(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送向きに沿ってシートを搬送する搬送部と、
上記搬送向きと交差する幅方向へ往復動するキャリッジと、
上記キャリッジに駆動力を与えるモータと、
上記キャリッジに搭載され、シートにインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動を検知するエンコーダと、
上記エンコーダからの信号に基づき、上記記録ヘッド及び上記モータの動作を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記キャリッジの走行中に上記記録ヘッドにインクを吐出させてシートに画像を記録する記録制御と、
上記キャリッジが画像記録のための走行を開始する位置を目標停止位置として、当該目標停止位置まで上記キャリッジが移動して停止するように、上記モータを制御する第１移動制御と、を実行し、
上記第１移動制御において、上記キャリッジが、上記目標停止位置よりも上記記録制御時の走行の向きにおける上流側に停止した場合、上記制御部は、当該停止した位置から上記キャリッジを走行させて、当該走行が維持された状態で上記記録制御を実行し、
上記第１移動制御において、上記キャリッジが、上記目標停止位置と上記記録ヘッドがインクの吐出を開始する記録開始位置との間に停止し、且つ、上記記録開始位置が非着弾範囲にある場合、上記制御部は、当該停止した位置と着弾可能範囲の端部との間の距離が、上記キャリッジが加速を開始してから事前に決定された第１速度に達するまでに必要な第１加速距離以上であれば、当該停止した位置から上記キャリッジを走行させて上記記録制御を実行し、上記第１加速距離未満であれば、上記第１移動制御を再度実行し、
上記非着弾範囲は、吐出されたインクが幅方向におけるシートの端部よりも外側に着弾するときの上記キャリッジの位置の範囲であり、
上記着弾可能範囲は、吐出されたインクがシートに着弾するときの上記キャリッジの位置の範囲であるインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記記録制御において、上記キャリッジの速度が上記第１速度に達した場合、上記制御部は、上記キャリッジの速度を上記第１速度に維持して上記記録ヘッドにインクを吐出させ、
上記目標停止位置は、上記記録開始位置と上記第１加速距離とに基づいて決定される請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記記録制御において、上記キャリッジの速度が事前に決定された第２速度以上且つ上記第１速度未満のとき、上記制御部は、上記キャリッジを加速させながら上記記録ヘッドにインクを吐出させ、
上記第１移動制御において、上記キャリッジが、上記目標停止位置と上記記録開始位置との間に停止した場合、
上記制御部は、当該停止した位置と上記記録開始位置との間の距離が、上記キャリッジが加速を開始してから上記第２速度に達するまでに必要な第２加速距離以上であれば、当該停止した位置から上記キャリッジを走行させて上記記録制御を実行し、上記第２加速距離未満であれば、上記第１移動制御を再度実行する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記第１移動制御において、上記キャリッジが、上記目標停止位置と上記記録開始位置との間に停止し、且つ、上記記録開始位置が非着弾範囲にある場合、
上記制御部は、当該停止した位置と着弾可能範囲の端部との間の距離が、上記第２加速距離以上であれば、当該停止した位置から上記キャリッジを走行させて上記記録制御を実行し、上記第２加速距離未満であれば、上記第１移動制御を再度実行し、
上記非着弾範囲は、吐出されたインクが幅方向におけるシートの端部よりも外側に着弾するときの上記キャリッジの位置の範囲であり、
上記着弾可能範囲は、吐出されたインクがシートに着弾するときの上記キャリッジの位置の範囲である請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
搬送向きに沿ってシートを搬送する搬送部と、
上記搬送向きと交差する幅方向へ往復動するキャリッジと、
上記キャリッジに駆動力を与えるモータと、
上記キャリッジに搭載され、シートにインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動を検知するエンコーダと、
上記エンコーダからの信号に基づき、上記記録ヘッド及び上記モータの動作を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記キャリッジの走行中に上記記録ヘッドにインクを吐出させてシートに画像を記録する記録制御と、
上記キャリッジが画像記録のための走行を開始する位置を目標停止位置として、当該目標停止位置まで上記キャリッジが移動して停止するように、上記モータを制御する第１移動制御と、を実行し、
上記第１移動制御において、上記キャリッジが、上記目標停止位置よりも上記記録制御時の走行の向きにおける上流側に停止した場合、上記制御部は、当該停止した位置から上記キャリッジを走行させて、当該走行が維持された状態で上記記録制御を実行し、
上記記録制御において、上記キャリッジの速度が事前に決定された第１速度に達した場合、上記制御部は、上記キャリッジの速度を上記第１速度に維持して上記記録ヘッドにインクを吐出させ、
上記記録制御において、上記キャリッジの速度が事前に決定された第２速度以上且つ上記第１速度未満のとき、上記制御部は、上記キャリッジを加速させながら上記記録ヘッドにインクを吐出させ、
上記第１移動制御において、上記キャリッジが、上記目標停止位置と上記記録ヘッドがインクの吐出を開始する記録開始位置との間に停止し、且つ、上記記録開始位置が非着弾範囲にある場合、上記制御部は、当該停止した位置と着弾可能範囲の端部との間の距離が、上記キャリッジが加速を開始してから上記第２速度に達するまでに必要な第２加速距離以上であれば、当該停止した位置から上記キャリッジを走行させて上記記録制御を実行し、上記第２加速距離未満であれば、上記第１移動制御を再度実行し、
上記非着弾範囲は、吐出されたインクが幅方向におけるシートの端部よりも外側に着弾するときの上記キャリッジの位置の範囲であり、
上記着弾可能範囲は、吐出されたインクがシートに着弾するときの上記キャリッジの位置の範囲であるインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記第２速度は、ユーザの操作に基づいて変更可能である請求項３から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記記録ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部をさらに備え、
上記制御部は、
上記メンテナンス部に上記記録ヘッドのメンテナンスを実行させるメンテナンス制御と、
上記メンテナンス制御が実行される位置を目標停止位置として、当該目標停止位置まで上記キャリッジが移動して停止するように、上記モータを制御する第２移動制御と、をさらに実行し、
