(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿トレイ上に積載された原稿をピックアップローラーで繰り出し、捌き部において給送ローラーに押圧された捌き部材により搬送抵抗を付与して捌いた後、原稿読取位置まで搬送する原稿搬送装置であって、
前記捌き部材による搬送抵抗の大きさを変更する搬送抵抗変更手段と、
前記捌き部より原稿搬送方向下流側に配された搬送ローラー対を回転駆動して原稿を搬送する搬送手段と、
前記捌き部から前記搬送ローラー対のニップに到るまでの搬送路途中における原稿の厚みを検出する厚み検出手段と、
を備え、
前記搬送抵抗変更手段は、
捌き部を通過した原稿の先端が、前記搬送手段における搬送ローラー対のニップを通過した後、前記原稿読取位置に到達するまでの間に、前記捌き部材により付与される搬送抵抗を、第１の値から、より小さな第２の値に変更し、かつ、前記第２の値を、複数の異なる値から設定可能であり、
前記厚み検出手段により検出された原稿の厚みが普通紙の厚みの規定範囲よりも大きい場合には前記規定範囲よりも小さい場合よりも前記第２の値が大きな値に決定されることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記捌き部で連れ送りが生じたことを検出する連れ送り検出手段を備え、
前記搬送抵抗変更手段は、前記連れ送りが検出されたときは、前記第２の値を所定量増加する補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記捌き部材は、給紙ローラーに押圧されて捌きニップを形成する捌きローラーと、当該捌きローラーに回転負荷を与える複数のトルクリミッターとからなり、
前記搬送抵抗変更手段は、前記複数のトルクリミッターのうち一部の、前記捌きローラーへの回転負荷を切断することにより、前記搬送負荷を第１の値から第２の値に変更する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の原稿搬送装置を備えることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の原稿読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、当該原稿搬送装置を備えた原稿読取装置および画像形成装置に関し、特に原稿の捌き機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などの画像形成装置は、画像読取りの対象となる原稿を、ピックアップローラーで繰り出し、捌き部で捌いた後、原稿読取位置まで搬送する原稿搬送装置を備えているものが多い。
通常、捌き部は、給送ローラーの周面に捌きローラーを押圧して捌きニップを形成し、ピックアップローラーにより送り出された原稿をこの捌きニップを通過させることにより、連れ送りされている原稿に、その原稿の連れ送りされる方向と反対方向に作用する力（以下、「搬送抵抗」という。）を加えて捌くように構成されている。
【０００３】
捌きニップを通過した原稿は、より原稿方向下流側に搬送され、原稿読取位置を通過し、この際に、ＣＣＤアレイなどの画像読取素子により、通過する原稿の画像が読み取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４６３３７号公報
【特許文献２】特開平１１−１２４２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、原稿の搬送方向の長さが長いと、原稿先端の読取りを開始した時点で、原稿の後端が、まだ捌きニップを通過しない状態となっており、原稿後端が捌きニップを通過するまでは原稿に搬送方向のテンションがかかるが、通過した瞬間に原稿に与えられていたテンションが急激に低下して原稿の搬送負荷が小さくなり、そのため原稿読取位置で原稿の搬送速度が変動して瞬時速くなる。
【０００６】
原稿の搬送速度が瞬時に速くなると、読取り画像の副走査方向における倍率が圧縮され、読取り画像の劣化を来すことになる。
これを避けるため、捌きローラーによる搬送抵抗を小さくすることが考えられるが、そうすると、捌き能力が低下して原稿の重送が頻出するという問題が生じる。このような問題は、捌き部材として捌きローラーでなく、例えば捌きパッドなどを使用しても同様に生じる。
【０００７】
本発明は、上述のような問題に鑑みてなされたものであって、確実に原稿を捌きつつ、原稿後端の捌き部からの離脱に伴って生じる搬送速度の変動を可及的に抑制して、原稿読取り画像の劣化を防止できる原稿搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る原稿搬送装置は、原稿トレイ上に積載された原稿をピックアップローラーで繰り出し、捌き部において給送ローラーに押圧された捌き部材により搬送抵抗を付与して捌いた後、原稿読取位置まで搬送するものであって、前記捌き部材による搬送抵抗の大きさを変更する搬送抵抗変更手段と、前記捌き部より原稿搬送方向下流側に配された搬送ローラー対を回転駆動して原稿を搬送する搬送手段と、前記捌き部から前記搬送ローラー対のニップに到るまでの搬送路途中における原稿の厚みを検出する厚み検出手段と、を備え、前記搬送抵抗変更手段は、捌き部を通過した原稿の先端が、前記搬送手段における搬送ローラー対のニップを通過した後、前記原稿読取位置に到達するまでの間に、前記捌き部材により付与される搬送抵抗を、第１の値から、より小さな第２の値に変更し、かつ、前記第２の値を、複数の異なる値から設定可能であり、前記厚み検出手段により検出された原稿の厚みが普通紙の厚みの規定範囲よりも大きい場合には前記規定範囲よりも小さい場合よりも前記第２の値が大きな値に決定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成の原稿搬送装置によれば、原稿の先端が捌き部を通過した後、原稿読取位置に到達する前に捌き部における搬送抵抗を小さくするので、原稿の先端が捌き部を通過する際には搬送抵抗を十分大きくとって原稿を十分捌くことができると共に、その後は、搬送抵抗を小さくするため、原稿の後端が捌き部を抜けたときの搬送速度の変動を従来よりも小さくすることができ、それだけ読取画像の圧縮が生じにくい。
【００１０】
ここで、捌き部で連れ送りが生じたことを検出する連れ送り検出手段を備え、搬送抵抗変更手段が、連れ送りが検出されたときは、第２の値を所定量増加する補正を行うのが望ましい。
【００１１】
ここで、捌き部材は、給紙ローラーに押圧されて捌きニップを形成する捌きローラーと、当該捌きローラーに回転負荷を与える複数のトルクリミッターとからなり、搬送抵抗変更手段が、複数のトルクリミッターのうち一部の、捌きローラーへの回転負荷を切断することにより、搬送負荷を第１の値から第２の値に変更するのが望ましい。
