(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンにより駆動される第１走行用可変容量ポンプと、前記第１走行用可変容量ポンプと閉回路によって接続され、前記第１走行用可変容量ポンプの圧油により回転する第１走行用可変容量モータと、を含む静油圧式変速機と、
前記第１走行用可変容量モータによって駆動される走行装置と、
前記エンジンにより駆動されるファン用可変容量ポンプと、
前記ファン用可変容量ポンプの圧油により回転するファン用モータと、
前記ファン用モータによって駆動されるファンと、
前記走行装置のオーバーラン状態を検出するオーバーラン状態検出部と、
前記オーバーラン状態検出部によって検出された検出値が第１閾値以上になったとき、前記ファンの回転速度を上昇させて、第１ファン回転速度となるように制御し、前記検出値が前記第１閾値より大きい第２閾値以上になったとき、前記ファンの回転速度を前記第１ファン回転速度よりも大きい第２ファン回転速度となるように制御する制御部と、
を備え、
前記オーバーラン状態検出部は、前記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出部を含み、
前記検出値は、エンジン回転速度であり、
前記第１閾値は、第１エンジン回転速度であって、
前記第２閾値は、前記第１エンジン回転速度よりも大きい第２エンジン回転速度であり、
前記第１エンジン回転速度は、ハイアイドル回転速度よりも大きい、
作業車両。
【請求項２】
操作部材から検出された操作信号に基づいて目標車速を設定する車速設定部と、
前記作業車両の実車速を測定する車速測定部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記目標車速以下の車速である所定車速以下と前記実車速がなったとき、前記ファンの回転速度を前記第１ファン回転速度または前記第２ファン回転速度とする制御を終了する、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記第２ファン回転速度は、前記エンジン回転速度が前記第１エンジン回転速度よりも小さいときの前記ファンの上限回転速度よりも大きい、
請求項１又は２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記第２エンジン回転速度と前記第１エンジン回転速度との差は、５０ｒｐｍ以上３００ｒｐｍ以下である、
請求項１から３のいずれかに記載の作業車両。
【請求項５】
前記第２ファン回転速度と前記第１ファン回転速度との差は、２５０ｒｐｍ以上６００ｒｐｍ以下である、
請求項１から４のいずれかに記載の作業車両。
【請求項６】
前記静油圧式変速機は、前記エンジンにより駆動される第２走行用可変容量ポンプと、前記第２走行用可変容量ポンプの圧油により回転する第２走行用可変容量モータと、をさらに含み、
前記走行装置は、前記第２走行用可変容量モータによって駆動され、
前記走行装置は、左右の履帯と、前記左右の履帯をそれぞれ駆動する左右のスプロケットを含み、
前記第１走行用可変容量モータは、前記左右のスプロケットのうちの一方を駆動し、
前記第２走行用可変容量モータは、前記左右のスプロケットのうちの他方を駆動する、
請求項１から５のいずれかに記載の作業車両。
【請求項７】
前記第１ファン回転速度及び前記第２ファン回転速度は、所定の一定値である、
請求項１から６のいずれかに記載の作業車両。
【請求項８】
前記エンジンの後方に配置されるキャブを備え、
前記ファンは前記キャブの後方近傍に配置されている、
請求項１から７のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
静油圧式変速機（Ｈｙｄｒｏ−Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：ＨＳＴ）を搭載する作業車両を開示する。
【背景技術】
【０００２】
従来の静油圧式変速機を搭載する履帯式油圧駆動車は、降坂時に、履帯式油圧駆動車の増速度を予測し、予測される増速度をキャンセルするように油圧ポンプの容量を制御することによって、履帯式油圧駆動車のオーバーランを防止している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１９１３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、履帯式油圧駆動車の移動において想定される全ての斜面の斜度、速度に対応できるように、油圧ポンプの容量を大きくすると、履帯式油圧駆動車のコストが非常に高くなる。したがって、現実的には、高頻度で運転される斜面の斜度、速度に対応できる程度の油圧ポンプの容量とした上で、油圧ポンプの容量増加とは別のオーバーラン制御を採用することが望ましい。【０００５】
本明細書は、静油圧式変速機を搭載する作業車両において、油圧ポンプの容量増加に限界があっても、別の手段によってオーバーランを制御することが可能な作業車両を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様に係る作業車両は、エンジンと、ファン用可変容量ポンプ及び第１走行用可変容量ポンプと、第１走行用可変容量モータと、走行装置と、ファン用モータと、ファンと、オーバーラン状態検出部と、制御部と、を備える。ファン用可変容量ポンプ及び第１走行用可変容量ポンプは、エンジンにより駆動される。第１走行用可変容量モータは、第１走行用可変容量ポンプの圧油により回転する。走行装置は、第１走行用可変容量モータによって駆動される。ファン用モータは、ファン用可変容量ポンプの圧油により回転する。ファンは、ファン用モータによって駆動される。【０００７】
オーバーラン状態検出部は、走行装置のオーバーラン状態を検出する。制御部は、オーバーラン状態検出部によって検出された検出値が第１閾値以上となったとき、ファンの回転速度を上昇させて、第１ファン回転速度となるように制御する。制御部は、検出値が第１閾値より大きい第２閾値以上になったとき、ファンの回転速度を第１ファン回転速度よりも大きい第２ファン回転速度となるように制御する。【０００８】
