(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子により取得されて送信先で画像処理が施される取り込み画像に伝送エラーを検出するための検出データが付加されてなる画像データを生成する生成部と、
この生成部により生成された前記画像データをプリエンファシスして伝送する送信部と、
この送信部から伝送された前記画像データを受信する受信部と、
この受信部により受信された前記画像データに含まれる前記検出データに異常があるか否かを判定する判定部と、
この判定部により異常があると判定されると、前記送信部によるプリエンファシスのパラメータを調整する調整部と
を備え、
前記検出データは、前記取り込み画像の画像ラインに付加された輝度のデータである
ことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記調整部は、前記送信部によるプリエンファシスのパラメータを、所定の値または所定の範囲内で調整する
ことを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
基板、前記基板上のマークおよび電子部品のうちの少なくとも１つを撮像する第１のカメラと、電子部品を吸着するヘッドと、このヘッドに吸着された前記電子部品を撮像する第２のカメラと、前記第１のカメラおよび前記第２のカメラの少なくとも一方による取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部と、この画像処理部による画像処理結果に基づいて前記ヘッドの駆動を制御することにより基板上に前記電子部品を実装させる制御装置と、前記第１のカメラおよび前記第２のカメラの少なくとも一方と前記画像処理部との間の通信を実現する通信装置とを備えた表面実装機であって、
前記通信装置は、請求項１または請求項２記載の通信装置から構成される
ことを特徴とする表面実装機。
【請求項４】
基板上にはんだを印刷する印刷機であって、
前記基板を撮像するカメラと、
このカメラによる取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部と、
前記カメラと前記画像処理部との間の通信を実現する通信装置とを備え、
前記通信装置は、請求項１または請求項２記載の通信装置から構成される
ことを特徴とする印刷機。
【請求項５】
基板上に粘性材料を載置するディスペンサであって、
前記基板を撮像するカメラと、
このカメラによる取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部と、
前記カメラと前記画像処理部との間の通信を実現する通信装置とを備え、
前記通信装置は、請求項１または請求項２記載の通信装置から構成される
ことを特徴とするディスペンサ。
【請求項６】
基板上に塗布されたはんだを検査する印刷検査装置であって、
前記基板を撮像するカメラと、
このカメラによる取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部と、
前記カメラと前記画像処理部との間の通信を実現する通信装置とを備え、
前記通信装置は、請求項１または請求項２記載の通信装置から構成される
ことを特徴とする印刷検査装置。
【請求項７】
基板上に実装された電子部品を検査する実装検査装置であって、
前記基板を撮像するカメラと、
このカメラによる取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部と、
前記カメラと前記画像処理部との間の通信を実現する通信装置とを備え、
前記通信装置は、請求項１または請求項２記載の通信装置から構成される
ことを特徴とする実装検査装置。
【請求項８】
基板上にはんだを塗布する塗布装置、
この塗布装置により前記基板上に塗布されたはんだを検査する印刷検査装置、
前記塗布装置により前記はんだが印刷された前記基板上に電子部品を実装する表面実装機、
この表面実装機により前記基板上に実装された前記電子部品の状態を検査する実装検査装置を含む実装システムであって、
前記表面実装機は、請求項３に記載の表面実装機から構成され、
前記塗布装置は、請求項４に記載の印刷機または請求項５に記載のディスペンサから構成され、
前記印刷検査装置は、請求項６に記載の印刷検査装置から構成され、
前記実装検査装置は、請求項７に記載の実装検査装置から構成される
ことを特徴とする実装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置に関し、特に、プリエンファシスを行って画像データを伝送する通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、基板上に電子部品を実装する表面実装機、基板上にはんだを塗布するディスペンサや印刷機などでは、吸着や実装した電子部品や塗布したはんだの状態を確認することにより、続く工程を調整したり、不良品を排除したりすることが行われている。ここで、電子部品やはんだの状態の確認は、電子部品やはんだをカメラで撮像し、この撮像により取得した画像データを画像処理装置に伝送し、この画像処理装置で画像データを画像処理することにより行われている（例えば、特許文献１参照。）。従来、画像データの通信はアナログ信号を用いる場合が多く見られたが、通信の高速化と通信量の増加に伴って差動信号を用いた高速デジタル通信を用いる場合が増えてきている。一般的に、このような差動信号を用いた高速デジタル通信においても、信号の減衰と通信距離との関係が問題となる場合があり、その解決策として信号を増幅するプリエンファシスを行う方法も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。このプリエンファシスを行うことにより、伝送中の信号の減衰に対処している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−４９１５号公報
