(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
膨張行程気筒に燃料を供給しこの燃料に点火して発生した燃焼圧力で内燃エンジンをクランキングするとともに、前記内燃エンジンに対して電動機でクランキングをアシストして前記内燃エンジンを始動する膨張行程燃焼始動モードを有する前記内燃エンジンの始動を制御する内燃エンジン始動制御装置であって、
燃焼圧力によるクランキングトルクから、前記内燃エンジンをクランキングするときに生じる抵抗トルクを差し引いたトルク収支を推定するトルク収支推定部と、
推定したトルク収支が負である場合に、推定したトルク収支に基づいて前記電動機が出力すべき電動機トルクを設定する電動機トルク設定部と、
を含み、
前記電動機トルク設定部は、前記トルク収支の絶対値が所定値よりも小さければ、膨張行程燃焼始動モード用に前記電動機トルクを設定し、前記トルク収支の絶対値が所定値よりも大きければ、前記内燃エンジンの燃焼圧力を利用しなくても前記内燃エンジンを始動できるように前記電動機トルクを設定する、
内燃エンジン始動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃エンジン始動制御装置において、
前記電動機トルク設定部は、前記トルク収支に応じて前記電動機トルクを段階的に設定する、
内燃エンジン始動制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の内燃エンジン始動制御装置において、
前記トルク収支推定部は、大気圧に基づいて筒内圧を推定し、冷却水温に基づいて筒内ガス温度を推定し、これらの推定値に基づいて前記燃焼圧力によるクランキングトルクを推定するとともに、少なくとも前記内燃エンジンのピストン停止位置及び潤滑油温に基づいて前記抵抗トルクを推定する、
内燃エンジン始動制御装置。
【請求項４】
膨張行程気筒に燃料を供給しこの燃料に点火して発生した燃焼圧力で内燃エンジンをクランキングするとともに、前記内燃エンジンに対して電動機でクランキングをアシストして前記内燃エンジンを始動する膨張行程燃焼始動モードを有する前記内燃エンジンの始動を制御する内燃エンジン始動制御方法であって、
燃焼圧力によるクランキングトルクから、前記内燃エンジンをクランキングするときに生じる抵抗トルクを差し引いたトルク収支を推定するトルク収支推定手順と、
推定したトルク収支が負である場合に、推定したトルク収支に基づいて前記電動機が出力すべき電動機トルクを設定する電動機トルク設定手順と、
を含み、
前記電動機トルク設定手順においては、前記トルク収支の絶対値が所定値よりも小さければ、膨張行程燃焼始動モード用に前記電動機トルクを設定し、前記トルク収支の絶対値が所定値よりも大きければ、前記内燃エンジンの燃焼圧力を利用しなくても前記内燃エンジンを始動できるように前記電動機トルクを設定する、
内燃エンジン始動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃エンジンの始動を制御する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＪＰ２００５−３０２１７Ａに記載された技術では、エンジン停止時に膨張行程気筒に燃料を噴射する。そして、内燃エンジンを始動するときには、この燃料に点火して発生した燃焼圧力で内燃エンジンをクランキングするとともに、エンジン始動用モーターでクランキングをアシストする。
【発明の概要】
【０００３】
しかしながら、特許文献１では、燃焼圧力で内燃エンジンをクランキングしようとして燃料に点火しても燃焼せず、燃焼圧力を利用したクランキングに失敗する可能性がある。このようにクランキングに失敗した場合には、始動モードを変更して電動機の始動トルクを増大する必要がある。結果、始動に時間を要し、運転性に悪影響を与えることとなってしまう。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた。本発明の目的は、燃焼圧力を利用したクランキングに失敗することを事前に回避し、運転性に悪影響を与えてしまうことを防止することが可能な内燃エンジンの始動制御装置及び始動制御方法を提供することである。
【０００５】
本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。
【０００６】