オーバーラン状態検出部は、エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出部を含むとよい。検出値は、エンジン回転速度であるとよい。第１閾値は、第１エンジン回転速度であるとよい。第２閾値は、第１エンジン回転速度よりも大きい第２エンジン回転速度であるとよい。【０００９】
第１エンジン回転速度は、定格回転速度よりも大きいとよい。第１エンジン回転速度は、ハイアイドル回転速度よりも大きいとよい。【００１０】
当該作業車両は、車速設定部と、車速測定部と、をさらに備えるとよい。車速設定部は、操作部材から検出された操作信号に基づいて目標車速を設定するとよい。制御部は、目標車速以下の車速である所定車速以下と前記実車速がなったとき、ファンの回転速度を第１ファン回転速度または第２ファン回転速度とする制御を終了するとよい。【００１１】
第２ファン回転速度は、エンジン回転速度が第１エンジン回転速度よりも小さいときのファンの上限回転速度よりも大きいとよい。【００１２】
第２エンジン回転速度と第１エンジン回転速度との差は、５０ｒｐｍ以上３００ｒｐｍ以下であるとよい。【００１３】
第２ファン回転速度と第１ファン回転速度との差は、２５０ｒｐｍ以上６００ｒｐｍ以下であるとよい。【００１４】
当該作業車両は、第２走行用可変容量ポンプと、第２走行用可変容量モータとをさらに備えるとよい。第２走行用可変容量ポンプは、エンジンにより駆動されるとよい。第２走行用可変容量モータは、第２走行用可変容量ポンプの圧油により回転するとよい。走行装置は、第２走行用可変容量モータによって駆動されるとよい。走行装置は、左右の履帯と、左右の履帯をそれぞれ駆動する左右のスプロケットを含むとよい。第１走行用可変容量モータは、左右のスプロケットのうちの一方を駆動するとよい。第２走行用可変容量モータは、左右のスプロケットのうちの他方を駆動するとよい。【００１５】
第１ファン回転速度及び第２ファン回転速度は、所定の一定値であるとよい。【００１６】
当該作業車両は、エンジンの後方に配置されるキャブを備えるとよい。ファンは、キャブの後方近傍に配置されるとよい。
【発明の効果】
【００１７】
第１の態様に係る作業車両では、オーバーランにより可変容量ポンプにかかる負荷のうち、ファン用可変容量ポンプが吸収する負荷が大きくなる。その結果、オーバーランが防止される。また、オーバーランの状態に応じて段階的にファン回転速度が増大するように制御される。したがって、オーバーランの程度が比較的小さいときは、ファン音が大きくならない。オーバーランの程度が比較的大きいときは、確実にオーバーランを防止しつつファン音が突然大きくならない。よって、オペレータの快適性を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、一実施形態に係るブルドーザの左側面図である。
【図２】図２は、ブルドーザの油圧及び制御回路を含むシステムを示す図である。
【図３】図３は、ブルドーザのコントローラの機能ブロック図である。
【図４】図４は、エンジンのトルク線図である。
【図５】図５は、低回転マッチング処理のエンジン回転速度、ポンプ容量、モータ容量を示す図である。
【図６】図６は、エンジン回転速度と、ファン目標回転速度との関係を示す図である。
【図７】図７は、ファン用の可変容量ポンプの目標ポンプ容量と、電磁切換弁への指令電流値との関係を示す図である。
【図８】図８は、一実施形態に係るブルドーザによるオーバーラン制御方法のフローチャートである。
【図９】図９は、一実施形態に係るブルドーザによるオーバーラン制御方法のフローチャートである。
【図１０】図１０は、静油圧式変速機によるオーバーラン制御方法のフローチャートである。
【図１１】図１１は、静油圧式変速機による通常のモータ／ポンプ制御方法のフローチャートである。
【図１２】図１２は、一実施形態に係る冷却ファンの回転速度制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係る作業車両は、静油圧式変速機が搭載された作業車両、例えばブルドーザである。以下では、静油圧式変速機が搭載された作業車両としてブルドーザを例にとって説明する。なお、以降の実施形態で使用される回転速度という用語は、当業者に使用される回転数と同じ意味で用いられる。すなわち、回転速度の値において回転方向による正負は考えないものとする。
【００２０】
［ブルドーザの全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係るブルドーザ１の側面図である。なお、以下の説明において、前後方向とは、ブルドーザ１の前後方向を意味する。前後方向とは、キャブ（運転室）７に着座したオペレータから見た前後方向を意味する。また、左右方向、或いは、側方とは、ブルドーザ１の車幅方向を意味する。左右方向、車幅方向、或いは、側方とは、上述のオペレータから見た左右の方向を意味するものとする。
【００２１】
ブルドーザ１は、作業機２と、走行装置３と、車両本体４とを備える。作業機２は、ブレード５と油圧シリンダ６とを有する。ブレード５は、車両本体４の前方に配置される。油圧シリンダ６は、図示しない油圧ポンプで発生した油圧によって駆動され、ブレード５を上下に移動させる。走行装置３は、車両を走行させるための装置であり、一対の履帯３ａ, ３ｂを有している。走行装置３は、後述する静油圧式変速機と接続する。履帯３ａ, ３ｂが駆動されることによりブルドーザ１が走行する。なお、図１には、履帯３ａのみが表示されており、履帯３ｂは後述する図２にて表示されている。
【００２２】
車両本体４は、キャブ（運転室）７と、エンジン室８と、冷却装置７０とを有する。キャブ７は、エンジン室８の後方に配置されている。キャブ７には、図示しないシートや操作装置が内装されている。エンジン室８には、エンジン２０が格納されている。冷却装置７０は、キャブ７の後方且つ下方に配置されている。冷却装置７０は、キャブ７の近傍に配置されている。
【００２３】
［油圧回路システム］
図２に、本車両の主に油圧回路を含むシステムの概略を示している。この図に示すように、エンジン２０の出力軸は、左右の走行用の可変容量ポンプ２１，２２の駆動軸と、ファン用の可変容量ポンプ６１の駆動軸とに連結されている。つまり、可変容量ポンプ２１，２２，６１は、エンジン２０により駆動される。左右の可変容量ポンプ２１，２２の斜板２１ａ，２２ａの傾転位置（傾転角）はそれぞれ、左右のポンプ斜板駆動部２３，２４によって駆動される。ファン用の可変容量ポンプ６１の傾転位置（傾転角）は、ファン用ポンプ斜板駆動部６９によって駆動される。
