(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両に草刈用のモーア（１）と、前記モーア（１）で刈り取られた草を収容するコレクタ（９）と、前記走行車両を駐車する際に用いる駐車用ロック機構とを設けた乗用型草刈機において、
運転席（１２）のフロア（１４）の左右一側には、ブレーキペダル機構（２３）のブレーキ用踏み面部（２４）と、
前記走行車両を前進させる前進ペダル機構（１９）の前進ペダル踏み面部（２１）と、
前記走行車両を後進させる後進ペダル機構（２７）の後進ペダル踏み面部（２２）とを設け、
前記前進ペダル踏み面部（２１）と前記後進ペダル踏み面部（２２）を左右方向に並設し、前記ブレーキ用踏み面部（２４）を前記前進ペダル踏み面部（２１）と前記後進ペダル踏み面部（２２）の前側に設け、
前記ブレーキ用踏み面部（２４）は、前記前進ペダル踏み面部（２１）と前記後進ペダル踏み面部（２２）の上方に設け、
前記駐車用ロック機構は、
前記ブレーキ用踏み面部（２４）に隣接して配置されたロック用踏み部（２６）と、
前記ロック用踏み部（２６）に連結し、前記ロック用踏み部（２６）を踏み込むことによって前記ブレーキペダル機構（２３）を、その制動位置で固定するロック部とを備え、
前記ロック用踏み部（２６）は、前記ブレーキ用踏み面部（２４）の周縁のうち、前記走行車両の前進方向を基準として前側縁部に隣接して配置され、
前記ロック部は、
前記フロア（１４）の下側の走行車両本体のフレーム（１５）に固定された被係止部（３７）に係止する係止部（３９）と、
前記係止部（３９）と前記ロック用踏み部（２６）を連結するリンク機構とを有し、
前記ロック用踏み部（２６）、前記係止部（３９）、及び前記リンク機構は、前記ブレーキ用踏み面部（２４）の下側に設けられたペダル杆（２９）に保持されており、
前記リンク機構は、
前記ロック用踏み部（２６）を回動させるために前記ロック用踏み部（２６）と連結された第１回動プレート（３１）と、
前記係止部（３９）を回動させるために前記係止部（３９）と連結された第２回動プレート（３３）と、
前記第１回動プレート（３１）と前記第２回動プレート（３３）を連結する連結棒（３５）と、
前記第１回動プレート（３１）を軸支する、前記ペダル杆（２９）の上方部分に固定された第１回動軸（３２）と、
前記第２回動プレート（３３）を軸支する、前記ペダル杆（２９）の下方部分に固定された第２回動軸（３４）と、
前記第２回動軸（３４）に配置され、前記第２回動プレート（３３）が前記第２回動軸（３４）を回動中心として前記走行車両の後進方向に回動する様に付勢力を作用させるバネ部材（３８）とを有し、
前記連結棒（３５）は、前記ペダル杆（２９）に沿って配置されており、
前記係止部（３９）は矢印形状に形成されており、
オペレータが前記ブレーキ用踏み面部（２４）を踏まないときは、前記リンク機構（３１、３２、３３、３４、３５、３８、３９）が前記フロア（１４）より上方位置にあって、
前記オペレータが前記ブレーキ用踏み部（２４）を踏み、かつ、前記ロック用踏み部（２６）を踏み込むと、前記係止部（３９）は、前記フロア（１４）より下方位置に下がると共に、前記バネ部材（３８）の前記付勢力に対抗した前記第２回動プレート（３３）の前記前進方向への回動により、前記被係止部（３７）に係合し、
前記係止部（３９）が前記被係止部（３７）に係合している場合に、前記オペレータが前記ブレーキ用踏み部（２４）を踏むと、前記係止部（３９）は、前記被係止部（３７）から離れると同時に前記バネ部材（３８）の前記付勢力による前記第２回動プレート（３３）の前記後進方向への回動により、前記被係止部（３７）との係合が解除される、ことを特徴とする乗用型草刈機。
【請求項２】
前記ブレーキ用踏み面部は、前記フロアの右側に設けられており、
前記ロック用踏み部は、前記ブレーキ用踏み面部の周縁の左よりに配置されている、ことを特徴とする請求項１記載の乗用型草刈機。
【請求項３】
前記第１回動軸は、前記ペダル杆の杆本体から突き出ている突部に設けられている、ことを特徴とする請求項１又は２記載の乗用型草刈機。
【請求項４】
前記第２回動プレートの、前記連結棒が連結する部分は、前記第２回動軸より前側に位置する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の乗用型草刈機。
【請求項５】
前記ブレーキペダル機構の前記ペダル杆は、前側に膨らむように前後方向に湾曲して形成され、
前記ペダル杆の上端に前記ブレーキ用踏み面部が配置されている、ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の乗用型草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ、草刈機等の作業車両の駐車用ロック機構には、ブレーキペダル機構と、ブレーキペダル機構をロック位置にロック又はロック解除するためのロックレバーとを備えた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１では、ロックレバーがロック側に操作された状態で、ブレーキペダル機構の踏み面を踏み込むことによって、ブレーキペダル機構がロックされる。一方、ロックを解除する際には、ロックレバーがロック解除側に操作された状態で、ブレーキペダル機構の踏み面を踏み込むことによって、ブレーキペダル機構のロックが解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８―１１６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、手でロックレバーを操作し、足でブレーキペダル機構を操作する必要があるため、操作しがたいものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記従来の駐車用ロック機構の課題を考慮し、簡単にロック、及びロック解除の操作を行うことが可能な乗用型草刈機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
走行車両に草刈用のモーア（１）と、前記モーア（１）で刈り取られた草を収容するコレクタ（９）と、前記走行車両を駐車する際に用いる駐車用ロック機構とを設けた乗用型草刈機において、
