(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部に設けられた前照灯と、自車の前方を検出する前方検出手段と、該前方検出手段により自車の前方に他車が位置していることが検出された場合に、該他車が位置する領域に対する前照灯の照射を抑制するように制御する前照灯制御手段とを備え、該前照灯制御手段は、上記前方検出手段の出力信号に応じて自車と上記他車との距離が減少しているか増大しているか否かを判定し、該距離の減少状態にあると判定された場合に、上記前照灯の照射抑制領域を拡大し、かつ上記距離の増大状態にあると判定された場合に、上記前照灯の照射抑制領域を縮小する制御を実行し、上記距離の減少時に前照灯の照射抑制領域を拡大する制御の実行速度を、上記距離の増大時に前照灯の照射抑制領域を縮小する制御の実行速度に比べて速くするように設定したことを特徴とする車両の前照灯制御装置。
【請求項２】
前照灯制御手段は、上記前方検出手段の出力信号に応じて自車前方の他車を見失ったことが確認された場合に、該他車が対向車であるか先行車であるかを判定し、対向車であると判定された場合に上記照射抑制制御を停止する際の制御速度を、上記他車が先行車であると判定された場合に比べて速くすることを特徴とする請求項１に記載の車両の前照灯制御装置。
【請求項３】
前照灯制御手段は、上記他車が対向車であると判定された場合に、該対向車を見失ったことが検出された時点で前照灯の照射抑制制御を停止し、上記他車が先行車であると判定された場合に、該先行車の喪失位置に自車が到達した時点で上記前照灯の照射抑制制御を停止することを特徴とする請求項２に記載の車両の前照灯制御装置。
【請求項４】
前照灯制御手段は、上記他車が先行車であると判定された場合に、該先行車を見失ったことが検出された時点から自車が上記先行車の喪失位置に到達するまでの間に上記前照灯の照射抑制領域を徐々に縮小することを特徴とする請求項３に記載の車両の前照灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車の前方に位置する他車に対するグレア光を低減するように前照灯を制御する前照灯制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、すれ違いビームユニットと走行ビームユニットとを備え、上記走行ビームユニットを、連続した別々の部位を照射する複数の光学モジュールで構成し、前方監視システムによって対象物の区別と位置や車線を感知し、その結果に基づいて上記光学モジュールを個別に点灯または消灯するように構成された車両用前照灯において、上記前方監視システムが感知した対象物が対向車である場合には、その対向車の位置を照射している光学モジュールを消灯し、当該位置から対向車が移動すると、消灯していた光学モジュールを再点灯することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９５２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されているように前方監視システムによって感知された対向車が位置する領域を照射している光学モジュールのみを消灯するように構成した場合には、対向車にグレア（眩しさ）を及ぼすことなく、運転者に自車前方の歩行者を容易に発見させることができるように前照灯の照射領域を適正に設定することにより、夜間における安全性を効果的に確保することができる。しかし、自車とその前方に位置する対向車との位置関係は、時間の経過とともに刻々と変化するため、該対向車の位置変化が感知された時点で上記光学モジュールの消灯部位を変化させるように構成したとしても、対向車に対するグレア光の影響を効果的に低減することは困難である。