(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射状に配列された複数の永久磁石と、上記永久磁石の間に設けられた複数の回転子コアと、上記永久磁石と上記回転子コアとを環状に配置して成る磁石及びコアの環状体の、軸方向の両端面に設置された端面板と、上記両端面の端面板と上記回転子コアとを固定する通しロッドと、上記端面板を固定するシャフトと、を備えている埋込磁石型回転子であって、
上記回転子コアは、磁性板材を軸方向に積層したブロックであり、
上記端面板は、非磁性の環状円板と上記環状円板の内周に接して設けられた上記環状円板より線膨張係数が小さいリング部材とを、焼きばめで一体化して形成されており、
上記環状円板は、その内周径を上記磁石及びコアの環状体の内周径より小さくしており、
上記シャフトは、上記リング部材と線膨張係数が同じであって、上記端面板の中心孔になっている上記リング部材の内周側の中空部に圧入されており、
上記通しロッド端部の通しロッド突出部の長さは、上記環状円板の厚さより大きく、上記通しロッド突出部は、上記環状円板の軸方向の外表面から突出しており、
上記磁石及びコアの環状体の内周側と上記シャフトとの間に、空間が形成され、
上記環状円板の内周面に、径方向の外側に窪み、かつ軸方向に延在する回り止め溝が形成され、上記リング部材の外周面に、径方向の外側に突出し、かつ軸方向に延在する回り止め突出部が形成され、上記回り止め溝と上記回り止め突出部とが嵌合している埋込磁石型回転子。
【請求項２】
上記環状円板の内周面の外側縁部に径方向に突出する段付き部を備え、上記リング部材を上記環状円板の段付き部とは反対の方向から上記環状円板の内周面に挿入し、当て止まる位置で焼きばめして一体化している請求項１に記載の埋込磁石型回転子。
【請求項３】
上記通しロッドの上記回転子コアにおける設置位置が、上記回転子コアの径方向の幅の中点より外側である請求項１または請求項２に記載の埋込磁石型回転子。
【請求項４】
上記環状円板の外周径が、上記磁石及びコアの環状体の外周径以下であり、上記環状円板の通しロッド挿通孔を含む最小径以上である請求項１または請求項２に記載の埋込磁石型回転子。
【請求項５】
上記環状円板が、その内周縁部に軸方向に突出する段付き部を備え、上記段付き部の外周面を上記回転子コアの内周部に接触させている請求項１または請求項２に記載の埋込磁石型回転子。
【請求項６】
固定子と、上記固定子の内周部と所定の空隙を設けて回転自在に配設されている回転子とを備えた埋込磁石型回転電機であって、
上記回転子が、放射状に配列された複数の永久磁石と、上記永久磁石の間に設けられた複数の回転子コアと、上記永久磁石と上記回転子コアとを環状に配置して成る磁石及びコアの環状体の、軸方向の両端面に設置された端面板と、上記両端面の端面板と上記回転子コアとを固定する通しロッドと、上記端面板を固定するシャフトと、を備え、
上記回転子コアは、磁性板材を軸方向に積層したブロックであり、
上記端面板は、非磁性の環状円板と上記環状円板の内周に接して設けられた上記環状円板より線膨張係数が小さいリング部材とを、焼きばめで一体化して形成されており、
上記環状円板は、その内周径を上記磁石及びコアの環状体の内周径より小さくしており、
上記シャフトは、上記リング部材と線膨張係数が同じであって、上記端面板の中心孔になっている上記リング部材の内周側の中空部に圧入されており、
上記通しロッド端部の通しロッド突出部の長さは、上記環状円板の厚さより大きく、上記通しロッド突出部は、上記環状円板の軸方向の外表面から突出しており、
上記磁石及びコアの環状体の内周側と上記シャフトとの間に、空間が形成され、
上記環状円板の内周面に、径方向の外側に窪み、かつ軸方向に延在する回り止め溝が形成され、上記リング部材の外周面に、径方向の外側に突出し、かつ軸方向に延在する回り止め突出部が形成され、上記回り止め溝と上記回り止め突出部とが嵌合している埋込磁石型回転電機。
【請求項７】
非磁性の環状円板の内周部に、上記環状円板より線膨張係数が小さいリング部材を配置して、上記環状円板の内周面に形成されるとともに径方向の外側に窪み、かつ軸方向に延在する回り止め溝と、上記リング部材の外周面に形成されるとともに径方向の外側に突出し、かつ軸方向に延在する回り止め突出部とを嵌合させ、更に上記環状円板と上記リング部材とを焼きばめで一体化して、端面板を形成する第１の工程と、
