(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられたベルト駆動ローラーと、
前記ベルト駆動ローラーを回転させる駆動部と、
帯状部材の一部同士が接続部において重なって接続された状態で無端状に形成され、前記ベルト駆動ローラーに掛けられ、記録媒体を支持する支持面を有し、前記支持面で前記記録媒体を支持して所定の搬送方向に移動することで前記記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体へ向けて液体を噴射する噴射ヘッドと、
前記駆動部に対して前記ベルト駆動ローラーを所定角度ずつ間欠的に回転させることで前記搬送ベルトを間欠移動させると共に、それぞれの前記間欠移動における前記搬送ベルトの移動距離が所定距離に等しくなるように前記接続部と前記ベルト駆動ローラーとの位置関係に応じて前記所定角度を調整する制御部と
を備え、
一回の前記間欠移動において前記接続部が前記ベルト駆動ローラーに差し掛かる場合には、前記制御部は、前記間欠移動の際、前記接続部が前記ベルト駆動ローラーに差し掛かるまでの間は前記搬送ベルトのうち前記接続部とは異なる非接続部の厚さに応じた第一角度を算出し、前記接続部が前記ベルト駆動ローラーに差し掛かった後には前記接続部の厚さに応じた第二角度を算出し、前記第一角度と前記第二角度との和を前記所定角度とし、
一回の前記間欠移動の間、前記接続部が前記ベルト駆動ローラーに終始掛けられている場合には、前記制御部は、前記間欠移動の際に、前記接続部の厚さに基づいて前記所定角度を調整することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記所定距離は、一回の前記間欠移動において前記記録媒体が前記噴射ヘッドを通過する距離である
請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記接続部と前記ベルト駆動ローラーとの距離が前記所定距離よりも小さい場合、一回の前記間欠移動において前記所定角度を調整する
請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記接続部と前記ベルト駆動ローラーとの距離が前記所定距離以上である場合、一回の前記間欠移動において前記所定角度を調整しないようにする
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
調整された前記回転角に関する情報を記憶する記憶部を更に備える
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記接続部の位置を検出する検出部を更に備える
請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記検出部は、前記ベルト駆動ローラーから前記搬送方向とは反対方向に前記所定距離以上離れた位置を検出する
請求項６に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
一回の前記間欠移動において前記接続部が前記ベルト駆動ローラーから離れる場合、前記制御部は、前記間欠移動の際、前記接続部が前記ベルト駆動ローラーから離れるまでの間は前記接続部の厚さに応じた第三角度を算出し、前記接続部が前記ベルト駆動ローラーから離れた後には前記搬送ベルトのうち前記接続部とは異なる非接続部の厚さに応じた第四角度を算出し、前記第三角度と前記第四角度との和を前記所定角度とする
請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布に対する捺染は、染型を用いて行うスクリーン捺染装置が用いられていたが、近年、技術の向上により、インクジェット方式による印捺を行うインクジェット捺染装置が注目されている。
【０００３】
インクジェット捺染は、スクリーン捺染で用いられる染型が不用であり、デジタル化されたデザインを利用することができる。したがって、顧客の要求に応じた細かいデザインの変更などに迅速に対応することができ、生産時間を大幅に短縮することができる。また、色のグラデーションを表現することができるなど、デザインの自由度が大きいという利点がある。
