(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹版印刷機においてシートまたはウェブ材をインライン検査するための検査システム（５０）において、
当該検査システムが、前記シートまたはウェブ材の印刷側の印刷領域の検査を実行する光学品質制御装置を具えており、当該光学品質制御装置は、前記シートまたはウェブ材がカメラシステム（５５）を通り過ぎて前記凹版印刷機を移送される間に前記印刷領域の画像を走査かつ取得する少なくとも１のライン走査カメラ（５６）をそれぞれ具える１以上のカメラユニットを有するカメラシステム（５５）を有しており、
前記シートまたはウェブ材の運搬経路に沿った前記凹版印刷機における前記少なくとも１のライン走査カメラ（５６）の位置が、前記カメラシステム（５５）が前記シートまたはウェブ材の印刷領域を走査して前記印刷領域の完全な画像を取得している間に、前記凹版印刷機の動作時に前記凹版印刷機全体に周期的に広がる周期的振動が生じないような位置であることを特徴とする検査システム。
【請求項２】
請求項１に記載の検査システムにおいて、前記カメラシステム（５５）が、前記シートまたはウェブ材の印刷領域の幅全体を走査するために前記シートまたはウェブ材の経路に対し横方向に配置された単一のカメラユニット（図３）を具えており、
前記運搬経路に沿った、前記シートまたはウェブ材の印刷が生じる印刷位置（Ａ）と前記カメラシステム（５５）が前記シートまたはウェブ材の印刷領域の画像を取得する検査位置（Ｃ）の間の距離（Ａ−Ｃ）が、前記シートまたはウェブ材の２つの連続した印刷サンプルを隔てる距離の整数倍であることを特徴とする検査システム。
【請求項３】
請求項２に記載の検査システムがさらに、前記凹版印刷機の圧胴（１０）から離れて下流に位置する検査シリンダまたはドラム（５２）の外周へと前記シートまたはウェブ材を誘導する中間移送ユニット（５１）を具えており、前記検査シリンダまたはドラム（５２）は、前記カメラシステム（５５）の正面におよびそれを通り過ぎて前記シートまたはウェブ材を誘導することを特徴とする検査システム。
【請求項４】
凹版印刷機においてシートまたはウェブ材をインライン検査するための検査システム（５０）において、
当該検査システムが、前記シートまたはウェブ材の印刷側の印刷領域の検査を実行する光学品質制御装置を具えており、当該光学品質制御装置は、前記シートまたはウェブ材がカメラシステム（５５）を通り過ぎて前記凹版印刷機を移送される間に前記印刷領域の画像を走査かつ取得する少なくとも１のライン走査カメラ（５６）をそれぞれ具える１以上のカメラユニットを有するカメラシステム（５５）を有しており、
前記検査システムは、前記凹版印刷機の圧胴（１０）から離れて下流に位置する検査シリンダまたはドラム（５２）の外周へと前記シートまたはウェブ材を誘導する中間移送ユニット（５１）を具えており、前記検査シリンダまたはドラム（５２）は、前記カメラシステム（５５）の正面におよびそれを通り過ぎて前記シートまたはウェブ材を誘導し、前記中間移送ユニット（５１）は前記圧胴（１０）と前記検査シリンダまたはドラム（５２）の間に配置され、
前記カメラシステム（５５）が、前記シートまたはウェブ材の印刷領域の幅全体を走査するために前記シートまたはウェブ材の経路に対し横方向に配置された単一のカメラユニット（図３）を具えており、
運搬経路に沿った、前記圧胴（１０）において前記シートまたはウェブ材の印刷が生じる印刷位置（Ａ）と前記カメラシステム（５５）が前記検査シリンダまたはドラム（５２）において前記シートまたはウェブ材の印刷領域の画像を取得する検査位置（Ｃ）の間の距離（Ａ−Ｃ）が、前記シートまたはウェブ材の２つの連続した印刷サンプルを隔てる距離の整数倍であり、その結果、前記カメラシステム（５５）が前記シートまたはウェブ材の印刷領域を走査し、前記印刷領域の完全な画像を取得している間に、前記凹版印刷機の動作時に前記凹版印刷機全体に周期的に広がる周期的振動が生じないことを確保することを特徴とする検査システム。
【請求項５】
請求項３または４に記載の検査システムにおいて、前記中間移送ユニット（５１）が円弧を形成する湾曲軌道に沿って前記シートまたはウェブ材を誘導し、前記湾曲軌道の半径および前記検査シリンダまたはドラム（５２）の半径はそれぞれ、前記凹版印刷機の前記圧胴（１０）の半径の数分の一であることを特徴とする検査システム。
【請求項６】
請求項５に記載の検査システムにおいて、前記圧胴（１０）がｎの区分を示しており、前記湾曲軌道および前記検査シリンダまたはドラム（５２）の半径はそれぞれ、前記圧胴（１０）の半径の１／ｎおよび２／ｎであることを特徴とする検査システム。
【請求項７】
請求項３または４に記載の検査システムにおいて、前記中間移送ユニット（５１）が、前記凹版印刷機において新たに印刷された前記シートまたはウェブ材の印刷側との接触を避けるように配置されることを特徴とする検査システム。
【請求項８】
請求項７に記載の検査システムが、シート材を処理するように設計されており、前記中間移送ユニット（５１）は、前記シート材の前縁部を保持し、円弧を形成する軌道に沿って前記シート材を運搬する少なくとも１の把持棒（５１ａ）を具える回転把持システムとして設計されていることを特徴とする検査システム。
【請求項９】
