(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送タイミングを変更可能なタイミングローラと、
前記タイミングローラに搬送されたシートを検出する検出部材と、
前記検出部材の検出値に基づき、前記タイミングローラにより先行して搬送されたシートと、次に搬送された後続のシートとの間のシート間隔を算出する算出手段と、を備えた供給装置であって、
前記算出手段により算出された前記シート間隔が所定の基準値以上である場合に、前記タイミングローラによるシートの搬送タイミングを早くする制御手段を備え、
前記制御手段は、前記算出手段で算出した前記シート間隔を複数記憶し、記憶している複数のシート間隔のうち最大値と最小値以外の値から複数のシート間隔の平均値を導き出し、当該複数のシート間隔の平均値を前記基準値と比較し、
前記算出手段は、前記シートが３枚以上連続して搬送されるときにおいて、２枚目以降のシートが前記検出部材で検出されるたびに前記シート間隔を算出して、２枚目以降のシートの枚数に応じた数だけ前記シート間隔を算出することを特徴とする供給装置。
【請求項２】
前記制御手段は、印刷制御が終了するたびに、前記タイミングローラによるシートの搬送タイミングを初期値に戻すことを特徴とする請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の供給装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
シートを載置するための載置部と、
前記載置部に載置されたシートを当該載置部外へ搬送する、前記タイミングローラとしての供給ローラと、
現像剤像が形成される感光体と、
前記感光体との間で前記シートに前記現像剤像を転写させる転写部材と、
前記シートの先端位置を揃えるとともに、前記感光体と前記転写部材との間に向けて前記シートを搬送するレジストローラと、を備え、
前記検出部材が、前記感光体と前記レジストローラとの間に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
シートを搬送するタイミングローラと、
前記タイミングローラに搬送されたシートを検出する検出部材と、
前記検出部材の検出値に基づき、前記タイミングローラにより先行して搬送されたシートと、次に搬送された後続のシートとの間のシート間隔を算出する算出手段と、
前記タイミングローラを制御して、前記タイミングローラが搬送するシートの前記シート間隔を変更する制御手段と、を備えた供給装置であって、
前記算出手段は、前記シートが３枚以上連続して搬送される場合において、２枚目以降のシートが前記検出部材で検出されるたびに前記シート間隔を算出し、前記算出された複数のシート間隔のうち最大値と最小値以外の値から前記複数のシート間隔の平均値を算出し、
前記制御手段は、前記算出手段により算出された前記平均値が所定の基準値以上である場合に、前記タイミングローラによるシートの搬送タイミングを早くすることを特徴とする供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを供給する供給装置と、この供給装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタや複写機に用いられ、画像形成部へ記録シートを供給するための供給装置が知られている。この供給装置は、先行して供給される記録シート後端と次に供給される後続の記録シート先端との間隔を所定間隔に保つように、記録シートを順次搬送するように構成されている。
【０００３】
ところで、このような供給装置において、記録シートを搬送するための供給ローラの径の寸法誤差や、記録シートとローラとのスリップなどにより、上記所定間隔を適切に保てない場合がある。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１には、記録シートの検出センサにより、先行して供給される記録シート後端と次に供給される後続の記録シート先端との間隔を検出し、この検出された間隔が所定間隔よりも広いか否かを判断する判断手段を備えた供給装置が開示されている。この供給装置は、検出された間隔が所定間隔よりも広いと判断手段により判断された場合、供給ローラによる後続の記録シートの供給速度（回転速度）を高めて、先行する記録シート後端と後続の記録シート先端との間隔を縮めるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２６６３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来の供給装置では、先行する記録シート後端と後続の記録シート先端との間隔を縮めるために、供給ローラの駆動機構と、当該供給ローラよりも搬送方向下流側に配置された搬送ローラの駆動機構を、それぞれ別個に構成し、これらを別々に制御する必要がある。