(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシャーシフレームに対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
前記シャーシフレームに対して前記本体フレームを前後方向に駆動する油圧シリンダ機構と、
折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレームから前記昇降プラットホームの先端側に延長した延長部材及び前記延長部材の先端部に固着されたブラケットと、
前記ブラケットにピンで回転自在に取り付けられていて、前記昇降プラットホームが展開状態から折り畳み状態に移行したときに、折り畳まれるプラットホーム部分を下から支えるローラーと、
前記本体フレームに取り付けられていて、前記昇降プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構とを備え、
前記油圧シリンダ機構は、第１シリンダ本体部から前記シャーシフレームの前方に伸びる第１ピストンロッドを有する第１油圧シリンダと、第２シリンダ本体部から前記シャーシフレームの後方に伸びる第２ピストンロッドを有する第２油圧シリンダとを並列に配置し、前記第１及び第２シリンダ本体部を一体化したものであり、
前記第１ピストンロッドの先端部にはテーパー状嵌合部と、前記テーパー状嵌合部の先端側に形成された雄ネジ部とが設けられ、
前記シャーシフレーム側に固定された取付部材には、前記テーパー状嵌合部と嵌合するテーパー状凹部と、前記テーパー状凹部中心を貫通する取付穴とが設けられており、
前記テーパー状凹部に前記テーパー状嵌合部が嵌合した状態で、前記取付穴に前記雄ネジ部が挿通されており、前記雄ネジ部にナットが螺合されて前記第１ピストンロッドの先端部が前記取付部材に固定されており、前記第２ピストンロッドの先端部が前記ピンで前記ブラケットに連結されており、
前記第１及び第２油圧シリンダを縮動させて前記本体フレームを前記車両の床下に引き込んだときに折り畳み状態の前記昇降プラットホームが前記車両の床下に格納される、床下格納式昇降装置。
【請求項２】
請求項１の床下格納式昇降装置において、前記シャーシフレームの左右両側にスライドガイドがそれぞれ固定されており、
前記本体フレームは、前記スライドガイドに対してそれぞれ摺動自在なランナと、両側のランナを固着一体化する連結部とを有している、床下格納式昇降装置。
【請求項３】
請求項２記載の床下格納式昇降装置において、前記取付部材の両端部は両側の前記スライドガイド端部にそれぞれ固着されている、床下格納式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に格納する構造の床下格納式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートをプラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるのが一般的であった。
【０００３】
ところで、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、プラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。
【０００４】
そこで、本出願人提案の下記特許文献１の昇降装置では、プラットホームを折り畳み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する構造としている。
【０００５】
また、床下格納式昇降装置において、プラットホームが大形化した場合、折り畳み状態のプラットホームを車両床下に格納するために、プラットホームが取り付けられた本体フレームのシャーシフレームに対する前後方向の移動量が大きくなるため、本体フレームを前後に移動させるスライド駆動機構に工夫が必要となる。例えば、１本の油圧シリンダでストロークを大きくするためには、機械的な強度の観点からピストンロッドを太くする必要があり、油圧シリンダの外径寸法も大きくなるが、車両床下に大径の油圧シリンダを配置する空間を確保できないことが多い。このため、本出願人提案の下記特許文献２の床下格納式昇降装置を備えた車両では、２本の油圧シリンダを並列に一体化したシリンダ機構を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１７５７６０
【特許文献２】特開２０１１−１２１５４０
【０００７】
