(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報をラベルに印字するプリント装置の動作状態を示すプリンタ表示部と、前記プリンタで印字されたラベルをコンベアによって搬送された物品に貼付するラベル貼付装置の動作状態を示すラベラー表示部とを前記プリント装置と前記ラベル貼付装置の並び方向と平行に向けられた表示面に表示する表示装置と、
前記表示装置に、前記プリンタ表示部と前記ラベラー表示部とを前記プリント装置と前記ラベル貼付装置の前記表示面側の並び順に合わせて配置して表示するとともに、前記プリント装置または前記ラベル貼付装置から受信したエラー信号に基づいて、前記エラーが発生した装置の前記表示部をエラー状態として表示し、かつエラーが発生していない装置の前記表示部を一時停止状態として表示する表示制御手段と、
を備えた表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記エラー信号の受信に基づいて前記エラーが発生していない装置にエラー信号を送信し、前記送信したエラー信号に応動して前記エラーが発生していない装置から受信した一時停止信号に基づいて前記エラーが発生していない装置の前記表示部を一時停止状態として表示する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記ラベル貼付装置が前記物品に貼付したラベルの枚数を表示する貼付枚数表示部を前記表示装置の前記コンベアに最も近い位置に表示する、
請求項１または２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記プリント装置または前記ラベル貼付装置でエラーが発生した場合、前記コンベアを制御するコンベア制御部に対して前記コンベアによる前記物品の搬送を停止させるための停止信号を送信する停止信号送信手段、
をさらに備えた請求項１乃至３のいずれか一に記載の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンベアで搬送された荷物や商品等の物品に対して、プリンタで情報を印字したラベルをラベラーで貼付するシステムが使用されている。このシステムを使用すれば、コンベアを搬送された物品に対して、自動的にラベルを貼付することができる。
【０００３】
そして、表示制御装置は、プリンタの状態およびラベラーの状態を表示装置に表示して、使用者に報知していた。
【０００４】
通常状態のときは、表示制御装置は、プリンタとラベラーの両方とも通常状態であることを表示する。また、プリンタやラベラーでエラーが発生した場合、表示制御装置は、エラー状態である装置についてエラー表示を行う。
【０００５】
このように、表示制御装置は、プリンタやラベラーの状態を表示するため、それぞれの装置の状態を分かりやすく表示する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、プリンタとラベラーの状態表示を分かりやすく表示する表示制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の表示制御装置は、情報をラベルに印字するプリント装置の動作状態を示すプリンタ表示部と、前記プリンタで印字されたラベルをコンベアによって搬送された物品に貼付するラベル貼付装置の動作状態を示すラベラー表示部とを前記プリント装置と前記ラベル貼付装置の並び方向と平行に向けられた表示面に表示する表示装置と、前記表示装置に、前記プリンタ表示部と前記ラベラー表示部とを前記プリント装置と前記ラベル貼付装置の前記表示面側の並び順に合わせて配置して表示するとともに、前記プリント装置または前記ラベル貼付装置から受信したエラー信号に基づいて、前記エラーが発生した装置の前記表示部をエラー状態として表示し、かつエラーが発生していない装置の前記表示部を一時停止状態として表示する表示制御手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態のシステム構成を示す図である。
【図２】図２は、システムの外観を示す正面図である。
【図３】図３は、表示装置の外観を示す正面図である。
【図４】図４は、システムの外観を示す側面図である。
【図５】図５は、システムの内部を概略的に示す図である。
【図６】図６は、ラベラーの内部を概略的に示す図である。
【図７】図７は、システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、表示制御装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図９】図９は、表示制御装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、プリンタの制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、ラベラーの制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、表示装置の表示例を示す図である。
【図１３】図１３は、表示装置の他の表示例を示す図である。
【図１４】図１４は、表示装置のさらに他の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、表示制御装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、表示制御装置の一実施形態であって、その構成や仕様等を限定するものではない。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るシステムの構成を示す図である。図１に示すように、本システムは、表示制御装置１、プリント装置としてのプリンタ２、ラベル貼付装置としてのラベラー３、コンベア４を備えている。
【００１１】
プリンタ２は、搬送されたラベル用紙１１１に対して商品等の情報を印字する。ラベラー３は、プリンタ２で印字されたラベル１３１を、コンベア４によって搬送された荷物や商品や商品が入ったダンボール等の物品Ｗに貼付する。コンベア４は、回転するベルトコンベア等に搭載された物品Ｗを矢印８３方向に搬送する。コンベア４は、コンベア制御部８１を備えている。コンベア制御部８１は、物品Ｗを検知するコンベアセンサ８１１を備えている。コンベア制御部８１は、コンベア４上を搬送される物品Ｗをコンベアセンサ８１１が検知すると、検知信号を回線８２（図７参照）を介して表示制御装置１に送信する。なお、コンベア４は、ベルトコンベアの回転方向を逆転させることで、物品Ｗを矢印８３と反対方向に搬送することも可能である。
