(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのバッテリセルからなる少なくとも１つのバッテリモジュールをそれぞれ含むとともに予め定められた目標使用期間をそれぞれ有する複数のバッテリグループと、
前記複数のバッテリグループを選択的に外部に接続するための接続部と、
各バッテリグループの劣化量に基づいて、各バッテリグループの前記目標使用期間の終了時における余裕度を算出し、算出された余裕度に基づいて前記接続部を制御する制御部とを備える、バッテリシステム。
【請求項２】
前記制御部は、前記余裕度が相対的に高いバッテリグループから優先的に充放電が行われるように前記接続部を制御する、請求項１記載のバッテリシステム。
【請求項３】
前記制御部は、前記目標使用期間の終了時における各バッテリグループの劣化量を予測し、予測された劣化量および予め定められた劣化量の許容値に基づいて前記余裕度を算出する、請求項１または２記載のバッテリシステム。
【請求項４】
前記制御部は、各バッテリグループの劣化量の履歴を記憶し、記憶された履歴に基づいて前記目標使用期間の終了時における各バッテリグループの劣化量を予測する、請求項１〜３のいずれかに記載のバッテリシステム。
【請求項５】
前記制御部は、各バッテリグループの劣化量の変化の傾向を学習し、学習した変化の傾向に基づいて前記目標使用期間の終了時における各バッテリグループの劣化量を予測する、請求項４記載のバッテリシステム。
【請求項６】
各バッテリグループの情報を提示するための提示部をさらに備える、請求項１〜５のいずれかに記載のバッテリシステム。
【請求項７】
少なくとも１つのバッテリセルからなる少なくとも１つのバッテリモジュールをそれぞれ含むとともに予め定められた目標使用期間をそれぞれ有する複数のバッテリグループの充放電を制御し、
前記複数のバッテリグループを選択的に外部に接続するための接続部と、
各バッテリグループの劣化量に基づいて、各バッテリグループの前記目標使用期間の終了時における余裕度を算出し、算出された余裕度に基づいて前記接続部を制御する制御部とを備える、バッテリ制御装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれかに記載のバッテリシステムと、
前記バッテリシステムからの電力により駆動されるモータと、
前記モータの回転力により回転する駆動輪とを備える、電動車両。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれかに記載のバッテリシステムと、
移動本体部と、
前記バッテリシステムからの電力を動力に変換する動力源と、
前記動力源により変換された動力により前記移動本体部を移動させる駆動部とを備える、移動体。
【請求項１０】
外部に接続可能であり、
請求項１〜６のいずれかに記載のバッテリシステムと、
前記バッテリシステムと前記外部との間で電力変換を行う電力変換装置と、
前記電力変換装置を制御することにより前記バッテリシステムの各バッテリグループの放電または充電に関する制御を行うシステム制御部とを備える、電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリシステム、バッテリ制御装置、電動車両、移動体および電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動自動車等の移動体または電力を貯蔵する電源装置には、複数のバッテリモジュールおよびそれらのバッテリモジュールの充放電を制御する制御装置を備えたバッテリシステムが用いられる。バッテリシステムにおいては、各バッテリモジュールの寿命をより長くすることが求められる。【０００３】
特許文献１に記載されるバッテリ制御装置は、バッテリの状態を検知するバッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備える。バッテリＥＣＵは、現時点のバッテリの劣化状態を表す全体劣化量、および使用期間に応じて許容されるバッテリの劣化状態を表す目標劣化量を算出する。バッテリＥＣＵは、バッテリの全体劣化量が目標劣化量に近づくようにバッテリの充放電を制御する。これにより、目標とする使用期間までバッテリの寿命を維持させることができる。
【特許文献１】特開２００９−１７７５２号公報
【発明の概要】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のバッテリ制御装置においては、バッテリの全体劣化量が目標劣化量を超えると、バッテリの放電が停止される。それにより、必要な電力が得られない。
【０００５】
必要な電力を得るためには、複数のバッテリを用意し、その複数のバッテリを選択的に使用する必要がある。複数のバッテリを選択的に使用する方法として、現在の劣化量が小さいバッテリから優先的に使用することが考えられる。しかしながら、その場合には、一部のバッテリが目標とする使用期間の終了前に寿命となり、使用することができなくなる。
【０００６】
本発明の目的は、一部のバッテリモジュールが目標使用期間の終了前に使用不可能となることを防止することが可能なバッテリシステム、バッテリ制御装置、電動車両、移動体および電源装置を提供することである。
【０００７】
本発明の一局面に従うバッテリシステムは、少なくとも１つのバッテリセルからなる少なくとも１つのバッテリモジュールをそれぞれ含むとともに予め定められた目標使用期間をそれぞれ有する複数のバッテリグループと、複数のバッテリグループを選択的に外部に接続するための接続部と、各バッテリグループの劣化量に基づいて、各バッテリグループの目標使用期間の終了時における余裕度を算出し、算出された余裕度に基づいて接続部を制御する制御部とを備えるものである。
【０００８】
本発明によれば、一部のバッテリモジュールが目標使用期間の終了前に使用不可能となることを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は実施の形態に係るバッテリシステム、バッテリ制御装置および電源装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２はＳＯＨが高いバッテリグループから優先的に充放電が行われる場合の各バッテリグループのＳＯＨの変化を示す図である。
【図３】図３はＳＯＨ余裕度が高いバッテリグループから優先的に充放電が行われる場合の各バッテリグループのＳＯＨの変化を示す図である。
【図４】図４は優先順位決定処理のフローチャートである。
【図５】図５は実施の形態に係るバッテリシステムの第１の変形例を示す図である。
【図６】図６は実施の形態に係るバッテリシステムの第２の変形例を示す図である。
【図７】図７はバッテリ状況確認画面の一例を示す図である。
【図８】図８は第３の変形例における一のバッテリモジュールのＳＯＨの変化を示す図である。
