(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱源によって加熱される加熱部材と、前記加熱部材との間で記録シートを挟むためのバックアップ部材と、前記加熱部材の温度を検出する温度センサとを有する定着装置と、
前記加熱部材および前記バックアップ部材の少なくとも一方を回転させるモータと、
前記熱源および前記モータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置が、前記加熱部材の単位時間当たりの温度変化である温度の勾配が上限閾値を超えたことを条件として、前記温度センサの異常と判定する異常判定制御を実行可能な画像形成装置であって、
前記制御装置は、前記異常判定制御において、前記熱源が略ＯＮ状態で前記モータが駆動している場合に前記上限閾値を正の値の第１上限閾値に設定し、前記熱源が略ＯＦＦ状態で前記モータが停止している場合に前記上限閾値を前記第１上限閾値よりも小さな正の値の第２上限閾値に設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記異常判定制御において、前記加熱部材の前記温度の勾配が下限閾値を下回ったことを条件として前記温度センサの異常と判定する機能をさらに備え、
前記モータの駆動に応じて前記下限閾値を第１下限閾値に設定し、前記モータの停止に応じて前記下限閾値を前記第１下限閾値よりも大きな第２下限閾値に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記異常判定制御において、前記モータの駆動が開始されてから第１所定時間後に前記上限閾値を前記第１上限閾値に設定し、前記モータが停止してから第２所定時間後に前記上限閾値を前記第２上限閾値に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記異常判定制御において、前記モータの駆動が開始されてから第３所定時間後に前記下限閾値を前記第１下限閾値に設定し、前記モータが停止してから第４所定時間後に前記下限閾値を前記第２下限閾値に設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記加熱部材は、前記熱源を囲う筒状の定着ベルトと、当該定着ベルトを前記バックアップ部材との間で挟み込むニップ部材とで構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ニップ部材は金属製であり、
前記温度センサは前記ニップ部材の温度を検出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御装置は、印字指令を受けると前記熱源をＯＮにし、印字制御が終了した後、次の印字指令を受けるまでの間、前記熱源をＯＦＦにすることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートに現像剤像を熱定着させる定着装置と、定着装置を制御する制御装置とを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、熱源によって加熱される加熱部材と、この加熱部材の温度を検出する温度センサと、温度センサで検出した温度に基づいて熱源を制御する制御装置とを備える画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８１５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述したような画像形成装置においては、温度センサで検出した温度の勾配が想定した勾配ではない場合に、温度センサや制御装置などが異常であると判定する制御を行うことが考えられる。この場合、温度の勾配を予め定めた閾値と比較すればよいが、熱源のＯＮ状態とＯＦＦ状態とで温度の勾配が変わるため、熱源のＯＮ・ＯＦＦに基づいて閾値を変えることが望まれる。
【０００５】
