(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
懸架装置を構成するナックルと、このナックルに車輪を回転自在に支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニットとを備え、
この車輪支持用転がり軸受ユニットは、外輪相当部材と、内輪相当部材と、複数個の転動体と、カバーとを備え、
このうちの外輪相当部材は、内周面に複列の外輪軌道を有し、外周面に前記ナックルに結合固定する為の静止側フランジをそれぞれ有し、使用時にも回転しないものであり、
前記内輪相当部材は、外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に回転するものであり、
前記各転動体は、これら両内輪軌道と前記両外輪軌道との間に設けられており、
前記カバーは、前記内輪相当部材に、この内輪相当部材と共に回転可能な状態に支持された状態で、これら各転動体が設置された転動体設置空間の軸方向内端開口と外部空間との間に設けられている、
車輪用回転支持装置に於いて、
前記ナックルは、前記外輪相当部材の外周面のうちの、前記静止側フランジよりも軸方向内側の外周面を、その内径側に配置可能な中心孔を有し、
前記カバーは、内径側円筒部と、円輪部と、外径側円筒部とから成り、
このうちの円輪部は、この内径側円筒部の一部から径方向外方に延出する状態で設けられており、内径側円輪部と、この内径側円輪部よりも軸方向外側に偏った状態で設けた外径側円輪部と、これら両円輪部同士を連続する状態で設けられており、内周面が、軸方向外側へ向かう程、内径が大きくなる方向に傾斜している連続段差部とを有しており、
前記外径側円筒部は、前記円輪部の径方向外端から軸方向外方へ延出する状態で設けられており、内周面が、軸方向外側へ向かう程、内径が大きくなる方向に傾斜しており、
前記内径側円筒部を前記内輪相当部材に支持固定した状態で、前記カバーの外径側円筒部の内周面と前記外輪相当部材の外周面とが近接対向し、且つ、前記ナックルの中心孔の内周面と、前記外径側円筒部と前記外輪相当部材との開口部とが近接対向して、これら近接対向した部分にラビリンスシールが設けられていると共に、前記外径側円輪部の軸方向外側面と、前記外輪相当部材の軸方向内端面とが全周に亙り近接対向して、この近接対向させた部分にラビリンスシールが設けられている事を特徴とする、車輪用回転支持装置。
【請求項２】
前記円輪部の軸方向外側面のうちの少なくとも一部と、前記外輪相当部材の軸方向内端面とが近接対向しており、この近接対向した部分にもラビリンスシールが設けられている、請求項１に記載した車輪用回転支持装置。
【請求項３】
前記外輪相当部材の外周面のうちの軸方向内端部に、この外周面から径方向内方に凹入した小径段部が形成されており、この小径段部の外周面と前記カバーの外径側円筒部の内周面とが全周に亙り近接対向しており、この近接対向させた部分にラビリンスシールが設けられている、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した車輪用回転支持装置。
【請求項４】
前記カバーが非磁性板製であり、
前記車輪支持用転がり軸受ユニットが、エンコーダと、センサとを備え、
このうちのエンコーダは、軸方向内側面を、円周方向に関して磁気特性が交互に変化する被検出面とし、前記内輪相当部材又はこの内輪相当部材に固定された部材に、この内輪相当部材と同心に支持固定されており、
前記センサは、その検出部を、前記カバーを介して、前記エンコーダの軸方向内側面に対向させている、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した車輪用回転支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車輪を支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニットと、自動車の独立懸架式サスペンションの一部を構成するナックルとを組み合わせて、懸架装置に対して車輪を回転自在に支持する為の車輪用回転支持装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為に、外輪と内輪とを転動体を介して回転自在に組み合わせた車輪支持用転がり軸受ユニットが、各種使用されている。又、懸架装置の一種である独立懸架式サスペンションに車輪を回転自在に支持する為、この独立懸架式サスペンションの一部を構成するナックルに設けた支持孔（中心孔）に、前記車輪用軸受ユニットを構成する外輪の一部をがたつきなく内嵌すると共に、この外輪と前記ナックルとを複数のボルトにより結合した車輪用回転支持装置も、従来から広く使用されている。図７は、従来構造の１例として、特許文献１に記載された車輪用回転支持装置の構造を示している。
