(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部材の端部の上方に配置されて、シート部材の端部同士を接合するシート部材の接合装置であって、
シート部材の端部上を転動して、所定の噛み込み位置で互いに噛み合う歯間でシート部材の端部同士を噛み込んで接合する一対の接合部材と、
一対の接合部材をシート部材の端部に沿って移動させる移動装置と、
一対の接合部材の噛み込み位置を変更する変更装置と、
シート部材の傾斜に対応して、変更装置により一対の接合部材の噛み込み位置をシート部材の端部上に調整する位置調整手段と、を備え、
一対の接合部材は、噛み込み位置がシート部材の端部上に位置する状態で、互いの軸線が一対の接合部材間の中心面で交差するように上方に対して逆方向に傾けられ、
位置調整手段が、シート部材の傾斜を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて、変更装置を制御して一対の接合部材の噛み込み位置をシート部材の傾斜に合わせて変更させる制御装置とを有するシート部材の接合装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたシート部材の接合装置において、
検出手段が、シート部材に向けて配置され、シート部材の傾斜に対応して変化するシート部材との間の距離を測定する距離測定装置を有し、
制御装置が、距離測定装置による測定距離に基づいて変更装置を制御するシート部材の接合装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載されたシート部材の接合装置において、
変更装置が、一対の接合部材を保持する保持部材と、保持部材を傾斜させる傾斜装置とを有するシート部材の接合装置。
【請求項４】
シート部材の端部の上方に配置されたシート部材の接合装置の一対の接合部材によりシート部材の端部同士を接合して、接合されたシート部材を製造するシート部材の製造方法であって、
シート部材の接合装置は、シート部材の端部上を転動して、所定の噛み込み位置で互いに噛み合う歯間でシート部材の端部同士を噛み込んで接合するとともに、噛み込み位置がシート部材の端部上に位置する状態で、互いの軸線が一対の接合部材間の中心面で交差するように上方に対して逆方向に傾けられた一対の接合部材を備え、
一対の接合部材をシート部材の端部に沿って移動させて、一対の接合部材をシート部材の端部上を転動させ、シート部材の端部同士を、一対の接合部材の所定の噛み込み位置で互いに噛み合う歯間で噛み込んで接合する工程と、
シート部材の傾斜に対応して、変更装置により一対の接合部材の噛み込み位置を変更して、一対の接合部材の噛み込み位置をシート部材の端部上に調整する位置調整工程と、を有し、
位置調整工程が、検出手段によりシート部材の傾斜を検出する検出工程と、検出工程における検出手段の検出結果に基づいて、制御装置により変更装置を制御して、一対の接合部材の噛み込み位置をシート部材の傾斜に合わせて変更する工程とを有するシート部材の製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載されたシート部材の製造方法において、
検出工程が、シート部材に向けて配置された距離測定装置により、シート部材の傾斜に対応して変化する距離測定装置とシート部材との間の距離を測定する工程を有するシート部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート部材の端部同士を接合するシート部材の接合装置とシート部材の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
未加硫タイヤは、タイヤ構成部材である各種のシート部材により成形される。シート部材は、未加硫ゴム（又は、未加硫ゴムと他の部材）によりシート状に形成されて、未加硫タイヤの成形に使用される。例えば、シート状のカーカスプライは、未加硫ゴムとコードからなり、成形ドラムに巻き付けられる。カーカスプライの両端部は、成形ドラム上で接合装置により接合される。この接合装置として、従来、手動式の接合装置が使用されている。
【０００３】
従来の接合装置は、接合用のベベルギアを備え、人手により操作される。接合装置は、シート部材の端部を挟み込み、ベベルギアを用いてシート部材の端部同士を接合する。その際、ベベルギアをモータで回転させて、人手でベベルギアをシート部材の端部に押し付ける。人手でベベルギアを移動させて、シート部材の端部同士を接合する。ところが、従来の接合装置は、重い（例えば、総重量１３ｋｇ程度）ため、取り扱いにくい。そのため、人が接合装置を持って作業を行うと、作業の仕方にバラツキが生じることが懸念される。また、挟み込み式の接合装置では、シート部材の端部を持ち上げて接合するため、接合後のシート部材の端部を手で押さえ込む作業も発生する。
