(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン等の吊り手段に支持されて昇降移動される抱え機本体フレームと、該フレームから垂下方向に向けて支持され、互いに向き合って開閉方向に回動する一対の抱え腕と、
該各抱え腕の背面中央高さ部分と抱え機本体フレームとの間に介在され、伸縮動作させることによって、前記抱え腕の先端が互いに接近する抱え方向及び開き方向に開閉動作させる一対の伸縮アクチュエータと、
前記抱え機本体フレームに下向きに出入する押し下げ軸と、該押し下げ軸の下端に押し下げ用パッドとを有し、
前記両抱え腕の先端をコイルの下半分側外面下に挿入し、前記押し下げ用パッドを該コイルの頂面に接触させた状態で前記押し下げ軸を下側に押し出し、前記コイルに対する反力で抱え機本体フレームを上昇させることにより前記両抱え腕の先端を該コイル下半分側外面に接触させて前記両抱え腕の先端で前記コイルの下半分側外面を支持させるとともに前記押し下げパッドで該コイルの頂面を押し下げ方向に加圧した状態で該コイルを抱え、前記抱え機本体フレームを前記吊り手段によって吊り上げることにより前記コイルを前記両抱え腕及び押し下げパッドで支持された状態で移動されるようにしてなる抱え式コイルリフター。
【請求項２】
前記抱え機本体フレームには、スライド用フレームが上向きに固定され、該スライド用フレームに対して所定長さだけ上下に相対移動可能に吊りフレームを嵌め合せ、該吊りフレームをクレーンなどの吊り手段によって吊り上げ・吊り降ろし操作させるようにした請求項１に記載の抱え式コイルリフター。
【請求項３】
クレーン等の吊り手段に支持されて昇降移動される抱え機本体フレームと、該フレームから垂下方向に向けて支持され、互いに向き合って開閉方向に回動する一対の抱え腕とを有し、
前記抱え機本体フレームに、アクチュエータによって下向きに出入する押し下げ軸を備え、
該押し下げ軸の下端に押し下げ用パッドが取り付けられ、
前記両抱え腕の先端をコイルの下半分側外面下に挿入し、前記押し下げ用パッドを該コイルの頂面に接触させた状態で前記押し下げ軸を下側に押し出し、前記コイルに対する反力で抱え機本体フレームを上昇させることにより前記両抱え腕の先端を該コイル下半分側外面に接触させて該コイルを抱えるようにし、
前記抱え機本体フレームに、スライド用フレームを上向きに固定し、該スライド用フレームに対して所定長さだけ上下に相対移動可能に吊りフレームを嵌め合せた抱え式コイルリフターを使用し、
前記吊りフレームを吊り手段に支持させて前記抱え式コイルリフター全体を吊り上げ、
前記抱え腕を開いた状態で前記コイルに対して降下させて前記押し下げ用パッドを該コイルの頂面に接触させて前記抱え式コイルリフターの荷重をコイルに支持させた後、更に所定長さだけ前記吊りフレームを降下させることにより、前記スライド用フレームに対して下側に相対動作させ、
次いで前記抱え腕を閉じ方向に動作させてその両端を該コイルの下半分側外面下に挿入し、しかる後前記押し下げ軸を下側に動作させて前記押し下げ用パッドによりコイル頂面に反力を取って前記抱え機本体フレームを上昇させることにより、前記両抱え腕の先端で前記コイルの下半分側外面に接触させ、
しかる後前記吊り手段により前記吊り用フレームを吊り上げることによりコイルを抱えた抱え式コイルリフターを移動させるようにした抱え式コイルリフターの抱え吊り上げ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主としてスリットコイルを一対の抱え腕にてコイル下半分側外面下を支持させて持ち上げ、移動させる抱え式コイルリフター及びそのコイル抱え吊り上げ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、帯鋼等の金属製帯状材をリング状に巻いたコイルを移動させるものとしてコイルリフターがある。この従来のコイルリフターには、縦向きの一対の吊りアームの先端部対向面に、コイルの内周面内に挿入する支持爪を突出させ、これをコイル両端面側からのコイルの中心穴に挿入して持ち上げる形式のものと（例えば特許文献１）と、横向きＵ字型の吊り金具の上側の吊り腕をクレーンで吊り、下側の支持腕をコイルの片面側から中心穴に挿入し持ち上げる、Ｃ型コイルリフター（例えば特許文献２）がある。
