(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ室（６）と、該ポンプ室（６）に隣接して可動体駆動部（２２）によって移動可能な可動体と、前記可動体駆動部（２２）を制御する制御装置（３０）とを備える定量ポンプ装置であって、
前記制御装置（３０）は、少なくとも所定の運転状態で、前記可動体の１つの押圧ストローク（３６）が第１の低いストローク速度で開始され、前記可動体の１つの押圧ストローク（３６）でのさらなる推移において前記可動体の１つの押圧ストローク（３６）の終期にストローク速度が第２の高いストローク速度に上昇するように前記可動体駆動部（２２）を制御するように構成されることを特徴とする定量ポンプ装置。
【請求項２】
前記制御装置（３０）は、前記ポンプ室（６）内のガス泡を検出する検出装置を備え、
前記制御装置（３０）は、前記ポンプ室（６）内のガス泡の検出時に、前記可動体の１つの押圧ストローク（３６）が第１の低いストローク速度で開始され、前記可動体の１つの押圧ストローク（３６）でのさらなる推移において前記可動体の１つの押圧ストローク（３６）の終期にストローク速度が第２の高いストローク速度に上昇するように前記可動体駆動部（２２）を制御するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の定量ポンプ装置。
【請求項３】
前記制御装置（３０）は、前記押圧ストローク（３６）に続く吸引ストローク（３８）が前記第２の高いストローク速度で開始されるように、前記可動体駆動部（２２）を制御するように構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の定量ポンプ装置。
【請求項４】
前記押圧ストローク（３６）は、その一部のストローク速度が前記第２の高いストローク速度であり、前記一部は、前記押圧ストローク（３６）の全体の２％〜１５％の範囲内であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の定量ポンプ装置。
【請求項５】
前記制御装置（３０）は、ガス泡の体積を考慮して、前記可動体のストローク（Ｈ）によって、送出対象の液体の所望の基準送出流量が達成され得るように、前記第１の低いストローク速度を設定するように構成されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の定量ポンプ装置。
【請求項６】
前記制御装置（３０）は、ストローク（Ｈ）の全体を経て、基準送出流量に対応する平均の送出流量が達成され得るように、前記第１の低いストローク速度と、前記第２の高いストローク速度と、前記押圧ストローク（３６）の全体における前記第２の高いストローク速度による部分ストロークの割合と、を設定するように構成されることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の定量ポンプ装置。
【請求項７】
前記検出装置は、定量ポンプから送出される液体の圧力を取得する少なくとも１つの圧力センサ（３４）を有し、該少なくとも１つの圧力センサ（３４）により取得される圧力値に基づいて、ガス泡の存在を検出するように構成されることを特徴とする請求項２に記載の定量ポンプ装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの圧力センサ（３４）は、前記ポンプ室（６）内に配置されるか、前記ポンプ室（６）に臨むように配置されるか、又は前記ポンプ室（６）から下流に延出する送出チャンネル（１４）に臨むように配置されることを特徴とする請求項７に記載の定量ポンプ装置。
【請求項９】
前記検出装置は、前記可動体の少なくとも１つの押圧ストローク（３６）にわたって圧力推移を取得し、該圧力推移に基づいてガス泡の存在を検出するように構成されることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の定量ポンプ装置。
【請求項１０】
前記検出装置は、前記ポンプ室（６）の総体積におけるガス泡の割合を測定するように構成されることを特徴とする請求項２に記載の定量ポンプ装置。
【請求項１１】
