(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内へ挿入される挿入部の先端部に設けられる先端部本体と、
前記挿入部の軸方向に前記先端部本体を貫通して設けられるカメラユニット取付孔と、
前記カメラユニット取付孔に挿入されて先端部が前記カメラユニット取付孔の先端部に嵌合されるカメラユニットと、
前記カメラユニットの外周面で、前記カメラユニット取付孔の基端側に挿入されて、前記軸方向に直交する方向に移動自在に配されるロック部材と、
前記ロック部材及び前記カメラユニットの一方に設けられる突起部と、
前記ロック部材及び前記カメラユニットの他方に設けられ、前記突起部を、前記軸方向への移動を規制し且つ前記突起部の突起方向を除く前記軸方向に直交する方向へ摺動させる摺動部と、
前記カメラユニット取付孔に前記カメラユニットを挿入した状態で、前記ロック部材を前記カメラユニット取付孔内で前記突起部の突起方向を除く前記軸方向に直交する方向に付勢し、前記ロック部材を前記カメラユニット取付孔に押しつけて固定するロック付勢部材と
を備える内視鏡。
【請求項２】
前記カメラユニットは、レンズ保持筒を先端に有するハウジングを備え、
前記カメラユニット取付孔は、前記レンズ保持筒が嵌合されるレンズ保持筒嵌合孔と、前記レンズ保持筒嵌合孔の基端側に連続し、前記ハウジングが嵌合するハウジング嵌合孔と、ハウジング嵌合孔に連続し、前記ロック部材が収納されるロック部材収納溝とを備える請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記カメラユニットは、前記レンズ保持筒に連続するプリズム及び前記プリズムを保持するプリズム保持枠と、
前記プリズム保持枠に固着され、前記突起部または前記摺動部を有する取付板部とを有する請求項２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記カメラユニットは、信号ケーブルに基端が固定され、先端が前記プリズム保持枠に固定されて前記プリズム保持枠と前記信号ケーブルとの間の内蔵物を保護する補強部材を有し、
前記補強部材に前記取付板部が一体に形成されている請求項３記載の内視鏡。
【請求項５】
前記突起部は前記取付板部に設けられ、
前記摺動部は前記軸方向と直交する方向に長い溝または長孔であり前記ロック部材に設けられる請求項４記載の内視鏡。
【請求項６】
前記ロック部材は、両側縁部が折り曲げられたロック板であり、
前記ロック部材収納溝は、前記両側縁部を前記軸方向に案内するレール部を有する請求項２から５いずれか１項記載の内視鏡。
【請求項７】
前記両側縁部に対向する前記カメラユニットの部位は傾斜面を有し、前記傾斜面に近接して前記レール部が形成されている請求項６記載の内視鏡。
【請求項８】
前記ロック付勢部材は、前記先端部本体の外周面から挿入されて前記ロック部材を前記カメラユニット取付孔に押しつける固定ネジである請求項１から７いずれか１項記載の内視鏡。
【請求項９】
前記ロック付勢部材は、前記先端部本体の外周面から挿入されて前記ロック部材を前記カメラユニット取付孔に押しつけるくさび部材である請求項１から７いずれか１項記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記先端部本体は、前記ロック付勢部材の付勢により前記カメラユニット取付孔内の側壁に押しつけられる前記ロック部材の側縁部を露呈するロック部材露呈開口を備える請求項１から９いずれか１項記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラユニットを有する内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、被検者の体内へ挿入する挿入部と、挿入部の基端に連設された手元操作部とを備えている。挿入部は、先端から順に、先端部、湾曲部、軟性部に区分されている。湾曲部は、複数の湾曲駒が連結された構造を有し、湾曲駒の内側に設けられた湾曲操作ワイヤが押し引きされることにより湾曲動作し、先端部が向きを変える。
【０００３】
挿入部の先端部は、観察窓、照明窓、流体噴射ノズル、処置具出口等を備えている。観察窓の奥には、被検者の体内撮影用のカメラユニットが設けられている。照明窓はカメラユニットの撮影範囲に向けて照明光を照射する。流体噴射ノズルは、先端に噴射口を有し、例えば洗浄水等の液体、又は空気や炭酸ガス等の気体を選択的に噴射する。流体噴射ノズルから噴射される液体は観察窓の汚れを洗い流し、気体は観察窓の表面に残った液滴を吹き飛ばす。処置具出口からは各種処置具が出没する。この処置具により患部に対して各種処置が行われる。また、処置具出口は吸引口を兼ねており、処置具が挿通されていない時に患部からの体液や汚物等が吸引される。
【０００４】
