(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイール系作業車両の複数の状態情報を全画面表示する状態情報表示手段と、
前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を標準画面として表示させる標準画面表示部と、
所定の操作によって、前記標準画面から遷移して、前記標準画面には表示されない、前記ホイール系作業車両の動作状態を把握可能な情報を表示する保守点検用画面を前記ホイール系作業車両の走行状態で全画面表示させる保守点検用画面遷移部と、
前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の車速を表示させる速度情報表示部とを備えている
ことを特徴とするホイール系作業車両の状態情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載のホイール系作業車両の状態情報表示装置において、
前記ホイール系作業車両は、作業負荷を重視した高負荷作業モード、及び燃費を重視した軽負荷作業モードで動作し、
前記保守点検用画面遷移部による画面遷移時に、前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両がいずれの作業モードで動作しているかを表示させる作業モード情報表示部を備えている
ことを特徴とするホイール系作業車両の状態情報表示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のホイール系作業車両の状態情報表示装置において、
前記ホイール系作業車両は、エンジン駆動式の作業車両であり、
前記保守点検用画面遷移部による画面遷移時に、前記保守点検用画面のいずれかの領域に、速度段を表示させる速度段情報表示部を備えている
ことを特徴とするホイール系作業車両の状態情報表示装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のホイール系作業車両の状態情報表示装置において、
前記保守点検用画面遷移部は、前記標準画面に表示させる状態情報とは異なる複数の状態情報を表示する状態情報表示画面と、当該複数の状態情報のうち、いずれかの状態情報に係るセンサの調整を行うためのセンサ調整画面とを切替表示可能とし、
前記速度情報表示部は、前記状態情報表示画面及びセンサ調整画面のいずれにも速度情報を表示させる
ことを特徴とするホイール系作業車両の状態情報表示装置。
【請求項５】
ホイール系作業車両の複数の状態情報を全画面表示する状態情報表示手段と、前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、を備えたホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法であって、
前記表示制御手段は、
前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を、標準画面として表示する標準画面表示部と、
所定の操作によって、前記標準画面から遷移して、前記標準画面には表示されない、前記ホイール系作業車両の動作状態を把握可能な情報を表示する保守点検用画面を前記ホイール系作業車両の走行状態で全画面表示する保守点検用画面遷移部とを備え、
前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の車速を表示する手順を実施する
ことを特徴とするホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法。
【請求項６】
ホイール系作業車両の複数の状態情報を全画面表示する状態情報表示手段と、前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、を備えたホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法を、前記表示制御手段に実施させるコンピュータ読み取り可能なホイール系作業車両の保守点検用画面表示プログラムであって、
前記表示制御手段に、
前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を、標準画面として表示する手順と、
所定の操作によって、前記標準画面から遷移して、前記標準画面には表示されない、前記ホイール系作業車両の動作状態を把握可能な情報を表示する保守点検用画面を前記ホイール系作業車両の走行状態で全画面表示する手順と、
前記保守点検用画面への画面遷移時に、前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の車速を表示する手順とを実施させる
