(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪と、内輪と、前記外輪と前記内輪の間に設けた複数のころと、前記ころの間にそれぞれ設けた間隔体とからなり、前記外輪または前記内輪に対して前記内輪または前記外輪が連続的に回転する転がり軸受において、
前記間隔体は、その公転軸方向の両端にそれぞれ外歯の遊星ギアを有し、
前記外輪は、内径部において前記遊星ギアにかみ合うように設けた内歯のリングギアを有し、
前記内輪は、外径部において前記遊星ギアにかみ合うように設けた外歯のサンギアを有し、
前記リングギアの歯数と前記サンギアの歯数とが下記式１を満足するように設定されることによって、
Ｄｉ／（Ｄｉ＋Ｄｏ）＝Ｚｉ／（Ｚｏ＋Ｚｉ）  ・・・・式１
ただし、Ｄｉ：内輪の転走面の直径
Ｄｏ：外輪の転走面の直径
Ｚｉ：サンギアの歯数
Ｚｏ：リングギアの歯数
前記各間隔体が、前記内輪と前記外輪の相対回転速度に応じて、前記ころが公転する速度と同一の速度で移動することを特徴とする転がり軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転がり軸受の構造に関わり、特に土木建設機械、製鉄機械、風力発電装置などに使用される大型の転がり軸受に関する。 
【背景技術】
【０００２】
土木建設機械、製鉄機械、風力発電装置などの大型の設備においては、回転軸の支持に円筒ころ軸受や円錐ころ軸受などの負荷容量が大きい転がり軸受が用いられる。
【０００３】
例えば風力発電装置では、ブレードの回転を増速して発電機（２）のロータ（Ｒ）を回転させるために、図１０に示すような増速機（１０）を使用している。その増速機（１０）は低速軸（１１）、中間軸（１２）、高速軸（１３）の３本の回転軸が相互にギア（Ｇ１０，Ｇ２０，Ｇ２１，Ｇ３０）で結合されており、各回転軸（１１，１２，１３）はそれぞれ、転がり軸受（Ｘ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３）で支持されている。（特許文献１参照）
低速軸（１１）には大径のギア（Ｇ１０）が固定されており、中間軸（１２）の中央部右寄りに固定した小径のギア（Ｇ２０）とかみ合って、低速軸（１１）の回転を増速して中間軸（１２）に伝達している。そして中間軸（１２）の中央部左寄りに設けた大径のギア（Ｇ２１）が高速軸（１３）に固定された小径のギア（Ｇ３０）とかみ合って、中間軸（１２）の回転を更に増速して高速軸（１３）に伝達している。
高速軸（１３）は発電機（２）のロータ（Ｒ）に連結されていて、ロータ（Ｒ）が回転することによって発電している。
【０００４】
各ギア（Ｇ１０，Ｇ２０，Ｇ２１，Ｇ３０）は低騒音化やトルク変動低減のためはす歯歯車が使用されている。ギア（Ｇ１０）とギア（Ｇ２０）およびギア（Ｇ２１）とギア（Ｇ３０）のかみ合い部に生じるスラスト力によって、低速軸（１１）や高速軸（１３）が軸方向に移動するのを防ぐように、転がり軸受（Ｘ１、Ｘ３）には複列または単列の円錐ころ軸受や自動調心球面ころ軸受が使用されており、転がり軸受（Ｙ１，Ｙ３）には軸（１１、１３）の熱膨張による変位を吸収するために円筒ころ軸受が用いられる。
中間軸（１２）に設けた２枚のギア（Ｇ２０，Ｇ２１）は、それぞれのギアに生じるスラスト力を相殺する方向に組み込まれるため、中間軸（１２）の両端に組み込む転がり軸受（Ｘ２，Ｙ２）には円筒ころ軸受を用いることが出来る。
【０００５】
図１１に示すように、円筒ころ軸受（９０）は、内径側に転走面（２１）を有する外輪（２０）と、外径側に転走面（３１）を有する内輪（３０）と複数のころ（４０）、および保持器（８０）とで構成されており、ころ（４０）は円周上にほぼ一定の間隔に配置されるように、保持器（８０）のポケット（８１）に収容されている。（特許文献２参照）
【０００６】
