(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光装置の分解能を測定するキャリブレーション方法において、
画像取得するための画像取得窓を備えたマスク部と、前記マスク部の下方側であって、前記画像取得窓付近に接着層を用いて接着されたガラス材から構成されるガラス面部と、前記画像取得窓および前記ガラス面部に、遮蔽材から構成される遮蔽線をそれぞれ設けた遮蔽線群と、前記遮蔽線と中心部を結ぶ仮想線が垂直となるように前記マスク部の面上に設けた２以上のアライメントマークとを備えるキャリブレーション用マスクに光を透過し、
前記遮蔽線群を除いて透過された光を受光して画像情報に変換し、
前記画像情報に基づいて、前記仮想線とイメージセンサの成す角度を算出し、
前記角度が最小になるように前記マスクを回転させて、前記マスクと前記イメージセンサを平行にし、
さらに、前記遮蔽線群を除いて透過された光を受光して画像情報に変換し、
前記画像情報および前記イメージセンサに設けられた遮蔽線間隔の距離に基づいて、分解能情報を測定することを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項２】
前記画像情報の変換は、前記マスク部に設けた遮蔽線群を撮像する領域と、前記ガラス面部に設けた遮蔽線群を撮像する領域とのそれぞれに対してフォーカス領域が異なるように画像情報に変換することを特徴とする請求項１に記載のキャリブレーション方法。
【請求項３】
前記遮蔽線群は、前記画像取得窓を横断するように、前記ガラス面部のマスク部側の面上に配置される遮蔽材から構成される少なくとも二以上の遮蔽線と、前記画像取得窓を横断するように、前記マスク部の下方側の面に配置される遮蔽材から構成される少なくとも二以上の遮蔽線とをそれぞれ平行に設けたものであることを特徴とする請求項１または２記載のキャリブレーション方法。
【請求項４】
前記ガラス面部のマスク部側の面上に配置された遮蔽線の数が、三以上の際には、該遮蔽線は均等間隔で配置されることを特徴とする請求項３記載のキャリブレーション方法。
【請求項５】
前記マスク部の下方側の面上に配置された遮蔽線の数が、三以上の際には、該遮蔽線は均等間隔で配置されることを特徴とする請求項３または４記載のキャリブレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリブレーション用マスクおよびキャリブレーション方法に関するものであって、特に、露光装置の露光位置制御に用いるイメージセンサの分解能を測定するためのキャリブレーション用マスクおよびキャリブレーション方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶表示装置のカラーフィルタ等の基板の露光装置においては、この基板に露光されるべき露光パターンを有する露光用マスクを前記基板に近接させた状態で、この基板とマスクを相対的に一定方向に連続移動させながら、露光位置調整手段によって、移動方向に直角な方向おける基板と露光マスクとの露光位置調整を行ないながら、露光光を前記露光マスクに照射して、露光パターンを基板に転写露光するものが知られている。
【０００３】
そして、前記露光位置調整手段は、複数の受光素子によって構成されるイメージセンサ（例えば、ラインＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）カメラ）によって、基板に予め形成されたブラックマトリックスなどの基準となる既存パターンとマスク上の基準パターンとを同時に画像認識して、この既存パターンに対するマスク上の基準パターンの距離を検出しズレを補正するように制御する露光装置に関する技術が、特許文献１に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】再公表ＷＯ２００７／１１３９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような露光装置は、ラインＣＣＤカメラの分解能によって、前記補正の精度が影響される。このラインＣＣＤカメラの分解能はＣＣＤカメラの受光素子に取り付けられた集光レンズの倍率の他、前記マスク及び前記基板とラインＣＣＤカメラとの成す角度によっても以下（図６（Ｂ）参照）のように誤差が生じる。
