(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器に洗浄水を供給するための電磁弁を駆動する便器洗浄手段と、
伝播波を送信し、その反射レベルに基づいて使用者の有無を検出する人体検出手段と、
使用者の操作に基づいて無線信号を送信する、電池を電源としたリモコンからの無線信号を受信する受信手段と、
前記人体検出手段が検出状態から非検出状態となって第一所定時間が経過したとき、又は、前記受信手段が前記無線信号を受信したときに前記便器洗浄手段により便器洗浄を開始する本体制御部と、
を備えた便器洗浄装置において、
前記本体制御部は、前記受信手段が前記無線信号を受信した場合には、前記第一所定時間が短くなるように設定を変更する、
ことを特徴とする便器洗浄装置。
【請求項２】
前記リモコンは、前記無線信号を送信する送信手段と電源である電池の電圧値を測定する電池電圧測定手段を備えており、
前記送信手段は前記電圧値の情報を送信するとともに、
前記本体制御部は、前記受信手段が受信した前記電圧値が所定電圧値未満であると、前記第一所定時間が短くなるように設定を変更する、ことを特徴とする請求項１記載の便器洗浄装置。
【請求項３】
前記本体制御部は、前記受信手段が前記無線信号を受信してから、前記第一所定時間よりも長い第二所定時間が経過するまでの期間において、前記第一所定時間が短くなるように設定を変更する、ことを特徴とする請求項１記載の便器洗浄装置。
【請求項４】
前記本体制御部は、前記便器の時間帯ごとの使用回数を記憶しており、前記使用回数が一定値以上の時間帯であると、前記第一所定時間が短くなるように設定を変更する、ことを特徴とする請求項１記載の便器洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体検知センサによって便器の使用者を検知して、使用後に自動洗浄を行う便器洗浄装置において、更に使用者の操作によっても便器洗浄を行うことができるリモコンを備えている便器洗浄装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
便器洗浄を電気的に制御するシステムを備え、使用者が便器から立ち去ることを人体検知センサなどにより検知して、自動的に便器洗浄を行う便器洗浄装置が広く知られている。
このような便器洗浄装置には、使用者が操作できるリモコンが設置されることもあり、使用者はリモコンを操作することによって任意のタイミングで意識的に便器洗浄を行うこともできる。
このリモコンは、設置時の工事簡略化や設置場所を自由に選択できるようにするため、駆動電源を電池とすることが望ましい。
また、リモコンは、使用者の操作情報などを、便器洗浄を制御している本体側へ伝える必要があり、その伝達手段として赤外線や電波などの無線信号を用いている。
【０００３】
このようなリモコンを使用する場合、リモコンの駆動電力の大半は、操作入力検出用と本体への信号送信用に使われる。そのため、リモコンの電池寿命、即ち電池交換の時期をできるだけ長くするためには、これらのリモコン駆動における低消費電力化が必要となる。
【０００４】
リモコンの低消費電力化は、従来から知られている課題であり、リモコン単体での低消費電力駆動技術は、数多く公開されている。
例えば、操作入力検出用として赤外線方式の手かざしセンサを備えているリモコンにおいては、使用頻度を学習し、使用頻度の低い時は、使用頻度が高い時よりも遅い周期でセンシングすることで、低消費電力駆動することが可能である。
また、リモコンからの要求による便器洗浄を実行中はリモコン操作による新たな洗浄要求を便器洗浄装置の本体側へ送信する必要がないことに鑑みて、その便器洗浄中はセンシングを停止することで、低消費電力駆動とする手段もある。
【０００５】
更に、特許文献１に記載されている技術では、便器洗浄装置の本体側にリモコンを着脱できる充電手段を備え、便器洗浄装置の本体からリモコン電池の充電を行うことで、電池容量の枯渇を防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−８４１４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述のような低消費電力駆動技術では、リモコンの使用頻度が高い場合には十分な効果が得られない。
また、便器洗浄中にセンシングを停止したとしても、１日の大半は便器洗浄をしていない時間帯であり、実使用上では電池の長寿命化は期待できない。
更に、リモコンは基本的に使用者の目が届きやすく、且つ手の届きやすい位置に設置されるため、リモコンが設置されていると、どうしても使用者はリモコンを操作して便器洗浄をしたいという意識になってしまう。
