(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２の筐体と、
前記第１の筐体に取り付けたスライドフレームにスライド保持部材を係合し、該スライド保持部材のスライドを円弧運動に変換する連動機構により前記スライド保持部材に連結された筐体支持部を、前記スライド保持部材のスライドに連動して回動可能に前記第２の筐体に取り付け、スライドにより前記第２の筐体の縁部側に張り出す前記第１の筐体を、該第１の筐体に連動した前記スライド保持部材のスライドに応じた回動によって前記第２の筐体の縁部側で前記第２の筐体より張り出す前記筐体支持部に支持させるスライド支持機構と、
を備える筐体モジュール。
【請求項２】
前記第１の筐体のスライド方向に復元力を前記第１の筐体に作用させるアシストばねを備え、前記第１の筐体のスライドをアシストする、
請求項１に記載の筐体モジュール。
【請求項３】
スライド終端に到達した前記第１の筐体を前記第２の筐体に対して傾斜させるチルト機構を前記筐体支持部に備える、
請求項１または２に記載の筐体モジュール。
【請求項４】
スライド終端に到達した前記第１の筐体を前記スライド方向と直交方向に平行移動させる平行スライド機構を前記筐体支持部に備える、
請求項１ないし３のいずれかに記載の筐体モジュール。
【請求項５】
前記筐体支持部は、前記スライドフレームおよび前記スライド保持部材を介して前記第１の筐体を支持する、
請求項１ないし４の何れかに記載の筐体モジュール。
【請求項６】
前記筐体支持部に復元力を作用するアシストばねを備え、前記第２の筐体の縁部側から突出する前記筐体支持部の回動をアシストする、
請求項１ないし５の何れかに記載の筐体モジュール。
【請求項７】
スライドによって開閉される第１および第２の筐体と、
前記第１および第２の筐体のそれぞれに設置された表示部と、
前記第１の筐体に取り付けたスライドフレームにスライド保持部材を係合し、該スライド保持部材のスライドを円弧運動に変換する連動機構により前記スライド保持部材に連結された筐体支持部を、前記スライド保持部材のスライドに連動して回動可能に前記第２の筐体に取り付け、スライドにより前記第２の筐体の縁部側に張り出す前記第１の筐体を、該第１の筐体に連動した前記スライド保持部材のスライドに応じた回動によって前記第２の筐体の縁部側で前記第２の筐体より張り出す前記筐体支持部に支持させるスライド支持機構と、
を備える電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドにより位置を変更可能な複数の筐体からなる携帯端末装置などの筐体モジュールおよび電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末装置などの電子機器では、２つの筐体を重ねて上側の筐体と下側の筐体とをスライドするように構成した筐体モジュールが知られている。このような筐体モジュールでは、一方の筐体面を入力操作や情報表示に使用し、スライド操作により上側筐体から露出させた他方の筐体面においても入力操作や情報表示に利用できるなど、筐体面の拡大によって入力操作や情報表示の自由度が高められる。
【０００３】
このような筐体モジュールに関し、上下に重ねられた筐体の全幅スライドの後、筐体のスライド面と平行な軸を中心にアームを回転させることにより、各筐体面を同一面に配置することが知られている（たとえば、特許文献１）。全幅スライドの後、スライド面と平行な軸を中心に連結コマを回転させて各筐体面を同一面に配置することが知られている（たとえば、特許文献２）。
【０００４】
上側および下側の筐体のそれぞれの端部にあるスライド面と平行に配置された２本の軸が全開のとき一致し、その軸を中心にアームを回転させて上下筐体を同一平面に位置させることが知られている（たとえば、特許文献３）。
【０００５】
また、上側および下側の筐体を全幅スライド後、各筐体を接続するアームを支えにして、各筐体が同一平面に配置されるように連結固定することが知られている（たとえば、特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１６３５８３号公報
【特許文献２】特開２００９−７１５８８号公報
【特許文献３】特開２００９−６０２９２号公報
【特許文献４】特開２０１０−３５２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、携帯電話機などに用いられる筐体モジュールでは、下筐体に対してスライド可能な上筐体を備えたスライド構造がある。
【０００８】
このようなスライド構造では、上筐体を下筐体にスライド可能に支持する構造が必要となる。斯かる構造を実現するには、下筐体に上筐体を支持する構成部品が搭載される。この構成部品が、下筐体に対する電子部品の実装エリアを制限するという課題がある。
【０００９】
下筐体に上筐体の支持部材が露出する構成では外観形状を損なう。また、これらの支持構造を下筐体に収容すれば、外観形状が大きくなり、小型化や軽量化を妨げる。小型化や軽量化を重視すれば、筐体支持の堅牢化が妨げられるという課題がある。
【００１０】
そこで、本開示の筐体モジュールおよび電子機器の目的は、筐体のスライド支持構造の簡略化および堅牢化とともに、表示部の拡大が可能な筐体構造を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本開示の構成は、第１および第２の筐体とともに、これら第１および第２の筐体間にスライド支持機構を備えている。スライド支持機構は、前記第１の筐体に取り付けたスライドフレームにスライド保持部材を係合し、該スライド保持部材のスライドを円弧運動に変換する連動機構により前記スライド保持部材に連結された筐体支持部を、前記スライド保持部材のスライドに連動して回動可能に前記第２の筐体に取り付けている。第１の筐体のスライドにより前記第２の筐体の縁部側に張り出す前記第１の筐体を、該第１の筐体に連動した前記スライド保持部材のスライドに応じた回動によって前記第２の筐体の縁部側で前記第２の筐体より張り出す前記筐体支持部に支持させる。
【発明の効果】
【００１２】
本開示の筐体モジュールまたは電子機器によれば、次のいずれかの効果が得られる。
【００１３】
(1) 第１の筐体を第２の筐体にスライド可能に支持させることができ、その支持を堅牢化できる。
【００１４】
(2) 第１の筐体を第２の筐体と重合状態と非重合状態との幅広い開閉範囲でスライドさせ、非重合状態にスライドさせた第１および第２の筐体を拡開状態で維持するこができる。
【００１５】
(3) 筐体モジュールでは、重合状態で第１の筐体に覆われる第２の筐体の面部を非重合状態により拡開でき、表示面や操作面などの機能部に幅広く活用できる。
【００１６】
(4) 電子機器では、重合状態で第１の筐体に覆われる第２の筐体の表示部を非重合状態により拡開でき、表示面積を大きくできる。
【００１７】
(5) 電子機器では、第１および第２の筐体の表示部の各表示画面やタッチ面を拡張することができ、利便性が高められる。
【００１８】
そして、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面及び各実施の形態を参照することにより、一層明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施の形態に係る携帯端末装置を示す斜視図である。
【図２】携帯端末装置を分解して示す分解斜視図である。
【図３】上筐体をスライド終点までスライドさせた携帯端末装置を示す斜視図である。
【図４】上筐体をスライド終点までスライドさせた携帯端末装置を示す側面図である。
【図５】第２の実施の形態に係る携帯端末装置を示す斜視図である。
【図６】上筐体をチルトさせた携帯端末装置を示す斜視図である。
【図７】手動スライドからアシストスライドへの切替え状態の携帯端末装置を示す斜視図である。
【図８】スライド終点に到達した携帯端末装置を示す斜視図である。
【図９】上筐体のチルト動作を示す斜視図である。
【図１０】上筐体のチルト状態からの復帰動作を示す斜視図である。
【図１１】閉状態にある携帯端末装置を示す斜視図である。
【図１２】携帯端末装置を分解して示す分解斜視図である。
【図１３】スライドフレームを分解して示す分解斜視図である。
【図１４】スライドフレームを示す斜視図である。
【図１５】スライドアシスト機構を分解して示す分解斜視図である。
【図１６】スライドアシスト機構が搭載された携帯端末装置を示す斜視図である。
【図１７】スライド保持部を分解して示す分解斜視図である。
【図１８】レール保持部とレールプレートとの連結状態を示す図である。
【図１９】図１８のXIX −XIX 線断面を示す図である。
【図２０】上筐体保持部を示す斜視図である。
【図２１】側板部側から見た上筐体保持部および図２１のＡのXXIB−XXIB線断面を示す図である。
【図２２】連動機構を分解して示す分解斜視図である。
【図２３】一方の上筐体保持板の連動機構を示す図である。
【図２４】図２３のXXIVA −XXIVA 線断面および図２３のXXIVB −XXIVB 線断面を示す図である。
【図２５】一方の上筐体保持板の回転支持機構を示す図である。
【図２６】他方の上筐体保持板の回転支持機構を示す図である。
【図２７】回動アームに取り付けられた上筐体保持板を示す斜視図である。
【図２８】下筐体に配置されたスライド支持機構を示す図である。
【図２９】図２８のXXIXA 矢視図および図２８のXXIXB 矢視図である。
【図３０】上筐体保持板の回動位置を示す図である。
【図３１】下筐体に収納された一方の上筐体保持板を示す図である。
【図３２】図３１のXXXII −XXXII 線断面を示す図である。
【図３３】一方の上筐体保持板側のチルト機構を示す図である。
【図３４】図３３のXXXIVA−XXXIVA線断面および図３３のXXXIVB−XXXIVB線断面を示す図である。
【図３５】チルト機構の変形例を示す図である。
【図３６】図３５のXXXVIA−XXXVIA線断面および図３５のXXXVIB−XXXVIB線断面を示す図である。
【図３７】スライド前の状態を示す図である。
【図３８】図３７のXXXVIII −XXXVIII 線断面を示す図である。
【図３９】スライド中の状態を示す図である。
【図４０】図３９のXL−XL線断面を示す図である。
【図４１】スライド途上のスライド保持部を示す図である。
【図４２】スライド途上のスライド保持部を示す図である。
【図４３】スライド保持部がスライド終点に到達した状態を示す図である。
【図４４】スライド終点に到達した上筐体および下筐体の背面を示す図である。
【図４５】上筐体のスライド前、移動量Ｓ１のスライド、全幅スライドを示す図である。
【図４６】スライド保持機構のスライド前、移動量Ｓ１のスライド、全幅スライドを示す図である。
【図４７】上筐体スライド前のスライド保持部およびアシストばねを示す図である。
【図４８】図４７のXLVIII矢視図である。
【図４９】上筐体のスライド移動量Ｓ１のスライド後のスライド保持部およびアシストばねを示す図である。
【図５０】上筐体のスライド移動量Ｓ１のスライド後のスライド保持部およびアシストばねを示す図である。
【図５１】スライド終点に到達したスライド保持部およびアシストばねを示す図である。
【図５２】スライド終点に到達したスライド保持部を示す図である。
【図５３】スライド終点に到達したスライド保持部およびレールを示す図である。
【図５４】上筐体がスライド移動量Ｓ１に到達した状態を示す図である。
【図５５】上筐体保持板が４５〔度〕回動した状態を示す図である。
【図５６】上筐体保持板が９０〔度〕回動した状態を示す図である。
【図５７】上筐体保持板の回動軌跡を示す図である。
【図５８】上筐体保持板の回動軌跡と上筐体の状態を示す図である。
【図５９】上筐体保持板の回動軌跡と上筐体の状態を示す図である。
【図６０】上筐体保持板の回動軌跡と上筐体の状態を示す図である。
【図６１】上筐体保持板の回動軌跡と上筐体の状態を示す図である。
【図６２】上筐体保持板の回動軌跡と上筐体の状態を示す図である。
【図６３】上筐体保持板の回動軌跡と上筐体の状態を示す図である。
【図６４】上筐体のチルト前およびチルト後を示す図である。
【図６５】第３の実施の形態に係る携帯端末装置のフラット化動作を示す斜視図である。
