(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路上に設けられ、前記搬送対象物が当接することにより揺動する第１揺動部材及び第２揺動部材と、
前記第１揺動部材及び前記第２揺動部材の揺動を検知する第１検知部と、
制御部と、
を備え、
前記第１揺動部材は、揺動するに従って、前記第１検知部によって検知されない非検知状態から、前記第１検知部によって検知される検知状態へと変化し、前記搬送対象物が当接することにより更に揺動することで非検知状態へと変化し、
前記第２揺動部材は、揺動するに従って、非検知状態から検知状態へと変化し、
前記第１揺動部材及び前記第２揺動部材は、搬送対象物が通過する際に、前記第１揺動部材が検知状態の間に、前記第２揺動部材が非検知状態となり、前記第１揺動部材が非検知状態のときに前記第２揺動部材が検知状態となる位置関係で、前記搬送対象物の搬送方向において異なる位置に設けられており、
前記第１検知部は、前記第１揺動部材と前記第２揺動部材の少なくとも一方が検知状態である場合に第１検知結果を出力し、前記第１揺動部材と前記第２揺動部材のいずれもが非検知状態である場合に第２検知結果を出力し、
前記制御部は、前記第１検知部の検知結果から前記搬送対象物が前記第１揺動部材及び第２揺動部材を通過したと判断する判断処理を実行する搬送装置であって、
更に、
前記搬送経路において前記第１揺動部材と前記第２揺動部材のうち、前記搬送経路上の上流側に配置された揺動部材よりも第１規定距離上流側に設けられ、前記搬送対象物が当接することにより揺動する第３揺動部材と、
前記第３揺動部材の揺動を検知する第２検知部と、
を備え、
前記第３揺動部材は、揺動するに従って、前記第２検知部によって検知されない非検知状態から、前記第２検知部によって検知される検知状態へと変化し、
前記第２検知部は、前記第３揺動部材が検知状態である場合に第３検知結果を出力し、前記第３揺動部材が非検知状態である場合に第４検知結果を出力し、
前記制御部は、前記判断処理において、前記第２検知部が前記第３検知結果を出力してから少なくとも前記搬送対象物の搬送速度及び前記第１規定距離から算出される第１規定時間内に前記第１検知部が前記第１検知結果を出力した場合、前記上流側に配置された揺動部材が揺動したと判断する、搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記制御部は、前記第１検知部の検知対象を切り換える切換処理を実行し、前記第１規定時間経過後に、前記検知対象を前記上流側に配置された揺動部材から下流側に配置された揺動部材へと切り換える、搬送装置。
【請求項３】
請求項１ないし請求項２のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記第２揺動部材は、揺動するに従って、非検知状態から検知状態へと変化するとともに、更に揺動されても検知状態を維持する、搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記第１揺動部材は、前記第２揺動部材よりも前記搬送経路上の上流側に設けられる、搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置で搬送される前記搬送対象物に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の画像形成開始時を調整する調整部と、
を備え、
前記第１揺動部材及び前記第２揺動部材の少なくとも一方は、搬送方向と直交する方向において、前記搬送対象物を搬送した場合に前記搬送対象物に当接する位置に設けられており、
前記画像形成部は、前記第１揺動部材及び前記第２揺動部材の前記搬送経路上の下流側に設けられており、
前記調整部は、前記第１検知部の検知結果に基づき前記画像形成開始時を調整する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部の画像形成条件を設定する設定部を備え、
前記第２揺動部材は、前記第１揺動部材と搬送方向と直交する方向に異なる位置に設けられており、
前記設定部は、前記第１検知部の検知結果に基づき前記画像形成条件を設定する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される発明は、複数の検知センサを用いて搬送対象物を検知しながら当該搬送対象物を搬送する搬送装置に用いられる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送経路に検知センサが配置された搬送装置が用いられている（例えば、特許文献１）。このような搬送装置では、検知センサを用いて搬送経路を搬送される搬送対象物が、搬送経路のどの位置を搬送されているかを検知したり、搬送対象物の幅を検知したりする。検知センサは、搬送対象物と当接することで揺動する揺動部材（シートレバー）と、揺動部材が揺動したことを検知する検知部（検知スイッチ）から構成される。搬送装置では、搬送経路が複雑となると、また、搬送されるシート幅の種類が複数となると、検知センサを用いて搬送対象物の位置や幅を検知するために、複数の検知センサが搬送経路に配置されることがある。従来技術では、複数の検知センサを搬送経路に配置する際に、各揺動部材を個別の検知部を用いて検知していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−７６１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、各揺動部材が揺動したことを検知するために、揺動部材の数と同数の検知部が必要とされていた。そのため、装置に含まれる検知センサが増加すると、揺動部材だけでなく検知部も同一の数だけ増加させなければならず、検知部の数が増加する問題が生じていた。
