(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示素子からスクリーンに至る光路に配置される反射面を含むミラーユニットと、
前記ミラーユニットを取り付けるフレームユニットとを有するホルダーであって、
前記フレームユニットは、前記反射面に入射する光の光軸方向と交差する方向に突出した一対のガイド軸を含み、
前記ミラーユニットは、前記光軸方向および前記一対のガイド軸と交差する方向に延びた第１の軸であって、前記反射面の回転の中心となる第１の軸と、
前記第１の軸の一方の端を構成する突起部と、
前記第１の軸に交差する方向に延び、前記第１の軸の傾きに連動して傾く一対のガイド面であって、前記一対のガイド軸のそれぞれに支持される一対のガイド面を含み、
前記フレームユニットは、前記ミラーユニットを連結する連結枠を含み、
前記連結枠は、前記突起部と点接触または線接触し、前記突起部を回転およびスライド可能に支持するエッジ部を含む、ホルダー。
【請求項２】
請求項１において、
前記ミラーユニットは、前記一対のガイド面の下側に設けられた一対の第１の基準部を含み、
前記フレームユニットは、前記一対の第１の基準部のそれぞれと対峙する位置に設けられた一対の第２の基準部を含み、
当該ホルダーは、さらに、前記一対の第１の基準部および前記一対の第２の基準部の間の距離をそれぞれ調整する距離調整手段を有する、ホルダー。
【請求項３】
請求項２において、
前記一対の第１の基準部は、前記反射面の前記第１の軸の方向の下側半分の領域に配置されている、ホルダー。
【請求項４】
請求項２において、
前記一対の第１の基準部は、前記反射面の前記第１の軸の方向の下側３分の１の領域に配置されている、ホルダー。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、
前記ミラーユニットは、前記一対のガイド面のそれぞれを含む一対のガイド溝を含む、ホルダー。
【請求項６】
請求項５において、
前記一対のガイド溝のそれぞれは、一端が開き、他端が閉じている、ホルダー。
【請求項７】
請求項５において、
前記一対のガイド溝のそれぞれは、少なくとも一方の端が開いている、ホルダー。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかにおいて、
当該ホルダーは、さらに、前記ミラーユニットを前記光軸と直交する方向にスライド可能に支持するシフト調整機構を含む、ホルダー。
【請求項９】
請求項８において、
前記シフト調整機構は、前記ミラーユニットの前記反射面とは反対側に配置されたシフト量調整用のノブを含む、ホルダー。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載のホルダーと、
前記ホルダーの前記光軸方向に沿って配置された少なくとも１つのレンズを含む投射光学系とを有する、プロジェクタ。
【請求項１１】
光軸方向と交差する方向に突出した一対のガイド軸を含むフレームユニットに取り付けるミラーユニットであって、
画像表示素子からスクリーンに至る光路に配置される反射面と、
前記光軸方向および前記一対のガイド軸と交差する方向に延びた第１の軸であって、前記反射面の回転の中心となる第１の軸と、
前記第１の軸の一方の端を構成する突起部であって、前記フレームユニットと点接触または線接触して前記ミラーユニットを前記フレームユニットに対して回転可能に、かつ前記第１の軸の傾きを調整可能に支持する突起部と、
前記第１の軸に交差する方向に延び、前記第１の軸の傾きに連動して傾く一対のガイド面であって、前記一対のガイド軸のそれぞれに支持される一対のガイド面とを有する、ミラーユニット。
【請求項１２】
請求項１１において、さらに、
