(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射管の先端に設けられたノズルから液体を噴射する医療機器であって、
前記液体噴射管に接続された液体室の容積を、圧電素子の変位によって変更して前記液体に脈動を発生させる脈動発生部と、
前記液体室に前記液体を供給する液体供給手段と、
前記ノズルの移動速度を検出する移動速度検出手段と、
前記ノズルの移動速度が速くなるとき前記圧電素子の駆動周波数を増加させる、もしくは、前記ノズルの移動速度が遅くなるとき前記圧電素子の駆動周波数を減少させる、脈動発生部制御手段と、
を備える医療機器。
【請求項２】
請求項１に記載の医療機器であって、
前記脈動発生部制御手段は、
前記ノズルの移動速度と前記圧電素子の駆動周波数との対応関係を複数種類記憶している対応関係記憶手段と、
複数種類の前記対応関係の中から１の該対応関係を選択する対応関係選択手段と
を備え、
選択された前記対応関係を参照することによって、前記ノズルの移動速度に対応する前記駆動周波数を決定する手段である医療機器。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の医療機器であって、
前記脈動発生部制御手段は、前記液体供給手段が前記液体室に供給する前記液体の供給流量を、前記駆動周波数に応じて変更する手段である医療機器。
【請求項４】
請求項３に記載の医療機器であって、
前記脈動発生部制御手段は、前記駆動周波数が高くなるほど、前記供給流量を増加させる手段である医療機器。
【請求項５】
請求項４に記載の医療機器であって、
前記脈動発生部制御手段は、前記ノズルの移動速度が所定の上限速度に達した場合には、前記駆動周波数を所定の上限周波数で保持する手段である医療機器。
【請求項６】
請求項４または５に記載の医療機器であって、
前記脈動発生部制御手段は、前記駆動周波数が所定の上限周波数に達した場合には、前記供給流量を所定の上限供給流量で保持する手段である医療機器。
【請求項７】
請求項３乃至６のうちいずれか一項に記載の医療機器であって、
前記脈動発生部制御手段は、前記供給流量が、前記脈動発生部による前記液体室の容積減少量に前記駆動周波数を乗算して得られる流量よりも大きな流量となるように、前記液体供給手段を制御する手段である医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
加圧液体を噴射して生物組織を切断する医療機器が知られている。例えば、特許文献１には、加圧した液体をノズルから生物組織に向けてパルス状に噴射することによって、生物組織を切開あるいは切除する医療機器が開示されている。また、特許文献２には、ノズルの傾きを検出することによって送液ポンプの流量を調整する医療機器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８２２０２号公報
【特許文献２】特開２０１０−５１８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の何れの特許文献に開示された医療機器においても、ノズルの先端を動かす速度（移動速度）が違うと生物組織の単位長さあたりの噴射回数が変わるので、生物組織が切除される深さ（切除深さ）が変化する。このため、安定した深さで切除することが難しいという問題があった。
【０００５】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、ノズルの先端の移動速度が変わっても、安定した深さで生物組織を切除することが可能な医療機器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の医療機器は次の構成を採用した。すなわち、
液体噴射管の先端に設けられたノズルから液体を噴射する医療機器であって、
前記液体噴射管に接続された液体室の容積を、圧電素子の変位によって変更して前記液体に脈動を発生させる脈動発生部と、
前記液体室に前記液体を供給する液体供給手段と、
前記ノズルの移動速度を検出する移動速度検出手段と、
前記ノズルの移動速度が速くなるとき前記圧電素子の駆動周波数を増加させる、もしくは、前記ノズルの移動速度が遅くなるとき前記圧電素子の駆動周波数を減少させる、脈動発生部制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
