(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を移動させる搬送手段と、上記搬送手段が搬送する物品を検査する検査手段と、上記搬送手段に沿って設けられるとともに上記搬送手段が搬送する物品を加熱する加熱手段とを備え、
上記加熱手段によって上記物品を加熱し、上記加熱された物品を上記検査手段によって検査する物品検査装置において、
上記搬送手段は物品を下方から支持して収容する収容部を有し、
上記搬送手段における収容部の形成された位置の下面側に接触する支持面の形成された検査テーブルを設け、
さらに上記搬送手段は、上記検査テーブルに沿って移動する移動体と、上記収容部が形成されるとともに、上記移動体によって上記検査テーブルの支持面に接触しながら移動する保持体と、上記保持体を上記移動体に対して上下方向に移動可能に連結する連結手段とを有し、
上記加熱手段は上記検査テーブルの支持面を加熱することにより、上記搬送手段の収容部に収容された物品を加熱することを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
上記検査テーブルの支持面は、収容部の移動経路に沿って、上記加熱手段によって加熱される加熱面と、上記加熱手段によって加熱されない冷却面とに分割されており、
上記保持体は上記移動体によって上記冷却面から加熱面へと乗り移るように移動し、
上記加熱面における上記冷却面側の端部に、当該冷却面に向けて下方に傾斜する傾斜部を形成し、
上記保持体が冷却面から上記加熱面へと乗り移る際に、上記保持体が上記傾斜部を通過することを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
上記検査テーブルの上方に、上記保持体の収容部に収容された物品の搬送経路の上方を覆うカバーを設け、
当該カバーにおける上記物品の冷却面の搬送経路と重合する位置に通気孔を穿設するとともに、当該通気孔に冷却ガスを供給する冷却ガス供給手段を接続して、上記物品に上記冷却ガスを噴射することを特徴とする請求項２に記載の物品検査装置。
【請求項４】
上記物品検査装置に物品を供給する供給手段と、
上記物品検査装置の検査結果に基づき設定される分類に対応させた複数の収容トレイを保持するストッカと、
上記物品検査装置の検査結果に基づき、当該物品検査装置から上記ストッカの所要の収容トレイへと物品を移載する移載手段とを備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の物品検査装置を備えた物品分類装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品検査装置および当該物品検査装置を備えた物品分類装置に関し、詳しくは加熱手段によって物品を加熱し、上記加熱された物品を検査手段によって検査する物品検査装置および当該物品検査装置を備えた物品分類装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を検査する物品検査装置に物品を供給する供給手段と、上記物品検査装置の検査結果に応じて物品を収容する複数の収容トレイを保持するストッカと、上記物品検査装置から上記ストッカの各収容トレイへと物品を移載する移載手段とを備えた物品分類装置が知られている（特許文献１、２）。
一方、上記物品分類装置を構成する上記物品検査装置としては、物品を移動させる搬送手段と、上記搬送手段が搬送する物品を検査する検査手段と、上記搬送手段に沿って設けられるとともに上記搬送手段が搬送する物品を加熱する加熱手段とを備え、上記加熱手段によって上記物品を加熱し、上記加熱された物品を上記検査手段によって検査するものが知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録第３６４４５６７号公報
【特許文献２】登録第４１７１１１９号公報
【特許文献３】登録第４５１３９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記引用文献３の物品検査装置においては、上記物品が上記加熱手段の上面に直接載置されているため、上記搬送手段によって物品が移動する際には、物品と加熱手段とが摺動することとなる。
このため、加熱手段の上面に形成された突起により上記物品が損傷したり、加熱手段の上面に付着した異物によって物品が汚れるなどの問題があり、例えば上記異物が熱溶融性の異物の場合、この物品の搬送経路に沿って異物が広がってしまうことから、他の物品も汚れてしまうという問題が発生する。
このような問題に鑑み、本発明は物品を加熱した状態で検査しつつ、物品の損傷や汚れの付着の恐れの無い物品検査装置を提供するとともに、当該物品検査装置を備えた物品分類装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち請求項１の発明にかかる物品検査装置は、物品を移動させる搬送手段と、上記搬送手段が搬送する物品を検査する検査手段と、上記搬送手段に沿って設けられるとともに上記搬送手段が搬送する物品を加熱する加熱手段とを備え、
