(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成ユニットと後処理ユニットとの間に配置され、前記画像形成ユニットから排出される用紙を受け取り、複数枚纏めて前記後処理ユニットに排出可能な中間搬送ユニットであって、
前記用紙を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーの下方に配置され、且つ、前記搬送ローラーにより排紙されて落下する前記用紙をストッパーで受けることで集積可能な集積部と、
前記集積部に進入する前記用紙の両側方で、前記用紙の進行方向に対して直交する幅方向に往復動自在に設けられ、且つ、前記用紙の幅方向の両側縁にそれぞれ当接して整合する一対の可動整合部材と、
前記一対の可動整合部材を駆動する駆動部と、
前記集積部に複数の用紙が集積される場合において、１枚目の用紙が前記搬送ローラーから排紙されて落下する際に、前記駆動部を制御して前記一対の可動整合部材を、前記搬送ローラーにより搬送中の前記用紙を受け入れる位置であり用紙幅よりも外側の初期位置から、前記初期位置よりも前記用紙の両側縁に近い位置であって前記両側縁から所定間隔だけ離れた第１整合位置に移動させた後、前記第１整合位置から、前記用紙の両側縁に当接して整合する第２整合位置に移動させ、前記集積部に２枚目以降の用紙が前記搬送ローラーから排紙されて落下する際に、前記駆動部を制御して前記一対の可動整合部材を、前記初期位置から、前記第２整合位置に移動させるように制御する制御部と、
を有する、
中間搬送ユニット。
【請求項２】
前記制御部は、前記１枚目の用紙の後端が前記搬送ローラーから抜けたときに、前記一対の可動整合部材を、前記初期位置から前記第１整合位置に移動させる、
請求項１記載の中間搬送ユニット。
【請求項３】
前記制御部は、前記一対の可動整合部材を、前記１枚目の用紙の先端が前記ストッパーに突き当たった後で、前記第１整合位置から第２整合位置に移動させる、
請求項１または２記載の中間搬送ユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の中間搬送ユニットと、
用紙に画像形成して排出する画像形成ユニットと、
画像形成された用紙に後処理を施す後処理ユニットと、を有し、
前記中間搬送ユニットは、前記画像形成ユニットと前記後処理ユニットとの間に配置されている、
画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間搬送ユニット及びこれを備える画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンター等の画像形成装置に、後処理装置を連結し、画像形成装置によって画像形成された用紙に、パンチ処理、ステイプル処理、折り処理、綴じ処理（中綴じ、平綴じ）及び製本処理等と後処理を施すシステムが知られている。
【０００３】
このシステムでは、画像形成装置から後処理装置に複数枚の用紙をまとめて搬送するために、画像形成装置と後処理装置との中間に中間搬送ユニットが設けられることがある（例えば、特許文献１参照）。中間搬送ユニットは、画像形成された用紙が画像形成装置から搬入されると、これを集積部で順次集積し、所定枚数集積すると、纏めて後処理装置に排紙する。
【０００４】
このような従来の中間搬送ユニットでは、搬入された用紙は、集積部の上方に配置された搬送ローラーによって、集積部側に搬送され、自由落下させて集積部に集積している。
【０００５】
これにより、搬入される用紙の紙種、サイズによっては、集積部の底面で跳ねてバウンドしてスキューした状態で集積部に集積され、集積部で整合を行った後でも整合されず、スキュー状態のまま後続の後処理装置に搬送する恐れがある。これにより、例えば、中間搬送ユニットの後続の後処理装置が、後処理装置自体に整合手段を備える装置（ステイプル処理装置等）ではなく、パンチ処理を施すパンチ処理装置である場合、用紙へのパンチ時に、穴位置が斜めにずれてしまう。
【０００６】
これに対して、特許文献２では、自由落下する用紙を収容する側に、用紙の落下速度に対応して昇降移動するジョガーストッパーを設け、用紙を受ける際に、ジョガーストッパーで衝撃を和らげて跳ね返ることを防止した反転装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１１５０１０号公報
【特許文献２】特開平６−２４７６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の反転装置を画像形成装置に適用する場合、集積される用紙が搬入される度に、用紙を受けるジョガーストッパーを昇降動させても、ストッパーで用紙を受けた際に跳ねてスキュー状態のまま集積され、搬出の際に角折れ等が発生する恐れがある。また、上記反転装置を備える画像形成装置を、プロダクション・プリンティングの分野（ＰＰ分野、商用印刷や企業内での大量印刷）で用いる場合等では、集積される用紙が搬入される度に、用紙を受けるジョガーストッパーを昇降動させる動作が必要である。これは生産性を落とすこととなり、印刷処理の高速化には適さず、ユーザーの要求を満たすことが出来ない。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、集積した用紙をスキューした状態で排紙することを防止して、大量印刷を行う場合でも、生産性を低下させることなく、前記用紙を安定して排紙できる中間搬送ユニット及びこれを備える画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る中間搬送ユニットは、画像形成ユニットと後処理ユニットとの間に配置され、前記画像形成ユニットから排出される用紙を受け取り、複数枚纏めて前記後処理ユニットに排出可能な中間搬送ユニットであって、前記用紙を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーの下方に配置され、且つ、前記搬送ローラーにより排紙されて落下する前記用紙をストッパーで受けることで集積可能な集積部と、前記集積部に進入する前記用紙の両側方で、前記用紙の進行方向に対して直交する幅方向に往復動自在に設けられ、且つ、前記用紙の幅方向の両側縁にそれぞれ当接して整合する一対の可動整合部材と、前記一対の可動整合部材を駆動する駆動部と、前記集積部に複数の用紙が集積される場合において、１枚目の用紙が前記搬送ローラーから排紙されて落下する際に、前記駆動部を制御して前記一対の可動整合部材を、前記搬送ローラーにより搬送中の前記用紙を受け入れる位置であり用紙幅よりも外側の初期位置から、前記初期位置よりも前記用紙の両側縁に近い位置であって前記両側縁から所定間隔だけ離れた第１整合位置に移動させた後、前記第１整合位置から、前記用紙の両側縁に当接して整合する第２整合位置に移動させ、前記集積部に２枚目以降の用紙が前記搬送ローラーから排紙されて落下する際に、前記駆動部を制御して前記一対の可動整合部材を、前記初期位置から、前記第２整合位置に移動させるように制御する制御部とを有する構成を採る。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成システムは、上記構成の中間搬送ユニットと、用紙に画像形成して排出する画像形成ユニットと、画像形成された用紙に後処理を施す後処理ユニットと、を有し、前記中間搬送ユニットは、前記画像形成ユニットと前記後処理ユニットとの間に配置されている構成を採る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、集積した用紙をスキューした状態で排紙することを防止して、大量印刷を行う場合でも、生産性を低下させることなく、前記用紙を安定して排紙できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットを有する画像形成システムを示す図
