(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な感光体ドラムと、前記感光体ドラム上からトナーを除去するクリーニング部材と、前記感光体ドラムと前記クリーニング部材とを支持する枠体と、を有するクリーニングユニットにおいて、
前記クリーニング部材は、前記感光体ドラムに当接する弾性部材と、前記弾性部材を支持する支持部材と、を有し、
前記支持部材は、前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿う方向の両端部のそれぞれにおいて前記枠体に当接する枠体当接部を有し、
前記枠体当接部は、互いに交差する方向に延びる面で構成された第一当接部と、第二当接部と、を有し、前記第一当接部は、前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿って見たときに前記枠体当接部から前記弾性部材に向かう第一軸線に対して、前記感光体ドラム側とは反対側を向いており、前記第二当接部は、前記第一軸線と略直交する第二軸線に対して、前記弾性部材側とは反対側を向いており、
前記枠体は、前記支持部材の前記両端部のそれぞれにおいて前記枠体当接部に当接するクリーニング部材支持部と、前記第一当接部が第一支持部から離れる方向へ前記枠体当接部が移動するのを規制する規制部と、を有し、
前記クリーニング部材支持部は、前記第一当接部に当接する第一支持部と、前記第二当接部に当接する第二支持部と、を有し、前記クリーニング部材を、前記枠体当接部を回動軸として回動可能に支持し、
前記規制部は、前記枠体当接部を回動軸とした前記クリーニング部材の回動を許すように、前記クリーニング部材の被規制部に対して所定の間隔を持って前記感光体ドラム側から対向し、
前記クリーニングユニットは更に、前記枠体当接部を回動軸として前記クリーニング部材を回動させて前記弾性部材を前記感光体ドラムに接触させる方向に前記クリーニング部材を付勢する付勢部材を有することを特徴とするクリーニングユニット。
【請求項２】
前記規制部は、前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿う方向において２箇所以上に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のクリーニングユニット。
【請求項３】
前記規制部は、前記クリーニング部材の前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿う方向の両端部のそれぞれに対応して設けられていることを特徴とする請求項２に記載のクリーニングユニット。
【請求項４】
前記支持部材は、前記感光体ドラムの回転軸線方向と略平行な板状の主部を有し、前記被規制部は、前記主部の前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿う方向の端部において前記主部から突出して設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のクリーニングユニット。
【請求項５】
前記離れる方向における、前記第一当接部と前記第一支持部との接触位置から前記第二当接部と前記第二支持部との接触位置までの距離が、前記所定の間隔以上であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のクリーニングユニット。
【請求項６】
前記枠体は、少なくとも前記クリーニング部材支持部が設けられた第一枠体部分と、前記感光体ドラムを回転可能に支持する第二枠体部分と、を互いに結合して形成されており、前記規制部は、前記第二枠体部分に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のクリーニングユニット。
【請求項７】
前記第一支持部及び前記第二支持部は、前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿って見た断面が、円弧形状、又は頂点を有する突起形状であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のクリーニングユニット。
【請求項８】
回転可能な感光体ドラムと、前記感光体ドラム上からトナーを除去するクリーニング部材と、前記感光体ドラムと前記クリーニング部材とを支持する枠体と、を有するクリーニングユニットにおいて、
前記クリーニング部材は、前記感光体ドラムに当接する弾性部材と、前記弾性部材を支持する支持部材と、を有し、
前記支持部材は、前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿う方向の両端部のそれぞれにおいて前記枠体に当接する枠体当接部を有し、
前記枠体当接部は、互いに交差する方向に延びる面で構成された第一当接部と、第二当接部と、を有し、前記第一当接部は、前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿って見たときに前記枠体当接部から前記弾性部材に向かう第一軸線に対して、前記感光体ドラム側とは反対側を向いており、前記第二当接部は、前記第一軸線と略直交する第二軸線に対して、前記弾性部材側とは反対側を向いており、
前記枠体は、前記支持部材の前記両端部のそれぞれにおいて前記枠体当接部に当接するクリーニング部材支持部を有し、
前記クリーニング部材支持部は、前記第一当接部に当接する第一支持部と、前記第二当接部に当接する第二支持部と、を有し、前記クリーニング部材を、前記枠体当接部を回動軸として回動可能に支持し、
前記第一支持部及び前記第二支持部は、前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿って見た断面が、円弧形状、又は頂点を有する突起形状であり、
前記クリーニングユニットは更に、前記枠体当接部を回動軸として前記クリーニング部材を回動させて前記弾性部材を前記感光体ドラムに接触させる方向に前記クリーニング部材を付勢する付勢部材を有することを特徴とするクリーニングユニット。
【請求項９】
前記支持部材は、前記感光体ドラムの回転軸線方向と略平行な板状の主部を有し、前記枠体当接部は、前記主部の前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿う方向の両端部のそれぞれにおいて前記主部から突出して設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のクリーニングユニット。
【請求項１０】
前記第一当接部は、前記第一軸線に対し前記感光体ドラム側とは反対側の前記主部の面と同一平面であることを特徴とする請求項９に記載のクリーニングユニット。
【請求項１１】
前記支持部材は、プレス加工で打ち抜かれた板金で形成されており、前記第二当接部は前記プレス加工による打ち抜き面であり、前記第二支持部は前記打ち抜き面のせん断領域に当接することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のクリーニングユニット。
【請求項１２】
前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿って見たときに、前記第一当接部と前記第一支持部との接触位置から前記第二軸線に沿って延長した直線と、前記第二当接部と前記第二支持部との接触位置から前記第一軸線に沿って延長した直線との交点から、前記各接触位置までの距離が、略等距離であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のクリーニングユニット。
【請求項１３】
