(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのフィード又はドロップを有するダブルシリンダ円形編機での靴下類製品などの筒状製品の形成を終了する際に、自動ピックアップのために筒状製品を準備する方法であって、
−針の上部ヘッドに係合した製品の編地の最後に形成された列のループと共に針を全て下部ニードルシリンダに移すか又は保持し、前記下部ニードルシリンダの内側で製品を下向きに伸張する第１のステップと、
−針を全てタック編位置に移動させる第２のステップと、
−前記下部ニードルシリンダの内側に前記下部ニードルシリンダと同軸に配置されて前記下部ニードルシリンダに対して軸方向に移動可能である押出吸込管によって、針と係合した製品の一部を上向きに押す第３のステップと、
−前記製品が上向きの推力により移動して製品の編地の最後の列のループが針の上部ヘッドにあるように、製品からシンカを外す第４のステップと、
−針を目落ち位置に上昇させ、編地の最後の列のループを針の上部ヘッドに保持するために製品を上向きに押し続ける第５のステップと
を少なくとも有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第１のステップの後であって、前記第２のステップの前に、
−前記編機の少なくとも１つのフィード又はドロップの直近に位置付けられたシンカを除いて、前記シンカのビークが前記下部ニードルシリンダの軸芯に近い前記シンカによって画定されたノックオーバー面の下方に全ての針の上部ヘッドがあるように全ての針を浮き編位置に移動させる第１の中間ステップと、
−前記下部ニードルシリンダに対して横方向に離れて前記上部ニードルシリンダを移動させる第２の中間ステップと
を有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１のステップ、前記第２のステップ、前記第３のステップ及び前記第４のステップは、連続して行なわれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第４のステップは、前記下部ニードルシリンダの軸芯に既に近いシンカのビークを前記下部ニードルシリンダの軸芯から間隔を置いて配置し、その後、前記シンカのビークを前記下部ニードルシリンダの軸芯に再度接近させるために、前記下部ニードルシリンダに対して前記シンカの作動カムを回転させることにより、前記下部ニードルシリンダが静止した状態で行なわれることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第２のステップ、前記第３のステップ及び前記第４のステップは、略同時に行なわれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第３のステップは前記第２のステップ及び前記第４のステップの前に行なわれ、前記第２のステップ及び前記第４のステップは略同時に行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第４のステップは、前記シンカの作動カムを所定の角度、回転させ、針を浮き編位置からタック編位置に移動させる針の作動カムの一部に、前記シンカのビークを前記下部ニードルシリンダの軸芯から間隔を置いて配置する、前記シンカの作動カムの一部を配置することにより行われることを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の方法を行なうためのダブルシリンダ円形靴下類編機であって、
鉛直方向に向いた自軸回りに回転する下部ニードルシリンダと該下部ニードルシリンダの上方に前記下部ニードルシリンダと同軸に配置され得る上部ニードルシリンダとを回転自在に支持する支持構造体を備えており、
前記下部ニードルシリンダの外側面及び前記上部ニードルシリンダの外側面に、複数の軸スロットが画定されており、
前記下部ニードルシリンダの軸スロットは夫々、前記上部ニードルシリンダが前記下部ニードルシリンダと同軸に配置されているとき、前記上部ニードルシリンダの軸スロットと並んでおり、前記下部ニードルシリンダから前記上部ニードルシリンダに又はその逆に指令で平行移動することができる針を収容し、
前記下部ニードルシリンダの軸スロットは夫々、対応する針が前記下部ニードルシリンダに配置されているときに該対応する針を作動するための作動要素を収容しており、
前記上部ニードルシリンダの軸スロットは夫々、対応する針が前記上部ニードルシリンダに配置されているときに該対応する針を作動するための作動要素を収容しており、
前記下部ニードルシリンダ及び前記上部ニードルシリンダの周囲に、前記下部ニードルシリンダ及び前記上部ニードルシリンダの軸スロットに配置された針の前記作動要素と係合可能な、針を作動するためのカムが設けられており、
シンカのビークが２つの隣り合った軸スロットの間にあり、且つ前記下部ニードルシリンダの軸芯に向かって移動し得るか又は該軸芯から離れ得るように、前記シンカは前記下部ニードルシリンダの内側に収容されており、
前記シンカを作動するための作動カムが設けられており、該作動カムは少なくとも１つの経路を画定しており、該経路は、前記シンカの作動カムに対する前記下部ニードルシリンダの回転の結果として前記シンカのヒールがたどることができ、前記シンカのビークが前記下部ニードルシリンダの軸芯に向かって移動するか、又は該軸芯から離れるような外形を有しており、
前記シンカの作動カムは、前記下部ニードルシリンダの軸芯回りに回転可能であるように前記支持構造体に支持されており、
前記シンカを作動するための前記作動カムを作動するための作動手段が設けられており、前記下部ニードルシリンダ及び前記支持構造体に対して前記下部ニードルシリンダの軸芯回りに前記シンカの作動カムを所定の角度、回転させるべく作動可能であり、
前記シンカを作動するための前記作動カムは、前記下部ニードルシリンダの内側に前記下部ニードルシリンダと同軸に配置されているスリーブに連結されており、
該スリーブは、自軸回りに回転するように前記下部ニードルシリンダによって回転自在に支持されており、前記下部ニードルシリンダの下端部から突出しており、
前記作動手段は、前記支持構造体に関連付けられ前記スリーブに連結されたアクチュエータを有しており、
押出吸込管が、前記下部ニードルシリンダの内側に前記下部ニードルシリンダと同軸に配置され、吸引手段に連結されることができ、前記針と係合した端部の反対側の前記押出吸込管の軸方向端部から始まる製品を受けるように構成されており、
前記押出吸込管は、前記下部ニードルシリンダと共に前記下部ニードルシリンダの軸芯回りに回転可能であり、前記針と係合した前記製品の軸方向端部を上向きに押すために前記下部ニードルシリンダに対して軸方向に移動可能であることを特徴とする編機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのフィード又はドロップを有するダブルシリンダ円形編機での靴下類製品などの筒状製品の形成を終了する際に、自動ピックアップのために筒状製品を準備する方法、及び該方法を行なうためのダブルシリンダ円形編機に関する。
【背景技術】
【０００２】
同一の出願人の名前での国際公開第2009／112346号パンフレットは、円形靴下類編機などでの筒状の編成品の製造サイクルを終了する際に筒状の編成品を軸方向端部の一方で閉じるための装置及び方法を開示している。
