(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料生産装置においてカプセルの遠心作用によって飲料を供給することを目的とする前記カプセルに関連付けられる又は前記カプセルの一部分であるように構成されたコード支持体（６０ａ、６０ｂ）であって、
少なくとも第１の記号シーケンス及び第２の記号シーケンスによって形成されたコードを具備し、前記コードは、回転軸に沿って前記カプセルが回転駆動される間に外部読取装置の読取機構によって各記号が逐次的に読取可能であるように、前記コード支持体上に表示され、
前記第１の記号シーケンスが、少なくとも１つの第１のプリアンブル記号シーケンス、及び少なくとも１つの第１のデータ記号シーケンスを備え、
前記第２の記号シーケンスが、少なくとも１つの第２のプリアンブル記号シーケンス、及び少なくとも１つの第２のデータ記号シーケンスを備え、
前記第１のプリアンブル記号シーケンスが、前記第２のプリアンブル記号シーケンスと異なる、コード支持体。
【請求項２】
前記コードが、誤り検出情報又は誤り訂正情報を備える、請求項１に記載のコード支持体。
【請求項３】
前記少なくとも１つの第１のデータ記号シーケンス、及び前記少なくとも１つの第２のデータ記号シーケンスが、同じ情報を備える、請求項１又は２に記載のコード支持体。
【請求項４】
前記第１のプリアンブル記号シーケンスが、複数の第１のプリアンブル記号サブシーケンスによって形成され、前記複数の第１のプリアンブル記号サブシーケンスが、前記第１の記号シーケンス中に第１のパターンに従って分散され、前記第２のプリアンブル記号シーケンスが、複数の第２のプリアンブル記号サブシーケンスによって形成され、前記複数の第２のプリアンブル記号サブシーケンスが、前記第２の記号シーケンス中に第２のパターンに従って分散される、請求項１〜３のいずれか一項に記載のコード支持体。
【請求項５】
前記第１のパターンと前記第２のパターンが同一である、請求項４に記載のコード支持体。
【請求項６】
前記第１のプリアンブル記号シーケンス、及び前記第２のプリアンブル記号シーケンスが、前記コードにおける連続する等値ビットの個数を最小限にするように設定される、請求項１〜５のいずれか一項に記載のコード支持体。
【請求項７】
前記コードが少なくとも１００個の記号を備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載のコード支持体。
【請求項８】
前記コードが、前記コード支持体の外周部の少なくとも８分の１に沿って配置される、請求項１〜７のいずれか一項に記載のコード支持体。
【請求項９】
前記コードが、前記コード支持体の全外周部に沿って配置される、請求項１〜８のいずれか一項に記載のコード支持体。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のコード支持体を備えるフランジ状リムを具備する、飲料生産装置において遠心作用によって飲料を供給することを目的とするカプセル。
【請求項１１】
請求項１０に記載のカプセルを備える、飲料を調製するためのシステムであって、飲料調製装置をさらに具備し、前記飲料調製装置が、前記カプセルを保持するためのカプセル保持手段（３２）と、前記回転軸に沿って前記カプセル保持手段及びカプセルを回転駆動するための回転駆動手段（５）とを備え、前記飲料調製装置が、
前記カプセルが少なくとも１回の完全な回転を行うように前記回転駆動手段（５）を駆動させる間に、前記コードの各記号を個別に読み取ること、
読み取られた前記記号において、前記少なくとも１つの第１のプリアンブル記号シーケンス及び前記第２のプリアンブル記号シーケンスを検索すること、
結果として前記少なくとも１つの第１の記号シーケンス及び前記少なくとも１つの第２の記号シーケンスの位置を識別すること、によって、前記コード支持体上に表示された前記コードを復号するように構成された読取機構（１００）をさらに備える、システム。
【請求項１２】
飲料調製装置において請求項１０に記載のカプセル上のコードを読み取る方法であって、前記飲料調製装置が、前記カプセルを保持するためのカプセル保持手段（３２）と、前記回転軸に沿って前記カプセル保持手段及びカプセルを回転駆動するための回転駆動手段（５）とを備え、前記飲料調製装置が、読取機構（１００）をさらに備える、方法において、
前記カプセルが少なくとも１回の完全な回転を行うように前記回転駆動手段（５）を駆動させる間に、前記読取機構（１００）によって、前記コードの各記号を個別に読み取るステップと、
読み取られた前記記号において、前記少なくとも１つの第１のプリアンブル記号シーケンス及び前記第２のプリアンブル記号シーケンスを検索するステップと、
結果として前記少なくとも１つの第１の記号シーケンス及び前記少なくとも１つの第２記号のシーケンスの位置を識別するステップとを含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料調製の分野に関し、特に、飲料調製マシンにおいて飲料を調製するための原材料を収容するカプセルを使用する飲料調製の分野に関する。特に、本発明は、カプセルに関する情報を格納するように構成された光学コード支持体、コード支持体に関連付けられ又はコード支持体を組み込むカプセル、並びに、飲料を調製するためにそのような情報を読取り使用するための読取機構及び処理機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
本明細書では、「飲料」は、コーヒー、紅茶、ホット若しくはコールドチョコレート、牛乳、スープ、又は離乳食等、人間が消費できる任意の液体物質を含むように意図される。「カプセル」は、原材料を収容する軟性ポッド又は剛性カートリッジを含む、プラスチック、アルミニウム、再利用可能及び／又は生分解性の材料、及びそれらの組合せ等の任意の適切な材料の密封パッケージ内の任意の事前小分けされた飲料原材料又は飲料原材料の組合せ（以下「原材料」と呼ぶ）を含むように意図される。
【０００３】
ある種の飲料調製マシンは、抽出若しくは溶解すべき原材料及び／又はマシン内に格納され自動的に供与され若しくは飲料調製時に添加される原材料を収容するカプセルを使用する。いくつかの飲料マシンは、通常は水である液体用のポンプを備えた液体充填手段を有し、液体充填手段は、冷たい液体又はサーモブロック等の加熱手段により実際に加熱された液体を水源からポンプで供給する。ある種の飲料調製マシンは、遠心抽出プロセスを利用することによって飲料を調製するように構成される。その原理は主に、カプセルの容器内に飲料原材料を用意し、受容器内に液体を供給し、受容器を高速で回転させて、受容器内に液体の圧力勾配を形成しる間に、液体と粉末の相互作用を確保することにあり、かかる圧力は容器の中央から外周に向かって漸増する。液体がコーヒー層を通り抜けるにつれて、コーヒー混合物の抽出が行われ、受容器の外周で流出する液体抽出物が得られる。
