(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の投入、取出しの少なくとも一方を行う接客部と、該接客部の開口部に設けられた開閉可能なシャッタを備えたシャッタ装置において、
前記シャッタの先端に、その開閉方向に突出する左右一対の突出部を形成し、この一対の突出部の一方に発光手段と受光手段から構成されている検知センサの発光手段からの光を導く経路を構成する出光部を設け、前記突出部の他方に受光手段へ前記経路からの光を導く受光部を相対するように設け、
前記シャッタが閉じたとき、前記出光部と相対する位置に前記受光部とは別に受光部を設けたことを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
物品の投入、取出しの少なくとも一方を行う接客部と、該接客部の開口部に設けられた開閉可能なシャッタを備えたシャッタ装置において、
前記シャッタの先端に、その開閉方向に突出する左右一対の突出部を形成し、この一対の突出部の一方に発光手段と受光手段から構成されている検知センサの発光手段からの光を導く経路を構成する出光部を設け、前記突出部の他方に受光手段へ前記経路からの光を導く受光部を相対するように設け、
前記シャッタが閉じたとき、前記出光部と相対する位置に遮光板を設けたことを特徴とするシャッタ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシャッタ装置において、
前記一対の突出部は、前記シャッタが前記接客部を覆う幅よりも外側に設けられていることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項４】
紙幣の入出金を行う接客部と、
取引の制御を行う制御部と、
顧客からの取引入力を受け付ける操作表示部と、
前記接客部を覆う開閉可能なシャッタと、
物を検知する発光手段及び受光手段を備える検知センサと、
前記接客部内の紙幣を検知する紙幣検知センサを備え、
前記シャッタの先端に、その開閉方向に突出する左右一対の突出部を形成し、この一対の突出部の一方に発光手段と受光手段から構成されている検知センサの発光手段からの光を導く経路を構成する出光部を設け、前記突出部の他方に受光手段へ前記経路からの光を導く受光部を相対するように設け、
前記シャッタが閉じたとき、前記出光部と相対する位置に前記受光部とは別に受光部を設け、
前記制御部は、顧客からの取引入力に基づき前記紙幣検知センサを監視し、前記紙幣検知センサの監視結果に応じて前記シャッタを閉動作させ、
前記シャッタが閉動作中で、かつ前記検知センサが物を検知したとき、前記制御部は前記シャッタを開動作させることを特徴とする自動取引装置。
【請求項５】
紙幣の入出金を行う接客部と、
取引の制御を行う制御部と、
顧客からの取引入力を受け付ける操作表示部と、
前記接客部を覆う開閉可能なシャッタと、
物を検知する発光手段及び受光手段を備える検知センサと、
前記接客部内の紙幣を検知する紙幣検知センサを備え、
前記シャッタの先端に、その開閉方向に突出する左右一対の突出部を形成し、この一対の突出部の一方に発光手段と受光手段から構成されている検知センサの発光手段からの光を導く経路を構成する出光部を設け、前記突出部の他方に受光手段へ前記経路からの光を導く受光部を相対するように設け、
前記シャッタが閉じたとき、前記出光部と相対する位置に遮光板を設け、
前記制御部は、顧客からの取引入力に基づき前記紙幣検知センサを監視し、前記紙幣検知センサの監視結果に応じて前記シャッタを閉動作させ、
前記シャッタが閉動作中で、かつ前記検知センサが物を検知したとき、前記制御部は前記シャッタを開動作させることを特徴とする自動取引装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の自動取引装置において、
前記一対の突出部は、前記シャッタが前記接客部を覆う幅よりも外側に設けられていることを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客が物品を投入したり、取出したりする接客部を開閉するシャッタを備えたシャッタ装置および自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャッタ装置は、例えば、金融機関の店舗等に設置される自動取引装置に設けられる。
従来のシャッタ装置は、発光手段と受光手段から構成されている検知センサをシャッタの下側の位置に設けている。また、この発行手段と受光手段とは、該シャッタの開閉方向に沿って対向して配置されている。前記検知センサの状態がＯＮになっている場合、シャッタ装置は、シャッタの閉動作を行わないようにシャッタを制御する。これにより、紙幣がシャッタに挟まり機器障害が発生することを防止するものとなっている（例えば、特許文献１参照）。また、上記同様の構成において、利用者がシャッタに手を挟まれることを防止するものもある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７１７５６号公報
【特許文献２】特開２００４−１１８６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、センサで検知できる範囲が限られる。例えば、紙幣がセンサで検知できない位置で引っかかっていた場合は、センサが紙幣を検知できないことがある。そのためシャッタの閉動作が行われると、紙幣がシャッタに挟まり機器障害が発生してしまうことがある（例えば、特許文献１参照）。また、顧客がシャッタ位置までしか指や手を入れない場合や、接客部の端の方に指や手を入れた場合には、センサが顧客の指を検知できないことがある。そのためシャッタの閉動作が行われると、顧客の指や手が挟まれてしまうという問題がある（例えば、特許文献２参照）。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、物品の投入、取出しの少なくとも一方を行う接客部と、該接客部の開口部に設けられた開閉可能なシャッタを備えたシャッタ装置において、前記シャッタの先端に、その開閉方向に突出する左右一対の突出部を形成し、この一対の突出部の一方に発光手段と受光手段から構成されている検知センサの発光手段からの光を導く経路を構成する出光部を設け、前記突出部の他方に受光手段へ前記経路からの光を導く受光部を相対するように設け、前記シャッタが閉じたとき、前記出光部と相対する位置に前記受光部とは別に受光部を設けたことを特徴とする。
