(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から伝達される駆動力を利用してスタビライザーバーの両端とサスペンションアームの間を連結するスタビライザーリンクのサスペンションアーム側の連結点をスライディングユニットに沿って可変し、前記スタビライザーバーのねじり剛性を変化させることによって能動的にロールを制御するアクティブロールコントロール装置であって、
前記スライディングユニットは、
前記サスペンションアームの上に形成されるハウジング部の内部に車幅方向に沿って両側に平行に構成されるリニアシャフト、
前記ハウジング部の内部で各リニアシャフト上にスライド可能に嵌合して設置されるリニアブッシング、
前記リニアブッシングの外周に締まりばめによって設置され、互いに対応する内側が二重ボールジョイントに連結し、前記駆動源の駆動軸に連結するプッシュロッドの端部と前記スタビライザーリンクの下端に連結するブッシングハウジング、を含むことを特徴とするアクティブロールコントロール装置。
【請求項２】
前記リニアシャフトは、
両端が前記ハウジング部の内部前後側に固定ブラケットによって固定されることを特徴とする請求項１に記載のアクティブロールコントロール装置。
【請求項３】
前記リニアシャフト上には、
各リニアシャフトに嵌合した状態で、一端は前記固定ブラケットに連結され、他端は前記ブッシングハウジングに連結されるダストカバーが構成されることを特徴とする請求項２に記載のアクティブロールコントロール装置。
【請求項４】
前記各ブッシングハウジングは、
両側リニアシャフトの間で、互いに対応する内側にソケット溝を形成し、前記二重ボールジョイントの中心軸両端に嵌合して固定されることを特徴とする請求項１に記載のアクティブロールコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のアクティブロールコントロール装置に係り、より詳しくは、両側サスペンションアームにそれぞれスタビライザーリンクによって両端が装着されるスタビライザーバーの能動的なロール制御を可能にするアクティブロールコントロール装置（ＡＲＣＳ：Ａｃｔｉｖｅ  Ｒｏｌｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両の懸架装置は、車軸と車体を連結して走行中に車軸が路面から受ける振動や衝撃が車体に直接に伝達しないように制御し、車体と貨物の損傷を防いで乗心地を良くする装置である。
このような懸架装置は、路面から衝撃を緩和させるシャシスプリング、シャシスプリングの自由振動を減衰制御して乗心地を良くするショックアブソーバ、および車両のローリングを抑制するスタビライザーバーなどを含んで構成される。
スタビライザーバーは、直線部の両側が車体に固定され、両端はスタビライザーリンクによってロワアームまたはストラットバーに固定される。
【０００３】
これにより、スタビライザーバーは、左／右側ホイールが互いに同時に上下運動する場合には作用せず、左／右側ホイールが互いに相対的に上下運動する場合にはねじれながら、ねじれ弾性力によって車体のロールを抑制するアンチロール機能を実行する。
図１は、一般的なアクティブロールコントロール装置が適用された車両用懸架装置の部分斜視図である。
図１に示す通り、一般的なアクティブロールコントロール装置は、車両の走行条件に応じてスタビライザーバー１の剛性値を変化させ、車両のロールの動きを能動的に改善する。
アクティブロールコントロール装置は、スタビライザーバー１、スタビライザーリンク３、およびサスペンションアームであるロアアーム７上に構成されるスライディングユニット５と駆動源６で構成される。
【０００４】
スタビライザーバー１は、両側が車体側サブフレーム１１上のブラケット１３にマウンティングブッシュ１５によって設置される。
また、スタビライザーリンク３は、上端がスタビライザーバー１の先端にボールジョイント（ＢＪ）によって連結される。
一方、ロアアーム７は、外側先端がナックル１７の下側に連結し、一側にはハウジング部２１を形成してスライディングユニット５が構成される。
スライディングユニット５は、ロアアーム７上のハウジング部２１内部の両側に車幅方向に形成されるリニアシャフト２３を含み、リニアシャフト２３の間にはスタビライザーリンク３の下端と連結するブッシングハウジング２５が設置される。したがって、ブッシングハウジング２５は車幅方向に案内される。
駆動源６は、前後進駆動する駆動軸２７を有するモータ１９で構成されてサブフレーム１１の一側に設置され、駆動軸２７は、プッシュロッド２９によってブッシングハウジング２５と連結し、これを引いたり押したりする。
【０００５】
このように構成される従来のアクティブロールコントロール装置は、車両の走行条件に応じてモータ１９の駆動によってスタビライザーリンク３のロアアーム７上の連結位置を調整してスタビライザーリンク３のレバー比を可変することにより、車両のロール剛性を能動的に制御して車両の旋回安定性を向上させる。
一方、このような構成のアクティブロールコントロール装置は、車体下部の狭い空間に設置されるためにシステムがコンパクトに構成されなければならないが、一例として、スライディングユニットでの摩擦抵抗が駆動源６の小型化に制約として作用する。