請求項７または８に記載の検査システムがさらに、前記シートまたはウェブ材が前記検査シリンダまたはドラム（５２）の外周に誘導されている間に前記印刷側と反対側の前記シートまたはウェブ材の裏面を吸い上げるため、前記シートまたはウェブ材の経路に隣接し、前記検査シリンダまたはドラム（５２）の上流に位置する吸引ユニット（６１；６１＊）を具えていることを特徴とする検査システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の検査システムにおいて、前記吸引ユニット（６１＊）が、前記シートまたはウェブ材が前記圧胴（１０）の外周を離れる位置と、前記シートまたはウェブ材が前記検査シリンダまたはドラム（５２）へと搬送される位置の間の実質的に経路全体に沿って延在していることを特徴とする検査システム。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の検査システムがさらに、前記シートまたはウェブ材の印刷側に空気を吹き付け、前記吸引ユニット（６１；６１＊）の吸引面（６１ａ；６１ａ＊）に向かって前記シートまたはウェブ材の裏面を押し付ける送風ユニット（６３）を具えていることを特徴とする検査システム。
【請求項１２】
請求項９乃至１１の何れか一項に記載の検査システムにおいて、前記吸引ユニット（６１；６１＊）が、前記シートまたはウェブ材の経路に隣接する動作位置と、前記動作位置から退避したメンテナンス位置の間で可動であることを特徴とする検査システム。
【請求項１３】
請求項７乃至１２の何れか一項に記載の検査システムがさらに、前記シートまたはウェブ材が前記圧胴（１０）から前記検査シリンダまたはドラム（５２）へと前記中間移送ユニット（５１）によって誘導されている間に前記印刷側と反対側の前記シートまたはウェブ材の裏面を支持するため、前記シートまたはウェブ材の経路に隣接して位置する誘導部材（６２；６２＊）を具えていることを特徴とする検査システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の検査システムがさらに、前記シートまたはウェブ材の印刷側に空気を吹き付け、前記誘導部材（６２；６２＊）のガイド面（６２ａ；６２ａ＊）に対して前記シートまたはウェブ材の裏面を押し付ける送風ユニット（６３）を具えていることを特徴とする検査システム。
【請求項１５】
請求項１１または１４に記載の検査システムにおいて、前記送風ユニット（６３）が、前記中間移送ユニット（５１）の一部分を形成することを特徴とする検査システム。
【請求項１６】
請求項１１、１４または１５に記載の検査システムにおいて、前記送風ユニット（６３）が、前記シートまたはウェブ材が前記圧胴（１０）の外周を離れる位置から、前記シートまたはウェブ材が前記検査シリンダまたはドラム（５２）へと搬送される位置まで実質的に延在する角度領域にわたって空気を吹き付けるよう設計されていることを特徴とする検査システム。
【請求項１７】
請求項３乃至１６の何れか一項に記載の検査システムがさらに、前記シートまたはウェブ材の印刷側に向かって空気を吹き付けるために、前記中間移送ユニット（５１）から前記検査シリンダまたはドラム（５２）へと前記シートまたはウェブ材が移送される位置の下流に設けられた送風装置（７１）を具えていることを特徴とする検査システム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の検査システムにおいて、前記送風装置（７１）が送風パイプであることを特徴とする検査システム。
【請求項１９】
請求項２に記載の検査システムが、シート材を処理するように設計されており、前記カメラシステムが、前記シート材の前縁部を保持する間隔を空けて配置された把持棒を駆動する一組の循環チェーンを具えているシート運搬システム（０３）の経路に沿って配置されていることを特徴とする検査システム。
【請求項２０】
請求項１９に記載の検査システムがさらに、前記検査位置の領域に、印刷側と反対側の前記シート材の裏面を支持する少なくとも１のシート誘導部材を具えていることを特徴とする検査システム。
【請求項２１】
請求項２０に記載の検査システムにおいて、前記シート誘導部材が、回転式吸引シリンダまたはローラであることを特徴とする検査システム。
【請求項２２】
請求項１または４に記載の検査システムにおいて、前記カメラシステムが運搬経路に沿って分布した２以上のカメラユニットを具え、各カメラユニットは、前記シートまたはウェブ材の印刷領域の幅全体を走査するために前記シートまたはウェブ材の経路に対して横方向に配置されており、
前記２以上のカメラユニットがそれぞれ、前記シートまたはウェブ材の印刷領域の長手方向部分の部分的な画像を取得し、
前記２以上のカメラユニットの前記部分的な画像は、前記印刷領域の完全な画像を作るように合成され、
前記運搬経路に沿った前記２以上のカメラユニットの位置は、各カメラユニットが対応する前記印刷領域の長手方向部分を走査し、その対応する部分的な画像を取得している間に、周期性振動が生じないように選択されることを特徴とする検査システム。
【請求項２３】
請求項１乃至２２の何れか一項に記載の検査システムにおいて、各カメラユニットが、前記シートまたはウェブ材の経路に対して横方向に整列した１以上のライン走査カメラ（５６）を有することを特徴とする検査システム。
【請求項２４】
請求項１乃至２３の何れか一項に記載の検査システム（５０）を具える凹版印刷機。
【請求項２５】
請求項３乃至１８の何れか一項に記載の検査システム（５０）を具えるシート供給型の凹版印刷機がさらに、前記シート材を前記凹版印刷機のシート運搬ステーション（０４）へと運搬するシート運搬システム（０３）を具え、当該シート運搬システム（０３）は、前記シート材の前縁部を保持する間隔を空けて配置された把持棒を駆動する一組の循環チェーンを具えており、
前記シート運搬システム（０３）の上流側に位置する前記シート運搬システム（０３）のチェーンホイール（３１、３１＊）が、前記検査シリンダまたはドラム（５２）から前記シート運搬システム（０３）へと前記シート材を直接的に移送できるように配置されていることを特徴とする凹版印刷機。
【請求項２６】
請求項２５に記載のシート供給型の凹版印刷機において、前記検査システム（５０）が前記凹版印刷機から取り外しできる脱着可能なシステムとして設計されており、