ことを特徴とするホイール系作業車両の保守点検用画面表示プログラム。
【請求項７】
ホイール系作業車両の複数の状態情報を全画面表示する状態情報表示手段と、
前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を標準画面として表示させる標準画面表示部と、
所定の操作によって、前記標準画面から遷移して、前記標準画面には表示されない、前記ホイール系作業車両の動作状態を把握可能な情報を表示する保守点検用画面を前記ホイール系作業車両の走行状態で全画面表示させる保守点検用画面遷移部と、
前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の実速度段を表示させる速度情報表示部とを備えている
ことを特徴とするホイール系作業車両の状態情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイール系作業車両に搭載され、前記作業車両の複数の状態情報を表示するホイール系作業車両の状態情報表示装置、ホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法、及びホイール系作業車両の保守点検用画面表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホイールローダー、モーターグレーダー等のホイール系作業車両の運転室内には、液晶表示装置等の表示装置が搭載され、表示装置の表示画面上に、例えば、走行速度、エンジン回転数、作動油温、トルクコンバータ油温、燃料量等の作業機械の複数の状態情報を表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。作業機械の操作者は、この表示画面を観察しながら、作業機械の操作を行う。【０００３】
また、作業車両のこのような表示装置において、作業車両の走行状態中は、画面上に走行速度やエンジン回転数の情報を表示させ、作業車両のクレーン操作中等の作業状態中は、画面上にクレーンの吊り上げ状態等の情報を切り替えて表示させる技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２１７７６号公報
【特許文献２】特開２００７−２７６５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ホイール系作業車両に故障が生じた場合、ホイール系作業車両のサービスマンが保守点検作業を行うことがある。サービスマンが保守点検作業を行う際には、状態情報表示装置の表示画面を保守点検用のモードに切り替え、エンジン回転数、エンジン水温、作動油温、トルクコンバータ油温等の種々の状態情報を表示画面にまとめて表示させることにより、故障等の原因を特定しやすくしている。
なお、保守点検用のモードの中には、上記のような故障診断のための画面だけでなくセンサ等の調整やその他重要な設定を切り替えるための画面も存在するため、サービスマンのみが把握している専用コマンドを状態情報表示装置に入力することにより、保守点検用のモードに切り替えられるようになっており、通常の操作者には保守点検用のモードに切り替えることができないようにしている。【０００６】
しかしながら、保守点検用のモード上で保守点検作業を行う場合、従来、状態情報表示装置の画面上に速度情報が表示されることはなく、保守点検作業時にホイール系作業車両を走行させながら故障診断やセンサ等の調整を行う場合、サービスマンがホイール系作業車両の速度を確認しながらホイール系作業車両を走行させることができないという問題がある。【０００７】
本発明の目的は、ホイール系作業車両の速度を確認しながら、保守点検作業を行うことのできるホイール系作業車両の状態情報表示装置、ホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法、及びホイール系作業車両の保守点検用画面表示プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係るホイール系作業車両の状態情報表示装置は、
前記ホイール系作業車両の複数の状態情報を表示する状態情報表示手段と、
前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を標準画面として表示させる標準画面表示部と、
所定の専用操作によって、前記標準画面から遷移して、前記ホイール系作業車両の保守点検用画面を表示させる保守点検用画面遷移部と、
前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の速度情報を表示させる速度情報表示部とを備えていることを特徴とする。【０００９】