【０００３】
また、コイルの中心穴内に支持爪或は支持腕を挿入して吊り上げる形式のものの他、一対の弧状をした抱え腕の先端をコイルの下半分側外面に当て、両腕によって抱え上げる構造のものがある（例えば特許文献３）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５６３６９号公報
【特許文献２】特開２００５−１１５１２８号公報
【特許文献３】特開２００３−２７６９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の如き従来のコイルリフターの内、特許文献１，２に示されるような一対の吊りアームの対向面に支持爪を設けた形式、或はＣ型の吊り金具を使用したコイルリフターは、吊り上げ・吊り降ろしの際のコイル側部に、Ｃ型吊り金具や、支持爪を突設した吊りアームが挿入できるだけの空間がある場合においては、作業が容易であり安全性が高いものであるが、例えば、仮置きされている製造直後のスリットコイルのように、コイル間に吊り上げのための金具を挿入するだけの空間がない場合には使用できない。
【０００６】
また、上述した一対の抱え腕を使用してコイルの下側を抱え上げる方式のスリットコイル用のコイルリフターにあっては、コイルの下側を抱えるものであるため、抱え上げたコイルの倒れを防ぐ必要があり、このため引用文献３では、倒れ止めのために、抱え腕で抱えたコイルの両側面外に倒れ止め用のアームが降下されるようにしているが、この場合においても、製造直後にわずかな隙間を隔てて仮置きされているスリットコイルを１個ずつ抱え上げようとした場合に、倒れ止めアームがスリットコイル間に挿入できず、抱え上げの際に倒れる場合があり、十分な安全性を確保することができないという問題があった。
【０００７】
また、細幅のスリットコイルにおいては、自立させた状態で仮置きした場合には倒れやすいため、隣り合うコイルや倒れ止め壁に寄りかからせて置かれていることがあるが、抱え上げの際に、隣のコイルや壁に寄り掛かった状態から直立に起き上がらせる必要があり、コイル重量が大であるため、その起き上がらせ作業時に寄り掛かり側とは反対側に倒れるという事故が発生し易く、コイルを傷つけたり、場合によっては作業者が倒れ側に挟まれたりする事故が発生するという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような従来り問題に鑑み、製造直後のスリットコイルのように、製造時のカッター幅程度しか隙間の無い直立状態で仮置きされている複数のスリットコイルから１個のみを安全に取り出し、また、移動先では僅かな隙間或は隙間の無い状態で並べ置くことができ、更にクレーンなどの吊り上げ手段で操作させる際の操作性の良い、抱え式コイルリフター及びその抱え吊り上げ方法の提供を目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の如き従来の問題を解決するための請求項１に記載の発明の特徴は、クレーン等の吊り手段に支持されて昇降移動される抱え機本体フレームと、該フレームから垂下方向に向けて支持され、互いに向き合って開閉方向に回動する一対の抱え腕と、該各抱え腕の背面中央高さ部分と抱え機本体フレームとの間に介在され、伸縮動作させることによって、前記抱え腕の先端が互いに接近する抱え方向及び開き方向に開閉動作させる一対の伸縮アクチュエータと、前記抱え機本体フレームに下向きに出入する押し下げ軸と、該押し下げ軸の下端に押し下げ用パッドとを