第２の機能実行装置を遠隔制御するために用いる第２の機能ＩＤを対応付けた機能情報リストを記憶する記憶手段と、前記複数の感圧センサから出力される検出電圧を予め設定した閾値と比較することにより前記筐体のいずれの平面部が下面となっているかを判定し、当該下面と判定された平面部とは反対側となる平面部を前記筐体の上面として検出する判定手段と、前記判定手段により上面として検出された前記筐体の平面部に対応する前記第１及び第２の機能ＩＤを前記記憶手段に記憶された機能情報リストから特定し、当該特定された第１の機能ＩＤに応じて第１の遠隔制御信号を生成して前記第１の機能実行装置へ送信すると共に、前記特定された第２の機能ＩＤに応じて第２の遠隔制御信号を生成して前記第２の機能実行装置へ送信する送信手段とを具備するようにしたものである。
【０００８】
この発明の第２の観点は、第１の機能を有する第１の機能実行装置、及び第２の機能を有する第２の機能実行装置との間でそれぞれ通信が可能なセンシングユニットであって、周面に複数の平面部を有する立体形状をなす筐体と、前記筐体の前記複数の平面部の各々に配置された複数の感圧センサと、前記筐体の前記複数の平面部に対して、前記第１の機能実行装置を遠隔制御するために用いる第１の機能ＩＤと、前記第２の機能実行装置を遠隔制御するために用いる第２の機能ＩＤを対応付けた機能情報リストを記憶する記憶手段と、前記複数の感圧センサから出力される検出電圧を予め設定した閾値と比較することにより前記筐体のいずれの平面部が下面となっているかを判定し、当該下面と判定された平面部とは反対側となる平面部を前記筐体の上面として検出する判定手段と、前記第１及び第２の機能実行装置と自ユニットとの間の距離から、前記第１及び第２の機能実行装置のうち自ユニットに近い位置に存在する機能実行装置を特定する手段と、前記判定手段により上面として検出された前記筐体の平面部に対応する前記第１及び第２の機能ＩＤのうち、前記特定された自ユニットに近い位置に存在する機能実行装置の機能ＩＤを前記記憶手段に記憶された機能情報リストから特定し、当該特定された機能ＩＤに応じて前記第１または第２の遠隔制御信号を生成して、前記自ユニットに近い位置に存在する機能実行装置に向け送信する送信手段とを具備するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の第１の観点によれば、センシングユニットの筐体をその複数の平面部のうちの任意の面が上面となるようにテーブル等に置くだけで、複雑なボタン選択操作や入力操作を必要とすることなく、第１及び第２の機能実行装置に対しそれぞれその機能に応じた遠隔制御信号を送信することができる。
【００１２】
この発明の第２の観点によれば、センシングユニットの筐体をその複数の平面部のうちの任意の面が上面となるようにテーブル等に置くだけで、複雑なボタン選択操作や入力操作を必要とすることなく、機能実行装置に対し遠隔制御信号を送信することができる。しかも、センシングユニットの制御対象エリア内に複数の機能実行装置が存在する場合に、常にセンシングユニットから近い位置にある機能実行装置に対し遠隔制御信号が送信されて制御される。このため、ユーザはセンシングユニットにおいて制御対象の機能実行装置を選択する操作を特に行わなくても、第１及び第２の機能実行装置を択一的に制御することができる。
【００１５】
すなわちこの発明の各観点によれば、異なる機能を有する複数の機能実行装置を共通のセンシングユニットによる共通の操作でそれぞれ適切に制御可能としたセンシングユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。
【図２】図１に示したシステムの機能ブロック図。
【図３】図２に示したシステムのセンシングユニットに記憶される機能情報リストの一例を示す図。
【図４】図２に示したシステムにおける遠隔制御の処理手順と処理内容を示すフローチャート。
【図５】この発明の第２の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。
【図６】図５に示したシステムの機能ブロック図。
【図７】この発明の第３の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。
【図８】図７に示したシステムの機能ブロック図。
【図９】図８に示したシステムのセンシングユニットに記憶される機能情報リストの第１の例を示す図。
【図１０】図８に示したシステムのセンシングユニットに記憶される機能情報リストの第２の例を示す図。
【図１１】図８に示したシステムにおける遠隔制御の処理手順と処理内容を示すフローチャート。
【図１２】この発明の第４の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。
【図１３】図１２に示したシステムの機能ブロック図。
【図１４】図１２に示したシステムの機能実行装置（エアコン）に記憶される機能情報リストの例を示す図。
【図１５】図１２に示したシステムの機能実行装置（照明）に記憶される機能情報リストの例を示す図。
【図１６】この発明の第５の実施形態に係る遠隔制御システムの機能ブロック図。
【図１７】図１６に示したシステムで使用される第１のセンシングユニットに記憶される機能変換テーブルの例を示す図。
【図１８】図１６に示したシステムで使用される第２のセンシングユニットに記憶される機能変換テーブルの例を示す図。
【図１９】この発明の第６の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。
【図２０】図１９に示したシステムの機能ブロック図。
【図２１】図１９に示したシステムの第１のセンシングユニットに記憶される機能情報リストの第１の例を示す図。
【図２２】図１９に示したシステムの第２のセンシングユニットに記憶される機能情報リストの第１の例を示す図。
【図２３】図１９に示したシステムの第１のセンシングユニットに記憶される機能情報リストの第２の例を示す図。
【図２４】図１９に示したシステムの第２のセンシングユニットに記憶される機能情報リストの第２の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。  
［第１の実施形態］
（構成）
この発明の第１の実施形態は、２台の機能実行装置を１個のセンシングユニットを用いて同時に異なる機能が実行されるように遠隔制御するようにしたものである。
【００１８】
図１はこの発明の第１の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図であり、図中１００はセンシングユニット、２００ａ，２００ｂは機能実行装置をそれぞれ示している。  
機能実行装置２００ａは、照明スタンドからなり、その機能として「ON」、「OFF」等の標準的な機能に加え、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」等のユーザのメタ命令に対応する複数の付加的な実行機能を備えている。
【００１９】
機能実行装置２００ｂは、エアコンからなり、その機能として「ON」、「OFF」等の標準的な機能に加え、「リラックス」、「寝る」等のユーザのメタ命令に対応するエアコン特有の複数の付加的な実行機能を備えている。
一方、センシングユニット１００は正六面体からなる筐体を有する。筐体の６つの各面にはそれぞれ上記機能実行装置２００ａ，２００ｂに対するメタ命令、例えば「ON」、「OFF」、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」を表す名称が印刷等により表記されている。なお、これらの文字は印刷以外に手書きしてもよく、さらには当該文字が印刷されたシールを筐体面に貼付することにより表記してもよい。
【００２０】
図２は、上記センシングユニット１００及び機能実行装置２００ａ，２００ｂの機能構成を示すブロック図である。  
センシングユニット１００は、上記６つの面にそれぞれ配設された計測部１００１〜１００６と、回路モジュール部１０２を備えている。計測部１００１〜１００６は感圧センサからなり、センシングユニット１００がどの面を上にしてテーブル（図示せず）等に置かれたかを検出するもので、計測部１００１〜１００６ごとにそれぞれ検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を出力する。
【００２１】
回路モジュール部１０２は、機能ＩＤ格納部１０２１と、閾値判定部１０２２と、センシング通信部１０２３を備えている。なお、これらの機能のうち閾値判定部１０２２及びセンシング通信部１０２３は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。
【００２２】
機能ＩＤ格納部１０２１には、予め設定された機能ＩＤ変換情報（機能情報リスト）が記憶されている。機能ＩＤ変換情報は、上記筐体の各面に表記されたメタ命令を表す情報に対し、機能実行装置２００ａ，２００ｂを識別する装置ＩＤとその機能実行内容を表す情報（機能ＩＤ）を関連付けたものである。図３はセンシングユニット１００の機能ＩＤ格納部１０２１に記憶された機能ＩＤ変換情報の一例を示すものである。
【００２３】
また機能ＩＤ格納部１０２１には、上記各メタ命令と計測部１００１〜１００６との対応関係を表す情報と、上記計測部１００１〜１００６から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を判定するための異なる６つの閾値Ｖt1〜Ｖt6も記憶されている。
【００２４】
閾値判定部１０２２は、上記計測部１００１〜１００６から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を、上記機能ＩＤ格納部１０２１に記憶された閾値Ｖt1〜Ｖt6と比較することにより検出電圧を出力した計測部１００１〜１００６がどの面に配置された計測部かを判定し、さらに上記機能ＩＤ格納部１０２１に記憶された、各メタ命令と計測部１００１〜１００６との対応関係を表す情報を参照することにより、当該計測部が配置された面と対向する面（反対側の面）に記載されたメタ命令を特定する。そして、この特定されたメタ命令に対応付けて記憶されている、機能実行装置２００ａ，２００ｂごとの装置ＩＤと機能実行内容を表す情報（機能ＩＤ）を、機能ＩＤ変換情報から特定する。
【００２５】
センシング通信部１０２３は、上記機能実行装置２００ａ，２００ｂごとに上記特定された機能ＩＤ及び装置ＩＤを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された各遠隔制御信号をそれぞれ機能実行装置２００ａ，２００ｂへ送信する処理を行う。なお、通信媒体としては指向性の制限が少ない無線が好適であるが、赤外線を用いてもよい。