【図２】本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットを有する画像形成システムの要部構成を示す機能ブロック図
【図３】中間搬送ユニットの要部を示す模式図
【図４】同中間搬送ユニットにおける用紙の幅方向の整合部を模式的に示す図
【図５】同中間搬送ユニットの用紙の集積動作を示す図
【図６】同中間搬送ユニットの用紙の集積動作を示す図
【図７】同中間搬送ユニットにおいて用紙の幅方向の整合を施す整合部の整合動作を模式的に示す図
【図８】同中間搬送ユニットにおいて用紙の幅方向の整合を施す整合部の整合動作を模式的に示す図
【図９】同中間搬送ユニットにおいて集積部に用紙を集積した状態を示す図
【図１０】同中間搬送ユニットの用紙を排出する際の動作を示す図
【図１１】整合部による用紙の幅方向の整合動作を示す模式図
【図１２】整合部による用紙の幅方向の整合動作を示す模式図
【図１３】整合部による用紙の幅方向の整合動作を示す模式図
【図１４】本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットの変形例の説明に供する図
【図１５】本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットの変形例の説明に供する図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
＜画像形成システム１０の全体構成＞
図１に、本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットを有する画像形成システム１０を示す。
【００１６】
画像形成システム１０は、画像形成装置としての画像形成ユニットＧ、中間搬送ユニット（Relay Unit）ＲＵ、用紙処理装置としての後処理ユニット（Finisher）Ｆを備える。画像形成ユニットＧは用紙に画像の印刷を行い、中間搬送ユニットＲＵを介して搬送される印刷後の用紙に対して、後処理ユニットＦが後処理を施す。
【００１７】
画像形成ユニットＧは、タッチパネル２１１、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）２２１、スキャナ２２２、印刷部２３、給紙部２４を備える。ＡＤＦ２２１はセットされた原稿をスキャナ２２２に搬送し、スキャナ２２２は、搬送された原稿をスキャンする。印刷部２３は、画像形成部２３１、定着部２３２を備える。画像形成部２３１は、印刷処理時に、トナーで画像を形成して、給紙部２４から搬送された用紙上にトナーの画像を転写する。画像形成部２３１によってトナーの画像が転写された用紙は、定着部２３２で定着処理される。定着処理後、用紙は、中間搬送ユニットＲＵに搬送される。
【００１８】
中間搬送ユニットＲＵは、画像形成ユニットＧと後処理ユニットＦの中間に設けられる。中間搬送ユニットＲＵは、画像形成ユニットＧにおいて印刷処理された用紙を一枚ずつ受け取り、そのまま後処理ユニットＦに搬送したり、集積部３４（図３参照）で集積し、集積した用紙を纏めて複数枚単位で後処理ユニットＦに搬送したりする。
【００１９】
後処理ユニットＦは後処理部４３を備える。後処理部４３は中間搬送ユニットＲＵから搬送された用紙に後処理を施す。この後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ処理、折り処理、糊付け製本処理等の少なくとも一つが挙げられる。後処理された用紙は排紙トレイ４５に排紙される。後処理ユニットＦは後処理部４３を介さずに排紙トレイ４５に至る搬送経路を備え、この搬送経路に中間搬送ユニットＲＵから搬入される用紙を通紙することにより、後処理を施さずに排紙することもできる。
【００２０】
＜画像形成システムの機能ブロック＞
図２は、本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットを有する画像形成システム１０の要部構成を示す機能ブロック図である。
【００２１】
図２に示すように、画像形成ユニットＧは、操作部２１、読取部２２、印刷部２３、制御部２５、表示部２７、通信部２８、記憶部２９を備える。
【００２２】
操作部２１はタッチパネル２１１や操作キーを備える。操作部２１は、ユーザーによる入力操作に応じた操作信号を生成して制御部２５に出力する。
【００２３】
読取部２２は、ＡＤＦ２２１によって搬送された原稿をスキャナ２２２により光走査して画像のデータを生成する。
【００２４】
制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。制御部２５は、記憶部２９に記憶されている各種処理プログラムとの協働によって各種演算を行い、画像形成ユニットＧの各部を集中制御する。
【００２５】
制御部２５は印刷や後処理のジョブ情報を作成する。ジョブ情報とは、印刷条件や後処理条件、それら条件に応じた用紙の搬送条件の指示を含む制御情報である。
【００２６】
表示部２７は、制御部２５の制御に従ってタッチパネル２１１に操作画面や処理結果を表示する。
【００２７】
通信部２８は、通信用のインターフェイスを備え、中間搬送ユニットＲＵや後処理ユニットＦと通信を行う。例えば、通信部２８は中間搬送ユニットＲＵ、後処理ユニットＦにジョブ情報を送信する。
【００２８】
記憶部２９は、各種処理プログラムの他、処理に必要なパラメータや設定データ等を記憶している。また、記憶部２９は画像のデータを記憶する。記憶部２９としてはハードディスクやＤＲＡＭ（Dynamic RAM）を用いることができる。
【００２９】
中間搬送ユニットＲＵは、通信部３１、記憶部３２、搬送部３３、ＦＤ（Feed Direction）整合部３５、ＣＤ（Cross Direction）整合部３６、制御部３７、用紙通過センサ３８４を備える。通信部３１は、画像形成ユニットＧ、後処理ユニットＦと通信し、通信した情報を制御部３７に出力する。例えば、画像形成ユニットＧからジョブ情報を受信して制御部３７に出力する。記憶部３２は、制御部３７により用いられるプログラム等のデータを記憶する。例えば、記憶部３２は、後述するアシストガイド３３４（図３参照）の移動制御、ＦＤ整合部３５の移動制御及びＣＤ整合部３６の駆動制御などに用いられる制御テーブルを記憶する。