特許文献２の油圧シリンダ機構は、図８のように、相互に反対向きの２つの油圧シリンダ８１，８２のシリンダ本体部８１ａ，８２ａを溶接等で機械的に一体化したものであり、油圧シリンダ８１のピストンロッド８１ｂは本体部８１ａに対し伸縮自在であり、油圧シリンダ８２のピストンロッド８２ｂは本体部８２ａに対し伸縮自在である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１や特許文献２のように、プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する床下格納式昇降装置においては、プラットホームが取り付けられた本体フレームをスライド駆動するために、油圧シリンダを用いるのが一般的であり、そのピストンロッドの相手側への取付は、ピストンロッドの先端部及びシャーシフレーム側のブラケットを共に貫通するピンで連結する構造が採用されていた。
【０００９】
しかしながら、実際の組立作業を考えたとき、ピストンロッドの先端部及びシャーシフレーム側のブラケットにピンを差し込むためにはシャーシフレーム側のブラケットの側方に充分な作業空間（例えばピンの全長以上）が必要である。床下格納式昇降装置を搭載する車両によっては前記作業空間を確保できない場合が生じる。
【００１０】
また、特許文献２のように、２本の油圧シリンダを並列に一体化したシリンダ機構を用いる場合、両側のピストンロッドを相手側にピンで枢着する構造であると、ピストンロッドの撓みに起因して２本の油圧シリンダの姿勢が安定しない問題がある。
【００１１】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降プラットホームが取り付けられた本体フレームを車両のシャーシフレームに対してスライド駆動する油圧シリンダ機構の取付作業を容易かつ正確、確実に行えるようにするとともに、ピストンロッドの撓みに起因する油圧シリンダ機構の姿勢変化の防止を図った床下格納式昇降装置を提供することにある。
【００１２】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のある態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシフレームに対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
前記シャーシフレームに対して前記本体フレームを前後方向に駆動する油圧シリンダ機構と、
折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレームから前記昇降プラットホームの先端側に延長した延長部材及び前記延長部材の先端部に固着されたブラケットと、
前記ブラケットにピンで回転自在に取り付けられていて、前記昇降プラットホームが展開状態から折り畳み状態に移行したときに、折り畳まれるプラットホーム部分を下から支えるローラーと、
前記本体フレームに取り付けられていて、前記昇降プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構とを備え、
前記油圧シリンダ機構は、第１シリンダ本体部から前記シャーシフレームの前方に伸びる第１ピストンロッドを有する第１油圧シリンダと、第２シリンダ本体部から前記シャーシフレームの後方に伸びる第２ピストンロッドを有する第２油圧シリンダとを並列に配置し、前記第１及び第２シリンダ本体部を一体化したものであり、
前記第１ピストンロッドの先端部にはテーパー状嵌合部と、前記テーパー状嵌合部の先端側に形成された雄ネジ部とが設けられ、
前記シャーシフレーム側に固定された取付部材には、前記テーパー状嵌合部と嵌合するテーパー状凹部と、前記テーパー状凹部中心を貫通する取付穴とが設けられており、
前記テーパー状凹部に前記テーパー状嵌合部が嵌合した状態で、前記取付穴に前記雄ネジ部が挿通されており、前記雄ネジ部にナットが螺合されて前記第１ピストンロッドの先端部が前記取付部材に固定されており、前記第２ピストンロッドの先端部が前記ピンで前記ブラケットに連結されており、
前記第１及び第２油圧シリンダを縮動させて前記本体フレームを前記車両の床下に引き込んだときに折り畳み状態の前記昇降プラットホームが前記車両の床下に格納されることを特徴としている。
【００１５】
前記態様において、前記シャーシフレームの左右両側にスライドガイドがそれぞれ固定されており、前記本体フレームは、前記スライドガイドに対してそれぞれ摺動自在なランナと、両側のランナを固着一体化する連結部とを有しているとよい。また、前記取付部材の両端部は両側の前記スライドガイド端部にそれぞれ固着されているとよい。
【００１６】
なお、以上の構成要素の任意の組合せもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る床下格納式昇降装置によれば、昇降プラットホームが取り付けられた本体フレームを車両のシャーシフレームに対してスライド駆動する油圧シリンダ機構の取付作業を容易かつ正確、確実に行える。また、ピストンロッドの撓みに起因する油圧シリンダ機構の姿勢変化を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態であって、本体フレームがシャーシフレームの後端側にある状態で、昇降プラットホームが昇降動作を行う場合の側面図である。