このような場合、本来であれば使用者が便器から立ち去った後には、人体検知センサによる自動洗浄が実行されるにも関わらず、それを待たずして使用者はリモコン操作をして便器洗浄をしてしまうため、どうしてもリモコンの使用回数が増え、リモコン電池を著しく消耗してしまう。
【０００８】
一方、特許文献１の構成では、便器洗浄装置の本体側にリモコン電池を充電するための機構が必要となり、コストが高くなる。さらに、リモコンの着脱が可能であるため、盗難やいたずら等が発生する公共のトイレ空間への設置には適していないといった問題があった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、本発明の課題は、特別な部品や機構を追加することなく、リモコン操作を適切な使用頻度に抑えることで、リモコンの電池を長寿命化できる、便器洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明によれば、便器に洗浄水を供給するための電磁弁を駆動する便器洗浄手段と、伝播波を送信し、その反射レベルに基づいて使用者の有無を検出する人体検出手段と、使用者の操作に基づいて無線信号を送信する、電池を電源としたリモコンからの無線信号を受信する受信手段と、前記人体検出手段が検出状態から非検出状態となって第一所定時間が経過したとき、又は、前記受信手段が前記無線信号を受信したときに前記便器洗浄手段により便器洗浄を開始する本体制御部と、を備えた便器洗浄装置において、前記本体制御部は、前記受信手段が前記無線信号を受信した場合には、前記第一所定時間が短くなるように設定を変更することを特徴とする。
これにより、特別な部品や機構を追加することなく、リモコン操作を適切な使用頻度に抑えることができ、リモコンの電池を長寿命化することができる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明によれば、前記リモコンは、前記無線信号を送信する送信手段と電源である電池の電圧値を測定する電池電圧測定手段を備えており、前記送信手段は前記電圧値の情報を送信するとともに、前記本体制御部は、前記受信手段が受信した前記電圧値が所定電圧値未満であると、前記第一所定時間が短くなるように設定を変更することを特徴とする。
これにより、電池残量が十分にあるときは、使用者は便器洗浄をリモコン操作による便器洗浄とするか、人体検出状況に基づく便器洗浄とするか、を選択する時間猶予ができるため、使い勝手を良好に保つことができつつも、リモコンの電池寿命を著しく損なうことがない。
【００１２】
また、請求項３記載の発明によれば、前記本体制御部は、前記受信手段が前記無線信号を受信してから、前記第一所定時間よりも長い第二所定時間が経過するまでの期間において、前記第一所定時間が短くなるように設定を変更することを特徴とする。
これにより、リモコン操作をされるまでは、使用者は便器洗浄をリモコン操作による便器洗浄とするか、人体検出状況に基づく便器洗浄とするか、を選択する時間猶予ができるため、使い勝手を良好に保つことができつつも、リモコンの電池寿命を著しく損なうことがない。
【００１３】
また、請求項４記載の発明によれば、前記本体制御部は、前記便器の時間帯ごとの使用回数を記憶しており、前記使用回数が一定値以上の時間帯であると、前記第一所定時間が短くなるように設定を変更することを特徴とする。
これにより、使用頻度の高いときは、人体検出状況に基づく便器洗浄を優先的に実行することでリモコンの電池寿命を延命でき、使用頻度の低いときは、使用者は便器洗浄をリモコン操作による便器洗浄とするか、人体検出状況に基づく便器洗浄とするか、を選択する時間猶予ができるため、使用者の使い勝手とリモコンの電池寿命の延命をバランス良く保つことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、特別な部品や機構を追加することなく、リモコン操作を適切な使用頻度に抑えることで、リモコンの電池を長寿命化できる、便器洗浄装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる便器洗浄装置を例示する模式図である。
【図２】第１の実施形態にかかる便器洗浄装置を例示するブロック図である。
【図３】第１の実施形態にかかるリモコンを例示するブロック図である。
【図４】第１の実施形態においてリモコンが非設置時の便器洗浄装置の動作を例示するタイムチャートである。
【図５】第１の実施形態においてリモコンが設置時の便器洗浄装置の動作を例示するタイムチャートである。
【図６】第１の実施形態にかかる無線信号のデータフォーマットを例示する模式図である。
【図７】第１の実施形態においてリモコンが設置時の便器洗浄装置の動作を例示するタイムチャートである。
【図８】第１の実施形態にかかる便器洗浄装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態にかかるリモコンを例示するブロック図である。
