(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザからの圧力を検出可能な接触感知面（３）と、前記接触感知面（３）に接続され、検出される圧力にしたがって触覚フィードバックを発生させることができる少なくとも１つのアクチュエータと、を備える触覚フィードバックを伴う接触感知式インタフェースモジュール（１）であって、該アクチュエータは、
シャーシ（１１）と、
前記シャーシ（１１）と協働し、かつ、触覚フィードバックを発生させるために端部位置間での移動に関して駆動するように構成された可動コア（１３）と、
前記可動コア（１３）を駆動させて移動させるための電磁作動手段（１５，１７）であって、当該電磁作動手段は第１の部分と第２の部分とを備えており、前記第１の部分は前記可動コアの内部に直接的に結合されており、第２の部分は前記シャーシに直接的に結合されている電磁作動手段と、
前記可動コア（１３）の両側のそれぞれに配置される予張力が付与される第１および第２の弾性手段（１９Ａ，１９Ｂ）と、
を備えており、
ｉ）前記可動コア（１３）が少なくとも１つの磁石（１７）を備え、且つ、前記シャーシ（１１）がコイル（１５）を備える、或いは、ii）前記少なくとも１つの磁石は前記シャーシに固定的に結合されており、且つ、前記コイルが前記可動コアに固定的に結合されている、
ことを特徴とする接触感知式インタフェースモジュール（１）。
【請求項２】
前記第１および第２の弾性手段（１９Ａ，１９Ｂ）は、前記可動コア（１３）の浮いた休止位置を規定することを特徴とする、請求項１に記載のインタフェースモジュール（１）。
【請求項３】
前記第１および第２の弾性手段（１９Ａ，１９Ｂ）は、ヘリカルスプリングを含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のインタフェースモジュール（１）。
【請求項４】
前記第１および第２の弾性手段（１９Ａ，１９Ｂ）は、リーフスプリングを含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載のインタフェースモジュール（１）。
【請求項５】
前記第１および第２の弾性手段（１９Ａ，１９Ｂ）は、ウレタン、発泡ポリマー、イオン架橋ポリマー、または、ゴムなどの弾性材料を含むことを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載のインタフェースモジュール（１）。
【請求項６】
前記第１および第２の弾性手段（１９Ａ，１９Ｂ）は、前記可動コア（１３）の移動方向と平行で、かつ、前記可動コアの重心を通って延びる軸に対して一直線に合わされることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載のインタフェースモジュール（１）。
【請求項７】
前記第１および第２の弾性手段（１９Ａ，１９Ｂ）には、圧縮に関する予張力が付与されることを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載のインタフェースモジュール（１）。
【請求項８】
前記シャーシ（１１）が前記接触感知面（３）に結合固定され、前記第１の弾性手段は、一方では前記接触感知面（３）に接続され、他方では前記可動コア（１３）に接続され、前記第２の弾性手段は、一方では前記シャーシに接続され、他方では前記可動コア（１５）に接続されることを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載のインタフェースモジュール（１）。
【請求項９】
前記シャーシ（１１）は、前記接触感知面（３）に結合固定されるカバー（２１）を備え、前記アクチュエータの前記第１の弾性手段（１９Ａ）は、一方では前記カバー（２１）に接続され、他方では前記可動コア（１３）に接続され、前記第２の弾性手段は、一方では前記シャーシ（１１）に接続され、他方では前記可動コア（１３）に接続されることを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載のインタフェースモジュール（１）。
【請求項１０】
前記シャーシ（１１）に結合固定されるとともに、前記接触感知面（３）および前記アクチュエータを受けるフレーム（５）を備え、前記アクチュエータの前記第１の弾性手段（１９Ａ）は、一方では前記接触感知面（３）に接続され、他方では前記可動コア（１３）に接続され、前記第２の弾性手段は、一方では前記シャーシ（１１）に接続され、他方では前記可動コア（１３）に接続されることを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載のインタフェースモジュール（１）。
