(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
請求項１の発明による車椅子用階段昇降装置は、車椅子を乗せ得る大きさの方形昇降台本体の前後部に軸受で受けられて階段の側方にある壁方向にのびかつ左端に前こまを有する後ろ向き短片付き前回動軸、左端に後ろこまを有する前向き短片付き後回動軸および壁と反対側の側部に軸受で受けられて前後回動軸のいずれかと一端の傘歯車同士で噛合わされている側部回動軸が設けられ、各回動軸に斜め下向きにのびたフラッパーが取付けられ、さらに昇降台本体の前記壁側一側に車椅子に乗った人のほぼ胸の高さを有する中空側壁が設けられ、中空側壁の内側上部中央にキースイッチ並びに上昇、下降および停止の各ボタンを備えている昇降台操作盤が設けられると共に、中空側壁の内側上端前後にそれぞれ前後に突出する水平突出ピンが設けられ、両水平突出ピンがU形保護体の前後にその両端近くから形成せられた同保護体の前後直線部の長さの半分を超える長さの長孔に嵌入れられることにより、U形保護体がその長さ方向に移動自在に中空側壁に取り付けられるとともに、両水平突出ピンが前後長孔の基端に達するようにU形保護体を水平にしたさい、その状態を維持するU形保護体受けが中空側壁の内側上端前後に設けられ、さらに中空側壁の前後にそれぞれ上端からから下にのび、U形保護体の前後直線部のそれぞれ半分以上を嵌入れ得る長さの垂直収納部が設けられ、中空側壁外側の上部前寄りにころを有する動力伝達チエーン取付け部材が設けられるとともにその後ろ斜め下にころを有するころ取付け部材が設けられ、さらに中空側壁外側の下部後ろ寄りにころを有する方形のころ取付け部材が設けられている昇降台と、階段の側方にある壁に階段の全段部の先端角を結ぶ仮想斜め線と平行に、上から総て斜めのころ付き動力伝達チエーン取付け部材およびその斜め後ろ下のころ取付け部材の各ころを導く第１レール、第１レールと若干間隔をおいて昇降台本体の後ろ回動軸の後ろこまを案内しかつ後端に斜め下向き導入案内部を有する水平後端部を備えた第２レール、第２レールと若干間隔をおいて水平方向の荷重を受けるころを案内する第３レールと、第３レールと若干間隔をおいて昇降台本体の前回動軸の前こまを案内しかつ後端に斜め下向き導入案内部を有する水平後端部を備えるとともに先端に斜め上向き案内部を有する急勾配の前端部を備えた第４レールのレール群と、階段下後ろの昇降台乗り場の横壁上部に設けけられかつ突出モーター軸にスプロケットを有するブレーキ付きギヤードモータ、モータの前方でかつ階段上部の昇降台降り場の上方の壁に設けけられた前スプロケット、モータの下方でかつ階段上部の昇降台降り場の上方の壁に設けけられた後ろスプロケット並びに動力伝達チエーン取付け部材の前上方突出部に前端が取付けられ、前スプロケットから出モーター軸のスプロケットおよび後ろスプロケットを経て動力伝達チエーン取付け部材の後ろ上方突出部に後端が取付けられているチエーンと、昇降台乗り場の側方の壁および昇降台降り場の側方の壁に設けられた車椅子使用者用のものと同様の昇降台操作盤とよりなる車椅子用階段昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車椅子用階段昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子用階段昇降装置は、下記特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−４５４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記車椅子用階段昇降装置では、車椅子生活者を乗せる昇降台に昇降用モーターと、昇降台に乗り降りするさい、その前後にあるフラッパーを上げ下げするためのフラッパー上下動用モーターが具備されていた。したがって、両モーター積載分昇降台の横幅は広くならざるを得ず、ひいては、階段の幅もそれに見合う幅を必要とした。
【０００５】
