(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に作動油チャンバー６および少なくとも一つの供給ポート７を備えた弁本体３と；
前記弁本体３に供給ポート７および作動油チャンバー６を介して縦方向移動可能に挿設され、作動油の流れを調節する少なくとも一つのスプール８と；
前記スプール８を縦方向に往復運動ガイドするように前記弁本体３の内部に設けられ、前記スプール８の縦方向の往復運動により前記作動油チャンバー６に対して連通または連通遮断されるスプールホール９と；
前記弁本体３の上部側にジョイント２を介して連結され、前記ジョイント２を基準にシーソー運動する押圧カム１０と；
前記押圧カム１０に連結されてその操作に応じて前記押圧カム１０をシーソー運動させ、前記スプール８を前記スプールホール９で往復移動させることにより、前記供給ポート７を前記作動油チャンバー６に対して開閉させるジョイスティックレバー１と；
前記弁本体３、前記押圧カム１０および前記ジョイスティックレバー１の外側を包むように設置されたアウターブーツ２０と；
前記アウターブーツ２０の内部に配置され、前記弁本体３の前記スプール８が前後進するガイドホール４の上部位置に、外気から密閉される漏油ストレージチャンバー３２を形成するインナーブーツ３０と；を含み、
前記弁本体３の内部には、両端部のうち、いずれか一方は前記作動油チャンバー６と連通し、もう一方は前記インナーブーツ３０によって形成された前記漏油ストレージチャンバー３２領域と連通した少なくとも一つのドレインホール４２がさらに設けられたことを特徴とする、漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁。
【請求項２】
前記インナーブーツ３０は、前記弁本体に基端部側が連結され、先端部側は前記押圧カム１０に連結された前記ジョイスティックレバー１に連結され、前記インナーブーツ３０の内部に形成された密閉型漏油ストレージチャンバー３２に、少なくとも前記押圧カム１０、および前記弁本体３の前記ガイドホール４上に突出したプッシュロッド５の一部が内蔵されたことを特徴とする、請求項１に記載の漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁。
【請求項３】
前記押圧カム１０の上部側の中央部には外周面にねじ部を有する連結軸が設けられ、前記押圧カム１０の上方に配置される前記ジョイスティックレバー１の下端部側の外周面にはねじ部が設けられ、前記ジョイスティックレバー１のねじ部およびプッシングカム１０の連結軸のねじ部に共通結合されるナット１２によって前記プッシングカム１０に前記ジョイスティックレバー１が連結され、前記インナーブーツ３０の先端部が前記ジョイスティックレバー１の外周面に結合されることにより、前記漏油ストレージチャンバー３２に前記プッシングカム１０、前記プッシュロッド５および前記ナット１２が内蔵されたことを特徴とする、請求項２に記載の漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁。
【請求項４】
前記インナーブーツ３０は、複数の襞部３４がある蛇腹ブーツ構造を有し、その両端部
がそれぞれ前記弁本体３の上部側の外周面および前記ジョイスティックレバー１の外周面
に固定手段を介して連結されたことを特徴とする、請求項３に記載の漏油防止構造を備え
たジョイスティックパイロット弁。
【請求項５】
前記ドレインホール４２には、前記漏油ストレージチャンバー３２に流れ出てから前記ドレインホール４２を介して前記作動油チャンバー６に再び回帰した作動油が前記漏油ストレージチャンバー３２側へ再漏油することを防止する逆止弁５２が設置されたことを特徴とする、請求項１に記載の漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁。
【請求項６】
前記ドレインホール４２の内周面にはねじ部が設けられ、前記逆止弁５２は、外周面にねじ部が設けられ且つ内部には外側端５４ｏｅおよび内側端５４ｉｅと連通したオイルパス５４ａを有する弁シート５４と、前記弁シート５４の内側端５４ｉｅと前記ドレインホール４２との間に介在されたチェックボール５５と、前記チェックボール５５を前記弁シート５４の前記内側端５４ｉｅの方向に弾支することにより、前記作動油チャンバー６に回帰した作動油が前記漏油ストレージチャンバー３２の方向に漏れようとするときに前記弁シート５４の前記オイルパス５４ａを前記チェックボール５５によって閉鎖させる弾性体５６とを含むことを特徴とする、請求項５に記載の漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁。
【請求項７】
前記弁本体３の前記インナーブーツ３０の内部に収容される上面には、前記スプール８が前後進作動するスプールホール９から前記ドレインホール４２につながるインフローガイド溝４６がさらに設けられたことを特徴とする、請求項５に記載の漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁。
【請求項８】
前記インフローガイド溝４６は、前記スプールホール９から前記ドレインホール４２に行くほどその底部の高さが益々低くなるように構成されたことを特徴とする、請求項７に記載の漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁。
【請求項９】
前記弁本体３の上面には、前記スプールホール９と前記ドレインホール４２が内側領域に配置されるように閉ループ状のストレージプール５２がさらに設けられたことを特徴とする、請求項７に記載の漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁。
