(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入されて該被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査により取得された画像群を表示する画像表示装置であって、
前記検査により取得された前記画像群を表示する表示部と、
同一の被検体に対する複数回の検査から、検査結果を表示する第１の検査と、該第１の検査と検査結果を対比する第２の検査とを決定する検査決定部と、
前記第１及び第２の検査の検査結果を対比する際の指標を設定する指標設定部と、
前記指標に基づいて、前記第１の検査により取得された第１の画像群内の画像と、前記第２の検査により取得された第２の画像群内の画像とを対応付ける対応画像設定部と、
前記指標と、前記対応画像設定部により対応付けられた前記第１及び第２の画像群内の画像に関する情報とをもとに、前記第１の検査の結果の概要を表す第１の概要情報と、前記第２の検査の結果の概要を表す第２の概要情報とを作成する概要情報作成部と、
前記第１及び第２の概要情報を並べて前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の概要情報は、それぞれ、前記第１及び第２の画像群内の各画像の平均色を時系列順又は画像の並び順に配列した第１及び第２の平均色バーであることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記指標は、前記第１及び第２の検査における任意のタイミングから前記第１及び第２の画像群内の各画像が撮像されるまでの経過時間、又は、前記第１及び第２の画像群内の任意の基準の画像から前記第１及び第２の画像群内における画像の並び順に沿ってカウントした画像の枚数であり、
前記対応画像設定部は、前記第１及び第２の画像群の間で共通の特徴を有する画像同士を対応付け、
前記概要情報作成部は、スケールが共通の前記第１及び第２の平均色バーを作成し、
前記表示制御部は、前記対応付けられた画像に対応する前記第１及び第２の平均色バー上の位置を揃えて、前記第１及び第２の平均色バーを配置することを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記対応画像設定部は、前記第１及び第２の画像群からそれぞれ抽出される先頭画像同士、末尾画像同士、共通の臓器の境界が写った画像同士、又は、解剖学的に特徴のある画像同士を対応付けることを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記指標は、前記第１及び第２の画像群からそれぞれ抽出される特徴を有する画像であり、
前記対応画像設定部は、前記第１及び第２の画像群の間で、共通の特徴を有する複数組の画像同士を対応付け、
前記概要情報作成部は、前記対応画像設定部により対応付けられた複数組の画像に対応する前記第１及び第２の平均色バー上の位置によって区切られる区間の長さが、前記第１及び第２の平均色バーの間で等しくなるように、前記第１及び第２の平均色バーのいずれか一方のスケールを前記区間ごとに伸縮させることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記対応画像設定部は、前記第１及び第２の画像群からそれぞれ抽出される先頭画像同士、末尾画像同士、共通の臓器の境界が写った画像同士、解剖学的に特徴のある画像同士、同種の病変が検出された画像同士、処置痕若しくは手術切除痕が写った画像、点墨が写った画像、並びにｐＨの変化点における画像の少なくとも２組の画像同士を対応付けることを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記第１の平均色バーに対し、前記指標が異なる複数種類の前記第２の平均色バーを並べて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記表示部に対し、臓器の境界が写った画像、病変が検出された画像、処置痕若しくは手術切除痕が写った画像、点墨が写った画像、及びｐＨの変化点における画像の少なくともいずれかに対応する前記第１及び第２の平均色バー上の位置に、マークを表示させることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項９】
外部からの操作を入力する入力部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記操作に基づき、前記表示部における前記マークの表示状態と非表示状態とを切り替えることを特徴とする請求項８に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
外部からの操作を入力する入力部と、
前記第２の平均色バー上の領域を選択する操作が前記入力部から入力された場合に、該領域の前記第２の平均色バー上での配置に基づいて前記第１の平均色バー上の領域を決定すると共に、該決定された前記第１の平均色バー上の領域に対応する前記第１の画像群内の少なくとも１つの画像と、選択された前記第２の平均色バー上の領域に対応する前記第２の画像群内の少なくとも１つの画像とを抽出する対応画像抽出部と、
前記対応画像抽出部により抽出された前記第１の画像群内の画像と、前記第２の画像群内の画像とを対比する画面を作成する対比画面作成部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
前記対応画像抽出部は、前記第１又は第２の画像群から複数の画像を抽出した場合、該複数の画像間における類似度に基づいて、１つ以上の代表画像を選出し、
前記対比画面作成部は、前記１つ以上の代表画像を前記画面に配置することを特徴とする請求項１０に記載の画像表示装置。
【請求項１２】
外部からの操作を入力する入力部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記操作に基づき、前記表示部における前記第２の平均色バーの表示状態と非表示状態とを切り替えることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項１３】
被検体内に導入されて該被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査により取得された画像群を表示する画像表示装置が実行する画像表示方法であって、
同一の被検体に対する複数回の検査から、検査結果を表示する第１の検査と、該第１の検査と検査結果を対比する第２の検査とを決定する検査決定ステップと、
前記第１及び第２の検査の検査結果を対比する際の指標を設定する指標設定ステップと、
前記指標に基づいて、前記第１の検査により取得された第１の画像群内の画像と、前記第２の検査により取得された第２の画像群内の画像とを対応付ける対応画像設定ステップと、
前記指標と、前記対応画像設定ステップにおいて対応付けられた前記第１及び第２の画像群内の画像に関する情報とをもとに、前記第１の検査の結果の概要を表す第１の概要情報と、前記第２の検査の結果の概要を表す第２の概要情報とを作成する概要情報作成ステップと、
前記第１及び第２の概要情報を並べて表示部に表示させる表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１４】
被検体内に導入されて該被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査により取得された画像群を表示する画像表示装置に実行させる画像表示プログラムであって、
同一の被検体に対する複数回の検査から、検査結果を表示する第１の検査と、該第１の検査と検査結果を対比する第２の検査とを決定する検査決定ステップと、
前記第１及び第２の検査の検査結果を対比する際の指標を設定する指標設定ステップと、
前記指標に基づいて、前記第１の検査により取得された第１の画像群内の画像と、前記第２の検査により取得された第２の画像群内の画像とを対応付ける対応画像設定ステップと、
前記指標と、前記対応画像設定ステップにおいて対応付けられた前記第１及び第２の画像群内の画像に関する情報とをもとに、前記第１の検査の結果の概要を表す第１の概要情報と、前記第２の検査の結果の概要を表す第２の概要情報とを作成する概要情報作成ステップと、
前記第１及び第２の概要情報を並べて表示部に表示させる表示制御ステップと、
を実行させることを特徴とする画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入されて該被検体内を撮像するカプセル型内視鏡によって取得された画像を表示する画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、患者等の被検体内に導入されて被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査が知られている。カプセル型内視鏡は、被検体の消化管内に導入可能な大きさに形成されたカプセル形状の筐体内に撮像機能や無線通信機能等を内蔵させた装置であり、被検体内を撮像することにより生成した画像データを被検体外に順次無線送信する。カプセル型内視鏡から無線送信された一連の画像データは、被検体外に設けられた受信装置に一旦蓄積され、受信装置からワークステーション等の画像表示装置に転送（ダウンロード）され、画像表示装置において種々の画像処理が施される。それにより、被検体内の臓器等が写った画像群が生成され、画面表示される。医療従事者（医師）は、画面表示された画像を順次観察し、異常のある画像を選び出すことにより、被検体の診断を行う。
【０００３】
このようなカプセル型内視鏡を用いた検査は、１回につき約８時間におよび、その間に取得される画像は約６万枚に上る。このため、これらの画像を全て観察するには非常に時間がかかると共に、集中力が必要となる。そこで、画像表示装置には、医学的に異常があると考えられる画像を自動抽出する異常部抽出機能や、類似する画像を検出して間引きする要約機能等、観察作業を補助するための種々の機能が設けられている。例えば特許文献１には、画像群の全体的特徴をユーザ（画像の観察者）が視覚的に一目で把握できるように、各画像の平均色を時間軸に沿って並べた平均色バーを画面に表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−５８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カプセル型内視鏡を用いた検査により得られた画像群は、検査時における病変の位置や状態を特定する他、同一の被検体に対して過去に行われた検査結果と対比することにより、病変の状態の変化や、消化管の機能の変化等を評価するために利用できる可能性がある。
【０００６】
しかしながら、最新の検査及び過去の検査により取得された画像群を対比する場合、次のような問題が生じる。即ち、カプセル型内視鏡は消化管の蠕動運動により移動するため、カプセル型内視鏡の動きは、被検体に施された前処置の状態、検査時における被検体の姿勢、消化管の状態（良好、不良等）といった環境に応じて大きく異なる。このため、最新の検査及び過去の検査により取得された画像の検査開始時からの経過時間が同じであったとしても、両画像に被検体内の同じような箇所が写っているとは限らない。また、例えば手術により腸管を切除した場合には、消化管の長さ自体が変化してしまうこともある。さらに、過去の検査においてユーザが注目した所見が時間の経過により消滅したり、反対に、過去の検査では見られなかった所見が、今回の検査において新たに出現したりすることがある。このような理由から、従来、最新の検査及び過去の検査において取得された画像の対応関係を把握して観察を行うことは非常に困難であった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、同一の被検体に対して実施された複数回の検査によりそれぞれ得られた画像群同士の対応関係をユーザが容易に把握することができる画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像表示装置は、検体内に導入されて該被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査により取得された画像群を表示部に表示する画像表示装置であって、同一の被検体に対する複数回の検査から、検査結果を表示する第１の検査と、該第１の検査と検査結果を対比する第２の検査とを決定する検査決定部と、前記第１及び第２の検査の検査結果を対比する際の指標を設定する指標設定部と、前記指標に基づいて、前記第１の検査により取得された第１の画像群内の画像と、前記第２の検査により取得された第２の画像群内の画像とを対応付ける対応画像設定部と、前記指標と、前記対応画像設定部により対応付けられた前記第１及び第２の画像群内の画像に関する情報とをもとに、前記第１の検査の結果の概要を表す第１の概要情報と、前記第２の検査の結果の概要を表す第２の概要情報とを作成する概要情報作成部と、前記第１及び第２の概要情報を並べて前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記画像表示装置において、前記第１及び第２の概要情報は、それぞれ、前記第１及び第２の画像群内の各画像の平均色を時系列順又は画像の並び順に配列した第１及び第２の平均色バーであることを特徴とする。
【００１０】
上記画像表示装置において、前記指標は、任意のタイミングから前記第１及び第２の画像群内の各画像が撮像されるまでの経過時間、又は、前記第１及び第２の画像群内の任意の基準の画像から画像の並び順に沿ってカウントした画像の枚数であり、前記対応画像設定部は、前記第１及び第２の画像群の間で共通の特徴を有する１組の画像同士を対応付け、前記概要情報作成部は、スケールが共通の前記第１及び第２の平均色バーを作成し、前記表示制御部は、前記１組の画像に対応する前記第１及び第２の平均色バー上の位置を揃えて、前記第１及び第２の平均色バーを配置することを特徴とする。
【００１１】
上記画像表示装置において、前記対応画像設定部は、前記第１及び第２の画像群からそれぞれ抽出される先頭画像同士、末尾画像同士、共通の臓器の境界が写った画像同士、又は、解剖学的に特徴のある画像同士、を対応付けることを特徴とする。
【００１２】
