(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づきレーザビームで露光して色版毎の画像を形成する画像形成装置であって、
色版毎に前記画像データから第一のエッジ領域を検出する検出手段と、
前記第一のエッジ領域が、前記第一のエッジ領域内の注目画素の色と異なる色の色版の第二のエッジ領域と隣接するか否かを判定する判定手段と、
前記第一のエッジ領域が前記第二のエッジ領域と隣接するとき、前記第一のエッジ領域内の前記レーザビームの露光量に相当する信号の値を前記第一のエッジ領域が前記第二のエッジ領域と隣接しないときの値よりも大きい値に変換する変換手段と、を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記注目画素周辺の所定領域内に、前記第二のエッジ領域に含まれる画素が存在する場合に、前記第一のエッジ領域が前記第二のエッジ領域と隣接すると判定する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記変換手段は、
前記第一のエッジ領域が前記第二のエッジ領域と隣接するとき、前記レーザビームの露光量に相当する信号の値を小さくする画素の幅を前記第一のエッジ領域が前記第二のエッジ領域と隣接しないときよりも狭くする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記変換手段は、
前記第一のエッジ領域の色がＫ版のとき、前記第二のエッジ領域と隣接するか否かに関わらず、前記第一のエッジ領域内の前記レーザビームの露光量に相当する信号の値を所定値下げる請求項１ないし３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記変換手段は、
前記第一のエッジ領域の色がＫ版のとき、前第一の記エッジ領域が前記第二のエッジ領域と隣接するか否かに関わらず、前記第一のエッジ領域内の前記レーザビームの露光量に相当する信号の値を所定値下げる画素幅を一定とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像データに基づきレーザビームで露光して色版毎の画像を形成する画像形成装置による画像形成方法であって、
色版毎に前記画像データから第一のエッジ領域を検出する検出手順と、
前記第一のエッジ領域が、前記第一のエッジ領域内の注目画素の色と異なる色の色版の第二のエッジ領域と隣接するか否かを判定する判定手順と、
前記第一のエッジ領域が前記第二のエッジ領域と隣接するとき、前記第一のエッジ領域内の前記レーザビームの露光量に相当する信号の値を前記第一のエッジ領域が前記第二のエッジ領域と隣接しないときの値よりも大きい値に変換する変換手順と、を有する画像形成方法。
【請求項７】
画像データに基づきレーザビームで露光して色版毎の画像を形成する画像形成装置において実行される画像形成プログラムであって、
前記画像形成装置に、
色版毎に前記画像データから第一のエッジ領域を検出する検出ステップと、
前記第一のエッジ領域が、前記第一のエッジ領域内の注目画素の色と異なる色の色版の第二のエッジ領域と隣接するか否かを判定する判定ステップと、
前記第一のエッジ領域が前記第二のエッジ領域と隣接するとき、前記第一のエッジ領域内の前記レーザビームの露光量に相当する信号の値を前記第一のエッジ領域が前記第二のエッジ領域と隣接しないときの値よりも大きい値に変換する変換ステップと、を実行させる画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに基づきレーザビームで露光して色版毎の画像を形成する画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式の画像形成装置では、画像のエッジ部を検出し、エッジ部の書き込み露光量を下げることにより、エッジ部のトナー付着量を最適にする技術が既に知られている。従来の画像形成装置では、この技術により、現像のエッジ効果により文字や線画のエッジ部にトナーが過度に付着し、トナーが周辺に飛散して画質劣化（文字や線画の太りや地汚れ）を起こすことを防止し、さらにトナー消費量の増加を抑制する。
【０００３】
例えば特許文献１には、画像のエッジ部を検出し、エッジ部で所定値以上の画素値を有する場合には、所定量だけ小さい書き込み値（露光量）に変換する構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来の特許技術では、エッジ部でそれぞれの色版について書き込み露光量を下げるエッジ補正処理が行われるため、例えば色の違うエッジが隣接している画像等ではエッジ境界に白抜けが発生しやすくなる。
【０００５】
本発明は、上記事情を鑑みてこれを解決すべく成されたものであり、エッジを検出して書き込み露光量を下げるエッジ補正処理を行う場合に、色の違うエッジが隣接している領域で白抜けが発生することを抑えることが可能な画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成すべく以下の如き構成を採用した。
【０００７】
本発明は、画像データに基づきレーザビームで露光して色版毎の画像を形成する画像形成装置であって、色版毎に前記画像データから第一のエッジ領域を検出する検出手段と、前記第一のエッジ領域が、前記第一のエッジ領域内の注目画素の色と異なる色の色版の第二のエッジ領域と隣接するか否かを判定する判定手段と、前記第一のエッジ領域が前記第二のエッジ領域と隣接するとき、前記第一のエッジ領域内の前記レーザビームの露光量に相当する信号の値を前記第一のエッジ領域が前記第二のエッジ領域と隣接しないときの値よりも大きい値に変換する変換手段と、を有する。