【０００３】
前記方法は実質的に、編成品の製造を終了する際に編成品をピックアップ装置によって編機の針から外して、編機のニードルシリンダの横方向に設けられた領域に編成品を移すことを有しており、前記領域には、編成品をピックアップ装置から受け取り、閉じるべき編成品の軸方向端部の２つのフラップを相互に並べて配置する処理装置と、２つのフラップを結合して編成品の軸方向端部を閉じる縫製ヘッドとが設けられている。
【０００４】
前記国際特許出願に開示され、国際公開第2009／112347号パンフレットの主題であるピックアップ装置は、シングルシリンダ円形靴下類編機のニードルシリンダの上端部の周囲に同軸に配置され得る環状体を備えており、環状体は、径スロット内にピックアップ要素を支持しており、ピックアップ要素は、指令で径方向に移動可能であり、針によって形成された編成品の最後のループがタブの下方に下向きに押されると、最後のループを上方に向いた先端部を有するフック状の端部で受けるように環状体の軸芯の方に向いた端部によってタブの下方で編機の針の針幹と夫々係合可能である。その後のピックアップ装置の上方への移動により、ニードルヘッド上でタブが閉じられ、編機の針から編成品が外される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】英国特許出願公開第264634号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した国際特許出願で開示されたタイプのピックアップ装置により編機の針から編成品をピックアップするために、編機の針を「目落ち」位置に上昇させなければならず、編地の最後に形成された列は、針のタブの下方を通ることなくニードルヘッドに保持されなければならない。
【０００７】
上述したピックアップ装置は理論的に、下部ニードルシリンダの内側に製品を配置して、下部ニードルシリンダに配置された針の上部ヘッドに編地の最後の列のループを取り込むことにより、ダブルシリンダ円形編機から製品をピックアップするためにも使用されることができ、下部ニードルシリンダに配置された針は、上部ニードルシリンダが下部ニードルシリンダから離された後、前記針の上部タブの下方でのピックアップ要素の針の針幹との係合を可能にするように上昇させられることが便利である。
【０００８】
靴下類のつま先を自動的に閉じるための、シングルシリンダ円形靴下類編機へのピックアップ装置の適用では問題にならなかったが、ダブルシリンダ円形靴下類編機へのピックアップ装置の適用では問題になることが分かった。主として、針の上部タブの下方で上述したピックアップ装置のピックアップ要素と簡単且つ正確に結合し得るために、下部ニードルシリンダに配置された針の上部ヘッドに形成された編地の最後の列のループと共に製品を目落ち位置に正確に配置することが困難なためである。
【０００９】
実際、ダブルシリンダ円形靴下類編機では、一般的には湾曲状のシンカの存在は、編地の最後の列のループが下部ニードルシリンダに配置された針の上部タブの下方を通ることを確実に防ぐべく、針の目落ち位置への上昇と共に製品を上昇させることとは対照をなす。
【００１０】
ダブルシリンダ円形靴下類編機では、シングルシリンダ円形靴下類編機とは異なり、シンカが、支持要素に固定された作動カムにより作動し、支持要素は、下部ニードルシリンダの内側に配置されており、下部ニードルシリンダの軸芯回りの回転移動に関して編機の支持構造体と一体になっている。このような作動カムは経路を画定しており、経路の内側で、簡略化のために以下シンカとも称するノックオーバーシンカのヒールが係合し、このような経路は、支持構造体に対する、ひいては作動カムに対する下部ニードルシリンダとのシンカの自軸回りの回転により、編地の形成中に隣り合った針と協働するように下部ニードルシリンダの軸芯に向かう方向又は軸芯から離れる方向に各ノックオーバーシンカのビークを周期的に移動させるような形状を有する。シンカの作動カムによって画定された経路は、編機の各フィード又はドロップでシンカのビークを下部ニードルシリンダの軸芯から離すように、且つ下部ニードルシリンダの自軸回りの回転の残りの部分でシンカのビークを下部ニードルシリンダの軸芯に向けて移動させるように形成されている。このために、製品の編地の最後の列の形成を終了する際に、シンカは、編機の各フィード又はドロップの領域を除いて編地の最後の列と係合する。製造された製品の編地の最後の列の相当の部分とのシンカの係合は、編機の針を目落ち位置に移動させて、針の上部ヘッドに形成された編地の最後の列のループを保持するか又は移動させるために、編機の針と共に製品が上昇することを防ぐ。
【００１１】
本発明の意図は、上述した問題を解決することが可能な、少なくとも１つのフィード又はドロップを有するダブルシリンダ円形編機での靴下類製品などの筒状製品の形成を終了する際に、自動ピックアップのために筒状製品を準備する方法、及びこのような方法を行うためのダブルシリンダ円形編機を考案することである。
【００１２】
この意図の範囲内で、本発明は、製品を製造した編機から製品を自動的に外して、前記製品の軸方向端部が閉じられるステーションに製品を移すために、特には国際公開第2009／112346号パンフレット及び国際公開第2009／112347号パンフレットに開示されたタイプの、針の上部タブの下方で針の針幹と係合可能なピックアップ要素を備えたピックアップ装置を使用可能な方法及び編機を提供することを目的とする。
【００１３】
本発明は、製品の製造を終了する際に編機から製品を非常に正確にピックアップすることが可能な方法及び編機を提供することを別の目的とする。
【００１４】
本発明は、編機の潜在生産力に過度に不利にならない時間で、製品の製造を終了する際に編機から製品をピックアップすることが可能な方法及び編機を提案することを更に別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この意図、並びにこれらの目的及び以下に明らかとなるその他の目的は、少なくとも１つのフィード又はドロップを有するダブルシリンダ円形編機での靴下類製品などの筒状製品の形成を終了する際に、自動ピックアップのために筒状製品を準備する方法であって、
−針の上部ヘッドに係合した製品の編地の最後に形成された列のループと共に針を全て下部ニードルシリンダに移すか又は保持し、前記下部ニードルシリンダの内側で製品を下向きに伸張する第１のステップと、
−針を全てタック編位置に移動させる第２のステップと、
−針と係合した製品の一部を上向きに押す第３のステップと、
−前記製品が上向きの推力により移動して製品の編地の最後の列のループが針の上部ヘッドにあるように、製品からシンカを外す第４のステップと、
−針を目落ち位置に上昇させ、編地の最後の列のループを針の上部ヘッドに保持するために製品を上向きに押し続ける第５のステップと
を少なくとも有することを特徴とする方法によって達成される。
【００１６】
