(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンと、
映像を前記スクリーンに投射する投射レンズを用いたプロジェクタと、
前記スクリーンに投射された前記映像からユーザに視認させる前記映像の虚像を生成する虚像生成手段と、を有し、
前記スクリーンは、少なくとも一方が前記プロジェクタの光路に沿って移動する第１スクリーンと第２スクリーンとを含むとともに、前記第１スクリーンと前記第２スクリーンは前記光路に対して交差する方向にそれぞれ配設され、
前記スクリーンに対する前記映像の投射態様を、前記映像を前記第１スクリーンと前記第２スクリーンとを対象として投射する第１投射態様と、前記映像を前記第１スクリーンのみを対象として投射する第２投射態様と、の間で切り換える投射切換手段を有することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記第１スクリーン及び前記第２スクリーンを前記光路に対して交差する方向に沿って一体に移動させる交差方向移動手段を有し、
前記投射切換手段は、前記交差方向移動手段によって前記第１スクリーン及び前記第２スクリーンを移動させることによって前記投射態様を切り換えることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記第１スクリーンは、前記光路に対して位置が固定され、前記光路に対して固定された位置に前記第１スクリーンに投射された前記映像の虚像である第１虚像を生成する固定スクリーンであり、
前記第２スクリーンは、前記光路に沿って前後方向に移動することによって、前記光路に対して前記第２スクリーンに投射された前記映像の虚像である第２虚像が生成される位置を変更する移動スクリーンであることを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記第１スクリーンに投射される映像は、前記ユーザから前記第１虚像が生成される位置までの距離を変位させる必要のない情報の映像であり、
前記第２スクリーンに投射される映像は、前記ユーザから前記第２虚像が生成される位置までの距離を変位させる必要がある情報の映像であることを特徴とする請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記第２スクリーンを前記光路に沿って前後方向に移動させる前後方向移動手段を有し、
前記交差方向移動手段は、前記前後方向移動手段によって前記第２スクリーンを、前記光路に対して前記第１スクリーンと同じ位置まで移動させた後に、前記第１スクリーン及び前記第２スクリーンを光路に対して交差する方向に沿って移動させることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記プロジェクタは、第１投射レンズと第２投射レンズとを備え、
前記投射態様が前記第１投射態様にある場合には、前記第１投射レンズから第１映像を前記第１スクリーンに投射するとともに、前記第２投射レンズから第２映像を前記第２スクリーンに投射し、
前記投射態様が前記第２投射態様にある場合には、前記第１投射レンズから投射された第１映像と前記第２投射レンズから投射された第２映像を組み合わせた一の映像を前記第１スクリーンに投射することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
前記第１投射レンズと前記第２投射レンズは、一の円形状のレンズを分割した分割形状を有することを特徴とする請求項６に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員が視認する各種映像を生成するヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両やアミューズメント施設に設置されるライド型アトラクション等の乗員に対して様々な情報を提供する情報提供手段として、様々な手段が用いられている。例えば、車両やライドに設置された液晶ディスプレイによる表示や、スピーカから出力する音声等である。そして、近年、このような情報提供手段の一つとして、ヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤという）がある。
【０００３】
ここで、例えば移動体として特に車両に対して設置されたＨＵＤは、特開２００９−１５０９４７に記載されているように、車両の乗員から見て車両のウィンドウ（例えばフロントウインドウ）の前方に、前方視野の前景に重畳して、運転情報（例えば、速度表示、経路案内表示等）を虚像として生成することが可能である。その結果、乗員は運転情報を視認する際に視線移動を極力少なくすることが可能であり、運転時の負担をより少なくすることが可能となる。
【０００４】
また、ＨＵＤをライド型アトラクションに設置した場合には、ライドの周囲にキャラクターや文章等の虚像を生成し、ライドの乗員に対して虚像を視認させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５０９４７号公報（第５−６頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、車両やライドの乗員が虚像を視認する際の負担をより少なくする為には、虚像を生成する位置（より具体的には乗員から虚像までの距離）を適切に設定することが重要である。例えば、車両において障害物に対する警告の虚像を生成する為には、その障害物が実際に存在する位置に虚像を生成することが望ましい。また、道路の右左折を案内する虚像を生成する場合には、右左折する地点に虚像を生成することが望ましい。また、ライド型アトラクションにおいては、臨場感を出すために複数の虚像を奥行き方向で異なる距離の位置に生成できることが望ましい。
【０００７】
そして、上記特許文献１の技術では、プロジェクタからの映像を投射する対象となるスクリーンの位置を光路に沿って前後に移動可能に構成し、虚像を生成する位置を調整することが開示されている。更に、スクリーンを左右方向に複数のスクリーンに分割し、各スクリーンを異なる位置に移動可能に構成することによって、異なる距離に同時に複数の虚像を生成することについても開示されている。
【０００８】
しかしながら、スクリーンを分割すると一のスクリーンで生成できる虚像のサイズが小さくなる問題がある。特にライド型アトラクションにおいては、イベント発生時など特定のシチュエーションにおいて、１つの大きな虚像を生成したいという要望も存在する。そこで、図１８に示すように分割した複数のスクリーン１０１〜１０３を同位置に並べて配置し、各スクリーン１０１〜１０３に投射された各映像を組み合わせることによってサイズの大きな一の虚像１０４を生成することが考えられる。しかし、スクリーン１０１〜１０３を移動可能に構成するに際し、各スクリーン１０１〜１０３の間の接触を防止する為に、各スクリーン１０１〜１０３の間には必ず隙間を形成する必要がある。従って、生成された虚像１０４についても、該隙間に基づく分割線１０５が生じる問題があった。