磁性板材を積層したブロックに通しロッドを通して形成している複数の回転子コアと、複数の永久磁石とを、周方向で交互に配置して環状に形成して得た磁石及びコアの環状体における軸方向の両端面に、上記第１の工程で形成した上記端面板を、上記通しロッドを介して固定するとともに上記通しロッド端部の通しロッド突出部の長さは、上記環状円板の厚さより大きく、上記通しロッド突出部は、上記環状円板の軸方向の外表面から突出させることにより回転子組立体を形成する第２の工程と、
上記第２の工程で形成した上記回転子組立体の両端面にある上記端面板の中心孔に、上記リング部材と線膨張係数が同じシャフトを圧入し、上記回転子組立体を上記シャフトに固定する第３の工程とを備えた埋込磁石型回転子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の永久磁石と回転子コアとを放射状に配列している埋込磁石型回転子、埋込磁石型回転電機、及び埋込磁石型回転子の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の埋込磁石型回転子として、放射状に配列された複数の永久磁石と、これら永久磁石の間に設けられた断面が扇形の回転子コアと、回転子コアの軸方向の両端面に設置した円板状の端面板と、両側の端面板と回転子コアとを通して、両側の端面板で回転子コアと永久磁石とを固定する固定ロッドと、両側の端面板に固定されたシャフトとを備えたものがある。
この埋込磁石型回転子は、回転子コアの内周面からシャフトに通る磁束が増加するのを防止する目的で、回転子コアとシャフトとは接触しておらず、回転子コアとシャフトの間に十分な空間が設けられている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
また、従来の埋込磁石型回転子として、出力軸と、出力軸に圧入固定されたロータヨークと、ロータヨークの端面から軸方向に延在する収容孔に収容された永久磁石と、ロータヨークの端面の周縁部に、収容孔の開口を覆うようにして設けられた環状のマグネットプレートと、出力軸に圧入固定され、マグネットプレートを支持するエンドプレートとを備えたものがある。
そして、エンドプレートは、その外周縁の角部に形成された段差部で、マグネットプレートの内周端部を押圧しており、マグネットプレートとエンドプレートとで端面板を形成している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−２３５４２号公報（第２−３頁、第２―３図）
【特許文献２】特開２０１０−４６３０号公報（第６頁、第２―３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の埋込磁石型回転子は、回転子コアと永久磁石と端面板との一体物が、端面板の中央に設けられた孔に挿入されたシャフトで固定されている。
端面板には、永久磁石の軸方向端面における異極間の磁束の短絡を防ぐため、一般に非磁性のステンレスが用いられる。端面板に用いられるステンレスとシャフトに用いられる鉄とでは、線膨張係数が異なり、ステンレスは鉄の１．４倍程度ある。
そのため、端面板をシャフトに圧入のみで固定すると、モータの駆動中に回転子が高温となった場合、端面板がシャフトよりも大きく膨張し、端面板とシャフトとの間にクリアランスを生じ、端面板のシャフトへの固定が緩み、モータの信頼性が低下する。【０００６】
従って、特許文献１に記載の埋込磁石型回転子において、端面板に非磁性ステンレスを用いた場合、シャフトと端面板との固定には、締め代を十分に確保できる焼きばめが不可欠であり、組立作業時に、回転子コアと永久磁石と端面板との一体物を、高温に昇温する必要がある。
それゆえ、特許文献１に記載の埋込磁石型回転子は、製造時に、永久磁石に作用する熱応力により磁石割れが発生し、製造歩留まりが低下するとの問題があった。また、製造時に回転子コアと永久磁石と端面板との一体物の昇温と冷却とに時間を要し、生産効率が低下するとの問題があった。【０００７】
特許文献２にある埋込磁石型回転子は、端面板を形成するマグネットプレートは非磁性材料であるが、エンドプレートは出力軸と同じ線膨張係数を有する例えば鉄材である。