本発明は、上記構成の原稿搬送装置を備えた原稿読取装置であってもよく、これにより上記構成の原稿搬送装置と同様の効果を得ることができる。
【００１２】
さらに、この原稿読取装置を備えた画像形成装置でもよく、上記構成の原稿搬送装置と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る複写機の全体の構成を示すための概略断面図である。
【図２】上記複写機が有するスキャナーユニットおよびＡＤＦユニットの構成を示す図である。
【図３】捌きローラーおよび捌きローラーに搬送抵抗を与えるための機構の構成例を示す図である。
【図４】（ａ）は、捌きローラーのトルクリミット値を第１の値にしたときの捌き動作を説明するための図であり、（ｂ）は、捌きローラーのトルクリミット値を第２の値にしたとき捌き動作を説明するための図である。
【図５】制御部の構成と、制御部による制御対象となる主構成要素との関係を示すブロック図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、ＡＤＦユニットにおける原稿搬送処理と捌きローラーの負荷トルク変更処理の概要を説明するための動作図である。
【図７】制御部で実行される「捌きローラーの負荷トルク変更処理」の制御内容を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、原稿紙種を判定する構成を説明するための模式図であり、（ｂ）は、原稿の連れ送りを検出し判定する構成を説明するための模式図である。
【図９】第２の実施の形態に係るＡＤＦユニットが有する捌きローラーの、負荷トルク発生機構の構成例を示す図である。
【図１０】捌きローラーのトルクリミット値の第１の値、厚紙、普通紙、薄紙の紙種毎の第２の値、および各値のときのトルクリミッターの作動制御の一例を示すテーブルである。
【図１１】第２の実施の形態の制御部で実行される「捌きローラーの負荷トルク変更処理」の制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に係る原稿搬送装置の実施の形態を、タンデム型カラー複写機（以下、単に「複写機」という）の画像読取装置に適用した場合について、図面に基づいて説明する。
（１）複写機の全体の構成
図１は、本実施の形態に係る複写機の全体の構成を示すための概略断面図である。
【００１５】
図１に示す複写機１は、プリンター部２と、プリンター部２上に設けられた画像読取部３（画像読取装置）とからなる。また、複写機１は、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続されていて、外部の端末装置等とのデータの送受信が可能に構成されている。
（１−１）プリンター部の構成
プリンター部２は、画像形成部１０、給紙部２０および制御部３０で構成され、画像読取部３で生成された画像データ、または外部の端末装置等から送られてくる画像データに基づき、周知の電子写真方式により記録シートＳ上にトナー画像をプリントする。
【００１６】
画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のそれぞれに対応する作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと、中間転写ベルト１２、二次転写ローラー対１３、定着部１４、排紙トレイ１５などを備える。
作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、制御部３０の制御のもと、対応する色のトナー像を形成し、各色のトナー像が重なり合うように中間転写ベルト１２に静電転写（一次転写）する。中間転写ベルト１２は、無端状のベルトであって、矢印Ａ方向に回転し、トナー像を二次転写位置１６まで搬送する。
【００１７】
給紙部２０は、記録シートＳを収容する複数の給紙カセット２１を備え、いずれかの給紙カセット２１から記録シートＳを１枚ずつ繰り出し、中間転写ベルト１２上のトナー像のタイミングに合わせて二次転写位置１６に搬送する。
上記二次転写により、トナー像（未定着画像）が形成された記録シートＳは、定着部１４に搬送され、定着部１４においてトナー像が加熱・加圧されて記録シートＳ上に熱定着される。熱定着された記録シートＳは排紙トレイ１５上に排出される。
【００１８】
制御部３０は、画像形成部１０、給紙部２０、および次に説明する画像読取部３を制御する。
（１−２）画像読取部の構成
画像読取部３は、原稿画像を読み取るスキャナーユニット４０、スキャナーユニット４０の原稿読取位置まで原稿を搬送するＡＤＦユニット（自動原稿搬送機構）５０で構成される。
【００１９】
これらスキャナーユニット４０およびＡＤＦユニット５０について、図２の拡大図を参照しながら説明する。
同図に示すように、スキャナーユニット４０は、上面に第１と第２プラテンガラス４５，４６が嵌め込まれた筐体４００内に、光源ユニット４１、ミラーユニット４２、レンズ４３、ラインセンサー４４などを備える。
【００２０】
光源ユニット４１は、光源となるランプ４１１とミラー４１２などを備え、ミラーユニット４２は、折り返しミラー４２１，４２２などを備える。ラインセンサー４４は、複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）からなる。
このスキャナーユニット４０は、原稿が第１プラテンガラス４５上に載置されたときには、光源ユニット４１とミラーユニット４２を不図示の移動機構により矢印Ｂ方向に移動させて原稿を読み取るミラースキャンモードで動作するように制御部３０により制御される。一方、原稿がＡＤＦユニット５０の原稿給紙トレイ５２に載置されたときには、原稿が第２プラテンガラス４６上を通過するように搬送し、その画像を読み取るシートスルーモードで動作するように制御部３０に制御される。
【００２１】
ＡＤＦユニット５０は、スキャナーユニット４０に対してヒンジ機構（不図示）により正面側（紙面手前側）が開閉自在に取り付けられている。これにより、ミラースキャンモードで原稿を読み取る際には、ＡＤＦユニット５０を上に開いて、原稿を第１プラテンガラス４５上に載置することができる。
このＡＤＦユニット５０は、上記の原稿給紙トレイ５２と、ＡＤＦユニット本体５１、原稿排紙トレイ５３からなる。
【００２２】
ＡＤＦユニット本体５１には、原稿が第２プラテンガラス４６上を通過するように形成された搬送路５１０と、原稿を繰り出し搬送路５１０内を搬送するための、ピックアップローラー５４、捌きローラー対５５、レジストローラー対５６、読取前ローラー対５７、読取後ローラー対５８および排紙ローラー対５９などが設けられている。