しかしながら、熱源のＯＮ・ＯＦＦに基づいて閾値を変えると、加熱部材の温度を定着温度（記録シートに現像剤像を熱定着するための温度）に維持する定着制御において、頻繁に熱源がＯＮ・ＯＦＦされた場合には、閾値が頻繁に切り替わり、異常判定を誤判定するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、温度センサの異常判定の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、熱源によって加熱される加熱部材と、加熱部材との間で記録シートを挟むためのバックアップ部材と、加熱部材の温度を検出する温度センサとを有する定着装置と、加熱部材およびバックアップ部材の少なくとも一方を回転させるモータと、熱源およびモータを制御する制御装置と、を備えている。
制御装置は、加熱部材の温度の勾配が上限閾値を超えたことを条件として、温度センサや制御装置などの異常と判定する異常判定制御を実行可能に構成されている。
そして、制御装置は、異常判定制御において、モータの駆動に応じて上限閾値を第１上限閾値に設定し、モータの停止に応じて上限閾値を第１上限閾値よりも小さな第２上限閾値に設定する。
【０００８】
ここで、バックアップ部材を回転させない状態で熱源をＯＮにしていると、バックアップ部材と加熱部材との間のニップ部の温度が高くなり、ニップ部を形成している部位がダメージを受けてしまうため、一般的に、モータの駆動・停止は、熱源のＯＮ・ＯＦＦに略対応している。
【０００９】
この構成によれば、熱源のＯＮ・ＯＦＦに略対応するモータの駆動・停止に応じて、上限閾値を切り替えるので、モータの駆動状態（熱源のＯＮ状態）とモータの停止状態（熱源のＯＦＦ状態）とで異なる上限閾値を用いて温度センサの異常を正確に判定することができる。また、熱源のＯＮ・ＯＦＦに応じて上限閾値を切り替える形態では加熱部材の温度を定着温度に維持させる定着制御中において上限閾値が頻繁に切り替わってしまうが、前述した構成によれば、定着制御中においてモータは駆動し続けるため、上限閾値を一定に維持することができ、温度センサや制御装置などの異常判定の精度を向上させることができる。
【００１０】
また、前記した構成において、制御装置は、異常判定制御において、加熱部材の温度の勾配が下限閾値を下回ったことを条件として温度センサの異常と判定する機能をさらに備え、モータの駆動に応じて下限閾値を第１下限閾値に設定し、モータの停止に応じて下限閾値を第１下限閾値よりも大きな第２下限閾値に設定するのが望ましい。
【００１１】
これによれば、上限閾値に加えて下限閾値も参照するので、温度センサや制御装置などの異常をより正確に判定することができる。
【００１２】
なお、制御装置は、異常判定制御において、モータの駆動が開始されてから第１所定時間後に上限閾値を第１上限閾値に設定し、モータが停止してから第２所定時間後に上限閾値を第２上限閾値に設定するように構成されていてもよい。
【００１３】
また、制御装置は、異常判定制御において、モータの駆動が開始されてから第３所定時間後に下限閾値を第１下限閾値に設定し、モータが停止してから第４所定時間後に下限閾値を第２下限閾値に設定するように構成されていてもよい。
【００１４】
また、前記した構成において、加熱部材は、熱源を囲う筒状の定着ベルトと、当該定着ベルトをバックアップ部材との間で挟み込むニップ部材とで構成されていてもよい。
【００１５】
また、前記した構成において、ニップ部材は金属製であり、温度センサはニップ部材の温度を検出するように構成されていてもよい。
【００１６】
また、前記した構成において、制御装置は、印字指令を受けると熱源をＯＮにし、印字制御が終了した後、次の印字指令を受けるまでの間、熱源をＯＦＦにするように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、温度センサの異常判定の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザプリンタを示す断面図である。
【図２】定着装置を示す断面図である。
【図３】ニップ板および温度センサを示す斜視図である。
【図４】異常判定制御を示すフローチャートである。
【図５】閾値設定制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、まず、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１の概略構成を簡単に説明した後、定着装置や制御装置について詳細に説明する。
【００２０】