本発明に係る方法は、ダブルシリンダ円形靴下類編機であって、鉛直方向に向いた自軸回りに回転する下部ニードルシリンダと該下部ニードルシリンダの上方に前記下部ニードルシリンダと同軸に配置され得る上部ニードルシリンダとを回転自在に支持する支持構造体を備えており、前記下部ニードルシリンダの外側面及び前記上部ニードルシリンダの外側面に、複数の軸スロットが画定されており、前記下部ニードルシリンダの軸スロットは夫々、前記上部ニードルシリンダが前記下部ニードルシリンダと同軸に配置されているとき、前記上部ニードルシリンダの軸スロットと並んでおり、前記下部ニードルシリンダから前記上部ニードルシリンダに又はその逆に指令で平行移動することができる針を収容し、前記下部ニードルシリンダの軸スロットは夫々、対応する針が前記下部ニードルシリンダに配置されているときに該対応する針を作動するための作動要素を収容しており、前記上部ニードルシリンダの軸スロットは夫々、対応する針が前記上部ニードルシリンダに配置されているときに該対応する針を作動するための作動要素を収容しており、前記下部ニードルシリンダ及び前記上部ニードルシリンダの周囲に、前記下部ニードルシリンダ及び前記上部ニードルシリンダの軸スロットに配置された針の前記作動要素と係合可能な、針を作動するためのカムが設けられており、シンカのビークが２つの隣り合った軸スロットの間にあり、且つ前記下部ニードルシリンダの軸芯に向かって移動し得るか又は該軸芯から離れ得るように、前記シンカは前記下部ニードルシリンダの内側に収容されており、前記シンカを作動するための作動カムが設けられており、該作動カムは少なくとも１つの経路を画定しており、該経路は、前記シンカの作動カムに対する前記下部ニードルシリンダの回転の結果として前記シンカのヒールがたどることができ、前記シンカのビークが前記下部ニードルシリンダの軸芯に向かって移動するか、又は該軸芯から離れるような外形を有しており、前記シンカの作動カムは、前記下部ニードルシリンダの軸芯回りに回転可能であるように前記支持構造体に支持されており、前記シンカを作動するための前記作動カムを作動するための作動手段が設けられており、前記下部ニードルシリンダ及び前記支持構造体に対して前記下部ニードルシリンダの軸芯回りに前記シンカの作動カムを所定の角度分回転させるべく作動可能であることを特徴とする編機を用いることにより行われる。
【００１７】
本発明の更なる特徴及び利点は、添付図面の非限定例で示した本発明に係る方法および該方法を行うための編機の好ましいが排他的でない実施形態の説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】下部ニードルシリンダの軸芯と、下部ニードルシリンダの上方に下部ニードルシリンダと同軸に配置された上部ニードルシリンダの軸芯とを通過する鉛直面に沿った、本発明に係る方法を行なうための編機の概略断面図である。
【図２】図１の詳細を示す拡大図である。
【図３】図１の別の詳細を示す拡大図である。
【図４】図１の詳細を示す更なる拡大図である。
【図５】編機のフィード又はドロップの直近の下部ニードルシリンダの一部を参照し、平坦に延びた一組の針の作動カムと共に本発明に係る方法の実行中の編機の作動を示す概略図である。
【図６】編機のフィード又はドロップの直近の下部ニードルシリンダの一部を参照し、平坦に延びた一組の針の作動カムと共に本発明に係る方法の実行中の編機の作動を示す概略図である。
【図７】編機のフィード又はドロップの直近の下部ニードルシリンダの一部を参照し、平坦に延びた一組の針の作動カムと共に本発明に係る方法の実行中の編機の作動を示す概略図である。
【図８】編機のフィード又はドロップの直近の下部ニードルシリンダの一部を参照し、平坦に延びた一組の針の作動カムと共に本発明に係る方法の実行中の編機の作動を示す概略図である。
【図９】編機のフィード又はドロップの直近の下部ニードルシリンダの一部を参照し、平坦に延びた一組の針の作動カムと共に本発明に係る方法の実行中の編機の作動を示す概略図である。
【図１０】編機のフィード又はドロップの直近の下部ニードルシリンダの一部を参照し、平坦に延びた一組の針の作動カムと共に本発明に係る方法の実行中の編機の作動を示す概略図である。
【図１１】編機のフィード又はドロップの直近の下部ニードルシリンダの一部を参照し、平坦に延びた一組の針の作動カムと共に本発明に係る方法の実行中の編機の作動を示す概略図である。
【図１２】編機のフィード又はドロップの直近の下部ニードルシリンダの一部を参照し、平坦に延びた一組の針の作動カムと共に本発明に係る方法の実行中の編機の作動を示す概略図である。
【図１３】編機のフィード又はドロップの直近の下部ニードルシリンダの一部を参照し、平坦に延びた一組の針の作動カムと共に本発明に係る方法の実行中の編機の作動を示す概略図である。
【図１４】編機のフィード又はドロップの直近の下部ニードルシリンダの一部を参照し、平坦に延びた一組の針の作動カムと共に本発明に係る方法の実行中の編機の作動を示す概略図である。
【図１５】編機のフィード又はドロップの直近の下部ニードルシリンダの一部を参照し、平坦に延びた一組の針の作動カムと共に本発明に係る方法の実行中の編機の作動を示す概略図である。
【図１６】編機のフィード又はドロップの直近の下部ニードルシリンダの一部を参照し、平坦に延びた一組の針の作動カムと共に本発明に係る方法の実行中の編機の作動を示す概略図である。
【図１７】編機のフィード又はドロップの直近の下部ニードルシリンダの一部を参照し、平坦に延びた一組の針の作動カムと共に本発明に係る方法の実行中の編機の作動を示す概略図である。
【図１８】図５乃至17と同様に例示された、本発明に係る方法の第４のステップの実行の変形例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１乃至４を参照すると、参照番号1 によって全般に亘って示されている本発明に係る方法を行なうための編機は、地面に置くための基部2aをそれ自体公知の方法で有する支持構造体2 を備えており、支持構造体2 は、鉛直方向に向いた自軸3 回りに回転する下部ニードルシリンダ4 と、下部ニードルシリンダ4 の上方に配置されて下部ニードルシリンダ4 と同軸に配置され得る上部ニードルシリンダ5 とを回転自在に支持している。
【００２０】
複数の軸スロット6,7 が、下部ニードルシリンダ4 の外側面及び上部ニードルシリンダ5 の外側面にそれ自体公知の方法で画定されている。上部ニードルシリンダ5 が下部ニードルシリンダ4 の上方に下部ニードルシリンダ4 と同軸に配置されているとき、下部ニードルシリンダ4 の軸スロット6 は夫々、上部ニードルシリンダ5 の対応する軸スロット7 と並んでおり、下部ニードルシリンダ4 から上部ニードルシリンダ5 に又はその逆に指令で平行移動することが可能な針8 を収容している。針8 は、フック状の上部ヘッド9aをそれ自体公知の方法で有しており、上部ヘッド9aにより、針8 が下部ニードルシリンダ4 にあるときに針8 は糸をとって編地を形成することができ、針8 は更に、フック状の下部ヘッド9bをそれ自体公知の方法で有しており、下部ヘッド9bにより、針8 が上部ニードルシリンダ5 にあるときに針8 は糸をとって編地を形成することができる。針8 のヘッド9a,9b は夫々タブ10a,10b を有しており、タブ10a,10b は、針8 の針幹に枢支されており、対応するヘッド9a,9b を開閉するために針8 の針幹に対して自身の回転軸回りに移動可能である。
【００２１】
下部ニードルシリンダ4 の軸スロット6 は夫々、対応する針8 が下部ニードルシリンダ4 に配置されているときに、その針8 を作動するための作動要素11を収容している。同様に、上部ニードルシリンダ5 の軸スロット7 は夫々、対応する針8 が上部ニードルシリンダ5 に配置されているときに、その針8 を作動するための作動要素12を収容している。
