(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置される給送トレイと、
上記給送トレイに載置されたシートを搬送路に給送する給送ローラと、
上記給送ローラによって上記搬送路に給送されたシートを搬送向きに搬送する搬送ローラと、
上記搬送ローラよりも上記搬送向きの上流側において上記搬送路に合流する手差し経路へ挿入されるシートが載置される手差しトレイと、
上記搬送ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられており、シートに画像を記録する記録部と、
正転及び逆転するモータと、
上記モータの正転の駆動力を上記給送ローラに伝達させず、上記モータの逆転の駆動力を上記給送ローラに伝達させる給送駆動部と、
上記モータの正転の駆動力を上記搬送ローラに伝達させて、シートを上記搬送向きに搬送させる第１回転向きに回転させ、上記モータの逆転の駆動力を上記搬送ローラに伝達させて、上記第１回転向きとは逆向きの第２回転向きに回転させる搬送駆動部と、
上記モータから上記給送駆動部へ駆動力を伝達する第１駆動伝達状態と、上記モータから上記給送駆動部へ駆動力を伝達しない第２駆動伝達状態とに切り替わる切替部と、
上記手差しトレイに載置されたシートに画像を記録する場合であって且つ上記切替部が上記第１駆動伝達状態である場合に、上記切替部を上記第２駆動伝達状態にさせる切替制御を実行し、当該切替制御の実行後に、上記モータを逆転させて上記搬送ローラを上記第２回転向きに回転させる逆転制御を実行する制御部と、を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
上記搬送ローラよりも上記搬送向きの上流側に設けられており、シートがある状態で第１信号を上記制御部に出力し、シートがない状態で第２信号を上記制御部に出力するセンサを更に備え、
上記制御部は、
上記給送ローラが回転しておらず、且つ上記センサの出力が上記第２信号から上記第１信号に変化した場合であって且つ上記切替部が上記第１駆動伝達状態である場合に、上記切替制御を実行した後に、上記逆転制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記搬送ローラよりも上記搬送向きの上流側に設けられており、シートがある状態で第１信号を上記制御部に出力し、シートがない状態で第２信号を上記制御部に出力するセンサと、
シートに画像を記録する旨のコマンドを上記制御部に出力するコマンド出力部と、を更に備え、
上記制御部は、
上記コマンド出力部によって出力されたコマンドに、画像記録の対象が上記手差しトレイに載置されたシートである旨の情報が含まれている場合であって且つ上記切替部が上記第１駆動伝達状態である場合に、上記切替制御を実行し、当該切替制御を実行した後に、上記センサの出力が上記第２信号から上記第１信号に変化したことを条件として、上記逆転制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記記録部は、
複数のノズルが形成されたノズル面を有しており、上記ノズルからインク滴を吐出することによってシートに画像を記録する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドが搭載されており、上記搬送向きと直交する主走査方向に往復移動するキャリッジとを備え、
上記切替部は、
上記キャリッジが当接される当接部を有しており、上記当接部が上記キャリッジに当接されることによって、上記第１駆動伝達状態となる伝達領域と、上記第２駆動伝達状態となる非伝達領域とに移動することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記切替部が上記非伝達領域の被覆位置に位置している状態において上記ノズル面を覆う被覆姿勢及び上記ノズル面から離間した離間姿勢に姿勢変化するキャップと、
上記切替部の上記伝達領域から上記被覆位置への移動に連動して上記キャップを上記離間姿勢から上記被覆姿勢に姿勢変化させ、上記切替部の上記被覆位置から上記伝達領域への移動に連動して上記キャップを上記被覆姿勢から上記離間姿勢に姿勢変化させる連動部と、を更に備え、
上記制御部は、
上記切替部を上記被覆位置に移動させることによって上記切替部を上記第２駆動伝達状態に切り替えることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記搬送駆動部は、
上記モータの軸に取り付けられたモータプーリと、
上記搬送ローラの軸に取り付けられた搬送プーリと、
上記モータプーリ及び上記搬送プーリに架け渡されたベルトと、を備え、
上記給送駆動部は、
上記搬送ローラの軸に取り付けられた搬送ギヤと、
上記搬送ギヤの駆動力を伝達可能な給送ギヤと、
上記給送ギヤと連結される第１伝達部と、
上記第１伝達部と連結される太陽ギヤと、
上記太陽ギヤと噛合しながら上記太陽ギヤの回転向きに公転する遊星ギヤと、
上記給送ローラと連結されており、上記モータが逆転すると上記遊星ギヤが連結し、上記モータが正転すると上記遊星ギヤに離間される第２伝達部と、を備え、
上記切替部は、
上記搬送ギヤと噛合されており、上記当接部が上記キャリッジに当接されることによって、上記伝達領域と上記非伝達領域とに移動する切替ギヤを備え、
上記切替ギヤは、
上記伝達領域に位置する状態において上記給送ギヤと噛合し、上記非伝達領域に位置する状態において上記給送ギヤと噛合しないことを特徴とする請求項４または５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記遊星ギヤは、
上記モータの第１回転量の逆転によって上記第２伝達部に連結し、
上記制御部は、
上記切替ギヤが上記非伝達領域から上記伝達領域に移動した後に、上記モータの正転及び逆転を上記第１回転量よりも小さい第２回転量で交互に実行させることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手差しトレイに載置されるシートに画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シートに画像を記録するプリンタや複合機などの画像記録装置には、手差しトレイを備えたものが存在する。
【０００３】
例えば、特許文献１に複合機として記載された画像記録装置は、装置背面に手差しトレイを備えている。当該画像記録装置において、シートは、ユーザによって手差しトレイに載置されつつ背面開口から挿入される。挿入されたシートは、装置内の搬送路に設けられた搬送ローラに突き当てられる。つまり、シートは、搬送ローラに突き当てられた状態で、手差しトレイに載置される。この状態で、搬送ローラが正転する。これにより、シートは、搬送ローラによって記録部に向けて搬送される。
【０００４】
また、当該画像記録装置は、装置下部に給送トレイを備えている。給送トレイに載置されたシートは、給送トレイの上方に設けられた給送ローラによって、搬送路に給送される。搬送路に給送されたシートは、搬送ローラを経て記録部に向けて搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年の画像記録装置の小型化の要請に鑑みると、画像記録装置に搭載されるモータの数は少ないことが好ましい。つまり、上述した搬送ローラ及び給送ローラが、共通のモータから駆動力が伝達されて回転することが好ましい。
【０００７】
搬送ローラ及び給送ローラが共通のモータによって回転される構成として、例えば、以下の構成が考えられる。モータが正転した場合、搬送ローラはシートを記録部に向けて搬送させる搬送回転向きに回転し、給送ローラは回転しない。一方、モータが逆転した場合、搬送ローラはシートを逆送させる向き、つまり搬送回転向きと逆向きの逆搬送回転向きに回転し、給送ローラはシートを搬送路へ給送させる給送回転向きに回転する。
【０００８】
上記の構成の場合、モータが逆転すると、給送トレイから搬送路へ給送されたシートの給送向き下流端は、逆搬送回転向きに回転する搬送ローラと当接される。これにより、当該シートの斜行を矯正することができる。その後、モータが逆転から正転に切り替えられることにより、当該シートは、搬送回転向きに回転する搬送ローラによって記録部に向けて搬送される。
【０００９】
しかしながら、上記の構成が手差しトレイを備えた画像記録装置に適用された場合、以下の問題が生じる。手差しトレイにシートが載置された状態でモータが逆転すると、手差しトレイに載置されたシートが、逆搬送回転向きに回転する搬送ローラと当接される。これにより、シートが手差しトレイに斜めに載置されていたとしても、シートの斜行は矯正される。一方で、このとき、上述したように、給送トレイに載置されたシートは、給送ローラによって搬送路へ給送される。
【００１０】
よって、手差しトレイに載置されたシートと、給送ローラによって給送されたシートとが、搬送路において接触するおそれがある。また、接触しない場合であっても、給送トレイに載置されたシートが、搬送路に給送された状態となってしまう。そのため、次に、給送トレイに載置されたシートが給送される場合に、当該シートは、画像記録装置が想定する位置よりも給送向き下流側の位置にあることになる。そのため、手差しトレイに載置されたシートへの画像記録後に、給送トレイに載置されたシートが給送される場合に、画像記録装置は、シートの搬送異常と判断してしまうおそれがある。
【００１１】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、手差しトレイに載置されたシートの斜行を矯正する際に、給送トレイに載置されたシートが給送されてしまうことを防止することができる画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
(1)  本発明の画像記録装置は、シートが載置される給送トレイと、上記給送トレイに載置されたシートを搬送路に給送する給送ローラと、上記給送ローラによって上記搬送路に給送されたシートを搬送向きに搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラよりも上記搬送向きの上流側において上記搬送路に合流する手差し経路へ挿入されるシートが載置される手差しトレイと、上記搬送ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられており、シートに画像を記録する記録部と、正転及び逆転するモータと、上記モータの正転の駆動力を上記給送ローラに伝達させず、上記モータの逆転の駆動力を上記給送ローラに伝達させる給送駆動部と、上記モータの正転の駆動力を上記搬送ローラに伝達させて、シートを上記搬送向きに搬送させる第１回転向きに回転させ、上記モータの逆転の駆動力を上記搬送ローラに伝達させて、上記第１回転向きとは逆向きの第２回転向きに回転させる搬送駆動部と、上記モータから上記給送駆動部へ駆動力を伝達する第１駆動伝達状態と、上記モータから上記給送駆動部へ駆動力を伝達しない第２駆動伝達状態とに切り替わる切替部と、上記手差しトレイに載置されたシートに画像を記録する場合であって且つ上記切替部が上記第１駆動伝達状態である場合に、上記切替部を上記第２駆動伝達状態にさせる切替制御を実行し、当該切替制御の実行後に、上記モータを逆転させて上記搬送ローラを上記第２回転向きに回転させる逆転制御を実行する制御部と、を備える。
【００１３】
本構成によれば、記録部による画像の記録が手差しトレイに載置されたシートに対するものである場合、モータから給送ローラへ駆動力が伝達されないため、給送ローラが回転しない。これにより、手差しトレイに載置されたシートの斜行を矯正する逆転制御時に、給送トレイに載置されたシートが給送されてしまうことを防止することができる。
【００１４】
(2)  本発明の画像記録装置は、上記搬送ローラよりも上記搬送向きの上流側に設けられており、シートがある状態で第１信号を上記制御部に出力し、シートがない状態で第２信号を上記制御部に出力するセンサを更に備える。上記制御部は、上記給送ローラが回転しておらず、且つ上記センサの出力が上記第２信号から上記第１信号に変化した場合であって且つ上記切替部が上記第１駆動伝達状態である場合に、上記切替制御を実行した後に、上記逆転制御を実行する。
【００１５】
給送トレイに載置されたシートが給送ローラによって搬送ローラまで給送された場合、センサは第１信号を出力する。つまり、センサから第１信号が出力されたとき、給送ローラは回転している。一方、手差しトレイに載置されたシートが搬送ローラと当接している場合も、センサは第１信号を出力する。このとき、給送ローラは回転していない。つまり、センサから第１信号が出力されたとき、給送ローラは回転していない。
【００１６】
本構成において、制御部は、給送ローラが回転しておらず、且つセンサの出力が第２信号から第１信号に変化した場合であって且つ上記切替部が上記第１駆動伝達状態である場合に、切替制御及び逆転制御を実行する。以上より、本構成によれば、制御部は、記録部による画像の記録が手差しトレイに載置されたシートに対するものか否かの判断を正確に行うことができる。
【００１７】
(3)  本発明の画像記録装置は、上記搬送ローラよりも上記搬送向きの上流側に設けられており、シートがある状態で第１信号を上記制御部に出力し、シートがない状態で第２信号を上記制御部に出力するセンサと、シートに画像を記録する旨のコマンドを上記制御部に出力するコマンド出力部と、を更に備える。上記制御部は、上記コマンド出力部によって出力されたコマンドに、画像記録の対象が上記手差しトレイに載置されたシートである旨の情報が含まれている場合であって且つ上記切替部が上記第１駆動伝達状態である場合に、上記切替制御を実行し、当該切替制御を実行した後に、上記センサの出力が上記第２信号から上記第１信号に変化したことを条件として、上記逆転制御を実行する。
【００１８】
