(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板に装着される装着部品を保持する保持作業と、保持した装着部品を回路基板上で離脱することで、装着部品を回路基板に装着する作業である装着作業を実行可能な部品保持ヘッドであって、
接近することで前記保持作業を行う１対の把持部と、前記１対の把持部を離間させる弾性部材と、回路基板に対する作業のうちで前記保持作業および前記装着作業とは異なる作業である第２作業を行うための第２作業具とを備え、
正負圧供給装置により負圧を供給して、前記１対の把持部を接近させることで、前記保持作業を実行し、
前記正負圧供給装置による負圧の供給を停止することで、前記弾性部材により前記１対の把持部を離間させて、前記装着部品を回路基板上で離脱して、前記装着作業を実行し、
前記正負圧供給装置により正圧を供給して、前記第２作業具を下方に押し出すことで、前記保持作業および前記装着作業の代わりに前記第２作業を実行し、
前記正負圧供給装置による正圧と負圧との供給状態と負圧の供給の停止状態との切換に応じて、前記保持作業と前記装着作業と前記第２作業との各々を選択的に実行することを特徴とする部品保持ヘッド。
【請求項２】
前記正負圧供給装置に接続されたエア通路からの負圧に依拠して、前記保持作業を実行するように構成され、
前記第２作業具が、前記正負圧供給装置に接続された前記エア通路からの正圧に依拠して、下方に押し出され、
前記正負圧供給装置による前記エア通路への正圧と負圧との供給状態の切換に応じて、前記保持作業と前記第２作業とを選択的に実行することを特徴とする請求項１に記載の部品保持ヘッド。
【請求項３】
前記第２作業が、装着部品を回路基板に固定させるための作業であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品保持ヘッド。
【請求項４】
前記第２作業具が、前記１対の把持部の間に、上下方向に移動可能に設けられたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の部品保持ヘッド。
【請求項５】
ベース上に設けられ、回路基板を搬送する基板搬送装置と、
請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の部品保持ヘッドと、
その部品保持ヘッドを前記ベース上の任意の位置に移動させる移動装置と、
を備え、
前記部品保持ヘッドによって、回路基板に対して前記保持作業と前記装着作業と前記第２作業とを選択的に実行することを特徴とする装着作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装着部品を回路基板に装着する装着作業を実行可能な部品保持ヘッド、および、部品保持ヘッドを備えた装着作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品保持ヘッドは、装着部品を保持し、保持した装着部品を回路基板上で離脱することで、装着部品を回路基板に装着する装着作業を実行するものであり、下記特許文献に記載されているように、吸着ノズルにより装着部品を吸着することで、装着部品を保持する構造の部品保持ヘッド，複数の爪により装着部品を把持することで、装着部品を保持する構造の部品保持ヘッド等が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８６７７０号公報
【特許文献２】特開平６−３２６４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回路基板に対する作業は、上記装着作業の他に、回路基板に装着部品を固定するための作業，装着部品が装着された回路基板の検査作業、回路基板上に接着剤等を塗布する作業等の種々の作業があり、それら複数の作業が回路基板に対して行われることで、回路基板が製造される。このため、複数の作業に応じた複数の作業ヘッドが存在し、作業に応じた作業ヘッドを使用する必要がある。ただし、例えば、装着作業の実行前、若しくは実行後に装着作業とは異なる作業である第２作業を実行する際に、作業ヘッドを交換していては、生産効率が低下する虞がある。