(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の半田ごてが搭載されたヘッドユニットと、上記ヘッドユニットに対してその自重に逆らった力を加えることによりフローティング状態にするフローティングユニットと、上記フローティングユニットを少なくとも上下方向に搬送する搬送ユニットとを備え、
上記フローティングユニットは、空気圧によって上記ヘッドユニットをフローティング状態にするエアシリンダと、所定の高さ範囲内で上記ヘッドユニットの上下移動をガイドするガイド機構とを含んで構成され、
上記フローティングユニットによりロック状態にした上記ヘッドユニットを上記搬送ユニットにより半田付け位置近傍まで搬送し、上記フローティングユニットによりフローティング状態にした上記ヘッドユニットを上記搬送ユニットにより半田付け位置近傍から半田付け位置まで下降させて筒状の半田ごての先端を基板上のスルーホールの周囲に押し付けるようエアシリンダを制御する制御手段をさらに備えたことを特徴とする
半田付け装置。
【請求項２】
上記半田付け位置では、
スルーホールを通過した導線が筒状の半田ごての中空路に侵入した状態で、筒状の半田ごての先端がスルーホールの周囲に押し付けられていることを特徴とする請求項１記載の半田付け装置。
【請求項３】
上記フローティングユニットは上記ヘッドユニットの高さ位置を検知するセンサを備え、
上記制御手段は、上記センサが検知した上記ヘッドユニットの高さ位置が所定の適正範囲を外れていたときに異常を認識する
請求項１または２記載の半田付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を半田付けするための半田付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリント基板に対して電子部品を機械的にハンダ付する方法として、『フロー半田付け法』や『リフロー半田付け法』が行われている。
【０００３】
『フロー半田付け法』は、加熱溶融した半田を半田槽に満たし、スルーホールに電子部品の端子導線を差し込んだプリント基板を半田槽の上で移動させ、半田の液面と基板表面を接触させて半田付けを行なう方法である。この方法は、加熱溶融した半田の液面にプリント基板を接触させて半田付けするため、プリント基板の接触で半田が固まってしまうと半田付け不良となる。それを避けるためには、半田槽の半田を十分に加熱しておく必要がある。ところが、最近多様される鉛フリー半田のように溶融点が高い半田では、加熱温度もそれだけ高くしなければならないため、電子部品に対して熱ストレスを与えやすいという問題がある。
【０００４】
『リフロー半田付け法』は、あらかじめパターンに合わせてクリーム半田を印刷をしたプリント基板に部品を実装し、そのプリント基板に対して直接熱を加えてクリーム半田を溶かして半田付けを行う方法である。この方法は、クリーム半田を印刷するためにスクリーン印刷等を行わなければならず、大量生産品には適するが小ロット品への適用はコスト面で極めて不利である。
【０００５】
そこで、筒状半田ごてを使用することにより、半田付け箇所にそれぞれ必要十分な加熱処理を行う半田付け装置として、下記の特許文献１の装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２００１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１の半田付け装置は、配線基板のスルーホールに挿入した端子導線を半田鏝側に突き出した形で治具に固定する固定用の治具と、この治具を前後左右に移動可能とする移動手段と、筒状の半田ごてと半田供給装置が搭載されるとともに昇降駆動機構を備えた連結プレートとを備え、ばねの牽引力によって連結プレートを上方に牽引するフローテイング機構が設けられたものである。
【０００８】
