(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接ガンに取り付けられた一対のチップの先端によって挟持する挟持部と、
該挟持部に対する軸方向両側に、上記一対のチップの軸方向に直交する方向に相対的に位置ずれ可能に設けられ、上記一対のチップを所定形状に整形する際又は整形した後に、上記一対のチップの外周に接触して、該一対のチップの軸方向基端側に向けて突出して形成されるスカート状のバリの発生の抑制又は発生したバリの除去を行う一対のバリ加工部と、を有しており、
上記挟持部は、上記一対のチップをそれぞれ所定形状に整形する整形凹部を一対に有しており、
上記挟持部及び上記一対のバリ加工部は、上記整形凹部の開口側を開口する形状のホルダ内に配置されており、
該ホルダは、動力源によって駆動されて、上記一対のチップに対して回転するよう構成されており、
上記ホルダには、上記各バリ加工部を間に挟んで、固定具によって上記ホルダに取り付けられる蓋部が一対に配置されており、
上記一対のバリ加工部は、上記各チップを挿入する挿入穴と、上記固定具を挿通する位置ずれ用穴とを有しており、かつ、該位置ずれ用穴と上記固定具との間に形成された隙間によって、上記挟持部における上記一対の整形凹部の開口側端部に、上記ホルダに対して上記軸方向に直交する方向に位置ずれ可能な状態で配置され、上記一対の整形凹部によって上記一対のチップの整形を行う際に、上記バリが形成されることを抑制するよう構成されていることを特徴とするスポット溶接用チップのバリ取り具。
【請求項２】
スポット溶接ガンに取り付けられた一対のチップの先端によって挟持する挟持部と、
該挟持部に対する軸方向両側に、上記一対のチップの軸方向に直交する方向に相対的に位置ずれ可能に設けられ、上記一対のチップを所定形状に整形する際又は整形した後に、上記一対のチップの外周に接触して、該一対のチップの軸方向基端側に向けて突出して形成されるスカート状のバリの発生の抑制又は発生したバリの除去を行う一対のバリ加工部と、を有しており、
上記挟持部は、上記一対のバリ加工部が互いに合わさる境界部分において、該一対のバリ加工部にそれぞれ形成された収容穴部内に配置されており、かつ、該収容穴部と上記挟持部との間に形成された隙間によって、上記一対のバリ加工部に対して上記軸方向に直交する方向に位置ずれ可能な状態で配設されており、
上記一対のバリ加工部は、上記挟持部に対する軸方向両側において、軸方向外方に向かうに連れて拡径して形成され、上記バリを除去する凹凸部をそれぞれ有しており、
上記挟持部を上記一対のチップによって挟持した状態で、上記一対のバリ加工部に対して、上記スポット溶接ガンを上記一対のチップの軸方向回りに回動させることにより、上記一対の凹凸部によって上記一対のチップに形成された上記バリを除去するよう構成されていることを特徴とするスポット溶接用チップのバリ取り具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接用チップのバリ取り具に関する。
【背景技術】
【０００２】
スポット溶接を行うスポット溶接ガンの一対のシャンク部に取り付けるチップは、溶接を行うごとに、磨耗するとともに先端部が拡径するような変形が生じる。このため、チップ整形機と呼ばれるチップ形状を整形する機械を用い、チップの先端部に鍛造を行って、チップの形状を整形している。これにより、チップの寿命を延ばしている。
ところが、チップ整形機によって鍛造を行う際には、チップの先端部をチップ整形機の整形凹部に無理に据え込むために、チップの軸方向基端側に向けてスカート状のバリが形成される。
【０００３】