そのため、供給ローラを駆動するモータと、搬送ローラを駆動するモータを別個に設けたり、供給ローラによる供給速度を変えるための数種類のギヤ機構やこれらのギヤ機構を切り替えるためのクラッチを設けたりする必要があり、供給装置等の駆動機構が複雑となるといった問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、駆動機構を簡素化することが可能なシートの供給装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明に係る供給装置は、シートの搬送タイミングを変更可能なタイミングローラと、前記タイミングローラに搬送されたシートを検出する検出部材と、前記検出部材の検出値に基づき、前記タイミングローラにより先行して搬送されたシートと、次に搬送された後続のシートとの間のシート間隔を算出する算出手段と、を備える。
さらに、供給装置は、前記算出手段により算出された前記シート間隔が所定の基準値以上である場合に、前記タイミングローラによるシートの搬送タイミングを早くする制御手段を備えている。
【０００９】
この構成によれば、シート間隔が所定の基準値以上に広がった場合にはタイミングローラの搬送タイミングを早めるだけでシート間隔を調整することができるので、従来のようなローラの回転速度を変化させるための機構が不要となり、タイミングローラの駆動機構を簡素化することができる。
【００１０】
また、前記した構成において、前記制御手段は、前記算出手段で算出した前記シート間隔を複数記憶し、記憶している複数のシート間隔に基づいて１つのシート間隔を導き出し、当該１つのシート間隔を前記基準値と比較するのが望ましい。
【００１１】
これによれば、複数のシート間隔に基づいて１つのシート間隔を導き出すので、例えばシートのスリップなどの例外的に起きる事象によって、検出部材で本来のシート間隔とは異なる大きな間隔が検出された場合であっても、その１つの異常な値に惑わされることなく、シート間隔を適正な値にすることができる。
【００１２】
また、前記した構成において、前記制御手段は、前記複数のシート間隔のうち、最大値と最小値以外の値に基づいて前記１つのシート間隔を導き出すのが望ましい。
【００１３】
これによれば、前述したような事象による検出部材での誤検出の可能性が高い最大値と最小値を無視して１つのシート間隔を導き出すので、シート間隔をより適正な値にすることができる。
【００１４】
また、前記した構成において、前記算出手段は、前記シートが３枚以上連続して搬送されるときにおいて、２枚目以降のシートが前記検出部材で検出されるたびに前記シート間隔を算出して、２枚目以降のシートの枚数に応じた数だけ前記シート間隔を算出してもよい。
【００１５】
また、前記した構成において、前記制御手段は、印刷制御が終了するたびに、前記タイミングローラによるシートの搬送タイミングを初期値に戻すように構成されるのが望ましい。
【００１６】
これによれば、例えば印刷終了後にシートの種類（サイズ・厚さ）が入れ替えられた場合であっても、シート間隔が、複数種類のシートに対応して設定された初期値に戻されるので、適正なシート間隔で次の印刷制御を実行することができる。
【００１７】
なお、前述した供給装置は、画像形成装置に設けることができる。具体的には、例えば、画像形成装置は、シートを載置するための載置部と、前記載置部に載置されたシートを当該載置部外へ搬送する、前記タイミングローラとしての供給ローラと、現像剤像が形成される感光体と、前記感光体との間で前記シートに前記現像剤像を転写させる転写部材と、前記シートの先端位置を揃えるとともに、前記感光体と前記転写部材との間に向けて前記シートを搬送するレジストローラと、を備え、前記検出部材が、前記感光体と前記レジストローラとの間に設けられたものであってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、タイミングローラの駆動機構を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザプリンタを示す断面図である。
【図２】制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】搬送タイミング再設定の処理を示すフローチャートである。
【図４】搬送タイミング再設定の処理の変形例１を示すフローチャートである。
【図５】搬送タイミング再設定の処理の変形例２を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの全体構成を簡単に説明した後、本発明の特徴部分を詳細に説明することとする。
【００２１】
