(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の運転技量判定結果を記憶する判定結果データベースと、前記判定結果データベースに記憶された運転技量判定結果を基に、運転技量判定基準を生成する技量判定基準生成部とを備えるホストコンピュータと、運転者の運転技量を判定する運転技量判定装置とを備える運転技量判定システムにおいて、
前記運転技量判定装置は、
予め定められた運転技量判定基準により運転者の運転技量を判定する第１運転技量判定部と、
前記第１運転技量判定部により得られる運転技量判定結果と、前記技量判定基準生成部が生成した前記運転技量判定基準とを基に、運転者の相対的な運転技量を判定する第２運転技量判定部と、
前記第１運転技量判定部により得られた運転技量判定結果を記憶する自車両判定結果データベースと、
前記自車両判定結果データベースに記憶された前記運転技量判定結果と、前記技量判定基準生成部により生成された前記運転技量判定基準とを基に、過去の所望期間における運転者の相対的な運転技量を算出する運転技量履歴算出部とを有する
運転技量判定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の運転技量判定システムにおいて、
前記判定結果データベースは、各車両の走行位置情報、走行時刻情報、車両情報のうち少なくとも１つを有する走行情報を前記運転技量判定結果と対応付けて記憶し、
前記技量判定基準生成部は、前記走行情報に対応した前記運転技量判定基準を生成する
運転技量判定システム。
【請求項３】
請求項２に記載の運転技量判定システムにおいて、
気象情報を記憶した気象情報データベースと、
渋滞情報を記憶した渋滞情報データベースとのうち少なくとも１つを備え、
前記走行情報は少なくとも前記走行位置情報と前記走行時刻情報とを有し、
前記判定結果データベースは、前記気象情報と前記渋滞情報とのうち少なくとも１つと前記走行情報とを対応づけて記憶し、
前記技量判定基準生成部は、前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも１つに対応した前記運転技量判定基準を生成する
運転技量判定システム。
【請求項４】
請求項３に記載の運転技量判定システムにおいて、
前記走行情報は前記走行位置情報、前記走行時刻情報および前記車両情報を有し、
前記技量判定基準生成部は、前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記車両情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも１つと対応した運転技量判定基準を生成する
運転技量判定システム。
【請求項５】
請求項２に記載の運転技量判定システムにおいて、
前記技量判定基準生成部は、指定された前記走行情報に対応する運転技量判定基準を生成する
運転技量判定システム。
【請求項６】
請求項１に記載の運転技量判定システムであって、
前記運転技量判定装置は、
車両の走行位置を検出する走行位置検出部と、
車両の走行時刻を検出する走行時刻検出部と、
車両の種類に関する情報を記憶する車両情報記憶部とのうち少なくとも１つを有し、
前記判定結果データベースは、各車両の走行位置情報、走行時刻情報、車両情報のうち少なくとも１つを有する走行情報を前記運転技量判定結果と対応付けて記憶し、
前記技量判定基準生成部は、前記走行情報に対応した前記運転技量判定基準を生成する
運転技量判定システム。
【請求項７】
請求項６に記載の運転技量判定システムであって、
前記走行情報は少なくとも前記走行位置情報と前記走行時刻情報とを有し、
前記運転技量判定装置は、少なくとも前記走行位置検出部と前記走行時刻検出部とを有し、
前記ホストコンピュータは、
気象情報を記憶した気象情報データベースと、
渋滞情報を記憶した渋滞情報データベースとのうち少なくとも１つを備え、
前記判定結果データベースは、前記気象情報と前記渋滞情報とのうち少なくとも１つと前記走行情報とを対応づけて記憶し、
前記技量判定基準生成部は、前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも１つに対応した前記運転技量判定基準を生成する  
運転技量判定システム。
【請求項８】
請求項７に記載の運転技量判定システムにおいて、
前記走行情報は前記走行位置情報、前記走行時刻情報および前記車両情報を有し、
前記運転技量判定装置は、前記走行位置検出部と前記走行時刻検出部と前記車両情報記憶部とを有し、
前記技量判定基準生成部は、前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記車両情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも１つに対応した運転技量判定基準を生成する
運転技量判定システム。
【請求項９】
請求項６に記載の運転技量判定システムにおいて、
前記運転技量判定装置は、
前記運転技量判定基準を生成するための抽出条件を指定したリクエスト情報を生成するリクエスト情報生成部と、
前記ホストコンピュータと情報の送受信を行う通信部とを有し、
前記技量判定基準生成部は、前記リクエスト情報に対応する運転技量判定基準を生成し、
前記通信部は前記ホストコンピュータにリクエスト情報を送信し、生成された前記運転技量判定基準を受信する
運転技量判定システム。
【請求項１０】
請求項６に記載の運転技量判定システムにおいて、
前記自車両判定結果データベースは、前記第１運転技量判定部により得られた運転技量判定結果と自車両の前記走行情報とを対応付けて記憶し、
前記運転技量判定装置は、
前記運転技量判定基準を生成するための抽出条件を前記自車両判定結果データベースに記憶されている前記走行情報から指定したリクエスト情報を生成するリクエスト情報生成部と、
前記ホストコンピュータと情報の送受信を行う通信部と、
前記技量判定基準生成部は、前記リクエスト情報に対応する運転技量判定基準を生成し、
前記通信部は前記ホストコンピュータにリクエスト情報を送信し、生成された前記運転技量判定基準を受信する
運転技量判定システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の技量判定システムにおいて、
前記走行情報は少なくとも前記走行位置情報と前記走行時刻情報とを有し、
前記運転技量判定装置は、少なくとも前記走行位置検出部と前記走行時刻検出部とを有し、
前記ホストコンピュータは、
気象情報を記憶した気象情報データベースと、
渋滞情報を記憶した渋滞情報データベースとのうち少なくとも１つを備え、
前記判定結果データベースは、前記気象情報と前記渋滞情報とのうち少なくとも１つと前記走行情報とを対応づけて記憶し、
前記技量判定基準生成部は、前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも１つに対応した前記運転技量判定基準を生成し、  
前記通信部は前記ホストコンピュータから前記気象情報と前記渋滞情報とのうち少なくとも１つを受信し、
前記自車両判定結果データベースは、前記通信部を介して得た前記気象情報と前記渋滞情報とのうち少なくとも１つと前記第１運転技量判定部により得られた運転技量判定結果とを対応付けて記憶し、
前記リクエスト情報生成部は運転技量判定基準を生成するための抽出条件を前記自車両判定結果データベースに記憶されている前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記車両情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも１つから指定したリクエスト情報を生成する
運転技量判定システム。
【請求項１２】
ホストコンピュータおよび端末コンピュータにより実行される運転技量判定方法であって、
センサにより検出された車両状態を基に予め定められた運転技量判定基準により前記端末コンピュータが運転者の運転技量を判定する第１運転技量判定ステップと、
前記第１運転技量判定ステップにより判定された運転技量判定結果を基に前記ホストコンピュータが運転技量判定基準を生成する運転技量判定基準生成ステップと、
前記運転技量判定基準生成ステップにより生成された前記運転技量判定基準と前記第１運転技量判定ステップにより得られる運転技量判定結果とを基に、前記端末コンピュータが運転者の相対的な運転技量を判定する第２運転技量判定ステップと、
前記第１運転技量判定ステップにより得られた過去の運転技量判定結果と、前記運転技量判定基準生成ステップにより生成された前記運転技量判定基準とを基に、前記端末コンピュータが過去の所望期間における運転者の相対的な運転技量を算出する運転技量履歴算出ステップと