【請求項１１】
前記第１および第２の弾性手段（１９Ａ，１９Ｂ）が異なる剛性を有することを特徴とする、請求項１から１０のいずれかに記載のインタフェースモジュール（１）。
【請求項１２】
前記可動コア（１３）および前記シャーシ（１１）が形状嵌め合いによってガイドするための手段（３３，１３）を備えることを特徴とする、請求項１から１１のいずれかに記載のインタフェースモジュール（１）。
【請求項１３】
複数のアクチュエータ（９）と、該アクチュエータの作動のための共通のコントローラ（３７）とを備えることを特徴とする、請求項１から１２のいずれかに記載のインタフェースモジュール（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、振動フィードバックなどの触覚フィードバックをユーザへ伝達可能にする自動車用の接触感知式インタフェースモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車分野では、空調システム、オーディオシステム、または、ナビゲーションシステムなどの電気または電子システムを制御するために、例えばジョイスティックまたは回転ボタンの形態で形成される多機能制御モジュールがますます使用される。
【０００３】
そのようなモジュールは、ディスプレイスクリーンと関連付けられる場合があり、また、制御されるべきシステムに関連する様々なコマンドを含むプルダウンメニューでのナビゲーションを可能にする場合がある。
【０００４】
しかしながら、増加し続ける複雑な機能の存在は、これらのモジュールの増大をもたらす。したがって、人間工学的な快適さを高めるためには、制御面またはタッチスクリーンに関して、接触感知面を有するインタフェースモジュールを使用することが、有益な進展であると考えられる。
【０００５】
ユーザがそのようなセンサの接触感知面に圧力を加えると、加えられる圧力を測定することができ、および／または、圧力が加えられた場所の位置を決定することができる。この場合、ユーザからの圧力は、例えば、コマンドの選択と関連付けられる。
【０００６】
また、特に夜間運転時または盲人の操作の際に、ユーザのコマンドが実際に考慮に入れられたという信号をユーザへ送るために、ユーザは、道路に集中し続けるべく触覚フィードバックを有することが重要である。
【０００７】
この目的を達成するために、電磁アクチュエータなどのアクチュエータを備える触覚フィードバック制御モジュールが既に知られており、該アクチュエータは、ユーザのコマンドが実際に考慮に入れられたことをユーザに知らせる触覚フィードバックをユーザが気付くように振動を伝えるべく、インタフェースモジュールに接続される。
【０００８】
これらの電磁アクチュエータは、コイルと、コイルに対して並進移動可能な１つ以上の磁石とを備える。コイルに電力が供給されると、磁石が移動し、この動きが接触感知面に伝えられる。
【０００９】
ラウドスピーカと関連付けられることから“ボイスコイル”と呼ばれる第２のアセンブリが、１つ以上の相対的に固定される磁石に対して可動コイルを転置態様で組み付けることによって得られる。
【００１０】
しかしながら、可動コアがそれらの移動の終端に達すると、可動コアがストッパまたはアクチュエータのシャーシに突き当たる。これらの繰り返される衝撃は、それらが生み出す望ましくないノイズに加えて、構成要素の摩耗をもたらす。したがって、これらの衝撃は、触覚フィードバックの効率を低下させるとともに、アクチュエータの全てあるいは一部を交換することを長期的に必要にする。
【００１１】
この問題を克服するため、互いに衝突せざるを得ない構成要素間に制振要素を使用することが知られている。しかしながら、制振要素としての正にそれらの機能により、構成要素は、移動のために使用されたであろうエネルギーを吸収する。したがって、このエネルギーの吸収がアクチュエータの全体の効率を低下させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、特に、アクチュエータの機械的な構成要素間の衝撃を防止しつつ、接触感知面で与えられる加速を使用して測定される効率を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的を達成するため、本発明は、ユーザからの圧力を検出できる接触感知面と、接触感知面に接続され、かつ、検出される圧力にしたがって触覚フィードバックを発生させることができる少なくとも１つのアクチュエータと、を備える触覚フィードバックを伴う接触感知式インタフェースモジュールであって、該アクチュエータは、