従って、このマグネットプレートとエンドプレートとでなる端面板を、放射状に配列された複数の永久磁石と複数の扇形の回転子コアとを備えた埋込磁石型回転子に用いると、磁性材料である鉄材のエンドプレートにより、永久磁石の軸方向端面において、異極間の磁束の短絡が発生するとの問題があった。【０００８】
また、特許文献２にある埋込磁石型回転子において、ロータヨークと出力軸との間に十分な空間を設けると、駆動トルクは、ロータヨークから端面板を介して出力軸へ伝達される。そして、ロータヨークから端面板への駆動トルクの伝達は、ロータヨークと、端面板を形成するマグネットプレート及びエンドプレートとの接触部の摩擦による。【０００９】
そこで、ロータヨークと端面板との間ですべりが発生するのを防止するために、両端面板によるロータヨークと磁石との挟持力を大きくする必要があり、エンドプレートの肉抜き孔をなくすとともに、マグネットプレートとエンドプレートとの厚さを厚くすることが不可欠である。
すなわち、端面板の重量が増え、回転子の重量が増加するので、回転電機において必要な駆動トルクを得るのに、磁石量や固定子コイルの巻線量を増やす必要があり、回転電機が大型化するとの問題があった。【００１０】
それとともに、ロータヨークと出力軸との間に十分な空間を設け、ロータヨークにエンドプレートを押し当てた埋込磁石型回転子においては、エンドプレートがシャフトを支点として撓み変形した状態となるため、エンドプレートとロータヨークの接触面がロータヨークの内周側に偏ってしまう。その結果、ロータヨークに伝わる挟持力は埋込磁石型回転子の軸方向中央部を径方向外側に押し出すように変形させる力として作用して、永久磁石の遠心力に対する強度が低下するとの問題があった。【００１１】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、駆動時の不具合と、永久磁石の軸方向端面における異極間の磁束の短絡とが防止でき、高信頼性であるとともに、小型化が可能であり、且つ、製造時の磁石割れが防止でき、製造歩留まりが高く、製造時間を短縮でき生産効率の高い、埋込磁石型回転子と、その製造方法と、この埋込磁石型回転電機を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係る埋込磁石型回転子は、放射状に配列された複数の永久磁石と、上記永久磁石の間に設けられた複数の回転子コアと、上記永久磁石と上記回転子コアとを環状に配置して成る磁石及びコアの環状体の、軸方向の両端面に設置された端面板と、上記両端面の端面板と上記回転子コアとを固定する通しロッドと、上記端面板を固定するシャフトと、を備えている埋込磁石型回転子であって、
上記回転子コアは、磁性板材を軸方向に積層したブロックであり、
上記端面板は、非磁性の環状円板と上記環状円板の内周に接して設けられた上記環状円板より線膨張係数が小さいリング部材とを、焼きばめで一体化して形成されており、
上記環状円板は、その内周径を上記磁石及びコアの環状体の内周径より小さくしており、
上記シャフトは、上記リング部材と線膨張係数が同じであって、上記端面板の中心孔になっている上記リング部材の内周側の中空部に圧入されており、
上記通しロッド端部の通しロッド突出部の長さは、上記環状円板の厚さより大きく、上記通しロッド突出部は、上記環状円板の軸方向の外表面から突出しており、
上記磁石及びコアの環状体の内周側と上記シャフトとの間に、空間が形成され、
上記環状円板の内周面に、径方向の外側に窪み、かつ軸方向に延在する回り止め溝が形成され、上記リング部材の外周面に、径方向の外側に突出し、かつ軸方向に延在する回り止め突出部が形成され、上記回り止め溝と上記回り止め突出部とが嵌合しているものである。
【００１３】
この発明に係る埋込磁石型回転電機は、固定子と、上記固定子の内周部と所定の空隙を設けて回転自在に配設されている回転子とを備え、
上記回転子が、放射状に配列された複数の永久磁石と、上記永久磁石の間に設けられた複数の回転子コアと、上記永久磁石と上記回転子コアとを環状に配置して成る磁石及びコアの環状体の、軸方向の両端面に設置された端面板と、上記両端面の端面板と上記回転子コアとを固定する通しロッドと、上記端面板を固定するシャフトと、を備え、
上記回転子コアは、磁性板材を軸方向に積層したブロックであり、
