(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ組立体を取り付けることが可能なレンズホルダと、該レンズホルダの周囲に固定される駆動コイルと、該駆動コイルと対向する磁石と、前記磁石を備えたヨークと、前記レンズホルダを光軸方向に変位可能に支持する弾性部材と、前記レンズホルダの下側に配置されたベースと、からなるレンズホルダ駆動装置において、
前記ヨークは、前記磁石を内壁面に配置した外側ヨークと、内側ヨークとを有し、
前記内側ヨークは、内側リング端部と、該内側リング端部の内側で、前記光軸と平行に垂直下方へ延在する垂直延在部とからなり、
前記弾性部材は、前記レンズホルダの上側に配置される上側弾性部材を有し、該上側弾性部材は、スペーサに位置決めし嵌合された状態で前記外側ヨークの内壁面に取付けられており、
前記スペーサは複数の突起を持ち、
前記上側弾性部材は、前記複数の突起がそれぞれ貫通する複数の貫通穴を持ち、
前記内側リング端部は、前記複数の突起がそれぞれ嵌入される複数の嵌入穴を持ち、
前記複数の突起がそれぞれ対応する前記複数の貫通穴を介してそれぞれ対応する前記複数の嵌入穴に嵌入されることによって、前記上側弾性部材は前記スペーサに位置決めし嵌合され、
前記複数の突起は、その先端に、前記複数の貫通穴および前記複数の嵌入穴の径より大きい熱溶着部分を持つことを特徴とするレンズホルダ駆動装置。
【請求項２】
前記外側ヨークは、外筒部と、該外筒部の上端に設けられ、開口を有する外側リング端部とからなる
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項３】
前記外側ヨークの前記外筒部は、四角筒状であり、その四隅に前記磁石が配置され、
前記内側ヨークの前記内側リング端部は、四角環状であり、その四隅の内側に前記垂直延在部が配置される、
ことを特徴とする請求項２に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項４】
前記内側ヨークの前記内側リング端部と前記磁石との間は離間されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項５】
前記内側ヨークの前記内側リング端部と前記磁石との間には、前記スペーサの熱溶着部分が配置されていることを特徴とする請求項４に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項６】
前記弾性部材は、前記レンズホルダの下側に配置される下側弾性部材を更に含む請求項１から５のいずれか１つに記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項７】
前記下側弾性部材は、前記レンズホルダに取り付けられる内周側端部と、前記ベースに取り付けられる外周側端部とからなる請求項６に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項８】
前記ベースには、撮像素子が取付け可能であることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１つに記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１つに記載されたレンズホルダ駆動装置を組み込んだことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズホルダ駆動装置に関し、特に、小型カメラに用いられるオートフォーカス用レンズホルダ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ付き携帯電話には小型カメラが搭載されている。この小型カメラには、オートフォーカス用レンズホルダ駆動装置が用いられる。従来から、種々のオートフォーカス用レンズホルダ駆動装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００９−２５１０３１号公報）は、部品点数を削減でき、小型化可能な、レンズ駆動装置を開示している。この特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、レンズ組立体を取り付けることが可能なレンズホルダと、このレンズホルダの周囲に固定される駆動コイルと、この駆動コイルと対向する磁石と、この磁石を備えた外側ヨークと、レンズホルダを光軸方向に変位可能に支持する弾性部材（上側弾性部材および下側弾性部材）と、レンズホルダの下側に配置されたベースと、から構成されている。この特許文献１では、弾性部材（上側弾性部材および下側弾性部材）を、外側ヨークの内部に配置している。
【０００４】
