(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指の爪に印刷を施す印刷ヘッドと、
前記指の爪に描画を施すペンと、
前記印刷ヘッド及び前記ペンを駆動させるヘッド駆動部と、
前記ヘッド駆動部を制御して、前記指の爪の、前記印刷ヘッドにより前記印刷が施された領域上に、前記ペンにより前記描画を施すように制御する制御部と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記ペンを装着するホルダを前記印刷ヘッド又は前記印刷ヘッドを支持するキャリッジに備えていることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記ヘッド駆動部は、前記印刷ヘッド及び前記ペンを同時に移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記指の爪を撮影して爪画像を得る撮像装置と、
前記撮像装置によって取得された前記爪画像に基づいて、爪の形状、爪の位置、爪の曲率のうち、少なくともいずれか１つを爪情報として検出する爪情報検出部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記爪情報検出部により検出された前記爪情報に基づいて、前記印刷ヘッド及び前記ペンを駆動させるように前記ヘッド駆動部を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
前記印刷ヘッドは、インクジェット方式で印刷を行うヘッドであり、
前記ペンで描画を施す際に使用するインクは、前記印刷ヘッドで印刷を施すことができない色のインク、前記印刷ヘッド印刷を施すことができない粒径の大きな色材を含むインク、ラメ入りのインク、ＵＶ硬化型のインク、ジェルネイル、アンダーコート用のマニキュア、トップコート用のマニキュア、のいずれかを含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項６】
指の爪に印刷を施す印刷ヘッドと前記指の爪に描画を施すペンとを駆動させ、前記指の爪の、前記印刷ヘッドにより前記印刷を施した領域上に、前記ペンにより前記描画を施して、前記指の爪にネイルプリントを施すことを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項７】
前記ペンが前記印刷ヘッド又は前記印刷ヘッドを支持するキャリッジに備えられたホルダに装着されていることを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項８】
前記印刷ヘッド及び前記ペンが同時に移動されることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項９】
前記指の爪を撮影して爪画像を取得し、
前記爪画像に基づいて、爪の形状、爪の位置、爪の曲率のうち、少なくともいずれか１つを爪情報として検出し、
検出された前記爪情報に基づいて、前記印刷ヘッド及び前記ペンを駆動させることを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項１０】
前記印刷ヘッドは、インクジェット方式で印刷を行うヘッドであり、
前記ペンで描画を施す際に使用するインクは、前記印刷ヘッドで印刷を施すことができない色のインク、前記印刷ヘッド印刷を施すことができない粒径の大きな色材を含むインク、ラメ入りのインク、ＵＶ硬化型のインク、ジェルネイル、アンダーコート用のマニキュア、トップコート用のマニキュア、の何れかを含むことを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式で印刷を行う印刷ヘッドを備え、人の指の爪の表面に色や絵柄等のデザイン画像を印刷するネイルプリント装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
インクジェット方式の印刷ヘッドは、印刷対象に対向する面に設けられたノズルからインクを吐出して記録媒体上に着弾、定着させることにより印刷を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インクジェット方式の印刷ヘッドは、ノズルの穴径が小さいため、色材が沈殿して詰まりやすく、また、粒径の小さな色材を含むインクしか使用できない。このため、例えば、金色、銀色や白色の粒径小さなインク等では、発色が悪く、綺麗な白色やラメ入りのネイルデザインを実現できない等、印刷できるネイルデザインに限界があった。
また、インクジェット方式の場合、本来紙等の白地の上に印刷することが予定されているため、下地として白色を塗らなければ本来のインクの色を十分に発色させることができない。しかしながら、上述のようにインクジェット方式の印刷ヘッドでは、白色のような比較的粒径の大きな色材を含むインクを用いることができないため、下地としての白色は、ユーザが自分の手で塗らなければならない。このため、手間がかかる上に、下地がはみ出したり、塗り残し部分があったり、色むらが生じて印刷後にもむらが残ってしまう等により、美しい仕上がりにならないという問題もあった。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ネイルサロンで施されるのと同様のバリエーション豊富で美しい仕上がりのネイルプリントを、簡易な構成により実現することのできるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
指の爪に印刷を施す印刷ヘッドと、
前記指の爪に描画を施すペンと、
前記印刷ヘッド及び前記ペンを駆動させるヘッド駆動部と、
前記ヘッド駆動部を制御して、前記指の爪の、前記印刷ヘッドにより前記印刷が施された領域上に、前記ペンにより前記描画を施すように制御する制御部と、
を備えていることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明のネイルプリント装置の印刷方法は、
指の爪に印刷を施す印刷ヘッドと前記指の爪に描画を施すペンとを駆動させ、前記指の爪の、前記印刷ヘッドにより前記印刷を施した領域上に、前記ペンにより前記描画を施して、前記指の爪にネイルプリントを施すことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、指の爪に印刷を施す印刷ヘッドと前記指の爪に描画を施すペンとを、等距離に保持しながら駆動させ、指の爪にネイルプリントを施す。
これにより、ネイルサロンで施されるのと同様のバリエーション豊富で美しい仕上がりのネイルプリントを、簡易な構成により実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態におけるネイルプリント装置を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の装置本体の正面図である。
【図４】図３におけるIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】非描画状態におけるペンホルダ及びこれに支持されたペンを拡大した図であり、（ａ）は、ペンホルダ及びペンの側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のペンホルダ及びペンを矢視ｂ方向から見た上面図であり、（ｃ）は、（ａ）のホルダ及びペンを矢視ｃ方向から見た正面図である。
【図６】描画状態におけるペンホルダ及びこれに支持されたペンを拡大した図であり、（ａ）は、ペンホルダ及びペンの側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のペンホルダ及びペンを矢視ｂ方向から見た上面図であり、（ｃ）は、（ａ）のペンホルダ及びペンを矢視ｃ方向から見た正面図である。
【図７】（ａ）は、爪の低い部分に描画している状態のペンの断面図であり、（ｂ）は、爪の高い部分に描画している状態のペンの断面図である。
【図８】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図９】（ａ）から（ｄ２）は、第１の実施形態におけるネイルプリント装置による描画例を示した爪の平面図である。
【図１０】第２の実施形態におけるネイルプリント装置の装置本体の正面図である。
【図１１】図１０におけるXI−XI線に沿う断面図である。
【図１２】第２の実施形態におけるペン及びペンホルダを拡大した正面図であり、（ａ）は、ペン及びペンホルダの正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のペン及びペンホルダを矢視ｂ方向から見た側面図である。
【図１３】（ａ）は、第２の実施形態におけるペンの平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のペンの断面図である。
【図１４】（ａ）は、非描画状態のペンの断面図であり、（ｂ）は、爪の低い部分に描画している状態のペンの断面図であり、（ｃ）は、爪の高い部分に描画している状態のペンの断面図である。
【図１５】（ａ）から（ｃ）は、第２の実施形態におけるネイルプリント装置による印刷例を示した爪の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
図１から図９を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第１の実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１２】
