(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高さ調節可能なシャシー（４）によって支持された機台フレーム（８）と、
切削ドラムハウジング（１０）に回転可能に取り付けられた切削ドラム（１２）と、
前記切削ドラム（１２）用の切削ドラム駆動装置（１４）と、
前記切削ドラム（１２）の切削跡（６８）内にある高さ調節可能なスクレーパブレード（６４）であり、前記切削ドラムハウジング（１０）の後方に近い位置にあるスクレーパブレード（６４）と
を備える、路面（２）を処理するための自走式道路切削機（１）において、
前記スクレーパブレード（６４）は、前記切削ドラム（１２）の前記切削跡（６８）の横方向において、前記切削跡（６８）の切削縁部（７０）に弾性的に押し付けられるよう位置し、
前記切削縁部（７０）は前記路面（２）に対して実質的に直交していることを特徴とする、自走式道路切削機。
【請求項２】
前記スクレーパブレード（６４）が、横方向の両端部に、それぞれ１つの前記スクレーパブレード（６４）と前記切削ドラムの軸線とに平行に可動であるブレード要素（７４）を備え、該ブレード要素（７４）は、下縁部（７８）において、前記スクレーパブレード（６４）と実質的に一致するように終端し且つ前記スクレーパブレード（６４）と共に高さが調節可能となっていることを特徴とする、請求項１に記載の自走式道路切削機。
【請求項３】
ブレード要素（７４）が、切削作業中に前記スクレーパブレード（６４）の幅を動的に調節できるように前記スクレーパブレード（６４）と前記切削ドラムの軸線とに平行に、弾性的なプレテンション装置（７６）により生じさせられた初期テンションに対して調節可能であることを特徴とする、請求項２に記載の自走式道路切削機。
【請求項４】
弾性的なプレテンション装置（７６）が、前記切削跡（６８）の切削縁部（７０）に対して、前記スクレーパブレード（６４）と前記切削ドラムの軸線とに平行に前記ブレード要素（７４）のそれぞれにプレテンションをかけ、前記切削縁部（７０）が前記路面（２）に対して実質的に直交して延びることを特徴とする、請求項２又は３に記載の自走式道路切削機。
【請求項５】
前記プレテンション装置（７６）は、液圧的にプレテンションをかけることができるピストン・シリンダ要素を備えることを特徴とする、請求項４に記載の自走式道路切削機。
【請求項６】
前記プレテンション装置（７６）は、初期テンションの力において調節可能であることを特徴とする、請求項４又は５に記載の自走式道路切削機。
【請求項７】
前記切削ドラムハウジングは、一方の前端部において、縁部及び障害物に可能な限り近い位置で切削を行うために、前記機台フレーム（８）の横方向の外側面（２６，２８）、いわゆるゼロクリアランスサイドと略面一となるように終端していることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の自走式道路切削機。
【請求項８】
切削ドラムハウジング（１０）と共に作動する移送コンベヤ装置（１８）が、切削ドラム（１４）によって前方に払い出した切削物を排出することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の自走式道路切削機。
【請求項９】
進行方向に見て前記シャシーの前側シャシー車軸と後側シャシー車軸は、切削ドラムハウジング（１０）が前記前側シャシー車軸と前記後側シャシー車軸との間で前記機台フレーム（８）に配置されるよう意図されたものであることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の自走式道路切削機。
【請求項１０】
前記スクレーパブレード（６４）は上方に揺動可能であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の自走式道路切削機。
【請求項１１】
前記切削ドラムハウジング（１０）が進行方向に対して横方向に可動である、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の自走式道路切削機。
【請求項１２】
道路切削機の切削ドラムで路面を切削し、スクレーパブレードを用いて前記切削ドラムにより形成された切削跡に残っている切削物を剥ぎ取ることにより、路面を処理する方法において、
切削作業中に前記切削跡に対して前記スクレーパブレード（６４）の幅を動的に調節するために、前記スクレーパブレード（６４）は、前記切削跡（６８）の横方向において、前記切削跡（６８）の切削縁部（７０）に弾性的に押し付けられるよう位置し、
前記切削縁部（７０）は前記路面（２）に対して実質的に直交していることを特徴とする、方法。
【請求項１３】
横方向の両端部にそれぞれ１つ設けられた、前記スクレーパブレード（６４）と前記切削ドラムの軸線とに平行に可動であるブレード要素（７４）が、切削作業中に前記スクレーパブレード（６４）の幅を動的に調節できるように、弾性的なプレテンション装置（７６）により生じさせられた初期テンションに対して調節可能であることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
初期テンションが液圧的にかけられることを特徴とする、請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１５】