【０００５】
本明細書に開示される発明は、検知部の増加を抑制する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される搬送装置は、搬送対象物を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路上に設けられ、前記搬送対象物が当接することにより揺動する第１揺動部材及び第２揺動部材と、前記第１揺動部材及び前記第２揺動部材の揺動を検知する第１検知部と、制御部と、を備え、前記第１揺動部材は、揺動するに従って、前記第１検知部によって検知されない非検知状態から、前記第１検知部によって検知される検知状態へと変化し、前記搬送対象物が当接することにより更に揺動することで非検知状態へと変化し、前記第２揺動部材は、揺動するに従って、非検知状態から検知状態へと変化し、前記第１揺動部材及び前記第２揺動部材は、搬送対象物が通過する際に、前記第１揺動部材が検知状態の間に、前記第２揺動部材が非検知状態となり、前記第１揺動部材が非検知状態のときに前記第２揺動部材が検知状態となる位置関係で、前記搬送対象物の搬送方向において異なる位置に設けられており、前記第１検知部は、前記第１揺動部材と前記第２揺動部材の少なくとも一方が検知状態である場合に第１検知結果を出力し、前記第１揺動部材と前記第２揺動部材のいずれもが非検知状態である場合に第２検知結果を出力し、前記制御部は、前記第１検知部の検知結果から前記搬送対象物が前記第１揺動部材及び第２揺動部材を通過したと判断する判断処理を実行する。
【０００７】
この搬送装置では、２つの揺動部材が搬送方向の異なる位置に設けられていることから、当該２つの揺動部材は、異なるタイミングで検知状態と非検知状態との間で状態が変化する。また、第１揺動部材は、揺動に従って非検知状態から検知状態を経て再び非検知状態に変化することから、第１揺動部材が揺動している状態で第２揺動部材が揺動しても、第１検知部を用いて第２揺動部材の状態の変化を検知することができる。この搬送装置によれば、１つの第１検知部を用いて第１揺動部材及び前記第２揺動部材の揺動を検知することができ、検知部の増加を抑制することができる。
【０００８】
また、上記の搬送装置では、前記搬送経路において前記第１揺動部材と前記第２揺動部材のうち、前記搬送経路上の上流側に配置された揺動部材よりも第１規定距離上流側に設けられ、前記搬送対象物が当接することにより揺動する第３揺動部材と、前記第３揺動部材の揺動を検知する第２検知部と、を備え、前記第３揺動部材は、揺動するに従って、前記第２検知部によって検知されない非検知状態から、前記第２検知部によって検知される検知状態へと変化し、前記第２検知部は、前記第３揺動部材が検知状態である場合に第３検知結果を出力し、前記第３揺動部材が非検知状態である場合に第４検知結果を出力し、前記制御部は、前記判断処理において、前記第２検知部が前記第３検知結果を出力してから少なくとも前記搬送対象物の搬送速度及び前記第１規定距離から算出される第１規定時間内に前記第１検知部が前記第１検知結果を出力した場合、前記上流側に配置された揺動部材が揺動したと判断する構成としてもよい。
【０００９】
この搬送装置によれば、第１検知部と異なる第２検知部の検知結果に基づいて、上流側に配置された揺動部材の検知期間を限定し、上流側に配置された揺動部材が揺動したか否かを判断することができる。
【００１０】
また、上記の搬送装置では、前記搬送対象物を前記搬送経路に供給する供給部を備え、前記供給部は、前記搬送経路において前記第１揺動部材と前記第２揺動部材のうち、前記搬送経路上の上流側に配置された揺動部材よりも第２規定距離上流側に設けられ、前記制御部は、前記判断処理において、前記供給部が前記搬送対象物を前記搬送経路に供給してから少なくとも前記搬送対象物の搬送速度及び前記第２規定距離から算出される第２規定時間内に前記第１検知部が前記第１検知結果を出力した場合、前記上流側に配置された揺動部材が揺動したと判断する構成としてもよい。
【００１１】
この搬送装置によれば、供給部からの供給タイミングに基づいて、上流側に配置された揺動部材の検知期間を限定し、上流側に配置された揺動部材が揺動したか否かを判断することができる。
【００１２】
また、上記の搬送装置では、前記制御部は、前記第１検知部の検知対象を切り換える切換処理を実行し、前記規定時間経過後に、前記検知対象を前記上流側に配置された揺動部材から下流側に配置された揺動部材へと切り換える構成としてもよい。この搬送装置によれば、規定時間に基づいて検知対象を切り換えることで、上流側に配置された揺動部材が揺動したか否かを判断した後に、下流側に配置された揺動部材が揺動したか否かを判断することができる。
【００１３】
また、上記の搬送装置では、前記第２揺動部材は、揺動するに従って、非検知状態から検知状態へと変化するとともに、更に揺動されても検知状態を維持する構成としてもよい。この搬送装置によれば、第１検知部が第１検知結果を出力する期間に基づいて、第１検知部が検知した検知状態が、第１揺動部材によるものか、あるいは第２揺動部材によるものかを判断することができる。
