(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を放出するように構成されているＸ線源と、
前記放出されるＸ線を検出して患者画像データを取得するように構成されている無線Ｘ線検出器と、
制御器と、
を含む患者イメージングシステムであって、
前記制御器は、
ユーザ・インタフェイスから患者撮像検査に関連した複数の入力を受け取り、これに応答して、前記複数の入力に基づいて前記患者撮像検査のための複数の制御スクリプトを生成し、
初期化スクラブ用スクリプトおよび画像取得スクリプトを含む前記複数の制御スクリプトを前記無線Ｘ線検出器に送信し、
前記画像取得スクリプトの実行の前に、前記無線Ｘ線検出器が前記初期化スクラブ用スクリプトの実行を開始するように、前記無線Ｘ線検出器に初期化信号を送信するように構成されており、
前記ユーザ・インタフェイスは、
利用者が患者情報を入力すること、及び前記利用者が前記患者イメージング・システムを初期化することを前記患者イメージング・システムに指示できるように構成されているコンピュータ・グラフィック・ユーザ・インタフェイスを有する、患者イメージング・システム。
【請求項２】
Ｘ線を放出するように構成されているＸ線源と、
前記放出されるＸ線を検出して患者画像データを取得するように構成されている無線Ｘ線検出器と、
制御器と、
を含む患者イメージングシステムであって、
前記制御器は、
ユーザ・インタフェイスから患者撮像検査に関連した複数の入力を受け取り、これに応答して、前記複数の入力に基づいて前記患者撮像検査のための複数の制御スクリプトを生成し、
初期化スクラブ用スクリプトおよび画像取得スクリプトを含む前記複数の制御スクリプトを前記無線Ｘ線検出器に送信し、
前記画像取得スクリプトの実行の前に、前記無線Ｘ線検出器が前記初期化スクラブ用スクリプトの実行を開始するように、前記無線Ｘ線検出器に初期化信号を送信するように構成されており、
前記ユーザ・インタフェイスは、
利用者が、前記患者イメージング・システムがＸ線の放出及び検出のために準備すること又はＸ線の放出及び検出を開始することを、前記患者イメージング・システムに指示できるように構成されている手元スイッチを有する、患者イメージング・システム。
【請求項３】
前記複数の制御スクリプトは、オフセット取得スクリプトを含む請求項１又は２に記載の患者イメージング・システム。
【請求項４】
前記患者イメージング・システムが初期化されてＸ線の放出及び検出のために準備完了し、前記制御器が、前記患者イメージング・システムにＸ線の放出及び検出を開始させることを指示され、前記無線Ｘ線検出器が、患者画像データを取得するための用意ができたことを前記制御器に伝えるまで、前記制御器は、前記Ｘ線源がＸ線を放出することを許さない、請求項１乃至３いずれかに記載の患者イメージング・システム。
【請求項５】
前記手元スイッチは、ユニバーサル・シリアル・バス又は他のシリアル・インタフェイスを介して前記制御器に結合されている、請求項２に記載の患者イメージング・システム。
【請求項６】
Ｘ線患者イメージングシステムを制御する方法であって、
患者検査の開始を要求する第１の入力を受け取るステップと、
無線Ｘ線検出器へ前記患者検査のパラメータを規定するオフセット取得スクリプト、初期化スクラブ用スクリプト及び、画像取得スクリプトを送信するステップと、
前記無線Ｘ線検出器に前記初期化スクラブ用スクリプトを実行せよと指示するステップと、
Ｘ線源のＸ線照射の準備を要求する第２の入力を受け取るステップと、
準備時間枠の間、前記Ｘ線源にＸ線の照射のために準備せよと指示するステップと、
前記Ｘ線源からのＸ線の照射を要求する第３の入力を受け取るステップと、
前記準備時間枠の経過後に前記画像取得スクリプトを実行せよと前記無線Ｘ線検出器に指示するステップと、
前記無線Ｘ線検出器から、前記無線Ｘ線検出器が前記画像取得スクリプトの実行を開始していることを示すメッセージを受け取るステップと、
前記無線Ｘ線検出器が前記画像取得スクリプトを実行している間に、前記Ｘ線源にＸ線を照射せよと指示するステップと、
前記Ｘ線源がＸ線を照射していない間に、前記無線Ｘ線検出器に前記オフセット取得スクリプトを実行せよと指示するステップと