【０００４】
一般に、同じマシンで種々の異なる飲料（例えば、異なる種類のコーヒー）を調製するために、個々の味覚特性がある異なる原材料（例えば、異なるコーヒーブレンド）を含有する異なるタイプの一連のカプセルをユーザに提供することが適切である。飲料の特性は、カプセルの内容（例えば、コーヒー重量、異なるブレンド等）を変更することにより、また、供給される液体の容積若しくは温度、回転速度、圧力ポンプ等の主要なマシンパラメータを調節することにより変更されうる。したがって、飲料マシンに挿入されたカプセルのタイプを識別して、挿入されたタイプに対する淹出パラメータの調節を可能にすることが必要とされる。さらに、カプセルに追加の情報、例えば、消費期限のような安全情報やバッチ番号のような製造データを埋め込むことが望ましいこともある。
【０００５】
国際公開第２０１０／０２６０５３号パンフレットは、遠心力を利用する制御された飲料製造装置に関する。カプセルはバーコードを備えることができ、このバーコードはカプセルの外面に設けられ、調製すべき飲料に関する所定の抽出プロファイルを適用するために、カプセルのタイプ及び／又はカプセル内に用意された原材料の性質の検出を可能にする。
【０００６】
当技術分野では、例えば、欧州特許出願公開第１７６４０１５号明細書において、従来の非遠心式コーヒー淹出システムで使用するためにコーヒーウェハの円形クラウンの小領域に識別バーコードを局所的に印刷することが知られている。このシステムは、カプセル上の識別バーコードを読み取るバーコード読取器を備える。バーコード読取器又はバーコード走査器は、光源、レンズ、及び光インパルスを電気インパルスに変換する光センサを備える電子装置である。それらの装置は、一般に、発光／レーザダイオード又はカメラ型センサを備える。飲料調製マシン内のバーコード読取器は、バーを横切って感知素子を移動させることによって（コード全体を走査するために光源ビームを移動／光源ビームの向きを変更することによって）、又は感光アレイ／マトリクスによって一度にコード全体の画像を取り込むことによって、バーコードを読み取るように構成される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そのような種類のコード読取器の使用は、回転淹出ユニットを有する遠心抽出に基づくシステムの文脈で使用されるように適用されていない。走査素子のような移動部品を有するバーコード読取器の使用は、信頼性の点で深刻な懸念を引き起こすことがある。なぜなら回転淹出ユニットのすぐ近くに配置されたときに周期的振動及び熱蒸気を含む過酷な環境にさらされやすいからである。カメラ型センサを有するバーコード読取器は、バーコード全体の画像を取り込むことができるように位置決めされるべきである。そのため、コード全体が読取器から直接見通し可能となる必要がある。回転淹出ユニットにおいてコード読取器に割り当てられる使用可能な自由空間は極めて限定されているので、一般にこの見通し可能要件を満たすことが不可能である。
【０００８】
使用されるバーコード読取器の種類を問わず、遠心抽出に基づくシステムにおける回転淹出ユニットの幾何学形状によって、カプセル上の広い部分に展開したコードをバーコード読取器で読み取ることが妨げられ、結果として、バーコードの寸法が厳しく制限され、したがって、読取りの信頼性の所与のレベルにおけるコード化情報の量が非常に少なくなり、通常はわずか２０ビット程度となる。さらに、バーコード読取器は極めて高価である。
【０００９】
カプセルが回転淹出ユニット内に配置されているときにそのカプセル上に印刷されたコードを信頼性をもって読み取ることは、特に回転淹出ユニットの過酷な環境において、上記コードを形成する記号のシーケンスの信頼できる認識を意味する。さらにまた、コードは、カプセルがカプセルホルダに挿入されている位置及び／又は向きをコード読取器が知ることなしに、読取可能であるべきである。従来のバーコード及び他の当技術分野で知られたカプセル用の光学コード化要素は、これらの要件を満たすことができない。
【００１０】
同時継続の国際特許出願ＰＣＴ／ＥＰ１１／０５７６７０明細書は、飲料の調製のためのカプセルに関連付けられた又はその一部分であるように構成された支持体に関する。この支持体は、カプセルが回転軸に沿って回転駆動される間に外部装置の読取機構によって各記号が逐次的に読取可能であるように記号の少なくとも１つのシーケンスが表示された部分を備え、各シーケンスは、カプセルに関係する情報のセットをコード化する。かかる発明は、信頼性の点で深刻な懸念を生じうる走査素子のような移動部品を有するバーコード読取器を使用することなく、約１００ビットの冗長又は非冗長情報のようなコード化された大量の情報を利用可能にすることができる。また他の利点は、カプセルが回転式カプセルホルダ内の淹出位置に準備され所定の位置にあるときにカプセルを回転させることによってコード支持体を読み取ることが可能なことである。しかし、シーケンスコードの構造は、
【００１１】
しかし、さらに、飲料の調製のためにカプセルを使用する遠心式の飲料マシンで見られる特定の条件で、読取りの信頼性を向上するために、支持体上に表示されるコードのパターン及び／又は構造を改善する必要がある。さらに、遠心抽出に基づくシステムの回転カプセルホルダ内にカプセルが配置されたとき、コードの位置及び／又は向きを知ることなく、コード読取器により信頼性をもって読取可能なコードをカプセルに設ける必要性が存在する。
【００１２】
本発明の１つの目的は、カプセルに関係する情報、より詳細には製造マシン内のカプセルを特定するための情報を格納、読取り、及び処理するための、並びに、製造マシンの動作パラメータの調節、及び／又はカプセルを用いて飲料を調製するための制御パラメータのための情報を取り出す又は読み取るための手段を提供することである。もう１つの目的は、そのような手段を組み込むカプセルを提供することである。
【００１３】
もう１つの目的は、飲料を調製するために最適な条件を制御することである。
【００１４】
もう１つの目的は、使用可能な空間が非常に限定され過酷な環境（原材料の痕跡、蒸気及び液体の存在等）である場合に、マシン内、例えば、マシンの処理モジュール／淹出ユニット内に配設されたセンサを用いてカプセルに関係する情報を信頼性をもって読み取るための解決策を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
これらの目的の１つ又は複数は、（１つ又は複数の）独立請求項に記載のカプセル、支持体、装置、又は方法により達成される。こうした独立請求項は、これらの目的及び／又は追加の利益のための解決策をさらに提供する。