上記画像表示装置において、前記指標は、前記第１及び第２の画像群からそれぞれ抽出される特徴を有する画像であり、前記対応画像設定部は、前記第１及び第２の画像群の間で、共通の特徴を有する複数組の画像同士を対応付け、前記概要情報作成部は、前記対応画像設定部により対応付けられた複数組の画像に対応する前記第１及び第２の平均色バー上の位置によって区切られる区間の長さが、前記第１及び第２の平均色バーの間で等しくなるように、前記第１及び第２の平均色バーのいずれか一方のスケールを前記区間ごとに伸縮させることを特徴とする。
【００１３】
上記画像表示装置において、前記対応画像設定部は、前記第１及び第２の画像群からそれぞれ抽出される先頭画像同士、末尾画像同士、共通の臓器の境界が写った画像同士、解剖学的に特徴のある画像同士、同種の病変が検出された画像同士、処置痕若しくは手術切除痕が写った画像、点墨が写った画像、並びにｐＨの変化点における画像の少なくとも２組の画像同士を対応付けることを特徴とする。
【００１４】
上記画像表示装置において、前記表示制御部は、前記第１の平均色バーに対し、前記指標が異なる複数種類の前記第２の平均色バーを並べて前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１５】
上記画像表示装置において、前記表示制御部は、前記表示部に対し、臓器の境界が写った画像、病変が検出された画像、処置痕若しくは手術切除痕が写った画像、点墨が写った画像、及びｐＨの変化点における画像の少なくともいずれかに対応する前記第１及び第２の平均色バー上の位置に、マークを表示させることを特徴とする。
【００１６】
上記画像表示装置は、外部からの操作に応じた信号を入力する入力部をさらに備え、前記表示制御部は、前記入力部から入力される信号に基づき、前記表示部における前記マークの表示状態と非表示状態とを切り替えることを特徴とする。
【００１７】
上記画像表示装置は、外部からの操作に応じた信号を入力する入力部と、前記第２の平均色バー上の領域を選択する信号が前記入力部から入力された場合に、該領域の前記第２の平均色バー上での配置に基づいて前記第１の平均色バー上の領域を決定すると共に、該決定された前記第１の平均色バー上の領域に対応する前記第１の画像群内の少なくとも１つの画像と、選択された前記第２の平均色バー上の領域に対応する前記第２の画像群内の少なくとも１つの画像とを抽出する対応画像抽出部と、前記対応画像抽出部により抽出された前記第１の画像群内の画像と、前記第２の画像群内の画像とを対比する画面を作成する対比画面作成部と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１８】
上記画像表示装置において、前記対応画像抽出部は、前記第１又は第２の画像群から複数の画像を抽出した場合、該複数の画像間における類似度に基づいて、１つ以上の代表画像を選出し、前記対比画面作成部は、前記１つ以上の代表画像を前記画面に配置することを特徴とする。
【００１９】
上記画像表示装置は、外部からの操作に応じた信号を入力する入力部をさらに備え、前記表示制御部は、前記入力部から入力される信号に基づき、前記表示部における前記第２の平均色バーの表示状態と非表示状態とを切り替えることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る画像表示方法は、被検体内に導入されて該被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査により取得された画像群を表示部に表示する画像表示装置が実行する画像表示方法であって、同一の被検体に対する複数回の検査から、検査結果を表示する第１の検査と、該第１の検査と検査結果を対比する第２の検査とを決定する検査決定ステップと、前記第１及び第２の検査の検査結果を対比する際の指標を設定する指標設定ステップと、前記指標に基づいて、前記第１の検査により取得された第１の画像群内の画像と、前記第２の検査により取得された第２の画像群内の画像とを対応付ける対応画像設定ステップと、前記指標と、前記対応画像設定ステップにおいて対応付けられた前記第１及び第２の画像群内の画像に関する情報とをもとに、前記第１の検査の結果の概要を表す第１の概要情報と、前記第２の検査の結果の概要を表す第２の概要情報とを作成する概要情報作成ステップと、前記第１及び第２の概要情報を並べて前記表示部に表示させる表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る画像表示プログラムは、被検体内に導入されて該被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査により取得された画像群を表示部に表示する画像表示装置に実行させる画像表示プログラムであって、同一の被検体に対する複数回の検査から、検査結果を表示する第１の検査と、該第１の検査と検査結果を対比する第２の検査とを決定する検査決定ステップと、前記第１及び第２の検査の検査結果を対比する際の指標を設定する指標設定ステップと、前記指標に基づいて、前記第１の検査により取得された第１の画像群内の画像と、前記第２の検査により取得された第２の画像群内の画像とを対応付ける対応画像設定ステップと、前記指標と、前記対応画像設定ステップにおいて対応付けられた前記第１及び第２の画像群内の画像に関する情報とをもとに、前記第１の検査の結果の概要を表す第１の概要情報と、前記第２の検査の結果の概要を表す第２の概要情報とを作成する概要情報作成ステップと、前記第１及び第２の概要情報を並べて前記表示部に表示させる表示制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、同一の被検体になされた第１の検査の結果の概要を表す第１の概要情報と、第２の検査の結果の概要を表す第２の概要情報とを、指標設定部により設定された指標と、対応画像設定部により対応付けられた両画像群内の画像に関する情報とをもとに作成し、これらの概要情報を並べて表示するので、ユーザは、これらの検査によりそれぞれ得られた画像群同士の対応関係を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る画像表示装置を含むカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示すカプセル型内視鏡及び受信装置の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、図１に示す画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、検査により取得された画像群を蓄積する際の画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、検査により取得された画像群を表示する際の画像表示装置の動作を説明するための模式図である。
【図６】図６は、画像群を表示させる検査をユーザに選択させるための画面の例を示す模式図である。
【図７】図７は、検査結果を対比する検査をユーザに選択させるための画面の例を示す模式図である。
【図８】図８は、画像群を表示させる検査及び検査結果を対比する検査をユーザに確認させる画面の例を示す模式図である。
【図９】図９は、指標をユーザに選択させるための画面の例を示す模式図である。
【図１０】図１０は、今回検査と過去検査との間で対応付ける画像をユーザに選択させるための画面の例を示す模式図である。
【図１１】図１１は、今回検査の画像群と過去検査の画像群との間における画像の対応付けの一例を示す模式図である。
【図１２】図１２は、今回検査及び過去検査をそれぞれ表す平均色バーの作成例（先頭位置を揃えた場合）を示す模式図である。
【図１３】図１３は、今回検査及び過去検査をそれぞれ表す平均色バーの作成例（胃と小腸の境界位置を揃えた場合）を示す模式図である。
【図１４】図１４は、今回検査により取得された画像群の観察画面の例を示す模式図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態１の変形例１−２において過去検査を２つ設定した場合の平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態１の変形例１−２において過去検査を２つ設定した場合の平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態１の変形例１−２において過去検査を２つ設定した場合の観察画面の表示例を示す模式図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態２において、今回画像と過去画像とにおいて対応付けるランドマークをユーザに選択させる画面の例を示す模式図である。
【図１９】図１９は、指標としてランドマークが設定された場合の平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態２の変形例２−１において過去検査を２つ設定した場合の平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態３に係る画像表示装置における平均色バーの作成処理を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態３における平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態３の変形例３−２において過去検査を２つ設定した場合の平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態３の変形例３−３に係る画像表示装置における平均色バーの作成処理を示すフローチャートである。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態３の変形例３−３における平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図２６】図２６は、本発明の実施の形態３の変形例３−３において、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合における平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図２７】図２７は、本発明の実施の形態４における平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図２８】図２８は、本発明の実施の形態４において、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合における平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図２９】図２９は、本発明の実施の形態４の変形例４における平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図３０】図３０は、本発明の実施の形態４の変形例４において、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合における平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図３１】図３１は、本発明の実施の形態５における平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図３２】図３２は、本発明の実施の形態５において、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合における平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図３３】図３３は、マッピングするランドマークをユーザに選択させるための画面の作成例を示す模式図である。
【図３４】図３４は、図２９に示す平均色バーにマッピングを行った例を示す模式図である。
【図３５】図３５は、本発明の実施の形態６において、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合における平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図３６】図３６は、本発明の実施の形態５の変形例６における平均色バーの表示例を示す模式図である。
【図３７】図３７は、本発明の実施の形態６の変形例６において、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合における平均色バーの表示例を示す模式図である。
【図３８】図３８は、本発明の実施の形態７に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３９】図３９は、実施の形態７における平均色バーの表示例を示す模式図である。
【図４０】図４０は、図３８に示す対比画面作成部が作成する画面の一例を示す模式図である。
【図４１】図４１は、本発明の実施の形態７の変形例７−２における平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図４２】図４２は、本発明の実施の形態７の変形例７−２において対比画面作成部が作成する画面の一例を示す模式図である。
【図４３】図４３は、本発明の実施の形態７の変形例７−３における平均色バーの表示例を示す模式図である。
【図４４】図４４は、本発明の実施の形態７の変形例７−３において対比画面作成部が作成する画面の一例を示す模式図である。
【図４５】図４５は、本発明の実施の形態７の変形例７−４における平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図４６】図４６は、本発明の実施の形態７の変形例７−４において対比画面作成部が作成する画面の一例を示す模式図である。
【図４７】図４７は、本発明の実施の形態７の変形例７−４において対比画面作成部が作成する画面の別の例を示す模式図である。
【図４８】図４８は、本発明の実施の形態８における平均色バーの作成例を示す模式図である。
