(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路における利用者の通行を制限するゲート装置において、
利用者が所持する通行券の券面にバーコードで印刷された券情報を光学的に読み取る読取部と、
利用者が投入口に投入した通行券を回収する回収部と、
前記回収部における通行券の回収動作を制御する回収制御部と、
前記読取部が通行券から読み取った券情報が適正であり、且つ、前記回収部が前記投入口に投入された通行券を回収すると、前記通路における当該通行券を所持していた利用者の通行を許可する通行制御部と、を備え、
前記回収制御部は、
前記読取部が読み取った券情報が適正であれば前記回収部における通行券の回収動作を開始する回収動作開始機能と、
前記通路内に定めた投入判定位置に達した利用者の通行券が前記投入口に投入されていなければ、前記回収動作開始機能によって開始した前記回収部における通行券の回収動作を一時停止する回収動作一時停止機能と、
通行券を前記投入口に投入することなく前記投入判定位置に達した利用者が、この投入判定位置よりも前記通路の入口側に戻ったとき、前記回収動作一時停止機能によって一時停止した通行券の回収動作を再開する回収動作再開機能と、
を有している、ゲート装置。
【請求項２】
前記回収制御部は、通行券を前記投入口に投入することなく前記投入判定位置に達した利用者が、この投入判定位置よりも前記通路の入口側に戻り、さらに前記通路から退出すると、前記回収動作再開機能によって再開した前記回収部における通行券の回収動作を停止する、請求項１に記載のゲート装置。
【請求項３】
前記通行制御部は、前記読取部が読み取った券情報が適正であり、且つ、前記通路内に定めた前記投入判定位置に達した利用者の通行券が前記投入口に投入されていなければ、この利用者の出口側に設けた扉を閉する、請求項１、または２に記載のゲート装置。
【請求項４】
前記通路を通行している利用者が大人であるか、子供であるかを判定する大人／子供判定部を備え、
前記通行制御部は、前記大人／子供判定部で利用者が子供であると判定されていれば、前記通路内に定めた前記投入判定位置に達した利用者の通行券が前記投入口に投入されていなくても、この利用者の出口側に設けた扉を閉しない、請求項３に記載のゲート装置。
【請求項５】
前記通行制御部は、利用者に対して前記通路の通行を許可する場合、この利用者の出口側に設けた扉を開する、請求項１〜４のいずれかに記載のゲート装置。
【請求項６】
通行券の使用状態を管理する上位装置と、
前記上位装置に接続され、通路における利用者の通行を制限するゲート装置と、を有するゲートシステムにおいて、
前記ゲート装置は、
利用者が所持する通行券の券面にバーコードで印刷された券情報を光学的に読み取る読取部と、
利用者が投入口に投入した通行券を回収する回収部と、
前記回収部における通行券の回収動作を制御する回収制御部と、
前記読取部が通行券から読み取った券情報が適正であり、且つ、前記回収部が前記投入口に投入された通行券を回収すると、前記通路における当該通行券を所持していた利用者の通行を許可する通行制御部と、を備え、
前記回収制御部は、
前記読取部が読み取った券情報が適正であれば前記回収部における通行券の回収動作を開始する回収動作開始機能と、
前記通路内に定めた投入判定位置に達した利用者の通行券が前記投入口に投入されていなければ、前記回収動作開始機能によって開始した前記回収部における通行券の回収動作を一時停止する回収動作一時停止機能と、
通行券を前記投入口に投入することなく前記投入判定位置に達した利用者が、この投入判定位置よりも前記通路の入口側に戻ったとき、前記回収動作一時停止機能によって一時停止した通行券の回収動作を再開する回収動作再開機能と、を有している、
ゲートシステム。
【請求項７】
通路における利用者の通行を制限するゲート装置の通行制御方法において、
読取部が、利用者が所持する通行券の券面にバーコードで印刷された券情報を光学的に読み取る第１の処理と、
回収部が、利用者が投入口に投入した通行券を回収する第２の処理と、
前記読取部が通行券から読み取った券情報が適正であり、且つ、前記回収部が前記投入口に投入された通行券を回収すると、通行制御部が、前記通路における当該通行券を所持していた利用者の通行を許可する第３の処理と、
前記回収部における通行券の回収動作を制御する回収制御部が、前記読取部が読み取った券情報が適正であれば、前記回収部における通行券の回収動作を開始する第４の処理と、
前記回収制御部が、前記通路内に定めた投入判定位置に達した利用者の通行券が前記投入口に投入されていなければ、前記第４の処理で開始した前記回収部における通行券の回収動作を一時停止する第５の処理と、
前記回収制御部が、通行券を前記投入口に投入することなく前記投入判定位置に達した利用者が、この投入判定位置よりも前記通路の入口側に戻ったとき、前記第５の処理で一時停止した通行券の回収動作を再開する第６の処理と、を実行するゲート装置の通行制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通行券の券面にバーコードで印刷された券情報を用いて、通路における利用者の通行を制限（許可／禁止）するゲート装置、ゲートシステム、およびゲート装置の通行制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駅の改札口では、駅構内に入場する利用者や、駅構内から出場する利用者に対する改札処理を自動改札機で行っている。自動改札機は、周知のように、改札通路を通行する利用者が所持している乗車券を受け付け、この乗車券に記録されている乗車券情報を読み取る。自動改札機は、読み取った乗車券情報に基づき、改札通路における利用者の通行を許可するかどうかを判定し、その判定結果に応じて改札通路における利用者の通行を制限する。
【０００３】
また、乗車券は、改札処理の際に、自動改札機で入場情報や出場情報の記録（書き込み）が行える磁気券や非接触ＩＣ券を使用していた。磁気券は、乗車券情報を一方の面（裏面）に貼付した磁気シートに磁気データで記録している。非接触ＩＣ券は、無線通信機能を有し、乗車券情報を電子データで内蔵メモリに記録している。
【０００４】
非接触ＩＣ券は、磁気券に比べて高価であるので、キップのような使い切りの乗車券として使用する場合、回収して再利用するシステムを構築して、ランニングコストを抑える必要がある。一方で、磁気券の使用は、自動改札機の小型化を妨げる要因であった。具体的には、自動改札機は、磁気券を処理するために、磁気券を搬送する機構部や、搬送している磁気券に対する乗車券情報の読み取りや、書き込みを行う機構部を備えなければならない。
【０００５】
このようなことから、乗車券情報を二次元バーコード（例えば、ＱＲコード（登録商標））で印刷した乗車券（以下、ＱＲ券と言う。）を使用して改札処理を行う改札システムが提案されている（特許文献１、２等参照）。この改札システムでは、自動改札機が、このＱＲ券を搬送する搬送機構部を備えなくてもよい。また、ＱＲ券は、非接触ＩＣ券のみならず、磁気券と比べても安価である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−  ５９２４９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７５５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ＱＲ券を乗車券として使用する場合であっても、使い回しやキセル等の乗車券の不正使用に対するセキュリティを十分に確保するには、使用済みのＱＲ券を回収する必要がある。
【０００８】
この発明の目的は、券情報が券面にバーコードで印刷された通行券の回収が適正に行えるゲート装置、ゲートシステム、およびゲート装置の通行制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の自動改札機は、上記目的を達するために、以下のように構成している。
【００１０】
この発明にかかるゲート装置は、例えば、駅の改札口に設置される自動改札機や、テーマパークの入出場口に設置される入出場ゲートである。
