(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後方側に配置され、該機体の後方を撮影するバックカメラと、前記機体に設けられた排出オーガの先端側に配置され、該排出オーガの先端側の下方を撮影するオーガカメラと、前記バックカメラ及びオーガカメラで撮影した映像を表示するモニタと、を備えるコンバイン用モニタ装置において、
前記モニタで表示する映像を、前記バックカメラからの映像に固定するバックカメラ固定モード、前記オーガカメラからの映像に固定するオーガカメラ固定モード、及びコンバインの作業状態に応じて前記オーガカメラ又はバックカメラからの映像に切換わるオートモードを有する制御部と、
前記モニタが表示する映像を前記バックカメラからの映像又は前記オーガカメラからの映像に切換える切換えスイッチと、
該切換えスイッチで切換えられている映像を優先したバック優先モード又はオーガ優先モードにより前記オートモードを入切するオートスイッチと、を備え、
前記オーガ優先モードは、前記機体のバック状態の検出に基づき前記バックカメラからの映像を前記モニタに表示する以外、前記オーガカメラからの映像を優先して前記モニタに表示し、
前記バック優先モードは、前記排出オーガが排出作業可能状態である以外、前記バックカメラからの映像を優先して前記モニタに表示してなる、
ことを特徴とするコンバイン用モニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーガカメラ及びバックカメラが撮影する映像を運転席に設けたモニタに表示するコンバイン用モニタ装置に係り、詳しくは、モニタに表示する映像をバックカメラ又はオーガカメラからの映像に切換える制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンバインの運転席の後方には、脱穀した穀粒を貯蔵しておくためのグレンタンクが設けられている。コンバインによっては、運転者の機体後方側の視界がこのグレンタンクによって遮られてしまう場合があり、その場合、運転者は機体後方を確認することができなくなってしまう。そのため、機体後方側にカメラを設けると共に運転席にモニタを設け、カメラが撮影した機体後方の映像をモニタに表示し、運転者はモニタで機体後方を確認しながら運転操作を行う。
【０００３】
また、排出オーガの先端にも排出オーガの下方を撮影するカメラが設けられており、その映像をモニタに表示する共に、運転者は、グレンタンク内の穀粒を排出オーガで排出する際、モニタの映像から排出オーガの先端の位置を確認して排出作業を行う。
【０００４】
従来、モニタが排出オーガに設けられたカメラからの映像を表示していても、走行用の変速装置が後進状態になるとそれに連動して、モニタの映像が機体後方側に設けられたカメラからの映像に切換わるように、機体後方側に設けられたカメラの映像を優先させるコンバイン用モニタ装置が案出されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２４５６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載のモニタ装置にあっては、モニタの映像が優先して切換わるのは、コンバインの後進操作に連動して機体後方に設けられたカメラからの映像に切換わる場合だけであり、例えば、コンバインの後進時に排出オーガを操作する際、モニタの映像を排出オーガに設けられたカメラからの映像にするには、その都度、運転者自身で切換えなければならず、運転者にとって煩わしいだけでなく、作業効率を低下させるものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、モニタの映像を切換えるオートモードをバック優先モード又はオーガ優先モードに切換え可能にすることで、上記の課題を解決したコンバイン用モニタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、機体（３）の後方側に配置され、該機体（３）の後方を撮影するバックカメラ（３５）と、前記機体（３）に設けられた排出オーガ（１０）の先端側に配置され、該排出オーガ（１０）の先端側の下方を撮影するオーガカメラ（２５）と、前記バックカメラ（３５）及びオーガカメラ（２５）で撮影した映像を表示するモニタ（５７）と、を備えるコンバイン用モニタ装置（２５，３５，５７）において、
