(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降するかごと、主ロープを介して前記かごを上下に昇降させる巻上機と、前記かごの上昇運転時と下降運転時とで昇降速度を異ならせるように前記巻上機を制御して前記かごの運転を統括管制する制御装置と、前記かごの運行方向を検出して運行方向を示す検出信号を前記制御装置に出力するエンコーダと、前記かごに連結された調速用ロープと、水平軸に固定されて前記調速用ロープが巻き掛けられた綱車と、前記水平軸に連結され、前記かごの上昇運転時、前記綱車の回転速度を調速して前記かごの上昇過速度を検出する第１の調速機と、前記水平軸及びクラッチを介して連結され、前記かごの下降運転時、前記綱車の回転速度を調速して前記かごの下降過速度を検出する第２の調速機とを備え、前記クラッチは、前記かごの下降運転時、前記綱車の回転動作を前記第２の調速機が有する回転体に伝達し、前記かごの上昇運転時、前記綱車から前記第２の調速機への回転動作の伝達を解除するエレベータ装置において、
前記制御装置は、
前記エンコーダからの検出信号及び前記第２の調速機において検出された検出信号に基づいて、前記かごの上昇運転時に前記クラッチが異常であるか否かを判断し、前記クラッチが異常であると判断した場合、前記かごの運転を非常運転に切り替えるように制御する
ことを特徴としたエレベータ装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記非常運転として、前記かごの運転速度を減速して低速運転とし、上昇のみ運転を継続するように制御する
ことを特徴とした請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記非常運転として、前記かごの運転速度を減速して低速運転とし、予め登録されている目的階まで運転した後に停止するように制御する
ことを特徴とした請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記非常運転として、前記かごの運転速度を減速して低速運転とし、最寄階まで運転した後に停止するように制御する
ことを特徴とした請求項１に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にエレベータ装置は、かごの昇降速度を常時監視し、かごが所定の過速状態に陥った場合にはかごを非常停止させる調速機を備える。具体的には、調速機は、かごの昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍程度）に達すると、かごを駆動する巻上機の電源及びこの巻上機を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。また調速機は、何らかの原因によりかごの下降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍程度）に達すると、かごに設けられた非常止め装置を動作させて、かごを機械的に非常停止させる。【０００３】
ところで、近年、ビルの高層化に伴うエレベータ装置の高速化及び長行程化が進んでおり、このようなエレベータ装置にあっては、かごの昇降による急激な気圧変化が発生し、乗客に耳がつんとなる耳閉感を与える。人間の耳は気圧が下がる側、すなわちかごの上昇時の方が、気圧が上がる側、すなわちかごの下降時より順応しやすい特性があるため、上昇方向の定格速度より、下降方向の定格速度を低く設定し、耳閉感の低減を図ったエレベータ装置が要求されている。【０００４】
特許文献１には、このようなエレベータ装置の背景技術が開示されている。具体的には、かごに連結された調速用ロープと、この調速用ロープが巻き掛けられた綱車と、この綱車の回転速度を調速する第１調速機構と、綱車の水平軸とクラッチ機構とを介して連結され、綱車の回転力が伝達された時に綱車の回転速度を調速する第２調速機構とを備えた調速装置が開示されている。【０００５】
