(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸入室、吐出室、斜板室及びシリンダボアが形成されたハウジングと、前記ハウジングに回転可能に支持された駆動軸と、前記駆動軸の回転によって前記斜板室内で回転可能な斜板と、前記駆動軸と前記斜板との間に設けられ、前記駆動軸の回転軸心に直交する方向に対する前記斜板の傾斜角度の変更を許容するリンク機構と、前記シリンダボアに往復動可能に収納されたピストンと、前記斜板の回転により、前記傾斜角度に応じたストロークで前記ピストンを前記シリンダボア内で往復動させる変換機構と、前記傾斜角度を変更可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御機構とを備え、
前記ハウジングには、圧力調整室が形成され、
前記アクチュエータは、前記斜板室内で前記駆動軸に固定された固定体と、前記駆動軸に設けられ、前記回転軸心方向に移動して前記傾斜角度を変更可能な可動体と、前記固定体と前記可動体とにより区画され、前記吐出室内の冷媒の圧力により自身の容積を変更して前記可動体を移動させる制御圧室とを有し、
前記制御機構は、前記吐出室と前記圧力調整室と前記制御圧室とを連通する制御通路と、前記制御通路の開度を調整して前記可動体を移動可能に前記制御圧室内の圧力を変更可能な制御弁とを有し、
前記吐出室内の冷媒は、前記圧力調整室を介して前記制御圧室に流入し、
前記圧力調整室は、冷媒の脈動を低減するマフラとして機能し、
前記ハウジングは、前記シリンダボアが形成されるとともに、前記駆動軸を挿通する軸孔が形成されるシリンダブロックと、内部に前記吸入室及び前記吐出室が形成されるカバーとを有し、
前記圧力調整室は、前記カバーに少なくとも形成され、
前記圧力調整室は、前記軸孔を覆うように、前記カバーにおいて、前記吸入室及び前記吐出室よりも内周側に形成されていることを特徴とする容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項２】
前記圧力調整室は、前記制御通路から拡張された空間である請求項１記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項３】
前記圧力調整室は、前記駆動軸の後端側に配置され、
前記制御通路の少なくとも一部は、前記駆動軸内に形成されている請求項１又は２記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項４】
前記吸入室及び／又は前記斜板室は低圧室であり、
前記制御通路は、前記吐出室と前記圧力調整室とを連通する高圧通路と、前記低圧室と前記圧力調整室とを連通する低圧通路と、前記駆動軸内に形成され、前記圧力調整室と前記制御圧室とを連通する変圧通路とを有している請求項１乃至３のいずれか１項記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項５】
前記制御弁は前記低圧通路に設けられ、
前記高圧通路には絞りが設けられている請求項４項記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は容量可変型斜板式圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の容量可変型斜板式圧縮機（以下、圧縮機という。）が開示されている。この圧縮機では、フロントハウジングとシリンダブロックとリヤハウジングとによってハウジングが形成されている。フロントハウジングとリヤハウジングとには、吸入室と吐出室とがそれぞれ形成されている。また、リヤハウジングには制御圧室が形成されている。
【０００３】
シリンダブロックには、斜板室と複数のシリンダボアと主軸貫通孔とが形成されている。各シリンダボアは、シリンダブロックの後方側に形成された第１シリンダボアと、シリンダブロックの前方側に形成された第２シリンダボアとからなる。主軸貫通孔はシリンダブロックの後方側に形成されており、斜板室と制御圧室とに連通している。
【０００４】
駆動軸は、ハウジングに挿通されており、シリンダブロック内で回転可能に支持されている。斜板室内には駆動軸の回転によって回転可能な斜板が設けられている。駆動軸と斜板との間には、斜板の傾斜角度の変更を許容するリンク機構が設けられている。ここで、傾斜角度とは、駆動軸の回転軸心に直交する方向に対して斜板がなす角度である。
【０００５】
また、各シリンダボアには、それぞれピストンが往復動可能に収納されている。具体的には、各ピストンは、第１シリンダボアを往復動する第１頭部と、第２シリンダボアを往復動する第２頭部とを有している。これにより、この圧縮機では、第１シリンダボアと第１頭部とによって第１圧縮室が形成されているとともに、第２シリンダボアと第２頭部とによって第２圧縮室が形成されている。変換機構は、斜板の回転により、傾斜角度に応じたストロークで各ピストンをシリンダボア内で往復動させるようになっている。また、アクチュエータが傾斜角度を変更可能であり、制御機構がアクチュエータを制御するようになっている。
【０００６】
アクチュエータは、斜板室内において、斜板を基準として第１シリンダボア側に配置されている。このアクチュエータは、非回転可動体と可動体とスラスト軸受と上記の制御圧室とからなる。非回転可動体は、駆動軸と一体回転不能に主軸貫通孔内に配置されており、駆動軸の後端部を覆っている。この非回転可動体は、内周面によって駆動軸の後端部を回転摺動可能に支持している。また、この非回転可動体は、外周面が主軸貫通孔内を回転軸心方向に摺動することにより、主軸貫通孔内を前後方向に移動できるようになっている。一方、この非回転可動体は、非回転可動体の回転軸心周りに摺動しないようになっている。可動体は、斜板と連結されており、回転軸心方向に移動可能となっている。スラスト軸受は、非回転可動体と可動体との間に設けられている。
【０００７】
このように非回転可動体が主軸貫通孔内に配置されることにより、主軸貫通孔は、制御圧室と連通する後端部分と、制御圧室と非連通となる前端部分とに区画されている。そして、主軸貫通孔の後端部分は制御圧室と連通することにより、制御圧室の一部として機能する。また、この後端部分には、非回転可動体を前方に向けて付勢する押圧ばねが設けられている。
【０００８】
制御機構は、制御通路と、制御通路に設けられた制御弁とを有している。制御通路は、制御圧室と吐出室とを連通している。制御弁は、制御通路の開度を調整することにより、非回転可動体及び可動体をともに回転軸心方向に移動可能に制御圧室内の圧力を変更する。
【０００９】
リンク機構は、可動体と、駆動軸に固定されたラグアームとを有している。ラグアームの後端部には、回転軸心と直交する方向に延びつつ、外周側から回転軸心に近づく方向に延びる長孔が形成されている。斜板は、その前方でその長孔に挿通されたピンにより、第１揺動軸心周りで揺動可能に支持されている。また、可動体の前端部にも、回転軸心と直交する方向に延びつつ、外周側から回転軸心に近づく方向に延びる長孔が形成されている。斜板は、その後端でその長孔に挿通されたピンにより、第１揺動軸心と平行な第２揺動軸心周りで揺動可能に支持されている。
【００１０】
この圧縮機では、制御弁が制御通路の開度を調整することにより、吐出室内の吐出冷媒の圧力によって制御圧室内の圧力を調整可能である。これにより、この圧縮機では、アクチュエータが斜板の傾斜角度を変更し、駆動軸の１回転当たりの吐出容量を変更可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平５−１７２０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記従来の圧縮機では、斜板の傾斜角度を変更するに際して、制御機構を通じて吐出冷媒が制御圧室に直接流入する。このため、この圧縮機では、アクチュエータが吐出冷媒の脈動の影響を受け易い。これにより、この圧縮機では、傾斜角度が安定せず、搭載される車両等の運転状況に応じて好適な吐出容量で作動し難い。
【００１３】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、好適な吐出容量で作動可能な容量可変型斜板式圧縮機を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の容量可変型斜板式圧縮機は、吸入室、吐出室、斜板室及びシリンダボアが形成されたハウジングと、前記ハウジングに回転可能に支持された駆動軸と、前記駆動軸の回転によって前記斜板室内で回転可能な斜板と、前記駆動軸と前記斜板との間に設けられ、前記駆動軸の回転軸心に直交する方向に対する前記斜板の傾斜角度の変更を許容するリンク機構と、前記シリンダボアに往復動可能に収納されたピストンと、前記斜板の回転により、前記傾斜角度に応じたストロークで前記ピストンを前記シリンダボア内で往復動させる変換機構と、前記傾斜角度を変更可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御機構とを備え、