以下の説明において、方向は、レーザプリンタ使用時のユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１において、紙面に向かって右側を「前側」、紙面に向かって左側を「後側」とし、紙面に向かって手前側を「左側」、紙面に向かって奥側を「右側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
【００２２】
図１に示すように、レーザプリンタ１は、装置本体２内に、シートの一例としての用紙３を供給する供給装置の一例としてのフィーダ部４と、供給された用紙３に画像を形成するための画像形成部５とを備えている。
【００２３】
フィーダ部４は、載置部の一例としての給紙トレイ６と、給紙トレイ６内に設けられた用紙押圧板７とを備えている。給紙トレイ６は、用紙３を載置するためのトレイであり、装置本体２内の底部に着脱可能に装着されている。
【００２４】
また、フィーダ部４は、タイミングローラ（供給ローラ）の一例としての給紙ローラ８と、給紙パット９と、紙粉取りローラ１０，１１と、レジストローラ１２とを備えている。
【００２５】
給紙ローラ８は、用紙押圧板７の前端部の上方に設けられ、モータ２００（駆動源）からの駆動力が、公知の駆動力伝達切替機構を介して伝達されるようになっている。詳しくは、駆動力伝達切替機構が後述する制御装置１００によって制御されることによって、モータ２００から給紙ローラ８への駆動力の伝達が許容・禁止されて、給紙ローラ８による用紙３の搬送タイミングを変更することが可能となっている。
【００２６】
より詳しくは、給紙ローラ８、紙粉取りローラ１１、レジストローラ１２などが、同一のモータ２００で駆動されている。さらに、モータ２００の駆動力は、公知の電磁クラッチを介してレジストローラ１２に伝達されている。これにより、後述するように、レジストローラ１２を単独で停止することが可能となっている。
【００２７】
紙粉取りローラ１０，１１は、用紙３の紙粉を除去するローラであり、給紙ローラ８に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられている。そして、上流側の紙粉取りローラ１０と下流側の紙粉取りローラ１１との間には、用紙３の有無を検出する第１通紙センサ１１０が設けられている。
【００２８】
レジストローラ１２は、用紙３の先端位置を揃えるために一時的に回転を止めることが可能なローラであり、紙粉取りローラ１１に対して下流側に設けられ、後述する感光ドラム２７と転写ローラ３０との間のニップ部に向けて、一時的に停止させた用紙３を所定のタイミングで供給するようになっている。
【００２９】
このレジストローラ１２と後述する感光ドラム２７との間には、用紙３の有無を検出する検出部材の一例としての第２通紙センサ１２０が設けられている。なお、第１通紙センサ１１０および第２通紙センサ１２０は、公知の構造であり、簡単に説明すると、用紙３との当接により揺動可能な検出アーム１１１，１２１と、検出アームの揺動を検出する光センサとで構成されている。
【００３０】
そして、このように構成されるフィーダ部４では、給紙トレイ６内の用紙３が、用紙押圧板７によって給紙ローラ８側に寄せられ、この給紙ローラ８および給紙パット９で一枚ずつに分離されて送り出され、装置本体２の前側においてＵターンするように各種ローラ１０〜１２を通り、装置本体２の前側から後側に向かって画像形成部５に搬送される。
【００３１】
画像形成部５は、スキャナ部１６と、プロセスカートリッジ１７と、定着装置１８とを備えている。
【００３２】
スキャナ部１６は、装置本体２内の上部に設けられ、レーザ発光部（図示せず。）、回転駆動されるポリゴンミラー１９、レンズ２０，２１、反射鏡２２，２３，２４などを備えている。そして、スキャナ部１６では、レーザビームが図の鎖線で示す経路を通って、プロセスカートリッジ１７の感光ドラム２７の表面上に高速走査にて照射される。
【００３３】
プロセスカートリッジ１７は、スキャナ部１６の下方に配設され、装置本体２に対して着脱可能となっている。プロセスカートリッジ１７は、現像カートリッジ２８とドラムユニット５１とで主に構成されている。
【００３４】
現像カートリッジ２８は、現像ローラ３１と、層厚規制ブレード３２と、供給ローラ３３と、トナーホッパ３４とを備えている。そして、トナーホッパ３４内のトナーは、アジテータ（符号略）で攪拌された後、供給ローラ３３により現像ローラ３１に供給され、このとき、供給ローラ３３と現像ローラ３１との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ３１上に供給されたトナーは、現像ローラ３１の回転に伴って、層厚規制ブレード３２と現像ローラ３１との間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ３１上に担持される。