前記シート運搬システム（０３）の上流側に位置する前記シート運搬システム（０３）のチェーンホイール（３１、３１＊）が、前記圧胴（１０）から前記シート運搬システム（０３）へと前記シート材を直接的に移送できるように、前記凹版印刷機の前記圧胴（１０）に隣接して配置されていることを特徴とする凹版印刷機。
【請求項２７】
請求項２６に記載のシート供給型の凹版印刷機において、前記チェーンホイール（３１＊）の回転軸（Ｏ２）が、前記圧胴（１０）と直接協働している場合に、前記中間移送ユニット（５１）の回転軸（Ｏ１）および前記圧胴（１０）の回転軸が交差する同一線上に位置することを特徴とする凹版印刷機。
【請求項２８】
請求項２７に記載のシート供給型の凹版印刷機が、前記中間移送ユニット（５１）または前記チェーンホイール（３１＊）の何れかを支持するベアリング配置を具えており、検査システム（５０）を有する構造から検査システム（５０）を有しない他の構造へ、およびその逆に前記凹版印刷機を転換することができることを特徴とする凹版印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、印刷の品質検査の分野に関し、より具体的には、凹版印刷機における印刷物のインライン検査に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷物を製造する際、特定レベルの印刷品質を確保するための措置が通常取られる。これは特に、最終製品、すなわち、紙幣、セキュリティ文書等が到達すべき品質基準が非常に高い、セキュリティ印刷の分野に当てはまる。印刷製品の品質検査は従来、印刷物の画像を取得するのに適したカメラシステムを用いた印刷製品の光学検査を伴う。このような光学検査は、オフラインプロセスとして、すなわち、印刷製品を印刷機で処理した後に、あるいは、より多くの場合には、インラインプロセスとして、すなわち、印刷処理を実施する印刷機上で直接、実施することができる。
【０００３】
印刷製品、特にセキュリティ文書を検査するための検査法は、例えば、米国特許第５，３８４，８５９号および第５，３１７，３９０号に開示されている。
【０００４】
様々な種類のインライン検査システムが当該技術分野において知られており、それらのシステムは、マトリックス型カメラ、すなわち、検査する印刷物の表面全体のスナップショットを撮影するよう設計されたセンサアレイを具えるカメラ、あるいは、ライン走査カメラ、すなわち、印刷物がカメラに対して移動している間に、検査する印刷物の表面全体を走査するよう設計された線形センサを具えるカメラを使用するシステムを含む。
【０００５】
図１および２は、セキュリティシート、特に紙幣を印刷する、先行技術のシート供給型凹版印刷機を示しており、凹版印刷機で印刷されるシートの品質を検査するインライン検査システムを具えている。
【０００６】
符号０１は、シートを順々に印刷する凹版印刷機の下流に位置する印刷グループ０２へとシートを連続的に供給するための供給ステーションを示している。
【０００７】
凹版印刷の分野には普通であるが、印刷グループ０２は、その外周上に彫版凹版印刷媒体を保持する凹版印刷シリンダ１１と協働する印象シリンダ１０を具えている。より正確には、この特定の例では、凹版印刷シリンダ１１は、その外周上に３枚の凹版印刷板を保持する３部分の板シリンダから構成され、これらの凹版印刷板は、対応するシリンダピット１１ａ（図２参照）に配置された適切な板固定システム（図示せず）によってシリンダ１１上に取り付けられている。この特定の例では、印象シリンダ１０は、凹版印刷シリンダ１１と同一径を呈し、その外周上に３つの印象ブランケットを保持しており、これらのブランケットは、印象シリンダ１０のシリンダピット１０ａ（図２を再び参照）に配置された対応する保持システム（図示せず）によって印象シリンダ１０上に固定される。
【０００８】
凹版印刷シリンダ１１は、この例では、間接的なインクシステムと、直接的なインクシステムとを具える適切なインクシステムによってインク付けされる。間接的なインクシステムは、凹版印刷シリンダ１１および３つの色選択シリンダ１３と接触するインク収集シリンダ（または“オーロフ（Ｏｒｌｏｆ）型シリンダ”）１２と、インク収集シリンダ１２上に多色のインクパターンを適用するための関連インクユニット（参照せず）とを有する。直接的なインクシステムは、凹版印刷シリンダ１１と直接接触する第４の色選択シリンダ１４と、凹版印刷シリンダの外周上に追加のインクパターンを適用するための関連インクユニット（参照せず）とを有する。
【０００９】
この例では、色選択シリンダ１３、１４にインクを供給する４つのインクユニット全てが、印刷グループ０２からメンテナンス位置２０＊へと（図１および２の点線に示すように）待避させることができる可動インク台２０に配置されている。
【００１０】
印刷する前に、インク付けした凹版印刷媒体は、当該分野においては一般的であるように、凹版印刷シリンダ１１の外周と接触する拭き取りローラ１５を具える適切な拭き取りシステムによって拭き取られる。凹版印刷媒体の彫版の外側に付いた過剰なインクは拭き取りローラ１５の動作を受けて除去され、この拭き取りローラ１５はさらに、インクを彫版に押し付けて適切な印刷品質を実現する。
【００１１】
この具体的な凹版印刷構造は単なる例示であり、他の構造が、例えば、全て本願出願人の名における、米国特許第４，５１６，４９６号、第５，０６２，３５９号、第５，８９９，１４５号、第７，０１１，０２０（Ｂ２）号（米国特許出願公開第２００４／０２３７８１６（Ａ１）号）、および第２００７／０１８１０１６（Ａ１）号から当該技術分野において知られており、その内容は参照により本書に援用される。
【００１２】
