(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を収納する硬貨収納部と、
装置本体に対して前記装置本体外に引き出し可能に設けられ、前記硬貨収納部から送り出された硬貨を金種別に集積する第１出金箱と、
前記第１出金箱よりも前記硬貨の集積量が小さく、前記硬貨収納部から送り出された硬貨を集積する第２出金箱と、
前記第１出金箱よりも上方に設けられ、前記第２出金箱に集積された前記硬貨を取り出すための取り出し口と、
前記取り出し口から取り出される前記硬貨を、前記取り出し口へ向けて移送する硬貨移送部と、
を備えることを特徴とする、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記第２出金箱は、前記硬貨収納部から送り出された前記硬貨を集積する第１位置、又は、前記第１位置よりも上方の前記取り出し口に対向する第２位置に位置し、
前記硬貨移送部は、前記第１位置で前記硬貨が集積された前記第２出金箱を前記第２位置へ搬送する第１搬送機構を有することを特徴とする、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記第１出金箱が着脱される着脱部を更に備え、
前記着脱部には、前記第１出金箱に代えて第１代替箱が装着可能であり、
前記第１代替箱は、前記硬貨収納部から送り出された硬貨が通過する箱であり、通過する前記硬貨の位置を限定するガイドを有し、
前記硬貨移送部は、前記第１代替箱が前記着脱部に装着された場合に、前記硬貨収納部に送り出されて前記第１代替箱を通過した硬貨を、前記第１位置に位置する前記第２出金箱へ搬送する第２搬送機構を有することを特徴とする、請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記第１出金箱が着脱される着脱部を更に備え、
前記硬貨移送部は、前記第１出金箱が前記着脱部から取り外された場合に、前記硬貨収納部から送り出されて前記着脱部を通過した硬貨を、前記第１位置に位置する前記第２出金箱へ搬送する第２搬送機構を有することを特徴とする、請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記硬貨収納部から送り出された前記硬貨の集積先として、前記第１出金箱又は前記第２出金箱を選択する集積先選択部を更に備えることを特徴とする、請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記第１出金箱が着脱される着脱部を更に備え、
前記着脱部には、前記第１出金箱に代えて第２代替箱が装着可能であり、
前記第２代替箱は、前記着脱部に装着された際に前記硬貨収納部から送り出された硬貨を前記第２出金箱へ案内する傾斜部を有することを特徴とする、請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記第２出金箱は、前記取り出し口に対向する位置に位置し、
前記硬貨移送部は、前記硬貨収納部から送り出された前記硬貨を挟持しながら前記第２出金箱へ搬送する第３搬送機構を有することを特徴とする、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記取り出し口を介して前記装置本体から引き出される引き出し部材と、
前記第１搬送機構により前記第２位置へ搬送される前記第２出金箱を、前記引き出し部材に保持させる保持機構と、を更に備え、
前記第２出金箱を保持した前記引き出し部材が、前記装置本体から引き出されることを特徴とする、請求項２〜６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記第２出金箱が載置され、前記第２出金箱と共に前記第１搬送機構により搬送される載置部材を更に備え、
前記保持機構は、前記引き出し部材に保持される前記載置部材の被保持部を含み、
前記第２出金箱が載置された前記載置部材の前記被保持部を保持した前記引き出し部材が、前記装置本体から引き出されることを特徴とする、請求項８に記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記保持機構は、前記載置部材が前記第１搬送機構により搬送される際に、前記被保持部が係止される前記引き出し部材の係止部を含み、
前記被保持部が前記係止部に係止されることで、前記載置部材は前記引き出し部材に保持されることを特徴とする、請求項９に記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記第２出金箱を保持した前記引き出し部材が前記装置本体から引き出し方向に引き出される際に、前記引き出し方向とは直交する方向への前記載置部材の移動を規制する移動規制部を更に備えることを特徴とする、請求項９又は１０に記載の硬貨処理装置。
【請求項１２】
前記被保持部が前記引き出し部材に保持される前に、前記第１搬送機構により搬送中の前記載置部材の前記引き出し部材に対する位置決めを行う位置決め部を更に備えることを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１３】
前記第２搬送機構は、
前記第１位置に位置する前記第２出金箱へ硬貨を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの搬送方向の両側に設けられた側壁部と、
を有し、
前記第１位置に位置する前記第２出金箱と前記側壁部との間の隙間に位置する第１移動位置と、前記第１移動位置よりも前記第２出金箱から離れて前記第１搬送機構により搬送中の前記第２出金箱と接触しない第２移動位置と、の間で移動する移動部材を更に備えることを特徴とする、請求項３又は４に記載の硬貨処理装置。
【請求項１４】
前記第２搬送機構は、前記搬送ベルトの前記搬送方向下流側に前記搬送ベルトに隣接するように設けられたスロープ部を更に有し、
前記移動部材は、前記スロープ部の前記搬送方向の両側に設けられていることを特徴とする、請求項１３に記載の硬貨処理装置。
【請求項１５】
前記移動部材には、前記第１移動位置に位置する際に、前記スロープ部と前記第２出金箱との間に位置する第２スロープ部が形成されていることを特徴とする、請求項１４に記載の硬貨処理装置。
【請求項１６】
前記搬送ベルト上を移動可能に設けられ、前記搬送ベルト上に立った状態の硬貨を搬送方向下流側へ押し出す押出部材を更に備えることを特徴とする、請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１７】
前記押出部材は、搬送方向上流側の待機位置と、搬送方向下流側の停止位置との間で移動し、
前記押出部材の移動を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記停止位置に移動した前記押出部材を所定量だけ前記搬送方向上流側に移動させた後に、前記停止位置へ再度移動させることを特徴とする、請求項１６に記載の硬貨処理装置。
【請求項１８】
前記第２代替箱は、前記傾斜部の両側に設けられた側壁部を更に有し、
前記第１位置に位置する前記第２出金箱と前記側壁部との間の隙間に位置する第１移動位置と、前記第１移動位置よりも前記第２出金箱から離れて前記第１搬送機構により搬送中の前記第２出金箱と接触しない第２移動位置と、の間で移動する移動部材を更に備えることを特徴とする、請求項６に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の入金処理と出金処理を行う硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨処理装置は、例えば店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する装置であり、硬貨の入金処理と出金処理を行う。この硬貨処理装置として、下記の特許文献１に記載のものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の硬貨処理装置は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別し、判別結果に応じて硬貨を振り分けて出金する。そして、出金される硬貨は出金箱に集積され、硬貨処理装置の使用者は、硬貨が集積された出金箱を取り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７２４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の硬貨処理装置は、様々な利用方法が想定されており、利用方法に応じた硬貨の出金を行う。例えば、硬貨処理装置は、硬貨を大量に出金する処理と、硬貨を少量だけ出金する処理を行う。このため、様々な出金態様に対応できる出金箱を設けることが望ましい。
【０００６】
また、出金箱の硬貨の集積量や出金箱の位置によっては、使用者が出金箱を取り出し難いという問題もある。このため、ユーザフレンドリーの観点から、出金箱の配置についても考慮することが望ましい。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、様々な出金態様に対応できる出金箱を備えたユーザフレンドリーな硬貨処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を収納する硬貨収納部と、装置本体に対して前記装置本体外に引き出し可能に設けられ、前記硬貨収納部から送り出された硬貨を金種別に集積する第１出金箱と、前記第１出金箱よりも前記硬貨の集積量が小さく、前記硬貨収納部から送り出された硬貨を集積する第２出金箱と、前記第１出金箱よりも上方に設けられ、前記第２出金箱に集積された前記硬貨を取り出すための取り出し口と、前記取り出し口から取り出される前記硬貨を、前記取り出し口へ向けて移送する硬貨移送部と、を備えることを特徴とする、硬貨処理装置が提供される。
【０００９】
かかる硬貨処理装置によれば、集積量が異なる第１集金箱及び第２集金箱に集積された硬貨の取り出し位置を装置の上下方向で異ならせることで、様々な出金態様に対応できるユーザフレンドリーな硬貨処理装置を提供できる。例えば、硬貨の集積量が小さい第２出金箱の硬貨が取り出される取り出し口が装置上方に位置するので、使用者は、硬貨移送部によって移送された第２出金箱の硬貨を取り出す際に屈む必要が無く、硬貨の取り出しが行いやすい。一方で、第１出金箱は装置下方で着脱されるので、第１出金箱に多量に集積された硬貨が溢れて事後処置に使用者が煩わしさを感じることを軽減できる。
【００１０】
また、前記第２出金箱は、前記硬貨収納部から送り出された前記硬貨を集積する第１位置、又は、前記第１位置よりも上方の前記取り出し口に対向する第２位置に位置し、前記硬貨移送部は、前記第１位置で前記硬貨が集積された前記第２出金箱を前記第２位置へ搬送する第１搬送機構を有することとしても良い。
【００１１】
また、前記第１出金箱が着脱される着脱部を更に備え、前記着脱部には、前記第１出金箱に代えて第１代替箱が装着可能であり、前記第１代替箱は、前記硬貨収納部から送り出された硬貨が通過する箱であり、通過する前記硬貨の位置を限定するガイドを有し、前記硬貨移送部は、前記第１代替箱が前記着脱部に装着された場合に、前記硬貨収納部に送り出されて前記第１代替箱を通過した硬貨を、前記第１位置に位置する前記第２出金箱へ搬送する第２搬送機構を有することとしても良い。
【００１２】