前記ハウジングには、圧力調整室が形成され、
前記アクチュエータは、前記斜板室内で前記駆動軸に固定された固定体と、前記駆動軸に設けられ、前記回転軸心方向に移動して前記傾斜角度を変更可能な可動体と、前記固定体と前記可動体とにより区画され、前記吐出室内の冷媒の圧力により自身の容積を変更して前記可動体を移動させる制御圧室とを有し、
前記制御機構は、前記吐出室と前記圧力調整室と前記制御圧室とを連通する制御通路と、前記制御通路の開度を調整して前記可動体を移動可能に前記制御圧室内の圧力を変更可能な制御弁とを有し、
前記吐出室内の冷媒は、前記圧力調整室を介して前記制御圧室に流入し、
前記圧力調整室は、冷媒の脈動を低減するマフラとして機能し、
前記ハウジングは、前記シリンダボアが形成されるとともに、前記駆動軸を挿通する軸孔が形成されるシリンダブロックと、内部に前記吸入室及び前記吐出室が形成されるカバーとを有し、
前記圧力調整室は、前記カバーに少なくとも形成され、
前記圧力調整室は、前記軸孔を覆うように、前記カバーにおいて、前記吸入室及び前記吐出室よりも内周側に形成されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の圧縮機では、ハウジングに圧力調整室が形成されている。そして、この圧力調整室は、冷媒の脈動を低減するマフラとして機能する。このため、この圧縮機では、吐出室内の冷媒である吐出冷媒が圧力調整室を介して制御圧室に流入する際、この吐出冷媒は、圧力調整室において脈動が低減されつつ制御圧室に流入する。これにより、この圧縮機では、斜板の傾斜角度を変更するに際して、アクチュエータが吐出冷媒の脈動の影響を受け難くなり、斜板の傾斜角度が安定する。
【００１６】
したがって、本発明の圧縮機は、好適な吐出容量で作動可能である。
【００１７】
圧力調整室は、制御通路から拡張された空間であることが好ましい。この場合には、圧力調整室は、冷媒の脈動をより好適に低減することが可能となる。
【００１８】
圧力調整室は、駆動軸の後端側に配置され得る。そして、制御通路の少なくとも一部は、駆動軸内に形成されていることが好ましい。この場合には、駆動軸によって、圧力調整室と制御圧室とを区画できる。また、この圧縮機では、制御通路の一部が駆動軸に形成されることにより、圧縮機の複雑化を抑制することが可能となる。
【００１９】
また、ハウジングは、シリンダボアが形成されるとともに、駆動軸を挿通する軸孔が形成されるシリンダブロックと、内部に吸入室及び吐出室が形成されるカバーとを有している。そして、圧力調整室は、カバーに少なくとも形成されている。このため、ハウジングに対して圧力調整室を容易に形成することが可能である。
【００２０】
そして、圧力調整室は、軸孔を覆うように、カバーにおいて、吸入室及び吐出室よりも内周側に形成されている。このため、カバーに対して圧力調整室を容易に形成することが可能である。
【００２１】
本発明の圧縮機において、吸入室及び／又は斜板室は低圧室であり得る。そして、制御通路は、吐出室と圧力調整室とを連通する高圧通路と、低圧室と圧力調整室とを連通する低圧通路と、駆動軸内に形成され、圧力調整室と制御圧室とを連通する変圧通路とを有していることが好ましい。
【００２２】
この場合には、低圧室内の冷媒である吸入冷媒の脈動についても、圧力調整室によって低減させることが可能となる。このため、この圧縮機では、アクチュエータが吐出冷媒及び吸入冷媒の各脈動の影響を受け難くなり、斜板の傾斜角度がより安定する。
【００２３】
このように、制御通路が高圧通路や低圧通路を有している場合、制御弁は、高圧通路に設けられても良く、低圧通路に設けられても良い。特に、制御弁は低圧通路に設けられ得る。そして、高圧通路には絞りが設けられていることが好ましい。
【００２４】
この場合には、制御機構において、例えば制御弁が低圧通路の開度を大きくすれば、圧力調整室内の圧力、ひいては、制御圧室の圧力を低圧室とほぼ等しくすることができる。一方、制御弁が低圧通路の開度を小さくすれば、制御圧室の圧力を吐出室とほぼ等しくすることができる。これらにより、制御機構は、アクチュエータを好適に制御することが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の圧縮機は、好適な吐出容量で作動可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施例１の圧縮機における最大容量時の断面図である。
【図２】実施例１の圧縮機に係り、制御機構を示す模式図である。
【図３】実施例１の圧縮機における最小容量時の断面図である。
【図４】実施例２の圧縮機における最大容量時の断面図である。
【図５】実施例２の圧縮機に係り、制御機構を示す模式図である。
【図６】実施例２の圧縮機における最小容量時の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を具体化した実施例１、２を図面を参照しつつ説明する。実施例１の圧縮機は容量可変型両頭斜板式圧縮機である。一方、実施例２の圧縮機は容量可変型片頭斜板式圧縮機である。これらの圧縮機は、いずれも車両に搭載されており、車両用空調装置の冷凍回路を構成している。
【００２８】
（実施例１）
図１に示すように、実施例１の圧縮機は、ハウジング１と、駆動軸３と、斜板５と、リンク機構７と、複数のピストン９と、一対のシュー１１ａ、１１ｂと、アクチュエータ１３と、図２に示す制御機構１５とを備えている。
【００２９】
図１に示すように、ハウジング１は、圧縮機の前方に位置するフロントハウジング１７と、圧縮機の後方に位置するリヤハウジング１９と、フロントハウジング１７とリヤハウジング１９との間に位置する第１、２シリンダブロック２１、２３と、第１、２弁形成プレート３９、４１とを有している。
【００３０】
フロントハウジング１７には、前方に向かって突出するボス１７ａが形成されている。このボス１７ａ内には軸封装置２５が設けられている。また、フロントハウジング１７内には、第１吸入室２７ａ及び第１吐出室２９ａが形成されている。第１吸入室２７ａはフロントハウジング１７の内周側に位置している。第１吐出室２９ａは環状に形成されており、フロントハウジング１７において、第１吸入室２７ａの外周側に位置している。
【００３１】
さらに、フロントハウジング１７には、第１フロント側連通路１８ａが形成されている。この第１フロント側連通路１８ａは、前端側が第１吐出室２９ａに連通しており、後端側がフロントハウジング１７の後端に開いている。
【００３２】
リヤハウジング１９には、上記の制御機構１５が設けられている。また、リヤハウジング１９には、第２吸入室２７ｂ、第２吐出室２９ｂ及び圧力調整室３１が形成されている。圧力調整室３１はリヤハウジング１９の中心部分に位置している。第２吸入室２７ｂは環状に形成されており、リヤハウジング１９において、圧力調整室３１の外周側に位置している。第２吐出室２９ｂも環状に形成されており、リヤハウジング１９において、第２吸入室２７ａの外周側に位置している。このリヤハウジング１９が本発明におけるカバーに相当する。
【００３３】
ここで、圧力調整室３１がリヤハウジング１９に形成されていることにより、この圧縮機において圧力調整室３１は駆動軸３の後端に位置している。
【００３４】
さらに、リヤハウジング１９には、第１リヤ側連通路２０ａが形成されている。この第１リヤ側連通路２０ａは、後端側が第２吐出室２９ｂに連通しており、前端側がリヤハウジング１９の前端に開いている。
【００３５】
第１シリンダブロック２１と第２シリンダブロック２３との間には、斜板室３３が形成されている。この斜板室３３は、ハウジング１における前後方向の略中央に位置している。
【００３６】
第１シリンダブロック２１には、複数個の第１シリンダボア２１ａが周方向に等角度間隔でそれぞれ平行に形成されている。また、第１シリンダブロック２１には、駆動軸３を挿通させる第１軸孔２１ｂが形成されている。この第１軸孔２１ｂ内には、第１滑り軸受２２ａが設けられている。なお、第１滑り軸受２２ａに換えて、転がり軸受を設けても良い。
【００３７】
さらに、第１シリンダブロック２１には、第１軸孔２１ｂと連通して第１軸孔２１ｂと同軸をなす第１凹部２１ｃが形成されている。第１凹部２１ｃは斜板室３３と連通しており、斜板室３３の一部となっている。第１凹部２１ｃは、前端に向かって段状に縮径する形状とされている。第１凹部２１ｃの前端には、第１スラスト軸受３５ａが設けられている。さらに、第１シリンダブロック２１には、斜板室３３と第１吸入室２７ａとを連通する第１連絡路３７ａが形成されている。また、第１シリンダブロック２１には、後述する各第１吸入リード弁３９１ａの最大開度を規制する第１リテーナ溝２１ｅが凹設されている。
【００３８】
