(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体物質のための一連のフィーダユニットを収容している収容装置であって、
前記一連のフィーダユニットが、所定量の前記固体物質を、包装のために１以上のフィーダユニットから選択的に放出するために配置されており、
１つの面内に互いに隣接して配置された、整列されたフィーダ位置が設けられた保持装置であって、前記整列されたフィーダ位置の各々に、前記フィーダユニットの１つのためのホルダと、放出された固体物質を通過させるための通し穴と、が設けられる前記保持装置と、
前記保持装置より下に配置された収集フレームであって、前記収集フレームと前記保持装置とが互いに対して移動可能であり、前記収集フレームが、前記面に対して垂直に延在する回転軸を中心として回転可能であり、前記収集フレームに一連の収集トレイが設けられており、前記トレイが、前記面に対してほぼ平行に、且つ、前記通し穴の少なくとも２つの長さにわたって延在する長手方向を有する細長い形状を有し、前記トレイが、前記保持装置に面した側に、前記放出された固体物質を捕捉するための受け入れ開口部を含み、前記トレイの前記長手方向が、前記回転軸に対して半径方向に配置されており、且つ、前記トレイの各々がアウトプット開口部を含む、前記収集フレームと、
前記捕捉された固体物質をトレイの前記アウトプット開口部から収集し、且つ前記固体物質を包装するための、前記収集フレームより下に配置された包装ユニットと、
を備え、
１つ以上の前記収集トレイは、前記収集フレームに取り外し可能に配置され、前記収集フレームから半径方向へスライドさせることにより取り外し可能である、収容装置。
【請求項２】
前記トレイが、前記回転軸付近の位置から前記保持装置の縁まで延在している、請求項１に記載の収容装置。
【請求項３】
前記トレイの幅が、前記回転軸に対して半径方向外向きに増大する、請求項１又は２に記載の収容装置。
【請求項４】
前記トレイが、前記アウトプット開口部に向かって下方に傾斜するように配置された底面を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の収容装置。
【請求項５】
前記アウトプット開口部に閉鎖部材が設けられており、前記閉鎖部材が、前記アウトプット開口部を閉鎖するための第１の位置に、及び、前記固体物質が前記トレイから出ていくことを可能にするための第２の位置に、移動可能である、請求項４に記載の収容装置。
【請求項６】
前記保持装置が、前記一連のフィーダユニットをほぼ不動に保持するために配置されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の収容装置。
【請求項７】
前記一連の前記フィーダユニットが、各々、放出開口部を含み、前記フィーダユニットの前記放出開口部が、対応するフィーダ位置に配置されたときに、前記通し穴の対応する１つにほぼ位置合わせされる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の収容装置。
【請求項８】
前記フィーダユニットの前記放出開口部が前記トレイの前記受け入れ開口部より上のほぼ同一距離に配置されている、請求項７に記載の収容装置。
【請求項９】
トレイの前記受け入れ開口部が、前記面に対してほぼ平行に、且つ、前記通し穴の少なくとも２つの長さにわたって延在する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の収容装置。
【請求項１０】
前記保持装置が１以上の特別フィーダ位置を含み、これらの特別フィーダ位置が、前記包装ユニットの真上に配置されて、前記１以上の特別フィーダ位置上のフィーダユニットから放出された固体物質を、対応する通し穴、対応する受け入れ開口部、及び、トレイのアウトプット開口部を通して前記包装ユニット内に直接到達させる、請求項１〜９のいずれか一項に記載の収容装置。
【請求項１１】
さらに、１以上のフィーダユニットを前記収容装置に供給するための供給部材と、前記フィーダユニットの少なくとも１つを前記供給部材から前記保持装置上の前記フィーダ位置の１つの上に運ぶためのマニピュレータシステムとを備えている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の収容装置。
【請求項１２】
１以上のフィーダユニットを前記収容装置から取り外すための排出部材を備え、且つ、前記マニピュレータシステムが、前記フィーダユニットの少なくとも１つを前記保持装置上の前記フィーダ位置の１つから前記排出部材に向けて運ぶために配置されている、請求項１１に記載の収容装置。
【請求項１３】
前記供給部材及び／又は前記排出部材が、コンベア、又はベルトコンベアを含む、請求項１２に記載の収容装置。
【請求項１４】
前記マニピュレータがロボットアームを備えている、請求項１１、１２又は１３に記載の収容装置。
【請求項１５】
前記ロボットアームが前記保持装置上に配置されている、請求項１４に記載の収容装置。
【請求項１６】
前記ロボットアームが前記保持装置上の、前記収集フレームの前記回転軸に、又は前記回転軸付近に配置されている、請求項１５に記載の収容装置。
【請求項１７】
前記収集トレイの１以上に補助シートが設けられ、前記補助シートが、前記収集トレイの１以上における底壁の少なくとも一部の上に配置されている、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の収容装置。
【請求項１８】
前記補助シートが着脱可能及び／又は使い捨てである、請求項１７に記載の収容装置。
【請求項１９】
所定量の固体物質を一連のフィーダユニットからの１以上のフィーダユニットから、包装のために、前記一連のフィーダユニットを収容している収容装置を用いて選択的に放出するための方法であって、
１つの面内に互いに隣接して配置された、整列されたフィーダ位置上の前記一連のフィーダユニットを有する保持装置を設けるステップであって、前記保持装置が、前記整列されたフィーダ位置の各々に、前記フィーダユニットの１つのためのホルダと、放出された固体物質を通過させるための通し穴と、を設けるステップと、
