(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボイラ炉内に付着した石炭燃焼灰からなる付着物を除去する付着物除去装置であって、
互いに対向して配設される第１の支持棒及び第２の支持棒と、
前記第１の支持棒の一端部の上方に設けられる第１のリング体と、前記第１の支持棒の他端部の上方に設けられる第２のリング体と、前記第２の支持棒の一端部の上方に設けられる第３のリング体と、前記第２の支持棒の他端部の上方置に設けられる第４のリング体と、
前記第１、第２、第３、第４のリング体に夫々固定される第１、第２、第３、第４の紐部材と、
前記第１の支持棒及び第２の支持棒と直交する方向に延びて、第１及び第２の支持棒の一端部と、第１及び第２の支持棒の他端部とを往復動する移動軸と、
この移動軸上を、その軸方向に沿って往復動して付着物を破砕する破砕手段とを備え、
前記第１の紐部材及び第２の紐部材は、ボイラ炉に設けられた前方固定部から張設され、第３の紐部材及び第４の紐部材は、前記前方固定部とは反対側に設けられた後方固定部から張設されることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項２】
前記移動軸を移動させる移動手段を備え、この移動手段は、第１の支持棒に取り付けられる第１移動手段と、第２の支持棒に取り付けられる第２移動手段とを備え、第１移動手段は、第１の支持棒の両端部の夫々に設けられる一対の滑車と、この滑車に掛け渡される無端状のベルト部材とを備え、第２移動手段は、第２の支持棒の両端部の夫々に設けられる一対の滑車と、この滑車に掛け渡される無端状のベルト部材とを備え、前記移動軸の一端部が、第１移動手段のベルト部材に取り付けられ、移動軸の他端部が、第２移動手段のベルト部材に取り付けられることを特徴とする請求項１の付着物除去装置。                                                                              
【請求項３】
前記破砕手段は、電動ドリルにて構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２の付着物除去装置。
【請求項４】
被付着物を、前記移動軸とで把持する把持手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項の付着物除去装置。
【請求項５】
前記把持手段は振動子を備えたことを特徴とする請求項４の付着物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボイラ炉内の過熱器管等の表面に付着した付着物を除去する付着物除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
石炭焚き発電所において、ボイラ炉内での高温燃焼により溶融した石炭燃焼灰は、過熱器管等に付着する。この過熱器管等に付着した石炭燃焼灰は、過熱器管等の内部を通過する蒸気で冷却され、固化して大きな塊（いわゆるクリンカ）となる。このクリンカは、その自重と炉内の振動等によって、ある程度大きくなると落下することがある。また、ボイラ炉内の定期点検時には、炉内下部から点検作業用の足場を約４０ｍ程度の高さまで組上げる必要があり、この際、クリンカが剥離・落下して足場組立て作業員を被災させることがないように、足場組立て作業着手前にクリンカを除去する必要がある。
【０００３】
ボイラには燃焼監視用の覗き窓と、定期検査等に伴うボイラ停止時の資材等の搬入・搬出や作業員出入り口用のマンホールが設置されている。前記したクリンカが付着する過熱器管は、炉内中央部に炉天井側から吊下げられているため、ボイラ停止により炉内温度が常温まで低下しても、作業員が近づいて直接除去することはできない。そこで、過熱器管に近づくことなくクリンカを除去する方法が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
特許文献１のものは、高圧ホース、マニュピレータ、及びノズル等から構成される高圧水洗浄装置にてクリンカを除去するものである。すなわち、マンホールから作業員が入り、作業足場が確保できるボイラ後方から長尺の高圧水洗浄装置を導入して、ノズル先端部から水や蒸気をクリンカに吹き付けて除去する。
【０００５】