シートスルーモードでは、原稿が次のようにして搬送されて読み取られる。
【００２３】
まず、原稿給紙トレイ５２に載置された原稿束（不図示）は、最上位の原稿から順にピックアップローラー５４により繰り出されて、捌きローラー対５５の捌きニップＮ１を通過する際に捌かれ、これにより一枚ずつＡＤＦユニット本体５１内の搬送路５１０に送り込まれる。捌きローラー対５５は、給紙ローラー５５１（ワンウェイクラッチ付き）と、給紙ローラー５５１に圧接されて捌きニップＮ１を形成する捌きローラー５５２で構成される。捌きローラー５５２には、その回転軸に回転負荷を与える負荷トルク発生機構（後述）が装着され、捌きニップＮ１を通過する原稿に対して搬送方向とは反対向きに作用する抵抗（以下、「搬送抵抗」という。）を与えている。この搬送抵抗により、捌きニップＮ１に原稿が重送されてきたときには、捌きローラー５５２と接する原稿が他の原稿から分離され捌かれる。
【００２４】
搬送路５１０に送り出された原稿は、レジストローラー対５６まで搬送され、ここでスキュー補正される。
スキュー補正後の原稿は、レジストローラー対５６、読取前ローラー対５７および読取後ローラー対５８により搬送路５１０内を搬送され、第２プラテンガラス４６上の原稿読取位置Ｐを通過する際に、その第１面（第２プラテンガラス４６側）の画像がスキャナーユニット４０によって読み取られる。画像が読み取られた原稿は、排紙ローラー対５９から原稿排紙トレイ５３上に排出される。なお、両面コピーや両面スキャンする場合には、排紙ローラー対５９を逆転させて原稿をスイッチバックし、スイッチバック搬送路５１１から搬送路５１０に原稿を戻すことによって、原稿の第２面（第１面とは反対側）を第２プラテンガラス４６側に向けて搬送路５１０内を再搬送し、第２面の画像をスキャナーユニット４０によって読み取らせる。画像が読み取られた原稿は、排紙ローラー対５９から原稿排紙トレイ５３上に排出される。
【００２５】
ピックアップローラー５４と、捌きローラー対５５の給紙ローラー５５１とは不図示のタイミングベルトを介して連結されており、駆動モーターＭ１により回転駆動される。また、レジストローラー対５６は駆動モーターＭ２により回転駆動され、読取前ローラー対５７および読取後ローラー対５８は駆動モーターＭ３に、排紙ローラー対５９は駆動モーターＭ４によりそれぞれ回転駆動される。
【００２６】
また、搬送路５１０には、搬送される原稿を検知する原稿搬送センサーＳ１が、レジストローラー対５６の上流側位置に、原稿搬送センサーＳ２が原稿読取位置Ｐの上流側位置にそれぞれ設けられている。
原稿搬送センサーＳ１，Ｓ２は、例えば反射型の光電センサーからなり、原稿を検知している間はオン（Ｈｉレベル）信号を、検知していない間はオフ（Ｌｏｗレベル）信号を制御部３０に出力する。制御部３０は、原稿搬送センサーＳ１，Ｓ２の出力の立ち上がりエッジ（ＬｏｗからＨｉレベルへの変化点）、立ち下がりエッジ（ＨｉからＬｏｗレベルへの変化点）より、原稿の先端、後端が各原稿搬送センサーＳ１，Ｓ２位置を通過したことを検知できる。これにより、制御部３０は、搬送路５１０内の原稿位置を取得することができ、上記のスキュー補正のタイミングや原稿の読取タイミングなど、駆動モーターＭ１〜Ｍ４の回転駆動を制御するための各種タイミングを取得することができるようになっている。
【００２７】
原稿給紙トレイ５２には、載置された原稿束（不図示）を上昇させて、最上位の原稿をピックアップローラー５４により繰り出し可能な高さの位置に配置する昇降板５２１が設けられている。昇降板５２１は、搬送方向Ｃの上流側端部に設けられた回動軸５２３を中心に、不図示の駆動モーター（例えばステッピングモーター）により回動（昇降）される。
【００２８】
また、原稿給紙トレイ５２には、原稿束の幅方向（紙面奥行き方向）の位置決めを行うサイドガイド５２２（一対）、複数の原稿載置センサーＳ１１などが設けられている。
原稿載置センサーＳ１１は、公知の接触型センサーからなり、原稿が載置されるとアクチュエーターＳ１１ａが押下されてオン信号を制御部３０に出力する。制御部３０は、オン信号により原稿が載置されていることを検出することができる。またここでは、複数の原稿載置センサーＳ１１が搬送方向Ｃに所定の間隔をおいて配置されているので、各センサーＳ１１の出力に基づき搬送方向Ｃにおける原稿サイズを検出できる。
【００２９】
（１−３）負荷トルク発生機構の構成
図３は、捌きローラー５５２に装着された負荷トルク発生機構の構成例を示す図である。
同図に示すように、捌きローラー５５２は、ローラー本体５５２ａと、回転軸５５２ｂとからなり、負荷トルク発生機構７０は、回転軸５５２ｂの一端に同軸上に連結されたトルクリミッターＴＬ１と、他端に、ギア７１，７２およびクラッチＣＬ１を介して接続されたトルクリミッターＴＬ２とからなる。
【００３０】
回転軸５５２ｂに、ギア７１取り付けられ、クラッチＣＬ１の出力軸Ｊ１１に、ギア７２取り付けられ、これらギア７１，７２が噛み合わされている。トルクリミッターＴＬ２は、クラッチＣＬ１の入力軸Ｊ１２に連結されている。
トルクリミッターＴＬ１，ＴＬ２、クラッチＣＬ１は、不図示の保持部材により保持されている。また、各軸５５２ｂ，Ｊ１１，Ｊ１２は、不図示の保持部材により回転可能に軸受されている。
【００３１】
トルクリミッターＴＬ１，ＴＬ２は、例えばコイルスプリング方式のものからなり、それぞれ所定のトルクリミット値に設定されている。
クラッチＣＬ１は、公知の電磁クラッチからなり、制御部３０の制御を受けてオン・オフされる。クラッチＣＬ１がオンの場合には、トルクリミッターＴＬ１とトルクリミッターＴＬ２とを合わせた負荷トルクが捌きローラー５５２に付与され、クラッチＣＬ１がオフの場合には、トルクリミッターＴＬ１のみの負荷トルクが捌きローラー５５２に付与される。これにより、制御部３０は、クラッチＣＬ１をオン・オフ制御することによって、捌きローラー５５２に与える負荷トルク（トルクリミット値）を選択的に切り替えることができる。この負荷トルクの大きさは、捌きローラー５５２の、原稿を捌くための搬送抵抗の大きさを指標する。負荷トルクが大きくなるほど搬送抵抗も大きくなり、負荷トルクが小さくなれば搬送抵抗も小さくなる。
【００３２】
以下、クラッチＣＬ１をオンにしたときのトルクリミット値を「第１の値ｔ１」とし、オフにしたときのトルクリミット値を「第２の値ｔ２」とする。
第１および第２の値ｔ１，ｔ２の大きさは、次のように設定される。
第１の値ｔ１は、捌きニップＮ１に原稿が１枚送られてきたときには、捌きローラー５５２が給紙ローラー５５１の回転により従動回転され、捌きニップＮ１に原稿が重送されてきたときには、捌きローラー５５２に与えた負荷トルクによる搬送抵抗によって、原稿を分離して捌くことができる大きさに設定される。以下、この第１の値ｔ１のときの搬送抵抗の大きさを「第１の抵抗値」という。