【０００６】
また、物品の投入、取出しの少なくとも一方を行う接客部と、該接客部の開口部に設けられた開閉可能なシャッタを備えたシャッタ装置において、前記シャッタの先端に、その開閉方向に突出する左右一対の突出部を形成し、この一対の突出部の一方に発光手段と受光手段から構成されている検知センサの発光手段からの光を導く経路を構成する出光部を設け、前記突出部の他方に受光手段へ前記経路からの光を導く受光部を相対するように設け、前記シャッタが閉じたとき、前記出光部と相対する位置に遮光板を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、紙幣の入出金を行う接客部と、取引の制御を行う制御部と、顧客からの取引入力を受け付ける操作表示部と、前記接客部を覆う開閉可能なシャッタと、物を検知する発光手段及び受光手段を備える検知センサと、前記接客部内の紙幣を検知する紙幣検知センサを備え、前記シャッタの先端に、その開閉方向に突出する左右一対の突出部を形成し、この一対の突出部の一方に発光手段と受光手段から構成されている検知センサの発光手段からの光を導く経路を構成する出光部を設け、前記突出部の他方に受光手段へ前記経路からの光を導く受光部を相対するように設け、前記シャッタが閉じたとき、前記出光部と相対する位置に前記受光部とは別に受光部を設け、前記制御部は、顧客からの取引入力に基づき前記紙幣検知センサを監視し、前記紙幣検知センサの監視結果に応じて前記シャッタを閉動作させ、前記シャッタが閉動作中で、かつ前記検知センサが物を検知したとき、前記制御部は前記シャッタを開動作させることを特徴とする。
【０００８】
また、紙幣の入出金を行う接客部と、取引の制御を行う制御部と、顧客からの取引入力を受け付ける操作表示部と、前記接客部を覆う開閉可能なシャッタと、物を検知する発光手段及び受光手段を備える検知センサと、前記接客部内の紙幣を検知する紙幣検知センサを備え、前記シャッタの先端に、その開閉方向に突出する左右一対の突出部を形成し、この一対の突出部の一方に発光手段と受光手段から構成されている検知センサの発光手段からの光を導く経路を構成する出光部を設け、前記突出部の他方に受光手段へ前記経路からの光を導く受光部を相対するように設け、前記シャッタが閉じたとき、前記出光部と相対する位置に遮光板を設け、前記制御部は、顧客からの取引入力に基づき前記紙幣検知センサを監視し、前記紙幣検知センサの監視結果に応じて前記シャッタを閉動作させ、前記シャッタが閉動作中で、かつ前記検知センサが物を検知したとき、前記制御部は前記シャッタを開動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このようにした本発明は、入出金時や振込時に紙幣がセンサで検知できない位置で引っかかっていた場合や、顧客が指をシャッタ位置までしか入れない場合や、接客部の端の方に指を入れた場合においても紙幣や顧客の指を確実に検知することができる。そのためシャッタの閉動作により、紙幣や顧客の指が挟まれることを防止できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施例を示す自動取引装置の図
【図２】第１の実施例におけるシャッタ部分の平面図
【図３】第１の実施例におけるシャッタの平面図
【図４】第１の実施例の作用を示すフローチャート
【図５】第２の実施例を示す平面図
【図６】第２の実施例の作用を示すフローチャート
【図７】第３の実施例を示す平面図
【図８】第３の実施例の作用を示すフローチャート
【図９】第４の実施例を示す側面図
【図１０】第４の実施例の作用を示すフローチャート
【図１１】第５の実施例を示す側面図
【図１２】第５の実施例を示す平面図
【図１３】第５の実施例におけるシャッタの平面図
【図１４】第６の実施例を示す平面図
【図１５】第７の実施例を示す平面図
【図１６】第８の実施例を示す平面図
【図１７】第９の実施例を示す平面図
【図１８】第１０の実施例を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明によるシャッタ装置の実施例を自動取引装置に設けられたものとして説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は第１の実施例を示す自動取引装置の図である。図２は第１の実施例におけるシャッタ部分の平面図である。図３は第１の実施例におけるシャッタの平面図である。
図１（ａ）は自動取引装置のブロック図である。
【００１６】
金融機関の営業店等に設置された自動取引装置１は、カード処理部（読取り部）１−２、音声案内部１−３、通帳処理部（読取り部）１−４、紙幣入出金部１−５、硬貨入出金部１−６、操作表示部１−８、記憶部１−９、インターフェース１−１０、及びこれらを制御する制御部１−７を備えている。
【００１７】
図１（ｂ）は自動取引装置１の外観を示す斜視図である。正面上部に設定されたほぼ水平あるいは若干傾斜した立面部と平面部からなる接客面が設けられている。立面部にカード挿入排出口１−２ａ、スピーカ１−３ａ及び通帳挿入排出口１−４ａが設けられている。平面部に紙幣入出金口１−５ａ、硬貨入出金口１−６ａ及び操作表示部１−８が設けられている。
【００１８】
カード挿入排出口１−２ａ、スピーカ１−３ａ、通帳挿入排出口１−４ａ、紙幣入出金口１−５ａ、硬貨入出金口１−６ａは、図１（ａ）に示したカード処理部１−２、音声案内部１−３、通帳処理部１−４、紙幣入出金部１−５、硬貨入出金部１−６と対応して配置されている。カード処理部１−２は、カード挿入排出口１−２ａから挿入される取引媒体の磁気ストライプに記録されている口座番号等のカードデータを読み取る。また、必要に応じて所定のデータの書込みを行う。通帳処理部１−４は、通帳挿入排出口１−４ａから挿入される通帳の磁気ストライプに記録されている口座番号等の通帳データを読み取る。また、通帳の印字欄に取引内容や未記帳データ等の印字を行う。
