(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製すべき形状の縫製に必要な縫い目データを与える縫い目データ付与装置と、
下糸残量を測定する下糸残量測定装置と、
該下糸残量が測定された時、該下糸残量が所定の下限下糸量未満であるか否か、下限下糸量以上である場合は更に前記縫い目データと該下糸残量とから前記形状を縫製するに下糸が不足するか否か予測し、不足する場合には下糸不足位置を予測する下糸不足位置予測装置と、
前記下糸不足位置に基づいて、縫いを停止すべき位置を決定する停止位置決定装置と、  
前記停止位置に達した時にミシンを中途停止させる中途停止制御装置と、
前記下糸が下限下糸量未満である場合に、その旨を告知する告知装置と、
前記下糸残量測定装置に、縫製開始時と前記中途停止時に下糸残量を測定させ、下糸が下限下糸量以上である場合には、ミシンを稼働させ、前記中途停止中の時は停止を解除してミシンを再稼働させる、制御装置と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記停止位置決定装置は、縫製開始後の１回目においては、下糸不足位置よりも縫い目数の少ない手前位置に停止位置を決定する、
請求項１のミシン。
【請求項３】
前記停止位置決定装置は、縫製開始後の２回目以降の場合には、下糸不足位置に停止位置を決定する、
請求項１又は２のミシン。
【請求項４】
縫製すべき形状の縫製に必要な縫い目データを与える縫い目データ付与装置と、
縫製を開始する際に下糸残量を測定する下糸残量測定装置と、
前記下糸残量が予め決められた下限下糸量未満であるか否かを判断し、また前記縫い目データと前記下糸残量とから、前記形状を縫製するに下糸が不足するか否か予測し、不足する場合には下糸不足位置を予測する下糸不足位置予測装置と、
前記下糸不足位置に基づいて、縫いを停止すべき位置を決定する停止位置決定装置と、  
前記停止位置に達した時にミシンを中途停止させる中途停止制御装置と、
該中途停止の時に、その時の下糸残量を測定し、中途下糸残量を得る下糸残量測定装置と、
前記中途下糸残量が予め決められた下限下糸量未満であるか否かを判断し、また前記中途下糸残量と前記縫い目データとから、前記形状の残りの縫製を完成するのに下糸が不足するか否かを予測し、不足する場合には下糸不足位置を予測する下糸不足位置予測装置と、
前記下限下糸量未満であると判断された場合に、その旨を告知する告知装置と、
前記下限下糸量未満ではないと判断された場合には、前記中途停止を解除してミシンを再稼働させる制御装置と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンの下糸量を検出し、その絶対的不足や、上糸交換に伴う色替えまでに必要な下糸量の不足、などを作業者に告知することが従来から行われている。
この下糸量の検出は、ミシン稼働中に行うことは難しく、ミシン停止中に行うように構成されているのが普通である。そして縫製開始時に下糸量を検出し、該検出量に基づいて、下糸不足の予測と告知を行っている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３２９２８７
【特許文献２】特開平６−１８２０７０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、縫製開始時の１回の下糸量検出に基づく下糸不足予測であるため、誤差が大きく、残量があるにも関わらず、不足の告知をしたり、残量がなくなるまで告知をしなかったりする不具合が多かった。そのため、不必要な下糸交換作業を行ったり、或いは空縫いが生じたりする問題が生じていた。
