(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル（１０）上に設定され、模擬車両（Ｖ）の運転状況の画像を表示するモニタ（１２）と、前記模擬車両（Ｖ）の運転を制御するアクセルペダル（２２）及びブレーキペダル（２３）を支持するペダル支持台（２１）とを備える、車両の運転シミュレータにおいて、
前記テーブル（１０）前の運転席（１５）に隣接して配設される単一の操作レバー（２７）を備え、
この操作レバー（２７）の下端部が連結される枢軸（２６）を、前記アクセルペダル（２２）及びブレーキペダル（２３）間の一側に配設される軸受（２５）に回転可能に支持して、前記操作レバー（２７）を、中立位置（Ｎ）から一側方への加速方向（Ａ）と、同中立位置（Ｎ）から他側方への制動方向（Ｂ）とに揺動可能とし、
前記操作レバー（２７）と前記アクセルペダル（２２）及びブレーキペダル（２３）との間に、該操作レバー（２７）の前記加速方向（Ａ）への揺動を前記アクセルペダル（２２）に踏み込み動作として伝達し、該操作レバー（２７）の前記制動方向（Ｂ）への揺動を前記ブレーキペダル（２３）に踏み込み動作として伝達する連動機構（３１）を配設し、
前記運転席（１５）を基準にして、前記アクセルペダル（２２）及びブレーキペダル（２３）が前後に並ぶように前記ペダル支持台（２１）を配置すると共に、前記枢軸（２６）が左右方向に延びるように前記軸受（２５）を配置して、前記操作レバー（２７）の揺動方向を前後方向としたことを特徴とする、車両の運転シミュレータにおける操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両の運転シミュレータにおける操作装置において、
前記枢軸（２６）と、この枢軸（２６）に連結され、前記アクセルペダル（２２）に先端部を当接させる第１アーム（２８ａ）、及び前記ブレーキペダル（２３）に先端部を当接させる第２アーム（２８ｂ）を有するレバー部材（２８）とで、前記連動機構（３１）を構成し、前記操作レバー（２７）を前記加速方向（Ａ）に揺動すると、前記第１アーム（２８ａ）が前記アクセルペダル（２２）を踏み込み、前記操作レバー（２７）を前記制動方向（Ｂ）に揺動すると、前記第２アーム（２８ｂ）が前記ブレーキペダル（２３）を踏み込むようにしたことを特徴とする、車両の運転シミュレータにおける操作装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両の運転シミュレータにおける操作装置において、
前記第１及び第２アーム（２８ａ、２８ｂ）の先端部に、前記アクセルペダル（２２）及びブレーキペダル（２３）にそれぞれ転動可能に当接するローラ（２９、３０）を軸支したことを特徴とする、車両の運転シミュレータにおける操作装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の車両の運転シミュレータにおける操作装置において、
前記操作レバー（２７）に、その前方に配置されて左右動で作動するターンシグナルスイッチレバー（３４）を設けたことを特徴とする、車両の運転シミュレータにおける操作装置。
【請求項５】
請求項１〜３の何れかに記載の車両の運転シミュレータにおける操作装置において、
底枠（１８ａ）と、この底枠（１８ａ）の一側部より起立する支柱（１８ｂ）と、前記底枠（１８ａ）の他側部より起立する支持枠（１８ｃ）とよりなる枠体（１８）を備え、前記底枠（１８ａ）に前記ペダル支持台（２１）を取り付け、前記支持枠（１８ｃ）に前記軸受（２５）を取り付け、前記支柱（１８ｂ）に前記テーブル（１０）に結合されるクランプ（２０）を設けたことを特徴とする、車両の運転シミュレータにおける操作装置。
【請求項６】
請求項５記載の車両の運転シミュレータにおける操作装置において、