シャーシと、
シャーシと協働し、かつ、触覚フィードバックを発生させるために端部位置間での移動に関して駆動するように構成された可動コアと、
可動コアを駆動させて移動させるための電磁作動手段とを備え、
そのアクチュエータが、可動コアの両側のそれぞれに配置される予張力が付与される第１および第２の弾性手段を更に備える、接触感知式インタフェースモジュールに関する。
【００１４】
触覚フィードバックを伴うそのようなインタフェースモジュールのアクチュエータは、結合される電磁装置と機械装置とを組み合わせる。
【００１５】
したがって、小さい空間要件を有し、かつ、その触覚アクチュエータが互いに衝突する構成要素を有さず、それによる効率の低下がない、触覚フィードバックを伴う接触感知式インタフェースモジュールが形成される。同じ体積および同じ供給電気エネルギーであれば、触覚感覚がより大きい。
【００１６】
触覚フィードバックを伴う接触感知式インタフェースモジュールは、以下の特徴から分けて解釈され、あるいは、以下の特徴と組み合わせて解釈される１つ以上の特徴を更に備えてもよい。
【００１７】
第１および第２の弾性手段は、可動コアの浮いた休止位置を規定する。
【００１８】
第１および第２の弾性手段がヘリカルスプリングを構成する。
【００１９】
第１および第２の弾性手段がリーフスプリングを構成する。
【００２０】
第１および第２の弾性手段は、ウレタン、発泡ポリマー、イオン架橋ポリマー、または、ゴムなどの弾性材料を備える。
【００２１】
第１および第２の弾性手段は、可動コアの移動方向と平行でかつ可動コアの重心を通って延びる軸に対して一直線に合わされる。
【００２２】
第１および第２の弾性手段には圧縮に関して予張力が付与される。
【００２３】
可動コアが少なくとも１つの磁石を備え、かつ、シャーシがコイルを備える。
【００２４】
シャーシが接触感知面に結合固定され、第１の弾性手段は、一方では接触感知面に接続され、他方では可動コアに接続され、また、第２の弾性手段は、一方ではシャーシに接続され、他方では可動コアに接続される。
【００２５】
シャーシは、接触感知面に結合固定されるカバーを備え、アクチュエータの第１の弾性手段は、一方ではカバーに接続され、他方では可動コアに接続され、また、第２の弾性手段は、一方ではシャーシに接続され、他方では可動コアに接続される。
【００２６】
インタフェースモジュールは、シャーシに結合固定されるとともに、接触感知面およびアクチュエータを受けるフレームを備え、アクチュエータの第１の弾性手段は、一方では接触感知面に接続され、他方では可動コアに接続され、また、第２の弾性手段は、一方ではシャーシに接続され、他方では可動コアに接続される。
【００２７】
第１および第２の弾性手段が異なる剛性を有する。
【００２８】
可動コアおよびシャーシが形状嵌め合いによってガイドするための手段を備える。
【００２９】
インタフェースモジュールは、複数のアクチュエータと、該アクチュエータの作動のための共通のコントローラとを備える。
【００３０】
本発明の他の特徴および利点は、添付図面に関して、一例として非限定的な態様で与えられる、以下の説明から理解できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】移動すべき接触感知面に固定される孤立ユニットをアクチュエータが形成する、“吊り下げ式”と称される実施形態に係るインタフェースモジュールの概略断面図。
【図２】移動すべき接触感知面とアクチュエータの弾性手段が直接に接触する、吊り下げ式実施形態の変形例の概略断面図。
【図３】吊り下げ式実施形態に係る、触覚フィードバックを伴うインタフェースモジュールのためのアクチュエータの他の変形例の分解斜視図。
【図４】移動すべき接触感知面に取り付けられる図３のアクチュエータを示す図。
【図５】アクチュエータが接触感知面およびモジュールのフレームと接触する、“接続式”と称される別の接触感知式インタフェースモジュールの実施形態の概略断面図。
