(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のポンプと、
前記複数のポンプの各々に設けられて、当該設けられるポンプの運転周波数を調整可能な運転周波数調整部と、
前記複数のポンプから吐出された液を受給側に導く流路部と、
前記複数のポンプの動作を制御する制御部と
を具備し、
前記運転周波数調整部は、前記ポンプを駆動する駆動部と、前記駆動部に供給される電力の周波数を調整可能なインバータとを備え、
前記制御部は、
前記インバータを制御可能であり、
前記ポンプの運転台数を増加する増台条件が成立すると、増台条件が成立してから予め設定された増台待機時間の間は増台を制限し、
前記ポンプの運転台数を減少する減台条件が成立すると、減台条件が成立してから予め設定された減台待機時間の間は減台を制限し、
前記ポンプの運転台数が１台増加された時点からの予め設定された監視時間内に前記運転台数の減台が完了すると、次に設定される前記増台待機時間に連続して、前記運転台数の増台を制限する増台制限時間を設定する
ことを特徴とする給液装置。
【請求項２】
前記複数のポンプの各々の、少なくとも所定の流量を検出可能な流量検出部と、
前記各ポンプの運転周波数を検出する運転周波数検出部と、
前記流路部内の圧力を検出する圧力検出部と
を具備し、
前記制御部は、
前記流量検出部と前記運転周波数検出部と前記圧力検出部との検出結果とに基づいて、前記増台条件の成立と前記減台条件の成立とを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の給液装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記増台制限時間内において、運転しているポンプの運転周波数が第１の上限値であり、かつ、前記流路部内の圧力が所定値より小さい場合は、前記流路部内の圧力が前記所定値になるよう、運転しているポンプを、前記第１の上限値を超えた第２の上限値までの範囲の周波数で運転するよう、前記運転しているポンプを駆動する前記インバータを制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の給液装置。
【請求項４】
前記制御部は、増台後、前記監視時間内に減台すると、次に設定される増台制限時間を、直前の値より長くする
ことを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の給液装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記増台制限時間の経過した時点で増台条件が成立しており、この増台条件成立に基づいて増台が実行されると、次に設定される増台制限時間を、直前の値より短くする
ことを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の給液装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記増台制限時間が経過した時点で増台条件が成立していても、当該増台制限時間が経過した時点で運転しているポンプの運転周波数が減少傾向にある場合は、増台を制限する
ことを特徴とする請求項２〜５のうちのいずれか１項に記載の給液装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転周波数を変更可能な複数のポンプを備える給液装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インバータ制御によって運転速度を変更可能な可変速のポンプを複数台備える給水装置が提案されている。ポンプの運転周波数は、このポンプを駆動する電動モータなどの駆動部と、駆動部の運転周波数を調整するインバータとによって、変更可能になる。
【０００３】
この種の給水装置では、複数のポンプから吐出された水を受水側に送る配管中に、当該配管内の圧力を検出する吐出圧力センサが設けられている。吐出圧力センサの検出結果は、制御盤に送信される。また、各ポンプの吐出側には、当該ポンプから吐出された水の流量を検出する流量検出スイッチが設けられている。流量スイッチは、予め設定されている流量以上となると、オン状態となり、制御盤に信号を送信する。
【０００４】
制御盤は、圧力検出部の検出結果と、流量スイッチのオン・オフ情報と、運転しているポンプの運転周波数とに基づいて、運転するポンプの台数調整と、および、運転するポンプの運転周波数の調整とを行っている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２２４７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
給水装置の動作中において、配管内の圧力に瞬間的な変動が生じる場合がある。具体的には、瞬間的に圧力が低下し、その直後のすぐに戻ることが生じる。または、瞬間的に吐出圧力が上昇した後、すぐに戻ることが生じる。原因としては、給水装置の構成に起因する場合がある。
【０００７】
また、配管内の空気層に起因して、配管内の圧力と流量とが変動する場合がある。空気層に起因する配管内の圧力変動について具体的に説明する。配管中には、空気層が存在する場合がある。この空気層は、例えば配管の設置作業中に生じる。または、例えば、トイレ等、フラッシュバルブが用いられる場合では、配管出口の近傍に配管に連通する圧力タンクが設けられている。この圧力タンクには、フラッシュバルブの動作に起因する配管内の急激な流量の変化に対応するために、空気層が設けられている。
【０００８】
圧力の変化に応じて生じる空気層の体積変化は、圧力の変化に応じて生じる水の体積変化に比べて、大きい。空気層の体積変化は、流量の変動や、圧力の変動をもたらすため、配管内の水の流量の変化を制御する際に、外乱として作用する場合がある。
【０００９】
一方、複数のポンプを備える給水装置では、省エネの観点から、使用水量に応じて、少ない台数のポンプが運転することが好ましい。
【００１０】
しかしながら、上述のように、短期間での圧力変動、または、配管内の空気層に起因する流量変動と圧力変動とによって、制御盤は、ポンプの運転台数の増減を繰り返す。具体的には、ポンプ台数が１台増加した後、すぐに、ポンプ台数が１台減少するなどする。このように、ポンプ台数の増減が繰り返されることは、好ましくない。
【００１１】
本発明は、ポンプの運転台数の増減の繰り返しの発生を抑制することができる給液装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の給液装置は、複数のポンプと、前記複数のポンプの各々に設けられて、当該設けられるポンプの運転周波数を調整可能な運転周波数調整部と、前記複数のポンプから吐出された液を受給側に導く流路部と、前記複数のポンプの動作を制御する制御部とを備える。
【００１３】
前記運転周波数調整部は、前記ポンプを駆動する駆動部と、前記駆動部に供給される電力の周波数を調整可能なインバータとを備える。
【００１４】
前記制御部は、前記インバータを制御可能であり、前記ポンプの運転台数を増加する増台条件が成立すると、増台条件が成立してから予め設定された増台待機時間の間は増台を制限し、前記ポンプの運転台数を減少する減台条件が成立すると、減台条件が成立してから予め設定された減台待機時間の間は減台を制限し、前記ポンプの運転台数が１台増加された時点からの予め設定された監視時間内に前記運転台数の減台が完了すると、次に設定される前記増台待機時間に連続して、前記運転台数の増台を制限する増台制限時間を設定する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ポンプの運転台数の増減の繰り返しの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態にかかる給水装置を示す概略図。
【図２】同給水装置が備えるポンプのうち、運転しているポンプの運転周波数を示すグラフ。
【図３】図２の状態から時間が経過した状態の同運転するポンプの運転周波数を示すグラフ。
【図４】図３の状態から時間が経過した状態の同運転するポンプの運転周波数を示すグラフ。
【図５】運転しているポンプの運転周波数を示すグラフ。
【図６】図５の状態から時間が経過した状態の同運転するポンプの運転周波数を示すグラフ。
【図７】図６の状態から時間が経過した状態の同運転するポンプの運転周波数を示すグラフ。
【図８】同給水装置の給水配管システム内の圧力が瞬間的に上昇して、減台条件が成立する状態を示すグラフ。
【図９】同給水配管システム内の圧力が瞬間的に減少して、増台条件が成立した状態を示すグラフ。
【図１０】説明用給水装置を示す概略図。
【図１１】同説明用給水配管システム内の吐出圧力値が始動圧になったことによって説明用ポンプが運転されてから時間ｔ８が経過した状態の同説明用給水装置を示す概略図。
【図１２】同説明用給水装置の説明用給水配管システム内の、吐出圧力が始動圧になった状態からの、時間の経過に対する吐出圧力の変化を示すグラフ。
【図１３】給水配管システム内の空気層に起因して吐出圧力の変動と流量が変動した場合の、第１〜７の機能のみを有する給水装置の動作を示すグラフ。
【図１４】第１〜１４の機能を有する給水装置の動作を示すグラフ。
【図１５】同給水装置の、給水量と吐出圧力との関係を示すグラフ。
【図１６】同給水装置において運転しているポンプの周波数を示すグラフ。