【００１１】
このゲート装置は、通行券の券面にバーコードで印刷された券情報が適正でなければ、通路における利用者の通行を許可しない。
【００１２】
読取部は、利用者が所持する通行券の券面にバーコードで印刷された券情報を光学的に読み取る。また、回収部は、利用者が投入口に投入した通行券を回収する。利用者の操作性等を考慮すると、券情報を読取部に読み取らせる操作と、通行券を投入口に投入する操作と、が一連の流れで行えるように、投入口は、バーコードを光学的に読み取る光学読取エリア近辺に設けるのが好ましい。回収制御部が、回収部における通行券の回収動作を制御する。
【００１３】
また、通行制御部は、読取部が通行券から読み取った券情報が適正であり、且つ、回収部が投入口に投入された通行券を回収すると、通路における当該通行券を所持していた利用者の通行を許可する。通行制御部は、例えば通路の出口側に位置する扉を開閉することにより、通路における利用者の通行を制限する。具体的には、通行を許可するときに扉を開し、通行を許可しない（禁止する）ときに扉を閉する。
【００１４】
このように、通行制御部は、通行券が投入口に投入されることを、通路の通行を許可する条件にしているので、使用済みの通行券の回収が適正に行える。
【００１５】
なお、出場時に使用済みにならない通行券（例えば、回数券や１日乗車券）を考慮すると、通行制御部は、読取部が読み取った券情報により、回収部において回収する必要がないと判定された通行券については、読取部が読み取った券情報が適正であれば、通行券を回収することなく、通路における利用者の通行を許可する構成にするのが好ましい。
【００１６】
さらに、回収制御部は、読取部が読み取った券情報が適正であれば回収部における通行券の回収動作を開始する回収動作開始機能と、通路内に定めた投入判定位置に達した利用者の通行券が投入口に投入されていなければ、回収動作開始機能によって開始した回収部における通行券の回収動作を一時停止する回収動作一時停止機能と、通行券を投入口に投入することなく判定位置に達した利用者が、この投入判定位置よりも前記通路の入口側に戻ったとき、回収動作一時停止機能によって一時停止した通行券の回収動作を再開する回収動作再開機能を有している。
このため、読取部が読み取った券情報が適正であれば、回収動作開始機能によって、回収部における通行券の回収動作が開始され、この通行券を所持している利用者が、通行券を投入口に投入することなく、通路内に定めた投入判定位置に達すると、回収動作一時停止機能によって、回収部における通行券の回収動作が一時停止される。したがって、券情報が適正であった通行券を所持している利用者が、通行券を投入口に投入することなく、通路内に定めた投入判定位置に達したときに、この利用者の後にいる別の利用者（後続利用者）が所持している通行券を回収するのを防止できる。すなわち、券情報が適正であった通行券を所持している先行利用者が、通行券を投入口に投入することなく、通路内に定めた投入判定位置に達したときに、後続利用者が所持している通行券を回収し、誤って先行利用者に対して通路の通行を許可するのを防止できる。
【００１７】
さらに、通行券を投入口に投入することなく投入判定位置に達した利用者が、この投入判定位置よりも通路の入口側に戻ると、回収動作再開機能によって、回収部における通行券の回収動作が再開される。したがって、通行券を投入口に投入できずに、通路内に定めた投入判定位置に達した利用者が通路を戻った場合、その利用者が所持している通行券を回収部で回収し、この利用者に対して通路の通行を許可することができる。
【００１８】
また、回収制御部は、通行券を前記投入口に投入することなく投入判定位置に達した利用者が、この投入判定位置よりも前記通路の入口側に戻り、さらに通路から退出すると、回収動作再開機能によって再開した回収部における通行券の回収動作を停止する構成にすればよい。この場合、この通路から一度退出した利用者は、再度、所持している通行券の券面にバーコードで印刷されている券情報を読取部に読み取らせればよい。
【００１９】
また、読取部が読み取った券情報が適正であっても、利用者が通路内に定めた投入判定位置に達したときに、読取部が券情報を読み取った通行券が投入口に投入されていなければ、この利用者の出口側に設けた扉を閉する構成としてもよい。この場合、利用者が子供であれば、扉を閉しない構成としてもよい。
【００２０】
なお、通行制御部は、通行券の券面にバーコードで印刷された券情報が不適正であれば、利用者の出口側に設けた扉を閉する構成にすればよい。また、通行制御部は、通路の通行を許可するときに、利用者の出口側に設けた扉を開する構成とすればよい。
【００２１】
また、券情報を券面にバーコードで印刷した通行券の場合、入場情報や出場情報を通行券に記録することができないので、各通行券の入場情報や出場情報を上位装置で管理する構成としてもよい。この場合、読取部が読み取った券情報を上位装置に送信し、この上位装置から読取部が読み取った券情報が適正であるかどうかや、回収が必要であるかどうか等の判定に用いる情報（使用状態管理情報）を取得する構成としてもよいし、この判定を上位装置で行い、その判定結果を上位装置から取得する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、券情報が券面にバーコードで印刷された通行券の回収が適正に行える。また、券情報が適正であった通行券を所持している先行利用者が、通行券を投入口に投入することなく、通路内に定めた投入判定位置に達したときに、後続利用者が所持している通行券を回収し、誤って先行利用者に対して通路の通行を許可するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】改札システムの構成を示す概略図である。
【図２】ＱＲ券を示す図である。
【図３】使用状態管理装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図４】自動改札機（出場用ユニット）の外観図である。
【図５】自動改札機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図６】自動改札機の出場用ユニットの改札通路入口側の拡大図である。
【図７】利用者検知部、および大人／子供判定部を説明する図である。
【図８】自動改札機の出場用ユニットが備えるＱＲ券回収部の機構部を示す概略図である。
【図９】自動改札機における入場処理を示すフローチャートである。
【図１０】自動改札機における出場処理を示すフローチャートである。
【図１１】自動改札機における出場処理を示すフローチャートである。
【図１２】整合処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、この発明の実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、この例にかかる改札システムの構成を示す概略図である。この改札システムは、鉄道網の各駅で利用者に対して改札処理を行う。この改札システムは、複数のグループに分割している。グループは、駅単位で構成してもよいし、改札口単位で構成してもよい。図１では、駅単位でグループを構成した改札システムを示している。
【００２６】
この改札システムは、乗車券情報を券面に２次元バーコード（例えば、ＱＲコード（登録商標））で印刷した乗車券（以下、ＱＲ券と言う。）を使用した改札処理が行える。各グループ（各駅）は、使用状態管理装置１（この発明でいう上位装置に相当する。）と、複数の自動改札機２と、を備えている。
【００２７】
使用状態管理装置１は、ＱＲ券の使用状態を管理する。ＱＲ券は、上述したように、乗車券であり、券面に乗車券情報を２次元バーコード（ＱＲコード（登録商標））で印刷したものである（図２参照）。乗車券には、図２（Ａ）に示すキップや、図２（Ｂ）に示す回数券等がある。ＱＲコード（登録商標）には、ＱＲ券の識別番号、有効期間、有効区間等が乗車券情報として含まれている。識別番号は、そのＱＲ券を識別する固有の番号である。有効期間は、そのＱＲ券が有効である期間を示す情報である。有効区間は、そのＱＲ券で入出場できる駅を示す情報であり、ＱＲ券がキップの場合、その発行駅と、そのＱＲ券の価値（有効区間）とで示される。発行駅は、ＱＲ券の利用開始駅（利用者が入場する駅）である。また、ＱＲ券は、乗車券情報を利用者や駅係員が目視確認できるように券面に文字で印刷している。