【図４９】図４９は、本発明の実施の形態８における平均色バーの作成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明の実施の形態に係る画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像表示装置を含むカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１に示すカプセル型内視鏡システム１は、被検体１０内に導入されて該被検体１０内を撮像することにより画像データを生成し、無線信号に重畳して送信するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を、被検体１０に装着された受信アンテナユニット４を介して受信する受信装置３と、受信装置３から画像データを取得して所定の画像処理を施し、画像を表示する画像表示装置５とを備える。
【００２６】
図２は、カプセル型内視鏡２及び受信装置３の概略構成を示すブロック図である。
カプセル型内視鏡２は、被検体１０が嚥下可能な大きさのカプセル形状の筐体に撮像素子等の各種部品を内蔵した装置であり、被検体１０内を撮像する撮像部２１と、被検体１０内を照明する照明部２２と、信号処理部２３と、被検体１０内の水素イオン指数（ｐＨ）を検出するｐＨセンサ２４と、メモリ２５と、送信部２６及びアンテナ２７と、バッテリ２８とを備える。
【００２７】
撮像部２１は、例えば、受光面に結像された光学像から被検体１０内を表す撮像信号を生成して出力するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子と、該撮像素子の受光面側に配設された対物レンズ等の光学系とを含む。また、照明部２２は、撮像時に被検体１０内に向けて光を放射するＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等により実現される。カプセル型内視鏡２は、これらの撮像部２１及び照明部２２をそれぞれ駆動する駆動回路等が形成された回路基板（図示せず）を内蔵しており、撮像部２１及び照明部２２は、カプセル型内視鏡２の一端部から外側に視野を向けた状態で、この回路基板に固定されている。
【００２８】
信号処理部２３は、カプセル型内視鏡２内の各部を制御すると共に、撮像部２１から出力された撮像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの画像データを生成し、さらに所定の信号処理を施す。
【００２９】
ｐＨセンサ２４は、被検体１０内の水素イオン指数を検出して検出信号を出力する。出力された検出信号は、その時に生成された画像データと関連付けて記憶される。
メモリ２５は、信号処理部２３が実行する各種動作や、信号処理部２３において信号処理を施された画像データを一時的に記憶する。
送信部２６及びアンテナ２７は、メモリ２５に記憶された画像データを関連情報と共に無線信号に重畳して外部に送信する。
【００３０】
バッテリ２８は、カプセル型内視鏡２内の各部に電力を供給する。なお、バッテリ２８には、ボタン電池等の一次電池又は二次電池から供給された電力を昇圧等する電源回路が含まれているものとする。
【００３１】
カプセル型内視鏡２は、被検体１０に嚥下された後、臓器の蠕動運動等によって被検体１０の消化管内を移動しつつ、生体部位（食道、胃、小腸、及び大腸等）を所定の時間間隔（例えば０．５秒間隔）で順次撮像する。そして、この撮像動作により生成された画像データ及び関連情報を受信装置３に順次無線送信する。なお、関連情報には、カプセル型内視鏡２の個体を識別するために割り当てられた識別情報（例えばシリアル番号）等が含まれる。
【００３２】
受信装置３は、複数（図１においては８個）の受信アンテナ４ａ〜４ｈを有する受信アンテナユニット４を介して、カプセル型内視鏡２から無線送信された画像データ及び関連情報を受信する。各受信アンテナ４ａ〜４ｈは、例えばループアンテナを用いて実現され、被検体１０の体外表面上の所定位置（例えば、カプセル型内視鏡２の通過経路である被検体１０内の各臓器に対応した位置）に配置される。
【００３３】
図２に示すように、受信装置３は、受信部３１と、信号処理部３２と、メモリ３３と、データ送信部３４と、操作部３５と、表示部３６と、制御部３７と、バッテリ３８とを備える。
【００３４】
受信部３１は、カプセル型内視鏡２から無線送信された画像データを、受信アンテナ４ａ〜４ｈを介して受信する。
信号処理部３２は、受信部３１が受信した画像データに所定の信号処理を施す。
メモリ３３は、信号処理部３２において信号処理が施された画像データ及びその関連情報を記憶する。
【００３５】
データ送信部３４は、ＵＳＢ、又は有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の通信回線と接続可能なインタフェースであり、制御部３７の制御の下で、メモリ３３に記憶された画像データ及び関連情報を画像表示装置５に送信する。
操作部３５は、ユーザが各種設定情報等を入力する際に用いられる。
【００３６】
表示部３６は、検査に関する登録情報（検査情報、患者情報等）や、ユーザが入力した各種設定情報等を表示する。
制御部３７は、これらの受信装置３内の各部の動作を制御する。
バッテリ３８は、受信装置３内の各部に電力を供給する。
【００３７】
受信装置３は、カプセル型内視鏡２が撮像を行っている間（例えば、カプセル型内視鏡２が被検体１０に嚥下された後、消化管内を通過して排出されるまでの間）、被検体１０に装着されて携帯される。受信装置３は、この間、受信アンテナユニット４を介して受信した画像データに、各受信アンテナ４ａ〜４ｈにおける受信強度情報や受信時刻情報等の関連情報をさらに付加し、これらの画像データ及び関連情報をメモリ３３に記憶させる。カプセル型内視鏡２による撮像の終了後、受信装置３は被検体１０から取り外され、今度は画像表示装置５と接続されて、メモリ３３に記憶させた画像データ及び関連情報を画像表示装置５に転送する。なお、図１においては、画像表示装置５のＵＳＢポートにクレードル３ａに接続し、該クレードル３ａに受信装置３をセットすることにより受信装置３と画像表示装置５とを接続している。
【００３８】
画像表示装置５は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータを用いて構成される。画像表示装置５は、受信装置３を介して取得した被検体１０内の画像に所定の画像処理を施し、所定の形式の観察画面を生成して表示部５５に表示させる。
【００３９】
図３は、画像表示装置５の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像表示装置５は、入力部５１と、画像データ取得部５２と、画像処理部５３と、記憶部５４と、表示部５５と、制御部５６とを備える。
【００４０】
入力部５１は、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等の入力デバイスによって実現される。入力部５１は、ユーザによる外部からの操作に応じた信号を制御部５６に入力する。
【００４１】
画像データ取得部５２は、ＵＳＢ、又は有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の通信回線と接続可能なインタフェースであり、ＵＳＢポートやＬＡＮポート等を含んでいる。実施の形態１において、画像データ取得部５２は、ＵＳＢポートに接続されるクレードル３ａ等の外部機器や各種通信回線を介して、受信装置３から画像データ及び関連情報を取得するデータ取得部として機能する。
【００４２】
画像処理部５３は、画像データ取得部５２が取得した画像データに対し、ホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換（ガンマ変換等）、平滑化（ノイズ除去等）、鮮鋭化（エッジ強調等）等の画像処理（以下、表示用の画像処理ともいう）を施すことにより、表示用の画像データを生成する。
【００４３】
また、画像処理部５３は、表示用の画像データをもとに、各画像の平均色を算出する平均色算出処理、各画像から病変部を検出する病変検出処理、各画像から赤色が強い領域を検出する赤色検出処理、各画像に写った臓器を検出する臓器検出処理、その他、所定の特徴検出処理等の画像処理を行い、これらの画像処理の結果（算出した平均色等の特徴量、病変を示すフラグ、臓器や臓器の境界を示すフラグ等）を画像データと関連付けて、後述する記憶部５４に記憶させる。
【００４４】
さらに、画像処理部５３は、表示用の画像データをもとに、画像群の中から互いに類似度の高い画像を抽出して間引きを行ったり、並び順の変更を行う要約処理を実行しても良い。
【００４５】
記憶部５４は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体への情報の書き込み及び読み取りを行う書込読取装置等によって実現される。記憶部５４は、画像表示装置５を動作させて種々の機能を実行させるためのプログラム及び各種情報を記憶するプログラム記憶部５４１と、カプセル型内視鏡検査によって取得された画像データ等を記憶する画像データ記憶部５４２とを含む。このうち、画像データ記憶部５４２は、被検体１０である患者ごとに記憶領域を作成し、該患者に対して実施された検査により得られた画像データを、検査情報及び患者情報と共に、検査ごとに記憶する。
【００４６】
表示部５５は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ等の表示装置によって実現される。表示部５５は、制御部５６の制御の下で、画像の観察画面やその他の画面を所定の形式で画面に表示する。
【００４７】
制御部５６は、ＣＰＵ等のハードウェアによって実現され、記憶部５４に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、入力部５１から入力される信号や、画像データ取得部５２が取得した画像データ等に基づいて、画像表示装置５を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、画像表示装置５全体の動作を統括的に制御する。
【００４８】
より詳細には、制御部５６は、検査決定部５６１と、指標設定部５６２と、対応画像設定部５６３と、平均色バー作成部５６４と、表示制御部５６５とを備える。
検査決定部５６１は、入力部５１から入力される信号に基づき、検査結果として得られた画像群を表示部５５に表示させる検査、及び該検査と検査結果を対比する検査を決定する。
【００４９】
指標設定部５６２は、検査決定部５６１により決定された検査間で画像群を対比する際の指標を設定する。指標の候補としては、画像群内の各画像の撮像時間や、各画像の撮像枚数（又は、単に枚数ともいう）や、画像群内から抽出された特徴を有する画像（以下、ランドマーク画像ともいう）が挙げられる。
【００５０】
ここで、本出願において、画像の撮像時間とは、検査開始時や特定の画像（例えば画像群の先頭画像）の撮像時といった任意のタイミングから、当該画像が撮像されるまでの経過時間のことをいう。また、画像の撮像枚数とは、画像群内の任意の基準の画像（例えば画像群の先頭画像）から画像の並び順に沿ってカウントした画像の枚数のことをいい、通常、画像群の先頭画像が１枚目としてカウントされる。撮像時間及び撮像枚数は、各画像の画像データの関連情報として記憶されている。
【００５１】
また、ランドマーク画像には、画像の先頭又は末尾の画像、臓器の境界が写った画像、解剖学的に特徴のある画像、病変が検出された画像、処置痕又は手術切除痕が写った画像、点墨が写った画像、ｐＨの変化点における画像等が含まれる。ランドマーク画像は、画像データに関連付けて記憶された情報（画像処理により取得された特徴量やフラグ等）に基づいて識別される。或いは、ユーザが画像観察を行いつつ手動で付加したラベルに基づいて、ランドマーク画像を識別しても良い。
【００５２】
対応画像設定部５６３は、指標設定部５６２により設定された指標をもとに、画像データの関連情報を参照して、検査決定部５６１により決定された検査によりそれぞれ取得された画像群の間で、画像同士の対応付けを行う。
【００５３】
平均色バー作成部５６４は、対応画像設定部５６３により対応づけられた画像に関する情報をもとに、各検査により取得された画像群の平均色バーを作成する。ここで、平均色バーとは、画像群に含まれる各画像の平均色を帯状の領域に時系列順又は画像の並び順に配列したものであり、当該検査の結果の概要を視覚的に表す概要情報である。
【００５４】
表示制御部５６５は、平均色バー作成部５６４が作成した平均色バーが並べて表示された観察画面や、その他各種画面を作成し、表示部５５に表示させる。
【００５５】
次に、画像表示装置５の動作について説明する。図４は、カプセル型内視鏡２を用いた検査により取得された画像群を蓄積する際の画像表示装置５の動作を示すフローチャートである。図１に示すように、画像表示装置５に接続されたクレードル３ａに受信装置３をセットすることにより、受信装置３から画像表示装置５への画像データの転送が開始される。或いは、各種通信回線を介して画像データを転送しても良い。
【００５６】
ステップＳ１０において、画像データ取得部５２は、カプセル型内視鏡２を用いた検査により取得された画像群の画像データを取得する。
【００５７】
続くステップＳ１１において、画像処理部５３は、画像データ取得部５２が取得した画像データに対応する各画像に対し、ホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換、平滑化、鮮鋭化等の画像処理を施すことにより、表示用の画像データを作成する。
【００５８】
続くステップＳ１２において、画像処理部５３は、表示用の画像データをもとに、各画像に対して、平均色算出処理、病変検出処理、赤色検出処理、臓器検出処理、その他、所定の特徴検出処理等の画像処理を施す。また、この際、画像処理部５３は、表示用の画像データをもとに、当該画像群に対して要約処理を行っても良い。
【００５９】
続くステップＳ１３において、画像処理部５３は、ステップＳ１１において画像処理が施された表示用の画像データを、被検体１０に関する患者情報及び検査情報と共に、患者ごとに且つ検査ごとに画像データ記憶部５４２に記憶させる。この際、画像処理部５３は、各画像の画像データに対し、各種画像処理により得られた平均色、病変の検出結果、赤色の検出結果、臓器の検出結果等の情報を関連付け、画像データ記憶部５４２に記憶させる。
その後、画像表示装置５の動作は終了する。
【００６０】
