(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のエンドピース（４．１）と、フレキシブルパイプライン（３．１，３．２）に接続された第２のエンドピース（４．２）と、複数のクランプモジュール（７）と、を含む接続切断装置（４）であって、
各クランプモジュール（７）は、前記第１のエンドピース（４．１）に移動可能に取り付けられる支持部（８）と、前記支持部（８）に回動可能に取り付けられる接続部（１３）と、前記接続部（１３）を第１の方向および第２の方向に回動可能な駆動部（１１）と、を備え、
各クランプモジュール（７）は、保持装置（１６）によって前記支持部（８）が前記第１のエンドピース（４．１）にロックされた状態のときに実行される動作モードと、前記保持装置（１６）による前記支持部（８）のロックが解除されることによって実行される緊急モードと、を有し、
前記動作モードにおいて、（ｉ）前記接続部（１３）が前記第１の方向に回動されたときに、前記接続部（１３）が前記第２のエンドピース（４．２）のフランジ（１２）の背後に係合して前記第１および第２のエンドピース（４．１，４．２）を接続し、（ｉｉ）前記接続部（１３）が前記第２の方向に回動されたときに、前記接続部（１３）が前記フランジ（１２）から離れて前記第１および第２のエンドピース（４．１，４．２）の接続を解除し、
前記緊急モードにおいて、前記保持装置（１６）による前記支持部（８）のロックが解除されることにより、前記接続部（１３）が前記フランジ（１２）から離れる方向の前記支持部（８）の移動が許容されて、前記第１および第２のエンドピース（４．１，４．２）の接続が解除されることを特徴とする接続切断装置。
【請求項２】
前記保持装置（１６）は、前記クランプモジュール（７）の全てに共通するクランプカラー（１６）を含み、各クランプモジュール（７）のフランジ（１４）を前記第１のエンドピース（４．１）のフランジ（１５）に締付固定および解除可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記支持部（８）は、前記第１および第２のエンドピース（４．１，４．２）の軸に沿って前記第１のエンドピース（４．１）から前記第２のエンドピース（４．２）に移動するにしたがって、前記第２のエンドピース（４．２）の径方向外方に移動するように、前記第１のエンドピース（４．１）に移動可能に取り付けられ、
前記第１のエンドピース（４．１）は、前記第２のエンドピース（４．２）よりも上方に位置し、
前記緊急モードにおいて、前記第２のエンドピース（４．２）に接続された前記フレキシブルパイプライン（３．１，３．２）の重量により、前記第１および第２のエンドピース（４．１，４．２）が同軸的に相互に分離することを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のエンドピース（４．１）の、前記第２のエンドピース（４．２）と対向する端に取り付けられた第１の蝶型弁（５．１）と、前記第２のエンドピース（４．２）の、前記第１のエンドピース（４．１）と対向する端に取り付けられた第２の蝶型弁（５．２）と、前記第２のエンドピース（４．２）の、前記第１のエンドピース（４．１）から離れた端に取り付けられた第３の蝶型弁（５．３）を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連結装置に関し、これは特に、ガスターミナルと、浮体式ターミナル等の船舶と、の間において沖合（外洋）の液化天然ガス（ＬＮＧ）を輸送するために使用されるが、これには限定されない。流体輸送の装置の１つは低温フレキシブルパイプラインによって形成され、これは浮体式ターミナルによって支持され、その端にＬＮＧ接続切断装置（LNG connector-disconnector）を用いることにより、ガスターミナルに接続できる。
【背景技術】
【０００２】
一般的な用語として、ＬＮＧ接続切断装置（または、ＬＮＧカプラ／アンカプラ）は、パイプラインの２つの配管セクション同士を迅速に着脱自在に接続するために設計された装置である。
【０００３】