また特許文献１においてクラッチ機構は、綱車が正転する場合、すなわちかご下降時には第２調速機構に綱車の回転力を伝達し、逆転する場合、すなわちかご上昇時には回転力の伝達を解除するようにして、第１調速機構により上昇時の過速度を検出するとともに、第２調速機構により下降時の過速度を検出し、かごの移動方向によって異なった値の過速度を検出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３２７２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載のエレベータ装置では、クラッチ機構に異常が発生した際のエレベータの運転制御については特に考慮されておらず、例えばクラッチ機構としてワンウェイクラッチを用いたものにあって、このワンウェイクラッチの異常を検出装置が検出すると、かごの上昇運転時及び下降運転時のいずれも非常停止するように制御しているのが実状である。このようにかごを非常停止すると、乗客を乗せたかごは、ドアを開けることのできないフロア間に停止することが多々あり、いわゆる閉じ込めが発生して利用者に多大の負担をかけるという課題がある。【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、安全を確保しつつ閉じ込めを低減して利用性の向上を図り得るエレベータ装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するために、本発明におけるエレベータ装置は、昇降路内を昇降するかごと、かごの上昇運転時と下降運転時とで昇降速度を異ならせるようにかごの運転を統括管制する制御装置と、かごの運行方向を検出して運行方向を示す検出信号を制御装置に出力するエンコーダと、かごの上昇過速度を検出する第１の調速機と、かごの下降過速度を検出する第２の調速機とを備え、クラッチは、かごの下降運転時、綱車の回転動作を第２の調速機が有する回転体に伝達し、かごの上昇運転時、綱車から第２の調速機への回転動作の伝達を解除するエレベータ装置において、制御装置は、エンコーダからの検出信号及び第２の調速機において検出された検出信号に基づいて、かごの上昇運転時にクラッチが異常であるか否かを判断し、クラッチが異常であると判断した場合、かごの運転を非常運転に切り替えるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、安全を確保しつつ閉じ込めを低減して利用性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態におけるエレベータ装置の全体構成図である。
【図２】調速機の正面構成図である。
【図３】第１の非常運転処理を示すフローチャートである。
【図４】第２の非常運転処理を示すフローチャートである。
【図５】第３の非常運転処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１３】
（１）第１の実施の形態
図１は、本実施の形態におけるエレベータ装置１の全体構成を示す。エレベータ装置１は、建築物１０に設けられた昇降路２０内に昇降体、すなわちかご３０とつり合いおもり４０とを主ロープ５０によって連結し、かご３０がガイドレール６０に沿って昇降可能となるように構成される。
【００１４】
昇降路２０の上部に形成される機械室７０内には、主ロープ５０を巻き掛けた巻上機８０と、この巻上機８０を制御する制御装置９０と、調速機１００とが配置される。調速機１００は、昇降路２０内の昇降行程全域に亘って張られた無端状の調速用ロープ１０１と、機械室７０に設置され、調速用ロープ１０１を巻き掛けた綱車１０２とから構成される。Ｘ１方向から見た調速機１００の正面構成については図２において説明する。
【００１５】
かご３０には、非常時に楔によってガイドレール６０を把持する非常止め装置２０１と、この非常止め装置２０１を駆動し、かご３０側に軸支された作動レバー２０２とが設けられている。
【００１６】
なお本実施の形態におけるエレベータ装置は、図１に示す構成に限定されるものではなく、例えば昇降路２０の上部に機械室７０を設けずに、昇降路２０の頂部であって、ガイドレール６０の頂部に調速機１００を設置するようにしてもよい。
【００１７】