【００３５】
ドラムユニット５１は、感光体の一例としての感光ドラム２７と、スコロトロン型帯電器２９と、転写部材の一例としての転写ローラ３０とを備えている。そして、このドラムユニット５１内において、感光ドラム２７の表面は、スコロトロン型帯電器２９により一様に正帯電された後、スキャナ部１６からのレーザビームの高速走査により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００３６】
次いで、現像ローラ３１の回転により、現像ローラ３１上に担持されているトナーが、感光ドラム２７に対向して接触するときに、感光ドラム２７の表面上に形成される静電潜像に供給される。そして、トナーは、感光ドラム２７の表面上で選択的に担持されることによって可視像化され、これによって反転現像によりトナー像が形成される。その後、感光ドラム２７と転写ローラ３０の間で用紙３が挟まれた状態で搬送されることで、感光ドラム２７の表面に担持されているトナー像が用紙３上に転写される。
【００３７】
定着装置１８は、内部にハロゲンヒータＨＨを備える加熱ローラ４１と、加熱ローラ４１に対して押圧される加圧ローラ４２とを備えている。そして、この定着装置１８では、ハロゲンヒータＨＨによって加熱ローラ４１が加熱されることで、用紙３が加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との間を通過する間に用紙３上に転写されたトナー像が熱定着される。
【００３８】
その後、用紙３は、搬送ローラ４３によって、排紙パス４４に搬送され、排紙ローラ４５によって排紙トレイ４６上に排紙される。
【００３９】
＜制御装置＞
次に、算出手段および制御手段の一例としての制御装置１００について詳細に説明する。
図１に示すように、制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、前述した第１通紙センサ１１０および第２通紙センサ１２０からの入力と、印刷指令の内容と、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータなどに基づいて演算処理を行うことによって、印刷制御や給紙ローラ８の搬送タイミングの制御などを実行している。
【００４０】
具体的に、制御装置１００は、第２通紙センサ１２０の検出値に基づき、給紙ローラ８により先行して搬送された用紙３の後端と、次に搬送された後続の用紙３の先端との間の間隔（以下、「紙間」ともいう。）を算出する機能を有している。より詳しくは、制御装置１００は、例えば第２通紙センサ１２０がＯＦＦからＯＮに切り替わったときに用紙３の先端が第２通紙センサ１２０を通過したと判断し、第２通紙センサ１２０がＯＮからＯＦＦに切り替わったときに用紙３の後端が第２通紙センサ１２０を通過したと判断するように構成される場合には、第２通紙センサ１２０がＯＮからＯＦＦになった時点から再びＯＮになるまでの時間から、紙間を算出している。
【００４１】
なお、制御装置１００においては、前述した時間や用紙３の搬送速度に基づいて算出する実際の距離の情報を紙間として扱ってもよいし、前述した時間の情報を紙間として扱ってもよい。
【００４２】
そして、制御装置１００は、算出した紙間が所定の基準値以上である場合に、給紙ローラ８による用紙３の搬送タイミングを早くする機能を備えている。ここで、「搬送タイミング」とは、第１通紙センサ１１０で用紙３の後端を検出してからの時間をいう。
【００４３】
より詳しくは、制御装置１００は、第１通紙センサ１１０で用紙３の後端を検出してから所定時間（所定の基準値より短い時間：初期値）後のタイミングで次の用紙３の搬送を行うように構成されており、算出した紙間が所定の基準値以上である場合には、所定時間（初期値）を短い時間に変更することで、搬送タイミングを早くするように構成されている。
【００４４】
このように制御装置１００が構成されることにより、紙間が所定の基準値以上に広がった場合には給紙ローラ８の搬送タイミングを早めるだけで紙間を調整することができるので、従来のようなローラの回転速度を変化させるための機構が不要となり、給紙ローラ８の駆動機構を簡素化することが可能となっている。
【００４５】
また、制御装置１００は、印刷制御が終了するたびに、給紙ローラ８による用紙３の搬送タイミングを初期値に戻すように構成されている。これにより、例えば印刷終了後に用紙３の種類が入れ替えられた場合であっても、紙間が、複数種類の用紙３に対応して設定された初期値に戻されるので、適正な紙間で次の印刷制御を実行することが可能となっている。
【００４６】
具体的には、制御装置１００は、図２および図３に示すフローチャートに従って制御を実行するようになっている。制御装置１００は、図示せぬパソコン等から印刷指令を受けたときに、図２に示すフローチャートを実行するようになっている。