【請求項１０】
前記ストレージプール５２に結合されて前記ストレージプール５２の上側開口部、前記スプールホール９および前記ドレインホール４２をカバーするシールドキャップ６２がさらに設けられたことを特徴とする、請求項９に記載の漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁。
【請求項１１】
前記ストレージプール５２の外周面にはねじ部が設けられ、前記シールドキャップ６２は閉ループ型のキャップリング体にシールドシートが結合されて構成され、前記キャップリング体の内周面にはねじ部が設けられ、前記キャップリング体の内周面の前記ねじ部が前記ストレージプール５２の外周面のねじ部に結合されることにより、前記シールドキャップ６２が前記ストレージプール５２に着脱可能に結合されたことを特徴とする、請求項１０に記載の漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁に係り、さらに詳しくは、別個のブーツを設置して異物の流入および作動油の外部漏れを防止することができ、主要部であるスプールから漏れたオイル（作動油）が再びジョイスティックの内部に流れ込むように一つ以上のドレインホールを備えた、新規な漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁に関する。
【０００２】
また、本発明は、スプールから漏れたオイルがジョイスティックの内部に流れ込むようにするドレインホールに逆止弁を設置することにより、弁本体の作動油チャンバーに回収された作動油がさらに弁本体の外部へ再漏出することを防止することができる、新規な漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁に関する。
【背景技術】
【０００３】
一般に、掘削機やローダーなどの建設重装備では、ジョイスティックで操作するパイロット弁が広く用いられており、運転者のジョイスティック操作に従ってスプールが作動して発生するパイロット信号圧に応えて、ブームやバケットなどの作業機を駆動するアクチュエータが作動することになる。
【０００４】
図１および図２に示すように、既存のジョイスティックパイロット弁は、作業者が手で操作するジョイスティックレバー１がジョイント２で弁本体３に連結され、弁本体３の上側から複数のプッシュロッド５が突出するように配置されており、ジョイスティックレバー１を操作すると、押圧カム１０がプッシュロッド５を選択的に押圧して、プッシュロッド５の下端に連結されたスプール８がそれぞれスプールホール９で上下移動することになる。
【０００５】
弁本体３には作動油チャンバー６が形成され、中央部の帰還ポートを介してタンクへ圧油が帰還し、外部の油圧ポンプおよびアクチュエータから作動油チャンバー６へ供給された圧油（作動油）が弁本体３の各供給ポート７を介して排出されて作業機のアクチュエータ信号圧として作用する。言い換えれば、弁本体３には複数個（通常４個）の供給ポート７が設けられ、弁本体の内部には外部の油圧ポンプおよびアクチュエータと連結される供給ポート７が設けられ、  供給ポート７の上側には外部の作動油タンクと連結される作動油チャンバー６が設けられ、作動油チャンバー６は各供給ポート７に備えられたスプール８の作動に応じて供給ポート７に対して連通または連通遮断される構造を持っており、前記ジョイスティックレバー１を操作者が作動させる機械的作動手段によって押圧カム１０がシーソー運動しながらスプール８を押して下降させ、スプール８が下降すると、作動油チャンバー６と押された該当スプール８側の供給ポート７とが連通しながら、作動油チャンバー６内の圧油が前記押されたスプール８側の供給ポート７へ供給されて掘削機などの作業機のアクチュエータ信号圧を作用するので、掘削機のバケットが作動するようにすることができ、前記スプール８はスプリング１２によって上方復帰するようにする。すなわち、前記ジョイスティックパイロット弁は、それぞれの供給ポート７と作動油チャンバー６との間の流路を各スプール８が塞いでおり、作業機（掘削機のバケットなど）は作動しない状態となり、このような状態で、運転者のジョイスティックレバー１の操作で動作するスプール８によって該当供給ポート７と作動油チャンバー６との間の流路が開放されると、前記作動油チャンバー６に連通した供給ポート７を介しての信号圧（作動油の圧力）がアクチュエータへ供給され、例えばローダーのブームが伸縮したり掘削機のバケットが作動したりし、スプール８がスプリング１２の力で原状復帰するときは、弁本体３の中心部に設けられた帰還ポートを介して作動油チャンバー６へ作動油が帰還することになる。
【０００６】
ところが、既存のジョイスティックパイロット弁の場合、前記プッシュロッド５によってスプール８が上下直線運動をするときに作動油の漏れが発生し、ブーツ（前記弁本体とジョイスティックレバー１との連結部分を包み込むブーツ）の内部に流入した異物（粉塵など）が、漏れた作動油に混入して汚染を引き起こすという問題がある。プッシュロッド５が昇降する弁本体のガイドホール４とプッシュロッド５の外周面との間、言い換えれば、図１にＬＰで表示された部分から漏油が発生して前述の問題が起こる。
【０００７】