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、装着作業の実行の前後に第２作業を実行する際であっても、生産効率の低下を抑制可能な部品保持ヘッド、および、そのような部品保持ヘッドを備えた装着作業機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の部品保持ヘッドは、回路基板に装着される装着部品を保持する保持作業と、保持した装着部品を回路基板上で離脱することで、装着部品を回路基板に装着する作業である装着作業を実行可能な部品保持ヘッドであって、接近することで前記保持作業を行う１対の把持部と、前記１対の把持部を離間させる弾性部材と、回路基板に対する作業のうちで前記保持作業および前記装着作業とは異なる作業である第２作業を行うための第２作業具とを備え、正負圧供給装置により負圧を供給して、前記１対の把持部を接近させることで、前記保持作業を実行し、前記正負圧供給装置による負圧の供給を停止することで、前記弾性部材により前記１対の把持部を離間させて、前記装着部品を回路基板上で離脱して、前記装着作業を実行し、前記正負圧供給装置により正圧を供給して、前記第２作業具を下方に押し出すことで、前記保持作業および前記装着作業の代わりに前記第２作業を実行し、前記正負圧供給装置による正圧と負圧との供給状態と負圧の供給の停止状態との切換に応じて、前記保持作業と前記装着作業と前記第２作業との各々を選択的に実行することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の部品保持ヘッドは、請求項１に記載の部品保持ヘッドにおいて、前記正負圧供給装置に接続されたエア通路からの負圧に依拠して、前記保持作業を実行するように構成され、前記第２作業具が、前記正負圧供給装置に接続された前記エア通路からの負圧に依拠して、下方に押し出され、前記正負圧供給装置による前記エア通路への正圧と負圧との供給状態の切換に応じて、前記保持作業と前記第２作業とを選択的に実行することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の部品保持ヘッドは、請求項１または請求項２に記載の部品保持ヘッドにおいて、前記第２作業が、装着部品を回路基板に固定させるための作業であることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載の部品保持ヘッドは、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の部品保持ヘッドにおいて、前記第２作業具が、前記１対の把持部の間に、上下方向に移動可能に設けられたことを特徴とする。
【０００９】
【００１０】
また、請求項５に記載の装着作業機は、ベース上に設けられ、回路基板を搬送する基板搬送装置と、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の部品保持ヘッドと、その部品保持ヘッドを前記ベース上の任意の位置に移動させる移動装置とを備え、前記部品保持ヘッドによって、回路基板に対して前記保持作業と前記装着作業と前記第２作業とを選択的に実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の部品保持ヘッドは、接近することで保持作業を行う１対の把持部と、１対の把持部を離間させる弾性部材と、第２作業を実行するための第２作業実行具を備え、その第２作業具を下方に押し出すことで、保持作業および装着作業の代わりに第２作業を行うことが可能とされている。したがって、請求項１に記載の部品保持ヘッドによれば、１つの作業ヘッドによって、保持作業と装着作業と第２作業とを選択的に実行することが可能となり、生産効率の低下を抑制することが可能となる。また、請求項１に記載の部品保持ヘッドでは、保持作業が、正負圧供給装置による負圧に依拠して行われ、装着作業が負圧の停止により行われ、第２作業具の下方への移動が、正負圧供給装置による正圧に依拠して行われる。そして、正負圧供給装置による負圧，正圧の供給状態と負圧の供給の停止状態とを切り換えるだけで、保持作業と装着作業と第２作業との各々が選択的に実行される。部品保持ヘッドの多くは、正負圧供給装置による正圧，負圧に依拠して、装着部品の保持・離脱を行う構造とされており、その正負圧供給装置による正圧，負圧を、第２作業具の駆動源として利用することで、部品保持ヘッドの構造を簡素化することが可能となる。
【００１２】
また、請求項２に記載の部品保持ヘッドでは、保持作業が、正負圧供給装置に接続されたエア通路からの負圧に依拠して行われるとともに、第２作業具の下方への移動が、正負圧供給装置に接続されたエア通路からの正圧に依拠して行われる。そして、正負圧供給装置によるエア通路への負圧，正圧の供給状態を切り換えるだけで、保持作業と第２作業とが選択的に実行される。部品保持ヘッドの多くは、正負圧供給装置による正圧，負圧に依拠して、装着部品の保持・離脱を行う構造とされており、その正負圧供給装置による正圧，負圧を、第２作業具の駆動源として利用することで、部品保持ヘッドの構造を簡素化することが可能となる。