上記加熱手段によって上記物品を加熱し、上記加熱された物品を上記検査手段によって検査する物品検査装置において、
上記搬送手段は物品を下方から支持して収容する収容部を有し、
上記搬送手段における収容部の形成された位置の下面側に接触する支持面の形成された検査テーブルを設け、
さらに上記搬送手段は、上記検査テーブルに沿って移動する移動体と、上記収容部が形成されるとともに、上記移動体によって上記検査テーブルの支持面に接触しながら移動する保持体と、上記保持体を上記移動体に対して上下方向に移動可能に連結する連結手段とを有し、
上記加熱手段は上記検査テーブルの支持面を加熱することにより、上記搬送手段の収容部に収容された物品を加熱することを特徴としている。
【０００６】
また請求項４の発明にかかる物品分類装置は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の物品検査装置において、上記物品検査装置に物品を供給する供給手段と、
上記物品検査装置の検査結果に基づき設定される分類に対応させた複数の収容トレイを保持するストッカと、
上記物品検査装置の検査結果に基づき、当該物品検査装置から上記ストッカの所要の収容トレイへと物品を移載する移載手段とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
上記請求項１の発明にかかる物品検査装置によれば、上記搬送手段に形成した収容部に物品が収容され、上記加熱手段によって加熱された検査テーブルの支持面には、上記搬送手段における収容部の形成された位置の下面側が接触するようになっている。
このため、物品が検査テーブルの上面に対して摺動することによる損傷が防止され、また該検査テーブルの表面に異物が付着しても、上記搬送手段の下面が汚れるだけであり、物品への汚れの付着を防止することができる。
また上記搬送手段における収容部の形成された位置の下面が加熱された検査テーブルの支持面と摺接することから、熱伝導により搬送手段を加熱することができ、これにより上記収容部に収容された物品の加熱を行うことができる。
【０００８】
上記請求項４の発明にかかる物品分類装置によれば、上述したような物品検査装置を備えることで、物品の損傷や汚れの付着がなく、かつ加熱手段によって加熱された状態で検査された物品を分類することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例にかかる物品分類装置の構成図
【図２】物品検査装置の平面図
【図３】物品検査装置の拡大図
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ部の断面図
【図５】図２におけるＶ−Ｖ部の断面図
【図６】検査テーブルの側面図
【図７】ストッカを示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図示実施例について説明すると、図１は物品としてのＬＥＤ素子１をその性能に応じて分類する物品分類装置２の構成図を示している。
上記物品分類装置２は、ＬＥＤ素子１を複数収容した収容トレイ３からＬＥＤ素子１を一つずつ供給する供給手段４と、上記ＬＥＤ素子１を検査する本発明にかかる物品検査装置５と、上記物品検査装置５の検査結果に応じて上記ＬＥＤ素子１を収容する複数の収容トレイ３を保持するストッカ６と、上記物品検査装置５から上記ストッカ６の各収容トレイ３へと物品を移載する移載手段７とから構成され、これらは図示しない制御手段によって制御される。
ＬＥＤ素子１は略長方形で上面が平坦な平板状に製造され、その上面には図示しない２つの端子が露出しており、上記物品検査装置５では上記端子に通電させることでＬＥＤ素子１の電気特性や光学特性を検査するようになっている。
上記供給手段４および上記ストッカ６に保持される上記収容トレイ３は略同形状を有しており、ＬＥＤ素子１を縦横にそれぞれ複数列ずつ収容するとともに、また上下に積み重ねることが可能となっている。
【００１１】
上記供給手段４は上記物品検査装置５に隣接した位置に設けられ、上記収容トレイ３を載置可能な供給ステージ４Ａ、移載ステージ４Ｂ、排出ステージ４Ｃが設定されている。
上記供給ステージ４ＡにはＬＥＤ素子１を収容した収容トレイ３が複数枚積み重なった状態で供給され、その際下段の収容トレイ３から順に、１枚ずつ上記移載ステージ４Ｂへと移載されるようになっている。
そして上記供給手段４は上記移載ステージ４Ｂに移載された収容トレイ３内のＬＥＤ素子１を一つずつ吸着保持して、これを上記物品検査装置５の下記供給ステーションへと移載するようになっている。
そして、上記移載ステージ４Ｂにおいて収容トレイ３に収容された全てのＬＥＤ素子１が物品検査装置５に移載されると、この空になった収容トレイ３は順次排出ステージ４Ｃに積み重ねられるようになっている。
