(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが第１搬送方向に搬送される第１搬送路と、
前記第１搬送路の入口側に配置され、前記シートの前記第１搬送方向の後端側に穿孔処理を施す穿孔機構と、
前記穿孔機構よりも前記第１搬送方向下流側の前記第１搬送路に配置され、回転駆動され、前記シートを前記第１搬送方向に搬送する第１搬送ローラー対と、
前記第１搬送ローラー対よりも前記第１搬送方向下流側において、前記第１搬送路が分岐して形成され、前記シートが第２搬送方向に搬送される第２搬送路と、
前記シートの搬送先を前記第１搬送路と前記第２搬送路との間で切り換える第１切り換え部と、
前記第１切り換え部よりも前記第１搬送方向下流側の前記第１搬送路に配置され、回転駆動され、前記シートを前記第１搬送方向に搬送する第２搬送ローラー対と、
周面を備え、所定の回転方向に回転駆動され、前記第１切り換え部によって前記第２搬送路に搬入された前記シートを前記周面に担持し、前記第１搬送ローラー対と前記第１切り換え部との間の前記第１搬送路に前記シートを搬入させる待避ドラムと、
前記第１切り換え部よりも前記回転方向下流側において、前記待避ドラムに対向して配置され、前記待避ドラムに従動して回転される周回搬送ローラーと、
を有し、
前記シートの前記第１搬送方向における長さをＡ、前記第１搬送路および前記第２搬送路を前記シートが搬送される搬送路の長さにおいて、前記穿孔機構によって前記穿孔処理が施される際の前記シートの前記第１搬送方向の後端から前記周回搬送ローラーまでの距離をＢ、前記穿孔処理が施される際の前記シートの前記後端から前記第２搬送ローラー対までの距離をＣ、前記第１搬送ローラー対から前記周回搬送ローラーまでの距離をＤ、前記第１搬送ローラー対から前記第２搬送ローラー対までの距離をＥとした場合、
Ａ＜Ｂ、かつ、Ａ＜Ｃ、かつ、Ａ＞Ｄ、かつ、Ａ＞Ｅの関係を満たすことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記穿孔機構の前記穿孔処理を制御する穿孔処理制御部と、
前記第１搬送ローラー対、前記第２搬送ローラー対、および前記待避ドラムの回転駆動と、前記第１切り換え部の切り替え動作とを制御する駆動制御部と、
を有し、
前記駆動制御部は、前記穿孔処理が順次施された複数のシートを重ね合わせた後、前記第２搬送ローラー対から排出させるシート束穿孔処理を制御するものであって、前記穿孔処理が施された第１のシートを前記待避ドラムに担持させ、前記待避ドラムを回転させた状態で、前記穿孔処理制御部に前記第１のシートに続く第２のシートの前記穿孔処理を実行させ、かつ、前記第１のシートの先端位置と前記第２のシートの先端位置との位置合わせが、前記穿孔処理が施された状態の前記第２のシートの先端位置に基づいて行われるように前記待避ドラムの回転を制御することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記第１搬送ローラー対と前記第１切り換え部との間において前記第１搬送路が分岐して形成され、前記シートが第３搬送方向に搬送される第３搬送路と、
前記第３搬送路の前記３搬送方向下流側に配置され、回転駆動され、前記シートを前記第３搬送方向に搬送する第３搬送ローラー対と、
前記第１搬送ローラー対よりも前記第１搬送方向下流側に配置され、前記シートの搬送先を前記第１搬送路と前記第３搬送路との間で切り換えるとともに、前記待避ドラムによって担持された前記シートを前記第３搬送路に搬入させることが可能な第２切り換え部と、
を有し、
前記第１搬送路および前記第３搬送路を前記シートが搬送される搬送路の長さにおいて、前記穿孔機構によって前記穿孔処理が施される際の前記シートの前記第１搬送方向の後端から前記第３搬送ローラー対までの距離をＦ、前記第１搬送ローラー対から前記第３搬送ローラー対までの距離をＧとした場合、
Ａ＜Ｆ、かつ、Ａ＞Ｇの関係を満たすことを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記第３搬送ローラー対の回転駆動および前記第２切り換え部の切り換え動作を更に制御するとともに、前記穿孔処理が順次施された複数のシートを重ね合わせた後、前記第３搬送ローラー対から排出させるシート束穿孔処理を更に制御するものであって、前記穿孔処理が施された第３のシートを前記待避ドラムに担持させ、前記待避ドラムを回転させた状態で、前記穿孔処理制御部に前記第３のシートに続く第４のシートの前記穿孔処理を実行させ、かつ、前記第３のシートの先端位置と前記第４のシートの先端位置との位置合わせが、前記穿孔処理が施された状態の前記第２のシートの前記第３搬送路に搬入された先端位置に基づいて行われるように前記待避ドラムの回転を制御することを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記第２切り換え部は、支点部と、第１の面と、前記第１の面とは反対の第２の面とを備え、前記支点部回りに回動可能とされ、
前記第２切り換え部が前記支点部回りに第１の姿勢とされると、前記シートが前記第１の面に沿って前記第１搬送路を搬送され、前記第２切り換え部が前記第１の姿勢から前記支点部回りに回動され第２の姿勢とされると、前記シートが前記第２の面に沿って前記第３搬送路に搬入されるとともに、前記待避ドラムに担持された前記シートが前記第３搬送路に搬入されることを特徴とする請求項３または４に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記第１搬送ローラー対は、前記穿孔機構に対して水平方向に隣接して配置され、
前記待避ドラムの少なくとも周面の一部が、前記第１搬送ローラー対の下方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至６の何れか１項に記載の後処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに後処理を施す後処理装置、及びこれが適用された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成後のシートを排紙トレイに排出するに際して、複数枚のシートに順次後処理を施した後、前記複数枚のシートを整合して排出する後処理装置が知られている。シートに施される後処理として、パンチ穴が開けられる穿孔処理や、スタック処理などがある。特許文献１および２には、このような後処理装置を備える画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８１００５号公報
【特許文献２】特開２００５−０６０１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような後処理装置では、後処理のためにシートをスイッチバックさせた上で、処理部に搬入させるスイッチバック形式が採用されている。この場合、先行するシート群に後処理が施される間、後続のシートは待機する必要がある。そして、このような構成において、後処理装置の装置幅を可及的に縮小するためには、前記待機状態のシートの先端部が処理部に進入することとなる。前記シートの先端部が、先行するシート群の後処理を妨げないためには、シートの先端部の姿勢を制御する制御機構が必要となり、かえって後処理装置の大きさやコストが増大される。更に、上記のような不具合を解消するために、処理部と後続のシートが待機するための待機位置とを遠ざけた場合も、後処理装置の大きさが増大する。
【０００５】