【００１３】
また、請求項３に記載の部品保持ヘッドでは、第２作業が装着部品を回路基板に固定するための作業とされている。装着部品を保持し、その保持した装着部品を回路基板上で離脱する装着作業が実行された後に、装着された部品を回路基板に固定するための作業が必要な場合がある。具体的には、例えば、装着部品を回路基板に対して押圧するための作業，装着部品を加熱し、回路基板に熱圧着する作業、装着部品としてのネジ等を回路基板にねじ込む作業等がある。このような場合に、請求項３に記載の部品保持ヘッドによれば、作業ヘッドの交換等を行うことなく、１つの作業ヘッドにより、装着部品を回路基板に装着するとともに、その装着部品を回路基板に固定することが可能となり、生産効率を向上させることが可能となる。
【００１４】
また、請求項４に記載の部品保持ヘッドは、装着部品を把持する１対の把持部の間に、第２作業具が設けられている。したがって、請求項４に記載の部品保持ヘッドにおいても、部品保持ヘッドのコンパクト化を図ることが可能となっている。
【００１５】
また、請求項５に記載の装着作業機では、上述した構造の部品保持ヘッドが装着されており、上記効果と同様の効果を得ることが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例である部品保持ヘッドが装着された電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す電子部品装着装置の備える装着ヘッドを、上部カバーを取り外した状態で示す斜視図である。
【図３】図２に示す装着ヘッドの有する部品保持具を示す断面図である。
【図４】図３に示す部品保持具の把持可能な状態を示す断面図である。
【図５】図３に示す部品保持具の押圧可能な状態を示す断面図である。
【図６】変形例１の部品保持具を示す断面図である。
【図７】変形例２の部品保持具を示す断面図である。
【図８】変形例３の部品保持具を示す断面図である。
【図９】図８に示す部品保持具の押圧可能な状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。  
【００１８】
＜実施例＞
図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。その図は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に互いに隣接されて並んで配列された２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を含む部品（以下、「装着部品」という場合がある）を装着するものとされている。なお、以下の説明において、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００１９】
装着装置１０の備える装着機１６の各々は、主に、フレーム部２０とそのフレーム部２０に上架されたビーム部２２とを含んで構成された装着機本体２４と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２６と、その搬送装置２６によって固定された回路基板に装着部品を装着する装着ヘッド２８と、ビーム部２２に配設されて装着ヘッド２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる移動装置３０と、フレーム部２０の前方に配設され装着ヘッド２８に装着部品を供給する供給装置３２とを備えている。
【００２０】
搬送装置２６は、２つのコンベア装置４０，４２を備えており、それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部２０のＹ軸方向での中央部に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。
【００２１】
移動装置３０は、ＸＹロボット型の移動装置であり、装着ヘッド２８を保持するスライダ４６をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）とを備えており、それら２つの電磁モータの作動によって、装着ヘッド２８をフレーム部２０上の任意の位置に移動させることが可能となっている。
【００２２】