円筒ころ軸受に負荷されるラジアル荷重は図１２の転がり軸受に負荷されているラジアル荷重の負荷分布の説明図中に矢印Ｆで示しており、負荷領域Ａにある各ころ（４０）に分散して負荷される。各ころ（４０）に付した矢印は各ころ（４０）に負荷される荷重の大きさと方向を表している。ラジアル荷重Ｆが負荷された状態で円筒ころ軸受（９０）が回転するときは、負荷領域Ａにある各ころ（４０）が、内輪の転走面（３１）および外輪の転走面（２１）との間の摩擦力によって転動して保持器の柱部（８２）に接触し、保持器（８０）と共に公転運動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１６２７７７号公報
【特許文献２】特開２００６−１３８３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
発明者らの研究によると、風力発電装置の増速機（１０）において、高速軸（１３）を支持する円筒ころ軸受（Ｙ３）の転走面（２１、３１）がスミアリングによる摩耗を生じやすいことがわかった。スミアリングとは、転がり軸受の転動体が荷重を受けながら転走面と滑り接触をするときに油膜が破断して、転走面に微小な焼付きを伴った摩耗を生じる現象をいう。
【０００９】
風力発電装置においては、通常、中間軸（１２）からギアを介して高速軸（１３）に伝達されたトルクが、高速軸（１３）から発電機（２）のロータ（Ｒ）に伝達されるが、風速が変化して高速軸（１３）の回転速度が急激に減少するとき、発電機（２）のロータ（Ｒ）は回転方向の慣性モーメントが大きいためその回転状態を維持しようとして、発電機（２）の側から高速軸（１３）を回転させる、いわゆる逆トルクが発生する。
このとき高速軸（１３）に作用する荷重は、図１３に示すように、中間軸（１２）が反時計回りに回転するときは、通常の発電時には、高速軸（１３）のギア（Ｇ３０）のかみ合い部にはＦ０の力が作用する。
これに対して、図１０に示す発電機（２）の側から逆トルクが入力されるときは、高速軸（１３）のギア（Ｇ３０）のかみ合い部には力Ｆ０とは逆方向の力Ｆ１が作用する。このとき、この高速軸（１３）を支持する転がり軸受（Ｘ３、Ｙ３）においては、負荷領域Ａの各ころ（４０）に負荷されている荷重が減少し、ほとんどゼロになってしまうという現象が生じる。
【００１０】
この現象が生じると、図１１に示すころ（４０）と外輪（２０）の転走面（２１）との間、およびころ（４０）と内輪（３０）の転走面（３１）との間のすべり摩擦力が減少し、ころ（４０）を公転させる力が低下する。特に風力発電装置に使用される大型の転がり軸受の保持器（８０）は、それ自体の重量が大きく、また保持器（８０）は外輪（２０）の内径部や内輪（３０）の外径部とすべり接触をしているため、すべり摩擦力による回転抵抗が大きい。このため上記のように、ころ（４０）を公転させる力が低下すると、保持器（８０）の公転速度は急激に低下してしまう。
【００１１】
次に、この状態から風速が上昇すると、高速軸（１３）のギア（Ｇ３０）のかみ合い部には再びＦ０の力が作用し、転がり軸受（Ｙ３）へのラジアル荷重が瞬時に大きくなる。
ラジアル荷重を受けたころ（４０）は外輪（２０）と内輪（３０）の相対回転速度に応じた速度で転動しようとするが、ころ（４０）は公転速度が低下した保持器（８０）のポケット（８１）に収容されているため、その公転運動が阻害される。保持器（８０）は前述のように重量が大きく、またすべり摩擦力による回転抵抗が大きいために、その公転速度が上昇するまでに時間を要するので、保持器（８０）の公転速度が上昇するまでの間は、ころ（４０）と外輪の転走面（２１）および、ころと内輪の転走面（３１）とは強い圧接力を受けた状態ですべり接触をすることになる。
この結果、外輪の転走面（２１）や内輪の転走面（３１）にはスミアリングが発生しやすくなる。
【００１２】
このようなすべり接触状態は、風力発電装置の増速機に組み込まれている転がり軸受以外においても生じる。例えば、鉄鋼機械での圧延工程に用いられるロールを支持する転がり軸受において、回転軸が空転中に、スラブがロールにかみ込み、急激に負荷が加わる。そのとき、ころと外輪の転走面、またはころと内輪の転走面との間ですべり接触の状態が生じ、スミアリングを発生する。