前記一対のガイド面のそれぞれを含む一対のガイド溝を有する、ミラーユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタなどの投影装置に搭載される、反射面を含むホルダーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、長い調整時間を要することなく、非球面ミラーの姿勢調整を適切に行えるようにすることが記載されている。そのため、特許文献１には、曲面ミラーを、基軸（鏡軸）をなすＺ軸と直交するＸ軸と、ＸＺ平面において平行な軸線である第１の軸線を回動中心として回動可能に保持部材に取り付け、第１の姿勢調整手段によって曲面ミラーを、第１の軸線を回動中心とした任意の回動角姿勢に変更可能に保持部材より保持することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３９４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像表示素子からの投影光を反射面により反射して投影する用途では、投射光学系の小型化に伴い、反射面の姿勢調整をより精度高く行うことが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の態様の１つは、画像表示素子からスクリーンに至る光路に配置される反射面を含むミラーユニットと、ミラーユニットを取り付けるフレームユニットとを有するホルダーである。フレームユニットは、反射面に入射する光の光軸方向と交差する方向に突出した一対のガイド軸を含み、ミラーユニットは、光軸方向および一対のガイド軸と交差する方向に延びた第１の軸であって、反射面の回転の中心となる第１の軸と、第１の軸に交差する方向に延び、第１の軸の傾きに連動して傾く一対のガイド面であって、一対のガイド軸のそれぞれに支持される一対のガイド面を含む。
【０００６】
このホルダーにおいては、ミラーユニットが第１の軸と交差する方向に延び、第１の軸の傾きに連動して傾く一対のガイド面を含む。このため、反射面により反射された光の光軸（第２の光軸）の傾きを調整するように反射面を傾けた後、第２の光軸の方向を調整するように反射面を第１の軸を中心に回転させると、ガイド面が第１の軸に連動して傾いているので、反射面の傾きを調整した状態に保持したまま、反射面を第１の軸の周りに回転し、第２の光軸の方向を調整できる。すなわち、ガイド面は第１の軸の回転に連動してガイド軸に沿って第１の軸に対して所定の角度の方向にスライドする。したがって、反射面を傾けたままの姿勢で反射面が第１の軸の周りに回転する。このため、反射面の傾き（チルト）調整と回転（ロール）調整とを独立して行いやすく、反射面の姿勢調整を精度高く行いやすい。
【０００７】
ミラーユニットは、第１の軸の一方の端を構成する突起部を含み、フレームユニットは、ミラーユニットを連結する連結枠を含み、連結枠は、突起部と点接触または線接触し、突起部を回転およびスライド可能に支持するエッジ部を含む。反射面の傾き自由度を向上させやすく、高精度の傾き調整を行いやすい。
【０００８】
ミラーユニットは、一対のガイド面の下側に設けられた一対の第１の基準部を含み、フレームユニットは、一対の第１の基準部のそれぞれと対峙する位置に設けられた一対の第２の基準部を含み、ホルダーは、さらに、一対の第１の基準部および一対の第２の基準部の間の距離をそれぞれ調整する距離調整手段を有することが望ましい。一対の第１の基準部は、反射面の第１の軸の方向の下側半分の領域に配置されていることが望ましい。一対の第１の基準部は、反射面の第１の軸の方向の下側３分の１の領域に配置されていることが望ましい。
【０００９】
ミラーユニットは、一対のガイド面のそれぞれを含む一対のガイド溝を含むことが望ましい。一対のガイド溝のそれぞれは、一端が開き、他端が閉じていることが望ましい。一対のガイド溝のそれぞれは、少なくとも一方の端が開いているものであってもよい。
【００１０】
ホルダーは、さらに、ミラーユニットを光軸と直交する方向にスライド可能に支持するシフト調整機構を含むことが望ましい。シフト調整機構は、ミラーユニットの反射面とは反対側に配置されたシフト量調整用のノブを含むことが望ましい。
【００１１】
本発明の異なる態様の１つは、上記のホルダーと、ホルダーの光軸方向に沿って配置された少なくとも１つのレンズを含む投射光学系とを有するプロジェクタである。
【００１２】