また、以下の説明において、方向は、レーザプリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、奥側を「左」、手前側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００２１】
＜レーザプリンタの概略構成＞
図１に示すように、レーザプリンタ１は、本体筐体２内に、記録シートの一例としての用紙Ｓを供給する給紙部３と、露光装置４と、用紙Ｓ上にトナー像（現像剤像）を転写するプロセスカートリッジ５と、用紙Ｓ上にトナー像を熱定着する定着装置１００とを主に備えている。
【００２２】
給紙部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、給紙トレイ３１と、用紙押圧板３２と、給紙機構３３とを主に備えている。給紙トレイ３１に収容された用紙Ｓは、用紙押圧板３２によって上方に寄せられ、給紙機構３３によってプロセスカートリッジ５（感光体ドラム６１と転写ローラ６３との間）に向けて供給される。
【００２３】
露光装置４は、本体筐体２内の上部に配置され、図示しないレーザ発光部や、符号を省略して示すポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。この露光装置４では、レーザ発光部から出射される画像データに基づくレーザ光（鎖線参照）が、感光体ドラム６１の表面で高速走査されることで、感光体ドラム６１の表面を露光する。
【００２４】
プロセスカートリッジ５は、露光装置４の下方に配置され、本体筐体２に設けられたフロントカバー２１を開いたときにできる開口から本体筐体２に対して着脱可能に装着される構成となっている。このプロセスカートリッジ５は、ドラムユニット６と、現像ユニット７とから構成されている。
【００２５】
ドラムユニット６は、感光体ドラム６１と、帯電器６２と、転写ローラ６３とを主に備えている。また、現像ユニット７は、ドラムユニット６に対して着脱可能に装着される構成となっており、現像ローラ７１と、供給ローラ７２と、層厚規制ブレード７３と、トナー（現像剤）を収容するトナー収容部７４と、トナー収容部７４内のトナーを攪拌するアジテータ７５とを主に備えている。
【００２６】
このプロセスカートリッジ５では、感光体ドラム６１の表面が、帯電器６２により一様に帯電された後、露光装置４からのレーザ光の高速走査によって露光されることで、感光体ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、トナー収容部７４内のトナーは、供給ローラ７２を介して現像ローラ７１に供給され、現像ローラ７１と層厚規制ブレード７３の間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ７１上に担持される。
【００２７】
現像ローラ７１上に担持されたトナーは、現像ローラ７１から感光体ドラム６１上に形成された静電潜像に供給される。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム６１上にトナー像が形成される。その後、感光体ドラム６１と転写ローラ６３の間を用紙Ｓが搬送されることで感光体ドラム６１上のトナー像が用紙Ｓ上に転写される。
【００２８】
定着装置１００は、プロセスカートリッジ５の後方に設けられている。用紙Ｓ上に転写されたトナー像は、定着装置１００を通過することで用紙Ｓ上に熱定着される。その後、用紙Ｓは、搬送ローラ２３，２４によって排紙トレイ２２上に排出される。
【００２９】
＜定着装置の詳細構成＞
図２に示すように、定着装置１００は、加熱部材の一例としての定着ベルト１１０およびニップ板１３０（ニップ部材）と、熱源の一例としてのハロゲンランプ１２０と、バックアップ部材の一例としての加圧ローラ１４０と、反射板１５０と、ステイ１６０とを備えている。
【００３０】
定着ベルト１１０は、耐熱性と可撓性を有する無端状（筒状）のステンレス綱製のベルトであり、その内部には、ハロゲンランプ１２０、ニップ板１３０、反射板１５０およびステイ１６０が設けられている。
【００３１】
ハロゲンランプ１２０は、輻射熱を発してニップ板１３０および定着ベルト１１０（ニップ部Ｎ）を加熱することで用紙Ｓ上のトナーを加熱する部材であり、ニップ板１３０の内面から所定の間隔をあけて配置されている。
【００３２】