【０００８】
本発明は、画像データに基づきレーザビームで露光して色版毎の画像を形成する画像形成装置による画像形成方法であって、色版毎に前記画像データから第一のエッジ領域を検出する検出手順と、前記第一のエッジ領域が、前記第一のエッジ領域内の注目画素の色と異なる色の色版の第二のエッジ領域と隣接するか否かを判定する判定手順と、前記第一のエッジ領域が前記第二のエッジ領域と隣接するとき、前記第一のエッジ領域内の前記レーザビームの露光量に相当する信号の値を前記第一のエッジ領域が前記第二のエッジ領域と隣接しないときの値よりも大きい値に変換する変換手順と、を有する。
【０００９】
本発明は、画像データに基づきレーザビームで露光して色版毎の画像を形成する画像形成装置において実行される画像形成プログラムであって、前記画像形成装置に、色版毎に前記画像データから第一のエッジ領域を検出する検出ステップと、前記第一のエッジ領域が、前記第一のエッジ領域内の注目画素の色と異なる色の色版の第二のエッジ領域と隣接するか否かを判定する判定ステップと、前記第一のエッジ領域が前記第二のエッジ領域と隣接するとき、前記第一のエッジ領域内の前記レーザビームの露光量に相当する信号の値を前記第一のエッジ領域が前記第二のエッジ領域と隣接しないときの値よりも大きい値に変換する変換ステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エッジを検出して書き込み露光量を下げるエッジ補正処理を行う場合に、色の違うエッジが隣接している領域で白抜けが発生することを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第一の実施形態の画像形成装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図２】第一の実施形態の画像処理装置を説明する図である。
【図３】第一の実施形態のエッジ検出部を説明する図である。
【図４】第一の実施形態のプロッタ制御装置を説明する図である。
【図５】第一の実施形態の隣接エッジ判定部の処理を説明するフローチャートである。
【図６】第一の実施形態のＬＤ書き込み値の制御を説明する図である。
【図７】第一の実施形態のＬＤ書き込み値への変換テーブルを説明する図である。
【図８】第一の実施形態のプロッタ制御装置の処理を説明する第一の図である。
【図９】第一の実施形態のプロッタ制御装置の処理を説明する第二の図である。
【図１０】第一の実施形態のプロッタ制御装置の処理を説明する第三の図である。
【図１１】第一の実施形態のプロッタ制御装置の処理を説明する第四の図である。
【図１２】白抜けが発生する場合を説明する図である。
【図１３】第二の実施形態の変換テーブルを説明する図である。
【図１４】第二の実施形態の隣接エッジ判定部の処理を説明するフローチャートである。
【図１５】第二の実施形態のプロッタ制御装置の処理を説明する図である。
【図１６】第三の実施形態の変換テーブルを説明する図である。
【図１７】第三の実施形態の隣接エッジ判定部の処理を説明するフローチャートである。
【図１８】第三の実施形態のプロッタ制御装置の処理を説明する図である。
【図１９】Ｋ版のエッジ領域と隣接するＣ，Ｍ，Ｙ版の場合にはエッジ補正をしない場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第一の実施形態）
以下に図面を参照して本発明の第一の実施形態について説明する。図１は、第一の実施形態の画像形成装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【００１３】
本実施形態の画像形成装置１００は、外部ＩＦ（インターフェイス）装置１１０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０、メモリ装置１３０、ＲＯＭ１４０、画像処理装置１５０、プロッタ制御装置１６０、プロッタ１７０を有する。
【００１４】
外部ＩＦ装置１１０は、画像形成装置１００をコンピュータ１０１とネットワークを介して接続されてする。本実施形態の画像形成装置１００は、コンピュータ１０１からの印刷画像データが入力される。
【００１５】
ＣＰＵ１２０は、画像形成装置１００全体の制御を行う。メモリ装置１３０は、ＣＰＵ１２０が画像形成装置１００の制御を行う際に、プログラムや中間処理データを一時的に記憶するためなどに使用される揮発性メモリである。ＲＯＭ１４０は、ＣＰＵ１２０が画像形成装置１００の制御を行う際のプログラムなどを格納するメモリである。
【００１６】
画像処理装置１５０は、画像形成装置１００に入力された印刷画像データに対して各種画像処理を施し、プロッタ１７０の出力階調数のＣＭＹＫ画像データとエッジ領域データを生成する。本実施形態のプロッタ１７０の出力階調数は２ｂｉｔとした。画像処理装置１５０により生成されたＣＭＹＫ各色の１ページ分の画像データとエッジ領域データは、メモリ装置１３０に記憶される。
【００１７】
プロッタ制御装置１６０は、メモリ装置１３０に記憶されたＣＭＹＫ各色の画像データとエッジ領域データとを受け取り、レーザビームの露光量に相当する信号に変換し、プロッタ１７０に送る。以下の説明では、レーザビームの露光量に相当する信号の値をＬＤ（Laser Diode）書き込み値と呼ぶ。本実施形態では、ＬＤ書き込み値は６ｂｉｔとした。プロッタ１７０は、ＬＤ書き込み値に基づいたレーザビームによる露光を行い、その後、現像、転写、定着を行って、出力用紙上に画像を形成する。また本実施形態は、読取り装置（スキャナ）が搭載された画像形成装置にも適用できる。
【００１８】
