(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品(G)の周囲を覆うように成形したフィルム(F)の重合部に縦シールを施すと共に、フィルム(F)中に所定間隔毎に供給された各物品(G,G)間の横シール予定位置を一対のシール体(24,24)で挟持して、該フィルム(F)に横シールを施すようにした横形充填包装機において該シール体(24,24)の動作を休止して物品(G)の噛み込みを防止する制御方法であって、
該横形充填包装機のティーチングモードによる運転中のフィルム搬送に伴い、前記縦シールを施す位置から横シールを施す位置までの間に配設した検知センサ(34)により、前記フィルム(F)中に供給された物品(G,G)における先行物品(G)の後端と後続物品(G)の前端とを検知し、
当該検知センサ(34)の検知結果に基づいて求めた前記横シール予定位置について、フィルム(F)を横シールすべき位置として予め設定した前記シール体(24,24)によるフィルム(F)の挟持位置に対して、実際のフィルム(F)の送り位置との関係で位置ズレがある場合に、
そのズレ量に応じて、前記検知センサ(34)による物品(G)の検知タイミングが前記シール体(24,24)により噛み込みを生じるタイミングとして判定する範囲を規定する位置ずれ検知タイミングの設定値を補正するようにした
ことを特徴とする横形充填包装機における噛み込み防止制御方法。
【請求項２】
物品(G)の周囲を覆うように成形したフィルム(F)の重合部に縦シールを施すと共に、フィルム(F)中に所定間隔毎に供給されて各物品(G,G)間の横シール予定位置を一対のシール体(24,24)で挟持して、該フィルム(F)に横シールを施すようにした横形充填包装機において横シールを施す際に前記一対のシール体(24,24)による物品(G)の噛み込みを防止する制御方法であって、
該横形充填包装機のティーチングモードによる運転中のフィルム搬送に伴い、前記縦シールを施す位置から横シールを施す位置までの間に配設した検知センサ(34)により、前記フィルム(F)中に供給された物品(G,G)における先行物品(G)の後端と後続物品(G)の前端とを検知し、
当該検知センサ(34)の検知結果に基づいて求めた前記横シール予定位置について、フィルム(F)を横シールすべき位置として予め設定した前記シール体(24,24)によるフィルム(F)の挟持位置に対して、実際のフィルム(F)の送り位置との関係で位置ズレがある場合に、
そのズレ量に応じて求めた横シール予定位置で前記シール体(24,24)がフィルム(F)を挟持するように該シール体(24,24)の挟持タイミングの設定値を補正するようにした
ことを特徴とする横形充填包装機における噛み込み防止制御方法。
【請求項３】
前後の物品(G,G)が前記検知センサ(34)を複数回通過して得た前記各物品(G,G)間の中間位置の平均値を求め、その平均値を前記シール体(24,24)がフィルム(F)を挟持して横シールすべき位置として補正するようにした請求項１または２記載の横形充填包装機における噛み込み防止制御方法。
【請求項４】
物品(G)の周囲を覆うように成形したフィルム(F)の重合部に縦シールを施すと共に、フィルム(F)中に所定間隔毎に供給された各物品(G,G)間の横シール予定位置を一対のシール体(24,24)で挟持して、該フィルム(F)に横シールを施すようにした横形充填包装機において該シール体(24,24)の動作を休止して物品(G)の噛み込みを防止する制御装置であって、
縦シール手段(14)でフィルム(F)に縦シールを施す位置から前記シール体(24,24)がフィルム(F)を挟持する挟持位置までの間に配設され、前記フィルム(F)の搬送に伴って該フィルム(F)に供給された各物品(G,G)における先行物品(G)の後端と後続物品(G)の前端との通過を検知する検知センサ(34)と、
ティーチングモード設定手段(36)と、
ティーチングモードの設定時において、包装機の運転中のフィルム搬送に伴う前記検知センサ(34)による前記各物品(G)の検知信号から、前後の物品(G,G)間で横シールすべき横シール予定位置を求める制御手段(28)とが設けられ、