【００２６】
一方、機能実行装置２００ａ，２００ｂは、それぞれ機能情報格納部２０１ａ，２０１ｂと、機能実行部２０２ａ，２０２ｂと、クライアント通信部２０３ａ，２０３ｂを備えている。このうち機能実行部２０２ａ，２０２ｂ及びクライアント通信部２０３ａ，２０３ｂは、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。
【００２７】
クライアント通信部２０３ａ，２０３ｂは、上記センシングユニット１００から遠隔制御信号を受信した場合に、当該遠隔制御信号に含まれる装置ＩＤを事前に記憶されている自装置の装置ＩＤと照合する。そして、両装置ＩＤが一致する場合に、当該受信された遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤを機能実行部２０２ａ，２０２ｂに通知する処理を行う。通信媒体としては無線または赤外線が用いられる。
【００２８】
機能情報格納部２０１ａ，２０１ｂには、機能実行装置２００ａ，２００ｂが有する各機能を表す機能ＩＤに対応付けて、当該機能の実行内容を表す情報が記憶されている。機能実行部２０２ａ，２０２ｂは、上記クライアント通信部２０３ａ，２０３ｂから通知された機能ＩＤに対応する機能実行内容を表す情報を上記機能情報格納部２０１ａ，２０１ｂから読み出し、この読み出された情報に従い機能を実行する処理を行う。
【００２９】
（動作）
次に、以上のように構成されたセンシングユニット１００及び機能実行装置２００ａ，２００ｂの動作を説明する。図４は遠隔制御の処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
ユーザが、センシングユニット１００を希望するメタ命令が記載された面を上にしてテーブル上に置いたとする。センシングユニット１００では、計測値の発生をステップＳ１１で検出すると、ステップＳ１２において計測部１００１〜１００６から出力される検出電圧ｖ1 〜ｖ6 がそれぞれ取り込まれる。そして、この取り込まれた検出電圧ｖ1 〜ｖ6 が、機能ＩＤ格納部１０２１に格納されている閾値Ｖt1 〜Ｖt6とステップＳ１３で比較され、検出電圧を出力した計測部１００１〜１００６がどの面に配置された計測部であるかが判定される。続いて、機能ＩＤ格納部１０２１に格納された、各メタ命令と計測部１００１〜１００６との対応関係を表す情報をもとに、上記検出電圧を出力した計測部１００１〜１００６が配置された面と対向する面（反対側となる面）に記載されたメタ命令が特定される。さらに、この特定されたメタ命令に対応する機能ＩＤと、機能実行装置の装置ＩＤが、機能ＩＤ変換情報から特定される。
【００３０】
すなわち、センシングユニット１００をテーブル上に置くと、当該センシングユニット１００のテーブルと接する面（下面）に配置された計測部から検出信号が出力され、この検出信号を出力した計測部が配置された面とは反対側となる面、つまり上面に記載された命令を表すメタ命令が特定され、さらにこのメタ命令に対応する装置ＩＤと機能ＩＤが特定される。
【００３１】
次にステップＳ１５において、先ず上記読み出された機能実行装置（照明）２００ａの装置ＩＤと機能ＩＤを含む遠隔制御信号が生成され、この生成された遠隔制御信号がセンシング通信部１０２４から機能実行装置（照明）２００ａに向け送信される。続いてステップＳ１６において、上記読み出された機能実行装置（エアコン）２００ｂの装置ＩＤと機能ＩＤを含む遠隔制御信号が生成され、この生成された遠隔制御信号がセンシング通信部１０２４から機能実行装置（エアコン）２００ｂに向け送信される。
【００３２】
すなわち、一つのメタ命令を指定することで、実行内容の異なる機能実行装置（照明）２００ａに向けの遠隔制御信号と機能実行装置（エアコン）２００ｂに向けの遠隔制御信号がそれぞれ生成されて送信される。
これに対し先ず機能実行装置２００ａでは、ステップＳ１７で遠隔制御信号の到来を検知すると、ステップＳ１８で上記遠隔制御信号の受信処理が行われ、この受信された遠隔制御信号から装置ＩＤが抽出される。そして、この抽出された装置ＩＤが事前に記憶されている自装置の装置ＩＤと比較され、両装置ＩＤが一致すると上記受信された遠隔制御信号は自装置向けの信号であると判断され、当該遠隔制御信号から機能ＩＤが抽出される。続いてステップＳ１９において、上記抽出された機能ＩＤをもとに機能情報格納部２０１ａから対応する機能実行内容を表す情報が読み出される。そして、この読み出された情報に従い、ステップＳ２０において該当する機能が実行される。
【００３３】
一方、機能実行装置２００ｂでは、ステップＳ２１で遠隔制御信号の到来を検知すると、ステップＳ２２で上記遠隔制御信号の受信処理が行われ、この受信された遠隔制御信号から装置ＩＤが抽出される。そして、この抽出された装置ＩＤが事前に記憶されている自装置の装置ＩＤと比較され、両装置ＩＤが一致すると上記受信された遠隔制御信号は自装置向けの信号であると判断され、当該遠隔制御信号から機能ＩＤが抽出される。続いてステップＳ２３において、上記抽出された機能ＩＤをもとに機能情報格納部２０１ｂから対応する機能実行内容を表す情報が読み出される。そして、この読み出された情報に従い、ステップＳ２４において該当する機能が実行される。
【００３４】
例えば、いまユーザがセンシングユニット１００をメタ命令「リラックス」を上面にしてテーブル上に置いた場合には、図３に示す機能ＩＤ変換情報に従い、センシングユニット１００からは「リラックス」に対応する機能実行装置（照明スタンド）２００ａの装置ＩＤと、実行内容「明るさを落とす」を表す機能ＩＤを含む遠隔制御信号が送信される。このため機能実行装置（照明スタンド）２００ａでは、上記遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤをもとに「明度を落とす」制御動作が行われ、これにより機能実行装置（照明スタンド）２００ａの照度は暗めの落ち着いた明るさになる。
【００３５】
一方、センシングユニット１００から機能実行装置（エアコン）２００ｂに対しては、図３に示す機能ＩＤ変換情報に従い、「リラックス」に対応する機能実行装置（エアコン）２００ｂの装置ＩＤと、実行内容「静音モード」を表す機能ＩＤを含む遠隔制御信号が送信される。このため機能実行装置（エアコン）２００ｂでは、上記遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤをもとに「静音モード」による運転が行われる。
【００３６】
また、ユーザがセンシングユニット１００を「寝る」を上面にしてテーブル上に置いたとする。この場合、図３に示す機能ＩＤ変換情報に従い、センシングユニット１００からは「寝る」に対応する機能実行装置（照明スタンド）２００ａの装置ＩＤと、実行内容「常夜灯のみ点灯」を表す機能ＩＤを含む遠隔制御信号が送信される。このため機能実行装置（照明スタンド）２００ａでは、上記遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤをもとに常夜灯のみが点灯される。
【００３７】
一方、センシングユニット１００から機能実行装置（エアコン）２００ｂに対しては、図３に示す機能ＩＤ変換情報に従い、メタ命令「寝る」に対応する機能実行装置（エアコン）２００ｂの装置ＩＤと、実行内容「微風モード」を表す機能ＩＤを含む遠隔制御信号が送信される。このため機能実行装置（エアコン）２００ｂでは、上記遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤをもとに「微風モード」による運転が行われる。
【００３８】
なお、ユーザがセンシングユニット１００を「明るくする」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット１００からは図３に示す機能ＩＤ変換情報に従い、機能実行装置（照明スタンド）２０００ａに対してのみ遠隔制御信号が送信され、機能実行装置（エアコン）２００ｂへは送信されない。
【００３９】
（効果）
以上詳述したように第１の実施形態では、センシングユニット１００に、その周面に表記されたメタ命令に対応付けて制御対象となる２台の機能実行装置２００ａ，２００ｂの装置ＩＤと実行内容を表す機能ＩＤを記憶しておく。そして、センシングユニット１００がメタ命令の一つを上面にしてテーブルに置かれた場合に、当該メタ命令に対応付けられた上記２台の機能実行装置２００ａ，２００ｂの装置ＩＤと機能ＩＤをそれぞれ読み出し、これらを遠隔制御信号に含めて機能実行装置２００ａ，２００ｂへそれぞれ送信するようにしている。
【００４０】
したがって、ユーザは、センシングユニット１００を希望するメタ命令が上面になるように置くだけで、２台の機能実行装置２００ａ，２００ｂを同時に、しかもこれらの装置２００ａ，２００ｂが持つ異なる機能に応じてそれぞれ異なる動作を行わせることができる。
【００４１】
［第２の実施形態］
この発明の第２の実施形態は、制御対象となる機能実行装置が２台ある場合に、センシングユニットに、上記２台の機能実行装置のうち何れが近い位置に存在するかを判定する機能を持たせ、近い位置に存在する機能実行装置に対し遠隔制御信号を送信するようにしたものである。
【００４２】
図５はこの発明の第２の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図であり、図中１１０はセンシングユニット、２１０ａ，２１０ｂは機能実行装置をそれぞれ示している。  
機能実行装置２１０ａは、第１の実施形態と同様の照明スタンドであり、その機能として「ON」、「OFF」等の標準的な機能に加え、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」等のユーザのメタ命令に対応する複数の付加的な実行機能を備えている。
【００４３】
また機能実行装置２１０ｂは、シーリングライトであり、その機能としては上記照明スタンドと同様に「ON」、「OFF」等の標準的な機能に加え、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」等のユーザのメタ命令に対応する複数の付加的な実行機能を備えている。
【００４４】
一方センシングユニット１１０は、第１の実施形態と同様に正六面体からなる筐体を有し、６つの面にはそれぞれ上記機能実行装置２１０ａ，２１０ｂに対するメタ命令、例えば「ON」、「OFF」、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」を表す名称が印刷等により表記されている。