【００２８】
自動改札機２は、改札口に設置され、ＱＲ券を使用して駅構内に入場する利用者や、駅構内から出場する利用者に対して改札処理を行う。
【００２９】
使用状態管理装置１は、同じグループに属する複数の自動改札機２を高速専用回線３でデータ通信可能に接続している。また、この改札システムは、各グループの使用状態管理装置１を、ＬＡＮ４で相互にデータ通信可能に接続している。
【００３０】
なお、図１は、この改札システムを適用した鉄道網の３つの駅（駅Ａ、Ｂ、Ｃ）を例示しているだけであって、この鉄道網の駅の総数が３つであるということを意味するものではない。また、図１では、特に図示していないが、各駅には、券売機、精算機、係員端末等の駅務機器も設置している。これらの機器の中で、ＱＲ券の使用状態をリアルタイムに利用する必要がある機器は高速専用回線３に、それ以外の機器はＬＡＮ４により使用状態管理装置１とデータ通信可能に接続している。したがって、これらの機器においても、旅客などの要求によりＱＲ券の使用状態の問合せが行える。さらに、ＬＡＮ４は、駅間通信が必要な他のシステムの通信回線としても利用している。
【００３１】
図３は、使用状態管理装置の主要部の構成を示すブロック図である。使用状態管理装置１は、制御部１１と、第１の通信部１２と、第２の通信部１３と、使用状態管理データベース１４（以下、使用状態管理ＤＢ１４と言う。）と、を備えている。
【００３２】
制御部１１は、使用状態管理装置１本体の動作を制御する。
【００３３】
第１の通信部１２は、高速専用回線３で接続されている自動改札機２（同じグループに属する自動改札機２）との間におけるデータ通信を制御する。
【００３４】
第２の通信部１３は、ＬＡＮ４で接続されている他の使用状態管理装置１との間におけるデータ通信を制御する。
【００３５】
使用状態管理ＤＢ１４は、使用状態管理情報記憶領域１４ａと、テンポラリ領域１４ｂと、を有している。使用状態管理情報記憶領域１４ａは、ＱＲ券毎に、そのＱＲ券の使用状態管理情報を記憶する領域である。この使用状態管理情報は、ＱＲ券がキップの場合、ＱＲ券の識別番号、入場フラグ、および出場フラグを含んでいればよい。入場フラグは、いずれかの自動改札機２において、駅への入場にかかる改札処理で使用されたかどうか（すなわち未入場であるか、入場済であるか）を示すフラグである。出場フラグは、いずれかの自動改札機２において、駅からの出場にかかる改札処理で使用されたかどうか（すなわち未出場であるか、出場済であるか）を示すフラグである。
【００３６】
また、ＱＲ券が回数券の場合、そのＱＲ券の識別番号と、利用履歴とを含んでいればよい。利用履歴は、改札処理で使用された駅と、入出場の種別と、入出場の日時とを対応づけたものであればよい。
【００３７】
また、テンポラリ領域１４ｂは、前回の整合処理の完了から、次回の整合処理までの間に発生したＱＲ券の使用状態管理情報を一時的に記憶する領域である。この整合処理は、それぞれの使用状態管理装置１が使用状態管理ＤＢ１４の使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶している使用状態管理情報を一致させる処理である。この整合処理の詳細については後述する。
【００３８】
また、テンポラリ領域１４ｂには、前回の整合処理が適正に終了したかどうかを示す整合フラグを記憶している。すなわち、この整合フラグは、全ての使用状態管理装置１が使用状態管理ＤＢ１４の使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶している使用状態管理情報が前回の整合処理で一致したかどうかを示すフラグである。
【００３９】
自動改札機２は、出場用ユニット、入場用ユニット、中立ユニットの中から２つの異なるユニットを対向させて配置し、これら２つのユニット間に形成した改札通路における利用者の通行を制限（通行許可／通行禁止）する。出場用ユニットは、駅構内から出場する利用者に対して改札処理を行う。入場用ユニットは、駅構内に入場する利用者に対して改札処理を行う。中立ユニットは、駅構内から出場する利用者、および駅構内に入場する利用者の双方に対して改札処理を行わない。自動改札機２は、出場用ユニットと、入場用ユニットとを対向させることで、駅構内から出場する利用者、および駅構内に入場する利用者の双方に対して改札処理が行える。自動改札機２は、出場用ユニットと、中立ユニットとを対向させることで、駅構内から出場する利用者に対してのみ改札処理が行える。自動改札機２は、入場用ユニットと、中立ユニットとを対向させることで、駅構内に入場する利用者に対してのみ改札処理が行える。
【００４０】
図４は、自動改札機の出場用ユニットの外観図である。図５は、自動改札機の主要部の構成を示すブロック図である。ここでは、出場用ユニットと、入場用ユニットとを対向させた自動改札機２を例にして説明する。
【００４１】
自動改札機２は、制御部２１と、ＩＣ券情報読取部２２と、ＱＲ券情報読取部２３と、ＱＲ券回収部２４と、利用者検知部２５と、大人／子供判定部２６と、表示部２７と、扉開閉部２８と、通信部２９と、を備えている。
【００４２】
制御部２１は、自動改札機２本体の動作を制御する。
【００４３】
ＩＣ券情報読取部２２は、改札通路を通行する利用者が無線通信エリア内に翳した非接触ＩＣ券との無線通信により、この非接触ＩＣ券に対する乗車券情報の読み取りや、乗車券情報の書き込みを行う。この自動改札機２は、２つのＩＣ券情報読取部２２を有する。一方のＩＣ券情報読取部２２は、駅構内に入場する利用者にとっての改札通路入口側（図４に示していない入場用ユニット）に取り付け、他方のＩＣ券情報読取部２２は、駅構内から出場する利用者にとっての改札通路入口側（図４に示す出場用ユニット）に取り付けている。
【００４４】
ＱＲ券情報読取部２３は、改札通路を通行する利用者が光学読取エリア内に翳したＱＲ券の券面に印刷されているＱＲコード（登録商標）を光学的に読み取る。この自動改札機２は、２つのＱＲ券情報読取部２３を有する。一方のＱＲ券情報読取部２３は、駅構内に入場する利用者にとっての改札通路入口側（図４に示していない入場用ユニット）に取り付け、他方のＱＲ券情報読取部２３は、駅構内から出場する利用者にとっての改札通路入口側（図４に示す出場用ユニット）に取り付けている。
【００４５】
なお、ＩＣ券情報読取部２２、およびＱＲ券情報読取部２３は、中立ユニットに取り付けない。したがって、中立ユニットを利用した自動改札機２が備えるＩＣ券情報読取部２２、およびＱＲ券情報読取部２３は、それぞれ１つである。
【００４６】
ＱＲ券回収部２４は、今回の使用で、使用済みになったＱＲ券を回収する。このＱＲ券回収部２４は、図４に示す出場用ユニットに設けている（図４に示していない入場用ユニットや、中立ユニットは、ＱＲ券回収部２４を設けていない。）。
【００４７】
利用者検知部２５は、改札通路に沿って配置した複数のセンサにより、改札通路内に位置する利用者の位置を検知する。
【００４８】
大人／子供判定部２６は、改札通路に進入した利用者が大人であるか、子供であるかを判定する。
【００４９】
表示部２７は、改札通路を通行している利用者に対してメッセージを表示する表示器を２つ備えている。一方の表示器は、入場用ユニットに取り付けており、駅構内に入場する利用者に対するメッセージを表示する。他方の表示器は、出場用ユニットに取り付けており、駅構内から出場する利用者に対するメッセージを表示する。
【００５０】
なお、表示器は、中立ユニットに取り付けない。したがって、中立ユニットを利用した自動改札機２が備える表示器は１つである。
【００５１】
扉開閉部２８は、改札通路における利用者の通行を許可しないときに、その利用者の出口側に設けた扉２８ａ、２８ｂを閉する。図４に示す扉２８ａは、駅構内に入場する利用者に対して開閉する扉であり、扉２８ｂは、駅構内から出場する利用者に対して開閉する扉である。入場用ユニットや中立ユニットにも、対向する位置に扉２８ａ、２８ｂを設けている。