【００１６】
より詳細には、第１の態様によれば、本発明は、飲料生産装置においてカプセルの遠心作用によって飲料を供給することを目的とするカプセルに関連付けられる又はカプセルの一部分であるように構成されたコード支持体に関する。コード支持体は、少なくとも第１の記号シーケンス及び第２の記号シーケンスによって形成されるコードを具備する。コードは、回転軸に沿ってカプセルが回転駆動される間に外部読取装置の読取機構によって各記号が逐次的に読取可能であるように、コード支持体上に表示される。第１の記号シーケンスは、少なくとも１つの第１のプリアンブル記号シーケンス、及び少なくとも１つの第１のデータ記号シーケンスを備える。第２の記号シーケンスは、少なくとも１つの第２のプリアンブル記号シーケンス、及び少なくとも１つの第２のデータ記号シーケンスを備える。第１のプリアンブル記号シーケンスは、第２のプリアンブル記号シーケンスと異なる。
【００１７】
カプセルが回転駆動される間に逐次的に読取可能な記号を設けることにより、コード化されたデータの量が増大される、及び／又は各記号によって覆われる領域が拡大されることが可能になり、読取りの全体的な信頼性が改善される。「逐次的に」は、（各シーケンスに含まれた記号の個数より少ない）１つ又は限られた個数の記号が、所与の時間で読み取られる、例えば、各記号が個別に読み取られうることを意味することを理解されたい。結果として、支持体内のすべてのシーケンスに含まれるすべての記号の少なくとも１回の読取りが、読取機構によって、カプセルの回転軸の周りのカプセルの３６０度回転の後に遂行されうる。
【００１８】
第１及び第２のプリアンブルシーケンスは、コード支持体が飲料マシン内に配置されたとき、コード支持体の角度配置を全く知らずに、どの記号が第１のシーケンスに属するか、及びどの記号が第２のシーケンスに属するかを決定することを可能にする。さらに、異なる第１及び第２のプリアンブルシーケンスの使用により、コードを復号するための上記必要な情報のよりロバストな検出が達成される。
【００１９】
例えば、第１のプリアンブルシーケンスは、第１の６ビット長シーケンスＰＡ＝「１０１０１０１０」、第２の６ビット長シーケンスＰＢ＝「０１０１０１」を含むことができる。第１のシーケンスは、第１のシーケンスＰＡから始まることができ、次いで、第１のブロックＤ１が、パリティ検査ビットを有するｎ１ビットのデータブロックＦ１を含む。第２のシーケンスは、第２のシーケンスＰＢから始まることができ、次いで、第２のブロックＤ２が、パリティ検査ビットを有するｎ２ビットのデータブロックＦ２を含む。そして、第１及び第２のシーケンスの位置は、パターンＰＡ−Ｘ１−ＰＢ−Ｘ２を識別するためのアルゴリズムを用いて決定することができ、ここで、Ｘ１はｎ１ビットの任意のシーケンスを表し、Ｘ２はｎ２ビットの任意のシーケンスを表す。例えば、等値ビット個数（Ｎｕｍｂｅｒ  ｏｆ  Ｅｑｕａｌ  Ｂｉｔｓ：ＮＥＢ）フィルタが使用されうる。
【００２０】
コードは、３つ以上のシーケンス、例えば、４又は５つの記号シーケンスを含むことができる。この場合、少なくとも２つの異なるプリアンブルシーケンスが使用されるが、各プリアンブルシーケンスは、他のプリアンブルシーケンスと異なるように選択されることが好ましい。
【００２１】
特に、情報のセットが、カプセルに関連付けられたタイプを認識するための情報、及び／又は以下のリストの要素の１つ若しくは組合せを含むことができる。
最適回転速度、カプセルに入る水の温度、カプセル外の飲料収集器の温度、カプセルに入る水の流量、調製プロセス中の動作シーケンス等の、カプセルを用いて飲料を調製するためのパラメータに関する情報、
カプセルを用いて飲料を調製するためのパラメータをローカル及び／又はリモートで取得するための情報、例えば、カプセルのタイプの認識を可能にする識別子、
製造バッチ識別子、製造日、推奨賞味期限、有効期限等の、カプセルの製造に関する情報、
カプセルの製造に関する情報をローカル及び／又はリモートで取得するための情報。
【００２２】
シーケンス内に配置される記号は、カプセルに関する情報セットを搬送するデータを表すために使用される。例えば、各シーケンスがビット整数を表してもよい。各記号が１つ又は複数のバイナリビットをコード化してもよい。また、データは記号間の遷移によって表されてもよい。記号は、例えば、マンチェスター符号化のようなライン符号化方式の変調方式を用いて、シーケンス内に配置されてもよい。
【００２３】
各記号は、測定機構により読取可能な測定可能特性を有するエンティティによって部分内に表されてもよく、計測可能特性は、上記記号により搬送される値に応じて変化する。各記号は、印刷及び／又はエンボスされうる。記号の形状は、以下の非包括的リスト、すなわち、アーチ状セグメント、個々に直線状であるがシーケンス部分の少なくとも一部分に沿って延在するセグメント、点、多角形、幾何学形状のうちから選択されてもよい。記号は、読取機構に備えられる光学センサにより読取り可能にされてもよく、各記号の色及び／又は形状は、上記記号の値に応じて選択される。記号は、自然光下で人間の眼で不可視のインク、例えば、ＵＶ下では可視のインクによって印刷されてもよい。記号は、光に対する様々な反射特性及び／又は吸収特性を有する面を持つパターンによって印刷又はエンボスされてもよい。このパターンは、光に対する傾斜ミラー特性又は吸収特性を有する第１の面と、光に対する平坦ミラー特性又は平坦反射特性を有する第２の面とを有することができる。各記号を区別するために、他の可変的な物理的特性、例えば、色、反射率、不透過率、光吸収レベル、磁場、誘導磁場、抵抗率、容量等が選択されてもよい。
【００２４】
コードは、特にデータに関して、誤り検出情報又は誤り訂正情報を備えることができる。エラーを検出するための情報は、反復コード、パリティビット、チェックサム、巡回冗長検査、暗号学的ハッシュ関数データ等を含んでもよい。誤りを訂正するための情報は、誤り訂正コード、前方誤り訂正コード、及び特に畳み込みコード又はブロックコードを含んでもよい。
【００２５】
少なくとも１つの第１のデータ記号シーケンス、及び少なくとも１つの第２のデータ記号シーケンスが、同じ情報を備えることができる。したがって、誤り検査が、例えば、比較によって行われてもよく、誤りによる影響を受けたコードの部分がそれに応じて処理されてもよい。したがって、誤り検査によって、シーケンスのいくつかの部分が読取り不能な場合のコード読取りの成功確率が向上する。
【００２６】
一実施形態では、第１のプリアンブル記号シーケンスが、複数の第１のプリアンブル記号サブシーケンスによって形成され、上記複数の第１のプリアンブル記号サブシーケンスが、第１の記号シーケンス中に第１のパターンに従って分散され、第２のプリアンブル記号シーケンスが、複数の第２のプリアンブル記号サブシーケンスによって形成され、上記複数の第２のプリアンブル記号サブシーケンスが、第２の記号シーケンス中に第２のパターンに従って分散される。特に、第１のパターンと第２のパターンは同一とすることができる。