前記制御装置（３０）は、前記ポンプ室（６）の体積において所定の第１の限界値よりも大きい割合のガス泡が検出された場合に、前記可動体の１つの押圧ストローク（３６）が第１の低いストローク速度で開始され、前記可動体の１つの押圧ストローク（３６）でのさらなる推移において前記可動体の１つの押圧ストローク（３６）の終期にストローク速度が第２の高いストローク速度に上昇するように前記可動体駆動部（２２）を制御するように構成されることを特徴とする請求項１０に記載の定量ポンプ装置。
【請求項１２】
前記第１の限界値は、ストローク体積の６５％より大きい体積割合に対応することを特徴とする請求項１１に記載の定量ポンプ装置。
【請求項１３】
前記制御装置（３０）は、前記ポンプ室（６）の体積におけるガス泡の割合が所定の第２の限界値よりも小さいことが前記検出装置によって検出されるまで、前記可動体の１つの押圧ストローク（３６）が第１の低いストローク速度で開始され、前記可動体の１つの押圧ストローク（３６）でのさらなる推移において前記可動体の１つの押圧ストローク（３６）の終期にストローク速度が第２の高いストローク速度に上昇するように前記可動体駆動部（２２）を制御するように構成されることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の定量ポンプ装置。
【請求項１４】
前記可動体駆動部（２２）はステッピングモータであることを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれか１つに記載の定量ポンプ装置。
【請求項１５】
定量ポンプ装置の可動体駆動部（２２）の制御方法であって、
可動体駆動部（２２）が可動体を動かすために、可動体の１つの押圧ストローク（３６）が第１の低いストローク速度で開始され、前記可動体の１つの押圧ストローク（３６）でのさらなる推移において前記可動体の１つの押圧ストローク（３６）の終期にストローク速度が第２の高いストローク速度に上昇するように、可動体駆動部（２２）が制御されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段部分に記載の定量ポンプ装置、及び、定量ポンプ装置の駆動モータの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
定量ポンプ装置は、周知のように、例えば膜の形態の可動体を備えたポンプ室を有する容積式ポンプとして構成される。ガスを放出する媒体が送出されると、ポンプ室内にガス泡が生成し得るという問題が生じる。これは特にポンプの運転停止時でも当てはまる。これらのガス泡は、液体の配量する体積の一部を占め、さらに圧縮性を有するので、定量精度を損なう。そのため、このようなガス泡をポンプ室からできるだけ迅速に除去することが望ましい。しかし、これは常に成功するわけではなく、特にポンプの運転停止時には、ポンプ室内に大量のガスが蓄積する場合がある。そして、特定の気液比（空気／液体）では、ポンプの遮断、すなわち定量ポンプがもはや液体を吸引できなくなる場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、ポンプ室内のガス泡の大量蓄積による故障を抑制することができる改善された定量ポンプ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、請求項１に記載された特徴を有する定量ポンプ装置、及び請求項１７に記載された特徴を有する定量ポンプ装置の可動体駆動部の制御方法によって解決される。好ましい実施形態は、従属クレーム、以下の説明、及び添付の図面から明らかである。
【０００５】
本発明による定量ポンプ装置は、周知の方法で、ポンプ室（定量室）と、これに隣接した、もしくは、これに組み込まれた可動体とを備える。可動体は、可動体駆動部、例えば駆動モータによって移動可能である。可動体駆動部を作動もしくは調節するために、さらに制御装置が備えられており、これにより、例えば可動体駆動部の速度もしくは回転数が設定もしくは制御される。さらに、定量ポンプ装置は、好ましくは、ポンプ室内のガス泡を検出する検出装置を備える。この装置は、例えばポンプヘッドもしくは定量ヘッド内に配置されたセンサを有することができ、例えば国際公開第２００６／１０８６０６号パンフレットから周知である。
【０００６】