ＬＮＧ接続切断装置は特に、クランプモジュールを有し、それによって２隻の船舶間を確実に接続できる通常作業時用の接続切断装置（一般に、ＱＣＤＣと呼ばれる）だけでなく、パイプラインを２つの閉鎖された配管セクションに分離できる緊急離脱装置（一般にＥＲＳと呼ばれる）を備え、ＥＲＳは２つの孤立した弁を有し、それらの間で、流体がカラー開口部（一般にＥＲＣと呼ばれる）から漏出しないようにパイプラインを切り離すことができる。
【０００４】
前記ＥＲＳ装置は、これまでにＫＳＢやＥｕｒｏｄｉｍ（特許文献１）等の企業により開発されており、特に、エンドピースの内側において旋回軸の周囲で旋回して、流体の横方向の流路断面における開位置とその閉位置との間を移動するディスクが各々に設けられた２つの蝶型弁（butterfly-type valve）と、パイプラインの軸に垂直に延びる相互に平行な旋回軸を制御するための外部装置と、を含む。第１の蝶型弁は第１のエンドピースの第１の端に取り付けられ、第２の蝶型弁は第２のエンドピースの端に取り付けられ、２つの蝶型弁の面は相互に対向する。この装置は、非常に小型で比較的軽量であるという利点を有し、閉位置における２つの蝶型弁の間の体積が極めて小さいことから、緊急離脱中の流体損失をごくわずかに抑えることができる。これは特に、蝶型弁がその運動中に重複すること、および、それにより２つの操作シャフト間の距離が小さいことによって特徴付けられる。
【０００５】
特許文献２と特許文献３は、上記のＥＲＳ（ＥＲＣカラーを持たない）を、ＱＣ／ＤＣとＥＲＳ装置を同じ接合面にまとめることによって、より軽量でより小型の接続切断装置として使用することを提案しており、これはルーチン業務での接続切断だけでなく緊急離脱も確実に行えるようにした従来のＱＣ／ＤＣクランプモジュールである。さらに、第３の蝶型弁がフレキシブルパイプラインのエンドピースに設置され、それによってＬＮＧの輸送に必要な、フレキシブルパイプラインの端のダブルシールバリアが確実に得られる。
【０００６】
海上で流体を輸送する場合、フレキシブルパイプラインにより接続システムに伝えられる力は、非常に大きくなり得る。
【０００７】
特許文献４（図５）では、本体１５のフランジ１７に関してフランジ１９を保持する力は全て、顎状部材５１によって受けられる。牽引力や屈折運動が掛かると、フランジ１９はフランジ１７から離れるように移動する傾向があり、顎状部材５１は旋回軸５２の周囲で反時計回り方向に旋回する傾向がある。これによって、顎状部材５１の面５８とローラ５７との間に非常に大きな接触力が生じる。
【０００８】
緊急離脱が行われる場合、ピストン６４の油圧源がピストンを上方に押し上げ、これは、アーム５３をその旋回軸５４の周囲で反時計回り方向に旋回させ、これによって顎状部材５１を旋回軸５２の周囲で反時計回り方向に回転させて解放するものと想定され、その結果、フランジ１９を切り離すことができる。特許文献４には、ピストン６４に供給される水圧は、ローラ５７と顎状部材５１の面５８との間の摩擦力を克服するのに十分であると記されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】欧州特許第１４０５００３号
【特許文献２】仏国特許出願第１０／０１４９９号
【特許文献３】仏国特許出願第１０／０１５００号
【特許文献４】米国特許第３，５８６，３５０号
【特許文献５】欧州特許第２８３７１９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記の特許文献におけるクランプモジュールは独立しており、そのうちの１つが故障すると、接続切断装置の２つのエンドピースを切り離せなくなる可能性があり、これは緊急離脱時に危険となるであろう。また、緊急離脱装置を作動後２秒で動作させなければならない場合もまた危険であり、これを複数のクランプモジュールを含む装置で実現することは非常に難しい。本発明の目的はしたがって、これらの欠点を克服することである。
【００１１】
また、上記の特許文献４においては、
−前述のように、この接触力は、荒れた海でフレキシブルパイプラインにより輸送する場合、非常に大きくなる可能性があり、また、時間の経過と共に、ローラ５７と面５８との間に嵌合が発生しうる。
−ピストン６４は、ばね５９の圧縮力も克服しなければならない。
−ＬＮＧ（液化天然ガス）を−１６３℃で輸送する場合に氷結が生じて、動作の障害となりうる。
【００１２】
