(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元ボリュームデータにおける基準スライスのスライス位置である基準スライス位置の選択操作を受け付ける操作部と、
前記基準スライス位置に基づいて、基準スライス画像及び前記基準スライス画像の周辺に位置する周辺スライス画像を生成するスライス画像生成部と、
前記周辺スライス画像を、前記周辺スライス画像のスライス位置と前記基準スライス位置との関係に従って、前記基準スライス画像の周辺に配置し、表示部に表示させる画像配置部と、を備え、
前記スライス画像生成部は、前記操作部が所定の継続操作を受け付けると、前記基準スライス画像及び前記周辺スライス画像の間のスライス幅を所定の時間間隔で変更し、前記周辺スライス画像を変更して生成する、
ことを特徴とする医用画像撮像装置。
【請求項２】
前記スライス画像生成部は、予め定められたスライス幅の下限値及び上限値の間で、前記基準スライス画像及び前記周辺スライス画像の間のスライス幅を連続的に変更し、前記周辺スライス画像を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像撮像装置。
【請求項３】
前記スライス画像生成部は、予め定められたスライス幅の下限値及び上限値の間で、前記基準スライス画像及び前記周辺スライス画像のスライス幅が、前記スライス幅の下限値に達すると、前記スライス幅を広げるように変更し、前記周辺スライス画像を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像撮像装置。
【請求項４】
前記スライス画像生成部は、予め定められたスライス幅の下限値及び上限値の間で、前記基準スライス画像及び前記周辺スライス画像のスライス幅が、前記スライス幅の上限値に達すると、前記スライス幅を狭めるように変更し、前記周辺スライス画像を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像撮像装置。
【請求項５】
３次元ボリュームデータにおける基準スライスのスライス位置である基準スライス位置の選択操作を受け付ける操作部と、
前記基準スライス位置に基づいて、基準スライス画像及び前記基準スライス画像の周辺に位置する周辺スライス画像を生成するスライス画像生成部と、
前記周辺スライス画像を、前記周辺スライス画像のスライス位置と前記基準スライス位置との関係に従って、前記基準スライス画像の周辺に配置し、表示部に表示させる画像配置部と、
前記操作部が受け付けた操作を、前記スライス画像の生成及び表示に用いるパラメータに変換する入力パラメータ制御部と、
前記パラメータを記憶し、変更するパラメータ管理部と、
を備え、
前記スライス画像生成部は、前記３次元ボリュームデータと、前記パラメータと、前記基準スライス位置と、を用いて、前記基準スライス画像と前記周辺スライス画像とを生成し、
前記パラメータ管理部は、前記スライス画像のスライス幅と、スライス幅の変更ピッチと、スライス幅を広げる方向又は狭める方向の何れの方向に変更するかを定めたステータス情報と、を記憶し、
前記入力パラメータ制御部は、前記操作部が前記選択操作から継続する操作を受け付けると、その継続する操作を前記スライス幅の変更指示信号に変換し、
前記パラメータ管理部は、前記変更指示信号を受信中に、予め定められた時間間隔で、前記ステータス情報が定める方向に前記変更ピッチに従って段階的に前記スライス幅を変更し、
前記スライス画像生成部は、前記変更されたスライス幅を基にスライス画像を新たに生成し、
前記画像配置部は、前記新たに生成されたスライス画像を前記表示部の画面に配置し、前記表示部の更新表示を行う、
ことを特徴とする医用画像撮像装置。
【請求項６】
前記パラメータ管理部は、前記スライス幅の下限値及び上限値を更に記憶し、前記ステータス情報がスライス幅を狭める方向に設定された状態で、前記変更したスライス幅が前記スライス幅の下限値に達すると、前記ステータス情報を、スライス幅を広げる方向に変更し、前記ステータス情報がスライス幅を広げる方向に設定された状態で、前記変更したスライス幅が前記スライス幅の上限値に達すると、前記ステータス情報を、スライス幅を狭める方向に変更する処理を、前記スライス幅の変更指示信号の受信中に繰り返す、
ことを特徴とする請求項５に記載の医用画像撮像装置。
【請求項７】
前記操作部は、前記表示部に表示された任意のスライス画像を指定するポインティングデバイスと、前記指定されたスライス画像の選択操作を行う選択ボタンと、を備え、
前記入力パラメータ制御部は、前記選択ボタンが継続して押下げられると、継続した押下げ操作を前記スライス幅の変更指示信号に変換する、
ことを特徴とする請求項５に記載の医用画像撮像装置。
【請求項８】
前記操作部は、前記表示部に表示されたカーソルを回転移動させるポインティングデバイスを備え、
前記入力パラメータ制御部は、前記カーソルを回転移動させる操作を、前記スライス幅の変更指示信号に変換する、
ことを特徴とする請求項５に記載の医用画像撮像装置。
【請求項９】
前記表示部に表示されている前記基準スライス位置及び周辺スライス画像に対応する各スライス位置と、表示されていないスライス位置と、を弁別表示したスライス位置表示画像を生成するスライス位置表示画像処理部を更に備え、
前記入力パラメータ制御部は、前記スライス位置表示画像上での前記カーソルを回転移動する操作を、前記３次元ボリュームデータに対する各スライス画像のスライス面の角度変更指示信号に変換する、
ことを特徴とする請求項８に記載の医用画像撮像装置。
【請求項１０】
３次元ボリュームデータにおける基準スライスのスライス位置である基準スライス位置の選択操作を受け付ける操作部と、
前記基準スライス位置に基づいて、基準スライス画像及び前記基準スライス画像の周辺に位置する周辺スライス画像を生成するスライス画像生成部と、
前記周辺スライス画像を、前記周辺スライス画像のスライス位置と前記基準スライス位置との関係に従って、前記基準スライス画像の周辺に配置し、表示部に表示させる画像配置部と、を備え、
前記表示部に表示されている基準スライス画像及び周辺スライス画像に対応する各スライス位置と、表示されていないスライス位置と、を弁別表示したスライス位置表示画像を生成し、前記表示部に表示させるスライス位置表示画像処理部を更に備える、
ことを特徴とする医用画像撮像装置。
【請求項１１】
前記操作部は、前記スライス位置表示画像上で、任意のスライス位置を前記基準スライス位置として選択する操作を受け付ける、
ことを特徴とする請求項９に記載の医用画像撮像装置。
【請求項１２】
前記操作部は、タッチパネルを備え、
前記タッチパネルにおける前記スライス位置表示画像に対応する領域で間隔が空いた２点を押圧し、その２点の間隔を狭めるピンチイン操作を受け付けると、前記入力パラメータ制御部は、前記ピンチイン操作を、前記スライス幅を狭める指示信号に変換し、
前記操作部が、前記２点の間隔を広げるピンチアウト操作を受け付けると、前記入力パラメータ制御部は、前記ピンチアウト操作を、前記スライス幅を広げる指示信号に変換する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の医用画像撮像装置。
【請求項１３】