【００５２】
通信部２９は、高速専用回線３で接続されている、同じグループに属する使用状態管理装置１との間におけるデータ通信を制御する。
【００５３】
図６は、自動改札機の出場用ユニットにおける改札通路入口側の拡大図である。図６に示すように、改札通路入口側から、ＩＣ券情報読取部２２の無線通信エリア、ＱＲ券情報読取部２３の光学読取エリア、ＱＲ券投入口２４ａがこの順に並んでいる。
【００５４】
なお、自動改札機２の入場用ユニットの改札通路入口側は、図６に示すＱＲ券投入口２４ａが形成されていないだけであり、改札通路入口側から、ＩＣ券情報読取部２２の無線通信エリア、ＱＲ券情報読取部２３の光学読取エリアがこの順に並んでいる。また、中立ユニットは、ＩＣ券情報読取部２２の無線通信エリア、ＱＲ券情報読取部２３の光学読取エリア、およびＱＲ券投入口２４ａを備えていない。
【００５５】
ここで利用者検知部２５、および大人／子供判定部２６について説明する。図７は、利用者検知部、および大人／子供判定部を説明する図である。図７（Ａ）は、改札通路側から見た出場ユニットの平面図である。図７（Ｂ）は、自動改札機の上面図である。図７（Ｃ）は、駅から出場する利用者にとっての改札通路入口側から見た自動改札機の平面図である。
【００５６】
利用者検知部２５は、改札通路を挟んで対向させて配置した一方のユニット（図７では出場ユニット）に、この改札通路に沿って取り付けた複数の発光素子３１と、他方のユニット（図７では入場ユニット）に、各発光素子３１が対向する位置に取り付けた複数の受光素子３２と、を有する。利用者検知部２５は、発光素子３１から照射されている光を受光していない受光素子３２があれば、その受光素子に対応する位置に利用者がいると判断する。
【００５７】
また、図７に示す発光素子３１Ａ、受光素子３２Ａは、改札通路に進入した利用者（駅構内から出場する利用者）が無札（乗車券を所持していない利用者）であるかどうかを判定する無札検知位置である。この発光素子３１Ａ、受光素子３２Ａによる無札検知位置は、駅構内から出場する利用者にとって、出場ユニットに設けたＱＲ券投入口２４ａよりも改札通路奥側に位置する。また、この例では、図７に示す発光素子３１Ａ、受光素子３２Ａによる無札検知位置を、この発明で言う投入判定位置にしている。
【００５８】
なお、この発明で言う投入判定位置は、出場ユニットに設けたＱＲ券投入口２４ａよりも改札通路奥側であれば、発光素子３１Ａ、受光素子３２Ａによる無札検知位置と同じ位置でなくてもよい。
【００５９】
また、図７に示す発光素子３１Ｂ、受光素子３２Ｂは、改札通路に進入した利用者（駅構内に入場する利用者）が無札であるかどうかを判定する無札検知位置である。この発光素子３１Ｂ、受光素子３２Ｂによる無札検知位置は、駅構内に入場する利用者にとって、入場ユニットに設けた光学読取エリアよりも改札通路奥側に位置する。
【００６０】
大人／子供判定部２６は、反射型の光電センサ３３（３３Ａ、３３Ｂ）、３４（３４Ａ、３４Ｂ）を有する。この大人／子供判定部２６は、利用者の身長によって、この利用者が大人であるか、子供であるかを判定する。光電センサ３３Ａ、３４Ａは、出場用ユニットに取り付けており、光電センサ３３Ｂ、３４Ｂは、入場用ユニットに取り付けている。光電センサ３３Ａと、光電センサ３３Ｂとは、改札通路を挟んで対向する位置に取り付けている。また、光電センサ３４Ａと、光電センサ３４Ｂとは、改札通路を挟んで対向する位置に取り付けている。
【００６１】
光電センサ３３（３３Ａ、３３Ｂ）、３４（３４Ａ、３４Ｂ）は、図７（Ｃ）に示すように、斜め上方に光を照射し、その反射光を検出する。光電センサ３３Ａ、３３Ｂは、駅構内から出場する利用者にとって、上述の無札検知位置よりも改札通路手前側に位置する。また、光電センサ３４Ａ、３４Ｂは、駅構内から出場する利用者にとって、上述の無札検知位置よりも改札通路手前側に位置する。
【００６２】
大人／子供判定部２６は、光電センサ３３Ａ、３３Ｂの両方が同時に改札通路に進入した利用者からの反射光を検出すると、この利用者を大人と判定する。大人／子供判定部２６は、光電センサ３３Ａ、３３Ｂの少なくとも一方が改札通路に進入した利用者からの反射光を検出しなければ、この利用者を子供と判定する。同様に、大人／子供判定部２６は、光電センサ３４Ａ、３４Ｂの両方が同時に改札通路に進入した利用者からの反射光を検出すると、この利用者を大人と判定する。大人／子供判定部２６は、光電センサ３４Ａ、３４Ｂの少なくとも一方が改札通路に進入した利用者からの反射光を検出しなければ、この利用者を子供と判定する。
【００６３】
なお、大人／子供判定部２６は、改札通路に進入した利用者を撮像した撮像画像を処理して、推定した利用者の身長から大人であるか、子供であるかを判定してもよい。また、改札通路に進入した利用者を撮像したこの利用者の顔画像を処理して、利用者の年齢を推定し、推定した利用者の年齢から大人であるか、子供であるかを判定してもよい。また、他の方法で、改札通路に進入した利用者が大人であるか、子供であるかを判定してもよい。また、図７（Ｂ）では、一部の発光素子３１、および一部の受光素子３２について、符号の図示を省略している。
【００６４】
次に、ＱＲ券回収部２４の構成について説明する。図８は、この自動改札機の出場用ユニットが備えるＱＲ券回収部の機構部を示す概略図である。ＱＲ券投入口２４ａには、シャッタ４１が設けられている。このシャッタ４１は、ソレノイド４２により開閉される。ＱＲ券回収部２４は、制御部２１の指示にしたがって、ソレノイド４２をオン／オフし、シャッタ４１を開閉する。
【００６５】
また、ＱＲ券投入口２４ａの内側には、このＱＲ券投入口２４ａに投入されたＱＲ券を挟持して内部に取り込む一対の搬送ベルト４３が設けられている。搬送ベルト４３が、ＱＲ券の搬送路を形成する。搬送ベルト４３は、無端ベルトであり、２つのローラに張架している。モータ４４が、搬送ベルト４３を張架している一方のローラを駆動する。搬送ベルト４３によって内部に取り込まれたＱＲ券は、回収ボックス４５に搬送され、収納される。ＱＲ券回収部２４は、制御部２１の指示にしたがって、搬送ベルト４３を張架している一方のローラの駆動／停止（モータ４４の駆動／停止）を制御する。
【００６６】
さらに、搬送ベルト４３の端部と、回収ボックス４５との間には、ＱＲ券が通過する通過路４６を形成し、この通過路４６を通過するＱＲ券を検知する透過型の光電センサ４７を設けている。
【００６７】
また、ＱＲ券投入口２４ａと搬送ベルト４３と、の間にも透過型の光電センサ４８を備え、この光電センサ４８がＱＲ券投入口２４ａにおけるＱＲ券の投入を検知する。
【００６８】
次に、この改札システムの動作について説明する。この改札システムは、自動改札機２が、駅構内に入場する利用者や、駅構内から出場する利用者に対して改札処理を行う。自動改札機２は、乗車券として非接触ＩＣ券、またはＱＲ券のいずれかを受け付けると、受け付けた乗車券に応じた改札処理を行う。自動改札機２は、ＩＣ券情報読取部２２が無線通信エリア内に位置する非接触ＩＣ券に対するポーリングを一定時間間隔で繰り返し行う。また、自動改札機２は、ＱＲ券情報読取部２３が光学読取エリア内に位置する物体を検知すると、ＱＲコード（登録商標）の読み取りを行う。
【００６９】
なお、ＱＲ券情報読取部２３についても、光学読取エリア内に位置するＱＲコード（登録商標）の読み取りを一定時間間隔で繰り返し行う構成にしてもよい。
【００７０】
自動改札機２は、先に、ＩＣ券情報読取部２２が無線通信エリア内に位置する非接触ＩＣ券からのレスポンスを受信すると、この非接触ＩＣ券を所持している利用者に対する改札処理を行う。反対に、自動改札機２は、先に、ＱＲ券情報読取部２３が光学読取エリア内に位置するＱＲコード（登録商標）を読み取ると、このＱＲ券を所持している利用者に対する改札処理を行う。非接触ＩＣ券による改札処理については公知の自動改札機と同じであるので、ここでは説明を省略し、ＱＲ券による改札処理について説明する。
【００７１】
