(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２の無線信号を被探索装置へ送信する送信部と、
前記被探索装置において測定された前記第１及び第２の無線信号の受信強度に関する情報を前記被探索装置から受信する受信部と、
前記第１及び第２の無線信号における送信強度が特定の状況である場合、前記第１及び第２の無線信号における送信強度に基づいて前記第１及び第２の無線信号のうち少なくとも一方の受信強度を補正し、補正後の前記第１及び第２の無線信号の受信強度に応じて前記被探索装置との間の距離の第１の変化を検出し、前記第１及び第２の無線信号に関する応答信号を前記被探索装置から受信し、前記応答信号の受信強度と、前記被探索装置において測定された前記第１及び第２の無線信号の受信強度とに応じて、前記被探索装置との間の距離の第２の変化を検出する処理部と、を備える無線通信装置。
【請求項２】
前記送信部は、
前記被探索装置との間の距離の第１及び第２の少なくとも一方の変化を検出するために用いる無線信号であることを示すインフォメーションエレメントを前記第１及び第２の無線信号に設定する、請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記受信部は、
前記第１及び第２の無線信号の受信強度に関する情報と、前記被探索装置が前記第１及び第２の無線信号に関する応答信号を送信する際に設定する送信強度に関する情報とを設定したインフォメーションエレメントが設定された前記応答信号を受信する、請求項１又は２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記送信部は、
前記第１の無線信号を被探索装置へ送信した後に、前記第２の無線信号を被探索装置へ送信し、
前記受信部は、
前記第１の無線信号の受信強度に関する情報を受信した後に、前記第２の無線信号の受信強度に関する情報を受信し、
前記処理部は、
前記第２の無線信号の受信強度が前記第１の無線信号の受信強度よりも大きく、かつ、前記被探索装置から送信された前記第２の無線信号に関する応答信号の受信強度が、前記被探索装置から送信された前記第１の無線信号に関する応答信号の受信強度よりも大きい場合、前記被探索装置との距離が近づいたと判定する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記処理部は、
前記第２の無線信号の受信強度が前記第１の無線信号の受信強度よりも大きくかつ、前記被探索装置から送信された前記第２の無線信号に関する応答信号の受信強度が、前記被探索装置から送信された前記第１の無線信号に関する応答信号の受信強度よりも小さい場合、前記被探索装置との距離が近づいたと推定する、請求項４に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記送信部は、
前記被探索装置との間の距離の第１及び第２の少なくとも一方の変化を検出するために用いる無線信号であることを示すインフォメーションエレメントを設定した第１の無線信号を送信してから所定期間経過後に、前記被探索装置との間の距離の第１及び第２の少なくとも一方の変化を検出するために用いる無線信号であることを示すインフォメーションエレメントを設定した第２の無線信号を送信する、請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項７】
第１及び第２の無線信号を被探索装置へ送信し、
前記被探索装置において測定された前記第１及び第２の無線信号の受信強度に関する情報を前記被探索装置から受信し、
前記第１及び第２の無線信号における送信強度に差異があるか否かを判定し、前記第１及び第２の無線信号における送信強度に差異がある場合、前記第１及び第２の無線信号における送信強度の差異を用いて前記第１及び第２の無線信号のうち少なくとも一方の受信強度を補正し、
補正後の前記第１及び第２の無線信号の受信強度に応じて前記被探索装置との間の距離の第１の変化を検出し、前記第１及び第２の無線信号に関する応答信号を前記被探索装置から受信し、前記応答信号の受信強度と、前記被探索装置において測定された前記第１及び第２の無線信号の受信強度とに応じて、前記被探索装置との間の距離の第２の変化を検出する、装置探索方法。
【請求項８】
第１及び第２の無線信号を被探索装置へ送信し、
前記被探索装置において測定された前記第１及び第２の無線信号の受信強度に関する情報を前記被探索装置から受信し、
前記第１及び第２の無線信号における送信強度に差異があるか否かを判定し、前記第１及び第２の無線信号における送信強度に差異がある場合、前記第１及び第２の無線信号における送信強度の差異を用いて前記第１及び第２の無線信号のうち少なくとも一方の受信強度を補正し、
補正後の前記第１及び第２の無線信号の受信強度に応じて前記被探索装置との間の距離の第１の変化を検出し、前記第１及び第２の無線信号に関する応答信号を前記被探索装置から受信し、前記応答信号の受信強度と、前記被探索装置において測定された前記第１及び第２の無線信号の受信強度とに応じて、前記被探索装置との間の距離の第２の変化を検出することをコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線通信装置し、特に信号強度を用いて装置を探索する無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電波を用いて無線通信端末間の距離を測定するために様々な手法が用いられている。無線通信端末間の距離を測定することによって、無線通信端末の置忘れを防止しもしくは迷子を探し出す等のサービスを実現することができる。さらに、大地震が発生した場合に、無線通信端末間の距離を測定することによって、瓦礫の中から人を探し出したりすることもできる可能性がある。そのため、無線通信端末間の距離を高精度に測定する技術が求められている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、無線通信端末間において通信される信号の遅延時間を用いて、無線通信端末間の距離を測定する手法が開示されている。
【０００４】
さらに、特許文献２には、無線通信端末間において通信される信号の電波強度を用いて、無線通信端末間の距離を測定する手法が開示されている。具体的には、送信器から送信される信号を受信する受信器は、受信した信号の信号強度を複数回検出する。特許文献２における状態検出システムは、受信器における信号強度の測定結果に応じて、送信器と受信機とが接近したか、離反したかもしくは静止しているかの状態を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１７４３８１号公報
【特許文献２】特開２００７−０４７０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に開示されている状態検出システムは、次の問題を有する。例えば、送信器から送信される信号の送信電力が変更されると、受信器における受信電力は、送信器と受信機とが静止している場合でも変化する。つまり、特許文献２に開示されている状態検出システムは、送信器から送信される信号の送信電力が変化した場合に、無線通信端末間の距離を正しく測定することができないという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、上述した課題を解決するために、送信器から送信される信号の送信電力が変化する場合においても、無線通信端末間の距離の変化を正しく検出することができる無線通信装置、被探索装置、装置探索方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様にかかる無線通信装置は、第１及び第２の無線信号を被探索装置へ送信する送信部と、前記被探索装置において測定された前記第１及び第２の無線信号の受信強度に関する情報を前記被探索装置から受信する受信部と、前記第１及び第２の無線信号における送信強度が特定の状況である場合、前記第１及び第２の無線信号における送信強度に基づいて前記第１及び第２の無線信号のうち少なくとも一方の受信強度を補正し、補正後の前記第１及び第２の無線信号の受信強度に応じて前記被探索装置との間の距離の変化を検出する処理部と、を備えるものである。
【０００９】