【００２４】
一方、左右の履帯３ａ, ３ｂを駆動するスプロケット２５，２６は、左右の終減速機２７，２８を介してそれぞれ左右の走行用の可変容量油圧モータ３０，３１の駆動軸に連結されている。左右の走行用の可変容量油圧モータ３０，３１は、それぞれ、左右のスプロケット２５，２６を駆動する。左右の可変容量油圧モータ３０，３１の斜板３０ａ，３１ａの傾転位置（傾転角）はそれぞれ、左右のモータ斜板駆動部３２，３３によって駆動される。左右の可変容量油圧モータ３０，３１と左右の可変容量ポンプ２１，２２とによって、静油圧式変速機が形成される。
【００２５】
なお、左右の可変容量油圧モータ３０，３１の駆動軸にはそれぞれ、各油圧モータ３０，３１の回転を停止させるための左右のブレーキ装置３４，３５が設けられている。
【００２６】
また、左可変容量油圧モータ３０の流入出ポート３０ｂ，３０ｃはそれぞれ、油路３８、油路３９を介して左側の可変容量ポンプ２１の吐出吸込ポート２１ｂ，２１ｃに接続されている。つまり、左可変容量油圧モータ３０は、可変容量ポンプ２１の圧油により回転する。同様に、右可変容量油圧モータ３１の流入出ポート３１ｂ，３１ｃはそれぞれ、油路４０、油路４１を介して右側の可変容量ポンプ２２の吐出吸込ポート２２ｂ，２２ｃに接続されている。つまり、右可変容量油圧モータ３１は、可変容量ポンプ２２の圧油により回転する。
【００２７】
冷却装置７０は、冷却ファン７１と、オイルクーラ７２と、ラジエータ７３とを含んでいる。冷却ファン７１は、オイルクーラ７２及びラジエータ７３に冷却風を送る。冷却ファン７１は、固定容量型の油圧モータ６５の駆動軸に連結されている。
【００２８】
油圧モータ６５は、油路６４、６６を介して電磁切換弁６３に接続される。電磁切換弁６３の入力ポートは、油路６２を介してファン用の可変容量ポンプ６１の流出ポート６１ｂに接続されている。一方、電磁切換弁６３の出力ポートは、油路６７を介して、ファン用の可変容量ポンプ６１の流入ポート６１ｃに接続されている。したがって、油圧モータ６５は、可変容量ポンプ６１の圧油により回転する。電磁切換弁６３は、コントローラ５０からの電流指令信号を受け、油圧モータ６５に出力する油圧流量等を制御し、油圧モータ６５即ち冷却ファン７１の回転速度等を制御している。
【００２９】
オイルクーラ７２は、図示しない油路を介して、油路３８、３９を循環する作動油、油路４０、４１を循環する作動油、油路６２、６４、６６、６７を循環する作動油を冷却する。ラジエータ１１は、エンジン２０の冷媒を冷却する。
【００３０】
以上のシステム構成において、コントローラ５０には、エンジン２０の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ５５、左可変容量油圧モータ３０の出力軸の回転速度を検出する左回転速度センサ５６、右可変容量油圧モータ３１の出力軸の回転速度を検出する右回転速度センサ５７、前進時に右側の走行装置３に供給される油圧を検出するセンサ５４ａ、前進時に左側の走行装置３に供給される油圧を検出するセンサ５４ｂ、後進時に右側の走行装置３に供給される油圧を検出するセンサ５４ｃ、後進時に左側の走行装置３に供給される油圧を検出するセンサ５４ｄを含む各種のセンサからの信号が入力される。
【００３１】
コントローラ５０から出力される制御信号によって、可変容量ポンプ２１，２２のポンプ斜板駆動部２３，２４、可変容量油圧モータ３０，３１のモータ斜板駆動部３２，３３、可変容量ポンプ６１のポンプ斜板駆動部６９、及び、電磁切換弁６３が制御される。
【００３２】
また、コントローラ５０は、各種のセンサからの信号に基づいてエンジン回転速度指令信号をエンジンコントローラ５０ａに送信し、エンジンコントローラ５０ａはエンジン回転速度指令信号に基づいてエンジン２０を制御する。
【００３３】
［制御ブロック］
図３に、本車両の制御ブロック図を示す。この図３では、コントローラ５０に接続された各種のセンサを示すとともに、コントローラ５０の機能をブロック化して示している。
【００３４】
＜センサ＞
コントローラ５０には、上述するエンジン回転速度センサ５５、左回転速度センサ５６、右回転速度センサ５７、図２に示した各油路の圧力を検出する圧力センサ５４ａ〜５４ｄ以外に、ステアリングレバーセンサ５１と、シフトアップ／シフトダウンボタンセンサ５２と、前後進用レバーセンサ５３とが接続されている。
【００３５】
ステアリングレバーセンサ５１は、オペレータによるステアリングレバーの左又は右への操作ストロークを検出するためのセンサである。ステアリングレバーセンサ５１は、操作ストロークに応じた左右ステアリング指令を出力する。シフトアップ／シフトダウンセンサ５２は、オペレータがシフトアップ又はシフトダウンのためのボタンを操作したことを検出するためのセンサであり、これによりオペレータが指示した変速段が検出される。前後進用レバーセンサ５３は、オペレータが前進を指示したのか後進を指示したのかを検出するためのセンサである。前後進用レバーセンサ５３は、前進または後進を指示する前後進指令を出力する。
【００３６】
＜コントローラ（制御部）＞
コントローラ５０は、ＣＰＵなどの演算装置と、ＲＡＭ及びＲＯＭなどの記憶装置とを含む。以降の説明では、コントローラ５０のことを制御部と呼んでもよい。コントローラ５０は、速度段設定部８０と、車速設定部８１と、低回転マッチング設定部８２と、ポンプ制御部８３と、モータ制御部８６と、牽引力演算部９１と、車速測定部９２と、オーバーラン判定部９３と、オーバーラン状態検出部９４と、ファン制御部９５と、を備えている。
【００３７】
ポンプ制御部８３は、ポンプ容量設定部８４と、ポンプ容量振り分け部８５とを含む。ファン制御部９５は、ファン回転速度設定部９６と、ファンポンプ制御部９７と、電磁弁制御部９８と、を含む。コントローラ５０は、典型的には、これら各機能を実行するプログラム及びデータが記憶装置に記憶されている。そして、演算装置が当該プログラムを実行することによって、コントローラ５０は、これら各機能を実行する。なお、コントローラ５０は、集積回路によって実現されてもよい。
