(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体が内部に収容されたカートリッジを複数格納するマガジンと、該カートリッジ内の記憶媒体に対してデータの書き込み及び読み出しを行うドライブ装置と、これらマガジンとドライブ装置との間でカートリッジの搬送を行うアクセッサと、を有するライブラリ装置であって、
前記アクセッサは、前記カートリッジを収容するカートリッジ収納部と、該カートリッジ収納部に対して前記カートリッジを出し入れするためのピッカ機構とを有し、
前記ドライブ装置又は前記アクセッサには、
回転支持軸を介して回転自在に支持され、該カートリッジ収納部に出し入れされるカートリッジの表面をクリーニングする回転するブラシと、
前記ピッカ機構による前記カートリッジの出し入れに応じて、前記ブラシを回転させるブラシ回転機構と、が具備され、
前記ブラシ回転機構は、前記カートリッジを押圧する場合における前記ピッカ機構の直線移動を、前記ブラシの回転に変換することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記ブラシ回転機構は、前記ピッカ機構による前記カートリッジの出し入れに応じて、前記ブラシを段階的に回転させるように構成され、
前記ピッカ機構による前記カートリッジの出し入れに応じて、前記ブラシの回転をロック又は該ロックを解除するブラシ回転制御機構と、がさらに具備されていることを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記ピッカ機構には、ピッカによるカートリッジ押し出し動作又は引き込み動作に連動するピッカアームが設けられ、
前記ブラシ回転制御機構には、カートリッジ押し出し時に前記ピッカアームにより押圧され、かつ押圧時に前記ブラシの回転ロックを解除する第１の回転式レバーが設けられ、
前記ブラシ回転機構には、カートリッジ押し出し方向に沿う前記第１の回転式レバーの後方位置に設けられて、カートリッジ押し出し時に前記ピッカアームにより押圧され、かつ押圧時に前記ブラシを回転させる第２の回転式レバーが設けられ、
前記ピッカアームは、前記ピッカ機構によるカートリッジの押し出し動作に応じて、前記第１の回転式レバー、前記第２の回転式レバーを順次押圧する請求項２に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記カートリッジ収納部は、その前側に設けられた開口部を経由して前記カートリッジを収容するように構成され、前記ピッカ機構のピッカアームは、該ピッカ機構による押し出しにより、前記カートリッジがカートリッジ収納部の開口部を通過する際に、前記ブラシ回転制御機構の第１の回転式レバー、及び前記ブラシ回転機構の第２の回転式レバーを順次動作させることを特徴とする請求項２又は３のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記ブラシの回転範囲に交差するように配置されて、該ブラシに付着したゴミを掻き取る清掃用リブが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項６】
前記ピッカ機構のピッカによるカートリッジ把持箇所は、前記カートリッジの引出し方向に沿う中心線からずれた位置であり、
前記ブラシ回転機構のブラシによるクリーニング箇所は、前記中心線を挟んで前記カートリッジ把持位置と反対側に位置していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項７】
前記ブラシは、回転中心から外方に向けて突出する複数のブラシ植毛体が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のカートリッジ（記録媒体）をマガジンに収納するライブラリ装置に係り、カートリッジを出し入れ及び運搬するためのアクセッサに清掃ブラシを具備し、該カートリッジの表面を効率良く清掃できる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の関連する技術として、特許文献１に示されるライブラリ装置が知られている。