本発明の第２の態様にかかる被探索装置は、被探索装置と無線通信装置との間の距離の変化を検出することを示すインフォメーションエレメントが設定された無線信号を受信した場合、前記被探索装置と前記無線通信装置との間の距離の変化を検出するために用いる情報を、前記無線信号に対する応答信号に設定して前記無線通信装置へ送信するものである。
【００１０】
本発明の第３の態様にかかる装置探索方法は、第１及び第２の無線信号を被探索装置へ送信し、前記被探索装置において測定された前記第１及び第２の無線信号の受信強度に関する情報を前記被探索装置から受信し、前記第１及び第２の無線信号における送信強度に差異があるか否かを判定し、前記第１及び第２の無線信号における送信強度に差異がある場合、前記第１及び第２の無線信号における送信強度の差異を用いて前記第１及び第２の無線信号のうち少なくとも一方の受信強度を補正し、補正後の前記第１及び第２の無線信号の受信強度に応じて前記被探索装置との間の距離の変化を検出するものである。
【００１１】
本発明の第４の態様にかかるプログラムは、第１及び第２の無線信号を被探索装置へ送信し、前記被探索装置において測定された前記第１及び第２の無線信号の受信強度に関する情報を前記被探索装置から受信し、前記第１及び第２の無線信号における送信強度に差異があるか否かを判定し、前記第１及び第２の無線信号における送信強度に差異がある場合、前記第１及び第２の無線信号における送信強度の差異を用いて前記第１及び第２の無線信号のうち少なくとも一方の受信強度を補正し、補正後の前記第１及び第２の無線信号の受信強度に応じて前記被探索装置との間の距離の変化を検出することをコンピュータに実行させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、送信器から送信される信号の送信強度が変化する場合においても、無線通信端末間の距離を正しく測定することができる無線通信装置、被探索装置、装置探索方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１にかかる無線通信装置の構成図である。
【図２】実施の形態２にかかる通信システムの構成図である。
【図３】実施の形態２にかかる携帯電話の構成図である。
【図４】実施の形態２にかかるアクセスポイントの構成図である。
【図５】実施の形態２にかかる距離見積インフォメーションエレメントを示す図である。
【図６】実施の形態２にかかる距離見積応答インフォメーションエレメントを示す図である。
【図７】実施の形態２にかかるビーコン信号の送信処理の流れを示す図である。
【図８】実施の形態２にかかるＡＰと携帯電話との間の処理の流れを示す図である。
【図９】実施の形態２にかかるビーコン信号の受信処理の流れを示す図である。
【図１０】実施の形態２にかかるＰｒｏｂｅＲｅＱ信号の受信処理の流れを示す図である。
【図１１】実施の形態２にかかるＡＰと携帯電話との間の距離の変化を検出する処理の流れを示す図である。
【図１２】実施の形態２にかかるＡＰと携帯電話との間の距離の変化を検出する処理の流れを示す図である。
【図１３】実施の形態２にかかるＡＰと携帯電話との間の距離の変化を検出する処理の流れを示す図である。
【図１４】実施の形態２にかかるＡＰと携帯電話との間の距離の変化を検出する処理の流れを示す図である。
【図１５】実施の形態２にかかるＡＰと携帯電話との間の距離の変化を検出する処理の流れを示す図である。
【図１６】実施の形態２にかかるＡＰと携帯電話との間の距離の変化を検出する処理の流れを示す図である。
【図１７】実施の形態２にかかるＡＰと携帯電話との間の距離の変化を検出する処理の流れを示す図である。
【図１８】実施の形態３にかかるビーコン信号の送信処理の流れを示す図である。
【図１９】実施の形態４にかかる距離見積インフォメーションエレメントを示す図である。
【図２０】実施の形態４にかかるビーコン信号の受信処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。はじめに、図１を用いて本発明の実施の形態１にかかる無線通信装置の構成例について説明する。無線通信装置１０は、送信部１１、受信部１２及び処理部１３を有している。ここで、無線通信装置１０は、無線信号を用いて、被探索装置２０を探索する装置である。
【００１５】
送信部１１は、無線信号を被探索装置２０へ送信する。送信部１１は、複数回無線信号を被探索装置２０へ送信する。送信部１１は、無線通信装置１０の周囲に複数の被探索装置２０が存在する場合、複数の被探索装置２０へ無線信号を送信する。ここで、無線信号は、例えば、ビーコン信号でもよく、複数の無線端末へ同報される同報信号、報知信号等であってもよい。
【００１６】
受信部１２は、被探索装置２０において測定された無線信号の受信強度に関する情報を被探索装置２０から受信する。例えば、被探索装置２０は、複数の無線信号を受信した場合、受信した無線信号毎に受信強度を測定する。被探索装置２０は、測定した受信強度に関する情報を無線通信装置１０へ送信する。受信部１２は、送信部１１から複数回無線信号が被探索装置２０へ送信された場合、被探索装置２０から複数の受信強度に関する情報を受信する。
【００１７】
処理部１３は、受信部１２において受信した複数の受信強度に関する情報に応じて、無線通信装置１０と被探索装置２０との間の距離の変化を検出する。無線通信装置１０と被探索装置２０との間の距離の変化は、例えば、無線通信装置１０と被探索装置２０との間の距離が離れたこと、無線通信装置１０と被探索装置２０との間の距離が近づいたこと、もしくは無線通信装置１０と被探索装置２０との間の距離が変わらないこと等を含む。
【００１８】
例えば、処理部１３は、送信部１１から最初に送信された無線信号に関する受信強度よりも、次に送信された無線信号に関する受信強度の方が大きい場合、無線通信装置１０と被探索装置２０との間の距離が近づいたと判定してもよい。また、処理部１３は、送信部１１から最初に送信された無線信号に関する受信強度よりも、次に送信された無線信号に関する受信強度の方が小さい場合、無線通信装置１０と被探索装置２０との間の距離が離れたと判定してもよい。
【００１９】
もしくは、受信部１２において、３以上の複数の受信強度に関する情報を受信した場合次のようにして距離の変化を検出してもよい。処理部１３は、複数の受信強度に関する情報を受信した順番に並べ、受信強度が増加傾向にある場合には、無線通信装置１０と被探索装置２０との間の距離が近づいたと判定し、受信強度が減少傾向にある場合には、無線通信装置１０と被探索装置２０との間の距離が近づいたと判定してもよい。
【００２０】
また、処理部１３は、送信部１１から被探索装置２０へ送信した複数の無線信号における送信強度に差異があるか否かを判定する。処理部１３は、送信強度に差異があると判定した場合、送信強度の差異を用いて受信部１２において被探索装置２０から受信した無線信号の受信強度を補正する。処理部１３は、補正後の受信強度を用いて、無線通信装置１０と被探索装置２０との間の距離の変化を検出する。
【００２１】
以上説明したように、本発明の実施の形態１にかかる無線通信装置１０を用いることによって、無線通信装置１０は、被探索装置２０において受信した無線信号の受信強度に関する情報を用いて、被探索装置２０との間の距離の変化を検出することができる。また、無線通信装置１０から被探索装置２０へ送信する無線信号の送信強度が変化した場合においても、送信強度の差異を被探索装置２０における受信強度の値を補正することができる。これによって、無線通信装置１０から送信する無線信号の送信強度が変化した場合においても、無線通信装置１０と被探索装置２０との間の距離の変化を高精度に検出することができる。
【００２２】
（実施の形態２）
続いて、図２を用いて本発明の実施の形態２にかかる通信システムの構成例について説明する。図２の通信システムは、無線ＬＡＮアクセスポイント（ＡＰ）１０１及び携帯電話２０１を有している。無線ＬＡＮアクセスポイントには、例えば、ビーコンを使う通信方式、一例として無線ＷｉＦｉの通信方式を適用することができる。ＡＰ１０１は、図１における無線通信装置１０に相当する。ここで、ＡＰ１０１は、ユーザが持ち運び可能な可搬型のＡＰであってもよい。また、携帯電話２０１は、図１における被探索装置２０に相当する。また、本図においては被探索装置２０の具体的な端末として携帯電話２０１を用いているが、被探索装置２０は、スマートフォン端末もしくは通信機能を有する腕時計等の機器であってもよい。つまり、被探索装置２０は、通信機能を有し、ユーザが持ち運び可能な機器であればよい。もしくは、被探索装置２０は、家庭内ＬＡＮ等を構築するために用いられるＨＧＷ（Home GateWay）であってもよい。ＨＧＷは、例えば蓄電することが可能である場合、停電等において電力が供給されない場合においても、ＡＰ１０１と通信を行うことが可能である。