初期テンションが調節可能であることを特徴とする、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載の路面処理用の自走式道路切削機、及び請求項１２の前文に記載の路面処理の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
前述したような道路切削機は、一般に、進行方向に見て前側と後側の無限軌道式及び／又は車輪式の地面係合ユニットからなる高さ調節可能なシャシーを備えており、これらの前側と後側の地面係合ユニットはそれぞれ前車軸と後車軸をそれぞれ形成している。この構成において、各車軸が１つ又は複数の地面係合ユニットを特徴付けている。シャシーによって機台フレームが支持されている。機台フレームには切削ドラムハウジングが配設されており、これは、切削ドラムハウジング内で回転するように取り付けられた切削ドラムを備えている。切削ドラムによって取り出され排出された切削物を運び出すために、切削ドラムハウジングにはコンベヤシューによって移送コンベヤ装置が接続される。
【０００３】
このような道路切削機は、例えば、欧州特許第２０１１９２１号明細書で知られている。
【０００４】
切削ドラムハウジングの一方の前端部は、縁部又は障害物のできるだけ近くで切削が行われるようにするために、機台フレームの外側面、いわゆるゼロクリアランスサイド（ｚｅｒｏ−ｃｌｅａｒａｎｃｅ  ｓｉｄｅ）と略面一となっている。切削ドラムハウジングは、高い切削力ひいては大きな切削深さを生み出すために機械の全重量を切削ドラムに伝達できるよう、機台フレームに対して高さ調節可能とはなっていない。
【０００５】
道路切削機の問題点、特に、ゼロクリアランスサイドに対して内側の方向に導く切削作業中における問題点は、切削機オペレータが、小さな曲げ半径を有する前以て決められた曲げラインを正確に追従することができない、ということである。この問題に対する解決策は、欧州特許第２０１１９２１号明細書から推論でき、その解決策は、大型の切削機の操舵を可視的に監視することを可能とすることであり、道路切削機の操縦性を解決することができた。
【０００６】
本発明の目的は、より高い汎用性で使用でき改善された操縦性を有する、最初に記載したタイプの自走式道路切削機を想到することである。
【０００７】
この目的は、請求項１及び請求項１２に記載の特徴によって達成される。
【０００８】
本発明は、請求項１の前文による道路切削機において、操縦性を改善し汎用性の高い使用可能性を得る目的で、スクレーパブレードについては、切削ドラムの切削跡の横方向において、切削跡の切削縁部に弾性的に押し付けられるよう位置させている。なお、切削縁部は路面に対して実質的に直交している。
【０００９】
スクレーパブレードが横方向にずらすことができることによって、小さな曲げ半径でも、スクレーパブレードが引っかかることなく駆動されることができる。また、スクレーパブレードが切削跡の切削縁部に弾性的に押し付けられるよう位置されている結果、スクレーパブレードが、切削物を残すことなく、切削跡を掻き取りないしは剥ぎ取りすることができるという更なる利点も提案されている。
【００１０】
このような構成において、進行方向に見て切削ドラムハウジングの後端部は、高さ調節可能なスクレーパブレードで終端する。このスクレーパブレードは、横方向の両端部に、それぞれ１つの可動であるブレード要素を備え、該ブレード要素は、下側において、スクレーパブレードと実質的に位置が一致するように終端し且つスクレーパブレードと共に高さが調節可能となっている。この構成において、ブレード要素は、切削作業中にスクレーパブレードの幅を動的に調節できるようにスクレーパブレードと切削ドラムの軸線とに平行に、初期テンションに対して調節可能である。
【００１１】
横方向に可動であるサイド要素（ブレード要素）を有するこのようなスクレーパブレードは。切削跡に対してスクレーパ幅を動的に調節できるという利点を呈する。
【００１２】
初期テンションは、液圧的にかけられることが好適であり、初期テンションの力の度合いに関しても調節できるようなものであっても。或いは、初期テンションは、例えばばね引っ張り力や空気ばね等によって機械的に発生されてもよい。
【００１３】
道路切削機の切削ドラムで路面を切削し、スクレーパブレードを用いて前記切削ドラムにより形成された切削跡に残っている切削物を剥ぎ取ることにより、路面を処理する方法において、切削作業中に切削跡に対してスクレーパブレードの幅を動的に調節するために、スクレーパブレードは、切削跡の横方向において、切削跡の切削縁部に弾性的に押し付けられるよう位置するよう意図されている。なお、切削縁部は路面に対して実質的に直交して延びている。
【００１４】
このような方法においては、スクレーパブレードの位置を動的に調節できる結果、小さな曲げ半径でも、スクレーパブレードが引っかかることなく、難なく駆動されることができるという利点を呈する。また、両側で動的な調節ができることによって、スクレーパブレードが横方向に密接した態様で切削跡内で案内されるという効果、及び、特にきつい曲がりで運転されているときにスクレーパブレードに損傷が生じたり摩耗や欠損が大きくなったりすることがないという効果を奏する。
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照にして更に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】自走式道路切削機の概略部分図である。
【図２】スクレーパブレードを含む切削ドラムハウジングの後側の斜視図である。
