(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一列に積み上げられたシート状商品を支持するテーブルと、
前記積み上げられたシート状商品の上方に配置された吸引口により最上位の前記シート状商品を吸引する吸引装置と、
前記吸引装置に吸引された前記シート状商品をその積み上げ方向に振動させながら第１方向またはその逆の第２方向へ選択的に搬送可能であって、前記第１方向への搬送により前記シート状商品を払出口へ向けて搬送する搬送装置と、
前記搬送装置による前記シート状商品の前記第２方向への搬送を規制するストッパと、
前記シート状商品が前記吸引装置に吸引された状態で、前記搬送装置を前記シート状商品が前記第２方向に向けて搬送されるように作動させた後、前記シート状商品の搬送方向を前記第１方向に変更させる制御装置と、
を備え、
前記シート状商品の前記第２方向への搬送によって前記吸引口に吸引された前記シート状商品が前記ストッパに衝突し、当該衝突の反動で前記吸引口に吸引された前記シート状商品が前記第１方向へ移動せしめられ、
前記制御装置が前記シート状商品の前記第２方向への搬送を所定時間継続することにより、前記吸引口に吸引された前記シート状商品の前記ストッパへの衝突が繰り返し行われ、前記吸引口に吸引された前記シート状商品に搬送方向に沿った方向の振動が付与される
シート状商品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状商品を自動的に１つずつ送り出すための払出装置に関する。詳しくは、薄膜により形成されたシート状袋に商品を収納したシート状商品を一つずつ送り出す払出装置に関する。
【０００２】
なお、本明細書における「シート状商品」は、シート状袋に商品を収納したもの、およびカード等を含んでいる。「シート状袋」は、材質が樹脂、アルミ箔、紙等であって、実質的に通気性を有しない。「カード」は、テレフォンカード、プリペイドカード、キャラクターカード、ブロマイド、ＩＣカード及び通常のカードと同等又はそれよりも厚みがある紙製等の薄板状物品等を含んでいる。
【背景技術】
【０００３】
シート状商品の払出装置として、シート状商品をテーブル上に積み重ね、最上位のシート状商品を吸引装置により吸引し、吸引されたシート状商品を積み重ね方向に直角な方向（すなわち、横方向）に送り出す装置が知られている。この種の払出装置では、吸引装置でシート状商品を吸引する際に、最上位のシート状商品と共にその次に位置するシート状商品とが張り付いた状態で送り出されてしまう、所謂「２枚出し」が生じる虞がある。この２枚出しを防止する技術は従来より種々提案されており、例えば、特許文献１〜３に開示された装置がある。
【０００４】
特許文献１に開示されたシート状商品の自動払出装置では、テーブル上に支持されたシート状商品と吸引装置との間隔を離間させた後、所定の間隔に戻し、続いて吸引装置の作動後、吸引装置とテーブルとを所定距離以上離すことにより、最上位のシート状商品とその下位のシート状商品（すなわち、次のシート状商品）とが分離されるようにしている。
【０００５】
特許文献２に開示されたカード体の送り出し装置では、吸引手段のカード体払い出し方向の上流側となる後方位置に、ソレノイドおよびずらし片で構成されたカード体ずらし機構を配設し、最上位のカード体が吸引手段に吸引された時に、ソレノイドのオンオフによりずらし片が最上位のカード体の後縁部をたたきその下に吸引されているカード体に対しずらすことにより、最上位のカード体とその下の吸引したカード体とが分離されるようにしている。
【０００６】
特許文献３に開示されたカード状商品の自動払出装置では、搬送装置の下流のカード搬送経路に重ねだし検知装置を配置し、重ねだし検知装置が重ねだしを検知した場合、搬送装置を逆送動作させて払出途上のカード状商品をテーブル上に戻した後、吸引装置のカード状商品に対する吸引作用を停止させ、次いでソレノイドのオンオフによりたたきレバーを回動させて最上位のカード状商品を打撃することにより、貼り付いたカード状商品が分離されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４２１０７２６号公報（図２〜図５、段落番号００２６〜００２９、段落番号００３８〜００４０、段落番号００４８〜００５５）
【特許文献２】特許第４０９２４５０号公報（図３、図６、図８〜図１０、段落番号００２８〜００３０）
【特許文献３】特許第４４２３３６８号公報（図１、図６〜図１０、段落番号００１４〜００２４、段落番号００３３〜００３５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年、シート状商品は多様化しており、形状、材質および重量も様々である。
そのため、上記特許文献１の装置では２枚出しを十分に防止できないシート状商品がある。例えば、帯電し易い樹脂製のシート状袋を用いたシート状商品の場合、相対するシート状商品の間に静電気による吸引力が作用する。特に、軽重量のシート状商品ではシート状商品の重量よりも静電気による吸引力の方が大きくなること珍しくなく、吸引後にテーブルを離しても最上位のシート状商品から次のシート状商品が自重により落下して分離されることは確実性が低い懸念がある。また、重量の大きいシート状商品に対しては吸引装置の流量を増大させる必要があるため、積み上げられたシート状商品の列とそれらのシート状商品を収納するカセットとの間の隙間に生じる気流が高速になり、シート状商品の周縁に作用する当該高速空気流によって受ける吸引装置側へ向かう力、又は、当該空気流による力とシート状商品間の密着力（静電気による吸引力等）を超えて作用することによるので、最上位のシート状商品を吸引した際に、下位のシート状商品をも一緒に吸引された状態になることがある。この状態でテーブルを離しても最上位のシート状商品と次のシート状商品とを分離することはやはり困難である。したがって、上記特許文献１の自動払出装置では、２枚出し防止には不十分である。
【０００９】
上記特許文献２および特許文献３の装置では、最上位のカード体の後縁部をたたいてずらしたり、最上位のカード状商品に打撃を加えたりすることにより、最上位のカード体またはカード状商品とその下位のカード体またはカード状商品とを積極的に分離するため、上記特許文献１の装置に比べて２枚出しを防止する効果は高い。しかしながら、そのための新たな機構を付加する必要があり、コストが増加するため、俄に採用し難い。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術の難点を改善するためになされたものであり、その目的とするところは、シート状商品の２枚出しをより確実に防止できるシート状商品払出装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、コストの増加を抑制しながらシート状商品の二枚出しを確実に防止できるシート状商品払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、吸引力の強い吸引装置を使用した場合にもシート状商品の二枚出しを確実に防止できるシート状商品払出装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するため、本発明にかかるシート状商品の自動払出装置は以下のように構成される。