【０００６】
図６は、キャリブレーション用マスク部３５を上方から見たイメージセンサ部２５の位置と、キャリブレーション用マスク部３５の特定部分の位置関係を説明するための概略図であり、例えば、キャリブレーション用マスク部３５は、図６（Ａ）に示すように、イメージセンサ部２５を基準に、平行に遮蔽線が設置された場合、分解能は正確に測定できる。図６（Ａ）を参照して説明すると、式（１）により分解能情報を算出できる。
分解能＝ｄ／（Ｐ２−Ｐ１）                                      ・・・式（１）
【０００７】
しかしながら、キャリブレーション用マスク部３５が、図６（Ｂ）に示すように、イメージセンサ部２５を基準に、所定の角度θ傾いて設置された場合、式（２）のように分解能情報を算出するが、角度θを測定できないため、正確な分解能情報を算出できない。例えば、分解能誤差は、式（３）で求められるような誤差が生じる。
分解能＝ｄ／（Ｐ４−Ｐ３）                                      ・・・式（２）
分解能誤差＝（ｄ−１）×ｃｏｓθ／（Ｐ４−Ｐ３）            ・・・式（３）
【０００８】
一方、ラインＣＣＤカメラの前記集光レンズの倍率は事前に確認することができるが、前記マスク及び前記基板とラインＣＣＤカメラとの成す角度は実測が難しくラインＣＣＤカメラの分解能を事前に確認する作業が必要であり、露光用マスクと基板を実際の露光装置にセッティングしてから行なう予備作業の必要がある。しかし、基板が大型であること、露光マスクが複数配列されており、各露光マスクごとに独立してラインＣＣＤが対応しているため、前記作業が煩雑であるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、前記露光装置の露光位置調整のイメージセンサの分解能を容易に測定できるキャリブレーション用マスクおよびこれを用いた露光装置の前記イメージセンサの分解能の測定によるキャリブレーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のキャリブレーション用マスクは、画像取得するための画像取得窓を備えたマスク部と、マスク部の下方側であって、画像取得窓付近に接着層を用いて接着されたガラス材から構成されるガラス面部と、画像取得窓およびガラス面部に、遮蔽材から構成される遮蔽線をそれぞれ設けた遮蔽線群とを備える。
【００１１】
「キャリブレーション」とは、露光装置の露光位置調整に用いるイメージセンサの分解能に関する情報を校正することをいう。
【００１２】
本発明のキャリブレーション用マスクは、遮蔽線群が、画像取得窓を横断するように、ガラス面部の上に配置される遮蔽材から構成される少なくとも二以上の遮蔽線と、画像取得窓を横断するように、マスク部の下方側の面上に配置される遮蔽材から構成される少なくとも二以上の遮蔽線とをそれぞれ平行に設けたものであってもよい。
本発明のキャリブレーション用マスクは、マスク部の面上に複数のアライメントマークを備えたものであってもよい。
【００１３】
本発明のキャリブレーション用マスクは、ガラス面部の上に配置された遮蔽線の数が、三以上の際には、該遮蔽線は均等間隔で配置されたものであってもよい。
本発明のキャリブレーション用マスクは、マスクの下方側の面に配置された遮蔽線の数が、三以上の際には、該遮蔽線は均等間隔で配置されるものであってもよい。  
【００１４】