【０００３】
前記車輪用回転支持装置を構成する車輪支持用転がり軸受ユニット１は、外輪２の内径側にハブ４を、転動体である複数個の玉５、５を介して、回転自在に支持している。
このうちの外輪２は、内周面に複列の外輪軌道６、６を、外周面に静止側フランジ７を、それぞれ有する。この様な外輪２は、使用時にはこの静止側フランジ７を、前記懸架装置を構成するナックル８に複数本のボルト（図示省略）により結合固定し、回転する事はない。
又、前記ハブ４は、外周面に複列の内輪軌道９、９と回転側フランジ１０とを有し、使用時に、この回転側フランジ１０に結合固定した車輪、及びディスクロータ等の制動用回転体と共に回転する。
この様なハブ４は、ハブ本体１１と内輪１２とを結合固定して成る。このうちのハブ本体１１は、軸方向外端寄り部分（軸方向に関して外とは、懸架装置に組み付けた状態で車体の幅方向外側となる側を言い、図１〜７の左側。反対に、車両の幅方向中央側となる、図１〜７の右側を、軸方向に関して「内」と言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）の外周面に前記回転側フランジ１０を、軸方向中間部外周面に、前記複列の内輪軌道９、９のうち軸方向外側の内輪軌道９を、それぞれ直接形成している。又、前記ハブ本体１１の軸方向外端部には、前記車輪及び前記制動用回転体を外嵌位置決めする為の、パイロット部と呼ばれる円筒部１３を設けている。
【０００４】
又、前記内輪１２は、外周面に、前記複列の内輪軌道９、９のうちの軸方向内側の内輪軌道９を形成している。この様な内輪１２は、前記ハブ本体１１の軸方向内端寄り部分に形成した小径段部１４に外嵌固定した状態で、このハブ本体１１の軸方向内端部に形成したかしめ部１５により抑え付けて、このハブ本体１１に対し結合固定している。尚、このハブ本体１１に前記内輪１２を結合固定する為に、このハブ本体１１の軸方向内端部に設けた雄ねじ部にナットを螺合させる構造も、広く知られている。
又、前記各玉５、５は、前記両外輪軌道６、６と前記両内輪軌道９、９との間に、両列毎に複数個ずつ、それぞれ保持器１６、１６により転動自在に保持した状態で設けられている。
【０００５】
又、前記外輪２の内周面と前記ハブ４の外周面との間に存在する、前記各玉５、５を設置した転動体設置空間１７の軸方向両端開口を、シールリング１８ａ、１８ｂにより塞いでいる。
又、前記内輪１２、及び前記かしめ部１５を外部空間から遮蔽すべく、カバー１９を、この内輪１２の内端部に外嵌している。このカバー１９は、有底のハット（帽子）状のカバー本体２０と、固定用円筒部２１と、外径側円輪部２２とから成る。
このうちの固定用円筒部２１は、前記カバー本体２０の径方向外端から軸方向外方へ直角状に折り曲げ、更に１８０度折り返した状態で形成されている。
又、前記外径側円輪部２２は、前記固定用円筒部２１の端部のうちの、前記カバー本体１９と連続した側の端部と反対側の端部から径方向外方に延出した状態で形成されている。
この様なカバー１９は、前記固定用円筒部２１を前記内輪１２の端部に、締り嵌めで外嵌する事により、この内輪１２の内端部に固定されている。
【０００６】
又、前記両シールリング１８ａ、１８ｂのうちの、軸方向内端側に設けられたシールリング１８ｂは、所謂組み合わせシールリングであり、このシールリング１８ｂを構成する、スリンガ２３の円輪部の軸方向内側面に、円輪状のエンコーダ２４を添着固定している。そして、このエンコーダ２４の軸方向内側面に、その基端部を前記ナックル８に固定したセンサ２５の検出部を対向させている。
【０００７】
又、前記ナックル８の中心孔２７の内周面のうちで軸方向中間部から軸方向外端部に掛けての部分を、この部分と対向する前記外輪２の外周面に外嵌している。一方、前記ナックル８の中心孔２７の内周面のうちで軸方向中間部から軸方向内端部に掛けての部分と、前記カバー１９の外径側円輪部２２の外周縁とを近接対向させて、この部分にラビリンスシール２８を設けている。
【０００８】
この様にして、前記シールリング１８ｂの周囲、及び前記センサ２５を設置したセンサ設置空間２６に、異物（塵芥、雨水等）が入り込む事を防止して、車輪支持用転がり軸受ユニットの耐久性確保を図っている。但し、本例の場合、前記外輪２の静止側フランジ７と前記カバー１９の外径側円輪部２２との軸方向に関する距離が大きい。従って、前記ラビリンスシール２８を構成する為に、前記ナックル８の軸方向に関する厚さを大きくする必要があり、車輪用回転支持装置の重量が嵩んでしまう。