【００１２】
（１）本発明のシート状商品払出装置は、一列に積み上げられたシート状商品を支持するテーブルと、前記積み上げられたシート状商品の上方に配置された吸引口により最上位の前記シート状商品を吸引する吸引装置と、前記吸引装置に吸引された前記シート状商品をその積み上げ方向に振動させながら第１方向またはその逆の第２方向へ選択的に搬送可能であって、前記第１方向への搬送により前記シート状商品を払出口へ向けて搬送する搬送装置と、前記搬送装置による前記シート状商品の前記第２方向への搬送を規制するストッパと、前記シート状商品が前記吸引装置に吸引された状態で、前記搬送装置を前記シート状商品が前記第２方向に向けて搬送されるように作動させた後、前記シート状商品の搬送方向を前記第１方向に変更させる制御装置と、を備え、前記シート状商品の前記第２方向への搬送によって前記吸引口に吸引された前記シート状商品が前記ストッパに衝突し、当該衝突の反動で前記吸引口に吸引された前記シート状商品が前記第１方向へ移動せしめられ、前記制御装置が前記シート状商品の前記第２方向への搬送を所定時間継続することにより、前記吸引口に吸引された前記シート状商品の前記ストッパへの衝突が繰り返し行われ、前記吸引口に吸引された前記シート状商品に搬送方向に沿った方向の振動が付与されるシート状商品払出装置である。
【００１３】
本発明のシート状商品払出装置では、テーブルに支持された最上位のシート状商品は、吸引装置により吸引される。この状態で、制御装置はシート状商品の搬送方向を払出口へ向かう第１方向とは逆の第２方向として搬送装置を作動させる。これにより、吸引装置に吸引されたシート状商品は、搬送装置により第２方向へ搬送され、この第２方向への搬送はストッパにより規制される。搬送装置による第２方向への搬送によって、シート状商品はストッパに衝突し、その衝突の反動で僅かに第１方向に移動してストッパから一旦離れるが、連続する第２方向の搬送により再度ストッパに衝突する。衝突した反動で第１方向へ反発移動するが、衝突の二回目以降の反発移動は、シート状商品がストッパから離れる程の量ではない。したがって、搬送装置による第２方向への搬送中、吸引装置に吸引されたシート状商品とストッパとの衝突が繰り返され、横方向の振動が付与される。この衝突の際、最上位のシート状商品と二番目のシート状商品とは、ストッパとの位置関係が大凡の場合微少に異なるので、衝突又は反発の時期的ずれが発生する。これにより吸引装置に吸引されている最上位のシート状商品と二番目のシート状商品との接着部に剪断力が加わる。
【００１４】
また、搬送装置はシート状商品をその積み上げ方向（換言すれば、上下方向）に振動させながら搬送する。そのため、吸引装置に吸引されたシート状商品はストッパにより第２方向への搬送を阻止さながら上下方向に振動される。換言すれば、吸引装置に吸引されたシート状商品が搬送装置とストッパにより上下方向に振動される。この上下方向の振動は、最上位のシート状商品を伝って二番目のシート状商品に伝達される。換言すれば、最上位のシート状商品と二番目のシート状商品とに作用する、加速度は、時間的ズレをもって最上位のシート状商品と二番目のシート状商品とに作用する。この時間的ズレによって、最上位のシート状商品と二番目のシート状商品との密着部には離間力が作用し、二番目のシート状商品が下方へ落下して吸引装置に吸引されているシート状商品から分離される。
このように、吸引装置に吸引されたシート状商品に横方向および、又は上下方向の振動が加わることにより、最上位のシート状商品とその下位のシート状商品とを確実に分離することができる。
【００１５】
その後、制御装置はシート状商品の搬送方向を第１方向に変更して搬送装置を作動させ、最上位のシート状商品を払出口へ向けて搬送する。したがって、帯電し易いシート状袋を用いたシート状商品の場合や吸引力の強い吸引装置を使用する場合にも、シート状商品の２枚出しを確実に防止できる。
【００１６】
しかも、搬送装置自体がシート状商品に振動を加える機能を有しているため、上記特許文献２および特許文献３のように新たな機構を追加するよりも低コストである。換言すれば、コストの増加を抑制しながらシート状商品の２枚出しを確実に防止できる。
【００１７】
（２）本発明のシート状商品払出装置では、前記搬送装置がシート状商品に接する面に突起を有する搬送体を含んでいることが好ましい。この場合、搬送体の回転により突起がシート状商品に接したときにシート状商品の姿勢が変化し、この姿勢変化によりシート状商品が振動される。そのため、シート状商品の振動を簡単な構成で実現できる利点がある。
【００１８】
（３）本発明のシート状商品払出装置では、前記搬送体が周面の一部に前記突起を有する円筒形のローラであることが好ましい。この場合、従来のローラに突起を設けるだけで良いので、より簡単かつ低コストで実現できる利点がある。
【００１９】
（４）本発明のシート状商品払出装置では、前記搬送装置が複数の前記ローラを含み、前記ローラの回転方向における前記突起の位置が回転方向にずれていることが好ましい。この場合、各ローラの配置と各突起の位置を適宜設定することにより、各突起が接するシート状商品の部位およびタイミングにずれを生じさせて、シート状商品の姿勢変化（換言すれば、振動の形態）を最適化できる。これにより、最上位のシート状商品とその下位のシート状商品とを分離する効果を一層高めることができる利点がある。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のシート状商品払出装置では、（ａ）シート状商品の２枚出しをより確実に防止できる、（ｂ）コストの増加を抑制しながらシート状商品の二枚出しを確実に防止できる、（ｃ）吸引力の強い吸引装置を使用した場合にもシート状商品の二枚出しを確実に防止できる、といった効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例のシート状商品払出装置を示す斜視図である。