本発明による内燃エンジン始動制御装置のひとつの実施形態は、膨張行程気筒に燃料を供給しこの燃料に点火して発生した燃焼圧力で内燃エンジンをクランキングするとともに、前記内燃エンジンに対して電動機でクランキングをアシストして内燃エンジンを始動する膨張行程燃焼始動モードを有する内燃エンジンの始動を制御する。そして、燃焼圧力によるクランキングトルクから、内燃エンジンをクランキングするときに生じる抵抗トルクを差し引いたトルク収支を推定するトルク収支推定部と、推定したトルク収支に基づいて前記電動機が出力すべき電動機トルクを設定する電動機トルク設定部と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明による内燃エンジン始動制御装置を搭載するハイブリッド車両のパワートレインの一例を示す図である。
【図２】図２は、トルク収支推定部及び電動機トルク設定部の内容を示すブロック図である。
【図３】図３は、筒内ガス重量推定部の内容を示すブロック図である。
【図４】図４は、筒内圧推定部の内容を示すブロック図である。
【図５】図５は、筒内ガス温度推定部の内容を示すブロック図である。
【図６】図６は、壁温算出部の演算マップについて説明する図である。
【図７】図７は、璧温をガス温度に変換する変換係数について説明する図である。
【図８】図８は、第１実施形態の内容を説明する図である。
【図９】図９は、第２実施形態のトルク収支推定部及び電動機トルク設定部の内容を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第３実施形態の電動機トルク設定部の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
図１は、本発明による内燃エンジン始動制御装置を搭載するハイブリッド車両のパワートレインの一例を示す図である。
【００１０】
車両１０は、内燃エンジン１及びモータージェネレーター５によって駆動輪２を駆動するいわゆるハイブリッド車両(Hybrid Electric Vehicle)である。図１には、フロントエンジン・リヤホイールドライブの車両１０を例示する。
【００１１】
図１に示された車両１０のパワートレインは、内燃エンジン１と、オートマチックトランスミッション３と、モータージェネレーター５と、を含む。
【００１２】
オートマチックトランスミッション３は、通常の後輪駆動車と同様に内燃エンジン１の車両前後方向後方にタンデムに配置される。
【００１３】
モータージェネレーター５は、内燃エンジン１及びオートマチックトランスミッション３の間に配置される。モータージェネレーター５は、内燃エンジン１、具体的にはクランクシャフト１ａからの回転をオートマチックトランスミッション３の入力軸３ａへ伝達する軸４に結合される。モータージェネレーター５は、車両１０の運転状態に応じてモーターとして作用するとともにジェネレーターとしても作用する。
【００１４】
内燃エンジン１及びモータージェネレーター５の間、より詳しくは、クランクシャフト１ａと軸４との間には、第１クラッチＣＬ１が介挿される。第１クラッチＣＬ１は、伝達トルク容量を連続的又は段階的に変更可能である。このようなクラッチとしては、たとえば、比例ソレノイドでクラッチ作動油流量及びクラッチ作動油圧を連続的に制御して伝達トルク容量を変更可能な湿式多板クラッチがある。伝達トルク容量がゼロになった状態が、第１クラッチＣＬ１が完全に切り離された状態であり、内燃エンジン１及びモータージェネレーター５の間が完全に切り離された状態である。
【００１５】
第１クラッチＣＬ１が完全に切り離されると、内燃エンジン１の出力トルクは駆動輪２に伝わらず、モータージェネレーター５の出力トルクだけが駆動輪２に伝わる。この状態で走行するモードがＥＶモード、すなわち電気走行モードである。一方、第１クラッチＣＬ１が接続されると、内燃エンジン１の出力トルクも、モータージェネレーター５の出力トルクとともに、駆動輪２に伝わる。この状態で走行するモードがＨＥＶモード、すなわちハイブリッド走行モードである。このように第１クラッチＣＬ１の断続によって走行モードが切り替えられる。
【００１６】
モータージェネレーター５及びディファレンシャルギヤ装置６の間、より詳しくは、軸４とオートマチックトランスミッション３の入力軸３ａとの間には、第２クラッチＣＬ２が介挿される。なお第２クラッチＣＬ２をオートマチックトランスミッション３の内部に配置してもよい。また、たとえば、オートマチックトランスミッション３の内部に既存する前進シフト段選択用の摩擦要素又は後退シフト段選択用の摩擦要素を流用することで第２クラッチＣＬ２を実現してもよい。
【００１７】
