(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示器台車と、
前記表示器台車に上下動及び旋回可能に設けられている支柱と、
前記支柱に支持されている表示器と、
前記表示器台車に設けられ、前記支柱の旋回を許容しつつ、前記支柱の上下動をロックするロック機構と
を備え、
前記ロック機構は、
前記支柱の側面に押し付けられるロック位置と、前記支柱から離される解除位置との間で変位可能なロック用ローラ
を有しており、
前記ロック用ローラは、前記ロック位置にあるとき、前記支柱の旋回により回転されて前記支柱の旋回を許容するとともに、前記支柱との間の摩擦力により前記支柱の上下動を阻止することを特徴とするＸ線診断装置の移動型表示装置。
【請求項２】
前記ロック用ローラの回転軸の方向は、前記支柱の軸方向と平行であることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置の移動型表示装置。
【請求項３】
表示器台車と、
前記表示器台車に上下動及び旋回可能に設けられている支柱と、
前記支柱に支持されている表示器と、
前記表示器台車に設けられ、前記支柱の旋回又は上下動のいずれか一方を許容しつつ、他方をロックするロック機構と
を備え、
前記ロック機構は、前記支柱の軸方向に対して直角となる向きに配置されたアームと、前記アームの先端に配置されたロック用ローラとを有しており、
前記アームを用いて前記ロック用ローラが前記支柱の側面に押し付けられることを特徴とするＸ線診断装置の移動型表示装置。
【請求項４】
表示器台車と、
前記表示器台車に上下動及び旋回可能に設けられている支柱と、
前記支柱に支持されている表示器と、
前記表示器台車に設けられ、前記支柱の旋回及び上下動のいずれか一方を選択的にロックするロック機構と
を備え、
前記ロック機構は、前記支柱の側面に押し付けられるロック用ローラを有しており、
前記ロック用ローラは、上下動ロック位置と旋回ロック位置との間で回動可能になっており、
前記ロック用ローラは、
前記上下動ロック位置にあるとき、前記支柱の旋回により回転されて前記支柱の旋回を許容するとともに、前記支柱との間の摩擦力により前記支柱の上下動を阻止し、
前記旋回ロック位置にあるとき、前記支柱との間の摩擦力により前記支柱の旋回を阻止するとともに、前記支柱の上下動により回転されて前記支柱の上下動を許容することを特徴とするＸ線診断装置の移動型表示装置。
【請求項５】
前記ロック用ローラの回転軸の方向は、前記ロック用ローラが前記上下動ロック位置にあるとき、前記支柱の軸方向と平行であり、前記ロック用ローラが前記旋回ロック位置にあるとき、前記支柱の軸方向に対して直角であることを特徴とする請求項４記載のＸ線診断装置の移動型表示装置。
【請求項６】
表示器台車と、
前記表示器台車に上下動及び旋回可能に設けられている支柱と、
前記支柱に支持されている表示器と、
前記表示器台車に設けられ、前記支柱の旋回及び上下動のいずれか一方を選択的にロックするロック機構と
を備え、
前記ロック機構は、前記支柱の軸方向に対して直角となる向きに配置されたアームと、前記アームの先端に配置されたロック用ローラとを有しており、
前記アームを用いて前記ロック用ローラが前記支柱の側面に押し付けられることを特徴とするＸ線診断装置の移動型表示装置。
【請求項７】
前記ロック用ローラは、前記支柱から離される解除位置にも変位可能であることを特徴とする請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載のＸ線診断装置の移動型表示装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の移動型表示装置を備えていることを特徴とするＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、上下動及び旋回可能な支柱に表示器が支持されているＸ線診断装置の移動型表示装置、及びその移動型表示装置を有するＸ線診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、表示器は、厚みのあるブラウン管タイプから、液晶やプラズマに代表される表示面がフラットな薄型タイプへと大きく変貌を遂げている。医療業界においてもその流れは同じであり、それ故、医療機器に使用される表示器に対するニーズも変化してきている。
【０００３】
具体的には、大きなブラウン管タイプの表示器は、どこに位置しても邪魔であるため、邪魔にならない位置に固定して使用する場合が多かった。これに対して、薄型タイプの表示器は、軽量であるため、見易い位置への移動が容易であり、また使用しない場合の収納性が良い。このため、術場の術者やＸ線診断装置の操作者は、表示器に表示される画像の画質だけでなく、位置や姿勢といった表示器の使用方法についても意識が高まってきている。特に、表示画像を見ながら行う検査や手技に対して、表示器の使用方法は高い自由度を望まれる場合が多い。