また、作業員が、１０ｍを超える長尺の金属棒を覗き窓から挿入して、クリンカを直接突いて除去する方法もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−６１０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された方法では、地上から高さ約５０ｍの高所にまで高圧ホースを導入する必要があり、大掛かりな設備導入作業が必要となって、高圧ホースの展張に多大な労力を要する。また、洗浄水が過熱器管の断熱材へ浸透することにより、劣化の早期化や断熱効果の低下などの２次的な損失も考えられる。
【０００８】
また、作業員が長尺の金属棒でクリンカを直接突いて除去する方法では、覗き窓の内径が一般的には小さいため、過熱器管へ付着したクリンカのうち一部分にしか金属棒の衝撃を与えることができない。しかも、クリンカの強度と比較すると、金属棒の破壊力は小さい。これらの理由により、作業員が長時間かかっても十分な除去効果を期待するのは困難であった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、大きな労力を必要とすることなく短時間でボイラ炉内に付着した付着物を除去することができる付着物除去装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の付着物除去装置は、ボイラ炉内に付着した石炭燃焼灰からなる付着物を除去する付着物除去装置であって、互いに対向して配設される第１の支持棒及び第２の支持棒と、前記第１の支持棒の一端部の上方に設けられる第１のリング体と、前記第１の支持棒の他端部の上方に設けられる第２のリング体と、前記第２の支持棒の一端部の上方に設けられる第３のリング体と、前記第２の支持棒の他端部の上方置に設けられる第４のリング体と、前記第１、第２、第３、第４のリング体に夫々固定される第１、第２、第３、第４の紐部材と、前記第１の支持棒及び第２の支持棒と直交する方向に延びて、第１及び第２の支持棒の一端部と、第１及び第２の支持棒の他端部とを往復動する移動軸と、この移動軸上を、その軸方向に沿って往復動して付着物を破砕する破砕手段とを備え、前記第１の紐部材及び第２の紐部材は、ボイラ炉に設けられた前方固定部から張設され、第３の紐部材及び第４の紐部材は、前記前方固定部とは反対側に設けられた後方固定部から張設されるものである。
【００１１】
本発明の付着物除去装置によれば、破砕手段が付着物に直接衝撃力を与えて付着物を破砕、落下させることができる。破砕手段が取り付けられる移動軸は、第１及び第２の支持棒の一方の端部から他方の端部にまで往復動でき、しかも、移動軸に設けられた破砕手段は、移動軸の両端を軸方向に移動することができる。これにより、破砕手段は、移動軸の軸方向及びこれに直交する方向に移動できる。さらには、第１〜第４の紐部材を緩めたり、牽引したりすると、全体的に上下動させることができ、破砕手段は上下動することができる。すなわち、紐部材を操作することにより、ボイラ炉外またはボイラ後方から遠隔操作を行うことができて、破砕手段は３軸方向に移動することができる。
【００１２】
前記構成において、前記移動軸を移動させる移動手段を備え、この移動手段は、前記支持棒の両端部に設けられる一対の滑車と、この滑車に掛け渡される無端状のベルト部材とで構成され、前記移動軸の端部が前記ベルト部材に固定されるものとできる。
【００１３】
前記構成において、前記破砕手段は、電動ドリルにて構成することができる。
【００１４】
前記構成において、被付着物（例えば過熱器管等）を、前記移動軸で把持する把持手段を備えることができる。これにより、破砕手段を被付着物（例えば過熱器管等）に接近させることができて、付着物の除去精度を高めることができる。
【００１５】
前記構成において、前記把持手段は振動子を備えることができる。これにより、付着物の破砕後に、剥離した付着物が被付着物（例えば過熱器管等）に残置したり、破砕手段に付着した場合でも振動により落下させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の付着物除去装置は、破砕手段が付着物に直接衝撃力を与えて破砕、落下させることができるため、大きな労力を必要とすることなく短時間でボイラ炉内の付着物を除去することができる。しかも、ボイラ炉外またはボイラ後方から遠隔操作を行って、破砕手段を３軸方向に移動することができるため、簡単な構成で安全かつ付着物の除去効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態の付着物除去装置を示す斜視図である。
【図２】前記図１の付着物除去装置をボイラ炉に取り付けた状態を示す簡略図である。
【図３】前記図１の付着物除去装置をボイラ炉に取り付けた状態を示す平面図である。