前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿って見たときに、前記第一当接部と前記第一支持部との接触位置から前記第二軸線に沿って延長した直線と、前記第二当接部と前記第二支持部との接触位置から前記第一軸線に沿って延長した直線との交点からの、前記弾性部材と前記感光体ドラムとの接触位置までの距離と、前記支持部材に対する前記付勢部材の作用部までの距離とが、略等距離であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載のクリーニングユニット。
【請求項１４】
前記支持部材は、前記枠体当接部に隣接する、前記支持部材の前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿う方向の端部側面で構成された第一被位置決め面と、前記第一被位置決め面と対向する第二被位置決め面と、を有し、
前記枠体は、前記第一被位置決め面に接触して前記感光体ドラムの回転軸線方向における位置を決める第一位置決め面と、前記第二被位置決め面と接触して前記感光体ドラムの回転軸線方向の位置を決める第二位置決め面と、を有することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載のクリーニングユニット。
【請求項１５】
前記支持部材は、前記感光体ドラムの回転軸線方向と略平行な板状の主部を有し、前記枠体当接部は、前記主部の前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿う方向の端部から突出して設けられており、
前記第一被位置決め面は、前記第二当接部に隣接する、前記主部の前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿う方向の端部側面で構成され、
前記第一位置決め面は、前記枠体の内面から突出して設けられた、前記第二支持部が形成された台部の側面で構成されることを特徴とする請求項１４に記載のクリーニングユニット。
【請求項１６】
前記第二被位置決め面は、前記主部に形成された穴の内側面で構成され、
前記第二位置決め面は、前記枠体の内面から突出して設けられた、前記穴に挿入される突起部の側面で構成されることを特徴とする請求項１５に記載のクリーニングユニット。
【請求項１７】
前記第一、第二被位置決め面と前記第一、第二位置決め面は、それぞれ前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿う方向において１箇所に設けられていること特徴とする請求項１６に記載のクリーニングユニット。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか一項に記載のクリーニングユニットを有し、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を記録材に転写し定着させて出力する電子写真画像形成装置の本体に着脱可能なプロセスカートリッジ。
【請求項１９】
請求項１８に記載のプロセスカートリッジを着脱可能に有し、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を記録材に転写して定着させて出力する電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像形成装置に用いられるクリーニングユニット及びプロセスカートリッジ、並びに、電子写真画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真方式（電子写真画像形成プロセス）を用いて記録材（記録媒体）に画像を形成するものである。
【０００３】
電子写真画像形成装置の例としては、プリンタ（レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタなど）、複写機、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、及び、これらの複合機（マルチファンクションプリンタ）などが含まれる。
【背景技術】
【０００４】
電子写真画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」ともいう。）では、像担持体としての一般にドラム型とされる電子写真感光体、即ち、感光体ドラムを一様に帯電させる。次いで、帯電した感光体ドラムを選択的に露光することによって、感光体ドラム上に静電潜像（静電像）を形成する。次いで、感光体ドラム上に形成された静電潜像を、現像剤としてのトナーでトナー像として現像する。そして、感光体ドラム上に形成されたトナー像を、記録用紙、プラスチックシートなどの記録材に転写し、更に記録材上に転写されたトナー像に熱や圧力を加えてトナー像を記録材に定着させることで画像記録を行う。
【０００５】
このような画像形成装置は、一般に、トナー補給や各種のプロセス手段のメンテナンスを必要とする。このトナー補給やメンテナンスを容易にするために、感光体ドラム、帯電手段、現像手段、クリーニング手段などを枠体内にまとめてカートリッジ化し、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジとしたものが実用化されている。
【０００６】
このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをユーザ自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができ、ユーザビリティーに優れた画像形成装置を提供することができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は画像形成装置において広く用いられている。
【０００７】
上述のように、プロセスカートリッジには、転写工程後に感光体ドラムの表面に残留したトナー（残留トナー）を感光体ドラムから除去するクリーニング手段としてのクリーニング部材が設けられる。そして、感光体ドラムに当接するクリーニング部材を回動可能に支持することが望まれることがある。
【０００８】
特許文献１は、クリーニング部材を枠体に対して回動可能に支持することを開示する。即ち、特許文献１では、クリーニングブレードの支持部材を、ピンを介して枠体によって回動可能に支持し、バネを用いてクリーニングブレードを感光体に押圧する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−１６１３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、例えば上述のようなピンを用いてクリーニング部材を回動可能に支持する構成では、部品点数が増えて、その分のコストがかかり、又構成が複雑になり易いという課題があった。
【００１１】
従って、本発明の目的は、ピンなどの別部材を使用せずに簡易な構成で枠体によってクリーニング部材を回動可能に支持し、製造コストの低減や簡易な組立を可能とするクリーニングユニット、プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的は本発明に係るクリーニングユニット、プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、回転可能な感光体ドラムと、前記感光体ドラム上からトナーを除去するクリーニング部材と、前記感光体ドラムと前記クリーニング部材とを支持する枠体と、を有するクリーニングユニットにおいて、前記クリーニング部材は、前記感光体ドラムに当接する弾性部材と、前記弾性部材を支持する支持部材と、を有し、前記支持部材は、前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿う方向の両端部のそれぞれにおいて前記枠体に当接する枠体当接部を有し、前記枠体当接部は、互いに交差する方向に延びる面で構成された第一当接部と、第二当接部と、を有し、前記第一当接部は、前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿って見たときに前記枠体当接部から前記弾性部材に向かう第一軸線に対して、前記感光体ドラム側とは反対側を向いており、前記第二当接部は、前記第一軸線と略直交する第二軸線に対して、前記弾性部材側とは反対側を向いており、前記枠体は、前記支持部材の前記両端部のそれぞれにおいて前記枠体当接部に当接するクリーニング部材支持部と、前記第一当接部が第一支持部から離れる方向へ前記枠体当接部が移動するのを規制する規制部と、を有し、前記クリーニング部材支持部は、前記第一当接部に当接する第一支持部と、前記第二当接部に当接する第二支持部と、を有し、前記クリーニング部材を、前記枠体当接部を回動軸として回動可能に支持し、前記規制部は、前記枠体当接部を回動軸とした前記クリーニング部材の回動を許すように、前記クリーニング部材の被規制部に対して所定の間隔を持って前記感光体ドラム側から対向し、前記クリーニングユニットは更に、前記枠体当接部を回動軸として前記クリーニング部材を回動させて前記弾性部材を前記感光体ドラムに接触させる方向に前記クリーニング部材を付勢する付勢部材を有することを特徴とするクリーニングユニットである。
