(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングフレーム内で回転可能に装着され、巻回スプリングによりベルトストラップの巻き取り方向に予め張力がかけられるベルトシャフトを有するセルフロッキング式ベルトリトラクタに用いられ、
前記ベルトシャフトに結合される制御ディスク（１０）と、
前記ベルトシャフト上に配置され、前記ベルトシャフトと前記制御ディスク（１０）との相対回転の間に、スプリング作用に抗して偏位するロック要素と、
前記制御ディスク（１０）上に配置され、該制御ディスク（１０）上に偏心して旋回装着される２アーム慣性要素（１５）とを備え、
前記ロック要素は、前記制御ディスク（１０）に形成される長楕円穴（１３）と係合し、前記相対回転の間に、前記制御ディスク（１０）とベルトシャフトとの間に案内されるピン（１４）を備え、
前記慣性要素の一方のブロッキングアーム（１７）は、前記制御ディスク（１０）に作用する角加速度に起因して戻しスプリングの作用に抗して径方向に旋回し、前記制御ディスク（１０）の回転動作を停止して固定するように構成され、
互いに周方向で離間した第１及び第２のスプリング脚（２７，２８）を備えるトーションスプリング（２５）が、前記制御ディスク（１０）上において、前記慣性要素（１５）との接触位置と回転可能従動子（２１）との接触位置との間で、前記制御ディスク（１０）に対する摩擦装着により装着され、
前記第１及び第２のスプリング脚（２７，２８）は、前記慣性要素（１５）の上面内に配置されて前記制御ディスク（１０）の上面から離間しており、これらスプリング脚の間で前記従動子（２１）を取り囲むとともに、前記制御ディスク（１０）の平面に向かって屈曲したストッパ（２９）を各々備え、
前記従動子（２１）は、前記第１及び第２のスプリング脚（２７，２８）を各々支持する第１及び第２のストッパ面（２２，２３）を備え、
前記トーションスプリング（２５）は、前記制御ディスク（１０）が前記ベルト解放方向（矢印４１）に回転するときには、前記第１のスプリング脚（２７）の前記ストッパ（２９）が前記第１のストッパ面（２２）に接触して前記慣性要素（１５）を解放するとともに、前記制御ディスク（１０）が前記ベルト巻き取り方向（矢印４０）に回転するときには、前記第２のスプリング脚（２８）の前記ストッパ（２９）が前記第２のストッパ面（２３）に接触して前記慣性要素（１５）の旋回を阻止し、
前記第２のスプリング脚（２８）のストッパ（２９）は、前記制御ディスク（１０）の前記ベルト巻き取り方向（矢印４０）の回転中に前記長楕円穴（１３）内の前記ピン（１４）の移動経路内へと延び、前記ピン（１４）を固定することを特徴とするセルフロッキング式ベルトリトラクタ用のベルトストラップ感知制御機構。
【請求項２】
前記トーションスプリング（２５）の前記第２のスプリング脚（２８）の前記ストッパ（２９）は、前記制御ディスク（１０）の前記ベルト巻き取り方向（矢印４０）の回転中に前記制御ディスク（１０）の上面から突出する前記ピン（１４）の端部に当接する固定部分（３２）上で前記制御ディスク（１０）の周方向に前記制御ディスク（１０）に対して曲げられる部分から成ることを特徴とする請求項１に記載のベルトストラップ感知制御機構。
【請求項３】
前記制御ディスクに形成される前記長楕円穴（１３）は、前記制御ディスク（１０）の平面から突出するガイドリム（２４）と、その高さが前記制御ディスク（１０）上に配置される前記従動子（２１）の高さを超えない前記制御ディスク（１０）の平面と重なり合う前記ピン（１４）の端部とによって取り囲まれることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のベルトストラップ感知制御機構。
【請求項４】
前記第２のスプリング脚（２８）の前記屈曲部分は、その上に配置される前記固定部分（３２）を含めて、前記長楕円穴（１３）を囲繞する前記リム（２４）によって取り囲まれる空間内に入り込むこと、および前記リム（２４）は、前記固定部分（３２）の自由端の貫入のための貫通穴（３１）を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のベルトストラップ感知制御機構。
【請求項５】
前記ピン（１４）と相互に作用する前記第２のスプリング脚（２８）は、前記トーションスプリング（２５）の構成要素を形成する別個のダンパー構成要素（５０）により形成され、該ダンパー構成要素は、前記制御ディスク（１０）の、前記ベルト巻き取り方向（矢印４０）の回転中にダンパー構成要素から前記制御ディスク（１０）へ向けて突出するカム（５３）が前記長楕円穴（１３）内へと延び、それにより、前記ピン（１４）を前記長楕円穴（１３）内で固定し、前記制御ディスク（１０）には、前記制御ディスク（１０）に対する前記トーションスプリング（２５）の相対回転中に前記カム（５３）を案内して支持するために前記長楕円穴（１３）を通り越すスロット（５６）が更に形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のベルトストラップ感知制御機構。