【００３０】
特に、中間搬送ユニットＲＵに接続された後処理ユニットＦでパンチ処理等の後処理する設定がされた場合、中間搬送ユニットＲＵで用紙を集積するときのＣＤ整合部３６において、整合部材（可動整合部材）３６１、３６２（図４参照）を変位させる制御を行う。
【００３１】
搬送部３３は、制御部３７により駆動制御され、制御部画像形成ユニットＧから搬出される用紙を受け取り、一枚ずつ搬送したり、集積部３４（図３参照）を用いて、複数枚纏めて後処理ユニットに排出したりする。
【００３２】
ＦＤ整合部３５は、制御部３７により駆動制御され、集積部３４（図３参照）に集積される用紙の搬送方向の端部（前端、後端）を揃える、つまり整合する。
【００３３】
ＣＤ整合部３６は、制御部３７により駆動制御され、集積部３４（図３参照）に集積される用紙の幅方向（搬送方向と直交する方向）の端部（両側縁）を揃える、つまり、整合する。
【００３４】
制御部３７は、画像形成ユニットＧの制御部２５と同様の構成であり、中間搬送ユニットＲＵの各部を集中制御する。すなわち、制御部３７は、通信部３１、記憶部３２、センサ群３８を用いて、画像形成ユニットＧから送信されたジョブ情報を解析し、用紙の搬送条件を読み出す。
【００３５】
制御部３７は、読み出した搬送条件に従って画像形成ユニットＧから搬入された用紙の搬送を、搬送部３３を介して制御する。例えば、制御部３７は、画像形成ユニットＧからの搬入される用紙を、そのまま、直進させて後処理ユニットＦに搬送したり、集積部３４（図３参照）で複数枚を集積した後で後処理ユニットＦに搬送したりする。また、制御部３７は、通信部３１、記憶部３２、センサ群３８からの情報に基づいて、中間搬送ユニットＲＵ内におけるアシストガイド３３４（図３参照）を移動させて用紙の搬送経路を切り替える。
【００３６】
また、制御部３７は、通信部３１、記憶部３２、センサ群３８からの情報に基づいて、中間搬送ユニットＲＵ内におけるＦＤ整合部３５及びＣＤ整合部３６の駆動を制御する。なお、制御部３７による搬送部３３、ＦＤ整合部３５及びＣＤ整合部３６の駆動制御についての詳細は、搬送部３３、ＦＤ整合部３５、ＣＤ整合部３６とともに、図３を用いて後述する。
【００３７】
図２に示すセンサ群３８は、中間搬送ユニットＲＵにおいて制御部３７が、各部を集中制御する際に、必要な情報を制御部３７に出力する。センサ群３８は、用紙通過センサ３８４、ＣＤ（Cross Direction）用ＨＰ（Home Position）センサ３８６、図示しないＦＤ（Feed Direction）用ＨＰ（Home Position）センサ等を含む。これらセンサ群３８で検出した信号を用いて、制御部３７は、各部を集中制御する。
【００３８】
用紙通過センサ３８４は、搬送経路Ｙ（図３参照）において搬送ローラーＲ２より上流側に設けられ、搬送路Ｙを移動する用紙の通過を検出して制御部３７に出力する。具体的には、用紙通過センサ３８４は、用紙の後端の通過を検出するものであり、例えば、フォトセンサなどが適用される。
【００３９】
ＣＤ用ＨＰセンサ３８６は、ＣＤ整合部３６における整合部材３６１、３６２のホームポジション（ＨＰ）を検出するセンサである。このＣＤ用ＨＰセンサ３８６により検出されたＨＰに基づいて、制御部３７は、ＣＤ用モーター３６６（図４参照）等の伝動機構を介して、整合部材３６１、３６２を、設定した位置に正確に移動する。
【００４０】
また、後処理ユニットＦは、通信部４１、記憶部４２、後処理部４３、制御部４４を備える。通信部４１は、画像形成ユニットＧ、中間搬送ユニットＲＵと通信して、その情報を制御部４４に出力する。記憶部４２は制御部４４により用いられるプログラム等のデータを記憶する。
【００４１】
制御部４４は、中間搬送ユニットＲＵとともに画像形成ユニットＧで設定された情報に応じた制御を行うように、後処理ユニットＦを制御する。ここでは、制御部４４は画像形成ユニットＧの制御部２５と同様の構成であり、後処理ユニットＦの各部を集中制御する。具体的には、制御部４４は、通信部４１、記憶部４２を用いて、画像形成ユニットＧから送信されたジョブ情報を解析し、指示された後処理条件を読み出す。制御部４４は、読み出した後処理条件による後処理を、後処理部４３に実行させる。
【００４２】
＜中間搬送ユニットＲＵの要部構成＞
図３は中間搬送ユニットＲＵの要部を示す模式図である。
【００４３】
図３に示すように中間搬送ユニットＲＵは、用紙の搬送経路Ｘ、Ｙを有する。搬送経路Ｘは、搬入口を介して、画像形成ユニットＧから一枚ずつ搬入された用紙を水平方向に進行させ、集積部３４を介さずに後処理ユニットＦに排紙する。また搬送経路Ｙは、搬入口を介して画像形成ユニットＧから一枚ずつ搬入された用紙を斜め下方向に用紙を進行させて集積部３４に搬送し、この集積部３４で鉛直方向に集積する。この集積部３４で集積した複数の用紙を纏めて、集積部３４から斜め上方向に進行させて後処理ユニットＦに排紙する。なお、搬送経路Ｙを通過した用紙は表裏が反転する。
【００４４】
この中間搬送ユニットＲＵでは、搬送部３３は、１対のローラーからなる搬送ローラーＲ１〜Ｒ４と、集積部３４と、切り替えガイド３３２と、アシストガイド３３４と、対向ガイド３３６とを備える。また、中間搬送ユニットＲＵの集積部３４は、集積部３４に集積される用紙を整合するＦＤ整合部３５及びＣＤ整合部３６を有する。
【００４５】
各搬送ローラーＲ１〜Ｒ４は、制御部３７（図２参照）により制御され、図示しないモーターを介して回転駆動することで用紙を挟持して搬送する。
【００４６】
搬送ローラーＲ１は用紙の搬入口付近に配設され、搬送ローラーＲ４は排紙口付近に配設される。ここでは、搬送ローラーＲ１は、搬送経路Ｘ及び搬送経路Ｙの分岐部分の上流側に配置されている。搬送ローラーＲ１は、挟持した用紙を、搬送経路Ｘ及び搬送経路Ｙの一方側に搬送する。
【００４７】
搬送ローラーＲ４は、搬送経路Ｘ及び搬送経路Ｙの合流部分より下流に配置されている。搬送ローラーＲ４は、搬送ローラーＲ１或いは、搬送ローラーＲ３（詳細には、搬送ローラーＲ３と搬出従動ローラーＲ３１）が挟持して搬送する用紙を、下流側に排紙、ここでは、後処理ユニットＦに搬送する。
【００４８】
搬送ローラーＲ２は、従動ローラーＲ２１とで一対をなし、搬送経路Ｙの搬入側の経路上に配設されている。搬送ローラーＲ２は、搬送ローラーＲ１により搬送経路Ｙ側に搬入される用紙を挟持し、下方に配置される集積部３４側に搬送する。
【００４９】
このとき搬送ローラーＲ２は、集積部３４への搬入方向側に回転駆動して、用紙を排紙する。搬送ローラーＲ２から排出された用紙は、自由落下して集積部３４に集積される。すなわち、搬送ローラーＲ２は、集積部３４の上方に離間して設けられ、集積部３４内に落下するよう集積部３４側に用紙を排紙する。
【００５０】
搬送ローラーＲ３は、搬送経路Ｙの排紙側の経路上に配設されている。搬送ローラーＲ３は、集積部３４を経由して後処理ユニットＦ側に排紙される用紙を搬出従動ローラーＲ３１とともに挟持して搬送する。
【００５１】
また、搬送ローラーＲ３は、排紙方向とは逆方向に回転（逆回転）することで、ストッパー３５１とともに、集積部３４で重ね合わされる用紙において搬送方向で離間する端部（後端、前端）を揃える。
