(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送された蒲鉾を搬送路に対して左右両側面から加熱して焙焼する焙焼部と、
前記焙焼部を所定の目標温度となるように出力の制御を行う制御部と、
を備えた焙焼制御装置であって、
前記焙焼部は、複数の焙焼単位に区分けされ、前記焙焼単位ごとに焙焼の制御が可能であって、
前記焙焼単位ごとに、電気制御で加熱の出力調整が可能な左右の加熱部と、
前記加熱部の上方側を覆う上蓋部と、
前記焙焼単位ごとに設けられ、前記左右の加熱部間の略中央に設けられた温度検出部と、
を備え、
前記制御部は、
焙焼単位ごとに目標温度を設定することのできる温度設定部と、
焙焼単位ごとに、前記温度検出部によって検出された温度が目標温度となるように前記左右の加熱部の出力の調整を行う自動制御部と、
前記左右の加熱部のうち、一方の出力の増減の設定を行うことができる出力設定部と、
前記出力設定部によって設定された出力の増減の設定に従って、設定がされた前記加熱部の出力を変更する出力調整部と、
を備え、
前記出力調整部は、前記出力設定部で出力が増加された前記左右の対の加熱部のうち、増加されない側の加熱部に対して、出力の増加分に対応する分だけ出力を減少するように制御することを特徴とする焙焼制御装置。
【請求項２】
前記上蓋部が前記焙焼部から取り外されたことを検知する上蓋検知部と、をさらに備え、
前記自動制御部は、前記上蓋部が取り外されたことが検知された場合に、前記加熱部の自動制御を停止することを特徴とする請求項１に記載の焙焼制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蒲鉾を製造する蒲鉾製造装置、及び蒲鉾製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
笹の葉の形状に似せて作った笹蒲鉾は、宮城県の名産品としても多く知られている水産加工食品であり、古くから同地域においては好まれて食されていた蒲鉾の一種である。
このような笹蒲鉾は、かつては、原料となるすり身を手の平で叩いて笹の葉に似せた形状に整形して、炭火などを利用して両面を焙焼することにより、製造していた。
これに対して、現代においては、すり身から笹蒲鉾の形状を押し出す成形・串差し・手の平で叩いた様な形状にする整形・焼き・串抜き・冷却などを自動で行なうことが主流となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３３１０１９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
蒲鉾の焙焼にあたっては、例えばガスによる直火のバーナーや、電気ヒーターによる加熱を行うブロックが複数連続された焙焼部を使用して、蒲鉾の焙焼が行われる。
【０００５】
この焙焼部では、一般的にブロックごとに温度の制御が可能であり、製造工程を管理する管理者が自らの経験や勘に基づいて最適な焼き加減をブロックごとに設定しながら行うやり方が主流であった。
【０００６】
しかしながら、管理者の経験や勘に依存していることから、管理者毎に製品品質にむらが生じる可能性があるので、このような方式は好ましくない。
このため、近年では自動制御による焙焼の管理が望まれている。
ここで、蒲鉾の自動焙焼にあたっては、焙焼部内の温度を取得する温度センサを設けて、この温度センサから取得した焙焼部内の温度に基づいて、加熱部が制御される。
【０００７】
ところで、蒲鉾においては、左右両面からの加熱によって、表面に適度な焼き色を付けることが望まれる。
