(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれたペーパーに熱転写することにより印画を行うサーマルプリンタ装置において、
前記ペーパーを搬送するための駆動モータと、
前記ペーパーの送り量を検出する送り量検出手段と、
所定の基準値を、前記送り量検出手段により検出された前記ペーパーの送り量に応じて補正し、補正された値に基づいて前記駆動モータを駆動制御する制御手段と、
前記ペーパーを切断する切断手段と、
前記ペーパーの先端の位置を検出する位置検出手段と、
を備え、
前記送り量検出手段が検出する前記送り量は、前記切断手段が前記ペーパーを切断してから前記位置検出手段が前記ペーパーの先端を検出するまでの送り量である、サーマルプリンタ装置。
【請求項２】
前記所定の基準値は、基準となるペーパーの送り量である、請求項１記載のサーマルプリンタ装置。
【請求項３】
前記所定の基準値は、ペーパー交換時の初期化動作の際に検出された送り量である、請求項１記載のサーマルプリンタ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記補正された値に基づいて前記駆動モータを駆動制御することにより頭出し動作を行う、請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のサーマルプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロール状に巻かれたペーパーに熱転写することにより印刷を行うサーマルプリンタ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のサーマルプリンタ装置では、印画を開始すると、ペーパーはピンチローラと搬送ローラにより挟持され、搬送ローラが駆動される。ペーパーはカッター側に搬送されて、ペーパーセンサによりペーパーエッジが検出されると搬送ローラが停止され、ペーパーはサーマルヘッド側に印画サイズに応じて頭出し動作が実行される。サーマルヘッドとプラテンローラにより圧接され、インクリボンとペーパーを１ラインずつ動作させながら、サーマルヘッドで画像データに応じた熱をインクリボンに与えてイエロー染料をペーパーに熱転写することで、イエローのデータがペーパーに印画される。
【０００３】
イエローの印画が完了すると、マゼンタとシアンと保護層についてもイエローと同様の動作が行われ、全ての色について印画が完了すると、ペーパーはカッター側に印画サイズに応じた所定量だけ搬送されてカッターで切断される。
【０００４】
ここで、カールが大きいペーパーを使用する場合はペーパーセンサの出力特性が変わるため、ペーパーエッジを検出するタイミングがずれることがある。特に発光部と受光部を同じ面に持つ反射型センサを使用する場合、例えばペーパーにおいて内向きのカールが大きい部分は、発光部から照射された光の反射光が低減されるため、ペーパーエッジが本来検出されるべきタイミングよりも早く検出されてしまう。このように、頭出し動作の際にペーパーセンサがペーパーエッジを検出するタイミングがずれることで、ペーパーの搬送量が同じであっても得られる印画長さが、本来得られるべき印画長さと比べて変動するという問題があり、また、濃い裏面印刷のペーパーを使用する場合にも同様の問題があった。
【０００５】
このため、ペーパーのカールを抑制する技術が種々提案されており、剛度５００から２５００ｍｇのペーパーに対して、逆カール方向に曲げたペーパーガイドを通過させてカールを矯正する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。また、カール矯正機構とインクリボンテンション付加機構と切替機構を一つの動力で駆動することで、駆動源を削減する技術が提案されている（例えば特許文献２参照）。さらに、ペーパーの搬送経路と直交する方向にペーパーを湾曲させる湾曲手段と押圧手段を設けて、カールを矯正する技術が提案されている（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１４２４３１号公報