本発明のキャリブレーション方法は、露光装置の分解能を測定するものであって、画像取得するための画像取得窓を備えたマスク部と、マスク部の下方側であって、画像取得窓付近に接着層を用いて接着されたガラス材から構成されるガラス面部と、画像取得窓およびガラス面部に、遮蔽材から構成される遮蔽線をそれぞれ設けた遮蔽線群とを備えるキャリブレーション用マスクに光を透過し、遮蔽線群を除いて透過された光を受光し、該受光された光の上方から画像情報に変換し、画像情報に基づいて、分解能情報を測定する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のキャリブレーション用マスクおよびキャリブレーション方法によれば、被露光対象である基板を用いることなく、複数の露光用マスクに対応する独立したイメージセンサの分解能を容易に測定できる。本発明のキャリブレーション用マスクおよびキャリブレーション方法によれば、画像取得するための画像取得窓を備えたマスク部と、マスク部の下方側であって、画像取得窓付近に接着層を用いて接着されたガラス材から構成されるガラス面部と、画像取得窓およびガラス面部に、遮蔽材から構成される遮蔽線をそれぞれ設けた遮蔽線群を、画像取得窓を通して、後述する多焦点機能を備えたイメージセンサによって撮像することによって、それぞれの遮蔽線群がイメージセンサの複数の受光素子上に結像されるため、この画像から後述のようにイメージセンサの分解能を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態におけるキャリブレーション用マスク部の構成を説明するための図
【図２】本発明の実施形態におけるキャリブレーション用マスク部の使用方法を説明するための露光装置１００の構成を説明するための図
【図３】本発明の実施形態におけるマスク部３５の画像取得窓を拡大した図
【図４】本発明の実施形態におけるマスク部３５とガラス面部４０との関係を示した図
【図５】本発明の実施形態におけるマスク部３５とガラス面部４０との構成の詳細を示した図
【図６】本発明の実施形態におけるマスク部３５を上方から見たイメージセンサ部２５の位置と、マスク部３５の特定部分の位置関係を示した図
【図７】本発明の実施形態におけるマスク部３５を上方から見たアライメントマーク７５およびマスク部３５の特定部分の位置関係を示した図
【図８】本発明の実施形態におけるマスク部３５を上方から見たイメージセンサ部２５とマスク部３５の特定部分の位置関係を示した図
【図９】本発明の実施形態におけるイメージセンサ部２５により取得された画像情報の例を示した図
【図１０】本発明の実施形態におけるイメージセンサ部２５の分解能計測後にキャリブレーション用マスク部を露光用マスクに交換して露光する露光装置２００の構成を説明するための図
【図１１】本発明の実施形態における露光用マスク部３７と基板５の構成を模式的に示した図
【図１２】本発明の実施形態におけるイメージセンサ部２５の２焦点機能を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態となるキャリブレーション用マスク及びこのキャリブレーション用マスクを用いた露光装置のイメージセンサの分解能測定におけるキャリブレーション方法について、図１を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る一つの実施の形態であるキャリブレーション用マスク部３５の構成を示した図である。マスク部３５は、アライメントマーク７５ａ〜ｄ、画像取得窓（ラインＣＣＤ観察窓）８０ａ〜ｄ、マスクＩＤ８５、露光窓８７ａおよびｂを有しており、
画像取得窓８０の下に、図４に示すようにガラス面部４０を貼り付けるように配置している。マスク部３５は、図５に示すように、接着層４９によりガラス面部４０を接着している。ガラス面部４０は、マスク部３５の基板側であって、画像取得窓８０付近の下側に接着層を用いて接着されたガラス材から構成されるものである。この接着層４９とガラス面４０の高さを、図１０に示す露光装置２００のマスク部３５の下面と基板５の上面の間の長さと略同一となるように設定されている。
【００１９】
ガラス面部４０の上面（マスク部３５側）には図３及び図５に示すように、画像取得窓８０を横断するように、遮蔽材から構成される少なくとも二以上の遮蔽線４５a〜ｇが均等間隔に平行に設けられており、マスク部３５の下方側の面上には、画像取得窓８０を横断するように、遮蔽材から構成される少なくとも二以上の遮蔽線４７a〜ｃが平行に設けられている。アライメントマーク７５ａ〜ｄは、マスク部３５の露光部５０側の面上に複数備えられ、基板との位置関係を保つことを目的とするものである。また、遮蔽線４５ａ〜ｇおよび遮蔽線４７ａ〜ｃに用いられる遮蔽材は、クロム（Ｃｒ）等を利用する。