【００３３】
この「第１の抵抗値」を、より具体的に説明すると、例えば、図４（ａ）に示すように、捌きニップＮ１に、原稿Ｄ１とともに原稿Ｄ２が連れ送りされてきた場合（重送）に、原稿Ｄ１，Ｄ２との間の摩擦力（最大静止摩擦力）に抗して、捌きローラー５５２の回転を抑制し停止させることができる大きさである。
こうして捌きローラー５５２の回転を停止させた状態で、原稿Ｄ２に搬送方向Ｃとは反対向きの搬送抵抗を付与することができるので、原稿Ｄ１と原稿Ｄ２との間に滑りを発生させることができ、原稿Ｄ２を分離して原稿Ｄ１のみを搬送することができる（同図の破線の矢印で示す原稿Ｄ１）。
【００３４】
第２の値ｔ２は、捌きローラー５５２の搬送抵抗の大きさ（以下、「第２の抵抗値」という。）が、図４（ａ）で示したような原稿Ｄ１，Ｄ２間において滑りが生じているときの摺動摩擦力に抗して、捌きローラー５５２の回転を抑制し停止させることができる大きさになるように設定される。第２の抵抗値は、上記第１の抵抗値よりも小さい。
したがって、図４（ａ）のように原稿間に滑りが生じている状態において、捌きローラー５５２のトルクリミット値を第１の値ｔ１から第２の値ｔ２に切替えたとしても、図４（ｂ）に示すように、捌きローラー５５２の回転停止状態を維持することができ、原稿Ｄ２に対して搬送抵抗を与えることができる。これにより、原稿Ｄ１，Ｄ２間の摺動状態も維持できるので、原稿Ｄ２が原稿Ｄ１に連れ送りされるのを抑制することができる。
【００３５】
なお、第２の抵抗値は、後述する理由により、小さい方が望ましく、よってここでは、第２の値ｔ２（トルクリミット値）が、第１の値ｔ１よりも単に小さいだけでなく、そのときの搬送抵抗の大きさ、つまり第２の抵抗値が原稿Ｄ１，Ｄ２との間の摩擦力（最大静止摩擦力）に抗して捌きローラー５５２の回転を停止できない大きさ（小ささ）になるように設定されている。
【００３６】
このような第１および第２の値ｔ１，ｔ２は、予め実験により求められる。
本実施の形態では、捌きローラー５５２と負荷トルク発生機構７０を組み合わせたものが、ピックアップローラー５４により繰り出された原稿を捌く捌き部材として機能する。
（２）制御部の構成
図５は、制御部３０の構成と、制御部３０による制御対象となる主構成要素との関係を示すブロック図である。
【００３７】
同図に示されるように、制御部３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部３４および画像データ記憶部３５などを備えている。
ＣＰＵ３１は、画像形成部１０、給紙部２０、スキャナーユニット４０、ＡＤＦユニット５０および操作パネル６０等を制御するためのプログラムを実行する。ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３１により実行される各種プログラムを格納するストレージである。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１がプログラムを実行するときのワークエリアである。通信Ｉ／Ｆ部３４は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。
【００３８】
画像データ記憶部３５は、通信Ｉ／Ｆ部３４やスキャナーユニット４０を介して入力された、印刷用の画像データを記憶する。
操作パネル６０は、複写機１の上部の操作しやすい位置に配設され、印刷設定画面等の操作画面や印刷結果等の各種情報を表示するタッチパネル式液晶ディスプレイや、各種指示を入力するための操作ボタン等から構成され、タッチパネルや操作ボタン等の操作を介してユーザーからの各種指示入力を受付ける。
【００３９】
また、ＣＰＵ３１は、シートスルーモードでは、駆動モーターＭ１〜Ｍ４の回転駆動をそれぞれ制御することにより、ＡＤＦユニット５０のローラーおよびローラー対５４〜５９を回転させて、原稿給紙トレイ５２に載置された原稿を原稿読取位置Ｐへと搬送する原稿搬送処理を行う。
この原稿搬送処理中、さらにＣＰＵ３１は、ＡＤＦユニット５０のクラッチＣＬ１をオン・オフ制御して、捌きローラー５５２のトルクリミット値を、第１の値ｔ１と第２の値ｔ２に切り替える負荷トルクの変更処理を実行する。
【００４０】
（３）捌きローラーの負荷トルク変更処理
図６（ａ）〜（ｃ）は、ＡＤＦユニットにおける原稿搬送処理に伴う捌きローラーの負荷トルク変更処理の概要を説明するための動作図である。
まず、図６（ａ）は、原稿Ｄ１の給紙開始時の状態を示す。同図において、ピックアップローラー５４、捌きローラー対５５など各ローラー対５６〜５９、原稿の搬送路５１０などが模式的に示されている。図６（ｂ）、（ｃ）も同様である。
【００４１】
ここで、制御部３０は、捌きローラー５５２のトルクリミット値を第１の値ｔ１に設定する。
そして、図６（ｂ）に示すように、ピックアップローラー５４により繰り出された原稿Ｄ１の先端Ｄ１ａが、捌きニップＮ１を通過し、スキュー補正された後、レジストニップＮ２を通過すると、制御部３０は、捌きローラー５５２のトルクリミット値を第１の値ｔ１から第２の値ｔ２に切り替える。なお、制御部３０は、スキュー補正後に給紙ローラー５５１の回転駆動を停止させ、レジストローラー対５６が回転駆動するように駆動モーターＭ１，Ｍ２を制御している。この場合、給紙ローラー５５１は、ワンウェイクラッチを介して駆動モーターＭ１に連結されているので、このまま原稿は搬送される。
【００４２】
この第２の値ｔ２への切り替えは、原稿Ｄ１の先端Ｄ１ａがレジストニップＮ２を通過した後、原稿読取位置Ｐに到達するまでの間に行うのがよい。これは次の理由による。
原稿Ｄ１の先端Ｄ１ａがレジストニップＮ２を通過すると、レジストローラー対５６と捌きローラー対５５との間を原稿Ｄ１が架け渡された状態になる。このとき、一方のレジストローラー対５６は搬送方向Ｃに向けて回転駆動される。他方の捌きローラー対５５の給紙ローラー５５１の回転駆動は停止されているが、ワンウェイクラッチの作用により回転する。しかし、捌きローラー５５２の搬送抵抗によるバックテンション（図６（ｂ）の矢印Ｅで示す張力）が生じることになる。
【００４３】
この場合、原稿Ｄ１の搬送方向Ｃの長さが長いと（例えばＡ４縦通しなど）、図６（ｃ）に示すように、その先端Ｄ１ａが原稿読取位置Ｐを通過して画像読取が開始された後に、後端Ｄ１ｂが捌きニップＮ１を抜けるようになる。そうすると抜けた瞬間、原稿Ｄ１のバックテンションが低下して原稿Ｄ１の搬送負荷が小さくなって、搬送速度が瞬間的に速くなるために、その間の読取り画像が副走査方向に圧縮されて倍率変動が生じてしまう。その結果、読取り画像の劣化を来すという問題がある。
