(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が足を乗せて操作する踏込みケーシングと、前記踏込みケーシングの上に設けられ使用者の母指球を乗せる位置を指定する位置指定部材と、を有するフットコントローラーと、前記踏込みケーシングの踏込み量に応じて縫い針の振り幅または速度を調整するべく回転数が変化するモーターと、を備え
前記位置指定部材は、使用者が前記踏込みケーシングを踏込んだ際に母指球の頂点と土
踏まず凹部最底部の間に対応する前記踏込みケーシングの位置へ配置される様に、使用者
が前記踏込みケーシングを踏込んだ際に踵に対応する踏込みケーシングの位置へ設けられ
た凹部を有する、ミシン。
【請求項２】
使用者が足を乗せて操作する踏込みケーシングと、前記踏込みケーシングの上に設けられ使用者の母指球を乗せる位置を指定する位置指定部材と、を有するフットコントローラーと、前記踏込みケーシングの踏込み量に応じて縫い針の振り幅または速度を調整するべく回転数が変化するモーターと、を備え
前記位置指定部材は、使用者が前記踏込みケーシングを踏込んだ際に母指球の土踏まず側斜面部に対応する前記踏込みケーシングの位置へ配置される様に、使用者が前記踏込みケーシングを踏込んだ際に踵に対応する踏込みケーシングの位置へ設けられた凹部を有する、ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるミシンが知られている。それは、ミシンのコントローラ本体が円形に形成され、如何なる方向からも可動し変速出来る様に方向性をなくすことで、速度制御が軽快にして容易に行なわれるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５５−５６６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のミシンでは、フットコントローラー（コントローラ本体）と足裏の位置関係が明確にならない為、微妙な踏込み操作を行なうことが難しいと云う、問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて成されたものであり、微妙な踏込み操作を行ない易くすることが出来るフットコントローラーを有する、ミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の課題解決手段は、使用者が足を乗せて操作する踏込みケーシングと、前
記踏込みケーシングの上に設けられ使用者の母指球を乗せる位置を指定する位置指定部材
と、を有するフットコントローラーと、前記踏込みケーシングの踏込み量に応じて縫い針
の振り幅または速度を調整するべく回転数が変化するモーターと、を備え、
前記位置指定部材は、使用者が前記踏込みケーシングを踏込んだ際に母指球の頂点と土踏まず凹部最底部の間に対応する前記踏込みケーシングの位置へ配置される様に、使用者が前記踏込みケーシングを踏込んだ際に踵に対応する踏込みケーシングの位置へ設けられた凹部を有するフットコントローラーを備えた、構成である。
【０００７】
また、本発明の第２の課題解決手段は、使用者が足を乗せて操作する踏込みケーシングと、前記踏込みケーシングの上に設けられ使用者の母指球を乗せる位置を指定する位置指定部材
と、を有するフットコントローラーと、前記踏込みケーシングの踏込み量に応じて縫い針
の振り幅または速度を調整するべく回転数が変化するモーターと、を備え、前記位置指定部材は、使用者が前記踏込みケーシングを踏込んだ際に母指球の土踏まず側斜面部に対応する前記踏込みケーシングの位置へ配置される様に、使用者が前記踏込みケーシングを踏込んだ際に踵に対応する踏込みケーシングの位置へ設けられた凹部を有するフットコントローラーを備えた、構成である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の課題解決手段では、ミシンは、母指球を乗せる位置を指定する位置指定部材を有するフットコントローラーを備えることで、フットコントローラーと足裏の位置関係が明確になる。これにより、使用者が微妙な踏込み操作を行なうことを容易にすることが出来る。更に、母指球の頂点と土踏まず凹部最底部の間に対応する踏込みケーシングの位置へ配置される様に、使用者が踏込みケーシングを踏込んだ際に踵に対応する踏込みケーシングの位置へ指定部材が配置されるフットコントローラーを備えている。これにより、フットコントローラーと足裏の位置関係が更に明確になる為、使用者が更に微妙な踏込み操作を行なうことを容易にすることが出来る。