【図９】図９は実施の形態に係るバッテリシステムの第４の変形例を示す図である。
【図１０】図１０は第２の実施の形態に係る電動自動車の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施の形態に係るバッテリシステムは、少なくとも１つのバッテリセルからなる少なくとも１つのバッテリモジュールをそれぞれ含むとともに予め定められた目標使用期間をそれぞれ有する複数のバッテリグループと、複数のバッテリグループを選択的に外部に接続するための接続部と、各バッテリグループの劣化量に基づいて、各バッテリグループの目標使用期間の終了時における余裕度を算出し、算出された余裕度に基づいて接続部を制御する制御部とを備えるものである。
【００１１】
当該バッテリシステムにおいては、複数のバッテリグループが接続部により選択的に外部に接続される。各バッテリグループは、少なくとも１つのバッテリモジュールを含むとともに予め定められた目標使用期間を有する。各バッテリグループの劣化量に基づいて、各バッテリグループの目標使用期間の終了時における余裕度が算出され、算出された余裕度に基づいて接続部が制御される。
【００１２】
この場合、算出された余裕度に応じて、各バッテリグループの充放電の頻度または順序等を調整することができる。そのため、目標使用期間が終了した後にも使用可能なバッテリグループが存在するにもかかわらず、一部のバッテリグループが目標使用期間の終了前に使用不可能となることを防止することができる。ここで、バッテリグループが使用不可能になるとは、例えば、バッテリグループの余裕度がゼロ以下になることを意味する。また、目標使用期間の終了時には、バッテリグループの余裕度がゼロより大きくかつゼロに近いことが好ましい。本発明によれば、目標使用期間の終了時に各バッテリグループの余裕度をゼロより大きくかつゼロに近づけることも可能になる。
【００１３】
制御部は、余裕度が相対的に高いバッテリグループから優先的に充放電が行われるように接続部を制御してもよい。
【００１４】
この場合、一部のバッテリグループＧｒが目標使用期間の終了前に使用不可能となることをより確実に防止することができる。
【００１５】
制御部は、目標使用期間の終了時における各バッテリグループの劣化量を予測し、予測された劣化量および予め定められた劣化量の許容値に基づいて余裕度を算出してもよい。
【００１６】
この場合、例えば、予測された劣化量が許容値よりも大きくかつその差が大きいほど余裕度が高くなる。このようにして、適切な余裕度を容易に算出することができる。
【００１７】
制御部は、各バッテリグループの劣化量の履歴を記憶し、記憶された履歴に基づいて目標使用期間の終了時における各バッテリグループの劣化量を予測してもよい。
【００１８】
この場合、各バッテリグループの劣化量の履歴を記憶することにより、バッテリシステムの用途および使用環境等に応じて、目標使用期間の終了時における各バッテリグループの劣化量を適切に予測することができる。それにより、適切な余裕度を算出することができる。
【００１９】
制御部は、各バッテリグループの劣化量の変化の傾向を学習し、学習した変化の傾向に基づいて目標使用期間の終了時における各バッテリグループの劣化量を予測してもよい。
【００２０】
この場合、各バッテリグループの劣化量の変化の傾向を学習することにより、時期による外気温の違いおよびバッテリシステムの使用頻度の違い等に応じて、目標使用期間の終了時における各バッテリグループの劣化量を適切に予測することができる。それにより、適切な余裕度を算出することができる。
【００２１】
バッテリシステムは、各バッテリグループの情報を提示するための提示部をさらに備えてもよい。
【００２２】
この場合、各バッテリグループの情報が容易に認識可能となる。そのため、ユーザまたはサービスマン等が、各バッテリグループの過去の状態、現在の状態および目標使用期間の終了時における状態を容易にかつ精度良く把握することが可能になる。したがって、バッテリシステムの設置等を容易にかつ適正に行うことが可能になる。
【００２３】
本発明の他の実施の形態に係るバッテリ制御装置は、少なくとも１つのバッテリセルからなる少なくとも１つのバッテリモジュールをそれぞれ含むとともに予め定められた目標使用期間をそれぞれ有する複数のバッテリグループの充放電を制御し、複数のバッテリグループを選択的に外部に接続するための接続部と、各バッテリグループの劣化量に基づいて、各バッテリグループの目標使用期間の終了時における余裕度を算出し、算出された余裕度に基づいて接続部を制御する制御部とを備えるものである。
【００２４】
当該バッテリ制御装置においては、各バッテリグループの劣化量に基づいて、各バッテリグループの目標使用期間の終了時における余裕度が算出され、算出された余裕度に基づいて接続部が制御される。それにより、複数のバッテリグループが選択的に外部に接続される。
【００２５】
これにより、算出された余裕度に応じて、各バッテリグループの充放電の頻度および順序を調整することができる。そのため、目標使用期間が終了した後にも使用可能なバッテリグループが存在するにもかかわらず、一部のバッテリグループが目標使用期間の終了前に使用不可能となることを防止することができる。
【００２６】
本発明のさらに他の実施の形態に係る電動車両は、上記の実施の形態に係るバッテリシステムと、バッテリシステムからの電力により駆動されるモータと、モータの回転力により回転する駆動輪とを備えるものである。
【００２７】
当該電動車両においては、上記のバッテリシステムからの電力によりモータが駆動される。モータの回転力によって駆動輪が回転することにより、電動車両が移動する。この場合、上記のバッテリシステムが用いられるので、一部のバッテリグループが目標使用期間の終了前に使用不可能となることを防止することができる。それにより、電動車両の信頼性が向上される。
【００２８】
本発明のさらに他の実施の形態に係る移動体は、上記の実施の形態に係るバッテリシステムと、移動本体部と、バッテリシステムからの電力を動力に変換する動力源と、動力源により変換された動力により移動本体部を移動させる駆動部とを備えるものである。
【００２９】
当該移動体においては、上記のバッテリシステムからの電力が動力源により動力に変換され、その動力により駆動部が移動本体部を移動させる。この場合、上記のバッテリシステムが用いられるので、一部のバッテリグループが目標使用期間の終了前に使用不可能となることを防止することができる。それにより、移動体の信頼性が向上される。
【００３０】
本発明のさらに他の実施の形態に係る電源装置は、外部に接続可能であり、上記の実施の形態に係るバッテリシステムと、バッテリシステムと外部との間で電力変換を行う電力変換装置と、電力変換装置を制御することによりバッテリシステムの各バッテリグループの放電または充電に関する制御を行うシステム制御部とを備えるものである。
【００３１】
