(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機（２１）を有する室外ユニット（２）と複数の室内ユニット（４ａ、４ｂ、４ｃ）とが接続されることによって構成されており、前記各室内ユニットにおける室内温度が前記各室内ユニットにおける目標室内温度になるように空調運転を行う空気調和装置において、
前記空調運転時に前記各室内ユニットにおける空調能力に関する要求値に基づいて前記圧縮機の回転数を制御する制御部（８）を備えており、
前記制御部は、前記空調運転中のすべての前記室内ユニットにおける前記各室内温度が、前記空調運転中の前記各室内ユニットにおける前記目標室内温度を挟む所定の閾温度幅の範囲内にある場合に、前記空調能力の増加を要求している前記室内ユニットの前記要求値を除外して、前記空調能力の減少を要求している前記室内ユニットの前記要求値に基づいて、前記圧縮機の回転数を制御する発停頻度低減回転数制御を行う、
空気調和装置（１）。
【請求項２】
前記発停頻度低減回転数制御は、前記空調能力の減少を要求している前記室内ユニットの前記要求値のうち前記空調能力の減少の程度が最も小さい前記要求値に基づいて、前記圧縮機（２１）の回転数を制御するものである、
請求項１に記載の空気調和装置（１）。
【請求項３】
前記閾温度幅は、前記空調運転を行っている前記室内ユニット（４ａ、４ｂ、４ｃ）の前記空調運転を休止する室内サーモオフ、及び、前記室内サーモオフの状態の前記室内ユニットの前記空調運転を再開する室内サーモオンのタイミングを規定するサーモ温度幅である、
請求項１又は２に記載の空気調和装置（１）。
【請求項４】
前記制御部（８）は、前記空調運転中の前記室内ユニット（４ａ、４ｂ、４ｃ）のうち、前記室内温度が前記閾温度幅の範囲外で、かつ、前記空調能力の増加を要求している前記室内ユニットが存在する場合に、前記空調能力の増加を要求している前記室内ユニットの前記要求値のうち前記空調能力の増加の程度が最も大きい前記要求値に基づいて、前記圧縮機（２１）の回転数を制御する通常回転数制御を行う、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置、特に、圧縮機を有する室外ユニットと複数の室内ユニットとが接続されることによって構成されており、各室内ユニットにおける室内温度が各室内ユニットにおける目標室内温度になるように空調運転を行う空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圧縮機を有する室外ユニットと複数の室内ユニットとが接続されることによって構成された空気調和装置がある。そして、このような空気調和装置として、各室内ユニットにおける室内温度が、各室内ユニットにおける目標室内温度になるように空調運転（冷房運転や暖房運転）を行うものがある。このような空調運転においては、各室内ユニットにおける室内温度が目標室内温度に達して空調運転が不要になると、対応する室内ユニットの空調運転を休止する室内サーモオフが行われ、すべての室内ユニットが室内サーモオフの状態になると、圧縮機を停止する室外サーモオフが行われる。また、室外サーモオフ後に室内温度が目標室内温度から離れて空調運転が必要になると、圧縮機を再起動する室外サーモオンが行われるとともに、対応する室内ユニットの空調運転を再開する室内サーモオンが行われる。このため、各室内ユニットが要求する空調能力が小さく室内温度が目標室内温度に近い条件で空調運転がなされる場合には、室外サーモオフと室外サーモオンとを繰り返すサーモ発停が発生しやすくなる。
【０００３】
これに対して、特許文献１（特開平４−９３５５８号公報）のように、サーモ発停の頻度を低減するために、圧縮機の停止（すなわち、室外サーモオフ）を禁止する時間を設定するようにした空気調和装置がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のサーモ発停低減の手法では、圧縮機の停止（すなわち、室外サーモオフ）を禁止する時間を設定することによって、室外サーモオフの発生を抑えて、サーモ発停の頻度を低減することができる。
【０００５】
しかし、このような室外サーモオフを禁止する時間を設定する手法では、禁止時間を長くすると、各室内ユニットが要求する空調能力が小さくなり室内温度が空調運転の不要な温度になっても、圧縮機が停止されず、空調能力が過剰な状態での空調運転が継続されてしまうおそれがある。一方、禁止時間を短くすると、室外サーモオフの発生を抑えることができず、サーモ発停の頻度を十分に低減することができなくなるおそれがある。このように、室外サーモオフを禁止する時間を設定する手法では、空調能力が過剰な状態での空調運転を抑えつつ、サーモ発停の頻度を十分に低減できるようにすることが難しい。そして、空調能力が過剰な状態での空調運転やサーモ発停の頻度の増加は、圧縮機の消費動力の増大や運転効率の低下の原因になるため、できるだけ改善することが好ましい。
【０００６】
本発明の課題は、圧縮機を有する室外ユニットと複数の室内ユニットとが接続されることによって構成されており、各室内ユニットにおける室内温度が各室内ユニットにおける目標室内温度になるように空調運転を行う空気調和装置において、空調能力が過剰な状態での空調運転を抑えつつ、サーモ発停の頻度を十分に低減できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の観点にかかる空気調和装置は、圧縮機を有する室外ユニットと複数の室内ユニットとが接続されることによって構成されており、各室内ユニットにおける室内温度が各室内ユニットにおける目標室内温度になるように空調運転を行うものである。空気調和装置は、空調運転時に各室内ユニットにおける空調能力に関する要求値に基づいて圧縮機の回転数を制御する制御部を有している。そして、制御部は、空調運転中のすべての室内ユニットにおける各室内温度が、空調運転中の各室内ユニットにおける目標室内温度を挟む所定の閾温度幅の範囲内にある場合に、空調能力の増加を要求している室内ユニットの要求値を除外して、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値に基づいて、圧縮機の回転数を制御する発停頻度低減回転数制御を行う。
【０００８】
ここでは、上記のような発停頻度低減回転数制御を行うことによって、圧縮機の回転数を低めに抑えて、空調能力を小さくしつつ、圧縮機の停止、すなわち、室外サーモオフの発生を抑えることができる。このため、各室内ユニットが要求する空調能力が小さく室内温度が目標室内温度に近い条件で空調運転がなされる場合に、空調能力を小さくしつつ、圧縮機の運転をできるだけ継続することができる。これにより、ここでは、空調能力が過剰な状態での空調運転を抑えつつ、サーモ発停の頻度を十分に低減することができる。
【０００９】
第２の観点にかかる空気調和装置は、第１の観点にかかる空気調和装置において、発停頻度低減回転数制御が、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値のうち空調能力の減少の程度が最も小さい要求値に基づいて、圧縮機の回転数を制御するものである。
【００１０】
発停頻度低減回転数制御を行うにあたり、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値をどのように使用するかによって、サーモ発停の頻度を低減する程度等が変わってくる。ここで、圧縮機の回転数を低めに抑えると、サーモ発停の頻度を低減する程度は良くなるが、空調能力の増加を要求している室内ユニットにおいて空調能力が不足しがちになる傾向が現れて、閾温度幅の範囲内まで目標室内温度に近づいていた室内温度が目標室内温度から離れて閾温度幅の範囲外になってしまうおそれがある。
【００１１】
そこで、ここでは、上記のように、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値の中で空調能力の減少の程度が最も小さい要求値を使用するようにしている。このため、圧縮機の回転数を低めに抑えるとともに、空調能力の増加を要求している室内ユニットにおいて空調能力が不足しがちになる傾向をできるだけ抑えることができる。
【００１２】
尚、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値をどのように使用するかについては、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値の中で空調能力の減少の程度が最も大きい要求値を使用することも考えられるが、この場合には、圧縮機の回転数を非常に低く抑えることができるが、空調能力の増加を要求している室内ユニットにおいて空調能力が不足しがちになる傾向を抑えにくくなる。また、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値の平均値を使用することも考えられるが、この場合には、圧縮機の回転数を低めに抑える程度や空調能力の増加を要求している室内ユニットにおいて空調能力が不足しがちになる傾向を抑える程度が、空調能力の減少の程度が最も小さい要求値を使用する場合と減少の程度が最も大きい要求値を使用する場合との中間程度になる。このように、発停頻度低減回転数制御を行うにあたり、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値をどのように使用するかによって、サーモ発停の頻度を低減する程度等が変わってくる。そして、ここでは、空調能力の増加を要求している室内ユニットにおいて空調能力が不足しがちになる傾向を抑える程度を重視して、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値の中で空調能力の減少の程度が最も小さい要求値を使用するようにしているのである。
【００１３】
第３の観点にかかる空気調和装置は、第１又は第２の観点にかかる空気調和装置において、閾温度幅が、空調運転を行っている室内ユニットの空調運転を休止する室内サーモオフ、及び、室内サーモオフの状態の室内ユニットの空調運転を再開する室内サーモオンのタイミングを規定するサーモ温度幅である。