【図６６】上筐体のフラット化動作を示す斜視図である。
【図６７】上筐体の復帰動作を示す図である。
【図６８】フラット化機構を備えた下筺体を示す図である。
【図６９】上筐体の下筐体とのフラット化前後を示す図である。
【図７０】カバーを備えた上筐体の変形例を示す斜視図である。
【図７１】回動アームおよび支持軸を下筐体内に配置した下筐体の変形例を示す斜視図である。
【図７２】回動アームおよびその支持軸の一部を下筐体に配置した下筐体の変形例を示す斜視図である。
【図７３】回動アームの支持軸を下筐体内に配置した下筐体の変形例を示す斜視図である。
【図７４】下筐体内に回動アームの支持軸の半径部分を配置した場合のスライド保持部の変形例を示す図である。
【図７５】下筐体内に回動アームの支持軸の半径部分を配置した場合のスライド保持部のスライドおよび上筐体保持板の４５度変位を示す図である。
【図７６】下筐体内に回動アームの支持軸の半径部分を配置した場合のスライド保持部のスライドおよび上筐体保持板の９０度変位を示す図である。
【図７７】下筐体内に回動アームの支持軸を配置した場合のスライド保持部の変形例を示す図である。
【図７８】下筐体内に回動アームの支持軸を配置した場合のスライド保持部のスライドおよび上筐体保持板の４５度変位を示す図である。
【図７９】下筐体内に回動アームの支持軸を配置した場合のスライド保持部のスライドおよび上筐体保持板の９０度変位を示す図である。
【図８０】スライド保持部の変形例を示す図である。
【図８１】スライド保持部の他の変形例を示す図である。
【図８２】チルト機構の変形例を示す斜視図である。
【図８３】フラット化機構の変形例を示す斜視図である。
【図８４】回転支持機構の変形例を示す図である。
【図８５】回転支持機構の他の変形例を示す図である。
【図８６】回転支持機構の他の変形例を示す図である。
【図８７】上筐体の変形例を示す斜視図である。
【図８８】上筐体の他の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
〔第１の実施の形態〕
【００２１】
図１は、第１の実施の形態に係る携帯端末装置を示している。図１に示す構成は筐体モジュールまたは電子機器の一例であり、斯かる構成に本開示の筐体モジュールおよび電子機器は限定されない。
【００２２】
図１に示す携帯端末装置２は、上筐体４−１と、下筐体４−２を備えている。上筐体４−１は第１の筐体の一例である。下筐体４−２は第２の筐体の一例である。上筐体４−１は下筐体４−２の上に重ねられている。上筐体４−１は、下筐体４−２を固定側として可動側、つまり、スライド側筐体である。上筐体４−１には表示部６−１が設置されている。下筐体４−２には表示部６−２（図２）が設置されている。各表示部６−１、６−２はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成され、文字、図形、画像などの情報表示が表示される。各表示部６−１、６−２にはタッチパネル８が設置されている。タッチパネル８はタッチ入力部の一例であり、指やタッチペンなどのタッチによって位置や情報の入力に用いる。上筐体４−１には表示部６−１を挟んで集音孔１０および放音孔１２が形成されている。集音孔１０は音声などを集音する。放音孔１２はスピーカの出力音を放音する。
【００２３】
図２は、携帯端末装置２を分解して示している。上筐体４−１と下筐体４−２との間にはスライド支持機構１４が設置されている。上筐体４−１は、このスライド支持機構１４により、図１に示す下筐体４−２との重合状態から幅方向のスライド終端までスライドさせることができる。また、このスライド支持機構１４により、上筐体４−１をスライド終端から下筐体４−２との重合状態にスライドして復帰させることができる。このスライド支持機構１４には、スライドフレーム１６、スライド保持部１８、上筐体保持部２０−１、２０−２、連動機構２２−１、２２−２が備えられている。
【００２４】
スライドフレーム１６は上筐体４−１に固定ねじなどの固定手段により取り付けられている。このスライドフレーム１６にはスライド保持部１８が係合される。スライド保持部１８はスライド保持部材の一例である。スライドフレーム１６にはレール２４が取り付けられている。スライド保持部１８の両端にはたとえば、断面コ字形のレール保持部２６が形成されている。このレール保持部２６はレール２４と係合し、レール２４を保持する。
【００２５】
スライド保持部１８には上筐体保持部２０−１、２０−２が連動機構２２−１、２２−２により連結されている。各連動機構２２−１、２２−２は、スライド保持部１８の直線運動（スライド）を上筐体保持部２０−１、２０−２の円弧運動に変換する変換機構である。上筐体保持部２０−１、２０−２は上筐体４−１を支持する筐体支持部の一例である。この上筐体保持部２０−１、２０−２は下筐体４−２に回動可能に取り付けられている。
【００２６】
上筐体保持部２０−１、２０−２にはそれぞれ上筐体保持板３０−１、３０−２が備えられている。上筐体保持板３０−１、３０−２は軸受部３２を備える。下筐体４−２の縁部の軸受部３４に支持軸３６が支持されている。各上筐体保持板３０−１、３０−２は支持軸３６より回動可能に下筐体４−２に支持される。軸受部３４は軸固定部としてもよい。
【００２７】
各上筐体保持板３０−１、３０−２にはロック突起部３７が形成されている。このロック突起部３７はレール２４のガイド溝３９に係合し、各上筐体保持板３０−１、３０−２がスライドフレーム１６にロックされる。ロック突起部３７とガイド溝３９とは、上筐体４−１のスライド開始点（重合位置）から各上筐体保持板３０−１、３０−２の回動開始点までの区間で係合する。すなわち、各上筐体保持板３０−１、３０−２の回動開始点に到達した位置で、ガイド溝３９からロック突起部３７の係合が外れ、各上筐体保持板３０−１、３０−２が回動可能となる。
【００２８】
各連動機構２２−１、２２−２はスライド保持部１８と各上筐体保持板３０−１、３０−２との間に設置されている。スライド保持部１８には各上筐体保持板３０−１、３０−２に対応する位置にガイド孔３８、４０がそれぞれ形成されている。各上筐体保持板３０−１、３０−２には、ガイド孔３８に係合するガイドピン４２、ガイド孔４０に係合するガイドピン４４が設けられている。斯かる構成により、上筐体保持板３０−１、３０−２がスライド保持部１８のスライドに応じて支持軸３６を中心に円弧回動する。
【００２９】
図３および図４は、スライド終端までスライドさせた上筐体４−１および下筐体４−２を示している。
【００３０】
上筐体４−１のスライドに応じてスライド保持部１８が下筐体４−２の縁部側に張り出す。このスライド保持部１８に連動し、各上筐体保持部２０−１、２０−２が回動し、図３および図４に示すように、下筐体４−２の縁部側に突出状態となる。この結果、各上筐体保持部２０−１、２０−２に下筐体４−２の縁部側に張り出した上筐体４−１が保持される。
【００３１】
この状態から上筐体４−１をスライド終端からスライド始端に向かってスライドさせると、上筐体保持部２０−１、２０−２は、図１に示すように、下筐体４−２の縁部側に後退する。
【００３２】
＜第１の実施の形態の効果＞
【００３３】
(1) 上筐体４−１を下筐体４−２と重合状態と非重合状態との幅広い開閉範囲でスライドさせ、非重合状態にスライドさせた上筐体４−１および下筐体４−２が拡開状態で維持される。
【００３４】
(2) 重合状態で上筐体４−１に覆われる下筐体４−２の面部を非重合状態により拡開でき、各表示部６−１、６−２を幅広く活用できる。
【００３５】
(3) 重合状態で上筐体４−１に覆われる下筐体４−２の表示部６−２を非重合状態により拡開でき、表示面積を大きく取ることができる。この実施の形態では、タッチパネル８が設置されているので、タッチパネル面の拡大が図られている。
【００３６】
なお、この実施の形態において、既述のスライド支持機構１４とともにチルト機構４６（第２の実施の形態）を備えることにより、スライド終端に到達した上筐体４−１を傾斜させる構成としてもよい。また、既述のスライド支持機構１４とともに上筐体４−１のフラット化機構４８（第３の実施の形態）を備えることにより、スライド終端に到達した上筐体４−１をスライド方向と直交方向に平行移動（下降移動）させてもよい。これにより、上筐体４−１および下筐体４−２の各表示部６−１、６−２の画面のフラット化が可能である。
【００３７】
〔第２の実施の形態〕
【００３８】
第２の実施の形態に係る携帯端末装置２は、上筐体４−１および下筐体４−２の重合状態を上筐体４−１のスライド始端として幅方向にスライドし、そのスライド終端で上筐体４−１が下筐体４−２の縁部外に至る。この第１の実施の形態と同様の構成に加え、スライドチルトタイプの一例としてチルト機構４６を含む。チルト機構４６は、スライド終端に到達した上筐体４−１を傾斜させる構成である。
【００３９】
第２の実施の形態では携帯端末装置２の機能や特徴事項を先行して説明し、機能や特徴事項を実現する構成を説明する。第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付している。
【００４０】
＜上筐体４−１、下筐体４−２の開閉機能＞
【００４１】
図５は重合状態（スライド始端）にある携帯端末装置２を示している。上筐体４−１と下筐体４−２との間にはスライド支持機構１４（図２）が設置されている。このスライド支持機構１４は、上筐体４−１と下筐体４−２とをスライド可能に結合している。スライド支持機構１４は上筐体４−１と下筐体４−２との結合部材の一例である。このスライド支持機構１４またはその一部は下筐体４−２の上面に突出していない。
【００４２】
また、この携帯端末装置２は、図５に示すスライド始端（重合状態：閉状態）からスライド終端に到達する連続したスライド動作が可能である。このスライド動作には上筐体４−１の初期手動スライド、スライドアシスト、手動操作による上筐体４−１のチルト動作が含まれる。スライドアシストはばねの復元力によるスライドのアシストである。
【００４３】
上筐体４−１と下筐体４−２の閉状態（重合状態）は、上筐体４−１および下筐体４−２の各縁部が上下および左右方向で一致した状態である。スライド支持機構１４にはスライドをアシストするスライドアシスト機構１７（図１２）を設置する。このスライドアシスト機構１７にはたとえば、アシストばね５０が用いられている。つまり、このアシストばね５０の復元力を上筐体４−１の閉方向に作用させれば、上筐体４−１をスライド始端で下筐体４−２に一致させることができる。つまり、上筐体４−１と下筐体４−２の重合状態への復帰をアシストできる。また、重合状態をアシストばね５０で自己保持することができる。
【００４４】
この携帯端末装置２は、集音孔１０で集音し、放音孔１２から放音させ、通話が可能である。閉状態の上筐体４−１の表示部６−１に設置されたタッチパネル８により情報表示や情報入力が可能である。下筐体４−２の背面側に設置されたカメラ１０８（図４４）により写真撮影が可能である。
【００４５】
図６は、携帯端末装置２（スライドチルトタイプ）の開状態を示している。このスライドチルトタイプでは、スライド支持機構１４とともにチルト機構４６（図３５）を備える。上筐体４−１を矢印ａ（幅方向）にスライドの後、スライド終端に到達した上筐体４−１をチルト方向ｂに回動させている。下筐体４−２の表示部６−２の画面に対して上筐体４−１の表示部６−１の画面は傾斜面となる。これにより、下筐体４−２の表示部６−２に上筐体４−１の表示部６−１が加わる。つまり、上筐体４−１のスライドおよびチルト動作により、２つの表示部６−１、６−２の表示画面およびタッチ面が得られ、画面面積および操作面積を拡大することができる。
【００４６】
＜アシストばね５０の復元力による、開閉動作のアシスト＞
【００４７】
(1) スライドアシスト機構１７による上筐体４−１のスライドアシスト
【００４８】
図７は、上筐体４−１の手動スライドからアシストスライドへの切替えを示している。上筐体４−１のスライド支持機構１４にはスライドアシスト機構１７が備えられ、トーションばねなどのアシストばね５０が設置されている。このアシストばね５０は、復元力により上筐体４−１のスライドをアシストする。このアシストには、アシストばね５０のたとえば、復元力による反転構造を使用する。
