(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有周波数（ω0）で振動するように構成する強制振動を行う計時器用共振機構（１）であって、
一方では、少なくとも１つの振動メンバー（１００）を有し、他方では、前記振動メンバー（１００）に対して衝撃、力及び／又はトルクを及ぼすように構成する振動を維持するための手段（２００）を有し、
前記振動メンバー（１００）は、少なくとも１つの振動する規制デバイス（２）を支え、
前記規制デバイス（２）の固有周波数は、前記共振機構（１）の固有周波数（ω0）の整数倍（この整数は、２以上及び１０以下である）の値の０．９〜１．１倍である規制周波数（ωR）であり、
前記規制デバイス（２）は、前記振動メンバー（１００）に緩くピボット回転可能にマウントされ副ピボット軸に対して偏心的なアンバランス（２６１）を備えた少なくとも１つの副ばね仕掛けバランス（２６０）を有し、前記副ピボット軸を中心に前記副ばね仕掛けバランス（２６０）がピボット回転する
ことを特徴とする共振機構（１）。
【請求項２】
前記振動メンバー（１００）は、主ピボット軸を中心にピボット回転し、
前記少なくとも１つの副ばね仕掛けバランス（２６０）は、前記主ピボット軸に対して偏心的な副ピボット軸を中心にピボット回転する
ことを特徴とする請求項１に記載の共振機構（１）。
【請求項３】
前記規制デバイス（２）は、第１の副ばね仕掛けバランス（２６０）及び第２の副ばね仕掛けバランス（２６０）を少なくとも有し、
少なくとも二つの前記アンバランス（２６１）は、応力がない安静状態において、少なくとも二つの前記副ばね仕掛けバランス（２６０）がピボット回転する前記副ピボット軸を結ぶ線に対して位置合わせされている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の共振機構（１）。
【請求項４】
前記振動メンバー（１００）は、主ピボット軸を中心にピボット回転し、
前記少なくとも１つの副ばね仕掛けバランス（２６０）は、前記主ピボット軸に対して偏心的な副ピボット軸を中心にピボット回転する
ことを特徴とする請求項３に記載の共振機構（１）。
【請求項５】
前記副ばね仕掛けバランス（２６０）の少なくとも１つは、前記振動メンバー（１００）が備える前記副ばね仕掛けバランス（２６０）を保持するための弾性保持手段によって定められる仮想副軸を中心にピボット回転し、
その運動の振幅は、前記振動メンバー（１００）と比べて制限されている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の共振機構（１）。
【請求項６】
前記前記副ばね仕掛けバランス（２６０）の少なくとも１つは、前記振動メンバー（１００）と一体化されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の共振機構（１）。
【請求項７】
前記副ばね仕掛けバランス（２６０）の少なくとも１つは、前記振動メンバー（１００）が備えるバランス（２６）と一体化されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の共振機構（１）。
【請求項８】
前記規制デバイス（２）は、前記振動メンバー（１００）上の点（７３）において、ばね（７２）によって取り付けられた慣性ブロック（７１）を有する少なくとも１つのばね−慣性ブロックのアセンブリーを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の共振機構（１）。
【請求項９】
前記振動メンバー（１００）は、主ピボット軸を中心にピボット回転し、
前記ばね（７２）の少なくとも１つは、前記主ピボット軸を中心に放射状に延在する
ことを特徴とする請求項８に記載の共振機構（１）。
【請求項１０】
前記振動メンバー（１００）は、前記ばね−慣性ブロックのアセンブリーを複数支えており、
前記ばね（７２）は、前記ピボット軸を中心に放射状に延在し、
前記アセンブリーの少なくとも１つは、その慣性ブロック（７１）をそのばね（７２）よりも前記ピボット軸から遠くで支え、
前記アセンブリーの少なくとも１つは、その慣性ブロック（７１）をそのばね（７２）よりも前記ピボット軸の近くで支える
ことを特徴とする請求項９に記載の共振機構（１）。
【請求項１１】
前記振動メンバー（１００）は、主ピボット軸を中心にピボット回転をし、
前記ばね（７２）  の少なくとも１つは、前記主ピボット軸に対して前記点（７３）の接線方向に延在する
ことを特徴とする請求項８に記載の共振機構（１）。
【請求項１２】
前記ばね−慣性ブロックのアセンブリーの少なくとも１つは、前記取り付け点（７３）を除いて、前記振動メンバー（１００）に対して自由に運動できる
ことを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の共振機構（１）。
【請求項１３】
前記ばね−慣性ブロックのアセンブリーの少なくとも１つは、前記振動メンバー（１００）が備えるガイド手段によって制限される形態で運動可能であるか、あるいは前記振動メンバー（１００）が備えるパス（７４）内を運動する
ことを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の共振機構（１）。
【請求項１４】
前記規制デバイス（２）は、空気力学的な変化の影響の下で運動可能であって、かつ、前記振動メンバー（１００）に対して、ピボット（８１）、弾性細長片又はアーム（８５）によって取り付けられる１つのフラップ（８０）又は１つの細長片（８４）を少なくとも有する
ことを特徴とする請求項１に記載の共振機構（１）。
【請求項１５】
前記少なくとも１つのフラップ（８０）又は細長片（８４）は、このフラップ又は細長片を支える前記ピボット（８１）、前記弾性細長片又は前記アーム（８５）に対して傾斜することができる
ことを特徴とする請求項１４に記載の共振機構（１）。
【請求項１６】
前記振動メンバー（１００）は、バランス（２６）又は音叉（５５）  又は振動する細長片を有する
ことを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の共振機構（１）。
【請求項１７】
前記振動メンバー（１００）は、少なくとも１つのバランスばね（４）及び／又は少なくとも１つのねじれワイヤーを有する振動維持手段（２００）の作用を受けるバランス（２６）である
ことを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載の共振機構（１）。
【請求項１８】
前記振動メンバー（１００）は、音叉（５５）であり、その少なくとも１つのブランチ（５６）は、前記振動維持手段（２００）の作用を受ける
ことを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載の共振機構（１）。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれかに記載の共振機構（１）を少なくとも１つ有する計時器用ムーブメント（１０）であって、
前記振動メンバー（１００）は、前記規制デバイス（２）を少なくとも１つ支える
ことを特徴とする計時器用ムーブメント（１０）。
【請求項２０】
前記ムーブメントは、前記少なくとも１つの共振機構（１）とは別個な前記規制デバイス（２）を少なくとも１つ有し、
この規制デバイス（２）は、前記共振機構（１）の少なくとも１つの部品と接触することによって、あるいは前記共振機構（１）の遠隔位置から、空気力学的な流れ、磁場、静電場又は電磁場を調整することによって、作用する
ことを特徴とする請求項１９に記載の計時器用ムーブメント（１０）。
【請求項２１】
前記共振機構（１）は、剛性及び／又は慣性が可変な少なくとも１つの変形可能な部品を有し、
前記少なくとも１つの規制デバイス（２）は、前記変形可能な部品を変形してその剛性及び／又は慣性を変えるように構成する手段を有する
ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の計時器用ムーブメント（１０）。
【請求項２２】
前記少なくとも１つの規制デバイス（２）は、前記共振機構（１）を変形し、前記共振機構（１）の重心の位置を調整するように構成する手段を有する
ことを特徴とする請求項１９〜２１のいずれかに記載の計時器用ムーブメント（１０）。
【請求項２３】
前記少なくとも１つの規制デバイス（２）は、前記共振機構（１）の少なくとも１つの部品に損失発生手段を有する
ことを特徴とする請求項１９〜２２のいずれかに記載の計時器用ムーブメント（１０）。
【請求項２４】
