(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部に設けられた、複数方向に湾曲する湾曲部と、
前記湾曲部を構成する、それぞれリング状に形成されるとともに、中心軸が前記挿入部の長手軸方向に沿って位置し、前記長手軸方向に沿って隣接する駒同士が回動軸を介して連結された複数の関節駒と、
前記複数の関節駒の内、少なくとも１つの前記関節駒の内周面または外周面に固定して設けられ、前記湾曲部を湾曲させるワイヤが挿通される筒状のワイヤ受けと、
を具備し、
前記ワイヤ受けにおけるワイヤの挿通方向が、前記関節駒の中心軸に対して円周方向に傾斜されると共に、この傾斜方向が、同方向に湾曲される前記関節駒の隣接する前記関節駒同士で逆になるよう設定されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記複数の関節駒の内の少なくとも１つにおいて、前記ワイヤ受けの中心軸が、該ワイヤ受けに形成された前記ワイヤの挿通孔とともに前記関節駒の前記中心軸に対して前記円周方向に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記ワイヤ受けに形成された前記ワイヤの挿通孔のみが、前記関節駒の前記中心軸に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記複数の関節駒における前記回動軸に対し、前記ワイヤ受けが円周方向にずれて配置されており、かつ、この配置位置のずれ方向が同方向に湾曲される前記関節駒の隣接する関節駒同士で逆になるよう設定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記ワイヤは、前記湾曲部の非湾曲状態において、少なくとも一対が前記長手軸方向の後方に均等に牽引された状態において、前記中心軸を挟んで対向して延在していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入される挿入部に複数方向に湾曲する湾曲部が設けられた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することにより、被検体内の被検部位の観察や処置等を行うことができる。【０００３】
ここで、内視鏡の挿入部に、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。【０００４】
湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入部の長手軸方向の前方（以下、単に前方と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。【０００５】
通常、湾曲部は、それぞれリング状を有する複数の関節駒の中心軸が挿入部の長手軸方向に沿って平行に位置するよう、長手軸方向において隣り合う関節駒同士が回動軸を介して連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。【０００６】
具体的には、挿入部内に、複数の関節駒の中心軸を挟んで対向するよう長手軸方向の前後に移動自在な、例えば２対、即ち４本のワイヤが挿通されている。また、４本のワイヤは、複数の関節駒の内、最も長手軸方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する関節駒に長手軸方向の先端（以下、単に先端と称す）が固定されている。よって、４本のワイヤのいずれかが操作部から牽引操作されることにより、湾曲部は上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。【０００７】
また、複数の関節駒の内、少なくとも１つの関節駒の内周面または外周面に、ワイヤが長手軸方向に沿って挿通されることによりワイヤを保持するワイヤ受けが設けられた構成が周知である。【０００８】
日本国特開２００９−１１２５３６号公報には、複数の関節駒の内周面に、ワイヤ受けが設けられた構成が開示されている。【０００９】
図１０は、湾曲部が湾曲されていない際の設計上の複数の関節駒の連結状態を示す部分断面図、図１１は、湾曲部が湾曲されていない際の実際の複数の関節駒の連結状態の一例を示す部分断面図、図１２は、図１１中のXII-XII線に沿うワイヤ受けの断面をワイヤとともに示す部分断面図である。尚、図面を簡略化するため、図１１においては、ワイヤ３０ｕ、３０ｄは、省略して示している。【００１０】
ところで、日本国特開２００９−１１２５３６号公報にも開示されているように、操作部から４本のワイヤのいずれもが牽引されていない状態、即ち湾曲部が湾曲されていない状態において、図１０に示すように、複数、例えば１４個の関節駒２０ａ〜２０ｎが長手軸方向Ｎに沿って複数の回動軸１８を介して連結され、各ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆ（ワイヤ受け４０ｒａ〜４０ｒｆは図示されず）に、先端が関節駒２０ａにそれぞれ固定されたワイヤ３０ｕ、３０ｄ、３０ｌ、３０ｒ（ワイヤ３０ｒは図示されず）が挿通されている状態においては、各関節駒２０ａ〜２０ｎは、設計上、複数の回動軸１８を介して回動することなく、各関節駒２０ａ〜２０ｎの中心軸Ｃ、各ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆの各ワイヤ挿通孔の貫通方向、各関節駒２０ａ〜２０ｎの外周面及び内周面が長手軸方向Ｎに平行となるよう位置しているはずである。【００１１】