【００１３】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、この発明の課題は、ころが外輪または内輪の転走面との間ですべり接触することを防止し、外輪または内輪の転走面に発生するスミアリングを低減する転がり軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の請求項１に記載の発明は、外輪と、内輪と、前記外輪と前記内輪の間に設けた複数のころと、前記ころの間にそれぞれ設けた間隔体とからなり、前記外輪または前記内輪に対して前記内輪または前記外輪が連続的に回転する転がり軸受において、前記間隔体は、その公転軸方向の両端にそれぞれ外歯の遊星ギアを有し、前記外輪は、内径部において前記遊星ギアにかみ合うように設けた内歯のリングギアを有し、前記内輪は、外径部において前記遊星ギアにかみ合うように設けた外歯のサンギアを有し、前記リングギアの歯数と前記サンギアの歯数とが下記式１を満足するように設定されることによって、
Ｄｉ／（Ｄｉ＋Ｄｏ）＝Ｚｉ／（Ｚｏ＋Ｚｉ）  ・・・・式１
ただし、Ｄｉ：内輪の転走面の直径
Ｄｏ：外輪の転走面の直径
Ｚｉ：サンギアの歯数
Ｚｏ：リングギアの歯数
前記各間隔体が、前記内輪と前記外輪の相対回転速度に応じて、前記ころが公転する速度と同一の速度で移動することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ころと外輪または内輪との間ですべり接触をすることが原因で発生する、外輪または内輪の転走面のスミアリングを低減できる転がり軸受を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態における転がり軸受を組み込んだ風力発電装置用増速機の断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態における転がり軸受の組み込み部の拡大図である。
【図３】本発明の第１実施形態における転がり軸受の側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態における図３に示す転がり軸受のＡ−Ａ断面図である。
【図５】（ａ）間隔体の構造図、（ｂ）図５（ａ）の間隔体のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】転がり軸受が回転するときの間隔体の動きの説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態の間隔体の構造図である。
【図８】本発明の第３実施形態の間隔体の構造図である。
【図９】本発明の第３実施形態の間隔体の動きの説明図である。
【図１０】従来の風力発電装置用増速機の概略構造図である。
【図１１】従来の円筒ころ軸受の構造図である。
【図１２】転がり軸受に負荷されるラジアル荷重の負荷分布の説明図である。
【図１３】従来の増速機のギアのかみ合い状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明にかかる転がり軸受を風力発電装置の増速機に使用した第１実施形態について図面を用いて具体的に説明する。
図１は本発明にかかる転がり軸受を組み込んだ風力発電装置用増速機の断面図である。増速機（１００）は遊星ギア式増速機（１００ａ）と平行ギア式増速機（１００ｂ）を組み合わせた構造となっている。
【００１９】
遊星ギア式増速機（１００ａ）は、図示しないブレードを支持する主軸（１）と結合されると共に入力軸（２０１）と一体となったキャリア（２０２）、このキャリア（２０２）にピン（２０３）を介して回転可能に取り付けられた遊星ギア（２０４）、ハウジング（２）に固定されてこの遊星ギア（２０４）とかみ合うように組み込まれたリングギア（２０５）、遊星ギア（２０４）とかみ合うサンギア（２０６）が設けられた出力軸（２０７）から構成される。