【特許文献２】特許第４８４０８１５号公報
【特許文献３】特開２０１１−３７５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、カールを矯正する機構は専用ペーパーで最適化されており、専用ペーパー以外では折れシワが入ってしまうことがある。また、ペーパーロール径によるカールの変動に対して矯正量を調整する技術は提案されているが、製造後の時間経過および保管状態によるカールの変化は考慮されていない。さらに、上記のように濃い裏面印刷のペーパーを使用する場合にも、カールが大きいペーパーを使用する場合と同様に、ペーパーエッジを検出する際にタイミングずれが生じるが、このタイミングずれについても考慮されていない。このため、これらの場合に得られる印画長さが変動するという問題は解決されていない。
【０００８】
そこで、本発明は、様々な種類および状態のペーパーを印画する場合に印画長さの変動を抑制することができるサーマルプリンタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るサーマルプリンタ装置は、ロール状に巻かれたペーパーに熱転写することにより印画を行うサーマルプリンタ装置において、前記ペーパーを搬送するための駆動モータと、前記ペーパーの送り量を検出する送り量検出手段と、所定の基準値を、前記送り量検出手段により検出された前記ペーパーの送り量に応じて補正し、補正された値に基づいて前記駆動モータを駆動制御する制御手段と、前記ペーパーを切断する切断手段と、前記ペーパーの先端の位置を検出する位置検出手段とを備え、前記送り量検出手段が検出する前記送り量は、前記切断手段が前記ペーパーを切断してから前記位置検出手段が前記ペーパーの先端を検出するまでの送り量である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、制御手段は、所定の基準値を、送り量検出手段により検出されたペーパーの送り量に応じて補正し、補正された値に基づいて駆動モータを駆動制御するため、所定の基準値を様々な種類および状態のペーパーの送り量に応じて補正することができる。このため、製造後の時間経過や保管状態によるカールの変化がある場合、濃い裏面印刷のペーパーを使用する場合にも、印画長さの変動を抑制することができる。したがって、様々な種類および状態のペーパーに対して印画長さを一定にすることができる。また、ペーパーを切断する切断手段と、ペーパーの先端の位置を検出する位置検出手段とを備え、送り量検出手段が検出する送り量は、切断手段がペーパーを切断してから位置検出手段がペーパーの先端を検出するまでの送り量であるため、ペーパーにおいて他の部分よりも検出しやすいペーパーの先端を検出することで送り量を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係るサーマルプリンタ装置の概略構成図である。
【図２】サーマルプリンタ装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係るサーマルプリンタ装置の動作を示す図である。
【図４】実施の形態２に係るサーマルプリンタ装置の概略構成図である。