しかしながら、焙焼部内の温度に基づく自動制御では焙焼部内の温度を一定に保つことは可能であっても、このような両側の焼き加減を適度に調整することは困難であった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、左右両表面に対して均等に焙焼を行うことのできる焙焼制御装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の焙焼制御装置は、搬送された蒲鉾を搬送路に対して左右両側面から加熱して焙焼する焙焼部と、前記焙焼部を所定の目標温度となるように焙焼部に対する加熱の出力の制御を行う制御部と、を備えた焙焼制御装置であって、前記焙焼部は、複数の焙焼単位に区分けされ、前記焙焼単位ごとに出力の制御が可能であって、前記焙焼単位ごとに、電気制御で出力調整が可能な左右の加熱部と、前記加熱部の上方側を覆う上蓋部と、前記焙焼単位ごとに設けられ、前記左右の加熱部間の略中央に設けられた温度検出部と、を備える。
【００１０】
前記制御部は、焙焼単位ごとに目標温度を設定することのできる温度設定部と、焙焼単位ごとに、前記温度検出部によって検出された温度が目標温度となるように前記左右の加熱部の出力の調整を行う自動制御部と、前記左右の加熱部のうち、一方の出力の増減の設定を行うことができる出力設定部と、前記出力設定部によって設定された出力の増減の設定に従って、設定がされた前記加熱部の出力を変更する出力調整部と、を備える。
【００１１】
この構成によれば、焙焼している蒲鉾の左右両面のうち、一方の焼き目が強く、焼け過ぎのおそれがある場合、この一方の加熱部に対する出力を低減し、また逆に一方の焼き目が弱い場合には、この一方の加熱部に対する出力を増加する。
【００１２】
これにより、出力設定部により一方の加熱部の出力を増減するように設定して、この設定に基づいて出力調整部により一方の加熱部の出力を増減させることによって、蒲鉾の左右両面を均等に焙焼することができる。
【００１３】
本発明による焙焼制御装置は、好ましくは、前記出力調整部が、前記出力設定部で出力が増加された前記左右の対の加熱部のうち、増加されない側の加熱部に対して、出力の増加分に対応する分だけ出力を減少するように制御する。
【００１４】
この構成によれば、左右の加熱部のうち、一側の加熱部の出力を増加することにより、蒲鉾の搬送路の温度が上昇して、蒲鉾の他側の表面の焼き目も強くなるが、これに対応して他側の加熱部の出力を減少させることによって、搬送路全体の温度上昇を抑制し、蒲鉾の他側の表面における焼き目をそのまま保持しつつ、蒲鉾の両面を均等に焙焼することができる。
【００１５】
本発明による焙焼制御装置は、好ましくは、前記上蓋部が前記焙焼部から開放されたことを検知する上蓋検知部と、をさらに備え、前記自動制御部が、前記上蓋部の開放が検知された場合に、前記加熱部の自動制御を停止する。
この構成によれば、例えば原料となるすり身の水分が時間経過と共に減少し、あるいは周囲温度が何らかの原因により急激に変化した場合に、上蓋を開けて、蒲鉾の搬送路内の温度上昇を抑制すると、この上蓋の開放が上蓋検知部により検知されて、この検知に基づいて、自動制御部が、加熱部の自動制御を停止する。これにより、上蓋が開放されたときに、自動制御部が自動制御に基づいて加熱部に対する出力を急激に増加させることがなく、蒲鉾の搬送路における焙焼中の焼き過ぎが防止され得る。
【発明の効果】
【００１６】
このようにして、本発明によれば、左右両表面に対して均等に焙焼を行うことのできる焙焼制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による焙焼制御装置の一実施形態を組み込んだ蒲鉾製造装置を上方からみた平面図である。
【図２】図１の蒲鉾製造装置における焙焼制御装置の焙焼部の詳細な構成を示す断面図である。
【図３】図１の蒲鉾製造装置における焙焼制御装置の制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図２の焙焼部の温度設定を行う操作画面の一例を示す図である。
【図５】図２の焙焼部における製品ごとの温度設定を行う焙焼部の操作画面の一例を示す図である。