【００１４】
ここでは、上記のように、閾温度幅をサーモ温度幅に一致させることによって、すべての室内ユニットが室内サーモオフになるまで、圧縮機の回転数を低めに抑えて、空調能力を小さくしつつ、圧縮機の停止、すなわち、室外サーモオフの発生を抑えることができる。
【００１５】
第４の観点にかかる空気調和装置は、第１〜第３の観点のいずれかにかかる空気調和装置において、制御部が、空調運転中の室内ユニットのうち、室内温度が閾温度幅の範囲外で、かつ、空調能力の増加を要求している室内ユニットが存在する場合に、空調能力の増加を要求している室内ユニットの要求値のうち空調能力の増加の程度が最も大きい要求値に基づいて、圧縮機の回転数を制御する通常回転数制御を行う。
【００１６】
ここでは、上記のような通常回転数制御及び発停頻度低減回転数制御を空調運転中の室内ユニットにおける室内温度に応じて切り換えることになる。すなわち、室内温度が閾温度幅の範囲外にあって空調能力が要求される室内ユニットが存在する場合には、空調能力の増加の程度が最も大きい要求値に基づいて圧縮機の回転数を制御して、室内温度を目標室内温度に速やかに近づけるようにする。そして、空調運転中のすべての室内ユニットにおける室内温度が閾温度幅の範囲内にあって各室内ユニットが要求する空調能力が小さくなっている場合には、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値に基づいて圧縮機の回転数を制御して、空調能力を小さくしつつ、圧縮機の運転をできるだけ継続させるようにするのである。これにより、ここでは、空調運転において、室内温度を目標室内温度に速やかに近づけ、その後は、空調能力が過剰な状態での空調運転を抑えるとともにサーモ発停の頻度を低減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１８】
第１の観点にかかる空気調和装置では、空調能力が過剰な状態での空調運転を抑えつつ、サーモ発停の頻度を十分に低減することができる。
【００１９】
第２の観点にかかる空気調和装置では、圧縮機の回転数を低めに抑えるとともに、空調能力の増加を要求している室内ユニットにおいて空調能力が不足しがちになる傾向をできるだけ抑えることができる。
【００２０】
第３の観点にかかる空気調和装置では、すべての室内ユニットが室内サーモオフになるまで、圧縮機の回転数を低めに抑えて、空調能力を小さくしつつ、圧縮機の停止、すなわち、室外サーモオフの発生を抑えることができる。
【００２１】
第４の観点にかかる空気調和装置では、空調運転において、室内温度を目標室内温度に速やかに近づけ、その後は、空調能力が過剰な状態での空調運転を抑えるとともにサーモ発停の頻度を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる空気調和装置の概略構成図である。
【図２】空気調和装置の制御ブロック図である。
【図３】空調運転中の各室内ユニットにおける室内温度と目標室内温度との関係を示す図（室内温度が目標室内温度から大きく離れている場合）である。
【図４】空調運転中の各室内ユニットにおける室内温度と目標室内温度との関係を示す図（サーモ温度幅の範囲内にある室内ユニットが存在する場合）である。
【図５】空調運転中の各室内ユニットにおける室内温度と目標室内温度との関係を示す図（すべての室内ユニットがサーモオフの状態になっている場合）である。
【図６】空調運転中の各室内ユニットにおける室内温度と目標室内温度との関係を示す図（すべての室内ユニットの室内温度がサーモ温度幅の範囲内にある場合）である。
【図７】発停頻度低減回転数制御を含む圧縮機の回転数制御を示すフローチャートである。
【図８】空調運転中の各室内ユニットにおける室内温度と目標室内温度との関係を示す図（発停頻度低減回転数制御を行う場合）である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明にかかる空気調和装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。尚、本発明にかかる空気調和装置の実施形態の具体的な構成は、下記の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００２４】
（１）空気調和装置の基本構成
図１は、本発明の一実施形態にかかる空気調和装置１の概略構成図である。空気調和装置１は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転を行うことによって、ビル等の屋内の空調に使用される装置である。空気調和装置１は、主として、室外ユニット２と、複数台（ここでは、３台）の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃとが接続されることによって構成されている。ここで、室外ユニット２と複数の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃとは、液冷媒連絡管６及びガス冷媒連絡管７を介して接続されている。すなわち、空気調和装置１の蒸気圧縮式の冷媒回路１０は、室外ユニット２と複数の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃとが冷媒連絡管６、７を介して接続されることによって構成されている。尚、室内ユニットの台数は、３台に限定されるものではなく、３台よりも多くても少なくてもよい。
【００２５】
＜室内ユニット＞
室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃは、屋内に設置されている。室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃは、冷媒連絡管６、７を介して室外ユニット２に接続されており、冷媒回路１０の一部を構成している。
【００２６】
次に、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの構成について説明する。尚、室内ユニット４ｂ及び室内ユニット４ｃは、室内ユニット４ａと同様の構成を有するため、ここでは、室内ユニット４ａの構成のみ説明し、室内ユニット４ｂ、４ｃの構成については、それぞれ、室内ユニット４ａの各部を示す添字ａの代わりに添字ｂ又は添字ｃを付して、各部の説明を省略する。
【００２７】
室内ユニット４ａは、主として、冷媒回路１０の一部を構成する室内側冷媒回路１０ａ（室内ユニット４ｂ、４ｃでは、室内側冷媒回路１０ｂ、１０ｃ）を有している。室内側冷媒回路１０ａは、主として、室内膨張弁４１ａと、室内熱交換器４２ａとを有している。
【００２８】
室内膨張弁４１ａは、室内側冷媒回路１０ａを流れる冷媒を減圧して冷媒の流量の調節する弁である。室内膨張弁４１ａは、室内熱交換器４２ａの液側に接続された電動膨張弁である。
【００２９】
室内熱交換器４２ａは、冷媒の蒸発器や冷媒の放熱器として機能する熱交換器であり、多数の伝熱管及び多数のフィンによって構成されている。室内熱交換器４２ａの近傍には、室内熱交換器４２ａに室内空気を送るための室内ファン４３ａが設けられている。室内ファン４３ａによって室内熱交換器４２ａに対して室内空気を送風することにより、室内熱交換器４２ａでは、冷媒と室内空気との間で熱交換が行われるようになっている。室内ファン４３ａは、室内ファンモータ４４ａによって回転駆動されるようになっている。
【００３０】
また、室内ユニット４ａには、各種のセンサが設けられている。室内熱交換器４２ａの液側には、液状態又は気液二相状態の冷媒の温度Ｔｒｌａを検出する液側温度センサ４５ａが設けられている。室内熱交換器４２ａのガス側には、ガス状態の冷媒の温度Ｔｒｇａを検出するガス側温度センサ４６ａが設けられている。室内ユニット４ａの室内空気の吸入口側には、室内ユニット４ａの室内熱交換器４２ａによって冷却又は加熱される空調空間の空気温度、すなわち、室内ユニット４における室内空気の温度（室内温度Ｔｒａ）を検出する室内温度センサ４７ａが設けられている。また、室内ユニット４ａは、室内ユニット４ａを構成する各部の動作を制御する室内側制御部４８ａを有している。そして、室内側制御部４８ａは、室内ユニット４ａの制御を行うために設けられたマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、室内ユニット４ａを個別に操作するためのリモートコントローラ４９ａとの間で制御信号等のやりとりを行ったり、室外ユニット２との間で制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。尚、リモートコントローラ４９ａは、ユーザーが空調運転に関する各種設定や運転／停止指令を行う機器である。また、室内温度センサ４７ａは、室内ユニット４ａ内ではなく、リモートコントローラ４９ａに設けられていてもよい。
【００３１】
＜室外ユニット＞
室外ユニット２は、屋外に設置されている。室外ユニット２は、冷媒連絡管６、７を介して室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃに接続されており、冷媒回路１０の一部を構成している。
【００３２】
次に、室外ユニット２の構成について説明する。
【００３３】
室外ユニット２は、主として、冷媒回路１０の一部を構成する室外側冷媒回路１０ｄを備えている。この室外側冷媒回路１０ｄは、主として、圧縮機２１と、四路切換弁２２と、室外熱交換器２３と、室外膨張弁２５と、液側閉鎖弁２６と、ガス側閉鎖弁２７とを有している。
【００３４】
圧縮機２１は、ケーシング内に図示しない圧縮要素及び圧縮要素を回転駆動する圧縮機モータ２１ａが収容された密閉型圧縮機である。圧縮機モータ２１ａは、図示しないインバータ装置を介して電力が供給されるようになっており、インバータ装置の出力周波数（すなわち、回転数）を変化させることによって、運転容量を可変することが可能になっている。