有し、前記両抱え腕の先端をコイルの下半分側外面下に挿入し、前記押し下げ用パッドを該コイルの頂面に接触させた状態で前記押し下げ軸を下側に押し出し、前記コイルに対する反力で抱え機本体フレームを上昇させることにより前記両抱え腕の先端を該コイル下半分側外面に接触させて前記両抱え腕の先端で前記コイルの下半分側外面を支持させるとともに前記押し下げパッドで該コイルの頂面を押し下げ方向に加圧した状態で該コイルを抱え、前記抱え機本体フレームを前記吊り手段によって吊り上げることにより前記コイルを前記両抱え腕及び押し下げパッドで支持された状態で移動されるようにしてなる抱え式コイルリフターにある。
【００１０】
請求項２に記載の発明の特徴は、請求項１の構成に加え、前記抱え機本体フレームには、スライド用フレームが上向きに固定され、該スライド用フレームに対して所定長さだけ上下に相対移動可能に吊りフレームを嵌め合せ、該吊りフレームをクレーンなどの吊り手段によって吊り上げ・吊り降ろし操作させるようにしたことにある。
【００１１】
請求項３に記載の発明の特徴は、クレーン等の吊り手段に支持されて昇降移動される抱え機本体フレームと、該フレームから垂下方向に向けて支持され、互いに向き合って開閉方向に回動する一対の抱え腕とを有し、前記抱え機本体フレームに、アクチュエータによって下向きに出入する押し下げ軸を備え、該押し下げ軸の下端に押し下げ用パッドが取り付けられ、前記両抱え腕の先端をコイルの下半分側外面下に挿入し、前記押し下げ用パッドを該コイルの頂面に接触させた状態で前記押し下げ軸を下側に押し出し、前記コイルに対する反力で抱え機本体フレームを上昇させることにより前記両抱え腕の先端を該コイル下半分側外面に接触させて該コイルを抱えるようにし、前記抱え機本体フレームに、スライド用フレームを上向きに固定し、該スライド用フレームに対して所定長さだけ上下に相対移動可能に吊りフレームを嵌め合せた抱え式コイルリフターを使用し、前記吊りフレームを吊り手段に支持させて前記抱え式コイルリフター全体を吊り上げ、前記抱え腕を開いた状態で前記コイルに対して降下させて前記押し下げ用パッドを該コイルの頂面に接触させて前記抱え式コイルリフターの荷重をコイルに支持させた後、更に所定長さだけ前記吊りフレームを降下させることにより、前記スライド用フレームに対して下側に相対動作させ、次いで前記抱え腕を閉じ方向に動作させてその両端を該コイルの下半分側外面下に挿入し、しかる後前記押し下げ軸を下側に動作させて前記押し下げ用パッドによりコイル頂面に反力を取って前記抱え機本体フレームを上昇させることにより、前記両抱え腕の先端で前記コイルの下半分側外面に接触させ、しかる後前記吊り手段により前記吊り用フレームを吊り上げることによりコイルを抱えた抱え式コイルリフターを移動させるようにした抱え式コイルリフターの抱え吊り上げ方法にある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る、抱え式コイルリフターは、抱え機本体フレームに、アクチュエータによって下向きに出入する押し下げ軸を備え、該押し下げ軸の下端に押し下げ用パッドが取り付けられ、前記両抱え腕の先端で前記コイルの下半分側外面を支持させるとともに前記押し下げパッドで該コイルの頂面を押し下げ方向に加圧した状態で該コイルを抱えるようにしたことにより、製造直後の仮置き状態にあるスリットコイル等のように、コイル間に十分な隙間がない場合であっても、任意の位置のコイルを抱えることができ、しかも両抱え腕と押し下げ用パッドによる３点指示の状態でコイルを移動させるものであるため、倒れの等の事故が生じることなく安全に操作できる。
【００１３】
