(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱可塑性材料シート（１０）から切り取った素材片（１６）から容器（２９）を熱成形部（２０）において熱成形し；および前記容器（２９）を熱成形する前に、前記熱可塑性材料シート（１０）における少なくともいくつかの素材片領域（１０’）を加熱し、高温の素材片（１６）を加熱された前記領域（１０’）から切り取り、前記高温の素材片を前記熱成形部（２０）へ運搬する、熱成形による容器の製造方法であって、
複数の素材片を同時に切り取り、数個の素材片（１６）を前記熱成形部（２０）へ同時に運び入れるとともに、前記熱成形部にて前記素材片の位置を定める前に前記素材片同士の間隔を大きくすることを特徴とする、熱成形による容器の製造方法。
【請求項２】
前記高温の素材片（１６）の温度を維持しながら、該高温の素材片（１６）を前記熱成形部（２０）へ運搬することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記素材片を、加熱された保持部材（１８Ａ）により前記熱成形部へ運搬することを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
熱可塑性材料シート（１０）から切り取った素材片から容器を熱成形可能な熱成形部（２０）と、前記熱可塑性材料シート（１０）における少なくともいくつかの素材片領域（１０’）を加熱する加熱部（１２）と、前記加熱部（１２）の下流に配置され、加熱された前記領域（１０’）から前記素材片（１６）を切り取る切断部（１４）と、前記高温の素材片を前記熱成形部（２０）へ搬送する搬送手段（１８）と、を備える熱成形による容器の製造装置であって、
前記熱成形部（２０）は、複数の熱成形アセンブリを備え、該熱成形アセンブリはそれぞれ、熱成形チャンバー（２２Ａ）と、ピストンライナー（２６）内を往復移動可能なピストン（２８）とを備えるとともに、前記搬送手段は、複数の保持部材（１８Ａ）を備え、該保持部材は、互いに近づいて前記切断部で前記素材片（１６）を保持することができ、かつ互いに遠ざかって前記熱成形アセンブリに前記素材片を置くことができることを特徴とする、熱成形による容器の製造装置。
【請求項５】
前記切断部は、前記熱可塑性材料シート（１０）の両側にそれぞれ配置された切断具および対切断具（１６Ａ、１６Ｂ）を備える少なくとも１つの切断アセンブリを備え、前記切断具は、環状ナイフ（１６Ａ）を備えることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記切断アセンブリは、環状ナイフ（１６Ａ）の内側に配置され、切り取られた素材片（１６）を運ぶことのできる素材片支持コア（１７）を備えることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記素材片支持コア（１７Ａ）は、前記ナイフ（１６Ａ）の刃先の向こうに前記切り取られた素材片を運ぶために、前記シートに対して垂直に往復移動可能であることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記素材片支持コア（１７）および前記ナイフ（１６Ａ）のうち少なくとも１つの部材が加熱されることを特徴とする、請求項６または７に記載の装置。
【請求項９】
前記搬送手段（１８）は、少なくとも１つの保持部材（１８Ａ）を備え、該保持部材は、切り取られた素材片（１６）を前記切断部（１４）にて保持可能であり、前記切断部（１４）から前記素材片（１６）を抜き出し前記熱成形部（２０）へ該素材片を運搬するために移動可能であることを特徴とする、請求項４〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記保持部材（１８Ａ）は、加熱されることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記保持部材（１８Ａ）は、吸着盤であることを特徴とする、請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記切断部が、請求項５〜８のいずれか一項に記載の切断部であり、
前記対切断具（１６Ｂ）は、円筒形ジャケット（１５）を備え、該円筒形ジャケットの内部を前記保持部材（１８Ａ）が移動可能であることを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記切断部が、請求項５〜８のいずれか一項に記載の切断部であり、