【００２７】
例えば、第１のプリアンブルシーケンスＰＡは、４つの第１のプリアンブルサブシーケンス、すなわち、ＰＡ１＝「１０」、ＰＡ２＝「０１」、ＰＡ３＝「１０」、ＰＡ４＝「０１」によって形成される。第１のブロックＤ１は、４つのサブブロックＤ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４を含み、パリティ検査ビットを有するｎ１ビットのデータブロックＦ１を形成する。第１のシーケンスは、ＰＡ１  Ｄ１１  ＰＡ２  Ｄ１２  ＰＡ３  Ｄ１３  ＰＡ４  Ｄ１４のようにされうる。第２のプリアンブルシーケンスＰＢは、４つの第２のプリアンブルサブシーケンス、すなわち、ＰＢ１＝「０１」、ＰＢ２＝「１０」、ＰＢ３＝「０１」、ＰＢ４＝「１０」によって形成される。第２のブロックＤ２は、４つのサブブロックＤ２１、Ｄ２２、Ｄ２３、Ｄ２４を含み、パリティ検査ビットを有するｎ２ビットのデータブロックＦ２を形成する。第２のシーケンスは、ＰＢ１  Ｄ２１  ＰＢ２  Ｄ２２  ＰＢ３  Ｄ２３  ＰＢ４  Ｄ２４のようにされうる。そして、第１のシーケンス及び第２のシーケンスの位置は、パターンＰＡ１−Ｘ−ＰＡ２−Ｘ−ＰＡ３−Ｘ−ＰＡ４−ＰＢ１−Ｘ−ＰＢ２−Ｘ−ＰＢ３−Ｘ−ＰＢ４を識別するためのアルゴリズムを用いて決定することができ、ここで、Ｘは任意のビットシーケンスを表す。例えば、等値ビット個数（ＮＥＢ）フィルタが使用されうる。
【００２８】
第１のプリアンブル記号シーケンス及び第２のプリアンブル記号シーケンスは、コードにおける連続する等値ビットの個数を最小限にするように選択／設定されうることが有利である。
【００２９】
コードは、少なくとも１００個の記号を備える。
【００３０】
コードは、外周部の少なくとも８分の１に沿って配置されてもよく、全外周部に沿って配置されることが好ましい。
【００３１】
第２の態様によれば、本発明は、第１の態様によるコード支持体を備えるフランジ状リムを具備する、飲料生産装置において遠心作用によって飲料を供給することを目的とするカプセルに関する。
【００３２】
第３の態様によれば、本発明は、第２の態様によるカプセルから飲料を調製するためのシステムであって、飲料調製装置をさらに具備し、飲料調製装置が、カプセルを保持するためのカプセル保持手段と、上記回転軸に沿ってカプセル保持手段及びカプセルを回転駆動するための回転駆動手段とを有する、システムに関する。飲料調製装置は、
カプセルが少なくとも１回の完全な回転を行うように回転駆動手段を駆動させる間に、コードの各記号を個別に読み取ること、
読み取られた記号において、少なくとも１つの第１のプリアンブル記号シーケンス及び第２のプリアンブル記号シーケンスを検索すること、
結果として少なくとも１つの第１の記号シーケンス及び少なくとも１つの第２の記号シーケンスの位置を識別すること
によって、コード支持体上に表示されたコードを復号するように構成された読取機構をさらに備える。
【００３３】
第４の態様によれば、本発明は、飲料調製装置において第２の態様によるカプセル上のコードを読み取る方法であって、飲料調製装置が、カプセルを保持するためのカプセル保持手段と、上記回転軸に沿ってカプセル保持手段及びカプセルを回転駆動するための回転駆動手段とを備え、飲料調製装置が、読取装置をさらに備える、方法に関する。この方法は、
カプセルが少なくとも１回の完全な回転を行うように回転駆動手段を駆動させる間に、読取機構によって、コードの各記号を個別に読み取るステップと、
読み取られた記号において、少なくとも１つの第１のプリアンブル記号シーケンス及び第２のプリアンブル記号シーケンスを検索するステップと、
結果として少なくとも１つの第１の記号シーケンス及び少なくとも１つの第２の記号シーケンスの位置を識別するステップと
を含む。
【００３４】
本発明の実施形態の非限定的な例として与えられる以下の詳細な説明及び添付の図面によって本発明はよりよく理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】遠心抽出の基本原理を示す図である。
【図２ａ】カプセルホルダを有する遠心セルの実施形態を示す図である。
【図２ｂ】同上
【図３ａ】本発明によるカプセルのセットの実施形態を示す図である。
【図３ｂ】同上
【図３ｃ】同上
【図４】本発明によるコード支持体の実施形態を示す図である。
【図５】カプセル上のシーケンスの代替位置、特に抽出装置のカプセルホルダにはめ込まれたカプセルのリムの下側に配置された場合の代替位置を示す図である。
【図６】コードのすべてのシーケンスによって使用される共通プリアンブルを有するコードにおけるＮＥＢフィルタの結果の例のグラフ図である。
【図７】本発明の実施形態によるコードにおけるＮＥＢフィルタの結果の例のグラフ図である。
【図８】本発明の実施形態によるコードにおける連続する等値ビットの個数のグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１は、本発明のカプセルが使用されうる、国際公開第２０１０／０２６０５３号パンフレットに説明されるような飲料調製システム１の例を示す。
【００３７】
遠心ユニット２は、カプセル内部の飲料原材料及び液体に対し遠心力をかけるための遠心セル３を備える。セル３は、カプセルホルダ、及びカプセルホルダに受け入れられるカプセルを備えることができる。遠心ユニットは、回転モータ等の駆動手段５に連結される。遠心ユニットは、収集部及び出口３５を備える。容器４８が、抽出された飲料を収集するために出口の下方に配設されうる。このシステムは、貯水器６及び流体回路４等の液体供給手段をさらに備える。加熱手段３１が、貯水器内に又は流体回路に沿って設けられてもよい。液体供給手段は、貯水器に連結されたポンプ７をさらに備えることができる。流れ制限手段１９が、遠心力をかけられカプセルから出る液体の流れを制限するために設けられる。このシステムは、セル３内に供給される水の流量の制御を可能にするために流量計測タービン８等の流量計をさらに備えることができる。生成されたインパルスデータ１０の分析を可能にするために、流量計測タービン８に計数器１１が接続されうる。分析されたデータは、次いでプロセッサ１２に転送される。したがって、流体回路４内の液体の正確な実流量をリアルタイムで計算することができる。ユーザインターフェース１３が、制御ユニット９に送信される情報をユーザが入力できるように設けられてもよい。このシステムのさらなる特徴は、国際公開第２０１０／０２６０５３号パンフレットで見ることができる。
