(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機とロープとにより昇降し、乗り場ボタンを有する複数階の乗り場に停止する昇降自在のかごと、かごの出入り口に取り付けられたかごドアと、各乗り場に設置され前記かごドアと係合して開閉する乗り場ドアと、前記かごドアを開閉制御するドア駆動機構とを備えたエレベータの制御装置において、
前記かごドア開閉時に開閉異常を検出するドア開閉異常検出手段と、
前記ドア開閉異常検出手段により検出された異常情報を保持する記憶部と、
前記ドア開閉異常検出手段により検出された異常情報を外部へ発報する異常情報発報手段と、
前記ドア開閉異常検出手段により検出された異常情報が一定の異常状態時間除去されなかった際に故障と判断する判定部とを備え、
前記判定部は前記ドア開閉異常検出手段により検出された異常情報が一定の異常状態時間内に除去された場合、乗り場ボタンにより呼び登録されると前記ドア駆動機構を作動させてドアを開閉し、異常情報を解除し、前記異常情報発報手段は、前記ドア開閉異常検出手段により異常情報を検出した際に、一定の待機状態時間そのまま待機し、利用者に確認を促すとともに、一定の待機状態時間内に異常が除去された際に復帰発報し、一定の待機状態時間内に異常が除去されない場合であって、かつ前記判定部による故障判断の前に異常情報を遠隔監視センターへ発報することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記異常情報発報手段は、前記ドア開閉異常検出手段により異常情報を検出した際に、前記かご内に前記かごドアを確認するよう報知することを特徴とする請求項１のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記異常情報発報手段は、前記ドア開閉異常検出手段により異常情報を検出し、前記かご内に前記かごドアを確認するよう報知する際に、各階の乗り場に前記かごが停止している階のドアを確認するよう報知することを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記異常情報発報手段は、前記ドア開閉異常検出手段により異常情報を検出し、前記かご内に前記かごドアを確認するよう報知する際に、確認手順を前記かご内に報知することを特徴とする請求項２または３記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主としてドアの開閉異常によるエレベータ稼働率低下を抑制するエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータは巻上機とロープとにより昇降し、複数階の乗り場に停止するかごと、かごに設けられたかごドアと、各乗り場に設けられた乗り場ドアとを備えている。
【０００３】
このうち、エレベータのかごドアは、ドアパネル下部にガイド（ガイドシュー）を備え、ドア駆動機構とドアモータとにより、かごシル溝に沿って開閉する。一方、乗り場ドアはかごドアと係合して開閉しガイドシューが乗り場シル溝に沿って移動する手法がとられている。
【０００４】
またかごシル溝と乗り場シル溝は一般的に１０ｍｍ程度の幅である。乗り場シルおよびかごシルは、建物の床面やかごの床面とほぼ同じ高さのため、小石やゴミなどの異物がかごシル溝または乗り場シル溝に入ってしまうことがある。異物がかごシル溝または乗り場シル溝に対し十分に小さい場合にはドアの動きに支障はおきにくいが、かごシル溝または乗り場シル溝に落ちた異物がかごシル溝または乗り場シル溝に挟まってしまうと、ガイドシューが異物に引っ掛かりドアの開閉が不能になってしまう場合がある。その間エレベータは故障となり、エレベータの点検員が故障原因を取り除き復旧させるまでエレベータを利用できず、稼働率を低下する要因となっていた。
【０００５】
このようにエレベータの故障原因の中には、故障原因を容易に除去することができるような軽微な故障でも、エレベータを停止させサービスを低下させる原因となってしまうことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−２０５２８２号