本発明のさらに異なる態様の１つは、光軸方向と交差する方向に突出した一対のガイド軸を含むフレームユニットに取り付けるミラーユニットである。このミラーユニットは、画像表示素子からスクリーンに至る光路に配置される反射面と、光軸方向および一対のガイド軸と交差する方向に延びた第１の軸であって、反射面の回転の中心となる第１の軸と、第１の軸の一方の端を構成する突起部であって、フレームユニットと点接触または線接触してミラーユニットをフレームユニットに対して回転可能に、かつ第１の軸の傾きを調整可能に支持する突起部と、第１の軸に交差する方向に延び、第１の軸の傾きに連動して傾く一対のガイド面であって、一対のガイド軸のそれぞれに支持される一対のガイド面とを有する。このミラーユニットは、さらに、一対のガイド面のそれぞれを含む一対のガイド溝を有することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るホルダーを搭載したプロジェクタの概略構成を示す図。
【図２】ホルダーを前方向から見た斜視図。
【図３】ホルダーを、ホルダーを構成する主なパーツに展開して示す図。
【図４】ホルダーを後方向から見た斜視図。
【図５】ホルダーを後方向から見た背面図。
【図６】ホルダーのVI−VI断面図（図５のVI−VI断面）。
【図７】ホルダーのVII−VII断面図（図５のVII−VII断面）。
【図８】ミラーを傾けて反射面を光軸方向に寝かせた様子を示す断面図。
【図９】ホルダーのIX−IX断面図（図５のIX−IX断面）。
【図１０】ホルダーからベース枠を省略した様子を各方向から見た図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は左側面図、（ｆ）は正面図。
【図１１】ミラーを各方向から見た図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は底面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に、本発明に係るホルダーを搭載したプロジェクタの概略構成を示している。プロジェクタ（プロジェクタ装置、投影装置）１００は、ハウジング９に収納された、画像表示素子（光変調器、ライトバルブ）９１と、ライトバルブ９１に変調用の照明光を照射する照明光学系９２と、ライトバルブ９１により形成された画像を投影光９０としてスクリーン（被投影面）９９に拡大して投射する投射光学系９５と、投射光学系９５を載置して保持するホルダー１とを有する。投射光学系９５は、ライトバルブ９１から入射する投影光９０の光軸（入射側の光軸、第１の光軸）７１に沿って配置されたレンズ９３ａを含む屈折光学系９３と、屈折光学系９３からの投影光９０をスクリーン９９に反射する反射面１１ａを含む反射光学系９４とを有する。スクリーン９９は、反射面１１ａにより反射された投影光９０の光軸（出射側の光軸、第２の光軸）７２に沿って配置されている。
【００１５】
ホルダー１は、ライトバルブ９１からスクリーン９９に至る光路に配置される反射面１１ａを含むミラーユニット１０と、ミラーユニット１０を取り付けるフレームユニット５０とを有する。ミラーユニット１０は、非球面形状の反射面（鏡面）１１ａを含むミラー（凹面鏡）１１を有する。フレームユニット５０は、ミラー１１を保持する保持枠２０と、保持枠２０を載置して支持するベース枠３０とを有する。
【００１６】
なお、ライトバルブ９１は、ＬＣＤ（液晶パネル）、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）または有機ＥＬなどの画像を形成できるものであればよく、単板式であっても、白色光源をダイクロイックフィルタ（ミラー）などにより３色に分離させる３板式の光変調器であってもよい。また、スクリーン９９は、壁面やホワイトボードなどであってもよく、プロジェクタ１００は、フロントプロジェクタであっても、スクリーンを含むリアプロジェクタであってもよい。
【００１７】
図２に、ホルダー１を前方向から見た図により示している。保持枠２０を支持するベース枠３０は、全体が入射側光軸方向（前後方向）１０１に延びた部材である。ベース枠３０は、階段状に構成されており、前方向１０１ａから後方向１０１ｂに向かって順に配置された、上段フロア３０ａ、中段フロア３０ｂおよび下段フロア３０ｃを含む。保持枠２０は、下段フロア３０ｃに設けられた一対の台座部３１にバネ５９ａを挟んでネジ（ピン）５９により取り付けられている。ベース枠３０の上段フロア３０ａおよび／または中段フロア３０ｂには、屈折光学系９３を載置して保持できる。
【００１８】