【図１７】同実施形態の給水装置の動作を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態に係る給水装置を、図１〜１３を用いて説明する。給水装置は、本発明で言う給液装置の一例である。給水装置１０は、液の一例である水を受給側に供給する。図１は、給水装置１０を示す概略図である。図１に示すように、給水装置１０は、受給側の一例である、第１，２の蛇口１，２に水を給水する。
【００１８】
給水装置１０は、給水配管システム２０と、圧力タンク３０と、第１のポンプユニット４０と、第２のポンプユニット５０と、第３のポンプユニット６０と、第１の流量スイッチ７０と、第２の流量スイッチ８０と、第３の流量スイッチ９０と、吐出圧力センサ１００と、制御盤１１０と、電源装置２００とを備えている。
【００１９】
給水配管システム２０は、後述されるポンプユニット４０〜６０から吐出された水を、第１，２の蛇口１，２に導く。給水配管システム２０は、第１の上流側分岐配管２１と、第２の上流側分岐配管２２と、第３の上流側分岐配管２３と、合流配管２４と、第１の下流側分岐配管２５と、第２の下流側分岐配管２６とを備えている。
【００２０】
第１の上流側分岐配管２１は、例えば管部材から形成されている。第１の上流側分岐配管２１は、例えば、受水槽や水道本管などの給水側に連結されている。第１の上流側分岐配管２１は、給水側から給水される水を第１，２の蛇口１，２側に導くことが可能に形成されている。
【００２１】
第２の上流側分岐配管２２は、例えば管部材から形成されている。第２の上流側分岐配管２２は、給水側に連結されている。第２の上流側分岐配管２２は、給水側から給水される水を第１，２の蛇口１，２側に導くことが可能に形成されている。
【００２２】
第３の上流側分岐配管２３は、例えば管部材から形成されている。第３の上流側分岐配管２３は、給水側に連結されている。第３の上流側分岐配管２３は、給水側から給水される水を第１，２の蛇口１，２側に導くことが可能に形成されている。
【００２３】
合流配管２４は、例えば、管部材から形成されている。合流配管２４は、上流側分岐配管２１〜２３の下流端が連結されている。合流配管２４は、上流側分岐配管２１〜２３から流入した水を、第１，２の蛇口１，２側に導くことが可能に形成されている。
【００２４】
第１の下流側分岐配管２５は、例えば、管部材で形成されている。第１の下流側分岐配管２５は、合流配管２４の下流端と第１の蛇口１とに連結されている。第１の下流側分岐配管２５は、合流配管２４を流れる水を第１の蛇口１に導くことが可能に形成されている。
【００２５】
第２の下流側分岐配管２６は、例えば、管部材で形成されている。第２の下流側分岐配管２６は、合流配管２４の下流端と第２の蛇口２とに連結されている。第２の下流側分岐配管２６は、合流配管２４を流れる水を第２の蛇口２に導くことが可能に形成されている。
【００２６】
図に示すように、第２の下流側分岐配管２６は、複数の湾曲部２７を有している。これは、第２の下流側分岐配管２６が、第２の蛇口２が設けられる場所に合わせて形成されるためである。第２の下流側分岐配管２６の湾曲部２７の上端部には、空気層２８が存在する。この空気層２８は、第２の下流側分岐配管２６を施工する際に、第２の下流側分岐配管２６内にたまった空気によって形成されている。
【００２７】
第１のポンプユニット４０は、第１のポンプ４１と、第１の駆動部４２とを備えている。第１のポンプ４１は、第１の上流側分岐配管２１中に設けられている。第１のポンプ４１は、例えば、第１の上流側分岐配管２１に連通するハウジングと、当該ハウジング内に収容される羽根車とを備えている。この羽根車は、回転することによって、給水側から供給される水を増圧して下流側に吐出することが可能に形成されている。
【００２８】
第１の駆動部４２は、第１のポンプ４１の羽根車を回転可能に形成されている。第１の駆動部４２は、例えば、電動モータである
第２のポンプユニット５０は、第２のポンプ５１と、第２の駆動部５２とを備えている。第２のポンプ５１は、第２の上流側分岐配管２２中に設けられている。第２のポンプ５１は、例えば、第２の上流側分岐配管２２に連通するハウジングと、当該ハウジング内に収容される羽根車とを備えている。この羽根車は、回転することによって、給水側から供給される水を増圧して下流側に吐出することが可能に形成されている。
【００２９】
第２の駆動部５２は、第２のポンプ５１の羽根車を回転可能に形成されている。第２の駆動部５２は、例えば電動モータである。
【００３０】
第３のポンプユニット６０は、第３のポンプ６１と、第３の駆動部６２とを備えている。第３のポンプ６１は、第３の上流側分岐配管２３中に設けられている。第３のポンプ６１は、第３の上流側分岐配管２３に連通するハウジングと、当該ハウジング内に収容される羽根車とを備えている。この羽根車は、回転することによって、給水側から供給される水を増圧して下流側に吐出することが可能に形成されている。
【００３１】
第３の駆動部６２は、第３のポンプ６１の羽根車を回転可能に形成されている。第３の駆動部６２は、例えば電動モータである。
【００３２】
なお、本実施形態では、ポンプユニット４０〜６０は、同じものである。つまり、ポンプ４１〜６１は互いに同じであり、駆動部４２〜６２は互いに同じである。
【００３３】
第１の流量スイッチ７０は、第１の上流側分岐配管２１において第１のポンプ４１よりも下流の位置に設けられている。第１の流量スイッチ７０は、第１のポンプ４１から吐出された水の流量が、予め設定された所定流量以上になると、オン状態となる。第１のポンプ４１から吐出された水の流量が所定流量未満であると、オフ状態となる。第１の流量スイッチ７０は、オン状態になると、後述される制御盤１１０のマイコン１１１に信号を送信可能に形成されている。第１の流量スイッチ７０は、オフ状態では、信号を送信しない。
【００３４】
第２の流量スイッチ８０は、第２の上流側分岐配管２２において第２のポンプ５１の下流の位置に設けられている。第２の流量スイッチ８０は、第２のポンプ５１から吐出された水の流量が、予め設定された所定流量以上になると、オン状態となる。第２のポンプ５１から吐出された水の流量が所定流量未満であると、オフ状態となる。第２の流量スイッチ８０は、オン状態になると、後述される制御盤１１０のマイコン１１１に信号を送信可能に形成されている。第２の流量スイッチ８０は、オフ状態では、信号を送信しない。
【００３５】
第３の流量スイッチ９０は、第３の上流側分岐配管２３において第３のポンプ６１の下流の位置に設けられている。第３の流量スイッチ９０は、第３のポンプ６１から吐出された水の流量が、予め設定された所定流量以上になると、オン状態となる。第３のポンプ６１から吐出された水の流量が所定流量未満であると、オフ状態となる。第３の流量スイッチ９０は、オン状態になると、後述される制御盤１１０のマイコン１１１に信号を送信可能に形成されている。第３の流量スイッチ９０は、オフ状態では、信号を送信しない。
【００３６】
本実施形態では、流量スイッチ７０〜９０は、同じものである。そして、流量スイッチ７０〜９０がオン状態となる所定の流量は、互いに同じ値である。
【００３７】
吐出圧力センサ１００は、合流配管２４に設けられている。吐出圧力センサ１００は、合流配管２４内の圧力を検出可能に形成されている。吐出圧力センサ１００は、検出結果を制御盤１１０のマイコン１１１に送信可能に形成されている。
【００３８】
本実施形態では、給水装置１０は、複数のポンプユニットを備える構成の一例として、ポンプユニット４０〜６０を備える構成、つまり３つのポンプユニットを備える構成である。給水装置１０が備えるポンプユニットの数は、３つ以外であってもよい。３つ以外のポンプを備える構成の一例として、図１中、４つ目のポンプユニットである第４のポンプユニット３００を、２点鎖線で示している。４つ目のポンプユニットの構成は、ポンプユニット４０〜６０と同様である。
【００３９】
また、第４のポンプユニット３００は、上流側分岐配管２１〜２３と同様の第４の上流側分岐配管２９中に設けられている。第４の上流側分岐配管２９は、給水側と合流配管２４とに連結されている。そして、第４の上流側分岐配管２９には、流量スイッチ７０〜９０と同様の第４の流用スイッチ４００が設けられている。このように、給水装置１０が、複数のポンプを備える場合、流量スイッチ７０〜９０のように、各ポンプの吐出流量を検出する流量スイッチが設けられる。
【００４０】
圧力タンク３０は、合流配管２４設けられている。圧力タンク３０は、合流配管２４に連通している。圧力タンク３０内には、空気層３１が設けられている。空気層３１は、圧力タンク３０において、水が満たされていない部分であり、空気が収容されている。合流配管２４内の圧力が急激に変動すると、圧力タンク３０内の空気層３１によって、圧力タンク３０内の水が、合流配管２４内に流入する、または、合流配管２４内の水が圧力タンク３０内に流入する。このことによって、合流配管２４内の急激な水量の変化が吸収される。
【００４１】
制御盤１１０は、第１のポンプ４１の第１の駆動部４２に供給される電力の周波数を調整可能に形成される第１のインバータ４３と、第２のポンプ５１の第２の駆動部５２に供給される電力の周波数を調整可能に形成される第２のインバータ５３と、第３のポンプ６１の第３の駆動部６２に供給される電力の周波数を調整可能に形成される第３のインバータ６３と、インバータ４３，５３，６３を制御可能に形成されるマイコン（制御部）１１１とを有している。
【００４２】
第１のインバータ４３は、電源装置２００に接続されている。第１のインバータ４３は、電源装置２００から供給される電力の周波数を、マイコン１１１の制御によって調整可能であり、調整後の電力を第１の駆動部４２の供給可能に形成されている。
【００４３】
