(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急出動中であることを報知する緊急出動報知手段を備えた緊急車両の排気浄化システムにおいて、
エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段を用いて検出した前記エンジンの運転状態に基づいて前記エンジンを制御する制御手段と、
前記エンジンからの排気中に含まれる微粒子状物質を捕集する主フィルタと、
前記主フィルタに対して並列するように設けられた補助フィルタと、
前記制御手段からの制御信号に基づいて前記エンジンからの排気を前記主フィルタに導くか前記補助フィルタに導くか切替え可能な流路切替手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記流路切替手段を前記主フィルタの側に設定している場合は、前記エンジンの運転状態に基づいて前記主フィルタが捕集した微粒子状物質の量を積算し、積算した微粒子状物質の捕集量が所定量を超えると、再生条件を満足した際に前記主フィルタが捕集している微粒子状物質を燃焼除去する再生処理を施し、前記再生処理が施されない状態が継続されて前記主フィルタの捕集量が前記所定量よりも多い第１所定量を超えた場合は、エンジンの出力を制限するエンジン出力制限状態へと移行し、
前記流路切替手段を前記補助フィルタの側に設定している場合に前記補助フィルタの捕集量を積算し、
緊急出動中である場合に、前記流路切替手段が前記主フィルタの側に設定されており且つ前記主フィルタの捕集量が前記エンジン出力制限状態とするべき前記第１所定量を超えているときは、前記流路切替手段を前記補助フィルタの側に設定し、前記補助フィルタの捕集量が前記エンジン出力制限状態とするべき第２所定量を超えているときは前記エンジン出力制限状態を強制的に解除する、
緊急車両の排気浄化システム。
【請求項２】
緊急出動中であることを報知する緊急出動報知手段を備えた緊急車両の排気浄化システムにおいて、
エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段を用いて検出した前記エンジンの運転状態に基づいて前記エンジンを制御する制御手段と、
前記エンジンからの排気中に含まれる微粒子状物質を捕集する主フィルタと、
前記主フィルタに対して並列するように設けられた補助フィルタと、
前記制御手段からの制御信号に基づいて前記エンジンからの排気を前記主フィルタに導くか前記補助フィルタに導くか切替え可能な流路切替手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記流路切替手段を前記主フィルタの側に設定している場合は、前記エンジンの運転状態に基づいて前記主フィルタが捕集した微粒子状物質の量を積算し、積算した微粒子状物質の捕集量が所定量を超えると、再生条件を満足した際に前記主フィルタが捕集している微粒子状物質を燃焼除去する再生処理を施し、前記再生処理が施されない状態が継続されて前記主フィルタの捕集量が前記所定量よりも多い第１所定量を超えた場合は、エンジンの出力を制限するエンジン出力制限状態へと移行し、
前記流路切替手段を前記補助フィルタの側に設定している場合に前記補助フィルタの捕集量を積算し、
緊急出動中である場合は、前記流路切替手段を強制的に前記補助フィルタの側に設定し、前記補助フィルタの捕集量が前記エンジン出力制限状態とするべき前記第２所定量を超えているときは前記エンジン出力制限状態を強制的に解除する、
緊急車両の排気浄化システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の緊急車両の排気浄化システムであって、
前記制御手段は、緊急出動中に前記補助フィルタを使用した場合、緊急出動が解除された後、前記緊急車両の乗員によって操作される手動再生指示手段による前記補助フィルタの再生処理である手動再生処理を促す手動再生督促手段を動作させる、
緊急車両の排気浄化システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の緊急車両の排気浄化システムであって、
前記緊急出動報知手段は、前記緊急車両の乗員からＯＮ状態またはＯＦＦ状態に操作される緊急出動操作手段によって動作し、
前記制御手段は、
前記緊急出動操作手段がＯＮ状態である場合は緊急出動中であると判定し、
前記緊急出動操作手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態へと操作されてＯＦＦ状態が継続している場合、所定条件が満足されるまでの間は緊急出動中であると判定する、
緊急車両の排気浄化システム。
【請求項５】
請求項４に記載の緊急車両の排気浄化システムであって、
前記所定条件は、前記緊急出動操作手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態へと操作された時点からの経過時間が所定時間未満、あるいは前記緊急出動操作手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態へと操作された時点からの走行距離が所定距離未満、の少なくとも一方である、
緊急車両の排気浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気経路中に微粒子状物質を捕集するフィルタを備えている緊急車両の排気浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、車両のエンジンからの排気中の微粒子を捕集するフィルタを備え、フィルタにて捕集した微粒子量が第１閾値以上になると運転者に手動再生（フィルタが捕集した微粒子を燃焼除去するようにエンジンを制御してフィルタ機能を再生させる）をするためのスイッチを作動させるように警告する警告ランプを点灯させている。そして、手動再生が行われずに捕集した微粒子量が第１閾値よりも多い第２閾値以上になると、最大燃料噴射量を減量（エンジンの出力を制限）して運転者に手動再生の実施を促している。なお、車速が所定速度以上（高速道路を走行中の場合等）では、最大燃料噴射量の減量を禁止し、速度が出ないことによる事故等が発生しないように、運転者が期待する速度が出るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３７９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の発明では、フィルタの微粒子状物質の捕集量に応じて、まず手動再生を警告し、そして手動再生が行われない状態が継続すると最大燃料噴射量を減量してフィルタの再生処理を運転者に促している。なお、最大燃料噴射量の減量を行うべき状態であっても、車両の速度が所定速度以上であれば、最大燃料噴射量の減量を禁止しているが、この最大燃料噴射量の減量を禁止する条件が、所定速度以上だけでは不十分な場合がある。
車両が救急車等の緊急車両である場合に最大燃料噴射量の減量（エンジンの出力の制限）を行うべき状態となったとき、例えば人命救助等のための緊急出動の際に勾配のきつい上り坂に遭遇すると、所定速度以上に車速を出すことができず、しかも最大燃料噴射量の減量の影響で、上り坂を登ることができないようなときも考えられる。これでは、一刻を争う緊急現場に急行することができない可能性がある。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、緊急車両の緊急出動中は、フィルタの微粒子状物質の捕集量がエンジンの出力を制限するべき捕集量であっても、一刻も早く緊急現場に到達することができる、緊急車両の排気浄化システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る緊急車両の排気浄化システムは次の手段をとる。
まず、本実施の形態に記載の発明は、緊急出動中であることを報知する緊急出動報知手段を備えた緊急車両の排気浄化システムにおいて、エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段を用いて検出した前記エンジンの運転状態に基づいて前記エンジンを制御する制御手段と、前記エンジンからの排気中に含まれる微粒子状物質を捕集する主フィルタと、を備えている。
そして、前記制御手段は、前記エンジンの運転状態に基づいて前記主フィルタが捕集した微粒子状物質の量を積算し、積算した微粒子状物質の捕集量が所定量を超えると、再生条件を満足した際に前記主フィルタが捕集している微粒子状物質を燃焼除去する再生処理を施し、前記再生処理が施されない状態が継続されて前記主フィルタの捕集量が前記所定量よりも多い第１所定量を超えた場合は、エンジンの出力を制限するエンジン出力制限状態へと移行し、緊急出動中である場合に前記エンジン出力制限状態であるときは、前記エンジン出力制限状態を強制的に解除する。