前記少なくとも１つの規制デバイス（２）は、弾性戻し手段（８３）によって構造体（５０）からつるされた少なくとも１つのパッド（８２）を有する前記振動メンバー（１００）の近傍において空気力学的な流れを調整する手段を有する
ことを特徴とする請求項１９〜２２のいずれかに記載の計時器用ムーブメント（１０）。
【請求項２５】
請求項１９〜２４のいずれかに記載の計時器用ムーブメント（１０）を有し、腕時計である
ことを特徴とする計時器（３０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固有周波数で振動するように構成する強制振動を行う計時器用共振機構であって、一方では、少なくとも１つの振動メンバーを有し、他方では、前記振動メンバーに対して衝撃、力及び／又はトルクを及ぼすように構成する振動を維持するための手段を有し、前記振動メンバーは、少なくとも１つの振動する規制デバイスを支え、前記規制デバイスの固有周波数は、前記共振機構の固有周波数の整数倍の値の０．９〜１．１倍である規制周波数であるものに関する。
【０００２】
本発明は、さらに、その固有周波数の近傍で振動するように構成する少なくとも１つの共振機構を有する計時器用ムーブメントに関する。
【０００３】
本発明は、さらに、このようなムーブメントを少なくとも１つ有する腕時計である計時器に関する。
【０００４】
本発明は、機械的な時計製造におけるタイムベースの分野に関する。
【背景技術】
【０００５】
計時器のタイムベースの性能を改善しようとする試みが常になされてきた。
【０００６】
機械的な腕時計のクロノメーター的性能に対する大きな制約は、伝統的なインパルスエスケープの使用に基づいており、この種の干渉を回避することができるエスケープは存在しない。
【０００７】
SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd名義の欧州特許出願ＥＰ  １８４３２２７Ａ１は、第１の低周波共振器及び第２のより高い周波数の共振器を備えた連結型共振器を開示しており、これは、共振器どうしを恒久的につなぐ手段を有する。
【０００８】
PATEK PHILIPPE名義のスイス特許ＣＨ  ６１５３１４Ａ３は、バランスばねの作用を受け、固定メンバーに磁気的につながれた振動メンバーによって同期される振動バランスを有する可動アセンブリーを開示している。この振動メンバーの周波数は、バランスのものよりも高い。バランス及び振動メンバーは、同時に振動し発振する同一で単一な可動要素を形成する。振動メンバーの振動周波数は、バランスの振動周波数の整数倍である。
【０００９】
NIVAROX名義の欧州特許出願ＥＰ  ２６９０５０７Ａ１は、プレート又はブリッジへの取り付け手段を有するバランスばねスタッドを有する計時器アセンブリーを開示している。このアセンブリーは、内側端と外側端の間でコイル状に巻かれた少なくとも１つのストランドを備えたバランスばねを有し、コレットに固定される内側端は、ピボット軸を中心にピボット運動可能であり、外側端はバランスばねスタッドと一体化されている。このスタッド及び／又はコレットは、バランスばねの縮み又は伸びの間の加速が所望値よりも大きい場合に少なくとも第１のコイルと連係するように構成するブレーキ手段を有し、これによって、ブレーキ手段への少なくとも第１のコイルの局所的な連結によって、アクティブなコイルの数が変更された場合にもたらされるバランスばねの剛性を変える。
【００１０】
DEBAEHNI & CO名義のドイツ特許ＤＥ  １２１７８８３Ｂは、インクリメンタルエンコーダ及び歯車列を駆動するメンバーを備えた電気計時器を開示しており、これは、磁気歪振動子を使用する。
【００１１】
MONTRES BREGUET SA名義の欧州特許出願ＥＰ  ２４８７５４７Ａ１は、エスケープ機構又は打撃ワーク用の計時器レギュレーターを開示しており、これは、遠心及び渦電流の規制を行う。
【００１２】
SEIKO EPSON名義の欧州特許出願ＥＰ  １７７２７９１Ａ１は、空気摩擦の調整による規制と組み合わさった遠心規制に関連しており、流体の粘性の抵抗を使用する非接触レギュレーターを開示しており、これは、パワー伝達手段によって動力が供給されるローターと、ローターの外周上に配置されたローターの回転軸に垂直な表面を有するウィングを備え、これは、ローターの回転によって作られる遠心力の影響の下で放射状に運動可能である。ウィングは、弾性戻し手段によって戻される。ローターの周と反対側の表面は、ウィングに与えられる運動の量に依存する抵抗の発生源である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、可能な限り正確なタイムベースを製造することを提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このために、本発明は、  固有周波数で振動するように構成する強制振動を行う計時器用共振機構であって、一方では、少なくとも１つの振動メンバーを有し、他方では、前記振動メンバーに対して衝撃、力及び／又はトルクを及ぼすように構成する振動を維持するための手段を有し、前記振動メンバーは、少なくとも１つの振動する規制デバイスを支え、前記規制デバイスの固有周波数は、前記共振機構の固有周波数の整数倍の値の０．９〜１．１倍である規制周波数であり、前記規制デバイスは、前記振動メンバーに緩くピボット回転可能にマウントされ副ピボット軸に対して偏心的なアンバランスを備えた少なくとも１つの副ばね仕掛けバランスを有し、前記副ピボット軸を中心に前記副ばね仕掛けバランスがピボット回転するものに関する。
【００１５】
本発明の特徴の１つによると、前記規制デバイスは、前記振動メンバー上の点において、ばねによって取り付けられた慣性ブロックを有する少なくとも１つのばね−慣性ブロックのアセンブリーを有する。
【００１６】
本発明の特徴の１つによると、前記規制デバイスは、空気力学的な変化の影響の下で運動可能であって、かつ、前記振動メンバーに対して、ピボット、弾性細長片又はアームによって取り付けられる１つのウィング又は細長片を少なくとも有する。
【００１７】
本発明は、固有周波数の近傍で振動するように構成する少なくとも１つの共振機構を有する計時器用ムーブメントであって、前記ムーブメントは、前記共振機構の固有周波数の整数倍（この整数は、２以上及び１０以下である）の値の０．９〜１．１倍の規制周波数を備えた前記共振機構の共振周波数、Ｑ及び／又は安静点の周期的調整を行うことによって、前記共振機構に作用するように構成する少なくとも１つのレギュレーターデバイスを有する。
【００１８】
本発明の特徴の１つによると、前記ムーブメントは少なくとも１つのこのような共振機構を有し、振動メンバーが少なくとも１つの前記規制デバイスを支える。
【００１９】
本発明の特徴の１つによると、前記ムーブメントは、前記少なくとも１つの共振機構とは別個な前記規制デバイスを少なくとも１つ有し、この規制デバイスは、前記共振機構の少なくとも１つの部品と接触することによって、あるいは前記共振機構の遠隔位置から、空気力学的な流れ、磁場、静電場又は電磁場を調整することによって、作用する。
【００２０】
本発明は、さらに、このような計時器用ムーブメントを有し、腕時計である計時器に関する。
【００２１】
添付図面を参照しながら下記の詳細な説明を読むことで、本発明の他の特徴及び利点を理解することができるであろう。添付図面には、本発明の様々な実装態様及び変種に対応するパラメトリック発振器を部分的かつ概略的に示してある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明によって規制されるパラメトリック共振機構についての概略的な部分上面図を示しており、このパラメトリック共振機構は、共振器を形成する計時器用ばね仕掛けバランスを有する。このばね仕掛けバランスの慣性及び／又はＱは、ばねを介して放射状又は接線方向に構成し、当該ばね仕掛けバランス（バランスばねを図示せず）が組み込まれるばね仕掛けバランス共振器の周波数の２倍の周波数で励起される重りによって調整される。このバランスは、そのリム上に、バランスのピボット回転運動の間に放射状又は接線方向に振動する要素を支えている。
【図２】リムに接続され重りを支えている４つの放射状のばねを有するバランスについての概略的な部分上面図を示す。これは、バランスが組み込まれたばね仕掛けバランス共振器（バランスばねを図示せず）の周波数の２倍の周波数で励起を規制される。
【図３】緩くマウントされた内蔵のばね仕掛けバランスを支えるバランスについての概略的な部分上面図を示す。各バランスは、高度なアンバランスを有する。
【図４】直径方向で反対側の放射状の２つのばねによってつるされたバランスについての概略的な部分上面図を示す。そのバランスの重心の軌道は、２つのばねの共通の方向に対応する。
