(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
波形状のワークピースを研削するための研削機械であって、ワークピースを挟持するためのスピンドルキャリア（２）および心押し台（５）を有し、ワークピース（４）を研削するための研削ディスク（１２）を有する少なくとも一つの研削スピンドル（１１）を有し、ドレッシングスピンドル（１６）を有する研削機械であり、その際、スピンドルキャリア（２）と心押し台（５）及び／又は研削スピンドル（１１）が、要求されるワークピース形状を形成するための研削相対動作であって、研削ディスク（１２）とワークピース（４）の間の研削相対動作を図るために、制御されて動作することができるよう設けられている前記研削機械において、
心押し台（５）及びドレッシングスピンドル（１６）が、共に一つの搖動テーブル（１４）上に設けられていること、及び揺動テーブルの揺動軸（１５）周りの回転によって、交替式に、心押し台（５）がワークピース（４）を支持する位置に移動可能であるか、又はドレッシングスピンドル（１６）が研削ディスク（１２）のドレッシングを行うための位置に移動可能であることを特徴とする前記研削機械。
【請求項２】
研削ディス（１２，１２’）を有する少なくとも二つの研削スピンドル（１１，１１’）を有する研削機械であり、両研削ディスク（１２，１２’）の各々が、ドレッシングスピンドル（１６）の作用領域に走行可能であることを特徴とする請求項１に記載の研削機械。
【請求項３】
ドレッシングスピンドル（１６）が、ドレッシング輪（１７）を備える研削機械であり、ドレッシング輪（１７）の作用面が、要求に応じて、研削ディスク（１２，１２’）の表面に対して、直行する、平行する、または任意の角度の方向に向けられることが可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の研削機械。
【請求項４】
一つのプロファイル研削ディスク（２０）を有する研削機械であって、プロファイル研削ディスク（２０）及びドレッシング輪（１７）が、所定のプロフィールを形成するために互いに相対的に所定の経路に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の研削機械。
【請求項５】
少なくとも一つの研削ディスク（１２，１２’）が、アンダーカット（１９）を有する研削機械であって、アンダーカット（１９）がドレッシング輪（１７）との作用面によってドレッシングを行われることができることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の研削機械。
【請求項６】
研削スピンドル（１１，１１’）が、ワークピース（４）の向かい合った面に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の研削機械。
【請求項７】
スピンドルキャリア（２）が、フレーム（１）に沿って垂直方向にスライド可能であること、及び心押し台（５）が、スピンドルキャリア（２）の下方に設けられているか、又はまたはその逆であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の研削機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両端部において挟持された波形状のワークピースを研削するための研削機械であって、これらの間にワークピースが挟持される一つのスピンドルキャリア及び一つの心押し台を有し、少なくとも一つの研削スピンドルとドレッシング装置（Ａｂｒｉｃｈｔｖｏｒｒｉｃｈｔｕｎｇ）を有するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、一つの起立したワークピーススピンドルと懸吊された心押し台を有する、垂直式、ウェーブ式研削機械に関する。これには二つ研削ユニットが付設されている。ワークピーススピンドルのハウジングには、左右各一つのドレッシングユニットが設けられており、これらにドレッシングされる研削ディスクが届けられることが可能である。代替として、二つの軸方向に走行可能なツールユニット、例えばツールリボルバーに一つのドレッシング装置が支承されていることが可能である。これによって、両研削ユニットの研削ディスクが、ドレッシングされることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願第１０  ２００８  ０５５  ７９５  Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、そのような方式の研削機械において、ドレッシング（Ａｂｒｉｃｈｔｅｎ）を簡易化することである。アンダーカット（Ｈｉｎｔｅｒｓｃｈｎｅｉｄｕｎｇ）によりプロフィール特徴を有する（ｐｒｏｆｉｌｉｅｒｔ）形状研削盤または研削ディスクのドレッシングが可能である柔軟な装置を提供することもまた、本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