図５は、カプセル型内視鏡２を用いた検査により取得された画像群を表示する際の画像表示装置５の動作を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ２０において、制御部５６は、検査結果として得られた画像群を表示する検査、及び該検査と検査結果を対比する検査を決定する。より詳細には、表示制御部５６５は、図６に例示するように、画像を観察したい検査をユーザに選択させるための画面Ｍ１を表示部５５に表示させる。この画面Ｍ１は、ある被検体（患者）１０に対して異なる時期に実施された複数の検査の一覧表ｍ１０と、画像を表示させる検査の選択をユーザに促すテキストメッセージｍ１１とを含んでいる。この一覧表ｍ１０に対する入力部５１を用いた所定のポインタ操作（例えば、所望の検査日の欄に対するクリック操作）により、選択された検査を示す信号が制御部５６に入力される。検査決定部５６１は、入力された信号に従って、選択された検査を、画像群を表示する検査として決定する。
なお、画像観察を行う被検体１０が選択されると、当該被検体１０に対して実施された最新の検査が、画像群を表示させる検査として自動決定されるようにしても良い。
【００６１】
続いて、表示制御部５６５は、図７に例示するように、画像群を表示させる検査に対して検査結果を対比する検査をユーザに選択させるための画面Ｍ２を表示部５５に表示させる。この画面Ｍ２は、検査の一覧表ｍ１０に加え、対比したい検査の選択をユーザに促すテキストメッセージｍ１２を含んでいる。この一覧表ｍ１０に対する入力部５１を用いた所定のポインタ操作に応じて、選択された検査を示す信号が制御部５６に入力される。検査決定部５６１は、入力された信号に従って、選択された検査を、検査結果を対比する検査として決定する。検査結果を対比する検査は、ユーザの選択に応じて複数設定することができる。
【００６２】
ステップＳ２１において、検査決定部５６１は、画像群を表示させる検査及び検査結果を対比する検査としてそれぞれ設定した２つの検査のうちのいずれかを、対比の基準の検査（基準検査）として設定する。検査決定部５６１は、通常、画像群を表示させる検査を基準検査として設定するが、ユーザの指定に応じて、検査結果を対比する検査を基準検査として設定しても良い。例えば、図８に例示するように、画像群を表示させる検査及び検査結果を対比する検査をユーザに確認させる画面Ｍ３を表示部５５に表示させ、基準検査をユーザに選択させるようにしても良い。即ち、画面Ｍ３において、ＯＫボタンｍ１３に対する所定のポインタ操作がなされると、検査決定部５６１は既定の検査（画像群を表示させる検査）を基準検査に設定する。一方、基準検査の変更ボタンｍ１４に対してポインタ操作がなされると、検査決定部５６１は基準検査を変更し、検査結果を対比する検査を基準検査に設定する。
【００６３】
以下においては、同一の被検体１０に対して実施された検査のうち、最新の検査（以下、今回検査という）が、画像群を表示させる検査及び基準検査として設定され、過去に実施された１つの検査（以下、過去検査という）が、検査結果を対比する検査として設定されたものとして説明を行う。
【００６４】
ステップＳ２２において、制御部５６は、今回検査と過去検査との間で画像群同士を対比する際の指標を設定する。より詳細には、表示制御部５６５は、図９に例示するように、指標をユーザに選択させるための画面Ｍ４を表示部５５に表示させる。この画面Ｍ４は、指標の選択をユーザに促すテキストメッセージｍ１５と、選択可能な指標の表示ｍ１６の一覧と、各指標の表示ｍ１６に附されたラジオボタンｍ１７と、ＯＫボタンｍ１８とを含んでいる。選択可能な指標としては、撮像時間、撮像枚数、又はランドマークが挙げられる。ユーザは、入力部５１を用いた所定のポインタ操作によって、所望の指標の表示ｍ１６に附されたラジオボタンｍ１７にチェックを入れ、さらにＯＫボタンｍ１８を押下することにより、指標を選択することができる。このポインタ操作に応じて、選択された指標を示す信号が制御部５６に入力される。指標設定部５６２は、入力された信号に従って、選択された指標を、今回検査と過去検査とを対比する指標として設定する。
【００６５】
ここで、指標として撮像時間が設定された場合、今回検査と過去検査との間で、所定の画像（例えば先頭画像）を基準とした撮像時間（１時間後、２時間後、…）が等しい画像同士が対比される。また、指標として撮像枚数が設定された場合、今回検査と過去検査との間で、所定の画像（同上）を基準とした撮像枚数（１万枚目、２万枚目、…）が等しい画像同士が対比される。なお、ステップＳ１２（図４参照）において画像の要約処理が行われた場合には、該要約処理後の撮像枚数で対比が行われる。
【００６６】
さらに、指標としてランドマークが設定された場合、今回検査と過去検査との間で、各画像群から抽出された同種のランドマーク画像同士（例えば、先頭画像同士、特定の臓器の境界画像同士、処置痕の画像同士等）が対比される。
本実施の形態１においては、指標として撮像時間が設定された場合を説明する。
【００６７】
ステップＳ２３において、制御部５６は、今回検査により得られた画像群（以下、単に、今回検査の画像群ともいう）と、過去検査により得られた画像群（以下、単に、過去検査の画像群ともいう）との間で対応付ける画像を設定する。
【００６８】
実施の形態１において、表示制御部５６５は、図１０に例示するように、今回検査及び過去検査の画像群の間で対応付ける画像をユーザに選択させるための画面Ｍ５を表示部５５に表示させる。この画面Ｍ５は、対応付けを行う画像の選択をユーザに促すテキストメッセージｍ１９と、選択可能な画像の特徴を示す表示ｍ２０の一覧と、各表示ｍ２０に附されたラジオボタンｍ２１と、ＯＫボタンｍ２２とを含んでいる。
【００６９】
対応付けを行う画像としては、画像群の先頭や末尾の画像の他、臓器検出処理により自動検出された臓器の境界（食道と胃の境界、胃と小腸の境界、小腸と大腸の境界）の画像、解剖学的に特徴のある画像（十二指腸乳頭、リンパ濾胞等）が挙げられる。ユーザは、入力部５１を用いた所定のポインタ操作によって、所望の表示ｍ２０に附されたラジオボタンｍ２１にチェックを入れ、さらにＯＫボタンｍ２２を押下することにより、画像を選択することができる。このポインタ操作に応じて、選択された画像を示す信号が制御部５６に入力される。対応画像設定部５６３は、入力された信号に従って、選択された画像を、対応付けを行う画像として設定する。
【００７０】
ステップＳ２４において、対応画像設定部５６３は、今回検査及び過去検査の画像群の間で、ステップＳ２３において設定された画像同士を対応付ける。
【００７１】
図１１は、今回検査及び過去検査の画像群の間における対応付けの一例を示す模式図である。例えば、ステップＳ２３において画像群の先頭の画像が設定された場合、ステップＳ２４においては、今回検査及び過去検査の画像群の間で先頭画像同士（画像Ｉ（Ａ）top、画像Ｉ（Ｂ）top）が対応付けられる。また、画像群の末尾の画像が設定された場合、今回検査及び過去検査の画像群の間で末尾画像同士（画像Ｉ（Ａ）last、Ｉ（Ｂ）last）が対応付けられる。
【００７２】
また、ステップＳ２３において臓器の境界の画像が設定された場合、ステップＳ２４においては、各画像の画像データに関連付けられた情報に基づき、今回検査及び過去検査の画像群の間で、食道と胃の境界画像同士（画像Ｉ（Ａ）bor1、Ｉ（Ｂ）bor1）、胃と小腸の境界画像同士（画像Ｉ（Ａ）bor2、Ｉ（Ｂ）bor2）、又は、小腸と大腸の境界画像同士（画像Ｉ（Ａ）bor3、Ｉ（Ｂ）bor3）が対応付けられる。
【００７３】
ステップＳ２４に続くステップＳ２５において、平均色バー作成部５６４は、今回検査及び過去検査の結果の概要をそれぞれ表す平均色バーを作成する。より詳細には、平均色バー作成部５６４は、各画像の画像データに関連付けられた平均色を取得し、画像の並び順に沿って平均色を帯状の領域に配列する。この際、平均色バーのスケール（帯の長さ方向の軸）としては、ステップＳ２２において設定された指標に合わせて、実施の形態１においては撮像時間軸が設定される。
【００７４】
続いて、平均色バー作成部５６４は、ステップＳ２３において対応付けられた画像の平均色が表示される平均色バー上の位置を揃えて、今回検査及び過去検査の平均色バーを配置する。図１２及び図１３は、今回検査及び過去検査の平均色バーの作成例を示す模式図である。例えば、今回検査及び過去検査の画像群の間で先頭画像同士（画像Ｉ（Ａ）top、Ｉ（Ｂ）top）が対応付けられた場合、図１２に示すように、先頭画像の平均色が配置された左端を揃えて、今回検査の平均色バーｂ１１及び過去検査の平均色バーｂ１２を配置する。また、例えば、今回検査及び過去検査の画像群の間で胃と小腸の境界画像同士（画像Ｉ（Ａ）bor2、Ｉ（Ｂ）bor2）が対応付けられた場合、図１３に示すように、これらの境界画像の平均色が表示される位置を揃えて、平均色バーｂ１３、ｂ１４を配置する。
【００７５】
ステップＳ２５に続くステップＳ２６において、表示制御部５６５は、ステップＳ２５において作成された平均色バーを含む画像の観察画面を作成し、表示部５５に表示させる。
【００７６】
図１４は、今回検査により取得された画像群の観察画面の一例を示す模式図である。図１４に示すように、観察画面Ｍ６は、検査ＩＤや検査日等の検査情報が表示される検査情報表示欄ｍ３０と、患者ＩＤ、患者氏名、生年月日等の患者情報が表示される患者情報表示欄ｍ３１と、今回検査により取得された画像が擬似動画で順次表示される主表示領域ｍ３２と、主表示領域ｍ３２に順次表示される画像の再生動作をユーザが操作する際に用いられる再生操作ボタン群ｍ３３と、主表示領域ｍ３２に表示中の画像をキャプチャする指示をユーザが入力する際に用いられるキャプチャボタンｍ３４と、今回検査の画像群の表示形式を擬似動画形式から静止画一覧表示形式に切り替える指示をユーザが入力する際に用いられるオーバービューボタンｍ３５とを含む。
【００７７】
主表示領域ｍ３２の下方には、ステップＳ２５において作成された平均色バーが表示される平均色バー表示領域ｍ３６が設けられている。図１４は、この平均色バー表示領域ｍ３６に、撮像時間を指標とし、画像群の先頭画像に対応する左端の位置が揃えられた平均色バーｂ１１、ｂ１２が表示された状態（図１２参照）を示している。
【００７８】
また、今回検査の平均色バーｂ１１には、主表示領域ｍ３２に表示中の画像Ｉの撮像時間を表すスライダｍ３７が設けられている。ユーザは、スライダｍ３７の位置を参照することにより、主表示領域ｍ３２に表示中の画像の被検体１０内の位置を概ね把握することができる。また、入力部５１を用いた所定のポインタ操作によってスライダｍ３７を平均色バーｂ１１に沿って移動させることにより、主表示領域ｍ３２に表示させる画像を変化させることができる。
【００７９】
また、主表示領域ｍ３２の下方には、病変、出血、処置痕等のテキストが表示されたアイコンｍ３９が配置されたラベルボックスｍ３８が設けられている。ユーザは、入力部５１を用いた所定のポインタ操作によって、所望のアイコンｍ３９を選択することにより、主表示領域ｍ３２に表示中の画像に対してラベルを付加することができる。
【００８０】
画像表示装置５は、このような観察画面Ｍ６を表示部５５に表示し、ユーザに観察させた後、動作を終了する。
【００８１】
以上説明したように、実施の形態１によれば、同一の被検体１０に対して実施された複数の検査のうちから、画像群を表示させる検査と、該検査と検査結果を対比する検査とをユーザに選択させ、各検査により取得された画像群の概要を表す平均色バーを対比させて画像の観察画面に表示するので、ユーザは、実施時期が異なる検査の結果を容易に比較することができ、該比較の結果を参考にして、観察画面に表示された画像を効率良く観察することができる。
【００８２】
また、今回検査及び過去検査の画像群を対応付ける際の指標を撮像時間に設定し、単位時間あたりの平均色バーの長さを一定にする場合、ユーザは、カプセル型内視鏡２が消化管全体又は各臓器を通過するのに要した時間を直感的に把握することができる。また、今回検査及び過去検査の平均色バーをユーザ所望の画像の位置で揃えて表示することにより、今回検査と過去検査との間において、当該位置を基準にしたカプセル型内視鏡２の通過時間の変化をより明確に表示することができる。このようなカプセル型内視鏡２の通過時間の変化は、被検体１０の消化管の運動機能の変化（蠕動運動が活発か否か等）を表すので、ユーザは、実施時期が異なる検査間における消化管の状態の変化を容易に把握することができる。
【００８３】
（変形例１−１）
次に、本発明の実施の形態１の変形例１−１について説明する。
今回検査及び過去検査の画像群に要約処理が施されていた場合（図４のステップＳ１２参照）、図５に示すステップＳ２２において、指標を撮像枚数に設定することが好ましい。要約処理においては、カプセル型内視鏡２が消化管内の同じ箇所を繰り返し撮像することにより得られた類似画像が間引かれる、或いは、カプセル型内視鏡２が消化管内のある区間を往復しながら撮像することにより得られた画像が撮像位置に対応した順序に並べ替えられる、といった処理がなされるため、要約処理後の画像の並び順は、必ずしも撮像時間に対応していないからである。むしろ、要約処理後の画像の並び順は、消化管の長さ方向における位置に対応しているため、指標を撮像枚数とすることにより、ユーザは、今回検査と過去検査とにおける消化管内の各位置の対応関係をより正確に把握することができる。
【００８４】
なお、指標を撮像枚数に設定した場合の処理は、平均色バーのスケールが撮像枚数軸となること以外は、実施の形態１と同様である。
【００８５】
（変形例１−２）
次に、本発明の実施の形態１の変形例１−２について説明する。
上記実施の形態１においては、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査を１つ設定したが、過去検査を複数設定しても良い。この場合、対応画像設定部５６３は、今回検査の画像群と各過去検査の画像群との間で、画像の対応付けを行う。また、平均色バー作成部５６４は、対応付けられた画像の平均色が表示される位置を揃えて、今回検査の平均色バー及び各過去検査の平均色バーを配置する。
【００８６】
図１５及び図１６は、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合の平均色バーの作成例を示す模式図である。図１５及び図１６に示す平均色バーｂ１１、ｂ１２、ｂ１２’は、今回検査、過去検査（１）、及び過去検査（１）よりも前に実施された過去検査（２）にそれぞれ対応する。
【００８７】
例えば、今回検査の画像群と２つの過去検査（１）、（２）の画像群との間で、先頭画像同士（画像Ｉ（Ａ）top、Ｉ（Ｂ）top、Ｉ（Ｃ）top）が対応付けられた場合、平均色バー作成部５６４は、図１５に示すように、先頭画像の平均色が表示される左端を揃えて、今回検査の平均色バーｂ１１及び２つの過去検査の平均色バーｂ１２、ｂ１２’を配置する。