前記搬送手段は、前記切断部（１４）が備える切断アセンブリ（１６Ａ、１６Ｂ、１７）と同数の保持部材（１８Ａ）を備え、該保持部材はそれぞれ１つの前記切断アセンブリに関連づけられていることを特徴とする、請求項９〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記熱成形部（２０）は、熱成形キャビティー（２２Ａ’）を有する鋳型ブロック基部（２２Ａ）と、少なくとも２組のインターフェースジャケット（２２Ｂ’、２２Ｂ”）を有する鋳型ブロックインターフェース（２２Ｂ）とを備え、
該鋳型ブロックインターフェース（２２Ｂ）は、
前記鋳型ブロック基部（２２Ａ）の前記熱成形キャビティー（２２Ａ’）とともに容器（２９）の熱成形が可能な熱成形チャンバー（２１）を形成するために、一方の組の前記インターフェースジャケット（２２Ｂ’）を該キャビティーに対向して配置可能でありながら、一方で、先に熱成形された、他方の組の前記インターフェースジャケット（２２Ｂ”）によって保持された容器（２９）の取り外しができるように該インターフェースジャケット（２２Ｂ”）を鋳型ブロック基部（２２Ａ）から引き離すように、
移動可能であることを特徴とする、請求項４〜１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記インターフェースジャケット（２２Ｂ’、２２Ｂ”）は、熱成形のための狭まった構成と、前記容器（２９）の取り外しのための拡がった構成とをとることができることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
複数の熱成形チャンバー（２１）を有する熱成形部（２０）を備える、熱成形による容器の製造装置であって、
前記熱成形部（２０）は、熱成形キャビティー（２２Ａ’）を有する鋳型ブロック基部（２２Ａ）と、少なくとも２組のインターフェースジャケット（２２Ｂ’、２２Ｂ”）を有する鋳型ブロックインターフェース（２２Ｂ）とを備え、
該鋳型ブロックインターフェース（２２Ｂ）は、
ｉ）前記鋳型ブロック基部（２２Ａ）の前記熱成形キャビティー（２２Ａ’）ととともに容器（２９）の熱成形が可能な熱成形チャンバー（２１）を形成するために、一方の組の前記インターフェースジャケット（２２Ｂ’）を該キャビティーに対向して配置できるように、かつ同時に、ii）先に熱成形された、他方の組の前記インターフェースジャケット（２２Ｂ”）によって保持された容器（２９）の取り外しができるように該インターフェースジャケット（２２Ｂ”）を鋳型ブロック基部（２２Ａ）から引き離すように、
移動可能であることを特徴とする、熱成形による容器の製造装置。
【請求項１７】
前記インターフェースジャケット（２２Ｂ’、２２Ｂ”）は、熱成形のための狭まった構成と、前記容器（２９）の取り外しのための拡がった構成とをとることができることを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
各組の前記インターフェースジャケット（２２Ｂ’、２２Ｂ”）は、２列に配置され、前記鋳型ブロックインターフェース（２２Ｂ）は、中央バー（５０Ａ）と２つの側方バー（５０Ｂ、５０Ｃ）とを備え、前記中央バーは、前記インターフェースに対して固定され、その２つの相対する側面によって前記２列の各列の前記ジャケットの縁の一部が定められ、前記側方バーは、前記中央バーの両側にそれぞれ配置され、前記２列の各列の前記ジャケットの前記縁の他の部分を定めていることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱可塑性材料シートから切り取った素材片から容器を熱成形部において熱成形する、熱成形による容器の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器を熱可塑性材料シートから直接熱成形する場合、熱成形の鋳型（moules）および対鋳型(contre-moules)によってとられる面積に応じて、容器間に大きなシートの廃棄領域が生じる。文献ＦＲ２８２７２５８では、これら廃棄領域に相当する材料損失を抑えるために、熱成形前に当該領域を引き延ばすことを推奨している。この方法は有効ではあるが、比較的複雑な運動学（cinematique）を要する。
【０００３】
予め切り取られた素材片(pastilles)を熱成形に使用することも知られている。この場合、素材片を運搬機に配置し、この運搬機によって加熱部へと運搬し、次いで熱成形部へと運搬する。しかし、素材片の下面および上面の全体を十分に熱しつつ、適切な位置で素材片を正確に保持するのは困難である。一般に、素材片を支持することは、素材片の縁部に影響を与えるだけでなく、少なくとも素材片の下面にも影響を与える。文献ＦＲ２８４２１３６では、この問題を検討し、素材片の上面および下面全体をあらわにしたセル（cellules）を備える素材片運搬手段を使用することを推奨している。しかし、これらのセルは、実装するのが比較的複雑な支持手段と組み合わせなければならない。