上記第２移動制御において、上記キャリッジが、上記メンテナンス位置から幅方向へ事前に決定された閾値以上離れた位置に停止した場合、上記第２移動制御を再度実行する請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
上記メンテナンス部は、上記記録ヘッドのノズルから空気を噴射させるポンプと、
上記ノズルに残留し、上記空気と共に噴射された廃インクを受けるトレイと、を有する請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
上記第１移動制御又は上記第２移動制御が２度実行された後に上記キャリッジが停止した位置が、再び上記第１移動制御又は上記第２移動制御が行われる条件を満たしている場合、上記制御部は、上記キャリッジの制御を中断し、ユーザに対してエラー報知を行う請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジが往復動する過程において、キャリッジに搭載された記録ヘッドがシートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドがシートに沿って往復動しながらシートに画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。記録ヘッドはキャリッジに搭載されている。キャリッジは、モータから駆動伝達されて、シートが搬送される向きと交差する方向へ往復動する。キャリッジが往復動する過程において、記録ヘッドがインクを吐出してシートに画像を記録する。
【０００３】
画像記録は複数回のパスに分けて実行される。パスとは、キャリッジが走行を開始し、キャリッジの走行中に記録ヘッドがシートにインクを吐出する一連の動作である。高品質の画像記録を行うためには、記録ヘッドがインクの吐出を開始するより前に、キャリッジが既定の速度まで加速している必要がある。各パスにおいて、キャリッジは、既定の速度まで加速を行うために必要な距離に基づき、記録ヘッドがインクの吐出を開始する位置より上流の位置から走行を開始する。
【０００４】
各パスの開始前、キャリッジは走行を開始する目標停止位置まで移動する。その際、キャリッジに作用する慣性や負荷、及びモータ電流値の誤差などにより、キャリッジが目標停止位置とは異なる位置に停止することがある。各部材の経年劣化が進むと、目標停止位置とキャリッジが実際に停止する位置とのずれはより大きくなる。一方、キャリッジを再度目標停止位置まで移動させると、キャリッジの移動に要する時間が増加し、ひいては画像記録に要する総時間も増加する。
【０００５】
引用文献１には、モータ電流値と加速度に基づいてキャリッジの慣性モーメントを演算し、この演算された慣性モーメントを用いて、モータに与える電流制御を行う画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１６９５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された発明でも部材の経年劣化などによりキャリッジが目標位置に停止できない場合もあった。かかる場合、再度キャリッジを目標位置に移動させる必要があるため、キャリッジの移動に要する時間を十分に短縮することができない。
【０００８】
本発明は、上述された問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリッジの移動に要する時間を短縮することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1)  本発明に係るインクジェット記録装置は、搬送向きに沿ってシートを搬送する搬送部と、上記搬送向きと交差する幅方向へ往復動するキャリッジと、上記キャリッジに駆動力を与えるモータと、上記キャリッジに搭載され、シートにインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、上記キャリッジの移動を検知するエンコーダと、上記エンコーダからの信号に基づき、上記記録ヘッド及び上記モータの動作を制御する制御部と、を備えている。上記制御部は、上記キャリッジの走行中に上記記録ヘッドにインクを吐出させてシートに画像を記録する記録制御と、上記キャリッジが画像記録のための走行を開始する位置を目標停止位置として、当該目標停止位置まで上記キャリッジが移動して停止するように、上記モータを制御する第１移動制御と、を実行し、上記第１移動制御において、上記キャリッジが、上記目標停止位置よりも上記記録制御時の走行の向きにおける上流側に停止した場合、上記制御部は、当該停止した位置から上記キャリッジを走行させて、当該走行が維持された状態で上記記録制御を実行する。
【００１０】
ここで、本発明における目標停止位置とは、多少の空間的広がりを許容するものであり、必ずしも、一切の誤差無く決定されたものでなくともよい。
【００１１】
キャリッジが目標停止位置よりも記録制御時の走行の向きにおける上流側に停止した場合、誤差などを考慮せずに当該位置からキャリッジを走行させるため、キャリッジが再移動される可能性は低くなる。また、目標停止位置よりも記録制御時の走行の向きにおける上流側から走行を開始した場合、記録ヘッドがインクを吐出するよりも前に、キャリッジは必要な速度まで加速することができる。
【００１２】
(2)  上記記録制御において、上記キャリッジの速度が事前に決定された第１速度に達した場合、上記制御部は、上記キャリッジの速度を上記第１速度に維持して上記記録ヘッドにインクを吐出させ、上記目標停止位置は、上記記録ヘッドがインクの吐出を開始する記録開始位置と、上記キャリッジが加速を開始してから上記第１速度に達するまでに必要な第１加速距離とに基づいて決定されてもよい。
【００１３】
定速状態でインクが吐出される場合には、高品質の画像記録が可能である。
【００１４】
(3)  上記第１移動制御において、上記キャリッジが、上記目標停止位置と上記記録開始位置との間に停止し、且つ、上記記録開始位置が非着弾範囲にある場合、上記制御部は、当該停止した位置と着弾可能範囲との間の距離が、上記第１加速距離以上であれば、当該停止した位置から上記キャリッジを走行させて上記記録制御を実行し、上記第１加速距離未満であれば、上記第１移動制御を再度実行し、上記非着弾範囲は、吐出されたインクが幅方向におけるシートの端部よりも外側に着弾するときの上記キャリッジの位置の範囲であり、上記着弾可能範囲は、吐出されたインクがシートに着弾するときの上記キャリッジの位置の範囲であってもよい。
【００１５】
本構成では、キャリッジが非着弾範囲にある段階からインクの吐出が開始されるため、幅方向におけるシートの端に余白を作らずに画像を記録することができる。キャリッジは、着弾可能範囲に到達するよりも前に、第１速度まで加速しているため、キャリッジが定速状態にあるときに吐出されたインクだけがシートに着弾する。すなわち、画像記録の品質を劣化させずに画像記録が行われる。また、キャリッジが再移動される可能性はさらに低くなる。
【００１６】