この構成により、図示しないブレードが風を受けて主軸（１）が回転すると、遊星ギア（２０４）が公転し、出力軸（２０７）にブレードの回転が増速して伝達される。出力軸（２０７）は平行ギア式増速機（１００ｂ）の低速軸（１１０）に連結されている。
【００２０】
平行ギア式増速機（１００ｂ）は互いに平行に組み込まれた低速軸（１１０）、中間軸（１２０）、高速軸（１３０）の３本の回転軸で構成される。
低速軸（１１０）には大径ギア（Ｇ１１０）、中間軸（１２０）には小径ギア（Ｇ１２０）と大径ギア（Ｇ１２１）、高速軸（１３０）には小径ギア（Ｇ１３０）がそれぞれ設けられている。大径ギア（Ｇ１１０）は小径ギア（Ｇ１２０）とかみ合い、大径ギア（Ｇ１２１）は小径ギア（Ｇ１３０）とかみ合うように構成される。
【００２１】
また、低速軸（１１０）は転がり軸受（１１１、１１２）により、中間軸（１２０）は転がり軸受け（１２１、１２２）により、高速軸（１３０）は転がり軸受（１３１、１３２）によりそれぞれ軸の両端が支持されている。
この高速軸（１３０）に組み込まれた転がり軸受（１３２）は本発明にかかる転がり軸受であり、図２の転がり軸受の組み込み部の拡大図に示すように、高速軸（１３０）の反発電機側に設けた段部（１３０ａ）に組み込まれる。転がり軸受（１３２）の外輪（３２０）がハウジング（３）に、内輪（３３０）が高速軸（１３０）の段部（１３０ａ）にそれぞれ組み込まれる。
【００２２】
図３の転がり軸受の側面図に示すように、この転がり軸受（１３２）には、外輪（３２０）と内輪（３３０）との間に、ころ（４００）と間隔体（５００）が設けられ、間隔体（５００）は隣接するころ（４００）の間に一つずつ設置されている。この間隔体（５００）によりころ（４００）が円周上にほぼ一定の間隔で配置されている。
【００２３】
図４の図３に示す転がり軸受のＡ−Ａ断面図及び図５の間隔体の構造図を用いて、本発明の第1実施形態の構造を詳細に説明する。
外輪（３２０）は軸受鋼で製作され、外周が円筒形状に研削加工されている。外輪（３２０）の内周側の軸方向中央部に、ころ（４００）が転動する転走面（３２１）が形成されている。その転走面（３２１）の軸方向両外側に鍔（３２２）が形成されている。ころ（４００）はこの鍔（３２２）に案内されて、転走面（３２１）を転動する。
外輪（３２０）の内周側の両端面部分には凹部（３２０ａ）が形成されており、この両凹部（３２０ａ）に、内周側にインボリュート形状の歯が加工されたリングギア（３４０）が圧入されている。
【００２４】
内輪（３３０）は軸受鋼で製作され、内周が円筒形状に研削加工されている。内輪（３３０）の外周側の軸方向中央部に、ころ（４００）が転動する転走面（３３１）が形成されている。
内輪（３３０）の外周側の両端面部分には段部（３３０ａ）が形成されており、この両段部（３３０ａ）に、外周側にインボリュート形状の歯が加工されたサンギア（３６０）が圧入されている。こうしてサンギア（３６０）は前記リングギア（３４０）に対向する位置に組み込まれる。
第1実施例ではリングギア（３４０）とサンギア（３６０）を圧入により固定しているが、それぞれボルト等で固定してもよい。また、外輪（３２０）とリングギア（３４０）、あるいは、内輪（３３０）とサンギア（３６０）をそれぞれ一体として加工してもよい。
【００２５】
ころ（４００）は、軸受鋼で製作し、焼入れ硬化処理をした後、その外周および端面が研削加工されている。ころ（４００）の外周は、外輪（３２０）の転走面（３２１）または内輪（３３０）の転走面（３３１）を転動する。ころ（４００）の両側面は互いに平行になるように研削加工されている。その幅寸法は鍔（３２２）とわずかに隙間を持って転動できるように組み込まれている。
【００２６】
間隔体（５００）は、図５（ａ）に示すように、ピン（５１２）の両端に遊星ギア（５２０）を組み付けている。遊星ギア（５２０）で挟まれた部分におけるピン（５１２）の外周にはころガイド部（５１１）が形成されている。
