(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、前記画像形成装置と接続された画像検査装置と、前記画像検査装置と接続された排出装置とを有する画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、
記録媒体に画像データを出力する画像形成手段と、
前記画像データが出力された前記記録媒体を前記画像検査装置に搬送する第１搬送手段と、を備え、
前記画像検査装置は、
前記画像形成装置から搬送された前記記録媒体の画像を読み取る読み取り手段と、
読み取られた画像に対する欠陥の有無を判定する欠陥判定手段と、
画像が読み取られた後の前記記録媒体が搬送される長さの異なる複数の搬送路と、
前記画像検査装置における前記記録媒体の搬送下流側に、前記排出装置が他の装置を介さずに接続されているか、前記他の装置を介して接続されているかを判断する接続判断手段と、
前記搬送下流側に前記排出装置が前記他の装置を介さずに接続されている場合、前記複数の搬送路のうち、より長い前記搬送路を利用して前記記録媒体を前記排出装置に搬送する第２搬送手段と、を備え、
前記排出装置は、
欠陥を有する画像が出力された前記記録媒体が排出される欠陥排出部と、
欠陥を有していない画像が出力された前記記録媒体が排出される正常排出部と、
読み取られた画像に欠陥が有ると判定された場合、前記記録媒体を前記欠陥排出部に排出し、読み取られた画像に欠陥が無いと判定された場合、前記記録媒体を前記正常排出部に排出する排出部と、を備え、
前記より長い搬送路は、前記記録媒体を冷却させながら搬送する冷却搬送路を含み、
前記第２搬送手段は、前記搬送下流側に前記排出装置が前記他の装置を介さずに接続されている場合、前記冷却搬送路を利用し、前記記録媒体を冷却させた後に前記排出装置に搬送することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第２搬送手段は、前記搬送下流側に前記排出装置が前記他の装置を介して接続されている場合、前記複数の搬送路のうち、より短い前記搬送路を利用して前記記録媒体を前記排出装置に搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像検査装置は、前記搬送下流側に前記排出装置が前記他の装置を介さずに接続されている場合、前記第２搬送手段による前記冷却搬送路を利用した前記記録媒体の搬送にかかる時間が、前記欠陥判定手段による読み取られた画像に対する欠陥の有無の判定にかかる時間より長いことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記読み取り手段は、搬送される前記記録媒体の画像を一方の方向から読み取る第１読み取り手段を有し、
前記第１読み取り手段は、前記搬送下流側に前記排出装置が前記他の装置を介さずに接続されている場合であって、記録媒体の第１頁に前記画像データを出力する片面出力を行い、かつ前記第１頁の面が下向きに排出されるフェイスダウンを行う場合、前記記録媒体の前記第１頁の画像を読み取ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第１搬送手段は、前記搬送下流側に前記排出装置が前記他の装置を介さずに接続されている場合であって、前記片面出力を行い、かつ前記第１頁の面が上向きに排出されるフェイスアップを行う場合、前記記録媒体を反転させた後に前記画像検査装置に搬送し、
前記読み取り手段は、さらに、搬送される前記記録媒体の画像を、前記一方の方向に対向する他方の方向から画像を読み取る第２読み取り手段を有し、
前記第２読み取り手段は、前記搬送下流側に前記排出装置が前記他の装置を介さずに接続されている場合であって、前記片面出力を行い、かつ前記フェイスアップを行う場合、前記記録媒体の前記第１頁の画像を読み取ることを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記第１搬送手段は、前記搬送下流側に前記排出装置が前記他の装置を介さずに接続されている場合であって、記録媒体の前記第１頁および前記第１頁の裏面の第２頁に前記画像データを出力する両面出力を行い、かつ前記フェイスダウンを行う場合、前記記録媒体を反転させた後に前記画像検査装置に搬送し、
前記第１読み取り手段は、前記搬送下流側に前記排出装置が前記他の装置を介さずに接続されている場合であって、前記両面出力を行い、かつ前記フェイスダウンを行う場合、前記記録媒体の前記第１頁の画像を読み取り、
前記第２読み取り手段は、前記搬送下流側に前記排出装置が前記他の装置を介さずに接続されている場合であって、前記両面出力を行い、かつ前記フェイスダウンを行う場合、前記記録媒体の前記第２頁の画像を読み取ることを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記第１読み取り手段は、前記搬送下流側に前記排出装置が前記他の装置を介さずに接続されている場合であって、前記両面出力を行い、かつ前記フェイスアップを行う場合、前記記録媒体の前記第２頁の画像を読み取り、
前記第２読み取り手段は、前記搬送下流側に前記排出装置が前記他の装置を介さずに接続されている場合であって、前記両面出力を行い、かつ前記フェイスアップを行う場合、前記記録媒体の前記第１頁の画像を読み取ることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
画像形成装置と、前記画像形成装置と接続された画像検査装置とを有する画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、
記録媒体に画像データを出力する画像形成手段と、
前記画像データが出力された前記記録媒体を前記画像検査装置に搬送する第１搬送手段と、を備え、
前記画像検査装置は、
前記画像形成装置から搬送された前記記録媒体の画像を読み取る読み取り手段と、
画像が読み取られた後の前記記録媒体を反転させる第１反転路と、前記第１反転路により反転された後の前記記録媒体を反転させる第２反転路とを有する搬送路と、
前記記録媒体が前記第２反転路にある間に、読み取られた画像に対する欠陥の有無を判定する欠陥判定手段と、
読み取られた画像に対する欠陥の有無が判定された前記記録媒体を、判定結果に基づく搬送先へ搬送する第２搬送手段と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
前記画像形成システムは、前記画像検査装置と接続された排出装置をさらに有し、
前記画像検査装置は、
前記第２反転路に接続され、欠陥を有する画像が出力された前記記録媒体が排出される欠陥排出部をさらに備え、
前記第２搬送手段は、読み取られた画像に欠陥が有ると判定された場合、前記記録媒体を前記搬送先である前記欠陥排出部に搬送し、読み取られた画像に欠陥が無いと判定された場合、前記記録媒体を前記搬送先である前記排出装置に搬送し、
前記排出装置は、
欠陥を有していない画像が出力された前記記録媒体が排出される正常排出部と、
前記画像検査装置から搬送された前記記録媒体を前記正常排出部に排出する排出部と、を備えることを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記画像形成システムは、前記画像検査装置と接続された排出装置をさらに有し、
前記画像検査装置は、
前記第２反転路に接続され、欠陥を有する画像が出力された前記記録媒体が排出される第１欠陥排出部と、
読み取られた画像に欠陥が有ると判定された場合、前記記録媒体の前記搬送先が前記第１欠陥排出部であるか、前記排出装置であるかを判定する搬送先判定手段と、を備え、
前記第２搬送手段は、読み取られた画像に欠陥が有ると判定された場合であって、前記搬送先が前記第１欠陥排出部であると判定された場合、前記記録媒体を前記第１欠陥排出部に搬送し、読み取られた画像に欠陥が有ると判定された場合であって、前記搬送先が前記排出装置であると判定された場合、前記記録媒体を前記排出装置に搬送し、読み取られた画像に欠陥が無いと判定された場合、前記記録媒体を前記排出装置に搬送し、
前記排出装置は、
欠陥を有していない画像が出力された前記記録媒体が排出される正常排出部と、
欠陥を有する画像が出力された前記記録媒体が排出される第２欠陥排出部と、
読み取られた画像に欠陥が有ると判定された場合、前記記録媒体を前記第２欠陥排出部に排出し、読み取られた画像に欠陥が無いと判定された場合、前記記録媒体を前記正常排出部に排出する排出部と、を備えることを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記画像検査装置は、前記第２搬送手段による前記第１反転路および前記第２反転路を利用した前記記録媒体の反転にかかる時間が、前記欠陥判定手段による読み取られた画像に対する欠陥の有無の判定にかかる時間より長いことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一つに記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成後の印刷物の欠陥の有無を判定する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロダクション向けプリンタ市場などにおいては、印刷物そのものを商品とするため、画像形成装置の印刷物を形成する生産性能力が重要視され、当該画像形成装置は生産性を向上させて印刷物を高速で生成するようになってきている。また、前述の通り画像形成装置が生成する印刷物そのものが商品となるため、印刷物の品質を維持することも重要となっている。
【０００３】
印刷物の品質を維持するための手段として、画像形成装置で生成した印刷物に異常画像などの欠陥があるかどうかを検査する画像検査装置が開発されている。当該画像検査装置では、画像形成装置で生成した印刷物上の画像を読み取り、読み取った画像データと、印刷物を生成するための元の画像データとを比較して、印刷物上の画像における欠陥の有無の判定（欠陥判定処理）を行うものである。
【０００４】
上述のように、印刷物が商品そのものとなる場合、欠陥を有する画像が印刷された欠陥印刷物は、欠陥を有していない画像が印刷された正常印刷物と混在しないようにする必要がある。そこで、画像検査装置において、欠陥印刷物の排紙先を正常印刷物とは異なる排紙先に切り替える技術が一般的に知られている。
【０００５】
ここで、このような欠陥印刷物用の排紙先を備える装置と接続された画像検査装置では、印刷物が欠陥印刷物用の排紙先を備える装置に到達するまでに、当該印刷物の画像に欠陥があるかどうかの欠陥判定処理を完了している必要がある。しかし、画像データや検査内容によっては欠陥判定処理に時間がかかり、検査対象の印刷物が欠陥印刷物用の排紙先を備える装置に到達するまでに欠陥判定処理が完了しない場合があり、その対策案が検討されている。
【０００６】
当該対策案として、印刷物が欠陥印刷物用の排紙先を備える装置に到達するまでに欠陥判定処理が完了しない場合は、欠陥判定処理時間を確保する為に、印刷物の画像を読み取ってから印刷物の搬送速度を低速にするなどを行う技術が提案されている。
【０００７】
例えば、印刷物上の画像に異常の有無があるかどうかを判別する手段と、欠陥印刷物用の排紙先と、排紙先切り替え手段と、印刷物の搬送速度を制御可能な搬送速度制御手段を有する画像検査装置とを備え、印刷物上の画像を読み取ってから画像の異常有無判定が完了するまで、印刷物を規定の搬送速度より低速な搬送速度で搬送することで、欠陥印刷物を欠陥印刷物用の排紙先に排出させつつ、生産性の低減を抑制する画像形成装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００８】
他にも、例えば、画像を読み取るための読み取りユニットと印刷物の排紙先を切替える排紙先切り替え部との間に、印刷物を一時的に蓄える印刷物蓄積部を設け、欠陥判定処理を行う前に、読み取った画像データを一時的に蓄える画像情報記憶部を設けることで、欠陥判定処理と印刷物の搬送とが非同期となり、時間的に自由度の高い欠陥判定処理を可能にして、画像形成の連続動作を妨げることなく、画像検査に任意の時間をかけることができる画像検査装置が開示されている（特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１のような技術では、検査対象の印刷物の搬送速度を低下させるのみであるため、印刷物の生産性を低下させてしまう、すなわち規定の生産性を維持することができないという問題があった。また、上記特許文献２のような技術では、検査対象の印刷物を一時的に印刷物蓄積部に蓄えてしまうため、特許文献１の技術と同様に、規定の生産性を維持することができないという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷物の生産性を維持しながら正常印刷物と欠陥印刷物の排紙先を正確に分別できる画像形成システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像形成装置と、前記画像形成装置と接続された画像検査装置と、前記画像検査装置と接続された排出装置とを有する画像形成システムにおいて、前記画像形成装置は、記録媒体に画像データを出力する画像形成手段と、前記画像データが出力された前記記録媒体を前記画像検査装置に搬送する第１搬送手段と、を備え、前記画像検査装置は、前記画像形成装置から搬送された前記記録媒体の画像を読み取る読み取り手段と、読み取られた画像に対する欠陥の有無を判定する欠陥判定手段と、画像が読み取られた後の前記記録媒体が搬送される長さの異なる複数の搬送路と、前記画像検査装置における前記記録媒体の搬送下流側に、前記排出装置が他の装置を介さずに接続されているか、前記他の装置を介して接続されているかを判断する接続判断手段と、前記搬送下流側に前記排出装置が前記他の装置を介さずに接続されている場合、前記複数の搬送路のうち、より長い前記搬送路を利用して前記記録媒体を前記排出装置に搬送する第２搬送手段と、を備え、前記排出装置は、欠陥を有する画像が出力された前記記録媒体が排出される欠陥排出部と、欠陥を有していない画像が出力された前記記録媒体が排出される正常排出部と、読み取られた画像に欠陥が有ると判定された場合、前記記録媒体を前記欠陥排出部に排出し、読み取られた画像に欠陥が無いと判定された場合、前記記録媒体を前記正常排出部に排出する排出部と、を備え、前記より長い搬送路は、前記記録媒体を冷却させながら搬送する冷却搬送路を含み、前記第２搬送手段は、前記搬送下流側に前記排出装置が前記他の装置を介さずに接続されている場合、前記冷却搬送路を利用し、前記記録媒体を冷却させた後に前記排出装置に搬送することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、画像形成装置と、前記画像形成装置と接続された画像検査装置とを有する画像形成システムにおいて、前記画像形成装置は、記録媒体に画像データを出力する画像形成手段と、前記画像データが出力された前記記録媒体を前記画像検査装置に搬送する第１搬送手段と、を備え、前記画像検査装置は、前記画像形成装置から搬送された前記記録媒体の画像を読み取る読み取り手段と、画像が読み取られた後の前記記録媒体を反転させる第１反転路と、前記第１反転路により反転された後の前記記録媒体を反転させる第２反転路とを有する搬送路と、前記記録媒体が前記第２反転路にある間に、読み取られた画像に対する欠陥の有無を判定する欠陥判定手段と、読み取られた画像に対する欠陥の有無が判定された前記記録媒体を、判定結果に基づく搬送先へ搬送する第２搬送手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、印刷物の生産性を維持しながら正常印刷物と欠陥印刷物の排紙先を正確に分別できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる画像形成システムの一例を示す構成図である。