上記特許文献１の装置において、フローテイング機構は、ばねの牽引力を利用して連結プレートを上方に牽引する。半田付けを行う際は、上述したフローティング状態で連結プレートを搬送する。半田付けは、まず原点位置にあった連結プレートを半田位置の近傍まで高速で搬送し、その後、基板に対して半田ごてを接触させるまで低速で連結プレートを下降させる必要がある。しかしながら、上述したように、連結プレートをフローティング状態で搬送すると、高速搬送の際に極めて不安定である。不安定状態での搬送を繰り返すと、部品の摩滅や損傷を引き起こしやすく、精度の低下を早め、安定性や信頼性の点で問題が生じやすい。また、フローテイング機構にばねの牽引力を利用すると、基板の高さ位置が変動すると半田付けのときの基板に対する半田ごての押し付け力が変動し、押し付け力が不足して半田不良となったり、反対に押し付け力が強すぎて基板へのストレスが過多となり、損傷原因になったりする問題がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、半田ごてを搬送する際の安定性を高めた半田付け装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の半田付け装置は、筒状の半田ごてが搭載されたヘッドユニットと、上記ヘッドユニットに対してその自重に逆らった力を加えることによりフローティング状態にするフローティングユニットと、上記フローティングユニットを少なくとも上下方向に搬送する搬送ユニットとを備え、上記フローティングユニットは、空気圧によって上記ヘッドユニットをフローティング状態にするエアシリンダと、所定の高さ範囲内で上記ヘッドユニットの上下移動をガイドするガイド機構とを含んで構成され、上記フローティングユニットによりロック状態にした上記ヘッドユニットを上記搬送ユニットにより半田付け位置近傍まで搬送し、上記フローティングユニットによりフローティング状態にした上記ヘッドユニットを上記搬送ユニットにより半田付け位置近傍から半田付け位置まで下降させて筒状の半田ごての先端を基板上のスルーホールの周囲に押し付けるようエアシリンダを制御する制御手段をさらに備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明により、フローティングユニットを半田付け位置近傍まで搬送するときに、上記ヘッドユニットをロック状態にして損傷を防止し、上記ヘッドユニットを下降させるときに、上記ヘッドユニットをフローティング状態にして半田付け位置近傍から半田付け位置まで下降させて、筒状の半田ごての先端を基板上のスルーホールの周囲に押し付けることができ、かつ、基板に対する半田ごての押し付け力を一定にできる。
【００１２】
【００１３】
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の半田付け装置を示す図である。
【図２】半田付けを行う状態を説明する図である。
【図３】切断機構を説明する図である。
【図４】フローティングユニットを説明する図である。
【図５】フローティングユニットおよび搬送ユニットの制御を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
つぎに、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態の半田付け装置を示す図である。
【００１７】
本実施形態の半田付け装置１は、半田ごて２０が搭載されたヘッドユニット２と、上記ヘッドユニット２に対してその自重に逆らった力を加えることによりフローティング状態にするフローティングユニット３と、上記フローティングユニット３を少なくとも上下方向に搬送する搬送ユニット４とを備えている。
【００１８】
上記ヘッドユニット２に搭載された半田ごて２０は筒状であり、リール２２から引き出された糸半田２１が、切断機構１０で所定寸法に切断されて中空路内に供給される。上記ヘッドユニット２は、糸半田２１を切断する切断機構１０および筒状の半田ごて２０を加熱する加熱機構（図示せず）を備えている。
【００１９】
上記フローティングユニット３は、空気圧によってヘッドユニット２をフローティング状態にするエアシリンダ３０と、所定の高さ範囲内でヘッドユニット２の上下移動をガイドするガイド機構３１とを含んで構成されている。この例では、上記エアシリンダ３０により、上記ヘッドユニット２に対してその自重に逆らった牽引力を加える。例えば、ヘッドユニット２の自重の９０％の力で上方に引き上げることにより、ヘッドユニット２は見かけ上自重の１０％の荷重となる。このように見かけ上自重よりも小さい荷重となる状態をフローティング状態という。
【００２０】
上記搬送ユニット４は、フローティングユニット３を上下方向（以下「Ｚ方向」という）に搬送するためのＺ方向搬送部４１と、フローティングユニット３をヘッドユニット２を正面から見て左右方向（以下「Ｘ方向」という）に搬送するためのＸ方向搬送部４２と、フローティングユニット３をヘッドユニット２を正面から見て前後方向（以下「Ｙ方向」という）に搬送するためのＹ方向搬送部４３とを備えて構成されている。