上記端面板は、非磁性の環状円板と上記環状円板の内周に接して設けられた上記環状円板より線膨張係数が小さいリング部材とを、焼きばめで一体化して形成されており、
上記環状円板は、その内周径を上記磁石及びコアの環状体の内周径より小さくしており、
上記シャフトは、上記リング部材と線膨張係数が同じであって、上記端面板の中心孔になっている上記リング部材の内周側の中空部に圧入されており、
上記通しロッド端部の通しロッド突出部の長さは、上記環状円板の厚さより大きく、上記通しロッド突出部は、上記環状円板の軸方向の外表面から突出しており、
上記磁石及びコアの環状体の内周側と上記シャフトとの間に、空間が形成され、
上記環状円板の内周面に、径方向の外側に窪み、かつ軸方向に延在する回り止め溝が形成され、上記リング部材の外周面に、径方向の外側に突出し、かつ軸方向に延在する回り止め突出部が形成され、上記回り止め溝と上記回り止め突出部とが嵌合しているものである。
【００１４】
この発明に係る埋込磁石型回転子の製造方法は、非磁性の環状円板の内周部に、上記環状円板より線膨張係数が小さいリング部材を配置して、上記環状円板の内周面に形成されるとともに径方向の外側に窪み、かつ軸方向に延在する回り止め溝と、上記リング部材の外周面に形成されるとともに径方向の外側に突出し、かつ軸方向に延在する回り止め突出部とを嵌合させ、更に上記環状円板と上記リング部材とを焼きばめで一体化して、端面板を形成する第１の工程と、
磁性板材を積層したブロックに通しロッドを通して形成している複数の回転子コアと、複数の永久磁石とを、周方向で交互に配置して環状に形成して得た磁石及びコアの環状体における軸方向の両端面に、上記第１の工程で形成した上記端面板を、上記通しロッドを介して固定するとともに上記通しロッド端部の通しロッド突出部の長さは、上記環状円板の厚さより大きく、上記通しロッド突出部は、上記環状円板の軸方向の外表面から突出させることにより回転子組立体を形成する第２の工程と、
上記第２の工程で形成した上記回転子組立体の両端面にある上記端面板の中心孔に、上記リング部材と線膨張係数が同じシャフトを圧入し、上記回転子組立体を上記シャフトに固定する第３の工程とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１５】
この発明は、上記のように構成されているため、回転電機の駆動中におけるシャフトに固定されている端面板の緩みと、永久磁石の軸方向端面における異極間の磁束の短絡と、製造時の磁石割れとを防止できるとともに、製造時間の短縮と重量増加の抑制とが図れ、信頼性と生産性を向上できるとともに、小型化が可能である。
更に環状円板の内周面にある回り止め溝とリング部材の外周面にある回り止め突出部とが嵌合しているので、たとえ、環状円板とリング部材との焼きばめによる固着力より大きなトルクが、外部から回転子へ突発的に作用しても、環状円板とリング部材との間にすべりが生じることがないので、回転子の信頼性をさらに向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る埋込磁石型回転子の分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る埋込磁石型回転子の側面断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る埋込磁石型回転子の製造工程を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係る埋込磁石型回転子の製造における第３の工程を説明する斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る埋込磁石型回転子の端面板に用いられる環状円板の外周径の大きさを説明する正面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る埋込磁石型回転子に用いられる端面板の斜視図（ａ）と、この斜視模式図におけるＡ−Ａ断面の図（ｂ）とである。
【図７】本発明の実施の形態３に係る埋込磁石型回転子に用いられる端面板の正面図である。
【図８】本発明の実施の形態４に係る埋込磁石型回転電機を示す部分側面断面図である。