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。蓋体４は、ケース本体２の上面（天板）の後端部に設けたヒンジ３を介して、ケース本体２に回動可能に連結されている。蓋体４は、ヒンジ３を支点として、ケース本体２の天板に重ねられた状態からケース本体２の天板に対して立てられた状態（図１参照）まで回動可能となっている。
【００１３】
上記ケース本体２は上方から平面視した場合にほぼ長円状に形成されている。このケース本体２の前側には開閉板５が起倒可能に設けられている。この開閉板５は、ケース本体２の前面下端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板５は、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００１４】
図１及び図２に示すように、ケース本体２の前面のほぼ中央部には、印刷対象である爪Ｔに対応する指（以下「印刷指Ｕ１」という。）が挿入される印刷指挿入口２１が形成されている。印刷指挿入口２１は後述する指受入部３１に通じる挿入口である。また、ケース本体２の前面であってこの印刷指挿入口２１の下方には、印刷対象でない爪Ｔ（すなわち、印刷待ちの爪Ｔや印刷済み等の爪Ｔ）に対応する指（以下「非印刷指Ｕ２」という。）が挿入される非印刷指挿入口２２が形成されている。非印刷指挿入口２２は後述する指退避部３２に通じる挿入口である。
また、ケース本体２の一側面（本実施形態では、図３において左側面）には、後述する印刷部４０のペン４８を交換するために開閉可能に構成されペン交換用口を閉塞するペン交換用蓋部２３が設けられている。ペン交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図３に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。後述する上部機枠１２の一端であってこのペン交換用蓋部２３に対応する位置には、ペン交換用孔１２１が設けられている。なお、ペン交換用口とペン交換用孔１２１とは、ペン４８の上方まで延出する図示しない筒状部により連結されていることが好ましい。このようにすることでペン４８を出し入れする際に、ペン４８が周囲の装置に当たらず、円滑にペン４８の交換を行うことができる。
さらに、ケース本体２の背面であって後述するペン慣書部６５に対応する位置には、ペン慣書部６５に載置される例えば長尺状且つロール状の被描画媒体６６を入れ替え可能な媒体送出口２４（図４参照）が形成されている。
【００１５】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに印刷するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦２５１が配置されている。
【００１６】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。本実施形態において、この表示部２６には、例えば、指Ｕ１を撮影した画像（以下「指画像」という。）、この指画像中に含まれる爪画像（爪Ｔの輪郭線等の画像）、爪Ｔに印刷すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、指先やスタイラスペン又は先の尖った棒状の筆記具等によって表示部２６の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００１７】
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。
図３は、本実施形態における装置本体の正面図であり、図４は図３に示されたIV−IV線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
図２から図４に示すように、装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。そして、これら下部機枠１１及び上部機枠１２には、指固定部３０、印刷部４０、撮影部５０、印刷保守部６０、ペン慣書部６５、カートリッジ装着部７０及び制御装置８０（図８参照）等が設けられている。
【００１８】
まず、下部機枠１１について説明する。
図３及び図４に示すように、下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３，１１４、カートリッジ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３，１１４の下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３，１１４が底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。背面板１１１は、底板１１２と側板１１３，１１４によって囲われた領域の後ろ側を塞ぐようにして底板１１２及び側板１１３，１１４の後部に連結されている。背面板１１１の下部は、前方に窪むように形成されており、この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がカートリッジ収容部１１５（図４参照）となっている。カートリッジ収容部１１５内には、インクカートリッジ７１が装着されるカートリッジ装着部７０が設けられている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３，１１４によって囲われた空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３，１１４にそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１９】
この下部機枠１１には、指固定部３０が一体的に設けられている。
指固定部３０は、印刷を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２とから構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中間に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（手前側）及び上側に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する印刷指載置部１１６ａとなっている。
【００２０】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆが立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇが立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。突出部１１６ｂは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部１１６ｂの厚さが、隔壁１１６の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。隔壁１１６の前端部に突出部１１６ｂが形成されていることにより、非印刷指Ｕ２が指退避部３２に挿入された際、印刷済みの指の爪Ｔと隔壁１１６との間に空間が確保され、爪Ｔが隔壁１１６の下面に接触して装置側にインクが付着したり、爪Ｔに印刷された絵柄が擦れて損なわれたりするのを防止することができる。
【００２１】
隔壁１１６の上面であって、指受入部３１の一側方（本実施形態では、図３において右側）には、印刷ヘッド４６を印刷に適した状態に保つための印刷保守部６０が設けられている。
印刷保守部６０は、印刷指Ｕ１が指受入部３１に挿入された際の爪Ｔの高さとほぼ同じとなる高さに設けられていることが好ましい。また、印刷保守部６０は、平面視において、ヘッド駆動部４７による印刷ヘッド４６及びペン４８の移動可能範囲内にある。
この印刷保守部６０は、例えば、ヘッドクリーニング・キャップ機構６１若しくはインク廃棄部６２又はこれらの両方等から構成されている。
ここで、ヘッドクリーニング・キャップ機構６１は、印刷ヘッド４６のクリーニングを行ったり、例えば印刷ヘッド４６の保湿状態を保つために印刷ヘッド４６にキャップを被せたりするものである。さらに、本実施形態では、ヘッドクリーニング・キャップ機構６１には、非描画時にペン４８のペン先４８２に装着されるペンキャップが設けられている。非描画時にペン先４８２をペンキャップ内に収容することで、非描画時におけるペン先４８２の乾燥を防止でき、描画に適した状態を保つことができる。
また、インク廃棄部６２は、例えば、印刷ヘッド４６のノズルの状態を最適に保つために、印刷ヘッド４６から吐出された余分なインクを受けるものである。なお、ここでは、ヘッドクリーニング・キャップ機構６１として記載したが、ヘッドクリーニング機構とキャップ機構とは互いに独立していてもよい。
【００２２】
また、隔壁１１６の上面であって、指受入部３１の他の側方（ケース本体２の媒体送出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図３において左側）には、ペン４８による描画可能範囲内に、後述するペン４８の慣らし書きをするためのペン慣書部６５が設けられている。なお、ペン慣書部６５は、印刷指Ｕ１が指受入部３１に挿入された際の爪Ｔの高さとほぼ同じとなる高さに設けられていることが好ましい。