【０００４】
例えば、従来の移動型Ｘ線透視診断装置は、診断装置本体と移動型表示装置とを有している。診断装置本体は、Ｃ形アーム台車と、Ｃ形アーム台車に支持されたＣ形アームと、Ｃ形アームに搭載されたＸ線源と、Ｘ線源に対向するようにＣ形アームに搭載されたＸ線検出器とを有している。また、移動型表示装置は、表示器台車と、表示器台車に支持された表示器とを有している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
診断装置本体の配置は検査や手技によって様々であり、それによって術者や操作者の立ち位置が変化するため、表示器をできるだけ見易い位置に配置するよう表示器の位置決めに対する要望も多様化している。
【０００６】
また、移動型Ｘ線透視診断装置の表示器は、透視撮影画像用及び参照画像用の２面で構成される場合が多い。さらに、関心部位の画像を少しでも大きく表示したいというニーズから、表示器サイズの拡大化も進んでいる。このため、薄型タイプの表示器を用いても、空間を占有する領域は大きくなり、また重量も大きくなってしまう。しかし、この点を直接的に改善することは、画像サイズとのトレードオフという観点から難しい。
【０００７】
以上のことから、表示器を素早く移動させ、術者や操作者がストレスなく画像を確認でき、また術場空間における手技の妨げとならない適切な位置に表示器を位置決めできるようにすることが求められる。
【０００８】
従来の移動型表示装置において、表示器の支持構造としては、関節アームタイプと支柱タイプとが知られている。
【０００９】
これらのうち、支柱タイプは、表示器台車に立設された垂直な支柱に表示器が支持されているものであり、台車の移動と表示器の上下動と旋回とによって、術者や操作者の要求する位置に表示器を配置できる。また、広範囲に表示器を配置するには台車ごと移動する必要があるが、支柱部分が手技の妨げとなることはない。さらに、表示器の質量をキャンセルするバランサを設けることにより、支柱を手動で容易に上下動させることができ、省電力でより安価に構成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−８７７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のような従来のＸ線診断装置の移動型表示装置では、小さな操作力で支柱を上下動させることができるため、逆に、不用意な外力によって表示器が動いてしまい、せっかく適切に配置した表示器の再位置決めが必要になることがある。
【００１２】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、不用意な外力によって表示器が動くのを防止することができ、表示器の位置調整をする際の使い勝手を向上させることができるＸ線診断装置の移動型表示装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係るＸ線診断装置の移動型表示装置は、表示器台車と、表示器台車に上下動及び旋回可能に設けられている支柱と、支柱に支持されている表示器と、表示器台車に設けられ、支柱の旋回又は上下動のいずれか一方を許容しつつ、他方をロックするロック機構とを備えている。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のＸ線診断装置の移動型表示装置は、表示器台車にロック機構を設けたので、不用意な外力によって表示器が動くのを防止することができ、表示器の位置調整をする際の使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１による移動型Ｘ線透視診断装置を示す構成図である。
【図２】図１の支柱の支持構造を示す断面図である。
【図３】図２の支柱のロックを解除した状態を示す断面図である。
【図４】図２のロック用ローラ及びアームを示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態２による移動型表示装置の要部を示す断面図である。
【図６】図５のロック用ローラと操作レバーとの関係を示す正面図である。
【図７】図５の支柱の旋回をロックした状態を示す断面図である。
【図８】図７のロック用ローラと操作レバーとの関係を示す正面図である。
【図９】この発明の実施の形態３による移動型表示装置の要部を示す断面図である。
【図１０】図９の支柱の上下動をロックした状態を示す断面図である。
【図１１】図１０のロック用ローラと操作レバーとの関係を示す正面図である。
【図１２】図９のロック用ローラを旋回ロック位置に回動させた状態を示す断面図である。