ニップ板１３０は、ハロゲンランプ１２０からの輻射熱を受ける板状の部材であり、その下面が定着ベルト１１０の内周面に摺接するように配置されている。本実施形態において、ニップ板１３０は、金属製であり、例えば、後述するスチール製のステイ１６０より熱伝導率が大きい、アルミニウム板などを折り曲げることで形成されている。なお、ニップ板１３０をアルミニウム製とした場合には、ニップ板１３０の熱伝導性を向上させることが可能となっている。
【００３３】
図２および図３に示すように、ニップ板１３０は、板状部１３１と、前側屈曲部１３２と、後側屈曲部１３３と、３つの被検知部１３４とを有している。
【００３４】
板状部１３１は、上下方向に直交するとともに左右方向に長い長尺の板状の部材であり、加圧ローラ１４０との間で定着ベルト１１０を上下に挟み込むことで、定着ベルト１１０との間でニップ部Ｎを形成している。そして、この板状部１３１は、ハロゲンランプ１２０の下方に配置されて、当該ハロゲンランプ１２０からの熱を定着ベルト１１０を介して用紙Ｓ上のトナーに伝達するようになっている。
【００３５】
なお、板状部１３１の内面（上面）には、黒色の塗装を施したり、熱吸収部材を設けたりしてもよい。これによれば、ハロゲンランプ１２０からの輻射熱を効率良く吸収することができる。
【００３６】
前側屈曲部１３２は、板状部１３１の前端側（所定方向の上流側）から上方に向けて略円弧状に屈曲するように形成され、ハロゲンランプ１２０と対向するように配置されている。これにより、ハロゲンランプ１２０で直接前側屈曲部１３２が加熱されるので、ニップ部Ｎに入る前の用紙Ｓを前側屈曲部１３２で事前に加熱（プレヒート）することができ、熱定着性を向上させることが可能となっている。
【００３７】
後側屈曲部１３３は、板状部１３１の後側の端縁から上方（定着ベルト１１０の径方向内側）に向けて延びるように形成されている。詳しくは、後側屈曲部１３３は、板状部１３１の後側の端縁のうち左右方向における一端側から他端側まで延びるように形成されている。これにより、定着ベルト１１０の内周面に付着した潤滑剤Ｇが板状部１３１の上面（黒色の塗装等が施された面）に流入するのを後側屈曲部１３３によって効果的に抑えることができるので、ニップ板１３０の加熱効率低下を抑えることが可能となっている。
【００３８】
３つの被検知部１３４Ａ、１３４Ｂ、及び１３４Ｃは、それぞれ、サイドサーミスタ４００Ａ、サーモスタット４００Ｂ、及びセンターサーミスタ４００Ｃにより温度が検知される部位である。３つの被検知部１３４Ａ、１３４Ｂ、及び１３４Ｃは、後側屈曲部１３３の上端縁１３３Ａの一部から後側に延びるように形成されている。詳しくは、左右方向に延びる後側屈曲部１３３のうち略中央部分に２つの被検知部１３４Ｂ、及び１３４Ｃが配置され、左右方向外側の一端部に１つの被検知部１３４Ａが配置されている。
【００３９】
また、図３に示すように、被検知部１３４Ｂ及び１３４Ｃは、左右方向において、最小用紙通過範囲ＰＲ内に配置され、被検知部１３４Ａは、左右方向において、最小用紙通過範囲ＰＲ外に配置されている。ここで、最小用紙通過範囲ＰＲとは、レーザプリンタ１で使用されうる用紙の中で、左右方向の幅が最小である用紙の通過範囲を指す。
ここで、サイドサーミスタ４００Ａ、センターサーミスタ４００Ｃは、検知した温度を制御装置５１０に送信するための温度センサであり、サーモスタット４００Ｂは、検知した温度が所定温度を超えると、機械的にハロゲンランプ１２０への電力供給を遮断するサーマルスイッチである。
【００４０】
なお、サイドサーミスタ４００Ａは、被検知部１３４Ａに接触して、被検知部１３４Ａの温度を検知する接触式のサーミスタであってもよいし、被検知部１３４Ａには接触しないで被検知部１３４Ａの温度を検知する非接触式のサーミスタであってもよい。
同様に、センターサーミスタ４００Ｃは、被検知部１３４Ｃに接触して、被検知部１３４Ｃの温度を検知する接触式のサーミスタであってもよいし、被検知部１３４Ｃには接触しないで被検知部１３４Ｃの温度を検知する非接触式のサーミスタであってもよい。
【００４１】
加圧ローラ１４０は、ニップ板１３０との間で定着ベルト１１０を挟むことで定着ベルト１１０との間にニップ部Ｎを形成する部材であり、ニップ板１３０の下方に配置されている。そして、ニップ部Ｎを形成するために、ニップ板１３０および加圧ローラ１４０の一方が他方に向けて付勢されている。そして、この加圧ローラ１４０は、本体筐体２内に設けられたモータ５００（図１参照）から駆動力が伝達されて回転駆動するように構成されており、ニップ板１３０との間で定着ベルト１１０および用紙Ｓを挟んだ状態で回転することで、当該定着ベルト１１０とともに回転して用紙Ｓを後方に搬送するようになっている。