【図２】図２は、実施の形態１にかかる画像形成システムの他の一例を示す構成図である。
【図３】図３は、図１における画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図２における画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施の形態１にかかる画像形成システムによる印刷物の搬送処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態１にかかる画像形成システムによる印刷物の搬送処理の流れを示すフローチャート（続き）である。
【図７】図７は、実施の形態２にかかる画像形成システムの一例を示す構成図である。
【図８】図８は、図７における画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図９−１】図９−１は、実施の形態２にかかる画像形成システムによる印刷物の搬送処理の流れを示すフローチャートである。
【図９−２】図９−２は、実施の形態２にかかる画像形成システムによる印刷物の搬送処理の流れを示すフローチャート（続き）である。
【図１０】図１０は、実施の形態３にかかる画像形成システムの一例を示す構成図である。
【図１１】図１１は、図１０における画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図１２−１】図１２−１は、実施の形態３にかかる画像形成システムによる印刷物の搬送処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２−２】図１２−２は、実施の形態３にかかる画像形成システムによる印刷物の搬送処理の流れを示すフローチャート（続き）である。
【図１３】図１３は、実施の形態４にかかる画像形成システムの一例を示す構成図である。
【図１４】図１４は、実施の形態４にかかる画像形成システムの他の一例を示す構成図である。
【図１５】図１５は、図１３における画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、図１４における画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、実施の形態４にかかる画像形成システムによる印刷物の搬送処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施の形態１）
以下に添付図面を参照して、本実施の形態にかかる画像形成システムの一例について説明する。図１は、実施の形態１にかかる画像形成システムの一例を示す構成図である。図１に示す画像形成システムは、画像形成装置１と、画像形成装置１と接続された画像検査装置１００と、画像検査装置１００と接続された後処理装置２００（欠陥印刷物用の排紙先を備える装置：排出装置）とを備えており、画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている。
【００１６】
以下の実施の形態１では、画像検査装置１００に欠陥印刷物用の排紙先を備える装置として後処理装置２００が接続された構成となっているが、欠陥印刷物用の排紙先を備えていれば他の装置を接続してもよい。また、実施の形態１の画像形成装置１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機や、複写機、プリンタ等の画像データを出力（印刷）する画像形成装置であればいずれにも適用することができる。以下では、図１を参照して画像形成システムの構成および動作について説明する。
【００１７】
まず、画像形成装置１について説明する。画像形成装置１は、中央付近に、無端ベルト状の中間転写ベルト２が設けられている。この中間転写ベルト２は、複数の支持ローラに掛け回して図中時計回りに回転搬送可能となっている。中間転写ベルト２上には、その搬送方向に沿って、複数の像形成部３を横に並べて配置してタンデム画像形成装置４を構成する。そして、そのタンデム画像形成装置４の上には、図１に示すように、露光装置５が設けられている。
【００１８】
タンデム画像形成装置４の各像形成部３は、各色トナー像を担持する像担持体としての感光体ドラム６を有している。また、感光体ドラム６から中間転写ベルト２にトナー像を転写する１次転写位置には、中間転写ベルト２を間に挟んで各感光体ドラム６に対向するように１次転写手段の構成要素としての１次転写ローラ７が設けられている。また、支持ローラ８は、中間転写ベルト２を回転駆動する駆動ローラである。
【００１９】
中間転写ベルト２を挟んでタンデム画像形成装置４と反対の側には、２次転写装置９を備える。２次転写装置９は、図１に示す例では、２次転写対向ローラ１０に２次転写ローラ１１を押し当て転写電界を印加することで中間転写ベルト２上の画像を図示しない記録部材（記録媒体）に転写する。２次転写装置９では、転写条件のパラメータである、２次転写ローラ１１の転写電流を記録部材によって変化させる。
【００２０】
２次転写装置９の横には、記録部材上の転写画像(トナー像)を熱溶融溶着させる定着機構部１２が設けられている。定着機構部１２は、熱源としてハロゲンランプ（図示せず）を具備し、無端ベルトである定着ベルト１３に加圧ローラ１４を押し当てた構成となっている。
【００２１】
定着機構部１２は、定着条件のパラメータである、定着ベルト１３および加圧ローラ１４の温度、定着ベルト１３と加圧ローラ１４間のニップ幅、加圧ローラ１４の速度を記録部材によって変化させる。搬送ベルト１５により、画像転写後の記録部材をこの定着機構部１２へと搬送する。
【００２２】
画像形成装置１の動作としては、まず、画像形成装置１に画像データが送られ、作像開始の信号を受けると、不図示の駆動モータが支持ローラ８を回転駆動して他の複数の支持ローラを従動回転し、中間転写ベルト２を回転搬送する。同時に、個々の像形成部３が各感光体ドラム６上にそれぞれの単色画像を形成する。そして、中間転写ベルト２の搬送とともに、それらの単色画像を１次転写ローラ７で順次転写して中間転写ベルト２上に合成カラー画像が形成される。
【００２３】
また、給紙テーブル１６の給紙ローラ１７の１つが選択回転されると、給紙カセット１８の１つから記録部材を繰り出し、搬送ローラ１９で搬送して、レジストローラ２０に突き当てて止め、中間転写ベルト２上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ２０を回転し、２次転写装置９で転写して記録部材上にカラー画像を記録する。
【００２４】
画像転写後の記録部材は、２次転写装置９で搬送して定着機構部１２へと送り込まれ、熱と圧力とを加えられて転写画像を溶融溶着される。その後、記録部材の第１頁および該第１頁の裏面の第２頁に画像を印刷する両面印刷が行われる場合は、分岐爪２１およびフリップローラ２２により、用紙反転路２３および両面搬送路２４に記録部材が搬送され、上述した方法と同様の方法で、記録部材の裏側に合成カラー画像が形成される。
【００２５】
また、記録部材を反転させる場合は、分岐爪２１により、用紙反転路２３に記録部材を搬送し、フリップローラ２２により、排出ローラ２５側に記録部材を搬送することにより、記録部材の表面と裏面を反転させる。一方、記録部材を反転させない場合は、分岐爪２１により、排出ローラ２５側への搬送路である排紙搬送路に記録部材を搬送する。
【００２６】
その後、排出ローラ２５により、デカーラユニット２６へ記録部材を搬送し、デカーラユニット２６では、通紙評価のパラメータであるデカーラ量を記録部材により変化させる。デカーラ量は、デカーラローラ２７の圧力を変えることで調整し、デカーラローラ２７により、画像検査装置１００に記録部材を搬送する。なお、記録部材に画像が形成（印刷）されると印刷物となる。
【００２７】
次に、画像検査装置１００について説明する。画像検査装置１００では、入口ローラ１０１により、印刷物を読み取りユニット１０２、１０３に搬送し、読み取りユニット１０２、１０３にて、印刷物のそれぞれの面に記録されている合成カラー画像を読み取る。ここでは、読み取りユニット１０２が搬送される印刷物の上方に配置され、印刷物の上面の画像を読み取り、読み取りユニット１０３が搬送される印刷物の下方に配置され、印刷物の下面の画像を読み取る構成となっている。
【００２８】
読み取った合成カラー画像は、欠陥判定部１０９によって画像に対する欠陥が有るか否か（有無）を判定され、欠陥を有していない画像が印刷された正常印刷物であるか、欠陥を有する画像が印刷された欠陥印刷物であるかを判定する。また、図１に示す画像形成システムでは、画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に欠陥印刷物用の排紙先を備える装置である後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されているため、反転路１０６を通過する反転搬送路を利用して画像が読み取られた後の印刷物を搬送する。すなわち、出口ローラ１０４および分岐爪１０５により、反転路１０６に印刷物を搬送して反転させた後、フリップローラ１０７および排出ローラ１０８により、印刷物を後処理装置２００に搬送する。
【００２９】
次に、後処理装置２００について説明する。後処理装置２００では、欠陥判定部１０９による判定結果を取得し、判定結果が読み取られた画像に欠陥が有る旨の判定である場合は、印刷物（欠陥印刷物）を欠陥印刷物用排紙トレイ２０６に排紙し、判定結果が読み取られた画像に欠陥が無い旨の判定である場合は、印刷物（正常印刷物）を正常印刷物用排紙トレイ２０５に排紙するように、分岐爪２０２を切替えて印刷物を排出する。
【００３０】
すなわち、正常印刷物として印刷物を排出する場合、入口ローラ２０１、分岐爪２０２および排出ローラ２０３により、正常印刷物用排紙トレイ２０５に印刷物を排紙する。また、欠陥印刷物として印刷物を排出する場合、入口ローラ２０１、分岐爪２０２および排出ローラ２０４により、欠陥印刷物用排紙トレイ２０６に印刷物を排紙する。
【００３１】
次に、実施の形態１にかかる画像形成システムの他の一例について説明する。図２は、実施の形態１にかかる画像形成システムの他の一例を示す構成図である。図２に示す画像形成システムは、画像形成装置１と、画像形成装置１と接続された画像検査装置１００と、画像検査装置１００と接続された用紙冷却装置３００（欠陥印刷物用の排紙先を備えない装置）と、用紙冷却装置３００と接続された後処理装置２００（欠陥印刷物用の排紙先を備える装置：排出装置）とを備えており、画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側には、用紙冷却装置３００を介して後処理装置２００が接続されている。
【００３２】
以下の実施の形態１では、画像検査装置１００に欠陥印刷物用の排紙先を備えない装置として用紙冷却装置が接続された構成となっているが、欠陥印刷物用の排紙先を備えていなければ他の装置を接続してもよい。以下では、図２を参照して画像形成システムの構成および動作について説明する。
【００３３】
図２における画像形成装置１の構成部品は、図１に示した画像形成装置１と同様の構成、かつ接続関係で接続されており、図１で説明した画像形成装置１と同様に機能し、記録部材に合成カラー画像を記録し、デカーラローラ２７により、画像検査装置１００に記録部材を搬送する。このため、画像形成装置１の詳細な説明は省略する。
【００３４】
次に、画像検査装置１００について説明する。画像検査装置１００では、入口ローラ１０１により、印刷物を読み取りユニット１０２、１０３に搬送し、読み取りユニット１０２、１０３にて、印刷物のそれぞれの面に記録されている合成カラー画像を読み取る。ここでは、図１と同様、読み取りユニット１０２が搬送される印刷物の上方に配置され、印刷物の上面の画像を読み取り、読み取りユニット１０３が搬送される印刷物の下方に配置され、印刷物の下面の画像を読み取る構成となっている。
【００３５】
読み取った合成カラー画像は、欠陥判定部１０９によって画像に対する欠陥が有るか否か（有無）を判定され、正常印刷物であるか、欠陥印刷物であるかを判定する。また、図２に示す画像形成システムでは、画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に欠陥印刷物用の排紙先を備えていない装置である用紙冷却装置３００を介して後処理装置２００が接続されているため、反転路１０６を通過しない通常搬送路を利用して画像が読み取られた後の印刷物を搬送する。すなわち、印刷物を反転させずに、出口ローラ１０４、分岐爪１０５および排出ローラ１０８により、用紙冷却装置３００に印刷物を搬送する。
【００３６】
次に、用紙冷却装置３００について説明する。画像検査装置１００から印刷物が搬送されると、用紙冷却装置３００では、用紙を冷却するための搬送路を経由して、後処理装置２００に印刷物を搬送する。