ころガイド部（５１１）は、図５（ａ）のＢ−Ｂ断面図（図５（ｂ））に示すように、略矩形の断面形状であって、ころ（４００）と対向する接触面（５１１ａ、５１１ｂ）が形成されている。この接触面（５１１ａ、５１１ｂ）の形状は、ころ（４００）の外周に沿った凹状の円弧となるように加工されている。ころガイド部（５１１）は鉄製のピン（５１２）の外周部にポリアミドやＰＰＳ、フッ素樹脂などの樹脂をインサート成形することによって製作されているが、転がり軸受（１３２）に作用する負荷の大きさによって、真鍮などの金属材料を選択することができる。
【００２７】
遊星ギア（５２０）は外周側にインボリュート形状の歯が加工されていて、ピン（５１２）の端部（５１２ａ）に回転可能に嵌合されている。ピン（５１２）の端面にはワッシャ（５４０）がボルト（５４１）で固定されて遊星ギア（５２０）が抜け止めされている。ワッシャ（５４０）が遊星ギア（５２０）を挟み込むことがないように、ピン（５１２）がころガイド部（５１１）の端面（５１１ａ）から突出する長さは、遊星ギア（５２０）の軸方向寸法よりわずかに長く設定している。
【００２８】
間隔体（５００）の両端に設けられた遊星ギア（５２０）の歯（５２１）はリングギア（３４０）の歯（３４１）とサンギア（３６０）の歯（３６１）とにかみ合うように組み立てられる。
【００２９】
次に、転がり軸受（１３２）が回転するときの間隔体（５００）の動作を図６の転がり軸受が回転するときの間隔体の動きの説明図を用いて説明する。
内輪（３３０）に固定されているサンギア（３６０）が図６に矢印で示すように時計方向に回転すると、遊星ギア（５２０）は反時計回りに自転しながら、転がり軸受（１３２）の軸線（Ｏ）の周りを時計回りに公転する。
【００３０】
間隔体（５００）の両側に設けた遊星ギア（５２０）の歯数は互いに同じ歯数としている。また、外輪（３２０）の両側に設けたリングギア（３４０）は歯数が同じであり、歯（３４１）の円周方向の位相が互いに同位相となるように組み込まれている。同様に、内輪（３３０）の両側に設けたサンギア（３６０）は歯数が同一で、歯（３６１）の円周方向の位相が互いに同位相となるように組み込まれている。
【００３１】
このようにリングギア（３４０）、サンギア（３６０）、遊星ギア(５２０)の歯数と歯（３４１、３６１、５２１）の位相を設定しているので、間隔体（５００）の両側の遊星ギア（５２０）は同じ速度で公転する。組立時に間隔体（５００）の中心軸の方向が転がり軸受（１３２）の回転軸の方向と平行になるように組み立てられているので、転がり軸受（１３２）の回転中においても、間隔体（５００）の中心軸は常に転がり軸受（１３２）の回転軸に平行な状態で公転することが出来る。
【００３２】
転がり軸受（１３２）は、その回転中の間隔体（５００）の公転速度が、ころ（４００）の公転速度と同一となるように組み立てられている。以下に遊星ギア（５２０）、ころ（４００）の各公転速度の設定方法について詳細を説明する。
内輪（３３０）の回転速度をＮｉとすると、遊星ギア（５２０）の公転速度Ｎｓは次の式（１）で表される。
Ｎｓ＝Ｚｉ×Ｎｉ／（Ｚｏ＋Ｚｉ）  ・・・・式（１）
Ｚｏはリングギア（３４０）の歯数、Ｚｉはサンギア（３６０）の歯数である。
【００３３】
内輪（３３０）が回転速度Ｎｉで時計方向に回転するときは、ころ（４００）は反時計回りに自転しながら内輪（３３０）が回転する方向に公転運動をする。このときのころ（４００）の公転速度ＮＬは次の式（２）で表される。
ＮＬ＝Ｄｉ×Ｎｉ／（Ｄｉ＋Ｄｏ）  ・・・・式（２）
ここで  Ｄｏは外輪（３２０）の転走面（３２１）の直径で、Ｄｉは内輪（３３０）の転走面（３３１）の直径である。
【００３４】
転がり軸受（１３２）の回転中に間隔体（５００）ところ（４００）の公転速度が同一となるようにするためには、式（１）の遊星ギア（５２０）の公転速度Ｎｓの値と式（２）のころ（４００）の公転速度ＮＬの値が等しくなるようにすればよい。
すなわち転がり軸受（１３２）は、ギア（３４０，３６０）の歯数や転走面（３２１，３３１）の直径寸法を次の式（３）を満足するような値にしている。
Ｄｉ×Ｎｉ／（Ｄｉ＋Ｄｏ）＝Ｚｉ×Ｎｉ／（Ｚｏ＋Ｚｉ）  ・・・・式（３）