図３に、ホルダー１を、ホルダー１を構成する主なパーツに展開して示している。ミラー１１は、回転対称な凹面鏡としての機能を提供する部材であり、前方向１０１ａに凹の反射面１１ａと、反射面１１ａと反対側の後方向１０１ｂに凸の背面１１ｂと、反射面１１ａの周縁１８ａおよび背面１１ｂの周縁１８ｂを繋ぐ外周面１９とを含む。
【００１９】
このミラー１１は、入射側光軸方向１０１と交差する第１の軸８１であって、反射面１１ａの回転の中心となる第１の軸８１を含む。ミラー１１は、第１の軸８１の一方（上方）の端を構成する回転軸（上側回転軸、突起部）１３と、第１の軸８１の他方（下方）の端を構成する回転軸（下側回転軸、突起部）１４とを含む。上側回転軸１３および下側回転軸１４は、外周面１９に対して垂直方向に突出するように円柱状に形成されている。
【００２０】
なお、ミラー１１は、凸面鏡としての機能を提供する部材であってもよく、この部材は前方向１０１ａに凸の反射面を含む。ミラー１１は、平面鏡としての機能を提供する部材であってもよい。反射面１１ａは、回転対称の球面または非球面であってもよく、非対称な面、たとえば、自由曲面であってもよい。球面収差が少ない放物面鏡の非球面ミラーは、反射光を平行に遠方まで送ることができる点でプロジェクタの用途に適している。
【００２１】
このミラー１１は、反射面１１ａが第１の軸８１の周りに回転可能となるように保持枠２０に取り付けられている。ミラー１１を保持する保持枠２０は、全体が入射側光軸方向１０１に中空のリング状（環状）の部材であり、内側を向いた内周壁２８と、外側を向いた外周壁２９とを含む。
【００２２】
ミラー１１の上側回転軸１３は、フレームユニット５０の連結枠４０を介して、ネジ４２により外周壁２９の上部中央のネジ受け部２２に取り付けられている。このミラー１１は、上側回転軸１３の外周面１３ａと、連結枠４０の内周壁４８に形成されたピラミッド形のエッジ部４１とが点接触または線接触することにより、回転可能に、かつ前後方向１０１に直交する左右方向１０２にスライド可能に支持されている。
【００２３】
ミラー１１の下側回転軸１４は、内周壁２８の下部中央に内周壁２８および外周壁２９を上下方向１０３に貫くように形成された平面視Ｕ字形の開口部２３に取り付けられている。ミラー１１は、下側回転軸１４が入射側光軸方向（前後方向）１０１に移動可能に、前後方向１０１に直交する左右方向１０２の移動が規制されるように支持されている。
【００２４】
このため、このミラー１１は、上側回転軸１３および下側回転軸１４を支点として反射面１１ａを回転させることにより、出射側光軸方向１１１を調整できる。さらに、上側回転軸１３を支点として第１の軸８１を傾けることにより、出射側の光軸７２の傾きを調整できる。
【００２５】
さらに、このミラー１１は、第１の軸８１に交差する方向に延びた一対のガイド面６１が、保持枠２０の前後方向１０１と交差する方向に突出した一対のガイド軸２１に面接触または線接触するように載置されることにより支持されている。
【００２６】
このホルダー１においては、ミラー１１が、ガイド溝（Ｕ溝）１２の上面を構成し、第１の軸８１の傾きに連動して傾くガイド面６１を含む。このため、反射面１１ａにより反射された投影光９０の出射側の光軸７２の傾きを調整するように反射面１１ａを傾けた後、出射側光軸方向１１１を調整するように反射面１１ａを第１の軸８１を中心に回転させると、ガイド面６１が第１の軸８１に連動して傾いているので、反射面１１ａの傾きを調整した状態に保持したまま、反射面１１ａを第１の軸８１の周りに回転し、出射側光軸方向１１１を調整できる。
【００２７】
すなわち、ガイド面６１は第１の軸８１の回転に連動してガイド軸２１に沿って第１の軸８１に対して所定の角度の方向にスライドする。したがって、反射面１１ａを傾けたままの姿勢で反射面１１ａが第１の軸８１の周りに回転する。このため、反射面１１ａの傾き（チルト）調整と回転（ロール）調整とを相互に影響を与えることなく独立して行うことができ、反射面１１ａの姿勢調整を精度高く行いやすい。さらに、このホルダー１においては、ミラー１１の左右２か所のガイド面６１、上側回転軸１３および下側回転軸１４の４か所（４点）を基軸として、チルト調整およびロール調整を行うことができるため、高精度の姿勢調整（三次元的姿勢調整）および位置決め（位置出し）が可能なホルダー１を提供できる。
【００２８】