【０００４】
加えて、文献ＦＲ１５５４４７５は、熱成形装置の入口へ熱可塑性材料シートを運搬し、このシートから素材片を切り取り、次いで加熱部へ素材片を搬送し、そして最後に高温の素材片を熱成形部へ搬送することを開示している。この文献では、素材片の下面および上面の全体を加熱することの困難さは全く未解決のままである。
【０００５】
また、文献ＪＰ６０−７８４２２は、熱可塑性材料シートを加熱し、この熱いシートから素材片を切り取り、容器を熱成形するための熱成形部に素材片を運搬することを開示している。従って、熱成形が行われる前に、素材片全体が十分に加熱される。しかし、この文献は、熱可塑性材料シートにおける材料損失を抑えようとはしていない。
【０００６】
文献ＵＳ４，４３６，６８５は、熱可塑性材料シートを連続押出しすることによって熱成形を行う装置を開示している。シートの断片を切り取って再加熱し、次いでこれら断片から容器を熱成形するための熱成形部へ搬送する。
【０００７】
この文献も同様に、熱可塑性材料シートまたはシートの断片の材料損失を抑えようとはしていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、熱成形による容器の製造方法に関し、この方法では、熱可塑性材料シートから切り取った素材片から容器を熱成形部において熱成形する。および、この方法では、容器を熱成形する前に、熱可塑性材料シートにおける少なくともいくつかの素材片領域を加熱し、高温の素材片を当該加熱された領域から切り取り、この高温の素材片を熱成形部へ運搬する。
【０００９】
本発明の目的は、熱可塑性材料シートにおける廃棄領域の低減を可能にするとともに、熱成形のための素材片全体の十分な加熱を可能にすることにより、先行技術の前述した状況を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は、複数の素材片を同時に切り取り、数個の素材片を熱成形部へ同時に運搬し、熱成形部でこれら素材片の位置を定める前に、素材片同士の間隔を大きくすることによって達成される。
【００１１】
従って、本発明によれば、まず、熱可塑性材料シートから素材片を切り取る前に素材片領域を加熱する。従って、シートを既知の方法で支持して、素材片領域の全体を加熱することができる。この後に初めて、素材片をシートから切り取り、熱成形部へ運搬する。
【００１２】
加えて、廃棄領域が最大限低減されるように、複数の素材片を、互いの間隔を最小限にしてシートから同時に切り取ることができ、次いで素材片を熱成形部へ同時に運搬し、熱成形鋳型および対鋳型が大きな体積を占めるアンダーカットを有する容器の場合でも熱成形を行うのに十分な距離を互いの間に設けて配置することができる。
【００１３】
有利には、高温の素材片を、これら素材片の温度を維持しながら熱成形部へ運搬する。
【００１４】
この目的のために、有利には、加熱された保持手段により素材片を熱成形部へ運び入れる。
【００１５】
温度を維持するとは、加熱された保持手段によって素材片を保持することにより、素材片の熱成形温度を維持することを意味する。これにより、加熱部から熱成形部への搬送中に素材片が冷えることが防止される。
【００１６】
本発明はまた、熱成形による容器の製造装置に関し、この装置は、熱可塑性材料シートから切り取った素材片から容器を熱成形可能な熱成形部と、熱可塑性材料シートにおける少なくともいくつかの素材片領域を加熱する加熱部と、上記加熱部の下流に配置され、加熱された上記領域から上記素材片を切り取る切断部と、上記高温の素材片を上記熱成形部へ搬送する搬送手段と、を備える。
【００１７】
文献ＦＲ２８２７２５８、ＦＲ２８４２１３６、ＦＲ１５５４４７５、ＪＰ６０−７８４２２、ＵＳ４，４３６，６８５は、前述した先行技術の方法を実行可能な装置を開示している。従って、これらの装置もまた前述した欠点を有する。本発明の目的は、廃棄領域の低減を可能にするとともに、素材片全体の十分な加熱を可能にする装置を提案することにより、先行技術の上記状況を改善することである。
【００１８】
上記熱成形部は、複数の熱成形アセンブリを備え、該熱成形アセンブリはそれぞれ、熱成形チャンバーと、ピストンライナーの内部を往復移動可能なピストンとを備え、上記搬送手段は複数の保持部材を備え、該保持部材は、互いに近づいて上記切断部で素材片を保持することができ、かつ互いに遠ざかって上記熱成形アセンブリに素材片を置くことができる。このことにより、上記目的が達成される。