また、前記スプール８の上下直線運動の際に、作動油の漏れにより、時間が経つにつれてジョイスティックレバー１が所定の位置に立っておらず傾くようになり、ジョイスティックレバー１が傾きながらプッシュロッド５によって押されるスプール８が下降して望まない作動油の供給が行われるので、弁の誤作動を誘発することになり、このようなジョイスティックパイロット弁の誤作動にのみ止まるのではなく、掘削機のバケットが誤作動するなどの深刻な問題をもたらすおそれもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前述したような問題を解決するために開発されたもので、その目的は、内部に漏油防止のための別個のブーツを設置して異物の流入とオイル（作動油）の外部漏れを防止し、主要部であるスプールから漏れたオイル（作動油）が再びジョイスティックの内部に流れ込むように一つ以上のドレインホールを備えることにより、作動油の外部漏れを防止して掘削機のバケットなどの油圧装備が誤作動する深刻な状況を防止し、オイル（作動油）への異物混入によるオイル汚染を防止するなどの様々な望ましい結果を期待することができる、新規な漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、スプールから漏れたオイルがジョイスティックの内部に流れ込むようにするドレインホールに逆止弁を設置することにより、弁本体の作動油チャンバーに回収された作動油がさらに弁本体の外部へ再漏出することを防止することができる、新規な漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明によれば、内部に作動油チャンバー６および少なくとも一つの供給ポート７を備えた弁本体３と；前記弁本体３に供給ポート７および作動油チャンバー６を介して縦方向移動可能に挿設され、作動油の流れを調節する少なくとも一つのスプール８と；前記スプール８を縦方向に往復運動ガイドするように前記弁本体３の内部に設けられ、前記スプール８の縦方向の往復運動により前記作動油チャンバー６に対して連通または連通遮断されるスプールホール９と；前記弁本体３の上部側にジョイント２を介して連結され、前記ジョイント２を基準にシーソー運動する押圧カム１０と；前記押圧カム１０に連結されてその操作に応じて前記押圧カム１０をシーソー運動させ、前記スプール８を前記スプールホール９で往復移動させて前記供給ポート７を前記作動油チャンバー６に対して開閉させるジョイスティックレバー１と；前記弁本体３、前記押圧カム１０および前記ジョイスティックレバー１の外側を包むように設置されたアウターブーツ２０と；前記アウターブーツ２０の内部に配置され、前記弁本体３の前記スプール８が前後進するガイドホール４の上部位置には外気から密閉される漏油ストレージチャンバー３２を形成するインナーブーツ３０と；を含むことを特徴とする、漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、核心的な構成としてアウターブーツに加えてインナーブーツを備えることにより、異物の流入および作動油の外部漏れを防止することができるという利点を持つ。すなわち、掘削機などの作業者がジョイスティックレバーを握って操作することにより、押圧カムがシーソー運動しながらプッシュロッドを押圧し、このプッシュロッドの押圧によってスプールが下降し、プッシュロッドの押圧解除によってスプールが上昇（スプリングの力によって上昇）する上下直線運動を行うときに、前記弁本体のプッシュロッドが昇降するガイドホール部分で主に漏油が生じることになり、このような漏油は弁本体の上部に流れ出るが、本発明では、インナーブーツによって弁本体の上部位置には外気から密閉させる漏油ストレージチャンバーが形成されているので、アウターブーツ（弁本体とジョイスティックレバーとの連結部分を包み込むブーツ）の内部に流れ込んだ異物（粉塵など）が、漏れた作動油に混入して汚染を引き起こす問題を解消するという利点を持つ。
【００１２】
また、本発明は、時間が経つにつれて、ジョイスティックレバーが所定の位置に立っておらずに傾く現象を防止し、作動油の使用先（例えば、前記掘削機のバケット作動用油圧ユニットなど）に望まない作動油の供給が行われる現象を防止することができ、これにより弁の誤作動や掘削機のバケットなどが誤作動するなどの深刻な問題を防止するという利点も持つ。
【００１３】
また、本発明では、弁本体のプッシュロッドが上下直線運動するガイドホールを介して漏油が生じて漏油ストレージチャンバーに入ってくると、さらにドレインホールを介して弁本体内部の作動油チャンバーへ再び回帰循環するので、作動油への異物の混入による汚染や弁の誤作動による掘削機のバケットの誤動作などの深刻な問題を解決することに一層効果的である。
【００１４】
また、本発明の他の実施例によれば、漏油ストレージチャンバーの方向に漏れていた作動油が逆止弁によってスムーズにドレインホールを介して作動油チャンバーの方向に回帰し、作動油チャンバーに回帰した作動油は逆止弁により再び漏油ストレージチャンバー側へ再漏油する現象を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】従来のジョイスティックパイロット弁の構造を示す縦断面図である。
【図２】図１に示した主要部である弁本体の構成を示す写真である。
【図３】本発明の第１実施例に係るジョイスティックパイロット弁の構造を示す縦断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った平断面図である。
【図５】図３に示した弁本体の構造を示す縦断面図である。
【図６】本発明の第２実施例に係るジョイスティックパイロット弁の構造を示す縦断面図である。
【図７】本発明の第２実施例の主要部の構造を示す図である。
【図８】本発明の第２実施例の主要部の構造を示す図である。
【図９】本発明の第２実施例の主要部の構造を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施例の主要部の構造を示す平面図である。
【図１１】本発明の第４実施例の主要部の構造を示す平面図である。