【特許文献２】特開２００７−２７４１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では、画像データが画像処理装置に正常な状態で伝送されない伝送エラーが生じると、単に警告を表示したり、動作を停止させたりするのみあって、伝送エラーを解決することは行われていなかった。伝送エラーは、プリエンファシスのパラメータを調整することにより解決できる場合があるが、一般的にプリエンファシスは差動信号の波形（アイパターン）に基づいて調整されており、この調整のための装置構成が複雑かつ高価であるので、表面実装機等にはプリエンファシスを自動的に調整する機能がほとんど備えられていないのが実情である。
【０００５】
そこで、本発明は、伝送エラーを解決することができる通信装置、表面実装機、印刷機、ディスペンサ、印刷検査装置、実装検査装置および実装システムを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述したような課題を解決するために、本発明に係る通信装置は、撮像素子により取得されて送信先で画像処理が施される取り込み画像に伝送エラーを検出するための検出データが付加されてなる画像データを生成する生成部と、この生成部により生成された画像データをプリエンファシスして伝送する送信部と、この送信部から伝送された画像データを受信する受信部と、この受信部により受信された画像データに含まれる検出データに異常があるか否かを判定する判定部と、この判定部により異常があると判定されると、送信部によるプリエンファシスのパラメータを調整する調整部とを備え、検出データは、取り込み画像の画像ラインに付加された輝度のデータであることを特徴とするものである。
【０００９】
また、上記通信装置において、調整部は、送信部によるプリエンファシスのパラメータを、所定の値または所定の範囲内で調整するようにしてもよい。
【００１０】
また、本発明に係る表面実装機は、基板、基板上のマークおよび電子部品のうちの少なくとも１つを撮像する第１のカメラと、電子部品を吸着するヘッドと、このヘッドに吸着された電子部品を撮像する第２のカメラと、第１のカメラおよび第２のカメラの少なくとも一方による取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部と、この画像処理部による画像処理結果に基づいてヘッドの駆動を制御することにより基板上に電子部品を実装させる制御装置と、第１のカメラおよび第２のカメラの少なくとも一方と画像処理部との間の通信を実現する通信装置とを備えた表面実装機であって、通信装置は、上記通信装置から構成されることを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明に係る印刷機は、基板上にはんだを印刷する印刷機であって、基板を撮像するカメラと、このカメラによる取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部と、カメラと画像処理部との間の通信を実現する通信装置とを備え、通信装置は、上記通信装置から構成されることを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明に係るディスペンサは、基板上に粘性材料を載置するディスペンサであって、基板を撮像するカメラと、このカメラによる取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部と、カメラと画像処理部との間の通信を実現する通信装置とを備え、通信装置は、上記通信装置から構成されることを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明に係る印刷検査装置は、基板上に塗布されたはんだを検査する印刷検査装置であって、基板を撮像するカメラと、このカメラによる取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部と、カメラと画像処理部との間の通信を実現する通信装置とを備え、通信装置は、上記通信装置から構成されることを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明に係る実装検査装置は、基板上に実装された電子部品を検査する実装検査装置であって、基板を撮像するカメラと、このカメラによる取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部と、カメラと画像処理部との間の通信を実現する通信装置とを備え、通信装置は、上