【００２３】
ＡＰ１０１は、距離見積ＩＥ（Information Element）を含むビーコン信号を携帯電話２０１へ送信する。ＩＥは、ビーコン信号に設定される情報要素である。距離見積ＩＥは、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離を測定するためのトリガーとなる情報である。距離見積ＩＥの詳細については後に詳述する。
【００２４】
携帯電話２０１は、距離見積ＩＥを含むビーコン信号を受信すると、応答信号として、距離見積応答ＩＥを含むieee80211 probe requestフレーム（以下、ＰｒｏｂｅＲｅＱと称する）信号をＡＰ１０１へ送信する。距離見積応答ＩＥは、ＡＰ１０１において、携帯電話２０１との間の距離の変化を判定するために用いられる。距離見積応答ＩＥの詳細については後に詳述する。
【００２５】
続いて、図３を用いて本発明の実施の形態２にかかる携帯電話２０１の構成例について説明する。携帯電話２０１は、携帯電話インタフェース２０２及び無線ＬＡＮインタフェース２０３を有している。携帯電話インタフェース２０２は、携帯電話網を介して通信を行う際に用いるインタフェースである。携帯電話網は、例えば、３ＧＰＰにおいて定められたいわゆる３Ｇネットワーク、ＬＴＥ（Long Term Evolution）ネットワーク等であってもよい。無線ＬＡＮインタフェース２０３は、ＡＰ１０１と通信を行う際に用いられるインタフェースである。無線ＬＡＮインタフェース２０３は、無線ＬＡＮに関する複数の規格に対応したインタフェースであってもよい。また、携帯電話２０１は、このほかにもＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）及びボタン等のヒューマンインタフェースを含む。
【００２６】
無線ＬＡＮインタフェース２０３は、ＡＰ１０１から送信されたビーコン信号を受信する。無線ＬＡＮインタフェース２０３は、ビーコン信号に距離見積ＩＥが含まれている場合、ビーコン信号の受信強度を測定する。受信強度とは、例えば、信号の受信電力であってもよい。また、後に説明する送信強度とは、例えば、信号の送信電力であってもよい。さらに、無線ＬＡＮインタフェース２０３は、測定した受信強度に関する情報をＰｒｏｂｅＲｅＱ信号に設定してＡＰ１０１へ送信する。また、無線ＬＡＮインタフェース２０３は、受信強度に関する情報以外にも、ＡＰ１０１において距離の変化を検出するために用いられるために必要な情報をさらにＡＰ１０１へ送信してもよい。
【００２７】
続いて、図４を用いて本発明の実施の形態２にかかるＡＰ１０１の構成例について説明する。ＡＰ１０１は、無線ＬＡＮインタフェース３０２、ビーコン生成部３０３、距離見積応答ＩＥ判断部３０５、受信部３０８、メモリ３０９、ＬＥＤ３１０及び有線ＬＡＮインタフェース３１１を有している。ビーコン生成部３０３は、図１における送信部１１に相当する。受信部３０８は、図１における受信部１２に相当する。距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、図１における処理部１３に相当する。
【００２８】
無線ＬＡＮインタフェース３０２は、ビーコン生成部３０３、距離見積応答ＩＥ判断部３０５及び受信部３０８を有する。
【００２９】
ビーコン生成部３０３は、距離見積ＩＥ生成部３０４を有している。ビーコン生成部３０３は、距離見積ＩＥ生成部３０４において生成された距離見積ＩＥを設定したビーコン信号を生成する。ビーコン生成部３０３は、生成したビーコン信号をＡＰ１０１の周囲に存在する可能性がある携帯電話２０１へ送信する。また、ビーコン生成部３０３は、ビーコン信号の送信強度に関する情報（以下、送信出力と称する）をメモリ３０９へ格納しておく。送信出力は、例えば、信号の送信電力に関する情報であってもよい。
【００３０】
ここで、図５を用いて、距離見積ＩＥ生成部３０４において生成される距離見積ＩＥについて説明する。距離見積ＩＥは、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化を検出するために必要となる情報を携帯電話２０１から収集するために、距離見積要求メッセージを有する。携帯電話２０１は、距離見積ＩＥを受信すると、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化を検出するために必要となる情報をＰｒｏｂｅＲｅＱ信号に設定してＡＰ１０１へ送信する。
【００３１】
図４に戻り、受信部３０８は、携帯電話２０１から送信されたＰｒｏｂｅＲｅＱ信号を受信する。ここで、図６を用いてＰｒｏｂｅＲｅＱ信号に設定される距離見積応答ＩＥについて説明する。距離見積応答ＩＥは、ビーコン信号の受信強度に関する情報及びＰｒｏｂｅＲｅＱ信号の送信出力を有する。
【００３２】
図４に戻り、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、受信部３０８において受信した距離見積応答ＩＥ及びメモリ３０９に格納されたビーコン信号の送信出力を用いて、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化を検出する。さらに、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化を検出するためにＰｒｏｂｅＲｅＱ信号の受信強度に関する情報を用いてもよい。また、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、近接カウンタ３０６及び遠隔カウンタ３０７を有しており、近接カウンタ３０６及び遠隔カウンタ３０７を用いてＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化を検出してもよい。近接カウンタ３０６及び遠隔カウンタ３０７については後に詳述する。
【００３３】
ＬＥＤ３１０は、距離見積応答ＩＥ判断部３０５における検出結果もしくは判断結果をユーザもしくは管理者等へ通知するために用いられる。もしくは、距離見積応答ＩＥ判断部３０５における検出結果もしくは判断結果は、有線ＬＡＮインタフェース３１１を介して、ＡＰ１０１と接続されている表示部等へ出力されてもよい。ここで、ＰｒｏｂｅＲｅＱ信号に含まれるビーコン信号の受信強度が、携帯電話２０１において正確に測定することができなかったため設定されていない場合、ＡＰ１０１から送信するビーコン信号の送信出力が小さすぎることが考えられる。このような場合、ビーコン生成部３０３は、ビーコン信号の送信出力を上げるように制御してもよい。
【００３４】
続いて、図７を用いてＡＰ１０１におけるビーコン信号の送信処理の流れについて説明する。ＡＰ１０１は、ビーコン信号の送信処理を開始すると（Ｓ４０１）、はじめに近接カウンタ及び遠隔カウンタを初期化する（Ｓ４０２）。近接カウンタ及び遠隔カウンタは、距離見積応答ＩＥ判断部３０５において、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離が近づいているのか離れているか等の判断が確定することができない場合に使用される。
【００３５】
次に、ビーコン生成部３０３は、ビーコン信号を生成する（Ｓ４０３）。次に、距離見積ＩＥ生成部３０４は、距離見積ＩＥを生成する。次に、ビーコン生成部３０３は、生成したビーコン信号に、距離見積ＩＥを設定する（Ｓ４０５）。距離見積ＩＥをビーコン信号に設定するとは、距離見積ＩＥをビーコン信号に埋め込むことと同様の意味である。
【００３６】
次に、ビーコン生成部３０３は、ビーコン信号を送信する際の送信出力をメモリ３０９へ格納する（Ｓ４０６）。次に、ビーコン生成部３０３は、生成したビーコン信号を携帯電話２０１へ送信する（Ｓ４０７）。
【００３７】
ＡＰ１０１において、ステップＳ４０７までの処理を完了すると、図８示されるように、携帯電話２０１は、ビーコン信号の受信処理を行う。