【００３８】
図３ａ、３ｂ、及び３ｃは、カプセル２Ａ、２Ｂ、２Ｃのセットの実施形態に関する。これらのカプセルは、本体２２、リム２３、及び上壁部材又は蓋２４を備えることが好ましい。蓋２４は、穿孔性膜又は開口壁とすることができる。これにより、蓋２４及び本体２２が囲壁又は原材料室２６を囲むことになる。図に示されるように、蓋２４は、好ましくは１〜５ｍｍである、リム２３の内側環状部Ｒに連結されることが好ましい。
【００３９】
リムは必ずしも図示のように水平ではない。リムは若干曲げられてもよい。カプセルのリム２３は、カプセルの回転軸Ｚに対して（図示のように）本質的に直交する方向又は（上述のように曲げられた場合に）わずかに傾けられた方向で外側に延びることが好ましい。このように、回転軸Ｚは、淹出装置内のカプセルの遠心作用中における回転軸を表し、特に、淹出装置内のカプセルの遠心作用中におけるカプセルホルダ３２の回転軸Ｚと実質的に同一である。
【００４０】
図示の実施形態は例示的な実施形態にすぎず、カプセル、特にカプセル本体２２が様々な異なる実施形態をとりうることは理解されよう。
【００４１】
それぞれのカプセルの本体２２は、可変の深さｄ１、ｄ２、ｄ３をそれぞれ有する単一凸部分２５ａ、２５ｂ、２５ｃを備える。そのため、部分２５ａ、２５ｂ、２５ｃは、切頭の又は部分的に円筒状の部分であってもよい。
【００４２】
したがって、カプセル２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、好ましくは異なる容積を有するが、同じ挿入直径「Ｄ」を有することが好ましい。図３ａのカプセルは、小容積のカプセル２Ａを示すのに対し、図３ｂ及び３ｃのカプセルはそれぞれ、より大きな容積のカプセル２Ｂ及び２Ｃを示す。ここでは、挿入直径「Ｄ」は、リム２３の下面と本体２２の上部との交線で決定される。しかし、挿入直径は、装置におけるカプセルの他の基準直径であってもよい。
【００４３】
小容積カプセル２Ａは、大容積カプセル２Ｂ、２Ｃの量よりも少ない量の抽出原材料、例えば、挽きコーヒーを収容することが好ましい。したがって、小カプセル２Ａは、４グラムと８グラムの間の量の挽きコーヒーを有する１０ｍｌと６０ｍｌの間のショートコーヒーの供給を目的とする。より大きなカプセル２Ｂは、例えば６０ｍｌと１２０ｍｌの間のミドルサイズコーヒーの供給を目的とし、最も大きなカプセルは、例えば１２０ｍｌと５００ｍｌの間のロングサイズコーヒーの供給を目的とする。また、ミドルサイズコーヒーカプセル２Ｂは、６グラムと１５グラムの間の量の挽きコーヒーを収容することができ、ロングサイズコーヒーカプセル２Ｃは、８グラムと３０グラムの間の量の挽きコーヒーを収容することができる。
【００４４】
また、本発明によるカプセルのセットは、焙煎コーヒーと挽きコーヒーの異なるブレンド、又は、異なる原産地のコーヒー並びに／又は異なる焙煎特性及び／若しくは挽き特性を有するコーヒーを収容することができる。
【００４５】
カプセルは、軸Ｚの周りを回転するように設計される。この軸Ｚは、ディスクの形態を有する蓋の中心を垂直方向に横断する。この軸Ｚは、本体の底部の中心で終了する。この軸Ｚは、カプセル上に位置し基準軸として軸Ｚを有する円形経路である「外周部」の概念を定義する助けとなる。この外周部は、例えば蓋である蓋、又はフランジ状リム等の本体部にあることが可能である。蓋は、装置への挿入前に液体に対し不透過性であってもよく、又は蓋の中央及び／若しくは周囲に設けられた小さな開口又は孔により液体に対し透過性であってもよい。
【００４６】
以降、リム２３の下面とは、本体及び蓋によって形成される囲壁の外側に位置し、またカプセルの本体が可視となる側にカプセルが向けられるときに可視である、リム２３の部分を指す。
【００４７】
カプセル又はカプセルのセットのさらなる特性は、国際公開第２０１１／００６９８３０号パンフレット、国際公開第２０１０／００６６７０５号パンフレット、又は国際公開第２０１１／００９２３０１号パンフレットの文献で見ることができる。
【００４８】
カプセルホルダ３２を有する遠心セル３の実施形態を図２ａ及び２ｂに示す。カプセルホルダ３２は、一般に、カプセルを挿入するための上側開口と容器を閉じる下側底部とが設けられた円筒形又は円錐形の開いた形状の空洞を形成する。開口は、カプセルの本体２２の直径よりもわずかに大きい直径を有する。開口の輪郭は、カプセルが挿入されたときに開口の端部に掛かるように構成されたカプセルのリム２３の輪郭にフィットする。その結果、カプセルのリム２３は、カプセルホルダ３２の受け部３４に少なくとも部分的に載ることになる。下側底部には、底部の外面の中央に垂直に取り付けられた円筒シャフト３３が設けられる。カプセルホルダ３２は、シャフト３３の中心軸Ｚの周りを回転する。
【００４９】
また、光学読取機構１００が図２ａ及び２ｂに示されている。光学読取機構１００は、カプセルホルダ３２の受け部３４に掛かるカプセルのリム２３の下面の反射率のレベルに関する情報を含む出力信号を供給するように構成される。光学読取機構は、カプセルホルダ３２を通して、より詳細には、円筒形又は円錐形の開いた形状のカプセルホルダ３２の側壁を通して、リム２３の下面の光学的測定を行うように構成される。代わりに、出力信号は、差分情報、例えば時間経過による反射率の差、又はコントラスト情報を含んでもよい。出力信号は、アナログ信号、例えば、時間経過をともなって測定された情報とともに変化する電圧信号としてもよい。出力信号は、デジタル信号、例えば、時間経過をともなって測定された情報の数値データを含む二値信号としてもよい。
【００５０】
図２ａ及び２ｂの実施形態では、読取機構１００は、光源光線１０５ａを発するための発光器１０３と、反射光線１０５ｂを受けるための受光器１０２とを備える。
【００５１】
通常、発光器１０３は、発光ダイオード又はレーザダイオードであって、赤外光、より詳細には８５０ｎｍの波長の光を発する。通常、受光器１０２は、受け取った光線を電流又は電圧信号に変換するように構成された光ダイオードである。
【００５２】
読取機構１００は、処理手段１０６を備えることもでき、処理手段は、プロセッサを組み込んだプリント基板、センサ信号増幅器、信号フィルタ、並びに、上記処理手段１０６を発光器１０３、受光器１０２、及びマシンの制御ユニット９に接続するための回路を備える。
【００５３】
発光器１０３、受光器１０２、及び処理手段１０６は、支持体１０１によって固定位置に維持され、マシンフレームに対して堅固に固定される。読取機構１００は、抽出プロセス中にその位置に留まり、カプセルホルダ３２とは対照的に回転駆動されない。
【００５４】