【図５】実施の形態２に係るサーマルプリンタ装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１について、図面を用いて以下に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るサーマルプリンタ装置の概略構成図である。サーマルプリンタ装置は、サーマルヘッド１と、プラテンローラ２と、複数種類の染料が塗布されたインクリボン３と、カッター５（切断手段）と、ペーパーセンサ６（位置検出手段）と、ピンチローラ７と、搬送ローラ８と、搬送ローラ８をパルス駆動する駆動モータ８ｍと、制御回路１０とを備えている。なお、図１の紙面に向かって左側をペーパー４の搬送経路における下流側、右側をペーパー４の搬送経路における上流側として説明する。
【００１３】
サーマルヘッド１は、プラテンローラ２と協働でペーパー４を圧接しインクリボン３の染料をペーパー４に印画（熱転写）する。カッター５は、ペーパー４の搬送経路において下流側に配置され、印画完了後にペーパー４を切断する。ペーパーセンサ６は、ペーパー４の搬送経路においてサーマルヘッド１とカッター５の間に配置されている、また、ペーパーセンサ６は、発光部と受光部を有するセンサであり、ペーパー４の位置（より具体的にはペーパー４の搬送経路における下流側の端であるペーパーエッジ）を検出し検出結果を制御回路１０に出力する。
【００１４】
搬送ローラ８は、ペーパー４の搬送経路において上流側に配置され、ピンチローラ７と協働でペーパー４を圧接しペーパー４を搬送する。駆動モータ８ｍは、ステッピングモータで構成され、制御回路１０からの指令により搬送ローラ８をパルス駆動する。制御回路１０は、駆動モータ８ｍの駆動パルス数を検出することでペーパー４の送り量を検出するとともに、当該送り量を所定の基準値に基づいて補正し、補正された送り量に基づいて駆動モータ８ｍを駆動制御する。また、制御回路１０は、検出された駆動パルス数を記憶するための記憶部（図示省略）を備えている。なお、制御回路１０は、制御手段と送り量検出手段に相当する。
【００１５】
次に、図２と図３を用いてサーマルプリンタの動作を説明する。図２は、サーマルプリンタ装置の動作（基準値算出動作以降）を示すフローチャートであり、図３（ａ）は、サーマルプリンタ装置の動作（基準値算出動作）を示す図であり、図３（ｂ）〜（ｇ）は、サーマルプリンタ装置の動作（基準値算出動作以降）を示す図である。なお、図３においては、インクリボン３と駆動モータ８ｍと制御回路１０が省略されている。
【００１６】
最初に、図３（ａ）を用いてサーマルプリンタ装置の基準値算出動作について説明する。サーマルプリンタ装置は、基準となるペーパー４Ｒ（以下「基準ペーパー４Ｒ」と称す）を使用して以下の基準値算出動作を行う。ここで、基準ペーパー４Ｒとしては、カールが少ない状態のもので、かつ薄い裏面印刷のペーパーを使用することが望ましいが、カールが少ない状態のものであれば濃い裏面印刷のペーパーを使用してもよい。
【００１７】
搬送ローラ８とピンチローラ７が圧接することで基準ペーパー４Ｒを挟持し、この状態で、制御回路１０は、駆動モータ８ｍを駆動し基準ペーパー４Ｒをカッター５側に搬送させる。基準ペーパー４Ｒがカッター５により切断された後、制御回路１０は、駆動モータ８ｍを駆動し基準ペーパー４Ｒをサーマルヘッド１側に搬送させて、ペーパーセンサ６により基準ペーパー４Ｒのペーパーエッジが検出されたとき駆動モータ８ｍの駆動を停止する。
【００１８】
図３（ａ）に示すように、制御回路１０は、カッター５で基準ペーパー４Ｒを切断してからペーパーセンサ６で基準ペーパー４Ｒのペーパーエッジを検出するまでの駆動モータ８ｍの駆動パルス数を、ペーパー搬送基準量Ｙ０（所定の基準値）として制御回路１０の記憶部に記憶する。
【００１９】
次に、図２と図３（ｂ）〜（ｇ）を用いてサーマルプリンタ装置における基準値算出動作以降の動作について説明する。印画対象となるペーパー４に交換された後、サーマルプリンタ装置は初期化動作を行う（ステップＳ１）。初期化動作は、ペーパーにおいて指紋および汚れが付着した部分を切断する目的で従来から実施されている。初期化動作では、前記基準値算出動作と同様の動作が行われる。
【００２０】