又、車輪用回転支持装置の使用時に於いて、この車輪用回転支持装置を構成する前記ハブ４及び外輪２（ナックル８）との間に、走行状態（車両の速度、旋回、路面の状態）の変化により変動するモーメント荷重が加わる。又、前記ハブ４及び前記外輪２（前記ナックル８）とは、このモーメント荷重に基づいて、軸受中心（前記外輪軌道６、６と内輪軌道９、９との軸方向に関する中央位置を含む仮想平面と、前記ハブ４及び前記外輪２の中心軸との交点）近傍を中心として互いの中心軸を傾斜させる方向に揺動変位する。
前述した従来構造の場合、前記軸受中心と前記ラビリンスシール２８との軸方向に関する距離が大きい。この為、前記揺動変位に基づく、このラビリンスシール２８の隙間（径方向に関する隙間）の変動量が大きい。従って、このラビリンスシール２８の、初期設定状態に於ける隙間を小さくすると、前記揺動変位に基づいて、前記ラビリンスシール２８を構成する前記カバー１９の外径側円輪部２２の外周縁と前記ナックル８の中心孔２７の内周面とが当接し、回転抵抗が大きくなったり、摩耗により前記カバー１９の耐久性が低下する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−２３００８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、車輪用回転支持装置を構成する車輪支持用転がり軸受ユニットのカバーの構造、及び、このカバーと外輪及びナックルとの位置関係を工夫する事により、前記車輪支持用転がり軸受ユニットの耐久性確保の向上を図りつつ、軽量化を図れる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の車輪用回転支持装置は、懸架装置を構成するナックルと、このナックルに車輪を回転自在に支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニットとを備える。
この車輪支持用転がり軸受ユニットは、外輪相当部材と、内輪相当部材と、複数個の転動体と、カバーとを備える。
このうちの外輪相当部材は、内周面に複列の外輪軌道を、外周面に前記ナックルに結合固定する為の静止側フランジを、それぞれ有し、使用時にも回転しない。
又、前記内輪相当部材は、外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に回転する。
又、前記各転動体は、これら両内輪軌道と前記両外輪軌道との間に設けられている。
又、前記カバーは、前記内輪相当部材に、この内輪相当部材と共に回転可能な状態に支持された状態で、前記各転動体が設置された転動体設置空間の軸方向内端開口と外部空間との間に設けられている。
【００１２】
特に本発明の車輪用回転支持装置の場合、前記ナックルは、前記外輪相当部材の外周面のうちの、前記静止側フランジよりも軸方向内側の外周面を、その内径側に配置可能な中心孔を有する。
又、前記カバーは、内径側円筒部と、円輪部と、外径側円筒部とを有する。
このうちの円輪部は、この内径側円筒部の一部から径方向外方に延出する状態で設けられている。
又、前記外径側円筒部は、前記円輪部の径方向外端から軸方向外方へ延出する状態で設けられている。
更に、前記内径側円筒部を、前記内輪相当部材に支持固定した状態で、前記外径側円筒部の内周面と前記外輪相当部材の外周面とを近接対向させ、且つ、前記ナックルの中心孔の内周面と、前記外径側円筒部と前記外輪相当部材との開口部とを近接対向させて、これら近接対向した部分にラビリンスシールを設けている。
【００１３】
又、前述の様な本発明の車輪用回転支持装置を実施する場合には、追加的に、前記車輪支持用転がり軸受ユニットを構成するカバーの円輪部を、内径側円輪部と、この内径側円輪部よりも軸方向外側に偏った（オフセットした）状態で設けた外径側円輪部と、これら両円輪部同士を連続させる連続段差部とにより構成する事ができる。
又、前記外径側円輪部の軸方向外側面と、前記外輪相当部材の軸方向内端面とを全周に亙り近接対向させて、この近接対向させた部分にラビリンスシールを設ける構成を採用できる。
又、前記連続段差部の内周面を、軸方向外側へ向かう程、内径が大きくなる方向に傾斜させる構成を採用できる。
更に、前記カバーの外径側筒部の内周面を、軸方向外側へ向かう程、内径が大きくなる方向に傾斜させる構成を採用できる。
【００１４】
この様な本発明の車輪用回転支持装置を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した発明の様に、前記円輪部の軸方向外側面のうちの少なくとも一部と、前記外輪相当部材の軸方向内端面とを近接対向させて、この近接対向させた部分にもラビリンスシールを設ける。
