(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機の固定子鉄心に装着され、かつ、前記固定子鉄心の周囲を囲み、コイル線が巻回される枠状の胴部と、前記胴部の開口側両端部の少なくとも一方に設けられた鍔部と、を有し、前記鍔部は、前記胴部側に切り込まれて設けられた、少なくとも１つの凹部と、前記凹部に隣接して設けられた、少なくとも１つの突起部を備えるインシュレータを、複数備えた固定子と、
前記複数のインシュレータの、軸方向の一方側に設けられ、当該複数のインシュレータの前記コイル線の端部を結線する結線部と、
前記結線部及び複数の前記コイル線を覆う樹脂と、
を有し、
前記インシュレータの前記鍔部は、
突起方向の高さ方向寸法が前記突起部と略同一の支持部をさらに備え、
前記結線部は、
前記突起部を収納する凹状の第１収納部と、
前記支持部を収納する凹状の第２収納部と、
を備える
ことを特徴とする固定子結合体。
【請求項２】
請求項１記載の固定子結合体と、
前記固定子の内側に設けられた回転軸と、
前記回転軸に固定された回転子と、
を有することを特徴とする回転電機。
【請求項３】
コイル線が巻回される胴部と、前記胴部に設けられた鍔部と、を有し、前記鍔部が、前記胴部側に切り込まれて設けられた少なくとも１つの凹部、前記凹部に隣接して設けられた少なくとも１つの突起部、及び、突起方向の高さ方向寸法が前記突起部と略同一の支持部、を備えた、複数のインシュレータそれぞれに巻回された前記コイル線の端部を結線するための結線基板であって、
前記複数のインシュレータの前記コイル線の前記端部と接続される複数の導電部材と、
前記複数の導電部材の表面の少なくとも一部を被覆する絶縁部材と、
を有し、
前記絶縁部材は、
前記突起部を収納する凹状の第１収納部と、
前記支持部を収納する凹状の第２収納部と、
を備える
ことを特徴とする結線基板。
【請求項４】
回転電機の固定子鉄心の周囲を囲み、コイル線が巻回される枠状の胴部と、
前記胴部の開口側両端部の少なくとも一方に設けられた鍔部と、
を有し、
前記コイル線の端部が結線基板に結線されるインシュレータであって、
前記鍔部は、
前記胴部側に切り込まれて設けられた、少なくとも１つの凹部と、
前記凹部に隣接して設けられ、前記結線部に備えられた凹状の第１収納部に収納される少なくとも１つの突起部と、
前記突起部と略同一の突起方向の高さ方向寸法を備え、前記結線部に備えられた凹状の第２収納部に収納される支持部と、
を備える
ことを特徴とするインシュレータ。
【請求項５】
前記胴部及び前記鍔部が一体化されていることを特徴とする請求項４に記載のインシュレータ。
【請求項６】
前記凹部は、
前記胴部に巻回される前記コイル線の巻き終わり側部分が挿入され、
前記突起部は、
前記凹部に挿入された前記コイル線の前記巻き終わり側部分が巻き付けられ、
かつ、
前記凹部の径方向位置は、
前記胴部に巻回される前記コイル線の巻き始め側部分の径方向位置と略同一である
ことを特徴とする請求項５に記載のインシュレータ。
【請求項７】
前記鍔部では、
径方向一方側に位置する１つの第１突起部及び１つの第１凹部と、
径方向他方側に位置する１つの第２突起部及び１つの第２凹部と、
が互いに点対称な位置に配置されている
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のインシュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、インシュレータ、固定子結合体、回転電機、及び結線基板に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、コイル線が巻線されるインシュレータが２個の樹脂性絶縁部品の嵌合体により構成され、各樹脂製絶縁部品が、積層鉄芯のティースの側面に対向する長辺部と、積層鉄芯の両端面に対向する短辺部とを備える構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２００８／０９９６５９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、さらなる生産性の向上等の観点から、インシュレータへのコイル線の巻線作業の自動化が望まれている。しかしながら、特許文献１に記載のものでは、巻線作業の自動化への配慮が特になされていない。