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、時間の経過とともに刻々と変化する自車とその前方に位置する他車との位置関係に応じて前照灯の照射状態を適正に制御することができる前照灯制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、車体の前部に設けられた前照灯と、自車の前方を検出する前方検出手段と、該前方検出手段により自車の前方に他車が位置していることが検出された場合に、該他車が位置する領域に対する前照灯の照射を抑制するように制御する前照灯制御手段とを備え、該前照灯制御手段は、上記前方検出手段の出力信号に応じて自車と上記他車との距離が減少しているか増大しているか否かを判定し、該距離の減少状態にあると判定された場合に、上記前照灯の照射抑制領域を拡大し、かつ上記距離の増大状態にあると判定された場合に、上記前照灯の照射抑制領域を縮小する制御を実行し、上記距離の減少時に前照灯の照射抑制領域を拡大する制御の実行速度を、上記距離の増大時に前照灯の照射抑制領域を縮小する制御の実行速度に比べて速くするように設定したものである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の車両の前照灯制御装置において、前照灯制御手段は、上記前方検出手段の出力信号に応じて自車前方の他車を見失ったことが確認された場合に、該他車が対向車であるか先行車であるかを判定し、対向車であると判定された場合に上記照射抑制制御を停止する際の制御速度を、上記他車が先行車であると判定された場合に比べて速くするものである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、上記請求項２に記載の車両の前照灯制御装置において、前照灯制御手段は、上記他車が対向車であると判定された場合に、該対向車の喪失が検出された時点で前照灯の照射抑制制御を停止し、上記他車が先行車であると判定された場合に、該先行車の喪失位置に自車が到達した時点で上記前照灯の照射抑制制御を停止するものである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、上記請求項３に記載の車両の前照灯制御装置において、前照灯制御手段は、上記他車が先行車であると判定された場合に、該先行車の喪失が検出された時点から自車が上記先行車の喪失位置に到達するまでの間に上記前照灯の照射抑制領域を徐々に縮小するものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、前方検出手段の出力信号に応じて自車前方の他車と自車との距離が減少しているか増大しているか否かを判定し、該距離の減少状態にあると判定された場合に、上記前照灯の照射抑制領域を拡大し、かつ上記距離の増大状態にあると判定された場合に、上記前照灯の照射抑制領域を縮小する制御を実行し、上記距離の減少時に前照灯の照射抑制領域を拡大する制御の実行速度を、上記距離の増大時に前照灯の照射抑制領域を縮小する制御の実行速度に比べて速くするように設定したため、自車前方の他車が自車に接近していることが確認された時点で、前照灯の照射抑制領域を拡大する制御を直ちに実行する等により、上記他車にグレア光が照射されるのを効果的に防止することができる。これに対して、自車前方の他車が自車から離間していることが確認された場合には、該他車と自車との距離に応じて設定された遅延時間が経過した時点で前照灯の照射抑制領域を縮小する制御を実行する等により、上記他車と自車との距離が増大状態から減少状態に移行した場合等に、該他車にグレア光が照射されることを効果的に防止しつつ、前照灯の照射抑制領域を縮小する制御を適正時期に実行して夜間に自車の前方視界が低下するのを防止できるという利点がある。
【００１１】
請求項２に係る発明では、上記前方検出手段の出力信号に応じて自車前方の他車を見失ったことが確認された場合に、該他車が対向車であるか先行車であるかを判定し、対向車であると判定された場合に上記照射抑制制御を停止する際の制御速度を、上記他車が先行車であると判定された場合に速くするように構成したため、対向車が自車とすれ違うことによりこれを見失った際に上記前照灯の照射抑制制御を速やかに停止させて夜間における自車の前方視界を充分に確保することができる。また、自車前方の先行車を一時的に見失った際には、上記前照灯の照射抑制制御が直ちに停止されるのを防止して該先行車にグレア光が照射されるという事態の発生を効果的に抑制しつつ、上記前照灯の照射抑制制御を適正時期に停止させて夜間における自車の前方視界を確保できるという利点がある。
【００１２】