【図１２】本発明の第５実施例の主要部の構造を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁は、内部に作動油チャンバー６および少なくとも一つの供給ポート７を備えた弁本体３と；前記弁本体３に供給ポート７および作動油チャンバー６を介して縦方向移動可能に挿設されたスプール８と；前記スプール８を縦方向に往復運動ガイドするように前記弁本体３の内部に設けられたスプールホール９と；前記弁本体３の上部側にジョイント２を介して連結され、前記ジョイント２を基準にシーソー運動する押圧カム１０と；前記押圧カム１０に連結されたジョイスティックレバー１と；前記弁本体３、前記押圧カム１０および前記ジョイスティックレバー１の外側を包むように設置されたアウターブーツ２０と；前記アウターブーツ２０の内部に配置され、前記弁本体３の前記スプール８が前後進するガイドホール４の上部位置には外気から密閉される漏油ストレージチャンバー３２を形成するインナーブーツ３０と；を含むことが最善の形態である。
【実施例１】
【００１７】
本発明に係る漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁は、掘削機、油圧モーター、油圧シリンダー等の油圧作動式アクチュエータを備えた通常の作業機ないし油圧システムのいずれにも適用できる。
【００１８】
本発明のジョイスティックパイロット弁は、弁本体３の内部に複数個（少なくとも２つ）のスプール８が昇降可能に設置され、各スプール８を上下に往復運動させるための作動手段として、各スプール８の上部に設置されたプッシュロッド５、該プッシュロッド５を弁本体３の内側に押圧するための押圧カム１０、およびそれぞれのスプール８を上方支持するスプリング１２が備えられる。
【００１９】
前記弁本体３は、外部の油圧ポンプおよびアクチュエータに連結される供給ポート７が内部下側に設けられ、外部の作動油タンクに連結される作動油チャンバー６がその上側に設けられた構造を有し、前記供給ポート７と作動油チャンバー６との間には、前記スプール８がそれぞれ移動可能に挿入される連結流路が形成され、該連結流路の下側には、スプール８の下端部が挿入されるスプールホール９が形成される。図示してはいないが、前記供給ポート７には油圧ポンプに連結されるポンプポートが設けられ、作動油チャンバー６には作動油タンクに連結されるタンクポートが設けられる。
【００２０】
前記プッシュロッド５は、下端部が各スプール８に連結され、上端部が弁本体３の外部に突出して短管状のガイドによって上下移動可能に設置され、該プッシュロッド５とスプール８との連結部に環状の支持板が設置され、該支持板を上方支持するように作動油チャンバー６の内部に前記スプリング１２が設置される。
【００２１】
前記押圧カム１０は、ジョイント２（必要に応じて、ユニバーサルジョイントであってもよい。）によって中央部が弁本体３の上部側の中央に連結され、前記弁本体３の上部にシーソー状に回動自在に配置されている。このような押圧カム１０は、回動中心（すなわち、ジョイント２部分）から離隔した部分が、それぞれ前記プッシュロッド５の外部に突出した上端部を押圧する。前記押圧カム１０の上部側の中央部には外周面にねじ部を有する連結軸が備えられ、前記押圧カム１０の上方に配置されるジョイスティックレバー１の下端部側の外周面にはねじ部が備えられることにより、前記ジョイスティックレバー１のねじ部および押圧カム１０の連結軸のねじ部に共通結合されるナット１２によって押圧カム１０にジョイスティックレバー１が相互連結されている。正確には、前記押圧カム１０の中央部にねじ穴が設けられ、前記ジョイント２の上面中央部には外周面にねじ部を有する連結軸が備えられることにより、前記ジョイント２の連結軸の外周面のねじ部が押圧カム１０のねじ穴にボルト式で結合され、前記押圧カム１０の上面に一部が突出している連結軸の外周面の一部のねじ部および前記ジョイスティックレバー１の外周面のねじ部に前記ナット１２が共通結合されることにより、ジョイスティックレバー１と押圧カム１０とが相互連結された構造を持っている。
【００２２】
前記スプール８は、供給ポート７の内部または供給ポート７と作動油チャンバー６との間の連結流路を開閉させることができるように所定の間隔で拡径部が形成された通常の構造を持つ。このようなスプール８は、前記弁本体３に供給ポート７および作動油チャンバー６を介して縦方向移動可能に挿設され、油圧ポンプ、アクチュエータおよび作動油タンク間の流体流れを調節するものであって、弁本体３の中心部を基準に複数のスプール８が備えられている。本発明では、弁本体３の中心部を基準に４つのスプール８が備えられている。
【００２３】
一方、本発明の実施例では、前記供給ポート７が管路状に形成され、作動油チャンバー６はチャンバー状に形成され、２つの流路、言い換えれば２つの供給ポート７が上下に配置されたことを例示したが、これに限定されず、様々な形態と位置に供給ポート７および作動油チャンバー６が備えられた通常の弁に本発明は適用できる。
【００２４】
また、本発明の実施例では、前記スプール８を往復運動させるための作動手段として、前記押圧カム１０とスプリング１２を例示したが、この作動手段は、通常の弁においてスプール８を往復運動させる様々な構造のものからなってもよい。
【００２５】
前記弁本体３の内部には、スプール８が縦方向に往復運動ガイドされるようにするスプールホール９が設けられている。このようなスプールホール９は、スプール８が弁本体３の上下方向に相対昇降するように、弁本体３の内部に上下方向に設けられている。このようなスプールホール９は、スプール８の縦方向の往復運動によって作動油チャンバー６に対して連通または連通遮断される。すなわち、スプール８の往復運動によってスプールホール９と作動油チャンバー６との間の流路が開閉される。
