(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドルストップ機能を備える車両の制御装置であって、
前記車両に搭載されたバッテリの特性を測定する測定部と、
前記特性に基づいて前記バッテリが指定バッテリであるか指定外バッテリであるかを判別する判別部と、
前記判別部によって判別された前記バッテリの前記特性に基づいて前記アイドルストップ機能を実行可能とするか否かを判定する制御部と、を備え、
前記バッテリが指定バッテリである場合に前記制御部が前記アイドルストップ機能を実行させないと判定するときの前記特性の１つである始動時最低電圧は、前記バッテリが指定外バッテリである場合に前記制御部が前記アイドルストップ機能を実行可能と判定するときの始動時最低電圧と異なり、或いは、
前記バッテリが指定バッテリである場合に前記制御部が前記アイドルストップ機能を実行可能と判定するときの始動時最低電圧は、前記バッテリが指定外バッテリである場合に前記制御部が前記アイドルストップ機能を実行させないと判定するときの始動時最低電圧と異なる、
制御装置。
【請求項２】
前記バッテリが指定バッテリである場合に前記制御部が前記アイドルストップ機能を実行させないと判定するときの始動時最低電圧は、前記バッテリが指定外バッテリである場合に前記制御部が前記アイドルストップ機能を実行可能と判定するときの始動時最低電圧よりも低く、或いは、
前記バッテリが指定バッテリである場合に前記制御部が前記アイドルストップ機能を実行可能と判定するときの始動時最低電圧は、前記バッテリが指定外バッテリである場合に前記制御部が前記アイドルストップ機能を実行させないと判定するときの始動時最低電圧よりも高い、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
始動時最低電圧は、前記バッテリの電圧を検出するセンサによって検出され、或いは、前記バッテリの使用時間、自動始動機能の実行回数、走行距離、又は、前記バッテリの内部抵抗に基づいて推定される、
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、指定バッテリとしての前記バッテリの始動時最低電圧が指定バッテリ用閾電圧値を下回った場合、或いは、指定外バッテリとしての前記バッテリの始動時最低電圧が指定外バッテリ用閾電圧値を下回った場合に前記アイドルストップ機能を実行させない、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記指定外バッテリ用閾電圧値は、最大始動時最低電圧及びバッテリ交換直後の始動時最低電圧とは無関係の絶対値として予め登録され、或いは、前記最大始動時最低電圧又はバッテリ交換直後の始動時最低電圧に対する相対値として算出される、
請求項４に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドルストップ機能を備える車両を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の低燃費化のため、アイドルストップ（アイドル・リダクションともいう）機能が広く用いられている。アイドルストップ機能に関し、例えば、特許文献１には、車両に搭載されているバッテリの種別をそのバッテリの特性に基づいて判別し、アイドルストップ車用のバッテリと異なるバッテリが搭載されていると判別された場合には、アイドルストップ機能の実行を禁止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０８６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１記載の技術では、車両に搭載されたバッテリがアイドルストップ車用のバッテリでないと判別されると、そのバッテリがどのような状態にあるかにかかわらず、アイドルストップ機能の実行が即座に禁止されてしまう。すなわち、そのバッテリが寿命上問題のない範囲内でアイドルストップ機能を実行可能な状態にあったとしても、アイドルストップ機能の実行が一律に禁止されて低燃費化が図れなくなってしまう。一方で、アイドルストップ車用のバッテリでないと判別された場合に、アイドルストップ車用のバッテリと同じようにアイドルストップ機能の実行を許可すると、バッテリの寿命を短縮してしまうおそれがある。そのため、バッテリの種別に応じてアイドルストップ機能の実行の許否をより適切に制御する技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
本発明の一形態によれば、アイドルストップ機能を備える車両の制御装置が提供される。この制御装置は、前記車両に搭載されたバッテリの特性を測定する測定部と、前記特性に基づいて前記バッテリが指定バッテリであるか指定外バッテリであるかを判別する判別部と、前記判別部によって判別されたバッテリの特性に基づいて前記アイドルストップ機能を実行可能とするか否かを判定する制御部と、備え、前記バッテリが指定バッテリである場合に前記制御部が前記アイドルストップ機能を実行可能と判定するときの前記特性の１つである始動時最低電圧は、前記バッテリが指定外バッテリである場合と異なる。
【発明の効果】
【０００７】
上述の手段により、バッテリの種別に応じてアイドルストップ機能の実行の許否をより適切に制御する技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態としての自動車の構成を示す説明図である。
【図２】バッテリ判別処理のフローチャートである。
【図３】バッテリ交換検知処理の処理内容を説明するための図である。
【図４】バッテリ交換検知処理の流れを示す図である。
【図５】ＲＡＭ初期化なしバッテリ交換検知処理の処理内容を説明するための図である。
【図６】ＲＡＭ初期化なしバッテリ交換検知処理の流れを示す図である。
【図７】バッテリの種別を判別する方法を説明するための図である。
【図８】バッテリの種別を判別する流れを示す図である。
【図９】アイドルストップ許否判定処理のフローチャートである。
【図１０】始動時最低電圧を説明するための図である。
【図１１】バッテリの始動時最低電圧とアイドルストップ機能が実行されなくなるまでの経過日数との関係の一例を示す図である。
【図１２】バッテリの始動時最低電圧とアイドルストップ機能が実行されなくなるまでの経過日数との関係の別の一例を示す図である。
【図１３】バッテリの始動時最低電圧とアイドルストップ機能が実行されなくなるまでの経過日数との関係のさらに別の一例を示す図である。
【図１４】バッテリの内部抵抗とアイドルストップ機能が実行されなくなるまでの経過日数との関係の一例を示す図である。
【図１５】バッテリの種別を内部抵抗に基づいて判別する方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
Ａ．全体構成：
