(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の通電位置において導電性の板状ワークに電極を取り付けて通電することにより板状ワークを加熱する加熱手段と、板状ワークごとに設けられた所定のプレス位置において成形型によって板状ワークをプレス成形する成形手段とを用い、板状ワークを加熱した後にプレス成形する熱間プレス成形方法であって、
所定の通電位置において重ね合わせられた導電性の複数の板状ワークに電極を取り付けて通電することにより前記複数の板状ワークを加熱する加熱工程と、
加熱された前記複数の板状ワークを前記通電位置とは異なる前記板状ワークごとに設けられた所定のプレス位置に配置する配置工程と、
前記所定のプレス位置に配置された前記複数の板状ワークをそれぞれプレス成形する成形工程と、
を備えていることを特徴とする熱間プレス成形方法。
【請求項２】
前記加熱工程では、前記複数の板状ワークを略同一温度となるように加熱し、
前記成形工程では、前記板状ワークの加熱終了時からプレス成形開始時までの時間が略同一となるようにして前記複数の板状ワークをプレス成形する、
ことを特徴とする請求項１に記載の熱間プレス成形方法。
【請求項３】
前記加熱工程では、前記複数の板状ワーク間に前記板状ワークを保持する導電性の保持部を介在した状態で重ね合わせられた前記複数の板状ワークを加熱し、
前記配置工程では、前記板状ワークを前記保持部に保持した状態で前記板状ワークを該板状ワークのプレス位置に搬送して配置する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の熱間プレス成形方法。
【請求項４】
板状ワークを加熱した後にプレス成形する熱間プレス成形装置であって、
電極を備え、所定の通電位置において重ね合わせられた導電性の複数の板状ワークに前記電極を取り付けて通電することにより前記複数の板状ワークを加熱する加熱手段と、
前記板状ワークを成形するための成形型を備え、前記通電位置とは異なる前記板状ワークごとに設けられた所定のプレス位置において前記成形型によって前記板状ワークをプレス成形する成形手段と、
前記板状ワークを搬送する搬送手段を備え、前記加熱手段によって加熱された前記複数の板状ワークを前記板状ワークごとに設けられた所定のプレス位置に搬送して配置する配置手段と、
を備えていることを特徴とする熱間プレス成形装置。
【請求項５】
前記加熱手段は、前記複数の板状ワークを略同一温度となるように加熱し、
前記成形手段は、前記板状ワークの加熱終了時からプレス成形開始時までの時間が略同一となるようにして前記複数の板状ワークをプレス成形する、
ことを特徴とする請求項４に記載の熱間プレス成形装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記板状ワークを保持するための導電性の保持部を有し、
前記加熱手段は、前記複数の板状ワーク間に前記保持部を介在した状態で重ね合わせられた前記複数の板状ワークを加熱し、
前記配置手段は、前記板状ワークを前記保持部に保持した状態で前記板状ワークを該板状ワークのプレス位置に搬送して配置する、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の熱間プレス成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状ワークを加熱した後に成形型を用いてプレス成形する熱間プレス成形方法及び熱間プレス成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車等の車体に使用される鋼板などの板状素材（板状ワーク）は、プレス成形によって所定形状に成形して使用することが一般的に行われ、車体の軽量化や高強度化等を図るために高張力鋼板などの板状ワークを用いる場合は、該ワークを加熱して成形性を高めた上でプレス成形する熱間プレス成形によって成形して使用することが行われている。
【０００３】
このように板状ワークを加熱してプレス成形するものとして、板状ワークの成形サイクルタイムを短縮して生産性を向上させるために、板状ワークの両端部に一対の電極を取り付けて両電極間を通電することにより板状ワークに生じるジュール熱によって迅速に該ワークを加熱し、その後にプレス成形するものが知られている。
【０００４】
例えば特許文献１には、板状ワークを所定の通電位置でクランプして通電加熱する通電加熱機構と、該通電加熱機構の下流に配置され通電加熱された板状ワークを所定の加工位置で熱間プレスする熱間プレス機構と、通電加熱された板状ワークを通電位置から加工位置まで搬送して熱間プレス機構に供給する搬送機構とを有し、板状ワークを熱間プレス成形する熱間プレス成形装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４２８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１に記載される熱間プレス成形装置では、１つの板状ワークを通電加熱によって加熱した後にプレス成形することで１つの板状ワークの熱間プレス成形を行うことができるものの、自動車等の車体の場合、加熱してプレス成形する板状ワークの数が多いため、板状ワークの熱間プレス成形において生産性を向上させることが望まれている。
【０００７】
そこで、本発明は、板状ワークの熱間プレス成形において生産性を向上させることができる熱間プレス成形方法及び熱間プレス成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００９】
まず、本願の請求項１に係る発明は、所定の通電位置において導電性の板状ワークに電極を取り付けて通電することにより板状ワークを加熱する加熱手段と、板状ワークごとに設けられた所定のプレス位置において成形型によって板状ワークをプレス成形する成形手段とを用い、板状ワークを加熱した後にプレス成形する熱間プレス成形方法であって、所定の通電位置において重ね合わせられた導電性の複数の板状ワークに電極を取り付けて通電することにより前記複数の板状ワークを加熱する加熱工程と、加熱された前記複数の板状ワークを前記通電位置とは異なる前記板状ワークごとに設けられた所定のプレス位置に配置する配置工程と、前記所定のプレス位置に配置された前記複数の板状ワークをそれぞれプレス成形する成形工程と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、本願の請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記加熱工程では、前記複数の板状ワークを略同一温度となるように加熱し、前記成形工程では、前記板状ワークの加熱終了時からプレス成形開始時までの時間が略同一となるようにして前記複数の板状ワークをプレス成形することを特徴とする。
【００１１】
更に、本願の請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係る発明において、前記加熱工程では、前記複数の板状ワーク間に前記板状ワークを保持する導電性の保持部を介在した状態で重ね合わせられた前記複数の板状ワークを加熱し、前記配置工程では、前記板状ワークを前記保持部に保持した状態で前記板状ワークを該板状ワークのプレス位置に搬送して配置することを特徴とする。
【００１２】
また更に、本願の請求項４に係る発明は、板状ワークを加熱した後にプレス成形する熱間プレス成形装置であって、電極を備え、所定の通電位置において重ね合わせられた導電性の複数の板状ワークに前記電極を取り付けて通電することにより前記複数の板状ワークを加熱する加熱手段と、前記板状ワークを成形するための成形型を備え、前記通電位置とは異なる前記板状ワークごとに設けられた所定のプレス位置において前記成形型によって前記板状ワークをプレス成形する成形手段と、前記板状ワークを搬送する搬送手段を備え、前記加熱手段によって加熱された前記複数の板状ワークを前記板状ワークごとに設けられた所定のプレス位置に搬送して配置する配置手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
