(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物に対面する電極と、
前記電極が前記被加工物に接近させる方向及び前記被加工物から離れる方向に前記電極を移動させる軸送り駆動部と、
前記電極と前記被加工物との間に電圧を印加して放電を発生させて前記電極と前記被加工物との間に電流を流す電圧電流印加部と、
加工動作中に前記軸送り駆動部にジャンプ動作を行わせる軸送り制御部と、
前記電圧電流印加部が前記電極と前記被加工物との間に印加する電圧及び前記電極と前記被加工物との間に流れる電流を設定する加工条件設定部と、を備え、
前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作が終了してから前記電極と前記被加工物との間の前記放電が安定したか否かを判定し、前記放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、放電加工を施す際の条件よりも前記放電が発生しやすい条件に、前記電圧と前記電流とのうち少なくとも一方を設定することを特徴とする放電加工機。
【請求項２】
前記加工条件設定部は、前記放電が安定したと判定すると前記電圧と前記電流とのうち前記少なくとも一方を前記放電が発生しやすい条件から前記放電加工を施す際の条件に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の放電加工機。
【請求項３】
前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作が終了してから前記電極と前記被加工物との間の放電が安定したか否かを判定し、前記放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、前記放電加工を施す際の加工電圧よりも高い電圧を前記電極と前記被加工物との間に印加することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の放電加工機。
【請求項４】
前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作が終了してから前記電極と前記被加工物との間の放電が安定したか否かを判定し、前記放電が安定したと判定するまでの間において、放電加工を施す際に放電が発生する程度の前記加工電圧よりも高い電圧を前記電極と前記被加工物との間に印加することを特徴とする請求項３に記載の放電加工機。
【請求項５】
前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作が終了してから前記電極と前記被加工物との間の放電が安定したか否かを判定し、前記放電が安定したと判定するまでの間において、前記加工電圧を印加し、前記加工電圧の印加中に前記放電が発生しないと前記加工電圧よりも高い電圧を前記電極と前記被加工物との間に印加することを特徴とする請求項３に記載の放電加工機。
【請求項６】
前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作が終了してから前記電極と前記被加工物との間の放電が安定したか否かを判定し、前記放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、前記放電加工を施す際の加工電流よりも高い電流を前記電極と前記被加工物との間に流すことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の放電加工機。
【請求項７】
前記電極と前記被加工物との間に発生した放電を検出する放電発生数検出部を備え、
前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作以前の放電加工中に発生した放電数と、前記ジャンプ動作が終了してからの放電数とに基づいて、前記ジャンプ動作が終了してから前記電極と前記被加工物との間の放電が安定したか否かを判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の放電加工機。
【請求項８】
前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作が終了してから前記電極と前記被加工物との間の放電が安定したか否かを判定する判定基準を設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の放電加工機。
【請求項９】
前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作以前の放電加工中に発生した放電数と、前記ジャンプ動作が終了してからの放電数とに基づいて、前記ジャンプ動作が終了してから前記放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、前記電圧と前記電流とのうち少なくとも一方を段階的に変化させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の放電加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極と被加工物とに加工電圧を印加して、被加工物に放電加工を施す放電加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
形彫の放電加工機は、一般的に加工時に発生する加工屑を排出する目的で一定時間毎にジャンプ動作を行う（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。そして、放電加工機は、ジャンプ動作終了後から放電が安定するまでの期間、ジャンプ動作前の電極の位置に基づいて電極の移動速度を低下させて、電極を被加工物に緩やかに接近させることで電極と被加工物とが衝突することを回避している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４２４７９号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１８４５９号公報
【発明の概要】
【０００４】
特許文献１及び特許文献２に示された放電加工機は、ジャンプ動作が終了してから加工条件で設定した電圧が印加され、電極と被加工物との間の距離が絶縁破壊距離に到達すると放電を開始し、徐々に放電数が増加する。しかしながら、特許文献１及び特許文献２に示された放電加工機は、ジャンプ動作が終了した直後では放電が発生しにくく、放電数が少ないため加工速度が低下することがある。特許文献１及び特許文献２に示された放電加工機は、ジャンプ動作が終了した直後の電極の移動速度を速くすることにより、加工速度を改善可能であるが、電極の移動速度を速くすると電極と被加工物とが衝突しやすくなる。このため、放電加工機は、電極の移動速度を早くすることが困難であり、加工速度の低下を抑制することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、加工速度の低下を抑制することができる放電加工機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、被加工物に対面する電極と、前記電極が前記被加工物に接近させる方向及び前記被加工物から離れる方向に前記電極を移動させる軸送り駆動部と、前記電極と前記被加工物との間に電圧を印加して放電を発生させて前記電極と前記被加工物との間に電流を流す電圧電流印加部と、加工動作中に前記軸送り駆動部にジャンプ動作を行わせる軸送り制御部と、前記電圧電流印加部が前記電極と前記被加工物との間に印加する電圧及び前記電極と前記被加工物との間に流れる電流を設定する加工条件設定部と、を備え、前記加工条件設定部は、前記ジャンプ動作が終了してから前記電極と前記被加工物との間の前記放電が安定したか否かを判定し、前記放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、放電加工を施す際の条件よりも前記放電が発生しやすい条件に、前記電圧と前記電流とのうち少なくとも一方を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、加工速度の低下を抑制することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る放電加工機の構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作中の軸送り指令と印加信号とを示す図
