(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから吐出される液滴の飛行経路に発光素子から光ビームを照射し、当該光ビームが飛行する液滴に衝突して生じる散乱光を受光素子で受光し、散乱光の光強度の変化に応じた波形データを取得する取得手段と、
Ｎ＋１（Ｎ：自然数）番目に吐出される液滴が光ビームに到達する直前に、Ｎ番目に吐出される液滴が光ビームを通過する吐出間隔で、前記ノズルより液滴を吐出する吐出手段と、
前記吐出手段が吐出した液滴から取得した前記波形データを記憶する記憶手段と、
複数の液滴から取得した前記波形データから算出された周波数スペクトルの、吐出周波数付近のピーク情報に基づいて液吐出不良を検出する検出手段と、
を備える液吐出不良検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液吐出不良検出装置と、
前記ノズルから吐出される液滴で媒体に画像を形成する画像形成部と、
を備えるインクジェット記録装置。
【請求項３】
液吐出不良検出装置で実行される液吐出不良検出方法であって、
取得手段が、ノズルから吐出される液滴の飛行経路に発光素子から光ビームを照射し、当該光ビームが飛行する液滴に衝突して生じる散乱光を受光素子で受光し、散乱光の光強度の変化に応じた波形データを取得する取得ステップと、
吐出手段が、Ｎ＋１（Ｎ：自然数）番目に吐出される液滴が光ビームに到達する直前に、Ｎ番目に吐出される液滴が光ビームを通過する吐出間隔で、前記ノズルより液滴を吐出する吐出ステップと、
記憶手段が、前記吐出手段が吐出した液滴から取得した前記波形データを記憶する記憶ステップと、
検出手段が、複数の液滴から取得した前記波形データから算出された周波数スペクトルの、吐出周波数付近のピーク情報に基づいて液吐出不良を検出する検出ステップと、を含む液吐出不良検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液吐出不良検出装置、インクジェット記録装置および液吐出不良検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、微細なノズルから微小な各色インク滴（液滴）を吐出する各色のインクジェットヘッドを備え、用紙等の記録媒体に対してそのインクジェットヘッドを移動させながら液滴を吐出することで記録媒体上に画像形成を行う。高解像度の画像形成のためにはノズルを微細化して液滴サイズを微小化する必要があるが、ノズルが微細なため、印刷停止時にインクが乾燥する等してノズル詰まりが起きて液滴の吐出不良（液吐出不良）が発生し、画像にドット抜け等が生じて画像品質が低下する問題がある。
【０００３】
この問題を解決するため、インクジェット記録装置には、液吐出不良を検出する液吐出不良検出装置が備えられている。例えば、ノズルから吐出する液滴に、レーザダイオード等の発光素子から射出したレーザ光を照射して遮蔽された光（遮蔽光）をフォトダイオード等の受光素子で受光し、受光素子が得る出力電圧と基準電圧値とを比較して、液滴が正常に吐出されたか否かを判定する液吐出不良検出装置が知られている。
【０００４】
上述した遮蔽光による液吐出不良検出（遮蔽光方式）では、受光素子が得る出力電圧（受光信号）のＳ／Ｎ比を上げるため、レーザ径内に複数滴入る間隔で液滴を吐出させて、レーザ径内に複数の液滴を入れることでＳ／Ｎ比の改善を図っている（特許文献１、４）。また、遮蔽光方式では、インクの色による透過性の違いにより受光素子で得られる出力電圧が異なることから、インクの色を問わず同等の出力電圧を得るために、インクの色によりレーザ径内に入る液滴の数の変更や、液滴の体積の変更を行うものがある（特許文献５）。また、液吐出不良を判別する方法としては、受光素子が得る出力電圧をコンパレータに入れて判別する方法（特許文献３）、複数の良波形の平均的な波形と検査対象の波形とを比較して判別する方法もある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２２７３９５号公報