規定量の固体物質を、１以上の規定のフィーダユニットから、前記保持装置より下に配置された収集フレームに向けて放出するステップであって、前記収集フレームと前記保持装置とが互いに対して移動可能であり、前記収集フレームが、前記面に対して垂直に延在する回転軸を中心として回転可能であり、前記収集フレームに一連の収集トレイが設けられており、前記トレイが、前記面に対してほぼ平行に、且つ、前記通し穴の少なくとも２つの長さにわたって延在する長手方向を有する細長い形状を有し、前記トレイが、前記保持装置に面した側に、前記放出された固体物質を前記トレイの１つにて捕捉するための受け入れ開口部を含み、前記トレイの前記長手方向が、前記回転軸に対して半径方向に配置されており、且つ、前記トレイの各１つがアウトプット開口部を含むステップと、
前記捕捉された固体物質を、前記１つのトレイから、前記収集フレームより下に配置された包装ユニット内に移動させるステップであって、前記包装ユニットが、前記捕捉された固体物質を前記１つのトレイの前記アウトプット開口部から収集し、且つ、前記固体物質を包装するステップと、
前記収集フレームに取り外し可能に前記収集トレイを配置し、前記収集フレームから半径方向へスライドさせることにより前記収集トレイを取り外すステップと、
を含む、方法。
【請求項２０】
前記方法が、レシピを前記収容装置のコントローラに提供するステップを含み、前記レシピが、包装される必要のある固体物質の量及びタイプを含み、前記コントローラが、前記収容装置を、前記規定量の固体物質が前記１以上の規定のフィーダユニットから特定の収集トレイ内に放出されるように制御する、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記方法が、一連のレシピを前記コントローラに提供するステップを含み、前記コントローラが、前記収容装置を、前記一連のレシピの各レシピに対して前記規定量の固体物質を前記１以上の規定のフィーダユニットから前記収集トレイの個別の１つ内に放出するように制御する、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記収集トレイの個別のトレイ内の前記規定量の固体物質が前記包装ユニットにおいて個々に包装される、請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体物質、詳細には、ピル、錠剤、又はカプセル（特には医療用）のための一連のフィーダを収容している装置であって、前記一連のフィーダユニットが、所定量の前記固体物質を１以上のフィーダから包装（パッキング）のために選択的に調剤するために配置されている装置に関する。本発明は、さらに、前記固体物質の投与（ｄｏｓｉｎｇ）及び包装のための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような装置及び方法は、例えば、特許文献１に開示されている。この特許文献１は、複数のタイプの錠剤を収容し、そしてこれらの錠剤を包装のためにフィーダから選択的に調剤する錠剤包装装置を記載している。複数のフィーダユニットが円形のスプリットリングユニットの周縁に沿って設けられている。フィーダユニットの各々に５つのフィーダが互いに重ねられて取り付けられている。スプリットリングユニットは、その上部にポケットプレートを含み、その底部にシャッタプレートを含む。ポケットプレートは複数の穴を有して形成されており、これらの穴の全てが、上部にて、より幅広である。フィーダの１つから放出される錠剤が、ポケットプレートに形成された穴内に落下する。シャッタプレートが穴を覆うため、錠剤がシャッタプレート上で跳ね返り、しばらくして安定する。その後、シャッタプレートが回転されることで穴が開き、それにより、錠剤が、スプリットリングユニットの下に配置されたホッパに落下する。錠剤はホッパの内壁に沿って滑り落ち、そして、ホッパの底部に設けられたホッパカバーが開かれると、錠剤は、さらにホッパカバーを通って包装シート内に落下する。錠剤が、折り曲げられた包装シート内部に到達した後、包装シートは、１つの裏打ち（バッキング）バッグ内でヒータローラを用いてシールされる。
【０００３】
特許文献１に記載されているような装置において、錠剤を包装するために必要とされる時間を錠剤のタイプに応じて節約することが可能である。これは、各タイプの錠剤が着地から落ち着くまでに必要な時間を予め設定し、この予め設定された時間の経過後に錠剤を放出することにより行われる。また、跳ね返りの少ない錠剤を、より高い位置のフィーダ内に収容することができ、一方、より低い位置のフィーダは、安定するまでの時間がより長い錠剤、及び、より頻繁に使用される錠剤を収容する。
【０００４】
公知の装置は、各タイプの錠剤の安定時間を考慮しているが、一連の包装作業のための時間が、この安定時間により決定され、短縮されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５，４８１，８５５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、一連の包装作業のために必要とされる時間をさらに短縮することを可能にする、改良された装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様によれば、本発明は、固体物質のための一連のフィーダユニットを収容している装置であって、前記一連のフィーダユニットが所定量の前記固体物質を包装のために１以上のフィーダユニットから選択的に放出するために配置されている装置を提供する。前記装置は、
１つの面内に互いに隣接して配置された整列されたフィーダ位置が設けられた保持装置であって、前記整列されたフィーダ位置の各々に、前記フィーダユニットの１つのためのホルダと、放出された固体物質を通過させるための通し穴と、が設けられる前記保持装置と、