尚、カード処理部１−２はカードの磁気ストライプに記録されているカードデータの読取りのみを行うカードリーダであってもよい。
【００１９】
紙幣入出金部１−５は、紙幣入出金口１−５ａに投入される入金紙幣を鑑別、計数して紙幣収納部に収納する入金処理を行う。また、顧客が指定した金種、金額の紙幣を紙幣収納部から繰り出して鑑別、計数する。その後、紙幣入出金口１−５ａから出金する出金処理を行う。硬貨入出金部１−６は顧客により硬貨入出金口１−６ａに投入される入金硬貨を鑑別、計数して硬貨収納部に収納する入金処理を行う。また、顧客が指定した金種、金額の硬貨を硬貨収納部から繰り出して鑑別、計数する。その後、硬貨入出金口１−６ａから出金する出金処理を行う。
音声案内部１−３は、顧客の操作を誘導するメッセージ等をガイダンス音声としてスピーカ１−３ａから出力する。
【００２０】
操作表示部１−８は、顧客の操作を誘導するメッセージを配した画面や各種の入力キーを表示する。入力キーをタッチパネル上から指で押下することにより、入力キーに定義された情報を入力できるものとなっている。また、入力された情報の表示等も行うようになっている。顧客は、操作表示部１−８を操作して行いたい取引の取引項目を選択する。制御部１−７は、操作表示部１−８からの操作指示に基づいて、入出金などの取引を制御する。
【００２１】
記憶部１−９は、取引時における入力データ等を記憶する他、装置の動作を制御するための制御プログラムが格納されている。また、取引選択画面や各取引における処理ステップ毎の案内画面や入力画面等も記憶部１−９に格納されている。
【００２２】
制御部１−７は、記憶部１−９に格納されている制御プログラムに基づいてカード処理部１−２、音声案内部１−３、通帳処理部１−４、紙幣入出金部１−５、硬貨入出金部１−６、操作表示部１−８等を制御する。また、制御部１−７は、記憶部１−９に格納されている画面を随時操作表示部１−８に表示して各種の取引を行う機能を有している。制御部１−７は、インターフェース１−１０を介して上位装置であるホストコンピュータと通信を行い、各種の取引を行う。これにより、制御部１−７とホストコンピュータ間で必要な情報の授受を行うものとなっている。
ホストコンピュータは、金融機関のセンタ等に設置されている。ホストコンピュータは、各顧客の氏名、口座番号、暗証番号、取引履歴の未記帳データ、及び残高等を口座データとして管理する機能を有している。
【００２３】
図１（ｃ）は自動取引装置１の側面図である。自動取引装置１は、接客部２が設けられている。接客部２の上面は接客面であり開口している。顧客は、入金時には接客部２に紙幣を投入する。出金時には接客部２に手を入れて接客部２に集積されている紙幣を取り出す。
接客部２の開口部は、シャッタ３が設けられている。シャッタ３は、図示しないモータを動力源として前後方向に移動して開閉する。シャッタ３の先端には、開閉方向に突出した左右一対の突出部４ａ、４ｂが形成されている。
【００２４】
検知センサ５は、顧客の手や指等（以下、「物」ともいう）を検知するセンサであり、図２及び図３に示したように、発光手段（発光素子）５ａと受光手段（受光素子）５ｂから構成されている。発光手段５ａと受光手段５ｂは、相対するようにシャッタ３の突出部４ａ、４ｂに固定されている。
突出部４ａ、４ｂは、図２に示したようにシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘよりも外側に設けられている。これにより顧客が接客部２に手を入れる際、顧客の手が検知センサ５の発光手段５ａと受光手段５ｂに触れないようにしている。
【００２５】
紙幣検知センサ８は、発光手段（発光素子）８ａと受光手段（受光素子）８ｂから構成されている。発光手段８ａと受光手段８ｂは、シャッタ３の開閉方向の向きで相対するように接客部２内に配置され、顧客が接客部２内に投入した入金紙幣や顧客に支払う出金紙幣を検知する。
【００２６】
上述した構成による第１の実施例の作用について説明する。図４は第１の実施例の作用を示すフローチャートである。図４にＳで示したステップに従って説明を行う。尚、以下に説明する各部の動作は、記憶部１−９に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて、制御部１−７により制御されるものとする。
【００２７】
まず、顧客は入金取引または出金取引を選択し、取引を実行する。取引の過程において、シャッタ３が開く。シャッタ３が開の状態で、顧客が接客部２内への紙幣の投入（セット）または接客部２に集積されている紙幣の取出しを行う（Ｓ１）。制御部１−７は、接客部２内に設けられている紙幣検知センサ８の検知結果により、紙幣の投入または取出し操作が完了したかを判断する。つまり、入金時には紙幣検知センサ８が投入紙幣を検知したかどうかにより操作が完了したかを判断する。出金時には紙幣検知センサ８が支払紙幣を検知しなくなったかどうかにより操作が完了したかを判断する。
【００２８】
操作が完了すると、シャッタ３の閉動作が開始される（Ｓ２）。シャッタ３の閉動作中、制御部１−７は検知センサ５が監視する（Ｓ３）。検知センサ５の受光手段５ｂの出力がＯＮに変化した場合（物を検知した場合）、制御部１−７はシャッタ３を開動作させて（Ｓ４）、図示しないタイマにより時間を測定する。予め定めた時間の経過後、Ｓ２に戻ってシャッタ３の閉動作を再開する。
【００２９】
受光手段５ｂの出力がＯＦＦのままであれば（物を検知しない場合）、制御部１−７はシャッタ３の閉動作を継続する（Ｓ５）。制御部１−７は、シャッタ３の閉動作が完了したかどうかを判断する（Ｓ６）。この判断は、シャッタ３が完全に閉じたことを検知するセンサを別途に設けて、そのセンサの出力により判断することが可能である。