【図５】図５Ａ、５Ｂ、５Ｃは、バランスについての概略的な部分上面図を示しており、このバランスは、リム上に、バランスのピボット回転運動の間にピボット回転する要素を支えている。
【図６】バランスについての概略的な部分上面図を示しており、その近傍において、空気力学的なブレーキパットが、バランスが組み込まれたばね仕掛けバランス共振器（バランスばねを図示せず）の周波数の２倍の周波数で運動可能である。
【図７】図３のバランスと同様なバランスを示しており、２つのばね仕掛けバランスが、高度なアンバランスを有し、同じ直径上でアンバランスのアライメント位置（安静点）において緩くマウントされている。これらのアンバランスは、図３のものと異なり、同位相又は反位相の振動を行う。
【図８】音叉についての概略的な部分上面図を示す。その１つのアームは、音叉共振器の周波数の２倍の周波数で励起される摩擦パッドに接している。
【図９】ねじれワイヤーを保持するコレットを有するバランスを有する共振機構を示す。これにおいて、共振デバイスは、バランスの周波数の２倍の周波数で張力を保ちながらの周期的変化及びねじれワイヤー共振器を制御する。
【図１０】計時器用ばね仕掛けバランスを有する本発明に係る規制されたパラメトリック共振機構についての概略図を示す。これにおいて、バランスばねの外側コイルは、規制デバイスが周期的運動を与えるバランスばねスタッドにピン止めされ、前記スタッドは、必要であれば、バランスばねをねじるように、平行移動、ピボット回転、傾斜する運動を行うことができる。
【図１１】ピンを有するインデックス機構を備えるバランスばねについての概略図を示す。これは、バランスばねの有効長における連続的な変異のために、インデックスの連続運動を作動させるためのクランクロッドシステムを有する。
【図１２】バランスばねについての概略図を示す。その上にカムが存在し、バランスばねの有効長、取り付け点の位置、及び／又はバランスばねの幾何学的構成における連続的な変化が行われる。この図は、単一のカムが片側面のバランスばねのみに存在するような単純化された表現である。２個のカムを組み合わせて両側のバランスばねをクランプするように構成することが可能であることは明らかであろう。
【図１３】ばね仕掛けバランスアセンブリーのバランスばねについての部分的な概略図を示す。これにおいて、付加的なコイルがバランスばねに固定され、バランスばねの外側の終端カーブを局所的に位置決めしており、規制デバイスがこの付加的なコイルの一端を駆動させる。
【図１４】バランスばねを示しており、その終端カーブの近傍において別のコイルを有し、これは、規制デバイスによって動かされる支持体によって第１の端で保持され、規制デバイスの作用の下で終端カーブと当該支持体で周期的に接触するように構成する第２の端において自由である。
【図１５】図２に示す種類の共振器で得られる規制を示す。
【図１６】図１６Ａ及び１６Ｂは、共振器の重心の調整を示す。これにおいて、ばね仕掛けバランス共振器は、リムに取り付けられた実質的に放射状のばねを支え、一部はリムの内側に一部はリムの外側に振動する慣性ブロックを支えるバランスを有する。
【図１７】図１７Ａ及び１７Ｂは、図５と同様な形態で可撓性を有するピボットを備えたウィングを有する別のバランスシステムを示す。これによって、空気力学的な損失及び慣性を変更することが可能になる。
【図１８】図１８Ａ〜１８Ｄは、内蔵のばね仕掛けバランスを有する図３又は図７の共振器のような共振器に基づく重心の調整を示す。
【図１９】金膜で重みを加えられた周部の慣性ブロックを支えるケイ素ばねベアリングを支えるバランスコレットを有するパラメトリック発振器の例示的な実施形態を示す。これにおいて、ばね−慣性ブロックのアセンブリーは、規制周波数ωRで振動する。
【図２０】図１９と同様なばね−慣性ブロックのアセンブリーを有するバランスを示す。
【図２１】緩くピボット回転可能にマウントされる副ばね仕掛けバランスを支えているブランチを有する音叉を示す。
【図２２】自由に振動するようにばね−慣性ブロックのアセンブリーがマウントされたブランチを有する音叉を示す。
【図２３】２倍の周波数の規制デバイスによって本発明によって規制される共振機構を備えた機械的ムーブメントを有する腕時計のブロック図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明は、機械的な計時器、特に、機械的な腕時計を作るための、可能な限り正確なタイムベースを作ることを目的とする。
【００２４】
これを達成する１つの方法は、直接又はエスケープを介して異なる共振器どうしを関連づけすることを伴う。
【００２５】
エスケープ機構に関わる不安定性の要因を克服するために、パラメトリック共振システムによって、エスケープ機構の影響を減少させ、これによって、腕時計をより正確にすることが可能になる。
【００２６】
パラメトリック発振器は、振動の維持のために、規制周波数ωRに応じて発振器のパラメーターの少なくとも１つを変えることを伴うパラメトリックアクチュエーションを使用する。
【００２７】
慣例によって、また、パラメーターどうしを明白に区別するために、ここにおいて、「レギュレーター」２は、ここで「共振器」１と呼ばれる他の維持されたシステムの維持及び規制のために使用される発振器を意味する。
【００２８】
寸法１のパラメトリック共振器のラグランジアンＬは、以下の通りである。
【００２９】
【数１】
0005976862.tif 000002
【００３０】
ここで、Ｔは、運動エネルギーであり、Ｖは、位置エネルギーであり、前記共振器の慣性Ｉ（ｔ）、剛性（ｔ）及び静止位置ｘ0（ｔ）は、時間の周期関数であり、ｘは、共振器の一般化座標である。
【００３１】
消散的な機構を考慮して強制関数ｆ（ｔ）及びランジュバン力を加えることによって、ラグランジアンＬを求める強制的で減衰したパラメトリック共振式をラグランジアンの式を介して得ることができる。
【００３２】
【数２】
0005976862.tif 000003
【００３３】
ここで、ｘにおける一次導関数の係数は、
【００３４】
【数３】
0005976862.tif 000004
【００３５】
である。ここで、β（ｔ）（＞０）は、損失を表す項であり、０次項の係数は、共振器の周波数に依存する。
【００３６】
【数４】
0005976862.tif 000005
【００３７】
関数ｆ（ｔ）は、非強制的な発振器の場合に値０をとる。
【００３８】
この関数ｆ（ｔ）は、さらに、周期関数であってもよく、又はディラックインパルスを表していてもよい。
【００３９】
本発明は、レギュレーターと呼ばれる維持発振器の作用を介して、規制される発振器システムの固有周波数ω0の整数倍（特に、２倍）の値の０．９〜１．１倍の値である規制周波数ωRによって、項β（ｔ）、ｋ（ｔ）  、Ｉ（ｔ）、ｘ0（ｔ）の１つ及び／又は他のもの又はすべてを変えることを伴う。
【００４０】
この現象を理解するために、長さが変わる振り子にたとえることができる。減衰される発振器の式は以下のとおりである。
【００４１】
【数５】
0005976862.tif 000006
【００４２】
ここで、ｘにおける一次項は、損失項であり、０次項は、共振器の周波数項であり、ｘ0（ｔ）は、共振器の安静位に対応する。
【００４３】
関数ｆ（ｔ）は、非強制的な発振器の場合、値０をとる。
【００４４】
この関数ｆ（ｔ）は、さらに、周期関数であってもよく、又はディラックインパルスを表すことができる。
【００４５】
本発明は、維持発振器又はレギュレーター２の作用を介して、規制周波数ωRで、項β（ｔ）、ｋ（ｔ）、ｌ（ｔ）、ｘ0（ｔ）の１つ及び／又は他のもの又はすべてを変えることを伴う。この規制周波数ωRは、この場合の共振器１において、規制される発振システムの固有周波数ω0の整数の倍数の０．９〜１．１倍の値である。この整数は、２以上及び１０以下（特に、２に等しいもの）である。特定用途において、規制周波数ωRは、固有周波数ω0の１．８〜２．２倍であり、特に、規制周波数ωRは、固有周波数ω0の２倍である。
【００４６】
好ましくは、項β（ｔ）、ｋ（ｔ）、ｌ（ｔ）、ｘ0（ｔ）の１つ又はいくつか又はすべての項は、このように定めた規制周波数ωRに応じて変わる。この規制周波数ωRは、好ましくは、規制される共振システム１の固有周波数ω0の整数倍（特に、２倍）である。
【００４７】
一般に、パラメトリック項の調整に加えて、したがって、維持又は規制に使用される発振器は、パラメトリック体制に到達すると振幅を無視できるようなノンパラメトリックな維持項ｆ（ｔ）が導入される[W. B. Case, The pumping of a swing from the standing position, Am. J. Phys. 64, 215 (1996)]。