【００２０】
次に、本発明の実施形態であるキャリブレーション用マスク部３５を用いて露光装置のイメージセンサの分解能の測定方法について、図１〜１０を参照しつつ、説明する。
図１はキャリブレーション用マスク部３５を用いて、露光位置調整に用いるイメージセンサ部２５の分解能を計測する露光装置１００の構成を示すものである。露光装置１００は、露光装置２００（図１０参照）の露光用マスク部３７（図１１参照）をキャリブレーション用マスク部３５に付け替えた状態で、露光対象である基板が配置されていない状態のものであり、キャリブレーション用マスク部３５を用いて露光装置のイメージセンサ２５の分解能の測定を行なうときは、図１の状態で行なうものである。
【００２１】
露光装置１００は、基板を搬送可能な基板搬送部１０と、キャリブレーション用マスク部３５と、該マスク部３５の窓から透過される光の情報から画像情報に変換するイメージセンサ（ラインＣＣＤカメラ）２５とを備えるものであって、イメージセンサ部２５から取得された画像情報に基づいてイメージセンサ（ラインＣＣＤカメラ）２５の分解能を測定する画像処理部５５を備えるものである。
【００２２】
具体的には、露光装置１００は、基板を搬送する基板搬送部１０と、マスク部３５の上方から露光光を照射可能とする露光部５０と、マスク部３５の画像情報を取得させるために、マスク部３５の下方から光を照射する画像検出光源部２０と、マスク部３５の上方にあって、画像検出光源部２０の光を受光し、画像情報を取得するイメージセンサ部（ラインＣＣＤカメラ）２５と、イメージセンサ部２５で取得された画像情報に基づいてイメージセンサ（ラインＣＣＤカメラ）２５の分解能を測定する画像処理部５５と、マスク部位置調整ユニット７０と、を備えたものである。
【００２３】
尚、画像処理部５５は、前記イメージセンサ（ラインＣＣＤカメラ）２５の分解能を測定した後は、露光工程において、イメージセンサ（ラインＣＣＤカメラ）２５からの露光用マスク部３７の基準マークと基板上の基準マークの画像から、露光用マスク部３７と基板５との位置ズレ量を算出し、その結果にもとづいて、マスク部位置調整ユニット７０に信号を送り、マスク部位置調整ユニット７０によって露光用マスク部３７の位置調整を行なうものである。また、露光装置１００は、測定された前記分解能情報に基づいて、露光部５０の露光位置を制御可能とする露光制御部６０を備えていてもよい。
【００２４】
さらに、キャリブレーション用マスク部３５は、分解能の測定するために利用されるものであるから、露光部５０から照射される必要ない。そのため、キャリブレーション用マスク部３５は、露光窓を備えていなくてもよいが、以下に説明するキャリブレーション用マスク部３５は、露光窓を備えたものを一例として説明する。
【００２５】
基板搬送部１０は、基板を搬送するものである。例えば、基板搬送部１０は、図１０に示すように、基板５を載置して所定の搬送方向に搬送するものであり、上面に気体を噴出する多数の噴出孔と気体を吸引する多数の吸引孔とを有した複数の単位ステージを基板５の搬送方向に並設し、気体の噴出と吸引とのバランスにより基板５を複数の単位ステージ上に所定量だけ浮かせた状態で、搬送ローラにより基板５の両端縁部を支持して搬送するようにする。図１０に示す露光装置２００は、キャリブレーション用マスク部３５を用いて位置きめ用イメージセンサ２５の分解能測定後に、キャリブレーション用マスク部３５を露光用マスク部３７に付け替えて、基板５に対して露光を行うものである。
【００２６】
露光部５０は、紫外線を照射するものであって、例えば露光波長域は２８０〜４００ｎｍである。また、露光部５０は、紫外線を照射するものであって、具体的には、レーザ発振器やキセノンフラッシュランプ等である。また、露光部５０には、フォトインテグレータ（不図示）を搭載してもよく、露光部５０から照射された露光光の横断面内の輝度分布を均一にする。このフォトインテグレータは、フライアイレンズやロッドレンズ又はライトパイプ等であってもよい。