【００４９】
上筐体４−１の全スライド移動量Ｓｍをスライド移動量Ｓ１、Ｓ２に区分する。スライド移動量Ｓ１は、全スライド移動量Ｓｍの約２／３である。スライド移動量Ｓ２は、全スライド移動量Ｓｍの約１／３の区間である。この区間はスライド保持部１８によるスライド区間である。Ｎは、手動スライドからアシストばね５０によるアシストスライドへの境界位置（切り替わりポイント）である。矢印ａ１、ａ２の大きさは、手動スライドの移動状態（下降状態）を示している。
【００５０】
(2) 上筐体４−１のスライドおよびその必要量
【００５１】
図８は、上筐体４−１のスライド始端からスライド終端への到達状態を示している。上筐体４−１の開動作では、下筐体４−２の全幅が全スライド量Ｓｍであり、これが必要スライド量となる。スライド支持機構１４には下筐体４−２から突出する上筐体保持板３０−１、３０−２が備えられている。スライド終端に移動した上筐体４−１は、下筐体４−２側の縁部に下筐体４−２から突出する上筐体保持板３０−１、３０−２で保持される。この保持動作により、上筐体４−１を下筐体４−２の縁部外までスライドさせ、保持することができる。
【００５２】
この上筐体４−１のスライド動作にはスライド支持機構１４によるスライドと、上筐体保持板３０−１、３０−２の円弧動作とが連携する。上筐体４−１のスライド終端に至る途上で上筐体保持板３０−１、３０−２のロックが解除される。上筐体４−１のアシストスライドと、アシストばね５０による上筐体保持板３０−１、３０−２のアシスト回動が行われる。連動機構２２−１、２２−２により、スライド保持部１８の移動が上筐体保持板３０−１、３０−２の円弧回動に変換される。これにより、上筐体保持板３０−１、３０−２は下筐体４−２の縁部より突出する。下筐体４−２の縁部外に突出した上筐体４−１は上筐体保持板３０−１、３０−２に保持される。
【００５３】
なお、必要スライド幅は、下筐体４−２が持つ幅が最小幅である。チルトする場合には、上筐体４−１の倒れ込み量が必要スライド幅に加わる。
【００５４】
(3) 上筐体４−１のチルトアシスト動作
【００５５】
図９は、上筐体４−１のチルトアシスト動作を示している。図９において、二点鎖線は水平方向のスライド終端に到達した上筐体４−１を示している。この上筐体４−１はチルト機構４６のチルトアシストばね１００の復元力により矢印ｂの方向に回転し、実線で示す傾斜状態となる。これにより、表示部６−１は表示部６−２の画面に対して傾斜面となる。つまり、上筐体４−１の回転はチルトアシストばね１００の復元力によりアシストされる。
【００５６】
(4) 上筐体４−１の復帰動作
【００５７】
開状態（図１０）から閉状態（図５）への復帰動作は既述のアシスト動作の逆動作となる。この逆動作のアシスト量は開動作と異なる。この実施の形態では、開動作を優先しており、開動作ではスライド支持機構１４の初期動作を手動スライドとし、その後をアシスト動作としている。このため、復帰動作では、復帰開始動作がアシストスライドとなり、その後が手動動作である。つまり、復帰動作では手動操作が支配的である。
【００５８】
図１０は、スライドチルトタイプの復帰動作を示している。矢印ｄはチルト機構４６による復帰である。矢印ａ３、ａ２、ａ１はスライド終端からスライド始端側への復帰を示している。この最終スライドのみがアシスト動作である。他の操作は手動で行う。
【００５９】
図１１は、閉状態を示している。閉状態は矢印ｆに示すように、ばねの復元力の作用により保持される。つまり、閉状態ではアシストばね５０の復元力が常に閉方向に作用している。
【００６０】
＜携帯端末装置２の構成＞
【００６１】
図１２は、携帯端末装置２の構成を分解して示している。図１２に示す携帯端末装置２はスライドチルトタイプである。図１２において、図２と同一部分には同一符号を付してある。
【００６２】
この携帯端末装置２では、上筐体４−１、下筐体４−２、スライド支持機構１４およびチルト機構４６を備えている。斯かる筐体構造では、上筐体４−１は下筐体４−２との重合状態から下筐体４−２の縁端外（すなわち、スライド終端）にスライド可能である。上筐体４−１が下筐体４−２の縁部外にスライドすることにより、下筐体４−２の表示部６−２の表示画面の有効面積が拡大する。スライド終端に到達した上筐体４−１は下筐体４−２の縁部外で安定して保持される。そして、下筐体４−２の縁部外（スライド終端）に到達した上筐体４−１はチルト機構４６により傾斜させることができる。
【００６３】
スライド支持機構１４は、上筐体４−１と下筐体４−２とを摺動可能に連結している。このスライド支持機構１４は下筐体４−２に対し、上筐体４−１をスライド始端（下筐体４−２との重合状態）からスライド終端（下筐体４−２の縁端外）にスライド可能に上筐体４−１を支持する。このスライド支持機構１４には、スライドフレーム１６、スライド保持部１８、上筐体保持部２０−１、２０−２、連動機構２２−１、２２−２、スライドアシスト機構１７が含まれる。
【００６４】
＜スライドフレーム１６＞
【００６５】
図１３および図１４はスライドフレーム１６を示している。このスライドフレーム１６は、図１３に示すように、レールプレート５２と二つのレール２４とで構成されている。レールプレート５２およびレール２４は、金属板を板金加工して形成されている。レールプレート５２には凹部５４が形成され、この凹部５４の内部にレール２４が固定される。レールプレート５２には凹部５４の外側に固定部５６が形成されている。この固定部５６に固定ねじ５８を挿通させ、上筐体４−１の下面側（下筐体４−２との対向面）に固定される。
【００６６】
レールプレート５２の縁部にはスライドストッパ６０、６２が設けられている。スライドストッパ６０はスライド始端側で上筐体４−１のスライドを停止させるストッパである。スライドストッパ６２はスライド終端側で上筐体４−１のスライドを停止させるストッパである。
【００６７】
各レール２４にはガイド溝３９が形成されている。ガイド溝３９には上筐体保持板３０−１、３０−２のロック突起部３７が係合する。ガイド溝３９の長さは、上筐体保持板３０−１、３０−２をロックする区間を設定する。つまり、ガイド溝３９にロック突起部３７がロックされているとき、上筐体保持板３０−１、３０−２の回動が阻止される。
【００６８】
各レール２４とレールプレート５２とは別部材で構成し、ねじ止めや溶接で一体化してもよく、また、単一の金属板で成形してもよい。
【００６９】
＜スライドアシスト機構１７＞
【００７０】
図１５は、スライドアシスト機構１７を示している。図１６は、スライドアシスト機構１７が搭載された上筐体４−１および下筐体４−２を示している。
【００７１】
このスライドアシスト機構１７には既述のアシストばね５０を備える。アシストばね５０は、ばね５０ａ、５０ｂとを備えている。このアシストばね５０の復元力は既述のアシストスライドの境界位置Ｎ（図７）を境に、前後方向に作用する。
【００７２】
アシストばね５０の一端にある固定部５１は固定ねじ５３によりスライドフレーム１６のねじ孔５５に固定される。また、アシストばね５０の他端にある固定部５７は固定ねじ５９によりスライド保持部１８のねじ孔６１に固定される。スライドフレーム１６のねじ孔５５は上筐体保持板３０−２側の位置に設定されている。また、スライド保持部１８のねじ孔６１は上筐体保持板３０−１側の位置に設定されている。つまり、アシストばね５０の復元力は、上筐体保持板３０−１側の位置と上筐体保持板３０−２側の位置から、スライドフレーム１６とスライド保持部１８との間に作用している。
【００７３】
＜スライド保持部１８＞
【００７４】
図１７は、スライド保持部１８の一例を示している。スライド保持部１８はたとえば、単一の金属板を成形加工した長方形状の金属フレームである。このスライド保持部１８の両端部には対向方向に屈曲したレール保持部２６が形成されている。各レール保持部２６は断面コ字状である。各レール保持部２６にスライドフレーム１６のレール２４が係合し、保持される。各レール保持部２６には断面コ字形のスライダ６８が設置されている。各スライダ６８は潤滑性部材たとえば、滑り性の良いプラスチック材としてＰＯＭ（ポリアセタール）やＰＥ（ポリエチレン）材など、潤滑性のある合成樹脂で形成されている。このスライダ６８にはレール２４が摺動可能な溝幅を持つ摺動溝６９が形成されている。したがって、スライダ６８はスライドフレーム１６のレール２４とスライド保持部１８のレール保持部２６との間に介在し、両者間の潤滑性を維持する。これにより、上筐体４−１のスムーズなスライドが得られる。
【００７５】
スライド保持部１８には上筐体保持板３０−１、３０−２を設置する一対の凹部７０が左右に設置されている。各凹部７０には、ガイド孔３８、４０が形成されている。一例であるガイド孔３８は、スライド保持部１８のスライド方向と直交方向に直線状の長孔である。一例であるガイド孔４０は、ガイド孔３８の幅内でスライドの前後方向に傾斜した長孔である。このガイド孔４０にはガイドピン４２の移動を休止する休止部４１が形成されている。この休止部４１はガイド孔４０の一部をＵ字形に屈曲形成した鍵部である。
【００７６】
スライド保持部１８は上筐体４−１のスライドにより、平行移動する。これにより、ガイド孔３８、４０と係合関係にあるガイドピン４２、４４の位置が変化する。２箇所のガイド孔３８、４０は、ガイドピン４２、４４の位置変化に対応するため、非平行に設定されている。この実施の形態では、一方を基本ガイドとし、他方をそれに追従する孔形状に設定している。
【００７７】
スライド保持部１８の各凹部７０には前縁側を長辺とした台形状の切欠部７２が形成されている。各切欠部７２は、上筐体保持板３０−１、３０−２のロック突起部３７が既述のガイド溝３９から外れる際の逃がし部を構成している。
【００７８】
各ガイドピン４２、４４は、ガイド孔３８、４０にスライド可能な軸部１２４にフランジ１２６を備えるとともに、軸部１２４に加締めにより固定する加締め部１２８を備えている。加締め部１２８はたとえば、加締めピンであるが、圧入ピンであってもよい。
【００７９】
各ガイドピン４２、４４にはフランジ１２６が形成されている。このフランジ１２６と加締め部１２８との間にスライド保持部１８と上筐体保持板３０−１、３０−２とが挟まれている。フランジ１２６はガイド孔３８、４０の孔幅より大きく径大に設定され、必要な保持強度とともにガイド孔３８、４０からの離脱が防止されている。
【００８０】
また、ガイドピン４２、４４とガイド孔３８、４０の関係は、基本ガイド孔と追従ガイド孔に分けられる。基本ガイド孔はたとえば、リンクスライドを行ない易い単純形状である。追従ガイド孔は、追従できる形状である。
【００８１】
図１８は、レールプレート５２と係合したレール保持部２６の一部を示している。図１９は、図１８のXIX −XIX 線断面を示している。レールプレート５２の凹部５４にはスライド保持部１８が係合している。レール２４はレール保持部２６に取り付けられたスライダ６８に摺動可能に係合している。
【００８２】
＜上筐体保持部２０−１、２０−２＞
【００８３】
図２０は、前面側から見た上筐体保持部２０−１、２０−２を示している。図２１は、背面側から見た上筐体保持部２０−１、２０−２および上筐体保持部２０−１のXXIB−XXIB線断面を示している。
【００８４】
上筐体保持部２０−１には上筐体保持板３０−１、上筐体保持部２０−２には上筐体保持板３０−２を備えている。上筐体保持板３０−１、３０−２は金属板で形成されている。各上筐体保持板３０−１、３０−２は左右対称形であり、９０〔度〕の円弧面を備えている。各上筐体保持板３０−１、３０−２は円弧縁側を対向させて配置されている。円弧の中心部の角部には切欠部７４が形成されている。この切欠部７４は軸受部３２の逃がし部である。円弧側の角部には既述のロック突起部３７が形成されている。
【００８５】
各上筐体保持板３０−１、３０−２には連動機構２２−１、２２−２のガイドピン４２、４４がねじや溶接などの固定手段により固定される。ガイドピン４２は既述のガイド孔３８に係合させ、ガイドピン４４は既述のガイド孔４０に係合させる。これにより、スライド保持部１８が連動機構２２−１、２２−２を介して各上筐体保持板３０−１、３０−２に連結される。
【００８６】