【図９】本発明の実施の形態５に係る埋込磁石型回転電機を示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る埋込磁石型回転子の分解斜視図である。
図２は、本発明の実施の形態１に係る埋込磁石型回転子の側面断面図である。
本発明において、埋込磁石型回転子の軸方向は略して軸方向と記し、埋込磁石型回転子の径方向は略して径方向と記し、埋込磁石型回転子の周方向は略して周方向と記す。
【００１８】
図１及び図２に示すように、本実施の形態の埋込磁石型回転子（以下、回転子と記す）１０２は、放射状に配列された複数の永久磁石１１０と、各永久磁石１１０の間に設けられた複数の回転子コア１１１と、永久磁石１１０と回転子コア１１１とを交互にして環状に配置した環状体（以下、磁石及びコアの環状体と記す）における軸方向の両端面に設置された円板状の端面板１１４と、両端面の端面板１１４と回転子コア１１１とを固定している通しロッド１１５と、端面板１１４を固定するシャフト１０９とを備えている。
【００１９】
回転子コア１１１は、扇形の電磁鋼板を軸方向に積層してカシメにより一体に固定されている扇形のブロックであり、磁極毎に分割されている。なお、積層する板材は、電磁鋼板に限らず、磁性を有する板材であればよい。
端面板１１４は、非磁性の環状円板１１２と、環状円板１１２の内周に接して設けられたリング部材１１３とを、焼きばめで一体化して形成されている。
そして、端面板１１４は、環状円板１１２の軸方向の面とリング部材１１３の軸方向の面とが、同一面となっている。
また、回転子コア１１１の外周部には周方向に延びる爪が形成されており、その爪により隣接する永久磁石１１０の径方向位置を定め、永久磁石１１０が径方向外側に離脱しないようにしている。
【００２０】
ここで、シャフト１０９としては、回転時のトルク荷重に耐えうる剛性を有する材料、例えば鉄、炭素鋼を用いることができる。また、リング部材１１３として、シャフト１０９と線膨張係数が同じ材料を用いる。ここで、線膨張係数が同じとは、実質的に同じことを意味し、シャフト１０９として例えば鉄、炭素鋼（線膨張係数：１１．１〜１１．７（×１０−６／℃））を用いた場合、リング部材１１３として同じく線膨張係数が１１．１〜１１．７（×１０−６／℃）の範囲の鉄、炭素鋼を用いることを意味する。また、非磁性の環状円板１１２として、リング部材１１３より線膨張係数が大きい材料を用いる。リング部材１１３として鉄、炭素鋼を用いた場合、環状円板１１２として鉄、炭素鋼より線膨張係数が大きい例えばＳＵＳ３０４のステンレス鋼を用いることができる。なお、環状円板１１２として、上記材料に限らず、リング部材１１３より線膨張係数が大きくてかつ非磁性であり、磁石及びコアの環状体を支持できる剛性を有する材料であれば良い。
【００２１】
環状円板１１２には、各通しロッド１１５の、磁石及びコアの環状体における軸方向の面から突出した部分（通しロッド突出部と記す）１１５ａを挿入させる孔（通しロッド挿入孔と記す）１１２ａが設けられている。
また、環状円板１１２の外周径が、磁石及びコアの環状体の外周径とほぼ同じであり、環状円板１１２の内周径が、磁石及びコアの環状体の内周径より小さくなっており、永久磁石１１０の軸方向の端面は、非磁性の環状円板１１２と対向している。
リング部材１１３の内周側の中空部が、端面板１１４の中心孔１１８になっており、シャフト１０９が圧入される。
【００２２】
通しロッド１１５は、回転子コア１１１に軸方向に渡って圧入されており、通しロッド１１５の両端部は、回転子コア１１１の軸方向の面から突出して、端面板１１４の通しロッド挿入孔１１２ａに固定されている。
そして、通しロッド１１５の回転子コア１１１における設置位置は、通しロッド１１５が回転子コア１１１から端面板１１４への駆動トルクの伝達に用いられるので、回転子コア１１１の径方向の幅の中点より、外側が好ましい。
【００２３】
通しロッド１１５における通しロッド突出部１１５ａの長さは、環状円板１１２の厚さより大きく、通しロッド突出部１１５ａは、環状円板１１２の軸方向の外表面から突出している。
環状円板１１２の内周径が、磁石及びコアの環状体の内周径より小さくなっているので、磁石及びコアの環状体の内周側と、シャフト１０９との間には空間が形成されている。
【００２４】
次に、本実施の形態の埋込磁石型回転子１０２の製造方法を説明する。