【００２７】
また、露光部５０に搭載されたコンデンサーレンズ（不図示）は、露光光を平行光にして、後述する露光装置２００の露光用マスク部３７に照射させるものである。露光部５０は、露光制御部６０の制御指令に応じて、露光を行うものである。
キャリブレーション用マスク部３５のアライメントマーク７５ａ〜ｄは、キャリブレーション用マスク部３５の設定位置が基板５または位置きめ用センサ部２５との位置関係が平行であるか否かを確認するためのものである。
【００２８】
イメージセンサ部２５によって、キャリブレーション用マスク部３５のアライメントマーク７５ａ〜ｄを撮像し、その画像を画像処理部５５で処理し、キャリブレーション用マスク部３５の設定位置とイメージセンサ部２５との位置関係が平行であるか否かを確認するためのものである。
【００２９】
マスク部位置調整ユニット７０は、画像処理部５５からのキャリブレーション用マスク部３５の設定位置とイメージセンサ部２５との位置関係の情報に応じて、キャリブレーション用マスク部３５の位置を調整し、キャリブレーション用マスク部３５の設定位置とイメージセンサ部２５とを平行にするものである。
【００３０】
画像取得窓（イメージセンサ用観察窓）８０ａ〜ｄは、画像検出光源部２０から照射される光を透過されるものである。マスクＩＤ８５は、キャリブレーション用マスク部３５の識別番号を記述されたものである。露光窓８７ａおよびｂは、露光部５０から照射される露光光を透過させるものである。図３は、マスク部３５の画像取得窓８０を拡大した図である。また、図４は、キャリブレーション用マスク部３５のマスク部３５ａとガラス面部４０との関係を示した図である。
【００３１】
また、図５は、マスク部３５ａとガラス面部４０との構成の詳細を示した図である。
画像処理部５５は、遮蔽線群４５a〜ｇおよび４７a〜ｃを除いて透過された光を受光したイメージセンサ部２５から取得された画像情報に基づいてイメージセンサ部２５の分解能情報を測定するものである。露光制御部６０は、画像処理部５５により測定された分解能情報に基づいて、露光部５０の露光開始及び停止位置を制御するものである。
【００３２】
ここで、本発明の実施形態であるキャリブレーション用マスク部３５を用いて露光装置１００のイメージセンサ部２５の分解能を測定するキャリブレーション方法について詳細に説明する。このキャリブ―レーション方法は、露光装置１００の分解能を測定する方法であり、画像取得するための画像取得窓２３を備えたマスク部３５と、マスク部３５の下方側であって、画像取得窓２３付近に接着層を用いて接着されたガラス材から構成されるガラス面部４０と、画像取得窓２３およびガラス面部４０に、遮蔽材から構成される遮蔽線をそれぞれ設けた遮蔽線群とを備える、上述したキャリブレーション用マスクに光を透過し、遮蔽線群を除いて透過された光を受光し、該受光された光の上方から画像情報に変換し、画像情報に基づいて、分解能情報を測定する。まず、画像検出光源部２０を点灯させ、キャリブレーション用マスク部３５を下側から照明光を照射し、先ず、イメージセンサ部２５によってアライメントマーク７５ａおよび７５ｂを撮像し、その画像を画像処理部５５で処理し、アライメントマーク７５ａおよび７５ｂの中心を結ぶ仮想線とイメージセンサ部２５の成す角度を算出する。
【００３３】
算出された角度が最小になるようにマスク位置調整ユニット７０でキャリブレーション用マスク部３５を回転（キャリブレーション用マスク部３５の面に垂直な軸周りに回転）させ、キャリブレーション用マスク部３５とイメージセンサ２５を平行にセットさせる。
【００３４】