【図２】図１のシート状商品払出装置を構成する払出部の要部断面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図２の払出部を示す、右サイドフレームおよびトップフレームを取り除いた状態の斜視図である。
【図５】図２の払出部を示す、左サイドフレームを取り除いた状態の斜視図である。
【図６】図２の払出部を構成する第１搬送装置の第１ローラ装置を示す斜視図である。
【図７】図２の払出部を構成する第２搬送装置の上ローラ装置を示す斜視図である。
【図８】シート状商品の一例を示す斜視図である。
【図９】図１のシート状商品払出装置の制御装置を示すブロック図である。
【図１０】図１のシート状商品払出装置の作動を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明の一実施例のシート状商品払出装置１０２を示す。本実施例のシート状商品１００は、図７に示すように、カード等の板状商品１００Ｃが樹脂製シート状袋１００Ｂに収納されたものである。シート状商品払出装置１０２は、払出部１０４および貯留部１０６を備えている。
【００２４】
まず、図１〜図７を参照しながら払出部１０４について説明する。払出部１０４は、左右のサイドフレーム１１２、１１４と、サイドフレーム１１２、１１４の上部に固定されたトップフレーム１１８とにより構成される払出フレーム１２０を有している。この払出フレーム１２０は、ベースフレーム１２２に立設された貯留部１０６の左右のサイドフレーム１２４、１２６に着脱可能に取り付けられている。したがって、払出部１０４の構成ユニットが故障した場合、新しい払出部１０４に交換することにより、対処することができる。左サイドフレーム１１２には、払出フレーム１２０内に突出し左サイドフレーム１１２に対し平行なサブフレーム１１９（図３参照）が取り付けられている。払出フレーム１２０内には、吸引装置１３０および搬送装置１３１が配置されている。搬送装置１３１は、第１搬送装置１３２および第２搬送装置１３５を有している。
【００２５】
払出フレーム１２０の下部において、左右のサイドフレーム１１２、１１４の間にはベース１３８がほぼ水平に取り付けられている。ベース１３８は、サイドフレーム１１２、１１４の下端から内側にほぼ水平に延在する左右の底部１３８ａ、１３８ｂと、各底部１３８ａ、１３８ｂから垂立する左右の側壁１３８ｃ、１３８ｄと、各側壁１３８ｃ、１３８ｄの上端間にほぼ水平に延在する上部１３８ｅとを有している。底部１３８ａ、１３８ｂ、側壁１３８ｃ、１３８ｄおよび上部１３８ｅは、シート状商品１００の搬送方向に沿って延在し、これにより上方に窪んだ空間からなる搬送通路１３９を形成している。
【００２６】
最初に、吸引装置１３０について説明する。吸引装置１３０は、シート状商品１００を吸引気流によって吸引する機能を有している。吸引装置１３０は、筒状の均し箱１３４および吸引気流生成装置１３６を備える。
【００２７】
均し箱１３４は、中空部が上下方向に延びる筒型であり、ベース１３８に固定されている。しかし、均し箱１３４は、ベース１３８と一体に形成することができる。均し箱１３４は、第１搬送装置１３２の搬送方向に対して交差し、かつ、ベース１３８の上部１３８ｅに対して直交方向に延びる搬送方向隔壁１４２によって２分割されている。均し箱１３４の下端に位置するベース１３８の上部１３８ｅには、４つの吸引口１４１が形成されている。吸引口１４１は、搬送方向隔壁１４２を挟んで、シート状商品１００の搬送方向に対し直交方向に並んで２つずつ配置されている。換言すれば、均し箱１３４は、所定の厚みを有し、一対の吸引口１４１を有する第１チャンバ１４８と一対の吸引口１４１を有する第２チャンバ１５０を有している。
【００２８】
第１チャンバ１４８および第２チャンバ１５０は、それぞれの開口面積および均し箱１３４の厚みにより決定される所定の容積を有する。第１チャンバ１４８および第２チャンバ１５０が所定の容積を有する場合、吸引気流生成装置１３６の吸引力が時間の経過と共に変動した場合であっても、その容積がクッションになり、吸引力が急激に低下することによるシート状商品１００の落下を防止できる利点を有する。
【００２９】
吸引気流生成装置１３６は、均し箱１３４の上に配置され、吸引口１４１から吸引する気流を生成する。吸引気流生成装置１３６は、ほぼ垂直の回転軸線周りに回転する第１電気モータ１５１によって回転される軸流ファン１５２を備える。軸流ファン１５２は、ケーシング１５４の円形孔（図示せず）内に配置され、ケーシング１５４の上面のステ１５８に固定されている第１電気モータ１５１の出力軸に固定されている。
【００３０】
軸流ファン１５２は、均し箱１３４の上面に固定されている。換言すれば、吸引気流生成装置１３６は、吸引口１４１の反対側の均し箱１３４の開口に相対して取り付けられ、吸引口１４１から空気を吸引する。軸流ファン１５２の回転によって、均し箱１３４内に吸引口１４１から空気が吸引され、上方へ向かう気流が生成される。吸引気流生成装置１３６は、エジェクタ効果により吸引気流を生成する方式を採用することができる。さらに、吸引気流生成装置１３６はエアモータにより軸流ファン１５２を回転させてもよい。
【００３１】
次に第１搬送装置１３２を説明する。第１搬送装置１３２は、吸引装置１３０に吸引されているシート状商品１００を横方向（すなわち、第１方向）に搬送し、次行程へ送り出す機能を有する。第１搬送装置１３２は、均し箱１３４内に配置されている。第１搬送装置１３２の周面は、吸引口１４１に吸引されたシート状商品１００を次行程である第２搬送装置１３５に送り出すため、吸引口１４１から僅かに下方へ突出している。実施例において、第１搬送装置１３２は、第１チャンバ１４８内に配置した第１ローラ装置１６０および第２チャンバ１５０内に配置した第２ローラ装置１６２を含んでいる。
【００３２】
図６に示すように、第１ローラ装置１６０は、均し箱１３４の側壁１７０に水平に回転自在に取り付けられた回転軸１７２Ａに所定の間隔で固定された２つのローラ１７４ａ、１７４ｂにより構成されている。第２ローラ装置１６２は、第１ローラ装置１６０と同一構造であり、回転軸１７２Ｂに所定の間隔で固定された２つのローラ１７４ｃ、１７４ｄにより構成されている。したがって、ローラ１７４ａ〜１７４ｄの周面は、均し箱１３４の下端から僅かに突出している。このため、シート状商品１００を吸引口１４１に吸引した場合、均し箱１３４の下端とシート状商品１００との間の僅かな隙間から空気が吸引される。これにより、第１電気モータ１５１の過熱を防止すると共に、シート状商品１００とベース１３８の上部１３８ｅとの摩擦接触を回避し、シート状商品１００の搬送抵抗を最小にしている。
【００３３】