そこで、このスカート状のバリを除去する装置としては、例えば、特許文献１に開示されたチップ成形機がある。このチップ成形機は、回転駆動するホルダ内に、電極チップの先端部を成形可能な成形ローラを保持して構成されている。また、成形ローラには、バリ除去部を配設しており、電極チップをチップ成形機から離脱する時に、バリ除去部にバリを当接させて、このバリを切除し又は曲げている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２０１０／０２４３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のチップ成形機においては、成形ローラに対してバリ除去部が固定されている。そのため、一対の電極チップによって加圧する成形ローラと、バリ除去部とが位置ずれを行わないために、バリの除去を適切に行うことはできない。この問題は、円弧状の軌跡を描いて一対の電極チップが閉じるＸ型のスポット溶接ガンを用いる場合に、顕著となる。
【０００６】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、挟持部と一対のバリ加工部との位置関係を偏心させることができ、バリの発生の抑制又は発生したバリの除去を適切に行うことができるスポット溶接用チップのバリ取り具を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、スポット溶接ガンに取り付けられた一対のチップの先端によって挟持する挟持部と、
該挟持部に対する軸方向両側に、上記一対のチップの軸方向に直交する方向に相対的に位置ずれ可能に設けられ、上記一対のチップを所定形状に整形する際又は整形した後に、上記一対のチップの外周に接触して、該一対のチップの軸方向基端側に向けて突出して形成されるスカート状のバリの発生の抑制又は発生したバリの除去を行う一対のバリ加工部と、を有しており、
上記挟持部は、上記一対のチップをそれぞれ所定形状に整形する整形凹部を一対に有しており、
上記挟持部及び上記一対のバリ加工部は、上記整形凹部の開口側を開口する形状のホルダ内に配置されており、
該ホルダは、動力源によって駆動されて、上記一対のチップに対して回転するよう構成されており、
上記ホルダには、上記各バリ加工部を間に挟んで、固定具によって上記ホルダに取り付けられる蓋部が一対に配置されており、
上記一対のバリ加工部は、上記各チップを挿入する挿入穴と、上記固定具を挿通する位置ずれ用穴とを有しており、かつ、該位置ずれ用穴と上記固定具との間に形成された隙間によって、上記挟持部における上記一対の整形凹部の開口側端部に、上記ホルダに対して上記軸方向に直交する方向に位置ずれ可能な状態で配置され、上記一対の整形凹部によって上記一対のチップの整形を行う際に、上記バリが形成されることを抑制するよう構成されていることを特徴とするスポット溶接用チップのバリ取り具にある（請求項１）。
本発明の他の態様は、スポット溶接ガンに取り付けられた一対のチップの先端によって挟持する挟持部と、
該挟持部に対する軸方向両側に、上記一対のチップの軸方向に直交する方向に相対的に位置ずれ可能に設けられ、上記一対のチップを所定形状に整形する際又は整形した後に、上記一対のチップの外周に接触して、該一対のチップの軸方向基端側に向けて突出して形成されるスカート状のバリの発生の抑制又は発生したバリの除去を行う一対のバリ加工部と、を有しており、
上記挟持部は、上記一対のバリ加工部が互いに合わさる境界部分において、該一対のバリ加工部にそれぞれ形成された収容穴部内に配置されており、かつ、該収容穴部と上記挟持部との間に形成された隙間によって、上記一対のバリ加工部に対して上記軸方向に直交する方向に位置ずれ可能な状態で配設されており、
上記一対のバリ加工部は、上記挟持部に対する軸方向両側において、軸方向外方に向かうに連れて拡径して形成され、上記バリを除去する凹凸部をそれぞれ有しており、
上記挟持部を上記一対のチップによって挟持した状態で、上記一対のバリ加工部に対して、上記スポット溶接ガンを上記一対のチップの軸方向回りに回動させることにより、上記一対の凹凸部によって上記一対のチップに形成された上記バリを除去するよう構成されていることを特徴とするスポット溶接用チップのバリ取り具にある（請求項２）。
【発明の効果】
【０００８】