【０００９】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、複数のスクリーンによって異なる距離に同時に複数の虚像を生成することを可能にする一方で、分割線の無い虚像についても生成することを可能にしたヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係るヘッドアップディスプレイ装置（１）は、スクリーン（２０、２１）と、映像を前記スクリーンに投射する投射レンズ（１６、１７）を用いたプロジェクタ（４）と、前記スクリーンに投射された前記映像からユーザに視認させる前記映像の虚像を生成する虚像生成手段（１１、１２）と、を有し、前記スクリーンは、少なくとも一方が前記プロジェクタの光路（５２）に沿って移動する第１スクリーン（２０）と第２スクリーン（２１）とを含むとともに、前記第１スクリーンと前記第２スクリーンは前記光路に対して交差する方向にそれぞれ配設され、前記スクリーンに対する前記映像の投射態様を、前記映像を前記第１スクリーンと前記第２スクリーンとを対象として投射する第１投射態様と、前記映像を前記第１スクリーンのみを対象として投射する第２投射態様と、の間で切り換える投射切換手段（３１）を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に係るヘッドアップディスプレイ装置（１）は、請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、前記第１スクリーン（２０）及び前記第２スクリーン（２１）を前記光路（５２）に対して交差する方向に沿って一体に移動させる交差方向移動手段（２５）を有し、前記投射切換手段（３１）は、前記交差方向移動手段によって前記第１スクリーン及び前記第２スクリーンを移動させることによって前記投射態様を切り換えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に係るヘッドアップディスプレイ装置（１）は、請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、前記第１スクリーン（２０）は、前記光路（５２）に対して位置が固定され、前記光路に対して固定された位置に前記第１スクリーンに投射された前記映像の虚像である第１虚像を生成する固定スクリーンであり、前記第２スクリーン（２１）は、前記光路に沿って前後方向に移動することによって、前記光路に対して前記第２スクリーンに投射された前記映像の虚像である第２虚像が生成される位置を変更する移動スクリーンであることを特徴とする。
また、請求項４に係るヘッドアップディスプレイ装置（１）は、請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、記第１スクリーンに投射される映像は、前記ユーザから前記第１虚像が生成される位置までの距離を変位させる必要のない情報の映像であり、前記第２スクリーンに投射される映像は、前記ユーザから前記第２虚像が生成される位置までの距離を変位させる必要がある情報の映像であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に係るヘッドアップディスプレイ装置（１）は、請求項３又は請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、前記第２スクリーン（２１）を前記光路に沿って前後方向に移動させる前後方向移動手段（２４）を有し、前記交差方向移動手段（２５）は、前記前後方向移動手段によって前記第２スクリーンを、前記光路に対して前記第１スクリーン（２０）と同じ位置まで移動させた後に、前記第１スクリーン及び前記第２スクリーンを光路に対して交差する方向に沿って移動させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に係るヘッドアップディスプレイ装置（１）は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、前記プロジェクタ（４）は、第１投射レンズ（１６）と第２投射レンズ（１７）とを備え、前記投射態様が前記第１投射態様にある場合には、前記第１投射レンズから第１映像を前記第１スクリーン（２０）に投射するとともに、前記第２投射レンズから第２映像を前記第２スクリーン（２１）に投射し、前記投射態様が前記第２投射態様にある場合には、前記第１投射レンズから投射された第１映像と前記第２投射レンズから投射された第２映像を組み合わせた一の映像を前記第１スクリーンに投射することを特徴とする。
【００１５】
更に、請求項７に係るヘッドアップディスプレイ装置（１）は、請求項６に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、前記第１投射レンズ（１６）と前記第２投射レンズ（１７）は、一の円形状のレンズを分割した分割形状を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
前記構成を有する請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置によれば、複数のスクリーンを備え、スクリーンに対する映像の投射態様を、映像を複数のスクリーンを対象として投射する第１投射態様と、一のスクリーンのみを対象として投射する第２投射態様との間で切り換えるので、複数のスクリーンによって異なる距離に同時に複数の虚像を生成することを可能にする一方で、分割線の無いサイズの大きな虚像についても生成することが可能となる。また、大きなサイズの虚像を生成する場合であっても画質を低下させることもない。
【００１７】
また、請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置によれば、第１スクリーン及び第２スクリーンを光路に対して交差する方向に沿って一体に移動させることによって投射態様を切り換えるので、プロジェクタの制御や光路の変更を行うことなく、スクリーンに対する映像の投射態様を容易に変更することが可能となる。
【００１８】
また、請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置によれば、映像を投射するスクリーンとして位置が固定された固定スクリーンと、光路に沿って前後方向に移動する移動スクリーンとを備えるので、固定クリーンと移動スクリーンとで異なる距離に同時に複数の虚像を生成することを可能にする一方で、移動スクリーンでは、ユーザからの距離が異なる障害物や交差点等の複数の対象物に関する映像を虚像として表示させる場合に、各対象物までの距離に応じた適切な位置に虚像を生成することが可能となる。
また、請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ装置によれば、ユーザから虚像までの距離を変位させる必要のない情報を位置の固定される第１虚像として生成でき、ユーザから虚像までの距離を変位させる必要がある情報を位置が変位される第２虚像として生成できる。
【００１９】
また、請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置によれば、第２スクリーンを乗員から虚像までの距離が第１スクリーンと同じ距離となる位置まで前後方向に移動させた後に交差方向に一体に移動させるので、投射対象となるスクリーンを第１スクリーンと第２スクリーンから第１スクリーンのみに切り換えたとしても、投射レンズの焦点をスクリーン上に合わせた状態を維持できるので、高い品質の映像を虚像として生成することが可能となる。
【００２０】
また、請求項６に記載のヘッドアップディスプレイ装置によれば、投射態様が第１投射態様にある場合には、第１投射レンズから第１映像を固定スクリーンに投射するとともに、第２投射レンズから第２映像を移動スクリーンに投射し、投射態様が第２投射態様にある場合には、第１投射レンズから投射された第１映像と第２投射レンズから投射された第２映像を組み合わせた一の映像を固定スクリーンに投射するので、スクリーンの数に応じた複数の投射レンズを備えたプロジェクタを用いた場合であっても、各投射レンズから投射された複数の映像を組み合わせることによって分割線の無い大きいサイズの虚像を生成することが可能となる。
【００２１】