第２クラッチＣＬ２も第１クラッチＣＬ１と同様に、伝達トルク容量を連続的又は段階的に変更可能である。このようなクラッチとしては、たとえば、比例ソレノイドでクラッチ作動油流量及びクラッチ作動油圧を連続的に制御して伝達トルク容量を変更可能な湿式多板クラッチがある。伝達トルク容量がゼロになった状態が、第２クラッチＣＬ２が完全に切り離された状態であり、モータージェネレーター５及びディファレンシャルギヤ装置６の間が完全に切り離された状態である。内燃エンジン１を始動するときには、第２クラッチＣＬ２の伝達トルク容量を小さくしてスリップ制御する。すると内燃エンジン１を始動するときのショックが駆動輪２に伝わりにくくなる。
【００１８】
オートマチックトランスミッション３は、入力軸３ａとともに回転するオイルポンプを内蔵している。オートマチックトランスミッション３は、このオイルポンプのオイル圧によってクラッチやブレーキ等の複数の摩擦要素を選択的に締結したり解放することで、摩擦要素の締結・解放組み合わせによって伝動系路、換言すればシフト段を決定する。したがってオートマチックトランスミッション３は、入力軸３ａからの回転を選択シフト段に応じたギヤ比で変速して出力軸３ｂに出力する。この出力回転は、ディファレンシャルギヤ装置６によって左右の駆動輪２へ分配して伝達され、車両１０の走行に供される。ただしオートマチックトランスミッション３は、上記したような有段式のものに限られず、無段変速機であってもよい。
【００１９】
上述した図１のパワートレインを搭載する車両１０においては、停車状態からの発進などを含む低負荷・低車速で走行するときは、主として電気走行モードで走行する。電気走行モードでは、内燃エンジン１からの動力が不要であるので、内燃エンジン１を停止する。そして、第１クラッチＣＬ１を解放する。また第２クラッチＣＬ２を締結する。さらにオートマチックトランスミッション３を動力伝達状態にする。この状態でモータージェネレーター５を駆動する。するとモータージェネレーター５からの出力回転のみがオートマチックトランスミッション３の入力軸３ａに達する。オートマチックトランスミッション３は、入力軸３ａから入力した回転を選択中のシフト段に応じ変速して、出力軸３ｂから出力する。オートマチックトランスミッション３の出力軸３ｂから出力された回転は、その後、ディファレンシャルギヤ装置６を経て駆動輪２に至る。このようにして、車両１０は、電気走行モードでは、モータージェネレーター５のみによって走行する。
【００２０】
高負荷・高車速で走行するときは、主としてハイブリッド走行モードで走行する。ハイブリッド走行モードでは、内燃エンジン１を始動し、第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２をともに締結し、オートマチックトランスミッション３を動力伝達状態にする。この状態では、内燃エンジン１からの出力回転及びモータージェネレーター５からの出力回転が入力軸３ａに達する。オートマチックトランスミッション３は、入力軸３ａから入力した回転を選択中のシフト段に応じ変速して、出力軸３ｂから出力する。出力軸３ｂから出力された回転は、その後、ディファレンシャルギヤ装置６を経て駆動輪２に至る。このようにして、車両１０は、ハイブリッド走行モードでは、内燃エンジン１及びモータージェネレーター５によって走行する。
【００２１】
ハイブリッド走行モードで走行中に、内燃エンジン１を最適燃費で運転させるとエネルギーが余剰となる場合がある。このような場合には、余剰エネルギーによってモータージェネレーター５を作動させて余剰エネルギーを電力に変換し、この電力をモータージェネレーター５のモーター駆動に用いるよう蓄電する。このようにすることで、内燃エンジン１の燃費が向上する。
【００２２】
電気走行モードからハイブリッド走行モードに移行するときは、内燃エンジン１を始動する必要がある。そこで、第１クラッチＣＬ１の伝達トルク容量を上げてモータージェネレーター５の回転トルクを内燃エンジン１に伝達して、モータージェネレーター５でクランキングする。
【００２３】
しかしながら、このようにする場合には、モータージェネレーター５によるクランキングトルクを確保したうえで、余剰のトルクで走行しなければならず、モータージェネレーター５が本来出力可能なトルクよりも小さなトルクでしか走行できない。したがって、電気走行モードの走行域が狭められてしまい、電気走行モードでの走行による燃費向上効果が低下してしまう。
【００２４】