【図６】図２の焙焼制御装置における加熱部ごとの出力値を表示する画面の一例を示す図である。
【図７】図２の焙焼制御装置における制御部の加熱部の自動制御に係る処理の流れを示すフロー図である。
【図８】図２の焙焼制御装置における加熱部の出力の操作量を算出するＰＩＤ制御の演算ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明による焙焼制御装置を図面を参照して説明する。
図１は、本発明による焙焼制御装置を蒲鉾製造装置１として実現した実施形態を上方からみた平面図である。図１において、蒲鉾製造装置１は、成型部２、串起立部３、搬送部４、整形部５、焙焼部６、串抜き部７、串掃除部８及び串整列部９を備えている。
【００１９】
成型部２は、蒲鉾の原材料となるすり身を蒲鉾の形に成型する部位である。
成型部２は、串整列部９によって所定の位置に整列された串を中心に成型を行う。
なお、笹蒲鉾としては、杉などの小板に半円筒形にいわゆる蒲鉾型にもりつけた板蒲鉾、麦わらなどに巻きつけた巻蒲鉾、薄く削った蒲鉾を乾燥した削り蒲鉾なども含まれるため、成型部２による成型は串を中心に成型しない場合も含まれる。
【００２０】
串起立部３は、成型部２によって成型された蒲鉾を串を起点として、搬送しやすいように起立させる。
搬送部４は、串の端部を保持して起立した状態の蒲鉾を各部に向けて搬送するものであって、ベルトコンベアなどによって実現されている。
なお、搬送時、蒲鉾は、そのほぼ平らな面の両側が、搬送方向に対して略平行になるように搬送されている。搬送部４によって搬送される蒲鉾は、その途中で整形部５によって、整形される。
【００２１】
整形部５は、搬送部４の搬送炉に対して両側に配置され且つ表面がシリコーン樹脂製の整形ローラーから構成されており、蒲鉾は、これらの成形ローラーにより両側から潰されて整形される。
ここで、整形ローラーは複数セット設けられている。これにより、蒲鉾は、一度にすり身１を潰して所定の形状に整形されるのではなく、それぞれの整形ローラーの間を順次に通過することによって徐々に所定の形状に整形される。
その後、整形された蒲鉾は、搬送部４によって焙焼部６へと搬送される。
【００２２】
図２は、焙焼部６の詳細な構成を示す断面図である。
焙焼部６は、搬送部４により搬送されるすり身状の蒲鉾１００を側方両側から焙焼する。ここで、焙焼部６は、図１に示すように、焙焼単位ごとに焙焼ブロック６ａ〜６ｏの全１５ブロックに区分されている。
【００２３】
焙焼部６は、搬送部４の搬送方向からみて左側に位置する左側加熱部２１ａ〜３５ａと、右側に位置する右側加熱部２１ｂ〜３５ｂとを備えている。
左側加熱部２１ａ〜３５ａと右側加熱部２１ｂ〜３５ｂは、電気ヒーターから構成されており、電気信号に基づく制御で出力を調整することができる。
さらに、焙焼部６は、上蓋部１１を有しており、上蓋部１１は焙焼部６から取り外し可能となっている。
【００２４】
焙焼部６の内部には、温度センサ３６（温度検出部）と上蓋センサ３７（上蓋検知部）とが設けられている。
温度センサ３６は、焙焼部６の左右方向の略中央位置に設けられている。このような位置に設けられる理由としては、例えばどちらかの加熱部に偏った位置に設けられた場合、焙焼部６内の温度を正確に取得できないためである。例えば、温度センサ３６が左側焙焼部２１ａに近い位置に設けられた場合、熱源に近いため温度が高く測定され、この温度に基づいて制御を行うと、実際の焙焼部６内温度が設定値に達する前に出力を弱める制御が行われてしまう。
【００２５】
上蓋センサ３７は、上蓋部１１が取り外された場合に、検知するためのセンサである。
これらのセンサは、焙焼部６のそれぞれの焙焼ブロック内に設けられている。
なお、これらの焙焼部６に関する制御単位としては、各焙焼ブロック毎に制御を行ってもよいし、複数の焙焼ブロックをグループ化し、各グループ毎に制御を行うようにしても良い。
【００２６】