また更に、本願の請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記加熱手段は、前記複数の板状ワークを略同一温度となるように加熱し、前記成形手段は、前記板状ワークの加熱終了時からプレス成形開始時までの時間が略同一となるようにして前記複数の板状ワークをプレス成形することを特徴とする。
【００１４】
また更に、本願の請求項６に係る発明は、請求項４又は請求項５に係る発明において、前記搬送手段は、前記板状ワークを保持するための導電性の保持部を有し、前記加熱手段は、前記複数の板状ワーク間に前記保持部を介在した状態で重ね合わせられた前記複数の板状ワークを加熱し、前記配置手段は、前記板状ワークを前記保持部に保持した状態で前記板状ワークを該板状ワークのプレス位置に搬送して配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上の構成により、本願各請求項の発明によれば、次の効果が得られる。
【００１６】
まず、本願の請求項１に係る発明によれば、通電位置において重ね合わせられた複数の板状ワークに電極を取り付けて通電することにより複数の板状ワークを加熱し、加熱された複数の板状ワークを通電位置とは異なる板状ワークごとに設けられたプレス位置に配置し、プレス位置に配置された複数の板状ワークをそれぞれプレス成形する。
【００１７】
これにより、重ね合わせられた複数の板状ワークを通電によって同時に加熱することができると共に加熱された複数の板状ワークをそれぞれプレス位置に配置して並行してプレス成形することができ、複数の板状ワークを１つの板状ワークごとに順次通電によって加熱した後にプレス成形する場合に比して、板状ワークの熱間プレス成形において生産性を向上させることができる。
【００１８】
また、本願の請求項２に係る発明によれば、複数の板状ワークを略同一温度となるように加熱し、板状ワークの加熱終了時からプレス成形開始時までの時間が略同一となるようにして複数の板状ワークをプレス成形することにより、通電加熱時に複数の板状ワークの加熱温度のバラツキを抑制することができると共にプレス成形時に板状ワークの温度のバラツキを抑制することができ、複数の板状ワークの材料物性及び成形精度にバラツキが生じることを抑制しつつ生産性を向上させることができる。
【００１９】
更に、本願の請求項３に係る発明によれば、複数の板状ワーク間に板状ワークを保持する保持部を介在した状態で重ね合わせられた複数の板状ワークを加熱し、板状ワークを前記保持部に保持した状態で板状ワークをプレス位置に搬送して配置することにより、複数の板状ワークをプレス位置に迅速に配置することができ、生産性をさらに向上させることができる。また、導電性の保持部を用いることで、板状ワークを通電によって加熱する際に板状ワークの加熱を阻害することなく、前記効果を有効に奏することができる。
【００２０】
また更に、本願の請求項４に係る発明によれば、通電位置において重ね合わせられた複数の板状ワークを加熱する加熱手段と、通電位置とは異なる板状ワークごとに設けられた所定のプレス位置において板状ワークをプレス成形する成形手段と、板状ワークを搬送する搬送手段を備え、加熱手段によって加熱された複数の板状ワークを板状ワークごとに設けられたプレス位置に搬送して配置する配置手段とを備えている。
【００２１】
これにより、重ね合わせられた複数の板状ワークを通電によって同時に加熱することができると共に加熱された複数の板状ワークをそれぞれプレス位置に配置して並行してプレス成形することができ、複数の板状ワークを１つの板状ワークごとに順次通電によって加熱した後にプレス成形する場合に比して、板状ワークの熱間プレス成形において生産性を向上させることができる。
【００２２】
また更に、本願の請求項５に係る発明によれば、加熱手段は、複数の板状ワークを略同一温度となるように加熱し、成形手段は、板状ワークの加熱終了時からプレス成形開始時までの時間が略同一となるようにして複数の板状ワークをプレス成形することにより、通電加熱時に複数の板状ワークの加熱温度のバラツキを抑制することができると共にプレス成形時に板状ワークの温度のバラツキを抑制することができ、複数の板状ワークの材料物性及び成形精度にバラツキが生じることを抑制しつつ生産性を向上させることができる。
【００２３】
また更に、本願の請求項６に係る発明によれば、搬送手段は、板状ワークを保持するための導電性の保持部を有し、加熱手段は、複数の板状ワーク間に保持部を介在した状態で重ね合わせられた複数の板状ワークを加熱し、配置手段は、板状ワークを保持部に保持した状態で板状ワークを該板状ワークのプレス位置に搬送して配置することにより、複数の板状ワークをプレス位置に迅速に配置することができ、生産性をさらに向上させることができる。また、導電性の保持部を用いることで、板状ワークを通電によって加熱する際に板状ワークの加熱を阻害することなく、前記効果を有効に奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る熱間プレス成形装置の概略側面図である。
【図２】図１におけるＶ１方向から見た前記熱間プレス成形装置の概略正面図である。
【図３】前記熱間プレス成形装置の加熱装置の概略正面図である。
【図４】図３におけるＡ部を拡大して示す要部拡大図である。
【図５】前記熱間プレス成形装置において通電位置に配置された板状ワークを示す平面図である。
【図６】前記熱間プレス成形装置において板状ワークの通電加熱を説明するための説明図である。
【図７】前記熱間プレス成形装置においてプレス位置に配置された板状ワークを示す平面図である。
【図８】前記熱間プレス成形装置の制御フローチャートを示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る熱間プレス成形装置の概略側面図である。
【図１０】前記熱間プレス成形装置の加熱装置の概略正面図である。
【図１１】前記熱間プレス成形装置のワーク搬送具を示す図である。
【図１２】前記熱間プレス成形装置において通電位置に配置された板状ワークを示す平面図である。
【図１３】前記熱間プレス成形装置において第２プレス位置に配置された板状ワークを示す平面図である。
【図１４】前記熱間プレス成形装置において第１プレス位置に配置された板状ワークを示す平面図である。
【図１５】本発明の第３実施形態に係る熱間プレス成形装置を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
本実施形態に係る熱間プレス成形では、通電位置において重ね合わせられた複数の板状ワークに電極を取り付けて通電することにより複数の板状ワークを加熱し、加熱された複数の板状ワークを通電位置とは異なる板状ワークごとに設けられたプレス位置に配置し、プレス位置に配置された複数の板状ワークをそれぞれプレス成形する。
【００２６】
本実施形態では、２つの板状ワークを通電加熱によって加熱した後にプレス成形する熱間プレス成形について説明するが、これに限定されるものでなく、３つ以上の板状ワークを通電加熱によって加熱した後にプレス成形する場合についても同様にして行うことができる。
【００２７】
図１は、本発明の第１実施形態に係る熱間プレス成形装置の概略側面図であり、図２は、図１におけるＶ１方向から見た前記熱間プレス成形装置の概略正面図である。また、図３は、前記熱間プレス成形装置の加熱装置の概略正面図であり、図４は、図３におけるＡ部を拡大して示す要部拡大図である。
【００２８】
図１から図４に示すように、第１実施形態に係る熱間プレス成形装置１は、略平板状に形成された導電性の２つの板状ワークＷ１，Ｗ２を通電加熱によって加熱した後にプレス成形するものであり、第１プレス成形装置１０と、第２プレス成形装置２０と、２つの板状ワークＷ１、Ｗ２を通電加熱によって加熱する加熱装置３０と、第１プレス成形装置１０と第２プレス成形装置２０に２つの板状ワークＷ１，Ｗ２をそれぞれ配置するための配置装置４０とを備えている。
【００２９】
第１プレス成形装置１０は、第１板状ワーク（第１ワーク）Ｗ１をプレス成形するものであり、第１ワークＷ１を所定形状に成形するための成形型１１を備えている。成形型１１は、上下方向に移動可能に構成されたパンチ１２と、パンチ１２と対向するように配置されたダイ１３とを有し、パンチ１２に下方側へ突出する突出部１２ａが設けられ、ダイ１３にパンチ１２の突出部１２ａに対応して凹状に形成された凹部１３ａが設けられている。