本発明の目的は、モーターを階段横壁上部に設けるとともに、昇降台に操作盤を具備せしめることにより、昇降台の横幅を両モーター積載分狭め、その分狭い階段でも昇降台の昇降を可能とするとともに、車椅子生活者が昇降台に乗るさいは、昇降台の前後および階段の側方にある壁と反対側にあるフラッパーは、総て斜めに下がっていて車椅子が昇降台に乗り易くなり、車椅子を乗せて昇降台が上昇するさいは、昇降台の前後および階段の側方にある壁と反対側にあるフラッパーは、斜め上に跳ね上がって車椅子が昇降台から落ちないようになり、車椅子生活者が昇降台から降りるさいは、その前のフラッパーのみが下がって車椅子が昇降台からり降り易くなり、車椅子生活者が乗った昇降台が階段を降りするさい、昇降台の後および階段の側方にある壁と反対側にあるフラッパーは、斜め上に跳ね上がったままで車椅子が昇降台から落ちないようになされている車椅子用階段昇降装置、すなわち、階段幅１０００mmの中層マンションに設置可能な、車椅子生活者が１人で操作できる車椅子用階段昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明による車椅子用階段昇降装置は、車椅子を乗せ得る大きさの方形昇降台本体の前後部に軸受で受けられて階段の側方にある壁方向にのびかつ左端に前こまを有する後ろ向き短片付き前回動軸、左端に後ろこまを有する前向き短片付き後回動軸および壁と反対側の側部に軸受で受けられて前後回動軸のいずれかと一端の傘歯車同士で噛合わされている側部回動軸が設けられ、各回動軸に斜め下向きにのびたフラッパーが取付けられ、さらに昇降台本体の前記壁側一側に車椅子に乗った人のほぼ胸の高さを有する中空側壁が設けられ、中空側壁の内側上部中央にキースイッチ並びに上昇、下降および停止の各ボタンを備えている昇降台操作盤が設けられると共に、中空側壁の内側上端前後にそれぞれ前後に突出する水平突出ピンが設けられ、両水平突出ピンがU形保護体の前後にその両端近くから形成せられた同保護体の前後直線部の長さの半分を超える長さの長孔に嵌入れられることにより、U形保護体がその長さ方向に移動自在に中空側壁に取り付けられるとともに、両水平突出ピンが前後長孔の基端に達するようにU形保護体を水平にしたさい、その状態を維持するU形保護体受けが中空側壁の内側上端前後に設けられ、さらに中空側壁の前後にそれぞれ上端からから下にのび、U形保護体の前後直線部のそれぞれ半分以上を嵌入れ得る長さの垂直収納部が設けられ、中空側壁外側の上部前寄りにころを有する動力伝達チエーン取付け部材が設けられるとともにその後ろ斜め下にころを有するころ取付け部材が設けられ、さらに中空側壁外側の下部後ろ寄りにころを有する方形のころ取付け部材が設けられている昇降台と、階段の側方にある壁に階段の全段部の先端角を結ぶ仮想斜め線と平行に、上から総て斜めのころ付き動力伝達チエーン取付け部材およびその斜め後ろ下のころ取付け部材の各ころを導く第１レール、第１レールと若干間隔をおいて昇降台本体の後ろ回動軸の後ろこまを案内しかつ後端に斜め下向き導入案内部を有する水平後端部を備えた第２レール、第２レールと若干間隔をおいて水平方向の荷重を受けるころを案内する第３レールと、第３レールと若干間隔をおいて昇降台本体の前回動軸の前こまを案内しかつ後端に斜め下向き導入案内部を有する水平後端部を備えるとともに先端に斜め上向き案内部を有する急勾配の前端部を備えた第４レールのレール群と、階段下後ろの昇降台乗り場の横壁上部に設けけられかつ突出モーター軸にスプロケットを有するブレーキ付きギヤードモータ、モータの前方でかつ階段上部の昇降台降り場の上方の壁に設けけられた前スプロケット、モータの下方でかつ階段上部の昇降台降り場の上方の壁に設けけられた後ろスプロケット並びに動力伝達チエーン取付け部材の前上方突出部に前端が取付けられ、前スプロケットから出モーター軸のスプロケットおよび後ろスプロケットを経て動力伝達チエーン取付け部材の後ろ上方突出部に後端が取付けられているチエーンと、昇降台乗り場の側方の壁および昇降台降り場の側方の壁に設けられた車椅子使用者用