【００２１】
図２は、半田付けを行う状態を説明する図である。
【００２２】
この半田付け装置１は、プリント基板５上のスルーホール８に電子部品７の導線６を挿入した状態でスルーホール８と導線６を糸半田片２１ａで接合するものである。先端が、スルーホール８を通過した導線６を筒状の半田ごて２０の中空路に侵入させた状態で、筒状の半田ごて２０の先端がスルーホール８の周囲に押し付けられる。この状態で、糸半田片２１ａが、筒状の半田ごて２０の中空路に供給され、先端部で加熱溶融して半田付けが行われるのである。図において符号９は、切断機構１０で切断されて得られた糸半田片２１ａを筒状の半田ごて２０に案内するガイド管９である。
【００２３】
図３は、ヘッドユニット２の切断機構１０を説明する図である。
【００２４】
切断機構１０は、受け刃１１を有する切断プレート１６と、複数の切り刃１２を有する切断ギヤ１５と、上記切断ギヤ１５を回転駆動するためのモータ１３とを含んで構成されている。受け刃１１は送りローラ１４の直下に位置し、糸半田２１の供給を受ける供給孔１１ａを有する筒状である。切り刃１２は糸半田２１を保持する保持孔１２ａを有する筒状である。切断ギヤ１５には、回転軸を中心として対称な位置に、この例では２つの切り刃１２が配置されている。一方の切り刃１２が受け刃１１と同軸位置になるところに切断ギヤ１５が停止した状態で、他方の切り刃１２と同軸位置になるところに排出孔１１ｃおよび半田ごて２０が配置されている。
【００２５】
まず、一方の切り刃１２が受け刃１１と同軸位置になるところに切断ギヤ１５が停止した状態で、切れ刃１２の保持孔１２ａに糸半田２１の先端が供給される。そこから切断ギヤ１５を回転させるときに、糸半田２１の先端部が切断されて糸半田片（図示していない）が生成される。ついで、切断ギヤ１５を初期位置から半回転させると、切れ刃１２の保持孔１２ａと排出孔１１ｃの位置が一致し、糸半田片が排出孔１１ｃから排出されて筒状の半田ごて２０に供給される。筒状の半田ごて２０に糸半田片が供給されると、上述したように半田付けが行われる。
【００２６】
図４は、フローティングユニット３を説明する図である。
【００２７】
上記フローティングユニット３は、ヘッドユニット２が搭載される昇降ブロック３２と、上記昇降ブロック３２の上下方向へのスライド移動をガイドする二本のガイドバー３３と、上記昇降ブロック３２とガイドバー３３が収容されるケーシング３４とを備えて構成されている。
【００２８】
上記ケーシング３４は、前面が開放した箱状であり、上壁と下壁に渡ってガイドバー３３が固定されている。上記ケーシング３４の内部空間で昇降ブロック３２が上下移動するようになっている。上記ケーシング３４は、昇降ブロック３２の上壁に当たる上端位置と下壁に当たる下端位置との間で上下に移動可能である。このように、上記ケーシング３４は、上下移動の移動範囲を規制する規制部材としても機能する。
【００２９】
上記昇降ブロック３２、ガイドバー３３、ケーシング３４等は、所定の高さ範囲内でヘッドユニット２の上下移動をガイドするガイド機構３１として機能する。
【００３０】
上記ケーシング３４の内部には、昇降ブロック３２の高さ位置を検知するセンサ３５が設けられている。上記センサ３５は、昇降ブロック３２の高さ位置が所定の適正範囲に入っているか外れているかを検知する。これにより、センサ３５は、装置稼働中のヘッドユニット２の高さ位置を検知する。具体的には、半田付けを行うときのヘッドユニット２の高さ位置、後述するフローティング状態のときのヘッドユニット２の高さ位置、後述するロック状態のときのヘッドユニット２の高さ位置をそれぞれ検知する。
【００３１】
上記フローティングユニット３は、空気圧によってヘッドユニット２をフローティング状態にするエアシリンダ３０とを含んで構成されている。上記エアシリンダ３０は、ケーシング３４の上壁に対して支持部材３６によって取り付けられている。
【００３２】
上記ケーシング３４には、上壁の中央付近に貫通穴３７が形成され、この貫通穴３７にエアシリンダ３０のシリンダロッド３８が挿通されている。上記シリンダロッド３８の先端は、昇降ブロック３２の上端面に固定されている。
【００３３】