【００３８】
続いて、図９を用いて携帯電話２０１におけるビーコン信号の受信処理の流れについて説明する。無線ＬＡＮインタフェース２０３は、ビーコン信号を受信した後（Ｓ６０１）、受信したビーコン信号に距離見積ＩＥが設定されているか否かを判定する（Ｓ６０２）。無線ＬＡＮインタフェース２０３は、ビーコン信号に距離見積ＩＥが設定されていないと判定した場合、処理を終了する（Ｓ６０３）。
【００３９】
無線ＬＡＮインタフェース２０３は、ビーコン信号に距離見積ＩＥが設定されていると判定した場合、ＰｒｏｂｅＲｅＱ信号を生成する（Ｓ６０４）。次に、無線ＬＡＮインタフェース２０３は、距離見積応答ＩＥに、ビーコン信号の受信強度を設定する（Ｓ６０５）。次に、無線ＬＡＮインタフェース２０３は、ＡＰ１０１へ送信するＰｒｏｂｅＲｅＱ信号の送信強度を距離見積応答ＩＥに設定する（Ｓ６０６）。次に、無線ＬＡＮインタフェース２０３は、ビーコン信号の受信強度及びＰｒｏｂｅＲｅＱ信号の送信強度を設定した距離見積応答ＩＥを、ＰｒｏｂｅＲｅＱ信号に設定する（Ｓ６０７）。次に、無線ＬＡＮインタフェース２０３は、ＰｒｏｂｅＲｅＱ信号をＡＰ１０１へ送信する（Ｓ６０８）。
【００４０】
ここで、図８に示すように、携帯電話２０１からＰｒｏｂｅＲｅＱ信号がＡＰ１０１へ送信されると、ＡＰ１０１は、ＰｒｏｂｅＲｅＱ信号の受信処理を実行する。
【００４１】
続いて、図１０を用いてＡＰ１０１におけるＰｒｏｂｅＲｅＱ信号の受信処理の流れについて説明する。はじめに、ＡＰ１０１の受信部３０８は、携帯電話２０１から送信されたＰｒｏｂｅＲｅＱ信号に距離見積応答ＩＥが設定されているか否かを判定する（Ｓ７０１）。受信部３０８は、ＰｒｏｂｅＲｅＱ信号に距離見積応答ＩＥが設定されていないと判定した場合、図７のステップＳ４０３の処理を繰り返す。
【００４２】
受信部３０８は、ＰｒｏｂｅＲｅＱ信号に距離見積応答ＩＥが設定されていると判定した場合、応答情報を生成する（Ｓ７０２）。応答情報は、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化を検出するために用いられる情報である。具体的には、応答情報は、距離見積応答ＩＥに設定されているビーコン信号の受信強度及びＰｒｏｂｅＲｅＱ信号の送信強度を含む。さらに、応答情報は、ＡＰ１０１がＰｒｏｂｅＲｅＱ信号を受信した際の受信強度を含む。さらに、応答情報は、メモリ３０９に格納されているビーコン信号の送信強度を含む。
【００４３】
ここで、メモリ３０９には、応答情報を格納する領域として、応答情報１及び応答情報２が設定されているとする。応答情報２は、応答情報１よりも新しい情報が格納される。すなわち、応答情報２には、ＡＰ１０１から携帯電話２０１へ後から送信されたビーコン信号及びそのビーコン信号の応答信号であるＰｒｏｂｅＲｅＱ信号に基づいて生成される応答情報が格納される。
【００４４】
このような場合に、受信部３０８は、メモリ３０９に、応答情報１が格納されているか否かを判定する（Ｓ７０３）。受信部３０８は、メモリ３０９に応答情報１が格納されていない場合、ステップＳ７０２において生成した応答情報を応答情報１としてメモリ３０９へ格納し（Ｓ７０４）、ＡＰ１０１は、図７のステップＳ４０３の処理を繰り返す。受信部３０８は、メモリ３０９に応答情報１が格納されている場合、ステップＳ７０２において生成した応答情報を応答情報２としてメモリ３０９へ格納し（Ｓ７０５）、ＡＰ１０１は、図１１以降に説明する応答情報の処理を行う。
【００４５】
続いて、図１１を用いて、応答情報を処理してＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化を検出する処理の流れを説明する。
【００４６】
はじめに、メモリ３０９に応答情報１及び応答情報２が格納されると、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、応答情報１のビーコン送信出力Ａと応答情報２のビーコン送信出力Ｂとが等しいか否かを判定する（Ｓ８０２）。距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ビーコン送信出力Ａとビーコン送信出力Ｂとが異なる場合、応答情報１のビーコン受信強度Ａを補正する（Ｓ８０３）。例えば、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、補正後のビーコン受信強度Ａ＝補正前のビーコン受信強度Ａ＋（ビーコン送信出力Ｂ−ビーコン送信出力Ａ）、として、ビーコン受信強度Ａを補正する。例えば、距離見積ＩＥ生成部３０４が行った１回目のビーコン送信出力より２回目のビーコン送信出力の方が３ｄＢ高い場合、補正後のビーコン受信強度は、補正前のビーコン受信強度Ａに３ｄＢ足した値となる。また、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ビーコン送信出力Ａとビーコン送信出力Ｂとの差異と、ビーコン受信強度Ａの補正値とを関連付けたテーブルを予め保持しておき、距離見積応答ＩＥを受信した際に、テーブルを用いてビーコン受信強度Ａの補正値を特定してもよい。このようにテーブルを用いてビーコン受信強度Ａの補正値を特定することにより、補正後のビーコン受信強度Ａを計算する処理を行わないため、処理負担を軽減させることができる。
【００４７】
距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ビーコン送信出力Ａ及びビーコン送信出力Ｂが等しい場合、もしくは、ビーコン受信強度Ａを補正した場合、ビーコン受信強度Ｂがビーコン受信強度Ａより大きいか否かを判定する（Ｓ８０４）。ここで、ビーコン受信強度Ｂは、応答情報２に含まれるビーコン受信強度である。また、ビーコン受信強度Ａは、ステップＳ８０３において補正されている場合、補正後のビーコン受信強度Ａが用いられる。
【００４８】
距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ビーコン受信強度Ｂがビーコン受信強度Ａよりも大きいと判定した場合、ＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ａ及びＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ｂが等しいか否かを判定する（Ｓ８０５）。ＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ａは、応答情報１に含まれるＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力であり、ＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ｂは、応答情報２に含まれるＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力である。
【００４９】
距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力ＡとＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ｂとが異なる場合、応答情報１のＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａを補正する（Ｓ８０６）。例えば、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、補正後のＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａ＝補正前のＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａ＋（ＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ｂ−ＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ａ）、として、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａを補正する。例えば、距離見積ＩＥ生成部３０４が行った１回目のＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力より２回目のＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力の方が３ｄＢ高い場合、補正後のＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度は、補正前のビーコン受信強度Ａに３ｄＢ足した値となる。