上記スポット溶接用チップのバリ取り具においては、挟持部に対してバリ加工部が相対的に位置ずれ可能な状態で設けられている。これにより、一対のチップが互いに垂直に接近するＣ型のスポット溶接ガンを用いる場合だけでなく、一対のチップが円弧を描きながら互いに接近するＸ型のスポット溶接ガンを用いる場合にも、適切にバリの発生の抑制又は発生したバリの除去を行うことができる。すなわち、Ｘ型のスポット溶接ガンに取り付けられた一対のチップのバリ取りを行う際には、挟持部に対してバリ加工部が、一対のチップの軸方向に直交する方向に位置ずれすることができる。これにより、一対のチップが挟持部を挟持する際に、挟持部と一対のバリ加工部との位置関係を偏心させることができ、各チップに対して各バリ加工部を適切に配置して、バリの発生の抑制又は発生したバリの除去を行うことができる。
なお、位置ずれ可能な状態とは、互いの位置関係が固定されずに変化できる状態のことをいう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１にかかる、スポット溶接用チップのバリ取り具を示す側方断面図。
【図２】実施例１にかかる、スポット溶接用チップのバリ取り具を示す図で、図１におけるＡ−Ａ矢視断面図。
【図３】実施例１にかかる、スポット溶接用チップのバリ取り具を示す図で、図１におけるＢ−Ｂ矢視断面図。
【図４】実施例１にかかる、一対のチップの整形を行う状態のスポット溶接用チップのバリ取り具を示す側方断面図。
【図５】実施例１にかかる、Ｘ型のスポット溶接ガンを示す説明図。
【図６】実施例１にかかる、Ｃ型のスポット溶接ガンを示す説明図。
【図７】実施例１にかかる、バリ加工部がスカート状のバリの発生を抑制する状態を拡大して示す断面図。
【図８】実施例１にかかる、バリ加工部がスカート状のバリを分断する状態を拡大して示す断面図。
【図９】実施例２にかかる、スポット溶接用チップのバリ取り具を示す側方断面図。
【図１０】実施例２にかかる、スポット溶接用チップのバリ取り具を示す上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
上述したスポット溶接用チップのバリ取り具における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明の一態様において、上記スポット溶接用チップのバリ取り具においては、上記挟持部は、上記一対のチップをそれぞれ所定形状に整形する整形凹部を一対に有しており、上記挟持部及び上記一対のバリ加工部は、上記整形凹部の開口側を開口する形状のホルダ内に配置されており、該ホルダは、動力源によって駆動されて、上記一対のチップに対して回転するよう構成されており、上記一対のバリ加工部は、上記挟持部における上記一対の整形凹部の開口側端部に、上記ホルダに対して上記軸方向に直交する方向に位置ずれ可能な状態で配置され、上記一対の整形凹部によって上記一対のチップの整形を行う際に、上記バリが形成されることを抑制するよう構成されている。
【００１１】
これにより、特に、Ｘ型のスポット溶接ガンに取り付けられた一対のチップによって挟持部を挟持する際には、挟持部に対して一対のバリ加工部が一対のチップの軸方向に直交する方向に位置ずれをすることができる。また、挟持部を挟持した状態の一対のチップに対して、挟持部及び一対のバリ加工部を含むホルダを回転させて、整形凹部によって一対のチップの形状を整形する際には、一対のバリ加工部によって、一対のチップの軸方向基端側に向けてスカート状のバリが突出して形成されることを抑制することができる。
【００１２】
また、本発明の一態様において、上記ホルダには、上記各バリ加工部を間に挟んで、固定具によって上記ホルダに取り付けられる蓋部が一対に配置されており、上記一対のバリ加工部は、上記各チップを挿入する挿入穴と、上記固定具を挿通する位置ずれ用穴とを有しており、上記位置ずれ用穴と上記固定具との間に形成された隙間によって、上記一対のバリ加工部が上記ホルダに対して上記軸方向に直交する方向に位置ずれ可能になっている。
これにより、一対のバリ加工部をホルダに対して容易に位置ずれ可能にすることができる。
【００１３】