【００２２】
針8 の作動要素11,12 は、上部ニードルシリンダ5 及び下部ニードルシリンダ4 の周囲に夫々配置された、針を作動するための作動カムにより作動し、作動カムは、作動要素11,12 を作動することにより針8 を作動するために、針8 を作動するための作動要素11,12 のヒールによって係合され得る経路を画定している。針8 を作動するための作動要素11,12 は、スライダとしても知られているトランスファプレート17,18 をそれ自体公知の方法で有している。
【００２３】
更に具体的には、下部ニードルシリンダ4 の各軸スロットの内側に、針の作動要素はスライダ17を有しており、スライダ17は、スライダ17の上端部の直近に、針8 の下部ヘッド9bと係合するためのフックを有しており、針が編機のフィード又はドロップで針に供給される一又は複数の糸をとって編地を形成するように針8 を対応する軸スロット6 に沿って往復運動させるために、下部ニードルシリンダ4 に針8 を取り込む。スライダ17は、少なくとも１つのヒール17a をスライダ17の延長部分に有しており、ヒール17a は、対応する軸スロット6 から径方向に突出し、スライダ17を作動するためのカム13によって画定された経路と係合し、カム13は、下部ニードルシリンダ4 の外側面に面し、編機の支持構造体2 に連結されている。
【００２４】
同様に、上部ニードルシリンダ5 の各軸スロット7 にスライダ18が設けられており、スライダ18は、下部ニードルシリンダ4 の方を向いたスライダ18の下端部の直近にフックを有しており、フックは、針8 の上部ヘッド9aと係合し、針8 を上部ニードルシリンダ5 に取込み、針8 が編機のフィード又はドロップで針に供給される一又は複数の糸をとって編地を形成するように針8 を軸スロット7 に沿って作動する。スライダ18は、更に少なくとも１つのヒール18a をスライダ18の延長部分に有しており、ヒール18a は、対応する軸スロット7 から径方向に突出し、スライダ18を作動するためのカム14によって画定された経路と係合し、 カム14は、上部ニードルシリンダ5 の外側面に面し、編機の支持構造体2 に連結されている。
【００２５】
図示された実施形態では、針8 の作動要素11,12 は、少なくとも下部ニードルシリンダ4 に配置された針8 の作動要素11に関して、同一の出願人の名前での国際公開第2007／113649号パンフレットに例示されたタイプである。作動要素11は夫々、下部ニードルシリンダ4 に連結要素19を有しており、連結要素19は、下部ニードルシリンダ4 の外側を向いた連結要素19の側面に移動可能なヒール19a を有している。連結要素19の作動カム15に対する下部ニードルシリンダ4 の自軸3 回りの回転運動の後、移動可能なヒール19a が下部ニードルシリンダ4 の対応する軸スロット6 から径方向に突出し、下部ニードルシリンダ4 の外側面に面して移動可能なヒール19a が動作位置でたどり得る経路を画定する、連結要素19を作動するための対応する作動カム15と係合する動作位置から、移動可能なヒール19a が、連結要素19を作動するための作動カム15と係合しないように下部ニードルシリンダ4 の対応する軸スロット6 に含まれている非動作位置に、及びその逆に移動可能なヒール19a を移動させるために、連結要素19は下部ニードルシリンダ4 のラジアル面で揺動可能である。針8 を作動するための作動要素11は夫々セレクタ20を更に有しており、セレクタ20は、連結要素19と下部ニードルシリンダ4 の軸スロット6 の底部との間に突出する部分を有しており、突出する部分は、連結要素19が編機の操作中に取り得るどんな位置でも下部ニードルシリンダ4 の軸スロット6 内に収容されている。連結要素19の移動可能なヒール19a を非動作位置から上述した動作位置に移動させるために、セレクタ20は下部ニードルシリンダ4 のラジアル面で揺動可能である。
【００２６】
連結要素19は夫々、下部ニードルシリンダ4 の同一の軸スロット6 に配置されたスライダ17の下端部に連結されている。
【００２７】
上部ニードルシリンダ5 に配置された針8 を作動するための作動要素12が設けられることができ、下部ニードルシリンダ4 に配置された針8 を作動するための作動要素11と同様に図１乃至４に示されているように作動することができる。図４では、上部ニードルシリンダ5 に配置された連結要素が参照番号21によって示されており、対応する作動カムが参照番号16によって示されており、セレクタが参照番号22によって示されている。
【００２８】
針8 を作動するための作動要素11,12 、及び作動要素11,12 の操作について更に理解するために、参照して本明細書に含まれるとする国際公開第2007／113649号パンフレットを参照すべきである。
【００２９】
図５乃至17に例示されているように、下部ニードルシリンダ4 に配置されたスライダ17を作動するためのカム13は、編機のフィード又はドロップに配置され編地形成カムと称される一組のカムを有している。公知のタイプの編機のように、該一組のカムは、中央三角形カム23と、図５乃至17の矢印30によって示されている一方向又は順方向に下部ニードルシリンダ4 が回転するときに作動する第１のノックオーバーカム24と、中央三角形カム23に関して第１のノックオーバーカム24に対称的に配置され、下部ニードルシリンダ4 が反対方向又は戻り方向に回転するときに作動する第２のノックオーバーカム25と、下部ニードルシリンダ4 が一方向又は順方向30に回転するときに作動する第１の低下レベル上昇カム26と、中央三角形カム23に関して第１の低下レベル上昇カム26に対称的に配置され、下部ニードルシリンダ4 が反対方向又は戻り方向に回転するときに作動する第２の低下レベル上昇カム27とを有している。
【００３０】
下部ニードルシリンダ4 に配置された、スライダ17を作動するためのカム13は、下部ニードルシリンダ4 の順方向30に沿って第１のノックオーバーカム24の下流側に配置された第１の上昇カム28と、第２の低下レベル上昇カム27の直近に配置された第２の上昇カム29とを更に有する。
【００３１】
中央三角形カム23、第１のノックオーバーカム24、第２のノックオーバーカム25、第１の低下レベル上昇カム26、第２の低下レベル上昇カム27、第１の上昇カム28及び第２の上昇カム29は、スライダ17のヒール17a に干渉するか又は干渉しないように、下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 に向かう方向又は軸芯3 から離れる方向に指令で移動可能である。
【００３２】
公知のタイプの編機のように、下部ニードルシリンダ4 の略半分に配置されたスライダ17は長いヒールを有している一方、下部ニードルシリンダ4 の残りの部分に配置されたスライダ17は、つま先及びかかとでの靴下類の典型的な編成を可能にするために短いヒールを有している。上述したカムの少なくとも一部は、下部ニードルシリンダ4 の軸芯33に対して直角に相互に間隔を置いた２つの動作位置で、つまり、長いヒールを有するスライダ17のヒールにのみ干渉するようにカムが下部ニードルシリンダ4 の外側面から間隔を置いて配置される第１の動作位置と、長いヒールを有するスライダ17のヒール及び短いヒールを有するスライダ17のヒールの両方に干渉するようにカムが第１の動作位置より下部ニードルシリンダ4 の外側面に近い第２の動作位置とで下部ニードルシリンダ4 に接近し得る。
