(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流−直流間で電力を変換するコンバータの交流側を電力系統に接続し、前記コンバータの直流側を、ＤＣリンク部および双方向チョッパを介して二次電池に接続して構成される電力貯蔵用電力変換器の二次電池充電制御装置であって、
前記コンバータの制御ブロックは、
前記電力系統の系統電圧検出値と電力貯蔵用電力変換器の出力電流とに基づいて、前記電力系統と有効電力、無効電力の授受を行なう電力制御を行うための電流指令値を生成する系統電力制御部と、
前記二次電池の電圧検出値と二次電池電圧指令値とが一致するように制御する二次電池電圧一定制御部と、
前記二次電池と電力系統で電力の授受を行なう系統電力制御運転時には前記系統電力制御部の出力を選択し、前記二次電池の定電圧充電時には前記二次電池電圧一定制御部の出力を選択するコンバータの制御切換え部と、
前記コンバータの制御切換え部の出力と前記コンバータの電流が一致するように制御する電流一定制御部と、
前記電流一定制御部の出力により前記コンバータのゲート信号を生成するコンバータ側ＰＷＭ信号生成部とを備え、
前記双方向チョッパの制御ブロックは、
前記ＤＣリンク部の電圧検出値とＤＣリンク部電圧指令値が一致するように制御する直流電圧一定制御部と、
前記直流電圧一定制御部の出力と前記二次電池の電流検出値が一致するように制御する二次電池電流一定制御部と、
前記ＤＣリンク部の電圧検出値と前記二次電池の電圧検出値から演算したＰＷＭ制御のゲート量を出力するフィードフォワード制御部と、
前記二次電池電流一定制御部の出力とフィードフォワード制御部の出力を加算する加算部と、
前記二次電池電圧指令値とＤＣリンク部電圧指令値からＰＷＭのデューティ比を求める固定デューティ比演算部と、
前記系統電力制御運転時には前記加算部の出力を選択し、前記二次電池の定電圧充電時には前記固定デューティ比演算部の出力を選択する双方向チョッパの制御切換え部と、
前記双方向チョッパの制御切換え部の出力により双方向チョッパのゲート信号を生成する双方向チョッパ側ＰＷＭ信号生成部と、を備えたことを特徴とする電力貯蔵用電力変換器の二次電池充電制御装置。
【請求項２】
交流−直流間で電力を変換するコンバータの交流側を電力系統に接続し、前記コンバータの直流側を、ＤＣリンク部および双方向チョッパを介して二次電池に接続して構成され、
前記コンバータの制御ブロックは、前記電力系統の系統電圧検出値と電力貯蔵用電力変換器の出力電流とに基づいて、前記電力系統と有効電力、無効電力の授受を行う電力制御を行うための電流指令値を生成する系統電力制御部と、前記二次電池の電圧検出値と二次電池電圧指令値とが一致するように制御する二次電池電圧一定制御部とを備え、
前記双方向チョッパの制御ブロックは、前記ＤＣリンク部の電圧検出値とＤＣリンク部電圧指令値が一致するように制御する直流電圧一定制御部と、前記直流電圧一定制御部の出力と前記二次電池の電流検出値が一致するように制御する二次電池電流一定制御部と、前記ＤＣリンク部の電圧検出値と前記二次電池の電圧検出値から演算したＰＷＭ制御のゲート量を出力するフィードフォワード制御部と、前記二次電池電流一定制御部の出力とフィードフォワード制御部の出力を加算する加算部とを備えた電力貯蔵用電力変換器の二次電池充電制御方法であって、
前記二次電池と電力系統で電力の授受を行なう系統電力制御運転時には、前記系統電力制御部の出力と前記コンバータの電流が一致するようにコンバータをＰＷＭ制御し、前記加算部の出力によって双方向チョッパをＰＷＭ制御し、