また、前記第１出金箱が着脱される着脱部を更に備え、前記硬貨移送部は、前記第１出金箱が前記着脱部から取り外された場合に、前記硬貨収納部から送り出されて前記着脱部を通過した硬貨を、前記第１位置に位置する前記第２出金箱へ搬送する第２搬送機構を有することとしても良い。
【００１３】
また、前記硬貨収納部から送り出された前記硬貨の集積先として、前記第１出金箱又は前記第２出金箱を選択する集積先選択部を更に備えることとしても良い。
【００１４】
また、前記第１出金箱が着脱される着脱部を更に備え、前記着脱部には、前記第１出金箱に代えて第２代替箱が装着可能であり、前記第２代替箱は、前記着脱部に装着された際に前記硬貨収納部から送り出された硬貨を前記第２出金箱へ案内する傾斜部を有することとしても良い。
【００１５】
また、前記第２出金箱は、前記取り出し口に対向する位置に位置し、前記硬貨移送部は、前記硬貨収納部から送り出された前記硬貨を挟持しながら前記第２出金箱へ搬送する第３搬送機構を有することとしても良い。
【００１６】
また、前記取り出し口を介して前記装置本体から引き出される引き出し部材と、前記第１搬送機構により前記第２位置へ搬送される前記第２出金箱を、前記引き出し部材に保持させる保持機構と、を更に備え、前記第２出金箱を保持した前記引き出し部材が、前記装置本体から引き出されることとしても良い。
【００１７】
また、前記第２出金箱が載置され、前記第２出金箱と共に前記第１搬送機構により搬送される載置部材を更に備え、前記保持機構は、前記引き出し部材に保持される前記載置部材の被保持部を含み、前記第２出金箱が載置された前記載置部材の前記被保持部を保持した前記引き出し部材が、前記装置本体から引き出されることとしても良い。
【００１８】
また、前記保持機構は、前記載置部材が前記第１搬送機構により搬送される際に、前記被保持部が係止される前記引き出し部材の係止部を含み、前記被保持部が前記係止部に係止されることで、前記載置部材は前記引き出し部材に保持されることとしても良い。
【００１９】
また、前記第２出金箱を保持した前記引き出し部材が前記装置本体から引き出し方向に引き出される際に、前記引き出し方向とは直交する方向への前記載置部材の移動を規制する移動規制部を更に備えることとしても良い。
【００２０】
また、前記被保持部が前記引き出し部材に保持される前に、前記第１搬送機構により搬送中の前記載置部材の前記引き出し部材に対する位置決めを行う位置決め部を更に備えることとしても良い。
【００２１】
また、前記第２搬送機構は、前記第１位置に位置する前記第２出金箱へ硬貨を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの搬送方向の両側に設けられた側壁部と、を有し、前記第１位置に位置する前記第２出金箱と前記側壁部との間の隙間に位置する第１移動位置と、前記第１移動位置よりも前記第２出金箱から離れて前記第１搬送機構により搬送中の前記第２出金箱と接触しない第２移動位置と、の間で移動する移動部材を更に備えることとしても良い。
【００２２】
また、前記第２搬送機構は、前記搬送ベルトの前記搬送方向下流側に前記搬送ベルトに隣接するように設けられたスロープ部を更に有し、前記移動部材は、前記スロープ部の前記搬送方向の両側に設けられていることとしても良い。
【００２３】
また、前記移動部材には、前記第１移動位置に位置する際に、前記スロープ部と前記第２出金箱との間に位置する第２スロープ部が形成されていることとしても良い。
【００２４】
また、前記搬送ベルト上を移動可能に設けられ、前記搬送ベルト上に立った状態の硬貨を搬送方向下流側へ押し出す押出部材を更に備えることとしても良い。
【００２５】
また、前記押出部材は、搬送方向上流側の待機位置と、搬送方向下流側の停止位置との間で移動し、前記押出部材の移動を制御する制御部を更に備え、前記制御部は、前記停止位置に移動した前記押出部材を所定量だけ前記搬送方向上流側に移動させた後に、前記停止位置へ再度移動させることとしても良い。
【００２６】
また、前記第２代替箱は、前記傾斜部の両側に設けられた側壁部を更に有し、前記第１位置に位置する前記第２出金箱と前記側壁部との間の隙間に位置する第１移動位置と、前記第１移動位置よりも前記第２出金箱から離れて前記第１搬送機構により搬送中の前記第２出金箱と接触しない第２移動位置と、の間で移動する移動部材を更に備えることとしても良い。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように本発明によれば、様々な出金態様に対応できる出金箱を備えたユーザフレンドリーな硬貨処理装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。
【図２】リジェクト口２１と、受入口２２ａ〜２２ｆの周辺部の構成を示す斜視図である。
【図３】金種別の一時保留部３０の構成を示す斜視図である。
【図４】金種別の出金箱４０の構成を示す斜視図である。
【図５】硬貨移送部５０による硬貨の移送方法を説明するための図である。
【図６】一括小箱５４の構成を示す斜視図である。
【図７】第２の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。
【図８】硬貨通過箱７０を示す斜視図である。
【図９】第３の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。
【図１０】出金先切替ゲート７４を説明するための図である。
【図１１】第４の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。
【図１２】斜面形成箱７６を示す斜視図である。
【図１３】第５の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。
【図１４】第６の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。
【図１５】一括小箱１１０から硬貨を取り出す形態を説明するための図である。
【図１６】トレイ１３０を示す斜視図である。
【図１７】トレイ１３０と一括小箱１１０の関係を説明するための図である。
【図１８】カムロック１３４の詳細形状を示す斜視図である。
【図１９】ステージ５６が移動する際の、カムロック１３４とロックアーム１２２の動作を説明するための図である。
【図２０】第７の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。
【図２１】第８の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。
【図２２】位置決めコロ１５０を説明するための図である。
【図２３】位置決め曲げ部５６ａを説明するための図である。
【図２４】第９の実施形態に係る硬貨移送部２５０の構成を示す斜視図である。
【図２５】硬貨移送部２５０の前後搬送ベルト２５２と、硬貨押出板２６０とを示す図である。
【図２６】可動ガイド２７０を示す斜視図である。
【図２７】ガイド位置に位置する可動ガイド２７０と周辺部との関係を示す図である。
【図２８】退避位置に位置する可動ガイド２７０と周辺部との関係を示す図である。
【図２９】前後搬送ベルト２５２とスロープ２５６の間に硬貨の一部が挟まる状態を説明するための図である。
【図３０】硬貨押出板２６０の移動制御を説明するための図である。
【図３１】第１０の実施形態に係る可動ガイド２７０を示す斜視図である。
【図３２】ガイド位置に位置する可動ガイド２７０と周辺部との関係を示す図である。
【図３３】退避位置に位置する可動ガイド２７０と周辺部との関係を示す図である。
【図３４】第１１の実施形態に係る可動ガイド２７０がガイド位置に位置する際の、可動ガイド２７０と周辺部との関係を示す図である。
【図３５】退避位置に位置する可動ガイド２７０と周辺部との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３０】
＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。なお、図１（ａ）は、硬貨処理装置１の正面側から内部を見た図であり、図１（ｂ）は、側面側から内部を見た図である。
【００３１】
硬貨処理装置１は、店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を出金する。
【００３２】
図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部１２と、硬貨判別部１４と、選別搬送路２０と、リジェクト硬貨収容部２６と、一時保留部３０と、返却箱３４と、硬貨収納部の一例である金種別ホッパ３６と、第１出金箱の一例である出金箱４０と、硬貨移送部５０と、制御ユニット（不図示）とを有する。
【００３３】
硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨Ｃが投入される投入口１１を有する。投入口１１は、硬貨Ｃを一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨Ｃは、硬貨繰り出し部１２に落下する。
【００３４】
硬貨繰り出し部１２は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨Ｃを一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部１２内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部１２内の硬貨Ｃは、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨判別部１４へ繰り出される。
【００３５】
硬貨判別部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等の判別を行う。硬貨判別部１４は、硬貨Ｃを認識するセンサ（不図示）を有し、センサで検出した硬貨Ｃの特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨判別部１４は、判別した硬貨Ｃを選別搬送路２０に搬送する。
【００３６】
選別搬送路２０は、硬貨判別部１４による判別結果に基づいて、硬貨Ｃを選別して搬送する。選別搬送路２０は、搬送路上流側に位置するリジェクト口２１と、搬送路下流側に位置する金種別の受入口２２ａ〜２２ｆとを有する。硬貨判別部１４において真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、リジェクト口２１を通過する。真貨であると判別された硬貨Ｃは、金種別に受入口２２ａ〜２２ｆを通過する。
【００３７】
図２は、リジェクト口２１と、受入口２２ａ〜２２ｆの周辺部の構成を示す斜視図である。リジェクト口２１と、受入口２２ａ〜２２ｆの周辺部の構成は同様であるので、ここでは受入口２２ａを例に挙げて説明する。なお、図２（ａ）は、受入口２２ａ等が硬貨を受け入れ無い状態を示し、図２（ｂ）は、受入口２２ａ等が硬貨を受け入れる状態を示す。
【００３８】
受入口２２ａの周辺には、選別ゲート２４が設けられている。選別ゲート２４は、例えばソレノイド等によって軸２４ａを中心に回動することで、受入口２２ａを閉じ、又は受入口２２ａを開放する。図２（ａ）に示すように選別ゲート２４が受入口２２ａを閉じた状態（通常時）にある時は、硬貨Ｃは選別ゲート２４上を通過する。一方で、図２（ｂ）に示すように選別ゲート２４が受入口２２ａを開放する状態へ動作した時は、硬貨Ｃが受入口２２ａに導かれて落下する。