記通信装置から構成されることを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明に係る実装システムは、基板上にはんだを塗布する塗布装置、この塗布装置により基板上に塗布されたはんだを検査する印刷検査装置、塗布装置によりはんだが印刷された基板上に電子部品を実装する表面実装機、この表面実装機により基板上に実装された電子部品の状態を検査する実装検査装置を含む実装システムであって、表面実装機は上記表面実装機から構成され、塗布装置は上記印刷機または上記ディスペンサから構成され、印刷検査装置は上記印刷検査装置から構成され、実装検査装置は上記実装検査装置から構成されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、検出データを含む通信データを生成して伝送し、伝送された通信データに含まれる検出データに異常があるか否かを判定し、異常があると判定されると通信データを伝送する際のプリエンファシスのパラメータが調整されるので、従来のように、複雑かつ高価な装置がなくても容易に伝送エラーを解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る表面実装機を模式的に示す平面図である。
【図２】図２は、図１の正面図である。
【図３】図３は、図１の制御装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図４は、画像処理部とカメラとの回路構成を説明するためのブロック図である。
【図５Ａ】図５Ａは、検出データを含む画像データを示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａにおいて検出データにずれが生じた場合の画像データを示す図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ａにおいて検出データにビット化けが生じた場合の画像データを示す図である。
【図６】図６は、実装動作中における伝送エラーの検出調整動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、実装動作後の伝送エラーの検出調整動作を説明するためのフローチャートである。
【図８Ａ】図８Ａは、サンプルデータを示す図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図８Ａにおいてサンプルデータにずれが生じた場合を示す図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、図８Ａにおいてサンプルデータにビット化けが生じた場合を示す図である。
【図９】図９は、実装システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態は、表面実装機に適用した場合を例に説明する。
【００１９】
［表面実装機の構成］
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る表面実装機は、平面視略矩形の基台１と、この基台１の長手方向（Ｘ軸方向）に沿って基台１上に配設され、プリント基板１００を搬送するコンベア２と、このコンベア２の両側の基台１上に設けられ、電子部品を供給するフィーダ等が設けられた部品供給部３と、基台１の上方に設けられ、部品吸着用のノズル４３を備えたヘッド機構４と、ヘッド機構４が搬送する電子部品を撮像する公知のラインセンサや照明などからなる撮像ユニット５と、基台１内部または基台１から離間した位置に配設された表面実装機の動作を制御する制御装置６とを有する。ここで、撮像ユニット５と制御装置６とは、伝送線路９を介して接続されている。
【００２０】
ヘッド機構４は、ノズル４３が装着された複数のヘッド４２を支持するヘッドユニット４１と、このヘッドユニット４１をＸ軸方向およびこのＸ軸方向と水平方向に直交するＹ軸方向に移動可能に支持し、部品供給部３からノズル４３により吸着した電子部品をプリント基板１００上に移載する駆動部４４とから構成される。
【００２１】
撮像ユニット５は、図３に示すように、ラインセンサなどからなるカメラ７と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などからなる照明８とから構成される。なお、カメラ７の詳細については後述する。
【００２２】
制御装置６は、図３に示すように、軸制御部６１と、画像処理部６２と、Ｉ／Ｏ制御部６３と、通信制御部６４と、記憶部６５と、主演算部６６とを備える。このような制御装置６は、ＣＰＵ等の演算装置と、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の記憶装置と、キーボード、マウス、ポインティングデバイス、ボタン、タッチパネル等の外部から情報の入力を検出する入力装置と、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の通信回線を介して各種情報の送受信を行うＩ／Ｆ装置と、ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)やＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等の表示装置を備えたコンピュータと、このコンピュータにインストールされたプログラムとから構成される。