【００１２】
本発明の第２の課題解決手段では、ミシンは、母指球を乗せる位置を指定する位置指定部材を有するフットコントローラーを備えることで、フットコントローラーと足裏の位置関係が明確になる。これにより、使用者が微妙な踏込み操作を行なうことを容易にすることが出来る。更に、母指球の土踏まず側斜面部に対応する踏込みケーシングの位置へ配置される様に、使用者が踏込みケーシングを踏込んだ際に踵に対応する踏込みケーシングの位置へ設けられた踏込みケーシングの凹部を有している。これにより、フットコントローラーと足裏の位置関係が更に明確になる為、使用者が更に微妙な踏込み操作を行なうことを容易にすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ミシンの斜視図
【図２】フットコントローラーの上側外観斜視図
【図３】実施形態に於ける使用時のフットコントローラーの上面説明図
【図４】実施形態に於ける使用時のフットコントローラーの側面視説明図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態のミシン１の斜視図である。ミシン１はテーブル８の上に置かれ、フットコントローラー１０は床面９に置かれ、ミシン１とフットコントローラー１０とはハーネス２で電気的に接続されている。ミシン１は、縫い針４ａとモーター６と基板５とを内蔵している。基板５はコネクター３（図２参照）を介してハーネス２と、内部電線７を介してモーター６と、電気的に接続されている。
【００１９】
図２は、フットコントローラー１０の上側外観斜視図である。フットコントローラー１０は、床面９に接するベースケーシング１１と、ベースケーシング１１に一体成形された回動軸１１ａを介して回動可能にベースケーシング１１へ圧入係合されている踏込みケーシング１２と、ベースケーシング１１の後部面に一体成形された第１のハーネス通し孔１１ｂを貫通してフットコントローラー１０で生成された信号を本体１へ電気的に伝えるハーネス２と、を具備している。ハーネス２は、ミシン１の本体４とハーネス２とを電気的に接続するコネクター３を一端に有している。踏込みケーシング１２は、踏込まれた際に第１のハーネス通し孔１１ｂと重なる位置に第１のハーネス通し孔１１ｂと同じかやや大きい開口部を有する第１のハーネス逃がし孔１１ｃを有している。
【００２０】
図３は、実施形態に於ける使用時のフットコントローラー１０の上面説明図である。図４は、実施形態に於ける使用時のフットコントローラー１０の側面視説明図である。踏込みケーシング１２の踏込み面１２ａには、踏込みケーシング１２を踏込んだ際に母指球の土踏まず側斜面部へ当接する位置に、踏込み方向から見て略楕円形状で且つ足裏との当接面からなだらかな凸形状となる位置指定部材１２ｂが配置されている。踏込みケーシング１２の踏込み面１２ａには、踏込みケーシング１２を踏込んだ際に踵へ当接する位置に、踏込み方向から見て略円弧形状で且つ足裏との当接面からなだらかな凹形状となる踏込みケーシングの凹部１２ｃが配置されている。位置指定部材１２ｂと踏込みケーシングの凹部１２ｃとは、使用者または販売者（以下、操作者に統一）が踏込みケーシングの凹部１２ｃへ踵を乗せた際に位置指定部材１２ｂが母指球の土踏まず側斜面部へ当接する位置に、配置されている。
【００２１】
なお、位置指定部材１２ｂと踏込みケーシングの凹部１２ｃとは、ここでは踏込みケーシング１２に一体成形されている形態で記載しているが、踏込みケーシング１２とは別体として踏込みケーシング１２へ嵌め込む部品で代用することも可能である。
【００２２】
以下に、実施形態のミシン１の動作について、説明する。
【００２３】
図３に於いて、操作者が踏込みケーシング１２の踏込みケーシングの凹部１２ｃへ踵を載せて踏込みケーシング１２を略上方から踏込むと、母指球の土踏まず側斜面部が位置指定部材１２ｂへ当接する。この状態から母指球で踏込みケーシング１２を更に踏込むと踏込みケーシング１２が押下され、踏込みケーシング１２の押下量に正比例してモーター６の回転速度が変化し、縫い針４ａの振り幅または速度が変化する。