【００３０】
パンチ１２は、パンチプレート１４に取り付けられている。パンチプレート１４は、スプリング１５及びスプリングガイド１６を介してパンチホルダ１７に取り付けられている。パンチホルダ１７には、図示しないパンチホルダ移動手段が連結され、該パンチホルダ移動手段は、パンチホルダ１７を上下方向に移動させることができるようになっている。パンチ１２は、前記パンチホルダ移動手段によってパンチホルダ１７が上下方向に移動されることにより上下方向に移動される。一方、ダイ１３は、ダイホルダ１８に固定して取り付けられている。
【００３１】
成形型１１は、前記パンチホルダ移動手段によってパンチ１２が下方へ移動され、パンチ１２の突出部１２ａとダイ１３の凹部１３ａとを組み合わせることで所定のプレス位置（第１プレス位置）Ｐ１に配置された第１ワークＷ１を所定形状にプレス成形することができるようになっている。
【００３２】
第２プレス成形装置２０は、第２ワークＷ２をプレス成形するものであり、第１プレス成形装置１０と同様に構成されている。第２プレス成形装置２０は、加熱装置３０を挟んで第１プレス成形装置１０と反対側に配置され、第２ワークＷ２を所定形状に成形するための成形型２１を備えている。
【００３３】
成形型２１は、上下方向に移動可能に構成されたパンチ２２と、パンチ２２と対向するように配置されたダイ２３とを有し、パンチ２２に下方側へ突出する突出部２２ａが設けられ、ダイ２３にパンチ２２の突出部２２ａに対応して凹状に形成された凹部２３ａが設けられている。
【００３４】
パンチ２２はまた、パンチプレート２４に取り付けられ、パンチプレート２４は、スプリング２５及びスプリングガイド２６を介してパンチホルダ２７に取り付けられている。パンチホルダ２７は、図示しないパンチホルダ移動手段によって上下方向に移動されるようになっている。パンチ２２は、前記パンチホルダ移動手段によってパンチホルダ２７が上下方向に移動されることにより上下方向に移動される。一方、ダイ２３は、ダイホルダ２８に固定して取り付けられている。
【００３５】
成形型２１は、前記パンチホルダ移動手段によってパンチ２２が下方へ移動され、パンチ２２の突出部２２ａとダイ２３の凹部２３ａとを組み合わせることで第２プレス成形装置２０に設けられた所定のプレス位置（第２プレス位置）Ｐ２に配置された第２ワークＷ２を所定形状にプレス成形することができるようになっている。
【００３６】
加熱装置３０は、第１板状ワーク（第１ワーク）Ｗ１と第２板状ワーク（第２ワーク）を通電加熱によって加熱するものである。加熱装置３０は、互いに離間して平行に配置される一対の電極３１と、電極３１に直流又は交流の電力を供給する電源３２と、電極３１と電源３２とを接続するケーブル３３とを備え、所定の通電位置Ｅ１において第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の両端部に一対の電極３１を接触させて通電することにより第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２を加熱する。
【００３７】
一対の電極３１は、図３に示すように、ベースプレート３４に固定して取り付けられている。一対の電極３１は、例えば銅などの材料を用いて略直方体状に形成されたバー電極であり、一方の電極３１ａが正電極として使用され、他方の電極３１ｂが負電極として使用される。
【００３８】
加熱装置３０はまた、一対の電極３１の上方にそれぞれ配置されるクランプ部材３５を備えている。クランプ部材３５は、電極３１の延びる方向に略平行に延びる略直方体状のクランプ基部３６と、ワーク、具体的には第１ワークＷ１に接触する先端部を備えたピン部３７と、クランプ基部３６とピン部３７とに結合されるスプリング３８とを備え、クランプ基部３６が、図示しないクランプ基部移動手段に連結されて上下方向に移動可能に構成されている。
【００３９】
クランプ基部３６は、通電位置Ｅ１において重ね合わせられる第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２を挟んで電極３１の反対側に配置され、前記クランプ基部移動手段によってクランプ基部３６が下方へ移動されることによりクランプ部材３５が下方へ移動される。第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２に電極３１を取り付ける際には、クランプ部材３５が下方へ移動され、電極３１とクランプ部材３５とによって第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２を挟持して取り付けることができる。
【００４０】
配置装置４０は、加熱装置３０によって通電位置Ｅ１において加熱された第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２を通電位置Ｅ１とは異なるワークＷ１、Ｗ２ごとに設けられたプレス位置Ｐ１，Ｐ２に配置するものであり、通電位置Ｅ１において加熱された第１ワークＷ１を第１プレス成形装置１０のプレス位置（第１プレス位置）Ｐ１に搬送する第１搬送手段４１と、通電位置Ｅ１において加熱された第２ワークＷ２を第２プレス成形装置２０のプレス位置（第２プレス位置）Ｐ２に搬送する第２搬送手段５１とを備えている。
【００４１】
第１搬送手段４１は、加熱装置３０から第１プレス成形装置１０に亘って互いに平行に延びると共に第１プレス成形装置１０の成形型１１を挟むように設けられる一対の搬送レール４２と、一対の搬送レール４２にそれぞれ配置され、第１ワークＷ１を搬送するための一対のワーク搬送具４３とを備えている。
【００４２】
図４に示すように、搬送レール４２には、無端状の搬送ベルト４４が取り付けられ、搬送ベルト４４は、図示しないベルト移動手段によって移動される。これにより、搬送ベルト４４に取り付けられたワーク搬送具４３は、搬送レール４２に対して図１の矢印Ｙ１で示す方向に水平方向に移動できるようになっている。
【００４３】
ワーク搬送具４３は、第１ワークＷ１を保持するための保持部として水平方向に延びる略平板状のフォーク部４５と、フォーク部４５を支持するフォーク支持部４６と、搬送ベルト４４に固定して取り付けられる搬送基部４７と、フォーク支持部４６と搬送基部４７とを連結する連結部４８とを備えている。
【００４４】
フォーク部４５は、例えば銅などの導電性を有する材料から形成され、図示しないフォーク移動手段によって、図４において二点鎖線で示すように矢印Ｘ１方向に水平方向にフォーク支持部４６に対して移動可能に構成されている。一対のワーク搬送具４３は、フォーク部４５を移動することで、内方側に移動した実線で示す保持状態と外方側に移動した二点鎖線で示す解放状態とをとることができ、第１ワークＷ１を保持すると共に保持した第１ワークＷ１を解放することができるようになっている。なお、フォーク部４５とフォーク支持部４６との間には絶縁体（不図示）が備えられ、通電時にフォーク支持部４６に電流が流れないようになっている。また、フォーク部４５の先端のみを導電性材料から形成し、先端を除く部分をセラミック等の絶縁体としてフォーク支持部４６に電流が流れないようにすることも可能である。
【００４５】
ワーク搬送具４３は、通電位置Ｅ１において第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２を加熱する際、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２間にフォーク部４５を介在した状態で第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が重ね合わせられるように配置される。図４に示すように、電極３１上に配置された第２ワークＷ１に、ワーク搬送具４３のフォーク部４５に第１ワークＷ１を保持した状態で第１ワークＷ１が重ね合わせられるように配置される。
【００４６】
