(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの可動式フレーム部分を有するフレームと、
前記可動式フレーム部分と一体となって動くパネルと、
前記フレームの上に支持され、前記少なくとも１つの可動式フレーム部分を選択的に傾斜させるように動作可能なアクチュエータと、
前記パネルに結合された振動モータアセンブリとを備え、
前記振動モータアセンブリは、振動モータと、該振動モータを少なくとも部分的に包囲するカバーとを有し、
前記カバーは、フォームからなる外殻と、該外殻内部に少なくとも部分的に配置されたライナとを有し、
前記外殻は第１フォーム材料から作成され、前記ライナは第２フォーム材料から作成されている、
可動式マットレスファンデーション。
【請求項２】
前記ライナは、前記振動モータと前記外殻との間に配置されている、
請求項１に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項３】
前記第１フォーム材料は、前記第２フォーム材料よりも剛性が高い、
請求項１に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項４】
前記第１フォーム材料は、前記第２フォーム材料よりも高密度である、
請求項１に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項５】
前記第２フォーム材料は、前記振動モータが発生させる振動を減衰させる、
請求項１に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項６】
前記第１フォーム材料は、前記振動モータから前記パネルへ伝達されるノイズを減衰させる、
請求項１に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項７】
前記ライナは、前記外殻に接着により結合されている、
請求項１に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項８】
前記振動モータアセンブリを前記パネルに対して吊すための支持部を備えた、
請求項１に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項９】
前記パネルは、前記可動式フレーム部分に面する下面と、上面とを有し、
前記支持部は、前記パネルの上面に取り付けられている、
請求項８に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項１０】
前記支持部は、前記パネルの上面に固定された第１端部と第２端部を両側に有する可撓性ストラップである、
請求項９に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項１１】
前記可撓性ストラップの長さは調節可能である、
請求項１０に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項１２】
前記可撓性ストラップは、第１領域、第２領域、および、該第１領域と第２領域とを相互に接続するバックルを有する、
請求項１１に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項１３】
前記可撓性ストラップは第１可撓性ストラップであり、
前記可動式マットレスファンデーションは、前記パネルの上面に固定された第１端部と第２端部を両側に有する第２可撓性ストラップを有する、
請求項１０に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項１４】
前記可撓性ストラップの第１端部と第２端部は、前記パネルの上面にステープルを介して固定されている、
請求項１０に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項１５】
前記パネルの上面は、前記パネルの頂面に一致しない、
請求項１０に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項１６】
前記パネルは開口部を有し、
前記カバーは前記開口部内に少なくとも部分的に受けられている、
請求項１に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項１７】
前記振動モータは、フランジと、該フランジに取り付けられたモータハウジングとを有し、
前記フランジは、前記モータハウジングの上方に配置されている、
請求項１６に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項１８】
前記カバーは開口部を有し、
前記フランジは前記開口部内に配置されている、
請求項１７に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項１９】
前記パネルの上面に固定されたシートを備え、
前記シートは、前記振動モータの上に少なくとも部分的に設けられ、前記カバーと前記振動モータが前記パネルの開口部から突出する程度を制限する、
請求項１６に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項２０】
前記シートは、前記パネルの上面にステープルを介して固定されている、
請求項１９に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項２１】
前記振動モータアセンブリを前記パネルに対して吊す支持部を備え、
前記支持部は、前記振動モータアセンブリを前記シートに対してクランプする、
請求項１９に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項２２】
前記シートは布材料から作成されている、
請求項１９に記載の可動式マットレスファンデーション。
【請求項２３】
マットレスファンデーションのパネルの上に支持されたマットレスの振動を生成するアセンブリであって、前記パネルには開口部が設けられており、前記アセンブリは、
振動モータと、
前記振動モータを少なくとも部分的に包囲するカバーとを備え、
前記カバーは、前記パネルに結合され、前記パネルの開口部と略一直線上の位置であって少なくとも部分的に前記パネルの下方にある位置に前記振動モータを吊し、