更に、請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置によれば、プロジェクタのレンズをスクリーンに対応させて分割することによって、異なる距離に異なる種類の映像の虚像をそれぞれ生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係るＨＵＤの車両への設置態様を示した図である。
【図２】本実施形態に係るＨＵＤの内部構成を示した図である。
【図３】プロジェクタが備える第１投射レンズ及び第２投射レンズを示した図である。
【図４】第２投射レンズの移動態様を示した図である。
【図５】第１スクリーンと第２スクリーンをそれぞれ示した図である。
【図６】第１スクリーンと第２スクリーンに対するプロジェクタの映像の投射態様を示した図である。
【図７】第２スクリーンの光路に対する前後方向への移動態様を示した図である。
【図８】第１スクリーンと第２スクリーンに投射された映像によって生成される虚像をそれぞれ示した図である。
【図９】第１スクリーン及び第２スクリーンの光路に対する交差方向への移動態様を示した図である。
【図１０】第１スクリーンと第２スクリーンを上下方向に移動させた場合におけるプロジェクタの映像の投射態様を示した図である。
【図１１】本実施形態に係るＨＵＤの構成を示したブロック図である。
【図１２】本実施形態に係る走行時虚像生成処理プログラムのフローチャートである。
【図１３】位置設定テーブルの一例を示した図である。
【図１４】第２スクリーンを移動させた場合の第２スクリーンと第２投射レンズの位置関係を示した図である。
【図１５】走行時に車両の乗員から視認できる虚像の一例を示した図である。
【図１６】本実施形態に係る駐車時虚像生成処理プログラムのフローチャートである。
【図１７】駐車時に車両の乗員から視認できる虚像の一例を示した図である。
【図１８】従来技術の問題点について説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置について具体化した一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
先ず、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤという）１の構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るＨＵＤ１の車両２への設置態様を示した図である。
【００２５】
図１に示すようにＨＵＤ１は、車両２のダッシュボード３内部に設置されており、内部にプロジェクタ４やプロジェクタ４からの映像が投射されるスクリーン５を有する。そして、スクリーン５に投射された映像を、後述のようにＨＵＤ１が備えるミラーやフレネルレンズを介し、更に運転席の前方のフロントウィンドウ６に反射させて車両２の乗員７に視認させるように構成されている。尚、スクリーン５に投射される映像としては、車両２に関する情報や乗員７の運転の支援の為に用いられる各種情報がある。例えば障害物（他車両や歩行者）に対する警告、ナビゲーション装置で設定された案内経路や案内経路に基づく案内情報（右左折方向を示す矢印等）、現在車速、案内標識、地図画像、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、接続されたスマートフォンの画面、テレビ番組等がある。
【００２６】
また、本実施形態のＨＵＤ１では、フロントウィンドウ６を反射して乗員７がスクリーン５に投射された映像を視認した場合に、乗員７にはフロントウィンドウ６の位置ではなく、フロントウィンドウ６の先の遠方の位置にスクリーン５に投射された映像が虚像８として視認されるように構成される。尚、乗員７が視認できる虚像８はスクリーン５に投射された映像であるが、ミラーを介するので上下方向は反転する。また、フレネルレンズを介することによってサイズも変更する。
【００２７】
ここで、虚像８を生成する位置、より具体的には乗員７から虚像８までの距離（以下、生成距離という）Ｌについては、ＨＵＤ１が備えるミラーやフレネルレンズの形状や位置、光路に対するスクリーン５の位置等によって適宜設定することが可能である。特に、本実施形態では後述のようにスクリーン５の位置を光路に沿って前後方向に移動可能に構成する。その結果、生成距離Ｌを適宜変更することが可能となる。例えば生成距離Ｌを２．５ｍ〜２０ｍの間で変更することが可能である。
【００２８】
次に、図２を用いてＨＵＤ１のより具体的な構成について説明する。図２は、本実施形態に係るＨＵＤ１の内部構成を示した図である。
【００２９】
図２に示すようにＨＵＤ１は、プロジェクタ４と、スクリーン５と、反射ミラー１０と、ミラー１１と、フレネルレンズ１２と、制御回路部１３と、ＣＡＮインターフェース１４とから基本的に構成されている。
【００３０】
ここで、プロジェクタ４は光源としてＬＥＤ光源を用いた映像投射装置であり、例えばＤＬＰプロジェクタとする。尚、プロジェクタ４としては液晶プロジェクタやＬＣＯＳプロジェクタを用いても良い。また、プロジェクタ４は映像を投射する為の投射レンズ１５を備えているが、本実施形態では投射レンズ１５は第１投射レンズ１６と第２投射レンズ１７の２つの投射レンズから構成され、それぞれ異なる映像を投射可能に構成する。ここで、図３はプロジェクタ４が備える第１投射レンズ１６及び第２投射レンズ１７を示した図である。
【００３１】
図３に示すように第１投射レンズ１６及び第２投射レンズ１７は、一の円形状のレンズを上下方向に分割した分割形状を有する。更に、下方にある第２投射レンズ１７は、光路に沿って前後方向に移動可能に構成されている。一方、第１投射レンズ１６の位置は固定とする。具体的には、第２投射レンズ１７の背面側にあるレンズ駆動モータ１８を駆動させることによって、図４に示すように第２投射レンズ１７を光路に沿って前後方向に移動させることが可能となる。特に、本実施形態では、後述のようにスクリーン５を光路に沿って前後方向に移動させる場合において、第２投射レンズ１７から投射される映像の焦点を移動後のスクリーン５の位置に一致させる為に、第２投射レンズ１７も追従して移動させる構成とする。
【００３２】
また、レンズ駆動モータ１８はステッピングモータからなる。そして、ＨＵＤ１は、制御回路部１３から送信されるパルス信号に基づいてレンズ駆動モータ１８を制御し、第２投射レンズ１７の位置を設定位置に対して適切に位置決めすることが可能となる。
【００３３】
また、スクリーン５は、プロジェクタ４から投射された映像が投射される被投射媒体であり、例えばフレネルスクリーンや拡散型スクリーン等が用いられる。また、本実施形態ではスクリーン５は、第１スクリーン２０と第２スクリーン２１の２枚のスクリーンから構成される。ここで、図５は第１スクリーン２０と第２スクリーン２１をそれぞれ示した図である。
【００３４】
図５に示すように第１スクリーン２０は、上方に映像が投射される被投射エリア２２を有しており、図６に示すようにプロジェクタ４の第１投射レンズ１６から投射された映像が表示される。一方、第２スクリーン２１は、下方に映像が投射される被投射エリア２３を有しており、図６に示すようにプロジェクタ４の第２投射レンズ１７から投射された映像が表示される。そして、第１スクリーン２０と第２スクリーン２１は、図２及び図６に示すように被投射エリア２２、２３が重ならないように、光路に沿って前後方向に所定間隔で並べて配置される。従って、本実施形態では虚像８は、第１スクリーン２０に投射された映像の虚像（以下、第１虚像８Ａという）と、第２スクリーン２１に投射された映像の虚像（以下、第２虚像８Ｂという）から構成されることとなる。
【００３５】