上記の３要素は動作を阻止する大きな原因となり、それによって緊急離脱が行えなくなり、これは当然の最重要事項である設備の安全性を損なう。
【００１３】
また特許文献４において、各クランプモジュールは、緊急離脱時に顎状部材５１を開くための独自の装置を有し、これは特に、水圧フレキシブルパイプライン６６、７１、７２によってポンプから送られる水圧によるピストン６４からの供給を通じて行われる。
【００１４】
経験から、この装置は正しく機能しないことが分かった。事実、フランジ１９によって伝えられる力はモジュールごとに異なる。例えば、２つのフランジ間で屈曲運動が発生すると、いくつかのモジュールは牽引され、他のモジュールは圧縮される。それ故、ピストン６４がアーム５３を回転させるのに必要な圧力はモジュール間で異なる。これらが同じ水力源を持つとしても、緊急離脱中に顎状部材５１が同時に開かない。その結果、最後に開く顎状部材に、フランジ１９により伝えられる全ての力が掛かり、これがその開放をブロックする傾向があるため、また最初に挙げた欠点に戻る。顎状部材そのものの損傷も、フレキシブルパイプラインの端でフランジに掛かる力により非常に発生しやすい。緊急離脱に求められる上限２秒という時間制限もこの場合、守られない可能性が高い。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明の主旨は、１つの接合面に通常の接続切断機能と緊急時離脱機能をまとめた接続切断装置であり、これは、ガスターミナルに接続された第１のエンドピースと、フレキシブルパイプラインに接続された第２のエンドピースと、複数のクランプモジュールと、を有し、その各々は支持手段によって第１のエンドピースに取り付けられ、通常作業モードでは、回転部品との第１の運動の後、接続部が閉じると、第２のエンドピースのフランジの裏側と係合し、また接続部が開くとそこから釈放されるように取り付けられ、各モジュールは、緊急モードでは、第２の運動の後、保持装置により固定されてエンドピースを相互に圧迫し合うように固定できる保持位置から、それをすることができない第２の位置へと移動するように取り付けられ、第２の運動は、モジュールとその支持手段の並進運動全体であり、それによってこれらがエンドピースの軸から第２のエンドピースに近づくように移動することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、開位置において、緊急モードでは、モジュールが支持手段と共に単体として移動され、このアセンブリの一部だけが移動するのではなく、このように複数の可動部材にさらに細かく分けることは異なる動作を必要とし、それが故障の原因となる。
【００１７】
本発明によれば、
−クランプモジュールは、寒冷部以外に（流体導管から離して）位置付けることのできる溝とリブとの協働によって並進運動し、
−フレキシブルパイプラインの牽引力によって切り離しやすくする（特許文献４はこれと反対である）。
【００１８】
好ましくは、保持装置は、モジュールの全部に共通し、各モジュールのフランジを第１のエンドピースのフランジに締付固定するクランプカラーを含み、フレキシブルパイプラインの自重によって第２の運動が起こされ、この運動は、接続切断装置の軸を水平に関して大きく傾斜させることによって可能となり、第１のエンドピースは、第２のエンドピースより高く、２つのエンドピースは相互に同軸的に分離される。カラーによって並進運動が起こされ、力の発生源として故障することのなさそうなフレキシブルパイプラインの重量がこれをトリガする。
【００１９】
この発明の発展形によれば、モジュールはすべて同時に、ごく短時間で釈放され、ブロックや素材の損傷のリスクがない。
【００２０】
通常作業時と緊急時の機能をまとめることで、接続切断装置は既に、標準的な接続切断装置と比較して数多くの点で有利となっており、例えば、特にフレキシブルパイプラインの端における軽量化と省スペース化を実現しながら、装置の全てに対して１つの油圧源で対応でき、ルーチン作業での切断時だけでなく、緊急離脱後も、第３の蝶型弁の挿入によって、フレキシブルパイプラインの端に第２のシールバリアが得られる。
【００２１】
