(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの回転動力が入力される入力軸と、
前記入力軸に対して動力伝達可能に接続された油圧式無段変速部と、
前記入力軸に沿うように配され、前記油圧式無段変速部の出力側に動力伝達可能に接続された出力軸と、
前記入力軸、前記油圧式無段変速部、及び前記出力軸を収容するハウジングとを有し、
前記油圧式無段変速部が、
エンジンの回転動力が入力される入力軸に対して回転一体に同軸線上に設けられたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの軸線方向一方において、同軸線周りの円周上に間隔をあけて往復摺動可能に挿入された複数の油圧ポンプ用のプランジャと、
前記油圧ポンプ用プランジャの先端に摺接する油圧ポンプ用の斜板と、
前記シリンダブロックの軸線方向他方において、同軸線周りの円周上に間隔をあけて往復摺動可能に挿入された油圧モータ用のプランジャと、
前記油圧モータ用のプランジャの先端が摺接する油圧モータ用の斜板とを有し、
前記油圧ポンプ用の斜板及び油圧モータ用の斜板のうち、一方の斜板が前記入力軸に対して揺動可能かつ回転不可能な第一クレードルに対して前記油圧ポンプ用のプランジャが摺接する第一斜板本体が支持されたものであり、他方が前記入力軸に対して揺動不可能かつ回転可能な第二クレードルに対して前記油圧モータ用のプランジャが摺接する第二斜板本体が支持されたものであり、
前記第二クレードルが、アンギュラボールベアリングを介してハウジングに対して回転可能に支持されると共に、前記入力軸との間に配された第二クレードル支持用のボールベアリングを介して回転可能に支持されており、
前記入力軸において第二クレードル側の端部が、前記ハウジングに対して入力軸支持用のボールベアリングによって支持されており、
前記アンギュラボールベアリング及び前記入力軸支持用のボールベアリングが、前記入力軸及び前記出力軸に対して交差する方向に重複する位置に設けられていることを特徴とする油圧式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダブロックに対して油圧ポンプと油圧モータとを配置してなる油圧式無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＨＭＴ（Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）あるいはこれに類する油圧式無段変速機として、下記特許文献１〜３等に開示されているようなものが提供されている。この油圧式無段変速機は、シリンダブロックに対し、可変容量型の油圧ポンプおよび油圧モータを配置した構成とされている。この油圧式無段変速機は、油圧ポンプ用構成部材として、上記シリンダブロックの軸線方向一方に、シリンダブロック内に往復摺動可能に嵌入された油圧ポンプ用プランジャ、該油圧ポンプ用プランジャの端部に摺接する油圧ポンプ用斜板、該油圧ポンプ用斜板の傾斜量を変化させる油圧サーボなどを備えている。また、上記シリンダブロックの軸線方向他方には、油圧モータ用構成部材として、シリンダブロック内に往復摺動可能に嵌入された油圧モータ用プランジャ、該油圧モータ用プランジャの端部に摺接する固定傾斜角の油圧モータ用斜板などを備えている。
【０００３】
シリンダブロックは入力軸と一体に回転し、このシリンダブロックに嵌入された油圧ポンプ用プランジャが軸線方向に対して傾斜した油圧ポンプ用斜板等によって往復動されて、油圧を発生させる。これにより発生した油圧によって油圧モータ用プランジャを往復動させることで、当該油圧モータ用プランジャに押圧される油圧モータ用斜板が回転される。
【０００４】
上記特許文献１〜３に開示されているような油圧式無段変速機においては、油圧ポンプ用斜板及び油圧モータ用斜板のうち一方が入力軸に対して揺動可能かつ回転不可能なクレードル（以下、「第一クレードル」とも称す）に対してプランジャが摺接する斜板本体が支持されたものとされている。また、他方の斜板は、入力軸に対して揺動不可能かつ回転可能なクレードル（以下、「第二クレードル」とも称す）に対して斜板本体が支持された構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８５１１１号公報