前記カバーは、前記開口部に近接する位置で前記パネルに結合されるように構成された外殻と、前記外殻の内部であって前記振動モータと前記外殻との間に少なくとも部分的に配置されたライナとを有し、
前記外殻は第１フォーム材料から作成され、前記ライナは第２フォーム材料から作成されている、
アセンブリ。
【請求項２４】
フレームと、
前記フレームにより支持され、上に配置されるマットレスを支持するように構成されたパネルと、
前記パネルに結合された振動モータアセンブリとを備え、
前記振動モータアセンブリは、振動モータと、該振動モータを少なくとも部分的に包囲するカバーとを有し、
前記カバーは、外殻と、該外殻内部に少なくとも部分的に配置されたライナとを有し、
前記外殻は第１フォーム材料から作成され、前記ライナは第２フォーム材料から作成されている、
マットレスファンデーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マットレスファンデーション、マットレスファンデーション用の振動デバイスと方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
可動式マットレスファンデーションを利用して、その上に支持されたマットレスの形状をユーザの快適度に応じて変化させることが行われている。こうしたファンデーションは、例えば、マットレスの一部であってユーザの頭や肩に対応する部分、および、ユーザの脚や足に対応する部分を傾斜させるように動作可能である。また、典型的には、振動モータを可動式(adjustable)マットレスファンデーションと共に利用し、マットレスの一部であってユーザの身体の種々の身体や脚に対応する部分にマッサージ用の振動を与えている。
【発明の概要】
【０００３】
本発明は、第１の態様で、
少なくとも１つの可動式フレーム部分を有するフレームと、
前記可動式フレーム部分と一体となって動くパネルと、
前記フレームの上に支持され、前記少なくとも１つの可動式フレーム部分を選択的に傾斜させるように動作可能なアクチュエータと、
前記パネルに結合された振動モータアセンブリとを備えた可動式マットレスファンデーションを提供する。
前記振動モータアセンブリは、振動モータと、該振動モータを少なくとも部分的に包囲するカバーとを有する。
前記カバーは、外殻と、該外殻内部に少なくとも部分的に配置されたライナとを有する。
【０００４】
本発明の幾つかの実施形態は、
マットレスファンデーションのパネルの上に支持されたマットレスの振動を生成するアセンブリであって、前記パネルには開口部が設けられており、前記アセンブリは、
振動モータと、
前記振動モータを少なくとも部分的に包囲するカバーとを備え、
前記カバーは、前記パネルに結合され、前記パネルの開口部と略一直線上の位置であって少なくとも部分的に前記パネルの下方にある位置に前記振動モータを吊し、
前記カバーは、前記開口部に近接する位置で前記パネルに結合されるように構成された外殻と、前記外殻の内部であって前記振動モータと前記外殻との間に少なくとも部分的に配置されたライナとを有する、
アセンブリを提供する。
【０００５】
本発明の幾つかの実施形態は、
フレームと、
前記フレームにより支持され、上に配置されるマットレスを支持するように構成されたパネルと、
前記パネルに結合された振動モータアセンブリとを備え、
前記振動モータアセンブリは、振動モータと、該振動モータを少なくとも部分的に包囲するカバーとを有し、
前記カバーは、外殻と、該外殻内部に少なくとも部分的に配置されたライナとを有する、
マットレスファンデーションを提供する。
【０００６】
本発明の他の特徴と態様については、以下の詳細な説明と添付の図面を検討することにより明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による、マットレスを支持する可動式マットレスファンデーションを平らな状態で示す斜視図である。
【図２】図１の可動式マットレスファンデーションを、傾斜した（または起きた）状態で示す斜視図である。
【図３】図１の可動式マットレスファンデーションの分解斜視図である。
【図４】図１の可動式マットレスファンデーションを平らな状態で示す、切欠き側面図である。
【図５】図１の可動式マットレスファンデーションを、傾斜した（または起きた）状態で示す切欠き側面図である。
【図６】図１の可動式マットレスファンデーションを、幾つかのパーツを取り除いた状態で示す上面斜視図であり、３つの振動モータアセンブリを示す。
【図７】図６の振動モータの分解斜視図を拡大した図である。
【図８】振動モータアセンブリを示す、図６の８−８線断面図である。
【図９】図７の振動モータアセンブリの変形例を示す、底面斜視図である。
【図１０】図７の振動モータアセンブリの別の変形例を示す、上面斜視図である。
【図１１】図１０の振動モータアセンブリの正面図である。
【図１２】図７の振動モータアセンブリのさらに別の変形例を示す正面図である。
【図１３】図７の振動モータアセンブリの更なる変形例を示す正面図である。
【図１４】図７の振動モータアセンブリの別の変形例を示す正面図である。
【図１５】図７の振動モータアセンブリのさらに別の変形例を示す正面図である。
【図１６】図７の振動モータアセンブリのさらに別の変形例を示す上面斜視図であるが、明確性のために振動モータを省略して図示している。
【図１７】図７の振動モータアセンブリの更なる変形例を示す切欠き正面斜視図である。
【図１８】図７の振動モータアセンブリの別の変形例を示す切欠き正面斜視図である。
【図１９】図７の振動モータアセンブリのさらに別の変形例を示す切欠き正面斜視図である。
【図２０】図７の振動モータアセンブリの別の変形例を示す切欠き正面斜視図である。
【図２１】図７の振動モータアセンブリのさらに別の変形例を示す切欠き正面斜視図である。
【図２２】図７の振動モータアセンブリの更なる変形例を示す切欠き正面斜視図である。
【図２３】図７の振動モータアセンブリの別の変形例を示す切欠き正面斜視図である。
【図２４】図２３の振動モータアセンブリの正面図である。
【図２５】図７の振動モータアセンブリの別の変形例を示す切欠き正面斜視図である。
【図２６】図７の振動モータアセンブリの別の変形例を示す切欠き正面斜視図である。
【図２７】図２６の振動モータアセンブリの正面図である。
【０００８】