次に、イメージセンサ部２５によって、遮蔽線４５a〜ｇと、その遮蔽線４５a〜ｇとは高さの異なる遮蔽線４７a〜ｃとを除いて透過された光を受光することにより画像情報を取得する。この際、イメージセンサ部２５は、遮蔽線４５a〜ｇを撮像する領域と、遮蔽線４７a〜ｃとを撮像する領域とのそれぞれに対してフォーカス領域が異なるように画像情報を取得する。イメージセンサ部２５は、多重焦点カメラであって、例えば、図１２に示すような焦点が２つとなる２重焦点カメラである。具体的には、ガラス面部４０上の遮蔽線４５a〜ｇとマスク部３５に面する遮蔽線４７a〜ｃのそれぞれに焦点を合わせることが可能になっており、双方を鮮明に撮影することができるようになっている。図１２に示されるようにイメージセンサ部２５の視野半分に光調整板２５ａを介在させ、焦点深度が異なるガラス面部４０上の遮蔽線４５a〜ｇ及びマスク部３５の遮蔽線４７に対して同時に焦点が合うようになっている。そして、画像処理部５５は、その画像情報とイメージセンサ部２５上の遮蔽線間隔の距離を利用して分解能を測定する。
【００３５】
また、遮蔽線４５a〜ｇと、遮蔽線４７a〜ｃとの高さ位置の距離は、露光装置の露光ギャップと同等の距離にする。具体的には、露光装置２００は、プロキシミティ露光方式を採用している際には、マスク部３５と基板５の隙間（例えば、約１００μｍ）を露光ギャップとする。
【００３６】
イメージセンサ部２５は、このように、高さが異なる遮蔽線４５a〜ｇおよび遮蔽線４７a〜ｃを用いることにより、フォーカス領域毎に分解能情報を測定することができる。
図８は、キャリブレーション用マスク部３５を上方から見たイメージセンサ部２５とマスク部３５の特定部分の位置関係を説明するための概念図である。イメージセンサ部２５は、図８に示すように、遮蔽線４５a〜ｇを撮像する領域と、この遮蔽線４５a〜ｇと高さの異なる遮蔽線４７a〜ｃとを撮像する領域とのそれぞれに対してフォーカス領域が異なるように画像情報を取得する。
【００３７】
そして、画像処理部５５は、その画像情報とイメージセンサ部２５上の遮蔽線間隔の距離を用いて分解能を測定する。イメージセンサ部２５は、焦点距離を異なるよう複数の領域を設定し、画像処理部５５は、設定された領域毎に分解能情報を測定できる。
画像処理部５５は、図８に示すように、異なるフォーカス領域であるプレートフォーカスエリア（Plate  Focus  Area）とマスクフォーカスエリア（Mask  Focus  Area）を、式（４）、式（５）を用いて算出する。
分解能（Plate  Focus  Area）＝ｄ１／（ｐ２−ｐ１）                ・・・式（４）
分解能 （Mask  Focus  Area）＝ｄ２／（ｐ４−ｐ３）                ・・・式（５）
このように、画像処理部５５は、異なるフォーカス領域毎に分解能を算出することができる。
【００３８】
また、図９は、イメージセンサ部２５により取得された画像情報の例を示した図である。図９に示すように、フォーカス領域は、露光ギャップ（Ｇａｐ）１００〜１８０μｍ、プレートフォーカスエリア、露光ギャップ（Ｇａｐ）２００〜３００μｍと分けられている。例えば、露光ギャップ（Ｇａｐ）１００〜１８０μｍは、遮蔽線により遮光された線Ｌ１〜Ｌ３が表されている。また、同様に、プレートフォーカスエリアは、Ｌ４〜Ｌ９で表されている。このプレートフォーカスエリアの場合、Ｌ５，Ｌ８はＬ４，６，９とは異なる遮蔽線により遮光された線である。また、露光ギャップ（Ｇａｐ）２００〜３００μｍは、遮蔽線により遮光された線Ｌ１０〜Ｌ１２が表されている。このように、分解能測定部が、異なるフォーカス領域毎に分解能を算出することができる。
【００３９】
図１０に示す露光装置２００は、キャリブレーション用マスク部３５を備えた露光用マスク部３７に取り換えたものであって、上述した分解能情報に基づいて、露光部５０の露光位置を制御する露光制御部６０を備え、露光制御部６０は、上述した高さが異なる遮蔽線の間の距離を露光のギャップ距離として設定する。
【００４０】
キャリブレーション用マスク部３５を備えた露光装置１００は、上述したような構成を備えるものである。なお、キャリブレーション用マスク部３５のアライメントマーク７５ａ〜ｄについては、イメージセンサ部２５とは、異なるイメージセンサ（不図示）により読み取り、キャリブレーション用マスク部３５の設定位置が基板５またはイメージセンサ部２５との位置関係が平行であるか否かを確認してもよい。
【００４１】