運転席（１２）のフロア（１４）の左右一側には、ブレーキペダル機構（２３）のブレーキ用踏み面部（２４）と、
前記走行車両を前進させる前進ペダル機構（１９）の前進ペダル踏み面部（２１）と、
前記走行車両を後進させる後進ペダル機構（２７）の後進ペダル踏み面部（２２）とを設け、
前記前進ペダル踏み面部（２１）と前記後進ペダル踏み面部（２２）を左右方向に並設し、前記ブレーキ用踏み面部（２４）を前記前進ペダル踏み面部（２１）と前記後進ペダル踏み面部（２２）の前側に設け、
前記ブレーキ用踏み面部（２４）は、前記前進ペダル踏み面部（２１）と前記後進ペダル踏み面部（２２）の上方に設け、
前記駐車用ロック機構は、
前記ブレーキ用踏み面部（２４）に隣接して配置されたロック用踏み部（２６）と、
前記ロック用踏み部（２６）に連結し、前記ロック用踏み部（２６）を踏み込むことによって前記ブレーキペダル機構（２３）を、その制動位置で固定するロック部とを備え、
前記ロック用踏み部（２６）は、前記ブレーキ用踏み面部（２４）の周縁のうち、前記走行車両の前進方向を基準として前側縁部に隣接して配置され、
前記ロック部は、
前記フロア（１４）の下側の走行車両本体のフレーム（１５）に固定された被係止部（３７）に係止する係止部（３９）と、
前記係止部（３９）と前記ロック用踏み部（２６）を連結するリンク機構とを有し、
前記ロック用踏み部（２６）、前記係止部（３９）、及び前記リンク機構は、前記ブレーキ用踏み面部（２４）の下側に設けられたペダル杆（２９）に保持されており、
前記リンク機構は、
前記ロック用踏み部（２６）を回動させるために前記ロック用踏み部（２６）と連結された第１回動プレート（３１）と、
前記係止部（３９）を回動させるために前記係止部（３９）と連結された第２回動プレート（３３）と、
前記第１回動プレート（３１）と前記第２回動プレート（３３）を連結する連結棒（３５）と、
前記第１回動プレート（３１）を軸支する、前記ペダル杆（２９）の上方部分に固定された第１回動軸（３２）と、
前記第２回動プレート（３３）を軸支する、前記ペダル杆（２９）の下方部分に固定された第２回動軸（３４）と、
前記第２回動軸（３４）に配置され、前記第２回動プレート（３３）が前記第２回動軸（３４）を回動中心として前記走行車両の後進方向に回動する様に付勢力を作用させるバネ部材（３８）とを有し、
前記連結棒（３５）は、前記ペダル杆（２９）に沿って配置されており、
前記係止部（３９）は矢印形状に形成されており、
オペレータが前記ブレーキ用踏み面部（２４）を踏まないときは、前記リンク機構（３１、３２、３３、３４、３５、３８、３９）が前記フロア（１４）より上方位置にあって、
前記オペレータが前記ブレーキ用踏み部（２４）を踏み、かつ、前記ロック用踏み部（２６）を踏み込むと、前記係止部（３９）は、前記フロア（１４）より下方位置に下がると共に、前記バネ部材（３８）の前記付勢力に対抗した前記第２回動プレート（３３）の前記前進方向への回動により、前記被係止部（３７）に係合し、
前記係止部（３９）が前記被係止部（３７）に係合している場合に、前記オペレータが前記ブレーキ用踏み部（２４）を踏むと、前記係止部（３９）は、前記被係止部（３７）から離れると同時に前記バネ部材（３８）の前記付勢力による前記第２回動プレート（３３）の前記後進方向への回動により、前記被係止部（３７）との係合が解除される、ことを特徴とする乗用型草刈機である。
これにより、ブレーキ用踏み面部を踏みながら、つま先でロック用踏み部を操作することでロック操作が出来ると共に、ブレーキ用踏み面部を踏むことでロック解除をすることが出来る。
又、これにより、運転席に座りながら足だけで操作することが出来る。
又、これにより、無意識にブレーキ用踏み面部を踏み込んでもロックしない配置になっており誤操作回避が出来る。
又、これにより、簡易な構成でロック操作、及びロック解除を行うことが可能となる。
また、第２の本発明は、
前記ブレーキ用踏み面部は、前記フロアの右側に設けられており、
前記ロック用踏み部は、前記ブレーキ用踏み面部の周縁の左よりに配置されている、ことを特徴とする上記第１の本発明の乗用型草刈機である。
これにより、足の親指側でロック用踏み部を踏むことが出来るため踏みやすい。
また、第３の本発明は、
前記第１回動軸は、前記ペダル杆の杆本体から突き出ている突部に設けられている、ことを特徴とする上記第１又は第２の本発明の乗用型草刈機である。
これにより、簡易な構成でロック及びロック解除を行うことが可能となる。
また、第４の本発明は、
前記第２回動プレートの、前記連結棒が連結する部分は、前記第２回動軸より前側に位置する、ことを特徴とする上記第１又は第２の本発明の乗用型草刈機である。
これにより、簡易な構成でロック及びロック解除を行うことが可能となる。
また、第５の本発明は、
前記ブレーキペダル機構の前記ペダル杆は、前側に膨らむように前後方向に湾曲して形成され、
前記ペダル杆の上端に前記ブレーキ用踏み面部が配置されている、ことを特徴とする上記第１〜第４の何れか一つの本発明の乗用型草刈機である。
これにより、駐車用ロック機構が、前進ペダル踏み面部、及び後進ペダル踏み面部の操作の際に妨げとならない。
なお、本発明に関連する技術の第１発明は、
作業車両を駐車する際に用いる駐車用ロック機構であって、
ブレーキペダル機構のブレーキ用踏み面部に隣接して配置されたロック用踏み部と、
前記ロック用踏み部に連結し、前記ロック用踏み部を踏み込むことによって前記ブレーキペダル機構を、その制動位置で固定するロック部とを備えた、駐車用ロック機構である。
【０００８】
これにより、ブレーキペダル用踏み面部を踏みながら足でロック用踏み部を操作してロック又はロック解除をすることが出来る。
【０００９】
又、運転席に座りながら足だけで操作することが出来る。
【００１０】
また、本発明に関連する技術の第２発明は、
前記ロック用踏み部は、前記ブレーキ用踏み面部の周縁のうち、前記作業車両の進行方向を基準として前側縁部に隣接して配置されている、第１発明の駐車用ロック機構である。
【００１１】
これにより、ブレーキペダル用踏み面部を踏みながらつま先でロック用踏み部を操作して、ロック又はロック解除をすることが出来る。
【００１２】
又、無意識にペダルを踏み込んでもロックしない位置になっており誤操作回避が出来る。