【特許文献２】特開２００２−１１８７１号公報
【特許文献３】特許第３８２０８３０号公報
【特許文献４】特許第３８７６７００号公報
【特許文献５】特開２０００−２３３５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の液吐出不良検出装置では、数滴吐出後に滴の軌道が乱れ異常となるものや、ゆるやかな周期で曲がっているため数十滴分のデータを取得しないとデータ上から異常と判別するのが難しい不良には対処することができない。
【０００７】
係る問題を、従来の液吐出不良検出装置で解決するには、例えば、特許文献１の装置の場合では、ビーム径内に５滴入る間隔で吐出させる処理を複数回行い、複数の遮光波形を取得し、それらを統計的に判定する方法が有効であるが、上記方法でそれを行う場合、ビーム径内に複数滴入れる間隔で吐出させる制御と、一定時間おいてから再度ビーム径内に複数滴入れる間隔で吐出させる制御の２つの吐出制御を行う必要があり、制御が煩雑になるなどの課題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、液吐出不良の判別を容易に行うことを可能とした液吐出不良検出装置、インクジェット記録装置および液吐出不良検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の液吐出不良検出装置は、ノズルから吐出される液滴の飛行経路に発光素子から光ビームを照射し、当該光ビームが飛行する液滴に衝突して生じる散乱光を受光素子で受光し、散乱光の光強度の変化に応じた波形データを取得する取得手段と、Ｎ＋１（Ｎ：自然数）番目に吐出される液滴が光ビームに到達する直前に、Ｎ番目に吐出される液滴が光ビームを通過する吐出間隔で、前記ノズルより液滴を吐出する吐出手段と、前記吐出手段が吐出した液滴から取得した前記波形データを記憶する記憶手段と、複数の液滴から取得した前記波形データから算出された周波数スペクトルの、吐出周波数付近のピーク情報に基づいて液吐出不良を検出する検出手段と、を備える。
【００１０】
また、本発明の液吐出不良検出方法は、取得手段が、ノズルから吐出される液滴の飛行経路に発光素子から光ビームを照射し、当該光ビームが飛行する液滴に衝突して生じる散乱光を受光素子で受光し、散乱光の光強度の変化に応じた波形データを取得する取得ステップと、吐出手段が、Ｎ＋１（Ｎ：自然数）番目に吐出される液滴が光ビームに到達する直前に、Ｎ番目に吐出される液滴が光ビームを通過する吐出間隔で、前記ノズルより液滴を吐出する吐出ステップと、記憶手段が、前記吐出手段が吐出した液滴から取得した前記波形データを記憶する記憶ステップと、検出手段が、複数の液滴から取得した前記波形データから算出された周波数スペクトルの、吐出周波数付近のピーク情報に基づいて液吐出不良を検出する検出ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、液吐出不良の判別を容易に行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、一実施形態に係る液吐出不良検出装置の主要部周辺の一構成例を説明するための説明図である。
【図２】図２は、図１に示す受光部およびデータ処理部の一構成例を説明するための説明図である。
【図３】図３は、液滴を吐出させる吐出クロック、および、その吐出クロックを受けてノズルより吐出された液滴の増幅回路部を通過した後の受光信号を説明する説明図である。
【図４】図４は、良ノズルから吐出された２０滴の液滴の受光信号のデジタル信号変換後の波形の一例を説明するための説明図である。
【図５】図５は、吐出毎に異なった方向に曲がる、ばらつきと呼ばれる不良を有する不良ノズルから吐出された２０滴の液滴の受光信号のデジタル信号変換後の波形の一例を説明するための説明図である。
【図６】図６は、一定方向に安定して曲がる不良を有する不良ノズルから吐出された２０滴の液滴の受光信号のデジタル信号変換後の波形の一例を説明するための説明図である。