供給装置３２は、フレーム部２０の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置とされている。フィーダ型の供給装置３２は、装着部品がテーピング化されたテープ化部品から装着部品を装着ヘッド２８への供給位置に順次供給する構造とされており、テープ化部品が巻回された複数のテープフィーダ４８と、それら複数のテープフィーダ４８の各々を送り出す複数の送り装置（図示省略）とを有している。
【００２３】
装着ヘッド２８は、搬送装置２６によって保持された回路基板に対して装着部品を装着するものであり、図２に示すように、装着部品を保持する部品保持具５０を先端部に保持する装着ユニット５２を備えている。部品保持具５０は、１対のアームにより装着部品を把持し、回路基板上で把持した装着部品を離脱する構造とされている。また、装着ヘッド２８は、装着ユニット５２を昇降させるユニット昇降装置（図示省略）および装着ユニット５２をそれの軸心回りに自転させるユニット自転装置（図示省略）を有しており、把持する装着部品の上下方向の位置および装着部品の姿勢を変更することが可能とされている。
【００２４】
ここで、部品保持具５０および装着ユニット５２の具体的な構造を説明する。装着ユニット５２の内部には、図３に示すように、正負圧供給装置（図示省略）に接続されたユニット側エア通路５８が、軸方向に延びるように形成されている。一方、部品保持具５０には、保持具側エア通路６０が、ユニット側エア通路５８と同軸的に形成されており、それらユニット側エア通路５８と保持具側エア通路６０とは、部品保持具５０が装着ユニット５２の先端部に保持された状態において、連通している。
【００２５】
部品保持具５０は、概して円筒形状のハウジング６２を備えており、そのハウジング６２は、蓋部６４を有する大径部６６と、小径部６８とに区画される段付形状とされている。大径部６６の内部には、円柱部材７０が配設されており、その円柱部材７０によって、大径部６６の内部と小径部６８の内部とが区画されている。円柱部材７０には、軸方向に延びるように貫通孔７２が形成されており、大径部６６の蓋部６４に形成された貫通孔７４と連通している。それら２つの貫通孔７２，７４によって、保持具側エア通路６０が構成されている。
【００２６】
円柱部材７０には、さらに、２等配の位置において径方向に延びるように、１対の側壁孔７６が形成されており、貫通孔７２に連通するとともに、円柱部材７０の外周面に開口している。また、ハウジング６２の大径部６６にも、１対の側壁孔７６と同軸的に１対の側壁孔７８が形成されており、それら２つの側壁孔７６，７８には、概してＬ字型のアーム８０が摺動可能に嵌入されている。アーム８０は、側壁孔７６，７８に嵌入される嵌入部８２と、２つの側壁孔７６，７８の間に位置するとともに、嵌入部８２の外周に形成されたフランジ部８４と、ハウジング６２の外部に延び出し、下方に向かって屈曲された把持部８６とから構成されている。フランジ部８４と円柱部材７０との間には、コイルスプリング８８が圧縮された状態で配設されており、このコイルスプリング８８の弾性力によって、アーム８０は径方向外側に向かって付勢されている。
【００２７】
また、円柱部材７０に形成された貫通孔７２の下端は、ハウジング６２の小径部６８の内部に開口しているが、小径部６８内には、押圧部材９０が配設されており、その押圧部材９０によって貫通孔７２の下端が密閉されている。詳しくは、押圧部材９０は、概して円柱形状の押圧部９２と、その押圧部９２の上端部から連続する大径のヘッド部９６とに区分けされている。ヘッド部９６の外径は、小径部６８の内径より僅かに小さくされており、押圧部材９０は、小径部６８内を上下方向に摺動可能とされている。そして、小径部６８の下端部には径方向内側に屈曲された屈曲部９８が形成されており、その屈曲部９８とヘッド部９６の下面との間に、コイルスプリング１００が圧縮された状態で配設されている。これにより、押圧部材９０が、コイルスプリング１００の弾性力によって上方に付勢されることで、貫通孔７２の下端が、押圧部材９０のヘッド部９６により密閉されている。なお、押圧部材９０が、コイルスプリング１００の弾性力に抗して、下方に移動させられると、押圧部９２の下端が、小径部６８、つまり、ハウジング６２の下端から下方に突出するようになっている。
【００２８】