図２は、調速機１００の正面構成を示す。図２の調速機１００の正面構成は、図１に示すＸ１方向から見た場合の正面構成である。
【００１８】
調速機１００は、かご３０に連結される調速用ロープ１０１と、枠１０３に軸支される水平軸１０４に固定されて調速用ロープ１０１が巻き掛けられた綱車１０２と、この綱車１０２の回転速度を調速し、上昇過速度を検出する第１の調速機Ａと、水平軸１０４とクラッチ１０５とを介して連結され、かご３０の下降運転時、綱車１０２の回転速度を調速し、下降過速度を検出する第２の調速機Ｂと、水平軸１０４に取付けられるエンコーダ１０６とを備えて構成される。
【００１９】
水平軸１０４は、例えば機械室７０に設置された枠１０３に軸受けを介して支持されている。水平軸１０４の一方には第１の調速機Ａの回転体Ａ１が固定して取り付けられ、水平軸１０４の他方には第２の調速機Ｂの回転体Ｂ１がクラッチ１０５を介して取り付けられている。クラッチ１０５は、例えばカム式ワンウェイクラッチが用いられ、カム式ワンウェイクラッチの内輪が水平軸１０４に固定され、外輪が回転体Ｂ１に固定されている。クラッチ１０５により、かご３０の下降運転時、綱車１０２の回転動作を第２の調速機Ｂの回転体Ｂ１に伝達し、かご３０の上昇運転時、綱車１０２から第２の調速機Ｂへの回転動作の伝達を解除する。
【００２０】
第１の調速機Ａは、回転体Ａ１と、この回転体Ａ１に取付けられ、回転体Ａ１の回転に応じて変位する図示しない振子と、かご停止用スイッチとを有している。また第２の調速機Ｂは、回転体Ｂ１と、この回転体Ｂ１に取付けられ、回転体Ｂ１の回転に応じて変位する図示しない振子と、かご停止用スイッチとを有している。
【００２１】
第１の調速機Ａは、かご３０の昇降速度が定格速度の１．３倍に達すると、振り子の変位により、第１の調速機Ａにおけるかご停止用スイッチが投入されるように構成され、かご３０の上昇速度が定格速度の１．３倍に達したことを検出する。また第２の調速機Ｂも、かご３０の下降速度が定格速度の１．３倍に達すると、振子の変位により、第２の調速機Ｂにおけるかご停止用スイッチが投入されるように構成され、かご３０の昇降速度が定格速度の１．３倍に達したことを検出する。
【００２２】
なお第１の調速機Ａ及び第２の調速機Ｂとしては、例えば特許文献１に記載されるようなフライウェイト調速機が用いられるが、これに限定されるものではない。
【００２３】
本実施の形態におけるエレベータ装置１にあっては、かご３０の昇降による急激な気圧変化により、乗客の耳がつんとなる耳閉感を低減するため、上昇方向の定格速度よりも、下降方向の定格速度を低く設定してある。これに応じて、上昇用となる第１の調速機Ａは、かご３０の昇降速度が上昇方向の定格速度の１．３倍に達したことを検出すると、かご３０を駆動する巻上機８０の電源及びこの巻上機８０を制御する制御装置９０の電源をそれぞれ遮断する。
【００２４】
一方、下降用となる第２の調速機Ｂは、かご３０の昇降速度が下降方向の定格速度の１．３倍に達したことを検出すると、かご３０を駆動する巻上機８０の電源及びこの巻上機８０を制御する制御装置９０の電源をそれぞれ遮断する。また第２の調速機Ｂは、何らかの原因によりかご３０の下降速度が定格速度の１．４倍に達すると、かご３０に設けられた非常止め装置２０１を動作させて、かご３０を機械的に非常停止させる。
【００２５】
すなわち回転体Ｂ１に取付けられた振り子がさらに変位することで、例えば特許文献１に記載のような機構により、調速用ロープ１０１を挟み込んで調速用ロープ１０１の移動を停止させる。そして、図１に示すように、移動を停止した調速用ロープ１０１に連結された作動レバー２０２は、かご３０のさらなる下降により引き上げられ、引き上げられた作動レバー２０２により非常止め装置２０１を作動させ、楔によりガイドレール６０を把持して、かご３０を機械的に非常停止させる。
【００２６】
なお第２の調速機Ｂは、クラッチ１０５により、かご３０の上昇運転時、綱車１０２からの回転動作の伝達を解除して調速を停止する。このように上昇方向における所定の過速度を検出するとともに、下降方向における所定の過速度を検出するため、上昇用となる第１の調速機Ａと下降用となる第２の調速機Ｂとの調速設定値は異なる値に設定されている。