【図３】本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工条件設定変更部のハードウエアの構成の一例を示す図
【図４】本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作の一部を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作の一部を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作の一部を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作の一部を示すフローチャート
【図８】図２中のＶＩＩＩ部の電圧と電流の変化を示す図
【図９】図８中のＩＸ部の電圧の変化を示す図
【図１０】図８中のＸ部の電圧の変化を示す図
【図１１】図８中のＸＩ部の電圧の変化を示す図
【図１２】本発明の実施の形態２に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図
【図１３】本発明の実施の形態３に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図
【図１４】本発明の実施の形態４に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図
【図１５】本発明の実施の形態５に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図
【図１６】本発明の実施の形態６に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態にかかる放電加工機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る放電加工機の構成を示す図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作中の軸送り指令と印加信号とを示す図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工条件設定変更部のハードウエアの構成の一例を示す図である。
【００１１】
放電加工機１は、電極２と、被加工物Ｗとの間に電圧ＶＰ（図８に示す）を印加して、電極２と被加工物Ｗとの間に放電を発生させ、放電により被加工物Ｗの一部を除去する放電加工ＴＡ（図２に示す）を被加工物Ｗに施す。実施の形態１において、放電加工機１は、被加工物Ｗに形彫放電加工ＴＡを施すが、形彫放電加工ＴＡに限定されることなく、ワイヤ放電加工を施しても良い。
【００１２】
放電加工機１は、図１に示すように、被加工物Ｗに対面する電極２と、電極２が被加工物Ｗに接近させる方向及び被加工物Ｗから離れるＺ方向に電極２を移動させる軸送り駆動部３と、電極２と被加工物Ｗとの間に電圧ＶＰを印加して放電を発生させて電極２と被加工物Ｗとの間に電流ＡＰ（図８に示す）を流す電圧電流印加部４と、を備える。また、放電加工機１は、放電加工機１の加工動作ＰＭ（図２に示す）一定時間Ｔ（図２に示す）毎に軸送り駆動部３にジャンプ動作ＪＰ（図２に示す）を行わせる軸送り制御部５と、電極２と被加工物Ｗとの間に放電が発生したことを検出する放電発生数検出部６と、電圧ＶＰの値、電流ＡＰの値及び電極２の加工位置である加工条件を電圧電流印加部４及び軸送り制御部５に設定する加工条件設定部である加工条件設定変更部１０と、を備える。
【００１３】
電極２は、導体により構成される。軸送り駆動部３は、ボールねじと、ボールねじを回転させるモータと、ボールねじによって移動しかつ電極２を保持する電極ホルダとを備える。なお、実施の形態１において、Ｚ方向は、電極２と被加工物Ｗとが対面する方向と平行であるが、これに限定されない。実施の形態１において、軸送り駆動部３は、ボールねじと、ボールねじを回転させるモータとを備えるが、リニアモータとリニアモータにより移動されるガイドとを備えても良い。
【００１４】
電圧電流印加部４は、図示しない直流電源を備え、加工条件設定変更部１０からの入力される加工条件に基づいて、電極２と被加工物Ｗとの間に放電加工ＴＡ用のパルス状の電圧ＶＰを印加する。電圧電流印加部４が電極２と被加工物Ｗとの間に印加するパルス状の電圧ＶＰの値及び周波数は、加工条件設定変更部１０からの入力される加工条件により定められる。電圧電流印加部４が印加する電圧ＶＰにより、電極２と被加工物Ｗとの間に放電が発生し、電極２による被加工物Ｗの放電加工ＴＡが行われる。また、電圧電流印加部４は、加工条件設定変更部１０から入力される加工条件に基づいて、電極２と被加工物Ｗとの間に発生する放電により流れる電流ＡＰの値を制御する。電圧電流印加部４が電極２と被加工物Ｗとの間に流すパルス状の電流ＡＰの値及び周波数は、加工条件設定変更部１０からの入力される加工条件により定められる。実施の形態１において、電圧電流印加部４は、電極２と被加工物Ｗとの間に印加する電圧ＶＰの値と、放電により電極２と被加工物Ｗとの間に流れる電流ＡＰの値とを独立して変更可能であるが、電圧ＶＰの値と電流ＡＰの値とを連動して変更しても良い。
【００１５】
軸送り制御部５は、加工条件設定変更部１０からの入力される加工条件に基づいて、軸送り駆動部３に電極２をＺ方向に移動させる。放電発生数検出部６は、電極２と被加工物Ｗとの間の印加された電圧ＶＰを監視することで、放電発生数を推定する。放電発生数検出部６は、検出結果を加工条件設定変更部１０に出力する。加工条件設定変更部１０は、数値制御プログラムを実行して、放電加工機１の各部の動作を制御するものである。加工条件設定変更部１０は、電圧電流印加部４が電極２と被加工物Ｗとの間に印加する電圧ＶＰ及び電極２と被加工物Ｗとの間に流れる電流ＡＰを設定するものである。
【００１６】
実施の形態１において、電圧電流印加部４、軸送り制御部５及び放電発生数検出部６は、アナログ回路及び論理回路を構成する電子部品と電子部品を実装した基板とを備える回路ユニット７により構成されるがこれに限定されない。
【００１７】
実施の形態１において、加工条件設定変更部１０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）のような演算装置１１と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ハードディスクドライブ、ストレージデバイス又はこれらを組み合わせた数値制御プログラムを保持する記憶装置１２とを備えるコンピュータにより構成される。加工条件設定変更部１０は、記憶装置１２に保持される数値制御プログラムを演算装置１１が実行して加工条件を生成し、放電加工機１の各部に加工条件を出力することにより、放電加工機１の各部の動作を制御する。また、実施の形態１において、加工条件設定変更部１０には、加工条件を生成するために必要な情報が入出力ユニット１３に接続された入力装置１４から入力される。入力装置１４は、タッチパネル、キーボート、マウス、トラックボール又はこれらの組合せにより構成される。
【００１８】
