(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指が載置される指載置手段と、
前記指載置手段上に載置された指を撮影して指爪画像を得る撮影手段と、
前記撮影手段によって取得された前記指爪画像から前記指爪画像の輪郭線を抽出する抽出手段と、
前記指の爪に印刷を施す印刷手段と、
前記抽出手段により前記指爪画像の輪郭線を抽出したあとに、前記指載置手段上に載置された指の輪郭線を指の非印刷側から検出する指位置検出手段と、
前記印刷手段による前記指の爪への印刷を制御する制御手段と、を備えており、
前記制御手段は、
前記指爪画像の輪郭線の座標値と前記指位置検出手段により検出された前記指の輪郭線の座標値とを比較して、両者が所定値以上ずれたか否かを判定する印刷可否判定手段を含むことを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記印刷可否判定手段により前記両者が前記所定値以上ずれたと判定された場合に、前記印刷手段による前記指の爪への印刷を停止させることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記印刷可否判定手段は、
前記指爪画像の輪郭線の座標値と前記指位置検出手段により検出された前記指の輪郭線の座標値とが前記所定値以上ずれていると判定した場合に、前記指位置検出手段により検出された前記指の輪郭線の座標値に対応する前記指の爪の座標値を推定し、推定された前記指の爪の座標値から、印刷対象である前記指の爪が前記印刷手段の印刷可能範囲内にあるか否かを判定し、
前記制御手段は、前記印刷可否判定手段により印刷対象である前記指の爪が前記印刷手段の印刷可能範囲内にないと判定されたときは、前記印刷手段による印刷を中止させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記指爪画像の輪郭線の座標値と前記指位置検出手段により検出された前記指の輪郭線の座標値とが前記所定値以上ずれていると判定した場合であって、前記印刷可否判定手段により印刷対象である前記指の爪が前記印刷手段の前記印刷可能範囲内にあると判定されたときに、前記印刷可否判定手段により推定された前記指の爪の座標値に基づいて、前記指の爪の座標値に基づく印刷用データを補正するデータ補正手段を含み、
前記制御手段は、前記データ補正手段により補正された後の印刷用データに基づいて印刷を行うように前記印刷手段を制御することを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
前記印刷可否判定手段により印刷対象である前記指の爪が前記印刷手段の印刷可能範囲内にないと判定されたときに、その旨を報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
【請求項６】
指載置手段上に載置された指を撮影して指爪画像を得る撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて取得された前記指爪画像から前記指爪画像の輪郭線を抽出する抽出ステップと、
印刷手段により前記指の爪に印刷を施す印刷ステップと、
前記抽出ステップにより前記指爪画像の輪郭線を抽出したあとに、前記指載置手段上に載置された指の輪郭線を指の非印刷側から検出する指位置検出ステップと、
前記抽出ステップにおいて抽出された前記指爪画像の輪郭線の座標値と前記指位置検出ステップにおいて検出された前記指の輪郭線の座標値とを比較して、両者が所定値以上ずれたか否かを判定する印刷可否判定ステップと、
を含んでいることを特徴とする印刷制御方法。
【請求項７】
更に、前記印刷可否判定ステップにおいて前記両者が前記所定値以上ずれたと判定された場合に、前記印刷手段による前記指の爪への印刷を停止させる印刷制御ステップを含むことを特徴とする請求項６に記載の印刷制御方法。
【請求項８】
前記印刷可否判定ステップは、
前記抽出ステップにおいて抽出された前記指爪画像の輪郭線の座標値と前記指位置検出ステップにおいて検出された前記指の輪郭線の座標値とが前記所定値以上ずれていると判定した場合に、前記指位置検出ステップにおいて検出された前記指の輪郭線の座標値に対応する前記指の爪の座標値を推定し、推定された前記指の爪の座標値から、印刷対象である前記指の爪が前記印刷手段の印刷可能範囲内にあるか否かを判定するステップを含み、
前記印刷制御ステップは、前記印刷可否判定ステップにおいて印刷対象である前記指の爪が前記印刷手段の印刷可能範囲内にないと判定されたときは、前記印刷手段による印刷を中止させることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の印刷制御方法。
【請求項９】
前記印刷制御ステップは、
前記抽出ステップにおいて抽出された前記指爪画像の輪郭線の座標値と前記指位置検出ステップにおいて検出された前記指の輪郭線の座標値とが前記所定値以上ずれていると判定した場合であって、前記印刷可否判定ステップにおいて印刷対象である前記指の爪が前記印刷手段の前記印刷可能範囲内にあると判定されたときに、前記印刷可否判定ステップおいて推定された前記指の爪の座標値に基づいて、前記指の爪の座標値に基づく印刷用データを補正するデータ補正ステップを含み、
前記印刷制御ステップは、前記データ補正ステップにおいて補正された後の印刷用データに基づいて印刷を行うように前記印刷手段を制御することを特徴とする請求項８に記載の印刷制御方法。
【請求項１０】
指が載置される指載置手段と、
前記指載置手段上に載置された指を撮影して指爪画像を得る撮影手段と、
前記撮影手段によって取得された前記指爪画像から前記指爪画像の輪郭線を抽出させる抽出手段と、
前記抽出手段により前記指爪画像の輪郭線を抽出したあとに、前記指載置手段上に載置された指の位置を検出する指位置検出手段と、
前記指位置検出手段により検出されている前記指の輪郭線の座標値と前記抽出手段により抽出されている前記指爪画像の輪郭線の座標値とを比較して、両者が所定値以上ずれたか否かを判定する印刷可否判定手段と、
前記印刷可否判定手段により前記両者が前記所定値以上ずれたと判定された場合には、前記指載置手段上に載置された前記指の爪への印刷を停止し、前記両者が前記所定値以上ずれていないと判定された場合には、前記指載置手段上に載置された前記指の爪への印刷を施すように制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項１１】
指が載置される指載置手段と、前記指載置手段上に載置された指を撮影して指爪画像を得る撮影手段とを備えているネイルプリント装置に用いられる印刷制御方法において、
前記撮影手段によって取得された前記指爪画像から前記指爪画像の輪郭線を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにより前記指爪画像の輪郭線を抽出したあとに、前記指載置手段上に載置された指の位置を検出する指位置検出ステップと、
前記指位置検出ステップにより検出されている前記指の輪郭線の座標値と前記抽出ステップにより抽出されている前記指爪画像の輪郭線の座標値とを比較して、両者が所定値以上ずれたか否かを判定する印刷可否判定ステップと、
前記印刷可否判定ステップにより前記両者が前記所定値以上ずれたと判定された場合には、前記指載置手段上に載置された前記指の爪への印刷を停止し、前記両者が前記所定値以上ずれていないと判定された場合には、前記指載置手段上に載置された前記指の爪への印刷を施すように制御する印刷制御ステップと、