また、ペン慣書部６５よりも装置手前側（図４において右側）には、ロール状に巻回された長尺の被描画媒体６６が配置されている。被描画媒体６６は図示しない媒体送り機構によって例えば１目盛りずつ適宜ペン慣書部６５に送り出されるようになっている。なお、媒体送り機構は自動で被描画媒体６６を送り出すものでもよいし、手動で被描画媒体６６を送り出すものでもよい。
ペン慣書部６５は、平板状の部分であり、装置手前側の端部が被描画媒体６６に接し、装置奥側の端部が媒体送出口２４の近傍に配置されている。ペン慣書部６５の上には、媒体送り機構によって送り出された被描画媒体６６が載置され、被描画媒体６６は、順次端部側が媒体送出口２４から装置外に送り出されて廃棄可能となっている。
ペン慣書部６５に載置される被描画媒体６６は、ペン先４８２を慣らすことができるものであればよく、例えばロール紙である。
ペン慣書部６５は、ペン先４８２が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止するために、爪Ｔに画像データによる描画を開始する前に被描画媒体６６の上にペン４８を下ろして「○」「∞」等の所定の画像を描画して慣らし書きを行い、ペン先４８２の状態を良好にするためのものである。慣らし書きを行う際に描画する所定の画像は特に限定されないが、インクを無駄に使いすぎないよう、「○」「∞」等の単純な画像であることが好ましい。「○」「∞」等の慣らし書きは、ペン慣書部６５の範囲内で毎回少しづつ位置をずらしながら書くようにすることが好ましい。なお、被描画媒体６６のうちペン慣書部６５に載置されている部分のほぼ全面に書いてしまったときには、媒体送り機構によって被描画媒体６６を１目盛り分程度ずつ媒体送出口２４側に送り出し、新しい部分をペン慣書部６５の上に載置させることにより再び良好に慣らし書きができる状態となる。手動で被描画媒体６６を送り出す方式の場合には、新しい部分をペン慣書部６５の上に載置させる必要が生じた場合に、表示部２６に「ロール紙を引き出して下さい」等の被描画媒体６６の引き出しを促す表示画面を表示させることが好ましい。
なお、図示はしないが、ケース本体２の側面等には被描画媒体６６の取替え口が設けられており、ロール状の被描画媒体６６を全て使い切った場合には、新たな被描画媒体６６を取替え口から装填できるようになっている。この場合には、ロール状の被描画媒体６６の先端を少し引き出して、ペン慣書部６５の上に載置させるとともに、その端部を１目盛り分程度、媒体送出口２４から出した状態としてセットする。
【００２３】
また、印刷部４０は、ガイドロッド４１、主キャリッジ４２、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、ヘッド駆動部４７及びインクカートリッジ７１等を備えて構成されており、主に上部機枠１２に設けられている。
すなわち、図３及び図４に示すように、上部機枠１２の両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図４に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、印刷ヘッド４６が搭載されている。
本実施形態において、この印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、印刷対象の被印刷面に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドである。なお、印刷ヘッド４６の記録方式はインクジェット方式に限定されない。
【００２４】
本実施形態において、印刷部４０の印刷ヘッド４６は、印刷データに基づいて印刷対象の被印刷面である印刷指Ｕ１の爪Ｔの表面に画像（デザイン画像等）を印刷する。
本実施形態における印刷部４０には、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する印刷ヘッド４６が設けられている。各印刷ヘッド４６は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えている。なお、印刷部４０に設けられる印刷ヘッド４６はこの３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他の色のインクを吐出させる印刷ヘッド４６をさらに備えていてもよい。
カートリッジ収容部１１５内に設けられているカートリッジ装着部７０には、印刷ヘッド４６から吐出されるインクに対応したインクカートリッジ７１が装着されており、インクカートリッジ７１内のインクがカートリッジ装着部７０及び図示しないインク供給管等を介して適宜印刷ヘッド４６に供給されるようになっている。なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
【００２５】
本実施形態の印刷ヘッド４６は、主走査モータ４７ａ，副走査モータ４７ｂ等で構成されるヘッド駆動部４７によって、ネイルプリント装置１の幅方向（左右方向）であるＸ方向及びネイルプリント装置１の奥行き方向（前後方向）であるＹ方向に移動可能となっている。
すなわち、主キャリッジ４２は動力伝達部（図示せず）を介して主走査モータ４７ａに連結され、主走査モータ４７ａの正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿って左右方向に移動するように構成されている。また、副キャリッジ４５は動力伝達部（図示せず）を介して副走査モータ４７ｂに連結され、副走査モータ４７ｂの正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿って前後方向に移動するように構成されている。
【００２６】
本実施形態において、印刷ヘッド４６を支持する副キャリッジ４５には、印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施すペン４８を装着するペンホルダ４９が備えられている。すなわち、図３に示すように、主キャリッジ４２の側部にはペンホルダ４９が配置されており、副キャリッジ４５の下側には、このペンホルダ４９の一端が固定されている。
本実施形態では、このようにペンホルダ４９が副キャリッジ４５に固定されていることから、印刷部４０のヘッド駆動部４７は、印刷ヘッド４６及びペン４８を、等距離に保持しながら駆動させるようになっている。
また、副キャリッジ４５に支持された印刷ヘッド４６が移動すると、副キャリッジ４５に固定されたペンホルダ４９もともに移動することから、ヘッド駆動部４７は、印刷ヘッド４６及びペン４８を同時に駆動させるようになっている。
なお、ペンホルダ４９が取り付けられる位置はここに例示したものに限定れさない。
【００２７】
図５（ａ）〜図５（ｃ）は、非描画状態におけるペンホルダ４９及びこれに支持されたペン４８を拡大した図であり、図６（ａ）〜図６（ｃ）は、描画状態におけるペンホルダ４９及びこれに支持されたペン４８を拡大した図である。
図５（ａ）及び図６（ａ）は、ペンホルダ４９及びペン４８の側面図であり、図５（ｂ）及び図６（ｂ）は、図５（ａ）及び図６（ａ）のペンホルダ４９及びペン４８を矢視ｂ方向から見た上面図であり、図５（ｃ）及び図６（ｃ）は、図５（ａ）及び図６（ａ）のペンホルダ４９及びペン４８を矢視ｃ方向から見た正面図である。
【００２８】
図５（ａ）〜図５（ｃ）及び図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、ペンホルダ４９に保持されるペン４８は、ペン軸部４８１の先端側にペン先４８２が設けられたものである。ペン軸部４８１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。ペン軸部４８１の内部に収容されるインクは、粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用、トップコート用のマニキュア等も用いることができる。
ペン軸部４８１の他端側には、ペン軸部４８１よりも外側に張り出した鍔部４８３が形成された蓋部４８４が取り付けられている。ペン軸部４８１及び蓋部４８４を形成する材料は特に限定されないが、ペン４８を軽量化するために樹脂等で形成されていることが好ましい。
本実施形態において、蓋部４８４の上部には、手やピンセット等でつまみ易いようにつまみ部４８５が設けられており、さらに、このつまみ部４８５には磁石に吸着するように小さな鉄片４８６が埋設、貼着等により設けられている。
【００２９】
ペン４８は、例えばペン先４８２を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４８１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４８２がボールペンタイプとなったペンである。なお、ペン４８は、ボールペンタイプのものに限定されず、例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。また、ペン先４８２の太さも各種のものを用意することができる。
ペン４８は後述するようにペンホルダ４９のペン保持部４９７ｄ及び支持筒部４９１に上方から挿通するだけで保持されているため、ケース本体２に設けられているペン交換用蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでつまみ部４８５を摘む、若しくは、図３に示すような、先端に磁石Ｓｍが取り付けられた棒状部材Ｓをペン交換用口及びこれに繋がるペン交換用孔１２１の中に挿入することで、磁石Ｓｍをつまみ部４８５の鉄片４８６に近づけ、鉄片４８６を磁石Ｓｍに吸着させて引き上げる等の手法により、簡易に取り出し、交換が可能である。このため、ユーザは、ペンホルダ４９に装着するペン４８を、描画したいネイルデザインに応じてペン先４８２の種類やインクの種類の異なるペン４８に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