【００４５】
図６は、上記センシングユニット１１０及び機能実行装置２１０ａ，２１０ｂの機能構成を示すブロック図である。  
センシングユニット１１０は、上記６つの面にそれぞれ配設された計測部１１１１〜１１１６と、回路モジュール部１１２を備えている。計測部１１１１〜１１１６は感圧センサからなり、センシングユニット１１０がどの面を上にしてテーブル（図示せず）等に置かれたかを検出するもので、計測部１１１１〜１１１６ごとにそれぞれ検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を出力する。
【００４６】
回路モジュール部１１２は、機能ＩＤ格納部１１２１と、閾値判定部１１２２と、センシング通信部１１２３に加え、遠近判定部１１２４を備えている。なお、これらの機能のうち機能ＩＤ格納部１１２１を除いた閾値判定部１１２２、センシング通信部１１２３え予備遠近判定部１１２４は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。
【００４７】
機能ＩＤ格納部１１２１には、予め設定された機能ＩＤ変換情報（機能情報リスト）が記憶されている。機能ＩＤ変換情報は、上記筐体の各面に表記されたメタ命令を表す情報に対し、機能実行装置２１０ａ，２１０ｂを識別する装置ＩＤとその機能実行内容を表す情報（機能ＩＤ）を関連付けたものである。また機能ＩＤ格納部１１２１には、上記各メタ命令と計測部１１１１〜１１１６との対応関係を表す情報と、上記計測部１１１１〜１１１６から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を判定するための異なる６つの閾値Ｖt1〜Ｖt6も記憶されている。
【００４８】
センシング通信部１１２３は、以下の処理機能を有する。  
(1) 機能実行装置２１０ａ，２１０ｂに対し受信レベルの計測要求を送信し、この要求に対し機能実行装置２１０ａ，２１０ｂから返送される受信レベル計測情報を受信して遠近判定部１１２４に渡す処理。  
(2) 閾値判定部１１２２の判定結果をもとに、機能実行装置２１０ａ，２１０ｂの何れか一方に対し装置ＩＤ及び機能ＩＤを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された各遠隔制御信号を機能実行装置２１０ａまたは２１０ｂへ送信する処理。なお、通信媒体としては指向性の制限が少ない無線が好適であるが、赤外線を用いてもよい。
【００４９】
遠近判定部１１２４は、上記センシング通信部１１２３から渡された、機能実行装置２１０ａ，２１０ｂの受信レベル計測情報をもとに、機能実行装置２１０ａ，２１０ｂのうち何れがセンシングユニット１１０から近い位置に存在するかを判定する。そして、その判定結果を機能ＩＤ格納部１１２１に格納する。
【００５０】
閾値判定部１１２２は、以下の処理機能を有する。  
(1) 上記計測部１１１１〜１１１６から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を、上記機能ＩＤ格納部１１２１に記憶された閾値Ｖt1〜Ｖt6と比較することにより検出電圧を出力した計測部１１１１〜１１１６がどの面に配置された計測部かを判定する。そして、上記機能ＩＤ格納部１１２１に記憶された、各メタ命令と計測部１１１１〜１１１６との対応関係を表す情報を参照することにより、当該計測部が配置された面と対向する面（反対側の面）に記載されたメタ命令を特定する処理。
【００５１】
(2) 上記特定されたメタ命令に対応付けて記憶されている、機能実行装置２１０ａ，２１０ｂの各装置ＩＤと機能ＩＤの組のうち、上記遠近判定部１１２４の判定結果をもとにセンシングユニット１１０から近い位置に存在する機能実行装置の装置ＩＤと機能ＩＤの組を機能ＩＤ変換情報から選択する。そして、この選択された機能実行装置の装置ＩＤと機能ＩＤの組を遠隔制御信号による送信対象として上記センシング通信部１１２３に渡す処理。
【００５２】
一方、機能実行装置２１０ａ，２１０ｂは、それぞれ機能情報格納部２１１ａ，２１１ｂと、機能実行部２１２ａ，２１２ｂと、クライアント通信部２１３ａ，２１３ｂに加え、受信レベル計測部２１４ａ，２１４ｂを備えている。このうち機能情報格納部２１１ａ，２１１ｂを除いた機能実行部２１２ａ，２１２ｂ、クライアント通信部２１３ａ，２１３ｂ及び受信レベル計測部２１４ａ，２１４ｂは、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。
【００５３】
クライアント通信部２１３ａ，２１３ｂは、以下の処理機能を有している。  
(1)   センシングユニット１１０から受信レベルの計測要求を受信した場合に、その受信信号を受信レベル計測部２１４ａ，２１４ｂに供給し、当該受信信号の受信レベル（受信電界強度；ＲＳＳＩ）を計測させる処理。なお、受信電界強度の代わりに符号の誤り率等の通信品質を計測するようにしてもよい。  
(2) センシングユニット１１０から遠隔制御信号を受信した場合に、当該遠隔制御信号に含まれる装置ＩＤを事前に記憶されている自装置の装置ＩＤと照合する。そして、両装置ＩＤが一致する場合に、当該受信された遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤを機能実行部２１２ａ，２１２ｂに渡す処理。
【００５４】
機能情報格納部２１１ａ，２１１ｂには、機能実行装置２１０ａ，２１０ｂが有する各機能を表す機能ＩＤに対応付けて、当該機能の実行内容を表す情報が記憶されている。機能実行部２１２ａ，２１２ｂは、上記クライアント通信部２１３ａ，２１３ｂから通知された機能ＩＤに対応する機能実行内容を表す情報を上記機能情報格納部２１１ａ，２１１ｂから読み出し、この読み出された情報に従い機能を実行する処理を行う。
【００５５】
（動作）
ユーザがセンシングユニット１１０をテーブル上に置くと、センシング通信部１１２３から各機能実行装置２１０ａ，２１０ｂに向け受信レベルの計測要求が送信される。機能実行装置２１０ａ，２１０ｂでは、上記計測要求を受信すると受信レベル計測部２１４ａ，２１４ｂにより当該計測要求を受信したときの受信電界強度が計測され、その計測結果を表す情報がクライアント通信部２１３ａ，２１３ｂからセンシングユニット１１０へ返送される。
【００５６】
センシングユニット１１０では、センシング通信部１１２３により上記受信電界強度の計測結果を表す情報が受信されると、遠近判定部１１２４において各機能実行装置２１０ａ，２１０ｂから返送された受信電界強度の計測結果をもとに、機能実行装置２１０ａ，２１０ｂのうち何れがセンシングユニット１１０から近い位置に存在するかが判定される。そして、その判定結果が機能ＩＤ格納部１１２１に格納される。
【００５７】
また、センシングユニット１１０では、以上の遠近判定処理と並行して遠隔制御信号の送信処理が以下のように行われる。すなわち、閾値判定部１１２２において、先ず計測部１１１１〜１１１６から出力された検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 が機能ＩＤ格納部１１２１に記憶された閾値Ｖt1〜Ｖt6と比較され、これにより検出電圧を出力した計測部１１１１〜１１１６がどの面に配置された計測部か判定される。そして、上記機能ＩＤ格納部１１２１に記憶された、各メタ命令と計測部１１１１〜１１１６との対応関係を表す情報を参照することにより、当該計測部が配置された面と対向する面（反対側の面）に記載されたメタ命令が特定される。
【００５８】
続いて、上記特定されたメタ命令に対応付けて記憶されている、機能実行装置２１０ａ，２１０ｂの各装置ＩＤと機能ＩＤの組のうち、上記遠近判定部１１２４による遠近の判定結果をもとにセンシングユニット１１０から近い位置に存在する機能実行装置の装置ＩＤと機能ＩＤの組が選択される。そして、この選択された機能実行装置の装置ＩＤと機能ＩＤの組がセンシング通信部１１２３へ出力される。センシング通信部１１２３では、上記閾値判定部１１２２から出力された機能実行装置の装置ＩＤと機能ＩＤを含む遠隔制御信号が生成され、この生成された遠隔制御信号がセンシング通信部１１２４から機能実行装置に向け送信される。
【００５９】
例えば、いまユーザが機能実行装置（シーリングライト）２１０ｂより機能実行装置（照明スタンド）２１０ａに対し近い位置でセンシングユニット１１０をテーブルに置いたとする。この場合には、センシングユニット１１０の上面に表記されたメタ命令に対応する、機能実行装置２１０ａ，２１０ｂの各装置ＩＤと機能ＩＤの組のうち、上記機能実行装置（照明スタンド）２１０ａの装置ＩＤと機能ＩＤの組が選択され、遠隔制御信号により機能実行装置（照明スタンド）２１０ａへ送信される。したがって、この場合には機能実行装置（照明スタンド）２１０ａにおいてのみON／OFFや明るさの制御等が行われる。
【００６０】
反対に、ユーザが機能実行装置（シーリングライト）２１０ｂの近くでセンシングユニット１１０をテーブルや床等に置くと、センシングユニット１１０の上面に表記されたメタ命令に対応する機能実行装置（シーリングライト）２１０ｂの装置ＩＤと機能ＩＤの組が選択され、遠隔制御信号により機能実行装置（シーリングライト）２１０ｂへ送信される。したがって、この場合には機能実行装置（シーリングライト）２１０ｂにおいてのみON／OFFや明るさの制御等が行われる。
【００６１】
（効果）
以上詳述したように第２の実施形態では、センシングユニット１１０において、２台の機能実行装置２１０ａ，２１０ｂのうち何れが近い位置に存在するかを判定し、近い位置に存在する機能実行装置に対してのみ遠隔制御信号を送信するようにしている。したがって、ユーザはセンシングユニット１１０において、制御対象の機能実行装置２１０ａ，２１０ｂを選択する操作を特に行わなくても、希望する機能実行装置２１０ａ，２１０ｂのみを遠隔制御することが可能となる。
【００６２】
［第３の実施形態］
この発明の第３の実施形態は、それぞれ２台の機能実行装置が設置された部屋Ａ，Ｂが存在する場合に、センシングユニットを上記部屋Ａ，Ｂの各々で共通に使用できるようにするために、部屋Ａ，Ｂごとに親ノードを設け、これらの親ノードからそれぞれ部屋に設置された機能実行装置に関する機能ＩＤリストをセンシングユニットにダウンロードして記憶させる。センシングユニットは、各部屋Ａ，Ｂにおいて上記ダウンロードされた機能ＩＤリストをもとに、当該部屋Ａ，Ｂに設置された各機能実行装置を遠隔制御するようにしたものである。
【００６３】
（構成）
