(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所を通過する車両の交通を制御する車線制御装置と、
前記料金所内にいる進入者を検知する進入者検知装置と、
前記進入者検知装置によって検知された前記進入者を案内するために予め決められている案内制御を前記車線制御装置に実行させる案内制御装置と、
を備え、
前記案内制御が前記進入者を安全な場所に退避させるための誘導制御を含む
ことを特徴とする料金所案内制御システム。
【請求項２】
前記案内制御装置は、
危険な場所への前記進入者および前記車両の進入を禁止するための規制制御を含む前記案内制御を前記車線制御装置に実行させることを特徴とする請求項１に記載の料金所案内制御システム。
【請求項３】
前記案内制御装置は、
前記車線制御装置の１つである信号機に対して前記進入者検知装置が前記進入者を検知した車線の交通を規制させるための光を出力させる第１案内制御、
前記車線制御装置の１つに搭載されるスピーカーに対して前記進入者検知装置が検知した前記進入者を誘導するための音声を出力させる第２案内制御、あるいは、
前記車線制御装置の１つである出口誘導灯に対して前記進入者検知装置が検知した前記進入者を誘導するための光を出力させる第３案内制御のうち、少なくともいずれか１つの制御を実行することを特徴とする請求項１あるいは２に記載の料金所案内制御システム。
【請求項４】
前記案内制御装置は、
複数の車線が並んでいる料金所において、前記複数の車線を横断するための誘導路を前記進入者に提供するために、前記車線の間に形成されているアイランドに設置された横断遮断機あるいは順路誘導灯を制御する第４案内制御を実行することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の料金所案内制御システム。
【請求項５】
前記案内制御装置は、
前記進入者検知装置の検知結果に基づき、前記アイランドに前記進入者がいるか否かを判定し、前記進入者が前記アイランドにいると判定された場合、前記進入者がいると判定された前記アイランドから安全な場所に向かう前記誘導路を提供するために、前記進入者がいると判定された前記アイランドの隣の前記車線の前記信号機に対して当該車線の交通を規制させるための光を出力させることを特徴とする請求項４に記載の料金所案内制御システム。
【請求項６】
前記案内制御装置は、
前記進入者がいると判定された前記アイランドから安全な場所に向かう前記誘導路を提供するために、前記進入者がいると判定された前記アイランドの隣の前記車線の前記信号機に対して当該車線の交通を規制させるための光を出力させた場合、前記進入者がいると判定された前記アイランドに設置されている前記横断遮断機を上げるとともに、前記進入者がいると判定された前記アイランドの隣の前記車線を介して隣のアイランドに設置されている前記横断遮断機を上げ、前記進入者がいると判定された前記アイランドから前記隣のアイランドに前記進入者を誘導するように前記順路誘導灯を点灯あるいは点滅させることを特徴とする請求項５に記載の料金所案内制御システム。
【請求項７】
有料道路の料金所内にいる進入者を検知する進入者検知ステップと、
検知された前記進入者を安全な場所に案内するために予め決められている案内制御を、前記料金所を通過する車両の交通を制御する車線制御装置に実行させる案内制御ステップと、
を備え
前記案内制御が前記進入者を安全な場所に退避させるための誘導制御を含む
ことを特徴とする料金所案内制御方法。
【請求項８】
コンピュータを、
有料道路の料金所内にいる進入者を検知する進入者検知装置の検知結果に基づき、前記進入者が料金所内にいるか否かを判定する手段、
前記料金所内に前記進入者がいると判定された場合、前記進入者を安全な場所に案内するために予め決められている案内制御を、前記料金所を通過する車両の交通を制御する車線制御装置に実行させる手段、
として機能させ、
前記案内制御が前記進入者を安全な場所に退避させるための誘導制御を含む
料金所案内制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料金所案内制御システム、料金所案内制御方法、および料金所案内制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
