(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズとフォーカスレンズとを有する光学系を介して撮像面に像を結ぶことで、被写体の撮影を行う撮影装置であって、
ズーム操作を入力する操作入力部と、
前記入力されたズーム操作に基づいて前記ズームレンズを移動して、前記像を変倍するズーム制御部と、
前記ズーム制御部により移動された前記ズームレンズの位置における、前記フォーカスレンズの前記被写体に対する近接限界位置を求める近接限界位置算出部と、
前記ズーム制御部による前記ズームレンズの移動の都度に、前記フォーカスレンズを前記近接限界位置より近接方向側とならない範囲内で移動して、前記像を前記撮像面に合焦するフォーカス制御部と
を備え、
前記フォーカス制御部は、
前記ズーム制御部により前記ズームレンズが移動された後の状態で前記像が合焦状態を維持するために必要となる前記フォーカスレンズの目標位置が、前記近接限界位置に基づいて求まるしきい位置よりも近接方向側にあるときに、前記ズーム制御部により移動された前記ズームレンズの位置よりも前記ズームレンズをワイド側に移動した上で、前記合焦のためのフォーカスレンズの移動を行い、
さらに、
前記フォーカス制御部は、
前記ズームレンズのワイド側への移動として、当該撮影装置が撮影可能な最近距離でピントを合わせることのできるズームレンズ位置で最もテレよりの位置に、前記ズームレンズを移動する、撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮影装置であって、
フォーカス制御部は、
前記撮像面で得られた像を解析して、前記撮像面における合焦状態を表す評価値を求め、
前記フォーカスレンズを移動させて撮影を行うのに先立って、前記被写体を撮影しつつ前記フォーカスレンズの位置を順次変化させて、該変化させる過程においてそれぞれ求められた前記評価値の変化に基づき、前記フォーカスレンズの目標位置を求める、撮影装置。
【請求項３】
ズームレンズとフォーカスレンズとを有する光学系を介して撮像面に像を結ぶことで、被写体の撮影を行う撮影装置の制御方法であって、
ズーム操作を入力する操作入力工程と、
前記入力されたズーム操作に基づいて前記ズームレンズを移動して、前記像を変倍するズーム制御工程と、
前記ズーム制御工程により移動された前記ズームレンズの位置における、前記フォーカスレンズの前記被写体に対する近接限界位置を求める近接限界位置算出工程と、
前記ズーム制御工程による前記ズームレンズの移動の都度に、前記フォーカスレンズを前記近接限界位置より近接方向側とならない範囲内で移動して、前記像を前記撮像面に合焦するフォーカス制御工程と
を備え、
前記フォーカス制御工程は、
前記ズーム制御工程により前記ズームレンズが移動された後の状態で前記像が合焦状態を維持するために必要となる前記フォーカスレンズの目標位置が、前記近接限界位置に基づいて求まるしきい位置よりも近接方向側にあるときに、前記ズーム制御工程により移動された前記ズームレンズの位置よりも前記ズームレンズをワイド側に移動した上で、前記合焦のためのフォーカスレンズの移動を行い、
さらに、
前記フォーカス制御工程は、
前記ズームレンズのワイド側への移動として、当該撮影装置が撮影可能な最近距離でピントを合わせることのできるズームレンズ位置で最もテレよりの位置に、前記ズームレンズを移動する、撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズームレンズとフォーカスレンズとを有する光学系を介して撮像面に像を結ぶことで、被写体の撮影を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル技術の発展に伴い、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラなどの撮像装置が普及している。これらの撮像装置には、通常、ズーム機構とオートフォーカス機構とが設けられている。ズーム機構によれば、操作者のズーム操作に応じてズームレンズを移動させることで、被写体の像を変倍することができる。オートフォーカス機構によれば、フォーカスレンズを移動させることで、被写体にピントを合わせることができる。
【０００３】
また、撮像装置には、「マクロモード」と呼ばれる接写用の撮影モードが装備されている（特許文献１〜５）。接写撮影においては、標準モードでは、オートフォーカス機構を用いても被写体にピントを合わせることができないことがあり、この場合に、マクロモードで撮影することで、至近距離の被写体をはっきりと写すことができる。なお、標準モードとマクロモードの切り替えは、操作者により操作されるスイッチによって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−１４３３８２号公報
【特許文献２】特開平０５−３００４２２号公報
【特許文献３】特開２００５−２４９８７９号公報
【特許文献４】特開２００７−１１６３０５号公報
【特許文献５】特開２００７−２２１３７５号公報
【０００５】
しかしながら、前記従来の技術では、操作者は、標準モードとマクロモードとの切り替えが煩わしく、切り替えを忘れて、接写撮影時にピントの合わない映像を撮ってしまうことがあり得た。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような問題を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、接写撮影時にピントの合った映像を、容易かつ確実に撮ることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。本発明の一形態は、
ズームレンズとフォーカスレンズとを有する光学系を介して撮像面に像を結ぶことで、被写体の撮影を行う撮影装置であって、
ズーム操作を入力する操作入力部と、
前記入力されたズーム操作に基づいて前記ズームレンズを移動して、前記像を変倍するズーム制御部と、
前記ズーム制御部により移動された前記ズームレンズの位置における、前記フォーカスレンズの前記被写体に対する近接限界位置を求める近接限界位置算出部と、
前記ズーム制御部による前記ズームレンズの移動の都度に、前記フォーカスレンズを前記近接限界位置より近接方向側とならない範囲内で移動して、前記像を前記撮像面に合焦するフォーカス制御部と
を備え、
前記フォーカス制御部は、
