(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ等の施術サービスを施す施術者が顔部分に装着して使用する眼鏡型のウェアラブル端末と、被施術者の身体画像を撮影する赤外線サーモグラフィカメラとが通信可能に接続されてなる、
同施術サービスの最中に施術者に対してリアルタイムに被施術者の身体内の施術効果を通知するための身体内施術効果可視化システムであって、
前記赤外線サーモグラフィカメラは、
被施術者の身体から放射された赤外線のエネルギー量を検出する赤外線検出手段と、
同赤外線検出手段が検出した赤外線のエネルギー量に基づいて被施術者の身体内における温度分布を算出する温度分布算出手段と、
同温度分布算出手段が算出した被施術者の身体内における温度分布を同被施術者の身体画像に重ね合わせることで当該被施術者の温度分布画像を生成する温度分布画像生成手段と、
同温度分布画像生成手段が生成した被施術者の温度分布画像を一定の時間間隔で記録するとともに同温度分布画像をウェアラブル端末に送信する温度履歴記録手段と、
を備え、
前記ウェアラブル端末は、
前記施術者の手の指先部分に装着される圧力センサと、
前記施術サービスの際に施術者が被施術者の施術箇所に加えた押圧を圧力センサを介して検出する押圧検出手段と、
前記赤外線サーモグラフィカメラから被施術者の温度分布画像を前記一定の時間間隔で受信するごとに、同温度分布画像に対して押圧検出手段が検出した押圧と時刻を対応付けて記録する押圧履歴記録手段と、
眼鏡を構成する透光性のレンズ部分に設けられた画像表示手段と、
を備え、
前記ウェアラブル端末の画像表示手段は、
押圧検出手段が検出した押圧の数値ならびに赤外線サーモグラフィカメラから受信した被施術者の温度分布画像を同期させて表示することにより、同被施術者の身体内における施術効果を可視化する
ように構成されたことを特徴とする、身体内施術効果可視化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージなどの施術中に被施術者の身体内における施術効果を施術者に対してリアルタイムに通知可能な身体内施術効果可視化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今の美容ブーム・癒しブームが隆盛な中、施術サービスに通った経験のあるユーザ数も拡充の一途をたどっている。
施術サービスを受けることにより、日常生活において蓄積された疲労や精神的なストレスが解消されたり、また美容サービスを受けることにより気持が活き活きとして精神的にも張りをもたらすといった効能がある。
このような実情から美容サロン・整体院などに通うことが日常の習慣として広く浸透しつつある。
【０００３】
上述した施術サービス（マッサージ等）を施す場合、施術者は、自己の行った施術により被施術者の施術箇所に改善効果（体温上昇など）が表れているかどうかを経験や勘を頼りに把握している。
一方、身体内の体温を客観的に把握できるように可視化する技術の例としては以下のようなものが公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２４６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように施術サービス（マッサージ等）の施術者は、施術による改善効果が表れているかどうかを経験や勘を頼りに判断している。
そのため施術サービスの提供時には、以下のような問題が生じうる。
【０００６】
第１に個々の施術者は皆それぞれに感覚が異なるため（たとえば同一の温度であっても温かく感じるか冷たく感じるかの感じ方は１人１人異なる）、担当する施術者に応じて施術時の力加減（押圧の強さ）がばらつくことになり均質な施術サービスを顧客に提供することは難しい。
【０００７】
また同一の施術者であっても、その時々の体調や心理に応じて感覚は変わってしまう。そのため被施術者が以前と同じような品質の施術を受けられることを期待して前回と同じ施術者を指名したとしても、リピータ（上記被施術者）に対して安定的に毎回均一な力加減の施術を施すことは困難である。
このように施術時の力加減を常時同じぐらいの強さに保つことは、感覚頼りでは難しい。
【０００８】
