(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機と、車両に搭載され複数のエリアのうち前記携帯機が存在するエリアを判定する車載機と、を備える車載通信システムであって、
前記携帯機は、
前記車載機から受信した信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部と、
前記受信信号強度を前記車載機へ送信する受信信号強度フィードバック部と、
を備え、
前記車載機は、
前記車両内の運転席近傍に設置された運転席側車内送信アンテナと、
前記車両内の助手席近傍に設置された助手席側車内送信アンテナと、
前記車両内のトランク近傍に設置されたトランク側車内送信アンテナと、
前記運転席側車内送信アンテナ、前記助手席側車内送信アンテナ、前記トランク側車内送信アンテナの３本の送信アンテナのうちから信号の送信に用いる送信アンテナを選択する送信アンテナ選択部と、
前記運転席側車内送信アンテナ、前記助手席側車内送信アンテナ、前記トランク側車内送信アンテナのそれぞれから異なる時間帯で信号を送信するよう前記送信アンテナ選択部を制御する車載機制御部と、
前記携帯機から受信した前記送信アンテナごとの受信信号強度をそれぞれ所定の閾値と比較することにより当該受信信号強度に対応する強度段階を求め、２つ以上の前記送信アンテナに対応する２つ以上の前記強度段階の組み合わせに基づいて前記携帯機が存在するエリアを判定する位置判定部と、
を備えることを特徴とする車載通信システム。
【請求項２】
携帯機と、車両に搭載され、前記車両内の運転席近傍に設置された運転席側車内送信アンテナ、前記車両内の助手席近傍に設置された助手席側車内送信アンテナおよび前記車両内のトランク近傍に設置されたトランク側車内送信アンテナの３本の送信アンテナを備え、複数のエリアのうち前記携帯機が存在するエリアを判定する車載機と、を備える車載通信システムであって、
前記携帯機は、
前記車載機から受信した信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部と、
前記受信信号強度検出部が検出した前記車載機の前記送信アンテナごとの受信信号強度をそれぞれ所定の閾値と比較することにより当該受信信号強度に対応する強度段階を求め、前記車載機の２つ以上の前記送信アンテナに対応する２つ以上の前記強度段階の組み合わせに基づいて前記携帯機が存在するエリアを判定する位置判定部と、
前記位置判定部の判定結果を前記車載機へ送信する判定結果フィードバック部と、
を備え、
前記車載機は、
３本の前記送信アンテナのうちから信号の送信に用いる送信アンテナを選択する送信アンテナ選択部と、
前記運転席側車内送信アンテナ、前記助手席側車内送信アンテナ、前記トランク側車内送信アンテナのそれぞれから信号を送信するよう前記送信アンテナ選択部を制御する車載機制御部と、
を備えることを特徴とする車載通信システム。
【請求項３】
前記車載機は、
前記車載機制御部からの指示に基づいて前記車両の扉の施錠または解錠を行う扉施錠解錠部と、
前記車両の扉の施錠または解錠が要求されたことを示すトリガ動作を検出するエントリトリガ動作検出部と、
を備え、
前記車載機制御部は、前記エントリトリガ動作検出部によりトリガ動作が検出されると、前記携帯機と通信を開始するための呼出信号を送信することを特徴とする請求項１または２に記載の車載通信システム。
【請求項４】
前記エントリトリガ動作検出部は、トリガ動作を検出した場所を特定し、
前記車載機制御部は、前記運転席側車内送信アンテナ、前記助手席側車内送信アンテナ、前記トランク側車内送信アンテナのうち、トリガ動作が検出された場所に近い送信アンテナを用いて前記呼出信号を送信するよう前記送信アンテナ選択部を制御することを特徴とする請求項３に記載の車載通信システム。
【請求項５】
前記車載機制御部は、前記位置判定部により判定された判定結果に基づいて前記トリガ動作により要求された車両の扉の施錠または解錠を行うか否かを判断し、判断結果に基づいて前記扉施錠解錠部へ扉の施錠または解錠を指示することを特徴とする請求項３または４に記載の車載通信システム。
【請求項６】
前記車載機は、
前記車載機制御部からの指示に基づいて前記車両のエンジンスタート動作を行うエンジンスタート部と、
前記車両のエンジンスタートが要求されたことを示すトリガ動作を検出するエンジントリガ動作検出部と、
を備え、
前記車載機制御部は、前記エンジントリガ動作検出部によりトリガ動作が検出されると、前記携帯機と通信を開始するための呼出信号を送信することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の車載通信システム。
【請求項７】
前記車載機制御部は、前記運転席側車内送信アンテナ、前記助手席側車内送信アンテナ、前記トランク側車内送信アンテナのうち任意の１つの送信アンテナを用いて前記呼出信号を送信するよう前記送信アンテナ選択部を制御することを特徴とする請求項６に記載の車載通信システム。
【請求項８】
前記車載機制御部は、前記位置判定部により判定された判定結果に基づいて前記トリガ動作により要求されたエンジンスタートを行うか否かを判断し、判断結果に基づいて前記エンジンスタート部へエンジンスタート動作の開始を指示することを特徴とする請求項６または７に記載の車載通信システム。
【請求項９】
車両に搭載され複数のエリアのうち携帯機が存在するエリアを判定する車載通信装置であって、
前記車両内の運転席近傍に設置された運転席側車内送信アンテナと、
前記車両内の助手席近傍に設置された助手席側車内送信アンテナと、
前記車両内のトランク近傍に設置されたトランク側車内送信アンテナと、
前記運転席側車内送信アンテナ、前記助手席側車内送信アンテナ、前記トランク側車内送信アンテナの３本の送信アンテナのうちから信号の送信に用いる送信アンテナを選択する送信アンテナ選択部と、
前記運転席側車内送信アンテナ、前記助手席側車内送信アンテナ、前記トランク側車内送信アンテナのそれぞれから異なる時間帯で信号を送信するよう前記送信アンテナ選択部を制御する車載機制御部と、
前記携帯機から受信した前記送信アンテナごとの受信信号強度をそれぞれ所定の閾値と比較することにより当該受信信号強度に対応する強度段階を求め、２つ以上の前記送信アンテナに対応する２つ以上の前記強度段階の組み合わせに基づいて前記携帯機が存在するエリアを判定する位置判定部と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項１０】
携帯機と、車両に搭載され複数のエリアのうち前記携帯機が存在するエリアを判定する車載機と、を備える車載通信システムにおける前記携帯機の位置判定方法であって、
前記車載機は、