図１は、本発明の一実施形態としての自動車２００の構成を示す説明図である。自動車２００は、アイドルストップ機能を搭載した車両である。自動車２００は、エンジン１０と、自動変速機１５と、ディファレンシャルギア２０と、駆動輪２５と、スタータ３０と、オルタネータ３５と、バッテリ４０と、制御装置５０とを備えている。なお、本実施形態では、自動車２００は、エンジン１０のアイドルストップ機能（自動停止機能）及びオートリスタート機能（自動始動機能）を含むストップ・アンド・スタート・システムを搭載する。
【００１０】
エンジン１０は、ガソリンや軽油などの燃料を燃焼させることによって動力を発生させる内燃機関である。エンジン１０の動力は、自動変速機１５に伝達されるとともに、駆動機構３４を介してオルタネータ３５に伝達される。エンジン１０の出力は、運転者により操作されるアクセルペダル（図示せず）の踏み込み量に応じて、制御装置５０により変更される。
【００１１】
自動変速機１５は、変速機の変更（いわゆるシフトチェンジ）を自動的に実行する。エンジン１０の動力（回転数・トルク）は、自動変速機１５によって変速され、所望の回転数・トルクとして、ディファレンシャルギア２０を介して、左右の駆動輪２５に伝達される。こうして、エンジン１０の動力は、アクセルペダルの踏み込み量に応じて変更されつつ、自動変速機１５を介して駆動輪２５に伝達されて、車両（自動車２００）の加速・減速が行われることになる。
【００１２】
オルタネータ３５にエンジン１０の動力を伝達する駆動機構３４は、本実施形態では、ベルトドライブの構成を採用している。オルタネータ３５は、エンジン１０の動力の一部を用いて発電を行なう。発電された電力は、インバータ（図示せず）を介してバッテリ４０の充電に用いられる。なお、本実施形態では、オルタネータ３５は、制御装置５０からの目標発電電圧信号に応じた電圧で発電を行う。
【００１３】
バッテリ４０は、直流電源としての鉛蓄電池であり、エンジン本体以外に設けられた周辺機器に電力を供給する。本明細書では、エンジン本体以外に設けられた周辺機器であって、バッテリ４０の電力を用いて動作する機器を、「補機」と呼ぶ。また、補機の集まりを、「補機類」と呼ぶ。自動車２００は、補機類７０として、ヘッドライト７２、空調装置７４、オーディオ機器７６等を備える。
【００１４】
スタータ３０は、バッテリ４０から供給される電力によってエンジン１０を始動させるセルモータである。停止している自動車の運転を開始する際に、運転者がイグニッションスイッチ（図示せず）を操作すると、スタータ３０が起動し、エンジン１０が始動する。このスタータ３０は、アイドルストップ状態からエンジン１０を再始動させる場合にも利用される。
【００１５】
制御装置５０は、ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３とフラッシュメモリ５７と入出力ポートとを備えたコンピュータとして構成されている。入出力ポートには、各種センサ、スタータ３０、オルタネータ３５、イグニッションスイッチ８９が接続される。入出力ポートに接続されるセンサとしては、駆動輪２５の回転速度を検出する車輪速センサ８２、ブレーキペダルの踏み込みの有無を検出するブレーキペダルセンサ８４、アクセルペダルの踏み込み量をアクセル開度として検出するアクセル開度センサ８６、バッテリ４０の電圧、電流、温度を検出するバッテリセンサ８８等が設けられている。
【００１６】
ＲＡＭ５３は揮発性のメモリであり、バッテリ４０からの電力の供給によって記憶内容が保持されている。そのため、バッテリ４０と制御装置５０との接続が切断されると、ＲＡＭ５３に記憶されているデータ（例えば、エンジン１０の制御マップを補正するための学習データ）は初期化される。バッテリ４０が自動車２００から取り外されることによりＲＡＭ５３内のデータが初期化されることを、「バッテリクリア」ともいう。
【００１７】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されたコンピュータプログラムをＲＡＭ５３にロードして実行することで、バッテリ特性測定部５４、バッテリ判別部５５、アイドルストップ制御部５６、として機能する。バッテリ特性測定部５４は本願の「測定部」に、バッテリ判別部５５は本願の「判別部」に、アイドルストップ制御部５６は本願の「制御部」に、それぞれ相当する。
【００１８】
バッテリ特性測定部５４は、バッテリセンサ８８を用いてバッテリ４０の特性を測定する。具体的には、バッテリ特性測定部５４は、バッテリ４０の特性として、バッテリ４０の電圧、電流、温度、内部抵抗、容量、充電受入性、ＳＯＣ（充電率）を測定する。内部抵抗、容量、充電受入性、ＳＯＣは、それぞれ、電圧と電流と温度とを用いて算出することが可能である。
【００１９】
バッテリ判別部５５は、バッテリ特性測定部５４によって測定されたバッテリ４０の特性に基づいて、バッテリ４０の種別を判別する。本実施形態では、バッテリ判別部５５は、バッテリ４０が、アイドルストップ車専用のバッテリであるか、アイドルストップ車専用ではない一般的なバッテリであるかを判別する。以下では、前者のバッテリのことを「指定バッテリ」と呼び、後者のバッテリのことを「指定外バッテリ」と呼ぶ。バッテリ判別部５５は、バッテリ４０の判別結果を、例えば、メータ、液晶ディスプレイ等の表示器８５に表示することができる。また、本実施形態では、指定バッテリであるアイドルストップ車専用のバッテリは、アイドリングストップ車用鉛蓄電池に関する電池工業会規格ＳＢＡ  Ｓ０１０１：２００６に準拠する。また、指定バッテリは、典型的には、高速充電性能（充電受入性）、容量、耐久性の点において指定外バッテリより優れている。
【００２０】
アイドルストップ制御部５６は、自動車２００がアイドリング状態のときにエンジン１０を停止させるアイドルストップ機能の制御を行う。アイドルストップ機能については周知であるため詳細な説明を省略する。本実施形態では、アイドルストップ制御部５６は、バッテリ判別部５５によって判別されたバッテリ４０の種別が「指定外バッテリ」と判別された場合には、「指定バッテリ」と判別された場合に比べアイドルストップ機能が実行可能となる条件を厳しくする。指定外バッテリでは、バッテリ容量が不足して、アイドルストップ時に、補機類に電力の供給を行うことができなくなる可能性があるためである。但し、アイドルストップ制御部５６は、後述する外部端末３００から所定の信号（以下、「強制許可信号」という）を入力された場合には、「指定外バッテリ」と判別された場合であっても、アイドルストップ機能が実行可能となる条件を厳しくしない。指定バッテリを搭載しているにもかかわらず、バッテリ判別部５５によって指定外バッテリを搭載していると誤認識された場合に、より厳しい条件が適用されてアイドルストップ機能がより早期に実行されなくなってしまうのを防止するためである。なお、アイドルストップ機能が実行可能となる条件の詳細については後述する。また、本実施形態では、「アイドルストップ機能が実行可能となる」は、その後のオートリスタート機能（自動始動機能）が実行可能となることを含む。また、アイドルストップ機能が実行されない状態では、エンジン１０を自動停止させた後にエンジン１０を自動始動させることができなくなるという状況が回避される。