【００３０】
ペンホルダ４９には、ペン４８をほぼ垂直に保持する支持筒部４９１と、ペン４８を上下移動させるためのペン上下機構４９２が設けられている。
支持筒部４９１は、内部にペン先４８２及びペン軸部４８１が挿通され、ペン４８を保持する筒状の部分である。
ペン上下機構４９２は、ばね４９３によって前方（図４、図５（ａ）及び図６（ａ）における右側方向）に付勢されているプランジャ４９４と、このばね４９３の付勢力に抗してプランジャ４９４を後方（図４、図５（ａ）及び図６（ａ）における左側方向）に保持するソレノイド４９５と、プランジャ４９４の移動端側に取り付けられたレバー支持軸４９６と、このレバー支持軸４９６を介してプランジャ４９４と連結されているペン上下レバー４９７と、ペン上下レバー４９７が上昇しすぎるのを抑制するストッパ４９８とを備えている。
ペン上下レバー４９７は、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、短アーム４９７ａと長アーム４９７ｂとがほぼ直角に交わるＬ字状の部材であり、短アーム４９７ａの先端側にレバー支持軸４９６に係止される長孔４９７ｃが形成されている。また、長アーム４９７ｂの先端側には、ペン４８が挿通されるペン保持部４９７ｄが設けられている。ペン保持部４９７ｄは、ペン４８のペン軸部４８１及びペン先４８２の径よりも大きく、ペン４８の鍔部４８３の径よりも小さい内径を有するリング状に形成されており、ペン軸部４８１及びペン先４８２を挿通させるとともに鍔部４８３を下側から支持するように係止している。
ペン上下レバー４９７における短アーム４９７ａと長アーム４９７ｂとの交点には、ペンホルダ４９側から回転軸４９９が挿通されている。
【００３１】
本実施形態において、ソレノイド４９５が駆動されている状態では、図６（ａ）に示すように、ばね４９３の付勢力に抗してプランジャ４９４が後方に引かれた状態となり、プランジャ４９４のレバー支持軸４９６に係止されているペン上下レバー４９７は長アーム４９７ｂがほぼ水平となる位置で保持される。この状態において、ペン４８のペン先は、ペンホルダ４９の支持筒部４９１よりも下方に下りた状態となり、爪Ｔの表面や被描画媒体６１ａと接触可能な描画状態となる。また、ソレノイド４９５が開放された状態では、図５（ａ）に示すように、ばね４９３の付勢力によってプランジャ４９４が前方に突出する。このとき、プランジャ４９４のレバー支持軸４９６に係止されているペン上下レバー４９７は回転軸４９９を支点として上方向（反時計方向）に回動し、長アーム４９７ｂがストッパ４９８に当接して止まる。これにより、ペン４８の鍔部４８３が、ペン上下レバー４９７によって上方向に跳ね上げられる。この状態において、ペン４８のペン先は、ペンホルダ４９の支持筒部４９１よりも上方に上がった状態となり、爪Ｔの表面や被描画媒体６１ａと接触しない非描画状態となる。
このように、ソレノイド４９５によるプランジャ４９４を前後移動させる力は、回転軸４９９及びこれを支点として回動するペン上下レバー４９７によってペン４８を上下移動させる力に変換される。
【００３２】
なお、ペン４８は、ペンホルダ４９の支持筒部４９１に挿通されて保持されているのみであり、ペン上下レバー４９７等に固定されていないため、自重によって下方に付勢されている。これにより、ペン４８は、鍔部４８３がペン保持部４９７ｄの上面に接触する位置まで、支持筒部４９１に沿って自由に下降できるとともに、爪Ｔの表面や被描画媒体６１ａに突き当たると、ペン先４８２が爪Ｔの表面や被描画媒体６１ａに押し当てられるようになっている。
すなわち、爪Ｔにペン４８で描画する場合、ペン先４８２は、爪Ｔの表面形状（表面の起伏等）に追従して（爪Ｔの曲面や高さに合わせて）、印刷指Ｕ１が載置されているＸＹ平面に直交するＺ方向（すなわち上下方向）に自由に移動可能に構成されている。
例えば、爪Ｔの高さの低い部分（例えば爪Ｔの幅方向の両端部等）に描画する場合には、図７（ａ）に示すように、ペン４８は、鍔部４８３がペン保持部４９７ｄの上面近くまで下降し、爪Ｔの高さの高い部分（例えば、爪Ｔの幅方向の中央部等）に描画する場合には、図７（ｂ）に示すように、ペン４８は、爪Ｔの高さに追従して上昇し、鍔部４８３がペン保持部４９７ｄの上面から離間する。
ペン４８の重量は数十グラムと極めて軽量であるため、ペン先４８２が爪Ｔに突き当たってもユーザが痛みを感じることはなく、また自重によりペン４８の筆圧は確保されるため爪Ｔの上等にネイルデザインを描くことができる。
【００３３】
本実施形態では、このペン上下機構４９２を構成する部材のうち、回転軸４９６及びストッパ４９８は、ステンレス等の金属で形成されており、それ以外の部材は、樹脂等の軽量で磁石に反応しない材料で形成されている。なお、ペン上下機構４９２を構成する部材の材料は、ここに例示したものに限定されない。
また、本実施形態では、ペン４８を上下させるためのアクチュエータとしてソレノイド４９５を用いているが、ペン４８を上下させるためのアクチュエータは、ソレノイド４９５に限定されない。ペン４８は軽量であるため、ソレノイドの他、各種小型の駆動装置によりペン４８を上下させるためのアクチュエータを構成することができる。
【００３４】
図２から図４に示すように、撮影部５０は、上部機枠１２に設けられている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の中央部下面には、カメラ５１が設置されている。カメラ５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ５１は、指受入部３１内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔ（爪Ｔを含む印刷指Ｕ１）を撮影する撮像装置である。
また、基板１３には、カメラ５１を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯（照明装置）５２が設置されている。照明灯５２は、カメラ５１による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。撮影部５０は、このカメラ５１及び照明灯５２を備えて構成されている。
本実施形態では、撮像装置としてのカメラ５１によって取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像を含む指画像）に基づいて、後述する爪情報検出部８１２（図８参照）が、爪Ｔの形状、爪Ｔの位置（爪Ｔの水平及び高さ方向の位置を含む）、爪Ｔの曲率等の爪情報を検出するようになっている。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図８参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００３５】
また、制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図８は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図８に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００３６】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や位置、爪Ｔの曲率等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、印刷データを生成するための印刷データ生成プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに印刷されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。
【００３７】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、印刷データ生成部８１３、表示制御部８１４、印刷制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、印刷データ生成部８１３、表示制御部８１４、印刷制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００３８】
撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御してカメラ５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を撮影させるものである。
本実施形態において、撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御して、印刷指Ｕ１の爪Ｔについて撮影を行い、爪Ｔの画像を取得する。
【００３９】
爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、爪Ｔの輪郭（爪形状と水平位置）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの曲率（爪曲率）であり、爪情報検出部８１２は、これら爪Ｔの形状、爪Ｔの位置、爪Ｔの曲率のうち、少なくともいずれか１つを爪情報として検出する。本実施形態では、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの形状、爪Ｔの位置、爪Ｔの曲率を全て検出するようになっている。
【００４０】