を備える運転技量判定方法。
【請求項１３】
運転者の運転技量をホストコンピュータおよび端末コンピュータに判定させるためのプログラムであって、
センサにより検出された車両状態を基に予め定められた運転技量判定基準により前記端末コンピュータが運転者の運転技量を判定する第１運転技量判定ステップと、
前記第１運転技量判定ステップにより判定された運転技量判定結果を基に前記ホストコンピュータが運転技量判定基準を生成する運転技量判定基準生成ステップと、
前記運転技量判定基準生成ステップにより生成された前記運転技量判定基準と、前記第１運転技量判定ステップにより得られる運転技量判定結果とを基に、前記端末コンピュータが運転者の相対的な運転技量を判定する第２運転技量判定ステップと、
前記第１運転技量判定ステップにより得られた過去の運転技量判定結果と、前記運転技量判定基準生成ステップにより生成された前記運転技量判定基準とを基に、前記端末コンピュータが過去の所望期間における運転者の相対的な運転技量を算出する運転技量履歴算出ステップと
をホストコンピュータおよび端末コンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の運転技量を判定するための判定基準を生成するホストコンピュータ、運転技量判定システム、運転技量判定方法および運転技量判定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、二輪車または四輪車を運転する運転者の運転技量を評価する技量評価装置がある。四輪車の場合、操舵角を基に運転者の運転技量を判定することができる。二輪者の場合、ヨー方向の変化に加えて、ロール方向またはピッチ方向またはキャスタ角度の変化を検出し、これを基にして運転者の運転技量を評価することができる。【０００３】
（１）特許文献１の技術
特許文献１に記載のライダー特性判定装置は、ヨー方向の変化に加えて、ロール方向またはピッチ方向またはキャスタ角度の変化を検出する。これらの検出値を基に、ライダーの車両安定特性、旋回特性および総合特性を判定し、それらの判定結果をモニタに表示することができる。【０００４】
（２）特許文献２の技術
特許文献２に記載の車両用運転支援装置は、運転者が操舵した操舵角を検出し、この検出した操舵角の履歴を保存し、操舵履歴から運転者の操舵技量を段階設定された技量レベルの１つとして判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１１−０７７６３８号
【特許文献２】特開２００６−２３２１７２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献に記載されている装置では、運転者の運転技量は装置内に予め設定された技量判定基準に基づいて判定されている。この予め設定された技量判定基準を生成するために、数多くの走行データを収集しなければならず、これが十分でない場合、適切に技量を判定することができない。また、設定された技量判定基準を更新することもできないので技量判定基準の精度を向上することができない。【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、運転技量の判定基準の精度を向上することができるホストコンピュータ、運転技量判定システムおよび運転技量判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る第１の発明は、複数の運転技量判定結果を記憶する判定結果データベースと、前記判定結果データベースに記憶された運転技量判定結果を基に、運転技量判定基準を生成する技量判定基準生成部とを備えるホストコンピュータと、運転者の運転技量を判定する運転技量判定装置とを備える運転技量判定システムにおいて、前記運転技量判定装置は、予め定められた運転技量判定基準により運転者の運転技量を判定する第１運転技量判定部と、前記第１運転技量判定部により得られる運転技量判定結果と、前記技量判定基準生成部が生成した前記運転技量判定基準とを基に、運転者の相対的な運転技量を判定する第２運転技量判定部と、前記第１運転技量判定部により得られた運転技量判定結果を記憶する自車両判定結果データベースと、前記自車両判定結果データベースに記憶された前記運転技量判定結果と、前記技量判定基準生成部により生成された前記運転技量判定基準とを基に、過去の所望期間における運転者の相対的な運転技量を算出する運転技量履歴算出部とを有する運転技量判定システムである。
【０００９】
本発明のホストコンピュータによれば、判定結果データベースに複数の運転技量判定結果が記憶される。技量判定基準生成部は、判定結果データベースに記憶された複数の運転技量判定結果を基に、新たに別の運転技量判定基準を生成する。このように、新しい運転技量判定基準を生成することで、技量判定基準の精度を向上することができる。【００１０】
また、前記判定結果データベースは、各車両の走行位置情報、走行時刻情報、車両情報のうち少なくとも１つを有する走行情報を前記運転技量判定結果と対応付けて記憶し、前記技量判定基準生成部は、前記走行情報に対応した前記運転技量判定基準を生成することが好ましい。【００１１】
判定結果データベースは、運転技量判定結果に対応する各車両の走行情報も記憶する。走行情報は、各車両の走行位置情報と走行時刻情報と車両情報とのうち少なくとも１つを有する情報である。技量判定基準生成部は、走行情報に対応した運転技量判定基準を生成する。走行情報に対応した運転技量判定基準を生成することで、走行情報の条件で実際に走行した運転者の運転技量判定結果を基に技量判定基準が生成される。これより、生成された技量判定基準を用いれば、運転技量判定の誤差が低減し、より正確な運転技量判定を行うことができる。【００１２】
また、気象情報を記憶した気象情報データベースと、渋滞情報を記憶した渋滞情報データベースとのうち少なくとも１つを備え、前記走行情報は少なくとも前記走行位置情報と前記走行時刻情報とを有し、前記判定結果データベースは、前記気象情報と前記渋滞情報とのうち少なくとも１つと前記走行情報とを対応づけて記憶し、前記技量判定基準生成部は、前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも１つに対応した前記運転技量判定基準を生成することが好ましい。【００１３】
ホストコンピュータは、気象情報を記憶した気象情報データベースと交通渋滞情報を記憶した渋滞情報データベースとのうち少なくとも１つを備えている。走行情報は、各車両の走行位置情報、走行時刻情報、車両情報のうち少なくとも走行位置情報と走行時刻情報とを有する。判定結果データベースは、気象情報と渋滞情報とのうち少なくとも１つと走行情報とを対応づけて記憶するので、気象情報と渋滞情報とのうち少なくとも１つと運転技量判定結果とも対応づけられている。技量判定基準生成部は、走行情報、気象情報、渋滞情報のうち少なくとも１つと対応した運転技量判定基準を生成する。【００１４】
このように運転技量判定基準を生成することで、走行情報、気象情報、渋滞情報の各条件で実際に走行した運転者の運転技量判定結果を基に技量判定基準が生成される。これより、生成された技量判定基準を用いれば、運転技量判定の誤差が低減し、より正確な運転技量判定を行うことができる。【００１５】
また、前記走行情報は前記走行位置情報、前記走行時刻情報および前記車両情報を有し、前記技量判定基準生成部は、前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記車両情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも１つに対応した運転技量判定基準を生成することが好ましい。走行情報は、各車両の走行位置情報、走行時刻情報、車両情報を有する。技量判定基準生成部は、走行位置情報、走行時刻情報、車両情報、気象情報、渋滞情報のうち少なくとも１つと対応した運転技量判定基準を生成する。【００１６】
このように運転技量判定基準を生成することで、走行位置情報、走行時刻情報、車両情報、気象情報、渋滞情報の各条件で実際に走行した運転者の運転技量判定結果を基に技量判定基準が生成される。これより、生成された技量判定基準を用いれば、運転技量判定の誤差が低減し、より正確な運転技量判定を行うことができる。【００１７】
また、前記技量判定基準生成部は、指定された前記走行情報に対応する運転技量判定基準を生成してもよい。技量判定基準生成部は指定された走行情報に対応する運転技量判定基準を生成することで、車両側から好みの条件における運転技量判定基準を要求することができる。【００１９】