【００４４】
この問題は、バックテンションの低下を抑制することで回避または緩和することができるが、原稿のバックテンションを小さくするため、搬送抵抗となる捌きローラー５５２のトルクリミット値を単に小さくすると、捌き能力を低下させてしまって重送が頻出するという問題を引き起こす。
そこで、原稿の重送を防止しつつ、バックテンションの変動に起因する画像の劣化を抑制するため、上記したように、原稿の給紙開始から、原稿先端がレジストニップを通過するまでは、捌きローラー５５２のトルクリミット値を捌き能力の高い第１の値ｔ１にして原稿を確実に捌いて、その後、捌き能力は低下するも、原稿間に滑りが生じている状態であれば切り替えても原稿の連れ送りを抑制できる第２の値ｔ２にする構成とした。
【００４５】
ここで、第１の値ｔ１を、原稿先端がレジストニップを通過するまでは維持するようにしているのは、スキュー補正後（原稿先端がレジストニップを通過する前）、原稿を搬送するローラーが給紙ローラー５５１からレジストローラー対５６に切り替わる際、一時的に原稿の搬送が停止されるからである。このとき、既に第２の値ｔ２に切り替わっていて、かつ捌きニップＮ１に原稿が複数枚噛み込まれていた場合には、搬送開始によって重送されてしまう可能性が高いからである。
【００４６】
また、原稿先端が原稿読取位置Ｐに到達するまでに第１の値ｔ１から第２の値ｔ２に切り替えるのは、画像の読み取りが開始されてしまった後では、第２の値ｔ２に切り替えたときに、原稿のバックテンションが変動して倍率変動の問題を引き起こすおそれがあるからである。
なお、このようなバックテンションの変動に起因する画像劣化の問題は、搬送路を十分に長くして、原稿後端が捌きニップを抜けた後、原稿先端が原稿読取位置を通過するように構成すれば解決することは明らかである。しかしながら、その場合には、装置の大型化を招いてしまう。そこで、捌きローラー５５２のトルクリミット値を、上記した期間内に第１の値ｔ１から第２の値ｔ２に切り替えることにより、バックテンションの変動に起因する画像劣化を抑制するとともに、装置の大型化を回避できるように構成している。
【００４７】
図７は、制御部３０で実行される「捌きローラーの負荷トルク変更処理」の制御内容を示すフローチャートである。
この制御は、複写機１全体を制御するメインフローチャート（不図示）のサブルーチンとして実施される。また、この制御は、シートスルーモードでの原稿の読み取りの際に実行されるものであり、上記した原稿搬送処理と並行して行われる。
【００４８】
同図に示すように、制御部３０は、まず、捌きローラー５５２のトルクリミット値を第１の値ｔ１に設定する（ステップＳ１０１）。
そして、原稿の給紙が開始され（ステップＳ１０２）、ピックアップローラー５４により繰り出された原稿が、捌きローラー対５５に捌かれスキュー補正された後、原稿の先端がレジストローラー対５６のレジストニップＮ２を通過すれば（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部３０は、捌きローラー５５２のトルクリミット値を第２の値ｔ２に切り替える（ステップＳ１０４）。
【００４９】
上記ステップＳ１０３において、原稿の先端がレジストローラー対５６のレジストニップＮ２を通過したか否かの判断は、レジストローラー対５６の上流側にある原稿搬送センサーＳ１の出力情報を用いて、次のようにして行うことができる。
制御部３０は、上記したように、原稿搬送センサーＳ１の出力の立ち上がりエッジを検出することで、原稿の先端が原稿搬送センサーＳ１の検出位置を通過するのを検出できる。また、原稿の先端が当該検出位置からレジストニップＮ２を通過するまでの時間（Ｊ１）（スキュー補正に要する時間を含む）は、予め実験により求めておくことができる。これらより、制御部３０は、原稿の先端が原稿搬送センサーＳ１の検出位置を通過した時点から、時間（Ｊ１）が経過したかどうかをチェックすることにより、原稿の先端がレジストニップＮ２を通過したか否かを判断できるのである。
【００５０】
次に、原稿の後端が原稿読取位置Ｐを通過し（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、画像読取が終了した後、次の原稿があれば（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に戻り、捌きローラー５５２のトルクリミット値を第１の値ｔ１に戻して、以降のステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理を繰り返す。次の原稿がなければ（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、不図示のメインフローチャートにリターンする。
【００５１】
上記ステップＳ１０６において、原稿の後端が原稿読取位置Ｐを通過したか否かの判断は、原稿読取位置Ｐの上流側にある原稿搬送センサーＳ２の出力情報を用いて、上記ステップＳ１０３における判断と同様、次のようにして行うことができる。
制御部３０は、上記したように、原稿搬送センサーＳ２の出力の立ち下がりエッジを検出することで、原稿の後端が原稿搬送センサーＳ２の検出位置を通過するのを検出できる。また、原稿の後端が当該検出位置から原稿読取位置Ｐを通過するまでの時間（Ｊ２）は、予め実験により、または搬送速度と検出位置から原稿読取位置Ｐまでの距離から求めることができる。これらより、制御部３０は、原稿の後端が原稿搬送センサーＳ２の検出位置を通過した時点から、時間（Ｊ２）が経過したかどうかをチェックすることにより、原稿の後端が原稿読取位置Ｐを通過したか否かを判断できるのである。
【００５２】
また、ステップＳ１０７において、次の原稿があるか否かの判断は、原稿載置センサーＳ１１のスイッチが入っているか否かによって判断することができる。
上記構成のＡＤＦユニット５０は、原稿Ｄ１の先端Ｄ１ａがレジストローラー対５６のレジストニップＮ２を通過した後、原稿読取位置Ｐに到達する前に、捌きローラー５５２のトルクリミット値を第１の値ｔ１から第２の値ｔ２に下げて搬送抵抗を小さくしている（第１の抵抗値から第２の抵抗値に）。これにより、原稿Ｄ１の先端Ｄ１ａがレジストニップＮ２を通過するまでは、捌きニップＮ１を通過する原稿に対する搬送抵抗を、捌くことができる十分な大きさにすることができるとともに、その後の搬送抵抗を小さくしているので、原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｂが捌きニップＮ１を抜けたときのバックテンション、および搬送速度の変動を従来よりも小さくすることができる。これにより、読取り画像が部分的に圧縮されて倍率変動が生じるのを抑制でき、読取り画像の劣化を抑制することができる。