本発明の他の態様によると、回転可能な感光体ドラムと、前記感光体ドラム上からトナーを除去するクリーニング部材と、前記感光体ドラムと前記クリーニング部材とを支持する枠体と、を有するクリーニングユニットにおいて、前記クリーニング部材は、前記感光体ドラムに当接する弾性部材と、前記弾性部材を支持する支持部材と、を有し、前記支持部材は、前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿う方向の両端部のそれぞれにおいて前記枠体に当接する枠体当接部を有し、前記枠体当接部は、互いに交差する方向に延びる面で構成された第一当接部と、第二当接部と、を有し、前記第一当接部は、前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿って見たときに前記枠体当接部から前記弾性部材に向かう第一軸線に対して、前記感光体ドラム側とは反対側を向いており、前記第二当接部は、前記第一軸線と略直交する第二軸線に対して、前記弾性部材側とは反対側を向いており、前記枠体は、前記支持部材の前記両端部のそれぞれにおいて前記枠体当接部に当接するクリーニング部材支持部を有し、前記クリーニング部材支持部は、前記第一当接部に当接する第一支持部と、前記第二当接部に当接する第二支持部と、を有し、前記クリーニング部材を、前記枠体当接部を回動軸として回動可能に支持し、前記第一支持部及び前記第二支持部は、前記感光体ドラムの回転軸線方向に沿って見た断面が、円弧形状、又は頂点を有する突起形状であり、前記クリーニングユニットは更に、前記枠体当接部を回動軸として前記クリーニング部材を回動させて前記弾性部材を前記感光体ドラムに接触させる方向に前記クリーニング部材を付勢する付勢部材を有することを特徴とするクリーニングユニットが提供される。
【００１３】
本発明の他の態様によると、上記本発明のクリーニングユニットを有し、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を記録材に転写し定着させて出力する電子写真画像形成装置の本体に着脱可能なプロセスカートリッジが提供される。
【００１４】
又、本発明の他の態様によると、上記本発明のプロセスカートリッジを着脱可能に有し、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を記録材に転写して定着させて出力する電子写真画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ピンなどの別部材を使用せずに簡易な構成で枠体によってクリーニング部材を回動可能に支持し、製造コストの低減や簡易な組立を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例に係る電子写真画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明の一実施例に係るプロセスカートリッジの断面図である。
【図３】本発明の一実施例に係るプロセスカートリッジの斜視図である。
【図４】本発明の一実施例における現像ユニットの斜視図である。
【図５】本発明の一実施例におけるクリーニング枠体の斜視図である。
【図６】本発明の一実施例におけるクリーニング部材の斜視図である。
【図７】本発明の一実施例に係るクリーニングユニットの断面図である。
【図８】本発明の一実施例におけるクリーニング部材に作用する力を説明するクリーニングユニットの部分断面図である。
【図９】本発明の一実施例におけるクリーニングユニットの部分断面図である。
【図１０】本発明の一実施例におけるクリーニングユニットの部分断面図である。
【図１１】本発明の一実施例におけるクリーニングユニットの断面図である。
【図１２】本発明の一実施例に係るクリーニングユニットの一部分解斜視図である。
【図１３】本発明の一実施例に係るクリーニングユニットの一部分解斜視図である。
【図１４】本発明の一実施例における支持部の他の構成例を示すクリーニング枠体の部分斜視図である。
【図１５】本発明の一実施例における支持部の他の構成例を示すクリーニングユニットの部分断面図である。
【図１６】本発明の一実施例における支持部の他の構成例を示す正面図及び断面図である。
【図１７】本発明の他の実施例に係るクリーニングユニットの一部分解斜視図である。
【図１８】本発明の他の実施例に係るクリーニングユニットの斜視図である。
【図１９】本発明の他の実施例に係るクリーニングユニットの分解斜視図である。
【図２０】本発明の他の実施例に係るクリーニングユニットの部分断面図である。
【図２１】本発明の他の実施例に係るクリーニングユニットの部分断面図である。
【図２２】本発明の更に他の実施例に係るクリーニングユニットの一部分解斜視図である。
【図２３】本発明の更に他の実施例に係るクリーニングユニットの分解斜視図である。
【図２４】本発明の更に他の実施例に係るクリーニングユニットの部分断面図である。
【図２５】本発明の更に他の実施例に係るクリーニングユニットの部分断面図である。
【図２６】本発明の更に他の実施例におけるクリーニング部材の斜視図である。
【図２７】本発明の更に他の実施例におけるクリーニング枠体の斜視図及び部分拡大斜視図である。
【図２８】本発明の更に他の実施例におけるクリーニング枠体及びクリーニング部材の斜視図及び部分拡大斜視図である。
【図２９】本発明の更に他の実施例における位置決め部の位置決め領域を示すクリーニングユニットの部分断面図である。
【図３０】本発明の更に他の実施例における被位置決め面の他の配置例を示すクリーニング枠体及びクリーニング部材の要部模式図である。
【図３１】本発明の他の変形例を示すクリーニング枠体及びクリーニング部材の要部模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るクリーニングユニット、プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１８】
実施例１
１．画像形成装置の全体構成
先ず、本発明の一実施例に係る電子写真画像形成装置（画像形成装置）１００の全体構成について説明する。
【００１９】
図１は、本実施例の画像形成装置１００の全体構成を示す断面図である。画像形成装置１００は、複数の画像形成部として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための第１、第２、第３、第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。
【００２０】
尚、本実施例では、第１〜第４の画像形成部の構成及び動作は、形成する画像の色が異なることを除いて実質的に同じである。従って、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの画像形成部の要素であることを表す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して総括的に説明する。