前記車両内の運転席近傍に設置された運転席側車内送信アンテナと、
前記車両内の助手席近傍に設置された助手席側車内送信アンテナと、
前記車両内のトランク近傍に設置されたトランク側車内送信アンテナと、
を備え、
前記車載機が、前記運転席側車内送信アンテナ、前記助手席側車内送信アンテナ、前記トランク側車内送信アンテナのそれぞれから異なる時間帯で信号を送信する信号送信ステップと、
前記携帯機が、前記車載機から受信した信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出ステップと、
前記携帯機が、前記受信信号強度を前記車載機へ送信する受信信号強度フィードバック部と、
前記携帯機から受信した前記送信アンテナごとの受信信号強度をそれぞれ所定の閾値と比較することにより当該受信信号強度に対応する強度段階を求め、２つ以上の前記送信アンテナに対応する２つ以上の前記強度段階の組み合わせに基づいて前記携帯機が存在するエリアを判定する位置判定ステップと、
を含むことを特徴とする位置判定方法。
【請求項１１】
携帯機と、車両に搭載され複数のエリアのうち前記携帯機が存在するエリアを判定する車載機と、を備える車載通信システムにおける前記携帯機の位置判定方法であって、
前記車載機は、
前記車両内の運転席近傍に設置された運転席側車内送信アンテナと、
前記車両内の助手席近傍に設置された助手席側車内送信アンテナと、
前記車両内のトランク近傍に設置されたトランク側車内送信アンテナと、
を備え、
前記車載機が、前記運転席側車内送信アンテナ、前記助手席側車内送信アンテナ、前記トランク側車内送信アンテナのそれぞれから異なる時間帯で信号を送信する信号送信ステップと、
前記携帯機が、前記車載機から受信した信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出ステップと、
前記車載機が、前記受信信号強度検出ステップで検出した前記送信アンテナごとの受信信号強度をそれぞれ所定の閾値と比較することにより当該受信信号強度に対応する強度段階を求め、２つ以上の前記送信アンテナに対応する２つ以上の前記強度段階の組み合わせに基づいて前記携帯機が存在するエリアを判定する位置判定ステップと、
前記位置判定ステップの判定結果を前記車載機へ送信する判定結果フィードバックステップと、
を含むことを特徴とする位置判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載通信システム、車載通信装置および位置判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両が備える車載機からの質問信号に対して、ユーザが所有する携帯機が回答信号を返送し、車載機側で回答信号に格納されたコードを照合することにより車両扉の施錠／解錠を行うスマートエントリシステムが実用化されている。また、同様の構成でコードを照合することにより、車両のエンジンスタートを可能とするスマートスタートシステムが実用化されている。
【０００３】
スマートエントリシステム／スマートスタートシステムでは、車両への不正侵入や不正なエンジンスタート動作による車両盗難の可能性を低減するために、携帯機が車内／車外いずれのエリアに存在するかの位置判定（以下、車内外判定という）を実施する。この車内外判定を行う手法として、例えば、下記特許文献１，２では、車載機送信アンテナを車内，車外それぞれのエリアに設置した上で、一定の規則に基づき順番に送信を行い、携帯機からの応答有無を車載機側で確認することにより車内外判定を行う手法が開示されている。
【０００４】
車内外判定では、車載機から携帯機に対して、通信可能な領域を所望のエリアに形成しやすい性質を有するＬＦ（Low  Frequency）帯の磁界信号を送信し、携帯機から車載機に対してはＵＨＦ（Ultra  High  Frequency）帯の電波を送信する手法が一般的である。
【０００５】
しかしながら、このＬＦ帯に対応する車載機送信アンテナは、システムコストの大きな増大要因となっている。このため、下記特許文献３では、車載機送信アンテナの数を削減するために、車載機の各送信アンテナを複数軸一体型構成として、指向性制御機能を備える構成とし、アンテナ１本あたりの機能向上を実現する方式が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−８４４０６号公報
【特許文献２】特開２００５−７６３２９号公報
【特許文献３】特開２０１１−１２７３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１，２に記載の方式を用いる場合、スマートエントリシステム／スマートスタートシステムで考慮するエリア全域に対して車内外判定を実現するためには、車内および車外の各エリアに対して、複数の車載機送信アンテナを設置する必要があり、車載機送信アンテナの総数は、合計して５本以上となるのが一般的である。しかしながら、特許文献１，２に記載の方式では、車載機送信アンテナの本数を削減することはできず、システムコストの削減が難しいという問題がある。
【０００８】
一方、特許文献３に記載の方式では、車載機送信アンテナ数は削減できるものの、各アンテナに指向性制御機能を備える必要がある。このため、アンテナ１本あたりの構造が複雑となりコスト増大を伴い、システムコストの抜本的な削減が難しいという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車載機の送信アンテナの数を削減してシステムコストの削減を図ることができる車載通信システム、車載通信装置および位置判定方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は携帯機と、車両に搭載され複数のエリアのうち前記携帯機が存在するエリアを判定する車載機と、を備える車載通信システムであって、前記携帯機は、前記車載機から受信した信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部と、前記受信信号強度を前記車載機へ送信する受信信号強度フィードバック部と、を備え、前記車載機は、前記車両内の運転席近傍に設置された運転席側車内送信アンテナと、前記車両内の助手席近傍に設置された助手席側車内送信アンテナと、前記車両内のトランク近傍に設置されたトランク側車内送信アンテナと、前記運転席側車内送信アンテナ、前記助手席側車内送信アンテナ、前記トランク側車内送信アンテナの３本の送信アンテナのうちから信号の送信に用いる送信アンテナを選択する送信アンテナ選択部と、前記運転席側車内送信アンテナ、前記助手席側車内送信アンテナ、前記トランク側車内送信アンテナのそれぞれから異なる時間帯で信号を送信するよう前記送信アンテナ選択部を制御する車載機制御部と、前記携帯機から受信した前記送信アンテナごとの受信信号強度をそれぞれ所定の閾値と比較することにより当該受信信号強度に対応する強度段階を求め、２つ以上の前記送信アンテナに対応する２つ以上の前記強度段階の組み合わせに基づいて前記携帯機が存在するエリアを判定する位置判定部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車載機の送信アンテナの数を削減してシステムコストの削減を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施の形態１の車載機の機能構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１の携帯機の機能構成例を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態１の車内外のエリア区分に関する概念を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態１のフレームフォーマットの構成例を示す図である。
【図５】図５は、スマートエントリシステムとしての車載機の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、車内外判定のアルゴリズムにおける車内外エリア分割例と各車載機送信アンテナのＲＳＳＩの一例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態１の車内外判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、スマートスタートシステムとしての車載機の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施の形態２の車載機の機能構成例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２の携帯機の機能構成例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施の形態２のフレームフォーマットの構成例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２のスマートエントリシステムとしての車載機の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施の形態２のスマートスタートシステムとしての車載機の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明にかかる車載通信システム、車載通信装置および位置判定方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明にかかる車載通信システムにおける車載機（車載通信装置）の実施の形態１の機能構成例を示す図である。図２は、本実施の形態の車載通信システムにおける携帯機の機能構成例を示す図である。本実施の形態の車載通信システムは、いわゆるスマートエントリシステムやスマートスタートシステム等であり、携帯機からの信号により、自動車等の車両に対する操作を可能とする。以下では、本実施の形態の車載通信システムが、スマートエントリシステムとしての機能とスマートスタートシステムとしての機能の両方を有する例について説明するが、いずれか一方の機能を有してもよい。また、本実施の形態の車内外判定処理および構成は、スマートエントリシステム、スマートスタートシステムに限らず、車載機が携帯機に関する位置判定処理を実施するシステムであればどのようなシステムにも適用可能である。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態の車載機は、トリガ動作検出部１、扉施錠／解錠部２、エンジンスタート部３、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）４、送信部５、送信アンテナ選択部６、運転席側車内送信アンテナ７、助手席側車内送信アンテナ８、トランク側車内送信アンテナ９、受信アンテナ１０および受信部１１を備える。
【００１６】
図２に示すように、本実施の形態の携帯機は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２１、送信部２２、送信アンテナ２３、受信アンテナ２４および受信部２５を備える。
【００１７】
図３は、本実施の形態の車内外のエリア区分に関する概念を示す図である。車両１００は、本実施の形態の車載通信システムを搭載する車両であり、図３では自動車の例を示している。図３に示すように、本実施の形態では、車内外のエリアを、車内エリア２００と近傍車外エリア３００と遠方車外エリアとに区分する。車内エリア２００は、図３に示すように、車両１００の車内のエリアである。近傍車外エリア３００は、一般に扉から半径８０〜１００ｃｍ程度のエリアが確保される。本実施の形態では、近傍車外エリア３００は、運転席側の扉、助手席側の扉、トランクの３箇所にそれぞれ半径８０〜１００ｃｍ程度のエリアとして設定されている。遠方車外エリアは、車内エリア２００外であり、かつ近傍車外エリア３００外のエリアである。
【００１８】
スマートエントリシステムでは、携帯機からの信号による運転席，助手席，トランクの扉の施錠／解錠動作を可能とする。この際、近傍車外エリア３００に携帯機が存在すると判定された場合にのみ、施錠／解錠動作が許可される。例えば、ユーザが携帯機を所有したまま車内で睡眠をとっている場合などに外から他人の操作により扉の解錠が行われてしまうと防犯上困ることから、携帯機が車内エリア１００に存在する場合には施錠／解錠動作が実施されない仕組みとする。
【００１９】
一方、スマートスタートシステムでは、車内エリア１００に携帯機が存在すると判定された場合にのみ、エンジンスタート等が許可される。例えば、ユーザが車両周辺にある自動販売機などで飲料を購入している際に、悪意を持った人が車両１００に乗り込み、エンジンスタートして乗り逃げすることを防ぐために、携帯機が車外エリア（近傍車外エリア３００および遠方車外エリア）に存在する場合にはエンジンスタートが許可されない仕組みとする。
【００２０】
なお、携帯機が遠方車外エリアに存在すると判定された場合には、スマートエントリシステム／スマートスタートシステムの両方の動作の対象外と見なし、扉の施錠／解錠動作もエンジンスタート動作も実施されない仕組みとする。
【００２１】
以上のように、携帯機が車内エリア２００／近傍車外エリア３００／遠方車外エリアのいずれに存在するかを判定する処理（車内外判定処理）は、スマートエントリシステム／スマートスタートシステムにとって、きわめて重要な処理となっている。
