(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と背もたれ部と肘掛部を備え、肘掛部に前腕部を押圧するエアセルを、背もたれ部に上腕部用エアセルを配設したマッサージ機において、
肘掛部を座部とともに一体的に後方に傾動させる第１の動作と、肘掛部と座部に対して背もたれ部を相対的に後方に傾動させる第２の動作を制御可能な制御部を備え、該制御部は、第1の動作により座面を水平面に対して30度以上の上向きとなる所定角度に傾動させた状態で第2の動作を実行するに当たり、上記エアセルにより前腕部を押圧し肘掛部に前腕部を保持させるとともにするとともに、上記上腕部用エアセルにより背もたれ部に上半身を保持させることで被施療者の腕を伸すストレッチ施療を実行し、その後に座面を水平面に対して30度以上の上向きとなる所定角度に傾動させた状態で肘掛部と座部に対して背もたれ部を相対的に後方に傾動させたまま上記上腕部用エアセルを給排気させることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記請求項１に記載のマッサージ機において、
前記肘掛部の腕長手方向に前腕部を押圧するエアセルを複数配設し、指先側のエアセルと肘側のエアセルの膨縮を制御部でそれぞれ独立して制御し、前記被施療者の腕を伸すストレッチ施療時に、いずれか一方のエアセルに給気して前腕部を押圧した状態で他方のエアセルを給排気させるマッサージを行うことを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部に着座し背もたれ部にもたれた被施療者に対し施療を行う椅子式のマッ
サージ機において、特に、前腕部のマッサージの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の身体を支持しつつマッサージ動作を実行する椅子型のマッサージ機は、通常
、その背もたれ部に設けられる施療子としての揉み玉で、背もたれ部にもたれた被施療者
に対し揉みや叩き等の施療を行う仕組みを有しているが、この他、被施療者の前腕脚部分に対しても所定の施療が行えるよう、肘掛部にエアセルを配設したものがある。
【０００３】
このような前腕部分の施療を行う従来のマッサージ機の一例として、特開２００７−２６０１７３号公報に開示されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６０１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献に示されるような構成であれば、前腕部用のエアセルで前腕部を単にマッサージするだけでなく、前腕部を固定したまま背もたれを自在にリクライニングすることで腕のストレッチが可能となるが、従来の構成では被施療者の体重がかかりにくく腕を引っ張る力が弱い欠点があった。
【０００６】
発明者は、前腕部を上に向けて保持できる構成をすれば被施療者が自然と後傾し、体重を十分にかける姿勢をとれることを知見した。
【０００７】
本発明は前記知見に基づいてなされたもので、前腕部に対し効果的な施療を実行できるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るマッサージ機は、座部と背もたれ部と肘掛部を備え、肘掛部に前腕部を押圧するエアセルを配設したマッサージ機において、肘掛部を座部とともに一体的に後方に傾動させる第1の動作と、肘掛部と座部に対して背もたれが相対的に後方に傾動させる第2の動作を制御可能な制御部を備え、該制御部は、第1の動作により座面を水平面に対して30度以上の上向きとなる所定角度に傾動させた状態で第2の動作を実行するに当たり、上記エアセルにより前腕部を押圧し、肘掛部に保持させることで被施療者の腕を伸すストレッチ施療を実行することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によれば、被施療者の腕に対し優れたストレッチ施療を行える。
【発明の効果】
【００１０】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記肘掛部の腕長手方向に前腕部を押圧するエアセルを複数配設し、指先側のエアセルと肘側のエアセルの膨縮を制御部でそれぞれ独立して制御し、前記被施療者の腕を伸すストレッチ施療時に、いずれか一方のエアセルに給気して前腕部を押圧した状態で他方のエアセルを給排気させるマッサージを行うものである。
【００１１】
本発明によれば、被施療者に前腕部に対し優れた施療効果を付与できる。
【００１２】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記背もたれ部に上腕部を押圧する上腕部用エアセルを配設し、前記被施療者の腕を伸すストレッチ施療時に、上腕部用のエアセルを給排気させるマッサージを行うものである。
【００１３】
本発明によれば、被施療者に上腕部に対し優れた施療効果を付与できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係るマッサージ機の内部機構の平面図である。
【図３】第１の実施形態に係るマッサージ機の内部機構の左側面図である。
【図４】第１の実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係るマッサージ機の足首保持時における各部配置説明図である。
【図６】第１の実施形態に係るマッサージ機の施療状態における各部配置説明図である。
【図７】第１の実施形態に係るマッサージ機における足首のストレッチ施療状態説明図である。
【図８】第２の実施形態に係るマッサージ機の施療状態における各部配置説明図である。
【図９】第２の実施形態に係るマッサージ機で支持される被施療者の姿勢説明図である。
【図１０】第２の実施形態に係るマッサージ機における足支持部の位置調整状態説明図である。
【図１１】第３の実施形態に係るマッサージ機の脚を曲げた姿勢の施療状態における各部配置説明図である。
【図１２】第３の実施形態に係るマッサージ機の脚を伸した姿勢の施療状態における各部配置説明図である。
【図１３】第３の実施形態に係るマッサージ機における足支持部と足裏との位置関係調整状態説明図である。
【図１４】第４の実施形態に係るマッサージ機の腰の位置決め状態における各部配置説明図である。
【図１５】第４の実施形態に係るマッサージ機のストレッチ施療状態における各部配置説明図である。
【図１６】本発明である第５の実施形態に係るマッサージ機の前腕部保持状態における各部配置説明図である。
【図１７】本発明である第５の実施形態に係るマッサージ機のストレッチ施療状態における各部配置説明図である。
【図１８】本発明である第５の実施形態に係るマッサージ機の肘掛部に複数組のエアセルを設けた例における、ストレッチ施療姿勢でのエアセル膨縮状態説明図である。
【図１９】第６の実施形態に係るマッサージ機の施療開始時点における各部配置説明図である。
【図２０】第６の実施形態に係るマッサージ機の施療状態における各部配置説明図である。
【図２１】第６の実施形態に係るマッサージ機における脚受部及び足支持部の移動状態説明図である。
【図２２】第７の実施形態に係るマッサージ機の脚保持状態における各部配置説明図である。
【図２３】第７の実施形態に係るマッサージ機の施療状態における各部配置説明図である。
【図２４】第８の実施形態に係るマッサージ機の施療開始時点における各部配置説明図である。
【図２５】第８の実施形態に係るマッサージ機の施療状態における各部配置説明図である。
【図２６】第８の実施形態に係るマッサージ機におけるストレッチ施療状態説明図である。
【図２７】第９の実施形態に係るマッサージ機の施療開始時点における各部配置説明図である。
【図２８】第９の実施形態に係るマッサージ機における挟持用エアセル膨張状態説明図である。
【図２９】第９の実施形態に係るマッサージ機の施療状態における各部配置説明図である。
【図３０】第９の実施形態に係るマッサージ機の施療状態における脚支持部の傾動状態説明図である。
【図３１】第９の実施形態に係るマッサージ機の施療状態における脚受部及び足支持部の移動状態説明図である。
【図３２】第１０の実施形態に係るマッサージ機の施療開始時点における各部配置説明図である。
【図３３】第１０の実施形態に係るマッサージ機の施療状態における各部配置説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係るマッサージ機を前記図１ないし図７に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機１は、着座した被施療者を支える椅子
状のものであり、詳細には、床面上に載置されて椅子全体を安定的に支持する基台部１１
と、この基台部１１の上方で被施療者の臀部を支える座部１２と、この座部１２の後側で
被施療者の背中を支える背もたれ部１３と、座部１２の左右両側で被施療者の肘や前腕部
を支える肘掛部１４と、座部１２の前側で被施療者の脚を支える脚支持部１５と、マッサ
ージ動作に係る各種操作入力を受付けるリモコン３０と、搭載されている複数の施療機構
によるマッサージ動作を操作入力や記録情報等の内容に基づいて制御する制御部４０とを
備える構成である。
【００１６】
前記基台部１１は、マッサージ機設置面としての床面に載置され、椅子各部をなす前記
座部１２、背もたれ部１３、肘掛部１４、及び脚支持部１５を支持するものである。この
基台部１１は、座部１２及び背もたれ部１３を傾動可能に取付けられる枠状のベースフレ
ーム１１ａと、このベースフレーム１１ａを取囲むように配設される外殻部１１ｂとを組
合わせた構成である。
【００１７】
前記座部１２は、基台部１１に対し座面の傾斜角度を調整可能として支持され、座面に
て被施療者の臀部や太腿部を支えつつ内蔵の施療機構でマッサージを実行するものであり
、この施療機構として、空気の給排で動作する臀部用エアセル７１、及び太腿部用エアセ
ル７２を備える構成である。これらエアセルを空気の給排で動作させるエアポンプ７０が
座部１２下側のスペースに配設される。
【００１８】
この座部１２は、座面１２ａに対する裏側で且つ各エアセルの下側に位置して座部全体
を支える座部フレーム１２ｂを有する。この座部フレーム１２ｂ後部が基台部１１のベー
スフレーム１１ａ上部に軸支される。一方、この座部フレーム１２ｂの前部は、マッサー
ジ機使用状態で座部アクチュエータ１２ｄ等を連結される下側から相対的に加わる力に対
し変形しない強度を有して、フレームとしての機能を問題なく果せる構造となっている。
また、座部フレーム１２ｂ前部と基台部１１のベースフレーム１１ａ下部との間に、座部
１２を傾動させる座部アクチュエータ１２ｄが配設される。この他、座部フレーム１２ｂ
には、左右の肘掛部１４が一体に取付けられ、この肘掛部１４を座部１２と共に基台部１
１に対し傾動可能としている。
【００１９】
前記座部アクチュエータ１２ｄは、固定部分に対し可動部分を直線移動させることで全
体として所定範囲内で伸縮して長さを変化させる機構を有する公知のリニアアクチュエー
タである。この座部アクチュエータ１２ｄは、座部１２の下側で且つ基台部１１の内側に
生じた空隙部分に位置して、座部１２の座部フレーム１２ｂ前部に一端部を傾動可能とし
て連結される一方、他端部が基台部１１のベースフレーム１１ａ下部の、座部の下方とな
る所定位置に傾動可能として連結され、伸縮による長さの変化に伴って、座部フレーム１
２ｂ前部とベースフレーム１１ａ下部との間隔を変え、座部１２を基台部１１に対し傾動
させる構成である。
この座部アクチュエータ１２ｄには、一般的なリニアアクチュエータの場合と同様、固
定部分に対する可動部分の移動量、すなわちアクチュエータ全体としての伸縮量を検出す
る検出手段、例えば、エンコーダ等が併設される。
【００２０】
座部１２は、この座部アクチュエータ１２ｄの作動に伴う伸縮により、座部フレーム１
２ｂ後部の軸支部分を中心として傾動し、座面の傾斜角度を変化させる仕組みである。座
部１２の傾動に係る変位は、座部アクチュエータ１２ｄの伸縮による変位と一対一に対応
していることから、座部アクチュエータ１２ｄの伸縮量を検出することで、制御部４０で
座部１２の傾動状態を把握することができる。
【００２１】
なお、座部１２は、初期状態でその前部が後部よりも若干高い位置にあって、座面が水
平面に対し所定角度、例えば約５°傾いた配置とされる構成である。座部１２を大きく傾
けると、被施療者が着座したり座部１２から離れて立上がったりするのが容易ではなくな
るために、一般的な椅子と同程度に座部１２に対し被施療者が着座したり座部１２から離
れて立上がる行為がスムーズに行えるように、こうした行為が行われる座部１２の初期状
態での傾斜角度を設定している。
【００２２】
また、座部１２の傾動範囲については、座部アクチュエータ１２ｄの作動範囲による制
限の他、所定の傾動位置、例えば、傾動の下限としたい位置などで、基台部１１のベース
フレーム１１ａの一部をストッパーとして座部フレーム１２ｂに当接させるようにするな
ど、座部自体の可動範囲に基づいて傾動範囲を設定する構成とすることもできる。この場
合、誤って座部１２に重量物を載せることなどにより、下がろうとする座部１２から座部
アクチュエータ１２ｄに過大な力が集中して加わるような、アクチュエータの破損に繋が
る事態を避けることもできる。
【００２３】
前記背もたれ部１３は、人の背中形状に合せた表面形状とされて前記基台部１１及び座