【００２１】
外部端末３００は、車両の販売店等に備えられているサービスツール、スイッチ等の外部ツールであり、制御装置５０に接続して通信することができる。外部端末３００と制御装置５０とは、有線によって接続されてもよいし、無線によって接続されてもよい。外部端末３００は、「ダイアグテスター」とも呼ばれる。外部端末３００は、ＣＰＵ３０２と、ＲＯＭ３０４と、ＲＡＭ３０６とを備えたコンピュータとして構成されている。制御装置５０と外部端末３００とが接続されると、外部端末３００によって、制御装置５０のＲＡＭ５３の記憶内容を読み出して表示することができる。また、外部端末３００から、制御装置５０に対して種々の指令を与えることができる。本実施形態では、外部端末３００は、ユーザ（整備士）から所定の操作を受け付けた場合に、制御装置５０に対して、強制許可信号を出力する。制御装置５０は、外部端末３００から強制許可信号を受信すると、強制許可信号を受信したことを表す情報をＲＡＭ５３に書き込む。
Ｂ．バッテリ判別処理：
図２は、制御装置５０によって実行されるバッテリ判別処理のフローチャートである。このバッテリ判別処理は、自動車２００に搭載されているバッテリ４０の種別を判別するための処理である。このバッテリ判別処理は、イグニッションスイッチ８９がオンにされる度に実行される。
【００２２】
バッテリ判別処理が実行されると、まず、バッテリ特性測定部５４が、バッテリセンサ８８を用いて、バッテリ４０の特性を測定する（ステップＳ１０）。このステップＳ１０では、バッテリ特性測定部５４は、バッテリ４０の特性として、電圧、電流、温度、内部抵抗、容量を測定する。バッテリ特性測定部５４は、測定結果をフラッシュメモリ５７に書き込む。
【００２３】
続いて、バッテリ判別部５５は、ＲＡＭ５３が初期化されたか否か（すなわち、バッテリクリアがされたか否か）を判断する（ステップＳ１２）。ＲＡＭ５３が初期化されていると判断した場合には、バッテリ判別部５５は、更に、ステップＳ１０で測定されたバッテリ４０の特性に基づいて、バッテリ４０が交換されたか否かを検知する（ステップＳ１４）。ＲＡＭ５３が初期化された場合であっても、実際には、バッテリ４０が交換されない場合もあるからである。ステップＳ１４の処理を、以下では、「バッテリ交換検知処理」という。
【００２４】
図３は、バッテリ交換検知処理の処理内容を説明するための図である。図３に示したグラフの縦軸は、バッテリ４０が交換されたか否かを判断するための判断因子の値を示し、横軸は、バラツキ因子の値を示している。本実施形態では、判断因子として、バッテリ４０の内部抵抗を用いる。判断因子（内部抵抗）のバラツキの原因となるバラツキ因子としては、例えば、バッテリ４０の容量や温度がある。バッテリ特性測定部５４は、ＲＡＭ５３が初期化される前にフラッシュメモリ５７に記憶されたバッテリ４０の内部抵抗を読み出し、その値をバラツキ因子に応じて補正した値（以下、「補正特性」という）を計算する。補正特性を計算すると、バッテリ特性測定部５４は、その補正特性を中心として、バッテリ４０が交換されていないと判断できる内部抵抗の幅（以下、「未交換判定幅」という）を決定する。そして、ＲＡＭ５３が初期化された後に上記ステップＳ１０において測定されたバッテリ４０の内部抵抗が、未交換判定幅に収まるか否かを判断する。図３に示すように、バッテリ４０の内部抵抗が未交換判定幅に収まれば、バッテリ判別部５５は、バッテリ４０が交換されていないと判断する。一方、今回測定された内部抵抗が未交換判定幅に収まらなければ、バッテリ４０が交換されていると判断する。
【００２５】
図４は、バッテリ交換検知処理の流れを示す図である。バッテリ特性測定部５４は、上記ステップＳ１０において、イグニッションスイッチ８９がオンにされる毎に、バッテリ４０の内部抵抗を計算し、フラッシュメモリ５７に記憶する。そして、あるタイミングｔ０で、ＲＡＭ５３が初期化された場合には（上記ステップＳ１２：ＹＥＳ）、その後、タイミングｔ１において上記ステップＳ１４が実行されることにより、前回測定された内部抵抗に基づいて未交換判定幅が決定され、今回の内部抵抗の測定値が、その未交換判定幅に収まるか否かに応じて、バッテリ４０が交換されたか否かが判定される。図４には、ＲＡＭ５３の初期化後に、バッテリ４０の内部抵抗が大きく変動した例を示した。この場合、バッテリ４０の内部抵抗が未交換判定幅に収まっていないため、上記ステップＳ１４では、バッテリ４０が交換されたと検知される。
【００２６】
上記ステップＳ１２において、ＲＡＭ５３が初期化されていないと判断された場合には、バッテリ判別部５５は、ＲＡＭ５３の初期化なしにバッテリ４０が交換されていないかを検知する（ステップＳ１６）。ユーザによっては、ＲＡＭ５３を乾電池等によってバックアップさせながらバッテリ４０を交換する場合もあり、ＲＡＭ５３が初期化されていないからといって、必ずしも、バッテリが交換されていないとは限らないからである。ステップＳ１６の処理を、以下では、「ＲＡＭ初期化なしバッテリ交換検知処理」という。
【００２７】
図５は、ＲＡＭ初期化なしバッテリ交換検知処理の処理内容を説明するための図である。図５に示したグラフの縦軸は、バッテリ４０が交換されたか否かを判断するための判断因子の値を示し、横軸は、バラツキ因子の値を示している。本実施形態では、判断因子として、バッテリ４０の内部抵抗を用いる。判断因子（内部抵抗）のバラツキの原因となるバラツキ因子としては、例えば、バッテリ４０の容量や温度がある。バッテリ特性測定部５４は、前回のイグニッションオン時にフラッシュメモリ５７に記憶されたバッテリ４０の内部抵抗をフラッシュメモリ５７から読み出し、その値をバラツキ因子に応じて補正した値（以下、「補正特性」という）を計算する。補正特性を計算すると、バッテリ特性測定部５４は、その補正特性を中心として、バッテリ４０が交換されていないと判断できる内部抵抗の幅（以下、「未交換判定幅」という）を決定する。そして、今回のイグニッションオン時に、上記ステップＳ１０において測定されたバッテリ４０の内部抵抗が、未交換判定幅に収まるか否かを判断する。図５に示すように、バッテリ４０の内部抵抗が未交換判定幅に収まれば、バッテリ判別部５５は、バッテリ４０が交換されていないと判断する。一方、今回測定された内部抵抗が未交換判定幅に収まらなければ、バッテリ４０が交換されていると判断する。
【００２８】
図６は、ＲＡＭ初期化なしバッテリ交換検知処理の流れを示す図である。バッテリ特性測定部５４は、上記ステップＳ１０において、イグニッションスイッチ８９がオンにされる毎に、バッテリ４０の内部抵抗を計算し、フラッシュメモリ５７に記憶する。そして、イグニッションスイッチ８９がオンにされて上記ステップＳ１２においてＲＡＭ５３が初期化されていないと判断された場合には（上記ステップＳ１２：ＮＯ）、その後、上記ステップＳ１６が実行されることにより、前回測定された内部抵抗に基づいて未交換判定幅が決定され、今回の内部抵抗の測定値が、その未交換判定幅に収まるか否かに応じて、バッテリ４０が交換されたか否かが判定される。図６には、今回のイグニッションオンにおいて、バッテリ４０の内部抵抗が大きく変動した例を示した。この場合、バッテリ４０の内部抵抗が未交換判定幅に収まっていないため、上記ステップＳ１６では、バッテリ４０が交換されたと検知される。
