(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像坦持体上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写部と、前記転写部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられ、転写されたトナー像を加熱により前記用紙に定着する定着部と、を備えた画像形成装置であって、
前記転写部に対する前記定着部の平行度を調整する調整部と、
前記転写部と前記定着部との間における前記用紙の搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記用紙の位置ずれに基づいて、前記調整部により前記転写部に対する前記定着部の平行度調整を行わせる制御部と、を備え、
前記転写部と前記定着部との間において、下方に凸であって、前記用紙の幅方向に延在するループが形成され、
前記検知部は、
前記用紙の幅方向において距離を空けて設けられ、前記用紙のループを検知する第１ループセンサ及び第２ループセンサと、
前記第１ループセンサ及び前記第２ループセンサにより検知されるループが、前記用紙の幅方向に対して傾斜して延在しているか否かを判定して、前記用紙の搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを判定する判定部と、を有し、
前記第１ループセンサ及び前記第２ループセンサは、前記用紙の搬送方向に複数組設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１ループセンサ及び前記第２ループセンサは、前記用紙との距離を検知することにより、当該用紙に形成されたループを検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙は、画像形成の対象として画像を形成することが可能な最大サイズの用紙であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記調整部が平行度調整を行うときには、画像形成を行わないことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記平行度調整は、前記転写部又は前記定着部のメンテナンス直後に行われることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を用紙に転写し、転写されたトナー像を加熱定着することで、用紙上に画像を形成する画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、転写部と定着部との間で用紙にループを形成し、形成したループのループ量をループ検知装置により検知し、検知したループ量に基づいて用紙の搬送速度を制御する画像形成装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５６８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像形成装置の組み立て誤差やメンテナンス等により、転写部と定着部との配置に平行度のずれが生じていると、用紙の搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれが発生するため、用紙にしわが発生し、トナー像の定着不良が発生する。この問題に対しては、上記従来の技術のように、用紙のループ量に基づいて用紙の搬送速度を制御したところで解決することはできない。
【０００６】
そこで、本発明は、転写部と定着部との平行度のずれに起因して発生するトナー像の定着不良を抑制する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的は、
像坦持体上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写部と、前記転写部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられ、転写されたトナー像を加熱により前記用紙に定着する定着部と、を備えた画像形成装置であって、
前記転写部に対する前記定着部の平行度を調整する調整部と、
前記転写部と前記定着部との間における前記用紙の搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記用紙の位置ずれに基づいて、前記調整部により前記転写部に対する前記定着部の平行度調整を行わせる制御部と、を備え、
前記転写部と前記定着部との間において、下方に凸であって、前記用紙の幅方向に延在するループが形成され、
前記検知部は、
前記用紙の幅方向において距離を空けて設けられ、前記用紙のループを検知する第１ループセンサ及び第２ループセンサと、
前記第１ループセンサ及び前記第２ループセンサにより検知されるループが、前記用紙の幅方向に対して傾斜して延在しているか否かを判定して、前記用紙の搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを判定する判定部と、を有し、
前記第１ループセンサ及び前記第２ループセンサは、前記用紙の搬送方向に複数組設けられている画像形成装置により達成できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検知部により検知された用紙の位置ずれに基づいて、転写部に対する定着部の平行度を調整できるので、組み立て誤差やメンテナンス等により転写部と定着部との平行度がずれていた場合においてもこれを調整して、トナー像の定着不良を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置を説明する図である。
【図２】画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置における二次転写部及び定着部の周辺構成を示す概略構成図である。
【図４】調整部の動作を説明する図である。