そこで、本実施形態では、膨張行程の気筒に燃料を供給しこの燃料に点火して発生した燃焼圧力で内燃エンジン１をクランキングできる場合には、このクランキングを優先する。そして、さらにモータージェネレーター５の回転トルクを内燃エンジン１に伝達して、モータージェネレーター５でクランキングをアシストする。膨張行程燃焼始動モードはこのようにして内燃エンジン１を始動するモードであり、このようにすれば、モータージェネレーター５によるクランキングトルクを小さくでき、その分、電気走行モードの走行域を広げることができる。したがって、電気走行モードでの走行による燃費向上効果が大きくなる。
【００２５】
ところで、内燃エンジン１の燃焼圧力によるクランキング始動を試みたが、燃焼圧力によって内燃エンジン１が始動しない事態も想定される。このような場合に、内燃エンジン１が始動しないことを受けて、第１クラッチＣＬ１の伝達トルク容量をさらに上げてモータージェネレーター５による始動トルクを増大することも考えられる。
【００２６】
しかしながら、このようにしては、内燃エンジン１を実際に始動できるまでに時間を要することとなるので、運転性に悪影響を与えてしまう。
【００２７】
そこで、発明者らは、鋭意研究し、内燃エンジン１の燃焼圧力を利用するクランキング始動が可能であるか否かを正確に判定し、可能であるときにのみ燃焼圧力を利用するクランキング始動を試みるようにした。このようにすることで、無用に燃焼圧力を利用するクランキング始動を試みてしまって、実際に失敗してから始動モードを変更する事態にならず、運転性に悪影響を与えてしまうことを防止できるのである。具体的な内容は、以下で説明される。
【００２８】
図２は、トルク収支推定部１００及び電動機トルク設定部２００の内容を示すブロック図である。
【００２９】
トルク収支推定部１００は、燃焼トルク演算部１１０と、圧縮反力推定部１２０と、フリクション推定部１３０と、トルク収支演算部１４０と、を含む。
【００３０】
燃焼トルク演算部１１０は、膨張行程気筒内のガス重量に基づいて、この膨張行程気筒で生ずる燃焼圧力によるクランキングトルクである燃焼トルクを演算する。この燃焼トルクは、膨張行程気筒内のガス重量が多いほど、大きい。燃焼トルク演算部１１０は、予め設定されたマップに基づいて燃焼トルクを求めてもよいし、演算式に基づいて燃焼トルクを求めてもよい。なお筒内のガス重量の求め方については、後述される。
【００３１】
圧縮反力推定部１２０は、クランキング時に圧縮行程気筒に生じる反力である圧縮反力を推定する。この圧縮反力は、内燃エンジン１を停止してからの経過時間とピストン停止位置とから求まる。当該位置は具体的には、クランクアングルである。内燃エンジン１を停止した直後は、圧縮行程気筒の筒内圧が大気圧よりも大であるが、時間が経過するにつれて大気圧に近づく。このようになるほど、圧縮反力が小さくなる。クランクアングルは、上死点ＴＤＣに近いほど、圧縮反力が大きくなる。これらの関係を考慮して、圧縮反力推定部１２０は、クランキング時に圧縮行程気筒に生じる圧縮反力を推定する。
【００３２】
フリクション推定部１３０は、クランキング時に生じるフリクションを推定する。このフリクションは、潤滑油温の影響を受ける。潤滑油温が低いほど、フリクションは大きくなる。フリクション推定部１３０は、予め設定されたマップに基づいてフリクションを求めてもよいし、演算式に基づいてフリクションを求めてもよい。
【００３３】
トルク収支演算部１４０は、膨張行程気筒の燃焼トルクから、圧縮反力及びフリクションを差し引いて、トルク収支を演算する。以下、圧縮反力及びフリクションを適宜「抵抗トルク」と称する。
【００３４】
トルク収支が負であれば、膨張行程気筒の燃焼トルクが圧縮反力及びフリクションよりも小さく、膨張行程気筒の燃焼トルクだけでは内燃エンジン１をクランキングできない状態である。トルク収支が正であれば、膨張行程気筒の燃焼トルクが圧縮反力及びフリクションよりも大きく、膨張行程気筒の燃焼トルクだけで内燃エンジン１をクランキングできる状態であるが、通常、このような状態になることは想定されない。
【００３５】
電動機トルク設定部２００は、モータージェネレーター５によるクランキングトルクを設定する。トルク収支が負の場合であって、トルク収支と基準値である膨張行程燃焼始動モード用トルクとの加算値が正であれば、膨張行程燃焼始動モード用トルクでアシストすることで、内燃エンジン１をクランキングできる。このためこの場合には、電動機トルク設定部２００は、モータージェネレーター５によるクランキングトルクとして、膨張行程燃焼始動モード用トルクを設定する。
【００３６】