【００３８】
速度段設定部８０は、シフトアップ／シフトダウンボタンセンサ５２からの信号を受けて、速度段を設定し、設定した速度段を車速設定部８１に速度段指令として出力する。この車両においては、迅速な変速が可能なシフトモード（例えば３段階での変速が可能）と、きめ細かな変速が可能なシフトモード（例えば１９段階の変速が可能）と、が設定されている。ここでは、シフトモードに応じて、またオペレータのシフトボタンの設定に応じて、速度段が設定される。
【００３９】
車速設定部８１は、設定車速テーブルＴ１を含んでおり、速度段指令及び前後進指令に基づき車速（設定された速度段での最高車速）を設定する。ここで、車速設定部８１によって設定された車速のことを設定車速と呼ぶ。なお、設定車速テーブルＴ１は、前進時のテーブルと後進時のテーブルとを含んでいる。設定車速テーブルＴ１は、上述する記憶装置に記憶されている。
【００４０】
低回転マッチング設定部８２は、設定車速＝回転速度テーブルＴ２を含んでおり、車速設定部８１で設定された設定車速が予め設定された低・中速度領域である場合、燃料ダイヤル（図示せず）によりハイアイドル回転速度が設定されていたとしても、エンジン回転の上限値をハイアイドル回転速度より低い、低マッチング回転速度に設定する。ハイアイドル回転速度とは、図４に示す、無負荷時のエンジンの最大回転速度Ｎｈｉ［ｒｐｍ］を意味する。
【００４１】
低回転マッチング設定部８２からは、一例である図５の特性Ｅｔで示すように、設定車速が０〜Ｖ２［ｋｍ／ｈ］までは、ハイアイドル回転速度Ｎｈｉ［ｒｐｍ］よりも低い回転速度Ｎ０［ｒｐｍ］でエンジン２０を回転させるようにエンジン制御信号が出力される。一方で、設定車速がＶ２［ｋｍ／ｈ］以上の高速度領域では、設定車速に比例してエンジン回転速度をハイアイドル回転速度まで上昇させるようにエンジン制御信号が出力される。設定車速＝回転速度テーブルＴ２は、図５の設定車速と、エンジン回転速度との対応関係を記述したテーブルである。設定車速＝回転速度テーブルＴ２は、上述する記憶装置に記憶されている。
【００４２】
なお、図５では、設定車速＝回転速度テーブルＴ２と、後述する設定車速＝ポンプ容量テーブルＴ３と、後述する設定車速＝モータ容量テーブルＴ４とを重ねて示している。
【００４３】
ポンプ容量設定部８４は、設定車速＝ポンプ容量テーブルＴ３を含んでいる。設定車速＝ポンプ容量テーブルＴ３は、図５に示される、設定車速と可変容量ポンプ２１，２２の容量Ｐｑ（以下、単にポンプ容量Ｐｑと記す）の値との関係を記述したテーブルである。設定車速＝ポンプ容量テーブルＴ３は、上述する記憶装置に記憶されている。
【００４４】
ポンプ容量設定部８４は、後述するオーバーラン制御が行われていない状態においては、設定車速＝ポンプ容量テーブルＴ３を参照し、車速設定部８１で設定された設定車速に応じてポンプ容量Ｐｑを設定する。具体的には、ポンプ容量設定部８４では、ポンプ容量Ｐｑが最大になるまでは、すなわち指令車速が例えばＶ１［ｋｍ／ｈ］までは、設定車速に比例してポンプ容量も大きくし、ポンプ容量が最大容量Ｐｑｍａｘに到達した後は一定の容量に維持する。
【００４５】
ポンプ容量振り分け部８５は、ポンプ容量設定部８４から出力されたポンプ容量と左右のステアリングレバー及び前後進用レバーからのステアリング指令とを受ける。ステアリング指令は、ステアリングレバー及び前後進用レバーに応じた左右の可変容量ポンプ２１，２２のポンプ容量の比率を表している。ポンプ容量振り分け部８５は、ステアリング指令を加味し、設定されたポンプ容量を電流指令に変換して、左右のポンプ斜板駆動部２３，２４に制御信号として出力する。
【００４６】
モータ制御部８６は、設定車速＝モータ容量テーブルＴ４を含んでいる。設定車速＝モータ容量テーブルＴ４は、図５に示される、設定車速と可変容量油圧モータ３０，３１の容量Ｍｑ（以下、単にモータ容量Ｍｑと記す）の値との関係を記述したテーブルである。設定車速＝モータ容量テーブルＴ４は、上述する記憶装置に記憶されている。モータ制御部８６は、設定車速＝モータ容量テーブルＴ４を参照し、車速設定部８１で設定された設定車速に応じてモータ容量を設定する。
【００４７】
具体的には、モータ制御部８６は、後述するオーバーラン制御が行われていない状態においては、ポンプ容量が最大になるまでは、すなわち設定車速が例えばＶ１［ｋｍ／ｈ］になるまでは、モータ容量Ｍｑを一定の容量Ｍｑｍａｘに維持し、ポンプ容量が最大容量Ｐｑｍａｘに到達した後は設定車速が高くなるにつれてモータ容量Ｍｑを徐々に小さくしていく。モータ制御部８６は、このようにして得られたモータ容量Ｍｑを電流指令に変換して、左右のモータ斜板駆動部３２，３３に制御信号として出力する。
【００４８】
ここで、本実施形態においては、設定車速＝ポンプ容量テーブルＴ３、及び設定車速＝モータ容量テーブルＴ４は、エンジン２０がＮ０［ｒｐｍ］で回転しても車両の速度が車速設定部８１で設定された設定車速に到達可能となるように設定されている。
【００４９】
前述のように、図５では、設定車速＝回転速度テーブルＴ２と、設定車速＝ポンプ容量テーブルＴ３と、設定車速＝モータ容量テーブルＴ４とを重ねて示している。図５において、ポンプ容量Ｐｑおよびモータ容量Ｍｑは、低・中速度領域ではエンジン２０が回転速度Ｎ０［ｒｐｍ］で回転する場合に、設定車速が得られるように設定されている。低・中速度領域のうち設定車速が比較的低い領域ではモータ容量を最大としたままポンプ容量を変化させることにより車速を変化させるポンプ領域である。また、低・中速度領域のうち設定車速が比較的高い領域ではポンプ容量を最大としたままモータ容量を変化させることにより車速を変化させるモータ領域である。
【００５０】
高速度領域は、可変容量ポンプ及び可変容量油圧モータの制御によっては設定車速に到達することができない領域である。このため、高速度領域では、前述のように、設定車速に比例してエンジン回転速度をハイアイドル回転速度まで上昇させており、エンジン回転速度の制御により車速を変化させている。
【００５１】
牽引力測定部９１は、前後進用レバーセンサ５３及び圧力センサ５４ａ〜５４ｄからの検出結果に基づいて、ブルドーザ１の牽引力を測定する。車速測定部９２は、左回転速度センサ５６から得られる左可変容量油圧モータ３０の出力軸の回転速度と、右回転速度センサ５７から得られる右可変容量油圧モータ３１の出力軸の回転速度とのうち、低い方の回転速度に、スプロケット２５，２６の直径と円周率を掛けて実車速を算出することによって、ブルドーザ１の実車速を測定する。