【図７】図７は、ＦＦＴを用いた場合の不良判定方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図４の良波形のＦＦＴスペクトルを説明するための説明図である。
【図９】図９は、図５の不良波形のＦＦＴスペクトルを説明するための説明図である。
【図１０】図１０は、図６の不良波形のＦＦＴスペクトルを説明するための説明図である。
【図１１】図１１は、液吐出不良検出装置を備えるインクジェット記録装置の一例の構成を正面から示す概念図である。
【図１２】図１２は、インクジェット記録装置の一部を斜め上から観察した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る液吐出不良検出装置、インクジェット記録装置および液吐出不良検出方法の一実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１は、一実施形態に係る液吐出不良検出装置１の主要部周辺の一構成例を説明するための説明図である。
【００１５】
図１に示すように、液吐出不良検出装置１は、複数のノズル１０１を有し、各ノズル１０１からインク滴（液滴）を画像信号に応じて吐き出して記録用紙などの媒体に画像を形成（記録）する記録ヘッド１００の液吐出不良を検出する装置であり、インクジェット記録装置（詳細は後述する）に備えられている。
【００１６】
具体的には、液吐出不良検出装置１は、複数のノズル１０１の中で不良判定を行うノズル１０１より液滴１０７を吐出させ、その液滴１０７の飛行経路にレーザダイオード等の発光素子１０２から平行光に補正するコリメートレンズ１０３を介して光ビーム１０４（レーザ光）を照射する。即ち、液滴１０７の飛行経路の途上では、光ビーム１０４の光ビーム光軸１０５が略直交するように交わっている。この時、光ビーム１０４が飛行する液滴１０７に衝突して散乱光１０８、前方散乱光１０９が生じる。
【００１７】
受光部１０６は、光ビーム光軸１０５のビーム径から外れた位置で、光ビーム１０４が液滴１０７に衝突して角度θで生じる前方散乱光１０９を受光する。
【００１８】
図２は、図１に示す受光部１０６およびデータ処理部１１２の一構成例を説明するための説明図である。
【００１９】
図２に示すように、液吐出不良を検出する際には、ｎ１〜ｎＮの複数のノズル１０１の中で、液吐出不良の検出を行うノズル１０１（ｎＸ）から所定の間隔で液滴１０７（ｄ１〜ｄＫ）を吐出させる。吐出された液滴１０７は、ノズル１０１から距離ＨＬ飛行したところで光ビーム１０４と交わる。この光ビーム１０４と液滴１０７との交わりにより、上述した散乱光１０８、前方散乱光１０９が生じる。生じた前方散乱光１０９は、光ビーム１０４の下に配置した受光部１０６により受光される。
【００２０】
なお、距離ＨＬは、記録ヘッド１００のノズル１０１が設けられた底面から光ビーム１０４までの距離であり、具体的には、３ｍｍ〜７ｍｍ程度であるが、本実施形態では、３ｍｍとしている。また、本実施形態では、ビーム径ＬＬを１ｍｍとしている。
【００２１】
受光部（アナログ信号処理部）１０６は、受光素子１０６１、電流電圧変換回路部１０６２、ハイパスフィルタ部１０６３、増幅回路部１０６４、Ａ／Ｄ変換部１０６５などを有している。
【００２２】
ここで、受光素子１０６１は、受光した光強度に応じた電流を出力するフォトダイオードなどで構成される。
【００２３】
電流電圧変換回路部１０６２は、入力された電流を電圧に変換する回路などで構成され、受光素子１０６１が出力する電流を電圧に変換して出力する。
【００２４】
ハイパスフィルタ部１０６３は、電流電圧変換回路部１０６２より出力される電圧のＤＣ成分（ノイズ成分）を除去または低減する。より具体的には、ハイパスフィルタ部１０６３は、液滴がビーム径内１０４を通過していない時でも生じるオフセット電圧の除去や、小さな滴がビーム内を低速度で通過したときに生じるミストによる受光信号成分を除去する。なお、本実施形態では、カットオフ周波数を３００Ｈｚとする。
【００２５】