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態のＡＤＦユニットは、捌きローラー５５２のトルクリミット値の第２の値を、給紙する原稿の厚みに応じて厚紙、普通紙、薄紙の紙種毎に変えている点、および第２の値への切り替えに起因して原稿の連れ送りが生じた場合には、当該第２の値を増加させる補正を行うように構成されている点で、第１の実施の形態のＡＤＦユニット５０とは相違する。
【００５３】
ここでの第２の値への切り替えに起因する「原稿の連れ送り」とは、捌きニップに連れ送られてきた原稿の先端が、第２の値への切り替え後に当該捌きニップを抜けてしまう現象のことを意味する。
その他の構成については、基本的に第１の実施の形態のＡＤＦユニット５０と同様であるので、同じ構成については、同じ符号で示し、その説明を省略する。
【００５４】
（１）原稿紙種を判定する構成
図８（ａ）は、本実施の形態に係るＡＤＦユニットに設けられた、原稿紙種を判定する構成を説明するための模式図である。
同図に示すように、捌きローラー対５５の下流側に、原稿搬送センサーＳ３と、原稿厚み検出センサーＳ４が設けられている。
【００５５】
原稿搬送センサーＳ３は、第１の実施の形態で説明した原稿搬送センサーＳ１，Ｓ２と同様、例えば反射型の光電センサーからなり、検出結果を制御部３０（図５参照）に出力する。原稿厚み検出センサーＳ４は、原稿の搬送路を挟むように対向配置された、公知の測距センサー２つで構成されてなり、当該２つの測距センサー間の距離と、各測距センサーにより検出された原稿までの距離との差分（原稿の厚み）を、制御部３０に出力する。
【００５６】
制御部３０は、原稿搬送センサーＳ３の出力より原稿の厚みの検出タイミングを得ている。具体的には、原稿搬送センサーＳ３の出力の立ち上がりエッジを検出（原稿の先端を検出）したとき、原稿厚み検出センサーＳ４の出力結果より原稿の厚みを検出する。そして制御部３０は、検出した原稿の厚みが、「普通紙」の厚みの規定範囲であれば、当該原稿の紙種が「普通紙」であると判定し、「普通紙」の厚みの規定範囲よりも大きい場合には「厚紙」であると判定、「普通紙」の厚みの規定範囲よりも小さい場合には「薄紙」であると判定する。
【００５７】
ここでの「普通紙」の厚みの規定範囲を示す情報（以下、「紙種情報」ともいう。）は、制御部３０のＲＯＭ３２に格納されている。なお、紙種情報として、「普通紙」の厚みの規定範囲とともに、「厚紙」、「薄紙」の厚みの規定範囲も一緒に格納する構成としてもよい。
なお、原稿厚み検出センサーＳ４が原稿搬送センサーＳ３よりも下流側に配された構成としても構わない。この場合、原稿搬送センサーＳ３により原稿の先端を検出してから、当該先端が原稿厚み検出センサーＳ４位置を通過する所定時間が経過したときに、原稿の厚みを検出するようにすればよい。
【００５８】
（２）原稿の連れ送りを判定する構成
図８（ｂ）は、原稿の連れ送りを検出し判定する構成を説明するための模式図である。ここでは、上記原稿搬送センサーＳ３の出力情報を用いて、次のようにして行う。
原稿の連れ送りが生じていれば、例えば、同図に示すように、搬送路５１０内を搬送している原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｂが原稿読取位置Ｐを通過したときに捌きニップＮ１を見ると、次の原稿Ｄ２の先端Ｄ２ａが捌きニップＮ１を抜けて下流側にきた状態となっている。このときには、原稿搬送センサーＳ３から原稿の検出を示すオン信号が出力されるので、制御部３０は原稿の連れ送りが生じていると判定することができる。
【００５９】
なお、原稿の連れ送りを検出するタイミングは、原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｂが原稿読取位置Ｐを通過したときに限定するものではない。原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｂが、原稿搬送センサーＳ３の検出位置を通過した後であって、かつ次の原稿Ｄ２を繰り出し搬送する前であればいつでも構わない。
（３）捌きローラーへの負荷トルク発生機構
図９は、本実施の形態の負荷トルク発生機構の構成例を示す図である。
【００６０】
同図に示すように、負荷トルク発生機構１７０は、捌きローラー５５２の回転軸５５２ｂに、トルクリミッターＴＬ１，ＴＬ２に加え、さらに３つのトルクリミッターＴＬ３〜ＴＬ５が接続された構成となっている。
トルクリミッターＴＬ３は、クラッチＣＬ２を介してギア７３に接続され、トルクリミッターＴＬ４は、クラッチＣＬ３を介してギア７４に接続され、トルクリミッターＴＬ５は、クラッチＣＬ４を介してギア７５に接続されている。
【００６１】
クラッチＣＬ２〜ＣＬ４は、クラッチＣＬ１と同様、公知の電磁クラッチからなり、制御部３０の制御を受けてオン・オフされる。
制御部３０は、クラッチＣＬ１〜ＣＬ４をオン・オフ制御して、作動させるトルクリミッターＴＬ２〜ＴＬ５の組み合わせを変えることにより、捌きローラー５５２に与える負荷トルク（トルクリミット値）を選択的に切り替えることができる。
【００６２】
図１０は、第１の値ｔ１、紙種毎に設定された第２の値ｔ２、および各値のときのトルクリミッターＴＬ１〜ＴＬ５の作動制御の一例を示すテーブルである。
同図に示すように、本実施の形態では、各トルクリミッターＴＬ１〜ＴＬ５のトルクリミット値が、９０ｇｆ・ｃｍ、１００ｇｆ・ｃｍ、１１０ｇｆ・ｃｍ、１２０ｇｆ・ｃｍ、１３０ｇｆ・ｃｍとなっている。
【００６３】
第１の値ｔ１は、トルクリミッターＴＬ１〜ＴＬ５の全てを作動（オン）させた値、５５０ｇｆ・ｃｍである。
また、原稿が厚紙のときの第２の値ｔ２は、４２０ｇｆ・ｃｍ、４３０ｇｆ・ｃｍ、４４０ｇｆ・ｃｍと３段階に切り替えることができ、初期値はトルクリミッターＴＬ１〜ＴＬ４をオンさせた値、４２０ｇｆ・ｃｍである（◎印）。当該初期値で連れ送りが生じた場合、制御部３０は、トルクリミッターＴＬ４をオフ、トルクリミッターＴＬ５をオンにして、第２の値ｔ２を４３０ｇｆ・ｃｍに切り替える。それでも連れ送りが生じた場合には、トルクリミッターＴＬ３をオフ、トルクリミッターＴＬ４をオンに戻して、第２の値ｔ２を４４０ｇｆ・ｃｍに切り替える制御を行う。
【００６４】
同様に、原稿が普通紙および薄紙のときの第２の値ｔ２も、３段階に切り替えられることができ、それぞれの初期値は３２０ｇｆ・ｃｍ、２００ｇｆ・ｃｍである（◎印）。
このような厚紙、普通紙、薄紙毎の第２の値ｔ２は、実験により求められている。第２の値ｔ２が、薄紙よりも厚紙の方が大きくなっているのは、例えば２枚の原稿が捌きニップＮ１に噛み込まれたとき、当該原稿が厚いほど、原稿と原稿との間が圧接されて摩擦力が大きくなるために連れ送りが生じやすくなるのである。