カメラユニットは、レンズやプリズム等の複数個の光学部品からなる光学系と、この光学系によって結像された光学画像を撮像信号に光電変換するＣＣＤ等の撮像素子とを有する。撮像素子はフレキシブル基板やサブ基板などを介して信号ケーブルに接続される。また、フレキシブル基板やサブ基板には撮像素子を駆動するために電子部品が実装されている。カメラユニットからの信号は、フレキシブル基板やサブ基板、信号ケーブルを介して画像処理装置に送られる。画像処理装置では信号を画像処理して、モニタに病変部等の画像を表示する。
【０００５】
カメラユニットからの信号を画像処理装置に送る信号ケーブルは、複合多芯ケーブルから構成されている。この信号ケーブルは、挿入部の全長にわたって挿通されているので、挿入部がループされたり湾曲されたりする度に、強く押し引きされる。このため、カメラユニットは先端部に固定ネジや接着剤（特許文献１の図５、特許文献２の図２、特許文献３の図２２参照）、突起と凹溝との嵌合（特許文献４の図６参照）、固定部材を用いた押圧固定（特許文献５の図１０参照）などの固定手段を用いて強固に取り付けられている。
【０００６】
例えば、特許文献１，２に記載の内視鏡のように、先端部に設けたカメラユニット取付孔に、カメラユニットのレンズ枠を挿入した後に、先端部に設けた固定ネジ孔に固定ネジを取り付けることで、取付孔にカメラユニットを取り付けている。
【０００７】
特許文献３に記載の内視鏡では、カメラユニットのレンズ枠の外周部にＶ字溝を形成し、先端部のレンズ枠の取付孔に、固定ネジ孔を形成している。カメラユニットのレンズ枠を取付孔に挿入した後に、固定ネジ孔に固定ネジを螺合することで、Ｖ字溝の先端側傾斜面に固定ネジの先端を押し当てる。これにより、カメラユニットを取付孔内に先端側に押しつけた状態でネジ止め固定している。
【０００８】
特許文献４に記載の内視鏡では、保持部とカバー部とから先端部を構成し、保持部の外周面に凹溝を形成し、凹溝にカメラユニットを挿入している。また、凹溝に位置決め凹部を形成し、カメラユニットに突起を設けて、突起と位置決め凹部との嵌合により、先端部にカメラユニットを固定している。
【０００９】
特許文献５に記載の内視鏡では、カメラユニットを先端部の収納孔に固定部材を用いて押圧固定した状態で、固定部材を先端部にネジ止め固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平８−１３６８２９号公報
【特許文献２】特開２０００−３７３４３号公報
【特許文献３】特開２００７−３３０８０６号公報
【特許文献４】特開２００１−８３４３６号公報
【特許文献５】特開２００２−５８６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１〜３のように固定ネジを用いて、カメラユニットのレンズ枠を固定する場合には、ネジの先端でレンズ枠が変形してしまうことがある。レンズ枠が変形してしまうと、レンズ枠内に可動レンズを配置している場合に、例えば変倍時に変形部で可動レンズが引っ掛かってしまい、撮影した画像がぶれたり、画像が飛んだりする変倍動作不良が発生する。また、可動レンズが無い場合でも、レンズ枠を変形させてしまうことは好ましくない。
【００１２】
特許文献４のように、カメラユニットの収納部である凹溝に位置決め溝を形成し、カメラユニットに設けた突起と嵌合させて、先端部にカメラユニットを固定する方法では、固定ネジを用いることがないため、固定ネジの先端でレンズ枠が変形してしまうことは無くなる。しかし、位置決め溝と突起の位置関係で先端部へのカメラユニットの取付位置が固定されるため、先端部内でカメラユニットの軸方向位置が変えられないという新たな問題が発生する。
【００１３】
特許文献５のように、固定部材を介して、カメラユニットを先端部に固定する場合には、ネジの先端によりカメラユニットのレンズ枠を変形させてしまうことは無くなる。しかし、厚肉の固定部材をネジ止めする構造となっているため、厚肉の固定部材や固定ネジが必要になり構成が複雑になる。また、被検者への負担を軽減したいという要請から挿入部の細径化が望まれている状況においては、他の内蔵物との干渉などがあり、固定部材と固定ネジとの細径化に有効な効果的な配置が困難となっている。