増幅回路部１０６４は、ハイパスフィルタ部１０６３より出力された電圧を増幅する。
なお、増幅後の出力は、正常なノズルから液滴を吐出させた時、散乱光出力の振幅値が一定の値（本実施形態では、６Ｖ程度）となるように調整している。
【００２６】
Ａ／Ｄ変換部１０６５は、増幅回路部１０６４により増幅された電圧（アナログ）をディジタル変換してデータ処理部１１２へ出力する。
【００２７】
これにより、データ処理部１１２は、前方散乱光１０９の光強度の変化に応じた電圧値（波形データ）を得る。図１、２では、受光部１０６は、光ビーム１０４の下に配置しており、光ビーム径と受光部１０６の受光面が重ならない位置で、できるだけ光ビーム光軸１０５の中心近くに受光素子１０６１を配設することにより、効率の良い検出が可能となる。
【００２８】
また、受光部１０６は、散乱光１０８、特に散乱光１０８の中で光強度が強い前方散乱光１０９を受光することにより、その光強度を電圧値として計測することができ、光ビーム１０４のビーム径内に１滴の液滴１０７が入れば十分にＳ／Ｎ比を持った電圧値を得ることができるため、１滴ごとの液滴１０７の挙動を電圧値の波形として捉えることができる。また、インク色による電圧値の出力差も生じないことから、インク色ごとに吐出条件等を変更する必要もない。
【００２９】
データ処理部１１２では、複数の液滴１０７を吐出させて液滴１０７ごとの波形データを記憶手段としてのメモリ１１２１に記憶し、記憶した波形データの特徴量（詳細は後述する）を集計手段としての演算部１１２２で集計する。なお、本実施形態では、サンプリングレート１００ｋＳとし、２０滴分の波形をＡ／Ｄ変換して、メモリ１１２１に記憶する。
【００３０】
即ち、液吐出不良検出装置１では、前記集計した値をもとに液滴１０７が正常に吐出されたか否かを判定する。
【００３１】
上述した動作を制御する構成として、液吐出不良検出装置１は、図１に示すように、制御部（デジタル信号処理部）１１０、ノズル駆動部１２０、発光駆動部１３０を備える。
【００３２】
制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマーなどを有するマイクロコンピュータシステムで構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭ上に展開してＣＰＵが順次実行することで、液吐出不良検出装置１の動作を中央制御する。そして、制御部１１０は、上述したＣＰＵがプログラムを順次実行することで、吐出制御部１１１と、データ処理部１１２と、不良判定部１１３と、して機能する。
【００３３】
吐出制御部１１１は、ノズル１０１からの液滴１０７の吐出を行うノズル駆動部１２０や、発光素子１０２の発光を行う発光駆動部１３０に制御信号を出力して、記録ヘッド１００の液吐出不良を検出する際の液滴１０７の吐出や発光素子１０２の発光を制御する。具体的には、記録ヘッド１００の液吐出不良の検出開始に伴い、発光素子１０２の発光を開始させ、液吐出不良の検出を行うノズル１０１からの液滴１０７の吐き出しを開始させる。
【００３４】
なお、本実施形態では、吐出制御部１１１による液滴１０７の吐き出し間隔（吐出間隔）は、Ｎ＋１（Ｎ：自然数）番目に吐出される液滴が光ビームに到達する直前に、Ｎ番目に吐出される液滴が光ビームを通過する吐出間隔である。
【００３５】
より具体的には、前記吐出間隔としては、不良でない正常ノズルからの液滴の吐出時に、正常ノズルから吐出される液滴の速度（スピード）ばらつき範囲において低速で吐出された場合でもビーム径内に２滴以上入らない最短吐出間隔であり、液滴のスピードや、そのスピードのばらつきや、ビーム径や、液滴の径などの設計事項をもとに推定され、工場出荷時などに予め設定された値である。
【００３６】
例えば、不良でない正常ノズル（良ノズル）から吐出された滴のスピードを測定し、標準偏差から決めても良いし、取得データ内での上限下限で決めても良いものとする。
【００３７】
なお、本実施形態では、正常ノズルから吐出させたときの液滴の平均スピードを「７．９４ｍ／ｓ」とし、平均±１５％の範囲でばらついているものとした場合、液滴のスピード（Ｓｄ）は、７．９４±１５％［ｍ／ｓ］となる。