【図６】共通のコントローラに接続される複数のアクチュエータを備える接触感知式インタフェースモジュールを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
全ての図において、同じ要素は同じ参照符号を有する。
【００３３】
本発明は、例えば自動車制御パネル用の、または、自動車の中央コンソール用の触覚フィードバックを伴う接触感知式インタフェースモジュール１に関し、この接触感知式インタフェースモジュール１は、自動車の電気システムまたは電子システムを制御可能にするとともに、例えばコマンドを変更したあるいは選択したユーザへ触覚フィードバックを伝えて、変更されたあるいは選択されたコマンドが考慮に入れられたことをユーザに確信させることができる。
【００３４】
インタフェースモジュールは接触感知面３を備え、この接触感知面３は、例えば、容量性技術または圧力に感応するレジスタ（力検出レジスタ、ＦＳＲ）を使用して、コマンドに対応するその表面の位置に基づいてユーザの指の場所を検出する。また、例えば表面波の検出により動作する、ディスプレイスクリーン上に重ね合わされる透明なタッチスクリーンを使用することもできる。
【００３５】
図１において、接触感知面は、接触感知式インタフェースモジュール１のフレーム５に対して浮いた態様で接続される。面３とフレーム５との間の接続は、半硬質膜タイプの接続部７によって、あるいは、接触感知面３に対して垂直な軸に沿う特に振動に関する限られた動きを許容する任意の他の固定手段によって行われる。
【００３６】
接触感知面３は、ユーザの圧力の検出中に触覚フィードバックをもたらすアクチュエータ９に接続される。このアクチュエータ９は、一方では、接触感知面３に結合固定されるシャーシ１１と、シャーシと協働する可動コア１３とを備える。
【００３７】
シャーシ１１内に受け入れられる可動コア１３は、電磁作動手段１５，１７によって端部位置間で移動する。この往復動中、コアは加速段階と減速段階との間で交互に切り替わり、その間、可動コア１３は、接触感知面３の動きをもたらすので、触覚フィードバックをもたらす。
【００３８】
また、アクチュエータ９は、可動コア１３の両側に、予張力が付与された第１および第２の弾性手段１９Ａ，１９Ｂを備える。可動コア１３は、予張力が付与された第１の弾性手段１９Ａと予張力が付与された第２の弾性手段１９Ｂとの間に係合され、一方の弾性手段１９Ａが接触感知面３と可動コア１３との間に位置し、他方の弾性手段１９Ｂが可動コア１３とシャーシ１１との間に位置する。
【００３９】
このようにして、弾性手段１９Ａ，１９Ｂは、可動コアの減速段階中に、可動コアへ伝えられる運動エネルギーの一部を、弾性手段が弾性位置エネルギーの形態で蓄え、その後の加速段階中に、その弾性位置エネルギーを戻す、という点において、電磁作動手段１３，１７を補助する。
【００４０】
予張力が付与された弾性手段１９Ａ，１９Ｂは、コイルへの電力供給がない場合には、可動コア１３の休止位置を規定してもよく、この休止位置では、弾性手段１９Ａ，１９Ｂのそれぞれにより印加される力が互いを補償する。弾性手段１９Ａ，１９Ｂの配置は、この休止位置が浮いているようにする。すなわち、可動コア１３は、弾性手段１９Ａ，１９Ｂ以外のアクチュエータのどのような構成要素とも接触しない。
【００４１】
弾性手段１９Ａ，１９Ｂは、ヘリカルスプリングまたはリーフスプリングであってもよい。
【００４２】
ウレタンタイプの発泡ポリマー、アイオノマー（イオン架橋ポリマー）、または、ゴムなどの弾性材料を使用することもできる。
【００４３】
最後に、弾性手段のうちの一方１９Ａまたは１９Ｂは、前述した実施形態の組み合わせから成ってもよい。
【００４４】
１つの実施形態は、矢印２０に示されるように、可動コア１３の移動方向と平行でかつ可動コア１３の重心Ｇを通って延びる軸Ａ−Ａに対して一直線に合わされた態様で弾性手段１９Ａ，１９Ｂを配置する。これにより、可動コア１３上にトルクが発生しない。これは、可動コア１３の回転を防止するという効果を有し、このことは、可動コアがブロックされること、あるいは、可動コアが他の機械的な構成要素に突き当たっていることを意味し得る。
【００４５】
特に、図示しない変形例によれば、弾性手段のうちの一方１９Ａまたは１９Ｂが複数の弾性要素から成るようにするとともに、弾性手段が可動コアに対して印加するトルクの全体がゼロとなるようにこれらの弾性手段が軸Ａ−Ａの周囲に一様に配設されるようにすることができる。
【００４６】