前記モニタ（５７）で表示する映像を、前記バックカメラ（３５）からの映像に固定するバックカメラ固定モード（７１）、前記オーガカメラ（２５）からの映像に固定するオーガカメラ固定モード（７０）、及びコンバイン（１）の作業状態に応じて前記オーガカメラ（２５）又はバックカメラ（３５）からの映像に切換わるオートモード（７５）を有する制御部（６５）と、
前記モニタ（５７）が表示する映像を前記バックカメラ（３５）からの映像又は前記オーガカメラ（２５）からの映像に切換える切換えスイッチ（６０）と、
該切換えスイッチ（６０）で切換えられている映像を優先したバック優先モード（７３）又はオーガ優先モード（７２）により前記オートモード（７５）を入切するオートスイッチ（６１）と、を備え、
前記オーガ優先モード（７２）は、前記機体（３）のバック状態の検出に基づき前記バックカメラ（３５）からの映像を前記モニタ（５７）に表示する以外、前記オーガカメラ（２５）からの映像を優先して前記モニタ（５７）に表示し、
前記バック優先モード（７３）は、前記排出オーガ（１０）が排出作業可能状態である以外、前記バックカメラ（３５）からの映像を優先して前記モニタ（５７）に表示してなる、ことを特徴とする。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によると、コンバインの作業状態に応じてモニタの映像を切換えるオートモードをバック優先モード又はオーガ優先モードの何れかに切換えることができるので、オートモードを運転者の好みに合った設定にすることができ、運転者の選択の幅が広がると共に、刈取り作業や穀粒排出作業などの各種作業に合わせてモードを切換えることができ、作業効率を向上させることができる。また、上記オートモードにおけるバック優先モード及びオーガ優先モードの選択は、バックカメラとオーガカメラからの映像を手動で切換える切換えスイッチで行うので、該切換えスイッチとオートスイッチで各種の切換えが可能となり、操作が容易で誤操作を少なくすることができる。
また、オーガ優先モードにあっては、機体のバック状態の検出以外、オーガカメラからの映像を優先してモニタに表示し、バック優先モードにあっては、排出オーガが排出作業可能状態である以外、バックカメラからの映像を優先してモニタに表示するので、それぞれの優先モードにすることで、モニタの切換え操作の手間を省くことができると共に、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係るモニタ装置を備えるコンバインを示す側面図。
【図２】その平面図。
【図３】排出オーガの先端側の構造を示す側面図。
【図４】排出オーガの先端側の分解図。
【図５】バックカメラの取付け構造を示す分解図。
【図６】バックカメラを示す拡大側面図。
【図７】運転操作部を示す斜視図。
【図８】運転者が着座した際の運転席から見た運転操作部の内部を示す図。
【図９】オーガカメラからの映像を表示したモニタを示す正面図。
【図１０】バックカメラからの映像を表示したモニタを示す正面図。
【図１１】制御部の制御ブロック図。
【図１２】各固定モード及び各優先モードの切換えを示すフローチャート。
【図１３】オーガ優先モード時の動作を示すフローチャート。
【図１４】バック優先モード時の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に沿って本発明の実施の形態に係るコンバイン用モニタ装置について説明する。本実施の形態に係るコンバイン用モニタ装置を備えるコンバイン１は、図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置２に支持された機体（走行機体）３を有しており、該機体３の前方には、穀稈などを刈取る前処理部５が設けられている。該前処理部５の後方には、コンバイン１を操作・操縦するための運転操作部６が設けられており、該運転操作部６の後方には、前処理部５で刈取った穀稈を脱穀する脱穀部（脱穀装置）７及び該脱穀部７で脱穀した穀粒を貯蔵する穀粒貯蔵部（グレンタンク）８が設けられている。
【００１５】
また、脱穀部７及び穀粒貯蔵部８の上方には、図２に示すように、穀粒貯蔵部８に貯蔵された穀粒を排出する排出オーガ１０が設けられており、前記脱穀部７の後方には、脱穀部７で脱穀された排稈などを後処理する後処理部９が設けられている。
【００１６】
上記排出オーガ１０は、上下及び左右方向に揺動自在に設けられており、穀粒貯蔵部８の下部に内装された横ラセン（図示せず）と、上方に延びる縦パイプ１１と（図１参照）、該縦パイプ１１に内装されるラセン搬送体（図示せず）と、前方に延びる横パイプ１２と、横パイプ１２に内装されるラセン搬送体１３（図３参照）と、穀粒を排出する排出部１５とから構成されている。