本発明によれば、制御装置は、少なくとも１つの運転状態において、例えば検出装置によるポンプ室内のガス泡の検出時において、可動体駆動部を特殊な方法で制御するように構成される。この特殊な制御は、例えば、ストローク体積においてガス泡が所定の体積割合である場合に、制御装置によって選択できる。しかし、この制御は、常に使用されてもよい。そのため、制御装置は、可動体のストローク、特に押圧ストロークが、第１の低いストローク速度で開始され、ストロークもしくは押圧ストロークのさらなる推移において、ストローク速度が第２の高いストローク速度に上昇するように構成され、もしくはそのように可動体駆動部を制御するための適切な（相応の）プログラムを有する。可動体駆動部の高い速度、例えば駆動モータの高い回転数によって達成されるストロークの終期（終わり頃）での高いストローク速度により、例えば、それによって生じたポンプ室内の圧力衝撃（圧力パルス）に起因して、圧力弁、すなわち高圧側（送出側）の逆止弁が遅れて閉鎖するため、後続の吸引ストロークの初期に送出ライン（圧力ライン）からポンプヘッド（定量ヘッド）への液体の逆流が生起される。これによって、ポンプ室内の液気比（液体／空気）の改善が達成される。すなわちポンプ室内の液体割合が上昇する。このようにして、空気割合が高すぎること（エアロッキング）に基づく配量停止に対する高い安全性が達成される。さらに、高いストローク速度によって、例えばストロークの終期（終わり頃）のポンプ室からのガス泡のより迅速な排出が達成される。
【０００７】
第１の低いストローク速度に基づき、速度は多段階的に第２の、場合により第３の、及びさらなる高いストローク速度に上昇され得る。ここで、速度の上昇は急激に、又は徐々に行われ得る。
【０００８】
しかし、制御装置が前述及び後述の特殊な制御もしくは制御特性を押圧ストロークのために選択するように構成されているのが好ましいとしても、これら説明された特殊な制御を吸引ストロークにおいて適用すること、すなわちストローク速度を例えば吸引ストロークの終期（終わり頃）に上昇させることも可能であることが理解される。
【０００９】
また、この特殊な制御は、ガス泡の検出に基づき制御装置によって自動的に作動させることもでき、又は手動によって作動可能な構成としてもよい。このような制御を、定量ポンプ装置の運転時に、常に、制御装置によって実行することも可能である。
【００１０】
好ましくは、制御装置は、特殊な駆動方式に従って、例えばポンプ室内のガス泡の検出後に、ストローク速度がストロークもしくは押圧ストロークの終期（終わり頃）に上昇するように可動体駆動部を制御するように構成される。これは、ストロークの大部分が１つもしくは複数の低いストローク速度で実行され、前述の高い圧力速度はストロークの比較的小さい最終範囲で初めて適用されるため、全体として基準体積流量よりも高い体積流量が送出されないことを意味する。
【００１１】
さらなる好ましい実施形態によれば、制御装置は、例えばポンプ室におけるガス泡の検出時に、押圧ストロークに続く吸引ストロークが高いストローク速度で開始されるように、好ましくは第２のストローク速度で開始されるように、可動体駆動部を制御するように構成される。これによって送出チャンネル（圧力チャンネル）からの逆流がもう一度、促進される。
【００１２】
好ましくは、ストローク速度が第２の高いストローク速度であるストロークの一部、すなわち好ましくはストロークの最後の部分は、ストロークの全体の２％〜１５％の範囲内である。したがって、ストローク全体にわたる総送出流量は、特に押圧ストロークを見ると、より速いストローク速度もしくは駆動モータの駆動部回転数によって、ストロークの終期にわずかにのみ上昇する。このとき、２％〜１５％の範囲内の割合が高いストローク速度で実行されるストロークは、定量ポンプ装置の最大に可能なストロークでなくてもよいことが理解される。これはむしろ、ある割合が高いストローク速度で実行される短いストロークでもあってもよい。
【００１３】
さらに好ましくは、制御装置は、可動体のストロークによって、送出対象の液体の所望の基準送出流量が達成され得るように、ガス泡の検出後の制御時の第１の低いストローク速度を設定するように構成される。すなわち全体として、ガス泡の体積及び圧縮性を考慮・調整し、実質的に送出対象の液体の所望の基準送出流量が達成できることを確実にするために、高い送出体積のための駆動が行われる。
【００１４】
さらなる好ましい実施形態によれば、第１のストローク速度は、ポンプ室内のガス泡が、ポンプ室内の送出チャンネルへ上昇するのに十分な時間残るように最適化されるため、ガス泡はできるだけ完全にポンプ室から排除され、もしくは排出される。また、ストローク速度は高すぎないように設定されるべきである。これは、所定の限界値を超えるガス泡又はガス泡の体積量が検出された場合に用いられる、制御装置の、対応する制御プログラムに考慮され得る。