【００８８】
この際、２つの過去検査（１）、（２）のうち、検査時期が今回検査に最も近い過去検査（１）の平均色バーｂ１２を、今回検査の平均色バーｂ１１の直近に配置すると良い。それにより、ユーザは消化管の変化を時系列に把握し易くなる。また、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査の画像群が３つ以上設定された場合には、今回検査の平均色バーｂ１１に近い方から、検査時期が新しいものから古いものへと、過去検査の平均色バーを順に並べると良い。
【００８９】
また、例えば、今回検査と２つの過去検査の画像群との間で胃と小腸の境界画像同士（画像Ｉ（Ａ）bor2、Ｉ（Ｂ）bor2、Ｉ（Ｃ）bor2）が対応付けられた場合、平均色バー作成部５６４は、図１６に示すように、これらの境界画像の平均色が表示される位置を揃えて、今回画像の平均色バーｂ１３及び２つの過去検査の平均色バーｂ１４、ｂ１４’を配置する。過去検査の平均色バーｂ１４、ｂ１４’同士の並び順については、図１５と同様である。
【００９０】
上述したように、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が複数設定された場合、今回検査により取得された画像群の観察画面においては、各過去検査の平均色バーが表示される。図１７は、過去検査が２つ設定された場合の観察画面の表示例を示す模式図である。図１７に示す観察画面Ｍ７においては、平均色バー表示領域ｍ３６に、今回画像の平均色バーｂ１１及び２つの過去検査の平均色バーｂ１２、ｂ１２’が配置されている。なお、平均色バー表示領域ｍ３６以外の領域における表示内容は、図１４と同様である。
【００９１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
本実施の形態２においては、図５に示すステップＳ２２において、指標としてランドマークが設定された場合について説明する。なお、本実施の形態２に係る画像表示装置の構成及び動作は、全体として実施の形態１と同様である。
【００９２】
この場合、続くステップＳ２３において、表示制御部５６５は、図１８に例示するように、対応付けを行うランドマークをユーザに選択させる画面Ｍ８を表示部５５に表示させる。
【００９３】
画面Ｍ８は、ランドマークの選択をユーザに促すテキストメッセージｍ４０と、選択可能なランドマークの表示ｍ４１の一覧と、各ランドマークの表示ｍ４１に附されたラジオボタンｍ４２と、ＯＫボタンｍ４３とを含んでいる。ランドマークとしては、画像群の先頭及び末尾、臓器の境界、解剖学的に特徴のある画像（十二指腸乳頭、リンパ濾胞等）、病変、手術切除痕、点墨、ｐＨ変化点等が挙げられる。このうち、臓器の境界には、食道と胃の境界、胃と小腸の境界、及び小腸と大腸の境界が含まれ、ユーザは、これらの境界を個別に選択することも可能であるし、全ての境界を一括して選択することも可能である。また、選択可能なランドマークは、画像処理により自動検出可能な特徴を表すものであっても良いし、ラベルボックスｍ３８（図１４参照）内のアイコンｍ３９に対する操作によりユーザが手動で付加可能なラベルに対応するものであっても良い。
【００９４】
ユーザは、入力部５１を用いた所定のポインタ操作によって、所望のランドマークの表示ｍ４１に附されたラジオボタンｍ４２にチェックを入れ、さらにＯＫボタンｍ４３を押下することにより、所望の複数のランドマークを選択することができる。このポインタ操作に応じて、選択されたランドマークを示す信号が制御部５６に入力される。対応画像設定部５６３は、入力された信号に従って、選択された複数のランドマークの画像を、対応付けを行う画像として設定する。
【００９５】
ステップＳ２４において、対応画像設定部５６３は、今回検査及び過去検査の画像群の間で、ステップＳ２３において設定された画像同士を対応付ける。
例えば、ステップＳ２３において、画像群の先頭及び末尾の画像が設定された場合、図１１に示すように、先頭画像同士（画像Ｉ（Ａ）top、Ｉ（Ｂ）top）、及び末尾画像同士（画像Ｉ（Ａ）last、Ｉ（Ｂ）last）が対応付けられる。なお、ステップＳ２３において別のランドマークの画像が設定された場合の例は、後述する。
【００９６】
ステップＳ２５において、平均色バー作成部５６４は、今回検査及び過去検査の結果の概要をそれぞれ表す平均色バーを作成する。指標としてランドマークが設定された場合、平均色バー作成部５６４は、ステップＳ２４において対応付けられたランドマーク画像の位置の間隔が等しくなるように、今回検査及び過去検査の平均色バーを作成する。
【００９７】
図１９は、指標としてランドマークが設定された場合の平均色バーの作成例を示す模式図である。例えば、今回検査及び過去検査の画像群の先頭画像同士及び末尾画像同士が対応付けられた場合、平均色バー作成部５６４は、図１９に示すように、今回検査の平均色バーｂ１５及び過去検査の平均色バーｂ１６の間で、先頭画像の平均色が配置される左端同士と、末尾画像の平均色が配置される右端同士がそれぞれ揃うように、過去検査側の平均色バーｂ１６の長さを基準検査として設定された今回検査に合わせて伸縮させる。なお、平均色バーｂ１５、ｂ１６のスケールは、撮像時間軸であっても良いし、撮像枚数軸であっても良い。
【００９８】
ステップＳ２６において、表示制御部５６５は、今回検査の観察画面（図１４参照）を作成し、ステップＳ２５において作成された平均色バーｂ１５、ｂ１６を平均色バー表示領域ｍ３６に配置する。
【００９９】
以上説明したように、実施の形態２によれば、今回検査及び過去検査の間で、平均色バーｂ１５、ｂ１６全体の長さが揃うように、過去検査側の平均色バーｂ１６のスケールを伸縮させるので、ユーザは、２つの平均色バーｂ１５、ｂ１６の全容を容易に把握することができる。
【０１００】
（変形例２−１）
次に、本発明の実施の形態２の変形例２について説明する。
上記実施の形態２においては、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査を１つ設定したが、過去検査を複数設定しても良い。この場合、対応画像設定部５６３は、今回検査の画像群と各過去検査の画像群との間で、選択されたランドマークの画像同士の対応付けを行う。また、平均色バー作成部５６４は、対応付けられた画像の平均色が表示される位置を揃えて、今回検査の平均色バー及び各過去検査の平均色バーを配置する。
【０１０１】
図２０は、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合の平均色バーの作成例を示す模式図である。図２０に示す平均色バーｂ１５、ｂ１６、ｂ１６’は、今回検査、過去検査（１）、及び過去検査（１）よりも前に実施された過去検査（２）にそれぞれ対応する。
【０１０２】
例えば、今回検査の画像群と２つの過去検査（１）、（２）の画像群との間で先頭画像同士（画像Ｉ（Ａ）top、Ｉ（Ｂ）top、Ｉ（Ｃ）top）及び末尾画像同士（画像Ｉ（Ａ）last、Ｉ（Ｂ）last、Ｉ（Ｃ）last）が対応付けられた場合、平均色バー作成部５６４は、今回検査の平均色バーｂ１５と各過去検査の平均色バーｂ１６、ｂ１６’との間で、先頭画像の平均色が配置される左端同士と、末尾画像の平均色が配置される右端同士がそれぞれ揃うように、過去検査（１）、（２）の平均色バーｂ１６、ｂ１６’の長さを、基準検査として設定された今回検査に合わせて伸縮させる。
【０１０３】
なお、本変形例２−１においても、平均色バーｂ１５、ｂ１６、ｂ１６’のスケールは、撮像時間軸であっても良いし、撮像枚数軸であっても良い。また、本変形例２−１のように、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ以上設定された場合には、今回検査の平均色バーｂ１５に近い方から、検査時期が新しいものから古いものへと、過去検査の平均色バーを順に並べると良い。それにより、ユーザは消化管の変化を時系列に把握し易くなる。
【０１０４】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
本実施の形態３においては、図５に示すステップＳ２２において、指標としてランドマークが設定された場合の別の例を説明する。なお、実施の形態３に係る画像表示装置の構成及び動作は、全体として実施の形態１と同様である。
【０１０５】
今回検査の画像群を観察するにあたって、ユーザは、特定の区間（例えば、小腸区間）について過去検査と特に対比して観察したい場合がある。このような場合、ユーザは、図５のステップＳ２３で表示されるランドマークの選択画面（図１８に示す画面Ｍ８参照）において、所望の区間を規定する２つのランドマーク（例えば、胃と小腸の境界及び小腸と大腸の境界）を選択すれば良い。対応画像設定部５６３は、入力部５１から入力される信号に従って、選択されたランドマークの画像を、対応付けを行う画像として設定する。
【０１０６】
この場合、続くステップＳ２４において、対応画像設定部５６３は、今回検査及び過去検査の画像群から、ステップＳ２３において設定したランドマーク画像を抽出して対応付ける。例えば、ステップＳ２３において、胃と小腸の境界、及び小腸と大腸の境界が設定された場合、対応画像設定部５６３は、胃と小腸の境界画像同士（図１１に示す画像Ｉ（Ａ）bor2、Ｉ（Ｂ）bor2）、及び小腸と大腸の境界画像同士（図１１に示す画像Ｉ（Ａ）bor3、Ｉ（Ｂ）bor3）を対応付ける。
【０１０７】
続くステップＳ２５において、平均色バー作成部５６４は、対応付けられたランドマーク画像をもとに、平均色バーを作成する。なお、平均色バーのスケールは、撮像時間軸であっても良いし、撮像枚数軸であっても良い。図２１は、平均色バーの作成処理を示すフローチャートである。
【０１０８】
まず、ステップＳ２５０において、平均色バー作成部５６４は、今回検査及び過去検査の各々について、画像群内の各画像の平均色を撮像時間軸又は撮像枚数軸に沿って均等に配置した平均色バーを作成する。
【０１０９】
続くステップＳ２５１において、平均色バー作成部５６４は、ステップＳ２４において対応付けられたランドマーク画像をもとに、今回検査及び過去検査の平均色バーの間で対応する区間（対応区間）を決定する。例えば、胃と小腸の境界画像、及び小腸と大腸の境界画像が対応付けられている場合、平均色バーにおいては、胃と小腸の境界〜小腸と大腸の境界の区間（即ち、小腸区間）、及びその前後の区間（胃と小腸の境界までの区間、及び小腸と大腸の境界以降の区間）が対応区間となる。
【０１１０】
続いて、平均色バー作成部５６４は、各対応区間についてループＡの処理を実行する。まず、ステップＳ２５２において、平均色バー作成部５６４は、処理対象の対応区間が閉区間であるか否かを判定する。ここで、閉区間とは、対応区間の始点の画像同士及び終点の画像同士が共に、それぞれ対応付けられている区間のことである。
【０１１１】
例えば、本例において、胃と小腸の境界よりも以前では画像の対応付けが行われていないので、胃と小腸の境界以前の区間は閉区間ではない（以下、このような区間を開区間ともいう。ステップＳ２５２：Ｎｏ）。この場合、平均色バー作成部５６４は、画像の対応付けが行われている一方の端部の位置のみを揃えて、今回検査及び過去検査の平均色バーを配置する（ステップＳ２５３）。具体的には、図２２に示すように、胃と小腸の境界（画像Ｉ（Ａ）bor2、Ｉ（Ｂ）bor2）の位置を揃えて、今回検査の平均色バーｂ１７及び過去検査の平均色バーｂ１８を配置する。
【０１１２】
次の処理対象の対応区間（小腸区間）は、胃と小腸の境界画像同士、及び小腸と大腸の境界画像同士が共に対応付けられているので、閉区間である（ステップＳ２５２：Ｙｅｓ）。この場合、平均色バー作成部５６４は、今回検査及び過去検査の平均色バーの間で対応区間の長さが等しくなるように、過去検査側（基準検査でない方）のスケールを伸縮させる（ステップＳ２５４）。具体的には、平均色バーｂ１７、ｂ１８において、小腸区間（画像Ｉ（Ａ）bor2〜Ｉ（Ａ）bor3、Ｉ（Ｂ）bor2〜Ｉ（Ｂ）bor3）の長さが等しくなるように、過去検査側の当該区間のスケールを伸縮させる。
【０１１３】
次の処理対象の対応区間は、小腸と大腸の境界以降では画像の対応付けが行われていない、開区間である（ステップＳ２５２：Ｎｏ）。従って、平均色バー作成部５６４は、画像の対応付けが行われている小腸と大腸の境界（画像Ｉ（Ａ）bor3、Ｉ（Ｂ）bor3）の位置を揃えて、平均色バーｂ１７、ｂ１８を配置する（ステップＳ２５３）。
全ての対応区間に対する処理の終了後、処理はメインルーチンに戻る。
【０１１４】
ステップＳ２５に続くステップＳ２６において、表示制御部５６５は、画像の観察画面（図１４参照）を作成し、ステップＳ２５において作成された平均色バーｂ１７、ｂ１８を平均色バー表示領域ｍ３６に配置して表示部５５に表示させる。
【０１１５】
以上説明したように、実施の形態３によれば、ユーザが任意に選択した区間の長さを揃えて、今回検査及び過去検査の平均色バーを表示するので、ユーザは、今回検査及び過去検査の間での当該区間の対応関係を容易に把握することができる。従って、ユーザは、所望の区間内から過去に検出された病変等が治療によりどのように変化したか、或いは、今回検出された病変等が過去にはどのような状態だったか、といった経過の診断を容易に行うことができる。
【０１１６】
（変形例３−１）
次に、本発明の実施の形態３の変形例３−１について説明する。
上記実施の形態３においては開区間のスケールをもとのままとしたが、開区間についてもスケールを変更しても良い。例えば、図２２に示す過去検査の平均色バーｂ１８の場合、さらに、画像Ｉ（Ｂ）top〜画像Ｉ（Ｂ）bor2の区間、及び画像Ｉ（Ｂ）bor3〜画像Ｉ（Ｂ）lastの区間についても、スケールを伸縮させた画像Ｉ（Ｂ）bor2〜画像Ｉ（Ｂ）bor3の区間の縮尺に合わせて伸縮させても良い。この場合、平均色バーｂ１８の全体においてスケールが一定となるので、ユーザは、平均色バーｂ１８における小腸区間と他の区間との長さの比較等を行うことができる。
【０１１７】
（変形例３−２）
次に、本発明の実施の形態３の変形例３−２について説明する。
上記実施の形態３においては、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査を１つ設定したが、過去検査を複数設定しても良い。この場合、対応画像設定部５６３は、今回検査の画像群と各過去検査の画像群との間で、選択されたランドマークの画像同士の対応付けを行う。