【００１７】
排出部１５は、図３に示すように、排出オーガ１０の先端側に設けられており、矩形形状に形成された排出口１６が設けられている。該排出口１６には、排出口１６を囲うようにしてカバー１７が取付けられていると共に、オーガフラップ１９が開閉自在に設けられている。該オーガフラップ１９は、図示しない回転軸に軸支されており、該回転軸には、電動モータ２０の出力ギヤ２１と噛合するセクタギヤ２２が取付けられていると共に、回転軸の回転角を検知するためのポテンショメータ２３が設けられている。
【００１８】
また、排出部１５には、図４に示すように、排出オーガ１０の先端側の下方を撮影するオーガカメラ２５が設けられており、該オーガカメラ２５や前記電動モータ２０などは、カバー２６に覆われている。該カバー２６には、排出オーガ１０を操作するためのリモコン２７を収納するホルダー２９が設けられており、該ホルダー２９の隣には、排出部１５の下方を照らす照明灯３０が設けられている。
【００１９】
機体３の後方に設けられた後処理部９は、図５に示すように、脱穀処理された排稈を細断する排藁カッタ（図示せず）が設けられており、該排藁カッタは、開閉自在に設けられた切換板３１に覆われている。該切換板３１の上方には、切換板３１を覆うようにしてフレーム体３２が設けられている。該フレーム体３２を構成するプレート部材３２ａの表面には、機体３の後方側を照らすための照明灯３３が設けられており、プレート部材３２ａの裏面には、機体３の後方を撮影するバックカメラ３５がブラケット３６を介して取付けられている。
【００２０】
フレーム体３２の後方側は、カバー３７が取付けられている。該カバー３７には、カバー３７を前記カバー体に取付けた際に、前記バックカメラ３５を囲う矩形状の切欠き部３７ａが形成されており、該切欠き部３７ａには、図５及び図６に示すように、バックカメラ３５を覆うための庇部３７ｂが設けられている。
【００２１】
運転者がコンバイン１を運転操作する運転操作部６は、図７に示すように、フロントガラス３９、スライド式のガラスドア４０、リヤガラス４１、及びルーフユニット４２などからなるキャビン４３に覆われている。該キャビン４３内には、運転者が着座する運転席４５が設けられており、該運転席４５の後方には、排出オーガ１０を操作するリモコン４６が配置されている。
【００２２】
また、運転席４５の前方には、フロントパネル４９が設けられており、該フロントパネル４９には、コンバイン１を操舵するステアリングレバー５０や、各種計器類を表示するための表示パネル５１などが設けられている。また、運転席４５の側方には、サイドパネル５２が設けられており、該サイドパネル５２には、コンバイン１の速度を変速する主変速レバー５３や副変速レバー５５などが設けられている。また、運転席４５の下方には、図示しないエンジンがエンジンカバー５６に覆われて配置されている。
【００２３】
運転操作部６には、図８に示すように、オーガカメラ２５及びバックカメラ３５からの映像を表示するモニタ５７が上方右側に設けられている。そして、このモニタ５７、オーガカメラ２５、及びバックカメラ３５などからコンバイン用モニタ装置２５，３５，５７が構成されている。
【００２４】
またモニタ５７には、図９及び図１０に示すように、スイッチボックス５９が設けられており、該スイッチボックス５９には、モニタ５７の映像をオーガカメラ２５又はバックカメラ３５からの映像に手動で切換えるための切換えスイッチ６０が設けられている。
【００２５】
切換えスイッチ６０はトグルスイッチで構成されており、切換えスイッチ６０を左に傾斜した位置（オーガカメラ位置）と右に傾斜した位置（バックカメラ位置）とに切換え可能に設けられている。また、切換えスイッチ６０の隣には、後述する制御部６５をオーガ優先モード７２及びバック優先モード７３からなるオートモード７５に入切（オン・オフ）するオートスイッチ６１が設けられており、該オートスイッチ６１はプッシュスイッチで構成されている。さらに、オートスイッチ６１の上方には、オートスイッチ６１のオン・オフの状態を知らせるモニタランプ６２が設けられている。
【００２６】