本発明による装置では、クランプモジュールだけを有する、標準的な接続切断装置と同じ装置よりも、緊急離脱時の作動後の応答時間を格段に短縮することが可能であり、これはＥＲＣカラーを開く時間と同じであるからである。また、一般に緊急離脱のための装置が１つしかない（ＥＲＣカラー）標準的な接続切断装置と比較して、安全性も高まる。その結果、ＥＲＣ型のカラーを開く動作が接続切断装置のエンドピースを確実に分離するのに十分であったとしても、実際に、クランプモジュールの開放とＥＲＣ型カラーの開放を組み合わせることができ、これによって、装置の１つが故障しても確実な緊急離脱が可能となり、これは、特に輸送システムのリスク評価において非常に好ましい。
【００２２】
したがって、その多数の利点から、より小型でより安全なこの接続切断装置は、懸架式のフレキシブルパイプラインシステムの他、浮体式フレキシブルパイプラインにも使用でき、最後に、本発明は、一方が航行船（navigation vessel）である２隻の船舶間で懸架または浮体式フレキシブルパイプラインを通じて流体を輸送するための設備に、本発明による接続切断装置を利用することに関する。
【００２３】
好ましくは、本願において、本発明による装置はまた、第１のエンドピースの、第２のエンドピースと対面する端に取り付けられた第１の蝶型弁と、第２のエンドピースの、第２のエンドピースと対面する端に取り付けられた第２の蝶型弁と、第２のエンドピースの、第１のエンドピースから離れた端に取り付けられた第三の蝶型弁を特徴とする。
【００２４】
好ましくは、本願において、本発明による装置はまた、第２のエンドピースと対面する第１のエンドピースの端に取り付けられた第１の蝶型弁と、第１のエンドピースと対面する第２のエンドピースの端に取り付けられた第２の蝶型弁と、第１のエンドピースから離れた第２のエンドピースの端に取り付けられた第３の蝶型弁と、を特徴とする。
【００２５】
添付の図面においては、下記のものが例として示される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ガスターミナルと浮体式ターミナルとの間の懸架式パイプラインを介した「タンデム」型の液化天然ガス（ＬＮＧ）輸送設備の概略図である。
【図２】ガスターミナルと浮体式ターミナルとの間の浮体式パイプラインを介した液化天然ガス（ＬＮＧ）輸送設備の概略図である。
【図３】クランプモジュールが閉位置にある、本発明による接続切断装置の断面図である。
【図４】クランプモジュールが開位置にある、接続切断装置の断面図である。
【図５】緊急離脱後の接続切断装置の断面図である。
【図６】緊急離脱後の接続切断装置の斜視図である。
【図７】クランプモジュールの、その対称面に沿った断面図である。
【図８】クランプモジュールの、その対称面に沿った断面図である。
【図９】クランプモジュールの、その対称面に沿った断面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１１】図９のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明は特に、図１および２に示されるような液化天然ガス（ＬＮＧ）輸送設備に取り入れることができる。
【００２８】
図１は、ガスターミナル１．１と、積込と荷卸に使用できて、それ自体が海中に設置されたパイプによってガス供給網に接続される浮体式ターミナル２．１と、の間の「タンデム」型の液化天然ガス（ＬＮＧ）輸送設備（Eurodim社により特許文献５において開示されている）を概略的に示しており、前記設備は特に、空中に配置され、かつ浮体式ターミナル２．１により支持される懸架式低温フレキシブルパイプライン３．１を含み、接続切断装置４によって、ガスターミナル１．１と懸架式低温フレキシブルパイプライン３．１との間を確実に接続することが可能である。
【００２９】
図２は、ガスターミナル１．２と、積込と荷卸に使用できて、それ自体が海中に設置されたパイプによってガス供給網に接続される浮体式ターミナル２．２と、の間の液化天然ガス（ＬＮＧ）輸送設備を概略的に示しており、前記設備は特に、浮体式ターミナル２．２により支持される浮体式低温フレキシブルパイプライン３．２を含み、接続切断装置４によって、ガスターミナル１．２と浮体式低温フレキシフルパイプライン３．２との間を確実に接続することが可能である。
【００３０】
