(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を収納する配置部を有する荷物収納装置であって、
当該荷物収納装置の配置部に収納される荷物を検出して取得した荷物情報と、その配置部の収納空間の環境をセンサで測定して取得した測定情報と、を収集する収集手段と、
当該荷物収納装置に着脱自在の他の配置部が当該荷物収納装置に更に装着されているか否かを判別する判別手段と、
当該荷物収納装置に前記他の配置部が更に装着されている場合には、その装着された前記他の配置部がその配置部に収納される荷物を検出して取得した他の荷物情報とその配置部の収納空間の環境を測定した他の測定情報とを、当該他の配置部から更に追加して収集する追加収集手段と、
前記収集手段及び前記追加収集手段から収集した各配置部における各荷物の荷物情報及び前記各収納空間の測定情報を当該荷物収納装置の識別情報と対応付けた荷物管理情報を出力する制御手段と、
を具備したことを特徴とする荷物収納装置。
【請求項２】
前記各配置部に収納される荷物の荷物情報あるいは収納空間の測定情報を取得した際に、その取得した情報が前記配置部における収納条件を満たしているか否かを判別する条件判別手段と、
を更に具備し、
前記制御手段は、前記条件判別手段の判別結果に応じて警告情報を外部装置に対して送信して出力するよう制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の荷物収納装置。
【請求項３】
前記条件判別手段は、前記各配置部に配置されるべき荷物の数量を収納条件とした場合に、前記各配置部から取得した荷物情報の数量が、その各配置部に配置されるべき荷物の数量の収納条件を満たしているか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項２に記載の荷物収納装置。
【請求項４】
前記条件判別手段は、前記各配置部の収納空間における環境条件を前記収納条件とした場合に、前記各配置部から取得した測定情報がその各配置部における環境条件を満たしているか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の荷物収納装置。
【請求項５】
荷物を収納する配置部が装着される荷物収納装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
当該荷物収納装置の配置部に収納される荷物を検出して取得した荷物情報と、その配置部が当該配置部の収納空間の環境をセンサで測定して取得した測定情報と、を収集する収集手段、
当該荷物収納装置に着脱自在の他の配置部が当該荷物収納装置に更に装着されているか否かを判別する判別手段、
当該荷物収納装置に前記他の配置部が更に装着されている場合には、その装着された前記他の配置部がその配置部に収納される荷物を検出して取得した他の荷物情報とその配置部の収納空間の環境を測定した他の測定情報とを、当該他の配置部から更に追加して収集する追加収集手段、
前記収集手段及び前記追加収集手段から収集した各配置部における各荷物の荷物情報及び前記各収納空間の測定情報を当該荷物収納装置の識別情報と対応付けた荷物管理情報を出力する制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物収納装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物流分野における荷物の管理に無線タグ（ＲＦＩＤ; Radio Frequency Dentification）が用いられている。
例えば、特許文献１には、物品が配送箱に箱詰めされる際に、物品に取り付けられた無線タグから管理情報を読み取り、箱詰めされた複数の物品の管理情報を一つの無線タグに書き込み、この無線タグを配送箱に取り付けることで、配送中に配送箱の無線タグを読み取るだけで配送箱の中にある物品の管理情報を知ることができるようにしたシステムが記載されている。
【０００３】
また、近年、複数のＲＦＩＤタグの情報を同時に読み取るマルチリード機能を備えたＲＦＩＤリーダが商品化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７６２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、荷物には、温度、湿度、照度、衝撃等の輸送条件が厳しい荷物と、比較的緩やかな荷物がある。輸送条件が異なる荷物を同一の台車等の荷物収納装置に収納して輸送した場合、各荷物が輸送条件にあった環境下にあるか否かを配送者や配送会社の本部社員等の管理者が把握し管理することは難しい。そのため、輸送条件毎に収納を行って輸送を行うのが一般的である。特許文献１に記載のシステムにおける無線タグを用いたシステムにおいても、配送箱の中に箱詰めされた物品の管理情報を配送者が把握することはできるが、各荷物の輸送環境等を管理者が把握することはできない。
【０００６】
本発明の課題は、荷物の輸送環境を荷物の管理者が容易に管理できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１は、荷物を収納する配置部を有する荷物収納装置であって、当該荷物収納装置の配置部に収納される荷物を検出して取得した荷物情報と、その配置部の収納空間の環境をセンサで測定して取得した測定情報と、を収集する収集手段と、当該荷物収納装置に着脱自在の他の配置部が当該荷物収納装置に更に装着されているか否かを判別する判別手段と、当該荷物収納装置に前記他の配置部が更に装着されている場合には、その装着された前記他の配置部がその配置部に収納される荷物を検出して取得した他の荷物情報とその配置部の収納空間の環境を測定した他の測定情報とを、当該他の配置部から更に追加して収集する追加収集手段と、前記収集手段及び前記追加収集手段から収集した各配置部における各荷物の荷物情報及び前記各収納空間の測定情報を当該荷物収納装置の識別情報と対応付けた荷物管理情報を出力する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、荷物の輸送環境を荷物の管理者が容易に管理することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態における荷物管理システムの全体構成例を示す図である。
【図２】図１のかご台車の外観構成を説明するための図である。
【図３】図２のマスタパレットの機能的構成を示すブロック図である。
【図４】図２のマスタパレット、スレーブパレットにおける荷物の載置態様の一例を示す図である。
【図５Ａ】温度及び湿度を表示したアクティブタグの一例を示す図である。
【図５Ｂ】照度を表示したアクティブタグの一例を示す図である。
【図５Ｃ】加速度を表示したアクティブタグの一例を示す図である。
【図６】マスタパレット、スレーブパレットにおけるアンテナ及びシールド部材の配置例を示す図である。
【図７】図１の携帯端末の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】図１のセンタサーバの機能的構成を示すブロック図である。
【図９】図３のＣＰＵにより実行されるパレット制御処理を示すフローチャートである。