【請求項６】
前記ダンパー構成要素（５０）は、前記トーションスプリング（２５）の中心装着領域（５１）を更に形成し、屈曲ワイヤ部品として構成される前記トーションスプリング（２５）の他方のスプリングアーム（２７）は、その屈曲部分（５５）が前記ダンパー構成要素（５０）の前記装着領域（５１）を取り囲む状態で耐トルク固定されることを特徴とする請求項５に記載のベルトストラップ感知制御機構。
【請求項７】
前記ダンパー構成要素（５０）上には前記制御ディスク（１０）へ向けて突出する延出部（５４）も形成され、該延出部は、前記従動子（２１）の前記ストッパ面（２３）に前記ベルト巻き取り方向（矢印４０）でストッパを形成することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のベルトストラップ感知制御機構。
【請求項８】
更なる車両感知機構を構成するために車両感知センサを有し、前記制御ディスク（１０）が前記車両感知センサとの相互作用のための外歯車（６０）を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載のベルトストラップ感知制御機構であって、
前記外歯車（６０）は、前記制御ディスク（１０）との間の支持スプリング（６２）によって前記制御ディスク（１０）に抗する張力が予め初期位置でかけられた状態で、所定の回転角度で回転可能に前記制御ディスク（１０）上に配置されることを特徴とするベルトストラップ感知制御機構。
【請求項９】
前記制御ディスク（１０）と前記外歯車（６０）との間のねじれ角が７．５°〜２２．５°を成すように設計されることを特徴とする請求項８に記載のベルトストラップ感知制御機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングフレーム内で回転するように装着されてシートベルトの巻き取り方向で巻回スプリングにより予め張力がかけられるベルトシャフトを備えるシートベルトのための自動ロックベルトリトラクタであって、ロック要素を制御するためにベルトシャフトに結合される制御ディスクを有する少なくとも１つのベルトストラップ感知制御機構を有し、ロック要素が、ベルトシャフト上に配置されるとともに、スプリング作用に抗してハウジング歯車に係合するまでベルトシャフトと制御ディスクとの間の相対回転中に偏位され得るとともに、ロック要素が、制御ディスクの長楕円穴に係合するピンによって制御ディスクに結合され、前記ピンが、制御ディスクとベルトシャフトとの間において長楕円穴内で案内されるとともに、相対回転中に長楕円穴内で回転し、制御ディスクが、制御ディスク上に偏心して旋回装着される２アーム慣性要素を支持し、慣性要素は、トリガされると、制御ディスクに作用する角加速度に起因して慣性要素が固定歯付き部分に係合して、その結果として制御ディスクがその回転動作を停止して固定されるまで、その一方のブロッキングアームが戻しスプリングの作用に抗して径方向に旋回し、互いに周方向で離間される２つのスプリング脚を備えるトーションスプリングが、ベルトシャフトおよび／または制御ディスクのための装着ポイントにおいて、慣性要素に対する接触位置と制御ディスクの平面から突出する回転可能従動子に対する接触位置との間で、制御ディスクに対する摩擦装着により装着される、自動ロックベルトリトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
前述した特徴を有するベルトリトラクタは、その適用可能な特徴に関し、制御ディスクとロック要素との間の相対回転によりベルトリトラクタをブロックすることによる、ロック要素上に配置されて制御ディスクに形成される長楕円穴内で案内されるそのピンの偏位を含めて、欧州特許出願第１８６０００２号に記載される。このようにして構成されるそのようなベルトリトラクタの対応する機能は、独国特許出願第２９２４５７５号に関連する独国特許出願第１０３２４１９５号、または、独国特許出願第３９２６３７０号にも詳しく記載される。
【０００３】