図３は、本発明を取り入れた接続切断装置４の断面図を示す。
【００３１】
これは２つのエンドピース４．１、４．２を含み、エンドピース４．１は、マニホルドに接続されたガスターミナル１の上に設置され、エンドピース４．２は、低温フレキシブルパイプライン３の端に固定される。各エンドピース４．１，４．２の端には、これらの界面において、閉じた状態で示されている蝶型弁（butterfly valve）５．１、５．２のそれぞれが設置され、各々にディスクが設けられ、これらはエンドピースの内側に取り付けられて、旋回軸（または操作シャフト）６．１、６．２のそれぞれの周りで、流体の流れの横断面の開位置とその閉位置と間にて旋回可能であり、また、その旋回を制御するための外部装置が設けられ、それらの旋回軸はパイプラインの軸（ＸＸ’）に対して直角に延在し、相互に並行である。２つの蝶型弁５．１、５．２の面は相互に対向する。エンドピース４．２の反対の端に設置されて、操作軸６．１、６．２に対して平行なその操作軸６．３の周りで旋回する、同じく閉じた状態で示されている第３の蝶型弁は、接続切断装置４の２つのエンドピース４．１、４．２を切り離した後に、低温フレキシブルパイプライン３の端にダブルシールバリアを提供することができる。２つのエンドピース４．１，４．２のアプローチおよびガイドシステム（図示せず）によって、特に、接続作業の終了時と切断作業の開始時に、２つのエンドピース４．１、４．２の同軸性と適正な角度位置が確保でき、その結果、一方を他方に関して正確に位置付けることができる。
【００３２】
複数の同一のクランプモジュール７がエンドピース４．１の周囲に均等に分散されることにより、２つのエンドピース４．１、４．２を、パイプラインの軸に対して放射状の、（ＹＹ’）を通過する平面内にある境界のレベルにて接続または切断することが可能となり、これによりガスターミナル１のパイプラインを浮体式ターミナル２のパイプラインに接続する。各クランプモジュール７は、「Ｕ」字形の支持部８に完全に組み込まれ、支持部８の２つの側面には溝９が設けられ、これは第１のエンドピース４．１に結合されたリブ１０と協働することができる。前記リブ１０はパイプラインの軸（ＸＸ’）に関して斜めに配置されており、これにより、クランプモジュール７は（所定の位置にロックされていないとき）、それらが、「Ｕ」字形の支持部８に結合されたストッパ１８がリブ１０の肩部１９と接触するまでリブ１０に沿ってエンドピース４．２の方向に並進移動されると、パイプラインの軸（ＸＸ’）から遠ざかる。
【００３３】
クランプモジュール７のもう一方の端はフランジ１４によって形成され、これはエンドピース４．１の本体と一体化されたフランジ１５と協働して、ＥＲＣ型のカラー１６の円錐状のネックにより締付固定されることができるようになっている。それ故、ＥＲＣ型のカラー１６は、それが閉じられると、クランプモジュール７のアセンブリをエンドピース４．１上のロック位置に保持する。これらのクランプモジュールが輸送中に受ける力は、エンドピース４．１において、ＥＲＣ型カラー１６とリブ１０に伝えられる。
【００３４】
上記のクランプモジュール７は油圧アクチュエータ１１によって作動し、それによってエンドピース４．２のフランジ１２をエンドピース４．１に締付固定し、またはその逆にして、接続時または切断時にそれぞれその通過または解放が確実に行われるようにすることができる。締付固定段階では、各クランプモジュール７のシュー１３により、エンドピース４．２のフランジ１２に、エンドピース４．１に向けられた、軸（ＸＸ’）に平行な力が加わる。
【００３５】
図３は、ＥＲＣ型カラー１６によって並進運動の状態にロックされて、エンドピース４．２のフランジ１２に対して閉位置にあるクランプモジュール７を示す。
【００３６】
図４は、アクチュエータ１１のアセンブリのロッドを戻した後の接続切断装置４の断面図を示しており、その際、クランプモジュール７のアセンブリが開けられる。シュー１３をパイプラインの軸（ＸＸ’）から離すことによって、エンドピース４．２のフランジ１２を接続状態においては自由に通過させ、切断状態においては解放させることができる。この図では、蝶型弁５．１、５．２、５．３が閉位置にある。
【００３７】