部１２に対し傾斜角度を調整可能として配設され、その内部に、マッサージを実行する施
療機構を備える構成である。
背もたれ部１３内部には、施療子としての左右一対の揉み玉５１とこれを動作させる駆
動機構部６０が一体となったメカユニット５０と、このメカユニット５０を背もたれ部１
３上下方向に移動可能に支持しつつ、背もたれ部の各部を内部から支える枠状の背もたれ
部フレーム１６と、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する背中用エアセル７３
及び腰用エアセル７４とがそれぞれ配設される構成である。このうちメカユニット５０、
背中用エアセル７３、及び腰用エアセル７４が、それぞれマッサージを実行する施療機構
をなす。
【００２４】
なお、この背もたれ部１３の左右両側部には、被施療者に面する内面側にエアセル等の
施療機構を設けた一対の側壁部を突出配設して、被施療者の上腕部等に対して側方からマ
ッサージを行えるようにすることもできる。
【００２５】
前記背もたれ部フレーム１６は、メカユニット５０を背もたれ部１３上下方向に移動可
能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する左右一対のガイドフレーム２０と、ガイド
フレーム２０と共に枠状をなす上下一対の横フレーム１６ａと、上下方向の中間位置で左
右のガイドフレーム２０間に架設される補強フレーム１６ｂとを備える構成である。
【００２６】
背もたれ部フレーム１６は、左右のガイドフレーム２０下部を、それぞれ基台部１１の
ベースフレーム１１ａ上部に軸支されて、背もたれ部フレーム１６全体として基台部１１
に対し傾動可能に支持される。そして、背もたれ部フレーム１６における傾動中心より下
側に位置する横フレーム１６ａと、座部フレーム前部との間に、背もたれ部１３を傾動さ
せる背もたれ部アクチュエータ１３ｄが配設される。
【００２７】
この背もたれ部フレーム１６における下部の横フレーム１６ａは、背もたれ部アクチュ
エータ１３ｄとの連結に基づいて、マッサージ機使用状態で被施療者から背もたれ部１３
に加わる荷重を、左右のガイドフレーム２０の軸支部分と分担して受け、連結した背もた
れ部アクチュエータ１３ｄにこれを押し縮めようとする力を伝えるものとなる。このため
、横フレーム１６ａは、こうした力の伝達に対し変形しない十分な強度を有して、フレー
ムとしての機能を問題なく果せる構造となっている。
【００２８】
なお、背もたれ部フレーム１６における、基台部１１のベースフレーム１１ａへの軸支
位置は、ベースフレーム１１ａにおける座部フレーム１２ｂの軸支位置と同じ箇所とされ
ており、背もたれ部１３は基台部１１に対しその傾動中心を座部１２の傾動中心と同じと
して、傾動可能に支持されることとなる。
【００２９】
前記背もたれ部アクチュエータ１３ｄは、前記座部アクチュエータ１２ｄと同様、固定
部分に対し可動部分を直線移動させることで全体として所定範囲内で伸縮して長さを変化
させる機構を有する公知のリニアアクチュエータである。この背もたれ部アクチュエータ
１３ｄは、座部１２の下側で且つ基台部１１の内側に生じた空隙部分に位置して、背もた
れ部フレーム１６下部の横フレーム１６ａに一端部を傾動可能として連結される一方、他
端部が座部１２の座部フレーム１２ｂ前部に傾動可能として連結され、伸縮による長さの
変化に伴って、背もたれ部フレーム１６下部と座部フレーム１２ｂ前部との間隔を変え、
背もたれ部１３を座部１２に対し傾動させることで、結果として背もたれ部１３を基台部
１１に対しても傾動させる構成である。この背もたれ部アクチュエータ１３ｄには、一般
的なリニアアクチュエータの場合と同様、固定部分に対する可動部分の移動量、すなわち
アクチュエータ全体としての伸縮量を検出するエンコーダ等の検出手段が併設される。
【００３０】
背もたれ部１３は、この背もたれ部アクチュエータ１３ｄの作動に伴う伸縮により、背
もたれ部フレーム１６のベースフレーム１１ａへの軸支部分を中心として傾動し、背もた
れ部１３全体の傾斜角度、すなわちリクライニング角度、を変化させる仕組みである。背
もたれ部１３の傾動に際し、背もたれ部アクチュエータ１３ｄの伸縮量を検出することで
、制御部４０で座部１２に対する背もたれ部１３の傾動状態を取得し、これと座部アクチ
ュエータ１２ｄの伸縮量から求めた座部１２の傾斜角度とを組合わせることで、背もたれ
部１３の基台部１１に対する傾動状態を把握することができる。
【００３１】
前記メカユニット５０は、揉み、叩き等の刺激を被施療者に与える施療子としての左右
一対の揉み玉５１と、これら揉み玉５１をそれぞれ突出状態で支持する左右一対の揉み玉
支持アーム５２と、この揉み玉支持アーム５２を介して揉み玉５１を揉み、叩き等のマッ
サージ動作に対応させて駆動する駆動機構部６０と、背もたれ部上下方向に直交する軸線
を中心として駆動機構部６０を傾動可能に支持するベース部５４とを備える構成である。
【００３２】
前記駆動機構部６０は、制御部４０の制御に基づいて揉み玉５１に揉み動作を行わせる
ための駆動力を発生させる揉みモータ６２と、制御部４０の制御に基づいて揉み玉５１に
叩き動作を行わせるための駆動力を発生させる叩きモータ６４と、各モータからの運動を
揉み玉支持アーム５２を介して揉み玉５１に伝達する揉み機構及び叩き機構（図示を省略
）とを備える、公知のマッサージ機に用いられるものと同様の機構であり、詳細な説明を
省略する。
【００３３】
前記ベース部５４は、駆動機構部６０を傾動可能に支持するものであり、この他、制御
部４０の制御に基づいて、メカユニット昇降用の駆動力を発生させる昇降モータ５７と、
駆動機構部６０を傾動させる駆動力を発生させる進退モータ５８とを備える構成である。
【００３４】
メカユニット５０は、ベース部５４の側端部を一対のガイドフレーム２０にそれぞれ上
下走行可能に支持されることで、ガイドフレーム２０に挟まれる配置状態となり、メカユ
ニット５０全体としてガイドフレーム２０に沿って移動可能とされる構成である。そして
、制御部４０による制御に基づき、昇降モータ５７が作動してベース部５４がガイドフレ
ーム２０を走行する状態となることで、ベース部５４を含むメカユニット５０全体が、ガ
イドフレーム２０に沿って背もたれ部１３の上下に移動することとなり、背もたれ部１３
における揉み玉５１の位置（揉み玉による施療対象部位）を上下に変えられる仕組みであ
る。
【００３５】
そして、メカユニット５０は、設定されたマッサージの内容に応じて、制御部４０によ
る制御で、上記のように背もたれ部１３の上下に移動し、揉み玉５１の上下位置を調整さ
れると共に、進退モータ５８の作動による揉み玉５１と駆動機構部６０の傾動で、揉み玉
５１の被施療者側への突出量を調整されて、揉み玉５１をマッサージの対象箇所に位置さ
せる。揉み玉５１の移動後、又はこうした揉み玉５１の移動と並行して、制御部４０が、
マッサージの種類に応じて、メカユニット５０における駆動機構部６０の揉み、叩き用の
モータを作動させ、揉み玉５１に設定された揉みや叩き等のマッサージに対応した動きを
行わせることとなる。
【００３６】
前記肘掛部１４は、座部１２の両側に位置して座部フレーム１２ｂと一体に連結し、座
部１２の基台部１１に対する傾動に伴って座部１２と共に傾動して、被施療者の前腕部を
安定的に支持するよう形成される構成である。この肘掛部１４には、前記エアポンプ７０
による空気の給排で動作する前腕用のエアセル（図示を省略）が配設され、被施療者の前
腕部に対しマッサージを行える構成である。
【００３７】
前記脚支持部１５は、座部１２の前側に位置し、座部１２前端付近を中心として傾動可
能に配設され、座部下側の脚支持部アクチュエータ１５ｄにより傾斜角度を調整されるも
のである。詳細には、脚支持部１５は、座部１２の座部フレーム１２ｂ前部に対し傾動可
能に取付けられる基礎部１５ａと、この基礎部１５ａの表面側部分に脚長手方向へ移動可
能として配設され、脚に接する脚受部１５ｂと、被施療者の足に沿うように形成されて前
記脚受部１５ｂに対し脚長手方向に移動可能とされる足支持部１５ｃと、前記脚受部１５
ｂに内蔵され、前記エアポンプ７０による空気の給排で膨縮動作する施療機構としての脚
用エアセル７５、７６、７７、７８と、前記足支持部１５ｃに内蔵され、前記エアポンプ
７０による空気の給排で膨縮動作する施療機構としての足側部エアセル７９ａ、７９ｂ、
７９ｃ、７９ｄとを備える構成である。
【００３８】
脚支持部１５のうち脚受部１５ｂは、被施療者の脚が入る凹状部分を生じさせた略半円
筒状に形成され、座部１２前端に取付けられた基礎部１５ａに対し脚長手方向へ移動可能
に配設される構成である。脚受部１５ｂの凹状部分を挟んで対向する側面部には、脚用エ
アセル７５、７６、７７、７８が、膨張状態で左右の脚のふくらはぎ部分をそれぞれ押圧
してマッサージが行えるように、左右各々で対をなす配置として内蔵される。
この脚支持部１５には、脚用エアセル７５、７６、７７、７８の他、脚長手方向に移動
しつつ脚を押圧するローラ等の他の施療機構を配設するようにしてもかまわない。
【００３９】
被施療者は、左右の脚受部１５ｂにそれぞれ左右の脚をふくらはぎ部分を中心として支
持させ、また、足支持部１５ｃに足を付けて支持させることとなる。この支持状態で、左
右でそれぞれ脚を挟んで対向する脚用エアセル７５、７６、７７、７８をいずれも膨張さ
せると、脚のふくらはぎ部分を両側から押圧して挟持できる仕組みである。すなわち、脚
用エアセル７５、７６、７７、７８は、膨張状態の押圧力を利用して脚を挟持し、脚の想
定外の動きを抑える挟持手段としての機能も有する。
【００４０】
前記脚支持部アクチュエータ１５ｄは、前記座部アクチュエータ１２ｄと同様、固定部
分に対し可動部分を直線移動させることで全体として所定範囲内で伸縮して長さを変化さ
せる機構を有する、公知のリニアアクチュエータである。
【００４１】
この脚支持部アクチュエータ１５ｄは、座部１２の下側で且つ基台部１１の内側に生じ
た空隙部分に位置して、基礎部１５ａの傾動中心から所定寸法離れた裏面側の所定箇所に
一端部を傾動可能として連結される一方、他端部が背もたれ部フレーム１６下部の横フレ
ーム１６ａに傾動可能として連結される。
【００４２】
そして、脚支持部アクチュエータ１５ｄは、伸縮による長さの変化に伴って、基礎部１
５ａと背もたれ部フレーム１６下部との間隔を変え、脚支持部１５を背もたれ部１３に対
し傾動させることで、結果として脚支持部１５を座部１２や基台部１１に対しても傾動さ
せる構成である。この脚支持部アクチュエータ１５ｄには、一般的なリニアアクチュエー
タの場合と同様、固定部分に対する可動部分の移動量、すなわちアクチュエータ全体とし
ての伸縮量を検出するエンコーダ等の検出手段が併設される。
【００４３】
脚支持部１５は、脚支持部アクチュエータ１５ｄの伸縮動作により、基礎部１５ａの座
部１２前端部への軸支部分を中心として傾動し、傾斜角度を変化させる仕組みである。脚
支持部１５の傾動に際し、脚支持部アクチュエータ１５ｄの伸縮量を検出することで、制
御部４０で背もたれ部１３に対する脚支持部１５の傾動状態を取得し、これと背もたれ部
アクチュエータ１３ｄの伸縮量から求めた背もたれ部１３の傾斜角度、及び、座部アクチ
ュエータ１２ｄの伸縮量から求めた座部１２の傾斜角度とを組合わせることで、脚支持部
１５の座部１２や基台部１１に対する傾動状態を把握することができる。
【００４４】
前記足支持部１５ｃは、脚受部１５ｂの先端部に位置しており、脚受部１５ｂに連結し
て配設されている。被施療者が着座した場合、足支持部１５ｃが被施療者の足を左右方向
、下方向、及び後方向から覆うようにして支持する。足支持部１５ｃには足側部エアセル
７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄが左右の各足を挟んで対をなすように配設されている。
【００４５】
足支持部１５ｃに足を付けた支持状態で、左右でそれぞれ足を挟んで対向する足側部エ
アセル７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄをいずれも膨張させると、被施療者の足首より先
の足部分を両側から押圧して挟持できる仕組みである。すなわち、足側部エアセル７９ａ
、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄは、膨張状態の押圧力を利用して足を挟持し、足を足支持部１
５ｃに保持する足挟持手段としての機能も有する。
【００４６】
足側部エアセル７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄが被施療者の足を狭持して、足を足支
持部１５ｃ上に保持固定した状態で、座部アクチュエータ１２ｄを伸長させ、座部１２を
上向きに傾動させ、且つ脚支持部１５における足支持部１５ｃを脚受部１５ｂなど脚支持
部１５の他部分に対し座部１２から遠ざかる方向に移動させると、足首部分に伸びによる
ストレッチ効果を付与できる。すなわち、脚支持部１５を用いて足首へのストレッチ施療
を行える仕組みとなっている。
【００４７】
この足支持部１５ｃを移動させる際、脚用エアセル７５、７６、７７、７８を膨張させ
て脚の脹脛部分を挟持して足首より上側を動かないようにすれば、足支持部１５ｃを移動
させる際に足首より上側部分の伸びを抑えられ、足首のストレッチのみを集中して行え、
効率よくストレッチを実行できる点で好ましい。