【図１０Ａ】各パレットで生成される荷物管理条件情報の一例を示す図である。
【図１０Ｂ】各パレットで生成される荷物管理情報の一例を示す図である。
【図１１】図９のパレット制御処理の変形例を示すフローチャートである。
【図１２】図３のマスタパレットのＣＰＵにより実行されるかご台車制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３のかご台車制御処理において生成されるかご台車荷物管理情報の一例を示す図である。
【図１４】携帯端末及びセンタサーバに記憶される荷物管理条件情報の一例を示す図である。
【図１５】図７及び図８のＣＰＵにより実行されるホスト制御処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１５のホスト制御処理において生成されるかご台車荷物管理情報の一例を示す図である。
【図１７Ａ】シールド部材を備えるかご台車の一例を示す図である。
【図１７Ｂ】保温シートを備えるかご台車の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明に係る好適な実施形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００１１】
（荷物管理システム１００の構成）
図１は、荷物管理システム１００の全体構成を示す図である。荷物管理システム１００は、荷物を配送する配送センタにおいて荷物の管理に使用されるシステムである。
図１に示すように、荷物管理システム１００は、荷物収納装置としてのかご台車１と、ホスト装置としての携帯端末２及びセンタサーバ３と、を備えて構成されている。かご台車１は、無線通信により携帯端末２、センタサーバ３と通信可能である。なお、かご台車１、携帯端末２の台数は、特に限定されない。
【００１２】
かご台車１は、倉庫から出荷された荷物の輸送に使用される台車である。携帯端末２は、かご台車１を利用して荷物を配送するドライバ等が携帯して荷物の管理に使用する端末装置である。センタサーバ３は、配送センタ本部に設けられ、受付された荷物を管理するためのサーバである。
【００１３】
（かご台車１の構成）
以下、荷物管理システム１００を構成する各装置について説明する。
まず、かご台車１の構成について説明する。
かご台車１は、図２に示すように、荷物を載置するための載置部としてのマスタパレット１０ａ及びスレーブパレット１０ｂ、マスタパレット１０ａ及びスレーブパレット１０ｂを収納する収納部１１、かご台車１を移動させるためのキャスタ１２、携帯端末２やセンタサーバ３と無線通信を行うためのアンテナ１０８ｄ等を備えている。スレーブパレット１０ｂは、荷物の量に応じて収納部１１に着脱することができる。
【００１４】
図３は、マスタパレット１０ａの機能的構成を示すブロック図である。
図３に示すように、マスタパレット１０ａは、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、表示部１０４、スイッチ１０５、パレット間Ｉ／Ｆ１０６、電源部１０７、無線通信部１０８、ＲＦＩＤ部１０９、ＰＡＮ部１１０、Ｉ／Ｏ１１１、音声出力部１１２等を備えて構成され、各部はバス１１３により接続されている。
【００１５】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１は、マスタパレット１０ａの各部を制御する。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に記憶されているシステムプログラム及びアプリケーションプログラムのうち、指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ１０２に展開し、展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行する。例えば、ＣＰＵ１０１は、後述するパレット制御処理、かご台車制御処理を実行する。
【００１６】
ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２は、情報を一時的に格納する揮発性のメモリであり、実行される各種プログラムやこれら各種プログラムに係るデータ等を格納する複数のワークエリアを有する。
【００１７】
ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより構成され、各種プログラム及び各種データを読み出し及び書き込み可能に記憶する。各種プログラムには、パレット制御処理、かご台車制御処理を実行するためのプログラムが含まれる。
【００１８】
表示部１０４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬＤ（Electro uminescent Display）等で構成され、ＣＰＵ１０１からの表示信号に従って各種表示を行う。
【００１９】
スイッチ１０５は、かご台車１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源スイッチ、後述するパレット制御処理の開始／終了を指示するための開始／終了スイッチ等により構成される。
【００２０】
パレット間Ｉ／Ｆ１０６は、かご台車１にスレーブパレット１０ｂが取り付けられた場合に、スレーブパレット１０ｂと接続するためのインターフェースである。
【００２１】
電源部１０７は、リチウム電池等からなるバッテリーと、バッテリーを充電する充電制御部と、から構成され、マスタパレット１０ａ及びパレット間Ｉ／Ｆ１０６を介して接続されたスレーブパレット１０ｂの各部にバッテリーの電力を供給する。
【００２２】
無線通信部１０８は、ＷＷＡＮ（Wireless Wide Area Network）部１０８ａ、ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）部１０８ｂ、ＢＴ（Blue Tooth（登録商標））部１０８ｃ、アンテナ１０８ｄ等から構成される。
ＷＷＡＮ部１０８ａは、無線通信カード等から構成され、無線通信により基地局Ｎ等を介してセンタサーバ３等の外部機器と通信する。ＷＬＡＮ部１０８ｂは、無線ＬＡＮカード等から構成され、無線通信によりアクセスポイント等を介して無線ＬＡＮ上の機器と通信する。ＢＴ部１０８ｃは、携帯端末２のＢＴ部２０７ｃとの間で短距離無線通信を行う。ＢＴ部１０８ｃの通信距離は、１０ｍより大きいものとする。アンテナ１０８ｄは、ＷＷＡＮ用アンテナ、ＷＬＡＮ用アンテナ、ＢＴ用アンテナ、又はこれらの兼用アンテナから構成され、電波の送受信を行う。
【００２３】
第１のタグ情報取得部としてのＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification)部１０９は、ＲＦＩＤ Ｉ／Ｆ１０９ａ、リーダ１０９ｂ、アンテナ１０９ｃ等と備えて構成されている。ＲＦＩＤＩ／Ｆ１０９ａは、リーダ１０９ｂを接続するためのインターフェースである。リーダ１０９ｂは、アンテナ１０９ｃを介して荷物Ｐの個体に取り付けられた第１の無線タグとしてのパッシブタグ５０とＲＦＩＤ通信を行い、パッシブタグ５０のメモリに記憶された情報を読み出してＣＰＵ１０１に出力する。リーダ１０９ｂは、複数のパッシブタグ５０の情報を同時に読み取るマルチリード機能を有する。