具体的には、爪情報検出部８１２は、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を含む指画像から、爪Ｔの輪郭（形状や大きさ）、位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。爪情報検出部８１２は、例えば、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を含む指画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された爪Ｔの画像に基づいて、爪Ｔについて爪高さを検出する。ここで、爪高さとは、爪Ｔの垂直方向の位置である。
さらに、爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された爪Ｔの画像に基づいて、爪Ｔについて爪曲率を検出する。爪曲率とは、爪Ｔの幅方向における曲率である。
例えばカメラ５１によって２つの異なる角度から爪Ｔを撮影させることにより、爪情報検出部８１２は、爪画像に現われる陰影の変化等から爪Ｔについての爪高さや爪曲率を推定することができる。
なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの爪高さや爪曲率を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
【００４１】
印刷データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、印刷ヘッド４６により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される印刷用のデータ生成する。
具体的には、印刷データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等の爪情報に基づいてネイルデザインの画像データを縮小する等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに印刷を施すためのデータを生成する。
【００４２】
表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影した指画像や指画像に含まれる爪画像、各種の指示画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００４３】
印刷制御部８１５は、印刷データ生成部８１３によって生成された印刷データを印刷部４０に出力し、爪Ｔに対してこの印刷データにしたがった印刷を施すように、印刷部４０のヘッド駆動部４７である主走査モータ４７ａ、副走査モータ４７ｂ、印刷ヘッド４６、ペン４８を上下させるソレノイド４９５の動作を制御する。
【００４４】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び印刷方法について説明する。
【００４５】
このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦２５１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに印刷すべきネイルデザインが選択される。
ネイルデザインが選択されると、制御部８１は、当該選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン４８をペンホルダ４９にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、ペンホルダ４９に所定の種類のペン４８をセットする。なお、ユーザがあえて指示と異なるペン４８をセットして、好みの色や質感のネイルデザインを実現するようにしてもよい。
なお、ペンホルダ４９にどの種類のペン４８がセットされているかをバーコード等により制御部８１が読み取ることができるように構成してもよく、この場合には、ペンホルダ４９にセットされているペン４８によって描画できるネイルデザインを表示部２６のデザイン選択画面を表示させ、ユーザにその中からネイルデザインを選択させるようにしてもよい。
次に、ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、印刷スイッチを操作する。
【００４６】
印刷スイッチから指示が入力されると、印刷動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながらカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を取得する。
次に、爪情報検出部８１２は、爪Ｔの画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状や大きさ）、爪の位置（爪の垂直位置を含む）、爪曲率を検出（算出）する。
【００４７】
爪情報検出部８１２により爪Ｔの形状、爪Ｔの位置、爪Ｔの曲率が検出されると、これらの爪情報に基づいて、印刷データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。また、印刷データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより印刷データが生成される。
また、印刷制御部８１５は、爪Ｔへの印刷開始前に、ペン４８をペン慣書部６５に移動させて、ペン４８を保持するペンホルダ４９のソレノイド４９５を駆動させ、ペン４８を描画可能状態とする。そして、被描画媒体６６に「○」「∞」等の所定の画像を描く慣らし書きを行う。
印刷データが生成され、慣らし書きも完了すると、印刷制御部８１５は、印刷データを印刷部４０に出力し、印刷ヘッド４６とペンホルダ４９のソレノイド４９５とを適宜駆動させて印刷データに基づいたネイルデザインを爪Ｔに印刷させる。すなわち、インクジェット方式によって印刷を行う部分については、印刷ヘッド４６から所定の色のインクを所定量ずつ吐出させる。また、ペン４８によって描画を行う部分については、ペンホルダ４９のソレノイド４９５を駆動させてペン４８を描画可能状態とするとともに、印刷データに基づいてヘッド駆動部４７を動作させ、ペンホルダ４９をＸＹ方向に適宜移動させて爪Ｔに描画を行わせる。このとき、ペン４８は自重により爪Ｔの表面に押し当てられ、爪Ｔの表面形状に追従して上下動しながら描画を行う。
なお、複数の指の爪Ｔに印刷を施す場合には、１つの指の爪Ｔについて印刷処理が終了した後、当該印刷済みの爪Ｔの指を指受入部３１から抜いて次に印刷すべき爪Ｔの指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入し、当該爪Ｔの爪画像を取得して、上記の処理を繰り返す。
印刷が完了すると、印刷制御部８１５は、印刷ヘッド４６を印刷保守部６０の上に移動させ、印刷ヘッド４６及びペン４８にキャップをして乾燥を防止する。
なお、ペン４８を交換する場合には、印刷制御部８１５は、ペンホルダ４９をペン交換用蓋部２３に対応する位置まで移動させる。この状態でユーザがペン交換用蓋部２３を開けることにより、ペン４８の取り出し、交換が可能となる。
【００４８】
図９（ａ）から図９（ｄ）は、本実施形態におけるネイルプリント装置１によって爪Ｔに描画することのできるネイルデザインの例を示したものである。
図９（ａ）は、爪Ｔの全体にインクジェット方式の印刷ヘッド４６で印刷を施した後、ペン４８を使って模様を描画したものである。この場合、まず、ユーザが爪Ｔの全体に白下地（インク受容層を兼ねる）を塗り、これを乾燥させてからネイルプリント装置１で背景となるデザインを選択し、選択したデザイン（図９（ａ）では全体に薄いピンク色等が塗られ、爪先だけに赤色等の濃い色が塗られたデザイン）を印刷ヘッド４６により印刷する。その後、しばらくインクを乾燥させた後、再びネイルプリント装置１に印刷指Ｕ１をセットしてペン４８で描画するデザインを選択し、選択したデザイン（図９（ａ）では金色小球柄のデザイン）に対応するペン４８（図９（ａ）に示す例では金ラメ・銀ラメの入ったインクを有するペン４８）をペンホルダ４９に装着し、当該ペン４８によりデザインを描画する。さらに、透明のトップコートを塗って乾燥させることにより持ちのよいネイルプリントが完成する。なお、本実施形態におけるネイルプリント装置１には、前述のように、各種のペン先４８２のペン４８を適用可能であることから、例えば、白下地（アンダーコート）やトップコートについても、ペン先４８２の太いボールペンタイプやサインペンタイプ、筆ペンタイプ等のペン４８を用いて印刷してもよい。この場合には、ユーザが自分で塗る手間を省くことができるとともに、爪Ｔの全体に塗り残しや塗りむら等のない美しい仕上がりとすることが可能である。
図９（ｂ）は、インクジェット方式の印刷ヘッド４６を用いずにペン４８のみを用いて印刷を施した例である。図９（ｂ）では、例えば赤色系等の濃い色のマニュキュアが塗られた爪Ｔの上に、ペン４８を用いて金ラメ等の入ったインクでリボン柄のモチーフを描画したものを示している。インクジェット方式の印刷ヘッド４６では一旦白色等の下地を塗らなければ発色させることのできなかった色も、ペン４８による描画であれば下地の色をリセットすることなく、粘度の高い発色の良いインク等を塗り重ねることで美しく発色させることができる。
図９（ｃ）は、何も塗っていないクリアな爪Ｔの爪先部分のみにペン４８を用いて色を塗りフレンチネイルを実現している例である。下地を塗っていない爪Ｔや、濃い色のマニュキュアが塗られた爪Ｔの上等でも、ペン４８を用いることによりフレンチや各種モチーフ柄等の描画を施すことができる。
