(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
銃器構造体（５）に用いられる信管を取り付けるための機構であって、
前記信管のプログラム作成のための信管取付け機（２）からなり、
前記信管取付け機（２）は、支持構造体（１３）に固定され、参照部（２１）および信管取付け部（２２）からなり、前記信管の縦方向軸の周りを回転し、カートリッジの信管を取り付けるようになっており、
前記支持構造体（１３）は、前記信管取付け機（２）を回転させるための少なくとも２基のモーター（３３）が固定されたモータープレート（１１）を備え、
前記支持構造体（１３）は、可動装置（３１）、垂直動作用のアクチュエータ（３４）および水平動作用のアクチュエータ（３５）からなり、可動装置（３１）により形成された信管取付け機（２）の位置を制御するための機器を支持し、
前記２基のアクチュエータは、その内の１基は水平軸（Ｘ）に沿って前記支持構造体（１３）を動作するために起動され、別の１基は垂直軸（Ｚ）に沿って前記可動装置（３１）それ自身を動作するために起動され、前記動作は、前記カートリッジに関して信管取付け機（２）を適正な位置に配置を行ない、前記カートリッジはプリセット位置に保持され、
前記信管取付け機構は、更に前記信管取付け機（２）の回転制御用機器（７１）を備え、
前記回転制御用機器（７１）は、前記モーター（３３）から前記信管取付け機（２）へ転送される前記信管取付け機（２）の角度変化を決定するよう適合される信管取付け機構。
【請求項２】
前記信管取付け機（２）が前記支持構造体（１３）のスロット（１３１）内に位置することを特徴とする、請求項１に記載の機構。
【請求項３】
可動装置（３１）が、支持構造体（１３）が固定される支持プレート（３１０）、モーター（３３）に接続され、多くのベルト（３３１）によって信管取付け機（２）の回転をさせる、少なくとも２つのプーリー（３３２）、およびベルト（３３１）を引っ張る少なくとも２つのベルト−テンショナー（３３４）からなることを特徴とする、請求項１に記載の機構。
【請求項４】
前記プーリー（３３２）が、伝達シャフト（３３３）によってモーター（３３）に接続され、前記伝達シャフト（３３３）には伝達をするための溝が付され、前記伝達シャフト（３３３）の上を前記プーリー（３３２）が移動できることを特徴とする、請求項３に記載の機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、爆弾用信管の取付け機構に関する。
信管取り付け機器は、通常、爆弾の時刻信管を作動させるようにする機械式機器である。
時刻信管は、一般に爆弾の前部に配置され、カートリッジの内部において爆発時間を決定することによって爆発チャージの作動を許容する。
【０００２】
もっと詳しくは、これらの信管は２つのセクションからなり、１つはカートリッジに不可欠の固定されたセクションであり、もう１つは、爆弾の軸の周りを固定セクションに関して回転し得る動くセクションであり；さらに各セクションは、総体的な動作中に部品を保持するように、間隙を備える。
【０００３】
そのような相対的動作は、爆弾の発砲の瞬間と信管がカートリッジの内側でチャージの爆発を適当な内部タイミング機構の手段によって引き起こす瞬間の間の時間のセットを許容する。
【背景技術】
【０００４】
完全な機械式の取付け機器は既知で、そうした機器を非効率的にすることによって、実質的な障害物をもたらす。電気的および電子的システムの導入に伴ない、さらにもっとコンパクトで複合的な目盛付きシステムで優れた性能のものが、作動と制御のために電子システムの導入のために開発されつつある。
【０００５】
取付け機器は通常、信管およびそのような爆弾の爆破をプログラミングするために、そのようなシステムを必要とする巡洋艦または同様の海軍の手段のような軍艦に使用される爆弾に使用される。
【０００６】
一般に、最近製造される信管は、大きな空間を占有することによって、設置される特に軍艦のために、爆弾の縦軸方向に沿って優先的に設置される。
【０００７】
