(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液晶を内部に封入した液晶パネルを支持するパネル支持部と、上記パネル支持部に支持された上記液晶パネルに対して光を照射する光照射部とを備え、
上記支持部に支持された液晶パネルに対して、上記光照射部からの光を照射する液晶パネルの製造装置において、
上記パネル支持部は、
平面ステージと、
平面ステージを垂直方向に移動させる平面ステージ駆動機構と、
液晶パネルがパネル支持部に搬入搬出される際に液晶パネルを支持する複数のピンとを備え、
上記複数のピン上の液晶パネルを上記平面ステージに受け渡す際、および上記平面ステージ上の液晶パネルを上記複数のピンに受け渡す際には、上記複数のピンは移動せず、上記平面ステージが上記複数のピンに対して移動し、
上記複数のピンのうち、液晶パネルの周辺部もしくは角部を支持するピンの形状が板状であり、該板状のピンの上記液晶パネルに接する面の長辺は、上記液晶パネルの辺に平行に配置されている
ことを特徴とする液晶パネルの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネルの製造工程において用いられる紫外線照射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶パネルは、２枚の光透過性基板（ガラス基板）の間に液晶を封入した構造であり、一方のガラス基板上に多数のアクティブ素子（ＴＦＴ）と液晶駆動用電極を形成し、その上に配向膜を形成している。他方のガラス基板には、カラーフィルタ、配向膜、そして透明電極（ＩＴＯ）を形成している。そして両ガラス基板の配向膜間に液晶を封入し、シール剤にて周囲を封止している。
このような液晶パネルの製造工程において、液晶に紫外線に反応して重合する光反応性物質（モノマー）を含ませ、この液晶パネルに対して電圧を印加しながら紫外線を照射し、上記光反応性物質を重合することにより液晶のプレチルト角を制御する技術が知られている（特許文献１）。このような技術は、当該技術分野においてＰＳＡ（技術）という通称で呼ばれている。
このようなＰＳＡの処理を行うための紫外線照射装置として、光照射面における紫外線照度の面内均一性が高く、また、紫外線照射中の液晶パネルの温度上昇が少なく、かつ液晶パネル２０の温度の面内均一性が良好な装置が期待されている。
【０００３】
図６は、ＰＳＡ用途に用いる紫外線照射装置の構成例を示す断面図である。
紫外線照射装置は、光源部１０、ワークステージ２、プローブＰＢを有する。
光源部１０は、紫外線を放射する複数の長尺状のランプ１１を、図６の左右に平行に等間隔で並列配置することにより構成されている（同図においてランプ１１は断面が見えている）。
ランプ１１は、例えば長尺の矩形の筒状のガラス管（封体）の内部に放電ガスとしてキセノンガスを封入したエキシマランプである。このランプ１１の封体の内壁には蛍光体が塗布されており、この蛍光体が、封体内で誘電体バリヤ放電により励起したキセノンガスから発生した紫外光により励起して、ＰＳＡ処理に適する波長領域が３００ｎｍ〜４００ｎｍの紫外線を放射する。
【０００４】
ワークステージ２は、ＰＳＡ処理を行う液晶パネル２０を保持するステージである。ワークステージ２の表面の周辺部には、液晶パネル２０をステージに吸着保持するための真空吸着孔（不図示）が形成されている。
プローブＰＢは、紫外線照射中にワークステージ２上の液晶パネル２０に電圧を印加する機構である。プローブＰＢは、プローブ電源４に接続されている。紫外線照射中には、プローブＰＢの先端がワークステージ２上の液晶パネル２０の電極２１に接触し、プローブ電源４から電圧が印加される。なお、プローブＰＢは、プローブＰＢの先端を上下に移動させる移動機構（不図示）を備える。
ピン１は、処理を行うワーク（この場合は液晶パネル２０）を、ワークの搬送装置とワークステージ２との間でやり取りする機構である。ピン１は細い円柱状で、パネル２０への接触が許される周辺部などに対応するように複数設けられ、ピン駆動機構６により同図上下方向に移動する。