を備えていることを特徴とする印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置及び印刷制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、指の爪に印刷を施すネイルプリント装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。ネイルプリント装置は、例えば、印刷しようとする爪の指を、装置本体に設けた指載置台に位置決めし、この位置決めした指の爪にインクジェット方式の印刷ヘッド等を用いて色や絵柄等の画像を印刷するプリント装置であるが、こうしたネイルプリント装置では、印刷中に指が動いて位置がずれたり指載置台から指が離れてしまったりすると絵柄等を正しく爪に印刷することができず、印刷エラーが生じてしまう。
【０００３】
印刷対象となる記録媒体が紙等である場合には、位置ずれ等が生じて印刷エラーが生じた場合には、当該紙等を廃棄して再印刷を行えばよい。
しかし、印刷対象が爪である場合には、印刷途中で位置ずれ等が生じた場合、一旦爪上に付着したインクを除去した上で再印刷を行う必要があり、その手間や時間等がユーザにとって煩わしいという問題がある。
【０００４】
そこで、このような装置においては、指固定治具を設けて、印刷中に指が動かないように指固定治具等によって指を固定した状態で印刷を行うことが考えられる。
このように指を固定すれば、印刷中に指の位置がずれたり指載置台から指が離れてしまったりすることがなく、適切な位置に正しく印刷を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、指固定治具等によって指を固定した状態で印刷を行うと、印刷している間、指が圧迫された状態となることから、ユーザにとって極めて不快である。
また、ユーザが印刷する指に指輪等の装飾品をつけている場合には、指固定治具等によってしっかりと指を固定することが困難な場合がある等の問題もある。
【０００７】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷中に指が動いて指の位置がずれたり指載置台から指が離れてしまったりした場合、不適切な位置に誤って印刷されてしまう事態を未然に防止することのできるネイルプリント装置及び印刷制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のネイルプリント装置は、
指が載置される指載置手段と、
前記指載置手段上に載置された指を撮影して指爪画像を得る撮影手段と、
前記撮影手段によって取得された前記指爪画像から前記指爪画像の輪郭線を抽出する抽出手段と、
前記指の爪に印刷を施す印刷手段と、
前記抽出手段により前記指爪画像の輪郭線を抽出したあとに、前記指載置手段上に載置された指の輪郭線を指の非印刷側から検出する指位置検出手段と、
前記印刷手段による前記指の爪への印刷を制御する制御手段と、を備えており、
前記制御手段は、
前記指爪画像の輪郭線の座標値と前記指位置検出手段により検出された前記指の輪郭線の座標値とを比較して、両者が所定値以上ずれたか否かを判定する印刷可否判定手段を含むことを特徴としている。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のネイルプリント装置において、
前記制御手段は、前記印刷可否判定手段により前記両者が前記所定値以上ずれたと判定された場合に、前記印刷手段による前記指の爪への印刷を停止させることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置において、
前記印刷可否判定手段は、
前記指爪画像の輪郭線の座標値と前記指位置検出手段により検出された前記指の輪郭線の座標値とが前記所定値以上ずれていると判定した場合に、前記指位置検出手段により検出された前記指の輪郭線の座標値に対応する前記指の爪の座標値を推定し、推定された前記指の爪の座標値から、印刷対象である前記指の爪が前記印刷手段の印刷可能範囲内にあるか否かを判定し、
前記制御手段は、前記印刷可否判定手段により印刷対象である前記指の爪が前記印刷手段の印刷可能範囲内にないと判定されたときは、前記印刷手段による印刷を中止させることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のネイルプリント装置において、
前記制御手段は、
前記指爪画像の輪郭線の座標値と前記指位置検出手段により検出された前記指の輪郭線の座標値とが前記所定値以上ずれていると判定した場合であって、前記印刷可否判定手段により印刷対象である前記指の爪が前記印刷手段の前記印刷可能範囲内にあると判定されたときに、前記印刷可否判定手段により推定された前記指の爪の座標値に基づいて、前記指の爪の座標値に基づく印刷用データを補正するデータ補正手段を含み、
前記制御手段は、前記データ補正手段により補正された後の印刷用データに基づいて印刷を行うように前記印刷手段を制御することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のネイルプリント装置において、
前記印刷可否判定手段により印刷対象である前記指の爪が前記印刷手段の印刷可能範囲内にないと判定されたときに、その旨を報知する報知手段を備えていることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項６に記載の印刷制御方法は、
指載置手段上に載置された指を撮影して指爪画像を得る撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて取得された前記指爪画像から前記指爪画像の輪郭線を抽出する抽出ステップと、
印刷手段により前記指の爪に印刷を施す印刷ステップと、
前記抽出ステップにより前記指爪画像の輪郭線を抽出したあとに、前記指載置手段上に載置された指の輪郭線を指の非印刷側から検出する指位置検出ステップと、
前記抽出ステップにおいて抽出された前記指爪画像の輪郭線の座標値と前記指位置検出ステップにおいて検出された前記指の輪郭線の座標値とを比較して、両者が所定値以上ずれたか否かを判定する印刷可否判定ステップと、
を含んでいることを特徴としている。
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の印刷制御方法において、
更に、前記印刷可否判定ステップにおいて前記両者が前記所定値以上ずれたと判定された場合に、前記印刷手段による前記指の爪への印刷を停止させる印刷制御ステップを含むことを特徴としている。
【００１３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載の印刷制御方法において、
前記印刷可否判定ステップは、
前記抽出ステップにおいて抽出された前記指爪画像の輪郭線の座標値と前記指位置検出ステップにおいて検出された前記指の輪郭線の座標値とが前記所定値以上ずれていると判定した場合に、前記指位置検出ステップにおいて検出された前記指の輪郭線の座標値に対応する前記指の爪の座標値を推定し、推定された前記指の爪の座標値から、印刷対象である前記指の爪が前記印刷手段の印刷可能範囲内にあるか否かを判定するステップを含み、
前記印刷制御ステップは、前記印刷可否判定ステップにおいて印刷対象である前記指の爪が前記印刷手段の印刷可能範囲内にないと判定されたときは、前記印刷手段による印刷を中止させることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の印刷制御方法において、
前記抽出ステップにおいて抽出された前記指爪画像の輪郭線の座標値と前記指位置検出ステップにおいて検出された前記指の輪郭線の座標値とが前記所定値以上ずれていると判定した場合であって、前記印刷可否判定ステップにおいて印刷対象である前記指の爪が前記印刷手段の前記印刷可能範囲内にあると判定されたときに、前記印刷可否判定ステップおいて推定された前記指の爪の座標値に基づいて、前記指の爪の座標値に基づく印刷用データを補正するデータ補正ステップを含み、