【０００４】
インクジェット捺染装置において、インクジェットによる捺染印刷を行う噴射ヘッドに対して記録媒体である布を搬送する際には、その搬送精度を高めるため、表面に粘着性を有する搬送ベルトに布を貼り付け、該搬送ベルトをベルト駆動ローラー等により駆動して布が搬送される。搬送ベルトとしては、例えば一本のベルトの両端を重ねた状態で接続して無端状に形成された構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１７３４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記搬送ベルトの構成においては、搬送ベルトの接続部がベルト駆動ローラーを通過するときに、接続部の段差により、ベルト駆動ローラーが一定量回転したときの搬送ベルトの移動量がずれてしまう場合がある。このため、布に形成される画像の品質が低下するおそれがある。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本発明は、記録媒体に形成される画像品質の低下を抑えることが可能な液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る液体噴射装置は、回転可能に設けられたベルト駆動ローラーと、前記ベルト駆動ローラーを回転させる駆動部と、帯状部材の一部同士が接続部において重なって接続された状態で無端状に形成され、前記ベルト駆動ローラーに掛けられ、記録媒体を支持する支持面を有し、前記支持面で前記記録媒体を支持して所定の搬送方向に移動することで前記記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体へ向けて液体を噴射する噴射ヘッドと、前記駆動部に対して前記ベルト駆動ローラーを所定角度ずつ間欠的に回転させることで前記搬送ベルトを間欠移動させると共に、それぞれの前記間欠移動における前記搬送ベルトの移動距離が所定距離に等しくなるように前記接続部と前記ベルト駆動ローラーとの位置関係に応じて前記所定角度を調整する制御部とを備える。
【０００９】
本発明によれば、制御部が駆動部に対してベルト駆動ローラーを所定角度ずつ間欠的に回転させることで搬送ベルトを間欠移動させると共に、それぞれの間欠移動における搬送ベルトの移動距離が所定距離に等しくなるように接続部とベルト駆動ローラーとの位置関係に応じて所定角度を調整するので、接続部の段差があっても、搬送ベルトの移動距離がずれるのを防ぐことができる。これにより、記録媒体に形成される画像品質の低下を抑えることが可能となる。
【００１０】
上記の液体噴射装置において、前記所定距離は、一回の前記間欠移動において前記記録媒体が前記噴射ヘッドを通過する距離であることが好ましい。  
本発明によれば、所定距離が、一回の間欠移動において記録媒体が噴射ヘッドを通過する距離であるので、記録媒体に対して所期の搬送距離を維持することができる。これにより、記録媒体に形成される画像品質の低下を抑えることが可能となる。
【００１１】
上記の液体噴射装置において、前記制御部は、前記接続部と前記ベルト駆動ローラーとの距離が前記所定距離よりも小さい場合、一回の前記間欠移動において前記所定角度を調整することが好ましい。  
本発明によれば、接続部とベルト駆動ローラーとの距離が所定距離よりも小さい場合、間欠移動において所定角度が調整されるので、接続部の段差があっても、搬送ベルトの移動距離がずれるのを防ぐことができる。これにより、記録媒体に形成される画像品質の低下を抑えることが可能となる。
【００１２】
上記の液体噴射装置において、前記制御部は、前記接続部と前記ベルト駆動ローラーとの距離が前記所定距離以上である場合、一回の前記間欠移動において前記所定角度を調整しないようにすることが好ましい。  
本発明によれば、接続部とベルト駆動ローラーとの距離が所定距離以上である場合、接続部が間欠移動ではベルト駆動ローラーに差し掛かることが無いため、所定角度を調整しなくても所期の搬送精度を維持することができる。
【００１３】