【００３７】
次に、後処理装置２００について説明する。後処理装置２００では、欠陥判定部１０９による判定結果を取得し、判定結果が読み取られた画像に欠陥が有る旨の判定である場合は、印刷物（欠陥印刷物）を欠陥印刷物用排紙トレイ２０６に排紙し、判定結果が読み取られた画像に欠陥が無い旨の判定である場合は、印刷物（正常印刷物）を正常印刷物用排紙トレイ２０５に排紙するように、分岐爪２０２を切替えて印刷物を排出する。
【００３８】
すなわち、正常印刷物として印刷物を排出する場合、入口ローラ２０１、分岐爪２０２および排出ローラ２０３により、正常印刷物用排紙トレイ２０５に印刷物を排紙する。また、欠陥印刷物として印刷物を排出する場合、入口ローラ２０１、分岐爪２０２および排出ローラ２０４により、欠陥印刷物用排紙トレイ２０６に印刷物を排紙する。
【００３９】
次に、図１に示す画像形成システムの構成について説明する。図３は、図１における画像形成システムの構成を示すブロック図である。図３に示すように、図１の画像形成システムは、画像形成装置１と、画像検査装置１００と、後処理装置２００とを備えている。
【００４０】
画像形成装置１は、画像データ受付部５１と、画像形成部５２と、搬送路選択部５３と、搬送部５４とを主に備えている。
【００４１】
画像データ受付部５１は、記録部材に印刷する画像データを受け付けるものである。画像データ受付部５１による画像データの受け付け方法としては、例えば、画像形成装置１と接続されたＰＣ（Personal  Computer）などからネットワークを介して画像データを受信する。そして、画像データ受付部５１は、受信した画像データに対して所定の解析等を行い、印刷するための画像データ（例えばビットマップデータ）に変換し、画像検査装置１００に送出する。
【００４２】
画像形成部５２は、画像データ受付部５１が画像データを受け付けると、タンデム画像形成装置４、露光装置５、中間転写ベルト２、定着機構部１２等によって受け付けた画像データを記録部材に印刷するものである。
【００４３】
搬送路選択部５３は、後述する接続装置判断部１５８により送出された判断結果および印刷条件に基づいて、画像形成装置１に設けられた複数の搬送路のうち、画像形成部５２により画像データが印刷された印刷物を搬送する搬送路を選択するものである。ここで、画像形成装置１に設けられた複数の搬送路としては、まず、分岐爪２１によって排出ローラ２５側に印刷物を搬送し、排出ローラ２５およびデカーラユニット２６により印刷物を画像検査装置１００に搬送する排紙搬送路がある。他には、分岐爪２１によってフリップローラ２２側に印刷物が搬送された後、フリップローラ２２によって排出ローラ２５側に印刷物を搬送することで印刷物の表面と裏面を反転させた後、排出ローラ２５およびデカーラユニット２６により印刷物を画像検査装置１００に搬送する用紙反転路２３がある。
【００４４】
搬送路選択部５３は、具体的には、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合に（図１参照）、片面出力を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が下向きに排出されるフェイスダウンを行う場合、印刷物を反転させずに画像検査装置１００に搬送する排紙搬送路を選択する。
【００４５】
また、搬送路選択部５３は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合に（図１参照）、片面出力を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が上向きに排出されるフェイスアップを行う場合、印刷物を反転させた後に画像検査装置１００に搬送する用紙反転路２３を選択する。
【００４６】
また、搬送路選択部５３は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合に（図１参照）、両面出力を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が下向きに排出されるフェイスダウンを行う場合、印刷物を反転させた後に画像検査装置１００に搬送する用紙反転路２３を選択する。
【００４７】
また、搬送路選択部５３は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合に（図１参照）、両面出力を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が上向きに排出されるフェイスアップを行う場合、印刷物を反転させずに画像検査装置１００に搬送する排紙搬送路を選択する。
【００４８】
また、搬送路選択部５３は、画像形成部５２により画像データが印刷される記録部材を搬送する搬送路を選択する。具体的には、搬送路選択部５３は、両面印刷を行う場合は、記録部材の第１頁に画像が印刷された後、両面搬送路２４を選択して、記録部材を搬送させる。
【００４９】
搬送部５４は、画像が印刷された印刷物を、搬送路選択部５３により選択された搬送路（排紙搬送路もしくは用紙反転路２３）を利用して、画像検査装置１００に搬送するものである。また、搬送部５４は、両面印刷を行う場合、搬送路選択部５３により選択された両面搬送路２４に記録部材を搬送する。
【００５０】
画像検査装置１００は、画像データ記憶部１７０と、画像データ取得部１５１と、読み取り部１５２と、欠陥判定部１０９と、搬送路選択部１５６と、搬送部１５７と、接続装置判断部１５８と、を主に備えている。
【００５１】
画像データ記憶部１７０は、画像形成装置１により印刷される画像データを記憶するＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やメモリ等の記憶媒体である。画像データ取得部１５１は、画像データ受付部５１から送出された画像データを取得し、画像データ記憶部１７０に格納する。
【００５２】
読み取り部１５２は、画像形成装置１から搬送された印刷物の画像を読み取るものであり、さらに、第１読み取り部１５３と第２読み取り部１５４とを備えている。
【００５３】
第１読み取り部１５３は、搬送される印刷物の上方に設けられた読み取りユニット１０２により、印刷物の上面の画像を上から読み取る。具体的には、第１読み取り部１５３は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合に（図１参照）、記録部材の第１頁に画像を印刷する片面印刷を行い、かつ第１頁の面が下向きに排出されるフェイスダウンを行う場合、印刷物の上面となる第１頁の画像を読み取る。
【００５４】
また、第１読み取り部１５３は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合に（図１参照）、両面出力を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が下向きに排出されるフェイスダウンを行う場合、印刷物の上面となる第１頁の画像を読み取る。
【００５５】
また、第１読み取り部１５３は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合に（図１参照）、両面出力を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が上向きに排出されるフェイスアップを行う場合、印刷物の上面となる第２頁の画像を読み取る。
【００５６】
第２読み取り部１５４は、搬送される印刷物の下方に設けられた読み取りユニット１０３により、印刷物の下面の画像を下から読み取る。具体的には、第２読み取り部１５４は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合に（図１参照）、片面印刷を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が上向きに排出されるフェイスアップを行う場合、印刷物の下面となる第１頁の画像を読み取る。
【００５７】
また、第２読み取り部１５４は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合に（図１参照）、両面出力を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が下向きに排出されるフェイスダウンを行う場合、印刷物の下面となる第２頁の画像を読み取る。
【００５８】
また、第２読み取り部１５４は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合に（図１参照）、両面出力を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が上向きに排出されるフェイスアップを行う場合、印刷物の下面となる第１頁の画像を読み取る。
【００５９】
欠陥判定部１０９は、読み取り部１５２により読み取られた画像に対する欠陥の有無を判定するものである。例えば、欠陥判定部１０９は、読み取り部１５２により読み取られた画像データと、印刷物の元の画像データである画像データ記憶部１７０に記憶された画像データとを比較して異なる部分を抽出し、抽出した部分が予め定めた閾値より多いか低いかにより、印刷物上の画像の欠陥の有無を判定する。なお、印刷物の元の画像データはＣＭＹＫ形式であって、読み取られた画像データはＲＧＢ形式であるため、画像データを変換していずれかの形式に統一した後に、印刷物上の画像の欠陥の有無を判定する。そして、欠陥判定部１０９は、判定結果を後処理装置２００に送出する。
【００６０】
接続装置判断部１５８は、画像検査装置１００における印刷物の搬送下流側に、欠陥印刷物用の排紙先を備えている後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されているか、欠陥印刷物用の排紙先を備えていない用紙冷却装置３００を介して後処理装置２００が接続されているかを判断するものである。そして、接続装置判断部１５８は、判断結果を画像形成装置１に送出する。なお、図３では、接続装置判断部１５８は、前者であると判断できる。
【００６１】
搬送路選択部１５６は、画像検査装置１００に設けられた複数の搬送路のうち、接続装置判断部１５８の判断結果に基づいて、読み取り部１５２により印刷物の画像が読み取られた後の印刷物を搬送する搬送路を選択するものである。ここで、画像検査装置１００に設けられた複数の搬送路としては、まず、出口ローラ１０４、分岐爪１０５および排出ローラ１０８により、印刷物を用紙冷却装置３００に搬送する通常搬送路（より短い搬送路）がある。他には、出口ローラ１０４および分岐爪１０５によって反転路１０６に印刷物を搬送して反転させた後、フリップローラ１０７および排出ローラ１０８により、印刷物を後処理装置２００に搬送する反転搬送路（より長い搬送路）がある。
【００６２】
搬送路選択部１５６は、具体的には、図３のように、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合（図１参照）、印刷物を反転路１０６で反転させた後に後処理装置２００に搬送する反転搬送路を選択する。
【００６３】
搬送部１５７は、読み取り部１５２により印刷物の画像が読み取られた後の印刷物を、搬送路選択部１５６により選択された搬送路（通常搬送路もしくは反転搬送路）を利用して、後処理装置２００に搬送するものである。
【００６４】
また、画像検査装置１００においては、印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合、搬送部１５７による反転搬送路を利用した印刷物の反転にかかる時間が、欠陥判定部１０９による読み取られた画像に対する欠陥の有無の判定にかかる時間より長くなっている。
【００６５】
なお、実施の形態１の画像検査装置１００では、２つの搬送路（通常搬送路もしくは反転搬送路）が設けられた構成となっているが、３つ以上の搬送路を設けた構成としてもよい。３つ以上の搬送路を設けた構成とした場合において、印刷物の搬送下流側に後処理装置が他の装置を介さずに接続されている場合、印刷物の搬送にかかる時間が、読み取られた画像に対する欠陥の有無の判定にかかる時間より長くなるような搬送路を利用して印刷物を搬送すればよい。
【００６６】
後処理装置２００は、正常印刷物用排紙トレイ２０５と、欠陥印刷物用排紙トレイ２０６と、判定結果取得部２５１と、排出先切替部２５２と、排出部２５３と、を主に備えている。
【００６７】
正常印刷物用排紙トレイ２０５は、欠陥を有していない画像が印刷された印刷物である正常印刷物が排出されるトレイである。欠陥印刷物用排紙トレイ２０６は、欠陥を有する画像が印刷された印刷物である欠陥印刷物が排出されるトレイである。
【００６８】
判定結果取得部２５１は、画像検査装置１００の欠陥判定部１０９により送出された判定結果を取得するものである。
【００６９】
排出先切替部２５２は、判定結果取得部２５１により取得された判定結果により排出先を切替えるものである。具体的には、排出先切替部２５２は、判定結果が読み取られた画像に欠陥が有る旨の判定である場合、印刷物を欠陥印刷物用排紙トレイ２０６に排出されるように、分岐爪２０２を切替える。一方、排出先切替部２５２は、判定結果が読み取られた画像に欠陥が無い旨の判定である場合、印刷物を正常印刷物用排紙トレイ２０５に排出されるように、分岐爪２０２を切替える。
【００７０】
排出部２５３は、排出先切替部２５２によって切替えられた排出先（欠陥印刷物用排紙トレイ２０６または正常印刷物用排紙トレイ２０５）に、画像検査装置１００から搬送された印刷物を搬送し、印刷物を排出する。
【００７１】
次に、図２に示す画像形成システムの構成について説明する。図４は、図２における画像形成システムの構成を示すブロック図である。図４に示すように、図２の画像形成システムは、画像形成装置１と、画像検査装置１００と、用紙冷却装置３００と、後処理装置２００とを備えている。
【００７２】
画像形成装置１は、画像データ受付部５１と、画像形成部５２と、搬送路選択部５３と、搬送部５４とを主に備えている。ここで、画像データ受付部５１と、画像形成部５２と、搬送部５４の構成および機能は図３と同様であるため説明を省略する。
【００７３】
