(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズのパラメータに対応したレンズ特性データを保持している交換レンズ部と、前記交換レンズ部が装着されたときに前記交換レンズ部から送信された前記レンズ特性データを用いて撮像部が撮像した画像に対する画像処理にて補正処理を行うカメラボディ部とを備え、
前記カメラボディ部は、
前記交換レンズ部から送信された前記レンズ特性データを格納する取得データ格納部と、
前記交換レンズ部の現在のパラメータ位置情報を受けて当該現在のパラメータ位置の近傍にある近傍パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データの取得を前記交換レンズ部に要求する近傍データ取得処理部と、
取得していない未取得パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データの取得を前記交換レンズ部に要求する未取得データ取得処理部と、
を有し、前記近傍データ取得処理部、前記未取得データ取得処理部の順に処理するとともに、前記近傍データ取得処理部が前記近傍パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データを取得したときに撮影可能状態になる、レンズ交換式カメラシステム。
【請求項２】
前記近傍データ取得処理部は、前記近傍パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データを取得済みか否かを判断し、未取得の場合のみ、前記近傍パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データの取得を前記交換レンズ部に要求する請求項１記載のレンズ交換式カメラシステム。
【請求項３】
前記近傍データ取得処理部は、前記現在のパラメータ位置の隣にあるパラメータ位置に対応する前記レンズ特性データの取得を先に要求する請求項１記載のレンズ交換式カメラシステム。
【請求項４】
前記パラメータ位置は、前記交換レンズ部のズーム位置、絞り位置、および、フォーカスレンズ位置を含んでいる請求項１ないし３のいずれか１項に記載のレンズ交換式カメラシステム。
【請求項５】
前記未取得データ取得処理部は、前記現在のパラメータ位置を挟んで前記ズーム位置の方向の前後に隣接する前記近傍パラメータ位置に関連した前記絞り位置および前記フォーカスレンズ位置に関する全領域の前記レンズ特性データを先に要求する請求項４記載のレンズ交換式カメラシステム。
【請求項６】
前記未取得データ取得処理部は、前記未取得パラメータ位置の算出を任意に設定されたパラメータ基準位置より順番に行う請求項５記載のレンズ交換式カメラシステム。
【請求項７】
前記レンズ特性データは、レンズ収差情報、射出瞳情報、および、シェーディング情報を含んでいる請求項１ないし６のいずれか１項に記載のレンズ交換式カメラシステム。
【請求項８】
前記レンズ特性データは、レンズ設計情報、および、当該レンズ設計情報から求められる光学情報を含んでいる請求項１ないし７のいずれか１項に記載のレンズ交換式カメラシステム。
【請求項９】
前記レンズ特性データは、離散的なレンズのパラメータに対応する請求項１ないし８のいずれか１項に記載のレンズ交換式カメラシステム。
【請求項１０】
カメラボディ部に備えられたコンピュータに、
前記カメラボディ部の起動時または交換レンズ部の前記カメラボディ部への装着時に前記交換レンズ部が送信した前記交換レンズ部の現在のパラメータ位置情報を前記カメラボディ部が受けたときに当該現在のパラメータ位置に対応するレンズ特性データが前記カメラボディ部の取得データ格納部に格納されているか否かを判断し、
前記現在のパラメータ位置に対応する前記レンズ特性データが前記取得データ格納部に格納されていないときには前記現在のパラメータ位置の近傍にある近傍パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データの取得を前記交換レンズ部に要求し、前記交換レンズ部が送信した前記近傍パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データを取得し、取得した前記近傍パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データを前記取得データ格納部に格納してから前記カメラボディ部の撮像部を撮像可能状態にし、