また、放電加工機１は、図示しない加工槽内に満たされた純水又は加工油により構成された加工液内に被加工物Ｗ及び電極２が浸漬されて加工動作ＰＭを行う。放電加工機１は、加工動作ＰＭにおいて、図２に示すように、一定時間Ｔ毎にジャンプ動作ＪＰを行うとともに、ジャンプ動作ＪＰ間に放電加工ＴＡを被加工物Ｗに施す。ジャンプ動作ＪＰは、電極２と被加工物Ｗとの間に電圧ＶＰを印加することを停止し、電極２を放電加工ＴＡ中よりも被加工物Ｗから一旦離した後、再度、電極２を被加工物Ｗに接近させる動作である。ジャンプ動作ＪＰは、電極２を被加工物Ｗから離すことで、加工液を電極２と被加工物Ｗとの間に流れ込ませ、電極２を被加工物Ｗに接近させることで、放電加工ＴＡにより発生する加工屑を含む加工液を電極２と被加工物Ｗとの間から排出する動作である。このために、ジャンプ動作ＪＰは、電圧電流印加部４が電極２と被加工物Ｗとの間に電圧ＶＰを印加することを停止している間に、電極２を被加工物Ｗから一旦離してから被加工物Ｗに接近させる動作をいう。また、一定時間Ｔは、ジャンプ動作ＪＰを開始してから次のジャンプ動作ＪＰを開始するまでの時間である。
【００１９】
なお、図２には、軸送り制御部５が加工条件設定変更部１０から入力される加工条件に基づいて軸送り駆動部３に出力して電極２を移動させる軸送り指令と、電圧電流印加部４が加工条件設定変更部１０から入力される加工条件に基づいて電極２と被加工物Ｗとの間に電圧ＶＰを印加する印加信号とが時間経過にしたがって示されている。軸送り指令は、図２中の上側に向かうにしたがって、電極２を被加工物Ｗから離し、図２中の下側に向かうにしたがって、電極２を被加工物Ｗに接近させることを示している。
【００２０】
実施の形態１において、放電加工機１は、電極２を０．１ｍ／ｍｉｎ以上でかつ４０ｍ／ｍｉｎ以下の速度で移動させてジャンプ動作ＪＰを行う。放電加工機１は、図２に示すように、電極２がジャンプ動作ＪＰを行う前の距離まで被加工物Ｗに接近する前にジャンプ動作ＪＰを終了する。ジャンプ動作ＪＰを終了する電極２の位置は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２をジャンプ動作ＪＰよりも低速でジャンプ動作ＪＰを行う前の距離まで被加工物Ｗに接近させても、電極２が被加工物Ｗに接触しない位置のうち被加工物Ｗに極力近い位置である。実施の形態１において、放電加工機１は、ジャンプ動作ＪＰを行う前の被加工物Ｗからの距離よりも１０μｍ以上でかつ２００μｍ以下離れた位置に電極２が位置すると、ジャンプ動作ＪＰを終了するが、ジャンプ動作ＪＰの終了位置は、これに限定にされない。
【００２１】
放電加工機１は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２をジャンプ動作ＪＰが行われる前の距離まで被加工物Ｗに接近させる際には、電極２と被加工物Ｗとの間に印加ＶＰを印加し、電極２をジャンプ動作ＪＰよりも低速で移動させる。なお、実施の形態１において、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２がジャンプ動作ＪＰを行う前の被加工物Ｗからの距離に接近するまでの間を、放電誘発必要帯ＴＢ（図２に示す）と呼ぶ。即ち、放電誘発必要帯ＴＢの電極２の被加工物Ｗに接近する移動速度は、ジャンプ動作ＪＰの電極２の被加工物Ｗに接近する移動速度よりも低速である。放電加工機１は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電加工ＴＡまでの間に放電誘発必要帯ＴＢを設定することで、ジャンプ動作ＪＰの所要時間を抑制するとともに、ジャンプ動作ＪＰ後に電極２が被加工物Ｗに接触することを抑制する。
【００２２】
放電加工機１は、図２に示すように、放電誘発必要帯ＴＢにおいて電極２がジャンプ動作ＪＰを行う前の被加工物Ｗからの距離まで接近してから次のジャンプ動作ＪＰまでの間、被加工物Ｗに放電加工ＴＡを施す。放電加工機１は、放電加工ＴＡを施す間、放電発生数検出部６が検出した単位時間当たりの放電発生数である放電数が加工条件設定変更部１０から入力される加工条件に基づいた数となるように、軸送り駆動部３が電極２と被加工物Ｗとの距離を調整する。このように、実施の形態１において、放電加工ＴＡは、放電誘発必要帯ＴＢを終了してから次のジャンプ動作ＪＰまでの間の電極２と被加工物Ｗとの間に電圧ＶＰを印加する間に行われる。実施の形態１において、放電加工機１の加工動作ＰＭは、ジャンプ動作ＪＰ、放電誘発必要帯ＴＢ及び放電加工ＴＡを含む放電加工機１の加工動作ＰＭ全体をいう。
【００２３】
次に、実施の形態１に係る放電加工機１の加工動作ＰＭを図面に基づいて説明する。図４は、本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作の一部を示すフローチャートである。図５は、本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作の一部を示すフローチャートである。図６は、本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作の一部を示すフローチャートである。図７は、本発明の実施の形態１に係る放電加工機の加工動作の一部を示すフローチャートである。図８は、図２中のＶＩＩＩ部の電圧と電流の変化を示す図である。図９は、図８中のＩＸ部の電圧の変化を示す図である。図１０は、図８中のＸ部の電圧の変化を示す図である。図１１は、図８中のＸＩ部の電圧の変化を示す図である。
【００２４】
放電加工機１は、加工条件設定変更部１０に入力装置１４から加工条件を生成するために必要な情報が入力され、加工開始指令が入力されることにより加工動作ＰＭを開始する。加工動作ＰＭでは、放電加工機１の加工条件設定変更部１０は、入力された情報に基づいて加工条件を生成し、生成した加工条件を軸送り制御部５及び電圧電流印加部４に出力する。すると、放電加工機１は、図２に示すように、軸送り制御部５が軸送り駆動部３に軸送り指令を出力し、電圧電流印加部４が電極２と被加工物Ｗとの間に電圧ＶＰを印加する。なお、放電加工機１は、放電加工ＴＡ中において、電圧電流印加部４が加工条件設定変更部１０から入力した加工条件に基づいた放電加工ＴＡを施す際の条件である加工電圧Ｖ０（図８に示す）を電極２と被加工物Ｗとの間に印加し、電圧電流印加部４が加工条件設定変更部１０から入力した加工条件に基づいた放電加工ＴＡを施す際の条件である加工電流Ａ０（図８に示す）を電極２と被加工物Ｗとの間に流す。
【００２５】
放電加工機１の加工条件設定変更部１０は、加工動作ＰＭにおいて、電極２が目標加工深さに到達したか否かを判定する（ステップＳＴ１）。実施の形態１において、加工条件設定変更部１０は、軸送り制御部５に出力した加工条件に基づいて電極２が目標加工深さ、即ちＺ方向の被加工物Ｗからの距離が目標距離に到達したか否かを判定するがこれに限定されない。加工条件設定変更部１０は、電極２が目標加工深さに到達したと判定する（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）と加工を終了する。加工条件設定変更部１０は、電極２が目標加工深さに到達していないと判定する（ステップＳＴ１：Ｎｏ）と、ジャンプ動作ＪＰ中であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。加工条件設定変更部１０は、軸送り制御部５に出力した加工条件又は加工開始からの経過時間に基づいてジャンプ動作ＪＰ中であるか否かを判定するがこれに限定されない。加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰ中であると判定する（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）と、電圧電流印加部４に電圧ＶＰの印加を停止する加工条件を出力し、電圧電流印加部４が電圧ＶＰの印加を停止（ステップＳＴ３）する。その後、処理は、ステップＳＴ１に戻る。
【００２６】