【００１５】
第１の低いストローク速度は、好ましくは、毎分１００ストローク以下であり、ここにおいては、低流量の送出時に、速度は例えば毎分２０ストローク未満であり得る。第２の高いストローク速度は、好ましくは、毎分１２０ストローク〜３００ストロークの範囲内である。
【００１６】
さらに好ましくは、制御装置は、ストロークの全体を経て、基準送出流量に対応する平均の送出流量が達成され得るように、第１の低いストロークと、第２の高いストローク速度と、ストロークの全体（特に押圧ストロークの全体）における第２のストローク速度による部分ストロークの割合と、を設定するように構成される。すなわち、高い送出流量をもたらすストロークの第２の部分もしくはストロークの終期での高いストローク速度は、ストロークの第１の部分での低いストローク速度もしくは駆動部回転数に基づく対応する低い送出流量によって調整される。さらに、押圧ストロークの第１の部分における駆動部回転数もしくはストローク速度の減少によって、前述したように、ポンプ室からのガス泡の除去が促進される。
【００１７】
ポンプ室内のガス泡を検出する検出装置は、好ましくは、定量ポンプから送出される液体の圧力を取得する（測定する）少なくとも１つの圧力センサを有し、当該少なくとも１つの圧力センサによって取得された（測定された）圧力値に基づいて、ガス泡の存在を検出するように構成される。このために、圧力値は基準値と比較され得る。ここで同時に、制御装置によって設定された可動体駆動部の速度が、対応する基準圧力値の選択のために用いられ得、例えば検出装置内の記憶装置から引き出され得る。検出装置は独立した電子ユニットとして構成されてもよく、また、制御装置とともに一体的な電子装置を構成してもよい。特に、検出装置は、センサなどの必要なハードウェアを除き、ソフトウェアとして制御装置内で実現され得る。
【００１８】
さらに好ましくは、少なくとも１つの圧力センサは、ポンプ室内に配置されるか、ポンプ室に臨んで配置されるか、又は、ポンプ室から下流に延出する送出チャンネルに臨むように配置される。すなわち、センサは、好ましくは、ポンプ室のできるだけ近くに配置され、そこで外部の影響によって歪められずに、接続する水力系でのポンプの送出圧力を取得する。さらに、センサを定量ポンプ装置、特に定量ポンプ装置のポンプヘッドへ組込むことが可能であり、これにより、定量ポンプ装置の取付けに際して外部のセンサを据付けたり、信号伝送のために定量ポンプ装置、制御装置、又は検出装置を接続したりする必要をなくすことができる。信号伝送のために必要な装置もしくはラインも、こうして定量ポンプ装置へ保護されて組込まれ得る。
【００１９】
さらなる好ましい実施形態によれば、検出装置は、圧力推移を可動体の少なくとも１つの押圧ストロークにわたって取得し、その圧力推移に基づいてガス泡の存在を検出するように構成される。ここで、圧力推移は、好ましくは、同様に所定の基準圧力推移と比較され得る。ガス泡がポンプ室内に存在している場合には、圧力は、通常、ガスの圧縮性に基づき、押圧ストロークの初期にいくらかの遅延があって初めて上昇する。それゆえ、例えば検出装置は、圧力推移が押圧ストロークの開始直後に上昇するか、又は所定の遅延を伴うか、を判定することによって、ガス泡の検出を行うことができる。この遅延が所定の限界値を超えていると、それに応じて、ポンプ室内の所定のガス量の存在を推定することができる。さらに、この遅延もしくは圧力推移からポンプ室内のガス量を推量することも可能である。
【００２０】
このため、検出装置は、好ましくは、総ストローク体積におけるガス泡の割合を測定するように構成される。こうして、制御装置によるガス泡の検出に際して可動体駆動部を制御するための前述した特殊な駆動プログラムもしくは運動プログラムは、例えば、ポンプ室の総体積におけるガス泡の割合について所定の限界値が検出されると、選択され得る。この限界値は、好ましくは、送出の停止が、限界値未満では確実に回避でき、そして、限界値に達したときには制御装置によって選択される特殊な駆動方式によって同様に回避できるように、選択される。
【００２１】