次に、露光装置１００のキャリブレーション用マスク部３５を露光用マスク部３７に取り換えた露光装置２００について説明する。
露光装置２００は、露光装置１００により算出されたイメージセンサ部２５の分解能情報を用いることにより、露光制御し、実際に基板５に対して露光するものである。
【００４２】
具体的には、露光装置２００は、基板５を搬送する基板搬送部１０と、基板５の上方から露光光を照射する露光部５０と、基板５の画像情報を取得させるために、基板５の下方から光を照射する画像検出光源部２０と、基板５の上方にあって、画像検出光源部２０の光を受光し、画像情報を取得するイメージセンサ部２５と、基板搬送部１０と、露光部５０の間に配置された、露光部５０から照射される露光光の一部を透過させる露光窓２２および、画像検出光源部２０から照射される光の一部を透過させる画像取得窓２３を備えた露光用マスク部３７と、露光装置１００により算出された分解能情報に基づいて、露光部５０の露光位置を制御する露光制御部６０と、マスク部位置調整ユニット７０とを備えたものである。基板５は、ガラス基板である。また、基板５は、配線パターンを形成したＴＦＴ基板、カラーフィルタ基板であってもよい。
【００４３】
図１１は、露光用マスク部３７と、基板５との構成を模式的に示した図である。露光用マスク部３７は石英ガラスなどからなる透明基板の表面に、所定のパターンに形成された遮光部と露光窓を有する。図中の矢印ａは基板５の搬送方向を示す。この露光用マスク部３７は、たとえば縦長スリット形状の露光窓２２が、基板の搬送方向ａの直角方向に沿って所定のピッチで並列して形成される構成を備える。図１１においては、遮光処理を施した領域が遮光部２１を示し、施していない領域が露光窓２２を示す。露光用マスク部３７の基板５に対する搬送開始側には、横長スリット形状の画像取得窓２３が形成されている。そして、画像取得窓２３には、露光用マスク部３７に遮蔽線４５a〜ｇが形成されている。遮光部２１は、例えば、クロムなどにより遮光されている。また、遮蔽線４５a〜ｇもクロムなどの遮蔽材から構成される。
【００４４】
イメージセンサ部２５は、露光用マスク部３７の画像取得窓２３を介して、基板５に予め形成された既存パターン、例えば、ゲートバスライン、ソースバスラインやブラックマトリクスを撮影する。この際、イメージセンサ部２５は、基板５の搬送方向ａに平行に形成された図中縦に延びる既存パターン４の開始端から他方の終了端までを画像検出するための撮影を行う。イメージセンサ部２５は、画像取得窓２３下を帯状に流れるように移動する既存パターン４を、イメージセンサ部２５の撮影により画像検出する。
【００４５】
イメージセンサ部２５は、撮影している間、画像取得窓２３下を移動している既存パターン４が、基板５の移動方向ａに対して直角となる方向へずれていってしまう場合は、その画像データから画像処理部５５によってズレ量を算出し、マスク部位置調整ユニット７０によってそのズレ量に応じた露光用マスク部３７の位置合わせのための移動が行われる。このように、既存パターン４に追従した露光用マスク部３７の移動制御によってアライメント調整が行われる。これにより、露光部５０は、既存パターン４に沿った位置に対して、正確な露光がなされる。
【符号の説明】
【００４６】
５      基板
１０    基板搬送部
２０    画像検出光源部
２１    遮光部
２２    露光窓
２３    画像取得窓
２５    イメージセンサ部
２５ａ  光調整板
３５    マスク部
３７    マスク部
４０    ガラス面部
４５a〜ｇ    遮蔽線
４７a〜ｃ    遮蔽線
５０    露光部
５５    画像処理部
６０    露光制御部
７０    マスク部位置調整ユニット
７５    アライメントマーク
８０    画像取得窓
８７    露光窓
１００  露光装置
２００  露光装置
【図１】
0005928032.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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