本実施形態では、焙焼ブロック６ａ〜６ｈがグループ１、焙焼ブロック６ｉ〜６ｌがグループ２、焙焼ブロック６ｍ〜６ｏがグループ３と、３つのグループ単位で制御を行っている場合について説明する。
【００２７】
図３は、焙焼制御装置１の制御部の構成を示すブロック図である。
制御部４０は、自動制御部４１、及び出力調整部４２を備えている。
また制御部４０は、温度センサ３６、上蓋センサ３７、温度設定部６０及び出力設定部７０と電気的に接続されており、それぞれ各部からの信号が入力される。
温度設定部６０は、焙焼部６内における上述したグループ単位ごとの目標温度を設定する。
出力設定部７０は、左側焙焼部と右側焙焼部の出力をそれぞれグループ単位ごとに個別に調整することができる。
【００２８】
図４は、焙焼部６における温度設定部６０によるグループ単位での設定温度の設定と、出力設定部７０による左右の加熱部間での出力調整を行う操作画面を示す図である。
図４に示される、「設定温度」は、焙焼部６温度をグループ単位毎に５度単位で増減するように設定するために操作用のインタフェースであり、上下の矢印を押すことによって、自動制御部４１によって左右の加熱部が自動的に制御され、設定温度を目標に出力の調整が行われる。
【００２９】
ここで、「左右出力調整」は、左右いずれかの加熱部の出力を増減させるための操作部であり、まず出力を増加させたい方の加熱部を「左」「右」のいずれかから選択する。
次いで、上矢印、下矢印のいずれかを操作し、１回の操作によって出力を１％ずつ増減させることができる。
このような左右出力調整によって、設定された増加分だけ、出力調整部４２によって、増加側の加熱部の出力が増加される。
【００３０】
また、出力調整部４２は、上述した左右一側の出力増加設定の際に、出力が増加されなかった側の加熱部の出力を、同じ調整量（例えば、増加分が２％である場合には、−２％）だけ減少させる制御を行う。
なお、この際の増加分の調整量は、装置の管理者が蒲鉾などの焼き加減を目視で確認し、必要な場合に手作業で調整することを想定している。
【００３１】
例えば図４においては、焙焼ブロック６ａ〜６ｈのグループ１は、設定温度が２００度、左側の加熱部が２％出力が増加するように設定されている。
焙焼ブロック６ｉ〜６ｌのグループ２は、設定温度が１８０度、左側の加熱部が３％出力が増加するように設定されている。
焙焼ブロック６ｍ〜６ｏがグループ３は、設定温度が１８５度、右側の加熱部が１％出力が増加するように設定されている。
【００３２】
図５は、複数の製品ごとに各焙焼グループの設定温度を一覧で示す操作画面である。
製品Ａ〜製品Ｄそれぞれに各焙焼グループにおける設定温度が設定されており、蒲鉾製造装置１の管理者は焙焼する製品を選択することで、製品ごとに設定した設定温度を一括で変更することができる。
【００３３】
図６は、各焙焼部のグループ単位での出力状況を示す図である。
図中、ＰＶは、温度センサ３０による測定値に１０をかけたものであり、例えばＰＶ＝２０１３は、２０１．３度を示している。
ＳＶは、設定された設定温度である。ＭＶは、測定値と、設定温度とから算出された各加熱部の操作量を示す値である。
操作量は０〜１００％までの間で調整されて決定される。この操作量は、後述するＰＩＤ（Proportional-Integral-Derivative Controller）制御を利用して算出が行われる。
【００３４】
図７は、本装置における加熱部の出力制御に係る処理の流れを示すフロー図である。
ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８は、加熱部の温度、及び出力の調整の設定に係る処理であり、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０６は、設定値と測定値に基づき出力を制御する処理である。
【００３５】