また、上記特許文献１に開示されたレンズ駆動装置において、上側弾性部材および下側弾性部材の各々は、レンズホルダに取り付けられた内周側端部と、外側ヨークに取り付けられた外周側端部とを有する。上記特許文献１では、その第２の実施の形態として、上側弾性部材の外周側端部を保持するための保持部材として、外側ヨークの内壁角部にスペーサを設けている。
【０００５】
上記特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、下側弾性部材の外周側端部を、スペーサを介して固定するための内側ヨーク（バックヨーク）を更に備える。内側ヨークは、外側ヨークの外筒部の内壁に下端で取り付けられた内側リング端部と、この内側リング端部の内側で、光軸と平行に垂直上方へ延在する複数の垂直延在部と、から構成される。内側ヨークの複数の垂直延在部と磁石との間に駆動コイルが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２５１０３１号公報（図２、図３、図５、［００４１］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した特許文献１に開示されたレンズ駆動装置では、上側弾性部材の外周側端部がスペーサを介して外側ヨークの内壁角部に保持固定されている。そのため、上側弾性部材を外側ヨークに容易に取り付けることが困難であり、上側弾性部材を外側ヨークに対して位置合わせすることも困難である。
【０００８】
また、特許文献１に開示されたレンズ駆動装置では、内側ヨーク（バックヨーク）が、外側ヨークの外筒部の内壁に下端で取り付けられている。そのため、レンズ駆動装置を容易に組立てることが困難である。
【０００９】
本発明の課題は、上側弾性部材を外側ヨークに位置決めしつつ容易に取り付けることが可能な、レンズホルダ駆動装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の課題は、容易に組立てることが可能な、レンズホルダ駆動装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、レンズ組立体を取り付けることが可能なレンズホルダ（１４）と、このレンズホルダ（１４）の周囲に固定される駆動コイル（１６）と、この駆動コイル（１６）と対向する磁石（１８）と、磁石（１８）を備えたヨークと、レンズホルダ（１４）を光軸（Ｏ）方向に変位可能に支持する弾性部材と、レンズホルダ（１４）の下側に配置されたベース（１２）と、からなるレンズホルダ駆動装置（１０）において、ヨークは、磁石（１８）を内壁面に配置した外側ヨーク（２０）と、内側ヨーク（３０）とを有し、内側ヨーク（３０）は、内側リング端部（３０２）と、この内側リング端部（３０２）の内側で、光軸（Ｏ）と平行に垂直下方へ延在する垂直延在部（３０３）とからなり、弾性部材は、レンズホルダ（１４）の上側に配置される上側弾性部材（２２）を有し、この上側弾性部材（２２）は、スペーサ（２８）に位置決めし嵌合された状態で外側ヨーク（２０）の内壁面に取付けられており、スペーサ（２８）は複数の突起（２８２）を持ち、上側弾性部材（２２）は、複数の突起（２８２）がそれぞれ貫通する複数の貫通穴（２２４ａ）を持ち、内側リング端部（３０２）は、複数の突起（２８２）がそれぞれ嵌入される複数の嵌入穴（３０２ａ）を持ち、複数の突起（２８２）がそれぞれ対応する複数の貫通穴（２２４ａ）を介してそれぞれ対応する複数の嵌入穴（３０２ａ）に嵌入されることによって、上側弾性部材（２２）はスペーサ（２８）に位置決めし嵌合され、複数の突起（２８２）は、その先端に、複数の貫通穴（２２４ａ）および複数の嵌入穴（３０２ａ）の径より大きい熱溶着部分（２８２ａ）を持つことを特徴とするレンズホルダ駆動装置が得られる。
【００１３】
上記本発明によるレンズホルダ駆動装置（１０）において、外側ヨーク（２０）は、外筒部（２０２）と、この外筒部（２０２）の上端に設けられ、開口（２０４ａ）を有する外側リング端部（２０４）とからなってよい。外側ヨーク（２０）の外筒部（２０２）は、四角筒状であり、その四隅に磁石（１８）が配置され、内側ヨーク（３０）の内側リング端部（３０２）は、四角環状であり、その四隅の内側に垂直延在部（３０４）が配置されてよい。内側ヨーク（３０）の内側リング端部（３０２）と磁石（１８）との間は離間されている。この場合、内側ヨーク（３０）の内側リング端部（３０２）と磁石（１８）との間に、スペーサ（２８）の熱溶着部分（２８２ａ）が配置されていてよい。
【００１５】
上記本発明によるレンズホルダ（１０）において、弾性部材は、レンズホルダ（１４）の下側に配置される下側弾性部材（２４）を更に含んでよい。下側弾性部材（２４）は、レンズホルダ（１４）に取り付けられる内周側端部（２４２）と、ベース（１２）に取り付けられる外周側端部（２４４）とからなってよい。ベース（１２）には、撮像素子が取付け可能である。
【００１６】
本発明によれば、上記レンズホルダ駆動装置（１０）を組み込んだことを特徴とするカメラが得られる。