図７は、この発明の第３の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図であり、１２０はセンシングユニットを示している。なお、同図ではセンシングユニット１２０が各部屋Ａ，Ｂにそれぞれ配置されているように示しているが、センシングユニット１２０は１台であり、部屋Ａ，Ｂ間を移動しながら使用される。
【００６４】
部屋Ａには機能実行装置２２０ａ，２２０ｂが設置されている。機能実行装置２２０ａ，２２０ｂはそれぞれ照明スタンド及びエアコンからなる。一方、部屋Ｂには機能実行装置２２０ｃ，２２０ｄが設置されている。機能実行装置２２０ｃ，２２０ｄはそれぞれシーリングライト及びファンヒータからなる。また、部屋Ａ，Ｂにはそれぞれ親ノード６０Ａ，６０Ｂが設置されている。
【００６５】
図８は、上記図７に示した遠隔制御システムのセンシングユニット１２０、機能実行装置２２０ａ〜２２０ｄ及び親ノード６０Ａ，６０Ｂの構成を示すブロック図である。なお、図８において機能実行装置２２０ａ〜２２０ｄについては、前記図２に示した機能実行装置２００ａ，２００ｂと機能の実行内容が異なるだけで基本構成が同一であるため、ここでの詳しい説明は省略する。
【００６６】
親ノード６０Ａ，６０Ｂはいずれも機能ＩＤリスト格納部６１と、親ノード通信部６２を備えている。機能ＩＤリスト格納部６１には、部屋Ａ，Ｂごとに、当該部屋Ａ，Ｂに設置された機能実行装置２２０ａ，２２０ｂ、２２０ｃ，２２０ｄの装置ＩＤと、当該機能実行装置が備える機能実行内容を表す機能ＩＤのリストが記憶されている。
【００６７】
親ノード通信部６２は、センシングユニット１２０からリスト取得要求を受信した場合に、上記機能ＩＤリスト格納部６１から機能ＩＤリストを読み出す。そして、この読み出された機能ＩＤリストを部屋Ａ，Ｂを識別するための部屋ＩＤと共に要求元のセンシングユニット１２０へ送信する処理を行う。
【００６８】
センシングユニット１２０は、正六角形からなる筐体の６つの面にそれぞれ配設された計測部１２１１〜１２１６と、回路モジュール部１２２を備えている。計測部１２１１〜１２１６は第１の実施形態でも述べたように感圧センサからなり、センシングユニット１２０がどの面を上にしてテーブル（図示せず）等に置かれたかを検出するもので、計測部１２１１〜１２１６ごとにそれぞれ検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を出力する。
【００６９】
回路モジュール部１２２は、機能ＩＤ格納部１２２１と、閾値判定部１２２２と、センシング通信部１２２３を備えている。なお、これらの機能のうち閾値判定部１２２２及びセンシング通信部１２２３は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。
【００７０】
センシング通信部１２２３は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線データ通信インタフェース又は赤外線インタフェースを使用して、親ノード６０Ａ，６０Ｂとの間、及び機能実行装置２２０ａ，２２０ｂ、２２０ｃ，２２０ｄとの間で通信を行うもので、以下の機能を有している。
【００７１】
(1) 図示しない起動スイッチが操作されるか又は計測部１２１１〜１２１６の何れかから検出信号が出力されると、親ノード６０Ａ，６０Ｂに対しリスト取得要求を送信し、この要求に対し親ノード６０Ａ，６０Ｂから送信された機能ＩＤリストと部屋ＩＤを受信する。そして、受信された部屋ＩＤを機能ＩＤ格納部１２２１に保存中の部屋ＩＤと比較し、両部屋ＩＤが異なる場合に、センシングユニット１２０が他の部屋へ移動したと判断し、機能ＩＤ格納部１２２１に格納されている機能ＩＤリストを上記受信された機能ＩＤリストに更新する処理。  
(2) 機能実行装置２２０ａ〜２２０ｄごとに上記特定された装置ＩＤ及び機能ＩＤを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された各遠隔制御信号をそれぞれ機能実行装置２２０ａ〜２２０ｄへ送信する処理を行う。
【００７２】
機能ＩＤ格納部１２２１は、上記親ノード６０Ａ，６０Ｂからダウンロードされた機能ＩＤ変換情報（機能情報リスト）を記憶するために用いられる。機能ＩＤ変換情報は、上記筐体の６つの面に表記されたメタ命令を表す情報に対し、機能実行装置２２０ａ，２２０ｂ又は２２０ｃ，２２０ｄを識別する装置ＩＤとその機能実行内容を表す情報（機能ＩＤ）を関連付けたものである。図９は部屋Ａの親ノード６０Ａからダウンロードされた機能ＩＤ変換情報の一例を、また図１０は部屋Ａの親ノード６０Ｂからダウンロードされた機能ＩＤ変換情報の一例をそれぞれ示している。
【００７３】
また機能ＩＤ格納部１２２１には、上記各メタ命令と計測部１２１１〜１２１６との対応関係を表す情報と、上記計測部１２１１〜１２１６から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を判定するための異なる６つの閾値Ｖt1〜Ｖt6も記憶されている。
閾値判定部１２２２は、上記計測部１２１１〜１２１６から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を、上記機能ＩＤ格納部１２２１に記憶された閾値Ｖt1〜Ｖt6と比較することにより検出電圧を出力した計測部１２１１〜１２１６がどの面に配置された計測部かを判定し、さらに上記機能ＩＤ格納部１２２１に記憶された、各メタ命令と計測部１２１１〜１２１６との対応関係を表す情報を参照することにより、当該計測部が配置された面と対向する面（反対側の面）に記載されたメタ命令を特定する。そして、この特定されたメタ命令に対応付けて記憶されている、機能実行装置２２０ａ〜２２０ｄごとの装置ＩＤと機能実行内容を表す情報（機能ＩＤ）を、機能ＩＤ変換情報から特定する。
【００７４】
（動作）
次に、以上のように構成されたシステムによる遠隔制御動作を説明する。図１１はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。  
なお、ここではユーザが部屋Ａで機能実行装置２２０ａ，２２０ｂの制御に使用していたセンシングユニット１２０を、部屋Ｂに持ち込んで機能実行装置２２０ｃ，２２０ｄの制御に使用する場合を例にとって説明する。
【００７５】
ユーザが、センシングユニット１２０を部屋Ｂに持ち込み、図示しない起動スイッチを操作するか、又は当該ユニットをテーブル等に置いて計測部１２１１〜１２１６の何れかから検出信号が出力されたとする。そうすると、ステップＳ３１においてセンシング通信部１２２３から親ノード６０Ｂに対し機能ＩＤ取得要求が送信される。
【００７６】
これに対し親ノード６０Ｂは、上記取得要求を受信したことをステップＳ３２で検出すると、機能ＩＤリスト格納部６１から部屋Ｂに設置されている機能実行装置２２０ｃ，２２０ｄに関する機能ＩＤリストをステップＳ３３により読み出し、この読み出された機能ＩＤリストを、部屋Ｂを識別するための部屋ＩＤと共に、親ノード通信部６２から要求元のセンシングユニット１２０へ送信する。
【００７７】
センシングユニット１２０は、親ノード６０Ｂから送信された機能ＩＤリストと部屋ＩＤを受信すると、ステップＳ３４において、先ずこの受信された部屋Ｂの部屋ＩＤを機能ＩＤ格納部１２２１に保存されている部屋Ａの部屋ＩＤと比較する。そして、この場合は両部屋ＩＤが異なるため、センシングユニット１２０は他の部屋へ移動したと判断し、機能ＩＤ格納部１２２１に格納されている機能ＩＤリストを、上記受信された機能ＩＤリストに更新する。
【００７８】
なお、親ノード６０Ａ，６０Ｂが予め設定した時間間隔で定期的に機能ＩＤリストと部屋ＩＤを送信している場合には、上記リスト取得要求の送信は省略してもよい。但し、この場合センシングユニット１２０は、センシング通信部１２２４を間欠的に受信動作させて、親ノード６０Ａ，６０Ｂから送信される機能ＩＤリストを受信する必要がある。
【００７９】
さて、この状態でユーザが、センシングユニット１２０を、「リラックス」が上面となるようにテーブル上に置いたとする。そうするとセンシングユニット１２０では、ステップＳ３５〜Ｓ３９により以下のような処理が行われる。すなわち、先ず計測部１２１１〜１２１６の検出出力をもとに上記テーブルと接する面（底面）が検出され、さらに当該底面と対向する面（上面）に記載されたメタ命令「リラックス」が特定される。そして、この特定されたメタ命令「リラックス」に応じて、機能実行装置（シーリングライト）２２０ｃについては、図１０に示すようにその装置ＩＤ（照明）と実行内容「明るさを落とす」を表す機能ＩＤが読み出され、これが遠隔制御信号として機能実行装置（シーリングライト）２２０ｃに向け送信される。
【００８０】
またそれと共に、機能実行装置（ファンヒータ）２２０ｄについては、図１０に示すようにその装置ＩＤ（ファンヒータ）と実行内容「静音モード」を表す機能ＩＤが読み出され、これらのＩＤが遠隔制御信号として機能実行装置（ファンヒータ）２２０ｄに向け送信される。
【００８１】
これに対し機能実行装置（シーリングライト）２２０ｃでは、ステップＳ４０，Ｓ４１において自装置の装置ＩＤ（照明）を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「明るさを落とす」表す情報がステップＳ４２により機能情報格納部２２１ｃから読み出される。そして、ステップＳ４３により、機能実行装置（シーリングライト）２２０ｃが明るさを落とした状態で点灯するように動作が制御される。
【００８２】
一方、機能実行装置（ファンヒータ）２２０ｄでは、ステップＳ４０，Ｓ４１において自装置の装置ＩＤ（ファンヒータ）を含む遠隔制御信号が受信されると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「静音モード」がステップＳ４２により機能情報格納部２２１ｄから読み出され、ステップＳ４３により上記実行内容「静音モード」に従い暖房運転が行われる。
【００８３】
また、ユーザがセンシングユニット１２０をメタ命令「暖める」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット１２０において図１０に示す機能ＩＤリストに従い、機能実行装置（ファンヒータ）２２０ｄの実行内容を表す命令ＩＤとして、「急速暖房モード」を表す機能ＩＤが読み出され、機能実行装置２２０ｄへ向け送信される。すなわち、機能実行装置（ファンヒータ）２２０ｄに対してのみ遠隔制御信号が送信される。これに対し機能実行装置（ファンヒータ）２２０ｄでは、自装置向けの遠隔制御信号が受信されると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに従い、当該機能ＩＤに対応する実行内容で暖房運転が行われる。