まず、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理について説明する。ステップＳ１０１において、まずは焙焼の対象とする製品が図５で示された製品選択画面から選択される。そして、選択された製品に基づいて、温度設定部６０により制御用の各焙焼部の設定温度が設定される（ステップＳ１０２〜ステップＳ１０５）。次いで、左右の加熱部において、出力調整がされているか否かが判定される（ステップＳ１０６）。ここで、出力調整がされている（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）場合には、出力設定部７０により加熱部の出力の増減の調整の設定がされる（ステップＳ１０７）。そして、温度設定部６０は、最終的な加熱部における目標とする設定温度を決定する（ステップＳ１０８）。尚、出力調整がされていない（ステップＳ１０６：Ｎｏ）場合には、ステップＳ１０７をパスして、ステップＳ１０８に進む。
【００３６】
次に、ステップＳ２０１〜Ｓ２０６の処理について説明する。
これらの処理（ステップＳ２０１〜Ｓ２０６）は、焙焼部６の各加熱部における焙焼開始に伴って開始され、まず焙焼部６の炉内温度調整が自動になっているか否かが判定される（ステップＳ２０１）。
ここで、温度調整が自動の設定になっていない（ステップＳ２０１：Ｎｏ）場合には、焙焼部６内の加熱部の出力の制御は自動で行われずに、手動で出力が設定され（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０１に戻る。
これに対して、温度調整が自動の設定になっている（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）場合には、続いて焙焼部６の上蓋部１１が閉まっているか否かが、上蓋センサ３１からの信号によって判断される（ステップＳ２０３）。
【００３７】
ここで、上蓋部６が閉まっていないと判定された（ステップＳ２０３：Ｎｏ）場合には、自動制御部４１による自動温度制御が停止されて（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０３に戻る。
これに対して、上蓋部が閉まっていると判定された（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）場合には、前述したステップＳ１０８で決定された設定温度で焙焼が行われている焙焼部６の炉内温度が温度センサ３０により測定され（ステップＳ２０５）、続いて自動制御部４１による自動温度制御が開始され（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０５に戻る。
このようにして、自動制御部４１による設定値と測定値に基づいて出力の制御が行われる。
【００３８】
ところで、上述したＰＩＤ制御による操作量の調整は、以下のようにして行われる。
図８は、このＰＩＤ制御で用いられる演算回路のブロック図である。
図８に示されるように、演算回路８０は、所謂不完全微分のＰＩＤ制御回路として構成されており、偏差ＥＶ（＝設定値ＳＶ−測定値ＰＶ）を比例及び積分回路８１により演算した結果から、偏差ＥＶを不完全微分回路８２により部分的に微分した結果を減算して、さらにアンプ８３で増幅して、操作量ＭＶを算出する。
このようにして得られた操作量ＭＶを制御対象８４（即ち、各加熱部２１ａ〜３５ａ及び２１ｂ〜３５ｂ）に出力し、温度センサ３０により焙焼炉６の炉内温度が測定され、測定値ＰＶとしてフィードバックされる。
【００３９】
ここで、今回サンプル時の偏差をＥＶｎ，一周期前の偏差をＥＶｎ−１，今回サンプル時の測定値をＰＶｆｎ，一周期前の測定値をＰＶｆｎ−１，二周期前の測定値をＰＶｆｎ−２，出力変化量をΔＭＶ，今回の操作量をＭＶｎ，今回の微分項をＤｎ，一周期前の微分項をＤｎ−１，サンプリング周期をＴｓ，比例定数をＫｐ，積分定数をＴＩ，微分定数をＴＤ，微分ゲインをＫＤとし、さらにフィルタ後の測定値ＰＶｆｎは、ＰＶｆｎ＝ＰＶｎ＋α（ＰＶｆｎ−１−ＰＶｎ）（ただし、αはフィルタ係数，ＰＶｆｎ−１は一周期前のフィルタ後の測定値）で与えられるとすると、正動作時における偏差ＥＶｎ，出力変化量ΔＭＶ，微分項Ｄｎ及び操作量ＭＶｎは、それぞれ