これにより、最近では、駆動源のモータ１９の動力伝達効率を高めて小型化が可能なように、スライディングユニット５のリニアシャフト２３とブッシングハウジング２５の間の摩擦抵抗を最小にする要求がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１８２２２９号公報
【特許文献１】特表２００１−５２０６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、両側サスペンションアームにそれぞれスタビライザーリンクによって両端が装着されるスタビライザーバーの能動的なロール制御を可能にするアクティブロールコントロール装置を提供することである。    
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、駆動源から伝達される駆動力を利用してスタビライザーバーの両端とサスペンションアームの間を連結するスタビライザーリンクのサスペンションアーム側の連結点をスライディングユニットに沿って可変し、前記スタビライザーバーのねじり剛性を変化させることによって能動的にロールを制御するアクティブロールコントロール装置であって、前記スライディングユニットは、前記サスペンションアームの上に形成されるハウジング部の内部に車幅方向に沿って両側に平行に構成されるリニアシャフト、前記ハウジング部の内部で前記各リニアシャフト上にスライド可能に嵌合して設置されるリニアブッシング、前記リニアブッシングの外周に締まりばめによって設置され、互いに対応する内側が二重ボールジョイントに連結し、前記二重ボールジョイントは前記駆動源の駆動軸に連結するプッシュロッドの端部と前記スタビライザーリンクの下端に連結するブッシングハウジング、を含むことを特徴とする。
【０００９】
前記リニアシャフトは、両端が前記ハウジングの内部前後側に固定ブラケットによって固定されることを特徴とする。
【００１０】
前記リニアシャフト上には、各リニアシャフトに嵌合した状態で、一端は前記固定ブラケットに連結され、他端は前記ブッシングハウジングに連結されるダストカバーが構成されることを特徴とする。
【００１１】
前記各ブッシングハウジングは、両側リニアシャフトの間で、互いに対応する内側にソケット溝を形成し、前記二重ボールジョイントの中心軸両端に嵌合して固定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両の走行条件に応じてサスペンションアームのハウジング部の内部で両側リニアシャフトに沿ってスライディングするリニアブッシングを含むブッシングハウジングがモータの駆動力を利用してスタビライザーリンクのサスペンションアーム上の連結位置を調整することにより、車両のロール剛性を能動的に制御し、車両の旋回安定性を向上させることができる。
また、スライディング部に両側ガイドシャフトに沿ってリニアブッシングがスライディングされるようにすることにより、スライディングユニットに作用する垂直荷重と多様な方向のモーメント荷重を吸収しながら摩擦抵抗を最小化することができる。
したがって、モータの動力伝達効率を高めてモータの容量を減らすことにより、システムの小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一般的なアクティブロールコントロール装置が適用された車両用懸架装置の部分斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るアクティブロールコントロール装置に適用されるスライディングユニットが組み立てられたロアアームの斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るアクティブロールコントロール装置に適用されるスライディングユニットの分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るアクティブロールコントロール装置に適用されるスライディングユニットの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
ただし、本発明の実施形態を明確に説明するために説明上で不必要な部分は省略し、明細書全体に渡って同一または類似する構成要素については同一する図面符号を付与して説明する。
図２は、本発明の実施形態に係るアクティブロールコントロール装置に適用されるスライディングユニットが組み立てられたロアアームの斜視図である。図３は、本発明の実施形態に係るアクティブロールコントロール装置に適用されるスライディングユニットの分解斜視図である。図４は、本発明の実施形態に係るアクティブロールコントロール装置に適用されるスライディングユニットの断面図である。
図２〜図４に示す通り、本発明の実施形態に係るアクティブロールコントロール装置は、車両の走行条件に応じてスタビライザーバー１の剛性値を変化させ、車両のロールの動きを能動的に改善する。
アクティブロールコントロール装置は、基本的に、図１に示すように、スタビライザーバー１、スタビライザーリンク３、およびサスペンションアームであるロアアーム７上に構成されるスライディングユニット５と駆動源６で構成される。