【００２４】
第２の情報取得部としてのＰＡＮ（Personal Area Network）部１１０は、アンテナ１１０ａを有し、第２の無線タグとしてのアクティブタグ６０や携帯端末２との間とで短距離無線通信を行う。ＰＡＮ部１１０は、通信距離が１０ｍ以内程度のパーソナルエリアネットワーク通信を行う。
【００２５】
Ｉ／Ｏ１１１は、外部機器を接続するためのインターフェースである。外部機器としては、例えば、荷物Ｐの輸送条件を満たすように輸送環境を調整する手段としてのヒータ、エアコン、加湿器、除湿器、照明、圧力クッション等が挙げられる。
【００２６】
音声出力部１１２は、スピーカを備え、ＣＰＵ１０１から入力される音声データをスピーカから出力する。
【００２７】
スレーブパレット１０ｂは、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、表示部１０４、パレット間Ｉ／Ｆ１０６、ＲＦＩＤ部１０９、ＰＡＮ部１１０、Ｉ／Ｏ１１１、音声出力部１１２等を備えて構成されている。各部の機能についてはマスタパレット１０ａにおいて説明したものと同様であるので説明を省略する。
【００２８】
かご台車１に収納される個々の荷物Ｐには、図４に示すように、各荷物Ｐの個体を識別するための識別ＩＤが予め記録されたパッシブタグ５０が取り付けられている。荷物Ｐは、所定の個数単位でダンボール等のケースＣに入れた状態でマスタパレット１０ａ又はスレーブパレット１０ｂに載置される。各ケースＣには、ケースＣの識別ＩＤ、ケースＣ内の荷物Ｐの品物名、受付番号、配送日時、輸送条件、１ケース内の数量、配送先等が記録されたアクティブタグ６０が取り付けられている。輸送条件とは、例えば、温度、湿度、照度、加速度等の条件である。
【００２９】
パッシブタグ５０は、リーダ１０９ｂからの電波を整流し、それを電源として動作し、リーダ１０９ｂと無線通信を行うＲＦＩＤタグである。
リーダ１０９ｂのマルチリード機能は、荷物Ｐの置き方でパッシブタグ５０が読み取り出来ないことがあるが、一度読み取り可能な状態に設定されたパッシブタグ５０は位置を移動させない限り安定した読み取りが可能である。そこで、この特性を利用して、荷物Ｐは、リーダ１０９ｂによってその荷物Ｐのパッシブタグ５０が読み取れるように載置される。
【００３０】
アクティブタグ６０は、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯ＲＦタグ等であり、電池を内蔵し、電池を電源としてマスタパレット１０ａやスレーブパレット１０ｂのＰＡＮ部１１０との間で３ｍ程度の近距離通信を行う。アクティブタグ６０は、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、加速度センサを有しており、荷物Ｐの輸送環境（温度、湿度、照度、加速度）の測定が可能である。
【００３１】
アクティブタグ６０は、図５Ａ〜図５Ｃに示すように、正面に、表示部６１、ＬＥＤ６２、６３、及び電源スイッチ６４を備えている。図５Ａに示すように、表示部６４には、ＰＡＮ通信の通信状況（アンテナマーク）と、電池残量と、現在日時情報と、温度センサ及び湿度センサにより検出された温度及び湿度と、が表示される。ＬＥＤ６２は、例えば、緑色のＬＥＤであり、点灯時に電源オン状態を示し、消灯時に電源オフ状態を示す。ＬＥＤ６３は、例えば、赤色のＬＥＤであり、点灯時に荷物の異常（環境情報の異常）状態を示し、消灯時に荷物の正常状態を示す。図５Ｂに示すように、表示部６１には、温度及び湿度に替えて、照度センサにより検出された照度も表示される。図５Ｃに示すように、表示部６１には、温度及び湿度に替えて、加速度センサ７０１により検出された加速度も表示される。温度及び湿度、照度、加速度の表示は、切り替えられて表示部６１に表示される。
【００３２】
なお、ケースＣに取り付けられたアクティブタグ６０に記録されている情報は、荷物Ｐの受付時にセンタサーバ３に登録された受付情報（荷物Ｐの品物名、受付番号、配送日時、輸送条件、配送先、パッシブタグ５０の識別ＩＤ等）に基づいて、センタサーバ３で生成された情報である。出荷時に、携帯端末２の無線通信機能やＰＣ接続のＲＦＩＤリーダライタ（図示せず）を介してアクティブタグ６０に登録される。また、アクティブタグ６０は、電源がオンされ、携帯端末２からのスタートコマンドが受信されると有効となる。
【００３３】
マスタパレット１０ａ及びスレーブパレット１０ｂには、図６に示すように、上面（表面）全体に個々の荷物Ｐに取り付けられたパッシブタグ５０とＲＦＩＤ通信を行うためのアンテナ１０９ｃが配置されており、載置された荷物Ｐのパッシブタグ５０との通信性能が維持されるようになっている。アンテナ１０９ｃは、ループアンテナ等である。また、マスタパレット１０ａ及びスレーブパレット１０ｂの下面（裏面）には、外部（そのパレットに載置されている荷物Ｐのパッシブタグ５０及びケースＣのアクティブタグ６０以外）の無線タグとの混信防止とＲＦＩＤの通信性能を確保するために電波を遮断する手段として、磁性シールド、電波吸収シート等のシールド部材１１４が設けられている。また、収納部１１にもＲＦＩＤ磁性処理が施されている。このような構成により、他のパレットとの混信や読み取り漏れを防止できるので、マスタパレット１０ａ及びスレーブパレット１０ｂのそれぞれにおいて、そのパレットに載置された荷物Ｐの数量及び輸送環境を精度良く管理できるようになっている。
【００３４】
（携帯端末２の構成）
次に、携帯端末２の構成について説明する。
図７は、携帯端末２の機能的構成を示すブロック図である。
図７に示すように、携帯端末２は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、表示部２０４、操作部２０５、電源部２０６、無線通信部２０７、印刷部２０８、音声出力部２０９等を備えて構成され、各部はバス２１０により接続されている。
【００３５】
ＣＰＵ２０１は、携帯端末２の各部を制御する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３に記憶されているシステムプログラム及びアプリケーションプログラムのうち、指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ２０２に展開し、展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行する。例えば、ＣＰＵ２０１は、後述するホスト制御処理を実行する。
【００３６】
ＲＡＭ２０２は、情報を一時的に格納する揮発性のメモリであり、実行される各種プログラムやこれら各種プログラムに係るデータ等を格納する複数のワークエリアを有する。
【００３７】
ＲＯＭ２０３は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより構成され、各種プログラム及び各種データを記録媒体から読み出し及び書き込み可能に記憶する。各種プログラムには、ホスト制御処理を実行するためのプログラムが含まれる。
【００３８】