該制御手段(28)は、前記求めた横シール予定位置について、フィルム(F)を横シールすべき位置として予め設定した前記シール体(24,24)によるフィルム(F)の挟持位置に対して、実際のフィルム(F)の送り位置との関係で位置ズレがあると判定した場合に、そのズレ量に応じて、前記検知センサ(34)による物品(G)の検知タイミングが前記シール体(24,24)により噛み込みを生じるタイミングとして判定する範囲を規定する位置ずれ検知タイミングの設定値を補正して、その補正された位置ずれ検知タイミングに基づいて前記シール体(24,24)を動作制御する
ことを特徴とする横形充填包装機における噛み込み防止制御装置。
【請求項５】
物品(G)の周囲を覆うように成形したフィルム(F)の重合部に縦シールを施すと共に、フィルム(F)中に所定間隔毎に供給された各物品(G,G)間の横シール予定位置を一対のシール体(24,24)で挟持して、該フィルム(F)に横シールを施すようにした横形充填包装機において横シールを施す際に前記一対のシール体(24,24)による物品(G)の噛み込みを防止する制御装置であって、
縦シール手段(14)でフィルム(F)に縦シールを施す位置から前記シール体(24,24)がフィルム(F)を挟持する挟持位置までの間に配設され、前記フィルム(F)中に供給されて搬送される物品(G,G)における先行物品(G)の後端と後続物品(G)の前端との通過を検知する検知センサ(34)と、
ティーチングモード設定手段(36)と、
ティーチングモードの設定時において、包装機の運転中のフィルム搬送に伴う前記検知センサ(34)による前記各物品(G)の検知信号から、前後の物品(G,G)間で横シールすべき横シール予定位置を求める制御手段(28)とが設けられ、
該制御手段(28)は、前記求めた横シール予定位置について、フィルム(F)を横シールすべき位置として予め設定した前記シール体(24,24)によるフィルム(F)の挟持位置に対して、実際のフィルム(F)の送り位置との関係で位置ズレがあると判定した場合に、そのズレ量に応じて求めた横シール予定位置で前記シール体(24,24)がフィルム(F)を挟持するように該シール体(24,24)の挟持タイミングの設定値を補正して、その補正された挟持タイミングで前記シール体(24,24)がフィルムを挟持するように該シール体(24,24)を動作制御する
ことを特徴とする横形充填包装機における噛み込み防止制御装置。
【請求項６】
前記検知センサ(34)による物品(G)の検知回数に関する値を設定する設定手段(32)を備え、
前記制御手段(28)は、前記ティーチングモードでのフィルム搬送によって該設定手段(32)で設定された回数分について得た前記検知センサ(34)による検知データの平均値を算出して横シール予定位置を求める請求項４または５記載の横形充填包装機における噛み込み防止制御装置。
【請求項７】
前記ティーチングモードによる前記補正の完了を報知する報知手段(32)を備えた請求項４〜６の何れか一項に記載の横形充填包装機における噛み込み防止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、実際の包装運転に即した設定値を得ることができる横形充填包装機における噛み込み防止制御方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
横形製袋充填機において、筒状フィルム中に供給された物品を検知センサで検知して得た物品の送り込み位置が、規定の位置からずれていることが判った際に、横シール手段におけるシール体の作動を休止して、位置ズレした物品の間を横シールしないようにした技術が提案されている(例えば特許文献１〜３参照)。このような技術は、検知センサの位置から横シール手段における一対のシール体の挟持位置までの距離から、一対のシール体が挟持するタイミングが前後の物品間の規定位置に合致しないと判断される場合に、両シール体を挟持させないように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平５−２０６５１号公報
【特許文献２】特許第３６１００８６号公報