を備えた方法。
【請求項７】
Ｘ線画像を取得する方法であって、
グラフィック・ユーザ・インタフェイスから、患者撮像検査用の無線Ｘ線検出器の初期化を要求するための第１の入力であって、前記患者撮像検査用の複数のパラメータを有する第１の入力を受け取るステップと、
２段スイッチ・ユーザ・インタフェイスから、放射線放出用のＸ線源の準備を要求するための第２の入力を受け取るステップと、
前記２段スイッチ・ユーザ・インタフェイスから、放射線を放出するＸ線源の起動を要求するための第３の入力を受け取るステップと、
前記第３の入力と、前記無線Ｘ線検出器が初期化を完了しＸ線画像を取得するための画像取得スクリプトを実行していることを示すメッセージを受け取った後で、前記Ｘ線源を起動し放射線を放出するための信号を前記Ｘ線源に送るステップと、
を備えた方法。
【請求項８】
前記グラフィック・ユーザ・インタフェイスは、患者データ及び前記患者撮像検査のためのパラメータの入力を可能にするように構成されている、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記２段スイッチ・ユーザ・インタフェイスは、前記第２の入力を供給するための第一の段と前記第３の入力を供給するための第二の段とを含む２段スイッチを有する手元スイッチである、請求項７または８に記載の方法。
【請求項１０】
前記手元スイッチは、ユニバーサル・シリアル・バス又は他のシリアル・インタフェイスを介して、前記Ｘ線源を制御する制御器に結合されている、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記無線Ｘ線検出器が、初期化スクラブ用スクリプトの実行を完了し、前記制御器に画像取得スクリプトを開始しているとのメッセージを送ると、前記制御器は、前記無線Ｘ線検出器が取得の準備を完了したと決定する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記制御器が前記Ｘ線源に対し放射線放出のために準備せよと指示し、且つ前記Ｘ線源の暖機の時間が経過した後に、前記制御器は、前記Ｘ線源が放射線放出の準備を完了したと決定する、請求項１０または１１のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本書に開示される主題は、患者イメージング・システムに関し、さらに具体的には、可搬型Ｘ線イメージング・システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療の分野では、医師は慣例的に、患者の体内組織を非侵襲的に検査するために患者撮像検査を行なうことを望む。Ｘ線イメージング・システムのような患者イメージング・システムは病院及び診療所に典型的に存在しているが、患者は撮像してもらうためにはかかる位置まで移動することができなければならない。しかしながら、幾つかの環境（例えば辺地、開発途上国及び野戦病院等）では、患者イメージング・システムを現地まで運べるように患者イメージング・システムが可搬型であることが要求され得る。可搬性に加えて、これらのシステムはまた、システムの輸送時及び運転時に環境に関する制限及び条件に対処するように堅牢でなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この分野において無線Ｘ線検出器が出現したことは重要である。無線Ｘ線検出器は、可搬性及び簡単な構成を含めて多くの利点を提供する。無線Ｘ線検出器を含む可搬型患者イメージング・システムにおける一つの問題は、信頼性が低い可能性のある無線通信リンクに跨がってイメージング・システムの様々な動作を同期させることである。例えば、患者の撮像は放射線源から放射線を患者に曝射することを含んでいるため、この減弱放射線が効率のよい態様で検出されて患者の放射線被曝を最小化しつつ検査の実効性を最大化することが重要である。従って、患者を通過した放射線を適正に検出して不必要に無駄にしないように、放射線源及び検出器の動作を同期させ得ることが重要である。