上筐体保持板３０−１、３０−２には図２１のＢに示すように、断面Ｌ字形に側板部７６が形成されている。各側板部７６は上筐体保持板３０−１、３０−２に直交する面部を構成し、上筐体保持板３０−１、３０−２の下面方向に突出している。図２０および図２１のＡに示す各上筐体保持板３０−１、３０−２の側板部７６は、スライド保持部１８のスライド前の配置状態である。
【００８７】
側板部７６には第１のがたつき防止突片７８が形成されている。このがたつき防止突片７８は各上筐体保持部２０−１、２０−２のがたつき防止手段の一例である。このがたつき防止突片７８は側板部７６と一体に形成され、側板部７６側に平行に折り曲げられている。上筐体保持板３０−１、３０−２とがたつき防止突片７８とは、図２１のＢに示すように、側板部７６により間隔が設定され、平行に配置されている。これにより、がたつき防止突片７８が下筐体４−２に係合し、各上筐体保持部２０−１、２０−２のがたつきを防止する。
【００８８】
また、側板部７６には上筐体保持板３０−１、３０−２を回動させるチルト機構４６のガイドピン８０、８２が固定される。この各ガイドピン８０、８２は側板部７６に位置決めされた固定孔８４に固定される。固定孔８４に挿通したガイドピン８０、８２はたとえば、加締めにより固定される。この固定にはねじや溶接を固定手段に用いてもよい。
【００８９】
＜連動機構２２−１、２２−２＞
【００９０】
図２２は、連動機構２２−１、２２−２の一例を示している。スライド保持部１８には、ガイド孔３８、４０が形成されている。ガイド孔３８にはガイドピン４２、ガイド孔４０にはガイドピン４４が係合される。
【００９１】
図２３は、上筐体保持板３０−１の連動機構２２−１を示している。図２４のＡは図２３のXXIVA −XXIVA 線断面を示している。図２４のＢは図２３のXXIVB −XXIVB 線断面を示している。
【００９２】
各連動機構２２−１、２２−２では、スライド保持部１８の移動がガイド孔３８と係合しているガイドピン４２に伝達され、ガイド孔４０に係合しているガイドピン４４に伝達される。これにより、上筐体保持板３０−１、３０−２が回動する。
【００９３】
図２５は、上筐体保持板３０−１の回転支持機構８６を示している。図２６は、上筐体保持板３０−２の回転支持機構８６を示している。上筐体保持板３０−１、３０−２には回転支持機構８６の回動アーム８８がチルト機構４６を介して連結されている。
【００９４】
回動アーム８８には複数の軸受部３２が形成されている。各軸受部３２の間には下筐体４−２側の軸受部３４が挟み込まれ、これら軸受部３２、３４に支持軸３６が支持されている。この支持軸３６にはアシストばね８９が設置されている。このアシストばね８９は、圧縮状態で保持され、その復元力が回動アーム８８を下筐体４−２から突出する方向に作用している。これにより、支持軸３６を中心に回動する上筐体保持板３０−１、３０−２の回動がアシストばね８９の復元力によりアシストされる。この実施の形態では、支持軸３６の円柱状のシャフト部１３６にフランジ１３８を備えている。
【００９５】
回動アーム８８にはがたつき防止突片９０が形成されている。各がたつき防止突片９０は上筐体保持板３０−１、３０−２と平行に設置されている。各がたつき防止突片９０は下筐体４−２に挿入され、下筐体４−２と係合している。このがたつき防止突片９０により、回動アーム８８の支持軸３６と同一方向のがたつきが抑制される。
【００９６】
回動アーム８８には窓部９２が形成されている。この窓部９２には上筐体保持板３０−１または上筐体保持板３０−２のがたつき防止突片７８を貫通させる。窓部９２を貫通した各がたつき防止突片７８は下筐体４−２に挿入される。このため、上筐体保持板３０−１、３０−２の回動前には、上筐体保持板３０−１、３０−２の側板部７６と下筐体４−２との間に回動アーム８８が挟持された状態となる。
【００９７】
図２７は、回動アーム８８を合体した上筐体保持板３０−２を示している。図２７のＡは、側板部７６の外側から見た上筐体保持板３０−２および回動アーム８８を示している。図２７のＢは、側板部７６の内側から見た上筐体保持板３０−２および回動アーム８８を示している。斯かる構成は上筐体保持板３０−１も同様である。
【００９８】
図２８は、スライド支持機構１４を備えた上筐体４−１の平面を示している。図２９のＡは図２８のXXIXA 矢視方向からの側面を示し、図２９のＢは図２８のXXIXB 矢視方向からの側面を示している。
【００９９】
上筐体４−１および下筐体４−２が重合状態では、下筐体４−２の内部に上筐体保持板３０−１、３０−２が収納されている。この場合、がたつき防止突片７８、９０が共に下筐体４−２内に挿入されている。これにより、上筐体保持板３０−１、３０−２のがたつき、上筐体４−１のがたつきが防止されている。上筐体保持板３０−１、３０−２を支持する回動アーム８８の支持軸３６、上筐体保持板３０−１、３０−２の側板部７６およびガイドピン８０、８２が露出している。
【０１００】
図２９のＡに示すように、下筐体４−２の側面にはがたつき防止突片７８に対応する一対の凹部９７が形成されている。この凹部９７にがたつき防止突片７８が挿入されている。このがたつき防止突片７８と上筐体保持板３０−１、３０−２は図２９のＢに示すように、断面コ字形であるから、これらの間隔内に下筐体４−２が挟み込まれている。
【０１０１】
また、下筐体４−２にはがたつき防止突片９０に対応する一対の凹部９９が形成されている。がたつき防止突片９０は支持軸３６を中心に回転するので、各凹部９９は回動を許容する形状の一例として半円形である。このがたつき防止突片９０は、上筐体保持板３０−１、３０−２の回動角度に関係なく、下筐体４−２の凹部９９に挿入される。したがって、回動角度に関係なく、上筐体保持板３０−１、３０−２のがたつきを防止でき、上筐体４−１を安定して保持する。
【０１０２】
図３０のＡは、下筐体４−２内に収納された上筐体保持板３０−１、３０−２を示している。図３０のＢは、下筐体４−２から突出した上筐体保持板３０−１、３０−２を示している。下筐体４−２の凹部９９内にはがたつき防止突片９０の回動を規制する回動規制手段としてストッパ１４０が設置されている。この実施の形態では、ストッパ１４０にがたつき防止突片９０の拘止部１４２が当たる。これにより、がたつき防止突片９０の回動が規制される。この実施の形態では、がたつき防止突片９０の回動が９０〔度〕内に規制されている。
【０１０３】
図３１は、下筐体４−２内に収納された上筐体保持板３０−２を示している。図３２は、図３１のXXXII − XXXII線断面を示している。既述したように、凹部９７には、がたつき防止突片７８が挿入されている。また、凹部９９には、がたつき防止突片９０が挿入されている。この下筐体４−２に上筐体保持板３０−１が収納された状態では、上筐体４−１が下筐体４−２に強固に保持されている。斯かる構成は、上筐体保持板３０−２の場合も同様である。
【０１０４】
＜チルト機構４６＞
【０１０５】
図３３は、上筐体保持板３０−１側のチルト機構４６を示している。図３４は、図３３のXXXIVA−XXXIVA線断面および図３３のXXXIVB−XXXIVB線断面を示している。
【０１０６】
チルト機構４６は、上筐体４−１を保持する上筐体保持板３０−１、３０−２を回動アーム８８上で回動させる。既述の図２６および図２７に示すように、各上筐体保持板３０−１、３０−２の側板部７６には、２つのガイドピン８０、８２が立設されている。これに対し、回動アーム８８にはガイド孔９４、９６が形成されている。この実施の形態では、ガイド孔９４は円孔であるのに対し、ガイド孔９６は円弧状の長孔である。ガイド孔９４にはガイドピン８２が円弧移動が可能に支持されている。これに対し、ガイド孔９６にはガイドピン８０が移動可能に係合している。つまり、ガイドピン８２は回転軸を構成する。ガイドピン８０にはチルトアシストばね１００がガイドピン８２の加締め側にばねホールドワッシャー８３を介して取り付けられている。チルトアシストばね１００はばねホールドワッシャー８３と上筐体保持板３０−１、３０−２の側板部７６との間に挟み込まれ固定される。このチルトアシストばね１００はチルト前に圧縮状態に保持されている。このチルトアシストばね１００の復元力が上筐体保持板３０−１、３０−２に作用している。斯かる構成により、ガイドピン８２を中心にガイドピン８０はガイド孔９６にガイドされるとともに、チルトアシストばね１００の復元力のアシストにより移動する。この結果、上筐体保持板３０−１、３０−２は回動アーム８８上で回動して上筐体４−１が傾斜状態となり、この傾斜状態から水平状態に復帰させることができる。
【０１０７】
各ガイドピン８０、８２は、フランジ１３０を備える軸部１３２に加締め部１３４の加締めにより固定される。加締め部１３４と側板部７６との間にはアシストばね１００を保持するばねホールドワッシャー８３が取り付けられている。加締め部１３４は加締めピンにより構成されている。ばねホールドワッシャー８３は一例として、アシストばね１００を装着する軸部にチルトアシストばね１００を拘束するフランジを備えた構成である。
【０１０８】
このチルト機構４６では、ガイドピン８０、８２のフランジ１３０を回動アーム８８側に設けているが、加締め部１３４を回動アーム８８側にし、フランジ１３０を側板部７６側に設けてもよい。
【０１０９】
図３５はチルト機構４６の変形例を示している。図３６は、図３５のXXXVIA−XXXVIA線断面および図３５のXXXVIB−XXXVIB線断面を示している。図３３および図３４に示すチルト機構４６では、チルトアシストばね１００を上筐体保持板３０−１の側板部７６側に設置したのに対し、この変形例では、回動アーム８８の内側にチルトアシストばね１００を設置している。
【０１１０】
この変形例では、既述のフランジ１３０に換えてばねホールドワッシャー８３が軸部１３２に形成されている。この軸部１３２に加締め部１３４を加締めにより固定し、ばねホールドワッシャー８３と加締め部１３４との間に上筐体保持板３０−１、３０−２の側板部７６が挟み込まれている。
【０１１１】
＜スライドストッパ６０、６２とスライド保持部１８との関係＞
【０１１２】
図３７は、スライド前の上筐体４−１を示している。図３８は、図３７のXXXVIII −XXXVIII 線断面を示している。
【０１１３】
スライド前の上筐体４−１では、スライドフレーム１６のスライドストッパ６０がスライド保持部１８の後縁に当たっている。これにより、スライドフレーム１６のスライドが阻止され、上筐体４−１は下筐体４−２と同一位置に維持される。このとき、スライドストッパ６２はスライド保持部１８の前縁と離れた状態である。
【０１１４】
図３９は、スライド途上の上筐体４−１を示している。図４０は、図３９のXL−XL線断面を示している。
【０１１５】
上筐体４−１をスライドさせると、スライドフレーム１６のスライドストッパ６２がスライド保持部１８の前縁に当たる。つまり、スライドフレーム１６とスライド保持部１８がスライドストッパ６２により係合する。これにより、スライド保持部１８がスライドフレーム１６よりスライドが可能である。
【０１１６】
図４１および図４２は、スライド途上のスライド保持部１８を示している。スライドフレーム１６のスライドストッパ６２に係止されたスライド保持部１８は、上筐体４−１とともにスライドする。スライド保持部１８がスライドを開始すると、アシストばね５０の復元力により、スライド保持部１８のスライドがアシストされる。
【０１１７】
このスライド保持部１８のスライドは上筐体保持板３０−１、３０−２に伝達され、上筐体保持板３０−１、３０−２が回動する。
【０１１８】
図４３は、スライド保持部１８がスライド終端に到達した状態を示している。上筐体保持板３０−１、３０−２が回動開始点から９０〔度〕だけ回動すると、その回動が阻止される。これがスライドフレーム１６およびスライド保持部１８のスライド終点である。このとき、アシストばね５０の復元力がスライド保持部１８とスライドフレーム１６との間に作用し、スライド終点位置でスライドフレーム１６およびスライド保持部１８が保持される。
【０１１９】
このとき、上筐体４−１は下筐体４−２の縁部外に突出した状態となる。同時に、上筐体保持板３０−１、３０−２は回動終点に到達している。したがって、下筐体４−２の縁部外に移動した上筐体４−１は上筐体保持板３０−１、３０−２に保持される。
【０１２０】