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、コイル線の巻線作業の自動化を図れるインシュレータ、固定子結合体、回転電機、及び結線基板を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、回転電機の固定子鉄心に装着され、かつ、前記固定子鉄心の周囲を囲み、コイル線が巻回される枠状の胴部と、前記胴部の開口側両端部の少なくとも一方に設けられた鍔部と、を有し、前記鍔部は、前記胴部側に切り込まれて設けられた、少なくとも１つの凹部と、前記凹部に隣接して設けられた、少なくとも１つの突起部を備えるインシュレータを、複数備えた固定子と、前記複数のインシュレータの、軸方向の一方側に設けられ、当該複数のインシュレータの前記コイル線の端部を結線する結線部と、前記結線部及び複数の前記コイル線を覆う樹脂と、を有し、前記インシュレータの前記鍔部は、突起方向の高さ方向寸法が前記突起部と略同一の支持部をさらに備え、前記結線部は、前記突起部を収納する凹状の第１収納部と、前記支持部を収納する凹状の第２収納部と、を備える固定子結合体が適用される。
【０００７】
また、上記課題を解決するため、本発明の別の観点によれば、コイル線が巻回される胴部と、前記胴部に設けられた鍔部と、を有し、前記鍔部が、前記胴部側に切り込まれて設けられた少なくとも１つの凹部、前記凹部に隣接して設けられた少なくとも１つの突起部、及び、突起方向の高さ方向寸法が前記突起部と略同一の支持部、を備えた、複数のインシュレータそれぞれに巻回された前記コイル線の端部を結線するための結線基板であって、前記複数のインシュレータの前記コイル線の前記端部と接続される複数の導電部材と、前記複数の導電部材の表面の少なくとも一部を被覆する絶縁部材と、を有し、前記絶縁部材は、前記突起部を収納する凹状の第１収納部と、前記支持部を収納する凹状の第２収納部と、を備える結線基板が適用される。
【０００８】
また、上記課題を解決するため、本発明のさらに別の観点によれば、回転電機の固定子鉄心の周囲を囲み、コイル線が巻回される枠状の胴部と、前記胴部の開口側両端部の少なくとも一方に設けられた鍔部と、を有し、前記コイル線の端部が結線基板に結線されるインシュレータであって、前記鍔部は、前記胴部側に切り込まれて設けられた、少なくとも１つの凹部と、前記凹部に隣接して設けられ、前記結線部に備えられた凹状の第１収納部に収納される少なくとも１つの突起部と、前記突起部と略同一の突起方向の高さ方向寸法を備え、前記結線部に備えられた凹状の第２収納部に収納される支持部と、を備えるインシュレータが適用される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、コイル線の巻線作業の自動化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施の形態の回転電機の全体構成を表す縦断面図である。
【図２】フレーム、固定子、及び結線基板の構成を表す模式的な斜視図である。
【図３】フレーム及び固定子の構成を表す斜視図である。
【図４】積層鉄心体にインシュレータを装着する前の状態を表す、積層鉄心体及びインシュレータの構成を説明するための模式図である。
【図５】積層鉄心体にインシュレータを装着した後の状態を表す、積層鉄心体及びインシュレータの構成を説明するための模式図である。
【図６】巻線作業について説明するための模式図である。
【図７】巻線作業について説明するための模式図である。
【図８】結線基板に設けられた第１収納部及び第２収納部を説明するための平面図である。
【図９】第１収納部に突起部が収納されると共に第２収納部に支持部が収納された状態を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
＜回転電機の全体構成＞
まず、図１〜図３を参照しつつ、本実施形態の回転電機の全体構成について説明する。
【００１４】
図１〜図３に示すように、本実施形態の回転電機１は、固定子２と、回転子３とを有し、固定子２の内部に回転子３が配置された、いわゆるインナーロータ型の電動機である。
【００１５】