表示部２０４は、ＬＣＤ、ＥＬＤ等で構成され、ＣＰＵ２０１からの表示信号に従って各種表示を行う。
【００３９】
操作部２０５は、テンキー、カーソルキー、電源ＯＮ／ＯＦＦキー、各種ファンクションボタン等を有し、キーやボタンの押下信号による操作信号をＣＰＵ２０１に出力する。
【００４０】
電源部２０６は、リチウム電池等からなるバッテリーと、バッテリーを充電する充電制御部と、から構成され、各部にバッテリーの電力を供給する。
【００４１】
無線通信部２０７は、ＷＷＡＮ部２０７ａ、ＷＬＡＮ部２０７ｂ、ＢＴ部２０７ｃ、アンテナ部２０７ｄ等から構成され、かご台車１のマスタパレット１０ａと無線通信を行う。
印刷部２０８は、例えば、サーマルプリンタ(感熱式プリンタ)であり、ＣＰＵ２０１から入力される印刷データに基づいて、用紙上に印刷を行う。
音声出力部２０９は、スピーカを備え、ＣＰＵ２０１から入力される音声データをスピーカから出力する。
【００４２】
（センタサーバ３の構成）
次に、センタサーバ３の構成について説明する。
図８は、センタサーバ３の機能的構成を示すブロック図である。
図８に示すように、センタサーバ３は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、記憶部３０３、表示部３０４、操作部３０５、電源部３０６、無線通信部３０７、有線通信部３０８、音声出力部３０９等を備えて構成され、各部はバス３１０により接続されている。
【００４３】
ＣＰＵ３０１は、センタサーバ３の各部を制御する。ＣＰＵ３０１は、記憶部３０３に記憶されているシステムプログラム及びアプリケーションプログラムのうち、指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ３０２に展開し、展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行する。例えば、ＣＰＵ３０１は、後述するホスト制御処理を実行する。
【００４４】
ＲＡＭ３０２は、情報を一時的に格納する揮発性のメモリであり、実行される各種プログラムやこれら各種プログラムに係るデータ等を格納する複数のワークエリアを有する。
【００４５】
記憶部３０３は、ＨＤＤ（Hard Disk）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより構成され、各種プログラム及び各種データを読み出し及び書き込み可能に記憶する。各種プログラムには、ホスト制御処理を実行するためのプログラムが含まれる。
【００４６】
表示部３０４は、ＬＣＤ、ＥＬＤ等で構成され、ＣＰＵ３０１からの表示信号に従って各種表示を行う。
【００４７】
操作部３０５は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号をＣＰＵ３０１に出力する。
【００４８】
電源部３０６は、図示しない商用交流電源に接続され、商用交流電源から入力されたＡＣ（交流）電源電力をＤＣ（直流）電源電力に変換し、必要な電圧を各部にそれぞれ供給する。
【００４９】
無線通信部３０７は、ＷＷＡＮ部３０７ａ、ＷＬＡＮ部３０７ｂ、ＢＴ部３０７ｃ、アンテナ部３０７ｄ等から構成され、かご台車１のマスタパレット１０ａと無線通信を行う。
【００５０】
有線通信部３０８は、ＬＡＮカード等により構成され、ＬＡＮにより接続されたプリンタ等の外部機器とデータ送受信を行う。また、有線通信部３０８は、ＵＳＢインターフェース等を備え、外部機器と接続してデータ送受信を行う構成としてもよい。
音声出力部３０９は、スピーカを備え、ＣＰＵ３０１から入力される音声データをスピーカから出力する。
【００５１】
（荷物管理システム１００の動作）
次に、荷物管理システム１００の動作について説明する。
【００５２】
〈パレット制御処理〉
まず、各パレット（マスタパレット１０ａ、スレーブパレット１０ｂ）において実行されるパレット制御処理について説明する。図９は、パレット制御処理を示すフローチャートである。パレット制御処理は、スイッチ１０５の開始／終了スイッチが操作され、開始が指示された際に、ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０３に記憶されているプログラムとの協働により実行される。パレット制御処理の実行により異常判断部としての機能が実現される。
【００５３】
まず、リーダ１０９ｂによりパッシブタグ５０に記録されている情報の取得が行われる（ステップＳ１）。即ち、リーダ１０９ｂのマルチリード機能により、自パレットに載置された各荷物Ｐに取り付けられているパッシブタグ５０に記録されている識別ＩＤが取得され、ＲＡＭ１０２に一時記憶される。識別ＩＤに使用可能なビット数は予め定められているので、リーダ１０９ｂは、そのビット数の各値について問い合わせを行い、衝突や欠番があるかを確認することで、パッシブタグ５０に記録されている識別ＩＤを取得する。
【００５４】
次いで、ＰＡＮ部１１０によりアクティブタグ６０に記録されている情報の取得が行われる（ステップＳ２）。即ち、ＰＡＮ部１１０により、自パレットに載置された各ケースＣに取り付けられているアクティブタグ６０に記録されている識別ＩＤや輸送条件等の情報が読み出され、ＲＡＭ１０２に記憶される。
【００５５】
次いで、ステップＳ１で取得されたパッシブタグ５０の情報及びステップＳ２で取得されたアクティブタグ６０の情報に基づいて、荷物管理条件情報７１が生成され、ＲＡＭ１０２に記憶される（ステップＳ３）。荷物管理条件情報７１が生成又は更新されると、ＲＡＭ１０２上のパッシブタグの情報及びアクティブタグの情報は削除される。
【００５６】
図１０Ａに、ステップＳ３において作成される荷物管理条件情報７１の一例を示す。図１０Ａに示すように、荷物管理条件情報７１は、輸送開始時にそのパレットに載置された荷物Ｐ及びケースＣの識別ＩＤ、輸送条件（温度条件、湿度条件、照度条件、加速度条件）を示す情報である。
【００５７】
所定時間が経過すると、リーダ１０９ｂによりパッシブタグ５０に記録されている情報の取得が行われる（ステップＳ４）。即ち、リーダ１０９ｂにより、自パレットに載置された各荷物Ｐに取り付けられているパッシブタグ５０に記録されている識別ＩＤが読み出され、ＲＡＭ１０２に記憶される。
【００５８】
次いで、ステップＳ４で取得された識別ＩＤと荷物管理条件情報７１のパッシブタグ５０の識別ＩＤとが比較されることにより、荷物Ｐの数量が当初と一致するか否かが判断される（ステップＳ５）。荷物Ｐの数量が当初と一致していない、即ち、数量が異常であると判断されると（ステップＳ５；ＮＯ）、数量異常が発生したことを示すアラーム情報が生成される（ステップＳ６）。そして、パレット間Ｉ／Ｆ１０６を介してマスタパレット１０ａにアラーム情報が送信され（ステップＳ７）、処理はステップＳ８に移行する。なお、マスタパレット１０ａにおいては、無線通信部１０８により携帯端末２及びセンタサーバ３にアラーム情報が送信される。アラーム情報は、例えば、数量異常が発生したことを示すメッセージ、衝突があった識別ＩＤ、欠番の識別ＩＤ等である。
荷物Ｐの数量が当初と一致していると判断されると（ステップＳ５；ＹＥＳ）、処理はステップＳ８に移行する。
【００５９】