本構成によれば、制御部は、センサからの第１信号の出力を待つことなく、切替制御を実行する。このため、本構成によれば、センサからの第１信号の出力を待ってから、切替制御を実行する場合と比べて、逆転制御を早期に実行することができる。
【００１９】
(4)  上記記録部は、複数のノズルが形成されたノズル面を有しており、上記ノズルからインク滴を吐出することによってシートに画像を記録する記録ヘッドと、上記記録ヘッドが搭載されており、上記搬送向きと直交する主走査方向に往復移動するキャリッジとを備える。上記切替部は、上記キャリッジが当接される当接部を有しており、上記当接部が上記キャリッジに当接されることによって、上記第１駆動伝達状態となる伝達領域と、上記第２駆動伝達状態となる非伝達領域とに移動する。
【００２０】
本構成によれば、切替部は、移動するキャリッジに押されることによって、伝達領域と非伝達領域とに移動する。そのため、本構成によれば、切替部による駆動力の伝達の有無の切替を実現するために、切替部専用の駆動源を設ける必要がない。
【００２１】
(5)  本発明の画像記録装置は、上記切替部が上記非伝達領域の被覆位置に位置している状態において上記ノズル面を覆う被覆姿勢及び上記ノズル面から離間した離間姿勢に姿勢変化するキャップと、上記切替部の上記伝達領域から上記被覆位置への移動に連動して上記キャップを上記離間姿勢から上記被覆姿勢に姿勢変化させ、上記切替部の上記被覆位置から上記伝達領域への移動に連動して上記キャップを上記被覆姿勢から上記離間姿勢に姿勢変化させる連動部と、を更に備える。上記制御部は、上記切替部を上記被覆位置に移動させることによって上記切替部を上記第２駆動伝達状態に切り替える。
【００２２】
本構成によれば、逆転制御が終わるまでの間、記録ヘッドのノズル面はキャップに覆われる。これにより、ノズル面の乾燥が抑制される。その結果、シートに記録される画像を良好な画像とすることができる。
【００２３】
(6)  上記搬送駆動部は、上記モータの軸に取り付けられたモータプーリと、上記搬送ローラの軸に取り付けられた搬送プーリと、上記モータプーリ及び上記搬送プーリに架け渡されたベルトと、を備える。上記給送駆動部は、上記搬送ローラの軸に取り付けられた搬送ギヤと、上記搬送ギヤの駆動力を伝達可能な給送ギヤと、上記給送ギヤと連結される第１伝達部と、上記第１伝達部と連結される太陽ギヤと、上記太陽ギヤと噛合しながら上記太陽ギヤの回転向きに公転する遊星ギヤと、上記給送ローラと連結されており、上記モータが逆転すると上記遊星ギヤが連結し、上記モータが正転すると上記遊星ギヤに離間される第２伝達部と、を備える。上記切替部は、上記搬送ギヤと噛合されており、上記当接部が上記キャリッジに当接されることによって、上記伝達領域と上記非伝達領域とに移動する切替ギヤを備える。上記切替ギヤは、上記伝達領域に位置する状態において上記給送ギヤと噛合し、上記非伝達領域に位置する状態において上記給送ギヤと噛合しない。
【００２４】
本構成によれば、切替ギヤが移動することによって、モータから給送駆動部への駆動伝達の有無が切り替えられる。つまり、本構成は、切替部の機能を実現するための好適な構成である。
【００２５】
(7)  上記遊星ギヤは、上記モータの第１回転量の逆転によって上記第２伝達部に連結する。上記制御部は、上記切替ギヤが上記非伝達領域から上記伝達領域に移動した後に、上記モータの正転及び逆転を上記第１回転量よりも小さい第２回転量で交互に実行させる。
【００２６】
本構成によれば、切替ギヤが非伝達領域から伝達領域に移動したことを条件として、モータの正転及び逆転が交互に実行される。これにより、切替ギヤが非伝達領域から伝達領域に移動した場合に、切替ギヤと給送ギヤとを確実に噛合させることができる。
【００２７】
また、モータの正転及び逆転が交互に実行される際、各正逆転におけるモータの回転量は第２回転量である。よって、モータの正転及び逆転の交互の実行時のモータの逆転で、給送ローラが誤って回転してしまうことを防止することができる。その結果、給送トレイに載置されたシートの位置が誤って変化してしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、手差しトレイに載置されたシートの斜行を矯正する際に、給送トレイに載置されたシートが給送されてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、駆動伝達機構５０及び各搬送ローラ６０、６２、４５の斜視図である。
【図４】図４は、駆動伝達機構５０を左から見た模式図であって、駆動伝達機構５０のローラとベルトとギヤとプーリとの伝達関係を示した模式図である。
【図５】図５は、切替ギヤ５１の位置に対する給送ローラ２５と各搬送ローラ６０、６２、４５、６８とポンプ１１９の駆動を説明するための表である。
【図６】図６（Ａ）は、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置のときの各ギヤ５１、７５、７８、８８、１１８の噛合を模式的に示す平面図であり、図６（Ｂ）は、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置のときの各ギヤ５１、７５、７８、８８、１１８の噛合を模式的に示す平面図であり、図６（Ｃ）は、切替ギヤ５１が第３駆動伝達位置のときの各ギヤ５１、７５、７８、８８、１１８の噛合を模式的に示す平面図である。
【図７】図７は、メンテナンス機構１７０の側面構造を模式的に示す断面図であり、（Ａ）にはキャップ１７１が離間姿勢の状態が示されており、（Ｂ）にはキャップ１７１が被覆姿勢の状態が示されている。
【図８】図８は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、制御部１３０による制御を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、制御部１３０による制御を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、制御部１３０による制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向７、前後方向８、及び左右方向９である。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が形成された側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側から見て左右方向９が定義される。なお、図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様に表示される。更に、以下の説明では、「向き」とは、一方の点から他方の離れた点に向く状態を意味し、「方向」とは、２つの離れた点の間で向く状態である。つまり、「方向」とは、一方の点から他方の離れた点に向く状態と、他方の離れた点から一方の点に向く状態とを含む意味である。
【００３１】
［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（本発明の画像記録装置の一例）は、下部にプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリント機能としては、記録用紙１２（本発明のシートの一例、図２参照）の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。なお、複合機１０は、両面画像記録機能を有しておらず、記録用紙１２の片面にのみ画像を記録するものであってもよい。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されている。記録用紙１２を載置可能な給送トレイ２０及び排出トレイ２１が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。給送トレイ２０には、記録用紙１２が載置される。排出トレイ２１には、後述する記録部２４によって画像を記録された記録用紙１２が排出される。
【００３２】
図２に示されるように、給送トレイ２０の上側に給送ローラ２５が設けられている。給送ローラ２５は、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２と上側から当接可能である。給送ローラ２５は、搬送用モータ７１（本発明のモータの一例、図３及び図８参照）から逆転の駆動力を付与されて回転される。これにより、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２が、第１搬送路６５を通って後述する第１搬送ローラ６０（本発明の搬送ローラの一例）に給送される。
【００３３】
給送トレイ２０の後端部から第１搬送路６５が延出されている。第１搬送路６５は、湾曲部と直線部とを備える。第１搬送路６５は、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって形成されている。給送トレイ２０に収容された記録用紙１２は、湾曲部を下方から上方へＵターンするように搬送された後、直線部を搬送されて記録部２４に搬送される。記録部２４により画像記録が行われた記録用紙１２は、直線部を搬送されて排出トレイ２１に排出される。つまり、記録用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される第１向き１５（本発明の搬送向きの一例）に搬送される。
【００３４】
［第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ４５］
図２に示されるように、第１搬送路６５には、記録部２４よりも第１向き１５の上流側に第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備えるローラ対が設けられ、記録部２４よりも第１向き１５の下流側に第２搬送ローラ６２及び拍車６３を備えるローラ対が設けられ、第２搬送ローラ６２よりも第１向き１５の下流側に第３搬送ローラ４５及び拍車４６を備えるローラ対が設けられている。各ローラ対は、記録用紙１２を挟持した状態で回転することによって、記録用紙１２を搬送する。
【００３５】
第１搬送ローラ６０は、搬送用モータ７１から駆動力が付与されて回転する。搬送用モータ７１は、正転駆動及び逆転駆動する。正転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与された第１搬送ローラ６０は、第１回転向きに回転する。ここで、第１回転向きは、記録用紙１２を第１向き１５に搬送させる回転向きである。逆転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与された第１搬送ローラ６０は、第１回転向きとは逆向きの第２回転向きに回転する。第１搬送ローラ６０は、後述する駆動伝達機構５０（図３〜図６参照）を介して第２搬送ローラ６２へ駆動伝達する。
【００３６】
なお、本実施形態においては、第１搬送ローラ６０は、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２の記録面（つまり後述する記録部２４によって画像が記録される面）より当接し、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は、記録用紙１２の記録面の裏側より当接する。つまり、第１搬送ローラ６０が第１回転向きに回転して記録用紙１２を第１向き１５に搬送させる場合、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は、第２回転向きに回転する。一方で、第１搬送ローラ６０が、第２回転向きに回転する場合、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は、第１回転向きに回転する。
【００３７】
両面画像記録の際、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２は、第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５との間でスイッチバックされ、後述する第２搬送路６７へ向けて搬送される。
【００３８】
［手差しトレイ２２］
図２に示されるように、プリンタ部１１の後部である背面には、手差しトレイ２２が設けられている。手差しトレイ２２は、各種サイズの記録用紙１２を載置可能である。
【００３９】
記録用紙１２は、手差しトレイ２２に載置される際、図２に二点鎖線で示されるように、手差し経路３９へ挿入される。手差し経路３９は、プリンタ部１１の背面から概ね前側に延びた経路である。手差し経路３９は、後述するセンサ１６０よりも第１向き１５の上流側において第１搬送路６５に合流する。手差し経路３９は、所定間隔を隔てて互いに対向する第１上側ガイド部材３６と第１下側ガイド部材３７とによって形成されている。
【００４０】
また、記録用紙１２は、その先端が第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とによる挟持部分に当接するようにして、手差しトレイ２２に載置される。これにより、手差しトレイ２２に載置された記録用紙１２が記録部２４へ供給可能となる。
【００４１】
［記録部２４］
図２に示されるように、第１搬送ローラ６０の第１向き１５の下流側であって、第２搬送ローラ６２の第１向き１５の上流側には、記録部２４が設けられている。記録部２４の下側且つ記録部２４と対向する位置には、プラテン４２が設けられている。プラテン４２は、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２を支持する。記録部２４は、プラテン４２に支持された記録用紙１２に公知のインクジェット方式で画像を記録する。記録部２４は、記録用紙１２にインク滴を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面４３を有する記録ヘッド３８と、記録ヘッド３８を搭載するキャリッジ４０とを備えている。