【０００４】
これに対し、従来、シート部材の端部同士を、接合ローラにより自動で接合する接合装置が知られている（特許文献１〜４参照）。
しかしながら、これら従来の接合装置では、シート部材の傾斜に対応するのは難しい。即ち、シート部材の端部を均一に接合するためには、接合ローラの所定位置を、シート部材の端部に押し付ける必要がある。ところが、従来の接合装置では、接合ローラを一定の状態でシート部材に押し付ける。そのため、シート部材が傾斜したときに、又は、傾斜が変化したときに、接合ローラの所定位置が、シート部材の端部からずれる虞がある。これに伴い、シート部材の端部同士の接合精度が変動する虞がある。特に、シート部材の傾斜が大きくなると、シート部材の端部同士を精度よく接合するのが困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２７６５３０号公報
【特許文献２】特開平８−２３８６８６号公報
【特許文献３】特開２００３−７１９５１号公報
【特許文献４】特開２００７−３２０１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記従来の問題に鑑みなされたもので、その目的は、シート部材の傾斜に対応して、シート部材の端部同士を精度よく接合することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート部材の端部の上方に配置されて、シート部材の端部同士を接合するシート部材の接合装置であって、シート部材の端部上を転動して、所定の噛み込み位置で互いに噛み合う歯間でシート部材の端部同士を噛み込んで接合する一対の接合部材と、一対の接合部材をシート部材の端部に沿って移動させる移動装置と、一対の接合部材の噛み込み位置を変更する変更装置と、シート部材の傾斜に対応して、変更装置により一対の接合部材の噛み込み位置をシート部材の端部上に調整する位置調整手段と、を備え、一対の接合部材は、噛み込み位置がシート部材の端部上に位置する状態で、互いの軸線が一対の接合部材間の中心面で交差するように上方に対して逆方向に傾けられ、位置調整手段が、シート部材の傾斜を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて、変更装置を制御して一対の接合部材の噛み込み位置をシート部材の傾斜に合わせて変更させる制御装置とを有するシート部材の接合装置である。
また、本発明は、シート部材の端部の上方に配置されたシート部材の接合装置の一対の接合部材によりシート部材の端部同士を接合して、接合されたシート部材を製造するシート部材の製造方法であって、シート部材の接合装置は、シート部材の端部上を転動して、所定の噛み込み位置で互いに噛み合う歯間でシート部材の端部同士を噛み込んで接合するとともに、噛み込み位置がシート部材の端部上に位置する状態で、互いの軸線が一対の接合部材間の中心面で交差するように上方に対して逆方向に傾けられた一対の接合部材を備え、一対の接合部材をシート部材の端部に沿って移動させて、一対の接合部材をシート部材の端部上を転動させ、シート部材の端部同士を、一対の接合部材の所定の噛み込み位置で互いに噛み合う歯間で噛み込んで接合する工程と、シート部材の傾斜に対応して、変更装置により一対の接合部材の噛み込み位置を変更して、一対の接合部材の噛み込み位置をシート部材の端部上に調整する位置調整工程と、を有し、位置調整工程が、検出手段によりシート部材の傾斜を検出する検出工程と、検出工程における検出手段の検出結果に基づいて、制御装置により変更装置を制御して、一対の接合部材の噛み込み位置をシート部材の傾斜に合わせて変更する工程とを有するシート部材の製造方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート部材の傾斜に対応して、シート部材の端部同士を精度よく接合することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態のシート部材の接合装置を示す側面図である。
【図２】一対の接合部材を示す図である。
【図３】図１の矢視Ｘ３−Ｘ３線で見た接合装置の断面図である。
【図４】傾斜装置により傾斜する保持部材を示す図である。