前記保持装置より下に配置された収集フレームであって、前記収集フレームと前記保持装置とが互いに対して移動可能であり、前記収集フレームに一連の収集トレイが設けられており、前記トレイが、前記面に対してほぼ平行に、且つ、前記通し穴の少なくとも２つの長さにわたって延在する長手方向を有する細長い形状を有し、前記トレイが、前記保持装置に面した側に、前記放出された固体物質を捕捉するための受け入れ開口部を含み、且つ、前記トレイの各々がアウトプット開口部を含む前記収集フレームと、
前記捕捉された固体物質をトレイの前記アウトプット開口部から収集し、且つ前記固体物質を包装するための、前記収集フレームより下に配置された包装ユニットと、
を備えている。
【０００８】
テーブルに対して、そしてそれにより、前記整列されたフィーダ位置上に配置された前記フィーダユニットに対して移動可能な収集トレイを用いることにより、前記トレイの各々が、必要とされる固体物質、すなわち、レシピに従う１回分の投与量のために包装される必要がある固体物質を１以上の前記フィーダユニットから収集することができる。一連の収集トレイを用いることにより、１以上の前記フィーダユニットから複数回分の投与量の固体物質を同時に収集することができる。これが、特許文献１に記載されているような装置における連続的な収集とは異なる。これが、一連の包装作業のために必要とされる時間をさらに短縮させる。
【０００９】
特許文献１に記載されているような装置においては、フィーダからの錠剤が、シャッタプレートをその底部に有するポケットプレート上に落下し、そして、錠剤が安定するとトレイ内に解放される。本発明の装置においては、一連のフィーダが、１つの面内に互いに隣接して配置されたフィーダ位置上に配置されている。従って、これらのフィーダ位置上のフィーダは、収集トレイの真上に配置される。前記フィーダにより放出されるいずれの量の固体物質も、前記収集トレイの１つに、ほぼ遅延なく直接落下する。
【００１０】
さらに、本発明の装置における前記トレイは、前記面に対してほぼ平行に、且つ、複数の前記通し穴の長さにわたって延在する長手方向を有する細長い形状を有する。従って、前記一連のフィーダの複数のフィーダが、所定量の固体物質を直接前記トレイの１つ内に、詳細には、要求されるレシピに従って放出することができる。
【００１１】
一実施形態において、前記一連のフィーダユニットの各々が、放出開口部を含み、前記フィーダユニットの前記放出開口部は、対応するフィーダ位置に配置されたときに、前記通し穴の対応する１つにほぼ位置合わせされる。
【００１２】
一実施形態において、前記一連のフィーダユニットの前記放出開口部は、前記トレイの前記受け入れ開口部より上のほぼ同一距離に配置されている。好ましくは、前記フィーダユニットは、前記トレイの前記受け入れ開口部の真上に配置されている。前記フィーダユニットを、詳細には、前記フィーダユニットの前記放出開口部を、前記トレイの前記受け入れ開口部より上の同一距離に配置することにより、所定量の前記固体物質を前記フィーダユニットから前記トレイ内に運ぶために必要な時間が、前記一連のフィーダユニットの全てのフィーダユニットにおいて本質的に同じである。さらに、前記フィーダユニットを前記受け入れ開口部の真上に配置すると、所定量の前記固体物質を前記トレイ内に運ぶために必要な時間が実質的に最小化され、これにより、一連の包装作業に必要な時間がさらに短縮される。
【００１３】
一実施形態において、前記収集フレームは、回転軸を中心として回転可能であり、前記回転軸は、前記面に対してほぼ垂直に延在する。一実施形態において、前記トレイの前記長手方向は、前記回転軸に対してほぼ半径方向に配置される。前記収集フレームを回転させることにより、前記収集トレイは、前記保持装置、及び、前記保持装置の前記フィーダ位置に配置された前記一連のフィーダユニットの下で移動する。前記収集トレイの各１つが、前記収集トレイより上のほぼ円形の軌道に配置された１以上のフィーダユニットから選択的に放出された前記固体物質の１以上を捕捉及び蓄積することができる。
【００１４】
一実施形態において、前記トレイは、前記回転軸付近の位置から前記保持装置の縁まで延在している。前記収集トレイの各１つが、前記トレイより上のほぼ円形の領域に配置された１以上のフィーダユニットから選択的に放出された前記固体物質の１以上を捕捉及び蓄積することができる。全てのフィーダユニットが前記円形領域に配置されると、前記収集トレイは、前記固体物質の１以上を、前記フィーダユニットのいずれの１つから、又はいずれの組合せからも収集することができる。
【００１５】
一実施形態において、前記トレイの幅が前記回転軸に対して半径方向外向きに増大する。好ましくは、前記トレイは楔形状であり、前記一連のトレイが、前記保持装置の下のほぼ円形の領域を覆っている。
【００１６】
一実施形態において、前記保持装置は、前記一連のフィーダユニットをほぼ不動に保持するために配置されている。詳細には、前記フィーダユニットは、本発明の装置内で不動に配置され、前記収集トレイが、これらの不動のフィーダユニットの下で移動される。
【００１７】
一実施形態において、前記トレイは、前記アウトプット開口部に向かって下方に傾斜するように配置された底面を含む。一実施形態において、前記アウトプット開口部には閉鎖部材が設けられており、前記閉鎖部材は、前記アウトプット開口部を閉鎖するための第１の位置、及び、前記固体物質が前記トレイから出ていくことを可能にするための第２の位置へと移動可能である。前記トレイを前記保持装置に対して移動させると、各トレイは、固体物質を、前記トレイの前記軌道より上に配置された各フィーダユニットから収集でき、そして、これらの物質を、前記閉鎖部材が前記第１位置にある限り保持できる。
【００１８】
一実施形態において、前記包装ユニットは、本発明の装置内で、前記移動可能な収集トレイの下にて不動位置に配置されている。１つのトレイの前記アウトプット開口部が前記包装ユニットの前記不動位置に位置合わせされると、この特定のトレイの閉鎖部材が前記第２位置に移動され、これが、このトレイ内の固体物質が前記アウトプット開口部を通って前記包装ユニット内に移動することを可能にする。
【００１９】
一実施形態において、トレイの前記受け入れ開口部は、前記面に対してほぼ平行に、且つ、前記通し穴の少なくとも２つの長さにわたって延在する。