即ち、関節駒２０ａの肩と関節駒２０ｂの肩、関節駒２０ｃの肩と関節駒２０ｄの肩、関節駒２０ｅの肩と関節駒２０ｆの肩、関節駒２０ｇの肩と関節駒２０ｈの肩、関節駒２０ｉの肩と関節駒２０ｊの肩、関節駒２０ｋの肩と関節駒２０ｌの肩、関節駒２０ｍの肩と関節駒２０ｎの肩が当接してしまうことがなく、各関節駒２０ａ〜２０ｎは位置しているはずである。【００１２】
ここで、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒは、それぞれ先端が関節駒２０ａに固定され、４本均等に操作部側に牽引された状態で、即ち、長手軸方向の後方（以下、単に後方と称す）に張力がそれぞれ４本均等に付与された状態において、挿入部内及び操作部内に組み付けられている。【００１３】
このことから、各関節駒２０ａ〜２０ｎ間には、長手軸方向の前後（以下、単に前後と称す）にワイヤ３０ｕ〜３０ｒにより圧縮力が付与されている。【００１４】
よってこの圧縮力により、実際は、各関節駒２０ａ〜２０ｎは、湾曲部が湾曲されていない状態においては、図１０のようにはなっておらず、図１１に示すように、各関節駒２０ｂ〜２０ｍの中心軸Ｃや該中心軸Ｃに一致する各ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆのワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉ（ワイヤ挿通孔４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉは図示されず）の貫通方向が長手軸方向Ｎに対して傾斜するよう位置してしまっている。【００１５】
即ち、関節駒２０ａの肩と関節駒２０ｂの肩、関節駒２０ｃの肩と関節駒２０ｄの肩、関節駒２０ｅの肩と関節駒２０ｆの肩、関節駒２０ｇの肩と関節駒２０ｈの肩、関節駒２０ｉの肩と関節駒２０ｊの肩、関節駒２０ｋの肩と関節駒２０ｌの肩、関節駒２０ｍの肩と関節駒２０ｎの肩が当接して位置してしまうガタ付きが発生することが分かっている。【００１６】
尚、図１１に示す関節駒２０ａ〜２０ｆのガタ付き状態は、あくまでも一例であり、ガタ付き形状はこの限りでは無い。また、関節駒２０ａ〜２０ｆのガタ付き形状は、湾曲部内に設けられる各種内蔵物の硬さのバランスにも関係している。さらに、関節駒２０ａ〜２０ｆのガタ付き状態は、関節駒の種類、配列、ワイヤ受けとリベットの固定方法等に関わらず発生することが分かっている。【００１７】
その結果、図１１に示すように、各ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉに挿通される各ワイヤ３０ｌ、３０ｕ、３０ｄ、３０ｒが、長手軸方向Ｎに対して傾斜してしまうことにより蛇行してしまう。【００１８】
よって、湾曲部が湾曲されていない状態において、各ワイヤ３０ｌ、３０ｕ、３０ｄ、３０ｒが蛇行していると、湾曲部を湾曲させるため、ワイヤ３０ｌ、３０ｕ、３０ｄ、３０ｒのいずれかが牽引された際、各ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉにおいて、各ワイヤ３０ｌ、３０ｕ、３０ｄ、３０ｒが、図１２の領域Ｚに示すように、各ワイヤ受け４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆに対して接触面積を大きくして、即ち、摩擦力を大きくして接触してしまうため、湾曲部の湾曲を繰り返すと、各ワイヤ３０ｌ、３０ｕ、３０ｄ、３０ｒが摩耗により破損しやすくなってしまうといった問題があった。【００１９】
尚、以上の問題は、ワイヤが一対、即ち２本の場合や、ワイヤ受けが、各ワイヤに対して１個ずつのみ設けられている場合においても同様である。【００２０】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、湾曲部を湾曲させるワイヤの耐久性を向上させることのできるワイヤ受けの構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部に設けられた、複数方向に湾曲する湾曲部と、前記湾曲部を構成する、それぞれリング状に形成されるとともに、中心軸が前記挿入部の長手軸方向に沿って位置し、前記長手軸方向に沿って隣接する駒同士が回動軸を介して連結された複数の関節駒と、前記複数の関節駒の内、少なくとも１つの前記関節駒の内周面または外周面に固定して設けられ、前記湾曲部を湾曲させるワイヤが挿通される筒状のワイヤ受けと、を具備し、前記ワイヤ受けにおけるワイヤの挿通方向が、前記関節駒の中心軸に対して円周方向に傾斜されると共に、この傾斜方向が、同方向に湾曲される前記関節駒の隣接する前記関節駒同士で逆になるよう設定されている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施の形態の内視鏡の外観を示す図である。
【図２】図１の湾曲部が湾曲されていない際の湾曲部内に設けられる関節駒の連結状態とワイヤ受けにてワイヤの延在方向を規制した状態とを示す部分断面図である。
【図３】図１の湾曲部が湾曲されておらず、複数の関節駒がガタ付いている状態において、ワイヤ挿通孔のみが中心軸に対して傾くようワイヤ受けに形成された変形例を示す断面図である。
【図４】図３のワイヤ挿通孔にワイヤが挿通されている状態を示す部分断面図である。
【図５】第２実施の形態における湾曲部が湾曲されていない際の湾曲部内に設けられる関節駒の連結状態とワイヤ受けにてワイヤの延在方向を規制した状態とを示す部分断面図である。