【図１３】図１２のロック用ローラと操作レバーとの関係を示す正面図である。
【図１４】実施の形態３の操作レバーのポジション配置の第１例を示す平面図である。
【図１５】実施の形態３の操作レバーのポジション配置の第２例を示す平面図である。
【図１６】実施の形態３の操作レバーのポジション配置の第３例を示す平面図である。
【図１７】実施の形態３の操作レバーのポジション配置の第４例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による移動型Ｘ線透視診断装置を示す構成図である。図において、移動型Ｘ線透視診断装置は、診断装置本体１と、ケーブル２を介して診断装置本体１に接続されている移動型表示装置３とを有している。図では、移動型表示装置３を診断装置本体１よりも大きく示しているが、実際には移動型表示装置３は診断装置本体１よりも小型である。
【００１７】
診断装置本体１は、Ｃ形アーム台車４と、Ｃ形アーム台車４に搭載されたアーム支持駆動機構５と、アーム支持駆動機構５により支持され駆動されるＣ形アーム６と、Ｃ形アーム６の一端に搭載されたＸ線源７と、Ｘ線源７に対向するようにＣ形アーム６の他端に搭載されたＸ線検出器８とを有している。
【００１８】
Ｘ線源７及びＸ線検出器８は、寝台に載せられた被検体を挟むように配置される。Ｘ線源７は、被検体に対してＸ線を照射する。Ｘ線検出器８は、被検体を透過したＸ線を検出する。
【００１９】
移動型表示装置３は、表示器台車９と、表示器台車９に垂直に立設されている円筒状の支柱１０と、表示器台車９上で支柱１０に支持されている第１及び第２の表示器１１，１２とを有している。支柱１０は、その軸線を中心として旋回可能になっているとともに、上下動可能になっている。表示器１１，１２は、支柱１０と一体に上下動されるとともに旋回される。表示器台車９には、Ｘ線検出器８で検出された信号に基づいて画像処理を行う画像処理装置（図示せず）も内蔵されている。
【００２０】
図２は図１の支柱１０の支持構造を示す断面図であり、支柱１０の上下動をロックした状態を示している。また、図３は図２の支柱１０のロックを解除した状態を示す断面図である。支柱１０の下端部には、旋回支持部１４が設けられている。旋回支持部１４は、支柱１０と一体に上下動される。
【００２１】
表示器台車９内には、旋回支持部１４の上下動を案内する複数の上下動ガイド１５ａ，１５ｂが固定されている。旋回支持部１４には、支柱１０の旋回を許容する軸受１４ａが設けられている。
【００２２】
旋回支持部１４と表示器台車９との間には、表示器１１，１２及び支柱１０の質量をキャンセルするバランサ１６が設けられている。これにより、支柱１０は、手動で容易に上下動させることができる。
【００２３】
バランサ１６は、表示器台車９内に設けられた回転自在の一対のプーリ１７ａ，１７ｂと、プーリ１７ａ，１７ｂに巻き掛けられ、一端が旋回支持部１４に接続された一対のワイヤ１８ａ，１８ｂと、ワイヤ１８ａ，１８ｂと表示器台車９との間に接続された一対のコンストンばね１９ａ，１９ｂとを有している。
【００２４】
表示器台車９内には、支柱１０の中間部を上下動及び旋回可能に保持する支柱保持部２０が設けられている。支柱保持部２０には、支柱１０を囲むように配置された回転自在の複数（例えば４個）の球体２０ａが設けられている。
【００２５】
上記のような旋回支持部１４及びバランサ１６の両方が設けられているため、力のかけ具合によっては、旋回動のみをさせたいときに上下動をさせてしまったり、上下動のみをさせたいときに旋回動をさせてしまったりする可能性がある。これに対して、表示器台車９には、支柱１０の旋回を許容しつつ上下動をロックするロック機構２１が設けられている。ロック機構２１は、ゴム製の一対のロック用ローラ２２、アーム２３、トグル機構２４、操作レバー２５及びベース部２６を有している。
【００２６】
ロック用ローラ２２は、支柱１０の側面に押し付けられるロック位置（図２）と、支柱１０から離される解除（フリー）位置（図３）との間で水平方向へ変位可能となっている。また、ロック用ローラ２２の回転軸は、支柱１０の軸線と平行、即ち鉛直である。
【００２７】
ロック用ローラ２２は、ロック位置にあるとき、支柱１０の旋回により回転されて支柱１０の旋回を許容するとともに、支柱１０との間の摩擦力により支柱１０の上下動を阻止する。
【００２８】
操作レバー２５は、表示器１１，１２の背面側で表示器台車９上に突出している。また、操作レバー２５は、ベース部２６に固定された揺動軸２５ａを中心に揺動可能なＬ字形のレバー本体２５ｂと、レバー本体２５ｂの上端部に設けられたハンドル部２５ｃとを有している。
【００２９】