さらに施術は人間の五感を頼りに行うものである以上、いかに長年経験を積んだ施術者であっても被施術者の身体内部における施術効果（例えば、各部位における個々の体内温度の上昇）まで把握することは不可能である。
そのため施術サービスを提供する現場では施術を行っている最中に、力加減の客観的指標や施術による改善効果を施術者当人がリアルタイムにモニタリングできる有効な術がないのが現状である。
【０００９】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、マッサージなどの施術中に被施術者の身体内の改善効果や力加減の客観的指標を施術者に対してリアルタイムに通知可能な仕組の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
〔第１発明〕
そこで上記の課題を解決するために、本願の第１発明に係る身体内施術効果可視化システムは、
マッサージ等の施術サービスを施す施術者が顔部分に装着して使用する眼鏡型のウェアラブル端末と、被施術者の身体画像を撮影する赤外線サーモグラフィカメラとが通信可能に接続されてなる、
同施術サービスの最中に施術者に対してリアルタイムに被施術者の身体内の施術効果を通知するための身体内施術効果可視化システムであって、
前記赤外線サーモグラフィカメラは、
被施術者の身体から放射された赤外線のエネルギー量を検出する赤外線検出手段と、
同赤外線検出手段が検出した赤外線のエネルギー量に基づいて被施術者の身体内における温度分布を算出する温度分布算出手段と、
同温度分布算出手段が算出した被施術者の身体内における温度分布を同被施術者の身体画像に重ね合わせることで当該被施術者の温度分布画像を生成する温度分布画像生成手段と、
同温度分布画像生成手段が生成した被施術者の温度分布画像を一定の時間間隔で記録するとともに同温度分布画像をウェアラブル端末に送信する温度履歴記録手段と、
を備え、
前記ウェアラブル端末は、
前記施術者の手の指先部分に装着される圧力センサと、
前記施術サービスの際に施術者が被施術者の施術箇所に加えた押圧を圧力センサを介して検出する押圧検出手段と、
前記赤外線サーモグラフィカメラから被施術者の温度分布画像を前記一定の時間間隔で受信するごとに、同温度分布画像に対して押圧検出手段が検出した押圧と時刻を対応付けて記録する押圧履歴記録手段と、
眼鏡を構成する透光性のレンズ部分に設けられた画像表示手段と、
を備え、
前記ウェアラブル端末の画像表示手段は、
押圧検出手段が検出した押圧の数値ならびに赤外線サーモグラフィカメラから受信した被施術者の温度分布画像を同期させて表示することにより、同被施術者の身体内における施術効果を可視化する構成とした。
【００１１】
第１発明によれば施術者は眼鏡型のウェアラブル端末１（図１）を装着することにより、自分自身が行っている実際の施術作業の様子とともに、眼鏡のレンズ部分に投射された施術効果確認画面（図６の破線部）を介して被施術者の身体内の温度分布（同図６中の温度分布画像ＴＰ）についても視覚的に確認することができる。
そのためマッサージなどの施術中にリアルタイムに被施術者の身体内の改善効果（例えば、体温上昇による血行促進効果など）を確認しながら、施術者に対して施術を施すことが可能となる。
【００１２】
また第１発明によれば、上記施術効果確認画面（同図６の破線部）において被施術者の施術箇所に加わっている押圧の強さについても表示される。
このようにすることで施術者は施術を中断して集中を途切れさせることなく施術作業を継続したまま、どの程度の強さ（押圧）でマッサージを行っているのかを数値で確認することができる。
なお施術時の押圧が強すぎる（ないしは弱すぎる）と感じた場合には、その押圧の強弱を数値でリアルタイムに視認したままでマッサージに合った適性な強さに調節することができる。
ここで個々の施術者はそれぞれ感覚が異なるため（例えば、もう少し力を込めて強めに指圧するよう要望されても、力のかけ具合は施術者によって１人１人異なる）、均質な施術サービスを提供することは難しい。
しかしながら本発明によれば圧力センサを採用することで施術時の押圧が数値化されて読取可能なため、ある施術者から別の施術者に対してマッサージに適正な押圧（例えば、ある特定の被施術者の好みに合う指圧具合）を数値で伝えることができ、ノウハウの共有が可能となる。
