(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタにより工作物の両端部を軸方向に挟み込んで支持する一対の主軸と、センタ加圧力を付与して前記工作物を加圧するセンタ加圧装置と、を備える研削盤に適用される加圧力適正判定装置であって、
前記センタ加圧装置は、前記一対の主軸の各前記センタのうち少なくとも一方から他方に対して弾性体の伸縮量に応じたセンタ加圧力で前記工作物を加圧し、
前記加圧力適正判定装置は、
加工条件により研削時に発生する研削抵抗を算出し、当該研削抵抗に対抗するために少なくとも必要とされる基準センタ加圧力を算出する加圧力算出部と、
前記基準センタ加圧力および現在の前記弾性体の伸縮量に基づいて、前記センタ加圧装置が付与する前記伸縮量に応じた前記センタ加圧力の前記加工条件に対する適否を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を通知する通知部と、
を備え、
前記加工条件には切込速度が含まれ、
前記通知部は、前記判定結果を通知する際に、前記基準センタ加圧力に応じた前記弾性体の伸縮量、または現在の前記弾性体の伸縮量に応じた前記センタ加圧力により対抗可能な研削抵抗となる前記切込速度を併せて通知する、研削盤の加圧力適正判定装置。
【請求項２】
前記通知部は、前記判定結果を通知する際に、前記基準センタ加圧力に応じた前記弾性体の伸縮量を優先して通知する、請求項１の研削盤の加圧力適正判定装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記基準センタ加圧力に基づいて適正な前記弾性体の伸縮量の許容範囲を算出し、当該許容範囲に現在の前記弾性体の伸縮量が含まれているか否かによって判定し、
前記通知部は、前記判定結果を通知する際に、前記許容範囲を併せて通知する、請求項１または２の研削盤の加圧力適正判定装置。
【請求項４】
センタにより工作物の両端部を軸方向に挟み込んで支持する一対の主軸と、センタ加圧力を付与して前記工作物を加圧するセンタ加圧装置と、を備える研削盤に適用される加圧力適正判定装置であって、
前記センタ加圧装置は、前記一対の主軸の各前記センタのうち少なくとも一方から他方に対して弾性体の伸縮量に応じたセンタ加圧力で前記工作物を加圧し、
前記加圧力適正判定装置は、
加工条件により研削時に発生する研削抵抗を算出し、当該研削抵抗に対抗するために少なくとも必要とされる基準センタ加圧力を算出する加圧力算出部と、
前記基準センタ加圧力および現在の前記弾性体の伸縮量に基づいて、前記センタ加圧装置が付与する前記伸縮量に応じた前記センタ加圧力の前記加工条件に対する適否を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を通知する通知部と、
を備え、
前記判定部は、前記基準センタ加圧力に基づいて適正な前記弾性体の伸縮量の許容範囲を算出し、当該許容範囲に現在の前記弾性体の伸縮量が含まれているか否かによって判定し、
前記通知部は、前記判定結果を通知する際に、前記許容範囲を併せて通知する、研削盤の加圧力適正判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センタにより加圧して支持する工作物を研削加工する研削盤の加圧力適正判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
研削盤には、センタによって工作物を支持し、センタの加圧力に伴う摩擦力により工作物を回転駆動させた状態で研削加工を行う両センタ駆動方式がある。工作物の端部をチャックしたり、駆動金具を取付けたりする必要がない。よって、例えば、円筒状の工作物を支持し直すことなくその全長に亘って研削加工が可能になるとともに、形状の異なる各種工作物に応じた駆動金具等を不要にできる。そのため、多種類の工作物をセンタの加圧力制御によって回転駆動することが可能となっている。
【０００３】
また、両センタ駆動方式の研削盤では、センタの摩擦力によって工作物に駆動力を伝達するので、研削抵抗によって工作物がスリップしない摩擦力を得るためには、センタ加圧力を十分に大きくする必要がある。一方で、センタ加圧力を過大にすると工作物が撓んで研削精度の低下を招来するおそれがあるため、センタ加圧力をむやみに大きくできないという技術的制約がある。
【０００４】
研削加工におけるセンタ加圧力は、加工条件によって変動する研削抵抗に対抗可能な摩擦力を発生させる必要がある。そのため、特許文献１には、砥石軸に加えられる負荷に基づいて算出された研削抵抗と工作物の剛性に応じて、センタ加圧力を制御する方法が開示されている。また、特許文献２には、研削加工の工程ごとに異なる研削抵抗にセンタ加圧力を自動的に制御する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２７７９３２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２におけるセンタ加圧力の制御では、研削加工に必要とされるセンタ加圧力を基準として制御を行っている。より具体的には、特許文献１では段落[００２３]に記載の「規定値（研削加工する工作物の重量や剛性によって異なる）」を、特許文献２では段落[００３２]に記載の「研削抵抗に応じたセンタ加圧力Ｆ１」をそれぞれ基準としている。このような制御対象となる基準センタ加圧力は、加工条件に基づいて算出される研削抵抗、および機械構成などを勘案して設定される。そのため、適正な基準センタ加圧力を設定するには、専門的な技術や経験が必要となる。