【図５】センサの配置を説明する図である。
【図６】平行度調整処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係る画像形成装置におけるセンサを説明する図である。
【図８】変形例に係る平行度調整処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、本欄の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。
【００１１】
図１は、本発明に係る画像形成装置Ａを説明する図である。
【００１２】
画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。
【００１３】
原稿台上に載置された原稿は画像読み取り装置ＳＣの走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、ラインイメージセンサに読み込まれ、光電変換された画像情報信号は、画像処理部（非図示）において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像形成部の光書込部に入力される。
【００１４】
４組の画像形成部はイエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋであり、それぞれ共通する符号１０の後に形成する色をあらわす符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付して表記する。
【００１５】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナ５Ｙを有して構成される。
【００１６】
同様に、画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍ及びドラムクリーナ５Ｍを、画像形成部１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃの周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃ及びドラムクリーナ５Ｃを、画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋ及びドラムクリーナ５Ｋを有して構成される。
【００１７】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ及びドラムクリーナ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋはそれぞれ共通する内容の構成である。以下、特に区別が必要な場合を除き符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付さずに表記することにする。
【００１８】
画像形成部１０は、光書込部３にて画像情報信号を感光体ドラム１に書き込み、感光体ドラム１に画像情報信号に基づく潜像を形成する。そして潜像は現像装置４により現像され、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。
【００１９】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれ感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに、それぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（Ｋ）色、の画像が形成される。
【００２０】
像担持体である中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、走行可能に支持されている。
【００２１】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色のトナー画像は、走行する中間転写ベルト６上に一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写されてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色層が重畳したカラー画像が形成される。
【００２２】
用紙搬送部２０は用紙Ｓを搬送する。用紙Ｓは給紙トレイ２９１、２９２、２９３に収容されており、第１給紙部２１により給紙され、レジストローラ２２を経て、二次転写部７Ａに搬送され、用紙Ｓ上に中間転写ベルト６上のカラー画像が転写される。カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着部３０にて熱と圧力とを加えることにより用紙Ｓ上のトナー像が定着され、定着搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５を経て装置外に排出される。
【００２３】
また、画像形成装置Ａは用紙反転部２４を備えており、定着がなされた用紙を定着搬送ローラ２３から用紙反転部２４に導いて表裏を反転し排出、あるいは用紙の両面に画像形成を行うことを可能としている。
【００２４】
画像形成装置Ａの本体上部に設置された操作表示部８０から画像形成を行うに際しての用紙Ｓのサイズ、枚数等を設定できる。
【００２５】
図３は、本発明に係る画像形成装置Ａにおける二次転写部７Ａ及び定着部３０の周辺構成を説明する図である。なお、図３においては、定着部３０における加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２以外の構成の図示を省略する。
【００２６】
二次転写部７Ａは、中間転写ベルト６を介してローラ６１に対向配置され、中間転写ベルト６との間に用紙Ｓをニップし、中間転写ベルト６上のカラー画像を用紙Ｓに転写しながら当該用紙Ｓを下流側に搬送する。
【００２７】