図３（ｂ）に示すように、制御回路１０は、カッター５でペーパー４を切断してからペーパーセンサ６でペーパー４のペーパーエッジを検出するまでの駆動モータ８ｍの駆動パルス数をペーパー搬送量Ｙ１として補正量（Ｙ０−Ｙ１）を算出し、算出した補正量を制御回路１０の記憶部に記憶する（ステップＳ２）。初期化動作完了後、図３（ｃ）に示すように、制御回路１０は、駆動モータ８ｍを駆動しペーパーセンサ６よりもサーマルヘッド１側の動作前位置（初期位置）までペーパー４を搬送させてから駆動モータ８ｍの駆動を停止する（ステップＳ３）。
【００２１】
印画データがサーマルプリンタ装置に送られると、インクリボン３とペーパー４に対して頭出し動作が行われる。先ず、インクリボン３の巻き取りが開始されイエローの頭出しが行われる。これと同時にピンチローラ７と搬送ローラ８でペーパー４が挟持され、図３（ｄ）に示すように、制御回路１０は、駆動モータ８ｍを駆動しペーパー４をカッター５側に搬送させて、ペーパーセンサ６によりペーパー４のペーパーエッジが検出されたとき駆動モータ８ｍの駆動を停止する。
【００２２】
図３（ｅ）に示すように、サーマルプリンタ装置はペーパー４の頭出し動作を行う。具体的には、制御回路１０は、印画サイズに応じた所定量Ｘａに補正量（Ｙ０−Ｙ１）を加えたパルス数を駆動モータ８ｍに印加して、ペーパー４をサーマルヘッド１側に搬送させた後（ステップＳ４）、ペーパー４は、サーマルヘッド１とプラテンローラ２により圧接される。このように、補正量（Ｙ０−Ｙ１）を加えることで基準ペーパー４Ｒを使用した場合の停止位置と同じ位置でペーパー４を停止させることができる。
【００２３】
制御回路１０は、インクリボン３とペーパー４を１ラインずつ駆動させながら、サーマルヘッド１で画像データに応じた熱をインクリボン３に与えてイエロー染料をペーパー４に熱転写することで印画動作（プリント動作）が行われる（ステップＳ５）。図３（ｆ）に示すように、印画動作では、制御回路１０はペーパー４を印画する長さに応じた所定量Ｘｐだけ搬送させる。
【００２４】
イエローの印画が完了すると、全ての色について印画が完了していないため（ステップＳ６においてＮｏ）、ステップＳ４へ移行し、インクリボン３においてマゼンタの頭出しが行われるとともにペーパー４の頭出しが行われる。ペーパー４の頭出しはカッター５側に所定量Ｘｐだけ搬送させることでイエローの印画開始位置と同じ位置とするこができる。マゼンタの印画動作として、前記イエローと同様の動作が行われる。シアン、保護層の頭出しおよび印画動作についても、前記マゼンタと同様の動作が行われる。
【００２５】
全ての色について印画が完了したとき（ステップＳ６においてＹｅｓ）、図３（ｇ）に示すように、制御回路１０は、駆動モータ８ｍを駆動しペーパー４をカッター５側に印画サイズに応じた所定量Ｘｃだけ搬送させる。そして、ペーパー４がカッター５により切断される。以上により基準ペーパー４Ｒを使用した場合と同じ印画物長さＬ０が得られる。
【００２６】
印画物をカッター５で切断した後、印画するために十分な量のペーパー４が残っておりペーパー交換を行う必要がない場合（ステップＳ８においてＮｏ）、制御回路１０は、駆動モータ８ｍを駆動しペーパー４をサーマルヘッド１側に搬送させる。ペーパーセンサ６でペーパー４のペーパーエッジを検出してから、動作前位置までサーマルヘッド１側に所定量だけ搬送させた後、駆動モータ８ｍを停止する。このとき、カッター５で切断してからペーパーセンサ６で検出するまでの駆動モータ８ｍの駆動パルス数をペーパー搬送量Ｙ２として補正量（Ｙ０−Ｙ２）を算出し、算出した補正量を制御回路１０の記憶部に記憶する。
【００２７】