徒歩もしくは自転車等に乗車して、一般道から高速道路の料金所に人が入ってくるおそれがある。この場合、外部からの進入者が走行レーンに進入し、料金所を通過する車両と接触する事故が発生するおそれがある。
この場合、例えば、車線の間のアイランド上に設けられたブース内で料金収受の対応をしている係員が進入者を発見した場合、声をかけることで注意喚起を行ったり、安全な場所までの退避を呼びかる等の処置がとられている。
また、鉄道の踏切に代表される進入禁止場所を撮像し、撮像した画像から進入禁止場所に進入者が進入していることを認識する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１４２８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、料金所にはＥＴＣ専用の走行レーンや自動料金収受機が普及してきており、省人化および無人化の進むなかで、係員が料金所に不在となる場合も多くなってきている。この場合、料金所を撮像した画像に基づき進入者が進入していることを認識した場合、料金所から離れた事務所に進入者がいることを通知し、事務所の係員が必要に応じて車線まで出向き、注意喚起や退避を呼びかけている。事務所が料金所から遠隔地にある場合、係員が到着するまでに時間がかかるため、その間進入者が危険にさらされる問題があった。
【０００５】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、料金所に進入者がいる場合に進入者を安全に案内することができる料金所案内制御システム、料金所案内制御方法、および料金所案内制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様による料金所案内制御システムは、有料道路の料金所を通過する車両の交通を制御する車線制御装置と、前記料金所内にいる進入者を検知する進入者検知装置と、前記進入者検知装置によって検知された前記進入者を案内するために予め決められている案内制御を前記車線制御装置に実行させる案内制御装置とを備え、前記案内制御が前記進入者を安全な場所に退避させるための誘導制御を含む。
これにより、遠隔にある事務所から係員が到着するまでの間、進入者を安全に案内し、進入者と車両との接触事故を未然に防止することができる。
【０００７】
また、上述の料金所案内制御システムにおいて、前記案内制御装置は、危険な場所への前記進入者および前記車両の進入を禁止するための規制制御を含む前記案内制御を前記車線制御装置に実行させる。
これにより、進入者の現状に応じて進入者を安全に案内し、進入者が車両と接触する事態を防止することができる。
【０００８】
また、上述の料金所案内制御システムにおいて、前記案内制御装置は、前記車線制御装置の１つである信号機に対して前記進入者検知装置が前記進入者を検知した車線の交通を規制させるための光を出力させる第１案内制御、前記車線制御装置の１つに搭載されるスピーカーに対して前記進入者検知装置が検知した前記進入者を誘導するための音声を出力させる第２案内制御、あるいは、前記車線制御装置の１つである出口誘導灯に対して前記進入者検知装置が検知した前記進入者を誘導するための光を出力させる第３案内制御のうち、少なくともいずれか１つの制御を実行する。
これにより、車線制御装置として利用されている機器を用いて、進入者を安全な場所に退避させるための誘導制御と、危険な場所への進入者および車両の進入を禁止するための規制制御のうち少なくとも１つを実行することができる。
【０００９】
また、上述の料金所案内制御システムにおいて、前記案内制御装置は、複数の車線が並んでいる料金所において、前記複数の車線を横断するための誘導路を前記進入者に提供するために、前記車線の間に形成されているアイランドに設置された横断遮断機あるいは順路誘導灯を制御する第４案内制御を実行する。
これにより、車線制御装置として利用されている機器を用いて、進入者を安全な場所に退避させるための誘導制御と、危険な場所への進入者および車両の進入を禁止するための規制制御のうち少なくとも１つを実行することができる。
【００１０】
