(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送ローラと、
記録媒体の搬送方向において前記搬送ローラの下流に配され、インクを吐出する記録ヘッドを搭載して前記搬送方向と交差する方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジを往方向に移動させているときに前記記録ヘッドによって記録媒体に画像を記録する第１の記録制御と、前記キャリッジを復方向に移動させているときに前記記録ヘッドによって前記記録媒体に画像を記録する第２の記録制御と、前記第１の記録制御と前記第２の記録制御との間に前記記録媒体を前記搬送方向の逆方向に搬送する搬送制御と、を行う制御手段と、を備える記録装置において、
前記制御手段は、特定の領域においてインクが吐出される画素数に基づいて、前記第１の記録制御において前記記録ヘッドから吐出されるインク量が前記第２の記録制御において前記記録ヘッドから吐出されるインク量よりも少なくなるように、前記第１の記録制御において記録すべき画素数と前記第２の記録制御において記録すべき画素数との比率を決定することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送方向における前記記録ヘッドの下流に、前記記録ヘッドによって記録された記録媒体を排出する排出部を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、記録媒体の種類に基づいて、前記第１の記録制御において記録すべき画素数と、前記第２の記録制御において記録すべき画素数との比率を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、記録装置の使用環境に基づいて、前記第１の記録制御において記録すべき画素数と、前記第２の記録制御において記録すべき画素数との比率を決定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは複数の種類のインクを吐出可能に構成されており、
前記制御手段は、記録データから、特定の領域において各々のインクが吐出される画素数をカウントし、カウントされた各々のインクについての前記画素数の合計値に基づいて、前記第１の記録制御において記録すべき画素数と、前記第２の記録制御において記録すべき画素数との比率を決定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは複数の種類のインクを吐出可能に構成されており、
前記制御手段は、記録データから、特定の領域において各々のインクが吐出される画素数をカウントし、カウントされた各々のインクについての前記画素数に各々のインクの特性に応じた係数を乗算して合計した値に基づいて、前記第１の記録制御において記録すべき画素数と、前記第２の記録制御において記録すべき画素数との比率を決定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色のインクを吐出可能に構成されており、
前記制御手段は、ブラック色のインクについて、前記第１の記録制御において前記記録ヘッドから吐出されるインク量を、前記第２の記録制御において前記記録ヘッドから吐出されるインク量よりも少なくすることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色のインクを吐出可能に構成されており、
前記制御手段は、マゼンタ色のインクについて、前記第１の記録制御において前記記録ヘッドから吐出されるインク量を、前記第２の記録制御において前記記録ヘッドから吐出されるインク量よりも少なくすることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
記録媒体を搬送する搬送ローラと、記録媒体の搬送方向において前記搬送ローラの下流に配され、インクを吐出する記録ヘッドを搭載して前記搬送方向と交差する方向に往復移動するキャリッジと、を有する記録装置を用いた記録方法であって、
前記キャリッジを往方向に移動させながら前記記録ヘッドによって記録媒体に画像を記録する第１の記録工程と、
前記キャリッジを復方向に移動させながら前記記録ヘッドによって前記記録媒体に画像を記録する第２の記録工程と、
前記第１の記録工程と前記第２の記録工程との間に前記記録媒体を前記搬送方向の逆方向に搬送する搬送工程と、を有し、