次に図２を参照して本実施形態の画像形成装置１００の画像処理装置１５０について説明する。図２は、第一の実施形態の画像処理装置を説明する図である。
【００１９】
本実施形態の画像処理装置１５０は、色変換部１５１、γ補正部１５２、ディザ処理部１５３、エッジ検出部１５４を有する。
【００２０】
色変換部１５１は、入力されたＲＧＢ（又はＣＭＹＫ）の印刷画像データをＬＵＴ（Look Up Table）等を用いてプロッタ１７０の色再現特性に合わせたＣＭＹＫ各色８ｂｉｔのデータに変換する。γ補正部１５２は、出力画像の階調特性を調整するためにＣＭＹＫの色毎に一次元のＬＵＴ変換を行う。ディザ処理１５３は、ＣＭＹＫ各色８ｂｉｔのデータをプロッタ１７０の出力階調数に変換する。エッジ検出部１５４は、色変換後のＣＭＹＫ画像データに対してエッジ領域か否かを画素毎に判定し、エッジ領域データとして出力する。
【００２１】
以下に図３を参照して本実施形態のエッジ検出部１５４について説明する。図３は、第一の実施形態のエッジ検出部を説明する図である。
【００２２】
本実施形態のエッジ検出部１５４では、例えば図３（ａ）〜（ｄ）に示す4つの５×５画素のエッジ検出フィルタを用いても良い。エッジ検出部１５４は、色変換後のＣＭＹＫ画像データからエッジ検出フィルタにより各画素のエッジ量を算出する。以下の説明では、エッジ量の算出対象の画素を注目画素と呼ぶ。
【００２３】
本実施形態において、例えばエッジ量をｅｄｇｅ＿ｉとする（ｉはＣ／Ｍ／Ｙ／Ｋのいずれか）。エッジ検出部１５４は、ｅｄｇｅ＿ｉが所定閾値ｔｈｒ以上のとき、その画素をエッジ領域、ｔｈｒ未満のとき非エッジ領域と判定する。例えば５×５画素のエッジ検出フィルタでは、エッジ境界から２画素幅のエッジを検出することができる。本実施形態のエッジ検出部１５４は、注目画素がエッジ領域であるか否かを示すデータをエッジ領域データとして出力する。尚エッジの検出方法は、図３に示すエッジ検出フィルタを用いる方法に限らず、パターンマッチングによる方法など、他の公知の方法を用いることが可能である。
【００２４】
次に図４を参照して本実施形態のプロッタ制御装置１６０について説明する。図４は、第一の実施形態のプロッタ制御装置を説明する図である。
【００２５】
本実施形態のプロッタ制御装置１６０は、隣接エッジ判定部１６１、ＬＤ書き込み値変換部１６２を有する。
【００２６】
隣接エッジ判定部１６１は、ＣＭＹＫ全版のエッジ領域データを参照して、各版が非エッジ領域、エッジ領域であり且つ隣接エッジあり、エッジ領域であり隣接エッジなし、のいずれかであるかを判定し、判定結果をＬＤ書き込み値変換部１６２へ送る。非エッジ領域とは、エッジ領域でないことを示す。エッジ領域であり且つ隣接エッジありとは、エッジ領域内で他の色版のエッジ領域が隣接していることを示す。エッジ領域であり隣接エッジなしとは、エッジ領域内で、他の色版のエッジ領域が隣接していないことを示す。隣接エッジ判定部１６１の詳細は後述する。
【００２７】
ＬＤ書き込み値変換部１６２では変換テーブルにしたがって、画像処理後データをＬＤ書き込み値に変換する。以下の説明では、ＬＤ書き込み値を変換することをエッジ補正と呼ぶ。尚変換テーブルでは、隣接エッジ判定部１６１の判定結果に対応したＬＤ書き込み値が格納されたものである。変換テーブルの詳細は後述する。
【００２８】
以下に図５を参照して本実施形態の隣接エッジ判定部１６１の処理について説明する。図５は、第一の実施形態の隣接エッジ判定部の処理を説明するフローチャートである。
【００２９】
本実施形態の隣接エッジ判定部１６１は、処理対象の版の注目画素がエッジ領域であるか否かをエッジ領域データから判定する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１において、注目画素がエッジ領域でない場合、隣接エッジ判定部１６１はこの注目画素を非エッジ領域と判定する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０１において注目画素がエッジ領域である場合、隣接エッジ判定部１６１は、注目画素を中心とする５×５画素領域内に、他の版のエッジ領域画素が存在するかをエッジ領域データから判定する（ステップＳ５０３）。
【００３０】
ステップＳ５０３において５×５画素領域内に他の版のエッジ領域である画素が存在する場合、隣接エッジ判定部１６１は、この注目画素をエッジ領域であり且つ隣接エッジありと判定する（ステップＳ５０４）。他の版のエッジ領域画素が存在しない場合、隣接エッジ判定部１６１は、この注目画素をエッジ領域であり隣接エッジなしと判定する（ステップＳ５０５）。
【００３１】
次にＬＤ書き込み値変換部１６２について説明する。本実施形態のプロッタ１７０において、レーザビームの露光量はプロッタ制御装置１６０から出力されるＬＤ書き込み値に従う。ＬＤ書き込み値は、ＬＤ書き込み値変換部１６２により制御される。本実施形態では、ＬＤ書き込み値は６ｂｉｔであるので、レーザビームの露光量は６ｂｉｔ（６４段階）で制御可能である。
【００３２】
以下に図６を参照して本実施形態のＬＤ書き込み値の制御について説明する。図６は、第一の実施形態のＬＤ書き込み値の制御を説明する図である。図６では、パルス幅変調をする場合のレーザビームによる露光を概念的に示している。図６の例では、各画素が（ＬＤ書き込み値）／６３の幅で露光される。またＬＤ書き込み値が０のときはレーザ点灯オフで露光されず、ＬＤ書き込み値が６３のときは１画素幅分のレーザ点灯がされるものとした。
【００３３】
次に図７を参照してＬＤ書き込み値への変換テーブルについて説明する。図７は、第一の実施形態のＬＤ書き込み値への変換テーブルを説明する図である。