本発明の実施の形態について詳細に説明するに当たり、本発明は、その利用に際し、実施形態の詳細と、以下の説明で記述されまたは添付の図面に示されたコンポーネントの構成には限定されない。本発明には他の実施形態が存在し、本発明は、種々の方法で実施または実行されてよい。また、本明細書で用いる表現や用語は、説明のために用いているのであって、本発明を限定するものとはみなされない。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１と図２は、マットレス１４を平らな向きに支持するための平らな状態（図１）と、マットレス１４を傾斜した（または起きた）状態で支持するための傾斜した（または起きた）状態（図２）との間で再構成可能な可動式マットレスファンデーション１０を示す。ファンデーション１０は、ユーザの好みや快適さに応じて、図１に示す平らな状態と図２に起きた状態の間で、部分的に傾斜した（または起きた）任意の状態をとるように調節可能である。
【００１０】
図３を参照して、図示した可動式マットレスファンデーション１０は、第１フレーム（または下側フレーム）１８と、下側フレーム１８の上に支持された第２フレーム（または上側フレーム）２２とを備える。下側フレーム１８は、支持面（例えば床）の上にファンデーション１０を支持する４つの支柱２６と、下側フレーム１８の内側を向く４つのローラ３０とを有する。４つのローラ３０は、それぞれ立設部３４に回動自在に支持されている。立設部３４は、下側フレーム１８の平行な長手レール３８に（例えば溶接により、締結部材により、または他の任意の好適な方法で）固定されている。ヘッドボード４２（図１、図２を参照）は、従来の方法で長手レール３８に連結されてよい。
【００１１】
上側フレーム２２は、互いに離間して平行に設けられたガイドレール４６を有する。ガイドレール４６は、ローラ３０を受けて、下側フレーム１８の上に上側フレーム２２を支持する（図３を参照）。このようにして、ローラ３０により、ファンデーション１０が図１に示す平らな状態と図２に示す傾斜した（または起きた）状態との間で移行するときに、上側フレーム２２は、下側フレーム１８とヘッドボード４２に対して軸方向にまたは長手方向に変位する。図３を参照して、上側フレーム２２は、図２のようにマットレス１４の向きを傾斜させる（または起こす）ために、第１、第２、第３可動式フレーム部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを備える。ただし、他の実施形態では、可動式フレーム部分の数はより少なくてもよいし、より多くてもよい。第１可動式フレーム部分５０ａは、マットレス１４においてユーザの頭と身体を支持する部分である（図３参照）。第１可動式フレーム部分５０ａは、ガイドレール４６に対して垂直な軸の周りに回動自在であるように、ガイドレール４６を相互に連結するクロスビーム５４に回動自在に連結されている。
【００１２】
第２可動式フレーム部分５０ｂは、マットレス１４においてユーザの太ももまたは大腿部を支持する部分である。第２可動式フレーム部分５０ｂは、ガイドレール４６に対して垂直な軸の周りに回動自在であるように、ガイドレール４６を相互に連結するクロスビーム５８に回動自在に連結されている。第３可動式フレーム部分５０ｃは、マットレス１４においてユーザの下腿または足を支持する部分である。第３可動式フレーム部分５０ｃは、ガイドレール４６に対して垂直な軸の周りに回動自在に第２可動式フレーム部分５０ｂに連結されている。また、第３可動式フレーム部分５０ｃは、各リンク６２を介してガイドレール４６に回動自在に連結されている（図５を参照）。このように、ガイドレール４６、第２可動式フレーム部分５０ｂ、第３可動式フレーム部分５０ｃおよびリンク５２の組み合わせにより、フォーバーリンケージが画定される（または模倣される）。
【００１３】
図３を参照して、可動式マットレスファンデーション１０は、上側フレーム２２の上に支持されて第１、第２可動式フレーム部分５０ａ，５０ｂをそれぞれ選択的に傾斜させ、または起こすように動作可能な２つのアクチュエータ６６を備える。図示した可動式マットレスファンデーション１０の実施形態では、２つのアクチュエータ６６はそれぞれ、ハウジング７０と、ハウジング７０内に設けられた伸縮式ラック７４と、伸びた位置と縮んだ位置との間でラック７４を直線的に変位させるようにラック７４に駆動可能に結合されたサーボモータ７８とを有する。また、可動式マットレスファンデーション１０は、サーボモータ７８を選択的に駆動して各アクチュエータ６６のラック７４を伸ばし、または縮めるように各アクチュエータ６６のサーボモータ７８に電気的に接続されたコントローラ８２を備える。あるいは、アクチュエータ６６は、空圧源または油圧源と一緒に用いるように構成されてもよい。アクチュエータ６６は、可動式フレーム部分５０ａ，５０ｂを駆動できるものであれば他の形態を取ってもよい。他の形態には、例えば、これに限定されないが、リードスクリュー、スクリュージャッキ、ボールねじ、ローラねじリニアアクチュエータ、リニアモータ、可動式の空気圧または油圧シリンダなどがある。
【００１４】
図示した可動式マットレスファンデーション１０の実施形態では、各アクチュエータ６６のハウジング７０は、上側フレーム２２のクロスビーム５４，５８に回動自在に連結されている。一方、各ラック７４は、レバー８６に回動自在に連結されている。レバー８６は、第１、第２可動式フレーム部分５０ａ，５０ｂから延びている。各レバー８６は、ベルクランクを構成可能である。また、各レバー８６は、第１、第２可動式フレーム部分５０ａ，５０ｂでのレバー比を増加させて、アクチュエータ６６の各ラック７４を延ばして第１、第２可動式フレーム部分５０ａ，５０ｂを傾斜させる（または起こす）のにサーボモータ７８が作用させる必要があるトルクの大きさを低下させることができる。あるいは、各アクチュエータ６６の向きを逆にして、ハウジング７０が各レバー８６に回動自在に連結され、２つのラック７４がクロスビーム５４，５８にそれぞれ回動自在に連結されるようにしてもよい。
【００１５】