請求項３に係る発明では、上記他車が対向車であると判定された場合には、該対向車の喪失が検出された時点で前照灯の照射抑制制御を停止し、上記他車が先行車であると判定された場合には、該先行車の喪失位置に自車が到達した時点で上記前照灯の照射抑制制御を停止するように構成したため、上記先行車を見失った後、該先行車が再検出される可能性が極めて低くなった時点で、上記前照灯の照射抑制制御を停止させることにより、上記先行車にグレア光が照射されることを効果的に防止しつつ、夜間における自車の前方視界を効果的に確保できるという利点がある。
【００１３】
請求項４に係る発明では、前照灯制御手段は、上記他車が先行車であると判定された場合に、該先行車の喪失が検出された時点から自車が上記先行車の喪失位置に到達するまでの間に上記前照灯の照射抑制領域を徐々に縮小するように構成したため、上記先行車を見失った場合に前照灯の照射抑制制御を停止し、あるいは該先行車が再検出された場合に照射抑制制御を再開する際に、上記前照灯の照射抑制領域が急変するのを防止することができ、これにより自車および上記先行車の乗員に強い違和感が生じるのを効果的に抑制できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る前照灯制御装置を備えた車両の平面図である。
【図２】対向車に対する前照灯照射抑制状態を示す平面図である。
【図３】先行車に対する前照灯照射抑制状態を示す平面図である。
【図４】本発明に係る前照灯制御装置の実施形態の基本制御動作を示すフローチャートである。
【図５】他車のロスト時における制御動作を示すフローチャートである。
【図６】旋回時における前照灯の照射抑制状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明に係る車両の前照灯制御装置の第１実施形態を示している。該前照灯制御装置は、自車１の車体の前部左右に設けられた前照灯２と、自車１の前方側に位置する障害物等を検出する前方検出手段３と、上記前照灯２の制御部に制御信号を出力してその照射モードを制御する前照灯制御手段４とを備えている。上記前照灯２は、自車前方への照射領域に対応して配設された複数個のＬＥＤ光源と、その前方に配設されたレンズとを有している。そして、後述するように上記前照灯制御手段４から出力される制御信号に応じて所定のＬＥＤ光源を消灯させる等により、自車前方の照射領域のうち特定の領域に対する前照灯２の照射を抑制し得るように構成されている。
【００１６】
上記前方検出手段３は、自車１の前方に位置する他車、具体的には自車１と同方向に走行する先行車または自車１と逆方向に走行する対向車等の画像情報を撮像し、当該画像情報を上記前照灯制御手段４に出力するＣＣＤカメラからなっている。なお、該ＣＣＤカメラに代え、レーザ波、ミリ波または超音波等からなる検出波を自車１の前方に向けて送信する送信機と、自車１の前方に位置する他車等に上記検出波が当たって反射した反射波を受信する受信機とを有する前方検出手段を設け、上記反射波に基づいて自車１の前方情報を検出するように構成してもよい。
【００１７】
上記前照灯制御手段４は、前方検出手段３の出力信号に応じて自車１の前方に先行車または対向車からなる他車が位置していることが検出された場合に、該他車が位置する領域を照射するＬＥＤ光源を消灯し、あるいはその照射光量を低減する制御信号を前照灯２の制御部に出力することにより、上記他車が位置する領域に対する前照灯２の照射を抑制するように構成されている。
【００１８】
また、上記前照灯制御手段４は、前方検出手段３の出力信号に応じて上記他車と自車１との距離が減少しているか、もしくは増大しているかを判定し、該距離の減少状態にあると判定された場合、つまり他車が自車１に接近している状態にあると判定された場合に、上記前照灯２の照射抑制領域を拡大し、かつ上記距離の増大状態（他車が自車１から離間している状態）にあると判定された場合に、上記前照灯２の照射抑制領域を縮小する制御を実行するとともに、上記距離の減少時に前照灯２の照射抑制領域を拡大する制御の実行速度を、上記距離の増大時に前照灯２の照射抑制領域を縮小する制御の実行速度に比べて速くするように構成されている。
【００１９】