【０００５】
図７を用いて、この紫外線照射装置の動作を説明する。
（１）図７（ａ）に示すように、ワーク搬送機構３０のアーム３１に保持された液晶パネル２０が、紫外線照射装置のワークステージ２上に搬入される。
（２）図７（ｂ）に示すように、ピン駆動機構６が駆動してピン１が上昇する。ワーク搬送機構３０のアーム３１が微小下降し、液晶パネル２０がアーム３１からピン１に受け渡される。アーム３１がワークステージ２上から、図右方向に退避する。
（３）図８（ｃ）に示すように、ピン駆動機構６が駆動してピン１が下降する。液晶パネル２０がピン１からワークステージ２に受け渡される。ワークステージ２は液晶パネル２０を真空吸着により保持する。プローブＰＢが上昇し先端が液晶パネル２０の電極２１に接触する。プローブＰＢから液晶パネル２０に電圧が印加されるとともに、光源部１０から紫外線がワークステージ２上の液晶パネル２０に照射される。
（４）処理が終わると、図７（ｂ）のようにピン１が上昇し液晶パネル２０を持上げる。ワーク搬送機構３０のアーム３１が、ピン１により持上げられた液晶パネル２０とワークステージ２との間に挿入される。
（５）アーム３１が微小上昇し、液晶パネル２０をピン１から受け取る。ピン１は下降する。液晶パネル２０はアーム３１に保持されて搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２５６５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図９に液晶パネル２０の構成例を示す。２枚のガラス基板２２，２３の間にシール剤２４をはさんで形成した液晶パネル２０には、複数（本図では４面）の画郭２５（画面）が形成されている。そして各画郭２５（画面）を囲むようにシール剤が塗布され、その中に液晶か閉じ込められている。
液晶パネル２０はピン１が接触してよい部分が限られている。画像が表示される、いわゆる画面の部分（画郭２５の内側）はピン１が接触できない。ピン１が接触してよいのは、画面ではないパネル２０の周辺部や、パネル２０に形成される複数の画面の、画面と画面の間の部分のみである。
ピンは、液晶パネル２０を安定して支持するためには太いことが望ましい。しかし、ピンが接触しても良い部分の幅は、パネルを有効活用するために狭く、ピンの太さは直径２ｍｍ〜３ｍｍ程度にしかできない。
【０００８】
一方、液晶パネル２０は一辺が２ｍ〜３ｍ程度あり、その重さも２０ｋｇから３０ｋｇほどになる。このようなパネルを、パネル周辺部の狭い領域において直径２ｍｍ〜３ｍｍのピンで支持しようとすると、次のような問題が生じる可能性がある。
（１）ワーク搬送装置３０のアーム３１から液晶パネル２０がピン１に受け渡された時、あるいはワークステージ２からピン１が液晶パネル２０を持上げようとする時、パネル２０はピン１により支持される。しかし、図１０に示すように、ピン１が上下動するとき、ピン１が細いために、その振動で揺れ、パネルがピン１からずり落ちる。
（２）液晶パネル２０は薄いガラス基板であり、ピン１で支持したときに自重によるたわみが生じる。自重たわみが生じると、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、ピン１に対して横方向に応力が発生する。この応力により図１１（ｃ）に示すようにピン１が外方向に開き、パネル２０がピン１の内側に落ち込む。
【０００９】
なお、ピン１をパネルの周辺部だけでなく、中央部にも設ければ、周辺部のピン１に加わる横方向の応力をやや小さくすることはできる。しかし、それだけでは上記の問題の対策としては十分ではない。
すなわち、中央部にピンを設けても、図１２（ｄ）に示すように周辺部に設けたピン１が外側に曲がると、パネル２０の周辺部がピン１から外れてピンの内側に落ち、パネル２０が撓んで、パネル２０に負荷がかかる。そして、場合によっては、パネル２０にキズが生じる原因になることが考えられる。