【図２】実施の形態において、本体フレームがシャーシフレームの後端側にあって、昇降プラットホームを折り畳んだ状態を示す側面図である。
【図３】実施の形態において、本体フレームがシャーシフレームの奥方向に引き込まれた状態で、昇降プラットホームの格納完了時を示す側面図である。
【図４】実施の形態におけるスライド駆動用油圧シリンダ機構であって、（Ａ）は一方のピストンロッドの取付構造を示す一部を断面とした平面図、（Ｂ）は同拡大断面図である。
【図５】実施の形態におけるスライド駆動用油圧シリンダ機構の平面図である。
【図６】実施の形態におけるスライド駆動用油圧シリンダ機構の正面図である。
【図７】実施の形態における昇降用リンク機構部分を主として示す側面図である。
【図８】相互に反対向きの２つの油圧シリンダを並列配置した油圧シリンダ機構であって、両方のピストンロッドをピンで枢着する従来構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２０】
図１乃至図３は本発明の実施の形態の全体構成を示す。これらの図において、貨物自動車のシャーシフレーム１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車のシャーシフレーム１の後部に固定されている。固定フレーム４にはスリット付き角パイプ状スライドガイド５が横向きでシャーシフレーム１の両側の前後方向に固定されている。角パイプ状スライドガイド５のスリットは後述するランナ１４を通過させるために設けられている。
【００２１】
床下格納式昇降装置の本体フレーム１０は、連結部としてのメイン角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラケット１２，１３と、両側のブラケットよりも内側に一対設けられるランナ１４とを有し、ランナ１４の下部は角パイプ１１外周に固着されている。また、左右のランナ１４間はメイン角パイプ１１と平行な連結部としてのサブ角パイプ１９（図２及び頭３に図示）が固着されている。サブ角パイプ１９はメイン角パイプ１１よりも後方位置（シャーシフレーム１の前後を基準としたとき）にある。
【００２２】
図１乃至図３のように、前記スライドガイド５に対し本体フレーム１０と一体のランナ１４が車両のシャーシフレーム１の前後方向に摺動自在に設けられている。すなわち、ランナ１４の上部両端にはスライドガイド５の上下内面に摺動自在に接するナイロン（登録商標）樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形板状摺動部材１４ａが固定され、これらによりランナ１４の上部はスライドガイド５内をがたつきなく円滑に摺動するようになっている。ランナ１４の下部はスライドガイド５のスリットを通して下方に延長して角パイプ１１，１９に接続している（図２、図３参照）。
【００２３】
前記固定フレーム４側と、ランナ１４を一体に有する本体フレーム１０との間にはランナ１４をシャーシフレーム１の前後方向に動かすためのスライド駆動用油圧シリンダ機構１５が取り付けられ、この油圧シリンダ機構１５及びスライドガイド５内を摺動するランナ１４とで本体フレーム１０を前後方向に駆動するスライド駆動機構が構成されている。
【００２４】
図５及び図６に示すように、スライド駆動用油圧シリンダ機構１５は、２つの油圧シリンダを並列配置したもので、相互に反対向きの２つの油圧シリンダ８１，８２のシリンダ本体部８１ａ，８２ａを溶接等で機械的に一体化したものである。油圧シリンダ８１のピストンロッド８１ｂは本体部８１ａからシャーシフレームの前方に伸び、油圧シリンダ８２のピストンロッド８２ｂは本体部８２ａからシャーシフレームの後方に伸びるものである。
【００２５】
図４（Ａ）,（Ｂ）にも示すように、油圧シリンダ８１，８２を一体化した油圧シリンダ機構１５における一方のピストンロッド８１ｂの先端部には、円錐面を成すテーパー状嵌合部９０と、この先端側に形成された雄ネジ部９１とが設けられている。ピストンロッド８１ｂの先端部の取付相手側となる取付部材１００には、テーパー状嵌合部９０と嵌合するテーパー状凹部１０１（円錐状凹面を有する）と、テーパー状凹部１０１の中心を貫通する取付穴１０２とが設けられている。取付部材１００は、例えば断面コ字状部品１０５の垂直壁部の両側に角パイプ１０６を溶接等で固着し、それらの先端にＬ金具１０７を溶接等で固着し、さらにテーパー状凹部１０１を形成したブロック１０８を断面コ字状部品１０５に溶接等で固着した構造を有しており、Ｌ金具１０７を介してスライドガイド５の前側端（シャーシフレーム１の前後を基準としたとき）に固着されている。取付穴１０２はブロック１０８及び断面コ字状部品１０５を貫通するように形成されている。そして、取付穴１０２に挿通された雄ネジ部９１にナット９５を螺合することで、一方のピストンロッド８１ｂの先端部が取付部材１００に対して正確に位置出しされた状態で確実に固定されることになる。