さらに、第１シリンダブロック２１には、第２フロント側連通路１８ｂが形成されている。この第２フロント側連通路１８ｂは、前端が第１シリンダブロック２１の前端側に開いており、後端が第１シリンダブロック２１の後端側に開いている。
【００３９】
第２シリンダブロック２３にも、第１シリンダブロック２１と同様、複数個の第２シリンダボア２３ａが形成されている。各第２シリンダボア２３ａは、各第１シリンダボア２１ａと前後で対になっている。各第１シリンダボア２１ａと各第２シリンダボア２３ａとは同径に形成されている。
【００４０】
また、第２シリンダブロック２３には、駆動軸３を挿通させる第２軸孔２３ｂが形成されている。第２軸孔２３ｂは圧力調整室３１と連通している。この第２軸孔２３ｂ内には、第２滑り軸受２２ｂが設けられている。なお、第２滑り軸受２２ｂに換えて、転がり軸受を設けても良い。上記の第１軸孔２１ｂ及び第２軸孔２３ｂが本発明における軸孔に相当する。
【００４１】
ここで、この圧縮機では、上記の圧力調整室３１は、これらの第１、２軸孔２１ｂ、２３ｂよりも大径に形成されている。これにより、この圧縮機では、第２弁形成プレート４１を介して第２シリンダブロック２３とリヤハウジング１９とが接合することにより、圧力調整室３１は、第２軸孔２３ｂを覆う状態となる。
【００４２】
また、第２シリンダブロック２３には、第２軸孔２３ｂと連通して第２軸孔２３ｂと同軸をなす第２凹部２３ｃが形成されている。第２凹部２３ｃも斜板室３３と連通しており、斜板室３３の一部となっている。第２凹部２３ｃは、後端に向かって段状に縮径する形状とされている。第２凹部２３ｃの後端には、第２スラスト軸受３５ｂが設けられている。さらに、第２シリンダブロック２３には、斜板室３３と第２吸入室２７ｂとを連通する第２連絡路３７ｂが形成されている。また、第２シリンダブロック２３には、後述する各第２吸入リード弁４１１ａの最大開度を規制する第２リテーナ溝２３ｅが凹設されている。
【００４３】
第２シリンダブロック２３には、吐出ポート２３０と、合流吐出室２３１と、第３フロント側連通路１８ｃと、第２リヤ側連通路２０ｂと、吸入ポート３３０とが形成されている。吐出ポート２３０と合流吐出室２３１とは、互いに連通している。これらの吐出ポート２３０及び合流吐出室２３１は、第２シリンダブロック２３の前端側寄りの位置に形成されており、ハウジング１の前後方向の略中央に位置している。合流吐出室２３１は、吐出ポート２３０を介して管路を構成する図示しない凝縮器と接続している。
【００４４】
第３フロント側連通路１８ｃは、前端側が第２シリンダブロック２３の前端に開いており、後端側が合流吐出室２３１に連通している。この第３フロント側連通路１８ｃは、第１シリンダブロック２１と第２シリンダブロック２３とが接合することで、第２フロント側連通路１８ｂの後端側と連通する。
【００４５】
第２リヤ側連通路２０ｂは、前端側が合流吐出室２３１に連通しており、後端側が第２シリンダブロック２３の後端に開いている。
【００４６】
吸入ポート３３０は、第２シリンダブロック２３の前端側寄りの位置に形成されており、ハウジング１の前後方向の略中央に位置している。この吸入ポート３３０を介して斜板室３３は、管路を構成する図示しない蒸発器と接続している。
【００４７】
第１弁形成プレート３９は、フロントハウジング１７と第１シリンダブロック２１との間に設けられている。また、第２弁形成プレート４１は、リヤハウジング１９と第２シリンダブロック２３との間に設けられている。
【００４８】
第１弁形成プレート３９は、第１バルブプレート３９０と、第１吸入弁プレート３９１と、第１吐出弁プレート３９２と、第１リテーナプレート３９３とを有している。第１バルブプレート３９０、第１吐出弁プレート３９２及び第１リテーナプレート３９３には、第１シリンダボア２１ａと同数の第１吸入孔３９０ａが形成されている。また、第１バルブプレート３９０及び第１吸入弁プレート３９１には、第１シリンダボア２１ａと同数の第１吐出孔３９０ｂが形成されている。さらに、第１バルブプレート３９０、第１吸入弁プレート３９１、第１吐出弁プレート３９２及び第１リテーナプレート３９３には、第１吸入連通孔３９０ｃが形成されている。また、第１バルブプレート３９０及び第１吸入弁プレート３９１には、第１吐出連通孔３９０ｄが形成されている。
【００４９】
各第１シリンダボア２１ａは、各第１吸入孔３９０ａを通じて第１吸入室２７ａと連通している。また、各第１シリンダボア２１ａは、各第１吐出孔３９０ｂを通じて第１吐出室２９ａと連通している。第１吸入連通孔３９０ｃを通じて、第１吸入室２７ａと第１連絡路３７ａとが連通している。第１吐出連通孔３９０ｃを通じて、第１フロント側連通路１８ａと第２フロント側連通路１８ｂとが連通している。
【００５０】
第１吸入弁プレート３９１は、第１バルブプレート３９０の後面に設けられている。この第１吸入弁プレート３９１には、弾性変形により各第１吸入孔３９０ａを開閉可能な第１吸入リード弁３９１ａが複数形成されている。また、第１吐出弁プレート３９２は、第１バルブプレート３９０の前面に設けられている。この第１吐出弁プレート３９２には、弾性変形により各第１吐出孔３９０ｂを開閉可能な第１吐出リード弁３９２ａが複数形成されている。第１リテーナプレート３９３は、第１吐出弁プレート３９２の前面に設けられている。この第１リテーナプレート３９３は、各第１吐出リード弁３９２ａの最大開度を規制する。
【００５１】
第２弁形成プレート４１は、第２バルブプレート４１０と、第２吸入弁プレート４１１と、第２吐出弁プレート４１２と、第２リテーナプレート４１３とを有している。第２バルブプレート４１０、第２吐出弁プレート４１２及び第２リテーナプレート４１３には、第２シリンダボア２３ａと同数の第２吸入孔４１０ａが形成されている。また、第２バルブプレート４１０及び第２吸入弁プレート４１１には、第２シリンダボア２３ａと同数の第２吐出孔４１０ｂが形成されている。さらに、第２バルブプレート４１０、第２吸入弁プレート４１１、第２吐出弁プレート４１２及び第２リテーナプレート４１３には、第２吸入連通孔４１０ｃが形成されている。また、第２バルブプレート４１０及び第２吸入弁プレート４１１には、第２吐出連通孔４１０ｄが形成されている。
【００５２】
各第２シリンダボア２３ａは、各第２吸入孔４１０ａを通じて第２吸入室２７ｂと連通している。また、各第２シリンダボア２３ａは、各第２吐出孔４１０ｂを通じて第２吐出室２９ｂと連通している。第２吸入連通孔４１０ｃを通じて、第２吸入室２７ｂと第２連絡路３７ｂとが連通している。第２吐出連通孔４１０ｄを通じて、第１リヤ側連通路２０ａと第２リヤ側連通路２０ｂとが連通している。
【００５３】
第２吸入弁プレート４１１は、第２バルブプレート４１０の前面に設けられている。この第２吸入弁プレート４１１には、弾性変形により各第２吸入孔４１０ａを開閉可能な第２吸入リード弁４１１ａが複数形成されている。また、第２吐出弁プレート４１２は、第２バルブプレート４１０の後面に設けられている。この第２吐出弁プレート４１２には、弾性変形により各第２吐出孔４１０ｂを開閉可能な第２吐出リード弁４１２ａが複数形成されている。第２リテーナプレート４１３は、第２吐出弁プレート４１２の後面に設けられている。この第２リテーナプレート４１３は、各第２吐出リード弁４１２ａの最大開度を規制する。
【００５４】
この圧縮機では、第１フロント側連通路１８ａ、第１吐出連通孔３９０ｄ、第２フロント側連通路１８ｂ及び第３フロント側連通路１８ｃによって、第１連通路１８が形成されている。また、第１リヤ側連通路２０ａ、第２吐出連通孔４１０ｄ及び第２リヤ側連通路２０ｂによって、第２連通路２０が形成されている。
【００５５】
また、この圧縮機では、第１、２連絡路３７ａ、３７ｂ及び第１、２吸入連通孔３９０ｃ、４１０ｃにより、第１、２吸入室２７ａ、２７ｂと斜板室３３とが互いに連通している。このため、第１、２吸入室２７ａ、２７ｂ内と斜板室３３内とは、圧力がほぼ等しくなっている。そして、斜板室３３には、吸入ポート３３０を通じて蒸発器を経た低圧の吸入冷媒が流入することから、斜板室３３内及び第１、２吸入室２７ａ、２７ｂ内の各圧力は、第１、２吐出室２９ａ、２９ｂ内よりも低圧である。
【００５６】
駆動軸３は、駆動軸本体３０と第１支持部材４３ａと第２支持部材４３ｂとで構成されている。この駆動軸本体３０は、ハウジング１の前方側から後方側に向かって延びており、ボス１７ａから後方に向かって挿通されて、第１、２滑り軸受２２ａ、２２ｂ内に挿通されている。これにより、駆動軸本体３０、ひいては、駆動軸３は、回転軸心Ｏ周りで回転可能にハウジング１に軸支されている。駆動軸本体３０の前端はボス１７ａ内に位置しており、後端は圧力調整室３１内に位置している。
【００５７】
また、この駆動軸本体３０には、斜板５とリンク機構７とアクチュエータ１３とが設けられている。これらの斜板５とリンク機構７とアクチュエータ１３とは、それぞれ斜板室３３内に配置されている。
【００５８】