【００２９】
ステップＳ１４のバッテリ交換検知処理においてバッテリ４０が交換されたと検知された場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、バッテリ判別部５５は、バッテリ４０の特性に基づいて、バッテリの種別を判別する（ステップＳ２２）。また、ステップＳ１６のＲＡＭ初期化なしバッテリ交換検知処理においてバッテリ４０が交換されたと検知された場合にも（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、バッテリ判別部５５は、バッテリ４０の特性に基づいて、バッテリ４０の種別を判別する（ステップＳ２２）。
【００３０】
図７は、バッテリ４０の種別を判別する方法を説明するための図である。図７に示したグラフの縦軸は、バッテリ４０の種別を判別するための判断因子の値を示し、横軸は、バラツキ要因を示している。判断因子としては、本実施形態では、バッテリ４０の充電受入性（充電回復性能）を用いる。バラツキ因子としては、バッテリ４０の容量や温度がある。上記ステップＳ２２では、バッテリ特性測定部５４がバッテリ４０の充電受入性を測定し、バッテリ判別部５５が、測定されたバッテリ４０の充電受入性と、バラツキ因子に応じて予め設定された受入性判定値とを比較し、受入性判定値よりも、充電受入性が大きければ、バッテリ４０の種別が指定バッテリであると判断する。一方、充電受入性が受入性判定値よりも小さければ、バッテリ４０の種別が指定外バッテリであると判断する。
【００３１】
図８は、バッテリの種別を判別する流れを示す図である。上側のグラフは、バッテリ４０のＳＯＣの変化を示しており、下側のグラフは、バッテリ４０の電圧の変化を示している。上記ステップＳ１４またはステップＳ１６においてバッテリ４０が交換されたと検知されると、バッテリ特性測定部５４は、まず、バッテリ４０に所定の電圧を印加して満充電させ、満充電後のタイミングｔ３において、所定の放電量（図中の「受入性判定用放電量」）、バッテリ４０を放電させることにより、バッテリ４０のＳＯＣのバラツキを揃える。こうして、ＳＯＣのバラツキが揃えられると、バッテリ特性測定部５４は、タイミングｔ４において、再び、バッテリ４０を充電させ、一定時間後のタイミングｔ５におけるＳＯＣを測定する。こうして測定されたタイミングｔ４からｔ５までのＳＯＣの変化量もしくはタイミングｔ４からｔ５までの充電電流積算量が、充電受入性を表す。バッテリ判別部５５は、こうして測定された充電受入性が、バラツキ因子に応じた受入性判定値（図７）よりも大きい場合に、バッテリ４０の種別が指定バッテリであると判断する。一方、充電受入性が受入性判定値よりも小さい場合に、バッテリ４０の種別が指定外バッテリであると判断する。
【００３２】
上記ステップＳ２２において、バッテリ４０の種別が指定バッテリと判別された場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、アイドルストップ制御部５６は、指定バッテリであるとの判別結果をフラッシュメモリ５７に記憶する（ステップＳ２６）。一方、上記ステップＳ２２において、バッテリ４０の種別が指定外バッテリと判別された場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、アイドルストップ制御部５６は、外部端末３００から強制許可信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２８）。外部端末３００から強制許可信号を受信したか否かは、ＲＡＭ５３に、強制許可信号を受信したことを表す情報が書き込まれているか否かに基づいて判断することができる。
【００３３】
外部端末３００から強制許可信号を受信している場合には（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、アイドルストップ制御部５６は、ステップＳ２２で判別されたバッテリ４０の種別が指定外バッテリであっても、指定バッテリであるとの判別結果をフラッシュメモリ５７に記憶する（ステップＳ２６）。一方、外部端末３００から強制許可信号を受信していない場合には（ステップＳ２８：ＮＯ）、アイドルストップ制御部５６は、指定外バッテリであるとの判別結果をフラッシュメモリ５７に記憶する（ステップＳ３０）
なお、上記ステップＳ１４のバッテリ交換検知処理においてバッテリ４０が交換されていないと検知されると（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御装置５０は、当該バッテリ判別処理を終了させる。また、上記ステップＳ１６のＲＡＭ初期化なしバッテリ交換検知処理においてバッテリ４０が交換されていないと検知された場合にも（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御装置５０は、当該バッテリ判別処理を終了させる。この場合、ステップＳ２２以降の処理は省略され、フラッシュメモリ５７に記憶される判別結果が更新されることはない。したがって、フラッシュメモリ５７には前回の判別結果がそのまま保持される。
Ｃ．アイドルストップ許否判定処理：
図９は、制御装置５０によって実行されるアイドルストップ許否判定処理のフローチャートである。このアイドルストップ許否判定処理は、バッテリ判別処理でのバッテリ判別部５５による判別結果に応じて、アイドルストップ機能を実行可能とするか否かを判定するための処理である。このアイドルストップ許否判定処理は、エンジン１０の始動の度に実行される。本実施形態では、エンジン１０の始動は、イグニッションスイッチ８９がオンにされた場合の始動、及び、自動始動機能（オートリスタート機能）による始動を含む。
【００３４】
アイドルストップ許否判定処理が実行されると、まず、アイドルストップ制御部５６は、フラッシュメモリ５７に記憶された判別結果を読み出す。
【００３５】
そして、判別結果が「指定バッテリ」である場合には（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、アイドルストップ制御部５６は、バッテリ４０の始動時最低電圧と指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］とを比較する（ステップＳ３４）。
【００３６】
図１０は、バッテリ４０の始動時最低電圧を説明するための図である。図１０に示したグラフの縦軸はバッテリ４０の電圧を示し、横軸は時間を示している。タイミングｔ６において、エンジン１０を始動するためにスタータ３０が起動されると、クランキングが開始される。このとき、バッテリ４０はスタータ３０の回転の開始に必要な電力を供給する。そのため、バッテリ４０の電圧はタイミングｔ７に至るまで低下し続ける。そして、スタータ３０の回転数は、エンジン１０が始動するまで変動しながら増大する。それに応じて、スタータ３０に供給される電力は変動しながら減少し、バッテリ４０の電圧は変動しながら増大する。このように、バッテリ４０の電圧は、典型的には、タイミングｔ７で極小値に至った後で変動しながら増大する。バッテリ４０の始動時最低電圧は、エンジン始動時における電圧のこのような一連の変動の際に検出される最低電圧値として定められる。図１０の例では、始動時最低電圧は、タイミングｔ７でバッテリセンサ８８が検出する電圧値に相当する。