例えば図２に示すように、自車１の前方に位置する他車が対向車５である場合には、該対向車５は両者の相対速度に応じた速度で自車１に次第に接近する状態あり、上記対向車５が、図２の実線で示すように自車１から離間した位置から、図２の破線で示すように自車１に接近するのに応じ、つまり上記対向車５と自車１との距離が減少するのに応じ、前照灯２の照射を抑制する領域をＡからＢへと拡大しなければ、上記対向車５にグレア光が照射されることになる。このため、自車１の前方に位置する対向車５と自車１の前方との距離が減少するのに応じ、前照灯２の照射抑制領域を拡大する制御信号を上記前照灯制御手段４から前照灯２の制御部に対して直ちに出力することにより、上記対向車５に対するグレア光の照射を抑制する領域を拡げる制御を速やかに実行する必要がある。
【００２０】
また、図３に示すように、自車１の前方に位置する他車が先行車６である場合においても、その走行速度が自車１よりも遅いと、該先行車６と自車１との距離が次第に減少し、自車１に次第に接近する状態あるため、該先行車６と自車１との距離が減少するのに応じ、前照灯２の照射を抑制する領域をＣからＤへと速やかに拡大しなければ、上記対向車５にグレア光が照射されることになる。したがって上記前方検出手段３の出力信号に応じ、自車前方の先行車６が自車１接近していると前照灯制御手段４において判定された場合には、自車１の前方に位置する先行車６と自車１の前方との距離が減少するのに応じて前照灯２の照射抑制領域をＣからＤへと拡大する制御の実行速度を、下記照射抑制領域の縮小時に比べて速く設定し、上記対向車５に対するに対するグレア光の照射を抑制する領域を拡げる制御を直ちに実行するように構成されている。
【００２１】
これに対して上記先行車６の走行速度が自車１よりも速い場合には、該先行車６と自車１との距離が次第に増大し、図３の破線で示すように上記先行車６が自車１に接近した状態から、図３の実線で示すように先行車６が自車１から次第に離間する状態にある。このような場合には、夜間における前方視界を確保するために前照灯２の照射を抑制する領域をＤからＣへと縮小することにより、上記対向車５にグレア光が照射されるのを防止しつつ、夜間における自車１の前方視界を向上させることができる。
【００２２】
しかし、上記先行車６の離間時に、上記照射抑制領域をＤからＣへと縮小する制御を直ちに実行すると、上記先行車６の走行速度が低下して自車１よりも低速となり、図３の実線で示す状態から、図３の破線で示すように自車１へ再接近した場合に、上記前照灯１の照射抑制領域Ｃ外に上記先行車６が移動して該先行車６にグレア光が照射される可能性がある。このため、上記前方検出手段３の出力信号に応じて自車前方の先行車６が自車１から離間している状態にあると前照灯制御手段４において判定された場合には、該先行車６と自車１との距離が増大するのに応じて上記前照灯２の照射抑制領域をＤからＣに縮小する制御を直ちに実行することなく、当該縮小制御を所定の遅延時間をもって実行することにより、上記先行車６に対する前照灯２の照射抑制領域をＤからＣへと緩やかに狭めるようにしている。
【００２３】
なお、上記前照灯制御手段４は、前方検出手段３の出力信号に応じて自車前方の他車と自車１との距離が増大している状態になく、かつ減少している状態にもないと判定された場合、つまり自車１と先行車６との走行速度が同一で両者間の距離が一定に維持されている状態にあると判定された場合には、上記先行車６に対する前照灯２の照射抑制領域を一定に維持する制御が実行されるように構成されている。
【００２４】
また、上記前照灯制御手段４は、前方検出手段３の出力信号に応じて自車前方の他車を見失ったこと、つまり自車前方に位置していた他車が上記前方検出手段３の検出領域外に移動したことかに確認された場合に、該他車が対向車５であったか、先行車６であったかを判定する機能を有している。そして、自車前方に位置していた他車が対向車５であったと判定された場合に、該対向車５を見失ったことが検出された時点で上記前照灯２の照射抑制制御を直ちに停止し、かつ自車の前方に位置していた他車が先行車６であったと判定された場合には、該先行車６を見失ったことが検出された時点から所定の遅延時間が経過した時点で上記前照灯２の照射抑制制御を停止するように構成されている。
【００２５】