【図６】図１１からワイヤ受けの位置を径方向にずらした状態で、湾曲部が湾曲されていない際の湾曲部内に設けられる関節駒の連結状態とワイヤ受けにてワイヤの延在方向を規制した状態とを示す部分断面図である。
【図７】複数の関節駒において、４方向駒と２方向駒とが交互に連結された状態を示す部分断面図である。
【図８】２方向駒から構成された複数の関節駒が連結された状態を示す部分断面図である。
【図９】湾曲部の断面を示す図である。
【図１０】湾曲部が湾曲されていない際の設計上の複数の関節駒の連結状態を示す部分断面図である。
【図１１】湾曲部が湾曲されていない際の実際の複数の関節駒の連結状態の一例を示す部分断面図である。
【図１２】図１１中のXII-XII線に沿うワイヤ受けの断面をワイヤとともに示す部分断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。【００２４】
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡の外観を示す図である。【００２５】
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の長手軸方向Ｎの基端側（以下、単に基端側と称す）に連設された操作部６と、該操作部６から延出されたユニバーサルコード１１と、該ユニバーサルコード１１の延出端に設けられたコネクタ１２とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ１２を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。【００２６】
操作部６に、挿入部２の後述する湾曲部４を上下方向に湾曲させる上下用湾曲操作ノブ７と、湾曲部４を左右方向に湾曲させる左右用湾曲操作ノブ９とが設けられている。【００２７】
さらに、操作部６に、上下用湾曲操作ノブ７の回動位置を固定する固定レバー８と、左右用湾曲操作ノブ９の回動位置を固定する固定ノブ１０とが設けられている。【００２８】
挿入部２は、先端側から順に、先端部３と湾曲部４と可撓管部５とを具備して構成されており、細長に形成されている。【００２９】
湾曲部４は、上下用湾曲操作ノブ７や左右用湾曲操作ノブ９の回動操作により、複数方向、例えば上下左右の４方向に湾曲されることにより、先端部３内に設けられた図示しない観察光学系の観察方向を可変したり、被検体内における先端部３の挿入性を向上させたりするものである。さらに、可撓管部５は、湾曲部４の基端側に連設されている。【００３０】
次に、湾曲部４内の構成を、図２を用いて示す。図２は、図１の湾曲部が湾曲されていない際の湾曲部内に設けられる関節駒の連結状態とワイヤ受けにてワイヤの延在方向を規制した状態とを示す部分断面図である。【００３１】
図２に示すように、湾曲部４内には、湾曲部４を構成するそれぞれリング状に形成された、複数の関節駒２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ、２０ｈ、２０ｉ、２０ｊ、２０ｋ、２０ｌ、２０ｍ、２０ｎが設けられている。【００３２】
複数の関節駒２０ａ〜２０ｎは、中心軸Ｃが挿入部の長手軸方向Ｎに沿って位置しているととともに、隣り合う駒同士が回動軸１８を介して連結されていることにより、４方向に湾曲自在な４方向駒から構成されている。【００３３】
また、挿入部２及び操作部６内には、湾曲部４を湾曲させるとともに、中心軸Ｃを挟んで対向する二対、即ち、４本のワイヤ３０ｕ、３０ｄ、３０ｌ、３０ｒ（図２においては、ワイヤ３０ｒは図示されていないとともに、図面を簡略化するためワイヤ３０ｕ、３０ｄは省略して示している）が挿通されており、各ワイヤ３０ｕ〜３０ｒの先端は、関節駒２０ａに固定されている。【００３４】
尚、図示しないが、ワイヤ３０ｕ、３０ｄの基端は、操作部６内において、上下用湾曲操作ノブ７のスプロケットに巻回された上下用チェーンの一端及び他端に連結され、ワイヤ３０ｌ、３０ｒの基端は、操作部６内において、左右用湾曲操作ノブ９のスプロケットに巻回された左右用チェーンの一端及び他端に連結されている。【００３５】
このことにより、上下用湾曲操作ノブ７が一方向に回転されると、ワイヤ３０ｕが牽引されることにより、湾曲部４は上方向に湾曲され、上下用湾曲操作ノブ７が他方向に回転されると、ワイヤ３０ｄが牽引されることにより、湾曲部４は下方向に湾曲される。【００３６】
また、左右用湾曲操作ノブ９が一方向に回転されると、ワイヤ３０ｌが牽引されることにより、湾曲部４は左方向に湾曲され、左右用湾曲操作ノブ９が他方向に回転されると、ワイヤ３０ｒが牽引されることにより、湾曲部４は右方向に湾曲される。【００３７】
また、図２に示すように、関節駒２０ｂ〜２０ｍの内周面には、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒが挿通されるワイヤ受け４０ｕａ、４０ｕｂ、４０ｕｃ、４０ｕｄ、４０ｕｅ、４０ｕｆ、ワイヤ受け４０ｄａ、４０ｄｂ、４０ｄｃ、４０ｄｄ、４０ｄｅ、４０ｄｆ、ワイヤ受け４０ｌａ、４０ｌｂ、４０ｌｃ、４０ｌｄ、４０ｌｅ、４０ｌｆ、ワイヤ受け４０ｒａ、４０ｒｂ、４０ｒｃ、４０ｒｄ、４０ｒｅ、４０ｒｆ（ワイヤ受け４０ｒａ〜４０ｒｆは図示されず）が設けられている。【００３８】