シャッタ３の閉動作が完了していない場合は、Ｓ３に戻って制御部１−７は処理を繰り返す。シャッタ３の閉動作が完了した場合は、制御部１−７はシャッタ３の閉動作を停止して（Ｓ７）処理を終了する。
【００３０】
以上説明したように第１の実施例では、シャッタ３の先端に開閉方向に突出した左右一対の突出部４ａ、４ｂを設ける。突出部４ａ、４ｂは、顧客の手や指を検知する検知センサ５の発光手段５ａと受光手段５ｂが相対するように設けた構造となっている。このような構造により、入出金時や振込時に顧客が指や手をシャッタ位置までしか入れない場合や、接客部２の端の方に指や手を入れた場合等においても顧客の指や手を確実に検知することができる。そのため顧客がシャッタ３により指や手を挟まれることを防止できるという効果が得られる。
【実施例２】
【００３１】
図５は本発明の第２の実施例を示す平面図である。図５（ａ）は、シャッタ３が閉じる途中の状態を示した図である。図５（ｂ）は、シャッタ３が完全に閉じた状態を示した図である。第２の実施例は、図５（ｂ）に示すように、シャッタ３が完全に閉じたとき、シャッタ３の突出部４ａに設けられている検知センサ５の発光手段５ａと相対する位置に受光手段５ｃを設ける。受光手段５ｃは、自動取引装置１の筐体の一部に配置したものである。発光手段５ａと第２の受光手段５ｃにより、シャッタ閉検知センサを構成したものである。その他の構成は第１の実施例と同様である。
【００３２】
上述した構成による第２の実施例の作用について説明する。図６は第２の実施例の作用を示すフローチャートである。図６にＳで示したステップに従って説明を行う。尚、以下に説明する各部の動作も、記憶部１−９に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて、制御部１−７により制御されるものとする。
【００３３】
まず、Ｓ１１からＳ１５は、第１の実施例のＳ１からＳ５と同様の処理が行われる。その後、制御部１−７は、シャッタ閉検知センサを監視する（Ｓ１６）。そして、シャッタ閉検知センサの受光手段５ｃの出力がＯＦＦの場合は、制御部１−７はシャッタ３の閉動作が完了していないものと判断してＳ１３に戻って処理を繰り返す。受光手段５ｃがＯＮになった場合は、制御部１−７はシャッタ３の閉動作が完了したものと判断してシャッタ３の閉動作を停止し（Ｓ１７）、処理を終了する。
【００３４】
以上説明した第２の実施例でも第１の実施例と同様の効果が得られる。また、第２の実施例では、顧客の手や指を検知する検知センサ５の発光手段５ａをシャッタ閉検知センサの発光側として利用している。シャッタ３が完全に閉じたとき、発光手段５ａと相対する位置に受光手段５ｃを設けてシャッタ閉検知センサを構成しているため、センサ部品を削減できるという効果も得られる。
【実施例３】
【００３５】
図７は本発明の第３の実施例を示す平面図である。図７（ａ）は、シャッタ３が閉じる途中の状態を示した図である。図７（ｂ）は、シャッタ３が完全に閉じた状態を示した図である。第３の実施例は、図７（ｂ）に示すように、シャッタ３が完全に閉じたとき、シャッタ３の突出部４ａに設けられている検知センサ５の発光手段５ａと対向する位置に遮光板６を設けたものである。遮光板６は、自動取引装置１の筐体の一部に配置したものである。その他の構成は第１の実施例と同様である。
【００３６】
上述した構成による第３の実施例の作用について説明する。図８は第３の実施例の作用を示すフローチャートである。図８にＳで示したステップに従って説明を行う。尚、以下に説明する各部の動作も、記憶部１−９に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて、制御部１−７により制御されるものとする。
【００３７】
まず、Ｓ２１からＳ２３まで、第１の実施例のＳ１からＳ３と同様の処理が行われる。検知センサ５の受光手段５ｂの出力がＯＦＦのままであれば、制御部１−７はシャッタ３の閉動作を継続する（Ｓ２４）。受光手段５ｂの出力がＯＮに変化した場合、制御部１−７は、シャッタ３の閉動作開始から受光手段５ｂの出力ＯＮまでに要した動作時間を計測し、予め定めた時間より短いか長いかを判定する（Ｓ２５）。
【００３８】
動作時間が予め定めた時間より短い場合は、制御部１−７は顧客の指等を検知したものと判断してシャッタ３を開動作させる（Ｓ２６）。予め定めた時間（シャッタ３が閉じるまでに要する程度の時間）経過後、Ｓ２２に戻ってシャッタ３の閉動作を再開する。動作時間が予め定めた時間より長い場合は、制御部１−７はシャッタ３の閉動作が完了したものと判断する。つまり、検知センサ５の発光手段５ａからの光が遮光板６により遮られることで受光手段５ｂの出力がＯＮに変化したものと判断してシャッタ３の閉動作を停止し（Ｓ２７）、処理を終了する。
【００３９】
以上説明した第３の実施例でも第１の実施例と同様の効果が得られる。また、第３の実施例では、シャッタ３が完全に閉じたとき、発光手段５ａの光を遮光板６が遮る。これにより、受光手段５ｂの出力をＯＮにして、シャッタ閉の検知を行えるように構成したので、簡単な構成でシャッタ閉の検知手段を実現できるという効果も得られる。
【００４０】
尚、上述した第３の実施例では、検知センサ５の受光手段５ｂの出力がＯＮになった場合、シャッタ３の閉動作開始から受光手段５ｂの出力ＯＮまでに要した動作時間が短いか長いかにより、顧客の指等の検知か、シャッタ３の閉動作が完了したかを判断するものとした。しかしながら、シャッタの動力源となるモータがパルスモータの場合は、駆動パルス数で判断する方法を採用することも可能である。また、モータにロータリエンコーダを設けられている場合は、その出力パルス数で判断する方法を採用することも可能である。つまり、シャッタ３の大まかな位置を判断できる方法であれば、他の方法を採用することも可能である。
【実施例４】
【００４１】
図９は本発明の第４の実施例を示す平面図である。第４の実施例は、シャッタ３の突出部４ａ、４ｂに発光手段５ａと受光手段５ｂが相対するように検知センサ５を設け、接客部２内に手検知センサ７と、紙幣１０を検知する紙幣検知センサ８と、ランプ（報知手段）９を設けたものとなっている。手検知センサ７は、発光手段（発光素子）７ａと受光手段（受光素子）７ｂから構成されている。発光手段７ａと受光手段７ｂは、シャッタ３の下方において、シャッタ３の開閉方向の向きで相対するように接客部２内に配置されている。