【図４】前記図１の付着物除去装置により過熱器管に付着したクリンカを除去する方法を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態の付着物除去装置の要部を示す簡略平面図である。
【図６】本発明の第２実施形態の付着物除去装置の要部をさらに拡大した簡略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１９】
本発明の付着物除去装置は、図２に示すように、ボイラ炉１００の外から遠隔操作を行って、ボイラ炉１００の内部の被付着物（本実施形態では２次過熱器管１０１であり、以下、被付着物を２次過熱器管１０１という。）に付着した石炭燃焼灰からなる付着物１０２（以下、クリンカ１０２という。）を除去するものである。この場合、２次過熱器管１０１は、過熱器管群にて構成されたパネル形状のものであり、以下、このパネル形状のものを過熱器管という。
【００２０】
図１は、本発明の第１実施形態の付着物除去装置の斜視図である。この付着物除去装置は、図１に示すように、２本の支持棒１ａ、１ｂと、４つのリング体２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、４つの紐部材（以下、牽引ロープという）３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと、移動軸４と、破砕手段５と、２つの移動手段６ａ、６ｂとを備えている。
【００２１】
支持棒１は、第１の支持棒１ａと第２の支持棒１ｂとの２本備えている。これらは、略同一の長さを有する部材にて構成されており、略平行となるように互いに対向して配設されている。
【００２２】
リング体２は、第１のリング体２ａ、第２のリング体２ｂ、第３のリング体２ｃ、及び第４のリング体２ｄの４つを備えている。第１のリング体２ａは、第１の支持棒１ａの一端部の上方に設けられており、第１のカラビナ状結合体７ａを介して第１の支持棒１ａの一端部が第１のリング体２ａに固定されている。同様に、第２のカラビナ状結合体７ｂを介して第１の支持棒１ａの他端部が、第２のリング体２ｂに固定され、第３のカラビナ状結合体７ｃを介して第２の支持棒１ｂの一端部が、第３のリング体２ｃに固定され、第４のカラビナ状結合体７ｄを介して第２の支持棒１ｂの他端部が、第４のリング体２ｄに固定されている。
【００２３】
また、第１のリング体２ａと第３のリング体２ｃとが連結手段８にて連結されており、第２のリング体２ｂと第４のリング体２ｄとが連結手段８を介して連結されている。本実施形態では、連結手段８は、牽引ロープ３と同一の素材からなる紐状の部材にて構成している。
【００２４】
牽引ロープ３は、第１牽引ロープ３ａ、第２牽引ロープ３ｂ、第３牽引ロープ３ｃ、第４牽引ロープ３ｄの４つを備えている。第１牽引ロープ３ａは第１リング体２ａに固定されており、第２牽引ロープ３ｂは第２リング体２ｂに固定されており、第３牽引ロープ３ｃは第３リング体２ｃに固定されており、第４牽引ロープ３ｄは第４リング体２ｄに固定されている。
【００２５】
移動軸４は、第１の支持棒１ａ及び第２の支持棒１ｂと直交する方向に延びる棒状部材にて構成されている。この移動軸４は、後述する移動手段６の駆動によって、第１及び第２の支持棒１ａ、１ｂの一端部と、第１及び第２の支持棒１ａ、１ｂの他端部とを往復動する。
【００２６】
破砕手段５は公知公用の電動ドリルにて構成しており、移動軸上を、円状の歯車とベルト状の歯車との組合せ（例えばラック・アンド・ピニオン機構）により、その軸方向に沿って往復動する。電動ドリルは、そのドリル刃が下方を向くようにして取り付けられており、ドリル刃がクリンカの上方から直接衝撃力（例えば１００ｋｇ／ｃｍ2）を与えてクリンカを破砕、落下させる。
【００２７】
移動手段６は、第１の支持棒１ａに取り付けられる第１移動手段６ａと、第２の支持棒１ｂに取り付けられる第２移動手段６ｂとを備えている。移動手段６ａ（６ｂ）は、支持棒１ａ（１ｂ）の両端部に設けられる一対の滑車９ａ１、９ａ２（９ｂ１、９ｂ２）と、この滑車９ａ１、９ａ２（９ｂ１、９ｂ２）に掛け渡される無端状のベルト部材１０ａ（１０ｂ）と、滑車９ａ１、９ａ２（９ｂ１、９ｂ２）に取り付けられた図示省略のモータとで構成されている。移動軸４の一端部が、第１移動手段６ａのベルト部材１０ａに、巻取ロープ１２ａと滑車付きモータ１３ａとからなる取付部材１１ａを介して取り付けられ、移動軸４の他端部が、第２移動手段６ｂのベルト部材１０ｂに、巻取ロープ１２ｂと滑車付きモータ１３ｂとからなる取付部材１１ｂを介して取り付けられている。