定着部３０は、二次転写部７Ａによりカラー画像が転写された用紙Ｓを所定の定着温度で加熱して定着させる加熱ローラ３１、加熱ローラ３１との間に用紙Ｓをニップして、加熱ローラ３１に用紙Ｓを押圧させる加圧ローラ３２等を備えている。定着部３０は、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間に用紙Ｓをニップして、用紙Ｓに熱と圧力とを加えながら当該用紙Ｓを下流側に搬送する。用紙Ｓの搬送方向前部が加熱ローラ３１と加圧ローラ３２にニップされ、用紙Ｓの搬送方向後部が二次転写部７Ａと中間転写ベルト６にニップされた状態のとき、用紙Ｓには、二次転写部７Ａと定着部３０との間において、下方に凸であって、用紙Ｓの幅方向に延在するループが形成される。
【００２８】
定着部３０は、調整部８の内部に固定された状態で配置されている。
調整部８は、定着部３０の加熱ローラ３１や加圧ローラ３２の軸方向と同一方向に延在し、その延在方向における一方の端部８ａを中心として、所定の角度範囲で回動可能なように構成されている。具体的には、調整部８の端部８ａ中央において鉛直方向に延びる軸Ｂ（図３参照）を回動軸として、調整部８が水平方向に回動することにより、調整部８の他方の端部８ｂが二次転写部７Ａに近づく方向（以下、−側とする）又は二次転写部７Ａから離れる方向（以下、＋側とする）に調整部８の向きを調整可能となっている。したがって、調整部８を回動軸Ｂを中心に回動させることにより、当該調整部８に固定されている定着部３０の向きを調整することができ、二次転写部７Ａに対する定着部３０の平行度を調整することが可能となっている。
【００２９】
上記した定着部３０は、基本的には、二次転写部７Ａに対して平行となるように配置されているが、画像形成装置Ａの製造時の組み立て誤差やメンテナンス時の二次転写部７Ａ又は定着部３０の設置誤差等により、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度にはずれが生じている場合がある。二次転写部７Ａと定着部３０との平行度にずれが生じていると、二次転写部７Ａが用紙Ｓを搬送する方向と定着部３０が用紙Ｓを搬送する方向との間にずれが生じるため、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との間に用紙Ｓの幅方向における位置ずれが生じてしまう。かかる場合に、後述する制御部９０と第１センサ１１及び第２センサ１２とによって用紙Ｓの位置ずれを検知し、調整部８が回動軸Ｂを中心に回動することによって、二次転写部７Ａに対する定着部３０の平行度を調整することができる。
【００３０】
第１センサ１１及び第２センサ１２は、二次転写部７Ａと定着部３０との間において用紙Ｓの下方に設けられ、用紙Ｓの下方に凸となるループに当接して当該ループを検知するループセンサである。また、第１センサ１１と第２センサ１２とは、用紙Ｓの幅方向において距離を空けて設けられ、ループを別々に検知する。
【００３１】
なお、第１センサ１１及び第２センサ１２は、用紙Ｓの面との距離を測定し、その距離に基づいてループを検知するセンサであっても良い。この場合、第１センサ１１及び第２センサ１２は、用紙Ｓとの距離に基づいてループを検知するため、ループ量を検知することもできる。
【００３２】
制御部９０は、図２に示すように、画像形成装置Ａの各部を制御する。制御部９０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、画像形成装置Ａ用の各種処理プログラムに従って各種動作を行う。
【００３３】
本実施形態において、制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２により検知されるループが、用紙Ｓの幅方向に対して傾斜して延在しているか否かを判定することで、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知する判定部として機能する。判定部として機能する制御部９０と、第１センサ１１及び第２センサ１２とにより、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知する検知部を構成する。
具体的には、第１センサ１１と第２センサ１２は、幅方向において距離を空けて設けられているため、ループの延在方向が用紙Ｓの幅方向と平行である場合には、それぞれ同時にループを検知することとなる。しかし、ループの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して傾斜している場合には、第１センサ１１と第２センサ１２のうちの一方のみがループを検知したり、第１センサ１１と第２センサ１２とが別々のタイミングでループを検知したりすることとなる。したがって、判定部として機能する制御部９０は、第１センサ１１と第２センサ１２による検知結果に基づいて、ループの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して傾斜しているか否かを判定することができる。ループの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して傾斜していると、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部とが幅方向において位置ずれしていることが示されるため、制御部９０と第１センサ１１及び第２センサ１２とから構成される検知部は、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知することができる。
【００３４】
また、本実施形態において、制御部９０は、検知された用紙Ｓの位置ずれに基づいて、調整部８により二次転写部７Ａに対する定着部３０の平行度調整を行う。
具体的には、制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２による検知結果に基づいて、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知し、調整部８を回動軸Ｂを中心に回動することにより、二次転写部７Ａに対する定着部３０の平行度調整を行う。平行度を調整する際の定着部３０及び調整部８の動作について図４を参照して以下説明する。なお、図４においては、定着部３０における加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２以外の構成、中間転写ベルト６、ローラ６１，６２の図示を省略する。