本発明の運転技量判定システムは、既に上述したホストコンピュータと、運転者の運転技量を判定する運転技量判定装置とを備える。運転技量判定装置は、第１運転技量判定部と第２運転技量判定部と２つの運転技量判定部を有する。第１運転技量判定部は、予め定められた運転技量判定基準により運転者の運転技量を判定する。第２運転技量判定部は、第１運転技量判定部により得られる運転技量判定結果とホストコンピュータの技量判定基準生成部が生成した運転技量判定基準とを基に、運転者の相対的な運転技量を判定する。このように、新しい運転技量判定基準を用いて運転者の相対的な運転技量を判定することで、運転技量判定の信頼性を向上することができる。【００２０】
また、前記運転技量判定装置は、車両の走行位置を検出する走行位置検出部と、車両の走行時刻を検出する走行時刻検出部と、車両の種類に関する情報を記憶する車両情報記憶部とのうち少なくとも１つを有し、前記判定結果データベースは、各車両の走行位置情報、走行時刻情報、車両情報のうち少なくとも１つを有する走行情報を前記運転技量判定結果と対応付けて記憶し、前記技量判定基準生成部は、前記走行情報に対応した前記運転技量判定基準を生成することが好ましい。【００２１】
運転技量判定装置が走行位置検出部と走行時刻検出部と車両情報記憶部とのうち少なくとも１つを有するので、車両の走行位置と走行時刻と車両情報とのうち少なくとも１つを有する走行情報を検出することができる。技量判定基準生成部は走行情報に対応した運転技量判定基準を生成するので、走行情報の条件で実際に走行した運転者の運転技量判定結果を基に技量判定基準が生成される。これより、生成された技量判定基準を用いれば、運転技量判定の誤差が低減し、より正確な運転技量判定を行うことができる。【００２２】
また、前記運転技量判定装置は、前記走行情報は少なくとも前記走行位置情報と前記走行時刻情報とを有し、前記運転技量判定装置は、少なくとも前記走行位置検出部と前記走行時刻検出部とを有し、前記ホストコンピュータは、気象情報を記憶した気象情報データベースと、渋滞情報を記憶した渋滞情報データベースとのうち少なくとも１つを備え、前記判定結果データベースは、前記気象情報と前記渋滞情報とのうち少なくとも１つと前記走行情報とを対応づけて記憶し、前記技量判定基準生成部は、前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも１つに対応した前記運転技量判定基準を生成することが好ましい。【００２３】
運転技量判定装置は少なくとも走行位置検出部と走行時刻検出部とを備えるので、走行情報は少なくとも走行位置情報と走行時刻情報とを有する。これより、走行情報と気象情報または渋滞情報と対応づけることができ、技量判定基準生成部は、走行情報、気象情報、渋滞情報のうち少なくとも１つと対応した運転技量判定基準を生成する。このように運転技量判定基準を生成することで、走行情報、気象情報、渋滞情報の各条件で実際に走行した運転者の運転技量判定結果を基に技量判定基準が生成される。これより、生成された技量判定基準を用いれば、運転技量判定の誤差が低減し、より正確な運転技量判定を行うことができる。【００２４】
また、前記走行情報は前記走行位置情報、前記走行時刻情報および前記車両情報を有し、前記運転技量判定装置は、前記走行位置検出部と前記走行時刻検出部と前記車両情報記憶部とを有し、前記技量判定基準生成部は、前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記車両情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも１つに対応した運転技量判定基準を生成することが好ましい。【００２５】
このように運転技量判定基準を生成することで、走行位置情報、走行時刻情報、車両情報、気象情報、渋滞情報の各条件で実際に走行した運転者の運転技量判定結果を基に技量判定基準が生成される。これより、生成された技量判定基準を用いれば、運転技量判定の誤差が低減し、より正確な運転技量判定を行うことができる。【００２６】
また、前記運転技量判定装置は、前記運転技量判定基準を生成するための抽出条件を指定したリクエスト情報を生成するリクエスト情報生成部と、前記ホストコンピュータと情報の送受信を行う通信部とを有し、前記技量判定基準生成部は、前記リクエスト情報に対応する運転技量判定基準を生成し、前記通信部は前記ホストコンピュータにリクエスト情報を送信し、生成された前記運転技量判定基準を受信することが好ましい。【００２７】
運転技量判定装置は、リクエスト情報生成部と通信部とを有することで、通信端末側である運転技量判定装置から運転技量判定基準を生成するための抽出条件をホストコンピュータに要求することができる。また、技量判定生成部がリクエスト情報に対応して生成した運転技量判定基準を通信により運転技量判定装置が受信することができる。これより、要求する条件下での運転技量判定基準をリアルタイムで更新することができる。【００２８】
また、前記運転技量判定装置は、前記第１運転技量判定部により得られた運転技量判定結果を記憶する自車両判定結果データベースと、前記自車両判定結果データベースに記憶された前記運転技量判定結果と、前記技量判定基準生成部により生成された前記運転技量判定基準とを基に、一定期間における運転者の相対的な運転技量を算出する運転技量履歴算出部とを備えることが好ましい。【００２９】
運転技量判定装置は、自車両判定結果データベースと運転技量履歴算出部とを備えることで、第１運転技量判定部により得られた運転技量判定結果と技量判定基準生成部により生成された前記運転技量判定基準とを基に、一定期間における運転者の相対的な運転技量を算出することができる。これより、過去に判定された運転技量判定結果を新たに生成された運転技量判定基準により、再度判定し直すことができ、運転者の運転技量の判定精度を向上することができる。【００３０】
また、前記運転技量判定装置は、前記第１運転技量判定部により得られた運転技量判定結果と自車両の前記走行情報とを対応付けて記憶する自車両判定結果データベースと、前記運転技量判定基準を生成するための抽出条件を前記自車両判定結果データベースに記憶されている前記走行情報から指定したリクエスト情報を生成するリクエスト情報生成部と、前記ホストコンピュータと情報の送受信を行う通信部と、前記自車両判定結果データベースに記憶された前記運転技量判定結果と、前記技量判定基準生成部により生成された前記運転技量判定基準とを基に、一定期間における運転者の相対的な運転技量を算出する運転技量履歴算出部とを有し、前記技量判定基準生成部は、前記リクエスト情報に対応する運転技量判定基準を生成し、前記通信部は前記ホストコンピュータにリクエスト情報を送信し、生成された前記運転技量判定基準を受信することが好ましい。【００３１】
運転技量判定装置が自車両判定結果データベース、リクエスト情報生成部、通信部および運転技量履歴算出部を備えることで、要求する条件下で新たに生成された運転技量判定基準により、過去に判定された運転技量判定結果を、リアルタイムで再度判定し直すことができ、運転者の運転技量の判定精度を向上することができる。【００３２】
また、前記走行情報は少なくとも前記走行位置情報と前記走行時刻情報とを有し、前記運転技量判定装置は、少なくとも前記走行位置検出部と前記走行時刻検出部とを有し、前記ホストコンピュータは、気象情報を記憶した気象情報データベースと、渋滞情報を記憶した渋滞情報データベースとのうち少なくとも１つを備え、前記判定結果データベースは、前記気象情報と前記渋滞情報とのうち少なくとも１つと前記走行情報とを対応づけて記憶し、前記技量判定基準生成部は、前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも１つに対応した前記運転技量判定基準を生成し、前記通信部は前記ホストコンピュータから前記気象情報と前記渋滞情報とのうち少なくとも１つを受信し、前記自車両判定結果データベースは、前記通信部を介して得た前記気象情報と前記渋滞情報とのうち少なくとも１つと前記第１運転技量判定部により得られた運転技量判定結果とを対応付けて記憶し、前記リクエスト情報生成部は運転技量判定基準を生成するための抽出条件を前記自車両判定結果データベースに記憶されている前記位置情報、前記走行時刻情報、前記車両情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも１つから指定したリクエスト情報を生成することが好ましい。【００３３】
運転技量判定装置は、ホストコンピュータから通信部を介して気象情報と渋滞情報とのうち少なくとも１つを受信し、これらの情報と第１運転技量判定部により得られた運転技量判定結果とを対応づけて自車両判定結果データベースに記憶する。これより運転技量判定基準を要求する条件として気象情報および渋滞情報の少なくとも１つを選択肢として増やすことができる。このように、新たに生成された運転技量判定基準により、過去に判定された運転技量判定結果を、リアルタイムで再度判定し直すことができ、運転者の運転技量の判定精度を向上することができる。【００３４】