信管の既知の取り付け方法は、本質的に以下の工程からなる：取付け機器を信管の近傍に配置する；前記のセクションに存在する２つのそれぞれの間隙にある、取付け機器を駆動する２本の歯を噛み合わせる；信管の上の２つのセクションの相対的回転。
２つの操作にある駆動歯の噛み合わせ工程：信管の固定セクション上の基準又はゼロ位置を定義する；信管の動くセクションに存在する空隙とレバーの歯が噛み合されるまで回転。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、信管のためのハイブリッドの取付け機構を柔軟に、迅速にそして正確にするように実現することによって、上記の問題を明確にすることを目的とする。
【０００９】
さらに、そのような機構は、必要な操作空間を小さくする方法のように狭い領域でまたその機能を充足するために、信管の位置に関し、異なる位置を取ることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一つの観点は、請求項１に記された特徴を有する、信管のための革新的取付け機構に関する。
さらに補助的な特徴が、従属請求項に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
そのような取付け機器の特徴および利点は、以下の態様の記載によって、添付した図面を参照して明確かつ明らかになるであろう。図面は特に以下を示す。
【図１Ａ】図１Ａは、本発明による取付け機構を示す。
【図１Ｂ】図１Ｂは、銃器に適用された図１Ａの機構を示す。
【図２】図２は、図１の特に制御デバイスにおける取付け機構の垂直面断面である。
【図３】図３は、本発明による取付け機構における取付け機器の垂直平面の断面図である。
【図４】図４は、エンジンプレートの下に配置された複数のスレッジおよびガイドの分解図を示す。
【図５】図５は、取付け機器が配置される支持構造体を特に示す。
【図６】図６は、垂直動作のアクチュエータの斜視図である。
【図７】図７は、縦方向動作のアクチュエータの斜視図である。
【図８】図８は、縦方向動作のアクチュエータおよび本発明による誤差修復のための機構の部分の平面図である。
【図９】図９は、カートリッジを保持するための機構によって所定の位置に保持されるカートリッジに関して取付け機器の位置決めを示す。
【００１２】
引用された図面を参照して、本発明による信管の取付け機構が、銃器５の構造体に適用される。そのような機構は、取付け機器２からなり、支持構造体１３に固定され、参照部分２１および取付け部分２２からなり、爆弾の縦方向軸周りに回転し、カートリッジの信管を取り付けるようにされる。
【００１３】
そのような機構は、支持構造体からなり、可動装置３１によって形成した、取付け機器２の位置の制御機器を支持し、垂直動作のアクチュエータ３４によりおよび水平動作のアクチュエータ３５により支持する。
そのようなアクチュエータは、支持構造体および可動装置３１の水平Ｘ軸に沿って取り扱われるようにされ、取付け機器２と結合し、同じ可動装置３１の垂直Ｚ軸に沿って、カートリッジに関して取付け機器２を位置決めするために取り扱われ、その取付け機器２は、カートリッジを保持するための機構６によって所定の位置に保持される。
【００１４】
取付け機構はまた、過誤（エラー）を修正する機構を備え、その理想の軸からカートリッジの非配向の場合に、ＸＹ軸に正しく取付け機器２を位置決めするようにされる。
【００１５】
取付け機構は、好ましくは３つの異なる位置を占め、カートリッジの負荷および発射システムの種々のステップからなる径路におけるカートリッジの動作を隠すことなく、信管を取り付けるようにされる。
【００１６】
取付け機構によって取られるそのような位置は、以下の如くである：
・待機位置、その機構はそこでカートリッジの正しい位置決めを待ち、カートリッジの機構６を保持する手段によってカートリッジそれ自身の阻止を待つ；
・作動位置、取付け機器２はそこで信管を取り付ける；
・取り外しおよび撤回する位置、取付け機構は、海軍連合艦のその他の操作ステップの操作を許容することによって、そこでカートリッジを取り外し、そこから引き離す。