図９（ｄ１）は、何も塗っていないクリアな爪Ｔ又は既にマニュキュアが塗られた爪Ｔの一部に白色のインクを有するペン４８で隠蔽印刷を行ったものであり、図９（ｄ２）は、図９（ｄ１）において白色が塗られた部分に、インクジェット方式の印刷ヘッド４６を用いて花柄を描いた例である。この場合には、まず、インクジェット方式の印刷ヘッド４６でデザインを描く領域にペン４８を用いて白色を塗り、次に印刷指Ｕ１について爪認識を行った際に爪Ｔの認識とともに白く塗られた部分を検出する。そして、その白塗り部分の位置と大きさに合せてインクジェット方式の印刷ヘッド４６を用いて色付きの花柄等を印刷する。その後、透明のトップコートを塗って乾燥させることにより持ちのよいネイルプリントが完成する。これにより、透明なままの爪Ｔや好みのマニュキュアが塗られた爪Ｔの上にフルカラーのモチーフ柄等を施したデザインが可能となる。
なお、このように、ペン４８を用いて白色インクによる隠蔽印刷を行った後にインクジェット方式の印刷ヘッド４６を用いて印刷を行う場合、爪Ｔ又は下地のマニュキュアの色をカメラ５１で撮り込んだ画像から認識し、印刷ヘッド４６でモチーフを印刷する際に、モチーフの隙間や周辺部を当該色で埋めたりぼかしたりすることにより隙間や境界部分を目立たなくすることが好ましい。
【００４９】
以上のように、本実施形態のネイルプリント装置１によれば、印刷ヘッド４６及びペン４８を、等距離に保持しながら駆動させ、印刷ヘッド４６とペン４８の両方を用いてネイルデザインを印刷することができる。このため、従来のようにインクジェット方式の印刷ヘッドのみを用いて印刷を行う場合と比較して、粘度の高いインクや金銀のラメ入りのインクや白色のインク等のような各種の色材を含むインクを広く用いることができる。これにより、白色等の下地を塗らなくてもインクの色を綺麗に発色させることができ、下地を塗る手間を省くことができるとともに、爪Ｔの地の色等を生かしたデザインも描画することができるため、描画できるネイルデザインの幅が広がる。
また、アンダーコートやトップコート等を塗る場合や、爪Ｔの全体に色を塗りたい場合にも、ペン先４８２の太いペン４８や筆ペンタイプのペン４８等を用いれば、迅速かつむらなく塗ることができるため、ユーザが自分で下地等を塗る手間を省くことができるとともに、塗り残しや塗りむら等の発生による画質の低下が生じず、ネイルアートを美しく仕上げることができる。
また、ペン４８では使用できるインクが限定されないため、印刷ヘッド４６とペン４８とを併用することにより、ラメ入りのインクを用いた豪華なデザインや、厚み感や光沢感があり、仕上がりに高級感があるデザイン等、ネイルサロンで施されるのと同様のバリエーション豊富で美しい仕上がりのネイルプリントをネイルプリント装置１によって簡易に爪Ｔに施すことができる。
また、ペン４８では、例えばＵＶ硬化型のジェルネイル等の粘度の高いインクもが使用できるため、ネイルサロンで施されるような、持ちがよく仕上がりの美しいネイルアートを実現することができる。
また、ペン４８のみでなく、印刷ヘッド４６による印刷も併用できるため、フルカラー印刷によるカラフルな絵柄のネイルプリントを簡易に実現することができる。
また、爪情報検出部８１２により、爪画像に基づいて、爪情報として爪の形状、爪の位置、爪の曲率のうち、少なくともいずれか１つ（本実施形態では、これら全て）を検出するため、ユーザの爪Ｔに合わせて描画を施すことができ、塗り残しやはみ出しのないきれいなネイルアートを実現することができる。
【００５０】
［第２の実施形態］
次に、図１０から図１５を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、ネイルプリント装置のペン及びペンホルダの構成のみが第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００５１】
図１０は、本実施形態におけるネイルプリント装置の装置本体の正面図であり、図１１は、図１０におけるXI−XI線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
図１０及び図１１に示すように、本実施形態のネイルプリント装置は、第１の実施形態とほぼ同様の構成のケース本体２と、下部機枠１１及び上部機枠１２を備える装置本体１０を備えている。
ケース本体２の一側面であって後述するペン９１に対応する位置には、ペン９１を交換するために開閉可能に構成されたペン交換用蓋部２３が設けられている。ペン交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１０に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
【００５２】
本実施形態において、印刷ヘッド４６を支持する副キャリッジ４５には、印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施すペン９１を装着するペンホルダ９２が２つ備えられている。すなわち、図１０及び図１１に示すように、主キャリッジ４２の側部には２つのペンホルダ９２が並んで配置されており、副キャリッジ４５の下側には、この２つのペンホルダ９２の一端が固定されている。なお、ペンホルダ９２の数は２つに限定されず、さらに多くのペンホルダ９２を備えてもよい。
本実施形態では、このようにペンホルダ９２が副キャリッジ４５に固定されていることから、印刷部４０のヘッド駆動部４７は、印刷ヘッド４６及びペン９１を、等距離に保持しながら駆動させるようになっている。
また、副キャリッジ４５に支持された印刷ヘッド４６が移動すると、副キャリッジ４５に固定されたペンホルダ９２もともに移動することから、ヘッド駆動部４７は、印刷ヘッド４６及びペン９１を同時に駆動させるようになっている。
なお、ペンホルダ９２が取り付けられる位置はここに例示したものに限定れさない。
【００５３】
図１２（ａ）は、ペンホルダ９２に装着されたペン９１の正面図であり、図１２（ｂ）は、ペンホルダ９２及びペン９１を図１２（ａ）における矢視ｂ方向から見た側面図である。
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、本実施形態のペンホルダ９２は、ペン９１を両側から挟みこむ係止部９２１と、ペン９１を下面側部から支持する下面支持部９２２と、ペン９１の上部を両側から支持する上部支持部９２３を備えている。
係止部９２１は、例えば薄い樹脂の板等で形成されており、バネ性を有している。これにより、ペン９１をペンホルダ９２から着脱する際には、係止部９２１がペン９１の外周面で押されることで両側に押し拡がり、容易に着脱することが可能となっている。
また、下面支持部９２２及び上部支持部９２３によって両側からペン９１を支持することで垂直方向にペン９１の姿勢を安定させることができるとともに、下面支持部９２２によって、ペン９１が下方に抜け落ちることが防止されている。
【００５４】
ペンホルダ９２の上部には、ペンホルダ９２に保持されたペン９１を上下移動させるためのペン上下機構９４が設けられている。
ペン上下機構９４は、バネ９４１により上方向（図１２（ａ）及び図１２（ｂ）において上方向）に付勢されたプランジャ９４２と、バネ９４１の付勢力に抗してプランジャ９４２を下方向に押し下げる、コイル部とプランジャを含むソレノイド９４３を備えている。
本実施形態において、プランジャ９４２の下端部は、半球状又は錘状等に形成されている。後述のように、ペン９１の上部には、軸受け凹部９１２ａが形成されているため、半球状又は錘状等に形成されたプランジャ９４２の下端部を軸受け凹部９１２ａで受けることにより、ペン９１を安定して垂直方向に押し下げることができるようになっている。
【００５５】
図１３（ａ）は、本実施形態において、ペンホルダ９２に保持されるペン９１の外観を示した側面図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示すペン９１の断面図である。
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、ペン９１は、外筒９１１と、外筒９１１内に収容された内筒９１２と、内筒９１２内に収容されたペン本体９１３とを備えている。
外筒９１１は、上下に開口し、上部開口９１１ａには、内向きフランジ９１１ｃが形成されている。また、下部開口９１１ｂには、内向きフランジ９１１ｄが形成されている。
【００５６】
内筒９１２は、上部に外筒９１１の上部開口９１１ａから露出する部分にプランジャ９４２の下端部を受ける軸受け凹部９１２ａが形成されている。また、内筒９１２は、下部に開口部９１２ｂを有する。開口部９１２ｂには、内向きフランジ９１２ｃが形成されている。また、内筒９１２の内部上方には、内筒９１２の内側に張り出す内向きフランジ９１２ｄが形成されている。さらに、内筒９１２の外部上方には、内筒９１２の外側に張り出す外向きフランジ９１２ｅが形成されている。
内筒９１２の外径は、外筒９１１の下部開口９１１ｂの内径よりも小さく、内筒９１２は、外筒９１１の下部開口９１１ｂから突出可能となっている。
【００５７】
ペン本体９１３は、ペン軸部９１３ａの先端側（図１３（ａ）等において下側）にペン先９１３ｂが設けられたものである。ペン軸部９１３ａの内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部９１３ａのとペン先９１３ｂとの間には、外側に張り出す鍔部９１３ｃが設けられている。鍔部９１３ｃの外径は、内筒９１２の開口部９１２ｂの内径よりも大きく、内筒９１２に収容されたペン本体９１３は、鍔部９１３ｃが内筒９１２の開口部９１２ｂに形成された内向きフランジ９１２ｃに突き当てられて、下方から抜け落ちないように保持される。