【０００７】
また、両センタ駆動方式の研削盤においては、例えばセンタ加圧装置におけるスプリングの伸縮量（バネ長）に応じたセンタ加圧力を発生させる構成となっているが、操作者は調整したバネ長によって実際にどの程度の加圧力が発生し、その加圧力で工作物がスリップせずに加工できるかどうかを把握することが難しい。従って、両センタ駆動方式の研削盤による研削加工において、指定する加工条件に対して、センタ加圧装置における現在のバネ長が適正であるか判断することは困難であった。
【０００８】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、加工条件に対するセンタ加圧力の適否に係る判定結果を通知することにより、適正なセンタ加圧力の設定を促すことが可能な研削盤の加圧力適正判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（請求項１）本発明に係る研削盤の加圧力適正判定装置は、センタにより工作物の両端部を軸方向に挟み込んで支持する一対の主軸と、センタ加圧力を付与して前記工作物を加圧するセンタ加圧装置と、を備える研削盤に適用される。前記センタ加圧装置は、前記一対の主軸の各前記センタのうち少なくとも一方から他方に対して弾性体の伸縮量に応じたセンタ加圧力で前記工作物を加圧する。前記加圧力適正判定装置は、加工条件により研削時に発生する研削抵抗を算出し、当該研削抵抗に対抗するために少なくとも必要とされる基準センタ加圧力を算出する加圧力算出部と、前記基準センタ加圧力および現在の前記弾性体の伸縮量に基づいて、前記センタ加圧装置が付与する前記伸縮量に応じた前記センタ加圧力の前記加工条件に対する適否を判定する判定部と、前記判定部による判定結果を通知する通知部と、を備え、前記加工条件には切込速度が含まれ、前記通知部は、前記判定結果を通知する際に、前記基準センタ加圧力に応じた前記弾性体の伸縮量、または現在の前記弾性体の伸縮量に応じた前記センタ加圧力により対抗可能な研削抵抗となる前記切込速度を併せて通知する。
【００１１】
（請求項２）また、前記通知部は、前記判定結果を通知する際に、前記基準センタ加圧力に応じた前記弾性体の伸縮量を優先して通知するようにしてもよい。
（請求項３）また、前記判定部は、前記基準センタ加圧力に基づいて適正な前記弾性体の伸縮量の許容範囲を算出し、当該許容範囲に現在の前記弾性体の伸縮量が含まれているか否かによって判定し、前記通知部は、前記判定結果を通知する際に、前記許容範囲を併せて通知するようにしてもよい。
（請求項４）本発明に係る研削盤の加圧力適正判定装置は、センタにより工作物の両端部を軸方向に挟み込んで支持する一対の主軸と、センタ加圧力を付与して前記工作物を加圧するセンタ加圧装置と、を備える研削盤に適用される。前記センタ加圧装置は、前記一対の主軸の各前記センタのうち少なくとも一方から他方に対して弾性体の伸縮量に応じたセンタ加圧力で前記工作物を加圧する。前記加圧力適正判定装置は、加工条件により研削時に発生する研削抵抗を算出し、当該研削抵抗に対抗するために少なくとも必要とされる基準センタ加圧力を算出する加圧力算出部と、前記基準センタ加圧力および現在の前記弾性体の伸縮量に基づいて、前記センタ加圧装置が付与する前記伸縮量に応じた前記センタ加圧力の前記加工条件に対する適否を判定する判定部と、前記判定部による判定結果を通知する通知部と、を備え、前記判定部は、前記基準センタ加圧力に基づいて適正な前記弾性体の伸縮量の許容範囲を算出し、当該許容範囲に現在の前記弾性体の伸縮量が含まれているか否かによって判定し、前記通知部は、前記判定結果を通知する際に、前記許容範囲を併せて通知する。
【発明の効果】
【００１２】
（請求項１）本発明によれば、判定部によりセンタ加圧力の加工条件に対する適否を判定し、通知部により判定結果を通知するようにしている。これにより、操作者は、センタ加圧装置におけるセンタ加圧力が適正に設定されているか否かを事前に把握することができる。このように、操作者に適正なセンタ加圧力の設定を促すことができるので、例えば、操作者は加工条件などを適宜設定することで、当該加工に必要となる基準センタ加圧力を意識することなく好適な加工を行うことができる。よって、研削加工においては工作物のスリップを防止しつつ、工作物の撓みなどによる研削精度の低下を抑制することができる。
【００１３】
また、判定部により弾性体の伸縮量に応じたセンタ加圧力の加工条件に対する適否を判定するようにしている。これにより、操作者は、例えばセンタ加圧装置が弾性体であるスプリングによりセンタ加圧力を付与している場合には、スプリングの伸縮量（バネ長）が適正に設定されているか否かを事前に把握することができる。よって、加工条件などをより適切に設定することができる。
【００１４】
