(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気共鳴撮像システムの勾配コイルに電流を供給する電力チェーンであって、電源システム、エネルギーバッファ及び勾配増幅器を有し、
前記電源システムが、
前記勾配コイルを駆動させるために前記勾配増幅器に第１の電圧を供給する電源、及び
入力部が前記電源に接続されているエネルギーバッファ
を有し、
前記勾配増幅器の出力部は前記勾配コイルに接続され、
前記エネルギーバッファは、前記勾配増幅器に第２の電圧を供給するように構成され、
前記エネルギーバッファは、前記勾配増幅器及び前記電源と並列であり、
前記エネルギーバッファは、前記勾配コイルの駆動により起こる前記第１の電圧の変化の少なくとも一部を補償するように前記第２の電圧を制御する電圧変換器を有する、
電力チェーン。
【請求項２】
前記エネルギーバッファはさらに、前記電圧変換器の入力部に接続されるコンデンサを有する、請求項１に記載の電力チェーン。
【請求項３】
並列回路において前記エネルギーバッファ及び前記勾配増幅器と接続される供給コンデンサをさらに有し、前記供給コンデンサは前記勾配コイルにピーク電力を供給するように構成される、請求項１又は２に記載の電力チェーン。
【請求項４】
前記第１の電圧の変化は、前記電源の最大の配送可能電力を上回る、前記勾配コイルを通した電圧降下によるものである、請求項１乃至３の何れか一項に記載の電力チェーン。
【請求項５】
前記第１の電圧の変化を検出し、前記検出した変化に基づいて前記第２の電圧を制御するためのフィードバックを前記エネルギーバッファに供給する制御ユニットをさらに有する、請求項１乃至４の何れか一項に記載の電力チェーン。
【請求項６】
前記エネルギーバッファは、前記電源及び／又は勾配増幅器へのアドオン方式のモジュールである、請求項１乃至５の何れか一項に記載の電力チェーン。
【請求項７】
磁気共鳴撮像システムの勾配コイルに電流を供給するための勾配増幅器であり、
前記勾配増幅器は、入力部が電源に接続されているエネルギーバッファを有し、
前記電源は、前記勾配コイルを駆動させるために前記勾配増幅器に第１の電圧を供給し、
前記勾配増幅器は、前記勾配コイルと並列接続され、
前記エネルギーバッファは、前記勾配増幅器に第２の電圧を供給し、
前記エネルギーバッファは、前記勾配増幅器及び前記電源に並列であり、
前記エネルギーバッファは、前記勾配コイルの駆動により起こる前記第１の電圧の変化の少なくとも一部を補償するように、前記第２の電圧を制御する電圧変換器を有する、
勾配増幅器。
【請求項８】
請求項７に記載の勾配増幅器、及び
請求項１乃至６の何れか一項に記載の電源若しくは電源システム
を有する磁気共鳴撮像システム。
【請求項９】
電源システムにより、磁気共鳴撮像システムの勾配コイルに電流を供給するための方法において、前記方法は、
−前記勾配コイルを駆動させるために、電源により勾配増幅器に第１の電圧を供給するステップであり、前記勾配増幅器は前記勾配コイルと並列接続されている、前記第１の電圧を供給するステップ、並びに
−エネルギーバッファにより前記勾配増幅器に第２の電圧を供給するステップであり、前記第２の電圧は、前記勾配コイルの駆動により起こる前記勾配コイルにかかる前記第１の電圧の変化の少なくとも一部を補償するように前記エネルギーバッファに含まれる電圧変換器により制御され、前記エネルギーバッファは、入力部が前記電源に接続される、並びに前記勾配増幅器及び前記電源に並列である、前記第２の電圧を供給するステップ
を有する方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータ実施可能な命令を有するコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気共鳴撮像に関する、特に磁気共鳴撮像システムの磁場勾配コイル用の電源に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）において、勾配増幅器は通例、磁場勾配コイルが磁場内にある原子スピンの空間符号化を与える電流を供給するのに用いられる。これら勾配増幅器は通例、生成した電流の波形の高いピーク電力及び高い精度により特徴付けられる。