【特許文献３】特許第４０９７１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記横形製袋充填機の運転時に、例えば、熱収縮フィルムを使用する場合では、縦シール手段での加熱によってフィルムが収縮することで、横シール手段までの間ではフィルムが収縮分短かくなってしまう。また、フィルム収縮に伴い、フィルム内に所定間隔毎に供給された物品の搬送位置や物品間の間隔までもが変化することになる。従って、予め設定された制御データのままでは噛込み防止制御が正常に機能せず、従来の噛込み防止制御ではシール体による物品の噛み込みを良好に防止できないなど、実際の包装運転で発生するズレ現象に直結した噛込み防止制御を行うことができなかった。このような場合には、人が目視で包装機の運転中において物品の位置ズレ状況を確認しつつシール体の動作タイミングや位置ずれを検知するタイミングなどの設定値を補正するなどの煩わしい作業を行う必要があった。
【０００５】
すなわち本発明は、従来の技術に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、搬送中のフィルムの状態変化に伴った物品の位置ずれを検出して実際の包装運転に即した設定値を自動的に得ることができる横形充填包装機における噛み込み防止制御方法およびその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の横形充填包装機における噛み込み防止制御方法は、
物品の周囲を覆うように成形したフィルムの重合部に縦シールを施すと共に、フィルム中に所定間隔毎に供給された各物品間の横シール予定位置を一対のシール体で挟持して、該フィルムに横シールを施すようにした横形充填包装機において該シール体の動作を休止して物品の噛み込みを防止する制御方法であって、
該横形充填包装機のティーチングモードによる運転中のフィルム搬送に伴い、前記縦シールを施す位置から横シールを施す位置までの間に配設した検知センサにより、前記フィルム中に供給された物品における先行物品の後端と後続物品の前端とを検知し、
当該検知センサの検知結果に基づいて求めた前記横シール予定位置について、フィルムを横シールすべき位置として予め設定した前記シール体によるフィルムの挟持位置に対して、実際のフィルムの送り位置との関係で位置ズレがある場合に、
そのズレ量に応じて、前記検知センサによる物品の検知タイミングが前記シール体により噛み込みを生じるタイミングとして判定する範囲を規定する位置ずれ検知タイミングの設定値を補正するようにしたことを要旨とする。
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項２に係る発明の横形充填包装機における噛み込み防止制御方法は、
物品の周囲を覆うように成形したフィルムの重合部に縦シールを施すと共に、フィルム中に所定間隔毎に供給されて各物品間の横シール予定位置を一対のシール体で挟持して、該フィルムに横シールを施すようにした横形充填包装機において横シールを施す際に前記一対のシール体による物品の噛み込みを防止する制御方法であって、
該横形充填包装機のティーチングモードによる運転中のフィルム搬送に伴い、前記縦シールを施す位置から横シールを施す位置までの間に配設した検知センサにより、前記フィルム中に供給された物品における先行物品の後端と後続物品の前端とを検知し、
当該検知センサの検知結果に基づいて求めた前記横シール予定位置について、フィルムを横シールすべき位置として予め設定した前記シール体によるフィルムの挟持位置に対して、実際のフィルムの送り位置との関係で位置ズレがある場合に、
そのズレ量に応じて求めた横シール予定位置で前記シール体がフィルムを挟持するように該シール体の挟持タイミングの設定値を補正するようにしたことを要旨とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前後の物品が前記検知センサを複数回通過して得た前記各物品間の中間位置の平均値を求め、その平均値を前記シール体がフィルムを挟持して横シールすべき位置として補正するようにしたことを要旨とする。
【０００９】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項４に係る発明の横形充填包装機における噛み込み防止制御装置は、
物品の周囲を覆うように成形したフィルムの重合部に縦シールを施すと共に、フィルム中に所定間隔毎に供給された各物品間の横シール予定位置を一対のシール体で挟持して、該フィルムに横シールを施すようにした横形充填包装機において該シール体の動作を休止して物品の噛み込みを防止する制御装置であって、
縦シール手段でフィルムに縦シールを施す位置から前記シール体がフィルムを挟持する挟持位置までの間に配設され、前記フィルムの搬送に伴って該フィルムに供給された各物品における先行物品の後端と後続物品の前端との通過を検知する検知センサと、