また、本発明に係る第３の発明は、ホストコンピュータおよび端末コンピュータにより実行される運転技量判定方法であって、センサにより検出された車両状態を基に予め定められた運転技量判定基準により前記端末コンピュータが運転者の運転技量を判定する第１運転技量判定ステップと、前記第１運転技量判定ステップにより判定された運転技量判定結果を基に前記ホストコンピュータが運転技量判定基準を生成する運転技量判定基準生成ステップと、前記運転技量判定基準生成ステップにより生成された前記運転技量判定基準と前記第１運転技量判定ステップにより得られる運転技量判定結果とを基に、前記端末コンピュータが運転者の相対的な運転技量を判定する第２運転技量判定ステップと、前記第１運転技量判定ステップにより得られた過去の運転技量判定結果と、前記運転技量判定基準生成ステップにより生成された前記運転技量判定基準とを基に、前記端末コンピュータが過去の所望期間における運転者の相対的な運転技量を算出する運転技量履歴算出ステップとを備える運転技量判定方法である。
【００３５】
第１運転技量判定ステップでは、予め定められた運転技量判定基準により運転者の運転技量を判定する。運転技量判定基準生成ステップでは、このように判定された第１運転技量を複数個用意して新たに運転技量判定基準を生成する。第２運転技量判定ステップは、新たに生成された運転技量判定基準と第１運転技量とを基に、運転者の相対的な運転技量を判定する。このように、新しい運転技量判定基準を用いて運転者の相対的な運転技量を判定することで、運転技量判定の信頼性を向上することができる。【００３６】
また、本発明に係る第４の発明は、運転者の運転技量をホストコンピュータおよび端末コンピュータに判定させるためのプログラムであって、センサにより検出された車両状態を基に予め定められた運転技量判定基準により前記端末コンピュータが運転者の運転技量を判定する第１運転技量判定ステップと、前記第１運転技量判定ステップにより判定された運転技量判定結果を基に前記ホストコンピュータが運転技量判定基準を生成する運転技量判定基準生成ステップと、前記運転技量判定基準生成ステップにより生成された前記運転技量判定基準と、前記第１運転技量判定ステップにより得られる運転技量判定結果とを基に、前記端末コンピュータが運転者の相対的な運転技量を判定する第２運転技量判定ステップと、前記第１運転技量判定ステップにより得られた過去の運転技量判定結果と、前記運転技量判定基準生成ステップにより生成された前記運転技量判定基準とを基に、前記端末コンピュータが過去の所望期間における運転者の相対的な運転技量を算出する運転技量履歴算出ステップとをホストコンピュータおよび端末コンピュータに実行させるためのプログラムである。複数の第１運転技量を基に生成された新しい運転技量判定基準を用いて運転者の相対的な運転技量を判定することで、運転技量判定の信頼性を向上することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、運転技量の判定基準の精度を向上することができるホストコンピュータ、運転技量判定システム、運転技量判定方法および運転技量判定プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施例に係る技量判定システムの実施形態を示す図である。
【図２】実施例１に係る技量判定システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図３】実施例に係る分類された時間帯カテゴリを示す図である。
【図４】実施例に係る分類された排気量カテゴリを示す図である。
【図５】実施例に係る分類された重量カテゴリを示す図である。
【図６】実施例に係る分類された気象カテゴリを示す図である。
【図７】実施例に係る判定結果を蓄積するデータベースを示す図である。
【図８】実施例に係る車両の実施形態を示す概略側面図である。
【図９】実施例に係る車両の実施形態を示す概略側面図である。
【図１０】実施例に係る運転技量を判定するフローチャートである。
【図１１】実施例１に係る運転技量判定基準を生成するフローチャートである。
【図１２】実施例に係る相対的技量判定のカテゴリを示す図である。
【図１３】実施例２に係る技量判定システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図１４】実施例２に係る運転技量判定基準を生成するフローチャートである。
【実施例１】
【００３９】
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。ここでは、実施例１に係る車両として、自動二輪車および自動四輪車を例に挙げて説明する。なお、自動二輪車および自動四輪車の両方を意味する場合は単に車両と記載する。【００４０】
１．技量判定システムの概略構成
図１は、本実施例に係る技量判定システムの形態を示す図である。
技量判定システム１は、複数車両の運転者の運転技量判定結果を収集し、これらの判定結果を基に新たに運転技量判定基準を生成し、この生成された運転技量判定基準を用いて各運転者の相対的な運転技量を判定するシステムである。技量判定システム１は、各車両２の運転者の運転技量を判定する運転技量判定装置３と、車両２の走行環境についての情報を提供する情報センタ４と、運転技量判定装置３で判定された複数の運転者の運転技量と、情報センタ４から提供される走行環境の情報とを基に運転技量判定基準を生成するホストコンピュータ５とで構成される。車両２として、たとえば、自動二輪車２ａや自動四輪車２ｂ〜２ｄが挙げられる。【００４１】
運転技量判定装置３とホストコンピュータ５、および、情報センタ４とホストコンピュータ５とは、インターネット回線で接続されており、互いに通信することが可能である。なお、各車両２に備えられた運転技量判定装置３とホストコンピュータ５とは、通信機を介してインターネット回線に接続されている。【００４２】
情報センタ４は、車両２の走行環境についての情報を提供する情報サイトであり、たとえば、気象情報を提供する気象情報センタ４ａ、および、道路渋滞情報を提供する渋滞情報センタ４ｂがホストコンピュータ５とアクセス可能に接続されている。ホストコンピュータ５は、気象センタ４ａから緯度経度および時刻に対応する気象情報を得る。気象センタ４ａとして、たとえば、気象庁のウェブサーバが挙げられる。また、ホストコンピュータ５は、渋滞情報センタ４ｂから緯度経度および時刻に対応する渋滞情報を得る。渋滞情報センタ４ｂとして、たとえば、道路交通情報センタのウェブサーバが挙げられる。【００４３】
２．運転技量判定装置
次に、運転技量判定装置３の概略構成について図２を参照して説明する。図２は、本実施例に係る技量判定システムの機能ブロック図である。運転技量判定装置３は、各車両ごとに予め定められた第１技量判定基準を基に運転者の運転技量を判定し、この判定結果をホストコンピュータ５に送信する。また、ホストコンピュータ５から送られる新たな運転技量判定基準である第２技量判定基準を基に、運転者の相対的運転技量を判定しこの判定結果を運転者に提示する。運転技量判定装置３は、車両状態検出部１１と、走行状態検出部１２と、運転技量判定部１３と、車両情報記憶部１４と、通信部１５と、相対的運転技量判定部１６と、運転技量提示部１７とを有する。  【００４４】
車両状態検出部１１は、車両の状態を検出する各センサから構成される。また、車両状態の他に、運転者の状態を検出するセンサを含めてもよい。車両状態検出部１１として、車両姿勢角センサ２１、ステアリング角度センサ２２、車輪速センサ２３、頭部ジャイロセンサ２４を有する。車両姿勢角センサ２１は、たとえば３軸のジャイロスコープであり、車両２の姿勢角を検出する。ステアリング角度センサ２２は、車両２のステアリング角度を検出する。車輪速センサ２３は、車両２の車輪の回転速度を検出し、さらにこれを基に車両２の車速を検出する。頭部ジャイロセンサ２４は、車両２が自動二輪車２ａの場合、ヘルメットに備えられ、運転者の頭の角度変化を検出する。検出された各センサ値は運転技量判定部１３へ出力される。【００４５】
走行状態検出部１２は、車両２の走行時刻を検出する走行時刻検出部２６と、車両２の走行位置を検出する走行位置検出部２７と、検出した走行時刻を分類する走行時刻分類部２８とを有する。走行状態検出部１２は、運転技量判定部１３が運転技量の判定を行う度に、車両２の走行位置および走行時刻を検出する。走行時刻および走行位置が検出できない場合は、「不明」値とする。また、走行時刻検出部２６は、さらに走行している日付も検出する。【００４６】