【００３７】
上記ステップＳ３４においてバッテリ４０の始動時最低電圧が指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］以上であると判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、アイドルストップ制御部５６は、アイドルストップ機能を実行可能にするとともに、充電制御を実行可能にする（ステップＳ３８）。例えば、アイドルストップ制御部５６は、車速が所定速度未満になる等の所定のエンジン停止条件が満たされた場合にエンジン１０に対して停止信号を出力してエンジン１０を停止させる。一方、上記ステップＳ３４においてバッテリ４０の始動時最低電圧が指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］未満であると判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、アイドルストップ制御部５６は、アイドルストップ機能及び充電制御をともに実行させないようにする（ステップＳ３６）。例えば、アイドルストップ制御部５６は、所定のエンジン停止条件が満たされた場合であっても、エンジン１０に対して停止信号を出力しないようにする。なお、本実施形態では、充電制御は、バッテリ４０の充電量が所定の上限レベルとなった場合にオルタネータ３５による発電を停止させ、バッテリ４０の充電量が所定の下限レベルとなった場合にオルタネータ３５による発電を開始させる制御を意味する。また、「充電制御を実行させないようにする」は、バッテリ４０が満充電となった場合にもその満充電の状態が維持されるようオルタネータ３５による発電が継続されることを意味する。
【００３８】
一方、上記ステップＳ３２において、判別結果が「指定外バッテリ」である場合には（ステップＳ３２：ＮＯ）、アイドルストップ制御部５６は、バッテリ４０の始動時最低電圧と指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］とを比較する（ステップＳ４０）。なお、本実施形態では、指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］は、指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］より高い値である。
【００３９】
上記ステップＳ４０においてバッテリ４０の始動時最低電圧が指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］以上であると判定した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、アイドルストップ制御部５６は、アイドルストップ機能を実行可能にするとともに、充電制御を実行可能にする（ステップＳ３８）。一方、上記ステップＳ４０においてバッテリ４０の始動時最低電圧が指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］未満であると判定した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、アイドルストップ制御部５６は、アイドルストップ機能を実行させないようにするとともに、充電制御を実行させないようにし、且つ、指定外バッテリが搭載されていることを表示器８５に表示する（ステップＳ４２）。以上で説明したアイドルストップ許否判定処理が終了すると、制御装置５０は、このアイドルストップ許否判定処理によって判定されたアイドルストップ機能の実行の許否に応じて自動車２００の運転制御を行う。
【００４０】
なお、上述の実施形態では、アイドルストップ制御部５６は、判別結果が「指定外バッテリ」であり、且つ、バッテリ４０の始動時最低電圧が指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］未満であると判定した場合に、指定外バッテリが搭載されていることを表示器８５に表示する。しかしながら、アイドルストップ制御部５６は、判別結果が「指定外バッテリ」であれば、バッテリ４０の始動時最低電圧が指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］以上であると判定した場合にも、指定外バッテリが搭載されていることを表示器８５に表示してもよい。指定バッテリが搭載されている場合よりも早期にアイドルストップ機能が実行されなくなる可能性が高いことを運転者に通知するためである。
【００４１】
次に、図１１〜図１４を参照して、指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］と指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］とを異ならせることによる効果について説明する。なお、図１１は、バッテリ４０の始動時最低電圧とアイドルストップ機能が実行されなくなるまでの経過日数との関係を示す図である。図１１に示したグラフの縦軸はバッテリ４０の始動時最低電圧を示し、横軸はバッテリ４０の使用開始後の経過日数を示している。
【００４２】
フラッシュメモリ５７に記憶された判別結果が「指定外バッテリ」である場合、経過日数ｄ１においてバッテリ４０の始動時最低電圧が指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］を下回ると、アイドルストップ制御部５６は、アイドルストップ機能を実行させないようにする。一方、判別結果が「指定バッテリ」である場合には、経過日数ｄ１において始動時最低電圧が指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］を下回ったとしても依然として指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］以上であるため、アイドルストップ制御部５６は、アイドルストップ機能を実行可能のままとする。判別結果が「指定バッテリ」である場合には、アイドルストップ制御部５６は、始動時最低電圧が指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］を下回るまではアイドルストップ機能を実行可能にするためである。そして、経過日数ｄ２において始動時最低電圧が指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］を下回ると、アイドルストップ制御部５６は、アイドルストップ機能を実行させないようにする。このように、始動時最低電圧の時間的推移が同じであっても、判別結果が「指定外バッテリ」である場合には、判別結果が「指定バッテリ」である場合に比べ、アイドルストップ機能が実行されなくなるまでの経過日数が（ｄ２−ｄ１）だけ短縮される。なお、図１１の例では、指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］及び指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］は何れもＲＯＭ５２又はフラッシュメモリ５７に予め登録されている。