ティーチングモード設定手段と、
ティーチングモードの設定時において、包装機の運転中のフィルム搬送に伴う前記検知センサによる前記各物品の検知信号から、前後の物品間で横シールすべき横シール予定位置を求める制御手段とが設けられ、
該制御手段は、前記求めた横シール予定位置について、フィルムを横シールすべき位置として予め設定した前記シール体によるフィルムの挟持位置に対して、実際のフィルムの送り位置との関係で位置ズレがあると判定した場合に、そのズレ量に応じて、前記検知センサによる物品の検知タイミングが前記シール体により噛み込みを生じるタイミングとして判定する範囲を規定する位置ずれ検知タイミングの設定値を補正して、その補正された位置ずれ検知タイミングに基づいて前記シール体を動作制御することを要旨とする。
請求項１および４に係る発明によれば、実際の包装運転から得られた物品の位置を反映することができる。
【００１０】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項５に係る発明の横形充填包装機における噛み込み防止制御装置は、
物品の周囲を覆うように成形したフィルムの重合部に縦シールを施すと共に、フィルム中に所定間隔毎に供給された各物品間の横シール予定位置を一対のシール体で挟持して、該フィルムに横シールを施すようにした横形充填包装機において横シールを施す際に前記一対のシール体による物品の噛み込みを防止する制御装置であって、
縦シール手段でフィルムに縦シールを施す位置から前記シール体がフィルムを挟持する挟持位置までの間に配設され、前記フィルム中に供給されて搬送される物品における先行物品の後端と後続物品の前端との通過を検知する検知センサと、
ティーチングモード設定手段と、
ティーチングモードの設定時において、包装機の運転中のフィルム搬送に伴う前記検知センサによる前記各物品の検知信号から、前後の物品間で横シールすべき横シール予定位置を求める制御手段とが設けられ、
該制御手段は、前記求めた横シール予定位置について、フィルムを横シールすべき位置として予め設定した前記シール体によるフィルムの挟持位置に対して、実際のフィルムの送り位置との関係で位置ズレがあると判定した場合に、そのズレ量に応じて求めた横シール予定位置で前記シール体がフィルムを挟持するように該シール体の挟持タイミングの設定値を補正して、その補正された挟持タイミングで前記シール体がフィルムを挟持するように該シール体を動作制御することを要旨とする。
請求項２および５に係る発明によれば、シール体でフィルムを挟持する挟持タイミングについて、人が目視で動作状況を確認しつつ補正する作業が不要となる。
【００１１】
請求項６に係る発明では、前記検知センサによる物品の検知回数に関する値を設定する設定手段を備え、
前記制御手段は、前記ティーチングモードでのフィルム搬送によって該設定手段で設定された回数分について得た前記検知センサによる検知データの平均値を算出して横シール予定位置を求めることを要旨とする。
請求項３および６に係る発明によれば、より適正化し得る。
【００１２】
請求項７に係る発明では、前記ティーチングモードによる前記補正の完了を報知する報知手段を備えたことを要旨とする。
請求項７に係る発明によれば、ティーチングモードによる自動補正の完了を報知手段による報知により把握することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る横形充填包装機における噛み込み防止制御方法およびその装置によれば、実際の包装運転に即した設定値を自動的に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に係る横形充填包装機を示す模式図である。
【図２】実施例のタッチパネル式表示器の表示画面を示す説明図であって、(ａ)はホーム画面であり、(ｂ)は機能設定画面である。
【図３】実施例のタッチパネル式表示器の表示画面を示す説明図であって、(ａ)は第１の基本設定画面であり、(ｂ)は第２の基本設定画面である。
【図４】実施例のティーチングモードを示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明に係る横形充填包装機における噛み込み防止制御方法およびその装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１６】