【００１４】
また、上記の搬送装置では、前記第１揺動部材は、前記第２揺動部材よりも前記搬送経路上の上流側に設けられる構成としてもよい。この搬送装置によれば、第１揺動部材に近接して第２揺動部材を配置しても、第２揺動部材が揺動するまでに、第１揺動部材を非検知状態とすることができ、近接して配置された第１揺動部材と第２揺動部材を１つの第１検知部を用いて検知することができる。
【００１５】
本明細書によって開示される搬送装置は、また、搬送対象物を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路上に設けられ、前記搬送対象物が当接することにより揺動する第１揺動部材及び第２揺動部材と、前記第１揺動部材及び前記第２揺動部材の揺動を検知する第１検知部と、を備え、前記第１揺動部材は、揺動するに従って、前記第１検知部によって検知されない非検知状態から、前記第１検知部によって検知される検知状態へと変化し、更に揺動することで非検知状態へと変化し、前記第２揺動部材は、揺動するに従って、少なくとも非検知状態から検知状態へと変化し、前記第１揺動部材及び前記第２揺動部材は、前記搬送対象物の搬送方向において異なる位置に設けられており、前記第１検知部は、前記第１揺動部材と前記第２揺動部材の少なくとも一方が検知状態である場合に第１検知結果を出力し、前記第１揺動部材と前記第２揺動部材のいずれもが非検知状態である場合に第２検知結果を出力する構成としてもよい。この搬送装置によれば、１つの第１検知部を用いて第１揺動部材及び前記第２揺動部材の揺動を検知することができ、検知部の増加を抑制することができる。
【００１６】
本明細書によって開示される発明は、上記の搬送装置を備えた画像形成装置にも具現化
される。本明細書によって開示される画像形成装置は、上記の搬送装置と、前記搬送装置
で搬送される前記搬送対象物に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部の画像形成
開始時を調整する調整部と、を備え、前記第１揺動部材及び前記第２揺動部材の少なくと
も一方は、搬送方向と直交する方向において、前記搬送対象物を搬送した場合に前記搬送
対象物に当接する位置に設けられており、前記画像形成部は、前記第１揺動部材及び前記
第２揺動部材の前記搬送経路上の下流側に設けられており、前記調整部は、前記第１検知
部の検知結果に基づき前記画像形成開始時を調整する。
【００１７】
この画像形成装置によれば、搬送対象物が通過するタイミングを検知部を用いて検知し、その検知結果から画像形成開始時を調整する画像形成装置において、検知部の増加を抑制することができる。また、搬送対象物が通過するタイミングから画像形成開始時を調整することにより、搬送対象物に適切に画像を形成することができる。
【００１８】
また、上記の画像形成装置では、前記画像形成部の画像形成条件を設定する設定部を備え、前記第２揺動部材は、前記第１揺動部材と搬送方向と直交する方向に異なる位置に設けられており、前記設定部は、前記第１検知部の検知結果に基づき前記画像形成条件を設定する。この画像形成装置によれば、揺動部材の揺動から搬送方向と直交する方向における搬送対象物の大きさを検知部を用いて検知し、その検知結果から画像形成条件を設定するので、搬送対象物に適切に画像を形成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本明細書によって開示される搬送装置によれば、検知部の増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】プリンタの断面図
【図２】走査方向Ｄ２における各構成の位置を示す図
【図３】レジ前センサの側面図
【図４】用紙幅センサの側面図
【図５】用紙幅センサ及びレジ後センサの斜視図
【図６】検知信号ＳＧ１〜ＳＧ４のタイムチャート
【図７】プリンタのブロック図
【図８】実施形態１の印刷処理を示すフローチャート
【図９】実施形態２の印刷処理を示すフローチャート
【図１０】プリンタの検出センサの配置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜実施形態１＞
実施形態１を、図１ないし図８を用いて説明する。
【００２２】
１．プリンタの機械的構成
図１は、本実施形態のプリンタ１０の概略構成を示す側断面図である。図１に示すように、プリンタ１０は、単色のトナーを用いてモノクロ画像を形成する直接転写タンデム方式のレーザプリンタであり、ケーシング１２内に構成されている。プリンタ１０は、搬送装置及び画像形成装置の一例である。
【００２３】
ケーシング１２の内底部には供給トレイ１４が設けられており、供給トレイ１４に、用紙等のシート材１６が積載されている。供給トレイ１４は、ケーシング１２に対して開閉可能に構成されている。シート材１６は、ユーザによって供給トレイ１４に供給され、ケーシング１２内に格納されると、押圧板１８によってピックアップローラ２０に押圧される。シート材１６は、ピックアップローラ２０が回転すると、搬送経路２８に沿って供給ローラ２２及びレジストローラ２４へとシート材１６が搬送される。シート材１６は、レジストローラ２４によって斜行補正が行われた後に、画像形成部３０へと搬送される。供給トレイ１４は、供給部の一例であり、シート材１６は、搬送対象物の一例である。