【００１７】
尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、上側弾性部材をスペーサに位置決めし嵌合した状態で外側ヨークの内壁面に取り付けているので、上側弾性部材を外側ヨークに位置決めしつつ容易に取り付けることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態によるレンズホルダ駆動装置の斜視図である。
【図２】図１に示したレンズホルダ駆動装置の分解斜視図である。
【図３】図１の線III-IIIについての断面図である。
【図４】図１の線IV-IVについての断面図である。
【図５】図１に示したレンズホルダ駆動装置に使用される外側ヨークの底面図である。
【図６】図１に示したレンズホルダ駆動装置に使用されるレンズホルダの平面図である。
【図７】図６に示したレンズホルダの側面図である。
【図８】図６に示したレンズホルダの底面図である。
【図９】図１に示したレンズホルダ駆動装置に使用されるベースの平面図である。
【図１０】外側ヨークとレンズホルダとの間のストッパ箇所を示す説明図である。
【図１１】レンズホルダとベースとの間のストッパ箇所を示す説明図である。
【図１２】図１に示したレンズホルダ駆動装置に使用される内側ヨークの斜視図である。
【図１３】図１に示したレンズホルダ駆動装置に使用されるレンズホルダの斜視図である。
【図１４】内側ヨークとレンズホルダとを組立てた組立体の横断面図である。
【図１５】図１３に示したレンズホルダの斜視図である。
【図１６】図１に示したレンズホルダ駆動装置に使用されるベースの斜視図である。
【図１７】レンズホルダとベースとを組立てた組立体の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
図１乃至図４を参照して、本発明の一実施の形態によるレンズホルダ駆動装置１０について説明する。図１はレンズホルダ駆動装置１０を示す斜視図であり、図２はレンズホルダ駆動装置１０の分解斜視図である。図３は図１の線III-IIIについての断面図である。図４は図１の線IV-IVについての断面図である。ここでは、図１乃至図４に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１乃至図４に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸は上下方向（高さ方向）である。そして、図１乃至図４に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。
【００２２】
但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。
【００２３】
図示のレンズホルダ駆動装置１０は、駆動源（駆動方法）として、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）を使用した「ムービングコイル方式」の駆動部（ＶＣＭ方式）を備えた、レンズホルダ駆動装置である。
【００２４】
図示のレンズホルダ駆動装置１０は、オートフォーカス可能なカメラ付きの携帯電話、スマートフォン、ノート型パソコン、タブレット型パソコン、携帯型ゲーム機、Ｗｅｂカメラ、車載用カメラなどに備えられる。レンズホルダ駆動装置１０は、レンズ組立体（レンズバレル）（図示せず）を取り付けることが可能なレンズホルダ１４（後述する）を光軸Ｏ方向に移動させるためのものである。レンズホルダ駆動装置１０は、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下側（後側）に配置されたベース１２を有する。このベース１２の下部（後部）には、図示はしないが、モジュール基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、レンズ組立体により結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。したがって、レンズホルダ駆動装置１０と、モジュール基板と、撮像素子との組み合わせによって、カメラモジュールが構成される。
【００２５】
ベース１２は、外形が四角形で内部に円形開口部１２ａをもつリング形状をしている。図示の例では、ベース１２の材質として、寸法精度が良く、耐熱性に優れた樹脂が使用される。そのような樹脂は、例えば、大塚化学株式会社製のポチコン（登録商標）や液晶ポリマー（ＬＣＰ）であってよい。
【００２６】
レンズホルダ駆動装置１０は、レンズ組立体（レンズバレル）を保持するための筒状部１４０を有するレンズホルダ１４と、このレンズホルダ１４に筒状部１４０の周囲に位置するように固定された駆動コイル１６と、この駆動コイル１６と対向する永久磁石１８と、永久磁石１８を内壁面に備えた外側ヨーク２０と、内側ヨーク３０と、レンズホルダ１４の筒状部１４０の光軸Ｏ方向両側に設けられた一対の弾性部材２２、２４とを備える。