また、上述の料金所案内制御システムにおいて、前記案内制御装置は、前記進入者検知装置の検知結果に基づき、前記アイランドに前記進入者がいるか否かを判定し、前記進入者が前記アイランドにいると判定された場合、前記進入者がいると判定された前記アイランドから前記安全な場所に向かう前記誘導路を提供するために、前記進入者がいると判定された前記アイランドの隣の前記車線の前記信号機に対して当該車線の交通を規制させるための光を出力させる。
これにより、進入者を現在いるアイランドから安全な場所に誘導する際に、進入者が車両と接触する事態を防止することができる。
【００１１】
また、上述の料金所案内制御システムにおいて、前記案内制御装置は、前記進入者がいると判定された前記アイランドから前記安全な場所に向かう前記誘導路を提供するために、前記進入者がいると判定された前記アイランドの隣の前記車線の前記信号機に対して当該車線の交通を規制させるための光を出力させた場合、前記進入者がいると判定された前記アイランドに設置されている前記横断遮断機を上げるとともに、前記進入者がいると判定された前記アイランドの隣の前記車線を介して隣のアイランドに設置されている前記横断遮断機を上げ、前記進入者がいると判定された前記アイランドから前記隣のアイランドに前記進入者を誘導するように前記順路誘導灯を点灯あるいは点滅させる。
これにより、進入者に対して、現在いるアイランドから安全な場所に向かうための誘導路を提供することができる。
【００１２】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様による料金所案内制御方法は、有料道路の料金所内にいる進入者を検知する進入者検知ステップと、検知された前記進入者を安全な場所に案内するために予め決められている案内制御を、前記料金所を通過する車両の交通を制御する車線制御装置に実行させる案内制御ステップと、を備え、前記案内制御が前記進入者を安全な場所に退避させるための誘導制御を含む。
【００１３】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様による料金所案内制御プログラムは、コンピュータを、有料道路の料金所内にいる進入者を検知する進入者検知装置の検知結果に基づき、前記進入者が料金所内にいるか否かを判定する手段、前記料金所内に前記進入者がいると判定された場合、前記進入者を安全な場所に案内するために予め決められている案内制御を、前記料金所を通過する車両の交通を制御する車線制御装置に実行させる手段、として機能させ、前記案内制御が前記進入者を安全な場所に退避させるための誘導制御を含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、料金所に進入者がいる場合に進入者を安全に案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る料金所案内制御システム１の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る料金所を上から見た図を示す図面である。
【図３】本実施形態に係る規制制御と誘導制御を説明するための処理フローの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第１実施形態］
本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る料金所案内制御システム１の構成を示すブロック図である。なお、ここでは、本実施形態に係る料金所案内制御システム１の制御系の構成例について説明する。
図１に示す通り、車線制御サーバ１００は、進入者検知装置２００に含まれるカメラ２０１およびセンサ２０２と、車線制御装置３００に含まれるスピーカー３０１、出口誘導灯３０２、順路誘導灯３０３、横断遮断機３０４、信号機３０５、および発進制御機３０６と、それぞれ接続されている。また、車線制御サーバ１００は、ネットワークを介して監視サーバ４００と接続されている。
この車線制御サーバ１００、例えば、各車線の車線制御装置３００に含まれる各機器を制御するサーバである。本実施形態において、車線制御サーバ１００は、車線毎に用意され、車線毎に車両の交通を制御するために車線制御装置３００に含まれる各機器に対して制御信号を出力するサーバである。なお、本発明はこれに限られず、車線制御サーバ１００は、複数の車線を制御するものであってもよい。
この料金所案内制御システム１は、例えば高速道路等の有料道路の料金所に進入した進入者を安全に案内するためのシステムである。