次の印画を行う場合、制御回路１０は、印画サイズに応じた所定量Ｘａに補正量（Ｙ０−Ｙ２）を加えたパルス数を駆動モータ８ｍに印加してペーパー４の頭出しを行ってから印画を実施する。制御回路１０は、印画を完了してカッター５でペーパー４を切断してからペーパーセンサ６でペーパー４のペーパーエッジを検出するまでの駆動モータ８ｍの駆動パルス数をペーパー搬送量Ｙ３として補正量（Ｙ０−Ｙ３）を算出し、算出した補正量を制御回路１０の記憶部に記憶する。制御回路１０は、ペーパー４が交換されるまで、上記と同様に印画物が切断された後に検出されたペーパー搬送量Ｙｎ（ｎは自然数）による補正量（Ｙ０−Ｙｎ）を加算しペーパー４の頭出しを行う。
【００２８】
ただし、ステップＳ８においてペーパー４の残り量が不足しペーパー交換を行う必要がある場合は（ステップＳ８においてＹｅｓ）、この動作を終了しユーザによりペーパー交換が行われる。
【００２９】
なお、ペーパー４の頭出しを行うに際して、図３（ｄ）に示すように、制御回路１０は、駆動モータ８ｍを駆動しペーパー４を動作前位置からカッター５側に搬送させて、ペーパーセンサ６によりペーパー４のペーパーエッジを検出したときに駆動モータ８ｍの駆動を停止することと説明したが、ペーパーセンサ６を越えた位置（ペーパーセンサ６とカッター５の間の位置）で駆動モータ８ｍの駆動を停止した後、サーマルヘッド１側にペーパー４を搬送させて頭出しを行ってもよい。
【００３０】
以上のように、実施の形態１に係るサーマルプリンタ装置では、制御回路１０は、所定の基準値である基準ペーパー４Ｒの送り量を、送り量検出手段により検出されたペーパー４の送り量に応じて補正し、補正された値に基づいて駆動モータ８ｍを駆動制御する。即ち、制御回路１０は、基準ペーパー４Ｒの送り量を、印画対象となるペーパー４の送り量に応じて補正するため、様々な種類および状態のペーパーの送り量を補正することができる。このため、製造後の時間経過および保管状態によるカールの変化がある場合、濃い裏面印刷のペーパーを使用する場合にも、印画長さの変動を抑制することができる。したがって、様々な種類および状態のペーパーに対して印画長さを一定にすることができる。
【００３１】
また、ペーパー４を切断するカッター５と、ペーパーの位置を検出するペーパーセンサ６とを備え、送り量検出手段が検出する送り量は、カッター５がペーパー４を切断してからペーパーセンサ６がペーパーエッジを検出するまでの送り量であるため、ペーパー４において他の部分よりも検出しやすいペーパーエッジを検出することで送り量を精度よく検出することができる。
【００３２】
また、制御回路１０は、補正された値に基づいて駆動モータ８ｍを駆動制御することにより頭出し動作を行うため、様々な種類および状態のペーパーを使用する場合にも、ペーパー４の頭出しを精度よく行うことができる。
【００３３】
また、ペーパーセンサ６は、発光部および受光部の個体差、使用温度により感度がばらつくため、特別な調整が必要になる場合があるが、上記のように送り量を補正することで、素子および使用温度に起因するペーパーセンサ６における感度のばらつきについても補正することが可能となる。
【００３４】
また、印画する際、ペーパー４に余白を設けないためにペーパー４の先端部分を切断する仕様の場合に対しても、印画位置のばらつきを抑えることができる。
【００３５】
さらに、本実施の形態に係るサーマルプリンタ装置では、ペーパー４のカールを矯正するための機構が不要となるため、従来の装置よりも小型化、軽量化を図ることができる。
【００３６】
＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２に係るサーマルプリンタ装置について説明する。図４は、実施の形態２に係るサーマルプリンタ装置の概略構成図であり、図５は、サーマルプリンタ装置の動作を示す図である。なお、実施の形態２において、実施の形態１で説明したものと同様構成要素については同一符号を付して説明は省略する。なお、図５においては、インクリボン３と駆動モータ８ｍと制御回路１０が省略されている。
【００３７】