【００５０】
距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ａ及びＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ｂが等しい場合、もしくは、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａを補正した場合、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度ＢがＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａ以上か否かを判定する（Ｓ８０７）。距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度ＢがＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａ以上であると判定した場合、図１２の処理を実行する。
【００５１】
図１２は、ステップＳ８０７において、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度ＢがＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａ以上であると判定された場合の処理の流れを示している。以下に、図１２における処理を説明する。
【００５２】
ステップＳ８０７において、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度ＢがＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａ以上であると判定された場合、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、メモリ３０９の応答情報１を、応答情報２の内容に更新する（Ｓ８０８）。つまり、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、メモリ３０９の応答情報１を応答情報２の内容を用いて上書きし、応答情報２をメモリ３０９から削除する。
【００５３】
次に、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ＡＰ１０１と携帯電話２０１とが近づいたと判断する（Ｓ８０９）。つまり、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ビーコン受信強度Ｂがビーコン受信強度Ａよりも大きく、さらにＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度ＢがＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａよりも大きいことから、ＡＰ１０１と携帯電話２０１とが近づいたと判断する。
【００５４】
次に、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、近接カウンタ及び遠隔カウンタを初期化する（Ｓ８１０）。次に、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ＡＰ１０１と携帯電話２０１とが近づいたとの判断結果をＬＥＤ３１０もしくは有線ＬＡＮインタフェース３１１を経由して表示部等へ出力する（Ｓ８１１）。これによって、ＡＰ１０１を有するユーザは、ＡＰ１０１と携帯電話２０１とが近づいたことを把握することができる。
【００５５】
次に、ＡＰ１０１は、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化を検出する処理を繰り返し実行する場合、図７のステップＳ４０３移行の処理を繰り返す（Ｓ８１２）。ＡＰ１０１は、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化を検出する処理を繰り返し実行しない場合、処理を終了する（Ｓ８１２）。
【００５６】
続いて、図１３を用いて、ステップＳ８０７において、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度ＢがＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａ以上ではないと判定された場合、つまり、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度ＢがＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａ未満であると判定された場合について説明する。
【００５７】
この場合、ビーコン受信強度の比較結果から想定されるＡＰ１０１及び携帯電話２０１の距離の変化と、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度の比較結果から想定されるＡＰ１０１及び携帯電話２０１の距離の変化とが異なる。そのため、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ビーコン受信強度の比較結果を適用し、ＡＰ１０１と携帯電話２０１とが近くなった可能性があると判断する（Ｓ８１５）。次に、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、近接カウンタの値を１増加する（Ｓ８１６）。このように、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化について確定した判断を行えない場合、近接カウンタもしくは遠隔カウンタを用いて判断する。
【００５８】
次に、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、近接カウンタと遠隔カウンタとの差が３未満であるか否かを判定する（Ｓ８１７）。近接カウンタと遠隔カウンタとの差が３未満ではなく、近接カウンタと遠隔カウンタとの差が３以上である場合、３回連続して近接カウンタの値が追加されたことを示している。このような場合、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、応答情報２を用いて応答情報１を更新し（Ｓ８１８）、応答情報２をメモリ３０９から削除する（Ｓ８１９）。次に、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、図１２のステップＳ８０９へ進み、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との距離が近づいたと判断する。
【００５９】
ステップＳ８１７において、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、近接カウンタと遠隔カウンタとの差が３未満であると判定した場合、近接カウンタと遠隔カウンタとの和が７以上であるか否かを判定する（Ｓ８２０）。距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、近接カウンタと遠隔カウンタとの和が７以上ではなく、近接カウンタと遠隔カウンタとの和が７未満であると判定した場合、応答情報２をメモリ３０９から削除し、図７のステップＳ４０３以降の処理を繰り返す。つまり、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、近接カウンタと遠隔カウンタとの和が７未満であると判定した場合、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化について判断を行わず、ビーコン生成部３０３は、再度距離見積ＩＥを設定したビーコン信号を送信する。
【００６０】