しかしながら、無線Ｘ線検出器によって用いられる無線通信リンクは、全ての無線通信と同様に雑音及び干渉を蒙り易い。無線通信リンクには、スループットの問題又はレイテンシ（latency）の問題が間々生じ得るため、通信リンクが利用不能になったりメッセージの送達に遅延を生じたりする場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第一の実施形態では、患者イメージング・システムが提供される。この患者イメージング・システムは、Ｘ線を放出するように構成されているＸ線源と、放出されるＸ線を検出して患者画像データを取得するように構成されている無線Ｘ線検出器とを含んでいる。この患者イメージング・システムはまた、当該患者イメージング・システムを初期化してＸ線の放出及び検出のために準備するように構成されている取得制御システムを含んでいる。取得制御システムはまた、取得された患者画像データをＸ線検出器から受け取って、Ｘ線源及び無線Ｘ線検出器の動作を非決定論的に制御するように構成されている。この患者イメージング・システムはまた、利用者が、患者イメージング・システムを初期化し、Ｘ線の放出及び検出のために準備して、Ｘ線の放出及び検出を開始するための用意ができたときを取得制御システムに指示するように構成されている１又は複数のユーザ・インタフェイスを含んでいる。
【０００５】
第二の実施形態では、患者イメージング・システムを制御する方法が提供される。この方法は、利用者から患者検査を初期化せよとの指示を受け取るステップと、無線Ｘ線検出器に、患者検査のパラメータを画定する初期化スクラブ用スクリプト、画像取得スクリプト、及びオフセット取得スクリプトを送るステップとを含んでいる。この方法はまた、無線Ｘ線検出器に対し初期化スクラブ用スクリプトを実行せよと指示するステップと、Ｘ線を放出するようにＸ線源を準備をせよとの指示を利用者から受け取るステップと、Ｘ線源に対しＸ線を放出する準備をせよと指示するステップとを含んでいる。この方法はまた、Ｘ線源からＸ線を放出することを開始せよとの指示を利用者から受け取るステップと、無線Ｘ線検出器に対し画像取得スクリプトを実行せよと指示するステップと、無線Ｘ線検出器から画像取得スクリプトの実行を開始していることを示すメッセージを受け取るステップとを含んでいる。この方法はまた、Ｘ線源に対し無線Ｘ線検出器が画像取得スクリプトを実行している間にＸ線を放出せよと指示するステップと、無線Ｘ線検出器に対しＸ線源がＸ線を放出していない間にオフセット取得スクリプトを実行せよと指示するステップとを含んでいる。
【０００６】
第三の実施形態では、Ｘ線イメージング・システムを用いてＸ線画像を取得する方法が提供される。この方法は、第一のユーザ・インタフェイスを介して取得制御システムに対し無線Ｘ線検出器を患者撮像検査のために準備せよと指示するステップと、第二のユーザ・インタフェイスを介して取得制御システムに対しＸ線源を放射線放出のために準備せよと指示するステップと、一旦、無線Ｘ線検出器が取得のために準備完了してＸ線源が放出のために準備完了したら、第二のユーザ・インタフェイスを介して取得制御システムに対しＸ線源を起動して放射線を放出せよと指示するステップとを含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明のこれらの特徴、観点及び利点、並びに他の特徴、観点及び利点は、添付図面を参照して以下の詳細な説明を読むとさらに十分に理解されよう。図面全体にわたり、類似の参照符号は類似の部材を表わす。
【図１】本開示の各観点による患者イメージング・システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本開示の各観点による手元スイッチの一実施形態を示す回路図である。
【図３】本開示の各観点による患者イメージング・システムの各構成要素の動作を同期させるのに用いられるメッセージ交換の一実施形態を示す図である。
【図４】本開示の各観点による初期化スクラブ用スクリプトの一実施形態を実行するときの無線Ｘ線検出器の動作を示す図である。
【図５】本開示の各観点による画像取得スクリプトの一実施形態を実行するときの無線Ｘ線検出器の動作を示す図である。
