(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された用紙を上昇させつつ上面から１枚ずつ給紙する給紙装置であって、
用紙を積載収容する第１用紙収容部と、
前記第１用紙収容部内に設けられ、上下方向に移動可能に支持された底板と、
前記底板を上下動させる第１駆動部と、
前記第１用紙収容部に隣接して設けられ、用紙を積載収容する第２用紙収容部と、
前記第２用紙収容部内に設けられ、水平方向に移動可能に支持された移動部材と、
前記第２用紙収容部内に積載された用紙を第２用紙収容部から第１用紙収容部へ移動させるべく前記移動部材を水平移動させる第２駆動部と、
前記底板が移動する上下方向及び前記移動部材が移動する水平方向の両方向に直交する軸を中心に回動可能に設けられ、移動する前記底板に接触することにより又は前記底板と接触しながら前記移動部材に接触することにより回動する検出部材と、
前記検出部材の回動により、前記底板及び前記移動部材の位置を検出するセンサーと、
前記センサーにより検出された前記底板及び前記移動部材の位置に基づき、前記第１及び前記第２駆動部を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記検出部材は、前記底板に接触することにより回動するものであり、
前記センサーは、前記検出部材の回動により、前記底板が下限位置にあることを検出することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記検出部材は、前記底板と接触しながら前記移動部材に接触することにより回動するものであり、
前記センサーは、前記検出部材の回動により、前記移動部材が前記第２用紙収容部から前記第１用紙収容部への用紙の移動を完了する移載完了位置にあることを検出することを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記給紙装置は、
前記移動部材が、前記第２用紙収容部から前記第１用紙収容部への用紙の移動を開始する前の初期位置にあるか否かを検出する初期位置検出部を更に備え、
前記給紙装置は、画像形成装置に用いられるものであり、
前記制御部は、前記画像形成装置の電源がオンされた時、又は当該給紙装置が画像形成装置にセットされた時に、前記初期位置検出部により前記移動部材が初期位置にないことが検出された場合、前記第２駆動部を駆動して前記移動部材を初期位置に近づく方向に所定量移動させ、前記センサーによる検出が変化するか否かに基づいて、前記底板が下限位置にあるか否かを判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記センサーが前記底板が下限位置にあることを検出した場合、前記第２駆動部を駆動して前記移動部材を移載完了位置に向けて移動させ、その後、前記センサーが前記移動部材が前記移載完了位置にあることを検出した場合、前記第２駆動部を停止して前記移動部材を停止することを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の給紙装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複写機、プリンタやファクシミリ等に用いられる給紙装置、及びこの給紙装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、大容量収容可能な給紙装置として、可動式の底板上に用紙を積載し、用紙量に合わせて底板を昇降させ、一番上の用紙から一枚ずつ作像部へ給紙する給紙装置が知られている。また、用紙搬送方向に対して下流側の第１用紙収容部及び上流側の第２用紙収容部を有し、第１用紙収容部から用紙を一枚ずつ作像部へ給紙し、第１用紙収容部の用紙を消費すれば第２用紙収容部の用紙を一括して第１用紙収容部へ移送する手段を有する給紙装置も提供されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、第１用紙収容部の用紙が消費されると、第１用紙収容部の底板を下降させ、底板が所定の位置まで下降すると、第２用紙収容部のガイドを第１用紙収容部方向へ移動させることにより、第２用紙収容部から第１用紙収容部へ用紙の束を一括して移送させる給紙装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６２６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の給紙装置には、第１用紙収容部の用紙が消費されたことを検知するペーパーエンドセンサー２７、第１用紙収容部の底板が所定の位置まで下降したことを検知する下降検知センサー２０、第２用紙収容部から第１用紙収容部へ用紙束を移動させるガイドの位置を検知するための、第２用紙収容部のホームセンサー３９及び押し込みセンサー４０など、多くのセンサーが搭載されている。このように給紙装置内に多くのセンサーが必要とされると、部品点数が多くなりコストアップにつながるだけでなく、センサー設置のためのスペースが必要となることから、設計の自由度が限られることにもなる。