【００２１】
画像形成装置１００の本体（装置本体）１００Ａには、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｓのそれぞれに対応して、４個のプロセスカートリッジ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋが、装着部材（図示せず）によって着脱可能に装着されている。本実施例では、プロセスカートリッジ７０は、装置本体１００Ａ内で、水平方向に対して傾斜して併設されている。
【００２２】
ここで、プロセスカートリッジ７０の画像形成装置１００の装着方向（図１の紙面手前側から奥側に向かう方向）の上流側を前側、下流側を奥側とする。
【００２３】
プロセスカートリッジ７０は、ドラム型の電子写真感光体、即ち、感光体ドラム１を有する。感光体ドラム１の周囲には、帯電ローラ２、現像ローラ２５、クリーニング部材６などのプロセス手段が一体的に配置されている。帯電ローラ２は、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させるための帯電手段である。現像ローラ２５は、感光体ドラム１に形成した静電潜像をトナーによって現像して可視像化するための現像手段である。クリーニング部材６は、感光体ドラム１に形成したトナー像を記録材Ｐに転写した後に、感光体ドラム１に残留したトナー（残留トナー）を感光体ドラム１上から除去するためのクリーニング手段である。
【００２４】
又、装置本体１００Ａには、４個のプロセスカートリッジ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋの下方に位置してスキャナユニット３が設けられている。スキャナユニット３は、画像情報に基づいて各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに選択的な露光を行い、感光体ドラム１に静電潜像を形成するための露光手段である。
【００２５】
又、装置本体１００Ａの下部には、記録材Ｐを収納したカセット１７が装着されている。又、装置本体１００Ａには、カセット１７に収納された記録材Ｐを搬送する記録材搬送手段が設けられている。記録材搬送手段は、記録材Ｐを二次転写ローラ６９、定着部７４を通過させて装置本体１００Ａの上方へ搬送する。定着部７４は、装置本体１００Ａの上部に配置されている。記録材搬送手段は、カセット１７内の記録材Ｐを１枚ずつ分離給送する給送ローラ５４、給送された記録材Ｐを搬送する搬送ローラ対７６、感光体ドラム１に形成される潜像と記録材Ｐとの同期を取るためのレジストローラ対５５を有する。
【００２６】
又、装置本体１００Ａには、４個のプロセスカートリッジ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋの上方に位置して、中間転写ユニット５が設けられている。中間転写ユニット５は、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成されたトナー像を記録材Ｐに転写するための中間転写手段である。中間転写ユニット５は、無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト９を有する。中間転写ベルト９は、駆動ローラ５６、従動ローラ５７、各一次転写ローラ５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋ、二次転写対向ローラ５９に掛け渡されている。各一次転写ローラ５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋは、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向する位置に配置されている。二次転写対向ローラ５９は、二次転写ローラ６９に対向する位置に配置されている。
【００２７】
一次転写ローラ５８は、感光体ドラム上のトナーを中間転写ベルト９に転写（一次転写）するための一次転写手段である。二次転写ローラ６９は、中間転写ベルト上のトナー像を記録材Ｐに転写（二次転写）するための二次転写手段である。一次転写ローラ５８は、中間転写ベルト９を介して感光体ドラム１に向けて押圧され、感光体ドラム１と中間転写ベルト９とが接触する一次転写部（一次転写位置）Ｎ１を形成している。二次転写ローラ６９は、中間転写ベルト９を介して二次転写対向ローラ５９に押圧され、中間転写ベルト９と二次転写ローラ６９とが接触する二次転写部（二次転写位置）Ｎ２を形成している。
【００２８】
中間転写ベルト９は、全ての感光体ドラム１に対向し且つ接するように循環移動する。そして、各一次転写ローラ５８に電圧が印加されることにより、各感光体ドラム１から中間転写ベルト９上にトナー像の一次転写が行われる。又、二次転写ローラ６９に電圧が印加されることにより、中間転写ベルト９から記録材Ｐへのトナー像の二次転写が行われる。
【００２９】
カラー画像の形成を例に画像形成動作の流れを説明する。画像形成時には、各画像形成部Ｓにおいて、感光体ドラム１が図中矢印Ｒ１方向に回転させられる。回転する感光体ドラム１の表面は、帯電ローラ２によって一様に帯電させられる。帯電した感光体ドラム１に対してスキャナユニット３による選択的な露光が行われる。これによって、感光体ドラム１上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像ローラ２５によってトナーが供給されて現像される。これによって、各感光体ドラム１上に各色のトナー像が形成される。
【００３０】
各感光体ドラム１上の各色のトナー像は、各一次転写部Ｎ１において、図中矢印Ｒ２方向に回転する中間転写ベルト９上に重ね合わせるようにして順次に一次転写される。このとき、各一次転写ローラ５８には、トナー像のトナーの正規の帯電極性とは逆極性の一次転写電圧が印加される。
【００３１】
中間転写ベルト９上のトナー像と同期するようにして、レジストローラ対５５によって記録材Ｐが二次転写部Ｎ２に搬送される。そして、中間転写ベルト９上のトナー像は、二次転写部Ｎ２において、記録材Ｐに二次転写される。このとき、二次転写ローラ６９には、トナー像のトナーの正規の帯電極性とは逆極性の二次転写電圧が印加される。これによって、記録材Ｐ上に各色のトナー像からなるカラー画像用のトナー像が形成される。
【００３２】
カラー画像用のトナー像が形成された記録材Ｐは、定着部７４によって加熱及び加圧される。これによって、記録材Ｐ上にトナー像が定着される。その後、記録材Ｐは、排出ローラ７２によって排出部７５に排出される。こうして、記録画像が出力される。
【００３３】
２．プロセスカートリッジ
次に、本実施例におけるプロセスカートリッジ７０について更に詳しく説明する。図２は、プロセスカートリッジ７０の断面図である。
【００３４】
本実施例では、イエロー色のトナーを収納したカートリッジ７０Ｙ、マゼンタ色のトナーを収納したカートリッジ７０Ｍ、シアン色のトナーを収納したカートリッジ７０Ｃ、ブラック色のトナーを収納したカートリッジ７０Ｋは実質的に同一の構成である。
【００３５】
プロセスカートリッジ７０は、クリーニングユニット２６と、現像ユニット４と、を有する。尚、一般には、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体と、これに作用するプロセス手段としての帯電手段、現像手段及びクリーニング手段の少なくとも一つと、を一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に対して着脱可能としたものである。本発明においては、プロセスカートリッジは、本発明に従うクリーニングユニットを少なくとも有する。
【００３６】
クリーニングユニット２６は、感光体ドラム１と、帯電ローラ２と、クリーニング部材６と、これらを支持するクリーニング枠体２７と、を有する。クリーニングユニット２６において、帯電ローラ２、クリーニング部材６は、それぞれ感光体ドラム１の外周面上に接触して配置されている。