前記印刷制御ステップは、前記データ補正ステップにおいて補正された後の印刷用データに基づいて印刷を行うように前記印刷手段を制御することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項１０に記載のネイルプリント装置は、
指が載置される指載置手段と、
前記指載置手段上に載置された指を撮影して指爪画像を得る撮影手段と、
前記撮影手段によって取得された前記指爪画像から前記指爪画像の輪郭線を抽出させる抽出手段と、
前記抽出手段により前記指爪画像の輪郭線を抽出したあとに、前記指載置手段上に載置された指の位置を検出する指位置検出手段と、
前記指位置検出手段により検出されている前記指の輪郭線の座標値と前記抽出手段により抽出されている前記指爪画像の輪郭線の座標値とを比較して、両者が所定値以上ずれたか否かを判定する印刷可否判定手段と、
前記印刷可否判定手段により前記両者が前記所定値以上ずれたと判定された場合には、前記指載置手段上に載置された前記指の爪への印刷を停止し、前記両者が前記所定値以上ずれていないと判定された場合には、前記指載置手段上に載置された前記指の爪への印刷を施すように制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項１１に記載の印刷制御方法は、
指が載置される指載置手段と、前記指載置手段上に載置された指を撮影して指爪画像を得る撮影手段とを備えているネイルプリント装置に用いられる印刷制御方法において、
前記撮影手段によって取得された前記指爪画像から前記指爪画像の輪郭線を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにより前記指爪画像の輪郭線を抽出したあとに、前記指載置手段上に載置された指の位置を検出する指位置検出ステップと、
前記指位置検出ステップにより検出されている前記指の輪郭線の座標値と前記抽出ステップにより抽出されている前記指爪画像の輪郭線の座標値とを比較して、両者が所定値以上ずれたか否かを判定する印刷可否判定ステップと、
前記印刷可否判定ステップにより前記両者が前記所定値以上ずれたと判定された場合には、前記指載置手段上に載置された前記指の爪への印刷を停止し、前記両者が前記所定値以上ずれていないと判定された場合には、前記指載置手段上に載置された前記指の爪への印刷を施すように制御する印刷制御ステップと、
を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１及び請求項６に記載の発明によれば、撮影手段により取得された指爪画像の輪郭線の座標値と指位置検出手段から送られてきた指の輪郭線の座標値とを比較して、両者が所定値以上ずれたか否かを判定する。これにより、撮影手段により指爪画像を取得した後に指を動かしてしまったときに、これが検出されるため、印刷手段による爪領域への印刷が失敗してしまうことを防止することができるという効果を奏する。
請求項２及び請求項７に記載の発明によれば、両者が所定値以上ずれたときに、印刷手段による爪領域への印刷が停止されるため、爪領域の不適切な位置に誤って印刷されてしまうことを防止することができるという効果を奏する。
請求項３及び請求項８に記載の発明によれば、指爪画像の輪郭線の座標値と指の輪郭線の座標値とが所定値以上ずれた場合には、印刷可否判定手段が、指の輪郭線の座標値に対応する爪領域の座標値を推定し、推定された爪領域が印刷手段の印刷可能範囲内にあるか否かを判定して、爪領域が印刷可能範囲外と判定されたときは、印刷手段による印刷を中止させる。このため、爪領域が印刷手段の印刷可能範囲外にある状態のまま不適切な位置に誤って印刷されてしまうことを防止することができるという効果を奏する。
請求項４及び請求項９に記載の発明によれば、爪領域が印刷手段の印刷可能範囲内にある場合には、データ補正手段が、指の輪郭線の座標値に対応するように印刷用データを補正する。このため、補正で対応可能な場合にはできるだけ補正によって対応することができ、ユーザにできる限り印刷のやり直し等による手間や時間の負担をかけないようにすることができるという効果を奏する。
また、指位置検出手段は、指の輪郭線を指の非印刷側から検出することができるため、印刷が開始された後も随時指の位置（指の輪郭線の座標値）を検出することができ、印刷開始後に指位置がずれてしまった場合にも印刷の停止・中止、印刷用データの補正等の対応を適切に行うことができるという効果を奏する。
請求項１０及び請求項１１に記載の発明によれば、撮影手段により取得された指爪画像の輪郭線の座標値と指位置検出手段により検出された指の位置の輪郭線の座標値とを比較して、両者が所定値以上ずれた場合には、載置された指の爪領域への印刷を停止するように制御することができる一方で、両者が所定値以上ずれていないと判定された場合には、載置された指の爪領域への印刷を施すように制御することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の印刷指固定手段を示した断面図で、印刷指として人差し指から小指を印刷指挿入部に挿入した際の固定態様を示している。
【図４】図３に示す指位置検出手段部分を拡大して構成を模式的に示した要部断面図である。
【図５】図１のネイルプリント装置の正面側の断面図である。
【図６】図１のネイルプリント装置の側断面図である。
【図７】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図８】本実施形態における印刷制御処理の前半を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態における印刷制御処理の後半を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、指位置検出手段によって検出された印刷指の輪郭線の一例を示した図であり、（ｂ）は、撮影部によって得られた指爪画像の一例を示す図である。
【図１１】（ａ）は、指位置検出手段によって検出された印刷指の輪郭線の一例を示した図であり、（ｂ）は、（ａ）に対応する爪領域の一例を示す図である。
【図１２】（ａ）は、指位置検出手段によって検出された印刷指の輪郭線の一例を示した図であり、（ｂ）は、（ａ）に対応する爪領域の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１から図１２を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
【００２０】
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。このケース本体２及び蓋体４は、ケース本体２の上面後端部に設けたヒンジ３を介して、互いに連結されている。
【００２１】
上記ケース本体２は平面視で長円状に形成されている。このケース本体２には前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
また、ケース本体２の天板２ｆには後述する操作盤１２が設置されており、天板２ｆのほぼ中央部には表示部１３が設定されている。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００２２】
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。この装置本体１０は、図２に示す印刷指固定手段を構成している印刷指固定部２０、撮影手段を構成している撮影部３０、印刷手段を構成している印刷部４０及び制御手段を構成している制御装置５０（図７参照）を備えている。これら印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御装置５０は機枠１１に設けられている。