【００１３】
また、本発明に関連する技術の第３発明は、
前記ブレーキ用踏み面部は、前記作業車両の進行方向の右側に設けられており、
前記ロック用踏み部は、前記ブレーキ用踏み面部の左よりに配置されている、第２発明の駐車用ロック機構である。
【００１４】
これにより、足の親指側でロック用踏み部を踏むことが出来るため踏みやすい。
【００１５】
また、本発明に関連する技術の第４発明は、
前記ロック部は、
作業車両本体のフレームに設けられている被係止部に係止する係止部と、
前記係止部と前記ロック用踏み部を連結するリンク機構とを有し、
前記ロック用踏み部、前記係止部、及び前記リンク機構は、前記ブレーキ用踏み面部の下側に設けられたペダル杆に保持されている、第１〜３のいずれかの発明の駐車用ロック機構である。
【００１６】
これにより、簡易な構成でロック又はロック解除を行うことが可能となる。
【００１７】
また、本発明に関連する技術の第５発明は、
前記リンク機構は、
前記ロック用踏み部を回動させるために前記ロック用踏み部と連結された第１回動プレートと、
前記係止部を回動させるために前記係止部と連結された第２回動プレートと、
前記第１回動プレートと前記第２回動プレートを連結する連結棒とを有し、
前記第１回動プレートは、前記ペダル杆の上方部分に固定された第１回動軸で軸支され、
前記第２回動プレートは、前記ペダル杆の下方部分に固定された第２回動軸で軸支され、
前記連結棒は、前記ペダル杆に沿って配置されている、第４発明の駐車用ロック機構である。
【００１８】
これにより、簡易な構成でロック又はロック解除を行うことが可能となる。
【００１９】
また、本発明に関連する技術の第６発明は、
前記第１回動軸は、前記ペダル杆の杆本体から突き出ている突部に設けられている、第５発明の駐車用ロック機構である。
【００２０】
これにより、簡易な構成でロック又はロック解除を行うことが可能となる。
【００２１】
また、本発明に関連する技術の第７発明は、
前記第２回動プレートの、前記連結棒が連結する部分は、前記第２回動軸より前側に位置する、第５発明の駐車用ロック機構である。
【００２２】
これにより、簡易な構成でロック又はロック解除を行うことが可能となる。
【００２３】
又、駐車用ロック機構が、前後進ペダルの操作の際に妨げとならない。
【００２４】
また、本発明に関連する技術の第８発明は、
第１〜７のいずれかの発明の駐車用ロック機構と、
前記作業車両を制動する前記ブレーキペダル機構と、
前記ブレーキ用踏み面部の下方に設けられた、前記作業車両を前進又は行進させるための前後ペダル機構とを備え、
前記ブレーキペダル機構のペダル杆は、前側に膨らむように前後方向に湾曲して形成され、
前記ペダル杆の上端に前記ブレーキ用踏み面部が配置されている、作業車両である。
【００２５】
これにより、駐車用ロック機構が、前後進ペダルの操作の際に妨げとならない。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、簡単にロック、及びロック解除の操作を行うことが可能な乗用型草刈機を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１（ａ）】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の右側面構成図
【図１（ｂ）】図１（ａ）の部分拡大図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の運転席の左側面側を示す部分拡大構成図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の右側面側のブレーク機構近傍を示す構成図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のブレーキ機構を左側面側から視た構成図
【図５】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のブレーキ用踏み板部近傍の正面構成図
【図６】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のブレーキパッド機構及びロック機構の動作を説明するための右側面構成図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のブレーキパッド機構及びロック機構の動作を説明するための右側面構成図
【図８】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のブレーキパッド機構及びロック機構の動作を説明するための右側面構成図
【図９】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のブレーキパッド機構及びロック機構の動作を説明するための右側面構成図
【図１０】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタ近傍の右側面構成図
【図１１】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の背面構成図
【図１２】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の背面部分拡大構成図
【図１３】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の右側面側のコレクタ取付用フレームの上端近傍の分解斜視構成図
【図１４】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタを取り外す動作を説明するための図
【図１５】本発明にかかる実施の形態１における草刈機においてコレクタを取り外した状態を示す右側面構成図
【図１６】本発明にかかる実施の形態２における草刈機の背面部分拡大構成図
【図１７】本発明にかかる実施の形態２における草刈機の右側面側のコレクタ取付用フレームの上端近傍の分解斜視構成図
【図１８】本発明にかかる実施の形態２における草刈機の右側面側から視たコレクタ取付用フレームの上端近傍の斜視構成図
【図１９】本発明にかかる実施の形態２における草刈機の右側面側から視たコレクタ取付用フレームの上端近傍の分解斜視構成図