【００４３】
図１２は、図１１と同様、バッテリ４０の始動時最低電圧とアイドルストップ機能が実行されなくなるまでの経過日数との関係を示す図である。図１２では、指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］がバッテリ４０の特性に応じて変化する値である点で図１１と相違する。具体的には、指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］は、最大始動時最低電圧から動作許容電圧低下幅Ｃ［Ｖ］を差し引いた値として設定される。なお、最大始動時最低電圧は、始動時最低電圧の最大値である。また、最大始動時最低電圧の代わりに、バッテリ交換直後の始動時最低電圧が用いられてもよい。この場合、指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］は、バッテリ交換直後の始動時最低電圧から動作許容電圧低下幅Ｃ［Ｖ］を差し引いた値として設定される。また、動作許容電圧低下幅Ｃ［Ｖ］は、ＲＯＭ５２又はフラッシュメモリ５７に予め登録される電圧値であり、例えば１［Ｖ］である。指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］と指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］とを異ならせることによる効果は、図１１で説明した内容と同様であるため、その説明を省略する。
【００４４】
このように、図１２の構成では、指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］がバッテリ４０の特性に応じて算出される。具体的には、指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］は、図１１の構成におけるバッテリ交換直後の始動時最低電圧及び最大始動時最低電圧とは無関係にＲＯＭ５２又はフラッシュメモリ５７に予め登録される絶対値ではなく、バッテリ交換直後の始動時最低電圧又は最大始動時最低電圧に対する相対値として算出される。そのため、制御装置５０は、例えば、指定外バッテリとしてのバッテリ４０の最大始動時最低電圧が比較的高い場合であっても、過度に長い日数にわたってアイドルストップ機能が実行可能とされてしまうのを防止できる。
【００４５】
なお、制御装置５０は、最大始動時最低電圧又はバッテリ交換直後の始動時最低電圧に所定の比率（例えば９５％）を乗じた値を指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］として設定してもよい。
【００４６】
図１３は、図１１及び図１２と同様、バッテリ４０の始動時最低電圧とアイドルストップ機能が実行されなくなるまでの経過日数との関係を示す図である。図１３では、指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］の代わりに指定外バッテリ用動作期限［日数］が閾値として採用される点で図１１及び図１２と相違する。具体的には、指定外バッテリ用動作期限［日数］は、指定外バッテリとしてのバッテリ４０の始動時最低電圧が指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］を下回ると推定されるタイミングにおける経過日数として設定される。なお、本実施形態では、指定外バッテリ用動作期限［日数］は、ＲＯＭ５２又はフラッシュメモリ５７に予め登録されている。
【００４７】
フラッシュメモリ５７に記憶された判別結果が「指定外バッテリ」である場合、経過日数が指定外バッテリ用動作期限である経過日数ｄ５に達すると、アイドルストップ制御部５６は、アイドルストップ機能を実行させないようにする。一方、判別結果が「指定バッテリ」である場合には、経過日数ｄ５に達したとしてもバッテリ４０の始動時最低電圧は依然として指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］以上であると推定されるため、アイドルストップ制御部５６は、アイドルストップ機能を実行可能のままとする。判別結果が「指定バッテリ」である場合には、アイドルストップ制御部５６は、始動時最低電圧が指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］を下回るまではアイドルストップ機能を実行可能にするためである。そして、経過日数ｄ６において始動時最低電圧が指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］を下回ると、アイドルストップ制御部５６は、アイドルストップ機能を実行させないようにする。
【００４８】
なお、アイドルストップ制御部５６は、判別結果が「指定外バッテリ」である場合と同様、判別結果が「指定バッテリ」である場合にも、指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］の代わりに指定バッテリ用動作期限［日数］を閾値として採用してもよい。この場合、指定バッテリ用動作期限［日数］は、指定バッテリとしてのバッテリ４０の始動時最低電圧が指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］を下回ると推定されるタイミングにおける経過日数として設定される。また、指定バッテリ用動作期限［日数］は、ＲＯＭ５２又はフラッシュメモリ５７に予め登録される。そして、判別結果が「指定バッテリ」である場合、アイドルストップ制御部５６は、経過日数が指定バッテリ用動作期限である経過日数ｄ６に達したときにアイドルストップ機能を実行させないようにする。
【００４９】
このように、制御装置５０は、バッテリ４０の使用開始後の経過日数に基づいてバッテリ４０の始動時最低電圧を推定し、アイドルストップ機能の実行の許否を判定する。そのため、制御装置５０は、バッテリ４０の始動時最低電圧を監視することなく、或いは、その監視結果のみに頼ることなく、指定外バッテリとしてのバッテリ４０の始動時最低電圧が指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］を下回ったと推定されるタイミングでアイドルストップ機能を実行させないようにすることができる。
【００５０】