【００６５】
また、同じ厚さの原稿であっても、例えば原稿の吸湿量や画像の種類（写真、文字等）などの違いによって原稿と原稿との間の摩擦力が変わるため、これらを考慮し過ぎると第２の値ｔ２をあまり小さくすることができなくなる。なお、原稿給紙トレイにセットする原稿束の単位で見ると、このような原稿状態（吸湿量）、画像種類等はそう大きくばらつくことはない。このようなことから、ここでは、所定の原稿状態（吸湿量）を基準にし、かつ一般的に使用頻度の高い画像種類（例えば文字）の原稿を前提として、第２の値ｔ２の初期値を設定し、連れ送りが生じれば、その値を補正（増加）するようにしている。これにより、第２の値ｔ２（特に初期値）をより小さく設定することができるようになるからである。
【００６６】
各紙種の第２の値ｔ２の最大値は、原稿状態および画像種類によらず、原稿の連れ送りを抑制できる大きさに設定される。また、ここでは初期値と最大値の間の値として、これらの中間値が設定されている。
このような各紙種における第２の値ｔ２の、初期値、最大値は、予め実験により求められる。また、初期値と最大値の間の値を、原稿状態（吸湿量）や画像種類が初期値のときとは異なる原稿を前提にして、連れ送りを抑制できるように予め実験により求めて設定しても構わない。
【００６７】
（４）捌きローラーの負荷トルク変更処理
図１１は、本実施の形態において、制御部３０で実行される「捌きローラーの負荷トルク変更処理」の制御内容を示すフローチャートである。
ここでは、制御部３０のＲＯＭ３２に、上記の紙種情報（普通紙の厚みの規定範囲を示す情報）、および図１０に示す設定テーブルＦ内の各種情報が格納されている。また、ＲＡＭ３３には、厚紙、普通紙、薄紙の第２の値設定値を格納する第２の値格納部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３、および原稿の厚みを検出し判定した紙種を格納する紙種格納部Ｒ４の領域が設けられている。
【００６８】
図１１に示すように、まず、制御部３０は、各紙種の第２の値設定値に初期値をセットする（ステップＳ２０１）。具体的には、ＲＯＭ３２に格納された設定テーブルＦから、厚紙、普通紙、薄紙のそれぞれに対応する第２の値の初期値（４２０ｇｆ・ｃｍ、３２０ｇｆ・ｃｍ、２００ｇｆ・ｃｍ）を取得して、ＲＡＭ３３の第２の値格納部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３にそれぞれセットする。
【００６９】
次に、制御部３０は、捌きローラー５５２のトルクリミット値を第１の値ｔ１に設定する（ステップＳ２０２）。
そして、原稿の給紙が開始されると（ステップＳ２０３）、給紙された原稿の厚みを検出する（ステップＳ２０４）。制御部３０は、検出した原稿の厚みと、ＲＯＭ３２に格納された紙種情報、普通紙の厚みの規定範囲とを比較することにより、原稿の紙種を判定する（ステップＳ２０５，Ｓ２０７）。このとき、判定した紙種をＲＡＭ３３の紙種格納部Ｒ４に格納する。
【００７０】
判定した結果、普通紙の場合には（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ３３の第２の値格納部Ｒ２に格納された「普通紙の第２の値設定値」を第２の値ｔ２にセットする（ステップＳ２０６）。
判定した結果が厚紙の場合には（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、第２の値格納部Ｒ１に格納された「厚紙の第２の値設定値」を第２の値ｔ２にセットする（ステップＳ２０８）し、普通紙、厚紙のいずれでもない場合には（ステップＳ２０５，２０７：Ｎｏ）、第２の値格納部Ｒ３に格納された「薄紙の第２の値設定値」を第２の値ｔ２にセットする（ステップＳ２０９）。
【００７１】
この後、スキュー補正された原稿の先端が、レジストローラー対５６のレジストニップＮ２を通過すれば（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、制御部３０は、捌きローラー５５２のトルクリミット値を、上記ステップＳ２０６，Ｓ２０８，Ｓ２０９のいずれかでセットされた第２の値ｔ２に切り替える（ステップＳ２１１）。
そして、原稿の後端が原稿読取位置Ｐを通過し（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、画像読取が終了した時点で、原稿の連れ送りが発生しているか否かを確認する（ステップＳ２１３）。
【００７２】
原稿の連れ送りが発生していれば（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、制御部３０は、給紙した原稿紙種の第２の値設定値を引き上げる（ステップＳ２１４）。ここでの制御部３０は、ＲＡＭ３３の紙種格納部Ｒ４に格納された紙種に対応する、第２の値格納部（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のいずれか）に、ＲＯＭ３２の設定テーブルＦより次に大きい第２の値を取得してセットする。
【００７３】
これにより、次に同じ紙種の原稿が給紙される際には、連れ送りを抑制できるようにしている。
一方、原稿の連れ送りが発生していなければ（ステップＳ２１３：Ｎｏ）、ステップＳ２１４をスキップする。
次の原稿があれば（ステップＳ２１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２に戻り、捌きローラー５５２のトルクリミット値を第１の値ｔ１に戻して、以降のステップＳ２０３〜Ｓ２１５の処理を繰り返す。次の原稿がなければ（ステップＳ２１５：Ｎｏ）、不図示のメインフローチャートにリターンする。
【００７４】
本実施の形態では、第２の値ｔ２を原稿の紙種毎に設定するとともに、第２の値ｔ２を補正する手段を設けることにより、連れ送りが生じればそのときに第２の値ｔ２を増加させるように補正すればよいので、第２の値ｔ２が全ての紙種に対応しかつ固定される第１の実施の形態と比べて、第２の値ｔ２（特に初期値）をより小さくすることが可能になる。また特に、薄紙や普通紙の原稿の場合に小さくすることができる（図１０参照）。
【００７５】
これにより、原稿の後端が捌きニップを抜けたときのバックテンション、および搬送速度の変動を従来よりも、かつ第１の実施の形態よりも小さくすることができ、読取り画像の劣化をより抑制することができる。
［変形例］
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
【００７６】
