(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電装置からの電力を非接触で受電する車両であって、
送電装置から非接触で電力を受電する受電部と、
前記受電部で受電した電力を用いる電気機器と、
送電装置と無線通信するための通信部と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記通信部の通信範囲内に存在する使用可能な送電装置を探索するとともに、ユーザの操作に基づいて、探索された送電装置の中から送電に用いる送電装置を選択するとともに、選択された送電装置を他の車両からの選択が制限された状態にし、
前記制御装置は、前記探索された送電装置について、無線通信によって探索されたことに応答して前記制限された状態に設定し、
前記制御装置は、ユーザにより送電に用いる送電装置の選択がなされたこと、または、前記受電部によって前記選択された送電装置からの電力が受電されたことに応答して、ユーザにより送電に用いる送電装置として選択されなかった送電装置についての前記制限された状態を解除する、車両。
【請求項２】
前記制御装置は、前記選択された送電装置について、ユーザによる選択がされたときから前記車両への送電が終了するまで前記制限された状態に維持する、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記電気機器は、前記受電部で受電した電力を用いて充電が可能な蓄電装置を含み、
前記制御装置は、前記蓄電装置の充電が終了したことに応答して、前記選択された送電装置の前記制限された状態を解除する、請求項１に記載の車両。
【請求項４】
前記探索された送電装置をユーザに表示するためのインターフェース部をさらに備える、請求項１に記載の車両。
【請求項５】
前記インターフェース部は、前記探索された送電装置の配置を表示する、請求項４に記載の車両。
【請求項６】
前記インターフェース部は、前記探索された送電装置を、無線通信の受信強度に基づいて表示する、請求項４に記載の車両。
【請求項７】
前記インターフェース部は、ユーザ操作により前記送電に用いる送電装置の選択ができるように構成される、請求項４に記載の車両。
【請求項８】
前記制御装置は、前記探索された送電装置から供給される電力を用いて、ユーザに対して駐車動作の案内を行ない、当該送電装置と前記車両との位置合わせを補助する、請求項１に記載の車両。
【請求項９】
送電装置は、電力を非接触で供給するための送電部を含み、
前記送電部の固有周波数と前記受電部の固有周波数との差は、前記送電部の固有周波数または前記受電部の固有周波数の±１０％以下である、請求項１に記載の車両。
【請求項１０】
送電装置は、電力を非接触で供給するための送電部を含み、
前記送電部と前記受電部との結合係数は０．１以下である、請求項１に記載の車両。
【請求項１１】
送電装置は、電力を非接触で供給するための送電部を含み、
前記受電部は、前記受電部と前記送電部との間に形成される特定の周波数で振動する磁界、および、前記受電部と前記送電部との間に形成される特定の周波数で振動する電界の少なくとも一方を通じて、前記送電部から受電する、請求項１に記載の車両。
【請求項１２】
送電装置からの電力を非接触で受電する車両であって、
送電装置から非接触で電力を受電する受電部と、
前記受電部で受電した電力を用いる電気機器と、
送電装置と無線通信するための通信部と、
インターフェース部と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記通信部の通信範囲内に存在する使用可能な送電装置を探索するとともに、ユーザの操作に基づいて、探索された送電装置の中から送電に用いる送電装置を選択し、
前記インターフェース部は、無線通信の受信強度に基づいて、前記探索された送電装置をユーザに表示する、車両。
【請求項１３】
送電装置からの電力を非接触で受電する車両であって、
送電装置から非接触で電力を受電する受電部と、
前記受電部で受電した電力を用いる電気機器と、
送電装置と無線通信するための通信部と、
制御装置と、
インターフェース部とを備え、
前記制御装置は、前記通信部の通信範囲内に存在する使用可能な送電装置を探索するとともに、ユーザの操作に基づいて、探索された送電装置の中から送電に用いる送電装置を選択するとともに、選択された送電装置を他の車両からの選択が制限された状態にし、
前記インターフェース部は、前記探索された送電装置を無線通信の受信強度に基づいてユーザに表示する、車両。
【請求項１４】
受電装置へ非接触で電力を供給する送電装置であって、
受電装置へ非接触で電力を供給する送電部と、
受電装置と無線通信するための通信部と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記通信部の通信範囲内に存在する受電装置を探索するとともに、ユーザの操作に基づいて、探索された受電装置の中から送電対象の受電装置を選択する、送電装置。
【請求項１５】
前記制御装置は、前記通信部の通信範囲内に存在する他の送電装置を探索するとともに、ユーザにより送電対象の受電装置が選択された場合は、前記他の送電装置を、受電装置からの探索が制限された状態に設定する、請求項１４に記載の送電装置。
【請求項１６】
前記制御装置は、前記送電部からの電力が選択された受電装置によって受電されたことに応答して、前記他の送電装置についての前記制限された状態を解除する、請求項１５に記載の送電装置。
【請求項１７】
前記探索された受電装置をユーザに表示するためのインターフェース部をさらに備える、請求項１４に記載の送電装置。
【請求項１８】
受電装置は車両に搭載され、
前記インターフェース部は、前記探索された受電装置が搭載された車両に関する情報を表示する、請求項１７に記載の送電装置。
【請求項１９】
前記インターフェース部は、前記送電部から供給された電力が受電装置によって受電された場合に、前記探索された受電装置を表示する、請求項１７に記載の送電装置。
【請求項２０】
前記インターフェース部は、前記探索された受電装置を、無線通信の受信強度に基づいて表示する、請求項１７に記載の送電装置。
【請求項２１】
前記インターフェース部は、ユーザ操作により前記送電対象の受電装置の選択ができるように構成される、請求項１７に記載の送電装置。
【請求項２２】
受電装置は車両に搭載され、
前記制御装置は、車両の駐車動作の際に前記送電部から電力を供給して、車両と前記送電部との位置合わせを補助する、請求項１４に記載の送電装置。
【請求項２３】
受電装置は車両に搭載され、
前記送電装置は、前記送電部の送電可能範囲における車両の有無を検出するための検出部をさらに備える、請求項１４に記載の送電装置。
【請求項２４】
受電装置は、非接触で電力を受電する受電部を含み、
前記送電部の固有周波数と前記受電部の固有周波数との差は、前記送電部の固有周波数または前記受電部の固有周波数の±１０％以下である、請求項１４に記載の送電装置。
【請求項２５】
受電装置は、非接触で電力を受電する受電部を含み、
前記送電部と前記受電部との結合係数は０．１以下である、請求項１４に記載の送電装置。
【請求項２６】
受電装置は、非接触で電力を受電する受電部を含み、
前記受電部は、前記受電部と前記送電部との間に形成される特定の周波数で振動する磁界、および、前記受電部と前記送電部との間に形成される特定の周波数で振動する電界の少なくとも一方を通じて、前記送電部から受電する、請求項１４に記載の送電装置。
【請求項２７】
非接触で電力を伝達する非接触給電システムであって、
送電装置と、
送電装置からの電力の受電が可能な車両とを備え、
送電装置と車両とは互いに無線通信を行なうことが可能であり、
送電装置は、通信範囲内に存在する車両を探索するとともに、ユーザの操作に基づいて、探索された車両の中から送電対象の車両を選択する、非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、送電装置、および非接触給電システムに関し、より特定的には、外部電源から車両へ非接触で電力を供給する非接触給電システムにおける送電装置と車両との間の通信制御に関する。
【０００２】
電源コードや送電ケーブルを用いない非接触のワイヤレス電力伝送が近年注目されており、車両外部の電源（以下「外部電源」とも称する。）によって車載の蓄電装置を充電可能な電気自動車やハイブリッド車両等への適用が提案されている。
【０００３】
特開２０１１−２５０５５５号公報（特許文献１）は、車両外部の給電設備から非接触で車両に電力を供給する給電システムにおいて、給電設備と車両との間で充電効率や充電量等の情報を無線通信により伝達し、これらの情報に基づいて適切な充電を実行する構成を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５０５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非接触給電システムにおいては、送電装置と車両との間での有線接続を行なわないことが前提であるので、基本的には、送電装置と車両との間の情報伝達についても、特開２０１１−２５０５５５号公報（特許文献１）のように無線通信で行なうことが望ましい。
【０００６】
複数の送電装置を有する非接触給電システムにおいて、複数の車両に対して送電を行なう場合、送電装置および／または車両の通信範囲によっては、複数の他の機器（車両，送電装置）と通信が可能な場合があり得る。そのため、無線通信においては、通信を行なっている機器が実際にどこに位置しているのかが必ずしも特定できない状態となる場合が生じ得る。そうすると、送電装置と車両との間のペアリングが適切に行なわれずに、たとえば、隣接する駐車スペースに駐車された他の車両と無線通信を行ないながら、当該送電装置に対応する駐車スペースの車両への送電が行なわれるおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、無線通信を用いて送電装置と車両との間で情報伝達が可能な非接触給電システムにおいて、送電装置と車両とを正しくペアリングさせることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による車両は、送電装置からの電力を非接触で受電することが可能である。車両は、送電装置から非接触で電力を受電する受電部と、受電部で受電した電力を用いる電気機器と、送電装置と無線通信するための通信部と、制御装置とを備える。制御装置は、通信部の通信範囲内に存在する使用可能な送電装置を探索するとともに、ユーザの操作に基づいて、探索された送電装置の中から送電に用いる送電装置を選択する。
【０００９】
好ましくは、制御装置は、ユーザの操作によって送電に用いる送電装置として選択された送電装置を、他の車両からの選択が制限された状態にする。
【００１０】
好ましくは、制御装置は、選択された送電装置について、ユーザによる選択がされたときから車両への送電が終了するまで制限された状態に維持する。
【００１１】
好ましくは、制御装置は、探索された送電装置について、無線通信によって探索されたことに応答して制限された状態に設定する。制御装置は、ユーザにより送電に用いる送電装置の選択がなされたこと、または、受電部によって選択された送電装置からの電力が受電されたことに応答して、ユーザにより送電に用いる送電装置として選択されなかった送電装置についての制限された状態を解除する。
【００１２】
好ましくは、電気機器は、受電部で受電した電力を用いて充電が可能な蓄電装置を含む。制御装置は、蓄電装置の充電が終了したことに応答して、選択された送電装置の制限された状態を解除する。
【００１３】
好ましくは、車両は、探索された送電装置をユーザに表示するためのインターフェース部をさらに備える。
【００１４】
好ましくは、インターフェース部は、探索された送電装置の配置を表示する。
好ましくは、インターフェース部は、探索された送電装置を、無線通信の受信強度に基づいて表示する。
【００１５】
好ましくは、インターフェース部は、ユーザ操作により送電に用いる送電装置の選択ができるように構成される。
【００１６】
好ましくは、制御装置は、探索された送電装置から供給される電力を用いて、ユーザに対して駐車動作の案内を行ない、当該送電装置と車両との位置合わせを補助する。
【００１７】
好ましくは、送電装置は、電力を非接触で供給するための送電部を含む。送電部の固有周波数と受電部の固有周波数との差は、送電部の固有周波数または受電部の固有周波数の±１０％以下である。
【００１８】
好ましくは、送電装置は、電力を非接触で供給するための送電部を含む。送電部と受電部との結合係数は０．１以下である。
【００１９】
好ましくは、送電装置は、電力を非接触で供給するための送電部を含む。受電部は、受電部と送電部との間に形成される特定の周波数で振動する磁界、および、受電部と送電部との間に形成される特定の周波数で振動する電界の少なくとも一方を通じて、送電部から受電する。
【００２０】
本発明による送電装置は、受電装置へ非接触で電力を供給する。送電装置は、受電装置へ非接触で電力を供給する送電部と、受電装置と無線通信するための通信部と、制御装置とを備える。制御装置は、通信部の通信範囲内に存在する受電装置を探索するとともに、ユーザの操作に基づいて、探索された受電装置の中から送電対象の受電装置を選択する。
【００２１】
好ましくは、制御装置は、通信部の通信範囲内に存在する他の送電装置を探索するとともに、ユーザにより送電対象の受電装置が選択された場合は、他の送電装置を、受電装置からの探索が制限された状態に設定する。
【００２２】
好ましくは、制御装置は、送電部からの電力が選択された受電装置によって受電されたことに応答して、他の送電装置についての制限された状態を解除する。
【００２３】
好ましくは、送電装置は、探索された受電装置をユーザに表示するためのインターフェース部をさらに備える。