【００３５】
四路切換弁２２は、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁であり、空調運転の１つとしての冷房運転時には、室外熱交換器２３を圧縮機２１において圧縮された冷媒の放熱器として、かつ、室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃを室外熱交換器２３において放熱した冷媒の蒸発器として機能させるために、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続するとともに圧縮機２１の吸入側とガス冷媒連絡管７とを接続し（図１の四路切換弁２２の実線を参照）、空調運転の１つとしての暖房運転時には、室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃを圧縮機２１において圧縮された冷媒の放熱器として、かつ、室外熱交換器２３を室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃにおいて放熱した冷媒の蒸発器として機能させるために、圧縮機２１の吐出側とガス冷媒連絡管７とを接続するとともに圧縮機２１の吸入側と室外熱交換器２３のガス側とを接続することが可能である（図１の四路切換弁２２の破線を参照）。
【００３６】
室外熱交換器２３は、冷媒の放熱器や冷媒の蒸発器として機能する熱交換器であり、多数の伝熱管及び多数のフィンによって構成されている。室外熱交換器２３の近傍には、室外熱交換器２３に室外空気を送るための室外ファン２８が設けられている。室外ファン２８によって室外熱交換器２３に対して室外空気を送風することにより、室外熱交換器２３では、冷媒と室外空気との間で熱交換が行われるようになっている。室外ファン２８は、室外ファンモータ２８ａによって回転駆動されるようになっている。
【００３７】
室外膨張弁２５は、室外側冷媒回路１０ｄを流れる冷媒を減圧する弁である。室外膨張弁２５は、室外熱交換器２３の液側に接続された電動膨張弁である。
【００３８】
液側閉鎖弁２６及びガス側閉鎖弁２７は、外部の機器・配管（具体的には、液冷媒連絡管６及びガス冷媒連絡管７）との接続口に設けられた弁である。液側閉鎖弁２６は、室外膨張弁２５に接続されている。ガス側閉鎖弁２７は、四路切換弁２２に接続されている。
【００３９】
また、室外ユニット２には、各種のセンサが設けられている。室外ユニット２には、圧縮機２１の吸入圧力Ｐｓを検出する吸入圧力センサ２９と、圧縮機２１の吐出圧力Ｐｄを検出する吐出圧力センサ３０と、圧縮機２１の吸入温度Ｔｓを検出する吸入温度センサ３１と、圧縮機２１の吐出温度Ｔｄを検出する吐出温度センサ３２とが設けられている。吸入温度センサ３１は、圧縮機２１の吸入側に設けられている。室外熱交換器２３の液側には、液状態又は気液二相状態の冷媒の温度Ｔｏｌを検出する液側温度センサ３３が設けられている。室外ユニット２の室外空気の吸入口側には、室外ユニット２における室外空気の温度（外気温度Ｔａ）を検出する外気温度センサ３４が設けられている。また、室外ユニット２は、室外ユニット２を構成する各部の動作を制御する室外側制御部３５を有している。そして、室外側制御部３５は、室外ユニット２の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータ、メモリや圧縮機モータ２１ａを制御するインバータ回路等を有しており、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの室内側制御部４８ａ、４８ｂ、４８ｃとの間で制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。
【００４０】
＜冷媒連絡管＞
冷媒連絡管６、７は、空気調和装置１を設置する際に、現地にて施工される冷媒管である。液冷媒連絡管６は、室外ユニット２の液側接続口（ここでは、液側閉鎖弁２６）から延びており、途中で複数（ここでは、３台）の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃに分岐して、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの液側接続口（ここでは、室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃに接続される冷媒管）まで延びている。ガス冷媒連絡管７は、室外ユニット２のガス側接続口（ここでは、ガス側閉鎖弁２７）から延びており、途中で複数（ここでは、３台）の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃに分岐して、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのガス側接続口（ここでは、室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃのガス側に接続される冷媒管）まで延びている。尚、冷媒連絡管６、７は、室外ユニット２及び室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの設置条件に応じて種々の長さや管径を有するものが使用される。
【００４１】
＜制御部＞
室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃを個別に操作するためのリモートコントローラ４９ａ、４９ｂ、４９ｃと、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの室内側制御部４８ａ、４８ｂ、４８ｃと、室外ユニット２の室外側制御部３５とは、空気調和装置１全体の運転制御を行う制御部８を構成している。制御部８は、図２に示されるように、各種センサ２９〜３４、４５ａ〜４５ｃ、４６ａ〜４６ｃ、４７ａ〜４７ｃ等の検出信号を受けることができるように接続されている。そして、制御部８は、これらの検出信号等に基づいて各種機器及び弁２１ａ、２２、２５、２８ａ、４１ａ〜４１ｃ、４４ａ〜４４ｃを制御することによって、空調運転（冷房運転及び暖房運転）を行うことができるように構成されている。ここで、図２は、空気調和装置１の制御ブロック図である。
【００４２】
以上のように、空気調和装置１は、圧縮機２１を有する室外ユニット２と複数（ここでは、３台）の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃとが接続されることによって構成されており、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度の目標値である目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓになるように空調運転を行うものである。これらの目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓの設定は、ユーザーがリモートコントローラ４９ａ、４９ｂ、４９ｃを用いて行うようになっている。
【００４３】
（２）空気調和装置の基本動作及び基本制御
＜基本動作＞
次に、空気調和装置１の空調運転（冷房運転及び暖房運転）の基本動作について、図１を用いて説明する。
【００４４】
−冷房運転−
リモートコントローラ４９ａ、４９ｂ、４９ｃから冷房運転の指令がなされると、四路切換弁２２が冷房運転状態（図１の四路切換弁２２の実線で示された状態）に切り換えられて、圧縮機２１、室外ファン２８及び室内ファン４３ａ、４３ｂ、４３ｃが起動する。
【００４５】
すると、冷媒回路１０内の低圧のガス冷媒は、圧縮機２１に吸入されて圧縮されて高圧のガス冷媒となる。この高圧のガス冷媒は、四路切換弁２２を経由して室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた高圧のガス冷媒は、冷媒の放熱器として機能する室外熱交換器２１において、室外ファン２８によって供給される室外空気と熱交換を行って冷却されることによって凝縮して、高圧の液冷媒となる。この高圧の液冷媒は、室外膨張弁２５、液側閉鎖弁２６及び液冷媒連絡管６を経由して、室外ユニット２から室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃに送られる。
【００４６】
室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃに送られた高圧の液冷媒は、室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃによって減圧されて、低圧の気液二相状態の冷媒となる。この低圧の気液二相状態の冷媒は、室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃに送られる。室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃに送られた低圧の気液二相状態の冷媒は、冷媒の蒸発器として機能する室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃにおいて、室内ファン４３ａ、４３ｂ、４３ｃによって供給される室内空気と熱交換を行って加熱されることによって蒸発して、低圧のガス冷媒となる。この低圧のガス冷媒は、ガス冷媒連絡管７を経由して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃから室外ユニット２に送られる。
【００４７】
室外ユニット２に送られた低圧のガス冷媒は、ガス側閉鎖弁２７及び四路切換弁２２を経由して、再び、圧縮機２１に吸入される。
【００４８】
−暖房運転−
リモートコントローラ４９ａ、４９ｂ、４９ｃから暖房運転の指令がなされると、四路切換弁２２が暖房運転状態（図１の四路切換弁２２の破線で示された状態）に切り換えられて、圧縮機２１、室外ファン２８及び室内ファン４３ａ、４３ｂ、４３ｃが起動する。