前記操作部が、前記表示部に表示された任意のスライス画像上に位置する前記タッチパネルの領域内の１点を押圧し、その１点を任意の方向に弾くフリック操作を受け付けると、前記入力パラメータ制御部は、前記フリック操作により弾かれた方向に従って、前記基準スライス画像又は前記基準スライス位置を移動させる指示信号に変換する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の医用画像撮像装置。
【請求項１４】
超音波を放射し、前記超音波の反射エコー信号を受信するプローブと、
前記超音波の送受信を制御し、前記反射エコー信号を基に受信信号を生成する制御部と、
前記受信信号を基に、被検体の３次元超音波ボリュームデータを生成する超音波画像構成部と、
前記３次元ボリュームデータを基に生成された、任意のスライス位置における２次元画像からなるスライス画像を表示する表示部と、
基準スライス画像のスライス位置である基準スライス位置の選択操作を受け付ける操作部と、
前記基準スライス位置に基づいて、前記基準スライス画像と前記基準スライス画像の周辺に位置する周辺スライス画像とを生成するスライス画像生成部と、
前記周辺スライス画像を、前記周辺スライス画像のスライス位置と前記基準スライス位置との位置関係に従って、前記基準スライス画像の周辺に配置する画像配置部と、を備え、
前記スライス画像生成部は、前記操作部が所定の継続操作を受け付けると、前記基準スライス画像及び前記周辺スライス画像の間のスライス幅を所定の時間間隔で変更し、前記周辺スライス画像を変更して生成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像撮像装置及び超音波診断装置に係り、特にマルチスライス画像の表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療画像診断に用いられる超音波診断装置は、生体の軟部組織の断層像や生体内を流れる血流像等をほぼリアルタイムでモニタに表示して観察できるため、医療の分野で広く用いられている。
【０００３】
このような特徴を有する超音波診断装置は、圧電体で代表される振動子素子をアレイ状に配列した超音波探触子から超音波を検査対象に送信する際に、アレイの各素子から超音波を送信するタイミングを制御することで、アレイの各振動子素子からの超音波が検査対象内で焦点を結ぶ位置を制御する。そして、超音波探触子で検査対象から反射してきた超音波を受信する際に、アレイの各素子が受信した信号を、所望の位置と各素子位置の距離の差に応じた時間をずらして加算する、いわゆる電子フォーカスによって超音波ビームを形成する。この超音波の送受信に用いるアレイの素子を変えて超音波ビームを電子的に走査することによって２次元の走査(２次元データ取込領域)あるいは３次元の走査（３次元データ取込領域）が構成され、これらの走査のデータにより超音波画像が形成される。
【０００４】
この超音波画像の表示技術に関し、特許文献１には、超音波画像のマルチスライス表示機能を有する超音波診断装置として、スライスの上限・下限の位置、スライス幅、角度の数値の入力など、複数の項目を設定するための操作を行い、複数の断層画像を表示する超音波診断装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４６８１５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、断層画像を表示するために、スライスの上限・下限の位置、スライス幅、角度の数値の入力など、複数の項目を設定する必要があり、複数の断層画像を同時に表示するいわゆるマルチスライス表示を行うための操作が煩雑であるという課題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、簡便な操作によりマルチスライス表示が行える技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、３次元ボリュームデータを基に生成された、任意のスライス位置における２次元画像からなるスライス画像を表示する表示部と、基準スライス画像のスライス位置である基準スライス位置の選択操作を受け付ける操作部と、前記基準スライス位置に基づいて、前記基準スライス画像と前記基準スライス画像の周辺に位置する周辺スライス画像とを、生成するスライス画像生成部と、前記周辺スライス画像を、前記周辺スライス画像のスライス位置と前記基準スライス位置との位置関係に従って、前記基準スライス画像の周辺に配置する画像配置部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡便な操作によりマルチスライス表示が行える技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す機能ブロック図
【図２】画像合成処理を示す説明図
【図３】マルチスライス表示における初期画面の例を示す説明図
【図４】マルチスライス表示において、基準スライス画像を変更した後に表示される画面の例を示す説明図
【図５】マルチスライス表示において、基準スライス画像を変更した後に表示される画面の例を示す説明図
【図６】基準スライス画像変更処理に続いてスライス幅変更処理を実行する場合の処理の流れを示すフローチャート
【図７】マルチスライス表示における初期画面の例を示す説明図
【図８】基準スライス画像が変更された画面の例を示す説明図
【図９】スライス幅が広がった画面の例を示す説明図
【図１０】スライス幅が狭まった画面の例を示す説明図
【図１１】第二実施形態に係る初期画面の例を示す説明図
【図１２】フリック操作後に表示される画面の例を示す説明図
【図１３】ピンチイン操作を行う例を示す説明図
【図１４】ピンチアウト操作後に表示される画面の例を示す説明図
【図１５】ピンチアウト操作を行う例を示す説明図
【図１６】ピンチアウト操作後に表示される画面の例を示す説明図
【図１７】スライス幅を狭めるためのマウスジェスチャーを行う例を示す説明図
【図１８】マウスジェスチャー後に表示される画面の例を示す説明図
【図１９】スライス幅を広げるためのマウスジェスチャーを行う例を示す説明図
【図２０】マウスジェスチャー後に表示される画面の例を示す説明図
【図２１】スライス位置表示画像３１上でマウスジェスチャーを行う例を示す説明図
【図２２】スライス位置の向きが変更された画面の例を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。全ての図面において、同一の構成要素には同一の符号を付し、重複説明を省略する。
【００１２】
本実施形態では、本発明に係る医用画像撮像装置として超音波診断装置を例に挙げて説明するが、本発明に係る医用画像撮像装置は、超音波診断装置に限定されず、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置など、被検体の３次元ボリュームデータを撮像可能な装置であればその種類は問わない。また、医用画像撮像装置に搭載することなく、医用画像表示装置単独としての適用例もありうる。例えば、医用画像撮像装置から独立した、又はネットワーク接続された読影端末や検査端末などの医用画像表示装置に、本発明に係るマルチスライス表示機能を搭載してもよい。
【００１３】