【００３３】
シンカリング31が、下部ニードルシリンダ4 の内側に下部ニードルシリンダ4 の上端部の直近に配置されており、複数の弧状スロット32がシンカリング31に設けられている。各弧状スロットは２つの隣り合った軸スロット6 間に配置されている。簡略化のために以下シンカとも称されるノックオーバーシンカ33が、弧状スロット32の各々の内側に収容されており、ノックオーバーシンカ33の上端部の内の１つにビーク33b を有しており、ビーク33b は、対応する弧状スロット32の内側でのノックオーバーシンカ33の摺動によって下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 に向かう方向又は軸芯3 から離れる方向に移動可能である。より具体的には、各シンカ33のビーク33b は、下部ニードルシリンダ4 の外側面に画定された軸スロット6 の上端部に配置されており、下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 の方に向いている。各シンカ33は、シンカの延長部分の中間領域に、対応する弧状スロット32から突出するヒール33a を有しており、ヒール33a は、シンカ33を作動するための作動カム34によって画定された経路に係合し、作動カム34は、下部ニードルシリンダ4 の内側に下部ニードルシリンダ4 と同軸に下部ニードルシリンダ4 の上端部の直近に配置された環状の支持要素35に固定されている。
【００３４】
シンカ33を作動するための作動カム34によって画定された経路は、編機の支持構造体2 に対する下部ニードルシリンダ4 と一体のシンカ33の自軸3 回りの回転運動により、対応する弧状スロット32に沿ったシンカ33の往復運動を引き起こすような形状を有している。特には、このような形状の経路は、製品の形成中に、編機の各フィード又はドロップにおける第１のノックオーバーカム24にまたがって下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 から離れる方向にシンカ33のビーク33b を移動させるように、且つ、下部ニードルシリンダ4 の自軸3 回りの回転の残りの部分で下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 に向いた方向にシンカ33のビーク33b を移動させるように構成されている。
【００３５】
対応する弧状スロット32の内側での各シンカ33の往復運動によって、製品の形成中に、各シンカ33のビーク33b は下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 に接近し、２つの隣り合った針8 の間に配置された編地の領域と係合して、針8 の針幹に対して針8 によって形成された編地のループを伸張する一方、針8 は編機のフィードで供給された糸をとるために目落ち位置に上昇させられる。目落ち位置で、針8 は、針の針幹に対してシンカ33によって保持され既に形成された編地のループが針8 の上部タブ10a の下方にあるレベルに上昇させられる。続いて、シンカ33のビーク33b は下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 から離れる一方、針8 は下部ニードルシリンダ4 の対応する軸スロットの内側を下降し、編地の新しいループを形成し、既に形成された編地のループをノックオーバーし、つまり放し、従って、編地のループは編地の新しいループと共に編成される。
【００３６】
支持要素35は、下部ニードルシリンダ4 の内側に下部ニードルシリンダ4 と同軸に収容されたスリーブ36の上端部に固定されている。スリーブ36は、下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 と一致する自軸回りに回転可能であるように下部ニードルシリンダ4 内に支持されており、スリーブ36の下端部が下部ニードルシリンダ4 の下端部から突出している。
【００３７】
作動手段37が、下部ニードルシリンダ4 及び支持構造体2 に対して下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 回りにシンカ33を作動すべく作動カム34を所定の角度、回転するために設けられていることが便利である。作動手段37は、支持構造体2 に関連付けられてスリーブ36に連結されたアクチュエータ38を有している。
【００３８】
アクチュエータ38は、要件に応じて電動機によって、好ましくはステップモータによって構成されることができ、電動機の出力軸がピニオン39に連結されており、ピニオン39は、スリーブ36の下端部に同軸に固定されたギヤ40と噛合する。アクチュエータ38を構成する電動機の作動によって、スリーブ36を、ひいてはシンカ33を作動するための作動カム34を任意の角度回転させることが可能であり、完全に回転させることも可能である。
【００３９】
別の方法として、アクチュエータ38は流体作動シリンダによって構成されることができ、流体作動シリンダのピストンの軸が、スリーブ36の下端部に同軸に固定されたギヤ40と噛合するラックに固定されている。この場合も、流体作動シリンダの作動によって、スリーブ36を、ひいてはシンカ33を作動するための作動カム34を任意の角度回転させることが可能であり、完全に回転させることも可能である。
【００４０】
製品を製造する際に編機の通常動作中にスリーブ36の回転を阻止するための阻止手段81が設けられていることが便利である。
【００４１】
阻止手段81は流体作動シリンダ82を有しており、流体作動シリンダ82の本体が支持構造体2 に連結されており、流体作動シリンダ82のピストンの軸がピンに連結されており、ピンは、環状要素83に画定されたノッチと係合可能であり、環状要素83は、下部ニードルシリンダ4 から下方に突出するスリーブ36の一部に同軸に固定されている。実際、流体作動シリンダ82の作動により、スリーブ36が回転する可能性が阻止され、従って、製品の製造サイクル中に所定の角度位置に阻止された、シンカ33を作動するための作動カム34が保持される。
【００４２】
下部ニードルシリンダ4 は、鉛直方向に向いた自軸3 回りに回転可能であるように、一対のベアリング41によって支持構造体2 に支持されている。
【００４３】
自軸3 回りに回転する下部ニードルシリンダ4 に共に連結された押出吸込管42が、下部ニードルシリンダ4 の内側に下部ニードルシリンダ4 と同軸に配置されている。押出吸込管42は、簡略化のために図示されていない吸込ダクトに連結されることができ、針8 と係合された製品の軸方向端部の反対側の軸方向端部から始まる製品を受けるように構成されている。
【００４４】
押出吸込管42の下端部が下部ニードルシリンダ4 の下端部から突出しており、下部ニードルシリンダ4 外に配置された押出吸込管42の下端部は、自軸回りに回転可能であるように、一対のベアリング43によってブロック44に支持されている。ブロック44は、ネジナットタイプの結合部45によってネジ軸87に結合しており、ネジ軸87は、下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 と平行な方向を向いており、例えばステップモータである電動機46の出力軸に固定されている。
