(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子を内挿するモータハウジングと、前記モータハウジングの底部の外側に重ねられて該モータハウジングに固定される取付部材と、を有するモータにおいて、
前記取付部材に、該取付部材を前記モータハウジングの底部の外側に重ねて固定した際に該モータハウジングの底部から当該モータハウジングに直交する方向にはみ出るはみ出し部が形成され、
前記取付部材には、第１ねじ部材のねじ部と螺合される第１ねじ穴と、第２ねじ部材のねじ部が挿通される第２挿通孔と、が設けられ、
前記第１ねじ穴が、モータ固定部に設けられた第１挿通孔に連通され、
前記第２挿通孔が、前記モータ固定部に設けられた第２ねじ穴に連通され、
前記第２ねじ穴が、前記第２ねじ部材のねじ部と螺合され、
前記第１挿通孔に、前記第１ねじ部材のねじ部が挿通され、
前記第２挿通孔に、前記第２ねじ部材のねじ部が挿通され、
前記モータハウジングの底部には、前記第１ねじ部材のねじ部の先端部分を受け入れる受入穴が設けられ、
前記受入穴が、前記第１ねじ穴に挿通され、かつ、
前記第２挿通孔が、前記はみ出し部に設けられている
ことを特徴とするモータ。
【請求項２】
回転子を内挿するモータハウジングと、前記モータハウジングの底部の外側に重ねられて該モータハウジングに固定される取付部材と、を有するモータにおいて、
前記モータハウジングの底部には、第１ねじ部材のねじ部と螺合する第１ねじ穴が設けられ、
前記取付部材に、該取付部材を前記モータハウジングの底部の外側に重ねて固定した際に該モータハウジングの底部から当該モータハウジングに直交する方向にはみ出るはみ出し部が形成され、
前記取付部材には、前記第１ねじ部材のねじ部が挿通される第１挿通孔と、第２ねじ部材のねじ部が挿通される第３挿通孔と、が設けられ、
前記第１挿通孔が、前記第１ねじ穴およびモータ固定部に設けられた第２挿通孔のそれぞれに連通され、
前記第３挿通孔が、前記モータ固定部に設けられた第２ねじ穴に連通され、
前記第２挿通孔に、前記第１ねじ部材のねじ部が挿通され、
前記第３挿通孔に、前記第２ねじ部材のねじ部が挿通され、かつ、
前記第３挿通孔が、前記はみ出し部に設けられている
ことを特徴とするモータ。
【請求項３】
回転子を内挿するモータハウジングと、前記モータハウジングの底部の外側に重ねられて該モータハウジングに固定される取付部材と、を有するモータにおいて、
前記取付部材に、該取付部材を前記モータハウジングの底部の外側に重ねて固定した際に該モータハウジングの底部から当該モータハウジングに直交する方向にはみ出るはみ出し部が形成され、
前記取付部材には、第１ねじ部材のねじ部と螺合される第１ねじ穴と、第２ねじ部材のねじ部が挿通される第２挿通孔と、が設けられ、
前記第１ねじ穴は、モータ固定部に設けられた第１挿通孔に連通され、
前記第２挿通孔は、前記モータ固定部に設けられた第２ねじ穴に連通され、
前記第１挿通孔に、前記第１ねじ部材のねじ部が挿通され、
前記第２挿通孔に、前記第２ねじ部材のねじ部が挿通され、かつ、
前記第１ねじ穴および前記第２挿通孔のそれぞれが、前記はみ出し部に設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
前記モータが、エンコーダ付インナロータ型ＤＣブラシレスモータであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記モータが、ステッピングモータであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項６】
モータと、前記モータの駆動力を伝達する動力伝達機構と、前記モータを制御する制御手段と、を備えたモータ駆動装置であって、
前記モータが、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のモータであることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項７】
モータを備えた画像形成装置であって、
前記モータが、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のモータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置の周辺機であって、
前記周辺機には、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のモータが設けられていることを特徴とする画像形成装置の周辺機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、モータ駆動装置、画像形成装置、画像形成装置の周辺機に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙、記録紙、転写紙などのシート状記録媒体にトナー像を定着させる画像形成装置、および、シート状記録媒体を搬送する画像形成装置の周辺機（以下、「周辺機」という。）が広く知られている。
【０００３】
このような画像形成装置や周辺機には、シート状記録媒体を収容部から送り出すピックアップローラ、静電潜像を形成する感光体ドラム、トナー像をシート状記録媒体に転写する転写ローラなどの種々の回転体が設けられており、これらの回転体を複数のモータで回転駆動する。
【０００４】
また、画像形成装置や周辺機においては、シート状記録媒体の送り出し量を制御する必要があるため、上記モータとして、回転速度や回転量（回転角度）の制御が可能な周知のステッピングモータが使用されている。
【０００５】
ところで、画像形成装置や周辺機に搭載されるステッピングモータ等のモータは、有底筒状に形成されたモータハウジングと、前記モータハウジングの底部に設けられた取付部材と、を備えており、前記取付部材をボルトやねじ等のねじ部材によって画像形成装置や周辺機のモータ固定部に取り付けられている（例えば、特許文献１または特許文献２など参照。）。
【０００６】
また、図２０ないし図２２に示すように、有底筒状に形成されたモータハウジング２０２の底部に設けられたねじ穴２０７に、モータ固定部２０９の挿通孔２１１を挿通したねじ部材２１５が前記ねじ穴２０７に螺合され、モータ固定部２０９に固定されるモータ２０１がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１または特許文献２に示された従来のモータ、および、図２０ないし図２２に示すような従来のモータ２０２は、画像形成装置や周辺機の製造時などにおいて、モータ固定部２０９を介してモータ２０２に対向する方向からのみねじ止め、すなわち一方向のみからのねじ止めになるため、組み付け作業の自由度が制限され、製造時のモータ２０２の組み付け性が低い。
【０００８】
このように、一方向のみからのねじ止めになるため、修理時などにおいてモータ２０２を取り外す際には、一方向からのみ取り外し可能になり、取り外し作業の自由度が制限され、修理時などのモータ２０２の取り外し性が低い。また、モータ固定部２０９に固定されたモータ２０２は、一方向からのみのアクセスになるため、アクセス可能な状態になるまでの時間がかかり、その結果、修理時間の短縮化には限度がある。
【０００９】
本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、モータ固定部の両側から取付可能にすることで組み付け性を向上させ、かつ、モータ固定部の両側から取り外し可能にすることで取り外し性を向上させるとともに修理時間を短縮化させることのできるモータ、モータ駆動装置、画像形成装置、画像形成装置の周辺機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明のモータは、回転子を内挿するモータハウジングと、前記モータハウジングの底部の外側に重ねられて該モータハウジングに固定される取付部材と、を有するモータにおいて、前記取付部材に、該取付部材を前記モータハウジングの底部の外側に重ねて固定した際に該モータハウジングの底部から当該モータハウジングに直交する方向にはみ出るはみ出し部が形成され、前記取付部材には、第１ねじ部材のねじ部と螺合される第１ねじ穴と、第２ねじ部材のねじ部が挿通される第２挿通孔と、が設けられ、前記第１ねじ穴が、モータ固定部に設けられた第１挿通孔に連通され、前記第２挿通孔が、前記モータ固定部に設けられた第２ねじ穴に連通され、前記第２ねじ穴が、前記第２ねじ部材のねじ部と螺合され、前記第１挿通孔に、前記第１ねじ部材のねじ部が挿通され、前記第２挿通孔に、前記第２ねじ部材のねじ部が挿通され、前記モータハウジングの底部には、前記第１ねじ部材のねじ部の先端部分を受け入れる受入穴が設けられ、前記受入穴が、前記第１ねじ穴に挿通され、かつ、前記第２挿通孔が、前記はみ出し部に設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のモータは、取付部材に第１ねじ穴と第２挿通孔とを設け、前記第１ねじ穴をモータ固定部に設けられた第１挿通孔に連通させ、前記第２挿通孔を前記モータ固定部に設けられた第２ねじ穴に連通させ、前記第２ねじ穴を前記第２ねじ部材のねじ部に螺合させ、前記第１ねじ部材のねじ部を前記第１挿通孔に挿通させ、前記第２ねじ部材のねじ部を前記第２挿通孔に挿通させ、モータハウジングの底部に前記第１ねじ部材のねじ部の先端部分を受け入れる受入穴を設け、前記受入穴を前記第１ねじ穴に挿通させ、かつ、前記第２挿通孔をはみ出し部に設けたので、モータ固定部の第１挿通孔を挿通して取付部材の第１ねじ穴に第１ねじ部材を螺合させることができ、はみ出し部の第２挿通孔を挿通してモータ固定部の第２ねじ穴に第２ねじ部材を螺合させることができる。
【００１２】
このように、モータ固定部の第１挿通孔を挿通して取付部材の第１ねじ穴に第１ねじ部材を螺合させることができ、はみ出し部の第２挿通孔を挿通してモータ固定部の第２ねじ穴に第２ねじ部材を螺合させることができるので、第１ねじ部材をモータ固定部の一方の面側からねじ止めすることができ、第２ねじ部材をモータ固定部の他方の面側からねじ止めすることができ、このため、モータ固定部の両側からモータを該モータ固定部に取り付けることができ、結果、組み付け作業の作業性が向上し、製造時のモータの組付け性を向上させることができる。
【００１３】
また、モータ固定部の両側からモータを該モータ固定部に取り付けることができるので、取り外し作業の作業性が向上し、モータを取り外すのかかる時間を短縮して、修理時間を短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるモータの構成を説明するための斜視図である。