第２搬送手段５１は、第１搬送手段４１の下方に配置され、第１搬送手段４１と略同様に構成されている。第２搬送手段５１は、加熱装置３０から第２プレス成形装置２０に亘って互いに平行に延びると共に第２プレス成形装置２０の成形型２１を挟むように設けられる一対の搬送レール５２と、一対の搬送レール５２にそれぞれ配置され、第２ワークＷ２を搬送するための一対のワーク搬送具５３とを備えている。
【００４７】
図４に示すように、搬送レール５２には、無端状の搬送ベルト５４が取り付けられ、搬送ベルト５４は、図示しないベルト移動手段によって移動される。これにより、搬送ベルト５４に取り付けられたワーク搬送具５３は、搬送レール５２に対して図１の矢印Ｙ２で示す方向に水平方向に移動できるようになっている。
【００４８】
ワーク搬送具５３は、第２ワークＷ２を保持するための保持部として水平方向に延びる略平板状のフォーク部５５と、フォーク部５５を支持するフォーク支持部５６と、搬送ベルト５４に固定して取り付けられる搬送基部５７と、フォーク支持部５６と搬送基部５７とを連結する連結部５８とを備えている。
【００４９】
フォーク部５５についても、例えば銅などの導電性を有する材料から形成され、図示しないフォーク移動手段によって、図４において二点鎖線で示すように矢印Ｘ２方向に水平方向にフォーク支持部５６に対して移動可能に構成されている。一対のワーク搬送具５３は、フォーク部５５を移動することで、内方側に移動した実線で示す保持状態と外方側に移動した二点鎖線で示す解放状態とをとることができ、第２ワークＷ２を保持すると共に保持した第２ワークＷ２を解放することができるようになっている。なお、フォーク部５５とフォーク支持部５６との間には絶縁体（不図示）が備えられ、通電時にフォーク支持部５６に電流が流れないようになっている。また、フォーク部５５の先端のみを導電性材料から形成し、先端を除く部分をセラミック等の絶縁体としてフォーク支持部５６に電流が流れないようにすることも可能である。
【００５０】
ワーク搬送具５３は、通電位置Ｅ１において第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２を加熱する際、第２ワークＷ２及び電極３１間にフォーク部５５を介在した状態で第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が重ね合わせられるように配置される。図４に示すように、電極３１上に、ワーク搬送具５３のフォーク部５５に第２ワークＷ２を保持した状態で第２ワークＷ２が配置される。
【００５１】
第１及び第２プレス成形装置１０、２０にはそれぞれ、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の位置を調整するための位置調整手段（不図示）が備えられ、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２をそれぞれ第１及び第２プレス位置Ｐ１、Ｐ２に位置調整することができるようになっている。
【００５２】
熱間プレス成形装置１にはまた、該熱間プレス成形装置１に関連する構成を総合的に制御する制御装置（不図示）が備えられ、該制御装置は、第１プレス成形装置１０、第２プレス成形装置２０、加熱装置３０及び配置装置４０等の作動を制御することができるようになっている。なお、前記制御装置は、好ましくはマイクロコンピュータを主要部として構成されている。
【００５３】
熱間プレス成形装置１を用いて、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２を加熱した後にプレス成形する際は先ず、成形型１１のパンチ１２とダイ１３とが離間すると共に成形型２１のパンチ２２とダイ２３とが離間するように配置される。
【００５４】
そして、図示しない搬送手段を用いて第２搬送手段５１のワーク搬送具５３のフォーク部５５に第２ワークＷ２を保持し、ワーク搬送具５３のフォーク部５５に第２ワークＷ１を保持した状態で第２ワークＷ２を通電位置Ｅ１に配置し、電極３１と第２ワークＷ２との間にフォーク部５５を介在した状態で電極３１上に第２ワークＷ２を配置する。
【００５５】
次に、図示しない搬送手段を用いて第１搬送手段４１のワーク搬送具４３のフォーク部４５に第１ワークＷ１を保持し、ワーク搬送具４３のフォーク部４５に第１ワークＷ１を保持した状態で第１ワークＷ１を通電位置Ｅ１に配置し、電極３１上に配置された第２ワークＷ２に第１ワークＷ１を重ね合わせる。
【００５６】
図５は、前記熱間プレス成形装置において通電位置に配置された板状ワークを示す平面図である。図５に示すように、通電位置Ｅ１において、ワーク搬送具５３のフォーク部５５に第２ワークＷ２を保持すると共にワーク搬送具４３のフォーク部４５に第１ワークＷ１を保持した状態で第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が重ね合わせられる。そして、通電位置Ｅ１において重ね合わせられた第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が通電加熱によって加熱される。
【００５７】
図６は、前記熱間プレス成形装置において板状ワークの通電加熱を説明するための説明図であり、図６（ａ）は、電極上に配置された第１及び第２ワークを示す平面図、図６（ｂ）は、電極上に配置された第１及び第２ワークを示す側面図である。
【００５８】
本実施形態では、板状ワークとして、高張力鋼板などの略平板状に形成された導電性の同一の第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が用いられ、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、所定厚さを有すると共に同一形状に形成されている。第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２は、これに限定されるものではないが、一対の対辺が互いに平行な直角台形状に形成されている。
【００５９】
第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２は、それらの直角部がそれぞれ一致するようにして重ね合わせられ、重ね合わせられた第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の通電方向に直交する断面における断面積の総和が、通電方向における正電極３１ａからの距離に関わらず略一定となるように重ね合わせられる。
【００６０】
第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が通電位置Ｅ１において重ね合わせられると、クランプ部材３５が下方へ移動され、電極３１とクランプ部材３５とによって第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が挟持され、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２に一対の電極３１が取り付けられる。そして、電極３１間を通電することにより第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が通電加熱によって所定温度に加熱される。
【００６１】
本実施形態では、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２とは、電極３１間を通電する際に、通電方向において重ね合わせられた第１ワークＷ１と第２ワークＷ２の抵抗値を略一定にして第１ワークＷ１と第２ワークＷ２から発生するジュール熱を通電方向において略等しくすることで、略同一温度に加熱される。このように、加熱装置３０は、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２を略同一温度となるように加熱する。
【００６２】
なお、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２として、直角台形状に形成したものを用いているが、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の通電方向に直交する断面における断面積の総和が通電方向において略一定となるように形成され重ね合わせられるものであれば、その他の形状に形成した第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２を用いることも可能である。