【図６】本開示の各観点によるオフセット取得スクリプトの一実施形態を実行するときの無線Ｘ線検出器の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の手法は、システム取得制御器を用いて、可搬型患者イメージング・システムの各構成要素（例えば線源、検出器及びユーザ・インタフェイス等）の動作を同期させるためにこれらの構成要素の間で一連のメッセージを交換して上述の同期の問題に対処する。本書に記載するように、システム制御器は例えば、メッセージが失われたり潜在的な無線通信の問題（例えば切断及び高レイテンシ等）のため遅延したりしても放射線源が起動される前にシステムが全体として放射線曝射のために準備完了していることを保証することができる。従って、本書に記載するように、システムの様々な構成要素を非決定論的な態様で制御することが可能であり、システム取得制御器は線源及び検出器の内部状態に関する限定された情報のみを用いて作用し得る。
【０００９】
図１には、可搬型Ｘ線システム１０の一実施形態が示されている。かかる実施形態では、システム取得制御器１２はＸ線源１４及び手元スイッチ１６と連絡しており、また無線Ｘ線検出器１８と無線式で連絡している。一実施形態では、可搬性を最大化するために、システム取得制御器１２はラップトップ、ノートブック、タブレット、又は任意のかかる汎用可搬型コンピュータ装置であってよい。Ｘ線源１４は、Ｘ線管、分散型Ｘ線源（固体Ｘ線源若しくは熱イオン型Ｘ線源等）、又は医用画像若しくは他の画像の取得に適した他の任意のＸ線源であってよい。無線Ｘ線検出器はフラット・パネル無線Ｘ線検出器であってよく、Ｘ線検出素子のアレイ、メモリ、プロセッサ、及び無線通信インタフェイスを含み得る。
【００１０】
システム取得制御器１２は、可搬型Ｘ線システム１０の動作を制御して、システムの各構成要素の間の通信ハブとして作用する。このことについては後にあらためて詳述する。システム取得制御器１２は、ユーザ・インタフェイス２０と、実時間制御器２２とを含んでいる。ユーザ・インタフェイス２０は操作者に対し、撮像されている患者に関する情報を入力する、検査にメモを付ける、及び検査用のパラメータを設定する等の機会を与えることができる。実時間制御器２２は、Ｘ線源１４、Ｘ線検出器１８、手元スイッチ１６、及びユーザ・インタフェイス２０の間での通信を、動的な及び／又は同時的な態様で調整することを担当する。このことについては後にあらためて詳述する。システム取得制御器１２はまた、取得される画像データ及びオフセット・データを、データが画像として処理され得るように無線Ｘ線検出器から無線式で受け取ることを担当する。加えて、システム取得制御器１２は、遠隔医療インタフェイス２４に物理的に又は無線式で接続されることができ、インターネット若しくは衛星データ接続を介するような遠隔データ・システムによって、又は代替的には、ＧＳＭ、ＣＤＭＡ若しくは他の類似の無線網若しくは携帯電話網を用いて、患者データの交換を可能にする。明確に述べると、可搬型Ｘ線システム１０は上述の通信手段の一つを用いて、様々な位置の第三者が処理前又は処理後の画像データを入手し得るように、患者データを画像保管及び通信システム（すなわちＰＡＣＳ）と交換することができる。
【００１１】
一実施形態では、手元スイッチ１６は、図２に示す回路図によって示すように、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）を用いてシステム取得制御器１２に結合され得る掌中型制御器である。図示のように、手元スイッチ１６は、スイッチ構成要素２６、比較構成要素２８、及び制御器構成要素３０を含み得る。スイッチ構成要素２６は２段スイッチを含み得る。操作者がスイッチの第一の段を用いて「準備」モードを選択すると、第一の信号線３２が接地３４に接続される。操作者がスイッチの第二の段を用いて「放出」モードを選択すると、第一の信号線３２及び第二の信号線３６の両方を接地３４に接続することができる。制御器構成要素３０はスイッチ構成要素２６及び比較構成要素２８を橋絡し、比較構成要素２８はスイッチ構成要素２６の状態を決定して、「準備」信号又は「放出」信号の何れかを制御器構成要素３０へ適宜返送する。制御器構成要素３０はまた、手元スイッチ１６とシステム取得制御器１２との間の通信を扱うように構成されている通信制御回路（例えばＵＳＢマイクロコントローラ３８又はシリアル・マイクロコントローラ）を含んでいる。一実施形態では、普及型のＵＳＢ規格インタフェイスを利用すると、手元スイッチ１６を様々なシステム取得制御器１２に対して容易に切断したり接続したりすることが可能になり得る。