上記車両の前照灯制御装置における基本制御動作を、図４に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。上記制御動作がスタートすると、まず自車１の前方に他車が位置しているか否かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳと判定された場合には、該他車と自車１との距離が増大しているか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば、上記ＣＣＤカメラ等からなる前方検出手段３の出力信号に応じて他車と自車１との距離を測定し、当該制御時における測定距離と、前回の制御時における測定距離とを比較することにより、上記他車と自車１との距離が増大しているか否かを判定することができる。
【００２６】
上記ステップＳ２でＹＥＳと判定され、自車前方の他車と自車１との距離が増大していることが確認された場合には、該他車と自車１との距離に応じて上記前照灯２の照射抑制領域を縮小する制御の実行時期を設定するための遅延時間Ｔを移動平均法または一次フィルター等により算出する（ステップＳ３）。そして、タイマーのカウント値Ｃを１だけインクリメントした後（ステップＳ４）、該カウント値Ｃと上記遅延時間Ｔとを比較することにより、上記タイマーがタイムアップしたか否か、つまり上記遅延時間Ｔが経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００２７】
該ステップＳ５でＮＯと判定されて上記遅延時間Ｔが経過していないことが確認された場合には、上記他車と自車１との距離が増大しているか否かを再判定する（ステップＳ６）。該ステップＳ６でＹＥＳと判定されて上記距離の増大傾向が継続していることが確認された場合には、上記ステップＳ４に戻って上記制御動作を繰り返す。そして、上記ステップＳ５でＹＥＳと判定されて上記遅延時間Ｔが経過したことが確認された時点で、上記他車と自車１との距離に応じて該他車に対する前照灯２の照射抑制領域を縮小する制御を実行する（ステップＳ７）。
【００２８】
なお、上記ステップＳ５でＹＥＳと判定される前に上記ステップＳ６でＮＯと判定され、他車と自車１との距離が増大している状態から、該距離の減少状態に変化したことが確認された場合には、そのままリターンして上記他車に対する前照灯２の照射抑制領域を他車と自車１との距離に応じて縮小する制御を実行することなく、制御動作を終了する。
【００２９】
一方、上記ステップＳ２でＮＯと判定され、自車前方の他車と自車１との距離が増大している状態にないことが確認された場合には、自車前方の他車と自車１との距離が減少しているか否かを判定する（ステップＳ８）。該ステップＳ８でＹＥＳと判定されて自車前方の他車と自車１との距離が減少している状態にあることが確認された場合には、その時点で、該他車と自車１との距離に応じて他車に対する上記前照灯２の照射抑制領域を拡大する制御を直ちに実行する（ステップＳ９）。
【００３０】
また、上記ステップＳ８でＮＯと判定され、自車前方の他車と自車１との距離が増大状態にも減少状態にもなく、該距離が一定値に維持されていることが確認された場合には、そのままリターンする。これにより、上記他車に対する前照灯２の照射抑制領域を他車と自車１との距離に応じて縮小し、あるいか拡大する制御の何れもが実行されることなく、上記他車に対する前照灯２の照射抑制領域が旋回の値に維持されることになる。
【００３１】
次に、自車前方の他車を見失った場合に上記車両の前照灯制御装置により実行される制御動作を、図５に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。上記制御動作がスタートすると、まず前方検出手段３の出力信号に応じて自車前方の他車を見失うロストが発生したか否かを判定し（ステップＳ１１）、ＮＯと判定された場合には、通常時の制御、例えば上記図４に示す制御を実行する（ステップＳ１２）。
【００３２】
上記ステップＳ１１でＹＥＳと判定され、他車のロストが発生したことが確認された場合には、該他車が対向車５であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば、上記ＣＣＤカメラ等からなる前方検出手段３の出力信号に応じ、ロスト状態となった他車が対向車線を走行していたことが確認された場合には、該他車が対向車５であると判定し、上記他車が自車１と同じ走行車線または該走行車線と同方向の追い越し車線を走行していたことが確認された場合には、該他車が対向車５ではなく、先行車６であると判定する。
【００３３】