【００１２】
表示制御装置１は、ラベラー３の上部に設置されている。ラベラー３は、コンベア４に連設して設置されている。プリンタ２は、ラベラー３に連設して設置されている。プリンタ２は、コンベア４からラベラー３を間に挟んで設置されている。
【００１３】
図２は、システムの外観を示す正面図である。図２において、コンベア４とラベラー３とプリンタ２とが、物品Ｗの搬送方向と略９０度方向に、略一直線上に配置されている。ラベラー３の上部には、表示制御装置１の一部である表示装置１８が設置されている。
【００１４】
図３は、表示装置１８を詳細に示す図である。図３において、表示装置１８は、表示面１８５を備えている。また表示装置１８は、操作部１７を備えている。操作部１７は、運転ボタン１７１、停止ボタン１７３、リセットボタン１７２、非常停止ボタン１７４等を備えている。
【００１５】
運転ボタン１７１は、プリンタ２とラベラー３に対してシステムの運転を開始する信号を送信するボタンである。停止ボタン１７３は、プリンタ２とラベラー３に対してシステムの運転を停止する信号を送信するボタンである。リセットボタン１７２は、後述するプリンタ２およびラベラー３で発生した各種エラーの状態を解除するためのボタンである。非常停止ボタン１７４は、プリンタ２とラベラー３とコンベア４に対して、システムの運転を停止する信号を送信するボタンである。非常停止ボタン１７４が操作されると、システム全体の動作が停止する。なお、非常停止ボタン１７４は、他のボタン１７１〜１７３に比べて突出して配置されている。これにより、非常時には非常停止ボタン１７４を即座に操作することができる。
【００１６】
表示装置１８は、表示面１８５を備えている。表示面１８５は、設置されたプリンタ２とラベラー３の並び側に向けて設けられている。すなわち、プリンタ２とラベラー３の並び方向と表示面１８５とは、略平行になるように設置されている。
【００１７】
図４は、プリンタ２とラベラー３を側面から見た図である。図４において、表示装置１８は、軸（図示せず）を中心として回転可能に設置されている。仮想線の表示装置１８は、実線の表示装置１８を略１８０度回転させたことを示す。したがって、略１８０度回転した表示装置１８の表示面１８５も、設置されたプリンタ２とラベラー３の並び側に向けて設けられている。すなわち、プリンタ２とラベラー３の並び方向と表示面１８５とは、略平行になるように設置される。
【００１８】
また、プリンタ２の上部には、プリンタ２から上方に突出した略円柱状のポール３４が設けられている。このポール３４の先端部には、プリンタ２およびラベラー３の状態を色で表示するポール表示部３４９が設けられている。ポール表示部３４９は、青色と黄色と赤色のいずれかを点灯する。青色はプリンタ２およびラベラー３が動作状態であることを示す。黄色は、プリンタ２またはラベラー３が一時停止状態であることを示す。赤色は、プリンタ２またはラベラー３がエラー状態のいずれかであることを示す。
【００１９】
図５は、プリンタ２とラベラー３とコンベア４を概略的に示す側面図である。プリンタ２とラベラー３とは、連設配置されている。また、ラベル１３１の貼付対象物品である物品Ｗをラベラー３と対面する位置に搬送するコンベア４が、ラベラー３に連設して配置されている。
【００２０】
まず、プリンタ２について説明する。プリンタ２のハウジング（図示せず）内下部には、ロール状に巻回されたラベル用紙１１１を回動自在に保持する保持軸２１１が設けられている。ラベル用紙１１１は、長尺の台紙１２１に複数のラベル１３１を一定間隔で担持した構成を有する。
【００２１】
保持軸２１１に保持されたラベル用紙１１１は、一対の駆動ローラと従動ローラとにより構成された搬送ローラ２２１によって引き出し搬送され、最終的に台紙巻取軸２２２によって巻き取られる。ラベル用紙１１１は、補助ローラ２２３、２２４、２２５に掛け渡されて搬送される。これにより、ラベル用紙１１１には搬送中に張力が発生している。ラベル１３１には、ＲＦＩＤタグ（図示せず）が埋没されている。
【００２２】
ラベル用紙１１１の搬送経路中には、ＲＦＩＤリーダライタ２６１が設けられている。ＲＦＩＤリーダライタ２６１は、ラベル用紙１１１の搬送過程でこのＲＦＩＤリーダライタ２６１の上方に位置するラベル１３１に埋め込まれたＲＦＩＤタグとの間で無線通信を実行することでデータの読み書きを行う。したがって、ＲＦＩＤリーダライタ２６１は、このような無線通信を実行するためのリーダライタアンテナ２４２を内蔵する。
【００２３】
ＲＦＩＤリーダライタ２６１よりも下流側には、ラベル１３１の印字面に対して印字を行う印字部２３１が配置されている。印字部２３１は、ラベル用紙１１１の搬送経路を介して対面配置された印字ヘッド２３２とプラテン２３３とを主体に構成されている。そして、印字ヘッド２３２とプラテン２３３との間を通されてインクリボン２３４が搬送される。つまり、ハウジング内には、ロール状のインクリボン２３４がインクリボン保持軸２３６によって回動自在に保持されている。インクリボン保持軸２３６に保持されたインクリボン２３４は、印字ヘッド２３２の上流側と下流側とに配置された補助ローラ２３７と補助ローラ２３８とに掛け渡されて、リボン巻取軸２３５によって巻き取られることで搬送される。
【００２４】
印字ヘッド２３２が発熱してインクリボン２３４を介してプラテン２３３に押し付けられることにより、インクリボン２３４が溶けてラベル１３１の印字面への印字がなされる。
【００２５】
印字部２３１の下流側には、搬送されるラベル用紙１１１が掛け渡された剥離エッジ２５１が配置されている。剥離エッジ２５１は、鋭利な折り返し端を有する。ラベル用紙１１１が剥離エッジ２５１に沿って搬送されることにより、ラベル１３１が台紙１２１から剥離され、ラベラー３側に供給される。そして、台紙１２１のみが台紙巻取軸２２２に巻き取られる。
【００２６】
図６は、ラベラー３を示す側面図である。図５に示すように、ラベラー３は、プリンタ２の剥離エッジ２５１によって剥離されたラベル１３１を受ける位置に配置された第１従動ローラ３４１と、第１従動ローラ３４１よりもコンベア４側の位置に配置された駆動ローラ３４２と、駆動ローラ３４２よりもコンベア４側かつ下方側に配置された第２従動ローラ３６１とを有する。第１従動ローラ３４１と駆動ローラ３４２とは水平配置されている。
【００２７】
第１従動ローラ３４１、駆動ローラ３４２、及び、第２従動ローラ３６１の回転軸方向は、プリンタ２が有する搬送ローラ２２１等の各種ローラ及び軸の回転方向と平行である。このような第１従動ローラ３４１と駆動ローラ３４２とには、非粘着性のシリコンベルトである第１搬送ベルト３４３が掛け渡されている。また、駆動ローラ３４２と第２従動ローラ３６１とには、同じく非粘着性のシリコンベルトである第２搬送ベルト３６２が掛け渡されている。