【００２０】
一実施形態において、前記保持装置は１以上の特別フィーダ位置を含み、これらの特別フィーダ位置は、前記包装ユニットの真上に配置され、１以上の特別フィーダ位置の上のフィーダユニットから放出された固体物質を、対応する通し穴、対応する受け入れ開口部、及び、トレイのアウトプット開口部を通して前記包装ユニット内に直接到達させる。これらの特別フィーダ位置は、トレイの内面を汚染する可能性がある薬剤の配送のための特別フィーダユニットに対して有用である。これらの特別フィーダユニットを、これらの特別フィーダ位置に配置することにより、前記特別フィーダユニットから放出される薬剤が前記包装ユニット内に、収集トレイの内側にほぼ接触せずに直接落下する。
【００２１】
一実施形態において、前記装置は、１以上のフィーダユニットを前記装置に供給するための供給部材と、前記フィーダユニットの少なくとも１つを、前記供給部材から前記保持装置上の前記フィーダ位置の１つの上に運ぶためのマニピュレータシステムと、を備えている。前記フィーダユニットの１以上が、供給すべき固体物質の全てを放出してしまい、従って、ほぼ空になったとき、これらの空のフィーダユニットは、対応する満たされたフィーダユニットに交換される必要がある。通常、このように空のフィーダユニットを満たされたフィーダユニットに交換することは、時間がかかり、また、作業者の立会いを必要とする。本発明の装置に供給部材及びマニピュレータシステムを設けることにより、空のフィーダユニットを満たされたフィーダユニットに交換することを自動化できる。
【００２２】
一実施形態において、前記装置は、１以上のフィーダユニットを前記装置から取り外すための排出部材を備えており、前記マニピュレータシステムは、前記フィーダユニットの少なくとも１つを前記保持装置上の前記フィーダ位置の１つから前記排出部材に向けて運ぶために配置されている。
【００２３】
一実施形態において、前記供給部材及び／又は前記排出部材は、コンベア、好ましくはベルトコンベアを含む。
【００２４】
一実施形態において、前記マニピュレータはロボットアームを含む。一実施形態において、前記ロボットアームは前記保持装置上に配置されている。一実施形態において、前記ロボットアームは前記保持装置上で、前記収集フレームの前記回転軸に、又は前記回転軸付近に配置されている。前記ロボットアームは前記保持装置の中心に配置され、且つ、好ましくは、前記保持装置上の前記フィーダ位置の各１つに到達するように配置され、好ましくは、前記供給部材上に配置された前記フィーダユニットの１以上に到達するように、且つ、好ましくは、１以上の前記空のフィーダユニットを前記排出部材上に配置するように配置される。ロボットアームの使用は、ロボットアームをさらなるタスクのために用いることができるという利点を有する。例えば、ロボットアームは、特定のフィーダユニットを、その内部に含まれている前記固体物質が固まってしまい前記フィーダユニットから放出されることができない場合に振るために用いられることができる。
【００２５】
一実施形態において、前記収集トレイの１以上が前記収集フレーム上に着脱可能に配置される。前記着脱可能な収集トレイは前記収集フレームから取り外されて、これらのトレイが容易にクリーニングされることができる。
【００２６】
一実施形態において、前記収集トレイの１以上に補助シートが設けられ、この補助シートは、前記収集トレイの前記１以上の底壁の少なくとも一部の上に配置されている。一実施形態において、前記補助シートは着脱可能及び／又は使い捨てである。これらの補助シートの使用により、トレイのクリーニングの頻度が少なくとも低減される。好ましくは、前記補助シートは、基本的に、前記固体物質が前記フィーダユニットからその上に落下し、且つ、前記固体物質が前記アウトプット開口部に向かってその上で移動する、底壁の全体部分を覆っている。この場合、前記トレイは、基本的に、クリーニングされる必要がなく、ただ、補助シートが定期的に交換されればよいだけである。
【００２７】
第２の態様によれば、本発明は、所定量の固体物質を一連のフィーダユニットからの１以上のフィーダユニットから、包装のために、特には上記の装置又は実施形態を用いて選択的に放出するための方法に関し、前記方法は、
１つの面内に互いに隣接して配置された整列されたフィーダ位置上の前記一連のフィーダユニットを有する保持装置を設けるステップであって、前記保持装置が、前記整列されたフィーダ位置の各々に、前記フィーダユニットの１つのためのホルダと、放出された固体物質を通過させるための通し穴とを設けるステップと、
規定量の固体物質を、１以上の規定のフィーダユニットから、前記保持装置より下に配置された収集フレームに向けて放出するステップであって、前記収集フレームと前記保持装置とが互いに対して移動可能であり、前記収集フレームに一連の収集トレイが設けられており、前記トレイが、前記面に対してほぼ平行に、且つ、前記通し穴の少なくとも２つの長さにわたって延在する長手方向を有する細長い形状を有し、前記トレイが、前記保持装置に面した側に、前記放出された固体物質を前記トレイの１つにて捕捉するための受け入れ開口部を含み、且つ、前記トレイの各１つがアウトプット開口部を含むステップと、
前記捕捉された固体物質を前記１つのトレイから、前記収集フレームより下に配置された包装ユニット内に移動させるステップであって、前記包装ユニットが、前記捕捉された固体物質を、前記１つのトレイの前記アウトプット開口部から収集し、且つ、前記固体物質を包装するステップと、
を含む。
【００２８】
一実施形態において、前記方法は、レシピを前記装置のコントローラに提供するステップを含み、前記レシピは、包装される必要のある前記固体物質の量及びタイプを含み、前記コントローラは、前記装置を、前記規定量の前記固体物質が前記１以上の規定のフィーダユニットから特定の収集トレイ内に放出されるように制御する。
【００２９】
一実施形態において、前記方法は、一連のレシピを前記コントローラに提供するステップを含み、前記コントローラが、前記装置を、前記一連のレシピの各レシピに対して前記規定量の固体物質を前記１以上の規定のフィーダユニットから前記収集トレイの個別の１つ内に放出するように制御する。