当該電源装置においては、複数のバッテリセルと外部との間で電力変換装置により電力変換が行われる。電力変換装置がシステム制御部により制御されることにより、複数のバッテリセルの充電または放電に関する制御が行われる。それにより、複数のバッテリセルの劣化、過放電および過充電を防止することができる。また、上記のバッテリシステムが用いられるので、一部のバッテリグループが目標使用期間の終了前に使用不可能となることを防止することができる。それにより、電源装置の信頼性が向上される。
【００３２】
以下、本発明の実施の形態に係るバッテリシステム、バッテリ制御装置、電動車両、移動体および電源装置について図面を参照しながら説明する。
【００３３】
（１）バッテリシステム、バッテリ制御装置および電源装置
本発明の第１の実施の形態に係るバッテリシステム、バッテリ制御装置および電源装置について説明する。
【００３４】
（１−１）構成
図１は、本発明の実施の形態に係るバッテリシステム、バッテリ制御装置および電源装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、電源装置７００は、バッテリシステム５００および電力変換装置１０３を備える。バッテリシステム５００は、電力貯蔵装置であり、バッテリ装置ＢＤおよび制御部１０４を含む。
【００３５】
バッテリ装置ＢＤは、バッテリグループ群１０１および接続部１０２を有する。バッテリグループ群１０１は、複数のバッテリグループＧｒを含む。各バッテリグループＧｒは、複数のバッテリモジュール１００からなる。各バッテリモジュール１００は、少なくとも１つのバッテリセルを含む。各バッテリグループＧｒの複数のバッテリモジュール１００は互いに直列に接続される。
【００３６】
共通のバッテリグループＧｒに含まれる複数のバッテリモジュール１００の特性は略等しい。一方、異なるバッテリグループＧｒ間においては、バッテリモジュール１００の特性が異なってもよい。ここで、バッテリモジュール１００の特性は、バッテリモジュール１００の満充電容量、残容量、エネルギー密度、容量維持率および使用期間等を含む。
【００３７】
接続部１０２は、複数のバッテリグループＧｒにそれぞれ対応する複数のスイッチング素子ＳＷを含む。各バッテリグループＧｒの一端に位置するバッテリモジュール１００は、対応するスイッチング素子ＳＷを介してノードＮ１に接続される。各バッテリグループＧｒの他端に位置するバッテリモジュール１００は、ノードＮ２に接続される。ノードＮ１，Ｎ２は電力変換装置１０３に接続される。
【００３８】
電力変換装置１０３は、ＤＣ／ＤＣ（直流／直流）変換器１０３ａおよびＤＣ／ＡＣ（直流／交流）変換器１０３ｂを含む。ＤＣ／ＤＣ変換器１０３ａにノードＮ１，Ｎ２が接続され、ＤＣ／ＤＣ変換器１０３ａとＤＣ／ＡＣ変換器１０３ｂとの間に電力出力部１０８ａが接続され、ＤＣ／ＡＣ変換器１０３ｂに電力出力部１０８ｂおよび受電設備１０９が接続される。電力出力部１０８ａ，１０８ｂおよび受電設備１０９は、バッテリシステム５００および電源装置７００の外部の例である。電力出力部１０８ａ，１０８ｂは、例えばコンセントを含む。電力出力部１０８ａ，１０８ｂには、種々の負荷が接続される。受電設備１０９は、例えば商用電源または太陽電池等を含む。
【００３９】
バッテリシステム５００と外部との間で互いに電力を供給可能であれば、電力変換装置１０３がＤＣ／ＤＣ変換器１０３ａおよびＤＣ／ＡＣ変換器１０３ｂのうちいずれか一方のみを有してもよく、または、電力変換装置１０３が設けられなくてもよい。
【００４０】
制御部１０４は、制御部およびシステム制御部の例である。制御部１０４は、充放電制御部１１１および記憶部１１２を含む。充放電制御部１１１は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）およびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。記憶部１１２は、例えばハードディスクからなる。制御部１０４および接続部１０２によりバッテリ制御装置１０５が構成される。バッテリグループ群１０１の各バッテリモジュール１００から充放電制御部１１１にセル情報が与えられる。セル情報は、各バッテリセルの端子電圧値および温度ならびに各バッテリセルに流れる電流値等を含む。
【００４１】
充放電制御部１１１は、与えられた各バッテリモジュール１００のセル情報に基づいて、各バッテリグループＧｒの劣化量を算出し、算出された劣化量に基づいて、各バッテリグループＧｒの目標使用期間の終了時における余裕度を算出する。さらに、充放電制御部１１１は、算出された余裕度に基づいて、接続部１０２の各スイッチング素子ＳＷのオンオフを制御する。これにより、複数のバッテリグループＧｒが選択的に電力変換装置１０３を介して外部（電力出力部１０８ａ，１０８ｂおよび受電設備１０９）に接続される。以下、外部に接続されたバッテリグループＧｒを接続バッテリグループＧｒと呼ぶ。
【００４２】
また、充放電制御部１１１は、電力変換装置１０３を制御することにより、接続バッテリグループＧｒの放電または充電に関する制御を行う。接続バッテリグループＧｒの放電時には、接続バッテリグループＧｒから与えられる電力がＤＣ／ＤＣ変換器１０３ａによりＤＣ／ＤＣ（直流／直流）変換され、さらにＤＣ／ＡＣ変換器１０３ｂによりＤＣ／ＡＣ（直流／交流）変換される。ＤＣ／ＤＣ変換器１０３ａによりＤＣ／ＤＣ変換された電力が電力出力部１０８ａに供給され、ＤＣ／ＡＣ変換器１０３ｂによりＤＣ／ＡＣ変換された電力が電力出力部１０８ｂに供給される。電力出力部１０８ａから負荷に直流の電力が供給され、電力出力部１０８ｂから負荷に交流の電力が供給される。ＤＣ／ＡＣ変換器１０３ｂによりＤＣ／ＡＣ変換された電力が受電設備１０９に供給されてもよい。
【００４３】
充放電制御部１１１は、接続バッテリグループＧｒの放電に関する制御の一例として、次の制御を行う。接続バッテリグループＧｒの放電時に、充放電制御部１１１は、接続バッテリグループＧｒのセル情報に基づいて放電を停止するか否かを判定し、判定結果に基づいて電力変換装置１０３を制御する。具体的には、接続バッテリグループＧｒに含まれる１または複数のバッテリセルのうちいずれかのバッテリセルの充電量が予め定められたしきい値よりも小さくなると、充放電制御部１１１は、放電が停止されるかまたは放電電流（または放電電力）が制限されるように電力変換装置１０３を制御する。これにより、各バッテリセルの過放電が防止される。
【００４４】
接続バッテリグループＧｒの充電時には、受電設備１０９から与えられる交流の電力がＤＣ／ＡＣ変換器１０３ｂによりＡＣ／ＤＣ（交流／直流）変換され、さらにＤＣ／ＤＣ変換器１０３ａによりＤＣ／ＤＣ（直流／直流）変換される。ＤＣ／ＤＣ変換器１０３ａによりＤＣ／ＤＣ変換された電力が接続バッテリグループＧｒに供給される。
【００４５】