【００４８】
変種において、強制項ｆ（ｔ）を第２の維持機構によって導入することができる。
【００４９】
維持発振器又はレギュレーター２によって、さらに、項ｆ（ｔ）を、ゼロでない場合に、変えることが可能になる。
【００５０】
非強制減衰される発振器の例の場合であって、ｘ0が一定である場合には、式のパラメーターは、周波数項ω及び損失項βによってまとめることができる。特に、機械的、空気力学的又は他の摩擦による損失である。
【００５１】
発振器のＱは、Ｑ＝ω／βによって定められる。
【００５２】
現象をより良く理解するために、長さを変えることができる振り子にたとえることができる。
【００５３】
【数６】
0005976862.tif 000007
【００５４】
このような場合、Ｌは、振り子の長さであり、ｇは、重力の引力である。
【００５５】
この特定の例において、長さＬが、周波数２ω及び十分な調整振幅δＬ（δＬ／Ｌ ＞ ２β／ω）で時間にわたって周期的に調整される場合、システムは減衰せずに周波数ωで振動する。
【００５６】
この特定の例において、長さＬが、周波数２ω及び十分な調整振幅δＬ（δＬ／Ｌ ＞ ２β／ω）で時間にわたって周期的に調整される場合、システムは減衰せずに周波数ωで振動する[D. Rugar and P. Grutter, Mechanical parametric amplification and thermomechanical noise squeezing, PRL 67, 699 (1991), A. H. Nayfeh and D. T. Mook, Nonlinear Oscillations, Wiley-Interscience, (1977)]。
【００５７】
０次項もω2（Ａ、ｔ）の形態であることができる。ここで、Ａは、振動振幅である。
【００５８】
したがって、本発明は、計時器用共振機構１をその固有周波数ω0の近傍で維持及び規制する方法及びシステムに関する。本発明によると、周期的運動で共振機構１に作用する少なくとも１つの規制デバイス２が実装される。
【００５９】
したがって、本発明は、計時器用共振機構１をその固有周波数ω0の近傍で規制する方法及びシステムに関する。
【００６０】
本発明によると、このような内部部品に空気力学的な影響又は制動のような影響を及ぼしたり、磁気的、静電気的又は電磁的な場を調整したり、又は共振器１のこのような内部部品に「戻し」力（ここにおいて、引力や斥力というような広い意味で使用している）を与えるような、共振機構１の少なくとも１つの内部部品又は外部部品に、周期的運動を与える少なくとも１つの規制デバイス２が実装される。
【００６１】
本発明によると、この周期的運動は、固有周波数ω0の整数倍（この整数は、２以上であって１０以下である）の値の０．９〜１．１倍である規制周波数ωRで、共振機構１の少なくとも共振周波数、Ｑ及び／又は安静点の周期的調整を行う。
【００６２】
本発明の第１の特定の実装態様において、この周期的運動は、固有周波数ω0の整数倍（この整数は、２以上及び１０以下である）の値の０．９〜１．１倍である規制周波数ωRで、共振機構１の少なくとも共振周波数の周期的調整を行う。
【００６３】
本発明の第２の特定の実装態様において、この周期的運動は、固有周波数ω0の整数倍（この整数は、２以上及び１０以下である）の値の０．９〜１．１倍である規制周波数ωRで、共振機構１の少なくともＱの周期的調整を行う。
【００６４】
本発明の第３の特定の実装態様において、この周期的運動は、固有周波数ω0の整数倍（この整数は、２以上及び１０以下である）の値の０．９〜１．１倍である規制周波数ωRで、共振機構１の少なくとも安静位置の周期的調整を行う。
【００６５】
当然、本発明の他のいくつかの特定の実装態様は、前記第１、第２及び第３の態様の組み合わせを許容する。
【００６６】
したがって、第１及び第２の態様を組み合わせる本発明の第４の特定の実装態様において、この周期的運動は、固有周波数ω0の整数倍（この整数は、２以上及び１０以下である）の値の０．９〜１．１倍である規制周波数ωRで、共振機構１の少なくとも共振周波数及びＱの周期的調整を行う。
【００６７】
第２及び第３の態様を組み合わせる本発明の第５の特定の実装態様において、この周期的運動は、固有周波数ω0の整数倍（この整数は、２以上及び１０以下である）の値の０．９〜１．１倍である規制周波数ωRで、共振機構１の少なくともＱ及び安静位置の周期的調整を行う。
【００６８】
第１及び第３の態様を組み合わせる本発明の第６の特定の実装態様において、この周期的運動は、固有周波数ω0の整数倍（この整数は、２以上及び１０以下である）の値の０．９〜１．１倍である規制周波数ωRで、共振機構１の少なくとも共振周波数及び安静位置の周期的調整を行う。
【００６９】
第１、第２及び第３の態様を組み合わせる本発明の第７の特定の実装態様において、この周期的運動は、固有周波数ω0の整数倍（この整数は、２以上及び１０以下である）の値の０．９〜１．１倍である規制周波数ωRで、共振機構１の少なくとも共振周波数、Ｑ及び安静位置の周期的調整を行う。
【００７０】
本方法のこれらの様々な実装態様の特定の実装において、調整はすべて、同じ周波数ωRで行われるか、又は複数の周波数ωRであって他と倍数の関係があるもので行われる。
【００７１】
以下において、本発明の最初の３つの主な実装態様を詳細に説明する。
【００７２】
本発明の第１の実装態様の特定の実装において、周期的運動は、共振機構１の剛性及び／又は慣性に作用することによって、共振機構１の共振周波数の周期的調整を行う。より詳細には、周期的運動は、共振機構１の剛性の調整及び共振機構１の慣性の調整の両方を行うことによって、共振機構１の共振周波数の周期的調整を行う。
【００７３】
異なる好ましい変種において、この第１の実装態様で本発明を達成する異なる手段を使用することを許容するものである。
【００７４】
第１の実装態様の第１の変種において、この周期的運動は、共振機構１の質量の調整によって、及び／又は共振機構１の形の調整によって（図１、２又は３に示すように）、及び／又は例えば、図４の描画に示すように、共振機構１の重心の位置の調整によって、共振機構１の慣性を調整して、共振機構１の共振器周波数の周期的調整を行う。
【００７５】
第１の態様の依然としてこの第１の変種において、図１６Ａ及び１６Ｂは、さらに、共振器の重心及びその慣性の変更を示している。
【００７６】
図１８Ａ〜１８Ｄは、第１の態様の依然としてこの第１の変種において、図３又は図７の共振器と同様な共振器に基づく重心の調整を示す。この種のシステムは、第２のインビルト型ばね仕掛けバランス２６０を有する。これらの副ばね仕掛けバランス２６０は、好ましいことに、アーバーのないシステムによって置き換えることができる。すなわち、可撓性を有するガイドを有するシステムである。これは、振動の振幅が必ずしも高くないということを考慮して、達成するのがより容易である。その場合、主なばね仕掛けバランスの慣性のみが変更される。小さなばね仕掛けバランスのアンバランスの角度的位置に依存して、したがって、重心が調整されるようなシステムを作ることができる。
【００７７】
この重心位置の調整は、好ましくは、共振器１の部品の一又は複数に作用する動的な調整である。慣性調整は、共振器の回転中心に対して、共振器の形を調整すること、質量の変更、又は重心の変更によって達成することができる、これは、例えば、可撓性を有するバランスを使用することによって行うことができる。また、図７に示すように、位相振動又は反位相振動においてアンバランスとなっている適切な位相比の非対称性を有するような、内蔵の共振器を使用することもできる。
【００７８】
第１の態様の第２の変種において、この周期的運動は、共振機構１が備える弾性戻し手段の剛性を調整することによって、又は共振機構１内の磁気的、静電気的又は電磁的な場によってはたらく復帰力を調整することによって、共振機構１の共振周波数の周期的調整を行う。具体的には、この第２の変種において、周期的運動は、（図１１及び１２に示すように）共振機構１が備えるばねの有効長を調整することによって、（図１３及び１４に示すように）  共振機構１が備えるばねの断面を調整することによって、共振機構１が備える戻し手段の弾性係数を調整することによって、また、共振機構１が備える戻し手段の形を調整することによって、共振機構１の共振周波数を周期的に調整する。共振器１の部品の弾性係数の調整は、圧電システム、電場（電極）の実装によって、周期的な局所的な加熱、特殊合金を膨張させる磁場の作用によって、光学機械的な共振システムによって、トーションねじれ又はツイストねじれ（特に、形状記憶材料に対して）によって、得ることができる。