本発明の第１の態様によれば、速度情報表示部を備えていることにより、保守点検用画面の遷移時に、ホイール系作業車両の速度情報を表示させることができるので、保守点検者は、ホイール系作業車両を走行させ、速度情報を確認しながら、安全に保守点検作業を行うことができる。【００１０】
本発明の第２の態様に係るホイール系作業車両の状態情報表示装置は、第１の態様において、
前記ホイール系作業車両は、作業負荷を重視した高負荷作業モード、及び燃費を重視した軽負荷作業モードで動作し、
前記保守点検用画面遷移部による画面遷移時に、前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両がいずれの作業モードで動作しているかを表示させる作業モード情報表示部を備えていることを特徴とする。
本発明の第２の態様によれば、保守点検用画面の遷移時に、ホイール系作業車両の作業モード情報を、保守点検用画面上で確認しながら、保守点検作業を行うことができるので、稼働状態をより詳しく把握して、故障原因等の特定を容易に行うことができる。【００１１】
本発明の第３の態様に係るホイール系作業車両の状態情報表示装置は、第１の態様又は第２の態様において、
前記ホイール系作業車両は、エンジン駆動式の作業車両であり、
前記保守点検用画面遷移部による画面遷移時に、前記保守点検用画面のいずれかの領域に、速度段を表示させる速度段情報表示部を備えていることを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、保守点検用画面の遷移時に、ホイール系作業車両速度情報に加えて速度段情報を保守点検用画面上で確認しながら保守点検作業を行うことができるので、稼働状態をより詳しく把握して故障原因等の特定を容易に行うことができる。また、アクセル調整等においても、どの程度の速度となるかを想定することができ、安全に保守点検作業を行うことができる。【００１２】
本発明の第４の態様に係るホイール系作業車両の状態情報表示装置は、第１の態様乃至第３の態様のいずれかの態様において、
前記保守点検用画面遷移部は、前記標準画面に表示させる状態情報とは異なる複数の状態情報を表示する状態情報表示画面と、当該複数の状態情報のうち、いずれかの状態情報に係るセンサの調整を行うためのセンサ調整画面とを切り替え表示可能とし、
前記速度情報表示部は、前記状態情報表示画面及びセンサ調整画面のいずれにも速度情報を表示させることを特徴とする。
本発明の第４の態様によれば、状態情報表示画面及びセンサ調整画面のいずれでも速度情報が表示されるので、保守点検中常に速度情報等を確認することができ、安全にホイール系作業車両を走行させつつ、センサの調整作業を行うことができる。【００１３】
本発明の第５の態様に係るホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法は、
ホイール系作業車両の複数の状態情報を表示する状態情報表示手段と、前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、を備えたホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法であって、
前記表示制御手段は、前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を、標準画面として表示する標準画面表示部と、所定の専用操作によって、前記標準画面から遷移して、前記ホイール系作業車両の保守点検用画面を表示する保守点検用画面遷移部とを備え、
前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の速度情報を表示する手順を実施することを特徴とする。【００１４】
本発明の第６の態様に係るホイール系作業車両の保守点検用画面表示プログラムは、
ホイール系作業車両の複数の状態情報を表示する状態情報表示手段と、前記状態情報表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、を備えたホイール系作業車両の保守点検用画面の表示方法を、前記表示制御手段に実施させるコンピュータ読み取り可能なホイール系作業車両の保守点検用画面表示プログラムであって、
前記表示制御手段に、
前記ホイール系作業車両の操作中に、前記複数の状態情報を、標準画面として表示する手順と、
所定の専用操作によって、前記標準画面から遷移して、前記ホイール系作業車両の保守点検用画面を表示する手順と、
前記保守点検用画面への画面遷移時に、前記保守点検用画面のいずれかの領域に、前記ホイール系作業車両の速度情報を表示する手順とを実施させることを特徴とする。