【００５２】
搬送ローラーＲ１の下流側で、且つ、２つの搬送経路Ｘ、Ｙの分岐点には切り替えガイド３３２が配設されている。
【００５３】
切り替えガイド３３２は、制御部３７により図示しないソレノイドを介して回動し、この回動により搬送経路Ｙの入口を開閉する。この切り替えガイド３３２は、搬送経路Ｙに用紙を搬送する場合、実線で示す開位置に移動し、搬送経路Ｘに用紙を搬送する場合、点線で示す閉位置に移動して用紙を搬送する搬送経路を切り替える。
【００５４】
アシストガイド３３４は、搬送ローラーＲ２と集積部３４との間に配置され、搬送経路Ｙ上で、搬送ローラーＲ２から集積部３４への用紙の搬入をガイドするとともに、搬送経路Ｙ上で、集積部３４から搬送ローラーＲ３への用紙の搬送をガイドする。さらに、このアシストガイド３３４は、搬送ローラーＲ２から集積部３４に用紙が搬入される際に、集積部３４の底部（ここではストッパー３５１）で跳ね返り、搬送ローラーＲ２側に戻ることを防止する。
【００５５】
すなわち、アシストガイド３３４は、搬送ローラーＲ２から集積部３４に移動する用紙の経路（搬送経路Ｙにおける集積部３４への進入経路Ｙ１）を塞ぐ閉位置と、進入経路Ｙ１に沿う位置であり進入経路Ｙ１を移動する用紙をガイドする開位置とを移動する。
【００５６】
このアシストガイド３３４は、搬送経路Ｙ上で搬送ローラーＲ２の下方に配設されている。アシストガイド３３４は、上下方向に延在する板状部材により形成されている。
【００５７】
アシストガイド３３４は、図３に示すように、下側の基端部３３４ａ側を中心に、制御部３７（図２参照）により制御されるモーター３３８の駆動によって回動自在に取りつけられている。これによりアシストガイド３３４は、実線で示す開位置と点線で示す閉位置間を変位し、搬送ローラーＲ２から集積部３４へ至る搬入方向の搬送経路としての進入経路Ｙ１を開閉できる。開位置では、搬送路Ｙにおける搬送ローラーＲ２から集積部３４への経路は開放されて開いた状態となっている。アシストガイド３３４の移動は、制御部３７によって制御される。
【００５８】
アシストガイド３３４が、開位置側にある場合、搬入方向のガイドとして働く。搬送ローラーＲ２を通過した用紙はアシストガイド３３４にガイドされて集積部３４に搬送される。アシストガイド３３４は、搬送ローラーＲ２から用紙が排紙されてから集積部３４の底部（ストッパー３５１）で跳ねて搬送ローラーＲ２側に戻るまでの間に、開位置側から閉位置に変位する。これにより、アシストガイド３３４は、搬送ローラーＲ２と集積部３４との間の搬送経路Ｙ（進入経路Ｙ１）を閉塞する、つまり、閉じる。この閉じた状態では、アシストガイド３３４の先端部３３４ｂと、対向ガイド３３６との間に、用紙が通過可能な隙間（例えば、２ｍｍ程度）が形成される。よって、このアシストガイド３３４が、閉位置に位置することで、進入経路Ｙ１を閉塞するとともに、集積部３４から排紙される用紙に接し、排紙方向のガイドとして働く。
【００５９】
集積部３４は、搬送ローラーＲ２の下方に配置され、且つ、搬送ローラーＲ２により排紙されて落下する用紙をストッパー３５１で受けることで集積する。ここでは、集積部３４は、搬送ローラーＲ２と、搬送ローラーＲ３の下方に配置されている。
【００６０】
集積部３４は、上下方向に延在し用紙を集積する支持面３５２１を有する支持板部３４３と、支持面３５２１に対して搬入側で対向する支持面３４１１を有する対向支持部３４１とを有する。支持板部３４３及び対向支持部３４１は、図示しない集積フレームに固定されており、集積部３４において、用紙を集積する領域の両側面を形成している。
【００６１】
支持面３５２１、３４１１は、互いに平行である。支持面３４１１の搬送方向の長さは、用紙の搬送方向の長さと略同一である。また、支持面３４１１には、搬送方向に延在する図示しない突条部が、用紙の幅方向に複数、並設されている。図示しない突条部は、用紙ガイド時に用紙と接触しても、ガイド機能を損なわずに用紙との接触面積を減らし、用紙の保護を図る。また、支持板部３４３の上部には、支持板部３４３が備える支持面３５２１と面一のガイド面を有する対向ガイド３３６が設けられる。
【００６２】
この集積部３４の底部は、支持面３５２１上を上下方向（搬送方向）に移動自在なストッパー３５１により構成される。ストッパー３５１は、ＦＤ整合部３５のフレーム部３５ａに形成されている。ストッパー３５１は、集積部３４に進入した用紙の搬送を停止して下方に位置する用紙の先端を支持する。
【００６３】
ＦＤ整合部３５及びＣＤ整合部３６は、集積部３４に隣接して設けられ、集積部３４に集積された一枚或いは複数枚の用紙の端部を整合する。
【００６４】
ＦＤ整合部３５は、用紙の搬送方向（Feed Direction）における端部を整合し、ＣＤ整合部３６は、搬送方向と垂直な方向である幅方向（Cross Direction）における端部を整合する。
【００６５】
ＦＤ整合部３５は、集積部３４の支持面３５２１と平行に配置され、上下方向（ここでは鉛直方向）に延在する案内棒３５４に、上下動自在に取り付けられている側面視コ字状のフレーム部３５ａを有する。案内棒３５４は、支持板部３４３の下端部と、対向ガイド３９に固定されたブラケット３４５とに固定されている。これにより案内棒３５４は、支持板部３４３に固定されている。
【００６６】
フレーム部３５ａは、支持部３５２を介して、モーター３５３のプーリー及びプーリー３５５間に巻き掛けられた無端ベルト３５６に固定されている。プーリー３５５は、ブラケット３４５を介して対向ガイド３３６に固定され、モーター３５３は、支持板部３４３の下端部に対向配置されている。この構成により、無端ベルト３５６は、案内棒３５４の延在方向に沿って配置されている。制御部３７（図２参照）によりモーター３５３が駆動すると、無端ベルト３５６は回動し、これに伴いフレーム部３５ａは、案内棒３５４に沿って上下動する。
【００６７】
このフレーム部３５ａの下辺部にストッパー３５１が形成されており、このストッパー３５１は、支持面３５２１に上下に延在して形成された案内開口部を介して、支持面３５２１側に突出している。
【００６８】
ストッパー３５１では、集積部３４内、つまり、支持面３５２１、３４１１間で上下方向自在な部位である基台３５１１上に、クッション材（ゴム等の緩衝材）３５１２を介して受け板部３５１３が取り付けられている。この受け板部３５１３でクッション材３５１２を介して集積部３４に進入する用紙を受ける。
【００６９】
具体的には、ストッパー３５１は、搬送ローラーＲ２から排紙され、自由落下して集積部３４無い、つまり、支持面３５２１、３４１１の間に進入する用紙を、クッション材３５１２上の受け板部３５１３で受ける。これにより、ストッパー３５１は、集積部３４に用紙を集積する際に、搬送ローラーＲ２から排紙されて落下して衝突する用紙をクッション３５２１で吸収し、用紙がストッパー３５１に直接衝突することで発生する音を緩和できる。これにより、ストッパー３５１は、集積の際の静音化を図っている。なお、受け板部３５１３は、例えば、ＳＵＳ板等により構成される。
【００７０】