(4)  上記記録制御において、上記キャリッジの速度が事前に決定された第２速度以上且つ上記第１速度未満のとき、上記制御部は、上記キャリッジを加速させながら上記記録ヘッドにインクを吐出させ、上記第１移動制御において、上記キャリッジが、上記目標停止位置と上記記録開始位置との間に停止した場合、上記制御部は、当該停止した位置と上記記録開始位置との間の距離が、上記キャリッジが加速を開始してから上記第２速度に達するまでに必要な第２加速距離以上であれば、当該停止した位置から上記キャリッジを走行させて上記記録制御を実行し、上記第２加速距離未満であれば、上記第１移動制御を再度実行してもよい。
【００１７】
本構成では、記録ヘッドがインクを吐出するよりも前に、キャリッジは第２速度まで加速しているため、加速状態においても画像記録の品質の劣化を抑えることができる。また、キャリッジが再移動される可能性は低くなる。
【００１８】
(5)  上記第１移動制御において、上記キャリッジが、上記目標停止位置と上記記録開始位置との間に停止し、且つ、上記記録開始位置が非着弾範囲にある場合、上記制御部は、当該停止した位置と着弾可能範囲との間の距離が、上記第２加速距離以上であれば、当該停止した位置から上記キャリッジを走行させて上記記録制御を実行し、上記第２加速距離未満であれば、上記第１移動制御を再度実行してもよい。上記非着弾範囲は、吐出されたインクが幅方向におけるシートの端部よりも外側に着弾するときの上記キャリッジの位置の範囲であり、上記着弾可能範囲は、吐出されたインクがシートに着弾するときの上記キャリッジの位置の範囲である。
【００１９】
本構成では、キャリッジが非着弾範囲にある段階からインクの吐出が開始されるため、幅方向におけるシートの端に余白を作らずに画像を記録することができる。キャリッジは、着弾可能範囲に到達するよりも前に、第２速度まで加速しているため、第２速度まで加速された後に吐出されたインクだけがシートに着弾する。すなわち、画像記録の品質の劣化を抑えることができる。また、キャリッジが再移動される可能性はさらに低くなる。
【００２０】
(6)  上記第２速度は、ユーザの操作に基づいて変更可能であってもよい。
【００２１】
第２速度を変更可能とすることで、画像記録の品質又は画像記録に要する時間のうちのどちらを重視するかをユーザが選択することができる。
【００２２】
３
(7)  本発明に係るインクジェット記録装置は、上記記録ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部をさらに備えていてもよい。上記制御部は、上記メンテナンス部に上記記録ヘッドのメンテナンスを実行させるメンテナンス制御と、上記メンテナンス制御が実行される位置を目標停止位置として、当該目標停止位置まで上記キャリッジが移動して停止するように、上記モータを制御する第２移動制御と、をさらに実行し、上記第２移動制御において、上記キャリッジが、上記メンテナンス位置から幅方向へ事前に決定された閾値以上離れた位置に停止した場合、上記第２移動制御を再度実行してもよい。
【００２３】
キャリッジは閾値の範囲内に移動されるため、正しい位置においてメンテナンス制御が実行される。
【００２４】
(8)  上記メンテナンス部は、上記記録ヘッドのノズルから空気を噴射させるポンプと、上記ノズルに残留し、上記空気と共に噴射された廃インクを受けるトレイと、を有していてもよい。
【００２５】
空気の噴射により、ヘッドに残留していたインクを除去できる。また、キャリッジが閾値の範囲にあるときは、上記ノズルから噴射された廃インクがトレイ外に着弾する可能性が低減される。
【００２６】
(9)  上記第１移動制御又は上記第２移動制御が２度実行された後に上記キャリッジが停止した位置が、再び上記第１移動制御又は上記第２移動制御が行われる条件を満たしている場合、上記制御部は、上記キャリッジの制御を中断し、ユーザに対してエラー報知を行ってもよい。
【００２７】
第１移動制御又は第２移動制御が複数回実行される場合、キャリッジの移動に異常が発生していることが想定される。本構成では、係る場合に、異常をユーザに報知することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係るインクジェット記録装置によると、キャリッジの移動に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の構成を示す模式図である。
【図３】図３は、制御部１３０の機能ブロック図である。
【図４】図４は、フラッシングが行われる際のキャリッジ２８が移動する様子を示す図である。（Ａ）は、キャリッジ２８がプラテン３０と対向する状態、（Ｂ）は、キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ１に停止した状態、（Ｃ），（Ｄ）は、キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ１よりも左側又は右側に停止した状態をそれぞれ示している。
【図５】図５は、画像記録が行われる際のキャリッジ２８が移動する様子を示す図である。（Ａ）は、記録領域Ｅ２に対して画像記録が行われている状態。（Ｂ）は、記録領域Ｅ３に対して画像記録を行うため、キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ２に停止した状態、（Ｃ）は、キャリッジ２８が走行されて、記録開始位置Ｐ３に到達した状態をそれぞれ示している。
【図６】図６は、制御部１３０が行うキャリッジ２８の移動制御を示すフローチャートである。
【図７】図７は、制御部１３０が行う画像記録制御を示すフローチャートである。
【図８】図８は、画像記録が行われる際のキャリッジ２８が移動する様子を示す図である。（Ａ），（Ｂ）は、キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ２よりも左側又は右側に停止した状態をそれぞれ示している。（Ｃ）は、キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ２よりも右側に停止した状態であって、記録領域縁Ｅ３に対して縁なし記録が行われる状態を示している。
【図９】図９は、制御部１３０が行う加速中記録制御を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、制御部１３０が行う縁なし記録制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０は、図１に示す状態で設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向７、前後方向８、および左右方向９である。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００３１】
図１に示されるように、複合機１０（本発明のインクジェット記録装置の一例）は、薄型の直方体に概ね形成されており、インクジェット記録方式のプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、記録用紙２１（図２、本発明のシートの一例）に画像を記録するプリント機能を有している。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成された筐体１４を有し、各種サイズの記録用紙２１を載置可能なトレイ２０（図２）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。複合機１０の正面には、操作に必要な各種の情報を表示する液晶パネル４７が設けられている。