【０００６】
そこで、本発明は、センサーの数を最小限に抑えることでコストダウンを図ると共に、設計の自由度を確保することのできる大容量収容可能な給紙装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る給紙装置は、積載された用紙を上昇させつつ上面から１枚ずつ給紙し、用紙を積載収容する第１用紙収容部と、第１用紙収容部内に設けられ、上下方向に移動可能に支持された底板と、底板を上下動させる第１駆動部と、前記第１用紙収容部に隣接して設けられ、用紙を積載収容する第２用紙収容部と、第２用紙収容部内に設けられ、水平方向に移動可能に支持された移動部材と、第２用紙収容部内に積載された用紙を第２用紙収容部から第１用紙収容部へ移動させるべく移動部材を水平移動させる第２駆動部と、底板が移動する上下方向及び移動部材が移動する水平方向の両方向に直交する軸を中心に回動可能に設けられ、移動する底板に接触することにより又は底板と接触しながら移動部材に接触することにより回動する検出部材と、検出部材の回動により、底板及び移動部材の位置を検出するセンサーと、センサーにより検出された底板及び移動部材の位置に基づき、第１及び第２駆動部を制御する制御部とを備える。
【０００８】
また、検出部材は、底板に接触することにより回動するものであり、センサーは、検出部材の回動により、底板が下限位置にあることを検出するようにしてもよい。
【０００９】
また、検出部材は、底板と接触しながら移動部材に接触することにより回動するものであり、センサーは、検出部材の回動により、移動部材が第２用紙収容部から第１用紙収容部への用紙の移動を完了する移載完了位置にあることを検出するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、大容量収容可能な給紙装置において、従来に比べてセンサーの数を少なくすることができるので、コストダウンを達成し、設計の自由度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の全体構成を示す図
【図２】給紙装置の平面図
【図３】給紙装置の切断面図
【図４】底板の下限位置と用紙の移送完了位置の検出に関する動作を示す説明図
【図５】給紙装置の用紙移送動作を示す説明図
【図６】給紙装置の制御フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜全体構成＞
以下、本発明に係る給紙装置の実施形態につき、添付図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明に係る給紙装置を備えた電子写真方式の複写機の内部構造を示す。この画像形成装置は、本体１に、全体を制御する制御部９０を備え、画像形成部１０、読み取り部２０、本発明に係る給紙装置である給紙ユニット５０を備えている。
【００１４】
制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備え、給紙装置としての給紙ユニット５０、及び画像形成装置全体の制御を行う。
【００１５】
画像形成部１０は、矢印ａ方向に回転する感光体ドラム１１の周囲に帯電チャージャー１２、レーザー露光部２１、現像装置１３、転写ローラー１４、残留トナーのクリーナー１５等を配置したものである。この画像形成部１０における画像形成工程は周知であり、その詳細は省略する。
【００１６】
用紙は以下に詳述する給紙ユニット５０から給紙ローラー５１の回転に基づいて１枚ずつ給紙される。給紙された用紙は直ちに捌きローラー３２で１枚に分離され、縦搬送路３３を通じてタイミングローラー３５へ搬送され、ここで感光体ドラム１１と同期合わせを行って転写部へ送り込まれる。転写後用紙は定着器３７へ送り込まれ、トナー画像の定着を施され、排出ローラー３８からトレイ１６上へ排出される。