加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰ中ではないと判定する（ステップＳＴ２：Ｎｏ）と、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電流加算出力期間Ｔａｕｐ（図８に示す）が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ４）。電流加算出力期間Ｔａｕｐとは、放電加工ＴＡ中に加工電流Ａ０よりも高い電流ＡＰを、放電により電極２と被加工物Ｗとの間に流して、放電１回あたりの加工量を放電加工ＴＡ中の加工量よりも増加させる期間をいう。実施の形態１において、電流加算出力期間Ｔａｕｐは、放電誘発必要帯ＴＢよりも長いが、これに限定されない。
【００２７】
加工条件設定変更部１０は、電流加算出力期間Ｔａｕｐが経過していないと判定する（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）と、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐ（図８に示す）が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐとは、加工電圧Ｖ０よりも高い電圧ＶＰを電極２と被加工物Ｗとの間に印加して放電を発生しやすくする、即ち放電を誘発して放電の発生を安定させる期間をいう。実施の形態１において、放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐは、放電誘発必要帯ＴＢ及び電流加算出力期間Ｔａｕｐよりも短いが、これに限定されない。
【００２８】
加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐ（図８に示す）が経過していないと判定する（ステップＳＴ１１：Ｙｅｓ）と、放電発生数検出部６の検出結果に基づいて、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電が一度も発生していないか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。ジャンプ動作ＪＰの終了直後においては、放電が発生しにくいので、加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電が一度も発生していないと判定（ステップＳＴ１２：Ｙｅｓ）し、第１放電誘発電圧Ｖ１を印加し加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを流すための条件を含んだ加工条件を電圧電流印加部４に出力する（ステップＳＴ１３）。すると、電圧電流印加部４は、図８に示すように、パルス状の第１放電誘発電圧Ｖ１を電極２と被加工物Ｗとの間に印加する。電極２と被加工物Ｗとの間の絶縁が破壊されると、パルス状の加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰが電極２と被加工物Ｗとの間に流れる。その後、処理は、ステップＳＴ１１に戻る。
【００２９】
実施の形態１において、第１放電誘発電圧Ｖ１の値は、加工電圧Ｖ０の値よりも高い。実施の形態１において、電圧電流印加部４は、図９に示すように、加工電圧Ｖ０を印加し、加工電圧Ｖ０の印加中に絶縁破壊されないと即ち放電が発生しないと、第１の一定時間Ｔ１毎に第１放電誘発電圧Ｖ１を第２の一定時間Ｔ２印加して、第１放電誘発電圧Ｖ１を間欠的に印加する。実施の形態１において、電圧電流印加部４は、第１放電誘発電圧Ｖ１を右肩下がりののこぎり波状に印加するが、のこぎり波状に限定されることなく、矩形波状又は三角波状に印加しても良い。
【００３０】
実施の形態１において、電圧電流印加部４は、図８に示すように、電極２と被加工物Ｗとの間が絶縁破壊されると、即ち放電が発生すると、放電により電極２と被加工物Ｗとの間に加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを流す。実施の形態１において、電圧電流印加部４は、加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを矩形波状に流すが、矩形波状に限定されることなく、のこぎり波状又は三角波状に流しても良い。なお、加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰは、加工電流Ａ０よりも放電が発生しやすい条件である。加工電流Ａ０、及び加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰは、パルス状の電流ＡＰである。
【００３１】
放電が発生すると、加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電が発生したと判定（ステップＳＴ１２：Ｎｏ）し、放電発生数検出部６の検出結果に基づいて単位時間当たりの放電数をカウントする（ステップＳＴ１４）。実施の形態１において、加工条件設定変更部１０は、単位時間である１ｍｓｅｃ内の放電数をカウントするが、単位時間は１ｍｓｅｃに限定されない。
【００３２】
加工条件設定変更部１０は、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ１（Ｎ１は自然数）に一度でも到達したか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。加工条件設定変更部１０は、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ１（Ｎ１は自然数）に一度でも到達したと判定する（ステップＳＴ１５：Ｙｅｓ）と、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したと判定して、電極２と被加工物Ｗとの間に印加する電圧ＶＰを加工電圧Ｖ０に切り替える（ステップＳＴ１６）。その後、処理は、ステップＳＴ１１に戻る。そして、加工条件設定変更部１０は、加工電圧Ｖ０を印加するための条件を含んだ加工条件を電圧電流印加部４に出力し、電圧電流印加部４は、図１１に示すように、電極２と被加工物Ｗとの間に加工電圧Ｖ０を印加する。実施の形態１において、実施の形態１において、電圧電流印加部４は、加工電圧Ｖ０を矩形波状に印加するが、矩形波状に限定されることなく、のこぎり波状又は三角波状に印加しても良い。
【００３３】
こうして、加工条件設定変更部１０は、ステップＳＴ１５において、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ１（Ｎ１は自然数）に一度でも到達したか否かを判定することで、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定する。なお、放電が安定するとは、ジャンプ動作ＪＰが終了してからの放電誘発必要帯ＴＢの放電数がジャンプ動作ＪＰが終了した直後の放電数よりも放電加工ＴＡ中の放電数に接近した状態をいう。実施の形態１において、加工条件設定変更部１０は、Ｎ１として自然数である「２」を用いるが、Ｎ１の値は２に限定されない。
【００３４】
加工条件設定変更部１０は、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ１（Ｎ１は自然数）に一度でも到達していないと判定する（ステップＳＴ１５：Ｎｏ）と、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ２（Ｎ２はＮ１よりも大きな自然数）に一度でも到達したか否かを判定する（ステップＳＴ１７）。実施の形態１において、加工条件設定変更部１０は、Ｎ２として自然数である「４」を用いるが、Ｎ２の値は４に限定されない。加工条件設定変更部１０は、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ２（Ｎ２は自然数）に一度でも到達していないと判定する（ステップＳＴ１７：Ｎｏ）と、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定していないと判定して、電極２と被加工物Ｗとの印加する電圧ＶＰを第１放電誘発電圧Ｖ１に維持する（ステップＳＴ１８）。その後、処理は、ステップＳＴ１１に戻る。