【００１７】
進入者検知装置２００は、料金所に進入する物体を検知する手段である。
カメラ２０１は、例えば、料金所に進入する車両を撮像する既設の設備である。このカメラ２０１が撮像した撮像画像のデータは、車線制御サーバ１００に出力される。なお、このカメラ２０１が撮像した撮像画像は、所定の画像処理手段によってディジタル化され、車線制御サーバ１００に転送される。そして、車線制御サーバ１００は、この撮像画像のデータに基づき、撮像画像内に含まれる予め登録された車両もしくは人の特徴量と類似する特徴量を有する部分を、公知のパターン認識技術等により検出する。なお、詳細については後述する。
センサ２０２は、例えば、料金所に進入する車両や人を検出するセンサである。
【００１８】
車線制御装置３００は、料金所を通過する車両の交通を制御するための機器を含む。
この車線制御装置３００は、料金所に進入した進入者を出口や安全が確保された場所に誘導する進入者誘導手段と、進入者が存在する付近の走行レーンに車両が進入することを規制する車両規制手段とを備える。
この進入者誘導手段には、スピーカー３０１と、出口誘導灯３０２と、順路誘導灯３０３と、横断遮断機３０４とが含まれる。
スピーカー３０１は、料金自動収受機やインターフォンに設けられる既設の設備である。このスピーカー３０１は、走行レーンの近くに係員がいない場合であって、料金の支払いや通行券の発券等の際に、ドライバーが係員と会話をするときに用いられている。
出口誘導灯３０２は、料金所に進入した進入者を退出するための出口付近に設けられる誘導灯である。
順路誘導灯３０３は、各アイランド上に設けられており、料金所に進入し、アイランドや走行レーン内にいる進入者に対して、出口までの順路を誘導するための誘導灯である。
横断遮断機３０４は、車線ごとに用意され、アイランド上に設けられている。この横断遮断機３０４は、遮断機が下げられている状態（閉状態）において、アイランドにいる人が走行レーンを通過することを規制するための機器である。また、横断遮断機３０４は、遮断機が上げられている状態（開状態）において、安全が確保されている走行レーンを人が通過させるための機器である。
【００１９】
また、車両規制手段には、信号機３０５と、発進制御機３０６とが含まれる。
信号機３０５は、走行レーン毎に用意され、走行ゲートの屋根部分（キャノピー）、ガントリ等に設置されている。この信号機３０５は、当該走行レーンに車両が進入可能なときは青色のランプを点灯させ、進入不可能なときは赤色のランプを点灯させる。
発進制御機３０６は、走行レーン毎に用意され、アイランドに設置されている。この発進制御機３０６は、一組の阻止棒を備え、阻止棒が下げられている状態（閉状態）において、車両が走行レーンを通過することを規制するための機器である。また、発進制御機３０６は、阻止棒が上げられている状態（開状態）において、車両を通過させるための機器である。
【００２０】
監視サーバ４００は、料金所から離れた事務所に設置されているサーバである。この監視サーバ４００は、車線制御サーバ１００から、料金所に進入した進入者があることを示す情報を受信した場合、事務所に設置されている警報機を鳴らしたり、コンピュータ画面に警報メッセージを表示することにより、事務所にいる係員に料金所に進入した進入者があることを通知する。
【００２１】
車線制御サーバ１００は、通信部１０１と、画像処理部１０２と、案内制御部１０３と、記憶部１０４を備える。
通信部１０１は、進入者検知装置２００に含まれる各機器と、車線制御装置３００に含まれる各機器と、例えばケーブルによって接続されている。また、通信部１０１は、監視サーバ４００とネットワークを介して接続されている。通信部１０１は、接続されるカメラ２０１およびセンサ２０２からの出力信号を入力する。また、通信部１０１は、案内制御部１０３から出力される案内制御信号をスピーカー３０１、出口誘導灯３０２、順路誘導灯３０３、横断遮断機３０４、信号機３０５、発進制御機３０６、および監視サーバ４００に出力する。