したがって、制御装置は、好ましくは、ストローク体積において所定の第１の限界値よりも大きい割合のガス泡を検出すると、可動体のストローク（特に押圧ストローク）が第１の低いストローク速度で開始され、ストロークのさらなる推移において、ストローク速度が第２の高いストローク速度に上昇するように可動体駆動部を制御するように構成される。この限界値は、ポンプ室の体積におけるガスの割合が低い場合には駆動部を制御するための通常のプログラムが制御装置によって実行されるように、また、前述の特殊なプログラムもしくは特殊な駆動方式が実行されないように、選択される。ここで、この限界値は、ポンプの送出停止が生じない程度に低いストローク体積におけるガス割合に対応する。この限界値は、送出停止が懸念されるガス割合を始点として、ストローク速度がストロークの終期（終わり頃）に上昇する前述の特殊な駆動方式が選択されるように、選択される。
【００２２】
好ましくは、第１の限界値は、ストローク体積の６５％を上回る（＞６５％）体積割合に対応し、好ましくは７０％又は７５％の体積割合に対応する。これは、ガス体積がストローク体積の６５％、７０％もしくは７５％より少ない場合には、まだ特殊な駆動方式は選択されず、このような高いガス割合が検出・測定されて初めて、特に押圧ストロークにおいて、可動体駆動部のストローク速度もしくは駆動速度がストロークの終期（終わり頃）に上昇することを意味する。
【００２３】
さらに、制御装置は、ストローク体積におけるガス泡の割合が所定の第２の限界値よりも小さいことが検出装置によって検出されるまで、可動体のストローク（特に押圧ストローク）が第１の低いストローク速度で開始され、ストロークのさらなる推移において、ストローク速度が第２の高いストローク速度に上昇するように可動体駆動部を制御するように構成されることが好ましい。このようにして、定量ポンプは、送出停止もしくは配量停止がもはや懸念されないような運転の安全性が再び保証されるまで、ストロークの終期（終わり頃）に高いストローク速度によるモードでの運転が確保される。この所定の第２の限界値は、両方の運転モード間で繰り返し揺れ動くのを抑制するために、第１の限界値よりも小さいことが好ましい。
【００２４】
特に好ましい実施形態によれば、可動体駆動部は駆動モータ、特にステッピングモータである。このステッピングモータを用いると、可動体のストロークをきわめて正確に制御することができる。なぜなら、この駆動モータは多数の個別ステップで回転駆動されるからである。単位時間当りの個別ステップの数を用いて回転数とともにストローク速度もさまざまに変化させることができる。さらに、ストローク長さを駆動モータの回転によって特定のステップ数に正確に規定することも可能である。しかし、別の回転駆動モータ、例えばＥＣモータ又はサーボモータを使用することもできる。回転駆動モータには、回転運動を直線運動に変換するギアボックス、例えば偏心器（カム）、カム機構、クランク機構又ウォーム機構が設けられている。しかし、回転駆動モータの代わりに、電気リニア駆動部又はリニアモータも使用可能である。
【００２５】
本発明は、さらに、定量ポンプ装置の可動体駆動部の制御方法に関する。これは、好ましくは、前述の説明による定量ポンプ装置を含む。この方法は、特にポンプ室内のガス泡の検出時に、好ましくは、総ストローク体積におけるガス泡の所定の割合の検出時に、定量ポンプの可動体を動かすための可動体駆動部が、可動体のストローク（特に押圧ストローク）が第１の低いストローク速度で開始され、ストロークのさらなる推移においてストローク速度が第２の高いストローク速度に上昇するように制御されるように構成される。この上昇は、好ましくは、ストロークもしくは押圧ストロークの終期（終わり頃）に実行されるため、ストロークの大部分は第１の低いストローク速度で実行される。第１の低いストローク速度から第２の高いストローク速度への上昇は、急激に、又は、連続的もしくは多段階的に上昇しながら行うこともできる。このために前述した制御装置が適切に構成され得る。通常、この方法は好ましくは定量ポンプ装置に基づいて前述のように実行される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による定量ポンプ装置を示す断面図である。
【図２】駆動モータの回転数と押圧ストロークとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付の図面を用いて本発明を例示的に説明する。
【００２８】