【０１１８】
図２３は、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合の平均色バーの作成例を示す模式図である。図２３に示す平均色バーｂ１７、ｂ１８、ｂ１８’は、今回検査、過去検査（１）、及び過去検査（１）よりも前に実施された過去検査（２）にそれぞれ対応する。
【０１１９】
例えば、今回検査の画像群と２つの過去検査（１）、（２）の画像群との間で、胃と小腸の境界画像同士（画像Ｉ（Ａ）bor2、Ｉ（Ｂ）bor2、Ｉ（Ｃ）bor2）、及び小腸と大腸の境界画像同士（画像Ｉ（Ａ）bor3、Ｉ（Ｂ）bor3、Ｉ（Ｃ）bor3）が対応付けられた場合、平均色バー作成部５６４は、平均色バーｂ１７、ｂ１８、ｂ１８’において、閉区間である対応区間、即ち、小腸区間（画像Ｉ（Ａ）bor2〜Ｉ（Ａ）bor3、Ｉ（Ｂ）bor2〜Ｉ（Ｂ）bor3、Ｉ（Ｃ）bor2〜Ｉ（Ｃ）bor3）の長さが等しくなるように、過去検査（１）、（２）の平均色バーｂ１８、ｂ１８’の当該区間のスケールを伸縮させる。
【０１２０】
また、本変形例３−２のように、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ以上設定された場合には、今回検査の平均色バーｂ１７に近い方から、検査時期が新しいものから古いものへと、過去検査の平均色バーを順に並べると良い。それにより、ユーザは消化管の変化を時系列に把握し易くなる。
【０１２１】
（変形例３−３）
次に、本発明の実施の形態３の変形例３−３について説明する。
上記実施の形態３においては、今回検査及び過去検査の平均色バーの間で、対応区間が閉区間の場合であるときのみ、両区間の長さを揃えたが、開区間である場合にも対応区間の長さを揃えても良い。
【０１２２】
図２４は、ステップＳ２５における平均色バー作成部５６４の処理の別の例を示すフローチャートである。なお、図２４に示すステップＳ２５０〜Ｓ２５２及びＳ２５４の処理は、実施の形態３と同様である。
【０１２３】
平均色バー作成部５６４は、ステップＳ２５１において決定した各対応区間について、ループＢの処理を実行する。
ステップＳ２５２において、処理対象の対応区間が閉区間でない場合（ステップＳ２５２：Ｎｏ）、平均色バー作成部５６４は、画像群の先頭又は末尾を対応区間の始点又は終点に設定する（ステップＳ２５５）。
【０１２４】
続くステップＳ２５４において、平均色バー作成部５６４は、今回検査及び過去検査の平均色バーの間で、各対応区間の長さが等しくなるように、過去検査側の対応区間のスケールを伸縮させる。
【０１２５】
例えば、図２５に示すように、胃と小腸の境界（画像Ｉ（Ａ）bor2、Ｉ（Ｂ）bor2）以前の区間については、画像群の先頭（画像Ｉ（Ａ）top、Ｉ（Ｂ）top）が対応区間の始点に設定される（ステップＳ２５５参照）。従って、平均色バー作成部５６４は、これらの区間（画像Ｉ（Ａ）top〜Ｉ（Ａ）bor2、画像Ｉ（Ｂ）top〜Ｉ（Ｂ）bor2）の長さが等しくなるように、過去検査側の平均色バーｂ２０の当該区間のスケールを伸縮させる。
【０１２６】
また、胃と小腸の境界（画像Ｉ（Ａ）bor3、Ｉ（Ｂ）bor3）以降の区間については、画像群の末尾（画像Ｉ（Ａ）last、Ｉ（Ｂ）last）が対応区間の終点に設定される（ステップＳ２５５参照）。従って、平均色バー作成部５６４は、これらの区間（画像Ｉ（Ａ）bor3〜Ｉ（Ａ）last、画像Ｉ（Ｂ）bor3〜Ｉ（Ｂ）last）の長さが等しくなるように、過去検査の平均色バーｂ２０の当該区間のスケールを伸縮させる。
【０１２７】
図２６は、本変形例３−３において、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合の平均色バーの作成例を示す模式図である。図２６に示す平均色バーｂ１９、ｂ２０、ｂ２０’は、今回検査、過去検査（１）、及び過去検査（１）よりも前に実施された過去検査（２）にそれぞれ対応する。
【０１２８】
例えば、今回検査の画像群と２つの過去検査（１）、（２）の画像群との間で、胃と小腸の境界画像同士（画像Ｉ（Ａ）bor2、Ｉ（Ｂ）bor2、Ｉ（Ｃ）bor2）、及び小腸と大腸の境界画像同士（画像Ｉ（Ａ）bor3、Ｉ（Ｂ）bor3、Ｉ（Ｃ）bor3）が対応付けられた場合、平均色バー作成部５６４は、平均色バーｂ１９、ｂ２０、ｂ２１’において、小腸以前の対応区間（画像Ｉ（Ａ）top〜Ｉ（Ａ）bor2、画像Ｉ（Ｂ）top〜Ｉ（Ｂ）bor2、画像Ｉ（Ｃ）top〜Ｉ（Ｃ）bor2）、小腸区間（画像Ｉ（Ａ）bor2〜Ｉ（Ａ）bor3、Ｉ（Ｂ）bor2〜Ｉ（Ｂ）bor3、Ｉ（Ｃ）bor2〜Ｉ（Ｃ）bor3）、及び、小腸以降の対応区間（画像Ｉ（Ａ）bor3〜Ｉ（Ａ）last、画像Ｉ（Ｂ）bor3〜Ｉ（Ｂ）last、画像Ｉ（Ｃ）bor3〜Ｉ（Ｃ）last）の長さがそれぞれ等しくなるように、過去検査（１）、（２）の平均色バーｂ２０、ｂ２０’のスケールを対応区間ごとに伸縮させる。
【０１２９】
また、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ以上設定された場合には、今回検査の平均色バーｂ１９に近い方から、検査時期が新しいものから古いものへと、過去検査の平均色バーを順に並べると良い。それにより、ユーザは消化管の変化を時系列に把握し易くなる。
【０１３０】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
本実施の形態４においては、図５に示すステップＳ２２において、指標としてランドマークが設定された場合のさらに別の例を説明する。なお、実施の形態４に係る画像表示装置の構成及び動作は、全体として実施の形態１と同様である。
【０１３１】
今回検査の画像群を観察するにあたって、ユーザは、各臓器の区間を過去検査と対比して観察したい場合がある。このような場合、ユーザは、図５のステップＳ２３で表示されるランドマーク選択画面（図１８に示す画面Ｍ８参照）において、全ての臓器境界を選択すれば良い。この場合、対応画像設定部５６３は、今回検査及び過去検査の画像群（図１１参照）から臓器の境界画像を抽出し、食道と胃の境界画像同士（画像Ｉ（Ａ）bor1、Ｉ（Ｂ）bor1）、胃と小腸の境界画像同士（画像Ｉ（Ａ）bor2、Ｉ（Ｂ）bor2）、及び小腸と大腸の境界画像同士（画像Ｉ（Ａ）bor3、Ｉ（Ｂ）bor3）をそれぞれ対応付ける（ステップＳ２４）。
【０１３２】
続くステップＳ２５において、平均色バー作成部５６４は、対応付けられた臓器の境界画像をもとに、図２１に示すフローチャートに沿って平均色バーを作成する。
ここで、臓器の境界画像同士のみが対応付けられた場合、境界画像によって区切られる区間のうち、食道と胃の境界〜胃と小腸の境界（胃区間）、及び胃と小腸の境界〜小腸と大腸の境界（小腸区間）は閉区間となる。従って、平均色バー作成部５６４は、今回検査及び過去検査の平均色バーの間で、これらの対応区間の長さが等しくなるように、過去検査側のスケールを伸縮させる（ステップＳ２５４）。具体的には、図２７に示すように、今回検査の平均色バーｂ２１における胃区間（画像Ｉ（Ａ）bor1〜Ｉ（Ａ）bor2）及び小腸区間（画像Ｉ（Ａ）bor2〜Ｉ（Ａ）bor3）の長さに合わせて、過去検査の平均色バーｂ２２における胃区間（画像Ｉ（Ｂ）bor1〜Ｉ（Ｂ）bor2）及び小腸区間（画像Ｉ（Ｂ）bor2〜Ｉ（Ｂ）bor3）のスケールをそれぞれ伸縮させる。
【０１３３】
一方、境界画像によって区切られる区間のうち、画像群の先頭〜食道と胃の境界（食道区間）、及び小腸と大腸の境界〜画像群の末尾（大腸区間）は開区間となる。従って、平均色バー作成部５６４は、平均色バーｂ２１、２２の間で、画像の対応付けがなされている食道と胃の境界（画像Ｉ（Ａ）bor1、Ｉ（Ｂ）bor1）、及び小腸と大腸の境界（画像Ｉ（Ａ）bor3、Ｉ（Ｂ）bor3）の位置のみを揃えて配置する（ステップＳ２５３）。
その後のステップは、実施の形態３と同様である。
【０１３４】
以上説明したように、実施の形態４によれば、今回検査及び過去検査の平均色バーの間で、端部以外の臓器区間の長さを揃えて表示するので、ユーザは、今回検査及び過去検査における臓器区間の対応関係を直感的且つ容易に把握することができる。
【０１３５】
図２８は、実施の形態４において、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合の平均色バーの作成例を示す模式図である。図２８に示す平均色バーｂ２１、ｂ２２、ｂ２２’は、今回検査、過去検査（１）、及び過去検査（１）よりも前に実施された過去検査（２）にそれぞれ対応する。
【０１３６】
例えば、今回検査の画像群と２つの過去検査（１）、（２）の画像群との間で、各臓器の境界画像同士、即ち、食道と胃の境界画像同士（画像Ｉ（Ａ）bor1、Ｉ（Ｂ）bor1、Ｉ（Ｃ）bor1）、胃と小腸の境界画像同士（画像Ｉ（Ａ）bor2、Ｉ（Ｂ）bor2、Ｉ（Ｃ）bor2）、及び小腸と大腸の境界画像同士（画像Ｉ（Ａ）bor3、Ｉ（Ｂ）bor3、Ｉ（Ｃ）bor3）が対応付けられた場合、平均色バー作成部５６４は、平均色バーｂ２１、ｂ２２、２２’において、閉区間である胃区間（画像Ｉ（Ａ）bor1〜Ｉ（Ａ）bor2、画像Ｉ（Ｂ）bor1〜Ｉ（Ｂ）bor2、画像Ｉ（Ｃ）bor1〜Ｉ（Ｃ）bor2）及び小腸区間（画像Ｉ（Ａ）bor2〜Ｉ（Ａ）bor3、画像Ｉ（Ｂ）bor2〜Ｉ（Ｂ）bor3、画像Ｉ（Ｃ）bor2〜Ｉ（Ｃ）bor3）の長さがそれぞれ等しくなるように、過去検査の平均色バーｂ２２、ｂ２２’のスケールを対応区間ごとに伸縮させる。
【０１３７】
なお、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ以上設定された場合には、今回検査の平均色バーｂ２１に近い方から、検査時期が新しいものから古いものへと、過去検査の平均色バーを順に並べると良い。それにより、ユーザは消化管の変化を時系列に把握し易くなる。
【０１３８】
（変形例４）
次に本発明の実施の形態４の変形例４について説明する。
上記実施の形態４においては、今回検査及び過去検査の平均色バーの間で、対応区間が閉区間の場合であるときのみ、両区間の長さを揃えたが、開区間である場合にも対応区間の長さを揃えても良い。
【０１３９】
この場合、ステップＳ２５において、平均色バー作成部５６４は、対応付けられた臓器の境界画像をもとに、図２４に示すフローチャートに沿って平均色バーを作成する。それにより、図２９に示すように、今回検査と過去検査とにおいて、食道区間同士（画像Ｉ（Ａ）top〜Ｉ（Ａ）bor1、Ｉ（Ｂ）top〜Ｉ（Ｂ）bor1）、胃区間同士（画像Ｉ（Ａ）bor1〜Ｉ（Ａ）bor2、Ｉ（Ｂ）bor1〜Ｉ（Ｂ）bor2）、小腸区間同士（画像Ｉ（Ａ）bor2〜Ｉ（Ａ）bor3、Ｉ（Ｂ）bor2〜Ｉ（Ｂ）bor3）、及び大腸区間同士（画像Ｉ（Ａ）bor3〜Ｉ（Ａ）last、Ｉ（Ｂ）bor3〜Ｉ（Ｂ）last）の長さがそれぞれ等しい平均色バーｂ２３、ｂ２４が作成される。
【０１４０】
本変形例４によれば、今回検査及び過去検査の平均色バーの間で、対応する全ての臓器区間の長さを区間ごとに揃えて表示するので、ユーザは、今回検査及び過去検査における各臓器区間の対応関係を直感的且つ容易に把握することができる。従って、各臓器区間内における病変等の経過の診断を容易に行うことができる。
【０１４１】
図３０は、変形例４において、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合の平均色バーの作成例を示す模式図である。図３０に示す平均色バーｂ２３、ｂ２４、ｂ２４’は、今回検査、過去検査（１）、及び過去検査（１）よりも前に実施された過去検査（２）にそれぞれ対応する。
【０１４２】
この場合、今回検査と過去検査（１）、（２）とにおいて、食道区間同士（画像Ｉ（Ａ）top〜Ｉ（Ａ）bor1、Ｉ（Ｂ）top〜Ｉ（Ｂ）bor1、Ｉ（Ｃ）top〜Ｉ（Ｃ）bor1）、胃区間同士（画像Ｉ（Ａ）bor1〜Ｉ（Ａ）bor2、Ｉ（Ｂ）bor1〜Ｉ（Ｂ）bor2、Ｉ（Ｃ）bor1〜Ｉ（Ｃ）bor2）、小腸区間同士（画像Ｉ（Ａ）bor2〜Ｉ（Ａ）bor3、Ｉ（Ｂ）bor2〜Ｉ（Ｂ）bor3、Ｉ（Ｃ）bor2〜Ｉ（Ｃ）bor3）、及び大腸区間同士（画像Ｉ（Ａ）bor3〜Ｉ（Ａ）last、Ｉ（Ｂ）bor3〜Ｉ（Ｂ）last、Ｉ（Ｃ）bor3〜Ｉ（Ｃ）last）の長さがそれぞれ等しくなるように、平均色バーｂ２３、ｂ２４、ｂ２４’が作成される。
【０１４３】
なお、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ以上設定された場合には、今回検査の平均色バーｂ２３に近い方から、検査時期が新しいものから古いものへと、過去検査の平均色バーを順に並べると良い。それにより、ユーザは消化管の変化を時系列に把握し易くなる。
【０１４４】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。
本実施の形態５においては、図５に示すステップＳ２２において、指標としてランドマークが設定された場合のさらに別の例を説明する。なお、実施の形態５に係る画像表示装置の構成及び動作は、全体として実施の形態１と同様である。
【０１４５】
今回検査の画像群を観察するにあたって、ユーザは、過去検査において検出された病変等が今回検査ではどのように変化したか、或いは、今回検査において検出された病変等が過去検査ではどのような状態だったかを把握したい場合がある。このような場合、ユーザは、図５のステップＳ２３で表示されるランドマーク選択画面（図１８に示す画面Ｍ８参照）において、臓器境界に加えて病変を選択すれば良い。この他、手術切除痕や点墨等のランドマークを選択しても良い。
【０１４６】
この場合、対応画像設定部５６３は、今回検査及び過去検査の各画像群（図１１参照）から、病変画像等の選択されたランドマーク画像を抽出し、今回検査と過去検査との間で画像の対応付けを行う（ステップＳ２４）。
【０１４７】
続くステップＳ２５において、平均色バー作成部５６４は、対応付けられたランドマーク画像をもとに、図２１又は図２４に示すフローチャートに沿って平均色バーを作成する。それにより、図３１に例示する今回検査の平均色バーｂ２５及び過去検査の平均色バーｂ２６が作成される。なお、図３１に示す平均色バーｂ２５、ｂ２６は、図２４に示すフローチャートに沿って作成したものであり、両端の対応区間（開区間）についてもスケールを伸縮させている。