なお、本明細書において「マルチスライス表示」とは、各スライス位置における２次元画像（以下、この２次元画像を「スライス画像」という）を、一画面上に少なくとも１枚以上並べて表示することをいう。また、マルチスライス表示を行う画面内の画像表示領域中央に表示するスライス画像を「基準スライス画像」といい、このスライス位置を「基準スライス位置」という。さらに「基準スライス位置」周辺のスライス位置にあり、基準スライス画像と共に表示されるスライス画像を周辺スライス画像という。
【００１４】
まず、図１及び図２に基づいて本実施形態に係る超音波診断装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す機能ブロック図である。図２は、画像合成処理を示す説明図である。
【００１５】
図１の超音波診断装置１０は、被検体に当接させ、被検体に超音波を放射し、被検体内で反射した反射波を受信し反射エコー信号を生成するプローブ１１と、超音波の送受信を制御する送受信部１２と、反射エコー信号を基に、被検体の３次元超音波ボリュームデータを生成する超音波画像構成部１３と、生成された３次元超音波ボリュームデータを記憶する画像データ記憶部１４と、表示画面に含まれる画像表示領域の中央に表示する基準スライス画像、又は、当該基準スライス画像のスライス位置である基準スライス位置、の選択操作を受け付ける操作部１５と、操作部１５が受け付けた操作を、マルチスライス表示に関するパラメータ又は指示信号に変換する入力パラメータ制御部１６と、マルチスライス表示に関するパラメータを記憶するパラメータ管理部１７と、少なくとも一つのスライス画像を生成し、画面上に配置するマルチスライス処理部１８と、スライス像とパラメータ管理部１７に記憶されたパラメータを含む画像付帯情報とを合成した合成画像を生成する画像合成部１９と、上記表示画面を含み、その表示画面に画像合成部１９で合成された合成画像を表示する表示部２０と、を有する。表示部２０の表示画面には、少なくとも１以上のスライス画像表示するための画像表示領域を含む。更に、他の超音波診断装置で撮像された被検体の３次元超音波ボリュームデータを読み込むためのインターフェースとなるデータ読込部２１を備えてもよい。
【００１６】
プローブ１１は、圧電体で代表される振動子素子をアレイ状に配列して構成され、被検体に当接させて超音波の送信をするとともに、被検体内で反射した反射波を受信して反射エコー信号を生成する。プローブ１１として、データ収集のために振動子を機械的に揺動してリアルタイムで３次元画像を生成する、いわゆる４Dプローブを用いても良い。
【００１７】
送受信部１２は、超音波を発生するためのパルス状の電気信号を発生し、プローブ１１に送信する送信制御処理、及びプローブ１１で受信した反射波に基づく反射エコー信号を増幅・デジタル化し、反射エコー信号に所望の位置と各素子位置との距離の差に応じた時間をずらして加算する（遅延量を付与する）、いわゆる電子フォーカスを行って受信信号を生成する。
【００１８】
超音波画像構成部１３は、受信信号を基に被検体の３次元超音波ボリュームデータを生成し、画像データ記憶部１４に出力する。リアルタイム表示、すなわち、被検体を撮像中に、表示部２０に超音波画像を表示する場合には、画像データ記憶部１４への出力に加えて、３次元超音波ボリュームデータを用いてリアルタイムの３次元超音波画像や２次元超音波画像、或いは各種ドプラ画像を生成し、画像合成部１９を経由して表示部２０に表示する。図１ではリアルタイム処理の流れを点線で示す。なお、リアルタイム表示中にマルチスライス表示を行う場合には、図示しないフリーズボタンを操作して、プローブ１１からの超音波放射及び反射波の受信を中断し、中断している間に画像データ記憶部１４に記憶された３次元超音波ボリュームデータに基づいてマルチスライス表示を行う。
【００１９】
画像データ記憶部１４は、ハードディスク等の記憶装置を備えて構成される。そして、超音波画像構成部１３が生成した３次元超音波ボリュームデータを固定的に記憶する。
【００２０】
操作部１５は、マウス、トラックボール、ジョイスティック等のポインティングデバイスやキーボード、選択ボタン、等の入力装置により構成され、基準スライス画像や、基準スライス位置の選択、及びスライス幅変更指示等のマルチスライス表示に関するパラメータの入力操作を受け付ける。なお、後述する第二実施形態では操作部１５にタッチパネルを含む。タッチパネルは、表示部２０の画面や、操作部１５に備えられた操作用画面に備えられても良い。
【００２１】
入力パラメータ制御部１６は、操作部１５が受け付けた操作（操作部１５に入力された入力信号）を、マルチスライス表示に用いるパラメータ、及びそのパラメータの変更指示信号に変換し、パラメータ管理部１７に出力する。例えば、基準スライス画像又は基準スライス位置の選択操作が行われると、表示中の基準スライス画像又は基準スライス位置の変更指示信号に変換する。
【００２２】
また入力パラメータ制御部１６は、操作部１５の操作を受け付けてからの経過時間を計測する計時機能も備え、予め定めた時間間隔（たとえばｔ１秒）が経過したときに継続して操作部１５からの操作が行われていることを検出すると、その操作をスライス幅の変更指示信号に変換し、パラメータ管理部１７に出力する。上記操作をスライス幅の変更指示信号に変換してパラメータ管理部１７に出力する処理は、ｔ１秒経過後、継続して操作部１５からの操作を受け付けている間、続行する。
【００２３】
また、操作部１５から、パラメータ管理部１７に記憶されたパラメータの更新入力がされた場合、例えば、スライス幅の更新値、表示するスライス画像の画像数の更新値、変更ピッチの更新値が入力されると、入力された更新値をパラメータに変換し、パラメータ管理部１７に出力する。
【００２４】
パラメータ管理部１７は、ハードディスクやＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶装置を有して構成され、入力パラメータ制御部１６から受信したパラメータを、固定的又は一時的に記憶する。そして、マルチスライス処理部１８にパラメータを出力する。パラメータ管理部１７が記憶するパラメータには、超音波診断装置で扱う各種パラメータ、例えば深度を示すパラメータがある。更に、マルチスライス表示に関するパラメータ、例えばスライス幅、一度に表示する画像数、スライス面の角度、表示するスライス幅の変更ピッチなどを含む。また、スライス幅設定可能範囲（スライス幅の上限値及び下限値）、スライス方向、スライス位置、分割画面数、拡大率、1画面・多画面切換等のマルチライン移動、ライン移動、画像移動、画像回転、リファレンス、画面・ページシフト、画面選択、モード選択等を含んでもよい。パラメータ管理部１７は、スライス幅を変更してからの経過時間を計測する計時機能も備え、予め定めた時間間隔ごとにスライス幅を変更する。
【００２５】
またパラメータ管理部１７は、画像表示領域に表示された基準スライス画像及び周辺スライス画像のスライス幅を広げる方向又は狭める方向の何れの方向に変更するかを定めたステータス情報を記憶する。そして、スライス幅の変更指示信号を受信中に、予め定められた時間間隔で、ステータス情報が定める方向に変更ピッチに従って段階的にスライス幅を変更する。例えば、ステータス情報がスライス幅を狭める方向を示す「狭」に設定された状態でスライス幅の変更指示信号を受信すると、スライス幅をｔ２秒ごとに狭め、変更後のスライス幅がスライス幅の最小値に達すると、パラメータ管理部１７は、ステータス情報を、スライス幅を広げる方向に変更する。また、ステータス情報がスライス幅を広げる方向に設定された状態で、変更後のスライス幅がスライス幅の最大値に達すると、ステータス情報を、スライス幅を狭める方向に変更する処理を行う。