【００４５】
このように、電動機46を作動することによって、押出吸込管42は下部ニードルシリンダ4 に対して下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 に沿って移動する。
【００４６】
下部ニードルシリンダ4 の長さに対する押出吸込管42の長さは、押出吸込管42の上端部が下部ニードルシリンダ4 の上端部の直近に、つまり、編機の針8 の作業領域の直近に配置されるような長さである。以下により詳細に説明するように、下部ニードルシリンダ4 に対する押出吸込管42の軸方向移動によって、押出吸込管42の上端部を下部ニードルシリンダ4 の内側に完全に移動させることが可能であるか、又は、製品を上向きに押し上げるために下部ニードルシリンダ4 の上端部から上方に突出すべく押出吸込管42の上端部を移動させることが可能である。
【００４７】
上部ニードルシリンダ5 は、鉛直方向に向いた自軸回りに回転可能であるように一対のベアリング48によって腕部47に支持されている。腕部47は、下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 と平行に軸芯3 から間隔を置いた軸芯49回りに回転可能であるように、一対のベアリング59によって、支持構造体2 に固定されたポスト58に支持されている。上部ニードルシリンダ5 を下部ニードルシリンダ4 の上方に下部ニードルシリンダ4 と同軸に移動させ得るように、又は上部ニードルシリンダ5 を下部ニードルシリンダ4 から横方向に間隔を置いた位置に移動させ得るように、腕部47は軸芯49回りに指令で回転可能である。上部ニードルシリンダ5 は、第１のスプロケット50によって下部ニードルシリンダ4 に運動学的に連結されており、第１のスプロケット50は上部ニードルシリンダ5 に同軸に固定されており、第１の歯付ベルト51によって第２のスプロケット52に連結されており、第２のスプロケット52は、下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 と平行に配置された連結軸53の上端部にキー止めされている。第３のスプロケット54が、連結軸53の下端部にキー止めされており、第２の歯付ベルト55によって、下部ニードルシリンダ4 に同軸に固定された第４のスプロケット56に連結されている。
【００４８】
好ましくは、連結軸53は、編機の主電動機57の軸を構成しており、主電動機57は、ポスト58の内側に下部ニードルシリンダ4 の横方向に配置されており、ポスト58は、同一の出願人の名前での国際公開第2012／072296号パンフレットに開示されているように、腕部47によって上部ニードルシリンダ5 を支持している。
【００４９】
上部ニードルシリンダ5 の内側の上部ニードルシリンダ5 の下端部の直近に、製品阻止要素60が設けられており、製品阻止要素60は押出吸込管42の上端部と係合可能である。製品阻止要素60はプラグ状であり、上部ニードルシリンダ5 の内側に上部ニードルシリンダ5 と同軸に配置された軸61の下端部に固定されており、軸61の上端部が、上部ニードルシリンダ5 の上端部に連結された、流体作動シリンダ62のピストンの軸に連結されている。流体作動シリンダ62の作動によって、上部ニードルシリンダ5 が下部ニードルシリンダ4 の上方に下部ニードルシリンダ4 と同軸に配置されているとき、軸61が、ひいては製品阻止要素60が下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 に沿って移動し、製品阻止要素60が押出吸込管42の上端部と係合したり、又は押出吸込管42の上端部から外れたりする。
【００５０】
伸張管63が、軸61及び製品阻止要素60の周囲に下部ニードルシリンダ4 の内側に下部ニードルシリンダ4 と同軸に配置されており、伸張管63の上端部が、案内管65の内側を部分的に摺動可能な内部スリーブ64に固定されており、案内管65は、上部ニードルシリンダ5 に同軸に配置されており、上部ニードルシリンダ5 の上端部に一体に固定されている。内部スリーブ64は、案内管65の外側面を通る少なくとも１つの軸スロットを通ることにより、ベアリング67を介して外部スリーブ66に連結されており、そのため、内部スリーブ64は伸張管63と共に、上部ニードルシリンダ5 と連携して回転可能である一方、外部スリーブ66はこの回転に影響されない。外部スリーブ66は流体作動シリンダ68の軸に連結されており、流体作動シリンダ68の本体が、上部ニードルシリンダ5 を支持する腕部47に固定された支持要素に固定されている。流体作動シリンダ68の作動により、外部スリーブ66、内部スリーブ64及び伸張管63が上部ニードルシリンダ5 の軸芯に沿って摺動する。更に、流体作動シリンダ68の軸は歯付ベルト70に連結されており、歯付ベルト70は、水平であり相互に平行な軸芯を有する２つのスプロケット71,72 を相互に連結する。スプロケット72はエンコーダ73に連結されており、エンコーダ73によって、上部ニードルシリンダ5 の軸芯に沿った伸張管63の移動を常時且つ高精度に検出することが可能である。
【００５１】
実際、製品の形成の初めに、初めに製造された製品の軸方向端部は、押出吸込管42の上端部に吸い込まれ、押出吸込管42の上端部に対する製品阻止要素60の係合によって押出吸込管42に対して阻止される。製品の形成中に、伸張管63の下端部が、押出吸込管42の上端部から製品を形成している編機の針8 に延びる製品の一部と係合するように、伸張管63は徐々に下降する。伸張管63の下降により、製品の形成中に製品が確実に伸張され、このような製品の伸張は、エンコーダ73によって伸張管63の下降を検出することにより制御され得る。
【００５２】
本発明に係る方法を実行する際の、上述した編機の操作を、特には図５乃至17を参照して詳細に述べる。図５乃至17は、連結要素19を作動するための作動カム15、及び下部ニードルシリンダ4 の軸スロット6 に配置されたスライダ17を作動するためのカム13と、下部ニードルシリンダ4 と関連する編機の一部とを示している。一組のカムは平坦に延びており、これらのカムの図示は、製造サイクルの終了の際に製品を編機から外すために製品を準備すべく使用されるフィード又はドロップの直近の編機の領域に限定されている。針8 を作動する一組の要素、つまりセレクタ20、連結要素19及びスライダ17と針8 とは仮想線で示されており、一組のカムに関する実際の位置に対して自軸回りに90度回転する。
【００５３】
説明を簡略化するために、連結要素19を作動するための一組の作動カムは、参照番号15によって全般に亘って示されている一方、スライダ17を作動するための一組のカムは、参照番号13によって全般に亘って示されている。
【００５４】
図５乃至17は更に、シンカ33を作動するための作動カム34によって画定された経路78を直接法で示しており、下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 から離れるシンカ33のビーク33b の移動を引き起こす経路78の一部が、参照番号78a によって示されている。
【００５５】
これらの図面では、針8 によって形成された編地の最後の列が太線で例示され、参照番号80によって示されている。
【００５６】