この特許文献１に示されるライブラリ装置は、記憶媒体となるカートリッジを複数格納するマガジンと、記憶媒体に対してデータの書き込み及び／又は読み出しを行うドライブ装置と、これらマガジンとドライブ装置との間でカートリッジの搬送を行うアクセッサと、を有し、該アクセッサのカートリッジ取込み口の開口部近傍に、カートリッジの表面をクリーニングするクリーニングブラシが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７３１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記に示す特許文献１では、カートリッジの表面にゴミが堆積すると、堆積したゴミが摩擦抵抗となって、ドライブ装置に対する投入／排出障害や、アクセッサの搬送障害が発生しやすくなるだけでなく、ドライブ装置内に侵入したゴミが記憶媒体の記録面に付着し、記録品質などが低下する恐れもある。
【０００５】
そして、このような問題を解決するために、アクセッサのカートリッジ取込み口の開口部近傍に、カートリッジの表面をクリーニングするクリーニングブラシが備えられている。
しかしながら、このようなクリーニングブラシはアクセッサのカートリッジ取込み口に固定した状態で設けられているので、除去したゴミがクリーニングブラシに付着した状態となり、クリーニング効果が低下するという問題がある。
【０００６】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、除去したゴミがクリーニングブラシに付着することを防止し、ゴミが付着していないクリーニングブラシで効率良くカートリッジをクリーニングすることができるライブラリ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
すなわち、本発明は、記憶媒体が内部に収容されたカートリッジを複数格納するマガジンと、該カートリッジ内の記憶媒体に対してデータの書き込み及び読み出しを行うドライブ装置と、これらマガジンとドライブ装置との間でカートリッジの搬送を行うアクセッサと、を有するライブラリ装置であって、前記アクセッサは、前記カートリッジを収容するカートリッジ収納部と、該カートリッジ収納部に対して前記カートリッジを出し入れするピッカ機構とを有し、前記ドライブ装置又は前記アクセッサには、回転支持軸を介して回転自在に支持され、該カートリッジ収納部に出し入れされるカートリッジの表面をクリーニングする回転するブラシと、前記ピッカ機構による前記カートリッジの出し入れに応じて、前記ブラシを回転させるブラシ回転機構と、が具備されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ドライブ装置又はアクセッサに、カートリッジ収納部に出し入れされるカートリッジの表面をクリーニングするブラシを設け、ブラシ回転機構により、ピッカ機構によるカートリッジの出し入れに応じて該ブラシを段階的に回転させるようにした。
すなわち、本発明では、ブラシ回転機構により、ピッカ機構によるカートリッジ収納部へのカートリッジの出し入れに応じて、該ブラシを回転させるようにしたので、該ブラシで効率良くカートリッジの表面をクリーニングすることができる。
また、本発明では、ブラシの回転力により、カートリッジの表面をクリーニングするとともに該ブラシに付着した埃を落下させることができる一方で、該ブラシに付着した埃を、例えば清掃用リブなどで掻き落とすことで、ゴミが付着していないブラシで効率良くカートリッジをクリーニングすることができる。
また、本発明では、別途設置したブラシ回転制御機構により、ピッカ機構によるカートリッジの出し入れに応じて該ブラシの回転をロック又は該ロック解除することで、ブラシが一定の範囲（角度）でしか回転しないように調整することができ、ブラシによるカートリッジのクリーニングを均一化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明が適用されるライブラリ装置１の概略を示す外観図である。
【図２】アクセッサＡに収容されたカートリッジＣをドライブ装置５に押込む際の動作を示す斜視図である。
【図３】図２の動作の続きを示す斜視図である。
【図４】図３の動作の続きを示す斜視図である。
【図５】ドライブ装置５の投入搬出口６付近にてブラシ支持部材１２に支持されたブラシ１３の部分を示す斜視図である。
【図６】図５をＶＩ方向から視た斜視図である。
【図７】可動式レバー２２に設けられた回転式レバー２４及び２５を示す図であって、（Ａ）は図５をＶＩＩ（Ａ）方向から視た斜視図、（Ｂ）図７（Ａ）をＶＩＩ（Ｂ）方向から視た斜視図である。