【００３２】
［プリンタ部１１の構成］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙部１５と、記録部２４などを備えている。給紙部１５は、トレイ２０から記録用紙２１をピックアップして給紙する。記録部２４は、給紙部１５によって給紙された記録用紙２１にインク滴を吐出して、記録用紙２１に画像を記録する。
【００３３】
［給紙部１５］
図２に示されるように、給紙部１５は、給紙ローラ２５、給紙アーム２６及び駆動伝達機構２７を備えている。給紙ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給紙用モータ４４（図３）の駆動力が伝達されて回転する。なお、駆動伝達機構２７は、給紙アーム２６内に配置されている。給紙ローラ２５は、記録用紙２１を以下で説明する湾曲路４２Ａに供給する。
【００３４】
［搬送路４２］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、トレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙保持部４３に至る搬送路４２が形成されている。搬送路４２は、湾曲路４２Ａと、排紙路４２Ｂとに区分される。湾曲路４２Ａは、トレイ２０の先端から記録部２４に至る間に形成される。排紙路４２Ｂは、記録部２４から排紙保持部４３に至る間に形成される。
【００３５】
湾曲路４２Ａは、トレイ２０に設けられた傾斜部２２の上端付近から記録部２４に亘って延設された湾曲状の通路である。トレイ２０から給紙される記録用紙２１は、湾曲路４２Ａを搬送向き（図２において一点鎖線に付された矢印の向き）に沿って湾曲されて、前方へとＵターンされる。Ｕターンされた記録用紙２１は、記録部２４の直下へ案内される。湾曲路４２Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって形成されている。なお、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９、更に後述する各ガイド部材４０，４１は、いずれも、左右方向９（図２の紙面垂直方向）へ延出されている。
【００３６】
排紙路４２Ｂは、記録部２４の直下から排紙保持部４３に亘って延設された直線状の通路である。記録用紙２１は、排紙路４２Ｂを搬送向きに案内される。排紙路４２Ｂは、記録部２４が設けられている箇所においては、それぞれが所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４及びプラテン３０によって形成されている。一方で、排紙路４２Ｂは、記録部２４が設けられていない箇所においては、所定間隔を隔てて互いに対向する上側ガイド部材４０と下側ガイド部材４１とによって形成されている。
【００３７】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、キャリッジ２８、及びキャリッジ２８に搭載された記録ヘッド２９を有している。キャリッジ２８は、第１フレーム５１と第２フレーム５２とに支持されている。第１フレーム５１及び第２フレーム５２は、左右方向９を長手方向とする略平板形状であり、それぞれが前後方向８に離間されて設けられている。キャリッジ２８は、キャリッジ駆動モータ４５（図３、本発明のモータの一例）から駆動伝達機構（不図示）を介して駆動力が伝達されて、記録ヘッド２９と共に左右方向９に往復動する。その際、第１フレーム５１及び第２フレーム５２は、キャリッジ２８が往復動するためのレールとして機能する。ここで、左右方向９が本発明の幅方向の一例である。
【００３８】
記録ヘッド２９のうち、プラテン３０と対向する下側のノズル面５３（図４，５，８）に複数のノズルが形成されている。各ノズルは、シアン、マゼンダ、イエロー、又はブラックのいずれかのインクを貯留するインクカートリッジ（不図示）とそれぞれ連通されている。
【００３９】
記録部２４の下方であって搬送路４２を挟んで記録部２４と対向する位置には、記録用紙２１を水平に保持、つまり支持するためのプラテン３０が設けられている。記録ヘッド２９は、左右方向９への往復動過程において、インクカートリッジから供給されたインクを、プラテン３０上を搬送される記録用紙２１に吐出する。これにより、搬送路４２を搬送される記録用紙２１に画像が記録される。
【００４０】
また、プラテン３０よりも左側には、インク回収トレイ４９（図４、本発明のトレイの一例）が設けられている。インク回収トレイ４９は、キャリッジ２８が画像記録の際に往復動する範囲よりも左側へ移動したときに搬送路４２を挟んで記録部２４と対向する。この位置において、記録ヘッド２９が駆動されて、ノズルから空気が噴射される（本発明のメンテナンス制御の一例）。ノズルに残留していた不要な廃インクは、空気と共に吐出されてインク回収トレイ４９に着弾する。インク回収トレイ４９に着弾した廃インクは、廃インクを貯留する廃インクタンク（不図示）へ送られる。以上の動作は記録ヘッド２９のノズルをメンテナンスするためのものであり、フラッシングと称される。フラッシングは、ユーザによる操作が行われたとき、又は所定のタイミングにおいて実行される。ここで、インク回収トレイ４９及び記録ヘッド２９に空気を噴射させるポンプ（不図示）などが本発明のメンテナンス部の一例である。
【００４１】
キャリッジ２８及び第２フレーム５２には、光学式のリニアエンコーダ６４（図３、本発明のエンコーダの一例）が設けられている。リニアエンコーダ６４は、左右方向９に沿って目盛りが形成された細長のエンコーダストリップ（不図示）と、光センサ（不図示）によってエンコーダストリップの目盛を読み取るリードヘッド（不図示）とを有している。エンコーダストリップが第２フレーム５２に設けられている。リードヘッドは、キャリッジ２８に搭載されており、光センサがエンコーダストリップの目盛りが形成された面と対抗している。キャリッジ２８の移動に伴って光センサがエンコーダストリップの目盛りに対して相対的に移動するため、光センサの出力が変化する。リードヘッドは、光センサの出力の変化をパルス信号として、後述される制御部１３０（図３）へ送る。
【００４２】
記録部２４における画像記録は、複数のパスに分割されて実行される。パスとは、キャリッジ２８が走行を開始し、キャリッジ２８の走行中に記録ヘッド２９が記録用紙２１にインクを吐出する一連の動作である（本発明の記録制御の一例）。一度のパスが実行されることで、前後方向８に並べられたノズルの幅に相当する記録用紙２１の領域に画像が記録される。各パスの終了後、記録用紙２１は、後述される第１ローラ対３３によって所定量だけ搬送されて停止され、次のパスが実行される。つまり、記録用紙２１には、搬送向きの下流側から順に画像が記録される。
【００４３】