また、上記のようなスイッチバック形式が採用された場合、シートがスイッチバックするためのストロークが確保されるために、必然的に後処理装置の機械幅が増大される。更に、シートの搬送方向を逆方向に切り換える必要があるため、スイッチバック動作の時間が必要となり、後処理装置を含む画像形成装置の生産性が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたものであって、複数のシートに順次後処理を施した後、前記複数のシートを整合して排出する後処理装置およびこれを備えた画像形成装置において、可及的に、後処理の生産性を高めるとともに、後処理装置の機械幅を縮小することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係る後処理装置は、シートが第１搬送方向に搬送される第１搬送路と、前記第１搬送路の入口側に配置され、前記シートの前記第１搬送方向の後端側に穿孔処理を施す穿孔機構と、前記穿孔機構よりも前記第１搬送方向下流側の前記第１搬送路に配置され、回転駆動され、前記シートを前記第１搬送方向に搬送する第１搬送ローラー対と、前記第１搬送ローラー対よりも前記第１搬送方向下流側において、前記第１搬送路が分岐して形成され、前記シートが第２搬送方向に搬送される第２搬送路と、前記シートの搬送先を前記第１搬送路と前記第２搬送路との間で切り換える第１切り換え部と、前記第１切り換え部よりも前記第１搬送方向下流側の前記第１搬送路に配置され、回転駆動され、前記シートを前記第１搬送方向に搬送する第２搬送ローラー対と、周面を備え、所定の回転方向に回転駆動され、前記第１切り換え部によって前記第２搬送路に搬入された前記シートを前記周面に担持し、前記第１搬送ローラー対と前記第１切り換え部との間の前記第１搬送路に前記シートを搬入させる待避ドラムと、前記第１切り換え部よりも前記回転方向下流側において、前記待避ドラムに対向して配置され、前記待避ドラムに従動して回転される周回搬送ローラーと、を有し、前記シートの前記第１搬送方向における長さをＡ、前記第１搬送路および前記第２搬送路を前記シートが搬送される搬送路の長さにおいて、前記穿孔機構によって前記穿孔処理が施される際の前記シートの前記第１搬送方向の後端から前記周回搬送ローラーまでの距離をＢ、前記穿孔処理が施される際の前記シートの前記後端から前記第２搬送ローラー対までの距離をＣ、前記第１搬送ローラー対から前記周回搬送ローラーまでの距離をＤ、前記第１搬送ローラー対から前記第２搬送ローラー対までの距離をＥとした場合、Ａ＜Ｂ、かつ、Ａ＜Ｃ、かつ、Ａ＞Ｄ、かつ、Ａ＞Ｅの関係を満たすことを特徴とする。
【０００８】
本構成によれば、第１搬送方向におけるシートの長さＡが、第１搬送ローラー対から第２搬送ローラー対までの長さＥ、および、第１搬送ローラー対から周回搬送ローラーまでの長さＤよりも長いシートにおいて、本発明の作用効果が発現される。この場合、シートが、第１搬送ローラー対と、第２搬送ローラー対および周回搬送ローラーとの間で安定して受け渡される。この結果、シートが第１搬送路および第２搬送路を安定して搬送される。穿孔処理が施される際のシートの後端から周回搬送ローラーまでの距離Ｂ、および、穿孔処理が施される際のシートの後端から第２搬送ローラー対までの距離Ｃは、前記シートの長さＡよりも長く設定される。このため、穿孔機構において後続のシートに穿孔処理が施されている際に、先行するシートの待避ドラムによる搬送を停止する必要がない。したがって、先行するシートと後続のシートの先端位置を位置合わせする際に限って、待避ドラムの回転を停止すればよく、後処理装置におけるシートの連続的な後処理の生産性が可及的に高く維持される。また、前記後続のシートの先端が待避ドラムに至らないように、待避ドラムと穿孔機構とを遠ざけて配置する必要がない。このため、後処理装置の搬送方向における機械幅を可及的に縮小することができる。
【０００９】
上記の構成において、前記穿孔機構の前記穿孔処理を制御する穿孔処理制御部と、前記第１搬送ローラー対、前記第２搬送ローラー対、および前記待避ドラムの回転駆動と、前記第１切り換え部の切り替え動作とを制御する駆動制御部と、を有し、前記駆動制御部は、前記穿孔処理が順次施された複数のシートを重ね合わせた後、前記第２搬送ローラー対から排出させるシート束穿孔処理を制御するものであって、前記穿孔処理が施された第１のシートを前記待避ドラムに担持させ、前記待避ドラムを回転させた状態で、前記穿孔処理制御部に前記第１のシートに続く第２のシートの前記穿孔処理を実行させ、かつ、前記第１のシートの先端位置と前記第２のシートの先端位置との位置合わせが、前記穿孔処理が施された状態の前記第２のシートの先端位置に基づいて行われるように前記待避ドラムの回転を制御することが望ましい。
【００１０】
本構成によれば、穿孔処理が施されている際の第２のシートの先端位置を利用して、第１のシートと第２のシートとの重ね合わせを行うことができる。この結果、第１のシートを担持する待避ドラムの回転停止回数が低減されるとともに、第１搬送ローラー対による第２のシートの搬送の停止回数が低減される。したがって、後処理装置の生産性が可及的に高く維持される。
【００１１】
上記の構成において、前記第１搬送ローラー対と前記第１切り換え部との間において前記第１搬送路が分岐して形成され、前記シートが第３搬送方向に搬送される第３搬送路と、前記第３搬送路の前記３搬送方向下流側に配置され、回転駆動され、前記シートを前記第３搬送方向に搬送する第３搬送ローラー対と、前記第１搬送ローラー対よりも前記第１搬送方向下流側に配置され、前記シートの搬送先を前記第１搬送路と前記第３搬送路との間で切り換えるとともに、前記待避ドラムによって担持された前記シートを前記第３搬送路に搬入させることが可能な第２切り換え部と、を有し、前記第１搬送路および前記第３搬送路を前記シートが搬送される搬送路の長さにおいて、前記穿孔機構によって前記穿孔処理が施される際の前記シートの前記第１搬送方向の後端から前記第３搬送ローラー対までの距離をＦ、前記第１搬送ローラー対から前記第３搬送ローラー対までの距離をＧとした場合、Ａ＜Ｆ、かつ、Ａ＞Ｇの関係を満たすことが望ましい。
【００１２】
本構成によれば、シートが、第１搬送ローラー対と、第３搬送ローラー対および周回搬送ローラーとの間で安定して受け渡される。この結果、シートが第１搬送路、第２搬送路および第３搬送路を安定して搬送される。また、穿孔機構において後続のシートに穿孔処理が施されている際に、先行するシートの待避ドラムによる搬送および第３搬送ローラー対の回転を停止する必要がない。
【００１３】
上記の構成において、前記駆動制御部は、前記第３搬送ローラー対の回転駆動および前記第２切り換え部の切り換え動作を更に制御するとともに、前記穿孔処理が順次施された複数のシートを重ね合わせた後、前記第３搬送ローラー対から排出させるシート束穿孔処理を更に制御するものであって、前記穿孔処理が施された第３のシートを前記待避ドラムに担持させ、前記待避ドラムを回転させた状態で、前記穿孔処理制御部に前記第３のシートに続く第４のシートの前記穿孔処理を実行させ、かつ、前記第３のシートの先端位置と前記第４のシートの先端位置との位置合わせが、前記穿孔処理が施された状態の前記第２のシートの前記第３搬送路に搬入された先端位置に基づいて行われるように前記待避ドラムの回転を制御することが望ましい。
【００１４】
本構成によれば、穿孔処理が施されている際の第４のシートの先端位置を利用して、第３のシートと第４のシートとの重ね合わせを行うことができる。この結果、第３のシートを担持する待避ドラムの回転停止回数が低減されるとともに、第１搬送ローラー対による第４のシートの搬送の停止回数が低減される。したがって、後処理装置の生産性が可及的に高く維持される。
【００１５】
上記の構成において、前記第２切り換え部は、支点部と、第１の面と、前記第１の面とは反対の第２の面とを備え、前記支点部回りに回動可能とされ、前記第２切り換え部が前記支点部回りに第１の姿勢とされると、前記シートが前記第１の面に沿って前記第１搬送路を搬送され、前記第２切り換え部が前記第１の姿勢から前記支点部回りに回動され第２の姿勢とされると、前記シートが前記第２の面に沿って前記第３搬送路に搬入されるとともに、前記待避ドラムに担持された前記シートが前記第３搬送路に搬入されることが望ましい。