【００２３】
軸制御部６１は、コンベア２、ヘッドユニット４１、ヘッド４２、ノズル４３等を移動させるための第１〜第ｎのモータ６１１ａ〜６１１ｎの駆動を、これらに対応付けられた第１〜第ｎのエンコーダ６１２ａ〜６１２ｎを参照して制御する。
【００２４】
画像処理部６２は、伝送線路９を介して受信した撮像ユニット５の取り込み画像に画像処理を施す。このような画像処理部６２の構成および動作の詳細については後述する。
【００２５】
Ｉ／Ｏ制御部６３は、表面実装機に設けられているエアシリンダやレギュレータなどの各種アクチュエータや各種センサと接続されており、センサから入力されるデータを主演算部６６に送出するとともに、主演算部６６の指示に基づいてアクチュエータに対して制御信号を送出する。この制御信号に基づいて、アクチュエータは動作する。
【００２６】
通信制御部６４は、表面実装機の各部との間で各種データや信号の送受信を制御する。
【００２７】
記憶部６５は、表面実装機での各種動作を実現するための制御プログラムや各種データを記憶する。
【００２８】
主演算部６６は、制御プログラムにしたがって各構成要素を動作させるための信号を送出することにより、プリント基板１００上に電子部品を実装する実装動作を実現する。具体的には、コンベア２によりプリント基板１００を所定の位置に移動させた後、ヘッド機構４により各ヘッド４２に部品供給部３から電子部品を吸着させ、これらの電子部品を撮像ユニット５により撮像した画像データからノズル４３に吸着された電子部品の吸着ずれを算出し、この吸着ずれを加味してプリント基板１００上の所定の位置に電子部品を搭載させる。
【００２９】
＜画像処理部とカメラの構成＞
表面実装機、ディスペンサ、印刷機などで生じる伝送エラーには様々な要因がある。それらの装置では、製品の製造速度・品質の向上を実現するために、カメラから画像処理部に画像データを伝送する際に差動信号を用いた高速通信手段を用いる場合がある。この手段は対外部ノイズに効果があるが、長距離伝送の場合、信号の減衰による伝送エラーを引き起こす場合もある。伝送エラーは伝送線路に起因するものが多い。そこで、本実施の形態では、伝送エラーの原因が伝送線路９にあると仮定し、プリエンファシスを調整することで伝送エラーの解決を図っている。このために伝送線路９により接続されている画像処理部６２およびカメラ７は図４に示す構成を有している。
【００３０】
≪画像処理部の構成≫
画像処理部６２は、画像処理部６２の動作を制御する画像制御部６２ａと、カメラ７から受信した画像データに対して画像処理を行う処理部６２ｂと、伝送線路９を介してカメラ７との間でデータの伝送を行う画像通信部６２ｃとを備えている。
【００３１】
ここで、画像通信部６２ｃは、画像送信部６２１と、画像受信部６２２と、画像通信制御部６２３とを備えている。
【００３２】
画像送信部６２１は、画像通信制御部６２３から入力される制御データを伝送するために差動信号（制御信号）に変換して伝送線路９を介してカメラ７に伝送するＩ／Ｆ部６２１ａと、このＩ／Ｆ部６２１ａによりカメラ７に伝送される制御信号を増幅するプリエンファシスを行うプリエンファシス部６２１ｂと備えている。このプリエンファシスは、信号が増幅されるようにパラメータ（ゲイン値）を変えることにより行われる。
【００３３】
画像受信部６２２は、カメラ７から伝送線路９を介して伝送されてきた差動信号（画像信号）を受信して画像データに変換するＩ／Ｆ部６２２ａを備えている。画像受信部６２２に受信された画像データは、画像通信制御部６２３に出力される。
【００３４】
画像通信制御部６２３は、動作制御部６２３ａと、判定部６２３ｂと、調整部６２３ｃと、記憶部６２３ｄとを備えている。
【００３５】
動作制御部６２３ａは、画像制御部６２ａの指示に基づいて、カメラ７に行わせる動作に関する制御データを生成し、カメラ７に送信する。
判定部６２３ｂは、画像受信部６２２から入力される画像データに基づいて、伝送エラーが発生しているか否かを判定する。
調整部６２３ｃは、判定部６２３ｂにより伝送エラーが発生していると判定された場合、プリエンファシス部６２１ｂおよび後述するカメラ７のプリエンファシス７２２で行われるプリエンファシスのゲイン値を調整する。
記憶部６２３ｄは、伝送エラーを検出するための検出データ、プリエンファシス部６２１ｂおよびプリエンファシス部７２２で調整可能なプリエンファシスのゲイン値の範囲などを記憶している。
【００３６】
≪カメラの構成≫
カメラ７は、カメラ７全体の動作を制御するカメラ制御部７ａと、カメラ制御部７ａの指示に基づいて撮像を行い、取り込み画像をカメラ通信制御部７３に出力する撮像部７ｂと、伝送線路９を介して画像処理装置６２との間でデータの伝送を行うカメラ通信部７ｃと、本実施の形態において、撮像部７ｂは、ラインセンサの撮像素子から構成されている。
【００３７】
ここで、カメラ通信部７ｃは、カメラ受信部７１と、カメラ送信部７２と、カメラ通信制御部７３とを備えている。
【００３８】
カメラ受信部７１は、画像処理部６２の画像送信部６２１から伝送線路９を介して伝送されてきた制御信号を受信して制御データに変換するＩ／Ｆ部７１１を備えている。変換された制御データは、カメラ通信制御部７３に出力される。