【図２０】本発明にかかる実施の形態２の草刈機からコレクタを取り外した状態における右側面側から視たコレクタ取付用フレームの上端近傍の分解斜視構成図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本発明にかかる実施の形態について、作業車両の一例として草刈機を用いて説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１における草刈機について説明する。
【００３０】
図１（ａ）は、本実施の形態１の草刈機１００の右側面構成図である。又、図１（ｂ）は、本実施の形態１の草刈機１００の後部分の右側面構成図であり、図１（ａ）の部分拡大図である。尚、本明細書において、前方向とは、草を刈る際の進行方向（矢印Ｔ参照）を前方向として示し、左右方向とは、草刈機を正面（前側）から見た場合の方向を示す。以下の図も同様である。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態１の草刈機１００は、乗用型の草刈機であり、作業者が乗る草刈機本体２と、草刈機本体２の後側に設けられ、刈り取られた草が集められるコレクタ９とを備えている。本実施の形態１の草刈機１００では、草刈機本体２の下部に設けられた草刈用のモーア１によって刈り取られた草が後部のコレクタ９へと送られ、刈り取られた草が集められる。
【００３２】
はじめに、草刈機本体２の構成について説明する。
【００３３】
草刈機本体２は、４輪であり、２つの前輪１８及び２つの後輪６を有している。そして、草刈機本体２には、前輪１８を操作するハンドル２０、作業者が乗る運転席１２、車輪を駆動するエンジン１３、運転席１２のフロア１４が設けられている。エンジン１３は、運転席１２の前方のボンネット４内に設けられている。又、運転席１２の左右には、後輪６の上方を覆う後輪カバー１６が設けられている。
【００３４】
フロア１４の下側には、フレーム１５が設けられており、このフレーム１５の内側には、エンジン１３の出力を取り出すために前後方向にわたって動力取り出し軸が配置されており、この動力取り出し軸から電動ベルトを介してモーア１に動力が入力される。又、この動力取り出し軸の後側から、走行電動軸、電動ケース、及び油圧式の無断変速装置（ＨＳＴ）等を経て後輪６に動力が伝達される。
【００３５】
一方、モーア１は、モーアデッキ３を有しており、このモーアデッキ３内の左右には、縦軸芯に回転するブレードを有しており、上記入力された動力によってブレード軸が回転し、左右のブレードが回転する。尚、この左右のブレードは、互いに逆回転し、効率良く草が刈り取られる。
【００３６】
モーアデッキ３の中央後側には、集草通路５が形成されており、集草通路５は左右の後輪６間のダクト７を経てコレクタ９に連通している。このコレクタ９は、草刈機本体２の後部のコレクタ取付用フレーム８に着脱自在に取り付けられている。又、コレクタ９は、集められた刈草を排出するために、その前側上方に設けられている回動軸１０を中心にして回動する。そして、コレクタ９を回動するためのリフトシリンダ１７が配置されている。尚、図中コレクタ９の下側に配置されている台１１は、コレクタ９を草刈機本体２から取り外す際に、コレクタ９を支持するためのものであり、通常使用時には配置される必要はない。
【００３７】
次に、運転席１２のフロア１４に設けられているブレーキペダル機構及び駐車用ロック機構などについて説明する。
【００３８】
図２は、フロア１４の左側面側を部分的に示す平面構成図である。図２に示すように、フロア１４の左側面側には、作業車両を前進させるための前進ペダル機構１９の前進ペダル踏み面部２１と、作業車両を後進させるための後進ペダル機構２７の後進ペダル踏み面部２２が設けられている。すなわち、進行方向Ｔに沿って（運転席１２に座った作業者から視て）、右側に前進ペダル踏み面部２１と後進ペダル踏み面部２２は配置されていることになる。
【００３９】
又、前進ペダル踏み面部２１と後進ペダル踏み面部２２の前側には、作業車両を停止させるためのブレーキ用踏み面部２４が設けられている。ブレーキ用踏み面部２４は、ブレーキペダル機構２３の一部であり、ブレーキ用踏み面部２４の周縁の前側には、ブレーキペダル機構２３を、その制動位置で固定するための駐車用ロック機構２５のロック用踏み部２６が配置されている。このロック用踏み部２６は、ブレーキ用踏み面部２４の内側よりに配置されている。すなわち、進行方向Ｔに沿って（運転席１２に座った作業者から視て）、ロック用踏み部２６はブレーキ用踏み面部２４の左よりに配置されていることになる。
【００４０】
図３は、ブレーキペダル機構２３近傍の左側面構成図である。図３に示すように、後進ペダル機構２７は、後進ペダル踏み面部２２と、その下側に設けられた後進ペダル杆２８とを有している。この後進ペダル杆２８は、前側に突出するように、前後方向に湾曲して形成されている。尚、前進ペダル機構１９も同様に構成されている。図３では、後進ペダル踏み面部２２が足４０によって踏まれている状態が示されている。尚、後進ペダル踏み面部２２の最上点の位置と再下点の位置が、図中２点鎖線で示されている。又、図中一点鎖線は、足４０のつま先の軌跡Ｓを示している
そして、駐車用ロック機構２５は、ブレーキペダル機構２３のブレーキ用ペダル杆２９に沿って配置されている。図４は、ブレーキペダル機構２３及び駐車用ロック機構２５を右側面側から視た側面構成図である。
【００４１】
図３及び図４に示すように、本実施の形態１の駐車用ロック機構２５は、ブレーキ用踏み面部２４の周縁の前側に設けられたロック用踏み部２６と、ロック用踏み部２６から下側に向かって形成された第１回動プレート３１とを有している。そして、第１回動プレート３１は、ブレーキ用ペダル杆２９に固定されている。
【００４２】
ここで、ブレーキ用ペダル杆２９は、図４に示すように前側に突出するように前後方向に円弧状に形成されたペダル杆本体２９１と、ブレーキ用踏み面部２４の近傍において、ペダル杆本体２９１から前側に突出するように形成された突部２９２とを備えている。
【００４３】