【００２４】
画像形成部３０は、一対の支持ローラ３２、３４と、ベルト３６と、複数の転写ローラ３７を含んで構成されている。ベルト３６は、支持ローラ３２、３４の間に架設されており、リング状をしている。転写ローラ３７は、リング状のベルト３６内部に配置されている。支持ローラ３２、３４は反時計回りに回転し、それに伴ってベルト３６が移動する。
【００２５】
ベルト３６の上側には、画像形成ユニット４０が設けられている。画像形成ユニット４０は、スキャナ部４２とプロセス部４４を含んで構成されている。プロセス部４４は、感光ドラム４８、現像カートリッジ４６等を含んで構成されている。現像カートリッジ４６内にはトナーが充填されているとともに、現像ローラ４７が設けられており、現像カートリッジ４６の現像ローラ４７に現像バイアスが印加されて、現像カートリッジ４６のトナーが感光ドラム４８に供給される。
【００２６】
スキャナ部４２は、プロセス部４４の感光ドラム４８の上部に配置されている。スキャナ部４２は、後述する中央処理装置（図７参照、以下、ＣＰＵ）６２によってＲＡＭ６６から送られる各色画像データに基づき、プロセス部４４の感光ドラム４８にレーザ光Ｌを照射する。これによって、感光ドラム４８の表面に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。そして、高圧電源から現像カートリッジ４６の現像ローラ４７に現像バイアスが印加され、この静電潜像に現像カートリッジ４６のトナーが供給されることで、感光ドラム４８の表面にトナー像が形成される。
【００２７】
感光ドラム４８の表面に形成されたトナー像がベルト３６との転写位置を通過する際、転写ローラ３７に転写バイアスが印加され、感光ドラム４８上のトナー像が、シート材１６上に転写される。この結果、シート材１６上に画像が形成される。シート材１６上に形成された画像は、定着器５０に送られ、これによってシート材１６上に形成された画像が定着する。その後、シート材１６は、搬送ローラ２６によりケーシング１２の上部に設けられた排出トレイ３８へと搬送される。つまり、ピックアップローラ２０、供給ローラ２２、レジストローラ２４、搬送ローラ２６により、供給トレイ１４に載置されたシート材１６を搬送経路２８に沿って排出トレイ３８へと搬送する搬送部２９が形成されている。以下、搬送経路２８に沿う方向を搬送方向Ｄ１と称し、搬送方向に直交する方向を走査方向Ｄ２と称す。また、搬送方向Ｄ１において、供給トレイ１４側を上流側と称し、排出トレイ３８側を下流側と称す。
【００２８】
また、搬送経路上には、シート材１６の通過を検知する複数の検知センサが配置されている。後端センサ５２は、ピックアップローラ２０と供給ローラ２２との間に配置され、供給トレイ１４からシート材１６の搬送が開始されたか否かを検知する。レジ前センサ５４は、供給ローラ２２とレジストローラ２４との間に配置され、シート材１６の先端及び後端の通過に応じて変化する検知信号ＳＧ１を生成する。
【００２９】
図２に、搬送方向Ｄ１及び走査方向Ｄ２における各構成の位置関係を示す。
用紙幅センサ５６は、供給ローラ２２とレジストローラ２４との間においてレジ前センサ５４に対して搬送方向Ｄ１に距離ＬＥ１だけ下流側に配置され、検知信号ＳＧ２を生成する。レジ後センサ５８は、レジストローラ２４と画像形成部３０との間であり、用紙幅センサ５６に対して搬送方向Ｄ１に距離ＬＥ２だけ下流側に配置され、検知信号ＳＧ３を生成する。排紙センサ５９は、定着器５０と搬送ローラ２６との間に配置され、排出トレイ３８へのシート材１６の搬送が終了されたか否かを検知する。距離ＬＥ１は、第１規定距離の一例である。
【００３０】
また、供給トレイ１４、搬送部２９、画像形成部３０、定着器５０の走査方向Ｄ２における中心は、図２に一点鎖線で示す共通の中心軸Ｚ上に配置される。検知センサは、検知センサ５２、５４、５８、５９が中心軸Ｚ上に配置される一方、用紙幅センサ５６が走査方向Ｄ２において中心軸Ｚと異なる位置に配置される。
【００３１】
また、供給トレイ１４において、シート材１６は中心基準に配置される。つまり、供給トレイ１４において、シート材１６は、シート材１６の大きさに関わらず、シート材１６の中心が中心軸Ｚ上に配置される。そのため、シート材１６が搬送部２９によって搬送されると、シート材１６の大きさに関わらず、検知センサ５２、５４、５８、５９によって搬送が検知される。中心軸Ｚが、搬送対象物を搬送した場合に必ず搬送対象物に当接する位置の一例である。
【００３２】
その一方、用紙幅センサ５６は、走査方向Ｄ２において中心軸Ｚと異なる位置に配置されるため、例えばＡ４用紙サイズ以上の比較的シート幅の広いシート材１６Ａが搬送された場合には搬送が検知されるが、例えばＢ５用紙サイズ以下の比較的シート幅の狭いシート材１６Ｂが搬送された場合には搬送が検知されない。そのため、用紙幅センサ５６が生成する検知信号ＳＧ２から、シート材１６のシート幅を検知することができる。
【００３３】
２．検知センサの機械的構成