【００６３】
通電位置Ｅ１において第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２を加熱した後、クランプ部材３５が上方へ移動され、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２のクランプが解除される。そして、第１ワークＷ１を通電位置Ｅ１とは異なるプレス位置Ｐ１に搬送して配置すると共に第２ワークＷ２を通電位置Ｅ１とは異なるプレス位置Ｐ２に搬送して配置する。
【００６４】
図７は、前記熱間プレス成形装置においてプレス位置に配置された板状ワークを示す平面図である。図７に示すように、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２をそれぞれワークＷ１，Ｗ２ごとのプレス位置Ｐ１，Ｐ２に配置する際は、第１ワークＷ１については、搬送ベルト４４が移動され、第１ワークＷ１をフォーク部４５に保持した状態で第１ワークＷ１を第１プレス位置Ｐ１に搬送するようにワーク搬送具４３が図７において矢印Ｙ３で示す方向に移動される。
【００６５】
第１ワークＷ１を第１プレス位置Ｐ１に搬送すると、ワーク搬送具４３は次に、フォーク部４５が水平方向に外方側に移動され、フォーク部４５に保持した第１ワークＷ１を解放し、第１プレス位置Ｐ１において第１ワークＷ１を成形型１１のダイ１３上に配置する。
【００６６】
また、第２ワークＷ２については、搬送ベルト５４が移動され、第２ワークＷ２をフォーク部５５に保持した状態で第２ワークＷ２を第２プレス位置Ｐ２に搬送するようにワーク搬送具５３が図７において矢印Ｙ４で示す方向に移動される。
【００６７】
第２ワークＷ２についても、第２ワークＷ２を第２プレス位置Ｐ２に搬送すると、ワーク搬送具５３は次に、フォーク部５５が水平方向に外方側に移動され、フォーク部５５に保持した第２ワークＷ２を解放し、第２プレス位置Ｐ２において第２ワークＷ２を成形型２１のダイ２３上に配置する。
【００６８】
第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２をそれぞれプレス位置Ｐ１，Ｐ２に配置する際は、第１ワークＷ１を第１プレス位置Ｐ１へ搬送した後に第２ワークＷ２を第２プレス位置Ｐ２へ搬送するように行われるが、第２ワークＷ２を第２プレス位置Ｐ２へ搬送した後に第１ワークＷ１を第１プレス位置Ｐ１へ搬送するようにしてもよく、また、第１ワークＷ１の第１プレス位置Ｐ１への搬送と第２ワークＷ２の第２プレス位置Ｐ２への搬送とを同時に行うようにしてもよい。
【００６９】
熱間プレス成形装置１では、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２をそれぞれ第１及び第２プレスＰ１、Ｐ２に配置した後に、前記位置調整手段によって第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の位置調整が行われ、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２がそれぞれ第１及び第２プレス位置Ｐ１、Ｐ２に確実に配置されるように位置調整される。
【００７０】
第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２がそれぞれ第１及び第２プレス位置Ｐ１、Ｐ２に配置されると、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の加熱終了時からプレス成形開始時までの時間が略同一となるようにして第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２がそれぞれ成形型１１、２１を用いて所定形状にプレス成形され、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が熱間プレス成形される。なお、熱間プレス成形は、焼入れ温度以上に加熱してプレス成形するものに限らず、焼入れ温度未満の温度に加熱してプレス成形するものも含むものとする。
【００７１】
第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２がそれぞれプレス成形されると、図示しない搬送手段を用いて、第１ワークＷ１が第１プレス成形装置１０に設けられた第１プレス位置Ｐ１から取り除かれると共に第２ワークＷ２が第２プレス成形装置２０に設けられた第２プレス位置Ｐ２から取り除かれ、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の熱間プレス成形が終了される。
【００７２】
次に、熱間プレス成形装置１の制御について説明する。
図８は、前記熱間プレス成形装置の制御フローチャートを示す図である。図８に示すように、熱間プレス成形装置１では、先ず、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が通電位置Ｅ１において電極３１上に重ね合わせて配置される（ステップＳ１）。第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２は、該第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２間にワーク搬送具４３のフォーク部４５を介在した状態で重ね合わせられる。
【００７３】
そして、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の通電位置Ｅ１への配置が完了したか否かが判定される（ステップＳ２）。熱間プレス成形装置１には、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が通電位置Ｅ１に配置されたか否かを検出する位置検出手段（不図示）が設けられ、該位置検出手段によって第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の通電位置Ｅ１への配置が完了したか否かが判定される。
【００７４】
ステップＳ２での判定結果がノー（ＮＯ）の場合、すなわち第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の通電位置Ｅ１への配置が完了していない場合、ステップＳ１に戻って第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が通電位置Ｅ１において重ね合わせて配置される。
【００７５】
一方、ステップＳ２での判定結果がイエス（ＹＥＳ）の場合、すなわち第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の通電位置Ｅ１への配置が完了した場合、クランプ部材３５が下方へ移動され、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が電極３１とクランプ部材３５によってクランプされ（ステップＳ３）、通電位置Ｅ１に配置された第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２に対して通電加熱が開始される（ステップＳ４）。
【００７６】
そして、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が所定温度に到達したか否かが判定される（ステップＳ５）。熱間プレス成形装置１には、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が所定温度に到達したか否かを検出する温度検出手段（不図示）が設けられ、該温度検出手段によって第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が所定温度に到達したか否かが判定される。
【００７７】