本発明は、両抱え腕の先端をコイルの下半分側外面下に挿入し、前記押し下げ用パッドを該コイルの頂面に接触させた状態で前記押し下げ軸を下側に押し出し、前記コイルに対する反力で抱え機本体フレームを上昇させることにより前記両抱え腕の先端を該コイル下半分側外面に接触させて該コイルを抱えるようにしたことにより、抱え腕による抱え動作以前に、置台と押し下げ用パッドによってコイルが支持され、倒れ止めがなされた状態で抱え腕の動作がなされるため、安全に、しかも安定した状態で抱え腕による抱え操作がなされる。
【００１４】
本発明は、押し下げ軸と前記抱え機本体フレームとの間に、該押し下げ軸を下側押し出し方向に付勢するクッションバネを備え、該クッションバネの弾力によって、前記押し下げ軸先端の押し下げ用パッドによるコイル頂面加圧力が付加されるようにしたことにより、コイル抱え持ち時の押し下げ用パッド圧力が、予めクッションバネによって設定した強さとなり、オペレータの操作に関わらず、一定の圧力で押圧させることが可能となり、より高い安全性が得られる。
【００１５】
本発明は、抱え機本体フレームには、スライド用フレームが上向きに固定され、該スライド用フレームに対して所定長さだけ上下に相対移動可能に吊りフレームを嵌め合せ、該吊りフレームをクレーンなどの吊り手段によって吊り上げ・吊り降ろし操作させるようにしたことにより、抱え腕先端をコイル下側外周面に接触させるべく、抱え機本体フレームを上昇させた際に、その上昇長さ分だけ吊り用フレームを上昇させることなく上昇させることができることとなり、吊り手段による吊り高さを変動させることなくコイルの抱え操作ができることとなり、操作性が向上する。
【００１６】
本発明に係る抱え式コイルリフターの抱え吊り上げ方法は、クレーン等の吊り手段に支持されて昇降移動される抱え機本体フレームと、該フレームから垂下方向に向けて支持され、互いに向き合って開閉方向に回動する一対の抱え腕とを有し、前記抱え機本体フレームに、アクチュエータによって下向きに出入する押し下げ軸を備え、該押し下げ軸の下端に押し下げ用パッドが取り付けられ、前記両抱え腕の先端をコイルの下半分側外面下に挿入し、前記押し下げ用パッドを該コイルの頂面に接触させた状態で前記押し下げ軸を下側に押し出し、前記コイルに対する反力で抱え機本体フレームを上昇させることにより前記両抱え腕の先端を該コイル下半分側外面に接触させて該コイルを抱えるようにし、前記抱え機本体フレームに、スライド用フレームを上向きに固定し、該スライド用フレームに対して所定長さだけ上下に相対移動可能に吊りフレームを嵌め合せた抱え式コイルリフターを使用し、前記吊りフレームを吊り手段に支持させて前記抱え式コイルリフター全体を吊り上げ、前記抱え腕を開いた状態で前記コイルに対して降下させて前記押し下げ用パッドを該コイルの頂面に接触させて前記抱え式コイルリフターの荷重をコイルに支持させた後、更に所定長さだけ前記吊りフレームを降下させることにより、前記スライド用フレームに対して下側に相対動作させ、次いで前記抱え腕を閉じ方向に動作させてその両端を該コイルの下半分側外面下に挿入し、しかる後前記押し下げ軸を下側に動作させて前記押し下げ用パッドによりコイル頂面に反力を取って前記抱え機本体フレームを上昇させることにより、前記両抱え腕の先端で前記コイルの下半分側外面に接触させ、しかる後前記吊り手段により前記吊り用フレームを吊り上げることによりコイルを抱えた抱え式コイルリフターを移動させるようにしたことにより、製造直後のスリットコイルのように、製造時のカッター幅程度の隙間を持たせ、直立状態で仮置きされている複数のスリットコイルから１個のみを安全に取り出し、また、移動先では僅かな隙間或は隙間の無い状態で並べ置くことができ、更にクレーンなどの吊り上げ手段で操作させる際の操作性が良いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る抱え式コイルリフターの実施の一例の全体を示す側面図である。
【図２】同上の抱え式コイルリフターの押し下げ機構及びスライド用フレーム及び吊り用フレーム部分を示す縦断側面図である。