【００４８】
こうして、脚支持部１５の足支持部１５ｃを脚支持部１５の他部分に対し脚長手方向に
移動させる機構としては、足支持部１５ｃの脚受部１５ｂに対する位置変化？を検出する
ための変位検出手段を備えた足支持部アクチュエータ１８を用い、この足支持部アクチュ
エータ１８の作動を制御部４０で制御するようにしている。この足支持部アクチュエータ
１８は、モータや流体圧シリンダなどの公知のアクチュエータに、前記変位検出手段とし
ての公知のエンコーダ等を一体化したものであり、詳細な説明を省略する。
【００４９】
前記座部アクチュエータ１２ｄ、背もたれ部アクチュエータ１３ｄ、及び脚支持部アク
チュエータ１５ｄは、それぞれ独立して作動するものであり、例えば、座部１２を傾動さ
せながら、背もたれ部１３のリクライニング角度を変化させることができる。各アクチュ
エータを同時に作動させて各部を速やかに所望の傾斜状態に移行させるのが、施療開始ま
での時間を短縮できる点で好ましい。
【００５０】
また、座部アクチュエータ１２ｄで座部１２を傾動させる場合、背もたれ部アクチュエ
ータ１３ｄが作動停止状態を維持していると、座部１２のみの傾動だけでなく、背もたれ
部１３も基台部１１に対し傾動し、座部１２との相対位置関係はそのままで背もたれ部１
３のリクライニング角度が変化することとなる。同様に、脚支持部アクチュエータ１５ｄ
が作動停止状態を維持していると、脚支持部１５も背もたれ部フレーム１６下部との間隔
を変えずに、座部１２や背もたれ部１３と共に傾動して、基台部１１に対する傾斜角度を
変化させ、脚支持部１５の水平面に対する角度が変化することとなる。
【００５１】
前記リモコン３０は、マッサージ機に対する各種操作入力を受付ける多数のスイッチや
表示部を備え、マッサージ機１の側部におけるスタンド３１に着脱自在に設置され、マッ
サージに係る操作入力を制御部４０に送信するものである。なお、リモコン３０のスイッ
チや表示部の位置を被施療者にとって最適位置とするために、スタンド３１の位置は調整
可能となっている。
【００５２】
前記制御部４０は、あらかじめ被施療者の身体各部位置検出を実行して得られた検出結
果に基づいて、施療機構やマッサージ機の他の各可動部分を被施療者に対応した状態に調
整すると共に、施療機構や他の各可動部分に対し、リモコン操作やあらかじめ記録設定さ
れた施療内容、また前記検出結果の情報に基づいて、適切な施療の実行のための制御を行
うものである。
【００５３】
この制御部４０は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵやメモリ、入出力インターフ
ェース等を備えるコンピュータとなっており、メモリ等に格納されるプログラムにより、
コンピュータを制御部４０として動作させる仕組みである。この制御部４０をなすコンピ
ュータは、ＣＰＵやメモリ、ＲＯＭ等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとして
もかまわない。
【００５４】
この制御部４０をなすコンピュータのユニットは、座部１２直下等のマッサージ機１内
部の所定のスペースに配設され、リモコン３０と通信可能な状態とされると共に、メカユ
ニット５０の各種モータや、座部１２や背もたれ部１３、脚支持部１５を傾動させる各ア
クチュエータ、エアポンプ７０とそれぞれ電気的に接続され、被施療者の身体各部位置検
出の際にはあらかじめ設定された位置検出用プログラムに基づく制御信号出力により、ま
た、マッサージ実行の際には設定されたマッサージのデータに基づく制御信号出力により
、これらの駆動機構の作動を制御する。
【００５５】
加えて、制御部４０は、メカユニット５０や各アクチュエータの変位量を出力するエン
コーダ等の信号出力手段とも電気的に接続されており、メカユニット５０の状態や、座部
１２、背もたれ部１３、及び脚支持部１５の傾斜等の状態を把握しつつ、モータやアクチ
ュエータ等の駆動手段の作動制御を行うこととなる。
【００５６】
この他、制御部４０は、公知のマッサージ機と同様に、マッサージに先立つ被施療者の
身体各部位置検出として、メカユニット５０を制御し、メカユニット５０を背もたれ部１
３における初期位置からガイドレール２０に沿って移動させ、揉み玉５１を被施療者に沿
って動かす過程で、背もたれ部１３にもたれた被施療者側からの揉み玉５１に対する圧力
の変化や揉み玉５１の傾き変化等を順次取得し、この情報に基づいて、被施療者の肩位置
、背骨のライン、腰位置を検出することもできる。
【００５７】
次に、本実施形態に係るマッサージ機での被施療者の足首のストレッチ施療における各
部の動作について説明する。前提として、マッサージ機１に被施療者が着座して背中を背
もたれ部１３にもたれさせた状態で、マッサージ機１の主電源が入とされ、マッサージ機
１が起動して、被施療者の体重や体形検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もた
れ部１３のリクライニング角度調整、脚支持部の角度調整や長さ調整（足支持部のみの長
さ調整も含む）等が完了し、さらに、被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示
が入力されて、種々のマッサージ動作を実行する中で、制御部４０が足首に対するストレ
ッチ施療を実行しようとしているものとする。
【００５８】
そして、制御部４０は、足首のストレッチ施療に係る各部の作動制御開始前に、座部１
２の水平面に対する傾斜角度が、施療に係る座部の傾斜角度調整範囲の最小角度、すなわ
ち、座部上に安定的に被施療者を保持可能な最小限の傾斜角度である１０〜１５°の角度
、となっていない場合には、座部アクチュエータ１２ｄを作動させ、座部１２をその傾斜
角度が前記最小角度となるまで傾動させる。
【００５９】
制御部４０は、足首に対するストレッチ施療を実行するにあたり、まず、脚支持部アク
チュエータ１５ｄを作動させる。すなわち、脚支持部アクチュエータ１５ｄを作動させて
伸長させ、脚支持部アクチュエータ１５ｄ一端部で脚支持部１５の基礎部１５ａ裏面側を
押して、脚支持部１５を上向きに傾動させる。制御部４０は、施療に対応してあらかじめ
設定された傾斜角度、例えば、座部１２と脚支持部１５とのなす角度が１３５°ないし１
４７°の範囲内となる所定の傾斜角度、あるいは、作動開始時の傾斜角度から脚支持部上
昇方向へ所定角度（例えば１０°）進んだ傾斜角度、まで脚支持部１５が上向きに傾動し
たら、脚支持部アクチュエータ１５ｄの作動を停止させる（図５参照）。このように、脚
支持部１５を上向きに傾動させて座部１２と脚支持部１５とのなす角度を大きくしている
ことで、脚の膝での曲りが小さくなり、足支持部１５ｃと足裏との位置関係はより近付い
た状態となる。
【００６０】
足支持部１５ｃと足裏とを近付ける動作としては、上述の動作の他に、脚支持部１５の
傾動と共に、あるいはこの傾動に代えて、制御部４０は脚支持部１５の足支持部アクチュ
エータ１８を作動させ、足支持部１５ｃを座部１２に近づく側へ少し移動させる制御を行
うようにしてもよい。
【００６１】
このように、足支持部１５ｃと足裏の位置関係が、使用者によって設定された作動開始
時の状態よりも近付いた状態となったら、制御部４０は、脚支持部１５の足支持部１５ｃ
で足の両側に位置する各足側部エアセルへの給気を実行して足側部エアセルを膨張させる
。この足側部エアセルの膨張に伴い、足がエアセルで両側からより良好に挟持され、足支
持部１５ｃと一体に保持されることとなる。
【００６２】
なお、座部１２と脚支持部１５とのなす角度を大きくするほど、足を足支持部１５ｃに
近付けられることから、脚支持部アクチュエータ１５ｄの作動による脚支持部１５の傾動
範囲を大きくして、座部１２と脚支持部１５とのなす角度を１８０°あるいはその近傍の
角度とすれば、足を最大限足支持部１５ｃに近付けることができ、脚の長さの違いに関わ
りなく、足側部エアセルによる足の挟持が容易且つ確実に行えることとなる。
【００６３】
このような動作は、足首のストレッチ施療の場合により好適なものとなるが、足首のス
トレッチ施療以外でも、例えば、足裏への施療に関わる動作を行う際に、このような動作
を事前に自動的に実行するようにすれば、確実に足裏と足支持部の密着力を向上させた足
裏施療が行え、都合がよい。
【００６４】
足を保持する際、必要に応じて、制御部４０は、脚支持部１５で脚の両側に位置する各
脚用エアセルへの給気を実行してエアセルを膨張させる。この脚用エアセルの膨張に伴い
、脚のふくらはぎ部分がエアセルで両側から挟持され、脚受部１５ｂに拘束されることと
なる。
【００６５】
続いて、制御部４０は、座部アクチュエータ１２ｄを作動させて伸長させ、座部アクチ
ュエータ１２ｄ一端部で座部１２の座部フレーム１２ｂ前部を押上げて、座部１２を上向
きに傾動させる。制御部４０は、施療に対応してあらかじめ設定された傾斜角度、例えば
、水平面に対し１５°ないし３７°の範囲内の所定角度、となるまで座部１２が傾動した
ら、座部アクチュエータ１２ｄの作動を停止させて、座部１２の傾動を終了させる（図６
参照）。
【００６６】
そして、制御部４０は、足支持部アクチュエータ１８を作動させ、足支持部１５ｃを脚
支持部１５の他部分に対し座部１２から離れる側へ少しずつ移動させていく（図７参照）
。
これにより、足支持部１５ｃに保持された足が、足首より上側の脚に対して離され、足
首にストレッチ運動のような負荷が加わる状態となり、足首の腱や、脹脛から足首にかけ
ての筋肉の緊張状態が得られる。
【００６７】
足支持部１５ｃを移動させて足首を緊張状態とする際、座部１２を比較的大きな傾斜角
度で前部が上になるように傾斜させていることで、身体のずれが生じにくく、所望の施療
箇所に施療を行う状態を確実に維持して、安定した効率のよい施療が行える。
【００６８】
制御部４０は、足支持部１５ｃを所定距離移動させたら、足支持部アクチュエータ１８
の作動を停止させて、足首の緊張状態を所定時間維持し、さらに、逆向きにアクチュエー
タを作動させて、緊張状態を解放する。そして、必要に応じて、これら足首を緊張状態と
してから解放するまでの過程を繰返し実行させる。あらかじめ設定された一又は複数回の
緊張状態を足首に与えたら、施療終了となる。
【００６９】
なお、足を保持する際、制御部４０は、必要に応じて、脚支持部１５における各脚用エ
アセルを膨張させ、ふくらはぎ部分を挟持、拘束するようにしているが、これに代えて、
腰部分や大腿部を挟持して拘束してもよい。もちろん、このような拘束を行わなくても、
座部１２を比較的大きな傾斜角度で前部が上になるように傾斜させていることで、足支持
部１５ｃを他部分から離すように動かしても、身体のずれは生じにくい。
【００７０】
このように、本実施形態に係るマッサージ機は、基台部１１上で傾動可能とされる座部
１２に対し、その前側で傾動可能に配置されて脚を支持する脚支持部１５が、被施療者の
足部分に対応した足支持部１５ｃを有し、被施療者の足部分を足側部エアセルで挟持して
足支持部１５ｃに保持した状態で、制御部４０が足支持部アクチュエータ１８を作動させ
、足支持部１５ｃを他部分から離すように動かして、足部分を引張る状態を生じさせる。
これにより、足首が伸され、足首にストレッチ運動のような負荷が加わって、足首の腱や
、脹脛から足首にかけての筋肉の緊張状態が得られることとなり、脚支持部１５上で効率
よく足首のストレッチに係る施療を実行でき、被施療者に対し優れた施療効果をスムーズ
に付与できる。
【００７１】
また、座部アクチュエータ１２ｄの作動で座部１２の傾斜角度を調整可能とし、足支持
部１５ｃを動かして足部分を引張る状況では、座部１２を傾動させて脚が上がる十分な傾
斜角度まで傾斜させていることで、着座した被施療者の重心が背もたれ部１３寄りに移っ
て、被施療者の背中や腰部が背もたれ部１３により強く密着する安定した着座姿勢となり
、被施療者の姿勢のずれを招くことなく施療を実行できることとなり、座部１２の傾斜角
度がより小さい場合のように、被施療者の動きに伴って容易に身体が本来あるべき位置か
らずれて、適切に施療を受けられる姿勢をとりにくい状態に陥ることが無く、被施療者に
おける所望の施療対象部位、すなわち足首に確実に施療を行える。
【００７２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係るマッサージ機を前記図８ないし図１０に基づいて説明す
る。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態同様、椅子を
なす各部とこれらを傾動させるアクチュエータ、各種の施療機構、及び、これらの作動を
制御する制御部等を備える構成とされる一方、異なる点として、制御部４０が、座部１２
と脚支持部１５を傾動させて足を高くした状態で、背もたれ部１３も倒す向きに傾動させ
て、被施療者の足を心臓の位置より高くした施療姿勢を得て、被施療者の下半身部分を対
象とする所定の施療を実行するものである。
なお、座部の傾動と共に背もたれ部を傾動させて、被施療者をその足が心臓より高くな
る所定の施療姿勢とする、各部の傾動調整に係る制御以外の点については、前記第１の実
施形態の場合と同じであり、詳細な説明を省略する。
【００７３】
マッサージ機の施療で下半身のむくみ改善を目的とする場合、足が心臓より低い位置で
あると、むくみ改善に係る施療効果、すなわち、体内水分を上半身側へ向わせる効果が不
