(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータを介して車両の駆動用のモータに電力を供給するための第１の電池と、
前記第１の電池に電力を供給するための第２の電池と、
前記第１の電池とインバータとの間で電力の供給が行われているか否かにより、前記第１の電池の充放電状態を検出する充放電状態検出手段と、
前記充放電状態検出手段により検出された前記第１の電池の充放電状態に基づいて、前記第２の電池から前記第１の電池への電力の供給を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記インバータと前記第１の電池の間で電力の供給が行われていると検出した場合には、前記第２の電池から前記第１の電池への電力の供給を禁止し、前記インバータと前記第１の電池の間で電力の供給が行われていないと検出した場合には、前記第２の電池から前記第１の電池への電力の供給を許可する
ことを特徴とする電池制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電池制御装置において、
前記第２の電池から出力された電力を変換する電力変換手段をさらに備え、
前記第２の電池から出力された電力は、前記電力変換手段により変換された後に、前記第１の電池に供給される
ことを特徴とする電池制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電池制御装置において、
前記充放電状態検出手段は、前記第１の電池の入出力を検出することで、前記第１の電池の充放電状態を検出する
ことを特徴とする電池制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の電池制御装置において、
前記充放電状態検出手段は、前記モータの状態を検出することで、前記第１の電池の充放電状態を検出する
ことを特徴とする電池制御装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の電池制御装置において、
前記充放電状態検出手段は、前記インバータの入出力を検出することで、前記第１の電池の充放電状態を検出する
ことを特徴とする電池制御装置。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれかに記載の電池制御装置において、
前記充放電状態検出手段は、前記モータの回転数を検出することで、前記第１の電池の充放電状態を検出する
ことを特徴とする電池制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の電池制御装置において、
該電池制御装置は車両に搭載され、
前記充放電状態検出手段は、車両情報を検出することで、前記第１の電池の充放電状態を検出する
ことを特徴とする電池制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の電池制御装置において、
前記第１の電池は、複数のセルからなり、
前記充放電状態検出手段は、前記第１の電池を構成する複数のセル間の電圧のバラツキを検出することで、前記第１の電池の充放電状態を検出する
ことを特徴とする電池制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の電池制御装置において、
前記第１の電池の出力密度が、前記第２の電池の出力密度よりも高い
ことを特徴とする電池制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の電池制御装置において、
前記第１の電池のエネルギー密度が、前記第２の電池のエネルギー密度よりも低い
ことを特徴とする電池制御装置。
【請求項１１】
インバータを介して車両の駆動用のモータに電力を供給するための第１の電池に、第２の電池から電力を供給する電力供給制御方法であって、
前記第１の電池とインバータとの間で電力の供給が行われているか否かにより前記第１の電池の充放電状態を検出し、前記第１の電池の充放電状態に基づいて、前記第２の電池から前記第１の電池への電力の供給を許可するか否かを決定し、
前記インバータと前記第１の電池の間で電力の供給が行われていると検出した場合には、前記第２の電池から前記第１の電池への電力の供給を禁止し、前記インバータと前記第１の電池の間で電力の供給が行われていないと検出した場合には、前記第２の電池から前記第１の電池への電力の供給を許可する
ことを特徴とする電力供給制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池制御装置および電力供給制御方法に関するものである。【０００２】
本出願は、２０１３年２月１８日に出願された日本国特許出願の特願２０１３―２８６５７号に基づく優先権を主張するものであり、文献の参照による組み込みが認められる指定国については、上記の出願に記載された内容を参照により本出願に組み込み、本出願の記載の一部とする。
【背景技術】
【０００３】