ベルトストラップ感知制御機構を備えるそのようなベルトリトラクタにおいては、例えば、シートベルトを引き出した後に、ベルトストラップリトラクタの端部に作用する回転動作の停止に起因して、ベルトシャフトが慣性により繰り出し方向に跳ね返されるような回転速度で、ベルトシャフトの巻回スプリングが巻き取り方向に回転する可能性があり、また、その結果として起こる、僅かな回転加速度さえも伴うベルトシャフトのベルト解放方向の回転に起因して、ベルトストラップ感知制御機構が起動され、すなわち、慣性要素が固定歯付き部分とのその係合へと偏位される、という問題が生じ得る。同じことは、ベルトストラップリトラクタが車両の突然の制動により遮断されるときに生じ得る。ベルトリトラクタのこの挙動により、更なる使用のために、制御システムのロックを解除して最終的にベルトを自由に引き出すことができるようにするべく、ベルトストラップから引っ張ることによってベルトリトラクタのロックを解除しなければならなくなる可能性がある。
【０００４】
この問題を克服するために、ベルトシャフトおよび／または制御ディスクのための装着ポイントでの、すなわち、制御ディスクに対する、摩擦ロックによるトーションスプリングの配置が、カテゴリーを規定する欧州特許出願第１８６０００２号に記載されるベルトリトラクタに関して提案され、前記トーションスプリングは、半径を備える中心装着領域がΩ形状を成し、スプリング脚が中心装着領域とは反対の側で側方に突出し、また、スプリング脚が１８０°の角度を成して互いの方へと延びる。これにより、一方のスプリング脚が慣性質量の一端と相互に作用し、一方、他方のスプリング脚が制御ディスクの平面から突出する従動子と接触する。一方では、トーションスプリングに作用するトーションスプリング自体の慣性モーメントにより、また、他方では慣性要素の制御された慣性モーメントとの相互作用により、ベルトリトラクタの異なる機能シーケンスに伴ってトーションスプリングがその装着ポイントで摩擦ねじれを生じる。これは、不都合なことに、トーションスプリングと慣性要素との相互作用中に制御問題をもたらし得る。
【０００５】
別の問題は、一方では制御ディスク上の慣性要素の動作が、他方では制御ディスクの長楕円穴内のロック要素のピンが、望ましくない対応するガタガタ鳴る騒音をもたらし得るという点である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許出願第１８６０００２号明細書
【特許文献２】独国特許出願第２９２４５７５号明細書
【特許文献３】独国特許出願第１０３２４１９５号明細書
【特許文献４】独国特許出願第３９２６３７０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の内在する目的は、その機能が向上されると同時に騒音がかなり低減されるように一般的なタイプの自動ロックベルトリトラクタを更に開発することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、この説明に続く特許請求の範囲に含まれる有利な実施形態および更なる進展によって達成される。
【０００９】
本発明の基本的な考えは、慣性要素よりも上側の平面内に配置されて制御ディスクの平面から離間されるトーションスプリングの両方のスプリング脚が、これらのスプリング脚の間で従動子を取り囲むとともに、制御ディスクの平面内へ入り込むストッパと重なり合い、従動子が、ベルト巻き取り方向およびベルト解放方向の両方における制御ディスクの回転中にトーションスプリングを支持するためにスプリング脚のためのストッパ面を形成し、それにより、トーションスプリングが、制御ディスクのベルト解放方向の回転中に慣性要素を解放するとともに、制御ディスクのベルト巻き取り方向の回転中に慣性要素の旋回を防止することであり、また、ベルト巻き取り方向でトーションスプリングを支持するために使用されるスプリング脚が、制御ディスクのベルト巻き取り方向の回転中にそのストッパにより長楕円穴内のピンの移動経路内へと延び、結果として、ロック要素をベルトシャフト上に固定することである。
【００１０】
一方、本発明は、設けられるトーションスプリングによって慣性要素に作用する慣性モーメントとは無関係に慣性要素が旋回するのを防止するという基本原理に基づく。特に、慣性要素のその旋回を伴う応答は、ベルトが解放されるときに妨害されないように可能でなければならないため、従動子に関連するトーションスプリングの特別な形状および配置に起因して、ベルト解放が開始されるときに、慣性要素を固定するために設けられるスプリング脚が慣性要素の旋回経路の外側に位置するまで、慣性要素が制御ディスクの対応する回転動作に伴って自由に旋回できるように、ベルトシャフトと共に回転する制御ディスクが、その摩擦ロック装着に起因して固定されたままであるトーションスプリングに対して特定の角度でねじられるようにしなければならない。トーションスプリングのこの解放位置において、スプリング脚は、従動子の関連するストッパ面と接触するとともに、この位置で制御ディスクの更なる回転時に共回りされ、それにより、トーションスプリングは、制御ディスク上でとられる解放位置を維持する。