このような本発明の医療機器においては、液体噴射管の先端に設けられたノズルからパルス状に液体を噴射する。このとき、ノズルの移動速度を検出して、ノズルの移動速度が速くなると、圧電素子の駆動周波数を増加させる。あるいは、ノズルの移動速度が遅くなると、圧電素子の駆動周波数を減少させることによって液体を噴射する。
【０００８】
ノズルの移動速度によらず同じ駆動周波数で液体を噴射したのでは、ノズルの移動速度によって、単位長さ当たりに液体が噴射される回数が変わるので、切除深さも変化する。従って、ノズルの移動速度が速くなったときに圧電素子の駆動周波数を増加させたり、あるいは、ノズルの移動速度が遅くなったときに圧電素子の駆動周波数を減少させたりすれば、ノズルの移動速度によらずに安定した切除深さで生物組織を切除することが可能となる。
【０００９】
また、上述した本発明の医療機器においては、ノズルの移動速度に対応する駆動周波数を、次のようにして決定しても良い。まず、ノズルの移動速度と駆動周波数との対応関係を複数種類記憶しておく。また、複数種類の対応関係の中から１の対応関係を選択しておく。そして、ノズルの移動速度を検出したら、選択された対応関係を参照することによって、ノズルの移動速度に対応する駆動周波数を決定する。尚、ノズルの移動速度と駆動周波数との対応関係としては、ノズルの移動速度と駆動周波数とを対応付けて記憶したテーブルを用いることができる。あるいは、ノズルの移動速度から駆動周波数が得られるような計算式とすることもできる。
【００１０】
こうすれば、対応関係を選択することによって、医療機器が生物組織を切除する特性を変更することが可能となる。
【００１１】
また、上述した本発明の医療機器においては、液体室に供給する液体の供給流量を、駆動周波数に応じて変更してもよい。
【００１２】
ノズルから液体を噴射するためには、噴射量に相当する流量の液体を供給する必要がある。液体の噴射量は駆動周波数に応じて変わるから、液体室に供給する液体の供給流量を駆動周波数に応じて変更してやれば、適切な流量の液体を供給することが可能となる。
【００１３】
また、駆動周波数に応じて供給流量を変更する本発明の医療機器においては、駆動周波数が高くなるほど、供給流量を増加させることとしてもよい。
【００１４】
駆動周波数が高くなるほど、液体の噴射量は多くなる。従って、駆動周波数が高くなるほど、液体室に供給する液体の供給流量を増加させることで、適切な流量の液体を供給することが可能となる。
【００１５】
また、駆動周波数が高くなるほど供給流量を増加させる本発明の医療機器においては、駆動周波数が所定の上限周波数を超える場合には、駆動周波数を上限周波数に保持するようにしてもよい。
【００１６】
液体室に供給可能な液体の流量には限界があるから、ノズルから噴射可能な液体の流量（従って駆動周波数）にも限界がある。そして、限界を超える駆動周波数で噴射すると、液体室内の液体が不足した状態となって正常に液体を噴射することができなくなる。従って、駆動周波数に上限周波数を設けておき、ノズルの移動速度がこの上限周波数を超えるような移動速度になった場合でも、駆動周波数が上限周波数に保持されるようにしておけば、液体室内の液体が不足して正常に液体を噴射できなくなる事態を回避することができる。
【００１７】
また、駆動周波数を上限周波数に保持する本発明の医療機器においては、駆動周波数が上限周波数に保持されている場合には、その旨を報知することとしてもよい。
【００１８】
駆動周波数が上限周波数に保持すると、単位長さ当たりに液体が噴射される回数が減少するので切除深さも減少する。従って、駆動周波数が上限周波数に保持されていることを報知してやれば、切除深さが減少していることを医療機器の操作者が容易に認識することが可能となる。
【００１９】
また、駆動周波数が高くなるほど供給流量を増加させる本発明の医療機器においては、供給流量が上限供給流量に達した場合には、その時の周波数で駆動周波数を保持するようにしてもよい。
【００２０】
このようにしても、液体室内の液体が不足して正常に液体を噴射できなくなる事態を回避することができる。
【００２１】
また、供給流量が上限供給流量に達した時点で駆動周波数を保持する本発明の医療機器においては、駆動周波数が保持されている旨を報知することとしてもよい。
【００２２】