アルミニウム空気電池などのエネルギー密度の高い第１電源と、リチウムイオン二次電池などの第１電源よりもエネルギー密度の低い第２電源とを併用する電動車において、車両の走行負荷と第２電源の状態（ＳＯＣ）とに基づいて、第１電源から第２電源に電力を供給する際における出力目標値を設定する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４６３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術においては、車両の走行負荷に関する種々の情報や第２電源の状態に関する情報に基づいて、第１電源から第２電源に電力を供給する際における出力目標値を演算する必要があるため、出力目標値を求めるための演算量が大きくなり、そのため、複雑な制御が必要となるという課題があった。【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、負荷に電力を供給するための第１の電池と、第１の電池に電力を供給するための第２の電池とを備える構成において、第２の電池から第１の電池への電力の供給を、比較的簡易な制御にて、かつ効率的に行うことができる電池制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、負荷に電力を供給するための第１の電池に、第２の電池から電力を供給する際に、第１の電池の充放電状態を検出し、前記第１の電池の充放電状態に基づいて、前記第２の電池から前記第１の電池への電力の供給を制御することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第２の電池から第１の電池へ電力を供給するか否かを、第１の電池の充放電状態に基づいて判断でき、これにより、第２の電池から第１の電池への電力の供給を、比較的簡易な制御にて、かつ効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態で用いる第１バッテリ２０および第２バッテリ３０の出力密度およびエネルギー密度の関係を示す図である。
【図３】図３は、インバータ７０の電力変換回路を示す図である。
【図４】図４は、第１バッテリ２０とインバータ７０との間の電力供給と、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０との間の電力供給との関係を示す図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る動作例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。
【図７】図７は、第３実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。
【図８】図８は、第４実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。
【図９】図９は、第５実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第６実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第６実施形態に係る動作例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第１バッテリ２０を構成する各セルの電圧変化の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
《第１実施形態》
図１は、本実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。
本実施形態に係る電池制御装置は、たとえば、電気自動車に搭載される電源装置であり、図１に示すように、コントローラ１０と、複数のセルが直列接続されて構成されてなる第１バッテリ２０と、同じく複数のセルが直列接続されて構成されてなる第２バッテリ３０とを備えている。第１バッテリ２０は、インバータ７０および車両駆動用モータ８０に電力を供給するためのバッテリであり、図１に示すように、強電ハーネスを介して、インバータ７０および車両駆動用モータ８０に電力を供給する。一方、第２バッテリ３０は、第１バッテリ２０に電力を供給するためのバッテリであり、リレー４１，４２を介して、第１バッテリ２０と接続されている。
【００１２】
第１バッテリ２０および第２バッテリ３０としては、特に限定されないが、本実施形態では、図２に示すように、第１バッテリ２０としては、高出力密度タイプのバッテリを、また、第２バッテリ３０としては、高エネルギー密度タイプのバッテリを、それぞれ用いる。第１バッテリ２０を構成する高出力密度タイプのバッテリとしては、たとえば、リチウムイオン二次電池などが挙げられ、また、第２バッテリ３０を構成する高エネルギー密度タイプのバッテリとしては、アルミニウム空気電池などの金属空気電池などが挙げられるが、特にこれらに限定されるものではない。また、第１バッテリ２０および第２バッテリ３０は、直列接続された複数のセルが、さらに並列接続されて構成されたものであってもよい。
【００１３】
そして、本実施形態の電池制御装置においては、リレー４１，４２が閉じられることで、このような第１バッテリ２０と第２バッテリ３０とが接続され、これにより、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０へと電力が供給され、第１バッテリ２０が充電される。
【００１４】
また、インバータ７０は、第１バッテリ２０からの電力を三相交流電力に変換し、これを車両駆動用モータ８０に供給するための装置であり、図３に示すように、半導体スイッチ（たとば、ＩＧＢＴなどのトランジスタといったスイッチング素子）７１ａ〜７１ｆ、還流用ダイオード７２ａ〜７２ｆ、および平滑コンデンサ７３で構成される電力変換回路を有するものとすることができる。