【図３】同上の縦断正面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は図１に示す抱え式コイルリフターによるコイル抱え上げ動作の前半側を示す工程図である。
【図５】（ｄ）〜（ｅ）は図１に示す抱え式コイルリフターによるコイル抱え上げ動作の後半側を示す工程図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は図１に示す抱え式コイルリフターによるコイル抱え上げ状態からコイル降下動作の前半側を示す工程図である。
【図７】（ｄ）〜（ｅ）は図１に示す抱え式コイルリフターによるコイル抱え上げ状態からコイル降下動作の後半側を示す工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明に係る、抱え式コイルリフターの実施の態様を図１〜図５に示した実施例に基づいて説明する。
【００１９】
図において符号Ａは本発明に係る抱え式コイルリフターを示しており、Ｂはスリットコイル、ＣはスリットコイルＢ用の置台、１はクレーンなどの吊り手段によって昇降操作される抱え機本体フレームを示している。また符号Ｆは抱え機本体フレーム１に搭載した電源用のバッテリーである。
【００２０】
この抱え機本体フレーム１には、一対の抱え腕２，２が下向きに支持されている。この抱え腕２，２は、互いに向かい合う側が凹側となる弧状に形成され、その上端が抱え機本体フレーム１に対して平行な支軸３，３によって回動可能に支持されている。
【００２１】
各抱え腕２，２の背面中央高さ部分と抱え機本体フレーム１との間には、伸縮アクチュエータである電動式シリンダー４，４が介在され、これを同時に伸縮動作させることによって、両抱え腕２，２の先端が互いに接近する抱え方向及び開き方向に開閉動作されるようになっている。各電動式シリンダー４，４には、抱え腕２，２の閉じ動作、即ちコイル抱え側の動作終端において作動される閉じリミットスイッチ６，６が備えられている。
【００２２】
抱え腕２，２の先端には後述するコイルの下側外周面に接触させるための抱え用パッド５，５が着脱可能に取り付けられている。
【００２３】
抱え機本体フレーム１の、前記抱え腕２，２の支軸３，３の中央位置には、押し下げ機構１０が備えられている。この押し下げ機構１０は、スリットコイルＢの上面を押すことによって倒れ止めするものであり、図２、図３に示すように、抱え機本体フレーム１に固定した上下に貫通開口しているガイド筒１１と、ガイド筒１１内に上下に移動可能に嵌め合わされた押し下げ軸１２と、押し下げ軸１２を、抱え機本体フレーム１に対して相対的に上下動させるための伸縮アクチュエータである電動式シリンダー１３を有している。
【００２４】
押し下げ軸１２の下端には、スリットコイルＢの頂部に接触してこれを押圧するための押し下げ用パッド１４が着脱可能に固定されており、スリットコイルＢの持ち上げ時には、この押し下げ用パッド１４と、前述した抱え腕２，２の先端の２つの抱え用パッド５，５との３点でスリットコイルＢを支持させるようになっている。
【００２５】
抱え機本体フレーム１の上面には、角筒型のスライド用フレーム２０が前述したガイド筒１１の上端側延長部分と同軸心配置に固定され、上端側が上向きに突き出た配置に備えられている。
【００２６】
スライド用フレーム２０内には、押し下げ軸１２用の支軸２１の上端が、スライド用フレーム２０に固定されたトラニオン２２に軸方向に移動可能に挿入されている。支軸２１の上端には、トラニオン２２上にてリミットプレート２６がナット２７によって固定されている。
【００２７】
支軸２１の下端にクレビスを使用した自在継手２３を介して電動式シリンダー１３の上端が連結されている。この電動式シリンダー１３の下端に押し下げ軸１２が自在継手２４を介して連結されている。
【００２８】
支軸２１の外周には、トラニオン２２と自在継手２３との間にクッションバネ２５が嵌め合わされている。このクッションバネ２５は、多数の皿バネをその向きを交互に違えて重ねることによって構成されている。