【図５】接合装置と傾斜したシート部材を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明のシート部材の接合装置（以下、単に接合装置という）の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態の接合装置は、シート部材の自動接合装置であり、シート部材の突き合わされた端部（接合端部）同士を自動で接合する。接合装置は、端部同士を接合して、端部が接合されたシート部材（接合シート部材）を製造する。
【００１１】
なお、シート部材は、未加硫ゴムと他の部材からなる部材でもよく、未加硫ゴムのみからなる部材でもよい。シート部材は、ゴムによりシート状に形成される。また、シート部材は、切断等により所定形状に形成される。接合装置は、１又は複数のシート部材の端部同士を突き合わせて接合する。以下では、シート部材として、タイヤ構成部材であるカーカスプライを例に採り説明する。このシート部材（カーカスプライ）は、複数のコード（例えば、金属製コード）を有する。シート部材は、未加硫タイヤの成形工程で、成形ドラムの外周に配置される。シート部材の両端部を接合して、シート部材を筒状に形成する。
【００１２】
図１は、本実施形態の接合装置を示す側面図である。図１では、接合装置の要部を模式的に示している。成形ドラム４とシート部材Ｓの断面図も示す。
接合装置１は、図示のように、一対の接合部材１０（図１では１つのみ示す）と、接合部材１０をシート部材Ｓに押し付ける押付装置２と、接合部材１０を移動させる移動装置３と、変更装置２０と、位置調整手段４０とを備えている。接合装置１は、成形ドラム４上でシート部材Ｓを接合する。
【００１３】
成形ドラム４は、未加硫タイヤの成形時に、接合するシート部材Ｓを支持する支持体である。シート部材Ｓは、成形ドラム４の外周に１周巻き付けられる。成形ドラム４は、筒状のシート部材Ｓを外周に保持する。成形ドラム４は、円筒状をなし、回転駆動装置（図示せず）により軸線回りに回転する。回転駆動装置は、モータと、モータの回転動力を成形ドラム４に伝達する伝達機構とを備える。成形ドラム４は、シート部材Ｓを回転させて任意の回転角で停止させる。
【００１４】
シート部材Ｓは、成形ドラム４に、又は、他の部材が配置された成形ドラム４に巻き付けられる。シート部材Ｓは、成形ドラム４に貼り付けられる。シート部材Ｓの両端部は、所定方向（例えば、成形ドラム４の軸線方向）に配置される。また、シート部材Ｓの両端部は、突き合わせて配置され、成形ドラム４に支持される。接合装置１は、成形ドラム４上で、一対の接合部材１０によりシート部材Ｓの端部同士を接合する。端部の接合時には、一対の接合部材１０は、移動装置３により移動方向（接合方向）Ｔに移動する。
【００１５】
図２は、一対の接合部材１０を示す図である。図２Ａは、一対の接合部材１０を図１の矢印Ｘ１方向から見た正面図である。図２Ｂは、一対の接合部材１０を図１の矢印Ｘ２方向から見た平面図である。図２Ｂでは、一対の接合部材１０を模式的に示している。図２では、シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２も示している。
【００１６】
一対の接合部材１０は、シート部材Ｓの噛み込み手段を構成するベベルギアである。一対の接合部材１０は、円錐台状をなし、それぞれ中心軸１１に取り付けられている。中心軸１１は、支持部材１２により支持されている。接合部材１０は、中心軸１１を中心に回転する。一対の接合部材１０は、それぞれの外周がシート部材Ｓに接するように、逆方向に傾けられている。一対の接合部材１０の軸線は、一対の接合部材１０間の中心面で交差する。
【００１７】
一対の接合部材１０は、縁部に形成された複数の歯１３と、外周に形成された複数の突条１４とを有する。複数の歯１３は、突起であり、接合部材１０の周方向に等間隔に形成されている。一対の接合部材１０の歯１３は、所定の噛み込み位置（噛み合い位置）１５で噛み合わされる。複数の歯１３が順に噛み合うことで、一対の接合部材１０が連動して同じ速度で回転する。突条１４は、接合部材１０の周方向に沿って形成されている。複数の突条１４は、歯１３を含む接合部材１０の所定部分に並べて配置されている。複数の突条１４は、シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２に押し付けられる。
【００１８】