上記の液体噴射装置は、調整された前記回転角に関する情報を記憶する記憶部を更に備えることが好ましい。  
本発明によれば、調整された回転角に関する情報を記憶することができるので、当該情報に基づいた制御が可能となる。これにより、回転角の調整を効率的に行うことができる。
【００１４】
上記の液体噴射装置において、前記接続部の位置を検出する検出部を更に備えることが好ましい。  
本発明によれば、検出部により接続部の位置を検出することができるので、接続部とベルト駆動ローラーとの位置関係をより正確に求めることができる。
【００１５】
上記の液体噴射装置において、前記検出部は、前記ベルト駆動ローラーから前記搬送方向とは反対方向に前記所定距離以上離れた位置を検出することが好ましい。  
本発明によれば、検出部がベルト駆動ローラーから搬送方向とは反対方向に所定距離以上離れた位置を検出するので、検出漏れを防ぐことができる。
【００１６】
上記の液体噴射装置において、一回の前記間欠移動において前記接続部が前記ベルト駆動ローラーに差し掛かる場合、前記制御部は、前記間欠移動の際、前記接続部が前記ベルト駆動ローラーに差し掛かるまでの間は前記搬送ベルトのうち前記接続部とは異なる非接続部の厚さに応じた第一角度を算出し、前記接続部が前記ベルト駆動ローラーに差し掛かった後には前記接続部の厚さに応じた第二角度を算出し、前記第一角度と前記第二角度との和を前記所定角度とすることが好ましい。  
本発明によれば、一回の間欠移動において接続部がベルト駆動ローラーに差し掛かる場合、間欠移動の際、接続部がベルト駆動ローラーに差し掛かるまでの間は非接続部の厚さに応じた第一角度を算出し、接続部がベルト駆動ローラーに差し掛かった後には接続部の厚さに応じた第二角度を算出し、第一角度と第二角度との和を前記所定角度とするので、搬送ベルトの移動距離がずれるのをより確実に防ぐことができる。
【００１７】
上記の液体噴射装置において、一回の前記間欠移動の間、前記接続部が前記ベルト駆動ローラーに終始掛けられている場合、前記制御部は、前記間欠移動の際に、前記接続部の厚さに基づいて前記所定角度を調整することが好ましい。  
本発明によれば、一回の間欠移動の間、接続部がベルト駆動ローラーに終始掛けられている場合、間欠移動の際に、接続部の厚さに基づいて所定角度を調整するので、搬送ベルトの移動距離がずれるのをより確実に防ぐことができる。
【００１８】
上記の液体噴射装置において、一回の前記間欠移動において前記接続部が前記ベルト駆動ローラーから離れる場合、前記制御部は、前記間欠移動の際、前記接続部が前記ベルト駆動ローラーから離れるまでの間は前記接続部の厚さに応じた第三角度を算出し、前記接続部が前記ベルト駆動ローラーから離れた後には前記搬送ベルトのうち前記接続部とは異なる非接続部の厚さに応じた第四角度を算出し、前記第三角度と前記第四角度との和を前記所定角度とすることが好ましい。  
本発明によれば、一回の間欠移動において接続部がベルト駆動ローラーから離れる場合、間欠移動の際、接続部がベルト駆動ローラーから離れるまでの間は接続部の厚さに応じた第三角度を算出し、接続部がベルト駆動ローラーから離れた後には搬送ベルトのうち非接続部の厚さに応じた第四角度を算出し、第三角度と第四角度との和を所定角度とするので、搬送ベルトの移動距離がずれるのをより確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る捺染装置の構成を示す図。
【図２】本実施形態に係る捺染装置の一部の構成を示す図。
【図３】本実施形態に係る捺染装置の動作の様子を示す図。
【図４】本実施形態に係る捺染装置の動作の様子を示す図。
【図５】本実施形態に係る検出器の検出の様子を示すグラフ。
【図６】本実施形態に係る捺染装置の動作の様子を示す図。
【図７】本実施形態に係る捺染装置の動作の様子を示す図。
【図８】本実施形態に係る捺染装置の動作の様子を示す図。
【図９】本実施形態に係る捺染装置の動作の様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。  
図１は、本実施形態に係る捺染装置の構成を示す図である。  