【００３７】
クリーニング部材６は、弾性材料としてのゴムで形成されたブレード状の弾性部材であるゴムブレード７と、ゴムブレード７を支持する支持部材８と、を有する。ゴムブレード７は、感光体ドラム１の回転方向に対してカウンター方向に感光体ドラム１に当接させられている。即ち、ゴムブレード７は、その先端部７ａが感光体ドラム１の回転方向の上流側を向くように、感光体ドラム１に当接させられている。クリーニング部材６によって感光体ドラム１の表面から除去された残留トナーは、クリーニング枠体２７によって形成された除去トナー室２７ａに落下する。又、除去トナー室２７ａの除去トナーが漏れることを防止するためのスクイシート２１が、感光体ドラム１に当接するようにして、感光体ドラム１に対向するクリーニング枠体２７の縁部に設けられている。スクイシート２１は、ポリエステルを用いたシート部材である。
【００３８】
感光体ドラム１は、クリーニングユニット２６に駆動源である本体駆動モータ（図示せず）の駆動力を伝達することにより、画像形成動作に応じて、図中矢印Ｒ１方向に回転駆動される。
【００３９】
帯電ローラ２は、クリーニング枠体２７の長手方向（感光体ドラム１の回転軸線方向と略平行）の両端部側において、帯電ローラ軸受２８を介し、クリーニングユニット２６に回転可能に取り付けられている。帯電ローラ２は、帯電ローラ軸受２８が帯電ローラ加圧部材４６により感光体ドラム１に向けて加圧されることで感光体ドラム１に圧接させられている。帯電ローラ２は、感光体ドラム１の回転に従動して、図中矢印Ｒ３方向に回転する。
【００４０】
現像ユニット４は、現像ローラ２５と、現像ローラ２５を支持する現像枠体３１と、を有する。現像ローラ２５は、感光体ドラム１と接触して図中矢印Ｒ４方向に回転駆動される。又、現像ユニット４において、現像ローラ２５にトナーを供給するためのトナー供給ローラ３４と、現像ローラ２５上のトナー層を規制するための現像ブレード３５とが、それぞれ感光体ドラム１の外周面上に接触して配置されている。トナー供給ローラ３４は、現像ローラ２５に接触して図中矢印Ｒ５方向に回転駆動される。現像ローラ２５、トナー供給ローラ３４は、現像枠体３１の長手方向（感光体ドラム１の回転軸線方向と略平行）の両端部側にそれぞれ取り付けられた現像前軸受１２、現像奥軸受１３を介して、回転自在に現像枠体３１に支持されている（図２、図４）。又、現像枠体３１からトナーが漏れることを防止するための吹き出し防止シート（現像当接シート）２０が、現像ローラ２５に当接するようにして、現像ローラ２５に対向する現像枠体３１の縁部に設けられている。更に、現像枠体３１によって形成されたトナー収納室３１ａには、トナー搬送部材３６が設けられている。トナー搬送部材３６は、トナー収納室３１ａに収容されたトナーを撹拌すると共に、トナー供給ローラ３４へトナーを搬送する。
【００４１】
図３は、プロセスカートリッジ７０の外観斜視図である。又、図４は、現像ユニット４の外観斜視図である。
【００４２】
現像ユニット４は、クリーニング枠体２７の長手方向両端部に圧入された前支持ピン１４、奥支持ピン１５によって、クリーニングユニット２６に対して揺動可能に取り付けられている。又、クリーニング枠体２７の長手方向の両端部には、感光体ドラム１を回転自在に支持するドラム前軸受１０、ドラム奥軸受１１が設けられている。ドラム奥軸受１１は、感光体ドラム１に結合されたドラムカップリング１６を支持する。又、ドラム前軸受１０は、フランジ８５を支持する。本実施例では、ドラム前軸受１０及びドラム奥軸受１１（第二枠体部分）は、クリーニング枠体本体（第一枠体部分）２７Ａに結合されて一体化される。これにより、ドラム前軸受１０及びドラム奥軸受１１は、クリーニング枠体本体２７Ａと共に、感光体ドラム１とクリーニング部材６とを支持するクリーニング枠体２７を構成する。但し、ドラム前軸受１０及びドラム奥軸受１１は、クリーニング枠体本体２７Ａと一体的に構成されていてもよい。
【００４３】
現像ユニット４は、現像枠体３１と、現像ローラ２５及びトナー供給ローラ３４を回転自在に支持する現像前軸受１２及び現像奥軸受１３と、を有する（図２、図４）。そして、現像ユニット４は、現像枠体３１に設けられた加圧バネ３８と、現像前軸受１２に設けられた引張りバネ３９とにより、クリーニングユニット２６に付勢される。加圧バネ３８、引張りバネ３９は、プロセスカートリッジ７０の画像形成時に現像ローラ２５を感光体ドラム１に接触させるために現像ローラ２５に対して加圧力を与える加圧部材である。加圧バネ３８は、クリーニング枠体２７と現像枠体３１との間に圧縮バネとして配置されている。又、引張りバネ３９は、現像前軸受１２とドラム前軸受１０とに、引張りバネとしてその両端がそれぞれ掛けられている。これらの加圧バネ３８、引張りバネ３９により、現像前軸受１２、現像奥軸受１３の穴１２ａ、１３ａを中心として、現像ユニット４がクリーニングユニット２６に対し揺動して現像ローラ２５が感光体ドラム１に当接するための加圧力が与えられる。
【００４４】
尚、感光体ドラム１と現像ローラ２５とが接触して現像を行う接触現像方式においては、感光体ドラム１は剛体とし、現像ローラ２５は弾性体を有するローラとすることが好ましい。この弾性体としては、ソリッドゴム単層やトナーへの帯電付与性を考慮してソリッドゴム層上に樹脂コーティングを施したものなどが用いられる。
【００４５】
３．クリーニングユニット
次に、本実施例におけるクリーニングユニット２６のクリーニング部材６の支持方法について詳しく説明する。
【００４６】
本実施例では、感光体ドラム１の回転トルクの低減などのために、感光体ドラム１に当接するクリーニング部材６を回動可能にクリーニング枠体２７によって支持する。ここで、前述のように、クリーニング部材６を回動可能に支持するためにピンなどの別部材を用いたのでは、部品点数が増えて、その分のコストがかかり、又構成が複雑になり易い。
【００４７】
本実施例の主要な目的は、ピンなどの別部材を使用せずに簡易な構成で枠体によってクリーニング部材を回動可能に支持し、製造コストの低減や簡易な組立を可能とすることである。
【００４８】
以下、プロセスカートリッジ７０の長手方向（感光体ドラム１の回転軸線方向と略平行）の一端部（前側端部）側について詳細に説明するが、他端部（奥側端部）側についても、特に言及しない場合は同様（実質的に対称）の構成である。
【００４９】
図５は、クリーニング枠体２７（特に、クリーニング枠体本体２７Ａ）の内面２７Ａ１側を示す斜視図である。図６は、クリーニング部材６の長手方向（感光体ドラム１の回転軸線方向と略平行）の一端部（前側端部）をクリーニング枠体２７の内面２７Ａ１側から見た斜視図である。図７は、クリーニングユニット２６の要部の断面図である。
【００５０】
クリーニングユニット２６は、回転可能な感光体ドラム１と、感光体ドラム上からトナーを除去するクリーニング部材６と、感光体ドラム１とクリーニング部材６とを支持する枠体としてのクリーニング枠体２７と、を有する。又、クリーニング部材６は、感光体ドラム１に当接する弾性部材７と、弾性部材７を支持する支持部材８と、を有する。本実施例では、上述のように、弾性部材７は、弾性材料としてのゴムで形成されたゴムブレードとされる。又、本実施例では、支持部材８は、金属製の平坦な板材である板金をプレス加工により打ち抜いて外形を形成したものを用いた。ゴムブレード７のゴム材料としては、ウレタンゴムを好適に用いることができる。又、支持部材７の材料としては、メッキ鋼板を好適に用いることができる。或いは、ステンレススチール板を用いてもよい。
【００５１】