【００２６】
この場合の取付作業は、雄ネジ部９１にナット９５を螺合し締め付けるだけであり、ピストンロッド先端部をピンで枢着する従来構造に比較して、作業が簡単で、取付作業に要する周囲の空きスペースが少なくて済む利点がある。
【００２７】
油圧シリンダ機構１５における他方のピストンロッド８２ｂは本体フレーム１０（つまり、左右のランナ１４を連結一体化したフレーム部）側に連結されている。具体的には、延長部材としての延長角パイプ１１０（サブ角パイプ１９の中間部に溶接等で連結されている）に固着されたブラケット１８間には、ピストンロッド８２ｂの先端部がピン９６で連結されている。また、このピン９６でローラー１１１が回転自在に支持されている。ローラー１１１は、昇降プラットホーム６０が展開状態から折り畳み状態に移行したときに、折り畳まれるプラットホーム部分（つまり後述する先端側プレート６２）を下から支えるものである。
【００２８】
そして、それらのシリンダ８１，８２のピストンロッド８１ｂ，８２ｂの伸長状態では、図１及び図２のように本体フレーム１０（ランナ１４）は車体２の床部３の後端側に近づき、逆に縮んだ状態では図３のように本体フレーム１０はシャーシフレーム１に対して前進して車体床下の奥方向に引き込まれた状態となる。
【００２９】
前記本体フレーム１０に対して昇降駆動用リンク機構を介して連結される昇降プラットホーム６０は、図１乃至図３に示すように、主プレート６１と、この先端側に回動自在に連結された先端側プレート６２とからなり、両プレートをダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）６４で折り畳み自在に連結したものである。つまり、ダブルヒンジ６４が有する連結小リンク６５の一方は枢着点（回転支点）６６で主プレート６１先端部の上部に連結され、他方は枢着点（回転支点）６７で先端側プレート６２の基端部の上部に連結されている。
【００３０】
主プレート６１及び先端側プレート６２は、平板状に展開した状態では主プレート６１裏側の補強材及び先端側プレート６２裏側の補強材同士（あるいは両プレート６１，６３の端面同士）が突き合わされ、上面が平坦な１枚の平板状プラットホームとして機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では、先端側プレート６２が主プレート６１上に裏返して重ねられた状態となる。
【００３１】
昇降プラットホーム６０を自動開閉するために、主プレート６１の下面側に開閉用油圧シリンダ（複動油圧シリンダ）７０が配置されている。すなわち、開閉用油圧シリンダ７０の本体の端部は主プレート６１の下面に取付具で取り付け固定され（下面側にピン７０ａで枢着され）、開閉用リンク７１の一端が開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端に枢着され、開閉用リンク７１の他端が先端側プレート６２の基端部下部に一体のブラケット７２に枢着されている。ここで、開閉用リンクの両端の枢着点７１ａ，７１ｂは、プラットホーム６０の展開状態にて開閉用油圧シリンダ７０の軸方向の一直線上（又は当該直線の近傍位置）にある。従って、開閉用油圧シリンダ７０が伸動し始めるプラットホーム折り畳み動作の初期には、ダブルヒンジ６４の連結小リンク６５の先端側プレート６２への枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動する。これにより、開閉用リンク７１が先端側プレート６２の回動の妨げにならないようにすることができる。また、開閉用リンク７１は、主プレート６１及び先端側プレート６２のダブルヒンジ６４による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している（プラットホーム展開状態のとき開閉用リンク７１の中間部が下がった形状である。なお、図示しないが、開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端位置（開閉用リンク７１の枢着点７１ａ）にはローラーが枢着されており、このローラーが主プレート６１の下面側に固定されたガイドレールで直線的に移動するように案内されている。つまり、ピストンロッドが直線的に移動するように設定されている。
【００３２】