【００４９】
すると、冷媒回路１０内の低圧のガス冷媒は、圧縮機２１に吸入されて圧縮されて高圧のガス冷媒となる。この高圧のガス冷媒は、四路切換弁２２、ガス側閉鎖弁２７及びガス冷媒連絡管７を経由して、室外ユニット２から室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃに送られる。
【００５０】
室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃに送られた高圧のガス冷媒は、室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃに送られる。室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃに送られた高圧のガス冷媒は、冷媒の放熱器として機能する室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃにおいて、室内ファン４３ａ、４３ｂ、４３ｃによって供給される室内空気と熱交換を行って冷却されることによって凝縮して、高圧の液冷媒となる。この高圧の液冷媒は、室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃによって減圧される。室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃによって減圧された冷媒は、ガス冷媒連絡管７を経由して、室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃから室外ユニット２に送られる。
【００５１】
室外ユニット２に送られた冷媒は、液側閉鎖弁２７を経由して、室外膨張弁２５に送られ、室外膨張弁２５によって減圧されて、低圧の気液二相状態の冷媒となる。この低圧の気液二相状態の冷媒は、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた低圧の気液二相状態の冷媒は、冷媒の蒸発器として機能する室外熱交換器２３において、室外ファン２８によって供給される室外空気と熱交換を行って加熱されることによって蒸発して、低圧のガス冷媒となる。この低圧のガス冷媒は、四路切換弁２２を経由して、再び、圧縮機２１に吸入される。
【００５２】
＜基本制御＞
上記の空調運転（冷房運転及び暖房運転）においては、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓになるように、以下のような空調能力（冷房能力及び暖房能力）の制御が行われる。
【００５３】
−冷房運転時−
空調運転が冷房運転である場合には、制御部８は、目標蒸発温度Ｔｅｓに基づいて圧縮機２１の容量を制御している。
【００５４】
圧縮機２１の容量制御は、圧縮機２１（より具体的には、圧縮機モータ２１ａ）の回転数（運転周波数）を制御することによって行われる。具体的には、冷媒回路１０の低圧Ｐｅに相当する冷媒の蒸発温度Ｔｅが目標蒸発温度Ｔｅｓになるように、圧縮機２１の回転数が制御される。ここで、低圧Ｐｅとは、冷房運転時において、室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃの出口から室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃを経由して圧縮機２１の吸入側に至るまでの間を流れる低圧の冷媒を代表する圧力を意味している。ここでは、低圧Ｐｅとして、吸入圧力センサ２９によって検出される冷媒圧力である吸入圧力Ｐｓが使用され、吸入圧力Ｐｓを冷媒の飽和温度に換算して得られる値が、冷媒の蒸発温度Ｔｅである。
【００５５】
圧縮機２１の容量制御（回転数制御）おける目標蒸発温度Ｔｅｓは、制御部８において、冷房運転中の各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける冷房能力に関する要求値ΔＱＣａ、ΔＱＣｂ、ΔＱＣｃに基づいて決定されるようになっている。
【００５６】
具体的には、まず、冷房運転中の各室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃから各目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓを差し引くことによって、各温度差ΔＴＣｒａ、ΔＴＣｒｂ、ΔＴＣｒｃを得る。これらの温度差ΔＴＣｒａ、ΔＴＣｒｂ、ΔＴＣｒｃに基づいて、冷房運転中の各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける冷房能力に関する要求値ΔＱＣａ、ΔＱＣｂ、ΔＱＣｃを演算する。ここで、温度差ΔＴＣｒａ、ΔＴＣｒｂ、ΔＴＣｒｃが正値の場合、すなわち、室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓまで達していない場合には、冷房能力の増加を要求していることを意味し、これらの絶対値が大きいほど、冷房能力の増加要求の程度が大きいことを意味する。一方、温度差ΔＴＣｒａ、ΔＴＣｒｂ、ΔＴＣｒｃが負値の場合、すなわち、室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓまで達している場合には、冷房能力の減少を要求していることを意味し、これらの絶対値が大きいほど、冷房能力の減少要求の程度が大きいことを意味する。このため、冷房能力に関する要求値ΔＱＣａ、ΔＱＣｂ、ΔＱＣｃも、温度差ΔＴＣｒａ、ΔＴＣｒｂ、ΔＴＣｒｃと同様に、冷房能力の増減の方向及びその程度を意味する値となる。
【００５７】
そして、冷房能力の増加が要求されている場合、すなわち、冷房能力に関する要求値ΔＱＣａ、ΔＱＣｂ、ΔＱＣｃが正値の場合には、増加の程度（要求値の絶対値）に応じて目標蒸発温度Ｔｅｓを現在値よりも低くなるように決定して、これにより、圧縮機２１の回転数を高くして冷房能力を増加させるのである。一方、冷房能力の減少が要求されている場合、すなわち、冷房能力に関する要求値ΔＱＣａ、ΔＱＣｂ、ΔＱＣｃが負値の場合には、減少の程度（要求値の絶対値）に応じて目標蒸発温度Ｔｅｓを現在値よりも高くなるように決定して、これにより、圧縮機２１の回転数を低くして冷房能力を減少させるのである。
【００５８】
ここで、冷房運転中の各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおいては、各温度差ΔＴＣｒａ、ΔＴＣｒｂ、ΔＴＣｒｃに応じて、種々の冷房能力の増減要求（要求値ΔＱＣａ、ΔＱＣｂ、ΔＱＣｃ）がなされる。しかし、目標蒸発温度Ｔｅｓは、すべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃに共通の目標値である。このため、目標蒸発温度Ｔｅｓは、すべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける冷房能力の増減要求を代表する値に決定せざるを得ない。そこで、冷房能力に関する要求値ΔＱＣａ、ΔＱＣｂ、ΔＱＣｃのうち最も目標蒸発温度Ｔｅｓが低くなる要求値に基づいて目標蒸発温度Ｔｅｓを決定している。例えば、冷房能力に関する要求値ΔＱＣａ、ΔＱＣｂ、ΔＱＣｃが各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおいて要求される蒸発温度である場合には、これらのうち最も低い要求値を目標蒸発温度Ｔｅｓとして選択する。具体的には、室内ユニット４ａにおいて要求される蒸発温度としての要求値ΔＱＣａが５℃であり、室内ユニット４ｂにおいて要求される蒸発温度としての要求値ΔＱＣｂが７℃であり、室内ユニット４ｃにおいて要求される蒸発温度としての要求値ΔＱＣｃが１０℃である場合には、これらのうち最も低い要求値である要求値ΔＱＣａの５℃を目標蒸発温度Ｔｅｓとして選択するのである。また、冷房能力に関する要求値ΔＱＣａ、ΔＱＣｂ、ΔＱＣｃが各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおいて要求される蒸発温度の増減の程度を示す値である場合には、これらのうち冷房能力が最も大きくなる要求値に基づいて目標蒸発温度Ｔｅｓを決定する。具体的には、現状の目標蒸発温度Ｔｅｓが１２℃であり、冷房能力に関する要求値ΔＱＣａ、ΔＱＣｂ、ΔＱＣｃが蒸発温度をどのくらい低くするかを示すものとすると、室内ユニット４ａにおいて要求される要求値ΔＱＣａが７℃、室内ユニット４ｂにおいて要求される要求値ΔＱＣａが５℃、室内ユニット４ｃにおいて要求される要求値ΔＱＣｃが２℃である場合には、これらのうち最も大きい要求値である要求値ΔＱＣａの７℃を採用して、現状の目標蒸発温度Ｔｅｓ（＝１２℃）から差し引いて得られる温度（＝５℃）を目標蒸発温度Ｔｅｓとするのである。
【００５９】
尚、ここでは、冷媒の蒸発温度Ｔｅが目標蒸発温度Ｔｅｓになるように圧縮機２１の回転数を制御しているが、これに代えて、冷媒の蒸発温度Ｔｅに相当する低圧Ｐｅ（＝吸入圧力Ｐｓ）が目標低圧Ｐｅｓになるように、圧縮機２１の回転数を制御してもよい。この場合には、要求値ΔＱＣａ、ΔＱＣｂ、ΔＱＣｃも低圧Ｐｅや目標低圧Ｐｅｓに応じた値を使用することになる。
【００６０】
上記のような冷房能力の制御によって、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓに達すると、制御部８によって、以下のようなサーモ制御が行われる。
【００６１】