自動改札機２は、ＱＲ券を受け付けたとき（ＱＲ券情報読取部２３が光学読取エリア内に位置するＱＲコード（登録商標）を読み取ると）、そのＱＲ券に記録されている乗車券情報、および同じグループに属する使用状態管理装置１から取得した、このＱＲ券の使用状態管理情報を用いて、改札通路における利用者の通行可否を判定する。また、自動改札機２は、改札通路における利用者の通行を許可した場合、今回の改札処理で使用されたＱＲ券の使用状態管理情報の更新を、同じグループに属する使用状態管理装置１に通知する。
【００７２】
使用状態管理装置１は、同じグループに属する自動改札機２から更新が通知されたＱＲ券の使用状態管理情報に基づき、使用状態管理ＤＢ１４を更新する。また、使用状態管理装置１は、他のグループの使用状態管理装置１との間で、使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を一致させる整合処理を行う。
【００７３】
図９は、自動改札機における入場処理を示すフローチャートである。駅構内に入場する利用者は、自動改札機２の入場用ユニットに設けたＱＲ券情報読取部２３の光学読取エリア内に、乗車券であるＱＲ券に印刷されているＱＲコード（登録商標）を翳す。
【００７４】
自動改札機２は、ＱＲ券情報読取部２３が光学センサによりＱＲコード（登録商標）（乗車券情報）を読み取ると（ｓ１）、ＱＲ券から読み取った乗車券情報に基づき、利用者の入場を許可するかどうかを判定する一次判定処理を行う（ｓ２）。ｓ１で読み取った乗車券情報には、ＱＲ券の識別番号、有効期間、有効区間等が含まれている。ｓ２における一次判定処理は、今回乗車券情報を読み取ったＱＲについて、有効期間、および有効区間が適正であるかどうかを判定する処理である。したがって、この一次判定処理では、今回使用されたＱＲ券がコピー等で作成された偽造券であるかどうかや、使い回しされているＱＲ券であるかどうか等についての判定を行っていない。ただし、後述する二次判定処理において、上述のＱＲ券の不正使用であるかどうかにかかる判定を行う。
【００７５】
自動改札機２は、ｓ２の一次判定処理で、利用者の入場を許可しないと判定すると、扉開閉部２８により扉２８ａを閉する（ｓ３、ｓ４）。これにより、自動改札機２は、乗車券情報が適正でないＱＲ券で利用者が駅構内に入場するのを防止する。
【００７６】
なお、ｓ３で利用者の入場を許可しないと判定したときには、図示していない報知部が警告音により報知を行い、この利用者や、付近の駅係員に乗車券が適正でないことを通知する処理を行っている。
【００７７】
一方、自動改札機２は、ｓ２における一次判定処理で、利用者の入場を許可しないと判定しなければ、高速専用回線３で接続されている使用状態管理装置１（同じグループに属する使用状態管理装置１）に対して、今回乗車券情報（ＱＲコード（登録商標））を読み取ったＱＲ券の使用状態管理情報の通知要求を行う（ｓ３、ｓ５）。この使用状態管理情報の通知要求には、ｓ１で乗車券情報を読み取ったＱＲ券の識別番号が含まれている。
【００７８】
使用状態管理装置１は、同じグループに属するいずれかの自動改札機２から、ＱＲ券の使用状態管理情報の通知要求を受信すると、この通知要求に含まれているＱＲ券の識別番号をキーにして、使用状態管理ＤＢ１４の使用状態管理情報記憶領域１４ａを検索する。使用状態管理装置１は、この検索で得た、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を自動改札機２に返信する。使用状態管理装置１は、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶していなければ、未登録を自動改札機２に返信する。一方、使用状態管理装置１は、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶していれば、それを自動改札機２に返信する。
【００７９】
なお、使用状態管理装置１は、その時点で記憶している整合フラグも自動改札機２に送信している。
【００８０】
自動改札機２は、使用状態管理装置１からの返信により、ｓ１で乗車券情報を読み取ったＱＲ券の使用状態管理情報を取得する（ｓ６）。自動改札機２は、ｓ６で取得したＱＲ券の使用状態管理情報に基づき、利用者の入場を許可するかどうかを判定する二次判定処理を行う（ｓ７）。ｓ７では、ｓ６で取得したＱＲ券の使用状態管理情報が未登録であった場合、または入場フラグが未入場を示している場合、利用者の入場を許可すると判定する。一方、ｓ６で取得したＱＲ券の使用状態管理情報の入場フラグが入場済を示している場合、利用者の入場を許可しないと判定する。
【００８１】
この二次判定処理を行うことで、ＱＲ券の使い回しや、コピー等による偽造券の使用によって、利用者が駅構内に不正に入場するのを防止できる。
【００８２】
自動改札機２は、ｓ７の二次判定処理で、利用者の入場を許可しないと判定すると（ｓ８）、上述したｓ４で扉開閉部２８により扉２８ａを閉する。これにより、自動改札機２は、乗車券情報が適正であっても、使い回し等のＱＲ券の不正使用で利用者が駅構内に入場するのを防止することができる。
【００８３】
なお、自動改札機２は、ｓ８で利用者の入場を許可しないと判定したときにも、図示していない報知部が警告音により報知を行い、この利用者や、付近の駅係員に乗車券が適正でないことを通知する処理を行っている。
【００８４】
自動改札機２は、ｓ７の二次判定処理で、利用者の入場を許可すると判定すると（ｓ８）、扉開閉部２８により扉２８ａを開する（ｓ９）。また、自動改札機２は、今回の改札処理で使用されたＱＲ券について、その使用状態管理情報の更新要求を高速専用回線３で接続されている使用状態管理装置１（同じグループに属する使用状態管理装置１）に送信する（ｓ１０）。この使用状態管理情報の更新要求には、ＱＲ券の識別番号と、入場処理完了と、が含まれている。
【００８５】
使用状態管理装置１は、同じグループに属するいずれかの自動改札機２から、ＱＲ券の使用状態管理情報の更新要求を受信すると、この更新要求に基づき、ＱＲ券の識別番号、入場フラグ、出場フラグを対応付けた使用状態管理情報を生成し、これをテンポラリ領域１４ｂに記憶する。使用状態管理装置１は、使用状態管理情報の更新要求が入場処理の完了にかかるものであれば、入場フラグを入場済を示す状態「１」にし、出場フラグを未出場を示す「０」にした使用状態管理情報を生成する。
【００８６】
また、使用状態管理装置１は、作成した使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａにも記憶する。使用状態管理装置１は、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶していなければ、今回作成した使用状態管理情報を追加登録し、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶していれば、これを今回作成した使用状態管理情報に書き換える（更新する）。
【００８７】
したがって、使用状態管理装置１は、同じグループに属する自動改札機２が入場を許可したＱＲ券については、略リアルタイムに使用状態管理情報を更新することができる。
【００８８】
次に、自動改札機２における出場処理について説明する。図１０、および図１１は、自動改札機における出場処理を示すフローチャートである。駅構内から出場する利用者は、自動改札機２（出場用ユニット）に設けたＱＲ券情報読取部２３の光学読取エリア内に、乗車券であるＱＲ券に印刷されているＱＲコード（登録商標）を翳す。
【００８９】
自動改札機２は、ＱＲ券情報読取部２３がＱＲ券のＱＲコード（登録商標）（乗車券情報）を読み取ると（ｓ２１）、このＱＲ券から読み取った乗車券情報に基づき、利用者の出場を許可するかどうかを判定する一次判定処理を行う（ｓ２２）。この一次判定処理は、上述したｓ２と同様に、今回乗車券情報を読み取ったＱＲについて、有効期間、および有効区間が適正であるかどうかを判定する処理である。したがって、この一次判定処理では、今回使用されたＱＲ券がコピー等で作成された偽造券であるかどうかや、使い回しされているＱＲ券であるかどうか等についての判定を行っていない。ただし、後述する二次判定処理において、上述のＱＲ券の不正使用であるかどうかにかかる判定を行う。
