(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の周波数帯にて動作し、エレベータを制御するために用いられる制御信号を出力する当該エレベータの複数の構成要素の各々に対応する複数の第１の無線装置と、
前記第１の周波数帯より高い周波数帯である第２の周波数帯にて動作し、前記制御信号を出力する前記エレベータの複数の構成要素の各々に対応する複数の第２の無線装置と
を具備し、
前記複数の構成要素は、少なくとも乗りかごの昇降動作を制御するエレベータ制御装置を含み、
前記エレベータ制御装置は、
前記エレベータの現在の運転状態を検出する検出手段と、
前記検出された現在の運転状態に応じて、前記制御信号を出力するのに好適な周波数帯を選択する周波数帯選択手段と、
前記選択された周波数帯にて動作する無線装置に対して、当該周波数帯にて動作する無線装置間で前記制御信号の送受信が可能となるコネクションの確立を試みるよう指示する指示信号を出力する第１の出力手段と
を備え、
前記検出手段は、
前記エレベータの現在の運転状態が保守点検中、走行中、停止中のいずれかであることを検出することを特徴とする無線伝送システム。
【請求項２】
前記各第１の無線装置及び前記各第２の無線装置は、
前記出力された指示信号の入力が有った場合に、自身と同じ周波数帯にて動作する他の無線装置に対して、前記コネクションの確立を要求する旨の要求信号を出力する第２の出力手段を
具備することを特徴とする請求項１に記載の無線伝送システム。
【請求項３】
前記周波数帯選択手段は、
前記検出された現在の運転状態が走行中を示す場合、前記好適な周波数帯として前記第１の周波数帯を選択し、
前記第１の出力手段は、
前記選択された第１の周波数帯にて動作する前記各第１の無線装置のうちの少なくとも１つに対して、当該第１の周波数帯にて動作する複数の第１の無線装置間でのコネクションの確立を試みるよう指示する前記指示信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の無線伝送システム。
【請求項４】
前記周波数帯選択手段は、
前記検出された現在の運転状態が停止中または保守点検中を示す場合、前記好適な周波数帯として前記第２の周波数帯を選択し、
前記第１の出力手段は、
前記選択された第２の周波数帯にて動作する前記各第２の無線装置のうちの少なくとも１つに対して、当該第２の周波数帯にて動作する複数の第２の無線装置間でのコネクションの確立を試みるよう指示する前記指示信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の無線伝送システム。
【請求項５】
前記検出手段は、
保守点検時に保守員によって切り替えられる点検スイッチがオンになっているときに発せられる信号の入力が有った場合、前記エレベータの現在の運転状態が保守点検中であることを検出し、
前記点検スイッチがオンになっているときに発せられる信号の入力が無い状態で、前記エレベータを駆動させるための駆動信号が出力されている場合、前記エレベータの現在の運転状態が走行中であることを検出し、
前記点検スイッチがオンになっているときに発せられる信号の入力が無い状態で、前記駆動信号が出力されていない場合、前記エレベータの現在の運転状態が停止中であることを検出することを特徴とする請求項１に記載の無線伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、無線伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータには、制御盤と称される、当該エレベータ全体の制御を行うための装置（以下、エレベータ制御装置と表記）が備えられている。
【０００３】
エレベータ制御装置は、巻上げ機を駆動させて昇降路内における乗りかごの昇降動作を制御するとともに、例えば所定のホール（乗場）に着床した乗りかごのかごドアを開閉制御するための制御信号等を当該乗りかごに伝送する。
【０００４】
一方、乗りかご内に設けられた行先階ボタンに対する操作に応じて出力されるかご呼びと称される制御信号は、当該乗りかごからエレベータ制御装置に伝送される。
【０００５】