【００２６】
また、弁本体３は、スプールホール９内の上部位置に作動油チャンバー６が設けられ、作動油チャンバー６の上方にはスプールホール９と直上部で出会うガイドホール４が設けられている。ガイドホール４は、その下端部が作動油チャンバー６に連通し、その上端部は弁本体３の上部側に連通している。このようなガイドホール４にプッシュロッド５が相手スライド可能に結合され、プッシュロッド５の下端部にはスプール８の上端部が前記支持板を介して連結されており、前記押圧カム１０のシーソー運動によってプッシュロッド５が押圧され、プッシュロッド５が押圧されると、スプール８が下方に押されて前記作動油チャンバーと供給ポート７との間の流路が開放されることになる。
【００２７】
前記アウターブーツ２０は、弁本体３、押圧カム１０およびジョイスティックレバー１の外側を包むように設けられている。このようなアウターブーツ２０は、中心部を基準として円周方向に延長された複数の襞部２４が上下方向に沿って一定の間隔で備えられた蛇腹ブーツの形態をなすが、アウターブーツ２０の下端部から半径方向の外側に延長されたフランジ部が、弁本体３の上端部から半径方向の外側に延長されたフランジ部にボルトなどの締結具を介して連結されることにより、アウターブーツ２０の下端部が弁本体３の上端部に連結された構造を持っている。また、アウターブーツ２０は、その上端部がジョイスティックレバー１の外周面に連結されている。
【００２８】
前記アウターブーツ２０の内部にはインナーブーツが配置されている。このようなインナーブーツは、弁本体３のスプール８が前後進するガイドホール４の上部位置に、外気から密閉される漏油ストレージチャンバー３２（すなわち、漏れた作動油を収容する漏油ストレージチャンバー３２）を形成して、前記スプール８のキット（言い換えれば、スプール８とこれに連結されたプッシュロッド５の部分）が上下直線運動するときに漏れるオイル（作動油）が漏油ストレージチャンバー３２に保管されるようにするので、漏れた作動油が外気に漏れ出すことを防止する。
【００２９】
具体的に、インナーブーツ３０は、弁本体３に基端部側が連結され、先端部側は押圧カム１０に連結されたジョイスティックレバー１に連結されることにより、前記インナーブーツ３０の内部に形成された密閉型漏油ストレージチャンバー３２に、少なくとも押圧カム１０、および弁本体３のガイドホール４上に突出したプッシュロッド５の一部が内蔵される。本発明では、押圧カム１０の上部側の中央部には外周面にねじ部を有する連結軸２ａが設けられ、前記押圧カム１０の上方に配置されるジョイスティックレバー１の下端部側の外周面にはねじ部が設けられることにより、前記ジョイスティックレバー１のねじ部と押圧カム１０の連結軸のねじ部に共通結合されるナット１２によって押圧カム１０にジョイスティックレバー１が連結されているが、前記インナーブーツ３０は、その先端部がジョイスティックレバー１の外周面に結合されて漏油ストレージチャンバー３２に押圧カム１０、プッシュロッド５およびナット１２が内蔵された構造を持っている。すなわち、前記インナーブーツ３０により弁本体３の上部側、押圧カム１０、プッシュロッド５およびナット１２（ジョイスティックレバー１と押圧カム１０との連結部）が外気から保護され、ジョイスティックレバー１の下部側の一部も外気から保護される。もちろん、インナーブーツ３０の上端部（先端部）が押圧カム１０の上面近傍のナット１２部分（すなわち、ジョイスティックレバー１と押圧カム１０との連結部のうち、押圧カム１０の上面近傍のナット１２の外周面）までのみ連結され、インナーブーツ３０が弁本体３の上部側、押圧カム１０およびプッシュロッド５までのみ外気から保護する構成も可能である。
【００３０】
また、インナーブーツ３０は、複数の襞部３４がある蛇腹ブーツ構造を持つため、その両端部がそれぞれ弁本体３の上部側の外周面とジョイスティックレバー１の外周面に固定手段を介して連結される。インナーブーツ３０の襞部３４は、中心部を基準として円周方向に延長された複数の襞部３４が上下方向に沿って一定の間隔で形成された蛇腹ブーツの形態を成している。
【００３１】
一方、本発明では、インナーブーツ３０の下端部がバンドによって弁本体３に連結されるようにすることができる。すなわち、インナーブーツ３０の基端部（下端部）と弁本体３間の固定手段としてバンドを採用することができる。そして、インナーブーツ３０の上端部もバンドによってジョイスティックレバー１の外周面（または、ジョイスティックレバー１と押圧カム１０とを連結するためのナット１２の外周面）に連結されるようにすることができる。すなわち、インナーブーツ３０の先端部（上端部）とジョイスティックレバー１間の固定手段としてバンドを採用することができる。
【００３２】
また、本発明において、弁本体３の内部には、両端部のうち、一方の端部は作動油チャンバー６と連通し、もう一方の端部はインナーブーツ３０によって形成された漏油ストレージチャンバー３２の領域と連通する少なくとも一つのドレインホール４２がさらに設けられる。本発明において、ドレインホール４２は少なくとも２つ設けられるが、このようなドレインホール４２の両端部がそれぞれ弁本体３の上面と弁本体３内の作動油チャンバー６にすべて連通する。すなわち、ドレインホール４２は、弁本体３のガイドホール４（すなわち、プッシュロッド５が相手昇降するホール）から漏油する場合に漏油を再び弁本体３内の作動油チャンバー６へ回帰させる通路となる。
【００３３】