ベルト巻き取り方向におけるベルトシャフトおよび制御ディスクのその後の回転中には、再び、その摩擦ロック装着に起因して依然として動かないトーションスプリングに対する制御ディスクの相対回転があり、それにより、制御ディスクの回転時、慣性要素は、その旋回アームを対象のスプリング脚の端部を越えるように押し出し、その結果、スプリング脚は、巻き取り動作の終わりに、慣性要素を固定するというその機能を担うことができる。トーションスプリングのこの再びとられたブロッキング位置において、従動子は、トーションスプリングの他方のスプリング脚とは別のストッパ面に衝突し、それにより、トーションスプリングは、制御ディスクの回転中にそのブロッキング位置で共回りされ、その結果、そのブロッキング位置を維持する。
【００１１】
ベルトシャフトに結合されてベルトに対して移動する制御ディスクを含めて、ロック要素を支持するベルトシャフトのベルト巻き取り方向の回転中に制御ディスクの長楕円穴内のロック要素のピンにより引き起こされる騒音の回避に関して、本発明は、原理的に、更に、ベルトシャフトおよび制御ディスクのこの回転動作中に、ガタガタ鳴る騒音が出現し得ないように、挿入されたトーションスプリングを用いてピンが長楕円穴内で固定されることを提供する。これに関して、制御ディスク上の慣性要素のマウントに対する制御ディスクの長楕円穴の配置は、トーションスプリングがその２つの脚を用いて慣性要素をブロッキング位置で固定すると同時に長楕円穴内で案内されるピンを固定するようになっている。
【００１２】
本発明の一実施形態は、トーションスプリングのスプリング脚上に形成されるストッパが、制御ディスクの周方向で制御ディスクに対して曲げられる固定部分から成り、該固定部分が、制御ディスクのベルト巻き取り方向の回転中に、制御ディスクの平面から突出するピンの端部に当接することを提供する。これは、トーションスプリングを、屈曲ワイヤ部品としてあるいは適切なシートメタルから形成されるスタンピング加工された屈曲部品としても完全に構成できるという利点を有する。
【００１３】
本発明の例示的実施形態は、制御ディスクに形成される長楕円穴が、制御ディスクの平面を越えて突出する外周リムと、その高さが制御ディスク上に配置される従動子の高さを超えない制御ディスクの平面と重なり合うピンの端部とによって取り囲まれることを提供し、これにより、重なり合うピンと突出境界部とに起因して、制御ディスク上でのロック要素のピンの案内が向上される。
【００１４】
制御ディスクのそのような構成の場合、本発明の例示的実施形態は、依存として、ロック要素の固定のために配置されるスプリング脚の屈曲部分が、その上に形成される固定部分を含めて、長楕円穴を囲繞する境界部によって取り囲まれる空間内に入り込み、また、境界部が、固定部分の自由端の貫入のための貫通穴を有することを提供する。
【００１５】
騒音抑制を向上させるため、本発明の有利な更なる進展は、ロック要素のピンと相互に作用するスプリング脚がトーションスプリングの構成要素を形成する別個のダンパー部品により構成されるようにトーションスプリングが特別な構成要素の形態を成して構成され、ダンパー部品が、長楕円穴内へと突出し、カムが制御ディスクのベルト巻き取り方向の回転中にダンパー部品から制御ディスクへ向けて突出し、それにより、ピンを長楕円穴内で固定し、制御ディスクには、制御ディスクに対するトーションスプリングの相対回転中にカムを案内して支持するために長楕円穴を通り越すスロットが更に形成されることを提供できる。ダンパー構成要素は好ましくはプラスチックから成る。
【００１６】
また、ダンパー構成要素がトーションスプリングの中心装着領域を更に形成し、屈曲ワイヤ部品またはスタンピング加工された屈曲部品として構成されるトーションスプリングの他方のスプリングアームは、ダンパー構成要素上で回転しないように、その屈曲部分がダンパー構成要素の装着領域を取り囲む状態で固定されることが提供され得る。
【００１７】
機能を向上させるために、ダンパー構成要素上には制御ディスクへ向けて突出するハブが形成され、該ハブが、従動子のストッパ面にベルト巻き取り方向でストッパを形成することが提供され得る。
【００１８】