エレベータ制御装置及び乗りかご間の制御信号の伝送は、当該エレベータ制御装置及び乗りかごを接続するテールコードと称される伝送ケーブルを介して行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３７５５２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
エレベータ（乗りかご）が走行する昇降行程が長距離となる場合、上記したテールコードを長くする必要がある。
【０００８】
このようにテールコードを長くした場合、当該テールコードの重量が増加する。テールコードは乗りかごに接続されているため、当該テールコードの重量の増加に伴って、乗りかごを昇降動作させるための巻上げ機の容量を増加させる必要がある。
【０００９】
このため、テールコードを用いることなく、エレベータ制御装置及び乗りかご間の制御信号の伝送を無線により安定して行う仕組みが望まれている。
【００１０】
本発明の一形態の目的は、エレベータにおける制御信号を無線により安定して伝送可能な無線伝送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態によれば、無線伝送システムは、第１の周波数帯にて動作し、エレベータを制御するために用いられる制御信号を出力する当該エレベータの複数の構成要素の各々に対応する複数の第１の無線装置と、前記第１の周波数帯より高い周波数帯である第２の周波数帯にて動作し、前記制御信号を出力する前記エレベータの複数の構成要素の各々に対応する複数の第２の無線装置とを具備し、前記複数の構成要素は、少なくとも乗りかごの昇降動作を制御するエレベータ制御装置を含み、前記エレベータ制御装置は、前記エレベータの現在の運転状態を検出する検出手段と、前記検出された現在の運転状態に応じて、前記制御信号を出力するのに好適な周波数帯を選択する周波数帯選択手段と、前記選択された周波数帯にて動作する無線装置に対して、当該周波数帯にて動作する無線装置間で前記制御信号の送受信が可能となるコネクションの確立を試みるよう指示する指示信号を出力する第１の出力手段とを備え、前記検出手段は、前記現在の運転状態が保守点検中、走行中、停止中のいずれかであることを検出する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係るエレベータの構成を示す図。
【図２】同実施形態に係る無線装置の機能構成を示す図。
【図３】同実施形態に係る無線装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図４】同実施形態に係る周波数選択機能を実現可能なエレベータ制御装置の機能構成を示す図。
【図５】同実施形態に係るエレベータ制御装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図６】同実施形態に係るエレベータ制御装置が周波数選択機能を有している場合の無線装置の動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本実施形態におけるエレベータの構成を示す図である。図１に示すエレベータ１０では、制御盤と称される、当該エレベータ１０全体の制御を行うエレベータ制御装置１１が昇降路２０の上部に備えられている。
【００１４】
エレベータ１０においては、昇降路２０内に乗りかご１２とカウンタウェイト（釣り合い錘）１３とが設けられており、それぞれガイドレール（図示せず）に昇降動作可能に支持されている。
【００１５】
また、昇降路２０の上部には、エレベータ制御装置１１と接続される巻上げ機１４が設けられている。巻上げ機１４には、一端が乗りかご１２と接続され、他端がカウンタウェイト１３と接続されたメインロープ１５が巻き架けられている。
【００１６】
エレベータ１０においては、エレベータ制御装置１１の制御に基づいて巻上げ機１４が駆動されることによって、メインロープ１５の両端に接続された乗りかご１２及びカウンタウェイト１３が互いに反対方向に昇降動作する。
【００１７】
図１においては省略されているが、乗りかご１２の上部には、例えばホール３１〜３４等に着床した乗りかご１２のかごドアを開閉制御するためのかご制御装置が設けられている。