【００４２】
キャリッジ４０は、プリンタ部１１のフレームなどによって、前後方向８と直交する左右方向９（本発明の主走査方向の一例）へ往復動可能に支持されている。キャリッジ４０は、公知のベルト機構を介してキャリッジ駆動用モータ５３（図８参照）と連結されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ５３からベルト機構を介して駆動力が伝達されることによって左右方向９に往復動される。プラテン４２に記録用紙１２が支持されている状態で、キャリッジ４０が往復動される。キャリッジ４０が往復動されているときに、記録ヘッド３８のノズルからインク滴が吐出される。これにより、プラテン４２に支持された記録用紙１２に画像が記録される。
【００４３】
［センサ１６０］
図２に示されるように、第１搬送路６５における第１搬送ローラ６０よりも第１向き１５の上流側には、センサ１６０が設けられている。センサ１６０は、軸１６１と、当該軸１６１を中心に回動可能な検出子１６２と、発光部及び当該発光部から発光された光を受光する受光部を有する光学センサ１６３とを備えている。
【００４４】
検出子１６２の一端は、内側ガイド部材１９から第１搬送路６５に向けて突出している。検出子１６２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１６２の他端は光学センサ１６３の発光部から受光部に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１６３から後述する制御部１３０にローレベルの信号（本発明の第２信号の一例）が出力される。検出子１６２の一端が記録用紙１２の第１向き１５の下流端に押されて回転すると、検出子１６２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１６３から制御部１３０にハイレベルの信号（本発明の第１信号の一例）が出力される。記録用紙１２の第１向き１５の上流端が検出子１６２の一端から離間すると、検出子１６２の他端は再び上記光路に侵入して、光学センサ１６３から制御部１３０にローレベルの信号が出力される。制御部１３０は、光学センサ１６３からの信号に基づいて、記録用紙１２の第１向き１５の下流端及び上流端を検知する。
【００４５】
以上より、センサ１６０は、記録用紙１２に検出子１６２の一端を押されている状態、換言すると記録用紙１２がある状態で、ハイレベルの信号を制御部１３０に出力し、記録用紙１２に検出子１６２の一端を押されていない状態、換言すると記録用紙１２がない状態で、ローレベルの信号を制御部１３０に出力する。
【００４６】
［ロータリーエンコーダ７３］
図２及び図３に示されるように、第１搬送ローラ６０には、当該第１搬送ローラ６０が回転することにより、パルス信号を発生するロータリーエンコーダ７３が設けられている。ロータリーエンコーダ７３は、第１搬送ローラ６０の軸３４に設けられて第１搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク７４と光学センサ７２とを備える。エンコーダディスク７４には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されるようにして形成されている。エンコーダディスク７４が回転すると、光学センサ７２によって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、制御部１３０に出力される。制御部１３０は、当該パルス信号に基づいて、第１搬送ローラ６０の回転量を検知する。なお、後述するように、各搬送ローラ６０、６２、４５は、ベルトで連結されている。そのため、制御部１３０は、光学センサ７２によって生成されるパルス信号に基づいて、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５の回転量も検知可能である。
【００４７】
［メディアセンサ１５０］
図２に示されるように、プラテン４２に支持される記録用紙１２を検知するためのメディアセンサ１５０が、キャリッジ４０に搭載されている。メディアセンサ１５０は、キャリッジ４０の下面側に設けられている。また、メディアセンサ１５０は、記録ヘッド３８（詳細には複数のノズルのうちの最も後側のノズル）よりも第１向き１５の上流側に設けられている。
【００４８】
メディアセンサ１５０は、発光部１５１（図８参照）と、受光部１５２（図８参照）とを備えている。発光部１５１は、後述する制御部１３０（図８参照）によって指示された光量で、下方（プラテン４２側）へ向けて光を照射する。照射された光は、プラテン４２またはプラテン４２に支持された記録用紙１２において反射する。反射された光は受光部１５２で受光される。メディアセンサ１５０は、受光部１５２における反射光の受光量に応じた電気信号を、制御部１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ１５０は、受光量が大きい程、レベルの高い電気信号を、制御部１３０へ出力する。
【００４９】
［経路切替部材４１及び第２搬送路６７］
図２に示されるように、経路切替部材４１が、第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５との間に設けられている。経路切替部材４１は、補助ローラ４７、４８、フラップ４９、及び軸８７を備えている。フラップ４９は、軸８７から概ね第１向き１５に延出されており、軸８７に回動可能に軸支されている。拍車状の補助ローラ４７、４８が、フラップ４９に軸支されている。
【００５０】
フラップ４９は、記録用紙１２を排出トレイ２１に排出可能な排出姿勢（図２に破線で示される姿勢）と、延出端部４９Ａが排出姿勢よりも下方に位置する反転姿勢（図２に実線で示される姿勢）との間で回動する。
【００５１】
フラップ４９は、待機状態においては自重によって反転姿勢であるが、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２に持ち上げられると排出姿勢に回動する。以後、フラップ４９（詳細には補助ローラ４７、４８）は、記録用紙１２と当接して記録用紙１２をガイドする。記録用紙１２の第１向き１５の上流端が補助ローラ４７を通過すると、フラップ４９は、自重によって排出姿勢から反転姿勢に回動する。これにより、記録用紙１２の第１向き１５の上流端が、下側に移動する。その結果、記録用紙１２の第１向き１５の上流端は、後述する第２搬送路６７へ向く。この状態において、第３搬送ローラ４５の第２回転向きの回転が継続されると、記録用紙１２は第１向き１５に搬送されて排出トレイ２１に排出される。一方、第３搬送ローラ４５の回転向きが第１回転向きに切り換えられると、記録用紙１２は、第１向き１５と逆向きに搬送されて第２搬送路６７に導かれる。
【００５２】
第２搬送路６７は、第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５との間から分岐され、第１搬送ローラ６０よりも第１向き１５の上流側で第１搬送路６５と合流する経路である。なお、第２搬送路６７は、所定間隔を隔てて互いに対向する第２上側ガイド部材３１と第２下側ガイド部材３２とによって区画されている。
【００５３】
［第４搬送ローラ６８］
図２に示されるように、第４搬送ローラ６８及び従動ローラ６９が、第２搬送路６７に設けられている。第４搬送ローラ６８は、第２搬送路６７において、従動ローラ６９の下方且つ対向する位置に配置されている。
【００５４】
第４搬送ローラ６８は、搬送用モータ７１から後述する駆動伝達機構５０の第４駆動伝達部２８を介して駆動力が付与される。すると、第４搬送ローラ６８は、記録用紙１２を第２搬送路６７に沿って第２向き１６に搬送する向きに回転する。具体的には、第４搬送ローラ６８は、図２及び図４における反時計回り（つまり第１回転向き）のみに回転する。ここで、第２向き１６は、第２搬送路６７に沿って第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５との間から第１搬送ローラ６０の第１向き１５の上流側へ向かう向きである。また、第２向き１６は、図２において二点鎖線の矢印で示される向きである。
【００５５】
以上より、第３搬送ローラ４５によって第２搬送路６７に搬送されてきた記録用紙１２が第４搬送ローラ６８と従動ローラ６９との間に挟持されると、記録用紙１２は、第４搬送ローラ６８によって第２向き１６に搬送される。これにより、当該記録用紙１２は、第１搬送ローラ６０よりも第１向き１５の上流側へ送られる。搬送用モータ７１から第４搬送ローラ６８への駆動伝達については、後述される。
【００５６】
［メンテナンス機構１７０］
図７に示されるように、キャリッジ４０の左右方向９の移動範囲のうち、第１搬送路６５において記録用紙１２が通過しない範囲、すなわち記録ヘッド３８による画像記録領域の外側には、メンテナンス機構１７０が配置されている。具体的には、メンテナンス機構１７０は、プラテン４２の右側に配置されている。メンテナンス機構１７０は、記録ヘッド３８のノズル内のインクの乾燥を防止したり、ノズルから気泡や異物を吸引除去するものである。メンテナンス機構１７０は、キャップ１７１と、キャップ１７１を支持する第１フレーム１７２と、第１フレーム１７２を支持する第２フレーム１７３と、第１フレーム１７２及び第２フレーム１７３を連結する４つの脚部１７４（図７には２つのみ記されている。）と、チューブ（不図示）と、ポンプ１１９（図８参照）と、廃液タンク（不図示）などを備えている。
【００５７】
キャップ１７１は、キャリッジ４０がメンテナンス機構１７０の直上に設定されたキャッピング位置（図７（Ａ）に一点鎖線で示される位置）に移動された際に、記録ヘッド３８のノズル面４３（詳細にはノズル面４３に形成されたノズル）を覆うものである（図７（Ｂ）参照）。キャップ１７１は、第１フレーム１７２によって支持されている。本実施形態では、キャップ１７１は、その下部と第１フレーム１７２の底面との間に設けられたコイルばね１７８により上下方向７へ弾性的に支持されている。
【００５８】
各脚部１７４の両端には軸１７５、１７６が設けられている。一方の端部の軸１７５が第２フレーム１７３に回動自在に取り付けられており、他方の端部の軸１７６が、第１フレーム１７２に回動自在に取り付けられている。これにより、第１フレーム１７２及びキャップ１７１は、離間姿勢（図７（Ａ）参照）と、被覆姿勢（図７（Ｂ）参照）とに姿勢変化可能となる。離間姿勢時には、脚部１７４が第２フレーム１７３の底面に近接して、第２フレーム１７３の底面に対する脚部１７４の角度θが最も小さくなる。一方で被覆姿勢時には、脚部１７４が第２フレーム１７３の底面から離間して、上記角度θが最も大きくなる。キャップ１７１は、被覆姿勢においてノズル面４３を覆い、離間姿勢においてノズル面４３から離間する。
【００５９】
キャップ１７１が被覆姿勢であるとき、キャップ１７１とノズル面４３との間に空間が形成される。図示されていないが、キャップ１７１には吸気口が設けられている。吸気口は、チューブによって廃液タンクに接続されている。
【００６０】
吸気口と廃液タンクとを繋ぐチューブには、ポンプ１１９（図８参照）が設けられている。ポンプ１１９は、ロータリー式のチューブポンプである。本実施形態では、ポンプ１１９は、内壁面を備えたケーシングと、この内壁面に沿って転動される転動ローラとを有する。チューブが転動ローラと内壁面との間に配置され、転動ローラが駆動される。これにより、チューブが扱かれ、チューブ内のインクが上流側（吸気口側）から下流側（廃液タンク側）へ押し出される。
【００６１】
第１フレーム１７２には、底面から起立したレバー１７７（本発明の連動部の一例）が設けられている。レバー１７７は、第１フレーム１７２の右側面に設けられている。レバー１７７は、キャリッジ４０の移動範囲まで延出されており、その先端部が移動しているキャリッジ４０と当接する。
【００６２】
第１フレーム１７２の左側面から、第２フレーム１７３から突出された凸部１７３Ａまでを架け渡すようにコイルばね１７９が取り付けられている。コイルばね１７９は、キャップ１７１が離間姿勢のときに自然長となる（図７（Ａ）参照）。一方、コイルばね１７９は、キャップ１７１が被覆姿勢のときに伸張される（図７（Ｂ）参照）。つまり、コイルばね１７９は、キャップ１７１を離間姿勢側へ弾性的に付勢する。
【００６３】
図７（Ａ）に示される状態、つまりキャップ１７１が離間姿勢の状態において、キャリッジ４０がメンテナンス機構１７０側、つまり右向きへ移動されてレバー１７７に当接すると、レバー１７７は、キャリッジ４０によって右向きへ押圧される。レバー１７７が右向きへの押圧力を受けることにより、第１フレーム１７２は、コイルばね１７９の弾性力に抗して、右向きにスライドされる。これにより、第１フレーム１７２は、右向きに移動され、キャップ１７１は、離間姿勢から被覆姿勢に姿勢変化される（図７（Ｂ）参照）。
【００６４】
図７（Ｂ）に示される状態、つまりキャップ１７１が被覆姿勢の状態において、キャリッジ４０が左向きに移動されてレバー１７７から離間すると、レバー１７７は、コイルばね１７９の弾性力によって左向きにスライドされる。これにより、第１フレーム１７２は、左向きに移動され、キャップ１７１は、被覆姿勢から離間姿勢に姿勢変化される（図７（Ａ）参照）。
【００６５】
［駆動伝達機構５０］
図３及び図４に示されるように、プリンタ部１１には、駆動伝達機構５０が設けられている。駆動伝達機構５０は、搬送駆動伝達部２３（本発明の搬送駆動部の一例）、第１駆動伝達部２６、第２駆動伝達部２７、第３駆動伝達部３３、第４駆動伝達部２８、給送駆動伝達部２９（本発明の給送駆動部の一例）、第５駆動伝達部５９（図６参照）、及び切替部３０を備えている。
【００６６】