さらに図３を参照して、可動式マットレスファンデーション１０は、下側フレーム１８と上側フレーム２２とを相互に連結し、下側フレーム１８に対して上側フレーム２２を変位させることが可能であってアクチュエータ６６とは独立して動作するアクチュエータ９０を備える。アクチュエータ９０は、前述のアクチュエータ６６に関連して説明した上記複数の形態のうちいずれの形態をとることができる。図示したアクチュエータ９０は、アクチュエータ６６と同様に、ハウジング９４と、ハウジング９４内に設けられた伸縮式ラック９８と、伸びた位置と縮んだ位置との間でラック９８を直線的に変位させるようにラック９８に駆動可能に結合されたサーボモータ１０２とを有する。また、コントローラ８２は、サーボモータ１０２を選択的に駆動してラック９８を伸ばし、または縮めるようにサーボモータ１０２に電気的に接続されている。
【００１６】
図示した可動式マットレスファンデーション１０の実施形態では、アクチュエータハウジング９４は上側フレーム２２の２つのガイドレール４６の一方に回動自在に連結されている。一方、ラック９８は、下側フレーム１８の２つの長手レール３８の一方に回動自在に連結されている。具体的には、アクチュエータ９０は、図３に示すフレームから右側レール３８，４６の両方に回動自在に連結されている。このようにして、アクチュエータ９０は、ガイドレール４６と長手レール３８に対して略平行な方向を向くことができ、右側ガイド４６と長手レール３８との間に配置される。あるいは、ハウジング９４が下側フレーム１８に回動自在に連結され、ラック９８が上側フレーム２２に回動自在に連結されるように、アクチュエータ９０が逆側を向いていてもよい。他の実施形態では、アクチュエータ９０は、ガイド４６と長手レール３８の両方の内側または外側に配置されてもよい。あるいは、アクチュエータ９０は、上記の方法のうちいずれかの方法で、左側ガイド４６と長手レール３８の近くに配置されてもよい。あるいは、アクチュエータ９０は、上側フレーム２２を下側フレーム１８に対して異なる位置に移動させる機能（後述する）を実行しつつ、ガイドレール４６と長手レール３８を相互に接続する部材のいずれかどうしの間に配置されて連結されていてもよい。
【００１７】
可動式マットレスファンデーション１０の動作時、コントローラ８２は、可動式フレーム部分５０ａ，５０ｂ，５０ｃを傾斜させる（または起こす）動作と、上側フレーム２２をヘッドボード４２へ向けて変位させる動作とを連動させ、図１と図４に示す平らな状態から図２と図５に示す傾斜した（または起きた）状態へファンデーション１０が移行するときに、ヘッドボード４２と上側フレーム２２との間の軸方向の隙間（または間隔）をほぼ一定に維持するように動作可能である。このようにして、平らな状態から傾斜した（または起きた）状態へファンデーション１０が移行するときに、ヘッドボード４２に対するユーザの頭の軸方向位置（長手方向位置）は、相対的に不変であるか、またはほんの少し変わるだけである。
【００１８】
可動式マットレスファンデーション１０が当初図４に示す平らな状態である場合、ユーザは、（例えば、図示しないユーザインタフェースに設けられた１つまたは複数のボタンを押して）コントローラ８２に指示を出して、第１可動式フレーム部分５０ａを傾斜させる（または起こす）動作を開始させることができる。コントローラ８２は、第１可動式フレーム部分５０ａに関連するアクチュエータ６６と、上側フレーム２２を下側フレーム１８に対して種々の位置に移動させるアクチュエータ９０とを同時に駆動する。ユーザの入力またはコントローラ８２の構成態様に応じて、コントローラ８２は第２、第３可動式フレーム部分５０ｂ，５０ｃに関連するアクチュエータ６６を駆動してもよい。可動式フレーム部分５０ａに関連するアクチュエータ６６と一緒にアクチュエータ９０を駆動することにより、上側フレーム２２を下側フレーム１８に対して変位させつつ可動式フレーム部分５０ａを傾斜させることができる。幾つかの実施形態では、可動式フレーム部分５０ｂ，５０ｃは、アクチュエータ９０により上側フレーム２２を下側フレーム１８に対して変位させ、さらに、あるいはこれに代えて、それぞれ対応するアクチュエータ６６により傾斜させることができる。可動式フレーム部分５０ａに関連するアクチュエータ６６と一緒にアクチュエータ９０を駆動することにより、上側フレーム２２を下側フレーム１８に対して変位させつつ可動式フレーム部分５０ａを傾斜させることができる。具体的には、第１可動式フレーム部分５０ａに関連するアクチュエータ６６のサーボモータ７８をコントローラ８２が駆動してラック７４を伸ばし、これにより、第１可動式フレーム部分５０ａと、その上に支持されたマットレス１４の一部であって第１可動式フレーム部分５０ａに対応する部分とを傾斜させる。コントローラ８２は、第２、第３可動式フレーム部分５０ｂ，５０ｃに関連するアクチュエータ６６のサーボモータを駆動してラック７４を伸ばし、これにより、第２、第３可動式フレーム部分５０ｂ，５０ｃと、その上に支持されたマットレス１４の一部であって第２、第３可動式フレーム部分５０ｂ，５０ｃに対応する部分とを傾斜させることができる。
【００１９】
第１フレーム部分５０ａを傾斜させるのと同時に（幾つかの実施形態では、さらに、あるいはこれに代えて、第２、第３フレーム部分５０ｂ，５０ｃの移動と同時に）、アクチュエータ９０のサーボモータ１０２をコントローラ８２が駆動してラック９８を伸ばす。上記のように第１可動式フレーム部分５０ａが傾斜する例では、アクチュエータ９０のサーボモータ１０２を同時に駆動することにより、上側フレーム２２がヘッドボード４２へ向かって変位する。同様に、幾つかの実施形態において、上記のように第２、第３可動式フレーム部分５０ｂ，５０ｃが傾斜する例では、アクチュエータ９０のサーボモータ１０２を同時に駆動することにより、上側フレーム２２が例えば図示しないフットボードに向かっても変位する。幾つかの実施形態では、コントローラ８２は、第２、第３可動式フレーム部分５０ｂ，５０ｃのみが傾斜する場合に、アクチュエータ９０のサーボモータ１０２が駆動されない（下側フレーム１８に対して上側フレーム２２を変位させない）ように構成され、または、第１可動式フレーム部分５０ａのみが傾斜する場合に、アクチュエータ９０のサーボモータ１０２が駆動されない（下側フレーム１８に対して上側フレーム２２を変位させない）ように構成される。しかし、多くの応用例では、第１可動式フレーム部分５０ａが傾斜する場合には、アクチュエータ９０を駆動して、上側フレーム２２を下側フレーム１８のヘッドボード端部に向けて変位させ、壁に沿うような(wall-hugging)動きをさせることが望ましい。
【００２０】