【００１８】
更に、乗りかご１２内には、行先階ボタンが設けられている。行先階ボタンは、乗りかご１２内に乗車した利用者の行先階を登録するためのボタンである。行先階ボタンに対する操作が利用者によって行われた場合、当該利用者によって登録された行先階を表す信号（以下、かご呼びと表記）が出力される。
【００１９】
また、乗りかご１２が着床する各階のホール３１〜３４には、ホール呼びボタンが設置されている。ホール呼びボタンは、利用者が乗りかご１２に乗車するホールの位置（登録階）を登録するためのボタンである。ホール３１〜３４においてホール呼びボタンに対する操作が利用者によって行われた場合、利用者によって登録された当該ホールの位置及び行先方向（上方向／下方向）を表す信号（以下、ホール呼びと表記）が出力される。
【００２０】
本実施形態において、上記したエレベータ１０を制御するために用いられる信号（以下、制御信号と表記）を出力する当該エレベータ１０のエレベータ制御装置１１及び乗りかご１２の近傍には、第１の周波数帯に対応した無線装置と、第２の周波数帯に対応した無線装置とが各々設けられている。第１の周波数帯とは、低い周波数帯であり、具体的には、通信速度は遅いが、制御信号を送受信可能な距離が長い周波数帯（例えば、９２０ＭＨｚ（サブギガ帯）等）を示す。一方で、第２の周波数帯とは、上記した第１の周波数帯に比べて高い周波数帯であり、具体的には、通信速度は速いが、制御信号を送受信可能な距離が短い周波数帯（例えば、２．４ＧＨｚ等）を示す。
【００２１】
このように、異なる周波数帯に対応した複数の無線装置がエレベータ制御装置１１及び乗りかご１２の近傍に各々設けられることで、例えば、第１の周波数帯を利用して、エレベータ制御装置１１と乗りかご１２との間で制御信号を送受信可能にするコネクションが確立できなかったとしても、第２の周波数帯を利用して、当該コネクションの確立を試行することができる。つまり、上記したコネクションが確立できないといった状況を減らすことができる。これによれば、従来のテールコードに代えて、無線装置を利用したとしても、エレベータ１０を正常に運転させることができるようになる。
【００２２】
なお、本実施形態におけるエレベータ１０を制御するための制御信号には、例えばエレベータ制御装置１１から出力されるエレベータ１０全体を制御するための各種制御信号や、乗りかご１２内に設けられた行先階ボタンに対する操作に応じて出力されるかご呼び等が含まれる。また、本実施形態では、エレベータ１０を制御するための制御信号を出力する当該エレベータ１０の構成要素が、エレベータ制御装置１１及び乗りかご１２である場合について説明するが、エレベータ１０を制御するために用いられる制御信号を出力するものであれば、これら以外であっても構わない。更に、本実施形態におけるエレベータ１０を制御するための制御信号は、当該エレベータ１０の構成要素間で送受信される必要がある信号（データ）であればよい。
【００２３】
図１では、エレベータ制御装置１１の近傍に、第１の周波数帯に対応する無線装置１６ａと、第２の周波数帯に対応する無線装置１６ｂとが設けられている場合を示す。また、乗りかご１２の近傍に、第１の周波数帯に対応する無線装置１６ｃと、第２の周波数帯に対応する無線装置１６ｄとが設けられている場合を示す。なお、本実施形態では、２種類の周波数帯に対応した無線装置が設けられている場合について説明するが、対応する周波数帯の数はこれに限定されるものではない。例えば、第３の周波数帯に対応した無線装置が更に設けられていてもよい。
【００２４】
図１に示す各無線装置１６ａ〜１６ｄは、エレベータ１０における制御信号の無線による伝送を可能とする無線伝送システムを構成する。
【００２５】
ここで、図２を参照して、本実施形態に係る無線伝送システムを構成する複数の無線装置１６ａ〜１６ｄの機能構成について説明する。なお、第１の周波数帯に対応した無線装置１６ａ，１６ｃと、第２の周波数帯に対応した無線装置１６ｂ，１６ｄとは、利用可能な周波数帯が異なる以外は同様な機能構成を有しているため、以下では、第１の周波数帯に対応した無線装置１６ａを例にとって、無線装置の機能構成について説明する。
【００２６】