【００１６】
本構成によれば、第２切り換え部の姿勢変更によって、シートの搬送先を第１搬送路と第３搬送路との間で安定して切り換えることができる。また、待避ドラムに担持されたシートを第３搬送路に搬入させることができる。
【００１７】
上記の構成において、前記第１搬送ローラー対は、前記穿孔機構に対して水平方向に隣接して配置され、前記待避ドラムの少なくとも周面の一部が、前記第１搬送ローラー対の下方に配置されていることが望ましい。
【００１８】
本構成によれば、待避ドラムが穿孔機構に近接して配置される。この結果、後処理装置の搬送方向における機械幅が可及的に縮小される。また、このような場合であっても、先行するシートの先端位置と後続のシートの先端位置とを位置合わせする際に限って、待避ドラムの回転を停止すればよく、後処理装置におけるシートの連続的な後処理の生産性が可及的に高く維持される。
【００１９】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、上記の何れか１に記載の後処理装置と、を有することを特徴とする。
【００２０】
本構成によれば、後処理装置の生産性が可及的に高く維持されるとともに、後処理装置の搬送方向における機械幅が可及的に縮小された画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、複数のシートに順次後処理を施した後、前記複数のシートを整合して排出する後処理装置およびこれを備えた画像形成装置において、可及的に、後処理の生産性が高まるとともに、後処理装置の機械幅が縮小される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る後処理装置を備えた画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】画像形成装置の本体部の内部構造を概略的に示す断面図である。
【図３】後処理装置の内部構造を概略的に示す断面図である。
【図４】図３の後処理装置の待避ドラム周辺を詳細に示した断面図である。
【図５】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】後処理装置の待避ドラム周辺の各部材の配置を説明するための断面図である。
【図７】後処理装置の待避ドラム周辺の各部材の配置を説明するための断面図である。
【図８】後処理装置の待避ドラム周辺の各部材の配置を説明するための断面図である。
【図９】後処理装置の待避ドラム周辺の各部材の配置を説明するための断面図である。
【図１０】後処理装置において、１枚目および２枚目のシートの動きを説明するための断面図である。
【図１１】後処理装置において、１枚目、２枚目および３枚目のシートの動きを説明するための断面図である。
【図１２】後処理装置において、１枚目、２枚目および３枚目のシートの動きを説明するための模式的なタイミングチャートである。
【図１３】後処理装置において、シートが第３搬送路に搬送される様子を示した断面図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る後処理装置と比較される他の後処理装置において、１枚目のシートの動きを説明するための断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る後処理装置と比較される他の後処理装置において、１枚目および２枚目のシートの動きを説明するための断面図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る後処理装置と比較される他の後処理装置において、１枚目、２枚目および３枚目のシートの動きを説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る後処理装置５を備えた画像形成装置Ｓの外観を示す斜視図、図２は、画像形成装置Ｓの本体部１の内部構造を概略的に示す断面図、図３は、後処理装置５の内部構造を概略的に示す断面図である。また、図４は、後処理装置５の待避ドラム６３周辺を詳細に示した拡大断面図である。ここでは、画像形成装置Ｓの本体部１は、いわゆる胴内排紙型のモノクロ複写機を示すが、当該本体部は、カラー複写機、プリンター、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。
【００２４】
図１に示すように、画像形成装置Ｓは、シートに対して画像形成処理を行う本体部１と、この本体部１に隣接して配置され、画像形成処理が施されたシート又はシート群（シート束）に対して所定の後処理を行う後処理部を備えた後処理装置５とを含む。前記後処理とは、例えばシートに綴じ孔を穿孔するパンチ処理、シート群にステープルを打設するステープル処理、シートを折り畳む中折り処理、シートに対してシフト動作や幅合わせ動作などを行う整合処理などである。
【００２５】
本体部１は、本体筐体１００と、この本体筐体１００の上部に配置された画像読取部２ａと、画像読取部２ａの上面に配置された自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２ｂと、画像読取部２ａの前面に取り付けられた操作部１０とを備えている。本体筐体１００の内部には、給紙部３ａ、搬送路３ｂ、画像形成部４ａ、定着部４ｂ及びシート排出部３ｃが収容されている。
【００２６】
操作部１０は、ユーザーから画像形成装置Ｓに対する各種の設定、動作指示の入力を受け付ける。操作部１０は、コピー枚数などの設定のための数字入力用のテンキー部１１、コピー動作実行の指示入力を受け付けるスタートキー１２、及び各種の操作キーの表示やガイダンスを表示するタッチパネル１３を備えている。
【００２７】
自動原稿給送装置２ｂは、所定の原稿読取位置（第１コンタクトガラス２４が組み付けられた位置）に向けて、複写される原稿シートを自動給送する。一方、ユーザーが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置（第２コンタクトガラス２５の配置位置）に載置する場合は、自動原稿給送装置２ｂは上方に開けられる。自動原稿給送装置２ｂは、原稿シートが載置される原稿トレイ２１と、自動原稿読取位置を経由して原稿シートを搬送する原稿搬送部２２と、読取後の原稿シートが排出される原稿排出トレイ２３とを含む。
【００２８】
画像読取部２ａは、箱形の筐体構造を有し、その上面には自動原稿給送装置２ｂから自動給送される原稿シートの読取用の第１コンタクトガラス２４と、手置きされる原稿シートの読取用の第２コンタクトガラス２５とが嵌め込まれている。画像読取部２ａは、原稿シートの画像を光学的に読み取るもので、その筐体内には、光源、移動キャリッジ、反射ミラー等を含む走査機構と、撮像素子とが収容されている（図略）。走査機構は、原稿シートに光を照射し、その反射光を撮像素子に導く。撮像素子は、前記反射光をアナログ電気信号に光電変換する。前記アナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路でデジタル電気信号に変換された後、画像形成部４ａに入力される。
【００２９】
本体筐体１００内の給紙部３ａは、複数のカセット３１を含む（図１及び図２に示すように、上方から３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄの計４段）。各カセット３１は、各サイズ（例えば、Ａ４、Ｂ４等のＡ型、Ｂ型用紙等）、各種類（例えば、コピー用紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート等）のシートを複数枚収容する。各カセット３１は、回転駆動する給紙ローラー３２（図２において、上方から３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄの計４本）を備え、画像形成時、１枚ずつシートを搬送路３ｂに送り込む。