図１に示すように、実施例に係る横形充填包装機(単に包装機という)は、フィルム供給源から引き出した熱収縮性を有するフィルムＦに向けて供給手段１０,１２により物品Ｇを所定間隔毎に供給すると共に、フィルム成形手段(図示せず)により物品Ｇの周囲を覆うように成形したフィルムＦの重合部に、一対のシールローラからなる縦シール手段１４で縦シールを施すよう構成される。実施例の供給手段は、第１供給コンベヤ１０と、この第１供給コンベヤ１０の下流側に接続され、１個の物品Ｇを載置可能な第２供給コンベヤ１２とを備え、第１供給コンベヤ１０の搬送終端部に到来した物品Ｇを供給検知センサ１６により検知し、物品Ｇ間が不揃いで送られてきた物品Ｇでも第２供給コンベヤ１２に所定間隔毎に切り離して移送し得るようになっている。縦シール手段１４の上側には、搬送ベッド１８が配設され、第２供給コンベヤ１２から所定間隔毎にフィルムＦに供給された物品ＧがフィルムＦの搬送に伴って搬送ベッド１８に載置されて下流側に搬送されると共に、搬送ベッド１８から下方に延出したフィルムＦの長手方向端縁部を重ね合わせた重合部が、縦シール手段１４により加熱されて連続して縦シールされる。そして、縦シールが施されて筒状とされたフィルムＦと共に物品Ｇが搬入コンベヤ２０で横シール手段２２に向けて搬送され、筒状のフィルムＦ中に所定間隔毎に供給されている各物品Ｇ,Ｇ間の中間位置(横シール位置)でフィルム搬送方向と交差する方向に横シール手段２２における一対のシール体２４,２４によって横シールを施すと共に切断して、包装品を得るようにしている。横シールおよびカットされて得られた包装品は、搬出コンベヤ２６で搬出され、その下流側に配設された加熱トンネル(図示せず)を通過することで、熱収縮したフィルムＦが物品Ｇの外周に沿って密着した包装品となる。第１供給コンベヤ１０は、シール体２４,２４によるフィルムＦの挟持位置がフィルムＦに送り込まれた物品相互の前後間隔に合致するよう、物品Ｇが第２供給コンベヤ１２を経てフィルム成形手段により成形されるフィルムＦ中に所定間隔毎に搬送されるようにコンベヤの速度を変速または停止制御するようになっている。なお、供給検知センサ１６が次の包装サイクルに対する一定期間に亘って物品Ｇを検知しない場合は、第１供給コンベヤ１０、第２供給コンベヤ１２、搬入コンベヤ２０、シール体２４,２４およびフィルム搬送手段の包装動作が休止される。
【００１７】
前記横シール手段２２は、フィルムＦの搬送路の上下に対向配置された一対のシール体２４,２４を備え、一対のシール体２４,２４は、サーボモータ等の駆動手段で作動する公知の作動機構(何れも図示せず)によって筒状のフィルムＦを挟持しながら下流側に向けて所要距離だけ水平移動した後に相互に離間する動作を行う、所謂ボックスモーション動作を繰り返す。搬入コンベヤ２０および搬出コンベヤ２６は、シール体２４,２４の横シール動作に合わせて対向端部のプーリが互いに近接・離間移動するようになっている。
【００１８】
前記包装機は、制御手段２８によって、フィルムＦを送る送りローラ３０を備えたフィルム搬送手段と供給手段１０,１２と横シール手段２２とを含む各種作動機構を、包装品種毎に設定された動作パラメータに従って駆動制御する。また、包装機は、運転状況や前記動作パラメータの各種設定条件や後述する判定情報等を表示する表示手段と、該表示手段の操作画面のタッチ操作によって前記動作パラメータの入力・設定等を行う設定手段としての機能を兼ねる、例えばタッチパネル式表示器３２を備えている。
【００１９】
前記包装機は、前記縦シール手段１４で縦シールを施す位置より下流側でかつ前記シール体２４,２４の挟持位置より上流側において、横シール手段２２に向けて搬送されるフィルムＦ中の物品Ｇを検知するズレ検知センサ(検知手段)３４を備えている。ズレ検知センサ３４は、搬送ベッド１８の上方に配設され、フィルム搬送方向前後に連続する２つの物品Ｇ,Ｇのうち、先行物品Ｇの後端と後続物品Ｇの前端とを少なくとも検知し得るようになっている。