前述のように構成された本発明のジョイスティックパイロット弁の全体的な作動は、通常のものと同様に行われる。すなわち、作業者がジョイスティックレバー１、１２５を押したり引き寄せたりして前記押圧カム１０を回動させると、選択的に押された一側のプッシュロッド５が、その下部に連結されたスプール８を下降させることになり、押圧カム１０による下降力が解除されると、スプリング１２によってスプール８が上方に復帰し、このような作動による各スプール８の位置に応じて、前記供給ポート７および作動油チャンバー６を介しての油圧ポンプとアクチュエータと作動油タンク間の作動油の供給方向および流量が調節され、これにより掘削機のバケットなどが作動するのである。
【００３４】
このとき、本発明では、核心的な構成として、アウターブーツ２０に加えてインナーブーツ３０を備えることにより、異物の流入および作動油の外部漏れを防止することができるという利点を持つ。すなわち、掘削機などの作業者がジョイスティックレバー１を握って操作することにより、押圧カム１０がシーソー運動しながらプッシュロッド５を押圧し、プッシュロッドの押圧によってスプール８が下降し、プッシュロッド５の押圧解除によってスプール８が上昇（スプリング１２の力によって上昇）する上下直線運動をするときに前記弁本体３のプッシュロッド５が昇降するガイドホール４の部分で主に漏油が発生し、このような漏油は弁本体３の上部に流れ出るが、本発明では、インナーブーツ３０によって弁本体３の上部位置に、外気から密閉させる漏油ストレージチャンバー３２が形成されているので、アウターブーツ２０（前記弁本体３とジョイスティックレバー１との連結部分を包み込むブーツ）の内部に流入した異物（粉塵など）が、漏れた作動油に混入して汚染を引き起こす問題を解消するという利点を持つ。
【００３５】
また、本発明は、前述したような主要部たるスプール８部分からオイルが漏れることを防止することにより、時間の経過に伴ってジョイスティックレバー１が所定の位置に立っておらずに傾く現象を防止し、ジョイスティックレバー１が時間の経過に伴って傾くことを防止することにより、プッシュロッド５によって押されるスプール８が漸次望まない下降をしながら、作動油の使用先（例えば、前記掘削機のバケット作動油圧ユニットなど）に望ましくない作動油の供給が行われる現象を防止することができ、これにより弁の誤作動を防止し、このようなジョイスティックパイロット弁の誤作動防止にのみ止まるのではなく、掘削機のバケットなどが誤作動するなどの深刻な問題を防止するという利点も持つ。
【００３６】
また、本発明では、弁本体３の上部側に、インナーブーツ３０によって形成された外気密閉型漏油ストレージチャンバー３２、および弁本体３内の作動油チャンバー６に連通する少なくとも一つのドレインホール４２がさらに設けられており、前記弁本体３のプッシュロッド５が上下直線運動するガイドホール４を介して漏油が発生して漏油ストレージチャンバー３２に入ってくると、前記漏油ストレージチャンバー３２内の漏れたオイル（作動油）が再びドレインホール４２を介して弁本体３内の作動油チャンバー６へ再び回帰循環するので、前述した作動油への異物の混入による汚染や弁の誤作動による掘削機バケットの誤動作などの深刻な問題を解決することに一層効果的である。
【００３７】
本発明の場合、図６に示すように、インナーブーツ３０の上端部（先端部）が押圧カム１０の上面近傍のナット１２部分（すなわち、ジョイスティックレバー１と押圧カム１０との連結部のうち、押圧カム１０の上面近傍のナット１２の外周面）までのみ連結され、インナーブーツ３０が弁本体３の上部側に備えられた構造を持つことができる。
【００３８】
ところが、図３に示すように、前記インナーブーツ３０により弁本体３の上部側、押圧カム１０、プッシュロッド５およびナット１２（ジョイスティックレバー１と押圧カム１０との連結部）が外気から保護され、ジョイスティックレバー１の下部側の一部も外気から保護される構成を持っている場合は、前述した漏油を防止し且つ弁の誤作動および掘削機バケットなどの誤作動を防止することに一層大きな効果を持つ。
【００３９】
前述のように、前記押圧カム１０の中央部にねじ穴が設けられ、前記ジョイント２の上面の中央部には外周面にねじ部を有する連結軸２ａが備えられることにより、前記ジョイント２の連結軸２ａの外周面のねじ部が押圧カム１０のねじ穴にボルト式で結合され、前記押圧カム１０の上面に一部が突出している連結軸２ａの外周面の一部のねじ部、および前記ジョイスティックレバー１の外周面のねじ部に前記ナット１２が共通結合されることにより、ジョイスティックレバー１と押圧カム１０とが相互連結された構造を持っており、前記ジョイント２と弁本体３との連結部位の間に作動油チャンバー６内の作動油が漏れ、前記漏れた作動油は、前記ジョイント２の連結軸とナット１２の連結部位との間、およびジョイント２の連結軸と押圧カム１０との連結部位にも流れ込むことがある。このような場合、漏油防止による作動油の汚染および弁の誤作動防止機能における効率性が低下するおそれがある。
【００４０】
ところが、図３に示すように、インナーブーツ３０により弁本体３の上部側、押圧カム１０、プッシュロッド５およびナット１２が外気から保護され、ジョイスティックレバー１の下部側の一部も外気から保護される構成を持つことにより、前記ジョイント２の連結軸２ａとナット１２の連結部位との間、およびジョイント２の連結軸と押圧カム１０との間の連結部位にも作動油の漏れが生じる現象まで防止するので、漏油防止による作動油の汚染および弁の誤作動防止機能における効率性が低下することを完全に遮断することができる。すなわち、漏油が発生する部分に対して、前記インナーブーツ３０が、外気から完全に断絶させる漏油ストレージチャンバー３２を形成することができるという点も重要な特徴といえる。
【００４１】