図４４は、スライド終端に到達した上筐体４−１および下筐体４−２の背面を示している。上筐体４−１の背面は、図４３に示した構成の背面側の構成である。上筐体４−１を保持する上筐体保持板３０−１、３０−２は下筐体４−２に取り付けられている。上筐体４−１の背面には上筐体保持板３０−１、３０−２の移動溝１０２が形成されている。各上筐体保持板３０−１、３０−２は、上筐体４−１の各移動溝１０２を移動する。
【０１２１】
下筐体４−２の背面には電池収納部１０６やカメラ１０８が設置されている。電池収納部１０６は電池収納カバー１１０で開閉される。
【０１２２】
この実施の形態では、上筐体保持板３０−１、３０−２は下筐体４−２の背面側に配置され、下筐体４−２の内部空間を狭めることがない。これにより、下筐体４−２にＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示部の設置空間が確保されている。
【０１２３】
回動アーム８８や、上筐体保持板３０−１、３０−２の一部である側板部７６を下筐体４−２の側面に設置すれば、その分だけ下筐体４−２の内部空間を損なうことがない。これにより、下筐体４−２の内部空間を大きく設定でき、実装部材の配置の自由度が高められる。
【０１２４】
＜スライド動作＞
【０１２５】
図４５は、上筐体４−１のスライド前、移動量Ｓ１のスライド、全幅スライドを示している。図４６は、スライド保持機構１４のスライド前、移動量Ｓ１のスライド、全幅スライドの各状態を示している。
【０１２６】
上筐体４−１のスライド前、上筐体４−１は図４５のＡに示すように、下筐体４−２と重合状態である。上筐体４−１は下筐体４−２の上面にアシストばね５０の復元力により保持される。また、上筐体４−１は図４６のＡに示すように、既述のがたつき防止突片７８、９０で保持される。
【０１２７】
上筐体４−１のスライド移動量Ｓ１のスライドでは図４５のＢに示すように、上筐体保持板３０−１、３０−２は静止状態に維持される。このとき、スライドフレーム１６のスライドストッパ６２が図４６のＢに示すように、スライド保持部１８の前縁に当たる。
【０１２８】
上筐体４−１のスライド移動量Ｓ１から全幅スライドに到達すると、図４５のＣに示すように、上筐体４−１は下筐体４−２の縁部外に突出する。このとき、上筐体保持板３０−１、３０−２も縁部外に突出し、上筐体４−１は上筐体保持板３０−１、３０−２に保持される。
【０１２９】
回動アーム８８にあるがたつき防止突片９０は図４６のＣに示すように、下筐体４−２に保持されている。このため、下筐体４−２の縁部外に突出した上筐体４−１のがたつきが防止される。
【０１３０】
図４７は、上筐体４−１のスライド前のスライド保持部１８およびアシストばね５０の状態を示している。図４８は、スライド保持機構１４および下筐体４−２を背面側から示している。
【０１３１】
上筐体４−１のスライド前には、アシストばね５０のばね５０ａとばね５０ｂは圧縮状態にある。このため、アシストばね５０の復元力がスライドフレーム１６とスライド保持部１８とを引き離す方向に作用している。スライドフレーム１６のスライドストッパ６０がスライド保持部１８の後縁に当たっている。これにより、上筐体４−１が下筐体４−２上に保持される。
【０１３２】
このとき、上筐体保持板３０−１、３０−２は図４８に示すように、スライド保持部１８の下面に維持される。回動アーム８８は、下筐体４−２の端縁部に密着状態で維持される。
【０１３３】
図４９および図５０は、上筐体４−１のスライド移動量Ｓ１の後のスライド保持部１８およびアシストばね５０の状態を示している。
【０１３４】
上筐体４−１のスライドはスライド移動量Ｓ１に到達すると、アシストばね５０のばね５０ａとばね５０ｂはスライド前の状態（図４７）から反転状態に遷移する。つまり、上筐体４−１のスライドにより、アシストばね５０のばね５０ａとばね５０ｂは圧縮状態が高まった後、反転状態に移行する。この状態でも、アシストばね５０のばね５０ａとばね５０ｂの圧縮状態が維持され、アシストばね５０の復元力がスライドフレーム１６をスライド方向つまり、スライドフレーム１６とスライド保持部１８とを引き離す方向に作用している。
【０１３５】
このとき、スライド保持部１８に保持されたスライドフレーム１６のレール２４は、図５０に示すように、下筐体４−２から突出する。これにより、上筐体４−１はスライドした分だけ下筐体４−２から突出して保持される。
【０１３６】
図５１は、スライド終点に到達したスライド保持部１８およびアシストばね５０の状態を示している。図５２は、スライド終点に到達したスライド保持部１８が下筐体４−２から突出した状態を示している。図５３は、スライド終点に到達したスライド保持部１８およびレール２４の突出状態を示している。
【０１３７】
上筐体４−１をさらにスライドさせると、図５１に示すように、スライド保持部１８は下筐体４−２の縁部外に突出する。この場合、アシストばね５０の状態は、上筐体４−１のスライド移動量Ｓ１の状態と同様である。
【０１３８】
このとき、スライド保持部１８は図５２に示すように、下筐体４−２の縁部外に突出する。このスライド保持部１８には、既述の通りスライドフレーム１６のレール２４が係合して下筐体４−２の縁部外に突出する。そして、がたつき防止突片９０は図５３に示すように、下筐体４−２の内部に係合している。
【０１３９】
図５４、図５５および図５６は、上筐体４−１およびスライド保持部１８の移動と上筐体保持板３０−１、３０−２の回動の関係を示している。図５４は、スライド移動量Ｓ１に上筐体４−１が到達した状態を示している。図５５は、上筐体保持板３０−１、３０−２が４５〔度〕回動した状態を示している。図５６は、上筐体保持板３０−１、３０−２が９０〔度〕回動した状態を示している。
【０１４０】
上筐体４−１がスライド移動量Ｓ１にスライドした場合、図５４に示すように、スライド保持部１８のスライド開始点である。これは、上筐体保持板３０−１、３０−２の回動角度が０〔度〕の位置である。
【０１４１】
スライド保持部１８をスライドさせ、スライド保持部１８のスライド量Ｂでは、上筐体保持板３０−１、３０−２の回動角度が４５〔度〕に到達する。
【０１４２】
このスライド量Ｂの位置からスライド保持部１８をスライド量Ｃだけスライドさせると、図５６に示すように、スライド終点に到達する。このスライド終点の位置は上筐体保持板３０−１、３０−２の回動角度が９０〔度〕である。このとき、上筐体保持板３０−１、３０−２のロック突起３７がスライド保持部１８の後縁に当たる。これにより、上筐体保持板３０−１、３０−２の回動が阻止される。同時に、スライド保持部１８の移動が阻止される。
【０１４３】
図５７は、スライド保持部１８のスライドに対応する上筐体保持板３０−２の回動軌跡を示している。
【０１４４】
スライド保持部１８の移動は、連動機構２２−１、２２−２により上筐体保持板３０−１、３０−２に伝達される。ガイド孔３８とガイドピン４２、ガイド孔４０とガイドピン４４の係合により、スライド保持部１８の移動が上筐体保持板３０−１、３０−２の回動に変換される。上筐体保持板３０−１、３０−２は、０〔度〕から９０〔度〕の範囲で回動する。
【０１４５】
図５７のＡは、スライド保持部１８の移動＝０、上筐体保持板３０−２の回動角度＝０〔度〕の位置を示している。スライド保持部１８の移動を受け、図５７のＢは、上筐体保持板３０−２の回動角度＝３０〔度〕の位置を示している。図５７のＣは、上筐体保持板３０−２の回動角度＝４５〔度〕の位置を示している。図５７のＤは、上筐体保持板３０−２の回動角度＝６０〔度〕の位置を示している。図５７のＥは、上筐体保持板３０−２の回動角度＝９０〔度〕の位置を示している。
【０１４６】
図５８、図５９、図６０、図６１、図６２および図６３は、上筐体保持板３０−２の回動軌跡と上筐体４−１の移動状態を示している。図５８は上筐体４−１のスライド前の状態を示している。図５９は図５７のＡに対応している。図６０は図５７のＢに対応している。図６１は図５７のＣに対応している。図６２は図５７のＤに対応している。図６３は図５７のＥに対応している。
【０１４７】
図５８のＡおよび図５９のＡは上筐体保持板３０−２の回動角度＝０〔度〕を示している。この状態は、上筐体４−１が図５８のＢに示すスライド前から、図５９のＢに示すスライド移動量Ｓ１に到達するまで維持される。この実施の形態では、このとき、ガイドピン４４はガイド孔４０の休止部４１にある。下筐体４−２の縁部Ｑは支持軸３６の軸中心Ｏより内側にある。つまり、支持軸３６は下筐体４−２の縁部より突出している。
【０１４８】
図６０のＡは上筐体保持板３０−２の回動角度＝３０〔度〕を示している。このとき、上筐体４−１は、図６０のＢに示すスライド移動点Ｐ３０に到達している。
【０１４９】
図６１のＡは上筐体保持板３０−２の回動角度＝４５〔度〕を示している。このとき、上筐体４−１は、図６１のＢに示すスライド移動点Ｐ４５に到達している。
【０１５０】
図６２のＡは上筐体保持板３０−１の回動角度＝６０〔度〕を示している。このとき、上筐体４−１は、図６２のＢに示すスライド移動点Ｐ６０に到達している。
【０１５１】
図６３のＡは上筐体保持板３０−１の回動角度＝９０〔度〕を示している。このとき、上筐体４−１は、図６３のＢに示すスライド移動点Ｐ９０に到達している。これがスライド終点である。
【０１５２】
このような上筐体保持板３０−２と上筐体４−１との関係は上筐体保持板３０−１側でも同様である。
【０１５３】
＜チルト動作＞
【０１５４】
図６４のＡは、上筐体４−１のチルト前を示している。図６４のＢは、上筐体４−１のチルト状態を示している。
【０１５５】
スライド終点に到達したスライド保持部１８は、チルト機構４６によりチルト動作が可能である。図６４のＡに示すように、スライド保持部１８はガイド孔９４に係合しているガイドピン８２を中心に矢印ｂ１方向に回動する。この回動範囲は、ガイドピン８０と係合しているガイド孔９６の円弧長となる。これにより、図６４のＢに示すように、スライド保持部１８が回動し、上筐体４−１がチルト状態となる。
【０１５６】
また、図６４のＢに示すように、チルト状態からスライド保持部１８をガイドピン８２を中心に矢印ｂ２方向に回動すれば、上筐体４−１をチルト状態から水平位置（図６５のＡ）に復帰させることができる。
【０１５７】
この実施の形態では、下筐体４−２と、スライド後の上筐体４−１との間に形成される隙間に支持軸３６が配置されている。このため、支持軸３６に支持されたチルト機構４６はチルト動作の際、下筐体４−２や他の部材に衝突することなく、上筐体４−１のチルト動作を行うことができる。しかも、チルトした上筐体４−１の縁部と下筐体４−２の縁部とを接触または非接触で維持することができる。
【０１５８】
＜第２の実施の形態の各種機能、変形例および効果＞
【０１５９】
(1) 上筐体４−１のがたつきの防止
【０１６０】
上筐体４−１はスライドフレーム１６およびスライド保持部１８により片持ち梁り構造で下筐体４−２に支持されている。がたつき防止突片７８、９０が下筐体４−２に係合しており、上筐体４−１は下筐体４−２に強固に保持されている。がたつき防止突片９０は上筐体保持板３０−１、３０−２の回動角度に関係なく下筐体４−２に保持される。この結果、上筐体４−１は下筐体４−２にスライド保持機構１４を介して安定して保持される。上筐体４−１の保持強度が大きく、上筐体４−１のがたつきを防止できる。換言すれば、上筐体保持板３０−１、３０−２はコ字形状の折り返し形状により、下筐体４−２に引っ掛けて保持する。これにより、上筐体４−１が下筐体４−２に対して浮きあがりを防止できる。
【０１６１】
回動アーム８８は、下筐体４−２の側面に配置され、上筐体４−１を保持する際にスライド方向に突出する。つまり、回動アーム８８は下筐体４−２の側面に上筐体４−１のスライド方向に対して直角方向に配置されているので、下筐体４−２内への進入部分を少なくできる。また、下筐体４−２内に収納しても、その収納部分は少なく、下筐体４−２の部品実装効率を低下させない。
【０１６２】
チルト状態では、回動アーム８８が９０〔度〕の回転状態で上筐体４−１のスライド方向に突き出る。この回動アーム８８にあるがたつき防止突片９０が下筐体４−２の凹部９９に入り込む。これにより、上筐体４−１は安定した上筐体４−１の保持強度が得られる。
【０１６３】