【０００６】
この本実施の形態に記載の発明では、フィルタの微粒子状物質の捕集量がエンジンの出力を制限するべき捕集量であっても緊急出動中は、エンジンの出力制限状態を強制的に解除する。
これにより、緊急出動中の場合、主フィルタの微粒子状物質の捕集量がエンジンの出力を制限するべき捕集量であっても、（また、勾配のきつい上り坂に遭遇しても）その車両の最大速度で緊急現場に急行することが可能であり、一刻も早く緊急現場に到達することができる。
【０００７】
次に、本発明の第１の発明は、緊急出動中であることを報知する緊急出動報知手段を備えた緊急車両の排気浄化システムにおいて、エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段を用いて検出した前記エンジンの運転状態に基づいて前記エンジンを制御する制御手段と、前記エンジンからの排気中に含まれる微粒子状物質を捕集する主フィルタと、前記主フィルタに対して並列するように設けられた補助フィルタと、前記制御手段からの制御信号に基づいて前記エンジンからの排気を前記主フィルタに導くか前記補助フィルタに導くか切替え可能な流路切替手段と、を備えている。
そして、前記制御手段は、前記流路切替手段を前記主フィルタの側に設定している場合は、前記エンジンの運転状態に基づいて前記主フィルタが捕集した微粒子状物質の量を積算し、積算した微粒子状物質の捕集量が所定量を超えると、再生条件を満足した際に前記主フィルタが捕集している微粒子状物質を燃焼除去する再生処理を施し、前記再生処理が施されない状態が継続されて前記主フィルタの捕集量が前記所定量よりも多い第１所定量を超えた場合は、エンジンの出力を制限するエンジン出力制限状態へと移行し、前記流路切替手段を前記補助フィルタの側に設定している場合に前記補助フィルタの捕集量を積算し、緊急出動中である場合に、前記流路切替手段が前記主フィルタの側に設定されており且つ前記主フィルタの捕集量が前記エンジン出力制限状態とするべき前記第１所定量を超えているときは、前記流路切替手段を前記補助フィルタの側に設定し、前記補助フィルタの捕集量が前記エンジン出力制限状態とするべき第２所定量を超えているときは前記エンジン出力制限状態を強制的に解除する。
【０００８】
この第１の発明では、補助フィルタと流路切替手段を有し、緊急出動中の場合、主フィルタによる微粒子状物質の捕集量がエンジンの出力を制限するべき捕集量であるときは、流路切替手段を補助フィルタの側に設定する。そして、補助フィルタによる微粒子状物質の捕集量がエンジンの出力を制限するべき捕集量であっても緊急出動中は、エンジンの出力制限状態を強制的に解除する。
これにより、緊急出動中の場合は、主フィルタの微粒子状物質の捕集量がエンジンの出力を制限するべき捕集量であり、更に補助フィルタの微粒子状物質の捕集量がエンジンの出力を制限するべき捕集量であっても、その車両の最大速度で緊急現場に急行することが可能であり、一刻も早く緊急現場に到達することができる。
【０００９】
次に、本発明の第２の発明は、緊急出動中であることを報知する緊急出動報知手段を備えた緊急車両の排気浄化システムにおいて、エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段を用いて検出した前記エンジンの運転状態に基づいて前記エンジンを制御する制御手段と、前記エンジンからの排気中に含まれる微粒子状物質を捕集する主フィルタと、前記主フィルタに対して並列するように設けられた補助フィルタと、前記制御手段からの制御信号に基づいて前記エンジンからの排気を前記主フィルタに導くか前記補助フィルタに導くか切替え可能な流路切替手段と、を備えている。
そして、前記制御手段は、前記流路切替手段を前記主フィルタの側に設定している場合は、前記エンジンの運転状態に基づいて前記主フィルタが捕集した微粒子状物質の量を積算し、積算した微粒子状物質の捕集量が所定量を超えると、再生条件を満足した際に前記主フィルタが捕集している微粒子状物質を燃焼除去する再生処理を施し、前記再生処理が施されない状態が継続されて前記主フィルタの捕集量が前記所定量よりも多い第１所定量を超えた場合は、エンジンの出力を制限するエンジン出力制限状態へと移行し、前記流路切替手段を前記補助フィルタの側に設定している場合に前記補助フィルタの捕集量を積算し、緊急出動中である場合は、前記流路切替手段を強制的に前記補助フィルタの側に設定し、前記補助フィルタの捕集量が前記エンジン出力制限状態とするべき前記第２所定量を超えているときは前記エンジン出力制限状態を強制的に解除する。
【００１０】
この第２の発明では、補助フィルタと流路切替手段を有し、緊急出動中の場合、流路切替手段を強制的に補助フィルタの側に設定する。そして、補助フィルタによる微粒子状物質の捕集量がエンジンの出力を制限するべき捕集量であるときは、エンジンの出力制限状態を強制的に解除する。
これにより、緊急出動中の場合は、主フィルタの微粒子状物質の捕集量がエンジンの出力を制限するべき捕集量であるか否かかにかかわらず流路切替手段を補助フィルタの側に設定する。そして、補助フィルタの微粒子状物質の捕集量がエンジンの出力を制限するべき捕集量であっても、その車両の最大速度で緊急現場に急行することが可能であり、一刻も早く緊急現場に到達することができる。
【００１１】
次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明または第２の発明に係る緊急車両の排気浄化システムであって、前記制御手段は、緊急出動中に前記補助フィルタを使用した場合、緊急出動が解除された後、前記緊急車両の乗員によって操作される手動再生指示手段による前記補助フィルタの再生処理である手動再生処理を促す手動再生督促手段を動作させる。
【００１２】
この第３の発明では、補助フィルタを備えた緊急車両の場合、緊急出動中に補助フィルタを使用したときは、緊急出動が解除された後、手動再生処理を督促する。
これにより、次の緊急出動に備えて、補助フィルタに捕集されている微粒子状物質を燃焼除去するように、乗員に督促することができるので便利である。
【００１３】
次に、本発明の第４の発明は、上記第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係る緊急車両の排気浄化システムであって、前記緊急出動報知手段は、前記緊急車両の乗員からＯＮ状態またはＯＦＦ状態に操作される緊急出動操作手段によって動作する。
そして、前記制御手段は、前記緊急出動操作手段がＯＮ状態である場合は緊急出動中であると判定し、前記緊急出動操作手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態へと操作されてＯＦＦ状態が継続している場合、所定条件が満足されるまでの間は緊急出動中であると判定する。
【００１４】
例えば緊急車両が緊急現場に到着した際、警告灯の光や警告音によって周囲の無関係な住人等が集まって緊急車両の身動きが取れなくなる場合がある。また深夜の場合では、警告灯の光や警告音が、周囲の住人の迷惑になる可能性がある。
このような状況を回避するために、緊急車両の乗員が、緊急現場に到着する少し手前で緊急出動操作手段を操作して警告灯や警告音を止める場合がある。
この第４の発明では、上記のように緊急現場に到着する少し手前で警告灯や警告音を止められたような場合であっても、制御装置は、緊急現場に到着するまで緊急出動中であるとみなし、エンジンの出力制限状態を強制的に解除することができる。
【００１５】
次に、本発明の第５の発明は、上記第４の発明に係る緊急車両の排気浄化システムであって、前記所定条件は、前記緊急出動操作手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態へと操作された時点からの経過時間が所定時間未満、あるいは前記緊急出動操作手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態へと操作された時点からの走行距離が所定距離未満、の少なくとも一方である。
【００１６】
この第５の発明では、緊急出動操作手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態へと操作されてから、所定時間が経過するまでの間、または所定距離を走行するまでの間、の少なくとも一方を満足する間は、緊急出動操作手段がＯＦＦ状態であっても緊急出動中であるとみなすので、緊急現場に到着する少し手前で警告灯や警告音を止められたような場合であっても、緊急現場に到着するまで緊急出動中であるとみなし、エンジンの出力制限状態を強制的に解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の（緊急車両の）排気浄化システムの構成を説明する図である。