【特許文献２】特開２０１２−１６２３９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本実施の形態は、このような点を考慮してなされたものであり、シル溝への異物挟まりによる軽微な故障において、故障原因が利用者により解決した場合には、エレベータを復旧し、運転サービスを再開可能で利便性の高いエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施の形態は、巻上機とロープとにより昇降し、乗り場ボタンを有する複数階の乗り場に停止する昇降自在のかごと、かごの出入り口に取り付けられたかごドアと、各乗り場に設置され前記かごドアと係合して開閉する乗り場ドアと、前記かごドアを開閉制御するドア駆動機構とを備えたエレベータの制御装置において、前記かごドア開閉時に開閉異常を検出するドア開閉異常検出手段と、前記ドア開閉異常検出手段により検出された異常情報を保持する記憶部と、前記ドア開閉異常検出手段により検出された異常情報を外部へ発報する異常情報発報手段と、前記ドア開閉異常検出手段により検出された異常情報が一定の異常状態時間除去されなかった際に故障と判断する判定部とを備え、前記判定部は前記ドア開閉異常検出手段により検出された異常情報が一定の異常状態時間内に除去された場合、乗り場ボタンにより呼び登録されると前記ドア駆動機構を作動させてドアを開閉し、異常情報を解除し、前記異常情報発報手段は、前記ドア開閉異常検出手段により異常情報を検出した際に、一定の待機状態時間そのまま待機し、利用者に確認を促すとともに、一定の待機状態時間内に異常が除去された際に復帰発報し、一定の待機状態時間内に異常が除去されない場合であって、かつ前記判定部による故障判断の前に異常情報を遠隔監視センターへ発報することを特徴とするエレベータの制御装置である。
【０００９】
本実施の形態は、前記異常情報発報手段は、前記ドア開閉異常検出手段により異常情報を検出した際に、前記かご内に前記かごドアを確認するよう報知することを特徴とするエレベータの制御装置である。
【００１１】
本実施の形態は、前記異常情報発報手段は、前記ドア開閉異常検出手段により異常情報を検出し、前記かご内に前記かごドアを確認するよう報知する際に、各階の乗り場に前記かごが停止している階のドアを確認するよう報知することを特徴とするエレベータの制御装置である。
【００１２】
本実施の形態は、前記異常情報発報手段は、前記ドア開閉異常検出手段により異常情報を検出し、前記かご内に前記かごドアを確認するよう報知する際に、確認手順を前記かご内に報知することを特徴とするエレベータの制御装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本実施の形態によれば、シル溝への異物挟まりによる軽微な故障において、故障原因が利用者により解決された場合には、エレベータ点検員による復旧を待たずにエレベータを復旧させることができる。また、エレベータ利用者に対し、アナウンスや表示などでドアまわりの確認を促すことで故障原因除去を促進し、エレベータのサービス低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は第１の実施形態におけるかごドア、乗り場ドア、およびシル部を示す概略図。
【図２】図２は第１の実施形態であるエレベータの制御装置を示す構成図。
【図３】図３は第１の実施形態における動作を示すフローチャート。
【図４】図４は第２の実施形態における動作を示すフローチャート。
【図５】図５は第３の実施形態における動作を示すフローチャート。
【図６】図６は第４の実施形態における動作を示すフローチャート。
【図７】図７は第５の実施形態における動作を示すフローチャート。
【図８】図８はエレベータの全体構成を示す図。
【図９】図９はエレベータのかごの内部を見た斜視図。
【図１０】図１０はエレベータの乗り場を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の実施の形態について図１乃至図３および図８乃至図１０を参照して説明する。
【００１６】