【００２４】
好ましくは、受電装置は車両に搭載される。インターフェース部は、探索された受電装置が搭載された車両に関する情報を表示する。
【００２５】
好ましくは、インターフェース部は、送電部から供給された電力が受電装置によって受電された場合に、探索された受電装置を表示する。
【００２６】
好ましくは、インターフェース部は、探索された受電装置を、無線通信の受信強度に基づいて表示する。
【００２７】
好ましくは、インターフェース部は、ユーザ操作により送電対象の受電装置の選択ができるように構成される。
【００２８】
好ましくは、受電装置は車両に搭載される。制御装置は、車両の駐車動作の際に送電部から電力を供給して、車両と送電部との位置合わせを補助する。
【００２９】
好ましくは、受電装置は車両に搭載される。送電装置は、送電部の送電可能範囲における車両の有無を検出するための検出部をさらに備える。
【００３０】
好ましくは、受電装置は、非接触で電力を受電する受電部を含む。送電部の固有周波数と受電部の固有周波数との差は、送電部の固有周波数または受電部の固有周波数の±１０％以下である。
【００３１】
好ましくは、受電装置は、非接触で電力を受電する受電部を含む。送電部と受電部との結合係数は０．１以下である。
【００３２】
好ましくは、受電装置は、非接触で電力を受電する受電部を含む。受電部は、受電部と送電部との間に形成される特定の周波数で振動する磁界、および、受電部と送電部との間に形成される特定の周波数で振動する電界の少なくとも一方を通じて、送電部から受電する。
【００３３】
本発明による非接触給電システムは、送電装置と車両とを備え、送電装置と車両との間で非接触で電力を伝達する。送電装置と車両とは互いに無線通信を行なうことが可能である。車両は、通信範囲内に存在する使用可能な送電装置を探索するとともに、ユーザの操作に基づいて、探索された送電装置の中から送電に用いる送電装置を選択する。
【００３４】
本発明による非接触給電システムは、送電装置と車両とを備え、送電装置と車両との間で非接触で電力を伝達する。送電装置と車両とは互いに無線通信を行なうことが可能である。送電装置は、通信範囲内に存在する車両を探索するとともに、ユーザの操作に基づいて、探索された車両の中から送電対象の車両を選択する。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、無線通信を用いて送電装置と車両との間で情報伝達が可能な非接触給電システムにおいて、送電装置と車両とを正しくペアリングさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態１に従う車両給電システムの全体構成図である。
【図２】図１に示す車両および送電装置の構成を詳細に説明する機能ブロック図である。
【図３】送電装置から車両への電力伝送時の等価回路図である。
【図４】電力伝送システムのシミュレーションモデルを示す図である。
【図５】送電部および受電部の固有周波数のズレと電力伝送効率との関係を示す図である。
【図６】固有周波数を固定した状態で、エアギャップを変化させたときの電力伝送効率と、送電部に供給される電流の周波数との関係を示すグラフである。
【図７】電流源（磁流源）からの距離と電磁界の強度との関係を示した図である。
【図８】車両給電システムにおける問題点を説明するための図である。
【図９】実施の形態１における選択制御の概要を説明するための第１の図である。
【図１０】実施の形態１における選択制御の概要を説明するための第２の図である。
【図１１】実施の形態１における送電装置の状態遷移を説明するための図である。
【図１２】車両のＩ／Ｆ部における表示例を示す図である。
【図１３】車両のＩ／Ｆ部における他の表示例を示す図である。
【図１４】実施の形態１における選択制御を行なう場合の、車両と送電装置との間の概略的な通信シーケンスを説明するための図である。
【図１５】実施の形態１において、車両ＥＣＵおよび送電ＥＣＵで実行される選択制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１６】送電装置に車両検出機能が設けられる実施の形態２における、送電装置の状態遷移を説明するための図である。
【図１７】実施の形態２における選択制御を行なう場合の概略的な通信シーケンスを説明するための図である。
【図１８】実施の形態２において、車両ＥＣＵおよび送電ＥＣＵで実行される選択制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】車両駐車時の位置合わせ機能を有する実施の形態３における、概略的な通信シーケンスを説明するための図である。
【図２０】実施の形態３において、車両ＥＣＵおよび送電ＥＣＵで実行される選択制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図２１】送電装置のＩ／Ｆ部における表示例を示す図である。
【図２２】送電装置側で車両を選択する実施の形態４における、概略的な通信シーケンスを説明するための図である。
【図２３】実施の形態４において、車両ＥＣＵおよび送電ＥＣＵで実行される選択制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図２４】実施の形態５における、概略的な通信シーケンスを説明するための図である。
【図２５】実施の形態５において、車両ＥＣＵおよび送電ＥＣＵで実行される選択制御処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００３８】
［実施の形態１］
（非接触給電システムの構成）
図１は、この発明の実施の形態に従う車両給電システム（非接触給電システム）１０の全体構成図である。図１を参照して、車両給電システム１０は、車両１００と、送電装置２００とを備える。車両１００は、受電部１１０と、通信部１６０とを含む。また、送電装置２００は、電源装置２１０と、送電部２２０と、通信部２３０とを含む。
【００３９】
受電部１１０は、たとえば車体底面に設置され、送電装置２００の送電部２２０から出力される高周波の交流電力を、電磁界を介して非接触で受電する。なお、受電部１１０の詳細な構成については、送電部２２０の構成、ならびに送電部２２０から受電部１１０への電力伝送とともに、後ほど説明する。通信部１６０は、車両１００が送電装置２００と通信を行なうための通信インターフェースである。
【００４０】
送電装置２００における電源装置２１０は、所定の周波数を有する交流電力を発生する。一例として、電源装置２１０は、図示されない系統電源から電力を受けて高周波の交流電力を発生し、その発生した交流電力を送電部２２０へ供給する。
【００４１】
送電部２２０は、たとえば駐車場の床面に設置され、電源装置２１０から高周波の交流電力の供給を受ける。そして、送電部２２０は、送電部２２０の周囲に発生する電磁界を介して車両１００の受電部１１０へ非接触で電力を出力する。なお、送電部２２０の詳細な構成についても、受電部１１０の構成、ならびに送電部２２０から受電部１１０への電力伝送とともに、後ほど説明する。通信部２３０は、送電装置２００が車両１００と通信を行なうための通信インターフェースである。
【００４２】
車両給電システム１０においては、送電装置２００の送電部２２０から車両１００の受電部１１０へ非接触で電力が伝送される。
【００４３】
図２は、図１に示した車両給電システム１０の詳細構成図である。図２を参照して、送電装置２００は、上述のように、電源装置２１０と、送電部２２０と、車両検出部２７０とを含む。電源装置２１０は、通信部２３０に加えて、制御装置である送電ＥＣＵ２４０と、電源部２５０と、整合器２６０と、ユーザインターフェース（Ｉ／Ｆ）部２８０とをさらに含む。また、送電部２２０は、共振コイル２２１と、キャパシタ２２２と、電磁誘導コイル２２３とを含む。
【００４４】
電源部２５０は、送電ＥＣＵ２４０からの制御信号ＭＯＤによって制御され、商用電源４００などの交流電源から受ける電力を高周波の電力に変換する。そして、電源部２５０は、その変換した高周波電力を、整合器２６０を介して電磁誘導コイル２２３へ供給する。
【００４５】
また、電源部２５０は、図示されない電圧センサ，電流センサによってそれぞれ検出される送電電圧Ｖｔｒおよび送電電流Ｉｔｒを送電ＥＣＵ２４０へ出力する。
【００４６】
整合器２６０は、送電装置２００と車両１００との間のインピーダンスをマッチングさせるための回路である。整合器２６０は、電源部２５０と送電部２２０との間に設けられ、回路のインピーダンスを変更することができる。整合器２６０は、任意の構成を採用することができるが、一例として、可変キャパシタとコイルとによって構成され（図示せず）、可変キャパシタの容量を変化させることによってインピーダンスを変更することができる。この整合器２６０においてインピーダンスを変更することによって、送電装置２００のインピーダンスを車両１００のインピーダンスと整合させることができる（インピーダンスマッチング）。なお、図２においては、整合器２６０は、電源部２５０と分離して設けられる構成として記述されているが、電源部２５０が整合器２６０の機能を含むようにしてもよい。
【００４７】
車両検出部２７０は、車両１００が送電装置２００の送電可能範囲内に存在していることを検出する。車両検出部２７０は、たとえば、レーザ、赤外線、超音波などの非接触型のセンサや、リミットスイッチなどの接触型センサ、あるいは車重を検知する荷重センサなどの任意のセンサを用いることができる。
【００４８】
Ｉ／Ｆ部２８０は、ユーザ操作の入力およびユーザへの情報の出力を行なう。Ｉ／Ｆ部２８０は、たとえば、ユーザ操作によって送電対象の車両の選択や外部充電の開始を指示する指令を受ける。また、Ｉ／Ｆ部２８０は、送電状態や課金情報をユーザに提供する。
【００４９】
共振コイル２２１は、車両１００の受電部１１０に含まれる共振コイル１１１へ非接触で電力を転送する。なお、受電部１１０と送電部２２０との間の電力伝送については、図３を用いて後述する。
【００５０】
通信部２３０は、上述のように、送電装置２００と車両１００との間で無線通信を行なうための通信インターフェースであり、車両１００側の通信部１６０と情報ＩＮＦＯの授受を行なう。通信部２３０は、通信部１６０から送信される車両情報、ならびに、送電の開始および停止を指示する信号等を受信し、受信したこれらの情報を送電ＥＣＵ２４０へ出力する。また、通信部２３０は、送電ＥＣＵ２４０からの送電電圧Ｖｔｒおよび送電電流Ｉｔｒを含む情報を車両１００へ送信する。
【００５１】
送電ＥＣＵ２４０は、いずれも図１には図示しないがＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、電源装置２１０における各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００５２】
車両１００は、受電部１１０および通信部１６０に加えて、ユーザインターフェース（Ｉ／Ｆ）部１６５と、充電リレーＣＨＲ１７０と、整流器１８０と、蓄電装置１９０と、システムメインリレーＳＭＲ１１５と、駆動装置１５５と、制御装置である車両ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）３００と、電圧センサ１９５と、電流センサ１９６とを含む。
【００５３】
駆動装置１５５は、パワーコントロールユニットＰＣＵ（Power  Control  Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０と、動力伝達ギヤ１４０と、駆動輪１５０とを含む。受電部１１０は、共振コイル１１１と、キャパシタ１１２と、電磁誘導コイル１１３とを含む。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、車両１００として電気自動車を例として説明するが、蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行が可能な車両であれば車両１００の構成はこれに限られない。車両１００の他の例としては、エンジンを搭載したハイブリッド車両や、燃料電池を搭載した燃料電池車などが含まれる。
【００５５】
共振コイル１１１は、送電装置２００に含まれる共振コイル２２１から非接触で電力を受電する。
【００５６】
整流器１８０は、電磁誘導コイル１１３からＣＨＲ１７０を介して受けた交流電力を整流し、その整流された直流電力を蓄電装置１９０に出力する。整流器１８０としては、たとえば、ダイオードブリッジおよび平滑用のキャパシタ（いずれも図示せず）を含む構成とすることができる。整流器１８０として、スイッチング制御を用いて整流を行なう、いわゆるスイッチングレギュレータを用いることも可能である。整流器１８０が受電部１１０に含まれる場合には、発生する電磁場に伴うスイッチング素子の誤動作等を防止するために、ダイオードブリッジのような静止型の整流器とすることがより好ましい。
【００５７】
ＣＨＲ１７０は、受電部１１０と整流器１８０との間に電気的に接続される。ＣＨＲ１７０は、車両ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ２により制御され、受電部１１０から整流器１８０への電力の供給と遮断とを切換える。
【００５８】
蓄電装置１９０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１９０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。
【００５９】