前記ズーム制御部により前記ズームレンズが移動された後の状態で前記像が合焦状態を維持するために必要となる前記フォーカスレンズの目標位置が、前記近接限界位置に基づいて求まるしきい位置よりも近接方向側にあるときに、前記ズーム制御部により移動された前記ズームレンズの位置よりも前記ズームレンズをワイド側に移動した上で、前記合焦のためのフォーカスレンズの移動を行い、
さらに、
前記フォーカス制御部は、
前記ズームレンズのワイド側への移動として、当該撮影装置が撮影可能な最近距離でピントを合わせることのできるズームレンズ位置で最もテレよりの位置に、前記ズームレンズを移動する、撮影装置。
本発明の他の形態は、
ズームレンズとフォーカスレンズとを有する光学系を介して撮像面に像を結ぶことで、被写体の撮影を行う撮影装置であって、
ズーム操作を入力する操作入力部と、
前記入力されたズーム操作に基づいて前記ズームレンズを移動して、前記像を変倍するズーム制御部と、
前記ズーム制御部により移動された前記ズームレンズの位置における、前記被写体の最短撮影距離を求める最短撮影距離算出部と、
前記ズーム制御部による前記ズームレンズの移動の都度に、前記フォーカスレンズを移動して、前記像を前記撮像面に合焦するフォーカス制御部と、
前記被写体までの実撮影距離を求める実撮影距離算出部と
を備え、
前記フォーカス制御部は、
前記撮像面で得られた像を解析して、前記撮像面における合焦状態を表す評価値を求め、前記フォーカスレンズを移動させて撮影を行うのに先立って、前記被写体を撮影しつつ前記フォーカスレンズの位置を順次変化させて、該変化させる過程においてそれぞれ求められた前記評価値の変化に基づき、前記フォーカスレンズの移動位置を決めることによって、前記像を撮像面に合焦することを行い、
さらに、
前記フォーカス制御部は、
前記実撮影距離が前記最短撮影距離未満であるときに、前記ズーム制御部により移動された前記ズームレンズの位置よりも前記ズームレンズをワイド側に移動した上で、前記合焦のためのフォーカスレンズの移動を行う、撮影装置。その他、本発明は、以下の適用例として実現することも可能である。
【０００８】
［適用例１］  ズームレンズとフォーカスレンズとを有する光学系を介して撮像面に像を結ぶことで、被写体の撮影を行う撮影装置であって、
ズーム操作を入力する操作入力部と、
前記入力されたズーム操作に基づいて前記ズームレンズを移動して、前記像を変倍するズーム制御部と、
前記ズーム制御部により移動された前記ズームレンズの位置における、前記フォーカスレンズの前記被写体に対する近接限界位置を求める近接限界位置算出部と、
前記ズーム制御部による前記ズームレンズの移動の都度に、前記フォーカスレンズを前記近接限界位置より近接方向側とならない範囲内で移動して、前記像を前記撮像面に合焦するフォーカス制御部と
を備え、
前記フォーカス制御部は、
前記ズーム制御部により前記ズームレンズが移動された後の状態で前記像が合焦状態を維持するために必要となる前記フォーカスレンズの目標位置が、前記近接限界位置に基づいて求まるしきい位置よりも近接方向側にあるときに、前記ズーム制御部により移動された前記ズームレンズの位置よりも前記ズームレンズをワイド側に移動した上で、前記合焦のためのフォーカスレンズの移動を行う、撮影装置。
【０００９】
適用例１に係る撮影装置によれば、ズーム制御部によりズームレンズが移動された後の状態で撮像面上の像が合焦状態を維持するために必要となるフォーカスレンズの目標位置が、近接限界位置に基づいて求まるしきい位置よりも近接方向側にあるときに、ズームレンズはワイド側に移動された上で、合焦のためのフォーカスレンズの移動が行われる。このために、フォーカス制御部で、フォーカスレンズを近接限界位置より近接方向側に移動しないと、ピントが合わないような場合にも、ズームレンズがワイド側に移動された上で、ピント合わせがなされることになる。したがって、操作者は、接写撮影時にピントの合った映像を、容易かつ確実に撮ることができる。
【００１０】
［適用例２］  適用例１に記載の撮影装置であって、フォーカス制御部は、前記撮像面で得られた像を解析して、前記撮像面における合焦状態を表す評価値を求め、前記フォーカスレンズを移動させて撮影を行うのに先立って、前記被写体を撮影しつつ前記フォーカスレンズの位置を順次変化させて、該変化させる過程においてそれぞれ求められた前記評価値の変化に基づき、前記フォーカスレンズの目標位置を求める、撮影装置。
【００１１】
適用例２に記載の撮影装置によれば、フォーカスレンズの位置を順次変化させながら時々の合焦状態を表す評価値を求め、その評価値の変化からフォーカスレンズの目標位置を求めることができる。したがって、高精度の判定が可能となる。
【００１２】
［適用例３］  適用例１または２に記載の撮影装置であって、前記フォーカス制御部は、前記ズームレンズのワイド側への移動として、撮影可能な最近距離で最もテレよりの位置にズームレンズを移動する、撮影装置。
【００１３】
適用例３に記載の撮影装置によれば、撮影可能な最近距離が補償できる位置までズームし、その上でピント合わせがなされることになる。したがって、至近距離で確実にピントの合った映像を得ることができる。
【００１４】
［適用例４］  ズームレンズとフォーカスレンズとを有する光学系を介して撮像面に像を結ぶことで、被写体の撮影を行う撮影装置であって、
ズーム操作を入力する操作入力部と、
前記入力されたズーム操作に基づいて前記ズームレンズを移動して、前記像を変倍するズーム制御部と、
前記ズーム制御部により移動された前記ズームレンズの位置における、前記被写体の最短撮影距離を求める最短撮影距離算出部と、
前記ズーム制御部による前記ズームレンズの移動の都度に、前記フォーカスレンズを移動して、前記像を前記撮像面に合焦するフォーカス制御部と
前記被写体までの実撮影距離を求める実撮影距離算出部と
を備え、
前記フォーカス制御部は、
前記実撮影距離が前記最短撮影距離未満であるときに、前記ズーム制御部により移動された前記ズームレンズの位置よりも前記ズームレンズをワイド側に移動した上で、前記合焦のためのフォーカスレンズの移動を行う、撮影装置。
【００１５】
適用例４に係る撮影装置によれば、実撮影距離が最短撮影距離未満であるときに、ズームレンズはワイド側に移動された上で、合焦のためのフォーカスレンズの移動が行われる。このために、実撮影距離が短すぎてピントが合わないような場合にも、ズームレンズがワイド側に移動された上で、ピント合わせがなされることになる。したがって、操作者は、接写撮影時にピントの合った映像を、容易かつ確実に撮ることができる。
【００１６】