【００３９】
カメラ送信部７２は、カメラ通信制御部７３から入力される画像データを伝送するために差動信号（画像信号）に変換して伝送線路９を介して画像処理部６２に伝送するＩ／Ｆ部７２１と、このＩ／Ｆ部７２１により画像処理部６２に伝送される画像信号を増幅するプリエンファシスを行うプリエンファシス部７２２と備えている。
【００４０】
カメラ通信制御部７３は、画像処理部６２からの制御データに基づくカメラ制御部７ａからの指示に基づいて画像データの生成や送信を制御する動作制御部７３１と、画像処理部６２に送信する画像データを生成する信号生成部７３２と、記憶部７３３とを備えている。
【００４１】
ここで、動作制御部７３１は、画像処理部６２からプリエンファシスのゲイン値を変更する旨の制御データを画像処理部６２から受信すると、その制御データをプリエンファシス部７２２に送出する。すると、プリエンファシス部７２２は、その制御データに基づいてプリエンファシスのゲインを調整する。
【００４２】
また、信号生成部７３２は、撮像部７ｂにより取得された取り込み画像に、伝送エラーを検出するための検出データを付加した画像データを生成する。具体的には、図５Ａに示すように、ラインセンサの撮像素子からなる撮像部７ｂにより取得された画像ラインの最後に、符号ａで示す検出データを付加する。本実施の形態では、画像データにおける輝度の最低を「０」（以下、「００」と記載する。）、最大を「２５５」（以下、「ＦＦ」と記載する。）とした場合、「００」のラインと「ＦＦ」のラインが並んだ検出データを生成する。このような検出データのうち、１画素でも想定される値から変化があった場合には、画像ずれやデータ化けと判定される。
【００４３】
また、記憶部７３３は、カメラ７による動作に必要な各種データや伝送エラーを検出するための検出データを記憶している。
【００４４】
このような画像処理部６２およびカメラ７において、カメラ通信部７ｃと、装置通信部６２ａとが本発明に係る通信装置として機能する。より具体的には、画像通信制御部６２３と、画像通信部６２ｃの画像通信部６２１と、カメラ受信部７１とが１つの通信装置として機能する。また、画像通信制御部６２３と、カメラ送信部７２と、画像受信部６２２とが１つの通信装置として機能する。
【００４５】
［伝送エラーの検出調整動作］
次に、図６を参照して伝送エラーの検出調整動作について説明する。
【００４６】
表面実装機により実装動作が行われている際、カメラ７は、検出データを含む画像データを画像処理部６２に送信する(ステップＳ１１）。
【００４７】
具体的には、実装動作が行われているとき、画像処理部６２の画像制御部６２ａは、画像通信制御部６２３の動作制御部６２３ａにより、カメラ７に対して撮像を行う旨の制御信号を送出する。この制御信号は、画像送信部６２１において、プリエンファシス部６２１ｂによりプリエンファシスした上で、Ｉ／Ｆ部６２１ａにより伝送線路９を介してカメラ７に伝送される。カメラ７に到達した制御信号は、カメラ受信部７１により制御データに変換された後、カメラ通信制御部７３に出力される。カメラ通信制御部７３の動作制御部７３１は、その制御データの指示に基づいて撮像部７ｂにより撮像を行う。この撮像部７ｂによる取り込み画像は、信号生成部７３２に入力される。この信号生成部７３２は、その取り込み画像に検出データを付加した画像データを生成し、カメラ送信部７２に出力する。カメラ送信部７２は、プリエンファシス部７２２によりその画像データに対応する画像信号をプリエンファシスした上で、伝送線路９を介して画像処理部６２に伝送する。画像処理部６２の画像受信部６２２は、画像信号を受信すると、画像データに変換して画像データとして画像通信制御部６２３に出力する。これにより、検出データを含む画像データが画像処理部６２に送信されることとなる。
【００４８】
画像データを受信すると、画像処理部６２は、画像通信制御部６２３の判定部６２３ｂにより、その画像データに含まれる検出用データに異常があるか否かを判定する(ステップＳ１２）。画像信号は伝送線路９により伝送中に、ノイズや伝送線路９のインピーダンス特性の影響を受ける場合がある。このような伝送エラーが生じると、図５Ｂの符号ｂで示すように、「００」のラインと「ＦＦ」のラインが並んだ検出データの一部が所定の位置からずれたり（図５Ｂでは行方向にずれている）、図５Ｃの符号ｃ〜ｆで示すように、データが化けることがある。このように、１画素でも想定される値から変化があった場合には、伝送エラーが生じていると判定される。そこで、判定部６２３ｂは、画像データに検出用データが付加された所定の位置を確認し、この部分に検出用データが存在するか否かを検出することにより、検出用データに異常があるか否かを判定する。
【００４９】
図５Ａに示すように、符号ａで示す画像データの最後の位置に検出用データを検出した場合、判定部６２３ｂは、異常がないと判定する(ステップＳ１２：ＹＥＳ）。一方、図８、図５Ｂ，図５Ｃに示すように、図５Ａにおいて符号ａで示した検出用データにずれが生じていたり、データが化けていたりした場合、判定部６２３ｂは、異常が発生していると判定する（ステップＳ１２：ＮＯ）。
【００５０】