画像処理部１０２は、カメラ２０１によって撮像された画像データに基づき、例えばパターン認識の技術を利用して、登録されているパターンの特徴量と類似する対象物を撮像画像から検出する。この画像処理部１０２は、例えば、車両の形状を示す特徴量を示す情報や、人の形状を示す特徴量を示す情報を記憶する記憶部１０４を参照して、撮像画像の中から車両や人を検出する。なお、画像処理部１０２は、パターン認識の技術を利用した画像処理に限られず、例えば、撮像画像内において動く移動体を検出し、予め決められた動きをする移動体を車両として検出し、予め決められた動き以外の動きをする移動体を進入者として検出するものであってもよい。
【００２２】
案内制御部（案内制御装置）１０３は、通信部１０１を介して入力するカメラ２０１やセンサ２０２からの出力信号に基づき、予め決められた誘導対象物が料金所に存在しているか否かを判定する。この案内制御部１０３は、例えば、カメラ２０１による撮像画像内に進入者が存在することを示す画像処理結果が画像処理部１０２から入力された場合、料金所内に誘導対象物があると判定する。ここで、案内制御部１０３は、カメラ２０１やセンサ２０２からの出力信号に基づき、料金所内の人らいし物体を誘導対象物と判定している。
この案内制御部１０３は、進入者が料金所にいることを判定した場合、車線制御装置３００や監視サーバ４００に対して、各装置に応じた案内制御信号を生成し、出力する。なお、ここで、案内制御とは、進入者を出口や安全な場所に退避させるための誘導制御と、危険が予想されるエリアへの進入者や車両の進入を禁止する規制制御とを含む概念である。
本実施形態において案内制御部１０３は、誘導対象である進入者が検出された場合、進入者を安全な場所に退避させるための誘導制御、あるいは危険な場所への進入者および車両の進入を禁止するための規制制御のうち少なくとも１つを含む案内制御をする。
具体的に説明すると。案内制御部１０３は、進入者が検出された場合、進入者が検出された走行レーンに進入する車両を規制するため、当該走行レーンの信号機３０５に赤色のランプを点灯させ、発進制御機３０６の阻止棒を開状態としないよう制御する。
また案内制御部１０３は、進入者が検出された場合、スピーカー３０１に対して、「誘導灯に従って出口まで退避してください」との誘導音声を出力させる。
さらに、案内制御部１０３は、進入者が検出された場合、出口誘導灯３０２を点灯させるとともに、進入者の位置に応じて出口までの順路を示すように順路誘導灯３０３を点灯させる。この順路は、進入者を安全な場所に向かう誘導路に沿って案内する順路である。
また、案内制御部１０３は、進入者が検出された場合、進入者のいるアイランドから進入者が走行レーンに出ることを規制するように横断遮断機３０４を下げるとともに、安全が確保されている走行レーンに進入者を通過させるように遮断機を上げる制御をする。さらに、案内制御部１０３は、進入者が検出された場合、進入者があることを示す警報を監視サーバ４００に出力させる制御をする。
【００２３】
次に、図２を参照して、料金所における車線制御装置の配置関係の一例を説明する。図２は、料金所を上から見た図を示す図面である。
図２に示す通り、本実施形態に係る料金所には、複数の走行レーンが設けられており、例えば、第１走行レーン、第２走行レーン、および第３走行レーンが平行に設けられている。この第１走行レーン、第２走行レーン、および第３走行レーンには、それぞれ信号機３０５＿１、３０５＿２、３０５＿３が設けられている。
この第１〜３走行レーンの両側には、車線制御装置３００に含まれる各機器が設置されるアイランドが設けられている。この図の例では、車両の進行方向に沿って、横断遮断機３０４、料金自動収受機６００、および発進制御機３０６が、この順番に並んで設置されている。
【００２４】
発進制御機３０６は、一方のアイランドに設置された制御機３６１ａと、他方のアイランドに設置された制御機３６１ｂと含む。この制御機３６１ａ、３６１ｂは、それぞれ、阻止棒３６２ａ，３６２ｂを備え、この阻止棒３６２ａ，３６２ｂの動きを制御する。この阻止棒３６２ａ，３６２ｂは、閉状態において、図示の通り、走行レーン側に張り出した位置に位置される。これにより、車両が走行レーンを通過することを規制するものである。一方、開状態において、阻止棒３６２ａ，３６２ｂは、走行レーンから退避し、例えば、上方に上げられる。これにより、車両が走行レーンを通過することができる。
本実施形態において、第１走行レーン、第２走行レーン、および第３走行レーン毎に、それぞれ発進制御機３０６＿１、３０６＿２、３０６＿３が用意されている。
【００２５】