また、第２スクリーン２１は、光路に沿って前後方向に移動可能に構成されている。一方、第１スクリーン２０の位置は前後方向に対して固定とする。具体的には、第２スクリーン２１の背面側にあるスクリーン前後駆動モータ２４を駆動させることによって、図７に示すように第１スクリーン２０と第２スクリーン２１との間の距離を変更し、第２スクリーン２１を光路に沿って前後方向に移動させることが可能となる。その結果、第２スクリーン２１に投射された映像の虚像である第２虚像８Ｂが生成される位置（具体的には乗員７から第２虚像８Ｂまでの距離である生成距離Ｌ２）を変更することが可能である。尚、生成距離Ｌ２は、ミラー１１から第２スクリーン２１までの距離に依存する。即ち、生成距離Ｌ２は、ミラー１１から第２スクリーン２１までの距離に応じて長短を変更される。例えば、ミラー１１から第２スクリーン２１までの距離が長くなると生成距離Ｌ２が長くなり、ミラー１１から第２スクリーン２１までの距離が短くなると生成距離Ｌ２が短くなる。
【００３６】
例えば、第２スクリーン２１をプロジェクタ４側（ミラー１１までの距離が長くなる側）に移動させると、生成距離Ｌ２が長くなる（即ち、乗員７からはより遠くに第２虚像８Ｂが視認されるようになる）。一方、第２スクリーン２１をプロジェクタ４と反対側（ミラー１１までの距離が短くなる側）に移動させると、生成距離Ｌ２が短くなる（即ち、乗員７からはより近くに第２虚像８Ｂが視認されるようになる）。尚、第１スクリーン２０の位置は前後方向に対して固定であるので、第１スクリーン２０に投射された映像の虚像である第１虚像８Ａが生成される位置（具体的には乗員７から第１虚像８Ａまでの距離である生成距離Ｌ１）は固定である。従って、生成距離Ｌ２を変更することによって、第１虚像８Ａから第２虚像８Ｂまでの距離（｜Ｌ２−Ｌ１｜）が変更されることとなる。
【００３７】
従って、仮に第１スクリーン２０と第２スクリーン２１が光路に沿ってミラー１１から同距離にある場合には、車両２の前方の同位置に第１虚像８Ａと第２虚像８Ｂが生成されることとなるが、第１スクリーン２０と第２スクリーン２１がミラー１１から光路に沿って異なる距離にある場合には、図８に示すように第１虚像８Ａと第２虚像８Ｂとがそれぞれ異なる位置に生成されることとなる。また、図５及び図６に示すように、第１スクリーン２０の被投射エリア２２は、第２スクリーン２１の被投射エリア２３よりも上方に位置するように各スクリーンは配置されるが、ミラー１１によって映像が上下反転されるので、光路に対して交差する方向を基準にして、第２虚像８Ｂが第１虚像８Ａの上方に生成されることとなる。
【００３８】
また、本実施形態では第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１を、光路に交差する方向に一体に移動可能に構成されている。具体的には、第１スクリーン２０の側面にあるスクリーン上下駆動モータ２５を駆動させることによって、図９に示すように第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１を一体に光路に交差する方向に移動させることが可能となる。その結果、図１０に示すように第１スクリーン２０と第２スクリーン２１を対象としてプロジェクタ４からの映像を投射する第１投射態様と、第１スクリーン２０のみを対象としてプロジェクタ４からの映像を投射する第２投射態様との間で、スクリーン５への画像の投射態様を切り換えることが可能となる。
【００３９】
そして、ＨＵＤ１は、投射態様が第１投射態様にある場合には、基本的に第１投射レンズ１６と第２投射レンズ１７とで異なる種類の映像（例えば、第１投射レンズ１６では車両の現在車速の映像、第２投射レンズ１７では案内情報や警告情報の映像）をそれぞれ各スクリーンに投射する。一方、投射態様が第２投射態様にある場合には、基本的に第１投射レンズ１６と第２投射レンズ１７とでそれぞれ投射された映像を組み合わせた一の映像（例えば、第１投射レンズ１６ではテレビ画面の下半分の映像、第２投射レンズ１７ではテレビ画面の上半分の映像）を第１スクリーン２０に投射する。それによって、第２投射態様では、分割線の無いより大きいサイズの映像を虚像として生成することが可能となる。尚、第２投射態様であっても第１投射レンズ１６と第２投射レンズ１７とで異なる種類の映像を投射する構成とすることも可能である。
【００４０】
また、スクリーン前後駆動モータ２４及びスクリーン上下駆動モータ２５はそれぞれステッピングモータからなる。そして、ＨＵＤ１は、制御回路部１３から送信されるパルス信号に基づいてスクリーン前後駆動モータ２４を制御し、第２スクリーン２１の前後位置を設定位置に対して適切に位置決めすることが可能となる。また、ＨＵＤ１は、制御回路部１３から送信されるパルス信号に基づいてスクリーン上下駆動モータ２５を制御し、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の上下位置を設定位置に対して適切に位置決めすることが可能となる。
【００４１】
一方、反射ミラー１０は、図２に示すようにプロジェクタ４から投射された映像を反射して光路を変更し、スクリーン５へと投射する反射板である。
【００４２】
また、ミラー１１は、図２に示すようにスクリーン５からの映像光を反射させて、フロントウィンドウ６を介して、乗員７の前方に虚像８（図１参照）を投影する投影手段である。ミラー１１としては、球面凹面鏡や、非球面凹面鏡、若しくは投影映像の歪みを補正するための自由曲面鏡が用いられる。
【００４３】
また、フレネルレンズ１２は、図２に示すようにスクリーン５に投射された映像を拡大して虚像８を生成する為の拡大鏡である。そして、本実施形態に係るＨＵＤ１では、スクリーン５に投射された映像を、ミラー１１やフレネルレンズ１２を介し、更にフロントウィンドウ６に反射させて乗員７に視認させることによって、フロントウィンドウ６の先の遠方の位置にスクリーン５に投射された映像が拡大され、虚像８として乗員に視認される（図１参照）。
【００４４】
また、制御回路部１３は、ＨＵＤ１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。ここで、図１１は本実施形態に係るＨＵＤ１の構成を示したブロック図である。
【００４５】
図１１に示すように制御回路部１３は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、並びにＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、後述の走行時虚像生成処理プログラム（図１２参照）及び駐車時虚像生成処理プログラム（図１６参照）等が記録されたＲＯＭ３３、ＲＯＭ３３から読み出したプログラムや後述の位置設定テーブルを記憶するフラッシュメモリ３４等の内部記憶装置を備えている。また、制御回路部１３は、プロジェクタ４、レンズ駆動モータ１８、スクリーン前後駆動モータ２４、スクリーン上下駆動モータ２５とそれぞれ接続され、プロジェクタ４や各種モータの駆動制御を行う。
【００４６】
また、ＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）インターフェース１４は、車両内に設置された各種車載器や車両機器の制御装置間で多重通信を行う車載ネットワーク規格であるＣＡＮに対して、データの入出力を行うインターフェースである。そして、ＨＵＤ１は、ＣＡＮを介して、各種車載器や車両機器の制御装置（例えば、ナビゲーション装置４８、ＡＶ装置４９等）と相互通信可能に接続される。それによって、ＨＵＤ１は、ナビゲーション装置４８やＡＶ装置４９等の出力画面を投影可能に構成する。
【００４７】
続いて、前記構成を有するＨＵＤ１においてＣＰＵ３１が実行する走行時虚像生成処理プログラムについて図１２に基づき説明する。図１２は本実施形態に係る走行時虚像生成処理プログラムのフローチャートである。ここで、走行時虚像生成処理プログラムは車両のＡＣＣがＯＮされた後に実行され、自車両の進行歩行前方に他の車線を走行する他車両が割り込みを行った場合に、該他車両を警告する虚像８を生成するプログラムである。尚、以下の図１２及び図１６にフローチャートで示されるプログラムは、ＨＵＤ１が備えているＲＡＭ３２やＲＯＭ３３に記憶されており、ＣＰＵ３１により実行される。また、走行時虚像生成処理プログラムの実行時には、スクリーン５への画像の投射態様は常に第１投射態様（図１０）にあるものとする。