蓄電装置１９０は、整流器１８０に接続される。そして、蓄電装置１９０は、受電部１１０で受電されかつ整流器１８０で整流された電力を蓄電する。また、蓄電装置１９０は、ＳＭＲ１１５を介してＰＣＵ１２０とも接続される。蓄電装置１９０は、車両駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０へ供給する。さらに、蓄電装置１９０は、モータジェネレータ１３０で発電された電力を蓄電する。蓄電装置１９０の出力は、たとえば２００Ｖ程度である。
【００６０】
なお、図２には示されていないが、受電電圧と蓄電装置１９０の充電電圧とが異なる場合には、整流器１８０と蓄電装置１９０との間に、ＤＣ−ＤＣコンバータのような電力変換装置を設けるようにしてもよい。また、送電装置２００と同様に、インピーダンスマッチングを行なう整合器が設けられてもよい。
【００６１】
蓄電装置１９０には、いずれも図示しないが、蓄電装置１９０の電圧ＶＢおよび入出力される電流ＩＢを検出するための電圧センサおよび電流センサが設けられる。これらの検出値は、車両ＥＣＵ３００へ出力される。車両ＥＣＵ３００は、この電圧ＶＢおよび電流ＩＢに基づいて、蓄電装置１９０の充電状態（「ＳＯＣ（State  Of  Charge）」とも称する。）を演算する。
【００６２】
ＳＭＲ１１５は、蓄電装置１９０とＰＣＵ１２０との間に電気的に接続される。そして、ＳＭＲ１１５は、車両ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１によって制御され、蓄電装置１９０とＰＣＵ１２０との間での電力の供給と遮断とを切換える。
【００６３】
ＰＣＵ１２０は、いずれも図示しないが、コンバータやインバータを含む。コンバータは、車両ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣにより制御されて蓄電装置１９０からの電圧を変換する。インバータは、車両ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＩにより制御されて、コンバータで変換された電力を用いてモータジェネレータ１３０を駆動する。
【００６４】
モータジェネレータ１３０は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。
【００６５】
モータジェネレータ１３０の出力トルクは、動力伝達ギヤ１４０を介して駆動輪１５０に伝達される。車両１００は、このトルクを用いて走行する。モータジェネレータ１３０は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１５０の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１９０の充電電力に変換される。
【００６６】
また、モータジェネレータ１３０の他にエンジン（図示せず）が搭載されたハイブリッド自動車では、エンジンおよびモータジェネレータ１３０を協調的に動作させることによって、必要な車両駆動力が発生される。この場合、エンジンの回転による発電電力を用いて、蓄電装置１９０を充電することも可能である。
【００６７】
通信部１６０は、上述のように、車両１００と送電装置２００との間で無線通信を行なうための通信インターフェースであり、送電装置２００の通信部２３０と情報ＩＮＦＯの授受を行なう。通信部１６０から送電装置２００へ出力される情報ＩＮＦＯには、車両ＥＣＵ３００からの車両情報や、送電の開始および停止を指示する信号が含まれる。
【００６８】
車両ＥＣＵ３００は、いずれも図１には図示しないがＣＰＵ、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１００における各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００６９】
電圧センサ１９５は、電磁誘導コイル１１３に並列に接続され、受電部１１０で受電された受電電圧Ｖｒｅを検出する。電流センサ１９６は、電磁誘導コイル１１３とＣＨＲ１７０とを結ぶ電力線に設けられ、受電電流Ｉｒｅを検出する。検出された受電電圧Ｖｒｅおよび受電電流Ｉｒｅは車両ＥＣＵ３００に送信され、伝送効率の演算に用いられる。
【００７０】
Ｉ／Ｆ部１６５は、ユーザ操作の入力およびユーザへの情報の出力を行なう。Ｉ／Ｆ部１６５は、たとえば、ユーザ操作による外部充電の開始を指示する指令を受ける。また、Ｉ／Ｆ部１６５は、受電部１１０と送電部２２０との位置情報や、蓄電装置１９０の充電状態などの情報をユーザに提供する。
【００７１】
なお、図２においては、受電部１１０および送電部２２０に、電磁誘導コイル１１３，２２３がそれぞれ設けられる構成を示したが、受電部１１０および送電部２２０に電磁誘導コイル１１３，２２３が設けられない構成とすることも可能である。この場合には、図２には示されないが、送電部２２０においては共振コイル２２１が整合器２６０に接続され、受電部１１０においては共振コイル１１１がＣＨＲ１７０を介して整流器１８０に接続される。
【００７２】
（電力伝送の原理）
図３は、送電装置２００から車両１００への電力伝送時の等価回路図である。図３を参照して、送電装置２００の送電部２２０は、共振コイル２２１と、キャパシタ２２２と、電磁誘導コイル２２３とを含む。
【００７３】
電磁誘導コイル２２３は、共振コイル２２１と所定の間隔をおいて、たとえば共振コイル２２１と略同軸上に設けられる。電磁誘導コイル２２３は、電磁誘導により共振コイル２２１と磁気的に結合し、電源装置２１０から供給される高周波電力を電磁誘導により共振コイル２２１へ供給する。
【００７４】
共振コイル２２１は、キャパシタ２２２とともにＬＣ共振回路を形成する。なお、後述するように、車両１００の受電部１１０においてもＬＣ共振回路が形成される。共振コイル２２１およびキャパシタ２２２によって形成されるＬＣ共振回路の固有周波数と、受電部１１０のＬＣ共振回路の固有周波数との差は、前者の固有周波数または後者の固有周波数の±１０％以下である。そして、共振コイル２２１は、電磁誘導コイル２２３から電磁誘導により電力を受け、車両１００の受電部１１０へ非接触で送電する。
【００７５】
なお、電磁誘導コイル２２３は、電源装置２１０から共振コイル２２１への給電を容易にするために設けられるものであり、電磁誘導コイル２２３を設けずに共振コイル２２１に電源装置２１０を直接接続してもよい。また、キャパシタ２２２は、共振回路の固有周波数を調整するために設けられるものであり、共振コイル２２１の浮遊容量を利用して所望の固有周波数が得られる場合には、キャパシタ２２２を設けない構成としてもよい。
【００７６】
車両１００の受電部１１０は、共振コイル１１１と、キャパシタ１１２と、電磁誘導コイル１１３とを含む。共振コイル１１１は、キャパシタ１１２とともにＬＣ共振回路を形成する。上述のように、共振コイル１１１およびキャパシタ１１２によって形成されるＬＣ共振回路の固有周波数と、送電装置２００の送電部２２０における、共振コイル２２１およびキャパシタ２２２によって形成されるＬＣ共振回路の固有周波数との差は、前者の固有周波数または後者の固有周波数の±１０％である。そして、共振コイル１１１は、送電装置２００の送電部２２０から非接触で受電する。
【００７７】
電磁誘導コイル１１３は、共振コイル１１１と所定の間隔をおいて、たとえば共振コイル１１１と略同軸上に設けられる。電磁誘導コイル１１３は、電磁誘導により共振コイル１１１と磁気的に結合し、共振コイル１１１によって受電された電力を電磁誘導により取出して電気負荷装置１１８へ出力する。なお、電気負荷装置１１８は、整流器１８０（図２）以降の電気機器を包括的に表わしたものである。
【００７８】
なお、電磁誘導コイル１１３は、共振コイル１１１からの電力の取出しを容易にするために設けられるものであり、電磁誘導コイル１１３を設けずに共振コイル１１１に整流器１８０を直接接続してもよい。また、キャパシタ１１２は、共振回路の固有周波数を調整するために設けられるものであり、共振コイル１１１の浮遊容量を利用して所望の固有周波数が得られる場合には、キャパシタ１１２を設けない構成としてもよい。
【００７９】
送電装置２００において、電源装置２１０から電磁誘導コイル２２３へ高周波の交流電力が供給され、電磁誘導コイル２２３を用いて共振コイル２２１へ電力が供給される。そうすると、共振コイル２２１と車両１００の共振コイル１１１との間に形成される磁界を通じて共振コイル２２１から共振コイル１１１へエネルギ（電力）が移動する。共振コイル１１１へ移動したエネルギ（電力）は、電磁誘導コイル１１３を用いて取出され、車両１００の電気負荷装置１１８へ伝送される。
【００８０】
上述のように、この電力伝送システムにおいては、送電装置２００の送電部２２０の固有周波数と、車両１００の受電部１１０の固有周波数との差は、送電部２２０の固有周波数または受電部１１０の固有周波数の±１０％以下である。このような範囲に送電部２２０および受電部１１０の固有周波数を設定することで電力伝送効率を高めることができる。一方、上記の固有周波数の差が±１０％よりも大きくなると、電力伝送効率が１０％よりも小さくなり、電力伝送時間が長くなるなどの弊害が生じる可能性がある。
【００８１】
なお、送電部２２０（受電部１１０）の固有周波数とは、送電部２２０（受電部１１０）を構成する電気回路（共振回路）が自由振動する場合の振動周波数を意味する。なお、送電部２２０（受電部１１０）を構成する電気回路（共振回路）において、制動力または電気抵抗を実質的に零としたときの固有周波数は、送電部２２０（受電部１１０）の共振周波数とも呼ばれる。
【００８２】
図４および図５を用いて、固有周波数の差と電力伝送効率との関係とを解析したシミュレーション結果について説明する。図４は、電力伝送システムのシミュレーションモデルを示す図である。また、図５は、送電部および受電部の固有周波数のズレと電力伝送効率との関係を示す図である。
【００８３】
図４を参照して、電力伝送システム８９は、送電部９０と、受電部９１とを備える。送電部９０は、第１コイル９２と、第２コイル９３とを含む。第２コイル９３は、共振コイル９４と、共振コイル９４に設けられたキャパシタ９５とを含む。受電部９１は、第３コイル９６と、第４コイル９７とを備える。第３コイル９６は、共振コイル９９とこの共振コイル９９に接続されたキャパシタ９８とを含む。
【００８４】
共振コイル９４のインダクタンスをインダクタンスＬｔとし、キャパシタ９５のキャパシタンスをキャパシタンスＣ１とする。また、共振コイル９９のインダクタンスをインダクタンスＬｒとし、キャパシタ９８のキャパシタンスをキャパシタンスＣ２とする。このように各パラメータを設定すると、第２コイル９３の固有周波数ｆ１は、下記の式（１）によって示され、第３コイル９６の固有周波数ｆ２は下記の式（２）によって示される。
【００８５】
ｆ１＝１／｛２π（Ｌｔ×Ｃ１）1/2｝  …  （１）
ｆ２＝１／｛２π（Ｌｒ×Ｃ２）1/2｝  …  （２）
ここで、インダクタンスＬｒおよびキャパシタンスＣ１，Ｃ２を固定して、インダクタンスＬｔのみを変化させた場合において、第２コイル９３および第３コイル９６の固有周波数のズレと電力伝送効率との関係を図５に示す。なお、このシミュレーションにおいては、共振コイル９４および共振コイル９９の相対的な位置関係は固定とし、さらに、第２コイル９３に供給される電流の周波数は一定である。
【００８６】
図５に示すグラフのうち、横軸は固有周波数のズレ（％）を示し、縦軸は一定周波数の電流における電力伝送効率（％）を示す。固有周波数のズレ（％）は、下記の式（３）によって示される。
【００８７】
（固有周波数のズレ）＝｛（ｆ１−ｆ２）／ｆ２｝×１００（％）  …  （３）
図５から明らかなように、固有周波数のズレ（％）が０％の場合には、電力伝送効率は１００％近くとなる。固有周波数のズレ（％）が±５％の場合には、電力伝送効率は４０％程度となる。固有周波数のズレ（％）が±１０％の場合には、電力伝送効率は１０％程度となる。固有周波数のズレ（％）が±１５％の場合には、電力伝送効率は５％程度となる。すなわち、固有周波数のズレ（％）の絶対値（固有周波数の差）が、第３コイル９６の固有周波数の１０％以下の範囲となるように第２コイル９３および第３コイル９６の固有周波数を設定することで、電力伝送効率を実用的なレベルに高めることができることがわかる。さらに、固有周波数のズレ（％）の絶対値が第３コイル９６の固有周波数の５％以下となるように第２コイル９３および第３コイル９６の固有周波数を設定すると、電力伝送効率をさらに高めることができるのでより好ましい。なお、シミュレーションソフトしては、電磁界解析ソフトウェア（ＪＭＡＧ（登録商標）：株式会社ＪＳＯＬ製）を採用している。
【００８８】
再び図２を参照して、送電装置２００の送電部２２０および車両１００の受電部１１０は、送電部２２０と受電部１１０との間に形成され、かつ、特定の周波数で振動する磁界と、送電部２２０と受電部１１０との間に形成され、かつ、特定の周波数で振動する電界との少なくとも一方を通じて、非接触で電力を授受する。送電部２２０と受電部１１０との結合係数κは０．１以下が好ましく、送電部２２０と受電部１１０とを電磁界によって共振（共鳴）させることで、送電部２２０から受電部１１０へ電力が伝送される。
【００８９】
ここで、送電部２２０の周囲に形成される特定の周波数の磁界について説明する。「特定の周波数の磁界」は、典型的には、電力伝送効率と送電部２２０に供給される電流の周波数と関連性を有する。そこで、まず、電力伝送効率と、送電部２２０に供給される電流の周波数との関係について説明する。送電部２２０から受電部１１０に電力を伝送するときの電力伝送効率は、送電部２２０および受電部１１０間の距離などの様々な要因よって変化する。たとえば、送電部２２０および受電部１１０の固有周波数（共振周波数）をｆ０とし、送電部２２０に供給される電流の周波数をｆ３とし、送電部２２０および受電部１１０の間のエアギャップをエアギャップＡＧとする。
【００９０】