図３に、検知センサの構成を示す。図３では、レジ前センサ５４を用いて説明を行う。検知センサは、フォトセンサＦＳとアクチュエータＡＣを含む。上記した検知センサの配置は、検知センサのうちのアクチュエータＡＣの配置を示す。図３に示すように、レジ前センサ５４は、フォトセンサＦＳ２とアクチュエータＡＣ３とを含む。フォトセンサＦＳ２は、所定の間隔を開けて載置された発光部ＬＯと受光部ＬＩを備え、発光部ＬＯから発光された光が受光部ＬＩで受光されたか否かに応じて変化する検知信号ＳＧ１を出力する。アクチュエータＡＣ３は遮光性を有する板材であり、その一部が搬送経路２８に突出している。そのため、アクチュエータＡＣ３は、搬送経路２８上を搬送されるシート材１６と当接し、回転軸Ｗを中心として回転して揺動する。アクチュエータＡＣ３は、第３揺動部材の一例であり、フォトセンサＦＳ２は、第２検知部の一例である。
【００３４】
レジ前センサ５４では、アクチュエータＡＣ３が揺動することで、図３に点線で示すように、アクチュエータＡＣ３の挿入部８０がフォトセンサＦＳ２の発光部ＬＯと受光部ＬＩとの間に挿入される。これによって、フォトセンサＦＳ２から出力される検知信号ＳＧ１は、発光部ＬＯから発光された光が受光部ＬＩで受光されるオフ状態から、受光部ＬＩで受光されないオン状態に変化し、フォトセンサＦＳ２はアクチュエータＡＣ３の揺動を検知する。アクチュエータＡＣ３は、シート材１６の先端及び後端の通過に応じてシート材１６との当接状態が変化することから、検知信号ＳＧ１は、シート材１６の先端及び後端の通過に応じて変化する。アクチュエータＡＣ３の挿入部８０がフォトセンサＦＳ２の発光部ＬＯと受光部ＬＩとの間に挿入されていない状態が、非検知状態の一例であり、アクチュエータＡＣ３の挿入部８０がフォトセンサＦＳ２の発光部ＬＯと受光部ＬＩとの間に挿入された状態が、検知状態の一例である。また、検知信号ＳＧ１のオン状態が、第３検知結果の一例であり、検知信号ＳＧ１のオフ状態が、第４検知結果の一例である。
【００３５】
図３に示すように、レジ前センサ５４では、アクチュエータＡＣ３の挿入部８０が、扇状に形成されている。そのため、レジ前センサ５４では、アクチュエータＡＣ３の揺動により、挿入部８０がフォトセンサＦＳ２の発光部ＬＯと受光部ＬＩとの間に挿入され、検知信号ＳＧ１がオフ状態からオン状態に変化する。そして、アクチュエータＡＣ３がさらに揺動しても、挿入部８０がフォトセンサＦＳ２の発光部ＬＯと受光部ＬＩとの間に挿入された状態が維持され、シート材１６が通過し、アクチュエータＡＣ３の揺動が終了するまで、検知信号ＳＧ１がオン状態に維持される（図６パルスＰＬ１参照）。
【００３６】
図４に、用紙幅センサ５６を示す。用紙幅センサ５６は、フォトセンサＦＳ１とアクチュエータＡＣ１とを含む。フォトセンサＦＳ１の構造は、フォトセンサＦＳ２の構造と等しい。その一方、アクチュエータＡＣ１は、挿入部８２の形状がアクチュエータＡＣ３と異なる。以下、レジ前センサ５４と等しい内容については、説明を省略する。アクチュエータＡＣ１は、第１揺動部材の一例であり、フォトセンサＦＳ１は、第１検知部の一例である。
【００３７】
図４に示すように、用紙幅センサ５６では、アクチュエータＡＣ１の挿入部８２が、短冊状に形成されている。そのため、用紙幅センサ５６では、アクチュエータＡＣ１の揺動により、挿入部８２がフォトセンサＦＳ２の発光部ＬＯと受光部ＬＩとの間に挿入され、検知信号ＳＧ２がオフ状態からオン状態に変化する。そして、アクチュエータＡＣ１がさらに揺動すると、挿入部８２がフォトセンサＦＳ２の発光部ＬＯと受光部ＬＩとの間を通過して、検知信号ＳＧ２が再びオフ状態に変化する（図６パルスＰＬ２参照）。
【００３８】
レジ後センサ５８は、レジ前センサ５４のアクチュエータＡＣ３の挿入部８０と同一形状の挿入部８４（図５参照）を有するアクチュエータＡＣ２を有する。つまり、レジ後センサ５８では、アクチュエータＡＣ２の揺動により検知信号ＳＧ３がオフ状態からオン状態に変化する。そして、シート材１６が通過し、アクチュエータＡＣ２の揺動が終了するまで、検知信号ＳＧ３がオン状態に維持される（図６パルスＰＬ４参照）。アクチュエータＡＣ２は、第２揺動部材の一例である。
【００３９】
そして、レジ後センサ５８は、図５に示すように、フォトセンサＦＳ１を用紙幅センサ５６と共用する。つまり、フォトセンサＦＳ１は、挿入部８２、８４のいずれか一方がフォトセンサＦＳ１の発光部ＬＯと受光部ＬＩとの間に挿入された場合にオン状態となる検知信号ＳＧを生成し、挿入部８２、８４のいずれもがフォトセンサＦＳ１の発光部ＬＯと受光部ＬＩとの間に挿入されていない場合にオン状態となる検知信号ＳＧを生成し、アクチュエータＡＣ１、ＡＣ２の揺動を検知する。
【００４０】
そして、フォトセンサＦＳ１は、検知信号ＳＧ２と検知信号ＳＧ３の論理和信号となる検知信号ＳＧ４を生成する。図６に、シート材１６Ａ、１６Ｂを搬送した場合の検知信号ＳＧ４を示す。用紙幅センサ５６とレジ後センサ５８とは、搬送方向Ｄ１においてレジストローラ２４が載置される距離ＬＥ２（図２参照）だけ離れて配置されており、シート材１６Ａの搬送により用紙幅センサ５６の挿入部８２がフォトセンサＦＳ２の発光部ＬＯと受光部ＬＩとの間を通過した後に、レジ後センサ５８の挿入部８４がフォトセンサＦＳ２の発光部ＬＯと受光部ＬＩとの間に挿入される。従って、検知信号ＳＧ４には、検知信号ＳＧ２のパルスＰＬ２と検知信号ＳＧ３のパルスＰＬ４とが、オン状態が重ならない状態で含まれる。検知信号ＳＧ４のオン状態が、第１検知結果の一例であり、検知信号ＳＧ４のオフ状態が、第２検知結果の一例である。
【００４１】
なお、用紙幅センサ５６では、シート材１６が通過し、アクチュエータＡＣ１の揺動が終了する際にも、挿入部８２がフォトセンサＦＳ２の発光部ＬＯと受光部ＬＩとの間に挿入され、検知信号ＳＧ２が瞬間的にオン状態に変化する（図６パルスＰＬ３参照）。また、後端センサ５２及び排紙センサ５９も、上記の検出センサと同様にフォトセンサＦＳ及びアクチュエータＡＣを含むが、詳細な説明を省略する。