なお、機枠１１は下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂによって構成されている。そして、下部機枠１１ａは箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置され、上部機枠１１ｂは下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている。
【００２３】
印刷指固定部２０は、機枠１１の中の下部機枠１１ａに設けられている。この下部機枠１１ａに設けられた印刷指挿入部２０ａ、非印刷指挿入部２０ｂ及び掴み部２０ｃによって印刷指固定部２０が構成されている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、印刷しようとする爪Ｔに対応する指（以下「印刷指」という。）Ｕ１を挿入するめための指挿入部である（図３参照）。印刷指挿入部２０ａの底面（印刷指載置面）は、印刷指Ｕ１を載置する指載置手段として機能する。印刷指Ｕ１の撮影や印刷は、印刷指Ｕ１がこの指載置手段としての印刷指挿入部２０ａの印刷指載置面に載置された状態で行われる。
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（以下「非印刷指」という。）Ｕ２を挿入するための指挿入部である（図３参照）。
また、掴み部２０ｃは、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで挟持することが可能な部分である。本実施形態において、この掴み部２０ｃは印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとを仕切る隔壁２１によって構成されている。
【００２４】
この隔壁２１の上面は平坦な印刷指載置面を構成している。この隔壁２１の指挿入側端部には膨出部２２が形成されている。この膨出部２２は、印刷指挿入部２０ａ及び非印刷指挿入部２０ｂに印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２を深く挿入した際に、印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２の付け根Ｕ３が当接する部分に形成されている。膨出部２２は、印刷指Ｕ１の腹全体が印刷指載置面に当接した状態で、印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで隔壁２１（掴み部２０ｃ）を強く挟持することができるように、指挿入方向の断面が、隔壁２１の下面から下方に向けて膨出するように円形となっている。なお、膨出部２２の形状は、断面円形に限定されることなく、断面楕円形，多角形等の非円形であってもよい。
【００２５】
例えば、左手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）が印刷指Ｕ１となる場合には、図３に示すように、ユーザは印刷指挿入部２０ａに４本の印刷指Ｕ１を挿入し、非印刷指挿入部２０ｂに非印刷指Ｕ２である親指を挿入する。この場合、ユーザが印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することにより、印刷指Ｕ１が掴み部２０ｃの上で固定される。
また、親指のみが印刷指Ｕ１となる場合には、親指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入さし、親指以外の４本の指（非印刷指Ｕ２）を非印刷指挿入部２０ｂに挿入する。この場合にも、ユーザが印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することで印刷指Ｕ１が固定される。
【００２６】
また、本実施形態では、指載置手段である印刷指載置面を構成している隔壁２１の上側の面には、指載置手段上に載置された印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１（図１０（ａ）等参照）を印刷指Ｕ１の非印刷側から検出する指位置検出手段７０が設けられている。
具体的には、指位置検出手段７０は、隔壁２１の上面の一部であって、印刷指Ｕ１が印刷指挿入部２０ａに挿入された際に印刷指Ｕ１の先端部から第一関節辺りまでが位置する部分のほぼ全域に亘って配置されている。
なお、本実施形態のように、人差し指から小指までの４本を同時に印刷指挿入部２０ａに挿入して印刷を行う装置においては、全ての指の先端部から第一関節辺りに対応する部分全域に指位置検出手段７０が設けられる。
また、指位置検出手段７０は、印刷指Ｕ１の輪郭線を印刷指Ｕ１の非印刷側から検出することのできる位置に設けられていればよく、指位置検出手段７０が配置される位置は隔壁２１の上面に限定されない。
【００２７】
指位置検出手段７０は、図４に示すように、隔壁２１の上面に配置されたカバー部材７１と、カバー部材７１の下に配置された複数の検出部７２とで構成されている。
カバー部材７１は、ガラス等の光が透過する材料で形成された板状の部材である。
検出部７２は、例えば、光源となる発光素子７３とセンサチップ７４との対により構成されている。発光素子７３としては例えばＬＥＤ等が用いられる。センサチップ７４は、発光素子７３から照射されカバー部材７１上に載置されている印刷指Ｕ１により反射した光を受光する受光素子７４１と受光素子７４１によって受光された光を処理する回路部７４２とから構成されている。なお、検出部７２の構成はこれに限定されず、他にレンズ等の光学系を備えていてもよい。
【００２８】
受光素子７４１は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等のイメージセンサであり、カバー部材７１の表面が印刷指Ｕ１で覆われて遮光されたときにこの印刷指Ｕ１に反射した光を検出する。回路部７４２は、受光素子７４１が検出した光を電気信号に変換する画像処理回路７４３、画像処理回路７４３によって変換された電気信号を制御装置５０に出力する信号出力回路７４４（いずれも図７参照）等を備えている。
【００２９】
印刷指Ｕ１がカバー部材７１の表面を覆って遮光すると、印刷指Ｕ１で覆われた部分では発光素子７３からの光が印刷指Ｕ１に反射して受光素子７４１に入射する。これに対して、印刷指Ｕ１で覆われていない部分では光がカバー部材７１を透過してしまい、反射しないため受光素子７４１には光が入射せず光を検出しない。
受光素子７４１による光の検出、非検出は、画像処理回路７４３によって電気信号に変換され、受光素子７４１が光を検出した部分と検出しなかった部分との境界（すなわち、印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１（図１０（ａ）等参照））が検出される。検出された印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１の情報は、信号出力回路７４４を介して制御装置５０に出力される。
そして、制御装置５０は、この輪郭線Ｌ１をｘｙ座標値で表したマップとして記憶部５１（図７参照）のＲＡＭ（図示せず）等に記憶する。この輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値から印刷指Ｕ１の置かれている位置、方向を検出することができる。
なお、検出部７２の数や配置は特に限定されないが、印刷指Ｕ１の置かれている位置、方向を正確に検出できるように、指位置検出手段７０の全面に亘って、隙間なく並べて配置されていることが好ましい。また、検出部７２の数が多いほど印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１の正確な検出を行うことができ、好ましい。
【００３０】
また、図５は、本実施形態に係るネイルプリント装置１の正面側の断面図であり、図６は、ネイルプリント装置１の側断面図である。