ルーチンでの切断動作中、エンドピース４．２は接続切断ウィンチケーブル（図示せず）によってエンドピース４．１と接触した状態に保たれ、フレキシブルパイプラインを操作することができる。クランプモジュール７のアセンブリを完全に開いた後でなければ、接続切断ウィンチを解放しても、エンドピース４．２をエンドピース４．１から取り外せない。
【００３８】
図５は、緊急離脱後の接続切断装置４の断面図である。ＥＲＣ型カラー１６を開くことにより（その前に蝶型弁５．１、５．２、５．３が閉じられる）クランプモジュール７を解放でき、それ故、これはエンドピース４．２のフランジ１２により付勢されて傾斜したリブ１０に沿ってスライドでき、この時、シュー１３によってクランプモジュール７全体が移動する。フランジ１２によるこのような付勢は、接続切断装置４を水平から大きく傾けることによって可能となり、この他に、浮上式フレキシブルパイプラインを通じた輸送中、垂直位置になると、低温フレキシブルパイプライン３は自重により落下する。エンドピース４．２はそれ故、エンドピース４．１から、ガイドシステム（図示せず）によって同軸的に分離する。エンドピース４．２のフランジ１２はしたがって、軸（ＸＸ’）に関する最も低い位置におけるシュー１３の直径が、シュー１３を分離しやすくするために面取り部２０が設けられているフランジ１２の外径より大きくなるまで、各クランプモジュール７のシュー１３と接触している。ストッパ１８は、第１のエンドピース４．１の本体の肩部１９と接触すると、フランジ１２が離れた後に、リブ１０において溝９を介して並進運動中のクランプモジュール７を停止させる。
【００３９】
図６は、緊急離脱後の接続切断装置４の斜視図である。蝶型弁５．１、５．２、５を作動させる装置と、２つのエンドピース４．１、４．２を案内するためのシステムは示されていない。
【００４０】
それ故、ＥＲＣ型カラー１６を開くと、クランプモジュール７を閉位置へとスライドさせることによって、接続切断装置４を迅速に切り離せる。しかしながら、緊急離脱時の安全性をさらに高めるために、ＥＲＣ型カラー１６を開くことに加えて、クランプモジュール７（図４に示す）も開くことが考えられ、そうすることによって、２つの装置のいずれかが故障したとしても許容される。
【００４１】
クランプモジュール７が少なくとも３つ、エンドピース４．１の周囲に均等に、蝶型弁５．１、５．２のネック１７．１、１７．２を妨害しないように分散される。
【００４２】
アクチュエータ１１は、「Ｕ」字形の支持部８に関してそのジャーナル４１の周囲で旋回するように接続され、そのピストン２２の端に固定されたカバー部品２４を有する。カバー部品２４の端に位置付けられた軸２５は旋回接続（pivot connection）を形成することができ、一方において、同じく反対の端が「Ｕ」字形の支持部８と旋回接続される２つの接続ロッド２８と旋回接続し、他方において、同じく反対の端がプランジャ３０と軸２７の周りで旋回接続される中央接続ロッド２９と旋回接続する。前記プランジャ３０は、顎状部材１３の穴３７とカバー３１の穴３３の中で案内され、顎状部材１３の内側にねじで固定されており、その軸（ｕｕ’）に沿って並進運動し、ｕ’の方向ではその肩部４２によって、またｕの方向ではその肩部４３によって限定される。ばね３２のためのハウジングは、プランジャ３０の並進運動がそれを圧縮または復元できるように、カバー３１の内側に位置付けられる。２つの横方向の接続ロッド３５は、一方の端で軸３４の周りで旋回するように顎状部材１３に接続され、もう一方の端で軸２６の周りで旋回するように「Ｕ」字形の支持部８に接続されており、それらの間にストッパ３８が固定され、これは、その側面２１においてカバー部品２４と、またその上面２３において顎状部材１３と接触できる。顎状部材１３はその端に２つのパッド３６を有し、これはエンドピース４．２のフランジ１２と接触できる。軸２７の各端には２つのローラが設けられ、小さいローラ４４は「Ｕ」字形の支持部８の曲線部３９または４０と接触し、大きいローラ４５は横方向の接続ロッド３５の上面と接触する。「Ｕ」字形の支持部８の曲線部３９と４０は、図３および図４から分かる。
【００４３】
図７、図８、図９は、クランプモジュール７の、その対称面に沿った断面図である。
【００４４】