【図２】第１の実施の形態の処理手順を説明するフローチャートである。
【図３】第１の実施の形態の処理手順を説明するフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態の処理手順を説明するフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態の処理手順を説明するフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態の処理手順を説明するフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態の処理手順を説明するフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態の処理手順を説明するフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１２】第３の実施の形態の処理手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。
●［排気浄化システム２０の構成（図１）］
本発明の排気浄化システムが搭載される車両は、救急車や消防車やパトロールカー等、警告灯やサイレン等にて緊急手動中であることを周囲に報知することが可能な緊急車両である。
まず図１を用いて、本発明の（緊急車両の）排気浄化システム２０の構成について説明する。
本発明の排気浄化システム２０は、内燃機関１０（エンジン（この場合、ディーゼルエンジン））の排気経路１２の途中に設けられている主フィルタ４２Ｍ、補助フィルタ４２Ｓ、流路切替弁４２Ｖ（流路切替手段に相当）、制御装置２５（制御手段に相当）、緊急出動スイッチ５１（緊急出動操作手段に相当）、手動再生スイッチ５７（手動再生指示手段に相当）、警告灯５２及び駆動装置５２Ａ（緊急出動報知手段に相当）、警告スピーカ５３及び駆動装置５３Ａ（緊急出動報知手段に相当）、手動再生督促ランプ５５（手動再生督促手段に相当）、フィルタ交換要求ランプ５６（主フィルタ交換要求ランプまたは補助フィルタ交換要求ランプ）等にて構成されている。
なお、流路切替弁４２Ｖと補助フィルタ４２Ｓは、後述する第１の実施の形態では不要であり、第２及び第３の実施の形態では必須であるので、図１では点線にて示している。
【００１９】
排気経路１２には、上流側から、酸化触媒４１、主フィルタ４２Ｍ及び補助フィルタ４２Ｓ、ＳＣＲ触媒４３、酸化触媒４４、が順次接続されている。
酸化触媒４１は、炭化水素（ＨＣ）と一酸化炭素（ＣＯ）を無害化する触媒である。
主フィルタ４２Ｍ及び補助フィルタ４２Ｓは、排気ガス中の粒子状物質を捕集するいわゆるＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）である。
流路切替弁４２Ｖは、制御装置２５からの制御信号に基づいて、酸化触媒４１を通過してきた排気を、主フィルタ４２Ｍの側に導くか、補助フィルタ４２Ｓの側に導くか、のいずれかへと排気経路を切替える。
【００２０】
またＳＣＲ触媒４３は、添加弁２１から噴射されて分散装置４３Ａにて拡散された還元剤（例えば尿素水）を用いて窒素酸化物（ＮＯｘ）を無害化する触媒であり、酸化触媒４４は、ＳＣＲ触媒にて反応に使用されずに余った還元剤を無害化する触媒である。
還元剤タンク２２には液体状の還元剤が蓄えられており、還元剤タンク２２の下方には吐出配管Ｈ１の一方端が接続され、吐出配管Ｈ１の他方端は添加弁２１に接続されている。
吐出配管Ｈ１にはポンプ２３が設けられており、ポンプ２３は、制御装置２５からの制御信号に基づいて還元剤タンク２２内の還元剤を添加弁２１に向けて圧送する。
添加弁２１は、ＳＣＲ触媒４３の上流から、排気ガス中の所定成分（この場合、ＮＯｘ）を浄化するための液体状の還元剤を、制御装置２５からの制御信号に基づいて、分散装置４３Ａに向けて噴射する。そして添加弁２１には、吐出配管Ｈ１の他方端が接続されている。
分散装置４３Ａは、熱伝導性の高い金属等にて構成され、添加弁２１から噴射された還元剤と排気とを効果的に混合拡散させる。また分散装置取り付け部配管の外周には加熱部が取り付けられて混合拡散を促進している。還元剤として尿素水を用いた場合、分散装置は、尿素水が加水分解されて生成されたアンモニアと排気ガスとを混合分散させ、加熱することで加水分解を促進する。
【００２１】
緊急出動スイッチ５１は、乗員からの操作によってＯＮ状態またはＯＦＦ状態となるように操作され、緊急出動スイッチ５１の状態は制御装置２５に入力されている。そして、緊急出動スイッチ５１がＯＮ状態に操作されると、駆動装置５２Ａを介して警告灯５２が点灯されて警告光が出力されるとともに駆動装置５３Ａを介して警告スピーカ５３から警告音が出力され、車両が緊急手動中であることを周囲に報知する。
手動再生スイッチ５７（手動再生指示手段に相当）は、乗員からの操作によってＯＮ状態またはＯＦＦ状態となるように操作され、手動再生スイッチ５７の状態は制御装置２５に入力されている。そして、手動再生督促ランプ５５が点灯しているときに手動再生スイッチ５７がＯＮ状態に操作されると、後述する手動再生処理が行われる。
手動再生督促ランプ５５は、主フィルタ４２Ｍの手動再生処理を行うべき場合、あるいは補助フィルタ４２Ｓの手動再生処理を行うべき場合に、制御装置２５からの制御信号に基づいて点灯される。
フィルタ交換要求ランプ５６は、主フィルタ４２Ｍが交換されるべき状態である場合、あるいは補助フィルタ４２Ｓが交換されるべき状態である場合に、制御装置２５からの制御信号に基づいて点灯される。
【００２２】
また制御装置２５には、上記に説明した入力の他にも、吸入空気流量検出手段３１の検出信号、ＮＯｘ検出手段３２の検出信号、アクセル開度検出手段３３の検出信号、回転検出手段３４の検出信号、シフトポジション検出手段（図示省略）の検出信号、のそれぞれが入力されている。そして制御装置２５は、これらの検出手段からの信号に基づいて内燃機関１０の運転状態を検出することができる。
また制御装置２５は、上記に説明した出力の他にも、内燃機関１０に燃料を噴射するインジェクタ３５へ駆動信号を出力する。
吸入空気流量検出手段３１は、内燃機関１０の吸気経路１１に設けられて内燃機関１０が吸入した空気の流量に応じた検出信号を出力する。
ＮＯｘ検出手段３２は、内燃機関１０の排気経路１２に設けられて内燃機関１０の排気ガス中のＮＯｘに応じた検出信号を出力する。
アクセル開度検出手段３３は、運転者が操作するアクセルの開度（すなわち、運転者の要求負荷）に応じた検出信号を出力する。
回転検出手段３４は、例えば内燃機関１０のクランクシャフトの回転に応じた検出信号を出力する。
シフトポジション検出手段は、シフトレバーの位置（パーキング、ニュートラル、Ｄレンジ、Ｓレンジ等）に応じた検出信号を出力する。
以降の説明にて、本発明の（緊急車両の）排気浄化システムにおける制御装置２５の処理手順における第１の実施の形態〜第３の実施の形態について説明する。
【００２３】
●［第１の実施の形態の処理手順（主フィルタ４２Ｍを備えているが補助フィルタ４２Ｓ及び流路切替弁４２Ｖを備えていない緊急車両の制御装置２５の処理手順）（図２〜図６）］
第１の実施の形態では、図１に示す排気浄化システム２０において、主フィルタ４２Ｍを備えているが、補助フィルタ４２Ｓ及び流路切替弁４２Ｖを備えていない緊急車両の場合における処理手順について説明する。
第１の実施の形態では、主フィルタ４２Ｍの微粒子状物質の捕集量が、エンジン出力制限状態とするべき捕集量であっても、緊急出動中は、エンジン出力制限状態を強制的に解除する。
以下、図２〜図６の各フローチャートの詳細について説明する。
【００２４】
●［第１の実施の形態の処理Ｓ１００（図２）の説明］
まず図２に示す処理Ｓ１００について説明する。制御装置２５は、例えば所定時間間隔（数［ｍｓ］〜数１０［ｍｓ］間隔等）にて処理Ｓ１００を起動する。なお処理Ｓ１００は、緊急出動中フラグをＯＮまたはＯＦＦにする処理である。
制御装置２５は、緊急出動スイッチがＯＮ状態の場合は緊急出動中であると判定し、緊急出動スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態へと操作された場合は所定時間が経過するまで、あるいは所定距離を走行するまで、一方の条件が満足されている間は、緊急出動中であると判定する。
なお、所定時間が経過するまで且つ所定距離を走行するまで緊急出動中であると判定してもよいし、所定時間が経過するまでと、所定距離を走行するまで、の少なくとも一方の条件が満足されるまで緊急出動中であると判定するようにしてもよい。
【００２５】