【０００３】
しかしながら、撮像される被験者から得られる磁気共鳴信号の測定中、磁場勾配は一定に保たれなければならない。そうしなければ、被験者の別々の場所の信号は識別されることができず、生じる画像は歪むことがある。
【０００４】
米国特許番号US6,552,448号は、エネルギー貯蓄コンデンサにかかるレール電圧を監視する直列接続した増幅器モジュールと共に使用するエネルギー管理制御器を開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施例の目的は、勾配コイル、電源システム、勾配増幅器及びコンピュータプログラムプロダクトに電流を供給するための方法を提供することである。前記目的は、独立請求項の内容により解決される。有利な実施例は、従属請求項に記載されている。
【０００６】
磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）データは、磁気共鳴撮像のスキャン中に原子スピンにより放出され、磁気共鳴撮像装置のアンテナにより取得される無線周波数信号の記録される測定値であると定められる。磁気共鳴画像は、磁気共鳴撮像データの再構成される２次元又は３次元の視覚化であると定められる。この視覚化はコンピュータを用いて行われることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある態様において、本発明は、磁気共鳴撮像システムの勾配コイルに電流を供給するための電源システムに関する。この電源システムは、勾配コイルを駆動させるために勾配増幅器に第１の電圧を供給するための電源、及び入力部が前記電源に接続されるエネルギーバッファを有し、前記勾配増幅器の出力部は勾配コイルに接続され、前記エネルギーバッファは前記勾配増幅器に第２の電圧を供給するように構成され、前記エネルギーバッファは前記勾配増幅器及び前記電源に並列である、並びに前記エネルギーバッファは前記勾配コイルの駆動により起こる前記第１の電圧の変化を補償するように前記第２の電圧を制御するために構成される電圧変換器を有する。
【０００８】
従来のＭＲＩ装置において、電力チェーンは、勾配コイルに電流を供給するのに用いられる。この電力チェーンは、電源及び入力信号をこの電源を用いて勾配コイルを駆動させるのに十分なレベルの第１の電圧に変換する勾配増幅器を有する。電流源は通常、エネルギー保存手段（すなわちエネルギーバッファ）を備える。このエネルギー保存手段は、勾配コイルの抵抗における電力損失が電源の電力範囲を超えている波形の間、前記勾配増幅器に電力を供給する少なくとも１つのコンデンサを有する。勾配コイルの電流はその後、前記コンデンサを通過して、電源のエネルギーにコンデンサのエネルギーが加えられる。しかしながら、勾配増幅器は、入力電圧の許容限度が低いので、このコンデンサにある貯蓄エネルギーの一部しか利用されない。勾配増幅器への入力電圧の減少は、勾配コイルにおけるエネルギーの損失によるものである。この問題を克服するために、本発明は、上記コンデンサを勾配増幅器から切り離すために電圧変換器を使用する。つまり、電圧変換器は、第２の電圧が勾配コイルに供給され、前記コンデンサ及び電源のエネルギーの合計が勾配コイルに所望する勾配磁場を生じさせるのに用いられるように、エネルギーバッファの第２の電圧を変換する。特に、電圧変換器を備えるエネルギーバッファは、プリセットした許容差範囲内において前記第１の電圧の変化を完全に補償するように構成される。これは、勾配符号化における誤りを避ける、従って再構成される磁気共鳴画像における幾何学的歪みを避ける。代わりに、第１の電圧の変化の部分的補償は、前記第１の電圧を供給する電源は、あまり厳しくない安定性要件を満たすことを達成する。ある程度の変化は補償されるので、電源のあまり厳しくない安定性要件はエネルギーバッファ及び電圧変換器によって安価な電源も容認可能である。
【０００９】
電圧変換器の一例は、制御される充電及び放電電流を用いたＤＣ−ＤＣ変換器でもよい。
【００１０】
ある実施例によれば、前記エネルギーバッファはさらに、前記電圧変換器の入力部に接続されるコンデンサを有する。