【００３０】
搬送路３ｂは、給紙部３ａから胴内排出トレイ３３、或いは後処理装置５まで、本体筐体１００内においてシートを搬送するための搬送路である。搬送路３ｂには、シートの案内のためのガイド板や、シート搬送時に回転駆動する搬送ローラー対３４（図２において、上方から３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの計３つ）や、搬送される用紙を画像形成部４ａの手前で待機させ、形成されたトナー像の転写タイミングに合わせてシートを送り出すレジストローラー対３５が設けられている。
【００３１】
画像形成部４ａは、トナー画像を生成しこれをシート上に転写する、すなわち、シートに画像を形成する。画像形成部４ａは、感光体ドラム４１と、この感光体ドラム４１の周囲に配置された、帯電器４２、露光器４３、現像装置４４、転写ローラー４５及びクリーニング装置４６とを含む。
【００３２】
感光体ドラム４１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム４１としては、例えばアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。帯電器４２は、感光体ドラム４１の表面を均一に帯電する。露光器４３は、レーザー光源とミラーやレンズ等の光学系機器とを有し、感光体ドラム４１の周面に、原稿画像の画像データに基づくレーザー光Ｌを照射して、静電潜像を形成する。現像装置４４は、感光体ドラム４１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム４１の周面にトナーを供給する。現像装置４４に対して、図略のトナーコンテナからトナーが補給される。転写ローラー４５は、感光体ドラム４１と共に転写ニップ部を形成すると共に、転写バイアスが与えられる。前記転写ニップ部を通過するシートに対して、感光体ドラム４１上のトナー像が転写される。クリーニング装置４６は、クリーニングローラー等を有し、トナー像転写後の感光体ドラム４１の周面を清掃する。
【００３３】
定着部４ｂは、用紙に転写されたトナー像を定着させる。定着部４ｂは、発熱体を内蔵する加熱ローラー４７と、加熱ローラー４７に圧接される加圧ローラー４８とを含む。トナー像が転写されたシートが、加熱ローラー４７と加圧ローラー４８とで形成される定着ニップを通過すると、トナーが溶融・加熱され、トナー像がシートに定着される。定着処理後のシートは、用紙排出部３ｃに送られる。
【００３４】
シート排出部３ｃは、画像形成済のシートを後処理装置５の方向に送り出すための対外排出ローラー対３６Ａと、胴内排出トレイ３３方向に送り出すための対内排出ローラー対３６Ｂとを有する。各排出ローラー対３６Ａ、３６Ｂは、排出動作時に回転駆動され、シートを機外に排出する。また、シート排出部３ｃは、シート紙の搬送方向を切り替える切り替えレバー３７を有する。切り替えレバー３７は回動し、操作部１０で指定された排出先に向けてシートを導く。
【００３５】
図３を参照して、後処理装置５（シートスタック装置）は、本体筐体１００に隣接して配置される後処理装置筐体５００と、この後処理装置筐体５００内に配置された後処理部とを含む。本実施形態では、前記後処理部として、パンチ装置５１、ステープル処理装置５２、中折り装置５３及び整合部５７が備えられている。パンチ装置５１、ステープル処理装置５２及び整合部５７は、後処理装置筐体５００の上部付近に収容され、中折り装置５３は下部付近に収容されている。
【００３６】
後処理装置筐体５００の、本体筐体１００と対向する側面（図３の右側面）には、画像形成処理後のシートを筐体５００内へ受け入れる搬入口６０が備えられ、前記側面と反対側の側面（左側面）には筐体５００からシートを排出するメイン搬出口６１及びサブ搬出口６２が備えられている。これらメイン搬出口６１及びサブ搬出口６２にそれぞれ対応して、後処理装置筐体５００の前記左側面には、メイン排出トレイ５４（トレイ）及びサブ排出トレイ５５が取り付けられている。この他、後処理装置筐体５００の内部には、第１搬送路Ｌ１、第３搬送路Ｌ３、第２搬送路Ｌ２、第４搬送路Ｌ４、第１合流部Ｑ１、第１分岐部Ｂ１、第２分岐部Ｂ２、第３分岐部Ｂ３及び待避ドラム６３が備えられている。
【００３７】
第１搬送路Ｌ１は、搬入口６０から搬入されたシートをメイン搬出口６１に搬送するための搬送路である。シートは第１搬送路Ｌ１を左方に向かう第１搬送方向に搬送される。メイン搬出口６１から排出されたシートは、メイン排出トレイ５４に排出される。
【００３８】
第３搬送路Ｌ３は、後記の第１搬送ローラー対６６と第２切り換え爪６５との間において第１搬送路Ｌ１が分岐して形成される。第１搬送路Ｌ１から第３搬送路Ｌ３に分岐される部分が第１分岐部Ｂ１と定義される。第３搬送路Ｌ３は、第１分岐部Ｂ１からサブ搬出口６２に至る搬送路である。シートは第３搬送路Ｌ３を上方かつ左方に向かう第３搬送方向に搬送される。サブ搬出口６２から排出されたシートは、サブ排出トレイ５５に排出される。
【００３９】
第２搬送路Ｌ２は、第１搬送路Ｌ１が第２分岐部Ｂ２において分岐されることで形成される。第２搬送路Ｌ２は、中折り装置５３まで垂直方向に延びる搬送路である。第２分岐部Ｂ２は、第１搬送路Ｌ１において第１分岐部Ｂ１（第１搬送ローラー対６６）よりもシート搬送方向下流側に位置する。シートは、第２搬送路Ｌ２を下方に向かう第２搬送方向に搬送される。第４搬送路Ｌ４は、第２搬送路Ｌ２から第３分岐部Ｂ３において分岐し、待避ドラム６３の周りに沿って湾曲し、第１合流部Ｑ１において第１搬送路Ｌ１に合流する搬送路である。
【００４０】
第１分岐部Ｂ１には、第１切り換え爪６４が配置されている。第１切り換え爪６４は、第１搬送ローラー対６６よりも前記第１搬送方向下流側に配置されている。第１切り換え爪６４は、第１搬送路Ｌ１を搬送されるシートの搬送先を、そのままの第１搬送路Ｌ１と第３搬送路Ｌ３との間で切り換える。また、第１切り換え爪６４は、待避ドラム６３に担持されたシートを第３搬送路Ｌ３に搬入させる機能を備える。第２分岐部Ｂ２には、第２切り換え爪６５が配置されている。第２切り換え爪６５は、シートの搬送先を第１搬送路Ｌ１と第２搬送路Ｌ２との間で切り換える。
【００４１】
第１分岐部Ｂ１の上流側に隣接する位置に、第１搬送ローラー対６６が配置されている。第１搬送ローラー対６６は、後記のパンチ装置５１よりも前記第１搬送方向下流側の第１搬送路Ｌ１に配置されている。第１搬送ローラー対６６は、回転駆動され、第１搬送路Ｌ１を搬送されるシートを更に前記第１搬送方向に搬送する。
【００４２】
また、第１搬送路Ｌ１の下流端であって、メイン搬出口６１の近傍には、第４搬送ローラー対７１が配置されている。さらに、第１搬送路Ｌ１の、第４搬送ローラー対７１よりも上流側には、第２搬送ローラー対７２が配置されている。第２搬送ローラー対７２は、第２切り換え爪６５よりも前記第１搬送方向下流側の第１搬送路Ｌ１に配置されている。第２搬送ローラー対７２は、回転駆動され、シートを前記第１搬送方向に搬送する。
【００４３】
第１搬送路Ｌ１を通過するシートは、これら第１搬送ローラー対６６、第２搬送ローラー対７２及び第４搬送ローラー対７１によって、搬入口６０からメイン搬出口６１、及びメイン排出トレイ５４まで搬送される。
【００４４】