図１に示すように、捺染装置（液体噴射装置）１００は、記録媒体供給部１０、記録媒体搬送部２０、記録媒体回収部３０、インクジェット部４０、メンテナンス部５０、浮上防止部６０及び制御部ＣＯＮＴを有する。捺染装置１００の各部は、フレーム部ＦＲに取り付けられている。
【００２１】
捺染装置１００は、記録媒体Ｍに画像を形成することで当該記録媒体Ｍの捺染を行う。記録媒体Ｍとしては、例えば綿、絹、ウール、化学繊維、混紡などの布が用いられる。本実施形態では、帯状の記録媒体Ｍに対してロール方式で画像を形成する構成を例に挙げて説明するが、これに限られることは無く、他の方式（例、枚葉式）を行うであっても構わない。
【００２２】
記録媒体供給部１０は、画像形成が行われていない記録媒体Ｍを供給する。記録媒体供給部１０は、軸部１１及び軸受部１２を有する。
【００２３】
軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。軸部１１には、帯状の記録媒体Ｍがロール状に巻かれている。軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。このため、例えば予め記録媒体Ｍが巻かれた軸部１１を軸受部１２に取り付けることができるようになっている。
【００２４】
軸受部１２は、軸部１１の軸線方向の両端を回転可能に支持する。軸受部１２は、軸部１１を回転駆動させる不図示の回転駆動部を有している。回転駆動部は、記録媒体Ｍが送り出される方向に軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、例えば制御部ＣＯＮＴによって制御される。
【００２５】
記録媒体搬送部２０は、記録媒体供給部１０から記録媒体回収部３０までの間で記録媒体Ｍを搬送する。記録媒体搬送部２０は、搬送ローラー２１、搬送ローラー２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６、乾燥ユニット２７及び搬送ローラー２８を有する。
【００２６】
搬送ローラー２１は、記録媒体供給部１０と搬送ローラー２２との間で記録媒体Ｍを中継する。搬送ローラー２２は、例えば搬送ベルト２３との間で記録媒体Ｍを挟持可能に設けられている。搬送ローラー２２は、記録媒体Ｍを搬送ベルト２３に支持させる。
【００２７】
搬送ベルト２３は、無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面に平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面２３ａ）には、記録媒体Ｍを粘着させる粘着層（不図示）が設けられている。搬送ベルト２３は、当該粘着層が設けられた支持面２３ａで記録媒体Ｍを支持する。
【００２８】
ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であっても構わない。ベルト回転ローラー２４は、搬送ベルト２３の回転に伴って回転する。
【００２９】
ベルト駆動ローラー２５の回転により搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、当該搬送ベルト２３に支持される記録媒体Ｍが所定の搬送方向に搬送される。本実施形態では、ベルト回転ローラー２４からベルト駆動ローラー２５へ向かう方向が搬送方向となる。したがって、例えばベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５とを比較した場合、ベルト回転ローラー２４が搬送方向の上流側に配置されており、ベルト駆動ローラー２５が搬送方向の下流側に配置されている。
【００３０】
搬送ローラー２６は、搬送ベルト２３によって搬送された記録媒体Ｍを中継する。乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられており、記録媒体Ｍを案内する。搬送ローラー２８は、乾燥ユニット２７によって案内された記録媒体Ｍを記録媒体回収部３０へと中継する。
【００３１】
記録媒体回収部３０は、記録媒体搬送部２０によって搬送された記録媒体Ｍを回収する。記録媒体回収部３０は、軸部３１及び軸受部３２を有する。
【００３２】
軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。軸部３１には、帯状の記録媒体Ｍがロール状に巻かれる。軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。このため、例えば軸部３１に記録媒体Ｍが巻かれた状態において、軸受部３２から軸部３１を取り外すことで、当該軸部３１ごと記録媒体Ｍの取り外しが可能となっている。
【００３３】
軸受部３２は、軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持する。軸受部３２は、軸部３１を回転駆動させる不図示の回転駆動部を有している。回転駆動部は、記録媒体Ｍが巻き取られる方向に軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、例えば制御部ＣＯＮＴによって制御される。
【００３４】
インクジェット部４０は、記録媒体Ｍに対してインクを噴射する。インクジェット部４０は、噴射ヘッドＨ及びヘッド移動部４１を有している。噴射ヘッドＨには、インクを噴射する噴射面Ｈａが設定されている。噴射面Ｈａには、インクを吐出する複数のノズルＮＺが形成されている。噴射面Ｈａは、搬送ベルト２３によって搬送される記録媒体Ｍに向けられている。ヘッド移動部４１は、搬送方向と交差する方向（例、記録媒体Ｍの幅方向）に噴射ヘッドＨを移動させる。
【００３５】
メンテナンス部５０は、搬送ベルト２３のメンテナンスを行う。メンテナンス部５０は、処理部５１、基部５２及び移動部５３を有している。処理部５１は、例えば搬送ベルト２３に付着した埃や糸くずなどの異物を除去する除去部や、搬送ベルト２３の粘着層が劣化した場合などに当該粘着層を補修する粘着層補修部など、搬送ベルト２３に対して各種の処理を行う機構を有している。基部５２は、処理部５１を支持する。基部５２が処理部５１を昇降させる昇降部を有していても良い。移動部５３は、床面に沿って処理部５１及び基部５２を一体的に移動させる。
【００３６】
浮上防止部６０は、記録媒体Ｍが搬送ベルト２３から離れる（浮く）のを防止する。浮上防止部６０は、インクジェット部４０（噴射ヘッドＨ）よりも搬送方向の上流側に配置されている。浮上防止部６０は、押圧ローラー６１及びローラー駆動部６２を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、例えば軸線方向が搬送方向に交差するように配置されている。ローラー駆動部６２は、搬送方向及び当該搬送方向とは逆向きの第二方向に押圧ローラー６１を移動させる。
【００３７】
図２は、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５の構成を示す断面図である。  
図２に示すように、搬送ベルト２３は、帯状部材７０の端部同士（第一端部７１及び第二端部７２）が重なって接続された接続部２３ｃを有する。接続部２３ｃでは、第一端部７１と第二端部７２とが例えば接着剤（不図示）を介して固定されている。接続部２３ｃは、第一端部７１及び第二端部７２が重なっているため、他の部分（非接続部２３ｄ）に比べて厚くなっている（厚さＴｈ）。また、搬送ベルト２３を周方向に見ると、接続部２３ｃにおいて段差が形成されている。
【００３８】
ベルト駆動ローラー２５は、中心軸Ｃを中心として円周方向に回転する。ベルト駆動ローラー２５は、半径Ｒの円筒部材である。ベルト駆動ローラー２５には、ローラー駆動部（駆動部）２９が取り付けられている。ローラー駆動部２９は、ベルト駆動ローラー２５に対して円周方向の回転駆動力を与える。ローラー駆動部２９としては、例えばモーター装置などが用いられている。
【００３９】
ローラー駆動部２９は、制御部ＣＯＮＴによって制御される。制御部ＣＯＮＴは、データコントローラー８１、メカコントローラー８２及びモータードライバー８３を有する。また、制御部ＣＯＮＴは、不図示のタイマーが内蔵されている。データコントローラー８１は、外部から入力される画像データに基づいて、搬送ベルト２３の改行量（Ｌｋ）を算出し、算出結果をメカコントローラー８２に送信する。改行量Ｌｋは、一回の駆動によって搬送ベルト２３が搬送方向に移動する移動距離である。当該改行量Ｌｋは、記録媒体Ｍが噴射ヘッドを通過する距離である。