また、通知部は、判定結果に併せて適正な弾性体の伸縮量または切込速度を通知するようにしている。ここで、「適正な弾性体の伸縮量」とは、入力された加工条件下での加工に最低限必要な基準センタ加圧力以上に設定される適正なセンタ加圧力に対応するものである。よって、操作者は、現在設定されている弾性体の伸縮量が不適である場合には、この伸縮量をどの程度に修正すればよいのかを通知されるので、センタ加圧装置における弾性体の伸縮量の設定を容易にすることができる。一方で、加工条件における切込速度を低下させると、加工時の研削抵抗が低減するため現在の弾性体の伸縮量に対応するセンタ加圧力で足りる場合もある。そこで、通知部が適正な切込速度を通知するようにして、操作者がこれを目安に加工条件における切込速度の修正を容易にすることができる。
【００１５】
（請求項２）本発明によれば、通知部は、基準センタ加圧力に応じた弾性体の伸縮量を優先して通知するようにしている。ここで、加工条件に対して現在設定されている弾性体の伸縮量が不適である場合には、上述したように、センタ加圧装置における弾性体の伸縮量または切込速度を修正することで対処できる。しかし、切込速度を低下させる場合には、その分だけ単位時間あたりの研削量（加工における工作物の除去量）も低下することになり、結果として研削加工に要する時間が延びてしまうことになる。そこで、弾性体の伸縮量を優先して通知して、適正なセンタ加圧力となるように促すことで加工時間を延ばすことなく、好適に研削加工を行うことができる。但し、加工条件に対する適正な弾性体の伸縮量が、研削盤の機械構成上、設定可能な範囲外にある場合には、弾性体の伸縮量に代えて適正な切込速度を通知するようにしてもよい。
【００１６】
（請求項３，４）本発明によれば、通知部は、判定結果に併せて適正な弾性体の伸縮量の許容範囲を通知するようにしている。適正な弾性体の伸縮量は、上述したように適正なセンタ加圧力に対応するものである。そして、適正なセンタ加圧力は、例えば、基準センタ加圧力に所定の安全率を乗じて算出されたセンタ加圧力を下限とし、工作物の剛性などを加味して研削精度を確保することが可能なセンタ加圧力を上限とすることができる。そのため、適正な弾性体の伸縮量には一定の許容範囲があるので、判定部は現在の弾性体の伸縮量がこの許容範囲内にあるか否かによって加工条件に対する適否を判定することができる。そして、例えば、現在の弾性体の伸縮量が許容範囲を超える場合には、センタ加圧力を低減するように弾性体の伸縮量を設定することにより、工作物のスリップを防止しつつ、工作物の撓みなどによる研削精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態における研削盤を示す全体図である。
【図２】図１におけるセンタ加圧装置を示す概略図である。
【図３】センタ加圧装置におけるバネ長の調整処理を示すフローチャートである。
【図４】センタ加圧力の適正判定処理を示すフローチャートである。
【図５】センタ加圧力の適正判定処理を示すフローチャートである。
【図６】現在のバネ長と許容範囲Ｒｓとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態＞
（研削盤１の構成）
以下、本発明に係る研削盤の加圧力適正判定装置を具体化した実施形態について図１および図２を参照して説明する。研削盤１は、支持された工作物Ｗに対して砥石車１１を相対移動させて研削加工を行う工作機械である。この研削盤１は、砥石台１０と、工作物支持装置２０と、制御装置６０を備えて構成される。
【００１９】
砥石台１０は、工作物Ｗを研削する砥石車１１と、砥石車１１を支持する砥石軸１２を有する。砥石車１１は、例えば、円盤状の金属コアの外周に硬質の砥粒を結合させて構成される。砥石軸１２は、砥石台１０にＺ軸方向（図１の左右方向）と平行な軸線回りに回転可能に支持され、図示しない砥石軸駆動モータによって回転駆動される。また、砥石台１０は、ベッド２の上面に配置され、Ｚ軸方向と直交するＸ軸方向（図１の上下方向）に延びる図示しないガイドレール上に配置される。そして、砥石台１０は、Ｘ軸サーボモータ１３の回転駆動によって、砥石車１１をＸ軸方向に移動可能としている。砥石台１０は、制御装置６０により砥石車１１のＸ軸方向への移動および砥石軸１２の回転数などを制御される。
【００２０】
工作物支持装置２０は、工作物ＷがＺ軸回りに回転可能となるように、センタにより工作物Ｗの両端部を軸方向に挟み込んで支持する。この工作物支持装置２０は、ベッド２の上面においてＺ軸方向に延びる図示しないガイドレール上に配置されたテーブル２１の上面に設置され、Ｚ軸サーボモータ２２の回転駆動によって、工作物ＷをＺ軸方向に移動可能としている。この工作物支持装置２０は、工作物Ｗの一端部を支持する第一主軸台３０と、工作物Ｗの他端部を支持する第二主軸台４０と、センタを加圧するセンタ加圧装置５０を備える。
【００２１】
第一主軸台３０は、テーブル２１上に設置され、第一主軸３１を回転可能に支持している。第一主軸３１の先端には、工作物Ｗの一端部を支持する第一センタ３２が取り付けられている。また、第一主軸３１は、サーボモータ３３によって回転駆動されるようになっている。第二主軸台４０は、テーブル２１上において第一主軸３１とＺ軸方向に対向して設置され、第二主軸４１を回転可能に支持している。第二主軸４１の先端には、工作物Ｗの他端部を支持する第二センタ４２が取り付けられている。また、第二主軸４１は、サーボモータ４３によって回転駆動されるようになっている。そして、第一主軸台３０および第二主軸台４０は、制御装置６０により主軸の回転数や回転位相などを制御される。
