(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動を計測する振動計測装置であって、
特定の振動を検出するためのトリガとなる振動レベルであるトリガレベルを、立ち上がりポイントと立ち下がりポイントの各々について独立に記憶するトリガレベル記憶手段と、
前記特定の振動を検出するためのパターンであって振動レベルを時系列順に表わしたパターンであるトレンドデータを記憶するトレンド記憶手段と、
振動レベルを時系列的に測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された振動レベルを時系列順に測定データ記憶手段に記憶させる測定データ記憶制御手段と、
前記測定手段によって測定された振動レベルと、前記トリガレベル記憶手段に記憶された前記トリガレベルとを比較し、当該測定された振動レベルが前記トリガレベルよりも低いレベルから高いレベルになる立ち上がりポイントを検出する立ち上がり検出手段と、
前記特定の振動を検出するための検出条件に基づいて、前記特定の振動の検出を行うか否かを制御する検出制御手段と、
前記検出制御手段によって検出を行うと制御された場合に、前記測定データ記憶手段に時系列順に記憶された振動レベルのパターンである測定パターンと、前記トレンド記憶手段によって記憶された前記トレンドデータとを比較する比較手段と、
前記比較手段によって比較された結果に基づいて、前記測定パターンと前記トレンドデータとが一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって一致すると判定された場合に、前記測定パターンと前記トレンドデータとが一致することを示す一致信号を出力する出力手段と、を備え、
前記検出制御手段は、前記検出条件が立ち上がりポイントを検出したことである場合に、前記立ち上がり検出手段によって前記立ち上がりポイントが検出されたことによって前記特定の振動の検出を行うように制御する、
振動計測装置。
【請求項２】
前記測定手段によって測定された振動レベルと、前記トリガレベル記憶手段に記憶された前記トリガレベルとを比較し、当該測定された振動レベルが前記トリガレベルよりも高いレベルから低いレベルになる立ち下がりポイントを検出する立ち下がり検出手段をさらに備え、
前記検出制御手段は、前記検出条件が立ち下がりポイントを検出したことである場合に、前記立ち下がり検出手段によって前記立ち下がりポイントが検出されたことによって前記特定の振動の検出を行うように制御する、
請求項１に記載の振動計測装置。
【請求項３】
前記検出制御手段は、前記検出条件が前記立ち上がりポイントを検出したこと、かつ、前記立ち下がりポイントを検出したことである場合に、前記立ち上がり検出手段によって前記立ち上がりポイントが検出され、かつ、前記立ち下がり検出手段によって前記立ち下がりポイントが検出されたことによって前記特定の振動の検出を行うように制御する、
請求項２に記載の振動計測装置。
【請求項４】
請求項１に記載の振動計測装置が実行する方法であって、
前記測定手段が振動レベルを時系列的に測定する測定ステップと、
前記測定データ記憶制御手段が、前記測定ステップによって測定された振動レベルを時系列順に測定データ記憶手段に記憶させる測定データ記憶制御ステップと、
前記検出手段が、前記測定ステップによって測定された振動レベルと、前記トリガレベル記憶手段に記憶された前記トリガレベルとを比較し、当該測定された振動レベルが前記トリガレベルよりも低いレベルから高いレベルになる立ち上がりポイントを検出する立ち上がり検出ステップと、
前記検出制御手段が、前記特定の振動を検出するための検出条件に基づいて、前記特定の振動の検出を行うか否かを制御する検出制御ステップと、
前記比較手段が、前記検出制御ステップによって検出を行うと制御された場合に、前記測定データ記憶手段に時系列順に記憶された振動レベルのパターンである測定パターンと、前記トレンド記憶手段によって記憶された前記トレンドデータとを比較する比較ステップと、
前記判定手段が、前記比較ステップによって比較された結果に基づいて、前記測定パターンと前記トレンドデータとが一致するか否かを判定する判定ステップと、
前記出力手段が、前記判定ステップによって一致すると判定された場合に、前記測定パターンと前記トレンドデータとが一致することを示す一致信号を出力する出力ステップと、を備え、
前記検出制御ステップは、前記検出条件が立ち上がりポイントを検出したことである場合に、前記立ち上がり検出ステップによって前記立ち上がりポイントが検出されたことによって前記特定の振動の検出を行うように制御する、
方法。
【請求項５】
振動を計測する振動計測装置であって、
立ち上がりポイントのレベル値を記憶するトリガレベル記憶手段と、
特定の振動の立ち上がりを検出するためのパターンであって、立ち上がり開始ポイントのレベル値を含む、振動レベルを時系列順に表わしたパターンであるトレンドデータを記憶するトレンド記憶手段と、
振動レベルを時系列的に測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された振動レベルと、前記トレンド記憶手段に記憶された前記立ち上がり開始ポイントのレベル値とを比較し、当該測定された振動レベルが前記立ち上がり開始ポイントのレベルよりも低いレベルから高いレベルになる立ち上がり開始ポイントを検出する立ち上がり開始ポイント検出手段と、