ステップＳ８においては、ＰＡＮ部１１０によりアクティブタグ６０の情報の取得が行われる（ステップＳ８）。即ち、ＰＡＮ部１１０により、自パレットに載置された各ケースＣに取り付けられているアクティブタグ６０に対し、内部のメモリに記録されている識別ＩＤ等の情報の送信要求が行われ、アクティブタグ６０から情報が受信されると、受信された情報がＲＡＭ１０２に記憶される。
【００６０】
次いで、ＰＡＮ部１１０によりアクティブタグ６０の測定データの取得が行われる（ステップＳ９）。即ち、ＰＡＮ部１１０により、自パレットに載置された各ケースＣに取り付けられているアクティブタグ６０に対し、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、加速度センサの測定データの送信要求が行われ、アクティブタグ６０から測定データが受信されると、受信された情報がＲＡＭ１０２に記憶される。
【００６１】
次いで、各測定項目について、測定データの測定値が閾値（ＭＡＸ）＞測定値＞閾値（ＭＩＮ）であるか否かが判断される（ステップＳ１０）。閾値（ＭＡＸ）は、輸送条件の最大値、閾値（ＭＩＮ）は、輸送条件の最小値である。測定データの測定値が閾値（ＭＡＸ）＞測定値＞閾値（ＭＩＮ）ではない項目が存在すると判断されると（ステップＳ１０；ＮＯ）、その項目について輸送条件違反が発生したことを示すアラーム情報が生成され（ステップＳ１１）、パレット間Ｉ／Ｆ１０６を介してマスタパレット１０ａにアラーム情報が送信され（ステップＳ１２）、処理はステップＳ１３に移行する。なお、マスタパレット１０ａにおいては、無線通信部１０８により携帯端末２及びセンタサーバ２にアラーム情報が送信される。アラーム情報は、例えば、輸送条件違反を示すメッセージ、輸送条件違反のあった測定項目、測定結果等である。全ての測定項目について測定データの値が閾値（ＭＡＸ）＞測定値＞閾値（ＭＩＮ）であると判断されると（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に移行する。
【００６２】
ステップＳ１３においては、ステップＳ４でパッシブタグ５０から取得された情報、ステップＳ８でアクティブタグ６０から取得された情報、ステップＳ５及びステップＳ１０における判断結果に基づいて、荷物管理情報７２が生成又は更新される（ステップＳ１３）。荷物管理情報７２が生成又は更新されると、ＲＡＭ１０２上のパッシブタグ５０の情報及びアクティブタグ６０の情報は削除される。
【００６３】
図１０Ｂに、荷物管理情報７２の一例を示す。図１０Ｂに示すように、荷物管理情報７２は、現在そのパレットに載置されている荷物Ｐ及びケースＣの識別ＩＤ、数量異常があるか否かを示す判定、温度、湿度、照度、加速度の測定結果及びその測定結果が輸送条件を満たしているか否かを示す判定等を示す情報である。
【００６４】
ステップＳ１４においては、パレット間Ｉ／Ｆ１０６によりマスタパレット１０ａから荷物管理情報の送信要求が受信されたか否かが判断される（ステップＳ１４）。マスタパレット１０ａから荷物管理情報の送信要求が受信されていないと判断されると（ステップＳ１４；ＮＯ）、処理はステップＳ１６に移行する。マスタパレット１０ａから荷物管理情報の送信要求が受信されたと判断されると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、パレット間Ｉ／Ｆ１０６を介して荷物管理情報７２がマスタパレット１０ａに送信され（ステップＳ１５）、処理はＳ１６に移行する。マスタパレット１０ａにおいては、ステップＳ１４及びＳ１５の処理は省略される。
【００６５】
次いで、スイッチ１０５の開始／終了スイッチが操作され、終了が指示されたか否かが判断される（ステップＳ１６）。終了が指示されていないと判断されると（ステップＳ１６；ＮＯ）、処理はステップＳ４に戻り、所定時間間隔でステップＳ４〜ステップＳ１６の処理が実行される。終了が指示されたと判断されると（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、終了処理が実行される（ステップＳ１７）。例えば、未送信データの送信、データのバックアップ等が行われ、待機状態へ移行する処理である。そして、パレット制御処理は終了する。
【００６６】
なお、各パレットに、温度を調整するためのヒータやエアコン、湿度を調整するための加湿器や除湿器等、照度を調整するための照明、加速度を調整するための圧力クッション等の機器がＩ／Ｏ１１１又は無線通信部１０８を介して接続されている場合、測定値が輸送条件の範囲内となるように、各パレットのＣＰＵ１０１でこれらの機器を制御することとしてもよい。この場合の制御の例としては、例えば、調整用の機器により制御可能な測定項目（例えば、エアコンがある場合は、温度。）については、図９のステップＳ１０で判断を行わず、ステップＳ１３の前等に図１１に示すステップを実行することができる。なお、図１１においては、各パレットがヒータを備えている場合を例にとり説明しているが、他の機器を備える場合においても同様の処理が実行される。以下、図１１の処理について説明する。
【００６７】
まず、測定温度＜閾値（ＭＩＮ）であるか否かが判断される（ステップＳ１１１）。測定温度＜閾値（ＭＩＮ）であると判断されると（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、Ｉ／Ｏ１１１又は無線通信部１０８を介してヒータがＯＮに制御され、パレット間Ｉ／Ｆ１０６によりマスタパレット１０ａにアラーム情報が送信される（ステップＳ１１２）。なお、マスタパレット１０ａにおいては、無線通信部１０８により携帯端末２及びセンタサーバ２にアラーム情報が送信される。測定温度＜閾値（ＭＩＮ）ではないと判断されると（ステップＳ１１１；ＮＯ）、処理はステップＳ１１３に移行する。
【００６８】
ステップＳ１１３においては、ヒータがＯＮ、かつ測定温度＞閾値（ＭＩＮ）＋５℃であるか否かが判断される（ステップＳ１１３）。ヒータがＯＮ、かつ測定温度＞閾値（ＭＩＮ）＋５℃であると判断されると（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）、Ｉ／Ｏ１１１又は無線通信部１０８を介してヒータがＯＦＦに制御され、パレット間Ｉ／Ｆによりマスタパレット１０ａにアラーム解除情報が送信される（ステップＳ１１４）。なお、マスタパレット１０ａにおいては、無線通信部１０８により携帯端末２及びセンタサーバ２にアラーム解除情報が送信される。ヒータがＯＮでないか、又は測定温度＞閾値（ＭＩＮ）＋５℃ではないと判断されると（ステップＳ１１３；ＮＯ）、処理はステップＳ１１５に移行する。
【００６９】
ステップＳ１１５においては、測定温度＞閾値（ＭＡＸ）であるか否かが判断される（ステップＳ１１５）。測定温度＞閾値（ＭＡＸ）であると判断されると（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）、Ｉ／Ｏ１１１又は無線通信部１０８を介してヒータがＯＦＦに制御され、パレット間Ｉ／Ｆによりマスタパレット１０ａにアラーム情報が送信される（ステップＳ１１６）。なお、マスタパレット１０ａにおいては、無線通信部１０８により携帯端末２及びセンタサーバ２にアラーム情報が送信される。測定温度＞閾値（ＭＡＸ）ではないと判断されると（ステップＳ１１５；ＮＯ）、処理は図９のステップＳ１３に移行し、以降の処理が実行される。