［適用例５］  適用例４に記載の撮影装置であって、本体と、前記光学系を有するカメラと、前記本体に連結され、先端に前記カメラが取り付けられたアームと、前記本体に対する前記アームの傾斜角度を少なくとも調整することで、前記被写体から前記撮像面までの距離を変更しうる調整機構とを備え、前記実撮影距離算出部は、前記被写体までの実撮影距離を、前記調整機構の状態から求める、撮影装置。
【００１７】
適用例５に係る撮影装置によれば、被写体までの実撮影距離が、調整機構の状態から簡単に求めることができる。
【００１８】
［適用例６］  適用例４または５に記載の撮影装置であって、前記フォーカス制御部は、前記ズームレンズのワイド側への移動として、撮影可能な最近距離で最もテレよりの位置にズームレンズを移動する、撮影装置。
撮影装置。
【００１９】
適用例６に記載の撮影装置によれば、撮影可能な最近距離が補償できる位置までズームし、その上でピント合わせがなされることになる。したがって、至近距離で確実にピントの合った映像を得ることができる。
【００２０】
［適用例７］  ズームレンズとフォーカスレンズとを有する光学系を介して撮像面に像を結ぶことで、被写体の撮影を行う撮影装置の制御方法であって、
ズーム操作を入力する操作入力工程と、
前記入力されたズーム操作に基づいて前記ズームレンズを移動して、前記像を変倍するズーム制御工程と、
前記ズーム制御工程により移動された前記ズームレンズの位置における、前記フォーカスレンズの前記被写体に対する近接限界位置を求める近接限界位置算出工程と、
前記ズーム制御工程による前記ズームレンズの移動の都度に、前記フォーカスレンズを前記近接限界位置より近接方向側とならない範囲内で移動して、前記像を前記撮像面に合焦するフォーカス制御工程と
を備え、
前記フォーカス制御工程は、
前記ズーム制御工程により前記ズームレンズが移動された後の状態で前記像が合焦状態を維持するために必要となる前記フォーカスレンズの目標位置が、前記近接限界位置に基づいて求まるしきい位置よりも近接方向側にあるときに、前記ズーム制御工程により移動された前記ズームレンズの位置よりも前記ズームレンズをワイド側に移動した上で、前記合焦のためのフォーカスレンズの移動を行う、撮影装置の制御方法。
【００２１】
［適用例８］  ズームレンズとフォーカスレンズとを有する光学系を介して撮像面に像を結ぶことで、被写体の撮影を行う撮影装置の制御方法であって、
ズーム操作を入力する操作入力工程と、
前記入力されたズーム操作に基づいて前記ズームレンズを移動して、前記像を変倍するズーム制御工程と、
前記ズーム制御工程により移動された前記ズームレンズの位置における、前記被写体の最短撮影距離を求める最短撮影距離算出工程と、
前記ズーム制御工程による前記ズームレンズの移動の都度に、前記フォーカスレンズを移動して、前記像を前記撮像面に合焦するフォーカス制御工程と
前記被写体までの実撮影距離を求める実撮影距離算出工程と
を備え、
前記フォーカス制御工程は、
前記実撮影距離が前記最短撮影距離未満であるときに、前記ズーム制御工程により移動された前記ズームレンズの位置よりも前記ズームレンズをワイド側に移動した上で、前記合焦のためのフォーカスレンズの移動を行う、撮影装置の制御方法。
【００２２】
適用例７に係る撮影装置の制御方法は適用例１に係る撮影装置と同様の作用効果を奏し、適用例８に係る撮影装置の制御方法は適用例４に係る撮影装置と同様の作用効果を奏する。すなわち、両制御方法によれば、操作者は、接写撮影時にピントの合った映像を、容易かつ確実に撮ることができる。
【００２３】
なお、本発明は、上述した撮影装置としての構成、および撮影装置の制御方法としての構成のほか、前記制御方法としての構成を実行するためのコンピュータプログラムとしても構成することができる。コンピュータプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体としては、例えば、磁気ディスクや光ディスク、メモリカード、ハードディスク等の種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施例に係る資料提示装置１０とその周辺を示す説明図である。
【図２】カメラヘッドに備えられるビデオカメラ９０の概略構成を示すブロック図である。
【図３】マイクロコンピュータ４００が実行するレンズ移動制御ルーチンのフローチャートである。
【図４】山登り制御を示す説明図である。
【図５】接写撮影時におけるＡＦ評価値の変化を示す説明図である。
【図６】第２実施例におけるマイクロコンピュータが実行するレンズ移動制御ルーチンのフローチャートである。
【図７】実撮影距離Ｄの求め方を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．資料提示装置１０の全体構成：
図１は、本発明の第１実施例に係る資料提示装置１０とその周辺を示す説明図である。資料提示装置１０は、机などに載置される本体１１と、本体１１から上方に湾曲して伸びるアーム２０と、アーム２０の上端に直角に固定された筒体２２と、筒体２２の一方側の端部に設けられたカメラヘッド３０とを備える。
【００２６】
本体１１の上面には、操作者により操作される操作パネル１２が設けられている。操作パネル１２には、電源スイッチや、合焦位置を調整するためのボタン、映像の明るさを調整するためのボタンなど、種々のスイッチ／ボタンが備えられている。また、本体１１の背面には、図示しないＤＣ電源端子や、アナログＲＧＢの入出力端子、ＵＳＢ端子などの各種の入出力端子が設けられている。本実施例では、アナログＲＧＢの出力端子に表示装置４０がケーブルを介して接続されている。表示装置４０としては、例えば、ＣＲＴや液晶ディスプレイ、プロジェクタ、テレビなどが用いられる。
【００２７】
カメラヘッド３０にはＣＣＤを用いたビデオカメラが内蔵されており、資料提示装置１０は、机などに載置された資料（被写体）ＲＳを単位時間当たりに所定のフレーム数（例えば３０フレーム）で撮影する。撮影して得られた映像信号は、表示装置４０に出力され、表示装置４０で表示される。この結果、表示装置４０には、資料ＲＳの映像が表示される。
【００２８】
筒体２２におけるカメラヘッド３０とは反対側の端部には、オートフォーカスの実行を指示するためのオートフォーカス（ＡＦ）ボタン３３と、ズーム操作を指示するためのズームダイヤル３４とが設けられている。ＡＦボタン３３およびズームダイヤル３４は、操作者により操作される。ＡＦボタン３３は、押すことで指示を行うことができる。
【００２９】