【００４０】
搬送ベルト２３の支持面２３ａ上には、接続部２３ｃを検出する検出部８０が設けられている。検出部８０としては、例えば光センサなどが用いられる。検出部８０は、ベルト駆動ローラー２５から搬送方向とは反対方向に距離Ｌｓだけ離れた位置を検出する。なお、検出部８０の検出位置として、駆動ローラー２５から搬送方向とは反対方向に距離Ｌｓ以上離れた位置を検出する構成であっても構わない。搬送方向とは反対方向に当該距離Ｌｓは、搬送ベルト２３の改行量Ｌｋに等しい距離である。
【００４１】
メカコントローラー８２は、データコントローラー８１から送信された算出結果と、検出部８０の検出結果とに基づいて、モーター指令角度（△θｓ）を算出する。モータードライバー８３は、算出されたモーター指令角度△θｓだけベルト駆動ローラー２５が回転するように、ローラー駆動部２９を制御する。
【００４２】
次に、上記のように構成された捺染装置１００の動作を説明する。  
捺染装置１００に対して外部から画像データが入力された場合、制御部ＣＯＮＴは、入力された画像データに対応する画像を記録媒体Ｍに形成させる。まず、記録媒体Ｍに対して画像を形成するための動作の流れを説明する。
【００４３】
制御部ＣＯＮＴは、軸部１１を回転させ、記録媒体供給部１０から記録媒体Ｍを送り出す。記録媒体供給部１０から送り出された記録媒体Ｍは、搬送ローラー２１及び搬送ローラー２２を経由して搬送ベルト２３に支持される。制御部ＣＯＮＴは、ベルト駆動ローラー２５を回転させて搬送ベルト２３を搬送方向に移動させる。この動作により、記録媒体Ｍは搬送ベルト２３によって搬送方向に搬送される。
【００４４】
記録媒体Ｍが搬送ベルト２３上の所定の位置に到達した後、制御部ＣＯＮＴは、噴射ヘッドＨを記録媒体Ｍの幅方向に移動させつつ、ノズルＮＺからインクを吐出させる。制御部ＣＯＮＴは、噴射ヘッドＨが記録媒体Ｍを幅方向に一回走査する毎に、記録媒体Ｍを搬送方向に所定距離ずつ移動させる。制御部ＣＯＮＴは、一回の移動においてベルト駆動ローラー２５を所定角度ずつ回転させる。このように、制御部ＣＯＮＴは、記録媒体Ｍを搬送方向に間欠的に移動させ、噴射ヘッドＨを走査させてノズルＮＺからインクを吐出させることで、記録媒体Ｍに対して所定の画像が形成される。
【００４５】
制御部ＣＯＮＴは、画像が形成された記録媒体Ｍを搬送ベルト２３の下流側に移動させる。搬送ベルト２３の下流側に移動した記録媒体Ｍは、搬送ローラー２６、乾燥ユニット２７及び搬送ローラー２８を経由して記録媒体回収部３０に到達する。制御部ＣＯＮＴは、軸部３１を回転させることにより、記録媒体Ｍを軸部３１に巻き取らせる。このようにして、画像が形成された記録媒体Ｍが回収される。
【００４６】
上記の動作において、例えば図３に示すように、非接続部２３ｄがベルト駆動ローラー２５に掛けられているときには、ベルト駆動ローラー２５の回転力を受ける部分が搬送ベルト２３の非接続部２３ｄである。したがって、搬送ベルト２３の支持面２３ａは、ベルト駆動ローラー２５の半径Ｒと非接続部２３ｄの厚さＴｆとの和で示される半径Ｒ１の円筒面上を移動する。
【００４７】
一方、例えば図４に示すように、接続部２３ｃがベルト駆動ローラー２５に掛けられているときには、ベルト駆動ローラー２５の回転力を受ける部分が搬送ベルト２３の接続部２３ｃである。したがって、搬送ベルト２３の支持面２３ａは、ベルト駆動ローラー２５の半径Ｒと接続部２３ｃの厚さＴｈとの和で示される半径Ｒ２の円筒面上を移動する。
【００４８】
ここで、Ｔｈ＞Ｔｆであるため、距離Ｒ２は、上記の距離Ｒ１よりも大きくなる。したがって、ベルト駆動ローラー２５が所定角度△θｓだけ回転した場合、図３に示す場合よりも図４に示す場合の方が、噴射ヘッドＨの直下において搬送ベルト２３の支持面２３ａの移動距離が大きくなってしまう。
【００４９】
このため、記録媒体Ｍに対する改行量が異なってしまい、例えばインクが線状又は帯状に重なった部分が記録媒体Ｍに形成されたり、インクが塗布されない線状又は帯状の部分が記録媒体Ｍに形成されたりして、記録媒体Ｍに形成される画像の品質が低下するおそれがある。