【図３】切削ドラムハウジングと移送コンベヤ装置とが組み合わされた状態を下方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、機台フレーム８と、進行方向３１に見て、前側地面係合ユニット５および後側地面係合ユニット６を含むシャシー４とを具備する道路切削機１を示している。地面係合ニユット５，６は、操舵可能な前車軸および操舵可能な後車軸を形成する。シャシー４は、昇降支柱７を介して機台フレーム８に連結され、昇降支柱７によって路面２から機台フレーム８までの距離が調節可能となっている。シャシーの各車軸は、少なくとも１つの無限軌道式の地面係合ユニット５，６又は車輪式の地面係合ユニットを備える。
【００１８】
進行方向に見て道路切削機１の前端部に、高さ方向に揺動でき横方向に旋回できる移送コンベヤ装置１８が、切削された切削物を払い出すために配設されるとよい。或いは、これは道路切削機の後端部に、スクレーパブレードの所に配設されてもよい。
【００１９】
シャシー４の前側と後側の地面係合ユニット５，６は、無限軌道式地面係合ユニット又は車輪から構成されるのがよい。
【００２０】
地面係合ユニット５，６の間には切削ドラム１２が配設されており、この切削ドラムは切削ドラムの軸で切削ドラムハウジング１０内に支持され、切削ドラム駆動装置１４により駆動される。
【００２１】
切削ドラム１２は、一方の前端部２２において、ゼロクリアランスサイドとしての図１に示す機台フレーム８の外側面２６，２８まで延びている。ゼロクリアランスサイド上には、切削ドラムの対応の前端部２２が、道路切削機の外側面に非常に近傍の位置で配置され、その結果、道路の縁部又は障害物の非常に近くで切削が行われる。
【００２２】
高さ調節可能なサイドブレード１５がそれぞれ、切削ドラム１２の前端部２２の位置にて、切削ドラムハウジング１０の隣に配置されている。このサイドブレード１５は縁部保護体として機能する。
【００２３】
切削ドラム１４は、進行方向３１に見て前側の地面係合ユニット５と後側の地面係合ユニット６との間の中央に配置されるとよい。或いは、切削ドラムは、例えば後側の地面係合ユニット６同士の間に配置されてもよい。
【００２４】
切削ドラム１２にはツール１３が設けられている。切削ドラム１２は、図１の左側から見て時計方向に回転する。
【００２５】
また、切削ドラム１２は複数の部品から構成されてもよく、又は、基本ボディ上に押し嵌められた少なくとも１つのドラムチューブから構成されてもよい。同様に、切削ドラムが複数のセグメントから構成されてもよい。
【００２６】
切削ドラム１２の上方には、オペレータの運転席１６が配置されており、この運転席１６は、道路の左側又は右側に沿って切削を行うよう企画された２つの操舵装置２４を有する２つの座席２０を特徴としている。１つの座席とそれに付随する操舵装置が進行方向に対して横方向に移動可能である、すなわち必要に応じて道路切削機１の右側又は左側に移動可能である移動可能である運転席が用いられてもよいことは理解されよう。
【００２７】
外側面２６，２８は、運転席１６の前側に切欠き部３２を有することを特徴としてもよい。この切欠き部３２は、前側の地面係合ユニット５の監視を可能とし、ひいては現時点の操舵角の監視を可能とする。
【００２８】
図１には、スクレーパブレード６４が持ち上げられた状態で切削ドラムハウジング１０が示されており、サイドブレード１５も切削ドラム１２の状態を示すために持ち上げられた状態で示されている。サイドブレード１５は、二重配列のピストン・シリンダユニット１７を介して、切削ドラムハウジング１０の両側に取り付けられている。前記二重配列によって、ピストン・シリンダユニット１７は非常に大きなストロークを持つことができる。
【００２９】
図３において、コンベヤシュー４０が切削ドラムハウジング１０の前側に配置されている。このコンベヤシュー４０は、移送コンベヤ装置１８の下端部４４を収容する機能を有している。
【００３０】
切削ドラム１２のツール１３は、周方向に螺旋状に配置されており、この構成における切削ドラム１２では、螺旋配置のツール１３が互いに反対方向に動作することになり、切削物を排出口に移送し、排出口から移送コンベヤ装置１８上にそれを移送する。
【００３１】
図２には、切削ドラムハウジング１０に配置される、ピストン・シリンダユニット６５によって高さが調節可能であるスクレーパブレード６４が示されている。スクレーパブレード６４は、切削ドラム１４上のツール１３にアクセスしなければならない場合に上方に揺動可能であるとよい。
【００３２】
スクレーパブレード６４は、切削ドラム１２に面する側にて、その横方向の外側縁部にて、それぞれ１つの可動ブレード要素７４を呈し、このブレード要素７４は、弾性プレテンション装置７６によって切削跡６８内で、路面２に直交して延びる切削縁７０に押し付けられることができる。
【００３３】
横方向に可動であるブレード要素７４の下縁部７８は、スクレーパブレード６４の下縁部と一致するように終端している。ブレード要素７４は、スクレーパブレード６４と共に高さが調節可能である。弾性プレテンション装置７６は色々な方向に初期テンションを生じさせてもよい。図２の実施形態においては、プレテンション装置７６は、液圧式にプレテンションをかけることのできるピストン・シリンダ要素として示されている。
【図１】
0005950370.tif 000002
【図２】
0005950370.tif 000003
【図３】
0005950370.tif 000004