【００２６】
パラメータ管理部１７の一部のパラメータは、操作部１５から入力パラメータ制御部１６を通じて設定、変更の操作が可能である。パラメータ管理部１７は、表示対象となるパラメータを画像合成部１９に対して出力する機能も有する。
【００２７】
マルチスライス処理部１８は、スライス画像を生成するスライス画像生成部１８aと、生成したスライス画像を表示部２０の画面内にある画像表示領域内に配置する画像配置部１８ｂと、表示対象となるスライス位置を含み、表示中のスライス位置と表示候補となる非表示中のスライス位置とを弁別表示したスライス位置表示画像を生成、表示するスライス位置表示画像処理部１８ｃと、を備える。
【００２８】
スライス画像生成部１８ａは、画像データ記憶部１４に記憶された３次元超音波ボリュームデータ又は、データ読込部２１から読み込まれた３次元超音波ボリュームデータと、パラメータ管理部１７に記憶されたパラメータと、に基づいてスライス画像を生成する。
【００２９】
起動時には、パラメータ管理部１７に記憶されている各種パラメータを用いて初期画面に表示する基準スライス画像及び周辺スライス画像を生成する。初期画面での基準スライス画像は、例えば３次元超音波ボリュームデータの中心にあるスライス位置を基準スライス位置として定め、起動時に記憶されているマルチスライス表示のためのパラメータ、例えばスライス幅、画像数、スライス面の角度を満たすように基準スライス画像及び周辺スライス画像を生成する。また、基準スライス画像の変更指示信号を受信すると、パラメータ管理部１７に記憶されたマルチスライス表示のためのパラメータと、選択された基準スライス画像又は基準スライス位置と、を用いて、基準スライス画像及び周辺スライス画像を生成する。
【００３０】
画像配置部１８ｂは、画像表示領域の中央に基準スライス画像を配置し、残りのスライス画像を、当該スライス画像のスライス位置と基準スライス位置との位置関係に従って、基準スライス画像の周辺に配置する。
【００３１】
スライス位置表示画像処理部１８ｃは、表示中の基準スライス画像及び周辺スライス画像に対応する各スライス位置と、表示されていないスライス位置と、を弁別表示したスライス位置表示画像を生成する。更に、基準スライス画像又は基準スライス位置が変更されると、表示中のスライス位置表示画像の弁別表示を行う。
【００３２】
画像合成部１９は、図２に示すように、生成されたスライス画像１０１と、パラメータを含む画像付帯情報１０２と、を合成した合成画像１０３を生成する。図２では一つのスライス画像１０１のみを描出したが、表示対象となる基準スライス画像及び周辺スライス画像の各々について、画像付帯情報１０２を合成する。リアルタイム表示の場合には、超音波画像構成部１３から３次元超音波画像を受取り、画像付帯情報１０２を合成して合成画像を生成する。
【００３３】
表示部２０は、ＣＲＴや液晶モニタを有して構成され、画像表示領域内に画像配置部１８ｂが決定した配置位置に沿って、表示する。
【００３４】
データ読込部２１は、ＵＳＢドライブや、図示しないＬＡＮ等のネットワークに接続する通信インターフェースなどを備えて構成され、超音波診断装置１０が過去に取得した３次元ボリュームデータや、他の超音波診断装置により取得した３次元超音波ボリュームデータを、ＵＳＢなどの記憶装置やＬＡＮ等のネットワークを介して読込み、マルチスライス処理部１８に３次元超音波ボリュームデータを出力する。
【００３５】
＜第一実施形態＞
第一実施形態は、操作部１５として、画面上の任意のスライス画像を指定するポインティングデバイスと、スライス画像の選択操作を行う選択ボタンと、を備え、ポインティングデバイスと選択ボタンとの組み合わせにより基準スライス画像又は基準スライス位置を選択し、更に選択ボタンが継続して押下げられると、予め定めた時間間隔で、段階的にスライス幅を変更して更新表示する実施形態である。以下、マルチスライス表示に関する機能のうち、基準スライス画像変更処理と、スライス幅変更処理と、について説明する。
【００３６】
（基準スライス画像変更処理について）
基準スライス画像変更処理では、主に、基準スライス画像のスライス位置である基準スライス位置の選択操作を受け付ける操作部１５と、基準スライス位置に基づいて、基準スライス画像と基準スライス画像の周辺に位置する周辺スライス画像とを生成するスライス画像生成部１８ａと、周辺スライス画像を、周辺スライス画像のスライス位置と基準スライス位置との位置関係に従って、基準スライス画像の周辺に配置する画像配置部１８ｂと、を用いる。以下、図３乃至図５に基づいて、基準スライス画像変更処理について説明する。図３は、マルチスライス表示における初期画面の例を示す説明図である。図４は、マルチスライス表示において、基準スライス画像を変更した後に表示される画面の例を示す説明図である。図５は、マルチスライス表示において、基準スライス画像を変更した後に表示される画面の例を示す説明図である。
【００３７】
マルチスライス表示機能を起動すると、図３の初期画面が表示される。図３の画面には、マルチスライス表示が行われている位置を示すスライス位置表示画像３１と、複数のスライス画像が表示される画像表示領域３２と、が含まれる。図３の例では、画像表示領域３２内に、８つのスライス画像、画像−３、画像−２、画像−１、画像０、画像１、画像２、画像３、画像４が表示されている。このうち、画像表示領域３２の中央に表示された画像０が、図３の状態における基準スライス画像であり、その他の画像が周辺スライス画像である。よって、３次元超音波ボリュームデータの内、基準スライス画像及び周辺スライス画像により表示させる範囲であるマルチスライス表示範囲は、画像−３のスライス位置―３から画像４のスライス位置４までである。なお、画像−３、画像−２、画像−１、画像０、画像１、画像２、画像３、画像４の各々は、画像配置部１８ｂが配置し、その後、一括して画像合成部１９が画像付帯情報を合成した画像である。
【００３８】
スライス位置表示画像３１は、上欄にスライス位置を示す番号が表示され、下欄に各スライス位置を示す線が表示される。これらの線のうち、表示中のスライス位置３４は実線で描出され、現在は表示されていないものの、表示候補となるスライス位置３５は点線で描出される。実線、点線を用いた表示中か否かの弁別表示は例であり、表示色を変えたり、表示中のスライス位置を示す線を点滅させたりする等、表示中と非表示との弁別が可能であればいかなる表示態様でもよい。
【００３９】
図３のスライス位置表示画像３１では、「０」と表示されているスライス位置３６が基準スライス位置を示す。そして、基準スライス位置０を挟んで、両側に記載された実線３４が、表示中の周辺スライス画像のスライス位置を示す。また、点線３５は、表示されていないスライス位置を示す。
【００４０】
スライス位置表示画像３１の上欄に記載された数値、例えば「５」は、基準スライス位置を基準として、５つ離れたスライス位置であることを示す。即ち、画像−１は、基準スライス位置を基準として一方の方向に隣接するスライス位置の画像であり、それに隣接し基準スライス位置から離れる方向に沿った順に並んだ各スライス位置のスライス画像が、画像−２、画像−３に相当する。また画像１は、基準スライス位置を基準として他方の方向（前記「一方の方向」とは反対方向）に隣接するスライス位置の画像であり、それに隣接し、基準スライス位置から離れる方向に沿った順に並んだ各スライス位置のスライス画像が、画像２、画像３、画像４に相当する。