本実施形態は、圧縮に関して予め張力が付与される弾性手段１９Ａ，１９Ｂの使用について記載するが、伸張に関して予め張力が付与される弾性手段１９Ａ，１９Ｂの使用も想定し得る。
【００４７】
電磁作動手段１５，１７を生み出すため、シャーシ１１は、磁場を生成できるコイル１５を担持し、また、可動コアは、軸Ａ−Ａに沿う並進に関して自由となるように、可能な限りコイルに近接して配置される少なくとも１つの磁石１７、好ましくは複数の磁石を担持する。
【００４８】
転置組み立てを行うこともでき、その場合、コイル１５が可動コア１３に結合固定されるとともに、磁石１７がシャーシ１１に結合固定される。
【００４９】
図１は、“吊り下げ式”と称されるアクチュエータの実施形態を示している。“吊り下げ式”という用語は、アクチュエータ９が接触感知式インタフェースモジュール１のフレーム５に接続されず、シャーシ１１が接触感知面３に結合固定されるという事実を示そうとするものである。
【００５０】
吊り下げ式アセンブリにおいて、可動コア１３は、接触感知面３を移動させて、触覚フィードバックを発生させるものである。
【００５１】
シャーシ１１は、接触感知面３に固定するための支持体としての役目を果たすカバー２１を有する。シャーシ１１は、アクチュエータ９の残りの部分を受けるレセプタクルを形成する。アクチュエータの第１の弾性手段１９Ａは、一方ではシャーシ１１のカバー２１に接続され、他方では可動コア１３に接続され、また、第２の弾性手段１９Ｂは、一方ではシャーシ１１に接続され、他方では可動コア１３に接続される。
【００５２】
したがって、アクチュエータ９は、インタフェースモジュール１に容易に組み付けることができるとともにインタフェースモジュール１から容易に取り外すことができる明確な機能ユニットを形成する。これは、機能ユニットが、接触感知面３に単に螺着されあるいはクリップ留めされるにすぎないので、弾性手段１９Ａ，１９Ｂを操作する必要なく迅速に交換できるからである。
【００５３】
しかしながら、図２に示されるこのアセンブリの変形をもたらすことが想起されてもよく、この変形では、カバー２１を有さないシャーシ１１がその上部にわたって開口し、また、アクチュエータ９の第１の弾性手段１９Ａが、一方では接触感知面３に直接に接続され、他方では可動コア１３に接続されるとともに、第２の弾性手段１９Ｂが、一方ではシャーシ１１に接続され、他方では可動コア１３に接続される。
【００５４】
１つの実施形態によれば、シャーシ１１および可動コア１３が、形状嵌め合いによってガイドするための手段１３，３３を備えるようになっている。この目的を達成するために、可動コア１３は、“Ｅ”形状断面を有し、該“Ｅ”形状断面の中央分岐部は、Ｕ形状断面を有するシャーシ１１の対応する部分に嵌め込まれる。
【００５５】
弾性手段１９Ａ，１９Ｂは、それらの剛性を変えることができるため、接触感知面３の様々な形態の振動を生成可能にする。したがって、情報、すなわち、選択が考慮に入れられる、あるいは、逆に、選択が拒絶される、あるいは、誤った入力が検出されるという多くの異なる情報の断片としてユーザに知らせる役目を果たし得る、異なる触覚フィードバックを発生させることができる。
【００５６】
特に、可動コア１３の両側の弾性手段１９Ａ，１９Ｂは、可動コア１３の動きが休止位置に対して高精度に非対称となるように異なる剛性を有してもよい。
【００５７】
図３および図４は、吊り下げ式アクチュエータ９の他の製造変形例を示している。
【００５８】
シャーシ１１は、２つの部分、すなわち、コイル１５と固定支持体２３とから成る。固定支持体２３は、フレームを形成して、コイル１５を取り囲む。また、固定支持体は、アクチュエータ９の他の構成要素を受ける。固定支持体は、カバー２１を形成するその上部に、２つの事前穿孔部２５を有し、これらの事前穿孔部内には、固定支持体を接触感知面３に固定する保持ネジが受け入れられる。固定支持体は、その内側に、図４に見られるように、コイル１５を所定位置に固定するために、コイル１５の両側の２つの相補的な舌部２９と係合するように構成された２つのスナップ嵌合部位２７を有する。
【００５９】
可動コア１３は、コイル１５の両側で向かい合って保持される２つの磁石１７と、クリップ留めあるいは接着結合により磁石１７が固定される磁石支持体３１とを備える。磁石支持体３１はＥ形状断面を有し、該Ｅ形状断面の中央分岐部は、コイル１５に嵌め込まれて、コイル１５の各端部で僅かに突出する。２つの側方分岐部３５は磁石１７を担持する。
【００６０】