駆動伝達機構５０は、図５に示されるように、各ローラ６０、６２、４５、６８、２５を、記録用紙１２を図５に示された向きに搬送させるように回転させる。つまり、切替部３０の切替ギヤ５１の位置と、搬送用モータ７１の正転及び逆転に応じて、各ローラ６０、６２、４５、６８、２５を回転させる。各ローラ６０、６２、４５、６８、２５は、搬送駆動伝達部２３と、以下のいずれかの駆動伝達部（具体的には、第１駆動伝達部２６、第２駆動伝達部２７、第３駆動伝達部３３、第４駆動伝達部２８、または給送駆動伝達部２９）とを介して搬送用モータ７１から回転駆動力が伝達されて回転する。なお、図５において、各ローラ６０、６２、４５、６８、２５は、括弧内に記された駆動伝達部によって搬送用モータ７１から回転駆動力が伝達される。
【００６７】
［搬送駆動伝達部２３］
図３に示されるように、搬送駆動伝達部２３は、ローラプーリ７６（本発明の搬送プーリの一例）、モータプーリ（不図示）、及び第１ベルト７７（本発明のベルトの一例）を備えている。ローラプーリ７６が、第１搬送ローラ６０の左端部において、当該第１搬送ローラ６０の軸３４に取り付けられている。第１搬送ローラ６０が回転すると、ローラプーリ７６も回転する。つまり、ローラプーリ７６は、第１搬送ローラ６０と同軸に設けられており、第１搬送ローラ６０と一体に回転する。搬送用モータ７１には、当該搬送用モータ７１の回転軸にモータプーリが取り付けられている。ローラプーリ７６とモータプーリとに、無端環状の第１ベルト７７が架け渡されている。これにより、搬送用モータ７１の回転駆動力は、第１搬送ローラ６０に伝達される。具体的には、搬送用モータ７１が正転されると、第１搬送ローラ６０は第１回転向きに回転し、搬送用モータ７１が逆転されると、第１搬送ローラ６０は第２回転向きに回転する。
【００６８】
［第１駆動伝達部２６］
図３及び図４に示されるように、第１駆動伝達部２６は、左ギヤ５２、下ギヤ８０、第１プーリ８１、第２プーリ８２、及び第２ベルト８３を備えている。左ギヤ５２は、第１搬送ローラ６０の軸３４において第１搬送路６５よりも左側に設けられている。下ギヤ８０は、左ギヤ５２の下側に設けられており、左ギヤ５２と噛合されている。第１プーリ８１は、下ギヤ８０の右側に取り付けられており、下ギヤ８０と同軸且つ一体に回転する。これにより、第１プーリ８１は、第１搬送ローラ６０の回転に連動して回転する。第２プーリ８２は、第２搬送ローラ６２の軸６４に取り付けられている。第１プーリ８１と第２プーリ８２とに、無端環状の第２ベルト８３が架け渡されている。これにより、第１搬送ローラ６０が回転すると、第２ベルト８３は周運動する。その結果、第２搬送ローラ６２は第１搬送ローラ６０から回転駆動力が伝達されて従動する。
【００６９】
［第３駆動伝達部３３］
図３及び図４に示されるように、第３駆動伝達部３３は、第３プーリ８４、第４プーリ８５、及び第３ベルト８６を備えている。第３プーリ８４は、軸６４における第２プーリ８２の左側に取り付けられており、第２プーリ８２と同軸且つ一体に回転する。第４プーリ８５は、第３搬送ローラ４５の軸４４に取り付けられている。第３プーリ８４と第４プーリ８５とに、無端環状の第３ベルト８６が架け渡されている。これにより、第２搬送ローラ６２の回転駆動力は、第３搬送ローラ４５に伝達される。つまり、第３搬送ローラ４５は、第２搬送ローラ６２から回転駆動力が伝達されて従動する。
【００７０】
以下の説明において、時計回り（つまり第２回転向き）及び反時計回り（つまり第１回転向き）は、図４における各ローラ及び各ギヤの回転向きのことである。つまり、各ローラ及び各ギヤを左側から見た場合の各ローラ及び各ギヤの回転向きのことである。よって、例えば、各ローラ及び各ギヤを右側から見た場合、時計回りが第１回転向きとなり、反時計回りが第２回転向きとなることは言うまでもない。第２プーリ８２の内側には、公知のワンウェイクラッチ（具体的にはニードルクラッチ）が設けられている。つまり、第２プーリ８２は、ワンウェイクラッチを介して軸６４に取り付けられている。これにより、図４に示されるように、本実施形態において、軸６４は、搬送用モータ７１が正転するときに時計回り（つまり第２回転向き）に回転されるが、搬送用モータ７１が逆転するときに回転されない。その結果、搬送用モータ７１が正転すると、各搬送ローラ６０、６２、４５に正転の回転駆動力が伝達され、各搬送ローラ６０、６２、４５は記録用紙１２を第１向き１５に搬送するように回転する。本実施形態においては具体的に、第１搬送ローラ６０は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転され、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。一方、搬送用モータ７１が逆転すると、第１搬送ローラ６０に逆転の回転駆動量が伝達されるが、ワンウェイクラッチの作用によって第２プーリ８２が軸６４に対して空転する。これにより、第２搬送ローラ６２には逆転の回転駆動力が伝達されない。その結果、第１搬送ローラ６０のみが時計回り（つまり第２回転向き）に回転、つまり記録用紙１２を第１向き１５とは逆向きに搬送するように回転され、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は回転されない。
【００７１】
［第２駆動伝達部２７］
図３及び図４に示されるように、第２駆動伝達部２７は、第１ギヤ７８、第２ギヤ１０１、第１出力ギヤ７５、相互に噛合された複数の第１中間ギヤ９５、及び第１遊星ギヤ機構９６で構成される。第１遊星ギヤ機構９６は、第１中間ギヤ９５と噛合する太陽ギヤ９７と、太陽ギヤ９７の周囲を公転且つ自転する遊星ギヤ９８と、アーム１０２とを備えている。なお、本実施形態において、第１ギヤ７８は、後述する給送駆動伝達部２９の一例でもある。
【００７２】
第１ギヤ７８は、第１搬送ローラ６０の右端部において、当該第１搬送ローラ６０の軸３４に取り付けられている。第１搬送ローラ６０が回転すると、第１ギヤ７８も回転する。つまり、第１ギヤ７８は、第１搬送ローラ６０と同軸に設けられており、第１搬送ローラ６０と一体に回転する。これにより、第１ギヤ７８から後述する切替部３０の切替ギヤ５１を介して第１出力ギヤ７５に、回転駆動力が付与される。
【００７３】
第１出力ギヤ７５は、切替ギヤ５１、第１中間ギヤ９５の最も後側に設けられたギヤ、及び後述する第４駆動伝達部２８の第２遊星ギヤ機構１０３の太陽ギヤ１０９と噛合されている。なお、第１出力ギヤ７５は、後述するように切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置しているときに、当該切替ギヤ５１と噛合されて、第１ギヤ７８から回転駆動力が伝達される（図６（Ｂ）参照）。
【００７４】
第１中間ギヤ９５は、相互に噛合された状態で、概ね前後方向８に並べられて配置されている。本実施形態では、第１中間ギヤ９５は偶数個配置されている。なお、図６では第１中間ギヤ９５が便宜上４個描かれているが、４個に限らないのは言うまでもない。最も前側に配置された第１中間ギヤ９５は、第１遊星ギヤ機構９６の太陽ギヤ９７と噛合される。以上より、第１ギヤ７８の回転駆動力は、第１出力ギヤ７５及び第１中間ギヤ９５を介して、太陽ギヤ９７に伝達される。
【００７５】
太陽ギヤ９７は、プリンタ部１１のフレームなどによって回転可能に支持されている。太陽ギヤ９７のスラスト面には、アーム１０２の一端が取り付けられている。これにより、アーム１０２は、太陽ギヤ９７と同軸で回転する。アーム１０２の他端には、遊星ギヤ９８が回転可能に支持されている。遊星ギヤ９８は、太陽ギヤ９７と噛合されている。よって、遊星ギヤ９８は、アーム１０２に支持されて自転し且つ太陽ギヤ９７と噛合しながら太陽ギヤ９７の回転向きに公転する。
【００７６】
以下、図４を参照しながら、第２駆動伝達部２７による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１（図３及び図８参照）が逆転されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回り（つまり第２回転向き）に回転する。ここで、第１ギヤ７８と太陽ギヤ９７との間には、切替ギヤ５１と第１出力ギヤ７５と偶数個の第１中間ギヤ９５、つまり偶数個のギヤが互いに噛合された状態で一列に連結されている。このため、第１ギヤ７８が時計回りに回転した場合、太陽ギヤ９７は反時計回り、つまり矢印９９の向きに回転する。
【００７７】
太陽ギヤ９７が反時計回りに回転すると、遊星ギヤ９８は、太陽ギヤ９７の周囲を矢印９９の向きに公転する。これにより、遊星ギヤ９８は、第２ギヤ１０１に連結して互いに噛合する。ここで、第２ギヤ１０１は、第２搬送ローラ６２の軸６４の右端部に取り付けられており（図３参照）、第２搬送ローラ６２と一体に回転する。遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１とが連結して噛合すると、遊星ギヤ９８の公転が停止すると共に、遊星ギヤ９８の自転（回転）が開始される。遊星ギヤ９８の自転の向きは、時計回りである。よって、遊星ギヤ９８が自転すると、遊星ギヤ９８と連結して噛合されている第２ギヤ１０１、つまり第２搬送ローラ６２は、反時計回り（つまり第１回転向き）に回転し、つまり記録用紙１２を第１向き１５とは逆向きに搬送させる向きに回転する。
【００７８】
第２搬送ローラ６２の反時計回り（つまり第１回転向き）の回転駆動力は、第３プーリ８４、第３ベルト８６、及び第４プーリ８５を介して、第３搬送ローラ４５に伝達される。その結果、第３搬送ローラ４５も反時計回り（つまり第１回転向き）、つまり記録用紙１２を第１向き１５とは逆向きに搬送させる向きに回転する。
【００７９】
一方、搬送用モータ７１が正転した場合、上記とは逆に、第１ギヤ７８及び太陽ギヤ９７は時計回りに回転される。これにより、遊星ギヤ９８は、太陽ギヤ９７の周囲を矢印１００の向きに公転する。その結果、遊星ギヤ９８は、第２ギヤ１０１から離間される。そのため、第２駆動伝達部２７によって第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は回転されない。
【００８０】
以上より、第２駆動伝達部２７は、第１搬送ローラ６０の第２回転向きの回転駆動力を第２搬送ローラ６２に伝達させる。一方で、第２駆動伝達部２７は、第１搬送ローラ６０の第１回転向きの回転駆動力を第２搬送ローラ６２に伝達させない。
【００８１】
なお、搬送用モータ７１が正転した場合、上述したように、搬送用モータ７１の正転の駆動力は、第１駆動伝達部２６によって第２搬送ローラ６２及び第３駆動伝達部３３によって第３搬送ローラ４５に伝達される。その結果、搬送用モータ７１が正転した場合、各搬送ローラ６０、６２、４５は記録用紙１２を第１向き１５に搬送するように回転する。つまり、第１搬送ローラ６０は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転され、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。
【００８２】
［第４駆動伝達部２８］
図３及び図４に示されるように、第４駆動伝達部２８は、第２遊星ギヤ機構１０３、正転噛合ギヤ１０４、逆転噛合ギヤ１０５、相互に噛合された複数の第２中間ギヤ１０６、第３中間ギヤ１０７、及び第３ギヤ１０８で構成される。第２遊星ギヤ機構１０３は、第１出力ギヤ７５と噛合する太陽ギヤ１０９と、太陽ギヤ１０９の周囲を公転且つ自転する２つの遊星ギヤ１１０、１１１と、２つのアーム１１２、１１３とを備えている。
【００８３】
太陽ギヤ１０９は、プリンタ部１１のフレームなどによって回転可能に支持されている。太陽ギヤ１０９は、第２駆動伝達部２６の第１出力ギヤ７５から駆動伝達されて回転する。つまり、第４駆動伝達部２８は、第２駆動伝達部２７と同様に、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置しているときに、第１ギヤ７８から駆動伝達される（図６（Ｂ）参照）。
【００８４】
太陽ギヤ１０９のスラスト面には、アーム１１２、１１３の一端が取り付けられている。これにより、アーム１１２、１１３は、太陽ギヤ９７と同軸で回転する。アーム１１２の他端には、遊星ギヤ１１０が回転可能に支持されている。アーム１１３の他端には、遊星ギヤ１１１が回転可能に支持されている。遊星ギヤ１１０、１１１は、太陽ギヤ１０９と噛合されている。以上のように構成されることにより、遊星ギヤ１１０は、アーム１１２に支持されて回転し且つ太陽ギヤ１０９と噛合しながら太陽ギヤ１０９の回転向きに公転する。また、以上のように構成されることにより、遊星ギヤ１１１は、アーム１１３に支持されて回転し且つ太陽ギヤ１０９と噛合しながら太陽ギヤ１０９の回転向きに公転する。
【００８５】
遊星ギヤ１１０は、正転噛合ギヤ１０４と噛合可能である。遊星ギヤ１１１は、逆転噛合ギヤ１０５と噛合可能である。逆転噛合ギヤ１０５は、正転噛合ギヤ１０４と噛合されている。正転噛合ギヤ１０４は、逆転噛合ギヤ１０５の他に、最も後側に配置された第２中間ギヤ１０６とも噛合されている。
【００８６】
第２中間ギヤ１０６は、相互に噛合された状態で、概ね前後方向８に並べられて配置されている。本実施形態では、第２中間ギヤ１０６は偶数個配置されている。なお、図６では第２中間ギヤ１０６が便宜上４個描かれているが、４個に限らないのは言うまでもない。最も前側に配置された第２中間ギヤ１０６と同軸に第３中間ギヤ１０７が設けられている。第３中間ギヤ１０７は、第２中間ギヤ１０６と同軸の軸７９を中心として当該第２中間ギヤ１０６と一体に回転する。第３中間ギヤ１０７は、第３ギヤ１０８と噛合されている。第３ギヤ１０８は、第４搬送ローラ６８と同軸に配置されており、第４搬送ローラ６８と一体に回転可能である。
【００８７】