走行時刻分類部２８は、検出された走行時刻、走行日付および走行位置を基に、走行位置における日の出時刻および日没時刻を割り出し、これを基に検出された走行時刻を複数のカテゴリに分類した時間帯情報として検出する。図３にカテゴライズした時間情報の一例を示す。図３には、時間帯として、４個のカテゴリＴｚ１〜Ｔｚ４に分類している。Ｔｚ１は朝の分類であり、日の出時刻１時間前から日の出時刻１時間後の走行時刻がこのカテゴリに含まれる。また、Ｔｚ２は昼の分類であり、日の出時刻１時間後から日没時刻１時間前の走行時刻がこのカテゴリに含まれる。また、Ｔｚ３は夕方の分類であり、日没時刻１時間前から日没時刻１時間後の走行時刻がこのカテゴリに含まれる。Ｔｚ４は、夜の分類であり、日没時刻１時間後から日の出時刻１時間前の走行時刻がこのカテゴリに含まれる。【００４７】
実施例１では、時間帯として４個のカテゴリに分類したが、より多くのまたはより少ないカテゴリに分類してもよい。検出された走行時刻、走行位置および分類された時間帯情報は、運転技量判定部１３へ出力される。【００４８】
運転技量判定部１３は、入力される各センサの検出結果を基に運転者の運転技量を判定する。運転技量の判定方法は、車両２が自動二輪車２ａであれば、たとえば特許文献１に記載の方法で判定され、車両２が自動四輪車２ｂであれば、たとえば特許文献２の方法で判定される。この他にも、自動四輪車２ｂの運転技量の判定方法として、ステアリング操作の滑らかさと車速とを運転技量の指標として、車速が速くステアリング操作が滑らかな程、運転技量が高いと判定してもよい。【００４９】
運転技量判定部１３は、予め設定された第１技量判定基準を用いて運転者の運転技量を判定する。たとえば、特許文献１の方法で運転技量を判定する場合、運転者の車両安定性と旋回特性とを得点化し、これらの得点をさらに重み付け加算して総合特性得点を得る。この総合特性得点を基に、たとえば１０個の基準閾値を有する第１技量判定基準を用いて、運転者の技量を１１段階で判定する。技量最低を０とし、数値が上がるにつれ技量が向上し、技量中を５、技量最高を１０とする。【００５０】
また、運転技量判定部１３は、運転技量の判定を行うとともに、走行状態検出部１２から、車両２の走行時刻、走行位置および時間帯情報を入力する。入力される走行時刻および走行位置は、１回の技量判定に用いられた走行期間の時間的中間点の値でもよいし、走行期間の開始時点の値でもよい。このように、技量判定が行われた走行期間を代表する時点の値であれば、どの時点の値を用いてもよい。運転技量の判定結果と共に車両２の走行時刻、走行位置および時間帯情報を通信部１５へ出力する。運転技量判定部１３は本発明における第１運転技量判定部に相当する。【００５１】
車両情報記憶部１４は、車両２の特徴情報が記憶されている。車両２の特徴情報として、たとえば、車両２の種類、重量、排気量、道路交通法上の車両区分、型番、車体番号、車両形状等の車両２を特徴づける情報が挙げられる。これらの特徴情報が予めカテゴリに分類された値を用いて記憶されていてもよい。カテゴリに分類した例を図４および図５に示す。図４は、車両２の排気量に応じて６個のカテゴリＤｐ１〜Ｄｐ６に分類している。また、車両２が自動四輪車（Ａｍ）であるか自動二輪車（Ｍｃ）であるかによって、それぞれ分類している。【００５２】
車両２が自動四輪車２ｂである場合、車種カテゴリはＡｍである。６６０ｃｃ以下の排気量の自動四輪車２ｂが排気量カテゴリＤｐ１に含まれる。６６０ｃｃ越１０００ｃｃ以下のものがＤｐ２に、１０００ｃｃ越１５００ｃｃ以下のものがＤｐ３に、１５００ｃｃ越２０００ｃｃ以下のものがＤｐ４に、２０００ｃｃ越２５００ｃｃ以下のものがＤｐ５に、２５００ｃｃ越の排気量の自動四輪車２ｂがＤｐ６にそれぞれ含まれる。【００５３】
車両２が自動二輪車２ａである場合、車種カテゴリはＭｃである。５０ｃｃ以下の排気量の自動二輪車２ａが排気量カテゴリＤｐ１に含まれる。５０ｃｃ越１２５ｃｃ以下のものがＤｐ２に、１２５ｃｃ越２５０ｃｃ以下のものがＤｐ３に、２５０ｃｃ越４００ｃｃ以下のものがＤｐ４に、４００ｃｃ越６００ｃｃ以下のものがＤｐ５に、６００ｃｃ越の排気量の自動二輪車２ａがＤｐ６にそれぞれ含まれる。【００５４】
図５は、車両２の重量に応じて５個のカテゴリＷｔ１〜Ｗｔ５に分類している。車両２が自動四輪車２ｂである場合、０．５ｔ以下の重量の自動四輪車２ｂが重量カテゴリＷｔ１に含まれる。０．５ｔ越１．０ｔ以下のものがＷｔ２に、１．０ｔ越１．５ｔ以下のものがＷｔ３に、１．５ｔ越２．０ｔ以下のものがＷｔ４に、２．０ｔ越の重量の自動四輪車２ｂがＷｔ５にそれぞれ含まれる。【００５５】
車両２が自動二輪車２ａである場合、１００ｋｇ以下の重量の自動二輪車２ａが重量カテゴリＷｔ１に含まれる。１００ｋｇ越１５０ｋｇ以下のものがＷｔ２に、１５０ｋｇ越２００ｋｇ以下のものがＷｔ３に、２００ｋｇ越２５０ｋｇ以下のものがＷｔ４に、２５０ｋｇ越の重量の自動二輪車２ａがＷｔ５にそれぞれ含まれる。車両情報記憶部１４に記憶されている車両２のこのような特徴情報は通信部１５へ出力される。【００５６】
通信部１５は、ネットワーク上のウェブサーバに存在するホストコンピュータ５に、無線通信を介して運転技量判定結果に関する情報をアップロードする。アップロードする運転技量判定結果に関する情報には、運転技量判定結果が判定された際の車両２の走行時刻、走行位置および時間帯情報、および車両情報が含まれる。これらの走行時刻、走行位置、時間帯情報および車両情報を走行情報と称す。【００５７】
通信部１５は、ホストコンピュータ５と情報の送受信ができればどの通信形態を採用してもよい。たとえば、専用の無線通信機の代わりに、携帯電話やスマートフォンの通信回線を利用して、情報をホストコンピュータ５に送信してもよい。また、通信部１５は、アップロードした運転技量判定結果に関する情報に対応してホストコンピュータ５が生成した第２技量判定基準をダウンロードする。受信された第２技量判定基準は相対的運転技量判定部１６へ出力される。【００５８】
相対的運転技量判定部１６は、運転技量判定部１３から入力される運転技量判定結果と通信部１５から入力される第２技量判定基準とを基に、運転者の相対的運転技量を判定する。判定された相対的運転技量は運転技量提示部１７へ出力される。相対的運転技量判定部１６は本発明における第２運転技量判定部に相当する。【００５９】
運転技量提示部１７は、入力された相対的運転技量を運転者に提示する。運転技量提示部１７は、相対的運転技量を視覚的に提示してもよいし、聴覚的に提示してもよいし、触覚的に提示してもよい。視覚的提示手段として液晶パネルを採用し、聴覚的提示手段としてスピーカを採用し、触覚的提示手段として振動子を採用してもよい。【００６０】
３．ホストコンピュータ
ホストコンピュータ５は、各車両２から送られる運転技量判定結果を基に新たな運転技量判定基準を生成する。ホストコンピュータ５は、気象情報データベース３１と、渋滞情報データベース３２と、通信部３３と、判定結果データベース３４と、技量判定基準生成部３５とを備える。【００６１】
気象情報データベース３１は、時刻および地点に対応した現在および過去の気象情報を記憶している。気象情報データベース３１は、気象情報センタ４ａからこのような気象情報をダウンロードしてカテゴリ別に分類して保存する。カテゴリの分類は、気象情報センタ４ａのものを採用してもいし、図６に示すように気象情報データベース３１により分類してもよい。【００６２】
図６では、気象カテゴリとして気象条件に応じて５個のカテゴリＷｈ１〜Ｗｈ５が分類されている。「晴れ」の状態として雲量が８以下、かつ、降水量が０．５ｍｍ／ｈ未満の状態が気象カテゴリＷｈ１に含まれる。「曇り」の状態として雲量が９以上、かつ、降水量が０．５ｍｍ／ｈ未満の状態がＷｈ２に、「雨」の状態として降水量が０．５ｍｍ／ｈ以上の状態がＷｈ３に、「雪」の状態として降雪量が１．０ｃｍ／ｈ以上の状態がＷｈ４に、「霧」の状態として視程が１ｋｍ未満の状態がＷｈ５にそれぞれ含まれる。また、この他にも、風速に応じてカテゴライズしてもよい。【００６３】
渋滞情報データベース３２は、時刻および地点に対応した現在および過去の渋滞情報を記憶している。渋滞情報データベース３２は、渋滞情報センタ４ｂからこのような渋滞情報をダウンロードしてカテゴリ別に分類して保存する。渋滞情報は、渋滞予報や渋滞予測値であってもよい。渋滞情報は、渋滞情報センタ４ｂによりすでに３個のカテゴリに分類されている。すなわち、順調、混雑、渋滞にカテゴライズされている。【００６４】
通信部３３は、各車両２の通信部１５と情報の送受信を行う。各車両２から運転技量判定結果に関する情報を受信し、技量判定基準生成部３５が新たに生成した技量判定基準を各車両２の通信部１５へ送信する。【００６５】