【００２２】
次に、図１〜３を用いて、本実施の形態の車載機および携帯機の各部の機能を説明する。図１に示す車載機の各部の機能について説明する。運転席側車内送信アンテナ７、助手席側車内送信アンテナ８およびトランク側車内送信アンテナ９は、送信信号を送信するためのアンテナである。運転席側車内送信アンテナ７は、運転席近傍の車内エリア（例えば、運転席側のドアピラー部分やドアの壁面部分など）に設置される。助手席側車内送信アンテナ８は、助手席近傍の車内エリア（例えば、助手席側のドアピラー部分やドアの壁面部分など）に設置される。トランク側車内送信アンテナ９は、トランク近傍の車内エリア（例えば、トランク扉の壁面部分など）に設置される。
【００２３】
トリガ動作検出部１は、ユーザが扉のハンドルに手をかざしたり、扉脇に設置されたボタンを押したりなどの扉施錠／解錠のためのトリガ動作や、エンジンスタートのためのトリガ動作を検出し、ＥＣＵ４へ検出したトリガを通知する。この際、トリガ動作検出部１は、トリガ動作を検出した位置（例えば、運転席側の扉のハンドルに手をかざしたと特定する等）も特定して特定した位置もＥＣＵ４へ通知する。なお、ここでは、扉施錠／解錠のためのトリガ動作を検出する機能（エントリトリガ動作検出部としての機能）と、エンジンスタートのためのトリガ動作を検出する機能（エンジントリガ動作検出部としての機能）と、の両方を備えるトリガ動作検出部１を備える例を説明するが、扉施錠／解錠と、エンジンスタートと、で個別にトリガ動作検出部を備えるようにしてもよい。
【００２４】
ＥＣＵ４は、車載機全体の動作を制御する車載機制御部である。ＥＣＵ４は、受信部１１から入力された受信データに基づいて、扉施錠／解錠やエンジンスタートの可否の判定を行い、扉施錠／解錠部２およびエンジンスタート部３を制御する。また、ＥＣＵ４は、携帯機への送信データを生成して送信部５へ出力する。
【００２５】
ＥＣＵ４は、メモリ部４１と閾値判定型車内外判定部（位置判定部）４２を備える。メモリ部４１は、自身のＩＤ（IDentifier）コードや暗号キー等を格納しておくための不揮発性の記憶手段である。閾値判定型車内外判定部４２は、各車載機送信アンテナ（運転席側車内送信アンテナ７、助手席側車内送信アンテナ８、トランク側車内送信アンテナ９）から送信された信号を用いて携帯機において検出されたＲＳＳＩ（Received  Signal  Strength  Indication：受信信号強度）情報に基づいて閾値判定処理を施すことにより、携帯機に対する車内外判定を行う。
【００２６】
送信部５は、ＥＣＵ４から出力された送信データを変調して送信信号を生成し、送信信号を送信アンテナ選択部６へ出力する。送信アンテナ選択部６は、ＥＣＵ４からの指示に基づいて、運転席側車内送信アンテナ７、助手席側車内送信アンテナ８、トランク側車内送信アンテナ９の３本の送信アンテナのうち信号を送信するアンテナを選択する。
【００２７】
受信アンテナ１０は、受信信号を受信するためのアンテナであり、受信信号を受信部１１へ出力する。受信部１１は、受信信号を復調して受信データを得て、受信データをＥＣＵ４へ出力する。
【００２８】
扉施錠／解錠部２は、ＥＣＵ４において実施された携帯機に対する車内外判定結果に基づいて扉の施錠／解錠動作を行う。エンジンスタート部３は、ＥＣＵ４において実施された携帯機に対する車内外判定結果に基づいてエンジンスタート動作を行う。
【００２９】
図２に示す携帯機の各部の機能について説明する。受信アンテナ２４は、受信信号を受信するためのアンテナであり、受信信号を受信部２５へ出力する。受信部２５は、受信信号を復調して受信データを得て、受信データをＣＰＵ２１へ出力する。また、受信部２５はＲＳＳＩ検出部２５１を備える。ＲＳＳＩ検出部２５１は、受信信号のＲＳＳＩを検出する。受信部２５は、ＲＳＳＩ検出部２５１により検出されたＲＳＳＩをＣＰＵ２１へ出力する。
【００３０】
ＣＰＵ２１は、携帯機全体の動作を制御する携帯機制御部である。ＣＰＵ２１は、車載機への送信データを生成して送信部２２へ出力する。また、ＣＰＵ２１は、メモリ部２１１とＲＳＳＩフィードバック部２１２を備える。メモリ部２１１は、自身のＩＤ（IDentifier）コードや暗号キー等を格納しておくための不揮発性の記憶手段である。ＲＳＳＩフィードバック部２１２は、ＲＳＳＩ検出部２５１にて検出された各車載機送信アンテナからの信号のＲＳＳＩ情報を送信データとして送信部２２へ出力する。
【００３１】
送信部２２は、ＣＰＵ２１から出力された送信データを変調して送信信号を生成し、送信信号を送信アンテナ２３に出力する。送信アンテナ２３は、送信信号を送信する。
【００３２】
図４は、本実施の形態にかかる車載機および携帯機が送信するフレームのフレームフォーマットの構成例を示す図である。図４の１段目は、（ａ）車載機から携帯機へ送信する呼出信号のフレームフォーマットを示す。呼出信号のフレームは、フレーム同期をとるためのプリアンブルと、固定長のＩＤ情報からなる固定ＩＤコードと、当該フレームが呼出信号であることを示すビットや同じＩＤを有する携帯機番号等の情報を含む付加コードと、誤り検出を行うためのパリティビット（パリティ）と、で構成される。
【００３３】
図４の２段目は、（ｂ）携帯機から車載機へ、呼出信号への応答として送信される応答信号のフレームフォーマットを示す。応答信号のフレームは、フレーム同期をとるためのプリアンブルと、固定長のＩＤ情報からなる固定ＩＤコードと、呼出信号の受信が成功したか否かを示すビットや携帯機番号等の情報を含む付加コードと、誤り検出を行うためのパリティビットと、で構成される。
【００３４】
図４の３段目は、（ｃ）車載機から携帯機へ送信する質問信号のフレームフォーマットを示す。質問信号のフレームは、フレーム同期をとるためのプリアンブルと、固定長のＩＤ情報からなる固定ＩＤコードと、当該フレームが質問信号であることを示すビットや応答すべき携帯機番号等の情報を含む付加コードと、毎回乱数に基づきランダムに生成される質問コードと、運転席側車内送信アンテナ７から送信される無変調キャリア信号ＣAと、助手席側車内送信アンテナ８から送信される無変調キャリア信号ＣBと、トランク側車内送信アンテナ９から送信される無変調キャリア信号ＣCと、誤り検出を行うためのパリティビットと、で構成される。
【００３５】
図４の４段目は、（ｄ）携帯機から車載機へ、質問信号への応答として送信される回答信号のフレームフォーマットを示す。回答信号のフレームは、フレーム同期をとるためのプリアンブルと、固定長のＩＤ情報からなる固定ＩＤコードと、当該フレームが回答信号であることを示すビットや携帯機番号等の情報を含む付加コードと、受信した質問コードを暗号キーで暗号化した暗号文である回答コードと、運転席側車内送信アンテナ７から携帯機が受信した信号のＲＳＳＩ情報ＲAと、助手席側車内送信アンテナ８から携帯機が受信した信号のＲＳＳＩ情報ＲBと、トランク側車内送信アンテナ９から携帯機が受信した信号のＲＳＳＩ情報ＲCと、誤り検出を行うためのパリティビットと、で構成される。