【００３４】
本実施形態の変換デーブル７０は、例えばＬＤ書き込み値変換部１６２に格納されている。変換テーブル７０は、画像データの画素値と、画素値に対応するＬＤ書き込み値とが対応付けられている。さらに変換テーブル７０における画素値に対応するＬＤ書き込み値は、対象の画素が含まれる領域によって設定されている。
【００３５】
プロッタ制御装置１６０に入力される画像処理後の画像データの画素値は００ｂ／０１ｂ／１０ｂ／１１ｂの２ｂｉｔ（４値）であり、それぞれドットオフ、１／３ドット、２／３ドット、フルドットを意味する。０１ｂ（１／３ドット）と１０ｂ（２／３ドット）は、１１ｂ（フルドット）に対してそれぞれ１／３、２／３の大きさのドットである。
【００３６】
本実施形態のＬＤ書き込み値変換部１６２は、非エッジ領域では、図７に示す変換テーブル７０を参照し、画素値４値について、ドットオフ、１／３ドット、２／３ドット、フルドットとなるようにＬＤ書き込み値を変換する。
【００３７】
つまり本実施形態のＬＤ書き込み値変換部１６２は、ドットオフを示す画素値００ｂのＬＤ書き込み値を０とし、１／３ドットを示す画素値０１ｂのＬＤ書き込み値を２１とし、１／２ドットを示す画素値１０ｂのＬＤ書き込み値を４２とし、フルドットを示す画素値１１ｂのＬＤ書き込み値を６３とする。すなわちＬＤ書き込み値変換部１６２は、非エッジ領域の画像データについては、４値の各画像データに対してＬＤ書き込み値の６ｂｉｔ（０〜６３）を均等（０／２１／４２／６３）に割り当てるように変換する。
【００３８】
尚ＬＤ書き込み値は必ずしも上記値であるとは限らず、形成されるドットの大きさが適切になるようにＬＤ書き込み値を実験的に決めても良い。
【００３９】
また本実施形態では、エッジ領域であり隣接エッジなしの画像データについては、エッジ部に過度にトナーが付着するのを防止するため、画素値１１ｂ（フルドット）のＬＤ書き込み値を小さくする。変換テーブル７０では、エッジ領域であり隣接エッジなしの場合のＬＤ書き込み値を５０とした。尚このＬＤ書き込み値も、エッジ部のトナー付着量が最適になるように実験的に決められれば良い。
【００４０】
さらに本実施形態では、エッジ領域であり且つ隣接エッジありの場合、画素値１１ｂ（フルドット）のＬＤ書き込み値を非エッジ領域ＬＤ書き込み値６３とエッジ領域であり隣接エッジなしの場合のＬＤ書き込み値５０の中間レベルである５７にとした。
【００４１】
以下に具体例を参照して本実施形態のプロッタ制御装置１６０の処理を説明する。
【００４２】
図８は、第一の実施形態のプロッタ制御装置の処理を説明する第一の図である。図８（ａ）は、画像８０を示しており、図８（ｂ）はシアン画像の画素値を示しており、図８（ｃ）はシアン画像と重畳されるマゼンタ画像の画素値を示している。
【００４３】
図８（ａ）に示す画像８０は、境界Ｅにより領域８１と領域８２と分かれている。領域８１はシアンの画像であり、領域８２はブルーの画像である。したがって、領域８１の画像はシアン版のみで形成された画像であり、領域８２の画像は、シアン版とマゼンタ版が重畳されて形成された画像である。
【００４４】
したがってシアン版の画素値は、図８（ｂ）に示すように画像位置Ｐ１から画像位置Ｐ２までフルドットを示す１１ｂである。またマゼンタ版の画素値は、図８（ｃ）に示すように境界Ｅから画像位置Ｐ１までがフルドットを示す１１ｂとなる。尚図８（ａ）において、紙面上の画像位置Ｐ１の左側は領域８１の画素値と同じ画素値が続くものであり、画像位置Ｐ１は白画素との境界ではない。画像位置Ｐ２についても同様に、紙面上の画像位置Ｐ２の右側は領域８２の画素値と同じ画素値が続くものであり、画像位置Ｐ２は白画素との境界ではない。
【００４５】
この画像８０について、本実施形態のプロッタ制御装置１６０は、隣接エッジ判定部１６１による判定を行う。
【００４６】
隣接エッジ判定部１６１は、画像８０におけるシアン版についてはエッジ領域なしと判定する。また隣接エッジ判定部１６１は、マゼンタ版についてはエッジ境界Ｅから２画素幅の画像位置Ｐ３から画像位置Ｐ４をエッジ領域Ｓ１０と判定する。さらに隣接エッジ判定部１６１は、エッジ領域Ｓ１０内には他の版のエッジ領域である画素が存在しないため、エッジ領域Ｓ１０は隣接エッジなしと判定する。
【００４７】
続いて図９を参照して図８の画像８０に対するＬＤ書き込み値変換部１６２の処理を説明する。図９は、第一の実施形態のプロッタ制御装置の処理を説明する第二の図である。
【００４８】
図９（ａ）は画像８０を示しており、図９（ｂ）はシアン版の画素値に対応するＬＤ書き込み値を示しており、図９（ｃ）はマゼンタの画素値に対応するＬＤ書き込み値を示している。
【００４９】
シアン版はエッジ領域なしである。すなわちエッジ領域Ｓ１０において非エッジ領域である。よって図９（ｂ）に示すように、ＬＤ書き込み値変換部１６２は、変換テーブル７０にしたがって画素値１１ｂに対応するＬＤ書き込み値を６３とする。
【００５０】
マゼンタ版は、エッジ領域Ｓ１０において隣接エッジなしである。よって図９（ｃ）に示すように、ＬＤ書き込み値変換部１６２は、変換テーブル７０にしたがって、エッジ領域Ｓ１０内における領域Ｓ１１において、画素値１１ｂに対応するＬＤ書き込み値をとする。領域Ｓ１１は、マゼンタ側のエッジである。
【００５１】
図１０は、第一の実施形態のプロッタ制御装置の処理を説明する第三の図である。図１０（ａ）は、画像９０を示しており、図１０（ｂ）はシアン画像の画素値を示しており、図１０（ｃ）はマゼンタ画像の画素値を示している。
【００５２】
図１０（ａ）に示す画像９０は、境界Ｅ１により領域９１と領域９２と分かれている。領域９１はシアンの画像であり、領域９２はマゼンタの画像である。したがって領域９１の画像はシアン版のみで形成された画像であり、領域９２の画像はマゼンタ版のみで形成された画像である。