【００１２】
上述のように、無線Ｘ線検出器１８とシステム取得制御器１２との間の無線通信リンクは、環境の干渉又は他の要因のため信頼性の問題を蒙る場合がある。この潜在的な問題を克服するために、システム取得制御器１２の実時間制御器２２が一連のメッセージ交換を調整して、様々なシステム構成要素の動作を互いに対して時間的に協調させる。例えば、図３は、可搬型Ｘ線イメージング・システム１０のシステム動作時の各構成要素の間でのメッセージの交換を説明する一具現化形態を示す。明確に述べると、図３は、無線Ｘ線検出器１８、実時間制御器２２、手元スイッチ１６、Ｘ線源１４、及びユーザ・インタフェイス２０の間の患者撮像検査時の通信を示している。図では、二つの構成要素の間に伸びる上下方向の矢印が相対的な時間点における二つの構成要素の間でのメッセージ交換を表わす。尚、二つの構成要素（例えば実時間制御器２２及び無線Ｘ線検出器１８）の間でのメッセージ交換は、ＴＣＰのような標準的な網接続プロトコルを用いて生じ得るので、メッセージ交換を一連のパッケージに分割して送信することができ、またこのメッセージ交換は元のメッセージの受領を確認する１又は複数の確認応答メッセージの送信を含み得ることを特記しておく。
【００１３】
撮像工程は患者イメージング・システムの初期化によって開始することができ、初期化時には操作者がユーザ・インタフェイス２０を用いて患者についての情報を入力し得る。例えば、操作者は、患者の名前、年齢及び性別等をグラフィック・ユーザ・インタフェイスに入力することができる。幾つかの実施形態では、操作者は、連番又は緊急順位識別子のような患者についての最小量の情報のみをシステムに入力するだけでよい。操作者はまた、ユーザ・インタフェイス２０を用いて、患者検査のパラメータ（例えば撮像されている患者の領域、曝射の回数、及び曝射の長さ等）を入力し、又は他の場合には撮像プロトコルを指定することができる。情報を入力した後に、操作者は、検査が開始してよいことをユーザ・インタフェイス２０に知らせることができる。応答して、ユーザ・インタフェイス２０は実時間制御器２２に、操作者が検査工程を開始するための用意ができたことを示すメッセージ４０を送る。
【００１４】
ユーザ・インタフェイス２０から操作者が検査を開始するための用意ができたとのメッセージ４０を受け取った後に、実時間制御器２２は無線Ｘ線検出器１８に、一連の指示（すなわちスクリプト）を含むメッセージ４２を送る。さらに明確に述べると、実時間制御器２２は検出器１８に３種のスクリプトすなわち初期化スクラブ用スクリプト、画像取得スクリプト、及びオフセット取得スクリプトを送る。他の具現化形態では、スクリプトは検出器１８においてメモリに記憶されていてもよく、メッセージ４２は、指定されたスクリプトを単にメモリに読み込ませてもよい。これらのスクリプトは、当該患者検査についての検出器１８のパラメータを画定する。例えば、スクリプトは、検出器１８が画像取得時にＸ線を収集するときの時間の長さ（すなわち検出器曝射時間）を制御し得る。スクリプトはまた、画像取得の前に及び画像取得と画像取得との間に検出器１８がデータを取得して廃棄する動作（スクラブとして一般に知られる）を行ない得る回数、及びスクラブ・サイクルの間で待機する時間の長さ（すなわちスクラブ遅れ時間）を画定することができる。
【００１５】
スクリプトを含む又はスクリプトを起動するメッセージ４２を送った後に、実時間制御器２２は無線Ｘ線検出器１８に、スクリプトの実行を開始せよと指示するもう一つのメッセージ４４を送る。検出器１８は、初期化スクラブ用スクリプト４６を実行することにより応答する。初期化スクラブ用スクリプト４６を実行しているときに、検出器２０は規則的な時間間隔でスクラブされて、検出器２０の電子的構成要素を暖機して安定させる。検出器１８を繰り返しスクラブすると、電子回路を暖機すると共に、検出器１８に雑音データ（例えば宇宙Ｘ線又は電子雑音の検出から生ずるデータ）が蓄積して画像取得又はオフセット取得時に収集されるデータに意図せず混入するのを防ぐのに役立つ。