【００５０】
これに対して、本実施形態においては、制御部ＣＯＮＴは、ローラー駆動部２９に対してベルト駆動ローラー２５を所定角度ずつ間欠的に回転させることで搬送ベルト２３を間欠移動させると共に、それぞれの間欠移動における搬送ベルト２３の移動距離が所定距離に等しくなるように接続部２３ｃとベルト駆動ローラー２５との位置関係に応じて所定角度を調整する。
【００５１】
具体的には、上記動作において、制御部ＣＯＮＴのデータコントローラー８１は、画像データに基づいて所定距離（Ｌｋ）を算出し、メカコントローラー８２に送信する。メカコントローラー８２は、算出された所定距離Ｌｋと、検出部８０による検出結果とに基づいて、ローラー駆動部２９によるモーター指令角度（△θｓ）を算出し、モータードライバー８３に送信する。
【００５２】
図５は、メカコントローラー８２の算出内容の一部を示すグラフである。図５の横軸は時刻を示している。図５の縦軸は、一回の間欠移動における搬送ベルト２３の搬送速度を示している。  
図５に示すように、検出部８０は、一回の間欠移動において接続部２３ｃが検出された時刻を出力する。メカコントローラー８２は、検出部８０によって検出された時刻から、搬送ベルト２３の一回の間欠移動の終了時刻までの間に接続部２３ｃが移動した距離を算出する。この場合、図５に示すように、ベルトの速度を示すグラフのうち検出部８０によって検出された時刻以降の部分の面積Ｓが接続部２３ｃの当該移動距離であり、検出部８０の検出位置と接続部２３ｃとの距離である。
【００５３】
検出部８０の検出位置は、ベルト駆動ローラー２５から距離Ｌｓだけ搬送方向の上流側に離れた位置に設定されている。したがって、接続部２３ｃとベルト駆動ローラー２５との距離Ｌｔは、
Ｌｔ＝Ｌｓ−Ｓ
によって得られる。このようにして、接続部２３ｃとベルト駆動ローラー２５との間の位置関係（距離Ｌｔ）が求められる。なお、不図示の記憶部を設けておき、検出部８０によって検出された結果を記憶部に記憶させておくことができる。これにより、以降は検出部８０を用いることなく、記憶された情報に基づいてモーター指令角度の調整を行うことができる。
【００５４】
ここで、図６に示すように、求められた接続部２３ｃとベルト駆動ローラー２５との距離Ｌｔが所定の改行量Ｌｋ（図６：式（１）で示す値）以上である場合には、次回の間欠移動においては接続部２３ｃがベルト駆動ローラー２５に差し掛かることは無い。この場合、メカコントローラー８２は、当該間欠移動においてモーター指令角度△θｓの補正をしないようにし、通常のモーター指令角度△θｓ（図６：式（２）で示す値）でベルト駆動ローラー２５を回転させる。
【００５５】
次に、図７に示すように、求められた接続部２３ｃとベルト駆動ローラー２５との距離Ｌｔが所定の改行量Ｌｋよりも小さい場合、次回の間欠移動において接続部２３ｃがベルト駆動ローラー２５に差し掛かることになる。この場合、搬送ベルト２３は、移動開始位置からベルト駆動ローラー２５に到達する位置までの区間１と、ベルト駆動ローラー２５に掛けられてからの区間２とに亘って移動する。
【００５６】
区間１では、ベルト駆動ローラー２５の回転力を受ける部分が搬送ベルト２３の非接続部２３ｄであるため、搬送ベルト２３の支持面２３ａは、半径Ｒ１（＝Ｒ＋Ｔｆ）の円筒面上を移動する。また、区間２では、ベルト駆動ローラー２５の回転力を受ける部分が搬送ベルト２３の接続部２３ｃであるため、支持面２３ａは、半径Ｒ２（＝Ｒ＋Ｔｈ）の円筒面上を移動する。
【００５７】
ここで、搬送ベルト２３が区間１を移動するときのベルト駆動ローラー２５の回転角度（第一角度）を△θｓ１とし、搬送ベルト２３が区間２を移動するときのベルト駆動ローラー２５の回転角度（第二角度）を△θｓ２とすると、区間１における移動距離Ｌｋ１は、図７の式（３）で示され、区間２における移動距離Ｌｋ２は、図７の式（４）で示される。
【００５８】
メカコントローラー８２は、上記の式（３）及び式（４）に基づいて、それぞれ第一角度△θｓ１と第二角度△θｓ２とを求める。メカコントローラー８２は、求めた第一角度△θｓ１と第二角度△θｓ２との和をモーター指令角度△θｓとして求める。この結果、図７の式（５）に示す値が得られる。メカコントローラー８２は、式（５）に示すに基づいて、改行量Ｌｋを定数としてモータードライバー８３に対してベルト駆動ローラー２５を回転させる。
