(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの潤滑油の油圧を検出して、その油圧が基準圧力よりも低下したとき所定の低圧信号を出力する油圧センサと、
前記油圧センサの出力信号が所定の遅延時間以上継続して、第１の範囲外で出力されている場合には前記油圧センサの故障であると判定する故障判定手段と、
前記エンジンの温度を検出して、その温度が基準温度よりも低いときに所定の冷機信号を出力するエンジン温度センサと、
前記エンジン温度センサから前記冷機信号が出力されている場合に前記エンジンが冷機であると判定するエンジン温度判定手段と、
前記故障判定手段により前記油圧センサの故障であると判定された時点で、警告手段を駆動して警告動作を実行させる制御手段と、を備え、
前記エンジン温度センサの出力信号が前記冷機信号であるか否かを検出して、前記エンジンが冷機でない場合には前記遅延時間を第１の遅延時間に設定する一方、
前記エンジンが冷機の場合には前記遅延時間を前記第１の遅延時間よりも長く設定した第２の遅延時間に設定することを特徴とするエンジンの故障判定装置。
【請求項２】
前記エンジンの回転速度を検知するエンジン回転センサと、前記エンジンの回転速度が
所定の回転速度よりも速いか否かを判定するエンジン回転速度判定手段と、を備え、
前記エンジンが冷機の場合、前記エンジンの回転速度が前記所定の回転速度よりも遅い
とき前記遅延時間を前記第１の遅延時間に設定する一方、
前記エンジンの回転速度が前記所定の回転速度よりも早いときは前記遅延時間を前記第
２の遅延時間に設定することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの故障判定装置。
【請求項３】
前記油圧センサの出力信号が第２の範囲内にあるか否かを検出し、第２の範囲内で出力
されているとき潤滑油量が正常であることを判定する潤滑油量判定手段を備え、
前記エンジン温度が冷機であると判定されると共に、前記潤滑油量が正常であると判定
されたとき前記遅延時間を前記第２の遅延時間に設定する一方、
前記潤滑油量が異常であると判定されたとき前記遅延時間を前記第１の遅延時間に設定
することを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジンの故障判定装置。
【請求項４】
前記エンジンが冷機であり且つ前記潤滑油量が正常であると判定され、前記エンジンの
回転速度が前記所定の回転速度よりも速いときに前記遅延時間を前記第２の遅延時間に設
定する一方、
前記エンジンの回転速度が前記所定の回転速度がよりも遅いときは前記遅延時間を前記
第１の遅延時間に設定することを特徴とする請求項３に記載のエンジンの故障判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関エンジンにおいて特に潤滑油の油圧変化との関係で故障を判定し、エンジン破損を防止する故障判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガソリンエンジン等には潤滑油の油圧低下による破損を防止するため、油圧を検出する機器が装備されている。油圧が低下し、油圧値が閾値を下回った場合に、その信号をエンジン制御ユニットが受信し、油圧低下の警告を発すると共にエンジンに対する回転規制をかける等の手法を用いてエンジンの破損を防止する。なお、この種の機器はエンジン破損を防止する重要な機器であるため、その故障を検出する機能がエンジン制御ユニットに盛り込まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−４５７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧検出用機器がセンサの場合、従来センサ出力のオープン状態、ショート状態を検出し故障を判定している。しかしながら、潤滑油の油圧は冷機状態と暖機状態で異なり、特にエンジンを冷機急全開した場合等、油圧は暖機定常時に比べ大きく上昇する。暖機時の油圧を基準としてセンサのレンジを決定していると、冷機急全開の油圧では油圧値が故障判定値に達してしまい、そのままでは故障を誤判定する恐れがある。一方、冷機状態の油圧を考慮してセンサの検出レンジを大きくすると、暖機定常時の油圧検出精度が低下する不具合が生じる。