【００２７】
レンズ組立体とレンズホルダ１４との組み合わせは、レンズ体と呼ばれる。永久磁石１８と外側ヨーク２０と内側ヨーク３０とによって磁気回路（１８，２０，３０）が構成される。磁気回路（１８，２０，３０）と駆動コイル１６との組み合わせによって、ムービングコイル方式の駆動部が構成される。
【００２８】
一対の弾性部材２２、２４は、レンズホルダ１４を径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する。一対の弾性部材２２、２４のうち、一方の弾性部材２２は上側弾性部材と呼ばれ、他方の弾性部材２４は下側弾性部材と呼ばれる。図示の弾性部材は板バネから構成される。従って、上側弾性部材２２は上側板バネとも呼ばれ、下側弾性部材２４は下側板バネとも呼ばれる。
【００２９】
また、前述したように、実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側弾性部材（上側板バネ）２２は前側スプリングとも呼ばれ、下側弾性部材（下側板バネ）２４は後側スプリングとも呼ばれる。
【００３０】
上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２および下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４は、例えば、ステンレス鋼やベリリウム銅などの金属製からなる。そして、上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２および下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４は、所定の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により製造される。尚、プレス加工よりもエッチング加工の方が好ましい。その理由は、エッチング加工では、板バネに残留応力が残らないからである。
【００３１】
外側ヨーク２０は四角筒状をしている。すなわち、外側ヨーク２０は、四角筒形状の外筒部２０２と、この外筒部２０２の上端（前端）で、外筒部２０２の内側へ延出する四角形の外側リング状端部２０４とを有する。外筒部２０２はシールドヨークとも呼ばれる。
【００３２】
一方、駆動コイル１６は、八角筒状をしている。すなわち、駆動コイル１６は、４つの長辺部１６２と、これら４つの長辺部１６２間に配置された４つの短辺部１６４とから成る。レンズホルダ１４の筒状部１４０は、光軸Ｏの回りで９０°の角度間隔で、半径方向外側へ突出して設けられた４つの接着面１４２を持つ。これら４つの接着面１４２に、駆動コイル１６の４つの長辺部１６２の内周面が、接着剤で接着固定される。また、レンズホルダ１４は、その下端部で、半径方向外側へ突出して、駆動コイル１６の底面部を位置決めするための八角環状のリング端部１４４を持つ。
【００３３】
このように、レンズホルダ１４は、筒状部１４０に、駆動コイル１６の内周面の４箇所（この例では、４つの長辺部１６２の内周面）をそれぞれ接着剤で接着させるための４つの接着面１４２を持つ。図示の例では、レンズホルダ１４の材質は、ポリカーボネート（ＰＣ）から成る。
【００３４】
これに対して、永久磁石１８は、駆動コイル１６の４つの短辺部１６４にそれぞれ対向して配置された４個の略三角柱状の永久磁石片１８２から構成される。４個の永久磁石片１８２は、外側ヨーク２０の外筒部（シールドヨーク）２０２の四隅の内壁面に配置されている。尚、実際には、各永久磁石片１８２は、光軸Ｏ方向と直交する方向の断面が台形をしている。
【００３５】
上述したように、永久磁石１８は、外側ヨーク２０の四角筒形状の外筒部（シールドヨーク）２０２の四隅に配置された、４個の略三角柱状の永久磁石片１８２から成る。外側リング状端部２０４は、開口２０４ａを持つ。
【００３６】
図４に示されるように、外側ヨーク２０の外筒部（シールドヨーク）２０２の，四隅の内壁面に、駆動コイル１６と間隔を置いて、永久磁石１８が配置されている。
【００３７】
上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２はレンズホルダ１４における光軸Ｏ方向上側（前側）に配置され、下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４はレンズホルダ１４における光軸Ｏ方向下側（後側）に配置される。
【００３８】
詳述すると、上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２は、レンズホルダ１４の上端部に取り付けられる内周側端部２２２と、外側ヨーク２０に後述するスペーサ２８を介して取り付けられる外周側端部２２４とを有する。内周側端部２２２と外周側端部２２４との間には、４本の腕部２２６が設けられている。各腕部２２６は、内周側端部２２２と外周側端部２２４とを繋いでいる。