【００１９】
本発明の装置では、素材片を切り取るための手段が加熱部の下流に位置しており、素材片領域が加熱された後に切断が行なわれる。次いで、高温の素材片が搬送手段によって熱成形部へ搬送される。
【００２０】
加えて、熱成形シートの廃棄を抑えるために、素材片同士を非常に接近させて熱成形シートから切り取ることができ、次いで素材片同士を引き離し、容器がアンダーカットを有する場合でも容易に熱成形を行うのに十分な距離を互いの間に設けて素材片を熱成形部に配置することができる。
【００２１】
素材片は熱成形の前にシートから切り取られる。素材片を互いにできるだけ接近させて切り取るので、シートの廃棄量が抑えられ、のみならず、廃棄シートは素材片が切り取られるとすぐに装置の外へ出るので、いかなる汚れ（容器中に注がれた製品の跡、またはフィルム状接着剤の跡）も廃棄シートにつかない。従って、最少のコストで廃棄シートを全てリサイクルできる。
【００２２】
有利には、切断部は、熱可塑性材料シートの両側にそれぞれ配置された切断具（outil）および対切断具（contre-outil）を備える少なくとも１つの切断アセンブリを備え、この切断具は環状ナイフを備える。
【００２３】
これら切断手段は、構造が単純であり、使用が容易である。
【００２４】
有利には、搬送手段は、切断部で切り取られた素材片を保持することのできる少なくとも１つの保持部材を備え、この保持部材は、切断部から当該素材片を抜き出し熱成形部へこの素材片を運搬するために移動可能である。
【００２５】
有利には、保持部材が加熱される。
【００２６】
例えば、保持部材は吸着盤（ventouse）である。
【００２７】
この保持部材により、切断部を単純な設計にして、素材片を切り取った後に抜き出すことができる。保持部材を加熱することにより、搬送中に素材片が冷えることが防止される。保持部材を構成する吸着盤としては、単純で信頼性のある構造のものが選択される。
【００２８】
有利には、搬送手段は、切断アセンブリと同数の保持部材を備え、該保持部材はそれぞれ１つの切断アセンブリに関連づけられる。
【００２９】
従って、本発明はまた、複数の熱成形チャンバーを有する熱成形部を備える、熱成形による容器の製造装置に関する。
【００３０】
上記装置では、複数の容器が上記熱成形チャンバーにて同時に形成され、次いで鋳型から、すなわち、これらチャンバーから取り出される。
【００３１】
生産速度を速めることを考慮すると、同時に熱成形されたばかりの容器を最小の経過時間内に離型することが重要である。容器にいかなるアンダーカット部分もない場合は、単に容器と熱成形チャンバーとを熱成形の方向（熱成形ピストンの移動方向））と平行な方向に相対移動させることによって離型できるので、離型を行うのは一般に容易である。
【００３２】
容器がアンダーカット部分を有する場合には、離型はより複雑である。この場合、熱成形チャンバーは、熱成形の方向に垂直な方向に、互いに対して移動可能な少なくとも２つの部品を有していなければならない。
【００３３】
また、鋳型からの容器の離型を、保管部（poste de depose）または充填部へ容器を搬送した後で行わなければならない。
【００３４】
容器をひとつながりのシートに熱成形する場合、熱成形されたばかりでシートに接合されている全ての容器を移動させるためには、シートを前進させるだけでよいので、上記搬送を行うのは容易である。
【００３５】
しかし、容器を個々の素材片から熱成形し、材料の損失を抑えることがますます多くなっている。同時に熱成形された後、容器は互いに独立しており、個別に扱わなければならない。従って、離型は、その搬送のための各容器の個別の保持とともに行わねばならない。これにより、離型が複雑になり、離型に要する時間が増大するおそれがある。
【００３６】
本発明は、前述した状況においても、時間の損失なく容器の離型を容易に行うことのできる熱成形による容器の製造装置を提案することを目的とする。
【００３７】
上記熱成形部は、熱成形キャビティーを有する鋳型ブロック基部と、少なくとも２組のインターフェースジャケットを備える鋳型ブロックインターフェースとを備え、該鋳型ブロックインターフェースは、上記鋳型ブロック基部の上記熱成形キャビティーとともに容器の熱成形が可能な熱成形チャンバーを形成するために、一方の組の上記インターフェースジャケットを該キャビティーに対向して配置可能でありながら、一方で、先に熱成形された、他方の組の上記インターフェースジャケットによって保持された容器の取り外しができるように該インターフェースジャケットを上記鋳型ブロック基部から引き離すように、移動可能である。このことにより、上記目的が達成される。