図５に示すように、可動式マットレスファンデーション１０が当初図５に示す傾斜した（または起きた）状態である場合、ユーザは、（例えば、図示しないユーザインタフェースに設けられた１つまたは複数のボタンを押して）コントローラ８２に指示を出して、第１可動式フレーム部分５０ａを後ろに倒す（または下げる）動作を開始させることができる。コントローラ８２は、上側フレーム２２を下側フレーム１８に対して異なる位置へ移動させるために、第１可動式フレーム部分５０ａに関連するアクチュエータ６６とアクチュエータ９０を同時に駆動する。ユーザの入力、またはコントローラ８２の構成態様に応じて、コントローラ８２は、第２、第３可動式フレーム部分５０ｂ，５０ｃに関連するアクチュエータ６６を駆動してもよい。可動式フレーム部分５０ａに関連するアクチュエータ６６と一緒にアクチュエータ９０を駆動することにより、上側フレーム２２を下側フレーム１８に対して変位させつつ可動式フレーム部分５０ａを後ろに倒すことができる。幾つかの実施形態では、さらに、あるいはこれに代えて、アクチュエータ９０により上側フレーム１２を下側フレーム１８に対して変位させつつ、対応するアクチュエータ６６により可動式フレーム部分５０ｂ，５０ｃを後ろに倒すことができる。可動式フレーム部分５０ａに関連するアクチュエータ６６と一緒にアクチュエータ９０を駆動することにより、上側フレーム２２を下側フレーム１８に対して変位させつつ可動式フレーム部分５０ａを後ろに倒すことができる。具体的には、第１可動式フレーム部分５０ａに関連するアクチュエータ６６のサーボモータ７８をコントローラ８２が駆動してラック７４を縮ませ、これにより、第１可動式フレーム部分５０ａと、その上に支持されたマットレス１４の一部であって第１可動式フレーム部分５０ａに対応する部分とを後ろに倒す。コントローラ８２は、第２、第３可動式フレーム部分５０ｂ，５０ｃに関連するアクチュエータ６６のサーボモータを駆動してラック７４を縮ませ、これにより、第２、第３可動式フレーム部分５０ｂ，５０ｃと、その上に支持されたマットレス１４の一部であって第２、第３可動式フレーム部分５０ｂ，５０ｃに対応する部分とを後ろに倒すことができる。
【００２１】
上記の通り第１フレーム部分５０ａを後ろに倒すのと同時に（幾つかの実施形態では、さらに、あるいはこれに代えて、第２、第３フレーム部分５０ｂ，５０ｃの動作と同時に）、コントローラ８２はアクチュエータ９０のサーボモータ１０２を駆動してラック９８を縮める。上記のように第１可動式フレーム部分５０ａを後ろに倒す例では、アクチュエータ９０のサーボモータ１０２を同時に駆動することにより、上側フレーム２２がヘッドボード４２から離れる方向へ変位する。同様に、幾つかの実施形態では、上記のように第２、第３可動式フレーム部分５０ｂ，５０ｃを後ろに倒す例で、アクチュエータ９０のサーボモータ１０２を同時に駆動することにより、上側フレーム２２が、例えばフットボード（図示せず）から離れる方向へ変位する。幾つかの実施形態では、コントローラ８２は、第２、第３可動式フレーム部分５０ｂ，５０ｃのみが後ろに倒れる場合に、アクチュエータ９０のサーボモータ１０２が駆動されず（下側フレーム１８に対して上側フレーム２２を変位させない）ように構成されている。あるいは、コントローラ８２は、第１可動式フレーム部分５０ａのみが後ろに倒れる場合に、アクチュエータ９０のサーボモータ１０２が駆動されず（下側フレーム１８に対して上側フレーム２２を変位させない）ように構成されている。しかし、多くの応用例では、第１可動式フレーム部分５０ａが後ろに倒れる場合には、アクチュエータ９０を駆動して、上側フレーム２２を下側フレーム１８のヘッドボード端部から離れる方向へ変位させ、壁に沿うような動きをさせることが望ましい。
【００２２】
コントローラ８２は、上記のようにファンデーション１０を傾斜させるときにアクチュエータ６６，９０を同時に駆動するのでなく、第１可動式フレーム部分５０が充分に傾斜し、ヘッドボード４２と下側フレーム１８に対して上側フレーム２２を充分に傾斜させて初めてアクチュエータ９０を駆動してもよい。同様に、コントローラ８２は、上記のようにファンデーションを後ろに倒すときにアクチュエータ６６，９０を同時に駆動するのでなく、第１可動式フレーム部分５０が下側に傾いて、ヘッドボード４２と下側フレーム１８に対して上側フレーム２２を変位させる前にアクチュエータ９０を駆動してもよい。
【００２３】
図６を参照して、図示した可動式マットレスファンデーション１０は、第１可動式フレーム部分５０ａ、上側フレーム２２に固定された２つのクロスビーム５４，５８、および第３可動式フレーム部分５０ｃにそれぞれ取り付けられたパネル１１０から吊された３つの振動モータアセンブリ１０６を備える。振動モータアセンブリ１０６は、駆動されると、マットレス１４の上に支持されたユーザの上体、腰または臀部、および下腿へマッサージ用の振動を加える。幾つかの実施形態では、３つの振動モータアセンブリ１０６は上記のように特定の位置にあるが、設けられる振動モータアセンブリ１０６の数はより少なくてもより多くてもよく、マットレスファンデーション１０のパネル１１０の任意の位置に設けられてよい。また、幾つかの実施形態では、複数の振動モータアセンブリ１０６は、同じパネル１１０の上の複数の異なる位置で吊されていてもよい。
【００２４】
図７を参照して、各振動モータアセンブリ１０６は、振動モータ１１４と、振動モータ１１４を少なくとも部分的に包囲するカバー１１８とを有する。図示した振動モータアセンブリ１０６の実施形態では、カバー１１８は、外殻１２２と、その外殻１２２内に少なくとも部分的に位置し（または入れ子にされ）且つ振動モータ１１４と外殻１２２との間に配置されたライナ１２６とを有する。図示した振動モータアセンブリ１０６の実施形態では、ライナ１２６と外殻１２２とを一体化するように、ライナ１２６が外殻１２２に接着により結合されている。あるいは、ライナ１２６は、外殻１２２内で緩く保持され（または配置され）てもよい。
【００２５】