一対の接合部材１０は、シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２に押し付けられて、端部Ｓ１、Ｓ２に沿って移動する。その際、一対の接合部材１０の噛み込み位置１５を、シート部材Ｓに押し付ける。また、一対の接合部材１０を、回転駆動装置であるモータ（図示せず）により回転させる。一対の接合部材１０は、シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２上を転動して、端部Ｓ１、Ｓ２同士を接合する。端部Ｓ１、Ｓ２は、所定の噛み込み位置１５で互いに噛み合う歯１３間に噛み込まれて、接合部材１０の歯１３により接合される。接合装置１は、一対の接合部材１０により、端部Ｓ１、Ｓ２同士を連続して接合して、シート部材Ｓを筒状に形成する。このように、所定の噛み込み位置１５は、互いに噛み合う歯１３に設定された、端部Ｓ１、Ｓ２を噛み込んで接合するための位置（接合位置）である。
【００１９】
接合装置１の押付装置２（図１参照）は、ピストン・シリンダ機構からなる。ピストンロッド２Ａが、シリンダ（エアシリンダ）２Ｂの内外に移動する。ピストンロッド２Ａの先端には、連結部材５が固定されている。連結部材５は、接合装置１の各部が連結されたフレーム（又は、ブラケット）である。一対の接合部材１０は、連結部材５に取り付けられている。押付装置２は、ピストン・シリンダ機構を作動させて、一対の接合部材１０を連結部材５と一体に移動させる。これにより、一対の接合部材１０が、シート部材Ｓに接近し、又は、シート部材Ｓから離れる。また、押付装置２は、一対の接合部材１０を、シート部材Ｓに所定圧力で押し付ける。
【００２０】
移動装置３は、ガイドレール３Ａと、移動部材３Ｂとを有する。ガイドレール３Ａは、成形ドラム４の上方で、直線状に配置されている。移動部材３Ｂは、ガイドレール３Ａに取り付けられ、ガイドレール３Ａに沿って移動する。押付装置２は、移動部材３Ｂの下面に固定され、移動部材３Ｂと一体に移動する。また、移動装置３は、移動部材３Ｂを移動させる駆動装置（図示せず）を有する。例えば、駆動装置は、ネジ軸と、ネジ軸に取り付けられたナットと、ネジ軸を回転させるモータとを有する。ナットは、移動部材３Ｂに固定される。駆動装置は、ネジ軸を回転させて、ナットと移動部材３Ｂを移動させる。
【００２１】
移動装置３は、移動部材３Ｂの移動により、押付装置２、連結部材５、及び、一対の接合部材１０を移動方向Ｔに移動させる。シート部材Ｓの接合時に、移動装置３は、一対の接合部材１０をシート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２に沿って移動させる。一対の接合部材１０は、押付装置２によりシート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２に押し付けられて、端部Ｓ１、Ｓ２同士を接合する。シート部材Ｓが傾斜しているときには、一対の接合部材１０の噛み込み位置１５が、変更装置２０により、シート部材Ｓの傾斜に対応して変更される。
【００２２】
変更装置２０は、一対の接合部材１０を傾斜させて、一対の接合部材１０の噛み込み位置１５を変更する。変更装置２０は、一対の接合部材１０を保持する保持部材２１と、保持部材２１を傾斜させる傾斜装置３０とを有する。保持部材２１は、連結部材５に回転可能に取り付けられている。傾斜装置３０は、保持部材２１を回転させることで、保持部材２１を傾斜させる。傾斜装置３０は、モータ３１と、回転軸３２と、ウォームギア３３とを有する。モータ３１は、回転駆動装置であり、連結部材５に設けられたアーム６に固定されている。アーム６は、連結部材５から移動方向Ｔの前方に向かって配置されている。
【００２３】
図３は、図１の矢視Ｘ３−Ｘ３線で見た接合装置１の断面図である。
保持部材２１は、枠状部材であり、両側面に固定された支持軸２２、２３を有する。支持軸２２、２３は、それぞれ連結部材５（図３では一部のみ示す）の下端に回転可能に取り付けられている。保持部材２１は、支持軸２２、２３により支持され、支持軸２２、２３を中心に回転（傾斜）する。保持部材２１には、上記した支持部材１２が固定されている。一対の接合部材１０の中心軸１１は、支持軸２２、２３の軸線を結んだ直線上に配置される。一方の支持軸２２は、連結部材５を貫通して、傾斜装置３０に連結される。
【００２４】