図２に示すように、無線装置１６ａは、送受信部１６１ａ及び制御部１６２ａを備えている。
【００２７】
送受信部１６１ａは、無線装置１６ａと同じ周波数帯に対応し、乗りかご１２の近傍に設けられる無線装置１６ｃから出力される制御信号を受信する。また、送受信部１６１ａは、無線装置１６ａと同じ周波数帯に対応し、乗りかご１２の近傍に設けられる無線装置１６ｃに対して無線により制御信号を送信する。
【００２８】
制御部１６２ａは、無線装置１６ａ全体の制御を行う機能部である。制御部１６２ａは、無線装置１６ａと同じ周波数帯に対応し、乗りかご１２の近傍に設けられる無線装置１６ｃとのコネクションを確立するように動作する。
【００２９】
無線装置１６ａは、制御部１６２ａにより無線装置１６ｃとのコネクションを確立した上で、送受信部１６１ａを用いて制御信号の送受信を行う。
【００３０】
なお、詳細な説明は省略するが、無線装置１６ａ〜１６ｄは、ハードウェア構成として、無線通信用のアンテナ、ＯＳＩ参照モデルにおける物理層の処理を実行するＰＨＹ回路、当該ＯＳＩ参照モデルにおけるデータリンク層の処理（ＭＡＣ処理）を実行するＭＣＵ（マイクロコントロールユニット）、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び当該無線装置に対応する構成要素との間で制御信号の受け渡しを行うＩ／Ｏ部等を備える。無線装置１６ａ〜１６ｄに備えられる無線通信用のアンテナとしては、例えばダイバーシティアンテナを用いることができる。これによれば、無線装置１６ａ〜１６ｄ間の通信品質及び信頼性を向上させることができる。
【００３１】
ここで、図３のフローチャートを参照して、無線伝送システムを構成する無線装置の１つである無線装置１６ｃの動作の一例について説明する。但し、ここでは、エレベータ制御装置１１の近傍に設置された無線装置１６ａ，１６ｂが親機として機能し、乗りかご１２の近傍に設置された無線装置１６ｃ，１６ｄが子機として機能するものとして説明する。
【００３２】
始めに、第１の周波数帯に対応した無線装置１６ｃは、当該無線装置１６ｃと同じ第１の周波数帯で動作する無線装置１６ａとのコネクションを確立するために、無線装置１６ａに対して、コネクションの確立を要求する旨のコネクション要求信号を出力する（換言すると、コネクションの確立をリクエストする）（ステップＳ１）。
【００３３】
続いて、無線装置１６ｃは、予め設定された所定時間内に無線装置１６ａからの応答信号の入力が有ったかどうかを判定する（ステップＳ２）。なお、無線装置１６ａからの応答信号の入力が無い場合（ステップＳ２のＮＯ）には、上記したステップＳ１の処理に戻り、再度、無線装置１６ａに対してコネクション要求信号を出力する（すなわち、リトライする）。
【００３４】
無線装置１６ａからの応答信号の入力が有る場合（ステップＳ２のＹＥＳ）には、無線装置１６ｃは、無線装置１６ａとのコネクションを確立させ（ステップＳ３）、ここでの処理を終了させる。同じ周波数帯に対応した無線装置間におけるコネクションが確立することで、当該無線装置間での各種制御信号の送受信が可能になる。
【００３５】
なお、ここでは、第１の周波数帯に対応した無線装置１６ａ，１６ｃ間でのコネクションの確立を例にとって説明したが、第２の周波数帯に対応した無線装置１６ｂ，１６ｄ間でのコネクションの確立についても同様であるため、ここではその詳しい説明は省略する。このコネクションの確立の試行は、第１の周波数帯に対応した無線装置１６ａ，１６ｃと、第２の周波数帯に対応した無線装置１６ｂ，１６ｄとで一斉に行われてもよいし、一方の周波数帯に対応した無線装置間で行って、ここでコネクションが確立できなかった場合にだけ、もう一方の周波数帯に対応した無線装置間で行うとしてもよい。
【００３６】
上述では、異なる周波数帯に対応した複数の無線装置をエレベータ１０に設けることで、エレベータ１０の構成要素間で制御信号を送受信可能にするためのコネクションを確立しやすくした。しかしながら、コネクションの確立の試行を、異なる周波数帯に対応した複数の無線装置間で一斉に行う場合、大きな電力を使用することになる。また、何のあてもなしに、所定の周波数帯に対応した無線装置間でコネクションの確立を試行し、ここでコネクションの確立ができなかった場合にだけ、別の周波数帯に対応した無線装置間でコネクションの確立を試行するとした場合、１度目の試行でコネクションが確立できれば、大きな電力を使用せずにすむ可能性はあるが、そうでない場合、大きな電力を使用する上に、コネクションを確立するまでに時間がかかってしまうという不都合が生じる。