本発明は上記問題点を解決するものであって、本発明の目的は、ワーク搬送機構のアームから、液晶パネルを、ピンを介してワークステージに置く際、また、ワークステージから、ピンを介してワーク搬送機構のアームに、液晶パネルを受け渡す際に、液晶パネルがピンから落ちたり、ピンから外れることにより、液晶パネルが撓み液晶パネルに大きな負荷が加わることを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
液晶パネルをピンとワークステージとの間で受け渡す際に、ピンを上下動させるのではなく、ピンは固定し、ピンに対してワークステージを上下動させて行う。
また、パネルの周辺部または角部に設けるピンを、従来の円柱状ではなく、ピンが接触しても良い領域に沿った板状にする。なお、以下では、板状の支持部材も含めて、パネルを複数個所で支持する部材をピンと呼ぶ。
すなわち、本発明においては、以下のようにして前記課題を解決する。
液晶を内部に封入した液晶パネルを支持するパネル支持部と、上記パネル支持部に支持された上記液晶パネルに対して光を照射する光照射部とを備え、上記支持部に支持された液晶パネルに対して、上記光照射部からの光を照射する液晶パネルの製造装置において、上記パネル支持部を、平面ステージと、平面ステージを垂直方向に移動させる平面ステージ駆動機構と、液晶パネルがパネル支持部に搬入搬出される際に液晶パネルを支持する複数のピンとから構成し、この複数のピン上の液晶パネルを上記平面ステージに受け渡す際、および上記平面ステージ上の液晶パネルを上記複数のピンに受け渡す際、上記複数のピンは移動させずに、上記平面ステージを上記複数のピンに対して移動させ、上記複数のピンのうち、液晶パネルの周辺部もしくは角部を支持するピンの形状を板状とし、該板状のピンの上記液晶パネルに接する面の長辺を上記液晶パネルの辺に平行に配置する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明においては、以下の効果を得ることができる。
（１）ピンは固定し、ピンに対してワークステージを上下動させて、液晶パネルをピンからワークステージへ、また、ワークステージからピンに受け渡すようにしたので、ピンには振動が生じることがなく、パネルがピンからずり落ち、パネルが撓むことでパネルに負荷がかかるのを防ぐことができる。
（２）ピンの形状を板状にすることでピンの剛性が増すことができる。特に、ピンの平面に対して斜め方向に力が加わっても、ピンが外方向に開かず、液晶パネルがピンの内側に落ち込むことがない。このため、パネルが撓むことでパネルに負荷がかかるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例の紫外線照射装置の構成例を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例のワークステージとピンの配置を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例の紫外線照射装置の動作を説明する図（１）である。
【図４】本発明の実施例の紫外線照射装置の動作を説明する図（２）である。
【図５】本発明の第２の実施例のワークステージとピンの配置を示す斜視図である。
【図６】紫外線照射装置の構成例を示す断面図である。
【図７】図６に示す紫外線照射装置の動作を説明する図（１）である。
【図８】図６に示す紫外線照射装置の動作を説明する図（２）である。
【図９】液晶パネルの構成例を示す図である。
【図１０】図６に示す紫外線照射装置において、ピンを介して液晶パネルを受け渡す際の問題点を説明する図（１）である。
【図１１】図６に示す紫外線照射装置において、ピンを介して液晶パネルを受け渡す際の問題点を説明する図（２）である。