【００３６】
なお、図４のフレームフォーマットは一例であり、同様の内容を含めばよく、図４のフレームフォーマットに限定されない。
【００３７】
以下、本実施の形態における動作の詳細について説明する。まず、本実施の形態の車載通信システムのスマートエントリシステムとしての動作について説明する。図５は、スマートエントリシステムとしての車載機の動作手順の一例を示すフローチャートである。スマートエントリシステムの動作においては、車載機は、常時携帯機の呼出信号を送信しているわけではなく、ユーザが扉を施錠／解錠しようとする意思表示タイミングをトリガとして呼出信号の送信が開始される。
【００３８】
扉の施錠／解錠が要求されたことを示すトリガ動作としては、例えば、ユーザが扉のハンドルに手をかざしたり、扉脇に設置されているボタンを押したりする動作などが挙げられる。ここでは、車載機が当該トリガ動作を検出した後のスマートエントリシステムとしての詳細動作について説明する。
【００３９】
車載機は、トリガ動作を検出すると携帯機に対して呼出信号を送信する（ステップＳ１）。この呼出信号を送信する車載機送信アンテナとしては、運転席側車内送信アンテナ７、助手席側車内送信アンテナ８、トランク側車内送信アンテナ９の３本のうちいずれを用いてもよいが、本実施の形態では、トリガ動作を検出した扉に設置された車載機送信アンテナから送信を行うものとする。例えば、ユーザが手をかざした扉のハンドルやユーザが押したボタンが、運転席の扉のものである場合には運転席側車内送信アンテナ７から呼出信号を送信する。トリガ動作がトランクの扉に対応するものである場合には、トランク側車内送信アンテナ９から呼出信号を送信する。
【００４０】
呼出信号の送信までの動作を、図１を用いて具体的に説明する。ＥＣＵ４が、トリガ動作検出部１からトリガを検出した通知を受けると、呼出信号を送信データとして生成し、生成した送信データを送信部５へ渡す。また、ＥＣＵ４は、トリガ動作検出部１から通知されたトリガ検出位置に基づいて、呼出信号を送信する車載機送信アンテナを決定し、送信アンテナ選択部４に対して、決定した送信アンテナを選択するよう通知する。送信アンテナ選択部４は、通知に基づいて、３本の車載機送信アンテナのうちの１本を選択して呼出信号を送信する。このような構成とすることにより、ユーザが所有する携帯機に最も近い位置にある車載機送信アンテナから呼出信号の送信を行うことが可能となり、携帯機が車載機からの呼出信号を受信しやすくなるという利点がある。
【００４１】
図５の説明に戻り、携帯機は、車載機からの呼出信号を受信すると、ＣＰＵ２１内のメモリ部２１１に格納されている自身の携帯機番号を含む応答信号を生成して返送する。車載機では、ＥＣＵ４が当該応答信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２）。具体的には、ＥＣＵ４は、受信アンテナ１０および受信部１１経由で受信した応答信号が、ステップＳ１で送信した呼出信号に対応する携帯機番号を有する携帯機からのものであるか否かを判断する。応答信号を受信したと判断した場合（ステップＳ２  Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４は、乱数に基づき生成した質問コードを格納した図４に示したフォーマットの質問信号を生成して送信する（ステップＳ３）。
【００４２】
質問信号は、呼出信号と同様に基本的にはトリガ動作を検出した扉に設置された車載機送信アンテナより送信を実施する。しかしながら、図４に示したように、質問信号には、各車載機送信アンテナから送信される無変調キャリア信号が含まれる。従って、各車載機送信アンテナから送信される無変調キャリア信号を送信する際は、ＥＣＵ４は、図４に示した順に各車載機送信アンテナから無変調キャリア信号が送信されるよう、送信アンテナ選択部６へアンテナの切り替えを指示する。このような構成とすることにより、携帯機は、自らの存在位置によらず、全車載機送信アンテナについてＲＳＳＩ情報を得ることが可能となる。
【００４３】
携帯機のＣＰＵ２１は、受信した質問信号に含まれる質問コードに対して、メモリ部２１１に格納された暗号キーを用いて暗号化処理を行い、回答コードを生成し、回答コードを格納した回答信号を送信部２２および送信アンテナ２３経由で返送する。携帯機のＲＳＳＩ検出部２５１は、質問信号に含まれる各車載機送信アンテナから送信された無変調キャリア信号に基づいて車載機送信アンテナごとのＲＳＳＩ情報を検出する。ＣＰＵ２１のＲＳＳＩフィードバック部２１２は、上述の回答信号に車載機送信アンテナごとのＲＳＳＩ情報を格納する。このように、各車載機送信アンテナに対応するＲＳＳＩ情報を携帯機から車載機へと回答信号によりフィードバックする構成とすることにより、処理性能の高い車載機側のＥＣＵ４を用いて車内外判定処理を行うことが可能となり、小型化，低消費電力化が特に求められる携帯機側では車内外判定処理を行う必要がなくなるという利点がある。
【００４４】
車載機のＥＣＵ４は、上記の回答信号を受信しかつ回答コードに対して認証処理が正しく行われたか（認証が成功したか）否かを判断する（ステップＳ４）。回答信号を受信しかつ回答コードに対して認証処理が正しく行われた場合（ステップＳ４  Ｙｅｓ）、閾値判定型車内外判定部４２が、回答信号に含まれる車載機送信アンテナごとのＲＳＳＩ情報を閾値と比較することにより、車内外判定を実施する（ステップＳ５）。そして、ＥＣＵ４は、車内外判定の判定結果が、車内エリア２００、近傍車外エリア３００、遠方車外エリア車内外判定のいずれであったかを判断し（ステップＳ６）、判定結果が近傍車外エリア３００であった場合（ステップＳ６  近傍車外）は、ユーザから要求された扉施錠または解錠の動作を実施するよう扉施錠／解錠部２を制御して処理を終了する（ステップＳ７）。
【００４５】
一方、ステップＳ２で応答信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ２  Ｎｏ）、ユーザから要求された扉施錠または解錠の動作を実施せずに処理を終了する（ステップＳ８）。ステップＳ４で携帯機から回答信号を受信していないまたは正しく認証されなかったと判断した場合（ステップＳ４  Ｎｏ）、ステップＳ８へ進む。ステップＳ６で、判定結果が車内エリア２００または遠方車外エリアであった場合（ステップＳ６  車内、遠方車外）もステップＳ８へ進む。
【００４６】