【００２９】
このクッションバネ２５は、支軸２１を下向きに付勢させており、これによってリミットプレート２６がトラニオン２２に圧接された状態となっている。
【００３０】
このクッションバネ２５による不勢力は、抱え式コイルリフターＡのスライド用フレーム２０以下の重量が圧縮方向に加わった際にも撓まない強さとなっており、後述するコイル抱え動作時において押し下げ用パッド１４及び両抱え腕２，２の先端の抱え用パッド５，５の３点でスリットコイルＢを抱えた後、更に押し下げ用パッド１４を押し下げる方向に電動式シリンダー１３を動作させた際に、その動作力によって撓む強さに設定されている。
【００３１】
スライド用フレーム２０には、吊り用フレーム３０が、所定長さだけ相互に上下動可能に嵌め合わされている。吊り用フレーム３０は、角筒型に形成され、図３に示すように、スライドフレーム２０外にスライドプレート３１を介して嵌め合わされている。
【００３２】
スライド用フレーム２０には、上下方向に長い長穴３２が形成されており、この長穴３２内に吊りフレーム１３に貫通させたスライド用ピン３３が外れ止めされた状態で嵌め合わされ、このスライド用ピン３３が、中穴３２内をその長さ分だけ移動できるようになっており、これによってスライド用フレーム２０に対する吊り用フレーム３０の相対移動長さが規制されている。
【００３３】
吊り用フレーム３０には、その上端部に水平に向けたフックピン３４が固定されており、これに天井クレーンなどの吊り装置の吊り用フックが掛けられるようになっている。
【００３４】
スライド用フレーム２０内には、吊りリミットスイッチ３５と押しリミットスイッチ３６とが取り付けられている。吊りリミットスイッチ３５は、クレーンによって吊り用フレーム３０が吊り上げられ、スライド用ピン３３が長穴３２の上端部に移動した際に、スライド用ピン３３がこれに接触して作動されるようにしている。
【００３５】
そして、前述した閉じリミットスイッチ６，６、押しリミットスイッチ３６及び吊りリミットスイッチ３５が全て動作側の状態、この例ではＯＮ状態にある時、即ち抱え腕２，２が抱え方向側に動作されて閉じリミットスイッチ６，６が動作され、後述する抱え用パッド５，５によってコイル下半分側外面が支えられた状態で押し支軸１２の下端の押し下げ用パッド１４にて所定の抱え時用の押え力が加えられて押しリミットスイッチ３６が動作され、更に吊り用フレーム３０が、クレーンによって吊り上げられてスライド用フレーム２０に対して最上部側に移動することによって吊りリミットスイッチ３５が動作された状態となった時に、抱え式コイルリフターＡの全て電動式シリンダー４，４，１３ロック状態となり、コイルＢの抱え込み状態が解除されないように制御されている。
【００３６】
尚、このロック状態は、抱え上げたコイルを所定の置台Ｃ上に置いた際に、吊り用フレーム３０がスライド用フレーム２０に対して下側に移動し、吊りリミットスイッチ３５がＯＦＦとなった時に解除され、抱え腕２，２の開き操作、押し下げ軸１２の上昇操作が可能となるようになっている。
【００３７】
次に、この抱え式コイルリフターＡの抱え込み動作及びコイル移動後の放し動作を図４、図５について説明する。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、クレーンにより吊り用フレーム３０を吊り上げ、抱え腕２，２を開いた状態で、置台Ｃ上のスリットコイルＢの上方に移動させて停止させる。
【００３９】
尚、同図において左肩部分に示されている説明図（以下「左肩説明図」と記す）は、スライド用フレーム２０と吊り用フレーム３０の相対位置関係及び長穴３２内におけるスライド用ピン３３の位置を示している（以下同じ）。
【００４０】
この時、スライド用フレーム２０と吊り用フレーム３０とは同図左肩部分に示すように、長穴３２の上端にスライド用ピン３３が当接し、抱え式コイルリフターＡの全重量が吊り用フレーム３０に支持された状態となっている。