また、本発明の他の態様においては、上記一対のバリ加工部は、上記挟持部に対する軸方向両側において、軸方向外方に向かうに連れて拡径して形成され、上記バリを除去する凹凸部をそれぞれ有しており、上記挟持部は、上記一対のバリ加工部に対して上記一対のチップの軸方向に直交する方向に位置ずれ可能な状態で配設されており、上記挟持部を上記一対のチップによって挟持した状態で、上記一対のバリ加工部に対して、上記スポット溶接ガンを上記一対のチップの軸方向回りに回動させることにより、上記一対の凹凸部によって上記一対のチップに形成された上記バリを除去するよう構成されている。
【００１４】
これにより、特に、Ｘ型のスポット溶接ガンに取り付けられた一対のチップによって挟持部を挟持する際には、挟持部に対して一対のバリ加工部が一対のチップの軸方向に直交する方向に位置ずれをすることができる。また、一対のバリ加工部に対して、スポット溶接ガンを回動させることによって、挟持部を挟持した状態の一対のチップを回動させる際には、一対のバリ加工部によって、一対のチップの軸方向基端側に向けて形成されたスカート状のバリを除去することができる。
【００１５】
また、本発明の他の態様においては、上記挟持部は、上記一対のバリ加工部が互いに合わさる境界部分において、該一対のバリ加工部にそれぞれ形成された収容穴部内に配置されており、該収容穴部と上記挟持部との間に形成された隙間によって、該挟持部が上記一対のバリ加工部に対して上記軸方向に直交する方向に位置ずれ可能になっている。
これにより、挟持部を一対のバリ加工部に対して容易に位置ずれ可能にすることができる。
【実施例】
【００１６】
以下に、スポット溶接用チップのバリ取り具にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
（実施例１）
本例のスポット溶接用チップのバリ取り具１は、図１、図４に示すごとく、スポット溶接ガン８に取り付けられた一対のチップ８１の先端によって挟持する挟持部２と、挟持部２に対する軸方向Ｌの両側に相対的に位置ずれ可能に設けられた一対のバリ加工部３とを有している。一対のバリ加工部３は、図７に示すごとく、一対のチップ８１を所定形状に整形する際に、一対のチップ８１の外周に接触して、一対のチップ８１の軸方向Ｌの基端側に向けて突出して形成されるスカート状のバリ８２の発生の抑制を行うよう構成されている。
【００１７】
以下に、本例のスポット溶接用チップのバリ取り具１につき、図１〜図８を参照して詳説する。
スポット溶接ガン８は、多関節ロボット６の移動先端部６１に取り付けられており、移動先端部６１の位置及び姿勢の教示を行って、ワークに対する規定位置にスポット溶接を行うものである。バリ取り具１は、多関節ロボット６が設置された架台の周辺に設置されている。
【００１８】
一対のチップ８１を取り付けるスポット溶接ガン８は、種々の構造のものとすることができる。スポット溶接ガン８は、図５に示すごとく、互いに向き合って回動中心８３１の回りに開閉する一対のアーム部８３の先端部に、該一対のアーム部８３を閉じたときに互いの軸心が一致するようにそれぞれシャンク部８４を設けて構成されたＸ型のスポット溶接ガン８Ｘとすることができる。このＸ型のスポット溶接ガン８Ｘは、シリンダ８５によって一方のアーム部８３を回動させることによって開閉する。この場合、チップ８１は、いずれかのシャンク部８４に取り付けられたチップ８１と交換して用いることができる。
【００１９】
また、スポット溶接ガン８は、図６に示すごとく、Ｃ型形状に形成されたアーム部８３の先端部に設けられた一方のシャンク部８４に対して、軸心が一致するように他方のシャンク部８４を直線状に進退させるＣ型のスポット溶接ガン８Ｃとすることもできる。このＣ型のスポット溶接ガン８Ｃは、シリンダ８５によって他方のシャンク部８４を進退させることによって開閉する。この場合にも、チップ８１は、いずれかのシャンク部８４に取り付けられたチップ８１と交換して用いることができる。
【００２０】
図示は省略するが、多関節ロボット６は、その移動先端部６１の位置及び姿勢を三次元に変更させるよう構成されている。多関節ロボット６は、各関節を構成するサーボモータを制御する制御装置と、移動先端部６１の位置及び姿勢を変更するために作業者が操作するティーチングペンダントとを有している。作業者によるティーチングペンダントの操作によって、移動先端部６１に取り付けられたスポット溶接ガン８の位置及び姿勢が変更され、制御装置には、スポット溶接を行う目標位置及び目標姿勢がティーチングポイントとして教示・記憶される。