ここで、閾値判定型車内外判定部４２における車内外判定のアルゴリズムについて例を挙げて説明する。このアルゴリズムは、車内外エリアを複数のエリアに分割して判定処理を実施する。図６は、車内外判定のアルゴリズムにおける車内外エリア分割例と各車載機送信アンテナのＲＳＳＩの一例を示す図である。
【００４７】
図６に示すように、ここでは、車内エリア２００を、エリアＡ１（運転席側車内エリア）とエリアＡ２（助手席側車内エリア）とエリアＡ３（トランク側車内エリア）の３つに分けている。また、近傍車外エリア３００を、エリアＡ４（運転席側車外エリア）とエリアＡ５（助手席側車外エリア）とエリアＡ６（トランク側車外エリア）の３つに分けている。このように遠方車外エリア以外をエリアＡ１〜Ａ６の合計６つのエリアに区分している。また、図６の下に示した表は、エリアＡ１〜Ａ６の各エリアにおけるＲＳＳＩの大小関係の一例を示している。図６において、ＡＮＴ＃１は運転席側車内送信アンテナ７を示し、ＡＮＴ＃２は助手席側車内送信アンテナ８を示し、ＡＮＴ＃３はトランク側車内送信アンテナ９を示している。図６の表では、各エリアに携帯機が存在する場合に、携帯機により検出される各車載機送信アンテナから送信された信号のＲＳＳＩの大小関係を示している。
【００４８】
携帯機が存在するエリアによって、どの車載機送信アンテナに対応するＲＳＳＩが大きくなりどの車載機送信アンテナに対応するＲＳＳＩが小さくなるかの傾向が異なる。このことから、図６の表に基づいて、予め適切なＲＳＳＩ閾値を設定しておけば、各ＲＳＳＩに対する閾値判定結果の組み合わせにより、携帯機がどのエリアに存在するかの判定を行うことが可能となる。
【００４９】
例えば、ＡＮＴ＃１のＲＳＳＩが大となり、かつＡＮＴ＃２のＲＳＳＩが中となるのはエリアＡ１だけである。このため、ＡＮＴ＃１のＲＳＳＩが大となり、かつＡＮＴ＃２のＲＳＳＩが中の場合は、携帯機はエリアＡ１に存在すると推定できる。同様に、ＡＮＴ＃２のＲＳＳＩが大となり、かつＡＮＴ＃１のＲＳＳＩが中となるのはエリアＡ２だけである。したがって、ＡＮＴ＃２のＲＳＳＩが大となり、かつＡＮＴ＃１のＲＳＳＩが中の場合は、携帯機はエリアＡ２に存在すると推定できる。同様に各エリアと判定するための条件を抽出していけば、携帯機が存在するエリアを推定できる。
【００５０】
図７は、本実施の形態の車内外判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、図６のＲＳＳＩの大小関係を前提とし、ＡＮＴ＃１，ＡＮＴ＃２に対応するＲＳＳＩが大であると判定するための閾値を閾値Ａとする。また、ＡＮＴ＃１，ＡＮＴ＃２に対応するＲＳＳＩが中以上であると判定するための閾値Ｂを設定しておく。すなわち、閾値Ａ以上の場合には、ＡＮＴ＃１，ＡＮＴ＃２に対応するＲＳＳＩは大であり、閾値Ａ未満かつ閾値Ｂ以上の場合は、ＡＮＴ＃１，ＡＮＴ＃２に対応するＲＳＳＩは中である。また、ＡＮＴ＃３に対応するＲＳＳＩが大であると判定するための閾値を閾値Ｃとし、ＡＮＴ＃１、ＡＮＴ＃２に対応するＲＳＳＩが小であると判定されるための下限値を閾値Ｄとする（すなわち、閾値Ｂ未満かつ閾値Ｄ以上の場合は、ＡＮＴ＃１，ＡＮＴ＃２に対応するＲＳＳＩは小である）。また、ＡＮＴ＃３に対応するＲＳＳＩが中以上であると判定するための閾値を閾値Ｅとする。閾値Ａ〜Ｅは、図７で示す車内外判定処理により携帯機が存在するエリアの判定ができるよう、各エリアに携帯機が存在する場合のＲＳＳＩを実測する等によりあらかじめ決定しておく。
【００５１】
図７に示すように、閾値判定型車内外判定部４２は、まず、ＡＮＴ＃１からのＲＳＳＩ（ＡＮＴ＃から送信された信号を受信して携帯機が測定したＲＳＳＩ）が閾値Ａ以上でありかつＡＮＴ＃２からのＲＳＳＩが閾値Ｂ以上であるか否かを判断し（ステップＳ１１）、ＡＮＴ＃１からのＲＳＳＩが閾値Ａ以上でありかつＡＮＴ＃２からのＲＳＳＩが閾値Ｂ以上である場合（ステップＳ１１  Ｙｅｓ）、車内エリア２００（エリアＡ１）と判定して処理を終了する（ステップＳ１２）。
【００５２】
ＡＮＴ＃１からのＲＳＳＩが閾値Ａ以上でないかまたはＡＮＴ＃２からのＲＳＳＩが閾値Ｂ以上でない場合（ステップＳ１１  Ｎｏ）、ＡＮＴ＃１からのＲＳＳＩが閾値Ｂ以上でありかつＡＮＴ＃２からのＲＳＳＩが閾値Ａ以上であるかを判断する（ステップＳ１３）。ＡＮＴ＃１からのＲＳＳＩが閾値Ｂ以上でありかつＡＮＴ＃２からのＲＳＳＩが閾値Ａ以上である場合（ステップＳ１３  Ｙｅｓ）、車内エリア２００（エリアＡ２）と判定して処理を終了する（ステップＳ１４）。
【００５３】
ＡＮＴ＃１からのＲＳＳＩが閾値Ｂ以上でないかまたはＡＮＴ＃２からのＲＳＳＩが閾値Ａ以上でない場合（ステップＳ１３  Ｎｏ）、ＡＮＴ＃３からのＲＳＳＩが閾値Ｃ以上でありかつＡＮＴ＃１からのＲＳＳＩが閾値Ｂ以上でありかつＡＮＴ＃２からのＲＳＳＩが閾値Ｂ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。ＡＮＴ＃３からのＲＳＳＩが閾値Ｃ以上でありかつＡＮＴ＃１からのＲＳＳＩが閾値Ｂ以上でありかつＡＮＴ＃２からのＲＳＳＩが閾値Ｂ以上である場合（ステップＳ１５  Ｙｅｓ）、車内エリア２００（エリアＡ３）と判定して処理を終了する（ステップＳ１６）。
【００５４】
ＡＮＴ＃３からのＲＳＳＩが閾値Ｃ以上でなくまたはＡＮＴ＃１からのＲＳＳＩが閾値Ｂ以上でなくまたはＡＮＴ＃２からのＲＳＳＩが閾値Ｂ以上でない場合（ステップＳ１５  Ｎｏ）、ＡＮＴ＃１からのＲＳＳＩが閾値Ｄ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。ＡＮＴ＃１からのＲＳＳＩが閾値Ｄ以上である場合（ステップＳ１７  Ｙｅｓ）、近傍車外エリア３００（エリアＡ４）と判定して処理を終了する（ステップＳ１８）。
【００５５】
ＡＮＴ＃１からのＲＳＳＩが閾値Ｄ以上でない場合（ステップＳ１７  Ｎｏ）、ＡＮＴ＃２からのＲＳＳＩが閾値Ｄ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１９）。ＡＮＴ＃２からのＲＳＳＩが閾値Ｄ以上である場合（ステップＳ１９  Ｙｅｓ）、近傍車外エリア３００（エリアＡ５）と判定して処理を終了する（ステップＳ２０）。
【００５６】
ＡＮＴ＃２からのＲＳＳＩが閾値Ｄ以上でない場合（ステップＳ１９  Ｎｏ）、ＡＮＴ＃３からのＲＳＳＩが閾値Ｅ以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。ＡＮＴ＃３からのＲＳＳＩが閾値Ｅ以上である場合（ステップＳ２１  Ｙｅｓ）、近傍車外エリア３００（エリアＡ６）と判定して処理を終了する（ステップＳ２２）。
【００５７】
ＡＮＴ＃３からのＲＳＳＩが閾値Ｅ以上でない場合（ステップＳ２１  Ｎｏ）、遠方車外エリアと判定して処理を終了する（ステップＳ２３）。