【図２】図１に示すモータの他の視点からの斜視図である。
【図３】図１に示すモータを構成するモータ本体および取付部材の構成を説明するための斜視図である。
【図４】モータ固定部の一方側からモータを取り付ける状態を説明するための説明図である。
【図５】モータ固定部の一方側からモータを取り付けた状態を説明するための説明図である。
【図６】モータ固定部の他方側からモータを取り付ける状態を説明するための説明図である。
【図７】モータ固定部の他方側からモータを取り付けた状態を説明するための説明図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態にかかるモータの構成を説明するための斜視図である。
【図９】図８に示すモータを構成するモータ本体および取付部材の構成を説明するための斜視図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態にかかるモータの構成を説明するための斜視図である。
【図１１】図１０に示すモータを構成するモータ本体および取付部材の構成を説明するための斜視図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態にかかるモータの構成を説明するための斜視図である。
【図１３】モータ固定部にモータを取り付ける状態を説明するための説明図である。（Ａ）は位置決めされた状態の図、（Ｂ）は仮固定された状態の図である。
【図１４】モータ固定部にモータが固定された状態の説明図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態にかかるモータ駆動装置の構成を説明するための説明図である。
【図１６】図１５に示すモータ駆動装置の制御構成を説明するための説明図である。
【図１７】本発明の第６の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を説明するための説明図である。
【図１８】図１７に示す画像形成装置におけるプロセスユニットの構成を説明するための説明図である。
【図１９】本発明の第７の実施の形態にかかる原稿搬送装置の構成を説明するための説明図である。
【図２０】従来のモータの斜視図である。
【図２１】従来のモータをモータ固定部に取り付ける状態の説明図である。
【図２２】従来のモータをモータ固定部に取り付けた状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する本発明の実施の形態は、本発明の代表的な形態を示したものに過ぎず、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。したがって、本発明は、本発明の骨子を逸脱しない範囲、即ち、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲で種々変形して実施することができる。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１ないし図３は、本発明の第１の実施の形態にかかるモータ１３１の構成図である。本発明の第１の実施の形態にかかるモータ１３１は、例えば、複写機やプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に用いられるものであって、回転速度や回転量（回転角度）の制御が可能なステッピングモータ、または、エンコーダ付インナロータ型ＤＣブラシレスモータである。
【００１７】
本発明の第１の実施の形態にかかるモータ１３１は、図１に示すように、モータハウジング１５７および該モータハウジング１５７内に回転可能に支持された回転子を有するモータ本体部１５６と、前記モータハウジング１５７の底部（図３参照）１５７ｂに固定された取付部材１５９と、を備えている。
【００１８】
モータ本体部１５６には、図２に示すように、エンコーダディスク１４９と、フォトセンサ１５１と、回転子の回転に同期してステータ巻線の各相の電流を順次切り替える図示しない駆動回路と、が設けられている。なお、モータ本体部１５６は、ラジアルギャップ形、アキシャルギャップ形などの公知のブラシレスＤＣモータの構成を採用することができる。
【００１９】
エンコーダディスク１４９は、金属材料または合成樹脂材料などで円盤状に形成され、周縁部には、半径方向に延在するスリットが全周に亘って等間隔で複数個設けられている。エンコーダディスク１４９は、モータ１３１の出力軸１３３の一端部に嵌合されている。
【００２０】
フォトセンサ１５１は、エンコーダディスク１４９を挟み込む形で固定されている。フォトセンサ１５１は、２組の発光素子と受光素子とを備え、各々のパルス信号位相差が、所定量（本実施の形態ではπ／２［ｒａｄ］）となるように配置されている。
【００２１】
受光素子は、例えば、発光ダイオードなどで構成されており、受光素子は、例えば、フォトトランジスタなどで構成されている。フォトセンサ１５１は、エンコーダディスク１４９のスリットのない箇所にて光の反射が起き、また、受光素子にて光を検知し、この検知の有無でパルス信号を生成し、このパルス信号を制御回路に伝達する。
【００２２】
モータハウジング１５７は、図３に示すように、円筒形状の周壁部１５７ａと、前記周壁部１５７ａの一方の縁端部を閉止する底部１５７ｂと、を備えており、有底筒状に形成されている。モータハウジング１５７は、例えば、ステンレス鋼などの合金鋼で構成されている。
【００２３】
モータハウジング１５７の周壁部１５７ａには、ドライバ回路からのモータ駆動電流などを供給するためのコネクタ１５４が設けられている。
【００２４】
底部１５７ｂは、円形状に形成されており、中央部から出力軸１３３が突出されている。底部１５７ｂには、第１ねじ部材１７５のねじ部（図４参照）１７５ｂの先端部を受け入れる受入穴１８１が設けられている。
【００２５】
出力軸１３３の先端部分には、歯車１３５が形成されている。出力軸１３３は、例えば、機械構造用炭素鋼などの合金鋼で構成され、焼き入れ等の処理によって強度が向上されている。なお、歯車部材を出力軸１３３の先端部に設けるようにすることもできる。
【００２６】
受入穴１８１は、出力軸１３３の同心円上に複数個（図示例では、４個）設けられている。受入穴１８１は、第１ねじ部材１７５のねじ部１７５ｂの外径よりも僅かに大きい円形状に形成され、前記第１ねじ部材１７５のねじ部１７５ｂの先端部に接触しない深さに設定されている。受入穴１８１は、後述する取付部材１５９の第１ねじ穴１８３の開孔位置に対応して設けられている。
【００２７】
取付部材１５９は、薄板状の菱形状に形成されており、例えば、ステンレス鋼などの合金鋼で構成されている。取付部材１５９は、熔接によってモータハウジング１５７の底部１５７ｂに一体的に固定されている。
【００２８】
取付部材１５９には、該取付部材１５９をモータハウジング１５７の底部１５７ｂの外側に重ねて固定した際に、前記モータハウジング１５７の底部１５７ｂから該モータハウジング１５７に直交する方向にはみ出るはみ出し部１５９ａが形成されている。
【００２９】
取付部材１５９には、第１ねじ部材１７５のねじ部（図４参照）１７５ｂと螺合される第１ねじ穴１８３と、第２ねじ部材１７６のねじ部（図６参照）１７６ｂが挿通される第２挿通孔１６５と、出力軸１３３を挿通させるための開口部１６７が設けられている。
【００３０】
第１ねじ穴１８３は、出力軸１３３の同心円上に複数個（図示例では、４個）設けられている。第１ねじ穴１８３には、第１ねじ部材１７５のねじ部１７５ｂと螺合するねじ山が形成されている。第１ねじ穴１８３は、取付部材１５９を貫通して形成されている。
【００３１】
第１ねじ穴１８３は、モータハウジング１５７の底部１５７ｂの受入穴１８１に対応して設けられており、取付部材１５９を底部１５７ｂに固定した際には、受入穴１８１が第１ねじ穴１８３に連通されるようになっている。また、第１ねじ穴１８３は、取付部材を第１ねじ部材１７５によってモータ固定部（図４参照）１７１にねじ止めした際には、モータ固定部１７１の第１挿通孔１７３を挿通した第１ねじ部材１７５と螺合される。
【００３２】
第２挿通孔１６５は、複数個（図示例では、２個）も受けられており、それぞれのはみ出し部１５９ａに１個設けられている。第２挿通孔１６５は、第２ねじ部材１７６のねじ部１７６ｂの外形よりも僅かに大きい円形状に形成されている。第２挿通孔１６５は、取付部材１５９を第２ねじ部材１７６によってモータ固定部１７１にねじ止めした際には、モータ固定部１７１の第１挿通孔１７３に連通される。
【００３３】
モータ１３１が取り付けられるモータ固定部１７１は、図４および図６に示すように、例えば、板状に形成されている。モータ固定部１７１は、例えば、画像形成装置や周辺機の筐体を構成するパネル部材、モータ１３１の固定用のブラケット部材など、その形状が板状に限定されるものではなく、取付箇所を適宜設定することができる。
【００３４】
モータ固定部１７１には、モータ１３１の出力軸１３３を挿通させるための開口部１７９と、一方の面１７１ａ側からモータ１３１をねじ止めして固定するための第１ねじ部材１７５のねじ部１７５ｂの第１挿通孔１７３と、他方の面１７１ｂ側からモータ１３１をねじ止めして固定するための第２ねじ部材１７６のねじ部１７６ｂに螺合する第２ねじ穴１７７と、が設けられている。
【００３５】
第１挿通孔１７３は、第１ねじ部材１７５のねじ部１７５ｂの外形よりも僅かに大きい円形状に形成されている。第１挿通孔１７３は、取付部材１５９の第１ねじ穴１８３の開孔位置に対応して設けられている。
【００３６】
第２ねじ穴１７７は、取付部材１５９の第２挿通孔１６５の開孔位置に対応して設けられている。第２ねじ穴１７７には、第２ねじ部材１７６のねじ部１７６ｂに螺合するねじ山が形成されている。
【００３７】
次に、図４および図５を参照して、上述の如く構成された本発明の第１の実施の形態にかかるモータ１３１のモータ固定部１７１への取り付けについて説明する。図４および図５は、一方の面１７１ａ側から第１ねじ部材１７５によってモータ１３１を取り付ける際の取り付け方法を示す図である。
【００３８】
図４に示すように、モータ固定部１７１の他方の面１７１ｂ側にモータ１３１を配置するとともに、モータ固定部１７１の一方の面１７１ａ側から該モータ固定部１７１の第１挿通孔１７３に第１ねじ部材１７５を挿通させ、該第１ねじ部材１７５を取付部材１５９の第１ねじ穴１８３に螺合させる。
【００３９】