【００４１】
画像表示領域３２におけるスライス画像の配置は、基準スライス位置と周辺スライス画像の各スライス位置との位置関係に従う。すなわち、スライス位置表示画像３１におけるスライス位置の表示と、画像表示領域３２内のスライス画像の配置とは連動させる。マルチスライス表示の初期表示状態では、画像表示領域３２の中央に、基準スライス位置におけるスライス画像である画像０が表示される。そして、スライス位置表示画像３１において基準スライス位置０の左側にあるスライス位置における画像−１を、画像表示領域３２内において、画像０の左側に表示する。画像−１の左側に画像−２を表示する領域がない場合には、画像表示領域３２における画像０の上段に、図３における右から左に向かって順に画像−２、画像−３が表示される。
【００４２】
スライス位置表示画像３１において、基準スライス位置０の右側にあるスライス位置における画像１を、画像表示領域３２内において、画像０の右側に表示する。画像１の右側に画像２を表示する領域がない場合には、画像表示領域３２における画像０の下段に、図３における左から右に向かって順に画像２、画像３、画像４が表示される。
【００４３】
画像表示領域３２内に表示された基準スライス画像及び周辺スライス画像は、スライス画像生成部１８ａが、データ記憶部１４に記憶された３次元超音波ボリュームデータ又はデータ読込部２１から読み込まれた３次元超音波ボリューム画像の、パラメータ管理部１７にて管理される各種パラメータ、例えば、スライス面の角度、スライス幅、画像数、など、スライスに関するパラメータを用いて設定された断面を描出したものである。なお、起動時には、基準スライス位置の初期値として３次元超音波ボリュームデータの中心を設定しておいてもよいし、前回マルチスライス表示を行った履歴がある場合には、前回のマルチスライス表示のときの基準スライス位置を記憶しておき、この基準スライス位置を用いてもよい。
【００４４】
図３の初期画面から基準スライス画像を変更する場合には、画像表示領域３２の中央に表示させたい画像（例えば画像３とする）に操作者がポインティングデバイスを用いてカーソル３３を合わせ、選択ボタンを押下げる（図３参照）。
【００４５】
入力パラメータ制御部１６は、カーソル位置３３及び選択ボタンの押下げ操作により入力された信号を、新たな基準スライス画像を示すパラメータに変換し、パラメータ管理部１７に出力する。パラメータ管理部１７は、基準スライス画像を示すパラメータを、新たに受信したパラメータに変更し、マルチスライス処理部１８に出力する。スライス画像生成部１８ａは、新たに選択された画像に対応する周辺スライス画像を生成する。画像配置部１８ｂは、新たに選択された画像を、画像表示領域３２の中央に配置し、その基準スライス画像のスライス位置から遠ざかる順に沿って、周辺スライス画像を配置する。スライス位置表示画像処理部１８ｃは、基準スライス画像の変更に伴い、スライス位置表示画像３１の表示、非表示の弁別表示も更新する。
【００４６】
例えば、図３において、画像３を新たな基準スライス画像として選択すると、図３に示す画面から図４に示す画面に遷移する。図４に示す画面では、画像３が画像表示領域３２の中央に表示され、その左に画像２が表示される。また、画像表示領域３２の上段には、画像２に隣接する画像１が表示され、その左隣りに画像０が表示される。画像３の右には、画像４が表示され、画像表示領域３２の下段には、画像４に隣接する画像５が表示され、その右隣りに画像６、画像７が表示される。よって、マルチスライス表示範囲は、スライス位置０からスライス位置７までとなり、基準スライス画像を新たに選択することで、マルチスライス表示範囲を変更することができる。
【００４７】
更に、図４のスライス位置表示画像３１では、基準スライス画像として選択された画像３のスライス位置３７を中心とし、図４における左方向に３つ隣のスライス位置、すなわちスライス位置３８から、図４における右方向に４つ隣のスライス位置、すなわちスライス位置３９までが、表示中であることを示す実線で表示され、それ以外のスライス位置は点線で表示される。
【００４８】
もし、３次元超音波ボリュームデータにおける端部にあるスライス位置の画像を基準スライス画像として選択し、基準スライス画像付近に周辺スライス画像がない場合には、その周辺スライス画像が表示されるべき画像領域に、全面が黒く表示されたダミー画像を表示してもよい。例えば、図４のスライス位置表示画像３１には、スライス位置８が点線表示されていることから、画像７、画像８は存在するものの、画像９以降に相当する画像はない。この状態で、画像６を基準スライス画像として選択すると、図５に示すように、画像９、画像１０に相当する画像が表示されるべき領域にダミー画像４０を表示し、スライス画像がないことを操作者にわかるように表示してもよい。ダミー画像４０の表示はスライス画像生成部１８ａが行う。
【００４９】
上記説明した基準スライス画像変更処理のみを実行してもよいが、基準スライス画像変更処理とスライス幅変更処理とを組み合わせて実行してもよい。次に、スライス幅変更処理について説明する。以下の説明では、基準スライス画像変更処理を行い、それに続いてスライス幅変更処理を実行する例について説明する。
【００５０】
（スライス幅変更処理について）
スライス幅変更処理では、スライス画像生成部１８ａは、操作部１５が所定の継続操作を受け付けると、基準スライス画像を変えることなく、変更後のスライス幅で周辺スライス画像を生成し、表示する。例えば、操作部１５が所定の継続操作を受け付けると、スライス画像生成部１８ａは、基準スライス画像及び周辺スライス画像の間のスライス幅及び隣接する周辺スライス画像の間のスライス幅を所定の時間間隔で変更し、周辺スライス画像を変更して生成する。このとき、スライス画像生成部１８ａは、予め定められたスライス幅の下限値及び上限値の間で、基準スライス画像及び周辺スライス画像の間のスライス幅及び隣接する周辺スライス画像の間のスライス幅を連続的に変更し、周辺スライス画像を生成する。スライス画像生成部１８ａは、予め定められたスライス幅の下限値及び上限値の間で、基準スライス画像及び周辺スライス画像のスライス幅及び隣接する周辺スライス画像の間のスライス幅がスライス幅の下限値に達すると、スライス幅を広げるように変更し、スライス幅の上限値に達すると、スライス幅を狭めるように変更する。以下、図６乃至図１０に基づいて、スライス幅変更処理について説明する。図６は、基準スライス画像変更処理に続いてスライス幅変更処理を実行する場合の処理の流れを示すフローチャートである。図７は、マルチスライス表示における初期画面の例を示す説明図である。図８は、基準スライス画像が変更された画面の例を示す説明図である。図９は、スライス幅が広がった画面の例を示す説明図である。図１０は、スライス幅が狭まった画面の例を示す説明図である。
【００５１】