【００３７】
そこで、以下では、上記した不都合を解消し得るエレベータ制御装置１１の周波数選択機能について説明する。詳細については後述するが、周波数選択機能とは、エレベータ１０の運転状態に応じて、コネクションが確立しやすい周波数帯（以下、使用周波数帯と表記）を選択し、当該周波数帯に対応した無線装置間において、始めにコネクションの確立を試行させる機能である。すなわち、周波数選択機能とは、１度目の試行でコネクションが確立できる可能性を高める機能である。
【００３８】
図４は、周波数選択機能を実現可能なエレベータ制御装置１１の機能構成を示す図である。図４に示すように、エレベータ制御装置１１は、運転状態検出部１１１及び使用周波数選択部１１２を備えている。
【００３９】
運転状態検出部１１１は、エレベータ１０の運転状態を検出する。具体的には、運転状態検出部１１１は、エレベータ１０の運転状態が、「走行中」、「停止中」または「保守点検中」のいずれの状態であるかを検出する。
【００４０】
運転状態検出部１１１は、保守点検時に保守員によって切り替えられる点検スイッチがオンになっているときに発せられる信号（換言すると、点検スイッチがオンになっていることを示唆する信号）の入力が有った場合、エレベータ１０の運転状態を「保守点検中」と検出する。また、運転状態検出部１１１は、上記した点検スイッチがオンになっていることを示唆する信号の入力が無い状態で、エレベータ制御装置１１から巻上げ機１４に対して当該巻上げ機１４を駆動させるための駆動信号が出力されている場合、エレベータ１０の運転状態を「走行中」と検出する。更に、運転状態検出部１１１は、上記した点検スイッチがオンになっていることを示唆する信号の入力が無い状態で、エレベータ制御装置１１から巻上げ機１４に対して当該巻上げ機１４を駆動させるための駆動信号が出力されていない場合、エレベータ１０の運転状態を「停止中」と検出する。
【００４１】
なお、運転状態検出部１１１により検出されたエレベータ１０の現在の運転状態を示す運転状態情報は、使用周波数選択部１１２に送られる。
【００４２】
使用周波数選択部１１２は、運転状態検出部１１１から送出される運転状態情報の入力を受け付けると、当該運転状態情報により示されるエレベータ１０の運転状態に応じて、好適な周波数帯（使用周波数帯）を選択し、当該好適な周波数帯に対応した所定の無線装置に対して、当該好適な周波数帯に対応した無線装置間でのコネクションの確立を試行するよう指示する指示信号を出力する。具体的には、エレベータ１０の運転状態が走行中である場合、使用周波数選択部１１２は、通信速度は遅くても、制御信号を送受信可能な距離が長い周波数帯を好適な周波数帯として選択する。また、エレベータ１０の運転状態が停止中または保守点検中である場合、使用周波数選択部１１２は、制御信号を送受信可能な距離は短くても、通信速度が速い周波数帯を好適な周波数帯として選択する。
【００４３】
ここで、図５のフローチャートを参照して、以上のように構成されたエレベータ制御装置１１の動作の一例について説明する。なお、ここでは、通信速度は遅いが、制御信号を送受信可能な距離が長い周波数帯を第１の周波数帯と称し、当該第１の周波数帯に比べて、通信速度は速いが、制御信号を送受信可能な距離が短い周波数帯を第２の周波数帯と称するものとする。
【００４４】
始めに、エレベータ制御装置１１内の運転状態検出部１１１は、エレベータ１０の現在の運転状態がどのような状態であるかを検出する。具体的には、運転状態検出部１１１は、エレベータ制御装置１１に設けられる点検スイッチからの信号の有無に基づいて、当該点検スイッチがオンになっているかどうかを判定する（ステップＳ１１）。
【００４５】