ステップＳ１１０にて制御装置２５は、緊急出動スイッチ５１の状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態へと変化した（前回の判定時ではＯＦＦ状態であり今回の判定時ではＯＮ状態となった）か否かを判定し、ＯＦＦ状態からＯＮ状態へと変化した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１４０Ａに進み、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ１１５に進む。
ステップＳ１１５に進んだ場合、制御装置２５は、緊急出動スイッチ５１の状態がＯＮ状態であるか否かを判定し、ＯＮ状態である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１４０Ａに進み、ＯＮ状態でない場合（Ｎｏ）はステップＳ１２０に進む。
【００２６】
ステップＳ１２０に進んだ場合、制御装置２５は、緊急出動スイッチ５１の状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態へと変化したか否かを判定し、ＯＮ状態からＯＦＦ状態へと変化した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１２５に進み、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ１３０に進む。
ステップＳ１２５に進んだ場合、制御装置２５は、一定時間タイマと一定距離カウンタを起動（初期化）してステップＳ１３０に進む。なお、一定時間タイマは、緊急出動スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態へと変化した後の経過時間を計測するタイマであり、一定距離カウンタは、緊急出動スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態へと変化した後の走行距離を計測するカウンタであり、それぞれ図示省略した別の処理にてカウントされる。
【００２７】
ステップＳ１３０に進んだ場合、制御装置２５は、一定時間タイマの計測時間が所定時間未満（例えば数１０［分］未満）であるか否かを判定し、所定時間未満（緊急出動スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化後、所定時間が経過するまで）である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１４０Ａに進み、所定時間以上が経過している場合（Ｎｏ）はステップＳ１３５に進む。
ステップＳ１３５に進んだ場合、制御装置２５は、一定距離カウンタの計測距離が所定距離未満（例えば数１００［ｍ］〜数キロ［ｍ］未満）であるか否かを判定し、所定距離未満（緊急出動スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化後、所定距離を走行するまで）である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１４０Ａに進み、所定距離以上を走行している場合（Ｎｏ）はステップＳ１４０Ｂに進む。
ステップＳ１４０Ａに進んだ場合、制御装置２５は、緊急出動中フラグをＯＮに設定して（緊急出動中であると判定して）処理Ｓ１００を終了する。
ステップＳ１４０Ｂに進んだ場合、制御装置２５は、緊急出動中フラグをＯＦＦに設定して（緊急出動中でないと判定して）処理Ｓ１００を終了する。
【００２８】
●［第１の実施の形態の処理Ｓ２００（図３）の説明］
次に図３に示す処理Ｓ２００について説明する。制御装置２５は、例えば所定時間間隔（数［ｍｓ］〜数１０［ｍｓ］間隔等）にて処理Ｓ２００を起動する。なお処理Ｓ２００は、主フィルタ手動再生要求フラグ、及び手動再生督促ランプに関する処理である。
図示省略するが、制御装置２５は、エンジンの運転状態に基づいて、主フィルタ４２Ｍによる微粒子状物質の捕集量を積算している。そして制御装置２５は、積算した微粒子状物質の捕集量が自動再生閾値（（自動再生の）所定量に相当）を超えると、（自動）再生条件を満足した際に主フィルタ４２Ｍが捕集している微粒子状物質を燃焼除去する（自動）再生処理を施す。例えば、主フィルタの捕集量が自動再生閾値を超えたとき、車両の速度が所定速度以上である場合かつエンジン回転数が所定回転数以上である場合、排気温度が上昇するように噴射時期を遅らせたり、噴射圧を下げたり、酸化触媒の上流に設けた噴射弁から燃料を噴射したりして、主フィルタ４２Ｍ内の排気の温度を強制的に上昇させる（自動）再生処理を施す。そして制御装置２５は、主フィルタ４２Ｍ内に捕集されている微粒子状物質を燃焼除去し、所定時間（例えば数１０［分］程度）の燃焼除去の後、（自動）再生処理を解除して主フィルタの捕集量を初期化（リセット）する。なお、（自動）再生条件（この場合、車速が所定車速以上かつエンジン回転数が所定回転数以上）を満足することがない場合では、（自動）再生処理が行われずに主フィルタの捕集量はさらに増加していく。
そして制御装置２５は、捕集量が自動再生閾値よりも多い手動再生閾値（（手動再生の）所定量に相当）を超えると、安全に（自動）再生処理を行うことができる状態ではないと判断し、乗員の手動による手動再生処理の実施を促すために、手動再生督促ランプを点灯させる。
また、主フィルタ過熱履歴フラグは、主フィルタが所定温度以上となるまで過熱したことが検出された場合にＯＮとなるフラグであり、その処理については省略する。なお、主フィルタ過熱履歴フラグがＯＮの場合、主フィルタは交換されるべき状態であるので、手動再生の要求を行わず、交換を要求する（交換要求については図６を参照）。
【００２９】
ステップＳ２１０にて制御装置２５は、緊急出動中フラグがＯＮ状態であるか否かを判定し、ＯＮ状態である場合（Ｙｅｓ）は処理Ｓ２００を終了し、ＯＮ状態でない場合（Ｎｏ）はステップＳ２１５に進む。
ステップＳ２１５に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ過熱履歴フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２２５Ｂに進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ２２０に進む。
ステップＳ２２０に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタの手動再生要求条件が成立しているか否かを判定し、成立している場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２２５Ａに進み、成立していない場合（Ｎｏ）はステップＳ２３０に進む。なお、主フィルタの手動再生要求条件が成立している場合とは、例えば主フィルタの微粒子状物質の捕集量が、手動再生閾値を超えている場合である。
【００３０】
ステップＳ２２５Ａに進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生要求フラグをＯＮに設定してステップＳ２３０に進む。
ステップＳ２２５Ｂに進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生要求フラグをＯＦＦに設定してステップＳ２３０に進む。
ステップＳ２３０に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生要求フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２３５Ａに進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ２３５Ｂに進む。
ステップＳ２３５Ａに進んだ場合、制御装置２５は、手動再生督促ランプをＯＮに設定して処理Ｓ２００を終了する。
ステップＳ２３５Ｂに進んだ場合、制御装置２５は、手動再生督促ランプをＯＦＦに設定して処理Ｓ２００を終了する。
【００３１】
●［第１の実施の形態の処理Ｓ３００（図４）の説明］
次に図４に示す処理Ｓ３００について説明する。制御装置２５は、例えば所定時間間隔（数［ｍｓ］〜数１０［ｍｓ］間隔等）にて処理Ｓ３００を起動する。なお処理Ｓ３００は、主フィルタの手動再生に関する処理である。
乗員は、手動再生督促ランプの点灯を認識した場合、車両を安全な場所に停止し、手動再生スイッチをＯＮ状態にすることで、主フィルタの手動再生を行うことができる。
制御装置２５は、例えば車両が停止状態、且つシフトレバー（ギア）がニュートラルまたはパーキング、且つアクセルの踏み込み量＝ゼロ、であるとき、手動再生スイッチがＯＮ状態にされると、エンジンをアイドリング状態から所定回転数まで上昇させ、さらに排気温度を強制的に上昇させ、主フィルタ内に捕集されている微粒子状物質を燃焼除去し、所定時間（例えば数１０［分］程度）の燃焼除去の後、手動再生処理を解除して主フィルタの捕集量を初期化（リセット）する。
【００３２】