【００４７】
制御装置１００は、印刷指令を受けると（ＳＴＡＲＴ）、まず、定着装置１８などの画像形成部５が印刷可能な状態になったか否かを判断する（Ｓ１）。ステップＳ１において、印刷可能な状態になった場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、給紙ローラ８へ駆動力を伝達して１枚目の用紙３を画像形成部５へ供給する（Ｓ２）。
【００４８】
ステップＳ２の後、制御装置１００は、第１通紙センサ１１０で用紙３の後端を検出したか否かを判断する（Ｓ３）。ステップＳ３において、用紙３の後端を検出した場合には（Ｙｅｓ）、現在設定されている搬送タイミングで次の用紙３の給紙を開始する（Ｓ４）。
【００４９】
ここで、２枚目の用紙３を給紙する際には、搬送タイミング（後端検出してからの時間）は初期値（前述した所定時間）に設定されている。そして、３枚目以降の用紙３を給紙する際において、後述するように搬送タイミング（後端検出してからの時間）が変更された場合には、変更された搬送タイミングで用紙３が給紙される。
【００５０】
ステップＳ４の後、制御装置１００は、第２通紙センサ１２０で紙間を検出したか否かを判断する（Ｓ５）。すなわち、ステップＳ５において、制御装置１００は、第２通紙センサ１２０で、用紙３の後端を検出した後、次の用紙３の先端を検出したか否かを判断している。
【００５１】
ステップＳ５において、紙間を検出した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、搬送タイミング再設定の処理に移行する（Ｓ６）。図３に示すように、搬送タイミング再設定の処理では、制御装置１００は、まず、紙間を算出する（Ｓ１１）。
【００５２】
つまり、本実施形態では、制御装置１００は、ステップＳ５で紙間を検出するたびにステップＳ１１で紙間を算出している。言い換えると、制御装置１００は、用紙３が３枚以上連続して搬送されるときにおいて、２枚目以降の用紙３の先端が第２通紙センサ１２０で検出されるたびに紙間を算出して、２枚目以降の用紙３の枚数に応じた数だけ紙間を算出するようになっている。
【００５３】
ステップＳ１１の後、制御装置１００は、紙間が基準値以上であるか否かを判断する（Ｓ１２）。ステップＳ１２において、紙間が基準値以上である場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、搬送タイミングを早くする、例えば前回値よりも所定値だけ小さな値に変更する（Ｓ１３）。
【００５４】
また、ステップＳ１２において、紙間が基準値未満である場合には（Ｎｏ）、制御装置１００は、搬送タイミングを変更せずに、本処理を終了する。
【００５５】
図２に戻って、搬送タイミング再設定の処理が終了した後（Ｓ６）、制御装置１００は、印刷制御が終了したか否かを判断する（Ｓ７）。ステップＳ７において、印刷制御が終了していない場合には（Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ３の処理に戻る。
【００５６】
ステップＳ７において、印刷制御が終了している場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、搬送タイミングをリセット、すなわち初期値に戻して（Ｓ８）、本制御を終了する。
【００５７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構成や処理には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５８】
前記実施形態では、１つの紙間を算出した後、算出した１つの紙間をすぐに基準値と比較したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、制御装置１００が、算出した紙間を複数記憶し、記憶している複数の紙間に基づいて１つの紙間を導き出し、当該１つの紙間を基準値と比較するように構成されていてもよい。
【００５９】
これによれば、複数の紙間に基づいて１つの紙間を導き出すので、例えばローラと用紙３のスリップなどの例外的に起きる事象によって、第２通紙センサ１２０で本来の紙間とは異なる大きな間隔が検出された場合であっても、その１つの異常な値に惑わされることなく、紙間を適正な値にすることができる。
【００６０】
なお、このように制御装置１００を構成するためには、例えば、前記実施形態における搬送タイミング再設定の処理（Ｓ６）を、図４のフローチャートに示す処理に変えればよい。具体的に、この処理において、制御装置１００は、まず、前記実施形態と同様にして紙間を算出した後（Ｓ１１）、算出した紙間を記憶部に記憶する（Ｓ２１）。
【００６１】