特定の領域においてインクが吐出される画素数に基づいて、前記第１の記録工程において前記記録ヘッドから吐出されるインク量が前記第２の記録工程において前記記録ヘッドから吐出されるインク量よりも少なくなるように、前記第１の記録工程において記録すべき画素数と前記第２の記録工程において記録すべき画素数との比率を決定することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを走査しながら記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の記録媒体に対して記録を行うインクジェット記録方法は、高密度かつ高速な記録動作が可能であることから、各種装置の出力媒体としてのプリンタあるいはポータブルプリンタ等に応用され、かつ商品化されている。この場合、個々の記録装置は、これらの装置固有の機能や使用形態等に対応した構成をとる。
【０００３】
一般にインクジェット記録装置は、記録手段（記録ヘッド）を搭載するキャリッジと、記録媒体を搬送する搬送手段と、これらを制御するための制御手段と、を具備する。そして、複数の吐出口からインク滴を吐出させる記録ヘッドを記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）にシリアルスキャンさせるとともに、非記録時に記録媒体を記録幅に等しい量で間欠搬送する。この記録方法は、記録信号に応じてインクを記録媒体上に吐出させて記録を行うものであり、ランニングコストが安く、静かな記録方式として広く用いられている。また近年では、複数色のインクを用いてカラーで画像を記録できる記録装置に応用した製品も数多く実用化されている。
【０００４】
インクジェット記録方法をカラー記録装置に応用する場合、記録ヘッドの構成は大きく分けて２つのタイプがある。一つ目は、インクを吐出する多数のノズルが副走査方向に直線上に配置された記録ヘッドがあげられる。これは、イエロー、マゼンタ、シアンのインクを吐出させるためのノズル列Ｃ，Ｍ，Ｙを、各色に対応するノズルがオーバーラップしないように副走査方向に１列に配置されたものである。この記録ヘッドの構成においては、記録ヘッドの１回の主走査で、記録媒体上の異なる位置に各々の色の画像を形成する。そのため、ブルー、レッド、グリーンなどのいわゆる２次色を形成する場合、記録ヘッドの走査方向に関わらず、色を重ねる順序は同一となる。例えば、ブルーの画像を形成する場合、シアンが記録された後にシアンの上にマゼンタを重ねて記録する。このように、多数のノズルが副走査方向に直線上に配置されている記録ヘッドでは、同じ色の順番で２次色を形成するため、インクの記録順の違いに起因する色ムラは発生しない。
【０００５】
しかしながら、多数のノズルが副走査方向に直線上に配置されている記録ヘッドの場合、記録処理の高速化のために各色に対応するノズルの数を多くすれば、各色のノズル数の分だけ記録ヘッドが長くなってしまう。その結果、記録ヘッド自体、または記録ヘッドを搭載するキャリッジ等も大型化してしまい、記録装置のコストアップを招いてしまう。
【０００６】
二つ目は、シアンインク（Ｃインク）、マゼンタインク（Ｍインク）、イエローインク（Ｙインク）を吐出するノズルＣ，Ｍ，Ｙを主走査方向に横並びに並べた記録ヘッドがある。この記録ヘッド構成の場合、１パス記録において往走査と復走査とを交互に繰り返して画像を形成（双方向記録）する場合、例えばブルー、レッド、グリーンのいわゆる２次色を形成するときには、インクの記録順序が往走査と復走査とで異なってしまう。記録媒体の種類にも依存するが、先に記録されたインクが記録媒体の表層に留まり、後から記録されたインクが記録媒体の内部に浸透する傾向がある。そのため、例えば、レッドの画像を形成する場合、「マゼンダ→イエロー」の順で記録された領域ではマゼンダが記録媒体の表層に存在するため、マゼンダよりのレッドに見える。反対に、「イエロー→マゼンダ」の記録順で記録された領域ではイエローよりのレッドに見えることになる。このように、インクの記録順が往走査と復走査とで異なる場合、各走査で色味（色相）が異なり、色ムラとなって画像品位を大きく低下させてしまう。
【０００７】
同様に２パス記録では、まず第１の記録走査で記録ヘッドの下半分のノズルを使用し、「マゼンタ→イエロー」の記録順で画像の約５０％デューティの記録を行う。次に、ヘッド幅の半分の距離だけ記録媒体を搬送し、ヘッドの上半分で残りの約５０％デューティの記録を「イエロー→マゼンタ」の記録順で行う。これを交互に繰り返すことで画像全体の記録を行う。記録ヘッドの往走査と復走査とで、「マゼンタインクとイエローインクの記録の順序が異なるために、記録ヘッド幅の半分のバンド毎に色ムラが発生することがある。具体的には、「マゼンタ→イエロー→イエロー→マゼンタ」の記録順で記録された領域と、「イエロー→マゼンタ→マゼンタ→イエロー」の記録順で記録された領域との間で色ムラが発生する。
【０００８】
１パス記録の場合（領域Ａと領域Ｂの色みの差）と比較して、２パス記録の場合の色ムラ（領域Ｃと領域Ｄの色みの差）の程度は、記録順が混在して平均化される分少なくなる。また、４パス記録、８パス記録と記録方法を更に多パス化していくと、色ムラは目立ちにくくなる。但し、多パス化した場合、画像を完成するのに要する記録走査回数が増大するため記録速度は遅くなってしまう。高速の記録を行うためには、より記録回数の少ない低パス記録を行うことが必要であるが、低パス記録では記録順による色ムラが顕著に現われてしまう。