【数１】
0005884096.tif 000002
により演算される。
また、逆動作時には、上記値は、それぞれ
【数２】
0005884096.tif 000003
により演算される。
【００４０】
串抜き部７は、焙焼が完了した蒲鉾から、串を抜く工程を行う。
串抜き部７により串が抜かれた蒲鉾は、そのまま製品として包装などの工程へと回される。
一方、抜かれた串は、串掃除機８に搬送され、付着したすり身などが清掃された後、搬送路４上を搬送され、串整列部９へと送られ、再度蒲鉾の製造工程において利用される。
【００４１】
このような構成の蒲鉾製造装置１によれば、蒲鉾の原料であるすり身が、串整列部９によって所定の一に整列された串を中心に成型部２で蒲鉾１００に成型され、続いてこの蒲鉾１００が串起立部３で串を起点として起立される。
次に、このように起立された蒲鉾１００は、その串の端部を保持して起立した状態で、搬送部４により図１にて右方に向かって搬送され、途中で整形部５により両側から潰されて笹の葉上に整形される。
さらに、蒲鉾１００は、搬送部４によって焙焼部６内に搬送され、焙焼部６内の各加熱部によって加熱され焙焼される。
【００４２】
ここで、焙焼部６内における蒲鉾の焙焼は、前述したように制御部４０の自動制御部４１によりＰＩＤ制御されて、出力調整部４２の出力が制御される。
このとき、制御部４０が所謂不完全微分のＰＩＤ制御を行うことによって、焙焼部６の各焙焼グループ毎の炉内温度の変動に対して、それぞれ比較的迅速に出力を調整することができると共に、炉内温度の急激な変化に対しては、過大に調整して炉内温度が高くまたは低くなりすぎるようなことがなく、迅速且つ安定的に出力を調整することができる。
【００４３】
その際、作業者が、蒲鉾の焙焼状態を視認して、何れかのグループ内において、蒲鉾の左右両面のうち、一方の焼き目が強く、焼き過ぎのおそれがあると判断した場合、作業者は、図４に示した操作画面にて適宜の入力操作を行うことによって、当該グループに関して、この一方の側の加熱部、即ち左側加熱部２１ａ〜３５ａまたは右側加熱部２１ｂ〜３５ｂに対する出力を所定量だけ減少させる。
これにより、焼き目の強い側の焙焼温度が低下し、焼き目が弱められることになり、蒲鉾の１００の両面が均等に焙焼されることになる。
【００４４】
このとき、制御部４０は、他側の加熱部２１ｂ〜３５ｂまたは２１ａ〜３５ａの各グループに対する出力を、それぞれ前述した一側の加熱部２１ａ〜３５ａまたは２１ｂ〜３５ｂの対応するグループに対する出力の減少分に対応する分だけ増加させる。
これにより、各グループごとに、一側の加熱部２１ａ〜３５ａまたは２１ｂ〜３５ｂのみの出力を調整することにより、加熱部全体に対する出力が減少することによる焙焼部６の炉内温度の低下のおそれがあるが、他側の２１ｂ〜３５ｂまたは２１ａ〜３５ａに対する出力を対応して増加させることにより、焙焼部６の炉内温度が低下してしまうことがないので、蒲鉾の他側の面の焼き目については調整前の状態を保持することができる。
【００４５】
逆に、何れかのグループ内で、一方の焼き目が弱いと判断した場合には、作業者は、同様に、当該グループに関して、一方の側の加熱部、即ち左側加熱部２１ａ〜３５ａまたは右側加熱部２１ｂ〜３５ｂに対する出力を所定量だけ増加させる。
これにより、焼き目の弱い側の焙焼温度が上昇し、焼き目が強められることになり、蒲鉾の１００の両面が均等に焙焼されることになる。
【００４６】
このとき、制御部４０は、他側の加熱部２１ｂ〜３５ｂまたは２１ａ〜３５ａの対応するグループに対する出力を、前述した一側の加熱部２１ａ〜３５ａまたは２１ｂ〜３５ｂに対する出力の増加分に対応する分だけ減少させる。