搬送路選択部５３は、図３と同様、接続装置判断部１５８により送出された判断結果および印刷条件に基づいて、画像形成装置１に設けられた複数の搬送路のうち、画像形成部５２により画像データが印刷された印刷物を搬送する搬送路を選択するものであるが、さらに以下の場合の選択を行う。ここで、画像形成装置１に設けられた複数の搬送路としては、図３と同様、排紙搬送路と用紙反転路２３とが設けられている。
【００７４】
搬送路選択部５３は、具体的には、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が用紙冷却装置３００を介して接続されている場合に（図２参照）、片面出力を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が下向きに排出されるフェイスダウンを行う場合、印刷物を反転させた後に画像検査装置１００に搬送する用紙反転路２３を選択する。
【００７５】
また、搬送路選択部５３は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が用紙冷却装置３００を介して接続されている場合に（図２参照）、片面出力を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が上向きに排出されるフェイスアップを行う場合、印刷物を反転させずに画像検査装置１００に搬送する排紙搬送路を選択する。
【００７６】
また、搬送路選択部５３は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が用紙冷却装置３００を介して接続されている場合に（図２参照）、両面出力を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が下向きに排出されるフェイスダウンを行う場合、印刷物を反転させずに画像検査装置１００に搬送する排紙搬送路を選択する。
【００７７】
また、搬送路選択部５３は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が用紙冷却装置３００を介して接続されている場合に（図２参照）、両面出力を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が上向きに排出されるフェイスアップを行う場合、印刷物を反転させた後に画像検査装置１００に搬送する用紙反転路２３を選択する。
【００７８】
また、搬送路選択部５３は、画像形成部５２により画像データが印刷される記録部材を搬送する搬送路を選択する。具体的には、搬送路選択部５３は、両面印刷を行う場合は、記録部材の第１頁に画像が印刷された後、両面搬送路２４を選択して、記録部材を搬送させる。
【００７９】
画像検査装置１００は、画像データ記憶部１７０と、画像データ取得部１５１と、読み取り部１５２と、欠陥判定部１０９と、搬送路選択部１５６と、搬送部１５７と、接続装置判断部１５８と、を主に備えている。画像データ記憶部１７０と、画像データ取得部１５１と、欠陥判定部１０９と、搬送部１５７と、接続装置判断部１５８の構成および機能は図３と同様であるため説明を省略する。
【００８０】
読み取り部１５２は、図３と同様、画像形成装置１から搬送された印刷物の画像を読み取るものであり、さらに、第１読み取り部１５３と第２読み取り部１５４とを備えている。
【００８１】
第１読み取り部１５３は、搬送される印刷物の上方に設けられた読み取りユニット１０２により、印刷物の上面の画像を上から読み取る。具体的には、第１読み取り部１５３は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が用紙冷却装置３００を介して接続されている場合に（図２参照）、片面印刷を行い、かつ第１頁の面が上向きに排出されるフェイスアップを行う場合、印刷物の上面となる第１頁の画像を読み取る。
【００８２】
また、第１読み取り部１５３は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が用紙冷却装置３００を介して接続されている場合に（図２参照）、両面出力を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が下向きに排出されるフェイスダウンを行う場合、印刷物の上面となる第２頁の画像を読み取る。
【００８３】
また、第１読み取り部１５３は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が用紙冷却装置３００を介して接続されている場合に（図２参照）、両面出力を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が上向きに排出されるフェイスアップを行う場合、印刷物の上面となる第１頁の画像を読み取る。
【００８４】
第２読み取り部１５４は、搬送される印刷物の下方に設けられた読み取りユニット１０３により、印刷物の下面の画像を下から読み取る。具体的には、第２読み取り部１５４は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が用紙冷却装置３００を介して接続されている場合に（図２参照）、片面印刷を行い、かつ第１頁の面が下向きに排出されるフェイスダウンを行う場合、印刷物の下面となる第１頁の画像を読み取る。
【００８５】
また、第２読み取り部１５４は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が用紙冷却装置３００を介して接続されている場合に（図２参照）、両面出力を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が下向きに排出されるフェイスダウンを行う場合、印刷物の下面となる第１頁の画像を読み取る。
【００８６】
また、第２読み取り部１５４は、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が用紙冷却装置３００を介して接続されている場合に（図２参照）、両面出力を行い、かつ印刷物の第１頁の面（画像が印刷された面）が上向きに排出されるフェイスアップを行う場合、印刷物の下面となる第２頁の画像を読み取る。
【００８７】
搬送路選択部１５６は、図３と同様に、画像検査装置１００に設けられた複数の搬送路のうち、接続装置判断部１５８の判断結果に基づいて、読み取り部１５２により印刷物の画像が読み取られた後の印刷物を搬送する搬送路を選択するものである。ここで、画像検査装置１００に設けられた複数の搬送路としては、図３と同様、通常搬送路（より短い搬送路）と反転搬送路（より長い搬送路）とが設けられている。
【００８８】
搬送路選択部１５６は、具体的には、図４のように、画像形成システムにおける画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が用紙冷却装置３００を介して接続されている場合に（図２参照）、印刷物を反転させずに後処理装置２００に搬送する通常搬送路を選択する。
【００８９】
用紙冷却装置３００は、画像検査装置１００から搬送された印刷物を搬送路に通過させて冷却するものであり、搬送部３５１を備えている。搬送部３５１は、画像検査装置１００から搬送された印刷物を、用紙冷却装置３００に設けられた搬送路に通過させ、後処理装置２００に搬送するものである。
【００９０】
後処理装置２００は、正常印刷物用排紙トレイ２０５と、欠陥印刷物用排紙トレイ２０６と、判定結果取得部２５１と、排出先切替部２５２と、排出部２５３と、を主に備えている。ここで、正常印刷物用排紙トレイ２０５と、欠陥印刷物用排紙トレイ２０６と、判定結果取得部２５１と、排出先切替部２５２と、排出部２５３の構成および機能は図３と同様であるため、説明を省略する。
【００９１】
次に、実施の形態１にかかる画像形成システム（図１または図２）による印刷物の搬送処理について説明する。図５、図６は、実施の形態１にかかる画像形成システムによる印刷物の搬送処理の流れを示すフローチャートである。
【００９２】
まず、画像検査装置１００の接続装置判断部１５８は、画像検査装置１００の印刷物の搬送下流側に、後処理装置２００が他の装置（例えば、用紙冷却装置３００）を介さずに接続されているか否かを判断する（ステップＳ１００）。後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、図６の処理へ進む（Ａ）。なお、図６については後述する。
【００９３】
一方、後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されていない場合（ステップＳ１００：Ｎｏ）、すなわち、用紙冷却装置３００を介して後処理装置２００が接続されている場合、搬送路選択部１５６は、印刷物を反転させずに後処理装置２００に搬送する通常搬送路を選択する（ステップＳ１０１）。
【００９４】
次に、画像形成装置１の画像形成部５２は、片面印刷を行うか否かを判断する（ステップＳ１０２）。この判断は、利用者から受け付けた印刷指示等により判断する。片面印刷を行わない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、すなわち両面印刷を行う場合、画像形成部５２は、記録部材の第１頁に画像を印刷する（ステップＳ１０３）。
【００９５】
そして、搬送路選択部５３は、両面印刷を行うため、両面搬送路２４を選択し（ステップＳ１０４）、搬送部５４により記録部材が両面搬送路２４を搬送される。そして、画像形成部５２は、記録部材の第２頁に画像を印刷する（ステップＳ１０５）。
【００９６】
次に、搬送路選択部５３は、画像が印刷された記録部材（印刷物）をフェイスダウンするか否かを判断する（ステップＳ１０６）。この判断は、利用者から受け付けた印刷指示等により判断する。
【００９７】
フェイスダウンを行わない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、すなわち、印刷物をフェイスアップする場合、搬送路選択部５３は、印刷物を反転させた後に画像検査装置１００に搬送する用紙反転路２３を選択し（ステップＳ１０７）、搬送部５４は、用紙反転路２３を利用して印刷物を反転させた後（ステップＳ１０８）、画像検査装置１００に搬送する。
【００９８】
画像検査装置１００の第１読み取り部１５３は、読み取りユニット１０２で印刷物の第１頁の画像を読み取り（ステップＳ１０９）、第２読み取り部１５４は、読み取りユニット１０３で印刷物の第２頁の画像を読み取り（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１４に進む。
【００９９】
一方、ステップＳ１０６において、フェイスダウンを行う場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、搬送路選択部５３は、印刷物を反転させずに画像検査装置１００に搬送する排紙搬送路を選択し（ステップＳ１１１）、搬送部５４は、排紙搬送路を利用して印刷物を画像検査装置１００に搬送する。
【０１００】
画像検査装置１００の第１読み取り部１５３は、読み取りユニット１０２で印刷物の第２頁の画像を読み取り（ステップＳ１１２）、第２読み取り部１５４は、読み取りユニット１０３で印刷物の第１頁の画像を読み取り（ステップＳ１１３）、ステップＳ１１４に進む。
【０１０１】
ステップＳ１０２において、片面印刷を行う場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、画像形成部５２は、記録部材の第１頁に画像を印刷する（ステップＳ２０１）。次に、搬送路選択部５３は、画像が印刷された記録部材（印刷物）をフェイスダウンするか否かを判断する（ステップＳ２０２）。この判断は、利用者から受け付けた印刷指示等により判断する。
【０１０２】
フェイスダウンを行わない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、すなわち、印刷物をフェイスアップする場合、搬送路選択部５３は、印刷物を反転させずに画像検査装置１００に搬送する排紙搬送路を選択し（ステップＳ２０３）、搬送部５４は、排紙搬送路を利用して印刷物を画像検査装置１００に搬送する。画像検査装置１００の第１読み取り部１５３は、読み取りユニット１０２で印刷物の第１頁の画像を読み取り（ステップＳ２０４）、ステップＳ１１４に進む。
【０１０３】
一方、ステップＳ２０２において、フェイスダウンを行う場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、搬送路選択部５３は、印刷物を反転させた後に画像検査装置１００に搬送する用紙反転路２３を選択し（ステップＳ２０５）、搬送部５４は、用紙反転路２３を利用して印刷物を反転させた後（ステップＳ２０６）、画像検査装置１００に搬送する。画像検査装置１００の第２読み取り部１５４は、読み取りユニット１０３で印刷物の第１頁の画像を読み取り（ステップＳ２０７）、ステップＳ１１４に進む。
【０１０４】
次に、用紙冷却装置３００の搬送部３５１は、用紙冷却装置３００の搬送路に印刷物を通過させ、後処理装置２００に搬送する（ステップＳ１１４）。
【０１０５】
そして、後処理装置２００の排出先切替部２５２は、画像検査装置１００の欠陥判定部１０９の判定結果により、搬送された印刷物が正常印刷物か否かを判断し（ステップＳ１１５）、印刷物の搬送先を切替える。
【０１０６】
正常印刷物でない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、すなわち欠陥印刷物である場合、排出部２５３は、印刷物を欠陥印刷物用排紙トレイ２０６に排紙する（ステップＳ１１６）。一方、正常印刷物である場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、排出部２５３は、印刷物を正常印刷物用排紙トレイ２０５に排紙し（ステップＳ１１７）、処理を終了する。
【０１０７】
ステップＳ１００における後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合の処理を図６に沿って説明する。後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、搬送路選択部１５６は、印刷物を反転させた後に後処理装置２００に搬送する反転搬送路を選択する（ステップＳ３００）。
【０１０８】