図６は、固有周波数ｆ０を固定した状態で、エアギャップＡＧを変化させたときの電力伝送効率と、送電部２２０に供給される電流の周波数ｆ３との関係を示すグラフである。図６を参照して、横軸は、送電部２２０に供給される電流の周波数ｆ３を示し、縦軸は、電力伝送効率（％）を示す。効率曲線Ｌ１は、エアギャップＡＧが小さいときの電力伝送効率と、送電部２２０に供給される電流の周波数ｆ３との関係を模式的に示す。この効率曲線Ｌ１に示すように、エアギャップＡＧが小さい場合には、電力伝送効率のピークは周波数ｆ４，ｆ５（ｆ４＜ｆ５）において生じる。エアギャップＡＧを大きくすると、電力伝送効率が高くなるときの２つのピークは、互いに近づくように変化する。そして、効率曲線Ｌ２に示すように、エアギャップＡＧを所定距離よりも大きくすると、電力伝送効率のピークは１つとなり、送電部２２０に供給される電流の周波数が周波数ｆ６のときに電力伝送効率がピークとなる。エアギャップＡＧを効率曲線Ｌ２の状態よりもさらに大きくすると、効率曲線Ｌ３に示すように電力伝送効率のピークが小さくなる。
【００９１】
たとえば、電力伝送効率の向上を図るため手法として次のような手法が考えられる。第１の手法としては、エアギャップＡＧにあわせて、送電部２２０に供給される電流の周波数を一定として、キャパシタ２２２やキャパシタ１１２のキャパシタンスを変化させることで、送電部２２０と受電部１１０との間での電力伝送効率の特性を変化させる手法が考えられる。具体的には、送電部２２０に供給される電流の周波数を一定とした状態で、電力伝送効率がピークとなるように、キャパシタ２２２およびキャパシタ１１２のキャパシタンスを調整する。この手法では、エアギャップＡＧの大きさに関係なく、送電部２２０および受電部１１０に流れる電流の周波数は一定である。なお、電力伝送効率の特性を変化させる手法としては、送電装置２００の整合器２６０を利用する手法や、車両１００において整流器１８０と蓄電装置１９０との間に設けられるコンバータ（図示せず）を利用する手法などを採用することも可能である。
【００９２】
また、第２の手法としては、エアギャップＡＧの大きさに基づいて、送電部２２０に供給される電流の周波数を調整する手法である。たとえば、電力伝送特性が効率曲線Ｌ１となる場合には、周波数ｆ４またはｆ５の電流を送電部２２０に供給する。周波数特性が効率曲線Ｌ２，Ｌ３となる場合には、周波数ｆ６の電流を送電部２２０に供給する。この場合においては、エアギャップＡＧの大きさに合わせて送電部２２０および受電部１１０に流れる電流の周波数を変化させることになる。
【００９３】
第１の手法では、送電部２２０を流れる電流の周波数は、固定された一定の周波数となり、第２の手法では、送電部２２０を流れる周波数は、エアギャップＡＧによって適宜変化する周波数となる。第１の手法や第２の手法などによって、電力伝送効率が高くなるように設定された特定の周波数の電流が送電部２２０に供給される。送電部２２０に特定の周波数の電流が流れることで、送電部２２０の周囲には、特定の周波数で振動する磁界（電磁界）が形成される。受電部１１０は、受電部１１０と送電部２２０との間に形成され、かつ特定の周波数で振動する磁界を通じて送電部２２０から電力を受電している。したがって、「特定の周波数で振動する磁界」とは、必ずしも固定された周波数の磁界とは限らない。なお、上記の例では、エアギャップＡＧに着目して、送電部２２０に供給される電流の周波数を設定するようにしているが、電力伝送効率は、送電部２２０および受電部１１０の水平方向のずれ等のように他の要因によっても変化するものであり、当該他の要因に基づいて、送電部２２０に供給される電流の周波数を調整する場合がある。
【００９４】
なお、上記の説明では、共振コイルとしてヘリカルコイルを採用した例について説明したが、共振コイルとして、メアンダラインなどのアンテナなどを採用した場合には、送電部２２０に特定の周波数の電流が流れることで、特定の周波数の電界が送電部２２０の周囲に形成される。そして、この電界を通して、送電部２２０と受電部１１０との間で電力伝送が行われる。
【００９５】
この電力伝送システムにおいては、電磁界の「静電磁界」が支配的な近接場（エバネッセント場）を利用することで、送電および受電効率の向上が図られている。
【００９６】
図７は、電流源（磁流源）からの距離と電磁界の強度との関係を示した図である。図７を参照して、電磁界は３つの成分から成る。曲線ｋ１は、波源からの距離に反比例した成分であり、「輻射電磁界」と称される。曲線ｋ２は、波源からの距離の２乗に反比例した成分であり、「誘導電磁界」と称される。また、曲線ｋ３は、波源からの距離の３乗に反比例した成分であり、「静電磁界」と称される。なお、電磁界の波長を「λ」とすると、「輻射電磁界」と「誘導電磁界」と「静電磁界」との強さが略等しくなる距離は、λ／２πと表わすことができる。
【００９７】
「静電磁界」は、波源からの距離とともに急激に電磁波の強度が減少する領域であり、この実施の形態に係る電力伝送システムでは、この「静電磁界」が支配的な近接場（エバネッセント場）を利用してエネルギ（電力）の伝送が行なわれる。すなわち、「静電磁界」が支配的な近接場において、近接する固有周波数を有する送電部２２０および受電部１１０（たとえば一対のＬＣ共振コイル）を共鳴させることにより、送電部２２０から他方の受電部１１０へエネルギ（電力）を伝送する。この「静電磁界」は遠方にエネルギを伝播しないので、遠方までエネルギを伝播する「輻射電磁界」によってエネルギ（電力）を伝送する電磁波に比べて、共鳴法は、より少ないエネルギ損失で送電することができる。
【００９８】
このように、この電力伝送システムにおいては、送電部２２０と受電部１１０とを電磁界によって共振（共鳴）させることで、送電部２２０と受電部１１０との間で非接触で電力が伝送される。そして、送電部２２０と受電部１１０との間の結合係数（κ）は、たとえば、０．３以下程度であり、好ましくは、０．１以下である。当然のことながら、結合係数（κ）を０．１〜０．３程度の範囲も採用することができる。結合係数（κ）は、このような値に限定されるものでなく、電力伝送が良好となる種々の値をとり得る。
【００９９】
なお、電力伝送における、上記のような送電部２２０と受電部１１０との結合を、たとえば、「磁気共鳴結合」、「磁界（磁場）共鳴結合」、「電磁界（電磁場）共振結合」、「電界（電場）共振結合」等という。「電磁界（電磁場）共振結合」は、「磁気共鳴結合」、「磁界（磁場）共鳴結合」、「電界（電場）共振結合」のいずれも含む結合を意味する。
【０１００】
送電部２２０と受電部１１０とが上記のようにコイルによって形成される場合には、送電部２２０と受電部１１０とは、主に磁界（磁場）によって結合し、「磁気共鳴結合」または「磁界（磁場）共鳴結合」が形成される。なお、送電部２２０と受電部１１０とに、たとえば、メアンダライン等のアンテナを採用することも可能であり、この場合には、送電部２２０と受電部１１０とは、主に電界（電場）によって結合し、「電界（電場）共鳴結合」が形成される。
【０１０１】
（車両における送電装置の選択制御の説明）
上述のような非接触で電力を伝達する車両給電システムにおいては、送電装置と車両との間の電力伝達のための有線接続が行なわれない。そのため、多くの場合、送電装置と車両との間の情報伝達についても無線通信を用いて行なわれ、送電装置および車両において、無線通信によって得た情報に基づいて、互いに認証が行なわれる。
【０１０２】
無線通信においては、その通信範囲内に通信可能な複数の機器（車両，送電装置）が存在する場合には、それぞれの機器と個別に通信をすることができる。したがって、商業施設の駐車場のように隣接した複数の駐車スペースにおいて、図１のような非接触給電システムが各駐車スペースに設けられる場合には、送電装置は複数の車両と通信し、そして車両は複数の送電装置と通信する状態となり得る。
【０１０３】
図８は、上記のような状態を例示的に示した図である。図８においては、２つの駐車スペースＰＡ１，ＰＡ２に、それぞれ送電装置（以下、「充電スタンド」または「スタンド」とも称する。）２００Ａ，２００Ｂが設けられる。このような場合に、たとえば、使用可能な駐車スペースを探している車両１００Ａ（車両Ａ）は、無線通信により送電装置２００Ａ，２００Ｂと通信し得る。一方、駐車スペースＰＡ２にすでに駐車している車両１００Ｂ（車両Ｂ）も、無線通信により送電装置２００Ａ，２００Ｂと通信し得る。
【０１０４】
このように、各機器において、送電あるいは受電の対象となり得る相手側の機器が複数存在することになる。そのため、送電装置から車両への電力供給を適切に行なうためには、送電あるいは受電すべき相手側の機器を確実に特定し、ペアリングすることが必要となる。
【０１０５】
送電装置と車両とが正しくペアリングされていない状態で送電動作が実行されると、送電装置において車両に搭載された蓄電装置の状態を正しく把握できず、別の車両の蓄電装置の状態に応じた送電が行なわれる。そうすると、蓄電装置の充電不足が生じたり、逆に適切に充電を停止できないために過充電となってしまったりする可能性がある。
【０１０６】
たとえば、図８において、車両Ａと送電装置２００Ｂとがペアリングされ、車両Ｂと送電装置２００Ａとがペアリングされた場合、車両Ａから送電装置２００Ｂへ送電開始が指示されると、駐車スペースＰＡ２に駐車している車両Ｂに対して送電が行なわれる。そうすると、送電装置２００Ｂは、車両Ａに搭載されている蓄電装置の状態に応じて車両Ｂへ送電を行なってしまうおそれがある。他方、車両Ｂが送電装置２００Ａに対して送電開始を指示した場合には、駐車スペースＰＡ１には車両が駐車されていないため、適切な送電が実行できない状態となり得る。
【０１０７】
このように、送電装置と車両とが正しくペアリングされていない状態では、ユーザが意図した充電ができなかったり、機器の故障や劣化を招いたりするおそれがある。
【０１０８】
また、公共の送電装置により蓄電装置の充電を行なう場合には、充電量に応じて料金が課される場合がある。そのため、送電装置と車両とが正しくペアリングされていない状態では、当該車両の料金情報と別の車両に課されている料金情報とが入換わってしまう可能性がある。
【０１０９】
そこで、実施の形態１においては、車両において無線通信を用いて検出された使用可能な送電装置の候補を表示し、ユーザがその送電装置の候補の中から使用する送電装置を選択する選択制御を実行する。このような構成とすることによって、ユーザが実際に送電を行なう予定の送電装置を確認しながら選択できるので、車両と送電装置との間のペアリングの不一致が発生することを低減できる。
【０１１０】
なお、この場合、複数の車両が特定の１つの送電装置を重複して選択してしまうことを防止するために、特定の車両が送電装置の選択を実行中には、ユーザにより送電装置の選択が完了するまで、他の車両から送電装置の探索がされないように、排他的なロック処理が各送電装置になされる。以下、図９〜図１５を用いて、車両で実行される送電装置の選択制御の詳細を説明する。
【０１１１】
まず、図９および図１０を用いて、実施の形態１における選択制御の概要を説明する。図９を参照して、送電装置２００Ａ（送電装置１）が設けられた駐車スペースＰＡ１に車両１００Ａ（車両Ａ）が駐車されており、送電装置２００Ｂ（送電装置２）が設けられた駐車スペースＰＡ２に車両１００Ｂ（車両Ｂ）が駐車されている。そして、車両Ａ，Ｂの双方への送電は、まだ開始されていないものとする。
【０１１２】
車両Ｂより先に、車両Ａにおいてユーザにより給電開始が指示された場合、まず車両Ａが、無線通信によって、送電が行なわれていない使用可能な送電装置を探索する。図９においては、車両Ａからの探索要求に対して送電装置１，２から応答信号が返される。これによって、車両Ａにおいては、送電装置１，２が使用可能な送電装置の候補として検出される。
【０１１３】
使用可能な送電装置の候補が検出されると、車両Ａは、検出された送電装置１，２に対して、他の車両から選択されることを制限するロック処理を行なうための信号を出力する。これに応答して、送電装置１，２は、他の車両から探索要求信号を受信した場合に応答信号の出力を禁止する。あるいは、送電装置１，２は、他の車両からの探索要求信号に対して、別の車両によってロック中であることを示す応答信号を出力するようにしてもよい。
【０１１４】
これによって、車両Ｂから給電開始が指示された場合であっても、送電装置１，２は使用可能な送電装置の候補としては検出されなくなる。そのため、車両Ａにおいて送電装置の選択を行なっている間は、他の車両から重複して同じ送電装置が選択されなくなる。
【０１１５】
そして、車両Ａにおいて、検出された送電装置の候補の中から、ユーザが送電に使用する送電装置として送電装置１を選択すると、図１０のように、車両Ａは、選択された送電装置１についてはロック状態を継続し、選択されなかった送電装置２についてはロック状態を解除する。そして、車両Ａは、送電装置１からの送電を開始する。
【０１１６】
この状態において、車両Ｂにおいて給電開始が指示されると、送電装置１についてはロック処理が継続されているので使用可能な送電装置としては検出されず、送電装置２が使用可能な送電装置として検出される。
【０１１７】
車両Ａにおいて蓄電装置の充電が完了すると、送電装置１に対するロック処理が解除され、送電装置１は他の車両からの選択が可能な状態に戻される。
【０１１８】
このように、特定の車両において送電装置の選択が行なわれる際に、選択候補として検出された送電装置を排他的にロック処理することによって、複数の車両から同じ送電装置が重複して選択されることを防止できる。
【０１１９】
図１１は、本実施の形態１が実行される場合の、送電装置の状態遷移を説明するための図である。送電装置の状態としては、「待機状態」５００と、「ロック状態」５１０と、「第１送電状態」５２０と、「第２送電状態」５３０とが含まれる。
【０１２０】