【００５８】
ペン本体９１３の外周にはコイルバネ９１４が巻回されている。コイルバネ９１４の一端側は鍔部９１３ｃの上面に当接し、他端側は内筒９１２の内向きフランジ９１２ｄの下面に当接している。ペン本体９１３は、このコイルバネ９１４により、ペン先９１３ｂを内筒９１２の開口部９１２ｂから突出させる方向（図１３（ａ）及び図１３（ｂ）において下方向）に付勢されている。なお、ペン本体９１３は自重によっても下方向に付勢されるものであるため、コイルバネ９１４は極僅かな付勢力を付与するもので足りる。
【００５９】
また、内筒９１２の外周にはコイルバネ９１５が巻回されている。コイルバネ９１５の一端側は外筒９１１の下部開口９１１ｂに形成された内向きフランジ９１１ｄの上面に当接し、他端側は内筒９１２の外向きフランジ９１２ｅの下面に当接している。内筒９１２は、このコイルバネ９１５により、外筒９１１の上部開口９１１ａに形成された内向きフランジ９１１ｃの下面に突き当てられる方向（図１３（ａ）及び図１３（ｂ）において上方向）に付勢されている。
【００６０】
図１４（ａ）から図１４（ｃ）は、ペン上下機構９４の動作とペン９１の上下移動との関係を示した図である。
非描画時においては、図１４（ａ）に示すように、ペン上下機構９４のプランジャ９４２がペン９１の軸受け凹部９１２ａと接触しないようになっており、ペン９１の内筒９１２が、コイルバネ９１５の付勢力により、上方向に押し上げられ、ペン先９１３ｂが下方に突出しないようになっている。
これに対して、描画時には、ペン上下機構９４のソレノイド９４３が動作することにより、プランジャ９４２が押し下げられる。これにより、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）に示すように、プランジャ９４２の先端部がペン９１の軸受け凹部９１２ａに当接し、バネ９４１の付勢力に抗して内筒９１２を下方向に押し下げる。この結果、ペン先９１３ｂが爪Ｔ等の表面に接触する。ペン本体９１３は、コイルバネ９１４によって下方向に付勢されており、ペン先９１３ｂが爪Ｔ等の表面に適度な力で押圧されることで、描画可能な状態となる。
なお、コイルバネ９１４の付勢力は僅かなものであるため、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）に示すように、爪Ｔ等の表面が高い場合にはペン本体９１３はコイルバネ９１４の付勢力に反して爪Ｔ等の表面により上側に押し上げられる。このように、ペン本体９１３は爪Ｔ等の表面形状に追従して、ＸＹ平面に直交するＺ方向（すなわち、図１４（ｃ）等に示す上下方向）に移動可能に構成されている。
【００６１】
なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６２】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び印刷方法について説明する。
【００６３】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、第１の実施形態と同様に、ユーザは電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦２５１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
ネイルデザインが選択されると、制御部８１は、当該選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン９１を所定のペンホルダ９２にセットするよう促す（すなわち、どのペン保持部９２１にどのインクのペン９１を装着すべきかを示す）指示画面を表示部２６に表示させる。なお、どのペンホルダ９２にどの種類のペン９１がセットされているかをバーコード等により制御部８１が読み取ることができるように構成してもよく、この場合には、ペンホルダ９２にセットされているペン９１によって描画できるネイルデザインを表示部２６のデザイン選択画面を表示させ、ユーザにその中からネイルデザインを選択させるようにしてもよい。
その後、ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、印刷スイッチを操作し、印刷動作を開始させる。
なお、ペン９１を交換する場合には、印刷制御部８１５は、ヘッド駆動部４７によりペンホルダ９２(ペンホルダ９２が固定された副キャリッジ４５)をペン交換用蓋部２３に対応する位置まで移動させる。そして、ペン交換用蓋部２３を開けてペン９１を手で取り外す。このとき、ペン９１を手で手前に引くことにより、ペンホルダ９２の係止部９２１が左右に押し拡がるため、ペン９１を容易に取り外すことができる。また、ペン９１を取り付ける場合には、ペン９１をペンホルダ９２の一対の係止部９２１の間に押し込むことにより、係止部９２１が左右に押し拡がり、その後係止部９２１がペン９１を左右から挟みこむため、ペン９１がペンホルダ９２に保持される。
【００６４】
なお、その他の点については、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。
【００６５】
図１５（ａ）から図１５（ｃ）は、本実施形態におけるネイルプリント装置によって爪Ｔに描画することのできるネイルデザインの例を示したものである。
図１５（ａ）は、何も塗っていないクリアな爪Ｔ又は既にマニュキュアが塗られた爪Ｔの一部に白色のインクを有するペン９１で隠蔽印刷を行ったものであり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）において白色が塗られた部分に、インクジェット方式の印刷ヘッド４６を用いて星柄を描いた例である。この場合には、まず、インクジェット方式の印刷ヘッド４６でデザインを描く領域にペン９１を用いて白色を塗り、次に印刷指Ｕ１について爪認識を行った際に爪Ｔの認識とともに白く塗られた部分を検出する。そして、その白塗り部分の位置と大きさに合せてインクジェット方式の印刷ヘッド４６を用いて色付きの星等を印刷する。さらに、図１５（ｃ）は、その後、印刷ヘッド４６によって印刷された星柄の位置を再度カメラ５１によって取り込んだ画像等により認識し、当該星柄の周囲に金ラメ入りのインク等を有するペン９１により縁取り印刷を施した例である。なお、最後に透明のトップコートを塗って乾燥させることにより持ちのよいネイルプリントが完成する。これにより、透明なままの爪Ｔや好みのマニュキュアが塗られた爪Ｔの上にフルカラーのモチーフ柄等を施し、さらにラメ等の縁取りを施した豪華なデザインを印刷することが可能となる。なお、このようにペン９１で縁取りを施す場合には、印刷ヘッド４６でモチーフを印刷する際に、多少印刷位置がずれてもペン９１による縁取りによって隠れてしまうことから、モチーフの隙間や周辺部を下地や爪Ｔの色で埋めたりぼかしたりして隙間や境界部分を目立たなくする手間が不用となる。
【００６６】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、ネイルプリント装置にペンホルダ９２を２つ備え、２つのペン９１を同時に保持させることが可能となっている。このため、例えば、図１５（ａ）から図１５（ｃ）において示した例のように、下地用の白インクを塗るためのペン９１と、模様や縁飾りを描画するためのペン９１とをペンホルダ９２に保持させ、ペン９１による下地印刷から印刷ヘッド４６によるフルカラー印刷のあとの仕上げ工程までを、印刷途中でペンを取り替えることなく、迅速に行うことができる。また、２種類のラメ入りインク等のペン９１をペンホルダ９２に保持させて、より豪華で華やかなネイルデザインを印刷することも可能であり、バリエーション豊かなネイルプリントを楽しむことができる。
【００６７】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００６８】
例えば、上記第２の実施形態では、ペン本体９１３の外周にコイルバネ９１４が巻回されている場合を例示したが、コイルバネ９１４を備えない構成としてもよい。ペン本体９１３は自重によっても下方向に付勢されるものであり、ペン本体９１３にある程度の重量がある場合には、コイルバネ９１４を備えなくても自重による付勢力のみによって爪Ｔ等の表面に描画可能な程度の適度な押圧力を得ることができる。
また、上記第１の実施形態の構成において、ペン４８を下方に付勢するバネを設けて筆圧を高める構成をとってもよい。
【００６９】
また、第２の実施形態では、プランジャ９４２の下端部が半球状又は錘状等となっており、内筒９１２にこれを受ける軸受け凹部９１２ａが設けられている場合を例としたが、プランジャ７４２の先端形状及びこれを受けるペン９１側の形状はこれに限定されない。例えば、ペン９１側に先端部が半球状又は錘状等に形成された軸部が設けられ、プランジャ７４２の下端部にこれを受ける凹部が形成されていてもよい。
【００７０】
また、第２の実施形態では、２本のペン９１を同時に装着できるものを例示したが、例えば、ペンホルダ９２をさらに複数設けて、３本以上のペン９１を保持できるようにしてもよい。
また、ペンホルダ９２に装着するペン９１を自動で交換する機構を実装してもよい。この場合には、例えば複数のペンを待機スペースに保持しておき、ここから自動でペンを選択してペンホルダ９２に装着する。このような構成とすれば、更に装置に保持できるペンの本数を増やすことも可能となる。
【００７１】