【００３５】
図４（ａ）に示す状態の場合、第１センサ１１はループＬに当接せずループＬを検知しないが、第２センサ１２はループＬに当接してループＬを検知する。制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２による検知結果に基づいて、ループＬの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して傾斜していると判定するとともに、ループＬの第１センサ１１側の一端が二次転写部７Ａ側に、ループＬの第２センサ１２側の他端が定着部３０側に傾斜していると判定する。これにより、制御部９０は、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との用紙Ｓの幅方向における位置ずれを検知し、調整部８を回動軸Ｂを回動中心として＋側に回動することで、定着部３０の向きを調整する。制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２によるループＬの検知と、調整部８による定着部３０の位置調整を繰り返すことで、定着部３０を二次転写部７Ａに対して平行な向きに調整する。
【００３６】
図４（ｂ）に示す状態の場合、第１センサ１１はループＬに当接してループＬを検知するが、第２センサ１２はループＬに当接せずループＬを検知しない。制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２による検知結果に基づいて、ループＬの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して傾斜していると判定するとともに、ループＬの第１センサ１１側の一端が定着部３０側に、ループＬの第２センサ１２側の他端が二次転写部７Ａ側に傾斜していると判定する。これにより、制御部９０は、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との用紙Ｓの幅方向における位置ずれを検知し、調整部８を回動軸Ｂを回動中心として−側に回動することで、定着部３０の向きを調整する。制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２によるループＬの検知と、調整部８による定着部３０の位置調整を繰り返すことで、定着部３０を二次転写部７Ａに対して平行な向きに調整する。
【００３７】
なお、第１センサ１１及び第２センサ１２は、二次転写部７Ａと定着部３０とのちょうど中間位置よりも上流側又は下流側にずれて配置されていることが好ましい。
これは、例えば、図５に示すように、二次転写部７Ａと定着部３０との間でループＬが用紙Ｓの幅方向に対して大きく傾斜している場合、第１センサ１１及び第２センサ１２が図５中に示す位置１１ｂ，１２ｂに配置されていると、何れもループＬを検知できず定着部３０の平行度調整を行うことができないことによる。これに対し、第１センサ１１及び第２センサ１２が、図５中に示す位置１１ａ，１２ａや位置１１ｃ，１２ｃのように二次転写部７Ａと定着部３０との中間位置よりも上流側又は下流側にずれて配置されていれば、ループＬの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して大きく傾斜していてもループＬを精度良く検知することができる。
【００３８】
また、第１センサ１１及び第２センサ１２は、一組設けられるものとしたが、用紙Ｓの搬送方向に複数組設けられていても良い。この場合、複数組設けられた第１センサ１１及び第２センサ１２がループＬを検知することで、制御部９０は、ループＬの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して傾斜する傾斜角度を検知する。制御部９０は、調整部８を回動軸Ｂを回動中心として当該傾斜角度分だけ回動させて、定着部３０を二次転写部７Ａに対して平行にすることができ、平行度調整を効率的に行うことができる。
【００３９】
次に、以上のようにして構成された画像形成装置Ａにおいて、制御部９０により行われる平行度調整処理の一例について、図６を参照して以下説明する。
以下に説明する平行度調整処理は、画像形成装置Ａが画像形成の対象として画像を形成することが可能な最大サイズの用紙を用いて行う。二次転写部７Ａと定着部３０との平行度にずれが生じている場合、搬送される用紙Ｓのサイズが大きい程、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向におけるずれが大きくなるため、第１センサ１１及び第２センサ１２により用紙Ｓの位置ずれを検知し易くなる。
また、以下に説明する平行度調整処理は、画像形成装置Ａの製造直後や二次転写部７Ａ又は定着部３０のメンテナンス直後に行われるものであり、制御部９０は、当該平行度調整処理中には用紙Ｓに対する画像形成を停止する。これにより、画像形成装置Ａの製造時における組み立て誤差や、メンテナンスによる二次転写部７Ａ又は定着部３０の設置誤差により生じた二次転写部７Ａと定着部３０との平行度のずれをすぐに補正することができ、トナー像の定着不良の発生を未然に防止できる。なお、この平行度調整処理は、装置の製造後やメンテナンス終了後に、ユーザによる所定操作に基づいて制御部９０が行うものとしても良いし、所定のセンサ等により二次転写部７Ａ又は定着部３０が設置等されたことを検知した制御部９０が行うものとしても良い。
【００４０】
先ず、制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２により、用紙ＳのループＬを検知する。（ステップＳ１）。制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２の両方がループＬを検知したか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００４１】