判定部６２３ｂにより検出データに異常がないと判定された場合(ステップＳ１２：ＹＥＳ）、画像処理部６２３の判定部６２３ｂは、異常がないと判定された検出データを含む画像データを処理部６２ｂに出力する。処理部６２ｂにより画像処理が行われた画像データは主演算部６６に出力され、主演算部６６は、入力された画像データに基づいて実装動作を実行する(ステップＳ１３）。
【００５１】
一方、判定部６２３ｂにより検出データに異常があると判定された場合(ステップＳ１２：ＮＯ）、調整部６２３ｃは、画像送信部６２１のプリエンファシス部６２１ｂおよびカメラ送信部７２のプリエンファシス部７２２に対して制御データを送出し、それぞれにおいてプリエンファシスのゲイン値を調整させる（ステップＳ１４）。このゲイン値の調整としては、例えば、所定のステップでゲイン値を上げていくことが行われる。
【００５２】
プリエンファシスを調整させると、この調整の結果を確認するために、画像処理部６２は、画像通信制御部６２３の動作制御部６２３ａにより、カメラ７に対して撮像を行う旨の制御信号を送信してカメラ７に撮像させ、画像データを伝送させる（ステップＳ１５）。
【００５３】
画像データを受信すると、画像処理部６２は、画像通信制御部６２３の判定部６２３ｂにより、その画像データに含まれる検出用データに異常があるか否かを判定する(ステップＳ１６）。この判定は、上述したステップＳ１６と同等の方法により行われる。
【００５４】
判定部６２３ｂにより検出データに異常がないと判定された場合(ステップＳ１７：ＹＥＳ）、調整部６２３ｃは、画像送信部６２１のプリエンファシス部６２１ｂおよびカメラ送信部７２のプリエンファシス部７２２に対して制御データを送出し、それぞれにおけるプリエンファシスのゲイン値をステップＳ１４で調整した値に設定させる(ステップＳ１７）。
【００５５】
またプリエンファシスのゲイン値が設定されると、画像処理部６２３の判定部６２３ｂは、異常がないと判定された検出データを含む画像データを主演算部６６に送出し、実装動作を実行させる(ステップＳ１３）。
【００５６】
一方、判定部６２３ｂにより検出データに異常があると判定された場合(ステップＳ１６：ＮＯ）、調整部６２３ｃは、ステップＳ１４で調整されたプリエンファシス部６２１ｂおよびプリエンファシス部７２２におけるプリエンファシスのゲイン値が、所定の範囲内にあるか否かを確認する(ステップＳ１８）。ゲイン値を調整しても異常が解消されない場合には、伝送エラーの原因が伝送線路９以外にあることが考えられる。そこで、例えば、ゲイン値を調整する範囲を設定し、この範囲を超えた場合には他の原因が考えられると判定する。ゲイン値が所定の範囲内にあるか否かの確認は、例えば、記憶部６２３ｄに記憶されている値とステップＳ１４で調整した値とを比較することにより行うことができる。
【００５７】
プリエンファシスのゲイン値が所定の範囲内にある場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、調整部６２３ｃは、ステップＳ１４の処理に戻り、再度プリエンファシスのゲイン値を設定する。このようにプリエンファシスのゲイン値が所定の範囲内にある限り、ゲイン値は、検出データが想定される値になるまで調整され続ける。
【００５８】
一方、プリエンファシスのゲイン値が所定の範囲内にない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、調整部６２３ｃは、その旨を示す制御信号を主演算部６６に送出する。すると、主演算部６６は、スピーカから警報音を鳴動させたり、表示画面に警告文を表示させたりすることにより、警告メッセージを出力させる(ステップＳ１９）。これにより、表面実装機のオペレータは、伝送エラーが発生していることを認識できるので、伝送エラーを解決するための処置を行うことができ、不良品の発生を防止することができる。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、信号生成部７３２により検出データを含む画像データを生成し、カメラ送信部７２のプリエンファシス部７２２によりその画像データをプリエンファシスして伝送線路９を介して画像処理部６２に伝送し、画像受信部６２２により受信した画像データに含まれる検出データに異常があるか否かを判定し、異常があると判定されると調整部６２３ｃにより画像データを伝送する際のプリエンファシスのパラメータが調整されるので、伝送エラーを解決することができる。
これにより、画像データにノイズが影響していたり、線材や長さの個体差が異なったりする場合であっても、これらに影響されない信号品質を担保することができる。また、信号品質自体を向上させることができるので、実装動作もより正確に行うことができるので、結果として、実装品質も向上させることができる。
【００６０】
［他の伝送エラーの検出調整動作］
なお、本実施の形態では、伝送エラー検出用の検出データとして、撮像部７ｂにより取得された取り込み画像に付加した場合を例に説明したが、表示装置に表示される表示画面全体を検出用データ（以下、「サンプルデータ」と言う。）とするようにしてもよい。この場合について図７を参照して以下に説明する。なお、サンプルデータは、画像処理部６２の記憶部６２３ｄおよびカメラ７の記憶部７に予め記憶されている。また、図７において、ステップＳ１１〜Ｓ１９は、図６を参照して説明したステップＳ１１〜Ｓ１９と同等である。したがって、同じステップには同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