図５は、ブレーキ用踏み面部２４近傍の正面構成図である。正面側から見ると、突部２９２は、ブレーキ用ペダル杆２９から右側面側に向かって形成されている。この突部２９２内には、第１回動軸３２が配置されており、この第１回動軸３２によって第１回動プレート３１は軸支されている。又、図３に示すように、ペダル杆本体２９１の下部において、第２回動プレート３３が第２回動軸３４によって回動可能に軸支されている。これら第１回動プレート３１と第２回動プレート３３を連結する連結棒３５が設けられている。また、第２回動プレート３３には、その下端に、前側に突出した矢印形状の係止部３９が形成されている。
【００４４】
第１回動プレート３１と連結棒３５との連結部３１ａは、第１回動軸３２よりも後側に配置されており、第２回動プレート３３と連結棒３５との連結部３３ａは、第２回動軸３４よりも前側に配置されている。
【００４５】
又、上記第２回動軸３４には、バネ部材３８が配置されており、一端３８ａが、ペダル杆本体２９１の後側に掛けられており、他端３８ｂが、連結部３３ａの上側に掛けられており、連結部３３ａを、第２回動軸３４を中心として下方に付勢している。そのため、係止部３９が後側（矢印Ｆ参照）に付勢されることになる。
【００４６】
又、フロア１４の下側のフレーム１５には、係止部３９に係止される被係止部３７が設けられている。
【００４７】
尚、以上の説明では、ブレーキペダル機構２３及び駐車用ロック機構２５は、踏み込まれていない状態である。
【００４８】
又、本発明のロック部の一例は、本実施の形態のロック用踏み部２６、第１回動プレート３１、連結棒３５、第２回動プレート３３、及び係止部３９に対応する。又、本発明のリンク機構の一例は、第１回動プレート３１、連結棒３５、及び第２回動プレート３３に対応する。又、本発明のペダル杆の杆本体の一例は、本実施の形態のペダル杆本体２９１に対応する。又、本発明の前後ペダル機構の一例は、本実施の形態の前進ペダル機構１９、及び後進ペダル機構２７に対応する。
【００４９】
次に、駐車用ロック機構２５がブレーキペダル機構２３を制動位置でロックする動作について説明する。
【００５０】
図６は、ブレーキ用踏み面部２４を足４０で踏み、押し込んでいる状態を示す図である。図７は、ブレーキペダル機構２３がロックされた状態を示す図である。
【００５１】
図６及び図７に示すように、足４０で踏むことによってブレーキ用ペダル杆２９が下がり、草刈機の前進又は後進が停止される。そして、その状態で足４０のつま先４０ａでロック用踏み部２６が踏み込まれる。すると、矢印Ａに示すように、ロック用踏み部２６が、第１回動軸３２を中心にして下方に回動するため、矢印Ｂに示すように、連結部３１ａが上方へ回動する。この連結部３１ａの上方への回動によって、矢印Ｃに示すように連結棒３５が上方へと移動し、第２回動プレート３３の連結部３３ａが上方へ移動する（矢印Ｄ参照）。この連結部３３ａの移動により、第２回動プレート３３は第２回動軸３４を中心に反時計回りに回動する。すると、係止部３９は矢印Ｅ方向に回動することになる。このように係止部３９が矢印Ｅ方向に回動した状態で、足４０を上方に移動させることによって、図７に示すように、フレーム１５に形成されている被係止部３７が係止部３９によって係止される。このように、ブレーキ用踏み板部２４を踏み込み、作業車両を停止させる制動位置で、ブレーキペダル機構２３を固定することが出来る。
【００５２】
次に、ロックを解除する動作について説明する。
【００５３】
図８は、ブレーキペダル機構２３のロックが解除された状態を示す左側面構成図である。
【００５４】
ロックを解除する際には、図７の状態から、ブレーキ用踏み面部２４を踏み込むことにより、図８に示すように、係止部３９は、バネ部材３８の付勢力によって、矢印Ｆ方向に移動する。係止部３９側が矢印Ｆ方向に回動することによって、第２回動プレート３３が図中時計回りに回転し、連結部３３ａが矢印Ｇ方向へと移動する。すると、連結棒３５が下方（矢印Ｈ方向）へと移動し、連結部３１ａも下方（矢印Ｉ方向）に回動する。この連結部３１ａの矢印Ｉ方向の回動により、第１回動プレート３１が図中反時計周りに回転し、ロック用踏み部２６が、矢印Ｊに示すように上方へ回動し、元の位置に戻る。そして、足４０をブレーキ用踏み板部２４及びロック用踏み部２６から離すことにより、ブレーキペダル機構２３及び駐車用ロック機構２５は、上方へと移動し、図３に示すような、足４０で踏み込む前の位置に戻る。
【００５５】
尚、図９は、後進ペダル機構２７、ブレーキペダル機構２３、及び駐車用ロック機構２５の移動状態が示された図である。
【００５６】
以上のように、本実施の形態１の草刈機では、足４０でブレーキ用踏み面部２４を踏みながら、その足４０のつま先４０ａでロック用踏み部２６を操作して、ブレーキペダル機構２３を、その制動位置でロック又はロック解除をすることが出来る。
【００５７】
又、運転席１２に座りながら足だけで操作することが出来る。
【００５８】
又、右足の親指側でロック用踏み部２６を踏むことが出来るため踏みやすい。
【００５９】
又、簡易な構成でロック又はロック解除を行うことが可能となる
又、図３のつま先４０ａの軌跡Ｓに示すように、ブレーキペダル機構２３及び駐車用ロック機構２５が、前進ペダル踏み面部２１及び後進ペダル踏み面部２２を踏む操作の妨げとならない。
【００６０】
又、従来の特許文献１の構成では、ロックレバーが操作されていれば、ブレーキペダル機構の踏み面を踏みこむだけで、ロック・ロック解除が行われるため、誤動作の恐れがあったが、本実施の形態では、ブレーキ用踏み面部２４の前側にロック用踏み部２６を配置することにより、作業者は無意識にペダルを踏み込んでもロックしない位置になっており誤操作回避が出来る。
【００６１】
尚、本実施の形態１で説明したブレーキペダル機構２３及び駐車用ロック機構２５については、草刈機に限らなくても良く、耕耘機、管理機などであってもよく、作業車両でありさえすれば適用することが出来る。
【００６２】
又、本実施の形態では、ロック用踏み部２６と、第１回動プレート３１は１つの部材で形成されているが、別々の部材で形成されていても良い。又、係止部３９と、第２回動プレート３３も１つの部材で形成されているが、別々の部材で形成されていても良い。
【００６３】
又、本実施の形態では、ブレーキ用踏み面部２４の上側にロック用踏み部２６が設けられているが、上側でなくても良い。
【００６４】