「待機状態」５００は、送電が実行されておらず、かつ、車両からのロック処理が指示されていない状態である。「待機状態」においては、車両から探索要求信号を受けると、送電装置は、それに応答して応答信号を車両へ送信する。
【０１２１】
「ロック状態」５１０は、車両からのロック処理の指示を受けて「待機処理」から遷移し、他の車両による選択が禁止された状態である。なお、この「ロック状態」においては、まだ送電動作は実行されていない。「ロック状態」は、ユーザによるロック解除操作、あるいは車両との通信が途絶えた場合に「待機処理」に戻される。
【０１２２】
「ロック状態」において、車両から微弱電力を用いる送電（以下、「テスト送電」とも称する。）を行なう送電要求信号を受けると、状態が「第１送電状態」５２０へ遷移する。「第１送電状態」は、送電装置がユーザにより選択された場合に、その選択が適切であり正しくペアリングされているか否かを確認するための状態である。
【０１２３】
「第１送電状態」においては、車両の蓄電装置を充電するときに用いる電力よりも小さい微弱電力が送電装置から車両へ供給される。そして、車両がこの微弱電力を正しく受電した場合には、車両と送電装置とのペアリングが正しいと判断される。ペアリングが正しい場合には、車両から引き続いて送信される大電力を用いる送電要求信号によって、「第２送電状態」５３０へ状態が移行する。「第２送電状態」は、車両の蓄電装置を充電するための送電動作が行なわれる状態であり、蓄電装置の充電が完了し車両との通信が終了したことに応じて、「待機状態」に状態が遷移する。
【０１２４】
ペアリングが正しくない場合には、車両によってロック処理が強制的に解除され、状態が「待機状態」に戻される。
【０１２５】
なお、「第１送電状態」および「第２送電状態」においては、ロック処理が継続された状態となっており、送電が終了したことに応答して、ロック状態は解除される。
【０１２６】
図１２および図１３は、車両のＩ／Ｆ部１６５における、使用可能な送電装置の候補の表示例である。図１２の例においては、Ｉ／Ｆ部１６５には、当該駐車場（あるいは充電ステーション）における駐車スペースの配置図とともに、使用可能な送電装置が示される。このような配置図とともに表示することで、使用可能な送電装置を単にリストとして表示するよりも、ユーザが対象の送電装置を視覚的に認識できるので、誤選択を抑制することができる。なお、このとき、他の車両において使用中の送電装置については、選択できないことが表示される。
【０１２７】
また、図１３の例においては、使用可能な送電装置が、無線通信の受信強度が強い順にリスト状に表示される。一般的に、近くにある送電装置のほうが受信強度が強くなる傾向があるので、車両が駐車されている駐車スペースに対応する送電装置の認識が容易になる。
【０１２８】
図１２および図１３のＩ／Ｆ部１６５は、たとえば、ナビゲーションシステムに用いられる液晶表示パネルである。ユーザは、このような表示を参照しながら、図示しない操作部を操作することによって、使用する送電装置を選択する。なお、タッチパネル式の表示パネルの場合には、図１２および図１３のような表示がされている表示面に触れることで送電装置を選択することができる。
【０１２９】
図１４は、実施の形態１における、車両と送電装置との間の概略的な通信シーケンスを説明するための図である。図１４および後述する実施の形態２〜５においては、車両Ａと送電装置１とがペアリングする場合を例として説明する。そして、図１４では、ユーザが車両Ａにおいて充電要求および送電装置の選択を行なうものとする。
【０１３０】
図２および図１４を参照して、ユーザが車両ＡのＩ／Ｆ部１６５から充電要求を指示すると、車両Ａは、使用可能な送電装置の探索を開始する。具体的には、車両Ａから探索要求信号が各送電装置へ送信される。送電装置は、この探索要求信号に対して応答信号を返信する。
【０１３１】
車両Ａは、送電装置から受信した応答信号に基づいて、使用可能な送電装置の候補リストを作成し、そのリストを、たとえば図１２または図１３で示したような態様でＩ／Ｆ部１６５に表示する。そして、車両Ａは、応答のあった送電装置に対してロック指示信号を送信し、送電装置が他の車両によって選択されないようにする。
【０１３２】
ユーザがこの候補リストに基づいて送電に使用する送電装置（図１４においては、送電装置１）を選択すると、車両Ａは、送電装置１に対してテスト送電を行なうための送電要求信号を送信するとともに、受電ができる状態に準備する。
【０１３３】
送電装置１は、車両Ａからの送電要求信号に応答して、微弱電力を用いた送電を実行する。車両Ａは、送電装置１から供給される電力が受電できたことによって、送電装置１とのペアリングを特定する。
【０１３４】
その後、車両Ａは、ペアリング対象として選択されなかった送電装置（図１４においては、送電装置２）に対してロック解除信号を送信する。送電装置２はこれに応答してロック状態を解除する。これによって、他の車両が送電装置２を選択することが可能となる。
【０１３５】
そして、車両Ａは、蓄電装置１９０の充電を実行するために、ペアリングが特定された送電装置１に対して、大電力を用いて送電を行なう送電要求信号を送信する。送電装置１は、この送電要求信号に応答して増加された送電電力を用いた送電動作を実行し、車両Ａは受電された電力を用いて蓄電装置１９０を充電する。
【０１３６】
蓄電装置１９０の充電が進んで満充電状態となると、車両Ａは、充電終了通知を送電装置１に送信し、送電装置１からの送電を停止させる。これによって車両Ａの蓄電装置１９０の充電が終了し、それに伴って車両Ａと送電装置１との間の通信が終了する。送電装置１は、車両Ａとの通信終了に応答してロック状態を解除し、待機状態に戻る。
【０１３７】
なお、図１４には示されていないが、ユーザによる選択が不適切であり、たとえば、図１４において送電装置２が選択されてしまった場合には、テスト送電において、車両Ａは送電装置２からの電力が受信されないことに基づいて、ユーザの選択が誤っていることを判断することができる。この場合には、車両Ａは、送電装置２が車両Ａに送電可能な送電装置ではないとしてロック状態を解除するとともに、候補リストから送電装置２を削除する。さらに、車両Ａは、他の送電装置を選択することをユーザに促すために警報を出力するようにしてもよい。
【０１３８】
このような手順を行なうことによって、他の車両と重複することなく、適切に送電装置と車両とをペアリングすることが可能となる。
【０１３９】
図１５は、実施の形態１において実行される選択制御処理を説明するためのフローチャートである。図１５においては、車両１００の車両ＥＣＵ３００で実行される処理と、送電装置２００の送電ＥＣＵ２４０で実行される処理が示される。図１５および後述する図１８，２１，２３，２５に示されるフローチャート中の各ステップについては、それぞれ車両ＥＣＵ３００および送電ＥＣＵ２４０に予め格納されたプログラムがメインルーチンから呼び出されて、所定周期もしくは所定の条件が成立したことに応答して実行されることによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。
【０１４０】
図２および図１５を参照して、まず車両１００の車両ＥＣＵ３００における処理について説明する。車両ＥＣＵ３００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、ユーザ操作によって充電要求を受けたか否かを判定する。
【０１４１】
充電要求を受けなかった場合（Ｓ１００にてＮＯ）は、充電動作は必要でないため、車両ＥＣＵ３００は以降の処理をスキップして処理を終了する。
【０１４２】
充電要求を受けた場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）は、Ｓ１１０に処理が進められて、車両ＥＣＵ３００は、送電装置との通信を開始する。そして、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ１２０にて、送電装置に対して探索要求信号を送信し、送電に使用可能な送電装置を探索する。その後、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ１３０にて、探索要求信号に対して送電装置から受信した応答通知に基づいて、送電に使用可能な送電装置が存在するか否かを判定する。
【０１４３】
送電に使用可能な送電装置がない場合（Ｓ１３０にてＮＯ）は、車両１００は蓄電装置１９０の充電を行なうことができないので処理を終了する。
【０１４４】
送電に使用可能な送電装置が存在する場合（Ｓ１３０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１４０
に進められ、車両ＥＣＵ３００は、使用可能な送電装置の候補リストを作成するとともに、その使用可能な送電装置を、図１２または図１３に示したような態様でＩ／Ｆ部１６５に表示する。そして、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ１５０にて、候補リストの送電装置に対してロック指示信号を出力する。このロック指示信号を受けた送電装置は、ロック状態にして、他の車両によって選択がされないようにする。
【０１４５】
車両ＥＣＵ３００は、その後、Ｓ１６０にて、ユーザによって、表示された候補の中から送電を行なう送電装置が選択されたか否かを判定する。
【０１４６】
ユーザによる選択がなされていない場合（Ｓ１６０にてＮＯ）は、処理がＳ１６０に戻されて、ユーザによる選択がなされるのを待つ。そして、ユーザによる選択がなされた場合（Ｓ１６０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１７０に進められる。
【０１４７】
なお、図１５には示されていないが、ユーザによる選択が長期間なされない場合には、ロック処理のために、他の車両による送電装置の選択ができないという不都合が生じるので、ユーザによる送電装置の選択が予め定められた時間されない場合には、ロックされている送電装置のロック状態を解除するようにすることが好ましい。
【０１４８】
Ｓ１７０では、車両ＥＣＵ３００は、選択された送電装置に対してテスト送電を行なうための送電要求信号を送信する。これに応答して、選択された送電装置から微弱電力が供給される。そして、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ１８０にて、送電装置からの電力が受電できたか否かを判定する。
【０１４９】
テスト送電の電力を受電できなかった場合（Ｓ１８０にてＮＯ）は、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ１６０で選択された送電装置は車両Ａに送電可能ではないと判断し、その送電装置のロック状態を解除して、Ｓ１２０に処理を戻す。その後、Ｓ１６０において、ユーザにより、他の候補の中から送電装置が選択される。
【０１５０】
テスト送電の電力を受電できた場合（Ｓ１８０にてＹＥＳ）は、車両ＥＣＵ３００は、当該送電装置とのペアリングが適切であると判断し、Ｓ１９０にて、選択されなかった他の送電装置に対してロック解除指令を送信する。そして、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ２００にて、選択された送電装置に対して、増加された電力を用いた本格的な送電を行なうための送電要求信号を送信する。これに応答して、送電装置から電力が供給され、車両ＥＣＵ３００は、受電した電力を用いて蓄電装置１９０の充電を実行する（Ｓ２１０）。
【０１５１】
車両ＥＣＵ３００は、充電動作を実行している間、ＳＯＣを監視して、蓄電装置１９０が満充電状態になったり充電が完了したか否かを判定する。充電が完了していない場合（Ｓ２２０にてＮＯ）は、処理がＳ２１０に戻されて、車両ＥＣＵ３００は満充電状態になるまで充電動作を継続する。
【０１５２】
一方、充電が完了した場合（Ｓ２２０にてＹＥＳ）は、処理がＳ２３０に進められて、車両ＥＣＵ３００は充電動作を終了するとともに、充電完了通知を送電装置に送信し、送電装置からの送電を停止させる。そして、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ２４０にて、送電装置との通信を終了する。
【０１５３】
次に、送電装置２００の送電ＥＣＵ２４０における処理について説明する。送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ３００にて、待機状態である場合に、車両からの探索要求信号を受信したか否かを判定する。
【０１５４】
探索要求信号を受信していない場合（Ｓ３００にてＮＯ）は、処理がＳ３００に戻され、送電ＥＣＵ２４０は待機状態を継続する。
【０１５５】
探索要求信号を受信した場合（Ｓ３００にてＹＥＳ）は、処理がＳ３１０に進められて、送電ＥＣＵ２４０は、探索要求信号を送信した車両に対して、送電に使用可能であることを示す応答通知を送信する。そして、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ３２０にて、車両からのロック指示信号を受信したか否かを判定する。
【０１５６】
ロック指示信号を受信していない場合（Ｓ３２０にてＮＯ）は、処理がＳ３００に戻される。ロック指示信号を受信した場合（Ｓ３２０にてＹＥＳ）は、処理がＳ３３０に進められ、送電ＥＣＵ２４０は、他の車両によって選択されないようにロック処理を行なう。具体的には、送電ＥＣＵ２４０は、ロック処理として、他の車両からの探索要求信号を受信した場合に、応答通知を返信しないようにしたり、他の車両によりロックされていることを示す応答通知を送るようにしたりする。
【０１５７】