【００３９】
一方、下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４は、レンズホルダ１４の下端に取り付けられる内周側端部２４２と、ベース１２に後述のようにして取り付けられる外周側端部２４４とを有する。内周側端部２４２と外周側端部２４４とに間には、４本の腕部２４６が設けられている。各腕部２４６は、内周側端部２４２と外周側端部２４４とを繋いでいる。
【００４０】
尚、内周側端部は内輪とも呼ばれ、外周側端部は外輪とも呼ばれる。
【００４１】
上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２の内周側端部２２２は、レンズホルダ１４の上端に固定されている。一方、上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２の外周側端部２２４は、スペーサ２８を介して外側ヨーク２０に接着固定されている。図示の例では、スペーサ２８の材質は、ポリカーボネート（ＰＣ）から成る。
【００４２】
上側弾性部材２２は、後述のように、スペーサ２８に位置決めし嵌合された状態で、外側ヨーク２０の内壁面に取り付けられている。
【００４３】
図示の例では、上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２は、スペーサ２８と内側ヨーク３０との間に配置されている。内側ヨーク３０は、対向ヨーク又はバックヨークとも呼ばれる。そして、これら３部品は、後述するように熱溶着されて１つの構造物（２２，２８，３０）として一体化される。
【００４４】
詳述すると、スペーサ２８は、中央部に開口部２８ａを持つ、四角リング形状をしている。スペーサ２８は、その四隅で下方へ突出する４つの突起２８２を持つ。これら４つの突起２８２は、後述するように、熱溶着部として働く。上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２の外周側端部２２４は、スペーサ２８のこれら４つの突起２８２がそれぞれ貫通する４つの貫通穴２２４ａを持つ。したがって、スペーサ２８の４つの突起２８２をそれぞれ対応する上側弾性部材２２の４つの貫通穴２２４ａに挿入することによって、上側弾性部材２２はスペーサ２８に位置決めし嵌合される。
【００４５】
一方、内側ヨーク（対向ヨーク、バックヨーク）３０は、外側ヨーク２０の外筒部２０２の内壁に上端側で取り付けられる四角環状の内側リング端部３０２と、この内側リング端部３０２の四隅の内側で光軸Ｏと平行に垂直下方へ延在する４つの垂直延在部３０４とを有する。内側リング端部３０２は、その四隅に、スペーサ２８の４つの突起２８２が嵌入される４つの嵌入穴３０２ａを持つ。
【００４６】
したがって、図４に示されるように、スペーサ２８の４つの突起２８２を、上側弾性部材２２の外周側端部２２４の４つの貫通穴２２４ａを介して、内側ヨーク３０の内側リング端部３０２の４つの嵌入穴３０２ａにそれぞれ嵌入し、４つの突起２８２の先端を熱溶着することにより、上記構造物（２２．２８．３０）が組み立てられる。この構造物（２２．２８．３０）は、接着剤により外側ヨーク２０の内壁面に取り付けられる。このように、スペーサ２８の４つの突起２８２の先端を熱溶着することによって、上側弾性部材２２はスペーサ２８に取付けられている。
【００４７】
図４に示されるように、上記熱溶着により、スペーサ２８の４つの突起２８２の先端の各々に熱溶着部分２８２ａが形成される。これら熱溶着部分２８２ａによって、４個の永久磁石片１８２が位置決めされる。換言すれば、内側ヨーク３０の内側リング端部３０２と永久磁石１８とは、熱溶着部分２８２ａによって互いに離間されている。
【００４８】
また、内側ヨーク３０の内側リング端部３０２は、その４つの外辺に、凹み部３０２ｂを持つ。これは、上記構造物（２２．２８．３０）を外側ヨーク２０へ挿入するのを容易にするためである。
【００４９】
尚、図示の例では、構造物（２２．２８．３０）の外側ヨーク２０への取り付け（固定）を接着剤により行っているが、レーザ溶接や熱溶着により行っても良い。ここで、「レーザ溶接」では、外側ヨーク２０の外側リング状端部２０４へ外側からレーザ光を照射することにより、構造物（２２．２８．３０）を外側ヨーク２０の内壁面へ癒着させる。また、「熱溶着」では、スペーサ２８に上側へ突出する複数の突起を形成し、外側ヨーク２０の外側リング状端部２０４にそれら複数の突起が挿入される複数の穴を形成して、当該複数の突起の先端を熱溶着することにより、構造物（２２．２８．３０）を外側ヨーク２０に取り付ける。
【００５０】