ステップＳ８２０において、近接カウンタと遠隔カウンタとの和が７以上であると判定した場合、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離は変化無し、と判断するために、図１４において説明するステップＳ８２３以降の処理を実行する。なお、ステップＳ８１７において用いられる近接カウンタと遠隔カウンタとの差の閾値と、ステップＳ８２０において用いられる近接カウンタと遠隔カウンタとの和の閾値とは、任意の値に変更することができる。
【００６１】
続いて、図１４を用いて、ステップＳ８０４において、距離見積応答ＩＥ判断部３０５が、ビーコン受信強度Ｂがビーコン受信強度Ａよりも大きくないと判定した場合について説明する。距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ビーコン受信強度Ｂがビーコン受信強度Ａよりも大きくないと判定した場合、ビーコン受信強度Ａ及びビーコン受信強度Ｂが等しいか否かを判定する（Ｓ８２２）。距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ビーコン受信強度Ａ及びビーコン受信強度Ｂが等しいと判定した場合、応答情報２をメモリ３０９から削除し（Ｓ８２３）、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との距離は変化無し、と判断する（Ｓ８２４）。つまり、応答情報１は、メモリ３０９に格納されたままとなり、次の比較時に用いられる。
【００６２】
次に、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、近接カウンタ及び遠隔カウンタを初期化する（Ｓ８２５）。次に、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ＡＰ１０１と携帯電話２０１と距離が変化無し、との判断結果をＬＥＤ３１０もしくは有線ＬＡＮインタフェース３１１を経由して表示部等へ出力する（Ｓ８２６）。これによって、ＡＰ１０１を有するユーザは、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離に変化がないことを把握することができる。
【００６３】
次に、ＡＰ１０１は、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化を検出する処理を繰り返し実行する場合、図７のステップＳ４０３移行の処理を繰り返す（Ｓ８２７）。ＡＰ１０１は、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化を検出する処理を繰り返し実行しない場合、処理を終了する（Ｓ８２８）。
【００６４】
続いて、図１５を用いて、ステップＳ８２２において、距離見積応答ＩＥ判断部３０５が、ビーコン受信強度Ａ及びビーコン受信強度Ｂが等しくないと判定した場合について説明する。ステップＳ８０４において、ビーコン受信強度Ｂが、ビーコン受信強度Ａ以下であると判定しているため、ステップＳ８２２においてビーコン受信強度Ａ及びビーコン受信強度Ｂが等しくないと判定した場合とは、すなわち、ビーコン受信強度Ｂがビーコン受信強度Ａよりも小さいことを示している。
【００６５】
この場合、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ａ及びＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ｂが等しいか否かを判定する（Ｓ８２９）。ＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ａは、応答情報１に含まれるＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力であり、ＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ｂは、応答情報２に含まれるＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力である。
【００６６】
距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力ＡとＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ｂとが異なる場合、応答情報１のＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａを補正する（Ｓ８３０）。例えば、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、補正後のＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａ＝補正前のＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａ＋（ＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ｂ−ＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ａ）、として、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａを補正する。例えば、距離見積ＩＥ生成部３０４が行った１回目のＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力より２回目のＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力の方が３ｄＢ高い場合、補正後のＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度は、補正前のＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａに３ｄＢ足した値となる。
【００６７】
距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ａ及びＰｒｏｂｅＲｅＱ送信出力Ｂが等しい場合、もしくは、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ａを補正した場合、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度ＡがＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ｂ以上か否かを判定する（Ｓ８３１）。距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度ＡがＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ｂ以上であると判定した場合、図１６の処理を実行する。
【００６８】
続いて、図１６を用いて、ステップＳ８３１において、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度ＡがＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ｂ以上であると判定された場合について説明する。この場合、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、メモリ３０９の応答情報１を、応答情報２の内容に更新する（Ｓ８３２）。つまり、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、メモリ３０９の応答情報１を応答情報２の内容を用いて上書きし、応答情報２をメモリ３０９から削除する。
【００６９】
次に、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ＡＰ１０１と携帯電話２０１とが遠ざかったと判断する（Ｓ８３３）。つまり、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ビーコン受信強度Ａがビーコン受信強度Ｂよりも大きく、さらにＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度ＡがＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ｂ以上であることから、ＡＰ１０１と携帯電話２０１とが遠ざかったと判断する。