本発明は上記従来技術の問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、縫製すべき形状の縫製に必要な縫い目データを与える縫い目データ付与装置と、下糸残量を測定する下糸残量測定装置と、該下糸残量が測定された時、該下糸残量が所定の下限下糸量未満であるか否か、下限下糸量以上である場合は更に前記縫い目データと該下糸残量とから前記形状を縫製するに下糸が不足するか否か予測し、不足する場合には下糸不足位置を予測する下糸不足位置予測装置と、前記下糸不足位置に基づいて、縫いを停止すべき位置を決定する停止位置決定装置と、前記停止位置に達した時にミシンを中途停止させる中途停止制御装置と、前記下糸が下限下糸量未満である場合に、その旨を告知する告知装置と、前記下糸残量測定装置に、縫製開始時と前記中途停止時に下糸残量を測定させ、下糸が下限下糸量以上である場合には、ミシンを稼働させ、前記中途停止中の時は停止を解除してミシンを再稼働させる、制御装置と、を備えたことを特徴とする。
前記停止位置決定装置は、縫製開始後の１回目においては、下糸不足位置よりも縫い目数の少ない手前位置に停止位置を決定する、ことが望ましい。また、２回目以降の場合には、下糸不足位置を停止位置に決定することが望ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のミシンによれば、縫製開始時に下糸が不足することが予想されるときは、途中でミシンを自動停止させて、下糸残量を測定し、その時の下糸残量に応じて告知或いは縫いの継続を判断するため、正確に下糸残量を把握した縫製が可能になり、不要な下糸交換作業や空縫いなどを防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態の構成と動作を示す説明図。
【図３】本発明の一実施形態の動作を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この実施形態は、刺繍装置を備えたミシンに本発明を適用した例である。
図１において制御装置１はミシン全体の制御を行っており、外部入出力装置９０を介してＤＣモータドライバ９３、ＤＣモータ９４、縫い機構９５と接続し、縫いを実行する。また、ＸＹモータドライバ９６、ＸＹモータ９７により刺繍枠を移動させて刺繍縫いも行えるように構成されている。更に、振幅／送りモータドライバ９８と振幅／送りモータ９９によりジグザグ縫いを行えるようになっている。また表示装置９１、タッチパネル９２、を備え作業者が種々の指令を入力できるように構成されている。
【０００９】
制御装置１には縫い目データ記憶装置２が接続されており、縫製すべき模様などの縫い目データが記憶されている。この縫い目データは針落ち点の位置情報が含まれており、この縫い目データから縫製に必要な下糸量を算出できるようになっている。
下糸残量測定装置３は、ボビンに巻かれた下糸の量を測定する。この実施形態では、機械的に測定する構成になっており、ミシン停止時に測定できるように構成されている。制御装置１は、下糸残量測定装置３に指令を出して、縫製の開始時点で下糸量を測定させ、また中途停止時に、その時点の下糸量（残量）を測定させるように構成されている。中途停止時の測定については後述する。
なお、下糸残量測定装置３により測定される下糸量は誤差があるため、予めこの誤差を見込んで、測定された下糸量よりも所定パーセント少ない値を下糸残量とすることが可能である。
【００１０】
下糸不足位置予測装置４は、下糸残量測定装置３で測定された下糸残量が、縫製継続不可能な下限下糸量未満か否かを最初に判断する。そして下限下糸量以上の場合、縫い目データ記憶装置２の縫い目データと下糸残量測定装置３で測定した下糸残量に基づいて、縫製すべき模様等の形状を当該下糸残量で縫い完成できるか否か予測する。また、該下糸残量で模様のどこまで縫えるのかを予測する。具体的には、当該模様を縫製可能な針数（針落ち点の数）を予測する。即ち、模様のどの部分（位置）まで縫えるかを予測する。以下下糸不足位置予測装置４で予測する縫製可能な針数、針落ち点の数などをすべて「位置」と表現する。また、下糸残量により縫製可能な位置、即ち下糸残量が不足する位置を下糸不足位置と称する。