シートは、供給ステーション０１によって印象シリンダ１０へと連続して供給され、印象シリンダ１０が図の時計方向に回転して、印象シリンダ１０と凹版印刷シリンダ１１の間に形成された印刷ニップを越えて各シートを連続して運搬する。一旦印刷されると、シートを複数の運搬パイルを具えるシート運搬ステーション０４へと運搬するために、シートが適切なシート運搬システム０３によって印象シリンダ１０から取り外される。このシート運搬システム０３は、この特定の例では、チェーン把持システムから構成されており、当該システムは一般に、その前縁部で印刷シートを保持するように間隔を置いて配置された複数の把持棒（図示せず）を支持する２つの循環チェーンを具え、この循環チェーンは、運搬経路に沿って、二組のチェーンホイール３１、３２の間を駆動する（この図では、反時計方向に移動する）。
【００１３】
図１および２はさらに、インライン検査システム０５および関連するシート誘導部材０６が、乾燥および／または硬化ユニット０７と共に、コンベアシステム０３の経路に沿って配置されることを示している。
【００１４】
図１および２のインライン検査システム０５および関連するシート誘導部材０６は、米国特許出願公開第２００５／０１２７５９５（Ａ１）号（国際公開第０３／０７０４６５（Ａ１）号に対応）の開示に従って設計されており、当該開示はそのすべてが参照により本書に援用されている。他に既知の例が、米国特許第５，３２９，８５２号、第Ｒｅ３５，４９５号、第６，１１１，２６１号、第６，１７６，４８２（Ｂ１）号に開示されている。
【００１５】
検査システム０５およびシート誘導部材０６の特徴は、検査システム０５がシートの新たに印刷された面のスナップショットを撮影するマトリックス型カメラを具え（この例では、新たに印刷された面は下向きである）、シートの裏面がシート誘導部材の湾曲した吸引面に保持されることにある。このような検査システムによって撮影された画像の例、例えば、国際公開第２００７／０６０６１５（Ａ１）号の図４および図４Ａ乃至４Ｃに開示されている。
【００１６】
凹版印刷機において印刷シートのインライン検査を実行する他の解決策は、米国特許第６，７４６，０１４（Ｂ２）号（米国特許出願公開第２００２／０１０８５１６（Ａ１）号）、第６，７７２，６８９（Ｂ２）号（第２００２／００３５９３９（Ａ１）号）、および第２００７／０１７５９１２（Ａ１）号に開示されている。前述の開示のように、これらの他の解決策もまた、検査する印刷シートの画像を取得するためにマトリックス型カメラの使用に基づいている。
【００１７】
印刷機において印刷物のインライン検査を実施するライン走査カメラを使用することは、当該技術分野において既知である（例えば、米国特許出願公開第２００９／０００７８０７（Ａ１）号および第２００９／００２５５９４（Ａ１）号参照）。このようなライン走査カメラは特に、マトリックス型カメラと比較して性能が良く、解像度が高い状態で通常は使用できる点で有利である。ライン走査カメラはさらに、光学収差または歪みが実質的にない画像を撮影することが可能という点でも有利である。さらに、シート全体ではなく、検査される印刷物の直線部分の適切な照明のみを確保すればよいため、ライン走査カメラを用いて検査する表面全体にわたって一貫した照明を確保することは、一般に容易となる。
【００１８】
しかしながら、凹版印刷機において印刷物のインライン検査を行うライン走査カメラの使用は、凹版印刷処理や凹版印刷機の挙動に固有の制約により、今のところ実施されていない。
【００１９】
実際、凹版印刷は特に、印象シリンダ１０と凹版印刷シリンダ１１の間に加わる印刷圧力が非常に高いという特徴がある。これらのシリンダ１０、１１のシリンダピット１０ａ、１１ａが接触するときに、印刷機全体に伝搬する振動を生成する衝撃が発生するという特性がある。したがって、印刷機の動作によって生じる振動や衝撃がライン走査カメラの画像取得プロセスを妨げ、このようなシステムによって撮影される画像に光学収差や誤差を生じさせるため、ライン走査カメラは凹版印刷機におけるインライン検査の実施に適していないと、一般的に考えられてきた。
【００２０】
そのため、実際には、マトリックス型カメラが、凹版印刷機においてインライン検査を実施するのに適した唯一の種類のカメラであると考えられている。
【００２１】
欧州特許出願公開第０３２３５３７（Ａ１）号は、印刷前の凹版印刷媒体のインク付けされた面の検査に基づいて、不良印刷を検出する装置を具備する凹版印刷機が開示されている。この装置は、印刷前の凹版印刷媒体のインク付けされた面の画像を取得するために、凹版印刷シリンダの回転方向に対して拭き取りローラの下流に位置する場所に、レンズ面が凹版印刷シリンダの表面に面するよう配置されたライン走査型のＣＣＤカメラを具えている。この装置が印刷結果を検出するようなものではなく、ひいては印刷動作の結果として生じうる印刷不良を検出することはできないことに加えて、この解決策はさらに、ライン走査カメラに伝搬して画像取得プロセスを妨げる、協働する印象シリンダと凹版印刷シリンダによって生じる衝撃や振動による影響を受ける。
【００２２】
本出願に関連する優先日の後に公開された欧州特許出願公開第２２３０２０２（Ａ２）号は、凹版印刷機用の品質検査装置を開示しており、当該装置は、間隔を空けて配置した把持棒を駆動する循環チェーンを具える種類のシート運搬システムによって運搬ステーションへと運搬される印刷シートの画像を、印刷シートの経路に沿って取得する複数のライン走査カメラを使用する。この出願公開は、印刷動作時に凹版印刷機全体に伝搬し、ライン走査カメラの適切な動作に影響を与える衝撃や振動に関する問題について、全く言及していない。欧州特許出願公開第２２３０２０２（Ａ２）号に開示された解決策は、印刷シートの異なる位置に向けられた３つのライン走査カメラを使用していることを考慮すると、凹版印刷機を介して伝搬する衝撃や振動がライン走査カメラの画像取得プロセスを妨げることは不可避である。
【発明の概要】
【００２３】