そのため個々の施術者の感覚によらずに客観的なデータ（数値）を基に押圧の強さを共通認識することができ、マッサージのやり方を指導する際により正確な指導内容を伝えることが可能となる。
【００１３】
さらにマッサージ業界では現状、施術者が被施術者ごとの好みを記憶しておき、次回以降も経験と記憶に基づいて各被施術者の嗜好に合うように施術サービスの提供が行われている。
しかし施術者の記憶に頼る手法によれば、顧客（被施術者）が来店した各回における身体部位ごとの力加減（押圧の強さ）を施術者が正確に思い出すことは至難である。
しかしながら本願の第１発明によれば、施術時の力加減（押圧）を記録していくことにより、その力加減に応じた被施術者の身体内の温度分布が一定の時間間隔で規則正しく記録（データベース化）される。
このような押圧に対する被施術者の身体内における温度変化の履歴を被施術者ごとに記録しておくことにより個々の被施術者に対して得られる施術効果を傾向分析できるため、各施術者の体質に適合したよりきめ細かな施術サービスを提供することが可能になり、ひいてはリピータ率の向上も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る身体内施術効果可視化システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態のウェアラブル端末の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】施術効果履歴情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図４】本実施形態の赤外線サーモグラフィカメラの内部構成を示すブロック図である。
【図５】身体内施術効果可視化システムの利用形態を示す模式図である。
【図６】ウェアラブル端末における施術効果確認画面の一例を示す図である。
【図７】施術効果のリアルタイム表示時における各構成要素の動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の身体内施術効果可視化システムについて説明する。
［実施形態］
本発明の実施形態は、施術サービスの最中に施術者に対してリアルタイムに被施術者の身体内の施術効果（体温分布）を通知するための身体内施術効果可視化システム１００の構成例である。
なお以下では本システム１００を、来店した顧客（被施術者）に対してマッサージサービスを提供する店舗に適用したケースを例に挙げて説明する。
【００１６】
身体内施術効果可視化システム１００は図１に示すように、ウェアラブル端末１と、赤外線サーモグラフィカメラ２とを通信可能な状態で接続したシステムである。
【００１７】
赤外線サーモグラフィカメラ２は、被施術者の身体画像を撮影する。
同カメラ２は、被施術者の身体から放射された赤外線のエネルギー量を赤外線検出手段２４（図１）により検出し、同エネルギー量に基づいて被施術者の身体内における温度分布を算出する。
【００１８】
ウェアラブル端末１は、マッサージ等の施術サービスを施す施術者が顔部分に装着して使用する眼鏡型の携帯型電子装置である。
同端末１は、信号線ＳＬにより同端末１本体に接続された圧力センサ１３を介して施術者が施術箇所に加えた押圧を検出する。
そしてウェアラブル端末１は、上記検出した押圧の数値ならびに赤外線サーモグラフィカメラ２から受信した被施術者の温度分布画像ＴＰを同期させて表示する（図６参照）。
このようにすることで、被施術者の身体内における施術効果の可視化が実現される。
【００１９】
つぎに本実施形態のウェアラブル端末１の電気的構成について順次説明する。
図２は、ウェアラブル端末１の電気的構成を示すブロック図である。
本端末１は、図１に示した圧力センサ１３・出力部１４（画像表示手段）に加えて、任意の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）を含む制御部１１のほか、ＲＯＭ（Read Only Memory）・ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む記憶部１２、各種信号あるいは情報の入出力経路をなす通信ポート（図示略）を含む通信部１５を備えている。