又、本実施の形態１では、ブレーキ用踏み面部２４は、草刈機の進行方向Ｔに沿って（運転席１２に座った作業者から視て）右側に設けられており、ロック用踏み部２６は、ブレーキ用踏み面部２４の左よりに設けられているが、この位置に限らなくても良い。
【００６５】
又、本実施の形態では、第２回動プレート３３の連結棒３５が連結する連結部３３ａは、第２回動軸３４よりも前側に位置するが、後側であっても良い。
【００６６】
次に、コレクタ９の動作について説明する。
【００６７】
図１０は、草刈機のコレクタ９の回動動作を説明するための右側面構成図である。図１０に示すように、コレクタ９は、コレクタ９の開口部９ａが地面と実質上垂直な状態となる位置（集草位置）で草刈機本体２に取り付けられており、モーア１によって刈り取られた刈草は、集草通路５及びダクト７を経てコレクタ９に集められる。そして、集められた草が排出される際には、コレクタ９は、集草位置から、その開口部９ａが地面に対して実質上平行な状態となる位置（排出位置）に回動軸１０を中心にして回動される。
【００６８】
又、コレクタ９は、草刈機本体２の後部に設けられているコレクタ取付用フレーム８に取り付けられており、フレーム３６に網が被せられて構成されている。このフレーム３６のうち、コレクタ９の前側上方に左右方向に配置されているフレームをコレクタアッパフレーム４１とする。
【００６９】
図１１は、本実施の形態の草刈機の背面構成図であるが、説明のために部分的に省略して記載されている。又、図１２は、図１１の部分拡大構成図である。図１０〜図１２に示すように、集草位置において、このコレクタアッパフレーム４１の前側上方には、コレクタアッパフレーム４１と平行にコレクタ回動パイプ４２が配置されている。このコレクタ回動パイプ４２は、上記回動軸１０上に配置されており、コレクタ取付用フレーム８に対して着脱可能且つ回動可能（詳しくは後述する）に支持されている。
【００７０】
そして、コレクタアッパフレーム４１とコレクタ回動パイプ４２の間を連結するように、４枚の支持プレート４３１、４３２、４３３、４３４が配置されている。これら支持プレート４３１、４３２、４３３、４３４は、右側面側から左側面側に向かって、順に配置されている。これら４枚のうち中央側に設けられている２枚の支持プレート４３２、４３３の間には、油圧を用いたリフトシリンダ１７のシリンダヘッド１７１が配置され、支持プレート４３２、４３３に着脱可能且つ回動可能（詳しくは後述する）に固定されている。
【００７１】
次に、草刈機本体２とコレクタ９の接続部分の構成について説明する。
【００７２】
図１３は、本実施の形態１の草刈機の回動軸１０近傍の右側面側の分解斜視構成図である。図１２及び図１３に示すように、リフトシリンダ１７のシリンダヘッド１７１と、それを挟む中央側の２枚の支持プレート４３２、４３３とを貫通して、ピン４５がコレクタ回動パイプ４２と平行に差し込まれており、ピン４５の先端には孔部４５ａが形成されており、この孔部４５ａにピン固定具４６が嵌め込まれることによって、ピン４５は回動可能に固定されている。
【００７３】
そして、コレクタ回動パイプ４２は、左右のコレクタ取付用フレーム８に、コレクタ着脱機構５０によって着脱可能に取り付けられている。尚、図１２及び図１３を用いて説明するため、右側面側のコレクタ着脱機構５０について説明するが、左側面側も同様に構成されている。
【００７４】
コレクタ着脱機構５０には、コレクタ回動パイプ４２を支持するための支持部４７が設けられており、この支持部４７には、コレクタ取付用フレーム８を貫通してコレクタ回動パイプ４２に差し込まれる棒状の差込部４７１と、支持部４７をコレクタ取付用フレーム８に固定するために、差込部４７１に設けられている固定部４７２と、差込部４７１及び固定部４７２をコレクタ回動パイプ４２の長手方向と平行な方向に移動させるための把手部４７３とを有している。
【００７５】
この把手部４７３は、差込部４７１のコレクタ回動パイプ４２に差し込まれている端の反対側の端から上方に向かって形成されている。又、固定部４７２は、上方から視て平面視Ｌ字状の板状部材であり、差込部４７１に対して垂直な第１板状部４７２ａと、差込部４７１と平行に形成された第２板状部４７２ｂとを備えている。第２板状部４７２ｂの下端部分には、ストッパプレート４７４が回動軸４７４ｂを中心にして回動自在に設けられている。第１板状部４７２ａには、差込部４７１の下側に貫通孔４７２ｃが形成されており、この貫通孔４７２ｃ及びコレクタ取付用フレーム８を貫通してガイドピン４８が設けられている。ガイドピン４８は、コレクタ取付用フレーム８の内側でネジ４８１によって固定されている。又、ガイドピン４８の外側の端４８２は、その径が他の部分よりも大きく形成されており、図１２に示すように、端４８２と第１板状部４７２ａの間には、バネ部材４９が設けられている。このバネ部材４９によって第１板状部４７２ａは、コレクタ取付用フレーム８に押し付けられている。
【００７６】
以上のように、差込部４７１は固定部４７２を介してガイドピン４８等によってコレクタ取付用フレーム８に固定されており、差込部４７１はコレクタ回動パイプ４２に差し込まれているため、コレクタ回動パイプ４２は草刈機本体２に支持されることになる。
【００７７】
次に、コレクタ９を草刈機本体２から取り外す動作について説明する。
【００７８】
コレクタ９、及び草刈機本体２の後部を清掃する際には、コレクタ９を草刈機本体２から取り外す必要がある。
【００７９】
はじめに、コレクタ９の下側にコレクタ９を載置する載置台１１（図１参照）が挿入される。
【００８０】
そして、ピン固定具４６をピン４５から取り外し、ピン４５が支持プレート４３１及びシリンダヘッド１７１から引き抜かれ、リフトシリンダ１７と支持プレート４３１との連結が解除される（図１３参照）。
【００８１】