ＣＤ整合部３６は、対向支持部３４１に取り付けられている。
【００７１】
図４は、用紙の幅方向のＣＤ整合部を模式的に示す図である。
ＣＤ整合部３６は、図４に示すように、左右１対のアーム状の整合部材３６１、３６２と、一対の整合部材（可動整合部材）３６１、３６２を駆動するＣＤ用モーター（駆動部）３６６とを備える。
【００７２】
これら一対の整合部材３６１、３６２は、支持面３５２１、３４１１内の用紙、つまり集積部３４内の用紙を、幅方向で挟むように、集積部３４内に進入する用紙の両側方に配置されている。これら一対の整合部材３６１、３６２は、用紙の進行方向に対して直交する幅方向に往復動自在となっている。
【００７３】
一対の整合部材３６１、３６２は、集積部３４内における用紙の幅方向の両側縁にそれぞれ当接し、用紙に対して幅方向の整合を施す。
【００７４】
左の整合部材３６１は、ピン３６３に、右の整合部材３６２はピン３６４に固定され、各ピン３６３、３６４は回動するベルト３６５の一方の回動面と他方の回動面にそれぞれ固定される。
【００７５】
ベルト３６５は、集積部３４（支持面３５２１、３４１１）に対向して配置されており、用紙の幅方向に離間して配置されたプーリー３６７、３６８に巻回されている。プーリー３６７、３６８のうち一方のプーリー３６８は、ＣＤ用モーター３６６に接続されており、プーリー３６８はＣＤ用モーター３６６により回転駆動されてベルト３６５を回動させる。
【００７６】
ＣＤ用モーター３６６の駆動によるベルト３６５の回動に伴って、ベルト３６５において異なる回動面にそれぞれ固定された左右の整合部材３６１、３６２は、互いに逆方向に移動する。
【００７７】
これら２つの整合部材３６１、３６２が寄って離れる動作を繰り返すことで、整合部材３６１、３６２における整合面（整合板同士の対向面）３６１１、３６２１を用紙Ｓの幅方向の端部に当接させて複数回の押圧を加える。これにより、整合部材３６１、３６２は、用紙の幅方向の端部を整合する。
【００７８】
ここでは、これら一対の整合部材３６１、３６２は、用紙が搬送ローラーＲ２から排紙されて落下する際に、用紙の両側縁から離れた位置から、段階的に、用紙の両側縁側に移動して整合する。なお、この段階的な整合は、パンチ穴を空けるパンチ処理が設定される場合や、一枚反転する場合等のように、搬送経路Ｘではなく搬送経路Ｙで用紙Ｓを搬送する場合、つまり、集積部３４に用紙Ｓを集積して排出する場合に行うと好適である。
【００７９】
具体的には、整合部材３６１、３６２が移動することにより、集積部３４内において、用紙の両側縁にそれぞれ対向する整合部材３６１、３６２（整合面３６１１、３６２１）が、初期位置Ｐ０、第１整合位置Ｐ１、第２整合位置Ｐ２に移動する。
【００８０】
初期位置Ｐ０は、搬送ローラーＲ２により搬送中の用紙を受け入れる位置であり用紙幅よりも外側の位置（例えば、用紙の側縁から１０ｍｍ）である。
【００８１】
また、第１整合位置Ｐ１は、初期位置Ｐ０よりも用紙の両側縁に近い位置である。第１整合位置Ｐ１は、用紙の両側縁に近接した位置であり、用紙の両側縁から所定距離（例えば、用紙の側縁から２ｍｍ）だけ離れた位置である。
【００８２】
さらに第２整合位置Ｐ２は、第１整合位置Ｐ１よりも幅の狭い位置であり、整合部材３６１、３６２（整合面３６１１、３６２１）が用紙の両側縁に当接して整合する位置である。
【００８３】
整合部材３６１、３６２は、位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２に位置するように、ＣＤ用モーター３６６を介して制御部３７（図２参照）により駆動制御される。つまり、この制御部３７により、整合部材３６１、３６２は、支持面３５２１上において、初期位置Ｐ０、第１整合位置Ｐ１、第２整合位置Ｐ２に移動される。
【００８４】
位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２は、用紙に対応して設定されるものであり、ここでは、制御部３７が、入力される用紙の情報に基づいて設定する。そして、制御部３７は、これら設定した情報と、整合部材３６１、３６２のホームポジションを検出するＣＤ用ＨＰセンサ３８６（図２参照）による情報とに基づいて、ＣＤ用モーター３６６を介して整合部材３６１、３６２を移動させる。
【００８５】
これにより、制御部３７は、ＣＤ用モーター３６６を駆動して、ベルト３６５、ＣＤ用モーター３６６、プーリー３６７、３６８を備える巻掛け伝動機構を介して、整合部材３６１、３６２を、各位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２に位置するように駆動制御している。
【００８６】
次に、中間搬送ユニットＲＵが複数枚（ここでは、２枚）の用紙を集積して、ＣＤ整合部３６により整合する動作を、集積した後で排紙する一連の動作とともに、図３及び図４を参照して説明する。
【００８７】
＜中間搬送ユニットＲＵの集積動作＞
用紙の搬送前において、図３に示すように、ＦＤ整合部３５のストッパー３５１は初期位置Ｖ０にある。
【００８８】
画像形成ユニットＧから１枚目の用紙が搬入されると、制御部３７の制御によって搬送ガイド３３２は開位置（図３での実線位置）に移動する。
【００８９】
用紙は搬送ローラーＲ１、Ｒ２、従動ローラーＲ２１によって搬送され、切り替えガイド３３２と、アシストガイド３３４にガイドされて下方（ここでは鉛直下方向）の集積部３４に進行する。
【００９０】
このように、用紙が搬送ローラーＲ２から集積部３４側に排紙される際には、アシストガイド３３４は、制御部３７により制御されて、搬送経路Ｙ近傍の位置で待機した状態で、用紙をガイドする。このとき、ＣＤ整合部３６の整合部材３６１、３６２は、制御部３７によりＣＤ用モーター３６６を介して制御され、初期位置Ｐ０で待機している。
【００９１】
そして、用紙Ｓが搬送ローラーＲ２から排紙される、つまり、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２の挟持状態から抜けるときには、アシストガイド３３４は、制御部３７（図２参照）によって、閉位置側に移動を始めている。
【００９２】
これにより、アシストガイド３３４は、図５に示すように、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２、従動ローラーＲ２１から抜けたときには、閉位置側に矢印Ｄ１方向への移動中であって搬送ローラーＲ２を通過した用紙Ｓに接触する。これにより用紙Ｓの後端は閉位置側に押圧されて落下して集積部３４内に収まり易くなる。
【００９３】
なお、アシストガイド３３４の移動開始のタイミングは、このタイミングで移動を開始したアシストガイド３３４が、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２から抜けた（離間した）タイミング（排紙タイミング）のときに用紙Ｓに接触するタイミングである。
【００９４】
ここでは、用紙通過センサ３８４の検出結果に基づいて設定された排紙タイミングに基づいて、制御部３７がアシストガイド３３４の駆動を制御している。