こうすれば、駆動周波数が保持されているために切除深さが減少していることを、医療機器の操作者が容易に認識することが可能となる。
【００２３】
また、上述した本発明の医療機器においては、供給流量を、脈動発生部による液体室の容積減少量に駆動周波数を乗算して得られる流量よりも、大きな流量に設定しても良い。
【００２４】
こうすれば、ノズルの移動速度に応じて駆動周波数が急に増加した場合でも、供給流量が大きめに設定されているので、瞬間的に供給流量が不足して正常に液体を噴射できなくなる事態を回避することが可能となる。
【００２５】
また、本発明は、手術方法として把握することもできる。すなわち、本発明の手術方法は、上述した本発明の医療機器を用いた手術方法であることを要旨とする。
【００２６】
このような手術方法によれば、安定した切除深さで生物組織を切除することができるので、容易に手術を行うことが可能となる。
【００２７】
また、本発明は、上述した医療機器の制御方法の態様で把握することもできる。すなわち、
液体噴射管に接続され且つ容積を変更可能な液体室に液体を供給して、前記液体噴射管の先頭に設けられたノズルから液体を噴射する医療機器の制御方法であって、
前記液体室の容積を変更して前記ノズルから液体を噴射する工程と、
前記ノズルの移動速度を検出する工程と、
前記液体室の容積を変更する単位時間あたりの回数である駆動周波数を、前記ノズルの移動速度が速くなるときには増加させ、前記ノズルの移動速度が遅くなるときには減少させる工程と、
を備える制御方法として把握することもできる。
【００２８】
こうすれば、ノズルの移動速度に応じて駆動周波数を変更することができるので、ノズルの移動速度によらずに安定した切除深さで生物組織を切除することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施例の医療機器の大まかな構成を示した説明図である。
【図２】アプリケーターの詳細な構造を示した説明図である。
【図３】制御部の大まかな構成を示した説明図である。
【図４】制御部が実行する運転制御処理のフローチャートである。
【図５】ノズルの移動速度に応じて駆動周波数が記憶されているテーブルを概念的に示した説明図である。
【図６】駆動周波数に応じた供給流量が記憶されているテーブルを概念的に示した説明図である。
【図７】ノズルの移動速度によらず同じ駆動周波数で駆動した場合を示す説明図である。
【図８】複数種類のテーブルを選択可能な第１変形例の説明図である。
【図９】供給流量にマージンが設定されている第２変形例の説明図である。
【図１０】レーザーを利用して液体を噴射する第３変形例の説明図である。
【図１１】ヒーターを利用して液体を噴射する第４変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、実施例について説明する。
Ａ．装置構成  ：
図１は、本実施例の医療機器１０の大まかな構成を示した説明図である。図示した医療機器１０は、水や生理食塩水などの液体を生物組織に向けて噴射することで、生物組織を切開あるいは切除する手術方法に用いられるものである。
【００３１】
図示されているように、本実施例の医療機器１０は、操作者が手に持って操作して液体を噴射するアプリケーター１００と、アプリケーター１００に液体を供給する液体供給手段３００と、噴射する液体を収容する液体容器３０６と、アプリケーター１００や液体供給手段３００の動作を制御する制御部２００などから構成されている。
【００３２】
アプリケーター１００は、第１ケース１０２と、第１ケース１０２に取り付けられた第２ケース１０４と、第２ケース１０４から立設された液体噴射管１０６と、液体噴射管１０６の先端に設けられたノズル１０８などから構成されている。第１ケース１０２と第２ケース１０４との合わせ面には液体室１１０が形成されている。また、第１ケース１０２には積層型の圧電素子１１２が収容されている。圧電素子１１２に電圧を印加して伸張させると、液体室１１０が変形して液体室１１０の容積が減少し、圧電素子１１２に印加した電圧を解除すると、液体室１１０の変形が戻って元の容積に復帰する。尚、本実施例の圧電素子１１２は、本発明における「脈動発生部」に対応する。
【００３３】