【００２８】
駆動ローラ３４２は、モータ（図示せず）の回転駆動力がギア等で構成される動力伝達機構を介して伝達されて回転する。駆動ローラ３４２が回転することによって、第１従動ローラ３４１の回転を伴って第１搬送ベルト３４３が回転すると共に、第２従動ローラ３６１の回転を伴って第２搬送ベルト３６２が回転する。
【００２９】
このような第１従動ローラ３４１及び駆動ローラ３４２は、それぞれローラ軸３４１ａ及びローラ軸３４２ａに対して３連配置されている。そして、第２従動ローラ３６１は、ローラ軸３６１ａに対して２連配置されている。そして、第１搬送ベルト３４３は３本の細いＯリングベルトであり、第２搬送ベルト３６２は２本の細いＯリングベルトである。したがって、第１従動ローラ３４１、駆動ローラ３４２、及び、第２従動ローラ３６１の円周部分にはＯリングベルトである第１搬送ベルト３４３又は第２搬送ベルト３６２が嵌まり込むための溝が形成されている。
【００３０】
第１従動ローラ３４１が、プリンタ２の剥離エッジ２５１によって剥離されたラベル１３１を受ける位置に配置されているため、第１搬送ベルト３４３はこのラベル１３１を支持する。そして、駆動ローラ３４２の回転によって第１搬送ベルト３４３が回転することにより、第１搬送ベルト３４３に支持されたラベル１３１は回転方向に搬送される。
【００３１】
そして、駆動ローラ３４２の回転によって第２搬送ベルト３６２も回転するため、駆動ローラ３４２の回転が停止されない限り、第１搬送ベルト３４３によって搬送されたラベル１３１は、続けて第２搬送ベルト３６２に支持されて斜め下方に搬送される。第１搬送ベルト３４３及び第２搬送ベルト３６２は共に非粘着性であるため、ラベル１３１は、第１搬送ベルト３４３から第２搬送ベルト３６２へスムーズに搬送される。
【００３２】
第２搬送ベルト３６２によるラベル１３１の搬送方向の下流端には、ラベル１３１を収容可能なラベル回収ケース３７１が配置されている。つまり、第２搬送ベルト３６２はラベル１３１をラベル回収ケース３７１が配置されているラベル回収位置に向けて搬送する。
【００３３】
第２搬送ベルト３６２は非粘着性であるため、ラベル１３１は第２搬送ベルト３６２による搬送中に自重落下してラベル回収ケース３７１に収容される。
【００３４】
図６に示すように、第１従動ローラ３４１と駆動ローラ３４２との間には、ラベル検知部としての光電式のラベルセンサ３５１が配置されている。ラベルセンサ３５１は、第１搬送ベルト３４３で搬送されてきたラベル１３１を検知する。そして、ラベル１３１の検知に応じてラベル検知信号を出力する。
【００３５】
図６に示すように、第１搬送ベルト３４３の上方位置には、吸着ヘッド３１１が配置されている。吸着ヘッド３１１の平滑な吸着面３１２には、点線で図示する複数の通孔３１３が形成されている。通孔３１３は吸着ヘッド３１１の内部に至っている。
【００３６】
吸着ヘッド３１１は、アーム３２１によって保持されている。そして、エアシリンダ３３１は、回転ホルダ３３３に保持されている。回転ホルダ３３３が９０度首振り回転することにより、エアシリンダ３３１が横向きになる（図６中二点鎖線で示す）。
【００３７】
エアシリンダ３３１は、エア供給によって伸張する。これにより、吸着ヘッド３１１は、その吸着面３１２が第１搬送ベルト３４３に支持されたラベル１３１と接する第１ヘッド位置（図６に二点鎖線で示す）に変位する。また、上昇して元の位置に復帰することができる。
【００３８】
吸着ヘッド３１１が第１ヘッド位置に変位した状態で通孔３１３に陰圧が作用すると、ラベル１３１は吸着ヘッド３１１の吸着面３１２に吸着される。
【００３９】
ラベル１３１を吸着した吸着ヘッド３１１を元の位置に復帰させ、エアシリンダ３３１を横向きにさせる。そして、吸着ヘッド３１１を押し出すことにより、吸着ヘッド３１１は、ラベラー３と対面する位置に位置付けられた物品Ｗに接する位置に変位する。これにより、ラベル１３１の貼付が実行される。このとき、通孔３１３は陰圧が解除されて加圧エアの噴射に切り換り、ラベル１３１は物品Ｗに向かって吹き飛ばされる。こうして、吸着ヘッド３１１によるラベル１３１の吸着は解除される。吸着ヘッド３１１、エアシリンダ３３１、回転ホルダ３３３は、第１搬送ベルト３４３上のラベル１３１を取り出して物品Ｗに貼り付ける貼付機構を構成する。ラベル１３１の物品Ｗへの貼付は、エアを用いない圧着方式で行うことも可能である。
【００４０】
次に、図７のブロック図を用いて、表示制御装置１、プリンタ２、ラベラー３のハードウェアについて説明する。まずは、表示制御装置１のハードウェア構成について説明する。図７において、表示制御装置１は、各部を制御するための制御部１００を備えている。制御部１００は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１１に、アドレスバス、データバス等のバスライン１５を介して、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１３を接続して構成されている。また、制御部１００には、メモリ部１４とコントローラ１６が、バスライン１５を介して接続されている。制御部１００は、ＣＰＵ１１が、メモリ部１４に記憶されＲＡＭ１３に展開された制御プログラム１４１に従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。
【００４１】
メモリ部１４は、電源を切っても記憶情報が保持されるフラッシュメモリ等の不揮発性メモリであって、制御プログラム１４１を含むプログラム等を記憶する。
【００４２】
ＲＡＭ１３は、メモリ部１４から読み出した情報を一時的に記憶する。またＲＡＭ１３は、後述するラベル１３１の貼付枚数をカウントするカウンタ１３２を有する。
【００４３】
コントローラ１６は、操作部１７と表示装置１８とを接続している。操作部１７は、前述の、運転ボタン１７１、停止ボタン１７３、リセットボタン１７２、非常停止ボタン１７４を備えている。
【００４４】
表示装置１８は、プリンタ表示部１８１、ラベラー表示部１８２、貼付枚数表示部であるカウンタ表示部１８３を備えている。プリンタ表示部１８１は、プリンタ２の状態を表示する。ラベラー表示部１８２は、ラベラー３の状態を表示する。カウンタ表示部１８３は、ラベラー３によって貼付されたラベル１３１の枚数を表示する。
【００４５】
また、コントローラ１６は、ポール表示部３４９を制御する。コントローラ１６は、プリンタ２およびラベラー３の状態により、ポール表示部３４９を青色、黄色、赤色のいずれかに点灯する。