このとき、第１ねじ部材１７５のねじ部１７５ｂが、モータ固定部１７１の第１挿通孔１７３を挿通するとともに、取付部材１５９の第１ねじ穴１８３に螺合する。
【００４０】
そして、第１ねじ部材１７５を締め付けることによって、図５に示すように、モータ固定部１７１に取付部材１５９を締結し、前記モータ固定部１７１にモータ１３１を取り付ける。
【００４１】
このようにして、モータ固定部１７１の一方の面１７１ａ側から、モータ１３１をモータ固定部１７１に取り付ける組み付け作業が完了する。なお、モータ１３１をモータ固定部１７１から取り外す取り外し作業を行う場合には、前述の組み付け作業の手順を逆に行う。
【００４２】
次に、図６および図７を参照して、上述の如く構成された本発明の第１の実施の形態にかかるモータ１３１のモータ固定部１７１への取り付けについて説明する。図６および図７は、他方の面１７１ｂ側から第２ねじ部材１７６によってモータ１３１を取り付ける際の取り付け方法を示す図である。
【００４３】
図６に示すように、モータ固定部１７１の他方の面１７１ｂ側にモータ１３１を配置するとともに、モータ固定部１７１の他方の面１７１ｂ側から取付部材１５９の第２挿通孔１６５に第２ねじ部材１７６を挿通させ、該第２ねじ部材１７６をモータ固定部１７１の第２ねじ穴１７７に螺合させる。
【００４４】
このとき、第２ねじ部材１７６のねじ部１７６ｂが、取付部材１５９の第２挿通孔１６５を挿通するとともに、モータ固定部１７１の第２ねじ穴１７７に螺合する。
【００４５】
そして、第２ねじ部材１７６を締め付けることによって、図７に示すように、モータ固定部１７１に取付部材１５９を締結し、前記モータ固定部１７１にモータ１３１を取り付ける。
【００４６】
このようにして、モータ固定部１７１の他方の面１７１ｂ側から、モータ１３１をモータ固定部１７１に取り付ける組み付け作業が完了する。なお、モータ１３１をモータ固定部１７１から取り外す取り外し作業を行う場合には、前述の組み付け作業の手順を逆に行う。
【００４７】
なお、第１ねじ部材１７５および第２ねじ部材１７６は、同一形態のねじ部材を用いているが、ねじ部の長さや外径、その他の形態が相違するねじ部材を用いることもできる。また、取付部材１５９をモータ固定部１７１に締結できればよいので、ボルト等の締結手段を用いることができる。
【００４８】
また、図４ないし図７の図示例では、モータ固定部１７１は、該モータ固定部１７１に第１挿通孔１７３が設けられている場合には、第２ねじ穴１７７が設けられておらず、前記モータ固定部１７１に第２ねじ穴１７７が設けられている場合には、第１挿通孔１７３が設けられていないものであったが、第１挿通孔１７３および第２ねじ穴１７７が設けられているものであってもよい。
【００４９】
モータ固定部１７１に第１挿通孔１７３および第２ねじ穴１７７が設けられている場合には、作業員にとって作業性がより良好となる方向（一方の面１７１ａ側または他方の面１７１ｂ側）からモータ１３１をモータ固定部１７１に取り付けることができる。また、第１ねじ部材１７５および第２ねじ部材１７６のそれぞれによって取付部材１５９をより強固に締結することで、モータ１３１をモータ固定部１７１により強固に取り付けることもできる。
【００５０】
このように、モータ固定部１７１の一方の面１７１ａ側からモータ１３１を組み付けたり、モータ固定部１７１の他方の面１７１ｂ側からモータ１３１を組み付けたりすることができるので、組み付け作業の作業性を向上させることができ、作業性の向上によって製造時のモータ１３１の組み付け性が向上し、また、取り外し作業の作業性の向上によってモータ１３１を取り外すのにかかる時間を短縮し、修理時間を短縮させることができる。
【００５１】
以上に説明したように、本発明の第１の実施の形態にかかるモータ１３１は、回転子を内挿するモータハウジング１５７と、前記モータハウジング１５７の底部１５７ｂの外側に重ねられて該モータハウジング１５７に固定される取付部材１５９と、を有するモータ１３１において、前記取付部材１５９に、該取付部材１５９を前記モータハウジング１５７の底部１５７ｂの外側に重ねて固定した際に該モータハウジング１５７の底部１５７ｂから当該モータハウジング１５７に直交する方向にはみ出るはみ出し部１５９ａが形成され、前記取付部材１５９には、第１ねじ部材１７５のねじ部１７５ｂと螺合される第１ねじ穴１８３と、第２ねじ部材１７６のねじ部１７６ｂが挿通される第２挿通孔１６５と、が設けられ、前記第１ねじ穴１８３が、モータ固定部１７１に設けられた第１挿通孔１７３に連通され、前記第２挿通孔１６５が、前記モータ固定部１７１に設けられた第２ねじ穴１７７に連通され、前記第２ねじ穴１７７が、前記第２ねじ部材１７６のねじ部１７６ｂと螺合され、前記第１挿通孔１７３に、前記第１ねじ部材１７５のねじ部１７５ｂが挿通され、前記第２挿通孔１６５に、前記第２ねじ部材１７６のねじ部１７６ｂが挿通され、前記モータハウジング１５７の底部１５７ｂには、前記第１ねじ部材１７５のねじ部１７５ｂの先端部分を受け入れる受入穴１８１が設けられ、前記受入穴１８１が、前記第１ねじ穴１８３に挿通され、かつ、前記第２挿通孔１６５が、前記はみ出し部１５９ａに設けられている。
【００５２】
すなわち、取付部材１５９に第１ねじ穴１８３と第２挿通孔１６５とを設け、前記第１ねじ穴１８３をモータ固定部１７１に設けられた第１挿通孔１７３に連通させ、前記第２挿通孔１６５を前記モータ固定部１７１に設けられた第２ねじ穴１７７に連通させ、前記第２ねじ穴１７７を前記第２ねじ部材１７６のねじ部１７６ｂに螺合させ、前記第１ねじ部材１７５のねじ部１７５ｂを前記第１挿通孔１７３に挿通させ、前記第２ねじ部材１７６のねじ部１７６ｂを前記第２挿通孔１６５に挿通させ、モータハウジング１５７の底部１５７ｂに前記第１ねじ部材１７５のねじ部１７５の先端部分を受け入れる受入穴１８１を設け、前記受入穴１８１を前記第１ねじ穴１８３に挿通させ、かつ、前記第２挿通孔１６５をはみ出し部１５９ａに設けたので、モータ固定部１７１の第１挿通孔１７３を挿通して取付部材１５９の第１ねじ穴１８３に第１ねじ部材１７５を螺合させることができ、はみ出し部１５９ａの第２挿通孔１６５を挿通してモータ固定部１７１の第２ねじ穴１７７に第２ねじ部材１７６を螺合させることができる。
【００５３】
したがって、モータ固定部１７１の第１挿通孔１７３を挿通して取付部材１５９の第１ねじ穴１８３に第１ねじ部材１７５を螺合させることができ、はみ出し部１５９ａの第２挿通孔１６５を挿通してモータ固定部１７１の第２ねじ穴１７７に第２ねじ部材１７６を螺合させることができるので、第１ねじ部材１７５をモータ固定部１７１の一方の面１７１ａ側からねじ止めすることができ、第２ねじ部材１７６をモータ固定部１７１の他方の面１７１ｂ側からねじ止めすることができ、このため、モータ固定部１７１の両側からモータ１３１を該モータ固定部１７１に取り付けることができ、結果、組み付け作業の作業性が向上し、製造時のモータ１３１の組付け性を向上させることができる。
【００５４】
また、モータ固定部１７１の両側からモータ１３１を該モータ固定部１７１に取り付けることができるので、取り外し作業の作業性が向上し、モータ１３１を取り外すのかかる時間を短縮して、修理時間を短縮化することができる。
【００５５】
また、本発明の第１の実施の形態にかかるモータ１３１は、エンコーダ付インナロータ型ＤＣブラシレスモータあるいはステッピングモータであるので、所望の回転速度や回転角度に制御することができる。
【００５６】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態にかかるモータ１３１Ａについて、添付図面を参照して説明する。図８は、本発明の第２の実施の形態にかかるモータ１３１Ａの構成図である。図９は、モータ本体部１５６Ａおよび取付部材１５９Ａの構成図である。なお、前述した第１の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
本発明の第２の実施の形態にかかるモータ１３１Ａは、図８に示すように、モータハウジング１５７Ａの底部（図９参照）１５７ｂに取付部材１５９Ａが固定されている。
【００５８】
図９に示すように、モータハウジング１５７の底部１５７ｂには、図示しない第１ねじ部材のねじ部と螺合される第１ねじ穴１６１が設けられている。
【００５９】
第１ねじ穴１６１は、出力軸１３３の同心円上に複数個（図示例では、４個）設けられている。第１ねじ穴１６１には、第１ねじ部材のねじ部に螺合されるねじ山が形成されている。第１ねじ穴１６１は、取付部材１５９Ａの第１挿通孔１６３の開孔位置に対応して設けられている。
【００６０】
取付部材１５９Ａには、該取付部材１５９Ａをモータハウジング１５７Ａの底部１５７ｂの外側に重ねて固定した際に、前記モータハウジング１５７Ａの底部１５７ｂから該モータハウジング１５７Ａに直交する方向にはみ出るはみ出し部１５９ａが形成されている。
【００６１】
取付部材１５９Ａには、第１ねじ部材のねじ部が挿通される第１挿通孔１６３と、図示しない第２ねじ部材のねじ部が挿通される第３挿通孔１６６と、出力軸１３３を挿通させるための開口部１６７が設けられている。
【００６２】
第１挿通孔１６３は、出力軸１３３の同心円上に複数個（図示例では、４個）も受けられている。第１挿通孔１６３は、取付部材１５９を貫通して形成されている。第１挿通孔１６３は、第１ねじ部材のねじ部の外形よりも僅かに大きい円形状に形成されている。第１挿通孔１６３は、モータハウジング１５７Ａの底部１５７ｂの第１ねじ穴１６１に対応して設けられており、取付部材１５９Ａを底部１５７ｂに固定した際には、第１ねじ穴１６１が第１挿通孔１６３に連通される。
【００６３】
第３挿通孔１６６は、複数個（図示例では、２個）設けられており、それぞれのはみ出し部１５９ａに１個設けられている。第３挿通孔１６６は、第２ねじ部材のねじ部の外形よりも僅かに大きい円形状に形成されている。第３挿通孔１６６は、取付部材１５９Ａを第２ねじ部材によってモータ固定部１７１にねじ止めした際には、モータ固定部１７１の第２ねじ穴（図７参照）１７７に螺合される。
【００６４】
モータ１３１Ａが取り付けられる図示しないモータ固定部には、モータ１３１Ａの出力軸１３３を挿通させるための開口部と、一方の面側からモータ１３１Ａをねじ止めして固定するための第１ねじ部材のねじ部の第２挿通孔と、他方の面側からモータ１３１Ａをねじ止めして固定するための第２ねじ部材のねじ部に螺合する第２ねじ穴と、が設けられている。
【００６５】
第２挿通孔は、第１ねじ部材のねじ部の外形よりも僅かに大きい円形状に形成されている。第２挿通孔は、取付部材１５９Ａの第１ねじ穴の開孔位置に対応して設けられている。