図６に示す処理の開始に当たり、パラメータ管理部１７には、少なくとも、基準スライス画像のスライス位置、画像表示領域３２に表示する画像数、スライス幅、スライス幅設定可能範囲（スライス幅の上限値及び下限値）、スライス幅の変更ピッチの４つのパラメータの初期値が登録されている。更にスライス方向、スライス角度などのマルチスライス表示に用いるパラメータが登録されていてもよい。また、以下の例では、基準スライス画像のスライス位置として、３次元超音波ボリューデータの中心を基準スライス画像のスライス位置の初期値として設定する。
【００５２】
スライス幅変更ステータス情報（以下「ステータス情報」と略記する）とは、現在設定されているスライス幅を基準として、スライス幅を相対的に広げる、または狭くする、のどちらに変更するかを定めたパラメータである。ステータス情報の初期値は、スライス幅をより狭くするように変更する「狭」に設定することが望ましい。これは、マルチスライス表示を用いる場面において、関心領域が最も映っている画像を基準スライス画像として設定した後、その周辺をより精密に観察することが多いという、臨床上での要請に沿うためである。
【００５３】
図６に示す処理を開始する前段階として、操作者は、マルチスライス表示機能を起動させ、表示部２０の画面に図７に示す初期画面が表示される。図７の初期画面では、画像表示領域３２の中央に、画像０を基準スライス画像として表示し、上段に隣接する画像―１、画像０の右側に画像１の３つの画像が表示されている。また、スライス位置表示画像３１において、スライス位置０を中心とし、画像―１及び画像１の各スライス位置が表示中であることを示す実線を用いて描出され、その他のスライス位置は非表示であることを示す点線で描出されている。以下、図６のステップ順に沿って説明する。
【００５４】
（ステップＳ００１）
操作者が、新たな基準スライス画像を選択する（Ｓ００１）。図７では、操作者が画像１にカーソル３３を合わせ、選択ボタンを押し下げることで、新たな基準スライス画像として画像１を選択操作する。入力パラメータ制御部１６は選択ボタンが押されたことを検出すると、経過時間の測定を開始する。
【００５５】
（ステップＳ００２）
パラメータ管理部１７は、ステータス情報の初期値として登録された「狭」を設定する（Ｓ００２）。
【００５６】
（ステップＳ００３）
マルチスライス処理部１８は、選択した画像を画像表示領域３２の中央に移動する（Ｓ００３）。
【００５７】
より具体的には、スライス画像生成部１８ａは、ステップＳ００１で選択された基準スライス画像とパラメータ管理部１７に管理されているパラメータとを用いて画像２を生成し、画像配置部１８ｂは、画像表示領域３２の中央に画像１を配置し、上段に画像０を、画像１の右隣に画像２を配置する。また、スライス位置表示画像管理部１８ｃは、スライス位置表示画像３１におけるスライス位置０、１，２を表示中に、他のスライス位置を非表示に弁別表示を行う。本ステップにより、表示部２０の画面は、図７から図８に遷移する。図８では、画像１が画像表示領域３２の中央に表示され、画像０が上段に、画像２が新たに生成されて画像１の右側に表示される。
【００５８】
（ステップＳ００４）
操作部１５の選択ボタンがステップＳ００１で押下げられた後、継続して押下状態にあれば（ＹＥＳ）ステップＳ００５へ進み、選択ボタンが押下げられていなければ（ＮＯ）、ステップＳ０１３へ進む（Ｓ００４）。
【００５９】
（ステップＳ００５）
入力パラメータ制御部１６が、ステップＳ００１以降に計測した経過時間がｔ１秒を経過していれば（ＹＥＳ）ステップＳ００６へ進み、経過していなければ（ＮＯ）、ステップＳ００４へ戻り、選択ボタンの押下状態の監視と、経過時間の計測を続行する（Ｓ００５）。
【００６０】
（ステップＳ００６）
パラメータ管理部１７は、現在のスライス幅とスライス幅の下限値とを比較し、スライス幅が最も狭くなったか否かを判定する（Ｓ００６）。ＹＥＳであればステップＳ００７へ進み、ＮＯであれば、ステップＳ００８へ進む。
【００６１】
(ステップＳ００７)
パラメータ管理部１７は、ステータス情報を「広」に変更する（Ｓ００７）。
【００６２】
（ステップＳ００８）
パラメータ管理部１７は、現在のスライス幅とスライス幅の上限値とを比較し、スライス幅が最も広くなったか否かを判定する（Ｓ００８）。ＹＥＳであればステップＳ００９へ進み、ＮＯであれば、ステップＳ０１０へ進む。
【００６３】
（ステップＳ００９）
パラメータ管理部１７は、スライス幅変更ステータスを「狭」に変更する（Ｓ００９）。
【００６４】
（ステップＳ０１０）
パラメータ管理部１７は、ステータス情報により定められた方向（広い又は狭いのいずれか）に変更ピッチ（スライス幅変更間隔Δl）だけスライス幅を変更する。パラメータ管理部１７は、スライス幅をスライス幅変更間隔Δlだけ変更してからの経過時間を計測を開始する（Ｓ０１０）。
【００６５】
直前のステップがＳ００７、及びスライス幅変更ステータスが「広」の状態でＳ００８の場合、スライス幅変更間隔Δl分だけスライス幅を広くする。そしてスライス画像生成部１８ａは、変更されたより広いスライス幅を用いたときのスライス位置０、１、２のスライス画像を生成し、表示する。スライス位置表示画像管理部１８ａは、スライス位置表示画像３１内のスライス位置を示す線の間隔を、より広く変更する。本ステップにより、表示部２０の画面は、図８から図９へ遷移する。図９の画面では、スライス位置表示画像３１内のスライス位置を示す線の間隔が、図８に比べて広くなっている。スライス幅の初期値は３ｍｍ、スライス幅の上限値は５．０ｍｍ、スライス幅の下限値は１．０ｍｍ、変更ピッチ（スライス幅変更間隔Δl）が０．５ｍｍとすると、直前のステップがＳ００７であれば、現在のスライス幅は下限値の１ｍｍであり、本ステップにおいて、スライス幅を１．０ｍｍ+０．５ｍｍ＝１．５ｍｍに変更する。また、直前のステップがＳ００８であれば、現在のスライス幅+０．５ｍｍのスライス幅に広げるように変更する。
【００６６】
一方、直前のステップがＳ０００９、及びスライス幅変更ステータスが「狭」の状態でＳ００８の場合、スライス幅変更間隔Δl分だけスライス幅を狭くする。そしてスライス画像生成部１８ａは、変更されたより狭いスライス幅を用いたときのスライス位置０、１、２のスライス画像を生成し、表示する。スライス位置表示画像管理部１８ａは、スライス位置表示画像３１内のスライス位置を示す線の間隔を、より狭く変更する。本ステップにより、表示部２０の画面は、図８から図１０へ遷移する。図１０の画面では、スライス位置表示画像３１内のスライス位置を示す線の間隔が、図８に比べて狭くなっている。例えば、上記数値例の場合、直前のステップがＳ００９であれば、現在のスライス幅は上限値の５．０ｍｍであり、本ステップにおいて、スライス幅を５．０ｍｍ−０．５ｍｍ＝４．５ｍｍに変更する。
【００６７】
（ステップＳ０１１）
選択ボタンがステップＳ００１で押下げられた後、継続して押下状態にあればステップＳ０１２へ進み、押下げられていなければステップＳ０１３へ進む。
【００６８】
（ステップＳ０１２）
ステップＳ０１０で経過時間の計測を開始してからの経過時間がｔ２を経過していればステップＳ００６へ進み、経過していなければステップＳ０１１へ戻る（Ｓ０１２）。
【００６９】
（ステップＳ０１３）
操作者が、選択ボタンを離す（Ｓ００４、Ｓ０１１でＮＯに相当）と、入力パラメータ制御部１６からのスライス幅変更指示信号の出力が停止し、パラメータ管理部１７において、スライス幅の変更がされなくなる。その結果、表示部２０の画面上では、スライス幅の変更が止まり、選択ボタンを離す直前のスライス幅で生成されたスライス画像が画面に表示され続ける（Ｓ０１３）。パラメータ管理部１７で管理された、基準スライス画像及び基準スライス位置、スライス幅を除く残りのパラメータは、操作部１５からの入力操作により設定することができる。