前記二次電池の定電圧充電時には、前記二次電池電圧一定制御部の出力と前記コンバータの電流が一致するように前記コンバータをＰＷＭ制御し、前記二次電池電圧指令値とＤＣリンク部電圧指令値から求めたＰＷＭの固定デューティ比によって前記双方向チョッパを駆動することを特徴とする電力貯蔵用電力変換器の二次電池充電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池側に双方向チョッパ、電力系統側にコンバータを備えた電力貯蔵用電力変換器の制御に係り、特に二次電池の充電制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力系統と二次電池の間に接続される電力貯蔵用電力変換器は、例えば図２のように構成されている。図２において、電力貯蔵用電力変換器１０は、連系変圧器１、ＬＣフィルタ２、コンバータ３、ＤＣリンク部４および双方向チョッパ５を備え、連系変圧器１は電力系統２０に接続され、双方向チョッパ５は二次電池３０に接続されている。
【０００３】
ＬＣフィルタ２は交流から脈流成分を除去する、例えばリアクトルおよびコンデンサによって構成されている。
【０００４】
コンバータ３は、半導体素子をＰＷＭ制御することによって交流−直流間で電力を変換する電力変換器である。
【０００５】
ＤＣリンク部４は、コンバータ３と双方向チョッパ５の共通接続点と接地間に接続されたコンデンサを有している。
【０００６】
双方向チョッパ５は、半導体素子をＰＷＭ制御することによって直流−直流間で電力を変換する電力変換器である。
【０００７】
６は電力貯蔵用電力変換器１０の出力電流Ｉｓを検出する変流器、７はコンバータ３の電流Ｉｃｎｖを検出する変流器、８は二次電池３０の電流Ｉｂａｔを検出する変流器である。
【０００８】
尚、電力系統２０の電圧Ｖｓ、ＤＣリンク部４の電圧Ｖｄｃおよび二次電池３０の電圧Ｖｂａｔを各々検出する計器用変圧器や、電力系統２０に接続される母線および母線に接続される負荷等は図示省略している。
【０００９】
電力貯蔵用電力変換器１０の動作モードは、二次電池３０と電力系統２０で電力の授受を行なう系統電力制御と二次電池定電圧充電制御の２モードがある。これら二つの運転モードの選択は上位のコントローラ（図示省略）から指示される。
【００１０】
電力貯蔵用電力変換器１０のコンバータ３の従来の制御ブロックを図３（ａ）に、双方向チョッパ５の従来の制御ブロックを図３（ｂ）に、各制御モードのタイムチャートを図４に各々示す。
【００１１】
図３（ａ）において、４１は、系統電圧検出値Ｖｓと出力電流検出値Ｉｓから有効・無効電力演算する電力演算部である。
【００１２】
４２Ｐは、充放電電力指令値の有効分Ｐｒｅｆと有効電力Ｐｄｅｔが一致するように制御するメジャーループのＡＣＡＰＲ制御部であり、４２Ｑは、充放電電力指令値の無効分Ｑｒｅｆと無効電力Ｑｄｅｔが一致するように制御するメジャーループのＡＣＡＱＲ制御部である。
【００１３】
４３Ｐは、ＡＣＡＰＲ制御部４２Ｐの出力とＳＩＮ波を乗算して有効電流指令値を出力する乗算部であり、４３Ｑは、ＡＣＡＱＲ制御部４２Ｑの出力とＣＯＳ波を乗算して無効電流指令値を出力する乗算部である。
【００１４】
４４は、有効電流指令値（４３Ｐの出力）と無効電流指令値（４３Ｑの出力）を足し合わせ、電流指令値を生成する加算部である。
【００１５】
前記電力演算部４１、ＡＣＡＰＲ制御部４２Ｐ、ＡＣＡＱＲ制御部４２Ｑ、乗算部４３Ｐ，４３Ｑおよび加算部４４によって系統電力制御部を構成している。
【００１６】
４５は、二次電池電圧検出値Ｖｂａｔと二次電池電圧指令値Ｖｂａｔｒｅｆ（Ｖｃｈｇ）が一致するように制御するメジャーループのＢＡＴＡＶＲ制御部（二次電池電圧一定制御部）である。
【００１７】
４６は、系統電力制御運転時にはＡＣＡＰＲ制御部、ＡＣＡＱＲ制御部の出力、すなわち加算部４４の出力を選択し、二次電池充電時にはＢＡＴＡＶＲ制御部４５の出力を選択する切換え器（コンバータの制御切換え部）である。
【００１８】
４７は、電流指令値、すなわち切換え器４６の出力信号とコンバータ電流Ｉｃｎｖが一致するように制御するマイナーループのＡＣＡＣＲ制御部（電流一定制御部）である。