【図１２】図６に示す紫外線照射装置において、ピンを介して液晶パネルを受け渡す際の問題点を説明する図（３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に、本発明の実施例の紫外線照射装置の構成例を断面図で示す。図６により示した従来の装置と構成の異なる構成は、ピン１は固定されて上下方向に移動せず、ワークステージ２に、ステージを上下方向に移動させる駆動機構を設けた点である。その他の構成は基本的に同一である。
図１に示すように、本実施例の外線照射装置は、光源部１０、ワークステージ２、プローブＰＢを有する。
光源部１０は、紫外線を放射する複数の長尺状のランプ１１を、図１の左右に平行に等間隔で並列配置することにより構成されている（同図においてランプ１１は断面が見えている）。
ランプ１１は、前記した長尺の矩形の筒状のガラス管（封体）の内部に放電ガスとしてキセノンガスを封入したエキシマランプである。このランプ１１の封体の内壁には蛍光体が塗布されており、この蛍光体が、封体内で誘電体バリヤ放電により励起したキセノンガスから発生した紫外光により励起して、ＰＳＡ処理に適する波長領域が３００ｎｍ〜４００ｎｍの紫外線を放射する。
【００１４】
ワークステージ２は、ＰＳＡ処理を行う液晶パネル２０を保持するステージである。ワークステージ２の表面の周辺部には、液晶パネル２０をステージに吸着保持するための真空吸着孔（不図示）が形成されている。ワークステージ２には、ステージを同図上下方向に移動させるワークステージ駆動機構３が設けられている。
プローブＰＢは、紫外線照射中にワークステージ２上の液晶パネル２０に電圧を印加する機構である。プローブＰＢは、プローブ電源４に接続されている。
紫外線照射中には、プローブＰＢの先端がワークステージ２上の液晶パネルの電極に接触し、プローブ電源４から電圧が印加される。なお、プローブＰＢは、プローブＰＢの先端を上下に移動させる移動機構（不図示）を備える。
ピン１Ａ，１Ｂは、液晶パネル２０をワークの搬送装置３０とワークステージ２との間でやり取りする機構である。ピン１Ａ，１Ｂは移動しないフレーム５に固定されている。
【００１５】
図２は、本発明の紫外線照射装置における第１の実施例のワークステージ２とピン１Ａ，１Ｂの配置を示す斜視図である。なお同図はワークステージ２が下降している状態を示している。また、ワークステージ２の表面には、液晶パネル２０を吸着保持するための真空吸着孔が形成されているが、省略している。
液晶パネル２０を支持するピンには、ピン１Ａとピン１Ｂの２種類がある。
ピン１Ａは、液晶パネル２０に形成されている画郭（画面）と画郭（画面）との間の領域に接して、パネルを支持する。ピン１Ａの形状は、従来と同様の直径２ｍｍ〜３ｍｍ程度の円柱状である。ワークステージ２にはピン１Ａが貫通する貫通孔２ｂが形成されている。
【００１６】
ピン１Ｂは、液晶パネル２０の周辺部に接してパネルを支持する。ピン１Ｂの形状は、厚さが２ｍｍ〜３ｍｍで、パネルの各辺の伸びる方向に沿って長い平板状である。すなわち、パネル２０と接触する面の長辺はパネル２０の辺に略平行である。
ワークステージ２の周辺部には、ピン１Ｂを設けるための切り欠き２ａが形成されている。
ピン１Ｂを平板状にすることで、次のような利点がある。上記したように、液晶パネル２０は、ピン１Ａ，１Ｂに保持された時に自重たわみを生じ、これによりピン１Ｂには横方向（ワークステージ２の外側方向）に応力がかかる。しかし、平板状のピン１Ｂは、円柱状の場合に比べて横方向の力に対して剛性が高くなり、曲がりにくく（外側に広がりにくく）なる。
また、ワークステージ２の角に近い位置に設けたピンについては、前記図１１に示したように液晶パネル２０の自重たわみによる応力が、ピン１Ｂの平面に対して斜めに加わるが、このような力に対してピン１Ｂは曲がらない（外側に広がらない）。
【００１７】