【図８】（Ａ）は回転止め板２７を示す斜視図、（Ｂ）はギア２６を構成する変則ギアを示す斜視図である。
【図９】アクセッサＡ内に設けられた回転式レバー２４及び２５の動作を説明するための説明図である。
【図１０】図９の動作の続きを示す説明図である。
【図１１】図１０の動作の続きを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態について、図１〜図１１を参照して説明する。
図１は本発明が適用されるライブラリ装置の全体を示す概略構成図、図２〜図４はライブラリ装置のアクセッサＡの部分を示す斜視図である。
図１に示されるライブラリ装置１では、記憶媒体が内部に収容された被収納物となるカートリッジＣ（記録媒体）を、正面側の開口部２を経由して収容するマガジンセル３を複数並べてなるマガジン４と、マガジン４の各マガジンセル３に対してカートリッジＣを出し入れするためのアクセッサＡと、を有している。
また、このライブラリ装置１では、カートリッジＣに対して各種データの読み込み又は読み出しを行うドライブ装置５も併設されている。
【００１１】
このドライブ装置５は、正面側の投入搬出口６を経由してアクセッサＡにより搬送されたカートリッジＣを収納部（図示略）に受け入れ、該カートリッジＣに対して各種データの読み込み又は読み出しを行う。また、このドライブ装置５は、各種データの読み込み又は読み出しを行なった後のカートリッジＣを、投入搬出口６を経由してアクセッサＡに受け渡す。
なお、本例では、マガジンセル３の開口部２又はドライブ装置５の投入搬出口６の正面は全体として平面（矢印ｘ−ｙでなす平面）を形成し、この平面に沿うようにアクセッサＡが移動する。
【００１２】
アクセッサＡは、内部にカートリッジＣを収容するカートリッジ収納部７（図２〜図４参照）を有する搬送機Ａ１を有するものであって、この搬送機Ａ１には、水平レール８及び垂直ガイドレール９の案内により、マガジン４の開口部２又は及びドライブ装置５の投入搬出口６付近にまで平行移動（ｘ−ｙ方向に移動）するための駆動機構（図示略）が設けられている。
また、アクセッサＡのカートリッジ収納部７には、マガジン４の開口部２及びドライブ装置５の投入搬出口６と対向可能に位置して、これら開口部２及び投入搬出口６に対して、カートリッジＣが出し入れされる開口部７Ａが形成されている。
また、アクセッサＡの搬送機Ａ１内には、図２〜図４に示すように、カートリッジ収納部７と、マガジン４又はドライブ装置５との間でカートリッジＣを授受するためのピッカ機構Ｐが設けられている。
【００１３】
そして、このアクセッサＡでは、コントロール装置５０からの制御信号に基づき、搬送機Ａ１が特定のマガジンセル３の開口部２又はドライブ装置５の投入搬出口６にまで移動した場合に、マガジンセル３又はドライブ装置５に対して、内部のピッカ機構ＰによりカートリッジＣの後部を把持して矢印ｚ方向（矢印ｚ１、ｚ２方向）に出し入れする。このとき、アクセッサＡでは、カートリッジ収納部７と、特定のマガジンセル３の開口部２又はドライブ装置５の投入搬出口６とが互いに対向かつ正対した位置関係となるように搬送機Ａ１を位置決めする。
【００１４】
アクセッサＡ内のピッカ機構Ｐは、矢印ｚ方向に移動可能なピッカ１０を有し、該ピッカ１０によりカートリッジＣの後部を把持することで、図２〜図４に示すように、マガジン４の各マガジンセル３又はドライブ装置５の投入搬出口６に対してカートリッジＣを挿入し（矢印ｚ１方向に押し出し移動）、該カートリッジＣを引き込む（矢印ｚ２方向に移動）といった出し入れする処理を行う。
【００１５】
なお、図２〜図４では、ドライブ装置５の投入搬出口６に対して段階的にカートリッジＣを挿入する（矢印ｚ１方向に押し出し移動させる）例を示している。すなわち、図２はアクセッサＡのカートリッジ収納部７内にカートリッジＣが収容されている状態を示す図、図３はピッカ機構Ｐのピッカ１０の押圧によりカートリッジＣがカートリッジ収納部７からドライブ装置５に一部が受け渡された状態を示す図、図４はピッカ機構Ｐのピッカ１０の押圧によりカートリッジＣがカートリッジ収納部７からドライブ装置５に大部分が受け渡された状態を示す図である。
また、このアクセッサＡのピッカ機構Ｐには、ピッカ１０の矢印ｚ方向（矢印ｚ１、ｚ２方向）への移動に連動して、該ピッカ１０と同一の方向に移動するピッカアーム１１（図４参照）も内部に備えられている。