前記立ち上がり開始ポイント検出手段により立ち上がり開始ポイントを検出した場合に、１サンプルごとに、前記測定手段によって測定された振動レベルと、前記トレンド記憶手段に記憶された時間的に対応するトレンドデータのレベル値とを比較する比較手段と、
前記測定手段によって測定された振動レベルが、前記トリガレベル記憶手段に記憶された立ち上がりポイントのレベル値に達するまで、前記比較手段による比較結果が一致である場合は、次のサンプルについて前記比較手段による比較を実行し、前記比較手段による比較結果が不一致である場合は、次のサンプルについての前記比較手段による比較を終了させる制御手段と、
前記測定手段によって測定された振動レベルが、前記トリガレベル記憶手段に記憶された立ち上がりポイントのレベル値に達した後に、測定された振動レベルの時系列的なパターンと前記トレンドデータとが一致することを示す一致信号を出力する出力手段とを備えた、
振動計測装置。
【請求項６】
振動を計測する振動計測装置であって、
立ち下がりポイントのレベル値を記憶するトリガレベル記憶手段と、
特定の振動の立ち下がりを検出するためのパターンであって、立ち下がり開始ポイントのレベル値を含む、振動レベルを時系列順に表わしたパターンであるトレンドデータを記憶するトレンド記憶手段と、
振動レベルを時系列的に測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された振動レベルと、前記トレンド記憶手段に記憶された前記立ち下がり開始ポイントのレベル値とを比較し、当該測定された振動レベルが前記立ち下がり開始ポイントのレベルよりも高いレベルから低いレベルになる立ち下がり開始ポイントを検出する立ち下がり開始ポイント検出手段と、
前記立ち下がり開始ポイント検出手段により立ち下がり開始ポイントを検出した場合に、１サンプルごとに、前記測定手段によって測定された振動レベルと、前記トレンド記憶手段に記憶された時間的に対応するトレンドデータのレベル値とを比較する比較手段と、
前記測定手段によって測定された振動レベルが、前記トリガレベル記憶手段に記憶された立ち下がりポイントのレベル値に達するまで、前記比較手段による比較結果が一致である場合は、次のサンプルについて前記比較手段による比較を実行し、前記比較手段による比較結果が不一致である場合は、次のサンプルについての前記比較手段による比較を終了させる制御手段と、
前記測定手段によって測定された振動レベルが、前記トリガレベル記憶手段に記憶された立ち下がりポイントのレベル値に達した後に、測定された振動レベルの時系列的なパターンと前記トレンドデータとが一致することを示す一致信号を出力する出力手段とを備えた、
振動計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動計測装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、騒音や振動等の物理量を計測する振動計測装置は、計測した物理量と基準値とを比較し、比較した結果を表示装置に表示し、計測した物理量が基準値を超えている場合にユーザに知らせている。
【０００３】
このような装置として、例えば、プラントの異常音を監視する異常音監視装置を開示する特許文献１が知られている。特許文献１に開示された異常音監視装置は、監視対象となる複数のプラントごとに、プラント機器から入力される聴音信号を記憶し、記憶した聴音信号に基づいてプラント機器の異常音の監視を行い、異常の有無を検知する。そして、異常音監視装置は、異常を検出したプラントから入力される異常音データの記憶を行わないように制御し、異常を検知したプラント機器のみを監視対象から除外し、他のプラント機器の監視を継続する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３０５７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、計測した物理量を基準値と比較することによって現象を検出する方法は、検出対象ではない現象も検出してしまう。例えば、このような方法は、計測した物理量を波形として比較すると、波形の立ち上がり方や立ち下がり方が異なる波形であっても、基準値以上である現象を検出してしまう。
【０００６】
そこで、騒音や振動の計測において、一定の現象だけを検出することができる装置及び方法が求められている。
【０００７】
本発明は、騒音や振動の計測において、一定の現象だけを検出することができる振動計測装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、以下のような解決手段を提供する。