なお、このような構成を有する供給手段４自体は従来公知であるので、詳細な説明は省略する。
【００１２】
図２に示すように、上記物品検査装置５は、上記ＬＥＤ素子１を搬送する搬送手段１１と、該搬送手段１１に沿って設けたリング状の検査テーブル１２と、上記検査テーブル１２の上方に配置されたリング状のカバー１３と、上記検査テーブル１２の外周に沿って設けられるとともに上記ＬＥＤ素子１に対して所定の測定や検査を行う複数の検査手段１４〜１９とから構成されている。
上記搬送手段１１は、移動体としての回転テーブル２０と、当該回転テーブルの外周に等間隔に設けられて上記ＬＥＤ素子１を一つずつ収容する金属製の保持体２１とから構成され、回転テーブル２０は１２個の保持体２１のピッチに合わせて間欠的に停止しながら図２の時計回りに回転するようになっている。
図３は図２の一部の拡大図を示しており、上記保持体２１の先端部は上記検査テーブル１２の上方まで設けられており、この保持体２１の先端部に形成した収容部２１ａに上記ＬＥＤ素子１を収容することで、当該ＬＥＤ素子１が上記検査テーブル１２上を移動するようになっている。
図４、図５はそれぞれ図２におけるＩＶ―ＩＶ部およびＶ−Ｖ部の断面図を示しており、この図に示すように、上記保持体２１の下面は平坦に加工されており、上記検査テーブル１２の上面に形成された支持面と密着するようになっている。
【００１３】
上記保持体２１はそれぞれ以下に説明する連結手段によって上記回転テーブル２０の上面に連結されている。
上記回転テーブル２０の上面には図３に示すように離隔した位置に２本の係合ピン２０ａが設けられており、この係合ピン２０ａは回転テーブル２０に対して上下方向に向けて立設されている。
一方、上記保持体２１の基部には上記係合ピン２０ａと係合する貫通孔２１ｂが穿設されており、この係合ピン２０ａと貫通孔２１ｂとは遊嵌されることで、上記保持体２１が上記係合ピン２０ａに沿って上下に移動するのを許容し、また若干斜めに傾斜可能となっている。
上記保持体２１の先端部は上記検査テーブル１２の上面に位置し、上記収容部２１ａは上記ＬＥＤ素子１の形状に合わせて形成された凹部となっており、収容部２１ａの底部に上記ＬＥＤ素子１の下面が密着し、さらに収容部２１ａの中央には通気孔２１ｃが穿設されている。
さらに上記回転テーブル２０には、上記保持体２１を上方より付勢する付勢手段２２が設けられており、回転テーブル２０に固定されたアーム２３の先端に設けられるとともに、図示しないばねにより下方に付勢されたボールプランジャ２４を備えている。
上記付勢手段２２によれば、上記ばねの付勢力により上記ボールプランジャ２４が上記保持体２１を常時上記回転テーブル２０に密着させるようになっており、回転テーブル２０が回転した際に上記保持体２１が上記係合ピン２０ａから脱落するのを阻止するとともに、上記保持体２１の揺動を極力抑えるものとなっている。
なお上記付勢手段２２については、上記回転テーブル２０の回転速度が遅い場合などには省略することも可能である。
【００１４】
上記検査テーブル１２は上記回転テーブル２０の外周端に接近した位置で当該回転テーブル２０をリング状に囲繞するように設けられ、検査テーブル１２の上面の支持面は平坦に加工され、上記回転テーブル２０によって移動する上記保持体２１はこの検査テーブル１２の上面を摺動するようになっている。
上記検査テーブル１２には上記保持体２１と同数の１２の停止位置が設定されており、図４に示すように以下に説明する各作業ステーションＳ１〜Ｓ８の設定される位置には、それぞれ支持面に開口する連通孔１２ａが形成されている。
この連通孔１２ａは、上記回転テーブル２０によって上記保持体２１が所定の停止位置に停止すると、当該保持体２１の収容部２１ａに形成された通気孔２１ｃと連通するようになっており、さらにこの連通孔１２ａは上記制御手段によって制御される負圧発生手段３１に連結されている。
このような構成により、上記回転テーブル２０が回転して保持体２１が各作業ステーションＳ１〜Ｓ８に停止すると、上記制御手段により上記負圧発生手段３１が負圧を発生させて、上記連通孔１２ａおよび通気孔２１ｃを介してＬＥＤ素子１を保持体２１の収容部２１ａに吸着保持するようになっている。
上記カバー１３は検査テーブル１２の上部に固定されるとともに、上記ＬＥＤ素子１の搬送経路の上方を覆うように設けられており、ＬＥＤ素子１が搬送中に脱落しないようになっている。
一方、上記カバー１３における上記各作業ステーションＳ１〜Ｓ８の位置にはそれぞれ切欠き１３ａが形成され、図４に示すように各作業ステーションＳ１〜Ｓ８に停止したＬＥＤ素子１が上方に露出するようになっている。
【００１５】
次に、上記検査テーブル１２に設定された作業ステーションＳ１〜Ｓ８について説明すると、検査テーブル１２における図２の図示下端部には、上記移載手段７からＬＥＤ素子１が供給される供給ステーションＳ１が設定されている。