【００１９】
４８は、ＡＣＡＣＲ制御部４７の出力により前記コンバータ３のゲート信号を生成するＰＷＭ信号生成部である。
【００２０】
図３（ｂ）において、５１は、ＤＣリンク部電圧検出値ＶｄｃとＤＣリンク部電圧指令値Ｖｄｃｒｅｆが一致するように制御するメジャーループのＤＣＡＶＲ制御部（直流電圧一定制御部）である。
【００２１】
５２は、ＤＣＡＶＲ制御部５１の出力と、二次電池電流検出値Ｉｂａｔが一致するように制御するマイナーループのＢＡＴＡＣＲ制御部（二次電池電流一定制御部）である。
【００２２】
５３は、ＤＣリンク部電圧検出値Ｖｄｃと二次電池電圧検出値Ｖｂａｔから（２×Ｖｂａｔ／Ｖｄｃ）−１を演算したＰＷＭ制御のゲート量を出力するフィードフォワード制御部である。
【００２３】
５４は、ＢＡＴＡＣＲ制御部５２の出力とフィードフォワード制御部５３の出力を足し合わせる加算部であり、５５は、加算部５４の出力により双方向チョッパ５のゲート信号を生成するＰＷＭ信号生成部である。
【００２４】
次に上記のように構成された電力貯蔵用電力変換器１０の制御を図４のタイムチャートとともに説明する。図４は二次電池３０の充電電力Ｐ、ＤＣリンク部４の電圧Ｖｄｃおよび二次電池電圧Ｖｂａｔにおける、時間ｔの推移を示している。
【００２５】
まず、系統電力制御運転時（時刻ｔｘに至るまでの期間）は、図３（ａ）の切換え器４６は接点４６ａ側に切換えられており、前記系統電力制御部の出力、すなわち加算部４４の出力とコンバータ電流Ｉｃｎｖが一致するようにＡＣＡＣＲ制御部４７が動作し、コンバータ３は電力系統２０側と有効電力、無効電力の授受を行なう電力制御を行っている。このとき双方向チョッパ５は、図３（ｂ）の制御ブロックによって、ＤＣリンク部４の電圧ＶｄｃがＤＣリンク部電圧指令値Ｖｄｃｒｅｆと一致するように電圧一定制御を行う。
【００２６】
次に、二次電池電圧Ｖｂａｔが二次電池充電電圧指令値Ｖｂａｔｒｅｆ（Ｖｃｈｇ）以上になる時刻ｔｘにおいて、図３（ａ）の切換え器４６は接点４６ｂ側に切換えられ、前記ＢＡＴＡＶＲ制御部４５の出力とコンバータ電流Ｉｃｎｖが一致するようにＡＣＡＣＲ制御部４７が動作し、コンバータ３は二次電池電圧の指令値をＶｃｈｇとして、電力制御（図４中のＡＣＡＰＲの期間）から定電圧充電モードに移行する（二次電池定電圧充電制御）。
【００２７】
この二次電池定電圧充電時、双方向チョッパ５は系統電力制御運転時と変わらずＶｄｃｒｅｆを指令値とするＤＣリンク部電圧一定制御を行うものである。
【００２８】
尚、電力貯蔵用二次電池システムは、例えば特許文献１に記載のものが提案されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２９】
【特許文献１】特開２００４−２３８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
図２〜図４に示す従来の電力貯蔵用電力変換器の制御において、系統電力制御運転時は、コンバータ３が電力系統２０側への電力を制御し、双方向チョッパ５がＤＣリンク部電圧を制御する構成で、制御パートが分かれているため、メジャーループの制御干渉の度合いが少ない。
【００３１】
しかし、二次電池充電時はコンバータ３が二次電池電圧を制御する構成となっており、双方向チョッパ５をまたいでＡＶＲ制御を行なうため、メジャーループの制御干渉の度合いが強くなる。従って双方向チョッパ５のＤＣＡＶＲ制御（図３（ｂ）のＤＣＡＶＲ制御部５１による制御）がコンバータ３のＢＡＴＡＶＲ制御（図３（ａ）のＢＡＴＡＶＲ制御部４５による制御）よりも充分早いか、双方向チョッパ５のＤＣＡＶＲ制御がコンバータ３のＢＡＴＡＶＲ制御よりも充分遅くないと制御が干渉して、ＤＣリンク部電圧Ｖｄｃが振動する等の問題が発生する。
【００３２】