【００１７】
＜給紙装置＞
次に、図２及び図３を参照して、給紙ユニット５０について説明する。図２は、給紙ユニット５０を上から見た平面図、図３は、図２の給紙ユニット５０をＸ‐Ｘの鎖線で切断した断面から見た断面図である。
【００１８】
図３に示すように、給紙ユニット５０のハウジング５５の両外側には、レール４、４が備えつけられ、このレール４、４によって本体１の正面側、すなわち用紙搬送方向Ｐと直交する方向に引出し可能とされている。ハウジング５５内への用紙の補充は給紙ユニット５０を本体１から引き出した状態で行われる。
【００１９】
給紙ユニット５０は、概略、ハウジング５５内に用紙搬送方向Ｐに並置された第１用紙収容部の底板であるリフト５２、第２用紙収容部としての用紙載置台５３と、用紙載置台５３上の用紙束をリフト５２上へスライド移動させる移送部材としてのシフター６０とで構成されている。リフト５２が下がった状態で、用紙載置台５３の上面とリフト５２の上面が面一になるようになっている。
【００２０】
リフト５２には用紙束Ｓ１が積載されており（図１参照）、用紙の減少に伴ってリフト５２が上昇し、用紙束Ｓ１の最上面を給紙ローラー５１へ圧接させる。用紙載置台５３には用紙束Ｓ２が積載されている。リフト５２上の用紙が全て給紙されると、リフト５２は下限位置まで下降する。リフト５２が下限位置まで下降し、用紙積載台５３と同一面となると、シフター６０が用紙搬送方向Ｐに移動し、用紙積載台５３上の用紙束Ｓ２をリフト５２上へスライド移動させるようになっている。
【００２１】
まず、リフト５２について説明する。リフト５２は、図示しないプーリーとワイヤーとからなる昇降機構により昇降可能な板状の台であり、用紙搬送方向Ｐの最下流位置に開口部５６を有している。リフト５２は、第１駆動部であるモーターＭ１の正転により上昇し、逆転により下降する。ハウジングの上端部のリフト５２の上方には光センサーからなるリフト上限センサー７１が設置されている。図示しない揺動自在な遮光板がリフト５２上の用紙束Ｓ１によって押し上げられることにより、リフト上限センサー７１の光軸を遮光し、リフト上限センサー７１からオン信号が出力されてリフトの上限を検知する。リフトの上限が検知されれば、モーターＭ１の正転がオフされ、リフトの上昇が停止される。これにより、給紙ローラー５１に用紙束の最上部が圧接され、給紙可能な状態となる。また、リフト上限センサー７１の近傍には光センサーからなるエンプティセンサー７２が設けられている。エンプティセンサー７２は、リフト上限位置において、用紙がリフト上にあるか否かを検知する。用紙がなくなると、エンプティセンサー７２の図示しないフィラーがリフト５２の開口部５６に落ち込むことにより、エンプティセンサーの光軸を遮光し、オン信号が出力される。用紙がリフト５２上にある間は、用紙によってフィラーが持ち上げられているので、エンプティセンサー７２はオフになっている。一方、リフト５２の下方、ハウジングの底面上には、反射型の光センサーであるリフトエンプティセンサー７３が設けられている。リフトエンプティセンサー７３は、リフト上限位置以外で、用紙がリフト上に有るか否かを検知する。リフトエンプティセンサー７３は、光をリフト５２の開口部５６に向けて投光し、反射する光を受けて用紙の有無を検知する。用紙がリフト５２上に積載されている場合には、用紙に反射した光がリフトエンプティセンサー７３に入光してオフとなり、用紙が積載されていない場合には、反射光の入光がなくオン信号が出力される。更に、リフト５２の下方であって、用紙載置台５３の近傍には、リフト下限・移載完了センサー７６が設けられており、リフト５２が下限位置にあることを検知する。なお、リフト下限・移載完了センサー７６は、シフター６０の移載完了位置も検知する。リフト下限・移載完了センサー７６については、後に詳述する。
【００２２】
用紙載置台５３は、ハウジング５５の底面の一部で形成され、シフター６０が移動できるように用紙載置台５３の内部は空洞で、用紙搬送方向Ｐに沿って２本のスリット５７、５７が形成されている。用紙載置台５３の上面には、用紙エンプティセンサー７５が設けられている。用紙エンプティセンサー７５は、上部に用紙束が載置されることによりアクチュエーターが押し込まれ、オンされる。これにより、用紙載置台５３上に用紙が載置されているか否かが検知される。
【００２３】
次に、シフター６０について説明する。シフター６０は、概略、用紙を移動させるための２本のロッド６３、６３と、ロッド６３、６３が固定された台板６１とからなり、シフター６０の位置は、ホームセンサー７４及びリフト下限・移載完了センサー７６により検知される。