ステップＳ３１０にて制御装置２５は、緊急出動中フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）は処理Ｓ３００を終了し、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ３１５に進む。
ステップＳ３１５に進んだ場合、制御装置２５は、手動再生スイッチ５７がＯＮに操作されているか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３２０に進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）は処理Ｓ３００を終了する。
【００３３】
ステップＳ３２０に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生要求フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３２５に進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ３４５に進む。
ステップＳ３２５に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生実行条件が成立しているか否かを判定し、成立している場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３３５に進み、成立していない場合（Ｎｏ）はステップＳ３４５に進む。なお、主フィルタ手動再生実行条件は、例えば車両が停止状態、且つシフトレバー（ギア）がニュートラルまたはパーキング、且つアクセルの踏み込み量＝ゼロ、である。
ステップＳ３３５に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生実行中フラグをＯＮに設定してステップＳ３４０に進む。
ステップＳ３４０では制御装置２５は、主フィルタの手動再生処理を実行してステップＳ３４５に進む。なお、主フィルタの手動再生処理の詳細については省略するが、例えば強制的に回転数を所定回転数まで上昇させて、排気温度が上昇するように噴射時期を遅らせたり、噴射圧を下げたり、酸化触媒の上流に設けた噴射弁から燃料を噴射したりして、主フィルタ内の排気の温度を強制的に上昇させて捕集している微粒子状物質を燃焼除去する。
【００３４】
ステップＳ３４５に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生実行中フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３５０に進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）は処理Ｓ３００を終了する。
ステップＳ３５０に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生完了条件が成立しているか否かを判定し、成立している場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３５５に進み、成立していない場合（Ｎｏ）は処理Ｓ３００を終了する。なお、主フィルタ手動再生完了条件は、例えば、主フィルタ手動再生実行中フラグがＯＮになって手動再生処理が実行されてからの経過時間が所定時間（例えば数１０［分］程度）以上となった場合である。
ステップＳ３５５に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生実行中フラグをＯＦＦに設定して、主フィルタ手動再生要求フラグをＯＦＦに設定して、ステップＳ３６０に進む。
ステップＳ３６０に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタの微粒子状物質の捕集量を初期化（リセット）して処理Ｓ３００を終了する。
【００３５】
●［第１の実施の形態の処理Ｓ４００（図５）の説明］
次に図５に示す処理Ｓ４００について説明する。制御装置２５は、例えば所定時間間隔（数［ｍｓ］〜数１０［ｍｓ］間隔等）にて処理Ｓ４００を起動する。なお処理Ｓ４００は、エンジン出力制限フラグをＯＮまたはＯＦＦにする処理である。
制御装置２５は、主フィルタの微粒子状物質の捕集量が、手動再生閾値よりも多い出力制限閾値（第１所定量に相当）を超えると、燃料の噴射量を低減する等してエンジンの出力を強制的に制限し（エンジン出力制限状態へと移行し）、緊急車両の乗員に、主フィルタが再生処理を行うべき状態であることを気づかせる。
ただし、緊急出動中は、緊急現場に一刻も早く到達できるように、エンジン出力制限状態を強制的に解除する。
【００３６】
ステップＳ４１５にて制御装置２５は、主フィルタの自動再生処理中（自動再生処理の実行中）であるか否かを判定し、自動再生処理中である場合（Ｙｅｓ）はステップ４６０Ｂに進み、自動再生中でない場合（Ｎｏ）はステップＳ４２０に進む。なお、自動再生処理の詳細については説明を省略する。
ステップＳ４２０に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生実行中フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４６０Ｂに進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ４２５に進む。
ステップＳ４２５に進んだ場合、制御装置２５は、エンジンの出力制限条件が成立しているか否かを判定し、成立している場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４３０に進み、成立していない場合（Ｎｏ）はステップＳ４６０Ｂに進む。例えば制御装置２５は、主フィルタの微粒子状物質の捕集量が、手動再生閾値（＞自動再生閾値）よりも多い出力制限閾値（第１所定量に相当）を超えたとき、（主フィルタに対する）エンジンの出力制限条件が成立している判定する。
【００３７】
ステップＳ４３０に進んだ場合、制御装置２５は、緊急出動中フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４６０Ｂに進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ４６０Ａに進む。
ステップＳ４６０Ａに進んだ場合、制御装置２５は、エンジン出力制限フラグをＯＮに設定して（エンジン出力制限状態へと移行して）処理Ｓ４００を終了する。
ステップＳ４６０Ｂに進んだ場合、制御装置２５は、エンジン出力制限フラグをＯＦＦに設定して（エンジン出力制限状態を解除して）処理Ｓ４００を終了する。
このように、処理Ｓ４００では、エンジン出力制限状態へと移行するべき状態であっても、ステップＳ４３０の判定にて緊急出動中の場合は、エンジン出力制限状態を強制的に解除する。
【００３８】
●［第１の実施の形態の処理Ｓ５００（図６）の説明］
次に図６に示す処理Ｓ５００について説明する。制御装置２５は、例えば所定時間間隔（数［ｍｓ］〜数１０［ｍｓ］間隔等）にて処理Ｓ５００を起動する。なお処理Ｓ５００は、主フィルタ交換要求フラグ、主フィルタ交換要求ランプ（フィルタ交換要求ランプ５６）に関する処理である。
緊急車両の乗員は、主フィルタ交換要求ランプがＯＮであることを認識すると、主フィルタは交換するべき状態であり、早期に交換作業を行うべきである、と認識することができる。そして乗員は、主フィルタの交換作業を行った後、制御装置２５と通信可能なツール等を接続し、当該ツール等から主フィルタを交換したことを示すために主フィルタ交換済フラグをＯＮに設定する。
【００３９】
ステップＳ５１０にて制御装置２５は、緊急出動中フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）は処理Ｓ５００を終了し、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ５１５に進む。
ステップＳ５１５に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ過熱履歴フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ５２０に進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ５２５に進む。
ステップＳ５２０に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ交換要求ランプをＯＮに設定してステップＳ５２５に進む。
【００４０】