次に、画像形成装置１の画像形成部５２は、片面印刷を行うか否かを判断する（ステップＳ３０１）。この判断は、利用者から受け付けた印刷指示等により判断する。片面印刷を行わない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、すなわち両面印刷を行う場合、画像形成部５２は、記録部材の第１頁に画像を印刷する（ステップＳ３０２）。
【０１０９】
そして、搬送路選択部５３は、両面印刷を行うため、両面搬送路２４を選択し（ステップＳ３０３）、搬送部５４により記録部材が両面搬送路２４を搬送される。そして、画像形成部５２は、記録部材の第２頁に画像を印刷する（ステップＳ３０４）。
【０１１０】
次に、搬送路選択部５３は、画像が印刷された記録部材（印刷物）をフェイスダウンするか否かを判断する（ステップＳ３０５）。この判断は、利用者から受け付けた印刷指示等により判断する。
【０１１１】
フェイスダウンを行わない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、すなわち、印刷物をフェイスアップする場合、搬送路選択部５３は、印刷物を反転させずに画像検査装置１００に搬送する排紙搬送路を選択し（ステップＳ３０６）、搬送部５４は、排紙搬送路を利用して印刷物を画像検査装置１００に搬送する。
【０１１２】
画像検査装置１００の第１読み取り部１５３は、読み取りユニット１０２で印刷物の第２頁の画像を読み取り（ステップＳ３０７）、第２読み取り部１５４は、読み取りユニット１０３で印刷物の第１頁の画像を読み取り（ステップＳ３０８）、ステップＳ３１３に進む。
【０１１３】
一方、ステップＳ３０５において、フェイスダウンを行う場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、搬送路選択部５３は、印刷物を反転させた後に画像検査装置１００に搬送する用紙反転路２３を選択し（ステップＳ３０９）、搬送部５４は、用紙反転路２３を利用して印刷物を反転させた後（ステップＳ３１０）、画像検査装置１００に搬送する。
【０１１４】
画像検査装置１００の第１読み取り部１５３は、読み取りユニット１０２で印刷物の第１頁の画像を読み取り（ステップＳ３１１）、第２読み取り部１５４は、読み取りユニット１０３で印刷物の第２頁の画像を読み取り（ステップＳ３１２）、ステップＳ３１３に進む。
【０１１５】
ステップＳ３０１において、片面印刷を行う場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、画像形成部５２は、記録部材の第１頁に画像を印刷する（ステップＳ４０１）。次に、搬送路選択部５３は、画像が印刷された記録部材（印刷物）をフェイスダウンするか否かを判断する（ステップＳ４０２）。この判断は、利用者から受け付けた印刷指示等により判断する。
【０１１６】
フェイスダウンを行わない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、すなわち、印刷物をフェイスアップする場合、搬送路選択部５３は、印刷物を反転させた後に画像検査装置１００に搬送する用紙反転路２３を選択し（ステップＳ４０３）、搬送部５４は、用紙反転路２３を利用して印刷物を反転させた後（ステップＳ４０４）、画像検査装置１００に搬送する。画像検査装置１００の第２読み取り部１５４は、読み取りユニット１０３で印刷物の第１頁の画像を読み取り（ステップＳ４０５）、ステップＳ３１３に進む。
【０１１７】
一方、ステップＳ４０２において、フェイスダウンを行う場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、搬送路選択部５３は、印刷物を反転させずに画像検査装置１００に搬送する排紙搬送路を選択し（ステップＳ４０６）、搬送部５４は、排紙搬送路を利用して印刷物を画像検査装置１００に搬送する。画像検査装置１００の第１読み取り部１５３は、読み取りユニット１０２で印刷物の第１頁の画像を読み取り（ステップＳ４０７）、ステップＳ３１３に進む。
【０１１８】
次に、搬送部１５７は、画像が読み取られた印刷物を反転搬送路に搬送する（ステップＳ３１３）。そして、搬送部１５７は、反転搬送路を利用して印刷物を反転させた後（ステップＳ３１４）、画像検査装置１００に搬送する。そして、図５におけるステップＳ１１５に進む。
【０１１９】
このように、実施の形態１の画像形成システムは、画像検査装置１００に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている画像形成システム（図１）において印刷物を搬送する場合、画像検査装置１００では、反転搬送路を選択し、印刷物の画像を読み取った後、印刷物を反転路１０６で反転させた後に後処理装置２００に搬送する。一方、画像検査装置１００に用紙冷却装置３００を介して後処理装置２００が接続されている画像形成システム（図２）において印刷物を搬送する場合、画像検査装置１００では、通常搬送路を選択し、印刷物の画像を読み取った後、印刷物を反転させずに後処理装置２００に搬送する。
【０１２０】
これにより、前者の画像形成システム（図１）では、印刷物が反転路１０６で反転される間に、欠陥判定部１０９による画像の欠陥の有無を判定し、判定結果に従って後処理装置２００において正常印刷物と欠陥印刷物の排紙先を分けることができる。一方、後者の画像形成システム（図２）では、印刷物を反転せずに用紙冷却装置３００に搬送しても、用紙冷却装置３００の内部を印刷物が搬送される間に、欠陥判定部１０９による画像の欠陥の有無を判定し、判定結果に従って後処理装置２００において正常印刷物と欠陥印刷物の排紙先を分けることができる。従って、前者および後者の画像形成システムの構成に合わせて印刷物を搬送できるため、印刷物の生産性を維持しながら正常印刷物と欠陥印刷物の排紙先を正確に分別することができる。
【０１２１】
（実施の形態２）
実施の形態１では、画像検査装置に後処理装置（排出装置）が直接接続されているか、用紙冷却装置を介して接続されているかによって、画像検査装置内の搬送路を選択するものであった。これに対し、本実施の形態では、画像検査装置において印刷物を反転させる２つの反転路を備え、２つの反転路で印刷物を反転させている間に印刷物の欠陥判定を行い、判定結果に基づいて印刷物の搬送先を決定するものである。
【０１２２】
まず、本実施の形態にかかる画像形成システムの一例について説明する。図７は、実施の形態２にかかる画像形成システムの一例を示す構成図である。図７に示す画像形成システムは、画像形成装置１と、画像形成装置１と接続された画像検査装置５００と、画像検査装置５００と接続された後処理装置６００（排出装置）とを備えている。
【０１２３】
以下の実施の形態２では、画像検査装置５００に正常印刷物用の排紙先を備える装置として後処理装置６００が接続された構成となっているが、正常印刷物用の排紙先を備えていれば他の装置を接続してもよい。また、実施の形態２の画像形成装置１は、複合機や複写機、プリンタ等の画像データを出力（印刷）する画像形成装置であればいずれにも適用することができる。以下では、図７を参照して画像形成システムの構成および動作について説明する。
【０１２４】
図７における画像形成装置１の構成部品は、図１に示した画像形成装置１と同様の構成、かつ接続関係で接続されており、図１で説明した画像形成装置１と同様に機能し、記録部材に合成カラー画像を記録し、デカーラローラ２７により、画像検査装置５００に記録部材を搬送する。このため、画像形成装置１の詳細な説明は省略する。
【０１２５】
次に、画像検査装置５００について説明する。画像検査装置５００では、入口ローラ１０１により、印刷物を読み取りユニット１０２、１０３に搬送し、読み取りユニット１０２、１０３にて、印刷物のそれぞれの面に記録されている合成カラー画像を読み取る。ここでは、図１と同様、読み取りユニット１０２が搬送される印刷物の上方に配置され、印刷物の上面の画像を読み取り、読み取りユニット１０３が搬送される印刷物の下方に配置され、印刷物の下面の画像を読み取る構成となっている。
【０１２６】
読み取った合成カラー画像は、欠陥判定部５０９によって画像に対する欠陥が有るか否か（有無）を判定され、欠陥を有していない画像が印刷された正常印刷物であるか、欠陥を有する画像が印刷された欠陥印刷物であるかを判定する。
【０１２７】
印刷物は搬送ローラ５０４により搬送され、分岐爪５０５および走行センサ５０６を経て、フリップローラ５０７を正回転させて、第１反転路５０８に印刷物を搬送し停止させる。ここで、フリップローラ５０７の正回転とは、第１反転路５０８に印刷物を搬送するような方向でフリップローラ５０７を回転させる場合をいう。また、第１反転路５０８は、画像が読み取られた後の印刷物を反転させる搬送路である。
【０１２８】
次に、フリップローラ５０７が逆回転することが可能な時間停止した後、フリップローラ５０７を逆回転させて、分岐爪５０５を経て、印刷物を搬送ローラ５１４に搬送する。そして、分岐爪５１０および走行センサ５１１を経て、フリップローラ５１２を正回転させて、第２反転路５１３に印刷物を搬送し停止させる。ここで、フリップローラ５１２の正回転とは、第２反転路５１３に印刷物を搬送するような方向でフリップローラ５１２を回転させる場合をいう。また、第２反転路５１３は、第１反転路５０８により反転された後の印刷物を反転させる搬送路である。
【０１２９】
欠陥判定部５０９による判定結果が、読み取られた画像に欠陥が無い旨の判定である場合は、後処理装置６００に備えられた正常印刷物用排紙トレイ２０５に印刷物を排紙する。この場合、分岐爪５１０およびフリップローラ５１２を逆回転させて、出口ローラ５１５により後処理装置６００に印刷物を搬送する。
【０１３０】
一方、欠陥判定部５０９による判定結果が、読み取られた画像に欠陥が有る旨の判定である場合は、画像検査装置５００に備えられた欠陥印刷物用排紙トレイ５１６に印刷物を排紙する。この場合、フリップローラ５１２を正回転させて、第２反転路５１３に接続された欠陥印刷物用排紙トレイ５１６に印刷物を搬送する。
【０１３１】
次に、後処理装置６００について説明する。後処理装置６００では、画像検査装置５００から印刷物（正常印刷物）が搬送された場合、入口ローラ２０１および排出ローラ２０３により、正常印刷物用排紙トレイ２０５に印刷物を排紙する。
【０１３２】
次に、図７に示す画像形成システムの構成について説明する。図８は、図７における画像形成システムの構成を示すブロック図である。図８に示すように、図７の画像形成システムは、画像形成装置１と、画像検査装置５００と、後処理装置６００とを備えている。
【０１３３】
画像形成装置１は、画像データ受付部５１と、画像形成部５２と、搬送路選択部５３と、搬送部５４とを主に備えている。ここで、画像データ受付部５１、画像形成部５２の構成および機能は実施の形態１の図３と同様であるため説明を省略する。
【０１３４】
搬送路選択部５３は、画像形成装置１に設けられた複数の搬送路のうち、画像形成部５２により画像データが印刷された印刷物を搬送する搬送路を選択するものである。具体的には、搬送路選択部５３は、画像データが印刷された印刷物を画像検査装置５００に搬送する場合は、分岐爪２１によって排出ローラ２５側に印刷物を搬送し、排出ローラ２５およびデカーラユニット２６により印刷物を画像検査装置５００に搬送する。また、搬送路選択部５３は、両面印刷を行う場合は、記録部材の第１頁に画像が印刷された後、両面搬送路２４を選択して、記録部材を搬送させる。
【０１３５】
搬送部５４は、画像が印刷された印刷物を、搬送路選択部５３により選択された搬送路を利用して、画像検査装置５００に搬送するものである。また、搬送部５４は、両面印刷を行う場合、搬送路選択部５３により選択された両面搬送路２４に記録部材を搬送する。
【０１３６】
画像検査装置５００は、欠陥印刷物用排紙トレイ５１６と、画像データ記憶部１７０と、画像データ取得部１５１と、読み取り部５５２と、欠陥判定部５０９と、搬送部５５７と、を主に備えている。ここで、画像データ記憶部１７０と、画像データ取得部１５１の構成および機能は実施の形態１の図３と同様であるため説明を省略する。
【０１３７】
欠陥印刷物用排紙トレイ５１６は、第２反転路５１３に接続されており、欠陥を有する画像が印刷された印刷物である欠陥印刷物が排出されるトレイである。
【０１３８】
読み取り部５５２は、画像形成装置１から搬送された印刷物の画像を読み取るものであり、さらに、第１読み取り部５５３と第２読み取り部５５４とを備えている。第１読み取り部５５３は、搬送される印刷物の上方に設けられた読み取りユニット１０２により、印刷物の上面の画像を上から読み取る。また、第２読み取り部５５４は、搬送される印刷物の下方に設けられた読み取りユニット１０３により、印刷物の下面の画像を下から読み取る。
【０１３９】
欠陥判定部５０９は、読み取り部５５２により画像が読み取られた印刷物が第２反転路５１３にある間に、読み取り部５５２により読み取られた画像に対する欠陥の有無を判定するものである。当該欠陥の有無の判定の一例は、実施の形態１と同様である。
【０１４０】
搬送部５５７は、画像形成装置１から搬送された印刷物を搬送するものである。また、搬送部５５７は、読み取り部５５２により印刷物の画像が読み取られた後の印刷物を、欠陥判定部５０９による読み取られた画像に対する欠陥の有無の判定結果に基づいて、搬送先である欠陥印刷物用排紙トレイ５１６、または正常印刷物用排紙トレイ２０５を備えた後処理装置６００へ搬送する。
【０１４１】
具体的には、欠陥判定部５０９により読み取られた画像に欠陥が有ると判定された場合、その印刷物は欠陥印刷物であるため、搬送部５５７は、印刷物（欠陥印刷物）を第２反転路５１３に接続された欠陥印刷物用排紙トレイ５１６に搬送し、排紙する。一方、欠陥判定部５０９により読み取られた画像に欠陥が無いと判断された場合、その印刷物は正常印刷物であるため、搬送部５５７は、印刷物（正常印刷物）を後処理装置６００に搬送し、その結果、正常印刷物用排紙トレイ２０５に排紙されることになる。
【０１４２】
また、画像検査装置５００においては、搬送部５５７による第１反転路５０８および第２反転路５１３を利用した印刷物の反転にかかる時間が、欠陥判定部５０９による読み取られた画像に対する欠陥の有無の判定にかかる時間より長くなっている。
【０１４３】
後処理装置６００は、正常印刷物用排紙トレイ２０５と、排出部６５３と、を主に備えている。
【０１４４】
正常印刷物用排紙トレイ２０５は、画像検査装置５００から搬送されてきた、欠陥を有していない画像が印刷された印刷物である正常印刷物が排出されるトレイである。