【００２０】
図２の制御部１１は、ＣＰＵ・ＲＯＭ・ＲＡＭ等を有し、ＲＯＭ・記憶部１２に記憶されているアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードして実行し、それにより各種の論理的手段を実現する。
本端末１では、押圧検出手段１１１および押圧履歴記録手段１１２が実現される。
【００２１】
押圧検出手段１１１は、施術サービスの際に施術者が被施術者の施術箇所に加えた押圧を圧力センサ１３を介して検出する。
なお同検出手段１１１は、検出した押圧の数値を出力部１４（画像表示手段）に出力する。
【００２２】
押圧履歴記録手段１１２は、通信部１５が赤外線サーモグラフィカメラ２から温度分布画像ＴＰを受信するごと（一定の時間間隔ごと）に、同温度分布画像ＴＰに対して押圧検出手段１１１が検出した押圧ならびに時刻を対応付けて記憶部１２内の施術効果履歴情報１２１（図３）に記録する。
すなわち上述した記録動作により施術者が施術箇所に加えた押圧の記録動作は、赤外線サーモグラフィカメラ２側における温度分布画像ＴＰの記録動作と同期して行われる。
さらに本例において押圧履歴記録手段１１２は、上記画像ＴＰを出力部１４（画像表示手段）に出力する。
【００２３】
圧力センサ１３は、施術者の手の指先部分に装着されるセンサである。
同センサ１３としては、ダイヤフラムの表面に半導体ひずみゲージを形成した半導体ピエゾ抵抗拡散圧力センサ、ガラスの固定極とシリコンの可動極を対向させてコンデンサを形成した静電容量形圧力センサなどの任意の圧力センサを採用できる。
圧力センサ１３は、施術者の押圧に付随して発生するピエゾ抵抗効果による電気抵抗の変化ないしは静電容量の変化を電気信号に変換して出力する。
【００２４】
出力部１４（画像表示手段）は、眼鏡を構成する透光性のレンズ部分に設けられる。
同出力部１４は、施術者が施術サービスを行っている間、施術効果確認画面（図６）を表示する。
同図６の画面例では、施術者がマッサージにより施術箇所に加えた「押圧」ならびに被施術者の身体内の対応状態を表す「温度分布画像」が同期して表示される。これらの情報（押圧、温度分布画像ＴＰ）は、一定の時間間隔ごとに最新の状態に更新される。
【００２５】
なおウェアラブル端末１の出力部１４（画像表示手段）は、施術者が施術サービスを実施するときの作業快適性を確保するため、施術者の視界を遮ることのないよう配慮する必要がある。
そのため同端末１の出力部１４（図６の破線部）における画像表示方式としては、眼鏡を構成する透光性のレンズ部分の後方から映像を投射しておき同レンズ部分に対して映像を反射させることでユーザ（本例では施術者）の眼から数メートルほど前方に任意の画像を表示する光学シースルー型バーチャルイメージ方式を採用するのが望ましい。
【００２６】
ウェアラブル端末１の出力部１４（画像表示手段）における画像表示手法として光学シースルー型バーチャルイメージ方式を採用することにより、施術者は同端末１から通知される押圧の数値を確認する際、顔をそらしたりする必要がなくなる。
そのため施術者の施術サービスが中断されることにより集中が途切れてしまうことを回避でき、被施術者に対して従来通りの快適な施術サービスを提供することができる。
【００２７】
なお図５に例示する使用形態では施術サービスが提供される際、「眼鏡型」のウェアラブル端末１は一般的な眼鏡をかける要領で施術者の顔部分に装着された状態にある。
本実施形態において施術者はその視界を通じて、自身が現在施術を行っている実際の作業の様子とともに（図６）、自身が装着しているウェアラブル端末１の出力部１４（同図６に破線で示すレンズ部分）に投射された施術効果確認画面を介して被施術者の身体内における施術効果（体温変化）を確認できる。
【００２８】
つぎに本実施形態の赤外線サーモグラフィカメラ２の内部構成について説明する。
図４は、赤外線サーモグラフィカメラ２の内部構成を示すブロック図である。
同図４に示すように本カメラ２は、制御部２１と、記憶部２２と、光学系２３と、赤外線検出手段２４と、Ａ／Ｄ変換器２５と、通信部２６とを備えている。
【００２９】
図４の制御部２１は、ＣＰＵ・ＲＯＭ・ＲＡＭ等を有し、ＲＯＭ・記憶部２２に記憶されているアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードして実行し、それにより各種の論理的手段を実現する。