続いて、把手部４７３を把持し、バネ部材４９０による付勢力に逆らって、左右両側の支持部４７が外側に移動される。図１４は、支持部４７を外側に移動した状態を説明するための背面部分拡大図である。図１４に示すように、この支持部４７の外側への移動（矢印Ｋ参照）により、差込部４７１がコレクタ回動パイプ４２から引き抜かれる。そして、差込部４７１をコレクタ回動パイプ４２から引き抜いた状態で、ストッパプレート４７４を、その後端４７４ａがコレクタ取付用フレーム８側に向くように、水平に回動させ、後端４７４ａをコレクタ取付用フレーム８に当接させる（矢印Ｎ参照）。支持部４７を外側に移動させただけでは、差込部４７１は、バネ部材４９の付勢力により再びコレクタ回動パイプ４２内に移動しようとするが、ストッパプレート４７４をコレクタ取付用フレーム８に当接させることにより、差込部４７１がコレクタ回動パイプ４２から引き抜かれた状態が保たれる。これにより、コレクタ回動パイプ４２のコレクタ取付用フレーム８への保持が解除される。このように、左右両方の支持部４７を外側に移動させることにより、コレクタ回動パイプ４２の解除を行って、コレクタ９を草刈機本体２から取り外すことが可能となる。図１５は、草刈機本体２からコレクタ９が取り外された状態を示す右側面構成図である。図１５に示すように、取り外されたコレクタ９は、台１１の上に載置されている。
【００８２】
尚、コレクタ９を取り付ける際には、コレクタ回動パイプ４２の位置をコレクタ取付用フレーム８の孔８ａに一致させた後、ストッパプレート４７４を下方に回動させることによりバネ部材４９の付勢力によって固定部４７２がコレクタ取付用フレーム８に押し付けられる（図１３及び図１４参照）。このように固定部４７２がコレクタ取付用フレーム８側に移動すると、固定部４７２と固定されている差込部４７１も内側に移動し、コレクタ回動パイプ４２の内側に差し込まれ、コレクタ回動パイプ４２がコレクタ取付用フレーム８に保持される。そして、支持プレート４３１、シリンダヘッド１７１、及び支持プレート４３２を貫通するようにピン４５を挿入し、ピン固定具４６によってピン４５の抜け防止が行われて、コレクタ９の草刈機本体２への取付が完了する。
【００８３】
以上のように、本実施の形態１では、簡単にコレクタ９を草刈機本体２から着脱することが可能となる。
【００８４】
又、簡易な構成で確実にコンテナ９をコレクタ取付用フレーム８に装着することが出来る。
【００８５】
（実施の形態２）
次に、本発明にかかる実施の形態２における草刈機について説明する。本実施の形態２の草刈機は、実施の形態１と基本的な構成は同じであるが、コレクタを着脱する構成が異なっている。そのため、実施の形態２では、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。尚、実施の形態１と同様の構成については、同一の符号が付されている。
【００８６】
図１６（ａ）は、本実施の形態２の草刈機の背面構成図である。図１６（ｂ）は、コレクタ取付用フレーム８の上端部分を示す右側面構成図である。又、図１７は、本実施の形態２の草刈機のコレクタ取付用フレーム近傍の右側面側の分解斜視構成図である。
【００８７】
本実施の形態２の草刈機は、コレクタ９を着脱するコレクタ着脱機構１００を備えており、コレクタ着脱機構１００は、コレクタ回動パイプ４２を支持する支持部６０と、支持部６０をコレクタ取付用フレーム８に固定するロック部７０とを備えている。
【００８８】
本実施の形態２では、コレクタ取付用フレーム８の上端部にコレクタ回動パイプ４２を支持する支持部６０が設けられている。この支持部６０は、コレクタ取付用フレーム８の上端部を覆うように形成されているガイドプレート６２と、ガイドプレート６２に設けられ、コレクタ回動パイプ４２に差し込まれるコレクタ回動支点ピン６１と、ガイドプレート６２の上面に配置され、外側に向かって突出するように設けられたロックバー６３とを備えている。尚、ロックバー６３は、外側の端部分が上方に向かって折り曲げられて形成されている。
【００８９】
又、コレクタ取付用フレーム８の支持部６０よりも下方には、外側に向かって突出した突起部８ｃが設けられており、この突起部８ｃに、支持部６０を固定するためのロック部７０が設けられている。このロック部７０には、支持部６０のロックバー６３を係止することにより、コレクタ取付用フレーム８に対して支持部６０を固定するための係止部７１と、コレクタ取付用フレーム８に対して支持部６０を固定又は解除する固定解除レバー部７２と、係止部７１と固定解除レバー部７２とを連結するロックリンク７３が設けられている。
【００９０】
この係止部７１には、ロックバー６３を係止するためのリング状部７０１と、そのリング状部７０１を回動自在に支持する軸部７０２と、軸部７０２を上下の高さを調整可能に支持する調整部７０３が設けられている。
【００９１】
又、ロックリンク７３は、調整部７０３を挟むように２つの部材７３１から構成されており、部材７３１は、上下方向に長い板状の部材であるが、２つの部材７３１間の幅が上下方向の中央で広がるように形成されている。
【００９２】
又、固定解除レバー部７２は、ロック又はロック解除を行うための把持部７２２と、把持部７２２のロックリンク７３側の端に固定されている２枚のロックプレート７２１とを有している。この２枚のロックプレート７２１は、２つの部材７３１のそれぞれの下端に、回動軸７２１ａを軸として回動自在に配置されている。これら２枚のロックプレート７２１は、それらの回動軸７２１ａと反対側の端の間に突起部８ｃを挟むように配置されており、これらロックプレート７２１、突起部８ｃ、及びロックプレート７２１は、ピンによって貫通され、２枚のロックプレート７２１は、突起部８ｃに対して回動自在に構成されている。この突起部８ｃ側のロックプレート７２１の回動軸が７２１ｂとして示されている。
【００９３】
図１６（ａ）には、右側面側において、支持部６０を固定している状態のロック部７０が実線で示されており、支持部６０を固定する前の状態のロック部７０が一点鎖線で示されている。図１６（ａ）に示すように、ロック部７０のリング状部７０１の内側にロックバー６３を通した状態で、ロック部７０の把持部７２２を把持し、水平状態から下方に向かって回動させると、ロック部７０は、ロックプレート７２１の先端側の回転軸７２１ｂを基準に回動する。すると、回動軸７２１ａが回動軸７２１ｂを中心にして下方（矢印Ｌ参照）に回動することになるため、ロックリンク７３も下方に移動する（矢印Ｍ参照）。そのため、リング状部７０１も下方に引き下げられ、ロックバー６３が下方に押圧され、支持部６０がコレクタ取付用フレーム８に固定されることになる。
【００９４】
以上のようにコレクタ９が、草刈機本体２に取り付けられている。
【００９５】