このサーモ制御は、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓに対してサーモ温度幅を設定し、室内サーモオフ、室内サーモオン、室外サーモオフ、及び、室外サーモオンを行う。ここで、室内サーモオフとは、サーモ温度幅の範囲内において空調運転を行っている室内ユニットにおける室内温度がサーモ温度幅から外れた場合に、対応する室内ユニットの空調運転を休止することである。室内サーモオンとは、室内サーモオフの状態の室内ユニットにおける室内温度がサーモ温度幅から外れた場合に、対応する室内ユニットの空調運転を再開することである。室外サーモオフとは、空調運転を行っているすべての室内ユニットが室内サーモオフの状態になった場合に、圧縮機２１を停止することである。室外サーモオンとは、室外サーモオフの状態において少なくとも１つの室内ユニットが室内サーモオンの状態になった場合に、圧縮機２１を再起動することである。そして、ここでは、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおけるサーモ温度幅の上限値Ｔｒａｘ、Ｔｒｂｘ、Ｔｒｃｘを、各目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓに上限幅ΔＴａｘ、ΔＴｂｘ、ΔＴｃｘを加算した値とする。また、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおけるサーモ温度幅の下限値Ｔｒａｎ、Ｔｒｂｎ、Ｔｒｃｎを、各目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓから下限幅ΔＴａｎ、ΔＴｂｎ、ΔＴｃｎを差し引いた値とする。
【００６２】
例えば、冷房運転を行っている室内ユニットを室内ユニット４ａとすると、上記の冷房能力の制御が行われることによって、室内ユニット４ａにおける室内温度Ｔｒａがサーモ温度幅から外れた場合には、制御部８は、対応する室内ユニット４ａの冷房運転を休止する。より具体的には、制御部８は、冷房運転によって室内温度Ｔｒａが下限値Ｔｒａｎまで低下した場合に、室内ユニット４ａの室内膨張弁４１ａを閉止して、室内熱交換器４２ａに冷媒が流れないようにする。これにより、室内ユニット４ａは、冷媒と室内空気との間の熱交換が行われない室内サーモオフの状態となる。また、制御部８は、室内ユニット４ａと同様に、室内温度Ｔｒｂ、Ｔｒｃが下限値Ｔｒｂｎ、Ｔｒｃｎまで低下した場合には、室内ユニット４ｂ、４ｃの室内膨張弁４１ｂ、４１ｃを閉止して、室内ユニット４ｂ、４ｃを室内サーモオフの状態にする。
【００６３】
次に、例えば、室内サーモオフの状態の室内ユニットを室内ユニット４ａとすると、室内ユニット４ａにおける室内温度Ｔｒａがサーモ温度幅から外れた場合には、制御部８は、対応する室内ユニット４ａの冷房運転を再開する。より具体的には、制御部８は、冷房運転を休止することによって室内温度Ｔｒａが上限値Ｔｒａｘまで上昇した場合に、室内ユニット４ａの室内膨張弁４１ａを開けて、室内熱交換器４２ａに冷媒が流れるようにする。これにより、室内ユニット４ａは、冷媒と室内空気との間の熱交換が行われる室内サーモオンの状態となる。また、制御部８は、室内ユニット４ａと同様に、室内サーモオフの状態の室内ユニット４ｂ、４ｃの室内温度Ｔｒｂ、Ｔｒｃが上限値Ｔｒｂｘ、Ｔｒｃｘまで上昇した場合には、室内ユニット４ｂ、４ｃの室内膨張弁４１ｂ、４１ｃを開けて、室内ユニット４ｂ、４ｃを室内サーモオンの状態にする。
【００６４】
また、例えば、冷房運転を行っている室内ユニットを室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃとすると、すべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になった場合には、制御部８は、圧縮機２１を停止して、冷媒回路１０内の冷媒の流れを止める。これにより、空気調和装置１は、冷房運転の運転指令はなされているものの、実質的には、冷房運転がすべて停止された状態となる。
【００６５】
次に、例えば、室外サーモオフの状態において室内サーモオンの状態になる室内ユニットを室内ユニット４ａとすると、室内ユニット４ａが室内サーモオンの状態になった場合に、制御部８は、圧縮機２１を再起動する。より具体的には、制御部８は、冷房運転を休止し、かつ、圧縮機２１を停止することによって室内温度Ｔｒａが上限値Ｔｒａｘまで上昇した場合に、室内ユニット４ａの室内膨張弁４１ａを開け、かつ、圧縮機２１を起動して、冷媒回路１０内、及び、室内熱交換器４２ａに冷媒が流れるようにする。これにより、空気調和装置１は、室外サーモオンの状態となり、室内ユニット４ａは、室内サーモオンの状態となる。また、制御部８は、室内ユニット４ａと同様に、室内温度Ｔｒｂ、Ｔｒｃが上限値Ｔｒｂｘ、Ｔｒｃｘまで上昇した場合には、室内ユニット４ｂ、４ｃの室内膨張弁４１ｂ、４１ｃを開け、かつ、圧縮機２１を起動して、空気調和装置１を室外サーモオンの状態にし、室内ユニット４ｂ、４ｃを室内サーモオンの状態にする。
【００６６】
−暖房運転時−
空調運転が暖房運転である場合には、制御部８は、目標凝縮温度Ｔｃｓに基づいて圧縮機２１の容量を制御している。
【００６７】
圧縮機２１の容量制御は、冷房運転時と同様に、圧縮機２１（より具体的には、圧縮機モータ２１ａ）の回転数（運転周波数）を制御することによって行われる。具体的には、冷媒回路１０の高圧Ｐｃに相当する冷媒の凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓになるように、圧縮機２１の回転数が制御される。ここで、高圧Ｐｃとは、暖房運転時において、圧縮機２１の吐出側から室内熱交換器４２ａ、４２ｂ、４２ｃを経由して室内膨張弁４１ａ、４１ｂ、４１ｃの入口に至るまでの間を流れる高圧の冷媒を代表する圧力を意味している。ここでは、高圧Ｐｃとして、吐出圧力センサ３０によって検出される冷媒圧力である吐出圧力Ｐｄが使用され、吐出圧力Ｐｄを冷媒の飽和温度に換算して得られる値が、冷媒の凝縮温度Ｔｃである。
【００６８】
圧縮機２１の容量制御（回転数制御）おける目標凝縮温度Ｔｃｓは、制御部８において、暖房運転中の各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける暖房能力に関する要求値ΔＱＨａ、ΔＱＨｂ、ΔＱＨｃに基づいて決定されるようになっている。
【００６９】
具体的には、まず、暖房運転中の各目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓから各室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃを差し引くことによって、各温度差ΔＴＨｒａ、ΔＴＨｒｂ、ΔＴＨｒｃを得る。これらの温度差ΔＴＨｒａ、ΔＴＨｒｂ、ΔＴＨｒｃに基づいて、暖房運転中の各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける暖房能力に関する要求値ΔＱＨａ、ΔＱＨｂ、ΔＱＨｃを演算する。ここで、温度差ΔＴＨｒａ、ΔＴＨｒｂ、ΔＴＨｒｃが正値の場合、すなわち、室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓまで達していない場合には、暖房能力の増加を要求していることを意味し、これらの絶対値が大きいほど、暖房能力の増加要求の程度が大きいことを意味する。一方、温度差ΔＴＨｒａ、ΔＴＨｒｂ、ΔＴＨｒｃが負値の場合、すなわち、室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓまで達している場合には、暖房能力の減少を要求していることを意味し、これらの絶対値が大きいほど、暖房能力の減少要求の程度が大きいことを意味する。このため、暖房能力に関する要求値ΔＱＨａ、ΔＱＨｂ、ΔＱＨｃも、温度差ΔＴＨｒａ、ΔＴＨｒｂ、ΔＴＨｒｃと同様に、暖房能力の増減の方向及びその程度を意味する値となる。
【００７０】
そして、暖房能力の増加が要求されている場合、すなわち、暖房能力に関する要求値ΔＱＨａ、ΔＱＨｂ、ΔＱＨｃが正値の場合には、増加の程度（要求値の絶対値）に応じて目標凝縮温度Ｔｃｓを現在値よりも高くなるように決定して、これにより、圧縮機２１の回転数を高くして暖房能力を増加させるのである。一方、暖房能力の減少が要求されている場合、すなわち、暖房能力に関する要求値ΔＱＨａ、ΔＱＨｂ、ΔＱＨｃが負値の場合には、減少の程度（要求値の絶対値）に応じて目標凝縮温度Ｔｃｓを現在値よりも低くなるように決定して、これにより、圧縮機２１の回転数を低くして暖房能力を減少させるのである。
【００７１】
ここで、暖房運転中の各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおいては、各温度差ΔＴＨｒａ、ΔＴＨｒｂ、ΔＴＨｒｃに応じて、種々の暖房能力の増減要求（要求値ΔＱＨａ、ΔＱＨｂ、ΔＱＨｃ）がなされる。しかし、目標凝縮温度Ｔｃｓは、目標蒸発温度Ｔｅｓと同様に、すべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃに共通の目標値である。このため、目標凝縮温度Ｔｃｓは、すべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける暖房能力の増減要求を代表する値に決定せざるを得ない。そこで、暖房能力に関する要求値ΔＱＨａ、ΔＱＨｂ、ΔＱＨｃのうち最も目標凝縮温度Ｔｃｓが高くなる要求値に基づいて目標凝縮温度Ｔｃｓを決定している。例えば、暖房能力に関する要求値ΔＱＨａ、ΔＱＨｂ、ΔＱＨｃが各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおいて要求される凝縮温度である場合には、これらのうち最も高い要求値を目標凝縮温度Ｔｃｓとして選択する。具体的には、室内ユニット４ａにおいて要求される凝縮温度としての要求値ΔＱＨａが４５℃であり、室内ユニット４ｂにおいて要求される凝縮温度としての要求値ΔＱＨｂが４３℃であり、室内ユニット４ｃにおいて要求される凝縮温度としての要求値ΔＱＨｃが４０℃である場合には、これらのうち最も高い要求値である要求値ΔＱＨａの４５℃を目標凝縮温度Ｔｃｓとして選択するのである。また、暖房能力に関する要求値ΔＱＨａ、ΔＱＨｂ、ΔＱＨｃが各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおいて要求される凝縮温度の増減の程度を示す値である場合には、これらのうち暖房能力が最も大きくなる要求値に基づいて目標凝縮温度Ｔｃｓを決定する。具体的には、現状の目標凝縮温度Ｔｅｓが３８℃であり、暖房能力に関する要求値ΔＱＨａ、ΔＱＨｂ、ΔＱＨｃが凝縮温度をどのくらい高くするかを示すものとすると、室内ユニット４ａにおいて要求される要求値ΔＱＨａが７℃、室内ユニット４ｂにおいて要求される要求値ΔＱＨａが５℃、室内ユニット４ｃにおいて要求される要求値ΔＱＨｃが２℃である場合には、これらのうち最も大きい要求値である要求値ΔＱＨａの７℃を採用して、現状の目標凝縮温度Ｔｃｓ（＝３８℃）に加算して得られる温度（＝４５℃）を目標凝縮温度Ｔｃｓとするのである。