弾性手段１９Ａ，１９Ｂは、磁石支持体３１のＥ形状断面の中央分岐部３３を押圧する２つのヘリカルスプリングを構成する。ヘリカルスプリング１９Ａ，１９Ｂは、前述した構成要素をハウジング内で受けるシャーシ１１の支持体２３により圧縮状態に維持され、ハウジングの高さは、張力が付与されていない状態のヘリカルスプリング１９Ａ，１９Ｂの長さに可動コア１３の高さを加えた合計よりも低い。
【００６１】
組み立て中、コイル１５、可動コア１３、ならびに、スプリング１９Ａ，１９Ｂを備えるアセンブリは、最初に別個に組み付けられ、その後、スプリング１９Ａ，１９Ｂに予張力を付与するために圧縮される。最後に、アセンブリは、固定支持体の側部開口のうちの１つによって固定支持体２３内に挿入される。
【００６２】
このようにして組み立てられるアクチュエータ９は、その後、図４に見られるように、接触感知面３の内側あるいは後面に螺着される。
【００６３】
作動中、コイル１５は、接触感知面３に作用する圧力の検出に応じた信号を受ける。この信号は、例えば、交流またはパルス列のいずれかである。
【００６４】
コイル１５に信号の流れが供給されると、コイルは磁石１７に対して電磁力を印加する。磁石は、移動して、該磁石と共に可動コア１３を形成する磁石支持体３１を磁石に伴って移動させる。
【００６５】
可動コア１３は、スプリング１９Ａ，１９Ｂが可動コア１３に対して印加する力が互いを補償する休止位置から離れるように移動する。このようにして、休止位置に対して、スプリングの一方１９Ａまたは１９Ｂが圧縮されて、他方が弛緩される。したがって、スプリング１９Ａ，１９Ｂは、可動コア１３の動きに対抗する第１の力を印加するとともに、第２の反力を固定支持体２３に対して印加し、この反力は、接触感知面３へ伝えられて、触覚フィードバックを発生させる。
【００６６】
結果として、可動コア１３は端部位置間で振動する。したがって、電気的に印加されるエネルギーの小さい方の部分は、触覚面３に与えられるエネルギーを補償して、触覚面を移動させ、摩擦に起因する損失を補償する役目を果たし、これにより、組み立てが最大限まで減少するようになる。
【００６７】
可動コア１３が端部位置間で振動できるようにすることにより、２つのスプリング１９Ａ，１９Ｂは、制振される場合であっても、可動コア１３の他の構成要素に対する衝撃が示すエネルギーの損失を防止する。したがって、本発明により、組み立ておよび接触感知面３に対する取り付けが簡単であり、かつ、体積および消費量が等しい場合に大きな触覚感覚を与えるコンパクトなアクチュエータ９を製造できる。
【００６８】
図５に示される第２の実施形態によれば、“接続式”と称されるアクチュエータ９の使用が提供される。“接続式”という用語は、アクチュエータがシャーシ１１を介して、接触感知式インタフェースモジュール１のフレーム５に接続されるという事実を示すべく理解されるように意図されている。アクチュエータの第１の弾性手段１９Ａは、一方では接触感知面３に接続され、他方では可動コア１３に接続され、また、第２の弾性手段１９Ｂは、一方ではシャーシ１１に接続され、他方では可動コア１３に接続される。
【００６９】
この実施形態において、可動コアは、第２の弾性手段およびシャーシを介して、フレームに反作用を加える。その動作は、前述した実施形態と同様である。
【００７０】
また、図６を参照すると、１つのインタフェースモジュール１に関して複数のアクチュエータ９を設けることができ、これらのアクチュエータ９の全ては、単一の共通のコントローラ３７に接続され、コントローラ３７は、更には変更もなされる所定範囲の触覚フィードバックを発生させるために、アクチュエータ９のうちの１つ以上に関与するパターンにしたがってこれらのアクチュエータを作動させることができるようにする。
【００７１】
例えば、接触感知面３の２つの相対する端部に位置する２つのアクチュエータ９はそれらの可動コア１３を有し、該可動コア１３は、互いの位相が反対のそれらの端部位置間で振動するように駆動される。これは、２つの可動コア１３を同相で振動させることにより得られる接触感知面３の振動とは異なって感じられる接触感知面３の平衡をもたらす。したがって、例えば、異なる振動パターンにより選択されるコマンドの受け入れあるいは拒絶をエンコードすることができる。
【図１】
0006027537.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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