【００２２】
また、第二主軸台４０は、図２に示すように、ベアリング４４を介して第二主軸４１を回転可能に支持したラム４５が、第二主軸４１の軸線方向に摺動可能に支持されている。第二主軸４１の後端には、サーボモータ４３のモータシャフト４３１が連結されている。これにより、第二主軸４１は、サーボモータ４３によって第一主軸３１と同期して回転駆動されるようになっている。また、ラム４５の後端には、連結板４６が固定されている。この連結板４６は、ラム４５の径方向に延伸する第一スプリング受部４６１が形成されている。
【００２３】
センタ加圧装置５０は、第二主軸台４０に設けられ、第二センタ４２に対して第一センタ３２側のＺ軸方向に加圧力を付与して、両センタ３２，４２に支持される工作物Ｗを加圧する装置である。このセンタ加圧装置５０は、図２に示すように、センタ加圧力制御用の油圧装置５１のシリンダ内に、駆動軸５２の一端が軸方向に移動可能に連結されている。駆動軸５２は、第二主軸台４０のラム４５と径方向に所定の間隔をあけて、ラム４５と平行に配置されている。この駆動軸５２は、Ｚ軸と平行な軸線回りの回転を規制されて支持されている。
【００２４】
また、駆動軸５２の他端に形成された雄ねじ部には、ナット部材５３が螺合されている。ナット部材５３は、操作者により手動または工具などを用いて回転されることにより、駆動軸５２に対して軸方向に移動可能となっている。その他に、ナット部材５３にハンドルが連結されている構成の場合には、当該ハンドルを操作者により回転されることにより、ナット部材５３を駆動軸５２に対して軸方向に移動可能としてもよい。また、ナット部材５３には、連結板４６の第一スプリング受部４６１に対向する第二スプリング受部５３１が形成されている。
【００２５】
連結板４６の第一スプリング受部４６１とナット部材５３の第二スプリング受部５３１との間には、加圧スプリング５４（本発明の「弾性体」に相当する）が駆動軸５２と同軸となるように介在している。この加圧スプリング５４の伸縮量（バネ長）に応じた弾性力によって、ラム４５を第一センタ３２側に付勢している。そして、操作者によりナット部材５３が回転されると、この回転に伴って駆動軸５２に螺合したナット部材５３が駆動軸５２の軸線方向、即ち加圧スプリング５４を圧縮または伸張する方向に移動され、加圧スプリング５４のバネ長が設定される。
【００２６】
また、センタ加圧装置５０には、ナット部材５３による加圧スプリング５４のバネ長を検出する渦電流センサを設ける構成としてもよい。この場合、渦電流センサは、取付けブラケットを介して第二主軸台４０の連結板４６に固定され、ナット部材５３に固定された鉄板部材との距離を検出して制御装置６０に検出信号を送出する。
【００２７】
上述したように、工作物支持装置２０は、一対をなす第一主軸３１および第二主軸４１により工作物Ｗを軸方向に挟み込み、センタ加圧装置５０により所定のセンタ加圧力をもって工作物Ｗを加圧する構成としている。また、工作物支持装置２０は、工作物Ｗを軸方向に挟み込む際に、両センタ３２，４２と工作物Ｗが接触した状態から、所定のセンタ押込量だけさらに駆動軸５２をＺ軸方向に移動させる。これにより、連結板４６の端面と駆動軸５２の段部の端面が離間することになり、連結板４６を介してバネ長に応じたセンタ加圧力が第二センタ４２に付与される。このセンタ加圧力は、加圧スプリング５４のバネ長が短いほど大きくなる。このように、本実施形態の研削盤１は、このセンタ加圧力に伴う摩擦力により工作物Ｗを支持して回転駆動させる両センタ駆動方式となっている。
【００２８】
制御装置６０は、研削加工においては、砥石車１１および工作物Ｗを回転させた状態で、砥石台１０のＸ軸位置および工作物支持装置２０のＺ軸方向位置をＮＣ制御する。この制御装置６０は、中央処理装置、種々の制御値やプログラムを記憶するメモリなどから構成されている。より詳細には、制御装置６０のメモリには、図示しない入力装置から入力された切込速度などの加工条件と研削加工を実行するためのＮＣプログラムが記憶されている。この制御装置６０は、加圧スプリング５４の現在のバネ長として、操作者が実際に測定した値を入力装置から入力される。また、上記のように渦電流センサを有する場合には、渦電流センサから入力する検出信号に基づいて加圧スプリング５４の現在のバネ長を算出してもよい。このように、制御装置６０は、加圧スプリング５４が目標のバネ長に設定されているかを確認できるようにしている。
【００２９】
また、制御装置６０は、図１に示すように、加圧力算出部６１と、判定部６２と、通知部６３を備える。加圧力算出部６１は、制御装置６０に入力された切込速度を含む加工条件により研削時に発生する研削抵抗を算出し、この研削抵抗に対抗するために少なくとも必要とされる基準センタ加圧力を算出する。この基準センタ加圧力は、入力された加工条件による研削加工において最低限必要なセンタ加圧力である。そのため、一般には、この基準センタ加圧力に所定の安全率を乗じて算出したセンタ加圧力を適正値として設定される。
【００３０】
判定部６２は、基準センタ加圧力およびセンタ加圧装置５０における現在のバネ長に基づいて、バネ長に応じたセンタ加圧力の加工条件に対する適否を判定する。ここで、センタ加圧装置５０における安全率には、基準センタ加圧力の算出誤差などを加味した下限値と、工作物Ｗの剛性などを加味して研削精度を確保するための上限値とが設定されている。そのため、適正なバネ長には一定の許容範囲がある。