【００３５】
加工条件設定変更部１０は、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ２（Ｎ２は自然数）に一度でも到達したと判定する（ステップＳＴ１７：Ｙｅｓ）と、放電数が最大放電数の１／Ｎ２（Ｎ２は自然数）に一度も到達していない場合よりは放電が安定したと判定して、電極２と被加工物Ｗとの印加する電圧ＶＰを第２放電誘発電圧Ｖ２に切り替える（ステップＳＴ１９）。その後、処理は、ステップＳＴ１１に戻る。そして、加工条件設定変更部１０は、第２放電誘発電圧Ｖ２を印加するための条件を含んだ加工条件を電圧電流印加部４に出力し、電圧電流印加部４は、図１０に示すように、電極２と被加工物Ｗとの間に第２放電誘発電圧Ｖ２を印加する。
【００３６】
実施の形態１において、第２放電誘発電圧Ｖ２の値は、加工電圧Ｖ０の値よりも高く、かつ、第１放電誘発電圧Ｖ１の値よりも低い。実施の形態１において、電圧電流印加部４は、図１０に示すように、加工電圧Ｖ０を印加し、加工電圧Ｖ０の印加中に絶縁破壊されないと、即ち放電が発生しないと、第１の一定時間Ｔ１毎に第２放電誘発電圧Ｖ２を第２の一定時間Ｔ２印加して、第２放電誘発電圧Ｖ２を間欠的に印加する。実施の形態１において、電圧電流印加部４は、第２放電誘発電圧Ｖ２を右肩下がりののこぎり波状に印加するが、のこぎり波状に限定されることなく、矩形波状又は三角波状に印加しても良い。なお、第１放電誘発電圧Ｖ１及び第２放電誘発電圧Ｖ２は、加工電圧Ｖ０よりも放電が発生しやすい条件である。加工電圧Ｖ０、第１放電誘発電圧Ｖ１及び第２放電誘発電圧Ｖ２は、パルス状の電圧ＶＰである。
【００３７】
また、実施の形態１において、第１放電誘発電圧Ｖ１及び第２放電誘発電圧Ｖ２を印加するタイミングを示す第１の一定時間Ｔ１及び第２の一定時間Ｔ２は、適宜選択することができる。また、実施の形態１において、第１放電誘発電圧Ｖ１を印加するタイミングを示す第１の一定時間Ｔ１と、第２放電誘発電圧Ｖ２を印加するタイミングを示す第１の一定時間Ｔ１とは同じでも良く、異なっても良い。実施の形態１において、第１放電誘発電圧Ｖ１を印加するタイミングを示す第２の一定時間Ｔ２と、第２放電誘発電圧Ｖ２を印加するタイミングを示す第２の一定時間Ｔ２とは同じでも良く、異なっても良い。
【００３８】
ステップＳＴ１５に用いられるＮ１及びステップＳＴ１７に用いられるＮ２は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定する判定基準である。ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定する判定基準であるＮ１及びＮ２は、入力装置１４により加工条件設定変更部１０に設定される。加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定する判定基準であるＮ１及びＮ２を設定する。
【００３９】
前述したように、加工条件設定変更部１０は、ステップＳＴ１５においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ１（Ｎ１は自然数）に一度でも到達したか否かを判定し、ステップＳＴ１７においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ２（Ｎ２は自然数）に一度でも到達したか否かを判定することで、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定する。
【００４０】
また、加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐが経過していないと判定する（ステップＳＴ１１：Ｙｅｓ）と、ステップＳＴ１５においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ１（Ｎ１は自然数）に一度でも到達したと判定するまでの間、即ち放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、放電加工ＴＡを施す際の条件である加工電圧Ｖ０よりも放電が発生しやすい第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２に電圧ＶＰを設定する。さらに、加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、電極２と被加工物Ｗとの間に第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加する。
【００４１】
また、加工条件設定変更部１０は、電極２と被加工物Ｗとの間に第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加する際に、図９及び図１０に示すように電圧ＶＰを印加することで、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定し、放電が安定したと判定するまでの間において、加工電圧Ｖ０を印加し、加工電圧Ｖ０の印加中に放電が発生しないと加工電圧Ｖ０よりも高い第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加する。
【００４２】
また、加工条件設定変更部１０は、ステップＳＴ１５においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ１（Ｎ１は自然数）に一度でも到達したか否かを判定し、ステップＳＴ１７においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ２（Ｎ２は自然数）に一度でも到達したか否かを判定することで、ジャンプ動作ＪＰ以前の放電加工ＴＡ中に発生した放電数と、ジャンプ動作ＪＰが終了してからの放電数とに基づいて、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定する。
【００４３】
さらに、加工条件設定変更部１０は、ステップＳＴ１３において第１放電誘発電圧Ｖ１を印加してからステップＳＴ１７においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ２（Ｎ２は自然数）に一度でも到達したと判定すると、ステップＳＴ１９において電極２と被加工物Ｗとの間に第２放電誘発電圧Ｖ２を印加することで、ジャンプ動作ＪＰ以前の放電加工ＴＡ中に発生した放電数と、ジャンプ動作ＪＰが終了してからの放電数とに基づいて、放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、電圧ＶＰを段階的に変化させる。
【００４４】
加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐ（図８に示す）が経過したと判定する（ステップＳＴ１１：Ｎｏ）と、電極２と被加工物Ｗとの間に印加する電圧ＶＰを加工電圧Ｖ０に切り替える（ステップＳＴ２１）。加工条件設定変更部１０は、加工電圧Ｖ０を印加するための条件を含んだ加工条件を電圧電流印加部４に出力し、電圧電流印加部４は、図８に示すように、電極２と被加工物Ｗとの間に加工電圧Ｖ０を印加する。
【００４５】
加工条件設定変更部１０は、放電発生数検出部６の検出結果に基づいて単位時間当たりの放電数をカウントする（ステップＳＴ２２）。実施の形態１において、加工条件設定変更部１０は、単位時間である１ｍｓｅｃ内の放電数をカウントするが、単位時間は１ｍｓｅｃに限定されない。
【００４６】