図７に示すように、第１ローラ装置１６０のローラ１７４ａ、１７４ｂは、例えばＥＰＤＭ等の耐摩耗性のゴムでリング状に覆われ、かつ、周面において周方向へ突出する一対の突起１７５をそれぞれ有している。突起１７５は、ローラ１７４ａ、１７４ｂの周面に少なくとも１つ配置すれば良いが、本実施例においては回転軸１７２Ａに対し対称に２つ配置してある。また、突起１７５の頂部には、シート状商品１００が引っかかるように複数の溝１７５Ａが形成してある。第２ローラ装置１６２のローラ１７４ｃ、１７４ｄも同様に一対の突起１７５をそれぞれ有している。
【００３４】
第１ローラ装置１６０において、ローラ１７４ａの突起１７５は回転軸１７２Ａの中心軸線と直交する直線Ｌ１に沿って形成され、ローラ１７４ｂの突起１７５は回転軸１７２Ａの中心軸線ＡＸと直交する直線Ｌ２に沿って形成されており、回転軸１７２Ａの中心軸線ＡＸの方向から見て直線Ｌ１およびＬ２は約４５度の角度で交差する。換言すれば、ローラ１７４ａの突起１７５とローラ１７４ｂの突起１７５は約４５度の回転位相差を有している。第２ローラ装置１６２においても同様で、ローラ１７４ｃの突起１７５とローラ１７４ｄの突起１７５も約４５度の回転位相差を有している。さらに、図２に示すように、第１ローラ装置１６０のローラ１７４ａの突起１７５と第２ローラ装置１６２のローラ１７４ｃの突起１７５は、約４５度の回転位相差を有している。これにより、第１ローラ装置１６０および第２ローラ装置１６２が同期して回転した場合、ローラ１７４ａ〜１７４ｄの順で各突起１７５が約４５度の位相差を維持しながら所定位置に到達する。
【００３５】
第１ローラ装置１６０および第２ローラ装置１６２のローラ１７４ａ〜１７４ｄの突起１７５は、回転時にシート状商品１００を上下動させる機能を有している。すなわち、シート状商品１００が突起１７５に乗り越える際にシート状商品１００の突起１７５に接する部位が上方に移動し、シート状商品１００の姿勢が変化する。その後の突起３６の通過に伴いによりシート状商品１００の当該部位は下方に移動して元の位置に復帰する。上記の通り、ローラ１７４ａ〜１７４ｄの各突起１７５は約４５度の位相差を維持しながら所定位置に到達するため、シート状商品１００は、突起１７５によって部位毎に異なるタイミングで上下動し、その上下動により常に姿勢を変化させながら、第１ローラ装置１６０および第２ローラ装置１６２により搬送される。換言すれば、第１ローラ装置１６０および第２ローラ装置１６２のローラ１７４ａ〜１７４ｄは、シート状商品１００を揺動（換言すれば、上下方向に振動）させながら所定の方向に搬送する搬送体１７６として機能する。
【００３６】
なお、第１ローラ装置１６０および第２ローラ装置１６２において、ローラ１７４ａ〜１７４ｄの突起１７５を回転位相差を生じない位置に配置してもよいし、第１ローラ装置１６０のローラ１７４ａ、１７４ｂの突起１７５と第２ローラ装置１６２のローラ１７４ｃ、１７４ｄの突起との間に所定の回転位相差が生じるように配置することも可能である。シート状商品１００の形状などに応じて適宜に設定すれば良い。また、第１搬送装置１３２は、ローラ１７４ａ〜１７４ｄの代わりに、突起を有するベルトを用いた搬送装置とすることもできる。
【００３７】
第１ローラ装置１６０の反第２ローラ装置１６２側には、左右のサイドフレーム１１２、１１４の後端に固定され、第１搬送装置１３２の搬送方向に対し直交方向に延在するストッパ１７７が配置されている。ストッパ１７７は、後述するようにシート状商品１００が第１搬送装置１３２により第１方向とは逆の第２方向に搬送される場合に、シート状商品１００の移動を規制する機能を有する。
【００３８】
吸引装置１３０に吸引されたシート状商品１００を第１搬送装置１３２により第２方向へ搬送した場合、シート状商品１００の横方向への移動は、ストッパ１７７により規制される。そのため、シート状商品１００はストッパ１７７に衝突し、その衝突の反動で僅かに第１方向に移動してストッパ１７７から一旦離れるが、第１搬送装置１３２による第２方向への搬送が継続されることにより再度ストッパに衝突する。しかし、二回目以降は第２方向の移動量が小さく、樹脂製シート状袋１００Ｂの弾力性に基づいて、第１方向への移動と第２方向への移動を繰り返す。したがって、第１搬送装置１３２による第２方向への搬送中、吸引装置１３０に吸引されたシート状商品１００には横方向の力が個別に作用する。換言すれば、シート状商品１００に個別に横方向の振動が加わる。これにより、吸引装置１３０に吸引されているシート状商品１００とそれに密着している下側のシート状商品１００との間に剪断力が作用する。
【００３９】
上述した通り、第１搬送装置１３２はシート状商品１００を上下方向に振動させながら搬送するため、したがって、吸引装置１３０に吸引されたシート状商品１００に横方向および上下方向の振動が加わることにより、最上位のシート状商品１００とその下位のシート状商品１００とを確実に分離することができる。
【００４０】
次に、均し箱１３４の側方に配置された第２搬送装置１３５について説明する。第２搬送装置１３５は、第１搬送装置１３２から送られたシート状商品１００を払出口１７８に搬送する機能を有する。第２搬送装置１３５は、シート状商品１００の払出通路１８６の上側に配置した上ローラ装置１８８および下側に配置した下ローラ装置１９０を含んでいる。
【００４１】
上ローラ装置１８８は、ベース１３８に回転可能に支持されたシャフト１９２と、シャフト１９２に所定の間隔で固定されている一対のローラ１９４を含んでいる。これらローラ１９４の周面は、ベース１３８に設けた開口（図示せず）から払出通路１８６に突出している。これらローラ１９４下面は、第１搬送装置１３２の第１ローラ装置１６０および第２ローラ装置１６２のローラ１７４ａ〜１７４ｄの下面と同一水平線上になるよう設定されている。一対のローラ１９４は、図７に示すように、第１ローラ装置１６０および第２ローラ装置１６２のローラ１７４ａ〜１７４ｄと同様に、耐摩耗性のゴムでリング状に覆われ、かつ、周面において周方向へ突出する一対の突起１９５をそれぞれ有している。また、突起１９５の頂部には、シート状商品１００が引っかかるように複数の溝１９５Ａが形成してある。ローラ１９４の突起１９５は、第１搬送装置１３２により搬送されたシート状商品１の先端部（換言すれば、シート状袋１００Ｂの先端）を引き寄せ、第２搬送装置１３５に円滑に導入する機能を有する。
【００４２】
下ローラ装置１９０は、側壁１７０に固定された固定軸１９１に回動可能に支持されたレバ２００と、レバ２００に両端を支持されたシャフト２０２に所定の間隔で固定された一対のローラ２０４とを含んでいる。ローラ２０４はそれぞれローラ１９４に相対して配置されている。下ローラ装置１９０は、払出通路１８６に突出するよう弾性的に付勢されており、シート状商品１００を上ローラ装置１８８との間で所定の力で挟むようにしている。