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、二次電池充電時に、コンバータと双方向チョッパが相互干渉することなく安定に動作することができる電力貯蔵用電力変換器の二次電池充電制御装置、方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
上記課題を解決するための請求項１記載の電力貯蔵用電力変換器の二次電池充電制御装置は、交流−直流間で電力を変換するコンバータの交流側を電力系統に接続し、前記コンバータの直流側を、ＤＣリンク部および双方向チョッパを介して二次電池に接続して構成される電力貯蔵用電力変換器の二次電池充電制御装置であって、
前記コンバータの制御ブロックは、前記電力系統の系統電圧検出値と電力貯蔵用電力変換器の出力電流とに基づいて、前記電力系統と有効電力、無効電力の授受を行なう電力制御を行うための電流指令値を生成する系統電力制御部と、前記二次電池の電圧検出値と二次電池電圧指令値とが一致するように制御する二次電池電圧一定制御部と、前記二次電池と電力系統で電力の授受を行なう系統電力制御運転時には前記系統電力制御部の出力を選択し、前記二次電池の定電圧充電時には前記二次電池電圧一定制御部の出力を選択するコンバータの制御切換え部と、前記コンバータの制御切換え部の出力と前記コンバータの電流が一致するように制御する電流一定制御部と、前記電流一定制御部の出力により前記コンバータのゲート信号を生成するコンバータ側ＰＷＭ信号生成部とを備え、
前記双方向チョッパの制御ブロックは、前記ＤＣリンク部の電圧検出値とＤＣリンク部電圧指令値が一致するように制御する直流電圧一定制御部と、前記直流電圧一定制御部の出力と前記二次電池の電流検出値が一致するように制御する二次電池電流一定制御部と、前記ＤＣリンク部の電圧検出値と前記二次電池の電圧検出値から演算したＰＷＭ制御のゲート量を出力するフィードフォワード制御部と、前記二次電池電流一定制御部の出力とフィードフォワード制御部の出力を加算する加算部と、前記二次電池電圧指令値とＤＣリンク部電圧指令値からＰＷＭのデューティ比を求める固定デューティ比演算部と、前記系統電力制御運転時には前記加算部の出力を選択し、前記二次電池の定電圧充電時には前記固定デューティ比演算部の出力を選択する双方向チョッパの制御切換え部と、前記双方向チョッパの制御切換え部の出力により双方向チョッパのゲート信号を生成する双方向チョッパ側ＰＷＭ信号生成部と、を備えたことを特徴としている。
【００３４】
また、上記課題を解決するための請求項２記載の電力貯蔵用電力変換器の二次電池充電制御方法は、交流−直流間で電力を変換するコンバータの交流側を電力系統に接続し、前記コンバータの直流側を、ＤＣリンク部および双方向チョッパを介して二次電池に接続して構成され、前記コンバータの制御ブロックは、前記電力系統の系統電圧検出値と電力貯蔵用電力変換器の出力電流とに基づいて、前記電力系統と有効電力、無効電力の授受を行なう電力制御を行うための電流指令値を生成する系統電力制御部と、前記二次電池の電圧検出値と二次電池電圧指令値とが一致するように制御する二次電池電圧一定制御部とを備え、前記双方向チョッパの制御ブロックは、前記ＤＣリンク部の電圧検出値とＤＣリンク部電圧指令値が一致するように制御する直流電圧一定制御部と、前記直流電圧一定制御部の出力と前記二次電池の電流検出値が一致するように制御する二次電池電流一定制御部と、前記ＤＣリンク部の電圧検出値と前記二次電池の電圧検出値から演算したＰＷＭ制御のゲート量を出力するフィードフォワード制御部と、前記二次電池電流一定制御部の出力とフィードフォワード制御部の出力を加算する加算部とを備えた電力貯蔵用電力変換器の二次電池充電制御方法であって、
前記二次電池と電力系統で電力の授受を行なう系統電力制御運転時には、前記系統電力制御部の出力と前記コンバータの電流が一致するようにコンバータをＰＷＭ制御し、前記加算部の出力によって双方向チョッパをＰＷＭ制御し、