また、回転電機１は、固定子２の内周側（内側）に設けられた回転軸１０と、固定子２の外周側（外側）に設けられた略円筒形のフレーム４と、負荷側ブラケット１１と、反負荷側ブラケット１３とを有する。回転軸１０は、負荷側ブラケット１１に外輪が嵌合された負荷側軸受１２と、反負荷側ブラケット１３に外輪が嵌合された反負荷側軸受１４とにより、軸方向（図１中左右方向）に延びる軸心ｋ周りに回転自在に支持されている。負荷側ブラケット１１は、フレーム４の負荷側（図１中右側）の開口部を塞ぐように、フレーム４の負荷側端部に設けられている。反負荷側ブラケット１３は、フレーム４の反負荷側（軸方向の一方側。図１中左側）の開口部を塞ぐように、フレーム４の反負荷側端部に設けられている。
【００１６】
回転子３は、回転軸１０の外周面に設けられ、固定子２の内周面と回転軸１０の径方向（以下適宜「回転軸径方向」という）に磁気的空隙を介して対向配置されている。この回転子３は、回転軸１０の外周面に固定された略円筒形の回転子鉄心８と、回転子鉄心８に埋め込まれた永久磁石９とを有する。
【００１７】
固定子２は、複数の積層鉄心体５（固定子鉄心）と、複数の積層鉄心体５にそれぞれ装着された複数のインシュレータ６と、複数のインシュレータ６にそれぞれ巻回された複数のコイル線７と有する。具体的には、固定子２は、積層鉄心体５、インシュレータ６、及びコイル線７の組み立て体２００を１２個有し、これら１２個の組み立て体２００が略円環状に連結されて構築されている。１２個のインシュレータ６の反負荷側には、１２本のコイル線７それぞれの端部７ａ（以下適宜「コイル線端部７ａ」という）を所定の結線パターンで結線処理する略円環形の結線基板１００（結線部）が設けられている。各コイル線端部７ａは、半田Ｈにより結線基板１００に固定されている。結線基板１００及び１２本のコイル線７等は、圧入された樹脂による樹脂モールド部１５により一体的に覆われており、固定子２、結線基板１００、及び樹脂モールド部１５により、固定子結合体２Ａが構成されている。
【００１８】
＜積層鉄心体＞
図４に示すように、積層鉄心体５は、略円弧状のヨーク部５１と、ティース基部５２と、ティース端部５３とを備える。ティース基部５２は、ヨーク部５１から内周側（図４（ａ）中紙面手前側、図４（ｂ）中紙面奥行き側）に突出して形成され、略直方体形状を備える。ティース端部５３は、ティース基部５２の先端から積層方向（図４（ａ）（ｂ）中左右方向）に直交する方向（図４（ａ）（ｂ）中上下方向）の両側にフランジ状に突出して形成されている。
【００１９】
＜インシュレータ＞
図４に示すように、インシュレータ６は、共通の金型を用いて成型された互いに同一形状の２つの絶縁部品６０，６０を有し、これら２つの絶縁部品６０，６０の嵌合体（後述の図５（ａ）（ｂ）参照）により構成される。各絶縁部品６０は、胴部片６１と、第１鍔部片６２と、第２鍔部片６３とを有し、これら胴部片６１、第１鍔部片６２、及び第２鍔部片６３が樹脂成形により一体化されて構成されている。
【００２０】
胴部片６１は、長辺部６１ａと、長辺部６１ａの一端側に設けられた第１短辺部６１ｂと、長辺部６１ａの他端側に設けられ第１短辺部６１ｂよりも短く形成された第２短辺部６１ｃとを備える。
【００２１】
第１鍔部片６２は、胴部片６１の一方側（図４（ａ）中紙面手前側、図４（ｂ）中紙面奥行き側）の端縁に沿って胴部片６１の外周側にフランジ状に突出して形成されている。
【００２２】
第２鍔部片６３は、胴部片６１の他方側（図４（ａ）中紙面奥行き側、図４（ｂ）中紙面手前側）の端縁に沿って胴部片６１の外周側にフランジ状に突出して形成されている。なお、第２鍔部片６３は、上記第１鍔部片６２よりも胴部片６１の外周側に大きく突出している。この第２鍔部片６３は、第１の凹部６４（凹部）と、第２の凹部６５と、突起部６６と、第１の支持部片６７と、第２の支持部片６８とを備える。
【００２３】
第１の凹部６４は、第２鍔部片６３の上記第１短辺部６１ｂに対応する側において、胴部片６１側、つまり上記第２短辺部６１ｃに対応する側に切り込まれて設けられている。
【００２４】
第２の凹部６５は、第２鍔部片６３の上記第２短辺部６１ｃに対応する側において、胴部片６１側、つまり上記第１短辺部６１ｂに対応する側に切り込まれて設けられている。
【００２５】
突起部６６は、第２鍔部片６３の上記第１短辺部６１ｂに対応する側において、上記第１の凹部６４に隣接しつつ、胴部片６１側と反対側、つまり上記第２短辺部６１ｃに対応する側と反対側に突出して設けられ、略直方体形状を備える。