【００２７】
制御装置９０は、このような上下異速度に昇降するかご３０の安全装置の１つとなる調速機１００に設けられるクラッチ１０５の健全性をも監視しており、クラッチ１０５に異常が発生した場合、安全を確保しつつ、いわゆる閉じ込めを低減する制御を実行するようになっている。制御装置９０により閉じ込めを低減するための処理については、図３〜図５において説明する。
【００２８】
なおクラッチ１０５に異常が発生したか否かの判断に際して制御装置９０は、例えば調速用ロープ１０１の回転方向を検出するエンコーダ１０６からの検出信号のうち、上昇方向を示す検出信号を受信した場合であって、かつ、かご３０が下降している場合に限って振子が変位する第２の調速機Ｂから振子が変位したことを示す検出信号を受信した場合、クラッチ１０５に異常が発生したものと判断する。
【００２９】
図３は、第１の非常運転処理の処理手順を示す。第１の非常運転処理は、第２の調速機Ｂ及びエンコーダ１０６からの検出信号に基づいて制御装置９０により実行される処理であり、かご３０の上昇運転時に制御装置９０がクラッチ１０５の異常を検出したタイミングで実行される。
【００３０】
まず制御装置９０は、エレベータ運行指令又はエンコーダ１０６からの検出信号に基づいてかご３０の運行方向を判断しており、かご３０が現在上昇運転しているか否かを判断する（ＳＰ１）。
【００３１】
次いで制御装置９０は、ステップＳＰ１の判断で否定結果を得ると、継続してかご３０の運行方向を判断する。これに対し制御装置９０は、ステップＳＰ１の判断で肯定結果を得ると、第２の調速機Ｂからの検出信号に基づいて、第２の調速機Ｂにおいて振子に変位があるか否かを判断する（ＳＰ２）。
【００３２】
次いで制御装置９０は、ステップＳＰ２の判断で否定結果を得ると、ステップＳＰ１に移行して、再びかご３０の運行方向を判断する。これに対し、制御装置９０は、ステップＳＰ２の判断で肯定結果を得ると、本来かご３０が上昇運転している場合には第２の調速機Ｂの振子は停止していることが正常であるが、停止せずに変位している場合、クラッチ１０５に異常が発生したものと判断して非常運転制御を実行する。
【００３３】
ここでの非常運転として、例えば制御装置９０は、かご３０の運転速度を減速して低速運転とし、エレベータの運行上、安全を確保できる上昇のみ運転を継続して（ＳＰ３）、本処理を終了する。
【００３４】
なおかご３０内の乗客は、次に停止したフロアでかご３０から降りることができる。そして制御装置９０はこの後、かご３０の運転を停止するとともに、異常を外部に通報する。
【００３５】
以上のように本実施の形態によれば、クラッチ１０５の健全性を常時監視し、エレベータ装置１の運行上、安全を確保できるかご３０の上昇運転時にクラッチ１０５に異常が発生した場合、すぐさまかご３０の運転を停止させるのではなく、かご３０を非常運転に切り替えて継続運転し、乗客がかご３０から降りられるようにしたので、いわゆる閉じ込めとなることを防止することができる。よって安全を確保しつつ閉じ込めを低減してエレベータ装置１の利用性を向上させることができる。
【００３６】
また制御装置９０は、クラッチ１０５の健全性を監視するにあたり、調速機１００の水平軸１０４に取付けられるエンコーダ１０６の検出信号に基づいて、かご３０の運転方向を判断するようにしたので、調速機１００に関する制御を、調速機１００を構成する機器の状態に基づいて行うことができる。よって制御経路を単純化して信頼性を高めることができる。
【００３７】
なお本実施の形態においては、かご３０の運転方向を調速機１００の水平軸１０４に取付けられるエンコーダ１０６の検出信号に基づいて判断するとしているが、本発明は必ずしもこれに限られず、例えば巻上機８０に設けられた図示しないエンコーダからの検出信号又は制御装置９０からの制御指令に基づいて、かご３０の運行方向を判断するとしてもよい。またクラッチ１０５の異常をかご３０の上昇運転時における第２の調速機Ｂの振り子の変位に基づいて判断するとしたが、本発明はこれに限られず、他の１つの事象或いは複数の事象に基づいて検出するとしてもよい。
【００３８】