【００１１】
このコンデンサは、エネルギー蓄積器として働く。このコンデンサは、約１から３ｋＪの多くのエネルギーを保存し、約１００ｍｓまでの期間、電流を供給することができる。
【００１２】
ある実施例において、電源システムはさらに、並列回路においてエネルギーバッファ及び勾配増幅器と接続される供給コンデンサを有し、この供給コンデンサは、勾配コイルにピーク電力を供給するように構成される。
【００１３】
勾配コイルのような負荷が電源電流よりもかなり高いスタートアップ電流を必要とする場合、前記供給コンデンサは、要件を満たすために電源自身のサイズを変更するのを避けるのに使用される。通例、供給コンデンサは、約１００から２００Ｊのエネルギー量を供給し、勾配コイルに電流を供給するのに約３００μｓの短い時間を使用する。
【００１４】
ある実施例において、第１の電圧の変化は、電源の最大の配送可能電力を上回る、前記勾配コイルを通した電圧降下によるものである。例えば、撮像スキャン中、電源が供給する最大電力よりも勾配コイルにおける全損失電力の方が大きい場合、勾配コイルに対する公称電圧に到達されない。従って、電源は、この電源の最大の出力電圧に到達する。
【００１５】
ある実施例によれば、電源システムはさらに、第１の電圧の変化を検出し、この検出した変化に基づいて、第２の電圧を制御するためのフィードバックをエネルギーバッファに供給するための制御ユニットを有する。
【００１６】
ある実施例によれば、前記エネルギーバッファは、電源及び／又は勾配増幅器へのアドオン方式のモジュールである。アドオンとして、エネルギーバッファは勾配増幅器のキャビネット内及び／又は電源のハウジングに別個のモジュールとして置かれることもできる。
【００１７】
他の態様において、本発明は、磁気共鳴撮像システムの勾配コイルに電流を供給するための勾配増幅器に関し、この勾配増幅器は、入力部が電源に接続されるエネルギーバッファを有し、前記電源は、勾配コイルを駆動させるために勾配増幅器に第１の電圧を供給する、前記勾配増幅器は、前記勾配コイルと並列接続され、前記エネルギーバッファは、前記勾配増幅器に第２の電圧を供給するように構成され、前記エネルギーバッファは、前記勾配増幅器及び前記電源に並列であり、前記エネルギーバッファは、前記勾配コイルの駆動により起こる第１の電圧の変化を補償するように、前記第２の電圧を制御するために構成される電圧変換器を有する。
【００１８】
他の態様において、本発明は、上述した勾配増幅器及び電源を有する磁気共鳴撮像システムに関する。
【００１９】
他の態様において、本発明は、勾配増幅器システムにより、磁気共鳴撮像システムの勾配コイルに電流を供給するための方法に関し、この方法は、
−前記勾配コイルを駆動させるために、電源により勾配増幅器に第１の電圧を供給するステップであり、前記勾配増幅器は前記勾配コイルと並列接続されている、前記第１の電圧を供給するステップ、並びに
−エネルギーバッファにより前記勾配増幅器に第２の電圧を供給するステップであり、前記第２の電圧は、前記勾配コイルの駆動により起こる前記勾配コイルにかかる第１の電圧の変化を補償するようにエネルギーバッファに含まれる電圧変換器により制御され、前記エネルギーバッファは、入力部が電源に接続される、並びに前記勾配増幅器及び前記電源に並列である、前記第２の電圧を供給するステップ
を有する。
【００２０】
他の態様において、本発明は、上述した実施例の何れか１つの方法の方法ステップを行うためのコンピュータ実施可能な命令を有するコンピュータプログラムプロダクトに関する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】磁気共鳴撮像システムを説明する図。
【図２】勾配増幅器の概略図。
【図３】アドオン方式のエネルギーバッファを備える勾配電源の概略図。
【図４】勾配電流及び第１の電圧の波形図。
【図５】勾配増幅器システムによる磁気共鳴撮像システムの勾配コイルに電流を供給するための方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下において、本発明の好ましい実施例は、図面について言及しているほんの一例としてより詳細に説明される。