【００４１】
次いで図４（ｂ）に示すようクレーンの操作により抱え式コイルリフターＡ全体を降下させ、押し下げ用パッド１４をスリットコイルＢの頂面に接触させる。この時同図左肩説明図に示すように、長穴３２の上端にスライド用ピン３３が当接した状態となっている。
【００４２】
次いで、図４（ｂ）の状態からクレーン操作により図４（ｃ）に示すようにフックを降下させると、抱え機本体フレーム１は、押し下げ用パッド１４がスリットコイルＢの上面に接触していることによってその降下動作が停止した状態で吊り用フレーム３０のみが降下する。この降下動作を、前述した長穴３２の半分の長さ程度継続させて停止させる。これによって同図中の左肩説明図に示すように、長穴３２の中央高さ位置にスライド用ピン３３が移動した状態となる。
【００４３】
この時の抱え腕２，２に対する押し下げ用パッド１４の相対位置が、後述する抱え腕２，２の閉じ動作完了時にその先端が床面Ｃ及びスリットコイルＢに接しないで、スリットコイルＢの下半分側外面下に挿入される高さとなる位置に予め押し下げ用パッド１４を移動させて置く。
【００４４】
尚、この時の押し下げ用パッド１４に対する抱え腕２，２の相対位置は、抱え上げようとするスリットコイルＢの直径によって異なるものであり、そのコイル毎に対する適切な相対位置での停止は、オペレータの熟練した感覚によるリモートコントロール操作によるものであってもよいが、予めコイル径を入力し、電動式シリンダー４により所定の相対位置で自動的に停止するように設定した自動制御機構が使用できる。
【００４５】
このように押し下げ用パッド１４をスリットコイルＢの頂面に接触させて更にクレーンのフックを降下させることにより、吊り用フレーム３０は、スライド用フレーム２０にガイドされて降下し、クレーンによる抱え機本体フレーム１の吊り支持力が解除される。このため抱え式コイルリフターＡの吊り用フレーム３０部分を除く重量が、押し下げ用パッド１４を介してスリットコイルＢの上面にて支えられる。
【００４６】
次いで、図５（ｄ）に示すように、抱え腕２，２を閉じ方向に動作させる。この動作はコイルリフター用リモートコントロール機（図示せず）の閉じボタンを押すことによって自動的になされ、電動式シリンダー４，４が動作して抱え腕２，２の先端が置台Ｃに接する直前の位置で閉じリミットスイッチ６が動作されることによって自動的に停止される。この時、抱え腕２，２の先端部分の抱え用パッド５，５は、スリットコイルＢに接触せずにその下半分の下側に上向きで挿入される。
【００４７】
このように両抱え腕２，２の先端をスリットコイルＢ下に挿入させた状態で、図５（ｅ）に示すように電動式シリンダー１３を伸長側に作動させ押し下げ軸１２を下向きに押し出す。この動作によって抱え機本体フレーム１が、スリットコイルＢに反力を徒って押し上げられ、抱え腕２，２の先端の抱え用パッド５，５がスリットコイルＢの下半分側外面に接触し、抱え腕２，２とともに抱え機本体フレーム１の上昇が阻止される。
【００４８】
この状態から更に電動式シリンダー１３を伸長側に作動させると、図２に示すクッションバネ２５が圧縮され、支軸２１がトラニオン２２内を上昇し、その上端のリミットプレート２６が押しリミットスイッチ３６を動作させる。この押しリミットスイッチ３６が動作されることによって電動式シリンダー１３が停止され、押し下げパッド１４の押し下げ動作が停止する。
【００４９】
このようにして電動式シリンダー１３が停止した状態の時、スリットコイルＢは、両抱え用パッド５，５上に乗せられ、押し下げ用パッド１４によりクッションバネ２５の不勢力によって押し付けられた状態となる。
【００５０】