その後、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ３４０にて、ロック指示信号を受信してから所定の時間内に、車両からテスト送電を行なうための送電要求信号を受信したか否かを判定する。
【０１５８】
送電要求信号を受信した場合（Ｓ３４０にてＹＥＳ）は、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ３５０にてテスト送電を実行し、その後処理をＳ３６０へ進める。送電要求信号を受信しなかった場合（Ｓ３４０にてＮＯ）は、Ｓ３５０がスキップされ、処理がＳ３５０へ進められる。
【０１５９】
Ｓ３６０では、送電ＥＣＵ２４０は、車両からロック解除指示を受信したか否かを判定する。ロック解除指示を受信した場合（Ｓ３６０にてＹＥＳ）は、処理がＳ４１０に進められて、送電ＥＣＵ２４０は、ロック状態を解除して待機状態に戻る。
【０１６０】
一方、ロック解除指示を受信しなかった場合（Ｓ３６０にてＮＯ）は、処理がＳ３７０に進められ、送電ＥＣＵ２４０は、車両からの大電力を用いる送電要求信号を受信したか否かを判定する。送電要求信号を受信していない場合（Ｓ３７０にてＮＯ）は、処理がＳ３７０に戻される。
【０１６１】
送電要求信号を受信した場合（Ｓ３７０にてＹＥＳ）は、処理がＳ３８０に進められて、送電ＥＣＵ２４０は、大電力を用いた送電動作を実行する。そして、Ｓ３９０にて、送電ＥＣＵ２４０は、車両から充電完了通知を受信したか否かを判定する。
【０１６２】
充電完了通知を受信していない場合（Ｓ３９０にてＮＯ）は、処理がＳ３８０に戻されて、送電ＥＣＵ３２４０は大電力を用いた送電を継続する。
【０１６３】
充電完了通知を受信した場合（Ｓ３９０にてＹＥＳ）は、処理がＳ４００に進められて、送電ＥＣＵ２４０は車両への送電を停止する。そして、送電ＥＣＵ２４０は、車両との通信が終了したことに応答してロック状態を解除し、待機状態に戻る（Ｓ４１０）。
【０１６４】
以上のような処理に従って制御を行なうことによって、無線通信を用いて送電装置と車両との間で情報伝達が可能な非接触給電システムにおいて、送電装置と車両とを正しくペアリングさせることができる。さらに、送電に用いる送電装置を選択する際に、候補リストに挙げられた送電装置を、他の車両によって選択されないようにロック状態とすることによって、排他的に送電装置を選択することが可能になる。そして、送電に用いる送電装置として選択されなかった送電装置については、ロック状態を解除することによって、他の車両がこれらの他の送電装置を選択することができる。
【０１６５】
［実施の形態２］
実施の形態１で説明した例においては、車両が駐車スペースに駐車した状態で充電要求を行なう場合を例として説明したが、駐車スペースへの駐車が完了する前に充電要求を行ない、使用する送電装置を予約するような場合にも適用可能である。
【０１６６】
しかしながら、この場合、ユーザが、予約したものとは異なる駐車スペースに駐車をしてしまう可能性がある。すなわち、ユーザが送電装置の選択を間違えてしまう可能性がある。
【０１６７】
そのため、実施の形態２においては、図２に示した車両検出部により車両が検出された場合に限って、送電装置から電力が供給されるようにする構成について説明する。このようにすることによって、送電装置からの電力供給前に、ユーザの誤選択を判定することができる。また、充電完了後であって、車両がまだ駐車スペースから離れる前の状態において、他の車両から当該送電装置が選択されることを防止することができる。
【０１６８】
図１６は、実施の形態２における送電装置の状態遷移を説明するための図である。図１６においては、実施の形態１の図１１の状態遷移図に、「車両検出状態」５４０が追加されたものとなっている。図１６において、図１１と重複する要素の説明は繰り返さない。
【０１６９】
図１６を参照して、「待機状態」から「ロック状態」へ遷移後、車両が駐車スペースに駐車されたことを検出すると、送電装置の状態は「車両検出状態」へ遷移する。そして、この「車両検出状態」において、テスト送電の送電要求信号を受けると、送電装置の状態は、「第１送電状態」へ遷移する。
【０１７０】
その後、車両においてテスト送電による電力の受電が確認され、車両から大電力を用いる送電要求信号を受けると、送電装置の状態は「第２送電状態」へ遷移する。なお、実施の形態２においては、車両において蓄電装置の充電が完了して通信が終了した場合でも、送電装置はすぎには「待機状態」に遷移せず、ユーザが車両を移動させ、車両検出部において車両が検出されなくなると「待機状態」に状態が遷移する。
【０１７１】
したがって、蓄電装置の充電が完了しても、車両が駐車スペースから離れるまでロック状態が維持されるので、充電が終了した車両がまだ駐車スペースに停車しているにもかかわらず、他の車両によって当該送電装置が選択されることが防止できる。
【０１７２】
なお、「車両検出状態」、「第１送電状態」、および「第２送電状態」で送電実行中である場合に、ユーザが車両を移動させて車両未検出状態となった場合には、送電装置は送電を停止して、状態が「待機状態」に遷移する。
【０１７３】
図１７は、実施の形態２における選択制御を行なう場合の概略的な通信シーケンスを説明するための図である。なお、図１７において、実施の形態１の図１４と同じ部分についての説明は繰り返さない。
【０１７４】
図１７を参照して、車両Ａからの探索要求信号に対する送電装置からの応答によって送電可能な送電装置の候補リストが生成されると、車両Ａは、送電可能であると応答した送電装置に対してロック指示信号を送信する。ロック指示信号を受けた送電装置１，２は、状態をロック状態に設定する。
【０１７５】
その後、ユーザによる駐車動作が完了すると、送電装置１は車両検出部によって車両が検出されるが、送電装置２においては車両が検出されない。
【０１７６】
車両Ａは、駐車が完了し、受電の準備が整うと、ユーザにより選択された送電装置１，２に対してテスト送電を行なうための送電要求信号を送信する。このとき、送電装置１は、車両検出部によって車両が駐車スペース内に存在していることが検出されているのでテスト送電を実行する。一方、送電装置２は、駐車スペース内に車両が検出されないので、テスト送電は実行しない。
【０１７７】
車両Ａは、送電装置１からのテスト送電により供給された電力を受電することによって、送電装置１とのペアリングを特定する。その後、車両Ａは、大電力を用いる送電要求信号を送電装置１に送信し、送電装置１から供給される電力を用いて蓄電装置を充電する。
【０１７８】
なお、ユーザが間違って送電装置２が設けられた駐車スペースに駐車した場合には、送電装置１においては車両が検出されない。そのため、送電装置１は、車両Ａからテスト送電を行なうための送電要求信号を受信しても、テスト送電を実行しない。車両Ａにおいては、テスト送電の送電要求に対して所定時間が経過しても受電できないため、車両Ａは、選択した送電装置と駐車した駐車スペースに対応する送電装置とが不一致であると判断することができる。
【０１７９】
これに対応して、ユーザが送電装置の選択を変更するかあるいは車両と正しい駐車スペースに駐車しなおし、車両Ａが送電装置からテスト送電により供給される電力を受電することによって、送電装置とのペアリングを特定する。
【０１８０】
その後、蓄電装置の充電が完了し、ユーザによる車両の移動によって車両検出部が車両を検出しなくなると、送電装置はロック状態を解除して待機状態に戻る。
【０１８１】
図１８は、実施の形態２において実行される選択制御処理を説明するためのフローチャートである。図１８は、実施の形態１の図１５のフローチャートにおけるステップＳ３４０がステップＳ３４０Ａに置き換わり、さらにステップＳ４０５が追加されたものとなっている。図１８において、図１５と重複するステップの説明は繰り返さない。
【０１８２】
図２および図１８を参照して、車両１００の車両ＥＣＵ３００における制御は、実施の形態１の図１５と同様である。
【０１８３】
送電装置２００の送電ＥＣＵ２４０は、車両からのロック指示信号に応答してロック処理を実行すると（Ｓ３３０）、Ｓ３４０Ａにて、車両からテスト送電を行なうための送電要求信号を受信したか否かを判定する。このとき、送電ＥＣＵ２４０は、車両検出部２７０によって車両が検出されているかについてもあわせて判定する。
【０１８４】
すなわち、車両検出がされており、かつ、車両からの送電要求信号を受信した場合（Ｓ３４０ＡにてＹＥＳ）には、処理がＳ３５０に進められて、送電ＥＣＵ２４０はテスト送電を実行する。
【０１８５】
Ｓ３４０ＡにてＮＯ，すなわち、車両が未検出であるか、あるいは、車両からの送電要求信号を受信しなかった場合には、処理がＳ３６０へ進められる。
【０１８６】
充電完了により送電が停止された場合（Ｓ４００）は、処理がＳ４０５に進められる。Ｓ４０５においては、送電ＥＣＵ２４０は、車両が未検出となったか、すなわち車両が移動されたか否かを判定する。
【０１８７】
車両が移動されていない場合（Ｓ４０５にてＮＯ）は、処理がＳ４０５に戻されて、送電ＥＣＵ２４０は、車両が移動されるまでロック状態を維持する。
【０１８８】
一方、車両が移動された場合（Ｓ４０５にてＹＥＳ）は、Ｓ４１０に処理が進められて、送電ＥＣＵ２４０はロック状態を解除して待機状態に戻る。
【０１８９】
以上のように、車両検出部を用いた車両の有無を考慮することによって、ユーザによる送電装置の誤選択を検出することができる。さらに、蓄電装置の充電完了後において、車両が駐車スペースから移動されていない場合に、当該送電装置が他の車両によって選択されることが防止できる。
【０１９０】
［実施の形態３］
図１に示したような非接触給電システムにおいては、送電装置の送電部と車両の受電部との位置合わせ精度が電力伝送効率に影響する。そのため、このようなシステムにおいては、車両の駐車動作の際に、微弱電力によるテスト送電を行ない伝送効率を確認しながら車両の駐車位置の良否をユーザに知らせる位置合わせ機能を有する場合がある。
【０１９１】
実施の形態３においては、上記のような駐車動作における位置合わせ機能を有するシステムにおいて、実施の形態１のような選択制御がなされる場合について説明する。
【０１９２】
図１９は、実施の形態３における、概略的な通信シーケンスを説明するための図である。図１９においては、実施の形態１の図１４に、駐車時の位置合わせ動作（破線で囲まれた部分）が追加されたものとなっている。図１９において、図１４と重複する部分の説明は繰り返さない。
【０１９３】
図１９を参照して、駐車スペースへの駐車動作の前に車両Ａにおいてユーザから充電要求の操作がなされると、車両Ａは通信範囲内の使用可能な送電装置を探索し、送電装置からの応答に基づいて使用可能な送電装置の候補リストを作成してＩ／Ｆ部に表示する。
【０１９４】
その後、車両Ａは、探索された送電装置をロック状態にさせるとともに、受電の準備を行なう。
【０１９５】
そして、車両Ａは、探索された送電装置に対して、テスト送電を行なわせるための送電要求信号を送信する。これに応答して、各送電装置においてテスト送電が実行される。
【０１９６】
車両Ａは、送電装置から供給される電力に基づいて送電効率を算出し、たとえば、その送電効率が所定の基準値を上回る位置において、ユーザに車両を停止するように促す。そして、駐車動作が完了すると、車両Ａは、一旦テスト送電を停止させる。
【０１９７】
その後、車両Ａにおいて送電に用いる送電装置がユーザにより選択されると、車両Ａは、選択された送電装置に確認のためのテスト送電を行なわせ、その電力を受電したことによって送電装置とのペアリングを特定する。
【０１９８】
なお、駐車動作の際の位置合わせにおいて、受電できた送電装置が特定できる場合には、再度のテスト送電による送電装置の特定の動作は省略してもよい。この場合には、たとえば、駐車動作において特定された送電装置を候補リストに明示することによって、ユーザによる送電装置の選択の際の誤選択を防止することができる。
【０１９９】
以降の動作については図１４と同様であり、選択されなかった送電装置のロック状態が解除されるとともに、選択された送電装置からの電力を用いて車両に搭載された蓄電装置の充電が実行される。
【０２００】
図２０は、実施の形態３において実行される選択制御処理を説明するためのフローチャートである。図２０のフローチャートは、実施の形態１における図１５のフローチャートに、車両側にステップＳ１５５が追加され、さらに送電装置側にステップＳ３３５が追加されたものとなっている。図２０において、図１５と重複するステップの説明は繰り返さない。
【０２０１】
図２および図２０を参照して、車両ＥＣＵ３００は、送電装置の探索によって使用可能な送電装置の候補リストを作成／表示し（Ｓ１４０）、各送電装置に対してロック指示信号を送信してロック状態にすると（Ｓ１５０）、Ｓ１５５にて、位置合わせを行ないながれの駐車動作を実行する。
【０２０２】
具体的には、車両ＥＣＵ３００は、駐車の際の位置合わせを行なうために、送電装置に対してテスト送電を要求する。そして、車両ＥＣＵ３００は、送電効率を演算するとともに、その演算した送電効率に基づいて、車両と送電装置との相対位置が適切であるか否かをユーザに通知する。ユーザによる駐車動作が完了すると、車両ＥＣＵ３００は、送電装置からのテスト送電を停止させる。
【０２０３】
その後、図１５において説明したのと同様に、ユーザにより送電を行なう送電装置が選択され、受電確認を行なった後に、送電装置に送電要求信号を送信して蓄電装置１９０の充電が実行される。
【０２０４】
一方、送電装置２００の送電ＥＣＵ２４０は、車両からのロック指示信号の受信に応答してロック処理を行なうと（Ｓ３３０）、車両からのテスト送電の要求信号に応じて微弱電力を供給する。このテスト送電の電力を用いて、車両の駐車時に送電装置への位置合わせが行なわれる。なお、この段階では、送電に用いる送電装置がユーザにより選択されていないので、候補リストに挙げられたすべての送電装置に対して、駐車時のテスト送電が行なわれる。
【０２０５】