点検スイッチがオンになっていると判定された場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、運転状態検出部１１１は、エレベータ１０の運転状態は保守点検中であると判定して、当該エレベータ１０の運転状態が保守点検中であることを示す運転状態情報を使用周波数選択部１１２に送出する（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１２の処理が実行されると、後述するステップＳ１８の処理に進む。
【００４６】
一方で、点検スイッチがオンになっていない、すなわち、オフであると判定された場合（ステップＳ１１のＮＯ）、運転状態検出部１１１は、エレベータ制御装置１１から巻上げ機１４に対して駆動信号が出力されているかどうかを判定する（ステップＳ１３）。
【００４７】
駆動信号が出力されていると判定された場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、運転状態検出部１１１は、エレベータ１０の運転状態は走行中であると判定して、当該エレベータ１０の運転状態が走行中であることを示す運転状態情報を使用周波数選択部１１２に送出する（ステップＳ１４）。
【００４８】
続いて、使用周波数選択部１１２は、ステップＳ１４の処理により出力された運転状態情報の入力を受け付けると、当該運転状態情報により示されるエレベータ１０の運転状態（ここでは、走行中）にしたがって、第１の周波数帯を好適な周波数帯（使用周波数帯）として選択する（ステップＳ１５）。
【００４９】
次に、使用周波数選択部１１２は、好適な周波数帯として選択された第１の周波数帯に対応した無線装置１６ａ，１６ｃのうち、乗りかご１２の近傍に設けられた無線装置１６ｃ（換言すると、子機）に対して、当該第１の周波数帯に対応した無線装置１６ａ，１６ｃ間でのコネクションの確立を試行するよう指示する指示信号を出力し（ステップＳ１６）、ここでの処理を終了させる。
【００５０】
ステップＳ１３の処理において、駆動信号が出力されていないと判定された場合（ステップＳ１３のＮＯ）、運転状態検出部１１１は、エレベータ１０の運転状態は停止中であると判定して、当該エレベータ１０の運転状態が停止中であることを示す運転状態情報を使用周波数選択部１１２に送出する（ステップＳ１７）。
【００５１】
続いて、使用周波数選択部１１２は、ステップＳ１２の処理またはステップＳ１７の処理により出力された運転状態情報の入力を受け付けると、当該運転状態情報により示されるエレベータ１０の運転状態（ここでは、保守点検中または停止中）にしたがって、第２の周波数帯を好適な周波数帯（使用周波数帯）として選択する（ステップＳ１８）。
【００５２】
しかる後、使用周波数選択部１１２は、好適な周波数帯として選択された第２の周波数帯に対応した無線装置１６ｂ，１６ｄのうち、乗りかご１２の近傍に設けられた無線装置１６ｄ（換言すると、子機）に対して、当該第２の周波数帯に対応した無線装置１６ｂ，１６ｄ間でのコネクションの確立を試行するよう指示する指示信号を出力し（ステップＳ１９）、ここでの処理を終了させる。
【００５３】
上記したエレベータ制御装置１１の周波数選択機能によれば、エレベータ１０の運転状態に応じて、コネクションが確立しやすい周波数帯を使用周波数帯として選択し、当該使用周波数帯に対応した無線装置に制御信号を送受信可能にするためのコネクションの確立を試行するよう指示することができるので、１度目の試行でコネクションが確立できる可能性を高めることができるようになる。
【００５４】
次に、図６を参照して、エレベータ制御装置１１から出力される指示信号の入力を受け付けた場合の無線装置の動作について説明する。ここでは、乗りかご１２の近傍に設置され、第１の周波数帯に対応した無線装置１６ｃが、上記した指示信号の入力を受け付けた場合の動作を例にとって説明する。
【００５５】
始めに、無線装置１６ｃは、上記した指示信号の入力を受け付けると、当該指示信号にしたがって、当該無線装置１６ｃと同じ周波数帯で動作する無線装置１６ａとのコネクションを確立するために、無線装置１６ａに対して、コネクションの確立を要求する旨のコネクション要求信号を出力する（ステップＳ２１）。
【００５６】
続いて、無線装置１６ｃは、予め設定された所定時間内に無線装置１６ａからの応答信号の入力が有ったかどうかを判定する（ステップＳ２２）。
【００５７】