ベルトリトラクタがベルトストラップ感知制御機構に加えて車両感知制御機構も備え、前記車両感知制御機構が車両感知センサと制御ディスク上に配置される外歯車とから成る限りにおいては、機能シーケンス中に、ベルトシャフトを制御ディスクと共にベルト解放方向に回転させ始めると、トーションスプリングにより形成されるストッパが制御ディスクの長楕円穴内のピンの動きを依然としてロックしており、それにより、ベルトシャフトの、ベルト解放方向の対応する回転中に、ロック要素によるベルトシャフトのブロッキングを達成できないということが起こり得る。この更なる問題を回避するため、例示的実施形態は、更なる車両感知制御機構を構成するために、ベルトリトラクタが車両感知センサを有し、また、制御ディスクが車両感知センサと相互に作用するために外歯車を有し、制御ディスクの外歯車が、外歯車と制御ディスクとの間で支持されて張力が予めかけられるスプリングによって制御ディスクに抗して、所定の回転角度にわたって制御ディスク上で回転するように配置されることを提供できる。この場合、制御ディスクと外歯車との間のねじれ角は７．５°〜２２．５°を成すように設計され得る。車両感知センサによる制御ディスクの停止時に、依然として回転するベルトシャフトと停止された制御ディスクとの間で相対回転が生じ、これにより、ロック要素のピンが長楕円穴内で解放される。
【００１９】
本発明の例示的実施形態が図面に示されており、以下、これらの実施形態について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ベルト巻き取り方向に関連するその位置にあるトーションスプリングを含むベルトシャフトに対するロック部材の固定を含む慣性要素と相互に作用する、図示しない装着プレート上に装着されるトーションスプリングの割り当てを含む旋回装着された慣性要素を伴う自動ロックベルトリトラクタの制御ディスクの平面図である。
【図２】ロック要素を固定するトーションスプリングのスプリング脚を示す図１の物体の拡大図である。
【図３】ベルトシャフトのベルト解放方向に関連するトーションスプリングの位置における図１の物体である。
【図４】図３に対応するベルトシャフトのベルト解放方向に関連するトーションスプリングの位置におけるトーションスプリングの構成要素として構成されるダンパー構成要素を伴う本発明の別の実施形態である。
【図５】ベルトシャフトのベルト巻き取り方向に関連するトーションスプリングの位置における図４の物体である。
【図６】ダンパー構成要素と慣性要素に作用するスプリングアームとから成るトーションスプリングの部品の個々の図である。
【図７】制御ディスクの外歯車に対する車両感知センサの係合時の図１に対応する機能位置における２つの部品を成して構成される制御ディスクを伴う本発明の別の実施形態である。
【図８】制御ディスクの長楕円穴内のロック要素のピンの偏位前におけるベルト解放方向での制御ディスクの更なる回転中の図７の物体である。
【図９】ロック要素のピンが制御ディスクの長楕円穴内でそのブロッキング位置に偏位される、制御ディスクの、ベルト解放方向の更なる回転中の図８の物体である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１から明らかな制御ディスク１０は、シャフト延在部１２上に回転可能に装着されるとともに、車両感知制御システムと相互に作用するべく外歯車１１を有する。制御ディスク１０には長楕円穴１３が形成され、この長楕円穴１３内では、視野方向において制御ディスク１０の下側でもはや図示されないベルトシャフト上に配置されるロック要素の旋回装着ピン１４が案内される。また、２アーム慣性要素１５が、その中心領域に形成される回転マウント１６によって、制御ディスク１０上に旋回装着され、この場合、２アーム慣性要素は、外側ブロッキングチップ１８を伴うブロッキングアーム１７と、旋回アーム１９とを有する。慣性要素１５は、制御ディスク１０に取り付けられて適切に角度付けられた保持アーム２０によって、制御ディスク１０上に支持され、それにより、慣性要素１５は、特に制御ディスク１０と共に回転するときに制御ディスク１０に支持される。また、同様に図示しないが、自動ロックベルトリトラクタの組み付け時、制御ディスク１０のポット形状凹部がそれに当接するベルトリトラクタの装着プレートによって覆われ、その場合、シャフト延在部１２のための対応するマウントが装着プレートに形成される。また、装着プレートは、制御ディスク１０のポット形状凹部内へ延びて内歯車を備える外周突出ブロッキングリムを有し、それにより、制御ディスク１０上に旋回装着される慣性要素１５は、図示しないその外側旋回ブロッキング位置で、装着プレートの内歯車とかみ合い、したがって、制御ディスク１０はその更なる回転動作が阻止される。ベルトシャフトが更に回転する場合には、制御ディスク１０およびシャフトベルトの相対回転が生じることができ、したがって、長楕円穴１３内でピン１４が移動し、その結果、ロック要素がベルトリトラクタ上に形成されるブロッキング歯車へと旋回する。自動ロックベルトリトラクタの機能は、例えば、独国特許出願第１０３２４１９５号、独国特許出願第２９２４５７５号に更に関連する独国特許出願第１０３２４１９５号、または、独国特許出願第３９２６３７０号に記載されている。
【００２２】