ズームダイヤル３４は、定位置から右回り方向または左回り方向に回す操作を受け付けるダイヤルである。ズームダイヤル３４は、上記操作を受けたときに定位置に復帰する復元力を発生し、上記操作がなされなくなると、回転したダイヤルを定位置に戻す。ズームダイヤル３４は、上記回した方向と操作した時間とでズーム倍率を指定することができる。右回り方向を望遠（ズームイン）、左回り方向を広角（ズームアウト）とした場合、例えば、右回り方向に１秒間だけ回す操作を行ったときには変倍率を１．１とし、右回り方向に２秒間だけ回す操作を行ったときには変倍率を２．１とし、…、左回り方向に１秒間だけ回す操作を行ったときには変倍率を０．９とし、左回り方向に２秒間だけ回す操作を行ったときには変倍率を０．８とする指定がなされる。
【００３０】
ズームダイヤル３４は、適用例１の記載における「操作入力部」に相当する。ＡＦボタン３３およびズームダイヤル３４は、必ずしも筒体２２に設ける必要はなく、操作パネル１２等の別の位置に設ける構成としてもよい。操作パネル１２に設ける場合、ズームダイヤルに替えて、ボタンによりズーム倍率を指定する構成とすればよい。
【００３１】
資料提示装置１０において、アーム２０は、アーム２０の下端において回動軸機構２４にて図中矢印Ａで示すように、鉛直面内において回動自在に軸支されている。この結果、カメラヘッド３０が取り付けられた筒体２２は、図中矢印Ｂで示すように回動自在に移動する。また、カメラヘッド３０は、図中矢印Ｃで示すように、筒体２２の中心軸周りに回動自在となっている。前記アーム２０の回動とカメラヘッド３０の回動とによって、高い自由度でもって、カメラヘッド３０の位置と向きを変化させることができる。
【００３２】
Ａ−２．ビデオカメラ９０の構成：
図２は、カメラヘッドに備えられるビデオカメラ９０の概略構成を示すブロック図である。図示するように、本実施例のビデオカメラ９０は、レンズユニット１００と、ＣＣＤ２００と、ＡＧＣ回路３１０と、画像処理ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３２０と、オートフォーカス（ＡＦ）回路３３０と、マイクロコンピュータ４００とを備えている。
【００３３】
レンズユニット１００は、被写体側の最前面から順に、ユニット内に固定された第１レンズ１１０と、光軸に沿って移動して変倍動作を行うズームレンズ１２０と、ユニット内を透過する光量を調整するアイリス機構１３０と、ユニット内に固定された第３レンズ１４０と、光軸に沿って移動して焦点位置を調整するフォーカスレンズ１５０とを備えている。なお、インナーフォーカス式のレンズユニットにおいては、ズームレンズのことをバリエータレンズと、フォーカスレンズのことをコンペンセータレンズと呼ぶ場合がある。
【００３４】
ズームレンズ１２０には、ズームレンズ１２０を光軸に沿って往動あるいは復動させるリードスクリューを備えたズームモータ５１０が接続されている。ズームモータ５１０はステッピングモータであり、当該ズームモータ５１０の駆動を行うズームドライバ５１５を介して、マイクロコンピュータ４００に接続されている。したがって、ズームレンズ１２０は、マイクロコンピュータ４００から指定されたステップ数に応じて、レンズユニット１００内を光軸に沿って移動し、変倍動作（ズーム動作）を行うことができる。
【００３５】
フォーカスレンズ１５０には、フォーカスレンズ１５０を光軸に沿って往動あるいは復動させるリードスクリューを備えたフォーカスモータ５３０が接続されている。フォーカスモータ５３０はステッピングモータであり、当該フォーカスモータ５３０の駆動を行うフォーカスドライバ５３５を介して、マイクロコンピュータ４００に接続されている。したがって、フォーカスレンズ１５０は、マイクロコンピュータ４００から指定されたステップ数に応じて、レンズユニット１００内を光軸に沿って移動し、焦点位置を調整する動作（フォーカス動作）を行うことができる。
【００３６】
アイリス機構１３０には、当該アイリス機構１３０の絞りを調整するアイリスモータ５２０が接続されている。アイリスモータ５２０はガルバノメータであり、当該アイリスモータ５２０の駆動を行うアイリスドライバ５２５を介して、マイクロコンピュータ４００に接続されている。したがって、アイリス機構１３０は、マイクロコンピュータ４００からの指示に応じて、レンズユニット１００を透過する光量を調整することができる。なお、本実施例では、ズームモータ５１０やフォーカスモータ５３０はステッピングモータであるとし、アイリスモータ５２０はガルバノメータであるとしたが、直流モータなど他の形式のモータを採用するものとしてもよい。
【００３７】
上述したように、ズームレンズ１２０とフォーカスレンズ１５０とは、レンズユニット１００内を光軸に沿って移動する。そのため、レンズユニット１００は、これらのレンズが予め定めた基準位置である原点に移動したかを検出するために、第１原点センサ１７０と、第２原点センサ１８０とを備えている。第１原点センサ１７０と第２原点センサ１８０とは、フォトインタラプタによって構成されており、マイクロコンピュータ４００に接続されている。マイクロコンピュータ４００は、これらのセンサを用いることで、ズームレンズ１２０の位置やフォーカスレンズ１５０の位置を正確に調整することができる。
【００３８】
ＣＣＤ２００は、レンズユニット１００を透過した光を受光し、この光を電気信号に変換するイメージセンサである。ＣＣＤ２００の撮像面が、適用例１の記載における「撮像面」に相当する。
【００３９】
ＡＧＣ回路３１０は、ＣＣＤ２００から出力される電気信号を入力し、この電気信号の出力を適切な出力に増幅する回路である。
【００４０】
画像処理ＤＳＰ３２０は、ＡＧＣ回路３１０から電気信号を入力し、この信号に対してＡ／Ｄ変換を施すことで画像データを生成する。画像処理ＤＳＰ３２０は、こうして生成された画像データを、コンポジットビデオ信号やＳビデオ信号に変換し、これを出力端子８００を介して、テレビモニタや録画装置等の外部機器に出力する。さらに、画像処理ＤＳＰ３２０は、Ａ／Ｄ変換によって生成した画像データから、輝度信号を抽出し、これをＡＦ回路３３０に出力する機能を備えている。画像処理ＤＳＰ３２０は、他にも、画像データに対してガンマ補正やアパーチャ補正、ホワイトバランスの調整など、種々の画像処理を施す機能を備えている。
【００４１】