【００２６】
第１の支持部片６７は、第２鍔部片６３の上記第１短辺部６１ｂに対応する側において、上記第１の凹部６４に隣接しつつ、胴部片６１側と反対側、つまり上記第２短辺部６１ｃに対応する側と反対側に突出して設けられている。この第１の支持部片６７は、側面視で略五角形状となるような、頂部に平坦面がある四角柱形状を備える。
【００２７】
第２の支持部片６８は、第２鍔部片６３の上記第２短辺部６１ｃに対応する側において、上記第２の凹部６５に隣接しつつ、胴部片６１側と反対側、つまり上記第１短辺部６１ｂに対応する側と反対側に突出して設けられている。この第２の支持部片６８は、側面視で略台形状となるような、頂部が尖った略四角柱形状を備える。
【００２８】
上記構成の２つの絶縁部品６０，６０は、互いに点対称な形状となるように一方が他方に対し１８０度回転した状態で、互いの胴部片６１，６１が積層方向に直行する方向一方側及び他方側からティース基部５２を挟持するように、積層鉄心体５０に装着される。これにより、２つの絶縁部品６０，６０は、互いの嵌合部（図示せず）同士が嵌合され、インシュレータ６となる。図５に示すように、このインシュレータ６では、２つの胴部片６１，６１が合わさることで胴部６１０が形成され、２つの第１鍔部片６２，６２が合わさることで第１鍔部６２０が形成され、２つの第２鍔部片６３，６３が合わさることで第２鍔部６３０が形成されている。
【００２９】
胴部６１０は、略四角枠状、つまり中空の略四角柱状に形成されており、その中空部６１１には、積層鉄心体５のティース基部５２が配置されている。言い換えれば、積層鉄心体５のティース基部５２の周囲は、胴部６１０により囲まれている。この胴部６１０の周囲には、上記コイル線７が周回して当該胴部６１０の径方向（以下適宜「胴部径方向」という）内側から外側へと積層しつつ巻回される（後述の図６及び図７参照）。なお、この胴部６１０が、特許請求の範囲に記載の、コイル線を巻回する手段に相当する。
【００３０】
第１鍔部６２０は、胴部６１０の中空部６１１の一方の開口側（図５（ａ）中紙面手前側、図５（ｂ）中紙面奥行き側）の端縁に沿って胴部６１０の外周側にフランジ状に突出して形成されている。
【００３１】
第２鍔部６３０は、胴部６１０の中空部６１１の他方の開口側（図５（ａ）中紙面奥行き側、図５（ｂ）中紙面手前側）の端縁に沿って胴部６１０の外周側にフランジ状に突出して形成されている。この第２鍔部６３０は、胴部径方向一方側及び他方側のそれぞれに、上記第１の凹部６４、上記第２の凹部６５、上記突起部６６、及び、上記第１の支持部片６７と上記第２の支持部片６８とが合わさることで形成された支持部６７０を、１つずつ備える。そして、第２鍔部６３０では、胴部径方向一方側に位置する、１つの突起部６６（第１突起部）、１つの第１の凹部６４（第１凹部）、１つの支持部６７０、及び１つの第２の凹部６５と、胴部径方向他方側に位置する、１つの突起部６６（第２突起部）、１つの第１の凹部６４（第２凹部）、１つの支持部６７０、及び１つの第２の凹部６５とが、互いに点対称な位置に配置されている。
【００３２】
２つの第２の凹部６５のうち、一方の第２の凹部６５には、胴部６１０の周囲に巻回されるコイル線７の巻き始め側部分７ｓ（後述の図６（ａ）等参照）が挿入される。
【００３３】
２つの第１の凹部６４のうち、上記コイル線７の巻き始め側部分７ｓが挿入された第２の凹部６５と同じ側の第１の凹部６４には、胴部６１０の周囲に巻回されたコイル線７の巻き終わり側部分７ｅ（後述の図６（ａ）等参照）が挿入される。なお、この第１の凹部６４が、特許請求の範囲に記載の、コイル線の巻き終わり側部分を挿入する手段に相当する。また、第１の凹部６４の胴部径方向位置は、上記コイル線７の巻き始め側部分７ｓの胴部径方向位置と略同一となっている。
【００３４】
２つの突起部６６のうち、上記コイル線７の巻き終わり側部分７ｅが挿入された第１の凹部６４と同じ側の突起部６６には、当該コイル線７の巻き終わり側部分７ｅが折り曲げられて巻き付けられる。なお、この突起部６６が、特許請求の範囲に記載の、コイル線の巻き終わり側部分を折り曲げて巻き付ける手段に相当する。
【００３５】
支持部６７０の突出方向の高さ方向寸法は、突出部６６の突出方向の高さ方向寸法と略同一となっており、支持部６７０の頂面と突出部６６の頂面とは、略面一となっている。