【００３５】
以上の構成において、風速が急激に増減して風力発電装置のブレードの回転速度が変動し、発電機（２００）のロータ（Ｒ１）から逆トルクが入力された後に、正トルクが入力されたときの転がり軸受（１３２）の動作を説明する。
ロータ（Ｒ１）から逆トルクが作用し、高速軸（１３０）を支持する転がり軸受（１３２）のラジアル荷重が減少すると、ころ（４００）と外輪（３２０）または内輪（３３０）の転送面（３２１，３３１）との間の摩擦力が減少するため、ころ（４００）がその公転速度を維持できなくなる。
【００３６】
しかし、間隔体（５００）は、その両端に設けられた遊星ギア（５２０）がリングギア（３４０）とサンギア（３６０）とにかみ合っているので、ラジアル荷重の有無に関わらず、リングギア（３４０）とサンギア（３６０）の相対回転のみに基づいて公転運動を継続する。このため、ころ（４００）がその公転速度を維持できなくなっても、すぐに間隔体（５００）の公転が追いついて、ころガイド（５１１）がころ（４００）と接触し、間隔体（５００）がころ（４００）を押すように動作するので、ころ（４００）は公転運動を継続することができる。
【００３７】
また、ころ（４００）には公転運動による遠心力が作用しているため、間隔体（５００）から円周方向に押されると、ころ（４００）と外輪（３２０）の転走面（３２１）との間にすべり摩擦が生じて、ころ（４００）は外輪（３２０）の転走面（３２１）上を転動する。
【００３８】
第1実施形態の転がり軸受（１３２）では、間隔体（５００）の公転速度が、ころ（４００）がラジアル荷重を受けてその内輪（３３０）と外輪（３２０）の転送面の間で滑りを生じることなく転動するときの公転速度と同一となるようにしているので、ラジアル荷重が負荷されているか否かに関わらず、ころ（４００）を外輪(３２０)と内輪（３３０）の相対回転速度に応じた速度で、公転運動をさせることができる。
【００３９】
なお、この公転運動をしている間、間隔体（５００）の中心軸の方向は、最初に組み付けられた方向、すなわち転がり軸受（１３２）の中心軸と同じ方向を保っているので、この間隔体（５００）に案内されるころ（４００）の軸心の方向は、転がり軸受（１３２）の中心軸と同じ方向になっている。こうして、ころ（４００）は間隔体（５００）によって、転送面（３２１）を円周方向に転動するように案内される。
【００４０】
次の瞬間、風速が上昇し、平行ギア式増速機（１００ｂ）の中間軸（１２０）側から発電トルクが入力されると、転がり軸受（１３２）に瞬時に大きなラジアル荷重が負荷される。前述のように、転がり軸受のころ（４００）は、ラジアル荷重が負荷される前から外輪（３２０）と内輪（３３０）の相対回転速度に応じた速度で公転運動をしているので、ラジアル荷重が負荷されることによって、ころ（４００）の運動が大きく変化することがない。
【００４１】
したがって、ラジアル荷重が負荷された瞬間における、ころ（４００）と外輪（３２０）と内輪（３３０）の転送面（３２１，３３１）との間の滑りの発生を防止できる。
この結果、外輪（３２０）または内輪（３３０）の転走面（３２１，３３１）にスミアリングが生じるのを低減でき、転がり軸受（１３２）の耐久性を向上することができる。
【００４２】
なお、この第１実施形態では組立を容易にするため、リングギア（３４０）とサンギア（３６０）の歯の位相は、それぞれ転がり軸受（１３２）の軸方向の両側で同じになるように組み込んだ。しかし、前述したように間隔体（５００）は、最初に組み込んだときのその中心軸の方向を保ちながら公転する。従って、組立時において中心軸の方向が転がり軸受（１３２）の回転軸の方向と平行にすれば、リングギア（３４０）とサンギア（３６０）の歯の位相を、それぞれ転がり軸受（１３２）の軸方向の両側で互いにずらせて組み立ててもよい。
【００４３】
次に本発明にかかる転がり軸受の第２実施形態について述べる。第２実施形態は第１実施形態と間隔体の構造が異なっている。以下相違点について述べる。