そのような継続的位置は、海軍の連合艦の他の操作ステップに邪魔されることなく、そのような機構が位置する空間がその大きさを減らしてさえも、取付け機構に早急にカートリッジの信管を取り付けることを許容する。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下の本発明の記述的で、限定的でない態様において、信管の取付け機構は、好ましくは銃器の拳銃運搬車５３によって覆われた銃器５の構造体に位置決めされ、可動遮蔽体５１の下に配置され、少なくとも１つの支持フランジ５２の手段によって、銃器５の構造体に固定される。
【００１８】
吊り上げシステムに由来するカートリッジは、銃器の近傍にカートリッジを運ぶようにされ、信管の取り付けのために配置される。そのようなカートリッジは、カートリッジの支持機構６からの位置に維持され、負荷アーム６１からなり、カートリッジそれ自身を配置するようにされ、および複数のリフター６２がその吊り上げ中に正しい位置にカートリッジを停止するようにされる。
【００１９】
取付け機構の取付け構造体は、少なくとも２基のエンジンが好ましくはねじで固定されるモーター板１１からなり、取付け機器２を、可動装置３１に関して垂直に動く中間にモーター板１１に面し、重なる制限板１２と一緒に回転するようにされる。
【００２０】
モーター板１１および制限板１２は、間隔を隔てて複数のカラム１４によってそのような位置に保持される。
【００２１】
前記カラム１４は、好ましくは金属の円筒状の棒であり、その末端でネジ山を付け、モーター板１１および制限板１２に望ましくはボルトの手段にて固定される。
【００２２】
取付け機構はまた、支持構造体１３からなり、好ましくはメタリックで、伸長形状を持ち、前記の板の間に配置され、垂直に滑動する可動装置３１に固定される。
【００２３】
そのような支持構造体１３は、少なくとも２つのスロット１３１，１３１’からなり、好ましくは構造体１３の両端に配置され、その中で、取付け機器２および制御機器がそれぞれ配置される。
【００２４】
取付け機器２は、上述の通り、支持構造体１３のスロット１３１の内側に配置され、前記取付け機器２は支持構造体１３に不可欠の参照部分２１および取付け部分２２からなり、信管の取り付けをさせるように、参照部分に関して重ね合わせて配列される。
【００２５】
参照部分２１および取付け部分２２は本質的にフェルール（石突き）形状であり、複数のベアリングのために互いに独立して回転するように、スロット１３１の内側に挿入される。特に、参照部分２１および取付け部分２２の回転は、少なくとも２つの好ましい歯付ベルト３３１によってなされ、それらの各々は直接にその相当部分に接続され、電気的に割り当てられたモーター３３から動作を移す。
【００２６】
そのような支持構造体１３はまた、ベルト３３１に対してカバー機能を発揮し、それらのベルトは溝またはカーター（ｃａｒｔｅｒ）の内側をスロット１３１からスロット１３１’へ滑動し、その構造体１３にセットする。
支持構造体１３の形状は、種々の前記ステップに際し、機構の設定の取り扱いおよびそのような構造体１３によって支持された種々の負荷の両方のために、機械的応力に耐えることを許容する。
【００２７】
前記負荷は、操作及び構造に対して何れも固有であり、および銃器の内側の主機構の多重機能化の故に、一つのリフター６２の例えば制動機の如く、例外的である。
【００２８】
スロット１３１の内側の部分をブロックし、保護するように、取付け部分２２に、カバー２５があり、構造体１３に好ましくはねじで固定される。
スロット１３１の低位部に、構造体１３に好ましくはねじで固定され、ベース２４があり、取付け機器２およびその全ての部品を支持するようにされる。
【００２９】
取付け機器２はまた、安全コーン２６からなり、参照部分２１の近傍に配置され、構造体１３を支持するために好ましくはねじで固定され、そして、正しい挿入を許容し、取付け機器の信管の除去を促進する。さらに、そのようなコーン２６が、機構によってエラーの回復のために許容される取付け機器２の位置の調整を決定する。ベルトによって伝達された参照部分および取付け部分２２の回転動作は、複数のベアリング２３、好ましくはボールベアリングによって促進される。