【００３８】
これにより、不良でない正常ノズルからの液滴の吐出時に、正常ノズルから吐出される液滴の速度（スピード）ばらつき範囲において低速で吐出された場合でもビーム径内に２滴以上入らない最短吐出吐出周波数（Ｆｄ）は、Ｆｄ＝１÷｛０．００１［ｍ］÷（７．９４−７．９４×０．１５）［ｍ／ｓ］｝の式から、６７４９［Ｈｚ］と求まる。なお、ここでは、ビーム径（ＬＬ）＞＞液滴の径と仮定している。
【００３９】
データ処理部１１２は、複数の液滴１０７を吐出させて液滴１０７ごとの波形データの特徴量を集計するデータ処理を行う。具体的には、制御部１１０のＲＡＭに確保された作業領域をメモリ１１２１として、ＣＰＵがプログラムを順次実行することで演算部１１２２としての機能を実現することで、上述したデータ処理を行う。
【００４０】
不良判定部１１３は、データ処理部１１２が集計した値をもとに液滴１０７が正常に吐出されたか否かを判定することで、液吐出不良の検出を行う。
【００４１】
図３（ａ）は、液滴を吐出させる信号（以下、「吐出クロック」という。）を説明するための説明図であり、図３（ｂ）は、吐出クロックを受けてノズル１０１より吐出された液滴の、増幅回路部１０６４を通過した後の受光信号を説明する説明図である。
【００４２】
図３（ａ）に示すように、吐出間隔は、吐出周波数Ｆｄの逆数１／Ｆｄである。また、図３（ｂ）に示すように、ＶＰは受光信号出力を示しており、本実施形態では、ノズルが正常ノズルである場合には、ＶＰ＝６Ｖとなるようになっている。
【００４３】
図４は、正常ノズル（良ノズル）から吐出された２０滴の液滴の受光信号のデジタル信号変換後の波形の一例を説明するための説明図であり、図５は、吐出毎に異なった方向に曲がる、ばらつきと呼ばれる不良を有する不良ノズルから吐出された２０滴の液滴の受光信号のデジタル信号変換後の波形の一例を説明するための説明図であり、図６は、一定方向に安定して曲がる不良を有する不良ノズルから吐出された２０滴の液滴の受光信号のデジタル信号変換後の波形の一例を説明するための説明図である。
【００４４】
図４に示すように、正常ノズル（良ノズル）から得られる波形は、各液滴の信号波形が一定（振幅成分が一定）の形状を有しており、隣同士の液滴の信号波形の間に一定の隙間を隔てた良波形となっている。
【００４５】
一方、図５に示す不良ノズルから得られる波形は、吐出毎に異なった方向に曲がるばらつきが発生することで、ビームの強度分布上の強い部分や弱い部分を通過するため振幅成分にばらつきが生じ、同時に速度にもばらつきを持つため、速度が遅く吐出されたときは、ビーム径ＬＬ内に液滴が２滴以上入ることとなり、隣の液滴の信号波形とくっついた波形が得られる。
【００４６】
また、図６に示す不良ノズルから得られる波形は、一定方向に安定して曲がるばらつきが発生することで、液滴速度（スピード）が正常時に比べ遅くなるため、ビーム径ＬＬ内に液滴が２滴以上入ることとなり、隣の液滴の信号波形とくっついた波形が得られる。
【００４７】
即ち、本実施形態では、図５および図６に示すような波形が得られることで、波形の形状が崩れ、良否の判定が行い易くなる。
【００４８】
ここで、図４の良波形と、図５および図６の不良波形とを見分ける方法は複数考えられる。例えば、特徴量を面積とし、面積で良否判定しても良いし、ピークのばらつきを算出してそれを特徴量として良否判定しても良い。また、ＭＴ（Ｍａｈａｌａｎｏｂｉｓ  Ｔａｇｕｃｈｉ：マハラノビス  タグチ）法等の統計手法を用いて、複数の特徴量から総合的に判定しても良い。
【００４９】
なお、本実施形態では、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：高速フーリエ変換）を用いる方法について説明する。具体的には、この判定方法は、２０滴の吐出波形全体をＦＦＴし、そのある特定の周波数成分から判定を行う方法である。その方法について図７〜図１０を参照して説明する。
【００５０】