【図１０】第２の実施形態にかかる便器洗浄装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態にかかる便器洗浄装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】第４の実施形態にかかる使用頻度のテーブルを例示する模式図である。
【図１３】第４の実施形態にかかる便器洗浄装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】第５の実施形態においてリモコンが設置時の便器洗浄装置の動作を例示するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
（第１の実施形態）
まずは、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態にかかる便器洗浄装置を例示する模式図である。
図２は、第１の実施形態にかかる便器洗浄装置を例示するブロック図である。
【００１７】
本実施形態にかかる便器洗浄装置１００は、便器６００と便器６００に洗浄水を供給する通水路７００と、通水路７００の一部を覆うようにして設けられた本体ケース１９０と、本体ケース１９０の内部に収納された、便器６００へ洗浄水の供給・停止を行う電磁弁４００と、電磁弁４００の開動作・閉動作を制御する便器洗浄手段２６０を有する本体制御部２００と、本体ケース１９０に取り付けられた投受光ユニット３００と、を備えている。
本体制御部２００は、マイクロプロセッサ、メモリ、及びこれらを動作させるプログラム等（以上図示せず）により構成することができ、便器洗浄装置１００の動作を制御する。
【００１８】
また、本体制御部２００には、便器６００に人が着座しているか、離座しているかを判別するための人体検出手段２４０が備わっている。投受光ユニット３００が有する投光素子３２０は伝播波として赤外光を送信し、その光は便器６００に着座した使用者の背中等によって反射され、この反射光を受光素子３４０が受光する。人体検出手段２４０は、投受光ユニット３００が有する受光素子３４０が受光した反射レベルを、予め設定されたしきい値と比較して、しきい値以上であれば物体有りと判断し、しきい値未満であれば物体無しと判断して、その検知結果を電気信号として配線を通して便器洗浄手段２６０に出力する。
便器洗浄手段２６０は、人体検出手段２４０から受け取った検出結果に応じて電磁弁４００の駆動を制御し、給水源５００より通水路７００を通じて、便器６００へ洗浄水を供給する。
【００１９】
また、本体制御部２００には、壁に備え付けられたリモコン８００からの無線信号を受信する受信手段２２０が備わっている。受信手段２２０は無線信号を受信した結果を、電気信号として配線を通して便器洗浄手段２６０に出力する。
便器洗浄手段２６０は、受信手段２２０から受け取った受信結果に基づいて電磁弁４００の駆動を制御し、給水源５００より通水路７００を通じて、便器６００へ洗浄水を供給する。
【００２０】
図３は、第１の実施形態にかかるリモコンを例示するブロック図である。
本実施形態にかかるリモコン８００は、使用者が便器洗浄するために操作するスイッチ９８０と、このスイッチ９８０への操作を検出する操作検出手段９４０と、この操作検出手段９４０で検出した結果を、前述した便器洗浄装置１００の有する受信手段２２０へ無線信号として送信する送信手段９２０と、本リモコン８００の駆動電源である電池９６０と、を備えている。
操作検出手段９４０と送信手段９２０は、リモコン制御部９００が備えており、リモコン制御部９００は、マイクロプロセッサ、メモリ、及びこれらを動作させるプログラム等（以上図示せず）により構成することができ、リモコン８００の動作を制御する。
なお、スイッチ９８０は、例えば、押しボタン式のスイッチや、赤外線方式で非接触操作が可能な近接スイッチが使われる。但し、スイッチ９８０の設置位置や方式は、これに限られるわけではなく、適宜変更してもよい。
【００２１】
以下、本実施形態の具体的な洗浄動作について図面を参照しつつ説明する。
図４は、第１の実施形態においてリモコンが非設置時の便器洗浄装置の動作を例示するタイムチャートである。
図４に示すタイムチャートでは、人体検出手段２４０の駆動周期と人体検出信号、本体制御部２００の便器洗浄判定、受信手段２２０への無線信号、便器洗浄手段２６０の駆動を示している。
【００２２】