【００５２】
オーバーラン判定部９３は、ブルドーザ１の実車速と設定車速とを比較して、オーバーラン制御が必要か否か判定する。オーバーラン制御とは、ブルドーザ１の実車速が設定車速よりも大きく上回るオーバーラン状態において、可変容量ポンプ２１，２２のポンプ容量を最大として、実車速を抑制する制御である。オーバーラン制御を行っているときに、さらにオーバーラン状態が継続して検出される場合、冷却ファン７１の回転速度を通常よりも大きくすることによってエンジン２０の負荷を下げる制御も合わせて行われる。
【００５３】
例えば、オーバーラン判定部９３は、（１）車速測定部９２によって測定された実車速が後述するモータ制御部８６が設定するオーバーラン制御終了車速以下になるか、（２）牽引力が０より少し小さい所定の閾値よりも大きいことが所定時間以上経過する等の場合、ブルドーザ１がオーバーランでないと判定してもよい。
【００５４】
オーバーラン判定部９３は、判定結果を記述したオーバーランフラグをポンプ容量設定部８４とモータ制御部８６とファン回転速度設定部９６とに出力する。ブルドーザ１がオーバーランであるとオーバーラン判定部９３が判定するとき、オーバーランフラグは、Ｔｒｕｅに設定される。ブルドーザ１がオーバーランでないとオーバーラン判定部９３が判定するとき、オーバーランフラグは、Ｆａｌｓｅに設定される。
【００５５】
ポンプ容量設定部８４は、Ｆａｌｓｅのオーバーランフラグを受け取るとき、オーバーラン制御を行わないため、上述のように、設定車速＝ポンプ容量テーブルＴ３を参照して、ポンプ容量を設定する。そして、ポンプ制御部８３は、設定されたポンプ容量に基づき、左右のポンプ斜板駆動部２３，２４を制御する。ポンプ容量設定部８４は、Ｔｒｕｅのオーバーランフラグを受け取るとき、ポンプ容量を最大容量Ｐｑｍａｘに設定する。そして、ポンプ制御部８３は、ポンプ容量が最大容量Ｐｑｍａｘとなるように、左右のポンプ斜板駆動部２３，２４を制御する。
【００５６】
モータ制御部８６は、Ｆａｌｓｅのオーバーランフラグを受け取るとき、オーバーラン制御を行わないため、上述のように、設定車速＝モータ容量テーブルＴ４を参照して、モータ容量を設定し、左右のモータ斜板駆動部３２，３３を制御する。モータ制御部８６は、Ｔｒｕｅのオーバーランフラグを受け取るとき、以下のようにオーバーラン制御を行う。
【００５７】
モータ制御部８６は、オーバーラン判定部９３によってブルドーザ１がオーバーランであると判定されると、車速設定部８１によって求められた設定車速に対するオーバーラン制御目標車速を求める。モータ制御部８６は、例えば、予め定められたテーブルを参照して、オーバーラン制御目標車速を求めてもよい。あるいは、モータ制御部８６は、設定車速と実車速とを比較して、オーバーラン制御目標車速を計算によって求めてもよい。
【００５８】
モータ制御部８６は、求められたオーバーラン制御目標車速を設定車速として、設定車速＝モータ容量テーブルＴ４から可変容量油圧モータ３０，３１の目標容量を求める。モータ制御部８６は、可変容量油圧モータ３０，３１の容量が目標容量となるように、可変容量油圧モータ３０，３１を制御する。つまり、モータ制御部８６は、可変容量油圧モータ３０，３１の容量が目標容量となるように、可変容量油圧モータ３０，３１のモータ斜板駆動部３２，３３を制御する。
【００５９】
オーバーラン状態検出部９４は、上述するオーバーラン制御が行われている状況下において、オーバーラン状態を検出する。具体的には、オーバーラン状態検出部９４は、エンジン回転速度センサ５５によって検出されたエンジン回転速度が、第１範囲に属するか、第２範囲に属するか、第１範囲及び第２範囲のいずれにも属さないかを判定する。図６に示されるように、第１範囲はエンジン回転速度がＮｅ１［ｒｐｍ］以上、Ｎｅ２［ｒｐｍ］未満の範囲である。第２範囲は、エンジン回転速度がＮｅ２［ｒｐｍ］以上、エンジン２０の限界回転速度であるＮｅ＿ｍａｘ［ｒｐｍ］未満の範囲である。
【００６０】
オーバーラン状態検出部９４は、エンジン回転速度が第１範囲または第２範囲に属する状態を、オーバーラン状態として検出する。Ｎｅ１［ｒｐｍ］は予め定められた一定値であり、Ｎｅ１［ｒｐｍ］のことを第１閾値または第１エンジン回転速度と呼んでもよい。Ｎｅ２［ｒｐｍ］は予め定められた一定値であり、Ｎｅ２［ｒｐｍ］のことを第２閾値または第２エンジン回転速度と呼んでもよい。
【００６１】
ここで、Ｎｅ１［ｒｐｍ］は、エンジン２０の定格回転速度Ｎｒ［ｒｐｍ］よりも大きい。定格回転速度とは、図４に示すように、エンジン２０が定格出力をする定格点におけるエンジン２０の回転速度である。さらに、Ｎｅ１［ｒｐｍ］は、上述するＮ０［ｒｐｍ］より大きい。また、第２範囲の最小値Ｎｅ２［ｒｐｍ］と第１範囲の最小値Ｎｅ１［ｒｐｍ］との差は、５０ｒｐｍ以上３００ｒｐｍ以下である。これによって、冷却ファン７１の回転速度が上がる際に時間遅れが生じてもエンジン回転速度が上がりすぎることが防止される。
【００６２】
ファン制御部９５は、エンジン回転速度が第１範囲に属するとき、冷却ファン７１の回転速度が第１回転速度Ｎｆ１となるように、ファン用の可変容量ポンプ６１と油圧モータ６５とを制御する。ファン制御部９５は、エンジン回転速度が第２範囲に属するとき、冷却ファン７１の回転速度が第２回転速度Ｎｆ２となるように、ファン用の可変容量ポンプ６１と油圧モータ６５とを制御する。
【００６３】
図６に示されるように、第２回転速度Ｎｆ２は、冷却ファン７１の限界回転速度であるＮｆ＿ｍａｘ［ｒｐｍ］より小さいが、Ｎｆ＿ｍａｘ近傍の値である。また、第２回転速度Ｎｆ２は、第１回転速度Ｎｆ１よりも大きい。第２回転速度Ｎｆ２と第１回転速度Ｎｆ１との差は、２５０ｒｐｍ以上６００ｒｐｍ以下である。これにより、冷却ファン７１が第１回転速度Ｎｆ１で回転する場合、騒音が発生しにくくなる。
【００６４】