記録部２４は、キャリッジ２８が定速状態にあるときに記録ヘッド２９が記録用紙２１にインクを吐出する定速記録と、キャリッジ２８が加速しているときに記録ヘッド２９が記録用紙２１にインクを吐出する加速中記録とを選択的に実行するものである。キャリッジ２８が速度Ｖ１（本発明の第１速度の一例）にあるとき、キャリッジ２８は定速状態に維持されており、定速記録が実行される。キャリッジ２８の速度がＶ１未満であるとき、キャリッジ２８は加速され、加速中記録が実行される。また、加速中記録においては、インクが吐出されるタイミングが加速度に基づいて補正される。以上のような画像記録の制御は、制御部１３０の制御に基づいて実行される。速度Ｖ１は、制御部１３０のＲＯＭ１３２（図３）に記憶されている。
【００４４】
記録部２４は、記録用紙２１の端部より外側にもインクが着弾するように画像記録を実行することができる。これにより、記録用紙２１の端部に空白領域を作らない画像記録ができる（以下、縁なし記録とする）。記録用紙２１の端部より外側、すなわちプラテン３０に着弾したインクは、不図示のインク回収機構によって回収され、廃インクタンクへ送られる。
【００４５】
［搬送ローラ３１、３４、３７］
図２に示されるように、記録部２４の搬送向きの上流側には、第１搬送ローラ３１及びピンチローラ３２を備える第１ローラ対３３が設けられている。ピンチローラ３２は、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ３１のローラ面に圧接されている。第１ローラ対３３は、湾曲路４２Ａを給紙されてきた記録用紙２１を挟持してプラテン３０上へ送る。
【００４６】
プラテン３０よりも搬送向きの下流側には、第２搬送ローラ３４及び拍車３５を備える第２ローラ対３６が設けられている。拍車３５は、図示しないバネなどの弾性部材によって第２搬送ローラ３４のローラ面に圧接されている。第２ローラ対３６は、記録部２４で画像を記録された記録用紙２１を挟持して搬送向きの下流側へ搬送する。
【００４７】
第２ローラ対３６よりも搬送向きの下流側に、第３搬送ローラ３７と拍車３８を備える第３ローラ対３９が設けられている。拍車３８は、図示しないバネなどの弾性部材によって第３搬送ローラ３７のローラ面に圧接されている。第３ローラ対３９は、第２ローラ対３６によって搬送された記録用紙２１を挟持して、排紙保持部４３に向けて搬送する。
【００４８】
第１搬送ローラ３１、第２搬送ローラ３４、及び第３搬送ローラ３７は、搬送用モータ４６（図３）から駆動伝達機構（不図示）を介して回転駆動力が伝達されて回転する。ここで、各ローラ対が、本発明の搬送部の一例である。
【００４９】
［制御部１３０］
制御部１３０は、複合機１の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。
【００５０】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が複合機１の記録制御を含む各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００５１】
ＡＳＩＣ１３５には、給紙用モータ４４、キャリッジ駆動モータ４５、搬送用モータ４６、記録ヘッド２９、液晶パネル４７、及びリニアエンコーダ６４が電気的に接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、それぞれのモータを制御する駆動回路が組み込まれている。
【００５２】
また、ＡＳＩＣ１３５には、リニアエンコーダ６４から出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、リニアエンコーダ６４からのパルス信号に基づいて、キャリッジ２８の移動距離及び位置を算出し、算出した移動距離及び位置が目標とする移動距離及び位置に一致するようキャリッジ駆動モータ４５を回転させる。
【００５３】
［キャリッジ２８の目標停止位置］
キャリッジ２８を移動させる際、制御部１３０は、キャリッジ２８を停止させる目標停止位置を設定する。制御部１３０は、キャリッジ２８が目標停止位置に停止するように、キャリッジ駆動モータ４５の回転を制御する。以下では、フラッシング及び画像記録における目標停止位置が説明される。なお、以下の説明においては、ノズル面５３の右端を基準として、キャリッジ２８の位置が定義される。図４，５，８に示される目標停止位置Ｐ１，Ｐ２、 記録開始位置Ｐ３ 、及び着弾限界位置Ｐ４もノズル面５３の右端に対応する位置として示されている。また、図５，８においては、各パスにおけるキャリッジの走行の向きが右向きであることを前提として、目標停止位置Ｐ２、記録開始位置Ｐ３、及び着弾限界位置Ｐ４が定義されている。
【００５４】
フラッシングにおける目標停止位置Ｐ１が、図４に示される。目標停止位置Ｐ１は、記録ヘッド２９のノズルから空気が噴射される際のキャリッジ２８の位置である。図４（Ａ）では、キャリッジ２８がプラテン３０と対向する位置にある。フラッシングが行われる条件が満たされた場合、制御部１３０は、キャリッジ２８を図４（Ｂ）に示される目標停止位置Ｐ１まで左向きへ走行させて停止させる。キャリッジ２８が図４（Ｂ）の位置にあるとき、フラッシングによって記録ヘッド２９のノズルから吐出された廃インクがインク回収トレイ４９に着弾する。ここで、キャリッジ２８を目標停止位置Ｐ１に移動させる制御が本発明の第２移動制御の一例である。
【００５５】
画像記録における目標停止位置Ｐ２が、図５に示される。目標停止位置Ｐ２は、各パスにおいて、キャリッジ２８が画像記録のための走行を開始する位置である。つまり、目標停止位置Ｐ２は、パスごとに設定される。ただし、図５においては、目標停止位置Ｐ２が全てのパスにおいて同じ位置となるように示されている。図５（Ａ）には、記録用紙２１に記録領域Ｅ１〜Ｅ４が設定されている。記録領域Ｅ１〜Ｅ４は、各パスにおいて画像が記録される記録用紙２１の領域を示したものである。図５（Ａ）は、キャリッジ２８が右向きへ走行し、記録領域Ｅ２にインクが吐出されている状態を示している。記録領域Ｅ２に対するパスが終了すると、記録領域Ｅ３に対するパスが実行される。制御部１３０は、記録領域Ｅ２に対するパスの終了後、記録領域Ｅ３がキャリッジ２８と前後方向８において重なるまで、記録用紙２１を搬送向きへ搬送させる。同時に、制御部１３０は、キャリッジ２８を図５（Ｂ）に示される目標停止位置Ｐ２まで走行させて停止させる。ここで、キャリッジ２８を目標停止位置Ｐ２に移動させる制御が本発明の第１移動制御の一例である。
【００５６】
目標停止位置Ｐ２は、記録開始位置Ｐ３（図５（Ｃ））と第１加速距離Ｌ１とに基づいて決定される。記録開始位置Ｐ３は、記録ヘッド２９がインクの吐出を開始するときのキャリッジ２８の位置である。つまり、キャリッジ２８が記録開始位置Ｐ３にあるときに吐出されたインクは、当該パスにおける記録領域の左端部に着弾する。第１加速距離Ｌ１は、キャリッジ２８が加速を開始してから速度Ｖ１に達するまでに最低限必要な距離である。
【００５７】