ステップＳ５２５に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ交換要求ランプがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ５３０に進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）は処理Ｓ５００を終了する。
ステップＳ５３０に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ交換済フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合はステップＳ５３５に進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）は処理Ｓ５００を終了する。
ステップＳ５３５に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ交換要求ランプをＯＦＦに設定し、主フィルタ過熱履歴フラグをＯＦＦに設定し、主フィルタ交換済フラグをＯＦＦに設定して処理Ｓ５００を終了する。
【００４１】
●［第２の実施の形態の処理手順（主フィルタ４２Ｍと補助フィルタ４２Ｓと流路切替弁４２Ｖを備えている緊急車両の制御装置２５の処理手順（その１））（図７〜図１１）］
第２の実施の形態では、図１に示す排気浄化システム２０において、主フィルタ４２Ｍと補助フィルタ４２Ｓと流路切替弁４２Ｖを備えている緊急車両の場合における処理手順について説明する。
第２の実施の形態では、流路切替弁を主フィルタの側に設定している際の主フィルタ４２Ｍの微粒子状物質の捕集量がエンジン出力制限状態とするべき捕集量（第１所定量に相当）である場合において緊急出動中は流路切替弁を補助フィルタ４２Ｓの側に設定し、さらに補助フィルタ４２Ｓの微粒子状物質の捕集量がエンジン出力制限状態とするべき捕集量（第２所定量に相当）であるとき、エンジン出力制限状態を強制的に解除する。なお、補助フィルタを使用した場合は、緊急出動の解除後に補助フィルタの手動再生処理を督促するための補助フィルタ使用歴フラグをＯＮとする。
また図示省略するが、制御装置２５は、流路切替弁４２Ｖが主フィルタの側に設定されている場合はエンジンの運転状態に基づいて主フィルタ４２Ｍによる微粒子状物質の捕集量（主フィルタ捕集量）を積算し、流路切替弁４２Ｖが補助フィルタの側に設定されている場合はエンジンの運転状態に基づいて補助フィルタ４２Ｓによる微粒子状物質の捕集量（補助フィルタ捕集量）を積算する。
以下、図７〜図１１の各フローチャートの詳細について説明するが、第１の実施の形態のフローチャートとの相違点について主に説明する。
【００４２】
●［第２の実施の形態の処理Ｓ１００（図７）の説明］
まず図７に示す処理Ｓ１００について説明する。図７に示すフローチャートの処理は、図２に示す第１の実施の形態のフローチャートに対して、太実線としたステップＳ１４５〜ステップＳ１５５Ａ、１５５Ｂ、及びステップＳ１７０〜ステップＳ１８５、の処理が追加されている点が異なる。以下、この相違点について主に説明する。
第２の実施の形態の処理Ｓ１００では、緊急出動中の場合、流路切替弁が主フィルタの側であって主フィルタの状態がエンジン出力制限状態にするべき状態（捕集量が出力制限閾値を超えている）のときは、流路切替弁を補助フィルタの側に設定する。なお緊急出動中でない場合は、補助フィルタの手動再生実行中等の特殊な状態を除き、流路切替弁を主フィルタの側に設定する。
【００４３】
ステップＳ１４０Ａに進んだ場合、制御装置２５は、緊急出動中フラグをＯＮに設定してステップＳ１４５に進む。
ステップＳ１４５に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタの出力制限条件が成立しているか否かを判定し、成立している場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１５０に進み、成立していない場合（Ｎｏ）はステップＳ１５５Ｂに進む。例えば制御装置２５は、主フィルタの微粒子状物質の捕集量が、手動再生閾値（＞自動再生閾値）よりも多い出力制限閾値（第１所定量に相当）を超えたとき、エンジンの出力制限条件が成立している判定する。
ステップＳ１５０に進んだ場合、制御装置２５は、補助フィルタ使用歴フラグをＯＮに設定し、ステップＳ１５５Ａに進む。
そしてステップＳ１５５Ａにて制御装置２５は、流路切替弁４２Ｖを補助フィルタの側に設定して処理Ｓ１００を終了する。
またステップＳ１５５Ｂに進んだ場合、制御装置２５は、流路切替弁４２Ｖを主フィルタの側に設定して処理Ｓ１００を終了する。
【００４４】
ステップＳ１４０Ｂに進んだ場合、制御装置２５は、緊急出動中フラグをＯＦＦに設定してステップＳ１７０に進む。
ステップＳ１７０に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタの自動再生中であるか否かを判定し、主フィルタの自動再生中である場合（Ｙｅｓ）は処理Ｓ１００を終了し、主フィルタの自動再生中でない場合（Ｎｏ）はステップＳ１７５に進む。
ステップＳ１７５に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生実行中フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）は処理Ｓ１００を終了し、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ１８０に進む。
ステップＳ１８０に進んだ場合、制御装置２５は、補助フィルタ手動再生実行中フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）は処理Ｓ１００を終了し、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ１８５に進む。
ステップＳ１８５に進んだ場合、制御装置２５は、流路切替弁４２Ｖを主フィルタの側に設定して処理Ｓ１００を終了する。
【００４５】
●［第２の実施の形態の処理Ｓ２００（図８）の説明］
次に図８に示す処理Ｓ２００について説明する。図８に示すフローチャートの処理は、図３に示す第１の実施の形態のフローチャートに対して全体的に変更されているので、全体を説明する。
制御装置２５は、例えば所定時間間隔（数［ｍｓ］〜数１０［ｍｓ］間隔等）にて処理Ｓ２００を起動する。なお処理Ｓ２００は、主フィルタ手動再生要求フラグ、補助フィルタ手動再生要求フラグ、及び手動再生督促ランプに関する処理である。
制御装置２５は、主フィルタの微粒子状物質の捕集量が主フィルタ自動再生閾値（（自動再生の）所定量に相当）よりも多い主フィルタ手動再生閾値（（手動再生の）所定量に相当）を超えると、安全に主フィルタの自動再生処理を行うことができる状態ではないと判断し、乗員の手動による（主フィルタの）手動再生処理の実施を促すために、手動再生督促ランプを点灯させる。
また制御装置２５は、補助フィルタについては、緊急出動にて補助フィルタを使用した場合は、次回の緊急出動に備えて、乗員の手動による（補助フィルタの）手動再生処理の実施を促すために、手動再生督促ランプを点灯させる。
また、補助フィルタ過熱履歴フラグは、補助フィルタが所定温度以上となるまで過熱したことが検出された場合にＯＮとなるフラグであり、その処理については省略する。なお、補助フィルタ過熱履歴フラグがＯＮの場合、補助フィルタは交換されるべき状態であるので、手動再生の要求を行わず、交換を要求する（交換要求については図１１を参照）。
【００４６】
ステップＳ２６０にて制御装置２５は、緊急出動中フラグがＯＮ状態であるか否かを判定し、ＯＮ状態である場合（Ｙｅｓ）は処理Ｓ２００を終了し、ＯＮ状態でない場合（Ｎｏ）はステップＳ２６５に進む。
ステップＳ２６５に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタの手動再生要求条件が成立しているか否かを判定し、成立している場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２７０に進み、成立していない場合（Ｎｏ）はステップＳ２７５に進む。なお、主フィルタの手動再生要求条件が成立している場合とは、例えば主フィルタの微粒子状物質の捕集量が、手動再生閾値（（主フィルタの手動再生の）所定量に相当）を超えている場合である。
ステップＳ２７０に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生要求フラグをＯＮに設定してステップＳ２７５に進む。
【００４７】
ステップＳ２７５に進んだ場合、制御装置２５は、補助フィルタ過熱履歴フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２８５Ｂに進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ２８０に進む。