【００４２】
反射板１５０は、ハロゲンランプ１２０からの輻射熱をニップ板１３０に向けて反射する部材であり、定着ベルト１１０の内側でハロゲンランプ１２０を囲うように、ハロゲンランプ１２０から所定の間隔をあけて配置されている。この反射板１５０は、赤外線および遠赤外線の反射率が大きい、例えば、アルミニウム板などを断面視Ｕ字状に湾曲させて形成されている。
【００４３】
ステイ１６０は、ニップ板１３０を反射板１５０を介して支持することで加圧ローラ１４０からの荷重を受ける部材であり、定着ベルト１１０の内側でハロゲンランプ１２０や反射板１５０を囲うように配置されている。なお、ここでいう荷重は、ニップ板１３０が加圧ローラ１４０を付勢する構成においては、ニップ板１３０が加圧ローラ１４０を付勢する力の反力をいうものとする。このようなステイ１６０は、比較的剛性が高い、例えば、鋼板などを折り曲げることで形成されている。
【００４４】
以上のように構成される定着装置１００のハロゲンランプ１２０や、加圧ローラ１４０等を駆動するためのモータ５００は、図１に示す制御装置５１０によって制御されるようになっている。なお、モータ５００は、図示せぬギヤ機構を介して加圧ローラ１４０に駆動力を供給する他、図示せぬギヤ機構を介して現像ローラ７１、供給ローラ７２およびアジテータ７５にも駆動力を供給するように構成されている。つまり、モータ５００を駆動すると、加圧ローラ１４０、現像ローラ７１、供給ローラ７２およびアジテータ７５が同時に回転するようになっている。
【００４５】
また、モータ５００の駆動・停止は、ハロゲンランプ１２０のＯＮ・ＯＦＦに略対応している。つまり、モータ５００を駆動しているときには、ハロゲンランプ１２０が略ＯＮ状態となり、モータ５００を停止しているときには、ハロゲンランプ１２０が略ＯＦＦ状態となっている。
【００４６】
＜制御装置＞
次に、制御装置５１０について詳細に説明する。
図１に示すように、制御装置５１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、前述したセンターサーミスタ４００Ｃ及びサイドサーミスタ４００Ａからの入力と、印字指令の内容と、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータなどに基づいて演算処理を行うことによって、ハロゲンランプ１２０およびモータ５００を制御している。なお、下記の制御で利用する温度センサとしては、サイドサーミスタ４００Ａ及びセンターサーミスタ４００Ｃの何れであってもよいが、本実施形態では、下記の制御で利用する温度センサはセンターサーミスタ４００Ｃとする。
【００４７】
制御装置５１０は、印字指令を受けるとハロゲンランプ１２０をＯＮにし、印字制御が終了した後、次の印字指令を受けるまでの間、ハロゲンランプ１２０をＯＦＦにするように構成されている。つまり、制御装置５１０は、印字制御の終了後において、ハロゲンランプ１２０を定着温度（用紙Ｓ上にトナー像を熱定着することが可能な温度）よりも低い準備温度に維持するようなスタンバイモードを実行しないように構成されている。
【００４８】
制御装置５１０は、センターサーミスタ４００Ｃで検出したニップ板１３０の温度の勾配が上限閾値を超えたことや、温度の勾配が下限閾値を下回ったことを条件として、センターサーミスタ４００Ｃの異常と判定する異常判定制御を実行可能に構成されている。そして、制御装置５１０は、異常判定制御において、モータ５００の駆動に応じて上限閾値を第１上限閾値に設定し、モータ５００の停止に応じて上限閾値を第１上限閾値よりも小さな第２上限閾値に設定するように構成されている。
【００４９】
つまり、モータ５００の駆動時にはハロゲンランプ１２０が略ＯＮ状態であるため、温度（センターサーミスタ４００Ｃの検知温度）の勾配は大きくなりやすく、また、モータ５００の停止時にはハロゲンランプ１２０が略ＯＦＦ状態であるため、温度（センターサーミスタ４００Ｃの検知温度）の勾配は小さくなりやすくなっている。そのため、この現象に合わせて、上限閾値を、モータ５００の駆動時には高い値（第１上限閾値）とし、モータ５００の停止時には低い値（第２上限閾値）とすることで、異常判定を正確に行うことが可能となっている。本実施形態においては、第１上限閾値は６０℃/秒であり、第２上限閾値は３０℃/秒である。