第３搬送路Ｌ３の下流端であって、サブ搬出口６２の近傍には、第３搬送ローラー対６７が配置されている。第３搬送ローラー対６７は、第３搬送路Ｌ３の前記３搬送方向下流側に配置されている。第３搬送ローラー対６７は、回転駆動され、シートを前記第３搬送方向に搬送する。第３搬送路Ｌ３を搬送されたシートは、この第３搬送ローラー対６７によってサブ排出トレイ５５に排出される。
【００４５】
パンチ装置５１（穿孔機構）は、第１搬送路Ｌ１における搬入口６０と第１分岐部Ｂ１との間の水平な搬送領域に対向して配置されている。換言すれば、パンチ装置５１は第１搬送路Ｌ１の入口側に配置されている。パンチ装置５１は、シートに対して所定のタイミングで綴じ孔を穿孔するパンチ処理（穿孔処理）を行う。本実施形態では、パンチ装置５１は、シートの前記第１搬送方向の後端側にパンチ処理を施す。このパンチ処理の際、前記水平な搬送領域において、シートは一時的に停止される。
【００４６】
ステープル処理装置５２は、複数枚のシートからなるシート群に対してステープルを打設するステープル処理を行う。ここでのステープル処理は、シート群の角部若しくは端部にステープルを打設する、いわゆる端綴じのための処理である。ステープル処理が実行される場合、第４搬送ローラー対７１の搬送ニップ部が解除された状態で、シートは第１搬送路Ｌ１に沿ってメイン搬出口６１付近まで搬送され、ステープルトレイ５２１上に積載される。ステープルトレイ５２１上に積載されたシートの角部若しくは端部は、ステープル処理装置５２のステープル打設部に入り込む。ステープル処理が施されたシート群は、搬送ニップ部が復元された第４搬送ローラー対７１によって、メイン排出トレイ５４へ排出される。
【００４７】
中折り装置５３は、シート群の中央付近にステープルを打設する中央綴じを行うと共に、当該シート群を中央部で２つ折りに折り畳む中折り処理を行う。中折り処理が施されるシートは、第１搬送路Ｌ１から第２分岐部Ｂ２を経て第２搬送路Ｌ２に導かれ、中折り装置５３に搬入される。中折り処理が施されたシート群は、後処理装置筐体５００の下部に備えられた中折りシート排出トレイ５６に排出される。なお、中折り装置５３は、前記中折り処理だけを行うものであってもよい。
【００４８】
整合部５７は、シート又はシート群に対して、シートの搬送方向と直交するシート幅方向にシフトさせるシフト動作や、シート群の端縁を揃える幅合わせ動作などの整合処理を行う。整合部５７は、ステープル処理装置５２によってステープル処理が施される際に、シート群に対してステープル打設位置を定めるための前記シフト動作や、前記幅合わせ動作を実行する。また、整合部５７は、前記ステープル処理が施されない場合においても、メイン排出トレイ５４へシートをオフセット排紙させてスタックする場合にも用いられる。オフセット排紙とは、例えば、複数枚のシートからなる１グループの原稿シート群につき複数セットの複写が行われる場合に、１セットの複写シート群の単位で、シート群の端部位置をシート幅方向にシフトさせてスタックさせることである。
【００４９】
メイン排出トレイ５４は、前記ステープル処理、シフト動作及び幅合わせ動作が施され、第４搬送ローラー対７１によりメイン搬出口６１から排出されるシート又はシート群がスタックされるトレイである。メイン排出トレイ５４は、排出されたシートの束の増加に従って、最上位の位置から順次下降され、当該シートの束がメイン排出トレイ５４から取り除かれると上昇し、基準位置に戻るようになっている。サブ排出トレイ５５は、第３搬送ローラー対６７によりサブ搬出口６２から排出されるシートがスタックされるトレイである。サブ排出トレイ５５は、主として、後処理装置５で特に後処理が施されずに排出されるシートや、パンチ処理だけが施されたシートがスタックされる。
【００５０】
待避ドラム６３は、周面を備え、所定の回転方向に回転駆動される。図４において、待避ドラム６３は反時計回りに回転される。待避ドラム６３は、第２切り換え爪６５によって第２搬送路Ｌ２に搬入されたシートを前記周面に担持する。そして、待避ドラム６３は、第１搬送ローラー対６６と第２切り換え爪６５との間の第１搬送路Ｌ１に前記第１搬送方向下流側に向かうように前記シートを搬入させる。待避ドラム６３について換言すれば、待避ドラム６３は、第１搬送路Ｌ１から第２搬送路Ｌ２へ搬送向かうシートを、第４搬送路Ｌ４へ搬送させた後に第１搬送路Ｌ１に戻すよう循環させる。これにより、シートを一時的に待避させることができる。
【００５１】
前述の第１切り換え爪６４は、待避ドラム６３の上方に配置されている。また、第２切り換え爪６５は、待避ドラム６３の左方に配置されている。更に、待避ドラム６３の周囲には、第３切り換え爪６８と、第１待避ローラー６９と、第２待避ローラー７０とが配置されている（図４）。
【００５２】
第３切り換え爪６８は、待避ドラム６３の下方に配置される。第３切り換え爪６８は、第２搬送路Ｌ２を搬送されるシートの搬送先を、そのまま第２搬送路Ｌ２とするか、あるいは、第４搬送路Ｌ４とするかを切り換える。換言すれば、第３切り換え爪６８は、待避ドラム６３の周面に担持されながら搬送されるシートを、そのまま待避ドラム６３の周面に担持させるか、待避ドラム６３から剥離させ下方に向かって搬送させるかを切り換える。
【００５３】
第１待避ローラー６９は、待避ドラム６３の下方かつ左方部分において待避ドラム６３に対向して配置されている。すなわち、第１待避ローラー６９は、第２切り換え爪６５よりも待避ドラム６３の回転方向下流側に配置されている。第１待避ローラー６９は、待避ドラム６３に従動して回転される。また、第２待避ローラー７０は、待避ドラム６３の右方かつ上方部分において待避ドラム６３に対向して配置されている。第２待避ローラー７０は、待避ドラム６３に従動して回転される。第１待避ローラー６９および第２待避ローラー７０は、待避ドラム６３の周面にシートを巻きつける機能を備える。また、第１待避ローラー６９および第２待避ローラー７０は、待避ドラム６３の周面に沿ってシートを搬送する機能を備える。
【００５４】
待避ドラム６３は、複数部のシート群に連続してステープル処理が施される場合に、先のシート群がステープル処理装置５２でステープル処理されている間、次のシート群の１枚目を待避ドラム６３の表面に巻き付けて待機させる。この待避ドラム６３の働きにより、ステープル処理が行われる間、本体部１からのシートの搬入を一時的に停止させる必要がなくなり、生産性が向上する。
【００５５】
また、待避ドラム６３は、一のシート群にパンチ処理が施される際に、既にパンチ処理が施された先行シートを巻きつけて待機させる。そして、後続のシートにパンチ処理が施されると、後続のシートと前記待機状態の先行シートとが重ねあわされた後、シート群としてメイン排出トレイ５４に排出される。
【００５６】
図３、図４に示すように、本実施形態では、第１搬送ローラー対６６は、パンチ装置５１に対して水平方向に隣接して配置されている。また、待避ドラム６３の少なくとも周面の一部が第１搬送ローラー対６６の下方に配置されるように、待避ドラム６３および第１搬送ローラー対６６が配置されている。このように、パンチ装置５１の搬送方向下流側おいて、待避ドラム６３がパンチ装置５１に近接して配置されることで、後処理装置５の幅方向（シートの搬送方向）の機械幅が可及的に縮小される。一方、後処理装置５がこのような構成を備える場合、パンチ装置５１においてパンチ処理が施されるシートの先端が待避ドラム６３の周囲に進入する。この結果、一のシート群のシートに順次パンチ処理が施される場合に、待避ドラム６３の回転が停止される頻度によって後処理装置５および後処理装置５を含む画像形成装置Ｓの生産性が低下するという課題があった。図１４乃至図１６は、本実施形態に係る後処理装置５と比較される他の後処理装置５Ｚの断面図である。図１４は、後処理装置５Ｚにおいて、１枚目のシートの動きを説明するための断面図である。また、図１５は、後処理装置５Ｚにおいて、１枚目および２枚目のシートの動きを説明するための断面図である。更に、図１６は、後処理装置５Ｚにおいて、１枚目、２枚目および３枚目のシートの動きを説明するための断面図である。なお、後処理装置５Ｚでは、本実施形態に係る後処理装置５と比較して、第１待避ローラー６９Ｚの配置が第１待避ローラー６９と異なる点で主に相違する。