【００６１】
図７に示すように、図６を参照して説明したステップＳ１３までの処理が行われた後、例えばより正確にエンファシスの調整を行いたい場合などには、画像制御部６２ａは、カメラ７による撮像動作を停止させた上で（ステップＳ２１）、画像送信部６２１により、カメラ７に対してサンプルデータを送信させる旨の制御信号を送信する。
【００６２】
サンプルデータを送信する旨の制御信号を受信すると、カメラ通信制御部７３の信号生成部７３２は、記憶部７３３からサンプルデータを取得し、このサンプルデータをカメラ送信部７２を介して画像処理部６２に伝送する（ステップＳ２２）。具体的には、カメラ送信部７２は、プリエンファシス部７２２によりそのサンプルデータに対応するサンプル信号をプリエンファシスした上で、Ｉ／Ｆ部７２１により伝送線路９を介して画像処理部６２に伝送する。画像処理部６２の画像受信部６２２は、Ｉ／Ｆ部６２２ａによりサンプル信号を受信すると、サンプル信号からサンプルデータに変換した上で画像通信制御部６２３に出力する。これにより、サンプルデータが画像処理部６２に送信されることとなる。
【００６３】
ここで、サンプルデータとしては、例えば、図８Ａに示すように輝度が一方向に順番に変化するデータから構成されるようにしてもよい。なお、図８Ａに示すサンプルデータでは、行方向に順次輝度が高くなるように設定されている。
【００６４】
サンプルデータを受信すると、判定部６２３ｂは、そのサンプルデータに異常があるか否かを判定する（ステップＳ２３）。この判定は、例えば、パターンマッチングにより、受信したサンプルデータと記憶部６２３ｄに記憶されているサンプルデータとを比較することにより行うことができる。例えば、図８Ｂの符号ａで示すように、サンプルデータの一部が所定の位置からずれたり（図８Ｂでは第１〜第４行が列方向にずれている）、図８Ｃの符号ｂ〜ｄで示すように、データが化けたりしている場合、判定部６２３ｂは、サンプルデータに異常があると判定する。
【００６５】
判定部６２３ｂによりサンプルデータに異常がないと判定された場合(ステップＳ２３：ＹＥＳ）、画像処理部６２３の判定部６２３ｂは、主演算部６６に異常がない旨を示す制御データを送出する。これにより、主演算部６６は、実装動作を再開する(ステップＳ２４）。
【００６６】
一方、判定部６２３ｂによりサンプルデータに異常があると判定された場合(ステップＳ１２：ＮＯ）、カメラ送信部７２のプリエンファシス部７２２に対して制御データを送出し、プリエンファシスのゲイン値を調整させる（ステップＳ２５）。この調整は、上述したステップＳ１４の方法と同様である。
【００６７】
プリエンファシスを調整させると、この調整の結果を確認するために、動作制御部６２３ａは、ステップＳ２２と同様の方法によりカメラ７に対してサンプルデータを送信する旨の制御データを送信し、カメラ７からサンプルデータを送信させる（ステップＳ２６）。
【００６８】
サンプルデータを受信すると、判定部６２３ｂは、そのサンプルデータに異常があるか否かを判定する（ステップＳ２７）。この判定は、上述したステップＳ２３と同等の方法により行われる。
【００６９】
判定部６２３ｂによりサンプルデータに異常がないと判定された場合(ステップＳ２７：ＹＥＳ）、調整部６２３ｃは、プリエンファシスのゲイン値をステップＳ２５で調整した値に設定させる旨の制御データをカメラ送信部７２のプリエンファシス部７２２に送信する。これにより、プリエンファシス部７２２では、調整した値が新たなプリエンファシスのゲイン値として設定される（ステップＳ２８）。この後、判定部６２３ｂは、主演算部６６に異常がない旨を示す制御データを送出する。これにより、主演算部６６は、実装動作を再開する(ステップＳ２４）。
【００７０】
一方、判定部６２３ｂにより検出データに異常があると判定された場合(ステップＳ２７：ＮＯ）、調整部６２３ｃは、ステップＳ２５で調整されたプリエンファシス部７２２におけるプリエンファシスのゲインが、所定の範囲内にあるか否かを確認する(ステップＳ２９）。この確認は、ステップＳ１８で説明した方法と同様に行われ、例えば記憶部６２３ｄに記憶されている値とステップＳ２５で調整した値とを比較することにより行うことができる。
【００７１】
プリエンファシスの値が所定の範囲内にある場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、調整部６２３ｃは、ステップＳ２５の処理に戻り、再度プリエンファシスのゲイン値を設定する。
【００７２】
一方、プリエンファシスの値が所定の範囲内にない場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、調整部６２３ｃは、その旨を示す制御信号を主演算部６６に送出する。すると、主演算部６６は、スピーカから警報音を鳴動させたり、表示画面に警告文を表示させたりすることにより、警告メッセージを出力させる(ステップＳ３０）。
【００７３】
このように、表示装置全体に表示されるサンプルデータを用いることにより、画像データの一部に検出データが含まれる場合よりもプリエンファシスの調整をより正確に行うことができる。
【００７４】