【０００９】
特許文献１では、２パス記録において、往方向の記録走査と復方向の記録走査の間に行う記録媒体の搬送の方向および量を制御することで、往復記録走査においてインクを重ねる順番を揃えている。これにより、上述したようなインクを重ねる順番（記録順）に起因する色ムラを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３１７６１３０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に開示の方法によれば、インクの記録順による色ムラは解消できる。しかしながら、往方向の記録走査と復方向の記録走査との間に、記録媒体を排出する方向（搬送方向）とは逆方向へ記録媒体を搬送することがある。この場合、逆方向の搬送の搬送量によっては、記録媒体の記録部（記録が行われた部分）が搬送ローラを超えて引き戻されることがある。インクが記録媒体に付着することによって記録媒体（例えば紙）が波打った状態（コックリング）になっている場合、逆方向に搬送されることにより紙詰まりが発生することがある。また、定着性の低いインクが用いられた場合、記録部に付着しているインクが搬送ローラまたはその他の部材に付着し、それらの部材から再び記録媒体にインクが転写して記録媒体が汚れてしまうという課題も生じる。
【００１２】
したがって本発明は、記録動作中に、搬送方向と逆方向に記録媒体を送ることを含む記録装置および記録方法であって、紙詰まりやインク転写による汚れ等を防止することができる記録装置および記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明における記録装置は、記録媒体を搬送する搬送ローラと、
記録媒体の搬送方向において前記搬送ローラの下流に配され、インクを吐出する記録ヘッドを搭載して前記搬送方向と交差する方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジを往方向に移動させているときに前記記録ヘッドによって記録媒体に画像を記録する第１の記録制御と、前記キャリッジを復方向に移動させているときに前記記録ヘッドによって前記記録媒体に画像を記録する第２の記録制御と、前記第１の記録制御と前記第２の記録制御との間に前記記録媒体を前記搬送方向の逆方向に搬送する搬送制御と、を行う制御手段と、を備える記録装置において、前記制御手段は、特定の領域においてインクが吐出される画素数に基づいて、前記第１の記録制御において前記記録ヘッドから吐出されるインク量が前記第２の記録制御において前記記録ヘッドから吐出されるインク量よりも少なくなるように、前記第１の記録制御において記録すべき画素数と前記第２の記録制御において記録すべき画素数との比率を決定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明における記録方法は、記録媒体を搬送する搬送ローラと、記録媒体の搬送方向において前記搬送ローラの下流に配され、インクを吐出する記録ヘッドを搭載して前記搬送方向と交差する方向に往復移動するキャリッジと、を有する記録装置を用いた記録方法であって、前記キャリッジを往方向に移動させながら前記記録ヘッドによって記録媒体に画像を記録する第１の記録工程と、前記キャリッジを復方向に移動させながら前記記録ヘッドによって前記記録媒体に画像を記録する第２の記録工程と、前記第１の記録工程と前記第２の記録工程との間に前記記録媒体を前記搬送方向の逆方向に搬送する搬送工程と、を有し、特定の領域においてインクが吐出される画素数に基づいて、前記第１の記録工程において前記記録ヘッドから吐出されるインク量が前記第２の記録工程において前記記録ヘッドから吐出されるインク量よりも少なくなるように、前記第１の記録工程において記録すべき画素数と前記第２の記録工程において記録すべき画素数との比率を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、記録媒体の搬送不良（例えば紙詰まり）やインク転写による汚れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用可能な記録装置の実施例の構成を示す概略斜視図である。
【図２】本発明を適応可能な記録装置の制御回路のブロック図である。
【図３】実施例に係るデータ処理の構成を説明するブロック図である。
【図４】本発明の実施例に係る２パス双方向記録動作を説明するための模式図である。
【図５】実施例の記録装置の構成を示す模式図である。
【図６】実施例１の記録比率制御用のマスクデータを説明するための図である。
【図７】マスクデータを用いた記録データの生成方法を説明するための模式図である。