【０１４８】
平均色バーｂ２５、ｂ２６においては、今回検査及び過去検査において検出された病変区間同士（画像Ｉ（Ａ）mark1〜Ｉ（Ａ）mark2、Ｉ（Ｂ）mark1〜Ｉ（Ｂ）mark2）、該病変区間よりも前の小腸区間同士（画像Ｉ（Ａ）bor2〜Ｉ（Ａ）mark1、Ｉ（Ｂ）bor2〜Ｉ（Ｂ）mark1）、及び該病変区間よりも後の小腸区間同士（画像Ｉ（Ａ）mark2〜Ｉ（Ａ）bor3、Ｉ（Ｂ）mark2〜Ｉ（Ｂ）bor3）についても、対応区間の長さがそれぞれ等しくなるように、スケールを伸縮させている。
【０１４９】
このように、本実施の形態５においては、今回検査及び過去検査の平均色バーｂ２５、ｂ２６間で、病変区間が含まれる臓器区間を、該病変区間の前後に分けて規格化する。そのため、ユーザは、今回検査と過去検査とにおける病変区間の対応関係だけでなく、病変区間の前後の臓器区間それぞれの対応関係を直感的且つ容易に把握することができる。
【０１５０】
図３２は、実施の形態５において、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合の平均色バーの作成例を示す模式図である。図３２に示す平均色バーｂ２５、ｂ２６、ｂ２６’は、今回検査、過去検査（１）、及び過去検査（１）よりも前に実施された過去検査（２）にそれぞれ対応する。
【０１５１】
この場合、今回検査と過去検査（１）、（２）とにおいて、病変区間（画像Ｉ（Ａ）mark1〜Ｉ（Ａ）mark2、Ｉ（Ｂ）mark1〜Ｉ（Ｂ）mark2、Ｉ（Ｃ）mark1〜Ｉ（Ｃ）mark2）が検出されると、該病変区間よりも前の小腸区間同士（画像Ｉ（Ａ）bor2〜Ｉ（Ａ）mark1、Ｉ（Ｂ）bor2〜Ｉ（Ｂ）mark1、Ｉ（Ｃ）bor2〜Ｉ（Ｃ）mark1）、及び該病変区間よりも後の小腸区間同士（画像Ｉ（Ａ）mark2〜Ｉ（Ａ）bor3、Ｉ（Ｂ）mark2〜Ｉ（Ｂ）bor3、Ｉ（Ｃ）mark2〜Ｉ（Ｃ）bor3）の長さがそれぞれ等しくなるようにスケールを伸縮させた平均色バーｂ２５、ｂ２６、ｂ２６’が作成される。
【０１５２】
なお、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ以上設定された場合には、今回検査の平均色バーｂ２５に近い方から、検査時期が新しいものから古いものへと、過去検査の平均色バーを順に並べると良い。それにより、ユーザは消化管の変化を時系列に把握し易くなる。
【０１５３】
（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６について説明する。
上記実施の形態１〜５においては、今回検査及び過去検査の平均色バーにおいて、対応付けされた画像の位置、又は対応区間の長さを揃えて表示することとしたが、そのような平均色バーに対し、さらに、ユーザ所望のランドマークをマッピングすることとしても良い。
【０１５４】
この場合、表示制御部５６５は、例えば図３３に例示するように、マッピングするランドマークをユーザに選択させるための画面Ｍ９を表示部５５に表示させる。この画面Ｍ９は、マッピングするランドマークの選択をユーザに促すテキストメッセージｍ４５と、選択可能なランドマークの表示ｍ４６の一覧と、各ランドマークの表示ｍ４６に附されたラジオボタンｍ４７と、マッピングの表示の有無を選択させるためのＯＮ／ＯＦＦボタンｍ４８と、ＯＫボタンｍ４９とを含んでいる。このうち、選択可能なランドマークは、画像処理により自動検出可能な特徴を表すものであっても良いし、ラベルボックスｍ３８（図１４参照）内のアイコンｍ３９に対する操作によりユーザが手動で付加可能なラベルに対応するものであっても良い。
【０１５５】
ユーザは、入力部５１を用いた所定のポインタ操作によって、所望のランドマークの表示ｍ４６に附されたラジオボタンｍ４７にチェックを入れ、マッピングのＯＮ／ＯＦＦボタンｍ４８のＯＮを選択した上で、ＯＫボタンｍ４９を押下することにより、ランドマークを選択することができる。このポインタ操作に応じて、選択されたランドマークを示す信号が制御部５６に入力される。
【０１５６】
対応画像設定部５６３は、入力された信号に従って、選択されたランドマークに対応するランドマーク画像を過去検査の画像群から抽出する。
【０１５７】
平均色バー作成部５６４は、今回検査及び過去検査の平均色バーを作成すると共に（図５に示すステップＳ２５参照）、対応画像設定部５６３が抽出したランドマーク画像の撮像時間又は撮像枚数をもとに、過去検査の平均色バー上にランドマークのマッピングを行う。さらに、平均色バー作成部５６４は、過去検査の平均色バーにマッピングされたランドマークに対応する位置を推定して、今回検査の平均色バーにマッピングを行う。
【０１５８】
図３４は、実施の形態６における平均色バーの作成例を示す模式図であり、図２９に示す平均色バーｂ２３、ｂ２４にランドマークのマッピングを行った例を示している。図３４に示すように、過去検査の平均色バーｂ２４には、過去検査の画像群から検出された病変画像Ｉ（Ｂ）mark3の位置を示すマークｃ１と、病変画像の区間（画像Ｉ（Ｂ）mark4〜Ｉ（Ｂ）mark5）を示すマークｃ２とが表示されている。また、平均色バーｂ２４上におけるマークｃ１、ｃ２と位置関係が同じ今回検査の平均色バーｂ２３上の位置（例えば平均色バーの左端からの距離が等しい位置）には、マークｃ１’、ｃ２’が表示されている。これらのマークｃ１’、ｃ２’は、過去検査の画像群から検出された病変と同じ病変が存在すると推定される今回検査の画像群内の位置を示す。
【０１５９】
これらのマークｃ１、ｃ２、ｃ１’、ｃ２’は、図３３に示す画面Ｍ９において、マッピングのＯＮ／ＯＦＦボタンｍ４８のＯＦＦを選択した上で、ＯＫボタンｍ４９を押下することにより、非表示とすることもできる。
【０１６０】
以上説明したように、実施の形態６によれば、平均色バー上における位置関係をもとに、過去検査の画像群から抽出されたランドマーク画像に対応する画像の今回検査の画像群における位置を、容易に推定することができる。従って、ユーザは、過去検査の検査結果をもとに、今回検査の画像群を効率良く観察することができる。
【０１６１】
図３５は、実施の形態６において、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合の平均色バーの作成例を示す模式図である。図３５に示す平均色バーｂ２３、ｂ２４、ｂ２４’は、今回検査、過去検査（１）、及び過去検査（１）よりも前に実施された過去検査（２）にそれぞれ対応する。
【０１６２】
過去検査（１）の画像群から病変画像Ｉ（Ｂ）mark3及びＩ（Ｂ）mark4〜Ｉ（Ｂ）mark5が検出された場合、該過去検査（１）の平均色バーｂ２４には、病変画像Ｉ（Ｂ）mark3の位置を示すマークｃ１と、病変画像の区間（画像Ｉ（Ｂ）mark4〜Ｉ（Ｂ）mark5）を示すマークｃ２とが表示される。また、過去検査（２）の画像群から病変画像Ｉ（Ｃ）mark4〜Ｉ（Ｃ）mark5が検出された場合、該過去検査（２）の平均色バーｂ２４’には、該病変画像の区間を示すマークｃ0２が表示される。なお、過去検査（１）の画像Ｉ（Ｂ）mark4〜Ｉ（Ｂ）mark5と、過去検査（２）の画像Ｉ（Ｃ）mark4〜Ｉ（Ｃ）mark5とが対応付けられている場合、平均色バーｂ２４、ｂ２４’においてこれらの病変画像の区間同士の位置及び長さが揃うように表示を行っても良い。さらに、平均色バーｂ２３には、平均色バーｂ２４上におけるマークｃ１及び平均色バー２４ｂ上におけるマークｃ２（即ち、平均色バーｂ２４’上におけるマークｃ0２）と位置関係が同じ位置に、マークｃ１’、ｃ２’が表示される。これらのマークｃ１’、ｃ２’は、過去検査の画像群から検出された病変と同じ病変が存在すると推定される今回検査の画像群内の位置を示す。
【０１６３】
このように、各過去検査（１）、（２）の画像群から検出された病変画像の位置や区間を平均色バーｂ２４、ｂ２４’上に表示することにより、ユーザは、病変が出現し始めた時期を推定することができる。
【０１６４】
今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ以上設定された場合においても、今回検査の平均色バーｂ２４に近い方から、検査時期が新しいものから古いものへと、過去検査の平均色バーを順に並べると良い。それにより、ユーザは、病変の出現状態の時系列的な変化を容易に把握することができる。
【０１６５】
（変形例６）
次に、本発明の実施の形態６の変形例６について説明する。
本変形例６においては、画像の観察画面（図１４参照）に表示される過去検査の平均色バーの表示及び非表示を切り替え可能とするものである。
【０１６６】
図３６は、変形例６における平均色バーの表示例を示す模式図である。図３６に示す平均色バー表示領域ｍ３６’は、図１４に示す平均色バー表示領域ｍ３６に、過去検査に関する情報（以下、単に過去情報ともいう）の表示の有無を切り替えるための切り替えボタンｍ５０を追加したものである。
【０１６７】
図３６（ａ）に示すように、切り替えボタンｍ５０に対する入力部５１を用いたポインタ操作によりＯＮが選択されると、今回検査及び過去検査の平均色バーが対応付けられて表示される。なお、図３６（ａ）は、実施の形態６において説明したように、平均色バーｂ２３、ｂ２４に対して病変等のマッピングを行った例を示している。
【０１６８】
一方、図３６（ｂ）に示すように、切り替えボタンｍ５０に対する入力部５１を用いたポインタ操作によりＯＦＦが選択されると、過去検査の平均色バーｂ２４が非表示になると共に、今回検査の平均色バーｂ２３に表示されていたマークｃ１’、ｃ２’も消去される。
【０１６９】
このように、画像の観察画面において過去情報の表示及び非表示を切り替え可能とすることにより、ユーザは、所望の方式で今回検査の画像群を観察することが可能となる。
【０１７０】
図３７は、変形例６において、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合の平均色バーの表示例を示す模式図である。この場合、図３７（ａ）に示すように、平均色バー表示領域ｍ３６’には、今回検査及び２つの過去検査（１）、（２）の平均色バーｂ２３、ｂ２４、ｂ２４’が表示される。また、図３７（ｂ）に示すように、切り替えボタンｍ５０においてＯＦＦが選択されると、２つの過去検査（１）、（２）の平均色バーｂ２４、ｂ２４’が共に非表示になり、今回検査の平均色バーｂ２３に表示されていたマークｃ１’、ｃ２’も消去される。
【０１７１】
（実施の形態７）
次に、本発明の実施の形態７について説明する。
図３８は、実施の形態７に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図３８に示すように、実施の形態７に係る画像表示装置６は、図３に示す画像表示装置５における制御部５６の代わりに、制御部６１を備える。画像表示装置６の制御部６１以外の各部の構成及び動作は、実施の形態１〜６と同様である。また、画像表示装置６を含むカプセル型内視鏡システム全体の構成についても、図１参照と同様である。
【０１７２】
制御部６１は、図３に示す制御部６１に対し、対応画像抽出部６１１及び対比画面作成部６１２をさらに備える。対応画像抽出部６１１は、画像の観察画面（図１４参照）に表示された過去検査の平均色バー上でユーザ所望のポイント又は区間が選択された場合に、該ポイント又は区間における画像を過去検査の画像群から抽出すると共に、該過去検査の画像と同じ又は近傍の消化管内の部分が写っていると推定される画像を、今回検査の画像群から抽出する。対比画面作成部６１２は、対応画像抽出部６１１により抽出された今回検査及び過去検査の画像を対比して表示する画面を作成する。なお、対応画像抽出部６１１及び対比画面作成部６１２以外の制御部６１の各部の構成は、実施の形態１〜６と同様である。
【０１７３】
図３９は、実施の形態７における平均色バーの表示例を示す模式図であり、図２９に示す過去検査の平均色バーｂ２４に対してポイントを選択した場合を示している。図３９に示すように、平均色バーｂ２４に対する入力部５１を用いた所定のポインタ操作により、ユーザ所望のポイントｃ３の位置が選択されると、該ポイントｃ３の位置を示す信号が制御部６１に入力される。対応画像抽出部６１１は、入力された信号に従って、平均色バーｂ２４におけるポイントｃ３の位置に対応する今回検査の平均色バーｂ２３上の位置（例えば、バーの左端からの距離が等しい位置）に対応ポイントｃ３’をマークする。さらに、撮像時間（又は撮像枚数）の誤差を考慮し、対応ポイントｃ３’を中心に、前後に所定の長さだけ伸ばした区間ｄ１をマークする。この区間ｄ１が、ユーザが平均色バーｂ２４上で選択したポイントｃ３に対応すると推定される平均色バーｂ２３上の区間である。
【０１７４】
続いて、対応画像抽出部６１１は、平均色バーｂ２４上のポイントｃ３が示す撮像時間（又は撮像枚数）における画像を過去検査の画像群から抽出すると共に、平均色バーｂ２３上の区間ｄ１が示す撮像時間（又は撮像枚数）における画像を今回検査の画像群から抽出し、抽出した画像間における類似度を判断することにより、１つ以上の代表画像を選出する。
【０１７５】
対比画面作成部６１２は、過去検査の画像群から抽出された画像と、今回検査の画像群から選出された代表画像とを対比して配置した画面を作成する。図４０は、対比画面作成部６１２が作成する画面の一例を示す模式図である。図４０に示す画面Ｍ１０には、ユーザが選択したポイントｃ３における過去検査の画像Ｉ（Ｂ）Tと、該画像Ｉ（Ｂ）Tに対応する（同じ又は近傍の消化管内の部分が写っている）と推定される今回検査の代表画像群（画像Ｉ（Ａ）i、ｉ＝１、２、…）とが、並べて表示されている。
【０１７６】
なお、図３９においては、説明を簡単にするため、単に過去画像の平均色バーｂ２４を表示したが、図３４に示すように、病変画像等がマッピングされた平均色バーｂ２４に対して、ユーザにポイントを選択させるようにしても良い。この場合、ユーザは、病変等を示す所望のポイントをより簡単に選択することができる。
【０１７７】
このように、過去検査の平均色バーと今回検査の平均色バーとを対応付けておくことにより、過去検査の画像と今回検査の画像とで対応する画像同士を対比して表示することも可能になる。従って、ユーザは、過去検査において気になった箇所が、今回検査においてどのように変化したか等を容易に確認することができる。また、代表画像を選出することにより、ユーザは、今回検査と過去検査との画像の対比観察を短時間で行うことができる。