第１支持部材４３ａは、駆動軸本体３０の前端側に圧入されている。第１支持部材４３ａは、駆動軸３が回転軸心Ｏ周りで回転することにより、第１滑り軸受２２ａ内を摺動する。また、この第１支持部材４３ａには、第１スラスト軸受３５ａと当接するフランジ４３０が形成されているとともに、後述する第２ピン４７ｂが挿通される取付部（図示略）が形成されている。さらに、第１支持部材４３ａは、第１復帰ばね４４ａの前端が固定されている。この第１復帰ばね４４ａは、回転軸心Ｏ方向で、第１支持部材４３ａ側から斜板室３３側に向かって延びている。
【００５９】
第２支持部材４３ｂは、駆動軸本体３０の後端側に圧入されている。第２支持部材４３ｂは、駆動軸３が回転軸心Ｏ周りで回転することにより、第２滑り軸受２２ｂ内を摺動する。また、この第２支持部材４３ｂには、第２スラスト軸受３５ｂと当接するフランジ４３１が形成されている。このフランジ４３１は、第２スラスト軸受３５ｂとアクチュエータ１３との間に配置されている。
【００６０】
斜板５は環状の平板形状をなしており、前面５ａと後面５ｂとを有している。前面５ａは、斜板室３３内において圧縮機の前方に面している。また、後面５ｂは、斜板室３３内において圧縮機の後方に面している。
【００６１】
斜板５はリングプレート４５に固定されている。このリングプレート４５は環状の平板形状に形成されており、中心部に挿通孔４５ａが形成されている。斜板５は、斜板室３３内において挿通孔４５ａに駆動軸本体３０が挿通されることにより、駆動軸３に取り付けられている。
【００６２】
リンク機構７はラグアーム４９を有している。ラグアーム４９は、斜板室３３内において、斜板５よりも前方に配置されており、斜板５と第１支持部材４３ａとの間に位置している。ラグアーム４９は、前端側から後端側に向かって略Ｌ字形状となるように形成されている。ラグアーム４９は、図３に示すように、回転軸心Ｏに対する斜板５の傾斜角度が最小になった時に第１支持部材４３ａのフランジ４３０と当接するようになっている。このため、この圧縮機では、ラグアーム４９によって、斜板５の傾斜角度を最小値に維持することが可能となっている。また、ラグアーム４９の後端側には、ウェイト部４９ａが形成されている。ウェイト部４９ａは、アクチュエータ１３の周方向におよそ半周にわたって延びている。なお、ウェイト部４９ａの形状は適宜設計することが可能である。
【００６３】
図１に示すように、ラグアーム４９の後端側は、第１ピン４７ａによってリングプレート４５の一端側と接続されている。これにより、ラグアーム４９の前端側は、第１ピン４７ａの軸心を第１揺動軸心Ｍ１として、リングプレート４５の一端側、すなわち斜板５に対し、第１揺動軸心Ｍ１周りで揺動可能に支持されている。この第１揺動軸心Ｍ１は、駆動軸３の回転軸心Ｏと直交する方向に延びている。
【００６４】
ラグアーム４９の前端側は、第２ピン４７ｂによって第１支持部材４３ａと接続されている。これにより、ラグアーム４９の前端側は、第２ピン４７ｂの軸心を第２揺動軸心Ｍ２として、第１支持部材４３ａ、すなわち駆動軸３に対し、第２揺動軸心Ｍ２周りで揺動可能に支持されている。この第２揺動軸心Ｍ２は第１揺動軸心Ｍ１と平行に延びている。これらのラグアーム４９、第１、２ピン４７ａ、４７ｂが本発明におけるリンク機構７に相当している。
【００６５】
ウェイト部４９ａは、ラグアーム４９の後端側、つまり、第１揺動軸心Ｍ１を基準として第２揺動軸心Ｍ２とは反対側に延在して設けられている。このため、ラグアーム４９が第１ピン４７ａによってリングプレート４５に支持されることで、ウェイト部４９ａはリングプレート４５の溝部４５ｂを通って、リングプレート４５の後面、つまり斜板５の後面５ｂ側に位置する。そして、斜板５が回転軸心Ｏ周りに回転することにより発生する遠心力が斜板５の後面５ｂ側でウェイト部４９ａにも作用することとなる。
【００６６】
この圧縮機では、斜板５と駆動軸３とがリンク機構７によって接続されることにより、斜板５は駆動軸３と共に回転することが可能となっている。また、ラグアーム４９の両端がそれぞれ第１揺動軸心Ｍ１及び第２揺動軸心Ｍ２周りで揺動することにより、斜板５は傾斜角度を変更することが可能となっている。
【００６７】
各ピストン９は、それぞれ前端側に第１頭部９ａを有しており、後端側に第２頭部９ｂを有している。各第１頭部９ａは各第１シリンダボア２１ａ内を往復動可能に収納されている。これらの各第１頭部９ａと第１弁形成プレート３９とにより、各第１シリンダボア２１ａ内にそれぞれ第１圧縮室２１ｄが区画されている。各第２頭部９ｂは各第２シリンダボア２３ａ内を往復動可能に収納されている。これらの各第２頭部９ｂと第２弁形成プレート４１とにより、各第２シリンダボア２３ａ内にそれぞれ第２圧縮室２３ｄが区画されている。ここで、上記のように、第１シリンダボア２１ａと第２シリンダボア２３ａとが同径であることから、第１頭部９ａと第２頭部９ｂとは同径に形成されている。
【００６８】
また、各ピストン９の中央には係合部９ｃが形成されている。各係合部９ｃ内には、半球状のシュー１１ａ、１１ｂがそれぞれ設けられている。これらのシュー１１ａ、１１ｂによって斜板５の回転がピストン９の往復動に変換されるようになっている。シュー１１ａ、１１ｂが本発明における変換機構に相当している。こうして、斜板５の傾斜角度に応じたストロークで、第１、２頭部９ａ、９ｂがそれぞれ第１、２シリンダボア２１ａ、２３ａ内を往復動することが可能となっている。
【００６９】
ここで、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度の変更に伴いピストン９のストロークが変化することで、第１頭部９ａと第２頭部９ｂの各上死点位置が移動する。具体的には、図１に示すように、斜板５の傾斜角度が最大であり、ピストン９のストロークが最大である場合には、第１頭部９ａの上死点位置は第１弁形成プレート３９に最も近接した位置となり、第２頭部９ｂの上死点位置は第２弁形成プレート４１に最も近接した位置となる。一方、図３に示すように、斜板５の傾斜角度が小さくなり、ピストン９のストロークが減少するにつれて、第２頭部９ｂの上死点位置は次第に第２弁形成プレート４１から遠隔した位置となる。一方で、第１頭部９ａの上死点位置は、ピストン９のストロークが最大である場合と殆ど変わることなく、第１弁形成プレート３９に近接した位置を維持する。つまり、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度が小さくなるに伴って、第１頭部９ａの上死点位置よりも第２頭部９ｂの上死点位置が大きく移動することとなる。
【００７０】
図１に示すように、アクチュエータ１３は、斜板室３３内に配置されている。アクチュエータ１３は、斜板５よりも後方側に位置しており、第２凹部２３ｃ内に進入することが可能となっている。このアクチュエータ１３は、可動体１３ａと固定体１３ｂと制御圧室１３ｃとを有している。制御圧室１３ｃは、可動体１３ａと固定体１３ｂとの間に形成されている。
【００７１】
可動体１３ａは、本体部１３０と周壁１３１とを有している。本体部１３０は、可動体１３ａの後方に位置しており、回転軸心Ｏから離れる方向で径方向に延びている。周壁１３１は、本体部１３０の外周縁と連続し、前方から後方に向かって延びている。また、この周壁１３１の前端には、連結部１３２が形成されている。これらの本体部１３０、周壁１３１及び連結部１３２により、可動体１３ａは有底の円筒状を呈している。
【００７２】
固定体１３ｂは、可動体１３ａの内径とほぼ同径の円板状に形成されている。この固定体１３ｂとリングプレート４５との間には、第２復帰ばね４４ｂが設けられている。具体的には、この第２復帰ばね４４ｂの後端は、固定体１３ｂに固定されており、第２復帰ばね４４ｂの前端は、リングプレート４５の他端側に固定されている。
【００７３】
可動体１３ａ及び固定体１３ｂには、駆動軸本体３０が挿通されている。これにより、可動体１３ａは、第２収納室２３ｃに収納された状態で、斜板５を挟んでリンク機構７と対向した状態で配置されている。一方、固定体１３ｂは、斜板５よりも後方で可動体１３ａ内に配置されており、その周囲が周壁１３１によって取り囲まれた状態となっている。これにより、可動体１３ａと固定体１３ｂとの間に制御圧室１３ｃが形成されている。この制御圧室１３ｃは、可動体１３ａの本体部１３０と周壁１３１と固定体１３ｂとによって斜板室３３から区画されている。
【００７４】
また、これらの可動体１３ａの本体部１３０と周壁１３１と固定体１３ｂとに加えて、駆動軸３と、リヤハウジング１９と、第２シリンダブロック２３とにより、圧力調整室３１と制御圧室１３ｃとは区画されている。
【００７５】
この圧縮機では、駆動軸本体３０が挿通されることにより、可動体１３ａは、駆動軸３と共に回転可能となっているとともに、斜板室３３内において、駆動軸３の回転軸心Ｏ方向に移動することが可能となっている。一方、固定体１３ｂは、駆動軸本体３０に挿通された状態で、駆動軸本体３０に固定されている。これにより、固定体１３ｂは、駆動軸３と共に回転することのみ可能となっており、可動体１３ａのように移動することは不可能となっている。こうして、可動体１３ａは、回転軸心Ｏ方向に移動するに当たり、固定体１３ｂに対して相対移動する。