【００７９】
本発明の第３の実装態様と組み合わせて得られた第１の態様の第３の変種において、周期的運動は、共振機構１の剛性の調整及び共振機構１の安静位置の調整の両方を行うことによって、共振機構１の共振周波数の周期的調整を行う。
【００８０】
剛性に作用するために、磁気歪の現象を有利に使用することができる。これは、適切な材料で作られた共振器１の部品を磁場（内部磁化及び／又は外部場）に置いたり又はショックを与えることによって、合成を周期的に変更することによる。
【００８１】
弾性係数に作用するために、磁気歪の現象を使用することができるが、周期的温度上昇、形状記憶部品、圧電効果、又は特定の応力を利用して実現した非線形の体制も使用することができる。
【００８２】
本発明の第２の実装態様の特定の実装において、この周期的運動は、共振機構１の損失、減衰及び／又は摩擦に作用することによって、共振機構１のＱの周期的調整を行う。処置を異なる方法で講じることができる。
【００８３】
−  この第２の態様の第１の変種において、周期的運動は、共振機構１のＱの周期的調整を行う。これは、共振機構１の形を調整することを通して（ピボット回転するウィングを備えるバランスに対しての図５又は図１７に示すように）、及び／又は共振機構１の近傍の環境の変更を通して（周期的運動によって運動されるパッドがバランスの近傍の空気の流れを変更している図６に示すように）、共振機構１の空気力学的な損失に作用することによって行う。
【００８４】
−  この第２の態様の第２の変種において、周期的運動は、共振機構１のＱの周期的調整を行う。これは、共振機構１が備える弾性戻し手段の内部減衰を調整することによって行う。この調整は、例えば、中空ボデー内の液体の流れによって（例、ばね仕掛けバランスアセンブリーのバランスばね又はバランス）、又はバランスばねに周期的に与えられるねじれの影響の下などによって行い、これによって、ばねを有する共振器の剛性と減衰の両方の変更が行われる。特定の場合では、剛性を変更せずに内部損失を変更することができる。全体的な等価な剛性を有する単一のばねを２つのばねで置き換える。すると、内部損失は高くなる。２つのばねを、特に、直列に配置することができ、あるいは場合によっては、並列に配置することができ、ばねのうちの１つに対してあらかじめ応力をかけることができる。同じ剛性を維持しながら損失を変更する別の手段は、ばねに対する温度補償を使用することである（ケイ素ドーピング又は酸化による）。また、熱弾性的効果も、ばねのコイルの２つの別々の部品の間の伝熱とともに利用することができる。この熱弾性的効果もドーピングレベルの影響を受けうる。
【００８５】
−  この第２の態様の第３の変種において、周期的運動は、重力の仮想的な増加と同様の効果で共振機構１内の機械的摩擦を調整することによって、共振機構１のＱの周期的調整を行う。図８には、調整された手法で、摩擦細長片が音叉アームと連係している例を示す。
【００８６】
本発明の第３の態様の特定の実装において、この周期的運動は、共振機構１の取り付け位置の調整によって及び／又は共振機構１に対して作用する復帰力どうしの間の平衡を調整することによって、共振機構１の安静位置の周期的調整を行う。共振機構１の取り付け位置の調整は、共振器１の少なくとも１つの取り付け点に対して行うことができる。例えば、ばね仕掛けバランス３を備えた共振器１において、ピボット緩衝要素に対する作用によって少なくとも１つのピボット点にバランスばね４を取り付けるためのコレット７及び／又はバランスばねスタッドに対して作用することができる。ムーブメントのいくつかの機能をこの目的に使用することができる。例えば、従来のエスケープ機構において、レバーのばねなどへの衝撃を使用することができる。
【００８７】
−  より詳細には、この第３の態様の第１の変種において、周期的運動は、機械的弾性戻し手段、磁気的戻し手段及び／又は静電気的戻し手段によって生成された共振機構１に作用する復帰力どうしの間の平衡を調整することによって、共振機構１の安静位置の周期的調整を行う。この平衡の調整するための最も単純な手法は、異なる起点のいくつかの復帰力を共振器に与えることである。時間、強度及び／又は方向について、復帰力の少なくとも１つを調整することで十分である。これらの力は、必ずしもすべて同じ性質であるとは限らない。一部が機械的であって（ばね）、他のものが場の印加に関連することがある。特定の例においては、２つのばねを備えるばね仕掛けバランス３へのアプリケーションであり、これにおいて、平衡を調整するのには、バランスばねスタッドの１つのみの位置を調整することで十分である。図１０の角Ψでバランスばねをねじることは、共振器１に加えられた力のバランスを変更して平衡を調整する良い手段である。この点に関して、６つの自由度をスタッドに適用することができることは注目される。図においては、特定の単純化されたアプリケーションを示しており、特に、軸Ｚを中心とする回転が有利でありうる。
【００８８】
−  この第３の態様の第２の変種では、安静点の調整が第１の態様による剛性の調整と組み合わされる。実際に、力の平衡が変更される場合、全体的な剛性もしばしば変更される。このように、安静点に対する調整行為は、剛性に対する調整行為と組み合わされる。
【００８９】
好ましくは、剛性を調整することができる部品がいくつかの要素で作られる場合、このような要素の少なくとも１つに対して調整が行われる。
【００９０】
本発明の別の実装態様において、周期的運動は、共振機構１のＱの周期的調整を行う。本発明によると、周期的運動は、共振機構１の部品と、共振機構１の少なくとも１つの部品に対する損失発生機構との両方に対して同じ規制周波数ωRで行われる。
【００９１】
本発明の更なる別の実装態様においては、上で説明した様々な態様のそれぞれと互換性を有し、レギュレーター機構２は、共振機構１の逆Ｑよりも高い相対的な振幅で、共振機構１の周波数の周期的調整を与える。
【００９２】
本発明の実装することが容易な態様では、規制デバイス２は、共振機構１の少なくとも１つの取り付けに作用する。
【００９３】
周波数ωRについては、諸特性の周期的調整と想像することができるが、静止の共振周波数、Ｑ、安静点は、周波数ω0の異なる倍数のそれぞれに対して発生する（例、基本的な周波数の２倍で剛性調整を行う。このことは、いずれかの特定の利点を備えていない。なぜなら、周波数が２倍である場合、パラメトリック増幅の最大の影響及び安定性を得ることができるからである。また、レギュレーター２が複数ある場合を除いて各特性がそれぞれ異なるように調整されるような複雑になるシステムを考えるのは簡単なことではない。したがって、すべてのパラメーターの調整は、好ましくは、同じ周波数ωRで行われる。
【００９４】
本発明の異なるアプリケーションが可能である。
【００９５】
従来のアプリケーションにおいては、本発明は、少なくとも１つの弾性戻し手段４０を有する共振機構１に適用され、このような規制デバイス２の少なくとも１つは、共振機構１の周波数及び／又は共振機構１のＱにおける周期的変化を制御することによって作用するようにされる。
【００９６】
通常の腕時計製造におけるアプリケーションにおいては、本発明は、弾性戻し手段４０として少なくとも１つのばね４を備えたバランス２６を有する少なくとも１つのばね仕掛けバランスアセンブリー３を有する共振機構１に適用される。具体的には、図３に示すように、共振機構１の慣性及びＱは、規制デバイス２によって変更される。これは、バランス２６に偏心的にマウントされた高度残留アンバランス２６１を有する副ばね仕掛けバランス２６０を動作時にセットし、共振器１の速さに応じて振動する。
【００９７】
少なくとも１つのばね４を弾性戻し手段４０として備えるバランス２６を有するばね仕掛けバランスアセンブリー３に対してのアプリケーションの別の変種では、共振機構１のＱは、規制デバイス２の作用の下でバランス２６の幾何学的構成の局所的な調整によって生成されるバランス２６の空気の摩擦の調整を介して変更される。この規制デバイス２は、ここでは、バランス２６に対して行われる。例えば、図５に示すように、バランス２６は、その周囲においてヒンジ付けされているフラップに類似する飛行機の翼を支えることができる。特に、可撓性を有するガイド部材等によってである。これらのフラップは、好ましくはリバーシブルであって、運動の方向に応じて完全に先端に付くことができる。好ましくは、これらのフラップは、可撓性を有する細長片によって保持される。中間速さで、図５Ａに示すように、フラップはリムに接近している。図５Ｂにおける最大速さにおいて、空気力学的な効果によって、フラップが持ち上げられる（飛行機の翼の効果）。この例においては、ばね仕掛けバランス共振器の固有周波数の４倍の周波数に慣性が変更される。このようにして、Ｑ及び／又は慣性に影響があるバランスの周囲にフラップを有するように、エアロブレーキングのタイプの空気摩擦が得られる。このフラップは、緩くピボット回転可能にマウントされたり、ピボット回転可能にマウントされたり、バランスばね、可撓性を有するガイド部材などによって戻される。１つの変種は、バランスリムが様々な幾何学的構成を有することを伴う。したがって、このような変種においては、共振機構１のＱは、規制デバイス２の作用の下で、バランス２６の幾何学的構成を局所的に調整することによって生成されるバランス２６の空気摩擦の調整を介して変更される。なお、レギュレーター２は、共振器１の速さとは独立に動くことができる。特定の変種においては、この変種を、偏心的なバランスばね２６０が振動するようにされている前の変種と組み合わせることを伴う。