【００３１】
そこで、本実施形態において、判定部６２は、基準センタ加圧力に基づいて適正なバネ長の許容範囲を算出し、当該許容範囲に現在のバネ長が含まれているか否かによって適否を判定するものとしている。より具体的には、判定部６２は、先ず、制御装置６０のメモリに記憶されている安全率を、基準センタ加圧力に乗じてセンタ加圧力の適正範囲を定める。そして、この適正範囲における最小センタ加圧力および最大センタ加圧力にそれぞれ対応する加圧スプリング５４のバネ長を算出し、これを適正なバネ長の許容範囲として算出している。
【００３２】
通知部６３は、判定部６２による判定結果を操作者に通知する表示装置である。この通知部６３は、判定結果を通知する際に、基準センタ加圧力に応じた加圧スプリング５４のバネ長、または現在のバネ長に応じたセンタ加圧力により対抗可能な研削抵抗となる切込速度を併せて通知する。ここで、例えば入力された加工条件に対して現在設定されているバネ長が不適である場合には、加圧スプリング５４のバネ長を修正するか、加工条件における切込速度を修正することにより対処が可能である。
【００３３】
そこで、制御装置６０は、操作者に対してバネ長または切込速度の修正を促すように通知部６３に表示するようにしている。本実施形態においては、通知部６３は、判定部６２により算出された許容範囲を適正なバネ長として通知する。そして、バネ長の修正のみでは適正な設定が得られない場合には、適正なバネ長に換えて、または加えて、当該バネ長が適正値となる切込速度を通知するようにしている。このように、制御装置６０は、入力された加工条件に対するセンタ加圧力の適否に係る判定し、その判定結果を通知し、本発明の加圧力適正判定装置に相当する。
【００３４】
（加工条件の確認処理）
研削盤１における加工条件の入力から研削加工の開始までの流れについて、図３を参照して説明する。先ず、図３に示すように、制御装置６０に加工条件などの諸元が入力される（Ｓ１）。この加工条件には、切込速度などの工程データの他に、工作物Ｗに係る工作物データが含まれている。より詳細には、工程データには工作物の除去量が異なる粗研削、精研削および微研削の各研削ステップに対して、研削幅、仕上げ径、工作物Ｗの回転速度、切込速度などが含まれている。また、工作物データには、工作物Ｗの両端部に形成されたセンタ穴径およびセンタ穴角度などが含まれている。
【００３５】
次に、制御装置６０において加工サイクルが起動されると（Ｓ２）、Ｓ１において操作者が入力した実測値を現在のバネ長Ｌｓとして取得する。センタ加圧装置５０がバネ長を検出するセンサを有する場合には、センサによる検出信号に基づいて現在のバネ長Ｌｓを取得してもよい。そして、制御装置６０は、センタ加圧力の適正判定処理を実行する（Ｓ３）。この適正判定処理により警告がない場合には（Ｓ４：Ｎｏ）、現在の設定で指定された加工条件の研削加工が可能なので、研削加工が実施される（Ｓ５）。そして、全ての研削ステップが実施されると、加工サイクルを終了する（Ｓ６）。
【００３６】
一方で、適正判定処理により警告がある場合には（Ｓ４：Ｙｅｓ）、通知部６３によって適正なバネ長の許容範囲Ｒｓ、または適正な切込速度が通知される（Ｓ７）。そこで、加工サイクルを一旦終了し（Ｓ８）、通知部６３による通知内容に基づいて加工条件またはバネ長が修正される（Ｓ９）。この時、ナット部材５３を操作してバネ長を修正した場合には、操作者は、バネ長の実測値を制御装置６０に再び入力する（Ｓ９）。その後に、再び制御装置６０において加工サイクルが起動される（Ｓ２）。そうすると、研削加工の加工条件やバネ長が更新され、制御装置６０は、改めてセンタ加圧力の適正判定処理を実行する（Ｓ３）。このように、Ｓ２〜Ｓ９を繰り返すことにより、操作者は適正な加工条件またはバネ長を設定するようになっている。
【００３７】
ここで、センタ加圧力の適正判定処理について、図４〜図６を参照して説明する。制御装置６０は、先ず、加圧スプリング５４の現在のバネ長Ｌｓが、センタ加圧装置５０の構成上適正な範囲にあるかを判定する（Ｓ１０）。つまり、現在のバネ長Ｌｓが、センタ押込量を勘案した加圧スプリング５４の可動範囲である、最小バネ長Ｌｍｉｎから最大バネ長Ｌｍａｘの間にあるかを判定している。より詳細には、最小バネ長Ｌｍｉｎは加圧スプリング５４を最も圧縮した長さにセンタ押込量を付加したバネ長であり、最大バネ長Ｌｍａｘは加圧スプリング５４の自然長にセンタ押込量を付加したバネ長に相当する。
【００３８】
現在のバネ長Ｌｓが不適の場合には（Ｓ１０：Ｎｏ）、通知フラグを立てるとともに、メッセージ用メモリにバネ長を適正範囲（Ｌｍｉｎ〜Ｌｍａｘ）に修正する旨のメッセージを記憶し（Ｓ１１）、適正判定処理を終了する。これにより、Ｓ４において通知フラグに基づいて警告があるものとされ（Ｓ４：Ｙｅｓ）、通知部６３によりメモリに記憶されたメッセージが判定結果と併せて通知される（Ｓ６）。
【００３９】
現在のバネ長Ｌｓがセンタ加圧装置５０の構成上適正な範囲である場合には（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、制御装置６０は、Ｓ１において入力された諸元に基づいて粗研削における研削抵抗、負荷トルクなどを算出する（Ｓ１２）。粗研削を対象とするのは、各研削ステップにおいて単位時間あたりの除去量が最も多く、これに伴う研削抵抗および負荷トルクも加工サイクルの中で最大となるためである。