（１）  振動を計測する振動計測装置であって、特定の振動を検出するためのトリガとなる振動レベルであるトリガレベルを記憶するトリガレベル記憶手段と、前記特定の振動を検出するためのパターンであって振動レベルを時系列順に表わしたパターンであるトレンドデータを記憶するトレンド記憶手段と、振動レベルを時系列的に測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された振動レベルを時系列順に測定データ記憶手段に記憶させる測定データ記憶制御手段と、前記測定手段によって測定された振動レベルと、前記トリガレベル記憶手段に記憶された前記トリガレベルとを比較し、当該測定された振動レベルが前記トリガレベルよりも低いレベルから高いレベルになる立ち上がりポイントを検出する立ち上がり検出手段と、前記特定の振動を検出するための検出条件に基づいて、前記特定の振動の検出を行うか否かを制御する検出制御手段と、前記検出制御手段によって検出を行うと制御された場合に、前記測定データ記憶手段に時系列順に記憶された振動レベルのパターンである測定パターンと、前記トレンド記憶手段によって記憶された前記トレンドデータとを比較する比較手段と、前記比較手段によって比較された結果に基づいて、前記測定パターンと前記トレンドデータとが一致するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって一致すると判定された場合に、前記測定パターンと前記トレンドデータとが一致することを示す一致信号を出力する出力手段と、を備え、前記検出制御手段は、前記検出条件が立ち上がりポイントを検出したことである場合に、前記立ち上がり検出手段によって前記立ち上がりポイントが検出されたことによって前記特定の振動の検出を行うように制御する、振動計測装置。
【０００９】
（１）の構成によれば、本発明に係る振動計測装置は、特定の振動を検出するためのトリガとなる振動レベルであるトリガレベルを記憶するトリガレベル記憶手段と、特定の振動を検出するためのパターンであって振動レベルを時系列順に表わしたパターンであるトレンドデータを記憶するトレンド記憶手段とを備え、振動レベルを時系列的に測定し、測定した振動レベルを時系列順に測定データ記憶手段に記憶させる。そして、振動計測装置は、立ち上がりポイントが検出されたことによって、測定データ記憶手段に時系列順に記憶させた測定パターンとトレンドデータとを比較し、一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に、測定パターンとトレンドデータとが一致することを示す一致信号を出力する。
【００１０】
したがって、本発明に係る振動計測装置は、立ち上がりポイントを検出し、立ち上がりポイントにおける測定データとトレンドデータとを比較して一致する現象を検出するので、騒音や振動の計測において、一定の現象だけを検出することができる。
【００１１】
（２）  前記測定手段によって測定された振動レベルと、前記トリガレベル記憶手段に記憶された前記トリガレベルとを比較し、当該測定された振動レベルが前記トリガレベルよりも高いレベルから低いレベルになる立ち下がりポイントを検出する立ち下がり検出手段をさらに備え、前記検出制御手段は、前記検出条件が立ち下がりポイントを検出したことである場合に、前記立ち下がり検出手段によって前記立ち下がりポイントが検出されたことによって前記特定の振動の検出を行うように制御する、（１）に記載の振動計測装置。
【００１２】
したがって、（２）に係る振動計測装置は、立ち下がりポイントを検出し、立ち下がりポイントにおける測定データとトレンドデータとを比較して一致する現象を検出するので、騒音や振動の計測において、一定の現象だけを検出することができる。
【００１３】
（３）  前記検出制御手段は、前記検出条件が前記立ち上がりポイントを検出したこと、かつ、前記立ち下がりポイントを検出したことである場合に、前記立ち上がり検出手段によって前記立ち上がりポイントが検出され、かつ、前記立ち下がり検出手段によって前記立ち下がりポイントが検出されたことによって前記特定の振動の検出を行うように制御する、（２）に記載の振動計測装置。
【００１４】
したがって、（３）に係る振動計測装置は、立ち上がりポイントと立ち下がりポイントとを検出して、それぞれのポイントにおける測定データとトレンドデータとを比較して一致する現象を検出するので、騒音や振動の計測において、一定の現象だけを検出することができる。
【００１５】
（４）  （１）に記載の振動計測装置が実行する方法であって、前記測定手段が振動レベルを時系列的に測定する測定ステップと、前記測定データ記憶制御手段が、前記測定ステップによって測定された振動レベルを時系列順に測定データ記憶手段に記憶させる測定データ記憶制御ステップと、前記検出手段が、前記測定ステップによって測定された振動レベルと、前記トリガレベル記憶手段に記憶された前記トリガレベルとを比較し、当該測定された振動レベルが前記トリガレベルよりも低いレベルから高いレベルになる立ち上がりポイントを検出する立ち上がり検出ステップと、前記検出制御手段が、前記特定の振動を検出するための検出条件に基づいて、前記特定の振動の検出を行うか否かを制御する検出制御ステップと、前記比較手段が、前記検出制御ステップによって検出を行うと制御された場合に、前記測定データ記憶手段に時系列順に記憶された振動レベルのパターンである測定パターンと、前記トレンド記憶手段によって記憶された前記トレンドデータとを比較する比較ステップと、前記判定手段が、前記比較ステップによって比較された結果に基づいて、前記測定パターンと前記トレンドデータとが一致するか否かを判定する判定ステップと、前記出力手段が、前記判定ステップによって一致すると判定された場合に、前記測定パターンと前記トレンドデータとが一致することを示す一致信号を出力する出力ステップと、を備え、前記検出制御ステップは、前記検出条件が立ち上がりポイントを検出したことである場合に、前記立ち上がり検出ステップによって前記立ち上がりポイントが検出されたことによって前記特定の振動の検出を行うように制御する、方法。