【００１５】
また、図１に示すように、第１バッテリ２０の近傍には、第１バッテリ２０を制御するためのバッテリコントローラ５０が備えられている。バッテリコントローラ５０は、不図示の車両コントローラからの指令に基づき、第１バッテリ２０の充放電を制御する。また、バッテリコントローラ５０は、第１バッテリ２０の端子電圧およびＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）の検出も行う。
【００１６】
コントローラ１０は、第１バッテリ２０とインバータ７０とを接続している強電ハーネスに設けられた出力検出装置６０からの信号に基づき、第１バッテリ２０の充放電状態を検出し、検出結果に応じて、リレー４１，４２の開閉制御を行う。具体的には、コントローラ１０は、出力検出装置６０からの信号に基づいて、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われているか否か（すなわち、第１バッテリ２０が充電あるいは放電されているか否か）を検出する。そして、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われていない場合には、リレー４１，４２を「閉」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０とを接続し、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０へと電力を供給する。一方、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われている場合には、リレー４１，４２を「開」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０との接続を開放する。すなわち、図４に示すように、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われていない場合に、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０への電力の供給を行い、一方、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われている場合には、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０への電力の供給を中止する。
【００１７】
なお、本実施形態において、コントローラ１０による、このようなリレー４１，４２の開閉制御は、常時行うような構成としてもよいが、通常は、第１バッテリ２０の充電容量が低下したときに行うものとする。すなわち、コントローラ１０は、バッテリコントローラ５０から第１バッテリ２０のＳＯＣの情報を取得し、第１バッテリ２０のＳＯＣが所定の閾値未満であるか否かの判定を行い、第１バッテリ２０のＳＯＣが所定の閾値未満である場合に、第１バッテリ２０の充電容量が低下しており、第１バッテリ２０の充電が必要と判定し、上述したリレー４１，４２の開閉制御を行う。なお、第１バッテリ２０の充電容量が低下したとき以外にも、たとえば、ユーザにより第１バッテリ２０の充電要求がなされた場合に、コントローラ１０による、このようなリレー４１，４２の開閉制御を行うような構成としてもよい。
【００１８】
なお、出力検出装置６０としては、特に限定されず、第１バッテリ２０とインバータ７０との間における電力の供給の有無（すなわち、第１バッテリ２０の充電あるいは放電の有無）を検出可能なものであればよいが、たとえば、強電ハーネスに流れる電流を検出する電流センサなどが挙げられる。
【００１９】
次いで、本実施形態の動作例を説明する。図５は、本実施形態の動作例を示すフローチャートである。なお、以下の動作例は、コントローラ１０により、所定の間隔（たとえば、１０ｍｓ）で繰り返し実行される。
【００２０】
まず、ステップＳ１では、第１バッテリ２０のＳＯＣが所定の閾値未満であるか否かの判定が行われる。その結果、第１バッテリ２０のＳＯＣが所定の閾値未満である場合には、第１バッテリ２０の充電容量が低下しており、第１バッテリ２０の充電が必要と判定し、ステップＳ２に進む。一方、第１バッテリ２０のＳＯＣが所定の閾値以上であると判定された場合には、ステップＳ１で待機する。
【００２１】
ステップＳ２では、出力検出装置６０からの信号に基づき、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われているか否か（すなわち、第１バッテリ２０が充電あるいは放電されているか否か）を判定する処理が行われる。そして、判定の結果、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われていない場合には、ステップＳ３に進み、コントローラ１０は、リレー４１，４２を「閉」とすることで、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０とを接続し、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０へと電力を供給する。一方、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われている場合には、コントローラ１０は、リレー４１，４２を「開」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０との接続を開放する。そして、再度、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ４の処理を繰返し実行する。