図４において、人体検出手段２４０は駆動周期Ｆ１にて、間欠的に検出動作を繰り返す。このＦ１は、例えば２秒周期とする。使用者が、便器６００に着座すると、人体検出手段２４０の人体検出信号が検出しきい値を超え検出となる（時刻ｔ１）。人体検出手段２４０が、検出になってから所定時間Ｔ０が経過すると、本体制御部２００は便器洗浄を確定する（時刻ｔ２）。このＴ０は、例えば６秒と設定する。その後、使用者が排泄を終了し、離座すると、人体検出手段２４０の人体検出信号が検出しきい値を下回り非検出となる（時刻ｔ３）。使用者の離座で、人体検出手段２４０が非検出になってから、所定時間Ｔ１が経過すると、便器洗浄手段２６０は電磁弁４００を開駆動して、便器６００を洗浄開始する（時刻ｔ７）。このＴ１は、例えば１０秒と設定する。
図４ではリモコン８００が設置されていない場合の洗浄動作であり、受信手段２２０は無線信号を受信しない。なお、詳細は図７を用いて後述で説明するが、リモコン８００が設置されている場合では、所定時間Ｔ１の時間を短くするように制御を変更する。
【００２３】
このように、人体検出手段２４０が使用者を検出した状態から非検出の状態になって所定時間Ｔ１が経過すると便器洗浄を開始するが、これ以降の説明では、この洗浄を自動洗浄と呼び、図４で説明した自動洗浄を実行するための成立条件を第一条件と呼ぶ。
【００２４】
図５は、第１の実施形態においてリモコンが設置時の便器洗浄装置の動作を例示するタイムチャートである。
図５に示すタイムチャートの各項目と時刻ｔ２までの諸動作は、図４で説明した内容と同一であるため、省略する。図４の形態と異なる点を以下に説明する。
使用者が着座している状態で、使用者がリモコン８００のスイッチ９８０を操作すると、リモコン８００の送信手段９２０から無線信号が発信される。受信手段２２０がこの無線信号を受信すると、便器洗浄手段２６０は電磁弁４００を開駆動して、便器６００の洗浄を開始する（時刻ｔ４）。この場合、使用者が離座してから所定時間Ｔ１が経過しても、洗浄動作は行わない。つまり、リモコン８００の操作による洗浄動作が行われた場合、人体検出手段２４０によって確定した第一条件に起因する自動洗浄はキャンセルされる（時刻ｔ７）。図５のタイムチャートでは、使用者が着座中にリモコン８００を操作した場合を表しているが、離座中にリモコン８００を操作した場合も同様である。
【００２５】
このように、使用者のリモコン操作で送信された無線信号によって便器洗浄を開始するが、これ以降の説明では、この洗浄を意思洗浄と呼び、図５で説明した意思洗浄を実行するための成立条件を第二条件と呼ぶ。
【００２６】
ここで、送信手段９２０が送信する無線信号のデータ内容を説明しておく。
図６は、第１の実施形態にかかる無線信号のデータフォーマットを例示する模式図である。
無線信号のデータはスタートコード、ＩＤコード、洗浄コード、電池電圧値状態、エンドコードで構成される。
スタートコードはここからデータが開始されることを示すコードであり、固定の値にすることが望ましい。
【００２７】
ＩＤコードは本体制御部２００とリモコン制御部９００とが個別に記憶している値である。本体制御部２００は受信した無線信号に含まれるＩＤコードが、記憶している値と一致したときのみ、その受信した無線信号に応じて制御を行うものとする。これは便器洗浄装置１００とリモコン８００とが複数連立されている場合に、ペアとなっているリモコン８００を区別して、ペアとなっていないリモコンの操作を受け付けないようにするためである。
洗浄コードは洗浄の種類を示すコードであり、この値に応じて本体制御部２００は洗浄時間の切り替え、或いは洗浄自体を行うか否かの判定を行う。勿論、洗浄時間の設定は複数ではなくて１種類のみでも良いし、必ず洗浄を行うよう指示するコードを送信するようにしても良い。
【００２８】
電池電圧値状態は電池９６０の電池電圧を表すコードである。これは電池９６０の電圧値をＡ／Ｄ変換した値でも良いし、電池電圧が低下している状態か否かの１ビットの情報でも良い。電池電圧値状態の具体的活用方法については後述する第２の実施形態にて説明する。
エンドコードはここでデータが終了することを示すコードであり、固定の値でも良いし、前述した４つのコードに関係する値でも良い。例えば４つのコードの合計値や、４つのコードの合計値に加算することによってある固定値になるような値とすれば、データの信頼性が向上する。
【００２９】
図７は、第１の実施形態においてリモコンが設置時の便器洗浄装置の動作を例示するタイムチャートである。
前述の図６では、リモコン操作による意思洗浄のタイムチャートであったが、図７は、人体検出手段２４０による自動洗浄のタイムチャートである。
図７に示すタイムチャートでは、図４で説明したタイムチャートの各項目、同一の時刻における処理については前述と同様であるため、その説明は省略する。図４の形態と異なる点について以下に説明する。
【００３０】