【０１４５】
排出部６５３は、画像検査装置５００から搬送された印刷物を正常印刷物用排紙トレイ２０５に排出するものである。
【０１４６】
次に、実施の形態２にかかる画像形成システムによる印刷物の搬送処理について説明する。図９−１、９−２は、実施の形態２にかかる画像形成システムによる印刷物の搬送処理の流れを示すフローチャートである。
【０１４７】
まず、画像検査装置５００の搬送部５５７は、入口ローラ１０１により、印刷物を読み取りユニット１０２、１０３に搬送し、読み取り部５５２は、読み取りユニット１０２、１０３によって印刷物のそれぞれの面（上面および下面）に印刷されている合成カラー画像を読み取る（ステップＳ５００）。そして、欠陥判定部５０９は、読み取られた画像に対し、欠陥の有無の判定を開始する（ステップＳ５０１）。
【０１４８】
次に、搬送部５５７は、分岐爪５０５を、印刷物を第１反転路５０８に向けて搬送する方向に移動させ、搬送ローラ５０４及び分岐爪５０５により、印刷物を走行センサ５０６に搬送する（ステップＳ５０２）。
【０１４９】
搬送部５５７は、走行センサ５０６により、印刷物の先端を検出したか否かを判断する（ステップＳ５０３）。印刷物の先端を検出していない場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、検出するまで待機する。一方、印刷物の先端を検出した場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、搬送部５５７は、フリップローラ５０７を正回転させることにより、印刷物を第１反転路５０８に搬送する（ステップＳ５０４）。
【０１５０】
次に、搬送部５５７は、走行センサ５０６により、印刷物の後端を検出したか否かを判断する（ステップＳ５０５）。印刷物の後端を検出していない場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、検出するまで待機する。一方、印刷物の後端を検出した場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、搬送部５５７は、フリップローラ５０７の正回転を停止させる（ステップＳ５０６）。
【０１５１】
次に、搬送部５５７は、フリップローラ５０７を逆回転させることが可能になるまで停止させ、フリップローラ５０７が逆回転を開始するタイミングか否かを判断する（ステップＳ５０７）。フリップローラ５０７が逆回転を開始するタイミングでない場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、該タイミングになるまで待機する。
【０１５２】
一方、フリップローラ５０７が逆回転を開始するタイミングになった場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、搬送部５５７は、フリップローラ５０７を逆回転させ、分岐爪５０５を、印刷物を第２反転路５１３に向けて搬送する方向に移動させ、印刷物を搬送ローラ５１４に搬送する（ステップＳ５０８）。
【０１５３】
次に、搬送部５５７は、分岐爪５１０を、印刷物を第２反転路５１３に向けて搬送する方向に移動させ、搬送ローラ５１４及び分岐爪５１０により、印刷物を走行センサ５１１に搬送する（ステップＳ５０９）。
【０１５４】
搬送部５５７は、走行センサ５１１により、印刷物の先端を検出したか否かを判断する（ステップＳ５１０）。印刷物の先端を検出していない場合（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、検出するまで待機する。一方、印刷物の先端を検出した場合（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、搬送部５５７は、フリップローラ５１２を正回転させることにより、印刷物を第２反転路５１３に搬送する（ステップＳ５１１）。
【０１５５】
次に、搬送部５５７は、走行センサ５１１により、印刷物の後端を検出したか否かを判断する（ステップＳ５１２）。印刷物の後端を検出していない場合（ステップＳ５１２：Ｎｏ）、検出するまで待機する。一方、印刷物の後端を検出した場合（ステップＳ５１２：Ｙｅｓ）、搬送部５５７は、フリップローラ５１２の正回転を停止させる（ステップＳ５１３）。
【０１５６】
次に、搬送部５５７は、フリップローラ５１２を逆回転させることが可能になるまで停止させ、フリップローラ５１２が逆回転を開始するタイミングか否かを判断する（ステップＳ５１４）。フリップローラ５１２が逆回転を開始するタイミングでない場合（ステップＳ５１４：Ｎｏ）、該タイミングになるまで待機する。
【０１５７】
一方、フリップローラ５１２が逆回転を開始するタイミングになった場合（ステップＳ５１４：Ｙｅｓ）、搬送部５５７は、欠陥判定部５０９による判定結果が、読み取られた画像に欠陥が無い旨の判定であるか否かを判断する（ステップＳ５１５）。
【０１５８】
画像に欠陥が無い旨の判定である場合（ステップＳ５１５：Ｙｅｓ）、すなわち印刷物が正常印刷物である場合、搬送部５５７は、フリップローラ５１２を逆回転させ、分岐爪５１０を、印刷物を後処理装置６００に向けて搬送する方向に移動させ、印刷物を後処理装置６００に搬送する（ステップＳ５１６）。そして、後処理装置６００の排出部６５３は、画像検査装置５００から搬送された印刷物（正常印刷物）を、正常印刷物用排紙トレイ２０５に排紙する（ステップＳ５１７）。
【０１５９】
一方、ステップＳ５１５において、画像に欠陥が有る旨の判定である場合（ステップＳ５１５：Ｎｏ）、すなわち印刷物が欠陥印刷物である場合、搬送部５５７は、フリップローラ５１２を正回転させることにより、印刷物（欠陥印刷物）を、欠陥印刷物用排紙トレイ５１６に排紙する（ステップＳ５１８）。
【０１６０】
このように、本実施の形態の画像形成システムは、画像検査装置５００に２つの反転路（第１反転路５０８、第２反転路５１３）を備えており、当該２つの反転路により印刷物を反転している間に、印刷物から読み取った画像の欠陥の有無を判定する。そして、判定の結果、欠陥印刷物であった場合は、画像検査装置５００に備えられた排紙トレイに印刷物を排紙し、正常印刷物であった場合は、印刷物を後処理装置６００に搬送し、必要であれば後処理を施した後に、後処理装置６００に備えられた排紙トレイに印刷物を排紙する。従って、２つの反転路により印刷物を反転している間に判定した印刷物の画像の欠陥の有無により、予め定めた搬送先に印刷物を搬送できるため、装置の動作を停止させることなく、印刷物の生産性を維持しながら正常印刷物と欠陥印刷物の排紙先を正確に分別することができる。
【０１６１】
（実施の形態３）
実施の形態２では、画像検査装置において印刷物を反転させる２つの反転路を備え、２つの反転路で印刷物を反転させている間に印刷物の欠陥判定を行い、判定結果が欠陥印刷物であった場合、その欠陥印刷物を画像検査装置に備えられた排紙トレイに排紙するものであった。これに対し、本実施の形態では、さらに、後処理装置においても欠陥印刷物を排紙する排紙トレイを備え、判定結果が欠陥印刷物であった場合、画像検査装置の排紙トレイに排紙するか、後処理装置の排紙トレイに排紙するかを選択可能とするものである。
【０１６２】
まず、本実施の形態にかかる画像形成システムの一例について説明する。図１０は、実施の形態３にかかる画像形成システムの一例を示す構成図である。図１０に示す画像形成システムは、画像形成装置１と、画像形成装置１と接続された画像検査装置７００と、画像検査装置７００と接続された後処理装置８００（排出装置）とを備えている。
【０１６３】
以下の実施の形態３では、画像検査装置７００に正常印刷物用および欠陥印刷物用の排紙先を備える装置として後処理装置８００が接続された構成となっているが、正常印刷物用および欠陥印刷物用の排紙先を備えていれば他の装置を接続してもよい。また、実施の形態３の画像形成装置１は、複合機や複写機、プリンタ等の画像データを出力（印刷）する画像形成装置であればいずれにも適用することができる。以下では、図１０を参照して画像形成システムの構成および動作について説明する。
【０１６４】
図１０における画像形成装置１の構成部品は、図１に示した画像形成装置１と同様の構成、かつ接続関係で接続されており、図１で説明した画像形成装置１と同様に機能し、記録部材に合成カラー画像を記録し、デカーラローラ２７により、画像検査装置７００に記録部材を搬送する。このため、画像形成装置１の詳細な説明は省略する。
【０１６５】
次に、画像検査装置７００について説明する。画像検査装置７００では、入口ローラ１０１により、印刷物を読み取りユニット１０２、１０３に搬送し、読み取りユニット１０２、１０３にて、印刷物のそれぞれの面に記録されている合成カラー画像を読み取る。ここでは、図１と同様、読み取りユニット１０２が搬送される印刷物の上方に配置され、印刷物の上面の画像を読み取り、読み取りユニット１０３が搬送される印刷物の下方に配置され、印刷物の下面の画像を読み取る構成となっている。
【０１６６】
読み取った合成カラー画像は、欠陥判定部７０９によって画像に対する欠陥が有るか否か（有無）を判定され、欠陥を有していない画像が印刷された正常印刷物であるか、欠陥を有する画像が印刷された欠陥印刷物であるかを判定する。
【０１６７】
印刷物は搬送ローラ５０４により搬送され、分岐爪５０５および走行センサ５０６を経て、フリップローラ５０７を正回転させて、第１反転路５０８に印刷物を搬送し停止させる。ここで、フリップローラ５０７の正回転および第１反転路５０８については、実施の形態２と同様である。
【０１６８】
次に、フリップローラ５０７が逆回転することが可能な時間停止した後、フリップローラ５０７を逆回転させて、分岐爪５０５を経て、印刷物を搬送ローラ５１４に搬送する。そして、分岐爪５１０および走行センサ５１１を経て、フリップローラ５１２を正回転させて、第２反転路５１３に印刷物を搬送し停止させる。ここで、フリップローラ５１２の正回転および第２反転路５１３については、実施の形態２と同様である。
【０１６９】
欠陥判定部７０９による判定結果が、読み取られた画像に欠陥が無い旨の判定である場合は、後処理装置８００に備えられた正常印刷物用排紙トレイ２０５に印刷物を排出する。この場合、分岐爪５１０およびフリップローラ５１２を逆回転させて、出口ローラ５１５により後処理装置８００に印刷物を搬送する。
【０１７０】
一方、欠陥判定部７０９による判定結果が、読み取られた画像に欠陥が有る旨の判定である場合は、不図示のコントローラからの指示による欠陥印刷物の排出先に搬送する。具体的には、欠陥印刷物の排出先が画像検査装置７００の場合、フリップローラ５１２を正回転させて、第２反転路５１３に接続された欠陥印刷物用排紙トレイ５１６に印刷物を搬送する。一方、欠陥印刷物の排出先が後処理装置８００の場合、分岐爪５１０およびフリップローラ５１２を逆回転させて、出口ローラ５１５により後処理装置８００に印刷物を搬送する。
【０１７１】
次に、後処理装置８００について説明する。後処理装置８００では、欠陥判定部７０９による判定結果により、搬送されてきた印刷物を正常印刷物用排紙トレイ２０５に排紙するのか、欠陥印刷物用排紙トレイ２０６に排紙するのかを選択し、分岐爪２０２により選択された排出先へ印刷物を搬送する。
【０１７２】
具体的には、後処理装置８００では、欠陥判定部７０９による判定結果が、読み取られた画像に欠陥が無い旨の判定である場合は、入り口ローラ２０１、分岐爪２０２、および排出ローラ２０３により、正常印刷物用排紙トレイ２０５に印刷物を排紙する。一方、後処理装置８００では、欠陥判定部７０９による判定結果が、読み取られた画像に欠陥が有る旨の判定である場合は、入口ローラ２０１、分岐爪２０２、および排出ローラ２０４により、欠陥印刷物用排紙トレイ２０６に印刷物を排紙する。
【０１７３】
次に、図１０に示す画像形成システムの構成について説明する。図１１は、図１０における画像形成システムの構成を示すブロック図である。図１１に示すように、図１０の画像形成システムは、画像形成装置１と、画像検査装置７００と、後処理装置８００とを備えている。
【０１７４】
画像形成装置１は、画像データ受付部５１と、画像形成部５２と、搬送路選択部５３と、搬送部５４とを主に備えている。ここで、画像データ受付部５１、画像形成部５２の構成および機能は実施の形態１の図３と同様であるため説明を省略する。また、搬送路選択部５３、搬送部５４の構成および機能は実施の形態２の図８と同様であるため説明を省略する。
【０１７５】
画像検査装置７００は、欠陥印刷物用排紙トレイ５１６と、画像データ記憶部１７０と、画像データ取得部１５１と、読み取り部５５２と、欠陥判定部７０９と、搬送先判定部７５５と、搬送部７５７と、を主に備えている。ここで、画像データ記憶部１７０と、画像データ取得部１５１の構成および機能は実施の形態１の図３と同様であるため説明を省略する。また、欠陥印刷物用排紙トレイ５１６、読み取り部５５２の構成および機能は実施の形態２の図８と同様であるため説明を省略する。
【０１７６】
欠陥判定部７０９は、読み取り部５５２により画像が読み取られた印刷物が第２反転路５１３にある間に、読み取り部５５２により読み取られた画像に対する欠陥の有無を判定するものである。当該欠陥の有無の判定の一例は、実施の形態１と同様である。そして、欠陥判定部７０９は、読み取られた画像に欠陥があり、かつ後述の搬送先判定部７５５により欠陥印刷物を後処理装置８００から排紙する旨の判定がなされた場合、判定結果を後処理装置８００に送出する。
【０１７７】
搬送先判定部７５５は、欠陥判定部７０９による読み取られた画像に対する欠陥の有無の判定結果が、読み取られた画像に欠陥が有ると判定された場合、印刷物（欠陥印刷物）の搬送先を判定するものである。具体的には、搬送先判定部７５５は、欠陥印刷物の搬送先を画像検査装置７００に備えられた欠陥印刷物用排紙トレイ５１６にするか、後処理装置８００に備えられた欠陥印刷物用排紙トレイ２０６にするかを判定する。なお、当該判定は、例えば、画像形成（印刷）を行う際にユーザから欠陥印刷物の排紙先をいずれの排紙トレイにするかの選択入力を受け付け、欠陥印刷物と判定された場合もその選択入力に従って判定すればよい。また、当該判定は、例えば、予め欠陥印刷物を排紙する排紙トレイを設定しておき、欠陥印刷物と判定された場合にその設定に従って判定してもよい。
【０１７８】