前記二次電池の定電圧充電時には、前記二次電池電圧一定制御部の出力と前記コンバータの電流が一致するように前記コンバータをＰＷＭ制御し、前記二次電池電圧指令値とＤＣリンク部電圧指令値から求めたＰＷＭの固定デューティ比によって前記双方向チョッパを駆動することを特徴としている。
【００３５】
上記構成により、系統電力制御運転から二次電池定電圧充電に切換えたとき、双方向チョッパのゲートのデューティ比は二次電池電圧指令値とＤＣリンク部電圧指令値の関係により一意的に決まる固定デューティ比となるため、双方向チョッパは入力電圧に対し決められた電圧を出力するだけの受動的な（固定ゲインの）変換器とみなすことができる。
【００３６】
このため、二次電池の電圧検出値が二次電池電圧指令値となるように行うコンバータの制御は、双方向チョッパの制御と干渉することはない。これによって、ＤＣリンク部の電圧が振動する等の問題は発生しない。
【００３７】
また、二次電池の定電圧充電モードに移行する（系統電力制御運転から二次電池定電圧充電に切換わる）直前において、二次電池の電圧検出値は二次電池電圧指令値まで上昇しており、ＤＣリンク部電圧は双方向チョッパによってＤＣリンク部電圧指令値に制御されているため、このときのデューティ比は定電圧充電モード移行後に双方向チョッパの制御切換え部により選択される固定デューティ比と等しい。したがって、定電圧充電モード移行時の切換えによる制御上のショックは発生しないため、比較的容易に前記作用、効果を実現できる。
【発明の効果】
【００３８】
（１）請求項１、２に記載の発明によれば、系統電力制御運転から二次電池定電圧充電に切換えたとき、双方向チョッパのゲートのデューティ比は二次電池電圧指令値とＤＣリンク部電圧指令値の関係により一意的に決まる固定デューティ比となるため、双方向チョッパは入力電圧に対し決められた電圧を出力するだけの受動的な（固定ゲインの）変換器とみなすことができる。
【００３９】
このため、二次電池定電圧充電時に、コンバータと双方向チョッパは相互干渉することなく安定に動作することができる。
（２）また、定電圧充電モード移行時の切換えによる制御上のショックは発生せず、安定した動作が実行される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態例を示すブロック図。
【図２】本発明が適用される電力貯蔵用電力変換器の構成図。
【図３】図２の電力貯蔵用電力変換器の従来の制御ブロックを表し、（ａ）はコンバータ制御ブロック図、（ｂ）はチョッパ制御ブロック図。
【図４】図３の制御ブロックによる二次電池充電時の制御タイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明するが、本発明は下記の実施形態例に限定されるものではない。本実施形態例では、図２の電力貯蔵用電力変換器１０の双方向チョッパ５の制御ブロックを図１のように構成することで、二次電池充電時のコンバータ３と双方向チョッパ５の制御干渉を無くした。
【００４２】
図１において図３（ｂ）と同一部分は同一符号をもって示している。図１において図３（ｂ）と異なる点は、前記二次電池充電電圧指令値Ｖｂａｔｒｅｆ（Ｖｃｈｇ）とＤＣリンク部電圧指令値Ｖｄｃｒｅｆから双方向チョッパ５のゲートのＰＷＭの固定デューティ比Ａを求める固定デューティ比演算部（図示省略）と、系統電力制御運転時にはＢＡＴＡＣＲ制御部５２およびフィードフォワード制御部５３の出力を加算した加算部５４の出力を選択し、二次電池定電圧充電時には前記固定デューティ比Ａを選択する切換え器５６（双方向チョッパの制御切換え部）とを設け、該切換え器５６の出力をＰＷＭ信号生成部５５に入力して双方向チョッパ５のゲート信号を生成するように構成した点にあり、その他の部分は図３（ｂ）と同様に構成されている。
【００４３】