【００３０】
参照部分２１および取付け部分２２の、取付けステップのための回転方法は、既知の前記の方法と類似している。
【００３１】
モーター３３は、好ましくは制御機器の近傍に配置され、例えば、そのような機器の下に置かれ、モーター板の低位面に好ましくはねじで固定される。
【００３２】
制御機器は、前記可動装置３１、垂直動作のためのアクチュエータ３４および、水平動作のためのアクチュエータ３５からなり、機構のその全体における取付けの取り扱いにを許容するようになる。
【００３３】
可動装置は３１は、、支持板３１０、好ましくはメタリックのものからなり、少なくとも２つのプーリ３３２と共に、前述のように支持構造体１３が固定され、支持構造体１３は好ましくは歯付きでモーター３３に接続され、ベルト手段３３１によって取付け機器２を回転するようにされ、さらに、少なくとも２つのベルトテンショナー３３４を備え、ベルト３３１を引っ張るようにされる。
【００３４】
プーリー３３２およびベルト−テンショナー３３４は、構造体１３のスロット１３１’の内側の支持板３１０の上面に配置される。
ベルト−テンショナー３３４は、ピンを通じて、前記ベルト−テンショナー３３４をそのようなピンの縦軸周りに空回りさせるように固定されている。
【００３５】
スロット１３１’は、そのような部品の高さが支持構造体１３の前記スロット１３１’の厚みよりも低いので、プーリー３３２およびベルト−テンショナー３３４の保護を保証する。
【００３６】
前記プーリーは３３２は、対応するシャフト３３３の手段によってモーター３３に接続され、前記シャフトには溝が付され、前記プーリーが移動できる、伝達を確実にする。
【００３７】
前記シャフト３３３は、モータープレート１１に備わるシャフト１１１のための対応する穴を通過し、好ましくはカラム１４の長さと同じ長さを有する。
【００３８】
カラム１４は、可動装置３１を通過し、特に、複数の穴手段によって支持板３１０を通過する。それらは、装置３１の垂直軸に沿って動作をガイドする機能を果たす。
【００３９】
各シャフト３３３に、少なくとも回転のための制御機器７１があり、それは好ましくは、エンコーダ（符号化素子）、例えば光学式のを備え、不確定要素を減らして、角度変化を決定するようにされる。
【００４０】
前記制御機器７１は、そのようなシャフト３３３上に好ましくは制限プレート状に配置される。
【００４１】
制御機器で検出された回転７１のための動作は、ベルト手段３３１によってモーターから信管取り付けのための取付け機器２まで移動する動作である。
【００４２】
可動装置３１の垂直動作は、垂直動作のアクチュエータ３４によって起こり、そのアクチュエータは、２個のピストンから形成され、対向する単一構造体に集積された、少なくとも１つのオレオ力学的機器３４１、および制動機器からなり、そのようなピストンの伸長を減らし、構造体１３と制限プレート１２間の重すぎる衝撃を回避するようになっている。そのような制動機器は、一旦ピストン自身のある引張点を過ぎると、ピストンの伸長速度を減速させるようにする。
【００４３】
垂直動作は、プレート３１０のおよび同じものに固定される全ての要素のＺ軸に沿って、取付け機構に対して、垂直軸に沿って動作するようにさせ、その結果、同じものの取付けおよび取り外しのための信管上のその配置を許容する。
【００４４】
前記アクチュエータ３４は、取付け機器２をＺ軸に沿って吊り上げ、それを好ましくは解除位置に持って行き、その結果、銃器のその他の操作ステップを通過するときに、銃弾の動作を妨げるのを回避する。
【００４５】
垂直動作のアクチュエータ３４は、好ましくはスロット１１２に配置され、それはモータープレート１１からなり、可動装置を妨げず、取付け機器２の取り扱いのために内側スロット１３１’からなる機器との相互作用がないように、プレート１１自身の側に配置される。
【００４６】
前記アクチュエータ３４は、引っ掛け部分３４２の手段によって、好ましくはフォークを介して実現され、可動装置および特にプレート３１０およびモータープレート１１に好ましくはねじで固定される。