本体制御部２００は、使用者が着座する時刻ｔ１の前に、リモコン８００からの無線信号を受信する（時刻ｔ９）。受信する無線信号は、図６で説明したデータフォーマットと同様でよい。ここでは、本体制御部２００が、ＩＤコードの一致するリモコン８００が同じ空間内に存在していることを認識できればよく、洗浄コードや電池電圧値状態の設定内容は任意でよい。送信タイミングについては、リモコン８００が定期的に送信してもよいし、前の使用者のリモコン操作による信号を用いてもよい。この時点で、本体制御部２００は、リモコン８００が設置されていることを認識する。
その後、人体検出手段２４０が人体を検出してから非検出となる（時刻ｔ１から時刻ｔ３）。
使用者の離座で、人体検出手段２４０が非検出になってから、所定時間Ｔ１１が経過すると、自動洗浄を開始するための第一条件が成立して、便器洗浄手段２６０は電磁弁４００を開駆動して、便器６００を洗浄開始する（時刻ｔ１７）。但し、Ｔ１１は、図４で説明した所定時間Ｔ１よりも短く、例えば４秒と設定されている。
【００３１】
このように、図７のタイムチャートでは、図４のタイムチャートの場合よりも、自動洗浄を開始するための第一条件の成立タイミングが早くなっている。
離座後の洗浄動作については、基本的には図４で説明したような自動洗浄による便器洗浄でよく、リモコン操作による意思洗浄は必要ではない。また、着座中にリモコン操作による意思洗浄をされた場合は、その操作タイミングで必要な便器洗浄が実行されたと判断できるので、図５で説明したように、離座後の自動洗浄は必要でない。
しかしながら、リモコン８００が設置されていると、離座後の使用者は自動洗浄の実行を待たずして、リモコン８００による意思洗浄をしようとする意識が働いてしまい、意思洗浄をされる回数が増えてしまう。
そこで、図７で説明したように、リモコン８００が設置されていると本体制御部２００が判断したときは、離座後の自動洗浄を開始するタイミングを早くすることで、自動洗浄を優先的に実行できるように制御を変えている。ここでは、そのタイミングを早くする具体的な手段として、第一条件が成立するための所定時間をＴ１（１０秒）からＴ１１（４秒）に短くしている。
【００３２】
ここで、以降の説明を分かりやすくするため、図４と図７における本体制御部２００の動作モードを以下のように区別して呼ぶ。
図４のように、リモコン８００が設置されていない場合、本体制御部２００は、自動洗浄を開始するための第一条件の成立タイミングは比較的長い時間であり、この動作モードを通常洗浄モードと呼ぶ。
一方、図７のように、リモコン８００が設置されている場合、本体制御部２００は、自動洗浄を開始するための第一条件の成立タイミングは比較的短い時間であり、この動作モードを早期洗浄モードと呼ぶ。
【００３３】
図８は、第１の実施形態にかかる便器洗浄装置の動作を示すフローチャートである。
リモコン８００の設置状態に応じた動作モード切り替えの流れをまとめると図８のようなフローチャートになる。図８の流れを以下に説明する。
まず、過去にリモコン８００からの無線信号を受信したことがあるかを判定する（Ｓ１００）。これは過去に一度でも無線信号を受信したことがあるかの判定でも良いし、複数回受信したことがあるかの判定でも良い。無線信号を受信したことが無ければ（Ｓ１００でＮｏ）、リモコン８００が設置されていない状態なので通常洗浄モードに設定する（Ｓ１０１）。無線信号を受信したことがあるならば（Ｓ１００でＹｅｓ）、リモコン８００が設置されている状態なので早期洗浄モードに設定する（Ｓ１０２）。
【００３４】
このようにリモコン８００が設置されている場合と、設置されていない場合とで本体制御部２００の動作モードを切り替えている。具体的には、リモコン８００が設置されている場合は、自動洗浄を開始するための第一条件の成立タイミングを早めて、使用者がリモコン操作をする前に自動洗浄を開始するように動作モードを切り替えている。こうすることで、使用者が離座後にリモコン操作をされる頻度が少なくなる。
これにより、特別な部品や機構を追加することなく、リモコン操作を適切な使用頻度に抑えることができ、リモコンの電池を長寿命化することができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
ここからは、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態による便器洗浄装置１００とリモコン８００の基本構成や制御内容については、第１の実施形態で説明した内容と同様でよいため、その説明は省略する。
第１の実施形態と異なる点は、リモコン８００が電池９６０の電池電圧を測定する手段を備えていることと、無線信号のデータフォーマットの中で電池電圧値状態コードの内容に基づいて本体制御部２００が動作モードを切り替えている点であり、その内容を以下に説明する。
【００３６】
図９は、第２の実施形態にかかるリモコンを例示するブロック図である。