図５（Ｂ），（Ｃ）に示されるように、目標停止位置Ｐ２は、記録開始位置Ｐ３に対して左側へ第１加速距離Ｌ１だけ離れている。そのため、目標停止位置Ｐ２から走行を開始したキャリッジ２８は、記録開始位置Ｐ３に到達するまでに速度Ｖ１まで加速される。つまり、目標停止位置Ｐ２からキャリッジ２８が走行を開始した場合は、記録開始位置Ｐ３から定速記録が実行される。
【００５８】
以下、図６，７，９，１０のフローチャートに基づいて、フラッシング及び画像記録におけるキャリッジ２８の移動制御がより詳細に説明される。
【００５９】
［キャリッジ２８の移動制御］
図６は、制御部１３０がキャリッジ２８を移動させる制御を示している。フラッシングや画像記録が実行される際、又は所定の条件が満たされた場合、制御部１３０によって目標停止位置が設定される。制御部１３０は、キャリッジ２８が目標停止位置まで移動して停止するようにキャリッジ駆動モータ４５を制御する（ステップＳ１０）。詳細には、制御部１３０は、キャリッジ２８の走行中、リニアエンコーダ６４からの信号をチェックして、所定のタイミングごとにキャリッジ駆動モータ４５の回転を停止させるか否かを判断する。制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ４５の回転を停止させた後、キャリッジ２８が停止したことをリニアエンコーダ６４の信号から確認する（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）。
【００６０】
ステップＳ１０の移動がフラッシングのために行われた場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、即ちステップＳ１０における目標停止位置が、図４の目標停止位置Ｐ１である場合、制御部１３０は、キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ１に停止したか否かを判断する。この判断は、リニアエンコーダ６４が出力したパルスの数と、キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ１に正確に停止した場合に得られるパルスの数との差が、閾値の範囲に収まっているか否かに基づいて行われる。
【００６１】
たとえば、図４（Ｃ）では、キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ１よりも距離Ｌ２だけ右側に停止している。図４（Ｄ）では、キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ１よりも距離Ｌ３だけ左側に停止している。仮に、ステップＳ１１０で使用される閾値ＬｂがＬ３＜Ｌｂ＜Ｌ２の場合、図４（Ｄ）においては、キャリッジ２８が目標停止位置に停止したと判断され、図４（Ｃ）においては、キャリッジ２８が目標停止位置に停止しなかったと判断される。
【００６２】
キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ１に停止したと判断された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、フラッシングが実行される（ステップＳ１６０）。キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ１に停止しなかったと判断された場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、キャリッジ２８を再度目標停止位置Ｐ１に移動させる制御が実行される（ステップＳ１２０）。制御部１３０は、ステップＳ２０と同様にして、所定のタイミングでキャリッジ駆動モータ４５の回転を停止させた後、キャリッジ２８が停止したことをリニアエンコーダ６４の信号から確認する（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）。制御部１３０は、キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ１に停止したか否かを再度判断し、目標停止位置Ｐ１に停止したと判断された場合（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、フラッシングが実行される（ステップＳ１６０）。目標停止位置Ｐ１に停止しなかったと判断された場合（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、キャリッジ２８が２度連続して目標停止位置に停止しなかったことになる。その場合、搬送路４２に詰まった記録用紙２１によってキャリッジ２８の移動が阻害されていることが考えられる。制御部１３０は、キャリッジ２８の制御を中断し、液晶パネル４７、又は複合機１０と接続されたコンピュータのディスプレイに、エラーメッセージを表示させる（ステップＳ１５０）。
【００６３】
ステップＳ１０の移動が画像記録のために行われた場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、即ち、ステップＳ１０における目標停止位置が、図５の目標停止位置Ｐ２である場合、画像記録制御が実行される（ステップＳ５０）。画像記録制御については後述される。また、ステップＳ１０の移動がフラッシング及び画像記録画以外の目的で行われた場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、制御部１３０は、キャリッジ２８が目標停止位置に停止したか否かを判断する。停止したと判断された場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、キャリッジ２８の移動を終了する。目標停止位置に停止しなかったと判断された場合（ステップＳ６０：Ｎｏ）、キャリッジ２８を再度目標停止位置に移動させる（ステップＳ７０）。制御部１３０は、キャリッジ２８が停止した後（ステップＳ８０：Ｙｅｓ）、キャリッジ２８が目標停止位置に停止したか否かを再度判断する（ステップＳ９０）。目標停止位置に停止したと判断された場合（ステップＳ９０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、キャリッジ２８の移動を終了し、目標停止位置に停止しなかったと判断された場合（ステップＳ９０：Ｎｏ）、液晶パネル４７、又は複合機１０と接続されたコンピュータのディスプレイに、エラーメッセージを表示させる（ステップＳ１００）。
【００６４】
［画像記録制御］
画像記録制御の流れが図７のフローチャートに示される。このフローチャートは、図６のステップＳ５０に対応するものである。キャリッジは上述された方法と同様にして、キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ２に停止したか否かを判断する。目標停止位置Ｐ２に停止したと判断された場合（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、その位置からキャリッジ２８を走行させる（ステップＳ２９０）。あるいは、目標停止位置Ｐ２に停止せず、目標停止位置Ｐ２を越えて、画像記録時の走行の向き（図５，６の右向き、以下、記録向きとする。）における、目標停止位置Ｐ２よりも上流側（図８（Ａ））に停止したと判断された場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、目標停止位置Ｐ２に停止することなく、その位置からキャリッジ２８を走行させる（ステップＳ２９０）。制御部１３０は、記録ヘッド２９にインクを吐出させる（ステップＳ３００）。キャリッジ２８は、記録開始位置Ｐ３に到達した段階で、速度Ｖ１に到達しているため、定速記録が行われる。記録ヘッド２９がインクの吐出を終える位置よりも記録向きの下流側の所定の位置において、制御部１３０はキャリッジ２８を停止させる（ステップＳ３１０）。