そして、車両において駐車動作が完了したことに応答して送信される送電停止信号に基づいて、送電ＥＣＵ２４０は、駐車時の位置合わせのためのテスト送電を停止する。
【０２０６】
以降の処理は、実施の形態１の図１５で説明したものと同様であり、ユーザにより車両において送電に用いる送電装置が選択されると、選択された送電装置において確認のためのテスト送電が実行される。その後、受電が確認されると、未選択の送電装置のロック処理が解除されるとともに、選択された送電装置において車両への送電が実行される。
【０２０７】
以上のような処理に従って制御を行なうことによって、駐車スペースに駐車する際の位置合わせ機能を有する場合においても、無線通信を用いて送電装置と車両との間で情報伝達が可能な非接触給電システムにおいて、送電装置と車両とを正しくペアリングさせることができる。
【０２０８】
［実施の形態４］
実施の形態１〜３においては、車両側において送電装置の探索を行なうとともに、送電装置の選択を行なう構成について説明した。
【０２０９】
実施の形態４においては、送電装置側で、通信範囲内に存在する車両を探索するとともに、電力を供給する車両を選択する構成について説明する。
【０２１０】
図２１は、実施の形態４における、送電装置２００側のＩ／Ｆ部２８０の表示例を示す。送電装置２００は、通信範囲内の車両を検出すると、当該車両を識別するための車両情報を車両から受信し、その車両情報をＩ／Ｆ部２８０へ表示する。
【０２１１】
車両情報の例としては、図２１のような、車両のナンバーやユーザ名の他、車種や車両の色などが含まれる。また、図１３のように、無線通信の通信強度をあわせて表示するようにしてもよい。
【０２１２】
ユーザは、図２１のような表示に基づいて、Ｉ／Ｆ部２８０に設けられる操作部（図示せず）を用いて、給電対象の車両を選択する。図２１の表示面がタッチパネル式の表示装置である場合には、ユーザはその表示面に触れることで車両を選択することができる。
【０２１３】
図２２は、実施の形態４における概略的な通信シーケンスを説明するための図である。なお、実施の形態４においては、基本的には、ユーザは、駐車スペースに駐車後に送電装置における操作を行なうものとする。そして、図２２においては、ユーザが送電装置１を操作して車両Ａに送電を行なう場合を例として説明する。
【０２１４】
図２２を参照して、ユーザが車両Ａを送電装置１の駐車スペースに駐車後、送電装置１のＩ／Ｆ部２８０を操作して充電要求を入力すると、送電装置１は、通信範囲内の送電の実行が可能な車両、および、現在充電を行なっていない他の送電装置を探索する。
【０２１５】
探索要求を受信した車両および他の送電装置は、送電装置１からの探索要求に対する応答信号を送電装置１へ送信する。このとき、探索された車両は、テスト送電を受けるための受電準備を行なう。
【０２１６】
そして、送電装置１は、受信された応答信号に基づいて、送電を行なう候補車両のリストを作成して、Ｉ／Ｆ部２８０へ表示する。
【０２１７】
ユーザが、Ｉ／Ｆ部２８０の操作によって、車両Ａを送電すべき車両として選択すると、送電装置１は、現在充電を行なっていない他の送電装置の数を確認し、他の送電装置が存在する場合には、当該他の送電装置に対して、他の車両の探索が実行されないようにロック指示信号を送信する。ロック指示信号を受信した他の送電装置は、自身をロック状態にする。
【０２１８】
送電装置１は、その後、車両Ａに対してテスト送電の通知を行なうとともに、テスト送電を実行する。車両Ａにおいては、送電装置１から供給された電力を受電したことが確認されると、送電装置１に対して受電通知を送信する。このとき、車両Ａにおいては、送電装置１とのペアリングが特定される。
【０２１９】
また、送電装置１は、車両Ａからの受電通知を受信することによって、車両Ａとのペアリングができていることを確認する。そして、送電装置１は、他の送電装置のロック状態を解除するとともに、選択されなかった車両に対して、車両Ａとのペアリングが確立されたことを通知する。これによって、他の車両および他の送電装置が待機状態に戻る。
【０２２０】
送電装置１とのペアリングが特定された車両Ａは、送電装置１に対して大電力を用いた送電要求信号を送信するとともに、自らを他の送電装置からの探索要求信号に対して応答しない状態とする。
【０２２１】
送電装置１は、車両Ａからの送電要求信号に応答して大電力を用いた送電を実行する。そして、車両Ａは送電装置１から送電される電力を用いて蓄電装置の充電を実行する。
【０２２２】
蓄電装置が満充電状態になると、車両Ａは、送電装置１に充電終了通知を送信し、探索要求に対する応答ができる状態に戻す。そして、車両Ａは、充電動作を停止して、送電装置１との通信を終了する。
【０２２３】
送電装置１は、車両Ａからの充電終了通知に応答して送電動作を停止する。そして、送電装置１は、車両Ａとの通信を終了して待機状態に戻る。
【０２２４】
図２３は、実施の形態４において実行される選択制御処理を説明するためのフローチャートである。
【０２２５】
図２および図２３を参照して、まず送電装置２００の送電ＥＣＵ２４０における処理について説明する。
【０２２６】
送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ６００にて、他の送電装置からの探索要求を受信したか否かを判定する。探索要求信号を受信した場合（Ｓ６００にてＹＥＳ）は、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ６１０にて探索要求信号に対する応答信号を送信し、処理をＳ６２０へ進める。探索要求信号を受信しない場合（Ｓ６００にてＮＯ）は、処理がＳ６２０に進められる。
【０２２７】
Ｓ６２０にて、送電ＥＣＵ２４０は、他の送電装置からのロック指示信号を受信したか否かを判定する。
【０２２８】
他の送電装置からロック指示信号を受信した場合（Ｓ６２０にてＹＥＳ）は、処理がＳ６２１に進められ、送電ＥＣＵ２４０は、当該他の送電装置からのロック解除信号が解除されるまで、自身が車両の探索を行なわないようにロック状態にする。そして、ロック信号が解除された場合（Ｓ６２２にてＹＥＳ）は、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ６２３にてロック状態を解除して処理を終了する。
【０２２９】
ロック指示信号を受信していない場合（Ｓ６２０にてＮＯ）は、処理がＳ６３０に進められる。送電ＥＣＵ２４０は、ユーザの操作によりＩ／Ｆ部２８０へ充電要求が入力されたか否かを判定する。充電要求がない場合（Ｓ６３０にてＮＯ）は、充電が行なわれないので、送電ＥＣＵ２４０は、以降の処理をスキップして処理を終了する。
【０２３０】
充電要求が入力された場合（Ｓ６３０にてＹＥＳ）は、処理がＳ６４０に進められて、送電ＥＣＵ２４０は、通信範囲内で受電待機状態にある車両、および、送電が可能な他の送電装置を探索する。そして、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ６５０にて、車両からの応答信号に基づいて、受電待機状態にある車両の有無を判定する。
【０２３１】
受電待機状態にある車両が存在しない場合（Ｓ６５０にてＮＯ）は、送電ＥＣＵ２４０は処理を終了する。
【０２３２】
受電待機状態にある車両が存在する場合（Ｓ６５０にてＮＯ）は、処理がＳ６６０に進められ、送電ＥＣＵ２４０は、当該車両のリストを作成してＩ／Ｆ部２８０へ表示する。そして、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ６７０にて、ユーザにより送電を行なう車両が選択されたか否かを判定する。
【０２３３】
ユーザにより車両が選択された場合（Ｓ６７０にてＹＥＳ）は、送電ＥＣＵ２４０は、他の送電装置が同じ車両を選択しないようにロック処理を行なうとともに（Ｓ６８０）、選択された車両に対して、テスト送電を行なうことを通知する（Ｓ６９０）。なお、長期間のユーザにより車両が選択されない場合（Ｓ６７０にてＮＯ）は、送電ＥＣＵ２４０は処理を終了する。
【０２３４】
その後、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ７００にてテスト送電を実行し、そのテスト送電に対して選択された車両から受電通知を受信したか否かを判定する（Ｓ７１０）。
【０２３５】
受電通知を受信しない場合（Ｓ７１０にてＮＯ）は、送電ＥＣＵ２４０は、選択された車両が当該送電装置に対応している車両ではないと判断し、処理をＳ７５０に進めて、送電を停止するとともに、車両との通信を終了する（Ｓ７６０）。なお、図２３には示さないが、送電ＥＣＵ２４０は、ユーザに対して車両の選択が誤っていることをあわせて通知する。
【０２３６】
受電通知を受信した場合（Ｓ７１０にてＹＥＳ）は、送電ＥＣＵ２４０は、当該車両が送電すべき車両であると判断する。そして、送電ＥＣＵ２４０は、処理をＳ７２０に進めて、他の送電装置のロック状態を解除する。その後、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ７３０にて、大電力を用いた送電動作を実行する。
【０２３７】
その後、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ７４０にて、車両からの充電完了通知を受信したか否かを判定する。充電完了通知を受信していない場合（Ｓ７４０にてＮＯ）は、処理がＳ７３０に戻されて、充電完了通知を受信するまで送電動作を継続する。
【０２３８】
充電完了通知を受信した場合（Ｓ７４０にてＹＥＳ）は、送電ＥＣＵ２４０は、処理をＳ７５０に進めて送電を停止するとともに、車両との通信を終了して処理を終了する（Ｓ７６０）。
【０２３９】
次に、車両１００の車両ＥＣＵ３００の処理について説明する。車両ＥＣＵ３００は、Ｓ５００で通信を開始すると、Ｓ５１０において、送電装置からの探索要求信号を受信したか否かを判定する。探索要求信号を受信していない場合（Ｓ５１０にてＮＯ）は、処理がＳ５９０に進められ、車両ＥＣＵ３００は、通信を終了する。
【０２４０】
探索要求信号を受信した場合（Ｓ５１０にてＮＯ）は、処理がＳ５２０に進められ、車両ＥＣＵ３００は、送電装置に対して応答通知を送信する。
【０２４１】
その後、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ５３０にて、送電装置から、ユーザにより選択されたことを示す選択通知を受信したか否かを判定する。
【０２４２】
選択通知を受信しなかった場合（Ｓ５３０にてＮＯ）は、他の車両がユーザにより選択されているので、車両ＥＣＵ３００は、処理をＳ５９０に進めて、通信を終了して処理を終了する。
【０２４３】
選択通知を受信した場合（Ｓ５３０にてＹＥＳ）は、処理がＳ５４０に進められて、車両ＥＣＵ３００は、送電装置からのテスト送電により供給される電力を受信したか否かを判定する。
【０２４４】
送電装置から電力を受電できなかった場合（Ｓ５４０にてＮＯ）は、車両ＥＣＵ３００は、ユーザによる車両選択が誤っていると判断し、処理をＳ５９０に進めて通信を終了する。
【０２４５】
一方、送電装置から電力を受電した場合（Ｓ５４０にてＹＥＳ）は、処理がＳ５５０に進められて、車両ＥＣＵ３００は、送電装置に受電通知を送信するとともに、蓄電装置１９０を充電するための、大電力を用いる送電要求信号を送電装置に送信する。そして、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ５５５にて、他の送電装置からの探索要求に対して応答しないように自身を設定する。
【０２４６】
その後、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ５６０にて送電装置からの電力を用いて充電動作を行ない、Ｓ５７０にて、蓄電装置１９０が満充電となって充電が完了したか否かを判定する。
【０２４７】
充電が完了していない場合（Ｓ５７０にてＮＯ）は、処理がＳ５６０に戻されれて、車両ＥＣＵ３００は、蓄電装置１９０が満充電となるまで充電動作を継続する。
【０２４８】
充電が完了した場合（Ｓ５７０にてＹＥＳ）は、処理がＳ５８０に進められて、車両ＥＣＵ３００は、充電動作を停止するとともに、送電装置に充電完了通知を送信する。そして、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ５８５にて、他の送電装置からの探索要求に対して応答できるようにし、通信を終了する（Ｓ５９０）。
【０２４９】
以上のような処理に従って制御を行なうことによって、送電装置側で操作を行なう場合でも、無線通信を用いて送電装置と車両との間で情報伝達が可能な非接触給電システムにおいて、送電装置と車両とを正しくペアリングさせることができる。
【０２５０】
なお、実施の形態４においても、実施の形態２，３のように、送電装置に車両検出機能が備えられている場合、および、車両駐車時の位置合わせ機能が備えられている場合を適用することができる。
【０２５１】
［実施の形態５］
実施の形態５においては、車両側で充電要求を行ない、送電装置側で候補リストの中から送電すべき車両を選択する構成について説明する。
【０２５２】
図２４は、実施の形態５における概略的な通信シーケンスを説明するための図である。図２および図２４を参照して、各送電装置は、車両の充電を実行していない待機状態においては、通信範囲内に存在する受電待機状態の車両、および、現在送電動作を行なっていない他の送電装置、すなわち送電の実行が可能な他の送電装置を随時探索し、検出された車両のリストを作成する。
【０２５３】
そして、ユーザにより充電要求操作が行なわれた車両Ａは、各送電装置に対してテスト送電を行なうための送電要求信号を送信するとともに、受電の準備を行なう。この送電要求信号に応答して、各送電装置はテスト送電を実行する。
【０２５４】