【００３８】
鋳型ブロックインターフェースは同じ動作時間内で動作することができる。すなわち、一方の組のインターフェースジャケットを熱成形に使用でき、その間に他方の組を容器の取り外しに使用する。他方の組のジャケットに保持された容器が鋳型ブロックから一旦取り出されると、それら容器は、他の容器が熱成形されている間に、全ての必要な注意のもとに（特に容器がアンダーカット部分を有する場合、および／または個別に熱成形される場合）これらジャケットから取り外すことができる。また、容器を個別の素材片から熱成形する場合、熱成形部での素材片の位置の定めを、各組の熱成形ジャケットの位置を逆転させるべく熱成形インターフェースが移動している間に行うことができる。
【００３９】
有利には、インターフェースジャケットは、熱成形用のための狭まった構成と、容器の取り外しのための拡がった構成とをとることができる。
【００４０】
従って、狭まった構成にあるインターフェースジャケットは、熱成形に使用できるだけでなく、対応する組が熱成形用の位置から容器の取り外し用の位置へ移動するときに、熱成形されたばかりの容器を運搬するためにも使用することができる。ジャケットは、取り外し用の位置において、容器を容易に取り外せるように拡大できる。
【００４１】
非限定的な例として提示される一実施形態に関する以下の詳細な説明を読むことで、本発明がより一層理解され、その利点がより明白になるであろう。この説明は、添付の図面を参照して行われる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明の方法を実行可能な本発明に係る装置の概略側面図である。
【図２】図２は、４つの連続した状況における、切断部の構成と加熱部へ素材片を運搬するための搬送手段の一部とを示す図である。
【図３】図３は、４つの連続した状況における、切断部の構成と加熱部へ素材片を運搬するための搬送手段の一部とを示す図である。
【図４】図４は、４つの連続した状況における、切断部の構成と加熱部へ素材片を運搬するための搬送手段の一部とを示す図である。
【図５】図５は、４つの連続した状況における、切断部の構成と加熱部へ素材片を運搬するための搬送手段の一部とを示す図である。
【図６】図６は、第一に、熱成形シートの素材片領域の構成を示し、第二に、熱成形チャンバーの構成を示す図である。
【図７】図７は、切断部領域および熱成形部領域の斜視図である。
【図８】図８は、熱成形部の構成を理解しやすくするための本発明に係る装置の側面図であって、特に、鋳型ブロックが鋳型基部と熱成形インターフェースとを備えることを示す図である。
【図９】図９は、熱成形インターフェースの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明の装置の種々の部材を、上流から下流に向かって図１を参照して説明する。この装置は、熱可塑性材料シート１０が繰り出されるボビンＢを備え、この熱可塑性材料シート１０は、それ自身知られた手段により駆動されて段階的に前進する。シート１０は、加熱部１２に進入し、この加熱部１２において、シート１０の少なくともいくつかの素材片領域が加熱される。次いで、シートは切断部１４へ進入し、この切断部１４において、素材片１６が加熱された領域から切り取られる。
【００４４】
装置はまた、高温の素材片の熱成形部２０への搬入を可能にする搬送手段１８を備える。素材片を切り取るために、切断部は、環状ナイフ１６Ａまたはパンチを備える切断具と、図１に示されていない対切断具とを有する切断アセンブリを備える。装置はまた、環状ナイフ１６Ａの内側に位置し、切断した素材片を運ぶことのできる素材片支持コア１７を備える。
【００４５】
図１からわかるように、素材片支持コア１７は、ナイフ１６Ａの刃先の向こうに素材片１６を運ぶために、シート１０に対して垂直方向に往復移動可能である。搬送手段１８は、各素材片を保持するために保持部材１８Ａを備え、この保持部材１８Ａは、切断部１４で切り取られた素材片１６を保持することができ、さらに、切断部から素材片を抜き出し熱成形部２０へこの素材片を搬送するために移動可能である。
【００４６】
切断部１４の下流では、熱可塑性シート１０に、廃棄シート１０Ａが残存していることがわかる。
【００４７】
それ自身知られた態様では、熱成形部２０は、複数の熱成形アセンブリを備え、この熱成形アセンブリはそれぞれ、鋳型ブロック２２に形成された熱成形チャンバー２１と、対鋳型２３に形成されたピストンライナー２６内を往復移動可能なピストン２８とを備える。この場合、熱成形チャンバー２１により、アンダーカットを有する容器の成形が可能であることがわかる。