前記支柱（１８ｂ）に前記クランプ（２０）を上下調節可能に設けたことを特徴とする、車両の運転シミュレータにおける操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブル上に設定され、模擬車両の運転状況の画像を表示するモニタと、前記模擬車両の運転を制御するアクセルペダル及びブレーキペダルを支持するペダル支持台とを備え、テーブル前の運転席に座る運転者が模擬車両を運転することにより、運転技能を高めたり交通ルールを学習する、車両の運転シミュレータに関し、特に、ペダル操作が困難な運転者の模擬運転操作に好適な操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かゝる車両の運転シミュレータは、下記特許文献１に開示されているように、既に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１１２３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される車両の運転シミュレータは、テーブル直下の床上にペダル支持台を置き、テーブル前の運転席に座る運転者が自身の足でアクセルペダル及びブレーキペダルを直接操作する健常者用である。
【０００５】
近年、ペダル操作が困難な運転者でも運転し得るように、手動によりアクセルペダル及びブレーキペダルを操作できるようにした車両が普及し始めている。
【０００６】
そこで、ペダル操作が困難な運転者でも、模擬車両を運転することにより、運転の基礎感覚や基本操作の確認、運転技能の向上、並びに交通ルールの学習等のため、車椅子に乗ったまゝでテーブル上のモニタ画面の模擬車両の運転を制御し得る車両の運転シミュレータの出現が望まれている。
【０００７】
本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたもので、車椅子に乗ったまゝでテーブル上のモニタ画面の模擬車両の運転操作を可能にした、車両の運転シミュレータにおける操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、テーブル上に設定され、模擬車両の運転状況の画像を表示するモニタと、前記模擬車両の運転を制御するアクセルペダル及びブレーキペダルを支持するペダル支持台とを備える、車両の運転シミュレータにおいて、前記テーブル前の運転席に隣接して配設される単一の操作レバーを備え、この操作レバーの下端部が連結される枢軸を、前記アクセルペダル及びブレーキペダル間の一側に配設される軸受に回転可能に支持して、前記操作レバー（２７）を、中立位置から一側方への加速方向と、同中立位置から他側方への制動方向とに揺動可能とし、前記操作レバーと前記アクセルペダル及びブレーキペダルとの間に、該操作レバーの前記加速方向への揺動を前記アクセルペダルに踏み込み動作として伝達し、該操作レバーの前記制動方向への揺動を前記ブレーキペダルに踏み込み動作として伝達する連動機構を配設し、前記運転席を基準にして、前記アクセルペダル及びブレーキペダルが前後に並ぶように前記ペダル支持台を配置すると共に、前記枢軸が左右方向に延びるように前記軸受を配置して、前記操作レバーの揺動方向を前後方向としたことを第１の特徴とする。
【０００９】
また本発明は、第１の特徴に加えて、 前記枢軸と、この枢軸に連結され、前記アクセルペダルに先端部を当接させる第１アーム、及び前記ブレーキペダルに先端部を当接させる第２アームを有するレバー部材とで、前記連動機構を構成し、前記操作レバーを前記加速方向に揺動すると、前記第１アームが前記アクセルペダルを踏み込み、前記操作レバーを前記制動方向に揺動すると、前記第２アームが前記ブレーキペダルを踏み込むようにしたことを第２の特徴とする。
【００１０】
さらに本発明は、第２の特徴に加えて、前記第１及び第２アームの先端部に，前記アクセルペダル及びブレーキペダルにそれぞれ転動可能に当接するローラを軸支したことを第３の特徴とする。
【００１１】
さらにまた本発明は、第１〜第３の特徴の何れかに加えて、前記操作レバーに、その前方に配置されて左右動で作動するターンシグナルスイッチレバーを設けたことを第４の特徴とする。
【００１２】
さらにまた本発明は、第１〜第３の特徴の何れかに加えて、底枠と、この底枠の一側部より起立する支柱と、前記底枠の他側部より起立する支持枠とよりなる枠体を備え、前記底枠に前記ペダル支持台を取り付け、前記支持枠に前記軸受を取り付け、前記支柱に前記テーブルに結合されるクランプを設けたことを第５の特徴とする。
【００１３】
さらにまた本発明は、第５の特徴に加えて、前記支柱に前記クランプを上下調節可能に設けたことを第６の特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１の特徴によれば、運転者の片手による単一の操作レバーの前後揺動により、ペダル支持台上のアクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込みを行うことができる。したがって、健常者用の車両の運転シミュレータのペダル支持台の流用が可能となり、ペダル操作が困難な運転者のための操作装置を簡単、且つ安価に提供することができる。