【００２２】
本実施形態によれば、第１バッテリ２０の充放電状態、具体的には、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われているか否か（すなわち、第１バッテリ２０が充電あるいは放電されているか否か）に基づいて、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０への電力の供給を行うか否かを決定するものであるため、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０への電力の供給を、比較的簡易な制御にて、しかも効率的に行うことができる。特に、本実施形態によれば、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われていない場合に、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０への電力の供給を行い、一方、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われている場合に、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０への電力の供給を中止するという比較的簡易な制御により、第１バッテリ２０とインバータ７０との間における電力供給を適切なものとしながら、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０への電力の供給を適切、かつ効率的に行うことができる。
【００２３】
加えて、本実施形態においては、第１バッテリ２０として、高出力密度タイプのバッテリを用いるため、インバータ７０に十分な出力での電力の供給を可能とすることができる。また、第２バッテリ３０として、高エネルギー密度タイプのバッテリを用いるため、電池容量を十分に確保しながら、バッテリのサイズを小型化することが可能となる。すなわち、本実施形態によれば、このような高出力密度タイプの第１バッテリ２０と、高エネルギー密度タイプの第２バッテリ３０とを併用することにより、インバータ７０への電力供給を十分なものとしながら、バッテリのサイズを小型化することができる。
【００２４】
《第２実施形態》
次いで、本発明の第２実施形態について説明する。
図６は、本発明の第２実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。第２実施形態に係る電池制御装置は、第２バッテリ３０と、リレー４１，４２との間に、非絶縁型の電力変換回路９０を備える以外は、上述した第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様の作用を奏する。
【００２５】
すなわち、図６に示すように、第２実施形態に係る電池制御装置は、第２バッテリ３０と、リレー４１，４２との間に、コイル９１、ダイオード９２、平滑コンデンサ９３，９４、半導体スイッチ９５、およびこれと逆並列に接続された還流用ダイオード９６からなる非絶縁型の電力変換回路９０を備えている。そして、このような非絶縁型の電力変換回路９０によれば、半導体スイッチ９５のデューティを制御することで、第２バッテリ３０から出力される電力の出力電圧を所望の電圧に変換することができる。
【００２６】
第２実施形態によれば、上述した第１実施形態による効果に加えて、次の効果を奏する。
すなわち、第２実施形態によれば、このような非絶縁型の電力変換回路９０を備えることにより、第２バッテリ３０から出力される電力の出力電圧を可変とすることができ、これにより、第２バッテリ３０を小型化することができる。特に、第２実施形態によれば、第２バッテリ３０を構成するためのセルの種類および配列を、第１バッテリ２０を構成するセルの種類や配列によらず設定することができ、そのため、第２バッテリ３０を、よりエネルギー密度が高く、より小型なものとすることが可能となる。
【００２７】
《第３実施形態》
次いで、本発明の第３実施形態について説明する。
図７は、本発明の第３実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。第３実施形態に係る電池制御装置は、第２バッテリ３０と、リレー４１，４２との間に、絶縁型の電力変換回路１００を備える以外は、上述した第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様の作用を奏する。
【００２８】
すなわち、図７に示すように、第３実施形態に係る電池制御装置は、第２バッテリ３０と、リレー４１，４２との間に、半導体スイッチ１０１ａ〜１０１ｄと、これらと逆並列に接続された還流用ダイオード１０２ａ〜１０２ｄと、一対のコイル１０４，１０５と、ダイオード１０６ａ〜１０６ｄと、平滑コンデンサ１０６，１０７とからなる絶縁型の電力変換回路１００を備えている。そして、このような絶縁型の電力変換回路１００によれば、一対のコイル１０４，１０５の巻き数を制御することで、第２バッテリ３０から出力される電力の出力電圧を所望の電圧に変換することができる。
【００２９】