横断遮断機３０４は、走行レーンの最も発進側に設置され、遮断棒３４７と、順路誘導灯３０３を備える。この遮断棒３４７は、閉状態において、例えば、図示の通り車両の進行方向に平行に位置される。これにより、アイランド内にいる人が走行レーンに出ることを規制するものである。一方、開状態において、遮断棒３４７は、例えば、上に上げられる。これにより、人が走行レーンに出ることができる。
本実施形態において、横断遮断機３０４は、閉状態において、アイランド内にいる人の動きを規制するとともに、走行レーンへの進入を規制するような位置に位置されており、図示の通り、横断遮断機３０４＿１、３０４＿２、３０４＿３、３０４＿４、３０４＿５、３０４＿６を含む。
【００２６】
料金自動収受機６００は、走行レーン毎に用意され、アイランドに設置されている。この料金自動収受機６００には、料金を支払う際にユーザが係員と会話するためのスピーカー３０１が設けられている。
本実施形態において、第１走行レーン、第２走行レーン、および第３走行レーン毎に、それぞれ料金自動収受機６００＿１、６００＿２、６００＿３が用意されている。また、料金自動収受機６００＿１、６００＿２、６００＿３の中に、第１走行レーン、第２走行レーン、および第３走行レーンを制御する車線制御サーバ１００＿１、１００＿２、１００＿３が設置されている。
【００２７】
次に、図３を参照して、本実施形態に係る案内制御部１０３による規制制御と誘導制御の一例について説明する。図３は、本実施形態に係る規制制御と誘導制御を説明するための処理フローの一例を示すフローチャートである。
（ステップＳＴ１）
カメラ２０１は、撮像した撮像画像のデータを車線制御サーバ１００に出力する。また、センサ２０２は、センサ光の検出結果を示す情報を車線制御サーバ１００に出力する。車線制御サーバ１００の画像処理部１０２は、カメラ２０１によって撮像された画像データに基づき、例えばパターン認識の技術を利用して、登録されている人の形状を示す特徴量と類似する対象物を撮像画像から検出する。
そして、車線制御サーバ１００の案内制御部１０３は、カメラ２０１やセンサ２０２からの出力信号に基づき、予め決められた誘導対象物が料金所に存在しているか否かを判定する。
【００２８】
例えば、カメラ２０１が撮像した撮像画像から人の形状に類似する物体が検出されたことを示す情報が画像処理部１０２から入力した場合、車線制御サーバ１００は、誘導対象物が料金所に存在していると判定する。
【００２９】
進入者が料金所にいることを判定した場合、案内制御部１０３は、車線制御装置３００や監視サーバ４００に対して、各装置に応じた案内制御信号を生成し、出力する。
（ステップＳＴ２）
はじめに、案内制御部１０３は、進入者が検出された走行レーンに進入する車両を規制するため、当該走行レーンの信号機３０５に赤色のランプを点灯させるとともに、当該走行レーンの発進制御機３０６の阻止棒３６２ａ、３６２ｂを開状態としないよう制御する。この制御により、発進制御機３０６は、走行レーンに車両が進入してきたことが検知された場合であっても、阻止棒３６２ａ、３６２ｂを開状態とする制御の実行が禁止され、阻止棒３６２ａ、３６２ｂは閉状態のままである。
（ステップＳＴ３）
次いで、案内制御部１０３は、進入者が検出された走行レーンに設置されているスピーカー３０１に対して、「誘導灯に従って出口まで退避してください」との誘導音声を出力させる。
（ステップＳＴ４）
そして、案内制御部１０３は、出口誘導灯３０２を点灯させるとともに、進入者の位置に応じて出口までの順路を示すように順路誘導灯３０３を点灯させる。
（ステップＳＴ５）
次いで、案内制御部１０３は、進入者のいるアイランドから進入者が走行レーンに出ることを規制するように横断遮断機３０４を下げるとともに、安全が確保されている走行レーンに進入者を通過させるように横断遮断機３０４を上げる制御をする。
（ステップＳＴ６）
そして、案内制御部１０３は、進入者が検出された場合、進入者があることを示す警報を監視サーバ４００に出力させる制御をする。
【００３０】
以上、説明したとおり、本実施形態にかかる料金所案内制御システム１は、料金所に進入する物体を検知した場合、検知した物体が人であったならば、この進入してきた人を案内するために車線制御装置３００に対して予め決められている誘導制御をさせる。