【００３０】
一実施形態において、前記収集トレイの個別のトレイ内の前記規定量の固体物質は、前記包装ユニットにおいて個々に包装される。
【００３１】
本明細書中に記載し且つ示した様々な態様及び特徴は、可能な限り個別に適用することができる。これらの個々の態様、特には、添付の従属請求項に記載されている態様及び特徴は、分割特許出願の主題にされることができる。
【００３２】
本発明は、添付図面に示した例示的な実施形態に基づいて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態の概略断面図である。
【図２】図１の概略断面図の右側をさらに詳細に示す。
【図３】図１の実施形態の保持装置の概略上面図である。
【図４】図１の実施形態の収集フレームの概略上面図である。
【図５】固体物質のための一連のフィーダ装置を収容している装置を含む包装システムの概略図であり、これらの一連のフィーダ装置は、所定量の前記固体物質を１以上のフィーダユニットから包装のために選択的に放出するために配置されている。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明による装置の例示的な実施形態が図１及び図２に概略的に示されている。装置１は、一連のフィーダユニット２，２１を収容している。これらのフィーダユニット２，２１は、所定量の固体物質、例えば、ピル、錠剤、又はカプセル（特には医療用）を、１以上のフィーダユニット２，２１から、包装（パッキング）のために選択的に放出するために配置されている。前記装置１は、面Ｐにおいて互いに隣接して配置された整列されたフィーダ位置３１（図３を参照）が設けられた保持装置３と、前記フィーダユニット２，２１から放出された固体物質を捕捉するための一連の収集トレイ４１、４１’を含み各収集トレイ４１がアウトプット開口部４２を含む、保持装置３より下に配置された収集フレーム４と、捕捉された固体物質をトレイ４１のアウトプット開口部４２から収集し、そして前記固体物質を包装するための収集フレーム４の下に配置された包装ユニット５と、を備えている。
【００３５】
この例において、保持装置３は、図２に示されているように面Ｐを画成しているテーブルを含み、テーブルには、図３に示されているように、前記面Ｐにおいて互いに隣接して配置された、整列されたフィーダ位置３１が設けられている。保持装置３には、前記整列されたフィーダ位置３１の各々に、前記フィーダユニット２，２１の１つを保持するためのホルダが設けられている。さらに、保持装置３（詳細にはテーブル）に、放出された固体物質を通過させるための通し穴３２が設けられている。図３に概略的に示されているように、各フィーダ位置３１に、対応する通し穴３２が設けられている。図１は、図３の線Ｉ−Ｉに沿った概略断面図である。
【００３６】
前記一連のフィーダユニット２，２１は、各々、前記フィーダユニット２，２１の各１つの底側２２に放出開口部を含む。前記フィーダユニット２，２１の前記放出開口部は、対応するフィーダ位置３１に配置されたとき、前記通し穴３２の対応する１つにほぼ位置合わせされる。
【００３７】
図２の部分断面図において明確に示されているように、前記フィーダユニット２，２１の前記放出開口部を含む底側２２は、ほぼ面Ｐに配置されている。フィーダユニット２，２１は、面Ｐの真上に、詳細には、通し穴３２の真上に配置されている。フィーダユニット２，２１を、詳細には、その放出開口部を、略水平面Ｐに、詳細には、通し穴３２の真上に配置することにより、所定量の前記固体物質をフィーダユニット２，２１からトレイ４１内に運ぶために必要とされる時間が、一連のフィーダユニットの全てのフィーダユニット２，２１において本質的に同じである。
【００３８】
保持装置３の下に収集フレーム４が配置されている。収集フレーム４と保持装置３とは互いに対して移動可能である。この例において、保持装置３は、一連のフィーダユニット２，２１をほぼ不動に保持するために配置されている。詳細には、フィーダユニット２，２１は装置１内に不動に配置され、収集フレーム４は、これらの不動のフィーダユニット２，２１の下で移動される。収集フレーム４は回転軸Ｒを中心として回転可能であり、回転軸Ｒは、前記面Ｐに対してほぼ垂直に延在している。収集フレーム４の回転はモータ４３により駆動される。
【００３９】
一実施形態において、前記モータ４３はステッパモータであり、又は、回転軸Ｒを中心としてステップ状に駆動される。このステップ状の駆動は、前記トレイの前記アウトプット開口部４２が包装ユニット５に位置合わせされたところで各トレイ４１，４１’のために少なくとも１つの停止を有するように配置されている。
【００４０】
収集フレーム４には、図４に示されているように、回転軸Ｒを中心として配置された一連の収集トレイ４１，４１’が設けられている。図１は、図４の線ＩＩ−ＩＩに沿った概略断面図である。
【００４１】
前記トレイ４１，４１’は、前記面Ｐに対してほぼ平行に、且つ、前記通し穴３２の少なくとも２つの長さにわたって延在する長手方向を有する細長い形状を有している。前記トレイ４１の各々が、前記保持装置３に面した側に、前記放出された固体物質を捕捉するための受け入れ開口部４４を含む。前記フィーダユニット２，２１の放出開口部を含む前記フィーダユニット２，２１の底側２２が、トレイ４１の受け入れ開口部４４より上のほぼ同一距離に配置されている。
【００４２】
トレイ４１は、その上側が、ほぼ開放されており、この開放された上側が、トレイの受け入れ開口部４４を画成している。図１及び図２に示されているように、開放された上側は、前記面Ｐに対してほぼ平行に、且つ、前記通し穴３２の少なくとも２つの長さにわたって、詳細には、複数の長さにわたって延在する。
【００４３】
前記トレイ４１の長手方向は、前記回転軸Ｒに対してほぼ半径方向に配置されている。収集フレーム４を回転させることにより、収集トレイ４１，４１’が、保持装置３、及び、保持装置３のフィーダ位置３１に配置された一連のフィーダユニット２，２１の下で移動する。前記収集トレイ４１，４１’の各々が、図３に示されているように前記収集トレイ４１，４１’より上のほぼ円形の軌道に配置された１以上のフィーダユニット２，２１から選択的に放出された前記固体物質の１以上を捕捉及び蓄積することができる。