また、制御手段２８は、ズレ検知センサ３４による先行物品Ｇの後端の通過検知および後続物品Ｇの前端の通過検知により得た前後の物品Ｇ,Ｇ間の隙間の半分となる中間位置を横シールすべき位置として求め、タッチパネル式表示器３２により予め設定されているズレ検知センサ３４からシール体２４,２４の挟持位置までの距離に関するデータ(設定距離データ)Ｄおよび１包装分のフィルム長さ(シールピッチ)の関係から、前記中間位置がシール体２４,２４の挟持位置に対して実際のフィルムＦの送り位置との関係で位置ズレしているか否かが判定される。物品Ｇのズレ位置が噛み込みすると判定した場合には、その位置ズレ判定した物品Ｇの前側または後側がシール体２４,２４により横シールされる挟持位置までに搬送される包装サイクル数後において、一対のシール体２４,２４がフィルムＦを挟持することなく横シール動作が一時休止されるよう動作制御される。なお、図２(ａ)に示すタッチパネル式表示器３２に表示されるホーム画面には、シール体２４,２４での物品Ｇの噛み込み防止動作制御の使用の有無を切り替え設定し得る切替部３５が設けられ、噛み込み防止動作制御を行う場合は「カットレス」「入」となっている。
【００２０】
前記噛み込み防止制御は、実際の包装運転においてズレ検知センサ３４で検知したフィルムＦ中に供給されている物品Ｇの位置に基づいて、一対のシール体２４,２４で物品Ｇを噛み込む位置ずれ検知タイミング(後述)を補正するティーチングモードを有している。先ず、図２(ｂ)に示すタッチパネル式表示器３２において選択表示した画面における機能設定ボタン(ティーチングモード設定手段)３６で、ティーチングモード(「カットレス(自動計算)」の「使う」が対応)を用いることを選択設定することで(図４のステップＳ１)、ティーチングモードが選択される。ここで、ズレ検知センサ３４からシール体２４,２４の挟持位置までの機械的距離に関する設定距離データＤが実際の測定値により入力設定され、ズレ検知センサ３４から挟持位置までに至る区間に対する包装サイクル数３８が、図３(ｂ)に示す如く算出されている。なお、実施例ではズレ検知センサ３４で検知した直後の包装サイクルにシール体２４,２４を停止制御するので、包装サイクル数３８は「シフト＝０個」と表示される。
【００２１】
図３(ａ)に示すタッチパネル式表示器３２の表示画面としての第１の基本設定画面で、ティーチングモードにおいてズレ検知センサ３４で物品Ｇを何個分検知させるかのティーチング回数４０を、１以上の整数値として入力設定する。なお、図３(ｂ)に示す第２の基本設定画面では、１包装サイクルを３６０°とし、一対のシール体２４,２４が最も離間した位置を０°とした場合のシール動作を停止し始めるタイミングを規定する設定・表示部４２としての「カットレスタイミング」、シール体２４,２４がフィルムＦを挟持する期間との関係でズレ検知センサ３４の検知したタイミングがシール体２４,２４と接触干渉して噛み込みが生じる位置ズレの範囲を規定する設定・表示部４４としての「位置ずれ検知タイミング」などが表示されると共に設定変更し得るようになっている。また、第１および第２の基本設定画面には、前述したようにズレ検知センサ３４からシール体２４,２４の挟持位置までの設定距離データＤを示すエリア４６が設けられる。そして、図２(ａ)に示すタッチパネル式表示器３２のホーム画面において、品種情報表示部４８には品種識別可能な設定品種やフィルム長さや製品高さの値が表示されるのに加え、前記「カットレス自動計算」を「使う」に設定することでティーチングモード開始ボタン(「カットレスティーチング」が対応)５０が出現表示されるようになり、それをタッチ操作することで(図４のステップＳ２)、包装機が運転状態であればティーチングモードが開始され(図４のステップＳ３：ＹＥＳ)、包装機が停止状態であれば包装機を運転開始することでティーチングモードが開始される(図４のステップＳ３：ＮＯ,ステップＳ４)。
【００２２】
前記ティーチングモードでは、包装機の包装運転中に、フィルムＦ内において搬送方向前後に連続する２つの物品Ｇ,Ｇのうち、先行する物品Ｇの後端の通過をズレ検知センサ３４で検知すると共に(図４のステップＳ５)、後続する物品Ｇの前端の通過をズレ検知センサ３４で検知し(図４のステップＳ６)、隣り合う物品Ｇ,Ｇにおける先行物品Ｇの後端から後続物品Ｇの前端までの距離を求め、一対のシール体２４,２４により挟持されるべき位置であるその中間位置を算出する(図４のステップＳ７)。前記ティーチング回数が１回に設定されている場合には、求めた中間位置と前記設定距離データＤと比較して該設定距離データＤに補正値Ｈを与え、これにより位置ずれ検知タイミングの設定値が得られる(図４のステップ８：ＹＥＳ、ステップＳ９：ＮＯ、ステップＳ１０およびＳ１３)。なお、ズレ検知センサ３４による物品Ｇの検知により、物品Ｇの端縁または該端縁の通過を直接的に検出する構成に限られず、ズレ検知センサ３４の検知信号から他のパラメータなどとの関係で間接的に前後の物品Ｇの位置を検出してもよい。