【００４２】
紙幣検知センサ８は、発光手段（発光素子）８ａと受光手段（受光素子）８ｂから構成されている。発光手段８ａと受光手段８ｂは、顧客が接客部２内に投入した入金紙幣や顧客に支払う出金紙幣を検知可能な位置にある。発光手段８ａと受光手段８ｂは、シャッタ３の開閉方向の向きで相対するように接客部２内に配置されている。ランプ９（報知手段）は、接客部２内に設けられている。ランプ９に代えて、シャッタ３の近傍にフリッカランプ（報知手段）を設けるようにしてもよい。その他の構成は、第１の実施例と同様である。
【００４３】
上述した構成による第４の実施例の作用について説明する。図１０は第４の実施例の作用を示すフローチャートである。図１０にＳで示したステップに従って説明を行う。尚、以下に説明する各部の動作も、記憶部１−９に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて、制御部１−７により制御されるものとする。
【００４４】
まず、シャッタ３が開の状態で、顧客の接客部２内への紙幣１０の投入（セット）または接客部２に集積されている紙幣１０の取出しを行う（Ｓ３１）。制御部１−７は、接客部２内に設けられている手検知センサ７及び紙幣検知センサ８の検知結果により、紙幣１０の投入または取出し操作が完了したかを判断する。
【００４５】
つまり、入金時には手検知センサ７の受光手段７ｂがＯＦＦからＯＮになった後、再びＯＦＦに変化し、かつ紙幣検知センサ８の受光手段８ｂがＯＦＦからＯＮに変化したかどうかにより、操作の完了を判断する。出金時には手検知センサ７の受光手段７ｂがＯＦＦからＯＮになった後、再びＯＦＦに変化し、かつ紙幣検知センサ８の受光手段８ｂがＯＮからＯＦＦに変化したかどうかにより操作が完了したかを判断する。
【００４６】
紙幣の投入または取出し操作が完了すると、制御部１−７はシャッタ３の閉動作が開始する。制御部１−７は、シャッタ３の閉動作の開始と同時に、ランプ９（またはフリッカランプ）を点灯または点滅させ（Ｓ３２）、顧客に対して注意を喚起する。シャッタ３の閉動作中、制御部１−７は検知センサ５を監視する（Ｓ３３）。検知センサ５の受光手段５ｂの出力がＯＮに変化した場合（物を検知した場合）、制御部１−７はシャッタ３を開動作する（Ｓ３４）。このとき、ランプ９（またはフリッカランプ）を点灯または点滅させたままの状態にしてもよい。また、Ｓ３２ではランプ９（またはフリッカランプ）を点灯させ、Ｓ３４ではランプ９（またはフリッカランプ）を点灯状態から点滅させてもよい。制御部１−７は図示しないタイマにより時間を測定する。予め定めた時間の経過後、制御部１−７はＳ３２に戻ってシャッタ３の閉動作を再開する。
【００４７】
受光手段５ｂの出力がＯＦＦのままであれば（物を検知しない場合）、制御部１−７はシャッタ３の閉動作を継続する（Ｓ３５）。制御部１−７は、シャッタ３の閉動作が完了したかどうかを判断する（Ｓ３６）。この判断は、第２の実施または第３の実施例と同様に判断することが可能である。
【００４８】
シャッタ３の閉動作が完了していない場合は、制御部１−７はＳ３３に戻って処理を繰り返す。シャッタ３の閉動作が完了した場合は、制御部１−７はシャッタ３の閉動作を停止して（Ｓ３７）処理を終了する。
【００４９】
以上説明した第４の実施例でも第１の実施例と同様の効果が得られる。また、第４の実施例では、検知センサ５のＯＮでシャッタ３を開動作させるとき、接客部２内に設けたランプ９またはシャッタ３の近傍に設けたフリッカランプを点灯または点滅させる。これにより、顧客に注意を喚起することができる。さらに、顧客がシャッタ３の位置に手や指を差し込んでいる場合は、その手や指を退避させることができるという効果も得られる。
【００５０】
尚、上述した第４の実施例では、シャッタ３を開動作させると共に、ランプ９またはフリッカランプを点灯または点滅させるものとした。しかしながら、検知センサ５の受光手段５ｂの出力がＯＮに変化した場合（物を検知した場合）、制御部１−７はシャッタ３を開動作させず、物を検知した時点で停止して、ランプ９またはフリッカランプを点灯または点滅させるものとしてもよい。また、検知センサ５の受光手段５ｂの出力がＯＮに変化した場合（物を検知した場合）、制御部１−７はランプ９またはフリッカランプを点灯または点滅させながら、シャッタ３を一定距離だけ開動作させてから停止するものとしてもよい。また、ランプ９またはフリッカランプを点灯または点滅させる代わりに、スピーカ（報知手段）から顧客に対して注意を喚起する旨のメッセージを音声で出力するようにしてもよい。また、ランプ９またはフリッカランプと、スピーカの両者を併用するようにしてもよい。
【００５１】
更に、検知センサ５は、シャッタ３の突出部４ａ、４ｂの幅Ｙ（図２）に複数設けるようにしてもよい。そうすることによって、検知センサ５が１対のときでは検知することが出来ないような位置にある顧客の指や手をより素早く検知することが可能となる。
【実施例５】
【００５２】
図１１は本発明の第５の実施例を示す側面図である。図１２は第５の実施例を示す平面図である。図１３は第５の実施例におけるシャッタの平面図である。第５の実施例は、シャッタ３の先端に形成された突出部４ａ、４ｂと相対する面に、顧客の手や指等（以下、「物」ともいう）を検知する発光手段（発光素子）５ａと受光手段（受光素子）５ｂから構成される検知センサ５を設ける。さらに、シャッタ３の突出部４ａ、４ｂに反射により光をガイドするガイド部材としての一対の反射板（反射ミラー）１１（１１ａ、１１ｂ）を設けたものである。発光手段５ａと受光手段５ｂは、自動取引装置１の筐体の一部に配置したものである。その他の構成は第１の実施例と同様である。
【００５３】