【００５３】
よってシアン版の画素値は、図１０（ｂ）に示すよう画像位置Ｐ５から境界Ｅ１までフルドットを示す１１ｂである。またマゼンタ版の画素値は、図１０（ｃ）に示すように境界Ｅ１から画像位置Ｐ６までがフルドットを示す１１ｂとなる。尚図１０（ａ）において、紙面上の画像位置Ｐ５の左側は領域９１の画素値と同じ画素値が続くものであり、画像位置Ｐ５は白画素との境界ではない。画像位置Ｐ６についても同様に、紙面上の画像位置Ｐ６の右側は領域９２の画素値と同じ画素値が続くものであり、画像位置Ｐ６は白画素との境界ではない。
【００５４】
この画像９０について、本実施形態のプロッタ制御装置１６０は、隣接エッジ判定部１６１による判定を行う。
【００５５】
隣接エッジ判定部１６１は、画像９０におけるシアン版についてはエッジ境界Ｅ１から２画素幅の画像位置Ｐ７から画像位置Ｐ８をエッジ領域Ｓ１２と判定する。また隣接エッジ判定部１６１は、マゼンタ版についてもエッジ境界Ｅ１から２画素幅の画像位置Ｐ６から画像位置Ｐ７をエッジ領域Ｓ１２と判定する。
【００５６】
さらに隣接エッジ判定部１６１は、エッジ領域Ｓ１２内に、シアン版のエッジ領域とマゼンタ版のエッジ領域の両方が含まれると判定する。すなわちシアン版については、エッジ領域Ｓ１２内にマゼンタ版のエッジ領域である画素が存在するため、エッジ領域Ｓ１２は隣接エッジあり、と判定される。またマゼンタ版についても同様に、エッジ領域Ｓ１２内にシアン版のエッジ領域である画素が存在するため、エッジ領域Ｓ１２は隣接エッジあり、と判定される。
【００５７】
続いて図１１を参照して画像９０に対するＬＤ書き込み値変換部１６２の処理を説明する。図１１は、第一の実施形態のプロッタ制御装置の処理を説明する第四の図である。
【００５８】
図１１（ａ）は画像９０を示しており、図１１（ｂ）はシアン版の画素値に対応するＬＤ書き込み値を示しており、図１１（ｃ）はマゼンタの画素値に対応するＬＤ書き込み値を示している。
【００５９】
シアン版はエッジ領域Ｓ１２において隣接エッジありと判定されている。よって図１１（ｂ）に示すように、ＬＤ書き込み値変換部１６２は、変換テーブル７０にしたがって、エッジ領域Ｓ１２内における領域Ｓ１３において、画素値１１ｂに対応するＬＤ書き込み値を５７に設定する。領域Ｓ１３は、シアン側のエッジである。
【００６０】
マゼンタ版も同様に、エッジ領域Ｓ１０において隣接エッジありである。よって図１１（ｃ）に示すように、ＬＤ書き込み値変換部１６２は、変換テーブル７０にしたがって、エッジ領域Ｓ１２内における領域Ｓ１４において、画素値１１ｂに対応するＬＤ書き込み値を５７に設定する。領域Ｓ１４は、マゼンタ側のエッジである。
【００６１】
本実施形態では、以上のようにエッジ領域内に他の版のエッジ領域に含まれる画素が存在する場合には、エッジ領域内に他の版のエッジ領域に含まれる画素が存在しない場合よりもＬＤ書き込み値を大きくする。
【００６２】
本実施形態では、この構成により、色の違うエッジが隣接する領域でもエッジ境界で白抜けが発生するのを防止することができる。
【００６３】
また例えば１ページ中に図９（ａ）の画像８０と図１１（ａ）の画像９０が混在していても、それぞれに最適な補正量でエッジ補正を行うため、エッジ部のトナーが過度に付着することを防止しつつ、エッジ境界で白抜けが発生するのを防止することができる。
【００６４】
以下に図１２を参照して白抜け発生の防止について説明する。図１２は、白抜けが発生する場合を説明する図である。
【００６５】
図１２（ａ）は、図１１（ａ）と同様の画像９０を示しており、図１２（ｂ）はシアン版の画素値に対応するＬＤ書き込み値を示しており、図１２（ｃ）はマゼンタの画素値に対応するＬＤ書き込み値を示している。
【００６６】
図１２では、エッジ領域に隣接エッジがある場合のＬＤ書き込み値を、エッジ領内に隣接エッジがない場合（図９参照）と同様のＬＤ書き込み値とした例を示している。
【００６７】
したがって図１２（ｂ），（ｃ）では、シアン版のエッジとマゼンタ版のエッジとが含まれるエッジ領域１２内において、エッジ領域で隣接エッジなしのときと同様の処理を行う。
【００６８】
図１２（ｂ）のシアン版のエッジ領域Ｓ１３Ａ及び図１２（ｃ）のマゼンタ版のエッジ領域Ｓ１４Ａでは、ＬＤ書き込み値は５０である。
【００６９】
この場合、このようにエッジ補正を行うことで、エッジ領域Ｓ１２ではＬＤ書き込み値がフルドットを示す６３よりも小さい値の５０に変換される。よってエッジ部の露光量が弱くなり、トナーが過度に付着することを防止できる。
【００７０】
しかしながらこのエッジ補正により、シアンとマゼンタの両方のトナー付着量が少なくなるため、余分なトナーの付着がなくなり、エッジの周辺にトナーが広がってエッジが太る現象が抑えられる。ことが抑えられる。このためシアン版とマゼンタ版との間に位置ずれが生じた場合には、エッジ境界で白抜けが発生しやすくなる。
【００７１】
版の位置ずれは、プロッタ１７０における画像データの書き込みの際に生じるものであり、エッジ補正を行わなくても発生する場合がある。また図１２に示すエッジ補正が行われた場合には、エッジ部のトナー付着量が低減されるために、エッジ補正が行われない場合に比べて版の位置ずれの量が同じであっても白抜けが見えやすくなる。
【００７２】
本実施形態では、以上の事情を鑑みて考えられたものであり、エッジ領域に隣接エッジが存在する場合には、エッジ補正におけるＬＤ書き込み値を、エッジ領域に隣接エッジがない場合よりも大きく設定した。尚エッジ領域に隣接エッジが存在する場合のＬＤ書き込み値は、隣接する異なる色版の間に白抜きが発生しない程度にエッジの周辺でトナーが広がるような値とすることが好ましい。