このような構造により、部品保持具５０は、装着部品を把持・離脱し、装着部品を回路基板に装着する装着作業を実行することが可能とされている。さらに、部品保持具５０の一部の形態を変形させることで、回路基板上に装着された装着部品を押圧する作業をも実行することが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、ユニット側エア通路５８内に正負圧供給装置によって正圧および負圧の何れも供給されていない状態では、図３に示すように、１対のアーム８０は、コイルスプリング８８の弾性力によって離間しており、押圧部材９０は、コイルスプリング１００の弾性力によってハウジング６２の小径部６８内に収容されている。このような状態では、装着作業および押圧作業は実行されず、待機状態とされている。
【００２９】
その待機状態において、ユニット側エア通路５８内に正負圧供給装置によって負圧が供給されると、図４に示すように、１対のアーム８０の嵌入部８２が、コイルスプリング８８の弾性力に抗して、側壁孔７６，７８内に向かって吸引される。これにより、１対のアーム８０の把持部８６が接近し、１対の把持部８６の間に位置する装着部品が把持される。そして、正負圧供給装置によるユニット側エア通路５８への負圧の供給を停止することで、コイルスプリング８８の弾性力によって、１対のアーム８０の嵌入部８２が側壁孔７６，７８内から退出し、１対のアーム８０の把持部８６が離間する。これにより、１対の把持部８６に把持された装着部品が離脱される。このように、ユニット側エア通路５８への負圧の供給および負圧の供給を停止することで、回路基板に対する装着作業を実行することが可能とされている。
【００３０】
また、待機状態において、ユニット側エア通路５８内に正負圧供給装置によって正圧が供給されると、図５に示すように、押圧部材９０が、コイルスプリング１００の弾性力に抗して、下方に付勢され、押圧部９２がハウジング６２の小径部６８の外部に突出する。これにより、押圧部９２が、部品保持具５０の最も下端に位置した状態となる。そして、装着ユニット５２が、装着ヘッド２８に設けられたユニット昇降装置によって、下方に移動されることで、押圧部９２によって、回路基板に装着された装着部品を押圧することが可能となる。つまり、押圧部材９０を下方に押し出すように、部品保持具５０が変形されることで、装着作業の代わりに、装着作業とは異なる作業である第２作業、具体的には、回路基板上に装着された装着部品を押圧する作業を実行し、装着部品を回路基板に固定することが可能となっている。
【００３１】
このように、部品保持具５０は、正負圧供給装置による負圧，正圧の供給状態を切り換えるだけで、装着作業と押圧作業とを選択的に実行することが可能となっている。このため、例えば、部品保持具５０によって回路基板上で装着部品の離脱を行った後に、その位置において、ユニット側エア通路５８内に正負圧供給装置によって正圧を供給し、装着ユニット５２を下方に移動させることで、装着部品を回路基板に向かって押圧することが可能となる。これにより、ヘッド交換等の作業を省くことが可能となり、生産効率を向上させることが可能となる。また、部品保持具５０では、押圧部材９０が１対のアームの内側に上下方向に移動可能に配設されることで、作業ヘッドのコンパクト化を図ることが可能となっている。
【００３２】
＜変形例１＞
上記実施例の部品保持具５０は、装着作業と押圧作業とを選択的に実行可能な構造とされていたが、押圧作業と異なる作業と装着作業とを選択的に実行可能な部品保持具を採用することが可能である。具体的には、例えば、回路基板に装着された部品を加熱し、装着部品を回路基板に熱圧着するための作業と、装着作業とを選択的に実行可能な部品保持具を採用することが可能である。この熱圧着作業と装着作業とを選択的に実行可能な部品保持具を、変形例の部品保持具１１０として、図６に示す。変形例の部品保持具１１０は、熱圧着部材１１２を除いて、上記部品保持具５０と同様の構成であるため、上記部品保持具５０と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
【００３３】
部品保持具１１０の熱圧着部材１１２は、円柱部１１４と、円柱部１１４の上端部から連続する大径のヘッド部１１６と、円柱部１１４の下端に設けられた加熱部１１８とに区分けされている。ヘッド部１１６の外径は、上記押圧部材９０のヘッド部９６と同様に、ハウジング６２の小径部６８の内径より僅かに小さくされており、熱圧着部材１１２は、小径部６８内を上下方向に摺動可能とされている。そして、ヘッド部１１６の下面と小径部６８の屈曲部９８との間に、コイルスプリング１２０が圧縮された状態で配設されている。
【００３４】
このような構造により、部品保持具１１０では、正負圧供給装置によってユニット側エア通路５８に正圧が供給されると、熱圧着部材１１２の加熱部１１８が、ハウジング６２の小径部６８から下方に突出し、部品保持具１１０の最も下端に位置する。そして、装着ユニット５２をユニット昇降装置によって下方に移動させることで、装着部品を加熱部１１８によって加熱し、熱圧着によって装着部品を回路基板に固定することが可能となる。つまり、部品保持具１１０は、熱圧着作業と装着作業とを選択的に実行することが可能となっている。