【００１５】
スタビライザーバー１は、両側が車体側サブフレーム１１上のブラケット１３にマウンティングブッシュ１５によって設置される。
また、スタビライザーリンク３の上端は、スタビライザーバー１の終端にボールジョイント（ＢＪ）によって連結する。
一方、ロアアーム７は、外側先端がナックル１７の下側に連結され、一側にはハウジング部２１を形成してスライディングユニット５が構成される。
図２に示す通り、スライディングユニット５は、ロアアーム７上のハウジング部２１内部の両側にリニアシャフト２３が設置され、各リニアシャフト２３にはスタビライザーリンク３の下端が連結するブッシングハウジング２５が設置され、車幅方向に案内される。
また、駆動源６は、前後進駆動する駆動軸２７を有するモータ１９で構成されてサブフレーム１１の一側に設置され、駆動軸２７は、プッシュロッド２９によって両側ブッシングハウジング２５と連結されて前後進力を提供する。
【００１６】
したがって、本発明のアクティブロールコントロール装置は、車両の走行条件に応じてモータ１９の駆動によってスタビライザーリンク３のロアアーム７上の連結位置を調整し、スタビライザーリンク３のレバー比を可変することにより、車両のロール剛性を能動的に制御して車両の旋回安定性を向上させる。
一方、このような構成のアクティブロールコントロール装置は、車体下部の狭い空間に設置されるためにシステムがコンパクトに構成されなければならないが、このために、本発明の実施形態では、スライディングユニット５での摩擦抵抗を最小化してモータ１９の動力伝達効率を高められるようにし、駆動源６の小型化を可能にする。
【００１７】
以下、図３と図４を参照しながら、スライディングユニット５の構成についてより具体的に説明する。
すなわち、スライディングユニット５は、リニアシャフト２３、ブッシングハウジング２５、およびリニアブッシング３１で構成される。
リニアシャフト２３は、ロアアーム７上の一側に形成されるハウジング部２１の空間内部に車幅方向に沿って両側に平行に配置され、各リニアシャフト２３はその両端がハウジング部２１の内部前後側に固定される各固定ブラケット２４に嵌合して固定される。
このとき、リニアブッシング３１は、リニアシャフト２３上にそれぞれ軸方向に沿ってスライディング可能に設置される。
また、ブッシングハウジング２５は、各リニアシャフト２３上に設置されたリニアブッシング３１の外周面に締まりばめし、リニアブッシング３１と共にリニアシャフト２３に沿って移動するように設置される。
【００１８】
このような各ブッシングハウジング２５には、互いに対応する内側にソケット溝４３が形成される。
すなわち、モータ１９の駆動軸２７に連結するプッシュロッド２９の端部とスタビライザーリンク３の下端が連結した二重ボールジョイント（２ＢＪ）の中心軸４１両端がソケット溝４３に嵌合され、各ブッシングハウジング２５がプッシュロッド２９とスタビライザーリンク３に同時に連結される。
また、リニアシャフト２３にはフレキシブルに変形するダストカバー２６が嵌合され、スライディング部への異物の流入を防ぐように設置される。
すなわち、ダストカバー２６は、リニアシャフト２３上のブッシングハウジング２５を基準として両側にそれぞれ嵌合され、両端がブッシングハウジング２５と固定ブラケット２４に固定される。
【００１９】
このとき、各ダストカバー２６は、リニアシャフト２３上でブッシングハウジング２５の移動に沿ってストロークが短い部分でベローズ形状に折られるようになり、ストロークが長い部分で広がる。
したがって、上記構成を有するスライディングユニット５は、車両の多様な動き、特にバンプまたはリバウンドをする場合に、リニアシャフト２３とリニアブッシング３１の間に伝達される垂直荷重および多様な方向のモーメント荷重を柔軟に吸収しながら、リニアシャフト２３に対してリニアブッシング３１がスライディングし、モータ１９の動力伝達効率を極大にさせる。
すなわち、上記バンプまたはリバウンド時に作用する基本的な垂直荷重に対し、リニアシャフト２３とリニアブッシング３１では円形の分布荷重に吸収してスライディング時の摩擦抵抗を最小にする。
【００２０】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の属する技術分野を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。  
【符号の説明】
【００２１】
１：スタビライザーバー
３：スタビライザーリンク
５：スライディングユニット
６：駆動源
７：ロアアーム
１１：サブフレーム
１７：ナックル
１９：モータ
２１：ハウジング部
２３：リニアシャフト
２４：固定ブラケット
２５：ブッシングハウジング
２６：ダストカバー
２７：駆動軸
２９：プッシュロッド
３１：リニアブッシング
４１：中心軸
４３：ソケット溝
２ＢＪ：二重ボールジョイント
【図１】
0005978019.tif 000002
【図２】
0005978019.tif 000003
【図３】
0005978019.tif 000004
【図４】
0005978019.tif 000005