上記エアシリンダ３０には、シリンダ上側の空気圧を制御する上側バルブ３０ａと、シリンダ下側の空気圧を制御する下側バルブ３０ｂとが接続され、それぞれポンプ３９からの加圧空気が供給される。
【００３４】
このような構造により、ヘッドユニット２のフローティング状態を実現するには、シリンダ下側の空気圧をシリンダ上側よりも大きくするようエアシリンダ３０の空気圧を制御する。具体的には、シリンダ下側には常に一定の空気圧を与えておいて、シリンダ上側の空気圧を切る（大気圧まで下げる）ことにより行うことができる。このようにすることにより、ヘッドユニット２に対しては、ヘッドユニット２の自重（この例ではヘッドユニット２と昇降ブロック３２を合わせた重さになる）に抗した力を加えることとなる。
【００３５】
一方、シリンダ上側の空気圧をシリンダ下側よりも大きくするようエアシリンダ３０の空気圧を制御する。具体的には、シリンダ下側には常に一定の空気圧を与えておいて、シリンダ上側にそれを超える空気圧をかけることにより行うことができる。これにより、ヘッドユニット２に対しては、ヘッドユニット２の自重（この例ではヘッドユニット２と昇降ブロック３２を合わせた重さになる）を超える力を加えることとなる。この状態では、昇降ブロック３２がケーシング３４の下端位置に固定されて上から押し付けられ、後述するロック状態を実現することができる。
【００３６】
上記搬送ユニット４は、上述したように、Ｚ方向搬送部４１、Ｘ方向搬送部４２およびＹ方向搬送部４３を備えて構成されている。
【００３７】
Ｚ方向搬送部４１は、上下方向に沿うよう支持部材４５に固定されたボールねじ４４に対し、ボールねじ４４の回転に応じて昇降する昇降ユニット４６が取り付けられて構成されている。上記昇降ユニット４６には、上述したフローティングユニット３が取り付けられている。ボールねじ４４を回転駆動させることにより、昇降ユニット４６が上下移動し、これによってフローティングユニット３をＺ方向に搬送する。フローティングユニット３がＺ方向に搬送されると、それに取り付けられたヘッドユニット２もＺ方向に搬送される。
【００３８】
Ｘ方向搬送部４２は、上記Ｚ方向搬送部４１の支持部材４５が載置され、支持部材４５をＸ方向にスライド移動可能にするスライドレール機構を備えている。スライド移動は、例えば図示しないボールねじ機構によって実現することができる。スライドレール機構を駆動することにより、Ｚ方向搬送部４１をＸ方向に搬送する。Ｚ方向搬送部４１がＸ方向に搬送されると、それに取り付けられたフローティングユニット３およびヘッドユニット２もＸ方向に搬送される。
【００３９】
Ｙ方向搬送部４３は、上記Ｘ方向搬送部４２が載置され、Ｘ方向搬送部４２をＹ方向にスライド移動可能にするスライドレール機構を備えている。スライド移動は、例えば図示しないボールねじ機構によって実現することができる。スライドレール機構を駆動することにより、Ｘ方向搬送部４２をＹ方向に搬送する。Ｘ方向搬送部４２がＹ方向に搬送されると、それに取り付けられたＺ方向搬送部４１、フローティングユニット３およびヘッドユニット２もＹ方向に搬送される。
【００４０】
図５は、フローティングユニット３および搬送ユニット４の制御を説明するための図である。
【００４１】
この半田付け装置１は、上記搬送ユニット４によりフローティングユニット３を初期位置から半田付け位置近傍まで搬送するときに、ヘッドユニット２を下端位置でロック状態にするようエアシリンダ３０を制御する制御手段５０をさらに備えている。
【００４２】
上記制御手段５０について詳しく説明する。
【００４３】
上記制御手段５０は、上記Ｚ方向搬送部４１を駆動するためのＺ方向駆動モータ４１ａ、Ｘ方向搬送部４２を駆動するためのＸ方向駆動モータ４２ａおよびＹ方向搬送部４３を駆動するためのＹ方向駆動モータ４３ａをそれぞれ駆動制御して、ヘッドユニット２をＺ方向、Ｘ方向およびＹ方向に搬送する動作を制御する。
【００４４】
これにより、上記制御手段５０は、上記フローティングユニット３を初期位置から半田付け位置近傍まで相対的に高速な第１の搬送速度で搬送し、半田付け位置近傍から半田付け位置までを相対的に低速な第２の搬送速度で搬送するよう搬送ユニット４を制御する。
【００４５】