【００１５】
又、前述の様な本発明の車輪用回転支持装置を実施する場合に具体的には、請求項３に記載した発明の様に、前記車輪支持用転がり軸受ユニットを構成する外輪相当部材の外周面の軸方向内端部に、この外周面から径方向内方に凹入した小径段部を形成する。そして、この小径段部の外周面と、前記カバーの外径側円筒部の内周面とを全周に亙り近接対向させて、この近接対向させた部分にラビリンスシールを設ける。
【００１６】
又、前述の様な本発明の車輪用回転支持装置を実施する場合に、例えば、請求項４に記載した発明の様に、前記カバーを非磁性板製とする。
又、前記車輪支持用転がり軸受ユニットに、エンコーダと、センサとを設ける。
このうちのエンコーダは、その軸方向内側面を、円周方向に関して磁気特性が交互に変化する被検出面とする。又、前記エンコーダを、前記内輪相当部材又はこの内輪相当部材に固定された部材に、この内輪相当部材と同心に支持固定する。
又、前記センサを、その検出部を、前記カバーを介して、前記エンコーダの軸方向内側面に対向させた状態で設ける。
【発明の効果】
【００１７】
前述の様に構成する本発明の車輪用回転支持装置によれば、車輪支持用転がり軸受ユニットの耐久性確保を図りつつ、軽量化を図れる構造を実現できる。
このうちの耐久性確保は、回転するカバーと、外輪相当部材及びナックルとの間に、ラビリンスシールを設けている事により、異物が、外部空間から前記カバー内、更に転動体設置空間に入り込む事を防止する事で図れる。又、この様な各ラビリンスシールの軸方向に関する位置を、軸受中心（外輪軌道と内輪軌道との軸方向に関する中央位置を含む仮想平面と、内輪相当部材及び外輪相当部材の中心軸との交点）に近い位置に配置している。この為、走行中に路面から、前記車輪用回転支持装置に加わるモーメント荷重に基づいて、前記内輪相当部材と前記外輪相当部材（ナックル）とが揺動変位した場合でも、この揺動変位に基づく、前記各ラビリンスシールの径方向の隙間の変動量を小さくできる。その結果、初期設定状態に於ける、これら各ラビリンスシールの隙間を小さくして、より一層の耐久性確保を図れる。
又、軽量化は、前記ナックルの軸方向に関する厚さを小さくする事で図れる。即ち、前記カバーの外径側円筒部と前記外輪側相当部材との開口部の軸方向に関する位置を、静止側フランジに近い位置に配置できる。この為、前記ナックルの軸方向に関する厚さを小さくした場合でも、前記開口部にラビリンスシールを設ける事ができる。
【００１８】
又、前記カバーを構成する外径側円筒部の内周面、及び円輪部の連続段差部の内周面を、軸方向外側へ向かう程、内径が大きくなる方向に傾斜させている。この為、前記カバー内に浸入した水等の異物が、遠心力の作用により径方向外方に移動するのに伴って、上述の様に傾斜した前記外径側円筒部の内周面、及び円輪部の連続段差部の内周面により案内されて、外部空間に排出され易い。
【００１９】
又、請求項４に記載した発明の場合、センサの検出部を、非磁性板製の前記カバーを介してエンコーダの検出面に対向させている。このカバーは、前記内輪相当部材と共に回転する為、このカバーに、鉄片、鉄粉等の強磁性体の小片、粉末等の異物が付着しにくい。この為、前記センサによる検出の信頼性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態の第１例の車輪用回転支持装置の構造を示す半部断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の図。
【図４】図３のＢ部拡大図。
【図５】本発明に関連する参考例の１例を示す、図１と同様の図。
【図６】図５のＣ部拡大図。
【図７】従来構造の車輪用回転支持装置の構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［実施の形態の第１例］
図１〜２は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例を含め、本発明の車輪用回転支持装置の特徴は、この車輪用回転支持装置を構成する車輪支持用転がり軸受ユニット１ａのカバー２９の構造、及び、このカバー２９と外輪２ａ及びナックル８ａとの位置関係を工夫した点にある。又、本例は、駆動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニット１ａで、本発明を実施した場合に就いて示している。従動輪用から、駆動輪用に変わった点を除き、その他の部分の構成及び作用は、基本的に前述した従来構造の車輪用回転支持装置とほぼ同様である為、重複する図示並びに説明を省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２２】