加工条件設定変更部１０は、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数のＮ３／Ｎ４（Ｎ３及びＮ４は自然数）に一度でも到達したか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。なお、Ｎ３／Ｎ４は、１／Ｎ１よりも大きな値である。実施の形態１において、加工条件設定変更部１０は、Ｎ３として自然数「３」を用い、Ｎ４として自然数「４」を用いるが、Ｎ３の値は３に限定されないとともにＮ４の値は４に限定されない。加工条件設定変更部１０は、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数のＮ３／Ｎ４（Ｎ３及びＮ４は自然数）に一度でも到達したと判定する（ステップＳＴ２３：Ｙｅｓ）と、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したと判定して、加算電流ΔＡを停止し（ステップＳＴ２５）、放電時に電極２と被加工物Ｗとの間に流れる電流ＡＰを加工電流Ａ０に切り替える。その後、処理は、ステップＳＴ４に戻る。すると、電圧電流印加部４は、パルス状の加工電圧Ｖ０を電極２と被加工物Ｗとの間に印加し、電極２と被加工物Ｗとの間の絶縁が破壊されると、パルス状の加工電流Ａ０を電極２と被加工物Ｗとの間に流す。
【００４７】
加工条件設定変更部１０は、カウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数のＮ３／Ｎ４（Ｎ３及びＮ４は自然数）に一度でも到達していないと判定する（ステップＳＴ２３：Ｎｏ）と、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定していないと判定して、加算電流ΔＡを継続する（ステップＳＴ２４）。その後、処理は、ステップＳＴ４に戻る。すると、電圧電流印加部４は、パルス状の加工電圧Ｖ０を電極２と被加工物Ｗとの間に印加し、電極２と被加工物Ｗとの間の絶縁が破壊されると、パルス状の加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを電極２と被加工物Ｗとの間に流す。
【００４８】
また、加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電流加算出力期間Ｔａｕｐが経過したと判定する（ステップＳＴ４：Ｎｏ）と、加算電流ΔＡを停止し、放電時に電極２と被加工物Ｗとの間に流れる電流ＡＰを加工電流Ａ０に切り替える（ステップＳＴ３１）。すると、電圧電流印加部４は、パルス状の加工電圧Ｖ０を電極２と被加工物Ｗとの間に印加し、電極２と被加工物Ｗとの間の絶縁が破壊されると、パルス状の加工電流Ａ０が電極２と被加工物Ｗとの間に流れる。
【００４９】
加工条件設定変更部１０は、放電発生数検出部６の検出結果に基づいて単位時間当たりの放電数をカウントする（ステップＳＴ３２）。実施の形態１において、加工条件設定変更部１０は、単位時間である１ｍｓｅｃ内の放電数をカウントするがこれに限定されない。加工条件設定変更部１０は、カウントした単位時間当たりの放電数が記憶装置１２に保持している最大放電数よりも大きいか否かを判定する（ステップＳＴ３３）。加工条件設定変更部１０は、カウントした単位時間当たりの放電数が記憶装置１２に保持している最大放電数以下と判定する（ステップＳＴ３３：Ｎｏ）と、記憶装置１２に保持する最大放電数を更新して（ステップＳＴ３４）、ステップＳＴ１に戻り、カウントした単位時間当たりの放電数が記憶装置１２に保持している最大放電数よりも大きいと判定する（ステップＳＴ３３：Ｙｅｓ）と、ステップＳＴ１に戻る。
【００５０】
前述したように、加工条件設定変更部１０は、ステップＳＴ１１においてジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐが経過していないと判定し、ステップＳＴ１２においてジャンプ動作ＪＰが終了してから放電が発生していないと判定すると、ステップＳＴ１３において加工電流Ａ０に加え加算電流ΔＡを流すための条件を含んだ加工条件を電圧電流印加部４に出力することで、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、放電加工ＴＡを施す際の加工電流Ａ０よりも放電が発生しやすい加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰに制御する。
【００５１】
また、加工条件設定変更部１０は、ステップＳＴ１３において加工電流Ａ０に加え加算電流ΔＡを流すための条件を含んだ加工条件を電圧電流印加部４に出力し、ステップＳＴ２３においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数のＮ３／Ｎ４（Ｎ３及びＮ４は自然数）に一度でも到達したと判定するまで、加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを流すことで、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定し、放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、放電加工ＴＡを施す際の加工電流Ａ０よりも高い電流ＡＰを電極２と被加工物Ｗとの間に流す。
【００５２】
また、加工条件設定変更部１０は、ステップＳＴ２３においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数のＮ３／Ｎ４（Ｎ３及びＮ４は自然数）に一度でも到達したか否かを判定する。このため、加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰ以前の放電加工ＴＡ中に発生した放電数と、ジャンプ動作ＪＰが終了してからの放電数とに基づいて、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定する。
【００５３】
以上のように、実施の形態１に係る放電加工機１は、加工条件設定変更部１０によってジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される。放電加工機１は、放電が安定したと判定されるまでの間の少なくとも一部分において、加工電圧Ｖ０よりも高い第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加し、加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを流す。このため、放電加工機１は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電必要誘発帯ＴＢにおいて電極２と被加工物Ｗとの間に放電を発生しやすくして、放電を安定させることができる。その結果、放電加工機１は、加工速度の低下を抑制することができる。
【００５４】
また、放電加工機１は、放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、加工電圧Ｖ０よりも高い第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加し、加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを流す。このため、放電加工機１は、放電が安定したと判定すると、第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加し、加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを流すことを抑制することができる。その結果、放電加工機１は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから所定時間内に放電が安定しても加工電圧Ｖ０よりも高い電圧ＶＰを印加する場合と比較して、放電が安定したと判定すると過度な電圧ＶＰを印加しかつ過度な電流ＡＰが流れることを抑制することができる。
【００５５】