【図８】実施例２における記録比率判定処理を説明するフローチャートである
【図９】記録比率判定処理における判定領域を説明するための模式図である。
【図１０】実施例２における記録比率決定テーブルである。
【図１１】実施例３における記録比率判定処理を説明するフローチャートである。
【図１２】実施例３における記録比率決定テーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明に係る記録装置の実施例を説明する。まずは本実施例における記録装置及び制御系の概要について説明する。
【００１８】
（インクジェット記録装置の概要）
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置（例えばプリンタ）の一実施例の構成を示す概略斜視図である。インクタンク２１１〜２１４は、インク（ブラック、シアン、マゼンダ、イエロー）をそれぞれ収容しており、これら４色のインクを記録ヘッド２０１〜２０４に供給可能に構成されている。以下では、ブラックを単に「Ｋ」と表記し、シアンを単に「Ｃ」と表記し、マゼンダを単に「Ｍ」と表記し、イエローを単に「Ｙ」と表記することがある。記録ヘッド２０１〜２０４は、４色のインクに対応して設けられ、インクタンク２１１〜２１４から供給されるインクを吐出可能に構成されている。
【００１９】
搬送ローラ（搬送手段）１０４は、補助ローラ１０３とともに記録媒体１０７を挟持しながら回転して、記録ヘッド２０１〜２０４に対向させた状態で記録媒体１０７を搬送する。さらに、搬送ローラ１０４および補助ローラ１０３は、記録媒体（例えば記録用紙）１０７を保持する役割も担っている。キャリッジは、インクタンク２１１〜２１４及び記録ヘッド２０１〜２０４を搭載可能に構成されており、これら記録ヘッドおよびインクタンク２１１〜２１４を搭載しながら図中Ｘ方向に沿って往復移動可能に構成されている。このキャリッジの往復移動中に記録ヘッド２０１〜２０４からインクが吐出され、これにより記録媒体１０７に画像が記録される。記録ヘッド２０１〜２０４の回復動作中等の非記録時には、このキャリッジは図中の点線で示したホームポジションｈで待機するように制御される。
【００２０】
以下に記録の基本動作について説明する。記録開始前に、図１に示すホームポジションｈに位置する記録ヘッド２０１〜２０４は、記録開始命令が入力されると、キャリッジとともに図中のＸ方向に移動しつつ、インクを吐出して記録媒体１０７に画像を記録する。記録ヘッド２０１〜２０４には、各々１２８個のノズル（吐出口）が７５ｄｐｉの間隔で等間隔に備えられている。この記録ヘッドの１回の移動によって、記録ヘッドのノズルの配列の範囲に対応した幅を有する領域に対して記録が行われる。一記録走査（記録媒体の一端から他端までの１回の動作）が終了してから続く記録走査が始まる前には、搬送ローラ１０４が回転して、主走査方向と交差する方向（図中のＹ方向または−Ｙ方向）に記録媒体が所定の距離だけ搬送される。続いて、記録ヘッドは、ホームポジジョンｈに向かって−Ｘ方向に移動しつつ、インクを吐出して記録媒体１０７上に画像を記録する。このように記録ヘッドの記録走査と記録媒体の搬送とを繰り返すことにより、記録媒体１０７上へ記録が行われる。なお、記録の詳細な動作については実施例において説明する。記録ヘッド２０１〜２０４からインクを吐出する記録動作は、後述の制御手段による制御に基づいて行われる。
【００２１】
（制御系の概要）
次に、図１に示したインクジェット記録装置の制御系の概略構成を、図２に示すブロック図を参照して説明する。インクジェット記録装置は制御部５００を有している。制御部５００には、記録信号や記録に関連する制御信号を入力するインターフェース４００やＭＰＵ（Micro Processing Unit）４０１が設けられている。また、制御部５００には、ＭＰＵ４０１が実行する制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）４０２が設けられている。さらに、各種データ（記録ヘッド２０１〜２０４に供給される記録信号や記録のための制御信号等）を保存しておくダイナミック型のＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory (DRAM)）４０３が設けられていても良い。ＤＲＡＭ４０３には、記録ドット数や記録ヘッド２０１〜２０４の交換回数等も記憶できることが好ましい。記録ヘッド２０１〜２０４に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ４０４は、インターフェース４００、ＭＰＵ４０１、ＤＲＡＭ４０３間のデータの転送制御を行う。
【００２２】