図示のポンプ装置は駆動部ハウジング２を備え、その前面にはポンプヘッド４が装着されている。ポンプヘッド４にはポンプ室（定量室）６が形成されており、その一側に可動体である膜（ダイヤフラム）８が隣接している。膜８はストローク軸Ｘに沿って直線状に移動可能である。ポンプ室６は送出ポート（圧力ポート）１０及び吸入ポート１２に接続されている。ポンプ室６を送出ポート１０と接続させる送出チャンネル（圧力チャンネル）１４には、２つの逆止弁１６が配置されている。ポンプ室６を吸入ポート１２と接続させる吸入チャンネル１８には、２つの逆止弁２０が配置されている。
【００２９】
駆動部ハウジング２内には、可動体駆動部が、電動モータ２２の形態、好ましくはステッピングモータの形態で配置されている。駆動モータ２２はギアボックス２４及び偏心器（カム）２６を介してピストン棒２８を駆動させ、これにより膜８にストローク軸Ｘに沿った直線状のストローク運動をさせる。駆動モータ２２を制御するために、駆動部ハウジング２内には、制御装置もしくは制御電子装置３０が配置されている。制御電子装置３０は、所定のパラメータに依存する回転数及び回転角度に従って駆動モータ２２を制御する。これらは、例えば操縦装置３２を介して設定され得る。制御電子装置３０は、ポンプ室６内のガス泡を検出する検出装置をさらに含む。この検出装置は、制御電子装置３０においてハードウェア及び／又はソフトウェアとして実現され得る。検出装置は圧力センサ３４を含み、この圧力センサ３４は、ポンプ室６内の圧力を取得（測定）し、対応する出力信号を、ここでは図示しない接続ラインを介して制御電子装置３０に伝送する。
【００３０】
押圧ストロークにおける圧力推移に基づいて、圧力センサ３４は、ガス泡がポンプ室内に存在するか否かを検出することができる。ガス泡がポンプ室６内に存在している場合には、圧力は押圧ストロークのはじめに遅延して上昇する。なぜなら、最初にガス泡中のガスが圧縮されるからである。この圧力上昇の遅延の期間はストローク体積におけるガス体積の割合を表すため、制御電子装置３０もしくはその中で実現される検出装置によって、ストローク体積におけるガス割合の量も測定（取得）することができる。
【００３１】
ここで所定のガス割合がこの検出装置によって測定され、例えばガス割合がストローク体積の７０％を上回る場合には、送出停止もしくは配量停止が発生する可能性がある。すなわち定量ポンプが吸引ストロークにおいてもはや送出される液体を吸引しなくなり、その代わりに膜８のストロークによってガス体積のみが圧縮及び膨張されることになる。これを抑制するために、所定のガス割合で、例えば７０％測定時に、制御電子装置によって、駆動モータ２２を制御するための特定の制御方法もしくは特定の制御方式が実行される。
【００３２】
この制御方式は、駆動モータ２２が、本例では押圧ストロークの開始時に、図２に示すように、最初に低い回転数ｎ１で運転されることを意味する。駆動モータ２２の回転数は膜８のストローク速度に比例している。図２では、モータ回転数ｎとストロークＨとの関係が示されている。ここでは、押圧ストローク３６が詳しく示されており、その隣にはさらに、吸引ストローク３８が示されているが、これは完全には示されていない。押圧ストローク３６は、駆動モータ２２の低い回転数ｎ１で開始されるため、それに応じて膜８は最初に低いストローク速度で動かされる。押圧ストローク３６の終期（終わり頃）で、点４０から、回転数は低い回転数ｎ１から高い回転数ｎ２へ上昇する。したがって、ストローク速度も比例した高いストローク速度に上昇する。この高い回転数ｎ２で、押圧ストローク３６の最後の部分、例えば押圧ストロークの最後の２％〜２０％が実行される。吸引ストローク３８の初期（はじめ頃）もこの高い回転数ｎ２で実行され、その後に吸引ストロークにおける回転数は再び減少され得る。高い回転数ｎ２及びそれに関連する高いストローク速度によって、押圧ストローク３６の終期には、ポンプ室６において押圧ストロークの終期に高い圧力衝撃（圧力パルス）が生じ、そしてこれにより吸引ストローク３８のはじめに逆止弁１６の閉鎖が遅延することが達成される。このようにして、吸引ストロークのはじめに、第１の逆止弁１６の下流に位置する、すなわちポンプ室６に面する送出チャンネル１４の一部から液体が逆流することが達成される。それによって、ポンプ室６内における液体割合が上昇し、かつ、ポンプ室内における気液比がそれに応じて減少し、これによって、総体積におけるガス割合が適切に減少するので、送出停止に対する運転上の安全性が上昇する。
【００３３】