赤外線サーモグラフィカメラ２では、温度分布算出手段２１１、温度分布画像生成手段２１２および温度履歴記録手段２１３が実現される。
【００３０】
温度分布算出手段２１１は、赤外線検出手段２４が検出した赤外線のエネルギー量に基づいて被施術者の身体内における温度分布を算出する。
【００３１】
温度分布画像生成手段２１２は、温度分布算出手段２１１が算出した温度分布を身体画像に重ね合わせて温度分布画像ＴＰ（図６参照）を生成する。
【００３２】
温度履歴記録手段２１３は、温度分布画像生成手段２１２が生成した温度分布画像ＴＰを一定の時間間隔（例えば１０秒）ごとに記憶部２２に記録することにより、同被施術者の身体内における体温変化の履歴を蓄積する。
また同記録手段２１３は、温度分布画像ＴＰを記憶部２２に記録するタイミングと同時に同画像ＴＰを通信部２６にも出力する。
【００３３】
光学系２３は、光学レンズなどから構成されており、被施術者の身体から放射された赤外線を入射させて赤外線検出手段２４に収束させる役割を果たす。
【００３４】
赤外線検出手段２４は、光学系２３を介して照射された赤外線（被施術者の身体から放射された赤外線）のエネルギー量を検出する。
同手段２４は、多数の赤外線検出素子（図示略）を格子状に平面配列してなる２次元赤外線センサから構成される。なお赤外線検出素子が配列された平面は、その中心部分が光学系２３の光軸に一致するよう配置される。
【００３５】
Ａ／Ｄ（Analogue to Digital）変換器２５は、赤外線検出手段２４（２次元赤外線センサ）が出力したアナログ電気信号（赤外線のエネルギー量を表す信号）をデジタル形式の画素データに変換して温度分布算出手段２１１へ出力する。
【００３６】
通信部２６は、各種信号あるいは情報の入出力経路をなす通信ポート（図示略）を含んでなる通信ユニットである。
本例において通信部２６は、温度分布画像生成手段２１２が生成した温度分布画像ＴＰを一定の時間間隔（例えば１０秒）ごとにウェアラブル端末１に送信する。
【００３７】
つぎに上記構成を有する身体内施術効果可視化システム１００の動作について説明する。
以下では、施術者が施術を行っている最中に被施術者の身体内における温度分布画像ＴＰと施術時の押圧を表示するときの各構成要素１・２の動作フローについて説明する。
なお図５に例示する使用形態では、赤外線サーモグラフィカメラ２は被施術者の近傍に設置され、施術中における同被施術者の身体画像の撮影を実行する。
【００３８】
［図７のステップＳ１１］
ウェアラブル端末１を装着した施術者が施術箇所（施術が行われる身体部位）に対して押圧を加えると、施術者の指先に固着された圧力センサ１３が施術箇所に加わる押圧を電気信号に変換してウェアラブル端末１本体あてに出力する。
すると図７に示すようにウェアラブル端末１は、この電気信号に基づいて施術サービスの際に施術者が被施術者の施術箇所に加えた押圧を検出する（ステップＳ１１）。
【００３９】
［図７のステップＳ１２］
一方、赤外線サーモグラフィカメラ２は、光学系２３を介して被施術者の身体から放射された赤外線を赤外線検出手段２４に入射させる。
これにより赤外線サーモグラフィカメラ２は、同赤外線（被施術者の身体から放射された赤外線）のエネルギー量を検出する（ステップＳ１２）。
【００４０】
［図７のステップＳ１３］
続いて赤外線サーモグラフィカメラ２は、赤外線検出手段２４により検出した赤外線のエネルギー量に基づいて被施術者の身体内における温度分布を算出する（ステップＳ１３）。
【００４１】
［図７のステップＳ１４］
さらに赤外線サーモグラフィカメラ２は、温度分布算出手段２１１が算出した温度分布を身体画像に重ね合わせて温度分布画像ＴＰ（図６）を生成する（ステップＳ１４）。
なお赤外線サーモグラフィカメラ２は、生成した温度分布画像ＴＰを一定の時間間隔（例えば１０秒）ごとに記憶部２２に記録する。これにより同カメラ２は、被施術者の身体内における体温変化（すなわち施術による効果）の履歴を蓄積する。
【００４２】
［図７のステップＳ１５］
また赤外線サーモグラフィカメラ２は、温度分布画像ＴＰを記憶部２２に記録するタイミングと同時に通信部２６を介して同画像ＴＰをウェアラブル端末１に無線送信する（ステップＳ１５）。