（１）上記実施の形態では、ピックアップローラー５４により繰り出された原稿を捌く捌き部材が、捌きローラー５５２と負荷トルク発生機構７０との組み合わせからなる構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、捌きローラー５５２が、駆動モーターからの駆動力を受けて原稿の搬送方向とは反対向きに回転する構成とし、回転トルクによる搬送抵抗を原稿に与えて捌くようにすることができる。この場合、駆動モーターとして、例えばＤＣモーターを用いた場合には、供給電流値を変えることによって回転トルクを切り替えることができ、原稿に与える搬送抵抗の大きさを変えることができる。
【００７７】
また、例えば、捌きローラーに代えて、捌きパッドを捌き部材として用いることもできる。この場合には、捌きパッドを、バネおよびソレノイドなどの適当なアクチュエーター機構により給紙ローラーに押し付けて捌きニップを形成するとともに、押圧力を切り替えることにより原稿に与える搬送抵抗の大きさを変更可能に構成することができる。また、ソレノイドに代えてカム機構を用いて捌きパッドを押圧するようにしても構わない。カム機構などを用いた場合には、押圧力を多段階あるいは連続的に変更可能なので、例えば、搬送抵抗をより細かく制御するようにしてもよい。
【００７８】
（２）上記実施の形態では、捌きローラー５５２の回転軸５５２ｂの一端にトルクリミッターＴＬ１が取り付けられ、他端に他のトルクリミッター（ＴＬ２など）が取り付けられてなる負荷トルク発生機構を示したが、これに限定するものではない。例えば、トルクリミッターＴＬ１および他のトルクリミッター（ＴＬ２など）の全てを、回転軸５５２ｂの一端または他端に取り付けても構わない。
【００７９】
また、複数のトルクリミッターを連結するのにギアを用いた構成を示したが、ギアに代えて、ベルトにより連結する構成としても構わない。
トルクリミッターの取付構造は、ＡＤＦユニットの仕様（内部空間のレイアウトなど）に応じて、その構成を適宜選択することができる。
（３）上記実施の形態では、２つの測距センサーからなる原稿厚み検出センサーを用いた構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、上記実施の形態では、厚紙、普通紙、薄紙の紙種を判定できる程度の測定精度があればよいので、原稿を厚さ方向から挟み込む接触型の厚さ測定装置を用いることもできる。なお、この場合、原稿を挟み込んだときに搬送抵抗が生じないように、厚み測定時には原稿搬送を一旦停止させるのが望ましい。
【００８０】
（４）第２の実施の形態では、第２の値ｔ２を原稿の紙種毎に設定する構成、および第２の値ｔ２を補正する構成をともに備えるＡＤＦユニットを用いて説明したが、これに限定するものではない。どちらか一方の構成を備えるだけでも、第１の実施の形態よりも、第２の値ｔ２を小さくすることができるようになるので、原稿の後端が捌きニップを抜けたときのバックテンションの変動を抑制でき、読取り画像の劣化を抑制することができる。
【００８１】
（５）第２の実施の形態では、原稿の厚みにより分類される厚紙、普通紙、薄紙の紙種毎に第２の値ｔ２を設定する構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、原稿の厚みにより厚紙と、それ以外（普通紙および薄紙）の２つに分けて第２の値ｔ２を設定する、また薄紙と、それ以外（普通紙および厚紙）の２つに分けて第２の値ｔ２を設定するようにしても構わない。
【００８２】
さらに、厚紙、普通紙、薄紙を、原稿の厚みによってより細かく分類し、その分類毎に第２の値ｔ２を設定するようにしても構わない。
（６）第２の実施の形態では、原稿の紙種毎に第２の値ｔ２を３段階に切り替えられる構成を示したが、第２の値ｔ２は２段階でも、また４段階、５段階に切り替えられる構成であっても構わない。
【００８３】
また、第２の値ｔ２の初期値を小さくしておき、連れ送りが生じた場合にその値を高めるように補正する構成で説明したが、これに限定するものではない。例えば、第２の値ｔ２の初期値を高くして、連れ送りが生じない場合にその値を小さくするように補正する構成としても構わない。この場合、第２の値ｔ２を小さくしたために連れ送りが生じたときには、連れ送りが生じる前の値に戻し、当該値を維持するように制御するのが望ましい。
【００８４】
また、第２の値ｔ２の初期値に、切り替え可能な値の中の、中間的な値を設定し、連れ送りが生じれば値を高めるように補正をし、連れ送りが生じなければ値を低くするように補正する構成としても構わない。
（７）上記実施の形態では、プリンター部２に設けられた（配置された）制御部３０を用いて、ＡＤＦユニット５０を制御する構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、ＡＤＦユニット５０専用の制御部を設けた構成としても構わない。この場合、ＡＤＦユニット５０専用の制御部は、プリンター部２の制御部３０と連携して、上記原稿搬送処理および捌きローラーの負荷トルク変更処理を実行するように構成される。
【００８５】
（８）上記実施の形態では、画像形成装置として、タンデム型カラー複写機を用いて説明したが、本発明の適用範囲は、これに限らず、他の複写機や、プリンター、ファクシミリ装置などに適用することができる。
また、上記実施の形態及び変形例の内容は、可能な限り組み合わせても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、原稿の捌き機構の改良技術として有用である。
【符号の説明】
【００８７】
１    複写機
２    プリンター部
３    画像読取部
１０    画像形成部
１１    作像ユニット
１２    中間転写ベルト
１３    二次転写ローラー対
１４    定着部
２０    給紙部
３０    制御部
４０    スキャナーユニット
５０    ＡＤＦユニット
５２    原稿給紙トレイ
５３    原稿排紙トレイ
５４    ピックアップローラー
５５    捌きローラー対（捌き部）
５５１    給紙ローラー
５５２    捌きローラー
５６    レジストローラー対
５７    読取前ローラー対
５８    読取後ローラー対
５９    排紙ローラー対
７０、１７０    負荷トルク発生機構
ＣＬ１〜ＣＬ４    クラッチ
Ｎ１    捌きニップ
Ｎ２    レジストニップ
Ｓ１〜Ｓ３    原稿搬送センサー
Ｓ４    原稿厚み検出センサー
ＴＬ１〜ＴＬ５    トルクリミッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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