まず図８および図１０によりエレベータの全体の構成を説明する。建物の昇降路１の上部には機械室２が設けられ、この機械室２内に駆動装置としての巻上機３が設置されている。巻上機３はトラクションシープ４を備え、このトランクションシープ４にメインロープ５が巻掛けらている。メインロープ５の両端側は昇降路１内に引き落とされ、その一方側の端末にかご６が、他端側の端末につり合い重り７がそれぞれ連結され、これらかご６及びつり合い重り７が昇降路１内に吊り下げられている。そして巻上機３が起動し、トランクションシープ４が回転してメインロープ５が走行することによりかご６とつり合い重り７が昇降路１内で互いに逆方向に昇降移動する。機械室２にはエレベータの運行を制御する制御手段としての制御盤１０が設けられ、この制御盤１０により前記巻上機３が制御されてかご６が昇降移動する。
【００１７】
建物の各階の乗り場１３には、昇降路１に通じる乗降口１４が設けられ、これら乗降口１４にそれぞれ乗り場ドア１５が設置され、これら乗り場ドア１５により乗降口１４が開閉される。
【００１８】
かご６の出入口にはかごドア１６が設けられている。図９にはかご６の内部をその後部から前方側を見たときの外観を示してあり、かご６の前面には出入口１７が設けられ、この出入口１７の前面側にかごドア１６が設置され、このかごドア１６により出入口１７が開閉される。
【００１９】
図１に示すように、各乗り場１３の乗降口１４の下部及びかご６の出入口１７の下部にはそれぞれ乗り場シル１８およびかごシル１９が取り付けられて、乗り場シル１８の上に乗り場ドア１５が設置され、ドアシル１９の上にかごドア１６が設置され、これらシル１８、１９に沿って乗り場ドア１５、かごドア１６が移動する。
【００２０】
各乗り場１３の乗降口１４は、通常時には乗り場ドア１５により閉鎖されている。そしてかご６が目的階の乗り場１３に移動して停止する際に、かごドア１６がその乗り場１３の乗り場ドア１５に係合し、この状態でかごドア１６がドア駆動機構１０３により駆動され、かごドア１６と乗り場ドア１５とが連動して戸開し、かご６に対する利用者の乗り降りが可能となる。利用者の乗り降りが終了した後には、かごドア１６と乗り場ドア１５とが連動して戸閉し、かご６が次に目的階に向かって移動する。
【００２１】
かご６の内部には、図９に示すようにかご操作盤２２が設けられ、このかご操作盤２２に複数の行先階ボタン２３、ドア開閉ボタン２４、かご位置表示パネル２５並びにスピーカー２６が配設されている。かご操作盤２２の内部には、各種の所定の音声データに基づいて各種の情報を前記スピーカー２６を通して音声でアナウンスしてエレベータの利用者に報知する音声報知手段としてのアナウンス装置２７が設けられている。
【００２２】
また図１０に示すように、各階の乗り場１３には、出入口１７の側方に位置して乗り場操作盤３０が設けられ、このホール操作盤３０にかご呼びボタン３１、かご位置表示パネル３２並びにスピーカー３３が配置されている。そしてこのかご操作盤２２の内部には、各種の所定の音声データに基づいて各種の情報を前記スピーカー３３を通して音声でアナウンスしてエレベータの利用者に報知する音声報知手段としてのアナウンス装置３４が設けられている。
【００２３】
次にエレベータの制御装置について、図１および図２により説明する。図１乃至図２に示すように、エレベータの制御装置１００は、かごドア１６を駆動するドア駆動機構１０３を制御するものである。
【００２４】
このようなエレベータの制御装置１００は、ドア駆動機構１０３に接続され、かごドア１６の開閉時に開閉異常を検出するドア開閉異常検出手段１００Ａと、ドア開閉異常検出手段１００Ａにより検出された異常情報を保持する記憶部１００Ｂと、ドア開閉異常検出手段１００Ａにより検出された異常情報が一定の異常状態時間除去された際に故障と判断する判定部１００Ｃとを備えている。
【００２５】
さらに制御装置１００はドア開閉異常検出手段１００Ａにより検出された異常情報を外部へ発報する異常情報発報手段１００Ｄを備えている。この異常情報発報手段１００Ｄは異常情報をかご６内部のアナウンス装置２７あるいは乗り場１３のアナウンス装置３４へ送るようになっている。
【００２６】
次にこのような機構からなる本実施の形態の作用について、図１乃至図３により説明する。
【００２７】
まず、かご６の出入り口１７にはかごドア１６が取り付けられており、ドア駆動機構１０３により図示しないドアモータを介し駆動力が伝達されかごドア１６は開閉する。同様に乗り場１３側には乗り場ドア１５が取り付けられており、この乗り場ドア１５がドア１６と係合して開閉する。なお、かごドア１６には図示しないガイドシューが取り付けられており、かごドア１６はガイドシューを介しかごシル１９の溝（かごシル溝）１９ａに沿って開閉する機構となっている。同様に乗り場１３側は乗り場シル１８の乗り場シル溝１８ａが設けられ、乗り場ドア１５はガイドシューを介し、乗り場シル１８ａに沿って開閉する機構となっている。