【００４７】
以下の本発明の記述的および非限定的態様において、制動機器は適当な空隙からなり、内側は円筒状で、中に２個のピストンを含む。１つのピストンの末端に、構造体１３がその機械的停止に遭遇する前に、２個の嵌合要素間に形成された開口部を通ってオイル出口を強要することによって空隙に入り込む。そうした解決法は、２つの円筒状要素、すなわち雄型（ピストン末端）および雌型（円筒の間隙部）の適当な作業許容範囲（作業公差）によって可能である。
【００４８】
円筒のそのような空隙は、動作の均衡にダンピング要素を導入し、その結果、ピストンの所定の伸長を超えるとピストンの伸長速度を減速させる。
【００４９】
限定プレート１２は、有利にも少なくとも１つの検出機器を備え、その垂直動作の際に、取付け機構における限定条件の接近を信号化することによって、プレート１２の低位面に固定され、支持構造体１３および装置３１の位置を決定するようになる。
【００５０】
水平動作のアクチュエータ３５は、取付け機構のＸ軸に沿って、１つの長手方向のガイドに沿って滑動することによって動作するようにされ、好ましくは銃器５の構造体に固定され、例えば、支持フランジ５２に配置される。
【００５１】
取付け機構は、銃器に含まれる機械的動作を妨げるのを回避するために、水平動作のアクチュエータ３５から引っ込められる。
前記アクチュエータ３５は、油圧式機関３５１からなり、フォークに末端で好ましくはピンによって固定され、銃器５の構造体に固定される。
【００５２】
水平動作のアクチュエータ３５は、取付け機構を作動不能にするためにそれを解除位置、好ましくは取り消し位置に持って来ることによって、解除された取付け機器２のために好ましくは作動される。
【００５３】
取付け機構は、例えばカートリッジのショットの最終的な打ち損じの間に弾薬の可能な新たな貯蔵ステップを伴ない、例えばマガジン（弾倉）内でそのステップを妨げないようにするために、その位置に持ってくる。
【００５４】
他の末端の前記アクチュエータ３５は、支持構造体のモータープレート１１に結合する「Ｕ字型フランジ３５２」に固定される。
【００５５】
油圧式機関３５１は、好ましくはピストンを備え、その延長は取付け機構の全構造体に対して，Ｘ軸に沿った水平動作を行なうことを許容する。
【００５６】
フランジ３５２は、機関３５１に固定されたピンが滑動する垂直スロット３５３からなる。
フランジ３５２は、フランジが固定されるそりのために、モータープレート１１に関し少なくとも１つの前記プレート上のトラックの上を油圧機関３５１（図示せず）の伸長Ｘ軸に沿って長手方向に滑る。エラーを回復（修復）する機構は、フランジ３５２上およびモータープレート１１上の両者の中心に少なくとも１つの好ましくはらせん状の回復スプリング４１を通るＸ軸に沿ってクリアランスを減らすことを許容する。
【００５７】
図に示された態様において、２個のスプリングがあり、モータープレート１１およびフランジ３５２の２本のアームに固定される。
垂直動作のアクチュエータ３４および水平動作のアクチュエータ３５間の継ぎ手（ユニオン）は、機構の寸法を縮小し、取付け機構を可動遮蔽５１の下の如き狭い場所に配置し、可とう性と機構の信頼性を維持することを許容する。
【００５８】
エラーを修復する機構は、スプリング４１に加えて、複数のガイド上を滑動する複数のそり４４からなり、ＸＹ面内の動作を特に長手方向ガイド４２に、動作を取付け機構の長手方向のＸ軸に沿って許容するようにされ、少なくともＹ軸に沿って横方向の動作を許容するようにされる。
【００５９】
前記修復機構は、取付け機構に対して常にカートリッジを伴なう軸に沿って位置することを銃器が動作およびストレスに付される場合に有益である、種々のｃｍのミス配列誤差を修復することによって許容し、そのことは、カートリッジの取付けステップのためのカートリッジの間違った配置を起こさせる。
【００６０】
取付け機構はまた、カートリッジ６の保持機構の失敗の場合に、もう１つの安全機械機能、例えば図９に見られるようにリフター６２の停止が働く。
【００６１】