前記撮像部を撮像可能状態にした後に前記取得データ格納部に取得していない前記レンズ特性データがあるか否かを判断し、
前記取得データ格納部に取得していない前記レンズ特性データがあるときには取得していない未取得パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データの取得を前記交換レンズ部に要求し、前記交換レンズ部が送信した前記未取得パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データを取得し、取得した前記未取得パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データを前記取得データ格納部に格納し、
前記撮像部が撮像した画像に対する画像処理では前記取得データ格納部に取得していない前記レンズ特性データがあるとき前記近傍パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データを補正データに用いた補正処理をする、
処理を実行させるレンズデータ取得プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、レンズ交換式カメラシステムおよびレンズデータ取得プログラムに関する。詳しくは、レンズ交換式のデジタルスチルカメラまたはデジタルビデオカメラにおいて、交換レンズ部をカメラボディ部に装着したときに交換レンズ部が保持するレンズ特性データをカメラボディ部へ送信する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換式のデジタルカメラでは、カメラボディ部に取り付けられる交換レンズ部がそれぞれ固有のレンズ特性を有しているので、その交換レンズを使用するとき、交換レンズ部のレンズ特性データをカメラボディ部にあらかじめ送信することが行われている。カメラボディ部では、撮像部で撮像された画像信号に対して画像処理を行うとき、送信された交換レンズ部のレンズ特性データを補正データとして使用することになる。このため、カメラ起動時などに交換レンズ部のレンズ特性データのすべてが送信を完了するまで、カメラを撮影可能状態にすることができないので、交換レンズ部を交換した直後に訪れるシャッタチャンスを逃してしまうことがある。
【０００３】
これに対し、一度送信されたレンズ特性データをレンズ識別子とともに保存しておき、同じ識別子を有する交換レンズ部に交換されたときには、レンズ特性データの再送信を行わないようにする技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。これにより、交換した交換レンズ部に使用経験がある場合には、交換直後に行われるレンズ特性データの送信を省略することができるので、カメラを撮影可能状態にするまでの時間を大幅に短縮でき、レンズ交換直後の撮影が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３７５１５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、カメラをレンズ交換から撮影可能状態にするまでの時間を短縮することができるとしても、少なくとも、１回目のレンズ交換では、レンズ特性データのすべてを送信しておかなければならない。また、カメラボディ部には、搭載されるメモリの容量に制限があるため、膨大なレンズ特性データを格納できる交換レンズ部の本数にも限界がある。
【０００６】
本開示はこのような点に鑑みてなされたものであり、カメラ起動時またはレンズ交換時から撮影可能状態になるまでの時間を短縮できるレンズ交換式カメラシステムおよびレンズデータ取得プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示では、レンズ交換式カメラシステムは、レンズのパラメータに対応したレンズ特性データを保持している交換レンズ部と、前記交換レンズ部が装着されたときに前記交換レンズ部から送信された前記レンズ特性データを用いて撮像部が撮像した画像に対する画像処理にて補正処理を行うカメラボディ部とを備え、前記カメラボディ部は、前記交換レンズ部から送信された