半径を備える中央装着領域２６を伴う屈曲ワイヤスプリングの形態を成してΩ形状に形成されるトーションスプリング２５が、図示しない装着プレート上に回転可能に装着され、それにより、トーションスプリング２５は、制御プレート１０の回転動作とは無関係に、装着プレート上のマウントの周囲で制御ディスク１０に対して回転できる。これに関連して、トーションスプリング２５は、一方では、トーションスプリング２５が制御ディスク１０と共に回転でき、また、他方では、トーションスプリング２５が制御ディスク１０の回転に対して停止できる機能的段階、したがって、トーションスプリング２５が制御ディスクに対して相対回転を行うことができる機能的段階が可能であるように、装着プレートに摩擦により装着される。Ω型トーションスプリング２５は、互いに周方向で離間される２つのスプリングアーム２７，２８を有し、これらのスプリングアームの機能については後述する。
【００２３】
トーションスプリング２５がベルトリトラクタの機能方式で与えられる回転動作を制御ディスク１０と共に行うことができるべく、従動子２１がトーションスプリング２５の両方のスプリング脚２７，２８のためのストッパ面２２，２３を形成するように、従動子２１が両方のスプリング脚２７，２８間で制御ディスク１０上に配置され、それにより、制御ディスク１０のそれぞれの回転方向で、従動子２１のストッパがトーションスプリング２５の関連するスプリング脚と相互に作用し、したがって、トーションスプリング２５が制御ディスク１０のそれぞれの回転方向で共回りされる。特に、従動子２１は、トーションスプリング２５のスプリングアーム２７，２８間で制御ディスク１０の周方向に延びる長方形従動子ブロックとして構成され、この場合、外側ストッパ面２２が従動子ブロックの外側の長い辺で作用し、一方、内側ストッパ面２３は、ストッパ面２２と反対側の長方形従動子ブロックの長い辺と短い辺との角部によって形成される。また、制御ディスク１０の平面を越えて突出するロック要素のピン１３をより良く案内するため、長楕円穴１４は、ピン１３と連れ回る突出リム２４によって取り囲まれる。
【００２４】
制御ディスク１０の平面上に配置される従動子２１、突出リム２４、および、慣性要素１５が、説明がなされたが依然として機能的に詳しく説明されるべき制御ディスク１０に対するトーションスプリング２５の相対回転を妨げないようにするべく、トーションスプリング２５は、該トーションスプリング２５がその両方のスプリング脚２７，２８で制御ディスク１０の平面に対する分離を維持するように、したがって、制御ディスク１０に対するトーションスプリング２５の回転中にスプリング脚２７，２８が従動子２１、突出リム２４、および、ピン１４を通り越すように、装着プレート上に配置され、その場合、両方のスプリング脚２７，２８の自由端は、制御ディスク１０の平面の方向に屈曲される部分２９を有し、また、スプリングアーム２７，２８の屈曲部分２９はそれぞれ、従動子２１および慣性要素１５の平面を突き抜けて入り込み、前述した構成要素と相互に作用する。
【００２５】
図１と図３との比較から明らかなように、図１および図３に係るトーションスプリング２５の右側スプリング脚２７は、慣性要素１５の旋回アーム１９と相互に作用するように配置される。そのため、旋回アーム１９は、スプリング脚２７またはその屈曲部分２９と対向するその内面に、スプリング脚２７の屈曲部分２９のための接触面３５を有する。この場合、図１に示される位置において、ベルト巻き取り方向（矢印４０）での制御ディスク１０の回転中のトーションスプリング２５の位置を示すスプリング脚２７の位置は、旋回アーム１９のストッパ面３５と対向して位置され、したがって、ブロッキングアーム１７が外側に旋回することを防止する。スプリング脚２７は、屈曲部分２９がストッパ面３５と当接するように慣性要素１５の旋回アーム１９の方向に更に延びることができるが、これはもはや図示されない。この場合、慣性要素１５は、該慣性要素１５がガタガタ揺れないように、制御ディスク１０の回転動作中にその休止位置で固定される。巻き取り方向（矢印４０）に制御ディスク１０と共にベルトシャフトを対応して回転動作させる最中に、トーションスプリング２５は図１に示される位置にとどまる。これは、依然として説明されるべきその端部で径方向に突出するトーションスプリング２５のスプリング脚２８の固定部分を含む屈曲部分２９と従動子２１の内側ストッパ面２３との接触によってトーションスプリングが共回りされるからである。したがって、巻き取り動作の終わりに、ベルトシャフトの回転動作の突然の停止に至る場合には、慣性要素１５の接触面３５とトーションスプリング２５のスプリング脚２７との接触に起因する、装着プレートとのその係合位置での慣性要素１５の慣性誘発偏位が排除される。
【００２６】