図５及び図６に示すように、撮影部３０は、機枠１１の中の上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、上部機枠１１ｂに設置された基板３１の中央部下面には、ドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するカメラ３２が設置されている。また、基板３１には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯３３が設置されている。撮影部３０は、このカメラ３２及び照明灯３３を備えて構成されている。
この撮影部３０は、指載置手段である印刷指挿入部２０ａに載置された印刷指Ｕ１を照明灯３３によって照明し、カメラ３２によってその印刷指Ｕ１を撮影して、指爪画像を得る撮影手段であり、この撮影部３０は、後述する制御装置５０の本体制御部５２に接続され、該本体制御部５２によって制御されるようになっている。
【００３１】
また、印刷部４０は、爪領域Ｔａの座標値に基づく印刷用データに従って印刷対象領域である爪領域Ｔａ（図１０（ａ）等参照）に色や模様等の印刷を施す印刷手段であり、主に上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、図５及び図６に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図６に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、印刷ヘッド４６が搭載されている。
本実施形態において、この印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、被印字媒体に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドである。なお、印刷ヘッド４６の記録方式はインクジェット方式に限定されない。
【００３２】
主キャリッジ４２は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿って左右方向に移動ように構成されている。また、副キャリッジ４５は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿って前後方向に移動するように構成されている。
また、下部機枠１１ａには、印刷ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４６と接続されており、適宜印刷ヘッド４６にインクを供給するようになっている。なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
【００３３】
印刷部４０は、これらガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。この印刷部４０のモータ４３、印刷ヘッド４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の本体制御部５２に接続され、該本体制御部５２によって制御されるようになっている。
印刷ヘッド４６の可動範囲がネイルプリント装置１の印刷可能範囲Ａ（図１０（ａ）等参照）であり、印刷指Ｕ１に対する印刷はこの印刷可能範囲内において行われる。
【００３４】
操作盤１２は、ユーザが各種入力を行うための入力手段である。
操作盤１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
【００３５】
表示部１３は、例えば液晶パネル（液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display））等で構成された表示手段である。
なお、表示部１３の表面に、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、図示しないスタイラスペン等によるタッチ操作により、表示部１３の表面をタッチすることによっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００３６】
表示部１３には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影した指爪画像やその中の爪領域Ｔａ、印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１、印刷指Ｕ１の爪領域Ｔａに印刷すべきネイル画像パターン、デザイン確認用のサムネイル画像等が表示されるようになっている。
また、本実施形態では、印刷対象である印刷指Ｕ１の爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲内にないと判定されたときには、その旨が表示部１３に表示されるようになっており、表示部１３は、爪領域Ｔａへの印刷ができないことをユーザに報知する報知手段として機能する。なお、報知される内容は、印刷ができないことのみでなくてもよい。例えば、印刷指Ｕ１を右側又は左側等に移動させるように促す等、ユーザに対する具体的な指示を表示させるようにしてもよい。また、印刷可能範囲Ａ内にあるが、指位置がずれて補正が必要な場合に、データを補正中である旨等を表示させてもよい。
【００３７】
また、制御装置５０は、例えば上部機枠１１ｂに配置された基板３１等に設置されている。図７は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
【００３８】
制御装置５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）の他、ＲＯＭ（ReadOnly Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory)等（全て図示せず）で構成される記憶部５１を備えるコンピュータである。
【００３９】
記憶部５１には、印刷すべきネイル画像パターン等のデータや爪領域を決定するための爪領域決定プログラム、印刷可否を判定するための印刷可否判定プログラム、印刷用データを補正するための補正印刷用データ補正プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置５０はこれらのプログラムを実行してネイルプリント装置１の各部を制御するようになっている。
本実施形態において記憶部５１は、撮影部３０によって取得された印刷指Ｕ１の指爪画像Ｉ１の輪郭線のｘｙ座標値とこの指爪画像Ｉ１に含まれる爪領域Ｔａのｘｙ座標値とを対応付けて記憶する第１の記憶部として機能する。
また、指位置検出手段７０によって検出された印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値を記憶する第２の記憶部として機能する。
【００４０】
本実施形態において制御装置５０は、本体制御部５２、印刷可否判定部５３、データ補正部５４等の機能部を含んでいる。
【００４１】
本体制御部５２は、撮影部３０を制御して指爪画像Ｉ１を取得させ、撮影部３０により取得された指爪画像Ｉ１の輪郭線を抽出する。そして、この指爪画像Ｉ１の中から爪領域Ｔａを決定して、指爪画像Ｉ１の輪郭線のｘｙ座標値とこの指爪画像Ｉ１に含まれる爪領域Ｔａのｘｙ座標値とを対応付けて第１の記憶部としての記憶部５１のＲＡＭ等に記憶させる第１の記憶制御手段として機能する。
また、本体制御部５２は、指位置検出手段７０によって検出された印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１の情報をｘｙ座標値として第２の記憶部としての記憶部５１のＲＡＭ等に記憶させる第２の記憶制御手段として機能する。
【００４２】
また、本体制御部５２は、ユーザの印刷指Ｕ１のうち爪領域Ｔａと決定された領域の座標値に基づいて印刷用のデータを生成し、これを印刷部４０に出力して、この印刷用データにしたがって爪領域Ｔａに印刷を施すように印刷部４０を制御する印刷制御手段として機能する。