判定結果データベース３４は、通信部１５、３３を介して入力される各車両２の運転技量判定結果および走行情報と、気象情報データベース３１から入力される気象情報と、渋滞情報データベースから入力される渋滞情報と関連づけて記憶する。図７には、判定結果データベース３４に蓄積されている関連付けられたこれらの情報を図示している。運転技量判定結果、走行情報、気象情報および渋滞情報は、各車両２の走行時刻および走行位置に応じて関連づけることができる。【００６６】
技量判定基準生成部３５は、各車両の運転技量判定結果を基に新たに運転技量を判定する判定基準を生成する。技量判定基準生成部３５は、判定結果データベース３４に新たに保管された車両の走行情報、気象情報および渋滞情報を抽出条件として同じ条件の過去の情報を検索し、同じ条件で得られた技量判定結果のみを用いて新たに技量判定基準を生成する。また、走行位置情報の場合、直線距離がたとえば１０〜５０ｍのようにある一定値以下の場合、同地点であるとみなしてよい。この技量判定基準は、各技量判定結果の平均値Ｘａｖおよび標準偏差σとするが、他にも中央値や最頻値などの統計量を基準として生成してもよい。【００６７】
また、技量判定基準生成部３５は、走行位置、走行時刻、車両情報、気象情報、渋滞情報の各条件に対応する技量判定基準および、各条件の組み合わせに対応する技量判定基準を生成してもよい。生成された新たな技量判定基準は、通信部３３、１５を介して対応する運転技量判定結果をアップロードした車両２の運転技量判定装置３へ送信される。【００６８】
４．車両の概略構成
図８は、実施例１に係る運転技量判定装置３を備えた自動二輪車２ａの概略構成を示す側面図である。自動二輪車２ａはメインフレーム５２を備えている。メインフレーム５２の前端上部にはヘッドパイプ５３が設けられている。ヘッドパイプ５３にはステアリングシャフト５４が挿通されている。ステアリングシャフト５４の上端部にはハンドル５５が連結されている。【００６９】
ステアリングシャフト５４の下端部には一対の伸縮可能なフロントフォーク５６が連結されている。これより、ハンドル５５の回転操作によってフロントフォーク５６が揺動する。フロントフォーク５６の下端部には前輪５７が回転可能に取り付けられている。フロントフォーク５６の伸縮により前輪５７の振動が吸収される。また、フロントフォーク５６の下端部にはブレーキ５８が取り付けられ、ブレーキレバー（図示省略）の操作により前輪５７の回転を制動する。【００７０】
メインフレーム５２の上部には、燃料タンク５９とシート６０とが前後に並んで保持されている。燃料タンク５９の下方に、エンジン６１と変速機６２とがメインフレーム５２に保持されている。変速機６２は、エンジン６１で発生した動力を出力するドライブ軸６３を備えている。ドライブ軸６３にはドライブスプロケット６４が連結されている。【００７１】
メインフレーム５２の下部後側にはスイングアーム６５が揺動可能に支持されている。スイングアーム６５の後端部には、ドリブンスプロケット６６および後輪６７が回転可能に支持されている。また、シート６０の下部には、自動二輪車２ａの各部の動作を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御ユニット）６８が設けられている。自動二輪車２ａは他にも、タッチパネル式の液晶表示装置であるモニタ６９を備える。モニタ６９はハンドル５５の前方に設置され道路情報等種々の情報を表示する。【００７２】
車両状態検出部１１の各センサが自動二輪車２ａに設けられている。車両姿勢角センサ２１としてジャイロスコープ７３は、燃料タンク５９上に配置されている。ジャイロスコープ７３は自動二輪車２ａのヨー、ロール、およびピッチの３軸方向の角速度および角度を検出する。すなわち、自動二輪車２ａのヨーレート、ヨー角度、ロールレート、ロール角度、ピッチレート、およびピッチ角度を検出する。ステアリング角度センサ２２は、フロントフォーク５６の上端に設けられ、ステアリングシャフト５４の回転角であるステアリング角度を検出する。車輪速センサ２３は、前輪５７の回転速度を検出する。さらに、この回転速度を基に車両の車速を算出する。これら各センサの検出値は、運転技量判定部１３へ出力される。【００７３】
走行時刻検出部２６および走行位置検出部２７としてＧＰＳ７４が車両の前方に配置されている。ＧＰＳ７４は、車両の走行位置、すなわち、車両の緯度および経度の位置情報と走行時刻とを検出する。ＧＰＳ７４の検出値は、運転技量判定部１３および走行時刻分類部２８へ出力される。ＧＰＳ７４は本発明における走行位置検出部および走行時刻検出部に相当する。【００７４】
通信部１５はホストコンピュータ５と情報の送受信を行う。通信部１５としてたとえば無線通信機を採用してもよいが、携帯電話機やスマートフォン等の携帯端末を採用してもよい。また、運転技量判定部１３、相対的運転技量判定部１６および走行時刻分類部２８がワンチップ化されたマイクロプロセッサ３６と、自車両の車両情報が記憶されたメモリである車両情報記憶部１４とが自動二輪車２ａに備えられている。【００７５】
ヘルメット３８には、運転者の眼球運動を検出する眼球運動検出器７５と運転者の頭部の動きを検出する頭部ジャイロセンサ２４と無線通信機４０とが備えられている。眼球運動検出器７５および頭部ジャイロセンサ２４の検出値は無線通信機４０および自動二輪車２ａに備えられた無線通信機３９を介してマイクロプロセッサ３６に入力される。検出された運転者の眼球運動の検出値から運転者の運転技量を判定することもできる。【００７６】
車両２が自動四輪車２ｂである場合を図９を参照して説明する。図９は、実施例１に係る運転技量判定装置３を備えた自動四輪車２ｂの概略構成を示す側面図である。自動四輪車２ｂの前輪５７’には車輪速センサ２３を備える。車輪速センサ２３は前輪５７’の回転速度を検出し、この回転速度を基に車両の車速を算出する。また、ハンドル５５’の回転角度を検出するステアリング角度センサ２２および車両の走行位置を検出するＧＰＳ７４も自動四輪車２ｂに備えられている。ステアリング角度センサ２２、車輪速センサ２３およびＧＰＳ７４は車両状態検出部１１の１つの実施形態である。【００７７】
また、運転者の眼球運動を検出する眼球運動検出器７５がルームミラー（図示省略）に設けられている。運転技量提示部１７としてのモニタ６９がハンドル５５’の前方に設けられている。また、自動四輪車２ｂには、ホストコンピュータ５と情報を送受信する通信部１５と、自車両の車両情報が記憶されたメモリである車両情報記憶部１４とが備えられている。また、運転技量判定部１３、相対的運転技量判定部１６および走行時刻分類部２８がワンチップ化されたマイクロプロセッサ３６も自動四輪車２ｂに設けられている。【００７８】
５．技量判定基準生成
次に、技量判定基準を生成する動作について図１０および図１１を参照して説明する。図１０および図１１は実施例１において運転技量判定基準の生成の処理手順を示すフローチャートである。各車両の車両状態を検出してから相対的運転技量を提示するまでの処理手順は、車両状態を検出する処理と、運転技量の判定基準を生成する処理との大きく２つの処理に分けられる。まず、図１０を参照して車両状態を検出する処理を説明する。車両状態を検出する処理過程では、車両２の技量判定装置３だけが処理を実施する。【００７９】
５．１  車両状態検出      
車両２は走行を開始すると、車両状態検出部１１の各センサが車両状態を検出する（ステップＳ０１）。車両状態の検出が開始されると、運転技量判定と走行位置検出と走行時刻検出とが並行して実施される。車両状態検出部１１が検出した各センサ値を基に、運転技量判定部１３が予め定められた運転技量判定基準により運転者の運転技量を判定する（ステップＳ０２）。この判定結果を第１運転技量とする。ステップＳ０２は、本発明における第１運転技量判定ステップに相当する。運転技量の判定が予め定められた時間内に完了すると（ステップＳ０３のＹｅｓ）、運転技量を判定値とする（ステップＳ０４）。運転技量の判定が予め定められた時間内に完了しない場合（ステップＳ０３のＮｏ）、再度、車両状態の検出に戻る。【００８０】
運転技量判定と並行に、走行位置検出部２７は車両２の走行位置を検出する（ステップＳ０５）。走行位置の検出が予め定められた時間内に完了すると（ステップＳ０６のＹｅｓ）、走行位置検出部２７の検出値を車両２の走行位置として出力する（ステップＳ０７）。ＧＰＳ７４の受信状況が悪い場合など、走行位置の検出が予め定められた時間内に完了しない場合（ステップＳ０６のＮｏ）、車両２の走行位置は不明として出力する（ステップＳ０８）。【００８１】
また、運転技量判定と並行に、走行時刻検出部２６は車両２の走行時刻を検出する（ステップＳ０９）。走行時刻の検出が予め定められた時間内に完了すると（ステップＳ１０のＹｅｓ）、走行時刻検出部２６の検出値を車両２の走行時刻として出力する（ステップＳ１１）。ＧＰＳ７４の受信状況が悪い場合など、走行時刻の検出が予め定められた時間内に完了しない場合、車両２の走行時刻は不明として出力する（ステップＳ１２）。【００８２】