前記レンズ特性データを格納する取得データ格納部と、前記交換レンズ部の現在のパラメータ位置情報を受けて当該現在のパラメータ位置の近傍にある近傍パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データの取得を前記交換レンズ部に要求する近傍データ取得処理部と、取得していない未取得パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データの取得を前記交換レンズ部に要求する未取得データ取得処理部と、を有し、前記近傍データ取得処理部、前記未取得データ取得処理部の順に処理するとともに、前記近傍データ取得処理部が前記近傍パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データを取得したときに撮影可能状態になる。
【０００９】
さらに、本開示のレンズデータ取得プログラムは、カメラボディ部に備えられたコンピュータに、前記カメラボディ部の起動時または交換レンズ部の前記カメラボディ部への装着時に前記交換レンズ部が送信した前記交換レンズ部の現在のパラメータ位置情報を前記カメラボディ部が受けたときに当該現在のパラメータ位置に対応するレンズ特性データが前記カメラボディ部の取得データ格納部に格納されているか否かを判断し、前記現在のパラメータ位置に対応する前記レンズ特性データが前記取得データ格納部に格納されていないときには前記現在のパラメータ位置の近傍にある近傍パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データの取得を前記交換レンズ部に要求し、前記交換レンズ部が送信した前記近傍パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データを取得し、取得した前記近傍パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データを前記取得データ格納部に格納してから前記カメラボディ部の撮像部を撮像可能状態にし、前記撮像部を撮像可能状態にした後に前記取得データ格納部に取得していない前記レンズ特性データがあるか否かを判断し、前記取得データ格納部に取得していない前記レンズ特性データがあるときには取得していない未取得パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データの取得を前記交換レンズ部に要求し、前記交換レンズ部が送信した前記未取得パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データを取得し、取得した前記未取得パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データを前記取得データ格納部に格納し、前記撮像部が撮像した画像に対する画像処理では前記取得データ格納部に取得していない前記レンズ特性データがあるとき前記近傍パラメータ位置に対応する前記レンズ特性データを補正データに用いた補正処理をする、処理を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、カメラ起動時またはレンズ交換時に行われるレンズ特性データの送信は、レンズのパラメータ位置の近傍にあるデータから行うようにしたことで、カメラ起動またはレンズ交換のほぼ直後に同じパラメータ位置での撮影が可能な状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本技術の実施の形態に係るレンズ交換式カメラシステムの概略を示すシステム構成図である。
【図２】本技術の実施の形態に係るレンズ交換式カメラシステムの機能を示すブロック図である。
【図３】交換レンズ部のパラメータ位置を示す説明図である。
【図４】レンズ交換式カメラシステムにおけるレンズ特性データ送信処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】現在のパラメータ位置を示す説明図である。
【図６】求められた最近傍パラメータ位置を示す説明図である。
【図７】求められた近傍パラメータ位置を示す説明図である。
【図８】一方の固定ズーム位置で求められたパラメータ位置を示す説明図である。
【図９】他方の固定ズーム位置で求められたパラメータ位置を示す説明図である。