ここで、半田付け位置近傍とは、ヘッドユニット２の半田ごて２０の先端が、プリント基板５における目的とするスルーホール８のすぐ上に対面する位置をいう。具体的には、目的とするスルーホール８の直上数ｍｍ程度のところに半田ごて２０の先端が位置するところである。半田付け位置近傍までヘッドユニット２を高速搬送し、半田付け位置近傍から半田付け位置までを低速搬送し、半田ごて２０とプリント基板５を接触させて半田付けを行ない、半田付けが終了するとふたたび半田付け位置近傍まで低速搬送して半田ごて２０をプリント基板５から離す。
【００４６】
このとき、制御手段５０はヘッドユニット２がフローティング状態となるよう上側バルブ３０ａおよび下側バルブ３０ｂを制御し、エアシリンダ３０のシリンダ上側とシリンダ下側の空気圧をそれぞれ制御する。
【００４７】
すなわち、上記エアシリンダ３０のシリンダ下側の空気圧をシリンダ上側よりも高くなるよう制御し、昇降ブロック３２およびヘッドユニット２に対してその自重に逆らった牽引力を加える。例えば、ヘッドユニット２と昇降ブロック３２の自重の９０％の力が加わるよう空気圧を制御することで、ヘッドユニット２と昇降ブロック３２を上方に引き上げ、ヘッドユニット２と昇降ブロック３２は見かけ上自重の１０％の荷重となる。
【００４８】
この状態で、半田付け位置近傍から半田付け位置までフローティングユニット３およびヘッドユニット２を低速搬送で下降させ、半田ごて２０とプリント基板５を接触させて半田付けを行なう。このとき、フローティングユニット３が下降して半田ごて２０の先端がプリント基板５の表面に接触する。さらに少しフローティングユニット３が下降したときに、ヘッドユニット２の高さ位置は変わらないで、昇降ブロック３２がガイドバーに沿ってケーシング３４に対して相対的に上昇することになる。そうすると、プリント基板５に対しては、ヘッドユニット２と昇降ブロック３２の自重の１０％の荷重しかかからないのである。このように、プリント基板５を必要以上の力で押さえつけないことにより、プリント基板５や半田ごて２０の損傷を防止することができる。
【００４９】
初期位置から半田付け位置近傍までフローティングユニット３およびヘッドユニット２を高速搬送することにより、タクトタイムを短縮できる。また、半田付け位置近傍から半田付け位置までを低速搬送することにより、例えばプリント基板５の位置に多少のばらつきがあった場合でも、プリント基板５と半田ごて２０先端の急激な干渉を防止し、プリント基板５、半田ごて２０、電子部品の損傷その他のトラブルが発生するのを防止する。
【００５０】
また、初期位置とは、例えばヘッドユニット２の待機位置である。あるいは、プリント基板５に対して２箇所目以降の半田付けの場合には、前回の半田付けが終了した位置を初期位置と位置づけて制御することもある。
【００５１】
また、上記制御手段５０は、エアシリンダ３０のシリンダ上側の空気圧を制御する上側バルブ３０ａの制御を行う。同様に、エアシリンダ３０のシリンダ上側の空気圧を制御する下側バルブ３０ｂの制御を行う。このように、上側バルブ３０ａおよび下側バルブ３０ｂの制御により、エアシリンダ３０のシリンダ上側および下側の空気圧をそれぞれ制御し、シリンダロッド３８を介して昇降ブロック３２に与える力の方向や強さを制御する。
【００５２】
これにより、上記制御手段５０は、上記搬送ユニット４によりフローティングユニット３を初期位置から半田付け位置近傍まで搬送するときに、ヘッドユニット２を下端位置でロック状態にするようエアシリンダ３０を制御する。
【００５３】
すなわち、第１の搬送速度で高速搬送するときには、エアシリンダ３０のシリンダ上側の空気圧をフローティング状態より高くするか、あるいは反対に、シリンダ下側の空気圧をフローティング状態より低くする。これにより、ヘッドユニット２および昇降ブロック３２を上方に牽引する力が弱くなるかあるいは消失し、場合によっては下方に押し下げる力が加わる。このようにすることにより、ヘッドユニット２を下端位置でロック状態にすることができる。
【００５４】
このように、第１の搬送速度で高速搬送するときにヘッドユニット２を下端位置でロック状態にすることにより、高速搬送時のガタツキを防止し、部品の摩滅や損傷を防止する。
【００５５】
さらに、上記制御手段５０は、センサ３５が検知した昇降ブロック３２の高さ位置の情報を得て、上記センサ３５が検知したヘッドユニット２の高さ位置が所定の適正範囲内にあるか適性範囲を外れているかを判断し、適性範囲を外れていたときに異常を認識する。そして、異常を認識した場合には、警報を発して異常を報知し、搬送ユニット４を制御してヘッドユニット２を待機位置に戻すことが行われる。
【００５６】