本例の車輪用回転支持装置を構成する車輪支持用転がり軸受ユニット１ａのカバー２９は、金属板を曲げ成形して成るもので、内径側円筒部３０と、円輪部３１と、外径側円筒部３２とから成る。
このうちの円輪部３１は、内径側円輪部３３と、段差部３４と、外径側円輪部３５とから成る。
このうちの内径側円輪部３３は、前記内径側円筒部３０の軸方向外端から径方向外方に直角に折り曲げた状態で形成されている。逆に言えば、前記内径側円筒部３０は、前記内径側円輪部３３の径方向内端から軸方向内方に直角に折り曲げた状態で設けられている。
又、前記段差部３４は、前記内径側円輪部３３の径方向外端から、軸方向外方へ向かう程、その内径及び外径が大きくなる方向に傾斜した状態で形成されている。尚、この段差部３４は、その外周面を、傾斜していない円筒面状として、その内周面のみを、上述した様な状態に傾斜させても良い。
又、前記外径側円輪部３５は、前記段差部３４の軸方向外端から径方向外方に折り曲げた状態で形成されている。
【００２３】
又、前記外径側円筒部３２は、前記外径側円輪部３５の径方向外端から軸方向外方へ折り曲げた状態で形成されている。又、前記外径側円筒部３２の内周面は、軸方向外方へ向かう程、内径が大きくなる方向に僅かに傾斜したテーパ面としている。一方、この外径側円筒部３２の外周面は、傾斜しない（軸方向に亙り外径が一定の）円筒面状としている。
この様なカバー２９は、前記内径側円筒部３０を、ハブ４ａを構成する内輪１２ａの軸方向中間部から軸方向内端部に掛けて設けられた内輪小径部３６に外嵌固定して、このハブ４ａと共に回転可能としている。
又、前記円輪部３１の外径側円輪部３５の軸方向外側面と、前記外輪２ａの軸方向内端面とを近接対向させて、この近接対向させた部分にラビリンスシール３８を形成している。尚、このラビリンスシール３８の構造は本例の構造に限らず、このラビリンスシール３８を構成する前記外径側円輪部３５の軸方向外側面と前記外輪２ａの軸方向内端面とのうちの、少なくとも何れか一方の面の全周に亙り、１個乃至複数個の溝を形成した構造等、ラビリンス効果を高める為の各種構造を採用する事ができる。この様に前記各面に溝を形成した構造を採用する事により、シール性の向上を図れる。
又、前記内径側円輪部３３と、各玉５、５を設置した転動体設置空間１７の軸方向両端開口を塞いでいる１対のシールリング１８ａ、１８ｂのうちの、軸方向内端側に設けられたシールリング１８ｂを構成するスリンガ２３の軸方向内側面との距離は、前記外径側円輪部３５の軸方向外側面と、前記外輪２ａの軸方向内端面との距離よりも大きくして、この部分に十分な容積を有する空間を設けている。
【００２４】
又、前記外径側円筒部３２の内周面と、この外輪２ａの軸方向内端に設けた外輪小径部３７の外周面とを近接対向させて、この近接対向させた部分に、ラビリンスシール３９を形成している。尚、このラビリンスシール３９の構造は本例の構造に限らず、このラビリンスシール３９を構成する前記外径側円筒部３２の内周面と前記外輪小径部３７の外周面とのうちの、少なくとも何れか一方の面の全周に亙り、１個乃至複数個の溝を形成した構造等、ラビリンス効果を高められる、各種構造を採用する事ができる。
【００２５】
又、前記ナックル８ａの中心孔２７ａの内周面のうちの軸方向外端寄り部分を除く部分と、前記カバー２９の外径側円筒部３２の外周面とを近接対向させて、この近接対向させた部分にラビリンスシール４１を形成している。又、前記外径側円筒部３２の先端縁と、前記外輪小径部３７の奥端部に存在する段差面とを近接対向させて、当該部分の空間４０の寸法も狭くしている。但し、この空間４０の軸方向寸法をある程度大きくして、前記ラビリンスシール３９とラビリンスシール４１との間に、比較的大きな容積を有する空間４０を設ければ、ラビリンス効果をより一層高める事ができる。この様な構造を採用すれば、走行中に路面から前記車輪用回転支持装置に加わるモーメント荷重に基づいて、前記ハブ４ａと前記外輪２ａ（前記ナックル８ａ）とが揺動変位して、前記空間４０の軸方向の隙間が変動した場合でも、この変動によるポンピング作用を抑えて、ラビリンス効果の低下を抑えられる。
【００２６】
尚、前記ラビリンスシール４１の構造は本例の構造に限らず、このラビリンスシール４１を構成する前記ナックル８ａの中心孔２７ａの内周面と前記外径側円筒部３２の外周面とのうちの、少なくとも何れか一方の面の全周に亙り、１個乃至複数個の溝を形成した構造等、ラビリンス効果を高める為の各種構造を採用する事ができる。