トルク収支が負の場合であって、トルク収支と膨張行程燃焼始動モード用トルクとの加算値が負であれば、膨張行程燃焼始動モード用トルクでアシストしても、内燃エンジン１をクランキングできない。このためこの場合には、電動機トルク設定部２００は、内燃エンジン１の燃焼圧力を利用しなくてもクランキングできるように、モータージェネレーター５によるクランキングトルクとして、通常始動モード用トルクを設定する。
【００３７】
図３は、筒内ガス重量推定部３００の内容を示すブロック図である。
【００３８】
筒内ガス重量推定部３００は、筒内ガス密度演算部３１０と、筒内容積演算部３２０と、乗算器３３０と、出力切替スイッチ部３４０と、を含む。
【００３９】
筒内ガス密度演算部３１０は、筒内圧及び筒内ガス温度に基づいて筒内ガス密度を演算する。なお本実施形態では、筒内圧及び筒内ガス温度を推定しているが、具体的な推定方法については後述する。
【００４０】
筒内容積演算部３２０は、ピストン停止位置に基づいて筒内容積を演算する。
【００４１】
乗算器３３０は、筒内ガス密度及び筒内容積を乗算して筒内ガス重量を演算する。
【００４２】
出力切替スイッチ部３４０は、膨張行程燃焼を実行する条件が成立しているか否かによって出力を切り替える。この条件について例を挙げるとたとえば以下の通りである。エンジン冷却水温が低く、暖機が完了していなければ、膨張行程燃焼を実行できないので、条件が不成立である。また何らかの理由によって、エンジン冷却水温が異常上昇する場合がある。このような場合にも、膨張行程燃焼を実行できない。また気圧が低ければ空気密度が下がるので、燃焼圧力が十分に得られないおそれがある。そこで、気圧が基準気圧よりも低ければ、膨張行程燃焼を実行できない。また寒地などで外気温が低いことがある。このような場合には筒内に噴射された燃料が十分に気化できないおそれがある。このような場合にも、膨張行程燃焼を実行できない。このように、エンジン冷却水温、気圧、外気温の少なくともいずれかひとつに基づいて、膨張行程燃焼を実行できるか否かを判定する。なお、エンジン冷却水温、気圧、外気温の条件を適宜組み合わせて判定してもよい。また他の条件によって判定してもよい。
【００４３】
出力切替スイッチ部３４０は、膨張行程燃焼を実行する条件が成立していれば、乗算器３３０の出力である筒内ガス重量を出力する。また、膨張行程燃焼を実行する条件が成立しなければ、ゼロを出力し、乗算器３３０の出力である筒内ガス重量を出力しない。
【００４４】
図４は、筒内圧推定部の内容を示すブロック図である。
【００４５】
筒内圧推定部４００は、筒内圧を推定する。筒内圧推定部４００は、補正係数演算部４１０と、加算器４２０と、乗算器４３０と、出力切替スイッチ部４４０と、を含む。
【００４６】
補正係数演算部４１０は、内燃エンジン１を停止してからの経過時間に基づいて補正係数を演算する。十分時間が経過していれば筒内圧は大気圧に収束しているので、そのときは、乗算器４３０から大気圧相当の圧力が出力されるように、補正係数演算部４１０は、補正係数を演算する。なお簡易的には、経過時間にかかわらず、乗算器４３０から大気圧相当の圧力が出力されるように、補正係数演算部４１０が補正係数を演算してもよい。
【００４７】
加算器４２０は、大気圧検出値と筒内圧初期値とを加算する。なお筒内圧初期値の精度を上げるには、ピストン停止位置を考慮して筒内圧初期値を設定すればよい。しかしながら、内燃エンジン１が停止するときのピストン停止位置は、内燃エンジン１の仕様によって定まる各気筒の筒内圧バランスによって、略一定に落ち着く。そこで、簡易的には予め設定されている定数を用いてもよい。
【００４８】
乗算器４３０は、加算器４２０から出力される圧力に、補正係数演算部４１０から出力される補正係数を乗算する。上述のように、内燃エンジン１を停止してから十分時間が経過していれば筒内圧は大気圧に収束しているので、そのときは、乗算器４３０から大気圧相当の圧力が出力される。
【００４９】
出力切替スイッチ部４４０は、膨張行程燃焼を実行する条件が成立しているか否かによって出力を切り替える。具体的な内容は、出力切替スイッチ部３４０と同じであるので、詳細を省略する。出力切替スイッチ部４４０は、膨張行程燃焼を実行する条件が成立していれば、乗算器４３０の出力である推定筒内圧を出力する。また、膨張行程燃焼を実行する条件が成立しなければ、ゼロを出力し、乗算器４３０の出力である推定筒内圧を出力しない。
【００５０】
図５は、筒内ガス温度推定部の内容を示すブロック図である。
【００５１】
筒内ガス温度推定部５００は、筒内ガス温度を推定する。筒内ガス温度推定部５００は、壁温算出部５１０と、加算器５２０と、出力切替スイッチ部５３０と、を含む。