【００９８】
実際のバランスではなく環境が作用することができるような別の変種においては、共振機構１のＱは、バランス２６の空気摩擦の調整を介して変更される。これは、周期的運動によって移動されるパッドがバランスの近傍の空気の流れを変更するような、図６に示すような規制デバイス２の作用の下でバランス２６の近傍の環境の幾何学的構成の局所的な調整によって生成される。
【００９９】
したがって、本発明は、機械的な戻し手段を持たない共振機構１にも適用可能である。このようにして、特定のアプリケーション（図示せず）では、レギュレーター機構２の周期的運動は、遠隔の電気的、磁気的又は電磁的な力を介して共振機構１の周波数、Ｑ及び／又は安静点を調整する。
【０１００】
図９に示す本発明の別の変種アプリケーションは、弾性戻し手段４０を形成するねじれワイヤー４６を保持するコレット７を有する少なくとも１つのバランス２６を有する共振機構１に関する。ここで、少なくとも１つの規制デバイス２が、ねじれワイヤー４６の張りにおける周期的変化を制御することによって作用するように作られる。同様な変種において、ねじれワイヤーは、可撓性を有するガイド部材によって置き換えられる。
【０１０１】
図８に示す本発明の別の変種アプリケーションは、少なくとも１つの音叉を有する共振機構１に関し、ここで、少なくとも１つの規制デバイス２は、共振機構１の周波数及び／又は共振機構１のＱを定める少なくとも１つの音叉アームの剛性における周期的変化を制御することによって作用するようにされる。より具体的には、音叉の取り付けに、及び／又は音叉の少なくとも１つのアームに対して圧力をかけるホイールセットに、規制デバイス２を作用させることができる。なお、この種の音叉は、従来の形の音叉である必要はなく、他の可能性のある形の中で、例えば、ハート形又はＨ字形であることができる。
【０１０２】
変種において、また、本発明は、単一のアームを備えた共振器、又はねじれて動作する共振器、又は伸びて動作する共振器にも適用可能である。
【０１０３】
好ましいことに、本発明は、共振機構１を始動させる及び／又は維持させるために、規制デバイス２を使用することが可能になる。好ましくは、この規制デバイス２は、共振機構１の始動及び／又は維持機構と連携して、共振機構１の振動振幅を増加させる。
【０１０４】
好ましいことに、本発明によって、共同維持が可能になる。すなわち、振動を維持するためのパラメトリック法と組み合わさった標準的な低出力の維持である。規制デバイス２は、単独で又は始動及び／又はインパルス維持機構と連係して、共振機構１の連続的な維持に使用される。
【０１０５】
例えば、このような維持は、図２の構成による振動する慣性ブロックを支えるリムばね上にバランスを有するばね仕掛けバランスシステムで得ることができる。これによって、レバーエスケープなどによって、バランス及び小さな慣性ブロックの振動を励起させることが可能になる。ばねと慣性ブロックは、所定の周波数で振動する。これはここでは、ばね仕掛けバランスの固有周波数の２倍である。慣性ブロックは慣性連成によって振動する。パラメトリック効果が発生する。なぜなら、バランスの慣性がばね仕掛けバランスの２倍の周波数で変わるからである。図１５は、この種の共振器で得られる規制を示す。なお、この場合、空気力学的な損失も変更される。
【０１０６】
別の例は、移動止めエスケープを使用することを伴う。これによって、バランスばね４の剛性に（動くピンで）作用するレギュレーター機構２と連係して計数機能を確実にする。
【０１０７】
本発明は、さらに、このような共振機構１を少なくとも１つ有する計時器用ムーブメント１０に関する。本発明によると、このムーブメント１０はこのような規制デバイス２を少なくとも１つ有し、これは、共振機構１の固有周波数ω0の整数倍（この整数は、２以上である）の値の０．９〜１．１倍である規制周波数ωRで、共振周波数、Ｑ及び／又は安静点の共振機構１の一又は複数の物理的特性の周期的調整を行うことによって、共振機構１に作用するように構成する。
【０１０８】
変種において、この規制デバイス２は、規制周波数ωRで直接周期的運動を与えることによって、共振機構１に作用するように構成する。
【０１０９】
変種において、この規制デバイス２は、共振機構１の少なくとも１つの取り付け部に、及び／又は共振機構１の周波数に、特に剛性及び／又は慣性に、及び／又は共振機構１のＱに、及び／又は共振機構１の摩擦の損失に作用する。
【０１１０】
変種では、規制デバイス２は、共振機構１の部品及び／又は共振機構１の少なくとも１つの部品に対する損失発生機構に周期的運動を与えることによって、共振機構１に作用する。
【０１１１】
本発明は、さらに、このような計時器用ムーブメント１０を少なくとも１つ有する計時器３０に関する。
【０１１２】
ここで説明したわずかな数のパラメトリック発振器の例は、それに限定されないものである。図１５〜１８のもののようないくらかは、既存のムーブメントにすぐに挿入されて、バランスのような標準的な部品に置き換わることができる。このことは、好ましい。なぜなら、このようなムーブメントの機構部品のデザイン及び製造は問題とはならないからである。
【０１１３】
これらのシステムの利点のうちの１つは、エスケープの効率の生来的な減少にもかかわらず、高周波でばね仕掛けバランスを操作することが可能であるということである。
【０１１４】
実装するのに最も容易な原理は、バランスの一部分を振動させることを伴う。これらの振動（ばね仕掛けバランスの固有周波数のｎ（≧２）倍の周波数で）は、慣性又は重心又は空気力学的な損失のいずれかを変更する。
【０１１５】
図面は、本発明の実施形態の単純な例（これに限定されない）を示す。いくらかは、例えば、特定のバランスを標準バランスに置き換えることによって、非常に単純に実装することができる。
【０１１６】
これらの例は、レギュレーター２の構成要素が、共振器１のいくらかの部品に組み込まれることができることを示す。多くの場合に、本発明は、第２の励起回路を要求せず、共振器１の固有周波数ω0との特定の関係の所定の周波数ωRで振動することを可能にするレギュレーター部品の寸法である。
【０１１７】
図１は、本発明によって規制されるパラメトリック共振機構１であって、バランス２６でばね仕掛けバランス３を有する共振器を形成するバランスばね（図示せず）を示す。慣性及び／又はＱは、ばね７１を介して放射状又は接線方向に構成する慣性ブロック７１によって調整され、後者は、バランス２６の構造体への取り付け点７３に、特に、リムに固定される。これらの慣性ブロックばねアセンブリーは、ばね仕掛けバランス３を備えた共振器１の周波数ω0の２倍の周波数で励起される。ここで、共振器１は、慣性ブロック−ばねのアセンブリーで形成されるレギュレーター２の要素を支える。これは、バランス２６のピボット回転運動の間に放射状及び／又は接線方向に振動する。特にいくらかは、バランス２６が備えるパス７４にガイドされることができる。慣性ブロックの半径方向の振動は、慣性及び摩擦項に影響し、接線方向の振動は、動的な慣性に影響を与える。バランス２６は、さらにここで、主として放射状に振動する振動する細長片８４を支えるアーム８５を支える。レギュレーター２が高度に効率的であるために、ばね７２は好ましくはバランスと比較して大量にあり、それらの放射状の足跡は、例えば、実際のバランスのリムの半径のオーダーでの大きさであり、コレット７の半径を４倍のばね７２及び慣性ブロック７１の放射状の足跡よりも大きい。
【０１１８】
好ましくは、このことはすべての例に対してもいえる。レギュレーターが備えるすべての振動するアセンブリーは、本発明によって定められる周波数ωRと同じ周波数で振動する。また、それらのいくつかが、固有周波数ω0に関する本発明によって定められる周波数ωRの整数倍の周波数で振動することも受け入れ可能である。
【０１１９】