【０００５】
なお、特許文献１には、この種の故障を判定するための装置が開示されている。
【０００６】
本発明はかかる実情に鑑み、センサ検出精度を確保しながらセンサ故障を確実に判定し得るエンジンの故障判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のエンジンの故障判定装置は、エンジンの潤滑油の油圧を検出して、その油圧が基準圧力よりも低下したとき所定の低圧信号を出力する油圧センサと、前記油圧センサの出力信号が所定の遅延時間以上継続して、第１の範囲外で出力されている場合には前記油圧センサの故障であると判定する故障判定手段と、前記エンジンの温度を検出して、その温度が基準温度よりも低いときに所定の冷機信号を出力するエンジン温度センサと、前記エンジン温度センサから前記冷機信号が出力されている場合に前記エンジンが冷機であると判定するエンジン温度判定手段と、前記故障判定手段により前記油圧センサの故障であると判定された時点で、警告手段を駆動して警告動作を実行させる制御手段と、を備え、前記エンジン温度センサの出力信号が前記冷機信号であるか否かを検出して、前記エンジンが冷機でない場合には前記遅延時間を第１の遅延時間に設定する一方、前記エンジンが冷機の場合には前記遅延時間を前記第１の遅延時間よりも長く設定した第２の遅延時間に設定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のエンジンの故障判定装置において、前記エンジンの回転速度を検知するエンジン回転センサと、前記エンジンの回転速度が所定の回転速度よりも速いか否かを判定するエンジン回転速度判定手段と、を備え、前記エンジンが冷機の場合、前記エンジンの回転速度が前記所定の回転速度よりも遅いとき前記遅延時間を前記第１の遅延時間に設定する一方、前記エンジンの回転速度が前記所定の回転速度よりも早いときは前記遅延時間を前記第２の遅延時間に設定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のエンジンの故障判定装置において、前記油圧センサの出力信号が第２の範囲内にあるか否かを検出し、第２の範囲内で出力されているとき潤滑油量が正常であることを判定する潤滑油量判定手段を備え、前記エンジン温度が冷機であると判定されると共に、前記潤滑油量が正常であると判定されたとき前記遅延時間を前記第２の遅延時間に設定する一方、前記潤滑油量が異常であると判定されたとき前記遅延時間を前記第１の遅延時間に設定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のエンジンの故障判定装置において、前記エンジンが冷機であり且つ前記潤滑油量が正常であると判定され、前記エンジンの回転速度が前記所定の回転速度よりも速いときに前記遅延時間を前記第２の遅延時間に設定する一方、前記エンジンの回転速度が前記所定の回転速度がよりも遅いときは前記遅延時間を前記第１の遅延時間に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、先ずエンジンが冷機状態かあるいは暖機状態かを判断し、それらに応じて故障判定時間を設定することで判定の信頼性を向上することができる。特にエンジンが冷機状態のとき、油圧センサの故障判定を行うに際して故障判定時間を長く設定することで、誤判定を確実に防ぐことができ、油圧センサの適正作動を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る船外機の外観側面図である。
【図２】本発明に係る船外機の外装カバーを取り外した状態を示す図である。
【図３】本発明に係る船外機の内部構造を示す側断面図である。
【図４】本発明に係る船外機における制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明によるエンジンの故障判定装置の第１の実施形態による動作例を示すフローチャートである。
【図６】本発明によるエンジンの故障判定装置の第２の実施形態による動作例を示すフローチャートである。
【図７】本発明によるエンジンの故障判定装置の第３の実施形態による動作例を示すフローチャートである。