【００４０】
Ｓ１２において、加圧力算出部６１は、先ず、制御装置６０のメモリに記憶されている砥石台１０や工作物支持装置２０に係る機械定数、および工程データを読み出し、これらに基づいて粗研削における研削抵抗を算出する。次に、加圧力算出部６１は、算出された研削抵抗、および工作物Ｗの仕上げ径に基づいて研削トルク（粗研削に必要な最大トルク）を算出する。そして、加圧力算出部６１は、研削トルクと、研削加工において振れ防止のためのレストを使用する場合にはレストによる摩擦抵抗を加味したレスト摩擦トルクと、に基づいて負荷トルクを算出する。
【００４１】
続いて、制御装置６０は、算出された負荷トルクが、工作物支持装置２０の構成上適正な範囲にあるかを判定する（Ｓ１３）。つまり、加工サイクルにおいて必要とされる最大の負荷トルクが、工作物支持装置２０の各主軸台３０，４０のサーボモータ３３，４３により出力できるかを判定している。負荷トルクが不適の場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、センタ加圧力を最大に設定したとしてもサーボモータ３３，４３による出力トルクが不足して研削加工を行うことができない切込速度が設定されていることになる。
【００４２】
そのため、制御装置６０は、通知フラグを立てるとともに、メッセージ用メモリに切込速度を許容切込速度よりも小さく修正する旨のメッセージを記憶し（Ｓ１４）、適正判定処理を終了する。これにより、Ｓ４において通知フラグに基づいて警告があるものとされ（Ｓ４：Ｙｅｓ）、通知部６３によりメモリに記憶されたメッセージが判定結果と併せて通知される（Ｓ７）。また、上記の許容切込速度とは、入力された諸元の研削加工において許容される最大の切込速度であって、工作物支持装置２０が出力可能な最大トルクおよび切込速度を除く加工条件に基づいて逆算される。
【００４３】
一方で、Ｓ１２で算出された負荷トルクが工作物支持装置２０の構成上適正な範囲にある場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、加圧力算出部６１により基準センタ加圧力Ｆｓｔが算出される（Ｓ１５）。この基準センタ加圧力Ｆｓｔは、上述したように研削加工に最低限必要なセンタ加圧力であって、Ｓ１２において研削抵抗に基づいて算出された負荷トルクと工作物Ｗの仕上げ径により算出することができる。
【００４４】
判定部６２は、基準センタ加圧力に基づいて適正なバネ長の許容範囲Ｒｓを算出する（Ｓ１６）。より詳細には、許容範囲Ｒｓの最大値Ｖｕは、基準センタ加圧力Ｆｓｔに所定の安全率を乗じて算出された最小センタ加圧力を付与する最長のバネ長である。また、許容範囲Ｒｓの最小値Ｖｂは、基準センタ加圧力Ｆｓｔに安全率よりも大きな値の定数を乗じて算出された最大センタ加圧力に対応する最短のバネ長である。上記の定数は、工作物Ｗの剛性などに応じて設定されるものである。また、それぞれのバネ長は、算出された最小最大センタ加圧力と、工作物Ｗを支持した際の加圧スプリング５４のバネ長と、加圧スプリング５４のバネ定数とに基づいて算出することができる。
【００４５】
続いて、判定部６２は、Ｓ１またはＳ９において操作者が入力した実測値を加圧スプリング５４の現在のバネ長Ｌｓとして取得する（Ｓ１７）。そして、取得したバネ長Ｌｓが、Ｓ１６において算出された許容範囲Ｒｓに含まれているか否かを判定する（Ｓ１８）。この判定によって、判定部６２は、現在のバネ長Ｌｓに応じたセンタ加圧力の加工条件に対する適否を判定している。このバネ長Ｌｓが適正である場合には（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、通知フラグおよびメッセージ用メモリをリセットして（Ｓ１９）、適正判定処理を終了する。これにより、Ｓ４において通知フラグに基づいて警告がないものとされ（Ｓ４：Ｎｏ）、研削加工の実施に移行する（Ｓ５）。
【００４６】
一方で、現在のバネ長Ｌｓが適正でない場合には（Ｓ１８：Ｎｏ）、通知部６３が判定結果と併せて適正なバネ長または切込速度を通知するために必要な処理を実行する。先ず、許容範囲Ｒｓの最大値Ｖｕと現在のバネ長Ｌｓとを比較する（Ｓ２０）。最大値Ｖｕよりもバネ長Ｌｓが小さい（Ｖｕ＞Ｌｓ）場合には（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、現在の設定ではセンタ加圧力が不足する状態にあるため、バネ長Ｌｓを小さくしてセンタ加圧力を大きくする必要がある。
【００４７】
そこで、制御装置６０は、次に、許容範囲Ｒｓの最大値Ｖｕと最小バネ長Ｌｍｉｎを比較する（Ｓ２１）。最大値Ｖｕが最小バネ長Ｌｍｉｎよりも大きいまたは等しい（Ｖｕ≧Ｌｍｉｎ）場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、図６の（ａ）（ｂ）に示すように、加圧スプリング５４の可動範囲（Ｌｍｉｎ〜Ｌｍａｘ）と許容範囲Ｒｓに少なくとも重複する範囲（斜線部分）がある。そこで、この重複範囲をバネ長の許容範囲Ｒｓ１として更新してメモリに記憶する（Ｓ２２）。そして、制御装置６０は、通知フラグを立てるとともに、メッセージ用メモリにバネ長Ｌｓを更新された許容範囲Ｒｓ１内となるように修正する旨のメッセージを記憶し（Ｓ２３）、適正判定処理を終了する。