記録装置は、記録ヘッド２０１〜２０４を搭載するキャリッジを主走査方向に往復移動させるためのキャリッジモータ４０６や、記録媒体１０７の搬送のために搬送ローラ１０４を回転させる搬送モータ４０５を有する。また、記録装置は、搬送モータ４０５、キャリッジモータ４０６をそれぞれ駆動するためのモータドライバ４０８，４０７を備えている。記録ヘッド２０１〜２０４を駆動するヘッドドライバ４０９は、記録ヘッドの数に対応して複数設けられている。ヘッド種別信号発生回路４１０は、キャリッジに相当するヘッド部５０１に搭載されている記録ヘッド２０１〜２０４の種類や数を示す信号をＭＰＵ４０１に与える。
【００２３】
図３は、記録装置１２０１におけるデータ処理の流れを示すブロック図を示している。まずホストＰＣ１２００（図２参照）からインターフェース４００を介して入力多値ＲＧＢデータ６０１が転送される。記録装置１２０１では、多値ＲＧＢデータ６０１から多値のＫデータ、Ｃデータ、Ｍデータ、Ｙデータ６０３への変換処理６０２が行われる。多値Ｋデータ、Ｃデータ、Ｍデータ、Ｙデータ６０３は所定の量子化方法で２値の画像データ６０４（Ｋデータ、Ｃデータ、Ｍデータ、Ｙデータ）に量子化される。最後に、量子化された２値のＫデータ、Ｃデータ、Ｍデータ、Ｙデータ６０３に基づいて、記録ヘッド２０１〜２０４にて記録が実行される。なお、ＫデータはＫインクを記録ためのデータであり、ＣデータはＣインクを記録ためのデータであり、ＭデータはＭインクを記録ためのデータであり、ＹデータはＹインクを記録ためのデータである。
【００２４】
（実施例１）
本実施例に係る方法では、搬送方向とは逆方向へ記録媒体を送る直前の第１の記録走査において、特定インクの記録ＤＵＴＹを下げ、当該逆方向へ記録媒体を送った後の第２の記録走査において記録ＤＵＴＹを高める。図４は、本発明の実施例１に係るインクジェット記録方法の一例を示している。図４では、搬送方向への記録媒体の搬送動作と、当該搬送方向とは逆方向の記録媒体の搬送動作とを組み合わせた２パス双方向記録動作を示している。なお、本明細書において、「搬送方向」とは、最終的に記録媒体を排出する方向を意味している。
【００２５】
まず、第１記録走査において、記録ヘッドの下半分の６４ノズルを使用して一方向（Ｘ方向）に記録ヘッド２０１〜２０４を移動させながら記録媒体に記録を行う。第１記録走査の終了後、記録ヘッドを第１記録走査の記録開始位置まで移動させる。次に、記録ヘッドの幅に対応する１２８ノズル幅分の距離だけ、Ｙ方向に記録媒体を搬送する。その後、第２記録走査において、全ノズルを使用してＸ方向に記録ヘッドを移動させつつ、記録ヘッドの幅分の記録を行う。その後、記録ヘッドの幅の半分に対応する６４ノズル幅分だけ−Ｙ方向に記録媒体を搬送する。次に、第３記録走査において、記録ヘッドを−Ｘ方向に移動させつつ、記録ヘッドの幅分の記録を行う。第３記録走査では、第１記録走査および第２記録走査で既にインクが記録されているところに重ねてインクを記録していくことになる。その後、ヘッド幅の１．５倍に対応する１９２ノズル幅分だけ、Ｙ方向に記録媒体を搬送する。第４記録走査において、Ｘ方向に記録ヘッドを移動させつつ、記録ヘッド幅分の記録を行い、その後６４ノズル幅分だけ−Ｙ方向に記録媒体を搬送する。次に、第５記録走査において、−Ｘ方向に記録ヘッドを移動させつつ、記録ヘッドの幅分の記録を行う。第５記録走査では、第２記録走査および第４記録走査で既にインクが記録されているところに重ねてインクを記録していくことになる。その後、１９２ノズル幅分だけＹ方向に記録媒体を搬送する。第６記録走査において、Ｘ方向に記録ヘッドを移動させつつ、記録ヘッドの幅分の記録を行い、その後、６４ノズル幅分だけ−Ｙ方向に記録媒体を搬送する。次に、第７記録走査において、−Ｘ方向に記録ヘッドを移動させつつ、記録ヘッド幅分の記録を行い、その後１９２ノズル幅分だけＹ方向に記録媒体を搬送する。第８記録走査において、記録ヘッドの上半分に対応するノズルを使用してＸ方向に記録ヘッドを移動させつつ、記録ヘッドの幅の半分の記録を行う。その後、６４ノズル幅分だけ−Ｙ方向に記録媒体を搬送する。第９記録走査において、−Ｘ方向に記録ヘッドを移動させつつ、記録ヘッドの幅分の記録を行う。このような記録走査を繰り返すことで、記録媒体上に全ての記録を完了させる。
【００２６】
図４に示す例では、復方向の走査（第３，５，７，９記録走査）において記録ヘッドから吐出したインクは、往方向の走査（第１，２，４，６記録走査）において記録されたインクの上に重ねられる。各色のインクに対応する記録ヘッド２０１〜２０４は、主走査方向に並んで設けられている。したがって、復方向の走査による記録が終わっている記録媒体上に往方向の走査による記録を行うことで、インクを重ねる順番を一致させることができる。具体的には、記録バンド毎に、インクの記録順を、１パス目はＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋ、２パス目はＫ→Ｃ→Ｍ→Ｙというように揃えることができる。