【００２１】
本例のスポット溶接用チップのバリ取り具１は、スポット溶接を繰り返し行って先端部が変形した一対のチップ８１の整形を行うチップ整形機７に用いるものである。一対のチップ８１は、スポット溶接に使用される際に押し潰されるように拡径しながら変形する。そして、バリ取り具１は、拡径するように変形した一対のチップ８１の先端部を、規定の形状に据え込み加工するようにして整形する。
各チップ８１は、先端部が曲面状（略半球面状）に形成されており、先端部に繋がる基端側に円筒形状の基端部を有している。スカート状のバリ８２は、先端部の曲面を小さく整形する際に、先端部から基端側に向けて若干外周側に開きながら突出して形成される。
【００２２】
図１、図３に示すごとく、本例の挟持部２及び一対のバリ加工部３は、整形凹部２１の開口側を開口する形状のホルダ４内に配置されている。ホルダ４は、動力源によって駆動されて、一対のチップ８１に対して回転するよう構成されている。ホルダ４は、筒形状を有しており、その内周面に、回り止めを行って挟持部２を保持するよう構成されている。
ホルダ４の内周面と挟持部２の外周面とは、その断面形状が互いに合わさる多角形状（本例では六角形状）に形成されており、挟持部２は、ホルダ４内に嵌め込まれる。
【００２３】
本例の挟持部２は、一対のチップ８１をそれぞれ所定形状に整形する整形凹部２１を一対に有している。整形凹部２１は、挟持部２において、一対のチップ８１の軸方向Ｌと平行な方向の両側に、外方から曲面状に陥没して形成されている。本例の整形凹部２１は、略半円形状に陥没して形成されており、一対のチップ８１の規格寸法（正規の直径寸法）に形成されている。
【００２４】
図１、図２に示すごとく、本例の一対のバリ加工部３は、挟持部２における一対の整形凹部２１の開口側端部に、ホルダ４に対して、一対のチップ８１の軸方向Ｌに直交する方向である径方向及び周方向に位置ずれ可能な状態で配置されている。各バリ加工部３は、プレート形状に形成されている。各バリ加工部３は、各チップ８１を挿入する挿入穴３１を有しており、この挿入穴３１における外側面の周縁部には、各チップ８１の挿入を案内するテーパ面３１１を有している。
【００２５】
図７に示すごとく、挟持部２における各整形凹部２１の形成深さは、各チップ８１の曲面状の先端部の形成長さとほぼ同じ長さになっている。また、各バリ加工部３の挿入穴３１の内径は、挟持部２の整形凹部２１の内径よりも小さくなっている。
そして、整形凹部２１によってチップ８１の形状を整形する際に、スカート状に形成されようとするバリ８２が、バリ加工部３においてテーパ面３１１が形成された板面とは反対側の板面３１２に当接する。これによって、形成されるバリ８２がチップ８１の基端側へ突出することを抑制することができる。
【００２６】
また、図１、図２に示すごとく、ホルダ４には、各バリ加工部３を間に挟んで、固定具５０によってホルダ４に取り付けられる蓋部４２が一対に配置されている。一対のバリ加工部３は、各チップ８１を挿入する挿入穴３１と、固定具５０を挿通する位置ずれ用穴３３とを有している。そして、一対のバリ加工部３は、位置ずれ用穴３３と固定具５０との間に形成された隙間３０によって、ホルダ４に対して軸方向Ｌに直交する方向に位置ずれ可能になっている。ここで、この位置ずれ可能とは、一対のバリ加工部３の挿入穴３１の中心位置が、挟持部２における一対の整形凹部２１の中心位置に対して、偏心可能になっていることをいう。
【００２７】
各バリ加工部３は、ホルダ４及び挟持部２に対面して配置された状態で、外側から蓋部４２をホルダ４に複数のボルト５１で止め付けることにより、ホルダ４及び挟持部２と蓋部４２との間に挟持されている。本例の固定具５０は、ボルト５１と後述するカラー５２とによって構成されている。
ホルダ４には、周方向の複数箇所にネジ穴４１が形成されており、蓋部４２には、蓋部４２の外方からネジ穴４１に螺合するボルト５１の軸部が挿通される挿通穴４２１が形成されている。各バリ加工部３の位置ずれ用穴３３は、挿通穴４２１よりも大きく形成されている。