【００７６】
可動体１３ａの連結部１３２には、リングプレート４５の他端側が第３ピン４７ｃによって接続されている。これにより、リングプレート４５の他端側、すなわち、斜板５は、第３ピン４７ｃの軸心を作用軸心Ｍ３として、作用軸心Ｍ３周りで可動体１３ａに揺動可能に支持されている。この作用軸心Ｍ３は、第１、２揺動軸心Ｍ１、Ｍ２と平行に延びている。こうして、可動体１３ａは斜板５と連結された状態となっている。そして、この可動体１３ａは、斜板５の傾斜角度が最大になった時に第２支持部材４３ｂのフランジ４３１と当接するようになっている。
【００７７】
また、駆動軸本体３０内には、後端から前方に向かって回転軸心Ｏ方向に延びる軸路３ａと、軸路３ａの前端から径方向に延びて駆動軸本体３０の外周面に開く径路３ｂとが形成されている。軸路３ａの後端は圧力調整室３１に開いている。一方、径路３ｂは、制御圧室１３ｃに開いている。これにより、制御圧室１３ｃは、径路３ｂ及び軸路３ａを通じて、圧力調整室３１と連通している。
【００７８】
駆動軸本体３０の先端にはねじ部３ｄが形成されている。このねじ部３ｄを介して駆動軸３は、図示しないプーリ又は電磁クラッチと接続されている。
【００７９】
図２に示すように、制御機構１５は、低圧通路１５ａと高圧通路１５ｂと制御弁１５ｃとオリフィス１５ｄと、軸路３ａと、径路３ｂとを有している。軸路３ａ及び径路３ｂは本発明における変圧通路に相当している。また、これらの低圧通路１５ａ、高圧通路１５ｂ、軸路３ａ及び径路３ｂによって、本発明における制御通路が形成されている。
【００８０】
低圧通路１５ａは、圧力調整室３１と第２吸入室２７ｂとに接続されている。この低圧通路１５ａと軸路３ａと径路３ｂとによって、制御圧室１３ｂと圧力調整室３１と第２吸入室２７ｂとは、互いに連通した状態となっている。高圧通路１５ｂは、圧力調整室３１と第２吐出室２９ｂとに接続されている。高圧通路１５ｂは、第２吐出室２９ｂ内の吐出冷媒が流通する。この高圧通路１５ｂと軸路３ａと径路３ｂとによって、制御圧室１３ｂと圧力調整室３１と第２吐出室２９ｂとが連通している。また、高圧通路１５ｂには、オリフィス１５ｄが設けられている。
【００８１】
そして、これらのように、第２吸入室２７ｂ及び第２吐出室２９ｂと、圧力調整室３１と、制御圧室１３ｃとが接続されることにより、圧力調整室３１は、第２吸入室２７ｂ及び第２吐出室２９ｂと、制御圧室１３ｃとの間に位置している。また、圧力調整室３１は、低圧通路１５ａ、高圧通路１５ｂ、軸路３ａ及び径路３ｂのいずれの通路断面積よりも大きな空間となるように形成されている。
【００８２】
制御弁１５ｃは低圧通路１５ａに設けられている。この制御弁１５ｃは、第２吸入室２７ｂ内の圧力に基づき、低圧通路１５ａの開度を調整することが可能となっている。
【００８３】
この圧縮機では、図１に示す吸入ポート３３０に対して蒸発器に繋がる配管が接続されるとともに、吐出ポート２３０に対して凝縮器に繋がる配管が接続される。凝縮器は配管及び膨張弁を介して蒸発器と接続される。これらの圧縮機、蒸発器、膨張弁、凝縮器等によって車両用空調装置の冷凍回路が構成されている。なお、蒸発器、膨張弁、凝縮器及び各配管の図示は省略する。
【００８４】
以上のように構成された圧縮機では、駆動軸３が回転することにより、斜板５が回転し、各ピストン９が第１、２シリンダボア２１ａ、２３ａ内を往復動する。このため、第１、２圧縮室２１ｄ、２３ｄがピストンストロークに応じて容積変化を生じる。このため、この圧縮機では、第１、２圧縮室２１ｄ、２３ｄにそれぞれ吸入冷媒を吸入する吸入行程と、第１、２圧縮室２１ｄ、２３ｄにおいて吸入冷媒が圧縮される圧縮行程と、圧縮された吸入冷媒が第１、２圧縮室２１ｄ、２３ｄから吐出冷媒として吐出される吐出行程等とが繰り返し行われることとなる。
【００８５】
ここで、吸入行程時には、蒸発器から吸入ポート３３０によって斜板室３３に吸入された吸入冷媒は、第１連絡路３７ａを経て第１吸入室２７ａに至る。そして、第１吸入室２７ａに至った吸入冷媒は、第１圧縮室２１ｄと第１吸入室２７ａとの差圧により、第１吸入リード弁３９１ａが第１吸入孔３９０ａを開放することによって、第１圧縮室２１ｄに吸入されることとなる。同様に、蒸発器から吸入ポート３３０によって斜板室３３に吸入された吸入冷媒は、第２連絡路３７ｂを経て第２吸入室２７ｂに至る。そして、第２吸入室２７ｂに至った吸入冷媒は、第２圧縮室２３ｄと第２吸入室２７ｂとの差圧により、第２吸入リード弁４１１ａが第２吸入孔４１０ａを開放することによって、第２圧縮室２３ｄに吸入されることとなる。
【００８６】
また、吐出行程時には、第１圧縮室２１ｄ内で圧縮された吸入冷媒が吐出冷媒として第１吐出室２９ａに吐出され、第１連通路１８を経て合流吐出室２３１に至る。同様に、第２圧縮室２３ｄ内で圧縮された吸入冷媒が吐出冷媒として第２吐出室２９ｂに吐出され、第２連通路２０を経て合流吐出室２３１に至る。そして、合流吐出室２３１に至った吐出冷媒は、吐出ポート２３０から凝縮器に吐出される。
【００８７】
そして、これらの吸入行程等が行われる間、斜板５、リングプレート４５、ラグアーム４９及び第１ピン４７ａからなる回転体には斜板５の傾斜角度を小さくするピストン圧縮力が作用する。そして、斜板５の傾斜角度が変更されれば、ピストン９のストロークの増減による容量制御を行うことが可能である。
【００８８】
具体的には、制御機構１５において、図２に示す制御弁１５ｃが低圧通路１５ａの開度を大きくすれば、圧力調整室３１内の圧力、ひいては制御圧室１３ｃ内の圧力が第２吸入室２７ｂ内の圧力とほぼ等しくなる。このため、斜板５に作用するピストン圧縮力によって、図３に示すように、アクチュエータ１３では、可動体１３ａが斜板室３３の前方側に向かって移動する。このため、この圧縮機では、可動体１３ａがラグアーム４９に近接し、制御圧室１３ｃの容積が減少する。
【００８９】
これにより、第２復帰ばね４４ｂの付勢力に抗しつつ、リングプレート４５の他端側、すなわち、斜板５の他端側が作用軸心Ｍ３周りで時計回り方向に揺動する。また、ラグアーム４９の後端が第１揺動軸心Ｍ１周りで時計回り方向に揺動するとともに、ラグアーム４９の前端が第２揺動軸心Ｍ２周りで反時計回り方向に揺動する。このため、ラグアーム４９が第１支持部材４３ａのフランジ４３０に接近する。これらにより、斜板５は、作用軸心Ｍ３を作用点とし、第１揺動軸心Ｍ１を支点として揺動する。このため、駆動軸３の回転軸心Ｏに対する斜板５の傾斜角度が減少し、ピストン９のストロークが減少する。このため、この圧縮機では、駆動軸３の１回転当たりの吐出容量が小さくなる。なお、図３に示す斜板５の傾斜角度がこの圧縮機における最小傾斜角度である。
【００９０】
ここで、この圧縮機では、ウェイト部４９ａに作用した遠心力も斜板５に付与される。このため、この圧縮機では、斜板５が傾斜角度を減少させる方向に変位し易くなっている。また、可動体１３ａが斜板室３３の前方側に移動することで、可動体１３ａの前端がウェイト部４９ａの内側に位置する。これにより、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度が減少した際、可動体１３ａの前端のおよそ半分がウェイト部４９ａによって覆われた状態となる。
【００９１】
また、斜板５の傾斜角度が減少することにより、リングプレート４５が第１復帰ばね４４ａの後端と当接する。これにより、第１復帰ばね４４ａが弾性変形し、第１復帰ばね４４ａの後端が第１支持部材４３ａに近接する。
【００９２】
ここで、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度が小さくなり、ピストン９のストロークが減少することにより、第２頭部９ｂの上死点位置が第２弁形成プレート４１から遠隔する。このため、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度がゼロ度に近づくことで、第１圧縮室２１ｄ側では僅かに圧縮仕事が行われる一方、第２圧縮室２３ｄ側では圧縮仕事が行われなくなる。
【００９３】
一方、図２に示す制御弁１５ｃが低圧通路１５ａの開度を小さくすれば、圧力調整室３１内の圧力が大きくなり、制御圧室１３ｃ内の圧力が大きくなる。このため、斜板５に作用するピストン圧縮力に抗して、アクチュエータ１３では、図１に示すように、可動体１３ａが斜板室３３の後方側に向かって移動する。このため、この圧縮機では、可動体１３ａがラグアーム４９から遠隔し、制御圧室１３ｃの容積が増大する。
【００９４】