【００１５】
また、ペダル支持台を、運転席を基準にしてアクセルペダル及びブレーキペダルが前後に並ぶように配置すると共に、前記枢軸が左右方向に延びるように前記軸受を配置して、前記操作レバーの揺動方向を前後方向としたので、ペダル操作が困難な運転者用の実際の車両における場合と近似した運転姿勢や加速及び制動操作を可能にする操作レバーの配置が可能となる。
【００１６】
本発明の第２の特徴によれば、操作レバーと第１アーム、操作レバーと第２アームのそれぞれのレバー比を適宜設定することにより、アクセルペダル及びブレーキペダルにそれぞれ所望の踏み込み量を与えることができる。
【００１７】
本発明の第３の特徴によれば、第１及び第２アームの揺動によるアクセルペダル及びブレーキペダルへの踏み込み時、それぞれのローラがアクセルペダル及びブレーキペダル上を転動することで、第１アームとアクセルペダル、２アームとブレーキペダルの各間の摩擦を小さく抑えることができ、これにより操作レバーの揺動操作を軽快にさせることができる。
【００１８】
本発明の第４の特徴によれば、ペダル操作が困難な運転者用の実際の車両における場合と近似したターンシグナルスイッチ操作を可能にするターンシグナルスイッチレバーの配置が可能となる。
【００１９】
本発明の第５の特徴によれば、操作装置のユニット化が可能となると共に、この操作装置のテーブルへの着脱や搬送を容易に行うことができ、その取り扱い性が良好である。
【００２０】
本発明の第６の特徴によれば、クランプの上下位置を調節することにより、機枠上下位置、したがって機枠に支持される操作レバーの上下位置を、テーブルや運転席の高さに応じて自由に調節することができ、操作レバーの操作性を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の操作装置を備える車両の運転シミュレータの斜視図。
【図２】図１の操作装置の、カバーを外した状態での斜視図。
【図３】図２の３矢視図。
【図４】図３の４矢視図。
【図５】図４の５−５線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施例形態を添付図面に基づいて以下に説明する。
【００２３】
先ず、図１において、テーブル１０上には、左右に並ぶコンピュータ１１及びモニタ１２と、そのモニタ１２の画面に対面するステアリングハンドル１３とが設置される。テーブル１０の直前には、ペダル操作の困難な運転者１４が乗った車椅子１５が入る運転席スペース１６があり、本発明では、その運転席スペース１６に入った車椅子１５を運転席１５と呼ぶことにする。また以下の説明において前後左右とは、運転席１５を基準にして言うことにする。運転席１５の左側に隣接して、運転者１４により操作される操作装置１７が配設される。
【００２４】
図２〜４において、この操作装置１７の枠体１８は、底枠１８ａと、この底枠１８ａの前側部より起立する左右一対の支柱１８ｂと、底枠１８ａの右側部より起立して前後方向に延びる支持枠１８ｃとよりなっている。支柱１８ｂにはクランプ２０が設けられ、このクランプ２０でテーブル１０の天板１０ａを把持することにより、機枠１８はテーブル１０に吊架される。
【００２５】
底枠１８ａにはペダル支持台２１が取り付けられ、このペダル支持台２１に、アクセルペダル２２と、その前方に配置されるブレーキペダル２３とがそれぞれ踏み込み可能に支持される。このようにアクセルペダル２２及びブレーキペダル２３を支持するペダル支持台２１は、健常者用の車両の運転シミュレータに使用されるものが流用される。
【００２６】
また支持枠１８ｃには軸受２５が取り付けられ、この軸受２５によって、その左右方向に突出する枢軸２６が回転自在に支持される。この枢軸２６は、その軸線Ｘがアクセルペダル２２及びブレーキペダル２３間の中間部を通るように配置されるもので、この枢軸２６の右端部には、上端部にノブ２７ａを設けた単一の操作レバー２７が固着され、枢軸２６の左端部にはレバー部材２８が固着される。このレバー部材２８は、枢軸２６から後方に延びた後、先端部をアクセルペダル２２側に屈曲した第１アーム２８ａと、枢軸２６から前方に延びた後、先端部をブレーキペダル２３側に屈曲した第２アーム２８ｂとよりなっており、第１及び第２アーム２８ａ、２８ｂはＶ字状に配置される。そして第１アーム２８ａの先端部には、アクセルペダル２２の上面に転動自在に当接するローラ２９が軸支され、また第２アーム２８ｂの先端部には、ブレーキペダル２３の上面に転動自在に当接するローラ３０が軸支される。