【００２８】
第１の支持棒１ａ及び第２の支持棒１ｂと、一対の連結手段８と、移動軸４と、破砕手段５と、移動手段６ａ、６ｂと、第１〜第４垂下部材７ａ〜７ｄと、取付部材１１ａ、１１ｂとでクリンカを破砕する破砕部５０を構成し、４つの牽引ロープ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと、第１〜第４のリング体２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとで、破砕部５０を上下方向及び水平方向に移動させる牽引ロープ操作部５１を構成する。
【００２９】
第１リング体２ａ及び第３リング体２ｃ、第２リング体２ｂ及び第４リング体２ｄは、夫々連結手段８を介して連結され、第１リング体２ａ及び第２リング体２ｂに第１の支持棒１ａ、第３リング体２ｃ及び第４リング体２ｄに第２の支持棒１ｂが取り付けられている。このため、４つの牽引ロープ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄがどのような角度から張設されても、第１〜第４のリング体２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの４点を頂点とする四角形状を維持できる。
【００３０】
また、移動軸４は、第１及び第２の支持棒１ａ、１ｂの一端部と他端部とを往復動でき、しかも、移動軸４に設けられた破砕手段５は、移動軸４の両端を軸方向に移動することができる。これにより、破砕手段５は、移動軸４の軸方向及びこれに直交する方向に移動できる。さらには、第１〜第４の牽引ロープ３ａ〜３ｄを緩めたり、牽引したりすると、破砕部５０を全体的に上下動させることができ、破砕手段５が上下動する。すなわち、牽引ロープ３ａ〜３ｂを操作することにより、ボイラ炉外から遠隔操作を行うことができて、破砕手段５は３軸方向に移動することができる。また、牽引ロープ３ｃ、３ｄをボイラ後方から遠隔操作することにより、破砕手段５を同様に移動させることができる。
【００３１】
次に、本発明の第１実施形態の付着物除去装置を使用して、ボイラ炉１００の外から遠隔操作を行い、ボイラ炉１００の内部の２次過熱器管１０１に付着したクリンカ１０２を除去する方法について説明する。図３は、ボイラ炉１００の内部の平面図であり、ボイラ炉１００には複数（本実施形態では７個）の前方固定部（本実施形態では覗き窓）１０３ａ〜１０３ｇが等間隔に設けられている。また、ボイラ炉１００の内部には覗き窓１０３ａ〜１０３ｇが配設される方向に沿って、複数（本実施形態では１０個）のパネル形状をなす２次過熱器管１０１ａ〜１０１ｊが等間隔に配設されている。さらに２次過熱器管１０１ａ〜１０１ｊの後方には、２次過熱器管１０１ａ〜１０１ｊより高密度の間隔（約１／４）で３次過熱器管１０６、スクリーン管１０７、４次過熱器管１０８が配設されており、ボイラの左右には各１箇所ずつマンホールが設けてある。
【００３２】
まず、図３に示すように、ボイラ炉１００の外側において、２箇所の隣合う覗き窓１０３ａ、１０３ｂ近傍に夫々ドラム１０５ａ、１０５ｂを設置し、覗き窓１０３ａ、１０３ｂと反対側の後方固定部（本実施形態では４次過熱器管後方）１０４ａ、１０４ｂ近傍に夫々ドラム１０５ｃ、１０５ｄを設置する。そして、ドラム１０５ａに第１牽引ロープ３ａ、ドラム１０５ａに隣接するドラム１０５ｂに第２の牽引ロープ３ｂ、ドラム１０５ａに対面するドラム１０５ｃに第３牽引ロープ３ｃ、ドラム１０５ｃに隣接するドラム１０５ｄに第４の牽引ロープ３ｄを巻取り可能に固定する。
【００３３】
これにより、図３に示すように、第１の牽引ロープ３ａ及び第２の牽引ロープ３ｂは、ボイラ炉に設けられた一方の覗き窓１０３ａ、１０３ｂから夫々張設され、第３の牽引ロープ３ｃ及び第４の牽引ロープ３ｄは、後方固定部１０４ａ、１０４ｂから夫々張設されて、図２に示すように、破砕部５０が牽引ロープ操作部５１から吊下げられた状態となる。
【００３４】
このとき、覗き窓１０３、１０４と、２次過熱器管１０１との間隔は同一の間隔ではなく（２次過熱器管＞覗き窓）、覗き窓１０３、１０４の正面には２次過熱器管１０１が配設されないため、平面視における牽引ロープ３の取り付け角度は、図３に示すように、２次過熱器管１０１から覗き窓１０３に向かって開いた状態となる場合がある。本発明のような構成とすることによって、４つの牽引ロープ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄがどのような角度から張設されても、第１〜第４のリング体２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの４点を頂点とする四角形を維持できる。