【００１６】
図４は、初期化スクラブ用スクリプトの一実施形態を実行しているときの無線Ｘ線検出器１８の挙動を示す。図３では、多数の矩形波が検出器１８のスクラブ・サイクルを表わし、ピーク８０は検出器１８が直ちに廃棄される画像を取得していることを表わす。取得と取得との間の規則的な間隔はスクラブ遅れ時間８２であり、上述のように実時間制御器２２によって初期化スクラブ用スクリプト４６において画定されている。検出器１８は連続して初期化スクラブ用スクリプト４６を実行し、後に実時間制御器２２によって停止信号が伝達されるまでスクラブを続行する。
【００１７】
図３に戻り、無線Ｘ線検出器１８が初期化スクラブ用スクリプト４６を実行している間に、操作者は、例えば患者、Ｘ線検出器１８、及びＸ線源１４を特定の患者画像のために配置することができる。一旦、配置が済んだら、操作者は手元スイッチ１６を用いて「準備」モードを選択し、すると手元スイッチ１６は実時間制御器２２に、システム１０が曝射及び画像取得の準備が完了した旨を知らせるメッセージ４８を送る。従って、実時間制御器２２は、手元スイッチ１６からメッセージ４８を受け取った後に、Ｘ線源１４に対し放出の準備をせよとのメッセージ５０を送る（すなわち暖機５２）。このメッセージ５０は、Ｘ線源１４が完全に暖機５２して安定なＸ線放出のための準備が完了５４するための最大時間量によって画定される時間である準備枠５４の開始を意味する。図示のように、Ｘ線源１４は実際にはさらに早い時刻に放出の準備が完了５４しているが、実時間制御器２２は、Ｘ線源１４の状態についての決定論的な情報を有しないため準備枠５４が終わるまでＸ線源１４が放出の準備が完了したと想定しない。
【００１８】
操作者が手元スイッチ１６を用いて「準備」モードを選択した後の何らかの点において、操作者は「放出」モードを選択することができ、手元スイッチ１６によって実時間制御器２２に、患者が曝射及び画像取得を開始する準備が完了したとのメッセージ５６を送る。しかしながら、操作者は、手元スイッチ１６において「放出」モードを選択する前にＸ線源１４の状態を知っている必要はない。図示のように、操作者は、Ｘ線源１４が準備完了していない可能性のある準備枠５４の間に「放出」モードを選択することもできる。このようなものとして、実時間制御器２２は、準備枠５４の終了まで待機した後に次のステップに進む。
【００１９】
操作者が手元スイッチ１６を用いて「放出」モードを選択したとのメッセージ５６を実時間制御器２２が受け取った後に、且つ準備枠５４が完了した後に、実時間制御器２２は無線Ｘ線検出器１８に、画像取得スクリプト６０の実行を開始せよと指示するメッセージ５８を送る。実行を行なう前に、初期化スクラブ用スクリプト４６が検出器１８に対し、画像取得スクリプト６０の実行を開始しようとしている旨を知らせるメッセージ６２を実時間制御器２２へ送れと指示してもよく、検出器１８は、メッセージ６２が実時間制御器２２によって受け取られるまで画像取得スクリプトの実行に進まなくてよい。
【００２０】
メッセージ６２の交換が成功した後に、検出器１８は画像取得スクリプト６０の実行を開始し、このスクリプト６０は検出器１８に対し、指定された検出器曝射時間によって画像を取得する前に、指定された回数のスクラブ・サイクルを実行せよと指示する。図４は、画像取得スクリプト６０の一実施形態を実行しているときの無線Ｘ線検出器１８の動作を示す。図３と同様に、図４は、ピーク８０がデータ取得を表わしているような矩形波を示す。検出器１８は先ず、一連のＮ回のスクラブ・サイクルを完了し、サイクルでの回数Ｎ及びスクラブ遅れ時間８２は実時間制御器２２によって画像取得スクリプト６０において画定されている。Ｎ回のスクラブ・サイクルを完了した後に、検出器１８は検出器曝射時間８４の範囲にわたりＸ線を収集し、この時間８４も実時間制御器２２によって画像取得スクリプト６０において画定されている。最後に、検出器は画像データを取得８６し、画像データは後のシステム取得制御器への送信のためにメモリに記憶される。