充放電制御部１１１は、接続バッテリグループＧｒの充電に関する制御の一例として、次の制御を行う。接続バッテリグループＧｒの充電時に、充放電制御部１１１は、接続バッテリグループＧｒのセル情報に基づいて充電を停止するか否かを判定し、判定結果に基づいて電力変換装置１０３を制御する。具体的には、接続バッテリグループＧｒに含まれる１または複数のバッテリセルのうちいずれかのバッテリセルの充電量が予め定められたしきい値よりも大きくなると、充放電制御部１１１は、充電が停止されるかまたは充電電流（または充電電力）が制限されるように電力変換装置１０３を制御する。これにより、各バッテリセルの過充電が防止される。
【００４６】
本例では、制御部１０４が接続部１０２の制御および電力変換装置１０３の制御の両方を行うが、これに限らない。電力変換装置１０３を制御するシステム制御部が制御部１０４と別個に設けられてもよい。
【００４７】
本実施の形態に係るバッテリシステム５００においては、複数のバッテリグループＧｒが接続部１０２により選択的に外部に接続される。各バッテリグループＧｒは、少なくとも１つのバッテリモジュール１００を含むとともに予め定められた目標使用期間を有する。充放電制御部１１１により、各バッテリグループＧｒの劣化量に基づいて、各バッテリグループＧｒの目標使用期間の終了時における余裕度が算出され、算出された余裕度に基づいて接続部１０２が制御される。
【００４８】
この場合、算出された余裕度に応じて、各バッテリグループＧｒの充放電の頻度または順序等を調整することができる。そのため、目標使用期間が終了した後にも使用可能なバッテリグループＧｒが存在するにもかかわらず、一部のバッテリグループＧｒが目標使用期間の終了前に使用不可能となることを防止することができる。また、目標使用期間の終了時に各バッテリグループＧｒの余裕度をゼロに近づけることが可能になる。
【００４９】
（１−２）劣化量
本実施の形態では、各バッテリモジュール１００の劣化量に応じて、各バッテリモジュール１００の充放電が制御される。劣化量として、例えば、ＳＯＨ（State of health）、容量維持率、満充電容量または内部抵抗等がある。本実施の形態では、劣化量としてＳＯＨが用いられる。ＳＯＨは、下記式（１）で表される。
【００５０】
【数１】
0005991628.tif 000002
【００５１】
式（１）における現在の満充電容量は、例えば、各バッテリモジュール１００のセル情報に基づいて推定することができる。また、各バッテリモジュール１００を残容量がゼロの状態から満充電状態となるまで充電し、その期間に流れる電流値を積算することにより、現在の満充電容量が得られる。充放電の頻度が高いほど、ＳＯＨが短期間で低下することが知られている。
【００５２】
上記のように、共通のバッテリグループＧｒに含まれる複数のバッテリモジュール１００の特性は略等しい。そのため、共通のバッテリグループＧｒに含まれる複数のバッテリモジュール１００のＳＯＨは略等しい。一方、異なるバッテリグループＧｒ間においては、バッテリモジュール１００の特性が異なることがある。その場合、一のバッテリグループＧｒの各バッテリモジュール１００のＳＯＨと、他のバッテリグループＧｒの各バッテリモジュール１００のＳＯＨとが異なる。
【００５３】
本実施の形態では、バッテリグループＧｒ毎に、寿命ＳＯＨおよび目標使用期間が設定される。寿命ＳＯＨは、劣化量の許容値の例であり、各バッテリモジュール１００の使用が許容されるＳＯＨの値である。ＳＯＨが寿命ＳＯＨよりも低くなると、そのバッテリモジュール１００を交換する必要がある。目標使用期間は、ＳＯＨが寿命ＳＯＨより高く維持されるべき目標の期間である。
【００５４】
寿命ＳＯＨおよび目標使用期間は、バッテリモジュール１００の種類および用途等に基づいて、シミュレーション等により決定される。充放電の頻度が比較的高い用途でバッテリシステム５００が用いられる場合、目標使用期間が比較的短く設定される。例えば、後述のように、バッテリシステム５００が電動自動車６００（後述の図１０参照）の駆動源として用いられる場合、目標使用期間が例えば２年以上５年以下の範囲内で設定されることが好ましく、例えば２年に設定される。一方、充放電の頻度が比較的低い用途でバッテリシステム５００が用いられる場合、目標使用期間が比較的長く設定される。例えば、バッテリシステム５００が非常用の電源として用いられる場合、目標使用期間が例えば１０年以上２０年以下の範囲内で設定されることが好ましく、例えば１０年に設定される。
【００５５】
各バッテリモジュール１００のＳＯＨに応じた各バッテリモジュール１００の充放電の制御として、現在のＳＯＨが高いバッテリグループＧｒから優先的に充放電を行うことが考えられる。ここで、バッテリグループＧｒのＳＯＨとは、例えば、各バッテリグループＧｒを構成する複数のバッテリモジュール１００のＳＯＨのうち最も小さい値をいう。図２は、現在のＳＯＨが高いバッテリグループＧｒから優先的に充放電が行われる場合の各バッテリグループＧｒのＳＯＨの変化を示す図である。図２および後述の図３および図８において、横軸は時間を示し、縦軸はＳＯＨを示す。
【００５６】
図２の例では、バッテリグループ群１０１として３つのバッテリグループＧｒが用いられる。以下の説明では、３つのバッテリグループＧｒをバッテリグループＧｒ１，Ｇｒ２，Ｇｒ３と呼ぶ。表１には、図２の時点ｔ０におけるバッテリグループＧｒ１〜Ｇｒ３のＳＯＨ、図２の時点ｔ０における目標使用期間の残りの期間（以下、目標残期間と呼ぶ）および寿命ＳＯＨが示される。バッテリグループＧｒ１の目標残期間は３年であり、バッテリグループＧｒ２の目標残期間は５年であり、バッテリグループＧｒ３の目標残期間は１０年である。
【００５７】
【表１】
0005991628.tif 000003
【００５８】
図２に示すように、現在（時点ｔ０）におけるＳＯＨが高いバッテリグループＧｒから優先的に充放電が行われる場合、現在（時点ｔ０）におけるＳＯＨが低いバッテリグループＧｒ１の時間軸方向に対するＳＯＨの減少の割合が比較的低くなる。一方、現在（時点ｔ０）におけるＳＯＨが高いバッテリグループＧｒ３，Ｇｒ２の時間軸方向に対するＳＯＨの減少の割合がこの順に比較的高くなる。それにより、バッテリグループＧｒ１に関しては、目標使用期間終了時（時点ｔ０から３年が経過した時点）にＳＯＨが寿命ＳＯＨ（６０％）よりも高く維持される。一方、バッテリグループＧｒ２に関しては、目標使用期間終了前（時点ｔ０から５年が経過する前の時点）にＳＯＨが寿命ＳＯＨ（６０％）よりも低くなり、バッテリグループＧｒ３に関しては、目標使用期間終了前（時点ｔ０から１０年が経過する前の時点）にＳＯＨが寿命ＳＯＨ（５０％）よりも低くなる。
【００５９】
このように、時点ｔ０において、ＳＯＨが低いために劣化が進行しないように充放電が抑制されたバッテリグループＧｒ１に関しては、目標使用期間終了まで使用が可能となる。一方、時点ｔ０において、ＳＯＨが高いために優先的に充放電が行われたバッテリグループＧｒ２，Ｇｒ３に関しては、目標使用期間前に使用が不可能となる。したがって、現在におけるＳＯＨが高いバッテリグループＧｒから優先的に充放電が行われる場合には、目標使用期間が終了した後にも使用可能なバッテリグループが存在するにもかかわらず、一部のバッテリグループＧｒを目標使用期間終了まで使用することができなくなることがある。