第２実施形態における間隔体（５０１）の構造は、図７の第２実施形態の間隔体の構造図に示すように、遊星ギア（５３０）とシャフト（５３１）が一体として回転する構造にしている点が異なる。
【００４４】
シャフト（５３１）は、円筒形状のころガイド部（５３２）と、その軸方向の両端に同軸的に形成した円筒形状のピン部（５３３）とからなる。ピン部（５３３）の直径はころガイド部（５３２）の直径より小さくして、ころガイド部（５３２）の両端に遊星ギアが当接する端面（５３２ａ）を形成している。ピン部（５３３）に遊星ギア（５３０）を端面（５３２ａ）に当接するまで圧入して固定する。
シャフト（５３１）に遊星ギア（５３０）を圧入して一体的に組み付けることによって、遊星ギア（５３０）の抜け止めのためのボルトやワッシャを削減でき、部品点数を削減することが出来る。
【００４５】
次に、図１〜図３および図７を参照して、ロータ（Ｒ１）から逆トルクが作用し、高速軸（１３０）を支持する転がり軸受（１３２）のラジアル荷重が減少したときの第２実施形態の動きを説明する。
転がり軸受（１３２）が回転して、リングギア（３４０）とサンギア（３６０）の円周方向の相対的な位置が変化すると、遊星ギア（５３０）は第１実施形態のときと同様に自転運動をしながら公転運動をする。（図６を参照）この第２実施形態では遊星ギア（５３０）とシャフト（５３１）が一体的に組み立てられているので、シャフト（５３１）が自転しながら公転運動をする点が第１実施形態の動作と異なる。
【００４６】
リングギア（３４０）とサンギア（３６０）の歯数、および外輪（３２０）、内輪（３３０）の転送面（３２１，３３１）の直径寸法（Ｄｏ、Ｄｉ）が、第１実施形態で述べた式（３）を満足するように設定されて、間隔体（５００）の公転速度ところ（４００）が公転するときの公転速度が一致するようにしているので、第１実施形態と同様に常に、ころ（４００）を外輪（３２０）と内輪（３３０）の相対回転速度に応じた速度で、公転運動をさせることができる。
【００４７】
また、ころ（４００）が公転運動による遠心力で外輪（３２０）の転送面（３２１）に押し付けられ、外輪（３２０）側の転送面（３２１）上を転動する動作についても第１実施形態と同様である。
【００４８】
したがって、再び風速が上昇し、転がり軸受（１３２）に瞬時に大きなラジアル荷重が負荷されたときでも、ころ（４００）はラジアル荷重が負荷される前から外輪（３２０）と内輪（３３０）の相対回転速度に応じた速度で公転運動をしているので、ころ（４００）と転送面（３２１，３３１）との間の滑りの発生を防止できる。
こうして、ころ（４００）が外輪（３２０）または内輪（３３０）の転送面（３２１，３３１）との間で滑り接触することを防止できるので、外輪（３２０）または内輪（３３０）の転走面（３２１，３３１）にスミアリングが生じるのを低減できる。
また、スミアリングを低減できるので、転がり軸受（１３２）の耐久性を向上することができる。
【００４９】
なお、第２実施形態においても第１実施形態と同様に、リングギア（３４０）の歯（３４１）とサンギア（３６０）の歯（３６１）の位相は、それぞれ転がり軸受（１３２）の軸方向の両側で同じになるように組み込んでいる。さらにシャフト（５３１）の両端に圧入した遊星ギア（５３０）の歯（５３１）の位相も互いに同一とすることによって、間隔体（５００）の中心軸の方向を、容易に転がり軸受（１３２）の中心軸と同じ方向に組み込むことが出来る。
【００５０】
次に本発明にかかる転がり軸受の第３実施形態について述べる。第３実施形態は第２実施形態と間隔体のシャフトの構造が異なっている。以下相違点について述べる。
第３実施形態における間隔体（５０２）の構造は、図８の第３実施形態の間隔体の構造図に示すように、シャフト（５４１）のころガイド部を２重の円筒構造にしている。
第３実施形態におけるシャフト（５４１）のころガイド部は回転軸（５４２）とこれに回転可能に嵌合されたスリーブ（５４４）で構成されている。回転軸（５４２）は軸方向の中央部が大径の円筒形状であり（第１円筒部）、その軸方向両端に、小径の円筒形状のピン部（第２円筒部）（５４３）が形成されている。遊星ギア（５４０）はピン部（５４３）に圧入され、第１円筒部の端面（５４３ａ）に当接するまで圧入される。