また、制御装置５０は、バッテリ４０の使用開始後の経過日数に基づく閾値である指定外バッテリ用動作期限［日数］の代わりに、バッテリ４０の使用開始後の自動始動機能の実行回数、バッテリ４０の使用開始後の自動車２００の走行距離等に基づく閾値を採用してもよい。
【００５１】
図１４は、バッテリ４０の内部抵抗とアイドルストップ機能が実行されなくなるまでの経過日数との関係を示す図である。図１４では、指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］、指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］の代わりに、指定バッテリ用閾抵抗値Ｘ［Ω］、指定外バッテリ用閾抵抗値Ｙ［Ω］が閾値として採用される点で図１１及び図１２と相違する。具体的には、指定バッテリ用閾抵抗値Ｘ［Ω］は、指定バッテリとしてのバッテリ４０の始動時最低電圧が指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］を下回ると推定されるタイミングにおけるバッテリ４０の内部抵抗として設定される。また、指定外バッテリ用閾抵抗値Ｙ［Ω］は、指定外バッテリとしてのバッテリ４０の始動時最低電圧が指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］を下回ると推定されるタイミングにおけるバッテリ４０の内部抵抗として設定される。なお、本実施形態では、指定バッテリ用閾抵抗値Ｘ［Ω］及び指定外バッテリ用閾抵抗値Ｙ［Ω］は、ＲＯＭ５２又はフラッシュメモリ５７に予め登録されている。
【００５２】
フラッシュメモリ５７に記憶された判別結果が「指定外バッテリ」である場合、経過日数ｄ７においてバッテリ４０の内部抵抗が指定外バッテリ用閾抵抗値Ｙ［Ω］を上回ると、アイドルストップ制御部５６は、アイドルストップ機能を実行させないようにする。指定外バッテリとしてのバッテリ４０の始動時最低電圧が指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］を下回ったと推定されるためである。一方、判別結果が「指定バッテリ」である場合には、経過日数ｄ７において内部抵抗が指定外バッテリ用閾抵抗値Ｙ［Ω］を上回ったとしても依然として指定バッテリ用閾抵抗値Ｘ［Ω］以下であるため、アイドルストップ制御部５６は、アイドルストップ機能を実行可能のままとする。判別結果が「指定バッテリ」である場合には、アイドルストップ制御部５６は、始動時最低電圧が指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］を下回ったと推定されるまではアイドルストップ機能を実行可能にするためである。そして、経過日数ｄ８において内部抵抗が指定バッテリ用閾抵抗値Ｘ［Ω］を上回ると、アイドルストップ制御部５６は、アイドルストップ機能を実行させないようにする。指定バッテリとしてのバッテリ４０の始動時最低電圧が指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］を下回ったと推定されるためである。このように、内部抵抗値の時間的推移が同じであっても、判別結果が「指定外バッテリ」である場合には、判別結果が「指定バッテリ」である場合に比べ、アイドルストップ機能が実行されなくなるまでの経過日数が（ｄ８−ｄ７）だけ短縮される。
【００５３】
上述のように、制御装置５０は、指定バッテリであると判別されたバッテリ４０の始動時最低電圧が指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］を下回ったか否かを直接的に或いは間接的に判定する。また、制御装置５０は、指定外バッテリであると判別されたバッテリ４０の始動時最低電圧が、指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］とは異なる指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］を下回ったか否かを直接的に或いは間接的に判定する。そして、制御装置５０は、その判定結果に基づいてアイドルストップ機能の実行の許否を判定する。そのため、制御装置５０は、指定外バッテリが搭載された場合であっても、指定バッテリが搭載された場合とは異なる条件を満たす場合には、アイドルストップ機能の実行を一律に禁止することなく、アイドルストップ機能を実行可能とすることができる。具体的には、制御装置５０は、例えば、指定バッテリが搭載された場合よりも性能的に厳しい条件を満たす場合には、アイドルストップ機能を実行可能とすることができる。その結果、制御装置５０は、例えば、僻地でのバッテリ上がり等に起因する指定外バッテリの緊急使用の際にもアイドルストップ機能を実行可能にし、アイドルストップ機能による低燃費等の利便性が損なわれるのを回避できる。
【００５４】
また、制御装置５０は、指定外バッテリが搭載された状態でアイドルストップ機能を実行可能にした場合であっても、始動時最低電圧が指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］を下回った場合には、アイドルストップ機能を実行させないようにする。そのため、制御装置５０は、バッテリ４０の寿命上問題のないＳＯＣや頻度の範囲でアイドルストップ機能を実行可能とすることができる。また、バッテリ４０の寿命が尽きるまでアイドルストップ機能を実行可能としてしまい、バッテリ４０の寿命が極端に短くなってしまうのを防止できる。なお、アイドルストップ機能が実行されなくなった時点では、指定外バッテリとしてのバッテリ４０は、交換が必要なほどには劣化していない。そのため、バッテリ４０は、アイドルストップ機能が実行されなくなった後も、各種電気負荷へ電力を供給するために継続的に利用され得る。
【００５５】
また、制御装置５０は、運転内容の違いによる影響を受けるバッテリ４０の電圧を監視しながら、バッテリ４０の始動時最低電圧が閾電圧値を下回ったか否かを直接的に判定する。そのため、制御装置５０は、間接的な判定の場合に比べ、運転内容の違いによる影響をより正確に反映させた状態で、アイドルストップ機能を実行させないようにするタイミングを決定できる。
【００５６】
また、制御装置５０は、バッテリ４０の電圧を監視する代わりに、バッテリ４０の使用時間、自動始動機能の実行回数、走行距離、又はバッテリ４０の内部抵抗を監視しながら、バッテリ４０の始動時最低電圧が閾電圧値を下回ったか否かを間接的に判定できる。そのため、制御装置５０は、バッテリ４０の電圧を監視しない場合であっても、その間接的な判定結果に基づいて、アイドルストップ機能を実行させないようにするタイミングを適切に決定できる。
【００５７】
また、制御装置５０は、バッテリ４０の電圧の監視に加えて、バッテリ４０の使用時間、自動始動機能の実行回数、走行距離、及びバッテリ４０の内部抵抗のうちの少なくとも１つを監視しながら、バッテリ４０の始動時最低電圧が閾電圧値を下回ったか否かを判定してもよい。この構成により、制御装置５０は、その判定結果の信頼性を高めることができる。
【００５８】