ステップＳ２８０に進んだ場合、制御装置２５は、補助フィルタ使用歴フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２８５Ａに進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ２９０に進む。
ステップＳ２８５Ａに進んだ場合、制御装置２５は、補助フィルタ手動再生要求フラグをＯＮに設定してステップＳ２９０に進む。
ステップＳ２８５Ｂに進んだ場合、制御装置２５は、補助フィルタ手動再生要求フラグをＯＦＦに設定してステップＳ２９０に進む。
【００４８】
ステップＳ２９０に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生要求フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２Ａ０Ａに進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ２９５に進む。
ステップＳ２９５に進んだ場合、制御装置２５は、補助フィルタ手動再生要求フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２Ａ０Ａに進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ２Ａ０Ｂに進む。
ステップＳ２Ａ０Ａに進んだ場合、制御装置２５は、手動再生督促ランプをＯＮに設定して処理Ｓ２００を終了する。
ステップＳ２Ａ０Ｂに進んだ場合、制御装置２５は、手動再生督促ランプをＯＦＦに設定して処理Ｓ２００を終了する。
【００４９】
●［第２の実施の形態の処理Ｓ３００（図９）の説明］
次に図９に示す処理Ｓ３００について説明する。図９に示すフローチャートの処理は、図４に示す第１の実施の形態のフローチャートに対して、太実線としたステップＳ３３０、及びステップＳ３６５〜ステップＳ３Ｃ０、の処理が追加されている点と、ステップＳ３４５及びステップＳ３５０の分岐先が異なる。以下、この相違点について主に説明する。
第２の実施の形態の処理Ｓ３００では、図４に示す第１の実施の形態の処理Ｓ３００に対して、主フィルタの手動再生処理に、補助フィルタの手動再生処理と流路切替弁の制御が追加されている。制御装置２５は、主フィルタの手動再生処理を行う場合は流路切替弁を主フィルタの側に設定して主フィルタの手動再生処理を行い、補助フィルタの手動再生処理を行う場合は流路切替弁を補助フィルタの側に設定して補助フィルタの手動再生処理を行う。
【００５０】
ステップＳ３２５に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生実行条件が成立しているか否かを判定し、成立している場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３３０に進み、成立していない場合（Ｎｏ）はステップＳ３４５に進む（図４のステップＳ３２５の説明を参照）。
ステップＳ３３０に進んだ場合、制御装置２５は、流路切替弁４２Ｖを主フィルタの側に設定してステップＳ３３５に進む。
またステップＳ３４５に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生実行中フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３５０に進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ３６５に進む。
またステップＳ３５０に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生完了条件が成立しているか否かを判定し、成立している場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３５５に進み、成立していない場合（Ｎｏ）はステップＳ３６５に進む。
またステップＳ３６０では制御装置２５は、主フィルタの捕集量（主フィルタ捕集量）を初期化（リセット）してステップＳ３６５に進む。
【００５１】
ステップＳ３６５に進んだ場合、制御装置２５は、主フィルタ手動再生実行中フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）は処理Ｓ３００を終了し、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ３７０に進む。
ステップＳ３７０に進んだ場合、制御装置２５は、補助フィルタ手動再生要求フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３７５に進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ３９５に進む。
ステップＳ３７５に進んだ場合、制御装置２５は、補助フィルタ手動再生実行条件が成立しているか否かを判定し、成立している場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３８０に進み、成立していない場合（Ｎｏ）はステップＳ３９５に進む。なお、補助フィルタ手動再生実行条件は、例えば車両が停止状態、且つシフトレバー（ギア）がニュートラルまたはパーキング、且つアクセルの踏み込み量＝ゼロ、である。
ステップＳ３８０に進んだ場合、制御装置２５は、流路切替弁４２Ｖを補助フィルタの側に設定してステップＳ３８５に進む。
ステップＳ３８５に進んだ場合、制御装置２５は、補助フィルタ手動再生実行中フラグをＯＮに設定してステップＳ３９０に進む。
ステップＳ３９０では制御装置２５は、補助フィルタの手動再生処理を実行してステップＳ３９５に進む。なお、補助フィルタの手動再生処理の詳細については省略するが、例えば強制的に回転数を所定回転数まで上昇させて、排気温度が上昇するように噴射時期を遅らせたり、噴射圧を下げたり、酸化触媒の上流に設けた噴射弁から燃料を噴射したりして、補助フィルタ内の排気の温度を強制的に上昇させて捕集している微粒子状物質を燃焼除去する。
【００５２】
ステップＳ３９５に進んだ場合、制御装置２５は、補助フィルタ手動再生実行中フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３Ａ０に進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）は処理Ｓ３００を終了する。
ステップＳ３Ａ０に進んだ場合、制御装置２５は、補助フィルタ手動再生完了条件が成立しているか否かを判定し、成立している場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３Ａ５に進み、成立していない場合（Ｎｏ）は処理Ｓ３００を終了する。なお、補助フィルタ手動再生完了条件は、例えば、補助フィルタ手動再生実行中フラグがＯＮになって手動再生処理が実行されてからの経過時間が所定時間（例えば数１０［分］程度）以上となった場合である。
ステップＳ３Ａ５に進んだ場合、制御装置２５は、補助フィルタ手動再生実行中フラグをＯＦＦに設定して、補助フィルタ手動再生要求フラグをＯＦＦに設定して、ステップＳ３Ｂ０に進む。
ステップＳ３Ｂ０では制御装置２５は、補助フィルタ使用歴フラグをＯＦＦに設定してステップＳ３Ｂ５に進む。
ステップＳ３Ｂ５では制御装置２５は、補助フィルタの微粒子状物質の捕集量を初期化（リセット）してステップＳ３Ｃ０に進む。
そしてステップＳ３Ｃ０にて制御装置２５は、流路切替弁４２Ｖを主フィルタの側に設定して処理Ｓ３００を終了する。
【００５３】
●［第２の実施の形態の処理Ｓ４００（図１０）の説明］
次に図１０に示す処理Ｓ４００について説明する。図１０に示すフローチャートの処理は、図５に示す第１の実施の形態のフローチャートに対して、太実線としたステップＳ４１０、及びステップＳ４４０〜ステップＳ４５０、の処理が追加されている点が異なる。以下、この相違点について主に説明する。
第２の実施の形態の処理Ｓ４００では、主フィルタを使用中に主フィルタがエンジン出力制限をするべき状態であっても緊急出動中はエンジン出力制限を強制的に解除する第１の実施の形態の処理Ｓ４００（図５参照）に加えて、補助フィルタを使用中に補助フィルタがエンジン出力制限をするべき状態であっても緊急出動中はエンジン出力制限を強制的に解除する。
【００５４】
ステップＳ４１０にて制御装置２５は、流路切替弁が主フィルタの側に設定されているか否かを判定し、主フィルタの側に設定されている場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４１５に進み、主フィルタの側に設定されていない場合（Ｎｏ）はステップＳ４４０に進む。