【００２８】
かご６のかごシル溝１９ａに小石などの異物が挟まった場合、通常ガイドシューによりかごシル溝１９ａから掃き出されるが、異物の形状や材質によってはかごシル溝１９ａに引っ掛かりかごドア１６の開閉を妨げる場合がある。
【００２９】
このような場合は、まずドア開閉異常検出手段１００Ａによりドアの開閉異常を検出する（Ｓ１）。ドア開閉異常検出手段１００Ａの一例としては、図示しないドアモータへの電流値がある一定の閾値を超過（過電流）となった場合や、ドア駆動機構３からの開閉制御指令に対するドア速度の監視などで実現することができる。
【００３０】
ドア開閉異常検出手段１００Ａによりドアの開閉異常を検出すると、異常情報は記憶部１００Ｂに一旦保存される（Ｓ２）。次に異常情報は、判定部１００Ｃを経て外部のエレベータ遠隔監視センターや建物の監視室へ異常情報発報手段１００Ｄにより発報される（Ｓ３）。
【００３１】
ここでは、エレベータの故障と断定するのではなく復旧可否のチェックといった異常情報を発報する（Ｓ４）。この間、一定の異常状態時間内に異常状態を解除できたかできなかったかを、判定部１００Ｃにより判定する（Ｓ５）。一定の異常状態時間内に解除できなかった場合には、エレベータ故障となる（Ｓ６）。一方、一定の異常状態時間内に解除された場合には、乗り場１３のかご呼びボタン３１により呼び登録されると（Ｓ７）、判定部１００Ｃはドア駆動機構１０３を作動させ、かごドア１６を開閉し（Ｓ８）、記憶部１００Ｂの異常情報を消去して（Ｓ９）、エレベータを通常運転に復旧させる（Ｓ１０）。
【００３２】
これにより、シル溝１８ａ、あるいはシル溝１９ａへの異物挟まりによる軽微な故障において、故障原因が利用者により解決または除去された場合には、エレベータ点検員による復旧を待たずにエレベータを復旧させることができる。このためエレベータ稼働率の低下を防ぐことができる。
【００３３】
＜第２の実施の形態＞
次に図４により、本発明の第２の実施の形態について説明する。図４に示す第２の実施の形態は、ドア開閉異常検出手段１００Ａにより異常情報を検出した際に、かご６内にかごドア１６を確認するよう報知するものであり、他の構成は図１乃至図３および図８乃至図１０に示す第１の実施の形態と略同一である。ここで図４は本発明の第２の実施形態における動作を示すフローチャートである。図４に示す第２の実施形態において、第１の実施形態と同一部分には同一の符号を用いて詳細な説明は省略する。
【００３４】
図４に示すように、ドア開閉異常検出手段１００Ａにより異常情報を検出した際に、記憶部１００Ｂに異常情報を保存するとともに、異常情報発報手段１００Ｄを介してかご６内にかごドア１６を確認するよう報知する（Ｓ２１）。
【００３５】
かご６内への報知する手段としては、かご６内に設置されたかご操作盤２２のアナウンス装置２７で音声案内したり、ＬＥＤなどの発光材（表示部）を点灯・点滅させるなどして容易に実現することができる。
【００３６】
異物がかごシル溝１９ａに挟まったことでドア開閉異常が発生している場合には、早期に故障原因を見つけることができ、故障原因を取り除くことができる。これにより、より早くエレベータを復旧させることができる。
【００３７】
＜第３の実施の形態＞
次に図５により、本発明の第３の実施の形態について説明する。図５に示す第３の実施の形態は、ドア開閉異常検出手段１００Ａにより異常情報を検出した際に、異常情報発報手段１００Ｄは一定の待機状態時間そのまま待機し、利用者に確認を促すとともに、この待機状態時間内に異常が除去された際に異常情報発報手段１００Ｄを介して復帰発報するものである。
【００３８】
ここで図５は本発明の第３の実施形態における動作を示すフローチャートである。図５に示す第３の実施形態において、第１の実施形態および第２の実施形態と同一部分には同一の符号を用いて詳細な説明は省略する。
【００３９】