【００４３】
印刷可否判定部５３は、指爪画像Ｉ１の全体の輪郭線ｘｙ座標と印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標を比較対照して、両者に所定値以上のずれがないかを判断し、所定値以上のずれがあれば印刷部４０による爪領域Ｔａへの印刷の開始・続行ができないと判定する印刷可否判定手段である。
印刷の開始・続行の可否を決定する際の所定値は、爪領域Ｔａへの印刷に影響を及ぼす程度のずれであるか否かの閾値であり、予めデフォルトで設定されていてもよいし、ユーザが事後的に設定できるようにしてもよい。
【００４４】
指位置検出手段７０は、印刷開始後も随時現時点での印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１を検出して制御装置５０に出力するようになっており、印刷可否判定部５３は、撮影部３０によって得られた指爪画像Ｉ１に基づく指爪画像Ｉ１の全体の輪郭線ｘｙ座標と、指位置検出手段７０から送られた最新の印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標を比較対照するようになっている。これにより、印刷開始後、印刷中においても、随時印刷指Ｕ１の位置ずれの有無及び位置ずれがある場合にそれが印刷に影響を及ぼすか否かを判定することができる。
【００４５】
印刷可否判定部５３が爪領域Ｔａへの印刷の開始・続行ができないと判定した場合には、印刷制御手段としての本体制御部５２は、印刷部４０による爪領域Ｔａへの印刷を停止させるように印刷部４０を制御する。
【００４６】
また、印刷可否判定部５３は、指爪画像Ｉ１の全体の輪郭線ｘｙ座標と印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標を比較対照した結果、両者が印刷に影響を与える程度に（すなわち所定値以上）ずれたと判定した場合に、印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値に対応する爪領域Ｔａのｘｙ座標値を推定し、推定された爪領域Ｔａの座標値から、印刷対象である爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲Ａ内にあるか否かを判定する。
印刷可否判定部５３が印刷対象である爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲Ａ内にないと判定したときは、印刷制御手段としての本体制御部５２は、印刷部４０による爪領域Ｔａへの印刷を中止させるように印刷部４０を制御し、表示部１３にその旨や、印刷指Ｕ１の位置の修正をユーザに促す指示等を表示させる。
【００４７】
データ補正部５４は、指爪画像Ｉ１の全体の輪郭線ｘｙ座標と印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標を比較対照した結果、両者が印刷に影響を与える程度に（すなわち所定値以上）ずれた場合であって、印刷可否判定部５３により印刷対象である爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲内にあると判定されたときに、印刷可否判定部５３により推定された爪領域Ｔａのｘｙ座標値に基づいて、印刷用データを補正するデータ補正手段である。
例えば、指位置検出手段７０から送られた最新の印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標が、撮影部３０によって得られた指爪画像Ｉ１に基づく指爪画像Ｉ１の全体の輪郭線ｘｙ座標に対して時計回り方向に２０度傾いている場合には、指爪画像Ｉ１の全体の輪郭線ｘｙ座標に対応付けられている爪領域Ｔａのｘｙ座標とのずれ量を補正値として算出し、この補正値によって印刷用データを補正することにより、当初の印刷用データよりも時計回り方向に２０度傾いた領域が新たな印刷対象領域となる。
【００４８】
データ補正部５４により印刷用データが補正されると、印刷制御手段としての本体制御部５２は、この補正後の印刷用データに基づいて爪領域Ｔａへの印刷を行うように印刷部４０による印刷を制御する。
また、本体制御部５２は、データ補正を行うために印刷処理が停止している間、データ補正中である旨等を表示部１３に表示させるようにしてもよい。
【００４９】
次に、図８から図１２を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による印刷制御方法について説明する。
このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置５０を起動させ、印刷指Ｕ１に印刷したいネイル画像パターン（デザイン）を選択する。選択されたネイル画像パターンは、表示部１３に、デザイン確認用のサムネイル画像として表示される。このデザインでよい場合には、ユーザは図示しない確定ボタンでネイル画像パターンを確定させる。
【００５０】
次に、ユーザは、印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入し、非印刷指Ｕ２を非印刷指挿入部２０ｂに挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、印刷スイッチを操作する。
例えば、左手の人差し指、中指、薬指及び小指の爪領域Ｔａに印刷を施したい場合には、図３に示すように、印刷指挿入部２０ａに人差し指、中指、薬指及び小指を平面的に並べて挿入し、非印刷指挿入部２０ｂに親指を挿入する。そして、印刷指挿入部２０ａに挿入した人差し指、中指、薬指及び小指と非印刷指挿入部２０ｂに挿入した親指とで掴み部２０ｃを挟持する。これによって、印刷指Ｕ１である人差し指、中指、薬指及び小指が固定される。
【００５１】
図８に示すように、制御装置５０は、表示部１３の印刷スイッチから指示が入力されると、印刷動作を開始する前に、まず撮影部３０を制御して、印刷指Ｕ１全体を撮影させる。これにより、図１０（ｂ）に示すような印刷指Ｕ１の指爪画像Ｉ１が取得される（ステップＳ１）。本体制御部５２は、この指爪画像Ｉ１から印刷対象領域となる爪領域Ｔａを決定する（ステップＳ２）。そして、印刷指Ｕ１全体の輪郭線のｘｙ座標値と、爪領域Ｔａのｘｙ座標値とを対応付けて第１の記憶部としての記憶部５１のＲＡＭ等に記憶させる（ステップＳ３）。
また、指位置検出手段７０により現時点における印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１（図１０（ａ）参照）が検出され（ステップＳ４）、制御装置５０に出力される。制御装置５０は、印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標を第２の記憶部としての記憶部５１のＲＡＭ等に記憶させる（ステップＳ５）。
【００５２】
次に、印刷可否判定部５３は、印刷対象である印刷指Ｕ１の爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲Ａの中にあるか否かを判定する（ステップＳ６）。例えば、図１２（ａ）に示すように、印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１が印刷可能範囲Ａの外にはみ出している場合には、図１２（ｂ）に示すように、この印刷指Ｕ１に対応する爪領域Ｔａも印刷可能範囲Ａの外にはみ出していると推定される。
印刷可否判定部５３により爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲Ａの中にないと判定された場合（ステップＳ６；ＮＯ）には、このまま印刷を開始させると印刷すべき絵柄等が爪領域Ｔａからはみ出してしまい、適切に印刷を行うことができない。このため、本体制御部５２は、印刷部４０による印刷を開始させず、ユーザに対して指位置を修正するように指示する表示を表示部１３に表示させる（ステップＳ７）。そして、印刷指挿入部２０ａに印刷指Ｕ１が載置し直されると、再度ステップＳ１からステップＳ６の処理を繰り返す。