【０１７８】
（変形例７−１）
上記実施の形態７においては、ユーザが過去検査において選択したポイントに対応する今回検査の画像を抽出することとしたが、反対に、ユーザが今回検査において選択したポイントに対応する過去検査の画像を抽出して対比表示することとしても良い。この場合、ユーザは、今回検査において気になった箇所の過去の状態を容易に確認することができる。
【０１７９】
（変形例７−２）
次に、本発明の実施の形態７の変形例７−２について説明する。
上記実施の形態７においては、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査を１つ設定する例を説明したが、過去検査は２つ以上設定しても良い。
【０１８０】
図４１は、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合の平均色バーの作成例を示す模式図である。図４１に示す平均色バーｂ２３、ｂ２４、ｂ２４’は、今回検査、過去検査（１）、及び過去検査（１）よりも前に実施された過去検査（２）にそれぞれ対応する。
【０１８１】
この場合、ユーザは、２つの過去検査（１）、（２）に対応する平均色バーｂ２４、ｂ２４’の各々に対してポインタ操作を行うことができる。例えば、過去検査（２）の平均色バーｂ２４’に対するポインタ操作により、ポイントｃ４の位置が選択されると、該ポイントｃ４の位置に対応する過去検査（１）の平均色バーｂ２４及び今回検査の平均色バーｂ２３上の位置に、対応ポイントｃ４’、ｃ４”がそれぞれマークされる。さらに、今回検査の平均色バーｂ２３には、対応ポイントｃ４”を中心とする区間ｄ２がマークされる。この区間ｄ２が、ユーザが平均色バーｂ２４’上で選択したポイントｃ４に対応すると推定される平均色バーｂ２４上の区間である。
【０１８２】
また、対比画面作成部６１２は、ポイントｃ４、ｃ４’の位置に応じて過去検査（２）及び過去検査（１）の画像群からそれぞれ抽出された画像と、区間ｄ２の位置に応じて今回検査の画像群から選出された代表画像とを対比して配置した画面を作成する。図４２は、対比画面作成部６１２が作成する画面の一例を示す模式図である。図４２に示す画面Ｍ１１には、ユーザが選択したポイントｃ４における過去検査（２）の画像Ｉ（Ｃ）Tと、ポイントｃ４’に対応する（即ち、画像Ｉ（Ｃ）Tと同じ又は近傍の消化管内の部分が写っている）画像Ｉ（Ｂ）Tと、区間ｄ２に対応する（即ち、画像Ｉ（Ｃ）Tに対応すると推定される）今回検査の代表画像群（画像Ｉ（Ａ）i、ｉ＝１、２、…）とが、並べて表示されている。今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が３つ以上設定された場合も、同様にして対比画面が作成される。
【０１８３】
(変形例７−３)
上記実施の形態７においては、過去検査においてユーザが選択した１つの画像と、この画像に対応すると推定される複数の画像とを対比して表示することとしたが、複数の画像同士を対比して表示しても良い。
【０１８４】
図４３は、変形例７−３における平均色バーの表示例を示す模式図であり、図２９に示す過去検査の平均色バーｂ２４に対して区間を選択した場合を示している。図４３に示すように、平均色バーｂ２４に対する入力部５１を用いた所定のポインタ操作により、ユーザ所望の区間ｄ３が選択されると、該区間ｄ３の位置を示す信号が制御部６１に入力される。対応画像抽出部６１１は、入力された信号に従って、平均色バーｂ２４における区間ｄ３の位置に対応する平均色バーｂ２３上の位置（例えば、バーの左端からの距離が等しい領域）に区間ｄ３’をマークする。
【０１８５】
続いて、対応画像抽出部６１１は、平均色バーｂ２４上の区間ｄ３が示す撮像時間（又は撮像枚数）における画像を過去検査の画像群から抽出し、抽出した画像間における類似度を判断することにより、１つ以上の代表画像を選出する。また、対応画像抽出部６１１は、平均色バーｂ２３上の区間ｄ３’が示す撮像時間（又は撮像枚数）における画像を今回画像群から抽出し、抽出した画像間における類似度を判断することにより、１つ以上の代表画像を選出する。
【０１８６】
対比画面作成部６１２は、過去検査の画像群から選出された代表画像と、今回検査の画像群から選出された代表画像とを対比して表示する画面を作成する。図４４は、対比画面作成部６１２が作成する画面の一例を示す模式図である。図４４に示す画面Ｍ１２には、ユーザが選択した区間ｄ３における過去検査の代表画像群（画像Ｉ（Ｂ）j、ｊ＝１、２、…）と、区間ｄ３’における今回検査の代表画像群（画像Ｉ（Ａ）k、ｋ＝１、２、…）、即ち、過去検査の区間ｄ３における代表画像群と同じ又は近傍の消化管内の部分が写っていると推定される今回検査の代表画像群とが、並べて表示されている。
【０１８７】
このように、今回検査と過去検査とにおいて代表画像群同士を並べて表示することにより、ユーザは、画像の対比観察を短時間に効率良く行うことができる。
【０１８８】
（変形例７−４）
次に、本発明の実施の形態７の変形例７−４について説明する。
上記変形例７−３においては、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査を１つ設定する例を説明したが、過去検査は２つ以上設定しても良い。
【０１８９】
図４５は、今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が２つ設定された場合の平均色バーの作成例を示す模式図である。図４５に示す平均色バーｂ２３、ｂ２４、ｂ２４’は、今回検査、過去検査（１）、及び過去検査（１）よりも前に実施された過去検査（２）にそれぞれ対応する。
【０１９０】
この場合、ユーザは、２つの過去検査（１）、（２）に対応する平均色バーｂ２４、ｂ２４’の各々に対してポインタ操作を行うことができる。例えば、過去検査（２）の平均色バーｂ２４’に対するポインタ操作により、区間ｄ４が選択されると、該区間ｄ４の位置に対応する過去検査（１）の平均色バーｂ２４及び今回検査の平均色バーｂ２３上の位置（例えば、バーの左端からの距離が等しい位置）に、区間ｄ４’、ｄ４”がそれぞれマークされる。今回検査に対して検査結果を対比する過去検査が３つ以上設定された場合も同様である。
【０１９１】
また、対比画面作成部６１２は、区間ｄ４、ｄ４’、ｄ４”の位置に応じて過去検査（２）、過去検査（１）、及び今回検査の画像群からそれぞれ選出された代表画像を対比して配置した画面を作成する。図４６は、対比画面作成部６１２が作成する画面の一例を示す模式図である。図４６に示す画面Ｍ１３には、ユーザが選択した区間ｄ４における過去検査（２）の代表画像群（画像Ｉ（Ｃ）x、ｘ＝１、２、…）と、区間ｄ４’における過去検査（１）の代表画像群（画像Ｉ（Ｂ）y、ｙ＝１、２、…）と、区間ｄ４”における今回検査の代表画像群（画像Ｉ（Ａ）z、ｚ＝１、２、…）、即ち、過去検査（２）の区間ｄ４における代表画像群と同じ又は近傍の消化管内の部分が写っていると推定される今回検査の代表画像群とが、画面の左側から時系列順に表示されている。ユーザは、このような画面を参照することにより、代表画像群同士の時系列的な変化を容易に把握することができる。
【０１９２】
図４７は、対比画面作成部６１２が作成する画面の別の例を示す模式図である。図４７に示す画面Ｍ１４においては、今回検査から選出された代表画像群（画像Ｉ（Ａ）z）が中央に配置され、過去検査（１）から選出された代表画像群（画像Ｉ（Ｃ）y）と、過去検査（２）から選出された代表画像群（画像Ｉ（Ｃ）x）とが、その両側に配置されている。このように、過去検査（１）、（２）から選出された代表画像群の各々を今回検査から選出された代表画像群の隣に配置することにより、過去の各時期に実施された検査と今回検査とが比較し易くなる。
【０１９３】
（実施の形態８）
次に、本発明の実施の形態８について説明する。
上記実施の形態１〜７においては、今回検査の平均色バーに対し、過去検査の平均色バーを１つ対比表示することとしたが、対比方法が異なる平均色バーを複数表示しても良い。図４８及び図４９は、実施の形態８における平均色バーの作成例を示す模式図である。
【０１９４】
一例として、図４８においては、今回検査の平均色バーｂ３０に対し、指標を撮像時間とし、先頭画像同士を対応付けた過去検査の平均色バーｂ３１と、指標をランドマークとし、各臓器区間同士を対応付けた過去検査の平均色バーｂ３２とを同時に表示している。この際、今回検査と過去検査との対比観察が容易となるように、今回検査の平均色バーｂ３０の上下に、過去検査の平均色バーｂ３１、ｂ３２を表示することとしても良い。
【０１９５】
また、図４８においては、過去検査において検出されたランドマーク画像（病変画像等）を、平均色バーｂ３１、ｂ３２にマッピングし（マークｃ１１、ｃ１２参照）、これらのマークｃ１１、ｃ１２に対応する今回検査の平均色バーｂ３０上の位置に、注意喚起マークｃ１０を表示している。この注意喚起マークｃ１０は、ユーザの選択により、表示及び非表示を切り替えられるようにしても良い。
【０１９６】
別の例として、図４９においては、今回検査の平均色バーｂ３３に対し、指標を撮像時間とし、小腸の開始位置を対応付けた過去検査の平均色バーｂ３４と、指標をランドマークとし、各臓器の境界及び病変のランドマークＸを対応付けた過去検査の平均色バーｂ３５とを同時に表示している。このうち、平均色バーｂ３３と平均色バーｂ３５との間では、小腸の開始位置からランドマークＸまでの区間（小腸（１））と、ランドマークＸから小腸の終了位置までの区間（小腸（２））もそれぞれ対応付けられている。このように、臓器の境界及びランドマークの位置をもとに対応区間を設定することにより、ユーザは、例えば、過去検査から今回検査までの期間に、病変等の前後の各領域において生じた変化を把握することができる。
【０１９７】
また、図４９においては、３つの平均色バーｂ３３〜ｂ３５の間で共通に対応付けられた小腸の開始位置が基準（例えば、０ｈ）となるように、スケールの表示を修正している。さらに、これらの平均色バーｂ３３〜ｂ３５においては、手術により切除された領域の切除痕を示すマークＹと、切除前の領域Ｙ’とを対応付けて示している。このような表示を行うことにより、ユーザは、過去検査と今回検査との間に実施された処理を把握することができる。
【０１９８】
このような平均色バーの表示形態、即ち、各平均色バーの指標、スケール、対応付けるランドマークや、今回検査と対比して表示する過去検査の平均色バーの数や、平均色バーの並び順等は、プルダウンメニュー等により、ユーザが適宜選択できるようにしても良い。
【０１９９】
以上説明した本発明は、実施の形態１〜８及びそれらの変形例に限定されるものではなく、各実施の形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成できる。例えば、各実施の形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を除外して形成しても良いし、異なる実施の形態や変形例に示した構成要素を適宜組み合わせて形成しても良い。
【符号の説明】
【０２００】
１  カプセル型内視鏡システム
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
３ａ  クレードル
４  受信アンテナユニット
４ａ〜４ｈ  受信アンテナ
５、６  画像表示装置
１０  被検体
２１  撮像部
２２  照明部
２３  信号処理部
２４  ｐＨセンサ
２５、３３  メモリ
２６  送信部
２７  アンテナ
２８、３８  バッテリ
３１  受信部
３２  信号処理部
３４  データ送信部
３５  操作部
３６、５５  表示部
３７、５６、６１  制御部
５１  入力部
５２  画像データ取得部
５３  画像処理部
５４  記憶部
５４１  プログラム記憶部
５４２  画像データ記憶部
５６１  検査決定部
５６２  指標設定部
５６３  対応画像設定部
５６４  平均色バー作成部
５６５  表示制御部
６１１  対応画像抽出部
６１２  対比画面作成部
【図１】
0006027960.tif 000002
【図２】
0006027960.tif 000003
【図３】
0006027960.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006027960.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006027960.tif 000008
【図８】
0006027960.tif 000009
【図９】
0006027960.tif 000010
【図１０】
0006027960.tif 000011
【図１１】
0006027960.tif 000012
【図１２】
0006027960.tif 000013
【図１３】
0006027960.tif 000014
【図１４】
0006027960.tif 000015
【図１５】
0006027960.tif 000016
【図１６】
0006027960.tif 000017
【図１７】
0006027960.tif 000018
【図１８】
0006027960.tif 000019
【図１９】
0006027960.tif 000020
【図２０】
0006027960.tif 000021
【図２１】
0006027960.tif 000022
【図２２】
0006027960.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
0006027960.tif 000029
【図２９】
0006027960.tif 000030
【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
0006027960.tif 000033
【図３３】
0006027960.tif 000034
【図３４】
0006027960.tif 000035
【図３５】
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【図３６】
0006027960.tif 000037
【図３７】
0006027960.tif 000038
【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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