【００２７】
図５は、搬送ローラ１０４と記録ヘッド２０１〜２０４内に構成されたノズルとの間の距離を説明するための模式図である。図５中の「Ｗ」は、記録ヘッドに構成されたノズルが設けられている領域の、搬送方向における幅（以下、ノズル領域幅という。）を示しており、本実施例の場合、７５ｄｐｉで１２８画素の幅に対応する。図５中の「Ｌ」は、最も搬送ローラ１０４に近いノズルから搬送ローラ１０４までの距離を表す。搬送ローラは１０４は、図５に示すように、記録ヘッドよりも搬送方向の上流側に配置されていることが好ましい。ノズル領域幅Ｗが長く設定されていると、一走査で記録媒体上に記録出来る領域が増大するという観点からは望ましいが、記録ヘッドが長くなると記録装置が大きくなってしまうというデメリットもある。図４で説明した２パス双方向記録を行う場合、第３，５，７，９記録走査の直前に、搬送方向とは逆方向に記録媒体を戻す必要がある。このとき、−Ｙ方向への記録媒体の搬送量が上記距離Ｌを超える場合には、記録媒体を戻す際に、既にインクが付着している記録部が搬送ローラ１０４を超えて引き戻されてしまう。その結果、インクの記録によって紙が波打った状態になっていれば、波打った箇所が搬送ローラ１０４を通過してしまうことによって記録面に皺や紙詰まりが発生することがある。また、定着性の低いインクで記録した場合には、インクが記録媒体から搬送ローラ１０４またはその他の部材に付着し、これらの部材に付着したインクが記録媒体を汚してしまうという問題が発生してしまう。
【００２８】
実施例１では、搬送方向とは逆方向に記録媒体を搬送する際の上記問題に対し、逆方向の搬送直前の記録走査において、コックリングを発生させ易いインクや定着性の低い特定のインクの記録比率を下げるという制御を行う。特定のインクの記録比率の具体的な調整は、記録走査毎に、量子化された２値の画像データ６０４とマスクデータの論理積を取って得られたデータに基づいて行う。なお、記録比率とは、ある特定の画素数を有する領域に対する、各記録走査で実際に当該領域にインクが付与されるべき画素数の比をいう。
【００２９】
図６に示すＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２は、記録比率制御用のマスクデータの例を示している。マスクデータのサイズは８×８画素に対応しており、図中の黒で塗り潰された画素がＯＮ、白い画素はＯＦＦを表す。２値の画像データとマスクデータの論理積をとり、ＯＮになった画素にのみ、実際にその記録走査で記録を実行する。図６においてＡ１及びＡ２のマスクは、比率にして５０％の画素がそれぞれＯＮになる構成になっている。また、マスクＡ１とマスクＡ２は互いに補完関係になっている。つまり、Ａ１でＯＮになっている画素はＡ２で必ずＯＦＦになっており、Ａ１でＯＦＦになっている画素はＡ２でＯＮとなるよう設定されている。図６において、Ｂ１のマスクは比率にして約３０％の画素がＯＮとなっており、Ｂ２のマスクは比率にして約７０％の画素がＯＮになっている。マスクＢ１とマスクＢ２は互いに補完関係になっている。
【００３０】
図７は、Ｋデータ及びＹデータを上記のマスクデータを用いて記録走査毎に生成する方法を説明するための模式図である。図７では、説明を簡単にするためにＫデータ及びＹデータのみを用いて説明を行う。一般的に、Ｋインクは定着の低いインクであり、−Ｙ方向への記録媒体の送を行う場合、搬送ローラやその他の部材にＫインクが転写される可能性がある。Ｙインクは、一般的に定着性がよく、Ｙインクが付着した記録媒体の部分が仮に搬送ローラに接触したとしても、搬送ローラへのＹインクの転写の懸念はほとんどない。
【００３１】
図７（ａ）および図７（ｂ）は、記録比率を考慮したＹデータの生成方法を説明するための図である。図７（ａ）では、量子化された２値のＹデータとマスクデータＡ１の論理積をとることによって、第１の記録データＹ１を生成している。図７（ｂ）でも同様に、量子化された２値のＹデータとマスクデータＡ２の論理積をとることによって、第２の記録データＹ２を生成している。以上の処理を行うことで、２回の記録走査で記録を完成させる２パス記録用の記録データをそれぞれ生成することができる。Ｙインクは、通常定着性に問題がないため、それぞれの記録データＹ１，Ｙ２において記録比率が５０％になるマスクデータＡ１及びＡ２を使用することが好ましい。
【００３２】
図７（ｃ）および図７（ｄ）は、記録比率を考慮したＫデータの生成方法を説明するための図である。図７（ｃ）では、量子化された２値のＫデータとマスクデータＢ１の論理積をとることによって、第１の記録データＫ１を生成する。図７（ｄ）も同様に、量子化された２値のＫデータとマスクデータＢ２の論理積をとることによって、第２の記録データＫ２を生成する。Ｋインクは定着性に問題があることが一般的であるため、記録比率が３０％程度と７０％程度の異なる記録データＫ１，Ｋ２を生成することが好ましい。