なお、この実施形態では、ボビンに完全に下糸がなくなる状態ではなく、所定の長さ、例えば４ｍなどの基準を設け、該長さ以下に下糸残量がなった時に、これを下限下糸量としている。下糸残量が下限下糸量に達した時に縫製不可と判断し、この時の位置を下糸不足位置と判断している。
【００１１】
制御装置１は、下糸不足位置予測装置４で予測した位置、或いはその手前でＤＣモータドライバ９３とＸＹモータドライバ９６を制御してミシンの稼働を中途停止させるように構成されている。
停止位置決定装置５は、中途停止させる位置を決定するもので、下糸不足位置予測装置４で予測した位置をそのまま停止位置とするか或いはその手前で停止するかを決定する。この実際形態では、縫製開始後或いは色替えして縫製を再開した後の１回目の中途停止を下糸不足位置予測装置４で予測した不足位置の手前に決定するように構成されている。具体的には、下糸不足位置の７０パーセント手前の位置を１回目の停止位置としている。
【００１２】
縫い目位置検出装置６は進行中の模様縫いの縫い目位置を検出するもので、停止位置決定装置５で決定された停止位置に到来したことを検出する。中途停止／再稼働装置７は縫い目位置検出装置６の停止位置検出に基づいて、停止位置に到来した時点で、制御装置１を介してＤＣモータ９４、ＸＹモータ９７を停止し、ミシン稼働を中途停止させ、また再稼働させるように構成されている。
【００１３】
制御装置１は、中途停止／再稼働装置７によりミシンが中途停止すると、下糸残量測定装置３に中途下糸残量を測定させ、下糸不足位置予測装置４にこの測定した中途下糸残量により、形状の未縫製部分の縫製が可能か否か、予測させる。
下糸残量が下限下糸量未満の場合には、制御装置１は縫製継続不可と判断し、告知装置８にその旨を告知させ、作業者に糸替えを促すようになっている。
下糸残量が下限下糸量以上の場合には、中途停止／再稼働装置７にミシンの再稼働をさせ、下糸不足位置予測装置４により予測した次の中途停止位置まで縫製を継続させるように構成されている。
【００１４】
図２は縫製動作を模式的に示す説明図であり、これに基づいて上記構成を更に詳説する。
いま縫製すべき模様などの形状の或る色の縫製が完了するまで、即ち色替えまでに２６０針が必要な場合を例にとって、説明する。
（Ａ）に示すように、下糸残量測定装置３における下糸残量測定値が１５ｍだとし、下糸不足位置予測装置４において対象形状を１５０針まで縫えると予測されたとする。即ち１５０針目が下糸不足位置である。１回目の停止については停止位置決定装置５は１５０針目の手前の所定の位置で中途停止位置を決定する。１回目は、下糸残量測定装置３における下糸残量測定値に誤差が生じやすいためである。いま７０パーセントの位置で中途停止位置を決定したとすると、１０５針目が途中停止位置である。
下糸残量測定装置３による測定後、中途停止／再稼働装置７はミシンを再稼働させ、縫いを再開する。
なお、縫製開始時の下糸残量が色替えまでの２６０針目を上回る場合には、制御装置１は途中停止を行わせずに、縫製完了（色替え）まで縫製を継続させるように構成されている。
なお、下糸残量と必要下糸量を比較する場合には、誤差などを見込んで、下糸残量の所定パーセント以下の値を基に比較するのが望ましい。
【００１５】
（Ｂ）に示すように縫い目位置検出装置６が１０５針目を検出すると、中途停止／再稼働装置７は該位置でミシンを停止させる。停止後制御装置１は下糸残量測定装置３に途中下糸残量を測定させ、この途中下糸残量が８ｍであったとする。この下糸残量に基づいて下糸不足位置予測装置４は下糸不足位置を再度予測し、これが１８５針目であったとする。停止位置決定装置５は今度は下糸不足位置をそのまま途中停止位置として決定する。下糸残量測定装置３による測定後、中途停止／再稼働装置７はミシンを再稼働させ、縫いを再開する。