【００５７】
図１４は、パンチ装置５１Ｚにおいて、１枚目のシートＺ１に対してパンチ処理が施されている状態である。予め、第１搬送ローラー対６６ＺによってシートＺ１が図１４に示す位置まで搬送された後、第１搬送ローラー対６６Ｚの回転が停止される。この際、後処理装置５Ｚでは、シートＺ１の先端が既に第１待避ローラー６９Ｚに至っている。このため、第１搬送ローラー対６６Ｚとともに、待避ドラム６３Ｚが回転された後、図１４に示す状態で、待避ドラム６３Ｚの回転も停止される（待避ドラム６３Ｚの１回目の停止）。すなわち、第１搬送ローラー対６６Ｚと待避ドラム６３Ｚとは、同期して停止する必要が生じる。
【００５８】
シートＺ１に対するパンチ処理が終了すると、第１搬送ローラー対６６Ｚおよび待避ドラム６３Ｚが回転駆動され、シートＺ１が待避ドラム６３Ｚに担持されながら搬送される。この際、シートＺ１に続くシートＺ２が後処理装置５Ｚに搬入される（図１５）。シートＺ１とシートＺ２とが重ねあわされるにあたって、シートＺ１とシートＺ２との先端の位置合わせは、第１待避ローラー６９Ｚよりも上流側で行われる必要がある。このため、後処理装置５Ｚでは、シートＺ１とシートＺ２との先端の位置合わせが位置Ｐ１Ｚにおいて行われる。この位置合わせの準備のために、シートＺ１の先端が位置Ｐ１Ｚに至る際に、待避ドラム６３Ｚの回転が再度停止される（待避ドラム６３Ｚの２回目の停止）。シートＺ１とシートＺ２との位置あわせが行われた後、第１搬送ローラー対６６Ｚと待避ドラム６３Ｚとが回転される。そして、パンチ装置５１ＺにおいてシートＺ２のパンチ処理が行われるためにも、シートＺ２の一部が第１待避ローラー６９Ｚとパンチ装置５１Ｚとの間に跨った状態で、待避ドラム６３Ｚの回転が再度停止される（待避ドラム６３Ｚの３回目の停止）。
【００５９】
シートＺ２に対するパンチ処理が終了すると、同様に、第１搬送ローラー対６６Ｚおよび待避ドラム６３Ｚが回転駆動され、シートＺ１およびシートＺ２が待避ドラム６３Ｚに担持されながら搬送される。この際、シートＺ２に続くシートＺ３が後処理装置５Ｚに搬入される（図１６）。そして、同様に、シートＺ１およびシートＺ２とシートＺ３との間で先端の位置合わせが位置Ｐ１Ｚにおいて行われる。この位置合わせの準備のために、シートＺ１およびシートＺ２の先端が位置Ｐ１Ｚに至る際に、待避ドラム６３Ｚの回転が再度停止される（待避ドラム６３Ｚの４回目の停止）。その後、シートＺ１およびシートＺ２とシートＺ３との位置あわせが行われた後、パンチ装置５１ＺにおいてシートＺ３のパンチ処理が行われる際にも、シートＺ３の一部が第１待避ローラー６９Ｚとパンチ装置５１Ｚとの間に跨った状態で、待避ドラム６３Ｚの回転が再度停止される（待避ドラム６３Ｚの５回目の停止）。
【００６０】
このように後処理装置５Ｚでは、各シートにパンチ処理が施され、先行するシートに重ね合わされるために、それぞれ待避ドラム６３Ｚの回転が２回ずつ停止される。この結果、シートに対するパンチ処理と待避ドラム６３Ｚの２回分の停止が連続的に発生するため、後処理装置５Ｚ、および後処理装置５Ｚを含む不図示の画像形成装置の生産性が低下してしまう。
【００６１】
上記のような課題を解決するために、本実施形態では、待避ドラム６３周辺の部材の配置が好適に設定されるとともに、各部材の回転が制御されることで、後処理装置５を含む画像形成装置Ｓの生産性が高く維持される。
【００６２】
次に、本実施形態に係る画像形成装置Ｓの電気的構成について説明する。図５は、画像形成装置Ｓの電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置Ｓは、本体部１及び後処理装置５の各部の動作を制御する制御部９０を備える。制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。制御部９０は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、画像形成制御部９１、後処理制御部９２及び排出制御部９３を備えるように機能する。
【００６３】
後処理装置５は、上述のパンチ装置５１、ステープル処理装置５２及び中折り装置５３に加え、シート検知センサー９４及びシート搬送駆動部９５を備えている。
【００６４】
シート検知センサー９４は、例えばシートの通過によって傾倒するアクチュエーターを備えた光学式センサーであり、第１搬送路Ｌ１、第２搬送路Ｌ２および第３搬送路Ｌ３の適所に配置される。当該シート検知センサー９４のシート検知情報は、シートの各搬送路における通過タイミングの検知に用いられる。シートがパンチ装置５１のパンチ位置に至るタイミングやシートの先端が、第１待避ローラー６９、第２搬送ローラー対７２、後記の位置Ｐ１およびＰ２に至るタイミングも、このシート検知センサー９４の出力に基づいて検知される。
【００６５】
シート搬送駆動部９５は、後処理装置５内に備えられているシート搬送ローラー対などを回転駆動させる駆動部である。シート搬送駆動部９５は、第１搬送ローラー対６６、第３搬送ローラー対６７、第４搬送ローラー対７１及び第２搬送ローラー対７２の回転駆動及びその駆動停止を行う。また、シート搬送駆動部９５は、待避ドラム６３の回転駆動およびその駆動停止を行う。従って、第１搬送路Ｌ１、第３搬送路Ｌ３および第２搬送路Ｌ２におけるシートの搬送及び停止、シフト動作後のシートのメイン排出トレイ５４への排出も、このシート搬送駆動部９５によって実行される。更に、シート搬送駆動部９５は、第１切り換え爪６４、第２切り換え爪６５および第３切り換え爪６８の切り換え動作を実行する。
【００６６】
画像形成制御部９１は、操作部１０に与えられた操作情報に基づいて、上記で説明した画像形成部４ａ、定着部４ｂ、画像読取部２ａ及びＡＤＦ２ｂを制御して、原稿シート画像のデジタル画像データへの変換、当該画像データに基づく静電潜像及びトナー像の形成、前記トナー像のシートへの転写及び定着からなる一連の画像形成動作を実行させる。
【００６７】
後処理制御部９２は、画像形成処理後のシートに対する各種の後処理動作を実行させる。後処理制御部９２は、パンチ装置５１のパンチ処理を制御するとともに、ステープル処理装置５２、中折り装置５３及び整合部５７を、所定のタイミングで動作させる。
【００６８】
排出制御部９３は、シート搬送駆動部９５の動作を制御することによって、後処理装置５内におけるシートの搬送及び停止、並びにメイン排出トレイ５４へのシートの排出動作を制御する。排出制御部９３は、第１搬送ローラー対６６、第３搬送ローラー対６７、第４搬送ローラー対７１、第２搬送ローラー対７２、および待避ドラム６３の回転駆動と、第１切り換え爪６４、第２切り換え爪６５および第３切り換え爪６８の切り替え動作とを制御する。また、後処理制御部９２および排出制御部９３は、後記のとおり、パンチ処理が順次施された複数のシートを重ね合わせた後、第２搬送ローラー対７２および第１搬送ローラー対７１、または第３搬送ローラー対６７から排出させるシート束穿孔処理を制御する。
【００６９】
次に、本実施形態に係る後処理装置５の待避ドラム６３周辺の各部材の位置関係について説明する。図６乃至図９は、後処理装置５の待避ドラム６３周辺の各部材の配置を説明するための断面図である。
【００７０】