【図１０】残りのパラメータ位置を求める手順の例を示す説明図である。
【図１１】ズーム位置移動時の現在のパラメータ位置と最近傍パラメータ位置を示す説明図である。
【図１２】全パラメータ位置が求められた状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本技術の実施の形態について、レンズ交換式のデジタルスチルカメラの場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は本技術の実施の形態に係るレンズ交換式カメラシステムの概略を示すシステム構成図、図２は本技術の実施の形態に係るレンズ交換式カメラシステムの機能を示すブロック図、図３は交換レンズ部のパラメータ位置を示す説明図である。
【００１４】
本開示の実施の形態に係るレンズ交換式カメラシステムは、図１に示したように、カメラボディ部１０と交換レンズ部２０とを備えている。カメラボディ部１０は、撮像部１１と、画像信号取得処理部１２と、ボディ側マイクロコントローラ１３と、メモリ１４とを備えている。
【００１５】
撮像部１１は、被写体の像を電気的な画像信号に変換するもので、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子によって構成される。
【００１６】
画像信号取得処理部１２は、撮像部１１によって出力された電気的な画像信号に対し、交換レンズ部２０が有する固有のレンズ特性データを基に各種の補正処理を行う。
【００１７】
ボディ側マイクロコントローラ１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、トランシーバ部などを備え、カメラボディ部１０の全体を制御するとともに交換レンズ部２０との間での通信制御を行う。
【００１８】
メモリ１４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を備えている。ＲＯＭには、ＯＳ（Operating System）のプログラム、レンズデータ取得プログラムを含む各種アプリケーションプログラムなどが格納されている。ＲＡＭには、ＣＰＵに実行させるＯＳのプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納され、ＣＰＵによる処理に必要な各種データ、交換レンズ部２０から取得したレンズ特性データも一時的に格納される。
【００１９】
交換レンズ部２０は、各種レンズおよび絞り機構を内蔵する光学部２１と、ズーム駆動部２２と、絞り駆動部２３と、フォーカス駆動部２４と、レンズ側マイクロコントローラ２５と、メモリ２６とを備えている。
【００２０】
ズーム駆動部２２、絞り駆動部２３およびフォーカス駆動部２４は、カメラボディ部１０が置かれている現在のズーム位置、絞り位置、フォーカスレンズ位置などのパラメータ位置情報を有し、これらを現在のパラメータ位置情報として出力する。
【００２１】
レンズ側マイクロコントローラ２５は、ＣＰＵ、トランシーバ部などを備え、交換レンズ部２０の全体を制御するとともにカメラボディ部１０との間での通信制御を行う。
【００２２】
メモリ２６は、ＲＯＭおよびＲＡＭを備えている。ＲＯＭには、ＯＳのプログラム、ズーム駆動部２２、絞り駆動部２３およびフォーカス駆動部２４の制御、および、現在のパラメータ位置情報の送信のためのアプリケーションプログラムなどが格納されている。ＲＡＭには、ＣＰＵに実行させるＯＳのプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納され、ＣＰＵによる処理に必要な各種データも一時的に格納される。
【００２３】
以上のようなハードウェア構成によって、本実施の形態に係るレンズ交換式カメラシステムが有する本開示の処理機能を実現することができる。次に、本実施の形態の処理機能の具体例について、図２を参照して詳細に説明する。
【００２４】
カメラボディ部１０は、その機能として、最近傍データ取得処理部３１と、近傍データ取得処理部３２と、未取得データ取得処理部３３と、取得データ格納部３４と、送受信部３５とを備えている。
【００２５】
最近傍データ取得処理部３１は、交換レンズ部２０から受けた現在のパラメータ位置情報に最も近い最近傍パラメータ位置を算出し、その最近傍パラメータ位置に対応するレンズ特性データの取得を交換レンズ部２０に要求する機能を有する。