十分となる問題があるため、足の位置を高くする必要がある。しかしながら、単純に足を
支持する部位の配置を変えて足の位置を高くしようとすると、被施療者にとって無理のあ
る姿勢となることから、本実施形態では、足が心臓より高くなる状態としつつ、被施療者
にとって無理のない最適な姿勢が得られるように、制御部４０が各部の傾斜角度を調整し
た上で、施療を実行する。
【００７４】
具体的には、制御部４０は座部アクチュエータ１２ｄを作動させ、座部１２の傾斜角度
を大きくすると共に、脚支持部アクチュエータ１５ｄを作動させ、脚支持部１５を座部１
２より高い位置まで傾動させて（図８参照）、被施療者の脚が高く上がった状態とする。
また、制御部４０は背もたれ部アクチュエータ１３ｄを作動させ、背もたれ部１３を後方
に倒して、座部１２と背もたれ部１３とのなす角度を大きくし、被施療者の上半身位置を
相対的に低くすることで、足を心臓より高い位置とする。
【００７５】
この場合、脚は座部１２の傾斜に伴い背もたれ部側へ落込み気味となり、脚のずれが生
じるのに伴い、足の裏が足支持部１５ｃから離れて、足が浮いた不安定な状態となりやす
い。このため、座部１２や脚支持部１５の傾動に合わせて、制御部４０は足支持部アクチ
ュエータ１８を作動させて足支持部１５ｃの位置を調整し、足裏と足支持部１５ｃとが離
れないようにする（図１０参照）。
こうして各部の傾動で脚を上げ、足を心臓より高くした後、制御部４０は通常のマッサ
ージコースに沿ったマッサージを実行させるなど、施療状態に移行することとなる。
【００７６】
次に、本実施形態に係るマッサージ機での施療のための各部の動作について説明する。
前提として、マッサージ機１に被施療者が着座して背中を背もたれ部１３にもたれさせた
状態で、マッサージ機１の主電源が入とされ、マッサージ機１が起動して、被施療者の体
重や体形検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もたれ部１３のリクライニング角
度調整等が完了し、さらに、被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力さ
れて、種々のマッサージ動作を実行する中で、制御部４０が下半身のむくみ改善を目的と
する施療を実行しようとしているものとする。
【００７７】
制御部４０は、まず、座部アクチュエータ１２ｄを作動させて伸し又は縮め、座部アク
チュエータ１２ｄ一端部で座部１２の座部フレーム１２ｂ前部を上下いずれかに移動させ
て、座部１２を施療に対応してあらかじめ設定された傾斜角度、例えば、水平面に対し３
３°ないし３７°の範囲内の所定角度、となるまで傾動させる。
【００７８】
また、背もたれ部１３についても、制御部４０は背もたれ部アクチュエータ１３ｄを作
動させて伸し又は縮め、背もたれ部アクチュエータ１３ｄで座部１２前部に対し背もたれ
部１３の下部を前方又は後方に相対移動させて、背もたれ部１３をあらかじめ設定された
傾斜角度、例えば、座部１２と背もたれ部１３とのなす角度が１２１°ないし１２８°の
範囲内になる所定の傾斜角度、となるまで傾動させる。なお、基台部１１に対する座部１
２や背もたれ部１３の傾斜角度が調整されるとしても、背もたれ部１３と座部１２とのな
す角度が、調整の前後で変化しないことが見込める場合には、制御部４０は背もたれ部ア
クチュエータ１３ｄを作動させず停止状態として、座部アクチュエータ１２ｄのみ作動さ
せれば、停止した背もたれ部アクチュエータ１３ｄを介して、座部１２の傾動に背もたれ
部１３が連動し、背もたれ部１３は座部１２との相対位置関係を維持したまま傾動して、
所望の角度に到達できる。
【００７９】
さらに、脚支持部１５についても、制御部４０は脚支持部アクチュエータ１５ｄを作動
させて伸し又は縮め、脚支持部アクチュエータ１５ｄで脚支持部１５を背もたれ部１３下
部に対し前方又は後方に相対移動させて、脚支持部１５をあらかじめ設定された傾斜角度
、例えば、座部と脚支持部とのなす角度が１４３°ないし１８０°の範囲内になる所定の
傾斜角度、となるまで傾動させる。
【００８０】
なお、基台部１１に対する背もたれ部１３や脚支持部１５の傾斜角度が調整されるとし
ても、脚支持部アクチュエータ１５ｄの各端部がそれぞれ連結される背もたれ部フレーム
１６下部と脚支持部１５との間隔が、調整の前後で変化しないことが見込める場合には、
制御部４０は脚支持部アクチュエータ１５ｄを作動させず停止状態として、背もたれ部ア
クチュエータ１３ｄのみ作動させれば、停止した脚支持部アクチュエータ１５ｄを介して
、背もたれ部１３の傾動に脚支持部１５が連動し、脚支持部１５は背もたれ部フレーム１
６下部との間隔を維持したまま傾動して、所望の角度に到達できる。
座部１２及び脚支持部１５と、背もたれ部１３の各傾動により、被施療者の足が心臓よ
り高い位置とした状態が得られる（図９参照）。
【００８１】
一方、脚が上がった状態となると、脚の下方へのずれに伴い、そのままでは足裏と足支
持部１５ｃとの間に隙間が生じて足が浮いた状態となるので、脚支持部アクチュエータ１
５ｄの作動と同時又は時間をずらして、制御部４０は脚支持部１５の足支持部アクチュエ
ータ１８を作動させ、足支持部１５ｃを脚支持部１５の他部分に対し座部１２に近づく側
へ移動させ、足支持部１５ｃが被施療者の足裏に接触するようにその位置を調整する（図
１０参照）。これにより足裏と足支持部１５ｃとの間に隙間が生じず、足が浮いた状態と
ならず安定した状態で施療が行える。
【００８２】
こうして各部の傾斜角度が調整されて被施療者の足が心臓より高い位置となった後、制
御部４０は、被施療者により選択されたマッサージコースに対応した、各施療機構による
マッサージ動作を脚に対し行わせて、むくみの改善を促す。あるいは、足が心臓より高い
位置となった後、制御部４０は各アクチュエータの作動を所定時間停止させて、被施療者
の足を高くした姿勢を所定時間保持させ、脚から心臓に向う自然な血流を促し、続いて脚
用エアセルや足側部エアセルを膨縮させて、血流を心臓側へ向わせるポンプの役割を果さ
せるなどの、むくみ改善に対応して各機構を作動させる特別の施療を実行する。
【００８３】
このように、本実施形態に係るマッサージ機は、足位置を高くする際に座部１２を傾動
させて、その水平面に対する傾斜角度を大きくすることで、足が高い位置となっても脚が
支えられて無理な姿勢とならず、効果的にむくみ改善を補助できる。
【００８４】
（第３の実施形態）
第３の実施形態に係るマッサージ機を前記図１１ないし図１３に基づいて説明
する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態同様、椅子を
なす各部とこれらを傾動させるアクチュエータ、各種の施療機構、及び、これらの作動を
制御する制御部等を備える構成とされる一方、異なる点として脚支持部１５で被施療者の
足裏に面する足支持部１５ｃに、被施療者の足裏に対し刺激を与える施療機構としての足
裏エアセル７９ｅが配設され、制御部４０が、座部１２と脚支持部１５を傾動させて足を
高くした状態で、被施療者の足裏に対し足支持部１５ｃの足裏エアセル７９ｅから刺激を
加える施療を実行するものである。
なお、足支持部１５ｃに足裏に対する施療機構を設けると共に、この施療機構を用いた
足裏への施療に係る制御を行う点以外については、前記第１の実施形態の場合と同じであ
り、詳細な説明を省略する。
【００８５】
前記足支持部１５ｃは、前記第１の実施形態同様、足側部エアセル７９ａ、７９ｂ、７
９ｃ、７９ｄを備えることに加えて、被施療者の足を支持する状態でその足裏に面する部
位に、前記エアポンプ７０による空気の給排で膨縮動作する施療機構としての足裏エアセ
ル７９ｅを、左右の足ごとに配設される構成である。これら足裏エアセル７９ｅは、膨張
状態で左右の足の足裏部分をそれぞれ押して押圧刺激によるマッサージが行えるように、
左右で対をなす配置として内蔵される。
この足支持部１５ｃには、足裏エアセル７９ｅに代えて、あるいは足裏エアセルと共に
、回動及び／又は足の長手方向に移動しつつ足裏を押圧するローラ等の他の施療機構を配
設するようにしてもかまわない。
【００８６】
次に、本実施形態に係るマッサージ機における足裏への刺激を加える施療について説明
する。まず、施療機構としての足裏エアセル７９ｅを作動させるのに先立ち、制御部４０
は、座部１２の傾斜角度調整と脚支持部１５の傾斜角度調整とで、被施療者の脚を適宜曲
げた状態とする。
【００８７】
足支持部１５ｃと足裏との位置関係に着目すると、脚をまっすぐ伸すように座部１２や
脚支持部１５の傾斜角度を設定した状態が、最も足裏と足支持部１５ｃが接近し、逆に、
脚を曲げる度合を大きくすると、その分足裏が足支持部１５ｃから離れることとなる。
【００８８】
すなわち、座部１２の傾動で座部１２の水平面に対する上向きの傾斜角度を大きくして
脚を上げる一方、座部１２と脚支持部１５とのなす角度を小さくして脚の膝での曲りが大
きい状態とすると、その分、脚支持部１５上で脚の膝から下部分が膝寄りにずれる状態と
なり、足裏が足支持部１５ｃから離れ、施療強度を緩和できる（図１１参照）。また、座
部１２の傾動で座部の水平面に対する上向きの傾斜角度を小さくして、脚の上がりを小さ
くする一方、座部１２と脚支持部１５とのなす角度を大きくして脚の膝での曲りが小さい
状態とすると、脚支持部１５上で足が足支持部１５ｃに近付き、足裏への施療強度をより
強くすることができる（図１２参照）。
【００８９】
制御部４０は、座部１２の傾斜角度を適宜調整しつつ傾動させて、足裏エアセル７９ｅ
を作動させた場合に、足裏への押圧刺激が適切なものとなるよう、使用者の操作に基づい
て足支持部１５ｃと足裏との位置関係を調整する。
こうした調整の後、足裏エアセル７９ｅを作動させると、足支持部１５ｃ側から足裏に
、調整を経て被施療者にとり好ましい適切な強度とされた刺激が加わることとなる。
【００９０】
施療中も、必要に応じて、刺激の強度を変化させる場合、使用者の操作に基づいて、制
御部４０は座部アクチュエータ１２ｄを作動させて伸長させ、座部１２を上向きに傾動さ
せて傾斜角度を大きくし、足裏を足支持部１５ｃから離れるようにして刺激を緩和したり
、逆に、座部アクチュエータ１２ｄを作動させて縮め、座部１２を下向きに傾動させて傾
斜角度を小さくし、足裏を足支持部１５ｃに近付けるようにして刺激を強くしたりするこ
とができる（図１３参照）。
【００９１】
脚支持部１５で脚を支持された状態では、脚の長い人ほど、足支持部１５ｃに足裏が近
付くこととなるため、そのまま足裏に刺激を加える施療を行おうとすると、脚が長い場合
には足裏への刺激が過大となるおそれがあるものの、本実施形態のように、施療の前に座
部１２の傾斜角度を変えて、足支持部１５ｃと足裏との位置関係を調整できることにより
、脚の長さに関わりなく、適切な刺激強度で施療を行うことができる。
【００９２】
なお、脚支持部１５は、座部１２や背もたれ部１３とアクチュエータを介して連結され
ており、各アクチュエータの停止状態で座部１２の傾動と連動する。すなわち、座部１２
を上向きに傾動させると、脚支持部１５は基台部１１に対しては座部１２と共に傾動する
一方、座部１２に対しては座部１２と脚支持部１５とのなす角度を小さくするように相対
的に傾動して脚の曲りを大きくする。一方、座部１２を下向きに傾動させると、脚支持部
１５は座部１２に対して座部１２と脚支持部１５とのなす角度を大きくするように相対的
に傾動して脚の曲りを小さくする。脚の曲りが大きいと足は足支持部１５ｃから離れよう
とし、逆に脚の曲りが小さいと足は足支持部１５ｃに近付こうとすることから、脚支持部
１５は、非作動状態のアクチュエータを介した連動のみでも座部１２の傾動による足の動
きをより促すように傾動することとなる。よって、必ずしも座部１２の傾動に合わせて脚
支持部アクチュエータ１５を作動させなくてもかまわない。
【００９３】
（第４の実施形態）
第４の実施形態に係るマッサージ機を前記図１４及び図１５に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態同様、椅子を
なす各部とこれらを傾動させるアクチュエータ、各種の施療機構、及び、これらの作動を
制御する制御部等を備える構成とされる一方、異なる点として、制御部４０が、座部１２
と背もたれ部１３とのなす角度を小さくするようにこれらを傾動させて、被施療者を適切
な姿勢とした後、座部１２と背もたれ部１３を逆向きに傾動させ、且つメカユニット５０
を作動させて揉み玉５１を突出状態として、被施療者の腰部を伸すストレッチ施療を実行
するものである。
なお、この腰部のストレッチを目的とした座部１２と背もたれ部１３の傾動、及びメカ
ユニット５０の作動に係る制御以外の点については、前記第１の実施形態の場合と同じで
あり、詳細な説明を省略する。
【００９４】
マッサージ機において背もたれ部１３を大きく倒した状態で、背もたれ部１３の腰用エ
アセル７４を大きく膨張させて腰を下から強く押し上げたと仮定すると、下から押された
腰が伸び、腰にストレッチの効果を与えられることが期待できる。しかしながら、実際の
エアセルによる押圧では圧力が分散して押し上げ量が不足し、また、背もたれ部１３を大
きく倒しているため、被施療者は寝た姿勢に近くなって体圧が分散しており、被施療者は
施療で受ける力や被施療者自らの動きに伴って容易にずれやすく、腰部が浮くなど身体を
マッサージ機上に保持しにくくなっていた。本実施形態では、腰が適切に施療を受けられ
る位置となるように、制御部４０が座部１２と背もたれ部１３を傾動させ、位置決めの後