【００４４】
図１、図２、及び図４に示されているように、前記トレイ４１，４１’は、回転軸Ｒ付近の位置から前記保持装置３の縁３３まで延在する。前記収集トレイ４１，４１’の各々が、図３に示されているように保持装置３の前記テーブル上のほぼ円形の領域Ｔに配置された１以上のフィーダユニット２，２１から選択的に放出される前記固体物質の１以上を捕捉及び蓄積することができる。前記収集トレイ４１，４１’の各々は、前記固体物質の１以上を、前記円形領域Ｔに配置されたフィーダユニット２，２１のほぼいずれの１つからも、又は、フィーダユニット２，２１のいずれの組合せからも収集することができる。
【００４５】
図４に概略的に示されているように、前記トレイ４１，４１’の幅は、前記回転軸Ｒに対して半径方向外向きに増大する。好ましくは、トレイは楔形状であり、前記一連のトレイ４１，４１’が、保持装置３の下のほぼ円形の領域を覆っている。収集トレイ４１，４１’の円形の配列は、例えば、２０個の収集トレイ４１を含む。
【００４６】
図１及び図２に示されているように、前記トレイ４１，４１’の各々は、前記アウトプット開口部４２に向かって下方に傾斜するように配置された底面４５を含む。前記アウトプット開口部４２には閉鎖部材４６が設けられており、閉鎖部材４６は、図２に示されているようにアウトプット開口部４２を閉鎖するための第１の位置に移動可能であり、また、前記固体物質がトレイ４１から出ていくことを可能にするための第２の位置へ、方向Ｍに移動可能である。トレイ４１，４１’を保持装置３に対して移動させると、各トレイ４１，４１’は、固体物質を、トレイ４１の軌道より上に配置された各フィーダユニット２，２１から収集することができ、そして、これらの物質を、閉鎖部材４６が第１位置にある限り、アウトプット開口部４２にて保持することができる。
【００４７】
好ましくは、収集トレイ４１，４１’は収集フレーム４上に着脱可能に配置されている。着脱可能な収集トレイ４１”は、図３及び図４に概略的に示されているように、収集フレーム４から半径方向に実質的にスライドさせることにより取り外されることができる。
【００４８】
或いは、又は、さらに、収集トレイ４１，４１’の各々に、補助シート（図示せず）を設けることができ、この補助シートは、底壁４５の少なくとも一部の上に配置される。この補助シートは、着脱可能且つ／又は使い捨てである。好ましくは、補助シートは、基本的に、底壁４５の全体部分（その上にフィーダユニット２，２１から固体物質が落下し、そして、その上で固体物質がアウトプット開口部４２に向かって移動する）を覆っている。この場合、トレイ４１は、基本的に、クリーニングされる必要がなく、また、着脱可能である必要もなく、ただ、補助シートを定期的に交換すればよいだけである。
【００４９】
収集フレーム４の下に、捕捉された固体物質をトレイ４１のアウトプット開口部４２から収集して前記固体物質を包装（パッキング）するための包装ユニット５が配置されている。
【００５０】
包装ユニット５は、装置１内の不動位置に、移動可能な収集トレイ４１の下に配置されている。トレイ４１のアウトプット開口部４２が包装ユニット５の不動位置に位置合わせされたとき、閉鎖部材４６が第２位置に移動され、これが、収集トレイ４１内の固体物質がアウトプット開口部４２を通って包装ユニット内に移動することを可能にする。
【００５１】
包装ユニット５は、折り曲げユニット５３にフォイル（箔）５２を供給するフォイル供給部５１を含み、折り曲げユニット５３は、フォイル５２を折り曲げて、上部が開放されるＵ字状フォイル５４に形成する。この開放上部５５は、固体物質を収集トレイ４１から受け入れる状態になっている。固体物質が収集トレイ４１からＵ字状フォイル５４内に堆積されると、固体物質を含むフォイルが、鉛直のシールユニット５６まで方向Ｄに移動される。シールユニット５６は、ほぼ鉛直のシールを、堆積された固体物質より後ろに設ける。こうして、前記トレイ４１の各々から出てきた固体物質が、前記Ｕ字状フォイル５４の個々のポケット内に配置される。次いで、フォイルは、シール閉鎖ユニット５７まで方向Ｄに移動される。シール閉鎖ユニット５７は、図２に示されているように、固体物質を個々の閉鎖されたポケット５９内に封入するために、Ｕ字状フォイルの上側５５にシールを設ける。図１及び図２に示されているように、包装ユニット５は、移動可能なキャリア６０上に配置されている。
【００５２】
さらなる実施形態において、図１に示されているように、装置１は２つ以上の包装ユニット５，５’を設けることもできる。
【００５３】
保持装置３は、１以上の特別フィーダ位置も含み、これらの特別フィーダ位置は、固体物質が収集トレイ４１から包装ユニット５に移送される移送領域ＴＡの上に配置されている。好ましくは、特別フィーダ位置は、包装ユニット５の真上に配置される。これは、１以上の特別フィーダ位置の上のフィーダユニット２１から放出された固体物質を、対応する通し穴、対応する受け入れ開口部４４、及び、トレイ４１のアウトプット開口部４２を通して包装ユニット５内へ直接到達させるためである。これらの特別フィーダ位置は、トレイ４１の内面を汚染する可能性がある薬剤の配送のための特別フィーダユニット２１に対して有用である。これらの特別フィーダユニット２１を、これらの特別フィーダ位置に配置することにより、特別フィーダユニット２１から放出される薬剤が包装ユニット５内に直接落下する。さらなる包装ユニット５’を用いる場合、保持装置３は、フィーダユニット２１’のための１以上の特別フィーダ位置を含むこともでき、これらの特別フィーダ位置は、固体物質が収集トレイ４１からさらなる包装ユニット５’に移送されるさらなる移送領域の上に配置される。
【００５４】
包装ユニット５の位置にあるときアウトプット開口部４２の真上にない特別フィーダユニット２１には、チャネル又はシュート３４が設けられており、このチャネル又はシュート３４が、包装ユニット５の位置にあるときの前記フィーダユニット２１から放出された固体物質を、アウトプット開口部４２の真上にガイドする。