【００１６】
したがって、（４）に係る方法は、立ち上がりポイントを検出し、立ち上がりポイントにおける測定データとトレンドデータとを比較して一致する現象を検出するので、騒音や振動の計測において、一定の現象だけを検出することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、騒音や振動の計測において、一定の現象だけを検出することができる。また、本発明は、間欠騒音や振動を、設定した一定レベルで同期して計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態である振動計測装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態である振動計測装置のトリガレベルＤＢを示す図である。
【図３】本発明の一実施形態である振動計測装置のトレンドＤＢを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態である振動計測装置の測定データＤＢを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る振動計測装置が特定の振動を検出する例を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る振動計測装置が別の特定の振動を検出する例を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る振動計測装置のメイン処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る振動計測装置の立ち上がりトレンド検出処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る振動計測装置の立ち下がりトレンド検出処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る振動計測装置として騒音計のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態である振動計測装置１０の機能構成を示すブロック図である。図２は、本発明の一実施形態である振動計測装置１０のトリガレベルＤＢ５１を示す図である。図３は、本発明の一実施形態である振動計測装置１０のトレンドＤＢ５２を示す図である。図４は、本発明の一実施形態である振動計測装置１０の測定データＤＢ５３を示す図である。振動計測装置１０は、測定部１１と、測定データ記憶制御部１２と、立ち上がり検出部１３と、立ち下がり検出部１４と、検出制御部１５と、比較部１６と、判定部１７と、出力部１８と、トリガレベルＤＢ５１と、トレンドＤＢ５２と、測定データＤＢ５３とを備えている。以下、各部について詳述する。
【００２０】
トリガレベルＤＢ５１は、特定の振動を検出するためのトリガとなる振動レベルであるトリガレベルを記憶する。具体的には、図２に示すように、トリガレベルＤＢ５１は、立ち上がりポイントと、立ち下がりポイントとを示すレベル値を記憶する。
トリガレベルＤＢ５１は、例えば、振動計測装置１０によって測定された時系列データのうちからポイントを指定されて記憶するとしてもよい。
【００２１】
トレンドＤＢ５２は、特定の振動を検出するためのパターンであって振動レベルを時系列順に表わしたパターンであるトレンドデータを記憶する。具体的には、図３に示すように、トレンドＤＢ５２は、相対的な測定時刻に対応してレベル値を記憶する。フラグは、例えば、測定データと比較されるトレンドデータのうち開始ポイントと終了ポイントとを示す情報を記憶している。トレンドＤＢ５２の立ち上がりのパターンは、比較の開始ポイントである立ち上がり開始ポイントと、立ち上がりポイントとを含んで記憶する。同様に、立ち下がりのパターンは、比較の開始ポイントである立ち下がり開始ポイントと、立ち下がりポイントとを含んで記憶する。
トレンドＤＢ５２は、例えば、振動計測装置１０によって測定された時系列データのうちから範囲を指定されて記憶するとしてもよい。
【００２２】
測定部１１は、振動レベルを時系列的に測定する。具体的には、測定部１１は、振動ピックアップによって振動の加速度に比例した電圧信号を検出し、アナログの振動加速度の信号を生成し、Ａ／Ｄ変換器により、例えば、１サンプルごとに２４ｂｉｔのデジタルの振動加速度データ（単位：ｍ／ｓ２）に変換する。次に、測定部１１は、振動加速度データに対し実効値演算処理を行い、求めた実効値と基準加速度（例えばＪＩＳの場合１０−５ｍ／ｓ２）との比を求めレベル化した振動レベル（単位：ｄＢ）のデータを生成する。
【００２３】
測定データ記憶制御部１２は、測定部１１によって測定された振動レベルを時系列順に測定データＤＢ５３に記憶させる。具体的には、測定データ記憶制御部１２は、図４に示すような測定データＤＢ５３を作成する。測定データＤＢ５３は、図４に示す様に、相対的な測定時刻と生成されたレベル値とを対応付けて記憶している。また、測定データＤＢ５３は、後述する比較部１６によって算出された差分を記憶している。