【００２８】
また、各バリ加工部３の位置ずれ用穴３３には、ボルト５１の軸部に外装され、各バリ加工部３を摺動可能にするために、ホルダ４と蓋部４２との間隔を空けるカラー５２が配置されている。カラー５２の外径は、バリ加工部３の位置ずれ用穴３３の内径よりも小さくなっている。また、カラー５２の軸方向長さは、バリ加工部３の厚みよりも大きくなっている。そして、複数のボルト５１によって、カラー５２を挟んで蓋部４２をホルダ４に締め付けることにより、カラー５２の長さ（厚み）よりも薄いバリ加工部３を摺動可能に配置する。
【００２９】
図２に示すごとく、各バリ加工部３の挿入穴３１における周方向の複数箇所には、微細なバリ８２を切除するための切欠部３２が形成されている。本例の切欠部３２は、曲面状に切り欠いてあり、この切欠きによって挿通穴４２１と切欠部３２との境界位置に形成される角部が切刃として作用することができる。切欠部３２は、曲面状に切り欠く以外にも、例えばＶ形状に切り欠くこともできる。
本例においては、一対のバリ加工部３によってバリ８２が長く形成されることを抑制し、短く形成されたバリ８２は、切欠部３２によって切除することができる。
【００３０】
本例のスポット溶接用チップのバリ取り具１においては、挟持部２に対してバリ加工部３が相対的に位置ずれ可能な状態で設けられている。特に、図４に示すごとく、Ｘ型のスポット溶接ガン８Ｘに取り付けられた一対のチップ８１によって挟持部２を挟持する際には、挟持部２に対してバリ加工部３が軸方向Ｌに直交する方向である径方向及び周方向に位置ずれをすることができる。これにより、挟持部２の整形凹部２１の中心に対してバリ加工部３の中心を偏心させることができ、整形凹部２１に対してチップ８１を適切に配置することができる。
【００３１】
そして、チップ整形機７によって一対のチップ８１の整形を行う際には、スポット溶接ガン８を閉じる方向に動作させて、バリ取り具１の挟持部２の各整形凹部２１を一対のチップ８１によって挟み込む。次いで、駆動源を駆動し、一対のチップ８１に対して、挟持部２及び一対のバリ加工部３を含むホルダ４を回転させる。このとき、図７に示すごとく、一対のバリ加工部３の板面３１２によって、一対のチップ８１の軸方向Ｌの基端側に向けてスカート状のバリ８２が突出して形成されることを抑制することができる。
【００３２】
これにより、一対のチップ８１が互いに垂直に接近するＣ型のスポット溶接ガン８Ｃを用いる場合だけでなく、一対のチップ８１が円弧を描きながら互いに接近するＸ型のスポット溶接ガン８Ｘを用いる場合にも、バリ８２の発生を抑制して各チップ８１の形状の整形を行うことができる。
また、各チップ８１の整形が終わった後には、スポット溶接ガン８を開ける方向に動作させる。このとき、図８に示すごとく、各チップ８１に形成されたスカート状のバリ８２を、各バリ加工部３によって軸方向Ｌにせん断するように除去することができる。
【００３３】
（実施例２）
本例のバリ取り具１Ａは、チップ整形機７とは別に用い、チップ整形機７において整形を行った後のチップ８１に形成されたスカート状のバリ８２を除去するものである。
本例のバリ取り具１Ａは、図９、図１０に示すごとく、スポット溶接ガン８によってスポット溶接を行う装置において、多関節ロボット６を支持する支持台等に固定して用いられる。そして、固定したバリ取り治具に対して、多関節ロボット６の移動によって一対のチップ８１を装着するスポット溶接ガン８を回動させることによって、一対のチップ８１に形成されたスカート状のバリ８２を除去する。
【００３４】
本例の挟持部２は、一対のバリ加工部３Ａが互いに合わさる境界部分において、一対のバリ加工部３Ａにそれぞれ形成された収容穴部３４Ａ内に配置されている。本例の挟持部２は、収容穴部３４Ａと挟持部２との間に形成された隙間３５Ａによって、一対のバリ加工部３Ａに対して軸方向Ｌに直交する方向に位置ずれ可能になっている。
【００３５】