【００７２】
尚、ここでは、冷媒の凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓになるように圧縮機２１の回転数を制御しているが、これに代えて、冷媒の凝縮温度Ｔｃに相当する高圧Ｐｃ（＝吐出圧力Ｐｄ）が目標高圧Ｐｃｓになるように、圧縮機２１の回転数を制御してもよい。この場合には、要求値ΔＱＨａ、ΔＱＨｂ、ΔＱＨｃも高圧Ｐｃや目標高圧Ｐｃｓに応じた値を使用することになる。
【００７３】
上記のような暖房能力の制御によって、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓに達すると、制御部８によって、以下のようなサーモ制御が行われる。
【００７４】
このサーモ制御は、上記の冷房運転時と同様に、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓに対してサーモ温度幅を設定し、室内サーモオフ、室内サーモオン、室外サーモオフ、及び、室外サーモオンを行うものである。
【００７５】
例えば、暖房運転を行っている室内ユニットを室内ユニット４ａとすると、暖房能力の制御が行われることによって、室内ユニット４ａにおける室内温度Ｔｒａがサーモ温度幅から外れた場合には、制御部８は、対応する室内ユニット４ａの暖房運転を休止する。より具体的には、制御部８は、暖房運転によって室内温度Ｔｒａが上限値Ｔｒａｘまで上昇した場合に、室内ユニット４ａの室内膨張弁４１ａを閉止して、室内熱交換器４２ａに冷媒が流れないようにする。これにより、室内ユニット４ａは、冷媒と室内空気との間の熱交換が行われない室内サーモオフの状態となる。また、制御部８は、室内ユニット４ａと同様に、室内温度Ｔｒｂ、Ｔｒｃが上限値Ｔｒｂｘ、Ｔｒｃｘまで上昇した場合には、室内ユニット４ｂ、４ｃの室内膨張弁４１ｂ、４１ｃを閉止して、室内ユニット４ｂ、４ｃを室内サーモオフの状態にする。
【００７６】
次に、例えば、室内サーモオフの状態の室内ユニットを室内ユニット４ａとすると、室内ユニット４ａにおける室内温度Ｔｒａがサーモ温度幅から外れた場合には、制御部８は、対応する室内ユニット４ａの暖房運転を再開する。より具体的には、制御部８は、暖房運転を休止することによって室内温度Ｔｒａが下限値Ｔｒａｎまで低下した場合に、室内ユニット４ａの室内膨張弁４１ａを開けて、室内熱交換器４２ａに冷媒が流れるようにする。これにより、室内ユニット４ａは、冷媒と室内空気との間の熱交換が行われる室内サーモオンの状態となる。また、制御部８は、室内ユニット４ａと同様に、室内サーモオフの状態の室内ユニット４ｂ、４ｃの室内温度Ｔｒｂ、Ｔｒｃが下限値Ｔｒｂｎ、Ｔｒｃｎまで低下した場合には、室内ユニット４ｂ、４ｃの室内膨張弁４１ｂ、４１ｃを開けて、室内ユニット４ｂ、４ｃを室内サーモオンの状態にする。
【００７７】
また、例えば、暖房運転を行っている室内ユニットを室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃとすると、すべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になった場合には、制御部８は、圧縮機２１を停止して、冷媒回路１０内の冷媒の流れを止める。これにより、空気調和装置１は、暖房運転の運転指令はなされているものの、実質的には、暖房運転がすべて停止された状態となる。
【００７８】
次に、例えば、室外サーモオフの状態において室内サーモオンの状態になる室内ユニットを室内ユニット４ａとすると、室内ユニット４ａが室内サーモオンの状態になった場合に、制御部８は、圧縮機２１を再起動する。より具体的には、制御部８は、暖房運転を休止し、かつ、圧縮機２１を停止することによって室内温度Ｔｒａが下限値Ｔｒａｎまで低下した場合に、室内ユニット４ａの室内膨張弁４１ａを開け、かつ、圧縮機２１を起動して、冷媒回路１０内、及び、室内熱交換器４２ａに冷媒が流れるようにする。これにより、空気調和装置１は、室外サーモオンの状態となり、室内ユニット４ａは、室内サーモオンの状態となる。また、制御部８は、室内ユニット４ａと同様に、室内温度Ｔｒｂ、Ｔｒｃが下限値Ｔｒｂｎ、Ｔｒｃｎまで低下した場合には、室内ユニット４ｂ、４ｃの室内膨張弁４１ｂ、４１ｃを開け、かつ、圧縮機２１を起動して、空気調和装置１を室外サーモオンの状態にし、室内ユニット４ｂ、４ｃを室内サーモオンの状態にする。
【００７９】
このように、空調運転においては、その空調能力の制御として、圧縮機２１の回転数制御（以下、「通常回転数制御」とする）、及び、サーモ制御が行われるようになっている。そして、空気調和装置１では、このような空調能力の制御によって、空調運転中の各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓになるようにしている。
【００８０】
（３）発停頻度低減回転数制御
ここでは、上記の通常回転数制御及びサーモ制御を含む空調運転（冷房運転及び暖房運転）を行うことによって、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓになるように、空調能力（冷房能力及び暖房能力）が制御されるようになっている。
【００８１】
例えば、すべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが空調運転中の場合を想定すると、室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓから大きく離れた条件で空調運転がなされる場合には、通常回転数制御によって、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが要求する空調能力の要求値（冷房運転の場合は、ΔＱＣａ、ΔＱＣｂ、ΔＱＣｃであり、暖房運転の場合は、ΔＱＨａ、ΔＱＨｂ、ΔＱＨｃである）のうち空調能力の増加の程度が最も大きい要求値（ここでは、室内ユニット４ｂの要求値ΔＱＣｂ、ΔＱＨｂ）に基づいて、圧縮機２１の回転数が高めに制御される（図３参照）。その後、室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓに近づくにつれて、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが要求する空調能力の要求値が小さくなるため、これに応じて圧縮機２１の回転数が徐々に低くなり、やがて室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓを挟むサーモ温度幅の範囲内になる室内ユニット（ここでは、室内ユニット４ｃ）が発生するようになる（図４参照）。そして、サーモ温度幅の範囲内において空調運転を行っている室内ユニットにおける室内温度がサーモ温度幅から外れると（すなわち、空調運転が不要になると）、サーモ制御によって、対応する室内ユニット（ここでは、室内ユニット４ｃ）の空調運転を休止する室内サーモオフが行われ、さらに、すべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが室内サーモオフの状態になると、圧縮機２１を停止する室外サーモオフが行われる（図５参照）。
【００８２】
ここで、空調運転中のすべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける各室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃがサーモ温度幅の範囲内にある場合がある（図６参照）。このような場合においては、空調能力が過剰な状態での空調運転が発生し、室外サーモオフと室外サーモオンとを繰り返すサーモ発停が発生しやすくなる。すなわち、空調運転中のすべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける各室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃがサーモ温度幅の範囲内にある場合においても通常回転数制御を行っていると、各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが要求する空調能力の要求値のうち空調能力の増加の程度が最も大きい要求値（ここでは、室内ユニット４ｂの要求値ΔＱＣｂ、ΔＱＨｂ）に基づいて、圧縮機２１の回転数が制御されることになる。このため、空調能力の減少を要求している室内ユニット（すなわち、サーモ温度幅の範囲内において空調運転を行っており、かつ、室内温度が目標室内温度に達している室内ユニット、ここでは、室内ユニット４ａ、４ｂ）において、空調能力が過剰な状態での空調運転が発生し、室内サーモオフの状態になる室内ユニットが多くなり、やがてすべての室内ユニットが室内サーモオフの状態及び室外サーモオフの状態になる。その後、室内温度がサーモ温度幅から外れた室内ユニットが発生すると、室内サーモオンの状態及び室外サーモオンの状態になるが、空調運転が再開されるとすぐに空調運転中の室内ユニットにおける室内温度がサーモ温度幅の範囲内になるため、再び空調能力が過剰な状態での空調運転が発生して、すべての室内ユニットが室内サーモオフの状態及び室外サーモオフの状態になってしまうのである。
【００８３】