【００２６】
近傍データ取得処理部３２は、現在のパラメータ位置情報の近傍にある最近傍パラメータ位置を含む近傍パラメータ位置を算出し、その近傍パラメータ位置に対応するレンズ特性データの取得を交換レンズ部２０に要求する機能を有する。この近傍データ取得処理部３２は、最近傍データ取得処理部３１の処理後に実施される。このため、近傍データ取得処理部３２が近傍パラメータ位置を交換レンズ部２０に送信するとき、最近傍パラメータ位置については、データ取得を要求する近傍パラメータ位置から除かれる。
【００２７】
未取得データ取得処理部３３は、まだ、取得していない未取得パラメータ位置を算出し、その未取得パラメータ位置に対応するレンズ特性データの取得を交換レンズ部２０に要求する機能を有する。この未取得データ取得処理部３３は、近傍データ取得処理部３２の処理後に実施される。この未取得データについては、レンズ特性データの中に適当な基準位置を設け、その基準位置から順番に取得している。ただし、この未取得データは、現在のパラメータ位置が変更されない限り取得に関して緊急性を有しないので、レンズ特性データの中のどの位置から取得してもよく、場合によっては、取得の順番をランダムにしてもよい。
【００２８】
取得データ格納部３４は、交換レンズ部２０から送信されてきたレンズ特性データを格納する機能を有する。この取得データ格納部３４に格納されたレンズ特性データは、画像信号取得処理部１２が撮像部１１で撮像された画像信号に対して画像処理を行うときに、交換レンズ部２０のレンズ特性に応じた補正処理を行う補正データとして使用される。
【００２９】
送受信部３５は、交換レンズ部２０との間で、カメラボディ部１０が必要とする未取得のレンズ特性データのパラメータ位置、交換レンズ部２０の現在のパラメータ位置情報およびパラメータ位置に対応するレンズ特性データを送受信する機能を有する。
【００３０】
一方、交換レンズ部２０は、その機能として、パラメータ位置情報取得部４１と、レンズ特性データ格納部４２と、レンズ特性データ取得部４３と、送受信部４４とを備えている。
【００３１】
パラメータ位置情報取得部４１は、交換レンズ部２０の現在のパラメータ位置情報である現在のズーム位置、絞り位置およびフォーカスレンズ位置の情報を取得し、それらをカメラボディ部１０に送受信部４４を介して通知する機能を有する。現在のパラメータ位置情報は、カメラ起動時、交換レンズ部２０をカメラボディ部１０に装着したとき、および、データ送信中にズーム位置が変更されたときに取得される。
【００３２】
レンズ特性データ格納部４２は、交換レンズ部２０のレンズ特性データを格納する機能を有する。レンズ特性データは、レンズ位置により変動し、カメラ制御で用いることのできる情報全般となる。レンズ特性データは、たとえば、レンズの特性を表す固定データであり、交換レンズ部２０の焦点距離などの物理的特性、および、レンズ収差情報、射出瞳情報、シェーディング情報などの光学的特性とすることができる。また、レンズ特性データとして、交換レンズ部２０のレンズ設計情報、および、それから求められる光学情報を含めることができ、カメラボディ部１０の側でさらなる補正を可能にし、新しい機能の追加などが可能になる。さらに、レンズ特性データとして、オートフォーカス機能などに必要な、レンズ設計情報から計算した情報を保持し、これをカメラボディ部１０に送ることで、高速高精度なオートフォーカスを実現することも可能となる。
【００３３】
レンズ特性データ取得部４３は、レンズ特性データ格納部４２に対してカメラボディ部１０から通知されたパラメータ位置を検索し、そのパラメータ位置に対応するレンズ特性データをレンズ特性データ格納部４２から取得する機能を有する。
【００３４】
送受信部４４は、カメラボディ部１０との間で、カメラボディ部１０が必要とする未取得のレンズ特性データのパラメータ位置、交換レンズ部２０の現在のパラメータ位置情報およびパラメータ位置に対応するレンズ特性データを送受信する機能を有する。
【００３５】