図７は、ＦＦＴを用いた場合の不良判定方法の処理手順を示すフローチャートである。図８は、図４の良波形のＦＦＴスペクトルを説明するための説明図であり、図９は、図５の不良波形のＦＦＴスペクトルを説明するための説明図であり、図１０は、図６の不良波形のＦＦＴスペクトルを説明するための説明図である。
【００５１】
なお、図７に示すステップＳ２における吐出周波数付近を、吐出周波数を「６４７９」とした場合、「６７４９±８００Ｈｚ」と定義する。
【００５２】
この場合、図８の場合の最大値は「１３．３３」である。一方、図９の場合の最大値は「３．６２」であり、図８の最大値「１３．３３」と比較して大きく減少している。また、図１０の場合の最大値は「６．８５」であり、図８の最大値「１３．３３」と比較して大きく減少している。
【００５３】
従って、図７のステップＳ３における閾値を「６．８６」と設定することで、図４の良波形と、図５および図６の不良波形の良否判定が行える。なお、実際に閾値を決める場合には、良品の波形を複数取得し、それぞれ６７４９±８００Ｈｚのピーク情報を求め、その平均と標準偏差から定めるようにしても良い。
【００５４】
図７に示すように、まず、データ処理部１１２は、２０滴の吐出波形全体のＦＦＴスペクトルを取得する（ステップＳ１）。
【００５５】
続いて、データ処理部１１２は、ステップＳ１で取得したＦＦＴスペクトルから予め定められた吐出周波数付近（例えば、６７４９±８００Ｈｚの範囲）のピーク値を取得する（ステップＳ２）。
【００５６】
続いて、不良判定部１１３は、ステップＳ２で取得したピーク値が予め定められている閾値（例えば、６．８６）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００５７】
このステップＳ３の判定の結果、ピーク値が閾値以上であると判定された場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、不良判定部１１３は、正常判定する、即ち、検査対象のノズルが正常ノズルであると判定し（ステップＳ４）、ここでの処理を終了する。
【００５８】
一方、ステップＳ３の判定の結果、ピーク値が閾値未満であると判定された場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、不良判定部１１３は、不良判定する、即ち、検査対象のノズルが不良ノズルであると判定し（ステップＳ５）、ここでの処理を終了する。
【００５９】
即ち、本実施形態によれば、液吐出不良の判別を容易に行うことができる。
【００６０】
より具体的には、本実施形態によれば、吐出制御部１１１による液滴１０７の吐き出し間隔（吐出間隔）を、Ｎ＋１（Ｎ：自然数）番目の液滴が光ビームに到達する直前に、Ｎ番目の液滴が光ビームを通過する吐出間隔（前記した最短吐出間隔）としたため、不良ノズルから、速度が遅かったり、ばらついたりして液滴が吐出されるとビーム径内に複数滴入ることになり、波形形状が崩れ良否判定を容易に行うことができる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、ＦＦＴの特定周波数のピーク情報から良否の判定を行っているため、簡易な処理で様々な曲がり不良、欠損不良の良否を判定することができる。
【００６２】
ここで、上述した液吐出不良検出装置１を備えるインクジェット記録装置を図１１、図１２を参照して説明する。図１１は、液吐出不良検出装置１を備えるインクジェット記録装置２の一例の構成を正面から示す概念図である。図１２は、インクジェット記録装置２の一部を斜め上から観察した図である。
【００６３】
図１１に示すように、インクジェット記録装置２の筐体１０の左右の側板１１、１２には、ガイドシャフト１３とガイド板１４とが平行に掛け渡して設けられている。ガイドシャフト１３およびガイド板１４は、キャリッジ１５に摺動可能に貫通される。キャリッジ１５には、不図示の無端ベルトが取り付けられる。無端ベルトは、筐体１０内の左右に設けられる図示しない駆動プーリと従動プーリに掛けまわされる。そして、駆動プーリの回転と共に従動プーリが従動回転されて無端ベルトを走行させる。これにより、キャリッジ１５が、図１１の矢印で示されるよう左右に移動される。