【００５８】
なお、図６に示したエリアの分割方法、および図７に示した処理手順は一例であり、エリア分割方法および車内外判定処理手順は、上述の例に限定されず、各車載機送信アンテナに対応するＲＳＳＩの値の組み合わせによりエリアを特定できるようなエリア分割方法および車内外判定処理手順であればよい。
【００５９】
また、閾値の設定方法も上述の例に限定されない。図７の例では、ＡＮＴ＃１、ＡＮＴ＃２については閾値を共通化し（大、中、小の判定に共通の閾値Ａ、Ｂ、Ｄを使用）、ＡＮＴ＃３についてはＡＮＴ＃１、ＡＮＴ＃２とは別の閾値（閾値Ｃ、Ｅ）用いている。これに限らず、例えば、ＡＮＴ＃３についてもＡＮＴ＃１、ＡＮＴ＃２と共通の閾値を用いてもよいし、またアンテナごとにそれぞれ個別に閾値を設定してもよい。また、上述の例では、ＲＳＳＩを、閾値を用いて大、中、小の３つに区分して、図６に示したエリアごとのパターンに基づいて、携帯機が存在するエリアを判定するようにしたが、ＲＳＳＩを区分する数はこれに限定されない。
【００６０】
以上、スマートエントリシステムとしての動作例について説明したが、続いて、スマートスタートシステムとしての動作の詳細について説明する。図８は、スマートスタートシステムとしての車載機の動作手順の一例を示すフローチャートである。スマートスタートシステムの動作においても、スマートエントリシステムの動作と同様に、車載機は、常時携帯機の呼出信号を送信しているわけではなく、ユーザがエンジンをスタートしようとする意思表示をトリガとして呼出信号の送信が開始される。このトリガ動作としては、例えば、エンジン停止状態でユーザがブレーキを踏みエンジンスタートボタンを押すなどの動作が挙げられる。ここでは、車載機のトリガ動作検出部１がエンジンスタートの要求を示すトリガ動作を検出した後のスマートスタートシステムとしての動作を説明する。
【００６１】
車載機は、ユーザのトリガ動作を検出後、携帯機に対して呼出信号を送信する。この呼出信号を送信する車載機送信アンテナとしては、運転席側車内送信アンテナ７、助手席側車内送信アンテナ８、トランク側車内送信アンテナ９のうちのどれを用いてもよい。本実施の形態では車載機送信アンテナは全て車内エリア２００内に設置することから、携帯機が車内エリア２００に存在すればどの車載機送信アンテナから呼出信号が送信されても十分な大きさのＲＳＳＩが得られると想定できる。したがって、呼出信号を送信する車載機送信アンテナについては規定せず、３本の車載機送信アンテナのうちの任意の車載機送信アンテナより送信が行われればよい。
【００６２】
呼出信号の送信処理以降、車載機が回答信号を受信して車内外判定処理を行うまで（ステップＳ３１〜ステップＳ３５）は、前述したスマートエントリシステムの（ステップＳ１〜ステップＳ５）動作と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００６３】
ステップＳ３５の車内外判定の後、ＥＣＵ４は、車内外判定の判定結果が、車内エリア２００、近傍車外エリア３００、遠方車外エリアのいずれであったかを判断し（ステップＳ３６）、判定結果が車内エリア２００であった場合（ステップＳ３６  車内）は、エンジンスタートの動作を実施するようエンジンスタート部３を制御して処理を終了する（ステップＳ３７）。判定結果が近傍車外エリア３００または遠方車外エリアであった場合（ステップＳ３６  近傍車外／遠方車外）、エンジンスタートを実施せずに動作を終了する（ステップＳ３８）。
【００６４】
また、ステップＳ３２で応答信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ３２  Ｎｏ）、ステップＳ３８へ進む。ステップＳ３４で携帯機から回答信号を受信していないまたは正しく認証されなかったと判断した場合（ステップＳ３４  Ｎｏ）、ステップＳ３８へ進む。
【００６５】
以上のように、本実施の形態では、車載機送信アンテナの設置箇所を、一般的な車両において施錠／解錠動作が必要とされる運転席扉、助手席扉、トランク扉の近傍エリアの３箇所に限定し、各車載機送信アンテナから携帯機が受信する車載機送信アンテナごとのＲＳＳＩ情報に対して閾値判定により車内外判定を実施するようにした。このため、車載機送信アンテナを削減し、また、指向性制御機能を備える必要がないため、システムコストの抜本的な削減を図ることができる。また、ＲＳＳＩ情報を携帯機から車載機へとフィードバックする構成とすることにより、処理性能の高い車載機側のＥＣＵ４を用いて車内外判定処理を行うことが可能となり、小型化，低消費電力化が特に求められる携帯機側で車内外判定処理を行う必要がなくなるという利点がある。
【００６６】
実施の形態２．
図９は、本発明にかかる車載通信システムにおける車載機の実施の形態２の機能構成例を示す図である。図９に示すように、本実施の形態の車載機は、ＥＣＵ４の替わりにＥＣＵ４ａを備える以外は、実施の形態１の車載機と同様である。図１０は、本実施の形態の携帯機の機能構成例を示す図である。実施の形態１と同様の機能を有する構成要素は、実施の形態１と同一の符号を付して重複する説明を省略する。以下、実施の形態１と異なる部分を説明する。
【００６７】
本実施の形態では、車載機のＥＣＵ４ａは、実施の形態１の閾値判定型車内外判定部４２を備えず、携帯機のＣＰＵ２１ａが閾値判定型車内外判定部２１３を備える。また、携帯機のＣＰＵ２１ａは、車内外判定結果を車載機へフィードバックする車内外判定結果フィードバック部（判定結果フィードバック部）２１４を備える。
【００６８】
本実施の形態では、携帯機は、自身が検出したＲＳＳＩ情報に基づいて車内外判定処理を実施し、車内外判定結果を車載機へ送信する。車載機は、通知された車内外判定結果に基づいて扉施錠／解錠、エンジンスタート等の動作を制御する。
【００６９】
本実施の形態の車内外のエリア区分は、実施の形態１と同様であり、例えば図６に示したエリア区分を用いるとする。図１１は、本実施の形態にかかる車載機および携帯機が送信するフレームのフレームフォーマットの構成例を示す図である。図１１に示すように、（ａ）〜（ｃ）の呼出信号、応答信号、質問信号のフレームフォーマットは実施の形態１と同様である。
【００７０】
図１１の（ｄ）携帯機から車載機へ送信される回答信号のフレームは、ＲＳＳＩ情報（ＲA、ＲB、ＲC）の替わりに車内外判定結果を含む以外は実施の形態１の回答信号と同様である。
【００７１】
以下、本実施の形態の動作の詳細を説明する。まず、本実施の形態の車載通信システムのスマートエントリシステムとしての動作について説明する。図１２は、本実施の形態のスマートエントリシステムとしての車載機の動作手順の一例を示すフローチャートである。車載機が、トリガを検出し、質問信号を送信するまでの動作（ステップＳ１〜ステップＳ３）は、実施の形態１のステップＳ１〜ステップＳ３と同様である。