特に、発光器１０３は、光源光線１０５ａがほぼ直線Ｌに沿って方向付けられるように配設され、直線Ｌは、カプセルホルダ３２の受け部３４を含む平面Ｐと固定点Ｆで交差し、上記平面Ｐは、点Ｆを通過する法線Ｎを有する。固定点Ｆは、光源光線１０５ａが反射面に当たるようにされる空間における絶対位置を決定するものであり、固定点Ｆの位置は、カプセルホルダが回転するときに不変のままである。読取機構は、集束手段１０４を備えることができ、集束手段は、例えば、穴、レンズ、及び／又はプリズムを使用して、光源光線１０５ａが、カプセルホルダ３２内に配置されたカプセルの蓋の下面の固定点Ｆにより効率的に集束するようにする。特に、光源光線１０５ａは、固定点Ｆを実質的に中心とし直径ｄを有する円盤を照射するように集束されうる。
【００５５】
読取機構１００は、図２ａに示されるように、直線Ｌと法線Ｎの間の角度θＲが２°と１０°の間、特に４°と５°の間となるように構成される。結果として、反射面が点Ｆに配置されたとき、反射光線１０５ｂは、固定点Ｆと交差する線Ｌ’にほぼ沿って方向付けられ、図２ａに示されるように、直線Ｌ’と法線Ｎの間の角度θＥは、２°と１０°の間、特に４°と５°の間である。光受容器１０２は、直線Ｌ’にほぼ沿って方向付けられた反射光線１０５ｂを少なくとも部分的に収集するように支持体１０１に配設される。集束手段１０４はまた、反射光線１０５ｂが受容器１０２により効率的に集中するように構成されうる。図２ａ、２ｂに示された実施形態では、点Ｆ、直線Ｌ、及び直線Ｌ’は同一平面上にある。別の実施形態では、点Ｆ、直線Ｌ、及び直線Ｌ’は同一平面上ではなく、例えば、点Ｆ及び線Ｌを通る平面と、点Ｆ及び線Ｌ’を通る平面とは、実質的に９０°の角度で配置され、直接反射を除外し、よりロバストでノイズが少ない読取システムを可能にする。
【００５６】
カプセルホルダ３２は、直線Ｌに沿って点Ｆまでの光源光線１０５ａの部分的伝達を可能にするように構成される。例えば、カプセルホルダの円筒形又は円錐形の開いた形状の空洞を形成する側壁が、赤外光に対し不透明でないように構成される。上記側壁は、赤外光が入ることを許容する入射面を有する、赤外線に対し透光性があるプラスチックベースの材料から作られてもよい。
【００５７】
その結果、カプセルがカプセルホルダ３２内に配置されたとき、光線１０５ａは、反射光線１０５ｂを形成する前に、点Ｆで上記カプセルのリムの底部に当たる。この実施形態では、反射光線１０５ｂは、カプセルホルダの壁を通して受容器１０２まで通過する。
【００５８】
カプセルホルダ３２内に配置され、光源光線１０５によって点Ｆで照射される、カプセルのリム２３の下面の部分は、カプセルホルダ３２が回転駆動された場合のみ、時間経過とともに変化する。したがって、光源光線１０５がリムの下面の環状部分全体を照射するためには、カプセルホルダ３２の完全な回転が必要とされる。
【００５９】
出力信号は、反射光線の強度を時間経過とともに測定することにより、場合によっては光源光線の強度に対して反射光線の強度を比較することにより、演算又は生成されうる。出力信号は、時間経過にともなう反射光線の強度の変動を求めることによって演算又は生成されうる。
【００６０】
本発明によるカプセルは、少なくとも１つの光学読取可能コード用支持体を備える。コード支持体は、フランジ状リムの既存部分としてもよい。光学的に読取可能なコード支持体上に記号が表示される。
【００６１】
記号は、少なくとも１つのシーケンス内に配列され、上記シーケンスは、カプセルに関する情報のセットをコード化する。各記号は特定の値を符号化するために用いられる。
【００６２】
特に、少なくとも１つのシーケンスの情報セットは、カプセルに関連付けられたタイプを認識するための情報、及び／又は以下のリストの要素の１つ若しくは組合せを含むことができる。
最適回転速度、カプセルに入る水の温度、カプセル外の飲料収集器の温度、カプセルに入る水の流量、調製プロセス中の動作シーケンス等の、カプセルを用いて飲料を調製するためのパラメータに関する情報、
カプセルを用いて飲料を調製するためのパラメータをローカル及び／又はリモートで取得するための情報、例えば、カプセルのタイプの認識を可能にする識別子、
製造バッチ識別子、製造日、推奨賞味期限、有効期限等の、カプセルの製造に関する情報、
カプセルの製造に関する情報をローカル及び／又はリモートで取得するための情報。
【００６３】
記号は、環状支持体の外周部の少なくとも８分の１、好ましくは環状支持体の外周部全体に分散される。コードは、連続するアーチ状セグメントを有することができる。また、記号は、個々に直線状であるが外周部の少なくとも一部に沿って延在する連続したセグメントを有することもできる。
【００６４】
シーケンスは、信頼できる読取りを保証するために、外周部にそって反復されることが好ましい。シーケンスは、外周部において少なくとも２回反復される。シーケンスは、外周部において３〜６回反復されることが好ましい。シーケンスの反復とは、カプセルが３６０度回転されたときに同じシーケンスを２回以上検出又は読取りできるように、同じシーケンスが複製され、連続したシーケンスが外周部に沿って連続的に位置決めされることを意味する。
【００６５】
図４を参照すると、コード支持体の実施形態６０ａが示されている。コード支持体６０ａは、カプセルのリム２３の定義された幅を占める。カプセルのリム２３は、支持体６０ａを形成する内側環状部と、外側（非コード化）カール部とを備えることができる。ただし、特にリムの下面が実質的に平坦にされうる場合に、リムの全幅が支持体６０ａによって占められることが可能である。この位置は、記号を配設するための広いエリアを提供するとともに、処理モジュール、特にピラミッド型プレートにより引き起こされる損傷、及び原材料の放出が生じにくいため、特に有利である。その結果、コード化される情報の量及び読取りの信頼性がともに向上する。この実施形態では、コード支持体６０ａは１６０個の記号を備え、各記号は１ビットの情報をコード化する。記号は連続しており、各記号は、２．２５°の弧線長さ（ａｒｃ−ｌｉｎｅａｒ  ｌｅｎｇｔｈ）を有する。
【００６６】
図５を参照すると、コード支持体の実施形態６０ｂが平面視で示されている。コード支持体６０ｂは、遠心ユニット２によってカプセルの軸Ｚの周りをカプセルが回転するときに回転駆動されるように、カプセルに関連付けられる又はカプセルの一部分であるように構成される。カプセルの受け部は、カプセルのリム２３の下面である。支持体は、記号の少なくとも１つのシーケンスが表示された外周部を有するリングであってもよく、これにより、ユーザは、飲料マシンの淹出ユニット内にカプセルを導入する前にカプセルの外周部にリングを位置決めすることができるようになる。その結果、支持体を取り付けて情報を追加することにより、情報を格納するための組み込み手段を伴わないカプセルを改変することが可能となる。支持体が別個の部品である場合、追加の固定手段なしに単純に支持体をカプセルに追加することができ、ユーザは、支持体が淹出ユニットに入るときに正確に位置決めされることを確実にし、又は、支持体の形状及び寸法が、いったん取り付けられるとカプセルに対して支持体が移動するのを防止する。コード支持体６０ｂはまた、いったん取り付けられるとカプセルに対して支持体が固定されるように留まることを補助するために、接着剤又は機械的手段のような、カプセルの受け部に対して上記要素を堅固に固定するための追加の固定手段を備えることもできる。前述のように、コード支持体６０ｂは、カプセルの構造に統合される等、それ自体でリムの一部分であってもよい。