以上の構成による第５の実施例の作用は、図１２に示したように、発光手段５ａからの光がＡ矢印で示した経路のように反射板１１ａ、１１ｂで反射され、受光手段５ｂに導かれるようにした。その他は、図４のフローチャートを用いて説明した第１の実施例の作用と同様であるので、その説明を省略する。
【００５４】
以上説明したように第５の実施例では、シャッタ３の突出部４ａ、４ｂと相対する面に、発光手段５ａと受光手段５ｂから構成される検知センサ５を設ける。さらに、シャッタ３の突出部４ａ、４ｂに反射板１１ａ、１１ｂを設けた構造としている。これにより、第１の実施例と同様に入出金時や振込時に顧客が指や手をシャッタ位置までしか入れない場合や、接客部２の端の方に指や手を入れた場合においても顧客の指や手を確実に検知することができる。そのため顧客がシャッタ３により指や手を挟まれることを防止できるという効果が得られる。
【００５５】
また、反射板１１ａ、１１ｂを使用することで光が往復する経路を構成するようにした。これにより、１つの検知センサ５で２つの検知センサを設けた場合と同じ役割をはたすことができ、指や手の検知をきめ細かく行うことが可能になるという効果も得られる。
第５の実施例のように、シャッタ３の突出部４ａ、４ｂと相対する面に、発光手段５ａと受光手段５ｂから構成される検知センサ５を設けるようにすれば、シャッタ３の突出部４ａ、４ｂに反射板１１ａ、１１ｂを取り付けるだけで良いので、設置が容易となる。
【実施例６】
【００５６】
図１４（ａ）は本発明の第６の実施例を示す平面図である。第６の実施例は、シャッタ３の先端と相対する面にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、顧客の手や指等を検知する複数対（図１４（ａ）では２対）の検知センサ５を設ける。検知センサ５は、発光手段５ａと受光手段５ｂから構成されている。発光手段５ａと受光手段５ｂは、自動取引装置１の筐体の一部に配置したものである。検知センサ５に対応するように、シャッタ３の先端にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、複数対（図１４（ａ）では２対）の反射板（反射ミラー）１１（１１ａ、１１ｂ）を設けたものである。反射板１１は、反射により光をガイドするガイド部材である。その他の構成は第１の実施例と同様である。
【００５７】
以上の構成による第６の実施例の作用は、図１４（ａ）に示したようにそれぞれの発光手段５ａからの光がＡ矢印で示した経路のように各対の反射板１１ａ、１１ｂで反射され、それぞれの受光手段５ｂに導かれるようにした。その他は、図４のフローチャートを用いて説明した第１の実施例の作用と同様であるので、その説明を省略する。
【００５８】
以上説明したように第６の実施例では、シャッタ３の先端と相対する面にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、複数対の検知センサ５を設ける。さらに、シャッタ３の先端にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、複数対の反射板１１ａ、１１ｂを設けた構造としている。これにより、第１の実施例と同様に入出金時や振込時に顧客が指や手をシャッタ位置までしか入れない場合や、接客部２の端の方に指や手を入れた場合においても顧客の指や手を確実に検知することができる。そのため顧客がシャッタ３により指や手を挟まれることを防止できるという効果が得られる。
【００５９】
この実施例では、複数対の検知センサ５と、複数対の反射板１１ａ、１１ｂを組み合わせた構成としているため、接客部２を細かく監視することができる。また、入出金時や振込時に顧客が指や手をシャッタ位置までしか入れない場合や、接客部２の端の方に指や手を入れた場合においても、顧客の指や手をより素早く検知することが可能となる。更に、例えば、発光手段５ａと受光手段５ｂが２対の場合、検知センサ５を４つ設けた場合と同じになり、よりきめの細かい指等の検知を行うことが可能になるという効果も得られる。
【００６０】
尚、第６の実施例においても、検知センサ５の発光手段５ａと受光手段５ｂの位置は逆でもよい。また、図１４（ｂ）に示すように、各検知センサ５の発光手段５ａと受光手段５ｂを、シャッタ３の先端にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で設け、シャッタ３の先端と相対する面にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で各対の反射板１１ａ、１１ｂを設ける構造としてもよい。
【実施例７】
【００６１】
図１５（ａ）は本発明の第７の実施例を示す平面図である。第７の実施例は、シャッタ３の先端にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で顧客の手や指を検知する検知センサ５の発光手段５ａを設ける。また、シャッタ３の先端と相対する面にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、顧客の手や指を検知する検知センサ５の受光手段５ｂを設ける。そして、発光手段５ａと受光手段５ｂは相対向させるようにする。受光手段５ｂは、自動取引装置１の筐体の一部に配置したものである。図１５（ａ）ではシャッタ３の先端にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で発光手段５ａを設け、シャッタ３と相対する面にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で受光手段５ｂを設けたものとしている。しかしながら、シャッタ３の先端にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で受光手段５ｂを設け、シャッタ３の先端と相対する面に、シャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で発光手段５ａを設けるものとしてもよい。その他の構成は第１の実施例と同様である。
【００６２】