一方、図７〜図９は本発明の他の実施例を示す図である。図７〜図９に示した本発明によれば、前記ドレインホール４２に逆止弁５２がさらに設けられている。逆止弁５２は、漏油ストレージチャンバー３２に流れ出てからドレインホール４２を介して作動油チャンバー６に再び回帰した作動油が漏油ストレージチャンバー３２側へ再漏油することを防止する機能を行う。
【００４２】
このとき、逆止弁５２は、弁シート５４、チェックボール５５および弾性体５６を含む構成である。
【００４３】
前記弁シート５４は、ドレインホール４２の内周面の一部に形成されたねじ部にボルト式で締結されるようにするために、その外周面にねじ部が形成され、その内部（内部中央部）には外側端５４ｏｅおよび内側端５４ｉｅに連通したオイルパス５４ａを有する短管状に構成される。したがって、前記弁シート５４の外周面のねじ部によってドレインホール４２の内周面のねじ部にボルト式で結合することにより、弁シート５４をドレインホール４２に安定的に設置することができる。弁シート５４の内側端５４ｉｅとドレインホール４２との間には、チェックボール５５が前後進することが可能な空間部が確保される。また、弁シート５４の内側端５４ｉｅには、チェックボール５５が装着されるようにテーパー付き溝状のボール装着部が備えられている。
【００４４】
前記チェックボール５５は、弁シート５４の内側端５４ｉｅとドレインホール４２との間（すなわち、弁シート５４の内側端５４ｉｅとドレインホール４２との間に確保された空間部の間）に介在される。
【００４５】
前記弾性体５６は、通常、コイルバネ構造を持つものであって、チェックボール５５とドレインホール４２との間に介在され、前記弾性体５６の弾性力によってチェックボール５５が弁シート５４の内側端５４ｉｅに密着し、平常時にはチェックボール５５によって弁シート５４のオイルパス５４ａが閉鎖されるようにする。
【００４６】
したがって、図７〜図９による本発明の他の実施例によれば、前記漏油ストレージチャンバー３２の方向に漏れていた作動油が前記ドレインホール４２を介して作動油チャンバー６の方向に回帰するときは、作動油の圧力によってチェックボール５５が弁シート５４の内側端５４ｉｅから離隔してオイルパス５４ａが開かれるので、漏油ストレージチャンバー３２から作動油チャンバー６へ作動油がスムーズに回帰できる一方で、前記作動油チャンバー６に回帰している作動油がドレインホール４２へ再び流れ込もうとするときは、前記チェックボール５５が弾性体５６の弾性力によって既に弁シート５４の内側端５４ｉｅに密着してオイルパス５４ａを塞いでいるので、作動油チャンバー６に回帰していた作動油が再び漏油ストレージチャンバー３２側へ再漏油する現象を確実に防止することができるという利点を持つとともに、このように逆止弁５２によって作動油が再漏油することを防止することにより、本発明のジョイスティックパイロット弁の作動信頼性を一層高めることができるという利点を持つ。
【００４７】
一方、図１０は、本発明の他の実施例の主要部の構造を示す平面図である。図１０に示した本発明の他の実施例によれば、前記弁本体３のインナーブーツ３０の内部に収容される上面には、スプール８が前後進作動するスプールホール９からドレインホール４２につながるインフローガイド溝４６が設けられる。弁本体３には、上面に連通する４つのスプールホール９と２つのドレインホール４２が設けられるが、２つのスプールホール９から一方のドレインホール４２にそれぞれつながる２つのインフローガイド溝４６が設けられ、他の２つのスプールホール９からもう一方のドレインホール４２にそれぞれつながる２つの他のインフローガイド溝４６が設けられる。好ましくは、前記インフローガイド溝４６は、スプールホール９からドレインホール４２へ行くほどその底部の高さが益々低くなるように構成される。
【００４８】
したがって、図１０に示した本発明の実施例では、弁本体３のスプールホール９から弁本体３の上面へ漏油が発生する際に、前記スプールホール９からドレインホール４２につながっているインフローガイド溝４６に沿って漏れたオイルが直ちにドレインホール４２に流入して再び弁本体３内の作動油チャンバー６へ流れていくので、漏油によるジョイスティックパイロット弁の作動信頼性をより一層高める。弁本体３の上面に漏れたオイルがそのまま残留せずに、インフローガイド溝４６を介して直ちに弁本体３内の作動油チャンバー６に流れ込むように構成したことが主要特徴であり、これにより弁の誤作動を防止し、このようなジョイスティックパイロット弁の誤作動防止に止まるのではなく、掘削機のバケットなどが誤作動するなどの深刻な問題を防止するためにさらに万全を期すことができる。一方、前記インフローガイド溝４６は、スプールホール９からドレインホール４２に行くほどその底部の高さが益々低くなるように構成されるので、漏れたオイルがインフローガイド溝４６に残留することなくそのままドレインホール４２に流れ込むようにすることができる。漏れたオイルがインフローガイド溝４６に残留することを防止するために、ドレインホール４２側に行くほどインフローガイド溝４６の底部の高さが益々低くなるように構成したことも重要な特徴になるのである。一方、前記弁本体３の上面にはスプールホール９の周囲に閉ループ型の補助ガイド溝４６ａが設けられ、前記インフローガイド溝４６の一方の端部が補助ガイド溝４６ａにつながるようにすることにより、スプールホール９から漏れたオイルが他所へ流れず、閉ループ型の補助ガイド溝４６ａに集まってから直ちにインフローガイド溝４６に流入してドレインホール４２へ投入されるようにすることができる。前記スプールホール９の周囲の補助ガイド溝４６ａは、スプールホール９から漏れたオイルが他所へ流れずに、インフローガイド溝４６にのみ流入するようにガイドする機能を持つ。すなわち、スプールホール９を介して弁本体３の上面にオイルが漏れると、前記スプールホール９の周囲に溝条のように形成された補助ガイド溝４６ａに一応集まってから他所へ漏油が流れることなくインフローガイド溝４６にのみ流入するのである。このようにスプールホール９の周囲に漏油が集まってからインフローガイド溝４６にのみ流れていくようにする補助ガイド溝４６ａの機能も重要なことである。