【００４８】
先ず、走行時虚像生成処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ３１は、自車両の進行歩行前方に他の車線を走行する他車両が割り込みを行ったか否かを判定する。具体的には、前方車両との距離を測距センサで常時検出する構成とし、その距離が一度に所定量以上短く変化した場合に、他車両が割り込みを行ったと判定する。また、自車両が走行する車線と隣接する車線を走行する他車両の方向指示器情報を取得し、自車両の走行する車線側の方向指示器が作動したことを検出した場合に、他車両が割り込みを行ったと判定しても良い。
【００４９】
そして、自車両の進行歩行前方に他の車線を走行する他車両が割り込みを行ったと判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、Ｓ２へと移行する。それに対して、割り込み車両が無いと判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）には、当該走行時虚像生成処理プログラムを終了する。
【００５０】
Ｓ２においてＣＰＵ３１は、自車両から割り込みを行った他車両（以下、割り込み車両という）までの距離Ｒを測距センサ等の検出結果に基づいて取得する。測距センサの代わりにフロントカメラで撮像した撮像画像を用いて距離Ｒを取得する構成としても良い。
【００５１】
Ｓ３においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ２で取得された距離Ｒが２０ｍ以下であるか否か判定する。尚、前記Ｓ３の判定基準となる距離は、ＨＵＤ１の規格によって決定され、具体的にはＨＵＤ１によって第２虚像８Ｂを生成できる最長の生成距離Ｌ２とする。前記したように、本実施形態では第２スクリーン２１を光路に沿って前後方向に移動させることによって第２スクリーン２１に投射された映像の虚像である第２虚像８Ｂを生成する位置（具体的には乗員７から第２虚像８Ｂまでの距離である生成距離Ｌ２）を変更することが可能である（図８参照）。第２スクリーン２１を最もプロジェクタ４側に移動させた場合に、生成距離Ｌ２が最長となる。そして、ＨＵＤ１によって第２虚像８Ｂを生成できる最長の生成距離Ｌ２が２０ｍである場合には、前記Ｓ３の判定基準は２０ｍとなる。一方、ＨＵＤ１によって第２虚像８Ｂを生成できる最長の生成距離Ｌ２が３０ｍである場合には、前記Ｓ３の判定基準は３０ｍとなる。以下の例では、ＨＵＤ１によって第２虚像８Ｂを生成できる最長の生成距離Ｌ２が２０ｍであるとして説明する。
【００５２】
そして、前記Ｓ２で取得された距離Ｒが２０ｍ以下であると判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、Ｓ４へと移行する。それに対して、前記Ｓ２で取得された距離Ｒが２０ｍより長いと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）には、Ｓ５へと移行する。
【００５３】
Ｓ４においてＣＰＵ３１は、第２虚像８Ｂの生成距離Ｌ２を前記Ｓ２で取得された距離Ｒに設定する。一方、Ｓ５においてＣＰＵ３１は、第２虚像８Ｂの生成距離Ｌ２を最大距離である２０ｍに設定する。その後、ＣＰＵ３１は後述のように乗員７から前記Ｓ４又はＳ５で設定された生成距離Ｌ２だけ離れた位置に第２虚像８Ｂが生成されるように第２スクリーン２１の位置を制御する。
【００５４】
続いて、Ｓ６においてＣＰＵ３１は、フラッシュメモリ３４から位置設定テーブルを読み出し、前記Ｓ４又はＳ５で設定された生成距離Ｌ２に基づいて第２スクリーン２１の位置を決定する。更に、Ｓ７においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ６で決定された第２スクリーン２１の位置に基づいて第２投射レンズ１７の位置を決定する。尚、位置設定テーブルは、図１３に示すように生成距離Ｌ２毎に、該生成距離Ｌ２に第２虚像８Ｂを生成する為の第２スクリーン２１の位置が規定されている。また、第２スクリーン２１の位置に対応付けて第２投射レンズ１７の位置について規定されている。
【００５５】
ここで、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の位置は、図１４に示すようにプロジェクタ４の光源５１の光路５２に沿って移動可能に構成される。そして、ミラー１１から第２スクリーン２１までの距離に生成距離Ｌ２が依存するので、第２スクリーン２１の位置は、ミラー１１から第２スクリーン２１までの距離が前記Ｓ４又はＳ５で設定された生成距離Ｌ２に対応する距離となるように決定される。一方、第２投射レンズ１７の位置は、第２投射レンズ１７から投射された映像の焦点を第２スクリーン２１上に合わせる位置に決定される。即ち、生成距離Ｌ２を長くする為に第２スクリーン２１が光路に沿ってミラー１１から離間する方向（即ち第２投射レンズ１７に近づく方向）に移動すれば、第２投射レンズ１７は光路に沿ってその逆方向である第２スクリーン２１に近づく方向へと移動することとなる。一方、生成距離Ｌ２を短くする為に第２スクリーン２１が光路に沿ってミラー１１へ近づく方向（即ち第２投射レンズ１７から離間する方向）に移動すれば、第２投射レンズ１７は光路に沿ってその逆方向である第２スクリーン２１から離間する方向へと移動することとなる。即ち、前記Ｓ４又は前記Ｓ５で設定された生成距離Ｌ２に基づいて、光路５２における第２スクリーン２１の位置が先ず決定され、決定された第２スクリーン２１の位置に基づいて、光路５２における第２投射レンズ１７の位置が決定されることとなる。また、第２投射レンズ１７と第２スクリーン２１は、光路５２に沿って互いに異なる方向に移動することとなる。
【００５６】
その結果、例えば生成距離Ｌ２を長く変更する為に、第２スクリーン２１を第２投射レンズ１７側に移動させた場合であっても、第２スクリーン２１の移動に伴って第２投射レンズ１７も第２スクリーン２１側に移動することにより投射される映像の焦点を第２スクリーン２１上に合わせた状態を維持できる。それによって、第２スクリーン２１を移動させた後においても鮮明な映像を投射することが可能となる。
【００５７】
続いて、Ｓ８においてＣＰＵ３１は、第２スクリーン２１の現在位置から前記Ｓ６で決定された位置まで、第２スクリーン２１を移動させるのに必要なスクリーン前後駆動モータ２４の駆動量（パルス数）を決定する。同じく、第２投射レンズ１７の現在位置から前記Ｓ７で決定された位置まで、第２投射レンズ１７を移動させるのに必要なレンズ駆動モータ１８の駆動量（パルス数）を決定する。
【００５８】
その後、Ｓ９においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ８で決定された駆動量だけスクリーン前後駆動モータ２４を駆動させる為のパルス信号をスクリーン前後駆動モータ２４へと送信する。同じく、前記Ｓ８で決定された駆動量だけレンズ駆動モータ１８を駆動させる為のパルス信号をレンズ駆動モータ１８へと送信する。そして、パルス信号を受信したスクリーン前後駆動モータ２４やレンズ駆動モータ１８は、受信したパルス信号に基づいて駆動を行う。その結果、第２スクリーン２１は前記Ｓ６で決定された位置に移動し、第２投射レンズ１７は前記Ｓ７で決定された位置に移動する。
【００５９】