【００２３】
以下において、図面において同様に番号を付した要素は、類似の要素であるか又は同等の機能を行うかの何れかである。前で説明した要素は、その機能が同等である場合、必ずしも後の図面で説明されるとは限らない。
【００２４】
図１は、患者１０１の画像を生成するための例示的な磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）システム１００を説明している。ＭＲＩシステム１００は、患者にかけられる磁場を生成するための磁気組立体１０３を有する。磁気組立体１０３は、磁気共鳴撮像を行うのに必要とされる静磁場を生み出すのに適した磁気コイル１０５及び勾配コイル１０７を有する。勾配コイル１０７は、Ｘ軸の勾配コイル、Ｙ軸の勾配コイル及びＺ軸の勾配コイルから作られる。これが患者１０１の別々の領域を撮像することを可能にする。
【００２５】
ＭＲＩシステム１００はさらに、勾配増幅器のユニット１０９及びシステム制御器１１１を有する。勾配増幅器のユニット１０９は、Ｘ軸の勾配増幅器Ｇｘ、Ｙ軸の勾配増幅器Ｇｙ及びＺ軸の勾配増幅器Ｇｚを含む。勾配コイル１０７は、勾配増幅器１０９に接続されている。勾配コイル１０７のＸ軸の勾配コイル、Ｙ軸の勾配コイル及びＺ軸の勾配コイルは夫々、勾配増幅器１０９のＧｘ増幅器、Ｇｙ増幅器及びＧｚ増幅器に接続されている。
【００２６】
Ｘ軸方向の勾配磁場、Ｙ軸方向の勾配磁場及びＺ軸方向の勾配磁場は夫々、前記勾配増幅器のＧｘ増幅器、Ｇｙ増幅器及びＧｚ増幅器から、夫々Ｘ軸の勾配コイル、Ｙ軸の勾配コイル及びＺ軸の勾配コイルに供給される電流により形成される。制御器１１１は勾配増幅器１０９に接続されている。
【００２７】
制御器１１１は、勾配増幅器を制御するための制御信号を生成する。特に、制御器１１１は、勾配増幅器のユニット１０９が勾配コイル１０７にエネルギーを与えることを引き起こす制御信号を生成する。制御器１１１はコンピュータ１１５に接続される。コンピュータ１１５は、例えばキーボードのような入力装置１１７、表示装置１１９、処理器１２１及び記憶装置１２３を有する。
【００２８】
処理器１２１は、コンピュータ１１５の記憶装置１２３に記憶されるプログラムを実行する。コンピュータ１１５は、制御器１１１から撮像した領域のＭＲＩデータを受信し、撮像領域を表示装置１１９に表示するように構成される。撮像領域の場所は、入力装置１１７からの選択情報に基づいている。
【００２９】
図２は、前記勾配増幅器１０９のような勾配増幅器２００の簡略化した構造を示す。勾配コイル２００は、先進の勾配増幅器の制御器２０１及び勾配増幅器の電力チェーン２０３を有する。例えばデータ取得システムの制御器のような供給源からデジタル方式で受信した設定値(setpoint)２０５が前記電力チェーン２０３の出力部で正確に再現されるように、先進の勾配増幅器の制御器２０１はこの電力チェーン２０３のための制御信号を生成する。電力チェーン２０３は、主電力を勾配コイル２０７を駆動させる高電圧及び高電流に変換する。
【００３０】
制御器２０１は、制御器２０９及び変調器２１１を有する。デジタル制御器２０９は、前記設定値２０５に基づく出力電圧に関して必要とされる変調の設定値、実際の及び過去に測定した出力電流並びに電圧のような境界条件、出力フィルタをダンピングすること等を変調器２１１に連続して指示する。
【００３１】
変調器２１１は、制御器２０９からの変調の設定値を、電力チェーン２０３の全ての個別のゲートドライバユニットに適したパルス幅変調（ＰＷＭ）信号に変換する。これらＰＷＭ信号は、第１の電圧が定められた範囲内にあるという条件下で、高電圧の帯域幅及び高いリップル周波数に対し最適化される。
【００３２】
電力チェーン２０３は、主電力を勾配コイル２０７を駆動させる適切な高電圧及び高電流に変換する多数のブロックから構成される。主電力を供給する電源（図示せず）は、ＡＣ／ＤＣ変換器である。この主電力はさらに、フィルタリングされ、整流され及び安定化され公称電圧になる。電力チェーン２０３は、電力電子機器のスタック２１３、フィルタ２１５及び電流センサ２１７を有する。電力電子機器のスタックは、電力段を切り替えるブリッジ２２１と並列に接続されるコンデンサ２１９を有する。ブリッジ２２１は例えば、ＭＯＳＦＥＴ又はＩＧＢＴブリッジでもよい。スイッチ２２３及び２２５は、第１のハーフブリッジ２２７及び第２のハーフブリッジ２２９を構成する。これらのハーフブリッジは、制御器２０１のパルス幅変調器により別々に駆動する。