【００１４】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、カメラユニットを先端部に固定する際に、固定ネジによるカメラユニットへの変形を無くし、且つカメラユニットの軸方向取付位置の微調整も可能で、しかも細径化の要請にも対応可能な内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の内視鏡は、先端部本体と、カメラユニットと、ロック部材と、ロック付勢部材とを備える。先端部本体は、体内へ挿入される挿入部の先端部に設けられ、カメラユニット取付孔を有する。カメラユニット取付孔は、挿入部の軸方向に先端部本体を貫通して設けられる。カメラユニットは、カメラユニット取付孔に挿入されて先端部がカメラユニット取付孔の先端部に嵌合される。ロック部材は、カメラユニットの外周面で、カメラユニット取付孔の基端側に挿入されて、軸方向に直交する方向に移動自在に配される。ロック部材及びカメラユニットの一方には突起部が設けられ、ロック部材及びカメラユニットの他方には摺動部が設けられる。摺動部は、突起部の軸方向への移動を規制し且つ突起部の突起方向を除く軸方向に直交する方向へ摺動させる。ロック付勢部材は、カメラユニット取付孔にカメラユニットを挿入した状態で、ロック部材をカメラユニット取付孔内で突起部の突起方向を除く軸方向に直交する方向に付勢し、ロック部材をカメラユニット取付孔に押しつけて固定する。
【００１６】
カメラユニットは、レンズ保持筒を先端に有するハウジングを備え、カメラユニット取付孔は、レンズ保持筒が嵌合されるレンズ保持筒嵌合孔と、レンズ保持筒嵌合孔の基端側に連続し、ハウジングが嵌合するハウジング嵌合孔と、ハウジング嵌合孔に連続し、ロック部材が収納されるロック部材収納溝とを備えることが好ましい。
【００１７】
カメラユニットは、レンズ保持筒に連続するプリズム及びプリズムを保持するプリズム保持枠と、プリズム保持枠に固着され、突起部または摺動部を有する取付板部とを有することが好ましい。
【００１８】
カメラユニットは、信号ケーブルに基端が固定され、先端がプリズム保持枠に固定されてプリズム保持枠と信号ケーブルとの間の内蔵物を保護する補強部材を有し、補強部材に取付板部が一体に形成されていることが好ましい。
【００１９】
突起部は取付板部に設けられ、摺動部は軸方向と直交する方向に長い溝または長孔でありロック部材に設けられることが好ましい。
【００２０】
ロック部材は、両側縁部が折り曲げられたロック板であり、ロック部材収納溝は、両側縁部を軸方向に案内するレール部を有することが好ましい。
【００２１】
ロック部材の両側縁部に対向するカメラユニットの部位は傾斜面を有し、傾斜面に近接してレール部が形成されていることが好ましい。
【００２２】
ロック付勢部材は、先端部本体の外周面から挿入されてロック部材をカメラユニット取付孔に押しつける固定ネジであることが好ましい。また、ロック付勢部材は、先端部本体の外周面から挿入されてロック部材をカメラユニット取付孔に押しつけるくさび部材であることが好ましい。
【００２３】
先端部本体は、ロック付勢部材の付勢によりカメラユニット取付孔内の側壁に押しつけられるロック部材の側縁部を露呈するロック部材露呈開口を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、固定ネジの締めつけによるカメラユニットの変形を無くして先端部本体に強固にカメラユニットを取り付けることができ、しかも先端部本体へのカメラユニットの取付位置を微調整することができる。また、コンパクトな装置構成が可能となって、挿入部の細径化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の電子内視鏡システムを示す斜視図である。
【図２】先端部を示す図４のII−II線に沿う断面図である。
【図３】先端部を示す斜視図である。
【図４】カメラユニットの先端部本体への取り付け状態を示す図２のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】カメラユニットの側面図である。
【図６】カメラユニットの正面図である。
【図７】カメラユニットの斜視図である。
【図８】先端部本体へのカメラユニットの取り付けを示す分解斜視図である。
【図９】先端部本体へのカメラユニットの取り付けを示す平面図である。
【図１０】固定ネジの代わりにくさび部材を用いた第２実施形態におけるカメラユニットの取り付けを示す図２のIV−IV線相当の断面図である。
【図１１】ロック板に突起部を形成し、カメラユニットに長孔を形成した第３実施形態のロック板と補強板を示す断面図である。
【図１２】補強板の代わりに固定板を用いた第４実施形態のカメラユニット及びロック板を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１実施形態）
図１に示すように、内視鏡システム２は、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、光源装置１２、送気送液装置１３、及び吸引装置１４を備えている。送気送液装置１３は、光源装置１２に内蔵され、気体の送気を行う周知の送気装置（ポンプなど）１３ａと、光源装置１２の外部に設けられ、液体を貯留する液体タンク１３ｂとを有する。電子内視鏡１０は、体内に挿入される可撓性の挿入部１６と、挿入部１６の基端部分に連設された手元操作部１７と、プロセッサ装置１１や光源装置１２に接続されるユニバーサルコード１８とを有する。