尚、草刈機本体２からコレクタ９を取り外す際には、把持部７２２を把持し、把持部７２２を下方から水平方向に上向きに回動させることによって、回動軸７２１ａが上方へ回動するため、ロックリンク７３及びロック部７０も上方へと移動する。このため、リング状部７０１によるロックバー６３の押圧が解除される。この状態で、リング状部７０１をロックバー６３から外すことによって、支持部６０のコレクタ取付用フレーム８への固定が解除される。そして、実施の形態１と同様に、ピン４５からピン固定具４６を外し、ピン４５を支持プレート４３２、４３３及びシリンダヘッド１７１から引き抜くことにより、コレクタ９を草刈機本体２から取り外すことが可能となる。
【００９６】
（実施の形態３）
次に、本発明にかかる実施の形態３における草刈機について説明する。本実施の形態３の草刈機は、実施の形態１と基本的な構成は同じであるが、コレクタを着脱する構成等が異なっている。そのため、実施の形態３では、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。尚、実施の形態１と同様の構成については、同一の符号が付されている。
【００９７】
図１８は、本実施の形態３の草刈機のコレクタ取付用フレーム近傍の右側面側からの斜視構成図である。又、図１９は、コレクタ着脱機構８０をコレクタ取付用フレーム８から取り外した状態を示す分解斜視構成図である。
【００９８】
本実施の形態３の草刈機のコレクタ着脱機構８０は、コレクタ回動支点部材８１と、コレクタ回動支点部材８１の一端に設けられている把持部８２とを有している。そして、図１８及び図１９に示すように、コレクタ回動支点部材８１が、コレクタ取付用フレーム８に形成された貫通孔８ｄ、支持プレート４３に形成された貫通孔４３１ａ、４３２ａ、４３３ａ、４３４ａを貫通して配置されている。尚、コレクタ回動支点部材８１の先端には、コレクタ回動支点部材８１が抜けることを防止するための留め具８３が挿入される孔８１ａが設けられている。そして、把持部８２には、貫通孔８２ａが設けられており、ネジ８４によってコレクタ取付用フレーム８に固定される。
【００９９】
又、支持プレート４３１、４３２、４３３には、その中央近傍にも貫通孔４３１ｂ、４３２ｂ、４３３ｂが形成されている。この貫通孔４３１ｂ、４３２ｂ、４３３ｂを通して配置されているシリンダ固定具９０によってシリンダヘッド１７１は、支持プレート４３２と支持プレート４３３の間に固定されている。シリンダ固定具９０は、シリンダ固定具９０は、左側面側（図中奥側）に留め具１０１（後述する図２０参照）によって抜け止めがなされており、右側面側にはシリンダフック９１が設けられている。このシリンダフック９１は、下方が開放されたリング状であり、コレクタ回動支点部材８１に引っ掛けることが出来る。
【０１００】
次に、本実施の形態３においてコレクタを取り外す際の動作について説明する。
【０１０１】
コレクタ９を取り外す際には、図１８に示す状態から、ネジ８４及び留め具８３を外し、コレクタ回動支点部材８１が貫通孔８ｄ、及び貫通孔４３１ａ、４３２ａ、４３３ａ、４３４ａから引き抜かれる。その後、シリンダ固定具９０が、留め具を外して貫通孔４３３ｂ、シリンダヘッド１７１、貫通孔４３２ｂ、及び貫通孔４３１ｂから引き抜かれる。これによって、コレクタ９を草刈機本体２から取り外すことが可能となる。
【０１０２】
コレクタ９を取り外した後に、コレクタ着脱機構８０を再び配置することにより、図２０に示す状態となる。この図２０では、シリンダ固定具９０の左側面側の端に設けられている留め具１０１が図示されている。
【０１０３】
以上のように、上記実施の形態１〜３の草刈機では、簡単にコレクタ９を草刈機本体２から取り外すことが可能となる。
【０１０４】
又、本実施の形態では、歩行型の草刈機を用いて説明したが、歩行型に限らなくても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明の駐車用ロック機構及びそれを用いた作業車両によれば、簡単にロック又はロック解除の操作を行うことが可能な効果を有し、乗用型の草刈機、管理機、トラクタ等として有用である。
【符号の説明】
【０１０６】
１  モーア
２  草刈機本体
３  モーアデッキ
４  ボンネット
５  集草通路
６  後輪
７  ダクト
８  コレクタ取付用フレーム
９  コレクタ
１０  回動軸
１１  台
１２  運転席
１３  エンジン
１４  フロア
１５  フレーム
１６  後輪カバー
１７  リフトシリンダ
２１  前進ペダル踏み面部
２２  後進ペダル踏み面部
２３  ブレーキペダル機構
２４  ブレーキ用踏み面部
２５  駐車用ロック機構
２６  ロック用踏み部
２８  後進ペダル杆
２９  ブレーキ用ペダル杆
３１  第１回動プレート
３２  第１回動軸
３３  第２回動プレート
３４  第２回動軸
３５  連結棒
３６フレーム
３７  被係止部
３８  バネ部材
【図１（ａ）】
0005884308.tif 000002
【図１（ｂ）】
0005884308.tif 000003
【図２】
0005884308.tif 000004
【図３】
0005884308.tif 000005
【図４】
0005884308.tif 000006
【図５】
0005884308.tif 000007
【図６】
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【図７】
0005884308.tif 000009
【図８】
0005884308.tif 000010
【図９】
0005884308.tif 000011
【図１０】
0005884308.tif 000012
【図１１】
0005884308.tif 000013
【図１２】
0005884308.tif 000014
【図１３】
0005884308.tif 000015
【図１４】
0005884308.tif 000016
【図１５】
0005884308.tif 000017
【図１６】
0005884308.tif 000018
【図１７】
0005884308.tif 000019
【図１８】
0005884308.tif 000020
【図１９】
0005884308.tif 000021
【図２０】
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