図３は、本発明の実施の形態１に係る埋込磁石型回転子の製造工程を示すフローチャートである。
図４は、本発明の実施の形態１に係る埋込磁石型回転子の製造における第３の工程を説明する斜視図である。
【００２５】
図３に示すように、本実施の形態の回転子の製造方法における第１の工程は、環状円板１１２とリング部材１１３を焼きばめにより一体化して、端面板１１４を形成する焼きばめ工程である。この焼きばめ工程は、駆動中に回転子１０２が高温となった場合でも、リング部材１１３との間に十分な締め代を確保できる温度に、環状円板１１２を昇温すると共に、この環状円板１１２の内周部にリング部材１１３を配置して、環状円板１１２とリング部材１１３とを焼きばめで一体化して、端面板１１４を形成する工程である。
【００２６】
第２の工程は、図４に示す回転子組立体１１６を形成する組立工程である。この組立工程は、まず、通しロッド１１５を圧入して固定している複数の回転子コア１１１と、複数の永久磁石１１０とを、周方向で交互に配置して、磁石及びコアの環状体を前もって形成する。そして、この磁石及びコアの環状体における軸方向の両端面に、第１の工程で形成した端面板１１４を配置し、通しロッド挿入孔１１２ａに通しロッド突出部１１５ａを挿入させることにより、回転子組立体１１６を形成する。
【００２７】
第３の工程は、図４に示すように、第２の工程で形成した回転子組立体１１６における軸方向の両端部にある端面板１１４の中心孔１１８に、シャフト１０９を圧入し、回転子組立体１１６をシャフト１０９に固定する圧入工程である。
【００２８】
すなわち、本実施の形態の回転子１０２は、第１から第３の工程を順番に行うことにより製造される。
【００２９】
本実施の形態の回転子１０２は、駆動トルクが、回転子コア１１１から端面板１１４に伝わった後、端面板１１４からシャフト１０９へと伝達される構成である。すなわち、回転子コア１１１から端面板１１４への駆動トルクの伝達が、通しロッド１１５で行われるので、磁石及びコアの環状体を挟持する端面板の厚さを厚くする必要がなく、回転子の重量が増加することを防止でき、回転電機が大型化することを抑制する。
【００３０】
また、端面板１１４が、径方向外側に位置する非磁性の環状円板１１２と径方向内側のリング部材１１３とで形成されており、環状円板１１２の外周径が、磁石とコアとの環状体の外周径とほぼ同じであり、環状円板１１２の内周径が、磁石とコアとの環状体の内周径より小さくなっている。従って、永久磁石１１０の軸方向の端面は、非磁性の環状円板１１２のみと対向しているので、永久磁石の軸方向端面における異極間の磁束の短絡が防止でき、信頼性が優れている。
【００３１】
また、駆動中に回転子１０２が高温となった場合でも、リング部材１１３との間に十分な締め代を確保できる温度に昇温した、非磁性の環状円板１１２の内周部に、リング部材１１３を配置して、環状円板１１２とリング部材１１３とを焼きばめで一体化して、端面板１１４が形成されている。そして、リング部材１１３にある中心孔１１８に、シャフト１０９を圧入し、回転子組立体１１６をシャフト１０９に固定している。
それゆえ、回転電機の駆動中に高温になっても、環状円板１１２とリング部材１１３との間及びリング部材１１３とシャフト１０９との間に緩みの発生がなく、信頼性の高い回転電機を実現できる。
【００３２】
さらに、回転子組立体１１６は、回転子コア１１１と端面板１１４とを複数の通しロッド１１５で軸方向に一体化した曲げ剛性の高い構造であるため、シャフト１０９に回転子組立体１１６を圧入したとしても端面板１１４に撓みが生じない。そして、回転子コア１１１においては、その軸方向中央部を径方向外側に押し出すように変形させる力が生じることもなく永久磁石１１０の遠心力に対する強度が向上する。
【００３３】
また、回転子組立体１１６をシャフト１０９に固定するのに、回転子組立体１１６を昇温する必要がなく、回転子製造時に、永久磁石１１０が割れるのを防止でき、製造歩留まりが向上する。熱容量が大きい回転子組立体１１６を、昇温する時間と冷却する時間とが不要であり、生産効率の低下が防止できる。
ちなみに、本実施の形態の環状円板１１２は熱容量が小さいので、その昇温時間と冷却時間とは短く、生産効率は低下しない。
【００３４】