【００７３】
本実施形態では、このように構成することで、エッジ領域で隣接エッジがある場合に、エッジ部のトナーの付着量が従来と比べて僅かに増えるため、過度にトナーが付着量するのをある程度防止しつつ、各色版の位置ずれによるエッジ境界で白抜けの発生を防止することができる。
【００７４】
（第二の実施形態）
以下に図面を参照して本発明の第二の実施形態について説明する。本発明の第二の実施形態は、エッジ補正を行う際に補正する画素幅を狭くする点が第一の実施形態と相違する。よって以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
【００７５】
図１３は、第二の実施形態の変換テーブルを説明する図である。
【００７６】
本実施形態では、エッジ境界から１画素目の領域をエッジ領域１とし、エッジ境界から２画素目の領域をエッジ領域２とした場合に、非エッジ領域のＬＤ書き込み値とエッジ領域２で隣接エッジありのＬＤ書き込み値とを同様の値とした。また本実施形態では、エッジ領域１で隣接エッジありの場合のＬＤ書き込み値と、エッジ領域１及び２で隣接エッジなしの場合のＬＤ書き込み値と、を同様の値とした。
【００７７】
図１３に示す変換テーブル７１は、非エッジ領域では、変換テーブル７０と同じように、４値の画素値に対してＬＤ書き込み値の６ｂｉｔ（０〜６３）を均等（０／２１／４２／６３）に割り当てるように変換する。
【００７８】
また隣接エッジなしの場合、つまりエッジ領域１で隣接エッジなしの場合又はエッジ領域２で隣接エッジなしの場合では、変換テーブル７０のエッジ領域と同じように、画素値１１ｂ（フルドット）のＬＤ書き込み値を５０とする。これは隣接エッジなしの場合には２画素幅でエッジ補正をすることを意味する。
【００７９】
隣接エッジありの場合には、エッジ境界から１画素目、つまりエッジ領域１で隣接エッジありの場合のエッジ補正をし、エッジ境界から2画素目、つまりエッジ領域２で隣接エッジありでは非エッジ領域の場合と同じ補正を行う。これは隣接エッジありの場合には１画素幅でエッジ補正をすることを意味する。
【００８０】
本実施形態において、例えば図９に示す画像８０を適用した場合、領域８１，８２のシアン画像は非エッジ領域、領域８２のマゼンタ画像はエッジ境界から１画素目はエッジ領域１で隣接エッジなし、エッジ境界から２画素目はエッジ領域２で隣接エッジなし、と判定される。よって、シアン版とマゼンタ版のＬＤ書き込み値は、図９（ｂ），（ｃ）のようになり、２画素幅でエッジ補正され、エッジ部のトナーが過度に付着することを防止できる。
【００８１】
ここで、以下に図１４を参照して本実施形態の隣接エッジ判定部１６１の動作を説明する。図１４は、第二の実施形態の隣接エッジ判定部の処理を説明するフローチャートである。
【００８２】
本実施形態において、隣接エッジ判定部１６１は、処理対象の版の注目画素がエッジ領域１に含まれるか否かを判定する（ステップＳ１４０１）。尚エッジ領域１とは、エッジ境界から１画素目の領域である。ステップＳ１４０１において、注目画素がエッジ領域１である場合、隣接エッジ判定部１６１は、５×５画素内に他の版のエッジ領域に含まれる画素が存在するか否かを判断する（ステップＳ１４０２）。
【００８３】
ステップＳ１４０２において他の版のエッジ領域に含まれる画素が存在する場合、隣接エッジ判定部１６１は、エッジ領域１を隣接エッジありと判定する（ステップＳ１４０３）。ステップＳ１４０２において他の版のエッジ領域に含まれる画素が存在しない場合、隣接エッジ判定部１６１は、エッジ領域１を隣接エッジなしと判定する（ステップＳ１４０４）。
【００８４】
ステップＳ１４０１において、注目画素がエッジ領域１に含まれない場合、隣接エッジ判定部１６１は、この注目画素がエッジ領域２に含まれるか否かを判定する（ステップＳ１４０５）。尚エッジ領域２とは、エッジ境界から２画素目の領域である。ステップＳ１４０５において、注目画素がエッジ領域２である場合、隣接エッジ判定部１６１は、５×５画素内に他の版のエッジ領域に含まれる画素が存在するか否かを判断する（ステップＳ１４０６）。
【００８５】
ステップＳ１４０６において他の版のエッジ領域に含まれる画素が存在する場合、隣接エッジ判定部１６１は、エッジ領域２を隣接エッジありと判定する（ステップＳ１４０７）。ステップＳ１４０６において他の版のエッジ領域に含まれる画素が存在しない場合、隣接エッジ判定部１６１は、エッジ領域２を隣接エッジなしと判定する（ステップＳ１４０８）。
【００８６】
ステップＳ１４０５において、注目画素がエッジ領域２に含まれない場合、隣接エッジ判定部１６１は、この注目画素を非エッジ領域と判定する（テップＳ１４０９）。
【００８７】
以下に、注目画素がエッジ領域１又はエッジ領域２のいずれに含まれるかを判定する処理の詳細を説明する。
【００８８】
エッジ検出１５４で算出されるエッジ量ｅｄｇｅ＿ｉは、注目画素がエッジ境界から１画素目に位置するときの方がエッジ境界から２画素目に位置するときよりも大きい値となる。したがって本実施形態では、エッジ境界から１画素目を判定するための閾値ｔｈｒ１とエッジ境界から２画素目を判定するための閾値ｔｈｒ２をｔｈｒ１＞ｔｈｒ２となるように予め設定した。そして本実施形態では、注目画素のエッジ量ｅｄｇｅ＿ｉが閾値ｔｈｒ１以上のとき、注目画素はエッジ領域１に含まれるものと判定し、注目画素のエッジ量ｅｄｇｅ＿ｉが閾値ｔｈｒ１未満かつ閾値ｔｈｒ２以上のとき注目画素はエッジ領域２に含まれるものと判定する。また注目画素のエッジ量ｅｄｇｅ＿ｉが閾値ｔｈｒ２未満のとき、注目画素は非エッジ領域に含まれると判定する。