【００２７】
挿入部１６は、先端から順に、先端部１６ａ、湾曲部１６ｂ、軟性部１６ｃを有する。先端部１６ａには、被検者の体内撮影用のカメラユニット１９が内蔵されている。湾曲部１６ｂは、先端部１６ａの基端に連設され、湾曲自在に構成されている。軟性部１６ｃは、湾曲部１６ｂの基端に連設され、可撓性を有する。
【００２８】
手元操作部１７は、湾曲操作ノブ２１，２２、送気送液ボタン２３、吸引ボタン２４、レリーズボタン２５、ズーム操作用のシーソースイッチ２６などの各種操作部材の他に、処置具入口２７が設けられている。ユニバーサルコード１８の他端には、コネクタ２８が取り付けられている。コネクタ２８は複合タイプのコネクタであり、プロセッサ装置１１、及び光源装置１２、送気送液装置１３がそれぞれ接続されている。コネクタ２８には、連結チューブ２９を介して吸引装置１４が接続されている。
【００２９】
プロセッサ装置１１は、光源装置１２と電気的に接続され、内視鏡システム２の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置１１は、ユニバーサルコード１８や挿入部１６内に挿通された信号ケーブル６８（図２参照）を介して電子内視鏡１０に給電を行い、カメラユニット１９の駆動を制御する。また、プロセッサ装置１１は、信号ケーブル６８を介してカメラユニット１９から出力された撮像信号を受けて各種画像処理を施し、画像データを生成する。この画像データに基づきプロセッサ装置１１は、モニタ１１ａに観察画像を表示する。
【００３０】
手元操作部１７の湾曲操作ノブ２１，２２が操作されると、挿入部１６内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、湾曲部１６ｂが上下左右方向に湾曲する。これにより、先端部１６ａが被検者の体内で所望の方向に向けられる。送気送液ボタン２３が操作されると、流体噴射ノズル４３から液体や気体が選択的に噴射され、観察窓４０や照明窓４１，４２（図３参照）などの洗浄が行われる。吸引ボタン２４が操作されると、処置具出口３５（図３参照）から吸引が行われ、体液や汚物、先端面に残った液滴などが吸引される。レリーズボタン２５が操作されると、観察窓４０から撮影されている画像がメモリに取り込まれ、後に静止画像として表示やプリントが可能になる。
【００３１】
図２に示すように、先端部１６ａは、略円柱体状の先端部本体３０と、この先端部本体３０を覆うように取り付けられる先端キャップ３１と、ゴム製の被覆チューブ３２とを備える。先端部本体３０の基端側外周面には、先端湾曲駒３７ａが連結されている。湾曲部１６ｂは、先端湾曲駒３７ａ、複数の中間湾曲駒３７ｂ、基端湾曲駒（図示せず）を連結ピン３８で連結して構成されており、上下左右方向に湾曲自在になっている。先端キャップ３１は、先端部本体３０の先端面を覆う先端板部３１ａと、先端部本体３０の先端側外周面を覆う円筒部３１ｂとを有する。被覆チューブ３２は、先端部本体３０及び湾曲部１６ｂの外皮であり、軟性部１６ｃ（図１参照）の先端から先端部本体３０まで延在されている。なお、湾曲部１６ｂは簡略化して図示してあり、金属製素線を編組してなる網状のブレードやゴム製の被覆チューブは省略している。
【００３２】
図３に示すように、先端キャップ３１の先端板部３１ａには、処置具出口３５と、円形の開口３１ｃ〜３１ｇとが形成されている。処置具出口３５には、処置具挿通管路３６が連通している。開口３１ｃ〜３１ｆには、先端部本体３０に取り付けられている観察窓４０、照明窓４１，４２、ウォータージェット噴射口（ＷＪ噴射口）４４が露呈している。また、開口３１ｇには流体噴射ノズル４３が取り付けられている。
【００３３】
照明窓４１，４２は照射レンズを兼ねており、体内の観察部位に光源装置１２からの照明光を照射する。照明窓４１，４２には、ライトガイド４５，４６（図４参照）の出射端が面している。ライトガイド４５，４６は、多数の光ファイバーを束ねて形成されている。このライトガイド４５，４６は、図１に示すように、挿入部１６、手元操作部１７、ユニバーサルコード１８、及びコネクタ２８の内部を通り、光源装置１２からの照明光を照明窓４１，４２に導く。なお、光源装置１２から導く光としては、例えばレーザ光などの励起光でもよい。この場合、光源装置１２からの励起光を単線の光ファイバーで導光し、先端部１６ａに配した蛍光体を発光させて照明光を照射する方式のものが好ましい。
【００３４】