【００１６】
（Ｃ）に示すように、次に縫い目位置検出装置６が１８５針目を検出すると、中途停止／再稼働装置７は該位置でミシンを停止さる。停止後制御装置１は下糸残量測定装置３に途中下糸残量を測定させ、この途中下糸残量が５ｍであったとする。この下糸残量に基づいて下糸不足位置予測装置４は下糸不足位置を再度予測し、これが２３５針目であったとすると、停止位置決定装置５は今度は下糸不足位置をそのまま途中停止位置として決定する。
下糸残量測定装置３による測定後、中途停止／再稼働装置７はミシンを再稼働させ、縫いを再開する。
【００１７】
次に（Ｄ）に示すように、縫い目位置検出装置６が２３５針目を検出すると、中途停止／再稼働装置７は該位置でミシンを停止させる。停止後制御装置１は下糸残量測定装置３に途中下糸残量を測定させ、この途中下糸残量が２ｍであったとする。下糸不足位置予測装置４は下糸残量が下限下糸量の４ｍを下回るので、制御装置１は中途停止／再稼働装置７に縫いを再開させず、告知装置８にその旨の告知を行わせ、作業者に糸替えを促す。
なおこの時に、下糸残量が十分に残っている場合、例えば４ｍ以上で下糸不足位置が２６０針目を超える場合には、中途停止／再稼働装置７にミシン稼働を再開させる。この場合色替え位置で、縫い目データが終了し、通常通りミシンが停止して、縫製が終了する。
【００１８】
以上の構成によれば、下糸不足位置を予測し、該位置で途中停止して下糸残量の計測を行うので、正確な縫製が可能になる。即ち、縫製中に下糸がなくなり空縫いを生じたり、或いは下糸残量があるにも関わらず下糸交換作業をおこなったりすることがなくなる効果がある。
【００１９】
図３のフローチャート図にしたがって、実施形態の動作を説明する。
最初に縫製対象の模様などの形状の縫製或いは色替えまでに必要な下糸量を縫い目データ記憶装置２のデータに基づいて算出し（ステップＳ１）、下糸残量測定装置３により下糸残量を測定し（ステップＳ２）、下糸不足位置予測装置４により下糸不足位置を予測する（ステップＳ３）。
【００２０】
ここで下糸残量が下限下糸量未満の場合（ステップＳ４）、縫製不可能と判断し、告知装置８にその旨の告知をさせる（ステップＳ２０）。  
【００２１】
次に、下糸残量が必要下糸量より多いか否か判定し（ステップＳ５）、下糸残量が必要下糸量より少ない場合は、縫製最初の下糸残量計測か否か判定し（ステップＳ６）、１回目であれば停止位置決定装置５は下糸不足位置の手前（下糸不足位置の７０パーセントの位置）を途中停止位置と決定する（ステップＳ７）。
縫製最初の下糸残量計測でない場合には、停止位置決定装置５は下糸不足位置を途中停止位置に決定する（ステップＳ８）。
【００２２】
上記処理後に縫いを開始し（ステップＳ９）、中途停止／再稼働装置７は前記決定した途中停止位置でミシンの稼働を停止する（ステップＳ１０）。
そしてステップＳ２に戻り、同じ動作を繰り返す。
【００２３】
ステップＳ５で下糸残量が必要下糸量よりも多い場合には、縫いを開始し（ステップＳ１１）、色替え位置で自動停止する（ステップＳ１２）。
【符号の説明】
【００２４】
１：制御装置、２：縫い目データ記憶装置、３：下糸残量測定装置、４：下糸不足位置予測装置、５：停止位置決定装置、６：縫い目位置検出装置、７：中途停止／再稼働装置、８：告知装置、９０：外部入出力装置、９１：表示装置、９２：タッチパネル、９３：ＤＣモータドライバ、９４：ＤＣモータ、９５：縫い機構、９６：ＸＹモータドライバ、９７：ＸＹモータ、９８：振幅／送りモータドライバ、９９：振幅／送りモータ。
【図１】
0005912346.tif 000002
【図２】
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【図３】
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