このように、本実施の形態では、上側弾性部材２２がスペーサ２８に熱溶着されているので、上側弾性部材２２を外側ヨーク２０に容易に取り付けることができ、上側弾性部材２２を外側ヨーク２０に対して容易に位置合わせすることができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、ヨークが、外側ヨーク２０と内側ヨーク３０とから構成されている。そのため、ヨークの設計の自由度が向上するという利点がある。また、内側ヨーク（対向ヨーク、バックヨーク）３０が、外側ヨーク２０の外筒部の内壁の上端側に取り付けられているので、レンズホルダ駆動装置１０を容易に組立てることが可能となる。
【００５３】
上述したように、下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４の内周側端部２４２は、レンズホルダ１４の下端側に固定されている。一方、下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４の外周側端部２４４は、ベース１２に固定される。
【００５４】
詳述すると、前述したように、ベース１２は、中央部に円形開口部１２ａを持つ、四角リング形状をしている。ベース１２は、その四隅で、上方へ突出する４つの突起１２２を持つ。下側板バネ２４の外周側端部２４４は、これら４つの突起１２２が嵌入する４つの嵌入孔２４４ａを持つ。
【００５５】
尚、図示はしないが、レンズホルダ１４の筒状部１４０の内周壁には雌ネジが切られている。又、図示はしないが、レンズ組立体（レンズバレル）の外周壁には、上記雌ネジに螺合される雄ネジが切られている。従って、レンズ組立体（レンズバレル）をレンズホルダ１４に装着するには、レンズ組立体（レンズバレル）をレンズホルダ１４の筒状部１４０に対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズ組立体（レンズバレル）をレンズホルダ１４内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。
【００５６】
図２に戻って、レンズホルダ駆動装置１０は、駆動コイル１６に電力を供給するための第１及び第２の電極端子３２−１、３２−２を備えている。ベース１２は、これら第１及び第２の電極端子３２−１、３２−２を挿設するための一対の挿入孔１２ｂを持つ。また、下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４は、互いに電気的に絶縁された第１及び第２の板バネ片２４−１、２４−２から構成されている。第１及び第２の電極端子３２−１、３２−２は、それぞれ、第１及び第２の板バネ片２４−１、２４−２にはんだで電気的に接続される。
【００５７】
したがって、第１及び第２の電極端子３２−１、３２−２から第１及び第２の板バネ片２４−１、２４−２を介して駆動コイル１６に通電することで、永久磁石１８の磁界と駆動コイル１６に流れる電流による磁界との相互作用によって、レンズホルダ１４（レンズ組立体）を光軸Ｏ方向に位置調整することが可能である。
【００５８】
上記レンズホルダ駆動装置１０において、レンズ組立体を保持するレンズホルダ１４と駆動コイル１６との組み合わせは、中央部に配置された柱状の可動部（１４，１６）として働く。また、ベース１２、永久磁石１８、外側ヨーク２０、スペーサ２８、および内側ヨーク３０の組み合わせは、可動部（１４，１６）の周囲に配置された筒状の固定部（１２、１８，２０、２８、３０）として働く。
【００５９】
次に、図５乃至図１１を参照して、レンズホルダ１４の上下方向のストッパについて説明する。図５は外側ヨーク２０の底面図であり、図６はレンズホルダ１４の平面図である。図７はレンズホルダ１４の側面図である。図８はレンズホルダ１４の底面図であり、図９はベース１２の平面図である。図１０は外側ヨーク２０とレンズホルダ１４との間のストッパ箇所を示す説明図であり、図１１はレンズホルダ１４とベース１２との間のストッパ箇所を示す説明図である。
【００６０】
図５に示されるように、外側ヨーク２０のリング状端部２０４は、半径方向内側へ突出する４つのヨーク突出部２０４−１を持つ。一方、図６に示されるように、レンズホルダ１４の筒状部１４０は、その上端から上方へ突出する４つのホルダ上側突出部１４６を持つ。
【００６１】
図１０に示されるように、レンズホルダ１４が上方へ移動されたとき、これら４つのホルダ上側突出部１４６は、外側ヨーク２０のそれぞれ対応する４つのヨーク突出部２０４−１で係止される。すなわち、外側ヨーク２０の４つのヨーク突出部２０４−１は、レンズホルダ１４の上方向の移動を規制する上側ストッパ（係止部材）として働く。
【００６２】
図９に示されるように、ベース１２は、円形開口部１２ａの周囲で、上方へ突出する４つのベース突出部１２４を持つ。一方、図８に示されるように、レンズホルダ１４のリング端部１４４は、下方へ突出する４つのホルダ下側突出部１４８を持つ。
【００６３】