、被施療者の姿勢を維持しつつ、ストレッチの施療を実行する。
【００９５】
具体的には、制御部４０は座部アクチュエータ１２ｄを作動させ、座部１２の傾斜角度
を大きくすると共に、背もたれ部アクチュエータ１３ｄを作動させ、背もたれ部１３を座
部１２と背もたれ部のなす角度が小さくなる向きに傾動させて起し、被施療者の腰部が座
部１２と背もたれ部１３との間に生じたくぼみ部分に落ち込む状態とする（図１４参照）
。
【００９６】
次いで、制御部４０は座部アクチュエータ１２ｄを作動させ、座部１２の傾斜角度を小
さくすると共に、背もたれ部アクチュエータ１３ｄを作動させ、背もたれ部１３を後方に
倒して、座部１２と背もたれ部１３とのなす角度を大きくする（図１５参照）。ただし、
座部１２は水平面に対し上向きに傾斜して、被施療者の脚のうち膝を腰より高くする状態
を維持され、被施療者の姿勢を保持可能とされる。
一方、座部１２と背もたれ部１３とのなす角度を大きくするのと同時に、メカユニット
５０を作動させ、揉み玉５１を突出状態とすることで、腰部を押し上げ、腰を伸すことが
可能となっている。
【００９７】
次に、本実施形態に係るマッサージ機での腰のストレッチ施療における各部の動作につ
いて説明する。前提として、マッサージ機１に被施療者が着座して背中を背もたれ部１３
にもたれさせた状態で、マッサージ機１の主電源が入とされ、マッサージ機１が起動して
、被施療者の体重や体形検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もたれ部１３のリ
クライニング角度調整等が完了し、さらに、被施療者によりマッサージコース等の動作状
態指示が入力されて、種々のマッサージ動作を実行する中で、制御部４０が腰に対するス
トレッチ施療を実行しようとしているものとする。
【００９８】
そして、制御部４０は、施療に係る各部の作動制御開始前に、座部１２の水平面に対す
る傾斜角度が、施療に係る座部の傾斜角度調整範囲の最小角度、すなわち、座部上に安定
的に被施療者を保持可能な最小限の傾斜角度である１０〜１５°の角度、となっていない
場合には、座部アクチュエータ１２ｄを作動させ、座部１２をその傾斜角度が前記最小角
度となるまで傾動させる。この座部１２の傾斜角度が最小角度となっている座部位置が、
座部１２の施療に係る初期位置である。また、制御部４０は、メカユニット５０が被施療
者の腰部近傍に存在していない場合は、メカユニット５０の昇降モータ５７を作動させて
、メカユニット５０を、背もたれ部１３にもたれた被施療者の腰部近くへ移動させる。
【００９９】
制御部４０は、まず、施療での初期位置にある座部１２に対し、座部アクチュエータ１
２ｄを作動させて伸長させ、座部アクチュエータ１２ｄ一端部で座部１２の座部フレーム
１２ｂ前部を押上げて、座部１２を上向きに傾動させる。制御部４０は、座部１２を被施
療者の姿勢調整のためにあらかじめ設定された傾斜角度、例えば、水平面に対し３３ない
し３７°の範囲内の所定角度、となるまで傾動させる。
【０１００】
これと同時に、制御部４０は、背もたれ部アクチュエータ１３ｄを作動させて伸ばし又
は縮め、背もたれ部アクチュエータ１３ｄで座部１２前部に対し背もたれ部１３の下部を
前方又は後方に相対移動させて、背もたれ部１３を姿勢調整のためにあらかじめ設定され
た傾斜角度、例えば、座部１２と背もたれ部１３とのなす角度が１２１ないし１２８°の
範囲内になる所定の傾斜角度、となるまで傾動させる。
【０１０１】
こうして座部１２の傾斜角度を大きくすると共に、座部１２と背もたれ部１３のなす角
度を比較的小さくすることで、被施療者の身体、特に腰部を座部１２と背もたれ部１３と
の間に滑り込みやすくなり、被施療者の施療対象部位である腰位置が正しく位置決めされ
た状態が得られる（図１４参照）。
【０１０２】
腰位置が定った後、制御部４０は座部アクチュエータ１２ｄを作動させて縮め、座部ア
クチュエータ１２ｄ一端部と連結する座部１２の座部フレーム１２ｂ前部を下げて、座部
１２を下向きに傾動させる。制御部４０は、座部１２を施療に対応してあらかじめ設定さ
れた傾斜角度、例えば、水平面に対し１０ないし１５°の範囲内の所定角度、となるまで
傾動させる。
【０１０３】
これと同時に、制御部４０は、背もたれ部アクチュエータ１３ｄを作動させて縮め、背
もたれ部アクチュエータ１３ｄで座部１２前部に対し背もたれ部１３の下部を近付けるこ
とで、背もたれ部１３に後方へ倒す向きの傾動成分を与えて、座部１２の傾動と連動して
前方へ起きる向きに傾動しようとする背もたれ部の、傾斜角度を維持するか、実際に後方
へ倒す向きに所定角度分傾動させる。
【０１０４】
この時、脚支持部１５は各アクチュエータを介して背もたれ部１３や座部１２の動きと
連動し、仮に脚支持部アクチュエータ１５ｄを作動させない場合、座部１２や背もたれ部
１３の動きに伴って脚支持部１５は上向きに傾動して、座部１２と脚支持部１５のなす角
度を過度に大きくして腰のストレッチ効果を弱めることとなるため、脚支持部アクチュエ
ータ１５ｄを作動させて脚支持部１５に下向きの傾動成分を与えるようにし、座部１２と
脚支持部１５のなす角度があまり変らないようにすることが望ましい。
【０１０５】
座部１２と背もたれ部１３とのなす角度を大きくし、被施療者の身体が伸びる状態とな
るのに合わせて、制御部４０は、メカユニット５０の進退モータ５８を作動させて揉み玉
５１と駆動機構部６０を傾動させ、揉み玉５１を、背もたれ部１３にもたれた被施療者の
腰部に押し付けるように、被施療者側へ突出させ、揉み玉５１で腰部を押して持上げるよ
うにして、腰のストレッチを実行する（図１５参照）。
【０１０６】
このように、腰を正しく位置決めした状態で、腰を揉み玉で強く押して腰を押上げて伸
し、ストレッチ施療を実行することで、正しい施療対象部位である腰に確実に施療効果を
与えることができる。
【０１０７】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機において、ストレッチの施療に係り、制御部４
０は、座部１２を上向きに傾動させる際に、脚支持部１５を傾動させる脚支持部アクチュ
エータ１５ｄについては特に制御を行わない構成としているが、この他、座部１２の初期
位置からの上向き傾動と同時に、制御部４０が、脚支持部アクチュエータ１５ｄを作動さ
せて伸長させ、脚支持部１５を上向きに傾動させて、座部１２と脚支持部１５とのなす角
度を大きくして脚の膝での曲りが小さい状態を得る構成とすることもできる。この場合、
脚の曲りが小さいことで脚が拘束されない分、被施療者の腰部を座部１２と背もたれ部１
３との間により滑り込みやすくすることができ、被施療者の腰位置をスムーズに位置決め
可能となる。
【０１０８】
また、前記実施形態に係るマッサージ機においては、ストレッチの施療に係り、座部と
背もたれ部の傾動とメカユニットの作動以外は、特に他の機構を作動させない構成として
いるが、脚の大腿部を挟持可能なエアセルを、座部１２の両側に配設して、座部１２と背
もたれ部１３を傾動させて座部１２と背もたれ部１３のなす角度をいったん小さくした後
の、座部１２と背もたれ部１３のなす角度を大きくするより前の段階で、前記エアセルを
膨張させて脚の大腿部を挟持させる構成とすることもできる。この場合、座部１２の両側
のエアセルで大腿部を挟持した状態で、座部を傾動させることで、エアセルで挟持されて
座部に押え込まれる状態となった太腿部が、座部１２に対し動きにくくなり、位置決めさ
れた腰部が確実にその位置を保持されて、揉み玉で腰部を正確に押圧して腰部を伸せるこ
ととなり、腰部のストレッチ効果をより高めることができる。
【０１０９】
同様に、被施療者の肩部分を押圧するエアセルを、背もたれ部１３の両側に配設して、
このエアセルを膨張させて肩部分を背もたれ部に押付けて保持する構成とすることもでき
、座部の傾動に際し、エアセルで肩を押えられることで上半身が背もたれ部１３に対し動
きにくくなり、位置決めされた腰部を確実にその位置に保持できることとなる。
【０１１０】
（本発明となる第５の実施形態）
本発明となる第５の実施形態に係るマッサージ機を前記図１６及び図１７に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態同様、椅子を
なす各部とこれらを傾動させるアクチュエータ、各種の施療機構、及び、これらの作動を
制御する制御部等を備える構成とされる一方、異なる点として、制御部４０が、肘掛部１４を座部１２とともに上向きに傾動させて（第１の動作）、被施療者を適切な姿勢とした状態の後で、もしくは、第１の動作の開始前や途中で肘掛部１４に配設されたエアセル１４ａ、１４ｂ（前腕部の上下面のいずれか一方にのみ対応するように配設されていても良い）を膨張させて前腕部を保持し、続いて背もたれ部１３を肘掛部１４と座部１２に対して相対的に後方に傾動させて（第２の動作）倒し、被施療者の身体も後方に倒すことで、被施療者の腕を伸すストレッチ施療を実行するものである。
【０１１１】
すなわち、制御部は、第1の動作により座面を水平面に対して上向きとなる所定角度（被施療者の体重が背もたれ側に十分にかかる程度、具体的には30度以上が望ましく、実験の結果約40度程度までであればが上記第2の動作の際しても恐怖感がなくリラックス状態を維持できつつ、腕を伸ばすストレッチ施療に十分な体重をかけることを知見した）後方にに傾動させた状態で第2の動作を実行するに当たり、上記エアセルにより前腕部を押圧し、肘掛部に保持させることで被施療者の腕を伸すストレッチ施療を実行するものである。
【０１１２】
なお、この背もたれ部１３の左右両側部には、被施療者に面する内面側に上腕部用エアセル８０ａを設けた一対の側壁部８０を突出配設して、被施療者の上腕部等に対して側方からマッサージを行えるようにしているが、この上腕部用エアセル８０ａと腕部のストレッチを目的とした座部１２と背もたれ部１３の傾動、及び肘掛部１４のエアセル１４ａ、１４ｂの作動に係る制御以外の点については、前記第１の実施形態の場合と同じであり、詳細な説明を省略する。
【０１１３】
座部１２と一体（もしくは一体的に移動可能）となっている肘掛部１４に対し、背もたれ部１３を後方に倒す、すなわちリクライニング角度を大きくすると、背もたれ部１３にもたれた被施療者の身体も後方に動くこととなり、特に何も行わない場合、肘掛部１４上に載せた腕も身体の動きに伴って後方へずれようとする。これに対し、背もたれ部１３を後方に倒すのに先立って、肘掛
部１４に設けたエアセル１４ａ、１４ｂを膨張させて前腕部を押圧し、肘掛部１４上に保持するようにすれば、背もたれ部１３を傾動させた際、身体と共に後方に動こうとする腕の上腕部に対し、肘掛部１４上に保持された前腕部がその位置を維持しようとすることで、腕は相対的に前方へ引張られる状態となり、腕には伸びによるストレッチ効果を付与できる。
【０１１４】
次に、本実施形態に係るマッサージ機での腕のストレッチ施療における各部の動作につ
いて説明する。前提として、マッサージ機１に被施療者が着座して背中を背もたれ部１３
にもたれさせ、腕部を肘掛部１４に載せた状態で、マッサージ機１の主電源が入とされ、
マッサージ機１が起動して、被施療者の体重や体形検出などのマッサージ開始前の準備動
作や、背もたれ部１３のリクライニング角度調整等が完了し、さらに、被施療者によりマ
ッサージコース等の動作状態指示が入力されて、種々のマッサージ動作を実行する中で、
制御部４０が腕のストレッチ施療を実行しようとしているものとする。
【０１１５】
制御部４０は、まず、座部１２について、座部アクチュエータ１２ｄを作動させて伸ば
し又は縮め、座部アクチュエータ１２ｄ一端部で座部１２の座部フレーム１２ｂ前部を上
下いずれかに移動させて、座部１２を施療に対応してあらかじめ設定された傾斜角度、例
えば、水平面に対し３０°ないし４０°の範囲内の所定角度、本案では３７°となるまで傾動させる。
【０１１６】
また、背もたれ部１３についても、制御部４０は背もたれ部アクチュエータ１３ｄを作
動させて伸ばし又は縮め、背もたれ部アクチュエータ１３ｄで座部１２前部に対し背もた
れ部１３の下部を前方又は後方に相対移動させて、背もたれ部１３をあらかじめ設定され
た傾斜角度、例えば、座部１２と背もたれ部１３とのなす角度が１１５ないし１２８°の
範囲内になる所定の傾斜角度、となるまで傾動させる。
【０１１７】
座部１２の傾動に伴い、前腕部を載せた肘掛部１４も傾動して、前腕部は適切な向きで
身体の前方に位置することとなる。この前腕部に対し、肘掛部１４における前腕部用のエ
アセル１４ａ、１４ｂを膨張させて前腕部を押圧し、前腕部を肘掛部１４に保持する（図
１６参照）。
【０１１８】
こうしてエアセル１４ａ、１４ｂで前腕部を肘掛部１４に保持したら、制御部４０は、
背もたれ部アクチュエータ１３ｄを作動させて縮め、背もたれ部アクチュエータ１３ｄで
座部１２前部に対し背もたれ部１３の下部を引寄せることで、背もたれ部１３を後方へ傾
動させて倒す（図１７参照）。なお、背もたれ部１３を傾動させるのに先立って、座部１
２を比較的大きな傾斜角度で前部が上になるように傾斜させていることで、身体のずれが
生じにくく、安定した効率のよい施療が行える。
【０１１９】
この背もたれ部１３のさらなる傾動により、被施療者の身体がより後ろ側に倒れること
となり、腕部も身体と共に後方へずれようとするが、前腕部を肘掛部１４に保持されてい
ることから、腕は相対的に前方へ引張られる。これにより、腕にはストレッチ運動のよう