【００１６】
また、ドライブ装置５の投入搬出口６には、該ドライブ装置５の筐体と一体なブラシ支持部材１２に軸支された回転支持軸１３Ａ（図５参照）を介して、回転自在なブラシ１３が設けられている。このブラシ１３は、図５及び図６に示されるように、回転中心から外方に向けて突出する複数のブラシ植毛体１４が設けられたものであって、回転支持軸１３Ａを中心に回転することで、アクセッサＡのカートリッジ収納部７に出し入れされるカートリッジＣの側部表面をクリーニングする。また、このブラシ１３は、ブラシ回転機構２０及びブラシ回転制御機構２１によって、回転及びその回転量が制御される。
【００１７】
次に、図５〜図１１を参照して、ドライブ装置５の投入搬出口６に備えられるブラシ回転機構２０及びブラシ回転制御機構２１について詳細に説明する。なお、これらブラシ回転機構２０及びブラシ回転制御機構２１は構成の主要部を共通としているが、これについては後述する。
【００１８】
図５及び図６に示されるように、まず、ブラシ支持部材１２には、Ｌ字状の突出部材１２Ａが固定されており、該突出部材１２Ａには可動式レバー２２が設置されている。
この可動式レバー２２は、図示しないガイドバーに沿って該ピッカアーム１１と同じ矢印ｚ方向に移動自在に設けられているものであって、ピッカ機構Ｐのピッカアーム１１の先端で押されることで、矢印ｚ１方向（カートリッジＣの押し出し方向）に移動する。また、この可動式レバー２２と、ブラシ支持部材１２の突出部材１２Ａとの間には、可動式レバー２２を矢印ｚ２方向（カートリッジＣの引き込み方向）に付勢する可動式レバー用コイルばね２３が設置されている。
この可動式レバー用コイルばね２３は、ピッカアーム１１による可動式レバー２２の押圧が解除されたときに、該可動式レバー２２を矢印ｚ２方向（カートリッジＣの引き込み方向）に強制移動して、初期位置に戻すために設けられている。
【００１９】
可動式レバー２２の先端部には、図６及び図７に示されるように、矢印ｚ１方向（カートリッジＣの押し出し方向）に沿うように、２種類の回転式レバー２４・２５が揺動自在に順次設けられている。
第１の回転式レバー２４は、可動式レバー２２の先端側にて回転軸２４Ａを中心に揺動自在に設けられているものであって、該可動式レバー２２の矢印ｚ１方向（カートリッジＣの押し出し方向）への移動に伴い、図９〜図１１に示すように、ギア２６（詳細は後述する）の回転止め板２７を（矢印（イ）方向に）押圧する。また、第１の回転式レバー２４の前面側は傾斜面に形成されており、例えば、回転止め板２７の側部に対して４５°の角度で接することにより、該回転式レバー２４の矢印ｚ１方向への移動を、回転止め板２７の矢印（イ）方向に変換する。
【００２０】
回転止め板２７は、可動式レバー２２の移動経路に対して近接離間するように矢印（イ）−（ロ）方向に移動自在に設けられるものであって、図示しない付勢手段によって、可動式レバー２２に対して近接する矢印（ロ）方向に付勢されている。また、該回転止め板２７の表面には、図８〜図１１に示されるようなロックピン２８が固定されており、第１の回転式レバー２４による矢印（イ）方向への押圧がない場合に、付勢手段による矢印（ロ）方向への付勢によって、ギア２６のギア歯２６Ａに対して該ロックピン２８を係合させている。これによって回転止め板２７のロックピン２８は、ギア２６の回転を規制する。
また、前述の第１の回転式レバー２４によって、付勢手段の付勢力に抗して、回転止め板２７が（矢印（イ）方向に）押圧された場合には、ギア２６のギア歯２６Ａに対するロックピン２８の係合が解除され、該ギア２６を自由に回転できるフリーな状態とする。
【００２１】
また、第２の回転式レバー２５は、第１の回転式レバー２４の後方に位置し、かつ回転軸２５Ａを中心に揺動自在に設けられているものであって、可動式レバー２２の矢印ｚ１方向（カートリッジＣの押し出し方向）への移動に伴い、ギア２６のギア歯２６Ａに係合して該ギア２６を（図６、図１０に示される矢印（ハ）方向に）押圧及び回転させる。
【００２２】