従って、本発明の概略的な目的は、凹版印刷機において印刷物のインライン検査を実施する、向上した検査システムを提供することである。
【００２４】
本発明の更なる目的は、画像取得プロセス用のライン走査型カメラを適切に使用できるような検査システムを提供することである。
【００２５】
更に他の目的は、適切な画像取得プロセスを保証し、印刷動作時に凹版印刷機を介して伝搬する衝撃や衝動によって影響を受けるような画像取得プロセスを回避する検査システムを提供することである。
【００２６】
これらの目的は、添付の特許請求の範囲に規定された内容により実現される。
【００２７】
更に本発明の有利な実施形態は、従属請求項の内容を構成しており、以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
本発明の他の特徴および利点は、非限定的な例によって単に表され、添付の図面によって図示された本発明の実施形態の以下の詳述を読むと、より明確になるであろう。
【図１】図１は、当該技術分野において既知の凹版印刷機において印刷されるシートの品質を検出するためのインライン検査システムを具備するシート供給型の凹版印刷機の概略側面図である。
【図２】図２は、図１の凹版印刷機およびインライン検査システムの拡大した部分側面図である。
【図３】図３は、本発明の好適な実施形態によるインライン検査システムを具備する凹版印刷機の概略的な部分側面図である。
【図４】図４は、図３の検査システムの好適な実施形態の概略的な部分側面図である。
【図５】図５は、検査システムがない構造を示す、図３の凹版印刷機の概略的な部分側面図である。
【図６】図６は、図４に概略的に示す検査システムの変形態様の概略的な部分側面図である。
【図７】図７は、印刷物の経路に隣接する動作位置と、動作位置から退避したメンテナンス位置の間で可動な吸引ユニットを特に示す、図６の検査システムの部分的な透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施形態は、シート材を処理するシート供給型の凹版印刷機に関連して記載されている。しかしながら、本発明は、印刷物が個別のシートではなく連続ウェブの連続部分からなる場合には、ウェブ材の処理にも同様に適用できることを理解されたい。
【００３０】
凹版印刷機の実際の構造がその印刷グループに関連している場合、インクシステムは検査システム自体の構造に直接的な影響はないため、以下に説明はしない。このような構造は、図１および２を参照して図示された構造、あるいは他の適切な構造と類似するものであってもよい。
【００３１】
図３は、印象シリンダ１０、ならびに凹版印刷シリンダ１１およびインクシステムの上部が可視できる（図３において、２つの色選択シリンダ１３および関連するインクユニットが部分的に可視できる）、凹版印刷機の部分側面図のみを示している。
【００３２】
図３はさらに、本発明の一実施形態による、凹版印刷機において処理されるシートをインライン検査する検査システム５０を示しており、当該検査システム５０は、シートの印刷側の印刷領域の検査を実施する光学品質制御装置を具えている。この光学品質制御装置は一般に、光学品質制御装置で取得した画像を処理する画像処理ユニット（図示せず）に接続されている。本発明は、このような画像の処理ではなく、検査に必要な画像を取得する特定のシステムに注目しているため、このような画像処理システムについては以下に説明しない。取得した画像の処理は、例えば、米国特許第５，３８４，８５９号および第５，３１７，３９０号に開示されるような適切な方法で実施することができ、このような処理の目的は、印刷シート上に起こりうる印刷誤差などの不良を適切に検出し、特定することである。
【００３３】
本発明によると、光学品質制御装置は、図３に符号５５で広く指定されたカメラシステムを具え、当該カメラシステムは、シートが凹版印刷機においてカメラシステム５５を過ぎて運搬される間に、印刷領域の画像を走査し取得するための少なくとも１のライン走査カメラ５６をそれぞれ具える１以上のカメラユニットを有している。
【００３４】
図３の好適な実施例では、カメラシステム５５は、シートの印刷領域の幅全体を走査するために、シート経路に対し横方向に配置された単一のカメラユニットを具えている。このようなカメラユニットは、シート経路に対し横方向に並んだ１以上のライン走査カメラ５６を含みうる。検査する印刷領域の幅全体を見ることができる限り、１つのライン走査カメラ５６を利用することもできる。実用上の制約事項に応じて、印刷領域の幅全体を走査するために２以上のカメラ５６を設けることが必要または有用であることがあり、各カメラは印刷領域の幅の対応部分を走査する。
【００３５】
図３に示すように、カメラシステム５５で検査する印刷領域の部分を適切に照明するために、照明ユニット５８が設けられている。この例では、２つの異なる角度に沿って印刷領域の所望の部分を照明するために、２つの光源がカメラシステム５５の光路の各側部に設けられている。更なる改良点として、検査する印刷シートの部分に空気を吹き付けるために、送風パイプのような調整可能な送風装置（図３には図示せず）を検査位置（図３の位置Ｃ）に設けることができる。このような送風装置は、図６に概略的に図示され、符号７２で示されている。
【００３６】
以下本文から理解されるように、シートの運搬経路（すなわち、印刷グループから運搬ステーションへと通るシート経路）に沿った凹版印刷機における１以上のライン走査カメラ５６の位置は、カメラシステム５５がシートの印刷領域を走査し、印刷領域の完全な画像を取得している間、凹版印刷機の動作時に（すなわち、印象シリンダ１０と凹版印刷シリンダ１１のシリンダピット１０ａ、１１ａが通過した結果として）当該印刷機全体に周期的に広がる周期的振動が生じないように選択される。このようにして、不可避の凹版印刷機の周期的振動は、カメラシステムの画像取得プロセスの妨げない。
【００３７】