第１の実施形態で説明した図３と異なる点は、リモコン制御部９００が電池電圧測定手段９７０を備えている点である。リモコン制御部９００は、電池電圧測定手段９７０によって、電池９６０の電圧を測定することが可能であり、測定した結果を電池電圧値状態コードとして送信することができる。送信するデータ内容は、Ａ／Ｄ変換した複数ビット値でもよいし、電池電圧が低下している状態か否かを示す１ビットの情報だけでもよい。
【００３７】
図１０は、第２の実施形態にかかる便器洗浄装置の動作を示すフローチャートである。
リモコン８００の電池電圧値に応じた本体制御部２００の動作モード切り替えの流れをまとめると図１０のようなフローチャートになる。図１０の流れを説明する。
なお、第１の実施形態で説明した図８と同じ処理内容のステップについては、同じステップ番号を付している。
【００３８】
まず、過去にリモコン８００からの無線信号を受信したことがあるかを判定する（Ｓ１００）。これは過去に一度でも無線信号を受信したことがあるかの判定でも良いし、複数回受信したことがあるかの判定でも良い。無線信号を受信したことが無ければ（Ｓ１００でＮｏ）、リモコン８００が設置されていないと判断して、通常洗浄モードに設定する（Ｓ１０１）。無線信号を受信したことがあるならば（Ｓ１００でＹｅｓ）、現在のタイミングでリモコン８００から無線信号を受信したかの判定を行う（Ｓ２００）。無線信号を受信していなければ（Ｓ２００でＮｏ）、特に処理はせず動作モードは現在の設定維持とする。無線信号を受信していれば（Ｓ２００でＹｅｓ）、受信信号の内、電池電圧値状態コードの判定を行う（Ｓ２０１）。
【００３９】
この時、電池電圧値状態コードが電池電圧のＡ／Ｄ値であれば所定電圧との比較で良いし、電池電圧低下か否かの１ビット情報であればそのデータの判定で良い。電池電圧値状態のコードの判定をした結果、電池電圧が低下していなければ（Ｓ２０１でＮｏ）、電池残量は十分にあるため通常洗浄モードに設定する（Ｓ１０１）。電池電圧が低下していれば（Ｓ２０１でＹｅｓ）、電池残量が少なくなっているとして早期洗浄モードに設定する（Ｓ１０２）。
【００４０】
本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、リモコン８００が設置されているだけでなく、更にリモコン８００の電池９６０の電池残量が少なくなったときだけ、早期洗浄モードに設定している点である。
つまり、電池残量が少なくなったときは、できるだけ速やかに電池交換をすべきであるが、公共施設などのパブリック空間では即日交換が期待できない場合もある。そこで、電池残量が少なくなったときだけ、一時的に自動洗浄を開始するための第一条件の成立タイミングを早くして、リモコン操作の回数を抑える。
【００４１】
これにより、電池残量が十分にあるときは、使用者は便器洗浄をリモコン操作による意思洗浄とするか、人体検出状況による自動洗浄とするか、を選択する時間猶予ができるため、使い勝手を良好に保つことができつつも、リモコンの電池寿命を著しく損なうことがない。
【００４２】
（第３の実施形態）
ここからは、第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態による便器洗浄装置１００とリモコン８００の基本構成や制御内容については、第１の実施形態で説明した内容と同様でよいため、その説明は省略する。
第１の実施形態と異なる点は、本体制御部２００の制御内容を一部変更することで、動作モードの切り替えをある一定条件の元でしか実行しない点であり、その内容を以下に説明する。
【００４３】
図１１は、第３の実施形態にかかる便器洗浄装置の動作を示すフローチャートである。
なお、第１の実施形態で説明した図８、及び第２の実施形態で説明した図１０と同じ処理内容のステップについては、同じステップ番号を付している。
まず、過去にリモコン８００からの無線信号を受信したことがあるかを判定する（Ｓ１００）。これは過去に一度でも無線信号を受信したことがあるかの判定でも良いし、複数回受信したことがあるかの判定でも良い。無線信号を受信したことが無ければ（Ｓ１００でＮｏ）、リモコン８００が設置されていないと判断して、通常洗浄モードに設定する（Ｓ１０１）。無線信号を受信したことがあるならば（Ｓ１００でＹｅｓ）、現在のタイミングでリモコン８００から無線信号を受信したかの判定を行う（Ｓ２００）。
【００４４】
無線信号を受信していなければ（Ｓ２００でＮｏ）、次の処理（Ｓ３０１）へ進む。無線信号を受信していれば（Ｓ２００でＹｅｓ）、タイマの設定（Ｓ３００）を行う。ここでは一定期間（例えば５分）を計時するためのタイマをスタートする。また５分を計時するためのカウント値もセットする。なお、このタイマはカウントダウン方式でカウント値が０になった時に５分が経過したと判断するものとする。続いてタイマのカウント値を判定する（Ｓ３０１）。この時タイマのカウント値が０である時は（Ｓ３０１でＹｅｓ）、使用者がリモコン操作をしてから５分が経過したということになるため通常洗浄モードを設定する（Ｓ１０１）。タイマのカウント値が０でない時は（Ｓ３０１でＮｏ）、まだ５分が経過していないことになるので早期洗浄モードを設定する（Ｓ１０２）。