次に、Ｓ１０においてＣＰＵ３１は、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の移動が完了したか否かを判定する。具体的には、前記Ｓ９でパルス信号を送信したスクリーン前後駆動モータ２４やレンズ駆動モータ１８から駆動を完了したことを示す信号を受信した場合に、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の移動が完了したと判定する。
【００６０】
そして、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の移動が完了したと判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、Ｓ１１へと移行する。それに対して、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の移動が完了していないと判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、移動が完了するまで待機する。
【００６１】
Ｓ１１においてＣＰＵ３１は、プロジェクタ４へと信号を送信し、プロジェクタ４による映像の投射を開始する。ここで、プロジェクタ４により投射される映像としては、車両２に関する情報や乗員７の運転の支援の為に用いられる各種情報がある。例えば障害物（他車両や歩行者）に対する警告、ナビゲーション装置で設定された案内経路や案内経路に基づく案内情報（右左折方向を示す矢印等）、現在車速、案内標識、地図画像、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、接続されたスマートフォンの画面、テレビ番組等がある。
【００６２】
特に本実施形態では、第１投射レンズ１６によって第１スクリーン２０に投射する映像は、車両の現在車速の映像とする。また、第２投射レンズ１７によって第２スクリーン２１に投射する映像は、割り込み車両に対する警告の映像とする。尚、本実施形態では、図２に示すように第１スクリーン２０の下方に第２スクリーン２１が配置される。従って、ミラー１１によって反射された結果、第２スクリーン２１に投射された映像の虚像である第２虚像８Ｂは、第１スクリーン２０に投射された映像の虚像である第１虚像８Ａの上方に生成されることとなる。
【００６３】
従って、図１５に示すように、フロントウィンドウ６の下縁付近で且つフロントウィンドウ６の前方に、第１虚像８Ａとして現在車速を示す数値が生成され、乗員から視認可能となる。また、フロントウィンドウ６の中央付近で且つフロントウィンドウ６の前方に、第２虚像８Ｂとして割り込み車両６０を囲む枠が生成され、乗員から視認可能となる。ここで、第１スクリーン２０は位置が固定であることから第１虚像８Ａが生成される位置（具体的には乗員７から第１虚像８Ａまでの距離である生成距離Ｌ１）も固定であり、乗員７から２．５ｍ前方の位置とする。尚、生成距離Ｌ１は、２．５ｍ以外としても良い。但し、生成距離Ｌ１を長くし過ぎると、第１虚像８Ａが路面に埋め込まれることとなるので、２ｍ〜４ｍ程度であることが好ましい。
【００６４】
そして、図１５に示す例では第１虚像８Ａとして現在車速の映像を表示させる構成としているが、それ以外の情報、例えば案内標識、地図画像、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、接続されたスマートフォンの画面、テレビ番組等の車両からの距離を変位させる必要が無い情報の映像についても表示させる構成としても良い。そして、生成距離Ｌ１を適切な距離（例えば２．５ｍ）に固定することによって、仮に図１５に示すように割り込み車両６０が自車両に接近し、第２虚像８Ｂを生成する位置が変位した場合であっても、路面に埋め込まれるような不自然な虚像が生成されることを防止できる。更に、車両の乗員は第１虚像８Ａを視認する際に視線移動を極力少なくすることが可能であり、運転時の負担をより少なくすることが可能となる。
【００６５】
一方、図１５に示すように第２虚像８Ｂが生成される位置は、車両から前記Ｓ４又は前記Ｓ５で設定された生成距離Ｌ２前方の位置（即ち、割り込み車両６０の位置）となる。従って、乗員は、第２虚像８Ｂを視認する際にも視線移動を極力少なくすることが可能であり、運転時の負担をより少なくすることが可能となる。
【００６６】
その後、Ｓ１２においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１１でプロジェクタ４による映像の投射を開始してからの経過時間ｔが所定時間Ｙ（例えば５秒）以上となったか否か判定する。尚、所定時間Ｙは投射する映像の内容によっても適宜変更することが可能である。
【００６７】
そして、プロジェクタ４による映像の投射を開始してからの経過時間ｔが所定時間Ｙ以上となったと判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、プロジェクタ４による映像の投射を終了する（Ｓ１３）。尚、第２投射レンズ１７による投射のみを終了し、第１投射レンズ１６による投射は継続する構成としても良い。
【００６８】
一方、プロジェクタ４による映像の投射を開始してからの経過時間ｔが所定時間Ｙ未満であると判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、Ｓ１４へと移行する。
【００６９】
Ｓ１４においてＣＰＵ３１は、自車両から割り込み車両までの距離Ｒを再度取得する。
【００７０】
次に、Ｓ１５においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ４又は前記Ｓ５で設定された生成距離Ｌ２と前記Ｓ１４で取得された距離Ｒの差分が所定距離Ｘ（例えば２ｍ）以上であるか否か判定する。尚、所定距離Ｘは投射する映像の内容によっても適宜変更することが可能である。
【００７１】
そして、前記Ｓ４又は前記Ｓ５で設定された生成距離Ｌ２と前記Ｓ１４で取得された距離Ｒの差分が所定距離Ｘ以上であると判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、Ｓ３へと移行する。その後、新たに取得された距離Ｒに基づいて生成距離Ｌ２を新たに設定し（Ｓ４、Ｓ５）、第２スクリーン２１の移動を行う。その結果、自車両から割り込み車両までの距離が大きく変化した場合であっても、変更後の割り込み車両の位置に第２虚像８Ｂを生成することが可能となる。
【００７２】
一方、前記Ｓ４又は前記Ｓ５で設定された生成距離Ｌ２と前記Ｓ１４で取得された距離Ｒの差分が所定距離Ｘ未満であると判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）には、Ｓ１２へと移行し、現在の映像の投射を継続して行う。
【００７３】
続いて、ＨＵＤ１においてＣＰＵ３１が実行する駐車時虚像生成処理プログラムについて図１６に基づき説明する。図１６は本実施形態に係る駐車時虚像生成処理プログラムのフローチャートである。ここで、駐車時虚像生成処理プログラムは車両のＡＣＣがＯＮされた後に実行され、自車両が駐車を行う際に、スクリーンへの投射態様を変更し、より大きなサイズの虚像８を生成するプログラムである。
【００７４】
先ず、駐車時虚像生成処理プログラムではＳ２１において、ＣＰＵ３１は、自車両が停車し、且つシフト位置がパーキング「Ｐ」に移行したか否かを判定する。
【００７５】
そして、自車両が停車し、且つシフト位置がパーキング「Ｐ」に移行したと判定された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、Ｓ２２へと移行する。それに対して、自車両が停車していない、又は停車していてもシフト位置がパーキング「Ｐ」以外にあると判定された場合（Ｓ２１：ＮＯ）には、当該駐車時虚像生成処理プログラムを終了する。