【００４６】
また、バスライン１５は、Ｉ／Ｆ（Interface）１９を接続している。Ｉ／Ｆ１９は、回線８２と接続している。Ｉ／Ｆ１９は、回線８２を介してプリンタ２、ラベラー３、コンベア制御部８１との信号の送受信を実行する。
【００４７】
次に、プリンタ２のハードウェア構成について説明する。プリンタ２は、各部を制御するための制御部２００を備えている。制御部２００は、各部を集中的に制御するＣＰＵ２１に、アドレスバス、データバス等のバスライン２５を介して、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３を接続して構成されている。また、制御部２００には、メモリ部２４とコントローラ２６が、バスライン２５を介して接続されている。制御部２００は、ＣＰＵ２１が、メモリ部２４に記憶されＲＡＭ２３に展開された制御プログラム２４１に従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。
【００４８】
メモリ部２４は、電源を切っても記憶情報が保持されるフラッシュメモリ等の不揮発性メモリであって、制御プログラム２４１を含むプログラム等を記憶する。
【００４９】
ＲＡＭ２３は、メモリ部２４から読み出した情報を一時的に記憶する。ＲＡＭ２３は、後述する印字部２３１で印字したラベル１３１の枚数を記憶するカウンタ２３９を備えている。
【００５０】
コントローラ２６は、操作部２７と表示部２８、各種センサ２９、搬送部３０、ＲＦＩＤリーダライタ２６１、印字部２３１を接続している。
【００５１】
操作部２７は、プリンタ２のオン／オフボタン、また、各種設定等を操作する操作ボタンを備えている。表示部２８は、プリンタ２で印字し、カウンタ２３９に記憶したラベル１３１の印字枚数を表示する。各種センサ２９は、図示しないが、印字部２３１に搬送されるラベル１３１を検知するためのセンサ等のセンサを備えている。搬送部３０は、ラベル１３１を印字部２３１の位置まで搬送する。
【００５２】
また、バスライン２５は、Ｉ／Ｆ３３を接続している。Ｉ／Ｆ３３は、回線８２と接続している。Ｉ／Ｆ３３は、回線８２を介して表示制御装置１、ラベラー３、コンベア制御部８１との信号の送受信を実行する。
【００５３】
次に、ラベラー３のハードウェア構成について説明する。ラベラー３は、各部を制御するための制御部３００を備えている。制御部３００は、各部を集中的に制御するＣＰＵ５１に、アドレスバス、データバス等のバスライン５５を介して、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３を接続して構成されている。また、制御部３００には、メモリ部５４とコントローラ５６が、バスライン５５を介して接続されている。制御部３００は、ＣＰＵ５１が、メモリ部５４に記憶されＲＡＭ５３に展開された制御プログラム５４１に従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。
【００５４】
メモリ部５４は、電源を切っても記憶情報が保持されるフラッシュメモリ等の不揮発性メモリであって、制御プログラム５４１を含むプログラム等を記憶する。
【００５５】
ＲＡＭ５３は、メモリ部５４から読み出した情報を一時的に記憶する。ＲＡＭ５３は、後述する貼付部６２で物品Ｗに貼付したラベル１３１の枚数を記憶するカウンタ５３１を備えている。
【００５６】
コントローラ５６は、操作部５７、表示部５８、各種センサ５９、吸引部６０、搬送部６１、貼付部６２を接続している。
【００５７】
操作部５７は、ラベラー３のオン／オフボタン、また、各種設定等を操作する操作ボタンを備えている。表示部５８は、カウンタ５３１に記憶したラベル１３１の貼付枚数等を表示する。各種センサ５９は、ラベルセンサ３５１を含む各種センサである。吸引部６０は、吸着ヘッド３１１を含むラベル１３１を吸引する各種吸引構成である。搬送部６１は、第１搬送ベルト３４３を含む、印字部２３１で印字したラベル１３１を吸引位置まで搬送する構成である。貼付部６２は、アーム３２１、エアシリンダ３３１、回転ホルダ３３３を含む構成であり、吸引部６０が吸引したラベル１３１を物品Ｗに貼付する構成である。
【００５８】
また、バスライン５５は、Ｉ／Ｆ６７を接続している。Ｉ／Ｆ６７は、回線８２と接続している。Ｉ／Ｆ６７は、回線８２を介して表示制御装置１、プリンタ２、コンベア制御部８１との信号の送受信を実行する。
【００５９】
次に、図８〜図１４を用いて、実施形態の表示制御装置１、プリンタ２およびラベラー３の制御について説明する。図８は、表示制御装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。表示制御装置１は、制御部１００がメモリ部１４に記憶された制御プログラム１４１等のプログラムに従い動作することで、表示制御手段１０１、表示形態制御手段１０２、停止信号送信手段１０３を実現する。
【００６０】
表示制御手段１０１は、表示装置１８に、プリンタ表示部１８１とラベラー表示部１８２とをプリント装置とラベル貼付装置の表示面側の並び順に合わせて配置して表示する機能を有する。
【００６１】
停止信号送信手段１０２は、プリント装置またはラベル貼付装置でエラーが発生した場合、コンベア４を制御するコンベア制御部８１に対してコンベア４による物品Ｗの搬送を停止する停止信号を送信する機能を有する。
【００６２】
図９は、表示制御装置１の制御処理の流れを示すフローチャートである。図９において、制御部１００は、プリンタ２から電源オン信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１）。受信したと判断した場合は（ステップＳ１１のＹｅｓ）、制御部１００は、プリンタ表示部１８１に、プリンタ２が待機中であることを示す「待機中」の表示を行う（ステップＳ１２）。「待機中」の表示は白色で表示される。一方、受信していないと判断した場合は（ステップＳ１１のＮｏ）、制御部１００は、ラベラー３から電源オン信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３）。受信したと判断した場合は（ステップＳ１３のＹｅｓ）、制御部１００は、ラベラー表示部１８２に、ラベラー３が待機中であることを示す「待機中」の表示を行う（ステップＳ１４）。「待機中」の表示は白色で表示される。受信していないと判断した場合は（ステップＳ１３のＮｏ）、制御部１００はステップＳ１１に戻って待機する。
【００６３】