図４に示すように、先端部本体３０には、挿入部１６の軸方向Ｘに平行に貫通される処置具挿通管路取付孔５０、カメラユニット取付孔５１、ライトガイド挿通孔５２，５３、送気チューブ挿通孔５４、送液チューブ挿通孔５５、ＷＪチューブ取付孔５６や、図示は省略したが流体噴射ノズル取付孔等が形成されている。処置具挿通管路取付孔５０には取付筒５７が、カメラユニット取付孔５１にはカメラユニット１９が、ライトガイド挿通孔５２，５３にはライトガイド４５，４６が、送気チューブ挿通孔５４には送気チューブ４７が、送液チューブ挿通孔５５には送液チューブ４８が、ＷＪチューブ取付孔５６にはＷＪチューブ４９がそれぞれ配される。なお、図４を基準にして、挿入部１６の軸方向をＸ軸とし、Ｘ軸に直交し水平となる軸をＹ軸とし、Ｘ軸に直交し垂直となる軸をＺ軸として、以下各軸方向をそれぞれＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向として説明する。
【００３５】
図２に示すように、処置具挿通管路取付孔５０は、処置具出口３５に対応する位置に形成されており、処置具挿通管路３６の一部を構成する。処置具挿通管路取付孔５０には、取付筒５７が嵌合されて固着される。取付筒５７の基端側には処置具チューブ５８の一端が接続され、処置具チューブ５８の他端は処置具入口２７（図１参照）に接続されている。処置具挿通管路取付孔５０、取付筒５７、処置具チューブ５８により処置具挿通管路３６が構成される。
【００３６】
図１に示すように、処置具入口２７は図示しない栓が取り付けられ、塞がれている。処置具を挿入する時には、処置具の挿入により栓の弁が開かれ、処置具は図２に示すように、処置具挿通管路３６を通り、処置具出口３５から出没する。処置具としては、例えば注射針や高周波メスなどが用いられる。また、処置具挿通管路３６からは、吸引管路（図示せず）が分岐しており、この吸引管路は手元操作部１７の吸引ボタン２４に接続している。
【００３７】
カメラユニット取付孔５１は、レンズ保持筒嵌合孔５１ａ、ハウジング嵌合孔５１ｂ、ロック板収納溝（ロック部材収納溝）５１ｃを有する。レンズ保持筒嵌合孔５１ａには、カメラユニット１９のレンズ保持筒６０が嵌合される。ハウジング嵌合孔５１ｂは、カメラユニット１９のハウジング６１が嵌合し、レンズ保持筒嵌合孔５１ａの基端側に連続している。ロック板収納溝５１ｃは、ロック板（ロック部材）７０が収納され、ハウジング嵌合孔５１ｂに連続して形成されている。
【００３８】
図５〜図７に示すように、カメラユニット１９は先端から順に、レンズ保持筒６０を有するハウジング６１、プリズム保持枠６２、プリズム６３、撮像素子６４、メイン基板６５、サブ基板６６、補強板（補強部材）６７、信号ケーブル６８、ワイヤケーブル６９を有する。
【００３９】
図６に示すように、ハウジング６１は２本の円筒体を筒芯に直交する方向に並べて連結し、正面から見て８の字形に形成されている。一方の円筒体はレンズ保持筒６０として構成され、他方の円筒体はレンズ駆動部６１ａとして構成されている。
【００４０】
図５に示すように、レンズ保持筒６０は、複数のレンズ６０ａ〜６０ｅを有する。本実施形態では、レンズ６０ａ〜６０ｃ，６０ｅが光軸方向（Ｘ方向）に固定されており、レンズ６０ｄがＸ方向に移動可能な可動レンズとなっている。レンズ６０ｄがＸ方向に移動することにより、ズーミングが可能となる。最先端側のレンズ６０ａがカバーガラスを兼ねており、観察窓４０を構成している。なお、先端のレンズ６０ａに代えてカバーガラスを用いてもよい。
【００４１】
レンズ駆動部６１ａは、図示を省略したカム軸とカム軸係合枠を有し、カム軸係合枠が可動レンズ６０ｄに連結されて一体化されている。カム軸にはワイヤケーブル６９のワイヤ６９ａが連結されている。ワイヤ６９ａはワイヤチューブ６９ｂ内を挿通されて、手元操作部１７（図１参照）内に配されたモータ（図示せず）によって回転される。モータは手元操作部１７のシーソースイッチ２６（図１参照）の操作によって回転駆動される。モータの回転によって、ワイヤ６９ａを介してカム軸が回転し、カム軸の回転により可動レンズ６０ｄは光軸方向（Ｘ方向）に移動し、ズーミングが行われる。なお、可動するレンズ６０ｄの個数は１個でも、または２個以上の複数であってもよい。
【００４２】
図６及び図７に示すように、プリズム保持枠６２はレンズ保持筒６０を覆ってハウジング６１と一体に設けられている。プリズム保持枠６２は、上部角部を面取りした傾斜面６２ａを上面６２ｂの両側に有する。
【００４３】
図２に示すように、レンズ保持筒６０及びプリズム６３を含む撮影光学系の光軸はプリズム６３によって９０°に屈曲される。撮像素子６４は、プリズム６３から像光が射出する射出面と撮像面が対面するように配置されている。撮像素子６４は、例えばインターライントランスファ型のＣＣＤからなり、撮影光学系によって結像された光学画像を撮像信号に光電変換する。なお、撮像素子６４としては、ＣＣＤに限らず、ＣＭＯＳやその他の装置でもよい。
【００４４】