【００４３】
払出通路１８６の出口側には、第２搬送装置１３５により搬送されたシート状商品１００を斜め下方へ案内するガイド板２０６がベース１３８に取り付けられている。このガイド板２０６は、ベース１３８に対し下向きに湾曲したガイド部２０６ａと、ガイド部２０６ａの端部から垂立するカバ部２０６ｂとを有している。ガイド板２０６により案内されたシート状商品１００は、図示しない筐体の払出口から払い出される。換言すれば、ガイド板２０６のガイド部２０６ａの先端がシート状商品払出装置１０２の払出口１７８である。
【００４４】
次に、図５を参照しながら、第１搬送装置１３２および第２搬送装置１３５の駆動装置２１０について説明する。第１ローラ装置１６０の回転軸１７２Ａの側壁１７０から突出した左端部には、歯付きプーリ２１２が固定されている。第２ローラ装置１６２の回転軸１７２Ｂの側壁１７０から突出した左端部には、歯付きプーリ２１２と同径の歯付きプーリ２１４、２１６が同軸でそれぞれ固定されている。第２搬送装置１３５のシャフト２０２の側壁１７０から突出した左端部には、歯付きプーリ２１６と同径の歯付きプーリ２１８が固定されている。
【００４５】
また、左サイドフレーム１１２にはケース２１１が取り付けられ、そのケース２１１に減速機２２０（図２参照）が固定され、その出力軸２２２に歯付きプーリ２１２、２１４と同径の歯付きプーリ２２４が固定されている。減速機２２０は、それに固定された第２電気モータ２２６によって回転される。
【００４６】
歯付きプーリ２１２、２１４には、歯付きベルト２２８が巻き付けられている。歯付きベルト２２８は、テンショナ２３０によって所定の張力が付与されている。歯付きプーリ２１６、２１８、２２４には歯付きベルト２３２が巻き付けられ、テンショナ２３４によって所定の張力が付与されている。
【００４７】
したがって、第２電気モータ２２６が一方向に回転（すなわち、正回転）された場合、図５において歯付きプーリ２２４が時計方向へ回転されることにより、歯付きプーリ２１２、２１４、２１６、２１８、換言すれば、ローラ１７４ａ〜１７４ｄとローラ１９４が時計方向へ回転される。これにより、ローラ１７４ａ〜１７４ｄまたはローラ２０４に接しているシート状商品１００は、払出口１７８へ向かう方向（すなわち、第１方向）に搬送される。他方、第２電気モータ２２６が他方向に回転（すなわち、逆回転）された場合、歯付きプーリ２２４が反時計方向へ回転されることにより、歯付きプーリ２１２、２１４、２１６、２１８、換言すれば、ローラ１７４ａ〜１７４ｄとローラ１９４が反時計方向へ回転される。これにより、ローラ１７４ａ〜１７４ｄに接しているシート状商品１００が第１方向とは逆の第２方向へ搬送される。
【００４８】
次に、シート状商品１００の貯留部１０６について説明する。図１に示すように、貯留部１０６は、上下方向に延びる貯留室２６０と、シート状商品１００を移動させるテーブル２６２と、テーブル２６２の移動装置２６４を備える。
【００４９】
貯留室２６０は、左右のサイドフレーム１２４、１２６の内側に配置された左右の内部サイドフレーム１２４Ａ、１２６A（図３参照）、フロントフレーム１２７およびリヤフレーム１２８により囲まれ、吸引装置１３０の下方において縦方向に伸びる角柱状空間である。シート状商品１００は、リヤフレーム１２８を開いてテーブル２６２に積み上げられる。貯留室２６０は、ベース１３８の搬送通路１３９に連通している。
【００５０】
テーブル２６２は、矩形板状であり、貯留室２６０内の均し箱１３４の下方において均し箱１３４に接近および離隔するよう移動可能である。すなわち、テーブル２６２は上下方向に吸引口１４１に対し接近、離隔するよう移動可能である。テーブル２６２は、シート状商品１００を移動させる機能を有している。
次に、図５を参照しながら、移動装置２６４について説明する。移動装置２６４は、駆動装置２８０および伝達装置２８２を備えている。
【００５１】
駆動装置２８０は、吸引装置１３０の側方に配置され、かつ、ケース２１１に取り付けられた減速機２８４と、減速機２８４に固定され、かつ、減速機２８４を駆動する第３電気モータ２８６と、減速機２８４の出力軸２８７に固定された駆動ギヤ（図示せず）と、サブフレーム１１９に固定された固定軸２９０と、この固定軸２９０に回転可能に取り付けられ、かつ、駆動ギヤ２８８に噛み合う中間ギヤ２９２と、サブフレーム１１９に固定された固定軸２９４、この固定軸２９４に回転可能に取り付けられた中間ギヤ２９６と、貯留部１０６のサイドフレーム１１２、１１４から両端部が突出し、端部にピニオンギヤ２９８が固定され、かつ、中間ギヤ２９６に噛み合う被動ギヤ３０４を有する回転軸３０２を有する。駆動装置２８０は、伝達装置２８２を介してテーブル２６２を吸引装置１３０に接近させたり、離したりする機能を有している。したがって、この機能を有していれば、他の機構を採用することができる。
【００５２】
次に、図１および図５を参照しながら、伝達装置２８２について説明する。サイドフレーム１２４、１２６の側方に同一構造の伝達装置２８２が配置されているが、右側の伝達装置２８２を代表して説明する。
【００５３】
テーブル２６２から側方に突出するステ（図示せず）に、フレキシブルなラック３１２の下端がピン３１４（図１参照）によってピボット可能に取り付けられている。ラック３１２は、フレキシブルな樹脂により成型され、可撓性を有している。ラック３１２の中間部は、ピニオンギヤ２９８に噛み合っている。ラック３１２は、サイドフレーム１２４、１２６からそれぞれ突出する固定軸３１８に回転自在に支持されるピンチローラ３２０により背面を押され、ピニオンギヤ２９８との噛み合いを保持される。ラック３１２の先端部は、サイドフレーム１２４、１２６の側面に固定された倒立Ｊ字状のパイプ３２２に挿入され、ベースフレーム１２２側に戻される。フレキシブルなラック３１２を使用してＪまたはＵ状に配置することにより、伝達装置２８２をコンパクトに構成でき、小型化に適している。
【００５４】
ラック３１２の前後に配置された断面アングル形のガイドレール３２４がサイドフレーム１２４、１２６に所定の間隔で固定されている。ラック３１２が所定量以上湾曲してこれらガイドレール３２４に接触した場合、これらガイドレール３２４に阻止されてそれ以上の湾曲を防止し、ラック３１２の座屈を防止するためである。本実施例における移動装置２６４は、テーブル２６２を上下にさせるので、昇降装置３２６である。
【００５５】
移動装置２６４は、吸引装置１３０とシート状商品１００とを所定の距離に変更する機能を有していればよい。したがって、テーブル２６２を固定し、払出部１０４を移動させてもよい。しかし、払出部１０４を移動させた場合、払出口１７８の位置が変わるので、テーブル２６２を移動させることが好ましい。また、駆動装置２８０と伝達装置２８２を一体化することができる。例えば、リニアモータのマグネットプレートをベース１３８の側方に立設し、コイルプレートにテーブルを連結して移動装置２６４を構成してもよい。