【図８】本発明によるエンジンの故障判定装置の第４の実施形態による動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき、本発明によるエンジンの故障判定装置における好適な実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る船外機の外観側面図、図２は図１に示した船外機の外装カバーを取り外した状態を示す図、図３は図１に示した船外機の内部構造を示す側面図である。
図１に示すように本実施形態に用いられる船外機１は、船体１００のトランザム（船尾梁）１０１にブラケット２を介して装着される。また、この船外機１は、ブラケット２の後部に上下方向に延出する中空体であって、且つ水平方向断面が概略紡錘形のドライブシャフトハウジング３を有しており、このドライブシャフトハウジング３の上部にエンジンホルダ４が配置され、このエンジンホルダ４の上部にエンジンカバー５によって覆われたエンジン６が搭載されている。そして、ドライブシャフトハウジング３の下部には、ギアケース７が連接されており、このギアケース７には、水平後方にプロペラ８を向けたプロペラシャフトが回転自在に支持されている。
【００１５】
図２及び図３に示すようにエンジン６は、シリンダヘッド９、シリンダブロック１０及びクランクケース１１を有してなる水冷式４サイクル４気筒エンジン（４気筒以外の気筒数でも良い）であって、図示しない燃料タンクからインジェクタ１２（図４参照）を介して燃料がシリンダヘッド９内のインテークポートに噴射されるようになっている。また、クランクケース１１内には、クランクシャフト１３が略鉛直方向に沿って回転自在に支持されており、クランクシャフト１３の軸端部には発電機のフライホイール１４が固定されると共に、クランクシャフト１３の回転角度を検出するクランク角サンサ１５（ 図４参照）が設けられている。
【００１６】
また、船外機１の油圧回路において、クランクケース１１の下部に設けられたオイルパン１６内に貯留されているオイルは、オイルストレーナ１７により吸引され、オイルポンプ１８によって吸い上げられて、オイルフィルタ１９へと運ばれる。この場合、油圧が過大になるとガスケットのシールを突き破ることがあるため、オイルフィルタ１９の手前にリリーフバルブ２０が設定され、これにより潤滑油の油圧の上限を管理するようにしている。また、オイルフィルタ１９を経由したオイルはメインギャラリを通過して、クランクシャフト１３、シリンダヘッド９及びカムシャフト２１等へと分配され、自然落下を利用してオイルパン１６内に戻されるようになっている。また、メインギャラリに設置された油圧センサ２２が、オイルフィルタ１９の下流側の油圧を検出している。
【００１７】
更に、図４はこの実施形態における船外機１の制御系の構成例を示している。この制御系はコントロールユニット３０を含んで構成され、コントロールユニット３０の入力側において、種々の設定値等を入力する入力装置２３、クランク角センサ１５及び油圧センサ２２、更にエンジン温度センサ２４等が接続される。なお、エンジン温度センサ２４としては、エンジン６のウォータジャケットを流れる冷却水の温度を検出するもの、あるいは潤滑油の油温を検出するもののいずれも採用可能である。一方、コントロールユニット３０の出力側において、各気筒のシリンダヘッド９に設けられた各インジェクタ１２、各気筒に対するイグニッションコイル２５及び警告装置２６等が接続される。入力側の油圧センサ２２やエンジン温度センサ２４等から出力された信号に基づき、コントロールユニット３０がインジェクタ１２や警告装置２６等を制御するようになっている。
【００１８】
ここで、油圧センサ２２はエンジン６の潤滑油の油圧に応じて出力信号Ｐを出力すると共に、その油圧が基準圧力Ｐ0よりも低下したとき所定の低圧信号ＳPを出力する。この場合、油圧センサ２２からの直接的な出力信号は電圧値であるが、コントロールユニット３０は演算部３１においてその電圧値から油圧値を算出する。以下の説明において、油圧センサ２２の出力信号は油圧を示すものとする。また、エンジン温度センサ２４は冷却水あるいは潤滑油の油温を検出して、その温度が基準温度Ｔ0よりも低いときに所定の冷機信号ＳTを出力する。警告装置２６は、警告音を発生させるブザーと警告表示を行うＬＥＤ等を含んで構成されている。
【００１９】