低い回転数ｎ１及び高い回転数ｎ２、並びに、高い駆動部回転数ｎ２で実行される点４０と押圧ストローク３６の終点との間の押圧ストロークの割合は、総押圧ストローク（押圧ストロークの全体）での平均で、通常は基準回転数ｎｓで達成されるであろう基準送出流量が達成できるように選択される。ここで、ｎｓは、駆動モータ２２が通常の状態で基準送出流量を達成するために運転されるであろう基準回転数である。送出を安全にするための前述の駆動方式の実行時には、それに応じて、基準回転数ｎｓよりも低い回転数ｎ１と、基準回転数ｎｓよりも高い回転数ｎ２とが選択されるため、総押圧ストローク（押圧ストロークの全体）３６を経て、平均して、基準回転数ｎｓならびにこれに関連する基準送出流量が達成される。さらに、押圧ストロークの初期における回転数の減少とそれに関連する低いストローク速度とによる利点は、低いストローク速度ではポンプ室６内のガス泡がポンプ室内の送出チャンネル１４へ上昇する時間を十分に確保することができるため、ガス泡が追加的にポンプ室６からより良く送出され得るという点である。
【００３４】
図２に基づき説明した駆動方式は、検出装置が、圧力センサ３４を介して、所定の限界値を下回るポンプ室６の体積におけるガス割合を測定（取得）するまで、制御電子装置３０によって継続される。この限界値は、前述の駆動方式が開始される限界値よりも低いことが好ましい。すなわち場合により、この駆動方式は複数の押圧ストローク３６のためにこのようにして実行される。
なお、出願当初の請求項は以下の通りであった。
請求項１：
ポンプ室（６）と、該ポンプ室（６）に隣接して可動体駆動部（２２）によって移動可能な可動体と、前記可動体駆動部（２２）を制御する制御装置（３０）とを備える定量ポンプ装置であって、
前記制御装置（３０）は、少なくとも所定の運転状態で、前記可動体のストローク（３６）が第１の低いストローク速度で開始され、前記ストローク（３６）のさらなる推移においてストローク速度が第２の高いストローク速度に上昇するように前記可動体駆動部（２２）を制御するように構成されることを特徴とする定量ポンプ装置。
請求項２：
前記制御装置（３０）は、少なくとも所定の運転状態で、前記可動体の押圧ストローク（３６）が第１の低いストローク速度で開始され、前記押圧ストローク（３６）のさらなる推移においてストローク速度が第２の高いストローク速度に上昇するように前記可動体駆動部（２２）を制御するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の定量ポンプ装置。
請求項３：
前記制御装置（３０）は、前記ポンプ室（６）内のガス泡を検出する検出装置を備え、
前記制御装置（３０）は、前記ポンプ室（６）内のガス泡の検出時に、前記可動体のストローク（３６）が第１の低いストローク速度で開始され、前記ストローク（３６）のさらなる推移において、ストローク速度が第２の高いストローク速度に上昇するように前記可動体駆動部（２２）を制御するように構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の定量ポンプ装置。
請求項４：
前記制御装置（３０）は、前記ストローク（３６）の終期にストローク速度が上昇するように前記可動体駆動部（２２）を制御するように構成されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の定量ポンプ装置。
請求項５：
前記制御装置（３０）は、押圧ストローク（３６）に続く吸引ストローク（３８）が、高いストローク速度で開始されるように、好ましくは前記第２の高いストローク速度で開始されるように、前記可動体駆動部（２２）を制御するように構成されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の定量ポンプ装置。
請求項６：
押圧ストローク（３６）は、その一部のストローク速度が前記第２の高いストローク速度であり、前記一部は、前記ストローク（３６）の全体の２％〜１５％の範囲内であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の定量ポンプ装置。
請求項７：
前記制御装置（３０）は、ガス泡の体積を考慮して、前記可動体のストローク（Ｈ）によって、送出対象の液体の所望の基準送出流量が達成され得るように、前記第１の低いストローク速度を設定するように構成されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の定量ポンプ装置。