第２のインバータ５３は、電源装置２００に接続されている。第２のインバータ５３は、電源装置２００から供給される電力の周波数を、マイコン１１１の制御によって調整可能であり、調整後の電力を第２の駆動部５２に供給可能に形成されている。
【００４４】
第３のインバータ６３は、電源装置２００に接続されている。第３のインバータ６３は、電源装置２００から供給される電力の周波数を、マイコン１１１の制御によって調整可能であり、調整後の電力を第３の駆動部６２に供給可能に形成されている。
【００４５】
流量スイッチ７０〜９０の検出結果と、吐出圧力センサ１００の検出結果は、マイコン１１１に送信される。マイコン１１１は、流量スイッチ７０〜９０の検出結果と、吐出圧力センサ１００の検出結果と、ポンプ４１〜６１の運転周波数とに基づいて、インバータ４３〜６３の運転を制御可能に形成されている。
【００４６】
ポンプ４１〜６１の運転周波数は、ポンプ４１〜６１の各々の羽根車の回転数である。ポンプ４１〜６１の羽根車の回転数は、インバータ４３〜６３から駆動部４２〜６２に供給される交流電力の周波数に対応している。マイコン１１１は、インバータ４３〜６３から駆動部４２〜６２に供給される交流電力の周波数の情報に基づいて、ポンプ４１〜６１の羽根車の回転数を算出する。言いかえると、ポンプ４１〜６１の運転周波数を算出する。
【００４７】
このように、本実施形態では、制御盤１１０のマイコン１１１は、ポンプ４１〜６１の運転周波数を検出する機能を有する。他の例としては、例えば、ポンプ４１〜６１の各々に、羽根車の回転数を検出する検出部が設けられてもよい。この場合、この検出部の検出結果が、制御盤１１０のマイコン１１１に送信される。
【００４８】
制御盤１１０のマイコン１１１は、第１〜１４の機能を有している。第１の機能は、運転するポンプの運転周波数を決定する機能である。具体的には、制御盤１１０のマイコン１１１は、吐出圧力センサ１００の検出結果が、設定圧力値となるように、可変速運転状態のポンプの運転周波数を決定する。設定圧力値は、給水装置１０が第１，２の蛇口１，２から予め設定される一定の圧力およびこの圧力の近傍の値で水を吐出するために設定される値である。このように、本実施形態では、制御盤１１０のマイコン１１１は、吐出圧力、言い換えると吐出圧力センサ１００の検出結果をフィードバックすることによって、可変速運転状態のポンプの運転周波数を決定する。
【００４９】
可変速運転状態のポンプについて、具体的に説明する。制御盤１１０のマイコン１１１は、給水配管システム２０内の吐出圧力が設定圧力値になるように、複数台のポンプを並列運転する場合がある。例えば、第１，２のポンプ４１，５１が運転される。この場合、先に運転を開始しているポンプの運転周波数は、最大運転周波数で固定される。つまり、先に運転を開始しているポンプは定速運転を行う。そして、最後に運転を開始したポンプの運転周波数が調整されることによって、給水配管システム２０内の圧力が調整される。可変速運転状態のポンプとは、このように、運転周波数が調整されるポンプのことである。
【００５０】
第２の機能は、ポンプの運転台数の増台条件の成立を判定する機能である。具体的に、制御盤１１０は、吐出圧力センサ１００の検出結果と、流量スイッチ７０〜９０のうち、運転しているポンプの下流に設けられる流量スイッチの検出結果と、ポンプ４１〜６１のうち運転しているポンプの運転周波数とに基づいて、増台条件が成立した否かを判定する。
【００５１】
より具体的には、制御盤１１０のマイコン１１１は、吐出圧力検出結果が設定圧力値未満であり、可変運転しているポンプの運転周波数が最大運転周波数であり、可変速運転状態のポンプの下流に設けられる流量水スイッチがオン状態であると、増台条件が成立したと判定する。
【００５２】
第３の機能は、ポンプの運転台数の減台条件の成立を判定する機能である。具体的に、制御盤１１０のマイコン１１１は、吐出圧力センサ１００の検出結果と、流量スイッチ７０〜９０のうち運転しているポンプの下流に設けられる流量スイッチの検出結果と、ポンプ４１〜６１のうち運転しているポンプの運転周波数とに基づいて、減台条件が成立した否かを判定する。
【００５３】
より具体的には、制御盤１１０のマイコン１１１は、吐出圧力センサ１００の結果が設定圧力値より大きく、可変運転状態のポンプの運転周波数が最大運転周波数未満であり、可変速運転状態のポンプの下流に設けられる流量水スイッチがオフ状態であると、減台条件が成立したと判定する。なお、流量スイッチがオフ状態とは、流量スイッチが信号を送信しておらず制御盤１１０のマイコン１１１が信号を受信していない状態である。
【００５４】
第４の機能は、増台条件の成立を判定した後、増台を、増台待機時間Ａの間、制限する機能である。増台待機時間Ａは、瞬間的に生じる、圧力が上昇するような変動が収束する時間に基づいて設定されており、この収束する時間より長く設定されている。ここで言う、瞬間的に生じる圧力変動とは、例えば、給水装置１０の構成に起因するものである。増台待機時間Ａは、予め、例えば実験などによって得られる瞬間的な変動が収束する時間に基づいて決定することができる。本実施形態では、増台待機時間Aは、一定の値である。また、ここで言う、増台を制限するとは、増台を行わないことである。
【００５５】
第５の機能は、減台条件が成立したと判定した後、減台を、減台待機時間Ｂの間、制限する機能である。減台待機時間Ｂは、瞬間的に生じる、圧力が減少するような変動が収束する時間に基づいて設定されており、この収束する時間よりも長く設定されている。ここで言う、瞬間的に生じる圧力変動とは、例えば、給水装置１０の構成に起因するものである。減台待機時間Ｂは、予め、例えば実験などによって得られる瞬間的な変動が収束する時間に基づいて決定することができる。本実施形態では、減台待機時間Ｂは、一定の値である。また、ここで言う、減台を制限するとは、減台を行わないことである。
【００５６】
第６の機能は、増台待機時間Ａの経過後、増台条件が成立していると、ポンプの運転台数を１台増台する機能である。具体的には、制御盤１１０のマイコン１１１は、運転していないポンプの１つを運転するべく、運転が停止しているポンプユニットのインバータを制御する。
【００５７】
第７の機能は、減台待機時間Ｂの経過後、減台条件が成立していると、ポンプの運転台数を１台減台する機能である。具体的には、制御盤１１０のマイコン１１１は、運転しているポンプのうち、最初に運転したポンプユニットのインバータを制御して、当該ポンプの駆動を停止する。
【００５８】
第８の機能は、増台を開始した時点から次に減台が完了する時点までの経過時間を計測する機能である。
【００５９】
第９の機能は、第８の機能で計測された、増台を開始した時点から次に減台が完了する時点までの計測時間Ｙと、監視時間Ｘとを比較する機能である。監視時間Ｘは、給水配管システム２０内の圧力変動が、給水配管システム２０内の空気層２８に起因するものであるか否かを判断するために設定される時間である。監視時間Ｘについて、具体的に説明する。
【００６０】
上述のように、給水配管システム２０内の空気層に起因して吐出圧力が変動する場合、吐出圧力値は、急激に上昇を開始した後、低下する。上昇を開始してから低下するまでの期間は、給水装置１０の構成に起因する。例えば、給水配管システム２０内の空気層の体積や各ポンプユニットの性能などに起因する。このため、空気層に起因して給水配管システム２０内の吐出圧力が急激に上昇してから設定圧力値未満に低下するまでの時間は、例えば実験などによってえることができる。
【００６１】
第１０の機能は、第９の機能の比較結果が、監視時間Ｘ内に計測時間Ｙが含まれるというものであると、この増台条件と減台条件とは空気層に起因するものであると判断し、増台待機時間Ａの経過後に、増台待機時間Ａに連続して、増台制限時間Ｚを設定する機能である。制御盤１１０のマイコン１１１は、増台条件が成立しても、増台制限時間Ｚ内は、増台を制限する。
【００６２】
これは、空気層２８に起因する吐出圧力の変動である場合、しばらくすると圧力変動が収まるためである。監視時間Ｘは、空気層に起因する圧力変動が治まる時間に基づいて設定される値である。空気層２８に起因する圧力変動が収まるのにかかる時間は、給水装置１０の構成に基づく。このため、予め実験などによって、監視時間Ｘを決定することができる。
【００６３】
第１１の機能は、増台制限時間Ｚ内で増台条件が成立すると、運転しているポンプの運転周波数を、最大運転周波数を超えた最大運転超過周波数までの範囲内で、上昇する。
【００６４】
ここで、最大運転周波数と、最大運転超過周波数とについて、具体的に説明する。最大運転周波数は、ポンプユニット４０〜６０が故障しない運転周波数に設定されている。最大運転周波数は、ポンプ４１〜６１の周波数の最大値ではなく、便宜上設定される上限値である。最大運転超過周波数は、ポンプ４１〜６１が故障しない運転周波数に設定されており、最大運転周波数よりも大きい値である。最大運転超過周波数は、ポンプ４１〜６１の周波数の最大値ではなく、便宜上設定される、第２の上限値である。
【００６５】
第１２の機能は、監視時間Ｚ内に減台すると、次に設定される増台制限時間Ｚを、直前の値より長くする機能である。
【００６６】
第１３の機能は、増台制限時間の経過した時点で増台条件が成立しており、この条件成立に基づいて増台を実行すると、次に設定される増台制限時間Ｚを、直前の値より短くする機能である。
【００６７】
第１４の機能は、増台制限時間Ｚを経過した時点で、運転しているポンプの運転周波数が減少傾向にある場合は、増台制限時間Ｚの経過した時点で増台条件が成立しても増台を制限する機能である。
【００６８】