（２）第２の実施の形態
第２の実施の形態は、制御装置９０がクラッチ１０５の異常を検出した場合にかご３０を登録階まで上昇運転させる点で、第１の実施の形態と異なる。第２の実施の形態では、第１の実施の形態と異なる構成について説明する。
【００３９】
図４は、第２の非常運転処理の処理手順を示す。ステップＳＰ１１及びＳＰ１２の処理は、第１の非常運転処理（図３）におけるステップＳＰ１及びＳＰ２の処理と同一であるためここでの説明は省略する。制御装置９０は、ステップＳＰ１２の判断で肯定結果を得ると、クラッチ１０５に異常が発生したものと判断して非常運転を実行する。
【００４０】
ここでの非常運転として、例えば制御装置９０は、かご３０の運転速度を減速して低速運転とし、予め登録されている目的階まで運転した後に停止して（ＳＰ１３）、本処理を終了する。
【００４１】
なおかご３０内の乗客は、かご３０が目的階で停止した後、かご３０から降りることができる。そして制御装置９０はこの後、異常を外部に通報する。
【００４２】
以上のように本実施の形態によれば、たとえクラッチ１０５に異常が検出された場合であっても上昇運転については正常であるため、すぐさまかご３０の運転を停止するのではなく、かご３０を非常運転に切り替えて継続運転し、かご３０を乗客の目的階まで運行した後に停止することができるようにしたので、閉じ込めを防止することができる。よって安全を確保しつつエレベータ装置１の利用性を向上させることができる。
【００４３】
（３）第３の実施の形態
第３の実施の形態は、制御装置９０がクラッチ１０５の異常を検出した場合にかご３０を最寄階まで上昇運転させる点で、第１の実施の形態と異なる。第３の実施の形態では、第１の実施の形態と異なる構成について説明する。
【００４４】
図５は、第３の非常運転処理の処理手順を示す。ステップＳＰ２１及びＳＰ２２の処理は、第１の非常運転処理（図３）におけるステップＳＰ１及びＳＰ２の処理と同一であるためここでの説明は省略する。制御装置９０は、ステップＳＰ２２の判断で肯定結果を得ると、クラッチ１０５に異常が発生したものと判断して非常運転を実行する。
【００４５】
ここでの非常運転として、例えば制御装置９０は、かご３０の運転速度を減速して低速運転とし、最寄階まで運転した後に停止して（ＳＰ１３）、本処理を終了する。
【００４６】
なおかご３０内の乗客は、かご３０が最寄階で停止した後、かご３０から降りることができる。そして制御装置９０はこの後、異常を外部に通報する。
【００４７】
以上のように本実施の形態によれば、たとえクラッチ１０５に異常が検出された場合であっても上昇運転については正常であるため、すぐさまかご３０の運転を停止するのではなく、かご３０を非常運転に切り替えて継続運転し、かご３０を最寄階まで運行した後に停止することができるようにしたので、閉じ込めを防止することができる。よって安全を確保しつつエレベータ装置１の利用性を向上させることができる。
【００４８】
なお上述の各本実施形態を説明するにあたり、制御装置９０は機械室７０内に設けられて巻上機８０を制御し、且つ、カムクラッチの異常判断を行う例を挙げて説明したが、制御装置９０として、カムクラッチの異常判断を行う電子安全基盤等を別の場所に設け、この電子安全基盤でカムクラッチが異常であると判断された場合、カムクラッチが異常であることの信号を出力し、この異常信号を巻上機８０を制御する制御部分に送信するような、複数の箇所に設置された制御基盤等の制御機構で制御装置９０を構成することも可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１      エレベータ装置
３０    かご
１０１  調速用ロープ
１０２  綱車
１０４  水平軸
１０５  クラッチ
１０６  エンコーダ
Ａ      第１の調速機
Ｂ      第２の調速機
【図１】
0006027686.tif 000002
【図２】
0006027686.tif 000003
【図３】
0006027686.tif 000004
【図４】
0006027686.tif 000005
【図５】
0006027686.tif 000006