【００７０】
ステップＳ００６〜ステップＳ０１２の処理をループで行うことにより、選択ボタンを押し続けていると、スライス幅変更ステータスが「狭」であり、上記数値例を用いた条件下では、ステップＳ００６→ステップＳ００８→ステップＳ０１０でスライス幅が初期値３．０ｍｍから２．５ｍｍに変更され、そのスライス幅を用いたスライス画像の表示に更新される。その後、ステップＳ０１１→ステップＳ０１２→ステップＳ００６→ステップＳ００８→ステップＳ０１０へと進み、ｔ２秒毎にスライス幅が２．０ｍｍに変更され、スライス画像も更新表示される。この処理をスライス幅が下限値１．０ｍｍになるまで繰り返す。
【００７１】
そして、スライス幅が最小値の１．０ｍｍになると（ステップＳ００６でＹＥＳに相当する）と、ステップＳ００７へと進み、パラメータ管理部１７がステータス情報を「広」に変更する。その後ステップＳ０１０へ進み、スライス幅が、１．５ｍｍに変更される。次いで、ステップＳ０１１→ステップＳ０１２→ステップＳ００６→ステップＳ００８→ステップＳ０１０と処理を繰り返し、ｔ２秒毎にスライス幅が０．５ｍｍずつ段階的に広くなったスライス画像が表示される。
【００７２】
スライス幅が上限値５.０ｍｍに達すると、（ステップＳ００８でＹＥＳに相当）と、ステップＳ００９でパラメータ管理部１７がステータス情報を「狭」に変更する。その後、ステップＳ０１０へと進み、スライス幅が４．５ｍｍに変更され、スライス画像の更新表示も行われる。これらの処理を、選択ボタンが押下げられている間繰り返すことで、スライス幅間隔が狭くなったり広くなったりする画面を表示することができる。
【００７３】
本実施形態によれば、基準スライス画像または基準スライス位置を選択操作するだけで、マルチスライス表示範囲を変更することができる。
【００７４】
また、基準スライス画像を選択する操作（カーソルを合わせて選択ボタンを押下げる）を行い、その操作中に含まれる選択ボタンを押下げる操作を継続して行うだけで、スライス幅間隔が変更された画面に更新表示させることができる。
【００７５】
そして、基準スライス画像やスライス幅を変更する際に、複数パラメータの数値の変更を行う必要がなく、スライス幅を変更して徐々に更新表示されるので、操作者の希望に沿うスライス幅になった時点で選択ボタンの押下げ操作を止めればよいという簡便な操作方法によって、所望のスライス幅の画面を表示させることができる。これにより操作者は関心部位が表示される超音波像から目を離すことなく、最適な表示を選択することが可能となる。この直感的かつ簡便な操作によりパラメータを設定することが可能なため、操作者の負担を減らすことが出来る。
【００７６】
＜第二実施形態＞
第二実施形態は、操作部１５として、表示部２０の画面、または操作部１５に含まれる図示しない操作用画面に設けられたタッチパネルを用いる実施形態である。
【００７７】
具体的には、操作者が画像表示領域３２内の任意のスライス画像上に位置するタッチパネルの領域内の１点を指で押圧し、その１点を任意の方向に弾くフリック操作が行われると、入力パラメータ制御部１６は、フリック操作により弾かれた方向に従って、基準スライス画像又は基準スライス位置を移動させる指示信号に変換する。マルチスライス処理部１８は、パラメータ管理部１７に記憶されたマルチスライス表示に関するパラメータと、基準スライス画像又は基準スライス位置と、を用いて、新たな基準スライス画像及び周辺スライス画像を生成、配置したり、スライス位置表示画像３１を表示したりする。
【００７８】
また、操作者がスライス位置表示画像３１上に位置するタッチパネルの領域で、間隔が空いた２点を指で押圧し、その２点の間隔を狭めるピンチイン操作を行うと、入力パラメータ制御部１６は、ピンチイン操作を、スライス幅を狭める指示信号に変換し、２点の間隔を広げるピンチアウト操作を行うと、入力パラメータ制御部１６は、ピンチアウト操作を、スライス幅を広げる指示信号に変換する。そして、マルチスライス処理部１８が、変更されたスライス幅に従ってスライス画像を生成、配置したり、スライス位置表示画像３１を表示したりする。
【００７９】
また、操作者が一定時間以上継続してタッチパネル上の一点を押圧する操作を行うと、入力パラメータ制御部１６は、その操作を、スライス幅の変更指示信号に変換し、パラメータ管理部１７は、スライス幅変更間隔Δlでｔ２秒ごとにスライス幅を変更する。そして、マルチスライス処理部１８が、変更されたスライス幅に従ってスライス画像を生成、配置したり、スライス位置表示画像３１を表示したりする。
【００８０】
以下、図１１乃至図１６を用いて説明する。図１１は、第二実施形態に係る初期画面の例を示す説明図である。図１２は、フリック操作後に表示される画面の例を示す説明図である。図１３は、ピンチイン操作を行う例を示す説明図である。図１４は、ピンチアウト操作後に表示される画面の例を示す説明図である。図１５は、ピンチアウト操作を行う例を示す説明図である。図１６は、ピンチアウト操作後に表示される画面の例を示す説明図である。
【００８１】
（基準スライス画像変更処理）
画面上の任意のスライス画像上に位置するタッチパネルの領域を指で弾くように動かすフリック操作を行うと、指で押された領域のスライス画像（画像１）を弾かれた方向に移動させ、これに連動して、表示対象となる他のスライス画像も変更することができる。例えば、図１１のように、画像表示領域３２に、画像０を基準スライス画像として、上段に隣接する画像―１、右側に画像１の３つが表示されており、スライス位置表示画像３１において、スライス位置０を中心とし、隣接するスライス位置―１とスライス位置１とが、表示中であることを示す実線を用いて描出されているとする。図１１ではマルチスライス表示範囲は、スライス位置―１〜１である。
【００８２】
この状態で、画像１上にあるタッチパネルの領域を指で触り、図１１における右から左にフリック操作（図１１では矢印４１で示す）を行うと、画像１が画面の左側に移動した図１２の画面に遷移する。図１２では、画像１が基準スライス画像の表示領域に移動し、その右側に画像２が表示され、上段に画像０が移動する。また、図１１では表示されていた画像―１は表示されなくなる。図１１では、スライス位置表示画像３１で、スライス位置―１、０、１の３つが表示中であることを示す実線で描出されているが、図１２のスライス位置表示画像３１は、表示中の画像０、画像１、画像２のスライス位置が表示中であることを示す実線を用いて描出されている。図１２ではマルチスライス表示範囲は、スライス位置０〜２に変更される。
【００８３】
上記の例では、右から左に弾くフリック操作を例に説明したが、左から右へ弾くフリック操作を用いることで、表示範囲を逆向き（上記の例では、スライス位置―２〜０）に変更することも出来る。
【００８４】
以上のように、表示中のスライス画像を移動させるフリック操作を行うと、基準スライス画像が変更され、これに連動して、マルチスライス表示範囲も変更することができる。
【００８５】
本実施形態は、スライス位置表示画像３１が無く、スライス画像を１つのみ表示する表示形式の場合でも、表示する画像をフリック操作により、順番に変更することが出来る。このとき、描出される画像やパラメータの制御は、第一実施形態におけるマルチスライス表示範囲の変更と同様である。