ロック用ローラ２２は、アーム２３の先端に配置されている。アーム２３は、支柱１０の軸方向に対して直角となる向き、即ち水平に配置されている。トグル機構２４は、ベース部２６に固定された揺動軸２４ａを中心に揺動可能な第１のリンク２４ｂと、第１のリンク２４ｂ及びアーム２３に回動自在に連結された第２のリンク２４ｃとを有している。アーム２３の動きは、ロック用ローラ２２をロック位置と解除位置との間で変位させる方向のみに規制されている。
【００３０】
図４は図２のロック用ローラ２２及びアーム２３を示す平面図である。ロック用ローラ２２は、水平方向に互いに間隔をおいて配置されている。アーム２３の中間部には、アーム２３の長さを調整するための長さ調整機構２３ａが設けられている。アーム２３の長さを調整することにより、ロック位置にあるときのロック用ローラ２２の支柱１０に対する押付力が調整される。
【００３１】
このような移動型表示装置３では、ロック機構２１により支柱１０の上下動をロックすることができるので、不用意な外力によって表示器１１，１２が動くのを防止することができ、表示器１１，１２の位置調整をする際の使い勝手を向上させることができる。
【００３２】
また、ロック機構２１は、支柱１０の旋回を許容するので、支柱１０の上下動をロックしたままでも、表示器１１，１２の水平方向の角度は容易に変更することができる。言い換えれば、表示器１１，１２の角度を調整する際に、操作力の加減により表示器１１，１２の高さまで誤って変わることがない。
【００３３】
さらに、ロック用ローラ２２を支柱１０の側面に押し付けることで、支柱１０の旋回を許容しつつ上下動を阻止するので、簡単な構成により、支柱１０の上下動のみをロックすることができる。
【００３４】
さらにまた、トグル機構２４を手動操作することで、ロック用ローラ２２を変位させるので、簡単な構成により、適切な押付力を得ることができるとともに、ロック用ローラ２２をロック位置に保持することができ、コストを低減することができる。
【００３５】
また、２個のロック用ローラ２２が並べて配置されているので、押付力を大きくすることなく、十分な摩擦力を確保し、支柱１０の上下動をより確実にロックすることができる。
【００３６】
なお、支柱１０の軸方向に対してロック用ローラ２２の回転軸方向が水平となるようにロック用ローラ２２を設置することで、支柱１０の上下動を許容しつつ旋回をロックすることもできる。
【００３７】
実施の形態２．
次に、図５はこの発明の実施の形態２による移動型表示装置の要部を示す断面図であり、支柱１０の上下動をロックした状態を示している。図６は図５のロック用ローラと操作レバーとの関係を示す正面図、図７は図５の支柱１０の旋回をロックした状態を示す断面図、図８は図７のロック用ローラと操作レバーとの関係を示す正面図である。
【００３８】
表示器台車９には、支柱１０の旋回及び上下動のいずれか一方を選択的にロックするロック機構３１が設けられている。ロック機構３１は、ゴム製の１個のロック用ローラ３２、アーム３３、操作レバー３４及びベース部３５を有している。
【００３９】
ロック用ローラ３２は、所定の押付力で支柱１０の側面に押し付けられている。また、ロック用ローラ３２は、アーム３３の先端に配置されている。アーム３３は、支柱１０の軸方向に対して直角となる向き、即ち水平に配置されている。アーム３３は、操作レバー３４を操作することにより、水平な軸線を中心として、ロック用ローラ３２とともに９０°の範囲で回動可能である。これにより、ロック用ローラ３２は、その回転軸が支柱１０の軸線に平行な上下動ロック位置（図５、６）と、その回転軸が支柱１０の軸線に直角（水平）な旋回ロック位置（図７、８）との間で回動可能になっている。
【００４０】
ロック用ローラ３２は、上下動ロック位置にあるとき、支柱１０の旋回により回転されて支柱１０の旋回を許容するとともに、支柱１０との間の摩擦力により支柱１０の上下動を阻止する。
【００４１】
また、ロック用ローラ３２は、旋回ロック位置にあるとき、支柱１０との間の摩擦力により支柱１０の旋回を阻止するとともに、支柱１０の上下動により回転されて支柱１０の上下動を許容する。他の構成は、実施の形態１同様である。
【００４２】
このような移動型表示装置では、ロック機構３１により支柱１０の上下動をロックすることができるので、不用意な外力によって表示器１１，１２が動くのを防止することができ、表示器１１，１２の位置調整をする際の使い勝手を向上させることができる。
【００４３】
また、ロック機構３１は、支柱１０の上下動をロックしつつ旋回を許容するので、支柱１０の上下動をロックしたままでも、表示器１１，１２の水平方向の角度は容易に変更することができる。言い換えれば、表示器１１，１２の角度を調整する際に、操作力の加減により表示器１１，１２の高さまで誤って変わることがない。
【００４４】
さらに、ロック機構３１は、支柱１０の旋回をロックしつつ上下動をロックすることもできるので、術者や操作者の要求に対して、より幅広く対応することができる。