【００６０】
そこで、本実施の形態では、各バッテリグループＧｒの目標使用期間の終了時における余裕度（以下、ＳＯＨ余裕度と呼ぶ）が算出され、ＳＯＨ余裕度が高いバッテリグループＧｒから優先的に充放電が行われる。
【００６１】
具体的には、定期的に、目標使用期間終了時における各バッテリモジュール１００のＳＯＨの予測値（以下、予測ＳＯＨと呼ぶ）が算出される。予測ＳＯＨは、以前のＳＯＨの履歴に基づいて算出されてもよく、または、予め実験等により得られたデータに基づいて算出されてもよい。
【００６２】
続いて、本実施の形態では、各バッテリグループＧｒを構成する複数のバッテリモジュール１００の予測ＳＯＨの最小値（以下、最小予測ＳＯＨと呼ぶ）が決定される。決定された各バッテリグループＧｒの最小予測ＳＯＨに基づいて、下記式（２）によりＳＯＨ余裕度が算出される。算出されたＳＯＨ余裕度に基づいて、充放電の優先順位（以下、充放電優先順位と呼ぶ）が決定される。この場合、ＳＯＨ余裕度が高いほど充放電優先順位が高い。
【００６３】
【数２】
0005991628.tif 000004
【００６４】
決定された充放電優先順位に基づいて、充放電優先順位が相対的に高いバッテリグループＧｒの充放電が優先的に行われるように、充放電制御部１１１が図１の接続部１０２を制御し、接続部１０２が複数のバッテリグループＧｒを選択的に外部に接続する。ここで、充放電が優先的に行われるとは、他のバッテリグループＧｒに比べて使用頻度が多いことまたは使用時間が長いことを意味する。例えば、負荷が要求する電力量が少なく、全て（ｍ個；ｍは２以上の自然数）のバッテリグループＧｒのうち一部（ｎ個；ｎは１以上（ｍ−１）以下の自然数）のバッテリグループＧｒから外部に電力を供給する必要がある場合、充放電優先順位が“１”〜“ｎ”のバッテリグループＧｒに対応するスイッチング素子ＳＷがオンされ、“ｎ＋１”〜“ｍ”のバッテリグループＧｒに対応するスイッチング素子ＳＷがオフされる。全てのバッテリグループＧｒから外部に電力を供給する必要がある場合、全てのバッテリグループＧｒに対応するスイッチング素子ＳＷがオンされる。なお、定期的に予測ＳＯＨおよびＳＯＨ余裕度が算出されるので、その都度、充放電優先順位が再決定される。
【００６５】
図３は、ＳＯＨ余裕度が高いバッテリグループＧｒから優先的に充放電が行われる場合のバッテリグループＧｒ１〜Ｇｒ３のＳＯＨの変化を示す図である。表２には、時点ｔ０から１年が経過したときのバッテリグループＧｒ１〜Ｇｒ３のＳＯＨ、最小予測ＳＯＨ、ＳＯＨ余裕度および充放電優先順位が示され、表３には、時点ｔ０から２年が経過したときのバッテリグループＧｒ１〜Ｇｒ３のＳＯＨ、最小予測ＳＯＨ、ＳＯＨ余裕度および充放電優先順位が示される。
【００６６】
【表２】
0005991628.tif 000005
【００６７】
【表３】
0005991628.tif 000006
【００６８】
表２に示されるように、ＳＯＨに関しては、時点ｔ０から１年が経過した時点で、バッテリグループＧｒ３のＳＯＨが最も高く、バッテリグループＧｒ２のＳＯＨが次に高く、バッテリグループＧｒ１のＳＯＨが最も低い。一方、ＳＯＨ余裕度に関しては、時点ｔ０から１年が経過した時点で、バッテリグループＧｒ２のＳＯＨ余裕度が最も高く、バッテリグループＧｒ１のＳＯＨ余裕度が次に高く、バッテリグループＧｒ３のＳＯＨ余裕度が最も低い。この場合、現在のＳＯＨが高い順ではなく、ＳＯＨ余裕度が高い順にバッテリグループＧｒ１〜Ｇｒ３が放電されるように、バッテリグループＧｒ２の充放電優先順位が“１”となり、バッテリグループＧｒ１の充放電優先順位が“２”となり、バッテリグループＧｒ３の充放電優先順位が“３”となる。
【００６９】
表３に示されるように、時点ｔ０から２年が経過した時点では、バッテリグループＧｒ３のＳＯＨが最も高く、バッテリグループＧｒ２のＳＯＨが次に高く、バッテリグループＧｒ１のＳＯＨが最も低い。一方、バッテリグループＧｒ１のＳＯＨ余裕度が最も高く、バッテリグループＧｒ３のＳＯＨ余裕度が次に高く、バッテリグループＧｒ２のＳＯＨ余裕度が最も低い。したがって、充放電優先順位は、バッテリグループＧｒ１の充放電優先順位が“１”となり、バッテリグループＧｒ３の充放電優先順位が“２”となり、バッテリグループＧｒ２の充放電優先順位が“３”となる。
【００７０】
このようにして、定期的に充放電優先順位が決定され、決定された充放電優先順位が高いバッテリグループＧｒから優先的に充放電が行われる。それにより、図３に示すように、バッテリグループＧｒ１〜Ｇｒ３をそれぞれ目標使用期間が終了するまで使用することが可能となる。
【００７１】
本例では、各バッテリグループＧｒの最小予測ＳＯＨを用いてＳＯＨ余裕度が算出されるので、共通のバッテリグループＧｒにおいてＳＯＨにばらつきがある場合でも、全てのバッテリモジュール１００を目標使用期間が終了するまで使用することが可能である。一方、共通のバッテリグループＧｒにおいてＳＯＨにばらつきが小さい場合、またはＳＯＨが寿命ＳＯＨ以下となっても一定期間使用が許容される場合には、最小予測ＳＯＨの代わりに、各バッテリグループＧｒにおけるＳＯＨの平均値等に基づいてＳＯＨ余裕度が算出されてもよい。
【００７２】
（１−３）制御フロー
充放電制御部１１１は、メモリまたは記憶部１１２に記憶される制御プログラムに基づいて、優先順位決定処理を行う。これにより、充放電優先順位が決定され、決定された充放電優先順位に基づいて接続部１０２（図１）が制御される。図４は、優先順位決定処理のフローチャートである。
【００７３】
図４に示すように、充放電制御部１１１は、まず、現時刻が予め設定された予測ＳＯＨ算出時刻であるか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、予測ＳＯＨ算出時刻は、予測ＳＯＨを算出し、算出した予測ＳＯＨを用いてＳＯＨ余裕度および充放電優先順位を決定する時刻である。予測ＳＯＨ算出時刻は、１日に１つであってもよく、１日に複数であってもよく、または複数日に１つであってもよい。
【００７４】
現時刻が予測ＳＯＨ算出時刻でない場合、充放電制御部１１１は、現時刻が予め設定された予測ＳＯＨ算出時刻になるまで、ステップＳ１の処理を繰り返す。現時刻が予測ＳＯＨ算出時刻である場合、充放電制御部１１１は、各バッテリモジュール１００から与えられるセル情報に基づいて、各バッテリモジュール１００のＳＯＨを算出し、算出されたＳＯＨを記憶部１１２にＳＯＨの履歴として記憶する（ステップＳ２）。ステップＳ２の処理が複数回行われることにより、各バッテリモジュール１００のＳＯＨの履歴が、記憶部１１２に蓄積される。
【００７５】