【００３６】
＜固定子の構築＞
ここで、上記固定子２を構築する際には、１２個の上記組み立て体２００が組み立てられる。各組み立て体２００は、積層鉄心体５にインシュレータ６が装着された後、当該インシュレータ６の胴部６１０の周囲にコイル線７が巻回されることにより組み立てられる。
【００３７】
以下、図６及び図７を参照しつつ、インシュレータ６の胴部６１０の周囲にコイル線７を巻回する巻線作業について説明する。
【００３８】
図６及び図７において、巻線作業では、コイル線７の巻き始め側部分７ｓが第２の凹部６５に挿入され、コイル線７が巻き始め側から順次胴部６１０の周囲を周回して胴部径方向内側から外側へと積層しつつ巻き付けられていく（図６（ａ）（ｂ）参照）。このとき、この例では、コイル線７の巻回１層目は、胴部６１０の周囲の胴部径方向内側で、第２鍔部６３０側から第１鍔部６２０側へ向けて巻回され、２層目は、胴部６１０の周囲の１層目よりも胴部径方向外側で、第１鍔部６２０側から第２鍔部６３０側へ向けて巻回される。その後は、胴部６１０の周囲の前回層よりも胴部径方向外側で、第２鍔部６３０側から第１鍔部６２０側へ向けて巻回される層と、第１鍔部６２０側から第２鍔部６３０側へ向けて巻回される層とが繰り返される。なお、この例では、コイル線７の巻回最終層は、胴部６１０の周囲の前回層よりも胴部径方向外側で、第２鍔部６３０側から第１鍔部６２０側へ向けて巻回される。そして、コイル線７が所定の回数だけ胴部６１０の周囲を周回して巻き終わり側まで来ると、第１鍔部６２０側における胴部径方向外側まで巻き付けられたコイル線７の巻き終わり側部分７ｅが、第２鍔部６３０側における胴部径方向内側まで大きくひねり曲げられて第１の凹部６４に挿入される（図７（ａ）参照）。その後、第１の凹部６４に挿入されたコイル線７の巻き終わり側部分７ｅが、突起部６６にひっかけられて再度大きく反対側（胴部径方向外側）へひねり曲げられる（図７（ｂ）参照）。これにより、コイル線７が第２鍔部６３０に対し係止される。
【００３９】
上記のように、積層鉄心体５に装着されたインシュレータ６の胴部６１０の周囲にコイル線７が巻回されることにより、組み立て体２００が組み立てられる。そして、同様の手法で組み立てられた１２個の組み立て体２００が、積層鉄心体５のヨーク部５１側（インシュレータ６の第２鍔部６３０側）を回転軸径方向外側に対応する側としつつ略円環状に連結されることで、固定子２が構築される。
【００４０】
そして、上記のようにして構築された固定子２は、図２及び図３に示すように、フレーム４の内周側に取り付けられる（これにより、図３に示すような状態となる）。その後、固定子２の１２個のインシュレータ６の反負荷側に、上記結線基板１００が取り付けられる。
【００４１】
＜結線基板＞
図２に示すように、結線基板１００は、１２個の略円弧状（又は略円環状）の導電部材１１０と、略円環状の絶縁部材１２０とを有する。
【００４２】
１２個の導電部材１１０は、固定子２の１２個のインシュレータ６にそれぞれ巻回された１２本のコイル線７それぞれの端部７ａと半田Ｈにより接続されている。この例では、１２個の導電部材１１０は、半径方向に４重となるように、略同心円状に配置されている。
【００４３】
絶縁部材１２０は、例えば樹脂材料によるインサート成型により形成され、上記１２個の導電部材１１０の表面の少なくとも一部を被覆している。この絶縁部材１２０は、各導電部材１１０を上記軸心ｋの方向に略直交する同一平面上となるように所定の位置に固定しつつ、各導電部材１１０間の絶縁を確保している。
【００４４】
また、図８に示すように、結線基板１００の負荷側（固定子２側）に対応する面に配置された絶縁部材１２０には、１２個の凹状の第１収納部１０２と、１２個の凹状の第２収納部１０３とが設けられている。
【００４５】
１２個の第１収納部１０２は、結線基板１００の負荷側に対応する面に配置された絶縁部材１２０の外周側において円周方向に略均等な間隔で設けられている。これら１２個の第１収納部１０２は、固定子２に対し結線基板１００を取り付ける際に、固定子２の１２個のインシュレータ６の上記突起部６６を収納する（後述の図９も参照）。
【００４６】
１２個の第２収納部１０３は、結線基板１００の負荷側に対応する面に配置された絶縁部材１２０の外周側において上記１２個の第１収納部１０２にそれぞれに隣接して設けられている。これら１２個の第２収納部１０３は、固定子２に対し結線基板１００を取り付ける際に、固定子２の１２個のインシュレータ６の上記支持部６７を収納する（後述の図９も参照）。