ＡＦ回路３３０は、ハイパスフィルタや絶対値回路、ゲート回路、検波回路からなる回路である。ＡＦ回路３３０は、画像処理ＤＳＰ３２０から輝度信号を入力すると、この輝度信号からハイパスフィルタで高周波成分を抽出し、絶対値回路によって、この高周波成分を絶対値化する。そして、ゲート回路によって、絶対値化された高周波成分のうち、所定の測距枠内の高周波成分だけを取り出し、この高周波成分から検波回路によってピーク検波することでＡＦ評価値を生成する。ＡＦ回路３３０は、こうして、ＡＦ評価値を生成すると、このＡＦ評価値をマイクロコンピュータ４００に出力する。ＡＦ評価値は、フォーカスレンズ１５０の合焦状態が良好になるほど高い値を示す。
【００４２】
図１を用いて先に説明した操作パネル１２、ＡＦボタン３３、およびズームダイヤル３４は、マイクロコンピュータ４００に接続されている。これにより、操作者が操作パネル１２、ＡＦボタン３３、ズームダイヤル３４等を操作すると、その操作指示がマイクロコンピュータ４００に伝達される。マイクロコンピュータ４００は、これら操作指示に応じて、ズームモータ５１０、フォーカスモータ５３０等の各モータの駆動制御を行うことで、ズーム動作、フォーカス動作などを行う。
【００４３】
本実施例の資料提示装置１０では、フォーカス動作として、手動でピントを合わせるマニュアルフォーカスと、自動でピントを合わせるオートフォーカスとを行うことが可能である。マニュアルフォーカスは、操作パネル１２に設けられた合焦位置調整用のボタンの操作を受けて動作する。すなわち、操作者は、操作パネル１２に設けられた合焦位置調整用のボタンを調整することで、手動でピントを合わせることができる。
【００４４】
オートフォーカスは、ＡＦボタン３３の操作を受けて動作する。すなわち、操作者は、ＡＦボタン３３を押すことで、自動でピントを合わせることができる。資料提示装置１０は、ワンショットオートフォーカス方式を採用しており、一度ピントが合うとオートフォーカス動作は解除され、そのときのピント位置を維持する。
【００４５】
なお、本実施例では、オートフォーカスは、ズームダイヤル３４の操作を受けたときにも動作する構成となっている。すなわち、マイクロコンピュータ４００は、ＡＦボタン３３が押されたときや、ズームダイヤル３４が操作されたときに、自動的にピントを合わせる処理を行う。なお、この構成に換えて、オートフォーカスは、ズームダイヤル３４の操作を受けたときに動作しない構成としてもよい。また、オートフォーカスをズームダイヤル３４の操作に連動するか連動しないかを、操作者が予め設定しておく構成とすることもできる。
【００４６】
マイクロコンピュータ４００は、自身のメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、ズーム動作、フォーカス動作などを行う。この結果、マイクロコンピュータ４００は、適用例１の記載におけるズーム制御部４１０、近接限界位置算出部４２０、およびフォーカス制御部４３０を機能的に実現することになる。各部４１０〜４３０については、後ほど詳述する。上記コンピュータプログラムを記録するメモリは、例えば、磁気ディスクや光ディスク、メモリカード、ハードディスク等の種々の媒体に替えることができる。
【００４７】
Ａ−３．ソフトウェアの構成：
図３は、マイクロコンピュータ４００が実行するレンズ移動制御ルーチンのフローチャートである。このレンズ移動制御ルーチンは、前述したズーム動作とフォーカス動作とを実行するためのもので、ＡＦボタン３３が押されたとき、またはズームダイヤル３４が操作されたときに実行開始される。
【００４８】
図３に示すように、処理が開始されると、マイクロコンピュータ４００は、まず、実行開始する契機となった操作がＡＦボタン３３とズームダイヤル３４のいずれの操作であるかを判定する（ステップＳ１００）。ここで、ズームダイヤル３４であると判定されたときには、マイクロコンピュータ４００は、ズームダイヤル３４の操作の内容を取り込んで、その操作の内容に基づいて変倍率（ズーム倍率）を求める（ステップＳ１１０）。この変倍率は、マイクロコンピュータ４００に指定するためのものであることから、以下「指定ズーム倍率」と呼ぶ。
【００４９】
ステップＳ１１０の実行後、マイクロコンピュータ４００は、指定ズーム倍率に基づいてズームモータ５１０を駆動して、前記指定ズーム倍率に撮影像を変倍する（ステップＳ１２０）。この結果、ズームダイヤル３４の操作に応じたズーム倍率に変倍がなされる。すなわち、ステップＳ１１０およびＳ１２０の処理がズーム動作に対応する。マイクロコンピュータ４００は、ステップＳ１１０およびＳ１２０の処理を実行することで、ズーム制御部４１０（図２）を機能的に実現する。
【００５０】
次いで、マイクロコンピュータ４００は、第１原点センサ１７０の検出信号から現在のズームレンズ位置を求める（ステップＳ１３０）。
【００５１】
続いて、マイクロコンピュータ４００は、ステップＳ１３０で求めたズームレンズ位置における、フォーカスレンズ１５０の近接限界位置および遠距離限界位置を設定する処理を行う（ステップＳ１４０）。フォーカスレンズ１５０の合焦位置を被写体に一致させることのできる、すなわち、ＣＣＤ２００で撮影される像が合焦状態（ピントが合った状態）を維持することのできるフォーカスレンズの位置範囲は、ズームレンズ１２０の位置によって変わる。このため、この位置範囲を近接限界位置と長距離限界位置とによって示すものとして、ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０で求めたズームレンズ位置に対応した、フォーカスレンズ１５０の近接限界位置および長距離限界位置を求める。詳しくは、次のようにして行う。なお、近接限界位置は前記フォーカスレンズの移動範囲の近接方向の限界位置であり、長距離限界位置は前記フォーカスレンズの移動範囲の長距離方向の限界位置である。
【００５２】
予め実験によって、ズームレンズ位置を徐々に変えて、各ズームレンズ位置で合焦状態を維持できるフォーカスレンズの位置範囲を測定する。各位置範囲は、近接限界位置と長距離限界位置とにより示すようにする。そして、ズームレンズ位置と、近接限界位置および長距離限界位置との対応関係を表の形で記録し、マイクロコンピュータ４００のメモリに、上記表を示すテーブルデータを記憶させる。ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０で求めたズームレンズ位置を上記テーブルデータに突き合わせることで、ステップＳ１３０で求めたズームレンズ位置に対応する近接限界位置と長距離限界位置とを読み出し、両位置を設定する。マイクロコンピュータ４００は、ステップＳ１４０の処理を実行することで、近接限界位置算出部４２０（図２）を機能的に実現する。
【００５３】