【００２７】
操作レバー２７は、枢軸２６周りに、中立位置Ｎから後方への加速方向Ａと、同中立位置Ｎから前方への制動方向Ｂとに揺動し得るもので、操作レバー２７の加速方向Ａの揺動は、第１アーム２８ａによるアクセルペダル２２への踏み込み動作に変換され、また操作レバー２７の制動方向Ｂの揺動は、第１アーム２８ａによるブレーキペダル２３への踏み込み動作に変換されるようになっている。而して、枢軸２６及びレバー部材２８は、単一の操作レバー２７を、アクセルペダル２２及びブレーキペダル２３に連結する連動機構３１を構成する。
【００２８】
ペダル支持台２１には、アクセルペダル２２及びブレーキペダル２３のそれぞれの踏み込み量を検出するセンサ（図示せず）が設けられ、それらセンサの出力信号は、リード線４１を介して前記コンピュータ１１に入力され、模擬車両Ｖの加速及び制動を制御するようになっている。
【００２９】
前記操作レバー２７には、その前方に突出するブラケット３３が一体に設けられ、このブラケット３３に、左右方向に操作されるターンシグナルスイッチレバー３４が取り付けされる。
【００３０】
また前記枠体１８には、操作レバー２７を除いて操作装置１７を覆うカバー４０（図２参照）が着脱可能に取り付けられる。
【００３１】
図５において、前記クランプ２０は、従来普通のように、上下一対の把持片３６ａ、３６ｂを持つコ字状のクランプ本体３６と、下部の把持片３６ｂに螺着されるクランプボルト３７とよりなっており、上部の把持片３６ａとクランプボルト３７との間にテーブル１０の天板１０ａを挿入し、クランプボルト３７を締めることにより、天板１０ａに締結するようになっており、前記クランプ本体３６は、対応する支柱１８ｂに設けられる縦溝３８に沿って上下位置を調節した後、固定ボルト３９により支柱１８ｂに固定できるようになっている。
【００３２】
次に、この実施形態の作用について説明する。
【００３３】
テーブル１０前の運転席スペース１６に入った車椅子１５上の運転者１４がコンピュータ１１の電源をオンさせると、モニタ１２の画面に模擬道路Ｒ及び模擬車両Ｖの画像が表示される。そこで、運転者１４は、左手で操作レバー２７を、右手でステアリングハンドル１３を操作することにより、模擬道路Ｒでの模擬車両Ｖの運転を制御することができる。
【００３４】
而して、操作レバー２７が中立位置Ｎにあるときは、レバー部材２８の第１及び第２アーム２８ａ、２８ｂは、それぞれのローラ２９、３０をアクセルペダル２２及びブレーキペダル２３から僅かに離していて何れも休止状態となっている。
【００３５】
いま、運転者１４が左手でノブ２７ａを握って操作レバー２７を中立位置Ｎから後方の加速方向Ａへ揺動すれば、枢軸２６を介して第１アーム２８ａを下方に揺動させるので、第１アーム２８ａはローラ２９によりアクセルペダル２２を踏み込むことになり、模擬車両Ｖを発進、加速させることができる。このとき、第２アーム２８ｂは、上方に揺動してブレーキペダル２３から遠ざかり、休止状態を維持する。また操作レバー２７を中立位置Ｎから前方の制動方向Ｂへ揺動すれば、枢軸２６を介して第２アーム２８ｂを下方への揺動として伝達されるので、第２アーム２８ｂはローラ３０によりブレーキペダル２３を踏み込むことになり、模擬車両Ｖを制動することができる。このとき、第１アーム２８ａは、上方に揺動してアクセルペダル２２から遠ざかり、休止状態を維持する。
【００３６】
また運転者１４が右手でステアリングハンドル１３を操作することにより、模擬車両Ｖの操舵を行うことができ、その際、左折や右折時には、操作レバー２７の前方に配置されるターンシグナルスイッチレバー３４を左方又は右方に揺動することにより、模擬車両Ｖの左側又は右側のターンシグナルランプを点滅させることができる。
【００３７】
このように、運転者１４の片手による単一の操作レバー２７の前後揺動により、ペダル支持台２１上のアクセルペダル２２及びブレーキペダル２３の踏み込みを行い得るようにしたので、健常者用の車両の運転シミュレータのペダル支持台２１の流用が可能となり、ペダル操作が困難な運転者１４のための操作装置１７を簡単、且つ安価に提供することができる。
【００３８】