【００４７】
＜結線基板とコイル線端部との結線＞
ここで、結線基板１００とコイル線端部７ａとの結線手順について説明する。
【００４８】
すなわち、上記のようにフレーム４の内周側に固定子２が取り付けられると、当該固定子２の各インシュレータ６に巻回された各コイル線７の巻き始め及び巻き終わりに対応する各コイル線端部７ａ、つまり計２４本のコイル線端部７ａが、上記軸心ｋの方向に沿って反負荷側にそれぞれ引き出される。その後、結線基板１００が固定子２の１２個のインシュレータ６の反負荷側に配置され、上記引き出された各コイル線端部７ａが、絶縁部材１２０に設けたテーパ孔を介して、対応する導電部材１１０の貫通孔に貫通される。そして、図９に示すように、上記第１収納部１０２に上記突起部６６が収納されると共に、上記第２収納部１０３に上記支持部６７０が収納されるように、結線基板１００が固定子２の１２個のインシュレータ６に固定される。その後、各コイル線端部７ａが、各導電部材１１０の結線側表面より若干突出する程度の長さとなるように、不要な部分が切断される。そして、半田付けが行われ、各コイル線端部７ａが、半田Ｈにより各導電部材１１０に固定される。以上のようにして、結線基板１００への、上記計２４本のコイル線端部７ａの結線が終了する（これにより、図２に示すような状態となる）。
【００４９】
＜回転電機の完成＞
そして、適宜の手法を用いて圧入された樹脂による樹脂モールド部１５により結線基板１００及び固定子２の１２本のコイル線７等が一体的に覆われ、固定子２、結線基板１００、及び樹脂モールド部１５により、固定子結合体２Ａが構成される。その後、固定子結合体２Ａに対し、負荷側ブラケット１１及び反負荷側ブラケット１３が取り付けられ、さらに負荷側ブラケット１１に設けた負荷側軸受１２と反負荷側ブラケット１３に設けた反負荷側軸受１４とに対し、回転子３が取り付けられた回転軸１０が取り付けられることにより、回転電機１が完成する。
【００５０】
＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態のインシュレータ６は、胴部６１０の周囲にコイル線７が巻回される。コイル線７は、巻き始め側から順次胴部６１０の周囲を周回しつつ巻き付けられていく。そして、コイル線７が所定の回数だけ胴部６１０の周囲に周回されて巻き終わり側まで来ると、コイル線７の巻回が終了する。このような巻線作業を自動化する場合、コイル線７の巻き始め側部分７ｓは、周回が繰り返されるうちに後続のコイル線７により胴部径方向内側へと押さえられることから、特に大きくほどけることはない。一方、コイル線７の巻き終わり側部分７ｅは、上記のような押さえがないことから、巻回時に適正なテンションを加えつつ巻き付けていたとしても、巻線作業の終了後にほどけてしまい巻線形状が崩れるおそれがある。これを防止するには、コイル線７の巻き終わり側部分７ｅをテープにより固定する等が必要となり、巻線作業の自動化が困難となる。
【００５１】
本実施形態では、胴部６１０の中空部６１１の開口側に、第２鍔部６３０が設けられ、第２鍔部６３０に、胴部６１０側に切り込まれた第１の凹部６４が設けられている。これにより、上記巻線作業の終了時に、巻回されるコイル線７の巻き終わり側部分７ｅを上記第１の凹部６４に挿入した後にひねり曲げることで、コイル線７を第２鍔部６３０に対し容易かつ安定的に係止することができる。この結果、テープ等を用いなくても上記のような巻線形状の崩れを防止できるので、容易に巻線作業の自動化を図ることができる。
【００５２】
また、本実施形態では特に、第２鍔部６３０は、第１の凹部６４に隣接して設けられた突起部６６を備える。これにより、コイル線７の巻き終わり側部分７ｅを第１の凹部６４に挿入した後に、その第１の凹部６４に隣接する突起部６６にひっかけてひねり曲げることで、コイル線７を第２鍔部６３０に対し確実に係止することができる。
【００５３】
また、本実施形態では特に、胴部６１０を構成する胴部片６１と第２鍔部６３０を構成する第２鍔部片６３とが樹脂成形により一体化されている。これにより、胴部片６１及び第２鍔部片６３を備えた絶縁部品６０を、樹脂成形品として一体的に容易に形成することができる。また、従来構造の第２鍔部に新たに突起及び凹部を加えるだけで足り、樹脂成形時に使用する金型の変更も必要最小限にとどめることができる。この結果、製造コストを低減することができる。