このように、空調運転中のすべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける各室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃがサーモ温度幅の範囲内にあるという室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓに近い条件では、空調能力が過剰な状態での空調運転が発生し、サーモ発停が発生しやすくなるのである。そして、このような空調能力が過剰な状態での空調運転やサーモ発停の頻度の増加は、圧縮機２１の消費動力の増大や運転効率の低下の原因になるため、できるだけ改善することが好ましい。
【００８４】
そこで、空気調和装置１では、通常回転数制御及びサーモ制御を含む空調運転（冷房運転及び暖房運転）において、制御部８が、発停頻度低減回転数制御を行うようにしている。ここで、発停頻度低減回転数制御とは、空調運転中のすべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける各室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが、空調運転中の各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓを挟む所定の閾温度幅の範囲内にある場合に、空調能力の増加を要求している室内ユニットの要求値を除外して、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値に基づいて、圧縮機２１の回転数を制御するものである。
【００８５】
次に、発停頻度低減回転数制御を含む圧縮機２１の回転数制御について、図３〜図８を用いて説明する。ここで、図７は、発停頻度低減回転数制御を含む圧縮機２１の回転数制御を示すフローチャートである。図８は、空調運転中の各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃと目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓとの関係を示す図（発停頻度低減回転数制御を行う場合）である。尚、ここでは、すべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃが空調運転中の場合を想定して説明を行う。
【００８６】
まず、制御部８は、ステップＳＴ１において、空調運転中のすべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける各室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが、空調運転中の各室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓを挟む所定の閾温度幅（ここでは、サーモ温度幅）の範囲にあるかどうかを判定する。そして、空調運転中のすべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける各室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが閾温度幅の範囲内にあるものと判定され、室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓに近い条件を満たす場合（図６及び図８参照）には、ステップＳＴ２の処理に移行する。
【００８７】
一方、ステップＳＴ１において、空調運転中のすべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける各室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが閾温度幅の範囲内にあるものと判定されず、室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓに近い条件を満たさない場合には、室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが閾温度幅の範囲外で、かつ、空調能力の増加を要求している室内ユニットが存在する場合（図３及び図４参照）であることから、ステップＳＴ４の通常回転数制御の処理に移行する。
【００８８】
ここで、ステップＳＴ４の通常回転数制御の処理は、既に説明した制御内容と同じである。すなわち、室内温度が閾温度幅の範囲外にあって空調能力が要求される室内ユニットが存在する場合には、空調能力の増加の程度が最も大きい要求値に基づいて圧縮機２１の回転数を制御して、室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃを目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓに速やかに近づけるようにするのである。例えば、図３に示すように、空調運転中のすべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける各室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが閾温度幅の範囲外で、かつ、空調能力の増加を要求している場合には、空調能力の増加を要求している室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの要求値のうち空調能力の増加の程度が最も大きい要求値（ここでは、室内ユニット４ｂの要求値ΔＱＣｂ、ΔＱＨｂ）に基づいて、目標蒸発温度Ｔｅｓや目標凝縮温度Ｔｃｓを決定する。また、図４に示すように、空調運転中の一部の室内ユニット（図４においては、室内ユニット４ａ、４ｂ）における各室内温度（図４においては、室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ）が閾温度幅の範囲外で、かつ、空調能力の増加を要求している場合には、空調能力の増加を要求している室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの要求値のうち空調能力の増加の程度が最も大きい要求値（ここでは、室内ユニット４ｂの要求値ΔＱＣｂ、ΔＱＨｂ）に基づいて、目標蒸発温度Ｔｅｓや目標凝縮温度Ｔｃｓを決定する。そして、冷媒の蒸発温度Ｔｅが決定された目標蒸発温度Ｔｅｓになるように、又は、冷媒の凝縮温度Ｔｃが決定された目標凝縮温度Ｔｃｓになるように、圧縮機２１の回転数を制御するのである。
【００８９】
次に、制御部８は、ステップＳＴ２において、空調運転中の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのうち、空調能力の減少を要求している室内ユニットが存在するかどうかを判定する。そして、空調能力の減少を要求している室内ユニットが存在する場合（例えば、図６及び図８における室内ユニット４ａ、４ｃ）には、ステップＳＴ３の発停頻度低減回転数制御の処理に移行する。
【００９０】
一方、ステップＳＴ２において、空調能力の減少を要求している室内ユニットが存在するものと判定されず、室内温度が閾温度幅の範囲内にはあるが、空調能力の増加を要求している室内ユニットしか存在しない場合には、ステップＳＴ４の通常回転数制御の処理に移行する。すなわち、この場合にも、室内温度が閾温度幅の範囲外にあって空調能力が要求される室内ユニットが存在する場合と同様に、ステップＳＴ４の通常回転数制御を行うことで、室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃを目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓに速やかに近づけるようにするのである。
【００９１】
次に、制御部８は、ステップＳＴ３において、空調能力の増加を要求している室内ユニットの要求値を除外して、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値に基づいて、圧縮機２１の回転数を制御する。例えば、空調運転中の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃのうち、室内ユニット４ｂが空調能力の増加を要求しており、かつ、室内ユニット４ａ、４ｃが空調能力の減少を要求している場合（図８参照）には、空調能力の増加を要求している室内ユニット４ｂの要求値ΔＱＣｂ、ΔＱＨｂを除外して、空調能力の減少を要求している室内ユニット４ａの要求値ΔＱＣａ、ΔＱＨａ及び室内ユニット４ｃの要求値ΔＱＣｃ、ΔＱＨｃに基づいて、目標蒸発温度Ｔｅｓや目標凝縮温度Ｔｃｓを決定する。そして、冷媒の蒸発温度Ｔｅが決定された目標蒸発温度Ｔｅｓになるように、又は、冷媒の凝縮温度Ｔｃが決定された目標凝縮温度Ｔｃｓになるように、圧縮機２１の回転数を制御するのである。すなわち、ステップＳＴ４の通常回転数制御であれば、空調運転中の室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃの要求値のうち、空調能力の増加を要求しており、かつ、最も大きな空調能力が得られる室内ユニット４ｂの要求値ΔＱＣｂ、ΔＱＨｂに基づいて、目標蒸発温度Ｔｅｓや目標凝縮温度Ｔｃｓを決定するところ、ここでは、空調能力の減少を要求している室内ユニット４ａの要求値ΔＱＣａ、ΔＱＨａ及び室内ユニット４ｃの要求値ΔＱＣｃ、ΔＱＨｃに基づいて、目標蒸発温度Ｔｅｓや目標凝縮温度Ｔｃｓを決定するのである。
【００９２】
このような発停頻度低減回転数制御を行うことによって、空調運転中のすべての室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃにおける各室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃがサーモ温度幅の範囲内にあるという室内温度Ｔｒａ、Ｔｒｂ、Ｔｒｃが目標室内温度Ｔｒａｓ、Ｔｒｂｓ、Ｔｒｃｓに近い条件において、目標蒸発温度Ｔｅｓが高めに設定されるようになり、目標凝縮温度Ｔｃｓが低めに設定されるようになる。そうすると、圧縮機２１の回転数を低めに抑えて、空調能力を小さくしつつ、圧縮機２１の停止、すなわち、室外サーモオフの発生を抑えることができるようになる。