【特許文献２】特開２０１２−６６８２３号公報
【特許文献３】特開２００６−２７５２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上述した油圧式無段変速機を自動車等の車両に搭載する場合には、燃費特性の向上、重量増加の抑制、あるいは製造コストの抑制等の観点から、動力伝達ロスを最小限に抑制しつつ、安価かつ最小限の数量のベアリングにより各部を軸支可能な構成とすることが望ましい。しかしながら、上記特許文献１，２に開示されている油圧式無段変速機においては、入力軸に対して揺動不可能かつ回転可能な斜板が、テーパーローラベアリング及びニードルローラベアリングを用いて支持されている。テーパーローラベアリングやニードルベアリングは、動力伝達ロスが大きく高価である。そのため、上記特許文献１，２に係る油圧式無段変速機によっては、前述した種々の問題を解消し得ない。
【０００７】
また、上記特許文献３に開示されている油圧式無段変速機においては、入力軸に対して揺動不可能かつ回転可能な斜板を、ハウジング及び軸を用いて支持した構成が開示されている。具体的には、特許文献３に開示されている油圧式無段変速機においては、ラジアル力をハウジング及び軸との間に設けられた２個のボールベアリングで支持し、スラスト力をアンギュラボールベアリングによって支持した構成とされている。特許文献３の構成を採用した場合には、斜板の外径側及びシリンダブロックの外径側にボールベアリングが配置されるため、駆動時に周速の増加を招き、伝達トルクロスが大きくなるという問題が生じる。また、特許文献３の構造においては、少なくとも３つのベアリングが必要となるため、その分だけ動力伝達ロスや重量が増加し、燃費特性が悪化してしまうという問題がある。また、多数のベアリングを用いることにより、製造コストが高くつくという問題もある。
【０００８】
そこで、本発明は、動力伝達ロスを最小限に抑制しつつ、小型かつ軽量であって製造コストが安価な油圧式無段変速機の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決すべく提供される本発明の油圧式無段変速機は、エンジンの回転動力が入力される入力軸と、前記入力軸に対して動力伝達可能に接続された油圧式無段変速部と、前記入力軸に沿うように配され、前記油圧式無段変速部の出力側に動力伝達可能に接続された出力軸と、前記入力軸、前記油圧式無段変速部、及び前記出力軸を収容するハウジングとを有し、前記油圧式無段変速部が、エンジンの回転動力が入力される入力軸に対して回転一体に同軸線上に設けられたシリンダブロックと、前記シリンダブロックの軸線方向一方において、同軸線周りの円周上に間隔をあけて往復摺動可能に挿入された複数の油圧ポンプ用のプランジャと、前記油圧ポンプ用プランジャの先端に摺接する油圧ポンプ用の斜板と、前記シリンダブロックの軸線方向他方において、同軸線周りの円周上に間隔をあけて往復摺動可能に挿入された油圧モータ用のプランジャと、前記油圧モータ用のプランジャの先端が摺接する油圧モータ用の斜板とを有し、前記油圧ポンプ用の斜板及び油圧モータ用の斜板のうち、一方の斜板が前記入力軸に対して揺動可能かつ回転不可能な第一クレードルに対して前記油圧ポンプ用のプランジャが摺接する第一斜板本体が支持されたものであり、他方が前記入力軸に対して揺動不可能かつ回転可能な第二クレードルに対して前記油圧モータ用のプランジャが摺接する第二斜板本体が支持されたものであり、前記第二クレードルが、アンギュラボールベアリングを介してハウジングに対して回転可能に支持されると共に、前記入力軸との間に配された第二クレードル支持用のボールベアリングを介して回転可能に支持されており、前記入力軸において第二クレードル側の端部が、前記ハウジングに対して入力軸支持用のボールベアリングによって支持されており、前記アンギュラボールベアリング及び前記入力軸支持用のボールベアリングが、前記入力軸及び前記出力軸に対して交差する方向に重複する位置に設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の油圧式無段変速機においては、第二クレードルが、アンギュラボールベアリングによりハウジングに対して回転可能に支持されると共に、入力軸との間に配されたボールベアリングにより入力軸に対して揺動不可能かつ回転可能なように支持されている。