この供給ステーションＳ１に対して保持体２１の停止位置１ピッチ分空けて下流側に隣接した位置には、上記検査手段としての第１温度測定手段１４によって上記ＬＥＤ素子１の温度を測定する第１温度測定ステーションＳ２が設定されている。
この第１温度測定ステーションＳ２では、下流側に隣接する下記電気特性検査ステーションＳ３で検査するＬＥＤ素子１の温度を予め測定し、所定温度まで加熱されているか否かを判定するものとなっている。
そしてこの第１温度測定ステーションＳ２の下流側に隣接した位置には、電気特性測定手段１５によってＬＥＤ素子１の電気特性を検査する電気特性検査ステーションＳ３が設定されている。
図４はこの電気特性検査ステーションＳ３における断面図を示しており、上記電気特性測定手段１５は上記ＬＥＤ素子１に形成された端子に接触する図示しない２本の可動式のプローブを備え、ＬＥＤ素子１を収容した保持体２１が上記電気特性検査ステーションＳ３に停止すると、上記プローブが上記端子に接触して通電し、これによりＬＥＤ素子１の抵抗等の電気特性を測定するようになっている。
【００１６】
上記電気特性検査ステーションＳ３の下流側に隣接した位置には、第２温度測定手段１６によって上記ＬＥＤ素子１の温度を測定する第２温度測定ステーションＳ４が設定されている。
この第２温度測定ステーションＳ４では、下流側に隣接する下記光学特性検査ステーションＳ５で検査するＬＥＤ素子１の温度を予め測定し、所定温度まで加熱されているか否かを判定するものとなっている。
上記第２温度測定ステーションＳ４に対して下流側に隣接した位置には、光学特性測定手段１７によってＬＥＤ素子１の光学特性を検査する光学特性検査ステーションＳ５が設定されている。
上記光学特性測定手段１７は上記電気特性測定手段１５と同様、２本の可動式のプローブを備えており、上記プローブによりＬＥＤ素子１に通電させて発光させ、これによりＬＥＤ素子１の光学上の特性を測定するようになっている。
【００１７】
上記光学特性検査ステーションＳ５の下流側に隣接した位置には、レーザーマーカー１８によってＬＥＤ素子１に所要の識別記号を付与するマークステーションＳ６が設定されている。
上記レーザーマーカー１８は、上記電気特性測定手段１５および光学特性測定手段１７での測定結果に応じて所定の識別記号を刻印するようになっている。
上記マークステーションＳ６の下流側に隣接した位置には、外観検査手段１９によってＬＥＤ素子１に刻印された識別記号や傷の有無等を検査する外観検査ステーションＳ７が設定されている。
最後に、上記外観検査ステーションＳ７に対して保持体２１の停止位置１ピッチ分空けて下流側に隣接した位置には、上記ストッカ６にＬＥＤ素子１を排出するための排出ステーションＳ８が設定されている。
【００１８】
そして上述したように、上記電気特性検査ステーションＳ３および光学特性検査ステーションＳ５では、所定温度まで加熱された上記ＬＥＤ素子１の各特性を検査するものとなっている。
そこで上記検査テーブル１２の支持面は、供給された上記ＬＥＤ素子１を予備加熱する予備加熱面３２と、上記各特性を検査するための本加熱面３３と、ＬＥＤ素子１を冷却するための冷却面３４とからなる、略３等分された円弧状の面を備えた３つの部材に形成されている。
上記予備加熱面３２は、上記排出ステーションＳ８に対して１ピッチ分上流側に隣接した停止位置から、上記供給ステーションＳ１に対して下流側に１ピッチ分隣接した停止位置までの計４つの停止位置にかけて設定されている。
上記本加熱面３３は上記第１温度測定ステーションＳ２から上記光学特性検査ステーションＳ５までの計４つの停止位置にかけて設定され、上記冷却面３４は上記マークステーションＳ６から上記排出ステーションＳ８までの計４つの停止位置にかけて設定されている。
【００１９】
そして上記予備加熱面３２および本加熱面３３は同様の構成を有しているため、ここでは図４に示す電気特性検査ステーションＳ３の設定された上記本加熱面３３を用いて説明する。
本加熱面３３は熱伝導性の高い部材から構成されており、この本加熱面３３の下部には電熱線などの加熱手段３５が設けられており、この加熱手段３５によって当該本加熱面３３が加熱されるようになっている。
そして、上記回転テーブル２０によって移動する保持体２１は、その下面が上記本加熱面３３と密着した状態を維持したまま摺動するため、加熱手段３５の熱が上記保持体２１に伝熱し、これにより当該保持体２１の収容部２１ａに収容されたＬＥＤ素子１が加熱されるようになっている。
また収容部２１ａの底部から保持体２１の下面までの板厚は薄肉になっており上記保持体２１に収容されたＬＥＤ素子１を効率的に加熱することが可能となっている。
【００２０】
次に、上記冷却面３４について説明すると、この冷却面３４の下方には上記加熱手段３５は設けられていないものの、熱伝導性の高い部材から構成されており、この冷却面３４を摺動しながら移動する保持体２１から熱を奪って、該保持体２１に収容されたＬＥＤ素子１を冷却するようになっている。