【００５６】
次に、第１センサ２５０について図２を参照して説明する。ベース１３８の上部１３８ｅには、シート状商品１００を検知する第１センサ２５０が取り付けられている。第１センサ２５０の接触子２５２は、貯留室２６０の上部空間に配置され、その下端はローラ１７４ａ〜１７４ｄの下面よりも下方に位置している。したがって、第１センサ２５０は、シート状商品１００が所定の距離に近づいた場合、接触子２５２によって押され、検知信号を出力する。すなわち、最上位のシート状商品１００がローラ１７４ａ〜１７４ｄに接触し、シート状商品１００によって接触子２５２が僅かに押し上げられたとき、第１センサ２５０がＯＮ信号を出力する。また、第１センサ２５０は、図２において上下方向に位置調整可能に取り付けられている。
【００５７】
第１センサ２５０は、光電式センサ等他方式のセンサを使用することができる。しかし、本実施例のように接触子２５２を用いるメカニカルセンサを用いることにより、定期クリーニング等のメンテナンスを必要とせず、さらに安価である。
【００５８】
次に、図２および図５を参照しながら、テーブル２６２の落下防止装置３３０について説明する。落下防止装置３３０は、伝達装置２８２が駆動装置２８０から解除された場合、テーブル２６２がシート状商品１００の重量によって急速に落下することを防止する機能を有する。急速落下によるシート状商品１００の破損等を防止するためである。
【００５９】
落下防止装置３３０は、一方向性トルクリミッタ３３２を用いることがこのましい。一方向性トルクリミッタ３３２は、入力軸に所定の方向の回転力を受けた場合、所定の回転抵抗を有し、逆方向の回転力を受けた場合、ほとんど回転抵抗を有さない機能を有する。したがって、シート状商品１００を補給するため、テーブル２６２を下げる場合、トルクリミッタ３３２から所定の回転抵抗を受けるようにすることにより、テーブル２６２が急激に落下せず、かつ、駆動装置２８０および伝達装置２８２でテーブル２６２を上昇させる場合、駆動抵抗にならず、駆動エネルギを減少するためである。一方向性トルクリミッタ３３２の詳細については、特開２００６−１９０３６６号公報に開示されており、その説明を省略する。
【００６０】
次に、図２を参照しながら、第２センサ３７０について説明する。第２センサ３７０は、シート状商品１００の先端が第２搬送装置１３５に達したこと、およびシート状商品１００の後端が第２搬送装置１３５を通過したことを検知する機能を有する。第２センサ３７０の検知信号に基づいて、吸引装置１３０、第１搬送装置１３２および第２搬送装置１３５の作動が制御される。
【００６１】
第２センサ３７０は、ベース１３８の上部１３８ｅに固定され、その接触子３７２はローラ１９４の間に配置され、搬送通路１３９および払出通路１８６を通過するシート状商品１００によって押し上げられ、ＯＮ信号を出力し、シート状商品１００が通過した場合、接触子３７２が払出通路１８６に突出してＯＦＦ信号を出力する。シート状商品１００の後端が接触子３７２を通過した場合、その先端は、払出口１７８から突出するので、その先端を引き出すことにより、シート状商品１００を受け取ることが出来る。
【００６２】
次に、図２〜図４を参照しながら、気流吹込装置４００について説明する。気流吹込装置４００は、吸引装置１３０により吸引された最上位のシート状商品１００とその下位のシート状商品１００との間に気流を吹き込む機能を有する。本実施例の気流吹込装置４００は、吸引気流生成装置１３６から排出される気流を下方に向けて誘導する気流誘導体４０６と、下方に誘導された気流をベース１３８の搬送通路１３９内に導入する気流導入口４０２とを有している。
【００６３】
気流誘導体４０６は、吸引気流生成装置１３６の上方に配置され、上方へ弓形に湾曲した板状のカバ４０８である。カバ４０８の両端はベース１３８の上部１３８ｅに位置し、カバ４０８の頂部は吸引気流生成装置１３６のケーシング１５４のほぼ中央に位置する。
【００６４】
気流導入口４０２は、ベース１３８の側壁１３８ｃ、１３８ｄに形成され、シート状商品１００の搬送方向に沿って延在する横長スリット状の開口４０４である。換言すれば、開口４０４は、吸引口１４１の外方においてその下方に配置され、長手方向がシート状商品１００の搬送方向に沿って延在するよう形成されている。開口４０４は、第１チャンバ１４８および第２チャンバ１５０に対応して側壁１３８ｃ、１３８ｄにそれぞれ２個形成されている。開口４０４は、開口４０４の水平方向の中心軸線が吸引装置１３０により吸引された最上位のシート状商品１００の下面とほぼ一致するように、開口４０４の位置が設定される。最上位のシート状商品１００とその下位のシート状商品１００との間に気流を確実に吹き込むためである。開口４０４の位置、形状および個数は、適宜変更可能である。
【００６５】
図３に示すように、吸引気流生成装置１３６から排出された上方へ向かう矢印Ａ１の気流はカバ４０８により遮られて方向転換され、左右のサイドフレーム１１２、１１４に沿って矢印Ａ２の方向（すなわち、下方）に向かう。そして、第１チャンバ１４８および第２チャンバ１５０と左右のサイドフレーム１１２、１１４の間を通ってベース１３８の底部１３８ａ、１３８ｂに達した気流は、矢印Ａ３に示すように開口４０４を介して搬送通路１３９内に導入される。換言すれば、吸引気流生成装置１３６から排出された気流を下方に導き、開口４０４を介して搬送通路１３９内に導入する気流経路Ａ１〜Ａ３が形成される。これにより、開口４０４から導入された気流が最上位のシート状商品１００とその下位のシート状商品１００との間に吹き込まれる。当該気流は、最上位のシート状商品１００の側縁部に作用して当該シート状商品１００を上方に押し上げて最上位のシート状商品１００の吸引力を高めると共に、下位のシート状商品１００に作用する気流の流速を減速させる。そのため、下位のシート状商品が最上位のシート状商品１００と共に上方に移動されることはない。
【００６６】
気流吹込装置４００は、最上位のシート状商品１００とその下位のシート状商品１００との間に気流を吹き込む機能を有していれば、上記以外の構成であってもよい。例えば、吸引気流生成装置１３６とは別に軸流ファンを設けて気流を吹き込むこともできる。しかし、吸引気流生成装置１３６から排気される気流を利用することにより、コストを低減できる。また、カバ４０８を省略することも可能であるが、吸引気流生成装置１３６から排気される気流の利用効率を高めるためにはカバ４０８を設けることが好ましい。
【００６７】