このような構成による第７の実施例の作用は、図４のフローチャートを用いて説明した第１の実施例の作用と同様であるので、その説明を省略する。
以上説明したように第７の実施例では、シャッタ３の先端にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で顧客の手や指を検知する検知センサ５の発光手段５ａを設けた。また、シャッタ３の先端と相対する面に、シャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、顧客の手や指を検知する検知センサ５の受光手段５ｂを設けた。そして、発光手段５ａと受光手段５ｂが相対するように設けた構造とした。これにより、第１の実施例と同様に入出金時や振込時に顧客が指や手をシャッタ位置までしか入れない場合においても顧客の指や手を確実に検知することができる。そのため、顧客がシャッタ３により指や手を挟まれることを防止できるという効果が得られる。
【００６３】
尚、第７の実施例でも、図１５（ｂ）に示すように、検知センサ５の発光手段５ａと受光手段５ｂをシャッタ３の幅方向に複数設けるようにしてもよい。これにより、入出金時や振込時に顧客が指や手をシャッタ位置までしか入れない場合や、接客部２の端の方に指や手を入れた場合においても顧客の指や手をより素早く検知することが可能となる。
【実施例８】
【００６４】
図１６（ａ）は本発明の第８の実施例を示す平面図である。第８の実施例は、シャッタ３の先端と相対する面にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、顧客の手や指を検知する検知センサ５の発光手段５ａと受光手段５ｂを設ける。発光手段５ａと受光手段５ｂは、自動取引装置１の筐体の一部に配置したものである。さらにシャッタ３の先端にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、プリズム（導光体）１２を設けたものである。プリズム１２は、反射により光をガイドするガイド部材である。プリズム１２は、発光手段５ａからの光を反射させ、受光手段５ｂに導かれるように配置してある。図１６（ａ）ではシャッタ３の先端と相対する面にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、発光手段５ａと受光手段５ｂを設け、シャッタ３の先端にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内でプリズム１２を設けたものとしている。しかしながら、図１６（ｂ）に示すように、シャッタ３の先端にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で検知センサ５の発光手段５ａと受光手段５ｂを設け、シャッタ３の先端と相対する面にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、プリズム１２を設けるものとしてもよい。その他の構成は第１の実施例と同様である。
【００６５】
このような構成による第７の実施例の作用は、プリズム１２により発光手段５ａからの光がＡ矢印で示した経路のように受光手段５ｂに導かれるようにした。その他は、図４のフローチャートを用いて説明した第１の実施例の作用と同様であるので、その説明を省略する。
【００６６】
以上説明したように第８の実施例では、シャッタ３の先端と相対する面にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、顧客の手や指を検知する検知センサ５の発光手段５ａと受光手段５ｂを設ける。シャッタ３の先端にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、光をガイドするガイド部材としてのプリズム１２を設けた。そのため、第１の実施例と同様に入出金時や振込時に顧客が指や手をシャッタ位置までしか入れない場合や、接客部２の端の方に指や手を入れた場合においても顧客の指や手を確実に検知することができる。また、顧客がシャッタ３により指や手を挟まれることを防止できるという効果が得られる。
【実施例９】
【００６７】
図１７（ａ）は本発明の第９の実施例を示す平面図である。第９の実施例は、シャッタ３の先端と相対する面にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、顧客の手や指を検知する検知センサ５を複数対（図１７（ａ）では２対）設ける。検知センサ５は、発光手段５ａと受光手段５ｂから構成されている。発光手段５ａと受光手段５ｂは、自動取引装置１の筐体の一部に配置したものである。さらにシャッタ３の先端にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、複数（図１７（ａ）では２個）のプリズム（導光体）１２を設けたものである。プリズム１２は、反射により光をガイドするガイド部材である。プリズム１２は、発光手段５ａからの光を反射させ、受光手段５ｂに導かれるように配置してある。図１７（ａ）ではシャッタ３の先端と相対する面にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、複数対の検知センサ５を設け、シャッタ３の先端にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、複数のプリズム１２を設けたものとしている。しかしながら、図１７（ｂ）に示すように、シャッタ３の先端にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、複数対の検知センサ５を設け、シャッタ３の先端と相対する面にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、複数のプリズム１２を設けるものとしてもよい。その他の構成は第１の実施例と同様である。
【００６８】
以上の構成による第９の実施例の作用は、各プリズム１２により各発光手段５ａからの光がＡ矢印で示した経路のように受光手段５ｂに導かれるようにした他は、図４のフローチャートを用いて説明した第１の実施例の作用と同様であるので、その説明を省略する。