【００２４】
シフター６０は、用紙搬送方向Ｐに直交する方向に延在する台板６１上に２本のロッド６３、６３が突設されており、２本のロッド６３、６３は、台板６１と平行に延在するロッドコネクター６４によって、用紙載置台５３の内部において連結されている。台板６１は、図示しないプーリーとワイヤーからなる移動機構により用紙搬送方向Ｐ及びその逆方向に移動可能となっている。移動機構は、第２駆動部であるモーターＭ２を正／逆回転駆動することによって台板６１を移動させる。２本のロッド６３、６３は、用紙搬送方向Ｐ最上流側の位置をホームポジション、すなわち初期位置とし、初期位置にあるか否かを検知するホームセンサー７４がハウジング５５の内面に設けられている。ホームセンサー７４は、一方のロッド６３の背面でハウジング５５から突出したアクチュエーターが押し込まれることによりオンされ、シフター６０がホームポジションにあることが検知される。用紙載置台５３の２本のスリット５７、５７は各ロッド６３に対応する位置に形成されており、モーターＭ２の正転によってロッド６３、６３はスリット５７、５７に沿って台板６１と共に用紙搬送方向Ｐ上流側から下流側に移動する。リフト下限・移載完了センサー７６の近傍であって、用紙載置台５３の下には、用紙搬送方向Ｐにスライド可能に取り付けられた連動部材６７が備えられている。連動部材６７は、後述するリフト下限・移載センター７６をオン、オフする役割を果たす。
【００２５】
＜リフト下限・移載完了センサーとアクチュエーター＞
次に、図４を参照して、リフト５２の下限位置とシフター６０による用紙の移載完了位置とを検出するために共用される、リフト下限・移載完了センサー７６及びそれを作動させるアクチュエーター８０について説明する。
【００２６】
アクチュエーター８０は、ハウジング５５に設けられた支軸８２を中心に回動可能な遮光板８１を有し、遮光板８１は、支軸８２を中心に時計回り方向（図中矢印Ａ方向）に付勢されている。遮光板８１は、突出部８１ａを有しており、リフト５２が上昇しているときは、遮光板８１の突出部８１ａが上方に突出した状態で係止されるようになっている。リフト下限・移載完了センサー７６は発光ダイオードの透光が遮られることによりオンとなるように構成されており、リフト５２が上昇しているときは、透光状態でオフになっている（図４（１））。
【００２７】
リフト５２が下降すると、その底裏面５２ａが遮光板８１の付勢力に抗して、遮光板８１の突出部８１ａを押下げる。遮光板８１は反時計回り（図中矢印Ｂ）に回動し、リフト下限・移載完了センサー７６の発光ダイオードの透光を遮る。これにより、リフト下限・移載完了センサー７６がオンされ、リフト５２が下限位置であることが検知され、リフト５２が停止する（図４（２））。リフト５２が下限位置まで下がると、リフト５２の上面５２ｂと、用紙載置台５３の上面とが略同一の高さに揃うため、用紙載置台５３からリフト５２の上面５２ｂへ、用紙束Ｓ２を一括してスライド移送させることが可能となる。
【００２８】
リフト下限・移載センター７６の近傍であって、用紙載置台５３の下部には、連動部材６７が備えられている。連動部材６７は、用紙搬送方向Ｐにスライド可能に取り付けられており、シフター６０が用紙搬送方向Ｐの下流側に向かって移動し、リフト５２へ用紙束Ｓ２を搬送すると、シフター６０の２本のロッド６３を結合するロッドコネクター６４によりリフト５２の下底面に潜り込むように押し込まれる。連動部材６７が用紙搬送方向Ｐの下流側に向かって押し込まれると、連動部材６７の先端部がアクチュエーター８０の遮光板８１に突き当たり、遮光板８１を反時計回り（図中矢印Ｂ）に更に回動させる。すると、リフト下限・移載完了センサー７６の発光ダイオードが再び透光状態となってオフになり、シフターが移載完了位置にあることが検出される。そして、シフター６０が停止する（図５（３））。
【００２９】
このように、本実施の形態においては、リフト５２の下限位置と、シフター６０による用紙束の移載動作の完了位置とを、一つのセンサーで共用している。
【００３０】
＜移送動作＞
給紙ユニット５０における、用紙積載台５３からリフト５２への移載動作について図５を参照して説明する。
【００３１】
給紙ユニット５０には、リフト５２上に用紙束Ｓ１が載置され、用紙載置台５３上に用紙束Ｓ２が載置されている。用紙束Ｓ１の最上の用紙が給紙ローラー５１によりピックアップされ、捌きローラー３２により１枚ずつ搬送される。リフト５２は、用紙束Ｓ１の減少に伴ってリフト上限センサー７１がオフとなるとモーターＭ１が正転して上昇し、オンとなると停止することにより、用紙束Ｓ１の最上面を給紙ローラー５１へ圧接させる。（図５（１））。