次に、充放電制御部１１１は、記憶部１１２に記憶されるＳＯＨの履歴に基づいて、各バッテリモジュール１００の予測ＳＯＨを算出する（ステップＳ３）。例えば、過去の一定期間（例えば、１年間）におけるＳＯＨの変化量に基づいて、現在から目標使用期間終了時までのＳＯＨの変化量が予測され、予測された変化量が現在のＳＯＨから減算されることにより、各バッテリモジュール１００の予測ＳＯＨが得られる。本例では、記憶部１１２に記憶されたＳＯＨの履歴に基づいて予測ＳＯＨが算出されるが、これに限らない。予め実験等により得られたデータが記憶部１１２に記憶され、そのデータに基づいて予測ＳＯＨが算出されてもよい。
【００７６】
次に、充放電制御部１１１は、算出された各バッテリモジュール１００の予測ＳＯＨに基づいて、本実施の形態では、各バッテリグループＧｒにおける最小予測ＳＯＨを決定する（ステップＳ４）。次に、充放電制御部１１１は、決定された最小予測ＳＯＨに基づいて、上式（２）により各バッテリグループＧｒのＳＯＨ余裕度を算出する（ステップＳ５）。
【００７７】
次に、充放電制御部１１１は、算出されたＳＯＨ余裕度に基づいて、各バッテリグループＧｒの充放電優先順位を決定し（ステップＳ６）、決定された充放電優先順位に基づいて、接続部１０２の各スイッチング素子ＳＷのオンオフを制御する（ステップＳ７）。その後、充放電制御部１１１は、ステップＳ１〜Ｓ７の処理を繰り返す。このようにして、定期的にＳＯＨ余裕度が算出され、算出されたＳＯＨ余裕度に基づいて各バッテリグループＧｒの充放電優先順位が再決定され、接続部１０２が制御される。
【００７８】
（１−４）効果
本実施の形態に係るバッテリシステム５００においては、各バッテリモジュール１００のＳＯＨに基づいて各バッテリグループＧｒのＳＯＨ余裕度が算出され、算出されたＳＯＨ余裕度に基づいて複数のバッテリグループＧｒが選択的に外部に接続される。それにより、ＳＯＨ余裕度に応じて各バッテリグループＧｒの充放電の頻度を調整することができる。その結果、目標使用期間が終了した後にも使用可能なバッテリグループＧｒが存在するにもかかわらず、一部のバッテリグループＧｒが目標使用期間の終了前に使用不可能となることを防止することができる。
【００７９】
また、本実施の形態では、ＳＯＨ余裕度が相対的に高いバッテリグループＧｒから優先的に充放電が行われる。それにより、一部のバッテリグループＧｒが目標使用期間の終了前に使用不可能となることをより確実に防止することが可能になる。
【００８０】
さらに、本実施の形態では、各バッテリモジュール１００のＳＯＨの履歴に基づいて各バッテリモジュール１００の予測ＳＯＨが算出され、算出された予測ＳＯＨおよび予め定められた寿命ＳＯＨに基づいてＳＯＨ余裕度が算出される。これにより、適切なＳＯＨ余裕度を容易に算出することができる。
【００８１】
（１−５）変形例
（１−５−１）第１の変形例
図５は、バッテリシステム５００の第１の変形例であるバッテリシステム５１０を示す図である。バッテリシステム５１０について、図１のバッテリシステム５００と異なる点を説明する。
【００８２】
バッテリシステム５１０においては、各バッテリグループＧｒが、直列接続された複数のバッテリモジュール１００を複数組（図５の例では、互いに並列な２組）含む。この場合、図１の複数のバッテリグループＧｒが、図５の一のバッテリグループＧｒに相当する。本例でも、共通のバッテリグループＧｒにおいては、複数のバッテリモジュール１００の特性が略等しい。以下、直列接続された複数のバッテリモジュール１００をバッテリモジュール列と呼ぶ。
【００８３】
本例においても、各バッテリグループＧｒの充放電優先順位が決定され、決定された充放電優先順位に基づいて、充放電優先順位が高いバッテリグループＧｒから優先的に充放電が行われる。この場合、共通のバッテリグループＧｒに含まれる複数のバッテリモジュール列の充放電が同時に行われる。
【００８４】
それにより、目標使用期間が終了した後にも使用可能なバッテリグループＧｒが存在するにもかかわらず、一部のバッテリグループＧｒが目標使用期間の終了前に使用不可能となることを防止することができる。
【００８５】
共通のバッテリグループＧｒにおいて、複数のバッテリモジュール列のＳＯＨが異なる場合、ＳＯＨが高いバッテリモジュール列から優先的に充放電が行われてもよい。それにより、共通のバッテリグループＧｒにおけるバッテリモジュール列間のＳＯＨの差が小さくなる。そのため、一部のバッテリグループＧｒが目標使用期間の終了前に使用不可能となることを防止することができる。
【００８６】
複数のバッテリグループＧｒにそれぞれ含まれるバッテリモジュール列の数は、互いに等しくてもよく、または、互いに異なってもよい。例えば、複数のバッテリモジュール列を含むバッテリグループＧｒと１つのバッテリモジュール列を含むバッテリグループＧｒとが混在してもよい。
【００８７】
（１−５−２）第２の変形例
図６は、バッテリシステム５００の第２の変形例であるバッテリシステム５２０を示す図である。バッテリシステム５２０について、図１のバッテリシステム５００と異なる点を説明する。
【００８８】
バッテリシステム５２０は、情報提示部１２０をさらに備える。情報提示部１２０は、提示部の例である。情報提示部１２０は、出力部１１５および入力部１１６を含む。出力部１１５は、例えばスピーカまたは液晶ディスプレイ等からなり、入力部１１６は例えばキーボードおよびマウス等からなる。本例では、出力部１１５は液晶ディスプレイである。情報提示部１２０は、有線または無線により充放電制御部１１１に接続される。
【００８９】
バッテリシステム５２０においては、充放電制御部１１１から情報提示部１２０に各バッテリグループＧｒの情報が与えられる。ここで、各バッテリグループＧｒの情報は、各バッテリグループＧｒの過去の情報（例えば、ＳＯＨの履歴等）、現在の情報（例えば、現在のＳＯＨ等）、および予測される将来の情報（例えば、予測ＳＯＨ等）を含む。出力部１１５は、充放電制御部１１１から与えられる各バッテリグループＧｒの情報をバッテリ状況確認画面として表示する。図７は、バッテリ状況確認画面の一例を示す図である。
【００９０】
図７のバッテリ状況確認画面は、各バッテリグループＧｒのグループ番号、モジュール番号、目標使用期間、目標残期間、現在のＳＯＨ、寿命ＳＯＨ、最小予測ＳＯＨ、ＳＯＨ余裕度、充放電優先順位および放電割合を含む。グループ番号は、各バッテリグループＧｒに割り当てられる識別番号であり、モジュール番号は、各バッテリモジュール１００に割り当てられる識別番号である。ユーザまたはサービスマンは、バッテリ状況確認画面を確認することにより、各バッテリグループＧｒの現在の状況を容易にかつ正確に認識することができる。
【００９１】
現時点で放電または充電が行われているバッテリグループＧｒに対応する情報に印または色等が付されてもよい。この場合、ユーザまたはサービスマンが放電中または充電中のバッテリグループＧｒを容易に認識することができる。また、現在の状況を説明するためのメッセージが出力部１１５により表示されてもよい。例えば、「現在、ＳＯＨ余裕度が最も低いグループ番号“１”のバッテリグループが放電中です」というメッセージが出力部１１５により表示されてもよい。