本実施の形態では、回転子コア１１１として扇形の磁性板材を積層した扇形のブロック形状、永久磁石１１０として直方体形状の場合を示したが、回転子コアとして直方体形状、永久磁石として扇形のブロック形状のものを使用した場合であっても良い。
【００３５】
図５は、本発明の実施の形態１に係る埋込磁石型回転子の端面板に用いられる環状円板の外周径の大きさを説明する正面模式図である。
図１から図４の説明では、環状円板１１２の外周径Ｄｃは、磁石及びコアの環状体の外周径Ｄ１と同じであるが、その限りではない。すなわち、環状円板１１２の外周径Ｄｃは、図５の矢印Ｗで示す、磁石及びコアの環状体の外周径Ｄ１から、環状円板の通しロッド挿入孔１１２ａを含む最小径Ｄ２までの範囲であれば良い。
【００３６】
なお、本実施の形態では、通しロッド突出部１１５ａの長さは、環状円板１１２の厚さより大きく、通しロッド突出部１１５ａは、環状円板１１２の軸方向の外表面から突出しているが、環状円板１１２の厚さと同じであっても良い。この場合は、回転子組立体の軸方向の長さを短くでき、回転電機をより小型化できる。
また、通しロッド突出部１１５ａにおける、環状円板１１２の軸方向の外表面から突出している部分にネジを形成し、このネジにナットを螺合しても良い。この場合、磁石及びコアの環状体への端面板１１４の固定が、さらに確実になる。それとともに、通しロッド１１５は回転子コア１１１に挿入していれば良く、圧入する必要がなくなる。
【００３７】
実施の形態２．
図６（ａ）は本発明の実施の形態２に係る埋込磁石型回転子に用いられる端面板の斜視図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の斜視図におけるＡ−Ａ断面図である。
本実施の形態の埋込磁石型回転子（回転子と記す）は、図６に示すように、端面板２１４を形成する環状円板２１２が、その内周部に軸方向に突出する段付き部２１６を備えている。そして、図示しないが、段付き部２１６の外周面を回転子コア１１１の内周部に接触させている。また、段付き部２１６を含む環状円板２１２の内周部には、リング部材２１３が実施の形態１と同様の方法で焼きばめにより固定されている。その他の構成は、実施の形態１の回転子１０２と同様である。
【００３８】
本実施の形態の回転子は、実施の形態１の回転子１０２と同様な効果を奏するとともに、回転子の組立時における磁石及びコアの環状体の位置決めが容易になり、回転子の製造が簡単になる。
また、環状円板２１２とリング部材２１３との接触面積が増大しているので、環状円板２１２がリング部材２１３に固定される力が増加する。さらに、リング部材２１３のシャフト１０９との接触面積が増大しているので、リング部材２１３がシャフト１０９に固定される力が増加し、回転子組立体１１６からシャフト１０９へ伝達するトルクを大きくできる。
【００３９】
実施の形態３．
図７は、本発明の実施の形態３に係る埋込磁石型回転子に用いられる端面板の正面図である。
本実施の形態の埋込磁石型回転子（回転子と記す）は、図７に示すように、端面板３１４を形成する環状円板３１２の内周面に、径方向外側に窪みかつ軸方向に延在する回り止め溝３１２ａが形成されている。また、端面板３１４を形成するリング部材３１３の外周面に、径方向外側に突出しかつ軸方向に延在する回り止め突出部３１３ａが形成されている。そして、環状円板３１２の回り止め溝３１２ａとリング部材３１３の回り止め突出部３１３ａとが嵌合している。なお、その他の構成は、実施の形態１の回転子１０２と同様である。
【００４０】
本実施の形態の回転子は、実施の形態１の回転子１０２と同様な効果を奏するとともに、環状円板３１２の内周面にある回り止め溝３１２ａとリング部材３１３の外周面にある回り止め突出部３１３ａとが嵌合しているので、たとえ、環状円板３１２とリング部材３１３との焼きばめによる固着力より大きなトルクが、外部から回転子へ突発的に作用しても、環状円板３１２とリング部材３１３との間にすべりが生じることがないので、回転子の信頼性をさらに向上できる。
【００４１】
本実施の形態では、環状円板の回り止め溝３１２ａは軸方向の断面形状が凹状であり、リング部材の回り止め突出部３１３ａは軸方向の断面形状が凸状であるが、お互いに嵌合できれば、環状円板の回り止め溝の断面形状とリング部材の回り止め突出部の断面形状とは、これに限定されない。