また、コンバータ３の制御ブロックは図３（ａ）と同様に構成される。  
【００４４】
前記図示省略の固定デューティ比演算部で求められる双方向チョッパ５のゲートの固定デューティ比Ａは、二次電池充電電圧指令値Ｖｂａｔｒｅｆ（Ｖｃｈｇ）とＤＣリンク部電圧指令値Ｖｄｃｒｅｆの関係（大きさ、比率）により一意的に決まる。従って二次電池定電圧充電時は、このデューティ比Ａによる固定ゲートとすることで、双方向チョッパ５は入力された電圧に対し決められた電圧を出力するだけの受動的な（固定ゲインの）変換器とみなすことができる。このため、二次電池定電圧充電時、コンバータ３と双方向チョッパ５は相互干渉することなく安定に動作することができる。双方向チョッパ５が制御されるのは電力系統２０と電力の授受を行なうときだけである。
【００４５】
上記のように構成された装置において、まず、系統電力制御運転時は、図３（ａ）の切換え器４６は接点４６ａ側に切換えられており、前記系統電力制御部の出力、すなわち加算部４４の出力とコンバータ電流Ｉｃｎｖが一致するようにＡＣＡＣＲ制御部４７が動作し、コンバータ３は電力系統２０側と有効電力、無効電力の授受を行なう電力制御を行っている。このとき双方向チョッパ５側の制御ブロックでは、図１の切換え器５６は接点５６ａ側に切換えられており、双方向チョッパ５は、ＤＣリンク部４の電圧ＶｄｃがＤＣリンク部電圧指令値Ｖｄｃｒｅｆと一致するように電圧一定制御を行う。
【００４６】
次に、二次電池電圧Ｖｂａｔが二次電池充電電圧指令値Ｖｂａｔｒｅｆ（Ｖｃｈｇ）以上になると、図３（ａ）の切換え器４６は接点４６ｂ側に切換えられ、前記ＢＡＴＡＶＲ制御部４５の出力とコンバータ電流Ｉｃｎｖが一致するようにＡＣＡＣＲ制御部４７が動作し、コンバータ３は二次電池電圧の指令値をＶｃｈｇとして、電力制御から定電圧充電モードに移行する（二次電池定電圧充電制御）。
【００４７】
この二次電池定電圧充電時に、双方向チョッパ５側の制御ブロックでは、図１の切換え器５６が接点５６ｂ側に切換えられ、双方向チョッパ５のゲートのデューティ比は、二次電池充電電圧指令値Ｖｂａｔｒｅｆ（Ｖｃｈｇ）とＤＣリンク部電圧指令値Ｖｄｃｒｅｆの関係により一意的に決まる固定デューティ比Ａに固定される。このため双方向チョッパ５は固定ゲインの電力変換器として駆動される。
【００４８】
したがって、二次電池定電圧充電時、コンバータ３と双方向チョッパ５は相互干渉することがなく、ＤＣリンク部４の電圧Ｖｄｃが振動する等の問題は発生しない。
【００４９】
また、二次電池の定電圧充電モードに移行する（系統電力制御運転から二次電池定電圧充電に切換わる）直前において、二次電池電圧Ｖｂａｔは二次電池充電電圧指令値Ｖｂａｔｒｅｆ（Ｖｃｈｇ）まで上昇しており、ＤＣリンク部電圧Ｖｄｃは双方向チョッパ５によってＤＣリンク部電圧指令値Ｖｄｃｒｅｆに制御されているため、このときのデューティ比は定電圧充電モード移行後に双方向チョッパ５の切換え器５６により選択される固定デューティ比Ａと等しい。したがって、定電圧充電モード移行時の切換えによる制御上のショックは発生しないため、比較的容易に前記作用、効果を実現できる。
【符号の説明】
【００５０】
１…連系変圧器
２…ＬＣフィルタ
３…コンバータ
４…ＤＣリンク部
５…双方向チョッパ
１０…電力貯蔵用電力変換器
２０…電力系統
３０…二次電池
４１…電力演算部
４２Ｐ…ＡＣＡＰＲ制御部
４２Ｑ…ＡＣＡＱＲ制御部
４３Ｐ，４３Ｑ…乗算部
４４、５４…加算部
４５…ＢＡＴＡＶＲ制御部
４６，５６…切換え器
４７…ＡＣＡＣＲ制御部
４８、５５…ＰＷＭ信号生成部
５１…ＤＣＡＶＲ制御部
５２…ＢＡＴＡＣＲ制御部
５３…フィードフォワード制御部
【図１】
0005870740.tif 000002
【図２】
0005870740.tif 000003
【図３】
0005870740.tif 000004
【図４】
0005870740.tif 000005