【００２４】
立ち上がり検出部１３は、測定部１１によって測定された振動レベルと、トリガレベルＤＢ５１に記憶されたトリガレベルとを比較し、当該測定された振動レベルがトリガレベルよりも低いレベルから高いレベルになる立ち上がりポイントを検出する。具体的には、立ち上がり検出部１３は、今回測定された振動レベルと、トリガレベルとを比較し、今回測定された振動レベルがトリガレベル以上であり、前回測定されて測定データＤＢ５３に記憶されている振動レベルがトリガレベルより低い場合に、今回測定した振動レベルのポイントを立ち上がりポイントとして検出する。
【００２５】
立ち下がり検出部１４は、測定部１１によって測定された振動レベルと、トリガレベルＤＢ５１に記憶されたトリガレベルとを比較し、当該測定された振動レベルがトリガレベルよりも高いレベルから低いレベルになる立ち下がりポイントを検出する。具体的には、立ち下がり検出部１４は、今回測定された振動レベルと、トリガレベルとを比較し、今回測定された振動レベルがトリガレベル以下であり、前回測定されて測定データＤＢ５３に記憶されている振動レベルがトリガレベルより高い場合に、今回測定した振動レベルのポイントを立ち下がりポイントとして検出する。
【００２６】
検出制御部１５は、特定の振動を検出するための検出条件に基づいて、特定の振動の検出を行うか否かを制御する。具体的には、検出制御部１５は、検出条件が立ち上がりポイントを検出したことである場合に、立ち上がり検出部１３によって立ち上がりポイントが検出されたことによって特定の振動の検出を行うように制御する。また、検出制御部１５は、検出条件が立ち下がりポイントを検出したことである場合に、立ち下がり検出部１４によって立ち下がりポイントが検出されたことによって特定の振動の検出を行うように制御する。さらに、検出制御部１５は、検出条件が立ち上がりポイントを検出したこと、かつ、立ち下がりポイントを検出したことである場合に、立ち上がり検出部１３によって立ち上がりポイントが検出され、かつ、立ち下がり検出部１４によって立ち下がりポイントが検出されたことによって特定の振動の検出を行うように制御する。
【００２７】
比較部１６は、検出制御部１５によって検出を行うと制御された場合に、測定データＤＢ５３に時系列順に記憶された振動レベルのパターンである測定パターンと、トレンドＤＢ５２によって記憶されたトレンドデータとを比較する。具体的には、比較部１６は、トレンドデータのうちのデータと、測定データＤＢ５３に記憶されているデータのうちトレンドデータの測定時刻に対応するデータとをそれぞれ比較して、差分を算出する。そして、比較部１６は、トレンドデータのデータ個数だけ比較を行いそれぞれの差分を算出する。なお、トレンドＤＢ５２に立ち上がりポイント又は立ち下がりポイント以後にも比較すべきトレンドデータが記憶されている場合、比較部１６は、比較すべき残りのトレンドデータと、測定部１１が測定したデータとを測定するごとに比較してもよい。比較部１６は、差分を測定データＤＢ５３に記憶させてもよい。
【００２８】
判定部１７は、比較部１６によって比較された結果に基づいて、測定パターンとトレンドデータとが一致するか否かを判定する。具体的には、判定部１７は、比較部１６が算出した差分を評価する。例えば、判定部１７は、それぞれの差分が一定の閾値内である場合に、一致すると判定する。判定部１７は、それぞれの差分の平均値が一定の閾値内である場合に、一致すると判定する、としてもよい。
【００２９】
なお、比較部１６及び判定部１７は、測定部１１によって振動レベルのデータが測定されるごとに、測定データと、トレンドＤＢ５２のトレンドデータのうち立ち上がり開始ポイント及び立ち下がり開始ポイントとを比較し、立ち上がり開始ポイント又は立ち下がり開始ポイントを検出した後に、測定されるごとに、測定データと、トレンドＤＢ５２の立ち上がりパターン又は立ち下がりパターンの対応するトレンドデータとを比較し、立ち上がりポイント又は立ち下がりポイントを検出した場合に、立ち上がりパターン又は立ち下がりパターンを検出したと判定する、としてもよい。
【００３０】
出力部１８は、判定部１７によって一致すると判定された場合に、測定パターンとトレンドデータとが一致することを示す一致信号を出力する。具体的には、出力部１８は、一致することを示すメッセージや音等を出力する。また、出力部１８が出力した一致信号に基づいて、表示装置や音声出力装置がメッセージや音を出力するとしてもよい。
【００３１】
図５は、本発明の一実施形態に係る振動計測装置１０が特定の振動を検出する例を説明するための図である。図５（１）は、振動の波形を示す図である。図５（２）は、図５（１）で示された振動を振動計測装置１０によって測定した場合の波形を示す図である。図５（１）のような振動がある場合、トリガレベル１０１以上の振動パターンを検出することにすると、振動パターン２０１も振動パターン２０２も検出されてしまうが、振動計測装置１０は、例えば、立ち上がりパターン及び立ち下がりパターンを検出することにより、振動パターン２０２のみを検出する。