また、コントロールユニット３０は、図４に示すような構成を有し、即ち種々の演算、制御及び判定等を行う演算部３１を有し、その入力側には、Ａ／Ｄ変換器３６ａによってデジタル信号に変換されたクランク角センサ１５からの検出信号を受けて、エンジン回転数（クランクシャフトの回転数）を検出する回転数検出部（回転数検出手段）３６、油圧センサ２２からの信号を受けて油圧異常が生じているか否かを判定する油圧判定部３７、エンジン温度が基準温度よりも低いか否かを判定するエンジン温度判定部３８、計数又は計時動作を行うカウンタ（タイマ）３４、及びエンジン回転数に対応する遅延時間のテーブルデータ等を始めとする種々のデータを格納してなるメモリ３５が接続されている。
【００２０】
また、演算部３１の出力側には、警告装置２６を制御する警告駆動制御部３２、各インジェクタ１２の駆動を制御する燃料噴射制御部３３、各イグニッションコイル２５における点火制御を行う点火制御部３９等が接続されており、これら各部から出力されるデータ信号に基づき前記警告駆動制御部３２、燃料噴射制御部３３及び点火制御部３９等が制御されるようになっている。
【００２１】
次に、エンジンの故障判定装置の作動例を説明する。図５は、本発明の故障判定装置の基本的な動作を示すフローチャートである。このフローチャートにおいて先ず電源が投入され、船外機のエンジンが始動される（ステップＳ１，Ｓ２）。次に、ステップＳ３においてＥＥＰＲＯＭをロードして、ステップＳ４で前回停止したとき、油圧センサ２２に故障判定があったか否かを確認し、あった場合は（ステップＳ１１）そのことを告知すると共に、エンジン６の出力を制限、典型的には停止する（ステップＳ１２）。
【００２２】
一方、故障判定がなかった場合には、タイマ即ち故障判定時間を設定する。この場合先ず、ステップＳ５においてエンジン６が冷機状態か否かを判断し、即ちエンジン温度センサ２４の出力が基準温度Ｔ0よりも高く、従って冷機信号ＳTが出力されていない場合、遅延時間ｔをｔ＝ｔ1、即ち第１の遅延時間に設定する（ステップＳ６）。故障判定は誤判定を防止するために瞬間的に行うのではなく、故障状態が一定時間継続したら故障と判定し、これにより判定の信頼性を確保する。ここで設定される遅延時間ｔ1として、例えば５秒程度である。このようにエンジン温度が高い場合には誤判定はないので遅延時間ｔを短く設定しても問題ない。
【００２３】
一方、エンジン温度が低い場合には誤判定の可能性があるので、遅延時間ｔを長く設定する。この場合、遅延時間ｔをｔ＝ｔ2、即ち第２の遅延時間に設定する（ステップＳ７）。エンジン６が冷機状態のとき潤滑油の粘性が相対的に大きく、これに応じて油圧センサ２２の出力も高めにでてしまい、そのままでは油圧センサ２２自体の故障判定を誘発する場合がある。そのため故障判定時間としての遅延時間ｔを長く設定することで、潤滑油の油温が上がることで油圧が正常値に戻る時間を確保し、誤判定を防ぐことができる。遅延時間ｔ1及びｔ2の関係は、ｔ1＜ｔ2となる。
【００２４】
次に、ステップＳ８において、油圧センサ２２の出力が正常値範囲に入っているか否かを判断する。油圧センサ２２が故障した場合、そのときの出力電圧としては０（Ｖ）あるいは５（Ｖ）程度で固定されるため、実際には０．２〜４．８（Ｖ）の範囲を正常値範囲（第１の範囲）とし、この範囲外になった場合を油圧センサ２２自体の故障と判定する。潤滑油の油圧に換算した場合、ここでは基準圧力Ｐ0が０．２（Ｖ）に対応し、また正常値範囲の上限値圧力Ｐ1が４．８（Ｖ）に対応する。即ち、油圧センサ２２の出力信号Ｐの正常値範囲はＰ0〜Ｐ1である。
【００２５】
ステップＳ８で油圧センサ２２の異常状態と判断した場合、その判断の誤判定を防止するために継続して異常状態であるかを確認する。即ちステップ９及びステップ１０において、ここでは例えば５秒間継続した場合に故障と判定することとし、遅延時間ｔを５秒から１秒ずつカウントダウンし（ｔ−１）、５秒間経過した時点で油圧センサ２２の故障と判定する。そして、ステップ１１において、ブザーや表示で故障であることを告知する。
【００２６】
その後、油圧センサ２２を修理あるいは交換し、油圧センサ２２の出力が正常値範囲に入ったら故障を解除する。なお、故障解除する場合にも誤判定を防止するためにステップＳ１３でタイマを設定する。この場合の遅延時間ｔ1として、例えば５秒程度としてもよい。そして、ステップ１４において油圧センサ２２の出力信号ＰがＰ0≦Ｐ≦Ｐ1、つまり正常値範囲になっているかを判定する。この場合も、遅延時間ｔを５秒から１秒ずつカウントダウンし（ステップＳ１５，Ｓ１６）、５秒間経過した時点で油圧センサ２２は正常と判定し、ステップＳ１７で故障排除する。