搬送部７５７は、画像形成装置１から搬送された印刷物を搬送するものである。また、搬送部７５７は、読み取り部５５２により印刷物の画像が読み取られた後の印刷物を、欠陥判定部７０９による読み取られた画像に対する欠陥の有無の判定結果に基づく搬送先へ搬送する。
【０１７９】
具体的には、欠陥判定部７０９により読み取られた画像に欠陥が有ると判定された場合であって、搬送先判定部７５５により搬送先が欠陥印刷物用排紙トレイ５１６であると判定された場合、搬送部７５７は、印刷物（欠陥印刷物）を第２反転路５１３に接続された欠陥印刷物用排紙トレイ５１６に搬送し、排紙する。また、欠陥判定部７０９により読み取られた画像に欠陥が有ると判定された場合であって、搬送先判定部７５５により搬送先が後処理装置８００の欠陥印刷物用排紙トレイ２０６であると判定された場合、搬送部７５７は、印刷物（欠陥印刷物）を後処理装置８００に搬送する。また、欠陥判定部７０９により読み取られた画像に欠陥が無いと判定された場合、その印刷物は正常印刷物であるため、搬送部７５７は、印刷物（正常印刷物）を後処理装置８００へ搬送し、その結果、正常印刷物用排紙トレイ２０５に排出されることになる。
【０１８０】
また、画像検査装置７００においては、搬送部７５７による第１反転路５０８および第２反転路５１３を利用した印刷物の反転にかかる時間が、欠陥判定部７０９による読み取られた画像に対する欠陥の有無の判定にかかる時間より長くなっている。
【０１８１】
後処理装置８００は、正常印刷物用排紙トレイ２０５と、欠陥印刷物用排紙トレイ２０６と、判定結果取得部８５１と、排出先切替部８５２と、排出部８５３と、を主に備えている。
【０１８２】
正常印刷物用排紙トレイ２０５は、画像検査装置７００から搬送されてきた、欠陥を有していない画像が印刷された印刷物である正常印刷物が排出されるトレイである。欠陥印刷物用排紙トレイ２０６は、画像検査装置７００から搬送されてきた、欠陥を有する画像が印刷された印刷物である欠陥印刷物が排出されるトレイである。
【０１８３】
判定結果取得部８５１は、画像検査装置７００の欠陥判定部７０９により送出された判定結果を取得するものである。なお、画像検査装置７００において、判定結果取得部８５１は、読み取られた画像に欠陥があり、かつ後述の搬送先判定部７５５により欠陥印刷物を後処理装置８００から排紙する旨の判定がなされた場合に、欠陥判定部７０９から判定結果が送出される。
【０１８４】
排出先切替部８５２は、判定結果取得部８５１により判定結果を取得した場合、取得した判定結果により排出先を切替えるものである。具体的には、排出先切替部８５２は、判定結果が読み取られた画像に欠陥が有る旨の判定である場合、印刷物を欠陥印刷物用排紙トレイ２０６に排出されるように、分岐爪２０２を切替える。一方、排出先切替部８５２は、判定結果が読み取られた画像に欠陥が無い旨の判定である場合、印刷物を正常印刷物用排紙トレイ２０５に排出されるように、分岐爪２０２を切替える。
【０１８５】
排出部８５３は、排出先切替部８５２によって切替えられた排出先に、画像検査装置７００から搬送された印刷物を搬送し、印刷物を排出する。具体的には、排出部８５３は、画像検査装置７００において読み取られた画像に欠陥が有ると判定された場合、印刷物（欠陥印刷物）を欠陥印刷物用排紙トレイ２０６に排紙する。一方、排出部８５３は、画像検査装置７００において読み取られた画像に欠陥が無いと判定された場合、印刷物（正常印刷物）を正常印刷物用排紙トレイ２０５に排紙する。
【０１８６】
次に、実施の形態３にかかる画像形成システムによる印刷物の搬送処理について説明する。図１２−１、１２−２は、実施の形態３にかかる画像形成システムによる印刷物の搬送処理の流れを示すフローチャートである。ここで、読み取りユニット１０２、１０３による合成カラー画像の読み取りから、搬送部７５７によるフリップローラ５１２の逆回転を開始するタイミング判断までの処理（ステップＳ６００〜６１４）は、実施の形態２の図９−１、９−２と同様であるため説明を省略する（ステップＳ５００〜５１４）。
【０１８７】
ステップＳ６１５において、搬送部７５７は、欠陥判定部７０９による判定結果が、読み取られた画像に欠陥が無い旨の判定であるか否かを判断する（ステップＳ６１５）。画像に欠陥が無い旨の判定である場合（ステップＳ６１５：Ｙｅｓ）、すなわち印刷物が正常印刷物であった場合、搬送部７５７は、フリップローラ５１２を逆回転させ、分岐爪５１０を、印刷物を後処理装置８００に向けて搬送する方向に移動させ、印刷物を後処理装置８００に搬送する（ステップＳ６１６）。
【０１８８】
一方、ステップＳ６１５において、画像に欠陥が有る旨の判定である場合（ステップＳ６１５：Ｎｏ）、すなわち印刷物が欠陥印刷物であった場合、搬送先判定部７５５は、欠陥印刷物の搬送先が後処理装置８００か否かを判断する（ステップＳ６１７）。欠陥印刷物の搬送先が後処理装置８００であった場合（ステップＳ６１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ６１６に進み、印刷物を後処理装置８００に搬送する。
【０１８９】
一方、欠陥印刷物の搬送先が後処理装置８００でなかった場合（ステップＳ６１７：Ｎｏ）、すなわち、画像検査装置７００の欠陥印刷物用排紙トレイ５１６であった場合、搬送部７５７は、フリップローラ５１２を正回転させることにより、印刷物（欠陥印刷物）を、欠陥印刷物用排紙トレイ５１６に排紙する（ステップＳ６１８）。
【０１９０】
ステップＳ６１６の処理の後、後処理装置８００の排出先切替部８５２は、判定結果取得部８５１により取得した判定結果が、読み取られた画像に欠陥が無い旨の判定であるか否かを判断する（ステップＳ６１９）。画像に欠陥が無い旨の判定である場合（ステップＳ６１９：Ｙｅｓ）、すなわち印刷物が正常印刷物である場合、排出先切替部８５２は、印刷物を正常印刷物用排紙トレイ２０５に排出されるように、分岐爪２０２を切替え、排出部８５３は、分岐爪２０２により切替えられた搬送先である正常印刷物用排紙トレイ２０５に印刷物を排紙する（ステップＳ６２０）。
【０１９１】
一方、画像に欠陥が有る旨の判定である場合（ステップＳ６１９：Ｎｏ）、すなわち印刷物が欠陥印刷物である場合、排出先切替部８５２は、印刷物を欠陥印刷物用排紙トレイ２０６に排出されるように、分岐爪２０２を切替え、排出部８５３は、分岐爪２０２により切替えられた搬送先である欠陥印刷物用排紙トレイ２０６に印刷物を排紙する（ステップＳ６２１）。
【０１９２】
このように、本実施の形態の画像形成システムは、画像検査装置７００に２つの反転路（第１反転路５０８、第２反転路５１３）を備えており、当該２つの反転路により印刷物を反転している間に、印刷物から読み取った画像の欠陥の有無を判定する。そして、判定の結果、欠陥印刷物であった場合で、かつ画像検査装置７００から排紙する場合は、画像検査装置７００に備えられた排紙トレイに印刷物を排紙し、欠陥印刷物であった場合で、かつ後処理装置８００から排紙する場合は、印刷物を後処理装置８００に搬送し、後処理装置８００に備えられた欠陥印刷物用の排紙トレイに印刷物を排紙する。一方、判定の結果、正常印刷物であった場合は、印刷物を後処理装置８００に搬送し、必要であれば後処理を施した後に、後処理装置８００に備えられた正常印刷物用の排紙トレイに印刷物を排紙する。従って、２つの反転路により印刷物を反転している間に判定した印刷物の画像の欠陥の有無により、予め定めた搬送先に印刷物を搬送できるため、装置の動作を停止させることなく、印刷物の生産性を維持しながら正常印刷物と欠陥印刷物の排紙先を正確に分別することができる。
【０１９３】
（実施の形態４）
実施の形態１では、画像検査装置に後処理装置（排出装置）が直接接続されているか、用紙冷却装置（他の装置）を介して接続されているかによって、印刷物をそのまま搬送する通常搬送路、または印刷物を反転させて搬送する反転搬送路のいずれかの搬送路を選択するものであった。これに対し、本実施の形態では、画像検査装置に後処理装置が直接接続されているか、用紙冷却装置を介して接続されているかによって、印刷物をそのまま搬送する搬送路、または印刷物を冷却させて搬送する搬送路のいずれかの搬送路を選択するものである。
【０１９４】
まず、本実施の形態にかかる画像形成システムの一例について説明する。図１３は、実施の形態４にかかる画像形成システムの一例を示す構成図である。図１３に示す画像形成システムは、画像形成装置１と、画像形成装置１と接続された画像検査装置９００と、画像検査装置９００と接続された後処理装置２００（排出装置）とを備えている。
【０１９５】
以下の実施の形態４では、画像検査装置９００に欠陥印刷物用の排紙先を備える装置として後処理装置２００が接続された構成となっているが、欠陥印刷物用の排紙先を備えていれば他の装置を接続してもよい。また、実施の形態４の画像形成装置１は、複合機や複写機、プリンタ等の画像データを出力（印刷）する画像形成装置であればいずれにも適用することができる。以下では、図１３を参照して画像形成システムの構成および動作について説明する。
【０１９６】
図１３における画像形成装置１の構成部品は、図１に示した画像形成装置１と同様の構成、かつ接続関係で接続されており、図１で説明した画像形成装置１と同様に機能している。すなわち、記録部材に合成カラー画像を記録し、デカーラローラ２７により画像検査装置９００に記録部材を搬送する。このため、画像形成装置１の詳細な説明は省略する。
【０１９７】
次に、画像検査装置９００について説明する。画像検査装置９００は、画像形成装置１から排出された印刷物（画像が印刷された記録媒体）を搬送路に沿って搬送しながら印刷物の画像を読み取り部１５２にて読み取り、読み取った画像に対して欠陥があるか否か（有無）を判定し、欠陥の有無の判定結果（欠陥印刷物または正常印刷物）に応じて、後処理装置２００における印刷物の排出先を切り替える。読み取り部１５２は、例えば図１のような画像を読み取る読み取りユニット１０２、１０３が備えられている。
【０１９８】
画像検査装置９００における印刷物を搬送する搬送路は、図１３に示すように、第１搬送路９０３と、第１搬送路９０３の印刷物の搬送下流側において分岐して接続する冷却搬送路９０４および第２搬送路９０５と、分岐した冷却搬送路９０４および第２搬送路９０５が搬送下流側にて再度合流した第３搬送路９０６と、により構成されている。
【０１９９】
第１搬送路９０３の印刷物の搬送上流側には、画像検査装置９００に印刷物が搬入される搬入口９１１が設けられており、搬入口９１１により画像形成装置１の搬送路に接続されている。また、第３搬送路９０６の搬送下流側には、画像検査装置９００から印刷物が搬出される搬出口９１２が設けられており、搬出口９１２により後処理装置２００の搬送路に接続されている。
【０２００】
そして、第２搬送路９０５および冷却搬送路９０４の分岐位置には、分岐爪９０７が設けられている。分岐爪９０７は、制御部９０９の制御によって、図示しないモータなどの駆動力を受けた駆動軸を中心に回転して、第２搬送路９０５および冷却搬送路９０４の分岐位置を通過する印刷物を、第２搬送路９０５または冷却搬送路９０４に誘導する。
【０２０１】
また、画像検査装置９００の搬送路には、搬送ローラ９１３に代表される複数の搬送ローラが適宜設けられている。これらの搬送ローラは、制御部９０９の制御によって、図示しないモータより駆動力を受けて回転し、印刷物を搬送する。
【０２０２】
冷却搬送路９０４は、図示しない冷却された金属ガイド板等により構成されており、制御部９０９により制御される冷却ファン９０８から送出される空気により、印刷物を冷却させながら搬送する。
【０２０３】
画像形成装置１から排出された印刷物は、画像検査装置９００の搬入口９１１から第１搬送路９０３に到達し、搬送ローラにより搬送される。第１搬送路９０３を通過する印刷物は、読み取り部１５２が設けられた位置を通過する際に、この読み取り部１５２により画像が読み取られる。
【０２０４】
読み取り部１５２により読み取られた印刷物の画像は制御部９０９に送られ、制御部９０９における欠陥判定部１０９（図１５参照）により、画像に欠陥があるか否かの判定が行われる。
【０２０５】
そして、図１３に示す画像形成システムでは、画像検査装置９００の印刷物の搬送下流側に、他の装置（例えば、用紙冷却装置など）を介さずに後処理装置２００が接続されており、この場合、冷却搬送路９０４を利用して印刷物が搬送され、冷却させた後の印刷物が後処理装置２００に搬送される。
【０２０６】
冷却搬送路９０４を通過する印刷物は、上述のように図示しない冷却された金属ガイド板に接触することにより冷却される。なお、冷却ファン９０８から送られる空気を金属ガイド板に当てて金属ガイド板が印刷物を冷却してもよいし、冷却ファン９０８から送られる空気を直接印刷物に当てて印刷物を冷却してもよい。
【０２０７】
図１３における後処理装置２００の構成部品は、図１に示した後処理装置２００と同様の構成、かつ接続関係で接続されており、図１で説明した後処理装置２００と同様に機能する。すなわち、正常印刷物として印刷物を排出する場合、入口ローラ２０１、分岐爪２０２および排出ローラ２０３により、正常印刷物用排紙トレイ２０５に印刷物を排紙する。また、欠陥印刷物として印刷物を排出する場合、入口ローラ２０１、分岐爪２０２および排出ローラ２０４により、欠陥印刷物用排紙トレイ２０６に印刷物を排紙する。
【０２０８】
次に、実施の形態４にかかる画像形成システムの他の一例について説明する。図１４は、実施の形態４にかかる画像形成システムの他の一例を示す構成図である。図１４に示す画像形成システムは、画像形成装置１と、画像形成装置１と接続された画像検査装置９００と、画像検査装置９００と接続された用紙冷却装置３００（欠陥印刷物用の排紙先を備えない装置）と、用紙冷却装置３００と接続された後処理装置２００（欠陥印刷物用の排紙先を備える装置：排出装置）とを備えており、画像検査装置９００の印刷物の搬送下流側には、用紙冷却装置３００を介して後処理装置２００が接続されている。
【０２０９】
以下の実施の形態４では、画像検査装置９００に欠陥印刷物用の排紙先を備えない装置として用紙冷却装置が接続された構成となっているが、欠陥印刷物用の排紙先を備えていなければ他の装置を接続してもよい。以下では、図１４を参照して画像形成システムの構成および動作について説明する。
【０２１０】
図１４における画像形成装置１の構成部品は、図１に示した画像形成装置１と同様の構成、かつ接続関係で接続されており、図１で説明した画像形成装置１と同様に機能している。すなわち、記録部材に合成カラー画像を記録し、デカーラローラ２７により画像検査装置９００に記録部材を搬送する。このため、画像形成装置１の詳細な説明は省略する。