また、上記実施形態では、ペンホルダが副キャリッジ４５に固定されていることで、印刷ヘッド４６及びペンが等距離に保持されて駆動されるように構成したが、印刷ヘッド４６及びペンを等距離に保持して駆動させる構成はこれに限定されない。例えば、ペンホルダを設けずに、副キャリッジ４５等に印刷ヘッド４６とともにペンが搭載される構成としてもよい。また、ペンやこれを保持するペンホルダを印刷ヘッド４６やそのキャリッジに固定せず、駆動について同期を取ることで印刷ヘッド４６及びペンが等距離に保持されて駆動されるように構成してもよい。
また、印刷ヘッド４６及びペンがヘッド駆動部４７によって同時に駆動されることは必須ではなく、それぞれ異なるタイミングで駆動されてもよい。
さらに、印刷ヘッド４６及びペンは等距離に保持されていなくてもよく、印刷するデザイン画像によって適宜使い分けされてそれぞれ適当な位置において駆動されるようにしてもよい。
【００７２】
また、上記各実施形態では、ペンを上下移動させるペン上下機構としてソレノイドを用いた構成を例示しているが、ペン上下機構の構成はこれに限定されない。例えば、ステップモータ、ＤＣモータ、モータ及びボールネジ等により構成してもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、ペンとしてインクにより描画するものを例示したが、ペンホルダに装着されるペンは、インクを描画するものに限定されない。
例えば、無色や有色透明の液状糊を収容したペンをペンホルダに装着し、これを用いて描画した後、糊が乾く前に粉状のラメ等をふり掛けたり、ラインストーン等を貼着することにより、より豪華なネイルデザインを実現することもできる。
また、香料を含んだ液体等を収容したペンをペンホルダに装着し、これを用いて描画を行い、香り付きのネイルプリントを楽しむことができるようにしてもよい。
【００７４】
また、上記各実施形態では、ペンの慣書用にロール状の紙の被描画媒体６６を用いる場合を例示したが、被描画媒体６６は紙に限定されない。また、被描画媒体６６はロール状のものに限定されず、１枚ずつの紙片を用いてもよい。この場合には、紙片を挿出するための媒体挿出口を設ける。
【００７５】
また、上記各実施形態では、印刷データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データについて曲面補正を行い、印刷データを生成する場合を例としたが、印刷データ生成部８１３が印刷データを生成することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、印刷データを別途生成せずに、印刷制御部８１５において、ネイルデザインの画像データをＬＵＴ（Lookup Table）等により適宜変換しつつ印刷ヘッドやペンに出力して爪形状に合った印刷を行うように印刷制御を行ってもよい。
【００７６】
また、上記各実施形態では、爪Ｔの形状等の爪情報を検出し、これに基づいて印刷データを生成する場合を例としたが、爪情報を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を印刷する場合のように、印刷を行う上で爪Ｔの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Ｔの形状等を認識する必要はなく、爪情報の検出を行うことなく印刷を行うことができる。
【００７７】
また、撮像装置は、静止画を撮影するカメラ５１に限定されず、動画を撮影可能なものであってもよい。この場合、カメラによって動画を撮影し、撮影された動画から、爪Ｔの画像を適宜切り出して、爪情報の検出に用いる。
【００７８】
また、上記各実施形態では、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３が制御装置８０の記憶部８２内に設けられている場合を例としたが、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３は制御装置８０の記憶部８２に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【００７９】
また、上記各実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行うネイルプリント装置１を例としたが、４本の指に対して同時に印刷を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、ペンの稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に同時に描画を施すことも可能となる。
【００８０】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
指の爪に印刷を施す印刷ヘッドと、
前記指の爪に描画を施すペンと、
前記印刷ヘッド及び前記ペンを、等距離に保持しながら駆動させるヘッド駆動部と、
前記ヘッド駆動部を制御する制御部と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記ペンを装着するホルダを前記印刷ヘッド又は前記印刷ヘッドを支持するキャリッジに備えていることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記ヘッド駆動部は、前記印刷ヘッド及び前記ペンを同時に駆動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記指の爪を撮影して爪画像を得る撮像装置と、
前記撮像装置によって取得された前記爪画像に基づいて、爪の形状、爪の位置、爪の曲率のうち、少なくともいずれか１つを爪情報として検出する爪情報検出部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記爪情報検出部により検出された前記爪情報に基づいて、前記印刷ヘッド及び前記ペンを駆動させるように前記ヘッド駆動部を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記印刷ヘッドは、インクジェット方式で印刷を行うヘッドであり、
前記ペンで描画を施す際に使用するインクは、前記印刷ヘッドで印刷を施すことができない色のインク、前記印刷ヘッド印刷を施すことができない粒径の大きな色材を含むインク、ラメ入りのインク、ＵＶ硬化型のインク、ジェルネイル、アンダーコート用のマニキュア、トップコート用のマニキュア、のいずれかを含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
指の爪に印刷を施す印刷ヘッドと前記指の爪に描画を施すペンとを、等距離に保持しながら駆動させ、指の爪にネイルプリントを施すことを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項７＞
前記ペンが前記印刷ヘッド又は前記印刷ヘッドを支持するキャリッジに備えられたホルダに装着されていることを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項８＞
前記印刷ヘッド及び前記ペンが同時に駆動されることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項９＞
前記指の爪を撮影して爪画像を取得し、
前記爪画像に基づいて、爪の形状、爪の位置、爪の曲率のうち、少なくともいずれか１つを爪情報として検出し、
検出された前記爪情報に基づいて、前記印刷ヘッド及び前記ペンを駆動させることを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項１０＞
前記印刷ヘッドは、インクジェット方式で印刷を行うヘッドであり、
前記ペンで描画を施す際に使用するインクは、前記印刷ヘッドで印刷を施すことができない色のインク、前記印刷ヘッド印刷を施すことができない粒径の大きな色材を含むインク、ラメ入りのインク、ＵＶ硬化型のインク、ジェルネイル、アンダーコート用のマニキュア、トップコート用のマニキュア、の何れかを含むことを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【符号の説明】
【００８１】
１      ネイルプリント装置
２      ケース本体
３１    指受入部
４６    印刷ヘッド
４７    ヘッド駆動部
４８    ペン
４９    ペンホルダ
５０    撮影部
５１    撮像装置
５２    照明灯
８０    制御装置
８１    制御部
８２    記憶部
１１６  隔壁
８１１  撮影制御部
８１２  爪情報検出部
８１３  印刷データ生成部
８１４  表示制御部
８１５  印刷制御部
８２１  爪画像記憶領域
８２２  爪情報記憶領域
８２３  デザイン画像記憶領域
Ｔ      爪
Ｕ１    印刷指
Ｕ２    非印刷指
【図１】
0005991235.tif 000002
【図２】
0005991235.tif 000003
【図３】
0005991235.tif 000004
【図４】
0005991235.tif 000005
【図５】
0005991235.tif 000006
【図６】
0005991235.tif 000007
【図７】
0005991235.tif 000008
【図８】
0005991235.tif 000009
【図９】
0005991235.tif 000010
【図１０】
0005991235.tif 000011
【図１１】
0005991235.tif 000012
【図１２】
0005991235.tif 000013
【図１３】
0005991235.tif 000014
【図１４】
0005991235.tif 000015
【図１５】
0005991235.tif 000016