所定時間内に応答信号の入力が有った場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、無線装置１６ｃは、無線装置１６ａとのコネクションを確立し（ステップＳ２３）、ここでの処理を終了させる。
【００５８】
一方で、所定時間内に応答信号の入力が無い場合（ステップＳ２２のＮＯ）、無線装置１６ｃは、無線装置１６ａとのコネクションを確立することができないと判定して、当該無線装置１６ｃの近傍に設置され、異なる周波数帯の第２の周波数帯で動作する無線装置１６ｄに対してコネクションの確立を試行するよう指示する信号を出力し（ステップＳ２４）、ここでの処理を終了させる。
【００５９】
なお、無線装置１６ｄは、無線装置１６ｃからの指示を受けると、同じ第２の周波数帯に対応した無線装置１６ｂに対して、上記したステップＳ２１の処理と同様な処理を実行し、無線装置１６ｂ，１６ｄ間でのコネクションの確立を試行する。
【００６０】
なお、上記した処理では、ステップＳ２４の処理を実行して、一連の処理が終了するとしたが、無線装置１６ｃは、例えば、ステップＳ２４の処理の後、再度ステップＳ２１の処理を実行して、無線装置１６ａとのコネクションの確立を試行してみてもよい。この試行の結果、無線装置１６ａ，１６ｃ間でのコネクションが確立した場合、無線装置１６ｃは、当該無線装置１６ｃの近傍に設置された無線装置１６ｄに対して、現在実行している処理を終了させてよい旨を指示する信号を出力する（すなわち、第２の周波数帯で動作する無線装置１６ｂ，１６ｄ間でのコネクションの確立の試行をキャンセルする）。
【００６１】
以上説明した一実施形態によれば、異なる周波数帯の複数の無線装置がエレベータ１０に設けられているので、従来のテールコードに代えて無線装置を利用したとしても、無線装置間で制御信号を送受信可能にするためのコネクションが確立できないといった状態、すなわち、エレベータ１０が正常に運転できないといった状態を減らすことができる（つまり、エレベータ１０における制御信号を無線により安定して伝送することができるようになる）。
【００６２】
また、本実施形態に係る無線伝送システムは、エレベータ１０の運転状態に応じて、コネクションを確立しやすい周波数を選択する構成を備えているので、１度目の試行でコネクションを確立させる可能性を高めることができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、異なる周波数帯の複数の無線装置がエレベータ１０に設けられる場合について説明したが、例えば、同じ周波数帯であっても、制御方式の異なるプロトコルを併用した複数の無線装置がエレベータ１０に設けられていれば、本実施形態に係る無線伝送システムは実現可能である。
【００６４】
なお、本実施形態の処理は、コンピュータプログラムによって実現することができるので、このコンピュータプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこのコンピュータプログラムをコンピュータにインストールして実行するだけで、本実施形態と同様の効果を容易に実現することができる。
【００６５】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
１０…エレベータ、１１…エレベータ制御装置、１２…乗りかご、１６…無線装置、１１１…運転状態検出部、１１２…使用周波数選択部、１６１…送受信部、１６２…制御部。
【要約】
【課題】エレベータにおける制御信号を無線により安定して伝送可能にすること。
【解決手段】実施形態によれば、無線伝送システムは、第１の周波数帯にて動作し、エレベータを制御するために用いられる制御信号を出力する当該エレベータの複数の構成要素の各々に対応する複数の第１の無線装置と、第１の周波数帯より高い周波数帯である第２の周波数帯にて動作し、制御信号を出力するエレベータの複数の構成要素の各々に対応する複数の第２の無線装置とを含む。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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