このとき、ベルトが完全に着用されると、あるいは、ベルトが着用されている間、ベルトは、ベルトリトラクタのベルトシャフト上で部分的に回転される。これは、図１に示される制御ディスク１０とトーションスプリング２５との配置に基づき、ベルトが解放方向（矢印４１）で解放されるからである。この場合、ベルトシャフトのベルト解放方向の回転中に、ベルトストラップ感知制御システムの機能が確保され、慣性要素１５が自由に旋回可能でなければならない限りにおいて、トーションスプリング２５が、装着プレートに対するその摩擦係合装着に起因して制御ディスク１０の回転に対して減速され、それにより、慣性要素１５の旋回アーム１９の接触面３５がトーションスプリング２５のスプリング脚２７から解放されるまで、トーションスプリング２５に対する制御ディスク１０の相対回転が行われ、また、トーションスプリング２５に対する制御ディスク１０の回転経路の終わりに、スプリング脚２７の屈曲部分２９が移動して従動子ブロックの外側ストッパ面２２と接触し、それにより、このときに慣性要素１５の旋回動作を容易にするこのスプリング位置で、制御ディスク１０のベルト解放方向（矢印４１）の更なる回転動作中に、トーションスプリング２５が共回りされる。これを図３で見ることができる。
【００２７】
ベルト解放動作の終わりに、ベルトシャフトの動作方向の、ベルト巻き取り方向（矢印４０）への切り換えがある場合には、先と同様、再び停止するトーションスプリング２５に対する制御ディスク１０の相対回転が、トーションスプリングの摩擦係合装着に起因してあり、それにより、慣性要素１５の接触面３５が再びスプリング脚２７の屈曲部分２９を越えて外側に移動され、また、この位置で、トーションスプリング２５のスプリング脚２８に対する従動子２１の内側ストッパ面２３のストッパに起因して、トーションスプリング２５が共回りされる。
【００２８】
制御ディスク１０に当て付くロック要素の望ましくないガタガタ鳴る騒音を回避するため、長楕円穴１３内のピン１４をトーションスプリング２５によって固定することも行われる。図１〜図３から明らかなように、長楕円穴１３は、空間的に配置されるとともに、ロック部材のピン１４がその内部で案内された状態で、トーションスプリング２５のスプリング脚２８が長楕円穴１３を越えて延びるように制御ディスク１０上で方向付けられる。特に、スプリング脚２８の屈曲部分２９が制御ディスク１０の周方向に折り曲げられる固定部分３２を有するようにし、この固定部分により、スプリング脚２８の屈曲部分２９は、長楕円穴１３を囲繞するリム２４によって取り囲まれる空間内に入り込むとともに、この位置で長楕円穴１３の内側に位置されるピン１４をベルトシャフトの巻き取り方向（矢印４０）で固定して、長楕円穴１３内での径方向旋回を防止する。したがって、長楕円穴１３を取り囲むリム２４は、固定部分３２の自由端の通過のための貫通穴３１を有する。また、屈曲端部２９の、固定部分３２による長楕円穴１３内への貫入に起因して、トーションスプリング２５を共回りさせるための内側ストッパ面２３が突出リム２４によりベルト巻き取り方向で形成されることが更に理解され、その場合、この領域の従動子ブロックはリム２４へ向けて横切る。
【００２９】
図１および図２において詳しく見えるトーションスプリング２５の位置および長楕円穴１３内の固定ピン１４を固定するために使用される固定部分３２を伴うトーションスプリングのスプリング脚２８の位置は、制御ディスク１０の、巻き取り方向（矢印４０）の回転中のトーションスプリング２５の位置に対応する。それとは対照的に、図３は、ベルトシャフトのベルト解放方向（矢印４１）の回転中のトーションスプリング２５の位置を示し、この場合、スプリングアーム２８は、トーションスプリング２５に対する制御ディスク１０の相対回転に起因して、長楕円穴１３の領域の外側へ旋回され、それにより、ベルトシャフトのベルト解放方向の回転中に、長楕円穴１３内のピン１４の望ましい径方向外側の移動が容易にされる。これに関連して、リム２４に設けられる貫通穴３１は、屈曲部分２９を伴う固定部分３２の移動のための経路を自由にするとともに、トーションスプリング２５のベルト巻き取り方向に関連するその位置（図１および図２）への逆回転中に長楕円穴１３内へのスプリング脚２８の貫入を容易にする。
【００３０】
図４〜図６に示される例示的実施形態は、トーションスプリング２５が特別な形状を有するという点において既に説明した例示的実施形態とは異なる。図６から明らかなように、トーションスプリング２５は、好ましくはプラスチックから形成されるダンパー構成要素５０から成り、このダンパー構成要素は、図１〜図３で説明した例示的実施形態における装着領域２６に対応する装着領域５１を一端に形成する。図１〜図３に示される例示的実施形態におけるスプリング脚２８に対応する延出アーム５２が装着領域５１に接続する。屈曲形状を伴う部分５５を含む屈曲ワイヤ部品として構成されるスプリング脚２７は、スプリング脚２７がダンパー構成要素５０のアーム５２に対して所定の位置をとるようにダンパー構成要素５０の装着領域５１に配置される。したがって、トーションスプリング２５のΩ形状は、ダンパー構成要素５０とスプリング脚２７とが共に合わさってもたらされる。また、アーム５２には、そこから突出するカム５３および突起５４が形成される。