【００３２】
リフト５２上の用紙束Ｓ１が全てなくなったことがエンプティセンサー７２により検知されると、モーターＭ１が逆転してリフト５２が下降する。リフト５２の底裏面により、前述のアクチュエーター８０の突出部８１ａが押し込まれて回動し、リフト下限・移載完了センサー７６がオンされると、下限位置と判断されて、リフト５２が停止する。（図５（２））。
【００３３】
次に、リフト下限・移載完了センサー７６がオンされると、モーターＭ２が正転してシフター６０が用紙搬送方向Ｐに移動する。これにより、用紙束Ｓ２は、２本のロッド６３、６３に押し出される形で、リフト５２上に一括して移送される。（図５（３））。
【００３４】
シフター６０のロッド６３、６３を結合するロッドコネクター６４（図２）が連動部材６７を用紙搬送方向Ｐに押し込み、これにより、リフト下限・移載完了センサー７６のアクチュエーター８０が回動してオフされると、移載が完了したと判断されて、モーターＭ２が停止しシフター６０が停止する（図５（４））。
【００３５】
そして、リフト下限・移載完了センサー７６がオフされると、モーターＭ１が正転してリフト５２が上昇を開始し（図５（５））、リフト上限センサー７１のオンにより上限が検知されるとモーターＭ１が停止してリフト５２が停止する。併せて、モーターＭ２が逆転することによりシフター６０が用紙搬送方向Ｐの上流側から下流側、すなわち初期位置に向かって移動して（図５（６））、ホームセンサー７４がオンされることにより停止する（図５（７））。
【００３６】
＜移載制御＞
ところで、本体１の電源をオンした時や給紙ユニット５０が給紙等のために本体１から一旦引き出され、再度本体１にセットされた時には、リフト５２及びシフター６０の位置を特定できない場合がある。例えば、ホームセンサー７４がオフでリフト下限・移載完了センサー７６がオフの場合、以下のいずれの場合かが不明である。
リフト５２が下限位置であって、シフター６０が移載完了位置にある場合、（図５（４）参照）
リフト５２が下限位置になく、シフター６０が移載完了位置にある（図５（５）参照）
リフト５２が下限位置になく、シフター６０が移載完了位置でない（図５（６）参照）
そこで、いずれの場合であるかを検知するために、本実施の形態では、本体１の電源をオンした時、及び給紙ユニット５０が給紙等のために本体１から一旦引き出され、再度本体１にセットされた時、シフター６０を用紙搬送方向Ｐ下流側から上流側に所定量移動させるべく、所定時間だけモーターＭ２を駆動させる制御を行っている。所定量とは、仮にシフター６０が移載完了位置にあったとしたならば、シフター６０が用紙搬送方向Ｐ下流側から上流側に移動することにより、連動部材６７が初期位置に戻ることができる量である。連動部材６７が初期位置に戻れば、リフト５２が下限位置にない場合は、遮光板８１が図４（１）に示す位置まで回動してリフト下限・移載完了センサー７６がオフになり、リフト５２が下限位置にある場合は、遮光板８１が図４（２）に示す位置まで回動して、リフト下限・移載完了センサー７６がオンになる。これにより、リフト５２が下限位置にあるか否かが判断できる。
【００３７】
以下、電源がオンされた時、又は給紙ユニット５０が給紙等のために本体１から引き出され、再度本体１に設定された時に、制御部により実行される処理について図６を参照して説明する。図６は、制御部９０により実行される処理のフローチャートである。
【００３８】
電源がオンされ、又は給紙ユニット５０が本体１にセットされると、ステップＳ１において、ホームセンサー７４がオンされているか否か、すなわち、シフター６０が初期位置にあるか否かが判断される。
【００３９】
ホームセンサー７４がオンされていなければ（ステップＳ１でＮｏ）、ステップＳ２へ進み、モーターＭ２を所定のカウントだけ逆回転させ、シフター６０を初期位置に近づくように用紙搬送方向Ｐ下流側から上流側へ所定量移動させる。そして、ステップＳ３へ進む。
【００４０】
ホームセンサー７４がオンされている場合（ステップＳ１でＹｅｓ）は、そのままステップＳ３へ進む。
【００４１】
ステップＳ３では、リフト下限・移載完了センサーがオンされているか否かを判断する。オンされていれば（ステップＳ３でＹｅｓ）、リフト５２が下限位置にあると判断し、ステップＳ４へ進む。
【００４２】