次に、図９を参照しながら、制御装置３８０について説明する。主制御回路３８２は、例えばマイクロプロセッサであって、ＲＯＭ３８４に記憶されたプログラムに基づいてＣＰＵ３８６がＲＡＭ３８８とデータをやり取りしながら所定の処理を行う。すなわち、払出指示信号Ｐおよび第１センサ２５０の上位置信号Ｕ、第２センサ３７０の払出信号Ｆに基づいて、第１電気モータ１５１、第２電気モータ２２６、第３電気モータ２８６の作動を制御する。
【００６８】
次に、図１０を参照しながら、シート状商品払出装置１０２の作動について説明する。最初のステップＳ１において、シート状商品払出装置１０２が組み込まれた自動販売機の制御装置の払出指示信号Ｐが判別される。払出指示信号Ｐがある場合、ステップＳ２に進み、移動装置２６４の第３電気モータ２８６が逆転される。第３電気モータ２８６の回転により、減速機２８４、中間ギヤ２９２、２９６、被動ギヤ３０４および回転軸３０２を介してピニオンギヤ２９８が図５において時計方向へ回転される。これにより、ラック３１２が下方へ移動されるので、テーブル２６２およびテーブル２６２上のシート状商品１００が下降する。この下降によって、シート状商品１００により押し上げられている接触子２５２は下方へ移動し、第１センサ２５０はオフ信号ＯＦＦを出力する。
【００６９】
ステップＳ３において、このオフ信号ＯＦＦを判別すると、ステップＳ４に進み、第３電気モータ２８６は一旦停止し、テーブル２６２の下降が停止される。その後、ステップＳ５において第３電気モータ２８６が正転される。この正転により、ピニオンギヤ２９８が図５において反時計方向へ回転されるので、ラック３１２が上方へ移動し、結果としてテーブル２６２が上方へ移動される。テーブル２６２の上昇により、シート状商品１００が上昇し、接触子２５２を押し上げ、第１センサ２５０がＯＮになり上位置信号Ｕを出力する。
【００７０】
ステップＳ６において、この上位置信号Ｕを判定すると、ステップＳ７に進み、第３電気モータ２８６が停止される。これによりテーブル２６２、したがって、最上位のシート状商品１００は、少なくとも吸引口１４１の直下に位置するローラ１７４ａ〜１７４ｄの下面の僅か下に位置する。換言すれば、最上位のシート状商品１００が、第１チャンバ１４８および第２チャンバ１５０の吸引口１４１の全面に相対し吸引気流によって必ず吸引される位置にある。
【００７１】
次のステップＳ８において、吸引気流生成装置１３６の第１電気モータ１５１が回転される。第１電気モータ１５１の回転により、軸流ファン１５２が回転され、吸引口１４１から吸い込む吸引気流が発生する。この吸引気流によって、最上位のシート状商品１００が前記吸引気流によって吸い上げられ、吸引口１４１に吸引される。換言すれば、最上位のシート状商品１００が第１ローラ装置１６０および第２ローラ装置１６２の下面に接触する。
【００７２】
軸流ファン１５２の回転に伴って吸引気流生成装置１３６から排出される気流は、気流吹込装置４００のカバ４０８により下方に導かれ、ベース１３８の開口４０４を介して搬送通路１３９内に導入される。最上位のシート状商品１００が吸引口１４１に吸引された状態において、シート状商品１００の上面と吸引口１４１との間には僅かな隙間があるので、吸引口１４１に吸引された最上位のシート状商品１００とその下位のシート状商品１００の間に気流が吹き込まれる。これにより、最上位のシート状商品１００とその下位のシート状商品１００とが分離される。
【００７３】
ステップＳ８では、第１電気モータ１５１の回転開始と同時に、第２電気モータ２６２が逆転される。これにより、第１ローラ装置１６０および第２ローラ装置１６２のローラ１７４ａ〜１７４ｄが図２において反時計方向に回転され、吸引口１４１に吸引された最上位のシート状商品１００がストッパ１７７に向かう第２方向へ搬送される。この第２方向への搬送はストッパ１７７によって阻止され、ストッパ１７７との衝突及び第１方向と第２方向の微少移動の繰り返しにより最上位のシート状商品１００が横方向に振動する。さらに、ローラ１７４ａ〜１７４ｄの突起１７６の突き下げにより最上位のシート状商品１００が上下方向に振動する。これにより、最上位のシート状商品１００とその下位のシート状商品１００とが分離される。
【００７４】
ステップＳ９において、最上位のシート状商品１００の吸引およびその下位のシート状商品１００の分離に十分な時間を計時した後、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０において、第３電気モータ２８６が逆転される。第３電気モータ２８６の逆転により、減速機２８４、駆動ギヤ２８８、中間ギヤ２９２、２９６、被動ギヤ３０４および回転軸３０２を介してピニオンギヤ２９８が図５において時計方向へ回転される。
【００７５】
これにより、ラック３１２が下方へ移動されるので、テーブル２６２およびテーブル２６２上の、吸引口１４１に吸引されているシート状商品１００を除くシート状商品１００が緩速度で下降する。この下方動によって、吸引口１４１に吸引されているシート状商品１００とテーブル２６２上の最上位のシート状商品１００とは、所定距離離れる。また、テーブル２６２の移動は緩速度であるので、吸引されたシート状商品１００との間に負圧による付着力が発生しない。したがって、吸引されたシート状商品１００と密着していた下位のシート状商品１００はテーブル２６２の下降と共に下方へ移動し、吸引されたシート状商品１００のみが、吸引口１４１に継続して吸引される。
【００７６】
前記所定距離は、吸引口１４１に吸引されたシート状商品１００が送り出された後、テーブル２６２の最上位のシート状商品１００が吸引されない距離である。この離隔に十分な時間ステップＳ１１において計時された後、ステップＳ１２において第３電気モータ２８６の回転が停止されてテーブル２６２の移動が停止される。これにより、吸引されたシート状商品１００とテーブル２６２上の最上位のシート状商品１００との離隔状態が保持される。
【００７７】
次にステップＳ１３において、第１搬送装置１３２の第２電気モータ２６２が正転される。第２電気モータ２６２の正転により、歯付きプーリ２２４、２１２、２１４および歯付きベルト２２８を介して回転軸１７２Ａ、１７２Ｂが反時計方向に回転され、これにより第１搬送装置１３２のローラ１７４ａ〜１７４ｄが図２において時計方向に回転される。同時に、歯付きプーリ２１６、２１８および歯付きベルト２２８を介して第２搬送装置１３５のローラ１９４が図２において反時計方向へ回転される。吸引されたシート状商品１００は、ローラ１７４ａ〜１７４ｄとの摩擦接触によって図２において左横方向へ移動され、第２搬送装置１３５へ向かって送られる。
【００７８】