第３実施形態によれば、上述した第１実施形態による効果に加えて、次の効果を奏する。
すなわち、第３実施形態によれば、このような絶縁型の電力変換回路１００を備えることにより、上述した第２実施形態と同様に、第２バッテリ３０から出力される電力の出力電圧を可変とすることができ、これにより、第２バッテリ３０を小型化することができる。特に、第３実施形態によれば、上述した第２実施形態と同様に、第２バッテリ３０を構成するためのセルの種類および配列を、第１バッテリ２０を構成するセルの種類や配列によらず設定することができ、そのため、第２バッテリ３０を、よりエネルギー密度が高く、より小型なものとすることが可能となる。
【００３０】
《第４実施形態》
次いで、本発明の第４実施形態について説明する。
図８は、本発明の第４実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。第４実施形態に係る電池制御装置は、出力検出装置６０ａが、インバータ７０と車両駆動用モータ８０とを接続しているモータ電源ハーネスに設けられている以外は、上述した第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様の作用を奏する。
【００３１】
すなわち、図８に示すように、第４実施形態に係る電池制御装置は、インバータ７０と車両駆動用モータ８０とを接続しているモータ電源ハーネスに出力検出装置６０ａが設けられている。なお、出力検出装置６０ａとしては、たとえば、モータ電源ハーネスを構成する３本のハーネスのうち、任意の２本のハーネスに流れる電流を検出する電流センサなどを用いることができる。そして、第４実施形態においては、コントローラ１０は、このような出力検出装置６０ａからの信号に基づき、第１バッテリ２０の充放電状態を検出し、検出結果に応じて、リレー４１，４２の開閉制御を行う。具体的には、コントローラ１０は、出力検出装置６０ａからの信号に基づいて、インバータ７０と車両駆動用モータ８０との間で電力の供給が行われていない場合には、第１バッテリ２０のインバータ７０に対する充放電も行われていないと判定する。そして、この場合には、リレー４１，４２を「閉」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０とを接続し、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０へと電力を供給する。一方、インバータ７０と車両駆動用モータ８０との間で電力の供給が行われている場合には、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で充電または放電が行われていると判定し、リレー４１，４２を「開」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０との接続を開放する。
【００３２】
以上のように、第４実施形態によれば、出力検出装置６０ａにより、インバータ７０と車両駆動用モータ８０との間で電力の供給の有無を検出し、これに基づいて、第１バッテリ２０の充放電状態を検出するものであり、これにより、上述した第１実施形態と同様に動作し、第１実施形態と同様の効果を奏するものである。なお、図８においては、インバータ７０と車両駆動用モータ８０とを接続しているモータ電源ハーネスに、出力検出装置６０ａを設けるような構成を例示したが、たとえば、インバータ７０を制御するためのインバータ制御装置（不図示）からの出力に応じて、第１バッテリ２０の充放電状態を検出してもよく、特に、この場合には、１制御周期分だけ応答を早くすることができる。
【００３３】
《第５実施形態》
次いで、本発明の第５実施形態について説明する。
図９は、本発明の第５実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。第５実施形態に係る電池制御装置は、出力検出装置６０に代えて、車両駆動用モータ８０に、モータ回転数検出装置６０ｂが設けられている以外は、上述した第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様の作用を奏する。
【００３４】
すなわち、図９に示すように、第５実施形態に係る電池制御装置は、車両駆動用モータ８０に、モータ回転数検出装置６０ｂが設けられている。そして、第５実施形態においては、コントローラ１０は、このようなモータ回転数検出装置６０ｂからの信号に基づき、第１バッテリ２０の充放電状態を検出し、検出結果に応じて、リレー４１，４２の開閉制御を行う。具体的には、コントローラ１０は、モータ回転数検出装置６０ｂからの信号に基づいて、車両駆動用モータ８０が回転していない場合には、第１バッテリ２０のインバータ７０に対する充放電も行われていないと判定する。そして、この場合には、リレー４１，４２を「閉」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０とを接続し、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０へと電力を供給する。一方、車両駆動用モータ８０が回転している場合には、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で充電または放電が行われていると判定し、リレー４１，４２を「開」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０との接続を開放する。