【００４２】
３．プリンタの電気的構成
図７は、プリンタ１０の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図７に示すように、プリンタ１０は、プリンタ１０の各部を制御するＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）６０を含む。ＡＳＩＣ６０は、ＣＰＵ６２と、ＲＯＭ６４と、ＲＡＭ６６と、駆動回路６８と、を備え、バス７０を介して検出センサ５２、５４、５６、５８、５９のフォトセンサＦＳに接続され、これらのフォトセンサＦＳから生成される検知信号を取得する。ＡＳＩＣ６０には、この他に、電源スイッチや各種設定ボタンからなり、ユーザからの操作指令等を受け付ける入力部７１、ＬＥＤからなりプリンタ１０の状況を表示する出力部７２、及び上述した画像形成部３０、定着器５０に接続されている。
【００４３】
ＲＯＭ６４には、プリンタ１０の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ６２は、ＲＯＭ６４から読み出したプログラムに従って制御部７４、調整部７６、及び設定部７８として機能し、各部の制御を行う。ＲＡＭ６６には、画像形成部３０による画像形成に用いられる画像データが記憶されている。
【００４４】
駆動回路６８は、モータＭに接続されており、ＣＰＵ６２からの命令に基づいてパルス信号をモータＭに送信する。駆動回路６８から入力されるパルス信号に応じてモータＭが回転すると、これに従って搬送部２９が駆動し、搬送経路２８に沿ってシート材１６をステップ搬送する。つまり、ＣＰＵ６２は、シート材１６を搬送する際に、駆動回路６８を介してパルス信号をモータＭに送信し、これに従って搬送部２９はシート材１６を搬送する。
【００４５】
４．印刷処理
次に、図８を参照して、プリンタ１０の印刷処理について説明する。図８は、ＣＰＵ６２が所定のプログラムに従って実行する印刷処理のフローチャートを示す。ＣＰＵ６２は、入力部７１を介してユーザから印刷指示が入力されると、シート材１６への印刷処理を開始する。
【００４６】
ＣＰＵ６２は、処理を開始すると、用紙幅センサ５６とレジ後センサ５８とで共用されるフォトセンサＦＳ１の検知モードをレジ後センサ５８として機能するレジ後検知モードに設定し（Ｓ２）、搬送速度Ｖでシート材１６の搬送を開始する。ＣＰＵ６２は、フォトセンサＦＳ１の検知モードがレジ後検知モードに設定されている場合、フォトセンサＦＳ１で生成される検知信号ＳＧ４をレジ後センサ５８の検知信号ＳＧ３として受け取る。
【００４７】
ＣＰＵ６２は、検知信号ＳＧ１がオン状態となるのを待機する（Ｓ４：ＮＯ）。そして、制御部７４として機能するＣＰＵ６２は、シート材１６の搬送によりタイミングＴ１（図６参照）に検知信号ＳＧ１がオン状態となると（Ｓ４：ＹＥＳ）、シート材１６の先端がレジ前センサ５４を通過したと判断する。
【００４８】
ＣＰＵ６２は、フォトセンサＦＳ１の検知モードを用紙幅センサ５６として機能する用紙幅検知モードに切り換える（Ｓ８）。ＣＰＵ６２は、フォトセンサＦＳ１の検知モードが用紙幅検知モードに設定されている場合、フォトセンサＦＳ１で生成される検知信号ＳＧ４を用紙幅センサ５６の検知信号ＳＧ２として受け取る。
【００４９】
ＣＰＵ６２は、タイミングＴ１から距離ＬＥ１を搬送速度Ｖで除した値に基準時間を加えた第１規定時間ＫＴ１（図６参照）が経過したかを監視するとともに、検知信号ＳＧ４がオン状態となるのを監視する（Ｓ１０、Ｓ１２）。制御部７４として機能するＣＰＵ６２は、図６の（シート材１６Ａ）の場合のように、第１規定時間ＫＴ１が経過する前に検知信号ＳＧ４がオン状態となった場合（Ｓ１０：ＮＯ、Ｓ１２：ＹＥＳ）、シート材１６の先端が用紙幅センサ５６を通過したと判断し、シート材１６が幅広であると記憶する（Ｓ１４）。
【００５０】
その一方、制御部７４として機能するＣＰＵ６２は、図６の（シート材１６Ｂ）の場合のように、第１規定時間ＫＴ１が経過する前に検知信号ＳＧ４がオン状態とならなかった場合（Ｓ１０：ＹＥＳ、Ｓ１２：ＮＯ）、シート材１６が用紙幅センサ５６を通過してないと判断し、シート材１６が幅広であると記憶しない。
【００５１】
ＣＰＵ６２は、第１規定時間ＫＴ１経過後（Ｓ１０：ＹＥＳ）、フォトセンサＦＳ１の検知モードをレジ後検知モードに切り換える（Ｓ１６）。制御部７４として機能するＣＰＵ６２は、第１規定時間ＫＴ１経過後のタイミングＴ２（図６参照）に検知信号ＳＧ４がオンとなる（Ｓ１８）と、シート材１６の先端がレジ後センサ５８を通過したと判断する。ＣＰＵ６２は、調整部７６として機能し、タイミングＴ２に基づいて画像形成部３０に画像形成を開始させる画像形成開始時を調整する（Ｓ２０）。
【００５２】
次に、ＣＰＵ６２は、設定部７８として機能し、画像形成開始時までにシート材１６が幅広であるか否かに基づいて画像形成条件を設定する。ＣＰＵ６２は、Ｓ１４において搬送されているシート材１６が幅広であると記憶した場合、シート材１６が幅広であると判断する（Ｓ２２：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ６２は、幅広用の画像形成条件を設定し（Ｓ２４）、画像形成部３０を用いて印刷動作を実行し（Ｓ２６）、印刷処理を終了する。幅広用の画像形成条件としては、例えば、シート幅が広いことから、定着器５０の温度を比較的高く設定する。また、定着器５０の温度偏りを抑制するため、連続して搬送されるシート材１６の搬送方向Ｄ１における間隔を比較的狭く設定する。