【００８４】
同様に、ユーザがセンシングユニット１２０をメタ命令「明るくする」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット１２０からは図１０に示す機能ＩＤリストに従い、機能実行装置（シーリングライト）２２０ｃに対してのみ遠隔制御信号が送信される。この結果、機能実行装置（シーリングライト）２２０ｃでは、図１０に示す機能ＩＤに対応する実行内容により照明動作が制御される。
【００８５】
なお、ユーザがセンシングユニット１２０を持って部屋Ｂから部屋Ａに戻り、機能実行装置２２０ａ，２２０ｂを制御する場合には、機能ＩＤリスト格納部６１に格納された機能ＩＤリストが親ノード６０Ａから送信された機能ＩＤリストに更新される。そして、以後ユーザが当該部屋Ａ内に止まる限り、上記更新された機能ＩＤリスト、つまり図９に例示されたリストに従い、センシングユニット１２０による機能実行装置２２０ａ，２２０ｂに対する遠隔制御が実行される。
【００８６】
（効果）
以上詳述したように第３の実施形態では、機能実行装置２２０ａ，２２０ｂが設置された部屋Ａと、機能実行装置２２０ｃ，２２０ｄが設置された部屋Ｂが存在する場合に、部屋Ａ，Ｂごとに親ノード６０Ａ，６０Ｂを設け、センシングユニット１２０が部屋Ａ，Ｂ間を移動するごとに、親ノード６０Ａ，６０Ｂからそれぞれ部屋Ａ，Ｂに設置された機能実行装置２２０ａ，２２０ｂ及び２２０ｃ，２２０ｄに関する機能ＩＤリストをセンシングユニット１２０にダウンロードして記憶させる。そして、センシングユニット１２０は、部屋Ａ，Ｂごとに上記親ノード６０Ａ，６０Ｂからダウンロードされた機能ＩＤリストをもとに、当該部屋Ａ，Ｂに設置された各機能実行装置２２０ａ，２２０ｂ及び２２０ｃ，２２０ｄを遠隔制御するようにしている。
【００８７】
したがって、部屋Ａ，Ｂごとに、センシングユニット１２０に格納された機能ＩＤリストが親ノード６０Ａ，６０Ｂからダウンロードされる機能ＩＤリストに更新されることになり、この更新された機能ＩＤリストに基づいて、部屋Ａ，Ｂごとにそれぞれその機能実行装置２２０ａ，２２０ｂ及び２２０ｃ，２２０ｄを遠隔制御することができる。このため、１台のセンシングユニット１２０を用いて部屋Ａ，Ｂ間を移動した場合でも、部屋Ａ，Ｂごとにその機能実行装置２２０ａ，２２０ｂ及び２２０ｃ，２２０ｄをそれぞれ正確に遠隔制御することができる。
【００８８】
［第４の実施形態］
この発明の第４の実施形態は、サイズの異なる２個のセンシングユニットを選択的に使用して、２台の機能実行装置に対しその装置固有の機能を同時に遠隔制御するようにしたものである。
（構成）
図１２はこの発明の第４の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図であり、図中１３０ａ，１３０ｂはセンシングユニット、２３０ａ，２３０ｂは機能実行装置をそれぞれ示している。  
機能実行装置２３０ａ，２３０ｂは、それぞれ第１の実施形態（図１）と同様に照明スタンド及びエアコンであり、その機能として「ON」、「OFF」等の標準的な機能に加え、「リラックス」、「寝る」等のユーザのメタ命令に対応するエアコン特有の複数の付加的な実行機能を備えている。
【００８９】
センシングユニット１３０ａ，１３０ｂは大きさ（一辺の長さ）の異なる正六面体からなる筐体を有する。この筐体の６つの各面にはそれぞれ上記機能実行装置２３０ａ，２３０ｂが備える機能に対するメタ命令、例えば「ON」、「OFF」、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」を表す名称が印刷等により表記されている。なお、これらの文字は印刷以外に手書きしてもよく、さらには当該文字が印刷されたシールを筐体面に貼付することにより表記してもよい。
【００９０】
図１３は、上記センシングユニット１３０ａ，１３０ｂ及び機能実行装置２３０ａ，２３０ｂの機能構成を示すブロック図である。  
センシングユニット１３０ａ，１３０ｂは、筐体の６つの面にそれぞれ配設された計測部１３１１〜１３１６と、回路モジュール部１３２を備えている。計測部１３１１〜１３１６は感圧センサからなり、センシングユニット１３０ａ，１３０ｂがどの面を上にしてテーブル（図示せず）等に置かれたかを検出するもので、計測部１３１１〜１３１６ごとにそれぞれ検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を出力する。
【００９１】
回路モジュール部１３２は、命令ＩＤ格納部１３２１と、センシングユニットＩＤ格納部１３２２と、閾値判定部１３２３と、センシング通信部１３２４を備えている。なお、これらの機能のうち閾値判定部１３２３及びセンシング通信部１３２４は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。
【００９２】
命令ＩＤ格納部１３２１には、上記６つの計測部１３１１〜１３１６の識別情報（センサＩＤ）に対応付けて、上記６つの面に記載された「ON」、「OFF」、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」等のメタ命令を識別するための命令ＩＤが記憶されている。また命令ＩＤ格納部１３２１には、上記各命令ＩＤと計測部１３１１〜１３１６との対応関係を表す情報と、上記計測部１３１１〜１３１６から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を判定するための異なる６つの閾値Ｖt1〜Ｖt6が予め記憶されている。
【００９３】
センシングユニットＩＤ格納部１３２２には、センシングユニット１３０ａ，１３０ｂを識別するためのセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ，ＳＵｂ）が記憶されている。
閾値判定部１３２２は、上記計測部１３１１〜１３１６から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を、上記命令ＩＤ格納部１２１に記憶された閾値Ｖt1〜Ｖt6と比較することにより検出電圧を出力した計測部１３１１〜１３１６がどの面に配置された計測部かを判定し、さらに上記命令ＩＤ格納部１３２１に記憶された、各命令ＩＤと計測部１３１１〜１３１６との対応関係を表す情報を参照することにより、当該計測部が配置された面と対向する面（反対側の面）に記載された命令ＩＤを読み出す。またそれと共に、センシングユニットＩＤ格納部１３２２からセンシングユニットＩＤを読み出す。
【００９４】
センシング通信部１３２４は、上記読み出された命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された遠隔制御信号を機能実行装置２３０ａ，２３０ｂへ送信する処理を行う。なお、通信媒体としては指向性の制限が少ない無線が好適であるが、赤外線を用いてもよい。
【００９５】
一方、機能実行装置２３０ａ，２３０ｂは、何れも機能変換テーブル格納部２３１ａ，２３１ｂと、機能実行部２３２ａ，２３２ｂと、クライアント通信部２３３ａ，２３３ｂを備えている。このうち機能実行部２３２ａ，２３２ｂ及びクライアント通信部２３３ａ，２３３ｂは、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。
【００９６】
機能変換テーブル格納部２３１には、上記センシングユニット１３０ａ，１３０ｂから送信される命令ＩＤとセンシングユニットＩＤの全ての組み合わせに対応付けて、機能実行装置（照明スタンド）２３０ａ，２３０ｂが備える機能の実行内容を表す情報が記憶されている。図１４は機能実行装置（エアコン）２３０ｂの機能変換テーブル格納部２３１ｂに記憶された情報の一例を、また図１５は機能実行装置（照明スタンド）２３０ａの機能変換テーブル格納部２３１ａに記憶された情報の一例をそれぞれ示すものである。
【００９７】
クライアント通信部２３３は、上記センシングユニット１３０ａ，１３０ｂから送信される遠隔制御信号をそれぞれ受信する機能を有する。通信媒体としては無線または赤外線が用いられる。
機能実行部２３２は、上記クライアント通信部２３３により受信された遠隔制御信号から命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤを抽出し、この抽出された命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤに対応する機能実行内容を表す情報を上記機能格納部２３１から読み出し、この読み出された機能実行内容を表す情報を実行する処理を行う。
【００９８】
（動作）
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。  
例えば、いまユーザが、サイズが大きい方のセンシングユニット１３０ａを、図１２に示すようにメタ命令「寝る」が記載された面が上面となるようにテーブル上に置いたとする。この場合、センシングユニット１３０ａからは、メタ命令「寝る」に対応する命令ＩＤと、センシングユニット１３０ａを識別するセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）を含む遠隔制御信号が、機能実行装置（照明スタンド）２３０ａ及び機能実行装置（エアコン）２３０ｂに向け送信される。なお、上記メタ命令の判定処理については、第１の実施形態と同じなのでここでの説明は省略する。
【００９９】
これに対し機能実行装置（照明スタンド）２３０ａでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ（寝る）及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）をもとに、図１５に示す機能変換テーブル格納部２３１ａから「即時消灯」が読み出され、この情報に従い機能実行部２３２ａにより照明が即時消灯される。
【０１００】
一方機能実行装置（エアコン）２３０ｂでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ（寝る）及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）をもとに、図１４に示す機能変換テーブル格納部２３１ｂから「３時間後にＯＦＦ」が読み出され、この情報に従い機能実行部２３２ｂによりタイマが起動されて３時間後に運転が停止するように制御される。
【０１０１】