図５は上記外観検査ステーションＳ７と上記排出ステーションＳ８との間の停止位置についての断面図を示しており、上記冷却面３４の上部に位置するカバー１３には、そのさらに上部に上部カバー３６を備えている。
この上部カバー３６は、上記マークステーションＳ６と上記外観検査ステーションＳ７との間、および上記外観検査ステーションＳ７と上記排出ステーションＳ８との間に設けられている。
そして上記カバー１３には、上部カバー３６が設けられた範囲にあわせて所定の間隔で噴射孔１３ｂが形成されており、この噴射孔１３ｂの位置に合わせて上記上部カバー３６の下面には通気溝３６ａが形成されている。
そしてこの通気溝３６ａは上記上部カバー３６の外周側に分岐して開口しており、この開口部分には窒素ガスなどの冷却ガスを噴射する冷却ガス供給手段３７が接続されている。
このような構成により、上記冷却ガス供給手段３７の冷却ガスは上記カバー１３に形成された噴射孔１３ｂを介してカバー１３の下方を通過するＬＥＤ素子１に噴射され、これによりＬＥＤ素子１が冷却されるようになっている。
【００２１】
このように、本実施例の検査テーブル１２は、加熱手段３５によって加熱される予備加熱面３２および本加熱面３３と、冷却ガスによって冷却される冷却面３４とから構成されているが、このうち予備加熱面３２および本加熱面３３の形成された部材は上記加熱手段３５の加熱により熱膨張することとなる。
図６（ａ）（ｂ）は、上記検査テーブル１２の側面図を示しており、上記冷却面３４を挟んで本加熱面３３と予備加熱面３２とが設けられた状態を示し、図６（ａ）は物品検査装置５の停止状態を、図６（ｂ）は作動状態をそれぞれ示し、図６（ｂ）において上記保持体２１は図示右側から左側へと移動するようになっている。
図６（ａ）は物品検査装置５の停止状態、すなわち上記検査テーブル１２の予備加熱面３２および本加熱面３３の形成された部材が加熱により熱膨張しておらず、予備加熱面３２および本加熱面３３の高さは冷却面３４の高さと一致している。
これに対し、図６（ｂ）は物品検査装置５の作動状態、すなわち上記検査テーブル１２の予備加熱面３２および本加熱面３３の形成された部材が十分に加熱されて熱膨張した状態を示しており、これら予備加熱面３２および本加熱面３３の高さは冷却面３４の高さよりも高くなっている。
【００２２】
このように本加熱面３３および予備加熱面３２の高さが熱膨張によって高くなってしまうことから、本実施例では上記冷却面３４に隣接する予備加熱面３２および本加熱面３３にそれぞれ傾斜部３２ａ、３３ａを形成している。
まず冷却面３４に隣接する予備加熱面３２の上流側の端部には、上記図６（ｂ）に示すように熱膨張した状態の予備加熱面３２から、冷却面３４へと低くなるように傾斜する傾斜部３２ａが形成されている。
予備加熱面３２は上記冷却面３４よりも保持体２１の搬送経路下流側に位置していることから、上記保持体２１は上記冷却面３４から予備加熱面３２に乗り移る際に、上記傾斜部３２ａに沿って移動することとなる。
ここで、上記保持体２１は上記回転テーブル２０に設けた係合ピン２０ａによって上下方向への移動が許容されているため、上記保持体２１は上記冷却面３４および予備加熱面３２に密着した状態を維持し、また上記傾斜部３２ａに沿って傾斜することが可能となっている。
そして上記予備加熱面３２の傾斜部３２ａにおける冷却面３４側の端部は、予備加熱面３２が熱膨張した後の状態において、上記冷却面３４の高さと同じかこれよりも低い必要がある。
つまり、上記傾斜部３２ａの端部が冷却面３４の高さよりも高いと、上記保持体２１が冷却面３４から予備加熱面３２に乗り移る際に、冷却面３４と上記傾斜部３２ａとの間にできた段差に衝突することとなる。
【００２３】
一方、冷却面３４に隣接する本加熱面３３の下流側の端部にも、上記図６（ｂ）に示すように熱膨張した状態の本加熱面３３から、冷却面３４へと低くなるように傾斜する傾斜部３３ａが形成されている。
本加熱面３３は上記冷却面３４よりも保持体２１の搬送経路上流側に位置していることから、上記保持体２１は上記本加熱から冷却面３４に乗り移る際に、上記傾斜部３３ａに沿って移動することとなる。
この際も、上記保持体２１は上記回転テーブル２０に設けた係合ピン２０ａによって上下方向に移動して上記本加熱面３３および冷却面３４に密着した状態を維持し、また上記傾斜部３３ａに沿って傾斜するようになっている。
なお上記の傾斜部３３ａにおける冷却面３４側の端部は、上記予備加熱面３２の傾斜部３２ａと異なり、多少その端部が冷却面３４の高さよりも高くなっていても良いし、上面の高低差が小さい場合にはこの傾斜部３３ａ自体を省略することも可能である。
【００２４】
図７に示すように、上記ストッカ６はそれぞれ複数の収容トレイ３を載置可能な５段の第１〜第５スライド板４１Ａ〜４１Ｅと、これら第１〜第５スライド板４１Ａ〜４１Ｅの下方に設けられて複数の収容トレイ３を保持する空トレイ供給手段４２とを備えている。