また、放電加工機１は、加工条件設定変更部１０によってジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される。放電加工機１は、放電が安定したと判定されるまでの間、加工電圧Ｖ０を印加して放電が発生しない場合に第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加するので、加工電圧Ｖ０を印加して放電が発生しない場合に放電を発生しやすくすることができる。その結果、放電加工機１は、加工速度の低下を抑制することができる。また、放電加工機１は、加工電圧Ｖ０を印加して放電が発生しない場合に第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加するので、加工電圧Ｖ０を印加して放電が開始すると加工電圧Ｖ０よりも高い電圧ＶＰを印加することがない。その結果、放電加工機１は、放電が発生すると過大な電圧ＶＰを印加することを抑制することができる。
【００５６】
また、放電加工機１は、加工条件設定変更部１０によってジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される。放電加工機１は、放電が安定したと判定されるまでの間の少なくとも一部分において、放電加工ＴＡを施す際の加工電流Ａ０よりも高い加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを電極２と被加工物Ｗとの間に流す。このため、放電加工機１は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電必要誘発帯ＴＢにおいて電極２と被加工物Ｗとの間に放電を発生すると、放電１回当たりの加工量を増加することができる。その結果、放電加工機１は、加工速度の低下を抑制することができる。
【００５７】
また、放電加工機１の加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰ以前の放電加工ＴＡ中に発生した放電数と、ジャンプ動作ＪＰが終了してからの放電数とに基づいて、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かを判定する。このため、放電加工機１は、放電が安定したか否かを正確に判定できる。その結果、放電加工機１は、加工速度の低下を抑制することができ、ジャンプ動作ＪＰが終了してから所定時間内に放電が安定しても加工電圧Ｖ０よりも高い電圧ＶＰを印加する場合と比較して放電が安定すると加工電圧Ｖ０を印加するので過大な電圧ＶＰを印加することを抑制することができる。
【００５８】
また、放電加工機１の加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される判定基準を設定する。このため、放電加工機１は、電極２、被加工物Ｗ、加工電圧Ｖ０及び加工電流Ａ０に応じて適切な判定基準を用いることができる。また、放電加工機１の加工条件設定変更部１０は、ジャンプ動作ＪＰ以前の放電加工ＴＡ中に発生した放電数と、ジャンプ動作ＪＰが終了してからの放電数とに基づいて放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、電圧ＶＰが段階的に低下させる。この処理によって、放電加工機１は、電極２と被加工物Ｗとが接近するのにしたがって印加する電圧ＶＰを段階的に低下させて、過度な電圧ＶＰを印加することを抑制することができる。
【００５９】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２に係る放電加工機１を図面に基づいて説明する。図１２は、本発明の実施の形態２に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図である。図１２において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００６０】
実施の形態２に係る放電加工機１は、実施の形態１と同じ構成である。実施の形態２に係る放電加工機１は、加工条件設定変更部１０がステップＳＴ１５においてカウントした放電数がジャンプ動作ＪＰ以前の前回までの放電加工ＴＡ中の最大放電数の１／Ｎ１（Ｎ１は自然数）に一度でも到達したと判定すると、ステップＳＴ１７を実行することなく、ステップＳＴ１８を実行すること以外は、実施の形態１と同じフローチャートを実行する。また、実施の形態２に係る放電加工機１は、図１２に示すようにジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐが経過していない間に第１放電誘発電圧Ｖ１を印加する際に、第１放電誘発電圧Ｖ１を矩形波状に印加すること以外は、実施の形態１と同様に電圧ＶＰを印加し、電流ＡＰを流す。
【００６１】
実施の形態２に係る放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工条件設定変更部１０によってジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される。実施の形態２に係る放電加工機１は、放電が安定したと判定するまでの間において、加工電圧Ｖ０よりも高い第１放電誘発電圧Ｖ１を印加し、加工電流Ａ０よりも高い加工電流Ａ０と加算電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを流す。その結果、放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工速度の低下を抑制することができる。
【００６２】
また、実施の形態２に係る放電加工機１は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから第１放電誘発電圧Ｖ１を印加する際に、第１放電誘発電圧Ｖ１を矩形波状に印加するので、ジャンプ動作ＪＰが終了してから直ちに放電を発生しやすくすることができる。その結果、実施の形態２に係る放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工速度の低下を抑制することができ、放電が発生すると過大な電圧ＶＰを印加することを抑制することができる。
【００６３】
実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３に係る放電加工機１を図面に基づいて説明する。図１３は、本発明の実施の形態３に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図である。図１３において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００６４】
実施の形態３に係る放電加工機１は、実施の形態１と同じ構成である。実施の形態３に係る放電加工機１は、図１３に示すように、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電が発生すると常に電極２と被加工物Ｗとの間に加工電流Ａ０を流すこと以外は実施の形態１と同様に加工動作ＰＭを行う。
【００６５】
実施の形態３に係る放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工条件設定変更部１０によってジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される。実施の形態３に係る放電加工機１は、放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、加工電圧Ｖ０よりも高い第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加し、電極２と被加工物Ｗとが接近するのにしたがって印加する電圧ＶＰを段階的に低下させる。その結果、放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工速度の低下を抑制することができ、放電が発生すると過大な電圧ＶＰを印加することを抑制することができる。
【００６６】
実施の形態４． 