図７は、クランプモジュール７の開位置に対応する。この位置によって、接続切断装置４の動作的な接続または切断が可能となり、それによってエンドピース４．２のフランジ１２を、エンドピース４．１に関して、接続切断装置４の案内システム（図せず）によって同軸的に接近させ、または取り外すことができる。
【００４５】
クランプモジュール７を閉じるには、まずアクチュエータ１１のピストン２２を出し、その際、カバー部品２４によって軸２５が移動され、これが軸２６と２７の間に入る傾向があり、それは軸２７が高い位置に保持されることによるもので、これは、その端に固定された大きいローラ４５と、横方向の接続ロッド３５の上部と、が接触することによって可能となり、その結果、顎状部材１３とキャップ３１の内側のプランジャ３０の上部も移動し、その際、ばね３２のハウジングが圧縮する。「Ｕ」字形の支持部８の、小さいローラ４４が接触する曲線部３９と４０の形状により、軸２７を正しく位置付けることができる。ストッパ３８が側面２１において「Ｕ」字形の支持部８と接触すると、軸３４の位置が決まる。それ故、それ以上にピストン１１が移動すると、軸２７が持ち上がり、小さいローラ４４が「Ｕ」字形の支持部８の傾斜部４０に位置付けられ、その際、顎状部材１３がその軸３４の周りで時計回り方向に回転し、そのパッド３６が接触したところで、エンドピース４．２のフランジ１２をエンドピース４．１に対して締付固定する。図８はそれ故、閉位置にあるクランプモジュール７を示す。
【００４６】
アクチュエータ１のピストン２２を出す操作を進めると、第１のステップで軸２５、２６、２７が直線状に並べられ、それ故、ばね３２のためのハウジングが最大に圧縮し、それによって軸２５が軸２６と軸２７を通る平面の右側へと移動し、図９に示されるように、カバー部品２４がストッパ３８の側面４６と接触する。それ故、ばね３２のハウジングは、それまでの位置より若干復元しているが、それがｕ’の方向に掛ける主な力（ｕｕ’）によって、運動を機械的に筋交い（bracing）の作用によりロックすることができ、顎状部材１３によって吸収される力に関係なく、アクチュエータ１１を作動させなければ、軸２５はそれ以上、軸２６と軸２７を通過する平面より左に移動できなくなる。それ故、ＬＮＧの輸送中、クランプモジュール７は機械的に確実に閉じた位置でロックされ、その結果、安全策として、アクチュエータ１１への水力供給が故障しても許容される。
【００４７】
したがって、クランプモジュールを再び開くには、まずアクチュエータ１１のピストン２２を戻し、それによって、軸２５が、軸２６と軸２７を通過する平面の左側に移動し、その結果、システムの運動を停止させていた筋交いの効果がなくなり、これは、小さなローラ４４がその端において「Ｕ」字形の支持部８の曲線部４０と接触することによって、軸２７がその位置に保持されることにより可能となる。ピストン２２を戻す操作を進めると、特に中央接続ロッド２９によって、小さいローラ４４が、「Ｕ」字形の支持部８の曲線部４０、続いて３９に沿って移動し、したがって軸２７も移動する。これによって、顎状部材１３が軸３４の周りで反時計回り方向に回転し、その後、横方向の接続ロッド３５が軸２６の周りで回転し、その結果、クランプモジュール７が開き、これは図７に示されるように、ピストン２２が完全に戻ったところで完了する。顎状部材１３の位置によるエンドピース４．１への重力の影響は、一方では、小さいローラが「Ｕ」字形の支持部８の曲線部３９と接触して、その上方への傾斜を防止することによって、また他方では、ストッパ３８がその下方への傾斜を防止することによって制御され、これが開状態に保持される。
【００４８】
図９のＡ−Ａ線に沿った断面図である図１０に示されるように、各クランプモジュール７は「Ｕ」字形の支持部８に完全に組み込まれており、支持部８の２つの側面には溝９が設けられ、それがエンドピース４．１の本体に連結された２つのリブ１０と協働でき、その結果、各クランプモジュール７がエンドピース４．１に関してスライドできる。
【００４９】
図１１は、図９のＢ−Ｂ線に沿った断面図であり、これによって、特にローラ４４，４５およびそれらが接触する部品がよく見える。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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