上記ステップＳ１３でＹＥＳであると判定されてロスト状態となった他車が対向車５であることが確認された場合、つまり該対向車５が自車１とすれ違うことにより、または対向車５が右折あるいは左折する等の方向転換を行うことにより、これ見失ったと考えられる場合には、該対向車５のロストが検出された時点で上記前照灯２の照射抑制制御を直ちに停止する急停止制御を実行し（ステップＳ１４）、該前照灯２を直ちに全点灯状態とする。
【００３４】
一方、上記ステップＳ１３でＮＯと判定されてロスト状態となった他車が先行車６であること学人された場合、つまり該先行車６が方向転換し、または自車１から遠ざかる等によりこれを見失ったと考えられる場合には、前方検出手段３および車速センサ等の出力信号に応じて上記先行車６を見失ったことが検出された時点における自車１の位置から上記先行車６のロスト位置（喪失位置）、つまり該他車がロスト状態となる直前に位置していた場所までの距離Ｌと、自車１の走行速度Ｖとを測定する（ステップＳ１５）。
【００３５】
次いで、上記距離Ｌおよび自車１の走行速度Ｖの測定値に基づき、上記先行車６のロストが検出された時点における自車１の位置から、先行車６のロスト位置に自車１が到達するまでの間に、上記前照灯２の照射抑制領域を徐々に縮小させる緩縮小制御を実行し（ステップＳ１６）、自車１が先行車６のロスト位置に到達した時点で上記前照灯２を全点灯状態とする制御を段階的に実行する。
【００３６】
例えば先行車６を見失ったことが検出された時点における自車１の位置から、先行車６のロスト位置に自車１が到達するまでに１秒を要することが、上記測定距離Ｌと自車１の走行速度Ｖとに基づいて求められ、かつ上記前照灯２の照射を抑制する制御の実行領域（照射抑制領域）が２０度の角度で拡がっていることが確認された場合に、先行車６を見失ったことが検出された時点から０．２秒が経過する毎に、上記前照灯２の照射を抑制する制御の実行領域を４度ずつ狭める制御を５回に亘って繰り返すことにより、自車１が先行車６のロスト位置に到達した時点で、上記前照灯２の照射抑制制御を停止して該前照灯２を全点灯状態とすることができる。
【００３７】
より具体的には、図６に示すように自車１の右旋回状態において、自車１の側方（追い越し車線）を走行する先行車６を見失ったことが検出された時点で、上記照射制御領域αが自車１の走行方向１ａに対して右側に傾斜し、その左側端部α１の傾斜角度βが１０度であり、かつ右側端部α２の傾斜角度γが３０度である場合に、上記照射抑制領域αの展開角度θは２０度となる。したがって、上記先行車６を見失ったことが検出された時点から０．２秒が経過する毎に、上記前照灯２の照射を抑制する制御領域の右側端部α２を４度ずつ左側に傾斜させてα２１〜α２５へと変位させる制御を５回に亘って繰り返せば、先行車６を見失ったことが検出された時点から１秒が経過して自車１が先行車６のロスト位置に到達した時点で、上記照射抑制領域αの左側端部α１と、右側端部α２とが同一角度となる。すなわち、自車１の進行方向１ａから右１０度に傾斜した位置において上記照射抑制領域αの左右側端部α１，α２が互いに重なり合うことにより、その展開角度θが０度となって該照射抑制領域αが消滅し、上記前照灯２が全点灯状態となる。
【００３８】
上記のように自車１の前部に設けられた前照灯２と、自車１の前方を検出する前方検出手段３と、該前方検出手段３により自車１の前方に他車が位置していることが検出された場合に、該他車が位置する領域に対する前照灯２の照射を抑制するように制御する前照灯制御手段４とを備え、上記前方検出手段３の出力信号に応じて自車１と上記他車との距離が減少しているか増大しているか否かを判定し、該距離の減少状態にあると判定された場合に、上記前照灯２の照射抑制領域を拡大し、かつ上記距離の増大状態にあると判定された場合に、上記前照灯２の照射抑制領域を縮小する制御を上記前照灯制御手段４において実行し、上記距離の減少時に前照灯の照射抑制領域を拡大する制御の実行速度を、上記距離の増大時に前照灯の照射抑制領域を縮小する制御の実行速度に比べて速くするように構成したため、時間の経過とともに刻々と変化する自車１とその前方に位置する他車との位置関係に応じて前照灯２の照射状態を適正に制御することができ、不必要な前照灯２の照射抑制制御が実行されるのを防止しつつ、上記他車にグレア光が照射されるのを効果的に防止できるという利点がある。