【００４５】
さらにまた、旋回ロック位置と上下動ロック位置との間で回動可能なロック用ローラ３２を用いたので、ロック用ローラ３２の回動により旋回及び上下動のロックの切換を容易に行うことができる。
【００４６】
実施の形態３．
次に、図９はこの発明の実施の形態３による移動型表示装置の要部を示す断面図であり、支柱１０のロックを解除した状態を示している。図１０は図９の支柱１０の上下動をロックした状態を示す断面図、図１１は図１０のロック用ローラ２２と操作レバー２５との関係を示す正面図、図１２は図９のロック用ローラ２２を旋回ロック位置に回動させた状態を示す断面図、図１３は図１２のロック用ローラ２２と操作レバー２５との関係を示す正面図である。
【００４７】
実施の形態３は、実施の形態１のロック用ローラ２２を、実施の形態２と同様に上下動ロック位置と旋回ロック位置との間で回動可能にしたものである。即ち、ロック用ローラ２２は、操作レバー２５の操作により、アーム２３及びトグル機構２４とともに、水平な軸線を中心として回動可能になっている。これにより、ロック用ローラ２２は、上下動ロック位置、旋回ロック位置及びロック解除（フリー）位置の３位置間で変位可能となっている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４８】
このような移動型表示装置では、支柱１０の上下動のみをロック、旋回のみをロック、全ロック解除を容易に切り換えられるので、術者や操作者の要求に対して、より幅広く対応することができ、使い勝手をさらに向上させることができる。
【００４９】
ここで、図１４は実施の形態３の操作レバー２５のポジション配置の第１例を示す平面図であり、図の左側が支柱１０側である。表示器台車９の筐体の上面には、Ｔ字形のガイド孔９ａが設けられている。操作レバー２５は、ガイド孔９ａを貫通しており、ガイド孔９ａに沿って操作される。即ち、操作レバー２５の操作方向は、ガイド孔９ａによって規制されている。
【００５０】
ガイド孔９ａの支柱１０側端部（フリー位置）に操作レバー２５を移動させることにより、図９に示すように、ロック用ローラ２２が解除位置に変位される。また、フリー位置から操作レバー２５を反支柱１０側へ倒すことにより、ロック用ローラ２２が支柱１０に押し付けられる。このとき、ロック用ローラ２２は、上下動ロック位置と旋回ロック位置との中間の角度となっている（中間角度位置）。
【００５１】
この中間角度位置から操作レバー２５を図１４の上側へ操作することにより、図１１に示すように、ロック用ローラ２２が上下動ロック位置に回動される。また、中間角度位置から操作レバー２５を図１４の下側へ操作することにより、図１３に示すように、ロック用ローラ２２が旋回ロック位置に回動される。
【００５２】
図１５は実施の形態３の操作レバー２５のポジション配置の第２例を示す平面図である。表示器台車９の筐体の上面には、コ字形のガイド孔９ｂが設けられている。この例では、フリー位置が２箇所に設けられている。
【００５３】
図１６は実施の形態３の操作レバー２５のポジション配置の第３例を示す平面図である。表示器台車９の筐体の上面には、Ｌ字形のガイド孔９ｃが設けられている。
【００５４】
図１７は実施の形態３の操作レバー２５のポジション配置の第４例を示す平面図である。表示器台車９の筐体の上面には、第３例とは線対称のＬ字形のガイド孔９ｄが設けられている。
【００５５】
このように、操作レバー２５のポジション配置は、術者や操作者のニーズに応じて使い勝手の良いものを適宜選択することができる。また、レバー２５は、表示器１１，１２の背面側に限らず、支柱１０周りの任意の位置に配置することができる。
【００５６】
なお、上記の例では、移動型Ｘ線透視診断装置を示したが、この発明は、据置型のＸ線透視診断装置にも適用できる。また、この発明は、Ｘ線をパルス状に連続して照射する透視診断装置にも、Ｘ線を一時的に照射して撮影するＸ線撮影装置にも適用できる。このため、診断装置本体の構成は、上記の例に限定されない。
また、上記の例では、２個の表示器１１，１２が支柱１０に支持されているが、表示器は１個又は３個以上でもよい。
さらに、バランサや支柱保持部の構成も上記の例に限定されない。
【符号の説明】
【００５７】
９  表示器台車、１０  支柱、１１  第１の表示器、１２  第２の表示器、２１，３１  ロック機構、２２，３２  ロック用ローラ。
【図１】
0005978428.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005978428.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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