具体的には、フローティングユニット３を半田付け位置まで搬送した際に、上記センサ３５が検知したヘッドユニット２の高さ位置が所定の適正範囲内にあるか適性範囲を外れているかを判断することにより、半田付けの際の半田ごて２０の状態やプリント基板５の高さ位置の異常を検知することができる。また、フローティングユニット３をフローティング状態にした際に、上記センサ３５が検知したヘッドユニット２の高さ位置が所定の適正範囲内にあるか適性範囲を外れているかを判断することにより、フローティング状態のときのヘッドユニット２の高さ位置の異常を検知することができる。また、フローティングユニット３をロック状態にした際に、上記センサ３５が検知したヘッドユニット２の高さ位置が所定の適正範囲内にあるか適性範囲を外れているかを判断することにより、ロック状態のときのヘッドユニット２の高さ位置の異常を検知することができる。
【００５７】
このようにすることにより、半田付けのときに、例えばプリント基板５が供給されていない、プリント基板５が正常な位置にセットされていない、半田ごて２０と導線６の位置がずれている、半田ごて２０側に損傷等が生じている、ヘッドユニット２が正常な位置までに搬送されなかった等の異常を、ヘッドユニット２の高さ位置の異常で検知し、トラブルの発生を未然に防ぐようになっている。
【００５８】
本実施形態の半田付け装置１は、半田ごて２０を搭載したフローティングユニット３を搬送するときには、ヘッドユニット２が下端位置でロック状態になるため、安定した状態で搬送を行なうことができる。特に、初期位置から半田付け位置近傍までの搬送は、タクトタイムを短縮するために可能な限り高速で行われるため、ヘッドユニット２をロック状態として安定させることが極めて有効である。このようにすることにより、部品の摩滅を低減するとともに早期の損傷を防止し、精度を安定させて信頼性を向上することができる。また、空気圧を利用してフローティング状態にすることから、プリント基板５の高さ位置が変動したとしても、半田付けの際のプリント基板５に対する半田ごて２０の押し付け力が一定になる。したがって、従来のような押し付け力不足による半田不良や押し付け力過多による損傷を防止できる。
【００５９】
また、上記制御手段５０は、上記フローティングユニット３を初期位置から半田付け位置近傍まで相対的に高速な第１の搬送速度で搬送し、半田付け位置近傍から半田付け位置までを相対的に低速な第２の搬送速度で搬送するよう搬送ユニット４を制御するため、
初期位置から半田付け位置近傍までは高速搬送にしてタクトタイムを短縮し、半田付け位置近傍から半田付け位置までは低速搬送にすることにより、半田ごて２０の状態や基板位置に不具合があったときに半田ごて２０とプリント基板５が急激に干渉することによる損傷等のトラブルを防止する。
【００６０】
また、上記フローティングユニット３はヘッドユニット２の高さ位置を検知するセンサ３５を備え、上記制御手段５０は、上記センサ３５が検知したヘッドユニット２の高さ位置が所定の適正範囲を外れていたときに異常を認識するため、
半田ごて２０の状態や基板位置、ロック位置、フローティング高さ等に不具合があったときには、ヘッドユニット２の高さ位置が所定の適正範囲を外れて異常として認識される。不具合があるまま稼動し続けてトラブルが発生するのを防止する。
【符号の説明】
【００６１】
１：半田付け装置
２：ヘッドユニット
３：フローティングユニット
４：搬送ユニット
５：プリント基板
６：導線
７：電子部品
８：スルーホール
９：ガイド管
１０：切断機構
１１：受け刃
１１ａ：供給孔
１１ｃ：排出孔
１２：切り刃
１２ａ：保持孔
１３：モータ
１４：送りローラ
１５：切断ギヤ
１６：切断プレート
２０：半田ごて
２１：糸半田
２２：リール
３０：エアシリンダ
３０ａ：上側バルブ
３０ｂ：下側バルブ
３１：ガイド機構
３２：昇降ブロック
３３：ガイドバー
３４：ケーシング
３５：センサ
３６：支持部材
３７：貫通穴
３８：シリンダロッド
３９：ポンプ
４１：Ｚ方向搬送部
４１ａ：Ｚ方向駆動モータ
４２：Ｘ方向搬送部
４２ａ：Ｘ方向駆動モータ
４３：Ｙ方向搬送部
４３ａ：Ｙ方向駆動モータ
４４：ボールねじ
４５：支持部材
４６：昇降ユニット
５０：制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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