【００６４】
キャリッジ１５には、イエロ、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のインクジェットヘッド１６ｙ、１６ｃ、１６ｍ、１６ｂ（以下、ヘッド１６で代表させて記述する。）が、キャリッジ１５の移動方向に並列配置されている。各ヘッド１６は、下向きのノズル面に複数のノズルを直線状に並べたノズル列を有する。図示しないが、直線状のノズル列は、キャリッジ１５の移動方向と直交する方向に設けられる。
【００６５】
そして、キャリッジ１５が図１１のように右端のホームポジションに存在するときには、各ヘッド１６は、筐体１０内の底板１７上に設置する単独回復装置１８と対向する。単独回復装置１８は、液吐出不良検出装置１で液吐出不良を検出したノズルからインクを吸い出し、インクジェット記録装置２自身で単独で液体吐出不良を回復する装置である。
【００６６】
液吐出不良検出装置１は、筐体１０内の底板１７上に、単独回復装置１８に隣接して配置される。液吐出不良検出装置１は、ヘッド１６の各ノズルの液吐出不良を上述した検出処理によって検出する。
【００６７】
液吐出不良検出装置１に隣接する位置には、板状のプラテン２２を設置する。プラテン２２の背面側には、記録媒体である用紙２３をプラテン２２上に供給する給紙台２４が斜めに立てて設けられる。また、図示を省略するが、給紙台２４上の用紙２３をプラテン２２上に送り出す給紙ローラが備えられる。さらに、プラテン２２上の用紙２３を矢示方向に搬送して正面側に排出する搬送ローラ２５が設けられる。
【００６８】
筐体１０内の底板１７上には、さらに左端に駆動装置２６が設置される。駆動装置２６は、不図示の給紙ローラや搬送ローラ２５などを駆動するとともに、上述した駆動プーリを駆動することにより無端ベルトを走行させてキャリッジ１５を移動する。
【００６９】
そして、記録時は、駆動装置２６で駆動されることにより用紙２３がプラテン２２上に移動され、所定位置に位置決めされる。また、キャリッジ１５が移動されて用紙２３上を走査され、左方向に移動しながら４色のヘッド１６ｙ、１６ｃ、１６ｍ、１６ｂを用いて順にそれぞれのノズルから液滴が吐出され、用紙２３上に画像が記録される。画像記録後、キャリッジ１５が右方向に戻されるとともに、用紙２３が図１２の矢印の方向に所定量搬送される。
【００７０】
次いで、再びキャリッジ１５が左方向に移動されながら往路で４色のヘッド１６ｙ、１６ｃ、１６ｍ、１６ｂを用いて順にそれぞれのノズルから液滴が吐出され、用紙２３上に画像が記録される。そして、同様に画像記録後、キャリッジ１５が右方向に戻されるとともに、用紙２３が図１２の矢印の方向に所定量搬送される。以下同様の動作が繰り返され、１枚の用紙２３上に画像が記録される。
【符号の説明】
【００７１】
１…液吐出不良検出装置、２…インクジェット記録装置、１０…筐体、１１…側板、１２…側板、１３…ガイドシャフト、１４…ガイド板、１５…キャリッジ、１６…ヘッド、１７…底板、１８…単独回復装置、２２…プラテン、２３…用紙、２４…給紙台、２５…搬送ローラ、２６…駆動装置、１００…記録ヘッド、１０１…ノズル、１０２…発光素子、１０３…コリメートレンズ、１０４…光ビーム、１０５…光ビーム光軸、１０６…受光部、１０７…液滴、１０８…散乱光、１０９…前方散乱光、１１０…制御部、１１１…吐出制御部、１１２…データ処理部、１１３…不良判定部、１２０…ノズル駆動部、１３０…発光駆動部、１０６１…受光素子、１０６２…電流電圧変換回路部、１０６３…ハイパスフィルタ部、１０６４…増幅回路部、１０６５…Ａ／Ｄ変換部、１１２１…メモリ、１１２２…演算部、ＨＬ…距離、ＬＬ…ビーム径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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