具体的には、関節駒２０ｂの内周面には、ワイヤ受け４０ｌａ、４０ｒａが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｃの内周面には、ワイヤ受け４０ｕａ、４０ｄａが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｄの内周面には、ワイヤ受け４０ｌｂ、４０ｒｂが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｅの内周面には、ワイヤ受け４０ｕｂ、４０ｄｂが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｆの内周面には、ワイヤ受け４０ｌｃ、４０ｒｃが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｇの内周面には、ワイヤ受け４０ｕｃ、４０ｄｃが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられている。また、関節駒２０ｈの内周面には、ワイヤ受け４０ｌｄ、４０ｒｄが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｉの内周面には、ワイヤ受け４０ｕｄ、４０ｄｄが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｊの内周面には、ワイヤ受け４０ｌｅ、４０ｒｅが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｋの内周面には、ワイヤ受け４０ｕｅ、４０ｄｅが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｌの内周面には、ワイヤ受け４０ｌｆ、４０ｒｆが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、関節駒２０ｍの内周面には、ワイヤ受け４０ｕｆ、４０ｄｆが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられている。【００３９】
尚、各ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆは、関節駒２０ｂ〜２０ｍの外周面に設けられていても構わない。【００４０】
また、各ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆには、中心軸Ｃに平行に、ワイヤ３０ｕの図示しないワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉが形成されており、各ワイヤ受け４０ｄａ〜４０ｄｆには、中心軸Ｃに平行に、ワイヤ３０ｄの図示しないワイヤ挿通孔４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉが形成されており、各ワイヤ受け４０ｌａ〜４０ｌｆには、中心軸Ｃに平行に、ワイヤ３０ｌのワイヤ挿通孔４０ｌａｉ、４０ｌｂｉ、４０ｌｃｉ、４０ｌｄｉ、４０ｌｅｉ、４０ｌｆｉが形成されており、各ワイヤ受け４０ｒａ〜４０ｒｆには、中心軸Ｃに平行に、ワイヤ３０ｒの図示しないワイヤ挿通孔４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉが形成されている。【００４１】
ここで、上述したように、各関節駒２０ａ〜２０ｎは、湾曲部４が図１に示すように湾曲されていない状態においては、図１０のようにはなっておらず、上述したように、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒが均等に後方に牽引され、関節駒２０ａ〜２０ｎに長手軸方向Ｎに沿った圧縮力が発生してしまうことに起因して、図１１に示すように、各関節駒２０ｂ〜２０ｍの中心軸Ｃやワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉの貫通方向が長手軸方向Ｎに対して傾斜するよう位置してしまっている。【００４２】
即ち、関節駒２０ａの肩と関節駒２０ｂの肩、関節駒２０ｃの肩と関節駒２０ｄの肩、関節駒２０ｅの肩と関節駒２０ｆの肩、関節駒２０ｇの肩と関節駒２０ｈの肩、関節駒２０ｉの肩と関節駒２０ｊの肩、関節駒２０ｋの肩と関節駒２０ｌの肩、関節駒２０ｍの肩と関節駒２０ｎの肩が当接して位置してしまうガタ付きが発生してしまい、図１１に示すように、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒが蛇行してしまっている。【００４３】
以下、湾曲部４が図１に示すように、湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ〜２０ｎにガタ付きが発生している場合においても、ワイヤ３０ｕ〜ワイヤ３０ｒに発生する蛇行を抑制する本実施の形態の構成を、ワイヤ３０ｌ、ワイヤ受け４０ｌａ〜４０ｌｆを例に挙げて図２を用いて説明する。【００４４】
上述した図１１に示すように、ワイヤ挿通孔４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉが、中心軸Ｃ及び関節駒２０ｂ〜２０ｍの内周面及び外周面に対して平行に位置するようワイヤ受け４０ｌａ〜４０ｌｆが関節駒２０ｂ、２０ｄ、２０ｆ、２０ｈ、２０ｊ、２０ｌに設けられている場合は、関節駒２０ａ〜２０ｆにガタ付きが発生してしまうと、ワイヤ挿通孔４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉは、長手軸方向Ｎに対して傾斜してしまう。その結果、ワイヤ３０ｌは蛇行してしまう。【００４５】
そこで、本実施の形態においては、湾曲部４が湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ〜２０ｎがガタ付いてしまっている際、図２に示すように、ワイヤ受け４０ｌａ〜４０ｌｆに対するワイヤ３０ｌの挿通方向が、中心軸Ｃに対して傾斜するよう、関節駒２０ｂ、２０ｄ、２０ｆ、２０ｈ、２０ｊ、２０ｌに対してワイヤ受け４０ｌａ〜４０ｌｆがそれぞれ設けられている。【００４６】