特に、本実施例では、図６、図７に示すように、支持部材８は、プレス加工で打ち抜かれた１枚の連続した板金を、その短手方向の所定位置（屈曲部）８Ｄで長手方向全域にわたり屈曲させて形成されている。これにより、支持部材８は、感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って見た断面が略Ｌ字形とされている。本実施例では、屈曲部８Ｄは、感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って見た断面が円弧形状に湾曲している。つまり、支持部材８は、感光体ドラム１の回転軸線方向と略平行な板状の主部８Ａと、屈曲部８Ｄにおいて主部８Ａに対して交差する方向に屈曲された補強部８Ｂと、を有する。本実施例では、補強部８Ｂは、主部８Ａに対して感光体ドラム１側に突出するように屈曲されている。これにより、感光体ドラム１をクリーニング枠体２７に取り付けた際にクリーニング部材６が長手方向で撓むことが抑制される。本実施例では、補強部８Ｂは主部８Ａに対し略直交する方向に屈曲されているが、これに限定されるものではない。支持部材８の主部８Ａにおいて、クリーニング枠体２７の内面２７Ａ１側の側面を第１側面８Ａ１、その反対側の感光体ドラム１側の側面を第２側面８Ａ２とする。ゴムブレード７は、支持部材８の主部８Ａの短手方向における屈曲部８Ｄとは反対側の端部に結合され一体化されている。ゴムブレード７は、支持部材８の主部８Ａの長手方向全域にわたり連続して設けられている。
【００５２】
図５に示すように、クリーニング枠体２７には、クリーニング部材６を支持するためのクリーニング部材支持部（以下、単に「支持部」ともいう。）２７ｂが設けられている。支持部２７ｂには、クリーニング部材６と当接するための第一支持部２７ｙ、第二支持部２７ｘが設けられている。この支持部２７ｂについては、後述して更に詳しく説明する。
【００５３】
又、クリーニング枠体２７には、クリーニング枠体２７とクリーニング部材６との隙間を封止するためのシール部材４０が設けられている。シール部材４０は、クリーニング部材６の長手方向の端部近傍におけるゴムブレード７及び支持部材８とクリーニング枠体２７との間を封止する。又、シール部材４０は、支持部材８の主部８Ａの短手方向のゴムブレード７とは反対側の端部近傍における支持部材８とクリーニング枠体２７との間を封止する。又、クリーニング枠体２７には、クリーニング枠体２７とクリーニング部材６と感光体ドラム１との隙間を封止するための端部シール５０が設けられている。端部シール５０は、クリーニング部材６の長手方向の端部におけるゴムブレード８の先端部７ａ側の角部近傍で、感光体ドラム１とクリーニング枠体２７との間、ゴムブレード７とクリーニング枠体２７との間を封止する。
【００５４】
ここで、シール部材４０は、発泡ポリウレタンやエラストマーなどを用いた弾性シール部材である。又、端部シール部材５０は、パイルや不織布、フェルトなどを用いたシール部材である。
【００５５】
又、クリーニング枠体２７には、後述する付勢部材としての引張りバネ２９（図７）を取り付けるための、枠体側付勢部材取り付け部としてのボス２７ｃが設けられている。本実施例では、ボス２７ｃは、クリーニング枠体２７の内面２７Ａ１に起立するように設けられた略円柱状の突起である。ボス２７の先端には、引張りバネ２９の一端部２９ａを係止する爪形状の係止部２７ｃ１が形成されている。
【００５６】
一方、図６に示すように、支持部材８の主部８Ａの長手方向の端部には、クリーニング枠体２７に当接する枠体当接部（以下、単に「当接部」ともいう。）８ａが突出して設けられている。クリーニング部材６は、当接部８ａにおいてクリーニング枠体２７の支持部２７ｂと当接し、この当接部８ａを回動軸として回動可能（揺動可能）にクリーニング枠体２７によって支持される。
【００５７】
本実施例では、当接部８ａは、一側面が支持部材８の主部８Ａの長手方向の端部側面に連続した、略直交四面体状の形状とされている。そして、この当接部８ａの側面のうち、支持部材８の主部８の第一側面８Ａ１と同一平面である側面が、後述する第一当接部８ｙとなる。又、この当接部８ａの側面のうち、主部８Ａの短手方向におけるゴムブレード７とは反対側の側面が、後述する第二当接部８ｘとなる。
【００５８】
ここで、感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って見たときに、支持部材８の主部８Ａの軸線（第一側面８Ａ１又は第二側面８Ａ２と略平行）に沿って、ゴムブレード７の先端部７ａに向かう方向を、Ｘ方向と定義する。又、感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って見たときに、Ｘ方向に垂直で、クリーニング部材６に対して感光体ドラム１とは反対側に向かう方向を、Ｙ方向と定義する。又、Ｘ方向とは正反対の方向を−Ｘ方向、Ｙ方向とは正反対の方向を−Ｙ方向と定義する。感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って見たときに当接部８ａからゴムブレード７に向かう第一軸線とは、上記Ｘ方向に沿う方向である。又、その第一軸線と略直交する第二軸線とは、上記Ｙ方向に沿う方向である。
【００５９】
当接部８ａには、支持部２７ｂの第一支持部２７ｙに当接する第一当接部８ｙと、支持部２７ｂの第二支持部２７ｘに当接する第二当接部８ｘと、が設けられている。そして、本実施例では、第一当接部８ｙは、当接部８ａにおけるＹ方向に向く側の面で構成され、第二当接部８ｘは、当接部８ａにおける−Ｘ方向に向く側の面で構成されている。
【００６０】
このように、支持部材８は、感光体ドラム１の回転軸線方向に沿う方向の両端部のそれぞれにおいてクリーニング枠体２７に当接する当接部８ａを有する。この当接部８ａは、互いに交差する方向に延びる面で構成された第一当接部８ｙと、第二当接部８ｘと、を有する。そして、第一当接部８ａは、感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って見たときに上記第一軸線に対して、感光体ドラム側とは反対側を向いており、第二当接部８ｘは、上記第二軸線に対して、弾性部材側とは反対側を向いている。
【００６１】
上述のように、本実施例では、支持部材８はプレス加工で打ち抜かれた板金で形成されている。従って、第二当接部８ｘはプレス加工における加工面（打ち抜き面）となる。この場合、第一当接部８ｙと第二当接部８ｘとの面は略直交している。但し、所望により、第一当接部８ｙと第二当接部８ｘとの面は他の角度で交差していてもよい。
【００６２】
又、クリーニング部材６の支持部材８には、引張りバネ２９を取り付けるための付勢部材取り付け部（以下、単に「取り付け部」という。）８ｂが設けられている。本実施例では、取り付け部８ｂは、支持部材８の補強部８Ｂの長手方向端部の先端部に形成されている。取り付け部８ｂの先端には、引張りバネ２９の一端部２９ｂを係止する爪形状の係止部８ｂ１が形成されている。このように、本実施例では、引張りバネ２９は、支持部材８の主部８Ａに対して交差する方向（本実施例では略直交する方向）に沿って主部８Ａから感光体ドラム１側に突出した作用部に付勢力を作用させる。
【００６３】
更に説明すると、図７は、プロセスカートリッジ７０が静置され、感光体ドラム１が静止しているときに、クリーニング部材６が感光体ドラム１に当接した状態を示している。
【００６４】
クリーニング枠体２７には、クリーニング部材６の第一当接部８ｙ、第二当接部８ｘと対向する位置に、それぞれ第一支持部２７ｙ、第二支持部２７ｘが設けられている。第一支持部２７ｙは、第一当接部８ｙと接してクリーニング部材６に働くＹ方向の力を受ける。又、第二支持部２７ｘは、第二当接部８ｘと接してクリーニング部材６に働く−Ｘ方向の力を受ける。
【００６５】
このように、クリーニング枠体２７は、支持部材７の感光体ドラム１の回転軸線方向に沿う方向の両端部のそれぞれにおいて当接部８ａに当接する支持部２７ｂを有する。この支持部２７ｂは、第一当接部８ｙに当接する第一支持部２７ｙと、第二当接部８ｘに当接する第二支持部８ｘと、を有し、クリーニング部材８を、当接部８ａを回動軸として回動可能に支持する。
【００６６】