のものと同様の昇降台操作盤とよりなるものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明による車椅子用階段昇降装置は、車椅子を乗せ得る大きさの方形昇降台本体の前後部に軸受で受けられて階段の側方にある壁方向にのびかつ左端に前こまを有する後ろ向き短片付き前回動軸、左端に後ろこまを有する前向き短片付き後回動軸および壁と反対側の側部に軸受で受けられて前後回動軸のいずれかと一端の傘歯車同士で噛合わされている側部回動軸が設けられ、各回動軸に斜め下向きにのびたフラッパーが取付けられ、さらに昇降台本体の前記壁側一側に車椅子に乗った人のほぼ胸の高さを有する中空側壁が設けられ、中空側壁の内側上部中央にキースイッチ並びに上昇、下降および停止の各ボタンを備えている昇降台操作盤が設けられると共に、中空側壁の内側上端前後にそれぞれ前後に突出する水平突出ピンが設けられ、両水平突出ピンがU形保護体の前後にその両端近くから形成せられた同保護体の前後直線部の長さの半分を超える長さの長孔に嵌入れられることにより、U形保護体がその長さ方向に移動自在に中空側壁に取り付けられるとともに、両水平突出ピンが前後長孔の基端に達するようにU形保護体を水平にしたさい、その状態を維持するU形保護体受けが中空側壁の内側上端前後に設けられ、さらに中空側壁の前後にそれぞれ上端からから下にのび、U形保護体の前後直線部のそれぞれ半分以上を嵌入れ得る長さの垂直収納部が設けられ、中空側壁外側の上部前寄りにころを有する動力伝達チエーン取付け部材が設けられるとともにその後ろ斜め下にころを有するころ取付け部材が設けられ、さらに中空側壁外側の下部後ろ寄りにころを有する方形のころ取付け部材が設けられている昇降台と、階段の側方にある壁に階段の全段部の先端角を結ぶ仮想斜め線と平行に、上から総て斜めのころ付き動力伝達チエーン取付け部材およびその斜め後ろ下のころ取付け部材の各ころを導く第１レール、第１レールと若干間隔をおいて昇降台本体の後ろ回動軸の後ろこまを案内しかつ後端に斜め下向き導入案内部を有する水平後端部を備えた第２レール、第２レールと若干間隔をおいて水平方向の荷重を受けるころを案内する第３レールと、第３レールと若干間隔をおいて昇降台本体の前回動軸の前こまを案内しかつ後端に斜め下向き導入案内部を有する水平後端部を備えるとともに先端に斜め上向き案内部を有する急勾配の前端部を備えた第４レールのレール群と、階段下後ろの昇降台乗り場の横壁上部に設けけられかつ突出モーター軸にスプロケットを有するブレーキ付きギヤードモータ、モータの前方でかつ階段上部の昇降台降り場の上方の壁に設けけられた前スプロケット、モータの下方でかつ階段上部の昇降台降り場の上方の壁に設けけられた後ろスプロケット並びに動力伝達チエーン取付け部材の前上方突出部に前端が取付けられ、前スプロケットから出モーター軸のスプロケットおよび後ろスプロケットを経て動力伝達チエーン取付け部材の後ろ上方突出部に後端が取付けられているチエーンと、昇降台乗り場の側方の壁および昇降台降り場の側方の壁に設けられた車椅子使用者用のものと同様の昇降台操作盤とよりなるものである。本発明の目的は、モーターを階段横壁上部に設けるとともに、昇降台に操作盤を具備せしめることにより、昇降台の横幅を両モーター積載分狭め、その分狭���階段でも昇降台の昇降を可能とするとともに、車椅子生活者が昇降台に乗るさいは、昇降台の前後および階段の側方にある壁と反対側にあるフラッパーは、総て斜めに下がっていて車椅子が昇降台に乗り易くなり、車椅子を乗せて昇降台が上昇するさいは、昇降台の前後および階段の側方にある壁と反対側にあるフラッパーは、斜め上に跳ね上がって車椅子が昇降台から落ちないようになり、車椅子生活者が昇降台から降りるさいは、その前のフラッパーのみが下がって車椅子が昇降台からり降り易くなり、車椅子生活者が乗った昇降台が階段を降りするさい、昇降台の後および階段の側方にある壁と反対側にあるフラッパーは、斜め上に跳ね上がったままで車椅子が昇降台から落ちないようになされている車椅子用階段昇降装置、すなわち、階段幅１０００mmの中層マンションに設置可能な、車椅子生活者が１人で操作できる車椅子用階段昇降装置を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の車椅子用階段昇降装置全体の側面図である。