遠隔の場合に、保持機構６は働かず、取付け機構は弾薬の動作用の機器をダンピング（干渉）する機器として振る舞わらねばならない。
そのような理由のために、取付け機構のプロジェクトにおいて、支持機構１３および取付け機器２は、弾薬の到着に関係するエネルギーを、損失なく吸収できる。
【００６２】
機械的安全の現在の機能は、信管の機械的取付けステップを必要としない、その他のカートリッジタイプの使用中に、好ましくはまた使用される。
【００６３】
後者の場合、取付け機構は垂直動作のアクチュエータ３４を介して振る舞うことによって、待機位置に保持される。
【００６４】
本発明は、また重要な条件、またはＭＩＬ−ＳＴＤ−８１０ＣおよびＭＩＬ−ＳＴＤ−１６７Ｂ規則によって誤差を減らすことによって困難な海の条件の船（例えば第６海軍）にも適用されるときに、取付け機構の操作を保証する。
モーター３３の作動や操縦は、そのような機構において実施される全てのその他の電子機器に加えて、中央制御ユニット（図示せず）によって管理され、取付け機構を取り扱うことができるようにアクチュエータを操縦する。
【００６５】
さらに、図に示されない態様において、モータープレート１１の上面の上のモーター３３の配置をシャフト３３３の存在を除くことによって示される。
【００６６】
さらに代替する態様は、カラム１４および制限プレート１２の除去を示し、検出機器を違った方法で作ること、例えば銃器の構造体５に直接検出機器を固定することによって行なわれる。
【００６７】
さらに別の態様は、モーター３３がモータープレートに集約されて動作し、その結果シャフト３３３の除去を許容する。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、爆弾用信管取付け機構に関する。機器の取り付けは、通常、爆弾に時刻信管を作動させるようにする機械式機器である。例えば、海軍の軍艦、巡洋船に搭載する爆薬の信管取付けに適用される。
【符号の説明】
【００６９】
１１        モータープレート
１１１      シャフト用の穴
１１２      アクチュエータ用スロット
１２        制限プレート
１３        支持構造体
１３１      スロット
１４        カラム
２          取付け機器
２１        参照部
２２        取付け部
２３        ベアリング
２４        ベース
２５        カバー
２６        安全コーン
３１        可動装置
３１０      支持プレート
３３        モーター
３３１      ベルト
３３２      プーリー
３３３      伝達シャフト
３３４      ベルト−テンショナー
３４        垂直動作用アクチュエータ
３４１      オレオ力学的機器
３４２      引っ掛け部
３５        水平動作用アクチュエータ
３５１      油圧機関
３５２      フランジ
３５３      垂直スロット
４１        回復スプリング
４２        縦方向ガイド
４３        横方向ガイド
４４        そり
５          銃器構造体
５１        可動遮蔽体
５２        支持フランジ
５３        運搬車
６          カートリッジ保持用機構
６１        負荷アーム
６２        リフター
７１        回転制御用機器
【図１Ａ】
0006027725.tif 000002
【図１Ｂ】
0006027725.tif 000003
【図２】
0006027725.tif 000004
【図３】
0006027725.tif 000005
【図４】
0006027725.tif 000006
【図５】
0006027725.tif 000007
【図６】
0006027725.tif 000008
【図７】
0006027725.tif 000009
【図８】
0006027725.tif 000010
【図９】
0006027725.tif 000011