図６は、パンチ装置５１においてシートにパンチ処理が施される状態の断面図である。図６は、略三角形状からなる第２切り換え爪６５の先端が左方に配置され、シートの先端（ＳＳ）が第２搬送路Ｌ２に搬入された状態を示す。本実施形態では、シートの第１搬送方向における長さをＡ、第１搬送路Ｌ１および第２搬送路Ｌ２をシートが搬送される搬送路の長さにおいて、パンチ装置５１によってパンチ処理が施される際のシートの第１搬送方向の後端（ＳＥ）から第１待避ローラー６９までの距離をＢとした場合、Ａ＜Ｂの関係が満たされている。換言すれば、上記の関係式は、図６において、パンチ処理が施されているシートの先端（ＳＳ）が第２搬送路Ｌ２に搬入されている場合、前記先端が第１待避ローラー６９に到達していないことを意味する。
【００７１】
同様に、図７は、パンチ装置５１においてシートにパンチ処理が施される状態の断面図である。図７は、略三角形状からなる第２切り換え爪６５の先端が右方に配置され、シートの先端（ＳＳ）がそのまま第１搬送路Ｌ１を搬送された状態を示す。本実施形態では、シートの第１搬送方向における長さをＡ、第１搬送路Ｌ１をシートが搬送される搬送路の長さにおいて、パンチ装置５１によってパンチ処理が施される際のシートの第１搬送方向の後端（ＳＥ）から第２搬送ローラー対７２までの距離をＣとした場合、Ａ＜Ｃの関係が満たされる。換言すれば、上記の関係式は、図７において、パンチ処理が施されるシートの先端（ＳＳ）が第１搬送路Ｌ１に配置されている場合、前記先端が第２搬送ローラー対７２に到達していないことを意味する。
【００７２】
更に、図８は、図６のようにパンチ装置５１においてシートにパンチ処理が施された後に、シートが更に第２搬送路Ｌ２を搬送された様子を示している。本実施形態では、シートの第１搬送方向における長さをＡ、第１搬送路Ｌ１および第２搬送路Ｌ２をシートが搬送される搬送路の長さにおいて、第１搬送ローラー対６６から第１待避ローラー６９までの距離をＤとした場合、Ａ＞Ｄの関係が満たされる。換言すれば、上記の関係式は、図８において、シートが第１搬送ローラー対６６と第１待避ローラー６９とに跨った状態で搬送可能とされることを意味する。
【００７３】
更に、図９は、図７のようにパンチ装置５１においてシートにパンチ処理が施された後に、シートが更に第１搬送路Ｌ１を搬送された様子を示している。本実施形態では、シートの第１搬送方向における長さをＡ、第１搬送路Ｌ１をシートが搬送される搬送路の長さにおいて、第１搬送ローラー対６６から第２搬送ローラー対７２までの距離をＥとした場合、Ａ＞Ｅの関係が満たされる。換言すれば、上記の関係式は、図９において、シートが第１搬送ローラー対６６と第２搬送ローラー対７２とに跨った状態で搬送可能とされることを意味する。
【００７４】
後処理装置５の各部材が上記の関係式に基づく位置関係を満たすことによって、後処理装置５および画像形成装置Ｓの生産性が高く維持される。次に、一のシート群にパンチ処理が施される際の後処理装置５におけるシートおよび各搬送部材の動きについて説明する。図１０は、後処理装置５において、１枚目および２枚目のシートの動きを説明するための断面図である。図１１は、後処理装置５において、１枚目、２枚目および３枚目のシートの動きを説明するための断面図である。更に、図１２は、後処理装置において、１枚目、２枚目および３枚目のシートの動きを説明するための模式的なタイミングチャートである。
【００７５】
図６に示すように１枚目のシートＳ１の後端側がパンチ装置５１の所定の位置に対向した状態でシートＳ１が停止され、シートＳ１にパンチ処理が施される（図１２の時刻Ｔ１から時刻Ｔ２）。その後、第１搬送ローラー対６６および待避ドラム６３が駆動され、シートＳ１が待避ドラム６３の周面に担持されながら搬送される。そして、図８に示すように、シートＳ１の先端（ＳＳ）が第１待避ローラー６９に至る（図１２の時刻Ｔ３）。継続して待避ドラム６３が回転されながら、新たに搬入された２枚目のシートＳ２に対してパンチ装置５１においてパンチ処理が施される（図１２の時刻Ｔ４から時刻Ｔ５）。この際、シートＳ２の先端は、第２切り換え爪６５によって第２搬送路Ｌ２に搬入されている。しかしながら、前述の関係式Ａ＜Ｂが満たされるため、シートＳ２の先端は未だ第１待避ローラー６９に至っていない。このため、シートＳ２のパンチ処理のために、待避ドラム６３の回転を停止させる必要がない。
【００７６】
シートＳ２のパンチ処理が終了するまでの間に、または、終了するタイミングにあわせて、シートＳ１の先端が図１０の位置Ｐ１に至るように、排出制御部９３が待避ドラム６３の回転停止を制御する（図１２の時刻Ｔ５）（待避ドラム６３の１回目の回転停止）。位置Ｐ１において、シートＳ１およびシートＳ２の先端の位置合わせが行われる。本実施形態では、位置Ｐ１は、パンチ処理のために停止した状態のシートＳ２の先端位置と一致する。換言すれば、パンチ処理が施されている際のシートＳ２の先端位置を利用して、シートＳ１とシートＳ２の重ね合わせを行うことができる。
【００７７】
その後、第１搬送ローラー対６６および待避ドラム６３が駆動され、シートＳ２がシートＳ１の上に重なりながら待避ドラム６３の周面に担持されるとともに、第２搬送路Ｌ２を搬送される。やがて、シートＳ１およびシートＳ２の先端が第１待避ローラー６９に至る（図１２の時刻Ｔ６）。継続して待避ドラム６３が回転されながら、新たに搬入された３枚目のシートＳ３に対してパンチ装置５１においてパンチ処理が施される（図１１）（図１２の時刻Ｔ７から時刻Ｔ８）。このとき、予め排出制御部９３によって第２切り換え爪６５の位置が切り換えられ、シートＳ３の先端（ＳＳ）はそのまま第１搬送路Ｌ１内を進行している（図１１）。
【００７８】
シートＳ３のパンチ処理が終了するまでの間に、または、終了するタイミングにあわせて、シートＳ１およびシートＳ２の先端が図１１の位置Ｐ２に至るように、排出制御部９３が待避ドラム６３の回転停止を制御する（図１２の時刻Ｔ８）（待避ドラム６３の２回目の回転停止）。位置Ｐ２において、シートＳ１、シートＳ２およびシートＳ３の先端の位置合わせが行われる。本実施形態では、位置Ｐ２は、パンチ処理のために停止した状態のシートＳ３の先端位置と一致する。換言すれば、パンチ処理が施されている際のシートＳ３の先端位置を利用して、シートＳ１、シートＳ２およびシートＳ３の重ね合わせを行うことができる。
【００７９】
その後、第１搬送ローラー対６６および待避ドラム６３が回転され、３枚のシートの先端が第２搬送ローラー対７２に至る（図１２の時刻Ｔ９）。そして、第２搬送ローラー対７２および第４搬送ローラー対７１を経て、前記３枚のシートがメイン排出トレイ５４（図３）に排出される。
【００８０】
このように、本実施形態では、第１搬送方向におけるシートの長さＡが、第１搬送ローラー対６６から第２搬送ローラー対７２までの長さＥ、および、第１搬送ローラー対６６から第１待避ローラー６９までの長さＤよりも長いシートにおいて、安定した作用効果が発現される。この場合、シートが、第１搬送ローラー対６６と、第２搬送ローラー対７２および第１待避ローラー６９との間で安定して受け渡される。この結果、シートが第１搬送路Ｌ１および第２搬送路Ｌ２を安定して搬送される。一方、パンチ処理が施される際のシートの後端から第１待避ローラー６９までの距離Ｂ、および、パンチ処理が施される際のシートの後端から第２搬送ローラー対７２までの距離Ｃは、前記シートの長さＡよりも長く設定される。このため、パンチ装置５１において後続のシートにパンチ処理が施されている際に、先行するシートの待避ドラム６３による搬送を停止する必要がない。したがって、先行するシートと後続のシートとの先端の位置合わせを行う際に限って、待避ドラム６３の回転を停止すればよく、後処理装置５におけるシートの連続的な後処理の生産性が可及的に高く維持される。また、前記後続のシートの先端が待避ドラム６３に至らないように、待避ドラム６３とパンチ装置５１とを搬送方向において遠ざけて配置する必要がない。このため、後処理装置５の搬送方向における機械幅を可及的に縮小することができる。
【００８１】