以下、図４を参照しながら、第４駆動伝達部２８による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１が正転されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転し、切替ギヤ５１は時計回りに回転し、第１出力ギヤ７５は反時計回りに回転する。すると、太陽ギヤ１０９は、時計回り、つまり矢印１１４の向きに回転する。これにより、アーム１１２、１１３も矢印１１４の向きに回転するため、遊星ギヤ１１０が正転噛合ギヤ１０４と噛合し、遊星ギヤ１１１が逆転噛合ギヤ１０５から離間する。そして、正転噛合ギヤ１０４と噛合した遊星ギヤ１１１は反時計回りに回転する。これにより、正転噛合ギヤ１０４は時計回りに回転する。
【００８８】
ここで、正転噛合ギヤ１０４と第３ギヤ１０８との間には、偶数個の第２中間ギヤ１０６が互いに噛合された状態で一列に連結されている。なお、第３中間ギヤ１０７は、第２中間ギヤ１０６と同軸で一体に回転するため、上記の個数には含まれない。以上より、正転噛合ギヤ１０４が時計回りに回転した場合、第３ギヤ１０８及び第４搬送ローラ６８は、反時計回りに回転する。つまり、搬送用モータ７１が正転されると、第４搬送ローラ６８は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転する。
【００８９】
一方、搬送用モータ７１が逆転されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回り（つまり第２回転向き）に回転し、切替ギヤ５１は反時計回りに回転し、第１出力ギヤ７５は時計回りに回転する。すると、太陽ギヤ１０９は、反時計回り、つまり矢印１１５の向きに回転する。これにより、アーム１１２、１１３も矢印１１５の向きに回転するため、遊星ギヤ１１０が正転噛合ギヤ１０４から離間し、遊星ギヤ１１１が逆転噛合ギヤ１０５と噛合する。そして、逆転噛合ギヤ１０５と噛合した遊星ギヤ１１１は時計回りに回転し、それによって逆転噛合ギヤ１０５は反時計回りに回転する。
【００９０】
ここで、逆転噛合ギヤ１０５と第３ギヤ１０８との間には、正転噛合ギヤ１０４と偶数個の第２中間ギヤ１０６、つまり奇数個のギヤが互いに噛合された状態で一列に連結されている。以上より、逆転噛合ギヤ１０５が反時計回りに回転した場合、第３ギヤ１０８及び第４搬送ローラ６８も、反時計回りに回転する。つまり、搬送用モータ７１が逆転されても、第４搬送ローラ６８は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転する。
【００９１】
以上より、第４駆動伝達部２８は、第１搬送ローラ６０の正転及び逆転の駆動力、つまり反時計回りの回転駆動力及び時計回りの回転駆動力の双方を、記録用紙１２を第２向き１６に搬送する向き、つまり第１回転向きの回転駆動力として第４搬送ローラ６８に伝達する。
【００９２】
［給送駆動伝達部２９］
図３及び図４に示されるように、給送駆動伝達部２９は、第１ギヤ７８（本発明の搬送ギヤの一例）、第２出力ギヤ８８（本発明の給送ギヤの一例）、第１伝達部１１６、第３遊星ギヤ機構１２０、第２伝達部１１７、及び給送ローラ２５と同軸の給送プーリ１２３で構成される。
【００９３】
第１伝達部１１６は、第４中間ギヤ８９と、第４ベルト９０と、２つの第５中間ギヤ９１とを備えている。第２伝達部１１７は、第７中間ギヤ１２１と、第８中間ギヤ１２２と、第５ベルト９４とを備えている。
【００９４】
第３遊星ギヤ機構１２０は、軸９３に取り付けられた第６中間ギヤ９２、軸９３を中心として軸９３と一体に回転される太陽ギヤ１２４と、太陽ギヤ１２４の周囲を公転且つ自転する遊星ギヤ１２５（本発明の遊星ギヤの一例）と、アーム１２６とを備えている。なお、本発明の太陽ギヤは、第６中間ギヤ９２と太陽ギヤ１２４とで構成される。
【００９５】
第２出力ギヤ８８は、第４中間ギヤ８９と噛合、つまり第１伝達部１１６と連結されている。また、第２出力ギヤ８８は、後述するように切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に位置しているときに、当該切替ギヤ５１と噛合されて、第１ギヤ７８から回転駆動力が伝達される（図６（Ａ）参照）。第４中間ギヤ８９は、本実施形態では偶数個（具体的には２個）用意されている。そして、前側の第４中間ギヤ８９は、２つの第５中間ギヤ９１のうち、後側の第５中間ギヤ９１と同軸に配置されている。
【００９６】
２つの第５中間ギヤ９１には、無端環状の第４ベルト９０が架け渡されている。なお、詳細には、第４ベルト９０は、２つの第５中間ギヤ９１の各々に配置されて第５中間ギヤ９１と同軸且つ一体に回転される２つのプーリに、架け渡されている。
【００９７】
２つの第５中間ギヤ９１のうちの前側に配置された第５中間ギヤ９１は、第６中間ギヤ９２と噛合されている。つまり、第６中間ギヤ９２は、第１伝達部１１６と連結されている。第３遊星ギヤ機構１２０の太陽ギヤ１２４と第６中間ギヤ９２とは、共に軸９３を中心として軸９３と一体に回転する。太陽ギヤ１２４のスラスト面には、アーム１２６の一端が取り付けられている。これにより、アーム１２６は、軸９３を中心として回転する。アーム１２６の他端には、遊星ギヤ１２５が回転可能に支持されている。遊星ギヤ１２５は、太陽ギヤ１２４と噛合されている。以上のように構成されることにより、遊星ギヤ１２５は、アーム１２６に支持されて回転し且つ太陽ギヤ１２４と噛合しながら太陽ギヤ１２４の外周を太陽ギヤ１２４の回転向きに公転する。
【００９８】
第２伝達部１１７の第７中間ギヤ１２１は、遊星ギヤ１２５と噛合可能、つまり連結可能な位置に配置されている。第８中間ギヤ１２２は、第７中間ギヤ１２１と噛合されている。第８中間ギヤ１２２（詳細には第８中間ギヤ１２２と隣接されて配置されて第８中間ギヤ１２２と同軸且つ一体に回転されるプーリ）と給送プーリ１２３とに、無端環状の第５ベルト９４が架け渡されている。ここで、給送ローラ２５と給送プーリ１２３とは、同軸で一体に回転する。よって、第２伝達部１１７の第５ベルト９４は、給送プーリ１２３を連結されることによって、給送ローラ２５と連結されている。
【００９９】
以下、図４を参照しながら、給送駆動伝達部２９による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１が逆転されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回り（つまり第２回転向き）に回転する。第１ギヤ７８が時計回りに回転されると、切替ギヤ５１が反時計回りに回転され、第２出力ギヤ８８が時計回りに回転され、第４中間ギヤ８９が反時計回りに回転され、２つの第５中間ギヤ９１が時計回りに回転される。
【０１００】
第５中間ギヤ９１が時計回りに回転されると、第６中間ギヤ９２及び第６中間ギヤ９２と同軸である太陽ギヤ１２４は、反時計回りに回転される。太陽ギヤ１２４が反時計回り、つまり矢印１２７の向きに回転されると、遊星ギヤ１２５は、太陽ギヤ１２４の周囲を矢印１２７の向きに公転する。これにより、遊星ギヤ１２５は、第７中間ギヤ１２１に連結して噛合する。このとき、遊星ギヤ１２５が第７中間ギヤ１２１に連結するために必要な搬送用モータ７１の逆転の回転量は、第１回転量である。遊星ギヤ１２５と第７中間ギヤ１２１とが連結して噛合すると、遊星ギヤ１２５の公転が停止すると共に、遊星ギヤ１２５の自転（回転）が開始される。遊星ギヤ１２５の自転の向きは、時計回りである。よって、遊星ギヤ１２５が自転すると、遊星ギヤ１２５と噛合されている第７中間ギヤ１２１は、反時計回りに回転する。
【０１０１】
第７中間ギヤ１２１が反時計回りに回転すると、第８中間ギヤ１２２及び給送プーリ１２３は時計回りに回転する。給送プーリ１２３が時計回りに回転されると、給送ローラ２５も時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。そして、給送ローラ２５が時計回り（つまり第２回転向き）に回転されると、給送トレイ２０に載置されており且つ給送ローラ２５と当接している記録用紙１２、つまり最も上側に載置されている記録用紙１２が、第１搬送ローラ６０へ向けて給送される。
【０１０２】
一方、搬送用モータ７１が正転されると、搬送用モータ７１が逆転されたときは逆に、太陽ギヤ１２４が時計回り、つまり矢印１２８の向きに回転される。これにより、遊星ギヤ１２５は、太陽ギヤ１２４の周囲を矢印１２８の向きに公転する。その結果、遊星ギヤ１２５は、第７中間ギヤ１２１から離間する。以上より、搬送用モータ７１が正転された場合、搬送用モータ７１から給送ローラ２５へ回転駆動力は伝達されず、給送ローラ２５は回転しない。
【０１０３】
［第５駆動伝達部５９］
図６（Ｃ）に示されるように、第５駆動伝達部５９は、伝達ギヤ１１８と、伝達ギヤ１１８と連結され且つポンプ１１９と連結されている第３伝達部（不図示）とを備えている。伝達ギヤ１１８は、後述するように切替ギヤ５１が第３駆動伝達位置に位置しているときに、当該切替ギヤ５１と噛合されて、第１ギヤ７８から回転駆動力が伝達される（図６（Ｃ）参照）。第３伝達部は、少なくとも、伝達ギヤ１１８と一体回転するプーリ、ポンプ１１９の転動ローラと一体回転するプーリ、これら２つのプーリ間に架け渡されるベルトで構成されている。以上により、切替ギヤ５１が第３駆動伝達位置に位置しているときに、第１ギヤ７８からの回転駆動力がポンプ１１９に伝達される。なお、本実施形態において、第３伝達部は、第１搬送ローラ６０の駆動力の伝達の有無を切り替える機構（具体的には遊星ギヤ機構）を備えており、搬送用モータ７１の逆転の駆動力のみをポンプ１１９に伝達させる。
【０１０４】
［切替部３０］
図３、図４、及び図６に示されるように、切替部３０は、切替ギヤ５１と、コイルばね５６、５７と、切替レバー５５（本発明の当接部の一例）とを備えている。
【０１０５】
図６に示されるように、切替ギヤ５１は、第１ギヤ７８と噛合されている。これにより、切替ギヤ５１は、搬送用モータ７１から駆動力を付与されて回転する。また、切替ギヤ５１は、第１ギヤ７８との噛合を維持した状態で左右方向９に沿って、少なくとも、図６（Ａ）に示される第１駆動伝達位置、図６（Ｂ）に示される第２駆動伝達位置、及び図６（Ｃ）に示される第３駆動伝達位置に移動可能である。第１駆動伝達位置は第２駆動伝達位置よりも左側に位置しており、第３駆動伝達位置は第２駆動伝達位置よりも左側に位置している。第１駆動伝達位置乃至第３駆動伝達位置のいずれも、第１搬送路６５よりも右側に位置している。
【０１０６】
図６（Ａ）に示されるように、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に位置している場合、切替ギヤ５１は第１ギヤ７８と第２中間ギヤ８８とに連結、つまり噛合される。なお、このとき、切替ギヤ５１は第１出力ギヤ７５及び伝達ギヤ１１８とは噛合されていない。これにより、搬送用モータ７１から第１ギヤ７８を介して切替ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、給送駆動伝達部２９に伝達される。
【０１０７】
図６（Ｂ）に示されるように、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置している場合、切替ギヤ５１は第１ギヤ７８と第１出力ギヤ７５とに連結、つまり噛合される。なお、このとき、切替ギヤ５１は第２中間ギヤ８８及び伝達ギヤ１１８とは噛合されていない。これにより、搬送用モータ７１から第１ギヤ７８を介して切替ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、第２駆動伝達部２７及び第４駆動伝達部２８に伝達される。
【０１０８】
図６（Ｃ）に示されるように、切替ギヤ５１が第３駆動伝達位置に位置している場合、切替ギヤ５１は第１ギヤ７８と伝達ギヤ１１８とに連結、つまり噛合される。なお、このとき、切替ギヤ５１は第２中間ギヤ８８及び第１出力ギヤ７５とは噛合されていない。これにより、搬送用モータ７１から第１ギヤ７８を介して切替ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、第５駆動伝達部５９に伝達される。
【０１０９】
図６に示されるように、切替ギヤ５１の右側は、切替レバー５５と当接可能である。そして切替レバー５５には、キャリッジ４０が左側から当接可能である。さらに、切替レバー５５には、コイルばね５６が取り付けられている。切替レバー５５及びコイルばね５６は、切替ギヤ５１の軸方向に沿って配置されている。コイルばね５６は、一端が切替レバー５５の右側に取り付けられており、他端がプリンタ部１１のフレーム（不図示）などに取り付けられている。これにより、切替レバー５５は、コイルばね５６によって第３駆動伝達位置側から第１駆動伝達位置側、つまり左側に付勢される。また、切替ギヤ５１には、コイルばね５６とは反対の位置に、コイルばね５７が取り付けられている。これにより、この切替ギヤ５１は、コイルばね５７によって第１駆動伝達位置側から第３駆動伝達位置側、つまり右側に付勢される。なお、コイルばね５６の付勢力は、コイルばね５７の付勢力よりも大きい。したがって、切替ギヤ５１及び切替レバー５５は、第３駆動伝達位置側から第１駆動伝達位置側に向けて、つまり左側に付勢される。また、コイルばね５６、５７によって、切替ギヤ５１及び切替レバー５５は、互いに接触した状態で左側及び右側へと同時に移動する。
【０１１０】
第１駆動伝達位置に位置する切替ギヤ５１は、切替レバー５５を制止する不図示のストッパによって、第３駆動伝達位置から第１駆動伝達位置側へ（つまり、左側へ）のコイルばね５６の付勢力による移動を制止される。これにより、切替ギヤ５１は第１駆動伝達位置に留まることができる。切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に位置している状態で、切替レバー５５がキャリッジ４０に押されて第１駆動伝達位置よりも右側へ移動されると、切替レバー５５はストッパによる制止から解放され、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置（図６（Ａ）参照）から第２駆動伝達位置（図６（Ｂ）参照）へ移動する。なお、上記のストッパは、左向きへ移動する切替レバー５５の移動を、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置乃至第３駆動伝達位置に位置するように制止するが、右向きへ移動する切替レバー５５の移動を、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置乃至第３駆動伝達位置に位置するように制止しないように構成されている。