これにより、加熱部全体に対する出力が増加することによる焙焼部６の炉内温度の上昇のおそれがあるが、他側の２１ｂ〜３５ｂまたは２１ａ〜３５ａに対する出力を対応して減少させることにより、焙焼部６の炉内温度が上昇してしまうことがないので、蒲鉾の他側の面の焼き目については焼きすぎになることはなく、調整前の焙焼状態を保持することができる。
【００４７】
さらに、蒲鉾の原料であるすり身の水分が時間経過により減っていたり、あるいは周辺温度が何らかの原因により急激に変化したりする等により、蒲鉾が焙焼部６内での焙焼中に焼き過ぎになった場合には、作業者は、上蓋部１１を取り外してと、焼き過ぎを防止する。
このとき、上蓋センサ３７が上蓋の取り外しを検知することによって、検知信号が制御部４０に入力されと、制御部４０は、上蓋部１１が取り外されている間は、自動制御部４１による自動温度制御を停止し、手動の温度制御に切り替わる。
これにより、上蓋部１１の取り外しにより焙焼部６の炉内温度が急激に低下しても、これに追従して、制御部４０の自動制御部４１が、出力を急激に高く調整するようなことがない。従って、上蓋部１１の取り外し時の自動温度制御による蒲鉾の焼き過ぎを防止することができる。
【００４８】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができる。
例えば、上述した実施形態においては、焙焼部６は、焙焼単位毎に１５のブロックに区分されているが、これに限らず、１４以下または１６以上のブロックに区分されていてもよい。また、焙焼の単位を構成するグループは適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１    蒲鉾製造装置
２    成型部
３    串起立部
４    搬送部
５    整形部
６    焙焼部
６ａ〜６ｏ  焙焼ブロック（焙焼単位）
２１ａ〜３５ａ  左側加熱部
２１ｂ〜３５ｂ  右側加熱部
７    串抜き部
８    串掃除部
９    串整列部
１１    上蓋部
３６    温度センサ
３７    上蓋センサ
４０    制御部
４１    自動制御部
４２    出力調整部
６０    温度設定部
７０    出力設定部
８０    制御回路
８１    比例及び積分回路
８２    不完全微分回路
８３    アンプ
８４    制御対象
【要約】      （修正有）【課題】蒲鉾の左右両表面を均等に焙焼する焙焼制御装置の提供。【解決手段】搬送された蒲鉾を焙焼する焙焼部は、複数の焙焼単位６ａ〜６ｏに区分けされ、焙焼単位ごとに焙焼の制御が可能であって、焙焼単位ごとに、電気制御で加熱の出力調整が可能な左右の加熱部２１ａ〜３５ａ，２１ｂ〜３５ｂと、加熱部の上方側を覆う上蓋部と、焙焼単位６ａ〜６ｏ毎に設けられ、左右の加熱部２１ａ〜３５ａ，２１ｂ〜３５ｂ間の略中央に設けられた温度検出部と、を備え、制御部は、焙焼単位に目標温度を設定することのできる温度設定部と、焙焼単位ごとに温度検出部によって検出された温度が目標温度となるように左右の加熱部の出力の調整を行う自動制御部と、左右の加熱部のうち、一方の出力の増減の設定を行うことができる出力設定部と、出力設定部によって設定された出力の増減の設定に従って、設定がされた加熱部の出力を変更する出力調整部とを備える焙焼制御装置。【選択図】図１【図１】
0005884096.tif 000004
【図２】
0005884096.tif 000005
【図３】
0005884096.tif 000006
【図４】
0005884096.tif 000007
【図５】
0005884096.tif 000008
【図６】
0005884096.tif 000009
【図７】
0005884096.tif 000010
【図８】
0005884096.tif 000011