【００３９】
リジェクト硬貨収容部２６は、リジェクト口２１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口２１の下方には、リジェクト口２１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ導くリジェクトシュートが配置（図１に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。リジェクト硬貨収容部２６は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な扉２８を有する。扉２８が開いた際に、操作者はリジェクト硬貨収容部２６を装置外へ引き出し可能である。
【００４０】
一時保留部３０は、金種別の受入口２２ａ〜２２ｆを通過した硬貨を、金種別に収容する。受入口２２ａ〜２２ｆの下方には、受入口２２ａ〜２２ｆを通過した硬貨を一時保留部３０へ導く硬貨落下シュートが配置（図１に示す矢印Ｑのルートで配置）されている。
【００４１】
図３は、金種別の一時保留部３０の構成を示す斜視図である。図３に示すように、一時保留部３０は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の一時保留部３０ａ〜３０ｆで構成されている。また、一時保留部３０は、底部を成すガイド３２に対して、図３に示す矢印Ｈ及び矢印Ｓで示す方向に移動可能である。
【００４２】
返却箱３４は、一時保留部３０が矢印Ｈ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を収容する。返却箱３４は、使用者によって硬貨処理装置１の正面から装置外へ引き出し可能になっている。
【００４３】
金種別ホッパ３６は、一時保留部３０が矢印Ｓ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を金種別に収納する。金種別ホッパ３６は、金種別の一時保留部３０ａ〜３０ｆに対応するように直線状に並べられた複数の金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆで構成されている。金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆは、図１に示す矢印Ｔ方向に、硬貨を一枚ずつ繰り出す繰り出し部も有する。
【００４４】
出金箱４０は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された（送り出された）硬貨を、金種別に集積する。出金箱４０は、着脱部４５に対して着脱可能に設けられ、使用者によって硬貨処理装置１の前面から装置外へ引き出し可能になっている。金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆの下方には、繰り出された硬貨を出金箱４０へ導くシュートが配置（図１に示す矢印Ｔのルートで配置）されている。なお、硬貨処理装置１の本体側には、出金箱４０が装着されている状態か取り外されている状態かを検出するセンサ（不図示）が設けられている。
【００４５】
図４は、金種別の出金箱４０の構成を示す斜視図である。図４に示すように、出金箱４０には、個々に硬貨を取り出すことができる金種別の出金小箱４２ａ〜４２ｆが直線状に並べて収納されている。出金小箱４２ａ〜４２ｆは、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに対応して設けられている。
【００４６】
硬貨移送部５０は、図５に示すように出金箱４０が取り外された状態で、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨を取り出し口６０へ向けて移送する。図５は、硬貨移送部５０による硬貨の移送方法を説明するための図である。硬貨移動部５０は、前後搬送ベルト５２と、第２出金箱の一例である一括小箱５４と、ステージ５６と、上下搬送ベルト５８と、取り出し口６０とを有する。なお、上下搬送ベルト５８が第１搬送機構に該当し、前後搬送ベルト５２が第２搬送機構に該当する。
【００４７】
前後搬送ベルト５２は、着脱部４５に装着された出金箱４０の下方に位置する。前後搬送ベルト５２は、出金箱４０が着脱部４５から取り外された場合に、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨が、着脱部４５を通過して落下するようになっている。前後搬送ベルト５２は、落下した硬貨を、搬送方向下流側に位置する一括小箱５４へ搬送する。
【００４８】
図６は、一括小箱５４の構成を示す斜視図である。一括小箱５４は、前後搬送ベルト５２の前方に位置し、前後搬送ベルト５２で搬送された硬貨を集積する。一括小箱５４の大きさは出金箱４０よりも小さいため、一括小箱５４の硬貨の集積量は出金箱４０の集積量よりも小さい。一括小箱５４は、前後搬送ベルト５２で搬送された硬貨を集積する第１位置（図５（ｂ）において実線で示す位置）と、第１位置よりも上方の取り出し口６０に対向する第２位置（図５（ｂ）において破線で示す位置）に位置する。また、一括小箱５４は、金種別に硬貨を集積する出金箱４０とは異なり、種類が異なる硬貨を一括して集積する。
【００４９】
ステージ５６は、一括小箱５４を支持する。上下搬送ベルト５８は、一括小箱５４を支持したステージ５６を、上下方向に搬送する。上下搬送ベルト５８は、図５に示すように、一括小箱５４を第１位置と第２位置の間で移動するように、ステージ５６を上方に搬送する。
【００５０】
取り出し口６０は、第２位置に位置する一括小箱５４に集積された硬貨を使用者が取り出すためのものである。取り出し口６０は、出金箱４０よりも上方に設けられている。具体的には、取り出し口６０は、使用者が屈まずに一括小箱５４を取り出させる位置に設けられている。
【００５１】
制御ユニットは、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニットは、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。
【００５２】
なお、上記では、金種別ホッパ３６から送り出された硬貨が、前後搬送ベルト５２により一括小箱５４に搬送されることとしたが、これに限定されない。例えば、前後搬送ベルト５２に代えて、硬貨が滑るスロープ部を設けても良い。また、一括小箱５４の第１位置と第２位置の間の搬送は、ベルト以外の機構により実現されても良い。
【００５３】
（１−２．硬貨処理装置の動作）
上述した構成の硬貨処理装置１の動作例について説明する。硬貨処理装置１の動作は、制御ユニットの制御部によって実行される。すなわち、制御部は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。
【００５４】
以下では、入金計数処理、第１の出金処理、第２の出金処理の順に説明する。ここで、第１の出金処理は、例えばレジスターで使用する釣銭準備金としての硬貨の出金処理や、両替等での硬貨の出金処理をいう。第２の出金処理は、例えば金融機関等の外務員が使用する釣銭準備金としての硬貨の出金処理や、両替等での硬貨の出金処理をいう。そして、第１の出金処理の際には、多量の硬貨が出金されるため、出金箱４０に硬貨が集積される。また、第２の出金処理の際には、少量の硬貨が出金されるため、一括小箱５４に硬貨が集積される。
【００５５】
（入金計数処理）
硬貨受領部１０に硬貨Ｃが一括して投入されると、投入された硬貨Ｃは硬貨繰り出し部１２に落下する。硬貨繰り出し部１２は、落下した硬貨Ｃを一枚ずつ分離して硬貨判別部１４に繰り出す。硬貨判別部１４は、繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等を判別し、判別した硬貨Ｃを選別搬送路２０に搬送する。
【００５６】
選別搬送路２０のリジェクト口２１と、受入口２２ａ〜２２ｆの選別ゲート２４は、通常は閉じているが、硬貨判別部１４による判別結果に応じて開閉される。例えば、硬貨判別部１４により真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、リジェクト口２１の選別ゲート２４が開くことで、リジェクト口２１からリジェクト硬貨収容部２６に落下する。
【００５７】
一方で、真貨であると判別された硬貨Ｃは、金種別の受入口２２ａ〜２２ｆの中で対応する受入口（例えば、受入口２２ａとする）の選別ゲート２４が開くことで、受入口２２ａから一時保留部３０ａ〜３０ｆの対応する一時保留部（ここでは、一時保留部３０ａ）に落下する。一時保留部３０ａ〜３０ｆに落下した硬貨Ｃは、ガイド３２上に集積される。
【００５８】
一時保留部３０ａ〜３０ｆのいずれかの一時保留部の硬貨の集積量（又は集積枚数）が、所定の設定量（設定枚数）に達した場合、又は硬貨繰り出し部１２内の硬貨が無くなった場合には、硬貨繰り出し部１２の動作が停止する。その後、選別搬送路２０における硬貨の搬送動作、硬貨判別部１４による硬貨の判別動作が終了してから、一旦処理を終了する。
【００５９】
その後、表示部（不図示）に、計数結果に基づく金種別の金額や合計金額等が表示される。表示部を見た使用者は、現在の処理が入金処理の場合には、表示画面中の操作ボタンにより硬貨の収納の可否を選択して入力する。
【００６０】
使用者によって収納可の入力が行われた場合には、一時保留部３０ａ〜３０ｆはガイド３２上から矢印Ｓ方向（図３参照）に移動する。これにより、ガイド３２上に集積された硬貨は、落下して、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆに金種別に収納される。硬貨の出金ホッパ３６ａ〜３６ｆへの収納完了後に、一時保留部３０ａ〜３０ｆは、矢印Ｓ方向の逆方向に移動して、ガイド３２上に戻る。
【００６１】
一方で、使用者によって収納否（すなわち、収納の取り消し）の入力が行われた場合、現在の処理が計数処理の場合、入金処理中にジャム等が発生した場合には、一時保留部３０ａ〜３０ｆはガイド３２上から矢印Ｈ方向（図３参照）に移動する。これにより、ガイド３２上に集積された硬貨は、落下して、返却箱３４に収納される。硬貨の返却箱３４への収納完了後に、時保留部３０ａ〜３０ｆは、矢印Ｈ方向の逆方向に移動して、ガイド３２上に戻る。
【００６２】
硬貨繰り出し部１２内に硬貨が残っている場合には、上記と同様な処理が繰り返される。なお、誤動作を防止するため、入金処理又は計数処理開始時には、返却箱３４が引き出されないようにソレノイド等で電磁ロックがかけられ、硬貨の取り出し時にロックが解除されても良い。
【００６３】
（第１の出金処理）
第１の出金処理は、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆに硬貨が収納され、かつ出金箱４０が装着された状態から開始される。ここで、出金箱４０が装着されているかは、出金箱４０の検知センサによる検知結果が表示画面に表示されることで、使用者は確認できる。出金箱４０が装着されていない場合には、使用者は、出金箱４０を装着する。
【００６４】