なお、制御装置５０は、バッテリ４０の始動時最低電圧とは無関係に、バッテリ４０の使用時間、自動始動機能の実行回数、走行距離、及びバッテリ４０の内部抵抗のうちの少なくとも１つに基づいてアイドルストップ機能の実行の許否を判定してもよい。
【００５９】
以上で説明した本実施形態の自動車２００によれば、バッテリ４０の種別を判別した結果、判別されたバッテリ４０の種別が指定外バッテリであっても、外部端末３００から強制許可信号が受信されれば、その判別結果が指定バッテリに修正される。そのため、指定バッテリが搭載されているにもかかわらず、経年変化等の原因によって、その種別が、指定外バッテリと誤判定された場合でも、自動車２００を外部端末３００の備えられた販売店等に持ち込むことで、アイドルストップ機能が早期に実行されなくなってしまうのを回避できる。よって、ユーザの利便性を高めることが可能になる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、ＲＡＭ５３が初期化された場合であっても、初期化前後においてバッテリ４０の特性に変化がない場合には、バッテリ４０は交換されていないと判断する。よって、例えば、バッテリ４０を制御装置５０に接続するためのケーブルを何らかの原因によって切断し、その後、再接続したような場合に、バッテリ４０が交換されたと誤判定されることを抑制することができる。
【００６１】
更に、本実施形態によれば、ＲＡＭ５３が初期化されていない場合であっても、前回と今回のイグニッションオン時においてバッテリ４０の特性が変化した場合には、バッテリ４０が交換されていると判断する。よって、ＲＡＭ５３の初期化なしにバッテリ４０が交換されていた場合においても、バッテリ４０が交換されたことを適切に検知することができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、搭載されているバッテリ４０が指定外バッテリと判別された場合に、表示器８５に、指定外バッテリが搭載されていることが表示される。よって、ユーザは、指定バッテリを接続したにもかかわらず、指定外バッテリが搭載されていると誤判定されたことを容易に識別することができる。
Ｄ．変形例：
・変形例１：
上記実施形態では、バッテリ４０の種別を、バッテリ４０の充電受入性に基づいて判別した。しかし、バッテリ４０の種別の判断因子は、充電受入性に限られない。例えば、バッテリ４０の内部抵抗によってもバッテリ４０の種別を判別することが可能である。
【００６３】
図１５は、バッテリ４０の種別を内部抵抗に基づいて判別する方法を説明するための図である。図１５に示したグラフの縦軸は、バッテリ４０の種別を判別するための判断因子（内部抵抗）の値を示し、横軸は、バラツキ要因を示している。バラツキ因子としては、バッテリ４０の容量や温度がある。バッテリ判別部５５は、図２のステップＳ１０で測定されたバッテリ４０の内部抵抗値と、バラツキ因子に応じて予め設定された内部抵抗判定値とを比較し、内部抵抗判定値よりも、内部抵抗値が小さければ、バッテリ４０の種別が指定バッテリであると判断する。一方、内部抵抗値が、内部抵抗判定値よりも大きければ、バッテリ４０の種別が指定外バッテリであると判断する。
・変形例２：
上記実施形態では、バッテリ交換検知処理、および、ＲＡＭ初期化なしバッテリ交換検知処理において、バッテリ４０が交換されたか否かを、バッテリ４０の内部抵抗値の変化に基づいて判断した。しかし、バッテリ４０が交換されたか否かは、バッテリ４０の充電受入性や容量の変化に基づいて判断してもよい。
・変形例３：
上記実施形態では、バッテリ４０が交換されたことが検知された場合に、バッテリ４０の種別を判別している。これに対して、バッテリ４０が交換されたか否かにかかわらず、バッテリ４０の種別を判別してもよい。例えば、制御装置５０は、イグニッションスイッチ８９がオンにされる度にバッテリ４０の種別を判別してもよい。
・変形例４：
上記実施形態では、バッテリ４０が指定外バッテリと判別された場合には、指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］より高い指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］を採用することとした。これに対して、指定バッテリより高性能な指定外バッテリを判別できる場合には、指定バッテリ用閾電圧値Ａ［Ｖ］より低い指定外バッテリ用閾電圧値Ｂ［Ｖ］を採用してもよい。この場合、指定バッテリより高性能な指定外バッテリは、例えば、指定バッテリより高い高速充電性能（充電受入性）を有する。
・変形例５：
上記実施形態では、バッテリ交換の検知やバッテリ種別の判別を行った後に、強制許可信号を受信しているか否かを判断し、強制許可信号を受信していれば、指定バッテリが搭載されているものと見なしている。これに対して、強制許可信号を受信している場合には、バッテリ交換の検知やバッテリ種別の判別を行うことなく、指定バッテリが搭載されているものと見なしてもよい。つまり、外部端末３００から強制許可信号を受信した場合には、バッテリ交換の検知結果やバッテリ種別の判別結果にかかわらず、指定バッテリが搭載されているものと見なしてもよい。
・変形例６：
上記実施形態では、１つの制御装置５０をバッテリ特性測定部５４、バッテリ判別部５５、及びアイドルストップ制御部５６として機能させている。これに対して、複数の制御装置のそれぞれをバッテリ特性測定部５４、バッテリ判別部５５、及びアイドルストップ制御部５６のうちの１又は複数のものとして機能させてもよい。例えば、エコランＥＣＵをバッテリ特性測定部５４及びバッテリ判別部５５として機能させ、エンジンＥＣＵをアイドルストップ制御部５６として機能させてもよい。或いは、エコランＥＣＵ又はブレーキＥＣＵをアイドルストップ制御部５６として機能させ、別の制御装置をバッテリ特性測定部５４及びバッテリ判別部５５として機能させてもよい。
本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１０・・・エンジン
１５・・・自動変速機
２０・・・ディファレンシャルギア
２５・・・駆動輪
３０・・・スタータ
３４・・・駆動機構
３５・・・オルタネータ
４０・・・バッテリ
５０・・・制御装置
５１・・・ＣＰＵ
５２・・・ＲＯＭ
５３・・・ＲＡＭ
５４・・・バッテリ特性測定部
５５・・・バッテリ判別部
５６・・・アイドルストップ制御部
５７・・・フラッシュメモリ
７０・・・補機類
７２・・・ヘッドライト
７４・・・空調装置
７６・・・オーディオ機器
８２・・・車輪速センサ
８４・・・ブレーキペダルセンサ
８５・・・表示器
８６・・・アクセル開度センサ
８８・・・バッテリセンサ
８９・・・イグニッションスイッチ
２００・・・自動車
３００・・・外部端末
３０２・・・ＣＰＵ
３０４・・・ＲＯＭ
３０６・・・ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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