【００３５】
以上のように、第５実施形態によれば、モータ回転数検出装置６０ｂにより、車両駆動用モータ８０の回転の有無を検出し、これに基づいて、第１バッテリ２０の充放電状態を検出するものであり、これにより、上述した第１実施形態と同様に動作し、第１実施形態と同様の効果を奏するものである。なお、図９においては、車両駆動用モータ８０に、モータ回転数検出装置６０ｂを設けるような構成を例示したが、たとえば、車両駆動用モータ８０に減速機や変速機を介して結合された車軸に設けるような構成としてもよい。
【００３６】
《第６実施形態》
次いで、本発明の第６実施形態について説明する。
図１０は、本発明の第６実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。第６実施形態に係る電池制御装置は、コントローラ１０が、出力検出装置６０からの信号に代えて、車両に備えられた各種センサ等（スタータスイッチ１１１、シフト位置検出センサ１１２、車輪速センサ１１３、およびアクセル開度センサ１１４）からの出力に基づいて、第１バッテリ２０の充放電状態を検出し、これによりリレー４１，４２の開閉制御を行う以外は、上述した第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様の作用を奏する。
【００３７】
すなわち、第６実施形態に係る電池制御装置においては、図１０に示すように、コントローラ１０は、車両に備えられた各種センサ、具体的には、スタータスイッチ１１１、シフト位置検出センサ１１２、車輪速センサ１１３、およびアクセル開度センサ１１４からの出力を受信し、これらの出力に応じて、リレー４１，４２の開閉制御を行う。例えば、信号停車時や渋滞停車時等を検出することで、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０へ電力を供給する。
【００３８】
以下、第６実施形態の動作例を説明する。図１１は、第６実施形態の動作例を示すフローチャートである。なお、以下の動作例は、コントローラ１０により、所定の間隔（たとえば、１０ｍｓ）で繰り返し実行される。
【００３９】
まず、ステップＳ１０１では、上述した第１実施形態のステップＳ１と同様に、第１バッテリ２０のＳＯＣが所定の閾値未満であるか否かの判定が行われる。その結果、第１バッテリ２０のＳＯＣが所定の閾値未満である場合には、第１バッテリ２０の充電容量が低下しており、第１バッテリ２０の充電が必要と判定し、ステップＳ１０２に進む。一方、第１バッテリ２０のＳＯＣが所定の閾値以上であると判定された場合には、ステップＳ１０１で待機する。
【００４０】
ステップＳ１０２では、コントローラ１０は、スタータスイッチ１１１からの出力を受信し、スタータスイッチ１１１が「ＯＮ」とされているか、あるいは「ＯＦＦ」とされているかの判定を行う。スタータスイッチ１１１が「ＯＦＦ」である場合には、第１バッテリ２０のインバータ７０に対する充放電が行われていないと判定し、ステップＳ１０６に進む。一方、スタータスイッチ１１１が「ＯＮ」である場合には、ステップＳ１０３に進む。
【００４１】
ステップＳ１０３では、コントローラ１０は、シフト位置検出センサ１１２からの出力を受信し、車両のシフト位置の検出を行う。そして、車両のシフト位置が、「Ｐ（パーキングポジション）」または「Ｎ（ニュートラルポジション）」である場合には、第１バッテリ２０のインバータ７０に対する充放電が行われていないと判定し、ステップＳ１０６に進む。一方、車両のシフト位置が、「Ｐ」および「Ｎ」以外である場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００４２】
ステップＳ１０４では、コントローラ１０は、車輪速センサ１１３からの出力を受信し、車輪速の検出を行う。そして、車輪速がゼロである場合には、第１バッテリ２０のインバータ７０に対する充放電が行われていないと判定し、ステップＳ１０６に進む。一方、車輪速がゼロでない場合には、ステップＳ１０５に進む。
【００４３】
ステップＳ１０５では、コントローラ１０は、アクセル開度センサ１１４からの出力を受信し、アクセル開度の検出を行う。そして、アクセル開度がゼロである場合には、第１バッテリ２０のインバータ７０に対する充放電が行われていないと判定し、ステップＳ１０６に進む。一方、アクセル開度がゼロでない場合には、ステップＳ１０７に進む。
【００４４】
そして、上述したステップＳ１０２〜Ｓ１０５において、スタータスイッチ１１１が「ＯＦＦ」であると判定された場合、車両のシフト位置が「Ｐ」または「Ｎ」であると判定された場合、車輪速がゼロであると判定された場合、およびアクセル開度がゼロであると判定された場合には、いずれも、第１バッテリ２０のインバータ７０に対する充放電が行われていないと判断することができるため、ステップＳ１０６に進み、コントローラ１０は、リレー４１，４２を「閉」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０とを接続し、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０へと電力を供給する。
【００４５】