【００３３】
ここに用いられる"ブリッジ"は、電圧源と、この電圧源をブリッジ回路の出力部に接続するのに使用される４つのスイッチ要素とを備える電気回路を含む。これらスイッチ要素は、ブリッジ回路により電圧出力の極性が切り替えられることを可能にする。
【００３４】
制御器２０１は、４つのスイッチ２２３、２２５、２２７及び２２９と４つの夫々の配線２３１を介して接続される。前記電力のスタック２１３は、主電圧からパルス幅変調器により正確な及び制御される出力段の電圧２３３を生成する。残存するリップルはフィルタ２１５によるフィルタリングにより除去され、フィルタリングされた電圧２３５が出力電圧として勾配コイル２０７にかけられる。前記フィルタは例えばローパスフィルタでもよい。
【００３５】
センサ２１７は、勾配コイルのために生成された勾配磁場を示す、制御器２０９へのフィードバック信号を生成する。
【００３６】
磁気共鳴撮像システムにとって、通例は３つの異なる直交方向に対し、図３に説明されるような１つの勾配電源が存在する。
【００３７】
図３は、勾配コイル３０３に供給するための例えば勾配増幅器の電力チェーン２０３のような電力チェーンの簡略化した概略図を示す。この電力チェーン３０１は、勾配コイル３０３への２つの出力部又は接続部を持つように示される。電力チェーン３０１は、並列回路において接続されている電源システム３１１、勾配増幅器３０７及び供給コンデンサＣ２を有する。供給コンデンサＣ２は、勾配コイル３０３にピーク電力を送るように構成される。これは通例、約３００ｕｓという短時間に行われる。この時間中に、供給コンデンサに蓄えられたエネルギー（０．５＊Ｃ２＊Ｕｉｎ２）と、勾配コイルＬにおける蓄積エネルギー（０．５＊Ｌ＊Ｉｏｕｔ２）との間でエネルギーの交換が起こる。関わっているエネルギーは比較的低く、約１００−２００Ｊである。
【００３８】
電源システム３１１は、電源３０９及びコンデンサＣ１を有する。この電源３０９は、勾配コイル３０３を駆動させるために、勾配増幅器３０７に第１の電圧Ｕｓｕｐｐｌｙを供給するように構成される。勾配増幅器の出力部は、勾配コイルに接続されている。コンデンサＣ１は、電圧変換器３１３を介して電源３０９に接続され、コンデンサＣ１が勾配増幅器３０７に第２の電圧Ｕｂｕｆｆｅｒを供給するように構成される。このように、電源３０９から得られるよりも多くの電力が限られた期間にわたり勾配増幅器に送られることができる。
【００３９】
電圧変換器３１３は、例えば勾配コイル３０３における電力損失が電源３０９の出力範囲を超えている波形の間、勾配コイルの駆動により起こる第１の電圧の変化を補償するように第２の電圧Ｕｂｕｆｆｅｒを制御するために構成される。図３の例において、電圧変換器３１３は、電流Ｉｃｏｎｖｅｒｔｅｒを制御している間、入力電圧Ｕｂｕｆｆｅｒを出力電圧Ｕｃｏｎｖｅｒｔｅｒに変圧する。このように、コンデンサＣ１にかかる電圧Ｕｂｕｆｆｅｒは、電圧変換器３１３により、勾配増幅器３０７における電圧Ｕｉｎから独立する。
【００４０】
コンデンサＣ１は、約１から３ｋＪのかなり大量なエネルギーを蓄えている。そのエネルギーの放電時間は、コンデンサＣ２の放電時間よりもかなり（最大１００ｍｓまで）長い。電圧変換器３１３は、例えば制御される充電及び放電電流を用いたＤＣ−ＤＣ変換器でもよい。Ｕｉｎ（第１の電圧）及びコンデンサＣ１にかかる電圧（第２の電圧）の必要な動作範囲に依存して、バックブースト(back-boost)変換器又はブースト変換器が変換器の接続形態（トポロジー）として使用されるが、他の既知の接続形態も同様に使用され得る。電圧変換器３１３を使用することの利点は、図４を参照してさらに詳細に述べられる。
【００４１】