図１に示すように、第１〜第５スライド板４１Ａ〜４１Ｅにはそれぞれ縦横に計１０枚の収容トレイ３を載置可能となっており、またそれぞれ収容トレイ３を複数段積層した状態で載置可能となっている。
そして各スライド板に載置された各位置の収容トレイ３は上記物品検査装置５での検査結果に対応しており、例えば第１スライド板４１Ａ上の１０枚の収容トレイ３はいずれもＡランクに分類されたＬＥＤ素子１を収容し、第２スライド板４１Ｂにおける図７の図示左側の収容トレイ３はＢランクのＬＥＤ素子１を収容するなどの分類がなされている。
なお、このような分類は一例であり、本実施例のストッカ６によれば最大５０の種類に分類することが可能となっている。
上記第１〜第５スライド板４１Ａ〜４１Ｅは図示しない駆動手段によって水平方向に往復動するようになっており、図７における図示左方端の待機位置と、各スライド板の図示右方の列の収容トレイ３だけが露出する第１移動位置と、図示左方の列の収容トレイ３が露出する第２移動位置とにそれぞれ移動するようになっている。
なお図１、図７は上記第３スライド板４１Ｃが上記第２移動位置に移動した状態を示している。
上記空トレイ供給手段４２は、上記第１〜第５スライド板４１Ａ〜４１Ｅの下方に設けられており、上記第１〜第５スライド板４１Ａ〜４１Ｅの全てが待機位置に位置した際に、上方に露出するような位置に設けられている。
空トレイ供給手段４２には複数枚の収容トレイ３が積み重ねられており、また昇降手段４２ａによって最上段の収容トレイ３を一定高さに位置させるようになっている。
【００２５】
上記移載手段７は、ＬＥＤ素子１および収容トレイ３を選択的に吸着保持可能な吸着ヘッド４３と、該吸着ヘッド４３をＸ−Ｙ−Ｚの各方向に移動させる移動手段４４とから構成されている。
吸着ヘッド４３は、ＬＥＤ素子１を吸着保持するための素子用吸着カップ４３ａと、上記空トレイ供給手段４２の収容トレイ３を吸着保持するトレイ用吸着カップ４３ｂとを備え、図示しない切換手段によってこれらを選択することが可能となっている。
上記移動手段４４は、図１に示すようにフレーム３１の上部にＸ方向に架設されたＸ方向レール４４Ｘと、Ｙ方向に設けられたＹ方向レール４４Ｙと、Ｚ方向に設けられたＺ方向レール４４Ｚとを備えている。
そして吸着ヘッド４３は上記移動手段４４によって、上記ストッカ６が各スライド板を第１移動位置に移動させた際の図示右方の列の収容トレイ３または、第２移動位置に移動させた際の図示左方の列の収容トレイ３の上方の範囲で移動するようにその移動範囲が設定されている。
このような構成により、上記吸着ヘッド４３の上記素子用吸着カップ４３ａが上記物品検査装置５の排出ステーションＳ８に載置されたＬＥＤ素子１を吸着保持すると、上記吸着ヘッド４３と上記ストッカ６の所要のスライド板とが相対的に移動し、保持したＬＥＤ素子１をそのランクに応じて所要の収容トレイ３に収容するようになっている。
またいずれかの収容トレイ３に所定数のＬＥＤ素子１が収容された際には、上記吸着ヘッド４３は上記トレイ用吸着カップ４３ｂに切替え、当該トレイ用吸着カップ４３ｂが上記空トレイ供給手段４２から空の収容トレイ３を吸着保持し、上記満杯となった収容トレイ３の上段に積み重ねるようになっている。
【００２６】
以下、上記構成を有する物品分類装置２の動作について説明する。
まず図示しないＬＥＤ製造装置で製造されたＬＥＤ素子１は、収容トレイ３に収納された状態で上記供給手段４の供給ステージ４Ａへと供給され、最下段の収容トレイ３から順に移載ステージ４Ｂに移載される。
すると、供給手段４は収容トレイ３内のＬＥＤ素子１を一つずつ吸着保持して、これを上記物品検査装置５における検査テーブル１２の供給ステーションＳ１に位置した上記保持体２１の収容部２１ａに載置する。
この後、移載ステージ４Ｂの収容トレイ３から全てのＬＥＤ素子１が移載されると、この収容トレイ３は隣接する排出ステージ４Ｃで積み重ねられるようになっている。
【００２７】
次に物品検査装置５では、検査テーブル１２の上記供給ステーションＳ１に位置した保持体２１にＬＥＤ素子１が移載されると、回転テーブル２０が間欠的に回転し、保持体２１は上記検査テーブル１２の上面を摺接しながら１ピッチずつ移動する。
この回転テーブル２０が回転して保持体２１が移動する間、上記検査テーブル１２の上方にはカバー１３が設けられているため、保持体２１からＬＥＤ素子１が脱落しないようになっている。
一方、保持体２１が各作業ステーションＳ１〜Ｓ８に移動すると、検査テーブル１２の上面に開口した連通孔１２ａを介して負圧が供給されるため、保持体２１の収容部２１ａに形成された通気孔２１ｃにＬＥＤ素子１が吸着保持されるようになっている。
【００２８】
そして、上記供給ステーションＳ１は上記検査テーブル１２における予備加熱面３２に位置しており、この予備加熱面３２は当該供給ステーションＳ１に対して２ピッチ分上流側に隣接する停止位置から形成されている。