なお、エンジン回転速度が第１範囲、第２範囲のいずれにも属さない場合、すなわち、Ｎｅ１［ｒｐｍ］より小さい場合、冷却ファン７１は通常の制御が行われる。すなわち、特許第４２８５８６６号に示されるように、冷却ファン７１の回転速度が制限上限速度Ｎｆｃｍａｘ［ｒｐｍ］以下の範囲で、エンジン２０の冷媒温度とエンジン回転速度と作動油温度に応じた回転速度となるようにファン制御部９５によって制御される。なお、Ｎｆ１は、Ｎｆｃｍａｘよりも小さく、Ｎｆ２は、Ｎｆｃｍａｘよりも大きい。
【００６５】
ブルドーザ１が通常運転している場合、エンジンの冷媒温度、エンジン回転速度、作動油温度は低い値に抑えられている。このため、冷却ファン７１の回転速度は、通常、Ｎｆ１より小さい回転速度に抑えられている。したがって、オーバーラン状態検出部９４によってエンジン回転速度が第１範囲に属すると判定された場合、通常条件下では、冷却ファン７１の回転速度は、Ｎｆ１まで上昇されることとなる。
【００６６】
ファン制御部９５は、ファン回転速度設定部９６とファンポンプ制御部９７と電磁弁制御部９８とを含む。ファン回転速度設定部９６は、エンジン回転速度が第１範囲に属するとき、冷却ファン７１の回転速度を第１回転速度Ｎｆ１と設定する。ファン回転速度設定部９６は、エンジン回転速度が第２範囲に属するとき、冷却ファン７１の回転速度を第２回転速度Ｎｆ２と設定する。ファン回転速度設定部９６は、エンジン回転速度が第１範囲、第２範囲のいずれにも属さない場合、冷却ファン７１の回転速度をエンジン２０の冷媒温度とエンジン回転速度と作動油温度に応じた回転速度と設定する。
【００６７】
ファンポンプ制御部９７は、ファン回転速度設定部９６が設定した冷却ファン７１の回転速度Ｎｆと、エンジン回転速度センサ５５が検出したエンジン回転速度Ｎｅとを利用して、以下の式（１）に基づき、ファン用の可変容量ポンプ６１の目標ポンプ容量Ｄｐ［ｃｃ／ｒｅｖ］を算出する。
【００６８】
Ｄｐ＝Ｎｆ×Ｄｍ／（Ｎｅ×ρ） ・・・・（１）
Ｄｍ［ｃｃ／ｒｅｖ］：油圧モータ６５の固定容量
ρ：エンジン２０と可変容量ポンプ６１の間の減速比
【００６９】
Ｄｍとρの値は予め定められており、ファンポンプ制御部９７は、Ｄｍとρの値を記憶している。ファンポンプ制御部９７は、目標ポンプ容量Ｄｐを求めると、求めた目標ポンプ容量Ｄｐとなるように、ファン用ポンプ斜板駆動部６９に制御信号を出力する。そして、ファンポンプ制御部９７は、求めた目標ポンプ容量Ｄｐを電磁弁制御部９８に出力する。
【００７０】
なお、式（１）を参照すれば、ファン回転速度設定部９６によって設定される冷却ファン７１の回転速度Ｎｆがエンジン回転速度Ｎｅに比べて著しく増加すれば、ファン用の可変容量ポンプ６１の目標ポンプ容量Ｄｐは増加することは明らかである。このとき、オーバーランの際に、可変容量ポンプ２１，２２が受ける負荷のうち、可変容量ポンプ６１が吸収する負荷が大きくなるので、エンジン２０にかかる負荷が減少する。
【００７１】
電磁弁制御部９８は、ファンポンプ容量＝電流値テーブルＴ５を含んでおり、目標ポンプ容量Ｄｐに対応する電磁切換弁６３への指令電流値を求める。ファンポンプ容量＝電流値テーブルＴ５は、目標ポンプ容量Ｄｐに対応する電磁切換弁６３への指令電流を格納したテーブルである。ファンポンプ容量＝電流値テーブルＴ５は、上述する記憶装置に記憶されている。図７は、目標ポンプ容量Ｄｐと指令電流値Ｉとの関係の一例を示している。これによると、目標ポンプ容量Ｄｐが０［ｃｃ／ｒｅｖ］から最大値Ｄｐ_ｍａｘ［ｃｃ／ｒｅｖ］まで大きくなるにつれて、指令電流値ＩがＩ２［Ａ］からＩ１［Ａ］に直線的に減少している。電磁弁制御部９８は、求めた指令電流値Ｉを電磁切換弁６３に制御信号として出力する。
【００７２】
ファン制御部９５は、ブルドーザ１がオーバーランではないとオーバーラン判定部９３が判定するとき、すなわち、Ｆａｌｓｅのオーバーランフラグを受け取るとき、冷却ファン７１の回転速度を第１回転速度または第２回転速度とする制御を終了する。すなわち、ファン制御部９５は、上述する、エンジン回転速度が第１範囲、第２範囲のいずれにも属さない場合の制御を実行する。
【００７３】
なお、オーバーラン判定部９３においてブルドーザ１がオーバーランであると判定されるときに、冷却ファン７１が第１回転速度または第２回転速度に制御されるように、Ｎｅ１［ｒｐｍ］は、比較的大きい値にあらかじめ設定されている。好ましくは、Ｎｅ１［ｒｐｍ］は、ハイアイドル回転速度Ｎｈｉよりも大きい。したがって、オーバーラン状態検出部９４が、エンジン回転速度センサ５５によって検出されたエンジン回転速度が、第１範囲に属するか、第２範囲に属すると判定するとき、オーバーラン判定部９３においてブルドーザ１がオーバーランであると判定されるようになっている。
【００７４】
つぎに、ブルドーザ１によるオーバーラン制御方法を詳細に説明する。図８及び図９は、本実施形態に係るブルドーザ１によるオーバーラン制御方法のフローチャートである。
【００７５】
まず、ステップ１０において、オーバーラン判定部９３は、オーバーランフラグの初期値としてＦａｌｓｅを設定する。ステップ１１において、速度段設定部８０は、シフトアップ／シフトダウンボタンセンサ５２からの信号を受けて、速度段を設定し、設定した速度段を車速設定部８１に速度段指令として出力する。車速設定部８１は、速度段指令と前後進用レバーセンサ５３からの前後進指令とに基づき、設定車速を求める。オーバーラン判定部９３は、車速設定部８１から設定車速を得る。
【００７６】
ステップ１２において、車速測定部９２は、左回転速度センサ５６から得られる左可変容量油圧モータ３０の出力軸の回転速度と、右回転速度センサ５７から得られる右可変容量油圧モータ３１の出力軸の回転速度とに基づいて、ブルドーザ１の実車速を測定する。オーバーラン判定部９３は、車速測定部９２から実車速を得る。
【００７７】
ステップ１３において、オーバーラン判定部９３は、実車速と設定車速とを比較して、ブルドーザ１がオーバーランであるか否か判定する。例えば、オーバーラン判定部９３は、実車速が設定車速に予め定められた正のオフセットを加えた値以上であるとき、ブルドーザ１がオーバーランであると判定する。
【００７８】
ブルドーザ１がオーバーランであるとき（ステップ１３でＹｅｓ）、オーバーラン判定部９３は、オーバーランフラグをＴｒｕｅに設定する（ステップ１４）。その後、ステップ３０において、ポンプ制御部８３及びモータ制御部８６は、オーバーランフラグがＴｒｕｅであることを踏まえて、オーバーラン制御を行う。