【００６５】
キャリッジ２８が、目標停止位置Ｐ２よりも記録向きの下流側（図８（Ｂ））に停止したと判断された場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、制御部１３０は、キャリッジ２８が、記録開始位置Ｐ３を越えて、記録開始位置Ｐ３よりも記録向きの上流側に停止したか否かを判断する。キャリッジ２８が記録開始位置Ｐ３よりも記録向きの上流側（図８（Ｂ）の位置）に停止したと判断された場合（ステップＳ２２０：Ｙｅｓ）、加速中記録制御が実行される。加速中記録制御については後述される。キャリッジ２８が、記録開始位置Ｐ３よりも記録向きの下流側に停止したと判断された場合（ステップＳ２２０：Ｎｏ）、キャリッジ２８が、記録開始位置Ｐ３よりも記録向きの下流側にあるため、キャリッジ２８を再移動させなければ画像記録を行うことができない。制御部１３０は、キャリッジ２８を目標停止位置Ｐ２まで再移動させ（ステップＳ２３０）、キャリッジ２８の停止を確認する（ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）。ここで、キャリッジ２８が、目標停止位置に停止したと判断された場合（ステップＳ２５０：Ｙｅｓ）、上述された方法と同様にして、記録向きへのキャリッジ２８の走行、及び記録ヘッド２９によるインクの吐出が行われる（ステップＳ２９０〜Ｓ３１０）。また、キャリッジ２８は、記録開始位置Ｐ３に到達した段階で、速度Ｖ１に到達しているため、定速記録が行われる。
【００６６】
キャリッジ２８が、目標停止位置に停止していないと判断された場合、（ステップＳ２５０：Ｎｏ）、制御部１３０は、キャリッジ２８が、記録開始位置Ｐ３よりも記録向きの上流側に停止したか否かを判断する。キャリッジ２８が、記録開始位置Ｐ３よりも記録向きの上流側に停止したと判断された場合（ステップＳ２６０：Ｙｅｓ）、加速中記録制御が実行される（ステップＳ２７０）。キャリッジ２８が、記録開始位置Ｐ３よりも記録向きの下流側に停止したと判断された場合（ステップＳ２６０：Ｎｏ）、キャリッジ２８が２回連続して記録開始位置Ｐ３よりも記録向きの下流側に停止したことになる。制御部１３０は、キャリッジ２８の制御を中断し、液晶パネル４７、又は複合機１０と接続されたコンピュータのディスプレイに、エラーメッセージを表示させる（ステップＳ２８０）。
【００６７】
［加速中記録制御］
加速中記録制御の流れが図９のフローチャートに示される。このフローチャートは、図７のステップＳ２７０に対応するものである。制御部１３０は、記録開始位置Ｐ３が、着弾限界位置Ｐ４（図８（Ｃ））よりも記録向きの上流側にあるか否かを判断する。着弾限界位置Ｐ４は、吐出されたインクが記録用紙２１に着弾するか否かの境界となる位置である。本実施形態では、ノズル面５３の右端の位置を基準としてキャリッジ２８の位置を定義しているため、着弾限界位置Ｐ４は、記録用紙２１の左端となる。キャリッジ２８が着弾限界位置Ｐ４よりも記録向きの上流側にあるとき（本発明の非着弾範囲の一例）、吐出されたインクは記録用紙２１に着弾せずに、プラテン３０へ着弾する。キャリッジ２８が、着弾限界位置Ｐ４よりも記録向きの下流側にあるとき（本発明の着弾可能範囲の一例）、吐出されたインクは記録用紙２１に着弾する。つまり、記録開始位置Ｐ３が、着弾限界位置Ｐ４よりも記録向きの上流側にあるということは、縁なし記録が行われることを意味する。左右方向９における記録用紙２１のサイズによって変化する。制御部１３０は、ユーザが指定した記録用紙２１に基づいて、着弾限界位置Ｐ４の位置を決定する。
【００６８】
記録開始位置Ｐ３が、着弾限界位置Ｐ４よりも記録向きの上流側にある場合（ステップＳ４００：Ｙｅｓ）、縁なし記録制御が実行される（ステップＳ４１０）。縁なし記録制御の詳細は後述される。記録開始位置Ｐ３が、着弾限界位置Ｐ４よりも記録向きの下流側にある場合（ステップＳ４００：Ｎｏ）、制御部１３０は、キャリッジ２８が停止した位置と、記録開始位置Ｐ３との距離Ｌ４（図８（Ｂ））を算出し、ＲＡＭ１３３に記憶させる。制御部１３０は、画像記録のモードが速度優先モードであるか否かを判断する。画像記録のモードは、ユーザによって設定されるものであり、速度優先モード又は画質優先モードに切替可能である。どちらの記録モードが設定されているかは、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。
【００６９】
画像記録のモードが速度優先モードである場合（ステップＳ４３０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、内部変数ｎ＝３０をＲＡＭ１３３に記憶させる。画像記録のモードが速度優先モードでない場合（ステップＳ４３０：Ｎｏ）、すなわち画質優先モードである場合、制御部１３０は、内部変数ｎ＝６０をＲＡＭ１３３に記憶させる。
【００７０】
制御部１３０は、距離Ｌ４が第１加速距離Ｌ１のｎ％よりも短いか否かを判断する。距離Ｌ４が第１加速距離Ｌ１のｎ％よりも長い場合（ステップＳ４６０：Ｎｏ）、制御部１３０は、キャリッジ２８を走行させて画像記録を実行する（ステップＳ５１０，Ｓ５２０，Ｓ５３０）。これらの制御は、図７におけるステップＳ２９０，Ｓ３００，Ｓ３１０と同様のものであるが、キャリッジ２８は、記録開始位置Ｐ３に到達するまでに速度Ｖ１に達することはないため、記録開始位置Ｐ３から加速中記録が実行される。そして、キャリッジ２８が速度Ｖ１に達したとき、制御部１３０は、キャリッジ２８の加速を停止させる。すなわち、画像記録の方式を加速中記録から定速記録に切り替える。ここで、第１加速距離Ｌ１のｎ％の距離が本発明の第２加速距離の一例である。ユーザによって記録モードが変更されることで、第２加速距離が変更されるため、キャリッジ２８が記録開始位置Ｐ３に到達するときに最低限保証される速度Ｖ２（本発明の第２速度の一例）が変更される。制御部１３０は、キャリッジ２８が記録開始位置Ｐ３に到達した時の速度が速度Ｖ２以上Ｖ１以下である場合に加速中記録を実行する。
【００７１】
距離Ｌ４が第１加速距離Ｌ１のｎ％よりも短い場合（ステップＳ４６０：Ｙｅｓ）、当該記録モードにおいて要求される十分な加速距離を確保できていないことを意味する。制御部１３０は、キャリッジ２８を目標停止位置Ｐ２まで再度移動させる（ステップＳ４７０）。制御部１３０は、キャリッジ２８が停止したことを確認した後（ステップＳ４８０：Ｙｅｓ）、再移動後の位置に基づく距離Ｌ４が第１加速距離Ｌ１のｎ％よりも短いか否かを再度判断する。距離Ｌ４が第１加速距離Ｌ１のｎ％よりも長い場合（ステップＳ４９０：Ｎｏ）、制御部１３０は、キャリッジ２８を走行させて画像記録を実行する（ステップＳ５１０，Ｓ５２０，Ｓ５３０）。距離Ｌ４が第１加速距離Ｌ１のｎ％よりも短い場合（ステップＳ４９０：Ｎｏ）、制御部１３０は、キャリッジ２８の制御を中断し、液晶パネル４７、又は複合機１０と接続されたコンピュータのディスプレイに、エラーメッセージを表示させる（ステップＳ５００）。