【００７６】
Ｓ２２においてＣＰＵ３１は、フラッシュメモリ３４から位置設定テーブル（図１３）を読み出し、固定表示位置とする為の第２スクリーン２１の位置を決定する。ここで、固定表示位置は、乗員７から第２虚像８Ｂまでの距離である生成距離Ｌ２が、乗員７から第１虚像８Ａまでの距離である生成距離Ｌ１（例えば２．５ｍ）と同距離となる位置をいう。更に、Ｓ２２においてＣＰＵ３１は、位置設定テーブルに基づいて固定表示位置とする為の第２投射レンズ１７の位置についても決定する。尚、位置設定テーブルでは、図１３に示すように第２スクリーン２１の位置に対応付けて第２投射レンズ１７の位置について規定されている。
【００７７】
次に、Ｓ２３においてＣＰＵ３１は、第２スクリーン２１を現在位置から前記Ｓ２２で特定された位置まで移動させるのに必要なスクリーン前後駆動モータ２４の駆動量（パルス数）を決定する。同じく、Ｓ２３においてＣＰＵ３１は、第２投射レンズ１７を現在位置から前記Ｓ２２で特定された位置まで移動させるのに必要なレンズ駆動モータ１８の駆動量（パルス数）を決定する。
【００７８】
その後、Ｓ２４においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ２３で決定された駆動量だけスクリーン前後駆動モータ２４を駆動させる為のパルス信号をスクリーン前後駆動モータ２４へと送信する。同じく、前記Ｓ２３で決定された駆動量だけレンズ駆動モータ１８を駆動させる為のパルス信号をレンズ駆動モータ１８へと送信する。そして、パルス信号を受信したスクリーン前後駆動モータ２４やレンズ駆動モータ１８は、受信したパルス信号に基づいて駆動を行う。その結果、第２スクリーン２１は固定表示位置に移動し、第２投射レンズ１７は固定表示位置にある第２スクリーン２１上に焦点を合わせた位置に移動する。
【００７９】
次に、Ｓ２５においてＣＰＵ３１は、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の移動が完了したか否かを判定する。具体的には、前記Ｓ２４でパルス信号を送信したスクリーン前後駆動モータ２４やレンズ駆動モータ１８から駆動を完了したことを示す信号を受信した場合に、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の移動が完了したと判定する。
【００８０】
そして、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の移動が完了したと判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）には、Ｓ２６へと移行する。それに対して、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の移動が完了していないと判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）には、移動が完了するまで待機する。
【００８１】
Ｓ２６においてＣＰＵ３１は、スクリーンへの画像の投射態様を第１投射態様から第２投射態様へと切り替える為に必要なスクリーン上下駆動モータ２５の駆動量（パルス数）を決定する。前記したように、第２投射態様は第１スクリーン２０のみを対象としてプロジェクタ４からの映像を投射する投射態様である（図１０参照）。そして、本実施形態では第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１を光路に交差する方向に一体に移動させることによって第１投射態様と第２投射態様の切り替えを行う。
【００８２】
次に、Ｓ２７においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ２６で決定された駆動量だけスクリーン上下駆動モータ２５を駆動させる為のパルス信号をスクリーン上下駆動モータ２５へと送信する。
【００８３】
続いて、Ｓ２８においてＣＰＵ３１は、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了したか否かを判定する。具体的には、前記Ｓ２７でパルス信号を送信したスクリーン上下駆動モータ２５から駆動を完了したことを示す信号を受信した場合に、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了したと判定する。
【００８４】
そして、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了したと判定された場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）には、Ｓ２９へと移行する。それに対して、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了していないと判定された場合（Ｓ２８：ＮＯ）には、移動が完了するまで待機する。
【００８５】
Ｓ２９においてＣＰＵ３１は、プロジェクタ４へと信号を送信し、プロジェクタ４による映像の投射を開始する。ここで、プロジェクタ４により投射される映像としては、駐車を行った乗員に提供する各種情報がある。例えば、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、接続されたスマートフォンの画面、テレビ番組等がある。
【００８６】
特に本実施形態では、第１投射レンズ１６と第２投射レンズ１７とでそれぞれ投射された映像を組み合わせた一の映像（例えば、第１投射レンズ１６ではテレビ画面の下半分の映像、第２投射レンズ１７ではテレビ画面の上半分の映像）を第１スクリーン２０に投射する。その結果、図１７に示すように、より大きいエリアを対象として分割線の生じない虚像８Ｃを生成することが可能となる。
【００８７】
ここで、図１７に示すように車両が走行中（第１投射態様にある状態）では、第１スクリーン２０に基づく第１虚像８Ａが生成できる範囲６１と、第２スクリーン２１に基づく第２虚像８Ｂが生成できる範囲６２とは区分されており、各範囲６１、６２に跨る大きいサイズの虚像を生成しようとすると、分割線が生じることとなる。一方、車両が駐車中（第２投射態様にある状態）では、第１スクリーン２０のみに映像が投射され、且つ第１スクリーン２０に基づく虚像８Ｃが生成できる範囲６３を範囲６１及び範囲６２を含む、より大きな範囲とすることが可能となる。また、虚像８Ｃは、第１虚像８Ａや第２虚像８Ｂと比べて画質が低下することもない。
【００８８】
従って、車両の乗員は駐車後の外部環境を視認する必要が無い状況では、より大きなサイズの虚像８Ｃによって、必要な情報を得ることが可能となる。尚、第２投射態様であっても第１投射レンズ１６と第２投射レンズ１７とで異なる種類の映像を投射する構成とすることも可能である。
【００８９】
次に、Ｓ３０においてＣＰＵ３１は、シフト位置がパーキング「Ｐ」以外に移行したか否かを判定する。
【００９０】
そして、シフト位置がパーキング「Ｐ」以外に移行したと判定された場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）には、Ｓ３１へと移行する。それに対して、シフト位置がパーキング「Ｐ」にあると判定された場合（Ｓ３０：ＮＯ）には、継続して映像の投射を行う。
【００９１】
Ｓ３１においてＣＰＵ３１は、プロジェクタ４へと信号を送信し、プロジェクタ４による映像の投射を終了する。
【００９２】
続いて、Ｓ３２においてＣＰＵ３１は、スクリーンへの画像の投射態様を第２投射態様から第１投射態様へと切り替える為に必要なスクリーン上下駆動モータ２５の駆動量（パルス数）を決定する。
【００９３】