次に、使用者が、表示部に表示される出金画面で、金種毎の硬貨の出金枚数を入力すると、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆに設けられた繰り出し部により、該当する金種の硬貨が繰り出される。繰り出された硬貨は、図１の矢印Ｔのルートで出金箱４０に落下して、出金小箱４２ａ〜４２ｆのうち該当する小箱内に集積される。
【００６５】
このように出金小箱４２ａ〜４２ｆに金種別に集積された硬貨は、使用者が出金箱４０を硬貨処理装置１から引き出すことで、取り出される。この際に、出金箱４０を引き出す誘導画面が、表示部に表示される。
【００６６】
なお、誤動作を防止するため、出金処理の開始時には、出金箱４０が引き出されないようにソレノイド等で電磁ロックがかけられ、硬貨の取り出し時にロックが解除されても良い。
【００６７】
（第２の出金処理）
第２の出金処理は、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆに硬貨が収納され、かつ出金箱４０が引き出された状態から開始される。
【００６８】
まず、使用者が、表示部に表示される出金画面で、金種毎の硬貨の出金枚数を入力すると、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆに設けられた繰り出し部により、該当する金種の硬貨が繰り出される。ここで、出金箱４０が引き出されているので、繰り出された硬貨は、図１の矢印Ｔのルートで着脱部４５を通過して前後搬送ベルト５２上に落下する。
【００６９】
その後、前後搬送ベルト５２は、図５に示すように回転することで、前後搬送ベルト５２上の硬貨を前方に搬送する。搬送された硬貨は、第１位置に位置する一括小箱５４内に集積される。その後、上下搬送ベルト５８が、回転することで、一括小箱５４が載置されたステージ５６が上方に移動する。
【００７０】
そして、ステージ５６の移動に伴い一括小箱５４が取り出し口６０に対向する第２位置に位置すると、ステージ５６の移動が停止する。その後、使用者は、取り出し口６０の扉を開くと、一括小箱５４を取り出すことができる。この際に、取り出し口６０から一括小箱５４を取り出す誘導画面が表示される。
【００７１】
（１−３．硬貨処理装置の有効性）
上述した第１の実施形態に係る硬貨処理装置１によれば、硬貨処理装置１の利用方法に応じて、多量の硬貨を出金箱４０に出金する第１の出金処理と、少量の硬貨を一括小箱５４に出金する第２の出金処理とを選択可能になっている。
【００７２】
そして、第２の出金処理の場合には、使用者は、装置上方に位置する取り出し口６０から一括小箱５４の硬貨を取り出す際に屈む必要が無いので、硬貨の取り出しが行いやすく、使用者の体への負担を軽減できる。一方で、第１の出金処理の場合には、出金先の出金箱４０が装置下方で着脱されるので、出金箱４０に集積された硬貨が溢れて事後処置に使用者が煩わしさを感じることを軽減できる。このように、第１の実施形態によれば、様々な出金態様に対応できるユーザフレンドリーな硬貨処理装置１を実現できる。
【００７３】
＜２．第２の実施形態＞
図７を参照しながら、第２の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図７は、第２の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。なお、図７（ａ）は、硬貨処理装置１の正面側から内部を見た図であり、図７（ｂ）は、側面側から内部を見た図である。
【００７４】
第２の実施形態に係る硬貨処理装置１においては、第１の実施形態とは異なり、出金箱４０の代わりに、硬貨が通過可能な第１代替箱の一例である硬貨通過箱７０が着脱部４５に装着可能である。他の構成は、第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００７５】
図８は、硬貨通過箱７０を示す斜視図である。硬貨通過箱７０は、第２の出金処理の際に、出金箱４０の代わりに着脱部４５に装着される。硬貨通過箱７０は、上面及び下面が開放された箱である。また、硬貨通過箱７０内には、上方ら下方へ向かって硬貨を案内するガイド７１が設けられている。このため、硬貨通過箱７０が着脱部４５に装着された場合に、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨は、硬貨通過箱７０を通過して前後搬送ベルト５２上に落下する。
【００７６】
また、硬貨処理装置１の本体側には、出金箱４０が装着されたことを検出するセンサに加えて、硬貨通過箱７０が装着されたことを検出するセンサが設けられている。このように、第２の実施形態の硬貨処理装置１は、センサによって、出金箱４０と硬貨通過箱７０のいずれか一方が装着されたかを判別する。
【００７７】
第２の実施形態に係る硬貨処理装置１も、前述した第１の出金処理と第２の出金処理を選択して実行可能である。第２の実施形態の第１の出金処理は、第１の実施形態と同様であるので、以下では、第２の出金処理について説明する。
【００７８】
第２の実施形態における第２の出金処理は、出金箱４０の代わりに硬貨通過箱７０が装着された状態から開始される。なお、表示部の画面には、出金箱４０と硬貨通過箱７０のいずれかが装着されているかが表示されるので、使用者は、装着されている箱を判断できる。
【００７９】
使用者が、表示部に表示される出金画面で、金種毎の硬貨の出金枚数を入力すると、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆから該当する金種の硬貨が繰り出される。繰り出された硬貨は、図７に示す矢印Ｔのルートで硬貨通過箱７０内を通過して、前後搬送ベルト５２上に落下する。
【００８０】
その後、前後搬送ベルト５２は、回転することで、前後搬送ベルト５２上の硬貨を前方に搬送する。搬送された硬貨は、第１位置に位置する一括小箱５４内に集積される。その後、上下搬送ベルト５８が、回転することで、一括小箱５４が載置されたステージ５６が上方に移動する。そして、ステージ５６の移動に伴い一括小箱５４が第２位置に位置すると、ステージ５６の移動が停止する。その後、使用者は、取り出し口６０の扉を開くと、一括小箱５４を取り出すことができる。
【００８１】
第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、様々な出金態様に対応できるユーザフレンドリーな硬貨処理装置１を実現できる。特に、第２の実施形態の場合には、出金箱４０の代わりに着脱部４５に装着された硬貨通過箱７０内を硬貨が通過して前後搬送ベルト５２上に落下する。このため、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆから送り出された硬貨が、前後搬送ベルト５２によって確実に一括小箱５４に搬送されることになる。また、硬貨通過箱７０によって、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆから送り出された硬貨が、装置内で散乱することを防止できる。
【００８２】
さらに、硬貨通過箱７０に形成されたガイド７１により、硬貨通過箱７０から排出される硬貨の領域は狭い領域に限定されるので、前後搬送ベルト５２の幅を小さくすることができる。さらに、前後搬送ベルト５２の設置位置の自由度も増し、硬貨処理装置１の小型化を実現することが可能となる。
【００８３】
＜３．第３の実施形態＞
図９を参照しながら、第３の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図９は、第３の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。なお、図９（ａ）は、硬貨処理装置１の正面側から内部を見た図であり、図９（ｂ）は、側面側から内部を見た図である。
【００８４】
第３の実施形態に係る硬貨処理装置１は、第１の実施形態とは異なり、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆの出口の先に設けられた集積先選択部の一例である出金先切替ゲート７４を有する。また、第３の実施形態における硬貨移送部５０の位置が、第１実施形態とは異なる。そして、第３の実施形態では、第２の出金処理の際に、出金箱４０を着脱部４５から取り出す必要が無い。なお、他の構成は、第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００８５】
図１０は、出金先切替ゲート７４を説明するための図である。出金先切替ゲート７４は、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆから送り出された硬貨の集積先として、集金箱４０又は一括小箱５４を選択するためのものである。出金先切替ゲート７４は、不図示のソレノイド等により、図１０（ａ）に示す第１位置と、図１０（ｂ）に示す第２位置との間で軸７４ａ中心に回動する。出金先切替ゲート７４は、第１出金処理の際に第１位置に位置し、第２出金処理の際に第２位置に位置する。
【００８６】
例えば、図１０（ａ）に示すように、出金先切替ゲート７４が第１位置に位置する場合には、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨は、矢印Ｔで示すルートで出金先切替ゲート７４上を通過する。矢印Ｔで示すルートにはシュートが設けられ、シュートの先には出金箱４０が位置する。このため、矢印Ｔで示すルートで落下する硬貨は、出金箱４０に集積される。
【００８７】
一方で、図１０（ｂ）に示すように、出金先切替ゲート７４が第２位置に位置する場合には、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨は、矢印Ｒで示すルートで出金先切替ゲート７４の下側に導かれて落下する。矢印Ｒで示したルートにはシュートが設けられ、シュートの先には硬貨移送部５０が位置する。このため、矢印Ｒで示すルートで落下する硬貨は、硬貨移送部５０の前後搬送ベルト５２上に落下し、一括小箱５４へ搬送される。
【００８８】
第３の実施形態に係る硬貨処理装置１も、前述した第２の実施形態と同様に、第１の出金処理と第２の出金処理を選択して実行可能である。しかし、第３の実施形態に係る第１の出金処理及び第２の出金処理時の硬貨処理装置１の動作は、第１・第２の実施形態とは異なる。
【００８９】
まず、第１の出金処理について説明する。第１の出金処理は、使用者が、表示部に表示される出金画面において、金種毎の硬貨の出金枚数を入力し、出金先を出金箱４０と選択することで開始される。
【００９０】
すると、出金先切替ゲート７４は、図１０（ａ）に示す第１位置に位置する。これにより、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨は、矢印Ｔに示すルートで出金箱４０に落下して、出金小箱４２ａ〜４２ｆに金種毎に集積される。その後、使用者が出金箱４０が硬貨処理装置１から引き出されることで、硬貨が取り出される。
【００９１】
次に、第２の出金処理について説明する。第２の出金処理は、使用者が、表示部に表示される出金画面において、金種毎の硬貨の出金枚数を入力し、出金先を一括小箱５４と選択することで開始される。
【００９２】
すると、出金先切替ゲート７４は、図１０（ｂ）に示す第２位置に位置する。これにより、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨は、矢印Ｒに示すルートで前後搬送ベルト５２上に落下する。