これにより、作用軸心Ｍ３において、連結部１３２を通じて可動体１３ａが斜板５の下端側を斜板室３３の後方側へ牽引する状態となる。これにより、斜板５の他端側が作用軸心Ｍ３周りで反時計回り方向に揺動する。また、ラグアーム４９の後端が第１揺動軸心Ｍ１周りで反時計回り方向に揺動するとともに、ラグアーム４９の前端が第２揺動軸心Ｍ２周りで時計回り方向に揺動する。このため、ラグアーム４９が第１支持部材４３ａのフランジ４３０から離間する。これらにより、斜板５は、作用軸心Ｍ３及び第１揺動軸心Ｍ１をそれぞれ作用点及び支点とし、上述の傾斜角度が小さくなる場合と反対方向に揺動する。このため、駆動軸３の回転軸心Ｏに対する斜板５の傾斜角度が増大し、ピストン９のストロークが増大することで、駆動軸３の１回転当たりの吐出容量が大きくなる。なお、図１に示す斜板５の傾斜角度がこの圧縮機における最大傾斜角度である。
【００９５】
このように、この圧縮機では、制御圧室１３ｃ内の圧力が大きくなり、可動体１３ａと固定体１３ｂとが遠隔することにより、制御圧室１３ｃの容積が大きくなる。一方、図３に示すように、制御圧室１３ｃ内の圧力が小さくなり、可動体１３ａと固定体１３ｂとが近接することにより、制御圧室１３ｃの容積が小さくなる。つまり、この圧縮機では、制御圧室１３ｃの容積が大きくなるに連れて、駆動軸３の１回転当たりの吐出容量が大きくなる。反対に、制御圧室１３ｃの容積が小さくなるに連れて、駆動軸３の１回転当たりの吐出容量が小さくなる。
【００９６】
この圧縮機では、リヤハウジング１９に形成された圧力調整室３１が吐出冷媒や吸入冷媒の脈動を低減するマフラとして機能する。ここで、この圧縮機において、圧力調整室３１の容積は、吐出容量が最小である場合の他、吐出容量が最小から一定の大きさとなるまでの間の制御圧室１３ｃの容積よりも大きくなっている。
【００９７】
そして、この圧縮機では、圧力調整室３１が第２吸入室２７ｂ及び第２吐出室２９ｂと、制御圧室１３ｃとの間に配置されている。このため、この圧縮機では、第２吐出室２９ｂ内の吐出冷媒が圧力調整室３１を介して制御圧室１３ｃに流入する際、この吐出冷媒は、圧力調整室３１において脈動が低減されつつ制御圧室１３ｃに流入する。
【００９８】
また、この圧縮機では、圧力調整室３１により、第２吸入室２７ｂ内の吸入冷媒の脈動についても低減される。これらにより、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度を変更するに際して、アクチュエータ１３が吐出冷媒や吸入冷媒の脈動の影響を受け難くなっており、斜板５の傾斜角度を安定させることが可能となっている。
【００９９】
ここで、圧力調整室３１は、第１、２軸孔２１ｂ、２３ｂよりも大径に形成されているとともに、低圧通路１５ａ、高圧通路１５ｂ、軸路３ａ及び径路３ｂのいずれの通路断面積よりも大きく形成されていることから、十分な容積を有している。このため、この圧縮機では、圧力調整室３１がマフラとして好適に機能し、吐出冷媒や吸入冷媒の脈動を十分に低減することが可能となっている。
【０１００】
特に、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度がゼロ度に近づくに連れて、制御圧室１３ｃの容積が小さくなる。さらに、この圧縮機では、傾斜角度がゼロ度に近づくことにより、第２圧縮室２３ｄ側では圧縮仕事が行われない。これらのため、傾斜角度がゼロ度に近づくことにより、アクチュエータ１３では吐出冷媒や吸入冷媒の脈動による影響が顕著となりなり易い。この点、この圧縮機では、上記のように圧力調整室３１によって吐出冷媒等の脈動を低減できるため、制御圧室１３ｃの容積が小さい場合、すなわち、吐出容量が小さい場合であっても斜板５の傾斜角度が安定する。
【０１０１】
したがって、実施例１の圧縮機は、好適な吐出容量で作動可能である。
【０１０２】
（実施例２）
図４に示すように、実施例２の圧縮機は、ハウジング２０１と、駆動軸２０３と、斜板２０５と、リンク機構２０７と、複数のピストン２０９と、複数対のシュー２１１ａ、２１１ｂと、アクチュエータ２１３と、図５に示す制御機構１６とを備えている。
【０１０３】
図４に示すように、ハウジング２０１は、圧縮機の前方に位置するフロントハウジング２１７と、圧縮機の後方に位置するリヤハウジング２１９と、フロントハウジング２１７とリヤハウジング２１９との間に位置するシリンダブロック２２１と、弁形成プレート２２３とを有している。
【０１０４】
フロントハウジング２１７は、前方で圧縮機の上下方向に延びる前壁２１７ａと、前壁２１７ａと一体化され、圧縮機の前方から後方に向かって延びる周壁２１７ｂとを有している。これらの前壁２１７ａと周壁２１７ｂとにより、フロントハウジング２１７は有底の略円筒形状をなしている。また、これらの前壁２１７ａと周壁２１７ｂとにより、フロントハウジング２１７内には斜板室２２５が形成されている。
【０１０５】
前壁２１７ａには、前方に向かって突出するボス２１７ｃが形成されている。このボス２１７ｃ内には、軸封装置２２７が設けられている。また、ボス２１７ｃ内には、圧縮機の前後方向に延びる第１軸孔２１７ｄが形成されている。この第１軸孔２１７ｄ内には第１滑り軸受２２９ａが設けられている。
【０１０６】
周壁２１７ｂには、斜板室２２５と連通する吸入ポート２５０が形成されている。この吸入ポート２５０を通じて、斜板室２２５は図示しない蒸発器と接続されている。
【０１０７】
リヤハウジング２１９には、制御機構１６の一部が設けられている。また、リヤハウジング２１９には、第１圧力調整室３２ａと、吸入室３４と、吐出室３６とが形成されている。第１圧力調整室３２ａは、リヤハウジング２１９の中心部分に位置している。吐出室３６はリヤハウジング２１９の外周側に環状に位置している。また、吸入室３４は、リヤハウジング２１９において、第１圧力調整室３２ａと吐出室３６との間で環状に形成されている。吐出室３６は図示しない吐出ポートと接続している。このリヤハウジング２１９も本発明におけるカバーに相当する。
【０１０８】
シリンダブロック２２１には、ピストン２０９と同数個のシリンダボア２２１ａが周方向に等角度間隔で形成されている。各シリンダボア２２１ａの前端側は斜板室２２５と連通している。また、シリンダブロック２２１には、後述する吸入リード弁６１ａの最大開度を規制するリテーナ溝２２１ｂが形成されている。
【０１０９】
さらに、シリンダブロック２２１には、斜板室２２５と連通しつつ、圧縮機の前後方向に延びる第２軸孔２２１ｃが貫設されている。第２軸孔２２１ｃ内には第２滑り軸受２２９ｂが設けられている。上記の第１軸孔２１７ｄ及び第２軸孔２２１ｃも本発明における軸孔に相当する。
【０１１０】
ここで、この圧縮機では、上記の第１圧力調整室３２ａは、これらの第１、２軸孔２１７ｄ、２２１ｃよりも大径に形成されている。これにより、この圧縮機においても、弁形成プレート２２３を介してシリンダブロック２２１とリヤハウジング２１９とが接合することにより、第１圧力調整室３２ａは、第２軸孔２２１ｃを覆う状態となる。
【０１１１】
また、シリンダブロック２２１には、ばね室２２１ｄが形成されている。このばね室２２１ｄは、斜板室２２５と第２軸孔２２１ｃとの間に位置している。ばね室２２１ｄ内には、復帰ばね２３７が配置されている。この復帰ばね２３７は、傾斜角度が最小になった斜板２０５を斜板室２２５の前方に向けて付勢する。また、シリンダブロック２２１には、斜板室２２５と連通する吸入通路２３９が形成されている。
【０１１２】
この圧縮機では、吸入通路２３９を通じて斜板室２２５と吸入室３４とが連通している。このため、吸入室３４ｂ内と斜板室２２５内とは、圧力がほぼ等しくなっている。そして、斜板室２２５には、吸入ポート２５０を通じて蒸発器を経た低圧の吸入冷媒が流入することから、斜板室２２５内及び吸入室３４内の各圧力は、吐出室３６内よりも低圧である。
【０１１３】
弁形成プレート２２３は、リヤハウジング２１９とシリンダブロック２２１との間に設けられている。この弁形成プレート２２３は、バルブプレート６０と、吸入弁プレート６１と、吐出弁プレート６３と、リテーナプレート６５とからなる。
【０１１４】
バルブプレート６０、吐出弁プレート６３及びリテーナプレート６５には、シリンダボア２２１ａと同数の吸入孔６０ａが形成されている。また、バルブプレート６０及び吸入弁プレート６１には、シリンダボア２２１ａと同数の吐出孔６０ｂが形成されている。各シリンダボア２２１ａは、各吸入孔６０ａを通じて吸入室３４と連通しているとともに、各吐出孔６０ｂを通じて吐出室３６と連通している。さらに、バルブプレート６０、吸入弁プレート６１、吐出弁プレート６３及びリテーナプレート６５には、第１連通孔６０ｃと第２連通孔６０ｄとが形成されている。第１連通孔６０ｃにより、吸入室３４と吸入通路２３９とが連通している。
【０１１５】
吸入弁プレート６１は、バルブプレート６０の前面に設けられている。この吸入弁プレート６１には、弾性変形により各吸入孔６０ａを開閉可能な吸入リード弁６１ａが複数形成されている。また、吐出弁プレート６３は、バルブプレート６０の後面に設けられている。この吐出弁プレート６３には、弾性変形により各吐出孔６０ｂを開閉可能な吐出リード弁６３ａが複数形成されている。リテーナプレート６５は、吐出弁プレート６３の後面に設けられている。このリテーナプレート６５は、吐出リード弁６３ａの最大開度を規制する。