本例の一対のバリ加工部３Ａは、挟持部２Ａを間に挟み込んで互いに対面して組み合わされている。各バリ加工部３Ａには、各チップ８１を配置する凹凸部３１Ａが形成されている。各バリ加工部３Ａの凹凸部３１Ａは、軸方向Ｌの外方に向かうに連れて拡径して形成されており、バリ８２を切削するよう形成されている。凹凸部３１Ａは、各チップ８１を配置するための凹形状に形成されており、凹凸部３１Ａには、周方向に並べて形成された多数の溝部によるやすり刃３２Ａが設けられている。図１０においては、やすり刃３２Ａを部分的に省略して記載している。
各バリ加工部３Ａには、軸方向Ｌの外方から、凹凸部３１Ａ、チップ８１の先端部が挿入される貫通穴部３３Ａ、挟持部２Ａが配置される収容穴部３４Ａが順に連通して形成されている。挟持部２Ａは、収容凹部３４Ａ内に所定の隙間３５Ａを設けて配置されている。
【００３６】
図９、図１０に示すごとく、挟持部２Ａには、一対のチップ８１によって挟持される中心部２１Ａと、貫通穴部３３Ａに対向する位置であって中心部２１Ａの周辺位置において貫通形成された排出穴２２Ａとが形成されている。凹凸部３１Ａによって切除されるバリ８２は、排出穴２２Ａを通って落下することができる。
挟持部２Ａは、一対のバリ加工部３Ａに対して、一対のチップ８１の軸方向Ｌに直交する方向である径方向及び周方向に位置ずれ可能な状態で配設されている。
本例のバリ取り具１Ａは、挟持部２Ａを一対のチップ８１によって挟持した状態で、一対のバリ加工部３Ａに対して、スポット溶接ガン８を一対のチップ８１の軸方向Ｌの回りに回動させることにより、一対の凹凸部３１Ａによって一対のチップ８１に形成されたバリ８２を除去する。
【００３７】
より具体的には、本例のバリ取り具１Ａにおいては、チップ整形機７とは別に、スポット溶接ガン８の各チップ８１に形成されたスカート状のバリ８２を除去する。本例においては、バリ８２の除去を行う際には、スポット溶接ガン８を閉じる方向に動作させて、バリ取り具１Ａの挟持部２Ａの中心部２１Ａを一対のチップ８１によって挟み込む。次いで、多関節ロボット６によって、スポット溶接ガン８を一対のチップ８１の軸方向Ｌの回りに回動させる。このとき、一対のバリ加工部３Ａの凹凸部３１Ａによって、一対のチップ８１の軸方向Ｌの基端側に向けて形成されたスカート状のバリ８２を除去することができる。
【００３８】
特に、本例においても、Ｘ型のスポット溶接ガン８Ｘに取り付けられた一対のチップ８１によって挟持部２Ａを挟持する際には、挟持部２Ａに対して一対のバリ加工部３Ａが、一対のチップ８１の軸方向Ｌに直交する方向である径方向及び周方向に位置ずれをすることができる。これにより、一対のバリ加工部３Ａの中心に対して挟持部２Ａの中心部２１Ａを偏心させることができ、各凹凸部３１Ａに対してチップ８１を適切に配置することができる。そのため、一対のチップ８１が互いに垂直に接近するＣ型のスポット溶接ガン８Ｃを用いる場合だけでなく、一対のチップ８１が円弧を描きながら互いに接近するＸ型のスポット溶接ガン８Ｘを用いる場合にも、各チップ８１に発生したバリ８２の除去を適切に行うことができる。
本例においても、その他の構成は上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１，１Ａ  バリ取り具
２，２Ａ  挟持部
２１  整形凹部
３，３Ａ  バリ加工部
３１Ａ  凹凸部
４  ホルダ
６  多関節ロボット
８Ｘ，８Ｃ  スポット溶接ガン
８１  チップ
８２  バリ
【図１】
0005884651.tif 000002
【図２】
0005884651.tif 000003
【図３】
0005884651.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005884651.tif 000006
【図６】
0005884651.tif 000007
【図７】
0005884651.tif 000008
【図８】
0005884651.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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