実施の形態２に係るサーマルプリンタ装置では、ペーパーセンサ６がペーパー４の搬送経路においてサーマルヘッド１と搬送ローラ８の間に配置されており、その他の構成は実施の形態１の場合と同様である。
【００３８】
次に、サーマルプリンタ装置の動作を説明するが、本実施の形態に係るサーマルプリンタ装置の動作フローは、実施の形態１の場合と略同じであるため、図２も参照しながら説明する。
【００３９】
最初に、基準ペーパー４Ｒを使用して以下の基準値算出動作を行う。図５（ａ）に示すように、搬送ローラ８とピンチローラ７が圧接することで基準ペーパー４Ｒを挟持し、この状態で、制御回路１０は、駆動モータ８ｍを駆動し基準ペーパー４Ｒをカッター５側に搬送させる。基準ペーパー４Ｒがカッター５により切断された後、制御回路１０は、駆動モータ８ｍを駆動し、基準ペーパー４Ｒをサーマルヘッド１側に搬送させて、ペーパーセンサ６によりペーパー４Ｒのペーパーエッジが検出されたとき駆動モータ８ｍの駆動を停止する。制御回路１０は、カッター５でペーパー４を切断してからペーパーセンサ６でペーパー４のペーパーエッジを検出するまでの駆動モータ８ｍの駆動パルス数をペーパー搬送基準量Ｙ０’として制御回路１０の記憶部に記憶する。
【００４０】
次に、ユーザが実際に印画するペーパー４に交換した後、サーマルプリンタ装置は初期化動作を行う（ステップＳ１）。初期化動作では、前記基準値算出動作と同様の動作が行われる。制御回路１０は、カッター５でペーパー４を切断してからペーパーセンサ６でペーパー４のペーパーエッジを検出するまでの駆動モータ８ｍの駆動パルス数をペーパー搬送量Ｙ１’として補正量（Ｙ０’−Ｙ１’）を算出し、算出した補正量を制御回路１０の記憶部に記憶する（ステップＳ２）。初期化動作後、図５（ｃ）に示すように、制御回路１０は、駆動モータ８ｍを駆動しペーパーセンサ６よりもサーマルヘッド１側の動作前位置までペーパー４を搬送させてから駆動モータ８ｍの駆動を停止する（ステップＳ３）。
【００４１】
印画データがサーマルプリンタ装置に送られると、インクリボン３とペーパー４に対して頭出し動作が行われる。先ず、インクリボン３の巻き取りが開始されイエローの頭出しが行われる。これと同時にピンチローラ７と搬送ローラ８でペーパー４が挟持され、図５（ｄ）に示すように、制御回路１０は、駆動モータ８ｍを駆動しペーパー４を搬送ローラ８側に搬送させて、ペーパーセンサ６によりペーパー４のペーパーエッジが検出されたとき駆動モータ８ｍの駆動を停止する。
【００４２】
図５（ｅ）に示すように、サーマルプリンタ装置はペーパー４の頭出し動作を行う。具体的には、制御回路１０は、印画サイズに応じた所定量Ｘａ’に補正量（Ｙ０’−Ｙ１’）を減じたパルス数を駆動モータ８ｍに印加して、ペーパー４をカッター５側に搬送させた後（ステップＳ４）、ペーパー４は、サーマルヘッド１とプラテンローラ２により圧接される。このように、補正量（Ｙ０’−Ｙ１’）を減じることで基準ペーパー４Ｒを使用した場合の停止位置とペーパー４を同じ位置で停止させることができる。
【００４３】
制御回路１０は、インクリボン３とペーパー４を１ラインずつ駆動させながら、サーマルヘッド１で画像データに応じた熱をインクリボン３に与えてイエロー染料をペーパー４に熱転写することで印画動作が行われる（ステップＳ５）。図５（ｆ）に示すように、印画動作では、ペーパー４は印画する長さに応じた所定量Ｘｐだけ搬送される。
【００４４】
イエローの印画が完了すると、マゼンタ、シアン、保護層の頭出しおよび印画動作についても、イエローと同様の動作が行われる。
【００４５】
全ての色について印画が完了したとき（ステップＳ６においてＹｅｓ）、図５（ｇ）に示すように、制御回路１０は、駆動モータ８ｍを駆動しペーパー４をカッター５側に印画サイズに応じた所定量Ｘｃだけ搬送させる。そして、ペーパー４がカッター５により切断される。以上により基準ペーパー４Ｒを使用した場合と同じ印画物長さＬ０が得られる。