【０１１６】
駆動軸２０３は、ボス２１７ｃ側からハウジング２０１の後方側に向かって挿通されている。駆動軸２０３は、前端側がボス２１７ｃ内において軸封装置２２７に挿通されているとともに、第１軸孔２１７ｄ内において第１滑り軸受２２９ａによって軸支されている。また、駆動軸２０３の後端側が第２軸孔２２１ｃ内において第２滑り軸受２２９ｂによって軸支されている。こうして、駆動軸２０３は、ハウジング２０１に対して回転軸心Ｏ周りで回転可能に支持されている。そして、第２軸孔２２１ｃ内には、駆動軸２０３の後端との間に第２圧力調整室３２ｂが区画されている。この第２圧力調整室３２ｂは、第２連通孔６０ｄを通じて第１圧力調整室３２ａと連通している。これらの第１、２圧力調整室３２ａ、３２ｂにより、圧力調整室３２が形成されている。
【０１１７】
また駆動軸３の後端には、シールリング２４９ａ、２４９ｂが設けられている。圧力調整室３２は、各シールリング２４９ａ、２４９ｂによって封止され、斜板室２２５と圧力調整室３２とが非連通となっている。
【０１１８】
駆動軸２０３には、リンク機構２０７と、斜板２０５と、アクチュエータ２１３とが取り付けられている。リンク機構２０７は、ラグプレート２５１と、ラグプレート２５１に形成された一対のラグアーム２５３と、斜板２０５に形成された一対の斜板アーム２０５ｅとからなる。なお、同図では、ラグアーム２５３及び斜板アーム２０５ｅについて、それぞれ一方のみを図示している。図６についても同様である。
【０１１９】
図４に示すように、ラグプレート２５１は、略円環状に形成されている。このラグプレート２５１は、駆動軸２０３に圧入されており、駆動軸２０３と一体で回転可能となっている。このラグプレート２５１は、斜板室２２５内の前端側に位置しており、斜板２０５よりも前方に配置されている。また、ラグプレート２５１と前壁２１７ａとの間には、スラスト軸受２５５が設けられている。
【０１２０】
ラグプレート２５１には、ラグプレート２５１の前後方向に延びる円筒状のシリンダ室２５１ａが凹設されている。このシリンダ室２５１ａは、ラグプレート２５１の後端面から、ラグプレート２５１内においてスラスト軸受２５５の内側となる箇所まで延びている。
【０１２１】
各ラグアーム２５３は、ラグプレート２５１から後方に向かって延びている。また、ラグプレート２５１には、各ラグアーム２５３の間となる位置に摺動面２５１ｂが形成されている。
【０１２２】
斜板２０５は、環状の平板形状をなしており、前面２０５ａと後面２０５ｂとを有している。前面２０５ａには、斜板２０５の前方に向かって突出するウェイト部２０５ｃが形成されている。このウェイト部２０５ｃは、斜板２０５の傾斜角度が最大となった際にラグプレート２５１と当接するようになっている。また、斜板２０５の中心には、挿通孔２０５ｄが形成されている。この挿通孔２０５ｄに駆動軸２０３が挿通されている。
【０１２３】
各斜板アーム２０５ｅは、前面２０５ａに形成されている。各斜板アーム２０５ｅは、前面２０５ａから前方に向かって延びている。また、斜板２０５には、略半球状の凸部２０５ｇが前面２０５ａに突設されており、前面２０５ａと一体となっている。この凸部２０５ｇは、各斜板アーム２０５ｅ同士の間に位置している。
【０１２４】
この圧縮機では、各斜板アーム２０５ｅを各ラグアーム２５３の間に挿入することにより、ラグプレート２５１と斜板２０５とが連結している。これにより、斜板２０５は、ラグプレート２５１と共に斜板室２２５内で回転可能となっている。このように、ラグプレート２５１と斜板２０５とが連結することにより、各斜板アーム２０５ｅでは、先端側がそれぞれ摺動面２５１ｂに当接する。そして、各斜板アーム２０５ｅが摺動面２５１ｂを摺動することにより、斜板２０５は、回転軸心Ｏに直交する方向に対する自身の傾斜角度について、上死点位置Ｔをほぼ維持しつつ、同図に示す最大傾斜角度から、図６に最小傾斜角度まで変更することが可能となっている。
【０１２５】
図４に示すように、アクチュエータ２１３は、ラグプレート２５１と、可動体２１３ａと、制御圧室２１３ｂとからなる。ラグプレート２５１は、上記のようにリンク機構２０７を構成するとともに、本発明における固定体としても機能する。
【０１２６】
可動体２１３ａは駆動軸２０３に挿通されており、駆動軸２０３に摺接しつつ回転軸心Ｏ方向に移動可能となっている。この可動体２１３ａは駆動軸２０３と同軸の円筒状をなしており、スラスト軸受２５５よりも小径に形成されている。可動体２１３ａは、後端側から前端側に向かって径が拡大するように形成されている。
【０１２７】
また、可動体２１３ａの後端には、作用部２３４が一体で形成されている。作用部２３４は、回転軸心Ｏ側から斜板２０５の上死点位置Ｔ側に向かって垂直に延びており、凸部２０５ｇと点接触している。これにより、可動体２１３ａは、ラグプレート２５１及び斜板２０５と一体回転可能となっている。
【０１２８】
可動体２１３ａは、シリンダ室２５１ａ内に自身の前端側を進入させことにより、ラグプレート２５１に嵌合することが可能となっている。そして、可動体２１３ａの前端側がシリンダ室２５１ａ内に最も進入した状態では、可動体２１３ａの前端がシリンダ室２５１ａ内において、スラスト軸受２５５の内側となる箇所まで至ることになる。
【０１２９】
制御圧室２１３ｂは、可動体２１３ａの前端側と、シリンダ室２５１ａと、駆動軸２０３との間に形成されている。この制御圧室２１３ｂは、可動体２１３ａ、ラグプレート２５１及び駆動軸２０３によって斜板室２２５から区画されているとともに、圧力調整室３２から区画されている。
【０１３０】
駆動軸２０３内には、駆動軸２０３の後端から前端に向かって回転軸心Ｏ方向に延びる軸路２０３ａと、軸路２０３ａの前端から径方向に延びて駆動軸２０３の外周面に開く径路２０３ｂとが形成されている。軸路２０３ａの後端は圧力調整室３２に開いている。一方、径路２０３ｂは、制御圧室２１３ｂに開いている。これらの軸路２０３ａ及び径路２０３ｂにより、圧力調整室３２と制御圧室２１３ｂとが連通している。
【０１３１】
また、駆動軸２０３は、先端に形成されたねじ部２０３ｅによって、実施例１の圧縮機と同様、図示しないプーリ又は電磁クラッチと接続される。
【０１３２】
各ピストン２０９は、各シリンダボア２２１ａ内にそれぞれ収納されており、各シリンダボア２２１ａ内を往復動可能となっている。これらの各ピストン２０９と弁形成プレート２２３とによって各シリンダボア２２１ａ内には圧縮室２５７が区画されている。
【０１３３】
また、各ピストン２０９には、係合部２０９ａがそれぞれ凹設されている。この係合部２０９ａ内には、半球状のシュー２１１ａ、２１１ｂがそれぞれ設けられている。各シュー２１１ａ、２１１ｂは、斜板２０５の回転を各ピストン２０９の往復動に変換している。これらの各シュー２１１ａ、２１１ｂも本発明における変換機構に相当する。こうして、斜板２０５の傾斜角度に応じたストロークで、各ピストン２０９がそれぞれシリンダボア２２１ａ内を往復動することが可能となっている。
【０１３４】
図５に示すように、制御機構１６は、低圧通路１６ａと高圧通路１６ｂと制御弁１６ｃとオリフィス１６ｄと、軸路２０３ａと、径路２０３ｂとを有している。軸路２０３ａ及び径路２０３ｂは本発明における変圧通路に相当している。また、これらの低圧通路１６ａ、高圧通路１６ｂ、軸路２０３ａ及び径路２０３ｂによって、本発明における制御通路が形成されている。
【０１３５】
低圧通路１６ａは、圧力調整室３２と吸入室３４とに接続されている。この低圧通路１６ａと軸路２０３ａと径路２０３ｂとによって、制御圧室２１３ｂと圧力調整室３２と吸入室３４とは、互いに連通した状態となっている。高圧通路１６ｂは、圧力調整室３２と吐出室３６とに接続されている。高圧通路１６ｂは、吐出室３６内の吐出冷媒が流通する。この高圧通路１６ｂと軸路２０３ａと径路２０３ｂとによって、制御圧室２１３ｂと圧力調整室３２と吐出室３６とが連通している。また、高圧通路１６ｂには、オリフィス１６ｄが設けられている。
【０１３６】
そして、これらのように、吸入室３４及び吐出室３６と、圧力調整室３２と、制御圧室２１３ｃとが接続されることにより、圧力調整室３２は、吸入室３４及び吐出室３６と、制御圧室２１３ｃとの間に位置している。また、圧力調整室３２は、低圧通路１６ａ、高圧通路１６ｂ、軸路２０３ａ及び径路２０３ｂのいずれの通路断面積よりも大きな空間となるように形成されている。
【０１３７】
制御弁１６ｃは低圧通路１６ａに設けられている。この制御弁１６ｃは、吸入室３４内の圧力に基づき、低圧通路１６ａの開度を調整することが可能となっている。
【０１３８】
この圧縮機では、図１に示す吸入ポート２５０に対して蒸発器に繋がる配管が接続されるとともに、吐出ポートに対して凝縮器に繋がる配管が接続される。こうして、実施例１の圧縮機と同様、この圧縮機も蒸発器、膨張弁、凝縮器等と共に車両用空調装置の冷凍回路を構成している。