(2) 回動アーム８８に板状のリブとしてがたつき防止突片９０を下筐体４−２内に設け、このがたつき防止突片９０を下筐体４−２の内部リブ構造により、回転可能に保持してもよい。これにより、下筐体４−２に設けた回転支持機構８６の強度が高められ、その変形を防止できる。
【０１６４】
(3) スライド保持部１８をスライド移動させるために、スライド保持部１８にはガイド溝３９に上筐体保持板３０−１、３０−２のロック突起部３７を係合させ、両者が面接触で円滑に移動できる結合構造とする。このため、上筐体保持板３０−１、３０−２のロック突起部３７にガイド溝３９を係合してスライド中、上筐体保持板３０−１、３０−２のがたつきやずれを防止できる。また、ガイド孔３８、４０とスライド移動可能なガイドピン４２、４４の位置関係によっても、上筐体保持板３０−１、３０−２の横ずれを防止できる。よって、摺動可能で堅牢な筐体モジュールを実現している。
【０１６５】
(4) 上筐体４−１のスライドがスライド保持部１８のスライド開始点に到達すると、スライド保持部１８から上筐体保持板３０−１、３０−２のロックが外れる。このとき、スライド保持部１８に対するアシストばね５０によりスライドアシストと、アシストばね８９によるアシストと回動アーム８８の回動アシストが得られる。これにより、上筐体４−１の迅速なスライドシフト動作が得られる。
【０１６６】
(5) 上筐体保持板３０−１、３０−２が９０〔度〕だけ回転した状態では、左右にある回動アーム８８は図５６に示すように、平行状態（スライド保持部１８に対して直交状態）となり、スライド保持部１８のスライドストッパとして機能する。回動アーム８８が平行状態でチルト機構４６が機能し、円滑なチルト動作が得られる。
【０１６７】
(6) スライド保持部１８のスライド移動量は、スライド保持部１８の保持強度と関係している。この実施の形態では、上筐体４−１の全スライド長のうち、上筐体４−１のみのスライド長は、全スライド長の３分の２程度である。上筐体４−１のみのスライドの後、スライド保持部１８のスライド長が全スライド長の３分の１程度である。そこで、スライド保持部１８を下筐体４−２の縁端外にスライドさせて上筐体４−１を保持している。つまり、スライド保持部１８は下筐体４−２に上筐体保持板３０−１、３０−２を突出させて強固に保持し、安定した上筐体４−１の支持を実現している。
【０１６８】
(8) チルト機構４６の動作について、この実施の形態では、一方のスライド孔９４を基準にして必要な移動距離とし、他方のスライド孔９６は追従させる。スライド孔９４は円孔とし、他方のスライド孔９６を長円孔としている。スライド孔９４側の回転にスライド孔９６側が追従する孔形状としている。
【０１６９】
(9) 上筐体４−１のスライド範囲は、スライドフレーム１６の幅とスライド保持部１８のガイド孔３８、４０で決定される。スライドフレーム１６の移動は、スライドストッパ６０、６２とスライド保持部１８との衝突により規制することができる。
【０１７０】
(10)  上筐体４−１が下筐体４−２にスライド支持機構１４により重ね合わされて片持ち梁構造で支持されている。下筐体４−２の上面には、取り付けのためのスリットなどが無く、下筐体４−２の上面が全面的に表示画面や操作面として使用でき、デザイン性も良好である。
【０１７１】
(11)  上筐体保持板３０−１、３０−２は下筐体４−２に強固に支持されており、上筐体４−１と下筐体４−２との間に必要以上の隙間が発生するのを防止できる。
【０１７２】
(12)  上筐体保持板３０−１、３０−２を下筐体４−２に回転可能に保持する回動アーム８８は、上筐体保持板３０−１、３０−２とチルト機構４６を構成するリンク機構を備えている。このリンク機構は、下筐体４−２の上面に対して上筐体４−１をチルト方向に移動可能に強固に支持している。
【０１７３】
(13)  回動アーム８８と上筐体保持板３０−１、３０−２の回転動作に対し、スライド保持部１８は、下筐体４−２の上面よりスライド前方向に直線的に押し出される。これにより、上筐体４−１は上筐体保持板３０−１、３０−２の上面をガイド面として支持されて下筐体４−２のスライド方向に押し出される。つまり、スライド保持部１８が上筐体保持板３０−１、３０−２にガイドされているので、左右方向の振れを最小限に抑えることができる。
【０１７４】
(14)  上筐体４−１を片持ち梁構造で支持する支持軸３６には負荷が集中するが、がたつき防止突片７８、９０により上筐体４−１のがたつきを防止できる。各がたつき防止突片７８、９０が支持軸３６より離れた位置で上筐体４−１を保持している。このため、支持軸３６の倒れを防止できる。
【０１７５】
(15)  上筐体４−１と下筐体４−２の閉状態では上筐体４−１の表示部６−１およびタッチパネル８を使用でき、この状態から上筐体４−１をスライドした開状態では、、下筐体４−２の表示部６−２およびタッチパネル８を同時に使用できる。これにより、表示画面や操作面の拡大により、搭載機能に伴う表示情報の拡張、操作機能を向上させることができ、利便性が高められる。
【０１７６】
〔第３の実施の形態〕
【０１７７】
第３の実施の形態は、第１の実施の形態にスライドフラットタイプの一例としてフラット化機構４８（図６８）を備えている。フラット化機構４８は、スライド終端にスライドした上筐体４−１を下筐体４−２の厚み方向に平行にスライドさせる平行スライド機構の一例である。
【０１７８】
＜上筐体４−１のフラット化動作（平行スライド動作）＞
【０１７９】
図６５は、上筐体４−１がスライド終点に到達した状態を示している。図６６は、フラット化を示している。
【０１８０】
図６６の二点鎖線は水平方向のスライド終端に到達した上筐体４−１を示している。この上筐体４−１は、フラット化機構４８により、図６６に示すように、下筐体４−２の背面方向ｃへ平行移動し、実線で示すように、下筐体４−２とフラット状態となる。フラット化機構４８による上筐体４−１の平行スライドにはばねの復元力を利用する。このため、上筐体４−１は矢印方向ｃへの引き込みが行われ、各表示部６−１、６−２が同一面となり、各画面がフラット化される。
【０１８１】
＜上筐体４−１の復帰動作＞
【０１８２】
図６７は、上筐体４−１の復帰動作を示している。フラット化位置から上筐体４−１は二点鎖線で示す位置にフラット化機構４８により復帰する。この位置から上筐体４−１は、スライド開始位置に復帰させることができる。矢印ｅはフラット化機構４８による復帰である。矢印ａ３、ａ２、ａ１はスライド終端からスライド始端側への復帰を示している。この最終スライドがアシスト動作となる。他の操作は手動で行う。
【０１８３】
＜フラット化機構４８＞
【０１８４】
図６８は下筐体４−２の背面側からフラット化機構４８を示している。このフラット化機構４８は、第２の実施の形態のチルト機構４６のガイド孔９４、９６の形状を変更すればよい。この実施の形態では、図６８に示すように、回動アーム８８を長方形状とし、図中上下方向に平行なガイド孔１０３、１０５を備えている。各ガイド孔１０３、１０５は、上筐体４−１の下筐体４−２と直交方向の平行スライド量に対応した長さを持つ長孔である。
【０１８５】
＜フラット化機構４８による上筐体４−１のフラット化動作＞
【０１８６】
図６９のＡは上筐体４−１のフラット化動作（平行スライド動作）前を示している。図６９のＢは上筐体４−１のフラット化動作（平行スライド動作）後を示している。
【０１８７】
スライド終点に到達したスライド保持部１８は、フラット化機構４８によりフラット化動作が可能である。図６９のＡに示すように、スライド保持部１８はガイド孔１０３、１０５に係合しているガイドピン８０、８２により矢印ｃ１方向に平行移動する。この移動範囲は、ガイドピン８０、８２と係合しているガイド孔１０３、１０５の孔長となる。これにより、図６９のＢに示すように、スライド保持部１８が平行移動し、上筐体４−１の上面が下筐体４−２の上面に一致する。つまり、平行スライドによりフラット状態となる。
【０１８８】
また、図６９のＢに示すように、フラット状態からスライド保持部１８をガイドピン８０、８２により矢印ｃ２方向にスライドすれば、上筐体４−１をフラット状態からスライド終点位置（図６９のＡ）に復帰させることができる。
【０１８９】
この場合、上筐体４−１のスライド後、上筐体４−１および下筐体４−２の各上面を同一面化するには、上筐体４−１の上面が下筐体４−２の上面高さと一致するように、長孔からなるスライド孔１０３、１０５の溝長を設定すればよい。
【０１９０】
＜第３の実施の形態の効果＞
【０１９１】
このようなフラット化機構４８をスライド支持機構１４とともに備えれば、スライド支持機構１４により上筐体４−１がスライド終端に到達した後、フラット化機構４８により下筐体４−２の背面方向ｃに平行移動（下降移動）させることができる。これにより、開状態で上筐体４−１および下筐体４−２の各表示部６−１、６−２の表示画面およびタッチ面をフラット化し、画面およびタッチ面を拡大できる。
【０１９２】
上筐体４−１の潜込み量は下筐体４−２側の回動アーム８８の大きさまで拡大してもよく、上筐体４−１をより安定化することができる。
【０１９３】
〔他の実施の形態〕
【０１９４】
他の実施の形態の形態について、項目ごとに列挙して説明する。
【０１９５】
＜回動アーム８８の軸受部３２、下筐体４−２の軸受部３４および支持軸３６の下筐体４−２からの突出量＞
【０１９６】
図７０に示すように、上筐体保持板３０−１、３０−２の側板部７６、回動アーム８８の軸受部３２、下筐体４−２の軸受部３４および支持軸３６を下筐体４−２の側面から突出させてもよい。この場合、上筐体４−１の側面にはカバー１１２が備えられている。このカバー１１２により、突出した上筐体保持板３０−１、３０−２の側板部７６の一部を覆ってもよい。
【０１９７】
図７１に示すように、回動アーム８８、軸受部３２、下筐体４−２の軸受部３４および支持軸３６を収納する収納凹部１１４を形成してもよい。下筐体４−２の内部に回動アーム８８、軸受部３２、下筐体４−２の軸受部３４および支持軸３６を挿入すれば、下筐体４−２の側面からの突出部材を削減でき、フラット化ないしフラット化に近い状態に構成できる。
【０１９８】
この場合、回動アーム８８、支持軸３６および上筐体保持板３０−１、３０−２の下筐体４−２の突出量の調整は、上筐体４−１のスライド長をスライド保持部１８に形成するガイド孔３８、４０の長さにより調整し、上筐体４−１およびスライド保持部１８の移動量を加減すればよい。ガイド孔４０の傾斜角度により、上筐体４−１の移動量を加減できる。
【０１９９】
回動アーム８８、軸受部３２、下筐体４−２の軸受部３４および支持軸３６は図７２に示すように、軸受部３４および支持軸３６の半径部で下筐体４−２に挿入してもよい。この場合、カバー１１２を備えた構成としてもよい。また、回動アーム８８、軸受部３２、下筐体４−２の軸受部３４および支持軸３６は図７３に示すように、全面的に下筐体４−２に挿入し、その突出部材を覆うカバー１１２を上筐体４−１に備えてもよい。
【０２００】
支持軸３６に回転可能に支持されている各回動アーム８８を下筐体４−２の側面部の収納凹部１１４に収納可能とすれば、上筐体４−１の非スライド時、下筐体４−２の側面部内に回動アーム８８を隠蔽でき、下筐体４−２からのはみ出しを防止できる。下筐体４−２の内部に挿入可能にすれば、上筐体４−１の下面側のスライド方向端部側の切欠きなどの対策も不要である。支持軸３６を下筐体４−２内に設置すれば、下筐体４−２と上筐体４−１との側面を同一面化できる。
【０２０１】
また、支持軸３６を上筐体４−１のスライド方向に移動可能とし、非スライド時に下筐体４−２の収納凹部１１４に収納可能としてもよい。支持軸３６を外観に現れない構造とすれば下筐体４−２の側面をフラット化できる。
【０２０２】
回動アーム８８の支持軸３６を移動すると、スライド保持部１８の移動量が変化する。支持軸３６の中心を下筐体４−２の内部に移動させた場合の上筐体４−１の移動量の調整が必要となる。ガイド孔３８、４０とガイドピン４２、４４の位置および形状を調整することにより、上筐体４−１の必要な移動量を確保すればよい。その場合、基準となるガイド孔３８は傾斜させて移動量を調整し、不足する移動量を補足してもよい。
【０２０３】
＜アシストばね５０、８９＞
【０２０４】