本例のＵ溝（ガイド溝）１２は、前方向１０１ａの一端（前端）６０ａが開き（貫通し）、後方向１０１ｂの他端（後端）６０ｂが閉じている（貫通していない）。ガイド溝１２は、Ｕ溝に限定されず、後方向１０１ｂの後端６０ｂを開くことにより、前後方向１０１の両端６０ａおよび６０ｂが開いた（貫通した）平行溝とすることも可能である。
【００２９】
このミラー１１は、一対のガイド面６１の下側に設けられた一対の第１の基準部（リブ）１５と、一対のリブ１５のそれぞれと対峙する位置に設けられた保持枠２０の一対の第２の基準部（リブ受け部）２４とが距離調整可能に取り付けられている。このホルダー１は、一対のリブ１５および一対のリブ受け部の距離をそれぞれ調整する距離調整手段４５を有する。距離調整手段４５は、リブ１５およびリブ受け部２４の間に挟まれたバネ（弾性部材）１６ａと、リブ１５に形成された孔部１５ａおよびバネ１６ａを介してリブ受け部２４に取り付けられたネジ１６とを含む。このため、左右対称に設けられた一対のリブ１５および一対のリブ受け部２４の距離を調整することにより、第１の軸８１の傾きと、第１の軸８１の周りの回転角を決めることができる。したがって、反射面１１ａの傾きおよび回転を含む姿勢調整を精度よく行うことができる。
【００３０】
このホルダー１は、ミラー１１を光軸方向１０１と直交する方向である左右方向１０２にスライド可能に支持するシフト調整機構５５を含む。このシフト調整機構５５は、保持枠２０を、ベース枠３０の下段フロア３０ｃの左右方向１０２に対峙する一対の側壁３２（３２ａ、３２ｂ）により挟むように配置し、一対の側壁３２のそれぞれを貫通する開口部３３および３４を介して、保持枠２０の一対の溝部２５を支持する回転軸５６を含む。シフト調整機構５５は、さらに、シフト回転軸５６の左端５６ａに取り付けられたシフト量調整用のノブ（つまみ）５７と、シフト回転軸５６の右端５６ｂに取り付けられたバネ５８とを含む。
【００３１】
このため、このホルダー１においては、ボールねじの原理により、ノブ５７を回転させて保持枠２０を左右方向１０２にスライドさせることにより、保持枠２０に保持された反射面１１ａを入射側光軸７１に対してシフトできる。したがって、チルト調整やロール調整に加えて、シフト調整も可能な高精度の姿勢調整を行うことができるホルダー１を提供できる。さらに、このホルダー１をプロジェクタ１００に搭載する際に組み込みの安定性や歩留まりを向上させやすい。
【００３２】
このホルダー１においては、保持枠２０をベース枠３０に対して左右方向１０２にスライド可能に保持するために、保持枠２０の連結部２６を取り付ける台座部３１には、左右方向１０２に延びた開口部３５が設けられている。さらに、保持枠２０の外周壁２９の下端に設けられた突起部２７をベース枠３０の下段フロア３０ｃに設けられた開口部３６に取り付けることにより、保持枠２０の前後方向１０１の倒れを抑制している。開口部３６も突起部２７が左右方向１０２にスライド可能となるように、左右方向１０２に延びた形状となっている。
【００３３】
図４に、ホルダー１を後方向から見た図により示している。本例のミラー１１は、凹面鏡なので、背面１１ｂの後ろ方向１０１ｂのスペースが空いている。このため、本例のシフト調整機構５５は、ミラー１１の背面１１ｂの後方向１０１ｂに配置されている。したがって、このホルダー１においては、シフト量の調整をミラー１１の反射面１１ａの反対側で行うことができ、スペース効率がよくコンパクトなホルダー１を提供できる。
【００３４】
図５に、ホルダー１を後方向から見た図により示している。図６に、ホルダー１をVI−VI断面図（図５のVI−VI断面）により示している。ミラー１１の上側回転軸１３は、外周面１３ａが連結枠４０のエッジ部４１により前方向１０１ａおよび後方向１０１ｂから挟まれている。保持枠２０の開口部２３は、下側回転軸１４の前後方向１０１へのスライド幅（シフト幅）２３ｗを含む。このホルダー１においては、第１の軸８１をシフト幅２３ｗの範囲で傾けることができ、シフト幅２３ｗに相当するチルト角の調整が可能である。さらに、ベース枠３０は、開口部２３と対峙する位置（開口部２３の下方向１０３ｂの位置）が開口部３７となっているため、チルト調整時に下側回転軸１４がベース枠３０と干渉することを抑制できる。
【００３５】