ここで、クリーニング部材６の回動中心（揺動中心）８ｃは、概ね、第一支持部２７ｙと第一当接部８ｙの接触位置（接点）から−Ｙ方向に延長した直線と、第二支持部２７ｘと第二当接部８ｘの接触位置からＸ方向に延長した直線との交点となる。つまり、感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って見たときに、第一当接部８ｙと第一支持部２７ｙとの接触位置から上記第二軸線に沿って延長した直線と、第二当接部８ｘと第二支持部２７ｘとの接触位置から上記第一軸線に沿って延長した直線との交点である。
【００６７】
又、クリーニング部材６のゴムブレード７を感光体ドラム１に当接させるために、支持部材８の取り付け部８ｂに引張りバネ２９の一端部２９ｂが取り付けられており、クリーニング枠体２７のボス２７ｃに引張りバネ２９の他端部２９ａが取り付けられている。この引張りバネ２９の付勢力により、クリーニング部材６には、上記回動中心８ｃを中心として回転モーメントが付与され、ゴムブレード７の先端部７ａが感光体ドラム１に当接させられる。
【００６８】
このように、クリーニングユニット２６は、当接部８ａを回動軸としてクリーニング部材６を回動させてゴムブレード７を感光体ドラム１に接触させる方向にクリーニング部材６を付勢する付勢部材としての引張りバネ２９を有する。
【００６９】
そして、画像形成時などに感光体ドラム１が回転すると、感光体ドラム１の振れなどにより、クリーニング部材６のゴムブレード７が図７中の矢印Ａ方向に移動する。この場合、クリーニング部材６は、当接部８ａを回動軸として回動する。より詳細には、当接部８ａの第二当接部８ｘが、上記回動中心８ｃを中心として図中矢印Ｂ方向に回動する。
【００７０】
ここで、本実施例では、第一支持部２７ｙ、第二支持部２７ｘは、感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って見た断面が円弧形状となるように形成されている。更に説明すると、本実施例では、クリーニング枠体２７の支持部２７ｂは、クリーニング枠体２７の内面２７Ａ１から突出して設けられた、感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って見た断面が略Ｌ字形の台部２７ｂ１上に形成されている。第一支持部２７ｙは、上記台部２７ｂ１のＸ方向に沿う縦台部２７ｂ２上に形成されている。又、第二支持部２７ｘは、上記台部２７ｂ１の−Ｙ方向に沿う横台部２７ｂ３上に形成されている。そして、感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って見た断面における第一支持部２７ｙ、第二支持部２７ｘの外周面上の２点でクリーニング部材６を支持する。即ち、第一支持部２７ｙ、第二支持部２７ｘは、その外周面上における感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って延びる線にて、それぞれ第一当接部８ｙ、第二当接部８ｘに接触する。このように、第一支持部２７ｙ、第二支持部２７ｘの断面を円弧形状にすることで、当接部８ａとの接触抵抗を低減し、クリーニング部材６の動きをより滑らかにすることができる。
【００７１】
次に、図８を参照して、クリーニング部材６に働く力Ｆについて説明する。図８は、クリーニング部材６に働く力Ｆを示すクリーニングユニット２６の要部の断面図である。
【００７２】
クリーニング部材６に働く力Ｆとしては、感光体ドラム１にゴムブレード７を所望の押圧力で当接させることによるドラム当接力Ｆ１と、感光体ドラム１の駆動による摩擦力Ｆ２と、シール部材４０による反発力Ｆ３と、引張りバネ２９によるバネ張力Ｆ４とがある。
【００７３】
クリーニング部材６が受ける力ＦのＸ方向の力Ｆｘは、ドラム当接力Ｆ１のＸ成分Ｆ１ｘ、摩擦力Ｆ２のＸ成分Ｆ２ｘ、反発力Ｆ３のＸ成分Ｆ３ｘ、バネ張力Ｆ４のＸ成分Ｆ４ｘの合力Ｆｘ＝Ｆ１ｘ＋Ｆ２ｘ＋Ｆ３ｘ＋Ｆ４ｘである。尚、感光体ドラム１が静止時はＦ２ｘ＝０である。
【００７４】
一方、クリーニング部材６が受ける力ＦのＹ方向の力Ｆｙは、ドラム当接力Ｆ１のＹ成分Ｆ１ｙ、摩擦力Ｆ２のＹ成分Ｆ２ｙ、反発力Ｆ３のＹ成分Ｆ３ｙ、バネ張力Ｆ４のＹ成分Ｆ４ｙの合力Ｆｙ＝Ｆ１ｙ＋Ｆ２ｙ＋Ｆ３ｙ＋Ｆ４ｙである。尚、感光体ドラム１が静止時はＦ２ｙ＝０である。
【００７５】
そして、上記Ｘ、Ｙ成分Ｆｘ、Ｆｙの合力Ｆが、第一当接部８ｙ、第二当接部８ｘがそれぞれ第一支持部２７ｙ、第二支持部２７ｘに当接するような方向になるように、上記Ｘ、Ｙ成分Ｆｘ、Ｆｙを定める。例えば、引張りバネ２９の張力や引張り方向でこの合力Ｆを調整することができる。そして、この合力Ｆにより、クリーニング部材６を安定してクリーニング枠体２７に支持することができる。つまり、クリーニング部材６が受ける合力Ｆをこのように調整することで、プロセスカートリッジ７０の使用時に、第１、第２当接部８ｙ、８ｘと第一、第二支持部２７ｙ、２７ｘとが常に当接させた状態で、クリーニング部材８を回動させることができる。
【００７６】
本実施例では、シール部材４０による反発力Ｆ３を考慮した合力Ｆにより、クリーニング部材６の支持を行った。しかし、例えば、シール部材４０による反発力が低い場合は、反発力Ｆ３を無視できる場合もある。例えば、クリーニング部材６とクリーニング枠体２７との隙間を封止するために、クリーニング部材６をクリーニング枠体２７に組み付けた後に発泡性のウレタンフォームなどを注入してシール部材とする構成も考えられる。この場合は、クリーニング部材６にシール部材から加わる力は微少のため、シール部材４０による反発力Ｆ３を考慮せず、クリーニング部材６の支持を行うことができる。又、本実施例では、ドラム当接力Ｆ１、摩擦力Ｆ２、反発力Ｆ３、バネ張力Ｆ４に対して、クリーニング部材６の自重が合力Ｆに与える影響が無視できるが、クリーニング部材６の自重をも考慮して合力Ｆを調整する必要がある場合もある。
【００７７】
又、図９に示すように、当接部８ａは、板金のプレス加工（打ち抜き加工）により形成されている。そのため、第二当接部８ｘとしての第二支持部２７ｘに対向する当接部８ａの側面は、せん断領域Ｌ１と破断領域Ｌ２とで形成される。本実施例では、第二支持部２７ｘを、第二当接部８ｘとしての上記せん断領域Ｌ１に当接させる。つまり、通常、板金のプレス加工面においては、せん断領域で寸法が定義される。そのため、第二当接部８ｘとしてのせん断領域Ｌ１は、寸法精度を出し易く、クリーニング部材６の性能を安定させることができる。又、板金のプレス加工面の表面粗さは、破断領域よりも、せん断領域の方が小さい。そのため、せん断領域Ｌ１に第二支持部２７ｘを当接させることで、クリーニング部材６の支持位置が安定すると共に、第二支持部２７ｘが削れることを低減できる。
【００７８】
又、図１０に示すように、第一当接部８ｙと第一支持部２７ｙとの接触位置から上記回動中心８ｃまでの距離をＤ１、第二当接部８ｘと第二支持部２７ｘとの接触位置から上記回動中心８ｃまでの距離をＤ２とする。このとき、距離Ｄ１と距離Ｄ２とを略等距離とする（Ｄ１≒Ｄ２）。即ち、距離Ｄ１と距離Ｄ２とが斯かる関係となるように第一支持部２７ｙと第二支持部２７ｘとを配置する。このような配置にすることで、画像形成時などに感光体ドラム１の振れなどでクリーニング部材６が回動した際に、当接部８ａにおいて回動中心８ｃが移動する位置ずれ量を最小に抑えることができる。
【００７９】
又、図１１に示すように、上記回動中心８ｃからゴムブレード７の先端部７ａまでの距離をＭ１、上記回動中心８ｃから支持部材８の取り付け部（付勢部材の作用部）８ｂまでの距離をＭ２とする。このとき距離Ｍ１と距離Ｍ２とを略等距離とする（Ｍ１≒Ｍ２）。即ち、距離Ｍ１と距離Ｍ２とが斯かる関係となるようにゴムブレード７の先端部７ａと、上記回動中心８ｃと、取り付け部８ｂとを配置する。このような配置にすることで、引張りバネ２９のバラツキによるクリーニング部材６の感光体ドラム１への当接圧の変化と、感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って見た断面におけるクリーニング部材６のサイズの低減の両立を図ることができる。
【００８０】