また、コンバイン用モニタ装置は制御部６５を有しており、該制御部６５は、図１１に示すように、マイクロコンピュータ（以下、単にマイコンという）から構成されている。マイコン６５の入力側には、切換えスイッチ６０及びオートスイッチ６１の他、排出オーガ１０が穀粒を排出することができる排出可能範囲にあるのかを検出するオーガポテンショメータ６６、コンバイン１のバック（バック操作）を検出するバック検出センサ６７及びコンバイン１の作業速度を検出する作業速度検出センサ６９などが接続されており、その出力側には、オーガカメラ２５、バックカメラ３５、モニタ５７、及びモニタランプ６２などが接続されている。またマイコン６５は、モニタ５７の映像をオーガカメラ２５からの映像に固定するオーガカメラ固定モード７０と、モニタ５７の映像をバックカメラ３５からの映像に固定するバックカメラ固定モード７１と、オーガカメラ２５からの映像を優先的にモニタ５７に表示するオーガ優先モード７２及びバックカメラ３５からの映像を優先的にモニタ５７に表示するバック優先モード７３を選択するオートモード７５などを有して構成されている。
【００２７】
次いで、上述のように構成されたコンバイン用モニタ装置におけるモニタ５７の切換え動作について、図１２〜図１４のフローチャートを参照しつつ説明する。オートスイッチ６１のオフ時に（Ｓ１：ＮＯ）、運転者がスイッチボックス５９に設けられた切換えスイッチ６０を左側に傾斜させて、オーガカメラ位置に切換えると（Ｓ２：ＹＥＳ）、マイコン６５はオーガカメラ固定モード７０に切換わり（Ｓ３）、モニタ５７の映像はオーガカメラ２５からの映像に固定されて、モニタ５７にはオーガカメラ２５が撮影する排出オーガ１０の下方の映像が写し出される（図９参照）。
【００２８】
反対に、運転者が切換えスイッチ６０を右側に傾斜させてバックカメラ位置に切換えると、マイコン６５はバックカメラ固定モード７１に切換わり（Ｓ４）、モニタ５７の映像はバックカメラ３５からの映像に固定されて、モニタ５７にはバックカメラ３５が撮影する機体３の後方の映像が写し出される（図１０参照）。
【００２９】
また、運転者がオートスイッチ６１を押して、マイコン６５をオートモード７５に切換えた際に（Ｓ１：ＹＥＳ）、切換えスイッチ６０がオーガカメラ位置にある場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、マイコン６５がオーガ優先モード７２に切換わり、モニタ５７の映像は、オーガ優先モードで表示される（Ｓ６）。
【００３０】
前記オートスイッチ６１がオンに切換えられた際に、前記切換えスイッチ６１がオーガカメラ側にあるオーガ優先モード７２について図１３に沿って説明する。排出オーガ１０が排出可能範囲にない場合（Ｓ８：ＮＯ）、即ち、排出オーガが収納位置にあって、刈取作業中や路上走行中、又は機体３の停止中にコンバイン１がバックすると（バック操作が検出される）（Ｓ１４：ＹＥＳ）、保持タイマ２がセットされると共に（Ｓ１５）、モニタ５７にバックカメラ３５からの映像が表示される（Ｓ１３）。
【００３１】
コンバイン１が刈取作業中などにあって、機体３が停止又は前進状態になると（Ｓ１４：ＮＯ）、前記保持タイマ２によってセットされた時間が経過したか否かが判断される（Ｓ１６）。その際、時間が経過していなければ、バックカメラによる映像がモニタ５７に継続して表示され（Ｓ１３）、時間が経過すると（Ｓ１６：＝０）、モニタ５７の表示がオーガカメラ２５からの映像に切換えられる（Ｓ１７）。
【００３２】
即ち、刈取作業中などにあって、機体３が後進状態又は、バック検出が一時的であっても、所定時間（保持タイマ２によってセットされた時間）は、継続してバックカメラ３５による映像がモニタ５７に表示され、それ以外の場合には、オーガカメラ２５により刈取部前方がモニタ５７に表示される（Ｓ１１）。
【００３３】
排出オーガ１０が収納位置から移動してオーガ排出可能範囲にある場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）、機体３がバック状態（バック操作）であるか否かが検出され（Ｓ９）、機体３がバック状態以外である機体停止又は前進状態では（Ｓ９：ＮＯ）、保持タイマ１がセットされると共に（Ｓ１０）、オーガカメラ２５からの映像がモニタ５７に表示される。
【００３４】
排出オーガ１０がオーガ排出可能範囲にある場合に、機体３のバックが検出されない場合には（Ｓ９：ＮＯ）、繰返して保持タイマ１によって時間がセットされ、モニタ５７にはオーガカメラ２５からの映像が表示され、機体３がバック状態になっても（Ｓ９：ＹＥＳ）、前記保持タイマ１によってセットされた時間が経過するまでは（Ｓ１２：≠０）、継続してオーガカメラ２５からの映像がモニタ５７に表示される。そして、保持タイマ１によってセットされた時間の経過後（Ｓ１２：＝０）、モニタ５７の映像は、バックカメラ３５に切換わる。
【００３５】