【００９５】
排紙タイミングは、用紙通過センサ３８４のセンサ位置を通過する用紙の通過タイミングを基準にして、予め設定された速度で所定時間（ｍｍＳＥＣ）後に搬送ローラーＲ２から用紙が排紙されるタイミングとして設定される。排紙タイミングは、具体的には、搬送ローラーＲ２から用紙の後端が抜けるタイミングである。
【００９６】
この排紙タイミングで排紙された用紙が集積部３４のストッパー３５１で跳ね返り搬送ローラーＲ２側に至るまでの時間を、搬送ローラーＲ２からストッパー３５１までの距離、予め設定された用紙の移動速度などに基づいて設定する。
【００９７】
これらに基づいて、排紙タイミングで排紙された用紙が搬送ローラーＲ２側に至るまでに、アシストガイド３３４が搬送ローラーＲ２への跳ね返る用紙の経路上に位置するように、制御部３７は、アシストガイド３３４の移動開始のタイミングを設定する。
【００９８】
このように設定された移動開始タイミングで移動するアシストガイド３３４は、搬送ローラーＲ２から排紙された用紙Ｓがストッパー３５１に当たって搬送ローラーＲ２側に戻る前に、閉位置に移動する。閉位置に位置するアシストガイド３３４は、図６に示すように、搬送ローラーＲ２側への搬送経路Ｙ（進入経路Ｙ１）を閉塞する。これにより、集積部３４に落下した用紙Ｓの先端ＳＦがストッパー３５１（詳細には、受け板部３５１３）に当接することで用紙Ｓが跳ねた場合でも、跳ねた用紙Ｓが、搬送ローラーＲ２側に戻ることがない。また、アシストガイド３３４は閉位置に移動しているため、跳ねた用紙Ｓは搬出側にガイドされる。
【００９９】
また、用紙Ｓが搬送ローラーＲ２から集積部３４側に排紙されて落下する際には、アシストガイド３３４とともに、ＣＤ整合部３６では、図７に示すように、整合部材３６１、３６２が第１整合位置Ｐ１（図４参照）に移動する。
【０１００】
ここでは、整合部材３６１、３６２は、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２から抜けたときに、初期位置Ｐ０から第１整合部Ｐ１に移動する。
【０１０１】
具体的には、制御部３７（図２参照）が、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２から抜ける排紙タイミングで、モーター３３６を駆動して、ベルト３６５をＤ２方向に回動させる。
【０１０２】
排紙タイミングは、上述のように、用紙通過センサ３８４により検出される通過タイミングに基づいて設定されている。この設定された排紙タイミングと、ＣＤ用ＨＰセンサ３８６（図２参照）からの信号に基づいて設定される第１位置までの移動量とに基づいて、制御部３７（図２参照）は、ＣＤ用モーター３６６を駆動する。このＣＤ用モーター３６６の駆動によるベルト３６５の回動を介して、整合部材３６１、３６２の整合面３６１１、３６２１は、排紙タイミングのときに、初期位置Ｐ０（想像線で示す）から、用紙Ｓの両側縁ＳＤに近接する位置である第１整合位置Ｐ１に移動する。
【０１０３】
これにより、ＣＤ整合部３６は、整合部材３６１、３６２の整合面３６１１、３６２１で用紙の両側端縁を押圧し、用紙Ｓに対して幅方向の１段階目の整合を施す。
【０１０４】
次いで、ＣＤ整合部３６では、図８に示すように、整合部材３６１、３６２の整合面３６１１、３６２１は、第１整合位置Ｐ１に位置させた後で、第２整合位置Ｐ２に移動して、用紙の両側縁に当接する。これにより、用紙Ｓの幅方向は第２整合位置Ｐ２間の領域内に位置するように整合される。
【０１０５】
ここでは、整合部材３６１、３６２の第１整合位置Ｐ１から第２整合位置Ｐ２への移動は、用紙Ｓの先端ＳＦ（図５参照）がストッパー３５１（詳細には受け板部３５１３）に突き当たった後で、第１整合位置Ｐ１から第２整合位置Ｐ２に移動する。
【０１０６】
具体的には、制御部３７（図２参照）が、排紙タイミングに基づいて設定されたストッパー３５１で用紙Ｓが跳ね返るタイミングと、ＣＤ用ＨＰセンサ３８６からの信号に基づいて設定された第２位置までの移動量とに基づいて、ＣＤ用モーター３６６を駆動する。このＣＤ用モーター３６６の駆動によるベルト３６５の回動を介して、整合部材３６１、３６２の整合面３６１１、３６２１は、第１位置Ｐ１（想像線で示す）から、用紙Ｓの両側縁ＳＤに当接する第２位置Ｐ２に移動する。
【０１０７】
これにより、ＣＤ整合部３６は、整合部材３６１、３６２の整合面３６１１、３６２１で用紙の両側端縁を押圧し、用紙Ｓに対して幅方向の２段階目の整合を施す。よって、用紙Ｓは、集積部３４内において幅方向の端部が揃えられる。
【０１０８】
このように、集積部３４の底部であるストッパー３５１で跳ねた用紙Ｓは、再び集積部３４内で先端ＳＦがストッパー３５１に当接することで進行を停止した後、その幅方向の両側縁を整合された状態で、集積部３４に集積される。
【０１０９】
次いで、ストッパー３５１に先端ＳＦが当接することでストッパー３５１に到達し幅方向の整合が施された用紙は、制御部３７の指示によりストッパー３５１が上昇して、図３に示す初期位置Ｖ０から位置Ｖ１に移動する。
【０１１０】
次に搬入される用紙を集積部３４側にガイドするため、制御部３７は、アシストガイド３３４を、開位置に移動させておく。また、制御部３７は、ＣＤ整合部３６の整合部材３６１、３６２を初期位置Ｐ０に移動させる。
【０１１１】
そして、２枚目の用紙が画像形成ユニットＧから搬入されると、１枚目の用紙Ｓと同様に、制御部３７は、２枚目の用紙を切り替えガイド３３２、アシストガイド３３４にガイドさせて集積部３４に搬送する。集積部３４では、ストッパー３５１の上昇に伴い、１枚目の用紙の後端ＳＢは、図３に示す１対の搬送ローラーＲ２のうち左側に位置するローラーの下端より高く、かつ排紙側の位置にある。
【０１１２】
アシストガイド３３４は、閉位置側に移動するため、集積部３４側に２枚目の用紙は押し込まれて、この２枚目の用紙の先端ＳＦは１枚目の用紙Ｓの後端には衝突せずに用紙Ｓにガイドされて集積部３４を進行する。
【０１１３】
そして、集積部３４に進入し、１枚目の用紙Ｓにより案内されて、ストッパー３５１（詳細には受け板部３５１３）に当たり停止して集積部３４に収まる。なお、この２枚目の用紙ＳＳは、集積部３４内に用紙Ｓが配置され集積部３４内が狭くなっていることと、集積部３４を進入する際に１枚目の用紙Ｓとで摩擦負荷が生じることから、集積部３４内で落下しにくい。つまり、２枚目の用紙ＳＳは、ストッパー３５１で跳ねにくく、幅方向にずれにくい。
【０１１４】
このため、制御部３７（図２参照）は、集積部３４に複数の用紙が集積される際に、１枚目の用紙に対してのみ一対の整合部材（可動整合部材）３６１、３６２を図４に示す初期位置Ｐ０、第１整合位置Ｐ１、第２整合位置Ｐ２に移動して整合を施している。２枚目の用紙ＳＳに対しては、一対の整合部材（可動整合部材）３６１、３６２を初期位置Ｐ０から第２整合位置Ｐ２に移動させて整合する。これにより、集積部３４に進入する用紙毎に、段階的に整合部材３６１、３６２を動かす必要がなく、整合処理作業の短縮化を図ることができる。
【０１１５】