【００７０】
上述のパレット制御処理によって、各パレットにおいて、そのパレットに載置されている荷物Ｐの数量、輸送環境が荷物Ｐの輸送条件を満たしているか否かを容易に管理することができる。なお、アラーム情報は、表示部１０４や音声出力部１１２から表示又は音声出力することが好ましい。これにより、例えば配送を行っているドライバが近くにいるような場合に、直ちにアラーム情報を認識することが可能となる。
【００７１】
〈かご台車制御処理〉
次に、マスタパレット１０ａにおいて実行されるかご台車制御処理について説明する。図１２は、かご台車制御処理を示すフローチャートである。かご台車制御処理は、マスタパレット１０ａにおいてスイッチ１０５の開始／終了スイッチが操作され、開始が指示された際に、ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０３に記憶されているプログラムとの協働により実行される。かご台車制御処理の実行により、制御部としての機能が実現される。
【００７２】
まず、かご台車１にセットされたパレットの情報が収集される（ステップＳ２１）。具体的には、パレット間Ｉ／Ｆ１０６を介して接続要求が送信され、応答のあったスレーブパレット１０ｂの個数やその識別情報、機能等が収集され、ＲＡＭ１０２に一時記憶される。
【００７３】
次いで、マスタパレット１０ａの荷物管理情報７２が取得される（ステップＳ２２）。
次いで、収集されたパレット情報に基づいて、スレーブパレット１０ｂが接続されているか否かが判断される（ステップＳ２３）。スレーブパレット１０ｂが接続されていると判断されると（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、パレット間Ｉ／Ｆ１０６を介してスレーブパレット１０ｂに荷物管理情報７２の送信要求が送信され、スレーブパレット１０ｂの荷物管理情報７２が取得され、ＲＡＭ１０２に記憶される（ステップＳ２４）。次いで、全てのスレーブパレット１０ｂから荷物管理情報７２が取得されたか否かが判断され、まだ取得されていないと判断されると（ステップＳ２５；ＮＯ）、処理はステップＳ２４に戻る。全てのスレーブパレット１０ｂから荷物管理情報７２が取得されたと判断されると（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、処理はステップＳ２６に移行する。
【００７４】
ステップＳ２６においては、ステップＳ２２及びＳ２４で取得された各パレットの荷物管理情報７２に基づいて、かご台車１全体の荷物管理情報であるかご台車荷物管理情報７３が生成又は更新される（ステップＳ２６）。かご台車荷物管理情報７３は、各パレットから取得された荷物管理情報７２をそのパレットを識別する情報（ここでは１段、２段・・・）と対応付けてまとめることにより生成される。かご台車荷物管理情報７３の生成後、ＲＡＭ１０２上に記憶されている荷物管理情報７２は削除される。図１３に、かご台車荷物管理情報７３の一例を示す。
【００７５】
次いで、パレット間Ｉ／Ｆ１０６を介してアラーム情報（アラーム解除情報）が受信されたか否かが判断される（ステップＳ２７）。アラーム情報が受信されたと判断されると（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、受信されたアラーム情報が無線通信部１０８により（例えば、携帯端末２に対してはＢＴ部１０８ｃにより、センタサーバ３に対してはＷＷＡＮ部１０８ａにより）携帯端末２及びセンタサーバ３に送信され（ステップＳ２８）、処理はステップＳ２９に移行する。アラーム情報が受信されていないと判断されると（ステップＳ２７；ＮＯ）、処理はステップＳ２９に移行する。
【００７６】
ステップＳ２９においては、無線通信部１０８により、ホスト、即ち携帯端末２又はセンタサーバ３からのかご台車の荷物管理情報の送信要求が受信されたか否かが判断される（ステップＳ２９）。携帯端末２又はセンタサーバ３からのかご台車の荷物管理情報の送信要求が受信されたと判断されると（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、無線通信部１０８により、要求元のホストにかご台車荷物管理情報７３が送信され（ステップＳ３０）、処理はステップＳ３１に移行する。携帯端末２又はセンタサーバ３からのかご台車の荷物管理情報の送信要求が受信されていないと判断されると（ステップＳ２９；ＮＯ）、処理はステップＳ３１に移行する。
【００７７】
ステップＳ３１においては、スイッチ１０５の開始／終了スイッチが操作されることにより、終了が指示されたか否かが判断される（ステップＳ３１）。終了が指示されていないと判断されると（ステップＳ３１；ＮＯ）、処理はステップＳ２２に戻り、所定時間間隔でステップＳ２２〜Ｓ３１の処理が繰り返し実行される。終了が指示されたと判断されると（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、終了処理が実行される（ステップＳ３２）。例えば、未送信データの送信、データのバックアップ等が行われ、待機状態へ移行する処理である。そして、かご台車制御処理は終了する。
【００７８】
なお、ステップＳ２４において初回にスレーブパレット１０ｂから荷物管理情報７２の送信要求を行う場合には、併せてスレーブパレット１０ｂから荷物管理条件情報７１の送信要求を行い、各スレーブパレット１０ｂの荷物管理条件情報７１を取得しておくことが好ましい。そして、ステップＳ３１において携帯端末２又はセンタサーバ３に初回にかご台車荷物管理情報７３を送信する際に、併せてマスタパレット１０ａ及びスレーブパレット１０ｂの荷物管理条件情報７１を送信することが好ましい。このようにすれば、携帯端末２又はセンタサーバ３において、図１４に示すような、管理すべきかご台車１の荷物管理条件情報７０を生成することが可能となる。
【００７９】
以上のかご台車制御処理によって、マスタパレット１０ａは、かご台車１の全パレットの荷物管理情報であるかご台車荷物管理情報７３を取得することができる。
【００８０】
〈ホスト制御処理〉
次に、ホストとしての携帯端末２又はセンタサーバ３において実行されるホスト制御処理について説明する。図１５は、ホスト制御処理を示すフローチャートである。ホスト制御処理は、携帯端末２においては、操作部２０５により当該処理の開始が指示された際に、ＣＰＵ２０１とＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムとの協働により実行される。センタサーバ３においては、操作部３０５により当該処理の開始が指示された際に、ＣＰＵ３０１と記憶部３０３に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００８１】