この場合、制御部１００（表示制御手段１０１）は、表示装置１８に対し、コンベア４に近い側から順に、物品Ｗに貼付されたラベル１３１の枚数を表示するカウンタ表示部１８３、「待機中」の文字が白色で表示されたラベラー表示部１８２、「待機中」の文字が白色で表示されたプリンタ表示部１８１を表示する。
【００６４】
なお、制御部１００は、表示装置１８に、プリンタ表示部１８１とラベラー表示部１８２とカウンタ表示部１８３を表示する。制御部１００は、表示装置１８の最もコンベア４に近い位置にカウンタ表示部１８３を表示し、次にラベラー表示部１８２を表示し、コンベア４から最も遠い位置にプリンタ表示部１８１を表示する。
【００６５】
次に制御部１００は、操作部１７の運転ボタン１７１が操作されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。操作されたと判断した場合は（ステップＳ２１のＹｅｓ）、制御部１００は、プリンタ２とラベラー３とコンベア４に、運転信号を送信する（ステップＳ２２）。運転信号を受信したプリンタ２およびラベラー３は、コンベア４によって物品Ｗが搬送されるまで、一時停止状態となるため、制御部１００は、ラベラー３とプリンタ２とから、一時停止信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２３とステップＳ２５）。ラベラー３から一時停止信号を受信したと判断した場合は（ステップＳ２３のＹｅｓ）、制御部１００は、ラベラー表示部１８２に、ラベラー３が一時停止中であることを示す「一時停止」の表示を行う（ステップＳ２４）。「一時停止」の表示は黄色で行う。また、ラベラー３から一時停止信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ２３のＮｏ）、制御部１００は、プリンタ２から一時停止信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２５）。受信したと判断した場合は（ステップＳ２５のＹｅｓ）、制御部１００は、プリンタ表示部１８１に、プリンタ２が一時停止中であることを示す「一時停止」の表示を行う（ステップＳ２６）。「一時停止」の表示は黄色で行う。なお、プリンタ２から一時停止信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ２５のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２３に戻って待機する。
【００６６】
また、ステップＳ２１において、運転ボタンが操作されていないと判断した場合は（ステップＳ２１のＮｏ）、制御部１００は、コンベア制御部８１のコンベアセンサ８１１から、コンベア４を搬送された物品Ｗを検知したことを示す物品検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３１）。受信したと判断した場合は（ステップＳ３１のＹｅｓ）、制御部１００は、動作要請信号をプリンタ２とラベラー３に送信する（ステップＳ３２）。そして制御部１００は、ラベラー３およびプリンタ２から動作信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３３とステップＳＰ３５）。ラベラー３から動作信号を受信したと判断した場合は（ステップＳ３３のＹｅｓ）、制御部１００は、ラベラー表示部１８２に、ラベラー３が動作状態であることを示す表示を行う（ステップＳ３４）。動作状態を示す表示として例えば「動作中」の表示を表示する。「動作中」の表示は青色で表示する。一方、ラベラー３から動作信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ３３のＮｏ）、制御部１００は、プリンタ２から動作信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３５）。受信したと判断した場合は（ステップＳ３５のＹｅｓ）、制御部１００は、プリンタ表示部１８１に、プリンタ２が動作状態であることを示す表示を行う（ステップＳ３６）。動作状態を示す表示として例えば「発行中」の表示を表示する。「発行中」の表示は青色で表示する。なお、プリンタ２から動作信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ３５のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ３３に戻って待機する。
【００６７】
この場合、制御部１００（表示制御手段１０１）は、表示装置１８に対し、コンベア４に近い側から順に、物品Ｗに貼付されたラベル１３１の枚数を表示するカウンタ表示部１８３、「動作中」の文字が青色で表示されたラベラー表示部１８２、「発行中」の文字が青色で表示されたプリンタ表示部１８１を表示する。
【００６８】
図１２は、表示装置１８において、プリンタ２およびラベラー３がともに動作状態であることを示す表示がされたことを示す図である。図１２において、表示装置１８には、プリンタ表示部１８１に、プリンタ２が動作中であることを示す「発行中」の表示と、ラベラー表示部１８２に、ラベラー３が動作中であることを示す「動作中」の表示とが表示されている。「発行中」の表示と「動作中」の表示は、青色で表示される。また、カウンタ表示部１８３には、ラベラー３が物品Ｗにラベル１３１を貼付した枚数が表示されている。ラベラー３が物品Ｗにラベル１３１を貼付した枚数は、ラベラー３から送信される。
【００６９】
なお、枚数リセットボタン７２は、カウンタ表示部１８３に表示されたラベルの枚数をリセットして「０」にするためのボタンである。
【００７０】
図９の説明に戻る。ステップＳ３１において、物品Ｗを検知したことを示す物品検出信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ３１のＮｏ）、制御部１００は、プリンタ２またはラベラー３からエラー信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４１）。
【００７１】
プリンタ２のエラーの種類は、紙詰まり等の搬送関係のエラー、ＲＦＩＤへの書込みまたは読出しエラー、印字部２３１における印字エラー、プリンタ２のカバーが開放されているエラー、ラベル用紙１１１やインクリボン２３４がなくなったことを示すエラー等である。また、ラベラー３のエラーの種類は、搬送系のエラー、吸引エラー、貼付エラー、カバー開放エラー等である。これらのエラーが発生すると、エラーが発生した装置（プリンタ２またはラベラー３）から表示制御装置１に対し、エラー信号が送信される（図１０と図１１を参照）。