【００９３】
前後搬送ベルト５２は、回転することで、前後搬送ベルト５２上の硬貨を前方に搬送する。搬送された硬貨は、第１位置に位置する一括小箱５４内に集積される。その後、上下搬送ベルト５８が、回転することで、一括小箱５４が載置されたステージ５６が上方に移動する。そして、ステージ５６の移動に伴い一括小箱５４が第２位置に位置すると、ステージ５６の移動が停止する。その後、使用者は、取り出し口６０の扉を開くと、一括小箱５４を取り出すことができる。
【００９４】
第３の実施形態によれば、硬貨の出金先として集金箱４０又は一括小箱５４を選択する出金先切替ゲート７４を設けたことにより、出金箱４０及び一括小箱５４を装着した状態で、第１の出金処理又は第２の出金処理が実行可能となる。このため、出金処理を実行するために使用者が出金箱４０や一括小箱５４の着脱操作を行うことが不要となり、硬貨処理装置１の利便性が向上する。
【００９５】
＜４．第４の実施形態＞
図１１を参照しながら、第４の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図１１は、第４の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。なお、図１１（ａ）は、硬貨処理装置１の正面側から内部を見た図であり、図１１（ｂ）は、側面側から内部を見た図である。
【００９６】
第４の実施形態に係る硬貨処理装置１においては、第１の実施形態とは異なり、出金箱４０の代わりに、硬貨が通過可能な第２代替箱の一例である斜面形成箱７６が着脱部４５に装着可能である。また、第４の実施形態の硬貨移送部５０は、第１の実施形態とは異なり、前後搬送ベルトを有しない。なお、他の構成は、第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００９７】
図１２は、斜面形成箱７６を示す斜視図である。斜面形成箱７６は、第２の出金処理の際に、出金箱４０の代わりに硬貨処理装置１に装着される。斜面形成箱７６は、図８に示す硬貨通過箱７０と比較して、後方のガイド７７が前方へ向けて傾斜した傾斜面となっている。
【００９８】
ここで、斜面形成箱７６の底部の硬貨出口７８は、硬貨通過箱７０に比べて小さく、前方にのみ形成されている。また、硬貨出口７８の下方に、一括小箱５４が位置する。このため、傾斜形成箱７６が着脱部４５に装着された場合に、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨は、ガイド７７に沿って移動し硬貨出口７８から落下して、一括小箱５４に集積される。このように、ガイド７７が硬貨を一括小箱５４へ案内する傾斜部に該当する。なお、図１１には図示していないが、斜面形成箱７６から一括小箱５４への硬貨の移動が円滑に行われるように、装置本体において斜面形成箱７６と一括小箱５４の間にガイドを設けても良い。
【００９９】
第４の実施形態に係る硬貨処理装置１も、前述した第１の出金処理と第２の出金処理を選択して実行可能である。第２の実施形態の第１の出金処理は、第１の実施形態と同様であるので、以下では、第２の出金処理について説明する。
【０１００】
第２の実施形態における第２の出金処理は、出金箱４０の代わりに斜面形成箱７６が装着された状態から開始される。なお、表示部の画面には、出金箱４０と斜面形成箱７６のいずれかが装着されているかが表示されるので、使用者は、装着されている箱を判断できる。
【０１０１】
使用者が、表示部に表示される出金画面で、金種毎の硬貨の出金枚数を入力すると、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆから該当する金種の硬貨が繰り出される。繰り出された硬貨は、図１１に示す矢印Ｔのルートで斜面形成箱７０内を通過して、第１位置に位置する一括小箱５４内に落下する。
【０１０２】
その後、上下搬送ベルト５８が、回転することで、一括小箱５４が載置されたステージ５６が上方に移動する。そして、ステージ５６の移動に伴い一括小箱５４が第２位置に位置すると、ステージ５６の移動が停止する。その後、使用者は、取り出し口６０の扉を開くと、一括小箱５４を取り出すことができる。
【０１０３】
第４の実施形態によれば、硬貨を一括小箱５４へ案内するガイド７７を有する斜面形成箱７６を設けたことにより、前後搬送ベルトが無くても、硬貨を一括小箱５４に集積することができる。このため、硬貨処理装置１の部品点数を削減でき、装置の小型化に寄与できる。
【０１０４】
＜５．第５の実施形態＞
図１３を参照しながら、第５の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図１３は、第５の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。
【０１０５】
第５の実施形態に係る硬貨処理装置１は、第３の実施形態に対して、硬貨移送部５０の構成が異なる。なお、図１３では、説明の便宜上、図９に示す出金箱４０と集金先切替ゲート７４が示されていない。図１３に示すように、第５の実施形態の硬貨移送部５０は、第１搬送ベルト８２と、第２搬送ベルト８３と、ゲート８４と、受け箱８５とを有する。なお、第１搬送ベルト８２と第２搬送ベルト８３が、第３搬送機構に該当する。また、第５の実施形態においては、受け箱８５が第２出金箱に該当する。
【０１０６】
第１搬送ベルト８２は、硬貨処理装置１の底部と側部とにわたって設けられたＬ字状のベルトである。第１搬送ベルト８２は、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨を搬送する。
【０１０７】
第２搬送ベルト８３は、第１搬送ベルト８２の屈曲部から上方へ向かって設けられたベルトである。第２搬送ベルト８３は、第１搬送ベルト８２とで硬貨を挟持した状態で上方へ搬送する。
【０１０８】
ゲート８４は、第１搬送ベルト８２によって搬送される硬貨が一枚通過できる隙間が形成されるように、第２搬送ベルト８３の搬送方向上流側に設けられている。このため、第１搬送ベルト８２と第２搬送ベルト８３は、ゲート８４によって分離された硬貨を一枚ずつ挟持しながら搬送する。
【０１０９】
受け箱８５は、取り出し口６０に対向する位置に位置し、第１搬送ベルト８２と第２搬送ベルト８３によって搬送された硬貨が、集積される。使用者は、取り出し口６０を介して受け箱８５に集積された硬貨を取り出し可能である。
【０１１０】
第５の実施形態に係る硬貨処理装置１も、第３の実施形態と同様に、第１の出金処理と第２の出金処理を選択して実行可能である。第５の実施形態の第１の出金処理は、第３の実施形態と同様であるので、以下では、第２の出金処理について説明する。
【０１１１】
第５の実施形態の第２の出金処理において出金ホッパ３６ａ〜３６ｆから硬貨が繰り出されるまでの処理は、第３の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。出金ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨は、第３の実施形態と同様に第１搬送ベルト８２上に落下する。
【０１１２】
その後、第１搬送ベルト８２は、回転することで、第１搬送ベルト８２上の硬貨を前方に搬送する。搬送される硬貨は、ゲート８４によって一枚ずつに分離され、第１搬送ベルト８２と第２搬送ベルト８３に挟持された状態で上方に搬送される。上方に搬送された硬貨は、受け箱８５に落下し、集積される。そして、使用者は、出金された硬貨が全て受け箱８５に集積されると、取り出し口６０を開いて硬貨を取り出すことができる。
【０１１３】
第５の実施形態によれば、第１搬送ベルト８２と第２搬送ベルト８３が、取り出し口６０に対向する位置に位置する受け箱８５に、硬貨を挟持しながら搬送するので、受け箱８５を上下に搬送する搬送領域が不要となる。また、ベルトにより硬貨を搬送するので、硬貨の搬送経路の自由度が増し、装置内のスペースを有効活用できる。
【０１１４】
＜６．第６の実施形態＞
（６−１．硬貨処理装置の構成）
図１４を参照しながら、第６の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図１４は、第６の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。
【０１１５】
第６の実施形態に係る硬貨処理装置１は、第１〜第５の実施形態と同様に、第１の出金処理と、第２の出金処理を行う。以下では、一括小箱１１０と、一括小箱１１０が載置される載置部材の一例である小箱ホルダ１２０と、取り出し口６０を介して引き出される引き出し部材の一例であるトレイ１３０について、主に説明する。他の構成は、第２の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０１１６】
図１５は、一括小箱１１０から硬貨を取り出す形態を説明するための図である。図１６は、トレイ１３０を示す斜視図である。図１７は、トレイ１３０と一括小箱１１０の関係を説明するための図である。
【０１１７】
図１５に示すように、一括小箱１１０は、硬貨収容部１１２と、投入排出口１１３と、取手部１１４とを有する。
【０１１８】
硬貨収容部１１２は、前後搬送ベルト５２で搬送されて集積された硬貨を収容する。投入排出口１１３は、前後搬送ベルト５２で搬送された硬貨が、硬貨収容部１１２へ落下する口である。投入排出口１１３は、一括小箱１１０から硬貨を取り出す際に、図１５（ｃ）に示すように外部へ排出される口でもある。取手部１１４は、使用者が一括小箱１１０を持つ部分である。
【０１１９】
小箱ホルダ１２０には、図１４に示すように一括小箱１１０が載置される。小箱ホルダ１２０は、上下搬送ベルト５８により、一括小箱１１０と共に搬送される。小箱ホルダ１２０の、トレイ１３０の引き出し方向（図１６参照）から見て左右には、図１７に示すようにロックアーム１２２、１２５が設けられている。ロックアーム１２２、１２５は、それぞれ回動軸１２２ａ、１２５ａを中心に、図１７（ｂ）の矢印で示す方向（Ｂ１方向、Ｂ２方向）に回動可能である。
【０１２０】
ロックアーム１２２、１２５には、図示しない付勢部材によりＢ２方向に回動させる付勢力が作用している。付勢力が作用されたロックアーム１２２、１２５は、図１７（ｂ）に示す位置で、不図示のストッパによってＢ２への更なる回動が規制されている。また、ロックアーム１２２、１２５の回動軸１２２ａ、１２５ａの反対側には、外側に向けて突出するように突出軸１２３、１２６が設けられている。
【０１２１】
トレイ１３０は、図１６に示すように一括小箱１１０を取り出す際に引き出される。トレイ１３０は、一括小箱１１０が載置された小箱ホルダ１２０を保持した状態で、取り出し口６０を介してスライドレール１０２に沿って引き出され、又は挿入される。
【０１２２】
トレイ１３０は、トレイホルダ１３２と一体に形成されている。トレイホルダ１３２は、上面及び下面が形成されていない箱状の部材である。トレイホルダ１３２は、側面１３２ａ、１３２ｂによって、一括小箱１１０が載置された小箱ホルダ１２０を保持可能である。
【０１２３】
トレイホルダ１３２の、トレイ１３０の引き出し方向から見て左右には、図１７（ａ）に示すようにカムロック１３４、１３６が設けられている。カムロック１３４、１３６は、左右対称に設けられている。そして、カムロック１３４、１３６に、ロックアーム１２２、１２５の突出軸１２３、１２６が係止されることで、小箱ホルダ１２０がトレイホルダ１３２に保持される。すなわち、カムロック１３４、１３６とロックアーム１２２、１２５が、第２位置へ搬送される一括小箱１１０をトレイ１３０に保持させる保持機構を構成する。