対象のフィード又はドロップの直近に２つの選択領域75,76 が設けられており、選択領域75,76 は、下部ニードルシリンダ4 の自軸3 回りの回転の順方向30に応じて、対象のフィードの上流側及び下流側に夫々配置されている。アクチュエータが選択領域75,76 に配置されており、セレクタ20の揺動によって、所定の連結要素19を非動作位置から動作位置にそれ自体公知の方法で移動させるために作動可能である。
【００５７】
一組のカムに対する下部ニードルシリンダ4 の回転方向が、矢印30によって図５乃至17に示されている。
【００５８】
「目落ち位置」という表現は、参照番号77によって図５乃至17に示されてシンカ33によって画定される面である編地形成面又はノックオーバー面の上方に針8 の上部タブ10a が配置される位置を表す。編地形成面又はノックオーバー面に針8 によってとられた糸がある一方、針8 は編地の新しいループを形成するために下部ニードルシリンダ4 内に下降する。針8 がこの位置に達すると、針8 の上部ヘッド9aは、編機のフィード又はドロップで供給される一又は複数の糸をとるようなレベルにある。針8 のこの位置で、製品の製造中にシンカ33が製品と係合すると、編地の最後に形成されたループは、針8 の上部タブ10a の下方に針8 の針幹上を下降する。
【００５９】
「タック編位置」という表現は、針8 が上昇するが、目落ち位置ほど上昇しない位置を示している。タック編位置では、完全に開いた上部タブ10a の自由な端部が、編地形成面又はノックオーバー面77の下方に配置されている。針8 がこの位置に達すると、針8 の上部ヘッド9aは、編機のフィード又はドロップで供給される一又は複数の糸をとり得るようなレベルにあるが、編地の最後に形成されたループは針8 の上部タブ10a の下方に下降しない。
【００６０】
「浮き編位置」という表現は、針8 の上部ヘッド9aが編地形成面又はノックオーバー面77の下方に下げられた位置を示している。
【００６１】
本方法の第１のステップでは、編地の最後の列、更に厳密に言えば製品の編地の最後の数列を形成する前に、以前の作業要件により上部ニードルシリンダ5 に移動させられた編機の針8 は下部ニードルシリンダ4 に戻され、そのため、製品の編地の最後の列又は最後の数列を実行している間に、編機の針は全て下部ニードルシリンダ4 に配置され、形成した編地の最後の列のループを針8 の上部ヘッド9aに係合する。
【００６２】
以前の作業要件により、伸張管63が、阻止された製品の初めに形成された軸方向端部を製品阻止要素60及び押出吸込管42の上端部間で伸張するために下部ニードルシリンダ4 内に下げられた場合、押出吸込管42の上端部から製品阻止要素60を外し、伸張管63が下部ニードルシリンダ4 の上端部から完全に引抜かれるまで伸張管63を徐々に上向きに引っ込ませることにより本方法が続行する一方、押出吸込管42の上端部が下部ニードルシリンダ4 の上端部の下方にある押出吸込管42が、製品を押出吸込管42内に徐々に引っ張って適切に下向きに伸張した製品を保持するように吸込ダクトに連結される。
【００６３】
本方法の第２のステップでは、針8 が編地の最後の列80のループを形成すべく対象のフィードで糸をとった後、第１の上昇カム28によって、針8 は全てタック編位置に運ばれる。
【００６４】
更に具体的には、図５に示されているように、編地の最後の列80の形成中に、第１の上昇カム28は、第１の上昇カム28が長いヒールを有するスライダ17及び短いヒールを有するスライダ17の両方と干渉する第２の動作位置から、長いヒールを有するスライダ17にのみ干渉するような第１の動作位置に運ばれる。第１の上昇カム28との係合の結果として、長いヒールを有するスライダ17は上昇し、針8 が糸をとって編地の最後の列80のループを形成した後、長いヒールを有するスライダ17が係合した針8 をタック編位置に運ぶ一方、短いヒールを有するスライダ17は、第１の上昇カム28と係合しないことによって下降し、短いヒールを有するスライダ17が係合した針8 を浮き編位置に下げる。
【００６５】
続いて、第１の上昇カム28は、短いヒールを有するスライダ17及び長いヒールを有するスライダ17と干渉しないように非動作位置に運ばれる一方、第２の上昇カム29及び第１の低下レベル上昇カム26が、長いヒールを有するスライダ17にのみ干渉するように第１の動作位置（図６）にまず運ばれ、その後、短いヒールを有するスライダ17とも干渉しないように非動作位置（図７）に運ばれる。このようにして、針8 は全て浮き編位置に運ばれる。
【００６６】
浮き編位置で、針8 の上部ヘッド9aは、編地形成面77の下方にあり、ひいては編機の一又は複数のフィードの直近に配置されたシンカ33を除いて、下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 に近いシンカ33のビーク33b の下方にある。
【００６７】
この時点で、下部ニードルシリンダ4 及び上部ニードルシリンダ5 の回転は停止し、上部ニードルシリンダ5 は、下部ニードルシリンダ4 の上端部を解放するように下部ニードルシリンダ4 から離れる。上部ニードルシリンダ5 は、上部ニードルシリンダ5 が下部ニードルシリンダ4 の横方向に配置されるように腕部47を軸芯49回りに回転することによって離れることが好ましい。
【００６８】
続いて、第２のステップを完了するために、つまり、針8 を全てタック編位置に運ぶために、下部ニードルシリンダ4 の自軸3 回りの回転運動を再開する。浮き編位置からタック編位置への針8 の移動は、スライダ17のヒールを壊さないために２段階で行なわれる。更に具体的には、短いヒールを有するスライダ17が第１の上昇カム28を通過している間、短いヒールに干渉せず、代わりに、上昇して対応する針8 をタック編位置に運ぶ長いヒールを有するスライダ17によって係合されるように、第１の上昇カム28は非動作位置から第１の動作位置に移動する。続いて、第１の上昇カム28は、上昇して対応する針8 をタック編位置（図８及び９）に移動させる短いヒールを有するスライダ17とも係合するように第１の動作位置から第２の動作位置に移動する。この第２のステップで、第１のノックオーバーカム24、第２のノックオーバーカム25、中央三角形カム23及び第２の低下レベル上昇カム27は、スライダに干渉しないように非動作位置（図９）に運ばれる。
【００６９】
この時点で、全ての針8 がタック編位置（図10）にある。この位置では、針8 によって形成された編地の最後の列80のループは、各針8 の上部タブ10a の下方で針8 の針幹上を通らずに、各針8 の上部タブ10a にある。
【００７０】
本方法の第３のステップでは、下部ニードルシリンダ4 の回転が停止し、押出吸込管42の上端部が下部ニードルシリンダ4 の上端部の上方に位置するまで押出吸込管42を上昇させることによって、針8 と係合する製品の一部が上向きに押される。上述したように編地の最後の列80の多くが、シンカ33のビーク33b が下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 に近いシンカ33によって係合されるので、押出吸込管42によって製品に加えられる上向きの推力は、針8 の上部ヘッド9aに形成された編地の最後の列80のループを全て移動させるのには十分ではないことに注目すべきである。
【００７１】