【００４５】
本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、リモコン８００が設置されているだけでなく、更にリモコン８００を操作されてから一定時間の期間だけ、早期洗浄モードに設定している点である。
つまり、使用者がリモコン操作をしたとき、その使用者は引き続きリモコン操作をする意識が高くなり、離座後の洗浄も自動洗浄の開始を待たずして、リモコンによる意思洗浄をしようとする可能性が高くなる。そこで、以前にリモコン操作をされたときだけ、一時的に自動洗浄を開始するための第一条件の成立タイミングを早くして、リモコン操作の回数を抑える。
【００４６】
これにより、リモコン操作をされるまでは、使用者は便器洗浄をリモコン操作による意思洗浄とするか、人体検出状況による自動洗浄とするか、を選択する時間猶予ができるため、使い勝手を良好に保つことができつつも、リモコンの電池寿命を著しく損なうことがない。
【００４７】
（第４の実施形態）
ここからは、第４の実施形態について説明する。
第４の実施形態による便器洗浄装置１００とリモコン８００の基本構成や制御内容については、第１の実施形態で説明した内容と同様でよいため、その説明は省略する。
第１の実施形態と異なる点は、本体制御部２００の制御内容を一部変更することで、動作モードの切り替えをある一定条件の元でしか実行しない点であり、その内容を以下に説明する。
【００４８】
具体的には便器６００の使用頻度に基づいて制御内容を変更しており、最初に、その使用頻度の学習について説明する。
本体制御部２００は、１日を所定の数の時間枠に分割し、それぞれの時間枠の中で便器６００が使用された回数を記憶して使用頻度を算出する。
図１２は、第４の実施形態にかかる使用頻度のテーブルを例示する模式図である。
この例では、１日を３２個の時間枠に分割している。つまり、それぞれの時間枠は４５分間となる。そして、それぞれの時間枠において、便器６００の使用回数を積算する。便器６００の使用回数としては、第一条件による自動洗浄、又は第二条件による意思洗浄を実行した回数を用いることができる。
例えば、時間枠１の時には使用回数が０回であり、時間枠６の時には使用回数が７回となっている。
【００４９】
この使用回数の履歴は１日ごとに上書きされていき、常に最新の使用頻度の情報が記憶されている。このようにすると、各時間枠の使用回数に応じて、ある一定値を境にして使用頻度が高い時間枠と低い時間枠とに分別することができる。
例えば、その一定値を５とすると、使用回数が５回以上であれば、その時間枠を使用頻度が高いと判定し、５回未満であれば使用頻度が低いと判定する。
【００５０】
図１３は、第４の実施形態にかかる便器洗浄装置の動作を示すフローチャートである。
使用頻度に応じた動作モードの切り替えの流れをまとめると図１３のようなフローチャートになる。図１３の流れを以下に説明する。
なお、第１の実施形態で説明した図８と同じ処理内容のステップについては、同じステップ番号を付している。
【００５１】
まず、過去にリモコン８００からの無線信号を受信したことがあるかを判定する（Ｓ１００）。これは過去に一度でも無線信号を受信したことがあるかの判定でも良いし、複数回受信したことがあるかの判定でも良い。無線信号を受信したことが無ければ（Ｓ１００でＮｏ）、リモコン８００が設置されていないと判断して、通常洗浄モードに設定する（Ｓ１０１）。無線信号を受信したことがあるならば（Ｓ１００でＹｅｓ）、現在の時間枠の使用回数の判定を行う（Ｓ４００）。判定の結果、使用回数が５回以上であれば（Ｓ４００でＹｅｓ）、早期洗浄モードに設定する（Ｓ１０２）。５回未満であれば（Ｓ４００でＮｏ）、通常洗浄モードに設定する（Ｓ１０１）。
【００５２】
本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、リモコン８００が設置されているだけでなく、更に便器６００の使用頻度が高い時間枠だけ、早期洗浄モードに設定している点である。
結果、使用頻度の高い時間枠では、リモコン操作による意思洗浄よりも、人体検出手段２４０による自動洗浄の方が優先的に実行されやすくなり、リモコン操作をされる回数が減る。
【００５３】
これにより、使用頻度の高いときは、人体検出状況に基づく自動洗浄を優先的に実行することでリモコン８００の電池寿命を延命でき、使用頻度の低いときは、使用者は便器洗浄をリモコン操作による意思洗浄とするか、人体検出状況に基づく自動洗浄とするか、を選択する時間猶予ができるため、使用者の使い勝手とリモコン８００の電池寿命の延命をバランス良く保つことができる。