【００６７】
各記号は、カプセルがカプセルホルダ内に配置され、上記記号が点Ｆで光源光線１０５ｂと位置合わせされたときに、読取機構１００によって測定されるように構成される。より詳細には、各異なる記号は、上記記号の値によって変わる光源光線１０５ａの反射率のレベルを示す。各記号は、光源光線１０５ａの異なる反射及び／又は吸収特性を有する。
【００６８】
読取機構１００は、コード支持体の照射部分の特性のみを測定するように構成されるため、光源光線がコードに含まれる全ての記号を照射するまで、カプセルが駆動手段によって回転される必要がある。通常、コードを読み取るための速度は、０．１ｒｐｍと２０００ｒｐｍの間とされうる。
【００６９】
実施例１−回転中読み取られる少なくとも２つのシーケンスを有する光学コード支持体のための不適切なコードプリアンブル
１５個のバイナリ記号のシーケンスの例が以下の表１に示される。
【表１】
0006022595.tif 000002
【００７０】
表１のシーケンスＳ１は、６ビット長のプリアンブルから始まる。プリアンブルＰ１は、既知の予約されたビットシーケンス、この例では「１０１０１０１０」に対応する。次いで、シーケンスは、３つのデータブロックＦ１１、Ｆ１２、Ｆ１３を含む。各データブロックは、２ビット長の値から開始し、奇数パリティ検査ビットで終了する。表２では、シーケンスＳ２が後続するシーケンスＳ１を含むコードの読取りの例が示される。
【表２】
0006022595.tif 000003
【００７１】
読取りは、プリアンブルＰ１の開始後、第１のシーケンスＳ１の第３ビットから開始する。そして、すべてのシーケンスのすべての記号を読み取るために、光学コード支持体の少なくとも１回の完全な回転が必要とされる。
【００７２】
すべての記号を収集すると、特に、プリアンブルの位置を決定することによって、各シーケンスを再構築する必要がある。照合フィルタリング方法を使用して、この作業を行うことができる。例えば、次の例では、プリアンブルＰ１を照合パターン「１０１０１０」として使用して、等値ビット個数（ＮＥＢ）フィルタが、読み取られたビットに適用されている。このフィルタリング方法は、読み取られたビットのうち連続するビットのウィンドウごとに、照合パターンのビットと共通するビットの個数を合計することを含み、上記ウィンドウは照合パターンと同じ長さを有する。６ビット長のプリアンブルＰ１に関して、ウィンドウの読み取られたビットがプリアンブルＰ１のビットと一致したとき、ＮＥＢフィルタの最大値は６である。結果は、ＮＥＢフィルタの結果間の差異を計算することによって、例えば、ウィンドウの所与の位置におけるＮＥＢフィルタの結果とウィンドウのその後続の位置におけるＮＥＢフィルタの結果との差を計算することによって、さらに改善されうる。差異が大きいほど、良好となる。
【表３】
0006022595.tif 000004
【００７３】
この機能しない例では、ＮＥＢフィルタの最大値６が、ビット１０、ビット１２、及びビット１４から開始する６ビットについて見つけられる。しかし、ビット１４から開始する６ビットシーケンスのみが、第２の周期のプリアンブルＰ１に実際に対応する。差異が、ビット１０及びビット１２から開始する６ビットシーケンスではより高いため、差異計算でもこの問題の解決ができるようにならない。その結果、このようなプリアンブルＰ１では、特に、シーケンスにおいてプリアンブルの有効な位置を確信をもって決定できるようにならないため、プリアンブルＰ１は適切ではない。図６は、そのようなコード構造に対するＮＥＢフィルタの結果の例を示す。
【００７４】
実施例２−回転中読み取られる４つのシーケンスを有する光学コード支持体のためのコードプリアンブル
適切なプリアンブルＰを以下に示す。プリアンブルＰは、光学コード支持体上に表示されたシーケンスに広がる。例えば、プリアンブルＰは、第１の６ビット長シーケンスＰＡ＝”１０１０１０”、第２の６ビット長シーケンスＰＢ＝”０１０１０１”、第３の６ビット長シーケンスＰＣ＝”０１１００１”、及び第４の６ビット長シーケンスＰＤ＝”１００１１０”を含む。
【００７５】
第１のシーケンスＳ１が、第１のシーケンスＰＡから始まることができ、次いで、第１のブロックＤ１が、パリティ検査ビットを有する３つのデータブロックＦ１１、Ｆ１２、Ｆ１３を含む。第２のシーケンスＳ２が、第２のシーケンスＰＢから始まることができ、次いで、第２のブロックＤ２が、パリティ検査ビットを有する３つのデータブロックＦ２１、Ｆ２２、Ｆ２３を含む。第３のシーケンスＳ３が、第３のシーケンスＰＣから始まることができ、次いで、第３のブロックＤ３が、パリティ検査ビットを有する３つのデータブロックＦ１１、Ｆ１２、Ｆ１３を含む。第４のシーケンスＳ４が、第４のシーケンスＰＤから始まることができ、次いで、第４のブロックＤ４が、パリティ検査ビットを有する３つのデータブロックＦ２１、Ｆ２２、Ｆ２３を含む。そして、コード支持体上には、シーケンスＰＡ−Ｆ１１−Ｆ１２−Ｆ１３−ＰＢ−Ｆ２１−Ｆ２２−Ｆ２３−ＰＣ−Ｆ１１−Ｆ１２−Ｆ１３−ＰＤ−Ｆ２１−Ｆ２２−Ｆ２３が表示される。第１のブロックＤ１、第２のブロックＤ２、第３のブロックＤ３、第４のブロックＤ４はそれぞれ、ｎ１、ｎ２、ｎ３、及びｎ４個のビットを含む。
【００７６】
そして、すべてのシーケンスのすべての記号を読み取るために、光学コード支持体の少なくとも１回の完全な回転が必要とされる。
【００７７】
第１のブロックＤ１、第２のブロックＤ２、第３のブロックＤ３、及び第４のブロックＤ４の位置は、光学読取器によって読み取られたビットのシーケンスにおいてパターンＰＡ−Ｘ１−ＰＢ−Ｘ２−ＰＣ−Ｘ３−ＰＤ−Ｘ４を探し求めることによって決定され、ここで、Ｘ１はｎ１ビットの任意のシーケンスを表し、Ｘ２はｎ２ビットの任意のシーケンスを表し、Ｘ３はｎ３ビットの任意のシーケンスを表し、Ｘ４はｎ４ビットの任意のシーケンスを表す。したがって、プリアンブルビットに対応するビットのシーケンスが検索されるだけでなく、ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤの相対位置が考慮され、各データブロックの開始箇所のより堅固かつ信頼できる識別が可能になる。