次に、複数のポンプを稼動する場合の、各ポンプの運転周波数の変化について説明する。まず、増台を行う際の各ポンプの運転周波数を、図２〜４を用いて説明する。なお、この説明では、稼動しているポンプの運転周波数について説明するために、増台待機時間、増台制限時間は考慮せず、増台条件が成立する直ぐに増台している。
【００６９】
図２は、運転しているポンプの運転周波数を示すグラフである。図２は、第１のポンプ４１のみ駆動している状態を示している。図２の縦軸は、周波数を示している。図２の状態では、吐出圧力センサ１００の検出結果は、設定圧力値未満であり、増台条件が成立している状態である。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、第１のインバータ４３を制御して、第１のポンプ４１の運転周波数を増台させる。
【００７０】
図３は、図２の状態から時間が経過した状態の第１のポンプ４１の運転周波数を示すグラフである。図３の縦軸は、図２と同様である。図３の状態では、第１のポンプ４１の運転周波数が最大運転周波数に達していることを示している。また、図３の状態では、吐出圧力センサ１００の検出結果は、設定圧力値に達していない。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、第２のポンプ５１を駆動するべく、第２のインバータ５３を制御する。図３では、第２のポンプ５１の運転周波数が最低運転周波数であることを示している。なお、第１のポンプ４１は、最大運転周波数で運転される定速運転状態となる。第２のポンプ５１は、可変速運転状態である。
【００７１】
図４は、図３の状態から時間が経過した状態の給水装置１０の運転するポンプの運転周波数を示すグラフである。図４の縦軸は、図２と同様である。図４では、吐出圧力センサ１００の検出結果が設定圧力値となるまで第２のポンプ５１の運転周波数が増大されたことを示している。
【００７２】
次に、減台を行う際の稼動しているポンプの周波数について、図５〜７を用いて説明する。なお、この説明では、稼動しているポンプの運転周波数について説明するために、減台待機時間は考慮せず、減台条件が成立する直ぐに減台している。
【００７３】
図５は、運転しているポンプの運転周波数を示すグラフである。図５に示す状態では、第１，２のポンプ４１，５１が運転している。図５の縦軸は、図２と同様である。図５の状態は、吐出圧力センサ１００の検出結果が、設定圧力値を超える状態である。
【００７４】
図６は、図５の状態から時間が経過した状態の、運転するポンプの運転周波数を示すグラフである。図６のグラフは、図５と同様である。図６では、吐出圧力センサ１００の検出結果が設定圧力値になるように、可変速運転をしている第２のポンプ５１の運転周波数が減少された状態を示している。また、図６は、第２のポンプ５１の運転周波数が、最低運転周波数まで下がった状態を示している。この状態においても、吐出圧力センサ１００の検出結果が設定圧力値より大きい。図６は、減台条件が成立した状態である。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、先に運転している、いわゆる先発ポンプである第１のポンプ４１を停止する。
【００７５】
図７は、図６の状態から時間が経過した状態の運転するポンプの運転周波数を示すグラフである。図７のグラフは、図６と同様である。図７では、運転が停止された第１のポンプ４１の運転周波数が下がっている状態を示すとともに、吐出圧力センサ１００の検出結果が設定圧力値になるように、第２のポンプ５１の運転周波数が増大されている状態を示している。
【００７６】
次に、増台待機時間Ａと、減台待機時間Ｂとについて、具体的に説明する。この説明のため、給水配管システム２０内の圧力値が瞬間的に変動する場合の、第１〜７の機能による給水装置１０の動作を、図８，９を用いて説明する。図８は、給水配管システム２０内の圧力が瞬間的に上昇して、減台条件が成立する場合を示すグラフである。図８の横軸は、時間の経過を示しており、図中右側に進むにつれて、時間が経過したことを示す。図８の縦軸は、吐出圧力センサ１００の検出結果を示し、図中上側に進むにつれて、値が大きくなることを示す。
【００７７】
図８に示される給水装置１０の運転状態を説明する。時間ｔ１になるまでは、第１，２のポンプ４１，６１が駆動されている。第１のポンプ４１が定速運転を行い、第２のポンプ５１が可変速運転を行っている。
【００７８】
時間ｔ１のとき、瞬間的に吐出圧力センサ１００の検出結果が上昇する。この上昇は、瞬間的に生じる変動の一例である。制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ１のときに、減台条件が成立したことを検出する。しかしながら、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ１から減台待機時間Ｂが経過するまでの間は、減台を制限する。具体的には、先に運転している第１のポンプ４１の運転を停止しない。なお、上述のように、時間ｔ１のときに生じた圧力変動は、瞬間的な変動である。このため、時間ｔ２になると、吐出圧力センサ１００の検出結果は、すぐに設定圧力値に戻る。時間ｔ２は、時間ｔ１＋減台待機時間Ｂより小さい。
【００７９】
減台待機時間Ｂが経過した時間ｔ３のときには、吐出圧力センサ１００の検出結果が設定圧力値に戻っているため、減台条件が成立しない。このたため、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ３では、減台を行わない。
【００８０】
図９は、給水配管システム２０内の圧力が瞬間的に減少して、増台条件が成立した場合を示すグラフである。図９の横軸と縦軸とは、図８と同じである。図９に示される給水装置１０の状態を説明する。図９の状態は、時間ｔ４になるまでは、第１，２のポンプ４１，５１が駆動されている。第１のポンプ４１が定速運転を行い、第２のポンプ５１が可変速運転を行っている。
【００８１】
時間ｔ４になると、吐出圧力センサ１００の検出結果は、瞬間的に減少する。このため、時間ｔ４のときに、増台条件が成立する。しかしながら、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ４のときに増台条件が成立したことを検出すると、時間ｔ４から増台待機時間Ａが経過するまでは、第３のポンプ６１を制限する。具体的には、第３のポンプ６１の運転を行わない。上述のように、時間ｔ４のときに生じた圧力変動は、瞬間的な変動である。このため、時間ｔ５になると、吐出圧力センサ１００の検出結果は、設定圧力値に戻る。時間ｔ５は、時間ｔ４＋増台待機時間Ａよりも小さい。
【００８２】
増台待機時間Ａが経過する時間ｔ６になると、吐出圧力センサ１００の検出結果が設定圧力値に戻っているので、増台条件は成立しない。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ６のときには、増台を行わない。
【００８３】
このように、第１〜７の機能により、制御盤１１０のマイコン１１１は、増台条件が成立すると、増台待機時間Ａが経過するまでは増台を制限し、減台条件が成立すると、減台待機時間が経過するまでは減台を制限する。この結果、吐出圧力値の瞬間的な変動に起因する増台と減台とを抑制することができる。
【００８４】
次に、給水装置の動作を、図１０〜１７を用いて説明する。第１〜７の機能の加えて、第８〜１４の機能を有することによって、給水配管システム２０内の空気層に起因するポンプの運転台数の増台と減台とを抑制することができる。この点について、具体的に説明する。まず、空気層２８の作用ついて、図１０〜１２を用いて説明する。
【００８５】
空気層２８については、説明をわかりやすくするために、給水装置１０ではなく、説明用給水装置５００を用いて説明する。図１０は、説明用給水装置５００を示す概略図である。図１０に示すように、説明用給水装置５００は、説明用給水配管システム５１０と、説明用ポンプユニット５２０と、説明用流量スイッチ５３０と、説明用吐出圧力センサ５４０とを備えている。
【００８６】
説明用給水配管システム５１０は、給水側から受水側の説明用蛇口５７０に水を導く。説明用ポンプユニット５２０は、説明用給水配管システム５１０において給水側の近傍に設けられている。説明用ポンプユニット５２０は、説明用ポンプ５２１と、説明用駆動部５２２とを備えている。
【００８７】
なお、説明用ポンプ５２１は、ポンプ４１〜６１と同じである。説明用駆動部５２２は、駆動部４２〜６２と同じである。説明用駆動部５２２は、説明用ポンプシステム５１０の制御盤が有する説明用インバータ５２３に接続されている。説明用インバータ５２３は、インバータ４３〜６３と同じである。説明用流量スイッチ５３０は、流量スイッチ７０〜９０と同じである。説明用吐出圧力センサ５４０は、吐出圧力センサ１００と同じである。
【００８８】
説明用給水配管システム５１０内には、空気層５６０が存在する。なお、図中、空気層５６０は、わかりやすくするために、ハッチングを施している。このハッチングは、断面を示すものではない。
【００８９】
図１０は、説明用給水配管システム５１０内の吐出圧力値が始動圧になったことによって説明用ポンプ５２１が運転されてから時間ｔ７が経過した状態を示している。図１０では、説明用給水配管システム５１０の第１の位置Ｐ１から説明用蛇口５７０までの範囲に、空気層５６０が存在している。図１０の状態では、受水側である説明用蛇口５７０は、閉じられている。
【００９０】
図１１は、説明用給水配管システム５１０内の吐出圧力値が始動圧になったことによって説明用ポンプ５２１が運転されてから時間ｔ８が経過した状態の説明用給水装置５００を示す概略図である。時間ｔ８は、時間ｔ７よりも時間が経過した状態である。
【００９１】