な負荷が加わる状態となり、腕の各部は伸され、腕のストレッチ運動を行うのと同等の効
果が生じることとなる。
【０１２０】
この時の背もたれ部１３の傾斜角度は、座部１２と背もたれ部１３とのなす角度が大き
いほどストレッチの施療強度が大きくなるため、与えたいストレッチの施療強度に合わせ
て適宜調整される。
【０１２１】
また、座部１２と肘掛部１４を傾動させて適切な傾斜角度としていることに加え、背も
たれ部１３を後方に傾動させて被施療者の身体の位置をずらすことで、肘掛部１４で保持
される前腕部が腕の付け根側に対し上方に位置することとなり、腕自体の重みも負荷とな
ることから、腕をより効率よく伸すことができる。
【０１２２】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、肘掛部１４に配設したエアセル１
４ａ、１４ｂを膨張させて前腕部を保持しつつ、背もたれ部１３を傾動させて倒し、被施
療者の腕を伸すストレッチ施療を実行する構成としているが、この他、図１８に示すよう
に、肘掛部１４の腕長手方向にエアセルを複数配設し、前方側（指先側）のエアセル１４
ｃ、１４ｄの組と後方側（肘側）のエアセル１４ｅ、１４ｆの組の膨縮を制御部４０でそ
れぞれ別に制御するようにして、座部や背もたれ部の傾斜角度の制御と合わせて、腕に対
する施療のバリエーションを増やす構成とすることもできる。
【０１２３】
この場合も、前方側のエアセル１４ｃ、１４ｄの組と、後方側のエアセル１４ｅ、１４
ｆの組とのいずれか一方、又は両方を給気により膨張させ、腕を押圧した状態で、前記同
様に背もたれ部１３を後方へ傾動させて倒すと、腕のエアセルで押圧された箇所が肘掛部
１４上に保持されるのに対し、腕のより後方側の部位が、背もたれ部１３の傾動による身
体の移動に伴って後方に移動しようとすることで、腕は相対的に前方へ引張られる状態と
なる。こうして、腕の各部が伸され、腕のストレッチ運動を行うのと同等の効果が生じる
こととなる。
【０１２４】
さらに、前方側のエアセル１４ｃ、１４ｄの組を給気により膨張させ、腕を押圧させる
と共に、背もたれ部１３を後方へ傾動させて倒し、前記同様の腕が相対的に前方へ引張ら
れる状態とする一方で、後方側のエアセル１４ｅ、１４ｆの組については、給排気による
エアセルの膨縮を繰返させるようにしてもよい。これにより、腕にストレッチ運動のよう
な負荷を加えつつ、エアセル１４ｅ、１４ｆによる押圧刺激が腕に繰返し加わることとな
り、こうした腕マッサージの併用でストレッチの施療効果をより一層高めることができる
。
【０１２５】
なお、給気により膨張させ、腕を押圧させるエアセルは、前方側のエアセル１４ｃ、１４ｄの組に限らず、後方側のエアセル１４ｅ、１４ｆで有っても良い。この場合前方側のエアセル１４ｃ、１４ｄを給排気させて腕をマッサージさせる。
【０１２６】
また、肘掛部１４の前方側のエアセル１４ｃ、１４ｄによる保持で、腕を上向きで支えられる姿勢とした上で、後方側のエアセル１４ｅ、１４ｆの給排気による膨縮を繰返させて、腕を断続的に押圧していることで、ポンプのように腕付け根側へ向うリンパの流れを促進して、リンパマッサージとしての効果も高められる。
【０１２７】
また更に、肘掛部１４のエアセルによる保持をせず、腕を上向きで支えられる姿勢とした上で、肘掛部１４のエアセルの給排気による膨縮を繰返させて、腕を断続的に押圧してもポンプのように腕付け根側へ向うリンパの流れを促進して、リンパマッサージとしての効果も高められる。この場合エアセルは肘掛部１４に最低1つあれば実現でき、前方側のエアセル１４ｃ、１４ｄと後方側のエアセル１４ｅ、１４ｆを配設した本実施形態では前方と後方で交互に給排気をすることでより一層マッサージ効果が高められる。
【０１２８】
図１６乃至図１８に示すように本実施形態のマッサージ機は、背もたれ部１３の左右両側部には、被施療者に面する内面側に上腕部用エアセル８０ａを設けた一対の側壁部８０を突出配設して、被施療者の上腕部等に対して側方からマッサージを行えるようにしている。
【０１２９】
従って上述の腕を伸すストレッチ施療時に上腕部用エアセル８０ａを給排気させるマッサージを実行すれば腕にストレッチ運動のような負荷を加えつつ、上腕部用エアセル８０ａによる押圧刺激が上腕に繰返し加わることとなり、こうした腕マッサージの併用でストレッチの施療効果をより一層高めることができる。
【０１３０】
以上の施療は上述の前腕部用のエアセル１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆの給排気動作と連携させれば腕全体のマッサージ効果が更に向上する。
なお、上腕部用エアセル８０ａには膨張による被施療者の上半身の保持効果もあるので、上述の第１の動作と第２の動作時に膨張を維持する制御を行い、上半身を保持させ、その後に給排気させるという制御も望ましい。
【０１３１】
（第６の実施形態）
第６の実施形態に係るマッサージ機を前記図１９ないし図２１に基づいて説明
する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態同様、椅子を
なす各部とこれらを傾動させるアクチュエータ、各種の施療機構、及び、これらの作動を
制御する制御部等を備える構成とされる一方、異なる点として、制御部４０が、座部１２
を上向きに傾動させて、被施療者を適切な姿勢とした状態で、脚支持部１５の脚用エアセ
ルを膨張させて脚を挟持し、続いて脚支持部１５を上向きに傾動させると共に、脚受部１
５ｂを座部１２から離れる向きに移動させることで、被施療者の脚裏部を伸すストレッチ
施療を実行するものである。
なお、この脚裏部のストレッチを目的とした座部１２と脚支持部１５の傾動、及び脚受
部１５ｂの移動に係る制御以外の点については、前記第１の実施形態の場合と同じであり
、詳細な説明を省略する。
【０１３２】
脚用エアセル７５、７６、７７、７８が被施療者の脚を狭持して、脚を脚支持部１５上
に保持固定した状態で、脚支持部アクチュエータ１５ｄを伸長させ、脚支持部１５を上向
きに傾動させ、且つ脚支持部１５における脚受部１５ｂを基礎部１５ａに対し座部１２か
ら遠ざかる方向に移動させると、脚の裏側部分に伸びによるストレッチ効果を付与できる
。すなわち、脚支持部１５を用いて脚裏部へのストレッチ施療を行える仕組みとなってい
る。
【０１３３】
脚支持部１５の傾動においては、脚を脚支持部１５上に拘束するだけではなく、脚を挟
持している脚受部１５ｂの位置を座部１２から離れる向きに適宜移動させて、脚の曲り具
合を調整することで、膝に無理な力が加わらないようにして膝の浮上がりを確実に抑え、
脚のストレッチ効果をより高めることができる。
【０１３４】
こうして、脚支持部１５の脚受部１５ｂを基礎部１５ａに対し脚長手方向に移動させる
機構としては、脚受部１５ｂの基礎部１５ａに対する位置変化を検出するための変位検出
手段を備えた脚受部アクチュエータ１９を用い、この脚受部アクチュエータ１９の作動を
制御部４０で制御するようにしている。この脚受部アクチュエータ１９は、前記変位検出
手段としての公知のエンコーダ等が一体に組込まれている、モータや流体圧シリンダなど
の公知のアクチュエータであり、詳細な説明を省略する。
【０１３５】
次に、本実施形態に係るマッサージ機での脚裏部のストレッチ施療における各部の動作
について説明する。前提として、マッサージ機１に被施療者が着座して背中を背もたれ部
１３にもたれさせた状態で、マッサージ機１の主電源が入とされ、マッサージ機１が起動
して、被施療者の体重や体形検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もたれ部１３
のリクライニング角度調整等が完了し、さらに、被施療者によりマッサージコース等の動
作状態指示が入力されて、種々のマッサージ動作を実行する中で、制御部４０が脚裏部に
対するストレッチ施療を実行しようとしているものとする。
【０１３６】
そして、制御部４０は、ストレッチ施療に係る各部の作動制御開始前に、脚支持部１５
がその初期位置としての最も下部に下がった状態にない場合は、脚支持部アクチュエータ
１５ｄを作動させて縮め、脚支持部１５を初期位置（図１９参照）まで傾動させる。合わ
せて、脚支持部１５の脚受部１５ｂが最も座部１２に近付いた位置となっていない場合に
は、脚受部アクチュエータ１９を作動させて、脚受部１５ｂを座部１２に近付く側へ移動
させておく。
【０１３７】
制御部４０は、まず、座部１２について、座部アクチュエータ１２ｄを作動させて伸ば
し又は縮め、座部アクチュエータ１２ｄ一端部で座部１２の座部フレーム１２ｂ前部を上
下いずれかに移動させて、座部１２を施療に対応してあらかじめ設定された傾斜角度、例
えば、水平面に対し１５ないし３７°の範囲内の所定角度、となるまで傾動させる（図１
９参照）。
【０１３８】
この後、制御部４０は、脚支持部１５で脚の両側に位置する各脚用エアセルへの給気を
実行してエアセルを膨張させる。この脚用エアセルの膨張に伴い、脚のふくらはぎ部分が
エアセルで両側から挟持され、脚受部１５ｂに拘束されることとなる。
【０１３９】
脚用エアセルが十分に膨張して、ふくらはぎ部分が挟持、拘束された状態で、制御部４
０は脚支持部１５に対し、脚支持部アクチュエータ１５ｄを伸長させ、脚支持部アクチュ
エータ１５ｄ一端部で脚支持部１５を押して脚支持部１５を上向きに傾動させる。
【０１４０】
脚支持部アクチュエータ１５ｄによる脚支持部１５の傾動を開始させ、脚支持部１５の
端部が床からある程度離れた後、制御部４０は脚支持部１５の脚受部アクチュエータ１９
を作動させ、脚支持部１５の脚受部１５ｂを基礎部１５ａに対し座部１２から離れる側と
なる脚先端側へ少しずつ移動させていく（図２１参照）。
こうして、脚受部１５ｂを脚先端側へ移動させることで、脚を座部１２や脚支持部１５
に付けて脚裏の伸張が適切に生じる状態のままで、脚支持部１５の上向きの傾動を継続で
きる状態が得られる。
【０１４１】
この脚受部１５ｂの脚先端側への移動は、脚受部１５ｂの移動変位を把握しながら実行
されており、脚支持部１５の傾動状態に対応して、被施療者の足や脚支持部１５の端部が
床面に当接しない程度に移動量の調整がなされる。
【０１４２】
脚支持部アクチュエータ１５ｄを伸長させて、脚支持部１５を上向きに傾動させ、被施
療者の脚における膝より下の部分を持上げていく状態では、座部１２の傾動で上向きとな
った脚に対し、脚用エアセルで脚のふくらはぎ部分を拘束すると共に、脚受部１５ｂを脚
先端側に移動させて、脚が座部と脚支持部上に接した状態を維持していることで、脚が適
切な姿勢をとりつつ前方へ引張られる形となって、脚にストレッチ運動のような負荷が加
わる状態となり、脚裏、特に大腿部裏側から膝裏にかけての部位が伸される状態となる。
【０１４３】
この後、脚支持部１５の傾動の進行で、脚支持部１５と座部１２とのなす角度が、あら
かじめ設定された被施療者の脚の可動範囲の限界に近い所定角度に達すると、制御部４０
は、脚支持部アクチュエータ１５ｄと脚用エアセルの給排制御機構に対し作動停止の制御
指令を送出する。この後、脚支持部アクチュエータ１５ｄは停止状態となり、脚支持部１
５の傾動が停止する。
【０１４４】
こうして、あらかじめ選択、設定されたストレッチの施療強度を超えることなく脚支持
部１５の傾動が停止され、適切な施療強度でのストレッチが可能となる。なお、脚支持部
１５を傾動させると共に脚受部１５ｂを移動させて、脚裏部を伸張状態とするのに先立っ
て、座部１２を適切な傾斜角度で前部が上になるように傾斜させていることで、身体のず
れが生じにくく、脚裏部に対しストレッチの施療を行う状態を確実に維持して、安定した
効率のよい施療が行える。
【０１４５】
制御部４０は、脚支持部アクチュエータ１５ｄを停止させると共に、脚用エアセルを空
気の排出により収縮させて脚を挟持状態から解放し、脚を自由に動かせる状態に戻す。こ
の後、制御部４０は脚受部アクチュエータ１９も作動停止状態として、脚受部１５ｂの移
動を止めることで、一連のストレッチ施療が終了となる。
【０１４６】
このように、本実施形態に係るマッサージ機は、脚裏部へのストレッチの施療として脚
支持部１５を上向きに傾動させる際に、あらかじめ脚部エアセルで脚を挟持して脚受部１
５ｂ上に保持固定した状態とし、さらに傾動の進行に合わせて、脚受部１５ｂを座部１２
から離れる向きに少しずつ移動させることから、脚を脚支持部１５や座部１２から浮かせ
ることなく脚支持部１５を上向きに傾動させて脚を伸して、膝に負担をかけずに、効率よ
く脚裏部分の筋肉のストレッチを行う状態が得られることとなり、脚裏部のストレッチに
係る施療をスムーズ且つ適切に実行でき、被施療者に対し優れた施療効果を付与できる。
【０１４７】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、はじめに初期位置から座部１２を
上向きに傾動させた後、座部１２の傾斜角度をそのまま維持する構成としているが、これ
に限られるものではなく、座部１２の傾斜角度を維持したまま脚支持部１５を傾動させる
と、脚が上がりすぎて被施療者によっては無理のある姿勢となる場合もあることから、脚
支持部１５を上向きに傾動させるのと並行して、脚裏部の緊張状態に大きく影響を与えな
い程度に、座部１２の傾斜角度を小さくしていき、脚支持部１５を最大限上に上げた状態
での脚の高さを抑えるようにすることもでき、被施療者に無理のない姿勢で適切にストレ
ッチ効果を得られる。
【０１４８】
（第７の実施形態）