ステップＳ５での判定結果がノーの場合、すなわち第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が所定温度に到達していない場合、通電加熱が継続されるが、ステップＳ５での判定結果がイエスになると、すなわち第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が所定温度に到達すると、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２に対する通電加熱が終了される（ステップＳ６）。なお、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が所定温度に到達していない場合に、通電時間や電流量を調整するようにしてもよい。
【００７８】
通電加熱が終了すると、クランプ部材３５が上方へ移動され、電極３１とクランプ部材３５による第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２のクランプが解除され（ステップＳ７）、その後に、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２がそれぞれ第１及び第２プレス位置Ｐ１、Ｐ２に配置される（ステップＳ８）。
【００７９】
第１ワークＷ１は、ワーク搬送具４３のフォーク部４５に保持された状態で第１プレス位置Ｐ１に搬送され、第１プレス位置Ｐ１に搬送されると、フォーク部４５が外方側へ移動されることによりフォーク部４５から解放され、第１プレス位置Ｐ１において成形型１１のダイ１３上に配置される。
【００８０】
また、第２ワークＷ２は、ワーク搬送具５３のフォーク部５５に保持された状態で第２プレス位置Ｐ２に搬送され、第２プレス位置Ｐ２に搬送されると、フォーク部５５が外方側へ移動されることによりフォーク部５５から解放され、第２プレス位置Ｐ２において成形型２１のダイ２３上に配置される。
【００８１】
次に、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２がそれぞれ第１及び第２プレス位置Ｐ１、Ｐ２において位置調整される（ステップＳ９）。そして、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の第１及び第２プレス位置Ｐ１、Ｐ２への配置が完了したか否かが判定される（ステップＳ１０）。熱間プレス成形装置１には、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が第１及び第２プレス位置Ｐ１、Ｐ２に配置されたか否かを検出する位置検出手段（不図示）が設けられ、該位置検出手段によって第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の第１及び第２プレス位置Ｐ１、Ｐ２への配置が完了したか否かが判定される。
【００８２】
ステップＳ１０での判定結果がノーの場合、すなわち第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の第１及び第２プレス位置Ｐ１、Ｐ２への配置が完了していない場合、ステップＳ８に戻って第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２がそれぞれ第１及び第２プレス位置Ｐ１、Ｐ２に配置され（ステップＳ８）、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が位置調整される（ステップＳ９）。
【００８３】
一方、ステップＳ１０での判定結果がイエスの場合、すなわち第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の第１及び第２プレス位置Ｐ１、Ｐ２への配置が完了した場合、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２がそれぞれ成形型１１、２１を用いてプレス成形される（ステップＳ１１）。第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の加熱終了時からプレス成形開始時までの時間が略同一となるようにして第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２がプレス成形される。
【００８４】
第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２がプレス成形されると、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２がそれぞれ第１及び第２プレス位置Ｐ１、Ｐ２から搬出され（ステップＳ１２）、第１及び第２プレス成形装置１０、２０から取り出されて第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の熱間プレス成形が終了される。
【００８５】
このように、熱間プレス成形装置１を用いた熱間プレス成形では、通電位置Ｅ１において重ね合わせられた複数のワークＷ１、Ｗ２に電極３１を取り付けて通電することにより複数のワークＷ１、Ｗ２を加熱し、加熱された複数のワークＷ１、Ｗ２を通電位置Ｅ１とは異なるワークＷ１、Ｗ２ごとに設けられたプレス位置Ｐ１、Ｐ２に配置し、プレス位置Ｐ１、Ｐ２に配置された複数のワークＷ１、Ｗ２をそれぞれプレス成形する。
【００８６】
これにより、重ね合わせられた複数のワークＷ１、Ｗ２を通電によって同時に加熱することができると共に加熱された複数のワークＷ１、Ｗ２をそれぞれプレス位置Ｐ１、Ｐ２に配置して並行してプレス成形することができ、複数のワークＷ１、Ｗ２を１つの板状ワークごとに順次通電によって加熱した後にプレス成形する場合に比して、ワークＷ１、Ｗ２の熱間プレス成形において生産性を向上させることができる。
【００８７】
また、複数のワークＷ１、Ｗ２を略同一温度となるように加熱し、ワークＷ１、Ｗ２の加熱終了時からプレス成形開始時までの時間が略同一となるようにして複数のワークＷ１、Ｗ２をプレス成形することにより、通電加熱時に複数のワークＷ１、Ｗ２の加熱温度のバラツキを抑制することができると共にプレス成形時にワークＷ１、Ｗ２の温度のバラツキを抑制することができ、複数のワークＷ１、Ｗ２の材料物性及び成形精度にバラツキが生じることを抑制しつつ生産性を向上させることができる。
【００８８】
更に、複数のワークＷ１、Ｗ２間にワークＷ１を保持する保持部４５を介在した状態で重ね合わせられた複数のワークＷ１、Ｗ２を加熱し、ワークＷ１を保持部４５に保持した状態でワークＷ１をプレス位置に搬送して配置することにより、複数のワークＷ１、Ｗ２をプレス位置Ｐ１、Ｐ２に迅速に配置することができ、生産性をさらに向上させることができる。また、導電性の保持部４５を用いることで、ワークＷ１、Ｗ２を通電によって加熱する際にワークＷ１、Ｗ２の加熱を阻害することなく、前記効果を有効に奏することができる。
【００８９】
前記熱間プレス成形装置１では、第１プレス成形装置１０と第２プレス成形装置２０との間に加熱装置３０が配置されているが、第１プレス成形装置１０と加熱装置３０の配置を入れ換え、第１プレス成形装置１０と第２プレス成形装置２０とを隣接して配置するようにすることも可能である。かかる場合においても、配置装置４０は、加熱装置３０によって通電位置Ｅ１において加熱された第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２をプレス位置Ｐ１，Ｐ２に配置するように構成される。
【００９０】
図９は、本発明の第２実施形態に係る熱間プレス成形装置の概略側面図であり、図１０は、前記熱間プレス成形装置の加熱装置の概略正面図である。また、図１１は、前記熱間プレス成形装置のワーク搬送具を示す図であり、図１１（ａ）は、前記ワーク搬送具の平面図を示し、図１１（ｂ）は、前記ワーク搬送具の側面図を示している。
【００９１】
第２実施形態に係る熱間プレス成形装置６１は、第１実施形態に係る熱間プレス成形装置１と、配置装置が異なっていること以外は同様であるので、熱間プレス成形装置１と同様の構成については同一符号を付して説明を省略する。なお、熱間プレス成形装置６１では、電極３１上に第２ワークＷ２が上側に配置されるようにして第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が重ね合わせられる。