即ち、排出オーガが排出作業可能状態にあっては、機体３の停止及び前進状態（即ちバック検出以外）から機体３のバックが検出されても所定時間（保持タイマ１によってセットされた時間）はオーガカメラ２５からの映像がモニタ５７に表示され、前記所定時間の経過後、バックカメラ３５からの映像に切換わる。つまり、オーガ優先モード７２にあっては、刈取作業などのオーガ排出可能状態以外にバックが検出され、並びにバック検出後に機体３が停止しても、バックカメラ３５からの映像が所定時間継続してモニタ５７に表示され、オーガ排出可能状態にあっては、機体３のバックが検出されても所定時間の間オーガカメラ２５からの映像がモニタ５７に表示された後に、バックカメラ３５からの映像に切換わるが、それ以外では、オーガカメラ２５からの映像が優先してモニタ５７に表示されることになる。
【００３６】
前記オートスイッチ６１がオンに切換えられた際、切換えスイッチ６０がバックカメラ位置にあるバック優先モード７３について（Ｓ５：ＮＯ）、図１４に沿って説明する。バック優先モード７３では、排出オーガ１０が排出可能状態以外は、バックカメラ３５からの映像が優先してモニタ５７に表示される（Ｓ７）。即ち、コンバインが刈取作業中にある場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、及び非刈取作業時であって（Ｓ１８：ＮＯ）、排出可能範囲でない、例えば路上走行状態の場合（Ｓ１９：ＮＯ）、バックカメラ３５からの映像がモニタ５７に表示される（Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２５）。
【００３７】
前記刈取作業中にある場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）に、作業速度（刈取速度）が設定以上であれば（Ｓ２３）、バックカメラ３５とオーガカメラ２５からの映像が交互に切換わり（Ｓ２５）、刈取部（前処理部５）前方の状態と機体３後方の状態を確認しつつ作業を行うことができ、作業速度が設定以下になると（機体停止及びバックを含む）（Ｓ２３）、バックカメラ３５からの映像が連続してモニタ５７に表示される（Ｓ２４）。
【００３８】
排出オーガ１０が収納位置から外れて排出可能範囲に移動すると（Ｓ１９：ＹＥＳ）、バックを検出する以外は（前進状態又は停止状態）（Ｓ２０：ＮＯ）、オーガカメラ２５からの映像がモニタ５７に写り（Ｓ２２）、排出オーガ１０の先端の穀粒排出位置を確認しつつオーガ作業を行うことができる。なお、該排出オーガ排出可能範囲であっても、機体３がバックする際には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、バックカメラ３５からの映像がモニタ５７に写し出される（Ｓ２１）。
【００３９】
上述のように、コンバイン１の作業状態に応じてモニタ５７の映像が切換わるオートモード７５をオン・オフ切換え可能にし、かつオートモード７５をバック優先モード７３又はオーガ優先モード７２に切換え可能としたので、オートモード７５を運転者の好みに合わせて設定することができる。これにより、運転者の設定の選択の幅が広がり、また、刈取り作業や穀粒排出作業など各種作業に合わせてモードを切換えることができ、作業効率を向上させることができる。
【００４０】
また、オートモード７５におけるバック優先モード７３及びオーガ優先モード７２の選択は、バックカメラ３５とオーガカメラ２５からの映像を手動で切換える切換えスイッチ６０で行うので、該切換えスイッチ６０とオートスイッチ６１で各種の切換えが可能となり、操作が容易で誤操作を少なくすることができる。
【００４１】
また、オーガ優先モード７２では、機体３のバック状態の検出以外、前記オーガカメラ２５からの映像を優先して前記モニタ５７に表示し、バック優先モード７３では、前記排出オーガ１０が排出作業可能状態である以外、バックカメラ３５からの映像を優先してモニタ５７に表示するので、例えば、コンバイン１のバック操作時の機体後方の確認が容易になると共に、排出作業時にオーガ排出の確認や排出オーガ１０のトラックへの位置合わせが容易になる他、モニタの切換え操作の手間を省くことができると共に、作業効率を向上させることができる。
【００４２】
また、オーガ排出作業を行うために排出オーガ先端をトラックなどに位置合わせをする際、オーガカメラ２５からの映像で穀粒排出位置を確認しながらオーガ先端位置を位置決めし、この際オーガ先端が行き過ぎて機体３をバックする状況も生ずるが、上記オーガ優先モード７２にあっては、バック検出から所定時間、オーガカメラ２５からの映像が保持されるので、運転者は、モニタ５７でオーガカメラ３５の映像をみながら、機体３を微妙に前進して正確に排出オーガ１０の排出位置を合わせることができる。