【００２７】
本発明において、エンジン６の油圧系の故障を判定する際、単に油圧センサ２２の出力信号に基づき判定するのではなく、それに先だって先ずエンジン温度を検出し、そのエンジン温度に応じて故障判定条件を異なるものにする。即ち、上述のように冷却水の温度又は潤滑油の油温を検出して、エンジン６が冷機状態かあるいは暖機状態かを判断し、それらに応じて故障判定時間を設定することで判定の信頼性を向上することができる。
【００２８】
特にエンジン６が冷機状態のとき、油圧センサ２２の故障判定を行うに際して故障判定時間を長く設定することで、誤判定を確実に防ぐことができる。このように油圧センサ２２の適正作動を保証することで、その後エンジン６自体の油圧系の故障等を判定する場合に高い信頼性を確保することができる。
また、冷却水の温度でエンジン温度を検出することで、既存センサで判定することによりコストを低減できる。更に、油温でエンジン温度を検出することで、油温を直接検出することにより判定精度を向上することができる。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。この例はエンジン温度に加えて、エンジン回転数を故障判定条件として用いる。潤滑油の油圧が上限値圧力Ｐ1（油圧センサ２２の出力電圧としては４．８（Ｖ））に達するのは、エンジンが冷機状態で且つエンジン回転数が高い場合である。これは例えば特に冷機急全開をした場合等が該当し、油圧は暖機定常時に比べ大きく上昇するのでそのままでは故障を誤判定する恐れがある。そこで、この実施形態ではエンジン回転数を故障判定条件として付加することにより、故障判定時間を長く設定するに際して、これを限定的に行うというものである。
【００３０】
図６は、第２の実施形態における故障判定装置の動作を示すフローチャートである。以下の説明では、図５のフローチャートの場合と実質的に同一の動作については同一の符号を付し、それらの詳細な説明は省略すると共に、本実施形態の特長的な動作についてのみ説明するものとする。図６に示されるように、ステップＳ５においてエンジン６がエンジン温度センサ２４の出力に基づき基準温度Ｔ0よりも低い、即ち冷機状態であると判断した場合、ステップＳ２１で回転数検出部３６によりエンジン回転数が算出される。エンジンの回転速度Ｎｅが所定の回転速度Ｎ0よりも遅いとき遅延時間ｔを第１の遅延時間ｔ1に設定する（ステップＳ６）。
【００３１】
一方、エンジンの回転速度Ｎｅが所定の回転速度Ｎ0よりも速いときには（ステップＳ２１）、ステップＳ２２において遅延時間ｔを第２の遅延時間ｔ2に設定する。この場合はエンジン６の冷機急全開に該当し、このような場合にのみ第２の遅延時間ｔ2に設定する。つまり冷機の場合一律に遅延時間ｔ2に設定するのではなく、エンジン回転速度との関係で遅延時間を長く変更する領域を狭めることで、故障判定を適正且つ効率的に行うことができる。
【００３２】
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。この例はエンジン温度に加えて、エンジン６始動直後の油圧センサ２２の出力信号から潤滑油の有無を検出し、潤滑油有りと判定した場合のみ故障判定条件を通常と異なるものとして用いる。前述したように故障判定において本来、潤滑油が適量あることを前提にして判定が行われる。仮に潤滑油がない状態で故障判定を続行すると、そのままではエンジン６が所謂、空焚きになる恐れがある。そこで、この実施形態では潤滑油の有無を故障判定条件として付加することにより、そのような事態を未然に防止するというものである。
【００３３】
図７は、第３の実施形態における故障判定装置の動作を示すフローチャートである。図７に示されるように、ステップＳ５においてエンジン６が始動直後であるため、基本的には冷機状態であると判断され、次にステップＳ３１で潤滑油の有無が判断される。ここで、前述のように油圧センサ２２の出力信号Ｐの正常値範囲はＰ0〜Ｐ1（電圧値では０．２〜４．８（Ｖ））の第１の範囲とした。この第３の実施形態では油圧センサ２２の出力信号ＰがＰ2≦Ｐ≦Ｐ3（電圧値では１．０〜４．０（Ｖ））の第２の範囲に入っていれば、潤滑油は所定の油圧を有し、潤滑油量が正常であると判定される。そして、この場合、遅延時間ｔを第２の遅延時間ｔ2に設定する（ステップＳ３２）。