【００９２】
各バッテリグループＧｒのＳＯＨが寿命ＳＯＨ以下となる時期（以下、予測寿命時期と呼ぶ）が出力部１１５により表示されてもよい。この場合、充放電制御部１１１が、記憶部１１２に記憶される各バッテリモジュール１００のＳＯＨの履歴に基づいて予測寿命時期を予測し、その予測寿命時期を情報提示部１２０に与える。
【００９３】
ユーザまたはサービスマンにより各バッテリグループＧｒの優先順位および目標使用期間が変更可能であってもよい。この場合、ユーザまたはサービスマンが入力部１１６を操作することにより、各バッテリグループＧｒの優先順位および目標使用期間が変更される。上記のように予測寿命時期が出力部１１５に表示される場合には、ユーザまたはサービスマンは、出力部１１５に表示される予測寿命時期に基づいて、目標使用期間を再設定することができる。
【００９４】
（１−５−３）第３の変形例
各バッテリモジュール１００のＳＯＨの変化量は、電力の需要および外気温により影響を受ける。電力の需要および外気温は、時期によって異なる。そこで、第３の変形例では、充放電制御部１１１が、時期に応じた各バッテリモジュール１００のＳＯＨの変化の傾向を学習し、学習した変化の傾向に基づいて各バッテリモジュール１００の予測ＳＯＨを算出する。
【００９５】
図８は、Ａ年の１月から（Ａ＋１）年の１２月までにおける一のバッテリモジュール１００のＳＯＨの変化を示す図である。図８の例では、Ａ年の１月から１２月までのＳＯＨの履歴が記憶部１１２に記憶される。充放電制御部１１１は、記憶部１１２に記憶されるＳＯＨの履歴に基づいて、（Ａ＋１）年におけるＳＯＨの変化を月単位で予測する。
【００９６】
例えば、Ａ年の４月におけるＳＯＨの変化量はｄ１である。また、Ａ年の７月におけるＳＯＨの変化量はｄ２である。この場合、記憶部１１２に記憶されたＳＯＨの履歴に基づいて、（Ａ＋１）年の４月のおけるＳＯＨの変化量がｄ１であると予測され、（Ａ＋１）年の７月におけるＳＯＨの変化量がｄ２であると予測される。他の月の変化量も同様にして予測される。
【００９７】
このようにして、各バッテリモジュール１００のＳＯＨの変化が月単位で予測される。その予測に基づいて、各バッテリグループＧｒの予測ＳＯＨが算出される。それにより、より正確な予測ＳＯＨが得られる。
【００９８】
本例では、各バッテリモジュール１００のＳＯＨの変化が月単位で予測されるが、これに限らない。例えば、各バッテリモジュール１００のＳＯＨの変化が週単位で予測されてもよく、または日単位で予測されてもよい。また、外気温は時間帯によって異なるので、今後の各バッテリモジュール１００のＳＯＨの変化が時間単位で予測されてもよい。
【００９９】
（１−５−４）第４の変形例
図９は、バッテリシステム５００の第４の変形例であるバッテリシステム５３０を示す図である。バッテリシステム５３０について、図１のバッテリシステム５００と異なる点を説明する。
【０１００】
バッテリシステム５３０においては、接続部１０２が、複数のスイッチング素子ＳＷの代わりに、複数のＤＣ／ＤＣ変換器１３１を含む。複数のＤＣ／ＤＣ変換器１３１は、複数のバッテリグループＧｒにそれぞれ対応する。
【０１０１】
充放電制御部１１１によって複数のＤＣ／ＤＣ変換器１３１がそれぞれ制御されることにより、複数のバッテリグループＧｒの充放電が制御される。本例においても、ＳＯＨ余裕度が高いバッテリグループＧｒから優先的に充放電が行われる。
【０１０２】
この場合、各バッテリグループＧｒと外部（電力出力部１０８および受電設備１０９）との間における電力の供給の有無を制御することができるとともに、バッテリグループＧｒと外部との間における電力の供給量を制御することができる。例えば、充放電優先順位が高いほど放電量または充電量を多くすることができる。この場合、充放電優先順位が低いバッテリグループＧｒの充放電を抑制しつつ必要な電力量を効果的に得ることができる。
【０１０３】
電源装置７００にバッテリシステム５３０が用いられる場合、電力変換装置１０３は、ＤＣ／ＡＣ変換器１０３ｂのみを有してもよい。また、複数のＤＣ／ＤＣ変換器１３１に加えて、または複数のＤＣ／ＤＣ変換器１３１の代わりに、複数のバッテリグループＧｒにそれぞれ対応する複数のＤＣ／ＡＣ変換器を用いることもできる。その場合、電力変換装置１０３を設けなくてもよい。
【０１０４】
（２）電動車両および移動体
本発明の第２の実施の形態に係る電動車両および移動体について説明する。本実施の形態に係る電動車両および移動体は、第１の実施の形態に係るバッテリシステム５００を備える。なお、以下では、電動車両の一例として電動自動車を説明する。
【０１０５】
（２−１）構成および動作
図１０は、電動自動車の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、本実施の形態に係る電動自動車６００は車体６１０を備える。車体６１０に、上記のバッテリシステム５００ならびに電力変換部６０１、モータ６０２、駆動輪６０３、アクセル装置６０４、ブレーキ装置６０５、回転速度センサ６０６および主制御部６０８が設けられる。モータ６０２が交流（ＡＣ）モータである場合には、電力変換部６０１はインバータ回路を含む。
【０１０６】
バッテリシステム５００は、電力変換部６０１を介してモータ６０２に接続されるとともに、主制御部６０８に接続される。バッテリシステム５００の充放電制御部１１１（図１）は、各バッテリモジュール１００のセル情報に基づいて各バッテリモジュール１００の充電量を算出する。
【０１０７】
主制御部６０８には、充放電制御部１１１から各バッテリモジュール１００の充電量等が与えられる。また、主制御部６０８には、アクセル装置６０４、ブレーキ装置６０５、回転速度センサ６０６が接続される。主制御部６０８は、例えばＣＰＵおよびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。なお、充放電制御部１１１が主制御部６０８の機能を有してもよい。その場合、主制御部６０８が設けられなくてもよい。
【０１０８】
アクセル装置６０４は、電動自動車６００が備えるアクセルペダル６０４ａと、アクセルペダル６０４ａの操作量（踏み込み量）を検出するアクセル検出部６０４ｂとを含む。ユーザによりアクセルペダル６０４ａが操作されると、アクセル検出部６０４ｂは、ユーザにより操作されていない状態を基準としてアクセルペダル６０４ａの操作量を検出する。検出されたアクセルペダル６０４ａの操作量が主制御部６０８に与えられる。
【０１０９】