【００３９】
すなわち、自車前方の他車と自車１との距離が減少していることが確認された場合には、前照灯１の照射抑制領域を拡大する制御の実行が遅れると、該他車にグレア光が照射されることが避けられないため、上記実施形態に示すように自車前方の他車と自車１との距離が減少状態にあると判定された時点で、前照灯１の照射抑制領域を拡大する制御を直ちに実行することにより、上記他車にグレア光が照射されるのを効果的に防止するようにしている。
【００４０】
これに対して、自車前方の他車と自車１との距離が増大している状態で、当該状態の判定時点で前照灯１の照射抑制領域を縮小する制御を直ちに実行した場合には、上記他車の走行速度が変化して自車１との距離が減少する状態に移行することにより、前照灯１の照射抑制領域外に上記他車が移動して該他車にグレア光が照射される可能性がある。したがって、上記実施形態では、自車前方の他車と自車１との距離が増大していることが確認された場合に、該他車と自車１との距離に応じて上記前照灯２の照射抑制領域を縮小する制御の実行時期を設定するための遅延時間Ｔを移動平均法または一次フィルター等により算出し、該遅延時間Ｔが経過した時点で前照灯１の照射抑制領域を拡大する制御を実行するようにしている。これにより上記他車と自車１との距離が増大状態から減少状態に移行した場合においても、該他車にグレア光が照射されることを効果的に防止しつつ、上記前照灯２の照射抑制領域を縮小する制御を適正時期に実行して夜間に自車１の前方視界が低下するのを防止できるという利点がある。
【００４１】
なお、上記のように自車前方の他車と自車１との距離が増大していることが確認された場合に、該距離に応じて設定された遅延時間Ｔが経過した時点で前照灯１の照射抑制領域を一挙に縮小する制御を実行するように構成された上記実施形態に代え、上記距離の増大が検出された時点で前照灯２の照射抑制領域を徐々に縮小し、あるいは前照灯２の照射量を徐々に増大させることにより、上記前照灯の照射抑制領域を縮小する制御を段階的に実行してその実行速度を距離の減少時に比べて遅くするように構成してもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、前方検出手段３の出力信号に応じて自車前方の他車を見失ったことが確認された場合に、該他車が対向車５であるか先行車６であるかを判定し、該他車が対向車５であると判定された場合に上記照射抑制制御を停止する際の制御速度を、上記他車が先行車６であると判定された場合に比べて速くするように構成したため、上記対向車５が自車１とすれ違うことによりこれを見失った際に上記前照灯の照射抑制制御を速やかに停止させて夜間における自車１の前方視界を充分に確保することができる。しかも、自車前方の先行車６を一時的に見失った際には、上記前照灯２の照射抑制制御が直ちに実行されるのを防止して該先行車６にグレア光が照射されることを効果的に抑制しつつ、上記前照灯２の照射抑制制御を適正時期に停止させて夜間における自車１の前方視界を充分に確保できるという利点がある。
【００４３】
すなわち、上記前方検出手段３の出力信号に応じてロストが検出された見失った他車が対向車５である場合には、該対向車５が自車１とすれ違うことにより、または対向車５が右折あるいは左折する等の方向転換を行うことにより、そのロストが生じたと想定され、該対向車５が再び自車１の前方に現れることはないと考えられる。このため、上記実施形態に示すように、上記対向車５のロストが検出された時点で前照灯２の照射抑制制御を停止するように構成することにより、不必要に照射抑制制御が継続されて自車１の前方視界が悪化するのを効果的に防止することができる。
【００４４】
一方、上記前方検出手段３の出力信号に応じてロスト状態となったと判定された他車が先行車５である場合には、該先行車５と自車１との距離が増大する等により一時的にロストが生じることが想定され、該先行車５が再び自車１の前方に現れる可能性が充分にある。このため、上記実施形態では、上記先行車６のロストが検出された時点で前照灯２の照射抑制制御を停止することなく、一定時間が経過した時点で上記前照灯の照射抑制制御を停止するように構成している。これにより、上記先行車６のロストが発生したと判定された際に前照灯２の照射抑制制御が停止され、かつ上記先行車６が再発見された際に上記照射抑制制御が再開されるという事態が頻繁に繰り返されるのを防止して、自車１または上記先行車６の乗員に混乱が生じるのを防止しつつ、上記前照灯２の照射抑制制御を適正時期に停止させて夜間における自車１の前方視界を確保できるという利点がある。