単一のカメラユニットのみを設けた図３の好適な実施形態では、シートの運搬経路に沿った、シートの印刷を行う印刷位置Ａ（すなわち、印象シリンダ１０と凹版印刷シリンダ１１の間に形成された印刷ニップに対応する位置）と、カメラシステム５５がシートの印刷領域の画像を取得する検査位置Ｃとの間の距離（以下、距離Ａ−Ｃという）が、２つの連続した印刷シートを隔てる距離、またはシートの周期性（すなわち、シートの前縁部から直後のシートの前縁部までの距離）の整数倍となるように、カメラユニットの位置が選択される。図３の特定の例では、距離Ａ−Ｃは、２の連続した印刷シートを隔てる距離の二倍と等しい。この例では、“距離”との表現は、シートの経路に沿った二点の間をシートが移動する経路の長さを示しており、この経路は図３に示す円の連続弧を辿るものである。
【００３８】
より正確には、図３の実施形態では、中間移送ユニット５１が、印象シリンダ１０から離れて下流に位置する検査シリンダまたはドラム５２の外周へとシートを誘導する（このケースでは、運搬する）ために設けられており、この検査シリンダまたはドラムは、カメラユニットの正面およびそれを通り過ぎて、印刷シートを連続して誘導する（同様に、この例では、運搬する）。
【００３９】
中間移送ユニット５１は、円弧を形成する湾曲軌道に沿ってシートを誘導するよう設計されることが好ましく（図４も参照）、この特定の例では、シートの前縁部を保持し、湾曲軌道に沿ってシートを運搬するための少なくとも１の把持棒（図示せず）を具える回転把持システムとして有利に設計されている（この特定の例では、１つだけこのような把持棒を設けている）。把持棒は図３乃至５の図中には詳細に図示されていないが、その概略構造やデザインは従来の把持棒と同様である。中間移送ユニット５１として機能する回転把持システムの想定される実施が、図６の実施形態に概略的に図示されており、符号５１ａがユニット５１の対応する把持棒を指している。本実施形態においては、回転把持システム５１は印象シリンダ１０からそれぞれ連続したシートを取り外し、それを下流に位置する検査シリンダまたはドラム５２の外周へと移送するよう設計されていることを理解すれば十分である。図３では、符号Ｂは、シートの前縁部が回転把持システム５１の把持棒によって保持されている把持位置を示している。
【００４０】
シートを検査シリンダまたはドラム５２へと誘導し移送する（または、場合によっては、ウェブを誘導する）他の適切なシステムを使用することができる。しかしながら、中間移送ユニット５１は、凹版印刷機において新たに印刷されたシート（またはウェブ）の印刷側との接触を避けるように設計されることが有利であり、好ましい。実際、図３の例では、シートの新たに印刷された側は下向きであり、この印刷側との接触は、可能な限り避けるべきである。中間移送ユニット５１として、防インクコーティングを有するシリンダまたはドラムユニットを理論的に想定することができるが、その場合には、印刷物の印刷品質に影響を与えないように細心の注意を払うべきである。
【００４１】
図３の実施形態（および、その想定される変形態様）においては、中間移送ユニット５１によって形成される湾曲軌道（より正確には、シートの前縁部を保持するユニットの把持部によって形成される軌道）の半径、および検査シリンダまたはドラム５２の半径はそれぞれ、凹版印刷機の印象シリンダ１０の半径の何分の一かである。この特定の例では、印象シリンダ１０が三部分（ｎ＝３）のシリンダであって、中間移送ユニット５１および検査シリンダまたはドラム５２の湾曲軌道の半径はそれぞれ、印象シリンダの半径の１／ｎ＝１／３と２／ｎ＝２／３である。換言すると、検査シリンダまたはドラム５２は、この例では二部分のシリンダまたはドラムであり、符号Ｄは、検査シリンダまたはドラム５２の第２の把持位置（第１の把持位置は、図３の検査位置Ｃと一致する）を示している。しかしながら、本発明の範囲内で他の構造も可能である。図６は、符号５２ａに示す、検査シリンダまたはドラム５２の対応する把持棒を示している。図６の図面では、中間移送ユニット５１として機能する回転把持システムおよび検査シリンダまたはドラム５２は、中間移送ユニット５１から下流に位置する検査シリンダまたはドラム５２へのシートの移動に対応する位置に図示されていると理解されたい。換言すると、図６では、回転把持システムの把持棒５１ａが、検査シリンダまたはドラム５２の把持棒５２ａの１つの正面に配置されている。
【００４２】
ここで図４を見てみると、図３の検査システムの好適な実施形態が考察されている。符号１０、５０、５１および５２は、図３を参照して説明したものと同一の要素を示しており、再び説明はしない。
【００４３】
図４はさらに、シート経路に隣接し、検査シリンダまたはドラム５２の上流に位置する吸引ユニット６１を示している。図４の符号６１ａは、吸引ユニット６１の吸引面を指している。この吸引ユニット６１は、シートが検査シリンダまたはドラム５２の外周へと誘導され移送される間、シートの裏面（すなわち、印刷側の反対側）を吸い上げるように設計されている。この方法では、ユニット５１から検査シリンダまたはドラム５２への適切かつ十分なシートの移動を確保し、吸引ユニット６１は、検査シリンダまたはドラム５２の外周の接線方向へのシートの移動を補助をする。これは、画像取得プロセスの際に、検査シリンダの外周上に適切に支持されるように、シートを検査シリンダまたはドラム上に移送し、検査システムによって取得される画像の品質に影響を与えうるウェーブまたは”泡（bubbles）”の形成をできる限り防ぐことができるという点で有利である。
【００４４】
この状況では、図４に概略的に示すように（図６にも示す）、シートの印刷側へと空気を吹き付けるために、送風パイプなどの調整可能な送風装置７１を、シートが中間移送ユニット５１から検査シリンダまたはドラム５２へと移送される位置の下流に設けることができる。