【００３５】
牽引ロープ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを操作して、図４（ａ）に示すように、隣合う２次過熱器管１０１ａ、１０１ｂが、平面視で第１の支持棒１ａ、第２の支持棒１ｂ、及び一対の連結手段８にて囲まれるように、破砕部５０を２次過熱器管１０１ａ、１０１ｂの下端部よりも下方側に位置させる。その後、操作部５１の牽引ロープ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを牽引して、図４（ａ）の矢印に示すように破砕部５０を上昇させ、図４（ｂ）に示すように、一方の２次過熱器管１０１ａの一面側（図４の手前側）に付着したクリンカ１０２の上方に、破砕手段５のドリル刃を対応させる。
【００３６】
図４（ｂ）の矢印に示すように、破砕手段５を移動軸４に沿って移動させつつ、ドリル刃が、クリンカ１０２の上方から直接衝撃力を与えてクリンカ１０２を破砕、落下させる。すなわち、破砕手段５は、一方の２次過熱器管１０１ａの一面側の端部から、他方の端部にまで水平移動して、２次過熱器管１０１ａの一面側に付着したクリンカ１０２のうち、上方のクリンカを除去する。
【００３７】
次に、図４（ｃ）の矢印に示すように、操作部５１の牽引ロープ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを緩めて破砕部５０を下降させ、図４（ｄ）に示すように、一方の２次過熱器管１０１ａの一面側に付着したクリンカ１０２の上方に、破砕手段５のドリル刃を対応させる。
【００３８】
図４（ｄ）の矢印に示すように、破砕手段５を移動軸４に沿って移動させつつ、ドリル刃が、クリンカ１０２の上方から直接衝撃力を与えてクリンカ１０２を破砕、落下させる。これにより、２次過熱器管１０１ａの一面側に付着したクリンカ１０２のうち、さらに下方に付着したクリンカ１０２を除去する。このように、図４（ｂ）〜（ｄ）を繰り返し行うと、２次過熱器管１０１ａの一面側に付着したクリンカ１０２を除去することができる。また、取付部材１１と支持棒１の巻取ロープ１２と滑車付きモータ１３とを操作することにより、牽引ロープ操作部５１の操作を行うことなく破砕手段５と移動軸４のレベルを操作（上下）することができる。
【００３９】
２次過熱器管１０１ａの一面側に付着したクリンカ１０２を除去すると、図４（ｅ）に示すように、破砕手段５は２次過熱器管１０１ａの下端部の下方側に位置する。その後、一旦牽引ロープ３ａ、３ｂを緩めて移動軸４を２次過熱器管１０１ａの他面側に移動させ、図４（ｆ）の矢印に示すように、牽引ロープ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを牽引して、２次過熱器管１０１ａの他面側（図４の奥側）で破砕部５０を再び上昇させ、２次過熱器管１０１ａの他面側に付着したクリンカ１０２の上方に、破砕手段５のドリル刃を対応させる。
【００４０】
２次過熱器管１０１ａの他面側についても、図４（ｂ）〜（ｄ）を繰り返し行うと、２次過熱器管１０１ａの他面側に付着したクリンカ１０２を除去することができる。
【００４１】
２次過熱器管１０１ａの他面側に付着したクリンカ１０２を除去すると、図４（ｇ）に示すように、破砕手段５は２次過熱器管１０１ａの下端部の下方側に位置する。その後、図４（ｇ）の矢印に示すように、移動手段６ａ、６ｂを駆動して、移動軸４を、第１及び第２の支持棒１ｂ、１ｂの一方の端部（図４の手前側）から他方の端部（図４の奥側）に移動させる。これにより、図４（ｈ）に示すように、破砕手段５は他方の２次過熱器管１０１ｂの下端部の下方側に位置する。
【００４２】
その後、図４（ｈ）の矢印に示すように、牽引ロープ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを牽引して破砕部５０を上昇させ、図４（ｉ）に示すように、他方の２次過熱器管１０１ｂの一面側（図４の手前側）に付着したクリンカ１０２の上方に、破砕手段５のドリル刃を対応させる。そして、２次過熱器管１０１ｂについても、図４（ｂ）〜（ｇ）を繰り返し行うと、２次過熱器管１０１ｂの両面に付着したクリンカ１０２を除去することができる。
【００４３】