本発明においては、テーパーローラベアリングあるいはニードルベアリングのように、動力伝達ロスが大きくて高価なベアリングを用いることなく、第二クレードルを支持することができる。また、第二クレードルの支持に必要なベアリングの数量を最小限に抑制することができる。そのため、本発明によれば、動力伝達ロスが少なく、小型かつ軽量であって製造コストが安価な油圧式無段変速機を提供することができる。
【００１１】
また、本発明の油圧式無段変速機においては、入力軸の端部を支持するために設けられた入力軸支持用のボールベアリングがハウジングに対して取り付けられている。この入力軸支持用のボールベアリングは、第二クレードル支持用に設けられたアンギュラボールベアリングに対して入力軸及び出力軸に対して交差する方向（軸間方向）に重複する位置関係となるように設けられている。これにより、油圧式無段変速機を軸間方向にコンパクトな構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、動力伝達ロスを最小限に抑制しつつ、小型かつ軽量であって製造コストが安価な油圧式無段変速機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧式無段変速機を搭載した車両のドライブトレーンの一部を示した断面図である。
【図２】増速比と斜板角度の関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る油圧式無段変速機１０について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に示した油圧式無段変速機１０は、いわゆるＨＭＴあるいはこれに類するものである。油圧式無段変速機１０は、入力軸２０、シリンダブロック３０、油圧ポンプ用プランジャ４０、油圧ポンプ用斜板５０、油圧モータ用プランジャ６０、油圧モータ用斜板７０、及び斜板傾斜調整機構１００等を主要な構成部材として備えている。
【００１５】
油圧式無段変速機１０は、シリンダブロック３０に対して可変容量型の油圧ポンプＰおよび油圧モータＭを配置することにより構成された油圧式無段変速部Ｘを有する。油圧式無段変速部Ｘは、入力軸２０とシリンダブロック３０とが一体的に回転することにより油圧ポンプＰにおいて発生する油圧を油圧モータＭに供給し、回転動力を出力部９０に出力させることが可能とされている。以下、油圧式無段変速部Ｘを中心として構成される油圧式無段変速機１０の各部の構成について、さらに詳細に説明する。
【００１６】
入力軸２０は、ボールベアリング２２，２４を介してトランスミッションケース１６内において回転自在に支持されている。具体的には、トランスミッションケース１６は、入力軸２０の先端側（動力伝達の下流側）に壁面１６ａを有する。壁面１６ａにおいて入力軸２０に対応する位置には、入力軸用ボス部１６ｂが設けられている。入力軸２０は、入力軸用ボス部１６ｂ内に設けられたボールベアリング２２により、先端部が回転自在に支持されている。また、入力軸２０の基端側（動力伝達の上流側）は、ボールベアリング２４により回転自在に支持されている。入力軸２０には、エンジン（図示せず）の回転動力が、ダンパー１２、オイルポンプ１４等を介して伝達される。
【００１７】
シリンダブロック３０は、入力軸２０の途中位置に一体的に設けられている。シリンダブロック３０の軸線方向一方側（エンジン側）には、油圧ポンプＰが構成され、他方側には油圧モータＭが構成されている。
【００１８】