【００５１】
スリーブ（５４４）は機械構造用炭素鋼などで製作され、内径側、外径側ともに研削加工されている。軸方向寸法は第１円筒部の軸方向寸法よりわずかに小さくしてあり、両側の遊星ギア（５４０）で挟まれて、拘束されることがない。
【００５２】
第１円筒部は軸方向の中央部分に小径部（５４５ｂ）が加工されていて、その両外側にはスリーブ（５４４）と摺接する摺接部（５４５ａ）が形成されている。円筒部（５４５ａ）はその軸方向長さが短いのでスリーブ（５４４）との摺接面積が小さく、摺動抵抗を低減することが出来る。またスリーブ（５４４）を嵌め合わせた後は、小径部（５４５ｂ）はグリースなどの潤滑材を保持する空間を形成する。
第１円筒部において摺接部（５４５ａ）は外周を研削加工された後、二硫化モリブデンなどの固体潤滑剤を焼き付けた表面処理がされていて、スリーブ（５４４）が容易に回転可能になっている。
【００５３】
次に、図１を参照して、ロータ（Ｒ１）から逆トルクが作用し、高速軸（１３０）を支持する転がり軸受（１３２）のラジアル荷重が減少したときの、第３実施形態における間隔体の動きを図９の第３実施形態の間隔体の動きの説明図を用いて説明する。図９は第３実施形態の転がり軸受（１３２）を軸方向中央部で切断した図である。
【００５４】
内輪（３３０）が図９に矢印で示すように時計方向に回転すると、遊星ギア（５４０）が公転運動をするので、遊星ギア（５４０）と一体に組み立てられている回転軸（５４２）が反時計方向に自転しながら時計回りの方向に公転運動する（図６参照）。次の瞬間、間隔体（５０２）が進行方向のころ（４００）（図９中では右側のころ）に当接し、ころと一緒に時計回りの方向に公転する。
第１実施形態と同様に、ころ（４００）は公転運動による遠心力で外輪（３２０）の転送面（３２１）に当接して、間隔体に押されるように公転するころ（４００）は反時計回りの方向に自転する。
【００５５】
前述したように、回転軸（５４２）の外形側の円筒部（５４５ａ）には摺動抵抗低減のための処理がされているので、スリーブ（５４４）はころ（４００）との接触による摩擦力によって時計回りの方向に自転する。
第３実施形態では、ころ（４００）が転動するときにころガイド部との間で生じる摩擦抵抗を、スリーブ（５４４）が回転することによって低減しているので、ころ（４００）の自転運動をより円滑に行うことが出来る。
【００５６】
この結果、再び風速が上昇し、転がり軸受（１３２）に瞬時に大きなラジアル荷重が負荷されたときでも、第１実施形態と同様に、ころ（４００）はラジアル荷重が負荷される前から外輪（３２０）と内輪（３３０）の相対回転速度に応じた速度で公転運動をしているので、ころ（４００）と転送面（３２１，３３１）との間の滑りの発生を防止できる。
こうして、ころ（４００）が外輪（３２０）または内輪（３３０）の転送面（３２１，３３１）との間で滑り接触することを防止できるので、外輪（３２０）または内輪（３３０）の転走面（３２１，３３１）にスミアリングが生じるのを低減できる。
また、スミアリングを低減できるので、転がり軸受（１３２）の耐久性を向上することができる。
【符号の説明】
【００５７】
（２）発電機
（２０）外輪
（２１）転走面  
（３０）内輪
（３１）転走面
（４０）ころ
（８０）保持器
（８２）柱部
（１００）増速機
（１１０）低速軸
（１２０）中間軸
（１３０）高速軸
（２００）発電機
（１３２）転がり軸受
（３２０）外輪
（３２１）転走面
（３３０）内輪
（３３１）転走面
（３４０）リングギア
（３６０）サンギア
（４００）ころ
（５００）間隔体
（５１１）ころガイド
（５１２）ピン
（５２０）遊星ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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