このため、上記上流側の停止位置から供給ステーションＳ１まで移動した保持体２１は、上記予備加熱面３２に接触することで上記加熱手段３５によって加熱されており、供給ステーションＳ１で上記保持体２１に供給されたＬＥＤ素子１は当該加熱された保持体２１に接触することで加熱されることとなる。
また、供給ステーションＳ１と第１温度測定ステーションＳ２との間には一つの停止位置が設定されているため、ＬＥＤ素子１は上記第１温度測定ステーションＳ２に到達するまでにさらに加熱されるようになっている。
【００２９】
その後、上記保持体２１は上記第１温度測定ステーションＳ２からその下流に連続する光学特性検査ステーションＳ５にかけて移動するが、これらの作業ステーションＳ２〜Ｓ５は上記検査テーブル１２の本加熱面３３に設定されていることから、上記保持体２１に保持されたＬＥＤ素子１は上記加熱手段３５によって加熱された状態が維持されるようになっている。
まず、ＬＥＤ素子１を収容した保持体２１が上記第１温度測定ステーションＳ２に到達すると、上記第１温度測定手段１４がＬＥＤ素子１の温度を測定して、ＬＥＤ素子１が所定の温度まで加熱されているかを確認する。
続いて、電気特性検査ステーションＳ３では、電気特性測定手段１５がＬＥＤ素子１の電気特性を測定し、その電気特性に応じて所定のランク付けを行うとともに、制御手段はそのランクを記憶する。
続いて上記第２温度測定ステーションＳ４において再度ＬＥＤ素子１の温度が測定されると、続く光学特性検査ステーションＳ５において光学特性測定手段１７がＬＥＤ素子１の光学特性を測定し、制御手段はその光学特性に応じたランクを記憶する。
【００３０】
そして、上記保持体２１はさらにマークステーションＳ６から排出ステーションＳ８へと移動するが、これらの作業ステーションＳ６〜Ｓ８は上記検査テーブル１２における冷却面３４に設定されていることから、上記保持体２１に保持されたＬＥＤ素子１はこの冷却面３４によって冷却されるようになっている。
このとき、保持体２１は本加熱面３３から冷却面３４へと乗り移るが、当該保持体２１は本加熱面３３における冷却面３４側の端部に形成された傾斜部３３ａを通過する。
すると、保持体２１は上記回転テーブル２０に設けられた係合ピン２０ａにそって移動することから、上記傾斜部３３ａにしたがって傾斜した後、上記冷却面３４へと密着した状態を維持したまま移動するようになっている。
このようにして保持体２１が光学特性検査ステーションＳ５から上記マークステーションＳ６へと移動すると、上記レーザーマーカー１８は上記制御手段に記憶された電気特性および光学特性のランクに基づいて所用の識別記号を刻印する。
さらに保持体２１がマークステーションＳ６から上記外観検査ステーションＳ７へと移動すると、外観検査手段１９がＬＥＤ素子１に付された識別記号や傷の有無などについて検査し、制御手段は各ＬＥＤ素子１の良否の判定を行う。
【００３１】
その後、上記保持体２１は上記排出ステーションＳ８へと搬送されるが、上記マークステーションＳ６から上記排出ステーションＳ８にかけては上記検査テーブル１２の冷却面３４に保持体２１が接触していることから、保持体２１およびＬＥＤ素子１の熱は熱伝導により冷却されることとなる。
しかも、上記冷却面３４の範囲には上記カバー１３の上部に上部カバー３６が設けられており、冷却ガス供給手段３７からの冷却ガスはこの上部カバー３６に形成した通気溝３６ａを通過して上記連通孔１２ａより噴射されるため、ＬＥＤ素子１が冷却されるようになっている。
そして上記検査テーブル１２の排出ステーションＳ８まで搬送されたＬＥＤ素子１は、上記移載手段７によって上記ストッカ６における所要の収容トレイ３へと収納される。
例えば、排出ステーションＳ８に搬送されたＬＥＤ素子１がＡランクと判定された場合、制御手段は上記ストッカ６の第１スライド板４１Ａを待機位置から第１停止位置または第２停止位置まで移動させる。
一方、上記移載手段７６は、移動手段４４によって吸着ヘッド４３を排出ステーションＳ８の上方に移動させた後、該吸着ヘッド４３を下降させてＬＥＤ素子１を吸着保持させ、その後吸着ヘッド４３は上記第１停止位置に位置している第１スライド板４１Ａの１列目の収容トレイ３または、第２停止位置に位置している第１スライド板４１Ａの２列目の収容トレイ３にＬＥＤ素子１を収容させる。
このように、ストッカ６はＬＥＤ素子１のランクに応じて当該ランクに対応する収容トレイ３を保持したスライド板を移動させ、ＬＥＤ素子１を上記収容トレイ３に収納させるようになっている。
【００３２】
以上のように、上記実施例にかかる物品分類装置２を構成する上記物品検査装置５は、検査テーブル１２を加熱手段３５によって加熱することで当該検査テーブル１２上を移動する保持体２１を加熱し、これによりＬＥＤ素子１を加熱した状態で検査することが可能となっている。
このとき上記保持体２１は検査テーブル１２の支持面に摺接しているため、ＬＥＤ素子１が検査テーブル１２上を摺動しないことから、検査テーブル１２との摺接による損傷は無く、また検査テーブル１２上に異物が存在した場合であってもＬＥＤ素子１が汚れることはない。