本発明の第５の態様及び第６の態様によっても、前述と同一の作用及び効果を享受できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る作業機械を表す斜視図である。
【図２】前記実施形態における作業機械を表す側面図である。
【図３】前記実施形態における作業機械のキャブ内を表す斜視図である。
【図４】前記実施形態における作業機械の状態情報表示装置を表す模式図である。
【図５】前記実施形態における状態情報表示装置の構造を表すブロック図である。
【図６】前記実施形態における状態情報表示装置の表示領域を説明するための模式図である。
【図７】前記実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図８】前記実施形態における保守点検用画面の状態情報表示画面例を表す模式図である。
【図９】前記実施形態における保守点検用画面のセンサ調整画面例を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［１］ホイールローダー１の全体構成
図１及び図２には、本発明の実施形態に係る作業車両としてのホイールローダー１が示されている。このホイールローダー１は、車両本体２、作業機３、キャブ４、走行装置５、及び動力部６、を備える。
車両本体２は、作業機３、キャブ４、および動力部６を支持する鋼製フレーム体から構成されている。この車両本体２の前方側には、車両本体２に対して左右方向に回転自在に構造体２１が設けられ、この構造体２１のさらに前方側には、作業機３が設けられている。
【００１７】
作業機３は、前記構造体２１に枢軸されるブーム３１と、このブーム３１に上下に枢軸されるバケット３２と、ブーム３１の中間部分にブーム３１に枢軸されるベルクランク３３とを備えている。
ブーム３１は、車幅方向に一対配置され、構造体２１に対して上下に回動自在に枢軸されている。このブーム３１の中間部には、リフトシリンダ（図示略）が枢軸され、リフトシリンダの基端部分は、構造体２１に枢軸されている。そして、このリフトシリンダを油圧によって伸縮させることにより、ブーム３１が上下に回動するようになっている。
【００１８】
バケット３２は、掘削土等を積み込む部分である。バケット３２は、ブーム３１との枢軸位置よりも上部にリンク（図示略）が枢軸されており、リンクの他端側はベルクランク３３の下端部に枢軸されている。
ベルクランク３３は、一対のブーム３１の間に枢軸され、下端は前記リンクの基端部分が接続されている。ベルクランク３３の上端には、チルトシリンダ３６が枢軸され、このチルトシリンダ３６の基端部分は、前記構造体２１に枢軸されている。
【００１９】
そして、バケット３２を地上位置近辺に位置させた状態で前進し、バケット３２を土砂等の掘削対象に突入させつつ、リフトシリンダを伸ばすと、バケット３２内に掘削土が積み込まれた状態でブーム３１が上方に回動して、掘削作業を行うことができる。さらに、バケット３２が上方に位置した状態で、チルトシリンダ３６を縮めると、ベルクランク３３の上端部分が車両本体２側に回動し、ベルクランク３３の下端部分が車両前方側に回動する。すると、リンクによってバケット３２の上部が車両前方側に押され、これによりバケット３２が回動して、バケット３２内に積み込まれた掘削土をダンプトラック等の荷台に降ろすことができる。
【００２０】
走行装置５は、車両本体２の側面４箇所に設けられる駆動輪５Ａと、図１及び図２では図示を略したが、それぞれの駆動輪５Ａを車両本体２に対して回転自在に支持するアクスルと、このアクスルと車両本体２の幅方向略中央部でディファレンシャルを介して接続される駆動軸とを備えている。駆動軸は、トルクコンバータを介して動力部６内に設置されたエンジンに接続され、エンジンが回転すると、トルクコンバータを介してトランスミッションによって回転速度が変換されて、駆動軸が回転し、ディファレンシャル及びアクスルを介して駆動輪５Ａに伝達され、ホイールローダー１は走行する。
【００２１】
［２］キャブ４の内部構造
図３には、キャブ４内の操縦席の構造が示されている。
キャブ４は、外郭を構成する筐体４１と、筐体４１内の前方に設けられたフロントコンソールユニット４２とを備える。
筐体４１には、中央に前窓４３、前方左側に前左窓４４、前方右側に前右窓４５が取り付けられ、ホイールローダー１の操縦者の前方視覚を確保している。また、フロントコンソールユニット４２の右側には、後方モニター４５Ａが設けられている。この後方モニター４５Ａには、図示を略したが、車両本体２の後端に取り付けられたカメラの映像を映し出し、ホイールローダー１の操縦者の後方視界を確保する。
【００２２】
フロントコンソールユニット４２は、ホイールローダー１の前方内壁を構成するとともに、ホイールローダー１を操縦するための各種機器が設けられている。