傾斜装置３０のモータ３１は、例えばステッピングモータである。モータ３１は、回転軸３２を回転させるとともに、回転軸３２の回転角度を制御する。ウォームギア３３は、ウォーム３３Ａとウォームホイール３３Ｂからなる。ウォーム３３Ａは、回転軸３２の先端に固定されている。ウォームホイール３３Ｂは、保持部材２１の支持軸２２に固定されている。傾斜装置３０は、モータ３１を回転させて、ウォーム３３Ａを回転させる。ウォーム３３Ａの回転により、ウォームホイール３３Ｂと支持軸２２が回転する。傾斜装置３０は、ウォームギア３３により、支持軸２２と保持部材２１を回転される。これにより、保持部材２１が傾斜する。一対の連結部材１０は、保持部材２１と一体に傾斜する。一対の接合部材１０の噛み込み位置１５は、傾斜装置３０により、３６０°変化する。
【００２５】
図４は、傾斜装置３０により傾斜する保持部材２１を示す図である。図４では、傾斜前後の保持部材２１を点線で示している。また、噛み込み位置１５を仮想的に三角形で示している。三角形の頂点が、最適な噛み込み位置１５である。
傾斜装置３０は、図示のように、保持部材２１の傾斜角度を調整して、一対の接合部材１０の噛み込み位置１５を調整する。変更装置２０は、傾斜装置３０により、噛み込み位置１５を、保持部材２１の回転方向中の任意の位置に変更する。変更装置２０は、保持部材２１と一対の接合部材１０を停止させて、噛み込み位置１５を一定位置に維持させる。
【００２６】
接合装置１（図１参照）は、位置調整手段４０により変更装置２０を制御して、一対の接合部材１０の噛み込み位置１５を調整する。位置調整手段４０は、噛み込み位置１５がシート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２上に位置するように、噛み込み位置１５を調整する。位置調整手段４０は、変更装置２０を制御する制御装置７と、傾斜の検出手段４１を有する。制御装置７は、マイクロプロセッサとメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）を有するコンピュータを備える。制御装置７は、変更装置２０のモータ３１を制御して噛み込み位置１５を変更させる。また、制御装置７は、接合装置１の各部に接続され、接合装置１の全体を制御する。検出手段４１は、シート部材Ｓの接合中に、シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２における傾斜を検出する。
【００２７】
なお、ここでは、シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２上とは、シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２に接触して端部Ｓ１、Ｓ２の表面にある状態のことをいう。従って、一対の接合部材１０は、シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２に接触した状態で転動する。一対の接合部材１０に設定されたシート部材Ｓを接合する噛み込み位置１５は、シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２に接触する状態に調整される。
【００２８】
本実施形態では、検出手段４１は、アーム６の下端に取り付けられた距離測定装置４２を有する。距離測定装置４２は、一対の接合部材１０に対して移動方向Ｔの前方に配置されている。距離測定装置４２は、レーザや超音波により距離を測定する距離センサであり、シート部材Ｓの表面に向けて配置されている。距離測定装置４２は、シート部材Ｓとの間の距離Ｌを常に測定して、測定結果（測定距離）を制御装置７へ出力する。距離測定装置４２とシート部材Ｓとの間の距離Ｌは、シート部材Ｓの傾斜に対応して変化する。
【００２９】
図５は、接合装置１と傾斜したシート部材Ｓを示す図である。図５Ａと図５Ｂでは、シート部材Ｓが逆方向に傾斜している。
図示のように、シート部材Ｓの傾斜に対応して、距離測定装置４２は、シート部材Ｓに接近し、或いは、シート部材Ｓから離れる。その結果、距離測定装置４２とシート部材Ｓとの間の距離Ｌが変化する。距離Ｌは、シート部材Ｓの傾斜に対応した値になる。検出手段４１は、接合部材１０の移動方向Ｔの前方で、距離測定装置４２により距離Ｌを測定して、シート部材Ｓの傾斜を常に検出する。
【００３０】
制御装置７は、検出手段４１による傾斜の検出結果に基づいて、変更装置２０を制御する。制御装置７は、変更装置２０により、一対の接合部材１０の噛み込み位置１５を、シート部材Ｓの傾斜に合わせて変更させる。また、制御装置７は、噛み込み位置１５を、シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２の位置に合わせて変更する。その際、制御装置７は、距離測定装置４２による測定距離Ｌに基づいて変更装置２０を制御する。