ステップＳ１４０の実行後、マイクロコンピュータ４００は、ステップＳ１７０の判定処理で用いるしきい位置ＰＴを、次のようにして求める（ステップＳ１５０）。ステップＳ１４０で求めた近接限界位置に対して、遠距離方向に微小な所定距離ｓだけ移動した位置を、しきい位置ＰＴとして求める。
【００５４】
その後、マイクロコンピュータ４００は、フォーカスレンズ１５０を移動させながら、ＡＦ回路３３０からＡＦ評価値を入力し、このＡＦ評価値が最大となる位置Ｐmaxを検出する処理を行う（ステップＳ１６０）。この処理は、「山登り制御」として広く知られたオートフォーカス制御方法の一部をなすもので、具体的には次のように行われる。
【００５５】
図４は、山登り制御を示す説明図である。まず、フォーカスレンズ１５０を現在の位置Ｐ０から光軸に沿って微振動させつつ、入力したＡＦ評価値の増減に基づき、ＡＦ評価値の山登り方向を判断する。そして、その方向にフォーカスレンズ１５０を移動させながら入力したＡＦ評価値が、ピークとなる位置Ｐmaxを検出する。なお、フォーカスレンズ１５０を移動させる範囲は、ステップＳ１４０で設定された近接限界位置Ｌ１と長距離限界位置Ｌ２との間の範囲（移動可能範囲）を外れないように制限されている。ピークとなったか否かの判定は、ＡＦ評価値が所定値を上回った後、増大から減少へ転じる位置を検出するようにしている。このピークとなる位置Ｐmaxが、ＡＦ評価値が最大となる位置としてステップＳ１６０で検出される。このピークとなる位置Ｐmaxが、適用例１の記載における「フォーカスレンズの目標位置」に相当する。
【００５６】
なお、移動可能範囲で山の頂点となるピークが見つからず、近接限界位置Ｌ１でＡＦ評価値が最大となるときがある。この場合には、近接限界位置Ｌ１が、ＡＦ評価値が最大となる位置ＰmaxとしてステップＳ１６０で検出される。このことについては、後ほど詳しく説明する。
【００５７】
ステップＳ１６０の実行後、マイクロコンピュータ４００は、ステップＳ１６０で検出した位置Ｐmaxが、ステップＳ１５０で求めたしきい位置ＰＴより近接方向側（すなわち被写体側）であるか否かを判定する（ステップＳ１７０）。ここで、位置Ｐmaxがしきい位置ＰＴより近接方向側にないと判定されたときには、ステップＳ１８０に処理を進めて、フォーカスレンズ１５０をステップＳ１６０で検出した位置Ｐmaxに移動する。
【００５８】
図４の例示では、位置Ｐmaxはしきい位置ＰＴより遠距離方向側にあることから、フォーカスレンズ１５０は位置Ｐmaxに移動させられる。この結果、自動で被写体にピントが合わせられる。すなわち、被写体の像を撮像面に合焦させることができる。Ｓ１３０ないしＳ１８０の処理がフォーカス動作に対応し、前述した標準モードに対応する。ステップＳ１８０の実行後、このレンズ移動制御ルーチンを一旦終了する。
【００５９】
なお、ステップＳ１００で、このレンズ移動制御ルーチンを実行開始する契機となった操作がＡＦボタン３３であると判定されたときには、マイクロコンピュータ４００は、ズーム動作であるステップＳ１１０およびＳ１２０の処理を実行することなく、ステップＳ１３０に処理を進めて、フォーカス動作だけを行う。
【００６０】
図４に示すような山登り制御を行うことが可能なのは、撮影距離が標準的な場合である。接写（近接）撮影を行おうとした場合、ＡＦ評価値がピークとなる位置Ｐmaxが検出不能となることがある。
【００６１】
図５は、接写撮影時におけるＡＦ評価値の変化を示す説明図である。接写撮影時には、図示するように、ＡＦ評価値がピークとなる位置ＸＰmaxは近接限界位置Ｌ１より近接方向側となることが想定される。図４で示す位置Ｐmax、図５で示す位置ＸＰmaxが、適用例１の記載における「フォーカスレンズの目標位置」に相当する。すなわち、位置ＸＰmaxは、合焦状態を維持するために必要となるフォーカスレンズ１５０の目標位置である。図５の場合には、ステップＳ１６０で検出される位置Ｐmaxは、近接限界位置Ｌ１となる。このために、位置Ｐmaxはしきい位置ＰＴより近接方向側にあることになる。
【００６２】
図３に戻って、ステップＳ１７０で、位置Ｐmaxがしきい位置ＰＴより近接方向側にあると判定された場合には、マイクロコンピュータ４００は、ステップＳ１９０に処理を進める。すなわち、前述した図５の場合には、位置Ｐmaxはしきい位置ＰＴより近接方向側にあることから、ステップＳ１９０に処理が進められる。
【００６３】
ステップＳ１９０では、マイクロコンピュータ４００は、撮影可能な最近距離（以下、単に「最近距離」と呼ぶ）で最もテレよりの位置に、ズームレンズ１２０を移動する処理を行う。最近距離は資料提示装置１０の製品仕様によって決まっており、この最近距離とズームレンズ１２０の設計データとによって、前記移動する位置が決まってくる。ステップＳ１９０でズームレンズ１２０の移動後、マイクロコンピュータ４００は、ステップＳ１４０に処理を戻す。すなわち、最近距離で最もテレよりの位置にズームレンズ１２０を移動した上で、ステップＳ１４０以後のフォーカス動作を、再度、実行する。
【００６４】
ステップＳ１９０によるズーム動作は、ズームレンズ１２０を動作前の位置よりワイド側に移動するものであり、図５における移動可能範囲を近接方向に広がりをもたすことになる。この結果、フォーカスレンズ１５０の目標位置ＸＰmaxはしきい位置ＰＴより近接方向側でなくなり、ステップＳ１７０で否定判定される。否定判定されると、ステップＳ１８０に進み、ステップＳ１９０でズーム動作を行った後のステップＳ１６０による山登り制御により求められた位置Ｐmaxにフォーカスレンズ１５０は移動させられる。この結果、撮影可能な最近距離で最もテレよりの位置に変倍し、その変倍した状態で、被写体の像を撮像面に合焦させることができる。
【００６５】
前記変倍をしてフォーカス動作を行う処理は、撮影可能な最近距離で最もテレよりとなる変倍が可能であることから、マクロモードと呼ぶことができる。マイクロコンピュータ４００は、ステップＳ１２０ないしＳ１９０の処理を実行することで、フォーカス制御部４３０（図２）を機能的に実現する。特に、ステップＳ１９０によるズーム動作、その後のステップＳ１４０〜Ｓ１８０の処理によるフォーカス動作は、フォーカス制御部における「前記ズーム制御部により移動された前記ズームレンズの位置よりも前記ズームレンズをワイド側に移動した上で、前記合焦のためのフォーカスレンズの移動を行う」構成に相当する。
【００６６】
Ａ−４．実施例効果：
以上のように構成された第１実施例にかかる資料提示装置１０では、被写体が至近距離にあるときに、自動でワイド側にズームして、被写体の像を撮像面に合焦させることができる。したがって、操作者は、接写撮影時にピントの合った映像を、容易かつ確実に撮ることができる。