具体的には、ワイヤ受け４０ｌａ〜４０ｌｆのワイヤ挿通孔４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉが長手軸方向Ｎに平行となるよう、関節駒２０ｂ、２０ｄ、２０ｆ、２０ｈ、２０ｊ、２０ｌに対してワイヤ受け４０ｌａ〜４０ｌｆは、中心軸Ｃに対してθだけワイヤ挿通孔４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉとともに傾いて設けられている。言い換えれば、長手軸方向Ｎに直交する軸Ｐに対してθだけワイヤ挿通孔４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉとともに傾いて設けられている。即ち、θは、ワイヤ挿通孔４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉが長手軸方向Ｎと平行になるためワイヤ受け４０ｌａ〜４０ｌｆが傾く角度である。よって、θは、各関節駒２０ａ〜２０ｎがガタ付いた際の傾き角度によって可変する。【００４７】
その結果、湾曲部４が湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ〜２０ｎがガタ付いてしまったとしても、図２に示すように、ワイヤ３０ｌは、多少は蛇行するものの、蛇行角度が小さくなり、各ワイヤ挿通孔４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉに対してワイヤ３０ｌは、長手軸方向Ｎに平行に挿通される。このようにして、本実施の形態においては、ワイヤ３０ｌの蛇行が抑制される。【００４８】
尚、以上のことは、図示しないが、関節駒２０ｂ〜２０ｍに対して設けられるワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆにおいても同様に適用される。即ち、ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆもワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉ、４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉが中心軸Ｃに対して傾斜し、長手軸方向Ｎに平行となるよう、関節駒２０ｂ〜２０ｍに対してθだけ傾いて設けられる。【００４９】
このように、本実施の形態においては、湾曲部４が湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ〜２０ｎがガタ付いてしまっている際、ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆに対するワイヤ３０ｕ〜３０ｒの挿通方向が、中心軸Ｃに対して傾斜するよう、具体的には、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉも中心軸Ｃに対して傾斜するとともに長手軸方向Ｎに平行となるよう、関節駒２０ｂ〜２０ｍに対してワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆがθだけ傾いて設けられていると示した。【００５０】
このことによれば、関節駒２０ａ〜２０ｎがガタ付いていたとしても、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒは、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉに対して長手軸方向Ｎに平行に挿通されているため、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒの蛇行を抑制することができるとともに、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉにおいて、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒは、ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆに対して略非接触となって挿通することから、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒに付与される摩擦も図１１より低減されるため、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒの耐久性を向上させることができる。【００５１】
以上から、湾曲部を湾曲させるワイヤの耐久性を向上させることのできるワイヤ受けの構成を具備する内視鏡を提供することができる。【００５２】
尚、以下、変形例を、図３、図４を用いて示す。図３は、図１の湾曲部が湾曲されておらず、複数の関節駒がガタ付いている状態において、ワイヤ挿通孔のみが中心軸に対して傾くようワイヤ受けに形成された変形例を示す断面図、図４は、図３のワイヤ挿通孔にワイヤが挿通されている状態を示す部分断面図である。【００５３】