【００６６】
第２ねじ穴は、取付部材１５９Ａの第３挿通孔１６６の開孔位置に対応して設けられている。第２ねじ穴には、第２ねじ部材のねじ部に螺合するねじ山が形成されている。
【００６７】
以上に説明したように、本発明の第２の実施の形態にかかるモータ１３１Ａは、回転子を内挿するモータハウジング１５７Ａと、前記モータハウジング１５７Ａの底部１５７ｂの外側に重ねられて該モータハウジング１５７Ａに固定される取付部材１５９Ａと、を有するモータ１３１Ａにおいて、前記モータハウジング１５７Ａの底部１５７ｂには、第１ねじ部材のねじ部と螺合する第１ねじ穴１６１が設けられ、前記取付部材１５９Ａに、該取付部材１５９Ａを前記モータハウジング１５７Ａの底部１５７ｂの外側に重ねて固定した際に該モータハウジング１５７Ａの底部１５７ｂから当該モータハウジング１５７Ａに直交する方向にはみ出るはみ出し部１５９ａが形成され、前記取付部材１５９Ａには、前記第１ねじ部材のねじ部が挿通される第１挿通孔１６３と、第２ねじ部材のねじ部が挿通される第３挿通孔１６６と、が設けられ、前記第１挿通孔１６３が、前記第１ねじ穴１６１および前記モータ固定部に設けられた第２挿通孔のそれぞれに連通され、前記第３挿通孔１６６が、前記モータ固定部１７１に設けられた第２ねじ穴に連通され、前記第２挿通孔に、前記第１ねじ部材のねじ部が挿通され、前記第３挿通孔１６６に、前記第２ねじ部材のねじ部が挿通され、かつ、前記第３挿通孔１６６が、前記はみ出し部１５９ａに設けられている。
【００６８】
このため、モータ固定部の第２挿通孔と取付部材１５９Ａの第１挿通孔とを挿通して、モータハウジング１５７Ａの底部１５７ｂの第１ねじ穴に第１ねじ部材１７５を螺合させることができ、また、はみ出し部１５９ａの第３挿通孔１６６を挿通してモータ固定部の第２ねじ穴に第２ねじ部材を螺合させることができるので、第１ねじ部材によって、モータ固定部の一方の面側からモータ１３１Ａをねじ止めすることができ、第２ねじ部材によって、モータ固定部１７１の他方の面側からモータ１３１Ａをねじ止めすることができ、このため、モータ固定部１７１の両側からモータ１３１Ａを該モータ固定部に取り付けることができ、結果、組み付け作業の作業性が向上し、製造時のモータ１３１Ａの組み付け性を向上させることができる。
【００６９】
また、モータ固定部の両側からモータ１３１Ａを該モータ固定部に取り付けることができるので、取り外し作業の作業性が向上し、モータ１３１Ａを取り外すのかかる時間を短縮して、修理時間を短縮化することができる。
【００７０】
また、モータハウジング１５７Ａの底部１５７ｂの第１ねじ穴１６１で固定をすることが確定している場合には、取付部材１５９Ａを用いることなくモータ１３１Ａを直接にモータ固定部に取り付けることができる。
【００７１】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態にかかるモータ１３１Ｂについて、添付図面を参照して説明する。図１０は、本発明の第３の実施の形態にかかるモータ１３１Ｂの構成図である。図１１は、モータ本体部１５６Ｂおよび取付部材１５９Ｂの構成図である。なお、前述した第１および第２の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７２】
本発明の第３の実施の形態にかかるモータ１３１Ｂは、図１０に示すように、モータハウジング１５７Ｂの底部（図１１参照）１５７ｂに取付部材１５９Ｂが固定されている。
【００７３】
取付部材１５９Ｂには、該取付部材１５９Ｂをモータハウジング１５７Ｂの底部１５７ｂの外側に重ねて固定した際に、前記モータハウジング１５７Ｂの底部１５７ｂから前記モータハウジング１５７Ｂに直交する方向にはみ出るはみ出し部１６０が形成されている。
【００７４】
取付部材１５９Ｂのはみ出し部１６０には、図示しない第１ねじ部材のねじ部と螺合される第１ねじ穴１８５と、図示しない第２ねじ部材のねじ部が挿通される第２挿通孔１８７と、が設けられている。
【００７５】
第１ねじ穴１８５は、出力軸１３３を中心とする点対称に設けられている。第１ねじ穴１８５は、図示しないモータ固定部に設けられた第１挿通孔に対応して設けられている。第１ねじ穴１８５には、第１ねじ部材のねじ部と螺合されるねじ山が形成されている。
【００７６】
第２挿通孔１８７は、出力軸１３３を中心とする点対称に設けられている。第２挿通孔１８７は、図示しないモータ固定部に設けられた第２ねじ穴に対応して設けられている。第２挿通孔１８７は、第２ねじ部材のねじ部の外形よりも僅かに大きい円形状に形成されている。
【００７７】
モータ１３１Ｂが取り付けられるモータ固定部には、モータ１３１Ｂの出力軸１３３を挿通させるための開口部と、一方の面側からモータ１３１Ｂをねじ止めして固定するための第１ねじ部材のねじ部の第１挿通孔と、他方の面側からモータ１３１Ｂをねじ止めして固定するための第２ねじ部材のねじ部と螺合される第２ねじ穴と、が設けられている。
【００７８】
第１挿通孔は、第１ねじ部材のねじ部の外形よりも僅かに大きい円形状に形成されている。第１挿通孔は、取付部材１５９Ｂの第１ねじ穴１８５の開孔位置に対応して設けられている。
【００７９】
第２ねじ穴は、取付部材１５９Ｂの第２挿通孔１８７の開孔位置に対応して設けられている。第２ねじ穴は、第２ねじ部材のねじ部に螺合するねじ山が形成されている。
【００８０】
以上に説明したように、本発明の第３の実施の形態にかかるモータ１３１Ｂは、回転子を内挿するモータハウジング１５７Ｂと、前記モータハウジング１５７Ｂの底部１５７ｂの外側に重ねられて該モータハウジング１５７Ｂに固定される取付部材１５９Ｂと、を有するモータ１３１Ｂにおいて、前記取付部材１５９Ｂに、該取付部材１５９Ｂを前記モータハウジング１５７Ｂの底部１５７ｂの外側に重ねて固定した際に該モータハウジング１５７Ｂの底部１５７ｂから当該モータハウジング１５７Ｂに直交する方向にはみ出るはみ出し部１６０が形成され、前記取付部材１５９Ｂには、第１ねじ部材１７５のねじ部１７５ｂと螺合される第１ねじ穴１８５と、第２ねじ部材のねじ部が挿通される第２挿通孔１８７と、が設けられ、前記第１ねじ穴１８５は、モータ固定部に設けられた第１挿通孔に連通され、前記第２挿通孔１８７は、モータ固定部に設けられた第２ねじ穴に連通され、前記第１挿通孔に、前記第１ねじ部材のねじ部が挿通され、前記第２挿通孔１８７に、前記第２ねじ部材のねじ部が挿通され、かつ、前記第１ねじ穴１８５および前記第２挿通孔１８７のそれぞれが、前記はみ出し部１６０に設けられている。
【００８１】
このため、モータ固定部の第１挿通孔を挿通して取付部材１５９Ｂの第１ねじ穴１８５に第１ねじ部材１７５を螺合させることができ、取付部材１５９Ｂの第２挿通孔を挿通してモータ固定部の第２ねじ穴に第２ねじ部材を螺合させることができるので、第１ねじ部材をモータ固定部の一方の面側からねじ止めすることができ、第２ねじ部材をモータ固定部の他方の面側からねじ止めすることができ、このため、モータ固定部の両側からモータ１３１Ｂを該モータ固定部に取り付けることができ、結果、組み付け作業の作業性が向上し、製造時のモータ１３１Ｂの組付け性を向上させることができる。
【００８２】
また、モータ固定部の両側からモータ１３１Ｂを該モータ固定部に取り付けることができるので、取り外し作業の作業性が向上し、モータ１３１Ｂを取り外すのかかる時間を短縮して、修理時間を短縮化することができる。
【００８３】
また、モータ１３１Ｂのモータハウジング１５７Ｂの底部１５７ｂには、ねじ穴や受入穴などが設けられていないので、モータハウジング１５７Ｂ内の出力軸１３３の軸方向の空間を有効利用することができ、または、モータハウジング１５７Ｂの出力軸１３３の軸方向を小型化することができる。
【００８４】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態にかかるモータ１３１Ｃについて、添付図面を参照して説明する。図１２は、本発明の第４の実施の形態にかかるモータ１３１Ｃの構成図である。図１３は、モータ固定部１７１にモータ１３１Ｃが仮固定される形態の説明図である。図１４は、取付部材１５９Ｃを介してモータ固定部１７１にモータ１３１Ｃが固定された状態の図である。なお、前述した第１ないし第３の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８５】
本発明の第４の実施の形態にかかるモータ１３１Ｃは、図１２に示すように、モータ固定部（図１３（Ａ）参照）１７１に対してモータ１３１Ｃを位置決めするための位置決め部材１９１と、前記モータ固定部１７１に対してモータ１３１Ｃを仮固定するための係合爪１９３と、を取付部材１５９Ｃに設けたことが、前述した第１ないし第３の実施の形態にかかるモータ１３１，１３１Ａ，１３１Ｂと異なる。すなわち、本発明の第４の実施の形態にかかるモータ１３１Ｃは、モータ固定部１７１に対して位置決めした状態で当該モータ固定部１７１に対して仮固定することによって、モータ固定部１７１にモータ１３１Ｃを組み付ける際の作業性をさらに向上させることを目的としたものである。
【００８６】
モータ１３１Ｃは、図１２に示すように、モータハウジング１５７Ｃの底部に取付部材１５９Ｃが固定されている。取付部材１５９Ｃには、図示しない第１ねじ部材のねじ部と螺合される第１ねじ穴と、第２ねじ部材１７６のねじ部（図１４参照）１７６ｂが挿通される第２挿通孔１６５と、モータ固定部（図１３（Ａ）参照）１７１との取付位置を位置決めするための位置決め部材１９１と、前記モータ固定部１７１にモータ１３１Ｃを組み付ける際の仮固定をするための係合爪１９３と、が設けられている。
【００８７】
図示しない第１ねじ穴は、例えば、出力軸１３３を中心とする点対称に設けられている。第１ねじ穴は、モータ固定部（図１３（Ａ）参照）１７１に開孔された図示しない第１挿通孔に対応して設けられている。第１ねじ穴は、図示しない第１ねじ部材のねじ部と螺合されるねじ山が形成されている。
【００８８】
第２挿通孔１６５は、出力軸１３３を中心とする点対称に設けられている。第２挿通孔１６５は、モータ固定部１７１に形成された第２ねじ穴（図１３（Ａ）参照）１７７に対応して設けられている。第２挿通孔１６５は、第２ねじ部材１７６のねじ部（図１４参照）１７６ｂの外径よりも僅かに大きい円形状に開孔されている。
【００８９】
位置決め部材１９１は、取付部材１５９Ｃから突出して設けられており、出力軸１３３を中心とする円環状に形成されている。位置決め部材１９１の外径は、後述するモータ固定部１７１の円形状に開孔された開口部（図１３（Ａ）参照）１７９よりも僅かに小径に形成されている。
【００９０】