フロントコンソールユニット４２の略中央には、ステアリングホイール４６が回動自在に設けられ、操作者がステアリングホイール４６を回すと、車両本体２の前方側が回動し、ホイールローダー１を旋回させることができる。
ステアリングホイール４６の左側には、操作スイッチパネル４７が設けられ、操作スイッチを操作することにより、ホイールローダー１の作業モードを、作業負荷を重視した高負荷作業モード、又は燃費を重視した軽負荷作業モードに切り替え設定することができる。
【００２３】
ステアリングホイール４６の下方の床面には、３つのペダルが設けられており、右側がアクセルペダル４８、真ん中が右ブレーキペダル４９、左側が左ブレーキペダル５０である。
そして、ステアリングホイール４６の前方には、ホイールローダー１の状態情報表示装置５１が設けられている。
このようなキャブ４では、操作者が作業機３のバケット３２を地上近傍に位置させた状態でホイールローダー１を前進させることがあるので、ホイールローダー１の前下方視界を十分確保されているのが安全上好ましい。従って、フロントコンソールユニット４２の大きさは、なるべく小さい方が好ましく、これに伴い、状態情報表示装置５１の大きさもなるべく小さくした方がよく、特に中小型のホイールローダー１の場合は、小型化することが重要となる。
【００２４】
［３］状態情報表示装置５１の構成
図４には、キャブ４内に設けられた状態情報表示装置５１の正面図が示されている。
状態情報表示装置５１は、車両制御コントローラ５２及びエンジンコントローラ５３と電気的配線によって接続されている。車両制御コントローラ５２は、トランスミッション５４といった駆動系や油圧ポンプといった油圧回路系に設けられた温度センサや圧力センサ等のセンサ類（図示略）からの検出値に基づいて、車両の制御を行う。エンジンコントローラ５３は、回転速度センサ、温度センサ等のセンサ類（図示略）値に基づいて、エンジン５５の回転数を制御する。
車両制御コントローラ５２及びエンジンコントローラ５３に設けられたセンサ類の検出値は、電気配線を介して状態情報表示装置５１に出力される。
【００２５】
状態情報表示装置５１は、操作スイッチパネル５６、ＬＥＤインジケータパネル５７、及び表示パネル５８を備える。なお、操作スイッチパネル５６、ＬＥＤインジケータパネル５７、及び表示パネル５８は、一体に構成されていてもよく、それぞれ別体に構成されていてもよい。また、操作スイッチパネル５６、ＬＥＤインジケータパネル５７は必ずしも必要ない。
操作スイッチパネル５６には種々の操作スイッチが設けられ、操作スイッチパネル５６には、ワイパースイッチや、エアコンスイッチ、表示パネル５８の切替スイッチ等が設けられ、操作者はこの操作スイッチパネル５６の操作スイッチを操作することにより、車内の状態、表示パネル５８の表示状態等所望の状態に切り替えることができる。
尚、操作スイッチパネル５６には、通常ユーザーには知らされない専用コマンドが設けられており、詳しくは後述するが、メーカーのサービスマンである保守点検者が、隠しコマンドを打ち込むと保守点検用画面が表示パネル５８に表示されるようになっている。専用コマンドは保守点検を行う際に用いられるものであり、ホイールローダー１の操作者には通常開示されないメーカー独自のものである。
【００２６】
ＬＥＤインジケータパネル５７は、パーキングランプ、右左折ランプ、ライト点灯ランプ等を備え、ホイールローダー１の稼働状態の一部を表示するとともに、ホイールローダー１のいずれかの箇所に故障が生じた場合には、赤色のコーション表示を点灯させる。
表示パネル５８は、液晶表示パネル等から構成され、ＬＥＤインジケータパネル５７よりもより詳細な複数の状態表示を行う。
【００２７】
図５には、状態情報表示装置５１の機能ブロック図が示されている。状態情報表示装置５１は、状態情報表示手段としての表示パネル５８と、表示制御手段５９とを備える。表示制御手段５９は、車両制御コントローラ５２及びエンジンコントローラ５３から出力された各種センサの検出値に基づいて、表示パネル５８に表示させるホイールローダー１の各種状態情報の表示制御を行う。
表示制御手段５９は、データ送受信部６０と、標準画面表示部６１と、保守点検用画面遷移部６２と、速度情報表示部６３と、作業モード情報表示部６４と、速度段情報表示部６５とを備える。
【００２８】
データ送受信部６０は、車両制御コントローラ５２及びエンジンコントローラ５３からの各種センサ類の検出値を受信したり、操作スイッチパネル５６により操作者が行った操作スイッチの設定信号を、車両制御コントローラ５２や、エンジンコントローラ５３に出力し、車両制御コントローラ５２、エンジンコントローラ５３における設定を変更する。また、データ送受信部６０は、操作スイッチパネル５６で設定されたスイッチの設定信号に基づいて、表示パネル５８の表示画面の切り替えを行う。