【００４６】
印画物をカッター５で切断した後、印画するために十分な量のペーパー４が残っておりペーパー交換を行う必要がない場合（ステップＳ８においてＮｏ）、制御回路１０は、駆動モータ８ｍを駆動しペーパー４をサーマルヘッド１側に搬送させる。ペーパーセンサ６でペーパー４のペーパーエッジを検出してから、動作前位置までサーマルヘッド１側に所定量だけ搬送した後、駆動モータ８ｍを停止する。このとき、カッター５でペーパー４を切断してからペーパー４のペーパーエッジをペーパーセンサ６で検出するまでの駆動モータ８ｍの駆動パルス数をペーパー搬送量Ｙ２として補正量（Ｙ０’−Ｙ２’）を算出し、算出した補正量を制御回路１０の記憶部に記憶する。
【００４７】
次の印画を行う場合、制御回路１０は、印画サイズに応じた所定量Ｘａ’に補正量を（Ｙ０’−Ｙ２’）を減じたパルス数を駆動モータ８ｍに印加してペーパー４の頭出しを行ってから印画を実施する。制御回路１０は、印画完了してカッター５でペーパー４を切断してからペーパーセンサ６でペーパー４のペーパーエッジを検出するまでの駆動モータ８ｍの駆動パルス数をペーパー搬送量Ｙ３として補正量（Ｙ０’−Ｙ３’）を算出し、算出した補正量を制御回路１０の記憶部に記憶する。制御回路１０は、ペーパー４が交換されるまで、上記と同様に印画物が切断された後に検出されたペーパー搬送量Ｙｎ’（ｎ’は自然数）による補正量（Ｙ０’−Ｙｎ’）を減算しペーパー４の頭出しを行う。
【００４８】
ただし、ステップＳ８においてペーパー４の残り量が不足しペーパー交換を行う必要がある場合は（ステップＳ８においてＹｅｓ）、この動作を終了しユーザによりペーパー交換が行われる。
【００４９】
なお、ペーパー４の頭出しを行うに際して、図５（ｄ）に示すように、制御回路１０は、駆動モータ８ｍを駆動しペーパー４を動作前位置から搬送ローラ８側に搬送させて、ペーパーセンサ６によりペーパー４のペーパーエッジを検出したときに駆動モータ８ｍの駆動を停止することと説明したが、ペーパーセンサ６を越えた位置（ペーパーセンサ６と搬送ローラ８の間の位置）で駆動モータ８ｍの駆動を停止した後、サーマルヘッド１側にペーパー４を搬送させて頭出しを行ってもよい。
【００５０】
以上のように、実施の形態２に係るサーマルプリンタ装置では、実施の形態１の場合と同様の効果が得られる。
【００５１】
＜実施の形態１，２の変形例＞
次に、実施の形態１，２の変形例について説明する。基準ペーパー４Ｒを使用して基準値算出動作を行わずに、ペーパー交換時の初期化動作の際に検出された送り量を所定の基準値（Ｙ０またはＹ０’）として、印画完了毎のカット後に検出される送り量から補正量を算出してもよい。この場合、ユーザが基準値算出動作を実行させる必要がないため、ユーザの作業負担を低減することができる。
【００５２】
また、基準値算出動作をサーマルプリンタ装置の製造工程上で予め行っておき、基準値を制御回路１０の記憶部に格納してもよい。この場合にも、ユーザが基準値算出動作を実行させる必要がないため、ユーザの作業負担を低減することができる。
【００５３】
さらに、駆動モータとしてステッピングモータを採用しパルスをカウントする構成としたが、ＤＣモータと、ＤＣモータのパルスを検出するエンコーダを採用しエンコーダのパルスをカウントする構成としてもよい。
【００５４】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
４  ペーパー、５  カッター、６  ペーパーセンサ、８ｍ  駆動モータ、１０  制御回路。
【図１】
0005991829.tif 000002
【図２】
0005991829.tif 000003
【図３】
0005991829.tif 000004
【図４】
0005991829.tif 000005
【図５】
0005991829.tif 000006