【００７２】
エラー信号を受信したと判断した場合は（ステップＳ４１のＹｅｓ）、制御部１００は、ラベラー３からエラー信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４２）。受信したと判断した場合は（ステップＳ４２のＹｅｓ）、制御部１００は、ラベラー表示部１８２に、ラベラー３がエラーにより停止中であることを示す「エラー」を表示する（ステップＳ４３）。制御部１００は、この「エラー」の表示は赤色で表示する。そして制御部１００（停止信号送信手段１０２）は、プリンタ２およびコンベア制御部８１に対し、エラー信号を送信する（ステップＳ４４）。コンベア制御部８１は、エラー信号を受信すると、コンベア制御部８１はコンベア４の動作を停止し、コンベア４上の物品Ｗの搬送を停止する。そして制御部１００は、プリンタ２から一時停止信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４５）。受信するまで待機し（ステップＳ４５のＮｏ）、受信したと判断した場合は（ステップＳ４５のＹｅｓ）、制御部１００は、プリンタ表示部１８１の表示を、プリンタ２が一時停止していることを示す「一時停止」の表示を行う（ステップＳ４６）。「一時停止」の表示は黄色で表示される。
【００７３】
この場合、制御部１００（表示制御手段１０１）は、表示装置１８に対し、コンベア４に近い側から順に、物品Ｗに貼付されたラベル１３１の枚数を表示するカウンタ表示部１８３、「エラー」の文字が赤色で表示されたラベラー表示部１８２、「一時停止」の文字が黄色で表示されたプリンタ表示部１８１を表示する。
【００７４】
また、ステップＳ４２において、ラベラー３からエラー信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ４２のＮｏ）、制御部１００は、プリンタ２からのエラー信号であるとして、プリンタ表示部１８１に、プリンタ２がエラーにより停止中であることを示す「エラー」を表示する（ステップＳ４７）。制御部１００は、この「エラー」の表示は赤色で表示する。そして制御部１００（停止信号送信手段１０２）は、ラベラー３とコンベア制御部８１に対し、エラー信号を送信する（ステップＳ４８）。コンベア制御部８１は、エラー信号を受信すると、コンベア制御部８１はコンベア４の動作を停止し、コンベア４上の物品Ｗの搬送を停止する。そして制御部１００は、ラベラー３から一時停止信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４９）。受信するまで待機し（ステップＳ４９のＮｏ）、受信したと判断した場合は（ステップＳ４９のＹｅｓ）、制御部１００は、ラベラー表示部１８２の表示を、ラベラー３が一時停止していることを示す「一時停止」の表示を行う（ステップＳ５０）。「一時停止」の表示は黄色で表示される。
【００７５】
この場合、制御部１００（表示制御手段１０１）は、表示装置１８に対し、コンベア４に近い側から順に、物品Ｗに貼付されたラベル１３１の枚数を表示するカウンタ表示部１８３、「一時停止」の文字が黄色で表示されたラベラー表示部１８２、「エラー」の文字が赤色で表示されたプリンタ表示部１８１を表示する。
【００７６】
図１３は、ラベラー３がエラー状態となり、それに伴ってプリンタ２が一時停止状態となっていることを示す図である。図１３において、表示装置１８には、ラベラー表示部１８２に、ラベラー３がエラー状態であることを示す「エラー」の表示が表示されている。「エラー」の表示は、赤色で表示されている。また、プリンタ表示部１８１に、プリンタ２が一時停止状態であることを示す「一時停止」の表示が表示されている。「一時停止」の表示は、黄色で表示されている。
【００７７】
なお、図１３において、ラベラー３のエラーの種類や内容をエラー状態表示部７５に表示している。エラーの内容は、ステップＳ９３とステップＳ１５３で送信されたエラー信号とともに表示制御装置１に送信される。
【００７８】
図９の説明に戻る。ステップＳ４１において、エラー信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ４１のＮｏ）、制御部１００は、操作部１７の停止ボタン１７３が操作されたか否かを判断する（ステップＳ６１）。操作されたと判断した場合は（ステップＳ６１のＹｅｓ）、制御部１００は、プリンタ２とラベラー３に対し、停止信号を送信する（ステップＳ６２）。
【００７９】
この場合、制御部１００（表示制御手段１０１）は、表示装置１８に対し、コンベア４に近い側から順に、物品Ｗに貼付されたラベル１３１の枚数を表示するカウンタ表示部１８３、「エラー」の文字が赤色で表示されたラベラー表示部１８２、「エラー」の文字が赤色で表示されたプリンタ表示部１８１を表示する。
【００８０】
また、ステップＳ６１において、操作部１７の停止ボタン１７３が操作されていないと判断した場合は（ステップＳ６１のＮｏ）、制御部１００は、操作部１７の非常停止ボタン１７４が操作されたか否かを判断する（ステップＳ６３）。操作されたと判断した場合は（ステップＳ６３のＹｅｓ）、制御部１００は、プリンタ２とラベラー３とコンベア制御部８１に対し、停止信号を送信する（ステップＳ６４）。また、操作部１７の非常停止ボタン１７４が操作されていないと判断した場合は（ステップＳ６３のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２１に戻って待機する。
【００８１】
この場合、制御部１００は、表示装置１８に対し、コンベア４に近い側から順に、物品Ｗに貼付されたラベル１３１の枚数を表示するカウンタ表示部１８３、「エラー」の文字が赤色で表示されたラベラー表示部１８２、「エラー」の文字が赤色で表示されたプリンタ表示部１８１を表示する。
【００８２】
なお、図示していないが、制御部１００は、プリンタ２とラベラー３が動作状態時に、ラベラー３が物品Ｗにラベル１３１を貼付する度に、カウンタ５３１がカウントしたラベル１３１の枚数を表示制御装置１に送信する。これを受信した毎に、制御部１００は、受信した枚数をカウンタ表示部１８３に表示する。したがって、カウンタ表示部１８３には、ラベラー３が物品Ｗに貼付したラベル１３１の数が表示される。
【００８３】
次に図１０を用いてプリンタ２の制御について説明する。図１０において、制御部２００は、プリンタ２の電源がオンされたか否かを判断する（ステップＳ６１）。オンされるまで待機し（ステップＳ６１のＮｏ）、オンされたと判断した場合は（ステップＳ６１のＹｅｓ）、制御部２００は、プリンタ２を待機状態にする（ステップＳ６２）。そして制御部２００は、表示制御装置１に対してプリンタ電源オン信号を送信する（ステップＳ６３）。