【００７０】
次に、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、近接カウンタ及び遠隔カウンタを初期化する（Ｓ８３４）。次に、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ＡＰ１０１と携帯電話２０１とが遠ざかったとの判断結果をＬＥＤ３１０もしくは有線ＬＡＮインタフェース３１１を経由して表示部等へ出力する（Ｓ８３５）。これによって、ＡＰ１０１を有するユーザは、ＡＰ１０１と携帯電話２０１とが遠ざかったことを把握することができる。
【００７１】
次に、ＡＰ１０１は、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化を検出する処理を繰り返し実行する場合、図７のステップＳ４０３移行の処理を繰り返す（Ｓ８３６）。ＡＰ１０１は、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化を検出する処理を繰り返し実行しない場合、処理を終了する（Ｓ８３７）。
【００７２】
続いて、図１７を用いて、ステップＳ８３１において、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度ＡがＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度Ｂよりも小さいと判定された場合について説明する。
【００７３】
この場合、ビーコン受信強度の比較結果から想定されるＡＰ１０１及び携帯電話２０１の距離の変化と、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度の比較結果から想定されるＡＰ１０１及び携帯電話２０１の距離の変化とが異なる。そのため、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ビーコン受信強度の比較結果を適用し、ＡＰ１０１と携帯電話２０１とが遠くなった可能性があると判断する（Ｓ８３８）。次に、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、遠隔カウンタの値を１増加する（Ｓ８３９）。このように、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化について確定した判断を行えない場合、近接カウンタもしくは遠隔カウンタを用いて判断する。
【００７４】
次に、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、近接カウンタと遠隔カウンタとの差が３未満であるか否かを判定する（Ｓ８４０）。近接カウンタと遠隔カウンタとの差が３未満ではなく、近接カウンタと遠隔カウンタとの差が３以上である場合、３回連続して遠隔カウンタの値が追加されたことを示している。このような場合、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、応答情報２を用いて応答情報１を更新し（Ｓ８４１）、応答情報２をメモリ３０９から削除する（Ｓ８４２）。次に、距離見積応答ＩＥ判断部３０５は、図１６のステップＳ８３３へ進み、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との距離が遠ざかったと判断する。
【００７５】
また、ステップＳ８４０において、近接カウンタと遠隔カウンタとの差が３未満である場合、図１３のステップＳ８２０以降の処理を実行する。」
【００７６】
なお、ステップＳ８１５及びステップＳ８３８において、ビーコン受信強度の比較結果から想定されるＡＰ１０１及び携帯電話２０１の距離の変化と、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度の比較結果から想定されるＡＰ１０１及び携帯電話２０１の距離の変化とが異なる場合について説明した。この時、ビーコン受信強度の比較結果を適用し、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化を想定することとして説明しているが、ＰｒｏｂｅＲｅＱ受信強度の比較結果を適用して、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離の変化を想定してもよい。
【００７７】
以上説明したように、本発明の実施の形態２にかかる通信システムを用いることによって、ＡＰ１０１と携帯電話２０１との間の距離が近づいているか、遠ざかっているかもしくは変化していないか、について判定することができる。さらに、ＡＰ１０１から送信するビーコン信号の送信強度（送信電力）が変化した場合においても、携帯電話２０１におけるビーコン信号の受信強度の値を補正することができる。さらに、携帯電話２０１から送信するＰｒｏｂｅＲｅＱ信号の送信強度が変化した場合においても、ＡＰ１０１におけるＰｒｏｂｅＲｅＱ信号の受信強度の値を補正することができる。これによって、ＡＰ１０１及び携帯電話２０１の間の距離の変化を正確に検出することができる。
【００７８】
また、携帯電話２０１は、距離見積ＩＥが設定されたビーコン信号を受信した場合、自律的に距離見積応答ＩＥを設定したＰｒｏｂｅＲｅＱ信号を送信する。これによって、例えば、被災時等において、携帯電話所持者による操作が行われなくても、携帯電話の場所を特定もしくは推定することができる。一般的に、携帯電話は、携帯電話のユーザの近くに置かれることが多いため、携帯電話の場所を特定もしくは推定することによって、人を探し出す大きな手掛かりを得ることができる。
【００７９】
また、被災時等の緊急時においては、通信キャリアネットワーク等の上位網は、輻輳回避のため回線を絞っていて使えないことが多い。そのため、局所的な無線ＬＡＮのみで構成されたネットワークにおいて、携帯電話の位置を特定もしくは推定できることは、行方不明者の早期探索を実現する可能性を高めることができる。
【００８０】
また、上記の説明においては、ＡＰ１０１の通信先として携帯電話２０１を例に挙げて説明したが、無線ＬＡＮ通信を実行できる端末であれば、携帯電話２０１に制限されるものではない。さらに、ＡＰ１０１の通信先の端末として、博物館等において使用される無線ＬＡＮ機能付き音声ガイド等を用いることによって、博物館において音声ガイドを所持する人の流れを確認することもできる。
【００８１】
また、ビーコン信号に距離見積ＩＥを設定したり、距離見積ＩＥを受信した場合に、ＰｒｏｂｅＲｅＱ信号に距離見積応答ＩＥを設定したりするのは、特定のハードウェアではなく、ソフトウェアを用いることによって実現することができるため、装置を低コストに構成することができる。
【００８２】
また、距離見積ＩＥ及び距離見積応答ＩＥをビーコン信号もしくはＰｒｏｂｅＲｅＱ信号に設定することによって、距離測定専用の無線フレームを用いることを回避することができる。そのため、無線帯域の圧迫を回避することができ、さらには、装置の消費電力も抑えることができる。
【００８３】
（実施の形態３）
続いて、図１８を用いて本発明の実施の形態３に係るビーコン信号送信処理の流れについて説明する。ステップＳ１００１〜Ｓ１００４は、図７のステップＳ４０１〜Ｓ４０４と同様であるため詳細な説明を省略する。ビーコン生成部３０３は、ステップＳ１００４において距離見積ＩＥを生成すると、前回、距離見積ＩＥを設定したビーコン信号を送信してから所定時間経過しているか否かを判定する（Ｓ１００５）。
【００８４】
ビーコン生成部３０３は、前回、距離見積ＩＥを設定したビーコン信号を送信してから所定時間経過していないと判定した場合、距離見積ＩＥをビーコン信号に設定することなく、ビーコン信号を送信する（Ｓ１００８）。ビーコン生成部３０３は、前回、距離見積ＩＥを設定したビーコン信号を送信してから所定時間経過していると判定した場合、ステップＳ１００６〜Ｓ１００８の処理を実行する。ステップＳ１００６〜Ｓ１００８は、図７のステップＳ４０５〜Ｓ４０７と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００８５】