【００４３】
［図７のステップＳ１６］
受信側のウェアラブル端末１は、赤外線サーモグラフィカメラ２から温度分布画像ＴＰを受信するごと（一定の時間間隔ごと）に、同画像ＴＰに対して施術時の押圧ならびに時刻を対応付けて記憶部１２に記録する（ステップＳ１６）。
【００４４】
［図７のステップＳ１７］
またウェアラブル端末１は、赤外線サーモグラフィカメラ２から上記画像ＴＰを受信するごとに、同画像ＴＰを出力部１４上の施術効果確認画面（図６）に表示する（ステップＳ１８）。
【００４５】
さらに同端末１は、圧力センサ１３を介して検出した押圧の数値についても出力部１４（画像表示手段）に表示する（同ステップＳ１７）。
すなわち画像表示手段上の施術効果確認画面（図６）には、被施術者の温度分布画像ＴＰならびに施術時の押圧が同期した状態で映し出される。
以上で、施術者が施術を行っている最中に施術効果をリアルタイムに表示するときの一連の動作が終了する。
【００４６】
以上説明したように本発明によれば、施術者は施術効果確認画面（図６）を参照することで集中を乱すことなく、施術による身体内の効果・施術が全く施されていない身体部位・施術したものの効果が充分に表れていない身体部位などを確認することができる。
【００４７】
なお施術サービスを提供する間、施術者はもっぱら施術（マッサージなど）作業に没頭しているものと考えられる。
そのため施術が終わってしばらく時間が経った後に、施術者の記憶だけを頼りに「施術開始からの時間経過に伴って、マッサージによる効果（被施術者の身体内における体温変化）がどのように推移したか」をすべて正確に思い出すことは再現不能といっても過言ではない。
しかしながら本発明によれば施術時の押圧と被施術者の温度分布画像ＴＰと時刻を対応付けて施術効果履歴情報１２１に登録しておくことで、マッサージ中における被施術者の「体内温度の変遷を個々の被施術者ごとに事後的に追跡」することが可能となる。
【００４８】
さらに上記実施形態によれば施術サービスの開始から終了までにおける押圧（施術の力加減）をすべて履歴に残すことができるため、施術サービス終了後に被施術者に対してヒアリングを行いその聴取り調査によって得られた施術に対する評価を勘案することで、個々の施術者の嗜好に適合したよりきめ細かな施術サービスを提供することが可能になり、ひいてはリピータ率の向上も期待できる。
【００４９】
上述した実施形態では「施術者と被施術者」が存在するケースを例に挙げて説明したものの、本願の身体内施術効果可視化システム１００は「ウェアラブル端末１の装着者が自分自身に対して施術を行う」ケースにも応用できる。
人は日常において普段なにげなく自分自身に肩もみをしたり、自身のふくらはぎをほぐしたりといったような行動をとることがある。
このように自分自身へのマッサージを施す際に、手の指先に圧力センサ１３を取付けておき、さらにウェアラブル端末１を眼鏡をかける要領で顔面に装着しておけば、自らに適した力加減（押圧の強さ）や体内における体温変化（マッサージの効果）を確認することが可能となる。
【００５０】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が理解し得る各種の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  ウェアラブル端末
２  赤外線サーモグラフィカメラ
１００  身体内施術効果可視化システム
【要約】
【課題】施術者に対してリアルタイムに被施術者の身体内の改善効果を通知する。
【解決手段】身体内施術効果可視化システム１００は、施術者が顔部分に装着して使用する眼鏡型のウェアラブル端末１と、被施術者の身体画像を撮影する赤外線サーモグラフィカメラ２とが通信可能に接続されてなる。ウェアラブル端末１の画像表示手段１４は、押圧検出手段が検出した押圧の数値ならびに赤外線サーモグラフィカメラ２から受信した被施術者の温度分布画像を同期させて表示することにより、同被施術者の身体内における施術効果を可視化する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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