【００４３】
また刈取作業中に、例えば枕地で機体３の方向転換する際、コンバイン１は停止、後進、前進に切換えられるが、後進状態から切換えられても、所定時間バックカメラ３５からの映像がモニタ５７に写し出されるので、運転者は、機体３の後方の状況を確認しつつ容易かつ安全に操作することができる。
【００４４】
また、バック優先モード７３で、刈取作業中にコンバイン１の作業速度が予め設定していた速度以上になった場合、オーガカメラ２５からの映像とバックカメラ３５からの映像とがモニタ５７に一定の間隔で交互に表示されるので、即ち、圃場中を機体３が前進しながら刈取作業を継続する場合、作業は安定しており、作業者は、オーガカメラ２５から刈取部前方に刈取状態と、バックカメラ３５からの機体３の後方の排塵などを交互にモニタしながら作業を連続して行うことができる。
【００４５】
また、バック優先モード７３で、刈取作業中にコンバイン１の作業速度が予め設定していた速度以下、即ち、低速前進、停止、後進（バック）の場合、バックカメラ３５からの映像が連続してモニタ５７に表示されるので、例えば、倒伏穀稈などであって刈取部を直視しながら慎重に作業する場合、モニタ５７にて機体３の後方を連続して確認でき、また枕地においての機体３の方向転換する場合や、機体３を停止、後進、前進に切換える場合に、モニタ５７には、機体３の後方が連続して写し出され、後方確認を行うことができる。
【００４６】
また、バック優先モード７３で、排出オーガ１０が排出可能範囲にあるときは、バック操作の検出以外、オーガカメラ２５からの映像がモニタ５７に表示されるので、排出作業を行うときにオーガ排出の確認やトラックとの排出オーガ１０の位置合わせ容易となり、また、オーガ排出可能範囲に拘らず、バックが検出されるとバックカメラ３５からの映像により機体３の後方確認ができ、安全に作業を行うことができる。
【００４７】
また、バック優先モード７３で、排出オーガ１０による穀粒の排出作業中に機体３の後進を検出した場合、バックカメラ３５とオーガカメラ２５とを交互に切換えるようにすると、機体３の後進の安全を確認しつつオーガ先端の排出状況を確認することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、オーガ優先モード７２時に、排出オーガ１０がオーガ排出可能範囲にある場合に、機体３の停止や前進状態から機体３のバックが検出されても所定時間の経過後に、バックカメラ３５からの映像に切換わるように構成したが、これに限らず、例えば、排出オーガ１０がオーガ排出可能範囲にある場合に、コンバイン１のバック操作がされ、そのバック速度が一定速度以上となるとバックカメラ３５からの映像に切換わるように構成してもよい。このように構成することで、低速バックで行うオーガ位置合わせ時にモニタ５７がオーガカメラ２５からの映像であるため微調整し易いと共に、一定速度以上でバックカメラ３５からの映像に切換わるので安全である。
【００４９】
また、本実施の形態では、バック優先モード７３時に、排出オーガ１０がオーガ排出可能範囲に移動することにより、モニタ５７の映像がオーガカメラ２５からの映像に切換わり、機体３のバック操作が検出されると、モニタ５７にバックカメラ３５から映像が写し出されるようにしたが、これに限らず、例えば、モニタ５７がオーガカメラ２５からの映像に切換わった後に、バック操作が行われ、かつそのバック操作によるコンバインの後進速度が一定速度を超えると（一定時間継続することにより）、バックカメラ３５に切換わるように構成してもよい。このように構成することで、モニタ５７の映像を切換え操作を行うことなくオーガカメラ２５からの映像に切換わるので、オーガ排出確認やトラックへの位置合わせが容易となるものでありながら、その位置合わせをバックで行った際に、モニタ５７の映像がバックカメラ３５からの映像に切換わらなので前記位置合わせが容易となる。
【符号の説明】
【００５０】
１    コンバイン
３    機体
１０  排出オーガ
２５  オーガカメラ
３５  バックカメラ
５７  モニタ
６０  切換えスイッチ
６１  オートスイッチ
６５  制御部（マイコン）
７２  オーガ優先モード
７３  バック優先モード
７５  オートモード
２５，３５，５７  コンバイン用モニタ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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