【００２３】
前記ティーチング回数が複数回に設定されている場合は、フィルムＦ中において搬送方向前後に連続して搬送される複数の物品Ｇについて、先行物品Ｇの後端の通過検知および後続物品Ｇの前端の通過検知からなる位置検知を、設定されたティーチング回数分に対応する検知回数分行う(図４のステップＳ８：ＮＯ、ステップＳ５〜Ｓ７)。すなわち、前記位置検知の夫々から求めた前記距離から算出した中間位置が、ティーチング回数に対応した検知回数分得られる。そして、検知回数分の複数の中間位置の平均値を求め、この平均値と前記設定距離データＤと比較して該設定距離データＤに補正値Ｈを与え、これにより位置ずれ検知タイミングの設定値が得られる(図４のステップＳ９：ＹＥＳ、ステップＳ１１〜Ｓ１３)。ズレ検知センサ３４による物品検知に基づくシール体２４,２４での物品Ｇの位置ずれ検知タイミングが、実際の包装運転の結果を反映して自動補正される。そして、自動補正がなされると、報知手段としても機能するタッチパネル式表示器３２により、前記基本設定画面の前記エリア４６にズレ検知センサ３４の位置に関して設定距離データＤとティーチングモードで自動算出された補正値Ｈが並べて表示されると共に、画像表示や音声出力などにより、ティーチングモードによる自動補正が完了したことが報知された後に、ティーチングモードが完了される(図４のステップＳ１４,Ｓ１５)。このように、ティーチングモードによる自動補正の完了を、タッチパネル式表示器３２による報知により作業者が把握することができる。
【００２４】
前記搬送ベッド１８に載置されて案内される際に縦シール手段１４からの熱の影響を受けてフィルムＦが収縮して上流側に引き戻されるなどによって、シール体２４,２４の挟持位置に至るまでの物品Ｇの間隔および物品Ｇの位置が規定位置からずれることがある。このような場合には、予め設定された前記設定距離データＤに基づく計算上の検出位置とは異なるタイミングでズレ検知センサ３４により物品が検知されてしまい、実際にはシール体２４,２４の挟持位置に到来した際に位置ズレしないのに位置ズレしていると判定されたり、実際にはシール体２４,２４の挟持位置に到来した際に位置ズレしているのにかかわらず位置ズレしていないと判定されるなど、ズレ検知センサ３４による物品検知に基づくシール体２４,２４での物品Ｇの噛み込み防止動作の不良に繋がる原因となる。前述した実施例の噛み込み防止制御装置によれば、ティーチングモードを行うことで、実際の包装運転での物品Ｇの位置が反映された位置ずれ検知タイミングの設定値を得ることができ、この設定値に基づいてズレ検知センサ３４による物品Ｇの検知によるシール体２４,２４での物品Ｇの位置ずれ検知タイミングを補正して判定することで、噛み込み回避に係る誤動作を防止できる。しかも、ティーチングモードによれば、実際の包装運転でフィルムＦの収縮などの要因によって搬送位置がずれている状態をズレ検知センサ３４により物品Ｇを検知させた結果に基づき自動補正された位置ずれ検知タイミングの設定値が得られるので、シール体２４,２４での物品Ｇの位置ずれ検知タイミングについて、人が目視で動作状況を確認しつつ補正する作業が不要となる。特に人的補正操作においては、連続運転中のズレ現象と直結した補正値を与えることができないので補正操作を何度も繰り返す必要があるが、その様な煩わしさから解放されることにより操作者の負担を大幅に軽減し得る。また、複数の物品Ｇの位置検知から得られた複数の中間位置(検知データ)の平均値から補正値を求めることで、位置ずれ検知タイミングの設定値を実際の包装運転により合致した適正な値にすることができる。
【００２５】