そして、ストッパー３５１は制御部３３の指示により下降し、図９に示すように、位置Ｖ１から初期位置Ｖ０に移動する。このように集積部３４には、複数の用紙Ｓ、ＳＳが重ね合う状態で集積される。
【０１１６】
集積部３４に集積された用紙Ｓ、ＳＳは、制御部３７の制御により上昇するストッパー３５１により、位置Ｖ２に移動する。この位置Ｖ２は、位置Ｖ２と搬送ローラーＲ３間の距離が用紙の搬送方向の長さと同等となる位置であり、搬送ローラーＲ３はストッパー３５１とで用紙Ｓにおける搬送方向の長さの整合を施す位置である。なお、鉛直上方に進行中の用紙Ｓ、ＳＳは、アシストガイド３３４及び対向ガイド３３６にガイドされる。
【０１１７】
このように、ストッパー３５１（詳細には、受け板部３５１３）が位置Ｖ２に移動すると、図１０に示すように、アシストガイド３３４及び対向ガイド３３６によってガイドされた用紙Ｓの後端（図では上端）ＳＢが搬送ローラーＲ３に到達する。このとき、搬送ローラーＲ３は、制御部３７からの指示に基づいて、通常の搬送時とは逆方向に回転して、搬出従動ローラーＲ３１とのニップ部で、複数枚の用紙Ｓの後端ＳＢを整合する。搬送ローラーＲ３の逆回転は、搬送ローラーＲ３と搬出従動ローラーＲ３１との間に用紙Ｓ、ＳＳの後端ＳＢ（図では上端）を進入させないようにするためである。これにより、搬送ローラーＲ３は、ストッパー３５１とともに、重なり合う用紙Ｓ、ＳＳに対して、搬送方向における整合が行われる。
【０１１８】
その後、搬送ローラーＲ３が、その回転方向を通常の回転方向に戻して回転すると、後端（図では上端）ＳＢが整合された用紙Ｓ、ＳＳは纏めて排紙方向へ搬送される。すなわち、重ね合う用紙（ここでは２枚の用紙）Ｓ、ＳＳは、縦横が揃った状態で、搬送ローラーＲ３により搬送される。そして、搬送ローラーＲ４（図３参照）で挟持されて、中間搬送ユニットＲＵから後処理ユニットＦに纏めて排紙される。ＣＤ整合部３６の整合部材３６１、３６２は、搬送ローラーＲ３、搬出従動ローラーＲ３１での用紙Ｓ、ＳＳの挟持に伴い、初期位置Ｐ０に移動する。また、集積部３４から用紙の排紙が開始されて所定時間経過すると、アシストガイド３３４はガイドを終え、開位置に移動して排紙方向のガイド前の位置に戻る。
【０１１９】
このように、本実施の形態の中間搬送ユニットＲＵでは、用紙Ｓを搬送する搬送ローラーＲ２の下方に集積部３４が配置されている。集積部３４は、搬送ローラーＲ２により排紙されて落下する用紙Ｓをストッパー３５１で受けることで集積可能である。この集積部３４に進入する用紙Ｓの両側方には、図４に示すように、一対の整合部材３６１、３６２が、用紙Ｓの進行方向に対して直交する幅方向に往復動自在に設けられている。一対の整合部材３６１、３６２は、用紙Ｓの幅方向の両側縁にそれぞれ当接して整合する。これら一対の整合部材３６１、３６２は、ＣＤ用モーター（駆動部）３６６により駆動され、ＣＤ用モーター３６６は、制御部３７により制御される。
【０１２０】
制御部３７は、用紙Ｓが搬送ローラーＲ２から排紙されて落下する際に、一対の整合部材（可動整合部材）３６１、３６２を移動し、一対の整合部材（可動整合部材）３６１、３６２間を狭くする。ここでは、制御部３７は、排紙タイミングを用いて、搬送ローラーＲ２から用紙が排紙されて落下する際に、図４に示すモーター（駆動部）３６６を介して、一対の整合部材３６１、３６２を、初期位置Ｐ０から、第１整合位置Ｐ１に移動させる。初期位置Ｐ０は、搬送ローラーＲ２により搬送中の用紙Ｓを受け入れる位置であり、第１整合位置Ｐ１は初期位置Ｐ０よりも用紙Ｓの両側縁ＳＤに近い位置であって両側縁ＳＤから所定間隔だけ離れた位置である。制御部３７は、用紙通過センサ３８４からの信号に基づいて、搬送ローラーＲ２から用紙が排出されるタイミング（排紙タイミング）を検知（ここでは算出）する。
【０１２１】
図１１〜図１３は、本実施の形態に係る中間搬送ユニットＲＵのＣＤ整合部３６による用紙の整合の一例を模式的に示す図である。
【０１２２】
図１１は、初期位置Ｐ０に位置する整合面３６１１、３６２１間に、搬送ローラーＲ２（図３参照）から排紙されて集積部３４に進入し、ストッパー３５１で跳ねてスキュー状態で用紙Ｓが位置する状態を示す。なお、領域ＳＣは、幅方向の整合を終了し、集積部３４から排紙される際の用紙位置を示す。
【０１２３】
制御部３７は、用紙通過センサ３８４からの検出タイミング信号により検知した排紙タイミングに基づいて、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２から抜けたときに、一対の整合部材３６１、３６２を、初期位置Ｐ０から第１整合位置Ｐ１に移動させる。
【０１２４】
これにより、図１１に示す用紙Ｓの状態時において、一対の整合部材３６１、３６２は、初期位置Ｐ０から第１整合位置Ｐ１に移動する（図１２参照）。すると、図１２に示すように、用紙Ｓは、整合部材３６１、３６２の整合面３６１１、３６２１により押圧されて、矢印Ｄ４方向に移動して、大きなスキューが改善される。図１２では、用紙Ｓは、用紙位置ＳＣから右側にずれた位置に配置されている。
【０１２５】
そして、制御部３７は、一対の整合部材３６１、３６２を、第１整合部に位置させた後、用紙Ｓの両側縁ＳＤに当接して整合する第２整合位置Ｐ２に移動させる。これにより図１３に示すように、集積部３４における用紙Ｓには、用紙幅方向の整合が施され、幅方向のずれがなくなる。
【０１２６】
特に、本実施の形態では、集積部３４におけるストッパー３５１は、基台３５１１と、基台３５１１上のクッション材３５１２と、クッション材３５１２上の受け板部３５１３とを有する。この構成により、ストッパー３５１で跳ね返る用紙Ｓは、ストッパー３５１の受け板部３５１３で、クッション材３５１２を介して受けて跳ね返る。これにより、用紙Ｓが跳ね返る際の衝撃音は緩和されることになるが、一つの材料（例えば金属）で板状に形成された従来ストッパーと比較して、用紙Ｓ自体が一層跳ねやすくなっており、スキューして集積部３４内に配置され易くなっている。
【０１２７】
しかしながら、中間搬送ユニットＲＵでは、用紙Ｓを挟む位置の整合部材３６１、３６２の間隔は、段階的に狭くなることで、用紙Ｓに対する幅方向の整合を施す。このため、従来ストッパーと比較して大きな傾きでスキューした状態で、集積部３４内に留まっても、整合部材３６１、３６２によって、正確に好適に整合される。
【０１２８】
よって、集積した用紙をスキューした状態で排紙することを防止することができる。また、商用印刷や企業内での大量印刷を行うＰＰ分野で画像形成システム１０を用いても、中間搬送ユニットＲＵでは、従来と異なり、集積される用紙が搬入される度に、用紙を受けるジョガーストッパーを昇降動させる動作の必要がない。これにより、生産性を低下させることなく、用紙を安定して、後処理ユニットＦ等に排紙でき、印刷処理の高速化に適したものとなる。
【０１２９】
特に、中間搬送ユニットＲＵの後続の後処理装置が、後処理装置自体に整合手段が無いパンチ処理装置であって、集積部３４を用いて一枚反転して用紙を、パンチ処理装置に排出する場合でも、用紙を好適に排出することができる。これにより、パンチ処理装置では、用紙へのパンチ時において、パンチ穴位置をずれることなく好適な位置に形成できる。