【００４５】
なお、上記先行車６のロストが検出された時点で、該先行車６と自車１との距離等に応じて遅延時間を設定し、該遅延時間が経過したことが検出された時点で、上記前照灯２の照射抑制制御を停止するように構成することも可能である。しかし、上記実施形態に示すようにロスト状態となった他車が先行車６であると判定された場合に、該先行車６のロスト位置に自車１が到達した時点で上記前照灯２の照射抑制制御を停止するように構成した場合には、上記先行車６を見失った後、該先行車６が再検出される可能性が極めて低くなった時点で、上記前照灯の照射抑制制御を停止させることにより、夜間における自車の前方視界を効果的に確保できるという利点がある。
【００４６】
また、上記ロストが検出された他車が先行車６であると判定された場合に、該先行車６のロストが検出された時点から自車が上記先行車６のロスト位置に到達するまでの間に上記前照灯２の照射抑制領域を徐々に縮小する制御を上記前照灯制御手段４において実行するように構成した上記実施形態に代え、先行車６のロスト位置に自車１が到達するまで、上記前照灯２の照射抑制制御を継続するとともに、上記ロスト位置に自車１が到達した時点で上記前照灯２の照射抑制制御を停止するように構成することも可能である。
【００４７】
しかし、上記実施形態に示すように、ロストが検出された他車が先行車６であると判定された場合に、該先行車６のロストが検出された時点から自車が上記先行車６のロスト位置に到達するまでの間に上記前照灯２の照射抑制領域を徐々に縮小する制御を上記前照灯制御手段４において実行するように構成した場合には、上記照射抑制制御を停止し、または該照射抑制制御が再開する際に、自車前方の対する前照灯２の照射領域か急変するのを防止することができるため、自車１または上記先行車６の乗員に強い違和感が生じるのを効果的に防止できるという利点がある。
【００４８】
また、上記実施形態では、ＣＣＤカメラ等からなる前方検出手段３の出力信号に応じて他車が対向車線を走行しているか、自車１と同じ走行車線または該走行車線と同方向の追い越し車線を走行しているかを判別することにより、自車１の前方に位置する他車が対向車５であるか先行車６であるかを判定するように構成しているが、これに限らず、他の方法で上記他車が対向車５であるか否かを判別することも可能である。
【００４９】
例えばＣＣＤカメラ等からなる前方検出手段３により検出された他車の画像情報に基づき、該他車の前面（ヘッドランプを有する面）が自車１側に位置しているか、上記他車の後面（テールランプを有する面）が自車１側に位置しているかを判別することにより、自車１の前方に位置する他車が対向車５であるか否かを判定するようにしてもよい。また、自車１とその前方に位置する他車との相対速度を測定するとともに、該相対速度の測定値と自車１の走行速度とを比較することにより、上記相対速度の測定値が自車１の走行速度よりも速い場合に、自車１の前方に位置する他車が対向車５であると判定するように構成してもよい。
【００５０】
なお、上記実施形態では、前照灯２を構成するＬＥＤ光源の一部を消灯させ、あるいはその光量を低減することにより、自車前方の照射領域のうち特定の領域に対する前照灯２の照射を抑制する構成した例について説明したが、ハロゲンランプとその前方に配設されたロータリーシャッターとを有する前照灯において、該ロータリーシャッターで遮光され範囲を制御することにより、自車前方の照射領域のうち特定の領域に対する前照灯の照射を抑制する構成してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  自車
２  前照灯
３  前方側検出手段
４  前照灯制御手段
５  対向車（他車）
６  先行車（他車）
【図１】
0005910116.tif 000002
【図２】
0005910116.tif 000003
【図３】
0005910116.tif 000004
【図４】
0005910116.tif 000005
【図５】
0005910116.tif 000006
【図６】
0005910116.tif 000007