また上記検査テーブル１２はＬＥＤ素子１を加熱する予備加熱面３２および本加熱面３３を有するほか、当該ＬＥＤ素子１を冷却する冷却面３４をも有しているため、少ないスペースで加熱したＬＥＤ素子１の検査を行うとともに、その後の冷却も可能となっている。
その際、上記予備加熱面３２および本加熱面３３が熱膨張によって上昇しても、上記冷却面３４との境界部分に形成した傾斜部３２ａ、３３ａを形成することにより、上記保持体２１は冷却面３４から予備加熱面３２へと移動することができ、また本加熱面３３から冷却面３４へと移動することができる。
また上記保持体２１は、その基部に設けた貫通孔２１ｂおよび上記回転テーブル２０に設けた係合ピン２０ａとにより、上下に移動可能となっていることから、上記予備加熱面３２、本加熱面３３および冷却面３４に密着した状態を維持することが可能となっている。
そして、上記ストッカ６は、第１〜第５スライド板４１Ａ〜４１Ｅを待機位置から第１、第２移動位置に移動させることで、スライド板の収容トレイ３を１列ずつ露出させ、一方上記移載手段７における吸着ヘッド４３の移動範囲はこの露出した１列の収容トレイ３の範囲内となっていることから、該吸着ヘッド４３の移動範囲を最小限として、効率的に分類を行うことが可能となっている。
【００３３】
なお、上記実施例における物品検査装置５において、上記検査テーブル１２を構成する予備加熱面３２および本加熱面３３は熱膨張により上記冷却面３４よりも上方に位置するが、予め熱膨張の量を測定しておくか、もしくは熱膨張の方向を上面以外の各方向に設定することができれば、これら予備加熱面３２および本加熱面３３の高さと冷却面３４の高さとを一致させることができ、傾斜部３２ａ、３３ａを省略することが可能となる。
またこの場合、上記回転テーブル２０および保持体２１とによって構成される搬送手段についても、上記保持体２１を省略して、上記回転テーブル２０の外周端を上記検査テーブル１２の上方に位置させ、当該回転テーブル２０の下面を検査テーブル１２の上面に密着させる構成とすることができる。
この場合、上記回転テーブル２０における上記検査テーブル１２の上方に位置している部分に、ＬＥＤ素子１を収容する収容部２１ａを形成することで、予備加熱面３２や本加熱面３３の熱によって回転テーブル２０ごとＬＥＤ素子１を加熱することが可能となる。
【００３４】
さらに、上記実施例における上記回転テーブル２０と上記保持体２１とを連結する連結手段については、上記実施例の構成に関わらず、上記保持体２１の上下への移動を許容する構成であれば、その他の構成を採用することも可能である。
例えば、上記保持体２１の貫通孔２１ｂを貫通孔ではなく天面を有する有底形状としたり、上記回転テーブル２０に貫通孔を穿設して上記保持体２１に係合ピンを設ける構成とすることが可能である。
【００３５】
なお、上記実施例では物品としてＬＥＤ素子１を分類しているが、分類する物品はＬＥＤ素子１に限られないことはもちろんであり、また上記物品検査装置５におけるＬＥＤ素子１の検査内容についても、上記実施例に限られないことはもちろんである。
また上記検査テーブル１２における予備加熱面３２および本加熱面３３については、これらが上記加熱手段３５を構成することにより保持体２１を摺接させて直接加熱するようにしてもよい。
さらに、上記搬送手段１１については、上記移動体として回転テーブル２０に代えて、両端に設けたスプロケットにチェーンを張設したチェーンコンベヤなどの他の搬送手段を使用することも可能であり、その場合、上記チェーンに沿って上記保持体２１を設けるとともに、上記検査テーブル１２をこのチェーンコンベヤの外周に沿って形成すればよい。
そして、本実施例のストッカ６は５枚の第１〜第５スライド板４１Ａ〜４１Ｅを備えているが、この枚数に限定されるものではなく、また各スライド板に載置する収容トレイ３の数も任意に設定することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  ＬＥＤ素子                ２  物品分類装置
４  供給手段                  ５  物品検査装置
６  ストッカ                  ７  移載手段
１１  搬送手段                １２  検査テーブル
１３  カバー                  ２１  保持体
２１ａ  収容部                ３２  予備加熱面
３２ａ  傾斜部                ３３  本加熱面
３３ａ  傾斜部                ３４  冷却面
３５  加熱手段                ３６  上部カバー
３７  冷却ガス供給手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図４】
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