またステップＳ４４０に進んだ場合、制御装置２５は、補助フィルタ手動再生実行中フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４６０Ｂに進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ４４５に進む。
ステップＳ４４５に進んだ場合、制御装置２５は、補助フィルタの出力制限条件が成立しているか否かを判定し、成立している場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４５０に進み、成立していない場合（Ｎｏ）はステップＳ４６０Ｂに進む。例えば制御装置２５は、補助フィルタの微粒子状物質の捕集量が、補助フィルタの出力制限閾値（第３所定量に相当）を超えたとき、補助フィルタに対するエンジンの出力制限条件が成立している判定する。
ステップＳ４５０に進んだ場合、制御装置２５は、緊急出動中フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４６０Ｂに進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ４６０Ａに進む。
【００５５】
●［第２の実施の形態の処理Ｓ５００（図１１）の説明］
次に図１１に示す処理Ｓ５００について説明する。図１１に示すフローチャートの処理は、図６に示す第１の実施の形態のフローチャートに対して、「主」フィルタ過熱履歴フラグが「補助」フィルタ過熱履歴フラグに変更され、「主」フィルタ交換要求ランプが「補助」フィルタ交換要求ランプに変更され、「主」フィルタ交換済フラグが「補助」フィルタ交換済フラグに変更されているのみである。また、図１１に示す処理Ｓ５００と図６に示す処理Ｓ５００では、各ステップの流れは同じであるので、説明は省略する。
【００５６】
●［第３の実施の形態の処理手順（主フィルタ４２Ｍと補助フィルタ４２Ｓと流路切替弁４２Ｖを備えている緊急車両の制御装置２５の処理手順（その２））（図１２）］
第３の実施の形態では、第２の実施の形態に対して、緊急出動中は、主フィルタの微粒子状物質の捕集量にかかわらず強制的に流路切替弁を補助フィルタの側に設定し、さらに補助フィルタ４２Ｓの微粒子状物質の捕集量が、エンジン出力制限状態とするべき捕集量（第２所定量に相当）であるとき、エンジン出力制限状態を強制的に解除する。なお、補助フィルタを使用した場合は、緊急出動の解除後に補助フィルタの手動再生処理を督促するための補助フィルタ使用歴フラグをＯＮとする。
また図示省略するが、制御装置２５は、流路切替弁４２Ｖが主フィルタの側に設定されている場合はエンジンの運転状態に基づいて主フィルタ４２Ｍによる微粒子状物質の捕集量（主フィルタ捕集量）を積算し、流路切替弁４２Ｖが補助フィルタの側に設定されている場合はエンジンの運転状態に基づいて補助フィルタ４２Ｓによる微粒子状物質の捕集量（補助フィルタ捕集量）を積算する。
図１２に示す第３の実施の形態の処理Ｓ１００では、図７に示す第２の実施の形態の処理Ｓ１００に対して、ステップＳ１４５及びステップＳ１５５Ｂが省略されている点が異なる。以下、この相違点について主に説明する。
なお、処理Ｓ２００、処理Ｓ３００、処理Ｓ４００、処理Ｓ５００については、第２の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【００５７】
●［第３の実施の形態の処理Ｓ１００（図１２）の説明］
ステップＳ１４０Ａにて制御装置２５は、緊急出動中フラグをＯＮに設定してステップＳ１５０に進む。
ステップＳ１５０にて制御装置２５は、補助フィルタ使用歴フラグをＯＮに設定してステップＳ１５５Ａに進む。
そしてステップＳ１５５Ａにて制御装置２５は、流路切替弁を補助フィルタの側に設定して処理Ｓ５００を終了する。
なお、補助フィルタ４２Ｓの微粒子状物質の捕集量が、エンジン出力制限状態とするべき捕集量（第２所定量に相当）であっても緊急出動中は、エンジン出力制限状態を強制的に解除する処理については、第２の実施の形態の処理Ｓ４００（図１０参照）と同じであるので、説明を省略する。
【００５８】
以上、緊急車両の排気浄化システム、及び排気浄化システムの制御装置の処理手順について説明したが、以下に示す（１）〜（３）のように、緊急車両の排気浄化方法とすることもできる。
（１）制御手段と主フィルタを有し、補助フィルタと流路切替手段を有していない排気浄化システムを用いて、緊急出動中である場合に、主フィルタの微粒子状物質の捕集量がエンジン出力制限状態とするべき第１所定量を超えているときは、エンジン出力制限状態を強制的に解除する、緊急車両の排気浄化方法。
（２）制御手段、主フィルタ、補助フィルタ、流路切替手段、を有している排気浄化システムを用いて、緊急出動中である場合に、流路切替手段が主フィルタの側に設定されており且つ主フィルタの微粒子状物質の捕集量がエンジン出力制限状態とするべき第１所定量を超えているとき、流路切替手段を補助フィルタの側に設定し、補助フィルタの微粒子状物質の捕集量がエンジン出力制限状態とするべき第２所定量を超えているときは、エンジン出力制限状態を強制的に解除する、緊急車両の排気浄化方法。
（３）制御手段、主フィルタ、補助フィルタ、流路切替手段、を有している排気浄化システムを用いて、緊急出動中である場合に、流路切替手段を強制的に補助フィルタの側に設定し、補助フィルタの微粒子状物質の捕集量がエンジン出力制限状態とするべき第２所定量を超えているときは、エンジン出力制限状態を強制的に解除する、緊急車両の排気浄化方法。
【００５９】
本発明の、緊急車両の排気浄化システム２０は、本実施の形態で説明した構成、構造、動作、処理手順等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また、本実施の形態の説明では、制御装置が内燃機関の運転状態を検出するための検出手段として、吸入空気流量検出手段、アクセル開度検出手段、ＮＯｘ検出手段、回転検出手段、を例として記載したが、これらに限定されず、制御装置は、検出手段に限らず、インジェクタへの駆動信号等、種々のものを用いて内燃機関の運転状態を検出することが可能である。
また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。
本実施の形態の説明では、緊急出動スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態へと操作された後、所定時間が経過するまで、所定距離を走行するまで、の少なくとも一方が満足されている間は緊急出動中であると判定したが、ナビゲーション情報に基づいて、設定された緊急現場に到達するまで緊急出動中であると判定するようにしてもよいし、（緊急現場に到着した）緊急車両のシフトレバー（ギア）がパーキングに入れられるまで緊急出動中であると判定するようにしてもよい。このように、種々の条件を用いて、緊急出動スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態へと操作された後、所定条件が満足されるまでは緊急出動中であると判定させることができる。
また図１に示す排気浄化システムでは、主フィルタ４２ＭとＳＣＲ触媒４３、補助フィルタ４２ＳとＳＣＲ触媒４３、とを別々（フィルタとＳＣＲ触媒とが別々）とした例を説明したが、主フィルタ４２ＭとＳＣＲ触媒４３とが一体化された機能を持つ触媒、補助フィルタ４２ＳとＳＣＲ触媒４３とが一体化された機能を持つ触媒、を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０      内燃機関（エンジン）
１１      吸気経路
１２      排気経路
２０      排気浄化システム
２１      添加弁
２２      還元剤タンク
２３      ポンプ
２５      制御装置（制御手段）
３１      吸入空気流量検出手段
３２      ＮＯｘ検出手段
３３      アクセル開度検出手段
３４      回転検出手段
３５      インジェクタ
４１      酸化触媒
４２Ｍ    主フィルタ
４２Ｓ    補助フィルタ
４２Ｖ    流路切替弁（流路切替手段）
４３      ＳＣＲ触媒
４３Ａ    分散装置
４４      酸化触媒
５１      緊急出動スイッチ（緊急出動操作手段）
５２      警告灯（緊急出動報知手段）
５３      警告スピーカ（緊急出動報知手段）
５５      手動再生督促ランプ（手動再生督促手段）
５６      フィルタ交換要求ランプ
５７      手動再生スイッチ（手動再生指示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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