まず、かご台車１の情報が収集される（ステップＳ４１）。携帯端末２においては、例えば、無線通信部２０７のＢＴ部２０７ｃにより接続要求が送信され、応答のあったかご台車１、即ち、そのドライバが管理すべきかご台車１の情報が収集される。センタサーバ３においては、例えば、無線通信部３０７のＷＷＡＮ部３０７ａにより応答要求がブロードキャストされ、応答のあったかご台車１、即ち、現在稼働中の、管理すべきかご台車１の情報が取得される。かご台車１の情報としては、例えば、かご台車１の個数やその識別情報、機能等が収集され、ＲＡＭ２０２又はＲＡＭ３０２に記憶される。
【００８２】
次いで、携帯端末２においては無線通信部２０７により、センタサーバ３においては無線通信部３０７により、応答のあったかご台車１にかご台車荷物管理情報７３の送信要求が送信され、各かご台車１からかご台車荷物管理情報７３が取得され、ＲＡＭ２０２又は３０２に記憶される（ステップＳ４２）。
【００８３】
次いで、携帯端末２においては無線通信部２０７により、センタサーバ３においては無線通信部３０７により、かご台車１からのアラーム情報が受信されたか否かが判断される（ステップＳ４３）。アラーム情報が受信されていないと判断されると（ステップＳ４３；ＮＯ）、処理はステップＳ４５に移行する。アラーム情報が受信されたと判断されると（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、異常処理が実行される（ステップＳ４４）。異常処理とは、例えば、アラーム情報を表示部２０４又は３０４に表示させる、異常であることを示す音声メッセージやブザー音等を音声出力部２０９又は３０９から出力させる等の処理である。これにより、ドライバや本部社員等の荷物Ｐの管理者に、速やかに荷物Ｐの数量異常や輸送条件違反が発生していることを通知し、対処させることができる。異常処理後、処理はステップＳ４５に移行する。
【００８４】
ステップＳ４５においては、管理すべき全てのかご台車１からかご台車荷物管理情報７３が取得されたか否かが判断され、取得されていないと判断されると（ステップＳ４５；ＮＯ）、処理はステップＳ４２に戻り、まだ取得されていないかご台車１について、ステップＳ４２〜４５の処理が繰り返し実行される。管理すべき全てのかご台車１からかご台車荷物管理情報７３が取得されたと判断されると（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、処理はステップＳ４６に移行する。
【００８５】
ステップＳ４６においては、ステップＳ４２において取得された各かご台車荷物管理情報７３に基づいて、管理すべきかご台車１全体のかご台車荷物管理情報７４が生成又は更新される。かご台車荷物管理情報７４の生成後、ＲＡＭ２０２及びＲＡＭ３０２上に記憶されているかご台車荷物管理情報７３は削除される。図１６に、かご台車荷物管理情報７４の一例を示す。図１６に示すように、かご台車荷物管理情報７４は、管理すべき各かご台車１の識別情報とそのかご台車１のかご台車荷物管理情報７３が対応付けられた情報である。
【００８６】
次いで、本処理を終了すべき事象が発生したか否かが判断される（ステップＳ４７）。本処理を終了すべき事象とは、例えば、携帯端末２においては、荷物が正しく届けられた旨が操作部２０５から入力された場合である。センタサーバ３においては、例えば、携帯端末２から荷物が正しく届けられた旨を示す情報が携帯端末２から受信された場合である。
【００８７】
本処理を終了すべき事象が発生していないと判断されると（ステップＳ４７；ＮＯ）、処理はステップＳ４２に戻り、所定時間間隔で、ステップＳ４２〜Ｓ４６の処理が繰り返し実行される。本処理を終了すべき事象が発生したと判断されると（ステップＳ４７；ＹＥＳ）、終了処理が実行される（ステップＳ４７）。例えば、未送信データの送信、データのバックアップ等が行われ、待機状態へ移行する処理である。そして、ホスト制御処理は終了する。
【００８８】
上記ホスト制御処理により、携帯端末２及びセンタサーバ３において、管理すべき各かご台車１からかご台車荷物管理情報７３が取得され、かご台車荷物管理情報７４が生成又は更新される。従って、携帯端末２のユーザであるドライバや本部社員等の荷物の管理者は、かご台車荷物管理情報７４を表示部２０４又は３０４に表示させたり、印刷部２０８や有線通信部３０８を介して接続されたプリンタから印刷したりすることができる。そして、管理すべき荷物Ｐの数量や輸送環境を把握することができる。
【００８９】
以上説明したように、荷物管理システム１００のかご台車１のマスタパレット１０ａ及びスレーブパレット１０ｂは、そのパレットに載置された荷物Ｐに取り付けられたパッシブタグ５０から識別ＩＤを取得するためのＲＦＩＤ部１０９と、そのパレットに載置された荷物Ｐの輸送環境を測定するセンサを有するアクティブタグ６０からセンサの測定データを取得するＰＡＮ部１１０とを備える。マスタパレット１０ａのＣＰＵ１０１は、各パレットのＲＦＩＤ部１０９により取得された荷物Ｐの識別ＩＤ及びＰＡＮ部１１０により取得されたセンサの測定データを取得し、各パレットから取得された荷物Ｐの識別ＩＤ及びセンサの測定データを含むかご台車荷物管理情報７３を無線通信部１０８により携帯端末２及びセンタサーバ３に送信する。
【００９０】
従って、輸送条件の異なる荷物Ｐを同一のかご台車１に収納して輸送することが可能となる。また、輸送条件の異なる荷物Ｐを同一のかご台車１に収納して輸送した場合に、荷物の管理者は、各かご台車１パレット毎の荷物Ｐの数量、輸送環境をリアルタイムで把握することができるので、荷物Ｐを容易に管理することが可能となる。
【００９１】
また、マスタパレット１０ａのＣＰＵ１０１は、各パレットから取得された荷物の識別ＩＤ及びセンサの測定データをそのパレットの識別情報と対応付けてかご台車１全体の荷物管理情報７３を生成し、ホスト装置である携帯端末２やセンタサーバ３に送信するので、無線タグが個別にホスト装置と通信する構成と比べて衝突、データ喪失、再送等を抑え、消費電力の消費を抑えることができる。また、荷物の管理者は、ホスト装置において、各かご台車１の各パレットの数量や輸送環境を容易に把握することができる。
【００９２】
また、マスタパレット１０ａ及びスレーブパレット１０ｂのＣＰＵ１０１は、載置された荷物Ｐの識別ＩＤ及び輸送条件をＲＡＭ１０２に記憶し、ＲＡＭ１０２に記憶された荷物Ｐの識別ＩＤとＲＦＩＤ部１０９から取得された荷物Ｐの識別ＩＤとを比較することにより、荷物Ｐの数量に異常があるか否かを判断するとともに、ＲＡＭ１０２に記憶された輸送条件とＰＡＮ部１１０から取得されたセンサの測定データを比較することにより輸送環境が輸送条件に違反するか否かを判断し、数量異常又は輸送条件違反があると判断した場合に、無線通信部１０８を介して携帯端末２及びセンタサーバ３に通知する。
従って、各パレットに数量異常や輸送条件が発生したか否かを判断し、発生した場合は携帯端末２及びセンタサーバ３に通知するので、荷物の管理者は、速やかに対処することができる。
【００９３】
また、アクティブタグ６０は、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、加速度センサの何れか又はその組み合わせを有することで、輸送環境を容易に測定することが可能となる。
【００９４】