図７のように、前記本体フレーム１０のブラケット１２にはピン２１により小アーム２０の上端部が枢着（回転自在に取り付け）され、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側に設けられたストッパ部１６に当接するようになっている。メインアーム２５の基端部はピン２６で小アーム２０の途中位置に枢着され、先端部は主プレート６１の基端側上部にピン３１で枢着されている。小アーム２０の下端部とメインアーム２５の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン２８，２９で枢着されている。さらに、前記本体フレーム１０のブラケット１３と主プレート６１の基端側下部間にサブアーム３５がピン３６，３７で枢着されている。メインアーム２５及びサブアーム３５は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６に当接した状態を維持しているとき、メインアーム２５の両端部のピン２６，３１及びサブアーム３５の両端部のピン３６，３７はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、展開状態の昇降プラットホーム６０は水平状態を維持する。そして、昇降用油圧シリンダ２７が縮動したときはメインアーム２５の先端は下がり（プラットホーム６０が下降し）、伸長したときにはメインアーム２５の先端は上昇位置（プラットホーム６０が上昇位置）となる。シリンダ２７伸動時の反力による小アーム２０の回動は下部当接部２０ａが角パイプ側ストッパ１６に当接していることで阻止される。
【００３３】
図１のプラットホーム６０の展開状態から開閉用油圧シリンダ７０を伸動させて行くと、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動し始めるが、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加わり、最後には先端側プレート６２が裏返しで主プレート６１に重なった折り畳み状態となる。このとき、先端側プレート６２はローラー１１１で受け止められて、停止する。
【００３４】
プラットホーム６０の折り畳み状態から展開状態への動作は開閉用油圧シリンダ７０の縮動による逆動作によって行うことができる。
【００３５】
次にこの床下格納式昇降装置の実施の形態の動作説明を行う。
【００３６】
通常の荷役作業は、図１（イ）、（ロ）のようにスライド駆動用油圧シリンダ機構１５の各シリンダを伸長させて行う。このとき、一方のピストンロッド８１ｂの先端部は図４に示したようにテーパー面同士の嵌合によってがたつきなく確実に取付部材１００で保持されているから（ピストンロッド８１ｂを水平方向に支える力が働いているから）、ピストンロッドの撓みに起因する各シリンダ８１，８２の姿勢変化（姿勢のぶれ）を防止できる。各シリンダ８１，８２を伸長させた状態ではランナ１４及び本体フレーム１０は車体２の床端部に近い状態にスライドされており、昇降プラットホーム６０を構成する主プレート６１及び先端側プレート６２は平板状に展開しておく（昇降プラットホーム６０の展開操作を開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて行う）。そして、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図１仮想線（イ）の着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さの実線（ロ）の位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下降させることができ、このようなプラットホーム６０の昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことができる。
【００３７】
昇降プラットホーム６０の着地状態において、昇降用油圧シリンダ２７を更に縮動させて行くと、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６から離れ（図７参照）、メインアーム２５の取付支点（ピン２６）が車体２の後側に移動するため、図１の仮想線（ハ）のように昇降プラットホーム６０の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム６０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。
【００３８】
通常の荷役終了後のプラットホーム格納動作は次のように行う。図１（イ）又は（ハ）の昇降プラットホーム６０の展開状態において、開閉用油圧シリンダ７０を伸動させ、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２を回動させ、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加え、最後に先端側プレート６２を裏返して主プレート６１に重ねた折り畳み状態とする（先端側プレート６２はローラー１１１で支持される。）。