ギア２６は、図５及び図６に示されるようにブラシ１３の回転支持軸１３Ａ下部に固定され、かつ図６及び図８〜図１１に示されるようにギア歯２６Ａが一定の間隔及びパターンで形成された変則ギアである。そして、このギア２６は、回転止め板２７のロックピン２８によるロックが解除された状態で、第２の回転式レバー２５との係合により、矢印（ハ）方向に押圧及び回転させられた場合に、回転支持軸１３Ａを介してブラシ１３を同方向に回転させる。これによってブラシ１３はカートリッジ収納部７の開口部７Ａを通過するカートリッジＣの側面を一定範囲で清掃することが可能となる。
【００２３】
また、回転式レバー２４及び２５には、これら回転式レバー２４・２５の揺動範囲を規制し、常時、定位置に保持するためのレバー戻し用板ばね２４Ｂ・２５Ｂが設けられている。
また、回転式レバー２４及び２５の後部側（ピッカ機構Ｐ側）は傾斜面となっており、可動式レバー２２が矢印ｚ２方向に移動した場合に、該傾斜面を介して、回転止め板２６及びギア２６と摺動する。これによる回転式レバー２４及び２５は初期位置（可動式レバー２２に押圧される前の位置）に復帰することになる。
また、ブラシ支持部材１２には、ブラシ１３の回転範囲に交差するように清掃用リブ３０が配置されている。この清掃用リブ３０は、ブラシ１３が回転した場合に、該ブラシ１３と摺動して該ブラシ１３に付着したゴミを掻き落とすためものである。また、この清掃用リブ３０の下方には、掻き落とされたゴミを受けるトレーが設置されているが、図面では省略されている。
【００２４】
なお、上記のような構成要素において、「可動式レバー２２、コイルばね２３、第２の回転式レバー２５、ギア２６」によって、ブラシ回転機構２０が構成されている。また、「可動式レバー２２、コイルばね２３、第１の回転式レバー２４、回転止め板２７、ロックピン２８」によってブラシ回転制御機構２１が構成されている。
【００２５】
そして、上記のように構成されたブラシ回転機構２０及びブラシ回転制御機構２１の動作をまとめると、図９〜図１０のようになる。
（１）図９に示すように、ピッカ機構Ｐのピッカ１０が、カートリッジＣをドライブ装置５に収納するために、矢印ｚ１方向（カートリッジＣの押し出し方向）に移動した場合、これに連動してピッカアーム１１も同方向の矢印ｚ１方向に移動する。
【００２６】
（２）上記（１）のピッカアーム１１の押圧により、ブラシ支持部材１２に設置された可動式レバー２２が矢印ｚ１方向（カートリッジＣの押し出し方向）移動され、これと同時に、該可動式レバー２２の先端側に位置する第１の回転式レバー２４も矢印ｚ１方向（カートリッジＣの押し出し方向）に移動する。その結果、図１０に示すように、第１の回転式レバー２４が、回転止め板２７を矢印（イ）方向に押圧し、これにより回転止め板２７上のロックピン２８によるギア２６のギア歯２６Ａの係合を解除し、該ギア２６を自由に回転できるフリーな状態とする。
【００２７】
（３）その後、ピッカアーム１１とともに可動式レバー２２が矢印ｚ１方向にさらに移動した場合には、図１１に示すように、第１の回転式レバー２４の後方に位置する第２の回転式レバー２５がギア２６に係合して、上記（２）によりフリーな状態にあるギア２６を矢印（ハ）方向に押圧及び回転させる。その結果、該ギア２６の回転支持軸１３Ａを介してブラシ１３が、回転式レバー２５で押圧されている間、矢印（ハ）方向に一定範囲の角度で回転し、これによって該ブラシ１３を通過するカートリッジＣの表面が清掃される。また、ブラシ１３が回転した場合に、清掃用リブ３０がブラシ１３と摺動して、該ブラシ１３に付着したゴミが掻き落とされる。
【００２８】
（４）その後、ピッカ機構Ｐのピッカ１０により、ドライブ装置５へのカートリッジＣの収納が完了し、該ピッカ１０が矢印ｚ２方向に後退した場合には、ピッカアーム１１による可動式レバー２２の押圧も解除されることになる。これにより可動式レバー２２は、コイルばね２３の付勢により矢印ｚ２方向に移動し、これに伴い、回転式レバー２４による回転止め板２７の矢印（イ）方向への押圧も解除される。その結果、回転止め板２７が、図示しない付勢手段の付勢力により矢印（ロ）方向に移動して、該回転止め板２７上のロックピン２８がギア２６をロックし、矢印（ロ）方向に一定範囲回転した後のギア２６がその停止位置で保持されることになる。
【００２９】
また、可動式レバー２２が矢印ｚ２方向に移動した場合に、回転式レバー２４及び２５がそれぞれ回転止め板２６及びギア２６と当接することになる。このとき、これら回転式レバー２４及び２５は揺動自在でかつ後部側（ピッカ機構Ｐ側）が傾斜面となっているので、該傾斜面を介して、これら回転止め板２６及びギア２６と摺動して、初期位置（可動式レバー２２に押圧される前の位置）に支障なく復帰することができる（図１１参照）。