図１１に示されるように、レンズホルダ１４が下方へ移動されたとき、これら４つのホルダ下側突出部１４８は、ベース１２のそれぞれ対応する４つのベース突出部１２４で係止される。すなわち、ベース１２の４つのベース突出部１２４は、レンズホルダ１４の下方向の移動を規制する下側ストッパ（係止部材）として働く。
【００６４】
次に、図１２乃至図１７を参照して、レンズホルダ１４の回転規制機構について説明する。図１２は内側ヨーク３０の斜視図であり、図１３はレンズホルダ１４の斜視図である。図１４は内側ヨーク３０とレンズホルダ１４とを組立てた組立体の横断面図である。図１５はレンズホルダ１４の斜視図であり、図１６はベース１２の斜視図である。図１７はレンズホルダ１４とベース１２とを組立てた組立体の横断面図である。
【００６５】
最初に、図１２乃至図１４を参照して、レンズホルダ１４の上部の回転規制機構について説明する。
【００６６】
図１２に示されるように、内側ヨーク３０の４つの垂直延在部３０４は、内壁面３０４ａを持つ。一方、図１３に示されるように、レンズホルダ１４の筒状部１４０は、これら４つの垂直延在部３０４の内壁面３０４ａと所定の隙間をあけてそれぞれ対向する４つの外壁面１４０ａを持つ。
【００６７】
従って、図１４に示されるように、内側ヨーク３０に対してレンズホルダ１４が光軸Ｏの回りで回転しようとすると、図１４のＡで示される位置で、内側ヨーク３０の４つの垂直延在部３０４の内壁面３０４ａが、レンズホルダ１４の筒状部１４０の４つの外壁面１４０ａと接触するので、レンズホルダ１４の回転が規制される。
【００６８】
次に、図１５乃至図１７を参照して、レンズホルダ１４の下部の回転規制機構について説明する。
【００６９】
図１５に示されるように、レンズホルダ１４の筒状部１４０は、その下端から半径方向外側へ突出する４つの係合突起１４９を持つ。一方、図１６に示されるように、ベース１２は、円形開口部１２ａの周囲に、これら４つの係合突起１４９がそれぞれ遊嵌される４つの係合溝１２ｃを持つ。
【００７０】
従って、図１７に示されるように、ベース１２に対してレンズホルダ１４が光軸Ｏの回りで回転しようとすると、図１７のＢで示される位置で、ベース１２の４つの係合溝１２ｃに、レンズホルダ１４の４つの係合突起１４９が係止するので、レンズホルダ１４の回転が規制される。
【００７１】
以上、本発明についてその好ましい実施の形態によって説明してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲内で、種々の変形が当業者によって可能であるのは明らかである。
【００７２】
例えば、内側ヨーク３０の垂直延在部３０４を外側ヨーク２０の外筒部２０２の辺部に対向する位置に配置し、永久磁石１８を平板状にして、外側ヨーク２０の外筒部２０２の辺部の内壁部に配置したり、内側ヨーク３０の内側リング端部３０２に配置するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１０    レンズホルダ駆動装置
１２    ベース
１２ａ    円形開口部
１２ｂ    挿入孔
１２ｃ    係合溝
１２２    突起
１２４    ベース突出部（下側ストッパ）
１４    レンズホルダ
１４０    筒状部
１４０ａ    外壁面
１４２    接着面
１４４    リング端部
１４６    ホルダ上側突出部
１４８    ホルダ下側突出部
１４９    係合突起
１６    駆動コイル
１６２    長辺部
１６４    短辺部
１８    永久磁石
１８２    略三角柱状の永久磁石片
２０    外側ヨーク
２０２    外筒部（シールドヨーク）
２０４    外側リング状端部
２０４ａ    開口
２０４−１    ヨーク突出部（上側ストッパ）
２２    上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）
２２２    内周側端部（内輪）
２２４    外周側端部（外輪）
２２４ａ    貫通穴
２２６    腕部
２４    下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）
２４−１、２４−２    板バネ片
２４２    内周側端部（内輪）
２４２ａ    下側穴
２４４    外周側端部（外輪）
２４４ａ    嵌入孔
２４６    腕部
２８    スペーサ
２８ａ    開口部
２８２    突起
２８２ａ    熱溶着部分
３０    内側ヨーク（対向ヨーク、バックヨーク）
３０２    内側リング端部
３０２ａ    嵌入穴
３０２ｂ    凹み部
３０４    垂直延在部
３０４ａ    内壁面
３２−１、３２−２    電極端子
Ｏ    光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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