【００６７】
Ｂ．第２実施例：
本発明の第２実施例に係る資料提示装置について、次に説明する。第２実施例の資料提示装置は、第１実施例の資料提示装置と比較して、アーム２０を軸支する回動軸機構２４に、アーム２０の傾斜角度を測定する角度センサ（図７の９００）が設けられている点が相違する。その他のハードウェアの構成は同一である。ソフトウェアの構成は次の通り相違する。すなわち、図３に示したレンズ移動制御ルーチンに替えて、第２実施例独自のレンズ移動制御ルーチンをマイクロコンピュータ４００は実行する。本実施例では、第１実施例と同一の部品には、第１実施例と同じ符号を付けて説明する。なお、回動軸機構２４が適用例５の記載における「調整機構」に相当する。
【００６８】
図６は、第２実施例におけるマイクロコンピュータ４００が実行するレンズ移動制御ルーチンのフローチャートである。図６において、第１実施例と同一の番号がついているステップは、第１実施例と同じ処理を実行する。すなわち、ステップＳ１１０−Ｓ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１６０，Ｓ１８０，Ｓ１９０は、第１実施例と同じ処理を実行する。
【００６９】
マイクロコンピュータ４００は、ステップＳ１３０で、現在のズームレンズ位置を求めた後に、そのズームレンズ位置における最短撮影距離ＤＳを設定する処理を行う（ステップＳ２４０）。ＣＣＤ２００で撮影される像が合焦状態を維持することのできる最短撮影距離ＤＳは、ズームレンズ１２０の位置によって変わる。予め実験によって、ズームレンズ位置を徐々に変えて、各ズームレンズ位置で被写体にピントが合う最短の撮影距離を測定する。撮影距離は、被写体から撮像面であるＣＣＤまでの距離である。そして、ズームレンズ位置と最短撮影距離との対応関係を表の形で記録し、マイクロコンピュータ４００のメモリに、上記表を示すテーブルデータを記憶させる。ステップＳ２４０では、ステップＳ１３０で求めたズームレンズ位置を上記テーブルデータに突き合わせることで、ステップＳ１３０で求めたズームレンズ位置に対応する最短撮影距離を読み出し、この値を設定する。
【００７０】
ステップＳ２４０の実行後、被写体から撮像面までの実際の距離、すなわち、実撮影距離Ｄを求める（ステップＳ２５０）。実撮影距離Ｄの求め方は次の通りである。
【００７１】
図７は、実撮影距離Ｄの求め方を示す説明図である。資料提示装置１０を机などの水平面に置いたときに、アーム２０は、鉛直面内において軸Ｕ周りに自在に回動する。カメラヘッド３０は、鉛直面内において軸Ｖ周りに自在に回動する。図中の角度θは、アーム２０の突出方向と軸Ｕを含む水平方向との間の角度であり、回動軸機構２４に設けられた前述した角度センサ９００により検出される。角度センサ９００は、詳しくは、本体１１の所定面（例えば、底面）に対するアーム２０の傾斜角度を測定するもので、角度θを検出することができる。図中の角度αは、Ｕ−Ｖ間の方向とアーム２０の突出方向との間の角度であり、資料提示装置１０に固有の値である。図中の角度βは、Ｕ−Ｖ間の方向と軸Ｕを含む水平方向との間の角度であり、角度θから角度αを引くことで求めることができる。図中のＭは、Ｕ−Ｖ間の距離である。
【００７２】
資料提示装置１０が置かれた机などの水平面に、被写体である資料ＲＳが置かれている。いま、軸Ｖの位置にＣＣＤ２００の撮像面があると仮定すると、撮像面から資料ＲＳまでの距離Ｄは、次式（１）により求めることができる。
【００７３】
Ｄ ＝ Ｄ１ ＋ ｈ  …（１）
【００７４】
ここで、Ｄ１は軸Ｖから軸Ｕを含む水平面までの距離であり、ｈは軸Ｕを含む水平面から資料ＲＳまでの距離である。Ｄ１は次式（２）により求めることができる。
【００７５】
Ｄ１ ＝ Ｍ・ｓｉｎβ
＝  Ｍ・ｓｉｎ（θーα）  …（２）
【００７６】
したがって、式（１）、（２）より、撮像面から資料ＲＳまでの距離Ｄは、次式（３）により求めることができる。
【００７７】
Ｄ ＝ Ｍ・ｓｉｎ（θーα）  ＋ ｈ  …（３）
【００７８】
式（３）より求められる距離Ｄは、前述したように、軸Ｖの位置にＣＣＤ２００の撮像面があると仮定した場合の値であることから、仮定した位置から実際の位置までの垂直方向の距離を補正することで、撮像面からの被写体までの実撮影距離（以下、この値もＤと呼ぶ）を求めることができる。
【００７９】
図６に戻り、ステップＳ２５０の実行後、マイクロコンピュータ４００は、ステップＳ２５０で検出した実撮影距離Ｄが、ステップＳ２４０で設定した最短撮影距離ＤＳ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２６０）。ここで、実撮影距離Ｄが最短撮影距離ＤＳ未満でない、すなわち以上であると判定された場合には、ステップＳ１４０に処理を進める。マイクロコンピュータ４００は、第１実施例と同じステップＳ１４０、Ｓ１６０、Ｓ１８０の処理を実行することで、標準モードでフォーカス動作を行う。
【００８０】
一方、ステップＳ２６０で、実撮影距離Ｄが最短撮影距離ＤＳ未満であると判定された場合には、ステップＳ１９０に処理を進める。マイクロコンピュータ４００は、第１実施例と同様に、撮影可能な最近距離が補償できる位置までズームレンズ１２０をワイド側に移動し、その後、ステップＳ２４０に処理を戻す。この結果、第１実施例と同様に、マクロモードでフォーカス動作を行う。
【００８１】
以上のように構成された第２実施例にかかる資料提示装置では、ズームダイヤル３４が操作されると、そのズームダイヤル３４の操作量に応じてズームレンズ１２０を移動させるズーム動作がなされる。そして、角度センサ９００により検出されるアーム２０の傾斜角度から求められる実撮影距離が、前記移動されたズームレンズの位置における最短撮影距離未満であるときに、自動でズームレンズ１２０をワイド側に移動して、被写体の像を撮像面に合焦させることができる。
【００８２】
このために、第２実施例にかかる資料提示装置では、被写体が至近距離にあるときに、自動でワイド側にズームして、被写体の像を撮像面に合焦させることができる。したがって、操作者は、接写撮影時にピントの合った映像を、容易かつ確実に撮ることができる。また、第２実施例では、被写体までの実撮影距離Ｄが、回動軸機構２４の状態から簡単に求めることができる。
【００８３】
Ｃ．変形例：
以上、本発明の第１および第２実施例、並びにそれらの変形例について説明したが、本発明はこれらの実施例や変形例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができる。例えば、ソフトウェアによって実現した機能は、ハードウェアによって実現するものとしてもよい。また、そのほか、以下のような変形が可能である。