係合爪１９３は、位置決め部材１９１の外周面１９１ａから径方向に突出して設けられており、モータ固定部１７１に形成された切欠部（図１３（Ａ）参照）１７９ａよりも小形に形成されている。係合爪１９３は、出力軸１３３の周方向側が幅広に形成されている。係合爪１９３には、モータ固定部１７１の一方の面１７１ａ（図１４参照）に係合する係合面１９３ａが形成されている。
【００９１】
係合面１９３ａは、位置決め部材１９１の端面に連なる前面１９３ｂの反対側に形成されており、出力軸１３３の周方向側の一端から他端に向かって、係合爪１９３が徐々に薄肉となり、取付部材１５９Ｃの表面との隙間が徐々に広がる傾斜面として形成されている。なお、係合面１９３ａは、モータ固定部１７１に対するモータ１３１Ｃの取付方向が図１４の図示例とは反対方向である場合には、他方の面１７１ｂに係合する。
【００９２】
モータ固定部１７１には、図１３（Ａ）に示すように、モータ１３１Ｃの出力軸１３３を挿通させるための開口部１７９と、一方の面（図１４参照）１７１ａ側からモータ１３１Ｃをねじ止めして固定するための第１ねじ部材のねじ部の第１挿通孔（不図示）と、他方の面（図１４参照）１７１ｂ側からモータ１３１をねじ止めして固定するための第２ねじ部材１７６のねじ部（図１４参照）１７６ｂと螺合される第２ねじ穴１７７と、が設けられている。
【００９３】
図示しない第１挿通孔は、第１ねじ部材のねじ部の外径よりも僅かに大きい円形状に開孔されている。第１挿通孔は、取付部材１５９Ｃの第１ねじ穴の開孔位置に対応して設けられている。
【００９４】
第２ねじ穴１７７は、取付部材１５９Ｃの第２挿通孔１６５の開孔位置に対応して設けられている。第２ねじ穴１７７は、第２ねじ部材１７６のねじ部１７６ｂに螺合するねじ山が形成されている。
【００９５】
このように、第１ねじ穴および第２挿通孔１６５が取付部材１５９Ｃに設けられ、第１挿通孔および第２ねじ穴１７７がモータ固定部１７１に設けられているので、一方の面１７１ａまたは他方の面１７１ｂのいずれからもモータ１３１Ｃをモータ固定部１７１に取付可能となる。
【００９６】
次に、上述の如く構成された第４の実施の形態にかかるモータ１３１Ｃをモータ固定部１７１に取り付ける形態について図１３および図１４を参照して説明する。図１３は、モータ固定部１７１に対してモータ１３１Ｃが位置決めされた状態および仮固定された状態の説明図である。図１４は、仮固定されたモータ１３１Ｃを第２ねじ部材１７６によって本固定した状態の図である。
【００９７】
図１３（Ａ）に示すように、他方の面１７１ｂ側から出力軸１３３を開口部１７９に挿通させるとともに、係合爪１９３を切欠部１７９ａに挿通させる。このとき、開口部１７９に位置決め部材１９１が挿通され、位置決め部材１９１が開口部１７９であたかも軸支され、出力軸１３３の周方向にモータ１３１Ｃが回転可能な状態になる。また、開口部１７９に位置決め部材１９１があたかも軸支されて、モータ１３１Ｃがモータ固定部１７１の取付位置に位置決めされる。
【００９８】
続いて、図１３（Ｂ）に示すように、第２挿通孔１６５と第２ねじ穴１７７とが一致するまで、紙面上で時計回りにモータ１３１Ｃを回転させる。このとき、図１４に示すように、係合爪１９３の係合面１９３ａが、モータ固定部１７１の一方の面１７１ａと係合され、モータ１３１Ｃがモータ固定部１７１に仮固定される。このとき、位置決めされた状態のモータ１３１Ｃがモータ固定部１７１に仮固定されるので、作業員が片手でも作業を行うことが可能になり、その作業性が大きく向上される。
【００９９】
続いて、図１４に示すように、第２ねじ部材１７６のねじ部１７６ｂを他方の面１７１ｂ側から第２挿通孔（図１３（Ｂ）参照）１６５に挿通させ、第２ねじ部材１７６のねじ部１７６ｂを第２ねじ穴１７７に螺合させて、モータ１３１Ｃをモータ固定部１７１に固定する。
【０１００】
このように、モータ固定部１７１の開口部１７９を利用して、該開口部１７９に挿通される位置決め部材１９１によってモータ１３１Ｃの位置決めをするので、モータ１３１Ｃの構造が複雑にならず、安価に提供することができる。また、モータ固定部１７１の開口部１７９を利用して、該開口部１７９に挿通される位置決め部材１９１によってモータ１３１Ｃの位置決めをするので、モータ固定部１７１の第２ねじ穴１７７とモータ１３１Ｃの第２挿通孔１６５とを確実に一致させることができる。
【０１０１】
また、位置決め部材１９１によってモータ１３１Ｃの位置決めをした状態で、係合爪１９３によってモータ１３１Ｃをモータ固定部１７１に仮固定することができるので、モータ１３１Ｃの取付位置の位置合わせが容易になり、また、作業員がモータ１３１Ｃを手で支持し続けなくてよくなり、作業性が大きく向上する。
【０１０２】
以上に説明したように、本発明の第４の実施の形態にかかるモータ１３１Ｃは、回転子を内挿するモータハウジング１５７Ｃと、前記モータハウジング１５７Ｃの底部の外側に重ねられて該モータハウジング１５７Ｃに固定される取付部材１５９Ｃと、を有するモータ１３１Ｃにおいて、前記取付部材１５９Ｃには、前記モータ１３１Ｃの取付位置を位置決めするための位置決め部材１９１と、前記モータ１３１Ｃをモータ固定部１７１に仮固定するための係合爪１９３と、が設けられている。
【０１０３】
このため、本発明の第４の実施の形態にかかるモータ１３１Ｃは、モータ固定部１７１の取付位置に位置決めされた状態で仮固定することができるので、モータ１３１Ｃをモータ固定部１７１にねじ止めする組み付け作業の作業性が大きく向上し、製造時のモータ１３１Ｃの組み付け性を大きく向上させることができる。
【０１０４】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態にかかるモータ駆動装置５２について、添付図面を参照して説明する。図１５および図１６は、本発明の第５の実施の形態にかかるモータ駆動装置５２の構成図である。なお、前述した第１ないし第４の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０５】
本発明の第５の実施の形態にかかるモータ駆動装置５２は、図１５および図１６に示すように、駆動源としてのモータ１３１と、前記モータ１３１の駆動力を伝達する動力伝達機構５４と、前記動力伝達機構５４によって回転駆動されるローラ１４７と、前記モータ１３１を制御するための制御手段としての制御回路１５２と、前記制御回路１５２からの信号に基づいて前記モータ１３１を駆動させるためのドライバ回路１５３と、を備えている。
【０１０６】
なお、モータ１３１は、前述した本発明の第１ないし第４の実施の形態にかかるモータ１３１，１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃのいずれかが用いられている。図示例においては、エンコーダ付インナロータ型ＤＣブラシレスモータの構成を採用している。
【０１０７】
モータ１３１に設けられたエンコーダディスク１４９は、１周あたりのパルス数が１００パルスである。エンコーダディスク１４９の１周あたりのパルス数を過剰にするとコストアップにつながるため、１周あたり２００パルス以下であることが好ましい。
【０１０８】
また、エンコーダディスク１４９の１周あたりのパルス数は、ＤＣブラシレスモータからステッピングモータへの置き換えも容易にするために、１２×Ｎパルス（Ｎは自然数）または５０×Ｎパルスとすることが好ましい。
【０１０９】
動力伝達機構５４は、モータ１３１の出力軸１３３の歯車１３５に噛合する第１減速ギヤ１３７と、前記第１減速ギヤ１３７に噛合する第２減速ギヤ１３９と、前記第２減速ギヤ１３９に噛合する第３減速ギヤ１４１と、前記第３減速ギヤ１４１に噛合する第４減速ギヤ１４３と、前記第４減速ギヤ１４３に噛合する第５減速ギヤ１４５と、を備えている。
【０１１０】
ローラ１４７は、前記第５減速ギヤ１４５の回転軸上に設けられている。ローラ１４７は、例えば、画像形成装置や周辺機に搭載されるピックアップローラ、感光体ドラム、転写ローラ、その他の搬送ローラなど、駆動ローラとしての種々の回転体として好適に用いられるものである。
【０１１１】
制御回路１５２は、図示しない目標駆動信号生成装置およびフォトセンサ１５１からの信号に基づいて、モータ１３１の動作信号を生成し、ドライバ回路１５３に動作信号を送るものである。
【０１１２】
制御回路１５２は、目標位置・速度計算回路と、モータ位置・速度計算回路と、位置・速度追従制御器と、を備えている。制御回路１５２は、例えば、１チップマイコンで構成されている。
【０１１３】
目標位置・速度計算回路は、図示しない目標駆動信号生成装置からの目標駆動信号としての回転方向信号および移動パルス数の信号が入力されるようになっている。目標位置・速度計算回路は、得られた情報と図示しないオシレータの時間情報とから、目標位置および目標速度を導出し、位置・速度追従制御器に目標位置信号および目標速度信号を伝達するようになっている。
【０１１４】
モータ位置・速度計算回路は、フォトセンサ１５１からのエンコーダパルス信号が入力されるようになっている。モータ位置・速度計算回路は、入力されたエンコーダパルス信号から、モータの位置およびモータの回転速度を導出し、位置・速度追従制御器にモータ位置の信号およびモータ回転速度の信号を伝達するようになっている。
【０１１５】
位置・速度追従制御器は、得られた目標位置、目標速度、モータ位置、モータ回転速度の各情報から、目標位置とモータ位置とが一致するように、また、目標速度とモータ速度とが一致するように、必要に応じてパルス幅変調（ＰＷＭ）出力、回転方向、スタート、ストップ、ブレーキといった信号をドライバ回路１５３に送るように制御するようになっている。
【０１１６】
ドライバ回路１５３は、位置・速度追従制御器からの各信号に応じて、モータ電流およびＰＷＭ電圧を制御するようになっている。なお、ドライバ回路１５３は、モータ１３１の基板に搭載してもよく、この場合には、ハーネスの本数の削減が図られるため、コストダウンにつながる。
【０１１７】
このように構成されたモータ駆動装置５２は、本発明の第１ないし第４の実施の形態にかかるモータ１３１（１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃ）を用いているので、モータ１３１の組み付け作業の作業性が向上し、製造時のモータ１３１の組み付け性を向上させることができる。また、モータ１３１の取り外し作業の作業性が向上し、モータ１３１を取り外すのにかかる時間を短縮して、修理時間を短縮化することができる。
【０１１８】