特に、本実施形態では、公知のスイッチバック形式が採用される後処理装置と比較して、シートをスイッチバックさせるためのストロークが確保される必要がない。また、前記スイッチバック形式のように、シートの搬送方向を逆方向に切り換える必要がないため、スイッチバック動作の時間が不要となり、後処理装置を含む画像形成装置の生産性を高く維持することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、パンチ処理が施されている際の後続のシートの先端位置を利用して、先行するシートと前記後続のシートとの重ね合わせを行うことができる。この結果、先行するシートを担持する待避ドラム６３の回転停止回数が低減されるとともに、第１搬送ローラー対６６による後続のシートの搬送の停止回数が低減される。したがって、後処理装置５の生産性が可及的に高く維持される。
【００８３】
更に、本実施形態では、前述のように後処理装置５は第３搬送路Ｌ３を備える。図１３は、１枚目のシートＶ１が第２搬送路Ｌ２および第４搬送路Ｌ４を搬送され、第３搬送路Ｌ３に搬入されるとともに、２枚目のシートＶ２にパンチ処理が施される様子を示した断面図である。
【００８４】
図１０および図１３を参照して、前述の第１切り換え爪６４は、支点部６４１と、第１の面６４２と、第１の面６４１とは反対の第２の面６４３とを備える。そして、第１切り換え爪６４は、支点部６４１回りに回動可能とされる。第１切り換え爪６４が支点部６４１回りに図１０に示される第１の姿勢とされると、シートが第１の面６４２に沿って第１搬送路Ｌ１を搬送される。一方、第１切り換え爪６４が前記第１の姿勢から支点部６４１回りに回動され図１３に示す第２の姿勢とされると、シートが第２の面６４３に沿って第３搬送路Ｌ３に搬入されるとともに、待避ドラム６３に担持されたシートが第３搬送路Ｌ３に搬入される。このような形状を備える第１切り換え爪６４の姿勢変更によって、シートの搬送先を第１搬送路Ｌ１と第３搬送路Ｌ３との間で安定して切り換えることができる。
【００８５】
そして、本実施形態では、第１搬送路Ｌ１および第３搬送路Ｌ３をシートが搬送される搬送路の長さにおいて、パンチ装置５１によってパンチ処理が施される際のシートの第１搬送方向の後端（図１３のＳＥ）から第３搬送ローラー対６７（図４）までの距離をＦとした場合、Ａ＜Ｆの関係が満たされる。すなわち、図１３のパンチ装置５１においてパンチ処理が施されているシートＶ２の先端（不図示）は、未だ第３搬送ローラー対６７に至っていない。また、第１搬送ローラー対６６から第３搬送ローラー対６７までの距離をＧとした場合、Ａ＞Ｇの関係が満される。すなわち、各シートは、第１搬送ローラー対６６および第３搬送ローラー対６７に跨った状態で、第３搬送路Ｌ３を搬送可能とされる。このため、第１切り換え爪６４および第２切り換え爪６５の切り換え動作に応じて、シートが、第１搬送ローラー対６６と、第３搬送ローラー対６７および第１待避ローラー６９との間で安定して受け渡される。この結果、シートが第１搬送路Ｌ１、第３搬送路Ｌ３および第２搬送路Ｌ２を安定して搬送される。
【００８６】
後処理制御部９２および排出制御部９３は、パンチ処理が順次施された複数のシートを重ね合わせた後、第３搬送ローラー対６７から排出させるシート束穿孔処理を制御する。第１切り換え爪６４が図１０に示す姿勢とされ、１枚目のシートＶ１（第３のシート）にパンチ処理が施されると、シートＶ１は待避ドラム６３に担持されながら搬送される。その後、シートＶ１に続くシートＶ２（第４のシート）が後処理装置５に搬入される際には、第１切り換え爪６４は図１３に示す姿勢とされる。この結果、シートＶ２の先端は、第３搬送路Ｌ３側に搬入される。そして、排出制御部９３は、パンチ処理が施されたシートＶ１を待避ドラム６３に担持させ、待避ドラム６３を回転させた状態で、後処理制御部９２にシートＶ２のパンチ処理を実行させる。更に、排出制御部９３は、シートＶ１の先端位置とシートＶ２の先端位置との位置合わせが、パンチ処理が施された状態のシートＶ２の第３搬送路Ｌ３に搬入された先端位置に基づいて行われるように待避ドラム６３の回転を制御する。なお、図１３に示すように、第１搬送ローラー対６６と第３搬送ローラー対６７との間に、回転駆動される第５搬送ローラー対８０が配置されている場合には、第５搬送ローラー対８０のニップが解除されることで、前記先端同士の位置合わせが可能とされる。
【００８７】
この場合でも、パンチ装置５１においてシートＶ２にパンチ処理が施されている際に、先行するシートＶ１の待避ドラム６３による搬送や第３搬送ローラー対６７の回転を停止する必要がない。また、パンチ処理が施されている際のシートＶ２の先端位置を利用して、シートＶ１とシートＶ２との重ね合わせを行うことができる。この結果、シートＶ１を担持する待避ドラム６３の回転停止回数が低減されるとともに、第１搬送ローラー対６６によるシートＶ２の搬送の停止回数が低減される。したがって、後処理装置５の生産性が可及的に高く維持される。
【００８８】
以上、本発明の一実施形態につき詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。
【００８９】
（１）上記実施形態では、単一の長さＡからなるシートに基づいて後処理装置５の構成および機能について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。画像形成装置Ｓおよび後処理装置５において、搬送方向に第１の長さＭのシートＸ１と、第１の長さＭよりも大きい第２の長さＮのシートＸ２が搬送される態様であってもよい。この場合、シートＸ１が、第１搬送ローラー対６６と、第１待避ローラー６９、第２搬送ローラー対７２および第３搬送ローラー対６７との間で安定して搬送されるためには、Ｍ＞Ｄ、Ｍ＞ＥおよびＭ＞Ｇの関係が満たされればよい。一方、シートＸ２にパンチ処理が施されている際に、シートＸ２の先端が第１待避ローラー６９、第２搬送ローラー対７２および第３搬送ローラー対６７に至らないためには、Ｎ＜Ｂ、Ｎ＜ＣおよびＮ＜Ｆの関係が満たされればよい。
【００９０】
（２）上記の実施形態では、後処理装置５が、第１搬送路Ｌ１および第２搬送路Ｌ２に加え、第３搬送路Ｌ３を備える態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。後処理装置５は、第３搬送路Ｌ３を備えない態様であってもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  本体部
２ａ  画像読取部
２ｂ  自動原稿給送装置
３ａ  給紙部
４ａ  画像形成部
４ｂ  定着部
５  後処理装置
５００  後処理装置筐体
５１  パンチ装置（穿孔機構）
５２  ステープル処理装置
５３  中折り装置
５４  メイン排出トレイ
５５  サブ排出トレイ
５７  整合部
６０  搬入口
６１  メイン排出口
６２  サブ排出口
６３  待避ドラム
６４  第１切り換え爪（第２切り換え部）
６５  第２切り換え爪（第１切り換え部）
６６  第１搬送ローラー対
６７  第３搬送ローラー対
６８  第３切り換え爪
６９  第１待避ローラー（周回搬送ローラー）
７０  第２待避ローラー
７１  第４搬送ローラー対
７２  第２搬送ローラー対
８０  第５搬送ローラー対
９０  制御部
９１  画像形成制御部
９２  後処理制御部
９３  排出制御部
９４  シート検知センサー
９５  シート搬送駆動部
Ｂ１  第１分岐部
Ｂ２  第２分岐部
Ｂ３  第３分岐部
Ｌ１  第１搬送路
Ｌ２  第２搬送路
Ｌ３  第３搬送路
Ｌ４  第４搬送路
Ｑ１  第１合流部
Ｓ  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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