【００７８】
例えば、以下の照合パターンを使用して、等値ビット個数（ＮＥＢ）フィルタを、読み取られたビットに適用することができる。
「１０１０１０ｘｘｘｘｘｘｘｘｘ０１０１０１ｘｘｘｘｘｘｘｘｘ０１１００１ｘｘｘｘｘｘｘｘｘ１００１１０ｘｘｘｘｘｘｘｘｘ」
ここで、ｘは、任意のビットに対応し、ｎ１＝ｎ２＝ｎ３＝ｎ４＝９ビットを伴う。
【００７９】
ビットを読み取るためにフィルタが適用され、移動するフィルタリングウィンドウの開始位置が第１の読取りビットから最後の読取りビットへとシフトされる。ＮＥＢフィルタの最大値に対応するウィンドウの位置は、第１のシーケンスＳ１の開始に対応することが見込まれる。図７は、そのようなコード構造に対するＮＥＢフィルタの結果の例を示す。
【００８０】
また、ウィンドウの各位置におけるＮＥＢフィルタの値を、ウィンドウのその後続位置におけるＮＥＢフィルタの値と比較した差異を計算することも可能であり、そのＮＥＢ差異の最大値に対応するウィンドウの位置は、第１のシーケンスＳ１の開始に対応することが見込まれる。
【００８１】
実施例３−回転中読み取られる４つのシーケンスを有する光学コード支持体のためのコードプリアンブル
適切なプリアンブルＰ’を以下に示す。プリアンブルＰ’は、光学コード支持体上に表示されたシーケンスに広がる。例えば、プリアンブルＰ’は、第１の６ビット長シーケンスＰＡ＝”１０１０１０’”、第２の６ビット長シーケンスＰＢ＝”０１０１０１”、第３の６ビット長シーケンスＰＣ＝”０１１００１”、及び第４の６ビット長シーケンスＰＤ＝”１００１１０”を含む。
【００８２】
第１のシーケンスＰＡが、３つのサブシーケンスＰＡ１＝「１０」、ＰＡ２＝「１０」、ＰＡ３＝「１０」を含む。第２のシーケンスＰＢが、３つのサブシーケンスＰＢ１＝「０１」、ＰＢ２＝「０１」、ＰＢ３＝「０１」を含む。第３のシーケンスＰＣが、３つのサブシーケンスＰＣ１＝「０１」、ＰＣ２＝「１０」、ＰＣ３＝「０１」を含む。第４のシーケンスＰＤが、３つのサブシーケンスＰＤ１＝「１０」、ＰＤ２＝「０１」、ＰＤ３＝「１０」を含む。
【００８３】
第１のシーケンスＳ１は、サブシーケンスＰＡ１、次いでパリティ検査ビットを有するデータブロックＦ１、サブシーケンスＰＡ２、次いでパリティ検査ビットを有するデータブロックＦ２、サブシーケンスＰＡ３、次いでパリティ検査ビットを有するデータブロックＦ３によって形成される。第２のシーケンスＳ２は、サブシーケンスＰＢ１、次いでパリティ検査ビットを有するデータブロックＦ１、サブシーケンスＰＢ２、次いでパリティ検査ビットを有するデータブロックＦ２、サブシーケンスＰＢ３、次いでパリティ検査ビットを有するデータブロックＦ３によって形成される。第３のシーケンスＳ３は、サブシーケンスＰＣ１、次いでパリティ検査ビットを有するデータブロックＦ１、サブシーケンスＰＣ２、次いでパリティ検査ビットを有するデータブロックＦ２、サブシーケンスＰＣ３、次いでパリティ検査ビットを有するデータブロックＦ３によって形成される。第４のシーケンスＳ４は、サブシーケンスＰＤ１、次いでパリティ検査ビットを有するデータブロックＦ１、サブシーケンスＰＤ２、次いでパリティ検査ビットを有するデータブロックＦ２、サブシーケンスＰＤ３、次いでパリティ検査ビットを有するデータブロックＦ３によって形成される。そして、コード支持体上には、以下のシーケンス：
ＰＡ１−Ｆ１−ＰＡ２−Ｆ２−ＰＡ３−Ｆ３−ＰＢ１−Ｆ１−ＰＢ２−Ｆ２−ＰＢ３−Ｆ３−ＰＣ１−Ｆ１−ＰＣ２−Ｆ２−ＰＣ３−Ｆ３−ＰＤ１−Ｆ１−ＰＤ２−Ｆ２−ＰＤ３−Ｆ３が表示される。
【００８４】
データブロックＦ１、データブロックＦ２、データブロックＦ３、データブロックＦ４はそれぞれ、ｎ１、ｎ２、ｎ３、及びｎ４個のビットを含む。
【００８５】
そして、すべてのシーケンスのすべての記号を読み取るために、光学コード支持体の少なくとも１回の完全な回転が必要とされる。
【００８６】
データブロックＦ１、第２のブロックＦ２、第３のブロックＦ３の位置は、光学読取器によって読み取られたビットのシーケンスにおいて以下のパターン：
ＰＡ１−Ｘ１−ＰＡ２−Ｘ２−ＰＡ３−Ｘ３−ＰＢ１−Ｘ１−ＰＢ２−Ｘ２−ＰＢ３−Ｘ３−ＰＣ１−Ｘ１−ＰＣ２−Ｘ２−ＰＣ３−Ｘ３−ＰＤ１−Ｘ１−ＰＤ２−Ｘ２−ＰＤ３−Ｘ３
を探し求めることによって決定され、ここで、Ｘ１はｎ１ビットの任意のシーケンスを表し、Ｘ２はｎ２ビットの任意のシーケンスを表し、Ｘ３はｎ３ビットの任意のシーケンスを表す。
【００８７】
したがって、プリアンブルビットに対応するビットのシーケンスが検索されるだけでなく、ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤの各サブシーケンスの相対位置が考慮され、各データブロックの開始箇所のよりロバスト且つ信頼できる識別が可能になる。さらに、プリアンブルをより小さなサブシーケンスへ分割し分散することによって、連続等値ビット（ＥＢＳ）の個数を最小化することにより情報のコード化を最適化することが可能である。図８は、そのようなコード構造における連続等値ビットの個数を示す。
【００８８】
例えば、以下の照合パターンを使用して、等値ビット個数（ＮＥＢ）フィルタを、読み取られたビットに適用することができる。
「１０ｘｘｘ１０ｘｘｘ１０ｘｘｘ０１ｘｘｘ０１ｘｘｘ０１ｘｘｘ０１ｘｘｘ１０ｘｘｘ０１ｘｘｘ１０ｘｘｘ０１ｘｘｘ１０ｘｘｘ」
ここで、ｘは、任意のビットに対応し、ｎ１＝ｎ２＝ｎ３＝３ビットを伴う。
【００８９】
ビットを読み取るためにフィルタが適用され、移動するフィルタリングウィンドウの開始位置が第１の読取りビットから最後の読取りビットへとシフトされる。ＮＥＢフィルタの最大値に対応するウィンドウの位置は、第１のシーケンスＳ１の開始に対応することが見込まれる。
【００９０】
また、ウィンドウの各位置におけるＮＥＢフィルタの値を、ウィンドウのその後続位置におけるＮＥＢフィルタの値と比較した差異を計算することも可能であり、そのＮＥＢの差異の最大値に対応するウィンドウの位置は、第１のシーケンスＳ１の開始に対応することが見込まれる。
【図１】
0006022595.tif 000005
【図２ａ】
0006022595.tif 000006
【図２ｂ】
0006022595.tif 000007
【図３ａ】
0006022595.tif 000008
【図３ｂ】
0006022595.tif 000009
【図３ｃ】
0006022595.tif 000010
【図４】
0006022595.tif 000011
【図５】
0006022595.tif 000012
【図６】
0006022595.tif 000013
【図７】
0006022595.tif 000014
【図８】
0006022595.tif 000015