図１１に示すように、説明用ポンプ５２１が運転を開始してから時間ｔ８が経過した状態では、空気層５６０は、第２の位置Ｐ２から説明用蛇口５７０までの範囲に存在している。第２の位置Ｐ２は、第１の位置Ｐ１よりも下流の位置である。これは、説明用ポンプ５２１が運転されることによって、説明用給水配管システム５１０内の圧力が上昇したため、この圧量上昇に起因して、空気層５６０の体積が小さくなったためである。なお、図１１においても、説明用蛇口５７０は閉じている。
【００９２】
図１２は、説明用給水装置５００の説明用給水配管システム５１０内の、吐出圧力が始動圧になった状態からの、時間の経過に対する吐出圧力の変化を示すグラフである。図１２の横軸は、時間の経過を示し、図中右側に進むにつれて時間が経過したことを示す。図１１の縦軸は、吐出圧力を示し、図中上側に進むにつれて、吐出圧力が上昇することを示す。
【００９３】
図１２に示すように、吐出圧力は、時間ｔ９のときに、急激に上昇を開始する。時間ｔ９は、時間ｔ７と時間ｔ８との間の時間である。時間ｔ９は、空気層５６０の体積がこれ以上小さくなりにくくなった時点である。空気層５６０の体積が小さくなりにくくなることにより、説明用給水配管システム５１０内の圧力が、急激に上昇する。このように、空気層５６０の存在によって、吐出圧力値が急激に上昇する場合が生じる。
【００９４】
次に、給水装置１０の動作を説明する。この説明では、空気層２８に起因する、給水配管システム２０内の圧力の変動と流量の変動とに対する、ポンプの運転台数の増台と減台とについて、説明する。
【００９５】
なお、比較のために、まず、第１〜７の機能のみを有する給水装置１０による動作を説明する。言い換えると、第８〜１４の機能を有していない給水装置１０の動作を説明する。また、この説明では、吐出圧力の瞬間的な変動は生じないものとする。また、この説明では、第３のポンプユニット６０は用いられず、第１，２のポンプユニット４０，５０のみが用いられる。
【００９６】
図１３は、給水配管システム２０内の空気層２８に起因して吐出圧力の変動と流量が変動した場合の、第１〜１４の機能のうち第１〜７の機能のみ有する給水装置１０の動作を示すグラフである。具体的には、図１３は、時間の経過に伴う、給水配管システム２０内の吐出圧力の変化と、第１のポンプ４１の運転周波数の変化と、第１の流量スイッチ７０の検出結果と、第２のポンプ５１の運転周波数の変化と、第２の流量スイッチ８０の検出結果とを示している。
【００９７】
図１３のうち、給水配管システム２０内の吐出圧力の変化を示す部分に符号６０１を付す。部分６０１の横軸は、時間の経過を示し、図中右側に進むにつれて時間が経過したことを示す。なお、６０１は、吐出圧力センサ１００の検出結果である。
【００９８】
図１３のうち、第１のポンプ４１の運転周波数の変化を示す部分に符号６０２を付す。部分６０２の横軸は、時間の経過を示すとともに、図中右側に進むにつれて時間が経過したことを示す。
【００９９】
図１３のうち、第１の流量スイッチ７０の検出結果を示す部分に符号６０３を付す。部分６０３は、図中右に進むにつれて時間が経過したことを示すとともに、ハッチングが施されている部分は、第１の流量スイッチ７０がオン状態であることを示す。なお、このハッチングは、断面を示すものではない。
【０１００】
図１３のうち、第２のポンプ５１の運転周波数の変化を示す部分に符号６０４を付す。部分６０４の横軸は、時間の経過を示すとともに図中右側に進むにつれて時間が経過したことを示す。部分６０４の縦軸は、第２のポンプ５１の運転周波数を示し、図中上側に進むにつれて周波数が上昇することを示す。
【０１０１】
図１３のうち、第２の流量スイッチ８０の検出結果を示す部分に符号６０５を付す。部分６０５は、図中右側に進むにつれて時間が経過をしたことを示すとともに、ハッチングが施されている部分は、第２の流量スイッチ８０がオン状態であることを示す。なお、このハッチングは、断面を示すものではない。図１３において、各部分６０１〜６０５の時間軸は、互いに同期している。
【０１０２】
図１３では、第１，２の蛇口１，２の全てが閉じた状態から、第１の蛇口１が開いた時点を、０としている。時間０のときに、第１の蛇口１が開かれることによって、給水配管システム２０内の圧力が減少する。
【０１０３】
時間ｔ１０が経過すると、給水配管システム２０内の圧力値が始動圧力値まで低下する。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ１０になると、ポンプ４１〜６１のうち、運転率が最も低いポンプを駆動する。この説明では、第１のポンプが最も運転率が低いポンプであるとする。制御盤１１０のマイコン１１１は、第１のインバータ４３を制御して、第１のポンプ４１を運転させる。制御盤１１０のマイコン１１１は、部分６０２に示すように、第１のポンプ４１の運転周波数を最大運転周波数に向かって、上昇させる。
【０１０４】
第１のポンプ４１の運転周波数が上昇することによって、部分６０１に示すように、給水配管システム２０内の吐出圧力値が上昇する。また、部分６０３に示すように、第１の流量スイッチ７０がオン状態になる。
【０１０５】
時間ｔ１１になると、部分６０２に示すように、第１のポンプ４１の運転周波数が最大運転周波数に達する。時間ｔ１１では、第１の流量スイッチ７０はオン状態である。部分６０１に示すように、吐出圧力値は、設定圧力未満である。このため、時間ｔ１１のときに、増台条件が成立する。しかしながら、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ１１から増台待機時間Ａの間は、増台を制限する。なお、吐出圧力が上昇することによって、空気層２８が圧縮され、最大に圧縮された後、吐出圧力が上昇を開始する。
【０１０６】
部分６０４に示すように、時間ｔ１１から増台待機時間Ａが経過した時間ｔ１２では、給水配管システム２０内の吐出圧力は、設定圧力未満である。部分６０３に示すように、第１の流量スイッチ７０は、オン状態である。このため、増台待機時間Ａが経過後も、増台条件が維持されている。
【０１０７】
このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ１２になると、運転していないポンプのうち運転率が最も低いポンプを運転する。この説明では、第１，２のポンプ４１，５１のみが駆動可能であるとしているため、制御盤１１０のマイコン１１１は、第２のインバータ５３を制御して、第２のポンプ５１を運転する。なお、第２のポンプ５１が運転されることによって、第１のポンプ４１は、定速運転状態となる。第２のポンプ５１は、可変速運転状態となる。
【０１０８】
部分６０４に示すように、第２のポンプ５１の運転周波数は、時間ｔ１２以降、最大運転周波数に向かって上昇する。部分６０１に示すように、給水配管システム２０内の圧力は、上昇する。部分６０５に示すように、第２の流量スイッチ８０は、オン状態となる。
【０１０９】
部分６０１に示すように、時間ｔ１３になると、給水配管システム２０内の圧力は、設定圧力値に到達する。時間ｔ１３では、部分６０４に示すように、第２のポンプ５１の運転周波数は、最大運転周波数未満である。このため、時間ｔ１３になると、減台条件が成立する。減台の対象となるのは、先に運転している第１のポンプ４１である。
【０１１０】
制御盤１１０のマイコン１１１は、減台条件が成立した時間ｔ１３から減台待機時間Ｂが経過するまで、減台を制限する。制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ１３以降、第２のポンプ５１の運転周波数を減少させることによって、給水配管システム２０内の圧力を減少させる。
【０１１１】
時間ｔ１３の近傍での吐出圧力の上昇は、給水配管システム２０の空気層２８に起因する圧力上昇である。この上昇は、空気層２８に起因して生じる。図１０〜１２を用いて説明したように、空気層２８に起因して、給水配管システム２０内の吐出圧力は、急激に上昇する。なお、吐出圧力の上昇の仕方は、図１２に示すグラフとは異なる。これは、説明用給水装置５００と給水装置１０との構造の違いのためである。
【０１１２】
このため、時間ｔ１３以降、第２のポンプ５１の運転周波数が減少されても、給水配管システム２０内の吐出圧力は、上昇を続ける。
【０１１３】
時間ｔ１３から減台待機時間Ｂが経過した時間ｔ１４でも、給水配管システム２０内の吐出圧力は、設定圧力値よりも大きい。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、減台待機時間Ｂの経過後であっても減台条件が成立していると判断し、第１のポンプ４１の運転を停止するべく、第１のインバータ４３を制御して第１のポンプ４１の運転周波数を、零になるまで減少する。
【０１１４】
制御盤１１０のマイコン１１１は、第１のポンプ４１の運転周波数が、減台周波数になるまでは、運転周波数を急激に減少させるのではなく、比較的緩やかに減少させる。これは、運転しているポンプの運転周波数の変化に合わせるためである。この点について、具体的に説明する。
【０１１５】
上述のように、複数台のポンプが運転している状態から定速運転しているポンプが減台されると、給水配管システム２０内の圧力が急激に下がる。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、吐出圧力が急激に下がることを抑制するために、運転しているポンプの運転周波数を上昇させる。減台周波数は、運転しているポンプの運転周波数が上昇するのを待つために設定されている。
【０１１６】
図１３の説明に戻る。時間ｔ１５になると、第１のポンプ４１の運転周波数が減台周波数まで低下する。また、時間ｔ１５になると、吐出圧力が設定圧力値まで低下する。さらに、時間ｔ１５以降は、吐出圧力が減少し続ける。