次に、ユーザが、サイズが小さい方のセンシングユニット１３０ｂを、図１２に示すようにメタ命令「寝る」が記載された面が上面となるようにテーブルに置いたとする。この場合、センシングユニット１０ｂからは、上記メタ命令「寝る」に対応する命令ＩＤと、センシングユニット１３０ｂを識別するセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）を含む遠隔制御信号が送信される。これに対し機能実行装置（照明スタンド）２３０ａでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）をもとに、図１５に示す機能変換テーブル格納部２３１ａから「消灯後、３０分後に徐々に明るくする」が読み出され、この情報に従い機能実行部２３２ａにより照明は一旦消灯された後、３０分後に徐々に明るくなるように制御される。
【０１０２】
一方機能実行装置（エアコン）２３０ｂでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ（寝る）及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）をもとに、図１４に示す機能変換テーブル格納部２１から「１時間後にＯＦＦ」が読み出され、この情報に従い機能実行部２３２ｂにおいてタイマが起動されて１時間後に運転が停止するように制御される。
【０１０３】
同様に、ユーザがサイズが大きい方のセンシングユニット１３０ａを、メタ命令「リラックス」が記載された面が上面となるようにテーブル上に置いたとする。この場合、センシングユニット１３０ａからは、上記メタ命令「リラックス」に対応する命令ＩＤと、センシングユニット１３０ａを識別するセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）を含む遠隔制御信号が、機能実行装置（照明スタンド）２３０ａ及び機能実行装置（エアコン）２３０ｂに向け送信される。
【０１０４】
これに対し機能実行装置（照明スタンド）２３０ａでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ（リラックス）及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）をもとに、図１５に示す機能変換テーブル格納部２３１ａから「明るさを落とし、発光色を電球色とする」が読み出され、この情報に従い機能実行部２３２ａにより照明は明るさが落とされるだけでなく発光色が電球色に変更される。
【０１０５】
一方機能実行装置（エアコン）２３０ｂでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ（リラックス）及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）をもとに、図１４に示す機能変換テーブル格納部２３１ｂから「静音モード」が読み出され、この情報に従い機能実行部２３２ｂにより静音運転が行われる。
【０１０６】
次に、ユーザがサイズが小さい方のセンシングユニット１３０ｂを、メタ命令「リラックス」が記載された面が上面となるようにテーブルに置いたとする。この場合、センシングユニット１３０ｂからは、上記メタ命令「リラックス」に対応する命令ＩＤと、センシングユニット１３０ｂを識別するセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）を含む遠隔制御信号が送信される。
【０１０７】
これに対し機能実行装置（照明スタンド）２３０ａでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）をもとに、図１５に示す機能変換テーブル格納部２３１ａから「明るさを落とす」が読み出され、これにより機能実行装置（照明スタンド）２３０ａは暗めの落ち着いた明るさになるように変更される。
【０１０８】
一方機能実行装置（エアコン）２３０ｂでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ（寝る）及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）をもとに、図１４に示す機能変換テーブル格納部２３１ｂから「微風モード」が読み出され、この情報に従い機能実行部２３２ｂにより微風運転が行われる。
【０１０９】
（効果）
以上述べたように第４の実施形態によれば、センシングユニット１３０ａ又は１３０ｂを希望するメタ命令が上面となるように置くだけで、機能実行装置（照明スタンド）２３０ａ及び機能実行装置（エアコン）２３０ｂを、同時にしかも装置それぞれの異なる動作状態に制御することが可能となる。さらに、サイズの異なるセンシングユニット１３０ａ，１３０ｂを選択的に使用することで、上記機能実行装置（照明スタンド）２３０ａ及び機能実行装置（エアコン）２３０ｂを、サイズ（大きさ）から直感的に理解される異なる動作状態又は運転状態に遠隔制御することができる。
【０１１０】
さらに、センシングユニット１３０ａ，１３０ｂからは命令ＩＤとセンシングユニットのＩＤを遠隔制御信号により送信し、機能実行装置２３０ａ，２３０ｂにおいて上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤをもとに実行内容を特定して機能を実行するようにしているので、センシングユニット１３０ａ，１３０ｂの処理負荷を軽減し、これによりセンシングユニット１３０ａ，１３０ｂの消費電力を減らしてバッテリ寿命を延ばすことが可能となる。
【０１１１】
［第５の実施形態］
この発明の第５の実施形態は、２個のセンシングユニットに、メタ命令を表す命令ＩＤと、制御対象となる２台の機能実行装置各々の実行内容を表す機能ＩＤとを関連付けて記憶した機能ＩＤ格納部を設ける。そして各センシングユニットにおいて、計測部の検出結果により特定されたメタ命令を、対応する機能の実行内容を表す機能ＩＤに変換して、これを遠隔制御信号として２台の異なる機能実行装置へ送信する。これに対し各機能実行装置では、受信された遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容を実行するようにしたものである。
【０１１２】
（構成）
図１６は、この発明の第５の実施形態に係る遠隔制御システムを構成するセンシングユニット及び機能実行装置の機能構成を示すブロック図である。なお、同図において前記図２と同一部分についての詳しい説明は省略する。
【０１１３】
センシングユニット１４０ａ，１４０ｂの機能ＩＤ格納部１４２１には、命令ＩＤに関連付けて、制御対象とする２台の機能実行装置２４０ａ，２４０ｂの装置ＩＤと、当該各機能実行装置２４０ａ，２４０ｂがそれぞれ実行する内容を表す機能ＩＤが記憶されている。図１７及び図１８はそれぞれ上記センシングユニット１４０ａ，１４０ｂに記憶された機能ＩＤ変換情報の一例を示すものである。
【０１１４】
（動作）
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。  
ユーザが、サイズの大きいセンシングユニット１４０ａを、「リラックス」が上面となるようにテーブル上に置いたとする。そうするとセンシングユニット１４０ａでは、計測部１４１１〜１４１６の検出出力をもとに上記テーブルと接する面（底面）が検出され、さらに当該底面と対向する面（上面）に記載されたメタ命令「リラックス」が特定される。そして、この特定されたメタ命令「リラックス」に応じて、機能実行装置（照明スタンド）２４０ａについては、図１７に示すようにその装置ＩＤ（照明）と実行内容「明るさを落とし、発光色を電球色とする」を表す機能ＩＤが読み出され、これが遠隔制御信号として機能実行装置（照明スタンド）２４０ａに向け送信される。またそれと共に、機能実行装置（エアコン）２４０ｂについては、図１７に示すようにその装置ＩＤ（エアコン）と実行内容「静音モード」を表す機能ＩＤが読み出され、これらのＩＤが遠隔制御信号として機能実行装置（エアコン）２４０ｂに向け送信される。
【０１１５】
これに対し機能実行装置（照明スタンド）２４０ａでは、自装置の装置ＩＤ（照明）を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「明るさを落とし、発光色を電球色とする」に従い明るさが落とされるだけでなく発光色が電球色に変更されるように照明動作が制御される。  
一方、機能実行装置（エアコン）２４０ｂでは、自装置の装置ＩＤ（エアコン）を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「静音モード」で運転が行われる。
【０１１６】
次に、サイズの小さいセンシングユニット１４０ｂを、「リラックス」が上面となるようにテーブル上に置いたとする。この場合センシングユニット１４０ｂでは、上記メタ命令「リラックス」に応じて、機能実行装置（照明スタンド）２４０ａについては、図１８に示すようにその装置ＩＤ（照明）と実行内容「明るさを落とす」を表す機能ＩＤが読み出され、これが遠隔制御信号として機能実行装置（照明スタンド）２４０ａに向け送信される。またそれと共に、機能実行装置（エアコン）２４０ｂについては、図１８に示すようにその装置ＩＤ（エアコン）と実行内容「微風モード」を表す機能ＩＤが読み出され、これらのＩＤが遠隔制御信号として機能実行装置（エアコン）２４０ｂに向け送信される。
【０１１７】
これに対し機能実行装置（照明スタンド）２４０ａでは、自装置の装置ＩＤ（照明）を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「明るさを落とす」に従い、機能実行装置（照明スタンド）２４０ａの照度が暗めの落ち着いた明るさになるように制御される。  
一方、機能実行装置（エアコン）２４０ｂでは、自装置の装置ＩＤ（エアコン）を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「微風モード」で運転が行われる。
【０１１８】
同様に、ユーザがセンシングユニット１４０ａ，１４０ｂを「寝る」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット１４０ａ，１４０ｂにおいて、それぞれ図１７及び図１８に示す機能ＩＤ変換情報に従い、機能実行装置２４０ａ，２４０ｂごとにその装置ＩＤと実行内容を表す機能ＩＤが読み出され、機能実行装置２４０ａ，２４０ｂへ向け送信される。そして、機能実行装置２４０ａ，２４０ｂでは、それぞれ自装置向けに送られた遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに従い、当該機能ＩＤに対応する実行内容で点灯動作及び運転が行われる。