通信部１５は、運転技量判定部１３から運転技量判定結果、走行位置および走行時刻を入力するとともに、車両情報記憶部１４から車両情報を読み込んで（ステップＳ１３）１つの情報としてまとめる。以上で、車両状態を検出する処理過程が終了する（Ａ、Ｂ）。【００８３】
５．２  運転技量判定基準生成
次に、運転技量の判定基準を生成する処理過程を説明する。運転技量判定装置３は、通信部１５からホストコンピュータ５に向けて、運転技量判定結果および走行情報を送信する（ステップＳ１４）。ホストコンピュータ５は、通信部３３により車両２の運転技量判定結果および走行情報を受信する（ステップＳ３１）。受信した運転技量判定結果および走行情報は、対応する気象情報データベース３１および渋滞情報データベース３２に記憶されている気象情報および渋滞情報と関連付けされて判定結果データベース３４に記憶される（ステップＳ３２）。技量判定基準生成部３５は、新たに判定結果データベース３４に記憶された情報、すなわち、車両２より送られてきた運転技量判定結果および走行情報とそれに関連付けられた気象情報および渋滞情報を抽出条件とする。さらに、この抽出条件で、判定結果データベース３４にこれまでに記憶されている各車両の同一条件の運転技量判定結果、走行情報、気象情報および渋滞情報を基に、新たな運転技量判定基準を生成する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３は本発明における運転技量判定基準生成ステップに相当する。【００８４】
生成された新しい運転技量判定基準は通信部３３から運転技量判定結果および走行情報を送信してきた車両２の運転技量判定装置３へ送信される（ステップＳ３４）。運転技量判定装置３は、ホストコンピュータ５から送信された新しい運転技量判定基準を通信部１５に受信する（ステップＳ１５）。実施例１では、新しい運転技量判定基準として技量判定結果の平均値Ｘａｖおよび標準偏差σを受信する。相対的運転技量判定部１６は、運転技量判定部１３から入力された第１運転技量と、Ｘａｖおよびσとを用いて、相対的な運転技量判定を行う（ステップＳ１６）。たとえば、下式により、運転技量判定結果の標準化を行う。【００８５】
Ｙ＝（Ｘ−Ｘａｖ）／σ  ・・・（１）式【００８６】
上式において、Ｙは相対的運転技量得点であり、運転者の相対的運転技量を無段階に評価した得点である。Ｘは運転技量判定部１３による判定結果である。このようにして、得られた相対的運転技量得点Ｙおよび図１２の分類表を用いて、相対的運転技量を有段階に分類する。図１２では、相対的運転技量を１１段階に分類している。【００８７】
図１２の分類表では、相対的運転技量得点Ｙが−２．２５未満の場合、相対的運転技量が０で運転技量のランクを「最低」とし、運転技量得点Ｙの値が上昇するにつれ相対的運転技量の値も上昇する。相対的運転技量得点Ｙが−０．２５以上０．２５未満の場合、相対的運転技量の値が５で運転技量のランクを「中」とし、相対的運転技量得点Ｙが２．２５以上の場合、相対的運転技量の値が１０で運転技量のランクを「最高」としている。ステップＳ１６は本発明における第２運転技量判定ステップに相当する。相対的運転技量の判定結果はモニタ６９により運転者に提示され（ステップＳ１７）、運転者は自身の相対的な運転技量の判定結果を知ることができる。  【００８８】
このように、実施例１の技量判定システム１によれば、過去から現在までに実際に走行を行った運転者の集団の中で、運転技量の相対的なレベルを判定することができる。また、時間が経過するにつれ母集団の数が増え、技量判定のための基準値を適切に設定することが出来る。これより、運転技量判定の信頼性を向上させることができ、車両２の運転者は、自身の運転技量の相対的なレベルを的確に把握することができる。【００８９】
また、車両２本体とは別に、同種の運転技量判定装置３を搭載した全ての車両２の運転者の過去および現在の運転技量判定結果と判定時の走行位置、日付、走行時刻、車両情報、気象情報および交通渋滞情報を記憶した判定結果データベース３４を設置している。このデータベースに基づき走行状況に応じた運転技量判定基準を生成する技量判定基準生成部３５を設置し、これと車両２との間で通信を行うことで、常に走行状況に応じた運転技量の判定基準を設定および更新することができる。【００９０】
判定結果データベース３４および技量判定基準生成部３５をホストコンピュータ５に設置することで、車両２側のシステム構成をシンプルなものとしつつ、車両２の様々な走行環境を検出することができる。走行環境を検出することで、走行環境ごとに運転者の運転技量の相対的なレベルを判定することができるので、運転技量の判定精度を向上することができる。これらより、より低いコストで精度の高い運転技量判定装置を提供することができる。【００９１】
また、走行位置ごとに過去から現在までに実際に走行を行った運転者の集団の中で、その技量の相対的なレベルを判定することができる。走行位置によって周辺の状況が異なるので、運転者の走行意図、目標も異なり、これらが運転技量判定において誤差を生む要因となる。運転技量判定の基準を地点ごとに設定し運転技量判定を実施することで、運転技量判定の誤差を低減させ、より正確な運転技量判定を行うことができる。【００９２】
また、走行時刻ごとに過去から現在までに実際に走行を行った運転者の集団の中でその技量の相対的なレベルを判定することができる。走行時刻によって、たとえば、夜であれば見通しは悪く、昼であれば見通しはよい、などの周辺の見通しが異なる。この見通しによって運転者の走行意図、目標も異なり、それが運転技量判定において誤差を生む要因となる。運転技量判定の基準を走行時刻ごとに設定し運転技量判定を実施することで、運転技量判定の誤差を低減させ、より正確な運転技量判定を行うことができる。【００９３】
また、車両の種類ごとに過去から現在までに実際に走行を行った運転者の集団の中でその技量の相対的なレベルを判定することができる。たとえばミニバンとスポーツカーとでは車両の運動特性が異なる。また、普通自動車とトラックとでも車両の運動特性は大きく異なり、それが運転技量判定において誤差を生む要因となる。運転技量判定の基準を車両種類ごとに設定し運転技量判定を実施することで、運転技量判定の誤差を低減させ、より正確な運転技量判定を行うことができる。【００９４】
また、気象ごとに過去から現在までに実際に走行を行った運転者の集団の中でその技量の相対的なレベルを判定することができる。気象によって、たとえば、雨の場合は路面が濡れて滑りやすい、風が強い場合は車両がふらつきやすい、など車両の走行に影響が現れ、運転者の運転行動にも影響する。これより、気象によって運転者の走行意図、目標が異なり、それが運転技量判定において誤差を生む要因となる。運転技量判定の基準を気象ごとに設定し、運転技量判定を実施することで、運転技量判定の誤差を低減させ、より正確な運転技量判定を行うことができる。【００９５】
また、交通渋滞状況ごとに過去から現在までに実際に走行を行った運転者の集団の中でその技量の相対的なレベルを判定することができる。交通渋滞状況によって、たとえば、渋滞している場合は周辺が混雑し、スピードを出すことができなくなるので、運転者の走行意図、目標が異なり、それが運転技量判定において誤差を生む要因となる。運転技量判定の基準を交通渋滞状況ごとに設定し運転技量判定を実施することで、運転技量判定の誤差を低減させ、より正確な運転技量判定を行うことができる。【００９６】
また、運転技量判定の基準を走行位置、走行時刻、車両情報、気象情報、交通渋滞情報の任意の組み合わせごとに設定し運転技量判定を実施することで、それぞれ個別に設定する場合よりも運転技量判定の誤差をさらに減少させ、より正確な運転技量判定を行うことができる。【００９７】
また、車両２の運転者は、過去から現在までに実際に走行を行った運転者の集団の中で、自身の技量の相対的なレベルを精度良く知ることができるので、より高いレベルにチャレンジしたいという向上心が刺激され、車両２に乗車するモチベーションが向上する。
【実施例２】
【００９８】
図１３を参照して実施例２に係る技量判定システムについて説明する。
実施例１では、運転技量判定基準を生成するための抽出条件をリクエストとして要求することはできなかったが、実施例２では、車両２から要求する抽出条件に応じた技量判定基準を生成する技量判定システムである。図１３は実施例２に係る技量判定システムの構成を示す機能ブロック図である。図１３において、実施例１に示した符号と同一の符号で示した部分は、実施例１と同様の構成であるのでここでの説明は省略する。【００９９】