【００３３】
図４における第１、第２、第４、第６、第８記録走査では、第１の記録データＹ１，Ｋ１に基づき記録を行う。一方、第３、第５、第７、第９記録走査では、第２の記録データＫ２，Ｙ２に基づき記録を行う。このように、Ｋインクについては、−Ｙ方向へ記録媒体を送る直前の記録走査において、記録比率を小さくし、記録媒体に付着するインクの量を少なくする。これにより、記録媒体を−Ｙ方向に搬送した際に、搬送ローラやその他の部材にＫインクが転写されることを抑制することができる。
【００３４】
一方、Ｙインクは定着性に問題はないため、各記録走査で記録比率を変更せず、５０％の記録比率で記録を行うことができる。定着性に問題ないインクの場合には、スジやムラを抑制するという観点から基本的には記録比率は変更しない方が望ましい。なお、上記例では、ＹインクとＫインクについて具体的に説明したが、これに限らず、記録比率の変更を行うべきインクはインクの特性に応じて適宜決定すれば良い。
【００３５】
本実施例においては定着性の異なるインクに応じて記録比率を変更する方法について説明した。これと同様に、記録媒体へ付着することで記録媒体を変形させる特性、例えばコックリング特性が異なるインクに対しても同様に記録比率を変更するようにすればよい。例えば、Ｍインクが特にコックリングを発生させ易い特性を有している場合には、−Ｙ方向へ記録媒体を送る直前の記録走査において、Ｍインクの記録データのみ記録比率を下げるように設定すればよい。また、本実施例では、−Ｙ方向へ記録媒体を送る直前の記録走査において、記録比率を３０％に低下させたが、記録比率を３０％にする必要はなく、インク毎の定着性やコックリング特性によって最適な比率に設定すればよい。
【００３６】
また、極度に定着性が低いインクやコックリングを発生させ易いインクの場合には、−Ｙ方向へ記録媒体を搬送する直前の記録走査において記録比率を０にし、１パス記録を行うように設定しても構わない。スジやムラを抑制するという観点からは２パス記録の方が望ましいが、インクの転写による汚れ、皺または紙詰まりが発生し易い場合には、１パス記録を行うように設定すれば良い。
【００３７】
また、本実施例においては、搬送方向とは逆方向（−Ｙ方向）への記録媒体の搬送量を６４ノズル幅分としたが、搬送量をこのように限定する必要はなく、例えば３２ノズル幅分等、任意に設定してよい。一の記録走査と他の記録走査との間で、搬送方向とは逆方向（−Ｙ方向）へ記録媒体を搬送することがある場合には、−Ｙ方向へ記録媒体を送る直前の記録走査における記録比率を低下させることで、インクの転写やなどの問題を抑制することができる。
【００３８】
また、−Ｙ方向への記録媒体の搬送量が、最も搬送ローラ１０４に近いノズルから搬送ローラ１０４までの距離Ｌを超える場合に、特定のインクの記録比率（ＤＵＴＹ）を下げる処理を行うことが好ましい。記録媒体の種類や記録モード毎に、搬送方向とは逆方向への記録媒体の搬送量を変更するような場合には、−Ｙ方向への記録媒体の搬送量が距離Ｌを超えるか否かにより、記録比率の制御を実施するか否かを設定するようにすることがより好ましい。また、インクの転写やコックリングは使用環境によって大きく影響を受ける。したがって、記録を行う場所の温度や湿度といった使用環境によって記録比率を変更するように設定しても良い。
【００３９】
（実施例２）
実施例２では、記録データのドットカウントを行い、所定の領域に打ち込まれるインクの量によって記録比率の低下率を変更する方法について説明する。その他の構成については実施例１と同じである。
【００４０】
図８は、実施例２における記録比率判定処理を説明するフローチャートである。まず、ステップＳ１０１において、判定領域のドット数をカウントする。判定領域とは、２値のＫＣＭＹデータを複数のブロックに分割した場合の一ブロックに対応する領域であり、所定の範囲の画素に対応するものである。ドット数のカウントとは、この判定領域において打ち込まれるべきインクの画素数、つまり２値の画像データのうちＯＮとなっている画素の数を数えることを言う。本実施例では、ドット数のカウントは、インクの種類ごとに行われる。
【００４１】
次に、ステップＳ１０２において、ステップＳ１０１でカウントされたドットカウント値（ドット数）と予め設定された記録比率決定テーブル（図１０参照）とを比較し、一判定領域の記録比率を決定する。次に、ステップＳ１０３において、全ての判定領域で処理が終了したかについて判定を行う。全ての判定領域で処理が終わっていれば記録比率判定処理を終了し、そうでなければ次の判定領域に移動し、ステップＳ１０１〜Ｓ１０２の処理を繰り返す。これにより、判定領域ごとに記録比率を決定することができる。なお、図８に示す一連の処理は、記録装置に備えられた制御部が行うことが好ましい。
【００４２】