具体的には、油圧ポンプＰは、シリンダブロック３０の一方側に設けられた油圧ポンプ用プランジャ４０、及び油圧ポンプ用斜板５０によって主要部が構成されている。油圧ポンプ用プランジャ４０は、シリンダブロック３０の一方側（エンジン側）に、軸線周りの円周上に等間隔をあけて往復摺動可能に複数挿入されている。油圧ポンプ用プランジャ４０は、スプリングによって油圧ポンプ用斜板５０側に付勢されている。なお、本実施形態では油圧ポンプ用プランジャ４０は３個以上の奇数個とされている。
【００１９】
油圧ポンプ用斜板５０は、ポンプ用クレードル５２（第一クレードル）、ポンプ用斜板本体５４、及びベアリング５６，５８によって主要部が構成されている。油圧ポンプ用斜板５０は、ポンプ用クレードル５２に対し、ポンプ用斜板本体５４を装着した構成とされている。ポンプ用クレードル５２とポンプ用斜板本体５４との間には、ベアリング５６，５８が介在している。これにより、ポンプ用斜板本体５４は、ポンプ用クレードル５２に対して回転自在に支持されている。
【００２０】
ポンプ用クレードル５２は、入力軸２０の軸線回りに回転不能に支持されている。また、ポンプ用クレードル５２は、後に詳述する斜板傾斜調整機構１００に対して接続されている。従って、油圧ポンプ用斜板５０は、斜板傾斜調整機構１００を作動させ、ポンプ用クレードル５２を入力軸２０の軸線上に位置する揺動中心Ｏを中心として揺動させることにより、ポンプ用斜板本体５４の入力軸２０の軸線に対する傾斜量を任意に調整することができる。
【００２１】
油圧ポンプＰは、入力軸２０の回転に伴ってシリンダブロック３０及びこれに装着されている油圧ポンプ用プランジャ４０が軸線回りに回転することにより、ポンプ作用を発動する。具体的には、入力軸２０に連動してシリンダブロック３０が入力軸２０の軸線回りに一周する間に、シリンダブロック３０とポンプ用斜板本体５４との間において各油圧ポンプ用プランジャ４０がストローク可能な長さが増減する。そのため、入力軸２０の回転に伴い、シリンダブロック３０及びこれに装着されている油圧ポンプ用プランジャ４０が入力軸２０の軸線回りに回転すると、ポンプ用斜板本体５４に摺接している油圧ポンプ用プランジャ４０が往復動し、ポンプ作用を発動する。油圧ポンプＰにおいて発生する油圧は、油圧ポンプ用斜板５０の傾斜量に応じて調整できる。油圧ポンプＰにおいて発生した油圧は、油圧モータＭ側（油圧モータ用プランジャ６０の基部を押圧するシリンダブロック３０内の油圧室）に供給される。
【００２２】
油圧モータＭは、シリンダブロック３０の軸線方向他方側（エンジン及び油圧ポンプＰとは反対側）に設けられた油圧モータ用プランジャ６０、及び油圧モータ用斜板７０によって主要部が構成されている。油圧モータ用プランジャ６０は、入力軸２０の軸線周りの円周上に等間隔をあけて往復摺動可能に複数挿入されている。油圧モータ用プランジャ６０は、スプリングによって油圧モータ用斜板７０側に付勢されている。油圧ポンプ用斜板５０と油圧モータ用プランジャ６０とはシリンダブロック３０内での周方向位置を違えている。なお、本実施形態では油圧モータ用プランジャ６０は３個以上の奇数個とされている。
【００２３】
油圧モータ用斜板７０は、モータ用クレードル７２（第二クレードル）、モータ用斜板本体７４、及びベアリング７６，７８によって主要部が構成されている。油圧モータ用斜板７０は、モータ用クレードル７２に対し、モータ用斜板本体７４を装着した構成とされている。モータ用クレードル７２とモータ用斜板本体７４との間には、ベアリング７６，７８が介在している。これにより、モータ用斜板本体７４は、モータ用クレードル７２に対して回転可能に支持されている。
【００２４】
モータ用クレードル７２は、上述したポンプ用クレードル５２とは異なり角度調整不可能とされている。具体的には、モータ用クレードル７２は、ボールベアリング８０を介して入力軸２０に対して相対回転自在に支持されている。また、油圧モータ用斜板７０は、モータ用クレードル７２の端部において外周側に装着されたアンギュラボールベアリング８８により、トランスミッションケース１６内に回転自在に支持されている。さらに詳細には、トランスミッションケース１６の壁面１６ａには、入力軸２０の先端側（動力伝達の下流側）に、モータ用クレードル７２の端部を挿入可能なクレードル用ボス部１６ｃが設けられている。モータ用クレードル７２は、クレードル用ボス部１６ｃ内に設けられたアンギュラボールベアリング８８により、回転自在に支持されている。アンギュラボールベアリング８８は、入力軸２０の支持用に設けられたボールベアリング２２に対して入力軸２０及び出力軸９２に対して交差する方向にラップ（重複）する位置に設置されている。