【０１２４】
カムロック１３４、１３６は、それぞれ回動軸１３４ａ、１３６ａを中心に、図１７（ｂ）に示す矢印の方向（Ａ１方向、Ａ２方向）に回動可能である。カムロック１３４、１３６には、図示しない付勢部材によりＡ２方向に回動させる付勢力が作用している。付勢力が作用されたカムロック１３４、１３６は、図１７（ｂ）に示す位置で、不図示のストッパによってＡ２方向への更なる回動が規制されている。
【０１２５】
図１８は、カムロック１３４の詳細形状を示す斜視図である。カムロック１３４とカムロック１３６の形状は同様であるので、以下ではカムロック１３４の形状を例に挙げて説明する。カムロック１３４は、先端部１３４ｂと、回動部１３４ｃと、溝部１３４ｄを有する。
【０１２６】
先端部１３４ｂは、楔形状を成している。先端部１３４ｂの両側に形成された第１面１３５ａ及び第４面１３５ｄには、ロックアーム１２２の突出軸１２３が接触可能である。また、先端部１３４ｂの第３面１３５ｃにも突出軸１２３が接触可能である。
【０１２７】
回動部１３４ｃは、回動軸１３４ａを中心に回動する。回動部１３４ｂにも、突出軸１２３が接触可能な第２面１３５ｂが形成されている。
【０１２８】
溝部１３４ｄは、先端部１３４ｂと回動部１３４ｃの間に位置する。溝部１３４ｄには、小箱ホルダ１２０に載置された一括小箱１１０が第２位置へ搬送される際に、突出軸１２３が係止される。突出軸１２３が溝部１３４ｄに係止されることで、小箱ホルダ１２０がトレイホルダ１３２に保持される。第６の実施形態においては、突出軸１２３が被保持部に該当し、溝部１３４ｄが係止部に該当する。
【０１２９】
（６−２．硬貨処理装置の動作）
第６の実施形態に係る硬貨処理装置１も、第２の実施形態と同様に、第１の出金処理と第２の出金処理を選択して実行可能である。第６の実施形態の第１の出金処理は、第２の実施形態と同様であるので、以下では、第２の出金処理について説明する。
【０１３０】
第６の実施形態における第２の出金処理は、図１４に示すように、出金箱４０の代わりに硬貨通過箱７０が装着された状態から開始される。なお、表示部の画面には、出金箱４０と硬貨通過箱７０のいずれかが装着されているかが表示されるので、使用者は、装着されている箱を判断できる。
【０１３１】
使用者が、表示部に表示される出金画面で、金種毎の硬貨の出金枚数を入力すると、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆから該当する金種の硬貨が繰り出される。繰り出された硬貨は、硬貨通過箱７０内を通過して、前後搬送ベルト５２上に落下する。
【０１３２】
その後、前後搬送ベルト５２は、回転することで、前後搬送ベルト５２上の硬貨を前方に搬送する。搬送された硬貨は、第１位置に位置する一括小箱１１０内に集積される。その後、上下搬送ベルト５８が、回転することで、一括小箱１１０を収容する小箱ホルダ１２０が搭載されたステージ５６が上方に移動する。
【０１３３】
図１９は、ステージ５６が移動する際の、カムロック１３４とロックアーム１２２の動作を説明するための図である。図１９では、説明の便宜上、トレイホルダ１３２のうちカムロック１３４以外の部分は図示されていない。なお、カムロック１３６とロックアーム１２５の動作も、カムロック１３４とロックアーム１２２の動作と同様であるので、以下ではカムロック１３４とロックアーム１２２の動作を例に挙げて説明する。
【０１３４】
ステージ５６が上方へ移動すると、図１９（ａ）に示すように、ロックアーム１２２に設けられた突出軸１２３が、カムロック１３４の第１面１３５ａに接触する。突出軸１２３が第１面１３５ａに接触した状態でステージ５６が更に上方へ移動すると、ロックアーム１２２が、図１９（ｂ）に示すように回動軸１２２ａを中心にＢ１方向に回転する。
【０１３５】
更にステージ５６が上方へ移動すると、突出軸１２３は、第１面１３５ａが無くなった部分に至る。すると、ロックアーム１２２は、付勢部材の不勢力により図１９（ｃ）に示すように回動軸１２２ａを中心にＢ２方向に回転して、第２面１３５ｂに接触する。この際に、ステージ５６の位置を検出するセンサによって、ステージ５６の位置が検出され、ステージ５６の上方への移動が停止する。
【０１３６】
その後、ステージ５６を下方へ移動させると、突出軸１２３は、第２面１３５ｂが無くなった部分に到達する。すると、ロックアーム１２２は、付勢部材の付勢力によりＢ２方向に更に回転し、第３面１３５ｃに接触する。この状態で、ステージ５６を更に下方へ移動させると、突出軸１２３はカムロック１３４の溝部１３４ｄに係止され、小箱ホルダ１２０は、ロックアーム１２２とカムロック１３４がロックした状態となる。
【０１３７】
その後、ステージ５６を下方へ移動させると、図１９（ｄ）に示すように、ステージ５６と小箱ホルダ１２０が分離する。これにより、一括小箱１１０が第２位置に位置することになる。そして、ステージ５６の位置を検出するセンサによって、ステージ５６の位置が検出され、ステージ５６の下方への移動が停止する。
【０１３８】
ステージ５６の停止後、使用者が、表示部に表示された誘導画面に従って、小箱ホルダ１２０が保持されたトレイ１３０を引き出すと（図１６参照）、小箱ホルダ１２０と共に、硬貨が集積されている一括小箱１１０も引き出される。使用者は、一括小箱１１０の取手部１１４を持って、小箱ホルダ１２０から一括小箱１１０を持ち上げる。これにより、一括小箱１１０に集積された硬貨を取り出すことができる。
【０１３９】
なお、誤動作を防止するため、第２の出金処理の開始時には、トレイ１３０が引き出されないようにソレノイド等で電磁ロックがかけられ、硬貨の取り出し時にロックが解除されても良い。
【０１４０】
硬貨取り出し後に、使用者は、一括小箱１１０を小箱ホルダ１２０にセットし、トレイ１３０を押し込む。トレイ１３０が押し込まれたことがセンサ（不図示）によって検出されると、ステージ５６が上方へ移動する。これにより、ステージ５６上に、一括小箱１１０、及び小箱ホルダ１２０が搭載された状態となる。
【０１４１】
その後、ステージ５６が更に上方へ移動すると、図１９（ｅ）に示すように、突出軸１２３は、第３面１３５ｃが無くなった部分に到達する。すると、ロックアーム１２２は、Ｂ２方向に回転し、不図示のストッパに当たると回転が停止する。このときのステージ５６の位置がセンサによって検出され、ステージ５６の上方への移動が停止する。
【０１４２】
その後、ステージ５６が下方へ移動すると、図１９（ｆ）に示すように、突出軸１２３がカムロック１３４の面１３５ｄに接触する。この状態でステージ５６を更に下げると、カムロック１３４は、突出軸１２３によって押圧され、図１９（ｆ）、図１９（ｇ）に示すようにＡ１方向に回転する。
【０１４３】
ステージ５６が更に下方へ移動すると、突出軸１２３がカムロック１３４に接触しない状態となる。この際、カムロック１３４は、図１９（ｈ）に示すように、付勢部材の不勢力によりＡ２方向に回転し、ストッパに当たると回転が停止する。
【０１４４】
その後、ステージ５６が更に下方へ移動すると、ステージ５６は出金処理開始前の位置となり、ステージ５６の移動が停止する。これにより、一連の動作が完了する。
【０１４５】
（６−３．硬貨処理装置の有効性）
上述した第６の実施形態に係る硬貨処理装置１によれば、カムロック１３４、１３６とロックアーム１２２、１２５が、小箱ホルダ１２０に載置された一括小箱１１０をトレイ１３０に保持させ、トレイ１３０が、一括小箱１１０を保持した状態で取り出し口６０から引出される。このため、使用者は、トレイ１３０を引き出す際に、一括小箱１１０の状態（例えば、保持状態や、硬貨の集積状態）を把握しやすくなる。この結果、使用者は、一括小箱１１０を確実に掴んで取り出すことが可能となり、一括小箱１１０の取り出しの際に硬貨が溢れることを防止できる。
【０１４６】
さらに、トレイ１３０が引き出された状態で、使用者は、上方から一括小箱１１０を引き上げる。このため、使用者がしゃがむ必要が無く、一括小箱１１０の取り出しの際に使用者にかかる負担を軽減することができる。
【０１４７】
＜７．第７の実施形態＞
図２０を参照しながら、第７の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図２０は、第７の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。なお、図２０（ａ）は、トレイ１３０を押し込んだ状態を示し、図２０（ｂ）は、トレイ１３０を引き出した状態を示す。
【０１４８】
第７の実施形態においては、第６の実施形態に対して、トレイ１３０の構成が異なる。以下では、第６の実施形態と異なる構成について、主に説明する。説明を省く他の構成は、第６の実施形態と同様である。
【０１４９】
トレイホルダ１３２の側面１３２ａ、１３２ｂの内側には、ロックプレート１７３を移動可能に支持する２つの軸１７１、１７２が固定されている。２つの軸１７１、１７２に支持されたロックプレート１７３は、図２０に示す引き出し方向又は押し込み方向に移動可能である。
【０１５０】
ロックプレート１７３とトレイホルダ１３２の間には、引っ張りばね１８０が設けられている。引っ張りばね１８０の一方は、ロックプレート１７３の穴部１７５に取り付けられ、他方は、トレイホルダ１３２の穴部１９１に取り付けられている。このため、ロックプレート１７３は、引っ張りばね１８０の引張力により、図２０（ｂ）に示す右方向に移動する。なお、トレイホルダ１３２が押し込まれた状態では、図２０（ａ）に示すように、ロックプレート１７３の先端部１７６が、装置本体１０６の突起部１０７と接触するので、引っ張りばね１８０が伸びた状態となる。
【０１５１】
小箱ホルダ１２０の側面には、図２０に示すように、紙面前方へ突出するように形成された突出部１９２が設けられている。突出部１９２は、図２０（ｂ）に示すように引っ張りばね１８０が縮んだ状態では、突出部１９２が、ロックプレート１７３の凹部１７４に入り込む。これにより、小箱ホルダ１２０のＺ方向への移動が規制される。
【０１５２】
このように、突出部１９２と凹部１７４は、トレイ１３０が引き出し方向に引き出される際に、引き出し方向とは直交する方向（図２０のＺ方向）への小箱ホルダ１２０の移動を規制する移動規制部の機能を有する。なお、突出部をロックプレート１７３に設け、凹部を小箱ホルダ１２０に設けても良い。また、移動規制部は、突出部と凹部以外の構成であっても良い。
【０１５３】
次に、上記の構成において、トレイ１３０の引き出し時と押し込み時の動作について説明する。
【０１５４】
トレイ１３０を引き出すと同時に、ロックプレート７２は、引っ張りばね１８０の引張力により、押し込み方向（図２０（ａ）参照）に移動する。ロックプレート７２が移動する間に、小箱ホルダ１２０の突出部１９２がロックプレート１７３の凹部１７４にはまり込み、突起部１９２と凹部１７４が係合する。これにより、小箱ホルタ１２０の上下方向への移動が規制されることになる。
【０１５５】
一方で、トレイ１３０を押し込むと、ロックプレート７２は、装置本体１０６の突起部１０７と接触し、引き出し方向（図２０（ａ）参照）に移動する。ロックプレート１７２が移動する間に、突起部１０７と凹部１７４の係合が解除される。これにより、小箱ホルダ１２０の上下方向への移動が許容されることになる。
【０１５６】