外殻１２２とライナ１２６はそれぞれフォーム材料から作成されている。ただし、外殻１２２を構成するフォーム材料は、ライナ１２６を構成する材料とは異なる密度と剛性を有する。幾つかの変形例では、外殻１２２を構成するフォーム材料は、ライナ１２６を構成する材料と実質的に同じ密度と剛性を有している。図示した実施形態では、外殻１２２は、より高剛性で高密度のフォーム材料（例えば独立気泡（クローズドセルポリマーフォーム））から作成されており、ライナ１２６は、より低剛性で低密度のフォーム材料（例えば連続気泡（オープンセル）フォーム）から作成されている。外殻１２２とライナ１２６は連動して、振動モータ１１４が発生させるノイズを減衰させると共に、振動モータアセンブリ１０６がぶら下がる特定のパネル１１０へ振動モータ１１４から伝達される振動を減衰させる。ライナ１２６用に選択されるフォーム材料が有する振動減衰特性は、カバー１１８の振動減衰能力の大部分を生み出し、外殻１２２用に選択されるフォーム材料が有するノイズ減衰特性は、カバー１１８へある程度の構造剛性を与えつつ、カバー１１８のノイズ減衰能力の大部分を生み出す。
【００２６】
図７と図８を参照して、可動式マットレスファンデーション１０は、振動モータアセンブリ１０６をパネル１１０に対して吊す二重の支持部１３０を備える。図７には２つの支持部１３０を示しているが、必要に応じて１つまたは３つ以上の支持部を用いることができる。また、全体については示していないが、ファンデーション１０はさらに、他の振動モータアセンブリ１０６をパネル１１０に対して吊す同一の支持部１３０（図６を参照）を備えてもよい。具体的には、３つのパネル１１０は、振動モータアセンブリ１０６を受ける開口部１３４をそれぞれ有する。支持部１３０のそれぞれが、パネル１１０の頂面１３８に取り付けられるように開口部１３４を通って延びる。あるいは、支持部１３０は、パネル１１０の上面（頂面とは一致しない）に取り付けられるように開口部１３４を通って延びていてもよい。例えば、支持部１３０は、パネル１１０の頂面と底面１４２（図８を参照）との間で、切り欠かれたパネル１１０の上面（または上向き面）に取り付けられてもよい。
【００２７】
図７と図８を参照して、支持部１３０は、パネル１１０の頂面１３８に固定された両側の端部１５０をそれぞれ有する可撓性ストラップ１４６として構成されている。図示した可動式マットレスファンデーション１０の実施形態では、ストラップ１４６の端部１５０は、ホッチキス針１５４を用いてパネル１１０の頂面１３８に固定されている。あるいは、種々のファスナー、接着剤などを用いてストラップ１４６をパネル１１０に固定してもよい。可撓性ストラップ１４６はそれぞれ、振動モータアセンブリ１０６のフォームカバー１１８の大きさの違いを相殺するよう調節可能な長さを有する。ただし、必要に応じて、長さを調節可能でないストラップ１４６を用いてもよい。図示した実施形態では、各ストラップ１４６は、第１領域１５８、第２領域１６２、および第１領域１５８と第２領域１６２とを相互に接続するバックル１６６を有する。第２領域１６２は面ファスナ（図示せず）を有し、第２領域１６２の遠位部分が近位部分に重ね合わされかつ貼付されるようにする。
【００２８】
図示した振動モータ１１４は、フランジ１７０と、フランジ１７０に取り付けられたモータハウジング１７４とを有する。フランジ１７０は、一般に平らであり、図８に示すフレームからモータハウジング１７４の上方に配置されている。また、フランジ１７０は、パネル１１０の上面と略同一平面内にあるようにカバー１１８の開口部１７８内に配置されている。さらに、可動式マットレスファンデーション１０は、各パネル１１０の頂面１３８に固定された布シート１８２を有する（図６を参照）。シート１８２は、（例えばホッチキス針１８６または他の好適なファスナーもしくは固定材料を用いて）パネル１１０の頂面１３８に固定されると共に、各振動モータ１１４の上に設けられて各振動モータアセンブリ１０６のカバー１１８と振動モータ１１４がパネル１１０の開口部１３４から突出する程度を制限する。特に、幾つかの実施形態では、可撓性ストラップ１４６が締め付けられて、振動モータアセンブリ１０６とシート１８２との間にクランプ力を作用させるようにしてもよい。このようにして、振動モータアセンブリ１０６はマットレス１４の下側に対して維持され、これによりマットレス１４への振動伝達効率が増加し、また幾つかの例ではパネル１１０へ伝達される振動の大きさが低下する。
【００２９】
図９は、変形例による振動モータアセンブリ１９０を示す。アセンブリ１９０は、両端のタブ１９８（図９には一方のみを示している）によりパネル１１０の頂面１３８から吊された硬いプラスチックカバー１９４を有する。また、カバー１９４は、弾性的に屈曲可能なフィンガ２０２を有する。フィンガ２０２は、パネル１１０の底面１４２に係合し、これによりタブ１９８とフィンガ２０２との間でパネル１１０を挟んでいる。タブ１９８とフィンガ２０２は、硬いプラスチックカバー１９４の残りの部分と一体に形成されてもよい。タブ１９８とフィンガ２０２がこうした形状を有することと、硬いプラスチックカバー１９４の残りの部分に対して移動できることとにより（タブ１９８とフィンガ２０２は図示しているように片持ち状にプラスチックカバー１９４の隣接部分から延びてもよいことに留意されたい）、ユーザは、プラスチックカバー１９４をパネル１１０の上へ取り付ける際にタブ１９８とフィンガ２０２を屈曲させることができる。具体的には、パネル１１０の下側からカバー１９４を（内部の振動モータアセンブリ１９０と一緒に）取り付けるために、ユーザ（取り付ける人）は、タブ１９８を握って、パネル１１０における開口部１３４の端部を超えるように内方側へ変位させ、フィンガ２０２がパネル１１０の下側と接触するまでカバー１９４を開口部１３４内へ挿入することができる。この点で、タブ１９８の両端とフィンガ２０２の両端との間のクリアランスは、それらの間のパネル１１０の厚さより小さくすることができる。これにより、硬いプラスチックカバー１９４を開口部内に設置した後、タブ１９８とフィンガ２０２は屈曲した状態を維持する。このタブ１９８およびフィンガ２０２（総称して、単に硬いプラスチックカバー１９４の「突起部」と称される）とパネルとの関係により、タブ１９８とフィンガ２０２とによりパネル１１０に対して偏った力を作用させて、硬いプラスチックカバー１９４をパネル１１０に対して堅く固定できる。こうして硬いプラスチックカバー１９４とパネル１１０とを堅く固定する関係は、堅いプラスチックカバー１９４がマットレスファンデーション１１０の寿命にわたって大きい振動を受けられることに鑑みると非常に好ましいものである。
【００３０】
図示した実施形態において、カバー１９４は硬いプラスチックから作成されていると説明したが、他の弾性材料から構成されるカバーが同一または類似の機能を発揮でき、代替として利用できることがわかるだろう。例えば、カバー１９４はアルミニウム、鋼、または他の金属、複合材料などを含んでいてもよい。