上述した本実施の形態においては、湾曲部４が湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ〜２０ｎがガタ付いてしまっている際、ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆに対するワイヤ３０ｕ〜３０ｒの挿通方向を、中心軸Ｃに対して傾斜させるため、関節駒２０ｂ〜２０ｍに対してワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆが、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉとともにθだけ傾けて設けられていると示した。【００５４】
これに限らず、ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆに対するワイヤ３０ｕ〜３０ｒの挿通方向を、中心軸Ｃに対して傾斜させるため、図３に示すように、ワイヤ受け４０に形成されるワイヤ挿通孔４０ｉのみが、中心軸Ｃに対して傾いていても構わない。【００５５】
尚、ワイヤ受け４０は、ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆに適用され、ワイヤ挿通孔４０ｉは、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉに適用される。【００５６】
具体的には、関節駒２０ｂ〜２０ｍに対してワイヤ受け４０が上述した図１１に示すように設けられていても、図３に示すように、ワイヤ挿通孔４０ｉのみが長手軸方向Ｎに対して平行となるよう中心軸Ｃから傾いて形成されていても構わない。【００５７】
このことによれば、図４に示すように、湾曲部４が湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ〜２０ｎがガタ付いてしまっている際、図２と同様に、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒは、ワイヤ挿通孔４０ｉに対して長手軸方向Ｎに平行に挿通されるため、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。【００５８】
（第２実施の形態）
図５は、本実施の形態における湾曲部が湾曲されていない際の湾曲部内に設けられる関節駒の連結状態とワイヤ受けにてワイヤの延在方向を規制した状態とを示す部分断面図である。【００５９】
この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図４に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、各ワイヤ受けが、中心軸に対して傾斜しているのみならず、複数の関節駒の径方向に沿ってずれて位置している点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。【００６０】
尚、図５においては、本実施の形態においても図面を簡略化するため、ワイヤ３０ｕ、３０ｄは省略して示しているとともに、湾曲部４が図１に示すように、湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ〜２０ｎにガタ付きが発生している場合においても、ワイヤ３０ｕ〜ワイヤ３０ｒに発生する蛇行を抑制する本実施の形態の構成を、ワイヤ３０ｌ、ワイヤ受け４０ｌａ〜４０ｌｆを例に挙げて示している。【００６１】
上述した第１実施の形態においては、湾曲部４が湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ〜２０ｎがガタ付いてしまっている際、ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆに対するワイヤ３０ｕ〜３０ｒの挿通方向を、中心軸Ｃに対して傾斜させるため、図２に示すように、関節駒２０ｂ〜２０ｍに対してワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆが、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉとともにθだけ傾けて設けられている、または、図３、図４に示すように、ワイヤ挿通孔４０ｉのみが長手軸方向Ｎに対して平行となるよう中心軸Ｃから傾いて形成されていると示した。【００６２】
これに加え、本実施の形態においては、図５に示すように、関節駒２０ｄ、２０ｆ、２０ｈ、２０ｊ、２０ｌに対して、ワイヤ受け４０ｌｂ〜４０ｌｆは、上述した図１１に示す関節駒２０ａ〜２０ｎの外周面及び内周面が長手軸方向Ｎに平行な状態から、関節駒２０ａ〜２０ｎの径方向Ｋにずれて位置している。【００６３】
具体的には、関節駒２０ｄに対してワイヤ受け４０ｌｂは、図１１、図２に示した径方向Ｋの位置から図５中下方向にずれて位置し、関節駒２０ｆに対してワイヤ受け４０ｌｃは、図１１、図２に示した径方向Ｋの位置から図５中上方向にずれて位置し、関節駒２０ｈに対してワイヤ受け４０ｌｄは、図１１、図２に示した径方向Ｋの位置から図５中下方向にずれて位置し、関節駒２０ｊに対してワイヤ受け４０ｌｅは、図１１、図２に示した径方向Ｋの位置から図５中上方向にずれて位置し、関節駒２０ｌに対してワイヤ受け４０ｌｆは、図１１、図２に示した径方向Ｋの位置から図５中下方向にずれて位置している。【００６４】
尚、以上のことは、図示しないが、関節駒２０ｂ〜２０ｍに対して設けられるワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆにおいても同様に適用される。【００６５】
また、その他の構成は、上述した第１実施の形態の構成と同じである。【００６６】