撮像素子６４はフレキシブルなメイン基板６５に取り付けられている。メイン基板６５とサブ基板６６とは、フレキシブルな配線パターンを介して接続されており、メイン基板６５に取り付けることができなかった部品などがサブ基板６６に取り付けられる。これらメイン基板６５，サブ基板６６により撮像素子６４を駆動する駆動回路が構成される。サブ基板６６は、特にプリズム保持枠６２に対し固定されていない。しかし、必要に応じて仮付けや、その側縁部をプリズム保持枠６２により挟持することで取り付けてもよい。なお、サブ基板６６は、図示しない封止樹脂の充填により補強板６７等に固着してもよい。また、サブ基板６６は省略してメイン基板６５のみでもよい。
【００４５】
図７に示すように、補強板６７は、金属板を折り曲げて形成されている。補強板６７は、先端から基端に向けて、係止爪６７ａ、取付板部６７ｂ、補強板本体６７ｃ、信号ケーブル連結部６７ｄを有する。係止爪６７ａは取付板部６７ｂの先端に形成されており、プリズム保持枠６２の先端面６２ｃに係止する。図６に示すように、取付板部６７ｂはプリズム保持枠６２の上面６２ｂに接着剤により固着され、プリズム保持枠６２と補強板６７とが一体化されている。
【００４６】
図７に示すように、取付板部６７ｂの中央部は、Ｕ字形の切欠き６７ｅを有する。この切欠き６７ｅによりＵ字形に切り抜かれて残った中央片は９０°に折り曲げられて、取付板部６７ｂの幅方向（Ｙ方向）に長い突起部７３となる。
【００４７】
補強板本体６７ｃは光軸方向（Ｘ方向）に延びる補強リブ６７ｆが突出して形成されており、図５に示すように、プリズム６３、撮像素子６４、メイン基板６５、サブ基板６６等の内蔵物を保護する。信号ケーブル連結部６７ｄは両側縁部が内側に９０°で折り曲げられて断面がＵ字状に形成されており（図７参照）、信号ケーブル６８の先端の外皮を覆うように取り付けられる。このように、金属板を折り曲げた補強板６７を用いることにより、カメラユニット１９の幅を小さく抑えてコンパクトにまとめることができる。なお、符号６８ｂは信号ケーブル６８を保護する保護チューブを示している。信号ケーブル６８の素線６８ａは、メイン基板６５、サブ基板６６に接続されている。
【００４８】
図７に示すように、補強板６７の係止爪６７ａがプリズム保持枠６２の先端面６２ｃに係止しているため、補強板６７は強固にプリズム保持枠６２に連結される。このため、湾曲部１６ｂ（図１参照）が湾曲する際に、この湾曲に応じて信号ケーブル６８が引っ張られる場合があったとしても、信号ケーブル６８からの引っ張り力は補強板６７及びプリズム保持枠６２にのみ作用し、素線６８ａには作用することがないため、素線６８ａの断線や半田剥がれ等が発生することがなくなる。
【００４９】
図８に示すように、カメラユニット１９は、先端部本体３０のカメラユニット取付孔５１に挿入されて、ロック板７０及び固定ネジ（ロック付勢部材）７１により、先端部本体３０に固定される。
【００５０】
ロック板７０は、金属製の板本体７０ａの両側縁部を９０°折り曲げて垂直板部７０ｂとした断面Ｕ字形に形成されている。板本体７０ａには、摺動部としての長孔７２が光軸と直交するＹ方向に長く形成されている。なお、直交するとは、例えば光軸や軸心に直交する他に、略直交する場合も含まれる。
【００５１】
長孔７２内に補強板６７の突起部７３を挿入することにより、図９に示すように、取付板部６７ｂにロック板７０が被せられる。長孔７２のＸ方向長さである幅は、突起部７３の厚さと略同一とされており、長孔７２内で突起部７３はＹ方向に摺動可能で、Ｘ方向への移動は規制される。また、突起部７３のＹ方向の長さは、ロック板７０の長孔７２の長さよりも短くなっており、ロック板７０は長孔７２と突起部７３との隙間の範囲内で移動自在となる。
【００５２】
図８に示すように、レンズ保持筒嵌合孔５１ａはレンズ保持筒６０と同じ円形の断面形状を有し、レンズ保持筒６０が嵌合される。ハウジング嵌合孔５１ｂは、ハウジング６１及びプリズム保持枠６２と略同じ断面形状を有し、ハウジング６１及びプリズム保持枠６２が嵌合される。ハウジング嵌合孔５１ｂの上部にはロック板収納溝５１ｃが形成されている。
【００５３】
図４に示すように、ロック板収納溝５１ｃとハウジング嵌合孔５１ｂとの間には、１対のレール部７５が内側に向けて突出して形成されている。プリズム保持枠６２の上面６２ｂの両側縁部は面取りされて傾斜面６２ａが形成されている。この傾斜面６２ａによる切欠きスペースに、レール部７５は突出して形成されている。これにより、レール部７５が切欠きスペース内に入りこみ、レール部７５が傾斜面６２ａに対向し且つ両者が近接する。したがって、切欠きスペースを有効利用してレール部７５を形成することができるため、取付板部６７ｂやロック板７０をコンパクトにまとめることができ、先端部１６ａを細径化することができる。
【００５４】