【００９２】
図９及び図１０に示すように、第２実施形態に係る熱間プレス成形装置６１においても、第１プレス成形装置１０と、第２プレス成形装置２０と、２つの板状ワークＷ１、Ｗ２を通電加熱によって加熱する加熱装置３０と、第１プレス成形装置１０と第２プレス成形装置２０に２つの板状ワークＷ１，Ｗ２をそれぞれ配置するための配置装置７０とを備えているが、配置装置７０は、搬送ロボットを用いて配置するように構成されている。
【００９３】
配置装置７０は、通電位置Ｅ１において加熱された第１ワークＷ１を第１プレス成形装置１０のプレス位置（第１プレス位置）Ｐ１に搬送する第１搬送手段７１と、通電位置Ｅ１において加熱された第２ワークＷ２を第２プレス成形装置２０のプレス位置（第２プレス位置）Ｐ２に搬送する第２搬送手段８１とを備えている。
【００９４】
第２搬送手段８１は、例えば汎用の６軸垂直多関節型ロボットなどの搬送ロボット８２と、搬送ロボット８２のアーム８３に固定して取り付けられたワーク搬送具８４とを備え、搬送ロボット８２は、熱間プレス成形装置６１の作動を制御する制御装置によって制御される。
【００９５】
ワーク搬送具８４は、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、第２ワークＷ２を保持するための保持部として水平方向に延びる略平板状の一対のフォーク部８５と、フォーク部８５をそれぞれ支持する一対のフォーク支持部８６と、フォーク部８５の上方において一対のフォーク支持部８６を連結すると共に平行に離間して配置される複数の連結部８７と、フォーク支持部８６に固定して取り付けられる吸引ポンプ８８と、連結部８７と吸引ポンプ８８とを接続する吸引ホース８９とを備えている。
【００９６】
フォーク部８５は、例えば銅などの導電性を有する材料から形成され、図示しないフォーク移動手段によって、図１１（ｂ）において二点鎖線で示すように矢印Ｘ３方向に水平方向にフォーク支持部８６に対して移動可能に構成されている。ワーク搬送具８４は、フォーク部８５を移動することで、内方側に移動された実線で示す保持状態と外方側に移動された二点鎖線で示す解放状態とをとることができ、第２ワークＷ２を保持すると共に保持した第２ワークＷ２を解放することができるようになっている。なお、フォーク部８５とフォーク支持部８６との間には絶縁体（不図示）が備えられ、通電時にフォーク支持部８６に電流が流れないようになっている。また、フォーク部８５の先端のみを導電性材料から形成し、先端を除く部分をセラミック等の絶縁体としてフォーク支持部８６に電流が流れないようにすることも可能である。
【００９７】
ワーク搬送具８４はまた、連結部８７に上下方向に貫通する吸引経路８７ａが設けられ、熱間プレス成形されるワークを保管する保管場所からワークを保持する際、フォーク部８５を解放状態にして吸引ポンプ８８を作動させ、吸引経路８７ａ及び吸引ホース８９を通じてワークＷ２を吸引し、ワークＷ２を吸引した後にフォーク部８５を保持状態として吸引ポンプ８８の作動を停止し、フォーク部８５にワークＷ２を保持する。
【００９８】
ワーク搬送具８４は、通電位置Ｅ１において第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が加熱される際、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２間にフォーク部８５を介在した状態で第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が重ね合わせられるように配置される。図１０に示すように、電極３１上に配置された第１ワークＷ１に、ワーク搬送具８４のフォーク部８５に第２ワークＷ２を保持した状態で第２ワークＷ２が重ね合わせられるように配置される。
【００９９】
また、ワーク搬送具８４は、加熱装置３０によって第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が加熱される際に、連結部８７がクランプ部材３５のピン部３７と干渉しないように設けられている。
【０１００】
第１搬送手段７１は、第２搬送手段８１と同様に構成されている。第１搬送手段７１は、搬送ロボット７２と、搬送ロボット７２のアーム７３に固定して取り付けられたワーク搬送具７４とを備え、搬送ロボット７２は、熱間プレス成形装置６１の作動を制御する制御装置によって制御される。
【０１０１】
ワーク搬送具７４は、ワーク搬送具８４と同様に構成され、フォーク部を移動することで、内方側に移動された保持状態と外方側に移動された解放状態とをとることができ、第１ワークＷ１を保持すると共に保持した第１ワークＷ１を解放することができるようになっている。
【０１０２】
熱間プレス成形装置６１を用いて第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２を加熱した後にプレス成形する際は先ず、図示しない搬送手段を用いて通電位置Ｅ１において電極３１上に第１ワークＷ１を配置した後に、ワーク搬送具８４のフォーク部８５に第２ワークＷ２を保持した状態で搬送ロボット８２を移動させて第２ワークＷ２を通電位置Ｅ１に配置し、電極３１上に配置された第１ワークＷ１に第２ワークＷ２を重ね合わせる。
【０１０３】
図１２は、前記熱間プレス成形装置において通電位置に配置された板状ワークを示す平面図である。図１２並びに後述する図１３及び図１４では、図を見やすくするためにワーク搬送具の連結部を１つのみ示している。図１２に示すように、第１及び第２プレス成形装置１０、２０間に配設された加熱装置３０に設けられた通電位置Ｅ１に、ワーク搬送具８４のフォーク部８５に第２ワークＷ２を保持した状態で第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が重ね合わせられる。ワーク搬送具７４は、ワークを保持していない状態で第１プレス成形装置１０のプレス位置Ｐ１に配置されているが、加熱装置３０の通電位置Ｅ１近傍に配置するようにしてもよい。
【０１０４】
そして、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が電極３１とクランプ部材３５によってクランプされ、通電位置Ｅ１において重ね合わせられた第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が通電加熱によって加熱される。
【０１０５】
通電位置Ｅ１において第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２を加熱した後、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２のクランプが解除され、第２ワークＷ２を通電位置Ｅ１とは異なるプレス位置Ｐ２に搬送して配置する。
【０１０６】
図１３は、前記熱間プレス成形装置において第２プレス位置に配置された板状ワークを示す平面図である。図１３に示すように、第２ワークＷ２をプレス位置Ｐ２に搬送して配置する際は、搬送ロボット８２が移動され、第２ワークＷ２をフォーク部８５に保持した状態で第２ワークＷ２を第２プレス位置Ｐ２に搬送するように図１３において矢印Ｙ５で示す方向にワーク搬送具８４が移動される。
【０１０７】
第２ワークＷ２を第２プレス位置Ｐ２に搬送すると、ワーク搬送具８４は次に、フォーク部８５が水平方向に外方側に移動され、フォーク部８５に保持した第２ワークＷ２を解放し、第２プレス位置Ｐ２において第２ワークＷ２を成形型２１のダイ２３上に配置する。
【０１０８】
また、第２ワークＷ２を第２プレス位置Ｐ２に搬送すると、搬送ロボット７２が移動され、ワーク搬送具７４は、図１３において矢印Ｙ６で示す方向に移動され、通電位置Ｅ１に配置される。そして、ワーク搬送具７４のフォーク部７５に、第１ワークＷ１が保持される。
【０１０９】
ワーク搬送具７４のフォーク部７５に第１ワークＷ１を保持する際は、フォーク部７５を解放状態にして吸引ポンプ（不図示）を作動させ、吸引経路及び吸引ホース（共に不図示）を通じてワークＷ１を吸引し、ワークＷ１を吸引した後にフォーク部７５を保持状態として吸引ポンプの作動を停止し、フォーク部７５にワークＷ１を保持する。そして、第１ワークＷ１を通電位置Ｅ１とは異なるプレス位置Ｐ１に搬送して配置する。