【００３１】
図１０と図１１は、振動モータアセンブリ２０６の別の実施形態を示す。アセンブリ２０６は、パネル１１０の底面１４２に（種々のファスナー、接着剤などを用いて）取り付けられたカバー２１０と、カバー２１０のキャビティ内で受けられた振動モータ１１４とを有する。カバー２１０は、キャビティの上端部を画定する弾性屈曲式フィンガ２１４を有する。フィンガ２１４は、その弾性変形可能な性質により、振動モータ１１４にクランプ力を作用させ、振動モータのフランジ１７０をマットレス（図示せず）の下面に接触した好適な状態に配置しつつ、カバー２１０内で振動モータ１１４を堅く保持する。
【００３２】
図１２は、さらに別の変形例による振動モータアセンブリ２１８を示す。アセンブリ２１８は、パネル１１０の上面から吊されたカバー２２２と、カバー２２２のキャビティ内で受けられた振動モータ１１４とを有する。カバー２２２は、キャビティの上端部を画定する弾性屈曲式フィンガ２２６を有する。フィンガ２２６は、その弾性変形可能な性質により、振動モータ１１４にクランプ力を作用させ、振動モータのフランジ１７０をマットレス（図示せず）の下面に接触した好適な状態に配置しつつ、カバー２２２内で振動モータ１１４を堅く保持する。カバー２２２は、パネル１１０の底面１４２に隣接する追加のタブ２３０を有する。この追加のタブ２３０は、パネル１１０の頂面１３８に隣接するタブ２３０と協働して、パネル１１０内でカバー２２２を好適な位置に保持する。こうしたタブ２３０は、その一方または両方をパネル１１０の隣接面１４２，１３８に設けられる凹部に配置できるが、図１２の実施形態では、上側のタブ２３０のみをパネル１１０に設けられる凹部に配置している。
【００３３】
図１３は、更なる変形例による振動モータアセンブリ２３４を示す。アセンブリ２３４は、パネル１１０の上面から吊されたカバー２３８と、カバー２３８のキャビティ内で受けられた振動モータ１１４とを有する。カバー２２２は、キャビティの上端部を画定する弾性屈曲式フィンガ２２６を有する。フィンガ２４２は、その弾性変形可能な性質により、振動モータ１１４にクランプ力を作用させ、振動モータのフランジ１７０をマットレス（図示せず）の下面に接触した好適な状態に配置しつつ、カバー２３８内で振動モータ１１４を堅く保持する。図１２の実施形態における上側のタブ２３０と同様に、カバー２３８にも、パネル１１０の隣接面１３８に設けられた凹部に配置される上側のタブが設けられる。
【００３４】
図１４は、別の変形例による振動モータアセンブリ２４６を示す。アセンブリ２４６は、パネル１１０から吊されたカバー２５０と、カバー２５０のキャビティ内で受けられた振動モータ１１４とを有する。カバー２５０は、キャビティの上端部を画定する弾性屈曲式フィンガ２５４を有する。フィンガ２５４は、その弾性変形可能な性質により、振動モータ１１４にクランプ力を作用させ、振動モータのフランジ１７０をマットレス（図示せず）の下面に接触した好適な状態に配置しつつ、カバー２５０内で振動モータ１１４を堅く保持する。カバー２５０は、パネル１１０の中央に設けられたスロット（または溝）２６２内で受けられて横方向に延びるタブ２５８を有する。このタブ２５８は、パネル１１０からカバー２５０を吊すためのものである。
【００３５】
図１５は、さらに別の変形例による振動モータアセンブリ２６６を示す。アセンブリ２６６は、パネル１１０の上面から吊されたカバー２７０と、カバー２７０のキャビティ内で受けられた振動モータ１１４とを有する。カバー２７０は、キャビティの上端部を画定する弾性屈曲式フィンガ２７４を有する。フィンガ２７４は、その弾性変形可能な性質により、振動モータ１１４にクランプ力を作用させ、振動モータのフランジ１７０をマットレス（図示せず）の下面に接触した好適な状態に配置しつつ、カバー２７０内で振動モータ１１４を堅く保持する。図示した図１５の実施形態では、キャビティの下端部はカバー２７０の凸面２７８により画定され、これによりカバー２７０と振動モータ１１４とが接触する面積が低下する。このようにして、カバー２７０の振動の大きさは低下し、パネル１１０への不要な振動伝達が防止される。
【００３６】
図１６は、さらに別の変形例による振動モータアセンブリ２８２を示すが、明確性のために振動モータを省略して図示している。アセンブリ２８２はカバー２８６を有し、カバー２８６は、上側で振動モータが支持される複数のあぶみ部２９０と、振動モータに係合する弾性屈曲式フィンガ２９４とを有する。フィンガ２９４は、その弾性変形可能な性質により、振動モータにクランプ力を作用させ、振動モータのフランジ１７０をマットレス（図示せず）の下面に接触した好適な状態に配置しつつ、カバー２８６内で振動モータ１１４を堅く保持する。カバー２８６は、パネル（図示せず）の頂面または底面のいずれか一方に取り付けられてもよい。
【００３７】
図１７は、別の変形例による振動モータアセンブリ２９８を示す。アセンブリ２９８は、パネル１１０の上面から吊されたカバー３０２と、一枚の材料（例えば布、プラスチックなど）から作成されたカバー３０２により支持された振動モータ１１４とを有する。カバー３０２は弾性スリング３０６として構成されて、振動モータ１１４をパネル１１０に対して浮かせるようになっている。このようにして、パネル１１０へ伝達される振動の大きさが低下する。振動モータ１１４のフランジ１７０の周りには、スリング３０６内で振動モータ１１４を中央揃えすると共にスリング３０６内で振動モータ１１４が横方向へ移動するのを禁止するカラー３１０が配置されている。
【００３８】
図１８は、さらに別の変形例による振動モータアセンブリ３１４を示す。アセンブリ３１４は、パネル１１０の頂面１３８から吊された複数の弾性ストラップ３１８と、このストラップ３１８により支持された振動モータ３２２とを有する。図１７に示す弾性スリング３０６と同様の方法で、ストラップ３１８は、振動モータ３２２をパネル１１０に対して浮かせる。このようにして、パネル１１０から伝達される振動の大きさが低下する。
ストラップ３１８は、振動モータ３２２内のスロット３２６を貫通してねじ止めされ、ストラップ３１８内で振動モータ３２２を中央揃えすると共に振動モータ１１４が横方向へ移動するのを禁止する。
【００３９】