一方、ステップＳ１０５において、アクセル開度がゼロでないと判定された場合には、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で充電または放電が行われていると判断されるため、コントローラ１０は、リレー４１，４２を「開」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０との接続を開放する。そして、再度、ステップＳ１１０１に戻り、ステップＳ１０１〜Ｓ１０７の処理を繰返し実行する。
【００４６】
以上のように、第６実施形態によれば、車両に備えられた各種センサ等（スタータスイッチ１１１、シフト位置検出センサ１１２、車輪速センサ１１３、およびアクセル開度センサ１１４）からの出力に基づいて、第１バッテリ２０の充放電状態を検出するものであり、これにより、上述した第１実施形態と同様に動作し、第１実施形態と同様の効果を奏するものである。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００４８】
たとえば、上述した実施形態においては、本実施形態に係る電池制御装置が、電気自動車に搭載される電源装置として用いられる場合を例示して説明したが、たとえば、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）の電源装置としてももちろん用いることができ、さらには、車両以外の電源装置としても用いることもできる。あるいは、上述した実施形態においては、第１バッテリ２０に接続される負荷として、インバータ７０および車両駆動用モータ８０を例示したが、インバータ７０および車両駆動用モータ８０に特に限定されるものではなく、どのような負荷であってもよい。また、上述した実施形態においては、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０とがリレー４１，４２を介して互いに接続されるような構成を例示したが、リレー４１，４２の代わりに、各種スイッチング素子を用いることができる。さらに、上述した各実施形態（第１実施形態〜第６実施形態）は、適宜組み合わせてもよい。
【００４９】
また、上述した実施形態において、コントローラ１０が、さらにバッテリコントローラ５０から、第１バッテリ２０を構成する各セルのバラツキΔＶｎを受信し、各セルのバラツキΔＶｎが予め定められた所定値以上である場合には、第１バッテリ２０の容量調整放電が行われるものと判断し、リレー４１，４２を「開」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０との接続を開放するような構成としてもよい。ここで、第１バッテリ２０が、４つのセル（セル＃１〜セル＃４）で構成され、セル＃１〜セル＃４のセル電圧をＶ１〜Ｖ４とした場合に、図１２に示すように、これらセル電圧Ｖ１〜Ｖ４がばらつく場合がある。
【００５０】
そのため、バッテリコントローラ５０は、このようなセル電圧Ｖ１〜Ｖ４のバラツキを解消するために、各セルのバラツキΔＶｎが所定値以上である場合には、通常、容量調整回路（不図示）を用いて、容量調整放電を行い、これにより、セル電圧Ｖ１〜Ｖ４のバラツキを解消する。なお、各セルのバラツキΔＶｎは、たとえば、下記式（１）、（２）にしたがって、算出される。なお、下記式（１）、（２）においては、第１バッテリ２０が、４つのセル（セル＃１〜セル＃４）で構成される場合を例示して示している。
Ｖａｖｅ＝（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４）／４  ・・・（１）
ΔＶｎ＝（｜Ｖｎ−Ｖａｖｅ｜）／Ｖａｖｅ  ・・・（２）
ただし、上記式（２）中、Ｖｎ，ΔＶｎのｎは、１〜４である。
【００５１】
そして、このように、各セルのバラツキΔＶｎが予め定められた所定値以上である場合に、第１バッテリ２０の容量調整放電が行われるものと判断し、リレー４１，４２を「開」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０との接続を開放するような構成とすることにより、第１バッテリ２０のインバータ７０に対する充放電に加えて、第１バッテリ２０の容量調整放電を検出することもできるため、これにより、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０への電力の供給をより効率的に行うことができる。
【００５２】
なお、上述した実施形態において、第１バッテリ２０は本発明の第１の電池に、第２バッテリ３０は本発明の第２の電池に、出力検出装置６０が本発明の充放電状態検出手段に、コントローラ１０が本発明の制御手段に、それぞれ相当する。
【符号の説明】
【００５３】
１０…コントローラ
２０…第１バッテリ
３０…第２バッテリ
４１，４２…リレー
５０…バッテリコントローラ
６０…出力検出装置
７０…インバータ
８０…車両駆動用モータ
【図１】
0005928650.tif 000002
【図２】
0005928650.tif 000003
【図３】
0005928650.tif 000004
【図４】
0005928650.tif 000005
【図５】
0005928650.tif 000006
【図６】
0005928650.tif 000007
【図７】
0005928650.tif 000008
【図８】
0005928650.tif 000009
【図９】
0005928650.tif 000010
【図１０】
0005928650.tif 000011
【図１１】
0005928650.tif 000012
【図１２】
0005928650.tif 000013