【００８９】
以下に図１５を参照して本実施形態のＬＤ書き込み値変換部１６２の処理を説明する。図１５は、第二の実施形態のプロッタ制御装置の処理を説明する図である。
【００９０】
図１５（ａ）は画像９０を示しており、図１５（ｂ）はシアン版の画素値に対応するＬＤ書き込み値を示しており、図１５（ｃ）はマゼンタの画素値に対応するＬＤ書き込み値を示している。
【００９１】
シアン版はエッジ領域Ｓ１２において、エッジ領域１にはマゼンタ版のエッジ領域に含まれる画素が存在するため、隣接エッジありと判定される。またエッジ領域２でも同様に、隣接エッジありと判定される。
【００９２】
したがってＬＤ書き込み値変換部１７２は、図１５（ｂ）に示すように、シアン版の画像位置Ｐ９からエッジ境界Ｅ１までのエッジ領域１に該当する領域Ｓ２１では、変換テーブル７１を参照してＬＤ書き込み値を５０とする。そしてＬＤ書き込み値変換部１７２は、シアン版の画像位置Ｐ７から画像位置Ｐ９までのエッジ領域２に該当する領域Ｓ２２では、変換テーブル７１を参照してＬＤ書き込み値を６３とする。
【００９３】
マゼンタ版も同様に、エッジ領域１でもエッジ領域２でも、シアン版のエッジ領域に含まれる画素が存在するため、隣接エッジありと判定される。
【００９４】
したがってＬＤ書き込み値変換部１７２は、図１５（ｃ）に示すように、マゼンタ版のエッジ境界Ｅ１から画像位置Ｐ１０までのエッジ領域１に該当する領域Ｓ２３では、変換テーブル７１を参照してＬＤ書き込み値を５０とする。そしてＬＤ書き込み値変換部１７２は、マゼンタ版の画像位置Ｐ１０から画像位置Ｐ８までのエッジ領域２に該当する領域Ｓ２４では、変換テーブル７１を参照してＬＤ書き込み値を６３とする。
【００９５】
以上のように本実施形態では、エッジ境界の両側でエッジ補正を行う際に、ＬＤ書き込み値を非エッジ領域よりも小さくする画素幅を狭くする。このため本実施形態によれば、エッジ領域で隣接エッジがある場合に、エッジ部に過度にトナーが付着量するのをある程度防止しつつ、各色版の位置ずれによるエッジ境界で白抜けの発生を防止することができる。
【００９６】
（第三の実施形態）
以下に図面を参照して本発明の第三の実施形態について説明する。本発明の第三の実施形態は、Ｋ版との隣接エッジを考慮した点が第一の実施形態と相違する。よって以下の第三の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
【００９７】
図１６は、第三の実施形態の変換テーブルを説明する図である。
【００９８】
本実施形態の変換テーブル７２は、エッジ領域において、Ｋ版のエッジ領域に含まれる画素が存在する場合、エッジ領域でＫ版の隣接エッジありとされる。本実施形態の変換テーブル７２では、エッジ領域でＫ版の隣接エッジありの場合のＬＤ書き込み値は、非エッジ領域と同様の値とした。
【００９９】
またエッジ領域において、Ｋ版のエッジ領域に含まれる画素が存在せず、且つＫ版以外の他の版のエッジ領域に含まれる画素が存在する場合、エッジ領域でＫ版以外の隣接エッジありとされる。この場合のＬＤ書き込み値は５７とした。
【０１００】
またエッジ領域において、Ｋ版を含む他の版のエッジ領域に含まれる画素が含まれない場合、エッジ領域で隣接エッジなしとされる。この場合ＬＤ書き込み値は、Ｋ版以外の隣接エッジありの場合よりも小さい５０とした。
【０１０１】
すなわち本実施形態では、エッジ領域でありＫ版の隣接エッジありの場合には、非エッジ領域と同様に、ＬＤ書き込み値をフルドットと同じ値とし、エッジ補正を行わない。
【０１０２】
図１６に示す変換テーブル７２は、非エッジ領域の場合及びエッジ領域でＫ版の隣接エッジがある場合では、変換テーブル７０と同じように、４値の画素値に対してＬＤ書き込み値の６ｂｉｔ（０〜６３）を均等（０／２１／４２／６３）に割り当てるように変換する。
【０１０３】
ここで、以下に図１７を参照して本実施形態の隣接エッジ判定部１６１の動作を説明する。図１７は、第三の実施形態の隣接エッジ判定部の処理を説明するフローチャートである。尚図１７は、Ｋ版以外のＣ版、Ｍ版、Ｙ版の隣接エッジの判定の処理を示している。
【０１０４】
本実施形態において、隣接エッジ判定部１６１は、処理対象の版の注目画素がエッジ領域に含まれるか否かを判定する（ステップＳ１７０１）。ステップＳ１７０１において、注目画素がエッジ領域である場合、隣接エッジ判定部１６１は、５×５画素内にＫ版のエッジ領域に含まれる画素が存在するか否かを判断する（ステップＳ１７０２）。
【０１０５】
ステップＳ１７０２においてＫ版のエッジ領域に含まれる画素が存在する場合、隣接エッジ判定部１６１は、エッジ領域をＫ版の隣接エッジありと判定する（ステップＳ１７０３）。ステップＳ１７０２においてＫ版のエッジ領域に含まれる画素が存在しない場合、隣接エッジ判定部１６１は、５×５画素内にＫ版以外の版のエッジ領域に含まれる画素が存在するか否かを判断する（ステップＳ１７０４）。
【０１０６】
ステップＳ１７０４において５×５画素内にＫ版以外の版のエッジ領域に含まれる画素が存在する場合、隣接エッジ判定部１６１は、エッジ領域をＫ版以外の隣接エッジありと判定する（ステップＳ１７０５）。ステップＳ１７０４において５×５画素内にＫ版以外の版のエッジ領域に含まれる画素が存在しない場合、隣接エッジ判定部１６１は、エッジ領域を隣接エッジなしと判定する（ステップＳ１７０６）。
【０１０７】
ステップＳ１７０１において、注目画素がエッジ領域に含まれない場合、隣接エッジ判定部１６１は、この注目画素を非エッジ領域と判定する（テップＳ１７０７）。
【０１０８】
また本実施形態では、Ｋ版におけるエッジ領域の画素値は、予め設定されたＬＤ書き込み値に変換されるものとした。