【０１１１】
第２駆動伝達位置へ移動した切替ギヤ５１は、第１駆動伝達位置に位置しているときと同様、切替レバー５５を制止する不図示のストッパ（第１駆動伝達位置に設けられたストッパと同様の構成である。）と、第１駆動伝達位置側へ（つまり、左側へ）のコイルばね５６の付勢力とによって、移動を制止される。これにより、切替ギヤ５１は第２駆動伝達位置に留まることができる。切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置している状態で、切替レバー５５がキャリッジ４０に押されて第２駆動伝達位置よりも右側へ移動されると、切替レバー５５はストッパによる制止から解放され、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置（図６（Ｂ）参照）から第３駆動伝達位置（図６（Ｃ）参照）へ移動する。
【０１１２】
切替ギヤ５１が第３駆動伝達位置に位置しているときに、切替レバー５５がキャリッジ４０に押されて第３駆動伝達位置よりも更に右側へ移動されると、切替レバー５５はストッパによる制止から解放される。この状態において、キャリッジ４０が左側へ移動すると、切替レバー５５、つまり切替ギヤ５１は、コイルばね５６の付勢力によって第３駆動伝達位置から第１駆動伝達位置へ移動される。
【０１１３】
上記説明より、切替部３０は、第１搬送ローラ６０から、第２駆動伝達部２７及び第４駆動伝達部２８、給送駆動伝達部２９、または第５駆動伝達部５９への駆動力の伝達を選択的に切り替える。
【０１１４】
具体的には、切替部３０は、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に位置しているとき、搬送用モータ７１から第１搬送ローラ６０を介して給送駆動伝達部２９へ駆動力を伝達させる。また、切替部３０は、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置しているとき、搬送用モータ７１から第１搬送ローラ６０を介して第２駆動伝達部２７及び第４駆動伝達部２８へ駆動力を伝達させる。また、切替部３０は、切替ギヤ５１が第３駆動伝達位置に位置しているとき、搬送用モータ７１から第１搬送ローラ６０を介して第５駆動伝達部５９へ駆動力を伝達させる。なお、切替部３０は、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置及び第３駆動伝達位置に位置しているとき、搬送用モータ７１から第１搬送ローラ６０を介して給送駆動伝達部２９へ駆動力を伝達させない。
【０１１５】
つまり、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に位置している状態は、本発明の第１駆動伝達状態であり、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置及び第３駆動伝達位置に位置している状態は、本発明の第２駆動伝達状態である。すなわち、切替部３０は、第１駆動伝達状態と第２駆動伝達状態とに切り替わる。
【０１１６】
また、上記説明より、切替ギヤ５１は、切替レバー５５がキャリッジ４０に当接されることによって、第２出力ギヤ８８と噛合して第１駆動伝達状態となる第１駆動伝達位置と、第２出力ギヤ８８と噛合せずに第２駆動伝達状態となる第２駆動伝達位置及び第３駆動伝達位置とに移動する。つまり、第１駆動伝達位置は、本発明の伝達領域の一例であり、第２駆動伝達位置及び第３駆動伝達位置は、本発明の非伝達領域の一例である。
【０１１７】
また、本実施形態では、キャリッジ４０が切替レバー５５を押すことによって切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置及び第３駆動伝達位置の間で移動するとき、キャップ１７１が離間姿勢及び被覆姿勢の間で姿勢変化する。これは、キャリッジ４０がレバー１７７を押すこと及びレバー１７７から離間することによる。つまり、レバー１７７は、切替部３０の第１駆動伝達位置から第３駆動伝達位置への移動に連動して、キャップ１７１を離間姿勢から被覆姿勢に姿勢変化させる。一方で、切替部３０の第３駆動伝達位置から第１駆動伝達位置への移動に連動してキャップ１７１を被覆姿勢から離間姿勢に姿勢変化させる。つまり、第３駆動伝達位置は、本発明の非伝達領域の一部である被覆位置の一例である。
【０１１８】
また、切替ギヤ５１は、制御部１３０に制御されて移動するキャリッジ４０が切替レバー５５に当接することによって、第１駆動伝達位置乃至第３駆動伝達位置に移動する。つまり、制御部１３０は、切替部３０を第３駆動伝達位置に移動させることによって切替部３０を第２駆動伝達状態、つまり搬送用モータ７１から給送駆動伝達部２９へ駆動力が伝達されない状態に切り替える。
【０１１９】
［ギヤ切換のために行われる切替ギヤ５１の正逆転］
上述のように構成された切替部３０においては、切替ギヤ５１が、第１駆動伝達位置から第２駆動伝達位置に移動することによって第２出力ギヤ８８から離間されて第１出力ギヤ７５と噛合される際、第１駆動伝達位置から第３駆動伝達位置に移動することによって第２出力ギヤ８８から離間されて伝達ギヤ１１８と噛合される際、第２駆動伝達位置から第３駆動伝達位置に移動することによって第１出力ギヤ７５から離間されて伝達ギヤ１１８と噛合される際、或いは切替ギヤ５１が、第３駆動伝達位置から第１駆動伝達位置に移動することによって伝達ギヤ１１８から離間されて第２出力ギヤ８８と噛合される際等において、各ギヤの歯の位置が一致しないことがある。具体的には、一方のギヤの歯間に他方のギヤの歯が進入せず、つまり一方のギヤの歯のスラスト面によって他方のギヤの歯の移動が阻止される。すると、切替ギヤ５１と各ギヤ７５、８８、１１８とが噛み合わない場合がある。つまり、切替ギヤ５１のギヤの切換が適切に行われない可能性がある。
【０１２０】
そこで、本実施形態においては、切替ギヤ５１が移動した後、例えば第２駆動伝達位置または第３駆動伝達位置から第１駆動伝達位置に移動した後に、制御部１３０は、搬送用モータ７１の正転及び逆転（以下、正逆転とも記す。）を交互に所定回数実行させる。これにより、切替ギヤ５１の正転及び逆転が交互に所定回数実行される。ここで、所定回数は、ギヤの切替が確実に行われるであろう切替ギヤ５１の正逆転の回数であり、設計値である。そして、このとき、搬送用モータ７１が正逆転される際の第２回転量は、切替ギヤ５１が１周するよりも小さい回転量である。また、本実施形態において、当該第２回転量は、少なくとも切替ギヤ５１及び各ギヤ７５、８８、１１８の歯と歯との隙間以上の回転量である。更に、本実施形態において、当該第２回転量は、上述した第１回転量、つまり遊星ギヤ１２５が第７中間ギヤ１２１に連結するために必要な搬送用モータ７１の逆転の回転量よりも小さく設定されている。
【０１２１】
このように、制御部１３０によって、搬送用モータ７１の正転及び逆転が交互に所定回数実行されることにより、切替ギヤ５１が正転及び逆転方向に交互に回転される。これにより、各ギヤの歯が互いに噛合可能に合わせられ、各ギヤの切換が円滑且つ確実に行われる。
【０１２２】
［制御部１３０］
図８に示される制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御する。例えば、制御部１３０は、搬送用モータ７１を制御する。また、制御部１３０は、キャリッジ駆動用モータ５３の駆動を制御してキャリッジ４０の移動させることによって、切替部３０に駆動力の伝達を切り替えさせる。図８に示されるように、制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５、及びこれらを相互に接続する内部バス１３７を備えている。
【０１２３】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。なお、ＲＡＭ１３３には、後述する挟持フラグを格納する領域が用意されている。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【０１２４】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ７１及びキャリッジ駆動用モータ５３が接続されている。各モータを回転させるための駆動信号が、ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力され、これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転または逆転する。
【０１２５】
また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ７３の光学センサ７２から出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、光学センサ７２からのパルス信号に基づいて、各搬送ローラ６０、６２、４５の回転量を検知する。
【０１２６】
また、ＡＳＩＣ１３５には、センサ１６０の光学センサ１６３が接続されている。制御部１３０は、光学センサ１６３からの信号に基づいて、センサ１６０の配置位置における記録用紙１２の第１向き１５の下流端及び上流端を検知する。
【０１２７】
また、ＡＳＩＣ１３５には、メディアセンサ１５０が接続されている。所定レベルの電気信号が、ＡＳＩＣ１３５からメディアセンサ１５０に入力されると、発光部１５１は、当該所定レベルに応じた光量の光を下方へ向けて照射する。受光部１５２が照射された光の反射光を受けると、メディアセンサ１５０は、当該反射光の受光量に応じたレベルの電気信号を制御部１３０へ出力する。発光部１５１から照射された光が記録用紙１２で反射された場合、当該光がプラテン４２で反射された場合よりも反射光の受光量が多くなる。これは、記録用紙１２がプラテン４２よりも色が明るく、光を反射させやすいためである。制御部１３０は、メディアセンサ１５０からの電気信号が予め設定された閾値よりも大きい場合、プラテン４２に記録用紙１２が支持されていると判断し、メディアセンサ１５０からの電気信号が当該閾値以下の場合、プラテン４２に記録用紙１２が支持されていないと判断する。
【０１２８】
［制御部１３０による制御］
以下、制御部１３０が記録用紙１２に対する画像記録を実行する際の処理の手順が、図９〜図１１のフローチャートに基づいて説明される。以下の説明では、制御部１３０が記録用紙１２に対する片面画像記録を実行する際の処理の手順が説明されるが、制御部１３０が記録用紙１２に対して両面画像記録を実行してもよいことは言うまでもない。なお、図９〜図１１のフローチャートに基づく説明において、切替ギヤ５１の初期位置は、第３駆動伝達位置である。
【０１２９】
ユーザによって複合機１０の電源がＯＮにされると、制御部１３０は、印刷指示が入力されるまで待機する（Ｓ１０：Ｎｏ）。ここで、印刷指示は、記録用紙１２に画像を記録する旨のコマンドであり、記録用紙１２に記録される画像に係る印刷データ、印刷される記録用紙１２の枚数、記録用紙１２のサイズ、及び記録用紙１２の給送元（具体的には給送トレイ２０または手差しトレイ２２）などで構成される。印刷指示は、パネルやキーで構成される操作部１７（図１参照）から制御部１３０に入力される。或いは、印刷指示は、複合機１０と接続された外部機器などから複合機１０に設けられたインタフェース部に入力され、当該インタフェース部から制御部１３０に出力される。操作部１７及びインタフェース部は、本発明のコマンド出力部の一例である。
【０１３０】
制御部１３０が印刷指示を受け付けると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、当該印刷指示に、画像記録される対象の記録用紙１２の給送元が手差しトレイ２２である旨の情報が含まれているか否かを判断する（Ｓ２０）。これは、換言すると、画像記録の対象が、手差しトレイ２２に載置された記録用紙１２である旨の情報（以下、手差しトレイ情報と称する。）が含まれているか否かを示す（Ｓ２０）。印刷指示に手差しトレイ情報が含まれている場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、切替部３０が第１駆動伝達状態であるか否か、つまり、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置であるか否かを判断する（Ｓ２５）。印刷指示に手差しトレイ情報が含まれていない場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、後述するステップＳ４００以降の処理が実行される。
【０１３１】
ここで、切替ギヤ５１の駆動伝達位置を特定する方法としては、例えば、以下のようにフラグによって特定する方法が挙げられる。ＲＡＭ１３３に第１フラグ及び第２フラグを設定しておき、複合機１０の電源がＯＮされたときの初期状態時（切替ギヤ５１の位置は初期位置である第３駆動伝達位置）に第１フラグ及び第２フラグに「０」をセットしておく。キャリッジ４０が左向きに移動して当該キャリッジ４０が切替レバー５５から離れて、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に移動したときに、第１フラグを「１」にセットする。また、キャリッジ４０が右向きに移動して切替レバー５５を押し、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に移動したときに、第２フラグに「１」をセットする。また、キャリッジ４０が右向きに更に移動して切替レバー５５を押して第３駆動伝達位置に移動したときに、第１フラグ及び第２フラグをリセットする。以上により、切替ギヤ５１の駆動伝達位置が特定可能である。なお、制御部１３０が、切替ギヤ５１がいずれの駆動伝達位置に到達したか否かの判断は、公知のリニアエンコーダから発生されるパルス信号の数に基づく。このリニアエンコーダは、キャリッジ４０が左右方向９に移動することに応じて、パルス信号を発生する。また、切替ギヤ５１の駆動伝達位置を特定する方法の別の例として、切替ギヤ５１または切替レバー５５の位置を検出するセンサが設けられてもよい。