また操作レバー２７と、アクセルペダル２２及びブレーキペダル２３との間を連結する連動機構３１は、アクセルペダル２２及びブレーキペダル２３間の一側に配設される軸受２５に回転可能に支持され、操作レバー２７の下端部が連結される枢軸２６と、同じくこの枢軸２６に連結され、アクセルペダル２２に先端部を当接させる第１アーム２８ａ、及び前記ブレーキペダル２３に先端部を当接させる第２アーム２８ｂを有するレバー部材２８とで構成されるので、操作レバー２７と第１アーム２８ａ、操作レバー２７と第２アーム２８ｂのそれぞれのレバー比を適宜設定することにより、アクセルペダル２２及びブレーキペダル２３にそれぞれ所望の踏み込み量を与えることができる。
【００３９】
しかも枢軸２６の軸線Ｘがアクセルペダル２２及びブレーキペダル２３間の中間部を通るように配置されること、並びに第１及び第２アーム２８ａ、２８ｂが枢軸２６を中心にしてＶ字状に配置されることにより、第１及び第２アーム２８ａ、２８ｂの上向き姿勢から下向き姿勢への下方揺動をアクセルペダル２２及びブレーキペダル２３に効率よく伝達することができ、アクセルペダル２２及びブレーキペダル２３に充分な踏み込み量を容易に与えることが可能となる。
【００４０】
また前記第１及び第２アーム２８ａ、２８ｂの先端部には、アクセルペダル２２及びブレーキペダル２３にそれぞれ転動自在に当接するローラ２９、３０が軸支されるので、第１及び第２アーム２８ａ、２８ｂの揺動によるアクセルペダル２２及びブレーキペダル２３への踏み込み時、それぞれのローラ２９、３０がアクセルペダル２２及びブレーキペダル２３上を転動することで、第１アーム２８ａとアクセルペダル２２、第２アーム２８ｂとブレーキペダル２３の各間の摩擦を小さく抑えることができ、これにより操作レバー２７の揺動操作は軽快に行うことができる。
【００４１】
また運転席１５を基準にして、アクセルペダル２２及びブレーキペダル２３が前後に並ぶようにペダル支持台２１を配置すると共に、枢軸２６が左右方向に延びるように軸受２５を配置して、操作レバー２７の揺動方向を前後方向としたので、ペダル操作が困難な運転者用の実際の車両における場合と近似した運転姿勢や加速及び制動操作を可能にする操作レバー２７の配置が可能となる。
【００４２】
また操作レバー２７に、その前方に配置され、左右動で作動するターンシグナルスイッチレバー３４を設けたので、ペダル操作が困難な運転者用の実際の車両における場合と近似したターンシグナルスイッチ操作を可能にするターンシグナルスイッチレバーの配置が可能となる。
【００４３】
また操作装置１７の枠体１８は、底枠１８ａと、この底枠１８ａの一側部より起立する支柱１８ｂと、前記底枠１８ａの他側部より起立する支持枠１８ｃとよりなり、その底枠１８ａにペダル支持台２１が取り付けられ、支持枠１８ｃに軸受２５を取り付けられ、支柱１８ｂにテーブル１０の天板１０ａを把持するクランプ２０が設けられるので、操作装置１７のユニット化が可能となると共に、この操作装置１７のテーブル１０への着脱や搬送を容易に行うことができ、その取り扱い性が良好である。
【００４４】
また前記クランプ２０は、支柱１８ｂに上下調節可能に設けられるので、クランプ２０の上下位置を調節することにより、機枠１８上下位置、したがって機枠１８に支持される操作レバー２７の上下位置を、テーブル１０や運転席１５の高さに応じて自由に調節することができ、操作レバー２７の操作性を良好にすることができる。
【００４５】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
Ａ・・・・・加速方向
Ｂ・・・・・制動方向
Ｎ・・・・・中立位置
Ｖ・・・・・模擬車両
１０・・・・テーブル
１２・・・・モニタ
１５・・・・運転席
１８・・・・枠体
１８ａ・・・底枠
１８ｂ・・・支柱
１８ｃ・・・支持枠
２０・・・・クランプ
２１・・・・ペダル支持台
２２・・・・アクセルペダル
２３・・・・ブレーキペダル
２５・・・・軸受
２６・・・・枢軸
２７・・・・操作レバー
２８・・・・レバー部材
２８ａ・・・第１アーム
２８ｂ・・・第２アーム
２９・・・・ローラ
３０・・・・ローラ
３１・・・・連動機構
３４・・・・ターンシグナルスイッチレバー
【図１】
0005950210.tif 000002
【図２】
0005950210.tif 000003
【図３】
0005950210.tif 000004
【図４】
0005950210.tif 000005
【図５】
0005950210.tif 000006