ブレーキ装置６０５は、電動自動車６００が備えるブレーキペダル６０５ａと、ユーザによるブレーキペダル６０５ａの操作量（踏み込み量）を検出するブレーキ検出部６０５ｂとを含む。ユーザによりブレーキペダル６０５ａが操作されると、ブレーキ検出部６０５ｂによりその操作量が検出される。検出されたブレーキペダル６０５ａの操作量が主制御部６０８に与えられる。回転速度センサ６０６は、モータ６０２の回転速度を検出する。検出された回転速度は、主制御部６０８に与えられる。
【０１１０】
上記のように、主制御部６０８には、各バッテリモジュール１００、アクセルペダル６０４ａの操作量、ブレーキペダル６０５ａの操作量、およびモータ６０２の回転速度が与えられる。主制御部６０８は、これらの情報に基づいて接続バッテリモジュール１００の充放電制御および電力変換部６０１の電力変換制御を行う。例えば、アクセル操作に基づく電動自動車６００の発進時および加速時には、バッテリシステム５００から電力変換部６０１に接続バッテリモジュール１００の電力が供給される。
【０１１１】
さらに、主制御部６０８は、与えられたアクセルペダル６０４ａの操作量に基づいて、駆動輪６０３に伝達すべき回転力（指令トルク）を算出し、その指令トルクに基づく制御信号を電力変換部６０１に与える。
【０１１２】
上記の制御信号を受けた電力変換部６０１は、バッテリシステム５００から供給された電力を、駆動輪６０３を駆動するために必要な電力（駆動電力）に変換する。これにより、電力変換部６０１により変換された駆動電力がモータ６０２に供給され、その駆動電力に基づくモータ６０２の回転力が駆動輪６０３に伝達される。
【０１１３】
一方、ブレーキ操作に基づく電動自動車６００の減速時には、モータ６０２は発電装置として機能する。この場合、電力変換部６０１は、モータ６０２により発生された回生電力をバッテリモジュール１００の充電に適した電力に変換し、接続バッテリモジュール１００に与える。それにより、接続バッテリモジュール１００が充電される。
【０１１４】
（２−２）効果
本実施の形態に係る電動自動車６００には、上記第１の実施の形態に係るバッテリシステム５００が用いられる。そのため、一部のバッテリグループＧｒが目標使用期間の終了前に使用不可能となることを防止することができる。それにより、電動自動車６００の信頼性が向上される。
【０１１５】
（２−３）他の移動体
第１の実施の形態に係るバッテリシステム５００が船、航空機、エレベータまたは歩行ロボット等の他の移動体に搭載されてもよい。
【０１１６】
バッテリシステム５００が搭載された船は、例えば、図１７の車体６１０の代わりに船体を備え、駆動輪６０３の代わりにスクリューを備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。運転者は、船体を加速させる際にアクセル装置６０４の代わりに加速入力部を操作し、船体を減速させる際にブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を操作する。
【０１１７】
バッテリシステム５００が搭載された航空機は、例えば、図１７の車体６１０の代わりに機体を備え、駆動輪６０３の代わりにプロペラを備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。なお、船および航空機は、減速入力部を備えなくてもよい。この場合、運転者が加速入力部を操作して加速を停止することにより、水の抵抗または空気抵抗によって機体が減速する。
【０１１８】
バッテリシステム５００が搭載されたエレベータは、例えば、図１７の車体６１０の代わりに籠を備え、駆動輪６０３の代わりに籠に取り付けられる昇降用ロープを備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。
【０１１９】
バッテリシステム５００が搭載された歩行ロボットは、例えば、図１７の車体６１０の代わりに胴体を備え、駆動輪６０３の代わりに足を備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。
【０１２０】
これらの移動体においては、モータが動力源に相当し、船体、気体、籠および胴体が本体部に相当し、スクリュー、プロペラ、昇降用ロープおよび足が駆動部に相当する。動力源がバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、駆動部が動力源により変換された動力により移動本体部を移動させる。
【０１２１】
（２−４）他の移動体における効果
このような種々の移動体においても、上記第２の実施の形態に係るバッテリシステム５００が用いられることにより、一部のバッテリグループＧｒが目標使用期間の終了前に使用不可能となることを防止することができる。それにより、移動体の信頼性が向上される。
【０１２２】
上記の電動車両および移動体において、バッテリシステム５００の代わりに、バッテリシステム５１０，５２０，５３０のいずれかが用いられてもよい。
【０１２３】
（３）他の実施の形態
（３−１）
上記実施の形態では、バッテリモジュール１００の劣化量（バッテリグループＧｒの劣化量）としてＳＯＨが用いられるが、これに限らない。劣化量として、容量維持率、満充電容量または内部抵抗等の他の値が用いられてもよい。バッテリモジュール１００の容量維持率は、バッテリモジュール１００の劣化が進行するほど小さくなる。バッテリモジュール１００の満充電容量は、バッテリモジュール１００の劣化が進行するほど小さくなる。バッテリモジュール１００の内部抵抗は、バッテリモジュール１００の劣化が進行するほど大きくなる。
【０１２４】
（３−２）
上記実施の形態では、複数のバッテリモジュール１００により１つのバッテリグループＧｒが構成されるが、これに限らない。１つのバッテリモジュール１００により１つのバッテリグループＧｒが構成されてもよい。
【０１２５】
（４）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
【０１２６】
上記実施の形態においては、バッテリモジュール１００がバッテリモジュールの例であり、バッテリグループＧｒがバッテリグループの例であり、バッテリシステム５００，５１０，５２０，５３０がバッテリシステムの例であり、バッテリ制御装置１０５がバッテリ制御装置の例であり、接続部１０２が接続部の例であり、制御部１０４が制御部およびシステム制御部の例であり、ＳＯＨが劣化量の例であり、ＳＯＨ余裕度が余裕度の例であり、寿命ＳＯＨが許容値の例であり、情報提示部１２０が提示部の例である。
【０１２７】
また、電動自動車６００が電動車両および移動体の例であり、モータ６０２がモータおよび動力源の例であり、駆動輪６０３が駆動輪および駆動部の例であり、車体６１０が移動本体部の例であり、電源装置７００が電源装置の例であり、電力変換装置１０３が電力変換装置の例である。
【０１２８】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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