本実施の形態の、環状円板に回り止め溝を設け、リング部材に回り止め突出部を設け、回り止め溝と回り止め突出部とが嵌合している構造は、実施の形態１に限らず、実施の形態２の回転子にも適用でき、同様な効果を奏する。
【００４２】
実施の形態４．
図８は、本発明の実施の形態４に係る埋込磁石型回転子の部分側面断面図である。
本実施の形態の埋込磁石型回転子（回転子と記す）は、端面板４１４を形成する環状円板４１２が、その内周縁部において、回転子の軸方向外側に位置し、径方向内側に突出する段付き部４１２ａを備えている。それ以外の構成は、実施の形態１の回転子１０２と同様である。
【００４３】
本実施の形態では、リング部材４１３を、環状円板４１２の外側縁部に設けた段付き部４１２ａの反対の方向から、環状円板４１２の内周部に挿入し、リング部材４１３が当て止まる位置で焼きばめして一体化することにより端面板４１４を形成する。それ以外の製作工程は、実施の形態１の回転子１０２と同様である。
【００４４】
本実施の形態の回転子は、実施の形態１の回転子１０２と同様な効果を奏するとともに、たとえ、環状円板４１２とリング部材４１３との焼きばめによる固着力より大きなトルクや軸方向の力が外部から回転子へ突発的に作用しても、環状円板４１２に設けられた径方向に突出する段付き部４１２ａにより、リング部材４１３の回転子の軸方向への位置ずれが抑制され、リング部材４１３が軸方向に抜け落ちることが回避されるので、さらに回転子の信頼性を向上できる。
【００４５】
本実施の形態の、環状円板の内周縁部に径方向内側に突出する段付き部を設ける構造は、実施の形態１に限らず、実施の形態２又は実施の形態３の回転子にも適用でき、同様な効果を奏する。
【００４６】
実施の形態５．
図９は、本発明の実施の形態５に係る埋込磁石型回転電機を示す側面断面図である。
図９に示すように、本実施の形態の埋込磁石型回転電機（回転電機と記す）１００は、固定子１０１と、固定子１０１の内周部と所定の空隙を設けて配設されている回転子１０２と、固定子１０１の外周面を覆うフレーム１０４と、フレーム１０４の一方の端部と結合している負荷側ブラケット１０７と、フレーム１０４の他方の端部と結合している反負荷側ブラケット１０８とを備えている。
【００４７】
固定子１０１は、フレーム１０４に固定されている。
図９に示す回転子１０２は、実施の形態１の回転子１０２であり、永久磁石１１０の存在する部分の断面を上側にし、回転子コア１１１の存在する部分の断面を下側にしている。
また、回転子１０２は、シャフト１０９の一方側が、負荷側軸受１０５を介して負荷側ブラケット１０７に回転自在に支持されており、シャフト１０９の他方側が反負荷側軸受１０６を介して反負荷側ブラケット１０８に回転自在に支持されている。
反負荷側ブラケット１０８の軸方向外側には、エンコーダ部１０３が設置されている。
【００４８】
本実施の形態の回転電機１００は、回転子に実施の形態１の回転子が用いられているので、回転電機が大型化するのが抑制される。
また、回転子において永久磁石の軸方向端面における異極間の磁束の短絡が防止できるとともに、駆動中に高温になっても、回転子を形成する、環状円板とリング部材との間及びリング部材とシャフトとの間に緩みの発生がないので、信頼性が優れている。
また、回転子製造時の永久磁石割れが防止でき、回転子製造時間を短縮できるので、生産性が優れている。
本実施の形態の回転電機は、回転子に実施の形態１の回転子を用いているが、実施の形態２、実施の形態３、又は実施の形態４の回転子を用いても良く、同様な効果を奏する。
【００４９】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係る埋込磁石型回転子は、重量増加を抑制でき、永久磁石の軸方向端面における異極間の磁束の短絡をなくすことができ、環状円板とリング部材との間及びリング部材とシャフトとの間の緩みの発生を防止でき、製造時の永久磁石割れを防止でき、製造時間を短縮できるので、小型化と、高信頼化と、生産性向上とが要求される、埋込磁石型回転電機に用いられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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