このような構成によれば、湾曲部４が湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ〜２０ｎがガタ付いてしまっている際、上述した第１実施の形態の構成においては、各ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉに対してワイヤ３０ｕ〜３０ｒは、長手軸方向Ｎと平行に挿通されているが、図２に示すように、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒは、多少は蛇行してしまう。【００６７】
しかしながら、本実施の形態の構成によれば、図２の位置からワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆの位置が、径方向Ｋにワイヤ３０ｕ〜３０ｒが長手軸方向Ｎに平行となるまで径方向Ｋにずれていることから、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒが蛇行してしまうことを確実に防ぐことができる。【００６８】
よって、各ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉに対してワイヤ３０ｕ〜３０ｒは、より接触することなく挿通されることから、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒがワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｒａ〜４０ｒに接触してしまい摩耗してしまうことを上述した第１実施の形態よりも確実に防ぐことができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。【００６９】
尚、以下、変形例を、図６を用いて示す。図６は、図１１からワイヤ受けの位置を径方向にずらした状態で、湾曲部が湾曲されていない際の湾曲部内に設けられる関節駒の連結状態とワイヤ受けにてワイヤの延在方向を規制した状態とを示す部分断面図である。【００７０】
尚、図６においても、本実施の形態においても図面を簡略化するため、ワイヤ３０ｕ、３０ｄは省略して示しているとともに、湾曲部４が図１に示すように、湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ〜２０ｎにガタ付きが発生している場合においても、ワイヤ３０ｕ〜ワイヤ３０ｒに発生する蛇行を抑制する構成を、ワイヤ３０ｌ、ワイヤ受け４０ｌａ〜４０ｌｆを例に挙げて示している。【００７１】
上述した本実施の形態においては、湾曲部４が湾曲されていない状態において、関節駒２０ａ〜２０ｎがガタ付いてしまっている際、ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆに対するワイヤ３０ｕ〜３０ｒの挿通方向を、中心軸Ｃに対して傾斜させるため、図５に示すように、関節駒２０ｂ〜２０ｍに対してワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆが、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉとともにθだけ傾けて設けられているとともに、関節駒２０ｂ〜２０ｍに対して、ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆは、図５に示す位置から、関節駒２０ａ〜２０ｎの径方向Ｋにずれて位置していると示した。【００７２】
これに限らず、図６に示すように、ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆに対するワイヤ３０ｕ〜３０ｒの挿通方向を、中心軸Ｃに対して傾斜させずに、即ち、一致させた状態で、関節駒２０ｄ、２０ｆ、２０ｈ、２０ｊ、２０ｌに対して、ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆが、図１１、図２に示す位置から、図５、図６に示す位置に関節駒２０ａ〜２０ｎの径方向Ｋにずれていても構わない。【００７３】
この場合、図６に示すように、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉが中心軸Ｃとともに長手軸方向Ｎから傾いてしまい、ワイヤ挿通孔４０ｕａｉ〜４０ｕｆｉ、４０ｄａｉ〜４０ｄｆｉ、４０ｌａｉ〜４０ｌｆｉ、４０ｒａｉ〜４０ｒｆｉを通過するワイヤ３０ｕ〜３０ｒがワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆに上述した図１１、図１２と同様に接触しやすくなってしまうが、ワイヤ受け４０ｌｂ〜４０ｌｆが径方向Ｋにずれて位置している分、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒの蛇行が図１１よりも抑制されるため、本実施の形態や第１実施の形態よりは劣るものの、図１１よりは、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒの摩耗を防ぎ、耐久性を向上させることができる。【００７４】
尚、以下、別の変形例を、図７を用いて示す。図７は、複数の関節駒において、４方向駒と２方向駒とが交互に連結された状態を示す部分断面図である。【００７５】
上述した第１、第２実施の形態においては、複数の関節駒は、４方向に湾曲自在な４方向駒２０ａ〜２０ｎが回動軸１８を介して長手軸方向Ｎに沿って連結されていると示した。【００７６】
これに限らず、４方向駒と２方向に湾曲自在な２方向駒とが交互に連結されていても構わない。【００７７】