このように、液晶パネル２０の周辺部に接してパネル２０を支持するピン１Ｂを平板状とすることで、パネル２０に自重たわみによる応力があっても、ピン１Ｂがステージの外側に向かって広がることがなく、したがって液晶パネル２０がピン１Ｂの内側に落ち込むことがない。なお、ピンの剛性を高めるため、円柱状のピンを用い、パネルとの接触部分以外の部分を太くする等の方策も考えられるが、ピンの外側にはプローブＰＢが設けられており、ピンを太くするとプローブＰＢと干渉する可能性がある。
また、液晶パネル２０の中央部を支持するピン１Ａも平板状にしても良い。しかし、本実施例でピン１Ａを平板状にしなかったのは、ピン１Ａを平板状にすると、ワークステージ２に形成する貫通孔を細長いものにしなければならず、ワークステージ２の剛性が弱まることが考えられたためである。
【００１８】
図３、図４を用いて、この紫外線照射装置の動作を説明する。
（１）図３（ａ）に示すように、ワーク搬送機構３０のアーム３１に保持された液晶パネル２０が、紫外線照射装置のワークステージ２上に搬入される。
（２）図３（ｂ）に示すように、ワーク搬送機構３０のアーム３１が微小下降し、液晶パネル２０がアーム３１からピン１Ａ，１Ｂに受け渡される。アーム３１がワークステージ２上から、図右方向に退避する。
（３）図４（ｃ）に示すように、ワークステージ駆動機構３が駆動されて、ワークステージ２が上昇する。液晶パネル２０がピン１Ａ，１Ｂからワークステージ２に受け渡される。ワークステージ２は液晶パネル２０を真空吸着により保持する。プローブＰＢが上昇し先端が液晶パネル２０の電極２１に接触する。プローブＰＢから液晶パネル２０に電圧が印加されるとともに、光源部１０から紫外線がワークステージ２上の液晶パネル２０に照射される。
（４）処理が終わると、ワークステージ２が下降し、液晶パネル２０がピン１Ａ，１Ｂに受け渡される。また、プローブＰＢも下降する（図３（ｂ）の状態となる）。
（５）ワーク搬送機構３０のアーム３１が、ピン１Ａ，１Ｂの上の液晶パネル２０とワークステージ２との間に挿入される。アーム３１が微小上昇し、液晶パネル２０をピン１から受け取る（図３（ａ）の状態となる）。
（６）液晶パネル２０はワーク搬送機構３０のアーム３１に保持されて搬出される。
【００１９】
図２では、ピンとして平板状の部材を用いる場合について説明したが、ワークステージ２の角部に設ける場合には、Ｌ型に形成された板状部材を用いてもよい。
図５は、本発明の第２の実施例のワークステージ２とピン１の配置を示す斜視図である。なお、同図はワークステージ２が下降している状態を示している。また、ワークステージ２の表面には、液晶パネル２０を吸着保持するための真空吸着孔が形成されているが、省略している。
同図に示すように、液晶パネル２０の周辺部に接してパネルを支持する板状のピン１Ｂについて、パネル２０の四隅（角部）のものの形状をＬ字型にする。
上記ピンをＬ字型にすることにより、板状のピン１Ｂの剛性がより高くなる。そのため、液晶パネル２０がピン１から外れる可能性がより低くなる。したがって、この場合は、液晶パネル２０の四隅以外の周辺部を支持するピン１については、同図に示すように、ピン１Ａと同様に、従来の円柱形状のものを使用しても良い。
【符号の説明】
【００２０】
１，１Ａ，１Ｂ    ピン
２      ワークステージ
２ａ    切り欠き
２ｂ    貫通孔
３      ワークステージ駆動機構
４      プローブ電源
５      フレーム
１０    光源部
１１    ランプ
２０    液晶パネル
３０    ワーク搬送機構
３１    アーム
ＰＢ    プローブ
【図１】
0005884398.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005884398.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005884398.tif 000011
【図１１】
0005884398.tif 000012
【図１２】
0005884398.tif 000013