【００２４】
この際、踵は、ベースケーシング１１の回動軸１１ａの略直上に位置する踏込みケーシングの凹部１２ｃに保持されており、殆ど上下動せず、足首を中心にして前後へ回動する。しかし、踵には足の荷重が掛かっている為、膝が踵の鉛直真上から外れて踏込みケーシング１２へ鉛直方向以外の力が加わると踏込みケーシング１２が鉛直方向以外の力の方向へずれていくことになる。これにより踏込みケーシング１２が前方へずれた場合には、使用者は、母指球の斜面部を位置指定部材１２ｂに当接させて踏込みケーシング１２を後方へ引き戻す。踏込みケーシング１２が後方へずれた場合には、使用者は、踵の斜面部を踏込みケーシングの凹部１２ｃに当接させて踏込みケーシング１２を前方へ押し戻す。踏込みケーシング１２が横側へずれた場合には、使用者は、母指球の頂点２１と土踏まずの頂点の間の斜面部を位置指定部材１２ｂに当接させて、且つまたは、踵の斜面部を踏込みケーシングの凹部１２ｃに当接させて、踏込みケーシング１２を元の位置へ引き戻す。
【００２５】
以下に、実施形態のミシン１の効果について、説明する。
【００２６】
本実施形態の第１の課題解決手段では、ミシン１は、母指球を乗せる位置を指定する位置指定部材１２ｂを有するフットコントローラー１０を備えることで、フットコントローラー１０と足裏の位置関係が明確になる。これにより、使用者が微妙な踏込み操作を行なうことを容易にすることが出来る。
更に、ミシン１は、母指球の頂点２１と土踏まず凹部最底部２２の間に対応する踏込みケーシング１２の位置へ配置される様に、使用者が踏込みケーシング１２を踏込んだ際に踵に対応する踏込みケーシング１２の位置へ指定部材が配置されるフットコントローラー１０を備えている。これにより、フットコントローラー１０と足裏の位置関係が更に明確になる為、使用者が更に微妙な踏込み操作を行なうことを容易にすることが出来る。加えて、踏込みケーシング１２が後方へずれた場合には、使用者が踵の斜面部を踏込みケーシングの凹部１２ｃに当接させて踏込みケーシング１２を前方へ押し戻すことが可能になる。これにより、踏込みケーシング１２が前方へずれる度に使用者が踏込みケーシング１２を手で戻す必要が無くなる為、使用者のミシン１操作性が更に向上する。その上、ミシン１は、踏込みケーシングの凹部１２ｃへ踵を乗せたままフットコントローラー１０の踏込み量を加減出来る為、使用者が足の自重を大腿部で吊り上げることを必要とせず足を疲れ難くすることが出来る。
【００２７】
また、本実施形態の第２の課題解決手段では、ミシン１は、母指球を乗せる位置を指定する位置指定部材１２ｂを有するフットコントローラー１０を備えることで、フットコントローラー１０と足裏の位置関係が明確になる。これにより、使用者が微妙な踏込み操作を行なうことを容易にすることが出来る。
更に、ミシン１は、母指球の土踏まず凹部最底部２２側斜面部に対応する踏込みケーシング１２の位置へ配置される様に、使用者が踏込みケーシング１２を踏込んだ際に踵に対応する踏込みケーシング１２の位置へ設けられた踏込みケーシングの凹部１２ｃを有している。これにより、フットコントローラー１０と足裏の位置関係が更に明確になる為、使用者が更に微妙な踏込み操作を行なうことを容易にすることが出来る。加えて、踏込みケーシング１２が後方へずれた場合には、使用者が踵の斜面部を踏込みケーシングの凹部１２ｃに当接させて踏込みケーシング１２を前方へ押し戻しながらフットコントローラー１０の踏込み量を加減出来る為、フットコントローラー１０が足元から後方へ引き込まれていくことを防止することが出来る。これにより、使用者がフットコントローラー１０と足裏の位置関係を確認することを低減し、使用者のミシン１操作性が更に向上する。その上、踏込みケーシング１２が後方へずれた場合には、使用者が踵の斜面部を踏込みケーシングの凹部１２ｃに当接させて踏込みケーシング１２を前方へ押し戻すことが可能になる。これにより、踏込みケーシング１２が前方へずれる度に使用者が踏込みケーシング１２を手で戻す必要が無くなる為、ミシンの操作性が向上する。おまけに、ミシン１は、使用者が踏込みケーシングの凹部１２ｃへ踵を乗せたままフットコントローラー１０の踏込み量を加減出来る為、使用者が足の自重を大腿部で吊り上げることを必要とせず足を疲れ難くすることが出来る。
【００３１】