実施例２の特徴は、過去に判定された運転技量を基に最新の運転技量判定基準を用いて過去の運転技量の相対的運転技量を遡って算出することができる点である。さらに、運転者は、過去に遡って相対的運転技量を算出する期間を任意に指定することができる。【０１００】
実施例２における運転技量判定装置３’には、実施例１の運転技量判定装置３にさらに、運転者が過去の運転技量を算出する期間を指定する入力部８１と、リクエスト情報生成部８２と、自車両判定結果データベース８３と、相対的運転技量履歴算出部８４とを備える。以下に記載した以外の運転状態共有装置および車両の構造は実施例１と同様である。【０１０１】
入力部８１は、運転者が遡って過去の相対的運転技量を算出する期間を設定入力するものである。入力部８１としてたとえば、タッチパネル式の液晶モニタが挙げられ、モニタ６９が入力部８１として機能する。入力された期間はリクエスト情報生成部８２へ出力される。【０１０２】
リクエスト情報生成部８２は、入力部８１に入力された期間に従って、ホストコンピュータに要求するリクエスト情報を生成する。ホストコンピュータ５’における判定結果データベース３４には、各車両の判定結果と各判定が実施された条件とが対応づけて記憶されている。ここでいう判定が実施された条件とは、走行位置情報、走行時刻情報、車両情報、気象情報および渋滞情報のことである。【０１０３】
自車両判定結果データベース８３は、運転技量判定部１３により判定された運転技量判定結果を対応する走行情報と関連付けして記憶する。また、通信部１５，３３を介して、ホストコンピュータ５’から気象情報および渋滞情報を取り込んで、これらの情報も対応する運転技量判定結果および走行情報と関連づけて記憶する。記憶する項目は、判定結果データベース３４と同様であるが、自車両判定結果データベース８３は自車両２に関する情報のみ記憶する点で異なる。【０１０４】
リクエスト情報生成部８２は、入力部８１に入力された期間と、自車両判定結果データベース８３に関連付けされて記憶されている走行時刻情報とを照合し、入力部８１に入力された期間内に含まれる自車両判定結果データベース８３内の記憶情報の走行位置情報、走行時刻情報、車両情報、気象情報および渋滞情報を、関連付けを保ったままリクエスト情報として、通信部１５、３３を介してホストコンピュータ５’へ送信する。【０１０５】
相対的運転技量履歴算出部８４は、自車両判定結果データベース８３に記憶されている、リクエスト情報と対応した操縦技量判定結果Ｘと、リクエスト情報を基にして算出された技量判定基準Ｘａｖ、σとを基にして、相対的技量判定と同様の手法を用いて、過去の相対的運転技量を算出し、相対的運転技量履歴として、自車両判定結果データベース８３に記憶させるとともに、運転技量提示部１７’から運転者に提示する。【０１０６】
次に、実施例２における技量判定基準を生成する動作について図１４を参照して説明する。図１４は実施例２において運転技量判定基準の生成の処理手順を示すフローチャートである。車両状態を検出する処理については、実施例１と同様であるので、ここでの説明を省略する。【０１０７】
実施例１と同様に、車両状態を検出する処理過程が終了する（Ａ、Ｂ）と、運転技量判定装置３’は、通信部１５からホストコンピュータ５に向けて、運転技量判定結果および走行情報を送信する（ステップＳ１４）。また、運転技量判定結果および走行情報を自車両判定結果データベース８３に記憶する（ステップＳ２１）。ホストコンピュータ５において、車両２の運転技量判定結果および走行情報を受信してから新たに運転技量判定基準を生成するまでのステップ（ステップＳ３１〜Ｓ３３）は実施例１と同様である。生成された新しい運転技量判定基準と、車両２から送られた運転技量判定結果に対応する気象情報および渋滞情報とが通信部３３を介して車両２の運転技量判定装置３へ送信される（ステップＳ３４’）。【０１０８】
運転技量判定装置３’は、ホストコンピュータ５’から送信された新しい運転技量判定基準と気象情報および渋滞情報とを通信部１５に受信する（ステップＳ２２）。相対的運転技量判定部１６は、実施例１と同様に相対的運転技量判定を行い（ステップＳ１６）、判定結果が運転技量提示部１７’へ出力される。また、相対的運転技量の判定と並行して、車両２からホストコンピュータ５へ、生成される運転技量判定基準の条件を要求する処理が実施される。【０１０９】
自車両判定結果データベース８３は、通信部１５に受信された気象情報および渋滞情報を対応する運転技量判定結果および走行情報と関連付けて記憶する（ステップＳ２３）。また、入力部８１から入力された期間に従って、リクエスト情報生成部８２は判定基準を生成するための抽出条件であるリクエスト情報を生成する（ステップＳ２４）。リクエスト情報生成部８２はリクエスト情報を通信部１５へ出力する。通信部１５は、リクエスト情報をホストコンピュータ５’へ送信する（ステップＳ２５）。【０１１０】
ホストコンピュータ５’の通信部３３が車両２から送信されたリクエスト情報を受信する（ステップＳ３５）。通信部３３が受信したリクエスト情報は技量判定基準生成部３５’に入力される。技量判定基準生成部３５’は、入力されたリクエスト情報の条件に適合する運転技量判定結果を抽出し、抽出した運転技量判定結果を基にステップＳ３３と同様の手法を用いてリクエスト対応技量判定基準を生成する（ステップＳ３６）。生成されたリクエスト対応技量判定基準は通信部３３に入力され、そこから車両２へ送信される（ステップＳ３７）。【０１１１】
運転技量判定装置３’は、ホストコンピュータ５’から送信されたリクエスト対応技量判定基準を通信部１５に受信する（ステップＳ２６）。相対的運転技量履歴算出部８４は、通信部１５からリクエスト対応技量判定基準を入力し、この判定基準を基に過去の相対的運転技量を算出する（ステップＳ２７）。算出された過去の相対的運転技量はモニタ６９等の運転技量提示部１７’に出力され、相対的運転技量判定部１６から入力される相対的技量判定結果とともに運転者に提示される。【０１１２】
このように、実施例２の技量判定システムによれば、運転者の過去の時点の運転技量についても、過去から現在までに実際に走行した運転者の集団の走行データを用いた最新の判定基準で判定を行うことができる。これより、車両２の運転手は、過去から現在に至るまでの運転技量の推移を的確に把握できるようになる。また、過去に判定された運転技量についても、過去から現在までに実際に走行した運転者の集団の中でその技量の相対的なレベルを判定することができる。過去から現在までの運転技量を精度の高い最新の基準で判定することができ、精度のよい過去の運転技量判定履歴を得ることができる。【０１１３】
本発明は、上記実施例のものに限らず、次のように変形実施することができる。【０１１４】
（１）上記実施例において、車両２の運転技量判定装置３とホストコンピュータ５との情報の送受信は、それぞれの通信部１５、３３を介して実施されていたがこれに限られない。無線通信を介して情報を送受信する代わりに、ＵＳＢメモリやハードディスクを用いて情報の受け渡しを実施してもよい。ＵＳＢメモリやハードディスクを用いると、一定期間に蓄積された多量の判定結果や情報を一括で受け渡しすることができる。【０１１５】
（２）上記実施例において、車両２の運転技量判定装置３における運転技量を判定するステップＳ０１〜ステップＳ１７およびステップＳ２１〜ステップＳ２８はプログラム化されてマイクロプロセッサ３６に組み込まれている。このプログラムは、予めマイクロプロセッサ３６にプリインストールされていてもよいし、ホストコンピュータ５からダウンロードされてもよい。また、このプログラムが記憶されたＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢなどの記録媒体からマイクロプロセッサ３６にインストールしてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１  …  運転技量判定システム
２  …  車両
２ａ  …  自動二輪車
２ｂ  …  自動四輪車
３、３’  …  運転技量判定装置
５、５’  …  ホストコンピュータ
１３  …  運転技量判定部
１４  …  車両情報記憶部
１６  …  相対的運転技量判定部
２６  …  走行時刻検出部
２７  …  走行位置検出部
３１  …  気象情報データベース
３２  …  渋滞情報データベース
３４  …  判定結果データベース
３５、３５  …  技量判定基準生成部
７４  …  ＧＰＳ
８３  …  自車両判定結果データベース
８４  …  相対的運転技量履歴算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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