【００３１】
制御装置７は、測定距離Ｌと基準距離を比較する。例えば、基準距離は、シート部材Ｓが傾斜していないときの距離測定装置４２とシート部材Ｓとの間の距離Ｌである。基準距離は、予め制御装置７に設定される。制御装置７は、距離の比較結果に基づいて、一対の接合部材１０の噛み込み位置１５がシート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２上に位置するように変更装置２０を制御する。また、制御装置７は、測定距離Ｌと基準距離の差から、噛み込み位置１５を変更させる位置（変更位置）を決定する。制御装置７は、測定距離Ｌからシート部材Ｓの傾斜を判断して、変更装置２０により、噛み込み位置１５を変更位置に変更させる。制御装置７は、以上の各手段により、噛み込み位置１５をシート部材Ｓの傾斜に追随させる。シート部材Ｓの傾斜が上りであるときには（図５Ａ参照）、測定距離Ｌが短くなり、噛み込み位置１５が移動方向Ｔの前方側に変更される。シート部材Ｓの傾斜が下りであるときには（図５Ｂ参照）、測定距離Ｌが長くなり、噛み込み位置１５が移動方向Ｔの後方側に変更される。
【００３２】
このように、位置調整手段４０は、変更装置２０を検出手段４１の検出結果（距離測定装置４２の測定結果）に連動させて制御する。位置調整手段４０は、シート部材Ｓの傾斜に対応して、変更装置２０により一対の接合部材１０の噛み込み位置１５を調整する。位置調整手段４０は、噛み込み位置１５をシート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２上に調整する。シート部材Ｓの接合中は常に、位置調整手段４０が、シート部材Ｓの傾斜と傾斜の変化に対応して、噛み込み位置１５を調整する。
【００３３】
噛み込み位置１５は、位置調整手段４０により、常に端部Ｓ１、Ｓ２に接するように端部Ｓ１、Ｓ２上に変更される。その結果、シート部材Ｓが、一対の接合部材１０の最適な位置で接合される。シート部材Ｓは、傾斜部（図５Ａの上り部と図５Ｂの下り部参照）でも、平坦部（図１参照）と同様に接合される。接合装置１は、シート部材Ｓのあらゆる傾斜の条件に対応して、一対の接合部材１０により、シート部材Ｓを常に最適な条件で接合する。
【００３４】
次に、接合装置１の動作について説明する。また、シート部材Ｓの接合方法と、接合されたシート部材Ｓの製造方法について説明する。
まず、シート部材Ｓを成形ドラム４の外周に巻き付けて、シート部材Ｓを成形ドラム４に配置する。シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２は、移動方向Ｔに平行になるように配置して、成形ドラム４上で突き合わせる。その際、端部Ｓ１、Ｓ２の端面（接合面）を、例えば投光器の光線に合わせて所定方向に配置しつつ突き合わせる。接合装置１に接合開始が指示されると、成形ドラム４が回転する。シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２が接合装置１により接合される位置まで移動したときに、成形ドラム４の回転が停止する。
【００３５】
接合装置１は、押付装置２により、一対の接合部材１０をシート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２に押し付けて、端部Ｓ１、Ｓ２の接合を開始する。一対の接合部材１０は、移動装置３により移動方向Ｔに移動する。移動装置３は、一対の接合部材１０を、シート部材Ｓの一方の側縁から他方の側縁まで端部Ｓ１、Ｓ２に沿って移動させる。その際、一対の接合部材１０を、シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２上を転動させる。転動する一対の接合部材１０により、シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２同士を接合する。一対の接合部材１０は、端部Ｓ１、Ｓ２を、所定の噛み込み位置１５で互いに噛み合う歯１３間に噛み込む。端部Ｓ１、Ｓ２は、歯１３間で噛み込まれて接合される。
【００３６】