【００５０】
また、制御装置５１０は、モータ５００の駆動時には下限閾値を第１下限閾値に設定し、モータ５００の停止時には下限閾値を第１下限閾値よりも大きな第２下限閾値に設定するように構成されている。ここで、モータの駆動時には、モータ停止時よりも、回転する加圧ローラ１４０にニップ板１３０の熱が吸収されるため、温度（センターサーミスタ４００Ｃの検知温度）が下がる傾向にある。本実施形態においては、第１下限閾値は−４０℃/秒であり、第２下限閾値は―２５℃/秒である。
【００５１】
そのため、この現象に合わせて、下限閾値を、モータ５００の駆動時には低い値（第１下限閾値）とし、モータ５００の停止時は高い値（第２下限閾値）とすることで、異常判定を正確に行うことが可能となっている。さらに述べると、温度上昇時には、ハロゲンランプ１２０のＯＮ・ＯＦＦ状態が温度変化に対して支配的であるのに対し、温度下降時には、モータ５００（加圧ローラ１４０）の駆動・停止が温度変化に対して支配的であるため、上述のように各閾値が設定されている。
【００５２】
なお、上限閾値・下限閾値を切り替えるタイミングは、モータ５００の駆動・停止を行った時点であってもよいし、駆動・停止を行った時点からずらしてもよい。
【００５３】
すなわち、例えば、制御装置５１０は、異常判定制御において、モータ５００の駆動が開始されてから第１所定時間後に上限閾値を第１上限閾値に設定し、モータ５００が停止してから第２所定時間後に上限閾値を第２上限閾値に設定するように構成されていてもよい。また、制御装置５１０は、異常判定制御において、モータ５００の駆動が開始されてから第３所定時間後に下限閾値を第１下限閾値に設定し、モータ５００が停止してから第４所定時間後に下限閾値を第２下限閾値に設定するように構成されていてもよい。
【００５４】
具体的に、制御装置５１０は、図４および図５に示すフローチャートに従って制御を実行する。制御装置５１０は、図４に示す異常判定制御をレーザプリンタ１の電源がＯＮされている間、常時実行している。この異常判定制御では、制御装置５１０は、まず、センターサーミスタ４００Ｃによってニップ板１３０の温度を所定時間の間隔を空けて少なくとも２回検出する（Ｓ１）。
【００５５】
ステップＳ１の後、制御装置５１０は、検出した温度に基づいて勾配を算出する（Ｓ２）。ステップＳ２の後、制御装置５１０は、異常判定制御に用いる上限閾値・下限閾値をモータ５００の駆動状態に応じて設定する閾値設定制御を実行する（Ｓ３）。
【００５６】
図５に示すように、閾値設定制御では、制御装置５１０は、まず、モータ５００が駆動しているか否かを判定する（Ｓ１１）。ステップＳ１１において、モータ５００が駆動している場合には（Ｙｅｓ）、制御装置５１０は、上限閾値を第１上限閾値ＴＵ１に設定し（Ｓ１２）、下限閾値を第１下限閾値ＴＤ１に設定する（Ｓ１３）。
【００５７】
また、ステップＳ１１において、モータ５００が停止している場合には（Ｎｏ）、制御装置５１０は、上限閾値を第１上限閾値ＴＵ１よりも小さな第２上限閾値ＴＵ２に設定し（Ｓ１４）、下限閾値を第１下限閾値ＴＤ１よりも大きな第２下限閾値ＴＤ２に設定する（Ｓ１５）。
【００５８】
閾値設定制御において各閾値を設定した後（ステップＳ３の後）、制御装置５１０は、図４のフローチャートに戻って、ステップＳ２で算出した勾配が上限閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ４）。ステップＳ４において、勾配が上限閾値以下である場合には（Ｎｏ）、制御装置５１０は、勾配が下限閾値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ５）。
【００５９】
ステップＳ５において、勾配が下限閾値以上である場合には（Ｎｏ）、制御装置５１０は、センターサーミスタ４００Ｃが正常であるとして、本制御を終了する。また、ステップＳ４において勾配が上限閾値よりも大きいときや（Ｙｅｓ）、ステップＳ５において勾配が下限閾値よりも小さい場合には（Ｙｅｓ）、制御装置５１０は、センターサーミスタ４００Ｃが異常であると判定する（Ｓ６）。