送られたシート状商品１００は、第２搬送装置１３５の上ローラ装置１８８と下ローラ装置１９０とに挟まれて同方向に移動され、払出口１７８へ搬送される。
この過程において、シート状商品１００は、第１チャンバ１４８の吸引口１４１との相対面積が徐々に小さくなる。換言すれば、第１チャンバ１４８の吸引口１４１の開口面積が徐々に増大し、シート状商品１００に対する吸引力が急激に低下する。しかし、第２チャンバ１５０の吸引口１４１は、その全面がシート状商品１００と相対しているので、シート状商品１００は第２チャンバ１５０の吸引口１４１に継続して吸引される。したがって、シート状商品１００は、その水平な姿勢を保ったまま横方向へ搬送される。
【００７９】
ステップＳ１４において、シート状商品１００の先端が第２搬送装置１３５に達した場合、シート状商品１００により第２センサ３７０の接触子３７２を押し上げて第２センサ３７０がＯＮになり、次のステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、第１電気モータ１５１および第２電気モータ２２６が停止される。すなわち、吸引気流生成装置１３６が停止し、吸引装置１３０の吸引機能が停止する。また、第１搬送装置１３２および第２搬送装置１３５が停止する。これにより、テーブル２６２上の最上位のシート状商品（換言すれば、次に払い出されるシート状商品１００の吸引が防止される。
【００８０】
ステップＳ１６において所定時間が経過し、第１チャンバ１４８および第２チャンバ１５０内の通常の圧力に戻った後、次のステップＳ１７において第２電気モータ２６２が正転される。これにより、第２搬送装置１３５のローラ１９４が図２において反時計方向へ回転され、シート状商品１００が第２搬送装置１３５の上ローラ装置１８８および下ローラ装置１９０に挟まれて横方向に移動される。ガイド板２０６により斜め下方に案内されて払出口１７８に向けて搬送される。そして、ガイド板２０６に斜め下方に案内されて払出口１７８から突出する。
【００８１】
シート状商品１００の後端が第２搬送装置１３５を通過したとき、接触子３７２が下方へ移動し、第２センサ３７０はＯＦＦ信号を出力する。ステップＳ１８において、このＯＦＦ信号を判別したとき、次のステップＳ１９に進む。ステップＳ１９において、第２電気モータ２６２が停止される。すなわち、第１搬送装置１３２および第２搬送装置１３５が停止する。
【００８２】
次のステップＳ２０において、第３電気モータ２８６が正転され、ステップＳ５と同様にしてテーブル２６２が上昇される。そして、ステップＳ２１において、第１センサ２５０がＯＮ信号であるか判別する。すなわち、最上位のシート状商品１００が接触子２５２を押し上げることによる第１センサ２５０からの上位置信号Ｕを判別したとき、ステップＳ２２に進む。
【００８３】
ステップＳ２２において第３電気モータ２８６が停止され、最上位のシート状商品１００が吸引口１４１に対して最適な間隔を確保されて次の払い出し信号を待つ。
【００８４】
上記ステップＳ１〜Ｓ２２の作動は、ソフトウエアで構成することができる。このように、制御装置３８０をソフトウエアで構成することにより、新たな部品が増えないので、安価である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、ゲーム場等で使用されるシート状商品を自動的に払い出すシート状商品の払出装置に好適である。特に、薄膜により形成されたシート状袋に商品を収納したシート状商品の払出装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００８６】
１００  シート状商品
１００Ｂ  シート状袋
１００Ｃ  板状商品
１０２  シート状商品払出装置
１０４  払出部
１０６  貯留部
１１２、１１４  サイドフレーム
１１７  フロントフレーム
１１８  トップフレーム
１１９  サブフレーム
１２０  払出フレーム
１２２  ベースフレーム
１２４、１２６  サイドフレーム
１２４Ａ、１２６A  内部サイドフレーム
１２７  フロントフレーム
１２８  リヤフレーム
１３０  吸引装置
１３１  搬送装置
１３２  第１搬送装置
１３４  均し箱
１３５  第２搬送装置
１３６  吸引気流生成装置
１３８  ベース
１３８ａ、１３８ｂ  底部
１３８ｃ、１３８ｄ  側壁
１３８ｅ  上部
１３９  搬送通路
１４１  吸引口
１４２  搬送方向隔壁
１４８  第１チャンバ
１５０  第２チャンバ
１５１  第１電気モータ
１５２  軸流ファン
１５４  ケーシング
１５８  ステ
１６０  第１ローラ装置
１６２  第２ローラ装置
１７０  側壁
１７２Ａ、１７２Ｂ  回転軸
１７４ａ〜１７４ｄ  ローラ
１７５  突起
１７５Ａ  溝
１７６  搬送体
１７７  ストッパ
１７８  払出口
１８６  払出通路
１８８  上ローラ装置
１９０  下ローラ装置
１９１  固定軸
１９２  シャフト
１９４  ローラ
１９５  突起
１９５Ａ  溝
２００  レバ
２０２  シャフト
２０４  ローラ
２０６  ガイド板
２０６ａ  ガイド部
２０６ｂ  カバ部
２１０  駆動装置
２１１  ケース
２１２、２１４、２１６、２１８  歯付きプーリ
２２０  減速機
２２２  出力軸
２２４  歯付きプーリ
２２６  第２電気モータ
２２８  歯付きベルト
２３０  テンショナ
２３２  歯付きベルト
２３４  テンショナ
２５０  第１センサ
２５２  接触子
２６０  貯留室
２６２  テーブル
２６２  第２電気モータ
２６４  移動装置
２８０  駆動装置
２８２  伝達装置
２８４  減速機
２８６  第３電気モータ
２８７  出力軸
２８８  駆動ギヤ
２９０  固定軸
２９２、２９６  中間ギヤ
２９４  固定軸
２９８  ピニオンギヤ
３０２  回転軸
３０４  被動ギヤ
３１２  ラック
３１４  ピン
３１８  固定軸
３２０  ピンチローラ
３２２  パイプ
３２４  ガイドレール
３２６  昇降装置
３３０  落下防止装置
３３２  トルクリミッタ
３３４  固定軸
３３６  入力軸
３３８  ギヤ
３４０  制御レバ
３４２  ストッパ部
３４３  ノッチ
３７０  第２センサ
３７２  接触子
３８０  制御装置
３８２  主制御回路
３８４  ＲＯＭ
３８６  ＣＰＵ
３８８  ＲＡＭ
４００  気流吹込装置
４０２  気流導入口
４０４  開口
４０６  気流誘導体
４０８  カバ
Ｆ  払出信号
Ｐ  払出指示信号
Ｕ  上位置信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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