【００３５】
＜変形例２＞
また、装着部品としてのネジのネジ締め作業と装着作業とを選択的に実行可能な部品保持具を採用することが可能である。このネジ締め作業と装着作業とを選択的に実行可能な部品保持具を、変形例の部品保持具１３０として、図７に示す。変形例の部品保持具１３０は、ネジ締め部材１３２を除いて、上記部品保持具５０と同様の構成であるため、上記部品保持具５０と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
【００３６】
部品保持具１３０のネジ締め部材１３２は、先端形状が＋字とされたドライバ部１３４と、そのドライバ部１３４の上端部から連続する大径のヘッド部１３６とに区分けされている。ヘッド部１３６の外径は、上記押圧部材９０のヘッド部９６と同様に、ハウジング６２の小径部６８の内径より僅かに小さくされており、ネジ締め部材１３２は、小径部６８内を上下方向に摺動可能とされている。ただし、ヘッド部１３６の外周面には、２等配の位置に１対のキー１３８が形成されており、小径部６８の内周面の２等配の位置に形成された１対のキー溝１４０に嵌合されている。これにより、ネジ締め部材１３２が小径部６８内で軸線まわりに回転することが禁止されている。また、ヘッド部１３６の下面と小径部６８の屈曲部９８との間には、コイルスプリング１４１が圧縮された状態で配設されている。
【００３７】
このような構造により、部品保持具１３０では、正負圧供給装置によってユニット側エア通路５８に正圧が供給されると、ネジ締め部材１３２のドライバ部１３４の先端部、つまり、＋字とされた先端部が、ハウジング６２の小径部６８から下方に突出し、部品保持具１３０の最も下端に位置した状態となる。この状態において、装着ユニット５２をユニット昇降装置によって下方に移動させることで、回路基板上に配置されたネジの＋溝に、ドライバ部１３４の＋字とされた先端部が嵌合される。そして、装着ユニット５２が、装着ヘッド２８に設けられたユニット自転装置によって、軸線まわりに回転されることで、ネジ締め作業が行われ、装着部品が回路基板に固定される。つまり、部品保持具１３０は、ネジ締め作業と装着作業とを選択的に実行することが可能となっている。
【００３８】
＜変形例３＞
上記実施例および変形例では、装着部品を把持することで、装着部品を保持する部品保持具、所謂、チャック式の部品保持具が採用されているが、装着部品を吸着保持する構造の部品保持具を採用することが可能である。具体的には、図８に示すように、吸着ノズル１５０を有する部品保持具１５２を採用することが可能である。
【００３９】
部品保持具１５２は、概して円板状の連結部材１５４と、連結部材１５４の下端面の中央部に設けられた吸着ノズル１５０と、その吸着ノズル１５０を囲むようにして、連結部材１５４の下端面に設けられた円環部材１５６とを有している。連結部材１５４の中央部には、吸着ノズル１５０のノズル孔１５８と同軸的に、貫通孔１６０が形成されており、貫通孔１６０とノズル孔１５８とが連通するように、連結部材１５４の下端面に吸着ノズル１５０が固定されている。
【００４０】
また、円環部材１５６の内径は、吸着ノズル１５０の外径より大きくされており、 円環部材１５６の内側に吸着ノズル１５０が位置するように、円環部材１５６が連結部材１５４の下端面に固定されている。円環部材１５６の内周面と吸着ノズル１５０の外周面とは離間しており、円環部材１５６の内周面と吸着ノズル１５０の外周面とによって、短円筒状の通路１６２が区画されている。その通路１６２には、連結部材１５４の８等配の位置に形成された８個の接続孔（図では、２個示されている）１６４が連通している。
【００４１】
通路１６２内には、短円筒状の押圧部材１６６が、上下方向に摺動可能に配設されており、その押圧部材１６６によって、通路１６２に開口する各接続孔１６４の下端が密閉されている。具体的には、押圧部材１６６の外周面の上端部には、フランジ部１６８が形成されており、円環部材１５６の下端部には径方向内側に延び出す延出部１７０が形成されている。そして、その延出部１７０とフランジ部１６８との間に、コイルスプリング１７２が圧縮された状態で配設されている。これにより、押圧部材１６６が、コイルスプリング１７２の弾性力によって上方に付勢されることで、接続孔１６４の下端が、押圧部材１６６により密閉されている。なお、押圧部材１６６が、コイルスプリング１７２の弾性力に抗して、下方に移動させられると、押圧部材１６６の下端が、円環部材１５６の下端から下方に突出するようになっている。