【０１１７】
時間ｔ１５以降は、第１のポンプ４１の運転周波数は、急激に減少される。このことに伴い、部分６０１に示すように、吐出圧力は、始動圧未満まで下がる。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ１５になると、第２のポンプ５１の運転周波数を上昇させる。
【０１１８】
時間ｔ１６になると、第２のポンプ５１の運転周波数が最大運転周波数になる。しかしながら、部分６０１に示すように、吐出圧力は、始動圧力値未満である。部分６０５に示すように、第２の流量スイッチ８０はオン状態である。このため、時間ｔ１６では、増台条件が成立する。
【０１１９】
しかしながら、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ１６から増台待機時間Ａの間は、増台を制限する。増台待機時間Ａが経過した時間ｔ１７では、第２のポンプ５１の運転周波数は最大運転周波数であり、第２の流量スイッチ８０は、オン状態であり、吐出圧力は、設定圧力値未満である。このため、時間ｔ１７では、増台条件が成立している。制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ１７になると、第１のポンプ４１を駆動する。第２のポンプ５１は、定速運転状態となり、第１のポンプ４１は、可変速運転状態となる。
【０１２０】
部分６０１に示すように、時間ｔ１８になると、吐出圧力は、設定圧力値に達する。部分６０２に示すように、時間ｔ１８になると、第１のポンプ４１の運転周波数は、最大運転周波数未満であり、部分６０３に示すように、第１の流量スイッチ７０は、オン状態である。このため、時間ｔ１８では、減台条件が成立する。
【０１２１】
時間ｔ１８から減台待機時間Ｂが経過する時間ｔ１９では、部分６０４に示すように、第２のポンプ５１の運転周波数は、最大運転周波数である。部分６０１に示すように、吐出圧力は、設定圧力より大きい。部分６０５に示すように、第２の流量スイッチ８０は、オン状態である。このため、時間ｔ１９では、減台条件が成立しているので、第２のポンプ５１を減台する。
【０１２２】
部分６０１に示すように、空気層２８の体積変化に起因して、時間ｔ１９以降も、部分６０１に示すように、吐出圧力は、設定圧力値より大きい値を維持している。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、減台対象である第２のポンプ５１の運転周波数を減台周波数まで緩やかに減少させるとともに、可変速運転を行っている第１のポンプ４１の運転周波数を減少させる。
【０１２３】
部分６０１に示すように、吐出圧力は、時間ｔ１９以降、減少を開始した後、時間ｔ２０になると、設定圧力値になる。そして、吐出圧力は、時間ｔ２０以降も減少し続ける。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ２０になると、可変側運転を行っている第１のインバータ４３を制御して第１のポンプ４１の運転周波数を上昇する。
【０１２４】
その後、部分６０１に示すように、吐出圧力は、時間ｔ２１になると上昇を開始する。時間ｔ２２では、部分６０２に示すように、第１のポンプ４１の運転周波数は、最大運転周波数に達する。部分６０１に示すように、時間ｔ２２では、吐出圧力は、設定圧力値未満である。部分６０３に示すように、時間ｔ２２では、第１の流量スイッチ７０は、オン状態である。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ２２になると、増台条件が成立したと判断する。
【０１２５】
しかしながら、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ２２から増台待機時間Ａの間は、第２のポンプ５１の運転を制限する。部分６０１に示すように、時間ｔ２２から増台待機時間Ａが経過した時間ｔ２３では、吐出圧力は、設定圧力値未満である。部分６０２に示すように、時間ｔ２３では、第１のポンプ４１の運転周波数は、最大運転周波数である。部分６０３に示すように、時間ｔ２３では、第１の流量スイッチ７０は、オン状態である。このため、時間ｔ２３では、増台条件が成立している。
【０１２６】
制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ２３になると、第２のポンプ５１を運転するべく、第２のインバータ５３を制御する。その後、第２のポンプ５１の運転周波数は上昇する。その後、時間ｔ２４になると、部分６０１に示すように、吐出圧力は、設定圧力値に達する。このとき、部分６０４に示すように、第２のポンプ５１の運転周波数は、最大運転周波数未満である。部分６０５に示すように、第２の流量スイッチ８０は、オン状態である。このため、時間ｔ２４では、減台条件が成立する。
【０１２７】
しかしながら、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ２４から減台待機時間Ｂが経過するまでは、第１のポンプ４１の減台を制限する。制御盤１１０のマイコン１１１は、可変速運転を行っている第２のポンプ５１の運転周波数を減少させる。
【０１２８】
その後、減台待機時間Ｂが経過した時間ｔ２５では、部分６０１に示すように、吐出圧力は、設定圧力値を越えている。部分６０４に示すように、第２のポンプ５１の運転周波数は、最大運転周波数未満である。部分６０５に示すように、第２の流量スイッチ８０は、オフ状態である。このため、時間ｔ２５では、減台条件が成立している。制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ２５以降、第１のポンプ４１を減台する。
【０１２９】
その後、部分６０１に示すように、吐出圧力は、設定圧力値を超えている。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、可変速運転を行っている第２のポンプ５１の運転周波数を減少させる。その後、時間ｔ２６になると、空気層２８の体積変化に起因して、部分６０１に示すように、吐出圧力が上昇を開始する。しかしながら、吐出圧力は、設定圧力値未満であるので、制御盤１１０のマイコン１１１は、第２のポンプ５１の運転周波数を増大し続ける。
【０１３０】
その後、時間ｔ２７になると、部分６０４に示すように、第２のポンプ５１の運転周波数が最大運転周波数に達する。また、部分６０１に示すように、吐出圧力は、設定圧力値未満である。また、部分６０５に示すように、第２の流量スイッチ８０は、オン状態である。このため、時間ｔ２７になると、増台条件が成立する。
【０１３１】
しかしながら、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ２７から増台待機時間Ａの間は、第１のポンプ４１の増台を制限する。その後、増台待機時間Ａが経過する時間ｔ２８では、部分６０１に示すように、吐出圧力は、設定圧力値未満である。部分６０４に示すように、可変速運転を行っている第２のポンプ５１の運転周波数は、最大運転周波数である。部分６０５に示すように、可変速運転を行っている第２の流量スイッチ８０は、オン状態である。
【０１３２】
このように、給水配管システム２０内に空気層２８が存在することによって、給水装置１０が時間ｔ１４のときに最初に増台を行ったことに起因して、給水配管システム２０内の空気層の体積が大きく変化する。そして、この体積変化によって、時間ｔ１３以降は、部分６０１に示すように、吐出圧力は、設定圧力値を挟んで増減を繰り返し、設定圧力値に収束しない。
【０１３３】
次に、給水装置１０の動作を説明する。この説明では、給水装置１０は、第１〜１４の機能を有している。図１４は、第１〜１４の機能を有する給水装置１０の動作を示すグラフである。なお、図１４に示すグラフにおいて、各部分６０１〜６０５が示すものは、図１３と同様である。このため、図１４において図１３と同じ部分については、説明を簡略化する。
【０１３４】
まず、時間０のときに、第１の蛇口１が開くことによって、部分６０１に示すように、給水配管システム２０の吐出圧力が低下する。その後、時間ｔ１０になると、吐出圧力は、始動圧力値まで減少する。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ１０になると、第１のポンプ４１を運転するために、第１のインバータ４３を制御する。その後、部分６０２に示すよう、第１のポンプ４１の運転周波数は、最大運転周波数に向かって上昇する。また、部分６０１に示すように、吐出圧力は、上昇する。
【０１３５】
その後、時間ｔ１１になると増台条件が成立する。制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ１２になると、第２のポンプ５１を運転するために第２のインバータ５３を制御する。
【０１３６】
また、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ１２で増台が開始されてから、次に減台が完了するまでの時間の計測を開始する。この計測時間を計測時間Ｙとする。ここで、計測時間Ｙについて、具体的に説明する。
【０１３７】