前記ティーチングモードは、一対のシール体２４,２４における物品Ｇの位置ずれ検知タイミングの補正だけでなく、一対のシール体２４,２４がフィルムＦを挟持する挟持タイミングの初期設定時における自動補正についても、該位置ずれ検知タイミングの補正と同様に採用できる。すなわち、予め自動計算や操作者の入力設定などによりシール体２４,２４の挟持タイミングが予備的に設定された状態にて、包装機を通常運転時の処理速度でテスト運転を行い、その包装運転中に、フィルムＦ内において搬送方向前後に連続する２つの物品Ｇ,Ｇのうち、先行物品Ｇの後端の通過および後続物品Ｇの前端の通過をズレ検知センサ３４で検知し、隣り合う物品Ｇ,Ｇにおける先行物品Ｇの後端から後続物品Ｇの前端までの距離を求め、一対のシール体２４,２４により挟持されるべき位置であるその中間位置を算出する。前記ティーチング回数が１回に設定されている場合には、求めた中間の位置と前記設定距離データＤと比較して該設定距離データＤに補正値Ｈを与え、これにより挟持タイミングの設定値が得られる。また、ティーチング回数が複数回に設定されている場合には、ティーチング回数に対応する検知回数分の複数の中間位置の平均値を求め、この平均値と前記設定距離データＤと比較して該設定距離データＤに補正値Ｈを与えて、挟持タイミングの設定値が得られる。これにより、横シール手段２２における一対のシール体２４,２４の挟持タイミングが、実際の包装運転の結果を反映して自動補正され、図２(ａ)に示したホーム画面にその補正値が「エンド位置」表示欄５２に初期設定値に対する補正量の値として表示される。そして、自動補正が完了したことを、タッチパネル式表示器３２で報知するようにしてもよい。このようにして位置ずれ検知タイミングの補正と同様にシール体２４,２４による噛み込みを防止するための初期設定としても適用することができる。
【００２６】
このように、制御装置によるティーチングモードによって実際の包装運転での物品Ｇの位置が反映された設定値に基づいて、シール体２４,２４でフィルムＦを挟持する挟持タイミングを合わせることで、シール体２４,２４において物品Ｇの噛み込みをより確実に防止できる。しかも、ティーチングモードによれば、ズレ検知センサ３４による実際の包装運転での物品Ｇの検知に基づき自動補正された挟持タイミングの設定値が得られるので、シール体２４,２４でフィルムＦを挟持する挟持タイミングについて、人が目視で動作状況を確認しつつ補正する作業が不要となる。また、複数の物品Ｇの位置検知から得られた複数の検知データの平均値から補正値を求めることで、挟持タイミングの設定値を実際の包装運転により合致した適正な値にすることができる。なお、このように補正された設定値は、包装品種毎に記憶されて、任意に呼びだしてまたは品種選択に応じて設定可能にすることが好ましい。
【００２７】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１)熱収縮性のフィルムＦに限られず、その他の伸縮性を有するフィルムなど各種材質のフィルムとの関係や、ズレ検知センサ３４の位置実測値に対して実際の包装時の補正が要求される種々の包装条件において適用することができる。
(２)検知手段３４は、フィルムＦの外側に配置しても、上流側からフィルムＦ中に挿入してフィルムＦの内側に配置してもよい。
(３)検知手段３４としては、フォトセンサなどの光学式等、物品Ｇの端縁を検知し得るものであればよい。
(４)横形充填包装機としては、供給手段１０,１２から供給された物品Ｇの周囲を覆うようにフィルム成形手段によりフィルムＦを成形する構成や、フィルム成形手段で筒状に成形されたフィルムＦ内に物品Ｇを供給する横形製袋充填機など、横シール手段を有する各種横形のフィルム包装機に適用できる。
(５)ティーチングモードによる自動補正がなされた結果での報知手段３２による報知は、必要に応じて採用すればよい。また、報知手段は、タッチパネル式表示器３２と別の手段で行ってもよい。
(６)タッチパネル式表示器３２に代えて、キーボードやボタンや切替スイッチなどの入力・設定手段と、表示パネルなどの表示手段とが独立した構成であってもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１０ 第１供給コンベヤ(供給手段)，１２ 第２供給コンベヤ(供給手段)，
２４ シール体，３２ タッチパネル式表示器(設定手段、報知手段)，
３４ ズレ検知センサ(検知手段)，３６ 機能設定ボタン(ティーチング設定手段)，
Ｄ 設定距離データ(データ)，Ｆ フィルム，Ｇ 物品，Ｈ 補正値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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