【００３４】
一方、ステップＳ３１で潤滑油量が異常である、即ち所定量の潤滑油圧がないと判定されたとき、エンジン６は冷機状態ではあるが、遅延時間ｔを長くすることなく第１の遅延時間ｔ1に設定する。潤滑油がないまま仮に油圧センサ２２が故障した場合、判定時間が長いと操船者に告知するタイミングが遅くなり、極端な場合にはエンジン６の空焚きを誘発し兼ねない。この場合にも、潤滑油の有無との関係で遅延時間を長く変更する領域を狭めることで、故障判定を適正且つ効率的に行うことができる。
【００３５】
なお、第３の実施形態において油圧センサ２２の出力信号の第２の範囲（Ｐ2〜Ｐ3）につき、上限値圧力Ｐ3は必ずしも考慮しなくともよい。つまり、下限値圧力Ｐ2以上の油圧があれば（Ｐ2≦Ｐ）、潤滑油有と判断しても差し支えない。
【００３６】
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。この例はエンジン温度に加えて、エンジン回転数及び潤滑油の有無の双方を故障判定条件として用いる。即ち、エンジン６が冷機であり且つ潤滑油量が正常であると判断され、更にエンジン６の回転速度が所定の回転速度よりも速いときに遅延時間を第２の遅延時間に設定する。一方、エンジン６の回転速度が所定の回転速度がよりも遅いときは遅延時間を第１の遅延時間に設定する。
【００３７】
図８は、第４の実施形態における故障判定装置の動作を示すフローチャートである。図８に示されるように、ステップＳ５においてエンジン６がエンジン温度センサ２４の出力に基づき基準温度Ｔ0よりも高い、即ち暖機状態であると判断した場合、遅延時間ｔを第１の遅延時間ｔ1に設定する（ステップＳ６）。一方、エンジン６が冷機状態であると判断した場合、先ず油圧センサ２２の出力信号ＰがＰ2≦Ｐ≦Ｐ3の第２の範囲に入っていれば、潤滑油は所定の油圧を有し、潤滑油量が正常であると判定され（ステップＳ４１）、次にエンジン回転数を判断する。なお、油圧センサ２２の出力信号Ｐが第２の範囲に入っていなければ、遅延時間ｔを第１の遅延時間ｔ1に設定する。
【００３８】
ステップＳ４２において回転数検出部３６によりエンジン回転数が算出される。エンジンの回転速度Ｎｅが所定の回転速度Ｎ0よりも遅いとき遅延時間ｔを第１の遅延時間ｔ1に設定する。一方、エンジンの回転速度Ｎｅが回転速度Ｎ0よりも速いときには、遅延時間ｔを第２の遅延時間ｔ2に設定する（ステップＳ４３）。
【００３９】
このように本実施形態では、エンジン温度、エンジン回転数及び潤滑油の有無の全てを判定条件とすることで、油圧センサ２２の検出精度を確保しながらセンサ故障を確実に判定するという本発明の効果を最も有効に実現することができる。
【００４０】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
例えば、船外機のエンジンの例で本発明を説明したが、船外機以外の車両や産業機械等に係るエンジンに対して本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  船外機、２  ブラケット、３  ドライブシャフトハウジング、４  エンジンホルダ、５  エンジンカバー、６  エンジン、７  ギアケース、８  プロペラ、９  シリンダヘッド、１０  シリンダブロック、１１  クランクケース、１２  インジェクタ、１３  クランクシャフト、１４  フライホイール、１５  クランク角サンサ、１６  オイルパン、１７  オイルストレーナ、１８  オイルポンプ、１９  オイルフィルタ、２０  リリーフバルブ、２１  カムシャフト、２２  油圧センサ、２３  入力装置、２４  エンジン温度センサ、２５  イグニッションコイル、２６  警告装置、３０  コントロールユニット、３１  演算部、３２  警告駆動制御部、３３  燃料噴射制御部、３４  カウンタ、３５  メモリ、３６  回転数検出部、３７  油圧判定部、３８  エンジン温度判定部、３９  点火制御部。
【図１】
0005910071.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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