【００５２】
壁温算出部５１０は、冷却水温を入力してシリンダーボアの壁温を算出する。具体的には、予め演算マップが設定されており、この演算マップに冷却水温を適用して壁温を求める。なお演算マップの具体的な内容については後述する。
【００５３】
加算器５２０は、璧温をガス温度に変換する変換係数を璧温に加算して、推定筒内ガス温度を出力する。なおこの変換係数の具体的な内容については後述する。
【００５４】
出力切替スイッチ部５３０は、膨張行程燃焼を実行する条件が成立しているか否かによって出力を切り替える。具体的な内容は、出力切替スイッチ部３４０と同じであるので、詳細を省略する。出力切替スイッチ部５３０は、膨張行程燃焼を実行する条件が成立していれば、加算器５２０の出力である推定筒内ガス温度を出力する。膨張行程燃焼を実行する条件が成立しなければ、ゼロを出力し、加算器５２０の出力である推定筒内ガス温度を出力しない。
【００５５】
図６は、壁温算出部５１０の演算マップについて説明する図である。
【００５６】
演算マップは、実測データに基づいて設定されている。図６は実測データの一例を示す。図６の横軸は水温、縦軸は壁温である。演算マップでは、シリンダーボアの上部、中部、下部の冷却水温と壁温との相関をプロットした。いずれの箇所でも、冷却水温の上昇に対して一定勾配で壁温が上昇することが判る。この関係を利用して、壁温算出部５１０は、冷却水温を入力してシリンダーボアの壁温を算出する。具体的には、冷却水温に対して所定の変換温度を加算してシリンダーボアの壁温を算出すればよい。
【００５７】
図７は、璧温をガス温度に変換する変換係数について説明する図である。図７(Ａ)の横軸は内燃エンジン１が停止してからの経過時間、縦軸が温度である。図中、破線が壁温Ｔwall、実線がピストンがＴＤＣにあるときの筒内ガス温Ｔgas#TDC、一点鎖線がピストンがＢＤＣにあるときの筒内ガス温Ｔgas#BDCである。図７(Ｂ)の横軸は内燃エンジン１が停止してからの経過時間であって図７(Ａ)の一部にあたる時間を取りだした。縦軸が壁温との温度差である。図中、実線がピストンがＴＤＣにあるときの筒内ガス温と壁温との温度差ΔＴgas#TDC（＝Ｔgas#TDC − Ｔwall）、一点鎖線がピストンがＢＤＣにあるときの筒内ガス温と壁温との温度差ΔＴgas#BDC（＝Ｔgas#BDC − Ｔwall）である。
【００５８】
図７(Ａ)から判るように、壁温Ｔwallは、時間の経過につれて徐々に低下する。筒内ガス温Ｔgas#TDCは、初期は、壁温Ｔwallよりも高温であるが、時間の経過につれて低下し、壁温Ｔwallに一致する。筒内ガス温Ｔgas#BDCは、初期は、筒内ガス温Ｔgas#TDCと同じであるが、筒内ガス温Ｔgas#TDCよりも温度変化が遅いものの、やがて壁温Ｔwallに一致する。
【００５９】
温度差を見ると、図７(Ｂ)から判るように、初期は、温度差ΔＴgas#TDCが大きいものの、やがてゼロに収束する。温度差ΔＴgas#BDCは、温度差ΔＴgas#TDCに比べれば温度変化が遅いものの、やがてゼロに収束する。
【００６０】
璧温をガス温度に変換する変換係数は、このような傾向に沿って設定される。すなわち、内燃エンジン１が停止してからの時間が経過するほど筒内ガス温と壁温との温度差がゼロに近づくように設定されたり、さらにピストン位置に応じた温度変化を考慮して設定される。図７は、ピストン位置が上死点及び下死点の場合のデータであるが、それらの間の位置については、上死点のデータ及び下死点のデータに基づいて補間すればよい。
【００６１】
なお筒内ガス温と壁温との温度差がゼロに収束するまでに要する時間は、数秒から十数秒であり短時間である。また、この温度差もそれほど大きくなく、壁温算出部５１０がシリンダーボアの壁温を算出するときの誤差範囲内であると考えることもできる。そこで、簡易的には、璧温をガス温度に変換する変換係数をゼロとしても良い。
【００６２】
次に、以上の内容を図８に沿って説明する。なお図８の縦軸は、圧縮反力プラスフリクションすなわち抵抗トルクである。横軸は、膨張行程燃焼トルクである。
【００６３】
ポイントＰ１では、膨張行程燃焼トルク及び抵抗トルクがＡ１であり、膨張行程燃焼トルクマイナス抵抗トルクであるトルク収支がゼロである。ポイントＰ２〜Ｐ５でも同様であって、いずれもトルク収支がゼロである。そして、これらを結んだトルク収支Ｌ０ラインがトルク収支ゼロラインである。トルク収支Ｌ０ラインよりも右下の領域がトルク収支が正の領域であり、トルク収支Ｌ０ラインよりも左上の領域がトルク収支が負の領域である。