【００９０】
自動改札機２は、ｓ２２の一次判定処理で、利用者の出場を許可しないと判定すると、扉開閉部２８により扉２８ｂを閉する（ｓ２３、ｓ２４）。これにより、自動改札機２は、乗車券情報が適正でないＱＲ券で利用者が駅構内から出場するのを防止する。
【００９１】
なお、ｓ２３で利用者の出場を許可しないと判定したときには、図示していない報知部が警告音により報知を行い、この利用者や、付近の駅係員に乗車券が適正でないことを通知する処理を行っている。
【００９２】
一方、自動改札機２は、ｓ２２の一次判定処理で、利用者の出場を許可しないと判定しなければ、高速専用回線３で接続されている使用状態管理装置１（同じグループに属する使用状態管理装置１）に対して、今回乗車券情報（ＱＲコード（登録商標））を読み取ったＱＲ券の使用状態管理情報の通知要求を行う（ｓ２３、ｓ２５）。この使用状態管理情報の通知要求には、ｓ２１で乗車券情報を読み取ったＱＲ券の識別番号が含まれている。
【００９３】
使用状態管理装置１は、同じグループに属するいずれかの自動改札機２から、ＱＲ券の使用状態管理情報の通知要求を受信すると、この通知要求に含まれているＱＲ券の識別番号をキーにして、使用状態管理ＤＢ１４の使用状態管理情報記憶領域１４ａを検索する。使用状態管理装置１は、この検索で得た、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を自動改札機２に返信する。使用状態管理装置１は、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶していなければ、未登録を自動改札機２に返信する。一方、使用状態管理装置１は、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶していれば、それを自動改札機２に返信する。
【００９４】
なお、使用状態管理装置１は、その時点で記憶している整合フラグも自動改札機２に送信している。
【００９５】
自動改札機２は、使用状態管理装置１からの返信により、ｓ２１で乗車券情報を読み取ったＱＲ券の使用状態管理情報を取得する（ｓ２６）。自動改札機２は、ｓ２６で取得したＱＲ券の使用状態管理情報に基づき、利用者の出場を許可するかどうかを判定する二次判定処理を行う（ｓ２７）。ｓ２７における二次判定処理と、上述したｓ７における二次判定処理と、は異なる処理である。
【００９６】
ｓ２７では、ｓ２６で取得したＱＲ券の使用状態管理情報の出場フラグが出場済を示している場合、利用者の出場を許可しないと判定する。これにより、ＱＲ券の使い回しや、コピー等による偽造券の使用によって、利用者が駅構内から不正に出場するのを防止できる。
【００９７】
また、自動改札機２は、使用状態管理装置１から取得した整合フラグが、前回の整合処理が適正に終了していることを示していれば、ｓ２６で取得したＱＲ券の使用状態管理情報が未登録であった場合、または入場フラグが未入場を示している場合、利用者の出場を許可しないと判定する。これにより、ＱＲ券のキセル使用によって、利用者が駅構内から不正に出場するのを防止できる。自動改札機２は、ｓ２６で取得したＱＲ券の使用状態管理情報の入場フラグが入場済を示し、且つ出場フラグが未出場を示していれば、利用者の出場を許可すると判定する。
【００９８】
なお、後述する整合処理によって、各グループの使用状態管理装置１が使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を一致させている。
【００９９】
また、自動改札機２は、使用状態管理装置１から取得した整合フラグが、前回の整合処理が適正に終了していないことを示していれば、ｓ２６で取得したＱＲ券の使用状態管理情報の出場フラグが出場済でなければ、未登録であったり、入場フラグが未入場であっても利用者の出場を許可すると判定する。ＬＡＮ４等に生じた障害によって、各グループの使用状態管理装置１間でＱＲ券の使用状態管理情報を一致させる整合処理が適正に行えていない場合、他のグループの自動改札機２で入場処理されたＱＲ券の使用状態管理情報が適正に反映されていない。したがって、適正なＱＲ券で入場し、その後、適正なＱＲ券で出場しようとしている利用者に対して、出場を許可しないとする誤判定が防止できる。
【０１００】
自動改札機２は、ｓ２７の二次判定処理で、利用者の出場を許可しないと判定すると（ｓ２８）、上述したｓ２４で扉開閉部２８により扉２８ｂを閉する。これにより、自動改札機２は、乗車券情報が適正であっても、キセルや使い回し等のＱＲ券の不正使用で利用者が駅構内から出場するのを防止することができる。
【０１０１】
なお、ｓ２８で利用者の出場を許可しないと判定したときにも、図示していない報知部が警告音により報知を行い、この利用者や、付近の駅係員に乗車券が適正でないことを通知する処理を行っている。
【０１０２】
自動改札機２は、ｓ２７の二次判定処理で、利用者の出場を許可すると判定すると（ｓ２８）、ＱＲ券の回収が必要であるかどうかを判定する（ｓ２９）。ｓ２９では、キップのように使い切りの乗車券であれば回収が必要であると判定し、１日乗車券のように繰り返し使用できる乗車券であれば回収が必要でないと判定する。また、回数券であれば、その回数券の使用回数が使用可能回数に達したかどうかにより、回収が必要であるか、必要でないかを判定すればよい。回数券の使用回数は、使用状態管理装置１で管理しており、ｓ２６で取得した使用状態管理情報に含まれている。
【０１０３】
自動改札機２は、ｓ２９でＱＲ券の回収が必要でないと判定すると、扉開閉部２８により扉２８ｂを開する（ｓ３０）。
【０１０４】
自動改札機２は、ｓ２９でＱＲ券の回収が必要であると判定すると、図１１に示す処理を実行する。
【０１０５】
自動改札機２は、ＱＲ券回収部２４におけるＱＲ券の回収動作を開始する（ｓ３２）。ｓ３２では、ＱＲ券回収部２４がソレノイド４２をオンし、シャッタ４１を開する。また、ＱＲ券回収部２４がモータ４４を駆動し、搬送ベルト４３を動作させる。これにより、利用者がＱＲ券をＱＲ券投入口２４ａに投入すると、この投入されたＱＲ券が通過路４６を通って、回収ボックス４５に搬送される。
【０１０６】
自動改札機２は、ｓ３２でＱＲ券の回収動作を開始すると、ＱＲ券がＱＲ券投入口２４ａに投入されるか、利用者が無札検知位置に達するか、利用者が通路を戻って退出するのを待つ（ｓ３３〜ｓ３５）。自動改札機２は、光電センサ４８がＱＲ券を検知すると、ｓ３３でＱＲ券がＱＲ券投入口２４ａに投入されたと判定する。また、自動改札機２は、利用者検知部２５が発光素子３１Ａ、受光素子３２Ａで利用者を検知すると、ｓ３４で利用者が無札検知位置に達したと判定する。自動改札機２は、利用者検知部２５で改札通路における利用者の位置を検知しているので、利用者が通路から退出したことも検知できる。  自動改札機２は、ｓ３３でＱＲ券投入されたと判定すると、ｓ３０で扉開閉部２８により扉２８ｂを開する。また、自動改札機２は、ｓ３５で利用者が通路を戻って退出したと判定すると、ｓ３２で開始したＱＲ券の回収動作を停止し（ｓ３６）、本処理を終了する。この場合、この利用者に対する改札処理は行われていない。
【０１０７】
一方、自動改札機２は、ｓ３４で利用者が無札検知位置に達したと判定すると、ｓ３２で開始したＱＲ券の回収動作を停止する（ｓ３７）。これにより、この利用者の後にいる別の利用者（後続利用者）が所持しているＱＲ券をＱＲ券投入口２４ａに投入するのを防止できる。すなわち、ＱＲ券を投入することなく無札検知位置に達した先行利用者に対して、後続利用者がＱＲ券をＱＲ券投入口２４ａに投入したことで、誤って改札通路の通行を許可するのを防止できる。
【０１０８】
また、自動改札機２は、利用者が大人であるかどうかを判定し（ｓ３８）、利用者が大人であれば、扉開閉部２８により扉２８ｂを閉する（ｓ３９）。改札通路に進入した利用者が大人であるか、子供であるかは、大人／子供判定部２６において判定される。上述したように、大人／子供判定部２６は、光電センサ３３Ａ、３３Ｂの両方が同時に改札通路に進入した利用者（駅構内から出場する利用者）からの反射光を検出したかどうかにより、この利用者が大人であるか、子供であるかを判定している。