【００４８】
装置はまた、詳細に図示されてはいないが、熱成形部２０で熱成形された容器を保持し、これら容器を充填部３２へ搬送するための手段３０を備え、この充填部３２において、これら容器への収容予定物（特に、ペースト状または液状の食品）が、これら容器へ分配される。装置は、充填部３２の下流にシール部３４を備え、このシール部３４において、フィルム３６が容器２９の開口を覆うように配置され、これら開口がシールされる。
【００４９】
以下、図２〜図５を参照して、切断部の構造と、切り取られた素材片を搬送する搬送手段の構造とについてより詳細に説明する。これらの図では、加熱部１２の加熱装置は、従来通り、シートの両側にそれぞれ配置された、シートの上面および下面にそれぞれフラットに接するように互いに接近可能である２つの部品１２Ａ、１２Ｂを備えることがわかる。これら２つの部品の作用面、すなわち、下側部品１２Ａの上面と上側部品１２Ｂの下面とはそれぞれ空隙領域（zones des degager）１３を有しており、この空隙領域１３においては、作用面は熱可塑性シート１０と接触しない。従って、シートは、これら空隙領域１３間で熱塑性変形温度にされるのみである。有利には、上記領域１３は、環状のセル（alveoles）が形成されるように構成されており、これらセルの間に、加熱部１２にて加熱された領域である素材片領域１０’の範囲が定められる。
【００５０】
加熱部１２の下流に配置された切断部１４は、熱可塑性材料シート１０の加熱された領域１０’において素材片を切り取るためにそれぞれ用いられる複数の切断アセンブリを備える。各切断アセンブリが、環状ナイフまたはパンチ１６Ａを備える切断具と対切断具１６Ｂとを備えることが理解されるだろう。切断具および対切断具は熱可塑性材料シートの両側にそれぞれ配置される。ここで、対切断具１６Ｂはまた、シートの反対側に配置された対向切断具１６Ｂ’と協働して、それらの間にシートを挟み、シートの面に垂直に環状ナイフが移動することによって行われる切断を補助する。ここで、環状ナイフはシートの下方に配置されるため、その上方移動によって切断が行われる。
【００５１】
また、図２〜図５では、切断アセンブリが、素材片ごとに、環状ナイフ１６Ａの内側に配置され、切り取られた素材片１６を運ぶことのできる素材片支持コア１７を備えることがわかる。この素材片支持コア１７は、切り取られた素材片を抜き出すために、シートの面に対して垂直に往復移動可能である。切断部１４から熱成形部２０へ切り取られた素材片を搬送するために、装置は、保持部材１８Ａを有する搬送手段を備え、この保持部材１８Ａは、切り取られた素材片を切断部にて保持可能であり、切断部からこの素材片を抜き出して熱成形部へ搬送するために移動可能である。
【００５２】
図２〜図５により、切断手段と搬送手段の一連の動きをよく理解することができる。
【００５３】
図２では、シートの切り取られていない部分が切断部１６へ搬入されたところであり、加熱された領域１０’はナイフ１６Ａの環状空間に配置されている。シートの廃棄領域１０Ａは、このシートの前進によって切断部１６から出たところである。シートの前進を可能にするために、対切断具１６Ｂと対向切断具１６Ｂ’とはわずかに離れている。
【００５４】
図２では、これら対切断具および対向切断具が、それらの間にシート１０を挟むために互いに向かって引き返す。また、ナイフ１６Ａが、シートの下面に対して依然としてごくわずかに離れていることがわかる。保持部材１８Ａは、上方へ移動して対切断具１６Ｂから離れている。素材片支持コア１７は、ナイフ１６Ａの内部へわずかに引き下がり、切断部内のシートの移動路を空けるための静止位置にある。
【００５５】
図３では、素材片１６が熱可塑性材料シートから切り取られたところであり、環状ナイフ１６Ａが上方位置にあって環状ナイフ１６Ａの刃先が熱可塑性材料シート１０の面を越えていることがわかる。この切断直後、素材片支持コア１７は上方へ移動しており、それら素材片支持コア１７が、対切断具１６Ｂの内側に形成された円筒形ジャケット１５内に切り取られた素材片１６を運ぶことがわかる。この場合、保持部材１８Ａは、対切断具１６Ｂから上方へ離れたままである。
【００５６】
図４では、素材片支持コア１７がさらに上方へ移動し、ジャケット１５の外へ出て、素材片１６を保持部材１８Ａに接触させている。
【００５７】