【００５５】
さらに、保持装置３は、供給ユニット２３を含み得る。供給ユニット２３は、所定量の分類された薬剤を供給トレイ２３１，２３２，２３３から収集トレイ４１内に配送するための分類された薬剤供給部を有する。図２及び図３に示されているように、このような供給ユニット２３は、好ましくは、テーブル３の周方向縁部３３に配置される。
【００５６】
１以上のフィーダユニット２，２１が、供給すべき固体物質のほぼ全てを放出してしまい、従って、ほぼ空になったとき、これらの空のフィーダユニット２，２１は、対応する満たされたフィーダユニットに交換される必要がある。空のフィーダユニットを満たされたフィーダユニットに交換するために、装置１は、１以上の新しい且つ／又は満たされたフィーダユニット２４を装置１に供給するための供給部材７１と、前記新しい且つ／又は満たされたフィーダユニット２４を供給部材７１から、保持装置３上の前記フィーダ位置３１の１つに運ぶためのマニピュレータシステム６とを備えている。さらに、装置１は、１以上のフィーダユニット２５、詳細には空のフィーダユニットを装置１から取り外すための排出部材７２を含む。図に概略的に示されているように、供給部材７１及び排出部材７２は、１以上のユニットの供給及び取り外しの両方のために用いられることができるコンベア７、好ましくは、ベルトコンベアを含む。
【００５７】
マニピュレータ６は、前記保持装置３の上に配置されたロボットアーム６１，６２を含む。図１に示されているように、ロボットアーム６１，６２は、前記保持装置３の上の、収集フレーム４の回転軸Ｒ付近に配置されている。ロボットアーム６１，６２を保持装置３の中心に配置することにより、１以上のフィーダユニットをピックアップするためのグリッパ６３が、保持装置３上のフィーダ位置３１の各１つに到達するように、そして、供給部材７１上に配置された新しい且つ／又は満たされたフィーダユニット２４の１以上に到達するように、そして、空のフィーダユニット２５の１以上を排出部材７２上に配置するように配置される。
【００５８】
フィーダユニット２，２１の各１つが、同一のピル、錠剤、又はカプセル、すなわち薬剤の大量の供給分を収容することができる。これらの薬剤の各１つが、特定の重量、並びに／又は、特定のサイズ及び寸法を有し得る。これにより、フィーダユニット２，２１の各１つが、特定の薬剤の保持及び放出に固有である。特定のフィーダユニット２，２１には、装置内のセンサにより読み取り可能な識別コードが設けられている。識別コードを（例えば、特定のフィーダユニット２，２１がロボットアーム６１，６２により保持装置３上に配置されたときに）読み取ることにより、特定のフィーダユニット２，２１の位置、及び、特定のフィーダユニット２，２１が収容している薬剤の情報が、装置のための制御システム８に提供され、この制御システム８はこの情報をメモリに記憶する。
【００５９】
センサは、例えば、ロボットアーム６１，６２のグリッパ６３内に配置される。或いは、又は、さらに、１以上のフィーダ位置３１に、識別コードを得るためのセンサが設けられる。
【００６０】
制御システム８は、装置１に接続されており、詳細には図１に概略的に示されているように、フィーダユニット２，２１に、供給ユニット２３に、モータ４３に、包装ユニット５に、マニピュレータ６に、並びに／又は、供給部材７１及び排出部材７２に接続されている。制御システム８は、規定の量の薬剤を１以上の前記フィーダユニット２，２１から特定の収集トレイ４１内に放出するための制御コマンドを装置１に、詳細には、フィーダユニット２，２１に、提供する。制御システム８は、メモリに記憶された情報を用いることにより、規定のタイプの薬剤に対応している特定のフィーダユニット２，２１を選択する。
【００６１】
さらに、フィーダユニット２，２１及び／又は保持装置３の各々には、前記フィーダユニット２，２１の特定の１つからの、１以上のピル、錠剤又はカプセルの放出を制御システム８に報告するフィードバックセンサが設けられている。こうして、制御システム８は、特定の収集トレイ４１内に放出された薬剤が規定の量に従っているかどうかを判断することができる。
【００６２】
一実施形態において、保持装置３の領域の一部を、フィーダユニットの保管のために用いることができる。グリッパ６３を有するロボットアーム６１，６２が、フィーダユニットを保持装置３上の保存領域から、通し穴３２を有するフィーダ位置３１へと（そして、これの反対方向にも）移動させるために配置されている。詳細には、固体物質が収集トレイ４１から包装ユニット５に移送される移送領域ＴＡが、一方では、上述のように、特定のフィーダユニット２１を配置するために用いられ、また一方では、フィーダユニット２，２１の保管のために用いられる。
【００６３】
装置１の使用中、レシピ（処方箋）が、装置１のために制御システム８に提供される。このレシピは、包装される必要のある薬剤の量及びタイプを含んでいる。制御システムがレシピを制御コマンドに変換し、この制御コマンドが、規定量の薬剤を１以上の規定のフィーダユニット２，２１から特定の収集トレイ４１内に放出するために装置１に送信され、それにより、前記レシピに対応する必要とされる量及びタイプの薬剤が、前記特定の収集トレイ４１内に収集される。前記レシピに従う規定の量及びタイプの前記薬剤が包装ユニット５に向かって移動され、そして、個々にフォイル５２内に包装される。
【００６４】
通常、単一のレシピではなく、一連のレシピが制御システム８に提供される。この場合も、制御システム８がレシピを制御コマンドに変換し、この制御コマンドが、前記一連のレシピの各レシピに対して規定量の薬剤を１以上の規定のフィーダユニット２，２１から前記収集トレイ４１の個別の１つに放出するために装置１に、送信され、それにより、前記一連のレシピのうち１つのレシピに対応する所定の量及びタイプの薬剤を、前記収集トレイ４１の各１つ内に収集する。さらに、制御コマンドは、前記一連のレシピの次のレシピの薬剤を、次の収集トレイ４１内に収集するために構成され、そして、この収集トレイ４１は、収集された薬剤を包装ユニット５に配送する。包装ユニット５は、各収集トレイ４１からの薬剤を個々に包装し、こうして、一連の包装された薬剤を、一連のレシピに従って、且つ、好ましくは、一連のレシピと同一の順番で提供する。図１に概略的に示されているように、装置１は２つの包装ユニット５，５’（又は、それ以上でも）を設け得ることに留意されたい。