また、モータ１３１の出力軸１３３に歯車１３５を直接歯切りしているので、モータ初段の減速比を大きくすることができ、部品点数を減らしてコストダウンを実現することができる。また、モータ１３１の軸受には、玉軸受を用いており、焼結軸受などを用いた場合よりも摩擦力が低減するので、ＤＣモータであるモータ１３１を用いることによる高効率化が更に高まるとともに、高耐久性を図ることができる。
【０１１９】
また、制御回路１５２では、フォトセンサ１５１からのパルス信号を計測することで、モータ１３１の回転量および回転速度を導出し、ローラ１４７の位置および速度情報を得ることが可能になり、ローラ１４７の情報から該ローラ１４７によって搬送されるシート状記録媒体（図１７参照）Ｓの位置および速度情報を得ることが可能になっている。
【０１２０】
以上に説明したように、本発明の第５の実施の形態にかかるモータ駆動装置５２は、モータ１３１と、前記モータ１３１の駆動力を伝達する動力伝達機構５４と、前記モータ１３１を制御する制御回路１５２と、を備えたモータ駆動装置５２であって、前記モータ１３１が、本発明の第１ないし第４の実施の形態にかかるモータ１３１，１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃのうちのいずれかであるので、モータ１３１（１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃ）の組み付け作業の作業性が向上し、製造時のモータ１３１の組み付け性を向上させることができる。また、モータ１３１（１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃ）の取り外し作業の作業性が向上し、モータ１３１（１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃ）を取り外すのにかかる時間を短縮して、修理時間を短縮化することができる。
【０１２１】
（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態にかかる画像形成装置１について、添付図面を参照して説明する。図１７は、本発明の第６の実施の形態にかかる画像形成装置１の構成図である。図１８は、画像形成装置１におけるプロセスユニット５Ｙの構成図である。なお、前述した第１ないし第５の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１２２】
本発明の第６の実施の形態にかかる画像形成装置１は、用紙、記録紙、転写紙などのシート状記録媒体Ｓに、トナー像を定着させる複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機などとして用いられるものである。なお、本実施の形態においては、タンデム方式のフルカラー画像形成装置について説明するが、４サイクル式のフルカラー画像形成装置であってもよい。
【０１２３】
画像形成装置１は、レーザ光Ｌを照射する露光装置３と、前記レーザ光Ｌによって静電潜像が形成され且つ該静電潜像からトナー像を形成するプロセスユニット５と、前記プロセスユニット５から前記トナー像が転写される中間転写ユニット７と、前記中間転写ユニット７から前記トナー像をシート状記録媒体Ｓに転写する二次転写部８と、転写されたトナー像をシート状記録媒体Ｓに定着させる定着装置９と、トナー像が定着されたシート状記録媒体Ｓを一時的に保持するストックトレイ１１と、複数枚のシート状記録媒体Ｓを収容する給紙トレイ１３と、トナーボトルを収容するためのボトル収容部４３と、を備えている。
【０１２４】
露光装置３は、後述する帯電装置１７によって帯電された感光体ドラム１５の表面に、レーザ光Ｌを照射して画像データに応じた静電潜像を形成させるものである。露光装置３は、レーザ光Ｌを放射する半導体レーザからなる光源と、レーザ光Ｌを主走査方向に偏向させる光偏向器と、偏向されたレーザ光Ｌを被走査面としての感光体ドラム１５の表面に向けて集光する光走査光学系と、を備えている。
【０１２５】
プロセスユニット５は、感光体ドラム１５の表面を帯電させるプロセス、感光体ドラム１５の表面の静電潜像を現像してトナー像を形成するプロセス、感光体ドラム１５の表面の転写残トナーを除去するプロセス、を順次繰り返して行うものである。
【０１２６】
プロセスユニット５は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック（以下、それぞれの色に対応する部材には、「Ｙ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｋ」を付す。）のそれぞれのトナー像を生成するためのプロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを備えている。
【０１２７】
プロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれは、画像形成装置１の本体に対して着脱可能に構成されており、寿命到達時や消耗時に、これらに該当するプロセスカートリッジを交換できるようになっている。
【０１２８】
プロセスカートリッジ１０Ｙは、図１８に示すように、露光装置３から照射されたレーザ光Ｌによって静電潜像が形成される感光体ドラム１５Ｙと、前記感光体ドラム１５Ｙを帯電させる帯電装置１７Ｙと、前記静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置１９Ｙと、前記感光体ドラム１５Ｙの表面をクリーニングするクリーニング装置２１Ｙと、を備えている。プロセスカートリッジ１０Ｙには、カラー画像の色分解成分に対応するイエローのトナーが収容されている。
【０１２９】
プロセスカートリッジ１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、前述のプロセスカートリッジ１０Ｙと同様の構成を備えており、プロセスカートリッジ１０Ｍには、カラー画像の色分解成分に対応するマゼンタのトナーが収容され、プロセスカートリッジ１０Ｃには、カラー画像の色分解成分に対応するシアンのトナーが収容され、プロセスカートリッジ１０Ｋには、カラー画像の色分解成分に対応するブラックのトナーが収容されている。
【０１３０】
感光体ドラム１５は、円筒形状に形成されたアルミニウム素管からなり、該アルミニウム素管の外周面には、有機感光体層が設けられている。感光体ドラム１５は、画像形成信号に対応して走査されたレーザ光Ｌによって前記有機感光体層に静電潜像が形成され、後述する現像装置１９のトナーによって未定着画像としてのトナー像が形成される。
【０１３１】
有機感光体層は、前記アルミニウム素管の外周面にコーティングされるアンダコート層と、光電変換によってプラスの電荷とマイナスの電荷とを生ずる電荷発生層と、前記電荷発生層で生じたプラスの電荷を輸送して表面に帯電されたマイナスの電荷を中和する電荷輸送層と、耐久性を向上させるためのオーバコート層と、を有している。
【０１３２】
帯電装置２１は、帯電バイアスを印加することによって感光体ドラム１５の表面を所望の極性および所望の電位に一様に帯電させる帯電部材を備えている。帯電部材としては、例えば、弾性体からなる帯電ローラや、ワイヤ電極とグリッド電極とを有するスコロトロン帯電器などを用いることができる。
【０１３３】
現像装置１９は、感光体ドラム１５の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて現像を行うものである。現像装置１９は、トナー担持体としての現像ローラを備えている。現像ローラは、磁界発生手段としてのマグネットローラが内部に設けられている。現像ローラは、表面にトナーを担持しながら回転することによって、前記トナーを感光体ドラム１５と対向する現像領域へ搬送する。
【０１３４】
現像ローラは、現像バイアス電源から現像バイアスが印加されている。このため、前記現像領域において、現像ローラ表面の電位と感光体ドラム１５の表面の静電潜像部分における電位との間に電位差が発生し、この電位差によって形成される現像電界の作用を受けて、トナーが静電潜像部分に付着する。これにより、感光体ドラム１５上の静電潜像が未定着画像としてのトナー像になる。なお、現像装置１９としては、このような構成に限らず、公知のものを利用することができる。
【０１３５】
クリーニング装置２１は、後述する中間転写ユニット７に転写されずに感光体ドラム１５の表面に残留した転写残トナーを前記感光体ドラム１５の表面から除去するものである。クリーニング装置２１は、感光体ドラム１５の表面上の転写残トナーを掻き取って除去するブレード部材を備えている。
【０１３６】
ブレード部材は、ポリウレタン樹脂などの合成樹脂で形成されており、クリーニング装置２１の金属製支持体に貼り付けられている。ブレード部材は、感光体ドラム１５の回転方向に対してカウンタ方向とされ、前記感光体ドラム１５の表面に接触している。ブレード部材は、転写残トナーの他に、シート状記録媒体Ｓの紙粉、帯電装置１７によって感光体ドラム１５を帯電した際の放電生成物、トナーに添加されている添加剤、トナーに含まれる不純物などを、感光体ドラム１５の表面から除去する。
【０１３７】
中間転写ユニット７は、感光体ドラム１５の表面のトナー像をシート状記録媒体Ｓの表面に転写するものである。中間転写ユニット７は、図１７に示すように、無端状の中間転写ベルト２７と、前記中間転写ベルト２７が張架され且つ該中間転写ベルト２７を周回させるクリーニングバックアップローラ２５および二次転写バックアップローラ１２と、各色に対応する複数の感光体ドラム１５のそれぞれに対向するとともに前記中間転写ベルト２７を前記複数の感光体ドラム１５のそれぞれに押し当てる複数の一次転写ローラ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋと、ベルトクリーニング装置３３と、を備えている。
【０１３８】
中間転写ベルト２７は、テンションローラ３５によって所定の張力に保持された状態で、図面上の反時計回りに周回される。中間転写ベルト２７は、例えば、フッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）樹脂、四フッ化エチレン−エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）樹脂、ポリイミド（ＰＩ）樹脂、ポリカーボネート（ＰＣ）樹脂などが単層または複数層で構成され、カーボンブラック等の導電性材料が分散されて構成されている。
【０１３９】