【００３０】
以上詳細に説明したように本実施形態に示されるライブラリ装置１によれば、ドライブ装置５の投入搬出口６に、カートリッジ収納部７に出し入れされるカートリッジＣの表面をクリーニングするブラシ１３を設け、ブラシ回転機構２０により、ピッカ１０によるカートリッジＣの出し入れに応じて該ブラシ１３を段階的に回転させるようにし、かつブラシ回転制御機構２１により、ピッカ１０によるカートリッジＣの出し入れに応じて該ブラシ１３の回転をロック又は該ロックを解除するようにした。
すなわち、本実施形態に示されるライブラリ装置１では、ブラシ回転機構２０及びブラシ回転制御機構２１により、ピッカ１０によるカートリッジ収納部７へのカートリッジＣの出し入れに応じて、該ブラシ１３を回転させ、かつ該ブラシ１３の回転をロック又は該ロックを解除するようにしたので、該ブラシ１３で効率良くカートリッジＣの表面をクリーニングすることができる。
【００３１】
また、本実施形態に示されるライブラリ装置１では、ブラシ１３の回転力により、カートリッジＣの表面をクリーニングするとともに該ブラシ１３に付着した埃を落下させることができる一方で、該ブラシ１３に付着した埃を、例えば清掃用リブ３０などで掻き落とすことで、ゴミが付着していないブラシ１３で効率良くカートリッジＣをクリーニングすることができる。
また、本実施形態に示されるライブラリ装置１では、ブラシ回転制御機構２１により、ピッカ１０によるカートリッジＣの出し入れに応じて該ブラシ１３の回転をロック又は該ロックを解除するようにしたので、ブラシ１３が一定の範囲（角度）でしか回転しないように調整することができ、ブラシ１３によるカートリッジＣのクリーニングを均一化することができる。
【００３２】
なお、上記実施形態では、第２の回転式レバー２５がギア２６を押圧する範囲、及びギア２６の径及び形状パターンなどによって、ブラシ１３が回転する角度が決定されるが、これは、カートリッジＣの形態などにより適宜定めるようにしても良い。例えば、特に清浄な状態を必要とする（データ読み取り又は読み出しに係わる）カートリッジＣの先端部の範囲に対応して、第２の回転式レバー２５がギア２６を押す範囲、及びギア２６の径及び形状パターンなどを適宜、決定すると良い。
【００３３】
また、ブラシ回転機構２０及びブラシ回転制御機構２１は、ドライブ装置５の投入搬出口６に設けることなく、アクセッサＡのカートリッジ収納部７の開口部７Ａ付近に設けても良い。
【００３４】
また、ピッカ機構Ｐのピッカ１０によるカートリッジ把持箇所は、カートリッジＣの引出し方向に沿う中心線（カートリッジＣの中央に位置する中心線）からずれた位置にある。このとき、ブラシ回転機構２０のブラシ１３によるカートリッジ側面のクリーニング箇所は、カートリッジＣの磨耗粉が発生し易い、該中心線を挟んでカートリッジ把持位置と反対側に位置することが好ましい。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、多数のカートリッジ（記録媒体）をマガジンに収納するライブラリ装置に係り、カートリッジを出し入れ及び運搬するためのアクセッサに清掃ブラシを具備し、該カートリッジの表面を効率良く清掃する技術に関する。
【符号の説明】
【００３７】
１  ライブラリ装置
３  マガジンセル
４  マガジン
５  ドライブ装置
６  投入搬出口
７  カートリッジ収納部
７Ａ  開口部
１０  ピッカ
１３  ブラシ
１４  ブラシ植毛体
１３Ａ  回転支持軸
２０  ブラシ回転機構
２１  ブラシ回転制御機構
３０  清掃用リブ
Ａ  アクセッサ
Ｃ  カートリッジ（記録媒体）
Ｐ  ピッカ機構
【図１】
0005950337.tif 000002
【図２】
0005950337.tif 000003
【図３】
0005950337.tif 000004
【図４】
0005950337.tif 000005
【図５】
0005950337.tif 000006
【図６】
0005950337.tif 000007
【図７】
0005950337.tif 000008
【図８】
0005950337.tif 000009
【図９】
0005950337.tif 000010
【図１０】
0005950337.tif 000011
【図１１】
0005950337.tif 000012