図７に、ホルダー１をVII−VII断面図（図５のVII−VII断面）により示している。このＵ溝１２のガイド面６１は、ミラー１１が第１の軸８１の周りに回転すると、反射面１１ａの回転に連動してガイド軸２１に沿ってスライドする。ガイド面６１のスライド幅６０ｗは、Ｕ溝１２の前後方向１０１の幅１２ｗからガイド軸２１の直径２１ｄを除いたものの２倍程度に相当する。Ｕ溝１２を前後方向１０１に開いた平行溝とすることにより、スライド幅６０ｗを増加でき、回転調整可能な回転角を大きくできる。
【００３６】
図８に、ミラー１１を傾けて反射面１１ａを入射側光軸方向１０１に寝かせた様子を断面図により示している。このホルダー１においては、ミラー１１が第１の軸８１の傾きに連動して傾くガイド面６１を含むので、ミラー１１の第１の軸８１が傾き反射面１１ａが傾くと、反射面１１ａの傾きに連動してガイド面６１も傾く。このため、反射面１１ａを回転させると、ガイド面６１は第１の軸８１の回転に連動してガイド軸２１に沿って第１の軸８１に対してスライドする。したがって、このホルダー１においては、反射面１１ａの傾き調整と回転調整とを相互に独立して行うことができるので、回転調整を行った後に傾き調整をやり直す必要がなく、傾き調整を行った後に回転調整をやり直す必要もない。
【００３７】
図９に、ホルダー１をIX−IX断面図（図５のIX−IX断面）により示している。リブ受け部２４は、リブ１５との間にバネ１６ａを挟んだ状態でネジ１６により取り付けられるネジ受け部２４ａを含む。
【００３８】
図１０に、ホルダー１からベース枠３０を省略した様子を各方向から見た図により示しており、（ａ）は後方向１０１ｂから見た斜視図、（ｂ）は上方向１０３ａから見た平面図、（ｃ）は下方向１０３ｂから見た底面図、（ｄ）は右方向１０２ｂから見た右側面図、（ｅ）は左方向１０２ａから見た左側面図、（ｆ）は前方向１０１ａから見た正面図である。
【００３９】
図１１に、ミラー１１を各方向から見た図により示しており、（ａ）は前方向１０１ａから見た正面図、（ｂ）は右方向１０２ｂから見た右側面図、（ｃ）は上方向１０３ａから見た平面図、（ｄ）は下方向１０３ｂから見た底面図である。なお、ミラー１１を左方向１０２ａから見た左側面図は、右側面図と対称に表れる。
【００４０】
このミラー１１は、反射面１１ａと、光軸方向１０１と交差する方向に延び、反射面１１ａの回転の中心となる第１の軸８１と、第１の軸８１に交差する方向に延び、第１の軸８１の傾きに連動して傾く一対のガイド面６１と、一対のガイド面６１を含む一対のガイド溝（Ｕ溝）１２とを有する。
【００４１】
図１１（ａ）に示すように、反射面１１ａは、第１の軸８１の方向の上側半分の領域８１と、領域８１を除く下側半分の領域８２とを含む。本例のＵ溝１２は、外周面１９の左右上端に、上側回転軸１３とほぼ同じ高さに配置されている。Ｕ溝１２のガイド面６１よりも下側のリブ１５は、反射面１１ａの下側半分の領域８２に配置されている。このミラー１１においては、上側回転軸１３を支点として下側回転軸１４を振ることにより第１の軸８１を傾け、反射面１１ａの傾き調整を行う。このため、リブ１５をチルト支点側よりも振れ幅の大きい下側回転軸１４の側に配置することにより、チルト調整される位置との調整バランスをとりやすく、高精度の姿勢調整を行いやすい。ミラー１１のリブ１５は、反射面１１ａの第１の軸８１の方向の下側３分の１の領域８２ａに配置されていることがさらに望ましい。
【００４２】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に規定されたものを含む。ミラーユニット１０は、ミラー１１を含む複数のミラー部材を含んでいてもよい。ガイド面６１は、本例のように反射面１１ａと一体のミラー１１に形成されていてもよく、反射面１１ａとは別体で反射面１１ａの傾きおよび回転と連動して動く部材に形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  ホルダー
１００  プロジェクタ
【図１】
0005950639.tif 000002
【図２】
0005950639.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005950639.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005950639.tif 000011
【図１１】
0005950639.tif 000012