本方法の第４のステップでは、上向きの推力により、製品の編地の最後の列80のループが針8 の上部ヘッド9aに移動するように(図11)、シンカ33は製品から外される。下部ニードルシリンダ4 が静止している間に、下部ニードルシリンダ4 に対して下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 回りにシンカ33を作動するための作動カム34を略完全に回転させるようにアクチュエータ38を作動することにより、シンカ33が製品から外される。シンカ33を作動するための作動カム34のこの回転により、下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 に既に近いシンカ33のビーク33b はまず、下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 から離れ、製品の編地の最後の列80のループから外れ、その後に下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 に再度接近する。代りに、以前に下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 から間隔を置いて配置されたシンカ33のビーク33b がまず、下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 に接近し、その後再度離れる。
【００７２】
押出吸込管42によって製品に加えられた上向きの張力の存在下で、シンカ33のビーク33b が下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 から離れることにより、外れる可能性がなかったシンカ33の製品からの離脱が更に行われ、編地の最後の列80のループを全て針8 の上部ヘッド9aに運ぶ。
【００７３】
図５乃至17と同様の図18に概略的に例示されている、本発明に係る方法の第４のステップの実行の変形例によれば、経路78の一部78a を画定する、シンカ33を作動するための作動カム34の一部を配置し、第１の上昇カム28でシンカ33を下部ニードルシリンダ4 の軸芯3 から離すことにより、シンカ33が、編地の最後に形成された列80から外されてもよい。更に具体的には、シンカ33を作動するための作動カム34を略360 度回転させる代わりに、作動カム34を、制限された角度分回転し、そのため、編地の形成中に第１のノックオーバーカム24にまたがる、シンカ33を作動するための作動カム34の一部が第１の上昇カム28に運ばれる。
【００７４】
本発明に係る方法の実行のこの変形例では、本方法の第２のステップ、第３のステップ及び第４のステップは、上述したように連続して行なわれる代わりに、略同時に行われるか、又は、少なくとも第２のステップ及び第４のステップが第３のステップの後に行なわれる。基本的に、作動カム34に対する下部ニードルシリンダ4 の自軸3 回りの回転の結果として、第１の上昇カム28に経路78の一部78a を配置することにより、シンカ33が製品から外される一方、針8 がタック編位置に上昇して、製品が押出吸込管42の作用によって上向きに押される。このようにして、編地の最後の列80のループはシンカ33から外れて、対応する針8 の上部ヘッド9aに移る。本方法の実行のこの変形例では、下部ニードルシリンダ4 が自軸3 回りに回転している間に、シンカ33が製品から外されることに注目すべきである。
【００７５】
本方法の第５のステップでは、編地の最後に形成された列80のループを針8 の上部ヘッド9aに保持するように押出吸込管42によって製品を上向きに押し続けながら、針が目落ち位置に上昇させられる。
【００７６】
第５のステップは、第２の上昇カム29及び第１の低下レベル上昇カム26が第１の動作位置に移動し、短いヒールを有するスライダ17が第２の上昇カム29及び第１の低下レベル上昇カム26を通過する一方、第２の上昇カム29及び第１の低下レベル上昇カム26は、短いヒールを有するスライダ17に干渉せずに、長いヒールを有するスライダ17と係合することにより行われる。続いて、長いヒールを有するスライダ17が第２の上昇カム29及び第１の低下レベル上昇カム26を通過している間に、同一の第２の上昇カム29及び第１の低下レベル上昇カム26は、短いヒールを有するスライダ17がこれらのカムを通過するときに短いヒールを有するスライダ17とも係合するように第２の動作位置に運ばれる（図12及び13）。
【００７７】
続いて、第２のノックオーバーカム25、中央三角形カム23、第１のノックオーバーカム24及び第２の低下レベル上昇カム27も第２の動作位置に運ばれる（図14）。
【００７８】
このように、全ての針8 は目落ち位置にあり、押出吸込管42によって加えられる製品の上向きの推力により、編地の最後の列80のループは針8 の上部ヘッド9aに配置される（図15）。この時点で、下部ニードルシリンダ4 の自軸3 回りの回転が停止し、製品は、ピックアップ装置によって針8 からピックアップされる準備ができ、ピックアップ装置は、上部タブ10a の下方で針8 の針幹と係合可能なピックアップ要素を有しており、例えば、国際公開第2009／112346号パンフレット及び国際公開第2009／112347号パンフレットに開示されたタイプのピックアップ装置である。
【００７９】
製品をピックアップするための操作が完了すると、第１の選択領域75に配置されたアクチュエータによって、セレクタ20は、連結要素19を動作位置に運ぶように作動し、そのため、連結要素19のヒール19a と作動カム15が係合することによって、スライダ17のヒール17a が中央三角形カム23、その後第１のノックオーバーカム24と係合するまで、連結要素19はスライダ17を下げて、針8 を浮き編位置に戻す（図16及び17）。
【００８０】
実際、本発明に係る方法及び該方法を行なうための編機は、針の上部タブの下方で針の針幹と係合可能なピックアップ要素を有するピックアップ装置によって、特には国際公開第2009／112346号パンフレット及び国際公開第2009／112347号パンフレットに開示されたタイプのピックアップ装置によって、製品の製造サイクルの終了の際に製品を自動的にピックアップすることを可能にするので、意図した目的を完全に達成することが分かった。
【００８１】
このように考案された方法及び該方法を行なうための編機は、多くの調整及び変更を加えることができ、それらの全ては添付した請求項の範囲内にある。また細部は全て、他の技術的に等価な要素と更に置き換えられてもよい。
【００８２】
実際には、用いられる材料並びに寸法は、要件及び技術水準に応じて如何なるものであってもよい。
【００８３】
本願が優先権を主張するイタリア特許出願第MI2011A001683 号明細書における開示内容は、参照として本明細書に盛り込まれる。
【００８４】
任意の請求項に記載されている技術的特徴の後には参照番号が付与されているが、これらの参照番号は、請求項の明瞭性を高めるためだけに含まれているものであり、従って、このような参照番号により一例として識別される各要素の解釈を如何なる形において限定するものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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