【０１１９】
なお、ユーザがセンシングユニット１４０ａ，１４０ｂを「明るくする」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット１４０ａ，１４０ｂからは図１７及び図１８に示すように、機能実行装置（照明スタンド）２４０ａに対してのみ遠隔制御信号が送信される。
【０１２０】
（効果）
したがって第５の実施形態においても、前記第５の実施形態と同様に、センシングユニット１４０ａ又は１４０ｂを希望するメタ命令が上面となるように置くだけで、機能実行装置（照明スタンド）２４０ａ及び機能実行装置（エアコン）２４０ｂを、同時にしかも装置それぞれの異なる動作状態に制御することが可能となる。さらに、サイズの異なるセンシングユニット１４０ａ，１４０ｂを選択的に使用することで、上記機能実行装置（照明スタンド）２４０ａ及び機能実行装置（エアコン）２４０ｂを、サイズ（大きさ）から直感的に理解される異なる動作状態又は運転状態に遠隔制御することができる。
【０１２１】
また、各センシングユニット１４０ａ，１４０ｂにおいて、それぞれ計測部の検出結果がセンシングユニット１４０ａ，１４０ｂ特有の機能ＩＤに変換されて遠隔制御信号として送信されるので、各機能実行装置２４０ａ，２４０ｂでは各メタ命令に対しセンシングユニット別に機能実行内容を管理する変換テーブルを用意する必要がない。
【０１２２】
［第６の実施形態］
この発明の第６の実施形態は、それぞれ２台の機能実行装置が設置された部屋Ａ，Ｂが存在する場合に、サイズの異なる２台のセンシングユニットを上記部屋Ａ，Ｂの各々で使用できるようにするために、部屋Ａ，Ｂごとに親ノードを設け、これらの親ノードからそれぞれ部屋に設置された機能実行装置に関する機能ＩＤリストを各センシングユニットにダウンロードして記憶させる。そして、各センシングユニットは、各部屋Ａ，Ｂにおいて上記ダウンロードされた機能ＩＤリストをもとに、当該部屋Ａ，Ｂに設置された各機能実行装置を遠隔制御するようにしたものである。
【０１２３】
（構成）
図１９は、この発明の第６の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図であり、１５０ａ，１５０ｂはセンシングユニットを示している。なお、同図ではこのセンシングユニット１４０ａ，１４０ｂが各部屋Ａ，Ｂにそれぞれ配置されているように示しているが、センシングユニット１４０ａ，１４０ｂは一組であり、部屋Ａ，Ｂ間を移動しながら使用される。
【０１２４】
部屋Ａには機能実行装置２２０ａ，２２０ｂが設置されている。機能実行装置２２０ａ，２２０ｂはそれぞれ照明スタンド及びエアコンからなる。一方、部屋Ｂには機能実行装置２２０ｃ，２２０ｄが設置されている。機能実行装置２２０ｃ，２２０ｄはそれぞれシーリングライト及びファンヒータからなる。また、部屋Ａ，Ｂにはそれぞれ親ノード６０Ａ，６０Ｂが設置されている。
【０１２５】
図２０は、上記図１９に示した遠隔制御システムのセンシングユニット１５０ａ，１５０ｂ、機能実行装置２２０ａ〜２２０ｄ、及び親ノード６０Ａ，６０Ｂの構成を示すブロック図である。なお、図２０において、親ノード６０Ａ，６０Ｂ及び機能実行装置２２０ａ〜２２０ｄについては、前記図８と同一であるため同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【０１２６】
センシングユニット１５０ａ，１５０ｂは、前記第４の実施形態と同様に、大きさ（一辺の長さ）の異なる正六面体からなる筐体を有する。筐体の６つの面にはそれぞれ上記機能実行装置２２０ａ，２２０ｂ及び２２０ｃ，２２０ｄに対するメタ命令、例えば「ON」、「OFF」、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」、「暖める」を表す名称が印刷等により表記されている。
【０１２７】
またセンシングユニット１５０ａ，１５０ｂは、前記各実施形態でも述べたように、上記６つの面にそれぞれ配設された計測部１５１１〜１５１６と、回路モジュール部１５２を備えている。計測部１５１１〜１５１６は感圧センサからなり、センシングユニット１５０ａ，１５０ｂがどの面を上にしてテーブル（図示せず）等に置かれたかを検出するもので、計測部１５１１〜１５１６ごとにそれぞれ検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を出力する。
【０１２８】
回路モジュール部１５２は、機能ＩＤ格納部１５２１と、閾値判定部１５２２と、センシング通信部１５２３を備えている。なお、これらの機能のうち閾値判定部１５２２及びセンシング通信部１５２３は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。
【０１２９】
センシング通信部１５２３は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線データ通信インタフェース又は赤外線インタフェースを使用して、親ノード６０Ａ，６０Ｂとの間、及び機能実行装置２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄとの間で通信を行うもので、以下の機能を有している。
【０１３０】
(1) 図示しない起動スイッチが操作されるか又は計測部１５１１〜１５１６の何れかから検出信号が出力されると、親ノード６０Ａ，６０Ｂに対しリスト取得要求を送信し、この要求に対し親ノード６０Ａ，６０Ｂから送信された機能ＩＤリストと部屋ＩＤを受信する。そして、受信された部屋ＩＤを機能ＩＤ格納部１５２１に保存中の部屋ＩＤと比較し、両部屋ＩＤが異なる場合に、センシングユニット１５０ａ，１５０ｂが他の部屋へ移動したと判断し、機能ＩＤ格納部１５２１に格納されている機能ＩＤリストを上記受信された機能ＩＤリストに更新する処理。  
(2) 後述する閾値判定部１５２３から出力される、制御対象となる機能実行装置の装置ＩＤと機能ＩＤを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された遠隔制御信号を機能実行装置へ送信する処理。
【０１３１】
機能ＩＤ格納部１５２１は、上記センシング通信部１５２３により受信された最新の機能ＩＤリストを、部屋ＩＤと関連付けて格納するために用いられる。機能ＩＤリストは、センシングユニット１５０ａ，１５０ｂの各面に表記されたメタ命令に対し、部屋に設置されている各機能実行装置の装置ＩＤと機能の実行内容を表す機能ＩＤを関連付けたものである。  
図２１及び図２２はそれぞれセンシングユニット１５０ａ，１５０ｂに格納された部屋Ａにおける機能ＩＤリストの一例を示す。また、図２３及び図２４はそれぞれセンシングユニット１５０ａ，１５０ｂに格納された部屋Ｂにおける機能ＩＤリストの一例を示す。
【０１３２】
（動作）
次に、以上のように構成されたシステムによる遠隔制御動作を説明する。なお、本実施形態におけるシステムの処理手順及び処理内容は、図１１と同一なのでここでは図１１を用いて説明する。  
なお、ここでもユーザが部屋Ａで機能実行装置２２０ａ，２２０ｂの制御に使用していたセンシングユニット１５０ａ，１５０ｂを、部屋Ｂに持ち込んで機能実行装置２２０ｃ，２２０ｄの制御に使用する場合を例にとって説明する。
【０１３３】
ユーザが、センシングユニット１５０ａ，１５０ｂを部屋Ｂに持ち込み、図示しない起動スイッチを操作するか、又は当該ユニットをテーブル等に置いて計測部１５１１〜１５１６の何れかから検出信号が出力されたとする。そうすると、ステップＳ３１においてセンシング通信部１５２４から親ノード６０Ｂに対し機能ＩＤ取得要求が送信される。
【０１３４】
これに対し親ノード６０Ｂは、上記取得要求を受信したことをステップＳ３２で検出すると、機能ＩＤリスト格納部６１から部屋Ｂに設置されている機能実行装置２２０ｃ，２２０ｄに関する機能ＩＤリストをステップＳ３３により読み出し、この読み出された機能ＩＤリストを、部屋Ｂを識別するための部屋ＩＤと共に、親ノード通信部６１から要求元のセンシングユニット１５０ａ，１５０ｂへ送信する。
【０１３５】
センシングユニット１５０ａ，１５０ｂは、親ノード６０Ｂから送信された機能ＩＤリストと部屋ＩＤを受信すると、ステップＳ３４において、先ずこの受信された部屋Ｂの部屋ＩＤを機能ＩＤ格納部１５２１に保存されている部屋Ａの部屋ＩＤと比較する。そして、この場合は両部屋ＩＤが異なるため、センシングユニット１５０ａ，１５０ｂは他の部屋へ移動したと判断し、機能ＩＤ格納部１５２１に格納されている機能ＩＤリストを、上記受信された機能ＩＤリストに更新する。
【０１３６】
なお、親ノード６０Ａ，６０Ｂが予め設定した時間間隔で定期的に機能ＩＤリストと部屋ＩＤを送信している場合には、上記リスト取得要求の送信は省略してもよい。但し、この場合センシングユニット１５０ａ，１５０ｂは、センシング通信部１５２３を間欠的に受信動作させて、親ノード６０Ａ，６０Ｂから送信される機能ＩＤリストを受信する必要がある。
【０１３７】
さて、この状態でユーザが、サイズの大きいセンシングユニット１５０ａを、メタ命令「リラックス」が上面となるようにテーブル上に置いたとする。そうするとセンシングユニット１５０ａでは、ステップＳ３５〜Ｓ３９により以下のような処理が行われる。すなわち、先ず計測部１５１１〜１５１６の検出出力をもとに上記テーブルと接する面（底面）が検出され、さらに当該底面と対向する面（上面）に記載されたメタ命令「リラックス」が特定される。そして、この特定されたメタ命令「リラックス」に応じて、機能実行装置（シーリングライト）２２０ｃについては、図２３に示すようにその装置ＩＤ（照明）と実行内容「明るさを落とし、発光色を電球色とする」を表す機能ＩＤが読み出され、これが遠隔制御信号として機能実行装置（シーリングライト）２２０ｃに向け送信される。
【０１３８】
またそれと共に、機能実行装置（ファンヒータ）２２０ｄについては、図２３に示すようにその装置ＩＤ（ファンヒータ）と実行内容「静音モード」を表す機能ＩＤが読み出され、これらのＩＤが遠隔制御信号として機能実行装置（ファンヒータ）２２０ｄに向け送信される。
【０１３９】
これに対し機能実行装置（シーリングライト）２２０ｃでは、ステップＳ４０，Ｓ４１において自装置の装置ＩＤ（照明）を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「明るさを落とし、発光色を電球色とする」表す情報がステップＳ４２により機能情報格納部２２１ｃから読み出される。そして、ステップＳ４３により、機能実行装置（シーリングライト）２２０ｃは明るさが落とされるだけでなく発光色が電球色となるように制御される。