【０１３２】
制御部１３０は、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置である場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）に、切替ギヤ５１を第１駆動伝達位置から第３駆動伝達位置に移動させる。つまり、制御部１３０は、切替部３０が第１駆動伝達状態である場合に、切替部３０を第１駆動伝達状態から第２駆動伝達状態にさせる（Ｓ３０）。ステップＳ３０の処理は、本発明の切替制御の一例である。なお、複合機１０が電源ＯＮされた直後は、切替ギヤ５１が第３駆動伝達位置にあるため、この場合は、ステップＳ３０の処理を省略して後述するステップＳ４０の処理に移行する。
【０１３３】
ここで、ステップＳ２５において、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置である場合について説明する。複合機１０の電源がＯＮにされた直後において、切替ギヤ５１は第３駆動伝達位置である。これは、記録ヘッド３８のノズル面４３の乾燥を抑制するためである。その後、印刷指示を受けて片面画像記録の印刷ジョブが完了する（例えば後述するステップＳ１３０及びステップＳ４９０においてＮｏ）と、キャリッジ４０がプラテン４２上で停止するように、制御部１３０が、キャリッジ駆動用モータ５３を制御する。これは、後続のジョブを迅速に再開させるためである。なお、プラテン４２上で停止されているキャリッジ４０は、所定時間（具体的には１０秒）経過すると、制御部１３０に制御されることによって、切替ギヤ５１を第３駆動伝達位置に移動させる。このとき、記録ヘッド３８のノズル面４３はキャップ１７１によって覆われる。したがって、この所定時間内に制御部１３０が後続のジョブの印刷指示を受け付ける（Ｓ１０：Ｎｏ）場合、切替ギヤ５１は第１駆動伝達位置に位置しているのである。
【０１３４】
次に、制御部１３０は、手差しトレイ２２に記録用紙１２が載置されたか否か、換言すると手差しトレイ２２に記録用紙１２がセットされたか否かを判断する（Ｓ４０）。ここで、制御部１３０は、センサ１６０の光学センサ１６３からの信号のレベルがローレベルからハイレベルに変わったことを条件として、手差しトレイ２２に記録用紙１２がセットされたと判断する。なお、本実施形態において、制御部１３０は、手差しトレイ２２に記録用紙１２がセットされたと判断するまで待機する（Ｓ４０：Ｎｏ）。
【０１３５】
制御部１３０は、手差しトレイ２２に記録用紙１２がセットされたと判断すると（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、搬送用モータ７１を逆転させて、第１搬送ローラ６０を予め設定された量だけ第２回転向きに回転させる（Ｓ５０）。これにより、手差しトレイ２２にセットされた記録用紙１２の第１向き１５の下流端が、第２回転向きに回転する第１搬送ローラ６０と当接した状態となる。その結果、手差しトレイ２２にセットされた記録用紙１２の斜行が矯正される。ステップＳ５０の処理は、本発明の逆転制御の一例である。次に、制御部１３０は、搬送用モータ７１を正転させて、第１搬送ローラ６０を第１回転向きに回転させる（Ｓ５５）。これにより、第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とによって記録用紙１２が挟持される。
【０１３６】
次に、制御部１３０は、キャリッジ駆動用モータ５３を駆動させて、キャリッジ４０を用紙サイズ検出位置に移動させる（Ｓ６０）。ここで、用紙サイズ検出位置は、メディアセンサ１５０がプラテン４２に支持された記録用紙１２と対向する位置である。且つ、用紙サイズ検出位置は、例えば印刷指示に含まれる第１サイズの記録用紙１２が通過する領域であって、上記第１サイズの記録用紙１２よりも小さい第２サイズの記録用紙１２が通過しない領域の任意の位置である。この位置で、用紙サイズの検知を行えば、印刷指示に含まれる記録用紙１２よりも小さい記録用紙１２への印刷の防止を迅速に行うことができる。また、ステップＳ６０において、キャリッジ４０が用紙サイズ検出位置に移動することにより、切替ギヤ５１が、第３駆動伝達位置から第１駆動伝達位置に移動する。
【０１３７】
次に、制御部１３０は、搬送用モータ７１を正転させる。これにより、第１搬送ローラ６０が第１回転向きに回転されて、記録用紙１２が第１向き１５に搬送される。制御部１３０は、記録用紙１２とメディアセンサ１５０とが対向する位置まで記録用紙１２が搬送されるように、第１搬送ローラ６０を回転させる（Ｓ７０）。
【０１３８】
制御部１３０は、メディアセンサ１５０の発光部１５１からの照射光が反射した反射光に基づく受光部１５２からの電気信号に基づいて、メディアセンサ１５０と対向する位置、つまり用紙サイズ検出位置に記録用紙１２があるか否かを判断する（Ｓ８０）。制御部１３０は、用紙サイズ検出位置に記録用紙１２があると判断した場合、つまり記録用紙１２を検出した場合（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、搬送用モータ７１を正転させて、第１搬送ローラ６０に記録用紙１２を印刷開始位置まで搬送させる（Ｓ９０）。ここで、印刷開始位置は、例えば、記録用紙１２における画像記録領域の第１向き１５の下流端が、記録ヘッド３８のノズルのうち第１向き１５の最下流のノズルと対向する位置である。次に、制御部１３０は、ノズル面４３から記録用紙１２に向けてインク滴を吐出させる印刷を実行する。つまり、制御部１３０は、記録用紙１２への画像記録が終了するまで（Ｓ１１０：Ｎｏ）、記録用紙１２を間欠搬送させつつ（Ｓ９０）、記録用紙１２の停止中にノズル面４３から記録用紙１２に向けてインク滴を吐出させる（Ｓ１００）。
【０１３９】
なお、ステップＳ８０において、記録用紙１２が検出されなかった場合（Ｓ８０：Ｎｏ）、後述するステップＳ２００以降の処理が実行される。
【０１４０】
記録用紙１２への画像記録の終了後（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、搬送用モータ７１を正転させて、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５に、記録用紙１２を排出トレイ２１まで搬送させる（Ｓ１２０）。つまり、制御部１３０は、記録用紙１２を排出する処理を実行する。
【０１４１】
制御部１３０は、ステップＳ１０において受け付けた印刷指示に基づいて、印刷すべき残りの頁があるか否かを判断する（Ｓ１３０）。残りの頁がない場合（Ｓ１３０：Ｎｏ）、一連の制御は終了される。一方、残り頁がある場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、後述するステップＳ３１０以降の処理が実行される。
【０１４２】
ステップＳ２０において、印刷指示に手差しトレイ情報が含まれていない場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、制御部１３０は、搬送用モータ７１を逆転させる。このとき、制御部１３０は、切替ギヤ５１が初期状態の第３駆動伝達位置である場合に、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置、つまり第１駆動伝達状態となるよう、キャリッジ駆動用モータ５３を駆動させる。よって、切替ギヤ５１を第１駆動伝達状態として、搬送用モータ７１が逆転されると、給送ローラ２５が回転される（Ｓ４００）。つまり、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２が給送ローラ２５によって第１搬送路６５に給送される。
【０１４３】
次に、制御部１３０は、センサ１６０の光学センサ１６３からの信号が所定時間内に変化するか否かを監視する（Ｓ４１０）。具体的には、制御部１３０は、給送ローラ２５が回転されてから予め設定された所定時間内に、光学センサ１６３からの信号のレベルがローレベルからハイレベルに変わったか否かを監視する。換言すれば、制御部１３０は、給送トレイ２０から記録用紙１２が適正に給送されているか否かを判断する。
【０１４４】
制御部１３０は、光学センサ１６３からの信号のレベルが所定時間内にローレベルからハイレベルに変わった場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、キャリッジ４０を用紙サイズ検知位置に移動させ（Ｓ４２０）、メディアセンサ１５０と対向する位置まで記録用紙１２を搬送させる（Ｓ４３０）。なお、光学センサ１６３からの信号のレベルが所定時間内にローレベルからハイレベルに変わらなかった場合（Ｓ４１０：Ｎｏ）、後述するステップＳ６００以降の処理が実行される。
【０１４５】
制御部１３０は、メディアセンサ１５０の発光部１５１からの照射光が反射した反射光に基づく受光部１５２からの電気信号に基づいて、メディアセンサ１５０と対向する位置、つまり用紙サイズ検出位置に記録用紙１２があるか否かを判断する（Ｓ４４０）。制御部１３０は、用紙サイズ検出位置に記録用紙１２があると判断した場合、つまり記録用紙１２を検出した場合（Ｓ４４０：Ｙｅｓ）、上述したステップＳ９０〜Ｓ１３０と同様の処理、つまり記録用紙１２への印刷及び記録用紙１２の排出を実行する（Ｓ４５０〜Ｓ４９０）。但し、ステップＳ４９０において、残り頁がある場合（Ｓ４９０：Ｙｅｓ）、後述するステップＳ３１０以降の処理ではなく、上述したステップＳ４００以降の処理が再び実行される。なお、制御部１３０は、用紙サイズ検出位置に記録用紙１２がないと判断した場合、つまり記録用紙１２を検出しない場合（Ｓ４４０：Ｎｏ）、後述するステップＳ６９０以降の処理を実行する。なお、制御部１３０によってステップＳ４４０でＮｏと判断される場合は、給送された記録用紙１２が印刷指示に含まれる記録用紙１２よりも小さい場合である。この場合、プラテン４２にインク滴が吐出されてしまい、プラテン４２が汚れてしまうことを防止するために、ステップＳ６９０以降の処理が実行される。
【０１４６】
ステップＳ４１０において、光学センサ１６３からの信号のレベルが上記所定時間内にローレベルからハイレベルに変わらなかった場合（Ｓ４１０：Ｎｏ）、制御部１３０は、給送ローラ２５を停止してから、「給紙できなかったので、用紙をセットし直してからスタートボタンを押して下さい」という旨のメッセージを操作部１７のパネルに表示させる（Ｓ６００）。ここで、スタートボタンは、操作部１７に設けられたキーの一つである。制御部１３０は、スタートボタンが押圧されることによって中断されていた複合機１０の動作を再スタートさせる（後述するステップＳ６５０：Ｙｅｓ）。
【０１４７】
ステップＳ６００の次に、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に用意される挟持フラグをクリア、つまり挟持フラグを０にする（Ｓ６０５）。その後、制御部１３０は、ステップＳ４０と同様にして、手差しトレイ２２に記録用紙１２がセットされたか否かを判断する（Ｓ６１０）。制御部１３０は、手差しトレイ２２に記録用紙１２がセットされたと判断すると（Ｓ６１０：Ｙｅｓ）、切替部３０が第１駆動伝達状態であるか否か、つまり切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置であるか否かの判断をする（Ｓ６１５）。制御部１３０は、切替部３０が第１駆動伝達位置であると判断した場合に（Ｓ６１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０と同様にして、切替部３０を第１駆動伝達状態から第２駆動伝達状態にさせる（Ｓ６２０）。ステップＳ６２０の処理は、本発明の切替制御の一例である。なお、制御部１３０は、切替ギヤ５１が第３駆動伝達位置であると判断した場合、つまり切替部３０が第１駆動伝達状態でないと判断した場合（Ｓ６１５：Ｎｏ）、ステップＳ６２０の処理を省略する。
【０１４８】
その後、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に用意される挟持フラグが１であるか否かを判断する（Ｓ６２５）。制御部１３０は、挟持フラグが１でないと判断した場合、つまり挟持フラグが０である場合、ステップＳ５０と同様にして、第１搬送ローラ６０を予め設定された量だけ第２回転向きに回転させて、手差しトレイ２２にセットされた記録用紙１２の斜行を矯正する（Ｓ６３０）。ステップＳ６３０の処理は、本発明の逆転制御の一例である。以上より、制御部１３０は、給送ローラ２５が回転しておらず、且つセンサ１６０の光学センサ１６３からの信号のレベルがローレベルからハイレベルに変わったことを条件として、切替制御を実行した後に、逆転制御を実行する。なお、挟持フラグが０とされた状態は、手差しトレイ２２に載置される記録用紙１２が第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とによって挟持されていない状態であることを示す。
【０１４９】