又、前述した様なラビリンスシール３８、３９、４１は、前述した従来構造のラビリンスシール２８と比べて、軸方向に関する位置を、軸受中心（外輪軌道６、６と内輪軌道９、９との軸方向に関する中央位置を含む仮想平面と、前記ハブ４ａ及び前記外輪２ａの中心軸との交点）に近い位置に配置している。この様に、軸方向に関して前記軸受中心に近い位置に前記各ラビリンスシール３８、３９、４１を配置した場合、前述した様なモーメント荷重に基づいて、前記ハブ４ａと前記外輪２ａ（前記ナックル８ａ）とが揺動変位した場合の、前記各ラビリンスシール３９、４１の隙間の変動量（径方向に関する変動量）は、前記ラビリンスシール３８の隙間の変動量（軸方向に関する変動量）よりも小さくなる。従って、前記各ラビリンスシール３９、４１の隙間（径方向に関する隙間）は、前記ラビリンスシール３８の隙間（軸方向に関する隙間）よりも小さく設定して、ラビリンス効果を高める事が可能である。
又、前記ラビリンスシール４１は、必ずしも前記外径側円筒部３２の軸方向に関する全長に亙り設ける必要はない。即ち、前記ラビリンスシール４１は、前記ナックル８ａの中心孔２７ａの内周面と、少なくとも前記外径側円筒部３２の軸方向外半部の外周面との間部分に設ければ良い。この様に、前記ラビリンスシール４１の軸方向に関する長さを短くすれば、前記ナックル８ａの軸方向に関する厚さを小さくする事ができる為、このナックル８ａの軽量化を図れる。
【００２７】
又、前記ナックル８ａの構造は、後述する実施の形態の第２例のナックル８ｂの構造の様に、前記中心孔２７ａの内径を、この中心孔２７ａと対向する前記外輪２ａの外周面の外径、及び前記外径側円筒部３２の外径よりも大きくして、前記ナックル８ａとこの外輪２ａとの嵌合状態を大きな隙間嵌とし、これらナックル８ａと外輪２ａとを、静止側フランジ７ａのみで結合固定する構造とする事もできる。この様な構造を採用すれば、ナックルの材料を少なくして、材料費の低減及び軽量化を図る事ができる。
【００２８】
又、前記外輪２ａの外輪小径部３７、及び、前記カバー２９の外径側円筒部３２の軸方向に関する長さ（この外径側円筒部３２の先端縁の軸方向に関する位置）は、シール性、或は前記ナックル８ｂの軸方向に関する厚さ等を考慮して、適宜決定すれば良い。
又、上述の様に、前記ナックル８ａと前記外輪２ａとの嵌合状態を大きな隙間嵌とする場合には、この外輪２ａに前記外輪小径部３７を形成しない構造とする事もできる。この様な構造の場合には、前記ナックル８ａの中心孔２７ａの内径を、前記カバー２９の外径側円筒部３２の外径よりも僅かに大きくする。
【００２９】
この様な本例の車輪用回転支持装置によれば、前記車輪支持用転がり軸受ユニット１ａの耐久性確保を図りつつ、軽量化を図れる。
このうちの耐久性確保は、前記カバー２９と、前記外輪２ａ及びナックル８ａとの間に、前記各ラビリンスシール３８、３９、４１を設けている事により図れる。即ち、これら各ラビリンスシール３８、３９、４１により、異物が、外部空間から、前記カバー２９の内側（前記シールリング１８ｂの周辺）に到達する事の防止を図れる。その結果、前記異物が、各玉５、５を配置した転動体設置空間１７に入り込む事を防止できて、前記車輪支持用転がり軸受ユニット１ａの耐久性確保を図れる。又、この様な各ラビリンスシール３８、３９、４１の軸方向に関する位置を、軸受中心（前記外輪軌道６、６と前記内輪軌道９、９との軸方向に関する中央位置を含む仮想平面と、前記ハブ４ａ及び前記外輪２ａの中心軸との交点）に近い位置に配置している。この為、走行中に路面から、前記車輪用回転支持装置に加わるモーメント荷重に基づいて、前記ハブ４ａと前記外輪２ａ（前記ナックル８ａ）とが揺動変位した場合でも、この揺動変位に基づく、前記各ラビリンスシール３８、３９、４１の隙間の変動量を小さくできる。その結果、初期設定状態に於ける、これら各ラビリンスシール３８、３９、４１の隙間を小さくして、より一層の耐久性確保を図れる。
【００３０】
又、軽量化は、前記ナックル８ａの軸方向に関する厚さを小さくする事で図れる。即ち、前記カバー２９の外径側円筒部３２の先端縁を、前記静止側フランジ７ａに近い位置に配置できる。この為、前記ナックル８ａの軸方向に関する厚さを小さくした場合でも、このナックル８ａの中心孔２７ａの内周面と前記外径側円筒部３２の外周面との間に前記ラビリンスシール４１を設ける事ができる。
【００３１】
又、前記外径側円筒部３２の内周面、及び前記円輪部３１の段差部３４の内周面を、軸方向外側へ向かう程、内径が大きくなる方向に傾斜させている。この為、前記カバー２９内（前記シールリング１８ｂの周辺）に浸入した水等の異物が、遠心力の作用により径方向外方に移動する際、傾斜した前記外径側円筒部３２の内周面、及び前記段差部３４の内周面に案内されて、外部空間に排出され易い。
【００３２】
［実施の形態の第２例］