図９は、記録比率判定処理の判定領域を説明するための模式図である。判定領域は２値のＫＣＭＹデータを複数のブロックに分割した場合の一ブロックに対応する領域で、本例では１つの判定領域の大きさは８×８画素となっている。各判定領域では、８×８画素の各々の画素に対して、インクの吐出データ“１”あるいは非吐出データ“０”の対応付けがされている。
【００４３】
図１０は、ステップＳ１０２で記録比率を決定する際に用いる記録比率決定テーブルの一例を示している。ステップＳ１０１でカウントしたドットカウント値と、この記録比率決定テーブルとを比較し、判定領域ごとに記録比率を決定する。例えばドットカウント値が４０の場合には、−Ｙ方向へ記録媒体を送る直前の記録走査における記録比率を３０％に低下させ、−Ｙ方向へ記録媒体を搬送した直後の記録走査における記録比率を７０％に設定する。−Ｙ方向へ記録媒体を搬送した直前と直後の記録比率を実現するため、例えば、図６に示すマスクデータＢ１，Ｂ２を用いることができる。図１０に示すテーブルでは、判定領域のドット数が増えると−Ｙ方向へ記録媒体を送る直前の記録走査における記録比率をより低下させるように設定してある。
【００４４】
以上のように、判定領域毎に記録比率を決定し、決定された記録比率に基づき、実施例１で説明したようにマスクデータを用いて判定領域毎に記録比率が変更されたデータを生成し、当該データに基づき記録を実行すればよい。
【００４５】
以上のように、実際に記録媒体に付着するインクの量に基づいて記録比率の低下率を変更することで、コックリングによる紙詰まりやインクの転写による汚れをより確実に防止することができる。
【００４６】
（実施例３）
実施例３では、各色のインク毎に記録データのドットカウントを行い、判定領域に記録される全インクの量によって記録比率の低下率を変更する方法について説明する。記録方法及びドットカウント方法等のその他の構成については実施例１，２と同じである。コックリングによる記録媒体の波打ち及びインクの定着性は、記録媒体に記録されるインクの総量に大きく依存する。そのため本実施例では、判定領域に記録されるインクの記録総量によって記録比率の低下率を調整する。
【００４７】
図１１は、実施例３における記録比率判定処理を説明するフローチャートである。まず、ステップＳ２０１において、判定領域のインクのドット数をカウントする。ドット数は、インク毎にカウントすることが好ましい。続いてステップＳ２０２において、各色ドットのカウント値に所定の係数（重み）を乗算したものを合算し、判定領域に記録されるドット数の重み付きの合計値Ｄｔを算出する。ここではインクの特性によってコックリングや定着性が異なるために、各色ドットのカウント値に、インクの特性に応じた重み付け係数を乗算することが好ましい。なお、インクの特性次第では、重み付け係数を乗算せず、各色ドットのカウント値の和をＤｔとしても良い。
【００４８】
次に、ステップＳ２０３において、合計値Ｄｔと予め設定された記録比率決定テーブル（図１２参照）とを比較し、判定領域毎に記録比率を決定する。次に、ステップＳ２０４において、全ての判定領域で記録比率の決定処理が終了したかについて判定を行う。全ての判定領域で処理が終わっていれば記録比率判定処理を終了し、そうでなければ次の判定領域に移動し、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理を繰り返す。なお、図１１に示す一連の処理は、記録装置に備えられた制御部が行うことが好ましい。
【００４９】
図１２は、ステップＳ２０３で記録比率を決定する際に用いる記録比率決定テーブルである。例えば合計値Ｄｔが１６０の場合には、ブラックのインクについて、−Ｙ方向へ記録媒体を送る直前の記録走査における記録比率を１０％に低下し、−Ｙ方向へ記録媒体を送る直後の記録走査における記録比率を９０％に設定する。シアン、マゼンタ、イエローについては、−Ｙ方向へ記録媒体を搬送する直前の記録走査における記録比率を３０％に低下し、−Ｙ方向へ記録媒体を送る直後の記録走査における記録比率を７０％に設定する。以上のように、判定領域毎に記録比率の決定を行う。以上のように、インクの記録総量によって記録比率を制御することで、−Ｙ方向へ記録媒体を送る際に、コックリングによる紙詰まりや転写による汚れをより防止することができる。
【００５０】
本実施例では、シアン、マゼンタ、イエローよりもブラックのインクについて記録比率を大幅に変更している。インク毎の記録比率は、これに限らず、インクの特性を考慮して適宜決定すれば良い。
【符号の説明】
【００５１】
１０４  搬送ローラ（搬送手段）
１０７  記録媒体
２０１〜２０４  記録ヘッド
５００  制御部
１２０１  記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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