【０１０９】
また、自動改札機２は、ｓ３８で利用者が子供であると判定すると、ｓ３９にかかる処理を行わないが、扉開閉部２８により扉２８ｂを開する処理も行わない。すなわち、自動改札機２は、利用者が子供である場合、扉２８ｂの状態を、その直前の状態で保持する。このようにしている理由は、子供の場合、改札通路を走って通行することが多く、開していた扉２８ｂを閉すると、子供が扉２８ｂに衝突する危険性が高いからである。
【０１１０】
なお、このｓ３８にかかる判定を省略し、利用者がＱＲ券を投入することなく無札検知位置に達したときには、利用者が大人であるか、子供であるかにかかわらず、ｓ３９で扉開閉部２８により扉２８ｂを閉するように構成することもできる。
【０１１１】
自動改札機２は、ＱＲ券をＱＲ券投入口２４ａに投入することなく無札検知位置に達した利用者が改札通路を戻るのを待つ（ｓ４０）。自動改札機２は、利用者の位置を利用者検知部２５で検知している。
【０１１２】
自動改札機２は、利用者が無札検知位置よりも入口側に戻ると、ＱＲ券の回収動作を再開する（ｓ４１）。これにより、自動改札機２は、通路を戻った利用者が、所持しているＱＲ券をＱＲ券投入口２４ａに投入すると、このＱＲ券を回収する。
【０１１３】
自動改札機２は、ｓ４１でＱＲ券の回収動作を開始すると、ＱＲ券がＱＲ券投入口２４ａに投入されるか、利用者が無札検知位置に達するか、利用者が通路を戻って退出するのを待つ（ｓ４２〜ｓ４４）。ｓ４２〜ｓ４４は、上述のｓ３３〜ｓ３５と同じ処理である。ｓ４４は、利用者が、なんらかの理由で通路から退出するのを検出している。
【０１１４】
自動改札機２は、ｓ４２でＱＲ券投入されたと判定すると、ｓ３０で扉開閉部２８により扉２８ｂを開する。また、自動改札機２は、ｓ４４で利用者が通路を戻って退出したと判定すると、ｓ４１で開始したＱＲ券の回収動作を停止し（ｓ４６）、本処理を終了する。また、自動改札機２は、ｓ４３で利用者が無札検知位置に達したと判定すると、ｓ４１で開始したＱＲ券の回収動作を停止し（ｓ４５）、上述したｓ４０以降の処理を繰り返す。
【０１１５】
なお、自動改札機２は、光電センサ４７がＱＲ券の後端を検知すると、ｓ３２、またはｓ４１で開始したＱＲ券の回収動作を停止する。具体的には、ＱＲ券回収部２４は、ソレノイド４２をオフし、シャッタ４１を閉する。また、ＱＲ券回収部２４は、モータ４４を停止し、搬送ベルト４３を停止させる。ｓ３６、ｓ３７、ｓ４５、ｓ４６においても、ソレノイド４２をオフしてシャッタ４１を閉するとともに、モータ４４を停止して搬送ベルト４３を停止させる。ただし、ｓ３７、およびｓ４５は、ソレノイド４２をオフしてシャッタ４１を閉するだけであってもよいし（モータ４４については停止しない。）、モータ４４を停止して搬送ベルト４３を停止させるだけであってもよい（シャッタ４１を閉しない。）。
【０１１６】
また、自動改札機２は、ｓ３０で扉２８ｂを開すると、今回の改札処理で使用されたＱＲ券について、その使用状態管理情報の更新要求を高速専用回線３で接続されている使用状態管理装置１（同じグループに属する使用状態管理装置１）に送信する（ｓ３１）。この使用状態管理情報の更新要求には、ＱＲ券の識別番号と、出場処理完了と、が含まれている。
【０１１７】
このように、この自動改札機２は、利用者がＱＲ券をＱＲ券投入口２４ａに投入しなければ、すなわち使用済みのＱＲ券の回収が行えなければ、この利用者が出場するのを禁止することができる。したがって、使用済のＱＲ券を確実に回収することができる。
【０１１８】
また、使用状態管理装置１は、同じグループに属するいずれかの自動改札機２から、ＱＲ券の使用状態管理情報の更新要求を受信すると、この更新要求に基づき、ＱＲ券の識別番号、入場フラグ、出場フラグを対応付けた使用状態管理情報を生成し、これをテンポラリ領域１４ｂに記憶する。使用状態管理装置１は、使用状態管理情報の更新要求が出場処理の完了にかかるものであれば、入場フラグを入場済を示す状態「１」にし、且つ出場フラグを出場済を示す「１」にした使用状態管理情報を生成する。また、使用されたＱＲ券が回数券であれば、使用回数を１カウントアップする。
【０１１９】
また、使用状態管理装置１は、作成した使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａにも記憶する。使用状態管理装置１は、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶していなければ、今回作成した使用状態管理情報を追加登録し、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶していれば、これを今回作成した使用状態管理情報に書き換える（更新する）。
【０１２０】
したがって、使用状態管理装置１は、同じグループに属する自動改札機２が出場を許可したＱＲ券については、略リアルタイムに使用状態管理情報を更新することができる。
【０１２１】
このように、使用状態管理装置１は、同じグループに属する自動改札機２における改札処理（入場処理、または出場処理）で使用されたＱＲ券について、その状態を、リアルタイムに更新できる。したがって、同じグループに属する自動改札機２での、ＱＲ券の使い回し等に対するセキュリティを十分に確保できる。通常、ＱＲ券等の乗車券の使い回しは、同じ駅の改札口で行われるので、駅単位や改札口単位でグループを分割しておけばよい。
【０１２２】
ここで、各グループの使用状態管理装置１が使用状態管理情報記憶領域１４ａで管理しているＱＲ券の使用状態管理情報を整合させる整合処理について説明しておく。
【０１２３】
各グループの使用状態管理装置１の中から、１つの使用状態管理装置１を親機として選定し、他の使用状態管理装置１を子機として選定している。ここでは、各グループの使用状態管理装置１の中で、処理負荷が比較的小さい使用状態管理装置１（接続されている自動改札機２の台数が比較的少ない使用状態管理装置１や、乗降客が比較的少ない駅の使用状態管理装置１）を親機として選定している。
【０１２４】
図１２は、この親機の整合処理を示すフローチャートである。親機である使用状態管理装置１は、整合処理の開始タイミングになるのを待っている（ｓ５１）。一般的な鉄道網では、隣接する駅間であっても、利用者が入場駅で駅構内に入場する入場処理の時点から、出場駅で駅構内から出場する出場処理の時点までに、数分（３〜４分）程度の時間がかかる。したがって、この時間よりも短い間隔で、各グループの使用状態管理装置１が使用状態管理情報記憶領域１４ａで管理しているＱＲ券の使用状態管理情報を定期的に整合させることで、自動改札機２は、出場処理時に、同じグループに属する使用状態管理装置１から適正な使用状態管理情報を取得できる。
【０１２５】
親機である使用状態管理装置１は、前回の整合処理の終了から、予め定めた時間（隣接する駅間の移動にかかる時間よりも少し短い時間（１〜３分程度））経過すると、ｓ５１で整合処理の開始タイミングになったと判定する。
【０１２６】
親機である使用状態管理装置１は、ｓ５１で整合処理の開始タイミングになったと判定すると、他のグループの使用状態管理装置１に対して、一斉に、テンポラリ領域１４ｂに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報の転送を要求する（ｓ５２）。
【０１２７】
親機である使用状態管理装置１は、他の全ての使用状態管理装置１からテンポラリ領域１４ｂに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報が転送されてくるか、予め定めた待ち時間経過するのを待つ（ｓ５３、ｓ５４）。
【０１２８】
ＬＡＮ４は、複数の駅間における通信回線である。このため、ＬＡＮ４は、他のシステムが通信回線を専有したり、外来ノイズが通信回線に混入したりする等を原因とする、通信障害や通信遅延が発生することがある。この場合、親機である使用状態管理装置１は、他の使用状態管理装置１との間でデータ通信が行えない状態になる。ｓ５４は、この状態になった場合に、親機である使用状態管理装置１が、いつまでも待ちつづけるのを防止するために設けた処理である。