【００２１】
図３に戻り、実時間制御器は、検出器が画像取得スクリプト６０の実行を開始しようとしているとのメッセージ６２を受け取ると、待機している（すなわち準備完了状態５４にある）Ｘ線源１４にＸ線を放出６６せよとのメッセージ６４を送る。このメッセージ６４のＸ線源１４への送信が、Ｘ線源１４がＸ線を放出６６し得る最大時間長によって画定される時間である曝射枠６８の開始を区分する。図示のように、Ｘ線源１４は曝射枠６８の一部のみにわたってＸ線を放出６６してもよい。他の具現化形態では、Ｘ線源１４は曝射枠全体にわたり放出を行なってもよい。
【００２２】
曝射枠６８の終了時に、実時間制御器２２は無線Ｘ線検出器１８に、オフセット取得スクリプト７２を実行せよと指示するメッセージ７０を送ることができる。他の実施形態では、検出器１８は代替的には、画像取得スクリプト６０を完了（すなわち曝射枠６８から出るまで）してからオフセット取得スクリプト７２を実行するまで一定の時間量を待機してもよい。幾つかの実施形態では、画像取得スクリプト６０の完了の後に、メッセージ７０が実時間制御器２２から受け取られるまで、検出器１８は初期化スクラブ用スクリプト４６（すなわち図４に示すような繰り返しのスクラブ・サイクル）の実行を自動的に再開することができる。例えば、画像取得スクリプト６０を完了した後に、実時間制御器２２は、検出器１８が取得された画像データを実時間制御器２２に送信し終わるまで検出器１８に初期化スクラブ用スクリプト４６を実行させておくことができ、送信し終わったら、実時間制御器２２は検出器１８に、オフセット取得スクリプト７２の実行を開始せよとのメッセージ７０を送ることができる。
【００２３】
オフセット取得スクリプト７２の目的は、Ｘ線源１４がＸ線を放出していないときに検出器１８によって取得される画像であって暗画像としても知られるオフセット画像の取得である。オフセット画像は、検出器及び／又は局所的な環境に固有の背景雑音を減算除去するために、取得された患者画像（すなわちＸ線源がＸ線を放出しているときに取得される画像）から減算され得る。このようなものとして、オフセット画像の取得のための検出器曝射時間８４は典型的には、患者画像取得のための検出器曝射時間８４と一致しており、但し意図的にＸ線を検出器に曝射しないでおく。
【００２４】
図５は、オフセット取得スクリプト７２の一実施形態を実行しているときの無線Ｘ線検出器１８の動作を示す。図３〜図４と同様に、図５は、ピーク８０がデータ取得を表わしているような矩形波を示す。画像取得スクリプト６０の実行の場合と同様に、オフセット取得スクリプト７２の実行時に、検出器１８は先ず一連のＮ回のスクラブ・サイクルを完了する。回数Ｎ及びスクラブ遅れ時間８２は、実時間制御器２２によってオフセット取得スクリプト７２において画定されている。Ｎ回のスクラブ・サイクルを完了した後に、検出器１８は、Ｘ線がＸ線源１４によって放出されていなくても検出器曝射時間８４にわたりＸ線を収集する。上述のように、オフセット取得スクリプト７２のための検出器曝射時間８４は典型的には、画像取得スクリプト６０のための検出器曝射時間８４と同じである。最後に、検出器は、オフセット画像データを取得８８し、オフセット画像データは後のシステム取得制御器１２への送信のために記憶される。
【００２５】
一実施形態では、操作者は、各回の続く画像取得／オフセット取得毎に手元スイッチを用いて「準備」モード及び「放出」モードを繰り返し選択することができる。各回の画像取得／オフセット取得の取得と取得との間に、検出器１８は、実時間制御器２２が検出器に「準備」モード及び「放出」モードが連続して選択されたこと並びに準備枠が完了したことを示すメッセージ５８を送るまで、初期化スクラブ用スクリプト４６を実行することができる。従って、図示されている部分７４は、かかる実施形態について続く画像取得のために繰り返される図３の部分を指定している。加えて、取得される画像データ及びオフセット・データは、各回の画像取得（すなわちＸ線画像及び関連するオフセットの取得）の完了まで検出器のメモリに記憶されていてもよく、この完了の後に、無線検出器はデータをシステム取得制御器１２に転送してさらなる処理を施すことができる。