図５に示すようにドア開閉異常検出手段１００Ａにより異常情報を検出した際に、異常情報発報手段１００Ｄは外部の遠隔監視センターや管理人室に異常が発生していることをすぐに発報するのではなく、そのまま待機し、一定の待機状態時間発報を控える（Ｓ３１）。その間にエレベータ利用者が故障原因を取り除くなどして異常が解消された場合には、エレベータの通常運行を継続する（Ｓ３２）。その際、異常情報発報手段１００Ｄはドア開閉異常が発生し、エレベータは故障とはならず復帰したことを遠隔監視センター等の外部へ発報する（Ｓ３３）。これにより、不要にエレベータのサービスを停止することを低減することができる。また、ドア開閉異常が発生し、復旧したという履歴も取得できるだけでなく、エレベータ点検員が軽微な故障時の復帰対応により出役することを低減することもできる。
【００４０】
＜第４の実施の形態＞
次に図６により、本発明の第４の実施の形態について説明する。図６に示す第４の実施の形態は、ドア開閉異常検出手段１００Ａにより異常情報を検出し、かご６内に前記かごドア１６を確認するよう報知する際に、各階の乗り場１３の操作盤３０にもかご６が停止している階の乗り場ドア１５を確認するよう報知するものである。
【００４１】
ここで図６は本発明の第４の実施形態における動作を示すフローチャートである。図６に示す第４の実施形態において、第１の実施形態ないし第３の実施形態と同一部分には同一の符号を用いて詳細な説明は省略する。
【００４２】
図６に示すように、ドア開閉異常検出手段１００Ａにより異常情報を検出した際に、記憶部１００Ｂに異常情報を保存し、異常情報発報手段１００Ｄを介してかご６内にかごドア１６を確認するよう報知する（Ｓ２１）。異常情報発報手段１００Ｄは同時に、乗り場１３に乗り場ドア１５を確認するよう報知する（Ｓ４１）。乗り場１３への報知する手段としては、乗り場１３に設置された乗り場操作盤３０のアナウンス装置３４で音声案内したり、ＬＥＤなどの発光材表示部を点灯・点滅させるなどして容易に実現することができる。ここではかご６内と乗り場１３の両方にドアの確認をするよう報知しているが、乗り場１３だけに報知してもよい。これにより、エレベータ利用者はエレベータがドアの異常によりある階で停止していて、復旧する見込みがあることを認識できるため、故障原因を取り除くことができる。これにより、より早くエレベータを復旧させることができる。
【００４３】
＜第５の実施の形態＞
次に図７により本発明の第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態は、前記ドア開閉異常検出手段１００Ａにより異常情報を検出し、かご６内に前記かごドア１６を確認するよう報知する際に、確認手順をかご６内に報知するものである。
【００４４】
ここで図７は本発明の第５の実施形態における動作を示すフローチャートである。図７に示す実施形態において、第１の実施形態ないし第４の実施形態と同一部分には同一の符号を用いて詳細な説明は省略する。
【００４５】
図７に示すように、ドア開閉異常検出手段１００Ａにより異常情報を検出した際に、記憶部１００Ｂに異常情報を保存し、異常情報発報手段１００Ｄを介してかご６内にかごドア１６を確認するよう報知する（Ｓ２１）。かご６内への報知する手段としては、かご６内に設置されたかご操作盤２２の表示部に容易に表示を実現することができる。
【００４６】
このとき、かご操作盤２２の表示部は（１）“ドアやドアの敷居に異物が挟まっていないか確認し、挟まっていたら取り除いてください”など異物除去案内を表示し（Ｓ５１）、（２）“確認したら戸開ボタンと戸閉ボタンを両方押してください”などの確認案内を表示し（Ｓ５２）、（３）“異物は取り除けましたか？取り除くことができたら戸閉ボタンを押してください。取り除くことができなければ戸開ボタンを押してください”などの異物除去判定の表示（Ｓ５３）を確認手順のステップごとに表示する。これにより、異物がかごドア１６やかごシル溝１９ａに挟まったことでドア開閉異物が発生している場合には、早期に故障原因を見つけることができ、故障原因を取り除くことができる。
【００４７】
なお、図７に示す第５の実施の形態において、かご６内のかご操作盤２２へ確認手順をステップごとに表示する例を示したが、これに限らず確認手順をステップごとに乗り場１３の操作盤３０へ表示したり音声ガイダンスを用いて、報知してもよく、より早くエレベータを通常運転に復旧させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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