【００４５】
図４に示すように、検査システムは、ガイド面６２ａを有する誘導部材６２を具えることができ（この誘導部材は、この例では、回転把持システムの軌道の曲線を辿る湾曲プレートまたは湾曲部材の形状をなしうる）、この誘導部材６２は、シートが印象シリンダ１０から検査シリンダまたはドラム５２へとユニット５１によって移送される間にその裏面を支持するため、シート経路に隣接して配置される。
【００４６】
追加の送風ユニット６３を更に設けて、シートの印刷側に対して（図４のユニット５１の内側から）空気を吹き付け、その結果、その裏面を誘導部材６２および吸引ユニット６１に押し付けることができる。この方法では、シートの印刷側が印刷機の構成要素と接触し、印刷不良またはシートの損傷を引き起こしうることを可能な限り防ぐ。
【００４７】
有利に、送風ユニット６３は、中間移送ユニット５１の一部を形成する（例えば、図６参照）。この送風ユニット６３は特に、（シートの印刷側と接触しないように）中間移送ユニット５１の把持部が辿る湾曲軌道の半径よりも小さい半径を有する移送ドラムと類似するように設計することができ、吹出ノズルが、シートの印刷側に空気を吹き付けるようにドラムの外周に設けられる。
【００４８】
好適には、送風ユニット６３は、印刷物が印象シリンダ１０の外周を離れる位置から、印刷物が検査シリンダまたはドラム５２へと運搬される位置まで実質的に延在する角度領域にわたって空気を吹き付けるよう設計されている。この方法では、空気を吹き付けることで、中間移送ユニット５１で移送する際にシートの印刷側が印刷機の構成要素と接触しうるリスクを取り除く。
【００４９】
図６に示す本発明の他の実施形態によると、吸引ユニット６１＊は、印刷物が印象シリンダ１０の外周を離れる位置と、印刷物が検査シリンダまたはドラム５２へと運搬される位置の間の実質的に経路全体に沿って延在するよう有利に設計することができる。図４の実施形態と比較すると、この例では、吸引ユニット６１＊は、印象シリンダ１０と検査シリンダまたはドラム５２の間のシート経路ほぼ全体に沿って延在する広い吸引面６１ａ＊を示している。このほかの例では、図４に図示するものと同様に、ガイド面６２ａ＊を有する誘導部材６２＊がさらに吸引ユニット６１＊の上流に設けられている。この特定の例では、誘導部材６２＊は、有利に吸引ユニット６１＊に固定されている。
【００５０】
図７は、図６の検査システムの部分的な透視図であり、印刷物の経路に隣接した、動作位置にある吸引ユニット６１＊を示している。有利に、吸引ユニット６１＊は、動作位置と、動作位置から退避したメンテナンス位置との間を可動するように設計されており、メンテナンス位置は、図７において符号６１”で示されている。動作位置からメンテナンス位置への移動は、この例では、図７の矢印に示すように、中間移送ユニット５１から離れるように吸引ユニット６１＊を回動させることによって行われる。
【００５１】
図７はさらに、吸引ユニット６１＊の吸引面６１ａ＊に設けられた吸引孔、ならびに、検査シリンダまたはドラム５２の外周に設けられた吸引孔５２ｂを示している（図７には、吸引孔５２ｂの一部のみが図示されている）。
【００５２】
図５は、図３の凹版印刷機の概略的な部分側面図であり、検査システム５０がない構造を示している。図３および５に示すように、ユニット５１と検査シリンダまたはドラム５２とを具える検査システム５０が凹版印刷機に導入される場合、シート運搬システム０３の上流チェーンホイール３１が、検出するシートを検査シリンダまたはドラム５２から取り外して、（図１に示すものと同じ方法で）シート運搬ステーション０４へとシートを移送するように配置される。図５では、ユニット５１、検査シリンダまたはドラム５２、およびシート運搬システム０３の上流のチェーンホイール３１が点線で示されている。検査ユニット５０が不要な場合、要素５１および５２（ならびに、関連する構成要素）は除外され、このケースでは、符号３１＊に示す上流のチェーンホイールを移動させて（図１および２に示すものと同じ方法で）印象シリンダ１０と直接協働させる。
【００５３】
換言すると、検査システム５０は、凹版印刷機から取り外すことができる脱着可能なシステムとして有利に設計され、シート運搬システム０３の上流チェーンホイールは、図５に示すように、印象シリンダ１０からシート運搬システム０３へとシートを直接移送できるよう凹版印刷機の印象シリンダ１０に近接して配置することができる  
【００５４】
好ましくは、図５に概略的に図示されているように、凹版印刷機は、チェーンホイール３１＊の回転軸Ｏ２が（印象シリンダ１０と協働する場合に）ユニット５１の回転軸Ｏ１および印象シリンダ１０の回転軸が交差する同一線上に位置するよう設計されている。ユニット５１またはチェーンホイール３１＊の何れかを支持するのに適したベアリング配置を印刷機のサイドフレームに提供し、検査システムを有する構成から、検査システムを有しない他の構成へと、凹版印刷機を容易に交換することができる。これは特に、２つの特定のベアリング位置、すなわち、中間移送ユニット５１のシャフトを支持するのに適切な位置に対応する第１のベアリング位置と、チェーンホイール３１＊のシャフトを支持するのに適切な位置に対応する第２のベアリング位置とを規定するように設計された調整可能なベアリング配置を用いることによって実現しうる。
【００５５】
添付の特許請求の範囲によって規定されるような本発明の範囲から逸脱することなく、様々な改変および／または変更を上述の実施形態にすることができる。
【００５６】