【００５３】
その一方、ＣＰＵ６２は、Ｓ１４において搬送されているシート材１６が幅広であると記憶していない場合、シート材１６が幅狭であると判断する（Ｓ２２：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ６２は、幅狭用の画像形成条件を設定し（Ｓ２８）、印刷動作を実行し（Ｓ２６）、印刷処理を終了する。幅狭用の画像形成条件としては、例えば、定着器５０の温度を比較的低く設定する。また、連続して搬送されるシート材１６の搬送方向Ｄ１における間隔を比較的広く設定する。
【００５４】
５．本実施形態の効果
（１）本実施形態のプリンタ１０では、用紙幅センサ５６のアクチュエータＡＣ１とレジ後センサ５８のアクチュエータＡＣ２とが搬送方向Ｄ１の異なる位置に設けられていることから、アクチュエータＡＣ１、ＡＣ２の両方が揺動した場合でも、アクチュエータＡＣ１、ＡＣ２の挿入部８２、８４がフォトセンサＦＳ１の発光部ＬＯと受光部ＬＩとの間に挿入されるタイミングは異なる。また、アクチュエータＡＣ１は、挿入部８２が短冊状に形成されていることから、アクチュエータＡＣ１の挿入部８２がフォトセンサＦＳ１の発光部ＬＯと受光部ＬＩとの間に挿入されて検知信号ＳＧ４がオン状態に変化した場合でも、挿入部８２がフォトセンサＦＳ１の発光部ＬＯと受光部ＬＩとの間を通過した場合には、検知信号ＳＧ４が再びオフ状態に変化する。そのため、検知信号ＳＧ４が再びオフ状態に変化した後では、アクチュエータＡＣ１が揺動している場合でも、フォトセンサＦＳ１を用いてアクチュエータＡＣ２の揺動を検知することができる（図６ＰＬ２、ＰＬ４参照）。このプリンタ１０によれば、１つのフォトセンサＦＳ１を用いてアクチュエータＡＣ１、ＡＣ２の両方の揺動を検知することができ、プリンタ１０内のフォトセンサＦＳの数が増加することを抑制することができる。
【００５５】
（２）本実施形態のプリンタ１０では、アクチュエータＡＣ１、ＡＣ２のうち搬送方向Ｄ１の上流側に配置されたアクチュエータＡＣ１とアクチュエータＡＣ３との距離ＬＥ１を用いて算出される第１規定時間ＫＴ１を用いて、検知信号ＳＧ１がオンに切り換わったタイミングＴ１から第１規定時間ＫＴ１が経過したかを監視する。そのため、この第１規定時間ＫＴ１に検知信号ＳＧ４がオン状態となった場合には、アクチュエータＡＣ１が揺動したと判断することができ、第１規定時間ＫＴ１に検知信号ＳＧ４がオン状態とならなかった場合には、アクチュエータＡＣ１が揺動しなかったと判断することができる。
【００５６】
（３）本実施形態のプリンタ１０では、第１規定時間ＫＴ１にフォトセンサＦＳ１がオン状態とならなかった場合には、第１規定時間ＫＴ１後にアクチュエータＡＣ１が揺動することが無い。そのため、検知モードを切り換えることで、アクチュエータＡＣ２が揺動するタイミングＴ２を正確に検知することができる。
【００５７】
（４）本実施形態のプリンタ１０では、アクチュエータＡＣ２の挿入部８４が扇状をしており、アクチュエータＡＣ２の揺動に起因して検知信号ＳＧ４がオン状態となる期間が比較的長い。その一方、アクチュエータＡＣ１の挿入部８２は短冊状をしており、アクチュエータＡＣ１の揺動に起因して検知信号ＳＧ４がオン状態となる期間が比較的短い。そのため、検知信号ＳＧ４がオン状態となる期間が比較的短いアクチュエータＡＣ１を搬送方向Ｄ１の上流側に配置することで、アクチュエータＡＣ１とアクチュエータＡＣ２とを搬送方向Ｄ１において近接して配置しても、１つのフォトセンサＦＳ１を用いてアクチュエータＡＣ１とアクチュエータＡＣ２の揺動を検知することができる。
【００５８】
（５）本実施形態のプリンタ１０では、シート材１６の先端がアクチュエータＡＣ２を通過したタイミングＴ２から画像形成開始時を調整し、アクチュエータＡＣ１が揺動したか否かに基づいて画像形成条件を設定するので、シート材１６に適切に画像を形成することができる。
【００５９】
＜実施形態２＞
実施形態２を、図９を用いて説明する。本実施形態は、規定時間の基準のタイミングとして、フォトセンサＦＳ２が生成する検知信号ＳＧ１を用いない点で実施形態１と異なる。図２に示すように、プリンタ１０では、用紙幅センサ５６は、供給トレイ１４に対して搬送方向Ｄ１に距離ＬＥ３だけ下流側に配置されており、本実施形態では、供給トレイ１４から搬送を開始するタイミングである供給タイミングを基準のタイミングとする。距離ＬＥ３は、第２規定距離の一例である。以下の説明では、実施形態１と同一の内容については重複した記載を省略する。
【００６０】
１．印刷処理
図９は、ＣＰＵ６２が所定のプログラムに従って実行する印刷処理のフローチャートを示す。ＣＰＵ６２は、入力部７１を介してユーザから印刷指示が入力されると、シート材１６への印刷処理を開始する。
【００６１】
ＣＰＵ６２は、処理を開始すると、フォトセンサＦＳ１の検知モードを用紙幅検知モードに設定し（Ｓ３０）、シート材１６の搬送を開始するとともに、供給タイミングからの経過時間を計時する。そして、ＣＰＵ６２は、供給タイミングから距離ＬＥ３を搬送速度Ｖで除した値に基準時間を加えた第２規定時間ＫＴ２が経過したかを監視するとともに、検知信号ＳＧ４がオン状態となるのを監視する（Ｓ３２、Ｓ１２）。ＣＰＵ６２は、第２規定時間ＫＴ２が経過する前に検知信号ＳＧ４がオン状態となった場合（Ｓ３２：ＮＯ、Ｓ１２：ＹＥＳ）、シート材１６が幅広であると記憶する（Ｓ１４）。その一方、ＣＰＵ６２は、第２規定時間ＫＴ２が経過する前に検知信号ＳＧ４がオン状態とならなかった場合（Ｓ３２：ＹＥＳ、Ｓ１２：ＮＯ）、シート材１６が幅広であると記憶しない。