液体室１１０は、第２接続チューブ３０４を介して液体供給手段３００が接続されている。液体供給手段３００は、第１接続チューブ３０２を介して液体容器３０６に接続されている。液体供給手段３００を動作させると、液体容器３０６内の液体が液体室１１０に供給される。液体供給手段３００を動作させて液体室１１０に液体を供給しながら、圧電素子１１２に駆動電圧を印加して液体室１１０の容積を減少させると、液体室１１０内の液体が加圧されてノズル１０８からパルス状に噴射される。
【００３４】
アプリケーター１００には、加速度センサー１３０も設けられている。加速度センサー１３０の出力は、図示しないケーブルを介して制御部２００に入力されている。制御部２００は、加速度センサー１３０で検出されたアプリケーター１００の加速度に基づいて、ノズル１０８の移動速度を検出する。詳細には後述するが、制御部２００は、ノズル１０８の移動速度に応じて、圧電素子１１２に対して単位単位時間あたりに駆動電圧を印加する回数（駆動周波数）や、液体供給手段３００で液体室１１０に液体を供給する流量（供給流量）を制御する。尚、本実施例の制御部２００は、本発明における「脈動発生部制御手段」に対応する。また、本実施例の加速度センサー１３０は、本発明における「移動速度検出手段」に対応する。
【００３５】
図２は、アプリケーター１００の詳細な構造を示した説明図である。図２（ａ）には、アプリケーター１００の断面を取った分解組立図が示されており、図２（ｂ）には、組み立て後の断面図が示されている。第１ケース１０２には、第２ケース１０４と合わさる面のほぼ中央に、大きな円形の浅い凹部１０２ｃが形成されており、凹部１０２ｃの中央位置には、第１ケース１０２を貫通して円形断面の貫通穴１０２ｈが形成されている。
【００３６】
凹部１０２ｃの底部には、貫通穴１０２ｈを塞ぐような状態で金属製の薄いダイアフラム１１４が設けられ、ダイアフラム１１４の周縁部は、ロウ付けあるいは拡散接合などの手法によって凹部１０２ｃの底部に対して気密に固着されている。ダイアフラム１１４の上からは、円環形状をした金属製の補強板１２０が、凹部１０２ｃに緩く嵌め込まれている。ダイアフラム１１４によって塞がれた貫通穴１０２ｈには、圧電素子１１２が収容され、圧電素子１１２の後側では、円板形状で金属製の底板１０１によって貫通穴１０２ｈが塞がれている。圧電素子１１２とダイアフラム１１４との間には、金属製の円形シム１１６が設けられている。
【００３７】
第２ケース１０４には、第１ケース１０２と合わさる側の面に、円形の浅い凹部１０４ｃが形成されている。この凹部１０４ｃの内径は、第１ケース１０２に嵌め込まれた補強板１２０の内径とほぼ同じ大きさに設定されている。第２ケース１０４に第１ケース１０２を組み付けると、第１ケース１０２側に設けられたダイアフラム１１４および補強板１２０の内周面と、第２ケース１０４に設けられた凹部１０４ｃとによって、略円板形状の液体室１１０が形成される。第２ケース１０４には、第２ケース１０４の側方から液体室１１０に液体を供給するための供給通路１０４ｉが設けられている。凹部１０４ｃの中央位置には、液体室１１０で加圧された液体が通過する噴射通路１０４ｏが貫通している。この噴射通路１０４ｏが開口する部分には、液体噴射管１０６が内径部分で挿着されており、液体噴射管１０６の先端にはノズル１０８が形成されている。
【００３８】
また、本実施例のアプリケーター１００には、アプリケーター１００の加速度を検出する加速度センサー１３０が設けられている。加速度センサー１３０の出力は、図示しないケーブルを介して制御部２００に入力される。尚、図２に示した例では、第２ケース１０４の加速度センサー１３０が設けられているが、第１ケース１０２に加速度センサー１３０を設けても良い。
【００３９】
図３は、制御部２００の大まかな構成を示した説明図である。制御部２００は、ＣＰＵ２０２や、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０６などがバスを介してデータをやり取り可能に接続されたマイクロコンピューターである。制御部２００には、医療機器１０の操作者によって操作される操作部２０８や、入出力部２１０や、ブザー２１２なども設けられている。加速度センサー１３０の出力は、入出力部２１０から読み込まれてＲＡＭ２０６に記憶される。圧電素子１１２に印加される駆動電圧や、液体供給手段３００の動作を制御する制御信号は、入出力部２１０から出力される。
【００４０】
Ｂ．医療機器の運転制御処理  ：