【００７２】
携帯機は、質問信号を受信し、各車載機送信アンテナから送信された信号に対するＲＳＳＩを検出する。その後、携帯機の閾値判定型車内外判定部２１３は、ＲＳＳＩ検出部２５１が検出したＲＳＳＩに基づいて、車内外判定を実施する。このときに用いる車内外判定アルゴリズムは、実施の形態１で説明したアルゴリズムと同様である。そして、車内外判定結果フィードバック部２１４は、図１１の回答信号のフォーマットに示したように、車内外判定結果を回答信号に格納する。このようにして、車内外判定結果が格納された回答信号が携帯機から車載機へ送信される。
【００７３】
車載機のＥＣＵ４ａは、携帯機からの回答信号を受信しかつ回答コードの認証が正しく行われたか否かを判断する（ステップＳ４１）。回答信号を受信しかつ回答コードによる認証が正しく行われたたと判断した場合（ステップＳ４１  Ｙｅｓ）、回答信号に格納された車内外判定結果に基づいて、携帯機が車内エリア２００、近傍車外エリア３００、遠方車外エリアのいずれであるかを判断する（ステップＳ６）。車内外判定結果が、近傍車外エリア３００であった場合(ステップＳ６  近傍車外)、ユーザから要求された扉施錠または解錠の動作を実施するよう扉施錠／解錠部２を制御して処理を終了する（ステップＳ７）。
【００７４】
判定結果が車内エリア２００または遠方車外エリアであった場合（ステップＳ６  車内、遠方車外）、ユーザから要求された扉施錠または解錠の動作を実施せずに処理を終了する（ステップＳ８）。ステップＳ２で応答信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ２  Ｎｏ）、およびステップＳ４１で携帯機から回答信号を受信していないまたは回答コードによる認証が正しく行なわなかったと判断した場合（ステップＳ４１  Ｎｏ）、ステップＳ８へ進む。
【００７５】
全ての車載機送信アンテナからのＲＳＳＩ情報を車載機へフィードバックする場合、フィードバックする情報量が増大し、回答信号のフレーム長が長くなってしまう。これに対し、車内外判定結果をフィードバックする場合、フィードバックする情報量はＲＳＳＩ情報をフィードバックする場合に比べ小さくすることができる。車内外判定処理は処理性能の高い車載機側のＥＣＵを用いて行う方が携帯機の小型化，低消費電力化にとっては有利であるが、携帯機の小型化，低消費電力化に大きな影響を及ぼさない範囲であれば本実施の形態の構成にしてフィードバックの情報量を小さくすることが望ましい。
【００７６】
以上、スマートエントリシステムとしての動作について説明したが、続いて、スマートスタートシステムとしての動作の詳細について説明する。図１３は、スマートスタートシステムとしての車載機の動作手順の一例を示すフローチャートである。車載機が、トリガを検出し、質問信号を送信するまでの動作（ステップＳ３１〜ステップＳ３３）は、実施の形態１のステップＳ３１〜ステップＳ３３と同様である。
【００７７】
携帯機は、質問信号を受信すると、スマートエントリシステムの場合と同様に車内外判定結果が格納された回答信号を車載機へ送信する。車載機のＥＣＵ４ａは、携帯機からの回答信号を受信しかつ回答コードの認証が正しく行われたか否かを判断する（ステップＳ４２）。回答信号を受信しかつ回答コードによる認証が正しく行われたたと判断した場合（ステップＳ４２  Ｙｅｓ）、回答信号に格納された車内外判定結果に基づいて、携帯機が車内エリア２００、近傍車外エリア３００、遠方車外エリアのいずれであるかを判断する（ステップＳ３６）。車内外判定結果が、車内エリア２００であった場合（ステップＳ３６  車内）、ユーザから要求されたユーザから要求されたエンジンスタート動作を実施するようエンジンスタート部３を制御して処理を終了する（ステップＳ３７）。
【００７８】
判定結果が近傍車外エリア３００または遠方車外エリアであった場合（ステップＳ３６  近傍車外／遠方車外）、エンジンスタート動作を実施せずに処理を終了する（ステップＳ３８）。ステップＳ２で応答信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ３２  Ｎｏ）、およびステップＳ４２で携帯機から回答信号を受信していないまたは回答コードによる認証が正しく行なわなかったと判断した場合（ステップＳ４２  Ｎｏ）、ステップＳ３８へ進む。
【００７９】
以上のように、本実施の形態では、車載機送信アンテナの設置箇所を、一般的な車両において施錠／解錠動作が必要とされる運転席扉、助手席扉、トランク扉の近傍エリアの３箇所に限定し、各車載機送信アンテナから携帯機が受信する車載機送信アンテナごとのＲＳＳＩ情報に対して、携帯機が閾値判定により車内外判定を実施して、判定結果を車載機へ送信するようにした。このため、実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、携帯機から車載機へフィードバックする情報量を小さくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上のように、本発明にかかる車載通信システム、車載通信装置および位置判定方法は、スマートエントリシステム、スマートスタートシステムに有用であり、特に、携帯機の位置の判定を行うシステムに適している。
【符号の説明】
【００８１】
１  トリガ動作検出部
２  扉施錠／解錠部
３  エンジンスタート部
４，４ａ  ＥＣＵ
５，２２  送信部
６  送信アンテナ選択部
７  運転席側車内送信アンテナ
８  助手席側車内送信アンテナ
９  トランク側車内送信アンテナ
１０，２４  受信アンテナ
１１，２５  受信部
２１，２１ａ  ＣＰＵ
２３  送信アンテナ
１００  車両
２００  車内エリア
４１，２１１  メモリ部
４２，２１３  閾値判定型車内外判定部
２１２  ＲＳＳＩフィードバック部
２１４  車内外判定結果フィードバック部
３００  近傍車外エリア
【図１】
0005950542.tif 000002
【図２】
0005950542.tif 000003
【図３】
0005950542.tif 000004
【図４】
0005950542.tif 000005
【図５】
0005950542.tif 000006
【図６】
0005950542.tif 000007
【図７】
0005950542.tif 000008
【図８】
0005950542.tif 000009
【図９】
0005950542.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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