【００８６】
（スライス幅変更処理）
図１３のように、スライス位置表示画像３１上に位置するタッチパネルの領域に２本の指をのせ、指の間隔を狭める（スライス位置を示す線の間隔を縮小する）ように動かすピンチイン操作４２を行うと、スライス幅を狭く変更することが出来、図１３から図１４へ遷移する。図１４では、スライス位置表示画像３１のスライス位置を示す線の間隔が、図１３のそれよりも相対的に狭くなる。図１４の画像―１、画像０、画像１は、狭いスライス幅で生成されたスライス画像である。上記処理で描出されるスライス画像やパラメータの制御は、第一実施形態におけるスライス幅を狭くするときと同様である。
【００８７】
また、図１５のようにスライス位置表示画像３１に対応するタッチパネル上に２本の指を載せ、指を離す（スライス位置を示す線の間隔を拡大する）ように動かすピンチアウト操作４３を行うと、スライス幅を広くすることが出来、図１５から図１６へ遷移する。図１６では、スライス位置表示画像３１のスライス位置を示す線の間隔が、図１５のそれよりも相対的に広くなる。図１５の画像―１、画像０、画像１は、広くスライス幅で生成されたスライス画像である。上記処理で描出されるスライス画像やパラメータの制御は、第一実施形態におけるスライス幅を広く変更するときと同様である。
【００８８】
また、本実施形態におけるスライス幅変更処理の他の操作例として、スライス画像を指で触ってスライドすると、スライド方向に沿ってマルチスライス表示範囲の変更し、更に押圧を継続すると、スライス幅変更間隔Δlでｔ２秒ごとにスライス幅を狭くし、最も狭いスライス幅に至るとスライス幅を広くし、最も広いスライス幅に至るとスライス幅を狭くする処理を繰り返すように構成してもよい。つまり、第一実施形態におけるカーソルと選択ボタンの押下げ操作をタッチパネル上でのスライド操作に代え、選択ボタンの押下げを続ける操作をタッチパネル上での継続した押圧操作に代えることも可能である。
【００８９】
本実施形態によれば、フリック操作だけでマルチスライス表示範囲が変更でき、その結果、基準スライス画像を変更することができる。また、ピンチイン操作又はピンチアウト操作、若しくは継続した押圧だけでスライス幅を変更した画面の更新表示が行えるので、マルチスライス表示に必要な操作を簡易にすることができる。
【００９０】
＜第三実施形態＞
第三実施形態は、操作部１５として画面上のカーソル３３を回転移動させるポインティングデバイス（例えばマウス）を備え、画像表示領域３２上でカーソル３３を回転移動させる操作を行うとスライス幅を変更した更新表示が行われ、スライス位置表示画像３１上でカーソル３３を回転移動させると、スライス面の角度を変更する実施形態である。
【００９１】
具体的には、画像表示領域３２上でカーソル３３回転させる操作が行われた場合、入力パラメータ制御部１６は、回転方向をスライス幅の変更方向（広げる方向又は狭める方向）に変換し、回転量を変更量に変換した指示信号を生成する。パラメータ管理部１７は、指示信号に従って、スライス幅の現在値を変更する。そして、マルチスライス処理部１８が、変更されたスライス幅に従ってスライス画像を生成、配置したり、スライス位置表示画像３１を表示したりする。
【００９２】
また、スライス位置表示画像３１上でカーソル３３回転させる操作が行われた場合、入力パラメータ制御部１６は、回転方向を３次元超音波ボリュームデータ内におけるスライス面の角度の変更方向に変換し、回転量を変更角度に変換した指示信号を生成する。パラメータ管理部１７は、指示信号に従って、スライス面の角度を変更する。そして、マルチスライス処理部１８が、変更されたスライス面でスライス画像を生成、配置したり、スライス位置表示画像３１を表示したりする。
【００９３】
以下、図１７乃至図２２に基づいて第三実施形態について説明する。図１７は、スライス幅を狭めるためのマウスジェスチャーを行う例を示す説明図である。図１８は、マウスジェスチャー後に表示される画面の例を示す説明図である。図１９は、スライス幅を広げるためのマウスジェスチャーを行う例を示す説明図である。図２０は、マウスジェスチャー後に表示される画面の例を示す説明図である。図２１は、スライス位置表示画像３１上でマウスジェスチャーを行う例を示す説明図である。図２２は、スライス位置の向きが変更された画面の例を示す説明図である。
【００９４】
図１７のように、画像表示領域３２上でカーソル３３を時計回りに回転させる（符号４４で示す）操作を行うと、図１８のようにスライス幅を狭く変更することが出来る。また図１９のように、画像表示領域３２上でカーソル３３を反時計回りに回転させる（符号４５で示す）操作を行うと、図２０のようにスライス幅を広く変更することが出来る。このとき、描出される画像やパラメータの制御は第一実施形態におけるスライス幅を変更する場合と同様である。
【００９５】
更に、図２１のように、スライス位置表示画像３１上でカーソル３３を反時計回りに回転させる（符号４６で示す）操作を行うと、スライス面の角度が変更される。その結果、図２２に示すように、スライス位置表示画像３１において、スライス位置を示す実線及び点線が、図２１を基準として斜めに描出される。スライス面の角度を変更すると、同一対象物を違う断面で再構成したスライス画像を表示させることができる。
【００９６】
その他の実施形態として、パラメータ管理部１７は、スライス方向として、各スライス面が平行に並んだ平行方向だけでなく、１点を中心に放射状（放射状には軸がボリュームデータ外にある扇形を含む）にスライス面を並べたり、スライス面の方向を示したりするパラメータを記憶、管理してもよい。また、スライス幅を均等にするだけでなく、基準スライス位置から離れるに従ってスライス幅を徐々に広くしたり、または徐々に狭くしたりしてもよく、マルチスライス表示を行うスライス位置は任意の位置に、スライス面の角度も任意の角度に自由に変更することができる。これらのパラメータを含む他のマルチスライス表示に関するパラメータについても、操作部１５を用いて変更することが出来る。更に、操作部１５としてタッチパネルを備える場合には、カーソル３３の回転移動と同様の回転操作をタッチパネル上で行うことで、カーソル３３の回転移動と同様の操作を可能とする。
【００９７】
以上、本発明の実施形態について述べたが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での様々な変更例がありうる。また、第一実施形態、第二実施形態、及び第三実施形態の任意の組み合わせに係る実施形態でも、本発明の作用効果、即ち、簡易な操作でマルチスライス表示を行える、という作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１０：超音波診断装置
１１：プローブ
１２：送受信部
１３：超音波画像構成部
１４：画像データ記憶部
１５：操作部
１６：入力パラメータ制御部
１７：パラメータ管理部
１８：マルチスライス処理部
１９：画像合成部
２０：表示部
２１：データ読込部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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