具体的には、トリガレベルＤＢ５１に立ち上がりポイント４０１と、立ち下がりポイント４０２との値が記憶され、トレンドＤＢ５２に立ち上がりのトレンドデータ３０１（立ち上がり開始ポイント４０１Ａを含む）と、立ち下がりのトレンドデータ３０２（立ち下がり開始ポイント４０２Ｂを含む）とが記憶されていると、振動計測装置１０は、立ち上がり開始ポイント４０１Ａを検出後、トレンドデータ３０１と比較し、立ち上がりポイント４０１を検出すると同時に立ち上がりパターンであることを判定し、同様に、立ち下がり開始ポイント４０２Ｂを検出後、トレンドデータ３０２と比較し、立ち下がりポイント４０２を検出すると同時に立ち下がりパターンであることを判定し、振動パターン２０２のみを検出することができる。振動パターンの詳細な検出手順は、後述するフローチャート（図７から図９）に示す。
【００３２】
図６は、本発明の一実施形態に係る振動計測装置１０が別の特定の振動を検出する例を説明するための図である。図６（１）は、振動の波形を示す図である。図６（２）は、図６（１）で示された振動を振動計測装置１０によって測定した場合の波形を示す図である。
図５と同様に、トリガレベルＤＢ５１に立ち上がりポイント４１１の値が記憶され、トレンドＤＢ５２に立ち上がりのトレンドデータ３１１（立ち上がり開始ポイント４１１Ａを含む）が記憶されていると、振動計測装置１０は、立ち上がり開始ポイント４１１Ａを検出後、トレンドデータ３１１と比較し、立ち上がりポイント４１１を検出すると同時に立ち上がりパターンであることを判定し、トリガレベル１１１以上であっても、振動パターン２１２を検出しないで、振動パターン２１１のみを検出することができる。
【００３３】
図７は、本発明の一実施形態に係る振動計測装置１０のメイン処理を示すフローチャートである。
【００３４】
ステップＳ１１において、振動計測装置１０（検出制御部１５）は、立ち上がりトレンドを検出するか否かを判断する。より具体的には、振動計測装置１０は、振動を検出するための検出条件として、立ち上がりトレンドを検出することが指定されているか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ１２に移し、この判断がＮＯの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ１３に移す。
【００３５】
ステップＳ１２において、振動計測装置１０（測定部１１、測定データ記憶制御部１２、立ち上がり検出部１３、比較部１６、判定部１７、出力部１８）は、処理を立ち上がりトレンド検出処理に移し、立ち上がりトレンド検出処理を行った後に本処理に戻り、その後、処理をステップＳ１３に移す。
【００３６】
ステップＳ１３において、振動計測装置１０（検出制御部１５）は、立ち下がりトレンドを検出するか否かを判断する。より具体的には、振動計測装置１０は、振動を検出するための検出条件として、立ち下がりトレンドを検出することが指定されているか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ１４に移し、この判断がＮＯの場合、振動計測装置１０は、処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ１４において、振動計測装置１０（測定部１１、測定データ記憶制御部１２、立ち下がり検出部１４、比較部１６、判定部１７、出力部１８）は、処理を立ち下がりトレンド検出処理に移し、立ち下がりトレンド検出処理を行った後に本処理に戻り、その後、処理を終了する。
【００３８】
図８は、本発明の一実施形態に係る振動計測装置１０の立ち上がりトレンド検出処理を示すフローチャートである。
【００３９】
ステップＳ１０１において、振動計測装置１０は、振動を測定し、測定データを記憶する。より具体的には、振動計測装置１０は、振動ピックアップによって振動の加速度に比例した電圧信号を検出し、検出した電圧信号を変換したデジタルの振動加速度データに対し実効値演算処理を行い、求めた実効値と基準加速度との比を求めレベル化した振動レベルのデータを生成し、測定データＤＢ５３に記憶させる。その後、振動計測装置１０は、処理をステップＳ１０２に移す。
【００４０】
ステップＳ１０２において、振動計測装置１０は、立ち上がりのトレンド比較を開始するか否かを判断する。より具体的には、振動計測装置１０は、トレンド比較開始フラグが１か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ１０５に移し、この判断がＮＯの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ１０３に移す。
【００４１】
ステップＳ１０３において、振動計測装置１０は、測定データが立ち上がり開始ポイントか否かを判断する。より具体的には、振動計測装置１０は、測定データのレベル値と、トレンドＤＢ５２に記憶された立ち上がり開始ポイントのレベル値との差が所定の範囲内か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ１０４に移し、この判断がＮＯの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ１０１に移す。
【００４２】
ステップＳ１０４において、振動計測装置１０は、トレンド比較開始フラグを１にする。その後、振動計測装置１０は、処理をステップＳ１０１に移す。
【００４３】