第７の実施形態によれば、トレイ１３０が引き出し方向に引き出される際に、突出部１９２が凹部１７４に入り込むので、その後に、小箱ホルダ１２０の上下方向に移動することを規制できる。このため、トレイ１３０が引き出された状態で使用者が誤って小箱ホルダ１２０を上方向に移動させることに起因して、小箱ホルダ１２０がトレイ１３０に保持された状態が解除される（かかる場合には、小箱ホルダ１２０と一括小箱１１０が落下する）ことを防止できる。
【０１５７】
＜８．第８の実施形態＞
図２１を参照しながら、第８の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図２１は、第８の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。
【０１５８】
第８の実施形態においては、第７の実施形態に対して、トレイ１３０の構成が異なる。以下では、第８の実施形態と異なる構成について、主に説明する。説明を省く他の構成は、第７の実施形態と同様である。
【０１５９】
トレイホルダ１３２は、小箱ホルダ１２０のトレイホルダ１３２に対する位置決め用の一対の位置決め軸１４０を有する。一対の位置決め軸１４０は、トレイホルダ１３２のＸ方向（図２１（ｂ）参照）の両端側に設けられている。位置決め軸１４０は、先端に向かって直径が小さいように形成されている。
【０１６０】
小箱ホルダ１２０の側面には、一対の位置決め軸１４０の対応する位置に、一対の突起部１９３が設けられている。突起部１９３には、図２１（ｂ）に示すように、位置決め軸１４０が入り込む孔１９３ａが形成されている。
【０１６１】
このように、位置決め軸１４０と孔１９３ａは、ロックアーム１２２がカムロック１３４に係止される前に、上下搬送ベルト５８により搬送中の小箱ホルダ１２０のトレイ１３０に対する位置決めを行う位置決め部の機能を有する。なお、上記では、一対の位置決め軸１４０及び突起部１９３を設けることとしたが、これに限定される、位置決め軸１４０と突起部１９３を一つのみ設けても良い。また、位置決め軸を小箱ホルダ１２０に設け、突起部をトレイホルダに設けても良い。
【０１６２】
次に、上記の構成を有する硬貨処理装置１の動作例について説明する。
まず、小箱ホルダ１２０を搭載したステージ５６が上方へ移動する。すると、位置決め軸１４０が、突起部１９３の孔１９３ａに入り込む。ここで、位置決め軸１４０の先端の直径が小さいため、小箱ホルダ１２０の位置が所定の位置からずれていても、位置決め軸１４０が孔１９３ａに入り込みやすくなる。
【０１６３】
位置決め軸１４０が孔１９３ａに入り込むことで、小箱ホルダ１２０のトレイ１３０に対する位置ずれを防止できるので、ロックアーム１２２の突起軸１２３が、カムロック１３４が適切に係止される。この結果、小箱ホルダ１２０が保持されたトレイ１３０が、確実に引き出されることとなる。
【０１６４】
第８の実施形態によれば、位置決め軸１４０が孔１９３ａに入り込んで、上下搬送ベルト５８により搬送中の小箱ホルダ１２０のトレイ１３０に対する位置決めを行うので、ロックアーム１２２がカムロック１３４に確実に係止される。
【０１６５】
また、位置決め軸１４０が孔１９３ａに入り込んでいるので、小箱ホルダ１２０の移動が規制されるので、例えば使用者によって誤って小箱ホルダ１２０が外されることを防止できる。この結果、小箱ホルダ１２０がトレイ１３０に保持された状態が解除され、小箱ホルダ１２０と一括小箱１１０が落下することを防止できる。
【０１６６】
なお、上記では、位置決め部として位置決め軸１４０と孔１９３ａの構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、位置決め部は、以下の図２２に示す位置決めコロ１５０や図２３に示す位置決め曲げ部５６ａであっても良い。
【０１６７】
図２２は、位置決めコロ１５０を説明するための図である。一対の位置決めコロ１５０は、それぞれトレイ１３０に軸１５１を介して回転可能に取り付けられている。一対の位置決めコロ１５０は、第２位置に搬送される一括小箱１１０が載置された小箱ホルダ１２０の前面１２８に接触して、小箱ホルダ１２０のトレイ１３０に対する位置決めを行う。これにより、図２０のＹ方向（トレイ１３０の引き出し方向）おいて、小箱ホルダ１２０がトレイ１３０に対して所定位置に位置するので、その後に、ロックアーム１２２がカムロック１３４に確実に係止される。
【０１６８】
図２３は、位置決め曲げ部５６ａを説明するための図である。一対の曲げ部５６ａは、それぞれステージ５６のＸ方向の両端側に形成されている。一対の曲げ部５６ａは、例えば硬貨取り出し後にステージ５６が上昇して小箱ホルダ１２０がステージ５６上に搭載される際に、ステージ５６に対する小箱ホルダ１２０の位置が矯正されることで、精度良く位置決めが行われる。
【０１６９】
＜９．第９の実施形態＞
（９−１．硬貨処理装置の構成）
第９の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。第９の実施形態に係る硬貨移送部２５０の構成が、第１〜第８の実施形態で説明した硬貨移送部５０の構成と異なる。そこで、以下においては、第９の実施形態に係る硬貨移送部２５０の構成について説明する。
【０１７０】
図２４は、第９の実施形態に係る硬貨移送部２５０の構成を示す斜視図である。図２５は、硬貨移送部２５０の前後搬送ベルト２５２と、硬貨押出板２６０とを示す図である。硬貨移送部２５０は、第２搬送機構として、前後搬送ベルト２５２と、側壁部の一例である側板２５４と、スロープ部の一例であるスロープ２５６と、硬貨押出板２６０と、検出センサ２６２、２６３と、移動部材の一例である可動ガイド２７０とを有する。
【０１７１】
前後搬送ベルト２５２は、上述したように金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから落下した硬貨を搬送方向下流側に位置する一括小箱５４へ向けて搬送する（図５参照）。前後搬送ベルト２５２は、駆動源２５３の駆動力を受けて回転することにより、前後搬送ベルト２５２上の硬貨を搬送する。
【０１７２】
側板２５４は、搬送方向に沿って前後搬送ベルト２５２の両側に設けられた一対の部材である。側板２５４は、搬送ベルト２５２により搬送される硬貨をガイドする。側板２５４の高さは、硬貨が側板２５４を乗り越えないように設定されている。
【０１７３】
スロープ２５６は、前後搬送ベルト２５２の下流側に前後搬送ベルト２５２に隣接するように設けられ、前後搬送ベルト２５２から搬送された硬貨を一括小箱５４へ向けてガイドする。スロープ２５６は、側板２５４に挟まるように固定されている。なお、スロープ２５６は、側板２５４よりも搬送方向下流側に突出するように設けられている（図２７参照）。
【０１７４】
硬貨押出板２６０は、前後搬送ベルト２５２上を搬送方向に沿って移動しながら、前後搬送ベルト２５２上の硬貨を搬送方向下流側へ押し出す。硬貨押出板２６０は、待機位置（図２５に示す位置）と、停止位置との間を往復移動する。図２５に示す前後搬送ベルト２５２に対して横になっている硬貨Ｃ１は、前後搬送ベルト２５２の回転に伴い搬送方向下流側へ搬送されるのに対して、前後搬送ベルト２５２上に立っている硬貨Ｃ２は、前後搬送ベルト２５２の回転の際にベルトに対して滑るために搬送されない恐れがある。硬貨押出板２６０は、待機位置から停止位置へ移動する際に、前後搬送ベルト２５２により搬送され難い硬貨Ｃ２を押し出すことにより、前後搬送ベルト２５２上の硬貨を一括小箱５４に搬送できる。なお、停止位置に移動した硬貨押出板２６０は、その後、搬送方向上流側の待機位置へ移動して待機する。
【０１７５】
検出センサ２６２、２６３は、硬貨押出板２６０の位置を検出するためのセンサである。検出センサ２６２は、硬貨押出板２６０の待機位置を検出し、検出センサ２６３は、硬貨押出板２６０の停止位置を検出する。
【０１７６】
可動ガイド２７０は、スロープ２５６を挟む位置に回動可能に設けられている。可動ガイド２７０は、軸２７１（図２７参照）を中心に、退避位置とガイド位置との間を回動する。退避位置は、移動中の一括小箱５４に接触しない位置である。ガイド位置は、一括小箱５４が第１位置に位置する際に、前後搬送ベルト５２により搬送される硬貨を一括小箱５４へガイドする位置である。なお、ガイド位置が第１移動位置に該当し、退避位置が第２移動位置に該当する。
【０１７７】
図２６は、可動ガイド２７０を示す斜視図である。図２７は、ガイド位置に位置する可動ガイド２７０と周辺部との関係を示す図である。図２８は、退避位置に位置する可動ガイド２７０と周辺部との関係を示す図である。なお、図２７（ａ）及び図２８（ａ）は、硬貨移送部２５０を正面から見た図であり、図２７（ｂ）及び図２８（ｂ）は、硬貨移送部２５０を側面から見た図である。
【０１７８】
図２６に示すように、可動ガイド２７０は、可動ガイド２７０の基部２７０ａの両端部から曲げられ、かつ上方へ延出した一対の延出部２７２を有する。延出部２７２は、スロープ２５６を挟むように形成されている。延出部２７２は、図２７に示すように搬送方向において第１位置に位置する一括小箱５４と側板２５４の間に位置し、スロープ２５６上を移動する硬貨をガイドする機能を有する。具体的には、延出部２７２は、一括小箱５４の硬貨収容部１１２の壁面１１２ａと、側板２５４との間に位置する。これにより、硬貨がスロープ２５６の両側（搬送方向における壁面１１２ａと側板２５４の間の隙間）から落下して、一括小箱５４に搬送されないことを防止できる。
【０１７９】
可動ガイド２７０の基部２７０ａには、図２７及び図２８に示すようにスプリング２８０の一方のフックが引っ掛かるフック穴２７４が形成されている。可動ガイド２７０は、スプリング２８０の付勢力を受けて、軸２７１を中心に図２８に示すＡ１方向に回動する。なお、図２８に示す退避位置でストッパ部２７６が他のフレームに接触するため、可動ガイド２７０のＡ１方向への更なる回動が規制されている。そして、可動ガイド２７０は、退避位置に位置することにより一括小箱５４に接触しないので、上下搬送ベルト５８（図５参照）による一括小箱５４の移動の妨げとならない。
【０１８０】
可動ガイド２７０は、一括小箱５４が第１位置に位置する際に、一括小箱５４を支持するステージ５６と接触する接触部２７５を有する。ステージ５６は、一括小箱５４が第１位置に位置する直前に接触部２７５に接触した後に、一括小箱５４が第１位置に位置するまで接触部２７５を押下することにより、可動ガイド２７０は図２７に示す方向Ａ２に回動する。すなわち、可動ガイド２７０は、スプリング２８０の付勢力に抗い、ガイド位置まで回動する。可動ガイド２７０がガイド位置に位置する際に、延出部２７２の上端部が、図２７に示すように一括小箱５４の硬貨収容部１１２に入り込んでいる。
【０１８１】
このように、可動ガイド２７０がガイド位置に位置する際に、延出部２７２が搬送方向において側板２５４と一括小箱５４（具体的には、壁面１１２ａ）との間の隙間に位置することにより、硬貨が隙間から落下することを防止できる。この結果、前後搬送ベルト２５２から搬送される硬貨を一括小箱５４に確実に集積できる。
【０１８２】
なお、図２４に示すＸ方向（前後搬送ベルト２５２の搬送方向と直交する方向）における、可動ガイド２７０の延出部２７２、側板２５４、及び一括小箱５４の壁面１１２ａの位置関係は、以下の通りである。すなわち、図２７に示すように、側板２５４の外側に延出部２７２が位置し、延出部２７２の外側に壁面１１２ａが位置する。これにより、前後搬送ベルト２５２から一括小箱５４へ移動する硬貨が、延出部２７２や壁面１１２ａに引っ掛かることを防止できる。