上記実施の形態では、トーションばねを用いているが、他のばねを用いてもよい。上筐体４−１のスライドはアシストばね５０によりアシストされ、または、回動アーム８８の回転はアシストばね８９によりアシストされる。このようなアシストにより、スライドや回動の遊びを解消でき、スライド方向や回動方向のがたつきも抑制できる。
【０２０５】
＜配線類＞
【０２０６】
上筐体４−１と下筐体４−２との間の配線は、上筐体４−１と下筐体４−２との対向面部に配線導出入孔を設け、引き回せばよい。
【０２０７】
＜回動アーム８８の逃がし＞
【０２０８】
回動アーム８８の逃がし（凹）は、上筐体保持板３０−１、３０−２と回動アーム８８をチルト動作可能に結合するガイドピン８０、８２のフランジ、アシストばね１００などの退避スペースを構成している。この退避スペースの形状および大きさは対応する部材に応じて任意に決定すればよい。
【０２０９】
＜各種ガイドピンの固定方法＞
【０２１０】
ガイドピン８０、８２は回動アーム８８に形成した固定孔に圧入すればよい。この固定には、加締めやとめ輪などの固定方法を用いてもよい。
【０２１１】
＜上筐体保持板３０−１、３０−２の回動方法＞
【０２１２】
上記実施の形態では、上筐体保持板３０−１、３０−２の開閉が、上筐体保持板３０−１、３０−２が対向して異なる回転方向に回動するが、互いに同一方向に回動する構成としてあってもよい。
【０２１３】
＜回動アーム８８の支持軸３６の突出量とスライド保持部１８の変形例＞
【０２１４】
スライド保持部１８は、連動機構２２−１、２２−２で必要スライド移動量が設定されている。スライド保持部１８のスライド方向の幅を変えないで回動アーム８８の支持軸３６の位置を変えた場合には、支持軸３６を中心とした扇状の上筐体保持板３０−１、３０−２の大きさを変えればよい。この場合、スライド保持部１８のガイド孔３８、４０とガイドピン４２、４４の位置関係を調整する必要がある。この調整は、チルト時の上筐体４−１の傾斜量を考慮した上で、スライド完了時に必要する上下筐体４−２、４−１の間の隙間決め、スライドで必要なスライド量が確保できるガイドピン４２、４４の位置とガイド孔３８、４０の形状を決定すればよい。
【０２１５】
(1) 支持軸３６の軸径の１／２を下筐体４−２に設置した場合（支持軸３６の軸径の１／２が下筐体４−２から突出している場合）
【０２１６】
図７４、図７５および図７６は、支持軸３６の軸径の１／２を下筐体４−２に設置した場合のスライド保持部１８および上筐体保持板３０−１、３０−２を示している。この例では、ガイドピン４２、４４が上筐体保持板３０−１、３０−２の周縁の近傍に一例として４０〔度〕程度の間隔で設置されている。スライド保持部１８にはガイド孔３８がＶ字形に形成され、ガイド孔４０が直線状で傾斜状に形成されている。
【０２１７】
斯かる構成では、回動アーム８８の回転角度０〔度〕の位置において、回動アーム８８の支持軸３６の位置が下筐体４−２内の方向に軸径の１／２だけ突出している。この場合、上筐体４−１内のスライド保持部１８を結合する上筐体保持板３０−１、３０−２の扇状の回転半径が狭まる。この関係から、接合スペースの扇形状面積も減り、ガイドピン４２、４４の位置の回転半径が減り、リンクスライドで押し出されるスライド保持部１８の移動量も減少する。
【０２１８】
このような関係から、上筐体保持部１８のガイドピン４２、４４の位置を決め、基本ガイド孔であるガイド孔３８の傾斜角度を加減することにより、リンクスライド量を設定すればよい。追従ガイド孔であるガイド孔４０は、ガイド孔３８での動きに追従する形状とすればよい。この場合、ガイド孔３８、４０の何れかを基準とし、他方を追従ガイドとしてもよい。
【０２１９】
スライド終端に到達した上筐体４−１と下筐体４−２との隙間Ｗ（図７６）は、チルト機構４６のチルト構造やチルト角度のチルト条件により異なる。そこで、この上筐体４−１と下筐体４−２との隙間は、チルト条件により設定すればよい。
【０２２０】
図７４では、上筐体保持板３０−１、３０−２の回転角度が０〔度〕の位置でのガイドピン４２、４４およびガイド孔３８、４０を示している。図７５は上筐体保持板３０−１、３０−２の回転角度が４５〔度〕の位置でのガイドピン４２、４４およびガイド孔３８、４０を示している。図７６はスライド保持部１８が上筐体保持板３０−１、３０−２の回転角度が９０〔度〕の位置でのガイドピン４２、４４およびガイド孔３８、４０を示している。
【０２２１】
上筐体保持板３０−１、３０−２のそれぞれ２箇所にあるガイドピン４２、４４のたとえば、スライド方向の先端部側を基本ガイドとし、他方を追従ガイドとすればよい。スライド保持部１８のガイド孔３８、４０は、上筐体保持板３０−１、３０−２の回転角度が０〔度〕の位置から９０〔度〕の位置まで回転により移動する間にスライド保持部１８が必要とするスライド移動量となる形状とすればよい。
【０２２２】
ガイドピン４２のガイド孔３８は、上筐体保持板３０−１、３０−２の回動角度が０〔度〕の位置とスライド保持部１８が必要とするスライド移動位置でのガイドピン４２の位置（回転角度が９０〔度〕時のガイドピン４２の位置）間を直線で繋ぐ単純なガイド孔４０とする。追従する側のガイド孔は、メインガイドの動作に追従するガイド孔とすればよい。この追従ガイド孔が一連の動作で重複する場合は、そのガイド孔の幅が広がるため、そのガイド孔でもガイドピン４２、４４の離脱を防止するため、既述のフランジを備えればよい。
【０２２３】
基本となるガイド孔３８は、ガイドピン４２の回転角度０〔度〕の設定位置からスライド保持部１８の必要移動位置までを直線的に繋ぎ、スライド保持部１８が移動し易いガイドラインに設定すればよい。
【０２２４】
ガイド孔４０は、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の順に移動し（図７４、図７５、図７６）、Ｐ３は、Ｐ２点よりＰ１点方向に戻る軌跡をたどるため、ガイド孔４０は、一部重なり、溝幅が拡大する。このため、ガイドピン４４の離脱を防止するには、フランジの径をガイド孔４０の径より拡大しておけばよい。
【０２２５】
スライド動作速度は上筐体保持板３０−１、３０−２の回転に対して回転角度が０〔度〕から４５〔度〕の間では早く、回転角度が４５〔度〕から９０〔度〕の間では多少遅くなる関係となる。矢印Ｍ１は０〔度〕から４５〔度〕の間の移動、矢印Ｍ２は４５〔度〕から９０〔度〕の移動を示している。
【０２２６】
(2) 支持軸３６を下筐体４−２に設置した場合（支持軸３６の全部が下筐体４−２に入り込んでいる場合）
【０２２７】
図７７、図７８および図７９は、支持軸３６の全部を下筐体４−２に設置した場合のスライド保持部１８および上筐体保持板３０−１、３０−２を示している。図７７はスライド保持部１８が上筐体保持板３０−１、３０−２の回転角度が０〔度〕の位置で、ガイドピン４２、４４の位置とそれにガイドされるガイド孔３８、４０を示している。図７８はスライド保持部１８が上筐体保持板３０−１、３０−２の回転角度が４５〔度〕の位置で、ガイドピン４２、４４の位置とそれにガイドされるガイド孔３８、４０を示している。図７９はスライド保持部１８が上筐体保持板３０−１、３０−２の回転角度が９０〔度〕の位置で、ガイドピン４２、４４の位置とそれにガイドされるガイド孔３８、４０を示している。
【０２２８】
上筐体保持板３０−１、３０−２の回転半径が少なくなるため、スライド移動量が減ることの対応としてガイド孔４０の傾斜が既述した(1) の場合より急勾配の形状となる。
【０２２９】
＜スライド保持部１８のガイド孔３８、４０、上筐体保持板３０−１、３０−２のガイドピン４２、４４の変形例＞
【０２３０】
図８０および図８１はスライド保持部１８のガイド孔３８、４０、上筐体保持板３０−１、３０−２のガイドピン４２、４４の変形例を示している。
【０２３１】
(1) スライド保持部１８のガイド孔３８、４０は、図８０のＡに示すように、直線孔とし、それぞれを平行に配置してもよい。上筐体保持板３０−１、３０−２のガイドピン４２、４４は、上筐体保持板３０−１、３０−２の周縁の円弧に沿ってガイド孔３８、４０に係合する位置に設定すればよい。
【０２３２】
(2) スライド保持部１８のガイド孔３８、４０は、図８０のＢに示すように、長さの直線孔とし、両者間に角度を設定してもよい。上筐体保持板３０−１、３０−２のガイドピン４２、４４は、上筐体保持板３０−１、３０−２の周縁の円弧に沿ってガイド孔３８、４０に係合する位置に設定すればよい。
【０２３３】
(3) スライド保持部１８のガイド孔４０を、図８１のＡに示すように、長さの直線孔とし、他方をＶ字形の円弧孔としてもよい。上筐体保持板３０−１、３０−２のガイドピン４２、４４は、上筐体保持板３０−１、３０−２の周縁の円弧に沿ってガイド孔３８、４０に係合する位置に設定すればよい。
【０２３４】
(4) スライド保持部１８のガイド孔４０は図８１のＢに示すように、長さの直線孔として傾斜させ、他方をＶ字形の円弧孔としてもよい。上筐体保持板３０−１、３０−２のガイドピン４２、４４は、上筐体保持板３０−１、３０−２の周縁の円弧に沿ってガイド孔３８、４０に係合する位置に設定すればよい。
【０２３５】
(5) スライド保持部１８のガイド孔３８、４０は図８１のＣに示すように、共に円弧状とし、一方のたとえば、ガイド孔３８を短い円弧孔に設定してもよい。上筐体保持板３０−１、３０−２のガイドピン４２、４４は、上筐体保持板３０−１、３０−２の周縁の円弧に沿ってガイド孔３８、４０に係合する位置に設定すればよい。
【０２３６】
＜チルト機構４６およびフラット化機構４８のガイド孔の形成部材＞
【０２３７】
図８２は、ガイド孔９４、９６を上筐体保持板３０−１、３０−２の側板部７６に形成したチルト機構４６の変形例を示している。図８３は、ガイド孔９４、９６を上筐体保持板３０−１、３０−２の側板部７６に形成したフラット化機構４８の変形例を示している。
【０２３８】
上記実施の形態では、回動アーム８８にガイド孔９４、９６を形成している。各ガイド孔９４、９６は上筐体保持板３０−１、３０−２の側板部７６に形成してもよい。この場合、ガイドピン８０、８２は回動アーム８８に形成される。斯かる構成によっても、既述のチルト動作や平行スライド動作が得られる。
【０２３９】
＜回転支持機構８６の変形例＞
【０２４０】
図８４、図８５および図８６は回転支持機構８６の変形例を示している。
【０２４１】
(1) 図８４のＡに示す回転支持機構８６ではフランジ１３８のないフラットなシャフト部１３６からなる支持軸３６を用いている。この例では、回動アーム８８の各軸受部３２を支持軸３６に回動可能に形成する。下筐体４−２の軸受部３４を軸固定部として支持軸３６を圧入固定する。斯かる構成により、図８４のＢに示すように、回動アーム８８を回動可能に下筐体４−２に設置することができる。
【０２４２】
この場合、回動アーム８８の各軸受部３２を軸固定部とし、この軸固定部に支持軸３６を圧入固定してもよい。斯かる構成によっても、回動アーム８８を回動可能に下筐体４−２に設置することができる。
【０２４３】
(2) 図８５のＡおよびＢに示す回転支持機構８６ではフランジ１３８を有する支持軸３６を用いて上記(1) と同様に、回動アーム８８を回動可能に下筐体４−２に設置することができる。
【０２４４】
(3) 図８６のＡおよびＢに示す回転支持機構８６ではシャフト部１３６の端部にフランジ１３８を有する支持軸３６を使用し、この支持軸３６に形成した溝部１１６に抜け止め防止リング１１８を固定してもよい。斯かる構成では、回動アーム８８側の軸受部３２および下筐体４−２側の軸受部３４により回動アーム８８を回動させ、支持軸３６の離脱やがたつきを防止できる。
【０２４５】
＜上筐体４−１の移動溝１０２の開閉カバー＞
【０２４６】
図８７および図８８は移動溝１０２を開閉する開閉カバーを備えた上筐体４−１の変形例を示している。
【０２４７】
図８７に示す上筐体４−１では、移動溝１０２（図４４）ごとに開閉カバー１２０を備えてもよい。上筐体４−１に設置された上筐体保持板３０−１、３０−２の各移動溝１０２は開閉カバー１２０で閉じられる。これにより、上筐体４−１の側面の外観形態をフラット化できる。
【０２４８】
図８８に示す上筐体４−１は単一の開閉カバー１２２により各移動溝１０２の開閉を単一化している。斯かる構成とすれば、カバー構成を単純化できる。
【０２４９】
なお、各開閉カバー１２０、１２２は上筐体４−１の開閉動作つまりスライド動作に連動して開閉するように構成してもよい。