【００２６】
図３に示す実施形態では、工程の次のステップに進む前に幾つかの条件が満たされていることを保証するために実時間制御器２２の設計として具現化され得る一連の安全手段が存在している。例えば、ユーザ・インタフェイス２０が実時間制御器２２に、操作者が検査を開始するための用意ができたことを示すメッセージ４０を送る前には、手元スイッチ１６を用いて「準備」モード又は「放出」モードを選択してもシステム１０に無視される。同様に、上で述べたように、実時間制御器２２は、手元スイッチ１６を用いて「準備」モードが選択された、手元スイッチ１６を用いて「放出」モードが選択された、及び準備枠５４が完了したという条件の全てが満たされるまで、無線Ｘ線検出器１８に撮像取得スクリプト６０の実行を開始せよとのメッセージ５８を送らない。また、実時間制御器２２は、「準備」モード及び「放出」モードが選択された、準備枠５４が完了した、並びに検出器１８が画像取得スクリプト６０の実行を開始していることを示すメッセージ６２を既に送ったという条件の全てが満たされるまで、Ｘ線源１４にＸ線を放出６６せよとのメッセージ６４を送らない。
【００２７】
さらにまた、上述の安全手段、及び実時間制御器２２と無線Ｘ線検出器１８との間のメッセージ交換系列は、無線網の安定性を問わず検出器１８が画像取得スクリプト６０を実行しているときにのみ放出が生ずることを保証する。例えば、メッセージ６２（検出器１８が画像取得スクリプト６０を開始しようとしていることを知らせる）を交換する前に無線Ｘ線検出器１８が実時間制御器２２から切断された場合には、実時間制御器２２は先に進む前にメッセージ６２を待ち、検出器に対し、実時間制御器２２に無線再接続するのに十分な時間を潜在的に許す。もう一つの例では、実時間制御器２２と検出器１８との間の無線通信リンクが環境雑音によって高レイテンシを蒙り、検出器１８から実時間制御器２２へのメッセージ６２の送達が遅れ、且つ／又はメッセージ６２が実時間制御器によって受け取られたことを示す実時間制御器２２から検出器１８への関連する確認応答メッセージの送達が遅れる場合がある。メッセージ６２の送達に成功して確認応答が得られてから実時間制御器２２又は検出器１８の何れかが先に進むことを要求することにより、両者の動作を実効的に同期させることができる。
【００２８】
この書面の記載は、最適な態様を含めて発明を開示し、また任意の装置又はシステムを製造して利用すること及び任意の組み込まれた方法を実行することを含めてあらゆる当業者が本発明を実施することを可能にするように実例を用いている。特許付与可能な発明の範囲は特許請求の範囲によって画定されており、当業者に想到される他の実例を含み得る。かかる他の実例は、特許請求の範囲の書字言語に相違しない構造要素を有する場合、又は特許請求の範囲の書字言語と非実質的な相違を有する等価な構造要素を含む場合には、特許請求の範囲内にあるものとする。
【符号の説明】
【００２９】
１０：Ｘ線システム
１２：システム取得制御器
１４：Ｘ線源
１６：手元スイッチ
１８：Ｘ線検出器
２０：ユーザ・インタフェイス
２２：実時間制御器
２４：遠隔医療インタフェイス
２６：スイッチ構成要素
２８：比較構成要素
３０：制御器構成要素
３２：第一の信号線
３４：接地
３６：第二の信号線
３８：ＵＳＢマイクロコントローラ
４０、４２、４４、４８、５０、５６、５８、６２、６４、７０：メッセージ
４６：初期化スクラブ用スクリプト
５２：暖機
５４：準備枠
６０：画像取得スクリプト
６６：放出
６８：曝射枠
７２：オフセット取得スクリプト
７４：時間線の指示された部分
８０：ピーク
８２：スクラブ遅れ時間
８４：検出器曝射時間
８６：検出器が画像データを取得する
８８：検出器がオフセット・データを取得する
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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