本実施形態では、増台が開始されるとは、増台されるポンプのインバータが制御されて運転を開始されることである。つまり、図１４の時間ｔ１２に示すように、第２のポンプ５１の運転周波数が上昇を開始する時点である。本実施形態では、減台待機時間Ｂが経過した時点で減台条件が維持されていると、制御盤１１０のマイコン１１１は、減台対象のポンプのインバータを制御して、最大運転周波数から減台周波数まで下げる。最大運転周波数から減台周波数までの間は、制御盤１１０のマイコン１１１によって運転周波数が制御されている。そして、運転周波数が減台周波数まで下がると、制御盤１１０のマイコン１１１は、運転周波数を、零にするべくインバータの制御を停止する。このため、本実施形態では、上述のように、減台が完了するまでとは、減台周波数に到達するまでとなる。このため、本実施形態では、計測時間Ｙは、増台対象となるポンプの運転周波数が上昇を開始した時点から、次に減台対象となるポンプの運転周波数が減台周波数に到達する時点までの時間である。
【０１３８】
その後、時間ｔ１３になると減台条件が成立する。制御盤１１０のマイコン１１１は、減台待機時間Ｂが経過する時間ｔ１４になると、第１のポンプ４１を減台するべく、第１のインバータ４３を制御する。その後、第１のポンプ４１は、制御盤１１０のマイコン１１１の制御により、減台周波数まで緩やかに減少し、時間ｔ１５になると、減台周波数に到達する。
【０１３９】
制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ１５になると、つまり、減台対象である第１のポンプ４１の運転周波数が減台周波数に到達すると、時間の計測を停止する。つまり、計測時間Ｙは、時間ｔ１２から時間ｔ１５までとなる。
【０１４０】
制御盤１１０のマイコン１１１は、計測時間Ｙと監視時間Ｘとを比較する。この説明では、計測時間Ｙは、監視時間Ｘ未満である。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、次に増台条件が成立し、かつ、増台待機時間Ａが経過した後も増台条件が維持されていた場合に、この増台待機時間に続いて増台制限時間Ｚを設定することを決定する。
【０１４１】
なお、増台制限時間Ｚが設定されるのは、計測時間Ｙが監視時間Ｘ未満となった状態に対して時間が経過して、増台条件が成立し、かつ、増台待機時間Ａが経過した後も増台条件が維持されていた場合の一回のみであり、一旦計測時間Ｙが監視時間Ｘ未満なると、その後の、増台条件が成立し、かつ、増台待機時間Ａが経過した後も増台条件が維持されていた場合全てに対して増台制限時間Ｚが設定されるものではない。つまり、増台制限時間Ｚは、計測時間Ｙが監視時間Ｘ未満となる度に、増台制限時間Ｚを設定する。
【０１４２】
その後、時間ｔ１６になると、増台条件が成立する。増台待機時間Ａが経過する時間ｔ１７においても増台条件が維持されているので、制御盤１１０のマイコン１１１は、上述のように、増台制限時間Ｚを設定する。制御盤１１０のマイコン１１１は、増台制限時間Ｚの間は、増台を制限する。
【０１４３】
その後も、増台条件が成立している。つまり、吐出圧力は設定圧力値未満であり、第２のポンプ５１の運転周波数は最大運転周波数であり、第２の流量スイッチ８０は、オン状態である。
【０１４４】
このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、運転しているポンプの運転周波数の上限値を、最大運転超過運転周波数まで引きあげる。この結果、第２のポンプ５１の運転周波数は、最大運転超過周波数まで上昇可能となる。制御盤１１０のマイコン１１１は、第２のポンプ５１の運転周波数を、吐出圧力が設定圧力値になるように、最大運転超過周波数に向かって、上昇する。
【０１４５】
図１５は、給水装置１０の、給水量と吐出圧力との関係を示すグラフである。図１５の横軸は、給水量を示しており、図中右側に進むにつれて給水量が増大することを示している。図１５の縦軸は、吐出圧力を示しており、図中上側に進むにつれて圧力が上昇することを示している。
【０１４６】
図１５の曲線Ｃ１は、ポンプ４１〜６１のうち、いずれか１つのポンプが動作している状態での、給水量と吐出圧力との関係を示している。図１５中、曲線Ｃ２は、ポンプ４１〜６１のうち、いずれか２つのポンプが動作している状態での給水量と吐出圧力との関係を示している。
【０１４７】
また、図１５では、１つのポンプのみが動作している状態において、このポンプが最大運転超過周波数で運転された場合の特性を示す曲線Ｃ３が示されている。なお、この１つのポンプが最大運転周波数で運転した場合の特性を示す曲線Ｃ１と、最大運転超過周波数で運転したときの特性を示す曲線Ｃ３との間の部分にハッチングを施している。このハッチングは、断面を示すものではない。図１５に示すように、ポンプの運転周波数が最大運転超過周波数となることによって、１台のポンプの動作による給水量が上昇することがわかる。
【０１４８】
図１６は、給水装置１０において運転しているポンプの周波数を示すグラフである。図１６は、図２〜４と同様であり、図１４に示す時間ｔ１７の時点における、ポンプの周波数を示している。図１６は、第１のポンプ４１が最大運転超過周波数で運転している様子を示している。なお、最大運転周波数を超えている範囲に、ハッチングを施している。このハッチングは、断面を示すものではない。
【０１４９】
図１５に示すように、１台のポンプが最大運転超過周波数で運転する場合と、２台のポンプ運転する場合を比較すると、２台のポンプが運転する状態の方が、給水量が多い。これは、１台のポンプが最大運転超過周波数で運転する場合に比較して、２台のポンプが運転する方が、給水配管システム２０内の圧力の上昇率が大きいことを示す。
【０１５０】
このため、図１３，１４に示すように、１台のポンプが最大運転超過周波数で運転する場合の方が、吐出圧力の上昇率が小さくなる。上昇率が小さいため、時間ｔ１７以降において、図１４の部分６０１に示す特性を表す線の傾きは、図１３の部分６０１に示す特性を表す線の傾きよりも小さい。
【０１５１】
その後、時間ｔ３０になると、吐出圧力は、設定圧力値に到達する。時間ｔ３０から時間ｔ３１までは、吐出圧力は、設定圧力値が維持される。これは、給水配管システム２０内の空気層２８に起因する吐出圧力の上昇が終了したことによる吐出圧力の低下と、第１のポンプ４１が最大運転超過周波数で運転をすることによる吐出圧力の上昇とが互いに相殺されているためである。
【０１５２】
その後、時間ｔ３１になると、給水配管システム２０内の空気層２８に起因する吐出圧力の低下の程度が大きくなり、それゆえ、給水配管システム２０内の吐出圧力が、設定圧力値よりも低下しはじめる。この結果、増台条件が成立する。しかしながら、時間ｔ３１は、増台制限時間Ｚ内である。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、増台を制限する。
【０１５３】
その後、時間ｔ３２になると、増台制限時間Ｚが終了する。時間ｔ３２においても、給水配管システム２０内の吐出圧力は、設定圧力値よりも低いままである。このため、時間ｔ３２の時点では、増台条件が維持されている。制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ３２において、ポンプの台数を増台するべく、第１のポンプ４１の運転を開始する。
【０１５４】
次に、増台制限時間Ｚ内にて稼動しているポンプの運転周波数が減少を開始して増台制限時間Ｚの終了時点においても稼動しているポンプの運転周波数が減少傾向にあり、かつ、増台制限時間Ｚの終了時点にて増台条件が成立している場合について、図１７を用いて説明する。図１７は、給水装置１０の動作を示すグラフである。
【０１５５】
図１７の各部分が示すものは、図１４と同じであるため、各部分には、図１４と同様に、６０１〜６０５の符号を付している。図１７は、時間ｔ１７までは図１４と同じである。このため、時間ｔ１７までの説明は、省略する。図１７では、増台制限時間Ｚ内の時間ｔ３３になると、吐出圧力が設定圧力値を超える。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ３３になると、第２のポンプ５１の運転周波数を、最大運転超過周波数から減速する。このため、時間ｔ３４になると、吐出圧力は、減少を開始する。時間ｔ３４は、時間ｔ３３以降であり、かつ、増台制限時間Ｚの終了する時間ｔ３２未満である。
【０１５６】
吐出圧力は、増台制限時間Ｚが終了する時間ｔ３２より前の時点で、設定圧まで減少し、時間ｔ３２では、設定圧力未満となる。このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、増台制限時間Ｚが終了する時間ｔ３２においても、運転しているポンプである第２のポンプ５１の運転周波数を、最大運転周波数よりも高い値となるように制御している。
【０１５７】
この説明では、制御盤１１０のマイコン１１１は、吐出圧力に基づいて、第２のポンプ５１の運転周波数の減速を、増台制限時間が終了する時間ｔ３２を越えた時間ｔ３５まで継続する。第２のポンプ５１の運転周波数は、時間ｔ３５で、最大運転周波数になる。つまり、第２のポンプ５１の運転周波数は、時間ｔ３３において最大運転超過周波数から減少を開始し、時間ｔ３５において、最大運転周波数になる。
【０１５８】
第２のポンプ５１の運転周波数は、増台制限時間Ｚの終了する時間ｔ３２においても、減少傾向が継続している。つまり、第２のポンプ５１の運転周波数は、時間ｔ３２では減少傾向にある。増台制限時間Ｚの終了する時間ｔ３２において、吐出圧力は、設定圧力よりも小さい値まで減少する。
【０１５９】
このため、増台制限時間Ｚが終了する時間ｔ３２では、増台条件が成立する。しかしながら、制御盤１１０のマイコン１１１は、増台制限時間Ｚの終了する時間ｔ３２において、稼動している第２のポンプ５１の運転周波数が減少傾向にあるため、増台を制限する。制御盤１１０のマイコン１１１は、時間ｔ３２においても、第２のポンプ５１の運転周波数を最大運転周波数よりも高い値とすることによって、吐出圧力の低下に対応している。この結果、時間ｔ３６では、吐出圧力は、設定圧力値まで上昇し、その後、設定圧力値を維持している。時間ｔ３６は、時間ｔ３５に対して、時間が経過している状態である。