【００８４】
次に制御部２００は、表示制御装置１から運転信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ７１）。受信したと判断した場合は（ステップＳ７１のＹｅｓ）、制御部２００は、プリンタ２を一時停止状態とする（ステップＳ７２）。一時停止状態とは、例えばプリンタ２を一時的にオフラインにすることである。そして制御部２００は、表示制御装置１に対して、一時停止信号を送信する（ステップＳ７３）。
【００８５】
また、ステップＳ７１において、表示制御装置１から運転信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ７１のＮｏ）、制御部２００は、表示制御装置１から動作要請信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ８１）。受信したと判断した場合は（ステップＳ８１のＹｅｓ）、制御部２００は、プリンタ２を動作状態とする（ステップＳ８２）。動作状態とは、ラベル１３１に対する印字指令があった場合、いつでも印字処理が実行可能となる状態をいう。この動作状態において、印字指令があると、制御部２００は、印字部２３１を制御して、ラベル１３１に印字処理を実行する。そして制御部２００は、搬送部３０を制御して印字済みのラベル１３１をラベラー３側に搬送する。そして、印字したラベル１３１の枚数をカウンタ２３９がカウントする。そして制御部２００は、表示制御装置１に対し、動作信号を送信する（ステップＳ８３）。
【００８６】
また、ステップＳ８１において、表示制御装置１から動作要請信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ８１のＮｏ）、制御部２００は、プリンタ２においてエラーが発生したか否かを判断する（ステップＳ９１）。エラーが発生したと判断した場合は（ステップＳ９１のＹｅｓ）、制御部２００は、プリンタ２を停止状態とする（ステップＳ９２）。停止状態とは、例えばプリンタ２をオフラインにすることである。そして制御部２００は、表示制御装置１に対し、エラー信号を送信する（ステップＳ９３）。
【００８７】
また、ステップＳ９１において、プリンタ２においてエラーが発生していないと判断した場合は（ステップＳ９１のＮｏ）、制御部２００は、ラベラー３からエラー信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ラベラー３からは、回線８２を介してエラー信号を受信する。受信したと判断した場合は（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御部２００は、プリンタ２を一時停止状態とする（ステップＳ１０２）。一時停止状態とは、例えばプリンタ２を一時的にオフラインとすることである。そして制御部２００は、一時停止信号を表示制御装置１に送信する（ステップＳ１０３）。一時停止状態となったプリンタ２は、ラベラー３のエラーが解消されて動作状態となった場合、プリンタ２も動作状態に復帰する。
【００８８】
また、ステップＳ１０１において、ラベラー３からエラー信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１０１のＮｏ）、制御部２００は、表示制御装置１から停止信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。受信したと判断した場合は（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、制御部２００は、プリンタ２を停止状態とする（ステップＳ１１２）。停止状態とは、例えばプリンタ２をオフラインとすることである。なお、表示制御装置１から停止信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１１１のＮｏ）、制御部２００は、ステップＳ７１に戻って待機する。
【００８９】
次に図１１を用いてラベラー３の制御について説明する。図１１において、制御部３００は、ラベラー３の電源がオンされたか否かを判断する（ステップＳ１２１）。オンされるまで待機し（ステップＳ１２１のＮｏ）、オンされたと判断した場合は（ステップＳ１２１のＹｅｓ）、制御部３００は、ラベラー３を待機状態にする（ステップＳ１２２）。そして制御部３００は、表示制御装置１に対してラベラー電源オン信号を送信する（ステップＳ１２３）。
【００９０】
次に制御部３００は、表示制御装置１から運転信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３１）。受信したと判断した場合は（ステップＳ１３１のＹｅｓ）、制御部３００は、ラベラー３を一時停止状態とする（ステップＳ１３２）。一時停止状態とは、例えばラベラー３を一時的にオフラインにすることである。そして制御部３００は、表示制御装置１に対して、一時停止信号を送信する（ステップＳ１３３）。
【００９１】
また、ステップＳ１３１において、表示制御装置１から運転信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１３１のＮｏ）、制御部３００は、表示制御装置１から動作要請信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１４１）。受信したと判断した場合は（ステップＳ１４１のＹｅｓ）、制御部３００は、ラベラー３を動作状態とする（ステップＳ１４２）。動作状態とは、ラベル１３１に対する貼付指令があった場合、いつでも貼付処理が実行可能となる状態をいう。この動作状態において、貼付指令があると、制御部３００は、貼付部６２を制御して、物品Ｗに対してラベル１３１を貼付する。そして、貼付したラベル１３１の枚数をカウンタ５３１がカウントする。そして制御部３００は、表示制御装置１に対し、動作信号を送信する（ステップＳ１４３）。また制御部３００は、カウンタ５３１がラベル１３１の枚数をカウントする毎に、カウンタ５３１の枚数情報を表示制御装置１に送信する。
【００９２】
また、ステップＳ１４１において、表示制御装置１から動作要請信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１４１のＮｏ）、制御部３００は、ラベラー３においてエラーが発生したか否かを判断する（ステップＳ１５１）。エラーが発生したと判断した場合は（ステップＳ１５１のＹｅｓ）、制御部３００は、ラベラー３を停止状態とする（ステップＳ１５２）。停止状態とは、例えばラベラー３をオフラインにすることである。そして制御部３００は、表示制御装置１とコンベア制御部８１に対し、エラー信号を送信する（ステップＳ１５３）。