【００２５】
モータ用斜板本体７４は、上述したモータ用クレードル７２に対して装着されている。そのため、油圧モータ用斜板７０は、上述した油圧ポンプ用斜板５０のポンプ用斜板本体５４とは異なり、モータ用斜板本体７４の傾斜量を変化させることができない。また、モータ用斜板本体７４には、油圧モータ用プランジャ６０の先端部が摺接している。
【００２６】
油圧モータＭは、入力軸２０の回転に伴ってシリンダブロック３０及びこれに装着されている油圧モータ用プランジャ６０が入力軸２０の軸線回りに回転することにより、モータとしての機能を発揮する。具体的には、油圧モータ用プランジャ６０は、油圧ポンプ側から供給される圧油によって往復動摺動し、油圧モータ用斜板７０にスラスト荷重を与えつつ、シリンダブロック３０と共に入力軸２０の軸線回りに回転する。これにより、油圧モータＭがモータとしての機能を発揮し、出力部９０に向けて回転動力を出力させることができる。油圧モータＭから出力される回転速度（減速比）は、上述した油圧ポンプＰから供給される油圧に応じて変化する。そのため、斜板傾斜調整機構１００を作動させて油圧ポンプ用斜板５０の傾斜を変化させることにより、出力部９０に出力される回転速度（減速比）を調整することができる。
【００２７】
出力部９０は、油圧ポンプＰの作用に伴い発生した回転動力を差動ギア１２０及びこれに接続されたドライブシャフト１２２に向けて出力する部分である。出力部９０は、入力軸２０に対して略平行に配置された出力軸９２（第二軸）を中心として構成されている。出力軸９２は、トランスミッションケース１６の壁面１６ａに形成された出力軸用ボス部１６ｄ内に設けられているボールベアリング９３を介して回転自在に支持されている。ボールベアリング９３は、上述したポンプ用クレードル５２の支持用として設けられたアンギュラボールベアリング８８、及び入力軸２０の支持用として設けられたボールベアリング２２に対して入力軸２０及び出力軸９２に対して交差する方向にラップ（重複）する位置に設置されている。また、出力軸９２には、軸方向に湿式摩擦クラッチ９５、パーキングギア９７、及び平行軸ギア９８がこの順で設けられている。
【００２８】
出力軸９２の一端側には、第二平行軸ギア９６が一体的に回転可能なように設けられている。また、第二平行軸ギア９６は、モータ用クレードル７２の外周部に一体的に設けられた第一平行軸ギア９４と噛合している。そのため、油圧ポンプＰの作動によって発生した回転動力を、両ギア９４，９６を介して入力軸２０から出力軸９２に伝達させることができる。また、出力軸９２の他端側には、平行軸ギア９８が設けられている。平行軸ギア９８は、差動ギア１２０側に設けられた平行軸ギア１２４と噛合している。そのため、油圧ポンプＰから出力軸９２に伝達された回転動力を、差動ギア１２０を介してドライブシャフト１２２に伝達させることができる。
【００２９】
図２に示すように、油圧式無段変速機１０は、斜板傾斜調整機構１００を用いて油圧ポンプ用斜板５０の傾斜を調整することにより、出力部９０を介してドライブシャフト１２２に出力される回転速度（減速比）の調整を行うだけでなく、出力される回転方向を切り替えることができる。具体的には、斜板傾斜調整機構１００は、油圧ポンプ用斜板５０のポンプ用クレードル５２に接続された接続片１０２と、接続片１０２に接続されたアクチュエータ１０４とを有する。斜板傾斜調整機構１００は、アクチュエータ１０４を作動させることにより、モータ用クレードル７２を揺動させ、傾斜量を調整することにより、回転速度を調整できる。さらに、減速比が無限大となる角度よりもさらに減速側にモータ用クレードル７２を傾斜させることにより、回転方向を後進側に切り替えることができる。