【００７９】
このオーバーラン制御においては、図１０のステップ３１において、ポンプ制御部８３は、ポンプ容量を最大容量Ｐｑｍａｘとして、左右の可変容量ポンプ２１，２２を制御する。ステップ３２において、モータ制御部８６は、設定車速に予め定められた０以下のオフセットを加えたオーバーラン制御目標車速を求める。ステップ３３において、モータ制御部８６は、求められたオーバーラン制御目標車速を設定車速として、設定車速＝モータ容量テーブルＴ４から左右の可変容量油圧モータ３０，３１の目標容量を求める。ステップ３４において、モータ制御部８６は、求められた目標容量を電流指令に変換して左右のモータ斜板駆動部３２，３３に制御信号として出力することによって、左右の可変容量油圧モータ３０，３１を制御する。
【００８０】
図８のステップ１３において、ブルドーザ１がオーバーランであると判定されないとき（ステップ１３でＮｏ）、ステップ１５において、オーバーラン判定部９３は、オーバーラン制御の終了条件を具備しているか否か判定する。具体的には、実車速が設定車速に予め定められた０以下のオフセットを加えたオーバーラン制御終了車速以下になるか、牽引力が０より少し小さい所定の閾値よりも大きいことが所定時間以上経過するか等の場合、終了条件を具備していると判定される。オーバーラン判定部９３は、牽引力が上記所定の閾値より大きいことを、油圧センサ５４ｃ及び５４ｄの圧力の検出結果に基づいて、求めた牽引力以下となったかによって判定することができる。
【００８１】
終了条件を具備しているとき（ステップ１５でＹｅｓ）、ステップ１６において、オーバーラン判定部９３は、オーバーランフラグがＴｒｕｅであるか否か判定する。終了条件を具備していないか（ステップ１５でＮｏ）、オーバーランフラグがＦａｌｓｅであるとき（ステップ１６でＮｏ）、図９のステップ１９に進む。
【００８２】
ステップ１６においてオーバーランフラグがＴｒｕｅであるとき（ステップ１６でＹｅｓ）、ステップ１７において、オーバーラン判定部９３は、オーバーランフラグをＦａｌｓｅに設定する。その後、ステップ４０において、ポンプ制御部８３及びモータ制御部８６は、オーバーランフラグがＦａｌｓｅであることを踏まえて、通常制御を行う。
【００８３】
この通常制御においては、図１１のステップ４１において、ポンプ制御部８３のポンプ容量設定部８４は、設定車速＝ポンプ容量テーブルＴ３を参照し、設定車速に応じて可変容量ポンプ２１，２２の目標ポンプ容量を設定する。ステップ４２において、ポンプ制御部８３のポンプ容量振り分け部８５は、ステアリング指令を加味し、設定された目標容量を電流指令に変換して、左右のポンプ斜板駆動部２３，２４に制御信号として出力することによって、左右の可変容量ポンプ２１，２２を制御する。
【００８４】
つぎに、ステップ４３において、モータ制御部８６は、設定車速＝モータ容量テーブルＴ４を参照し、設定車速に応じて左右の可変容量油圧モータ３０，３１の目標容量を求める。ステップ４４において、モータ制御部８６は、求められた目標容量を電流指令に変換して左右のモータ斜板駆動部３２，３３に制御信号として出力することによって、左右の可変容量油圧モータ３０，３１を制御する。
【００８５】
終了条件を具備していないか（図８のステップ１５でＮｏ）、オーバーランフラグがＦａｌｓｅであるとき（図８のステップ１６でＮｏ）、図９のステップ１９において、ポンプ制御部８３及びモータ制御部８６は、オーバーランフラグを参照する。そして、オーバーランフラグがＴｒｕｅであるとき（図９のステップ１９でＹｅｓ）、ポンプ制御部８３及びモータ制御部８６は、上述するステップ３０の処理を実行する。オーバーランフラグがＦａｌｓｅであるとき（図９のステップ１９でＮｏ）、ポンプ制御部８３及びモータ制御部８６は、上述するステップ４０の処理を実行する。
【００８６】
つぎに、本実施形態における冷却ファン７１の回転速度制御方法について詳細に説明する。図１２は、本実施形態における冷却ファン７１の回転速度制御方法のフローチャートである。まず、ステップ２１において、ファン制御部９５は、ステップ１０、１４、１７にて設定されたオーバーランフラグを参照し、オーバーランフラグがＦａｌｓｅであるか否かを判定する。オーバーランフラグがＴｒｕｅであるとき（ステップ２１でＮｏ）、ステップ２２において、エンジン回転速度センサ５５は、エンジン回転速度を検出する。ステップ２３において、オーバーラン状態検出部９４は、エンジン回転速度が第１範囲に属するか、第２範囲に属するか、第１範囲及び第２範囲のいずれにも属さないかを判定する。
【００８７】
エンジン回転速度が第１範囲に属するとき、ステップ２４において、ファン制御部９５は、冷却ファン７１の回転速度が第１回転速度Ｎｆ１となるように、ファン用の可変容量ポンプ６１と油圧モータ６５とを制御する。エンジン回転速度が第２範囲に属するとき、ステップ２５において、ファン制御部９５は、冷却ファン７１の回転速度が第２回転速度Ｎｆ２となるように、ファン用の可変容量ポンプ６１と油圧モータ６５とを制御する。エンジン回転速度が第１範囲及び第２範囲のいずれにも属さないとき、ステップ２６において、ファン制御部９５は、冷却ファン７１の回転速度が制限上限速度Ｎｆｃｍａｘ以下の範囲でエンジン２０の冷媒温度とエンジン回転速度と作動油温度とに応じた回転速度となるように、冷却ファン７１を制御する。
【００８８】
なお、ステップ２１においてオーバーランフラグがＦａｌｓｅであるとき、ファン制御部９５は、ステップ２６を実行する。オーバーランフラグがＦａｌｓｅであるときは、オーバーラン判定部９３は、ブルドーザ１がオーバーランでないと判定している。したがって、ブルドーザ１がオーバーランでないと判定されるとき、ファン制御部９５は、冷却ファン７１の回転速度を第１回転速度Ｎｆ１または第２回転速度Ｎｆ２とする制御を終了している。
【００８９】
［特徴］
（１）ブルドーザ１では、冷却ファン７１を駆動する可変容量ポンプ６１は、走行装置の走行によって油圧を受ける可変容量ポンプ２１，２２とともにエンジン２０に駆動される。オーバーラン状態検出部９４によってオーバーラン状態が検出されると、冷却ファン７１の回転速度が増大するように、可変容量ポンプ６１と油圧モータ６５とが制御される。このとき、オーバーランにより可変容量ポンプ２１，２２，６１にかかる負荷のうち、可変容量ポンプ６１が吸収する負荷が大きくなる。その結果、エンジン２０にかかる負荷が減少し、オーバーランが防止される。