【０１４０】
一方、機能実行装置（ファンヒータ）２２０ｄでは、ステップＳ４０，Ｓ４１において自装置の装置ＩＤ（ファンヒータ）を含む遠隔制御信号が受信されると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「静音モード」がステップＳ４２により機能情報格納部２２１ｄから読み出され、ステップＳ４３により上記実行内容「静音モード」に従い暖房運転が行われる。
【０１４１】
次に、サイズの小さいセンシングユニット１５０ｂを、「リラックス」が上面となるようにテーブル上に置いたとする。この場合センシングユニット１５０ｂでもステップＳ３５〜Ｓ３９に従い以下のような処理が実行される。すなわち、上記メタ命令「リラックス」に応じて、機能実行装置（シーリングライト）２２０ｃについては、図２４に示すようにその装置ＩＤ（照明）と実行内容「明るさを落とす」を表す機能ＩＤが読み出され、これが遠隔制御信号として機能実行装置（シーリングライト）２２０ｃに向け送信される。またそれと共に、機能実行装置（ファンヒータ）２２０ｄについては、図２４に示すようにその装置ＩＤ（ファンヒータ）と実行内容「設定温度を２度下げて運転」を表す機能ＩＤが読み出され、これらのＩＤが遠隔制御信号として機能実行装置（ファンヒータ）２２０ｄに向け送信される。
【０１４２】
これに対し機能実行装置（シーリングライト）２２０ｃでは、ステップＳ４０，Ｓ４１により自装置の装置ＩＤ（照明）を含む遠隔制御信号を受信すると、ステップＳ４２により当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「明るさを落とす」が機能情報格納部２２１ｃから読み出される。そして、ステップＳ４３において、上記読み出された実行内容「明るさを落とす」に従い機能実行装置（シーリングライト）２２０ｃの照度は暗めの落ち着いた明るさになるように変更される。照明動作が制御される。
【０１４３】
一方、機能実行装置（ファンヒータ）２２０ｄでは、ステップＳ４０，Ｓ４１により自装置の装置ＩＤ（ファンヒータ）を含む遠隔制御信号を受信すると、ステップＳ４２により当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「設定温度を２度下げて運転」を表す情報が機能情報格納部２２１ｄから読み出される。そして、この読み出された情報に従いステップＳ４３において暖房運転が制御される。
【０１４４】
また、ユーザがセンシングユニット１５０ａ，１５０ｂを「暖める」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット１５０ａ，１５０ｂにおいて、それぞれ図２３及び図２４に示す機能ＩＤリストに従い、機能実行装置（ファンヒータ）２２０ｄの実行内容を表す命令ＩＤとして、「急速暖房モード」及び「快適暖房モード」を表す機能ＩＤが読み出され、機能実行装置２２０ｄへ向け送信される。すなわち、機能実行装置（ファンヒータ）２２０ｄに対してのみ遠隔制御信号が送信される。これに対し機能実行装置（ファンヒータ）２２０ｄでは、自装置向けの遠隔制御信号が受信されると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに従い、当該機能ＩＤに対応する実行内容で暖房運転が行われる。
【０１４５】
同様に、ユーザがセンシングユニット１５０ａ，１５０ｂをメタ命令「明るくする」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット１５０ａ，１５０ｂからは図２３及び図２４に示す機能ＩＤリストに従い、機能実行装置（シーリングライト）２２０ｃに対してのみ遠隔制御信号が送信される。この結果、機能実行装置（シーリングライト）２２０ｃでは、図２３及び図２４に示す機能ＩＤに対応する実行内容により照明動作が制御される。
【０１４６】
なお、ユーザがセンシングユニット１５０ａ，１５０ｂを持って部屋Ｂから部屋Ａに戻り、機能実行装置２２０ａ，２２０ｂを制御する場合には、機能ＩＤリスト格納部６１に格納された機能ＩＤリストが親ノード６０Ａから送信された機能ＩＤリストに更新される。そして、以後ユーザが当該部屋Ａ内に止まる限り、上記更新された機能ＩＤリスト、つまり図２１及び図２２に例示されたリストに従い、センシングユニット１５０ａ，１５０ｂによる機能実行装置２２０ａ，２２０ｂに対する遠隔制御が実行される。
【０１４７】
（効果）
以上詳述したように第６の実施形態では、機能実行装置２２０ａ，２２０ｂが設置された部屋Ａと、機能実行装置２２０ａ，２２０ｂが設置された部屋Ｂが存在する場合に、部屋Ａ，Ｂごとに親ノード６０Ａ，６０Ｂを設け、これらの親ノード６０Ａ，６０Ｂからそれぞれ部屋Ａ，Ｂに設置された機能実行装置２２０ａ，２２０ｂ及び２２０ｃ，２２０ｄに関する機能ＩＤリストを各センシングユニット１５０ａ，１５０ｂにダウンロードして記憶させる。そして、各センシングユニット１５０ａ，１５０ｂは、各部屋Ａ，Ｂにおいて上記ダウンロードされた機能ＩＤリストをもとに、当該部屋Ａ，Ｂに設置された各機能実行装置２２０ａ，２２０ｂ及び２２０ｃ，２２０ｄを遠隔制御するようにしている。
【０１４８】
したがって、ユーザが部屋Ａ，Ｂ間の移動に伴い２個のセンシングユニット１５０ａ，１５０ｂを部屋Ａ，Ｂに持ち込むと、それぞれの部屋Ａ，Ｂにおいてセンシングユニット１５０ａ，１５０ｂに格納された機能ＩＤリストが親ノード６０Ａ，６０Ｂからダウンロードされる機能ＩＤリストに更新される。そして、この更新された機能ＩＤリストに基づいて、部屋Ａ，Ｂごとにそれぞれその機能実行装置２２０ａ，２２０ｂ、２２０ｃ，２２０ｄの遠隔制御が行われる。このため、センシングユニット１５０ａ，１５０ｂを用いて、各部屋Ａ，Ｂにおいて固有の機能を持つ機能実行装置２２０ａ，２２０ｂ、２２０ｃ，２２０ｄをそれぞれ正確に遠隔制御することができる。
【０１４９】
しかも、サイズの異なる２個のセンシングユニット１５０ａ，１５０ｂを選択的に使用することで、何れの部屋Ａ，Ｂにおいても機能実行装置２２０ａ，２２０ｂ、２２０ｃ，２２０ｄをセンシングユニット１５０ａ，１５０ｂのサイズから直感的に理解できる動作状態又は運転状態に遠隔制御することができる。
【０１５０】
［その他の実施形態］
前記各実施形態では、サイズの異なる正六面体からなるセンシングユニットを使用する場合を例にとって説明した。しかし、それに限らずセンシングユニットは板体、球体、角錐体、柱体等でもよく、またサイズを異ならせる代わりに色や重量、形状を異ならせるようにしてもよい。要するに、複数のセンシングユニットの物理的特徴の違いに応じて直感的に理解される動作状態に機能実行装置を遠隔制御するものであれば、センシングユニットの物理的特徴は如何なるものであってもよい。
【０１５１】
前記第２の実施形態では、センシングユニットが１台の場合を例にとって説明したが、センシングユニットが２台以上の場合でも同様に実施できる。
【０１５２】
前記第３及び第６の実施形態では、部屋Ａ，Ｂにそれぞれ親ノード６０Ａ，６０Ｂを設置し、この親ノード６０Ａ，６０Ｂからセンシングユニットに対し機能ＩＤ変換情報を配信するようにした。しかし、それに限定されるものではなく、上記親ノード６０Ａ，６０Ｂの機能を機能実行装置の何れか一つまたは全てに設け、当該機能実行装置からセンシングユニットに対し機能ＩＤ変換情報を配信するようにしてもよい。
【０１５３】
前記各実施形態では、機能実行装置が２台の場合を例にとって説明したが、３台以上であってもよく、また機能実行装置の種類や機能、実行内容等についても如何に設定してもよい。さらに前記第３及び第６の実施形態では、部屋Ａ，Ｂにそれぞれ２台の機能実行装置２２０ａ，２２０ｂ及び２２０ｃ，２２０ｄが設置された場合を例にとって説明したが、各部屋における機能実行装置の台数は３台以上であってもよく、部屋間で異なる台数であってもよい。
【０１５４】
その他、センシングユニットと機能実行装置、及びセンシングユニットと親ノードとの間の通信媒体や通信手順等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。  
要するにこの発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１５５】
１００，１１０，１２０，１３０ａ，１３０ｂ，１４０ａ，１４０ｂ，１５０ａ，１５０ｂ…センシングユニット、１０２，１１２，１２２，１３２，１４２，１５２…回路モジュール部、１００１〜１０１６，１１０１〜１１１６，１２１１〜１２２６，１３１１〜１３１６，１４１１〜１４１６，１５１１〜１５１６…計測部群、１０２１，１１２１，１２２１，１４２１，１５２１…機能ＩＤ格納部、１０２２，１１２２，１２２２，１３２３，１４２２，１５２２…閾値判定部、１０２３，１１２３，１２２３，１３２４，１４２３，１５２３…センシング通信部、１１２４…遠近判定部、１３２１…命令ＩＤ格納部、１３２２…センシングユニットＩＤ格納部、２００ａ，２００ｂ，２１０ａ，２１０ｂ，２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄ，２３０ａ，２３０ｂ…機能実行装置、２０１ａ，２０１ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２２１ａ〜２２１ｄ…機能情報格納部、２０２ａ，２０２ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２２２ａ〜２２２ｄ，２３２ａ，２３２ｂ…機能実行部、２０３ａ，２０３ｂ，２１３ａ，２１３ｂ，２２３ａ〜２２３ｄ，２３３ａ，２３３ｂ…クライアント通信部、２１４ａ，２１４ｂ…受信レベル計測部、２３１ａ，２３１ｂ…機能変換テーブル格納部、６０Ａ，６０Ｂ…親ノード、６１…機能ＩＤリスト格納部、６２…親ノード通信部。
【図１】
0005938369.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0005938369.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005938369.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005938369.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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