【０１０９】
以下に図１８を参照して本実施形態のＬＤ書き込み値変換部１６２の処理を説明する。図１８は、第三の実施形態のプロッタ制御装置の処理を説明する図である。
【０１１０】
図１８（ａ）は画像９５を示しており、図１８（ｂ）はシアン版の画素値に対応するＬＤ書き込み値を示しており、図１８（ｃ）はブラックの画素値に対応するＬＤ書き込み値を示している。
【０１１１】
図１８（ａ）に示す画像９５は、エッジ境界Ｅ１０を境に領域９６と領域９７とに分かれており、領域９６はシアン版により形成された画像であり、領域９７はＫ版により形成された画像である。
【０１１２】
シアン版はエッジ領域Ｓ３０において、エッジ領域にはＫ版のエッジ領域に含まれる画素が存在するため、Ｋ版の隣接エッジありと判定される。
【０１１３】
したがってＬＤ書き込み値変換部１６２は、図１８（ｂ）に示すように、シアン版の画像位置Ｐ２０からエッジ境界Ｅ１０までのエッジ領域内の領域Ｓ２１では、変換テーブル７２を参照してＬＤ書き込み値を６３とする。
【０１１４】
また本実施形態では、Ｋ版のエッジ領域では、ＬＤ書き込み値は常に５０とされるものとした。したがってＬＤ書き込み値変換部１６２は、図１８（ｃ）に示すように、Ｋ版のエッジ領域内のエッジ境界Ｅ１０から画像位置Ｐ２３までの領域Ｓ３１では、ＬＤ書き込み値を６３とする。
【０１１５】
尚図１８（ａ）において、紙面上の画像位置Ｐ２０の左側は領域９６の画素値と同じ画素値が続くものであり、画像位置Ｐ２０は白画素との境界ではない。画像位置Ｐ２１についても同様に、紙面上の画像位置Ｐ２１の右側は領域９７の画素値と同じ画素値が続くものであり、画像位置Ｐ２１は白画素との境界ではない。
【０１１６】
本実施形態では、以上のように、Ｋ版の場合には隣接エッジあり／なしの区別を付けず、常に一定のエッジ補正を行うことで、エッジ部のトナーが過度に付着することを防止することができる。また本実施形態では、Ｋ版のエッジ領域と隣接するＣ，Ｍ，Ｙ版の場合にはエッジ補正をしないことで、黒と他の色が隣接するエッジ境界で白抜けが発生するのを防止することができる。
【０１１７】
尚本実施形態では、Ｋ版の場合には隣接エッジあり／なしの区別を付けず、常に一定のＬＤ書き込み値を設定するものとしたが、さらにＫ版の場合には隣接エッジあり／なしの区別を付けず、所定の画素幅において常に一定のＬＤ書き込み値を設定しても良い。
【０１１８】
さらに本実施形態では、Ｋ版に対して優先的にエッジ補正することで、Ｋ版のトナーが周辺に飛散することによる黒文字の太りを防止することができ、黒文字を多く含んだ文書を印刷する際に画質の劣化を防止できる。
【０１１９】
図１９は、Ｋ版のエッジ領域と隣接するＣ，Ｍ，Ｙ版の場合にはエッジ補正をしない場合を示す図である。図１９（ａ）は、画像９５を示しており、図１９（ｂ）はシアン版の画素値に対応するＬＤ書き込み値を示しており、図１９（ｃ）はブラックの画素値に対応するＬＤ書き込み値を示している。
【０１２０】
図１９に示す例では、図１９（ｂ）に示すように、Ｋ版のエッジ領域と隣接するＣ，Ｍ，Ｙ版の場合にはエッジ補正をしない。また図１９（ｂ）に示すようにＫ版の隣接エッジにもエッジ補正をしない。
【０１２１】
この場合、Ｋ版のトナーが周辺に飛散することによる黒文字の太り等が発生して画質の劣化に繋がる。本実施形態では、Ｋ版に対して優先的に一定のエッジ補正を行うことで、黒文字の太り等の発生を抑制する。
【０１２２】
また本実施形態では、例えば画像形成装置１００の印刷モード（一般文書、写真文書などの文書種類）等に応じて、第一の実施形態と第三の実施形態の構成を切り替えることも可能である。
【０１２３】
また第二の実施形態に対しても同様に、Ｋ版の場合には隣接エッジあり／なしの区別を付けず、常に一定の画素幅（2画素幅）でエッジ補正を行い、Ｋ版のエッジ領域と隣接するＣ，Ｍ，Ｙ版の場合にはエッジ補正をしないことで、第三の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２４】
以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０１２５】
１００  画像形成装置
１５０  画像処理装置
１６０  プロッタ制御装置
１６１  隣接エッジ判定部
１６２  ＬＤ書き込み値変換部
１７０  プロッタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２６】
【特許文献１】特開平１１−０３４４０１号公報
【図１】
0005870641.tif 000002
【図２】
0005870641.tif 000003
【図３】
0005870641.tif 000004
【図４】
0005870641.tif 000005
【図５】
0005870641.tif 000006
【図６】
0005870641.tif 000007
【図７】
0005870641.tif 000008
【図８】
0005870641.tif 000009
【図９】
0005870641.tif 000010
【図１０】
0005870641.tif 000011
【図１１】
0005870641.tif 000012
【図１２】
0005870641.tif 000013
【図１３】
0005870641.tif 000014
【図１４】
0005870641.tif 000015
【図１５】
0005870641.tif 000016
【図１６】
0005870641.tif 000017
【図１７】
0005870641.tif 000018
【図１８】
0005870641.tif 000019
【図１９】
0005870641.tif 000020