【０１８３】
（９−２．硬貨処理装置の動作）
次に、硬貨移送部２５０が、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨を一括小箱５４へ搬送する際の硬貨処理装置１の動作について説明する。なお、硬貨処理装置１の動作は、制御ユニットの制御部によって実行される。
【０１８４】
まず、前後搬送ベルト２５２は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから落下したベルト上の硬貨を、回転することで第１位置に位置する一括小箱５４へ向けて搬送する。この際、硬貨押出部２６０も待機位置から停止位置へ移動する。これにより、前後搬送ベルト２５２上の硬貨が、搬送方向下流側へ確実に搬送される。搬送された硬貨は、図２７に示すガイド位置に位置する可動ガイド２７０の延出部２７２にガイドされて、スロープ２５６上を移動した後に、一括小箱５４に集積される。
【０１８５】
その後、上下搬送ベルト５８が回転することで、一括小箱５４が載置されたステージ５６が上方へ向けて移動を開始する。これに伴い、ステージ５６の接触部２７５に対する押圧が解除され、可動ガイド２７０は、スプリング２８０の付勢力により回動して、図２８に示す退避位置に位置する。これにより、ステージ５６の移動の際に一括小箱５４が可動ガイド２７０に接触しない。そして、ステージ５６が更に移動することで、一括小箱５４が第２位置に位置し、使用者は一括小箱５４を取り出し可能となる。
【０１８６】
その後、ステージ５６が下方へ移動すると、ステージ５６が接触部２７５を押下することで、退避位置に位置する可動ガイド２７０が、回動してガイド位置に移動する。これにより、一連の動作が完了する。
【０１８７】
ところで、硬貨押出板２６０が停止位置に位置する際に、図２９に示すように、硬貨押出板２６０により立った状態で搬送された硬貨Ｃの一部が、前後搬送ベルト２５２とスロープ２５６の間に挟まるケースがある。図２９は、前後搬送ベルト２５２とスロープ２５６の間に硬貨の一部が挟まる状態を説明するための図である。このような状態を解消すべく、硬貨処理装置１の制御ユニットは、硬貨押出板２６０に対して図３０に示すような移動制御を行う。
【０１８８】
図３０は、硬貨押出板２６０の移動制御を説明するための図である。制御ユニットは、まず、待機位置から移動した硬貨押出板２６０を、図３０（ａ）に示す停止位置で停止させる。ここでは、硬貨Ｃが、前後搬送ベルト２５２とスロープ２５６との間に挟まっているものとする。その後、制御ユニットは、硬貨押出板２６０を搬送方向上流側に所定量だけ移動させる（図３０（ｂ））。これにより、図３０（ａ）において前後搬送ベルト２５２とスロープ２５６の間に挟まっていた硬貨Ｃが、硬貨押出板２６０の移動に伴い前後搬送ベルト２５２へ向かって倒れて、前後搬送ベルト２５２上に横たわった状態となる。
【０１８９】
その後、制御ユニットは、図３０（ｃ）に示すように、硬貨押出板２６０を停止位置まで再度移動させる。これにより、前後搬送ベルト２５２上の硬貨Ｃが、スロープ２５６上を移動して一括小箱５４に集積される。従って、上述した硬貨押出板２６０の移動制御により、前後搬送ベルト２５２上の硬貨を一括小箱５４上に適切に集積できる。
【０１９０】
（９−３．硬貨処理装置の有効性）
上述した第９の実施形態に係る硬貨処理装置１によれば、退避位置とガイド位置との間を移動する可動ガイド２７０は、退避位置に位置することで上下搬送ベルト５８により移動する一括小箱５４と干渉しない。一方で、可動ガイド２７０は、ガイド位置に位置することで、前後搬送ベルト２５２と一括小箱５４の間の隙間に硬貨が落下することを防止できる。すなわち、一括小箱５４の位置に応じて可動ガイド２７０を移動させることで、一括小箱５４の硬貨の集積と、上下搬送ベルト５８による一括小箱５４の移動を円滑に行うことができる。
【０１９１】
なお、上記では、可動ガイド２７０が、軸２７１を中心に退避位置とガイド位置との間で回動することとしたが、これに限定されない。例えば、可動ガイド２７０は、退避位置とガイド位置との間で、直進移動することとしても良い。
【０１９２】
また、上記では、可動ガイド２７０は、スプリング２８０の不勢力とステージ５６の押下とにより、退避位置とガイド位置との間で回動することとしたが、これに限定されない。例えば、可動ガイド２７０は、モータの動力を受けて、退避位置とガイド位置との間で回動することとしても良い。
【０１９３】
＜１０．第１０の実施形態＞
図３１〜図３３を参照しながら、第１０の実施形態に係る硬貨移送部２５０の構成について説明する。第１０の実施形態に係る可動ガイド２７０の構成が、第９の実施形態とは異なる。
【０１９４】
図３１は、第１０の実施形態に係る可動ガイド２７０を示す斜視図である。図３２は、ガイド位置に位置する可動ガイド２７０と周辺部との関係を示す図である。図３３は、退避位置に位置する可動ガイド２７０と周辺部との関係を示す図である。
【０１９５】
第１０の実施形態に係る可動ガイド２７０は、第９の実施形態で説明した一対の延出部２７２に加えて、図３１に示すように延出部２７２の間を連結する連結部２７７を有する。連結部２７７は、可動ガイド２７０の回動の際に、スロープ２５６に接触しない位置に形成されている。
【０１９６】
連結部２７７は、可動ガイド２７０が退避位置に位置する際には、図３３に示すようにスロープ２５６の下に位置する。一方で、連結部２７７は、可動ガイド２７０がガイド位置に位置する際には、図３２に示すように、スロープ２５６よりも一括小箱５４側に位置する。すなわち、連結部２７７は、スロープ２５６と一括小箱５４（具体的には、硬貨収容部１１２の壁面１１２ｂ）の間に位置する第２スロープ部として機能する。これにより、スロープ２５６上を移動した硬貨が、連結部２７７上を移動して一括小箱５４内に落下する。
【０１９７】
このように、第１０の実施形態によれば、可動ガイド２７０がガイド位置に位置する際にスロープ２５６と一括小箱５４の間に連結部２７７が位置することで、スロープ２５６と一括小箱５４の間の隙間から硬貨が落下することを防止できる。この結果、前後搬送ベルト２５２から搬送される硬貨を、一括小箱５４に確実に集積できる。
【０１９８】
＜１１．第１１の実施形態＞
第９の実施形態及び第１０の実施形態では、前後搬送ベルト２５２と一括小箱５４の間に可動ガイド２７０を設けることとしたが、これに限定されない。例えば、第４の実施形態で説明したように前後搬送ベルト２５２を用いない場合にも、可動ガイド２７０を設けても良い。
【０１９９】
図３４は、第１１の実施形態に係る可動ガイド２７０がガイド位置に位置する際の、可動ガイド２７０と周辺部との関係を示す図である。図３５は、退避位置に位置する可動ガイド２７０と周辺部との関係を示す図である。第１１の実施形態に係る可動ガイド２７０は、斜面形成箱２９０（第２代替箱）と、第１位置に位置する一括小箱５４の間に位置する。可動ガイド２７０は、第９の実施形態で説明したように、退避位置とガイド位置との間で回動する。
【０２００】
斜面形成箱２９０は、図３４に示すように、一括小箱５４へ向けて硬貨が移動する傾斜部の一例である傾斜面２９２と、傾斜面２９２の両側に設けられた側壁部２９４と、を有する。なお、一対の側壁部２９４の間には、傾斜面２９２からの硬貨を一括小箱５４へ案内するためのスロープ２９６が設けられている。
【０２０１】
第１１の実施形態においても、ガイド位置に位置する可動ガイド２７０の延出部２７２が、搬送方向において側壁部２９４と一括小箱５４（硬貨収容部１１２の壁面１１２ａ）との間の隙間に位置することにより、硬貨が隙間から落下することを防止できる。この結果、傾斜面２９２を移動する硬貨を一括小箱５４に確実に集積できる。
【０２０２】
なお、第１１の実施形態に係る可動ガイド２７０にも、第１０の実施形態に係る連結部２７７を設けても良い。これにより、スロープ２９６と一括小箱５４（硬貨収容部１１２の壁面１１２ｂ）との間の隙間から硬貨が落下することを防止できる。
【０２０３】
＜１２．まとめ＞
上述した第１の実施形態〜第８の実施形態に係る硬貨処理装置１によれば、集積量が異なる出金箱４０及び一括小箱５４に集積された硬貨の取り出し位置を装置の上下方向で異ならせることで、様々な出金態様に対応できるユーザフレンドリーな硬貨処理装置１を提供できる。例えば、硬貨の集積量が小さい一括小箱５４の硬貨が取り出される取り出し口６０が装置上方に位置するので、使用者は、硬貨移送部５０によって移送された一括小箱５４の硬貨を取り出す際に屈む必要が無く、硬貨の取り出しが行いやすい。一方で、出金箱４０は装置下方で着脱されるので、出金箱４０に多量に集積された硬貨が溢れて事後処置に使用者が煩わしさを感じることを軽減できる。
【０２０４】
また、硬貨処理装置１によれば、トレイ１３０が、一括小箱１１０が載置された小箱ホルダ１２０保持した状態で取り出し口６０から引出される。このため、使用者は、トレイ１３０を引き出す際に、一括小箱１１０の状態（例えば、保持状態や、硬貨の集積状態）を把握しやすくなる。この結果、使用者は、一括小箱１１０を確実に掴んで取り出すことが可能となり、一括小箱１１０の取り出しの際に硬貨が溢れることを防止できる。さらに、トレイ１３０が引き出された状態で、使用者は、上方から一括小箱１１０を引き上げるため、使用者がしゃがむ必要が無く、一括小箱１１０の取り出しの際に使用者にかかる負担を軽減することができる。
【０２０５】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０２０６】
１      硬貨処理装置
３６    金種別ホッパ
４０    出金箱
４５    着脱部
５０    硬貨移送部
５２    前後搬送ベルト
５４    一括小箱
５６    ステージ
５６ａ    位置決め曲げ部
５８    上下搬送ベルト
６０    取り出し口
７０    硬貨通過箱
７１    ガイド
７４    出金先切替ゲート
７６    斜面形成箱
７７    ガイド
８２    第１搬送ベルト
８３    第２搬送ベルト
８４    ゲート
８５    受け箱
１０７    突起部
１１０    一括小箱
１１４    取手部
１２０    小箱ホルダ
１２２、１２５    ロックアーム
１２３、１２６    突出軸
１３０    トレイ
１３２    トレイホルダ
１３４、１３６    カムロック
１３４ｂ、１３６ｂ    先端部
１３４ｃ、１３６ｃ    回動部
１３４ｄ、１３６ｄ    溝部
１３５ａ、１３７ａ    第１面
１３５ｂ、１３７ｂ    第２面
１３５ｃ、１３７ｃ    第３面
１３５ｄ、１３７ｄ    第４面
１４０    位置決め軸
１５０    位置決めコロ
１７１、１７２    軸
１７３    ロックプレート
１７４    凹部
１８０    引っ張りばね
１９２    突出部
１９３    突起部
１９３ａ    孔
２５２    前後搬送ベルト
２５４    側板
２５６    スロープ
２６０    硬貨押出板
２７０    可動ガイド
２７２    延出部
２７７    連結部
２９０    斜面形成箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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