レール部７５には、ロック板７０の垂直板部７０ｂが載せられ、このレール部７５を介してロック板７０がロック板収納溝５１ｃ内で、Ｘ方向に移動自在に保持される。ロック板収納溝５１ｃの溝幅は、ロック板７０の幅よりも少し広く形成されている。このため、ロック板７０は溝幅の余裕分だけＹ方向に移動が許容される。
【００５５】
ロック板収納溝５１ｃに対応する位置で、先端部本体３０の外周面には、固定ネジ挿入孔７６及びネジ孔７７が形成されている。図９に示すように、固定ネジ挿入孔７６及びネジ孔７７（図４参照）は、カメラユニット１９がカメラユニット取付孔５１に入れられた状態で、ロック板７０の垂直板部７０ｂのＸ方向の中間に固定ネジ７１が位置するように、先端部本体３０の外周面に形成されている。
【００５６】
図４に示すように、固定ネジ挿入孔７６には、固定ネジ７１が挿入され、ネジ孔７７に螺合する。固定ネジ７１が回転されると、固定ネジ７１の進入によってロック板７０がＹ方向に押される。そして、ロック板７０の一方の垂直板部７０ｂがロック板収納溝５１ｃの側壁７８に押しつけられることにより、ロック板収納溝５１ｃ内にロック板７０が固定される。
【００５７】
ロック板収納溝５１ｃの固定ネジ７１が取り付けられる側とは反対側のレール部７５の上方には、ロック板露呈開口（ロック部材露呈開口）８０が形成されている。このロック板露呈開口８０からは接着剤（図示せず）が注入されることにより、ロック板７０とロック板収納溝５１ｃとをより一層強固に固着することができる。また、メンスナンスの際に先端部本体３０からカメラユニット１９を取り外す場合には、固定ネジ７１を弛めて、ロック板７０の押しつけ固定を解除した状態で、ロック板収納溝５１ｃの側壁７８とロック板７０の垂直板部７０ｂとの間にマイナスドライバなどを挿入して両者の間に隙間を形成する。この隙間の形成により、ロック板７０とロック板収納溝５１ｃとの接着剤による固着を外すことができる。
【００５８】
図８に示すように、カメラユニット１９を先端部本体３０に取り付ける際には、カメラユニット１９の先端のレンズ保持筒６０をレンズ保持筒嵌合孔５１ａに挿入する。この挿入によって、レンズ保持筒６０がレンズ保持筒嵌合孔５１ａに嵌合する。また、この嵌合に伴いハウジング嵌合孔５１ｂにハウジング６１が嵌合する。この嵌合状態では、カメラユニット１９はＸ方向には移動可能ではあるが、光軸を中心とする回転は抑えられる。この状態で、カメラユニット１９を光軸方向（Ｘ方向）に移動させて、レンズ保持筒６０の観察窓４０が先端キャップ３１の先端面と面一になるように、カメラユニット１９のＸ方向での位置を調整する。
【００５９】
次に、図４に示すように、固定ネジ７１を回転させると、固定ネジ７１がネジ孔７７内に進入し、ロック板７０の垂直板部７０ｂに先端が当たって、ロック板７０がＹ方向に押されて移動する。この移動によりロック板７０の他方の垂直板部７０ｂが、ロック板収納溝５１ｃの側壁７８に当接して、ロック板７０がロック板収納溝５１ｃ内で固定される。これにより、カメラユニット１９のＸ方向での位置決めが完了する。位置決め完了後に、ロック板露呈開口８０から接着剤をロック板７０とロック板収納溝５１ｃとの間に注入することで、より一層強固にカメラユニット１９を先端部本体３０に固定することができる。
【００６０】
カメラユニット１９の突起部７３と長孔７２との係合によって、突起部７３はＸ方向での移動が規制される。したがって、カメラユニット１９はＸ方向の移動が規制され、且つレンズ保持筒６０がレンズ保持筒嵌合孔５１ａに嵌合して保持されるため、Ｙ方向及びＺ方向への移動が規制される。これにより、先端部本体３０にカメラユニット１９が、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向で移動することなく、固定される。
【００６１】
カメラユニット１９の観察窓４０と先端キャップ３１の先端面とが一致して面一になる状態で、固定ネジ７１を回転してロック板７０を固定することにより、簡単にカメラユニット１９の先端部本体３０への位置決めとその後の固定が可能になる。固定ネジ７１によるロック板７０の固定後には、レンズ保持筒嵌合孔５１ａに接着剤が入れられることで、接着剤によってカメラユニット１９が固着される。なお、位置決めの微調整を行う代わりに、例えばハウジング先端面をハウジング嵌合孔５１ｂの先端面に当接することにより、カメラユニット１９の先端部本体３０への位置決めを行ってもよい。
【００６２】
本実施形態では、ロック板７０の垂直板部７０ｂに対面するプリズム保持枠６２を面取りして傾斜面６２ａを形成することにより、この傾斜面６２ａで面取りされたスペースに垂直板部７０ｂや、垂直板部７０ｂを案内するレール部７５を配することができる。したがって、その分だけ、ロック板７０やロック板収納溝５１ｃを小さくすることができ、これらをコンパクトにまとめることができ、先端部１６ａの細径化を図ることができる。