【００４２】
また、部品保持具１５２を下端部において保持する装着ユニット１７４には、連結部材１５４の貫通孔１６０に連通する第１ユニット側エア通路１７６が軸方向に延びるようにして形成されている。その第１ユニット側エア通路１７６には、正負圧供給装置が接続されており、正圧若しくは負圧が供給されるようになっている。装着ユニット１７４には、さらに、連結部材１５４の８個の接続孔１６４に連通する８本の第２ユニット側エア通路（図では２本示されている）１７８が軸方向に延びるようにして形成されている。各第２ユニット側エア通路１７８には、正負圧供給装置が接続されており、正圧のみが供給されるようになっている。
【００４３】
このような構造により、部品保持具１５２は、装着部品の吸着保持・離脱による装着作業と、押圧作業とを選択的に実行することが可能となっている。具体的に説明すれば、テープフィーダ４８の部品供給位置において、正負圧供給装置によって第１ユニット側エア通路１７６に負圧が供給されることで、吸着ノズル１５０の先端において装着部品が吸着保持される。そして、装着ヘッド２８が回路基板上に移動され、正負圧供給装置によって第１ユニット側エア通路１７６に僅かに正圧が供給されることで、吸着ノズル１５０の先端に保持されている装着部品が回路基板上で離脱される。これにより、装着部品の吸着保持・離脱による装着作業が、部品保持具１５２によって実行される。
【００４４】
また、第２ユニット側エア通路１７８に正負圧供給装置によって正圧が供給されると、押圧部材１６６は、図９に示すように、コイルスプリング１７２の弾性力に抗して、下方に付勢され、押圧部材１６６の下端部が、円環部材１５６の外部に突出し、吸着ノズル１５０の下端より下方に位置した状態となる。この状態において、装着ユニット１７４が、ユニット昇降装置によって、下方に移動されることで、押圧部材１６６によって、回路基板に装着された装着部品を押圧することが可能となる。このように、部品保持具１５２においても、押圧部材１６６を下方に押し出すように、部品保持具１５２が変形されることで、装着作業の代わりに、押圧作業を実行し、装着部品を回路基板に固定することが可能となっている。
【００４５】
ちなみに、上記実施例において、部品保持具５０，１１０，１３０，１５２は、部品保持ヘッドの一例である。部品保持具５０，１１０，１３０を構成するアーム８０は、爪の一例であり、部品保持具１５２を構成する吸着ノズル１５０は、吸着ノズルの一例である。押圧部材９０，熱圧着部材１１２，ネジ締め部材１３２，押圧部材１６６は、第２作業具の一例である。また、電子部品装着機１６は、装着作業機の一例であり、その電子部品装着機１６を構成するフレーム部２０，搬送装置２６，移動装置３０は、ベース，基板搬送装置，移動装置の一例である。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例および変形例では、装着作業とは異なる作業を実行するための押圧部材９０，１６６等の第２作業具を、正負圧供給装置による正圧に依拠して、下方に移動させているが、電磁モータ等の駆動源に依拠して、第２作業具を下方に移動させてもよい。また、装着部品を把持・離脱する１対のアーム８０も、電磁モータ等の駆動源に依拠して作動させてもよい。
【００４７】
また、上記実施例および変形例において、装着作業とは異なる第２作業として、装着部品を回路基板に固定するための作業が採用されているが、他の作業を採用することが可能である。具体的には、検査作業，接着剤等の塗布作業等の種々の作業を採用することが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１６：電子部品装着機（装着作業機）    ２０：フレーム部（ベース）    ２６：搬送装置（基板搬送装置）    ３０：移動装置    ５０：部品保持具（部品保持ヘッド）    ８０：アーム（爪）    ９０：押圧部材（第２作業具）    １１０：部品保持具（部品保持ヘッド）    １１２：熱圧着部材（第２作業具）    １３０：部品保持具（部品保持ヘッド）    １３２：ネジ締め部材（第２作業具）    １５０：吸着ノズル    １５２：部品保持具（部品保持ヘッド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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