【０１３９】
以上のように構成された圧縮機では、駆動軸２０３が回転することにより、斜板２０５が回転し、各ピストン２０９が各シリンダボア２２１ａ内を往復動する。このため、圧縮室２５７がピストンストロークに応じて容積を変化させる。このため、蒸発器から吸入ポート２５０によって斜板室２２５に吸入された吸入冷媒は、吸入通路２３９から吸入室３４を経て圧縮室２５７内で圧縮される。そして、圧縮室２５７内で圧縮された吸入冷媒は、吐出冷媒として吐出室３６に吐出され、吐出ポートから凝縮器に吐出される。
【０１４０】
そして、実施例１の圧縮機と同様、この圧縮機では、斜板２０５の傾斜角度を変更してピストン２０９のストロークを増減させることにより、容量制御を行うことが可能である。
【０１４１】
具体的には、制御機構１６において、図５に示す制御弁１６ｃが低圧通路１６ａの開度を大きくすれば、圧力調整室３２内の圧力、ひいては制御圧室２１３ｃ内の圧力が吸入室３４ｂ内の圧力とほぼ等しくなる。このため、斜板２０５に作用するピストン圧縮力によって、図４に示すように、アクチュエータ２１３では、可動体２１３ａが回転軸心Ｏ方向で斜板２０５側からラグプレート２５１側に向かってシリンダ室２５１ａ内を摺動することにより、制御圧室２１３ｂの容積が減少する。そして、可動体２１３ａの前端側がシリンダ室２５１ａ内に進入する。
【０１４２】
また同時に、この圧縮機では、各斜板アーム２０５ｅが回転軸心Ｏから遠隔するように、摺動面２５１ｂを摺動する。このため、斜板２０５では、上死点位置Ｔをほぼ維持しつつ、下死点側が時計回り方向に揺動する。こうして、この圧縮機では、駆動軸２０３の回転軸心Ｏに対する斜板２０５の傾斜角度が増大する。これにより、この圧縮機では、ピストン２０９のストロークが増大し、駆動軸２０３の１回転当たりの吐出容量が大きくなる。なお、図４に示す斜板２０５の傾斜角度がこの圧縮機における最大傾斜角度である。
【０１４３】
一方、図５に示す制御弁１６ｃが低圧通路１６ａの開度を小さくすれば、圧力調整室３２の圧力が大きくなり、制御圧室２１３ｃ内の圧力が大きくなる。このため、図６に示すように、可動体２１３ａがラグプレート２５１から遠隔しつつ、斜板２０５側に向かって回転軸心Ｏ方向にシリンダ室２５１ａ内を摺動することから、アクチュエータ２１３では制御圧室２１３ｂの容積が増大する。
【０１４４】
これにより、この圧縮機では、作用部２３４が凸部２０５ｇを斜板室２２５の後方に向かって押圧する。このため、各斜板アーム２０５ｅが回転軸心Ｏに近接するように、摺動面２５１ｂを摺動する。これにより、斜板２０５では、上死点位置Ｔをほぼ維持しつつ下死点側が反時計回り方向に揺動する。こうして、この圧縮機では、駆動軸２０３の回転軸心Ｏに対する斜板５の傾斜角度が減少する。これにより、この圧縮機では、ピストン２０９のストロークが減少し、駆動軸２０３の１回転当たりの吐出容量が小さくなる。なお、図６に示す斜板２０５の傾斜角度がこの圧縮機における最小傾斜角度である。
【０１４５】
実施例１の圧縮機と同様、この圧縮機においても、圧力調整室３２が吐出冷媒や吸入冷媒の脈動を低減するマフラとして機能する。ここで、この圧縮機において、圧力調整室３２の容積は、吐出容量が最大である場合の他、吐出容量が最大から一定の大きさとなるまでの間の制御圧室２１３ｂの容積よりも大きくなっている。
【０１４６】
そして、この圧縮機では、圧力調整室３２が吸入室３４及び吐出室３６と、制御圧室２１３ｂとの間に配置されている。このため、この圧縮機では、吐出室３６内の吐出冷媒が圧力調整室３２を介して制御圧室２１３ｂに流入する際、この吐出冷媒は、圧力調整室３２において脈動が低減されつつ制御圧室２１３ｂに流入する。また、この圧縮機では、圧力調整室３２により、吸入室３４内の吸入冷媒の脈動についても低減される。これらにより、この圧縮機でも、斜板２０５の傾斜角度を変更するに際して、アクチュエータ２１３が吐出冷媒や吸入冷媒の脈動の影響を受け難くなっており、斜板２０５の傾斜角度を安定させることが可能となっている。
【０１４７】
また、この圧縮機では、第１圧力調整室３２ａと第２圧力調整室３２ｂとによって圧力調整室３２が形成されており、第１圧力調整室３２ａは、第１、２軸孔２１７ｄ、２２１ｃよりも大径に形成されている。さらに、圧力調整室３２は、低圧通路１６ａ、高圧通路１６ｂ、軸路２０３ａ及び径路２０３ｂのいずれの通路断面積よりも大きく形成されている。これらのため、この圧縮機においても圧力調整室３２が十分な容積を有している。これにより、この圧縮機でも圧力調整室３２によって、吐出冷媒や吸入冷媒の脈動を十分に低減することが可能となっている。
【０１４８】
特に、この圧縮機では、斜板２０５の傾斜角度が大きくなるに連れて、制御圧室２１３ｂの容積が小さくなり、斜板２０５の傾斜角度が最大、すなわち、吐出容量が最大である時に制御圧室２１３ｂの容積が最小となる。このため、この圧縮機では、実施例１の圧縮機とは反対に、吐出容量が最大の状態から吐出容量が小さくなるように変化させる際、アクチュエータ２１３では、吐出冷媒や吸入冷媒の脈動による影響が顕著になり易い。しかし、この圧縮機でも、上記のように圧力調整室３２によって吐出冷媒等の脈動を低減できるため、吐出容量が最大の状態から吐出容量の変化が開始する場合であっても斜板２０５の傾斜角度が安定する。この圧縮機における他の作用は、実施例１の圧縮機と同様である。
【０１４９】
以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【０１５０】
例えば、実施例１の圧縮機における制御機構１５について、高圧通路１５ｂに対して制御弁１５ｃを設けるとともに、低圧通路１５ａにオリフィス１５ｄを設ける構成としても良い。この場合には、制御弁１５ｃによって、高圧通路１５ｂ開度を調整することが可能となる。これにより、第２吐出室２９ｂ内の高圧によって制御圧室１３ｂを迅速に高圧とすることができ、迅速な圧縮容量の減少を行うことが可能となる。実施例２の圧縮機における制御機構１６についても同様である。
【０１５１】
また、実施例２の圧縮機において、各斜板アーム２０５ｅとラグアーム２５３とを連結ピン等によって揺動可能に連結することによって、ラグプレート２５１と斜板２０５とを連結しても良い。
【０１５２】
さらに、実施例１の圧縮機において、圧力調整室３１はリヤハウジング１９のみに形成されているが、これに限らず、リヤハウジング１９及び第２シリンダブロック２３に形成されていても良く、第２シリンダブロック２３のみに形成されていても良い。
【０１５３】
また、実施例２の圧縮機において、圧力調整室３２は、リヤハウジング２１９に形成された第１圧力調整室３２ａのみで構成されても良く、シリンダブロック２２１に形成された第２圧力調整室３２ｂのみで構成されていても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１５４】
本発明は空調装置等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１５５】
１…ハウジング
３…駆動軸
３ａ…軸路（制御通路）
３ｂ…径路（制御通路）
５…斜板
７…リンク機構
９…ピストン
１１ａ、１１ｂ…シュー（変換機構）
１３…アクチュエータ
１３ａ…可動体
１３ｂ…固定体
１３ｃ…制御圧室
１５…制御機構
１５ａ…低圧通路（制御通路）
１５ｂ…高圧通路（制御通路）
１５ｃ…制御弁
１６…制御機構
１６ａ…低圧通路（制御通路）
１６ｂ…高圧通路（制御通路）
１６ｃ…制御弁
１９…リヤハウジング（カバー）
２１…第１シリンダブロック
２１ａ…第１シリンダボア
２１ｄ…第１圧縮室
２３…第２シリンダブロック
２３ａ…第２シリンダボア
２３ｄ…第２圧縮室
２７ａ…第１吸入室
２７ｂ…第２吸入室
２９ａ…第１吐出室
２９ｂ…第２吐出室
３１…圧力調整室
３２…圧力調整室
３３…斜板室
３４…吸入室
３６…吐出室
２０１…ハウジング
２０３…駆動軸
２０３ａ…軸路（制御通路）
２０３ｂ…径路（制御通路）
２０５…斜板
２０７…リンク機構
２０９…ピストン
２１１ａ、２１１ｂ…シュー（変換機構）
２１３…アクチュエータ
２１３ａ…可動体
２１３ｂ…制御圧室
２１９…リヤハウジング（カバー）
２２１…シリンダブロック
２２５…斜板室
２２１ａ…シリンダボア
２５１…ラグプレート（固定体）
Ｏ…回転軸心
【図１】
0005991298.tif 000002
【図２】
0005991298.tif 000003
【図３】
0005991298.tif 000004
【図４】
0005991298.tif 000005
【図５】
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【図６】
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