【００６４】
図中に示された２本の曲線は、仕様の異なる内燃エンジン１の膨張行程気筒のトルク収支の変化を、ピストン停止位置ごとにプロットしたものである。黒円の内燃エンジン１は、白丸の内燃エンジン１に比べて圧縮比が高く、吸気弁閉時期ＩＶＣが遅い。
【００６５】
トルク収支が負であっても、トルク収支Ｌ５ラインのトルク収支よりも大きければ、換言すれば絶対値としてはトルク収支Ｌ５ラインのトルク収支よりも小さければ、トルク収支が、トルク収支Ｌ０ラインとトルク収支Ｌ５ラインの間にプロットされる。この場合は、トルク収支と膨張行程燃焼始動モード用トルクとの加算値が正になる。そこでこの場合は、膨張行程気筒に燃料を供給しこの燃料に点火して発生した燃焼圧力で内燃エンジン１をクランキングするとともに、モータージェネレーター５のトルクを膨張行程燃焼始動モード用トルクとして、燃焼クランキングをアシストする。
【００６６】
トルク収支が負であって、トルク収支Ｌ５ラインのトルク収支よりも小さければ、換言すれば、絶対値としてはトルク収支Ｌ５ラインのトルク収支よりも大きければ、トルク収支が、トルク収支Ｌ５ラインの左上にプロットされる。この場合は、トルク収支と膨張行程燃焼始動モード用トルクとの加算値が負になる。この状態では、モータージェネレーター５のトルクを膨張行程燃焼始動モード用トルクとすることでは、内燃エンジン１をクランキングできない。そこで、この場合は、内燃エンジン１の燃焼圧力を利用しなくてもクランキングできるように、モータージェネレーター５によるクランキングトルクとして、通常始動モード用トルクを設定する。
【００６７】
以上説明した実施形態によれば、燃焼圧力によるクランキングトルクから、内燃エンジン１をクランキングするときに生じる抵抗トルクを差し引いたトルク収支を推定し、トルク収支に基づいてモータージェネレーター５が出力するトルクを設定するようにした。もし、このようにしなければ、実際に膨張行程燃焼始動に失敗してから、燃焼圧力を利用しなくても内燃エンジン１を始動できるモードに変更して、モータージェネレーター５でクランキングする必要がある。しかしながら、このようにしては、内燃エンジン１を実際に始動できるまでに時間を要することとなるので、運転性に悪影響を与えてしまう。
【００６８】
本実施形態では、燃焼圧力を利用したクランキングに失敗することを事前に回避できるので、実際に失敗してから始動モードを変える事態にならず、運転性に悪影響を与えてしまうことを防止できるのである。
【００６９】
また本実施形態では、トルク収支を、膨張行程気筒の燃焼トルクから、圧縮反力及びフリクションである抵抗トルクを差し引いて求めるようにした。このようにしたので、実際に膨張行程燃焼始動に成功するか失敗するかを正確に判定できる。
【００７０】
また本実施形態では、筒内ガス温度を、既知の冷却水温に基づいて推定する。このようにしたので、コストの無用な増大を招かない。
【００７１】
また本実施形態では、筒内圧を、雰囲気圧である大気圧及び内燃エンジン１を停止してからの経過時間に基づいて推定する。この点でも、コストの無用な増大を招かない。
【００７２】
また本実施形態では、第１クラッチＣＬ１の伝達トルク容量を調整することで、モータージェネレーター５から伝達されるトルクを、膨張行程燃焼始動モード用トルク又は通常始動モード用トルクの二段階で設定する。このようにすれば、無段階に設定できる場合に比べて、システムを簡素化でき、廉価に実現できる。
【００７３】
また本実施形態では、大気圧に基づいて筒内圧を推定し、冷却水温に基づいて筒内ガス温度を推定し、これらの推定値に基づいて燃焼圧力によるクランキングトルクを推定するとともに、少なくとも内燃エンジン１のピストン停止位置及び潤滑油温に基づいて抵抗トルクを推定して、これらからトルク収支を推定する。このようにしたので、周囲環境条件をも考慮して推定することができ、環境条件にかかわらず、確実な始動性を確保できる。
【００７４】
（第２実施形態）
図９は、第２実施形態のトルク収支推定部１００及び電動機トルク設定部２００の内容を示すブロック図である。
【００７５】
第１実施形態では、トルク収支と膨張行程燃焼始動モード用トルクとの関係で、モータージェネレーター５によるクランキングトルクとして、膨張行程燃焼始動モード用トルクとするか、通常始動モード用トルクとするかを決定した。このようにひとつの基準値である膨張行程燃焼始動モード用トルクとの関係で、モータージェネレーター５のトルクを決定してもよいが、複数の基準値との関係で、モータージェネレーター５のトルクを多段的に設定してもよい。さらに、トルク収支にモータージェネレーター５によるクランキングトルクを加算した値が一定になるように、モータージェネレーター５によるクランキングトルクを無段階に設定してもよい。このようにすれば、より高精度な制御を実行できる。