一次転写ローラ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋは、カーボンブラック等の導電性材料を含み、半導電性とされている。一次転写ローラ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋは、トナーの電荷の極性とは逆の極性でバイアスが印加されている。このため、感光体ドラム１５の表面から中間転写ベルト２７側にトナーを引き寄せて該中間転写ベルト２７にトナー像を一次転写する。
【０１４０】
二次転写部８は、前記中間転写ベルト２７にシート状記録媒体Ｓを押し当てる二次転写ローラ３１を備えている。二次転写ローラ３１は、二次転写バックアップローラ１２に対向して設けられている。
【０１４１】
二次転写ローラ３１は、一次転写ローラ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋと同様に、カーボンブラック等の導電性材料を含み、半導電性とされており、トナーの電荷の極性とは逆の極性でバイアスが印加されている。このため、中間転写ベルト２７の表面からシート状記録媒体Ｓ側にトナーを引き寄せて該シート状記録媒体Ｓにトナー像を二次転写する。
【０１４２】
ベルトクリーニング装置３３は、中間転写ベルト２７に当接するウレタンゴムなどの弾性体で構成されたクリーニングブレードを備えている。クリーニングブレードは、揺動可能なブレードホルダに着脱可能に保持されている。クリーニングブレードは、中間転写ベルト２７の周回方向に対してカウンタ方向で前記中間転写ベルト２７に接触し、中間転写ベルト２７の表面の転写残トナーを堰き止めて除去する。
【０１４３】
このため、クリーニングブレードは、転写残トナーの他に、シート状記録媒体Ｓの紙粉、トナーに添加されている添加剤、トナーに含まれる不純物などを、中間転写ベルト２７の表面から除去する。中間転写ベルト２７から除去されたトナーは、ベルトクリーニング装置３３内に設けられている搬送手段によってトナー回収部に回収される。
【０１４４】
定着装置９は、シート状記録媒体Ｓ上の未定着画像としてのトナー像を加熱および加圧して、前記シート状記録媒体Ｓに前記トナー像を定着させるものである。定着装置９は、定着ローラ４７と、前記定着ローラ４７と圧接して該定着ローラ４７を回転駆動する押圧ローラ４９と、を備えている。
【０１４５】
定着ローラ４７は、セラミックヒータやハロゲンヒータなどの加熱手段を備えており、図示しない温度検知センサによって検知された定着ローラ４７の表面温度に基づいて出力制御され、定着ローラ４７の表面温度を所定の温度に保持している。
【０１４６】
押圧ローラ４９は、前述したモータ１３１（１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃ）などの駆動装置によって回転駆動され、対向配置されて圧接される定着ローラ４７を回転駆動する。
【０１４７】
給紙トレイ１３は、画像形成装置１の下部に設けられている。給紙トレイ１３には、記録用紙などのシート状記録媒体Ｓが複数枚収容されている。シート状記録媒体Ｓは、給紙ローラ３７によって一枚毎に給紙トレイ１３から引き出されて、画像形成装置１内に形成された用紙搬送経路Ｒを搬送される。
【０１４８】
ボルト収容部４３は、画像形成装置１の上部に設けられている。ボトル収容部４３には、カラー画像の色分解成分に対応するイエローのトナーが充填されるトナーボトル４５Ｙと、カラー画像の色分解成分に対応するマゼンタのトナーが充填されるトナーボトル４５Ｍと、カラー画像の色分解成分に対応するシアンのトナーが充填されるトナーボトル４５Ｃと、カラー画像の色分解成分に対応するブラックのトナーが充填されるトナーボトル４５Ｋと、が収容されている。
【０１４９】
各トナーボトル４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋ内の各色のトナーは、それぞれ図示しないトナー供給送置によって、各プロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれの現像装置１９に適宜供給される。各トナーボトル４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋは、各プロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋとは独立して画像形成装置１に対して着脱可能に構成されている。
【０１５０】
次に、上述の如く構成された画像形成装置１の基本的動作について説明する。
【０１５１】
画像形成装置１において画像形成動作が開始されると、各プロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１５が、例えば、前述した第１ないし第４の実施の形態にかかるモータ１３１，１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃのうちのいずれかを備えたモータ駆動装置（図１５参照）５２によって図面上の反時計回りに回転駆動され、各感光体ドラム１５の表面がそれぞれの帯電装置１７によって所定の極性に一様に帯電される。
【０１５２】
次いで、帯電された各感光体ドラム１５の表面に、露光装置３からレーザ光Ｌがそれぞれ照射されて、各感光体ドラム１５の表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体ドラム１５に露光される画像情報は、所望のフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの色情報に分解した単色の画像情報とされる。
【０１５３】
次いで、各感光体ドラム１５の表面の静電潜像に、各現像装置１９によってトナーが供給され、静電潜像からトナー像が形成される。また、各一次転写ローラ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋに、トナーの帯電極性と逆極性のバイアスが印加される。これにより、各一次転写ローラ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋと各感光体ドラム１５との間で転写電界が形成され、各感光体ドラム１５に形成された各所のトナー像が、前記転写電界によって、図中の反時計回りに周回する中間転写ベルト２７上に順次重ね合わされて転写される。このとき、中間転写ベルト２７上にフルカラーのトナー像が担持される。
【０１５４】
次いで、トナー像が転写された後の各感光体ドラム１５の表面に残留する転写残トナーは、各クリーニング装置２１によって各感光体ドラム１５の表面から除去される。次いで、各感光体ドラム１５の表面は、図示しない除電装置によって除電作用を受けて、その表面電位が初期化されて次の画像形成に備えられる。
【０１５５】
また、給紙ローラ３７が駆動装置５２によって回転され、給紙トレイ１３から一枚のシート状記録媒体Ｓが用紙搬送経路Ｒに送り出される。用紙搬送経路Ｒに送り出されたシート状記録媒体Ｓは、一対のレジストローラ３９によってタイミングが計られて、二次転写ローラ３１とこれに対向する二次転写バックアップローラ１２との間に送られる。このとき、二次転写ローラ３１には、中間転写ベルト２７上のトナー像のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が印加されており、これにより転写電界が形成される。
【０１５６】
次いで、前記転写電界によって、中間転写ベルト２７上のトナー像がシート状記録媒体Ｓ上に一括して転写される。また、トナー像の転写後の中間転写ベルト２７の表面に残留する転写残トナーは、ベルトクリーニング装置３３によって除去される。
【０１５７】
次いで、トナー像が転写されたシート状記録媒体Ｓは、定着装置９へと搬送され、シート状記録媒体Ｓに熱と圧力とが加えられることによってトナー像が前記シート状記録媒体Ｓに定着される。その後、シート状記録媒体Ｓが定着装置９からストックトレイ１１へと排出される。
【０１５８】
このような画像形成装置１の基本的動作は、シート状記録媒体Ｓ上にフルカラー画像を形成するときの画像形成動作であるが、各プロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのいずれか一つを使用して単色画像を形成したり、２台または３台のプロセスカートリッジを用いて、二色または三色の画像を形成したりしてもよい。
【０１５９】
以上に説明したように、本発明の第６の実施の形態にかかる画像形成装置１は、モータ１３１を備えた画像形成装置１であって、前記モータ１３１が、本発明の第１ないし第４の実施の形態にかかるモータ１３１，１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃのうちのいずれかであるので、モータ１３１の組み付け作業の作業性が向上し、製造時のモータ１３１の組み付け性を向上させることができる。また、モータ１３１の取り外し作業の作業性が向上し、モータ１３１を取り外すのにかかる時間を短縮して、修理時間を短縮化することができる。
【０１６０】
（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施の形態にかかる画像形成装置１の周辺機２について、添付図面を参照して説明する。図１９は、本発明の第７の実施の形態にかかる画像形成装置１の周辺機２の構成図である。なお、前述した第１ないし第６の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１６１】
本発明の第７の実施の形態にかかる画像形成装置１の周辺機（以下、「周辺機」という。）２は、被読取原稿としてのシート状記録媒体Ｓを、固定された読み取り装置部に搬送するとともに、シート状記録媒体Ｓを所定の速度で搬送しながら該シート状記録媒体Ｓの記録の画像読み取りを行う、被読取原稿処理装置（以下、「ＡＤＦ」という。）に適用されるものである。
【０１６２】
ＡＤＦを構成する周辺機２としての原稿搬送装置５１は、図１９に示すように、前述した画像形成装置１、あるいは、コピー装置、複合機（ＭＦＰ）等の画像形成装置の上部に配置されている。
【０１６３】
原稿搬送装置５１は、被読取原稿としてのシート状記録媒体Ｓ束がセットされる原稿セット部５３と、セットされたシート状記録媒体Ｓ束から１枚毎にシート状記録媒体Ｓを分離して給送する分離給送部５５と、給送されたシート状記録媒体Ｓを一時、突当整合する動きおよび整合後のシート状記録媒体Ｓを引き出し搬送する働きのレジスト部５７と、搬送されるシート状記録媒体Ｓをターンさせて原稿面を読取側（下方）に向けて搬送するターン部５９と、シート状記録媒体Ｓの表面画像をコンタクトガラスの下方から読み取らせる第１読取搬送部６１と、読取後のシート状記録媒体Ｓの表裏画像を読み取る第２読取搬送部６３と、表裏の読取が完了したシート状記録媒体Ｓを機外に排出する排紙部６５と、排出されたシート状記録媒体Ｓを積載保持するスタック部６７と、を備えている。