【０１３０】
なお、本中間搬送ユニットＲＵでは、制御部３７は、集積部３４に複数の用紙Ｓを集積する際に、１枚目の用紙Ｓに対してのみ一対の整合部材３６１、３６２を初期位置Ｐ０から第１整合位置Ｐ１、第２整合位置Ｐ２の順次移動する構成としたが、これに限らない。
【０１３１】
例えば、搬送ローラーＲ２から一枚ずつ排紙される用紙毎に、整合部材３６１、３６２を初期位置Ｐ０→第１整合位置Ｐ１→第２整合位置Ｐ２に移動させてもよい。つまり、一枚ずつ反転される用紙に対して、ＣＤ整合部３６により整合を行ってもよい。その際の動作は，上述した２枚の用紙に対して行う動作と同様の動作である。
【０１３２】
また、本実施の形態の中間搬送ユニットＲＵでは、制御部３７は、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２から抜けたときに、一対の整合部材３６１、３６２を、初期位置Ｐ０から第１整合位置Ｐ１へ移動させているが、これに限らない。例えば、集積部３４に進入する用紙がストッパー３５１で跳ねたとき、或いは、跳ねた後に、制御部３７が、整合部材３６１、３６２を、初期位置Ｐ０から第１整合位置Ｐ１へ移動させ、その後、第２整合位置Ｐ２に移動させてもよい。
【０１３３】
さらに、制御部３７は、整合部材３６１、３６２の段階的な移動（初期位置Ｐ０→第１整合位置Ｐ１→第２整合位置Ｐ２）を、集積部３４に複数の用紙Ｓを集積する際の用紙毎に行っても良い。
【０１３４】
＜変形例＞
この変形例では、集積部３４に複数枚の用紙を集積する際に、制御部３７は、整合部材３６１、３６２を、１枚目の用紙に対して初期位置Ｐ０から第１整合位置Ｐ１へ移動させ、２枚目の用紙に対して、第１整合位置Ｐ１から第２整合位置Ｐ２へ移動させる。
【０１３５】
すなわち、図５から図６に示すように、一枚目の用紙Ｓが搬送ローラーＲ２から集積部３４側に排紙されて落下する際には、ＣＤ整合部３６では、図７に示すように、整合部材３６１、３６２は、制御部３７により第１整合位置Ｐ１（図４参照）に移動する。なお、ここでは、整合部材３６１、３６２は、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２から抜けたとき（図６参照）に、初期位置Ｐ０から第１整合位置Ｐ１に移動する。
【０１３６】
そして、制御部３７は、整合部材３６１、３６２を第１整合位置Ｐ１に位置させたまま、搬送ローラーＲ２、アシストガイド３３４、ストッパー３５１を有するＦＤ整合部３５を制御して、２枚目の用紙を集積部３４に進入させる。
【０１３７】
図１４は、中間搬送ユニットＲＵの変形例の説明に供する図であり、整合部材３６１、３６２を第１整合位置Ｐ１に位置させて２枚目が集積されたＣＤ整合部３６を模式的に示す図である。
【０１３８】
図１４に示すように、ＣＤ整合部３６は、制御部３７によって、集積部３４（図３参照）に進入する一枚目の用紙Ｓに対して整合部材３６１、３６２を第１整合位置Ｐ１に移動させて１段階目の整合を行った後、その状態で、２枚目の用紙ＳＳを受け入れる。
【０１３９】
この２枚目の用紙ＳＳは、集積部３４内の１枚目の用紙Ｓを摺動して集積部３４内に進入する。これにより、２枚目の用紙ＳＳは、ストッパー３５１で跳ねにくく、第１整合位置Ｐ１に位置する整合部材３６１、３６２間に納まりやすい。図１４では、２枚目の用紙ＳＳは、整合後の位置からは幅方向にずれているものの整合部材３６１、３６２間に収まっている。
【０１４０】
そして、制御部３７（図２参照）は、集積部３４に２枚目の用紙ＳＳが搬送ローラーＲ２（図３参照）から排紙されて落下する際に、一対の整合部材３６１、３６２を第１整合位置Ｐ１から第２整合位置Ｐ２へ移動させる。
【０１４１】
図１５は、中間搬送ユニットＲＵの変形例の説明に供する図であり、整合部材３６１、３６２を第２整合位置Ｐ２に位置させたＣＤ整合部３６を模式的に示す図である。
【０１４２】
図１５に示すように、整合部材３６１、３６２が第２整合位置Ｐ２に移動すると、用紙Ｓ、ＳＳの両側縁ＳＤを押圧し、重なり合う用紙Ｓ、ＳＳの幅方向（搬送方向としての進行方向と直交する方向）の両側縁ＳＤを揃える整合を行う。これにより、ＣＤ整合部３６は、重ね合わせられた複数の用紙Ｓ、ＳＳに対して、幅方向の整合を容易に施すことができる。
【０１４３】
本実施の形態における中間搬送ユニットＲＵは、画像形成ユニットＧに一体的に設けた画像形成装置としても良く、また、後処理ユニットＦに一体的に設けた後処理装置としてもよい。さらに、中間搬送ユニットＲＵは、折り処理を行うユニットと、ステイプル処理を行うユニットとの間に配置してもよい。この場合、中間搬送ユニットＲＵは、折り処理された用紙を集積し、まとめてステイプル処理のユニットへ搬送することができる。すなわち、プロダクション・プリンティングの分野（ＰＰ分野、商用印刷や企業内での大量印刷）において、後処理ユニットとともに用いることで、後処理ユニットの処理速度に対応して、適宜、複数の用紙を重ね合わせた状態で後処理ユニットに搬送できる。これにより、所望の形態の冊子を、歩留まりを上げて生産性を確保しつつ作製できる。
【０１４４】
また、整合部材３６１、３６２の移動制御に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。なお、本実施の形態に係る中間搬送ユニットＲＵにおいて、ＣＤ整合部３６による用紙の整合のタイミングは、ＦＤ整合部３５による用紙の整合のタイミングと同じにしたり、同じタイミングで終了するようにしてもよい。
【０１４５】
また、整合部材３６１、３６２の移動制御に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も本発明に適用し、この媒体からの情報を読み出すことで制御部３７が動作制御するようにしてもよい。
【０１４６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４７】
１０  画像形成システム
２８、３１  通信部
３２  記憶部
３３  搬送部
３４  集積部
３５  ＦＤ整合部
３６  ＣＤ整合部
３７  制御部
３８  センサ群
４１  通信部
４２  記憶部
４３  後処理部
４４  制御部
４５  排紙トレイ
２３１  画像形成部
２３２  定着部
３３８、３５３  モーター
３４１  対向支持部
３５１  ストッパー
３５２  支持部
３６６  ＣＤ用モーター（駆動部）
３６１、３６２  整合部材（可動整合部材）
３８４  用紙通過センサ
３８６  ＣＤ用ＨＰセンサ
３４１１、３５２１  支持面
３５１１  基台
３５１２  クッション材
３５１３  受け板部
３６１１  ３６２１  整合面
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４  搬送ローラー
Ｐ０  初期位置
Ｐ１  第１整合位置
Ｐ２  第２整合位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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