【００４８】
これにより、Ｓ４において通知フラグに基づいて警告があるものとされ（Ｓ４：Ｙｅｓ）、通知部６３によりメモリに記憶されたメッセージが判定結果と併せて通知される（Ｓ７）。このように、加圧スプリング５４の可動範囲と許容範囲Ｒｓに重複する範囲がある場合には、操作者は、バネ長Ｌｓが更新された許容範囲Ｒｓ１に含まれるように修正するのみで切込速度を低下させることなく対処することが可能である。
【００４９】
また、最大値Ｖｕが最小バネ長Ｌｍｉｎよりも小さい（Ｖｂ＜Ｌｍｉｎ）場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、図６の（ｃ）に示すように、加圧スプリング５４の最小バネ長Ｌｍｉｎによって付与される最大センタ加圧力よりも大きなセンタ加圧力を要していることになる。これでは、工作物支持装置２０の構成上、入力された加工条件での加工を実行できないため、加工条件を修正する必要がある。そこで、先ず、最小バネ長Ｌｍｉｎによって付与される最大センタ加圧力で足りる最大切込速度ｆｓ１を算出しメモリに記憶する（Ｓ２４）。そして、制御装置６０は、通知フラグを立てるとともに、メッセージ用メモリに切込速度ｆｓを最大切込速度ｆｓ１以下に修正し、且つバネ長Ｌｓを最小バネ長Ｌｍｉｎに修正する旨のメッセージを記憶し（Ｓ２５）、適正判定処理を終了する。
【００５０】
これにより、Ｓ４において通知フラグに基づいて警告があるものとされ（Ｓ４：Ｙｅｓ）、通知部６３によりメモリに記憶されたメッセージが判定結果と併せて通知される（Ｓ７）。このように、加工条件などに基づいて算出されたバネ長の許容範囲Ｒｓが、加圧スプリング５４の可動範囲を超過している場合には、操作者は、バネ長Ｌｓの修正に加えて切込速度ｆｓを低下させるように修正して対処する必要がある。
【００５１】
また、Ｓ２０において、最大値Ｖｕよりもバネ長Ｌｓが大きいまたは等しい（Ｖｕ≦Ｌｓ）場合には（Ｓ２０：Ｎｏ）、Ｓ１０およびＳ１８の判定結果と併せて、現在のバネ長Ｌｓは許容範囲Ｒｓの最小値Ｖｂよりも小さいことになる。即ち、現在の設定ではセンタ加圧力が過大な状態にある。このような状態においては、研削加工時に研削抵抗によって工作物Ｗがスリップすることはないので、スリップ防止の観点からは警告を要しない。但し、本実施形態では、過大なセンタ加圧力により工作物Ｗが撓んで研削精度の低下が生じないように、現在のバネ長Ｌｓが不適であるものとして警告するようにしている。
【００５２】
そこで、制御装置６０は、先ず、許容範囲Ｒｓの最小値Ｖｂと最大バネ長Ｌｍａｘを比較する（Ｓ３１）。最小値Ｖｂが最大バネ長Ｌｍａｘよりも小さいまたは等しい（Ｖｂ≦Ｌｍａｘ）場合には（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、図６の（ｄ）（ｅ）に示すように、加圧スプリング５４の可動範囲（Ｌｍｉｎ〜Ｌｍａｘ）と許容範囲Ｒｓに少なくとも重複する範囲（斜線部分）がある。そこで、この重複範囲をバネ長の許容範囲Ｒｓ２として更新してメモリに記憶する（Ｓ３２）。そして、制御装置６０は、通知フラグを立てるとともに、メッセージ用メモリにバネ長Ｌｓを更新された許容範囲Ｒｓ２内となるように修正する旨のメッセージを記憶し（Ｓ３３）、適正判定処理を終了する。
【００５３】
これにより、Ｓ４において通知フラグに基づいて警告があるものとされ（Ｓ４：Ｙｅｓ）、通知部６３によりメモリに記憶されたメッセージが判定結果と併せて通知される（Ｓ７）。このように、加圧スプリング５４の可動範囲と許容範囲Ｒｓに重複する範囲がある場合には、操作者は、バネ長Ｌｓが更新された許容範囲Ｒｓ１に含まれるように修正するのみで切込速度を低下させることなく対処し、研削精度の向上を図ることができる。
【００５４】
また、最小値Ｖｂが最大バネ長Ｌｍａｘよりも大きい（Ｖｂ＞Ｌｍａｘ）場合には（Ｓ３１：Ｎｏ）、図６の（ｆ）に示すように、加圧スプリング５４の最大バネ長Ｌｍａｘによって付与される最小センタ加圧力よりも小さなセンタ加圧力で足りるため、例えば切込速度を増加させるように加工条件を修正して加工時間の短縮を図ることが可能である。そこで、先ず、最大バネ長Ｌｍａｘによって付与される最小センタ加圧力で足りる最小切込速度ｆｓ２を算出しメモリに記憶する（Ｓ３４）。そして、制御装置６０は、通知フラグを立てるとともに、メッセージ用メモリに切込速度を最小切込速度ｆｓ２に増加可能であり、且つバネ長Ｌｓを最大バネ長Ｌｍａｘに修正する旨のメッセージを記憶し（Ｓ３５）、適正判定処理を終了する。
【００５５】
これにより、Ｓ４において通知フラグに基づいて警告があるものとされ（Ｓ４：Ｙｅｓ）、通知部６３によりメモリに記憶されたメッセージが判定結果と併せて通知される（Ｓ７）。このように、加工条件などに基づいて算出されたバネ長の許容範囲Ｒｓが、加圧スプリング５４の可動範囲を下回っている場合には、操作者は、バネ長Ｌｓの修正に加えて、切込速度ｆｓを増加させるように修正し、研削精度の向上および加工時間の短縮を図ることができる。
【００５６】
（実施形態による効果）