例えば、本発明は図３乃至７の好適な実施形態に関して記載されているが、運搬経路に沿った、シートの印刷を行う印刷位置とカメラシステムがシートの印刷領域の画像を取得する検査位置との間の距離が、２つの連続するシートの印刷サンプルを隔てる距離の整数倍であることを確保しながら、カメラシステム５５を、シート運搬システム０３の経路に沿って、対応する適切な選択位置に配置することができる。この状況では、例えば、本願出願人の名における、国際公開第２００９／１５６９２６（Ａ２）号に開示されているように、シート運搬システム０３によって運搬されるシートの裏面を支持する少なくとも１のシート誘導部材、好適には回転式吸引シリンダまたはローラを追加で設けることが好ましい。国際公開第２００９／１５６９２６（Ａ２）号の内容は、その全てが参照によって本書に援用されている。
【００５７】
更に他の変形態様は、シートまたはウェブの運搬経路に沿って分配された２以上のカメラユニットを有するカメラシステムを設けることにあり、各カメラユニットはさらに、シートまたはウェブ材の印刷領域の幅全体を走査するためシートまたはウェブの経路に対し横方向に配置される。このような場合、２以上のカメラユニットそれぞれが、シートまたはウェブの印刷領域の長手方向部分の部分的な画像（例えば、その２つの相補的半分）を取得し、これらの部分的な画像を合成して印刷領域の完全な画像を作ることを確実にして、各カメラユニットが印刷領域の対応する長手方向部分を走査し、その対応する部分の画像を取得している間に周期的振動が発生しないように、運搬経路に沿った２以上のカメラユニットの位置を選択することを確実にすれば十分となりうる。換言すると、中間移送ユニット５１と検査シリンダまたはドラム５２とを具える検査システムの好適な実施形態は、このようなカメラシステムとともに同様に使用することができる。
【００５８】
何れの場合も、既に言及したように、本発明をシート材またはウェブ材の検査に同等に適用することができる。各カメラユニット（１つのこのようなユニットまたは複数のユニットの何れが設けられてる）は、シートまたはウェブ材の経路に対して横方向に整列した１以上のライン走査カメラを含みうることも、再び理解されたい。
【００５９】
本発明においては、“印刷領域”という表現は、凹版印刷機において印刷される関連領域を指すものであると理解されたい。場合によって、検査システムは、印刷領域の全て、あるいは（必須ではないが）シートまたはウェブ材の縁部分を検査するように設計される。“運搬経路”という表現は、印象シリンダと凹版印刷シリンダの間の印刷ニップから、シートまたはウェブ材が送達される位置まで延在するシートまたはウェブ材の経路を指すものであると理解されたい。
【符号の説明】
【００６０】
図面および明細書において使用される符号のリスト
０１  シート供給ステーション
０２  凹版印刷機の印刷グループ
０３  シート運搬システム（例えば、印刷シートの前縁部を保持する間隔を空けて配置した把持棒を支持し、駆動させる一組の循環チェーンを具えるチェーン把持システム）
０４  印刷シートを運搬するための、複数の運搬パイルを有するシート運搬ステーション
０５  検査システム（先行技術）
０６  シート誘導（吸引）ユニット（先行技術）
０７  乾燥および／または硬化ユニット
１０  凹版印刷機の印象シリンダ（図示の例では、３つの印象ブランケットを保持する三部分のシリンダ）
１０ａ  印象シリンダ１０のシリンダピット
１１  凹版印刷媒体を保持する凹版印刷シリンダ（図示の例では、３つの凹版印刷板を保持する三部分の板シリンダ）
１１ａ  凹版印刷シリンダ１１のシリンダピット
１２  インク収集シリンダ（または“オーロフ型シリンダ”）／間接的なインクシステム
１３  インク収集シリンダ１２上にインクパターンを適用する色選択シリンダ（または“シャブロン（chablon）シリンダ”）
１４  凹版印刷シリンダ１１上にインクパターンを適用する更なる色選択シリンダ（または“シャブロンシリンダ”）／直接的なインクシステム
１５  拭き取りシステムの拭き取りローラ
２０  色選択シリンダ１３および１４のインクユニットを支持する可動インク台
２０＊  待避した（メンテナンス）位置にある可動インク台２０
３１  シート運搬システム０３のチェーンホイール（上流側）
３１＊  印象シリンダ１０と協働するように配置されたシート運搬システム０３のチェーンホイール（上流側）（検査システム５０なし）
３２  シート運搬システム０３のチェーンホイール（下流側）
５０  検査システム
５１  回転把持システム（中間移送ユニット）
５１ａ  回転把持システム５１のシート把持部／把持棒
５２  検査シリンダまたはドラム（二部分のシリンダまたはドラム）
５２ａ  検査シリンダまたはドラムのシート把持部／把持棒
５５  カメラシステム／ユニット
５６  シート経路に対して横方向に配置されたライン走査カメラ
５８  照明ユニット
６１  吸引ユニット（図３）
６１ａ  吸引ユニット６１の吸引面
６１＊  （図６および７の動作位置にある）吸引ユニット
６１ａ＊  吸引ユニット６１＊の吸引面
６１”  メンテナンス位置にある吸引ユニット６１＊（図７）
６２  誘導部材（図３）
６２ａ  誘導部材６２のガイド面
６２＊  誘導部材（図６および７）
６２ａ＊  誘導部材６２＊のガイド面
６３  送風ユニット
７１  調整可能な送風装置（例えば、送風パイプ）
７２  調整可能な送風装置（例えば、送風パイプ）
Ａ  印象シリンダ１０と凹版印刷シリンダ１１の間の印刷位置／印刷ニップ
Ｂ  シートの前縁部が回転把持システム５１によって保持される把持位置
Ｃ  検査シリンダまたはドラム５２における検査位置
Ｄ  検査シリンダまたはドラム５２における第２の把持位置
Ｏ１  回転把持システム５１の回転軸
Ｏ２  チェーンホイール３１＊の回転軸
α  印刷位置と、回転把持システム５１によって印象シリンダ１０からシートが取り外される位置の間の角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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