請求項８：
前記制御装置（３０）は、ストローク（Ｈ）の全体を経て、基準送出流量に対応する平均の送出流量が達成され得るように、前記第１の低いストローク速度と、前記第２の高いストローク速度と、押圧ストローク（３６）の全体における前記第２の高いストローク速度による部分ストロークの割合と、を設定するように構成されることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の定量ポンプ装置。
請求項９：
前記検出装置は、定量ポンプから送出される液体の圧力を取得する少なくとも１つの圧力センサ（３４）を有し、該少なくとも１つの圧力センサ（３４）により取得される圧力値に基づいて、ガス泡の存在を検出するように構成されることを特徴とする請求項３〜請求項８のいずれか１つに記載の定量ポンプ装置。
請求項１０：
前記少なくとも１つの圧力センサ（３４）は、前記ポンプ室（６）内に配置されるか、前記ポンプ室（６）に臨むように配置されるか、又は前記ポンプ室（６）から下流に延出する送出チャンネル（１４）に臨むように配置されることを特徴とする請求項９に記載の定量ポンプ装置。
請求項１１：
前記検出装置は、前記可動体の少なくとも１つの押圧ストローク（３６）にわたって圧力推移を取得し、該圧力推移に基づいてガス泡の存在を検出するように構成されることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の定量ポンプ装置。
請求項１２：
前記検出装置は、前記ポンプ室（６）の総体積におけるガス泡の割合を測定するように構成されることを特徴とする請求項３〜請求項１１のいずれか１つに記載の定量ポンプ装置。
請求項１３：
前記制御装置（３０）は、前記ポンプ室（６）の体積において所定の第１の限界値よりも大きい割合のガス泡が検出された場合に、前記可動体のストローク（３６）が第１の低いストローク速度で開始され、前記ストローク（３６）のさらなる推移において、ストローク速度が第２の高いストローク速度に上昇するように前記可動体駆動部（２２）を制御するように構成されることを特徴とする請求項１２に記載の定量ポンプ装置。
請求項１４：
前記第１の限界値は、ストローク体積の６５％より大きい体積割合に対応し、好ましくはストローク体積の７０％又は７５％の体積割合に対応することを特徴とする請求項１３に記載の定量ポンプ装置。
請求項１５：
前記制御装置（３０）は、前記ポンプ室（６）の体積におけるガス泡の割合が所定の第２の限界値よりも小さいことが前記検出装置によって検出されるまで、前記可動体のストローク（３６）が第１の低いストローク速度で開始され、前記ストローク（３６）のさらなる推移において、ストローク速度が第２の高いストローク速度に上昇するように前記可動体駆動部（２２）を制御するように構成されることを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の定量ポンプ装置。
請求項１６：
前記可動体駆動部（２２）はステッピングモータであることを特徴とする請求項１〜請求項１５のいずれか１つに記載の定量ポンプ装置。
請求項１７：
定量ポンプ装置の可動体駆動部（２２）の制御方法であって、
可動体駆動部（２２）が可動体を動かすために、特に可動体の押圧ストロークである可動体のストローク（３６）が第１の低いストローク速度で開始され、前記ストローク（３６）のさらなる推移において、ストローク速度が第２の高いストローク速度に上昇するように、可動体駆動部（２２）が制御されることを特徴とする方法。
【符号の説明】
【００３５】
２  駆動部ハウジング
４  ポンプヘッド
６  ポンプ室
８  膜
１０  送出ポート
１２  吸入ポート
１４  送出チャンネル
１６  逆止弁
１８  吸入チャンネル
２０  逆止弁
２２  駆動モータ
２４  ギアボックス
２６  偏心器
２８  ピストン棒
３０  制御電子装置
３２  操縦装置
３４  圧力センサ
３６  押圧ストローク
３８  吸引ストローク
４０  回転数が変更される、押圧ストロークの点
ｎ  回転数
ｎ１  低い回転数
ｎ２  高い回転数
ｎｓ  基準回転数
Ｈ  ストローク
Ｘ  ストローク軸
【図１】
0006022943.tif 000002
【図２】
0006022943.tif 000003