ステップＳ１０５において、振動計測装置１０は、立ち上がりのパターンを示すトレンドデータと比較する。より具体的には、振動計測装置１０は、測定データのレベル値と、トレンドＤＢ５２の立ち上がりパターンに記憶された対応するトレンドデータのレベル値とを比較する。その後、振動計測装置１０は、処理をステップＳ１０６に移す。
【００４４】
ステップＳ１０６において、振動計測装置１０は、立ち上がりトレンドと一致しているか否かを判断する。より具体的には、振動計測装置１０は、測定データのレベル値と、トレンドデータのレベル値との差が所定の範囲内か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ１０７に移し、この判断がＮＯの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ１１０に移す。
【００４５】
ステップＳ１０７において、振動計測装置１０は、立ち上がりポイントと比較する。より具体的には、振動計測装置１０は、測定データのレベル値と、トリガレベルＤＢ５１に記憶された立ち上がりポイントのレベル値とを比較する。その後、振動計測装置１０は、処理をステップＳ１０８に移す。
【００４６】
ステップＳ１０８において、振動計測装置１０は、一致しているか否かを判断する。より具体的には、振動計測装置１０は、測定データのレベル値と、立ち上がりポイントのレベル値との差が所定の範囲内か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ１０９に移し、この判断がＮＯの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ１０１に移す。
【００４７】
ステップＳ１０９において、振動計測装置１０は、トレンド比較開始フラグを０にし、一致信号を出力する。その後、振動計測装置１０は、処理を、本処理に移すステップに戻す。
【００４８】
ステップＳ１１０において、振動計測装置１０は、トレンド比較開始フラグを０にする。その後、振動計測装置１０は、処理をステップＳ１０１に移す。
【００４９】
図９は、本発明の一実施形態に係る振動計測装置１０の立ち下がりトレンド検出処理を示すフローチャートである。
【００５０】
ステップＳ２０１において、立ち上がりトレンド検出処理のステップＳ１０１と同様に、振動計測装置１０は、振動を測定し、測定データを記憶する。その後、振動計測装置１０は、処理をステップＳ２０２に移す。
【００５１】
ステップＳ２０２において、振動計測装置１０は、立ち下がりのトレンド比較を開始するか否かを判断する。より具体的には、振動計測装置１０は、トレンド比較開始フラグが１か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ２０５に移し、この判断がＮＯの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ２０３に移す。
【００５２】
ステップＳ２０３において、振動計測装置１０は、測定データが立ち下がりポイントか否かを判断する。より具体的には、振動計測装置１０は、測定データのレベル値と、トレンドＤＢ５２に記憶された立ち下がりポイントのレベル値との差が所定の範囲内か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ２０４に移し、この判断がＮＯの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ２０１に移す。
【００５３】
ステップＳ２０４において、振動計測装置１０は、トレンド比較開始フラグを１にする。その後、振動計測装置１０は、処理をステップＳ２０１に移す。
【００５４】
ステップＳ２０５において、振動計測装置１０は、立ち下がりのパターンを示すトレンドデータと比較する。より具体的には、振動計測装置１０は、測定データのレベル値と、トレンドＤＢ５２の立ち下がりパターンに記憶された対応するトレンドデータのレベル値とを比較する。その後、振動計測装置１０は、処理をステップＳ２０６に移す。
【００５５】
ステップＳ２０６において、振動計測装置１０は、立ち下がりトレンドと一致しているか否かを判断する。より具体的には、振動計測装置１０は、測定データのレベル値と、トレンドデータのレベル値との差が所定の範囲内か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ２０７に移し、この判断がＮＯの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ２１０に移す。
【００５６】
ステップＳ２０７において、振動計測装置１０は、立ち下がりポイントと比較する。より具体的には、振動計測装置１０は、測定データのレベル値と、トリガレベルＤＢ５１に記憶された立ち下がりポイントのレベル値とを比較する。その後、振動計測装置１０は、処理をステップＳ２０８に移す。
【００５７】
ステップＳ２０８において、振動計測装置１０は、一致しているか否かを判断する。より具体的には、振動計測装置１０は、測定データのレベル値と、立ち下がりポイントのレベルの値との差が所定の範囲内か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ２０９に移し、この判断がＮＯの場合、振動計測装置１０は、処理をステップＳ２０１に移す。