図５では、保持部材１８Ａが、運ばれてきた素材片１６を保持しており、一方、素材片支持コアが、図２に示された位置に戻るべくジャケット１５内へ下降中である。同時に、熱可塑性材料シート１０の前進をフリーとするために環状ナイフ１６Ａも下降し、そして対切断具１６Ｂと対向切断具１６Ｂ’とがわずかに離れてシートの前進が可能になる。
【００５８】
図示した例では、素材片支持コアの上方移動によってのみ素材片が保持部材まで運ばれるので、これら保持部材が切断部では鉛直方向の固定された位置にあることが理解されるであろう。しかし、逆の場合も設計可能であり、素材片支持コア１７を実際上鉛直方向の位置に固定させる一方で、各保持部材１８Ａをジャケット１５内へ下降させ、そこで切り取られたばかりの素材片を保持させてもよい。
【００５９】
好ましくは、素材片が切り取られている間に素材片が冷えることを防止するために、素材片支持コア１７およびナイフ１６Ａのうち少なくとも１つの部材が加熱される。また、切断部から熱成形部へ素材片を搬送中に素材片が冷えることを防止するために、保持部材１８Ａが加熱されることも好ましい。
【００６０】
保持部材１８Ａが空気を吸引することによって作用する吸着盤であると有利である。この吸着盤は、その環状の周縁部にシール、例えば高温に耐えられるシリコンからなるシール、を備える平らな円盤状であってもよい。素材片が保持部材の下面に保持され続けるようにするためには、前述のシールの内側の範囲に定められた保持部材の下面でわずかに空気を吸引すれば足りる。
【００６１】
搬送手段が、切断部１４が備える切断アセンブリと同数の保持部材１８Ａを備え、該保持部材がそれぞれ１つの切断アセンブリに関連づけられていることが理解されるであろう。図示した例では、装置の上流から下流に向かう方向と平行な鉛直断面に沿って、２つの切断アセンブリと２つの保持部材とが示されており、従って、２つの素材片の切断および搬送が示されている。有利には、前述の手段が２つのグループに構成され、その２つのグループがシートの移動方向を横断する方向に交互に配置される。
【００６２】
この構成は、図６の参照によって、容易に理解されるであろう。図６では、シートの移動方向が矢印Ｆによって示されている。この図は、その左側に切断部１４を示しており、この概略俯瞰図では、個々の保持部材１８Ａの配置がわかる。シートの廃棄を最小限にするために、素材片を互いにできるだけ接近させて切り取ることが理解されるであろう。換言すれば、それぞれ１つの素材片を同時に切断するために使用される個々の切断アセンブリが、互いにできるだけ接近させて配置される。図６の左側を参照すると、横断方向Ｔに交互に配置された切断アセンブリの連続したグループが、互い違いの配列を有していることが理解されるであろう。
【００６３】
図６の右側は、熱成形チャンバーの配列を示している。図１に示した例では、図８を参照して後述するように、容器の熱成形が上向きに行われる、すなわち、鋳型ブロック２２が対鋳型２３の上方に配置されている。図６は、鋳型と対鋳型との間に位置する水平面を上方から見た図であり、従ってこの図の右側は、その内部を熱成形ピストンが移動するライナー２６と共に、対鋳型２３の上面を示している。見てわかるとおり、これらライナー２６の配置は、鉛直方向の配列において、熱成形チャンバー２１の配置に対応している。換言すれば、下向きに行われる熱成形のためには、図６の右側における配列は、熱成形チャンバーの配列ともなる。
【００６４】
熱成形チャンバーが方向Ｆを横断する２列に配列され、切断アセンブリよりも間隔がより広くとられていることがわかる。従って、保持部材１８Ａは、個別に、すなわち１つの素材片当たり１つ形成され、互いに対して移動可能であり、切断部１４で互いに近づいて素材片を保持することができ、かつ互いに離れて熱成形アセンブリに素材片を配置することができる。
【００６５】
切断アセンブリおよび熱成形アセンブリのそれぞれの配列は、図７の斜視図にも示されており、矢印は、切断部１４から熱成形部２０への素材片の搬送時に素材片同士を引き離すための保持部材の移動を示している。
【００６６】
ここで、図８を参照して、熱成形部２０の構成について説明する。この図では、加熱装置１２を備えた加熱部の下流部分、切断部１４、熱成形部２０、および充填部３２を見ることができる。対鋳型２３は、熱成形部２０の下側台板４０上に配置され、この台板は、ロッド４２により案内されて鉛直方向に往復移動可能である。鋳型ブロックは、上側台板４４によって運ばれる鋳型ブロック基部２２Ａを備え、この上側台板４４もまた、ロッド４２により案内されて鉛直方向に往復移動可能である。
【００６７】
鋳型ブロック基部は、図１にも示される熱成形キャビティー２２Ａ’を有する。
【００６８】