図２は、さらに、バランス２６がレギュレーター２の要素を支え、るばね仕掛けバランス３を備えた共振器１を示す。放射状の４つのばね７２が点７３でリムへ取り付けられ、慣性ブロック７１を支え、共振器１の周波数ω0の２倍の周波数で規制励起を経る。図１５は、この種の共振器で得られる規制を示す。
【０１２０】
図３は、既存のバランスを置き換えるための非常に容易な手法を示す。これにおいて、図１及び２のものと同様な共振器１を有しており、これは、それぞれ高いアンバランス２６１を有する緩くピボット回転するように取り付けられた第２のインビルト型のばね仕掛けバランス２６０を支えるバランス２６を有する。２つの実施形態がある。
【０１２１】
−  副ばね仕掛けバランス２６０は、完全自由に回転することができる。これには、振幅制限なしであり、例えば、従来の機械的なピボット回転がある。
【０１２２】
−  あるいは、副ばね仕掛けバランス２６０の振幅が制限され、例えば、シリコン内又は同様な実施形態において、バランス２６と一体化されるように作られる。これにおいて、可撓性を有するピボット及びしたがって制限のある振幅で。
【０１２３】
図４は前の図のものと同様な共振器１を示す。２つの直径方向で全く反対の実質的に放射状のばね５１によって一又は複数の構造体５０からサスペンド保留されるバランス２６を有し、これらの２つのばね５１の共通の方向に対応するバランス２６の重心の軌道である。変種において、バランススタッフは、ばねによって保持される。別の変種では、バランス２６は、従来のアーバーでピボット回転されるのではなく、可撓性を有するガイド部材によってのみピボット回転される。この場合、仮想的なバランススタッフは、ばねの方向によって定められる。図においては、意図的に、２つのばねのみに単純化される。３つ以上のばね５１にバランス２６をつるすことを当然考えることができる。バランス２６の所望のピボット回転する振幅の範囲内で、この全アセンブリーが一体化された実施形態も可能である。機能部品を複数の平面上に分布させるように、複数の高さレベルにわたる実施形態も可能であることは明らかである。
【０１２４】
図５Ａ、５Ｂ、５Ｃは、空気力学的な輪郭を有するリムフラップ６０を支えるバランス２６が組み込まれた別の同様な共振器１を示しており、上で説明したように、このリムフラップ６０は、バランス２６のリムにおいて、可撓性を有するピボット８１にヒンジ付けされており、バランス２６のピボット回転運動時にピボット回転する。この構成は、固有周波数ω0の２倍のフラップ規制周波数の真空において、又はω0の４倍の周波数の空気中において、作動することができる。
【０１２５】
図６は、バランス２６を備えた共振器１を示す。ここで、レギュレーター２は、共振器１と完全に離れている。バランス２６のリムの近傍のパッド８２は、空気力学的なブレーキを形成し、構造体５３からばね８３でつるされており、バランスを組み込むばね仕掛けバランス共振器１の２倍の周波数で運動可能である。この運動性は、外部の励起源によってもたらすこともできる。また、バランスリムの輪郭（例、歯付き輪郭）によってもたらすこともできる。これによって、パッド８２の近傍の気流においてばらつきを発生させる。
【０１２６】
図７は、図３と同様なバランスを示しており、これにおいて、２つの副ばね仕掛けバランス２６０が高度なアンバランス２６１を有しており、これらは、同じ直径上で、（安静点において）アンバランスのアラインメント位置において、緩くマウントされており、これらのアンバランスは、図３のものとは異なり、また、同位相又は反位相振動を行う。好ましくは、この実施形態は、ケイ素又は別の同様なマイクロ機械加工可能な材料（特に、酸化ケイ素、石英、「ＬＩＧＡ」、アモルファス金属など）で作られる。副ばね仕掛けバランス及びそれらのアンバランス２６１は、これらが可撓性を有する接続を介してピボット回転する部品と比べて、バランス２６と一体化された部品となっており、これらのアンバランスのアラインメントは、この構造体の安静状態である。この種のバランスは、クロノメーター的性能を改善するために既存のバランスを交換するための非常に容易な解決策である。
【０１２７】
図８は、音叉５５を備えた共振器１を示しており、これは、構造体５０に固定されている。その１つのアーム５６は、音叉共振器の周波数の２倍の周波数で励起される摩擦パッド５７と接している。
【０１２８】
図９は、ねじれワイヤー４６を保持するコレット７を有するバランス２６を有する共振機構を示している。これにおいて、共振器デバイス２は、バランス及びねじれワイヤー共振器１の２倍の周波数で、張力の周期的な変化を制御する
【０１２９】
図１０は、ばね仕掛けバランス３を有するパラメトリック共振機構１を示す。これにおいて、バランスばね４の外側コイル６は、規制デバイス２が周期的運動を与えるバランスばねスタッド５にピン固定され、前記スタッド５は、必要であれば、バランスばね４をねじるように空間において、平行移動、ピボット回転、傾斜運動をすることができる。
【０１３０】
図１１は、インデックス１２及びピン１１を有するインデックス機構を備えるバランスばね４を備えた別のばね仕掛けバランス３の共振器１を示す。これは、インデックス１２の連続動作を作動させて、バランスばね４の有効長における連続的な変化のための、クランクロッドシステムを備えたレギュレーターシステム２を備える。
【０１３１】
図１２には、同様な形態で、カム１４が上にあるバランスばね４を示しており、これは、バランスばね４の有効長、及び／又は取り付け点の位置、及び／又はバランスばねの幾何学的構成における連続的な変化のために、レギュレーター２によって回転駆動される。この図においては、単純化して表現しており、単一のカムが片側のみでバランスばね上に位置する。バランスばね４を両側でクランプするように構成する２つのカムを組み合わせることができることは明らかである。
【０１３２】
図１３は、同様の形態でバランスばね４を示しており、付加的なコイル１８がバランスばね４に固定され、バランスばねの終端カーブ１７を局所的に位置合わせしており、規制デバイス２がこの付加的なコイル１８の一端１８Ａを駆動する。
【０１３３】
図１４は、別のバランスばね４を示す。これは、終端カーブ１７の近傍において、別のコイル２３を有しており、これは、規制デバイス２によって動作する支持体５９によって第１の端２４において保持され、この支持体上で規制デバイス２の作用の下で終端カーブ１７と周期的に接触するように構成する第２の端２５において自由である。
【０１３４】
図１６Ａ及び１６Ｂは、共振器１の重心の調整を示しており、これは、リムに取り付けられ、振動する慣性ブロック７１を支える実質的に放射状のばね７２を支えるバランス２６を有するばね仕掛けバランス３の共振器を備える。慣性ブロック７１は、図２のものと同様だが、一部はリムの内側に、一部はリムの外側に振動する。関連づけられた求心又は遠心効果によって、共振器１の重心の位置の調整が可能になる。
【０１３５】
図１７Ａ、１７Ｂは、図５と同様な方法で、空気力学的な損失及び慣性の変更のために、可撓性を有するピボット８１を備えたフラップ８０を有する別の変種のバランスシステム２６を示している。
【０１３６】
図１８Ａ〜１８Ｄは、図３又は図７のものと同様な共振器に基づいた重心の調整を示しており、これは、アンバランス２６１を備えた内蔵の副ばね仕掛けバランス２６０を備えている。
【０１３７】
図１９は、ケイ素ばね７２を支えるバランスコレット７を有するパラメトリック発振器の例示的な実施形態を示しており、このケイ素ばね７２は、直流電気での析出又は他の手段などによって得られた金又は他の重金属の層７５によって重みが加えられた周部の慣性ブロック７１を支えており、ばね−慣性ブロックのアセンブリーは、規制周波数ωRで振動する。例えば、ω0＝（１０Ｈｚ）、ωR＝（２０Ｈｚ）である。図２０は、これらのばね−慣性ブロックのアセンブリーがコレット７からリムの最大の直径まで延在するようなバランス２６を示す。
【０１３８】
図２１は、支持体５０に組み込まれた音叉５５を示しており、１つのブランチ５６が、ブランチ５６に緩くピボット回転可能にマウントされた偏心的なアンバランス２６１を備えた副ばね仕掛けバランスアセンブリー２６０を支える。
【０１３９】
図２２は、音叉５５を示しており、その１つのブランチ５６は、自由に振動するように取り付けられた、ばね７２−慣性ブロック７１のアセンブリーを支える。
【０１４０】
本発明は、さらに、好ましい一実施形態において、固有周波数ω0で振動するように構成する強制振動を行う計時器用共振機構１に関し、これは、一方で、少なくとも１つの振動メンバー１００を有し、これは、好ましくは、バランス２６又は音叉５５又は振動する細長片などを有し、他方では、前記振動メンバー１００に対して、衝撃、力及び／又はトルクを及ぼすように構成する振動維持手段２００を有する。
【０１４１】