【００５３】
他方、爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲Ａの中にあると判定された場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）には、印刷可否判定部５３は、指爪画像Ｉ１の輪郭線のｘｙ座標値と現時点での印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値とを比較して、両者が印刷に影響を及ぼさない程度に一致しているか否か、すなわち、所定値以上ずれていないか否か（ステップＳ８）を判定する。そして、両者が完全に一致しているか、ずれたとしても印刷に影響を及ぼさない程度のずれに止まっていると判断した場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）には、本体制御部５２は、印刷用データにしたがって爪領域Ｔａへの印刷を開始するように印刷部４０を制御する（ステップＳ９）。
【００５４】
一方、指爪画像Ｉ１の輪郭線のｘｙ座標値と現時点での印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値とが所定値以上ずれたと判断した場合（ステップＳ８；ＮＯ）には、本体制御部５２は、印刷部４０による印刷処理を停止させる（ステップＳ１０）。そして、この場合には、データ補正部５４が、両者のずれ量から補正値を算出し、当該補正値により印刷用データを補正する（ステップＳ１１）。そして、本体制御部５２は、データ補正部５４により補正された補正後の印刷用データにしたがって爪領域Ｔａへの印刷を開始するように印刷部４０を制御する（ステップＳ９）。
【００５５】
印刷開始後も指位置検出手段７０は随時現時点における印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１（例えば、図１０（ａ）、図１１（ａ）、図１２（ａ）参照）を検出し（ステップＳ１２）、制御装置５０に検出結果を出力する。
印刷可否判定部５３は、指爪画像Ｉ１の輪郭線のｘｙ座標値と指位置検出手段７０から送られてきた最新の印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値とを比較して、両者が印刷に影響を及ぼさない程度に一致しているか否か、すなわち、所定値以上ずれていないか否か（ステップＳ１３）を判定する。そして、両者が完全に一致しているか、ずれたとしても印刷に影響を及ぼさない程度のずれに止まっていると判断した場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）には、本体制御部５２は、印刷部４０による爪領域Ｔａへの印刷を続行し、随時印刷指Ｕ１の爪領域Ｔａへの印刷が完了したかを判断する（ステップＳ１４）。そして、印刷指Ｕ１の爪領域Ｔａへの印刷が完了したと判断した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、本体制御部５２は、印刷部４０による印刷処理を終了する。
他方、爪領域Ｔａへの印刷が完了していないと判断したとき（ステップＳ１４；ＮＯ）は、ステップＳ１２に戻って処理を繰り返す。
【００５６】
他方、指爪画像Ｉ１の輪郭線のｘｙ座標値と最新の印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値とが所定値以上ずれたと判断した場合（ステップＳ１３；ＮＯ）には、本体制御部５２は、印刷部４０による印刷処理を停止させる（ステップＳ１５）。そして、印刷可否判定部５３は、印刷対象である印刷指Ｕ１の爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲Ａの中にあるか否かを判定する（ステップＳ１６）。具体的には、最新の印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値から、この輪郭線Ｌ１に対応する爪領域Ｔａのｘｙ座標値を推定し、推定された爪領域Ｔａのｘｙ座標値から、印刷対象である爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲Ａの中にあるか否かを判定する。
【００５７】
例えば、図１１（ａ）に示すように、印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値が、撮影部３０によって得られた指爪画像Ｉ１（図１０（ｂ）参照）における印刷指Ｕ１全体の輪郭線のｘｙ座標値とずれた場合でも、この印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１から推定される爪領域Ｔａの位置は、図１１（ｂ）に示すように、印刷可能範囲Ａの中に収まっている。これに対して、図１２（ａ）に示すように、印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値が印刷可能範囲Ａの外にはみ出している場合には、この印刷指Ｕ１輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値に対応するものとして推定される爪領域Ｔａのｘｙ座標値も、図１２（ｂ）に示すように、印刷可能範囲Ａの外にはみ出していると判定される。なお、図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）では、説明の便宜上、爪領域Ｔａを実線で示している他、印刷指Ｕ１全体の輪郭線を二点鎖線で表している。
【００５８】
印刷可否判定部５３により爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲Ａの中にないと判定された場合（ステップＳ１６；ＮＯ、例えば図１２（ａ）・図１２（ｂ）参照）には、印刷用データを補正することによっては対処することができないため、本体制御部５２は、印刷部４０による印刷を中止させる（ステップＳ１７）。なお、この場合、印刷続行ができない旨を表示部１３に表示させてもよい。また、印刷指Ｕ１を適切な位置に載置し直すようユーザに促す表示を表示部１３に表示させてもよい。
【００５９】
他方、印刷可否判定部５３により、爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲Ａの中にあると判定された場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ、例えば図１１（ａ）・図１１（ｂ）参照）には、データ補正部５４が、指爪画像Ｉ１の輪郭線のｘｙ座標値と最新の印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値とのずれ量に基づき補正値を算出する。そして、この補正値に基づいて、最新の印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値に対応するように印刷用データを補正する（ステップＳ１８）。そして、本体制御部５２は、データ補正部５４により補正された補正後の印刷用データにしたがって爪領域Ｔａへの印刷を再開するように印刷部４０を制御する（ステップＳ１９）。
そして、本体制御部５２は、随時印刷指Ｕ１の爪領域Ｔａへの印刷が完了したかを判断し（ステップＳ１４）、印刷指Ｕ１の爪領域Ｔａへの印刷が完了したと判断した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、本体制御部５２は、印刷部４０による印刷処理を終了する。
他方、爪領域Ｔａへの印刷が完了していないと判断したとき（ステップＳ１４；ＮＯ）は、ステップＳ１２に戻って処理を繰り返す。