【００７６】
（第３実施形態）
図１０は、第３実施形態の電動機トルク設定部２００の内容を示すフローチャートである。
【００７７】
上記実施形態では、トルク収支を推定し、その推定結果に基づいて、モータージェネレーター５によるクランキングトルクとして、膨張行程燃焼始動モード用トルクとするか、通常始動モード用トルクとするかを決定した。
【００７８】
これに対して、本実施形態では、トルク収支を推定するための要素に着目し、これらの要素に基づいて、膨張行程燃焼始動モード用トルクとするか、通常始動モード用トルクとするかを決定する。以下、具体的な内容を説明する。
【００７９】
ステップＳ２０１においてコントローラーは、冷却水温が所定範囲内であるか否かを判定する。冷却水温が低すぎれば、シリンダーボアの壁温も低く、筒内ガス温度が低い状態である。このような状態では、燃料の気化が促進されず、膨張行程燃焼できない可能性がある。その一方で、筒内ガス温度が高いほど空気密度が小さくなり、膨張行程燃焼したときのクランキングトルクが小さくなる。そこで、このステップＳ２０１では、燃焼圧力による十分なクランキングトルクを得ることができる筒内ガス温度になる冷却水温であるか否かを判定するのである。コントローラーは、判定結果が肯であればステップＳ２０２へ処理を移行し、判定結果が否であればステップＳ２０５へ処理を移行する。
【００８０】
ステップＳ２０２においてコントローラーは、大気圧が閾値よりも低いか否かを判定する。大気圧が低すぎれば、筒内圧も低い。筒内圧が低ければ、空気密度が小さくなり、膨張行程燃焼したときのクランキングトルクが小さくなる。そこで、このステップＳ２０２では、燃焼圧力による十分なクランキングトルクを得ることができる大気圧であるか否かを判定するのである。コントローラーは、判定結果が否であればステップＳ２０３へ処理を移行し、判定結果が肯であればステップＳ２０５へ処理を移行する。
【００８１】
ステップＳ２０３においてコントローラーは、潤滑油温が閾値よりも低いか否かを判定する。冷却油温が低ければ、フリクションが大きくなり、膨張行程燃焼したときのクランキングトルクに抗する抵抗トルクが大きくなる。そこで、このステップＳ２０３では、抵抗トルクが過大ではないか否かを判定するのである。コントローラーは、判定結果が否であればステップＳ２０４へ処理を移行し、判定結果が肯であればステップＳ２０５へ処理を移行する。
【００８２】
ステップＳ２０４においてコントローラーは、モータージェネレーター５によるクランキングトルクとして、膨張行程燃焼始動モード用トルクとする。
【００８３】
ステップＳ２０５においてコントローラーは、モータージェネレーター５によるクランキングトルクとして、通常始動モード用トルクとする。
【００８４】
本実施形態によれば、トルク収支を計算することなく、トルク収支を推定するための要素に基づいて、モータージェネレーター５によるクランキングトルクとして、膨張行程燃焼始動モード用トルクとするか、通常始動モード用トルクとするかを決定する。したがって、モータージェネレーター５によるクランキングトルクを簡易に決定できる。
【００８５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００８６】
たとえば、図１に示された車両は一例に過ぎず、他のタイプのハイブリッド車両であってもよい。また走行モーターを用いないコンベンショナルな内燃エンジン車両であってもよい。
【００８７】
また上記実施形態では、第１クラッチＣＬ１の伝達トルク容量を変更することで、モータージェネレーター５から内燃エンジン１に伝達されるクランキングトルクを調整したが、モータージェネレーター５の出力トルク自体を変更するものであってもよい。
【００８８】
上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。
【００８９】
本願は２０１３年７月２３日に日本国特許庁に出願された特願２０１３−１５２５２２に基づく優先権を主張し、この出願のすべての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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