【００６３】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、固定ネジ７１を用いてロック板７０をハウジング嵌合孔５１ｂ内で一方に押しつけて固定したが、図１０に示す第２実施形態のように、固定ネジ７１の代わりにくさび部材８５を用いて、ロック板７０をロック板収納溝５１ｃ内で一方に押しつけてもよい。この場合には、固定ネジ７１の挿入方向と直交する方向から、くさび部材８５を挿入し、くさび部材８５の斜面８５ａを用いて、ロック板７０をロック板収納溝５１ｃの一方の側壁７８に押しつける。
【００６４】
くさび部材８５の挿入路には、くさび部材８５の脱落を規制する脱落規制突起８６を設け、この脱落規制突起８６を乗り越えるようにして、くさび部材８５を挿入する。くさび部材８５は斜面８５ａを有し、ロック板７０をＹ方向にシフト可能であれば良く、特に材質は制限されないが、バネ板を用いてくさび部材８５を構成することが好ましい。この場合には、メンテナンスや修理の際に、カメラユニット１９を先端部本体３０から取り外す場合に、くさび部材８５のバネ付勢に抗して、ドライバなどを差し込んで、脱落規制突起８６とくさび部材８５の係止を解除することにより、取り外しを簡単に行うことができる。
【００６５】
（第３実施形態）
上記第１実施形態では、ロック板７０に長孔７２を形成し、カメラユニット１９側に突起部７３を形成したが、図１１に示す第３実施形態のように、ロック板９０に突起部９１を形成し、カメラユニット１９の例えば補強板９２に長孔９３を形成してもよい。
【００６６】
上記第１〜第３実施形態では、金属板を折り曲げた板状の補強板６７，９２を用いたが、これに代えて、補強板本体６７ｃの撮像素子６４が両側にはみ出す部分を除いた基端側部分を、信号ケーブル連結部６７ｄと同じように断面Ｕ字状に形成した補強枠を用いてもよい。また、図１２に示す第４実施形態のように、補強枠の代わりに、保護チューブ９８内に封止剤を充填して補強したカメラユニット９７に対して本発明を実施してもよい。
【００６７】
（第４実施形態）
上記第１〜第３実施形態では、補強板６７に突起部７３，９１又は摺動部としての長孔７２，９３を形成したが、補強板６７，９２の代わりに、図１２に示す第４実施形態のように、係止爪６７ａを有する固定板９５を設け、この固定板９５をレンズ保持枠９６に固定することにより、カメラユニット９７を先端部本体３０に固定してもよい。この場合には、上記各実施形態と同様に、ロック板７０及び固定ネジ７１（または固定ネジ７１に代えてくさび部材８５）を用いて、カメラユニット９７をカメラユニット取付孔５１に固定する。カメラユニット９７は保護チューブ９８で覆われており、撮像素子や回路基板などを内蔵している。なお、上記実施形態と同一構成部材には同一符号を付して重複した説明を省略している。
【００６８】
第４実施形態では、変倍機構及び補強板を有しないカメラユニット９７を例にとって説明したが、変倍機構及び補強板の一方または両方を有しているカメラユニットに対しても、同様にして固定板９５、ロック板７０、固定ネジ７１又はくさび部材８５などを用いて先端部本体内にカメラユニットを固定することができる。なお、第４実施形態のカメラユニット９７では撮影光学系のプリズムは有っても良く、無くても良い。また、変倍機能がない図１２に示す第４実施形態のカメラユニット９７に対して第１実施形態の補強板６７を設けて、カメラユニット取付孔５１にカメラユニットを固定しても良い。
【００６９】
上記各実施形態では、突起部７３，９１は折り曲げ片により構成したが、係合ピンやその他の凸状部材から構成してもよい。また、上記実施形態では、長孔７２，９３により摺動部を構成したが、摺動部は、長孔７２，９３に代えて、溝部やその他のガイド部材を用いてもよい。この場合には、溝部やその他のガイド部材によって、折り曲げ片、係合ピン、その他の凸状部材からなる突起部をＹ方向に摺動可能にし、且つＸ方向に移動を規制する。
【符号の説明】
【００７０】
１９  カメラユニット
３０  先端部本体
３１  先端キャップ
４０  観察窓
５１  カメラユニット取付孔
５１ａ  レンズ保持筒嵌合孔
５１ｂ  ハウジング嵌合孔
５１ｃ  ロック板収納溝
６０  レンズ保持筒
６１  ハウジング
６２  プリズム保持枠
６２ａ  傾斜面
６２ｃ  先端面
６３  プリズム
６４  撮像素子
６７  補強板
６７ａ係止爪
６７ｂ取付板部
６８  信号ケーブル
７０，９０  ロック板
７０ｂ  垂直板部
７１  固定ネジ
７２  長孔
７３  突起部
７５  レール部
７６  固定ネジ挿入孔
７７  ネジ孔
７８  側壁
８０  ロック板露呈開口
８５  くさび部材
８６  脱落規制突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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