下記に、初心者５名とベテラン５名で、縦かける横が４０ｍｍかける５ｍｍの対角線を有する菱形外径線の内側を連続して刺繍にて塗りつぶすモニター試験を１０回実施した際の結果を例示する。結果は、菱形外形線に対して１ｍｍ以上のはみ出しまたは未達が１回も発生しなかった場合を合格とし、菱形の前半の三角形部分と後半の三角形部分に分けてそれぞれの合格率を確認した。
【００３２】
初心者では、位置指定部材１２ｂと踏込みケーシングの凹部１２ｃの無いフットコントローラー１０を用いた時の合格率が、前半の三角形部分でそれぞれ７０、６０，５０，９０，３０％（平均６０％）であり、後半の三角形部分でそれぞれ４０，２０，１０，１００，２０％（平均３８％）であった。初心者では、位置指定部材１２ｂと踏込みケーシングの凹部１２ｃの有るフットコントローラー１０を用いた時の合格率が、前半の三角形部分でそれぞれ８０，６０，７０，９０，８０％（平均７６％）であり、後半の三角形部分でそれぞれ７０，６０，１０，１００，７０％（平均６２％）であった。
【００３３】
他方ベテランでは、位置指定部材１２ｂと踏込みケーシングの凹部１２ｃの無いフットコントローラー１０を用いた時の合格率が、前半の三角形部分でそれぞれ７０，６０，８０，６０，９０％（平均７２％）であり、後半の三角形部分でそれぞれ９０，２０，７０，３０，８０％（平均５８％）であった。ベテランでは、位置指定部材１２ｂと踏込みケーシングの凹部１２ｃの有るフットコントローラー１０を用いた時の合格率が、前半の三角形部分でそれぞれ７０，７０，７０，８０，１００％（平均７８％）であり、後半の三角形部分でそれぞれ９０，２０，７０，３０，８０％（平均５８％）であった。
【００３４】
以上の結果から、フットコントローラー１０へ位置指定部材１２ｂと踏込みケーシングの凹部１２ｃを形成することは、特に初心者の合格率を向上させる効果が認められた。
【００３５】
（付記項１）
ミシン１は、フットコントローラー１０が位置指定部材１２ｂの母指球へ当接する面に踏込み方向から見て土踏まず凹部最底部２２側の母指球標高断面円弧形状に相当する円弧状の第２の凹部１２ｄの斜面を有するものである。これにより、ミシン１では、フットコントローラー１０と足裏の位置関係が更に明確になる為、使用者が更に微妙な踏込み操作を行なうことを容易にすることが出来る。加えて、使用者がフットコントローラー１０の踏み加減を何度か変更してもフットコントローラー１０から母指球がずれにくくなる。
【００３６】
（付記項２）
ミシン１は、フットコントローラー１０の位置指定部材１２ｂと踏込みケーシングの凹部１２ｃの距離を使用者の足の大きさに合わせて変更可能にするかあるいは最初から２種類以上の距離のものを用意したものである。これにより、ミシン１では、小さな足の使用者から大きな足の使用者までフットコントローラー１０を快適に使用することが可能になる。
【００３７】
（付記項３）
ミシン１は、フットコントローラー１０の位置指定部材１２ｂを踏込み方向から見て略楕円形状で且つ足裏との当接面からなだらかな第３の凹形状１２ｅとし、第３の凹形状１２ｅの母指球の頂点が当接する部位１２ｆを更に一段窪ませたものである。これにより、ミシン１は、母指球に魚の目といった怪我のある使用者でも快適にフットコントローラー１０を使用することが可能になる。
【００３８】
（付記項４）
ミシン１は、フットコントローラー１０の位置指定部材１２ｂあるいは踏込みケーシングの凹部１２ｃあるいは踏込み面全体をシリコンゴムと云った柔らかい材料で覆ったものである。これにより、ミシン１は、母指球に魚の目といった怪我のある使用者でも更に快適にフットコントローラー１０を使用することが可能になる。加えて、足裏とフットコントローラー１０の踏込み面との密着性を向上させ、フットコントローラー１０から踵と母指球が更にずれにくくなり、使用者が微妙な操作を更に行い易くすることが可能になる。
【符号の説明】
【００３９】
１  ミシン
４ａ  縫い針
６  モーター
１０  フットコントローラー
１２  踏込みケーシング
１２ｂ  位置指定部材
１２ｃ  踏込みケーシングの凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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