図４は、本実施例の制御部２００が医療機器１０の動作を制御するために実行する運転制御処理のフローチャートである。この処理は、操作部２０８に設けられた図示しない操作スイッチが医療機器１０の操作者によって操作されると、所定の初期化動作の後に実行される。
【００４１】
制御部２００は、運転制御処理を開始すると先ず始めに、アプリケーター１００に搭載された加速度センサー１３０の出力に基づいて、ノズル１０８の移動速度を検出する（ステップＳ１００）。すなわち、ノズル１０８の移動速度は、アプリケーター１００が首を振るような動きをすることによる成分と、アプリケーター１００全体の並進運動による成分とから構成されている。また、アプリケーター１００には、互いに直交する三軸の並進方向および回転方向（合計で六方向）の加速度を検出する加速度センサー１３０が搭載されている。これらの加速度を積分すれば、アプリケーター１００が三軸方向に移動する速度および三軸の回転速度が得られる。従って、これらに基づいて、ノズル１０８の移動速度を検出する。
【００４２】
次に、検出したノズル１０８の移動速度に応じて、圧電素子１１２の駆動周波数（単位時間当たりに圧電素子１１２に駆動電圧を印加する回数）を決定する（ステップＳ１０２）。ノズル１０８の移動速度に応じた駆動周波数は、ＲＯＭ２０４に予め記憶されているテーブルを参照することによって決定する。
【００４３】
図５は、ノズル１０８の移動速度に応じた駆動周波数が記憶されているテーブルを概念的に示した説明図である。図５（ａ）には、テーブルに設定されているデータが示されており、図５（ｂ）にはテーブルの内容がグラフによって表されている。図示されるように、ノズル１０８の移動速度が上限速度に達するまでの範囲では、駆動周波数は、ノズル１０８の移動速度と比例する値に設定されている。このため、ノズル１０８の単位長さ当たりのパルス数（液体の噴射回数）は、ノズル１０８の移動速度によらず一定となる。また、ノズル１０８の移動速度が上限速度に達した後は、駆動周波数が上限周波数で保持される。尚、図５では、ノズル１０８の移動速度が上限速度に達するまでは、移動速度と駆動周波数とが完全に比例するものとして説明したが、移動速度と駆動周波数とは大まかに比例すれば十分であり、より好ましい結果が得られるように、駆動周波数を移動速度に比例する値から多少増減させることも可能である。図４に示した運転制御処理のステップＳ１０２では、ステップＳ１００で得られたノズル１０８の移動速度に対応する駆動周波数を、テーブルに設定されているデータを補間することによって算出する。
【００４４】
続いて、制御部２００は、液体供給手段３００からアプリケーター１００に供給する液体の供給流量を、駆動周波数に応じて決定する（ステップＳ１０４）。駆動周波数に応じた供給流量は、ＲＯＭ２０４に予め記憶されているテーブルを参照することによって決定する。
【００４５】
図６は、駆動周波数に応じた供給流量が記憶されているテーブルを概念的に示した説明図である。図６（ａ）には、テーブルに設定されているデータが示されており、図６（ｂ）には、テーブルの内容がグラフによって表されている。図示されるように、供給流量は、駆動周波数とほぼ比例する値に設定されているが、駆動周波数が所定の周波数（ここでは２００Ｈｚ）よりも小さくなると下限供給流量で保持され、駆動周波数が所定の周波数（ここでは１０００Ｈｚ）よりも大きくなると上限供給流量で保持される。図４に示した運転制御処理のステップＳ１０４では、ステップＳ１０２で得られた駆動周波数に対応する供給流量を、テーブルに設定されているデータを補間することによって算出する。
【００４６】
その後、制御部２００は、駆動周波数が上限周波数に達しているか否かを判断し（ステップＳ１０６）、上限周波数に達していれば（ステップＳ１０６：ｙｅｓ）、ブザー２１２から警報音を出力する（ステップＳ１１０）。これに対して、駆動周波数が上限周波数に達していない場合は（ステップＳ１０６：ｎｏ）、供給流量が上限供給流量に達したか否かを判断し（ステップＳ１０８）、上限供給流量に達している場合は（ステップＳ１０８：ｙｅｓ）、ブザー２１２から警報音を出力する（ステップＳ１１０）。尚、駆動周波数が上限周波数に達した場合と（ステップＳ１０６：ｙｅｓ）、供給流量が上限供給流量に達した場合とで（ステップＳ１０８：ｙｅｓ）、ブザー２１２が出力する警報音を異ならせても良い。また、ここではブザー２１２から警報音を出力することとしたが、これに限らず、警報ランプを点灯させたり、警告画面を表示させたり、アプリケーター１００を振動させたりしてもよい。本実施例のブザー２１２は、本発明における「第１報知手段」および「第２報知手段」に対応する。