【０１６０】
このように、本実施形態では、計測時間Ｙと監視時間Ｘとを比較し、この比較結果に基づいて増台制限時間Ｚを設定することによって、図１７に示すように、空気層２８に起因する吐出圧力の増減の繰り返しが生じることを抑制できる。この結果、当該増減に起因するポンプの運転台数の増減の発生を抑制することができる。
【０１６１】
また、制御盤１１０のマイコン１１１は、増台制限時間Ｚが経過した時点の状態に基づいて増台が行われると、次回増台制限時間Ｚを設定する場合、この増台制限時間Ｚを直前の値よりも短くする。この点について、具体的に説明する。
【０１６２】
制御盤１１０のマイコン１１１が、給水装置１０の運転状態が空気層２８による影響を受けていると判断した場合であっても、増台制限時間Ｚが経過した時点の状態に基づいて増台を行うと、いいかえると増台条件が成立して増台を行うと、当該増台条件の成立が空気層２８に起因するものではなく、第１，２の蛇口１，２からの受水量の増加に伴う可能性がある。これは、空気層２８に起因する吐出圧力の変動であれば、その変動は増台制限時間Ｚ内で収まる場合が多いためである。
【０１６３】
このため、増台制限時間Ｚを直前の値に対して短くすることによって、第１，２の蛇口１，２から吐出される受水量の増加に伴う増台条件の成立に、すばやく対応できるようになる。短くする時間は、予め決定されている。または、例えば、増台制限時間を直前の値に対して短くすることの一例としては、増台制限時間Ｚを初期値に戻してもよい。初期値は、予め決定された値である。
【０１６４】
また、制御盤１１０のマイコン１１１は、計測時間Ｙが監視時間Ｘより短いと、つまり、増台制限時間Ｚを設定することを決定すると、そのたびに、増台制限時間Ｚを直前の値に対して長くする。これは、空気層２８に起因する吐出圧力の増減が頻繁に行われることを示す。このため、増台制限時間Ｚを長くすることによって、空気層２８に起因する吐出圧力の頻繁な変動が収まるまで増台を制限することができるようになる。
【０１６５】
このように、増台制限時間Ｚの経過した時点で増台の実行をするたびに増台制限時間Ｚを短くし、かつ、増台制限時間Ｚの設定が決定されるたびに増台制限時間Ｚを長くする動作を繰り返すことによって、増台制限時間Ｚは、給水装置１０の運転状態に応じた長さとなる。この結果、増台制限時間Ｚは、給水装置１０の運転状態に応じた値に変化していくため、運転するポンプの増減の繰り返しの発生を抑制することができる。
【０１６６】
また、増台制限時間Ｚの終了時点で増台条件が成立していても、増台制限時間の終了時点において稼動しているポンプの運転周波数が減少傾向にある場合では、増台が制限される、つまり、増台が実行されない。
【０１６７】
このように、増台条件が成立していても、稼動しているポンプの運転周波数が減少傾向にある場合では、当該稼動しているポンプの運転周波数を調整することによって吐出圧力を調整可能である。このため、不要に増台を防止できるので、当該増台に起因する電力の消費、及び、吐出圧力の変動の発生を防止することができる。
【０１６８】
また、上述のように、本実施形態では、稼動するポンプの運転周波数は、吐出圧力センサ１００の検出結果をフィードバックすることによって、行われている。このため、稼動しているポンプの運転周波数の制御に応答遅れが生じる。しかしながら、増台制限時間Ｚを設定し、かつ、最大運転超過周波数を設定することによって、上記の応答遅れに起因するポンプの増減台を防止することができるので、吐出圧力値を安定させることができる。
【０１６９】
第１，２の実施形態では、給水配管システム２０は、本発明で言う流路部の一例である。流量スイッチ７０〜９０は、本発明で言う流量検出部の一例である。なお、流量スイッチ７０〜９０は、所定の流量になるとオン状態となり、当該所定の流量を検出することができる。他の例としては、ポンプから吐出される水の流量を検出できる検出できる流量検出部が用いられてもよい。吐出圧力センサ１００は、本発明で言う圧力検出部の一例である。制御盤１１０のマイコン１１１は、本発明で言う制御部の一例である。また、制御盤１１０のマイコン１１１は、本発明で言う運転周波数検出部としての機能も有している。他の例としては、制御盤１１０のマイコン１１１とは別に、各ポンプの運転周波数を検出する運転周波数検出部が用いられてもよい。
【０１７０】
なお、本実施形態では、第１，２，３の流量スイッチ７０，８０，９０は、所定流量以上となるとオン状態となり、所定流量未満となるとオフ状態となる。他の例では、第１，２，３の流量スイッチ７０，８０，９０は、所定流量以上となるとオフ状態となり、所定流量未満となるとオン状態となる構成であってもよい。
【０１７１】
この場合、制御盤１１０のマイコン１１１は、第１，２，３の流量スイッチ７０，８０，９０から信号を受信すると、所定流量未満であると判断し、第１，２，３の流量スイッチ７０，８０，９０から信号を受信していない状態では、所定流量以上であると判断する。
【０１７２】
このため、制御盤１１０のマイコン１１１は、第２の機能として、吐出圧力検出結果が設定圧力値未満であり、可変運転しているポンプの運転周波数が最大運転周波数であり、可変速運転状態のポンプの下流に設けられる流量水スイッチがオフ状態であると、増台条件が成立したと判定する。同様に制御盤１１０のマイコン１１１は、第３の機能として、吐出圧力センサ１００の結果が設定圧力値より大きく、可変運転状態のポンプの運転周波数が最大運転周波数未満であり、可変速運転状態のポンプの下流に設けられる流量水スイッチがオン状態であると、減台条件が成立したと判定する。この場合、図１３，１４の部分６０３，６０５では、ハッチングが施されている部分は、流量スイッチのオフ状態を示す。
【０１７３】
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
以下に、本願出願の当初の特許請求範囲に記載された発明を付記する。
［１］
複数のポンプと、
前記複数のポンプの各々に設けられて、当該設けられるポンプの運転周波数を調整可能な運転周波数調整部と、
前記複数のポンプから吐出された液を受給側に導く流路部と、
前記複数のポンプの動作を制御する制御部と
を具備し、
前記運転周波数調整部は、前記ポンプを駆動する駆動部と、前記駆動部に供給される電力の周波数を調整可能なインバータとを備え、
前記制御部は、
前記インバータを制御可能であり、
前記ポンプの運転台数を増加する増台条件が成立すると、増台条件が成立してから予め設定された増台待機時間の間は増台を制限し、
前記ポンプの運転台数を減少する減台条件が成立すると、減台条件が成立してから予め設定された減台待機時間の間は減台を制限し、
前記ポンプの運転台数が１台増加された時点からの予め設定された監視時間内に前記運転台数の減台が完了すると、次に設定される前記増台待機時間に連続して、前記運転台数の増台を制限する増台制限時間を設定する
ことを特徴とする給液装置。
［２］
前記複数のポンプの各々の、少なくとも所定の流量を検出可能な流量検出部と、
前記各ポンプの運転周波数を検出する運転周波数検出部と、
前記流路部内の圧力を検出する圧力検出部と
を具備し、
前記制御部は、
前記流量検出部と前記運転周波数検出部と前記圧力検出部との検出結果とに基づいて、前記増台条件の成立と前記減台条件の成立とを判断する
ことを特徴とする付記［１］に記載の給液装置。
［３］
前記制御部は、前記増台制限時間内において、運転しているポンプの運転周波数が第１の上限値であって、かつ、前記流路部内の圧力が所定値より小さい場合は、運転しているポンプを、前記第１の上限値を超えた第２の上限値までの範囲の周波数で運転するよう、前記運転しているポンプを駆動する前記インバータを制御する
ことを特徴とする付記［１］または［２］に記載の給液装置。
［４］
前記制御部は、増台後、前記監視時間内に減台すると、次に設定される増台制限時間を、直前の値より長くする
ことを特徴とする付記［１］〜［３］のうちのいずれか１に記載の給液装置。
［５］
前記制御部は、前記増台制限時間の経過した時点で増台条件が成立しており、この増台条件成立に基づいて増台が実行されると、次に設定される増台制限時間を、直前の値より短くする
ことを特徴とする付記［１］〜［４］のうちのいずれか１に記載の給液装置。
［６］
前記制御部は、前記増台制限時間が経過した時点で増台条件が成立していても、当該増台制限時間が経過した時点で運転しているポンプの運転周波数が減少傾向にある場合は、増台を制限する
ことを特徴とする付記［２］〜［５］のうちのいずれか１に記載の給液装置。
【符号の説明】
【０１７４】
１０…給水装置（給液装置）、２０…給水配管システム（流路部）、４１…第１のポンプ（ポンプ）、４２…第１の駆動部（駆動部）、４３…第１のインバータ（インバータ）、５１…第２のポンプ（ポンプ）、５２…第２の駆動部（駆動部）、５３…第２のインバータ（インバータ）、６１…第３のポンプ（ポンプ）、６２…第３の駆動部（駆動部）、６３…第３のインバータ（インバータ）、７０…第１の流量スイッチ（流量検出部）、８０…第２の流量スイッチ（流量検出部）、９０…第３の流量スイッチ（流量検出部）、１００…吐出圧力センサ（圧力検出部）、１１０…制御盤（制御部、運転周波数検出部）。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１】
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