【００９０】
また、オーバーラン状態に応じて段階的にファン回転速度が増大するように制御される。したがって、オーバーランの程度が比較的小さいときは、ファン音が大きくならない。オーバーランの程度が比較的大きいときは、確実にオーバーランを防止しつつファン音が突然大きくならない。よって、オペレータの快適性を維持できる。
【００９１】
（２）第１範囲のエンジン回転速度の最小値（Ｎｅ１：第１閾値、第１エンジン回転速度）は、エンジン２０の定格回転速度Ｎｒ［ｒｐｍ］よりも大きい。より好ましくは、第１エンジン回転速度Ｎｅ１は、ハイアイドル回転速度Ｎｈｉよりも大きい。したがって、オーバーランによってエンジン２０が過回転となったときに、冷却ファン７１の回転速度が上昇する。よって、ファン音が増大するのはオーバーランがされていない場合に絞られるので、オペレータの快適性がさらに向上する。
【００９２】
（３）オーバーラン判定部９３は、油圧センサ５４ｄ、５４ｅの圧力が所定の圧力以下となったとき、オーバーラン制御を終了させる。すなわち、オーバーラン判定部９３は、冷却ファン７１の回転速度を第１回転速度Ｎｆ１または第２回転速度Ｎｆ２とする制御を終了させる。油圧センサ５４ｄ、５４ｅの圧力が所定の圧力以下となるとは、牽引力が０より少し小さい所定の閾値よりも大きくなった、すなわち、ブルドーザ１に対して後ろ向きにかかる力が小さくなったことを意味する。ブルドーザ１による作業の性質上、ブルドーザ１は、坂を後進で下る際にオーバーラン状態になる。したがって、油圧センサ５４ｄ、５４ｅの圧力が所定の圧力以下となる場合、ブルドーザ１は平地まで下ったことを意味し、それ以上のオーバーラン制御は必要ない。よって、適切なタイミングで、オーバーラン制御を終了させることができる。
【００９３】
（４）オーバーラン判定部９３は、実車速が設定車速に予め定められた０以下のオフセットを加えたオーバーラン制御終了車速以下となるとき、ブルドーザ１がオーバーランでないと判定する。そして、オーバーラン判定部９３は、冷却ファン７１を第１回転速度Ｎｆ１または第２回転速度Ｎｆ２とする制御を終了させる。オーバーラン判定部９３は、オーバーランが終了したことを速やかに判定することができるので、冷却ファン７１が高速回転する時間が短縮される。
【００９４】
（５）冷却ファン７１の第２回転速度Ｎｆ２は、エンジン回転速度が第１エンジン回転速度Ｎｅ１よりも小さいときの冷却ファン７１の制限上限速度Ｎｆｃｍａｘよりも大きい。これによって、オーバーラン制御がされていないときは、冷却ファン７１が騒音を発生しないように、冷却ファン７１の回転速度が抑えられている。したがって、オペレータの快適性がさらに向上する。
【００９５】
（６）第２範囲の最小値Ｎｅ２と第１範囲の最小値Ｎｅ１との差は、５０ｒｐｍ以上３００ｒｐｍ以下である。これによって、冷却ファン７１の回転速度が上がる際に時間遅れが生じてもエンジン回転速度が上がりすぎることが防止される。
【００９６】
（７）第２回転速度Ｎｆ２と第１回転速度Ｎｆ１との差は、２５０ｒｐｍ以上、６００ｒｐｍ以下である。これにより、第２回転速度Ｎｆ２がオーバーランを確実に防止する高い回転速度であっても、第１回転速度Ｎｆ１は、騒音が生じない程度の回転速度に低減される。したがって、オーバーランが生じた場合、ファン制御部９５は、まず騒音が生じない程度でエンジン回転速度を低減するように制御する。その状態でもエンジン回転速度が上昇する場合、ファン制御部９５は、油圧駆動ファンの回転速度をさらに高速にすることによってエンジン回転速度の上昇を抑制することができる。
【００９７】
（８）ブルドーザ１において、冷却ファン７１を含む冷却装置７０は、キャブ７の後方近傍に配置されている。したがって、冷却ファン７１の回転による騒音がオペレータの快適性に大きく影響する。本明細書で開示された冷却ファン７１の制御方法は、このような作業車両において非常に有効である。
【００９８】
［変形例］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００９９】
（ａ）上述する実施形態では、冷却装置７０がキャブ７の後方かつ下方に配置されている例を説明したが、冷却装置７０は、キャブ７の前方に配置されてもよい。なお、上述の実施形態のように、冷却装置７０がキャブ７のすぐ後方にあると、キャブ７に着座するオペレータに聞こえる冷却ファン７１の音がさらに大きくなるので、本発明は、さらに有効である。
【０１００】
（ｂ）上述する実施形態では、エンジン回転速度が第１範囲、第２範囲の２つの範囲に属するときの、冷却ファン７１の回転速度制御について説明したが、冷却ファン７１の回転速度制御を行うエンジン回転速度の範囲は、３つ以上であってもよい。また、エンジン回転速度の範囲が３つ以上の場合、ファン回転速度設定部９６は、冷却ファン７１の回転速度を、エンジン回転速度の各範囲の最小値が大きくなればなるほどより大きな回転速度に設定することが望ましい。
【０１０１】
（ｃ）上述する実施形態では、オーバーラン状態検出部９４は、エンジン回転速度に基づいて、オーバーラン状態を検出している。しかし、オーバーラン状態検出部９４は、左右の回転速度センサ５６，５７から得られる実車速を求め、実車速に基づいて、オーバーラン状態を検出してもよい。例えば、オーバーラン状態検出部９４は、上述する第１閾値に相当する第１車速と、上述する第２閾値に相当し、第１車速よりも大きい第２車速とを参照しつつ、オーバーラン状態検出部９４は、実車速が上述する第１範囲または第２範囲に属するかを判定してもよい。また、上述する実施形態において、オーバーラン状態検出部９４は、エンジン回転速度センサ５５を含んでいてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
静油圧式変速機を搭載する作業車両において、油圧ポンプの容量増加に限界があっても、別の手段によってオーバーランを制御することが可能な作業車両を提供する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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