【０１６４】
原稿セット部５３は、シート状記録媒体Ｓ束が載置される原稿テーブル６９と、可動原稿デーブル７１と、を備えている。原稿セット部５３には、シート状記録媒体Ｓの原稿面が上向きでセットされる。
【０１６５】
原稿テーブル６９には、シート状記録媒体Ｓ束の幅方向を搬送方向と直交する方向に整えるための図示しないサイドガイドと、原稿長さ検知センサ７９，８１と、が設けられている。
【０１６６】
原稿長さ検知センサ７９，８１は、反射型センサ、または、シート状記録媒体Ｓが１枚のみセットされた場合であっても検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサが用いられ、シート状記録媒体Ｓの搬送方向長さを判定する。原稿長さ検知センサ７９，８１は、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置されている。
【０１６７】
可動原稿テーブル７１は、底板上昇モータによって矢印ａ方向および矢印ｂ方向に上下動可能に設けられている。また、可動原稿テーブル７１は、該可動原稿テーブル７１にシート状記録媒体Ｓ束がセットされたことをセットフィラ７５およびセットセンサ７３により検知されると、底板上昇モータを正転させてシート状記録媒体Ｓ束の最上面がピックアップローラ８３と接触するように、可動原稿テーブル７１が上昇されるように構成されている。
【０１６８】
分離給送部５５は、原稿テーブル６９上のシート状記録媒体Ｓ束の最上位のみを給紙するためのものであり、原稿テーブル６９上のシート状記録媒体Ｓ束の数枚（理想的には１枚）をピックアップするピックアップローラ８３と、給紙方向に駆動される給紙ベルト８７と、給紙方向とは逆方向に回転駆動されるリバースローラ８９と、給紙された数枚のシート状記録媒体Ｓの先端を検知する突き当てセンサ９１と、を備えている。
【０１６９】
リバースローラ８９は、給紙ベルト８７に所定圧で当接し、給紙ベルト８７と直接当接しているとき、または、シート状記録媒体Ｓを介して当接しているときには、給紙ベルト８７の回転につられて反時計方向につれ回りし、シート状記録媒体Ｓが２枚以上給紙ベルト８７とリバースローラ８９との間に侵入したときには、つれ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ８９は、本来の駆動方向である時計回りに回転し、余分なシート状記録媒体Ｓを押し戻す働きを発揮し、重送を防止する。
【０１７０】
突き当てセンサ９１は、１枚に分離されて給送されるシート状記録媒体Ｓの先端を検知すると、その検知時から所定量の定められた距離だけシート状記録媒体Ｓを搬送し、該シート状記録媒体Ｓをプルアウトローラ９３に突き当てさせるように、所定のタイミングで給紙ベルト８７を停止させるためのものである。このため、プルアウトローラ９３に所定量の撓みをもってシート状記録媒体Ｓが押し当てられる。
【０１７１】
プルアウトローラ９３は、ピックアップローラ８３をシート状記録媒体Ｓの上面から退避させて、給紙ベルト８７の搬送力のみでシート状記録媒体Ｓを送ることによって、シート状記録媒体Ｓの先端部分が、プルアウトローラ９３の上下のローラ対のニップに侵入して、前記先端部分の整合（スキュー補正）を行うためのものであって、スキュー補正されたシート状記録媒体Ｓを中間ローラ９７にまで搬送するためのものである。
【０１７２】
なお、プルアウトローラ９３は、図示しない給紙モータの逆転によって駆動され、給紙モータの逆転時には、プルアウトローラ９３と中間ローラ９７とは駆動されるが、ピックアップローラ８３と給紙ベルト８７とは駆動されない。
【０１７３】
原稿幅センサ９５は、図面上の奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ９３によって搬送されたシート状記録媒体Ｓの搬送方向に対して直交する幅方向のサイズを検知する。また、前述の突き当てセンサ９１によってシート状記録媒体Ｓの先端および後端を読み取ることで、シート状記録媒体Ｓの搬送方向の長さを検知する。
【０１７４】
プルアウトローラ９３および中間ローラ９７の駆動によってレジスト部５７からターン部５９にシート状記録媒体Ｓが搬送される際には、レズスト部５７での搬送速度を第１読取搬送部６１での搬送速度よりも高速に設定し、シート状記録媒体Ｓを読取部に送り込む処理時間の短縮が図られている。
【０１７５】
シート状記録媒体Ｓの先端が読取入口センサ９９によって検知されると、読取入口ローラ１０１の上下のローラ対のニップにシート状記録媒体Ｓの先端部が侵入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速が開始されると同時に、図示しない読取モータが正転駆動されて読取入口ローラ１０１、読取出口ローラ１０９、密着イメージセンサ（ＣＩＳ）出口ローラ１１１が駆動される。
【０１７６】
シート状記録媒体Ｓの先端をレジストセンサ１０３にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、第１読取部１０５が配置される読取位置１０８の手間で一時停止するとともに、図示しないインタフェースを介して制御部にレジスト停止信号を送信する。
【０１７７】
制御部から読取開始信号を受信すると、レジスト停止していたシート状記録媒体Ｓは、読取位置１０８にシート状記録媒体Ｓの先端が到達するまでに、所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。また、図示しない読取モータのパルスカウントによって検出された先端部が読取部に到達するタイミングで、第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取部１０５をシート状記録媒体Ｓの後端が抜けるまで制御部に対して送信される。
【０１７８】
片面原稿のシート状記録媒体Ｓの読み取りの場合には、第１読取搬送部６１を通過したシート状記録媒体Ｓは、第２読取部１１３を経て排紙部６５へ搬送される。この際、排紙センサ１１１によってシート状記録媒体Ｓの先端を検知すると、図示しない排紙モータを正転駆動させて排紙ローラ１１９を反時計回りに回転させる。
【０１７９】
また、排紙センサ１１１によるシート状記録媒体Ｓの先端の検知からの排紙モータのパルスカウントによって、シート状記録媒体Ｓの後端が排紙ローラ１１９の上下のローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を幻想ｋさせて、排紙トレイ１２１上に排出されるシート状記録媒体Ｓが飛び出さないように制御される。
【０１８０】
両面原稿読取の場合には、排紙センサ１１１によってシート状記録媒体Ｓの先端を検知してから読取モータのパルスカウントによって第２読取部１１３に先端部が到達するタイミングで、読取部からシート状記録媒体Ｓの後端が抜けるまで、ＣＣＤラインセンサで構成される第２読取部１１３に対して、ＡＤＦ制御部から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。
【０１８１】
第２読取部１１３の表面は、シート状記録媒体Ｓの読取面に、汚れ分解機能を有するコーティング材、または、親水性を有するコーティング材が塗布されており、これらのコーティング材は、公知のものを用いることができる。
【０１８２】
以上に説明したように、本発明の第７の実施の形態にかかる周辺機２は、画像形成装置１に連結される周辺機２であって、前記周辺機２には、本発明の第１ないし第４の実施の形態にかかるモータ１３１，１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃのうちのいずれかが設けられているので、モータ１３１の組み付け作業の作業性が向上し、製造時のモータ１３１の組み付け性を向上させることができる。また、モータ１３１の取り外し作業の作業性が向上し、モータ１３１を取り外すのにかかる時間を短縮して、修理時間を短縮化することができる。
【０１８３】
なお、周辺機２としては、画像形成装置１の後段に連結され、シート状記録媒体Ｓを中綴じした後に中折りする製本装置、シート状記録媒体Ｓを断裁処理する断裁装置などの用紙後処理装置、シート状記録媒体Ｓを搬送する機構、すなわち、駆動ローラを有する装置であればよい。
【０１８４】
また、上述した実施の形態のモータ１３１，１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃは、回転子がモータハウジング１５７，１５７Ａ，１５７Ｂ，１５７Ｃに内装された所謂インナーロータモータであるが、外側のロータが回転する所謂アウターロータモータであってもよい。このような場合には、アウターロータモータに、前述した取付部材１５９（１５９Ａ，１５９Ｂ，１５９Ｃ）が設けられる。
【符号の説明】
【０１８５】
１  画像形成装置
２  周辺機（画像形成装置の周辺機）
５２  モータ駆動装置
５４  動力伝達機構
１３１，１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃ  モータ
１５２  制御回路（制御手段）
１５７，１５７Ａ，１５７Ｂ，１５７Ｃ  モータハウジング
１５７ｂ  底部
１５９，１５９Ａ，１５９Ｂ，１５９Ｃ  取付部材
１５９ａ  はみ出し部
１６０  はみ出し部
１６１  第１ねじ穴
１６３  第１挿通孔
１６５  第２挿通孔
１６６  第３挿通孔
１７１  モータ固定部
１７１ａ  一方の面
１７１ｂ  他方の面
１７３  第１挿通孔
１７５  第１ねじ部材
１７５ｂ  ねじ部
１７６  第２ねじ部材
１７６ｂ  ねじ部
１７７  第２ねじ穴
１７９  開口部
１８１  受入穴
１８３  第１ねじ穴
１８５  第１ねじ穴
１８７  第２挿通孔
Ｌ  レーザ光
Ｓ  シート状記録媒体
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８６】
【特許文献１】特開２００８−８９２２号公報
【特許文献２】特開平５−４７１６６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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