【０２５０】
＜筐体モジュールの利用形態＞
【０２５１】
上記実施の形態では、筐体モジュールの一実施の形態として携帯端末装置を示しているがこれに限定されない。斯かる構造の筐体モジュールをＰＣ、携帯情報端末、電子ゲーム機などの電子機器に用いてもよい。
【０２５２】
＜チルト機構４６およびフラット化機構４８の併用＞
【０２５３】
上記実施の形態では、チルト機構４６とフラット化機構４８を異なる実施の形態として説明したが、両者を併用した構成としてもよい。たとえば、ユーザ設定によりいずれか一方の機構を選択し、または操作に応じてチルト状態またはフラット化状態に設定することも可能である。
【０２５４】
次に、以上述べた実施例を含む実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。以下の付記に本発明が限定されるものではない。
【０２５５】
（付記１）  第１および第２の筐体と、
前記第１の筐体に取り付けたスライドフレームにスライド保持部材を係合し、該スライド保持部材に連結された筐体支持部を前記第２の筐体に回動可能に取り付け、スライドにより前記第２の筐体の縁部側に張り出す前記第１の筐体を、前記スライド保持部材に連動して回動する前記筐体支持部に支持させるスライド支持機構と、
を備える筐体モジュール。
【０２５６】
（付記２）  前記第１の筐体のスライド方向に復元力を前記第１の筐体に作用させるアシストばねを備え、前記第１の筐体のスライドをアシストする、
付記１に記載の筐体モジュール。
【０２５７】
（付記３）  スライド終端に到達した前記第１の筐体を前記第２の筐体に対して傾斜させるチルト機構を前記筐体支持部に備える、
付記１または２に記載の筐体モジュール。
【０２５８】
（付記４）  スライド終端に到達した前記第１の筐体を前記スライド方向と直交方向に平行移動させる平行スライド機構を前記筐体支持部に備える、
付記１ないし３のいずれかに記載の筐体モジュール。
【０２５９】
（付記５）  前記筐体支持部は、前記スライドフレームおよび前記スライド保持部材を介して前記第１の筐体を支持する、
付記１ないし４の何れかに記載の筐体モジュール。
【０２６０】
（付記６）  前記筐体支持部は、前記第２の筐体に取り付けられた支持軸に回動可能に支持されている、
付記１ないし５の何れかに記載の筐体モジュール。
【０２６１】
（付記７）  前記筐体支持部に復元力を作用するアシストばねを備え、前記第２の筐体の縁部側から突出する前記筐体支持部の回動をアシストする、
付記１ないし６の何れかに記載の筐体モジュール。
【０２６２】
（付記８）  スライドによって開閉される第１および第２の筐体と、
前記第１および第２の筐体のそれぞれに設置された表示部と、
前記第１の筐体に取り付けたスライドフレームにスライド保持部材を係合し、該スライド保持部材と連結した筐体支持部を前記第２の筐体に回動可能に取り付け、スライドにより前記第２の筐体の縁部側に張り出す前記第１の筐体を、前記スライド保持部材に連動して回動する前記筐体支持部に支持させるスライド支持機構と、
を備える電子機器。
【０２６３】
（付記９）  前記第１の筐体のスライド方向に復元力を前記第１の筐体に作用させるアシストばねを備え、前記第１の筐体のスライドをアシストする、
付記８に記載の電子機器。
【０２６４】
（付記１０）  スライド終端に到達した前記第１の筐体を前記第２の筐体に対して傾斜させるチルト機構を前記筐体支持部に備え、前記第１の筐体にある前記表示部と前記第２の筐体にある前記表示部との間に角度を設定する、
付記８または９に記載の電子機器。
【０２６５】
（付記１１）  スライド終端に到達した前記第１の筐体を前記スライド方向と直交方向に平行移動させる平行スライド機構を前記筐体支持部に備え、前記第１の筐体にある前記表示部と前記第２の筐体にある前記表示部とをフラット化する、
付記８ないし１０のいずれかに記載の電子機器。
【０２６６】
（付記１２）  前記筐体支持部は、前記スライドフレームおよび前記スライド保持部材を介して前記第１の筐体を支持する、
付記８ないし１１の何れかに記載の電子機器。
【０２６７】
（付記１３）  前記筐体支持部は、前記第２の筐体に取り付けられた支持軸に回動可能に支持されている、
付記８ないし１２の何れかに記載の電子機器。
【０２６８】
（付記１４）  前記筐体支持部に復元力を作用するアシストばねを備え、前記第２の筐体の縁部側から突出する前記筐体支持部の回動をアシストする、
付記８ないし１３の何れかに記載の電子機器。
【０２６９】
（付記１５）  前記第１および第２の筐体のそれぞれに設置された前記表示部の少なくとも一方にタッチ入力部を備える、
付記８ないし１４の何れかに記載の電子機器。
【０２７０】
以上説明したように、筐体モジュールおよび電子機器の最も好ましい実施の形態等について説明したが、本発明は、上記記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載され、又は発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論であり、斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０２７１】
２  携帯端末装置
４−１  上筐体
４−２  下筐体
６−１  表示部
６−２  表示部
８  タッチパネル
１０  集音孔
１２  放音孔
１４  スライド支持機構
１６  スライドフレーム
１７  スライドアシスト機構
１８  スライド保持部
２０−１、２０−２  上筐体保持部
２２−１、２２−２  連動機構
２４  レール
２６  レール保持部
３０−１、３０−２  上筐体保持板
３２、３４  軸受部
３６  支持軸
３７  ロック突起部
３８、４０  ガイド孔
３９  ガイド溝
４２、４４  ガイドピン
４６  チルト機構
４８  フラット化機構
５０  アシストばね
５１  固定部
５２  レールプレート
５３  固定ねじ
５４  凹部
５５  ねじ孔
５６  固定部
５７  固定部
５８  固定ねじ
５９  固定ねじ
６０  スライドストッパ
６１  ねじ孔
６２  スライドストッパ
６８  スライダ
６９  摺動溝
７０  凹部
７２  切欠部
７４  切欠部
７６  側板部
７８  がたつき防止突片
８０  ガイドピン
８２  ガイドピン
８４  固定孔
８６  回転支持機構
８８  回動アーム
８９  アシストばね
９０  がたつき防止突片
９２  窓部
９４  ガイド孔
９６  ガイド孔
９７  凹部
９９  凹部
１００  チルトアシストばね
１０２  移動溝
１０６  電池収納部
１０８  カメラ
１１０  電池収納カバー
１１２  カバー
１１４  収納凹部
【図１】
0005857639.tif 000002
【図２】
0005857639.tif 000003
【図３】
0005857639.tif 000004
【図４】
0005857639.tif 000005
【図５】
0005857639.tif 000006
【図６】
0005857639.tif 000007
【図７】
0005857639.tif 000008
【図８】
0005857639.tif 000009
【図９】
0005857639.tif 000010
【図１０】
0005857639.tif 000011
【図１１】
0005857639.tif 000012
【図１２】
0005857639.tif 000013
【図１３】
0005857639.tif 000014
【図１４】
0005857639.tif 000015
【図１５】
0005857639.tif 000016
【図１６】
0005857639.tif 000017
【図１７】
0005857639.tif 000018
【図１８】
0005857639.tif 000019
【図１９】
0005857639.tif 000020
【図２０】
0005857639.tif 000021
【図２１】
0005857639.tif 000022
【図２２】
0005857639.tif 000023
【図２３】
0005857639.tif 000024
【図２４】
0005857639.tif 000025
【図２５】
0005857639.tif 000026
【図２６】
0005857639.tif 000027
【図２７】
0005857639.tif 000028
【図２８】
0005857639.tif 000029
【図２９】
0005857639.tif 000030
【図３０】
0005857639.tif 000031
【図３１】
0005857639.tif 000032
【図３２】
0005857639.tif 000033
【図３３】
0005857639.tif 000034
【図３４】
0005857639.tif 000035
【図３５】
0005857639.tif 000036
【図３６】
0005857639.tif 000037
【図３７】
0005857639.tif 000038
【図３８】
0005857639.tif 000039
【図３９】
0005857639.tif 000040
【図４０】
0005857639.tif 000041
【図４１】
0005857639.tif 000042
【図４２】
0005857639.tif 000043
【図４３】
0005857639.tif 000044
【図４４】
0005857639.tif 000045
【図４５】
0005857639.tif 000046
【図４６】
0005857639.tif 000047
【図４７】
0005857639.tif 000048
【図４８】
0005857639.tif 000049
【図４９】
0005857639.tif 000050
【図５０】
0005857639.tif 000051
【図５１】
0005857639.tif 000052
【図５２】
0005857639.tif 000053
【図５３】
0005857639.tif 000054
【図５４】
0005857639.tif 000055
【図５５】
0005857639.tif 000056
【図５６】
0005857639.tif 000057
【図５７】
0005857639.tif 000058
【図５８】
0005857639.tif 000059
【図５９】
0005857639.tif 000060
【図６０】
0005857639.tif 000061
【図６１】
0005857639.tif 000062
【図６２】
0005857639.tif 000063
【図６３】
0005857639.tif 000064
【図６４】
0005857639.tif 000065
【図６５】
0005857639.tif 000066
【図６６】
0005857639.tif 000067
【図６７】
0005857639.tif 000068
【図６８】
0005857639.tif 000069
【図６９】
0005857639.tif 000070
【図７０】
0005857639.tif 000071
【図７１】
0005857639.tif 000072
【図７２】
0005857639.tif 000073
【図７３】
0005857639.tif 000074
【図７４】
0005857639.tif 000075
【図７５】
0005857639.tif 000076
【図７６】
0005857639.tif 000077
【図７７】
0005857639.tif 000078
【図７８】
0005857639.tif 000079
【図７９】
0005857639.tif 000080
【図８０】
0005857639.tif 000081
【図８１】
0005857639.tif 000082
【図８２】
0005857639.tif 000083
【図８３】
0005857639.tif 000084
【図８４】
0005857639.tif 000085
【図８５】
0005857639.tif 000086
【図８６】
0005857639.tif 000087
【図８７】
0005857639.tif 000088
【図８８】
0005857639.tif 000089