【００６０】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
ハロゲンランプ１２０のＯＮ・ＯＦＦに略対応するモータ５００の駆動・停止に応じて、上限閾値・下限閾値を切り替えるので、モータ５００の駆動状態（ハロゲンランプ１２０のＯＮ状態）とモータ５００の停止状態（ハロゲンランプ１２０のＯＦＦ状態）とで異なる閾値を用いてセンターサーミスタ４００Ｃ（または制御装置５１０）の異常を正確に判定することができる。
【００６１】
また、例えばハロゲンランプのＯＮ・ＯＦＦに応じて閾値を切り替える形態に比べ、本実施形態の構成によれば、定着制御中においてモータ５００は駆動し続けるため、各閾値を一定に維持することができ、センターサーミスタ４００Ｃの異常判定の精度を向上させることができる。
【００６２】
上限閾値に加えて下限閾値も参照してセンターサーミスタ４００Ｃの異常判定を行うので、センターサーミスタ４００Ｃの異常をより正確に判定することができる。
【００６３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
前記実施形態では、上限閾値と下限閾値の両方を用いて異常判定制御を実行したが、本発明はこれに限定されず、例えば上限閾値のみを用いて異常判定制御を実行してもよい。
【００６４】
前記実施形態では、熱源の一例としてハロゲンランプ１２０を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば発熱抵抗体やＩＨ熱源などであってもよい。ここで、ＩＨ熱源は、それ自体は発熱しないが、ローラや金属ベルトを電磁誘導加熱方式により発熱させるものをいう。
【００６５】
前記実施形態では、加熱部材の一例として定着ベルト１１０およびニップ板１３０を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば定着ベルト１１０よりも肉厚の金属管である加熱ローラであってもよい。
【００６６】
前記実施形態では、モータ５００により加圧ローラ１４０（バックアップ部材）を回転させたが、本発明はこれに限定されず、モータはバックアップ部材および加熱部材の少なくとも一方を回転させればよい。例えば、加熱部材が加熱ローラである場合には、モータで加熱ローラを駆動してもよい。
【００６７】
前記実施形態では、レーザプリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
【００６８】
前記実施形態では、記録シートの一例として、厚紙、はがき、薄紙などの用紙Ｓを採用したが、本発明はこれに限定されず、例えばＯＨＰシートであってもよい。
【００６９】
前記実施形態では、バックアップ部材として加圧ローラ１４０を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ベルト状の加圧部材などであってもよい。
【００７０】
なお、熱源を制御する制御装置と、モータを制御する制御装置と、異常判断をする制御装置は、別々でもよいし、一つの制御装置として構成されていてもよい。
【００７１】
前記実施形態では、ニップ部材の一例としてニップ板１３０を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば板状でない厚めの部材であってもよい。
【００７２】
前記実施形態では、異常判定制御を常時実行することとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば所定温度領域においてのみに異常判定制御を実行してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１      レーザプリンタ
１００  定着装置
１１０  定着ベルト
１２０  ハロゲンランプ
１３０  ニップ板
１４０  加圧ローラ
４００  温度センサ
５００  モータ
５１０  制御装置
Ｓ      用紙
ＴＵ１  第１上限閾値
ＴＵ２  第２上限閾値
【図１】
0006003073.tif 000002
【図２】
0006003073.tif 000003
【図３】
0006003073.tif 000004
【図４】
0006003073.tif 000005
【図５】
0006003073.tif 000006