図３〜４は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の車輪用回転支持装置を構成する車輪支持用転がり軸受ユニット１ｂのカバー２９ａは、内径側円筒部３０ａと、円輪部３１ａと、外径側円筒部３２ａとから成る。
このうちの円輪部３１ａは、内径側円輪部３３ａと、段差部３４ａと、外径側円輪部３５ａとから成る。
特に本例の場合、前記内径側円輪部３３ａは、前記内径側円筒部３０ａの軸方向内端から、径方向外方に直角に折り曲げた状態で設けられている。逆に言えば、この内径側円筒部３０ａは、前記内側円輪部３３ａの径方向内端から軸方向外方に折り曲げた状態で設けられている。即ち、本例の場合、前記内径側円輪部３３ａと前記内径側円筒部３０ａとの軸方向に関する位置関係が、前述した実施の形態の第１例と反対である。
又、本例の場合、前記外径側円筒部３２ａの外径は、外輪２ｂの外周面（静止側フランジ７ｂよりも軸方向内側で、外輪小径部３７ａを除く部分）の外径よりも大きい。その他の前記カバー２９ａの、折り曲げ方向等の基本的構造は、前述した実施の形態の第１例と同様である。
【００３３】
この様なカバー２９ａは、前記内径側円筒部３０ａを、ハブ４ｂを構成する内輪１２ｂの内輪小径部３６ａに、このハブ４ｂと共に回転可能な状態に外嵌固定している。
又、前述した実施の形態の第１例と同様に、前記外径側円輪部３５ａの軸方向内側面と前記外輪２ｂの軸方向内端面とを近接対向させて、この近接対向させた部分にラビリンスシール３８ａを設けている。
【００３４】
又、本例の場合、前記外輪２ｂの軸方向内端寄り部分に設けた外輪小径部３７ａを、前述した実施の形態の第１例の外輪小径部３７と比べて、浅い状態で形成している。言い換えれば、前記外輪２ｂの外周面（静止側フランジ７ｂよりも軸方向内側で、前記外輪小径部３７ａを除く部分）の外径と、この外輪小径部３７ａの外径との差を小さくしている。
又、前記外径側円筒部３２ａの内周面と、前記外輪小径部３７の外周面とを近接対向させて、この近接対向させた部分に、ラビリンスシール３９ａを形成している。
【００３５】
又、前記ナックル８ｂの中心孔２７ｂの内径は、前記外径側円筒部３２ａの外径よりも僅かに大きい。そして、この中心孔２７ｂの内周面と、前記外輪２ｂの外周面及び前記外径側円筒部３２ａの外周面（前記外径側円筒部３２ａの先端縁と前記外輪小径部３７ａの奥端部に存在する段差面との間の空間４０ａを含む）とを近接対向させて、この部分にラビリンスシール４１ａを形成している。尚、本例の場合、前記外輪２ｂの外周面と前記ナックル８ｂの内周面とを嵌合固定する事なく、前記静止側フランジ７ｂのみで結合固定している。
【００３６】
この様な本例の車輪用回転支持装置の場合、前記カバー２９ａを構成する円輪部３１ａに対して、内径側円筒部３０ａを軸方向外方に折り曲げた状態で設けている。この為、この内径側円筒部３０ａを外嵌固定する為の、前記内輪１２ｂの内輪小径部３６ａの軸方向に関する寸法を小さくする事ができる。その結果、車輪用回転支持装置の小型化及び軽量化を図る事ができる。
【００３７】
又、前記ナックル８ｂの中心孔２７ｂを大きくして、前記外輪２ｂを、前記ナックル８ｂに対し、前記静止側フランジ７ｂのみで結合固定する構造としている。この為、このナックル８ｂの材料を少なくして、材料費の軽減、及び軽量化を図る事ができる。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第１例と同様である。
【００３８】
［本発明に関連する参考例の１例］
図５〜６は、本発明に関連する参考例の１例を示している。本参考例の車輪用回転支持装置を構成する車輪支持用転がり軸受ユニット１ｃは、シールリング１８ａ、１８ｂのうちの、軸方向内端側に設けられたシールリング１８ｂを構成するスリンガ２３に、ゴム磁石、プラスチック磁石等の永久磁石製で、円輪状のエンコーダ２４を添着固定している。尚、この様なエンコーダ２４の構造は、従来から知られているエンコーダの構造と同様である為、詳しい説明は省略する。
【００３９】
又、本参考例の場合、カバー２９ｂは、アルミニウム系合金板、オーステナイト系ステンレス鋼板の如き非磁性金属板等の非磁性板製であり、内径側円筒部３０ｂと、円輪部３１ｂと、外径側円筒部３２ｂとから成る。
このうちの円輪部３１ｂは、前記内径側円筒部３０ｂの軸方向外端から径方向外方に直角に折り曲げた状態で設けられている。即ち、本参考例のカバー２９ｂを構成する円輪部３１ｂは、前述した実施の形態の第１例、及び第２例の円輪部３１、３１ａが有する様な段差部３４、３４ａを有していない。
又、前記外径側円筒部３２ｂは、前記円輪部３１ｂの径方向外端から軸方向外方に、直角に折り曲げた状態で設けられている。
【００４０】