以上の機能を有するレンズ交換式カメラシステムによれば、カメラボディ部１０は、最近傍データ取得処理部３１を備えている。これにより、交換レンズ部２０をカメラボディ部１０に装着したときのパラメータ位置に最も近い最近傍パラメータ位置に対応するレンズ特性データを優先して取得することができる。この最近傍パラメータ位置に対応するレンズ特性データは、補正データとして最適なデータではない。しかし、少なくとも現在のパラメータ位置から最近傍のパラメータ位置のレンズ特性データだけが取得されて撮影可能状態になっているので、直ぐに撮影を開始することができる。このため、交換レンズ部２０をカメラボディ部１０に装着した直後に突然撮影したいシーンが訪れた場合などには、ほとんど待つことなく撮影することが可能になる。しかも、撮影された画像は、画像処理にて最近傍のパラメータ位置のレンズ特性データによって補正されるので、完全ではないが、十分に完全に近い状態の画像を得ることができる。
【００３６】
ここで、交換レンズ部２０のパラメータ位置は、ズーム位置、絞り位置およびフォーカスレンズ位置が相互に関連し、レンズ特性データは、ズーム位置、絞り位置およびフォーカスレンズ位置のそれぞれの変化範囲内において離散的な荒い値で持っている。このため、交換レンズ部２０のパラメータ位置は、図３に示したように、ズーム位置、絞り位置およびフォーカスレンズ位置の関係を三次元空間にて表現することができる。
【００３７】
ここで、交換レンズ部２０から通知された現在のパラメータ位置情報がパラメータ位置Ｐ０であった場合、カメラボディ部１０の画像処理に必要なレンズ特性データは、近傍にある隣接する８個のパラメータ位置Ｐ１−Ｐ８のデータになる。カメラボディ部１０では、これら隣接する８個のレンズ特性データを補間計算して、パラメータ位置Ｐ０におけるレンズ特性データを求め、画像処理に使用している。
【００３８】
本開示のレンズ交換式カメラシステムでは、現在のパラメータ位置Ｐ０の最近傍のパラメータ位置、図３の例では、パラメータ位置Ｐ１に対応するレンズ特性データを優先的に取得している。このため、撮影可能状態になった直後に撮影したとしても、その最近傍のパラメータ位置Ｐ１のレンズ特性データを使っての画像処理は可能になる。
【００３９】
以下、レンズ交換式カメラシステムにおけるレンズ特性データ送信処理の具体的な流れについて説明する。この説明では、図示の煩雑さを避けるために、パラメータ位置の説明を、図３の三次元的な表現ではなく、二次元的な表現で説明している。
【００４０】
図４はレンズ交換式カメラシステムにおけるレンズ特性データ送信処理の流れを示すフローチャートであり、図５ないし図１２はレンズ特性データの取得手順を説明する説明図である。なお、図４のフローチャートにおいて、左側にカメラボディ部１０の処理を示し、右側には交換レンズ部２０の処理を示している。
【００４１】
このレンズ特性データ送信処理は、このカメラシステムを起動または交換レンズ部２０をカメラボディ部１０に装着することによって開始される。まず、交換レンズ部２０では、そのレンズ側マイクロコントローラ２５が現在のパラメータ位置情報をカメラボディ部１０に向けて送信する（ステップＳ１）。このときの現在のパラメータ位置情報は、たとえば、図５に示すズーム位置および絞り位置の二次元空間で示されるパラメータ位置の中のパラメータ位置Ｐ００であったとする。
【００４２】
次に、ボディ側マイクロコントローラ１３は、交換レンズ部２０から現在のパラメータ位置情報を受信する（ステップＳ２）。すると、ボディ側マイクロコントローラ１３は、現在のパラメータ位置情報の位置に最も近いパラメータ位置を求め、それに対応するレンズ特性データが取得済みか否かを判断する（ステップＳ３）。このとき求められた最近傍のパラメータ位置は、たとえば、図６に示すように、格子点上の最近傍パラメータ位置Ｐ０１であったとする。ここで、最近傍のパラメータ位置Ｐ０１のレンズ特性データが取得済みでない場合、ボディ側マイクロコントローラ１３は、最近傍のパラメータ位置Ｐ０１を交換レンズ部２０に送信する（ステップＳ４）。
【００４３】
交換レンズ部２０では、そのレンズ側マイクロコントローラ２５がカメラボディ部１０によって指示されたパラメータ位置を受信すると（ステップＳ５）、指示されたパラメータ位置に対応するレンズ特性データを取得する（ステップＳ６）。次に、レンズ側マイクロコントローラ２５は、取得したレンズ特性データをカメラボディ部１０に送信する（ステップＳ７）。
【００４４】