これにより、係員が現場に到着するまで進入者の安全を確保するとともに、速やかに進入者を安全な場所に誘導することができる。また、人と車両が接触しないように人と車両の動きを制限することができる。
【００３１】
次に、上述した図２を参照して、本実施形態に係る案内制御の一例についてより詳細に説明する。
例えば、第１走行レーンの側から進入者が入ってきたとする。この場合、第１走行レーンを写すカメラ２０１が進入者を撮像する。そして、カメラ２０１が撮像した撮像画像のデータが第１走行レーンの車線制御サーバ１００＿１に出力される。
第１走行レーン上に進入者が存在していると判定された場合、車線制御サーバ１００＿１の案内制御部１０３は、第１走行レーンの信号機３０５＿１に対して赤色のランプを点灯させるとともに、発進制御機３０６＿１の阻止棒３６２ａ、３６２ｂを開状態としないよう制御する。また、車線制御サーバ１００＿１の案内制御部１０３は、料金自動収受機６００＿１のスピーカー３０１から誘導音声として例えば「走行レーンは危険です。ランプの点灯に従って、出口に向かって避難してください。」という音声を出力するとともに、出口誘導灯３０２と横断遮断機３０４＿２、３０４＿３の順路誘導灯３０３を点灯あるいは点滅させる。
一方、第１走行レーンと第２走行レーンの間に進入者が存在していると判定された場合、車線制御サーバ１００＿１の案内制御部１０３は、横断遮断機３０４＿２、３０４＿３の遮断棒３４７を下ろす。
そして、車線制御サーバ１００＿１の案内制御部１０３は、料金自動収受機６００＿１のスピーカー３０１から誘導音声として、例えば「走行レーンは危険です。今の場所から動かずに、係員の到着を待って下さい。」という音声を出力する。
【００３２】
なお、案内制御部１０３は、カメラ２０１によって撮像される撮像画像に基づき、検出された進入者の動きを判定し、アイランドに向かって歩いて来ていることを検出した場合、進入者がアイランドにいると判定する。このとき、案内制御部１０３は、隣の走行レーンを撮像するカメラ２０１の撮像画像に基づく画像処理部１０２の画像処理結果を参照するものであってもよい。この場合、案内制御部１０３は、進入者がアイランドに向かって歩いて来ていることを検出し、隣の走行レーンに移動していない場合、進入者がアイランドにいると判定することができる。
【００３３】
次いで、車線制御サーバ１００＿１の案内制御部１０３は、第３走行レーン側の出口まで進入者を誘導するため、第２走行レーンの車線制御サーバ１００＿２に対して、信号機３０５＿２、発進制御機３０６＿２、順路誘導灯３０３および横断遮断機３０４を制御するように指示する案内制御信号を作成し、通信部１０１を介して送信する。
【００３４】
車線制御サーバ１００＿２の案内制御部１０３は、車線制御サーバ１００＿１から案内制御信号を受信し、第２走行レーンの信号機３０５＿２に対して赤色のランプを点灯させるとともに、発進制御機３０６＿２の阻止棒３６２ａ、３６２ｂを開状態としないよう制御する。次いで、車線制御サーバ１００＿２の案内制御部１０３は、横断遮断機３０４＿４、３０４＿５の遮断棒３４７を上げて、横断遮断機３０４＿４、３０４＿５の順路誘導灯３０３を点灯あるいは点滅させる。
一方、車線制御サーバ１００＿１の案内制御部１０３は、横断遮断機３０４＿２、３０４＿３の遮断棒３４７を上げて、横断遮断機３０４＿２、３０４＿３の順路誘導灯３０３を消灯させる。次いで、車線制御サーバ１００＿１の案内制御部１０３は、第１走行レーンの信号機３０５＿１に対して青色のランプを点灯させるとともに、発進制御機３０６＿１の阻止棒３６２ａ、３６２ｂを開状態としないように指示した制御を解除する。
【００３５】
さらに、車線制御サーバ１００＿２の案内制御部１０３は、第３走行レーンの車線制御サーバ１００＿３に対して、信号機３０５＿３、発進制御機３０６＿３、順路誘導灯３０３および横断遮断機３０４を制御するように指示する案内制御信号を作成し、通信部１０１を介して送信する。
【００３６】
車線制御サーバ１００＿３の案内制御部１０３は、車線制御サーバ１００＿２から案内制御信号を受信し、第３走行レーンの信号機３０５＿３に対して赤色のランプを点灯させるとともに、発進制御機３０６＿３の阻止棒３６２ａ、３６２ｂを開状態としないよう制御する。次いで、車線制御サーバ１００＿３の案内制御部１０３は、横断遮断機３０４＿６の遮断棒３４７を上げて、横断遮断機３０４＿６の順路誘導灯３０３を点灯あるいは点滅させる。