【図２】本発明の車椅子用階段昇降装置の背面図である。
【図３】図２のIII―III線の断面図である。
【図４】図3の２つの傘歯車部分の拡大平面図である。
【図５】中空側壁の内側上端前部に設けられたU形保護体受けに受けられたU形保護体の一部を示す部分拡大垂直断面図である。
【図６】図１のVI―VI線の拡大断面である。
【図７】図１のVII―VII線の拡大断面である。
【図８】図１のVIII―VIII線の拡大断面である。
【図９】図７のIX―IX線の拡大断面である。
【図１０】図８のX―X線の拡大断面である。
【図１１】図3のXI―XI線の拡大断面である。
【図１２】昇降台の前部のこまが第４レールの後端部に入った状態を示す部分拡大断面図である。
【図１３】昇降台の後部のこまが第２レールの後端部に入った状態を示す部分拡大断面図である。
【図１４】昇降台の前部のこまが第４レールの前端部から出る状態を示す部分拡大断面図である
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の実施例を示す。
【実施例】
【００１０】
図１〜図２に示す車椅子用階段昇降装置は、車椅子を乗せ得る大きさの方形昇降台(１)の前後部に軸受(２)で受けられて階段(３)の側方にある壁(４)方向にのびかつ端部に前こま(５)を有する壁(４)と平行な後ろ向き短片(６)付き前回動軸(７)、これと方向だけが異なる後ろこま(８)を有する前向き短片(９)付き後ろ回動軸(１０)および壁(４)と反対側の側部に軸受(１１)で受けられて後回動軸(１０)と一端の傘歯車(１２) (１３)同士で噛合わされている側部回動軸(１４)がそれぞれ設けられ、各回動軸(７)(１０)(１４)に斜め下向きにのびたフラッパー(１５) (１６) (１７)が取付けけられ、さらに昇降台(１)の前記壁側一側に車椅子(１８)に乗った人(１９)のほぼ胸の高さを有する中空側壁(２０)が設けられ、中空側壁(２０)の内側上部中央にキースイッチ並びに上昇、下降および停止の各ボタンさらに非常停止用回転スイッチを備えている昇降台操作盤(２１)が設けられると共に中空側壁(２０)の内側上端前後にそれぞれ前後に突出する水平突出ピン(２２)が設けられ、両水平突出ピン(２２)がU形保護体(２３)（伸縮タイプのものも含む）の前後にその両端近くから形成せられた同保護体(２３)の前後直線部の長さの半分を超える長さの長孔(２４)に嵌入れられることにより、U形保護体(２３)がその長さ方向に移動自在に中空側壁(２０)に取り付けられるとともに、両水平突出ピン(２２) が前後の長孔(２４)の基端に位置するようにU形保護体(２３)を水平にしたさい、U形保護体(２３)を受ける半円形の凹部(２５)を有する内側壁(２６) と、底壁(２７)に水平状態におけるU形保護体(２３)の基端部近くにあけられた丸孔(２８)に嵌る上向き突出ピン(２９)とを有するコ形の箱体よりなるU形保護体受け(３０)が中空側壁(２０)の内側上端前後に設けられ、さらに中空側壁(２０)の上端前後から下にのび、U形保護体(２２)の前後直線部の半分以上を嵌入れ得る長さの垂直収納部(３１)が設けられ、中空側壁(２０)の外側の上部前寄りにこれと若干間隔をおきかつころ(３２)を有する動力伝達チエーン取付け部材(３３)が設けられるとともに、その後ろ斜め下にころ(３４)を有するころ取付け部材(３５)が設けられ、さらに中空側壁(２０)の外側の下部前寄りに水平方向の荷重を受けるころ(３６)を有する方形のころ取付け部材(３７)が設けられている昇降台(３８)と、階段(３)の側方にある壁(４)に階段(３)の全段部の先端角を結ぶ仮想斜め線と平行に、上から総て斜めの、ころ付き動力伝達チエーン取付け部材(３３)およびその斜め後ろ下のころ取