【００９３】
また、ステップＳ１５１において、ラベラー３においてエラーが発生していないと判断した場合は（ステップＳ１５１のＮｏ）、制御部３００は、プリンタ２からエラー信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１６１）。プリンタ２からは、回線８２を介してエラー信号を受信する。受信したと判断した場合は（ステップＳ１６１のＹｅｓ）、制御部３００は、ラベラー３を一時停止状態とする（ステップＳ１６２）。一時停止状態とは、例えばラベラー３を一時的にオフラインとすることである。そして制御部３００は、一時停止信号を表示制御装置１に送信する（ステップＳ１６３）。一時停止状態となったラベラー３は、プリンタ２のエラーが解消されて動作状態となった場合、ラベラー３も動作状態に復帰する。
【００９４】
また、ステップＳ１６１において、プリンタ２からエラー信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１６１のＮｏ）、制御部３００は、表示制御装置１から停止信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１７１）。受信したと判断した場合は（ステップＳ１７１のＹｅｓ）、制御部３００は、ラベラー３を停止状態とする（ステップＳ１７２）。停止状態とは、例えばラベラー３をオフラインとすることである。なお、表示制御装置１から停止信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１７１のＮｏ）、制御部３００は、ステップＳ１３１に戻って待機する。
【００９５】
なお、実施形態では、図４の実線と仮想線で示すように、表示装置１８を１８０度回転可能となっている。そして、表示装置１８を、実線の位置から仮想線の位置に１８０度回転させた場合、制御部１００は、表示装置１８に対して、図１４で示す表示を行う。図１４において、制御部１００は、最も右側、すなわちコンベア４に最も近い位置にカウンタ表示部１８３を表示する。ついで制御部１００は、ラベラー表示部１８２を表示する。そして制御部１００は、表示装置１８の左側、すなわちコンベア４から最も離れた位置にプリンタ表示部１８１を表示する。
【００９６】
このように、実施形態によれば、プリンタ２とラベラー３の並びに沿って表示装置１８の表示面１８５を配置し、プリンタ表示部１８１とラベラー表示部１８２とをプリンタ２とラベラー３の並び順に合わせて配置して表示した。これにより、プリンタ表示部１８１が表示するプリンタ２の動作状態とラベラー表示部１８２が表示するラベラー３の動作状態とが、プリンタ２とラベラー３の設置位置と同じ並びに表示されるため、プリンタ２とラベラー３のどちらにエラーが発生しているかが分かりやすい。また、どちらにエラーが発生しているかがとっさに把握できる。
【００９７】
また、実施形態によれば、エラーが発生した表示部と一時停止状態の表示部とを例えば表示色を変えるようにして、エラー表示と一時停止状態との表示の形態を変えて表示するため、エラー状態と一時停止状態とが色によって明確に区別することができる。
【００９８】
また、実施形態によれば、表示装置１８において、物品Ｗに貼付したラベル１３１の枚数をコンベア４に最も近い位置に表示するため、貼付したラベル１３１の枚数を自然な状態で即座に把握することができる。
【００９９】
また実施形態によれば、表示装置１８において、コンベア４に近い側から、カウンタ表示部１８３、ラベラー表示部１８２、プリンタ表示部１８１の順で表示するため、ラベル１３１の貼付枚数を即座に把握できるとともに、実際のラベラー３とプリンタ２の並びに合わせて状態を表示することができる。
【０１００】
また、実施形態によれば、表示装置１８は水平方向に１８０度回転させた場合でも、コンベア４に近い側から、カウンタ表示部１８３、ラベラー表示部１８２、プリンタ表示部１８１の順で表示するため、表示装置１８を回転させても、ラベル１３１の貼付枚数を即座に把握できるとともに、ラベラー３とプリンタ２の並びに合わせて状態を表示することができる。
【０１０１】
また、実施形態によれば、ラベラー３でエラーが発生した場合、コンベア制御部８１は、ラベラー３からエラー信号を受信すると、コンベア４の動作を停止し、コンベア４上の物品Ｗの搬送を停止するため、ラベル１３１が貼付されない物品Ｗが下流に搬送されることがない。
【０１０２】
なお、実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【０１０３】
例えば、実施形態では、プリンタ表示部１８１とラベラー表示部１８２に表示されるエラー状態を赤色に表示し、一時待停止状態を黄色で表示し、待機状態を白色で表示し、動作状態を青色で表示するように、状態によって色を変えて表示したが、色以外で表示形態を異ならせて表示してもよい。例えば、表示する字体を異ならせたり、背景の模様を異ならせたり、文字の点灯と点滅で異ならせたりしてもよい。
【０１０４】
また、実施形態では、プリンタ２においてＲＦＩＤリーダライタ２６１によってラベル１３１に埋蔵されたＲＦＩＤへの書込むようにしたが、必ずしも必須の要件ではない。
【符号の説明】
【０１０５】
１００  制御部
１０１  表示制御手段
１０２  表示形態制御手段
１０３  停止信号送信手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０６】
【特許文献１】特開２００９−６２０８７号公報
【図１】
0005955820.tif 000002
【図２】
0005955820.tif 000003
【図３】
0005955820.tif 000004
【図４】
0005955820.tif 000005
【図５】
0005955820.tif 000006
【図６】
0005955820.tif 000007
【図７】
0005955820.tif 000008
【図８】
0005955820.tif 000009
【図９】
0005955820.tif 000010
【図１０】
0005955820.tif 000011
【図１１】
0005955820.tif 000012
【図１２】
0005955820.tif 000013
【図１３】
0005955820.tif 000014
【図１４】
0005955820.tif 000015