【００４９】
また、図１１は本発明の別の実施例の主要部の構造を示す平面図である。図１１に示した本発明によれば、弁本体３の上面には、スプールホール９とドレインホール４２が内側領域に配置されるように閉ループ状のストレージプール５２が設けられる。ストレージプール５２は、弁本体３の上面から上方に一定の高さ延長され、弁本体３の上面領域にスプールホール９とドレインホール４２の領域を外側から包み込むプール構造で形成する。
【００５０】
したがって、図１１に示した本発明の実施例の場合、前記スプールホール９から漏れたオイルがストレージプール５２の中に収容されることにより、外部に漏れることを防止し、前記ストレージプール５２の中に閉じ込められた漏油は、ドレインホール４２を介して弁本体３内の作動油チャンバー６の中に回収されるので、弁本体３の上面に漏れたオイルを作動油チャンバー６側へ再び回収させる作動を確実に行うことになる。すなわち、ストレージプール５２の中に漏れたオイルを閉じ込めて他所へ流れないようにするので、漏油の再回収に一層安全かつ確実である。このとき、前記弁本体３の上面に、図１０に示したインフローガイド溝４６を備えると、漏油を回収する機能において相乗効果を発揮することができるのである。
【００５１】
また、図１３に示すように、本発明では、ストレージプール５２に結合されてストレージプール５２の上側開口部、スプールホール９およびドレインホール４２をカバーするシールドキャップ６２がさらに設けられてもよい。このとき、前記ストレージプール５２の外周面にはねじ部が設けられ、前記シールドキャップ６２は閉ループ型のキャップリング体にシールドシートが結合されて構成され、前記キャップリング体の内周面にはねじ部が設けられ、前記キャップリング体の内周面のねじ部がストレージプール５２の外周面のねじ部に結合され、前記シールドキャップ６２がストレージプールに着脱可能に結合されるようにすることがより好ましい。このとき、前記シールドシートは、蛇腹シートやゴムシートなどの柔軟性のある材質でできており、シールドシートの中央部にはスティック結合ホールが設けられ、シールドシートのスティック結合ホールにジョイスティックレバー１が密封的に結合されることにより、ジョイスティックレバー１のシーソー式作動の妨げにならならないようにすることが好ましい。柔軟性のあるシールドシートにおいて、前記スティック結合ホール部分をバンドなどの密封連結手段を介してジョイスティックレバー１の外周面に結合して、ジョイスティックレバー１のシーソー式作動の際にシールドシートが柔軟性よく動くようにすることにより、レバーのシーソー式作動がスムーズに行われながらも、ジョイスティックレバー１とシールドシートとの連結部位の間に粉塵などの異物が流入することを防止する構造を持つことができるようになる。
【００５２】
したがって、前記ストレージプール５２に結合されたシールドキャップ６２は、弁本体３の上部領域に漏油ストレージチャンバーが形成され、外部から粉塵などの異物が流入することを防止するので、アウターブーツ（弁本体とジョイスティックレバー１との連結部位を包み込むブーツ）の内部に流入した異物（粉塵など）が、漏れた作動油に混入して汚染を引き起こす問題を完全に解消するという利点を持つ。前記アウターブーツを介して外部の異物が入ってきても、前記インナーブーツ３０によって外部からの異物の侵入を防ぐとともに、前記シールドキャップ６２によってもう一度外部からの異物の侵入を防ぐため、漏れた作動油に混入して汚染を引き起こす問題を完全に防止するのである。アウターブーツによって１次的に異物の流入を防止し、インナーブーツ３０によって２次的に異物の流入を防止し、これに加えて、シールドキャップ６２によって３次的に異物の流入を防止するということが重要である。
【００５３】
また、前記シールドキャップ６２は、弁本体３の上面に突出した溝条型（閉ループ型）ストレージプール５２に螺合式で着脱可能に結合されるので、組立の際にも迅速かつ容易であり、メンテナンスのためにシールドキャップ６２を取り外す作業も迅速かつ容易であるという効果もある。
【００５４】
一方、本発明では、ドレインホール４２に補助フィルターが着脱可能に結合されることもできる。このとき、補助フィルターは、両端部にオイルホールが、外周面にはねじ部がそれぞれ設けられたフィルター網体と、該フィルター網体に内蔵されているフィルター部材とを含んでなり、前記補助フィルターの外周面のねじ部が、弁本体３のドレインホール４２の内周面に設けられたねじ部に結合され、前記補助フィルターがドレインホール４２に着脱可能に内蔵されるようにすることがより好ましい。前記補助フィルターは、ドレインホール４２に流入するオイル（漏れたオイル）に異物が混じった場合、異物を濾過してクリーンな作動油を形成することに一層効果的である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、別個のブーツを設置して異物の流入および作動油の外部漏れを防止することができ、主要部であるスプールから漏れたオイル（作動油）が再びジョイスティック内に流れ込むように一つ以上のドレインホールを備えた、新規な漏油防止構造を備えたジョイスティックパイロット弁であって、産業上の利用可能性がある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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