【００５４】
（第５の実施形態）
ここからは、第５の実施形態について説明する。
第１の実施形態の図４、図７で説明したように、リモコン８００が設置されている場合は第一条件が成立するための所定時間Ｔ１（Ｔ１１）を短くして、第一条件の成立タイミングを早くしている。
しかしながら、使用者が離座してから直ぐにリモコン操作による意思洗浄を実施された場合は、自動洗浄のための第一条件が成立される前にリモコン操作されたことになり、リモコン８００の使用頻度を適切に抑えることができない。
より具体的には、第１の実施形態では、リモコン８００が設置されている場合の所定時間Ｔ１１が離座後から４秒となっているが、使用者が４秒以内にリモコン操作をした場合である。
【００５５】
これを回避するためには、所定時間Ｔ１１として設定している４秒を更に短くすればよいが、この時間は人体検出手段２４０の駆動周期Ｆ１（２秒）より短くすることはできない。これは、人体検出手段２４０は駆動周期Ｆ１のタイミングでしか使用者の検出状況を更新することができないためである。
そこで、第５の実施形態では、この駆動周期Ｆ１を変更することによって、第一条件の成立タイミングをより早くしている。
【００５６】
図１４は、第５の実施形態においてリモコンが設置時の便器洗浄装置の動作を例示するタイムチャートである。
図１４に示すタイムチャートでは、第１の実施形態における図７で説明したタイムチャートの各項目、同一の時刻における処理については前述と同様であるため、その説明は省略する。図７の形態と異なる点について以下に説明する。
本体制御部２００は、時刻ｔ９でリモコン８００からの無線信号を受信することでリモコン８００の存在を認識する。
その後、時刻ｔ１のタイミングで使用者の着座を検出するが、この時点で、人体検出手段２４０の駆動周期をＦ１よりも短い期間であるＦ２に変更する。Ｆ２の周期は、例えば１秒と設定できる。
【００５７】
その後、時刻ｔ３で使用者が離座し、時刻ｔ２７の時点で第一条件が成立して、自動洗浄を開始する。その後、人体検出手段２４０の駆動周期はＦ１（２秒）に戻る。
つまり、使用者の着座を検出している期間のみ、人体検出手段２４０の駆動周期を早くしている。こうすることで、第一条件の成立タイミングを早めることができる。
第１の実施形態では、第一条件の成立タイミングを人体検出手段２４０の駆動周期Ｆ１よりも短くすることはできなかったが、第５の実施形態では、Ｆ１よりも駆動周期の短いＦ２を用いることで、第一条件の成立タイミングをより早めることが可能となる。本実施形態では、Ｆ２の駆動周期を１秒としているが、更により短い周期にすることも可能であり、それによって、離座後にリモコン操作をされる回数を更に少なくすることができる。
【００５８】
なお、駆動周期を人体の検出状況によらず一律に周期Ｆ２とすることも可能ではあるが、そうすると、本体制御部２００の消費電力が定常的に増えてしまう。
便器洗浄装置１００が、電池での駆動タイプであった場合や、洗浄水を利用した水力発電機構を備えているタイプであった場合は、便器洗浄装置１００自体の低消費電力駆動も必須となり、定常的に消費電力が増えることは望ましくない。
そこで、本実施形態のように、人体検出中のみ人体検出手段２４０の駆動周期を早くすれば、便器洗浄装置１００の消費電力を最小限に抑えつつも、リモコン８００の使用頻度を適正に抑えて、リモコン８００の電池９６０を長寿命化することができる。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。
例えば、便器洗浄装置１００やリモコン８００が備える各要素の形状、寸法、材質、配置などの設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
【００６０】
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
例えば、第３の実施形態と第４の実施形態を組み合わせた制御も本発明の特徴から容易に発明可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１００…便器洗浄装置
１９０…本体ケース
２００…本体制御部
２２０…受信手段
２４０…人体検出手段
２６０…便器洗浄手段
３００…投受光ユニット
３２０…投光素子
３４０…受光素子
４００…電磁弁
５００…給水源
６００…便器
７００…通水路
８００…リモコン
９００…リモコン制御部
９２０…送信手段
９４０…操作検出手段
９６０…電池
９７０…電池電圧測定手段
９８０…スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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