ステップＳ２１の後、制御装置１００は、記憶した紙間（記録データ）の数が所定数以上であるか否かを判断する（Ｓ２２）。ステップＳ２２において、紙間の数が所定数以上である場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、記憶した複数の紙間の平均値を算出する（Ｓ２３）。つまり、制御装置１００は、複数の紙間に基づいて１つの紙間を導出する。
【００６２】
ステップＳ２３の後、制御装置１００は、前記実施形態と同様の処理（Ｓ１２，Ｓ１３）を実行する。すなわち、制御装置１００は、算出した１つの紙間（平均値）が基準値以上か否かを判断し（Ｓ１２）、基準値以上である場合には（Ｙｅｓ）、搬送タイミングを早くする（Ｓ１３）。
【００６３】
ステップＳ１３の後、制御装置１００は、記憶した複数の紙間（記憶データ）を削除して（Ｓ２４）、本処理を終了する。また、ステップＳ２２において記憶した紙間の数が所定数に満たない場合や（Ｎｏ）、ステップＳ１２において１つの紙間が基準値に満たない場合には（Ｎｏ）、制御装置１００は、搬送タイミングを変更せずに、本処理を終了する。
【００６４】
なお、図４の処理では、複数の紙間のすべての値から１つの紙間を導出するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、制御装置１００は、複数の紙間のうち、最大値と最小値以外の値に基づいて１つのシート間隔を導き出すように構成されていてもよい。
【００６５】
これによれば、第２通紙センサ１２０での誤検出の可能性が高い最大値と最小値を無視して１つの紙間を導き出すので、紙間をより適正な値にすることができる。なお、このように制御装置１００を構成するためには、例えば、図５に示すように、図４に示す搬送タイミング再設定の処理におけるステップＳ２２とステップＳ２３との間に、最大値・最小値を削除する新たなステップＳ３１を追加すればよい。
【００６６】
前記実施形態では、タイミングローラとして給紙ローラ８を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばレジストローラであってもよい。
【００６７】
前記実施形態では、検出部材として第２通紙センサ１２０を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば第１通紙センサ１１０であってもよい。ただし、給紙ローラ下流側の第１通紙センサで紙間を検出する場合には、先行する用紙が第１通紙センサを抜けた後に、紙間が変わると、その結果を反映することができないので、レジストローラの後の第２通紙センサで紙間を算出するのが望ましい。
【００６８】
前記実施形態では、算出手段と制御手段を１つの制御装置１００として構成したが、本発明はこれに限定されず、算出手段と制御手段を別々に構成してもよい。
【００６９】
前記実施形態では、供給装置（フィーダ部４）をレーザプリンタ１に設けたが、本発明はこれに限定されず、例えば複写機や複合機などのその他の画像形成装置や、原稿（シート）を読み取るための原稿読取装置に供給装置を設けてもよい。
【００７０】
前記実施形態では、先行する用紙３の後端と、後続の用紙３の先端との間隔を、「紙間」としたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、用紙の長さを制御装置で把握することができる場合には、例えば、先行する用紙の先端と、後続の用紙の先端との間隔を、「紙間」としてもよい。
【００７１】
図４や図５の形態では、複数の紙間から１つの紙間を導出する方法として平均値を算出する方法を採用したが、本発明はこれに限定されず、例えば複数の紙間の中から中間の値となる紙間を選択する方法などを採用してもよい。
【００７２】
前記実施形態では、載置部として給紙トレイ６を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば手差しトレイなどであってもよい。
【００７３】
前記実施形態では、感光体として感光ドラム２７を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体を採用してもよい。
【００７４】
前記実施形態では、転写部材として転写ローラ３０を例示したが、本発明はこれに限定されず、転写部材は、導電性ブラシや導電性板バネなど、転写バイアスが印加されるものであればよい。
【符号の説明】
【００７５】
３      用紙
４      フィーダ部
８      給紙ローラ
１００  制御装置
１２０  第２通紙センサ
【図１】
0005910142.tif 000002
【図２】
0005910142.tif 000003
【図３】
0005910142.tif 000004
【図４】
0005910142.tif 000005
【図５】
0005910142.tif 000006