【００５４】
また、本実施形態では特に、コイル線７は、胴部６１０の周囲に、胴部径方向内側から外側へと積層しつつ巻回される。この結果、前述したように、コイル線７の巻き始め側部分７ｓは、胴部径方向内側に位置するのに対し、コイル線７の巻き終わり側部分７ｅは、巻き始め側部分７ｓよりも胴部径方向外側に位置する。本実施形態においては、第２鍔部６３０に設ける上記第１の凹部６４の胴部径方向位置が、上記コイル線７の巻き始め側部分７ｓの胴部径方向位置と略同一となっている。これにより、胴部径方向外側まで巻き付けられたコイル線７の巻き終わり部分７ｅを、胴部径方向内側まで大きくひねり曲げて第１の凹部６４に挿入した後、再度突起部６６で大きく反対側へひねり曲げることとなる。このような大きく屈曲した形状とすることで、さらに堅固にコイル線７を第２鍔部６３０に対し係止することができる。
【００５５】
また、本実施形態では特に、第２鍔部６３０では、胴部径方向一方側に位置する１つの突起部６６及び１つの凹部６４と、胴部径方向他方側に位置する１つの突起部６６及び１つの凹部６４とが、互いに点対称な位置に配置されている。そして、インシュレータ６が、突起部６６及び第１の凹部６４をそれぞれ備えた２つの絶縁部品６０の嵌合体で構成されている。このとき、本実施形態のように各絶縁部品６０を全く同一形状とすることで、金型の共通化によるコストダウンを図ることができる。
【００５６】
また、本実施形態では特に、インシュレータ６の第２鍔部６３０が、高さ方向寸法が突起部６６と略同一の支持部６７０を備える。また、結線基板１００が、突起部６６を収納する凹状の第１収納部１０２と、支持部６７０を収納する凹状の第２収納部１０３とを備える。これにより、固定子２に設けられた、上記巻線作業が終了した１２個のインシュレータ６に対し結線基板１００を取り付ける際、第１収納部１０２に突起部６６を収納すると共に、第２収納部１０３に支持部６７０を収納することで、固定子２に対する結線基板１００の円周方向における位置決めを確実に行うことができる。またこのとき、支持部６７０の高さ方向寸法が突起部６６と略同一であることにより、上記２つの収納部１０２，１０３への突起部６６及び支持部６７０の収納時に、固定子２に対する結線基板１００の高さ方向（言い換えれば、固定子２の軸線方向）における位置決めも併せて行うことができる。さらにこのとき、インシュレータ６の支持部６７０及び突起部６６を、略同時に結線基板１００に密着させて固定することができる。これにより、インシュレータ６において上記第１の凹部６４の開放側が結線基板１００により閉塞されて閉空間が形成され、突起部６６に隣接する上記第１の凹部６４に挿入されたコイル線７の巻き終わり部分７ｅは、当該閉空間に挿通され結線基板１００との間に閉じこめられた状態となる（図９参照）。この結果、インシュレータ６において巻線形状をさらに確実に保持することができる。
【００５７】
＜変形例等＞
なお、実施の形態は、上記内容に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【００５８】
例えば、上記実施形態では、固定子２が１２個の組み合わせ体２００が略円環状に連結されることにより構築された場合を一例として説明したが、固定子２は、１２個よりも少ない個数又は多い個数の組み合わせ体２００が連結されることにより構築されてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、突起部６６の高さ方向寸法と支持部６７０の高さ方向寸法とが略同一である場合を一例として説明したが、突起部６６の高さ方向寸法と支持部６７０の高さ方向寸法とは、異なってもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、第１の凹部６４の胴部径方向位置とコイル線７の巻き始め側部分７ｓの胴部径方向位置とが略同一である場合を一例として説明したが、第１の凹部６４の胴部径方向位置とコイル線７の巻き始め側部分７ｓの胴部径方向位置とは、異なってもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、インシュレータ６が互いに同一形状の２つの絶縁部品６０，６０により構成され、第２鍔部６３０では、胴部径方向一方側に位置する１つの突起部６６及び１つの第１の凹部６４と、胴部径方向他方側に位置する１つの突起部６６及び１つの第１の凹部６４とが、互いに点対称な位置に配置された場合を一例として説明した。