また、マスタパレット１０ａ及びスレーブパレット１０ｂのそれぞれに、載置された荷物Ｐの輸送環境が輸送条件を満たすように調整するためのヒータ、加湿器、除湿器、照明、圧力クッションを備え、またこれらを輸送条件に応じて制御することで、各パレットの輸送環境が輸送条件を満たすように人手によらずに自動調整することが可能となる。
【００９５】
また、マスタパレット１０ａ及びスレーブパレット１０ｂ又はかご台車１に、電波を遮蔽するための磁性シールド、電波吸収シート等のシールド部材を設けることで、他のパレットとの混信や読み取り漏れを防止でき、荷物Ｐの数量や輸送環境を精度よく管理することができる。また、アクティブタグ６０は通信距離を延ばす必要がないので、送信パワーを落とすことで、周波数効率（同じ周波数を複数のアクティブタグ６０が利用できる）の向上と省電力化が可能となる。
【００９６】
また、各荷物Ｐに取り付ける無線タグをパッシブタグ５０、複数の荷物Ｐ単位に取り付けることが可能な輸送環境測定用の無線タグをアクティブタグ６０とすることで、使用するタグを安価に抑えることができる。
【００９７】
なお、上記実施の形態における記述内容は、本発明に係る荷物管理システム１００の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
【００９８】
例えば、上記実施の形態においては、最良の態様として荷物Ｐの識別ＩＤを記録した無線タグをパッシブタグ、輸送環境測定用のセンサを備えた無線タグをアクティブタグとした場合を例にとり説明したが、双方をパッシブタグにしてもよいし、双方をアクティブタグとしてもよい。また、荷物Ｐの識別ＩＤを記録した無線タグをアクティブタグとし、輸送環境測定用のセンサを備えた無線タグをパッシブタグとしてもよい。また、上記実施形態においては、無線タグの実施態様に対応して、第１のタグ情報取得部をＲＦＩＤ部１０９、第２のタグ情報取得部をＰＡＮ部１１０とした場合について説明したが、荷物ＰやケースＣに取り付けられる無線タグに応じて、これらは入れ替えられる場合もあるし、ＲＦＩＤ部１０９又はＰＡＮ１１０が第１及び第２のタグ情報取得部を兼用する場合もある。
【００９９】
また、上記実施形態においては、マスタパレット１０ａが各パレットで生成された荷物管理情報７２を取得してまとめてホスト装置である携帯端末２やセンタサーバ３に送信する場合を例にとり説明したが、各パレットとは別に、かご台車１がＣＰＵ等の制御ユニットを備える構成とし、その制御ユニットで図１２のかご台車制御処理を行って、各パレットで生成された荷物管理情報７２を取得してまとめてホスト装置である携帯端末２やセンタサーバ３に送信することとしてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態においては、荷物収納装置をかご台車１とした場合を例にとり説明したが、これに限定されない。例えば、キャスタを備えない収納箱のようなものであってもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態においては、輸送環境を測定するセンサとして温度センサ、湿度センサ、照度センサ、加速度センサを備えることとして説明したが、これらのうち何れか又はその組み合わせを備える構成としてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態においては、各パレットの裏面に磁性シートや電波吸収シートと備える構成として説明したが、図１７Ａに示すように、更に、かご台車１全体を磁性シートや電波吸収シート等のシールド部材で覆うこととしてもよい。また、かご台車１の全パレットにおける輸送条件の温度が高い場合は、図１７Ｂに示すように、かご台車１全体を保温シートにより覆う構成としてもよい。
【０１０３】
また、Ｉ／Ｏ１１１にかご扉の開閉を検出するセンサを設け、当該センサからかごの開閉が検知された場合に、図９のステップＳ４〜Ｓ１６の処理を繰り返す間隔を狭めることとしてもよい。これにより、荷物の盗難や輸送環境の変化があった場合に、速やかにアラーム情報を送信することができ、管理の精度が向上する。また、加速度センサによりかご台車１の移動が検知された場合に、測定データの取得間隔を狭めることで、移動中にきめ細かな管理を行うことが可能となる。
【０１０４】
その他、荷物管理システム１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１００  荷物管理システム
１  かご台車
１０ａ  マスタパレット
１０ｂ  スレーブパレット
１１  収納部
１２  キャスタ
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＡＭ
１０３  ＲＯＭ
１０４  表示部
１０５  スイッチ
１０６  パレット間Ｉ／Ｆ
１０７  電源部
１０８  無線通信部
１０８ａ  ＷＷＡＮ部
１０８ｂ  ＷＬＡＮ部
１０８ｃ  ＢＴ部
１０８ｄ  アンテナ
１０９  ＲＦＩＤ部
１０９ａ  ＲＦＩＤ  Ｉ／Ｆ
１０９ｂ  リーダ
１０９ｃ  アンテナ
１１０  ＰＡＮ部
１１０ａ  アンテナ
１１１  Ｉ／Ｏ
１１２  音声出力部
１１３  バス
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＡＭ
２０３  ＲＯＭ
２０４  表示部
２０５  操作部
２０６  電源部
２０７  無線通信部
２０７ａ  ＷＷＡＮ部
２０７ｂ  ＷＬＡＮ部
２０７ｃ  ＢＴ部
２０８  印刷部
２０９  音声出力部
２１０  バス
３０１  ＣＰＵ
３０２  ＲＡＭ
３０３  記憶部
３０４  表示部
３０５  操作部
３０６  電源部
３０７  無線通信部
３０７ａ  ＷＷＡＮ部
３０７ｂ  ＷＬＡＮ部
３０７ｃ  ＢＴ部
３０８  有線通信部
３０９  音声出力部
３１０  バス
７０  荷物管理条件情報
７１  荷物管理条件情報
７２  荷物管理情報
７３  かご台車荷物管理情報
７４  かご台車荷物管理情報
【図１】
0005991396.tif 000002
【図２】
0005991396.tif 000003
【図３】
0005991396.tif 000004
【図４】
0005991396.tif 000005
【図５Ａ】
0005991396.tif 000006
【図５Ｂ】
0005991396.tif 000007
【図５Ｃ】
0005991396.tif 000008
【図６】
0005991396.tif 000009
【図７】
0005991396.tif 000010
【図８】
0005991396.tif 000011
【図９】
0005991396.tif 000012
【図１０Ａ】
0005991396.tif 000013
【図１０Ｂ】
0005991396.tif 000014
【図１１】
0005991396.tif 000015
【図１２】
0005991396.tif 000016
【図１３】
0005991396.tif 000017
【図１４】
0005991396.tif 000018
【図１５】
0005991396.tif 000019
【図１６】
0005991396.tif 000020
【図１７Ａ】
0005991396.tif 000021
【図１７Ｂ】
0005991396.tif 000022