【００４７】
一方、駆動周波数が上限周波数に達しておらず（ステップＳ１０６：ｎｏ）、且つ供給流量が上限供給流量に達していない場合は（ステップＳ１０８：ｎｏ）、決定した駆動周波数で圧電素子１１２に駆動電圧を印加し、且つ決定した供給流量でアプリケーター１００に液体を供給するように液体供給手段３００に制御振動を出力する（ステップＳ１１２）。その後、医療機器１０の運転が停止か否か、すなわち、操作者が制御部２００の操作部２０８を操作して、医療機器１０の運転停止が支持されたか否かを判断する（ステップＳ１１４）。その結果、運転停止ではないと判断した場合は（ステップＳ１１４：ｎｏ）、再びステップＳ１００に戻って、上述した一連の処理を繰り返す。これに対して、運転停止と判断した場合は（ステップＳ１１４：ｙｅｓ）、図４の運転制御処理を終了する。本実施例の医療機器１０では、以上のようにして、ノズル１０８の移動速度に応じて駆動周波数を変化させるので、安定した切除深さで生物組織を切除することが可能となる。この点について補足して説明する。
【００４８】
図７は、ノズル１０８の移動速度によらず、同じ駆動周波数で圧電素子１１２を駆動した場合を示した説明図である。図７（ａ）にはノズル１０８の移動速度が遅い場合が例示されており、図７（ｂ）には移動速度が速い場合が例示されている。駆動周波数が同じであれば、単位単位時間あたりにノズル１０８からパルス状に液体を噴射する回数は同じとなる。従って、例えば図７（ｂ）に示すように、ノズル１０８の移動速度が速くなると、液体がまばらに噴射されるようになる（単位長さ当たりに液体が噴射される回数が少なくなる）。その結果、図７（ａ）に比べて図７（ｂ）では生物組織の切除深さが浅くなる。逆に言えば、ノズル１０８の移動速度が速くなった時に、駆動周波数を増加させれば、切除深さを同じ深さに保つことができる。ノズル１０８の移動速度が遅くなった場合も同様なことが成り立つ。すなわち、ノズル１０８の移動速度が遅くなった場合は液体が密に噴射される（単位長さ当たりに液体が噴射される回数が多くなる）ので、生物組織の切除深さが深くなる。従って、ノズル１０８の移動速度が遅くなった時に駆動周波数を減少させれば、切除深さを保つことができる。
【００４９】
また、アプリケーター１００がノズル１０８から噴射する液体は、液体供給手段３００から供給されている。従って、ノズル１０８から液体が噴射できるためには、液体供給手段３００から必要な流量の液体が供給されていることが必要となるが、液体供給手段３００の供給流量にも上限値（上限供給流量）が存在している。上限供給流量を超えると、ノズル１０８から正常な状態で液体を噴射できなくなって、安定した切除深さを保つことができなくなる。そこで、本実施例の医療機器１０では、駆動周波数に上限周波数が設けられていると共に、駆動周波数が上限周波数に達するか、あるいは供給流量が上限供給流量に達すると警報音が出力されて、医療機器１０の操作者が、その旨を容易に認識できるようになっている。
【００５０】
Ｃ．変形例  ：
上述した本実施例の医療機器１０には幾つかの変形例が存在している。以下では、これらの変形例について簡単に説明する。
【００５１】
Ｃ−１．第１変形例  ：
上述した実施例では、ノズル１０８の移動速度に応じて一意的に駆動周波数が決定されるものとして説明した。しかし、医療機器１０の操作者が、制御部２００の操作部２０８を操作することによって、ノズル１０８の移動速度に応じた駆動周波数を適宜選択可能としても良い。例えば、図８に例示されるように、ノズル１０８の移動速度に応じて駆動周波数が設定されたテーブルを、制御部２００のＲＯＭ２０４に複数種類記憶しておく。そして、医療機器１０の操作者が操作部２０８を操作することによって、テーブルを指定可能としても良い。こうすれば、ノズル１０８の移動速度に拘わらず、選択されたテーブルに対応する切除深さで生物組織を切開することが可能となる。尚、ノズル１０８の移動速度に応じて駆動周波数が設定されたテーブルは、本発明における「対応関係」に対応しており、複数種類のテーブルを記憶しているＲＯＭ２０４は、本発明における「対応関係記憶手段」に対応する。また、ＲＯＭ２０４に記憶されたテーブルを選択するために操作者が操作する操作部２０８は、本発明における「対応関係選択手段」に対応する。