第７の実施形態に係るマッサージ機を前記図２２及び図２３に基づいて説明す
る。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態同様、椅子を
なす各部とこれらを傾動させるアクチュエータ、各種の施療機構、及び、これらの作動を
制御する制御部等を備える構成とされる一方、異なる点として、制御部４０が、座部１２
を上向きに傾動させて、被施療者を適切な姿勢とすると共に、脚支持部１５の脚用エアセ
ルを膨張させて脚を挟持し、続いて背もたれ部１３を後方に傾動させて倒し、被施療者の
上半身を大きく後ろに反らせることで、腹筋運動のように被施療者の腹部の筋肉を緊張さ
せる施療を実行する（制御を行う）ものである。
なお、この腹筋運動のような状態を与えることを目的とした座部１２と背もたれ部１３
の傾動、及び脚用エアセルの作動に係る制御以外の点については、前記第１の実施形態の
場合と同じであり、詳細な説明を省略する。
【０１４９】
施療状態では、まず座部１２を上向きに傾動させると共に、脚支持部１５の脚用エアセ
ルを膨張させて脚を挟持することで、被施療者の脚部分が動かないように保持される（図
２２参照）。この後、背もたれ部１３のリクライニング角度を大きくすると、座部１２上
で下半身側がその位置を保持される中、上半身が背もたれ部１２の傾動に伴って大きく後
ろに反った状態となることで、被施療者の腹筋には、これを伸そうとする力が加わる（図
２３参照）。引続き、座部や背もたれ部の傾斜角度を所定時間維持して、被施療者の姿勢
を維持すれば、腹部にはいわゆる腹筋運動のような負荷が加わる状態となり、腹筋を鍛え
ることができる。
この場合、背もたれ部１３は、後方への傾動の限界又はその近傍まで傾動させて、被施
療者の上半身を仰向けの姿勢とするのが、腹筋により大きな緊張力を与えられる点で好ま
しい。
【０１５０】
なお、施療状態で、被施療者の下半身側は保持されているものの、上半身側は背もたれ
部１３上で動かすことができることから、必要に応じて、被施療者が上体を起したり倒し
たりするいわゆる腹筋運動のような動作を繰返すと、さらに負荷をかけることができ、効
果を高められる。座部１２についてはこれを傾斜させて、脚を適切な位置関係としている
ことで、腰に負担をかけず、無理のない姿勢で、腹筋運動の効果を得ることができる。
【０１５１】
（第８の実施形態）
第８の実施形態に係るマッサージ機を前記図２４ないし図２６に基づいて説明
する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態同様、椅子を
なす各部とこれらを傾動させるアクチュエータ、各種の施療機構、及び、これらの作動を
制御する制御部等を備える構成とされる一方、異なる点として、制御部４０が、座部１２
を上向きに傾動させて、被施療者を適切な姿勢とすると共に、脚支持部１５の脚用エアセ
ル７５、７６、７７、７８を膨張させて脚を挟持し、続いて脚支持部１５を上に上げた状
態から下向きに傾動させることで、被施療者の脚を伸すストレッチ施療を実行するもので
ある。
【０１５２】
なお、この脚のストレッチを目的とした座部１２と脚支持部１５の傾動、及び脚用エア
セルの作動に係る制御以外の点については、前記第１の実施形態の場合と同じであり、詳
細な説明を省略する。
【０１５３】
脚支持部１５上で脚の膝下部分は、脚をまっすぐ伸すように座部１２や脚支持部１５の
傾斜角度を設定した状態で、最も足支持部１５ｃ寄りに位置し、逆に、脚を曲げる度合を
大きくすると、その分、脚の膝下部分は足支持部１５ｃから離れることとなる。
【０１５４】
すなわち、脚支持部１５の傾動で、座部１２と脚支持部１５とのなす角度を小さくして
、脚を伸した状態から膝での曲りが大きい状態とすると、その分、脚支持部１５上で脚の
膝から下部分が自然に膝寄りにずれる状態となる。この場合に、あらかじめ脚支持部１５
の脚用エアセル７５、７６、７７、７８を膨張させて脚を脚支持部１５に保持した状態で
、脚支持部１５を、座部１２と脚支持部１５とのなす角度がより小さくなるよう傾動させ
ると、脚の保持された部分は、本来の膝寄りにずれた位置よりも足支持部側寄りに強制的
に位置させられることとなり、その分、脚にはこれを伸そうとする力が加わる。
こうして、脚支持部１５の傾動に伴って、脚に伸びによるストレッチ効果を付与できる
。すなわち、脚支持部１５を用いて脚へのストレッチ施療を行える仕組みとなっている。
【０１５５】
次に、本実施形態に係るマッサージ機での脚のストレッチ施療における各部の動作につ
いて説明する。前提として、マッサージ機１に被施療者が着座して背中を背もたれ部１３
にもたれさせた状態で、マッサージ機１の主電源が入とされ、マッサージ機１が起動して
、被施療者の体重や体形検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もたれ部１３のリ
クライニング角度調整等が完了し、さらに、被施療者によりマッサージコース等の動作状
態指示が入力されて、種々のマッサージ動作を実行する中で、制御部４０が脚に対するス
トレッチ施療を実行しようとしているものとする。
【０１５６】
制御部４０は、まず、座部１２について、座部アクチュエータ１２ｄを作動させて伸ば
し又は縮め、座部アクチュエータ１２ｄ一端部で座部１２の座部フレーム１２ｂ前部を上
下いずれかに移動させて、座部１２を施療に対応してあらかじめ設定された傾斜角度、例
えば、水平面に対し１５ないし３７°の範囲内の所定角度、となるまで傾動させる。
【０１５７】
また、制御部４０は、脚支持部アクチュエータ１５ｄを伸長させ、脚支持部アクチュエ
ータ１５ｄ一端部で脚支持部１５を押して脚支持部１５を上向きに傾動させる。制御部４
０は、脚支持部１５を、脚が曲らずに十分に伸びた状態となるストレッチ施療の開始位置
、好ましくは、脚支持部１５と座部１２とのなす角度が１８０°近くとなる位置、まで傾
動させる（図２４参照）。
【０１５８】
この後、制御部４０は、脚支持部１５で脚の両側に位置する各脚用エアセル７５、７６
、７７、７８への給気を実行してエアセルを膨張させる。この脚用エアセル７５、７６、
７７、７８の膨張に伴い、脚のふくらはぎ部分がエアセルで両側から挟持され、脚受部１
５ｂに拘束されることとなる。
【０１５９】
脚用エアセル７５、７６、７７、７８が十分に膨張して、ふくらはぎ部分が挟持、拘束
された状態で、制御部４０は脚支持部１５に対し、脚支持部アクチュエータ１５ｄを作動
させて縮め、脚支持部アクチュエータ１５ｄの下降を許容して、脚支持部１５を下向きに
傾動させる（図２６参照）。
【０１６０】
こうして、脚支持部１５を下向きに傾動させ、脚の曲りを大きくしていくことで、脚支
持部１５に対し、脚の膝下部分が脚の曲りの進行に伴い、自然に膝のある上側にずれよう
とし、これを脚支持部１５の脚用エアセル７５、７６、７７、７８でとどめることで、脚
には相対的にこれを引張ろうとする力が加わり、脚は緊張状態となる。すなわち、脚を強
く足先側に引張って緊張させた、ストレッチ運動のような負荷が脚に加わる状態となる。
【０１６１】
この後、脚支持部１５の傾動の進行で、脚支持部１５と座部１２とのなす角度が、あら
かじめ設定された施療の限界の所定角度に達すると、制御部４０は、脚支持部アクチュエ
ータ１５ｄと脚用エアセルの給排制御機構に対し作動停止の制御指令を送出する。この後
、脚支持部アクチュエータ１５ｄは停止状態となり、脚支持部１５の傾動が停止する。
【０１６２】
こうして、あらかじめ選択、設定されたストレッチの施療強度を超えることなく脚支持
部１５の傾動が停止され、適切な施療強度でのストレッチが可能となる。なお、脚支持部
１５を傾動させて、脚を伸張状態とするのに先立って、座部１２を適切な傾斜角度で前部
が上になるように傾斜させていることで、身体のずれが生じにくく、脚に対しストレッチ
の施療を行う状態を確実に維持して、安定した効率のよい施療が行える。
【０１６３】
制御部４０は、脚支持部アクチュエータ１５ｄを停止させると共に、脚用エアセル７５
、７６、７７、７８を空気の排出により収縮させて脚を挟持状態から解放し、脚を自由に
動かせる状態に戻す。この後、制御部４０はストレッチ施療を終了するか、再び脚支持部
１５をストレッチ施療の開始位置まで傾動させて、前記同様の施療過程を複数回繰返すこ
ととなる。
【０１６４】
このように、本実施形態に係るマッサージ機は、脚へのストレッチの施療として脚支持
部１５を下向きに傾動させる際に、あらかじめ脚部エアセル７５、７６、７７、７８で脚
を挟持して脚受部１５ｂ上に保持固定した状態とすることから、脚支持部１５を下向きに
傾動させて脚を曲げるのに伴う、脚が自然に脚支持部１５に対して上方にずれようとする
性質を利用して、効率よく脚のストレッチを行う状態が得られることとなり、脚のストレ
ッチに係る施療をスムーズ且つ適切に実行でき、被施療者に対し優れた施療効果を付与で
きる。
【０１６５】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、脚部エアセル７５、７６、７７、
７８で脚を挟持しつつ、ストレッチ施療の開始位置から脚支持部１５を下向きに傾動させ
るのみで、脚のストレッチ施療を行う構成としているが、この他、脚支持部１５を下向き
に傾動させるのと並行して、制御部４０が脚支持部１５の脚受部アクチュエータ１９を作
動させ、脚支持部１５の脚受部１５ｂを基礎部１５ａに対し座部１２から離れる側へ少し
ずつ移動させ、脚受部１５ｂに内蔵された脚用エアセルの位置を移動させて、脚の伸張を
さらに促す構成とすることもでき、施療のさらなる効率化が図れることとなる。
【０１６６】
この場合も、下向きに傾動する脚支持部１５と座部１２とのなす角度が、あらかじめ設
定された施療の限界の所定角度に達したら、脚支持部アクチュエータ１５ｄの作動停止及
び脚用エアセルの収縮開始と共に、制御部４０は脚受部アクチュエータ１９の作動を停止
させ、ストレッチ施療を停止状態とする。
【０１６７】
（第９の実施形態）
第９の実施形態に係るマッサージ機を前記図２７ないし図３１に基づいて説明
する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態同様、椅子を
なす各部とこれらを傾動させるアクチュエータ、各種の施療機構、及び、これらの作動を
制御する制御部等を備える構成とされる一方、異なる点として、座部１２側方の肘掛部１
４内側部に、被施療者の大腿部を側方から押圧する挟持用エアセル７９が配設され、制御
部４０が、挟持用エアセル７９を膨張させて大腿部を側方から押圧し、両側から挟持した
状態で、座部１２を上向きに傾動させて、一部を拘束された大腿部に対し臀部を背もたれ
部１３側へ移動させるようにすることで、被施療者の大腿部にストレッチ等の施療を実行
するものである。
【０１６８】
なお、肘掛部１４の内側部に挟持用エアセル７９を設けると共に、この大腿部の施療を
目的とした座部１２他の傾動、及び挟持用エアセル７９の作動に係る制御を行う点以外に
ついては、前記第１の実施形態の場合と同じであり、詳細な説明を省略する。
【０１６９】
前記挟持用エアセル７９は、座部１２に着座した被施療者における大腿部の側面にそれ
ぞれ面する左右の肘掛部１４の内側部に、前記エアポンプ７０による空気の給排で膨縮可
能としてそれぞれ配設される構成である。この挟持用エアセル７９は、膨張状態で左右の
大腿部をそれぞれ押圧して挟持拘束できるように、左右で対をなす配置とされる。
【０１７０】
次に、本実施形態に係るマッサージ機での大腿部への施療における各部の動作について
説明する。前提として、マッサージ機１に被施療者が着座して背中を背もたれ部１３にも
たれさせた状態で、マッサージ機１の主電源が入とされ、マッサージ機１が起動して、被
施療者の体重や体形検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もたれ部１３のリクラ
イニング角度調整等が完了し、さらに、被施療者によりマッサージコース等の動作状態指
示が入力されて、種々のマッサージ動作を実行する中で、制御部４０が大腿部に対する施
療を実行しようとしているものとする。
【０１７１】
そして、制御部４０は、施療に係る各部の作動制御開始前に、座部１２の水平面に対す
る傾斜角度が、施療に係る座部の傾斜角度調整範囲の最小角度、すなわち、座部上に安定
的に被施療者を保持可能な最小限の傾斜角度である１０〜１５°の角度、となっていない
場合には、座部アクチュエータ１３ｄを作動させ、座部１２をその傾斜角度が前記最小角
度となるまで傾動させる。この座部１２の傾斜角度が最小角度となっている座部位置（図
２７参照）が、座部１２の施療に係る初期位置である。
【０１７２】
制御部４０は、まず、大腿部の両側に位置する挟持用エアセル７９への給気を実行して
エアセルを膨張させる（図２８参照）。この挟持用エアセル７９の膨張に伴い、両脚の大
腿部がエアセルで両側から挟持されることとなる。
【０１７３】
挟持用エアセル７９が十分に膨張して、大腿部が挟持された状態で、制御部４０は、施
療での初期位置にある座部１２に対し、座部アクチュエータ１２ｄを作動させて伸長させ
、座部アクチュエータ１２ｄ一端部で座部１２の座部フレーム１２ｂ前部を押上げて、座
部１２を上向きに傾動させる。制御部４０は、座部１２を大腿部の施療のためにあらかじ
め設定された傾斜角度、例えば、水平面に対し３３ないし３７°の範囲内の所定角度、と
なるまで傾動させる（図２９参照）。
【０１７４】