以上説明したように、図１８におけるビーコン信号送信処理を実行することにより、携帯電話２０１におけるＰｒｏｂｅＲｅＱ信号の送信回数を抑制することができる。これによって、無線帯域の圧迫を回避することができ、さらに、携帯電話２０１の消費電力の削減を実現することができる。
【００８６】
（実施の形態４）
続いて、図１９を用いて、本発明の実施の形態４における距離見積ＩＥについて説明する。本図の距離見積ＩＥには、図５の距離見積ＩＥに、要求対象ＭＡＣアドレスの情報が追加されている。要求対象ＭＡＣアドレスは、探索を希望する携帯電話のＭＡＣアドレスである。このように、要求対象ＭＡＣアドレスを設定することによって、距離見積ＩＥを設定したビーコン信号に応答すべき端末を指定してもよい。
【００８７】
続いて、図２０を用いて、図１９の距離見積ＩＥを用いた場合のＰｒｏｂｅＲｅＱ信号の送信処理の流れについて説明する。ステップＳ１１０１及びステップＳ１１０２は、図９におけるステップＳ６０１及びステップＳ６０２と同様であるため詳細な説明を省略する。
【００８８】
携帯電話２０１は、ビーコン信号に距離見積ＩＥが設定されていると判定した場合、距離見積ＩＥに設定されている要求対象ＭＡＣアドレスと、自装置のＭＡＣアドレスとが一致しているか否かを判定する。携帯電話２０１は、ＭＡＣアドレスが一致していると判定した場合、ステップＳ１１０４以降の処理を実行する。なお、ステップＳ１１０４〜ステップＳ１１０８は、図９におけるステップＳ６０４〜Ｓ６０８と同様であるため詳細な説明を省略する。また、携帯電話２０１は、ＭＡＣアドレスが一致していないと判定した場合、処理を終了する。
【００８９】
以上説明したように、図１９に示すように、距離見積ＩＥに、要求対象ＭＡＣアドレスを設定することによって、捜索対象とする携帯電話２０１を特定することができる。これによって、要求対象ＭＡＣアドレスとは異なるＭＡＣアドレスを有する携帯電話２０１は、距離見積応答ＩＥを設定したＰｒｏｂｅＲｅＱ信号を送信することが無くなるため、無線ＬＡＮにおいて使用される無線帯域の圧迫を回避することができる。また、捜索対象となる携帯電話２０１以外の携帯電話は、応答しないため、消費電力を抑制することができる。
【００９０】
上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、無線通信装置もしくはＡＰにおける処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。）
【００９１】
上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００９２】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【００９３】
（付記１）第１及び第２の無線信号を被探索装置へ送信する送信部と、前記被探索装置において測定された前記第１及び第２の無線信号の受信強度に関する情報を前記被探索装置から受信する受信部と、前記第１及び第２の無線信号における送信電力が特定の状況である場合、前記第１及び第２の無線信号における送信電力に基づいて前記第１及び第２の無線信号のうち少なくとも一方の受信強度を補正し、補正後の前記第１及び第２の無線信号の受信強度に応じて前記被探索装置との間の距離の変化を検出する処理部と、を備える無線通信装置。
（付記２）前記処理部は、前記第１及び第２の無線信号に関する応答信号を前記被探索装置から受信し、前記応答信号の受信強度と、前記被探索装置において測定された前記第１及び第２の無線信号の受信強度とに応じて、前記被探索装置との間の距離の変化を検出する、付記１に記載の無線通信装置。
（付記３）前記送信部は、前記被探索装置との間の距離の変化を検出するために用いる無線信号であることを示すインフォメーションエレメントを前記第１及び第２の無線信号に設定する、付記１又は２に記載の無線通信装置。
（付記４）前記受信部は、前記第１及び第２の無線信号の受信強度に関する情報と、前記被探索装置が前記第１及び第２の無線信号に関する応答信号を送信する際に設定する送信電力に関する情報とを設定したインフォメーションエレメントが設定された前記応答信号を受信する、付記１乃至３のいずれか１項に記載の無線通信装置。
（付記５）前記送信部は、前記第１の無線信号を被探索装置へ送信した後に、前記第２の無線信号を被探索装置へ送信し、前記受信部は、前記第１の無線信号の受信強度に関する情報を受信した後に、前記第２の無線信号の受信強度に関する情報を受信し、前記処理部は、前記第２の無線信号の受信強度が前記第１の無線信号の受信強度よりも大きく、かつ、前記被探索装置から送信された前記第２の無線信号に関する応答信号の受信強度が、前記被探索装置から送信された前記第１の無線信号に関する応答信号の受信強度よりも大きい場合、前記被探索装置との距離が近づいたと判定する、付記１乃至４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
（付記６）前記処理部は、前記第２の無線信号の受信強度が前記第１の無線信号の受信強度よりも大きくかつ、前記被探索装置から送信された前記第２の無線信号に関する応答信号の受信強度が、前記被探索装置から送信された前記第１の無線信号に関する応答信号の受信強度よりも小さい場合、前記被探索装置との距離が近づいたと推定する、付記５に記載の無線通信装置。
（付記７）前記送信部は、前記被探索装置との間の距離の変化を検出するために用いる無線信号であることを示すインフォメーションエレメントを設定した第１の無線信号を送信してから所定期間経過後に、前記被探索装置との間の距離の変化を検出するために用いる無線信号であることを示すインフォメーションエレメントを設定した第２の無線信号を送信する、付記３に記載の無線通信装置。
（付記８）前記送信部は、前記被探索装置の識別子を設定した第１及び第２の無線信号を周囲に存在する複数の無線端末装置へ送信する、付記１乃至７のいずれか１項に記載の無線通信装置。
（付記９）被探索装置と無線通信装置との間の距離の変化を検出することを示すインフォメーションエレメントが設定された無線信号を受信した場合、前記被探索装置と前記無線通信装置との間の距離の変化を検出するために用いる情報を、前記無線信号に対する応答信号に設定して前記無線通信装置へ送信する、被探索装置。
（付記１０）第１及び第２の無線信号を被探索装置へ送信し、前記被探索装置において測定された前記第１及び第２の無線信号の受信強度に関する情報を前記被探索装置から受信し、前記第１及び第２の無線信号における送信電力に差異があるか否かを判定し、前記第１及び第２の無線信号における送信電力に差異がある場合、前記第１及び第２の無線信号における送信電力の差異を用いて前記第１及び第２の無線信号のうち少なくとも一方の受信強度を補正し、補正後の前記第１及び第２の無線信号の受信強度に応じて前記被探索装置との間の距離の変化を検出する、装置探索方法。
（付記１１）第１及び第２の無線信号を被探索装置へ送信し、前記被探索装置において測定された前記第１及び第２の無線信号の受信強度に関する情報を前記被探索装置から受信し、前記第１及び第２の無線信号における送信電力に差異があるか否かを判定し、前記第１及び第２の無線信号における送信電力に差異がある場合、前記第１及び第２の無線信号における送信電力の差異を用いて前記第１及び第２の無線信号のうち少なくとも一方の受信強度を補正し、補正後の前記第１及び第２の無線信号の受信強度に応じて前記被探索装置との間の距離の変化を検出することをコンピュータに実行させるプログラム。
【符号の説明】
【００９４】
１０  無線通信装置
１１  送信部
１２  受信部
１３  処理部
２０  被探索装置
１０１  ＡＰ
２０１  携帯電話
２０２  携帯電話インタフェース
２０３  無線ＬＡＮインタフェース
３０２  無線ＬＡＮインタフェース
３０３  ビーコン生成部
３０４  距離見積ＩＥ生成部
３０５  距離見積応答ＩＥ判断部
３０６  近接カウンタ
３０７  遠隔カウンタ
３０８  受信部
３０９  メモリ
３１０  ＬＥＤ
３１１  有線ＬＡＮインタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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