一方、車線制御サーバ１００＿２の案内制御部１０３は、横断遮断機３０４＿３、３０４＿５の遮断棒３４７を上げて、横断遮断機３０４＿４、３０４＿５の順路誘導灯３０３を消灯させる。次いで、車線制御サーバ１００＿２の案内制御部１０３は、第２走行レーンの信号機３０５＿２に対して青色のランプを点灯させるとともに、発進制御機３０６＿２の阻止棒３６２ａ、３６２ｂを開状態としないように指示した制御を解除する。
【００３７】
なお、各車線制御サーバ１００＿１、１００＿２、１００＿３は、上述の通り、進入者を出口まで誘導している案内制御を実行している間に、カメラ２０１やセンサ２０２の出力信号に基づき、進入者を検出した場合や、進入者の進行方向が変わったと判定した場合、他の車線制御サーバ１００＿１、１００＿２、１００＿３に対して、進入者が検出されたことや検出された位置あるいは進行方向を示す情報を送信する。そして、車線制御サーバ１００＿１、１００＿２、１００＿３は、現在実行している車両の通行を制限し進入者を誘導する案内制御が適当かどうかを判定する。
【００３８】
本実施形態に係る案内制御では、車線制御サーバ１００＿１、１００＿２、１００＿３は、進入者が誘導の通りに出口まで移動しているであろうと推定の下に上述のような処理を実行している。しかし、第１走行レーンと第２走行レーンの間のアイランドにいると判定された進入者が、誘導に従わずに、第１走行レーン上に出てしまう場合もある。この場合、車線制御サーバ１００＿１の案内制御部１０３は、第１走行レーンの信号機３０５＿１に対して赤色のランプを点灯させるとともに、発進制御機３０６＿１の阻止棒３６２ａ、３６２ｂを開状態としないよう制御する。そして、車線制御サーバ１００＿１の案内制御部１０３は、横断遮断機３０４＿２、３０４＿３の遮断棒３４７を上げて、横断遮断機３０４＿２、３０４＿３の順路誘導灯３０３を点灯させる。また、車線制御サーバ１００＿１の案内制御部１０３は、引き続き、料金自動収受機６００＿１のスピーカー３０１から誘導音声を流すとともに、出口誘導灯３０２を点灯させる。
このように、進入者が誘導の通りに出口に向かっていない状態において、その誘導の通りに動かない進入者がカメラ２０１やセンサ２０２によって検知された場合、車線制御サーバ１００＿１、１００＿２、１００＿３は、進入者に関する情報を他の車線制御サーバ１００＿１、１００＿２、１００＿３に通知する。そして、車線制御サーバ１００＿１、１００＿２、１００＿３は、検出した進入者の状況に応じた案内制御に切り替える。
これにより、進入者を出口に誘導するとともに、進入者の位置に応じた案内制御を実行することができる。
【００３９】
なお、料金所案内制御システム１、車線制御サーバ１００、進入者検知装置２００、車線制御装置３００、および監視サーバ４００等による手順を実現するためのプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、実行処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
【００４０】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）に配置される車線制御サーバ１００、進入者検知装置２００、車線制御装置３００、監視サーバ４００等も含むものとする。また、「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記録装置のことをいう。
【００４１】
さらに「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記録装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１  料金所案内制御システム、１００  車線制御サーバ、１０１  通信部、１０２  画像処理部、１０３  案内制御部、１０４  記憶部、２００  進入者検知装置、２０１  カメラ、２０２  センサ、３００  車線制御装置、３０１  スピーカー、３０２  出口誘導灯、３０３  順路誘導灯、３０４  横断遮断機、３０５  信号機、３０６  発進制御機、４００  監視サーバ
【図１】
0005991660.tif 000002
【図２】
0005991660.tif 000003
【図３】
0005991660.tif 000004