付け部材(３５)の各ころ(３２) (３４)を導く第１レール(３９)と、第１レール(３９)と若干間隔をおいてその下方に設けられ、昇降台本体(１)の後ろ回動軸(１０)の後ろこま(８)を案内しかつ後端に斜め下向き導入案内部(４０)を有する水平後端部(４１)を備えた第２レール(４２)と、第２レール(４２)と若干間隔をおいて水平方向の荷重を受けるころ(３６)を案内する第３レール(４３)と、第３レール(４３)と若干間隔をおいて昇降台本体(１)の前回動軸(７)の前こま(５)を案内しかつ後端に斜め下向き導入案内部(４４)を有する水平後端部(４５)を備えるとともに先端に斜め上向き導出案内部(４６)を有する略垂直後端部(４７)を備えた第４レール(４８)のレール群と、階段(３)の下後ろの昇降台乗り場(４９)の横壁(４)上部に設けけられかつモーター軸(５０)にスプロケット(５１)を有するブレーキ付きギヤードモータ(５２)、モータ(５２)の前方でかつ階段(３)上部の昇降台降り場(５３)のやや後ろの上方の壁(４)に設けけられた前スプロケット(５４)、モータ(５２)の下方でかつ昇降台乗り場(４９)の上方の壁(４)に設けけられた後ろスプロケット(５５)、モーター軸(５０)のスプロケット(５１)に掛けられ前側が前スプロケット(５４)を巡らされて動力伝達チエーン取付け部材(３３)に取り付けられると共にその後ろ側が後ろスプロケット(５５)を巡らされて動力伝達チエーン取付け部材(３３)に取り付けられている動力伝達チエーン(５６)と、昇降台乗り場(４９)と昇降台降り場のそれぞれ上方の壁(４)に設けけられた昇降台操作盤(５７) (５８)とよりなるものである。
【符号の説明】
【００１１】
（１）  昇降台
（２）  軸受
（３）  階段
（４）  壁
（５）  前こま
（６）  後ろ向き短片
（７）  前回動軸
（８）  後ろこま
（９）  前向き短片
（１０）後ろ回動軸
（１１）軸受
（１２）傘歯車
（１３）傘歯車
（１４）側部回動軸
（１５）フラッパー
（１６）フラッパー
（１７）フラッパー
（１８）車椅子
（１９）車椅子に乗った人
（２０）中空側壁
（２１）昇降台操作盤
（２２）水平突出ピン
（２３）U形保護体
（２４）長孔
（２５）半円形の凹部
（２６）内側壁
（２７）底壁
（２８）丸孔
（２９）上向き突出ピン
（３０）U形保護体受け
（３１）垂直収納部
（３２）ころ
（３３）動力伝達チエーン取付け部材
（３４）ころ
（３５）ころ取付け部材
（３６）ころ
（３７）ころ取付け部材
（３８）昇降台
（３９）第１レール
（４０）斜め下向き導入案内部
（４２）第２レール
（４３）第３レール
（４４）斜め下向き導入案内部
（４５）水平後端部
（４６）斜め上向き導出案内部
（４７）略垂直前端部
（４８）第４レール
（４９）昇降台乗り場
（５０）モーター軸
（５１）モーター軸のスプロケット
（５２）ブレーキ付きギヤードモータ
（５３）昇降台降り場
（５４）前スプロケット
（５５）後ろスプロケット
（５６）動力伝達チエーン
（５７）昇降台操作盤
（５８）昇降台操作盤
【要約】      （修正有）【課題】車椅子生活者が１人で操作できる車椅子用階段昇降装置を提供する。【解決手段】車椅子用階段昇降装置は、昇降台１の中空側壁２０内側に昇降台操作盤２１、外側にチエーン取付け部材３３を設け、チエーン取付け部材のころ３２を導く第１レール３９の他に第２レール４２、第３レール４３、第４レール４８の案内レール群と、モータ５２、前後スプロケット５４、５５およびチエーン取付け部材に前端が取付けられ、前スプロケットから出てモーター軸５０のスプロケット５１および後ろスプロケットを経てチエーン取付け部材に後端が取付けられている動力伝達チエーン５６と、昇降台乗り場および降り場の横壁に設けられた昇降台操作盤５７、５８とよりなる。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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