この座部１２の傾動により、座部１２に着座している被施療者の重心が背もたれ部１３
寄りに移り、この重心位置の変化に伴って、被施療者の背中が背もたれ部１３により強く
密着する。これと同時に、被施療者の臀部が、座部１２上で背もたれ部１３寄りにずれる
こととなり、この臀部の背もたれ部１３側へのずれに伴って、大腿部も背もたれ部１３側
へ引張られる状態となる。
【０１７５】
挟持用エアセル７９の挟持する圧力が強い場合は、大腿部はそのまま拘束され、こうし
て大腿部の挟持された部分が動かないことで、引張られる大腿部は相対的に伸される状態
となり、大腿部にストレッチ効果を与えることができる。一方、挟持用エアセル７９の挟
持する圧力が弱い場合は、エアセルの圧力による抵抗を受けつつ大腿部は臀部のずれに伴
って移動することとなり、その際、挟持用エアセル７９の圧力を抵抗として受ける大腿部
には、さすりと同様の刺激が加わることとなる。
【０１７６】
このように、大腿部への施療として、あらかじめ挟持用エアセル７９で大腿部を挟持し
た状態としてから、座部１２を上向きに傾動させ、臀部が自然に下方、すなわち背もたれ
部１３寄りにずれようとする性質を利用して、効率よく大腿部のストレッチ等の施療を行
う状態が得られることとなり、大腿部の施療をスムーズ且つ適切に実行でき、被施療者に
対し優れた施療効果を付与できる。
【０１７７】
なお、臀部のずれで大腿部が引張られる状態となる際には、臀部より上側の上半身部分
が臀部のずれを吸収して大腿部への施療効果を弱める向きに動かないよう、制御部４０は
、背もたれ部アクチュエータ１３ｄを作動させ、座部１２前部に対し背もたれ部１３の下
部を前方に相対移動させて、背もたれ部１３を、リクライニング角度を大きくする、すな
わち倒す側に傾動させ、臀部をより背もたれ部側へずれやすくすると共に、上半身部分を
動きにくい状態とするのが望ましい。
【０１７８】
この他、被施療者の腰部分を押圧挟持する腰挟持用エアセル７４ａを、背もたれ部１３
の両側に別途配設し（図２７参照）、この腰挟持用エアセル７４ａを膨張させ、腰上側部
分を左右から押圧挟持して背もたれ部１３上で保持する構成とすることもでき、座部１２
の傾動に際し、腰挟持用エアセル７４ａで腰上側を押えられることで上半身が背もたれ部
１３に対し動きにくくなり、大腿部を伸す効果をより一層強化できる。
【０１７９】
この場合、さらに、脚支持部１５においては、内蔵された脚部エアセルで脚を挟持した
上で、脚支持部アクチュエータ１５ｄを作動させて脚支持部１５を下向きに傾動させ、大
腿部をより伸すように脚を動かしたり（図３０参照）、脚支持部１５の脚受部アクチュエ
ータ１９を作動させ、脚支持部１５の脚受部１５ｂを基礎部１５ａに対し座部１２から離
れる側へ少しずつ移動させ、脚用エアセルで挟持された脚の膝下部分も移動させるように
して（図３１参照）、大腿部の伸張をさらに促す構成とすることもでき、大腿部の施療の
さらなる効率化が図れることとなる。
【０１８０】
（第１０の実施形態）
第１０の実施形態に係るマッサージ機を前記図３２及び図３３に基づいて説明
する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第９の実施形態同様、椅子を
なす各部とこれらを傾動させるアクチュエータ、各種の施療機構、及び、これらの作動を
制御する制御部等を備えて、被施療者の大腿部にストレッチ等の施療を実行する構成とさ
れる一方、異なる点として、座部１２の前方を上げて座部１２の水平面に対する傾斜角度
を大きくした状態から、座部を下向きに傾動させた際に、座部両側の挟持用エアセル７９
が被施療者の大腿部に対し相対的に前方へずれる状態を利用し、座部１２を上げた状態で
挟持用エアセル７９を膨張させて大腿部を側方から押圧し、両側から挟持した状態で、座
部１２を下向きに傾動させて、エアセルが大腿部を前方へ移動させる状態を得て、大腿部
にストレッチ等の施療を実行するものである。
【０１８１】
なお、この大腿部の施療を目的とした座部１２の傾動、及び挟持用エアセル７９の作動
に係る制御以外の点については、前記第９の実施形態の場合と同じであり、詳細な説明を
省略する。
【０１８２】
前記挟持用エアセル７９は、前記第９の実施形態同様、着座した被施療者における大腿
部の側面にそれぞれ面する左右の肘掛部１４の内側部に、前記エアポンプ７０による空気
の給排で膨縮可能としてそれぞれ配設される構成であり、詳細な説明については省略する
。
【０１８３】
次に、本実施形態に係るマッサージ機での大腿部への施療における各部の動作について
説明する。前提として、マッサージ機１に被施療者が着座して背中を背もたれ部１３にも
たれさせた状態で、マッサージ機１の主電源が入とされ、マッサージ機１が起動して、被
施療者の体重や体形検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もたれ部１３のリクラ
イニング角度調整等が完了し、さらに、被施療者によりマッサージコース等の動作状態指
示が入力されて、種々のマッサージ動作を実行する中で、制御部４０が大腿部に対する施
療を実行しようとしているものとする。
【０１８４】
制御部４０は、まず座部アクチュエータ１２ｄを作動させて伸長させ、座部アクチュエ
ータ１２ｄ一端部で座部１２の座部フレーム１２ｂ前部を押上げて、座部１２を上向きに
傾動させる。制御部４０は、座部１２をあらかじめ設定された傾斜角度、例えば、水平面
に対し３３ないし３７°の範囲内の所定角度、となるまで傾動させる（図３２参照）。
【０１８５】
こうして座部１２の傾斜角度を大きくすることにより、座部１２に着座している被施療
者の重心が背もたれ部１３寄りに移り、この重心位置の変化に伴って、被施療者の背中が
背もたれ部１３により強く密着し、被施療者の腰部より上側の上半身部分が位置決めされ
て動きにくくなった状態が得られる。
【０１８６】
制御部４０は、続いて、大腿部の両側に位置する挟持用エアセル７９への給気を実行し
てエアセルを膨張させる。この挟持用エアセル７９の膨張に伴い、両脚の大腿部がエアセ
ルで両側から挟持されることとなる。
【０１８７】
挟持用エアセル７９が十分に膨張して、大腿部が挟持された状態で、制御部４０は、座
部アクチュエータ１２ｄを作動させて縮め、座部アクチュエータ１２ｄ一端部と連結する
座部１２の座部フレーム１２ｂ前部を下げて、座部１２を下向きに傾動させる。制御部４
０は、座部１２を施療に対応してあらかじめ設定された傾斜角度、例えば、水平面に対し
１０ないし１５°の範囲内の所定角度、となるまで傾動させる（図３３参照）。
【０１８８】
これと同時に、制御部４０は、背もたれ部アクチュエータ１３ｄを作動させて縮め、背
もたれ部アクチュエータ１３ｄで座部１２前部に対し背もたれ部１３の下部を近付けるこ
とで、背もたれ部１３に後方へ倒す向きの傾動成分を与えて、座部１２の傾動と連動して
前方へ起きる向きに傾動しようとする背もたれ部１３の、傾斜角度を維持するか、実際に
後方へ倒す向きに所定角度分傾動させる。
【０１８９】
座部１２の傾動に際し、上半身部分を保持された被施療者の大腿部は、座部１２上に位
置するも、背もたれ部１３寄りの位置を維持しようとする。すなわち、大腿部の傾動は腰
を中心として生じることで、傾動中心位置の異なる座部の傾動に正確に追随するわけでは
なく、ずれが発生しやすいことに加え、柔軟性に富み、且つ関節部分での若干の伸縮やず
れを許容できる被施療者の身体は、座部の傾動に伴う支持状態の変化を身体各部で吸収し
て、身体の実際に表面に現れる動きを必要最小限とするように対応できる結果、座部の傾
動を経ても、大腿部は、前後方向については、座部傾動前の位置をほぼ維持することとな
る。
【０１９０】
これに対して、座部１２と共に下向きに傾動する肘掛部１４内側部分に位置する挟持用
エアセル７９は、マッサージ機の一機構として伸縮やずれを伴わずに座部の軸支位置を中
心に正確に傾動する分、仮に大腿部と接触していないとすると、大腿部に対し前方へ相対
的にずれる状態となる。実際は挟持用エアセル７９で大腿部を挟持していることから、挟
持用エアセル７９の前方への相対的なずれに伴って、大腿部は前方へ引張られる状態とな
る。
【０１９１】
挟持用エアセル７９の挟持する圧力が強い場合は、大腿部はそのまま拘束され、こうし
て大腿部の挟持された部分がエアセルと共に相対移動することで、引張られる大腿部は伸
される状態となり、大腿部にストレッチ効果を与えることができる。一方、挟持用エアセ
ル７９の挟持する圧力が弱い場合は、エアセルの圧力を受けつつ大腿部は元の位置にとど
まろうとし、その際、相対移動する挟持用エアセル７９の圧力を連続して受ける大腿部に
は、さすりと同様の刺激が加わることとなる。
【０１９２】
このように、大腿部への施療として、あらかじめ挟持用エアセル７９で大腿部を挟持し
た状態としてから、座部１２を下向きに傾動させ、身体と機構部分との間で、座部傾動に
伴う位置変化に差異が生じる性質を利用して、効率よく大腿部のストレッチ等の施療を行
う状態が得られることとなり、大腿部の施療をスムーズ且つ適切に実行でき、被施療者に
対し優れた施療効果を付与できる。
【０１９３】
なお、挟持用エアセル７９で大腿部が引張られる状態となる際には、腰部より上側の上
半身部分が前方にずれて大腿部への施療効果を弱めないよう、制御部４０は、背もたれ部
アクチュエータ１３ｄを作動させ、座部１２前部に対し背もたれ部１３の下部を前方に相
対移動させて、背もたれ部１３を、リクライニング角度を大きくする、すなわち倒す側に
傾動させ、上半身部分を動きにくい状態とするのが望ましい。
【０１９４】
この他、前記第９の実施形態同様、被施療者の腰部分を押圧挟持する腰挟持用エアセル
７４ａを、背もたれ部１３の両側に別途配設し（図２７参照）、この腰挟持用エアセル７
４ａを膨張させ、腰上側部分を左右から押圧挟持して背もたれ部１３上で保持する構成と
することもでき、座部１２の下向きの傾動に際し、腰挟持用エアセル７４ａで腰上側を押
えられることで、上半身が大腿部と共に動くのを抑えられ、大腿部を伸す効果をより一層
強化できる。
【０１９５】
この大腿部のストレッチ等の施療と共に、脚支持部１５において、前記第９の実施形態
同様、内蔵された脚部エアセルで脚を挟持した上で、脚支持部アクチュエータ１５ｄを作
動させて脚支持部１５を下向きに傾動させ、大腿部をより伸すように脚を引張ったり、脚
支持部１５の脚受部アクチュエータ１９を作動させ、脚支持部１５の脚受部１５ｂを基礎
部１５ａに対し座部１２から離れる側へ少しずつ移動させ、脚用エアセルで挟持された脚
の膝下部分も引張るように移動させて、大腿部の伸張をさらに促す構成とすることもでき
、大腿部の施療のさらなる効率化が図れることとなる。
【符号の説明】
【０１９６】
１                マッサージ機
１１              基台部
１１ａ            ベースフレーム
１１ｂ            外殻部
１２              座部
１２ａ            座面
１２ｂ            座部フレーム
１２ｄ            座部アクチュエータ
１３              背もたれ部
１３ｄ            背もたれ部アクチュエータ
１４              肘掛部
１４ａ、１４ｂ    エアセル
１４ｃ、１４ｄ    エアセル
１４ｅ、１４ｆ    エアセル
１５              脚支持部
１５ａ            基礎部
１５ｂ            脚受部
１５ｃ            足支持部
１５ｄ            脚支持部アクチュエータ
１６              背もたれ部フレーム
１６ａ            横フレーム
１６ｂ            補強フレーム
１８              足支持部アクチュエータ
１９              脚受部アクチュエータ
２０              ガイドフレーム
３０              リモコン
３１              スタンド
４０              制御部
５０              メカユニット
５１              揉み玉
５２              揉み玉支持アーム
５４              ベース部
５７              昇降モータ
５８              進退モータ
６０              駆動機構部
６２              揉みモータ
６４              叩きモータ
７０              エアポンプ
７１              臀部用エアセル
７２              太腿用エアセル
７３              背中用エアセル
７４              腰用エアセル
７４ａ            腰挟持用エアセル
７５、７６        脚用エアセル
７７、７８        脚用エアセル
７９              挟持用エアセル
７９ａ、７９ｂ    足側部エアセル
７９ｃ、７９ｄ    足側部エアセル
７９ｅ            足裏エアセル
８０              側壁部
８０ａ            上腕用エアセル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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