【００８４】
・変形例１：
前記第１、第２実施例および各変形例では、フォーカスレンズの目標位置がしきい位置より近接方向側にあるときの処理として、最近距離で最もテレよりの位置にズームレンズを一度で移動した上でフォーカス動作を行う構成としたが、これに替えて、指定ズーム倍率を徐々に減少しながら、そのズーム倍率の減少の都度に、フォーカス動作を行う構成としてもよい。詳しくは、図３のステップＳ１９０（または図６のステップＳ１９０）において、現在の指定ズーム倍率を所定比率（例えば５％）たけ減少する処理を行い、ステップＳ１９０の実行後、処理をステップＳ１２０に戻すようにする。この構成によれば、指定ズーム倍率を５％だけ減少した上で、ステップＳ１２０のズーム動作、およびステップＳ１３０以後のフォーカス動作を実行することになる。この処理の繰り返しによって、ワイド方向へのズームが徐々になされることになり、図５において、移動可能範囲が近接方向に徐々に広がり、フォーカスレンズ１５０の目標位置ＸＰmaxはしきい位置ＰＴより近接方向側でなくなる。この結果、被写体の像を撮像面に合焦させることのできる略最低のズーム倍率に変倍し、その変倍した状態で、被写体の像を撮像面に合焦させることができる。なお、ズーム倍率を減少するための所定比率は５％に限る必要なく、１％、２％といったより細かい比率であってもよいし、１０％、２０％といったより大きな比率であってもよい。
【００８５】
・変形例２：
さらに、フォーカスレンズの目標位置がしきい位置より近接方向側にあるときの処理（すなわち、ステップＳ１９０の処理）は、前記第１、第２実施例および前記変形例１の構成に限る必要もなく、一般的な手法のマクロモードとすることもできる。一般的なマクロモードとしては、レンズを高倍率のものに入れ替える構成、デジタルズームに変更する構成等を採用することができる。要は、フォーカスレンズの目標位置がしきい位置より近接方向側にあるときの処理として、ズーム制御部により移動されたズームレンズの位置よりもズームレンズをワイド側に移動した上で、合焦のためのフォーカスレンズの移動を行う構成であれば、いずれの構成とすることもできる。
【００８６】
・変形例３：
前記第１、第２実施例および各変形例では、フォーカス動作として山登り制御を採用していたが、これに限る必要はなく、フォーカスレンズを移動させることで、像を撮像面に合焦することができるものであれば、どのような構成とすることもできる。
【００８７】
・変形例４：
前記第１、第２実施例および各変形例では、撮影装置として、図１に示した資料提示装置１０を採用したが、様々な構成の資料提示装置を採用することができる。例えば、資料提示装置１０では、アーム２０そのものは変形しない構成であったが、これに替えて、２本のアーム（上アームと下アーム）が連結部で連結され、前記連結部で回動可能な構成としてもよい。この構成の資料提示装置の場合、第２実施例では、下アームの本体に対する傾斜角度を検出する第１の角度センサと、下アームと上アームとの間の角度を検出する第２の角度センサとを用いて、実撮影距離を求める構成とすればよい。要は、実撮影距離を変更しうる調整機構（上記例では、下アームと本体の間の連結機構、および下アームと上アームとの間の連結機構が相当する）についての状態を検出し、その調整機構の状態から実撮影距離を算出する構成とすればよい。
【００８８】
・変形例５：
前記第２実施例および変形例４では、調整機構である回動軸機構２４の状態から実撮影距離を算出する構成としたが、これに替えて、カメラヘッド３０に超音波センサを設けて、その超音波センサにより実撮影距離を測定する構成としてもよい。要は、実撮影距離を求めることができる構成であれば、いずれのセンサの検出信号に基づくものであってもよい。
【００８９】
・変形例６：
前記第１、第２実施例および各変形例では、ズームレンズを移動することでズーム動作を、フォーカスレンズを移動することでフォーカス動作を行うこととしたが、これに替えて、ズームレンズの形状を変えることでズーム動作を、フォーカスレンズの形状を変えることでフォーカス動作を行う構成としてもよい。また、ズームレンズ、フォーカスレンズの一方は移動することで動作させ、他方は形状を変えることで動作させる構成としてもよい。形状を変えるレンズとしては、液体レンズがよく知られている。液体レンズを使えば、ズーム動作やフォーカス動作を行うことができる。これらのことから、ズーム制御部は、ズームレンズを移動させ、あるいはズームレンズを変形させる等の「ズームレンズを駆動する」ことで、像を変倍することができる。また、フォーカス制御部は、フォーカスレンズを移動させ、あるいはフォーカスレンズを変形させる等の「フォーカスレンズを駆動する」ことで、像を撮像面に合焦することができる。
【００９０】
・変形例７：
前記第１、第２実施例および各変形例では、撮影装置として、資料提示装置を採用していたが、資料提示装置に限る必要もなく、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話に搭載のデジタルビデオカメラ、ネットワークカメラなど、種々の撮影装置として実現可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１０…資料提示装置
１１…本体
１２…操作パネル
２０…アーム
２２…筒体
２４…回動軸機構
３０…カメラヘッド
３３…オートフォーカスボタン
３４…ズームダイヤル
４０…表示装置
９０…ビデオカメラ
１００…レンズユニット
１１０…第１レンズ
１２０…ズームレンズ
１３０…アイリス機構
１４０…第３レンズ
１５０…フォーカスレンズ
１７０…第１原点センサ
１８０…第２原点センサ
２００…ＣＣＤ
３１０…ＡＧＣ回路
３２０…画像処理ＤＳＰ
３３０…ＡＦ回路
４００…マイクロコンピュータ
４１０…ズーム制御部
４２０…近接限界位置算出部
４３０…フォーカス制御部
５１０…ズームモータ
５１５…ズームドライバ
５２０…アイリスモータ
５２５…アイリスドライバ
５３０…フォーカスモータ
５３５…フォーカスドライバ
８００…出力端子
ＲＳ…資料
Ｌ１…近接限界位置
Ｌ２…長距離限界位置
ＤＳ…最短撮影距離
Ｄ…実撮影距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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