【０１２９】
親機である使用状態管理装置１からＱＲ券の使用状態管理情報の転送要求を受信した他の使用状態管理装置１は、テンポラリ領域１４ｂに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を親機である使用状態管理装置１に転送する。また、テンポラリ領域１４ｂに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報の転送（親機である使用状態管理装置１への転送）が完了した使用状態管理装置１は、このテンポラリ領域１４ｂに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報をリセットする。
【０１３０】
親機である使用状態管理装置１は、ｓ５４で予め定めた待ち時間経過したと判定すると、この時点で転送されてきているＱＲ券の使用状態管理情報を集計する（ｓ５５）。親機である使用状態管理装置１は、ｓ５５で集計したＱＲ券の使用状態管理情報をテンポラリ領域１４ｂに追加記憶する（ｓ５６）。これにより、ＱＲ券の使用状態管理情報の消失を防止している。
【０１３１】
親機である使用状態管理装置１は、整合フラグを前回の整合処理が適正に終了していない状態にセットする（ｓ５７）。また、親機である使用状態管理装置１は、他の全ての使用状態管理装置１に対して、整合フラグを前回の整合処理が適正に終了していない状態にセットすることを通知し（ｓ５８）、ｓ５１に戻る。
【０１３２】
親機である使用状態管理装置１がｓ５８で整合フラグを前回の整合処理が適正に終了していない状態にセットすることを通知した他の使用状態管理装置１は、整合フラグを前回の整合処理が適正に終了していない状態にセットする。
【０１３３】
親機である使用状態管理装置１は、他の全ての使用状態管理装置１からテンポラリ領域１４ｂに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報が転送されてくると、転送されてきたＱＲ券の使用状態管理情報と、自装置のテンポラリ領域１４ｂに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報と、を合わせて集計する（ｓ５９）。具体的にいえば、同じ識別番号のＱＲ券について、入場フラグが入場済である使用状態管理情報があれば、この識別番号のＱＲ券の入場フラグを入場済にし、同じ識別番号のＱＲ券について、出場フラグが出場済である使用状態管理情報があれば、この識別番号のＱＲ券の出場フラグを出場済にした１つの使用状態管理情報に纏める処理である。
【０１３４】
親機である使用状態管理装置１は、ｓ５９で集計したＱＲ券の使用状態管理情報に基づき、使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を更新する（ｓ６０）。また、親機である使用状態管理装置１は、テンポラリ領域１４ｂに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報をクリアする（ｓ６１）。
【０１３５】
さらに、親機である使用状態管理装置１は、他の全ての使用状態管理装置１に対して、ｓ４０で更新した使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を更新情報として送信する（ｓ６２）。
【０１３６】
親機である使用状態管理装置１から使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報の更新情報を受信した他の使用状態管理装置１は、自装置の使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を、今回受信した更新情報に更新する。また、今回更新した、使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を、親機である使用状態管理装置１に返信する。
【０１３７】
親機である使用状態管理装置１は、他の使用状態管理装置１から返信されてきたＱＲ券の使用状態管理情報と、自装置の使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報とが一致しているかどうかを判定する。親機である使用状態管理装置１は、他の全ての使用状態管理装置１から返信されてきたＱＲ券の使用状態管理情報と自装置の使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報とが一致していれば（ｓ６３）、他の全ての使用状態管理装置１に対して、整合フラグを前回の整合処理が適正に終了した状態にセットすることを通知し（ｓ６４）、ｓ５１に戻る。
【０１３８】
一方、親機である使用状態管理装置１は、自装置の使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報と一致していないＱＲ券の使用状態管理情報を返信してきた使用状態管理装置１があれば、この使用状態管理装置に対して、ｓ６２で送信した更新情報の再送信を行い（ｓ６５）、ｓ６３に戻る。
【０１３９】
上述の整合処理により、各グループの使用状態管理装置１が、使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を一致させることができる。したがって、適正なＱＲ券で入場した利用者に対する、上述した自動改札機２での出場処理が適正に行える。また、使用状態管理装置１は、ＱＲ券の使用状態管理情報の入出力を、同じグループに属する自動改札機２との間で行い、異なるグループに属する自動改札機２との間では行わないので、処理負荷が十分に低減される。
【０１４０】
なお、各グループの使用状態管理装置１が、使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を一致させる整合処理については、図１２に示した処理に限らず、他の手法で一致させてもよい。
【０１４１】
また、乗車券情報は、ＱＲコード（登録商標）に限らず、一次元のバーコード等で券面に印刷したものであってもよい。
【０１４２】
また、上記の例では、自動改札機２は、上位装置である使用状態管理装置１からＱＲ券の使用状態管理情報を取得し、取得した使用状態管理情報を用いて、利用者の入場、または出場を許可するかどうかを判定する構成したが、この判定を使用状態管理装置１に行わせ、判定結果を取得する構成としてもよい。
【０１４３】
また、使用状態管理装置１が、定期的（例えば数分毎）にＱＲ券の使用状態管理情報を自動改札機２に通知する構成とし、自動改札機２が、使用状態管理装置１にＱＲ券の使用状態管理情報を問い合わせることなく、利用者の入場、または出場を許可するかどうかを判定する構成としてもよい。
【０１４４】
また、本願発明は、駅の改札口に設置される自動改札機だけでなく、テーマパークの入出場口や、セキュリティエリアへの入出場口等に設置されるゲート装置としても利用できる。
【符号の説明】
【０１４５】
１…使用状態管理装置
２…自動改札機
３…高速専用回線
４…ＬＡＮ
１１…制御部
１２…第１の通信部
１３…第２の通信部
１４…使用状態管理データベース
１４ａ…使用状態管理情報記憶領域
１４ｂ…テンポラリ領域
２１…制御部
２２…ＩＣ券情報読取部
２３…ＱＲ券情報読取部
２４…ＱＲ券回収部
２４ａ…ＱＲ券投入口
２５…利用者検知部
２６…大人／子供判定部
２７…表示部
２８…扉開閉部
２８ａ、２８ｂ…扉
２９…通信部
３１、３１Ａ、３１Ｂ…発光素子
３２、３２Ａ、３２Ｂ…受光素子
３３Ａ、３３Ｂ、３４Ａ、３４Ｂ…光電センサ
３８…光電センサ
４１…シャッタ
４２…ソレノイド
４３…搬送ベルト
４４…モータ
４５…回収ボックス
４６…通過路
４７、４８…光電センサ
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１】
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【図８】
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