次に、制御部１３０は、搬送用モータ７１を逆転から正転に切り替えて、第１搬送ローラを予め設定された量だけ第１回転向きに回転させる（Ｓ６４０）。これにより、手差しトレイ２２にセットされた記録用紙１２は、第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とによって挟持される。その結果、手差しトレイ２２にセットされた記録用紙１２が手差しトレイ２２から落下してしまうことが防止される。ステップＳ６４０の次に、制御部１３０は、挟持フラグを１にし（Ｓ６４２）、ステップＳ６５０に進む。挟持フラグが１とされた状態は、手差しトレイ２２に載置される記録用紙１２が第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とによって挟持された状態であることを示す。また、ステップＳ６２５において、制御部１３０は、挟持フラグが１であると判断した場合に、ステップＳ６３０〜Ｓ６４２の処理を省略し、ステップＳ６５０に進む。これは、既に、手差しトレイ２２に載置される記録用紙１２が第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とによって挟持されているためである。
【０１５０】
一方、制御部１３０は、手差しトレイ２２に記録用紙１２がセットされなかったと判断すると（Ｓ６１０：Ｎｏ）、挟持フラグをクリアし（Ｓ６４４）、ステップＳ６５０に進む。
【０１５１】
ステップＳ６５０に進むと、制御部１３０は、スタートボタンが押圧されたか否かを判断する（Ｓ６５０）。なお、ステップＳ６００または後述するステップＳ７００において、操作部１７のパネルに表示されたメッセージは、スタートボタンが押圧されるまで（Ｓ６５０：Ｙｅｓ）、制御部１３０によって表示され続ける。なお、スタートボタンが押圧されない場合（Ｓ６５０：Ｎｏ）、制御部１３０による処理はステップＳ６１０に戻る。ユーザが手差しトレイ２２或いは給送トレイ２０に記録用紙１２をセットしてからスタートボタンを押圧すると（Ｓ６５０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、光学センサ１６３から発生される信号がハイレベルか否かを判断する（Ｓ６６０）。そして、制御部１３０が、光学センサ１６３から発生される信号がハイレベルであると判断した場合（Ｓ６６０：Ｙｅｓ）、手差しトレイ２２に記録用紙１２がセットされていることを示すので、上述したステップＳ６０以降の処理が実行される。また、制御部１３０が、光学センサ１６３から発生される信号がローレベルであると判断した場合（Ｓ６６０：Ｎｏ）、給送トレイ２０に記録用紙１２がセットされた場合の処理である上述したステップＳ４００以降の処理が実行される。
【０１５２】
ステップＳ４４０において、制御部１３０が、用紙サイズ検出位置に記録用紙１２があると判断した場合、つまり記録用紙１２を検出しなかった場合（Ｓ４４０：Ｎｏ）、制御部１３０は、給送ローラ２５を停止して、ステップＳ１２０と同様に、搬送用モータ７１を正転させて、第１搬送ローラ６０乃至第３搬送ローラ４５に、記録用紙１２を排出トレイ２１まで搬送させる（Ｓ６９０）。次に、制御部１３０は、「用紙サイズが誤っているので、用紙をセットしなおしてからスタートボタンを押して下さい」という旨のメッセージを操作部１７のパネルに表示させる（Ｓ７００）。ステップＳ７００を実行した後、制御部１３０は、挟持フラグをクリアし（Ｓ６０５）、ステップＳ６１０以降の処理を実行する。
【０１５３】
ステップ８０において、記録用紙１２が検出されなかった場合（Ｓ８０：Ｎｏ）、制御部１３０は、キャリッジ４０を用紙有無検出位置へ移動させる（Ｓ２００）。用紙有無検出位置とは、複合機１０が印刷可能な全てのサイズの用紙が通過し得る位置である。記録用紙１２の左右方向９の中央と、プラテン４２の左右方向９の中央と、を合わせて記録用紙１２を搬送する所謂センターレジ方式の場合、用紙有無検出位置は、プラテン４２の左右方向９の中央位置である。記録用紙１２の左右方向９の一側端と、プラテン４２の左右方向９の一側端と、を合わせて記録用紙１２を搬送する所謂サイドレジ方式の場合、用紙有無検出位置は、プラテン４２の左右方向９の一端部である。
【０１５４】
そして、制御部１３０は、用紙有無検出位置において、記録用紙１２があるか否かを判断する（Ｓ２１０）。記録用紙１２があると判断、つまり記録用紙１２を検出した場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、「用紙サイズが誤っているので、用紙をセットし直してからスタートボタンを押して下さい」という旨のメッセージを操作部１７のパネルに表示させる（Ｓ２１２）。なお、この場合、手差しトレイ２２にセットされた記録用紙１２は、印刷指示に含まれる記録用紙１２よりも小さい記録用紙１２である。また、この際、制御部１３０は、搬送用モータ７１を正転させて、第１搬送ローラ６０乃至第３搬送ローラ４５に、記録用紙１２を排出トレイ２１まで搬送させる。
【０１５５】
制御部１３０は、記録用紙１２がないと判断、つまり記録用紙１２を検出しない場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、「用紙を手差しトレイ２２に正しくセットし直してスタートボタンを押して下さい」とう旨のメッセージを操作部１７のパネルに表示させる（Ｓ２１４）。なお、この場合、用紙有無検出位置に位置するメディアセンサ１５０と対向する位置に記録用紙１２がない、つまり、記録用紙１２が第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されていない場合である。
【０１５６】
制御部１３０が、ステップＳ２１２またはステップＳ２１４において、メッセージを操作部１７のパネルに表示させると、制御部１３０は、ステップＳ３０と同様にして、切替部３０を第１駆動伝達状態から第２駆動伝達状態にさせる（Ｓ２２０）。ステップＳ２２０の処理は、本発明の切替制御の一例である。次に、制御部１３０は、ステップＳ４０と同様にして、手差しトレイ２２に記録用紙１２がセットされたか否かを判断する（Ｓ２３０）。上記メッセージは、手差しトレイ２２に記録用紙１２がセットされるまで表示され続ける（Ｓ２３０：Ｎｏ）。つまり、制御部１３０は、ユーザによって手差しトレイ２２に記録用紙１２がセットされるまで待機する。
【０１５７】
手差しトレイ２２に記録用紙１２がセットされた場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳ５０と同様にして、第１搬送ローラ６０を予め設定された量だけ第２回転向きに回転させて、手差しトレイ２２にセットされた記録用紙１２の斜行を矯正する（Ｓ２４０）。ステップＳ２４０の処理は、本発明の逆転制御の一例である。
【０１５８】
次に、制御部１３０は、ステップＳ６４０と同様にして、搬送用モータ７１を逆転から正転に切り替えて、第１搬送ローラを予め設定された量だけ第１回転向きに回転させ、手差しトレイ２２にセットされた記録用紙１２が手差しトレイ２２から落下しないようにする（Ｓ２５０）。
【０１５９】
その後、制御部１３０は、スタートボタンの押圧を待って（Ｓ２６０）、上述したステップＳ３０以降の処理を実行する。
【０１６０】
ステップＳ１３０において、残りの頁がある場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳ３０と同様にして、切替部３０が第１駆動伝達状態である場合に、切替部３０を第１駆動伝達状態から第２駆動伝達状態にさせる（Ｓ３１０）。ステップＳ３１０の処理は、本発明の切替制御の一例である。
【０１６１】
次に、制御部１３０は、「次の用紙を手差しトレイ２２にセットしてスタートボタンを押して下さい」という旨のメッセージを操作部１７のパネルに表示させる（Ｓ３２０）。以下、制御部１３０は、上述したステップＳ２３０〜Ｓ２６０と同様の処理を実行する（Ｓ３３０〜Ｓ３６０）。ステップＳ３４０の処理は、本発明の逆転制御の一例である。
【０１６２】
［実施形態の効果］
本実施形態によれば、記録部２４による画像の記録が手差しトレイ２２に載置された記録用紙１２に対するものである場合、搬送用モータ７１から給送ローラ２５へ駆動力が伝達されないため、給送ローラ２５が回転しない。これにより、手差しトレイ２２に載置された記録用紙１２の斜行を矯正する逆転制御時に、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２が給送されてしまうことを防止することができる。
【０１６３】
また、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２が給送ローラ２５によって第１搬送ローラ６０まで給送された場合、センサ１６０の光学センサ１６３はハイレベルの信号を出力する。つまり、光学センサ１６３からハイレベル信号が出力されたとき、給送ローラ２５は回転している。一方、手差しトレイ２２に載置された記録用紙１２が第１搬送ローラ６０と当接している場合も、光学センサ１６３はハイレベル信号を出力する。このとき、給送ローラ２５は回転していない。つまり、光学センサ１６３からハイレベルの信号が出力されたとき、給送ローラ２５は回転していない。
【０１６４】
本実施形態において、制御部１３０は、給送ローラ２５が回転しておらず、且つ光学センサ１６３の出力がローレベルからハイレベルに変化したことを条件として、切替制御及び逆転制御を実行する。以上より、本実施形態によれば、制御部１３０は、記録部２４による画像の記録が手差しトレイ２２に載置された記録用紙１２に対するものか否かの判断を正確に行うことができる。
【０１６５】
また、本実施形態によれば、印刷指示に画像記録の対象が手差しトレイ２２に載置された記録用紙１２である旨の情報が含まれている場合、制御部１３０は、光学センサ１６３からのハイレベルの信号の出力を待つことなく、切替制御を実行する。このため、本実施形態によれば、光学センサ１６３からのハイレベルの信号の出力を待ってから、切替制御を実行する場合と比べて、逆転制御を早期に実行することができる。
【０１６６】
また、本実施形態によれば、切替部３０は、移動するキャリッジ４０に押されることによって、伝達領域と非伝達領域とに移動する。そのため、本実施形態によれば、切替部３０による駆動力の伝達の有無の切替を実現するために、切替部３０専用の駆動源を設ける必要がない。
【０１６７】
また、本実施形態によれば、逆転制御が終わるまでの間、記録ヘッド３８のノズル面４３はキャップ１７１に覆われる。これにより、ノズル面４３の乾燥が抑制される。その結果、記録用紙１２に記録される画像を良好な画像とすることができる。
【０１６８】
また、本実施形態によれば、切替ギヤ５１が移動することによって、搬送用モータ７１から給送駆動伝達部２９への駆動伝達の有無が切り替えられる。つまり、本実施形態は、切替部３０の機能を実現するための好適な構成である。
【０１６９】
また、本実施形態によれば、切替ギヤ５１が非伝達領域から伝達領域に移動したことを条件として、搬送用モータ７１の正転及び逆転が交互に実行される。これにより、切替ギヤ５１が非伝達領域から伝達領域に移動した場合に、切替ギヤ５１と第２出力ギヤ８８とを確実に噛合させることができる。
【０１７０】
また、本実施形態によれば、搬送用モータ７１の正転及び逆転が交互に実行される際、各正逆転における搬送用モータ７１の回転量は、遊星ギヤ１２５が第２伝達部１１７に連結するために必要な搬送用モータ７１の回転量である第１回転量よりも小さい第２回転量である。よって、搬送用モータ７１の正転及び逆転の交互の実行時の搬送用モータ７１の逆転で、給送ローラ２５が誤って回転してしまうことを防止することができる。その結果、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２の位置が誤って変化してしまうことを防止することができる。
【０１７１】
［実施形態の変形例］
上述の実施形態では、ステップＳ３０、Ｓ２２０、Ｓ３１０、Ｓ６２０の切替制御において、制御部１３０は、切替ギヤ５１を第１駆動伝達位置から第３駆動伝達位置に移動させているが、制御部１３０は、切替ギヤ５１を第１駆動伝達位置から第２駆動伝達位置に移動させてもよい。つまり、切替制御において、制御部１３０は、切替ギヤ５１を伝達領域から非伝達領域に移動させればよい。
【０１７２】
上述の実施形態では、切替ギヤ５１は、第１駆動伝達位置乃至第３駆動伝達位置に移動したが、切替ギヤ５１が移動する位置はこれらに限らない。例えば、複合機１０に給送トレイ２０が２つ（第１給送トレイ及び第２給送トレイ）設けられている場合、給送駆動伝達部２９は第１給送トレイに駆動力を伝達する第１給送駆動伝達部及び第２給送トレイに駆動力を伝達する第２給送駆動伝達部で構成される。また、切替ギヤ５１は、第１駆動伝達位置に移動することによって第１給送駆動伝達部に駆動力を伝達し、第１駆動伝達位置と第２駆動伝達位置との間の第４駆動伝達位置に移動することによって第２給送駆動伝達部に駆動力を伝達してもよい。この場合、第４駆動伝達位置は、非伝達領域の一部である。
【符号の説明】
【０１７３】
１０・・・複合機
１２・・・記録用紙
１５・・・第１向き
２０・・・給送トレイ
２２・・・手差しトレイ
２３・・・搬送駆動伝達部
２４・・・記録部
２５・・・給送ローラ
２９・・・給送駆動伝達部
３０・・・切替部
３９・・・手差し経路
６０・・・第１搬送ローラ
６５・・・第１搬送路
７１・・・搬送用モータ
１３０・・・制御部
【図１】
0005870832.tif 000002
【図２】
0005870832.tif 000003
【図３】
0005870832.tif 000004
【図４】
0005870832.tif 000005
【図５】
0005870832.tif 000006
【図６】
0005870832.tif 000007
【図７】
0005870832.tif 000008
【図８】
0005870832.tif 000009
【図９】
0005870832.tif 000010
【図１０】
0005870832.tif 000011
【図１１】
0005870832.tif 000012