図２４においては、送電装置１から供給された電力が車両Ａによって受電される。送電装置１は、受電が成功したことに応答して、送電装置１には車両Ａが駐車していると判断し、車両とのペアリングを特定する。そして、送電装置１は、車両のリストをＩ／Ｆ部２８０へ表示する。一方、他の送電装置から供給される電力は受電されないので、他の送電装置は車両Ａが対応する駐車スペースに駐車されていないと判断する。そのため、他の送電装置においては、車両リストは表示されない。
【０２５５】
なお、車両におけるテスト送電の受電確認については、車両が駐車スペースに停車した状態で行なってもよいし、実施の形態３のように、駐車時の位置合わせにおいて行なわれるテスト送電で行なってもよい。
【０２５６】
その後、ユーザにより送電装置１において送電を行なう車両の選択（この場合、車両Ａ）が行なわれると、送電装置１は、他の送電装置において同じ車両が選択されないようにロック処理を指示するとともに、自身についても他の送電装置の探索に応答しないようにロック状態にする。
【０２５７】
そして、送電装置１は、車両Ａに対して選択通知を送信する。車両Ａにおいては、送電装置１からの選択通知によって送電装置１とのペアリングを特定し、送電装置１に対して大電力を用いる送電要求信号を送信する。さらに、車両Ａは、自身が他の送電装置の探索要求に応答しないようにする。
【０２５８】
送電装置１は、車両Ａからの送電要求信号を受信すると、他の送電装置に対してロック解除信号を送信する。これによって、他の送電装置は、ロック状態を解除して待機状態に戻る。そして、送電装置１は、車両Ａに対する給電を開始する。
【０２５９】
車両Ａは、送電装置１からの電力を用いて蓄電装置１９０の充電を実行する。そして、蓄電装置１９０が満充電状態になると、車両Ａは、送電装置１に充電終了通知を送信するとともに、充電動作を停止する。そして、車両Ａは、他の送電装置からの探索要求に応答できるようにするとともに、送電装置との通信を終了する。
【０２６０】
送電装置１は、車両Ａからの充電終了通知を受けると送電動作を停止する。そして、車両Ａとの通信を終了するとともに、自身のロック状態を解除して待機状態に戻る。
【０２６１】
図２５は、実施の形態５において実行される選択制御処理を説明するためのフローチャートである。
【０２６２】
図２および図２５を参照して、まず送電装置２００の送電ＥＣＵ２４０の処理について説明する。
【０２６３】
送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ１０００にて、他の送電装置からの探索要求を受信したか否かを判定する。探索要求信号を受信した場合（Ｓ１０００にてＹＥＳ）は、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ１０１０にて探索要求信号に対する応答信号を送信し、処理をＳ１０２０へ進める。探索要求信号を受信しない場合（Ｓ１０００にてＮＯ）は、処理がＳ１０２０に進められる。
【０２６４】
Ｓ１０２０にて、送電ＥＣＵ２４０は、他の送電装置からのロック指示信号を受信したか否かを判定する。
【０２６５】
他の送電装置からロック指示信号を受信した場合（Ｓ１０２０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１０２１に進められ、送電ＥＣＵ２４０は、当該他の送電装置からのロック解除信号が解除されるまで、自身が車両の探索を行なわないようにロック状態にする。そして、ロック信号が解除された場合（Ｓ１０２２にてＹＥＳ）は、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ１０２３にてロック状態を解除して処理を終了する。
【０２６６】
ロック指示信号を受信していない場合（Ｓ１０２０にてＮＯ）は、処理がＳ１０３０に進められる。送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ１０３０にて、通信範囲内で受電待機状態にある車両、および、送電が可能な他の送電装置を探索する。そして、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ１０４０にて、車両からの応答信号に基づいて、受電待機状態にある車両の有無を判定する。
【０２６７】
受電待機状態にある車両が存在しない場合（Ｓ１０４０にてＮＯ）は、送電ＥＣＵ２４０は処理を終了する。
【０２６８】
受電待機状態にある車両が存在する場合（Ｓ１０４０にてＮＯ）は、処理がＳ１０５０に進められ、送電ＥＣＵ２４０は、当該車両のリストを作成する。
【０２６９】
その後、車両においてユーザにより充電要求が入力されて、車両からのテスト送電の送電要求信号を受けると、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ１０６０にてテスト送電を実行する。そして、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ１０７０にて、たとえば、反射電力などの測定に基づいて、テスト送電により供給された電力が受電されたか否かを判定する。
【０２７０】
テスト送電が車両により受電されなかった場合（Ｓ１０７０にてＮＯ）は、送電ＥＣＵ２４０は、当該送電装置の駐車スペースに受電可能な車両が存在しないと判断し、テスト送電を停止して処理を終了する。
【０２７１】
テスト送電が車両により受電された場合（Ｓ１０７０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１０８０に進められて、送電ＥＣＵ２４０は、Ｉ／Ｆ部２８０に車両リストを表示する。そして、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ１０９０にて、ユーザにより送電対象の車両が選択されたか否かを判定する。
【０２７２】
ユーザにより車両が選択された場合（Ｓ１０９０にてＹＥＳ）は、送電ＥＣＵ２４０は、他の送電装置が同じ車両を選択しないようにロック処理を行なうとともに（Ｓ１１００）、選択された車両に対して選択通知を送信する（Ｓ１１１０）。なお、長期間のユーザにより車両が選択されない場合（Ｓ１０９０にてＮＯ）は、送電ＥＣＵ２４０は処理を終了する。
【０２７３】
その後、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ１１２０にて、選択された車両から大電力を用いる送電要求信号を受信したか否かを判定する。
【０２７４】
送電要求信号を受信しない場合（Ｓ１１２０にてＮＯ）は、送電ＥＣＵ２４０は、選択された車両が当該送電装置に対応している車両ではないと判断し、処理をＳ１１７０に進めて、車両との通信を終了するとともに、当該送電装置および他の送電装置のロック状態を解除する。なお、図２５には示さないが、送電ＥＣＵ２４０は、ユーザに対して車両の選択が誤っていることを通知する。
【０２７５】
送電要求信号を受信した場合（Ｓ１１２０にてＹＥＳ）は、送電ＥＣＵ２４０は、当該車両が送電対象の車両であると判断する。そして、送電ＥＣＵ２４０は、処理をＳ１１３０に進めて、他の送電装置のロック状態を解除する。その後、送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ１１４０にて、大電力を用いた送電動作を実行する。
【０２７６】
送電ＥＣＵ２４０は、Ｓ１１５０にて、車両からの充電完了通知を受信したか否かを判定する。充電完了通知を受信していない場合（Ｓ１１５０にてＮＯ）は、処理がＳ１１４０に戻されて、充電完了通知を受信するまで送電動作を継続する。
【０２７７】
充電完了通知を受信した場合（Ｓ１１５０にてＹＥＳ）は、送電ＥＣＵ２４０は、処理をＳ１１６０に進めて送電を停止する。そして、送電ＥＣＵ２４０は、車両との通信を終了して処理を終了するとともに、ロック状態を解除する（Ｓ１１７０）。
【０２７８】
次に、車両１００の車両ＥＣＵ３００の処理について説明する。車両ＥＣＵ３００は、Ｓ８００で通信を開始すると、Ｓ８１０において、送電装置からの探索要求信号を受信したか否かを判定する。探索要求信号を受信していない場合（Ｓ８１０にてＮＯ）は、処理がＳ９３０に進められ、車両ＥＣＵ３００は通信を終了する。
【０２７９】
探索要求信号を受信した場合（Ｓ８１０にてＮＯ）は、処理がＳ８２０に進められ、車両ＥＣＵ３００は、送電装置に対して応答通知を送信する。
【０２８０】
その後、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ８３０にて、ユーザの操作によって、充電要求信号が入力されたか否かを判定する。
【０２８１】
充電要求信号が入力されなかった場合（Ｓ８３０にてＮＯ）は、充電動作は必要ないため、車両ＥＣＵ３００は、処理をＳ９３０に進めて、通信を終了して処理を終了する。
【０２８２】
充電要求信号が入力された場合（Ｓ８３０にてＹＥＳ）は、処理がＳ８４０に進められて、車両ＥＣＵ３００は、送電装置に対して、テスト送電を行なうための送電要求信号を送信する。そして、Ｓ８５０にて、車両ＥＣＵ３００は、送電装置からのテスト送電により供給される電力が受電されたか否かを判定する。
【０２８３】
送電装置からの電力が受電できなかった場合（Ｓ８５０にてＮＯ）は、処理がＳ９３０に進められて、車両ＥＣＵ３００は通信を終了して処理を終了する。一方、送電装置からの電力が受電できた場合（Ｓ８５０にてＹＥＳ）は、処理がＳ８６０に進められて、送電装置からの選択通知を受信したか否かを判定する。
【０２８４】
選択通知を受信しなかった場合（Ｓ８６０にてＮＯ）は、処理がＳ９３０に進められて、車両ＥＣＵ３００は通信を終了して処理を終了する。一方、選択通知を受信した場合（Ｓ８６０にてＹＥＳ）は、車両ＥＣＵ３００は、送電装置とのペアリングが特定できたと判断し、Ｓ８７０にて、送電装置に大電力を用いる送電電力要求信号を送信する。そして、Ｓ８８０にて、他の送電装置からの探索要求に対して応答しないように自身を設定する。
【０２８５】
その後、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ８９０にて、送電装置からの電力を用いて充電動作を行ない、Ｓ９００にて、蓄電装置１９０が満充電状態となって充電が完了したか否かを判定する。
【０２８６】
充電が完了していない場合（Ｓ９００にてＮＯ）は、処理がＳ８９０に戻されれて、車両ＥＣＵ３００は、蓄電装置１９０が満充電となるまで充電動作を継続する。
【０２８７】
充電が完了した場合（Ｓ９００にてＹＥＳ）は、処理がＳ９１０に進められて、車両ＥＣＵ３００は、送電装置に充電完了通知を送信する。そして、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ９２０にて、他の送電装置からの探索要求に対して応答できるようにし、通信を終了する（Ｓ９３０）。
【０２８８】
以上のような処理に従って制御を行なうことによって、車両側で充電要求操作を行ない送電装置側で車両選択操作を行なう場合でも、無線通信を用いて送電装置と車両との間で情報伝達が可能な非接触給電システムにおいて、送電装置と車両とを正しくペアリングさせることができる。
【０２８９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２９０】
１０  車両給電システム、８９  電力伝送システム、９０，２２０  送電部、９１，１１０  受電部、９２，９３，９６，９７  コイル、９４，９９，１１１，２２１  共振コイル、９５，９８，１１２，２２２  キャパシタ、１００，１００Ａ，１００Ｂ  車両、１１３，２２３，１１３，２２３  電磁誘導コイル、１１５  ＳＭＲ、１１８  電気負荷装置、１２０  ＰＣＵ、１３０  モータジェネレータ、１４０  動力伝達ギヤ、１５０  駆動輪、１５５  駆動装置、１６０，２３０  通信部、１６５，２８０  Ｉ／Ｆ部、１７０  ＣＨＲ、１８０  整流器、１９０  蓄電装置、１９５  電圧センサ、１９６  電流センサ、２００，２００Ａ，２００Ｂ  送電装置、２１０  電源装置、２５０  電源部、２４０  送電ＥＣＵ、２６０  整合器、２７０  車両検出部、３００  車両ＥＣＵ、４００  商用電源、ＰＡ１，ＰＡ２  駐車スペース。
【図１】
0005910315.tif 000002
【図２】
0005910315.tif 000003
【図３】
0005910315.tif 000004
【図４】
0005910315.tif 000005
【図５】
0005910315.tif 000006
【図６】
0005910315.tif 000007
【図７】
0005910315.tif 000008
【図８】
0005910315.tif 000009
【図９】
0005910315.tif 000010
【図１０】
0005910315.tif 000011
【図１１】
0005910315.tif 000012
【図１２】
0005910315.tif 000013
【図１３】
0005910315.tif 000014
【図１４】
0005910315.tif 000015
【図１５】
0005910315.tif 000016
【図１６】
0005910315.tif 000017
【図１７】
0005910315.tif 000018
【図１８】
0005910315.tif 000019
【図１９】
0005910315.tif 000020
【図２０】
0005910315.tif 000021
【図２１】
0005910315.tif 000022
【図２２】
0005910315.tif 000023
【図２３】
0005910315.tif 000024
【図２４】
0005910315.tif 000025
【図２５】
0005910315.tif 000026