【００９３】
ここで、空調能力の減少を要求している室内ユニットが１つだけ存在する場合には、その室内ユニットの要求値に基づいて、目標蒸発温度Ｔｅｓや目標凝縮温度Ｔｃｓを決定すればよい。しかし、空調能力の減少を要求している室内ユニットが複数存在する場合（図８参照）には、空調能力の減少を要求している室内ユニット４ａの要求値ΔＱＣａ、ΔＱＨａ及び室内ユニット４ｃの要求値ΔＱＣｃ、ΔＱＨｃをどのように使用するかによって、サーモ発停の頻度を低減する程度等が変わってくる。ここで、圧縮機２１の回転数を低めに抑えると、サーモ発停の頻度を低減する程度は良くなるが、空調能力の増加を要求している室内ユニット４ｂにおいて空調能力が不足しがちになる傾向が現れて、閾温度幅の範囲内まで目標室内温度Ｔｒｂｓに近づいていた室内温度Ｔｒｂが目標室内温度Ｔｒｂｓから離れて閾温度幅の範囲外になってしまうおそれがある。
【００９４】
そこで、ここでは、空調能力の減少を要求している室内ユニット４ａの要求値ΔＱＣａ、ΔＱＨａ及び室内ユニット４ｃの要求値ΔＱＣｃ、ΔＱＨｃのうち空調能力の減少の程度が最も小さい室内ユニット４ａの要求値ΔＱＣａ、ΔＱＨａに基づいて、目標蒸発温度Ｔｅｓや目標凝縮温度Ｔｃｓを決定するようにしている。
【００９５】
これにより、圧縮機２１の回転数を低めに抑えるとともに、空調能力の増加を要求している室内ユニット４ｂにおいて空調能力が不足しがちになる傾向をできるだけ抑えるようにしている。
【００９６】
（４）空気調和装置の特徴
空気調和装置１には、以下のような特徴がある。
【００９７】
＜Ａ＞
ここでは、上記のように、空調運転中のすべての室内ユニットにおける各室内温度が、空調運転中の各室内ユニットにおける目標室内温度を挟む所定の閾温度幅の範囲内にある場合（図８参照）に、空調能力の増加を要求している室内ユニットの要求値を除外して、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値に基づいて、圧縮機２１の回転数を制御する発停頻度低減回転数制御を行うようにしている。
【００９８】
これにより、ここでは、圧縮機２１の回転数を低めに抑えて、空調能力を小さくしつつ、圧縮機２１の停止、すなわち、室外サーモオフの発生を抑えることができる。このため、各室内ユニットが要求する空調能力が小さく室内温度が目標室内温度に近い条件で空調運転がなされる場合に、空調能力を小さくしつつ、圧縮機２１の運転をできるだけ継続することができる。そして、ここでは、空調能力が過剰な状態での空調運転を抑えつつ、サーモ発停の頻度を十分に低減することができる。
【００９９】
＜Ｂ＞
また、ここでは、上記のように、発停頻度低減回転数制御を行うにあたり、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値のうち空調能力の減少の程度が最も小さい要求値に基づいて、圧縮機２１の回転数を制御するようにしている。このため、圧縮機２１の回転数を低めに抑えるとともに、空調能力の増加を要求している室内ユニットにおいて空調能力が不足しがちになる傾向をできるだけ抑えることができる。
【０１００】
尚、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値をどのように使用するかについては、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値の中で空調能力の減少の程度が最も大きい要求値を使用することも考えられるが、この場合には、圧縮機２１の回転数を非常に低く抑えることができるが、空調能力の増加を要求している室内ユニットにおいて空調能力が不足しがちになる傾向を抑えにくくなる。また、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値の平均値を使用することも考えられるが、この場合には、圧縮機２１の回転数を低めに抑える程度や空調能力の増加を要求している室内ユニットにおいて空調能力が不足しがちになる傾向を抑える程度が、空調能力の減少の程度が最も小さい要求値を使用する場合と減少の程度が最も大きい要求値を使用する場合との中間程度になる。このように、発停頻度低減回転数制御を行うにあたり、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値をどのように使用するかによって、サーモ発停の頻度を低減する程度等が変わってくる。そして、ここでは、空調能力の増加を要求している室内ユニットにおいて空調能力が不足しがちになる傾向を抑える程度を重視して、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値の中で空調能力の減少の程度が最も小さい要求値を使用するようにしている。
【０１０１】
＜Ｃ＞
また、ここでは、上記のように、閾温度幅をサーモ温度幅に一致させるようにしている。これにより、すべての室内ユニットが室内サーモオフになるまで、圧縮機２１の回転数を低めに抑えて、空調能力を小さくしつつ、圧縮機２１の停止、すなわち、室外サーモオフの発生を抑えることができる。
【０１０２】
尚、閾温度幅は、サーモ温度幅に一致していなくてもよく、例えば、閾温度幅をサーモ温度幅よりも広くすることで、上記のステップＳＴ１、ＳＴ２の発停頻度低減回転数制御を行うための条件を満たしやすくすることもできる。
【０１０３】
＜Ｄ＞
また、ここでは、上記のように、空調運転中の室内ユニットのうち、室内温度が閾温度幅の範囲外で、かつ、空調能力の増加を要求している室内ユニットが存在する場合（図３及び図４参照）には、空調能力の増加を要求している室内ユニットの要求値のうち空調能力の増加の程度が最も大きい要求値に基づいて、圧縮機２１の回転数を制御する通常回転数制御を行うようにしている。
【０１０４】
このため、ここでは、通常回転数制御及び発停頻度低減回転数制御を空調運転中の室内ユニットにおける室内温度に応じて切り換えることになる。すなわち、室内温度が閾温度幅の範囲外にあって空調能力が要求される室内ユニットが存在する場合には、空調能力の増加の程度が最も大きい要求値に基づいて圧縮機２１の回転数を制御して、室内温度を目標室内温度に速やかに近づけるようにする。そして、空調運転中のすべての室内ユニットにおける室内温度が閾温度幅の範囲内にあって各室内ユニットが要求する空調能力が小さくなっている場合には、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値に基づいて圧縮機２１の回転数を制御して、空調能力を小さくしつつ、圧縮機２１の運転をできるだけ継続させるようにするのである。これにより、ここでは、空調運転において、室内温度を目標室内温度に速やかに近づけ、その後は、空調能力が過剰な状態での空調運転を抑えるとともにサーモ発停の頻度を低減することができる。
【０１０５】
尚、ここでは、上記のように、空調運転中の室内ユニットのうち、室内温度が閾温度幅の範囲内にある場合であっても、空調能力の減少を要求している室内ユニットが存在しない場合には、発停頻度低減回転数制御ではなく、通常回転数制御を行うようにしている。これにより、発停頻度低減回転数制御を行う条件をできるだけ絞り込んで、室内温度を目標室内温度に速やかに近づけることを優先することができる。
【０１０６】
（５）変形例
＜Ａ＞
上記実施形態では、閾温度幅としてのサーモ温度幅がいずれの室内ユニット４ａ、４ｂ、４ｃについても同じ温度幅に設定しているような説明となっているが（図３〜図７及び図８参照）、いずれの室内ユニットについても同じ温度幅に設定するものに限定されるものではなく、室内ユニットごとに異なる温度幅であってもよい。
【０１０７】
＜Ｂ＞
上記実施形態では、冷房運転と暖房運転とが切り換え可能な空気調和装置に対して、発停頻度低減回転数制御を適用しているが、これに限定されるものではなく、例えば、冷房運転専用の空気調和装置や暖房運転専用の空気調和装置に対して、発停頻度低減回転数制御を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、圧縮機を有する室外ユニットと複数の室内ユニットとが接続されることによって構成されており、各室内ユニットにおける室内温度が各室内ユニットにおける目標室内温度になるように空調運転を行う空気調和装置に対して、広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１                空気調和装置
２                室外ユニット
４ａ、４ｂ、４ｃ  室内ユニット
８                制御部
２１              圧縮機
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１０】
【特許文献１】特開平４−９３５５８号公報
【要約】
【課題】圧縮機を有する室外ユニットと複数の室内ユニットとが接続されることによって構成されており、各室内ユニットにおける室内温度が各室内ユニットにおける目標室内温度になるように空調運転を行う空気調和装置において、空調能力が過剰な状態での空調運転を抑えつつ、サーモ発停の頻度を十分に低減できるようにする。
【解決手段】空気調和装置（１）の制御部（８）は、空調運転中のすべての室内ユニット（４ａ、４ｂ、４ｃ）における各室内温度が、空調運転中の各室内ユニット（４ａ、４ｂ、４ｃ）における目標室内温度を挟む所定の閾温度幅の範囲内にある場合に、空調能力の増加を要求している室内ユニットの要求値を除外して、空調能力の減少を要求している室内ユニットの要求値に基づいて、圧縮機（２１）の回転数を制御する発停頻度低減回転数制御を行う。
【選択図】図７【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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