この様なカバー２９ｂは、前記内径側円筒部３０ｂを、ハブ４ａを構成する内輪１２ａの内輪小径部３６に、このハブ４ａと共に回転可能な状態に外嵌固定している。又、前記円輪部３１ｂの軸方向外側面の径方向中間部から内端寄り部分と、前記エンコーダ２４の被検出面である軸方向内側面とを近接対向（或は当接）させている。
一方、前記円輪部３１ｂの軸方向外側面の径方向中間部から外端寄り部分と、外輪２ａの軸方向内端面との間、及び、前記カバー２９ｂの外径側円筒部３２ｂの内周面と、前記外輪２ａの外輪小径部３７の外周面との間、及び、ナックル８ａの中心孔２７ａの内周面と、前記カバー２９ｂの外径側円筒部３２ｂの外周面（この外径側円筒部３２の先端縁と、前記外輪小径部３７の奥端部に存在する段差面との間の空間４０を含む）との間に、前述した実施の形態の第１例と同様のラビリンスシール３８、３９、４１を設けている。尚、前記ナックル８ａの構造は、前述した実施の形態の第１例と同様である。
又、本参考例の場合、懸架装置の一部にその基端部を支持したセンサ４２の検出部を、前記カバー２９ｂの円輪部３１ｂを介して、前記エンコーダ２４の被検出面に対向させている。
【００４１】
この様な本参考例の車輪用回転支持装置の場合、前記センサ４２の検出部を、前記カバー２９ｂの円輪部３１ｂを介して前記エンコーダ２４の被検出面に対向させている。このカバー２９ｂは、前記ハブ４ａと共に回転する為、このカバー２９ｂに、鉄片、鉄粉等の強磁性体の小片、粉末等の異物が付着しにくい。この為、前記センサ４２による検出の信頼性を確保できる。その他の構造、及び作用・効果は前記実施の形態の第１例と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
前述した実施の形態の第１例及び第２例では、駆動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニットに本発明を適用した場合に就いて示したが、本発明は前述した従来構造の様な従動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニットに適用する事もできる。
又、本発明を実施する場合に、ナックルの中心孔の内周面により、カバーの外径側円筒部全体を覆う必要はない。即ち、少なくとも外輪とこのカバーの外径側円筒部との開口部を、前記ナックルの中心孔の内周面により覆い、この位置にラビリンスシールを設ければ良い。
【００４３】
又、前述した実施の形態の各例及び参考例の１例では、外輪の外周面のうちの軸方向内端寄り部分に、外輪小径部を設けた構造に就いて説明したが、この外輪小径部を設けない構造とする事もできる。
又、前記外輪小径部の軸方向に関する長さ、及び外径側円筒部の軸方向に関する長さを適宜変更する事で、前記外輪とこの外径側円筒部との開口部を、前述した実施の形態の各例及び参考例の１例よりも、この外輪の静止側フランジに近い位置にする事も可能である。この様な構造の場合、前記ナックルの軽量化を図ると共に、このナックルの中心孔の内周面と、前記外輪或はカバーの外径側円筒部との間に設けたラビリンスシールの軸方向に関する長さを長くして、シール性の向上を図る事ができる。
【符号の説明】
【００４４】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ  車輪支持用転がり軸受ユニット
２、２ａ、２ｂ  外輪
４、４ａ、４ｂ  ハブ
５  玉
６  外輪軌道
７、７ａ、７ｂ  静止側フランジ
８、８ａ、８ｂ  ナックル
９  内輪軌道
１０  回転側フランジ
１１  ハブ本体
１２、１２ａ、１２ｂ  内輪
１３  円筒部
１４  小径段部
１５  かしめ部
１６  保持器
１７  転動体設置空間
１８ａ、１８ｂ  シールリング
１９  カバー
２０  カバー本体
２１  固定用円筒部
２２  外径側円輪部
２３  スリンガ
２４  エンコーダ
２５  センサ
２６  センサ設置空間
２７、２７ａ、２７ｂ  中心孔
２８  ラビリンスシール
２９、２９ａ、２９ｂ  カバー
３０、３０ａ、３０ｂ  内径側円筒部
３１、３１ａ、３１ｂ  円輪部
３２、３２ａ、３２ｂ  外径側円筒部
３３、３３ａ  内径側円輪部
３４、３４ａ  段差部
３５、３５ａ  外径側円輪部
３６、３６ａ  内輪小径部
３７、３７ａ  外輪小径部
３８、３８ａ  ラビリンスシール
３９、３９ａ  ラビリンスシール
４０、４０ａ  空間
４１、４１ａ  ラビリンスシール
４２  センサ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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