第１センサ１１及び第２センサ１２の両方がループＬを検知したと判定されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ループＬの延在方向は用紙Ｓの幅方向と平行であり用紙Ｓの幅方向に対して傾斜していないことが示される。ループＬが用紙Ｓの幅方向に対して傾斜していないことから、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度のずれは大きくないことが示されるため、制御部９０は、調整部８による定着部３０の位置調整を行うことなく、平行度調整処理を終了する。
【００４２】
一方、第１センサ１１及び第２センサ１２の両方がループＬを検知していないと判定されると（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２の何れか一方がループＬを検知したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４３】
第１センサ１１及び第２センサ１２の何れもループＬを検知していないと判定されると（ステップＳ３；ＮＯ）、ループＬは第１センサ１１及び第２センサ１２よりも上流側又は下流側に形成されており、ループＬの延在方向の用紙Ｓの幅方向に対する傾斜は大きいものではないことが示される。ループＬの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して大きく傾斜していないということは、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度のずれは大きくないことが示されるため、制御部９０は、調整部８による補正を行うことなく、平行度調整処理を終了する。
【００４４】
第１センサ１１及び第２センサ１２の何れか一方がループＬを検知したと判定されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部９０は、ループＬを検知したのは第１センサ１１であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００４５】
ループＬを検知したのが第１センサ１１であると判定されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部９０は、調整部８を−側に回動することで、定着部３０を−側に傾ける（ステップＳ５）。
一方、ループＬを検知したのが第１センサ１１ではない、つまり、第２センサ１２であると判定されると（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部９０は、調整部８を＋側に回動することで、定着部３０を＋側に傾ける（ステップＳ６）。
【００４６】
制御部９０は、ループＬの延在方向が用紙Ｓの幅方向に対して略平行であると判断されるまで、上記のステップＳ１〜Ｓ６の処理を行う。即ち、制御部９０は、第１センサ１１及び第２センサ１２の両方がループＬを検知する（ステップＳ２；ＹＥＳ）か、第１センサ１１及び第２センサ１２の何れもループＬを検知しなく（ステップＳ３；ＮＯ）なるまで、ステップＳ１〜Ｓ６の処理を繰り返し行う。
これにより、平行度調整処理を終了する。
【００４７】
以上、本実施形態によれば、用紙Ｓの位置ずれに基づいて、調整部８により定着部３０の位置を調整することができるため、二次転写部７Ａに対する定着部３０の平行度を正確に調整することができる。したがって、画像形成装置Ａの製造時に組み立て誤差が生じていたり、画像形成装置Ａのメンテナンス時に二次転写部７Ａ又は定着部３０に設置誤差が生じていたりする場合に、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度のずれを補正することができる。これにより、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度のずれに起因して発生するトナー像の定着不良を抑制することができる。
【００４８】
また、画像形成の対象として画像を形成することが可能な最大サイズの用紙を用いて平行度調整処理を行うので、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度にずれが生じている場合に、搬送される用紙Ｓのサイズが大きい程、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向におけるずれが大きくなるため、第１センサ１１及び第２センサ１２により用紙Ｓの位置ずれを検知し易くなる。これにより、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度のずれを正確に補正することができる。
【００４９】
また、平行度調整処理を、画像形成装置Ａによる画像形成時以外、即ち、画像形成装置Ａの製造直後や二次転写部７Ａ又は定着部３０のメンテナンス直後に行うため、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度にずれが生じていてもこれをすぐに補正することができ、トナーの定着不良の発生を未然に防ぐことができる。
【００５０】
＜変形例＞
ここで、図７及び図８を参照して画像形成装置Ａの変形例について説明する。
以下に説明する以外の構成は上記実施形態の画像形成装置Ａと略同様であるため、同一の構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５１】
変形例における画像形成装置は、第１センサ１１及び第２センサ１２の代わりに第３センサ１３を備えている。
【００５２】
第３センサ１３は、用紙Ｓの幅方向における両エッジのうち、調整部８の回動軸Ｂ側のエッジＳｅに設けられ、用紙Ｓの幅方向におけるエッジＳｅの位置を示す値Ｅを検知するエッジセンサである。また、第３センサ１３は、二次転写部７Ａと定着部３０との中間位置よりも下流側に設けられている。