図１９は、更なる変形例による振動モータアセンブリ３３０を示す。アセンブリ３３０は、パネル１１０の底面１４２に取り付けられた硬いカバー３３４と、カバー３３４のキャビティ内で受けられた振動モータ１１４とを有する。振動アイソレータ３３８（例えばゲルアイソレータ）を利用して、振動モータ１１４からカバー３３４とこれに取り付けられたパネル１１０とに振動が伝達するのを抑制する。一方、振動モータのフランジ１７０からパネル１１０の上のマットレスへ向けて、振動が上方に伝達される。
【００４０】
図２０は、別の変形例による振動モータアセンブリ３４２を示す。アセンブリ３４２は、パネル１１０の底面１４２に取り付けられた硬いカバー３４６と、カバー３４６のキャビティ内で受けられた振動モータ１１４とを有する。また、アセンブリ３４２は、カバー３４６と振動モータ１１４との間に配置され、振動モータ１１４とその上のマットレス１４との間隔を変化させる調節機構３５０を有する。これにより、取り付ける人（またはユーザ）は、マットレス１４に伝達される振動を合成した後の振動の大きさを変化させることができる。調節機構３５０は、例えば、振動モータ１１４が着座するあぶみ部３５４と、カバー３４６に取り付けられてあぶみ部３５４およびモータ１１４をマットレス１４に対して上昇・下降させる止めねじ３５８が設けられたノブとを有する。
【００４１】
図２１は、さらに別の変形例による振動モータアセンブリ３６２を示す。アセンブリ３６２は、振動モータ１１４と、この振動モータ１１４をパネル１１０に固定する複数のクランプ３６６とを有する。具体的には、クランプ３６６は、フランジ１７０に存在するホールを通じて振動モータ１１４に結合している。パネル１１０は、クランプ３６６がパネル１１０の頂面１３８と同一平面に位置するようにクランプ３６６を受けるノッチ３７０を同数有していてもよい。フランジ１７０の上のライザパッド３７４を利用して、フランジ１７０とパネル１１０の頂面１３８との間の隙間を埋めるようにしてもよい。
【００４２】
図２２は、更なる変形例による振動モータアセンブリ３７８を示す。アセンブリ３７８は、パネル１１０内の開口部の周辺でパネル１１０の上側凹面３８４から吊された振動モータ１１４と、振動モータ１１４のフランジ３７０とパネル１１０の上側凹面３８４との間に位置するフォームアイソレータ３８６とを有する。フォームアイソレータ３８６は、パネル１１０から伝達される振動を減衰させる。
【００４３】
図２３と図２４は、別の変形例による振動モータアセンブリ３９０を示す。アセンブリ３９０は、パネル１１０の底面１４２に取り付けられた硬いカバー３９４と、カバー３９４のキャビティ内で受けられた振動モータ１１４とを有する。複数の突起部４０２（図示した実施形態ではそれぞれ返しが設けられている）を有するライザパッド３９８が振動モータ１１４のフランジ１７０の上に配置されており、突起部４０２はマットレス１４に挿入されている。この方法で、振動モータ１１４からの振動を、ライザパッド３９８と突起部４０２を通じてマットレス１４に伝達できる。
【００４４】
図２５は、更なる変形例による振動モータアセンブリ４０６を示す。アセンブリ４０６は、パネル１１０の底面１４２に取り付けられた硬いカバー４１０と、カバー４１０のキャビティ内で受けられた振動モータ１１４とを有する。リブ形状の複数の突起部４１８を有するライザパッド４１４が振動モータ１１４のフランジ１７０の上に配置されており、リブ４１８はその上のマットレス（図示せず）に挿入されている。このようにして、振動モータ１１４からの振動を、ライザパッド４１４とリブ４１８を通じてマットレスに伝達できる。
【００４５】
図２６と図２７は、更なる変形例による振動モータアセンブリ４２２を示す。アセンブリ４２２は、パネル１１０の底面１４２に取り付けられた硬いカバー４２６と、カバー４２６のキャビティ内で受けられた振動モータ１１４とを有する。マットレス１４には凹部が設けられ、この凹部にトレイ４３０が配置されており、振動モータ１１４はトレイ４３０内で少なくとも部分的に受けられている。このようにして、振動モータ１１４からの振動を、トレイ４３０を通じてマットレス１４に伝達できる。
【００４６】
本明細書に開示している振動モータアセンブリ、ならびに当該振動モータアセンブリを位置決めおよび／または取り付ける構造や方法について、可動式マットレスファンデーションと関連させて文章と図面で説明してきた。ただし、これらの利用は、可動式マットレスファンデーションに限定されない。さらに、これらと非可動式マットレスファンデーションとを組み合わせて利用することは、本明細書で予定されていることであって、このように利用することは、本発明の一態様を構成する。同様に、本明細書で開示している可動式マットレスファンデーショは必ずしも振動モータアセンブリを利用する必要はない。
【００４７】
本発明の種々の特徴について、以下の特許請求の範囲に記述する。
【図１】
0006027681.tif 000002
【図２】
0006027681.tif 000003
【図３】
0006027681.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006027681.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0006027681.tif 000009
【図９】
0006027681.tif 000010
【図１０】
0006027681.tif 000011
【図１１】
0006027681.tif 000012
【図１２．１４】
0006027681.tif 000013
【図１３．１５】
0006027681.tif 000014
【図１６】
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【図１７】
0006027681.tif 000016
【図１８】
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【図１９】
0006027681.tif 000018
【図２０】
0006027681.tif 000019
【図２１】
0006027681.tif 000020
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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