【００６０】
なお、ここでは、１本の印刷指Ｕ１に対する対応について述べたが、本実施形態のように、例えば４本等、複数の印刷指Ｕ１に対して同時に印刷処理を行う場合には、以上の処理を各印刷指Ｕ１についてそれぞれ繰り返すことにより、全ての印刷指Ｕ１について印刷処理を行う。
【００６１】
以上のように、本実施形態におけるネイルプリント装置１によれば、印刷可否判定部５３により、印刷開始前に撮影部３０により取得された指爪画像Ｉ１の輪郭線のｘｙ座標値と指位置検出手段７０から送られてきた最新の印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値とを比較して、両者が所定値以上ずれていないか否かを判定し、所定値以上ずれたと判定された場合には、印刷部４０による爪領域Ｔａへの印刷を停止させるようになっている。このため、印刷に影響を与える程度に指位置がずれた場合に不適切な位置に誤って印刷されてしまうことを防止することができる。
また、指爪画像Ｉ１の輪郭線のｘｙ座標値と最新の印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値とが所定値以上ずれた場合には、印刷可否判定部５３が、印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値に対応する爪領域Ｔａのｘｙ座標値を推定する。そして、推定された爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲Ａの中にあるか否かを判定し、印刷対象である爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲Ａ内にないと判定されたときは、印刷部４０による印刷を中止させる。このため、印刷部４０の印刷可能範囲Ａを外れて最早補正によって対応できない場合には不適切な位置に誤って印刷されてしまうことを防止することができる。
また、爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲Ａの中にある場合には、データ補正部５４が、指爪画像Ｉ１の輪郭線のｘｙ座標値と最新の印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値とのずれ量に基づいて補正値を算出し、この補正値に基づいて、最新の印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値に対応するように印刷用データを補正する。このため、補正で対応可能な場合にはできるだけ補正によって対応することができ、印刷のやり直し等による手間や時間の負担をできる限りユーザにかけないようにすることができる。
また、指位置検出手段７０は、印刷指Ｕ１の輪郭線Ｌ１を印刷指Ｕ１の非印刷側から検出することができるため、印刷が開始された後も随時印刷指Ｕ１の位置（輪郭線Ｌ１のｘｙ座標値）を検出することができ、印刷開始後に印刷指Ｕ１が動いてしまった場合にも印刷の停止・中止、印刷用データの補正等の対応を適切に行うことができる。
また、印刷対象である爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲Ａ内にないと判定されたときには、その旨を表示部１３に表示させる等により報知するため、ユーザは、印刷指Ｕ１の載置し直し等の対応をすることができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、指位置検出手段７０として、発光素子７３と受光素子７４１とを備える検出部７２を複数備えているものを例示したが、指位置検出手段７０の構成はここに示したものに限定されない。指位置検出手段７０は、印刷指載置面に載置された印刷指Ｕ１の位置や向きを検出することのできるものであればここに例示した以外の構成のものでも適用可能であり、例えば、指紋センサや静脈センサ等を用いてもよい。
指位置検出手段７０として指紋センサや静脈センサ等を用いる場合には、指位置検出手段７０を用いて、印刷を行うユーザを識別し、当該ユーザが過去に選択した絵柄を印刷する絵柄としてデフォルト設定したり、当該ユーザについて過去に撮影された指爪画像をユーザの印刷指Ｕ１の情報として用いる等、個別のユーザに対応した処理を行うように構成してもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、表示部１３を報知手段として機能させ、表示部１３に爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲Ａ内にない旨の表示や、印刷指Ｕ１の載置し直しを促す表示等をさせるようにしたが、報知手段は表示部１３に限定されない。例えばブザーや音声案内等を発するスピーカ等の音声発生手段を備え、これを報知手段として用いてもよい。
また、報知手段は、爪領域Ｔａが印刷部４０の印刷可能範囲Ａ内にない旨等をランプの点灯、点滅等によりユーザに報知するものでもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、水平方向における印刷指Ｕ１の位置ずれを主として説明したが、例えば印刷指Ｕ１が印刷開始前に設定した当初の位置よりも上に上がってしまった場合等、指載置手段からの印刷指Ｕ１の離れ、浮き上がり等についても指位置検出手段７０によって検出して、印刷指Ｕ１の離れ、浮き上がり等がある場合には印刷を開始しない、または印刷途中である場合には印刷を停止させるようにしてもよい。この場合、これが補正可能な範囲内か否かを判断し、補正可能な範囲であれば、補正によって対応した後に印刷を再開する。また、補正不能である場合には、印刷を中止してその旨を表示部１３によりユーザに報知するようにする。
【００６５】
また、本実施形態では、第１の記憶部、第２の記憶部が制御装置５０の記憶部５１である場合を例としたが、第１の記憶部、第２の記憶部は制御装置５０の記憶部５１に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、４本の指に対して同時に印刷を行うことのできるネイルプリント装置１を例としたが、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行う装置に本発明を適用することも可能である。
【００６７】
その他、本発明が本実施形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００６８】
１      ネイルプリント装置
２      ケース本体
４      蓋体
２０ａ  印刷指挿入部
２１    隔壁
３０    撮影部
４０    印刷部
５０    制御装置
５１    記憶部
５２    本体制御部
５３    印刷可否判定部
５４    データ補正部
Ｉ１    指爪画像
Ｌ１    輪郭線
Ｔ      爪
Ｔａ    爪領域
Ｕ１    印刷指
Ｕ２    非印刷指
【図１】
0005991401.tif 000002
【図２】
0005991401.tif 000003
【図３】
0005991401.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005991401.tif 000006
【図６】
0005991401.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005991401.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005991401.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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