【００３１】
ベルトシャフトがベルト巻き取り方向に回転する図４における状態から分かるように、ダンパー構成要素５０はその装着部分５１が制御ディスク１０のマウント上に配置され、それにより、制御ディスク１０の方向でアーム５２から突出するカム５３は、制御ディスク１０の長楕円穴１３から出て該長楕円穴を通り越すスロット５６内に位置し、この場合、同時に、スプリング脚２７は図３において説明されるような慣性要素１５のためのその解放位置にある。したがって、ロック要素のベルトストラップ感知制御が有効になり得る。これは、慣性要素１５が制御ディスク１０の適切な回転加速度をもって外側に旋回して制御ディスク１０とベルトシャフトとの間の相対回転を開始できる一方で、同時に、長楕円穴１３がロック要素のピン１４の動きを自由にし、それにより、ロック要素をそのブロッキング位置へと径方向に案内できるからである。
【００３２】
図５によれば、図１〜図３に係る例示的実施形態に関して既に詳しく説明した、ベルト巻き取り方向（矢印４１）における状況が生じ、この状況では、トーションスプリング２５のスプリング脚２７は、制御ディスク１０に対するトーションスプリング２５の相対回転によって慣性要素１５のためのブロッキング位置へと至らされる。同時に、ダンパー構成要素５０のカム５３は、ダンパー構成要素５０を長楕円穴１３内への少なくとも部分的な貫入に至るまで旋回させることによってスロット５６内へと移動され、それにより、ダンパー構成要素５０のカム５３は、長楕円穴１３のそれぞれの端部でロック部材のピン１４を動かなくして固定する。
【００３３】
既に説明された自動ロックベルトリトラクタの別の実施形態が、車両感知制御機構の配置に対する視点をもって図７〜図９に示される。制御ディスク１０を固定するための車両センサを有する外歯車６０を制御ディスク１０が備える限りにおいて、また、その結果として、制御ディスク１０とそれに割り当てられる更なる回転ベルトシャフトとの間の相対動作を実施するために、制御ディスク１０は、図４〜図６に示される例示的実施形態における２つの部品を成して構成され、そのため、外歯車６０は、制御ディスク１０上に配置されて制御ディスク１０に対して回転され得るリング６１の構成要素である。スプリング６２が制御ディスク１０とリング６１との間に配置され、このスプリング６２は、制御ディスク１０の好ましい位置でリング６１を保持するが、制御ディスク１０に対するリング６１の相対回転を容易にする。
【００３４】
これに関連して、図１に対応する状況が図７に示され、この状況では、トーションスプリング２５がベルト巻き取り位置に関連する位置にあり、この位置において、トーションスプリング２５は、一方では、慣性要素１５の動きを阻止し、他方では、ピン１４を長楕円穴１３内で固定する。ここで、図７は、車両センサの外部レバー６３が外歯車６０と接触し、したがって、外部レバー６３が制御ディスク１０の回転を妨げることを示す。
【００３５】
図８に係るベルト解放方向（矢印４１）でのベルトシャフトの回転の場合、外歯車６０を有するリング６１を用いて車両感知制御機構によりブロッキング手続きが開始される場合、車両センサのレバー６３により固定されるリング６１に対するベルトシャフトに結合される制御ディスク１０の相対的なねじれが生じ、その結果、図８に示されるように、トーションスプリング２５の前述したねじれにより、トーションスプリングのスプリングアーム２８が長楕円穴１３内のピン１４を解放する位置へと旋回される。ブロッキング手続きの更なる過程中に、リング６１と制御ディスク１０との間のスプリング誘発動作経路を利用した後、依然として静止状態に保たれる制御ディスク１０とベルトシャフトとの間でロック要素の、そのブロッキング位置への偏位に必要な相対的ねじれが生じる場合、ロック要素は、最終的に図９に示されるように、制御ディスク１０の長楕円穴１３内のピン１４の解放動作により、そのブロッキング位置へと外側に偏位される。
前述した説明、特許請求の範囲、要約書、および、図面に開示されたこの文書の主題の特徴は、本発明のその様々な実施形態での個別または任意の組み合わせのいずれかにおける実現にとって不可欠となり得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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