なお、本実施の形態において、ヘッド機構４に撮像ユニット５と同等の撮像ユニットを設けるようにしてもよい。この場合、その撮像ユニットは、基板、基板上のマークおよび電子部品のうち少なくとも１つを撮像し、この取り込み画像を制御装置６に送信する。これにより、制御装置６では、基板、基板の位置、電子部品の取付位置、フィーダ上の電子部品の位置などを確認することが可能となる。このような撮像ユニットは、撮像ユニット５と同様、制御装置６に接続され、図６，図７で示した伝送エラーの検出調整動作を行うようにしてもよい。
【００７５】
［実装システムの構成］
また、本実施の形態に係る表面実装機は、単体で動作するのみならず、他の装置とともに実装システムを構成するようにしてもよい。この場合について図９を参照して以下に説明する。
【００７６】
図９に示す実装システム１０は、ラインにプリント基板を供給する基板供給機１１と、この基板供給機１１により搬入された基板上の所定の位置にはんだを印刷する印刷機１２と、この印刷機１２により印刷されたはんだの状態を検査する印刷検査機１３と、印刷機１３によりはんだが印刷された基板に電子部品を実装する表面実装機１４と、表面実装機１４により基板に搭載された電子部品の状態を検査する実装検査機１５と、表面実装機１４により電子部品が実装された基板を加熱するリフロー炉１６と、このリフロー炉１６によりはんだが接合された基板を格納する基板格納機１７とから構成される。ここで、基板供給機１１、印刷機１２、印刷検査機１３、表面実装機１４、実装検査機１５、リフロー炉１６および基板格納機１７は、公知の通信回線１８を介して接続されている。また、それぞれはコンベア等により一連のラインを構成している。
また、表面実装機１４は、上述した本実施の形態に係る表面実装機から構成される。
【００７７】
ここで、印刷機１２、印刷検査機１３および実装検査機１５は、本実施の形態に係る表面実装機における画像処理部６２およびカメラ７に対応する構成を備えている。具体的には、印刷機１２は、印刷前後の基板を撮像するカメラと、このカメラによる取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部とを備えている。また、印刷検査機１３は、印刷機12によりはんだが印刷された基板を撮像するカメラと、このカメラによる取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部とを備えている。また、実装検査機１５は、表面実装機１４により基板に搭載された電子部品を撮像するカメラと、カメラによる取り込み画像に対して画像処理を行う画像処理部とを備えている。このような印刷機１２、印刷検査機１３および実装検査機１５においても、本実施の形態における表面実装機の画像処理部６２およびカメラ７に対応する構成を備えることにより、本実施の形態と同等の作用効果を実現することができる。
【００７８】
なお、上述した実装システム１０は、基板供給機１１、印刷機１２、印刷検査機１３、表面実装機１４、実装検査機１５、リフロー炉１６および基板格納機１７から構成される場合を例に説明したが、実装システム１０を構成する構成要素はこれに限定されず、適宜自由に設定することができる。
【００７９】
また、上述した実装システム１０では、印刷機１２として、スクリーン印刷によりはんだを印刷する装置を適用して説明したが、はんだをプリント基板上に塗布する装置であるならば、例えば基板上に粘性材料を載置するディスペンサなど各種装置を適用することができる。ディスペンサの場合にも、本実施の形態における表面実装機の画像処理部６２およびカメラ７に対応する構成を備えることにより、本実施の形態と同等の作用効果を実現できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、表面実装機、印刷機、ディスペンサ、検査機などカメラと画像処理部とを備える装置であれば各種装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１…基台、２…コンベア、３…部品供給部、４…ヘッド機構、５…撮像ユニット、６…制御装置、７…カメラ、７ａ…カメラ制御部、７ｂ…撮像部、７ｃ…カメラ通信部、８…照明、９…伝送線路、１０…実装システム、１１…基板供給機、１２…印刷機、１３…印刷検査機、１４…表面実装機、１５…実装検査機、１６…リフロー炉、１７…基板格納機、１８…通信回線、４１…ヘッドユニット、４２…ヘッド、４３…ノズル、４４…駆動部、６２…画像処理部、６２ａ…画像制御部、６２ｂ…処理部、６２ｃ…画像通信部、７１…カメラ受信部、７２…カメラ送信部、７３…カメラ通信制御部、１００…プリント基板、６２１…画像送信部、６２１ａ…Ｉ／Ｆ部、６２１ｂ…プリエンファシス部、６２２…画像受信部、６２２ａ…Ｉ／Ｆ部、６２３…画像通信制御部、６２３ａ…動作制御部、６２３ｂ…判定部、６２３ｃ…調整部、６２３ｄ…記憶部、７１１…Ｉ／Ｆ部、７１２…デエンファシス部、７２１…Ｉ／Ｆ部、７２２…プリエンファシス部、７３１…動作制御部、７３２…信号生成部、７３３…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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