【００２９】
標準画面表示部６１は、ホイールローダー１の稼働中における各種の状態情報を表す標準画面を表示する部分であり、データ送受信部６０で受信された各種センサ類の情報に基づいて、ホイールローダー１の状態情報を表示する。
具体的には、図６に示すように、表示パネル５８には、次のような状態情報が標準画面として表示される。
まず、表示パネル５８の四隅には、エンジンや駆動系、ポンプの温度に関する情報が表示される。表示パネル５８の右上にある領域６６には、作業機３の油圧回路の作動油温が表示され、右下にある領域６７には、エンジンの燃料残量が表示される。
また、左上にある領域６８には、エンジン水温が表示され、左下領域６９には、トルクコンバータ油温が表示される。
【００３０】
中央上部にある領域７０には、ホイールローダー１の車速が表示され、その下の領域７１には、時刻表示がされる。
車速表示の右側にある領域７２には、ホイールローダー１の実速度段が表示され、その下にある領域７３には、キャブ４内に設けられた変速レバー（図３では図示略）の設定速度段が表示される。さらに、その右側に隣接する領域７４には、尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）システムの尿素水残量が表示される。
その下部にある領域７５には、ホイールローダー１の稼働中の燃費が表示される。尚、領域７５は操作スイッチを操作することにより、表示情報を変更させることができるようになっており、本実施形態では、燃費、走行距離、時計、サービスメーター（エンジン稼働時間）を切り替えて表示することができる。また、その左側領域７６には、サービスメーターが表示されるが、この領域７６も、領域７５と同様に複数の情報、例えば走行距離、時刻、サービスメーターを切替表示できるようになっている。
【００３１】
さらに、領域７７には、ホイールローダー１が省エネルギーで操作されているか否かを表示するエコゲージが表示される。
領域７８には、エアーコンディショナーの設定状態が表示され、領域７９にはシートベルト装着の有無が表示され、領域８０には、ホイールローダー１が高負荷作業モード（Ｐモード）で動作しているか、低負荷作業モード（Ｅモード）のいずれで動作しているかを示すパイロットランプ等、種々の設定に応じたパイロットランプが表示される。
【００３２】
保守点検用画面遷移部６２は、前述した標準画面から保守点検用画面に遷移させる。画面遷移のトリガは、メーカーのサービスマンが特殊な専用コマンド（複数の特定のスイッチを同時に操作する等）を、操作スイッチパネル５６を用いて入力することである。
速度情報表示部６３は、保守点検用画面遷移部６２で保守点検用画面に遷移した際に、保守点検用画面のいずれかの領域に速度情報を表示させる。速度情報は、駆動輪５Ａの回転センサで検出され、エンジンコントローラ５３から出力された検出値に基づく車速を意味する。
【００３３】
作業モード情報表示部６４は、ホイールローダー１が高負荷作業モード（Ｐモード）で動作しているか、低負荷作業モード（Ｅモード）のいずれで動作しているかを、保守点検用画面上のいずれかの領域に表示させる。
速度段情報表示部６５は、保守点検用画面遷移部６２で保守点検用画面に遷移した際に、動力部６のエンジンに接続されたトルクコンバータの実速度段情報を表示させる。
なお、速度情報表示部６３、作業モード情報表示部６４および速度段情報表示部６５は、保守点検用画面だけでなく、標準画面においても各情報を表示させる機能を果たしている。
【００３４】
［４］実施形態の作用及び効果
次に、本実施形態の作用を図７に示されるフローチャートに基づいて説明する。尚、図７に示されるフローチャートは、コンピュータ等のプログラムとして構成され、表示制御手段５９上で実行される。
ホイールローダー１の稼働中、標準画面表示部６１は、前述した図６に示される標準画面を表示して、操作者にホイールローダー１の各種状態情報を視認させる（手順Ｓ１）。
標準画面表示部６１は、データ送受信部６０を介して、操作スイッチパネル５６から専用コマンドが入力されたか否かを監視する（手順Ｓ２）。
【００３５】
標準画面表示部６１で標準画面を表示中に、専用コマンドが入力されたと判定されたら、保守点検用画面遷移部６２は、標準画面から、図８に示される保守点検用画面のうち、状態情報表示画面Ｇ１に遷移させる（手順Ｓ３）。
図８の状態情報表示画面Ｇ１に遷移したと判定されたら、速度情報表示部６３は、右上の領域に速度情報８１を表示させる（手順Ｓ４）。
同時に作業モード情報表示部６４は、速度情報８１の右に作業モード情報８２を表示させる（手順Ｓ５）。
さらに、速度段情報表示部６５は、作業モード情報８２の右に実速度段情報８３を表示させる（手順Ｓ６）。