鋳型ブロックはまた、鋳型ブロックインターフェース２２Ｂを備え、この鋳型ブロックインターフェース２２Ｂは、図９によりわかりやすく示されているように、少なくとも２組のインターフェースジャケット２２Ｂ’、２２Ｂ”を備える。２組のうちの各組のインターフェースジャケットは、交互に熱成形キャビティー２２Ａ’に対向するように配置されて熱成形キャビティー２２Ａ’とともに熱成形チャンバー２１を形成することができ（図示した状況では、キャビティー２２Ａ’に対向して配置されているのは第１の組のインターフェースジャケット２２Ｂ’である）、かつ先に熱成形された容器の取り外しができるように鋳型ブロック基部２２Ａから離れることができる。図８では、第１の組のインターフェースジャケット２２Ｂ’が熱成形キャビティー２２Ａに対向して配置されているが、鋳型ブロックインターフェース２２Ｂが下降することによって、インターフェースジャケット２２Ｂ’がキャビティー２２Ａ’から鉛直方向に離れ、熱成形されたばかりの容器２９を持ち出し、それにより容器２９を熱成型キャビティー２２Ａ’から取り出す。鋳型ブロックインターフェース２２Ｂは、この降下位置から、旋回軸４６の回転により水平面上を旋回可能であり、それにより容器２９Ｂを保持する第１の組のジャケット２２Ｂ’を第２の組のジャケット２２Ｂ”の位置へ運ぶ。
【００６９】
図示の場合では、鋳型ブロックインターフェースは、その回転軸を通る横断軸に関して対称であり、従って１８０°離れた２組のインターフェースジャケットを備える。鋳型ブロックインターフェースは、２組、３組、または４組のジャケットを有することが可能であり、好ましくは一定の角距離をおいて配置される。
【００７０】
図９を参照すると、インターフェースジャケットが熱成形のための狭まった構成をとることができるとともに、容器の取り外しのための拡がった構成をとることができることがわかる。この図では、第１の組のインターフェースジャケット２２Ｂ’は狭まった構成をしており、この構成は、熱成形のためだけでなく熱成形キャビティー２２Ａ’からの容器２９の離型のためにも使用され、さらに、充填部３２へ容器を搬送するための搬送手段４８（図８参照）と対向する位置にジャケット２２Ｂ’を運ぶべく鋳型ブロックインターフェース２２Ｂが移動している間にこれら容器を保持するためにも使用される。
【００７１】
図９では、インターフェースジャケット２２Ｂ”は拡がったモードにあり、これにより、前述の搬送手段４８によって容器をこれらジャケットから取り外すことが可能になる。ここで、インターフェースジャケットは、各々その縁の半分を定め、互いに対して移動可能な２つの部品から形成される。
【００７２】
ここで、各組のインターフェースジャケットは２列に配置されており、鋳型ブロックインターフェース２２Ｂは、該インターフェースに対して固定され、その２つの相対する側面によって２列のうち各列のジャケットの縁の半分を定める中央バー５０Ａを備える。鋳型ブロックインターフェースは、各組ごとに、中央バーの両側に側方バー５０Ｂ、５０Ｃを備える。これら側方バー５０Ｂ、５０Ｃは、ガイド５１に案内されて鋳型ブロックインターフェースの面上を中央バーに対して平行移動可能である。
【００７３】
ここで、図８を参照して、鋳型ブロックインターフェースから充填部までの容器の搬送について説明する。既に示したように、装置は、各容器がインターフェースジャケットから取り外されるときに、各容器を保持することのできる保持部材５２（１つの容器２９当たり１つ）を有する搬送手段４８を備える。搬送手段はまた、容器を横２列に配置することができる支持ブロック５６を有する運搬機５４を備える。例えば、保持部材５２は、容器の内部に入り、容器の底面に付着する吸着盤を備える。ここでは容器の熱成形が上向きに行われるので、吸着盤は、これら容器を反転させるための旋回手段上に配置され、さらに、支持ブロック５６と対向する位置まで移動して、反転させた容器をその支持ブロックに置くために平行移動可能な手段上に配置される。
【００７４】
有利には、支持ブロック５６は、容器を固定して配置できるセルを有する。支持ブロック５６は、運搬機５４に載せられて充填部３２へ運搬される。この充填部は、充填物（特にペースト状または液状の食品）の入ったタンク５８と充填ノズル６０とを備える。
【００７５】
素材片が切り取られるための熱可塑性材料シートは、ポリスチレンまたは有利にはポリプロピレンといった、熱可塑性材料である。熱可塑性材料シートの厚さは、例えば約２〜３ｍｍであり、特には約２．２ｍｍである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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