【００５２】
Ｃ−２．第２変形例  ：
上述した実施例では、液体供給手段３００がアプリケーター１００に供給する液体の供給流量が、駆動周波数にほぼ比例するものとして説明した。しかし、駆動周波数に比例する供給流量よりも、常に多めの液体がアプリケーター１００に供給されるように、供給流量を設定しても良い。図９には、このように供給流量を設定する方法が示されている。図示した例では、駆動周波数に対する液体供給手段３００の供給流量は、次のようにして設定されている。まず、駆動周波数にアプリケーター１００の噴射体積（圧電素子１１２が１回駆動されることによって噴射される液体の体積）に、駆動周波数を乗算した流量に対して、予め定めたマージン（余裕の流量）を加算する。そして、加算値が液体供給手段３００の上限供給流量に達した場合は、上限供給流量で保持するように設定しても良い。
【００５３】
ノズル１０８の移動速度は急激に変化し得るが、液体供給手段３００からアプリケーター１００に供給する液体の流量は、ノズル１０８の移動速度のようには急激に変化することができない。従って、ノズル１０８の移動速度が急に増加して、液体供給手段３００からの液体の供給が瞬間的に間に合わなくなるような場合でも、予め多めに供給流量が設定されているので、液体の供給が足らなくなる事態を回避することが可能となる。
【００５４】
Ｃ−３．第３変形例  ：
上述した実施例では、圧電素子１１２に駆動電圧を印加して液体室１１０の容積を減少させることによって、ノズル１０８からパルス状に液体を噴射するものとして説明した。しかし、レーザー光をパルス状に照射することによって、ノズル１０８からパルス状に液体を噴射するものとしてもよい。
【００５５】
図１０に示した例では、制御部２００内にレーザー発振器１４０が搭載されており、レーザー発振器１４０からのレーザー光が光ファイバーケーブル１４０ｆで液体室１１０に導かれている。このような第３変形例の医療機器１０では、レーザー発振器１４０からパルス状のレーザーを発射して、液体室１１０内でレーザーが照射された液体を瞬間的に沸騰させることができる。その結果、液体室１１０内の液体が加圧されて、ノズル１０８からパルス状に液体を噴射することができる。
【００５６】
Ｃ−４．第４変形例  ：
また、液体室１１０にヒーター１５０を設けておき、ヒーター１５０に通電して瞬間的に液体を沸騰させることによって、ノズル１０８からパルス状に液体を噴射するものとしてもよい。
【００５７】
図１１に示した例では、液体室１１０の一部にヒーター１５０が組み込まれており、制御部２００からパルス状に電流を供給可能となっている。こうすれば液体室１１０内でヒーター１５０に接する部分の液体を瞬間的に沸騰させることができるので、液体室１１０内の液体を加圧することができる。その結果、ノズル１０８からパルス状に液体を噴射することができる。
【００５８】
以上、本発明の医療機器について、実施例および変形例を用いて説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…医療機器、    １００…アプリケーター、    １０１…底板、
１０２…第１ケース、    １０２ｃ…凹部、            １０２ｈ…貫通穴、
１０４…第２ケース、    １０４ｃ…凹部、            １０４ｉ…供給通路、
１０４ｏ…噴射通路、    １０６…液体噴射管、        １０８…ノズル、
１１０…液体室、        １１２…圧電素子、          １１４…ダイアフラム、
１１６…円形シム、      １２０…補強板、            １３０…加速度センサー、
１４０…レーザー発振器、  １４０ｆ…光ファイバーケーブル、
１５０…ヒーター、        ２００…制御部、          ２０２…ＣＰＵ、
２０４…ＲＯＭ、          ２０６…ＲＡＭ、          ２０８…操作部、
２１０…入出力部、        ２１２…ブザー、          ３００…液体供給手段、
３０２…第１接続チューブ、  ３０４…第２接続チューブ、  ３０６…液体容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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