次いで、クレーンにより吊り用フレーム３０を吊り上げることにより、先ず、吊り用フレーム３０のみが上昇し、図６（ａ）中の左肩説明図に示すように、長穴３２の上端位置にスライド用ピン３３が移動した状態となり、吊りリミットスイッチ３５が動作され、前述した全てのリミットスイッチ６，６，３５，３６が動作された状態（ＯＮ状態）となって、抱え式コイルリフターＡ自体の各部分の動作がロックされた状態となる。更にクレーンにより吊り用フレーム３０を吊り上げることにより、スリットコイルＢを３点で抱えた状態で抱え式コイルリフターＡ全体が上昇する。
【００５１】
スリットコイルＢを抱えた抱え式コイルリフターＡをクレーンの操作によって所望の位置の置台Ｃ上へ移動させ、図６（ｂ）に示すように、クレーンの吊り降ろし操作によって置台Ｃ上にスリットコイルＢを乗せる。
【００５２】
次いで図６（ｃ）に示すように、置台Ｃ上にスリットコイルＢが置かれた後、更にクレーンによる降下動作を継続させ、同図左肩説明図に示すように、スライド用ピン３３が長穴３２の中間高さ位置に達した時クレーンの吊り降ろし動作を停止させる。これによって吊りリミットスイッチ３５が元の状態（ＯＦＦ）状態となって、抱え腕２，２の開き動作、押し下げ軸１２の引き上げ動作が可能な状態、即ち電動式シリンダー４，４，１３が作動可能な状態となる。
【００５３】
この停止状態から、電動式シリンダー１３を縮める方向に動作させる。この操作によって図７（ｄ）に示すように、抱え機本体フレーム１とともに抱え腕２，２が降下し、抱え用パッド５，５がスリットコイルＢの下半分側外面から離れる。この時スリットコイルＢの下面は置台Ｃ支持され、頂面に押し下げ用パッド１４を介し、吊り用フレーム３０の重量を除いた抱え式コイルリフターＡの重量によって下向きに押えられた状態となる。
【００５４】
この状態から図７（ｅ）に示すように、電動式シリンダー４，４を動作させて抱え腕２，２を開く。これによってスリットコイルＢが、押し下げ用パッド１４を介して吊り用フレーム３０の重量を除いた抱え式コイルリフターＡの重量により抑えられた状態で、抱え腕２，２の先端がスリットコイルＢ下から外れた位置に移動する。
【００５５】
この状態でクレーンにより吊り用フレーム３０を吊り上げて１個のスリットコイルＢの持ち上げ、降ろし作業が終了する。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ  抱え式コイルリフター
Ｂ  スリットコイル
Ｃ  コイル置台
Ｄ  床面
Ｆ  バッテリー
１  抱え機本体フレーム
２  抱え腕
３  支軸
４  電動式シリンダー
５  抱え用パッド
６  閉じリミットスイッチ
１０  押し下げ機構
１１  ガイド筒
１２  押し下げ軸
１３  電動式シリンダー
１４  押し下げ用パッド
２０  スライド用フレーム
２１  支軸
２２  トラニオン
２３  自在継手
２４  自在継手
２５  クッションバネ
２６  リミットプレート
２７  ナット
３０  吊り用フレーム
３１  スライドプレート
３２  長穴
３３  スライド用ピン
３５  吊りリミットスイッチ
３６  押しリミットスイッチ
【要約】      （修正有）【課題】直立状態で仮置きされている複数のスリットコイルから１個のみを安全に取り出し、移動先では僅かな隙間或は隙間の無い状態で並べ置くことができる、操作性の良い抱え式コイルリフタを提供する。【解決手段】クレーン等の吊り手段に支持されて昇降移動される抱え機本体フレーム１から垂下方向に向けて支持され、互いに向き合って開閉方向に回動する一対の抱え腕２を備え、抱え機本体フレーム１に、アクチュエータによって下向きに出入する押し下げ軸１０を備え、該押し下げ軸１０の下端で、両抱え腕２の先端で下半分側外面を支持させたコイルＢの頂面を押し下げ方向に加圧した状態で該コイルを抱える。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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