具体的には、図７に示すように、４方向駒である関節駒２０ａに４方向駒である関節駒２０ｂが回動軸１８を介して連結され、関節駒２０ｂに４方向駒である関節駒２０ｃが回動軸１８を介して連結され、関節駒２０ｃに２方向駒である関節駒２２０ａが回動軸１８を介して連結され、関節駒２２０ａに４方向駒である関節駒２０ｄが回動軸１８を介して連結されている。【００７８】
また、関節駒２０ｄに４方向駒である関節駒２０ｅが回動軸１８を介して連結され、関節駒２０ｅに２方向駒である関節駒２２０ｂが回動軸１８を介して連結され、関節駒２２０ｂに４方向駒である関節駒２０ｆが回動軸１８を介して連結されている。【００７９】
さらに、関節駒２０ｆに４方向駒である関節駒２０ｇが回動軸１８を介して連結され、関節駒２０ｇに２方向駒である関節駒２２０ｃが回動軸１８を介して連結され、関節駒２２０ｃに４方向駒である関節駒２０ｈが回動軸１８を介して連結されている。【００８０】
また、関節駒２０ｈに４方向駒である関節駒２０ｉが回動軸１８を介して連結され、関節駒２０ｉに２方向駒である関節駒２２０ｄが回動軸１８を介して連結され、関節駒２２０ｄに４方向駒である関節駒２０ｊが回動軸１８を介して連結され、関節駒２０ｊに、４方向駒である関節駒２０ｋが回動軸１８を介して連結され、関節駒２０ｋに、４方向駒である関節駒２０ｌが回動軸１８を介して連結されていても構わない。【００８１】
このような構成においても、上述した第１、第２実施の形態が適用可能である。【００８２】
また、以下、別の変形例を、図８を用いて示す。図８は、２方向駒から構成された複数の関節駒が連結された状態を示す部分断面図である。【００８３】
上述した第１、第２実施の形態においては、湾曲部４を構成する複数の関節駒は、４方向に湾曲自在な４方向駒である関節駒２０ａ〜２０ｎから構成されていると示した。即ち、湾曲部４は、４方向に湾曲自在であると示した。【００８４】
これに限らず、湾曲部４を構成する複数の関節駒は、２方向に湾曲自在な２方向駒である関節駒２２０ａ〜２２０ｎから構成され、隣り合う駒同士が長手軸方向Ｎに沿って回動軸１８を介して連結されていても構わない。即ち、湾曲部４は、２方向に湾曲自在であっても構わない。尚、図８においては、湾曲部４は、上下方向のみに湾曲自在な構成を例に挙げて示しているが、勿論、左右方向のみに湾曲自在な構成であっても構わない。【００８５】
このような構成においても、上述した第１、第２実施の形態が適用可能である。【００８６】
さらに、以下、別の変形例を、図９を用いて示す。図９は、湾曲部の断面を示す図である。【００８７】
図９に示すように、ワイヤ受け４０ｕ（ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆに相当）と、ワイヤ受け４０ｄ（ワイヤ受け４０ｄａ〜４０ｄｆに相当）、４０ｌ（ワイヤ受け４０ｌａ〜４０ｌｆに相当）、４０ｒ（ワイヤ受け４０ｒａ〜４０ｒｆに相当）とで、大きさが異なっていても構わない。【００８８】
また、図９に示すように、例えばワイヤ受け４０ｒが、回動軸１８と一体的に形成されていても構わない。勿論、ワイヤ受け４０ｕ、４０ｄ、４０ｌも回動軸１８と一体的に形成されていても構わない。【００８９】
さらに、図９に示すように、例えばワイヤ受け４０ｄ、４０ｌが、それぞれワイヤ受け４０ｕ、４０ｒとは対向せず、回動軸１８からずれて位置していても構わない。【００９０】
このような構成においても、上述した第１、第２実施の形態が適用可能である。【００９１】
また、上述した第１、第２実施の形態において、ワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆにおける長手軸方向Ｎにおける長さをより長くしても良い。【００９２】
このような構成によれば、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒに対するワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆの長手軸方向Ｎにおける干渉長さがより長くなるため、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒを長手軸方向Ｎに平行に延在させるワイヤ受け４０ｕａ〜４０ｕｆ、４０ｄａ〜４０ｄｆ、４０ｌａ〜４０ｌｆ、４０ｒａ〜４０ｒｆからの規制力がより強くなる。【００９３】
さらに、上述した第１、第２実施の形態においては、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒが挿通されるワイヤ受けは、ワイヤ毎に６個ずつ設けられている場合を例に挙げて示したが、数は６個に限定されず、１個であっても何個でも良いことは勿論である。【００９４】
本発明によれば、湾曲部を湾曲させるワイヤの耐久性を向上させることのできるワイヤ受けの構成を具備する内視鏡を提供することができる。【００９５】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【００９６】
本出願は、２０１４年８月６日に日本国に出願された特願２０１４−１６０７１５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
0005970135.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005970135.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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