上述した研削盤１の加圧力適正判定装置（制御装置６０）によれば、判定部６２によりセンタ加圧力の加工条件に対する適否を判定し（Ｓ１８）、通知部６３により判定結果を通知するようにしている（Ｓ７）。これにより、操作者は、センタ加圧装置５０におけるセンタ加圧力が適正に設定されているか否かを事前に把握することができる。よって、加工条件を適宜設定することができるので、研削加工においては工作物Ｗのスリップを防止しつつ、工作物Ｗの撓みなどによる研削精度の低下を抑制することができる。
【００５７】
また、制御装置６０は、判定部６２により加圧スプリング５４のバネ長Ｌｓに応じたセンタ加圧力の加工条件に対する適否を判定するようにしている（Ｓ１８）。これにより、操作者は、センタ加圧装置５０における加圧スプリング５４の現在のバネ長Ｌｓが適正に設定されているか否かを事前に把握することができる。よって、加工条件などをより適切に設定することができる。
【００５８】
また、通知部６３は、判定結果に併せて適正なバネ長または切込速度を通知するようにしている（Ｓ７）。これにより、操作者は、現在設定されているバネ長Ｌｓが不適である場合には、バネ長Ｌｓをどの程度に修正すればよいのかを通知されるので、センタ加圧装置５０におけるバネ長Ｌｓの設定を容易にすることができる。一方で、加工条件における切込速度を低下させると、加工時の研削抵抗が低減するため現在のバネ長Ｌｓに対応するセンタ加圧力で足りる場合もある。そこで、通知部６３が適正な切込速度を通知するようにして、操作者がこれを目安に加工条件における切込速度の修正を容易にすることができる。
【００５９】
ここで、現在のバネ長Ｌｓが不適である場合には（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ２１またはＳ３１において加圧スプリング５４の可動範囲（Ｌｍｉｎ〜Ｌｍａｘ）と許容範囲Ｒｓに重複する範囲の有無を判定するものとした。そして、重複範囲がある場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ、Ｓ３１：Ｙｅｓ）、この重複範囲により新たな許容範囲Ｒｓ１，２として更新するものとした。つまり、制御装置６０は、切込速度を修正することなくバネ長Ｌｓの修正のみで対処できる場合には、基準センタ加圧力Ｆｓｔに応じた適正なバネ長Ｌｓを優先して通知し、修正を促すようにしている。これにより、切込速度を低下させる修正を回避できるので、加工時間を延ばすことなく適正なバネ長Ｌｓを設定することができる。
【００６０】
また、通知部６３は、判定結果に併せて適正なバネ長の許容範囲Ｒｓを通知するようにしている。このように、ある程度の範囲をもって操作者に対してバネ長Ｌｓの修正を促すことにより、工作物Ｗのスリップを防止しつつ、工作物Ｗの撓みなどによる研削精度の低下を抑制することができる。また、操作者は、この許容範囲Ｒｓに基づいて、入力した加工条件による研削加工が研削盤１において余裕のあるものか否かを判断することできる。
【００６１】
例えば、許容範囲Ｒｓが最小バネ長Ｌｍｉｎの付近にある場合には、研削盤１には比較的高い負荷が加えられているものと判断することができる。また、許容範囲Ｒｓが最大バネ長Ｌｍａｘの付近にある場合には、研削加工に余裕があるため研削抵抗が大きくなるように切込速度を増加可能であると判断することができる。よって、加工条件を変更して加工時間の短縮を図ることもできる。その他には、許容範囲Ｒｓの大きさによっても、工作物Ｗの剛性との関係から十分に撓みを防止できる加工条件となっているかを評価することができる。よって、操作者は、例えば、許容範囲Ｒｓの大きさ基づいて、センタ穴径などの改善を検討することができる。
【００６２】
＜実施形態の変形態様＞
本実施形態において、研削盤１の制御装置６０が加圧力適正判定装置に相当するものとした。これに対して、加圧力適正判定装置は、制御装置６０と同様に加工条件などの諸元を入力してセンタ加圧力の適正判定処理を実行可能なコンピュータに相当するものとしてもよい。このような構成においても同様に、バネ長Ｌｓや切込速度を含む加工条件が適正であるか否かを予めシミュレーションすることができるので、速やかな段取りが可能となり、また好適な研削加工を実行できる。
【００６３】
その他に、本実施形態においてセンタ加圧装置５０は、コイル状の圧縮バネである加圧スプリング５４を弾性体として適用するものとした。これに対して、センタ加圧装置５０は、種々のバネや弾性流体などを用いてセンタ加圧力を付与する構成としてもよい。このような場合において、「弾性体の伸縮量」とは、本実施形態と同様にセンタ加圧力を付与する方向（Ｚ軸方向）の変化量に相当する。
【符号の説明】
【００６４】
１：研削盤、  １０：砥石台、  １１：砥石車、  ２０：工作物支持装置、  ３０：第一主軸台、  ３１：第一主軸、  ３２：第一センタ  ４０：第二主軸台、  ４１：第二主軸、  ４２：第二センタ、  ５０：センタ加圧装置、５４：加圧スプリング（弾性体）、  ６０：制御装置（加圧力適正判定装置）、  ６１：加圧力算出部、  ６２：判定部、  ６３：通知部、  Ｌｓ：バネ長（伸縮量）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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