シート部材Ｓの接合中は、シート部材Ｓに向けて配置された距離測定装置４２により、距離測定装置４２とシート部材Ｓとの間の距離Ｌを測定する。距離Ｌは、シート部材Ｓの傾斜に対応して変化する。検出手段４１は、距離Ｌを測定して、シート部材Ｓの傾斜を検出する。また、傾斜の検出結果に基づいて、変更装置２０により、一対の接合部材１０の噛み込み位置１５をシート部材Ｓの傾斜に合わせて変更する。位置調整手段４０は、シート部材Ｓの傾斜に対応して、噛み込み位置１５を、シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２上に位置するように調整する。接合装置１は、噛み込み位置１５を常に調整しながら、一対の接合部材１０により、シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２同士を接合する。端部Ｓ１、Ｓ２の全体を接合して、接合を完了させる。これにより、接合されたシート部材Ｓを製造する。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態では、シート部材Ｓの傾斜に対応して一対の接合部材１０の噛み込み位置１５を調整する。そのため、シート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２同士を精度よく接合することができる。また、シート部材Ｓの接合精度の変動を抑制できるため、端部Ｓ１、Ｓ２を均一に接合できる。噛み込み位置１５を自動で調整することで、作業者の技量が不要になる。接合作業の自動化により、接合品質のバラツキを低減できるため、シート部材Ｓの品質を向上できる。人が接合装置１を持って作業する必要もないため、作業者の負担を軽減できる。シート部材Ｓの接合時における生産性を向上することもできる。
【００３８】
一対の接合部材１０をシート部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２に押し付けるため、接合後に端部Ｓ１、Ｓ２を押さえ込む必要がない。一対の接合部材１０により、端部Ｓ１、Ｓ２を確実かつ強固に接合できる。端部Ｓ１、Ｓ２の接合強度が高くなり、接合の品質も安定する。シート部材Ｓが厚い（例えば、１０ｍｍ以上）ときでも、端部Ｓ１、Ｓ２を充分な強度で接合できる。ウォームギア３３を採用することで、変更装置２０及び傾斜装置３０の構造が単純になる。これにより、接合装置１を小さくすることもできる。距離測定装置４２により距離Ｌを測定することで、シート部材Ｓの傾斜を簡単に、かつ、精度よく検出できる。
【００３９】
なお、距離測定装置４２は、保持部材２１に連結して、一対の接合部材１０とともに傾斜させてもよい。この場合には、制御装置７により、距離測定装置４２による測定距離Ｌと基準距離を比較する。測定距離Ｌと基準距離が異なるときには、変更装置２０により、一対の接合部材１０の噛み込み位置１５を変更する。噛み込み位置１５の変更に対応して、距離測定装置４２の位置が変更される。距離測定装置４２による測定距離Ｌが基準距離に一致するまで、噛み込み位置１５を変更する。測定距離Ｌと基準距離が常に一致するように噛み込み位置１５を変更して、噛み込み位置１５を調整する。
【００４０】
一対の接合部材１０の歯１３が最も深く噛み合う位置（頂点）を０°とする。一対の接合部材１０において、０°から移動方向Ｔの後方に向かって１５°までの部分が、シート部材Ｓを最も良好に接合できる部分（最適部分）である。シート部材Ｓは、少なくとも一対の接合部材１０の最適部分で接合するのが望ましい。
【００４１】
本実施形態では、シート部材Ｓを成形ドラム４上で接合する例を説明した。これに対し、接合装置１を使用することで、成形ドラム４以外の支持体上でも、シート部材Ｓを接合できる。例えば、接合装置１により、平面状の支持部材やコンベヤに配置したシート部材Ｓを接合できる。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・接合装置、２・・・押付装置、３・・・移動装置、３Ａ・・・ガイドレール、３Ｂ・・・移動部材、４・・・成形ドラム、５・・・連結部材、６・・・アーム、７・・・、制御装置、１０・・・接合部材、１１・・・中心軸、１２・・・支持部材、１３・・・歯、１４・・・突条、１５・・・噛み込み位置、２０・・・変更装置、２１・・・保持部材、２２、２３・・・支持軸、３０・・・傾斜装置、３１・・・モータ、３２・・・回転軸、３３・・・ウォームギア、３３Ａ・・・ウォーム、３３Ｂ・・・ウォームホイール、４０・・・位置調整手段、４１・・・検出手段、４２・・・距離測定装置、Ｓ・・・シート部材、Ｓ１、Ｓ２・・・端部、Ｔ・・・移動方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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