しかしながら、インシュレータが上記と同様に２つの絶縁部材により構成される場合でも、２つの絶縁部材が互いに異なる形状であり、鍔部では、胴部径方向一方側に位置する突起部及び凹部と、胴部径方向他方側に位置する突起部及び凹部とが、互いに点対称な位置に配置されなくてもよい。また、インシュレータが上記と同様に２つの絶縁部材により構成される場合でも、２つの絶縁部材が互いに異なる形状であり、鍔部では、胴部径方向一方側のみに突起部及び凹部が配置されてもよい。また、インシュレータは、１つの絶縁部材又は３つ以上の絶縁部品により構成されてもよい。そして、インシュレータが１つの絶縁部材により構成される場合には、鍔部では、胴部径方向一方側及び他方側に突起部及び凹部が１つずつ配置されてもよく、また胴部径方向一方側のみに突起部及び凹部が配置されてもよい。また、インシュレータが１つの絶縁部材により構成される場合には、当該インシュレータの胴部及び鍔部は、樹脂成形により一体化されてもよいし、別体として形成されてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、絶縁部品４０の胴部片６１及び第２鍔部片６３が樹脂成形により一体化された場合を一例として説明したが、絶縁部品４０の胴部片６１及び第２鍔部片６３は、別体として形成されてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、第１の凹部６４に隣接して突起部６６が設けられた場合を一例として説明したが、突起部６６は必ずしもある必要はなく、突起部６６がない場合にも適用可能である。
【００６４】
また、上記実施形態では、胴部６１０の開口側両端部に２つの鍔部６２０，６３０が設けられた場合を一例として説明したが、胴部６１０の開口側両端部に鍔部が１つのみが設けられてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、回転電機１が固定子２の内部に回転子３が配置されたインナーロータ型の電動機である場合を一例として説明したが、回転電機は、固定子２の外部に回転子３が配置された、いわゆるアウターロータ型の電動機である場合にも適用可能である。さらに、回転電機は、発電機である場合にも適用可能である。
【００６６】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。
【００６７】
その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００６８】
１            回転電機
２            固定子
３            回転子
２Ａ          固定子結合体
５            積層鉄心体（固定子鉄心）
６            インシュレータ
７            コイル線
７ａ          コイル線端部
７ｓ          巻き始め側部分
７ｅ          巻き終わり側部分
１０          回転軸
１５          樹脂モールド部
６４          第１の凹部
６６          突起部
１００        結線基板（結線部）
１０２        第１収納部
１０３        第２収納部
１１０        導電部材
１２０        絶縁部材
６１０        胴部
６２０        第１鍔部
６３０        第２鍔部
６７０        支持部
【図１】
0005928904.tif 000002
【図２】
0005928904.tif 000003
【図３】
0005928904.tif 000004
【図４】
0005928904.tif 000005
【図５】
0005928904.tif 000006
【図６】
0005928904.tif 000007
【図７】
0005928904.tif 000008
【図８】
0005928904.tif 000009
【図９】
0005928904.tif 000010