【００５８】
ステップＳ２０９において、振動計測装置１０は、トレンド比較開始フラグを０にし、一致信号を出力する。その後、振動計測装置１０は、処理を、本処理に移すステップに戻す。
【００５９】
ステップＳ２１０において、振動計測装置１０は、トレンド比較開始フラグを０にする。その後、振動計測装置１０は、処理をステップＳ２０１に移す。
【００６０】
図１０は、本発明の一実施形態に係る振動計測装置１０として騒音計２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００６１】
騒音計２０は、マイクロフォン５０１によって音の信号を検出し、プリアンプ５０２で電圧に変換し、アナログの音圧の信号を生成し、Ａ／Ｄ変換器５０３によってデジタルの音圧データ（単位：Ｐａ）に変換する。例えば、Ａ／Ｄ変換器５０３は、所定のサンプリング周波数である６４ｋＨｚの周期でサンプリングを行い、１サンプルごとに２４ｂｉｔのデジタルの音圧データ（単位：Ｐａ）に変換する。ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）５０４は、実効値演算処理を行ってデジタルの音圧データから実効値を求め、求めた実効値と基準音圧（２０μＰａ）との比を求めレベル化した音圧レベル（単位：ｄＢ）のデータを生成する。次に、ＤＳＰ５０４は、生成した音圧レベルのデータと、ＲＡＭ５０６に記憶されたトリガレベルのデフォルト値や、トレンドデータのデフォルト値等とを比較する処理（例えば、図７から図９に示した処理）を実行し、特定のパターンを検出する。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０５は、ＤＳＰの検出に基づいて、表示装置５０８に比較結果を表示させる。表示装置５０８は、各種メッセージ（例えば、特定の波形を検出したことを示すメッセージ等）や、測定したデータの波形表示等を行う。操作部５０７は、各種データの入力（例えば、トリガレベルの設定値等）や検出するための指示（例えば、検出条件を立ち上がりポイントが検出されたこととすることや、立ち上がりポイントが検出され、かつ立ち下がりポイントが検出されたこととすること等）を受け付ける。また、操作部５０７は、測定したデータのうちからトリガレベルやトレンドデータの範囲を指定する操作を受け付け、ＣＰＵ５０５は、操作部５０７が受け付けたトリガレベルとトレンドデータの範囲とをＲＡＭ５０６に記憶させ、トリガレベルＤＢ５１とトレンドＤＢ５２とを生成するとしてもよい。
【００６２】
本実施形態によれば、振動計測装置１０は、特定の振動を検出するためのトリガとなる振動レベルであるトリガレベルを記憶するトリガレベルＤＢ５１と、特定の振動を検出するためのパターンであって振動レベルを時系列順に表わしたパターンであるトレンドデータを記憶するトレンドＤＢ５２とを備え、振動レベルを時系列的に測定し、測定した振動レベルを時系列順に測定データＤＢ５３に記憶させる。そして、振動計測装置１０は、検出条件により、立ち上がりポイントが検出されたことによって、立ち上がりポイントにおける測定パターンとトレンドデータとを比較し、一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に、測定パターンとトレンドデータとが一致することを示す一致信号を出力する。また、振動計測装置１０は、検出条件により、立ち下がりポイントが検出されたことによって、立ち下がりポイントにおける測定パターンとトレンドデータとを比較し、一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に、一致信号を出力する。さらに、振動計測装置１０は、検出条件により、立ち上がりポイントと立ち下がりポイントとが検出されたことによって、それぞれにおける測定パターンとトレンドデータとを比較し、一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に、一致信号を出力する。したがって、振動計測装置１０は、騒音や振動の計測において、一定の現象だけを検出することができる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６４】
１０    振動計測装置
１１    測定部
１２    測定データ記憶制御部
１３    立ち上がり検出部
１４    立ち下がり検出部
１５    検出制御部
１６    比較部
１７    判定部
１８    出力部
５１    トリガレベルＤＢ
５２    トレンドＤＢ
５３    測定データＤＢ
【図１】
0005950616.tif 000002
【図２】
0005950616.tif 000003
【図３】
0005950616.tif 000004
【図４】
0005950616.tif 000005
【図５】
0005950616.tif 000006
【図６】
0005950616.tif 000007
【図７】
0005950616.tif 000008
【図８】
0005950616.tif 000009
【図９】
0005950616.tif 000010
【図１０】
0005950616.tif 000011