カメラボディ部１０では、ボディ側マイクロコントローラ１３は、送信したパラメータ位置に対応するレンズ特性データを受信すると、そのレンズ特性データをメモリ１４に格納する（ステップＳ８）。このように、カメラボディ部１０は、交換レンズ部２０の現在のパラメータ位置に最も近い最近傍のパラメータ位置Ｐ０１に対応するレンズ特性データ、すなわち、撮影に必要な最小限のデータを取得したので、レンズ交換式カメラシステムは、撮影可能状態になる。
【００４５】
ステップＳ３において、最近傍のパラメータ位置Ｐ０１のレンズ特性データが取得済みの場合、ボディ側マイクロコントローラ１３は、現在のパラメータ位置の近傍にあるパラメータ位置を求め、それらのデータが取得済みか否かを判断する（ステップＳ９）。このとき求められる近傍にある隣接するパラメータ位置は、たとえば、図７に示す近傍のパラメータ位置Ｐ０１−Ｐ０４となる。なお、この図７では、近傍にある隣接のパラメータ位置は、４個で示したが、実際には、フォーカスレンズ位置の方向に隣接するパラメータ位置がさらに４個存在するので、現在のパラメータ位置情報の近傍にあるパラメータ位置は、８個である。ここで、近傍パラメータ位置Ｐ０１−Ｐ０４のレンズ特性データが取得済みでない場合、ボディ側マイクロコントローラ１３は、近傍パラメータ位置Ｐ０１−Ｐ０４を交換レンズ部２０に送信する（ステップＳ１０）。ただし、８個のうち少なくとも１個のデータは、取得済みなので、ここでは、データが未取得のパラメータ位置のみを送信する。
【００４６】
ステップＳ９において、近傍の８個のパラメータ位置のレンズ特性データが取得済みの場合、ボディ側マイクロコントローラ１３は、データを取得していない残りのパラメータ位置に対応するレンズ特性データを取得する。
【００４７】
本実施の形態では、まず、現在のパラメータ位置を挟んでズーム位置の方向の前後に隣接する近傍パラメータ位置を固定し、これに関連した絞り位置およびフォーカスレンズ位置に関する全領域のレンズ特性データを先に取得するようにしている。これは、シャッタボタンを押した瞬間に、絞り位置やフォーカスレンズ位置が急激に変化するシステムに対応するために、絞り位置やフォーカスレンズ位置に関する全領域のレンズ特性データをできるだけ早く取得したいという要望による。また、オートフォーカスの設定をしている場合には、絞り位置およびフォーカスレンズ位置が常に動いていることになるので、どの瞬間でもシャッタボタンを押したときに、最近傍パラメータ位置の仮のデータではなく、正規のデータを利用したいという要望による。これに対し、ズーム位置は、撮影者が操作しないと動かないので、ズームに関するレンズ特性データを取得するときの優先順位は、絞り位置およびフォーカスレンズ位置の場合よりも低くなる。
【００４８】
すなわち、ボディ側マイクロコントローラ１３は、ズーム位置の２箇所を固定しつつ、絞り位置およびフォーカスレンズ位置のパラメータ位置を基準位置から順番に求め、それらパラメータ位置のデータが取得済みか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、絞り位置の基準位置は、たとえば絞りの開放位置とし、フォーカスレンズ位置の基準位置は、たとえば、フォーカス無限位置とすることができる。なお、これらの基準位置は、便宜上設定したものであり、絞り位置およびフォーカスレンズ位置を含む固定のズーム位置における二次元の平面内であれば、どこに設定されていてもよく、順番についても、ランダムであってもよい。
【００４９】
具体的には、たとえば、ズーム位置およびフォーカスレンズ位置を固定し、基準位置から絞り位置の方向のパラメータ位置を順次算出し、次に、フォーカスレンズ位置を１つずらしてパラメータ位置を算出する、という操作を繰り返す。これにより、図８に示したように、固定されたズーム位置で変化する絞り位置およびフォーカスレンズ位置の方向のすべてのパラメータ位置が求められる（図８では、絞り位置方向のパラメータ位置のみ示す）。次に、ズーム位置を１つずらして、同じ操作をすることで、図９に示したように、固定されたズーム位置で変化する絞り位置およびフォーカスレンズ位置の方向のすべてのパラメータ位置が求められる（図９では、絞り位置方向のパラメータ位置のみ示す）。なお、図８および図９に示した例では、最初に、最近傍のパラメータ位置のズーム位置を固定し、次に、そこからズーム位置方向に隣接する近傍のパラメータ位置のズーム位置を固定しているが、その順番は逆でもよい。
【００５０】