【００５９】
次に、図８に示すように、接続部２３ｃがベルト駆動ローラー２５に終始掛けられている場合、ベルト駆動ローラー２５の回転力を受ける部分が搬送ベルト２３の接続部２３ｃであるため、搬送ベルト２３の支持面２３ａは、半径Ｒ２の円筒面を移動する。この場合、メカコントローラー８２は、搬送ベルト２３の支持面２３ａが半径Ｒ２の円筒面上を所定の改行量Ｌｋだけ移動するようにモーター指令角度△θｓを調整する。
【００６０】
このとき、図８に示すように、改行量Ｌｋは、接続部２３ｄの厚さＴｈに基づいて、式（６）によって示される。また、当該式（６）に基づいて、モーター指令角度△θｓが求められる（式（７））。メカコントローラー８２は、式（７）に示すに基づいて、改行量Ｌｋを定数としてモータードライバー８３に対してベルト駆動ローラー２５を回転させる。
【００６１】
更に、図９に示すように、間欠移動において接続部２３ｃがベルト駆動ローラー２５から離れる場合、搬送ベルト２３は、接続部２３ｃがベルト駆動ローラー２５から離れるまでの間の区間３と、接続部２３ｃがベルト駆動ローラー２５から離れた後の区間４とに亘って移動する。
【００６２】
区間３では、ベルト駆動ローラー２５の回転力を受ける部分が搬送ベルト２３の接続部２３ｃであるため、搬送ベルト２３の支持面２３ａは、半径Ｒ２（＝Ｒ＋Ｔｈ）の円筒面上を移動する。また、区間４では、ベルト駆動ローラー２５の回転力を受ける部分が搬送ベルト２３の非接続部２３ｄであるため、支持面２３ａは、半径Ｒ１（＝Ｒ＋Ｔｆ）の円筒面上を移動する。
【００６３】
ここで、搬送ベルト２３が区間３を移動するときのベルト駆動ローラー２５の回転角度（第三角度）を△θｓ３とし、搬送ベルト２３が区間４を移動するときのベルト駆動ローラー２５の回転角度（第四角度）を△θｓ４とすると、区間３における移動距離Ｌｋ３は、図９の式（８）で示され、区間４における移動距離Ｌｋ４は、図７の式（９）で示される。
【００６４】
メカコントローラー８２は、上記の式（８）及び式（９）に基づいて、それぞれ第三角度△θｓ３と第四角度△θｓ４とを求める。メカコントローラー８２は、求めた第三角度△θｓ３と第四角度△θｓ４との和をモーター指令角度△θｓとして求める。この結果、図９の式（１０）に示す値が得られる。メカコントローラー８２は、式（１０）に示すに基づいて、改行量Ｌｋを定数としてモータードライバー８３に対してベルト駆動ローラー２５を回転させる。
【００６５】
以上のように、本実施形態によれば、制御部ＣＯＮＴがローラー駆動部２９に対してベルト駆動ローラー２５を所定角度ずつ間欠的に回転させることで搬送ベルト２３を間欠移動させると共に、それぞれの間欠移動における搬送ベルト２３の移動距離が所定距離Ｌｋに等しくなるように接続部２３ｃとベルト駆動ローラー２５との位置関係に応じて所定角度を調整するので、接続部２３ｃの段差があっても、搬送ベルト２３の移動距離がずれるのを防ぐことができる。これにより、記録媒体Ｍに形成される画像品質の低下を抑えることが可能となる。
【符号の説明】
【００６６】
ＣＯＮＴ…制御部  Ｍ…記録媒体  Ｈ…噴射ヘッド  ２３…搬送ベルト  ２３ａ…支持面  ２３ｃ…接続部  ２３ｄ…非接続部  ２４…ベルト回転ローラー  ２５…ベルト駆動ローラー  ７０…帯状部材  ７１…第一端部  ７２…第二端部  ８０…検出部  ８１…データコントローラー  ８２…メカコントローラー  ８３…モータードライバー  １００…捺染装置
【図１】
0005970694.tif 000002
【図２】
0005970694.tif 000003
【図３】
0005970694.tif 000004
【図４】
0005970694.tif 000005
【図５】
0005970694.tif 000006
【図６】
0005970694.tif 000007
【図７】
0005970694.tif 000008
【図８】
0005970694.tif 000009
【図９】
0005970694.tif 000010