【００３０】
ここで、油圧式無段変速機１０においては、アクチュエータ１０４を収縮させ、油圧ポンプ用斜板５０を図１中に矢印Ａ方向に傾斜させることにより、減速比を減少させ、出力部９０に出力される回転速度を加速させることができる。これとは逆に、アクチュエータ１０４の突出量を増加させ、矢印Ａとは逆方向（矢印Ｂ方向）に傾斜させることにより、減速比を増加させ、出力部９０に出力される回転速度を減速させることができる。また、油圧ポンプ用斜板５０を減速方向（矢印Ｂ方向）に所定の角度だけ傾斜させた状態にすると、減速比が無限大になる。減速比が無限大になる際の油圧ポンプ用斜板５０の角度を境界角度θとした場合、油圧ポンプ用斜板５０を境界角度θよりもさらに矢印Ｂ方向（減速方向／減速比の増加方向）に傾斜させると、出力部９０に出力される回転方向を逆転させることができる。
【００３１】
上述したように、本実施形態の油圧式無段変速機１０では、モータ用クレードル７２が、アンギュラボールベアリング８８によりトランスミッションケース１６に対して回転可能に支持されると共に、入力軸２０との間に配されたボールベアリング８０により入力軸２０に対して揺動不可能かつ回転可能なように支持されている。このような構成とすることにより、テーパーローラベアリングあるいはニードルベアリングのように、動力伝達ロスが大きくて高価なベアリングを用いることなく、モータ用クレードル７２を支持できる。また、モータ用クレードル７２の支持に必要なベアリングが、アンギュラボールベアリング８８及びボールベアリング８０の二つで済む。そのため、上述した構成によれば、油圧式無段変速機１０における動力伝達ロスを最小限に抑制しつつ、油圧式無段変速機１０を小型かつ軽量であって製造コストなものとすることができる。また、油圧式無段変速機１０を軽量化することにより、これを搭載した車両の燃費特性をより一層改善することが可能となる。
【００３２】
また、油圧式無段変速機１０においては、ボールベアリング２２をモータ用クレードル７２側の端部において外周側に取り付けた構成としている。これにより、モータ用クレードル７２の支持用のアンギュラボールベアリング８８と、入力軸２０の支持用のボールベアリング２２とを入力軸２０及び出力軸９２に対して交差する方向（軸間方向）にラップ（重複）するように配置できる。従って、油圧式無段変速機１は、軸間方向にコンパクトな構成とすることができる。
【００３３】
本実施形態においては、油圧ポンプ用斜板５０の傾斜を斜板傾斜調整機構１００により可変とし、油圧モータ用斜板７０の傾斜を固定とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、油圧ポンプ用斜板５０に代えて油圧モータ用斜板７０の傾斜を斜板傾斜調整機構１００に相当する機構により可変とした構成、あるいは油圧ポンプ用斜板５０に加えて油圧モータ用斜板７０について傾斜を可変とした構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、例えば、自動車、自動二輪車、トラクター等の作業用車両をはじめとする車両全般において搭載される油圧式無段変速機として利用可能であり、特に軽自動車等のコンパクトな構成の車両において好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  油圧式無段変速機
１６  トランスミッションケース（ハウジング）
２０  入力軸
２２  ボールベアリング
３０  シリンダブロック
４０  油圧ポンプ用プランジャ
５０  油圧ポンプ用斜板
５２  ポンプ用クレードル（第一クレードル）
５４  ポンプ用斜板本体（第一斜板本体）
６０  油圧モータ用プランジャ
７０  油圧モータ用斜板
７２  モータ用クレードル（第二クレードル）
７４  モータ用斜板本体（第二斜板本体）
８０  ボールベアリング
８８  アンギュラボールベアリング
９２  出力軸
【図１】
0005978441.tif 000002
【図２】
0005978441.tif 000003