次に、ボディ側マイクロコントローラ１３は、以上のようにして求めたパラメータ位置のうち、データが取得済みでないパラメータ位置を交換レンズ部２０に送信する（ステップＳ１２）。
【００５１】
ステップＳ１１において、ズーム位置の２箇所を固定して求めた絞り位置およびフォーカスレンズ位置のすべてのパラメータ位置のデータが取得済みの場合、ボディ側マイクロコントローラ１３は、全データが取得済みか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、未取得のデータがある場合、ボディ側マイクロコントローラ１３は、データを取得していない残りのすべてのパラメータ位置を交換レンズ部２０に送信する（ステップＳ１４）。
【００５２】
なお、データが取得済みでないパラメータ位置に対応するデータは、適当な基準位置から順番に取得される。図１０の例では、たとえば、絞り位置およびフォーカスレンズ位置の基準位置とワイド端のようなズーム基準位置とを基準にしている。それらの基準位置を基準にして未取得データを取得するが、この場合も、まず、ズーム基準位置を固定して絞り位置およびフォーカスレンズ位置の方向のすべてのパラメータ位置を求め、その後、ズーム位置を１個ずつずらして同じ処理を繰り返す。もちろん、これらの基準位置も、絞り位置、フォーカスレンズ位置およびズーム位置のそれぞれの可変範囲の一端を基準にするのではなく、任意に設定することができる。
【００５３】
次に、交換レンズ部２０からレンズ特性データを取得中に撮影者がズーム位置を移動した場合について説明する。この場合も、再び移動先のパラメータ位置情報の最近傍のパラメータ位置のデータから取得することになる。そのため、レンズ側マイクロコントローラ２５は、ズーム位置の変更を監視している（ステップＳ１５）。ここで、ズーム位置の変更が検出されると、ステップＳ１に進み、レンズ側マイクロコントローラ２５は、現在のパラメータ位置情報をカメラボディ部１０に送信する。現在のパラメータ位置情報を受信したカメラボディ部１０では、ボディ側マイクロコントローラ１３が最近傍のパラメータ位置のデータ取得処理から開始する。図１１の例では、移動先のパラメータ位置Ｐ１０であり、そのとき、最近傍のパラメータ位置がパラメータ位置Ｐ１１であったとする。この場合、その最近傍のパラメータ位置Ｐ１１は、データ未取得のパラメータ位置であるので、ボディ側マイクロコントローラ１３は、そのパラメータ位置Ｐ１１のデータ取得処理から開始することになる。
【００５４】
ステップＳ１３において、すべてのパラメータ位置のデータが取得済みの場合、このレンズ特性データ送信処理は終了し、カメラボディ部１０と交換レンズ部２０との間の通信は完了となる。このとき、図１２に示したように、すべてのパラメータ位置が対応するデータによって埋められることになり、これで、レンズ交換式カメラシステムは、ここで完全に撮影準備完了となる。
【００５５】
本開示のレンズ交換式カメラシステムによれば、カメラボディ部１０は、レンズ特性データをすべて送信する前に、撮影可能状態になるため、カメラ起動とほぼ同時に、撮影が可能となる。
【００５６】
固定ズーム位置での絞り位置およびフォーカスレンズ位置のパラメータ位置のデータを先に取得するため、シャッタボタンを押した瞬間に、絞りやフォーカス位置が急激に変化するシステムでも、露光期間における適正な補正データを得ることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０……カメラボディ部、１１……撮像部、１２……画像信号取得処理部、１３……ボディ側マイクロコントローラ、１４……メモリ、２０……交換レンズ部、２１……光学部、２２……ズーム駆動部、２３……絞り駆動部、２４……フォーカス駆動部、２５……レンズ側マイクロコントローラ、２６……メモリ、３１……最近傍データ取得処理部、３２……近傍データ取得処理部、３３……未取得データ取得処理部、３４……取得データ格納部、３５……送受信部、４１……パラメータ位置情報取得部、４２……レンズ特性データ格納部、４３……レンズ特性データ取得部、４４……送受信部
【図１】
0006003199.tif 000002
【図２】
0006003199.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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