図４は、電圧変換器３１３を持たない従来のシステムに対する、勾配電流Ｉｏｕｔ４０１及び第１の電圧Ｕｉｎ４０３の波形を時間の関数４２１として示す。２つの後続する勾配電流のパルス４０５及び４０７が生成される。第１のパルス４０５は、高い振幅及び高い上り勾配４０９を持つ。さらに、勾配コイル３０３における全電力損失は、電源３０９から得られる電力よりも高い。結果として、電圧Ｕｉｎが降下する一方、コンデンサＣ１＋Ｃ２はエネルギーを勾配増幅器３０７に送る。第１の勾配パルス４０５の終端４１１において、電圧Ｕｉｎは、この電圧の公称値４１３のｘ％Ｕｎｏｍ４１５まで降下する。
【００４２】
結果として、勾配増幅器３０７の入力電圧が低く、結果的に｜Ｕｏｕｔ｜の最大値も減るので、第１のパルス４０５の下り勾配４１７及び第２の勾配電流のパルス４０７の上り勾配４１９は制限される。つまりコンデンサＣ１＋Ｃ２は、０．５＊（Ｃ１＋Ｃ２）＊Ｕｎｏｍ２の蓄積エネルギーに対し定格であり、それの０．５＊（Ｃ１＋Ｃ２）＊（Ｕｎｏｍ２−ｘ％Ｕｎｏｍ２）だけが有用であり、勾配増幅器３０７に送られる。高い傾斜を生じさせ得るのに必要とされるより高いｘの値に対し、Ｃ１＋Ｃ２におけるエネルギーの蓄積の利用は低い。実際には最小であるｘ＝８０に対しては、蓄積エネルギーの３６％しか勾配コイル及び負荷に送られない。ｘ＝９０に対しては、これはたった１９％である。
【００４３】
時間４２３における第２の勾配電流のパルスの素早い上り勾配は、この時間４２３において高い出力電圧Ｕｉｎにより達成され、これは、電源及び／又は大きなコンデンサＣ１＋Ｃ２の大きな電力範囲及び／又は短期間の第１のパルスにより達成されてもよい。電源が等しい電力範囲である及び第２の勾配パルスが同じ期間であると仮定すると、第２の勾配パルスにより速い上り勾配が要求されるとき、コンデンサＣ１＋Ｃ２は増大する必要がある。しかしながら、要求されるコンデンサＣ１＋Ｃ２及びこれらのバッファコンデンサの費用は、上述したように高いｘ値に対しては高くなる（すなわち電圧降下は低い）。これは、電圧変換器３１３を使用することで克服される。実際に、勾配増幅器３０７に送られる前記有用なエネルギーは、許容される電圧降下から独立しているので、本方法は、Ｃ１及びＣ２を分けて、Ｃ１のエネルギー蓄積を最適に利用する。電圧変換器３１３は、この電圧降下を補償するように第２の電圧を制御するために構成される。
【００４４】
図５は、勾配増幅システムにより磁気共鳴撮像システムの勾配コイルに電流を供給するための方法のフローチャートである。ステップ５０１において、電源は、駆動コイルを駆動させるために、勾配増幅器に第１の電圧を供給する。勾配増幅器は、勾配コイルと並列接続される。例えば回路の内部抵抗によるような勾配コイルの駆動により起こる前記勾配コイルにかかる第１の電圧の変化が起こる。制御ユニットは、前記第１の電圧の変化を検出し、この変化を補償するようにステップ５０３においてエネルギーバッファが勾配増幅器に第２の電圧を供給するためのフィードバックを与える。この第２の電圧は、エネルギーバッファに含まれる電圧変換器により制御される。
【符号の説明】
【００４５】
１００  ＭＲＩシステム
１０１  患者
１０３  磁気組立体
１０５  磁気コイル
１０７  勾配コイル
１０９  勾配増幅器
１１１  制御器
１１５  コンピュータ
１１７  入力装置
１１９  表示装置
１２１  処理器
１２３  記憶装置
２００  勾配増幅器
２０１  勾配増幅器の制御器
２０３  電力チェーン
２０５  設定値
２０７  勾配コイル
２０９  デジタル制御器
２１１  変調器
２１３  電力電子機器のスタック
２１５  フィルタ
２１７  電流センサ
２１９  コンデンサ
２２１  ブリッジ
２２３−２２９  スイッチ
２３１  ライン
２３３  出力電圧
２３５  フィルタリングされた電圧
３０１  電圧チェーン
３０３  勾配コイル
３０５  接続
３０７  勾配増幅器
３０９  電源
３１１  電源システム
３１３  電圧変換器
５０１−２０３  ステップ
【図１】
0005976920.tif 000002
【図２】
0005976920.tif 000003
【図３】
0005976920.tif 000004
【図４】
0005976920.tif 000005
【図５】
0005976920.tif 000006