【０２１１】
次に、画像検査装置９００について説明する。図１４における画像検査装置９００の構成部品は、図１３に示した画像検査装置９００と同様の構成、かつ接続関係で接続されており、図１３で説明した画像検査装置９００と同様に機能する。
【０２１２】
すなわち、画像形成装置１から排出された印刷物は、画像検査装置９００の搬入口９１１から第１搬送路９０３に到達し、搬送ローラにより搬送される。第１搬送路９０３を通過する印刷物は、読み取り部１５２が設けられた位置を通過する際に、この読み取り部１５２により画像が読み取られる。読み取り部１５２により読み取られた印刷物の画像は制御部９０９に送られ、制御部９０９における欠陥判定部１０９（図１６参照）により、画像に欠陥があるか否かの判定が行われる。
【０２１３】
そして、図１４に示す画像形成システムでは、画像検査装置９００の印刷物の搬送下流側に、欠陥印刷物用の排紙先を備えていない装置である用紙冷却装置３００を介して後処理装置２００が接続されており、この場合、第２搬送路９０５を利用して印刷物が搬送された後に用紙冷却装置３００に搬送される。
【０２１４】
図１４における用紙冷却装置３００の構成部品は、図１に示した用紙冷却装置３００と同様の構成、かつ接続関係で接続されており、図１で説明した用紙冷却装置３００と同様に機能するため、詳細な説明は省略する。
【０２１５】
また、図１４における後処理装置２００の構成部品は、図１に示した後処理装置２００と同様の構成、かつ接続関係で接続されており、図１で説明した後処理装置２００と同様に機能するため、詳細な説明は省略する。
【０２１６】
次に、図１３に示す画像形成システムの構成について説明する。図１５は、図１３における画像形成システムの構成を示すブロック図である。図１５に示すように、図１３の画像形成システムは、画像形成装置１と、画像検査装置９００と、後処理装置２００とを備えている。ここで、画像形成装置１および後処理装置２００の構成および機能は、実施の形態１における画像形成システムと同様であるため説明を省略する（図３参照）。
【０２１７】
画像検査装置９００は、画像データ記憶部１７０と、画像データ取得部１５１と、読み取り部１５２と、制御部９０９と、搬送路選択部９５６と、搬送部９５７と、接続装置判断部１５８と、を主に備えている。ここで、画像データ記憶部１７０と、画像データ取得部１５１と、読み取り部１５２と、接続装置判断部１５８の構成および機能は図３と同様であるため説明を省略する。
【０２１８】
制御部９０９は、図示しないモータなどの駆動を制御することにより、搬送部９５７を介して第２搬送路９０５と冷却搬送路９０４の分岐位置を通過する印刷物を、第２搬送部９０５または冷却搬送路９０４に誘導する。また、制御部９０９は、図示しないモータなどの駆動を制御することにより、搬送部９５７を介して印刷物を搬送させる。また、制御部９０９は、図示しないモータなどの駆動を制御することにより、冷却ファン９０８を回転させて空気を送出させる。
【０２１９】
また、制御部９０９は、欠陥判定部１０９を備えている。欠陥判定部１０９は、実施の形態１と同様に、読み取り部１５２により読み取られた画像に対する欠陥の有無を判定する。そして、欠陥判定部１０９は、判定結果を後処理装置２００に送出する。
【０２２０】
搬送路選択部９５６は、画像検査装置９００に設けられた複数の搬送路のうち、接続装置判断部１５８の判断結果に基づいて、読み取り部１５２により印刷物の画像が読み取られた後の印刷物を搬送する搬送路を選択するものである。ここで、画像検査装置９００に設けられた複数の搬送路としては、まず、第１搬送路９０３、第２搬送路９０５、および第３搬送路９０６を利用して印刷物を後処理装置２００に搬送する搬送路（より短い搬送路）がある。他には、第１搬送路９０３、冷却搬送路９０４、および第３搬送路９０６を利用して印刷物を後処理装置２００に搬送する搬送路（より長い搬送路）がある。
【０２２１】
搬送路選択部９５６は、具体的には、図１５のように、画像形成システムにおける画像検査装置９００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合は（図１３参照）、印刷物を冷却搬送路９０４で冷却させた後に後処理装置２００に搬送する後者の搬送路を選択する。
【０２２２】
搬送部９５７は、読み取り部１５２により印刷物の画像が読み取られた後の印刷物を、搬送路選択部９５６により選択された印刷物が冷却搬送路９０４を通過する搬送路を利用して、後処理装置２００に搬送する。
【０２２３】
また、画像検査装置９００においては、印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合、搬送部９５７による冷却搬送路９０４を通過する搬送路を利用した印刷物の搬送にかかる時間が、欠陥判定部１０９による読み取られた画像に対する欠陥の有無の判定にかかる時間より長くなっている。
【０２２４】
次に、図１４に示す画像形成システムの構成について説明する。図１６は、図１４における画像形成システムの構成を示すブロック図である。図１６に示すように、図１４の画像形成システムは、画像形成装置１と、画像検査装置９００と、用紙冷却装置３００と、後処理装置２００とを備えている。ここで、画像形成装置１、用紙冷却装置３００、および後処理装置２００の構成および機能は、実施の形態１における画像形成システムと同様であるため説明を省略する（図４参照）。
【０２２５】
画像検査装置９００は、画像データ記憶部１７０と、画像データ取得部１５１と、読み取り部１５２と、制御部９０９と、搬送路選択部９５６と、搬送部９５７と、接続装置判断部１５８と、を主に備えている。画像データ記憶部１７０と、画像データ取得部１５１と、読み取り部１５２と、接続装置判断部１５８の構成および機能は図４と同様であるため説明を省略する。制御部９０９は、図１５と同様であるため説明を省略する。また、搬送路選択部９５６および搬送部９５７は、図１５と同様の構成および機能を有するが、以下の処理を行う。
【０２２６】
搬送路選択部９５６は、図１６のように、画像形成システムにおける画像検査装置９００の印刷物の搬送下流側に後処理装置２００が用紙冷却装置３００を介して接続されている場合は（図１４参照）、第１搬送路９０３、第２搬送路９０５、および第３搬送路９０６を利用して印刷物を後処理装置２００に搬送する搬送路を選択する。
【０２２７】
搬送部９５７は、読み取り部１５２により印刷物の画像が読み取られた後の印刷物を、搬送路選択部９５６により選択された印刷物が第２搬送路９０５を通過する搬送路を利用して、後処理装置２００に搬送する。
【０２２８】
次に、実施の形態４にかかる画像形成システム（図１３または図１４）による印刷物の搬送処理について説明する。図１７は、実施の形態４にかかる画像形成システムによる印刷物の搬送処理の流れを示すフローチャートである。
【０２２９】
まず、画像検査装置９００の搬送部９５７は、画像形成装置１から搬送された印刷物を読み取り部１５２に搬送し、読み取り部１５２は、印刷物に印刷されている画像を読み取る（ステップＳ７００）。そして、欠陥判定部１０９は、読み取られた画像に対し、欠陥の有無の判定を開始する（ステップＳ７０１）。
【０２３０】
接続装置判断部１５８は、画像検査装置９００の印刷物の搬送下流側に、後処理装置２００が他の装置（例えば、用紙冷却装置３００）を介さずに接続されているか否かを判断する（ステップＳ７０２）。
【０２３１】
後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、すなわち、図１３に示した画像形成システムの場合、搬送路選択部９５６は、冷却搬送路９０４を選択し、搬送部９５７は、第１搬送路９０３、冷却搬送路９０４、および第３搬送路９０６を利用して印刷物を搬送する（ステップＳ７０３）。その後、搬送部９５７は、印刷物を後処理装置２００に搬送する（ステップＳ７０４）。
【０２３２】
一方、後処理装置２００が他の装置（用紙冷却装置３００）を介して接続されている場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、すなわち、図１４に示した画像形成システムの場合、搬送路選択部９５６は、第２搬送路９０５を選択し、搬送部９５７は、第１搬送路９０３、第２搬送路９０５、および第３搬送路９０６を利用して印刷物を搬送する（ステップＳ７０５）。その後、搬送部９５７は、印刷物を用紙冷却装置３００に搬送し、用紙冷却装置３００の搬送部３５１は、印刷物を用紙冷却装置３００の搬送路を通過させた後、後処理装置２００に搬送する（ステップＳ７０６）。
【０２３３】
そして、後処理装置２００の排出先切替部２５２は、画像検査装置９００の欠陥判定部１０９の判定結果により、搬送された印刷物が正常印刷物か否かを判断し（ステップＳ７０７）、印刷物の搬送先を切替える。
【０２３４】
正常印刷物でない場合（ステップＳ７０７：Ｎｏ）、すなわち欠陥印刷物である場合、排出部２５３は、印刷物を欠陥印刷物用排紙トレイ２０６に排紙する（ステップＳ７０８）。一方、正常印刷物である場合（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、排出部２５３は、印刷物を正常印刷物用排紙トレイ２０５に排紙し（ステップＳ７０９）、処理を終了する。
【０２３５】
このように、実施の形態４の画像形成システムは、画像検査装置９００に後処理装置２００が他の装置を介さずに接続されている画像形成システム（図１３）において印刷物を搬送する場合、画像検査装置９００では、冷却搬送路９０４を利用した搬送路を選択し、印刷物の画像を読み取り、印刷物を冷却搬送路９０４で冷却させた後に後処理装置２００に搬送する。一方、画像検査装置９００に用紙冷却装置３００を介して後処理装置２００が接続されている画像形成システム（図１４）において印刷物を搬送する場合、画像検査装置９００では、第２搬送路９０５を利用した搬送路を選択し、印刷物の画像を読み取り、印刷物を冷却させずに用紙冷却装置３００、後処理装置２００に搬送する。
【０２３６】
これにより、前者の画像形成システム（図１３）では、印刷物が冷却搬送路９０４で冷却されながら搬送される間に、欠陥判定部１０９による画像の欠陥の有無を判定し、判定結果に従って後処理装置２００において正常印刷物と欠陥印刷物の排紙先を分けることができる。一方、後者の画像形成システム（図１４）では、印刷物を第２搬送路９０５を通過させて用紙冷却装置３００に搬送しても、用紙冷却装置３００の内部を印刷物が搬送される間に、欠陥判定部１０９による画像の欠陥の有無を判定し、判定結果に従って後処理装置２００において正常印刷物と欠陥印刷物の排紙先を分けることができる。従って、前者および後者の画像形成システムの構成に合わせて印刷物を搬送できるため、印刷物の生産性を維持しながら正常印刷物と欠陥印刷物の排紙先を正確に分別することができる。
【符号の説明】
【０２３７】
１  画像形成装置
２  中間転写ベルト
３  像形成部
４  タンデム画像形成装置
５  露光装置
６  感光体ドラム
７  １次転写ローラ
８  支持ローラ
９  ２次転写装置
１０  ２次転写対向ローラ
１１  ２次転写ローラ
１２  定着機構部
１３  定着ベルト
１４  加圧ローラ
１５  搬送ベルト
１６  給紙テーブル
１７  給紙ローラ
１８  給紙カセット
１９  搬送ローラ
２０  レジストローラ
２１  分岐爪
２２  フリップローラ
２３  用紙反転路
２４  両面搬送路
２５  排出ローラ
２６  デカーラユニット
２７  デカーラローラ
５１  画像データ受付部
５２  画像形成部
５３  搬送路選択部
５４  搬送部
１００、５００、７００、９００  画像検査装置
１０１  入口ローラ
１０２、１０３  読み取りユニット
１０４  出口ローラ
１０５  分岐爪
１０６  反転路
１０７  フリップローラ
１０８  排出ローラ
１０９、５０９、７０９  欠陥判定部
１５１  画像データ取得部
１５２、５５２  読み取り部
１５３、５５３  第１読み取り部
１５４、５５４  第２読み取り部
１５６、９５６  搬送路選択部
１５７、５５７、７５７、９５７  搬送部
１５８  接続装置判断部
１７０  画像データ記憶部
２００、６００、８００  後処理装置
２０１  入口ローラ
２０２  分岐爪
２０３、２０４  排出ローラ
２０５  正常印刷物用排紙トレイ
２０６  欠陥印刷物用排紙トレイ
２５１、８５１  判定結果取得部
２５２、８５２  排出先切替部
２５３、６５３、８５３  排出部
３００  用紙冷却装置
３５１  搬送部
５１６  欠陥印刷物用排紙トレイ
７５５  搬送先判定部
９０３  第１搬送路
９０４  冷却搬送路
９０５  第２搬送路
９０６  第３搬送路
９０７  分岐爪
９０８  冷却ファン
９０９  制御部
９１１  搬入口
９１２  搬出口
９１３  搬送ローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２３８】
【特許文献１】特開２０１０−０４１４３０号公報
【特許文献２】特開２００９−２３００４６号公報
【図１】
0006003324.tif 000002
【図２】
0006003324.tif 000003
【図３】
0006003324.tif 000004
【図４】
0006003324.tif 000005
【図５】
0006003324.tif 000006
【図６】
0006003324.tif 000007
【図７】
0006003324.tif 000008
【図８】
0006003324.tif 000009
【図９−１】
0006003324.tif 000010
【図９−２】
0006003324.tif 000011
【図１０】
0006003324.tif 000012
【図１１】
0006003324.tif 000013
【図１２−１】
0006003324.tif 000014
【図１２−２】
0006003324.tif 000015
【図１３】
0006003324.tif 000016
【図１４】
0006003324.tif 000017
【図１５】
0006003324.tif 000018
【図１６】
0006003324.tif 000019
【図１７】
0006003324.tif 000020