本発明によると、この振動メンバー１００は、少なくとも１つの振動する規制デバイス２を支える。その固有周波数は、前記共振機構１の固有周波数ω0の整数倍（この整数は、２以上である）の値の０．９〜１．１倍である規制周波数ωRである。固有周波数ω0に対するωRの特定の値は、好ましくは、上記の特定のルールに従う。
【０１４２】
第１の変種において、この規制デバイス２は、副ピボット軸を中心にピボット回転する少なくとも１つの副ばね仕掛けバランス２６０を有し、これは、前記副ばね仕掛けバランス２６０の前記副ピボット軸に対して偏心的なアンバランス２６１を有しており、振動メンバー１００に緩くピボット回転可能にマウントされる。
【０１４３】
具体的には、振動メンバー１００は、主ピボット軸を中心にピボット回転する。この少なくとも１つの副ばね仕掛けバランス２６０は、主ピボット軸に対して偏心的な副軸を有する。
【０１４４】
特定の実施形態では、規制デバイス２は、少なくとも第１の副ばね仕掛けバランス２６０及び第２の副ばね仕掛けバランス２６０を有する。これらのアンバランス２６１は、応力がない安静状態において、副ばね仕掛けバランス２６０の副ピボット軸と位置あわせされている。より詳細には、振動メンバー１００は、主ピボット軸を中心にピボット回転し、前記副ばね仕掛けバランス２６０の少なくとも１つは、前記主ピボット軸に対して偏心的な副ピボット軸を有する。
【０１４５】
マイクロ材料の技術によって可能となる好ましい一実施形態において、このような副ばね仕掛けバランス２６０の少なくとも１つが、副ばね仕掛けバランス２６０を保持するための振動メンバー１００に備えられた弾性維持手段によって定められる仮想副軸を中心にピボット回転し、その運動の振幅は、振動メンバー１００に対して制限されている。
【０１４６】
好ましいことに、このような副ばね仕掛けバランス２６０の少なくとも１つは、振動メンバー１００と一体化されている。
【０１４７】
より詳細には、前記少なくとも１つの副ばね仕掛けバランス２６０は、振動メンバー１００が備える又は振動メンバー１００を形成するバランス２６と一体化されている。
【０１４８】
第２の変種では、規制デバイス２は、振動メンバー１００上の点７３においてばね７２によって取り付けられた慣性ブロック７１を有する少なくとも１つのばね−慣性ブロックのアセンブリーを有する。
【０１４９】
具体的には、振動メンバー１００は、主ピボット軸を中心にピボット回転し、このようなばね７２の少なくとも１つは、前記主ピボット軸を中心に放射状に延在する。
【０１５０】
特定の実施形態では、振動メンバー１００は、このようなばね−慣性ブロックのアセンブリーをいくつか支える。そのばね７２は、主ピボット軸を中心に放射状に延在し、少なくとも１つのアセンブリーは、そのばね７２よりもその慣性ブロック７１を主ピボット軸から遠くで支え、少なくとも別のアセンブリーは、そのばね７２よりその慣性ブロック７１を主ピボット軸の近くで支える。
【０１５１】
具体的には、振動メンバー１００は、主ピボット軸を中心にピボット回転し、このようなばね７２の少なくとも１つは、主ピボット軸に対して、点７３での接線方向に延在する。
【０１５２】
特に、このようなばね−慣性ブロックのアセンブリーの少なくとも１つは、その取り付け点７３を除いて、振動メンバー１００に対して自由に運動することができる。
【０１５３】
特定の実施形態において、ばね−慣性ブロックのアセンブリーの運動性は、前記振動メンバー１００が備えるガイド手段によって制限されているか、又は前記振動メンバー１００が備えるパス７４内で運動する。
【０１５４】
第３の変種では、規制デバイス２は、空気力学的な変化の影響の下で運動可能であって、振動メンバー１００に対してピボット８１、弾性細長片又はアーム８５によって取り付けられている、少なくとも１つのフラップ８０又は細長片８４を有する。
【０１５５】
具体的には、特定の実施形態において、少なくとも１つのフラップ１８０又は細長片８４が、ピボット８１、弾性細長片又はアーム８５に対して傾斜することができ、これらによって支えられる。
【０１５６】
既存のムーブメントに本発明を容易に適応させることを可能にする好ましい一実施形態では、最小のコストでクロノメーター的性能を相当に改善することを可能にし、振動メンバー１００は、振動維持手段２００の作用を受けるバランス２６であり、これらは、少なくとも１つのバランスばね４及び／又は少なくとも１つのねじれワイヤー４６を有する戻し手段である。
【０１５７】
別の特定の実施形態では、振動メンバー１００は、音叉５５であって、その少なくとも１つのブランチ５６が振動維持手段２００の作用を受ける。
【０１５８】
これらの異なる制限されない変種を、お互いどうしで及び／又は本発明の原理が観測される他の変種と組み合わせることは明らかである。
【０１５９】
本発明は、さらに、その固有周波数ω0の近傍で振動するように構成する少なくとも１つの共振機構１を有する計時器用ムーブメント１０に関する。本発明によると、このムーブメント１０は、少なくとも１つの規制デバイス２を有する。これは、前記共振機構１の固有周波数ω0の整数倍（この整数は、２以上及び１０以下である）の値の０．９〜１．１倍である規制周波数ωRで、共振機構１の共振周波数、Ｑ及び／又は安静点の周期的調整を行うことによって、前記共振機構１に作用するように構成する手段を有する。
【０１６０】
第１の変種において、このムーブメント１０は、このような共振機構１を少なくとも１つ有し、その振動メンバー１００は、少なくとも１つの前記規制デバイス２を支える。
【０１６１】
第２の変種において、ムーブメント１０は、前記少なくとも１つの共振機構１とは別個の少なくとも１つの前記規制デバイス２を有し、これは、前記共振機構１の少なくとも１つの部品と接触することによって、あるいは前記共振機構１とは遠隔位置において、空気力学的な流れ、磁場、静電場又は電磁場を調整することによって、作用する。
【０１６２】
好ましいことに、この共振機構１は、剛性及び／又は慣性が可変な少なくとも１つの変形可能な部品を有し、前記少なくとも１つの規制デバイス２は、その剛性及び／又は慣性を変えるために変形可能な部品を変形するように構成する手段を有する。
【０１６３】
特定の実施形態において、これ少なくとも１つの規制デバイス２は、共振機構１を変形し、共振機構１の重心の位置を調整するように構成する手段を有する。
【０１６４】
特定の実施形態において、この少なくとも１つの規制デバイス２は、前記共振機構１の少なくとも１つの部品において損失発生手段を有する。
【０１６５】
好ましい実施形態において、実装するのが非常に簡単であるので、規制デバイス２は、振動メンバー１００の近傍において空気力学的な流れを調整する手段を有し、これらの調整手段は、弾性戻し手段８３によって構造体５０からつるされた少なくとも１つのパッド８３を有する。
【０１６６】
本発明は、さらに、このような計時器用ムーブメント１０を少なくとも１つ有する計時器３０、特に腕時計、に関する。
【０１６７】
当然、クロック時計のような別の計時器に本発明を適用することは完全に可能である。機械的な振動メンバー１００、特に振り子、を有する任意の種類の発振器に適用可能である。
【０１６８】
上で定めたような周波数ωRの励起、具体的には、周波数ω0の２倍での励起は、矩形信号又はパルス信号で達成することができる。シヌソイド励起である必要はない。
【０１６９】
維持レギュレーターは、非常に正確である必要がない。精度に問題があっても、振幅の損失のみをもたらし、もちろん周波数が非常に可変であるような回避すべき状況でなければ、周波数変動がない。実際に、これらの２つの発振器、すなわち、維持するレギュレーター及び被維持共振器は、連結されず、一方が他方を維持する。これは、理想的には、単一方向である（必須ではない）。
【０１７０】
好ましい実施形態において、維持レギュレーター２と被維持共振器１の間には、連結するばねがない。
【０１７１】
本発明は、さらに、以下の点で既知の回路と異なる。すなわち、レギュレーターの周波数が共振器の固有周波数の２倍ないし倍数である点  （又は少なくとも倍数に非常に近い）と、エネルギー伝達のモードの点においてである。
【符号の説明】
【０１７２】
１  共振機構
２  規制デバイス
２６  バランス
７１  慣性ブロック
７２  ばね
７３  点
７４  パス
８０  フラップ
８１  ピボット
８４  細長片
８５  アーム
１００  振動メンバー
２００  振動維持手段
２６０  副ばね仕掛けバランス
２６１  アンバランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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