【００３６】
さらに、操作者の入力により、センサ調整画面への移行が選択されたら、保守点検用画面遷移部６２は、図９に示される保守点検用のセンサ調整画面Ｇ２に遷移させる（手順Ｓ７）。
図９のセンサ調整画面Ｇ２に遷移したと判定されたら、速度情報表示部６３は、センサ調整画面Ｇ２の下部に速度情報８４を表示させる（手順Ｓ４）。
また、作業モード情報表示部６４は、センサ調整画面Ｇ２の右上の領域に作業モード情報８５を表示させる（手順Ｓ５）。
さらに、速度段情報表示部６５は、作業モード情報８５の右に速度段情報８６を表示させる（手順Ｓ６）
メーカーのサービスマンは、センサ調整画面Ｇ２上で、速度情報８４、作業モード情報８５、速度段情報８６を確認しながら、ホイールローダー１の各部位の調整を行う。
【００３７】
以上のような本実施形態によれば、以下の効果がある。
速度情報表示部６３を備えていることにより、保守点検用画面Ｇ１、Ｇ２の遷移時に、ホイールローダー１の速度情報８１、８４を表示させることができるので、メーカーのサービスマンは、ホイール系作業車両を走行させ、速度情報を確認しながら、安全に保守点検作業を行うことができる。
保守点検用画面Ｇ１、Ｇ２の遷移時に、ホイールローダー１の作業モード情報８２、８５を、保守点検用画面Ｇ１、Ｇ２上で確認しながら、保守点検作業を行うことができるので、稼働状態をより詳しく把握して、故障原因等の特定を容易に行うことができる。
【００３８】
保守点検用画面Ｇ１、Ｇ２の遷移時に、ホイールローダー１の実速度段情報８３、８６を保守点検用画面上で確認しながら、保守点検作業を行うことができるので、アクセル調整等においても、どの程度の速度となるかを想定することができ、安全に保守点検作業を行うことができる。
状態情報表示画面Ｇ１及びセンサ調整画面Ｇ２のいずれでも速度情報８１、８４、作業モード情報８２、８５、実速度段情報８３、８６が表示されるので、保守点検中常にこれらの情報等を確認することができ、安全にホイールローダー１を走行させつつ、センサの調整作業を行うことができる。
【００３９】
［５］実施形態の変形
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、ホイール式作業車両をホイールローダー１としていたが、本発明はこれに限らず、モーターグレーダー、フォークリフト、ダンプトラック等種々のホイール系作業車両に利用することができる。
さらに、前記実施形態では、トルクコンバータを用いた作業機械としていたが、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）を用いた作業機械であってもよい。
また、前記実施形態では、表示パネル５８の角隅部に速度情報８１、８４、作業モード情報８２、８５、実速度段情報８３、８６を表示していたが、保守点検に関する情報表示を隠蔽しない位置であれば、任意の位置にこれらの情報を表示させるようにしてもよい。
また、前記実施形態では、所定の専用操作として専用コマンドを入力していたが、本発明はこれに限らず、その他の操作（オペレータに気づかれない隠しスイッチ、専用端末やコンピュータを用いた操作等）であってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…ホイールローダー、２…車両本体、３…作業機、４…キャブ、５…走行装置、５Ａ…駆動輪、６…動力部、２１…構造体、３１…ブーム、３２…バケット、３３…ベルクランク、３６…チルトシリンダ、４１…筐体、４２…フロントコンソールユニット、４３…前窓、４４…前左窓、４５…前右窓、４５Ａ…後方モニター、４６…ステアリングホイール、４７…操作スイッチパネル、４８…アクセルペダル、４９…右ブレーキペダル、５０…左ブレーキペダル、５１…状態情報表示装置、５２…車両制御コントローラ、５３…エンジンコントローラ、５４…トランスミッション、５５…エンジン、５６…操作スイッチパネル、５７…ＬＥＤインジケータパネル、５８…表示パネル、５９…表示制御手段、６０…データ送受信部、６１…標準画面表示部、６２…保守点検用画面遷移部、６３…速度情報表示部、６４…作業モード情報表示部、６５…速度段情報表示部、６６…領域、６７…領域、６８…領域、６９…領域、７０…領域、７１…領域、７２…領域、７３…領域、７４…領域、７５…領域、７６…領域、７７…領域、７８…領域、７９…領域、８０…領域、８１…速度情報、８２…作業モード情報、８３…実速度段情報、８４…速度情報、８５…作業モード情報、８６…速度段情報、Ｇ１…保守点検用画面、Ｇ２…センサ調整画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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