【００６５】
好ましくは、包装ユニット５には、フォイルにレシピを印刷するための印刷ユニットが、レシピに従う薬剤を収容するポケット５９又はその付近に設けられる。このような印刷ユニットは、例えば、折り曲げユニット５３内に配置され、必要な印刷データを制御システム８から得る。
【００６６】
別の実施形態において、包装ユニット５には、フォイルをほぼ漏斗形状に形成する、ほぼ鉛直方向のフォイルユニットが設けられ、この漏斗状部は上方から充填され、次いで、シールされる。
【００６７】
図５は、本発明による包装システム１００の例を示す。システム１００は、ケージ１０８の内側に配置された装置を含み、固体物質のための一連のフィーダユニット１０２を収容している。一連のフィーダユニット１０２は、１以上のフィーダユニット１０２から所定量の前記固体物質を、包装のために選択的に放出するために配置されている。前記装置は、図３に示した例と同様に、１つの面内に互いに隣接して配置された整列されたフィーダ位置が設けられた保持装置１０３を備えている。保持装置１０３には、前記整列されたフィーダ位置の各々にて、前記１つのフィーダユニット１０２のためのホルダと、放出された固体物質を通過させるための通し穴とが設けられている。前記保持装置１０３の下に、収集フレーム及び包装ユニットが配置されている。これらは、上述し且つ図１、図２及び図４に示したような例にほぼ対応している。このシステムにおいて、収集フレーム及び包装ユニットは、システム内部でパネル１０４の後ろに取り付けられている。
【００６８】
このシステムには、さらに、新しい及び／又は満たされたフィーダユニット１０２を導入すること、或いは、空のフィーダユニット１０２を取り外すことを可能にするエントリデバイス１７０が設けられている。
【００６９】
さらに、システム１００は、図２及び図３に示し、且つ、以上により詳細に説明したように、所定量の分類された薬剤を供給トレイから配送するための、分類された薬剤供給部を有する供給ユニット１２３を含み得る。
【００７０】
先に述べたように、保持装置１０３の領域の一部を、フィーダユニット１０２の保管のために用いることができる。グリッパ１６３を有するロボットアーム１６１，１６２が、フィーダユニットを、保持装置１０３上の保管領域から、通し穴を有するフィーダ位置へと（そして、これの反対方向にも）移動させるために配置されている。より多くのフィーダユニットの保管が必要な場合には、このような保管部がケージ１０８の内壁に接して設けられても、且つ／又は、保持装置１０３に隣接して配置された保管カラム１０９内に設けられてもよい。また、保管カラム１０９内の保管フィーダユニット１１０は、必要とされる保管フィーダユニット１１０がロボットアーム１０６の方に向くようにカラム１０９を回転させることにより、ロボットアームによりアクセス可能である。
【００７１】
包装システム１００は、このような保管カラム１０９の１以上を、保持装置１０３の周囲に沿って設けてもよい。これらの１以上の保管カラム１０９は包装システム１００の制御システムに接続され、且つ、この制御システムにより制御される。
【００７２】
包装システム１００、詳細には、収集フレーム及び／又は包装ユニットは、バキューム装置を、トレイ及び／又は包装ユニット内部での塵の蓄積を防止するために設けることができる。
【００７３】
さらに、コントロールパネル１１１が、データ及び／又は制御コマンドをシステムに入力するために、壁部の保持装置１０３より上に、或いは、図５に示されているように供給ユニット１２３の上に配置される。
【００７４】
上記の説明は、好ましい実施形態の動作を説明するために含まれているのであり、本発明の範囲を限定するためのものではないことが理解されよう。当業者には、上記の説明から、多くの変更が明らかであろうが、これらの変更も本発明の精神及び範囲内に含まれる。
【００７５】
例えば、変型例として、図５の包装システムを小型の又は簡単なモデルにし、ロボットアーム、並びに／又は、ケージ１０８の内壁に接する保管部、及び／又は、保管カラムが省かれる。
【符号の説明】
【００７６】
１  装置
２  フィーダユニット
３  保持装置
４  収集フレーム
５  包装ユニット
５’  包装ユニット
６  マニピュレータシステム
７  コンベア
８  制御システム
２１  フィーダユニット
２１’  フィーダユニット
２３  供給ユニット
２４  新しい且つ／又は満たされたフィーダユニット
２５  空のフィーダユニット
３１  フィーダ位置
３２  通し穴
３３  保持装置の縁
３４  チャネル
４１  収集トレイ
４１’  収集トレイ
４２  アウトプット開口部
４３  モータ
４５  トレイの底面（底壁）
４６  閉鎖部材
５１  フォイル供給部
５３  折り曲げユニット
５４  Ｕ字状フォイル
５６  シールユニット
５７  シール閉鎖ユニット
５９  ポケット
６１  ロボットアーム
６２  ロボットアーム
６３  グリッパ
７２  排出部材
１００  包装システム
１０２  フィーダユニット
１０３  保持装置
１０４  パネル
１０８  ケージ
１０９  保管カラム
１１０  保管フィーダユニット
１１１  コントロールパネル
１２３  供給ユニット
１６１  ロボットアーム
１６２  ロボットアーム
１６３  グリッパ
Ｐ  面
Ｒ  回転軸
【図１】
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【図２】
0006027691.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006027691.tif 000005
【図５】
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