【００５３】
第３センサ１３は、二次転写部７Ａと定着部３０との間に、用紙Ｓの幅方向における回動軸Ｂ側のエッジＳｅに設けられ、エッジＳｅの用紙Ｓの幅方向における位置を示すＥの値を検知するエッジセンサである。また、第３センサ１３は、二次転写部７Ａと定着部３０との中間位置よりも下流側に設けられている。
【００５４】
変形例において、制御部９０は、第３センサ１３により検知されるエッジＳｅの位置が、用紙Ｓの幅方向にずれているか否かを判定することで、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知する判定部として機能する。判定部として機能する制御部９０と、第３センサ１３とにより、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知する検知部を構成する。
具体的には、判定部として機能する制御部９０は、第３センサ１３により検知された検知結果に基づいて、エッジＳｅの位置を示すＥの値が基準値を超えているか又は下回っているかを判定することにより、エッジＳｅが用紙Ｓの幅方向にずれているか否かを判定する。エッジＳｅが用紙Ｓの幅方向にずれていると、当然ながら用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部とが用紙Ｓの幅方向において位置ずれしていることが示されるため、制御部９０と第３センサ１３とから構成される検知部は、用紙Ｓの搬送方向前部と搬送方向後部との幅方向における位置ずれを検知することが可能である。
【００５５】
以上のようにして構成された変形例に係る画像形成装置において、制御部９０により行われる平行度調整処理の一例について、図８を参照して以下説明する。
【００５６】
先ず、制御部９０は、第３センサ１３により、用紙ＳにおけるエッジＳｅの位置を示すＥの値を検知する（ステップＳ１１）。エッジＳｅの位置を示すＥの値が「０」のときエッジＳｅは用紙Ｓの幅方向において位置ずれしていないものとする。
【００５７】
次に、制御部９０は、第３センサ１３により検知されたエッジＳｅの位置を示すＥの値が「−１」から「１」の範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、Ｅの値が「−１」から「１」までの範囲内にあるとき、用紙Ｓの幅方向におけるエッジＳｅの位置ずれは小さいものとする。
【００５８】
Ｅの値が「−１」から「１」の範囲内であると判定されると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、用紙Ｓの幅方向におけるエッジＳｅの位置ずれは小さいことが示される。これにより、二次転写部７Ａと定着部３０との平行度のずれは小さいことが示されるため、制御部９０は、調整部８による定着部３０の位置調整を行うことなく、平行度調整処理を終了する。
【００５９】
Ｅの値が「−１」から「１」の範囲内でないと判定されると（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部９０は、Ｅの値が「０」よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００６０】
Ｅの値が「０」よりも大きいと判定されると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部９０は、エッジＳｅが用紙Ｓの幅方向において第３センサ１３側にずれていると判定する。これにより、用紙Ｓの搬送方向前部が用紙Ｓの幅方向において第３センサ１３側に位置ずれしていることが示されるため、制御部９０は、調整部８を−側に回動することで、定着部３０を−側に傾ける（ステップＳ１４）。
Ｅの値が「０」よりも小さいと判定されると（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部９０は、エッジＳｅが用紙Ｓの幅方向において第３センサ１３の反対側にずれていると判定する。これにより、用紙Ｓの搬送方向前部が用紙Ｓの幅方向において第３センサ１３の反対側に位置ずれしていることが示されるため、制御部９０は、調整部８を＋側に回動することで、定着部３０を＋側に傾ける（ステップＳ１５）。
【００６１】
制御部９０は、ステップＳ１２において、Ｅの値が「−１」から「１」の範囲内であると判定されるまで、上記のステップＳ１１〜Ｓ１５の処理を繰り返し行う。
これにより、変形例に係る平行度調整処理を終了する。
【００６２】
なお、本発明の実施の形態では、画像形成装置が画像形成の対象として画像を形成することが可能な最大サイズの用紙を用いて平行度調整処理を行うものとしたが、何れのサイズの用紙を用いて平行度調整処理を行うものとしても良い。
【００６３】
また、本発明の実施の形態では、平行度調整処理を画像形成装置による画像形成時以外に行うものとしたが、平行度調整処理と画像形成とを同時に行うものしても良い。
【符号の説明】
【００６４】
６  中間転写ベルト（像担持体）
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ  一次転写部
７Ａ  二次転写部（転写部）
８  調整部
８ａ、８ｂ  端部
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  画像形成部
１１  第１センサ（ループセンサ）
１２  第２センサ（ループセンサ）
１３  第３センサ（エッジセンサ）
２０  用紙搬送部
２１  給紙部
２４  用紙反転部
２５  排紙ローラ
３０  定着部
３０ａ、３０ｂ  端部
３１  加熱ローラ
３２  加圧ローラ
６１、６２  ローラ
８０  操作表示部
９０  制御部（判定部）
２９１、２９２、２９３  給紙トレイ
Ａ  画像形成装置
ＳＣ  画像読み取り装置
Ｓ  用紙
Ｂ  回動軸
Ｌ  ループ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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