ステップＳ４で、リフトエンプティセンサー７３がオンされているか否かを判断する。
オンなら（ステップＳ４でＹｅｓ）、リフト５２に用紙がなく空であると判断できる。次にステップＳ５へ進む。
【００４３】
ステップＳ５で、モーターＭ２を駆動してシフター６０を用紙搬送方向Ｐ下流側に向けて移動させ、ステップＳ６へ進む。
【００４４】
ステップＳ６では、リフト下限・移載完了センサー７６がオンされているか否かを判断する。オンされていれば（ステップＳ６でＹｅｓ）、センサー７６が遮光状態であり、シフター６０がまだ移載完了位置に達していないということなので、ステップＳ５へ戻る。オンされていなければ（ステップＳ６でＮｏ）、センサー７６が透光状態、すなわちシフター６０が移載完了位置に達したことが分かるので、ステップＳ７へ進み、モーターＭ２を停止させ、シフター６０を停止させる。次に、ステップ８へ進む。
【００４５】
ステップＳ８では、リフト上限センサー７１がオンされているか否かを判断する。リフト上限センサーがオンされていなければ（ステップＳ８でＮＯ）、ステップＳ９へ進み、モーターＭ１を正回転させてリフト５３を上昇させ、ステップＳ８へ戻る。
【００４６】
ステップＳ８でリフト上限センサー７１がオンされていれば（ステップＳ８でＹｅｓ）、ステップＳ１０へ進み、モーターＭ１を停止させてリフト５２を停止させる。次に、ステップ１１へ進む。
【００４７】
ステップＳ１１では、ホームセンサー７４がオンされているか否かを判断する。オンされていなければ（ステップＳ１１でＮｏ）、シフター６０が初期位置にないので、モーターＭ２を駆動して用紙搬送方向Ｐ上流側に向けて移動させる。ステップＳ１１でホームセンサー７４がオンされていれば（ステップＳ１１でＹｅｓ）、シフター６０が初期位置にあることが分かるので、モーターＭ２を停止させてシフター６０を停止させ、処理を終了する。
【００４８】
さて、ステップＳ３にて、リフト下限・移載完了センサーがオンでないと判断された場合（ステップＳ３でＮｏ）、ステップＳ１５へ進む。この場合、リフト５２は下限位置にはおらず、浮いた状態である。
【００４９】
ステップＳ１５では、リフトエンプティセンサー７３がオンされているか否かを判断する。オフなら、リフト５２に用紙が存在することが分かる。次にステップＳ８〜Ｓ１３と前述の通り進み、処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ１５にて、リフトエンプティセンサー７３がオンされている場合には（ステップＳ１５でＹｅｓ）、リフト５３に用紙がないことが分かるので、ステップＳ１６へ進み、モーターＭ１を逆転させてリフト５３を下降させ、ステップＳ１７へ進む。
【００５１】
ステップＳ１７では、リフト下限・移載完了センサー７６がオンされているか否かを判断する。オンされていなければ（ステップＳ１７でＮｏ）、まだリフト５３は下限位置にないので、ステップＳ１６へ戻る。オンされていれば（ステップＳ１７でＹｅｓ）、リフト５３が下限位置にあると判断され、モーターＭ１を停止してリフト５３を停止させる。そして、ステップＳ５へ戻る。
【００５２】
以上説明した通り、本発明では、一つのセンサーでシフター６０の移載完了位置とリフト５３の下限位置を検知することができるため、センサーの数を少なくすることができ、コストダウンを達成すると共に、設計の自由度を高めることができる。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの構成に限定されないことは言うまでもない。
【００５４】
画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、スキャナ、これらの機能を総合的に有する複合機であってもよい。連動部材６７によりアクチュエーター８０を押し込むのではなく、ロッド６３の一方で直接アクチュエーター８０を押し込むようにしてもよい。また、センサーのオン・オフによる判断は逆であっても構わない。
【符号の説明】
【００５５】
５２：リフト
５３：用紙載置台
６０：シフター
６３：ロッド
６４：ロッドコネクター
６７：連動部材
７４：ホームセンサー
７６：リフト下限・移載完了センサー
８０：アクチュエーター
９０：制御部
【図１】
0005884355.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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