２次過熱器管１０１ｃ〜１０１ｊについても、前記した方法と同様の方法で付着したクリンカ１０２を除去することができる。このように、本発明の付着物除去装置は、破砕手段５がクリンカ１０２に直接衝撃力を与えて破砕、落下させることができるため、大きな労力を必要とすることなく短時間でボイラ炉内のクリンカ１０２を除去することができる。しかも、ボイラ炉外から遠隔操作を行って、破砕手段５が３軸方向に移動することができるため、簡単な構成で安全かつ付着物の除去効率が向上する。
【００４４】
しかも、牽引ロープ操作部５１を操作することによって破砕部５０を移動させることができるため、ボイラ内部に足場を設置しなくても、作業員の安全が確保できる位置（覗き窓１０３及び後方固定部１０４）から遠隔操作でクリンカ１０２を除去することができる。これにより、安全性が向上する。
【００４５】
図５は、本発明の第２実施形態の付着物除去装置の要部を示す平面図である。この第２実施形態の付着物除去装置は、破砕手段５を２次過熱器管１０１ａ、１０１ｂに接近させる把持手段２０を備えている。この把持手段２０は、移動軸４の一端部側に設けられる第１の把持手段２０ａと、移動軸４の他端部側に設けられる第２の把持手段２０ｂとを備えている。
【００４６】
把持手段２０は、移動軸４の端部に取り付けられて移動軸４と直交する方向に延びる第１軸部２１と、第１軸部２１の一端部に取り付けられて移動軸４と平行に延びる第２軸部２２と、第１軸部２１の他端部に取り付けられて移動軸４と平行に延びる第３軸部２３と、第２軸部２２及び第３軸部２３の先端部に夫々設けられる把持部材２４と、モータ２５とからなる。第１軸部２１と第２軸部２２と第３軸部２３と把持部材２４とが一体となってコの字状をなしており、モータ２５の駆動によって、図５の矢印に示すように移動軸４と直交する方向に一体的に往復動する。把持手段２０の第２軸部２２、第３軸部２３は、破砕手段５が移動軸端にいる時は開き、それ以外の場合は閉じている。
【００４７】
図５（ａ）に示すように、移動軸４と第２軸部２２との間に２次過熱器管１０１が位置する場合は、モータ２５を駆動して第１軸部２１、第２軸部２２、及び第３軸部２３を移動させて、移動軸４と、第２軸部２２に設けられた把持部２４とで２次過熱器管１０１を把持する。これにより、破砕手段５を２次過熱器管１０１に接近させることができる。
【００４８】
また、図５（ｂ）に示すように、移動軸４と第３軸部２３との間に２次過熱器管１０１が位置する場合は、モータ２５を駆動して第１軸部２１、第２軸部２２、及び第３軸部２３を移動させて、移動軸４と、第３軸部２３に設けられた把持部２４とで２次過熱器管１０１を把持する。これにより、破砕手段５を２次過熱器管１０１に接近させることができる。
【００４９】
図６に示すように、把持部２４は、一対のベアリング２５と、ローラ２６と、振動子２７とを備えている。これにより、ローラ２６が２次過熱器管１０１に当接した状態で第２軸部２２や第３軸部２３が上下動すると、それに追従してローラ２６が回転する。これにより、把持部２４が２次過熱器管１０１に当接した状態でも、把持部２４による抵抗を小さくすることができる。
【００５０】
このように、第２実施形態の付着物除去装置でも、前記第１実施形態の付着物除去装置と同様の作用効果を奏することができる。特に、把持手段２０により、破砕手段５を２次過熱器管１０１に接近させることができるため、破砕手段５は２次過熱器管１０１の表面付近からクリンカ１０２を除去することができるとともに、電動ドリルの衝撃力を確実に付着クリンカに伝えることができるため、効率よくクリンカを破砕除去することができる。また、破砕手段５がクリンカ１０２を破砕した後に、振動子２７を振動させることができるため、残留クリンカや微細クリンカも剥離、除去することができて除去精度が向上する。
【００５１】
以上、本発明の実施形態及び実施例について説明したが、本発明はこれらに限定されることなく種々の変形が可能である。例えば、開口部１０３、１０４及び破砕部５０にカメラを設けて、カメラで確認しながら操作部５１を操作してもよい。支持棒１、リング体２、牽引ロープ３、移動軸４等の夫々の構成部材の材質は、強度、重量、耐熱性等を考慮して任意のものを選択できる。
【符号の説明】
【００５２】
１  支持棒
２  リング体
３  牽引ロープ
４  移動軸
５  破砕手段
６  移動手段
９  滑車
１０  ベルト部材
２０  把持手段
２７  振動子
１００  ボイラ炉
１０１  ２次過熱器管
１０２  クリンカ
１０３  前方固定部
１０４  後方固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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