次に、本発明の実施の形態４に係る放電加工機１を図面に基づいて説明する。図１４は、本発明の実施の形態４に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図である。図１４において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００６７】
実施の形態４に係る放電加工機１は、実施の形態１と同じ構成である。実施の形態４に係る放電加工機１は、図１４に示すように、ジャンプ動作ＪＰが終了してから常に電極２と被加工物Ｗとの間に加工電圧Ｖ０を印加すること以外は実施の形態１と同様に加工動作ＰＭを行う。
【００６８】
実施の形態４に係る放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工条件設定変更部１０によってジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される。実施の形態４に係る放電加工機１は、放電が安定したと判定するまでの間において、加工電流Ａ０よりも高い加工電流Ａ０と加算電流ΔＡとの和の電流ＡＰを流す。その結果、放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工速度の低下を抑制することができる。
【００６９】
実施の形態５． 
次に、本発明の実施の形態５に係る放電加工機１を図面に基づいて説明する。図１５は、本発明の実施の形態５に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図である。図１５において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００７０】
実施の形態５に係る放電加工機１は、実施の形態１と同じ構成である。実施の形態５に係る放電加工機１は、図１５に示すように、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐが経過するまでは加工電圧Ｖ０と加算電流ΔＡの和の電流ＡＰを電極２と被加工物Ｗとの間に流し、放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐが経過して電流加算出力期間Ｔａｕｐが経過するまでは加工電圧Ｖ０と加算電流ΔＡよりも低い第２加算電流ΔＡ１の和の電流ＡＰを電極２と被加工物Ｗとの間に流すこと以外は実施の形態１と同様に加工動作ＰＭを行う。
【００７１】
実施の形態５に係る放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工条件設定変更部１０によってジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される。実施の形態５に係る放電加工機１は、放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、加工電圧Ｖ０よりも高い第１放電誘発電圧Ｖ１又は第２放電誘発電圧Ｖ２を印加し、加工電流Ａ０よりも高い電流ＡＰを流す。その結果、放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工速度の低下を抑制することができる。
【００７２】
また、実施の形態５に係る放電加工機１は、加工条件設定変更部１０がジャンプ動作ＪＰ以前の放電加工ＴＡ中に発生した放電数に基づいて放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、電圧ＶＰ及び電流ＡＰを段階的に制御し、電極２と被加工物Ｗとが接近するのにしたがって印加する電圧ＶＰ及び流れる電流ＡＰを段階的に低下させる。その結果、放電加工機１は、放電が発生すると過大な電圧ＶＰを印加することを抑制することができ、過度な電流ＡＰが流れることを抑制することができる。
【００７３】
実施の形態６． 
次に、本発明の実施の形態６に係る放電加工機１を図面に基づいて説明する。図１６は、本発明の実施の形態６に係る放電加工機のジャンプ動作が終了してからの電圧と電流の変化を示す図である。図１６において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００７４】
実施の形態６に係る放電加工機１は、実施の形態１と同じ構成である。実施の形態６に係る放電加工機１は、図１６に示すように、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐが経過するまでは加工電流Ａ０と加算電流ΔＡの和の電流ＡＰを電極２と被加工物Ｗとの間に流し、放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐが経過して電流加算出力期間Ｔａｕｐが経過するまでは加工電圧Ｖ０と加算電流ΔＡよりも低い第２加算電流ΔＡ１の和の電流ＡＰを電極２と被加工物Ｗとの間に流す。さらに、実施の形態６に係る放電加工機１は、ジャンプ動作ＪＰが終了してから放電誘発電圧出力期間Ｔｖｕｐが経過するまでは第１放電誘発電圧Ｖ１を印加すること以外は実施の形態１と同様に加工動作ＰＭを行う。
【００７５】
実施の形態６に係る放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工条件設定変更部１０によってジャンプ動作ＪＰが終了してから電極２と被加工物Ｗとの間の放電が安定したか否かが判定される。実施の形態６に係る放電加工機１は、放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、加工電圧Ｖ０よりも高い第１放電誘発電圧Ｖ１を印加し、加工電流Ａ０よりも高い電流ＡＰを流す。その結果、放電加工機１は、実施の形態１と同様に、加工速度の低下を抑制することができる。
【００７６】
また、実施の形態６に係る放電加工機１は、加工条件設定変更部１０がジャンプ動作ＪＰ以前の放電加工ＴＡ中に発生した放電数に基づいて放電が安定したと判定するまでの間において、電流ＡＰを段階的に制御し、電極２と被加工物Ｗとが接近するのにしたがって流れる電流ＡＰを段階的に低下させる。その結果、放電加工機１は、放電が発生すると過度な電流ＡＰが流れることを抑制することができる。
【００７７】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１  放電加工機、２  電極、３  軸送り駆動部、４  電圧電流印加部、５  軸送り制御部、６  放電発生数検出部、１０  加工条件設定変更部（加工条件設定部）、ＪＰ  ジャンプ動作、ＴＡ  放電加工、Ｖ０  加工電圧（放電加工を施す際の条件）、Ｖ１  第１放電発電圧（放電が発生しやすい条件）、Ｖ２  第２放電誘発電圧（放電が発生しやすい条件）、Ａ０  加工電流（放電加工を施す際の条件）、ΔＡ  加算電流（放電が発生しやすい条件）、ΔＡ１  第２加算電流（放電が発生しやすい条件）。
【要約】
放電加工機（１）は、被加工物（Ｗ）に対面する電極（２）と、電極（２）を移動させる軸送り駆動部（３）と、電極（２）と被加工物（Ｗ）との間に電圧を印加して放電を発生させて電極（２）と被加工物（Ｗ）との間に電流を流す電圧電流印加部（４）と、加工動作中に軸送り駆動部（３）にジャンプ動作を行わせる軸送り制御部（５）と、電圧電流印加部（４）が電極（２）と被加工物（Ｗ）との間に印加する電圧及び電極（２）と被加工物（Ｗ）との間に流れる電流を設定する加工条件設定変更部（１０）とを備える。加工条件設定変更部（１０）は、ジャンプ動作が終了してから電極（２）と被加工物（Ｗ）との間の放電が安定したか否かを判定し、放電が安定したと判定するまでの間の少なくとも一部分において、放電加工を施す際の条件よりも放電が発生しやすい条件に、電圧と電流とのうち少なくとも一方を設定する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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