【０１１０】
図１４は、前記熱間プレス成形装置において第１プレス位置に配置された板状ワークを示す平面図である。図１４に示すように、第１ワークＷ１をプレス位置Ｐ１に搬送して配置する際は、搬送ロボット７２が移動され、第１ワークＷ１をフォーク部７５に保持した状態で第１ワークＷ１を第１プレス位置Ｐ１に搬送するように図１４において矢印Ｙ７で示す方向にワーク搬送具７４が移動される。
【０１１１】
第１ワークＷ１を第１プレス位置Ｐ１に搬送すると、ワーク搬送具７４は次に、フォーク部７５が水平方向に外方側に移動され、フォーク部７５に保持した第１ワークＷ１を解放し、第１プレス位置Ｐ１において第１ワークＷ１を成形型１１のダイ１３上に配置する。第１ワークＷ１を第１プレス位置Ｐ１に配置すると、ワーク搬送具７４は、プレス成形時に成形型１１と干渉しない位置に移動される。ワーク搬送具８４についても、プレス成形時に成形型２１と干渉しない位置に移動される。
【０１１２】
熱間プレス成形装置６１においても、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２をそれぞれ第１及び第２プレスＰ１、Ｐ２に配置した後に、前記位置調整手段によって第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の位置調整が行われ、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２がそれぞれ第１及び第２プレス位置Ｐ１、Ｐ２に確実に配置されるように位置調整される。
【０１１３】
第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２がそれぞれ第１及び第２プレス位置Ｐ１、Ｐ２に配置されると、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２の加熱終了時からプレス成形開始時までの時間が略同一となるようにして第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２がそれぞれ成形型１１、２１を用いてプレス成形され、第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２が熱間プレス成形される。
【０１１４】
このように、熱間プレス成形装置６１を用いた熱間プレス成形においても、重ね合わせられた複数のワークＷ１、Ｗ２を通電によって同時に加熱することができると共に加熱された複数のワークＷ１、Ｗ２をそれぞれプレス位置Ｐ１、Ｐ２に配置して並行してプレス成形することができ、複数のワークＷ１、Ｗ２を１つの板状ワークごとに順次通電によって加熱した後にプレス成形する場合に比して、ワークＷ１、Ｗ２の熱間プレス成形において生産性を向上させることができる。
【０１１５】
前述した熱間プレス成形装置１、６１を用いた熱間プレス成形では、第１ワークＷ１を成形するための成形型１１を備えた第１プレス成形装置１０と第２ワークＷ２を成形するための成形型２１を備えた第２プレス成形装置２０とを用いているが、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２とを成形するための１つの成形型を備えたプレス成形装置を用いることも可能である。
【０１１６】
図１５は、本発明の第３実施形態に係る熱間プレス成形装置を説明するための説明図であり、図１５（ａ）は、前記熱間プレス成形装置において通電位置に配置された板状ワークを示し、図１５（ｂ）は、前記熱間プレス成形装置においてプレス位置に配置された板状ワークを示している。なお、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）では、前記熱間プレス成形装置の通電装置とプレス成形装置の一部のみを示している。
【０１１７】
図１５に示す第３実施形態に係る熱間プレス成形装置９１は、プレス成形装置１０と略同様に構成されたプレス成形装置１００を備え、プレス成形装置１００の成形型１０１には、第１プレス位置Ｐ１において第１ワークＷ１をプレス成形する第１成形部１０２と、第２プレス位置Ｐ２において第２ワークＷ２をプレス成形する第２成形部１０３とが設けられている。
【０１１８】
熱間プレス成形装置９１にはまた、プレス成形装置１００に隣接して前述した加熱装置３０が備えられ、該加熱装置３０は、通電位置Ｅ１において電極３１上に重ね合わせられた第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２を通電加熱によって加熱するように構成されている。
【０１１９】
熱間プレス成形装置９１にはまた、前記配置装置７０と同様に構成された配置装置（不図示）が備えられ、該配置装置は、通電位置Ｅ１において加熱された第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２をワークＷ１、Ｗ２ごとに設けられたプレス位置Ｐ１、Ｐ２に配置するように構成されている。
【０１２０】
本実施形態においても、第１及び第２プレス位置Ｐ１、Ｐ２はそれぞれ通電位置Ｅ１とは異なる位置に設定され、前記配置装置は、第１ワークＷ１を通電位置Ｅ１とは異なるプレス位置Ｐ１に搬送して配置すると共に第２ワークＷ２をプレス位置Ｐ２に搬送して配置するように構成されている。
【０１２１】
熱間プレス成形装置９１を用いた熱間プレス成形においても、図１５（ａ）に示すように、通電位置Ｅ１において重ね合わせられた第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２を通電加熱によって加熱し、図１５（ｂ）に示すように、加熱された第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２をプレス位置Ｐ１、Ｐ２に搬送して配置し、プレス位置Ｐ１、Ｐ２に配置された第１及び第２ワークＷ１、Ｗ２をそれぞれプレス成形する。
【０１２２】
これにより、重ね合わせられた複数のワークＷ１、Ｗ２を通電によって同時に加熱することができると共に加熱された複数のワークＷ１、Ｗ２をそれぞれプレス位置Ｐ１、Ｐ２に配置して並行してプレス成形することができ、複数のワークＷ１、Ｗ２を１つの板状ワークごとに順次通電によって加熱した後にプレス成形する場合に比して、ワークＷ１、Ｗ２の熱間プレス成形において生産性を向上させることができる。
【０１２３】
前記熱間プレス成形装置９１では、成形型１０１に、第１プレス位置Ｐ１において第１ワークＷ１をプレス成形する第１成形部１０２と、第２プレス位置Ｐ２において第２ワークＷ２をプレス成形する第２成形部１０３とが設けられているが、３つ以上のワークをそれぞれプレス成形する３つ以上の成形部を備えた成形型を用いることも可能である。
【０１２４】
かかる場合においても、配置装置を、通電位置において加熱された複数のワークを通電位置とは異なるワークごとのプレス位置に搬送して配置するように構成することで、前記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１２５】
本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
以上のように、本発明によれば、板状ワークの熱間プレス成形において生産性を向上させることができることが可能となるから、自動車等の車体に使用される高張力鋼板などの板状ワークの熱間プレス成形において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【０１２７】
１、６１、９１  熱間プレス成形装置
１０、２０、１００  プレス成形装置
１１、２１、１０１  成形型
３０  加熱装置
３１、３１ａ、３１ｂ  電極
４０、７０  配置装置
４１、５１、７１、８１  搬送手段
４５、５５、７５、８５  フォーク部
Ｅ１  通電位置
Ｐ１、Ｐ２  プレス位置
Ｗ１、Ｗ２  板状ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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