次に、Ｓ３３においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ３２で決定された駆動量だけスクリーン上下駆動モータ２５を駆動させる為のパルス信号をスクリーン上下駆動モータ２５へと送信する。
【００９４】
続いて、Ｓ３４においてＣＰＵ３１は、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了したか否かを判定する。具体的には、前記Ｓ３３でパルス信号を送信したスクリーン上下駆動モータ２５から駆動を完了したことを示す信号を受信した場合に、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了したと判定する。
【００９５】
そして、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了したと判定された場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）には、当該駐車時虚像生成処理プログラムを終了する。それに対して、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了していないと判定された場合（Ｓ３４：ＮＯ）には、移動が完了するまで待機する。
【００９６】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るＨＵＤ１によれば、ＬＥＤ光源を用いたプロジェクタ４から、第１投射レンズ１６及び第２投射レンズ１７を介して夫々映像を第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１に投射し、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１に投射された映像を車両２のフロントウィンドウ６に反射させて車両の乗員７に視認させることによって、車両の乗員７が視認する映像の虚像を生成する。また、スクリーンに対する映像の投射態様を、プロジェクタ４から映像を第１スクリーン２０と第２スクリーン２１とを対象として投射する第１投射態様と、第１スクリーン２０のみを対象として投射する第２投射態様との間で切り換えるので、複数のスクリーンによって異なる距離に同時に複数の虚像を生成することを可能にする一方で、分割線の無いサイズの大きな虚像についても生成することが可能となる。また、大きなサイズの虚像を生成する場合であっても画質を低下させることもない。
また、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１を光路に対して交差する方向に沿って一体に移動させることによって投射態様を切り換えるので、プロジェクタ４の制御や光路の変更を行うことなく、スクリーンに対する映像の投射態様を容易に変更することが可能となる。
また、映像を投射するスクリーンとして位置が固定された固定スクリーンと、光路に沿って前後方向に移動する移動スクリーンとを備えるので、固定クリーンと移動スクリーンとで異なる距離に同時に複数の虚像を生成することを可能にする一方で、移動スクリーンでは、ユーザからの距離が異なる障害物や交差点等の複数の対象物に関する映像を虚像として表示させる場合に、各対象物までの距離に応じた適切な位置に虚像を生成することが可能となる。
また、第２スクリーン２１を乗員から虚像までの距離が第１スクリーン２０と同じ距離となる位置まで前後方向に移動させた後に交差方向に一体に移動させるので、投射対象となるスクリーンを第１スクリーン２０と第２スクリーン２１から第１スクリーン２０のみに切り換えたとしても、投射レンズ１６、１７の焦点をスクリーン上に合わせた状態を維持できるので、高い品質の映像を虚像として生成することが可能となる。
また、投射態様が第１投射態様にある場合には、第１投射レンズ１６から第１映像を第１スクリーン２０に投射するとともに、第２投射レンズ１７から第２映像を第２スクリーン２１に投射し、投射態様が第２投射態様にある場合には、第１投射レンズ１６から投射された第１映像と第２投射レンズ１７から投射された第２映像を組み合わせた一の映像を第１スクリーン２０に投射するので、スクリーンの数に応じた複数の投射レンズを備えたプロジェクタ４を用いた場合であっても、各投射レンズから投射された複数の映像を組み合わせることによって分割線の無い大きいサイズの虚像を生成することが可能となる。
更に、プロジェクタ４のレンズをスクリーンに対応させて分割することによって、異なる距離に異なる種類の映像の虚像をそれぞれ生成することが可能となる。
【００９７】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態ではＨＵＤ１によって車両２のフロントウィンドウ６の前方に虚像を生成する構成としているが、フロントウィンドウ６以外のウィンドウの前方に虚像を生成する構成としても良い。また、ＨＵＤ１により映像を反射させる対象はフロントウィンドウ６自身ではなくフロントウィンドウ６の周辺に設置されたバイザー（コンバイナー）であっても良い。また、プロジェクタ４としてはＬＥＤを光源とするプロジェクタ以外のプロジェクタを用いても良い。
【００９８】
また、本実施形態では車両２に対してＨＵＤ１を設置する構成としているが、車両２以外の移動体に設置する構成としても良い。例えば、船舶や航空機等に対して設置することも可能である。また、アミューズメント施設に設置されるライド型アトラクションに設置しても良い。その場合には、ライドの周囲に虚像を生成し、ライドの乗員に対して虚像を視認させることが可能となる。
【００９９】
また、本実施形態では第１虚像８Ａとして、現在車速、案内標識、地図画像、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、接続されたスマートフォンの画面、テレビ番組等の生成距離を変位させる必要が無い情報の映像を表示させることとしているが、第１虚像８Ａも第２虚像８Ｂと同様に車両からの距離が変位する障害物や交差点等の対象物に関する映像（即ち生成距離を変位させる必要がある情報）を表示する構成としても良い。
【０１００】
また、本実施形態では、第２スクリーン２１のみを光路に沿って前後方向に移動可能に構成しているが、第１スクリーン２０についても移動可能に構成しても良い。同様に、第１投射レンズ１６についても移動可能に構成しても良い。その場合には、第１虚像８Ａの生成距離Ｌ１について変更可能となる。また、第２スクリーン２１のみを光路に沿って前後方向に移動可能に構成し、第２投射レンズ１７については位置を固定する構成としても良い。
【０１０１】
また、本実施形態では、スクリーンを第１スクリーン２０と第２スクリーン２１の２枚のスクリーンから構成し、プロジェクタ４のレンズを第１投射レンズ１６と第２投射レンズ１７の２つのレンズから構成しているが、スクリーンとレンズの数は３対以上としても良い。また、プロジェクタ４のレンズは一のみとし、スクリーンのみ複数枚から構成されるようにしても良い。
【符号の説明】
【０１０２】
１      ヘッドアップディスプレイ装置
２      車両
３      ダッシュボード
４      プロジェクタ
５      スクリーン
６      フロントウィンドウ
７      乗員
８      虚像
１６    第１投射レンズ
１７    第２投射レンズ
１８    レンズ駆動モータ
２０    第１スクリーン
２１    第２スクリーン
２４    スクリーン前後駆動モータ
２５    スクリーン上下駆動モータ
３１    ＣＰＵ
３２    ＲＡＭ
３３    ＲＯＭ
３４    フラッシュメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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