【００６９】
以上説明したように第９の実施例では、シャッタ３の先端と相対する面にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、顧客の手や指を検知する複数の検知センサ５を設ける。シャッタ３の先端にシャッタ３が接客部２を覆う幅Ｘ（図２）の範囲内で、複数のプリズム１２を設けた。そのため、第１の実施例と同様に入出金時や振込時に顧客が指や手をシャッタ位置までしか入れない場合や、接客部２の端の方に指や手を入れた場合においても顧客の指や手を確実に検知することができる。また、顧客がシャッタ３により指や手を挟まれることを防止できるという効果が得られる。
【００７０】
この実施例では、複数対の検知センサ５と複数のプリズム１２を組み合わせた構成としている。これにより、接客部２を細かく監視することができる。また、入出金時や振込時に顧客が指や手をシャッタ位置までしか入れない場合や、接客部２の端の方に指や手を入れた場合等においても顧客の指や手をより素早く検知することが可能となる。更に、例えば、発光手段５ａと受光手段５ｂが２対の場合、検知センサ５を４つ設けた場合と同じになり、よりきめの細かい指等の検知を行うことが可能になるという効果も得られる。
【実施例１０】
【００７１】
図１８は本発明の第１０の実施例を示す平面図である。第１０の実施例は、検知センサ５を、シャッタ３の上方側においてシャッタ３の開閉方向の向きで相対するように自動取引装置１の筐体の一部に配置したものである。その他の構成は第４の実施例と同様である。
以上の構成による第１０の実施例の作用は、シャッタ３の上方側の検知センサ５が制御部１−７により監視される。受光手段５ｂのＯＮ、ＯＦＦに基づいて、制御部１−７はシャッタ３の制御を行うようにした。その他は、図１０のフローチャートを用いて説明した第４の実施例の作用と同様であるので、その説明を省略する。
【００７２】
以上説明した第１０の実施例は、シャッタ３の上方側に、検知センサ５の発光手段５ａと受光手段５ｂを、シャッタ３の開閉方向の向きで相対するように配置している。更に、第４の実施例と同様に、検知センサ５のＯＮでシャッタ３を開動作させるとき、制御部１−７は接客部２内のランプ９またはシャッタ３の近傍に設けたフリッカランプを点灯または点滅させるため、第４の実施例と同様の効果も得られる。
【００７３】
また、第１０の実施例でも、シャッタ３を開動作させると共に、ランプ９またはフリッカランプを点灯または点滅させるものとした。しかしながら、検知センサ５の受光手段５ｂの出力がＯＮに変化した場合（物を検知した場合）、制御部１−７はシャッタ３を開動作させず、物を検知した時点で停止して、ランプ９またはフリッカランプを点灯または点滅させるものとしてもよい。また、ランプ９またはフリッカランプを点灯または点滅させる代わりに、スピーカ（報知手段）から顧客に対して注意を喚起する旨のメッセージを音声で出力するようにしてもよい。また、ランプ９またはフリッカランプと、スピーカの両者を併用するようにしてもよい。
【００７４】
更に、接客部２またはシャッタ３の幅方向に複数の検知センサ５を設けるようにする。これにより、入出金時や振込時に顧客が指や手をシャッタ位置までしか入れない場合や、接客部２の端の方に指や手を入れた場合においても顧客の指や手をより素早く検知することが可能となる。
【００７５】
以上、各実施例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、上述した、第４の実施例及び第１０の実施例で、シャッタ３の閉動作時にランプ９（またはフリッカランプ）を点灯または点滅させ、顧客に対して注意を喚起するものとした。しかしながら、その他の実施例においても、同様にランプ９（またはフリッカランプ）を設けて、シャッタ３の閉動作時に点灯または点滅させるようにしてもよい。これにより、顧客に対して注意を喚起することが出来る。また、ランプ９またはフリッカランプを点灯または点滅させる代わりに、スピーカ（報知手段）から顧客に対して注意を喚起する旨のメッセージを音声で出力するようにしてもよい。また、ランプ９またはフリッカランプと、スピーカの両者を併用するようにしてもよい。
また、上述した各実施例では、本発明のシャッタ装置を自動取引装置に適用した例を説明したが、紙等を含む物品の投入、取出しの少なくとも一方を行う接客部を有する装置全てに適用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１    自動取引装置
２    接客部
３    シャッタ
４ａ  突出部
４ｂ  突出部
５ａ  発光手段
５ｂ  受光手段
５ｃ  受光手段
６    遮光板
７    手検知センサ
８    紙幣検知センサ
９    ランプ
１０  紙幣
１１ａ  反射板
１１ｂ  反射板
１２  プリズム
【図１】
0005978601.tif 000002
【図２】
0005978601.tif 000003
【図３】
0005978601.tif 000004
【図４】
0005978601.tif 000005
【図５】
0005978601.tif 000006
【図６】
0005978601.tif 000007
【図７】
0005978601.tif 000008
【図８】
0005978601.tif 000009
【図９】
0005978601.tif 000010
【図１０】
0005978601.tif 000011
【図１１】
0005978601.tif 000012
【図１２】
0005978601.tif 000013
【図１３】
0005978601.tif 000014
【図１４】
0005978601.tif 000015
【図１５】
0005978601.tif 000016
【図１６】
0005978601.tif 000017
【図１７】
0005978601.tif 000018
【図１８】
0005978601.tif 000019