【００７２】
［縁なし記録制御］
縁なし記録制御の流れが図１０のフローチャートに示される。このフローチャートは、図７のステップＳ４１０に対応するものである。縁なし記録制御は、上述された加速中記録制御における図７のステップＳ４２０以降のフローと類似するものであるため、共通する部分の説明は省略される。
【００７３】
図７のステップＳ４２０以降のステップと縁なし記録制御のステップとでは以下の点が相違する。ステップＳ４２０では、キャリッジ２８が停止した位置と、記録開始位置Ｐ３との距離Ｌ４が算出されたのに対して、縁なし記録制御のステップＳ６００では、キャリッジ２８が停止した位置と、着弾限界位置Ｐ４との距離Ｌ５（図８（Ｃ））が算出される。後続のステップＳ４６０，Ｓ４９０では、距離Ｌ５が第１加速距離Ｌ１のｎ％よりも短いか否かが判断される。すなわち、縁なし記録制御においては、距離Ｌ５に基づいて、画像記録を実行するか、又はキャリッジ２８を再移動するかが判断される。距離Ｌ５を基準とする理由は、縁なし記録では、キャリッジ２８が着弾限界位置Ｐ４へ到達するまでに吐出されたインクは記録用紙２１には着弾せず、画像記録の品質に影響しないからである。
【００７４】
［実施形態の作用効果］
画像記録制御において、制御部１３０は、キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ２よりも記録向きの上流側に停止した場合、誤差などを考慮せずに当該位置から画像記録のためにキャリッジ２８を走行させるため、キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ２へ再移動される可能性は低くなる。また、目標停止位置Ｐ２よりも記録制御時の走行の向きにおける上流側から走行を開始した場合、記録ヘッド２９がインクを吐出するよりも前に、キャリッジ２８は定速記録に必要な速度Ｖ１まで加速することができる。
【００７５】
加速中記録制御において、記録ヘッド２９がインクを吐出するよりも前に、キャリッジは速度Ｖ１の少なくとも６０％又は３０％まで加速しているため、画像記録の品質を維持することができる。また、要求される最低の加速距離は、画像記録のモードが速度優先モードであるか又は速度優先モードであるかによって変更されるため、画像記録の速度又は品質のうち、どちらを重視するかをユーザが決定することができる。
【００７６】
加速中記録を行う場合は、記録開始位置Ｐ３に到達する前にキャリッジ２８が定速記録に必要な速度Ｖ１まで加速している必要はないので、加速に必要な距離の下限を小さくすることが可能である。つまり、キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ２へ再移動される可能性はさらに低くなる。
【００７７】
縁なし記録において、記録開始位置Ｐ３が着弾限界位置Ｐ４よりも記録向きの上流側にあるため、左右方向９におけるシートの端に余白を作らずに画像を記録することができる。キャリッジ２８は、着弾限界位置Ｐ４に到達するよりも前に、速度Ｖ１の少なくとも６０％又は３０％まで加速しているため、その後に吐出されたインクだけがシートに着弾する。つまり、画像の品質の劣化を抑えることができる。
【００７８】
縁なし記録を行う場合は、記録開始位置Ｐ３ではなく着弾限界位置Ｐ４に到達する前にキャリッジ２８が速度Ｖ１の６０％又は３０％まで加速していればよいので、加速に必要な距離の下限を小さくすることが可能である。つまり、キャリッジ２８が目標停止位置Ｐ２へ再移動される可能性はさらに低くなる。
【００７９】
キャリッジ２８を目標停止位置Ｐ１へ再移動させるか否かは、閾値に基づいて決定されるため、フラッシングによって吐出されたインクがインク回収トレイ４９の外側に着弾してしまう可能性が低減される。
【００８０】
また、キャリッジが２８が再移動された後も停止位置が条件を満たさなかった場合、ユーザにエラー報知がされるため、ユーザは異常が発生した旨を理解して速やかに対応を行うことができる。
【００８１】
［変形例］
上述された実施形態において、記録ヘッド２９に対するメンテナンスとして、フラッシングの他、パージやワイプが実行されてもよい。パージとは、記録ヘッド２９のノズルを保護するキャップの内圧をポンプによって低下させて、ノズルから廃インクを吸い出す動作である。ワイプとは、記録ヘッド２９のノズル周辺をワイパーによって拭き取る動作である。パージ又はワイプを実行する位置へ記録ヘッド２９を移動させるため、フラッシングの時と同様の制御が実行されてもよい。
【００８２】
加速中記録制御又は縁なし記録制御において、記録モードに応じて第１加速距離Ｌ１に対する割合である変数ｎが変更されたが、ｎの値は上述された実施形態のものと異なる値であってもよいし、より細かな値に変更可能であってもよい。あるいは、記録モードに関わらず、ｎの値はたとえば８０に固定されていてもよい。この場合、記録ヘッド２９が加速されるために第１加速距離Ｌ１の８０％の距離が確保される。
【００８３】
あるいは、ｎの値は１００に固定されていてもよい。その場合、記録ヘッド２９が加速されるために少なくとも第１加速距離Ｌ１が確保される。つまり、キャリッジが２８が記録開始位置Ｐ３（縁なし記録制御においては着弾限界位置Ｐ４）に到達するまでに、キャリッジ２８は速度Ｖ１以上まで加速しているため、常に定速記録が実行される。さらに、ｎの値を固定する場合、ステップＳ４３０〜Ｓ４５０およびステップＳ６１０〜Ｓ６３０の処理は省略されてもよい。つまり、制御部１３０は、記録開始位置Ｐ３に到達したときのキャリッジ２８の速度が常に速度Ｖ１を越えるように制御を行うことで定速記録のみを実行してもよい。あるいは、定速記録のみを実行するモード、又は定速記録及び加速中記録を併用するモードをユーザが設定可能であってもよい。
【００８４】
また、キャリッジ２８が再移動される回数は、適宜変更されてもよい。例えば、キャリッジが２８の再移動が２度実行された後も停止位置が条件を満たさなかった場合、ユーザにエラー報知がされてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
９・・・左右方向
１０・・・複合機
２１・・・記録用紙
２８・・・キャリッジ
２９・・・記録ヘッド
３３・・・第１ローラ対
３６・・・第２ローラ対
３９・・・第３ローラ対
４５・・・キャリッジ駆動モータ
４９・・・インク回収トレイ
６４・・・リニアエンコーダ
１３０・・・制御部
Ｐ１・・・目標停止位置
Ｐ２・・・目標停止位置
Ｐ３・・・記録開始位置
Ｌ１・・・第１加速距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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