【００６２】
２．本実施形態の効果
本実施形態のプリンタ１０では、アクチュエータＡＣ１、ＡＣ２のうち搬送方向Ｄ１の上流側に配置されたアクチュエータＡＣ１と供給トレイ１４との距離ＬＥ３を用いて算出される第２規定時間ＫＴ２を用いて、プリンタ１０がシート材１６の搬送を開始した供給タイミングから第２規定時間ＫＴ２が経過したかを監視する。そのため、この第２規定時間ＫＴ２に検知信号ＳＧ４がオン状態となった場合には、アクチュエータＡＣ１が揺動したと判断することができ、第２規定時間ＫＴ２に検知信号ＳＧ４がオン状態とならなかった場合には、アクチュエータＡＣ１が揺動しなかったと判断することができる。
【００６３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、プリンタ機能を有する装置を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。本発明は、プリンタ機能を有し、更にスキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能などの他の機能の少なくとも１つを備えたを備えた複合機であっても良い。更には、プリンタ機能を必ずしも有していなくても良い。本発明は、シート材１６を搬送して各種調整を行う装置全般に用いることができる。
【００６４】
（２）上記実施形態では、２つの検出センサとして、用紙幅センサ５６とレジ後センサ５８を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。２つの検出センサのうちの１つに、後端センサ５２やレジ前センサ５４、排紙センサ５９が用いられても良い。
【００６５】
さらには、この他の検出センサが用いられても良い。プリンタ１０では、図１０に示すように、供給トレイ１４と異なる経路でシート材１６を供給する手差経路ＬＮ１が設けられ、その手差経路ＬＮ１に手差センサ９０が配置されることがある。また、プリンタ１０では、シート材１６の両面に印刷処理を行うために、一度印刷処理が行われたシート材１６を再度供給するＤＸ経路ＬＮ２が設けられ、そのＤＸ経路ＬＮ２にＤＸセンサ９２が配置されることがある。本発明では、これらのうちの任意の２つの検出センサについて、フォトセンサＦＳを共用させても良い。
【００６６】
（３）上記実施形態では、同一のフォトセンサＦＳ１で揺動が検知されるアクチュエータＡＣ１、ＡＣ２のうち、搬送方向Ｄ１の上流側に載置されるアクチュエータＡＣ１の挿入部８２が短冊状であり、下流側に載置されるアクチュエータＡＣ２の挿入部８４が扇状である例を用いて説明を行ったが、これに限定されない。例えば、搬送方向Ｄ１において１枚のシート材１６に対して同時にオン状態となることが想定されない２つの検出センサであれば、２つの検出センサのいずれのアクチュエータＡＣに扇状、または短冊状のいずれの挿入部が形成されていても良い。
【００６７】
（４）上記実施形態では、アクチュエータＡＣ１、ＡＣ２のいずれが揺動したかを判断する際に、所定のタイミングから基準時間内に検知信号ＳＧ４がオン状態となったか否かによって判断をおこなったが、判断基準はこれに限られない。例えば、アクチュエータＡＣ１、ＡＣ２の挿入部８０、８２の形状が異なる場合には、この形状の違いに基づいて、いずれのアクチュエータＡＣ１、ＡＣ２が揺動したかを判断しても良い。
【００６８】
（５）上記実施形態では、プリンタ１０が１つのＡＳＩＣ６０を有し、ＡＳＩＣ６０が有する１つのＣＰＵ６２によって各種処理を実行する例を用いて示したが、本発明はこれに限られない。例えば、お互いに異なるＣＰＵ、ＡＳＩＣなどによって各種処理が分担されていても良い。
【００６９】
（６）また、ＣＰＵ６２が実行するプログラムが必ずしもＲＯＭ６４に記憶されている必要はなく、ＣＰＵ６２自身に記憶されていてもよければ、他の記憶装置に記憶されていても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１０：プリンタ、１４：供給トレイ、２８：搬送経路、２９：搬送部、３０：画像形成部、５０：定着器、５２：後端センサ、５４：レジ前センサ、５６：用紙幅センサ、５８：レジ後センサ、５９：排紙センサ、７４：制御部、７６：調整部、７８：設定部、８０、８２、８４：挿入部、９０：手差センサ、９２：ＤＸセンサ、ＡＣ：アクチュエータ、Ｄ１：搬送方向、Ｄ２：走査方向、ＦＳ：フォトセンサ、ＫＴ：規定時間、ＳＧ：検知信号、Ｚ：中心軸
【図１】
0005884533.tif 000002
【図２】
0005884533.tif 000003
【図３】
0005884533.tif 000004
【図４】
0005884533.tif 000005
【図５】
0005884533.tif 000006
【図６】
0005884533.tif 000007
【図７】
0005884533.tif 000008
【図８】
0005884533.tif 000009
【図９】
0005884533.tif 000010
【図１０】
0005884533.tif 000011