【００３９】
この状態からメインアーム２５及びサブアーム３５を図２のように略水平にして、スライド駆動用油圧シリンダ機構１５の各シリンダ８１，８２を縮動させることにより、図３のように折り畳んだ昇降プラットホーム６０が車体２の床下に引き込まれて格納される。このとき、前記ピストンロッド８１ｂの先端部は図４に示したようにテーパー面同士の嵌合によってがたつきなく確実に取付部材１００で保持されているから（ピストンロッド８１ｂを水平方向に支える力が働いているから）、ピストンロッドの撓みに起因する各シリンダ８１，８２の姿勢変化（姿勢のぶれ）を防止できる。
【００４０】
昇降プラットホーム６０の格納状態から荷役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆であり、まずスライド駆動用油圧シリンダ機構１５の各シリンダを伸動させてランナ１４及び本体フレーム１０を車体２の床部３の後端側に移動させ、その後開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて折り畳み状態の昇降プラットホーム６０を展開して１枚の平板状のプラットホーム形状とする。以後、昇降用油圧シリンダ２７を縮動又は伸動させてメインアーム２５及びサブアーム３５を介してプラットホーム６０を昇降駆動する。
【００４１】
この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００４２】
(1)  スライド駆動用油圧シリンダ機構１５を用いて、昇降プラットホーム６０が取り付けられた本体フレーム１０を車両のシャーシフレーム１に対してスライド駆動する場合に、ピストンロッド８１ｂの先端部を、図４に示したように、テーパー面同士の嵌合によってがたつきなく確実に取付部材１００で保持することができる。このため、従来のピストンロッド先端部のピンによる枢着構造とは異なり、ピストンロッド８１ｂを積極的に水平方向に支えることになり、ピストンロッドの撓みに起因する各シリンダ８１，８２の姿勢変化（姿勢のぶれ）を防止できる。
【００４３】
(2)  ピストンロッド８１ｂの取付部材１００への取付作業は、取付部材１００を貫通したピストンロッド８１ｂ先端の雄ネジ部９１にナット９５を螺合し締め付けるだけであり、ピストンロッド先端部をピンで枢着する従来構造に比較して、作業が簡単で、取付作業に要する周囲の空きスペースが少なくて済む。
【００４４】
(3)  ピストンロッド８１ｂの取付作業に際して、周囲の空きスペースが少なくてもよいから、油圧シリンダ機構１５を構成する油圧シリンダ８１，８２の取付高さをシャーシフレーム１にできるだけ近づけた高さに設定可能となり、地面と油圧シリンダ８１，８２のクリアランスを大きくでき、ひいては床下格納式昇降装置の各構成部品と地面とのクリアランスを大きくすることが可能となる。
【００４５】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。例えば、床下格納式昇降装置として、昇降プラットホームが主プレートと先端側プレートの２枚構造であるものを例示したが、昇降プラットホームが３枚以上の構成で折り畳み自在なものであってもよい。また、昇降プラットホームは手動で折り畳む構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１  シャーシ
２  車体
３  床部
４  固定フレーム
５  スライドガイド
１０  本体フレーム
１１  メイン角パイプ
１２，１３  ブラケット
１４  ランナ
１５  スライド駆動用油圧シリンダ機構
１６  ストッパ部
１８  ブラケット
１９  サブ角パイプ
２０  小アーム
２５  メインアーム
２７  昇降用油圧シリンダ
３５  サブアーム
６０  昇降プラットホーム
６１  主プレート
６２  先端側プレート
６４  ダブルヒンジ
７０  開閉用油圧シリンダ
７１  開閉用リンク
８１，８２  油圧シリンダ
８１ａ，８２ａ  シリンダ本体部
８１ｂ，８２ｂ  ピストンロッド
９０  テーパー状嵌合部
９１  雄ネジ部
９５  ナット
１００  取付部材
１０１  テーパー状凹部
１０２  取付穴
【図１】
0005950524.tif 000002
【図２】
0005950524.tif 000003
【図３】
0005950524.tif 000004
【図４】
0005950524.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005950524.tif 000007
【図７】
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【図８】
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