これら課題は、請求項１に記載の研削機械によって解決される。有利な改良形は、下位の請求項の対象である。
【０００６】
以下に本発明を実施例に基づき詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】研削機械の簡略図
【図２】研削ディスクの側面をドレッシングする際の図１の研削機械の図
【図３】研削ディスクの側方縁領域のドレッシングを行う図
【図４】形状研削盤ドレッシングを行う図
【図５】アンダーカットを有する研削ディスクのドレッシングを行う図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、フレーム１に懸吊されて設けられるスピンドルキャリア２と、位置固定式に起立する心押し台５を有する研削機械を示す。スピンドルキャリア２は、異なる長さのワークピース４を挟むために案内経路７に沿って移動することが出来る。ワークピース４は、両端部をチャック８と心押し台５の間に挟持されている。心押し台５は、ドレッシングスピンドル１６と共に一つの搖動テーブル１４上に設けられている。揺動テーブル１４の搖動軸１５周りの回転によって、心押し台５がワークピース支持位置へもたらさるか、又はドレッシングスピンドル１６がドレッシング位置へもたらされるかを、交替的に行うことができる。懸吊して設けられる研削ディスク１２，１２’を有する両研削スピンドル１１，１１’は、ワークピースの互いに向かい合った面に設けられ、および同時に支承部１３にはまり込んでいる。これらは、クロスキャリアによって水平方向および垂直方向に走行可能である。クロスキャリアは、垂直方向ガイド３によりスライド可能に案内され、およびモーターによって走行可能な垂直方向キャリア６，６’と、同様にモーターによって走行可能な水平方向キャリア９，９’からなる。水平方向キャリアは、水平方向の案内経路１０，１０’にわたって可動である。図２には、研削ディスク１２，１２’の側面１８におけるドレッシングが表されている。このため揺動テーブル１４は、１８０度回転され、その結果ドレッシング輪１７が、ドレッシング位置にある。特に有利であるのは、両研削ディスク１２，１２’が、ドレッシングスピンドル１６の作用領域内へと走行可能であり、及びこれによって唯一のドレッシング装置によってドレッシングを行うことが可能である点である。図３に従い、側面１８の外側においても、研削ディスク１２，１２’の面のこれに接している縁領域２１がドレッシングを行われることが可能である。研削スピンドル１１，１１’が、クロスキャリアによって水平方向及び垂直方向に走行可能であるので、これらはドレッシング輪１７に対して相対的に所定の経路にそって動くことができる。その際、ドレッシングスピンドル１６の搖動軸１５周りの搖動によって、ドレッシング輪１７の作用面が、各要求に従い、研削ディスク１２の表面に対して直角方向、平行方向または任意の角度の方向に向けられることが可能である。図４中に表されるように、例えば、形状研削盤のプロフィールがこのようにして有利な方式でドレッシングされることが可能である。別の有利な実施形は、図５に表されている。そこには、アンダーカット１９を有する研削ディスク１２が表されており、これが、ドレッシング輪１７によってドレッシングを行われている。
【０００９】
ドレッシングスピンドル１６の心押し台５の近傍における配置によって、スピンドルキャリア２の向かい合った面に設けられる研削スピンドル１１，１１’が、唯一のドレッシングスピンドル１６によってドレッシングを行われることができ、そして、心押し台５とドレッシングスピンドル１６の搖動テーブル１４における配置が、特にコンパクトで省スペースな設備構造を可能とする。
【符号の説明】
【００１０】
１    フレーム
２    スピンドルキャリア
３    垂直方向のガイド
４    ワークピース
５    心押し台
６，  ６’    垂直方向キャリア
７    案内経路
８    チャック
９，  ９’    水平方向キャリア
１０，  １０’    案内経路
１１，  １１’    研削スピンドル
１２，  １２’研削ディスク
１３    支承部
１４    揺動テーブル
１５    揺動軸
１６    ドレッシングスピンドル
１７    ドレッシング輪
１８    側面
１９    アンダーカット
２０    形状研削盤
２１    縁領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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