Ｍ１＞Ｍ２の場合、クリーニング部材６をＹ方向において薄くすることができるが、ゴムブレード７を感光体ドラム１に所望の押圧力で当接させるための付勢力を大きくする必要がある。そのため、引張りバネ２９のバネ力を大きくするために、これを支える支持部材８の板金の厚さを増す必要が生じる場合がある。又、クリーニング枠体２７の支持部２７ｂの強度を増す必要が生じる場合がある。そして、これらがコスト増加の原因となることがある。一方、Ｍ１＜Ｍ２の場合、引張りバネ２９のバネ力を小さくできるが、支持部８の主部８Ａに対する取り付け部８ｂの突出量を増加させることでプロセスカートリッジ７０の同方向のサイズが増加し、ひいては装置本体１００Ａのサイズが増加することがある。これに対し、上述のようにＭ１≒Ｍ２の関係を満たす配置とすることで、プロセスカートリッジ７０のサイズと強度のバランスが良い。そのため、本実施例ではＭ１≒Ｍ２の関係を満たす配置とした。
【００８１】
４．組み立て手順
次に、本実施例におけるクリーニングユニット２６の組み立て手順について説明する。図１２、図１３は、クリーニングユニット２６の組み立て手順を説明するためのクリーニングユニット２６の分解斜視図である。
【００８２】
図１２に示すように、先ず、クリーニング部材６の当接部８ａがクリーニング枠体２７の支持部２７ｂと突き当たるようにして、クリーニング部材６を仮置きする。
【００８３】
次に、帯電ローラ軸受２８と帯電ローラ加圧部材４６を、クリーニング枠体２７の受部２７ｅに装着する（図１２）。その後、帯電ローラ２を帯電ローラ軸受２８に装着することで、帯電ローラ２をクリーニング枠体２７に取り付ける（図１３）。
【００８４】
次に、図１３に示すように、感光体ドラム１のフランジ８５を、クリーニング枠体２７のドラム位置決め部２７ｄに仮置きする。ドラム位置決め部２７ｄの内径寸法は、感光体ドラム１のフランジ８５の外径寸法より大きな寸法となっており、感光体ドラム１のクリーニング枠体２７への位置を仮決めする。
【００８５】
次に、ドラム前軸受１０を、感光体ドラム１の軸線方向からクリーニング枠体２７に装着する。ドラム前軸受１０は、感光体ドラム１の回転軸支持部１０ａを有しており、ドラム前軸受１０がクリーニング枠体２７に取り付けられることにより、感光体ドラム１と回転軸支持部１０ａとの互いの位置決めがなされる。ここで、ドラム前軸受１０の軸受位置決め部１０ｂとクリーニング枠体２７のドラム位置決め部２７ｄとは、互いに嵌合する寸法で形成されており、両者が係合することにより、クリーニング枠体２７に対するドラム前軸受１０の位置が決定される。更に、ドラム前軸受１０とクリーニング枠体２７には、感光体ドラム１の回転軸線方向と略直交する断面方向（回転方向）の位置決めを行うための位置決め手段（図示せず）が設けられており、これらが係合することにより、断面方向の位置決めがされる。
【００８６】
この状態で、ドラム前軸受１０とクリーニング枠体２７とをビス３０などの固定手段により固定し、クリーニング枠体２７へのドラム前軸受１０の取り付けが完了する。
【００８７】
最後に、クリーニング部材６の取り付け部８ｂと、クリーニング枠体２７のボス２７ｃとの間に、引張りバネ２９を張架する（図１２、図１３）。
【００８８】
ここで、クリーニングユニット２６の長手方向の一端部（前側端部）に注目してクリーニングユニット２６の組み立て手順を説明したが、他端部（奥側端部）についても上記と同様の手順を同期して行う。尚、クリーニングユニット２６の他端部（奥側端部）においては、ドラム奥軸受１１を上記と同様の方法でクリーニング枠体２７へ取り付ける。
【００８９】
これにより、クリーニングユニット２６の組み立てが完了すると共に、クリーニング部材６が感光体ドラム１に所定の圧力で当接し、クリーニングが可能な状態となる。
【００９０】
以上、本実施例によれば、ピンなどの別部材を使用せずに簡易な構成で枠体によってクリーニング部材を回動可能に支持し、製造コストの低減や簡易な組立が可能となる。
【００９１】
又、本実施例では、クリーニング枠体２７の支持部２７ｂは、プラスチックによりクリーニング枠体２７（特に、クリーニング枠体本体２７Ａ）と一体的に成形される。又、クリーニング部材６の当接部８ａは、クリーニング部材６の支持部材８を板金のプレス加工により打ち抜く際に同時に形成される。従って、本実施例によれば、クリーニング部材６の支持構成に関するクリーニング枠体２７、クリーニング部材６の製造工程は少なく、製造コストの低減や製造精度の安定化の点で有利である。
【００９２】
尚、本実施例では、クリーニング枠体２７の支持部２７ｂの第一支持部２７ｙ、第二支持部２７ｘは感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って見た断面が円弧形状であるものとして説明した。しかし、支持部２７ｂの形状はこれに限定されるものではない。
【００９３】
本実施例と同様の効果を実現するための他の形状として、例えば、図１４及び図１５に示すような形状がある。図１４は、クリーニング枠体２７（特に、クリーニング枠体本体２７Ａ）の内面２７Ａ１側を示す斜視図である。図１５は、クリーニング部材６の当接部８ａとクリーニング枠体２７の支持部２７ｂの当接状態を示すクリーニング部材６及びクリーニング枠体２７の要部の断面図である。即ち、第一支持部２７ｙ、第二支持部２７ｘの感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って見た断面の形状を、頂点を持つ突起形状とすることができる。この場合も、本実施例と同様に、第一支持部２７ｙ、第二支持部２７ｘは、上記頂点で形成される、感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って伸びる線で、それぞれ第一当接部８ｙ、第二当接部８ｘに接触する。
【００９４】
又、他の例として、図１６に示すように、第一支持部２７ｙ、第二支持部２７ｘが、それぞれ第一当接部８ｙ、第二当接部８ｘと点で接触するようにしてもよい。図１６（ａ）は、クリーニング枠体２７の支持部２７ｂをクリーニング部材６側から見た正面図、図１６（ｂ）はクリーニング枠体２７の支持部２７ｂの断面図である。図１６に示す例では、クリーニング枠体２７の支持部２７ｂに形成された２個のドーム形状の頂点が、それぞれ第一支持部２７ｙ、第二支持部２７ｘとされる。勿論、支持部２７の形状は、上述の円弧形状や頂点を持つ突起形状に限定されるものではない。このような、他の形状の第一支持部２７ｙ、第二支持部２７ｘを有する支持部２７ｂを用いても、本実施例における円弧形状の第一支持部２７ｙ、第二支持部２７ｘを有する支持部２７ｂを用いる場合と同様の効果が得られる。
【００９５】
実施例２
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例におけるクリーニングユニット、プロセスカートリッジ及び画像形成装置の基本的な構成は実施例１のものと同じである。従って、本実施例において、実施例１のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素について、同一符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００９６】
以下、プロセスカートリッジ７０の長手方向（感光体ドラム１の回転軸線方向と略平行）の一端部（前側端部）側について詳細に説明するが、他端部（奥側端部）側についても、特に言及しない場合は同様（実質的に対称）の構成である。
【００９７】
本実施例では、物流時などにクリーニング部材６の当接部８ａがクリーニング枠体２７の支持部２７ｂに対して位置ずれしても、付勢部材の付勢力によって元の位置に戻るようにして、クリーニング部材６の位置安定化を図る。又、本実施例では、クリーニング枠体２７に対するクリーニング部材６の長手方向における位置ずれも抑制する。
【００９８】
先ず、本実施例におけるクリーニング部材６の長手方向の位置決め方法について説明する。図１７は、感光体ドラム１、帯電ローラ２などを取り外した状態のドラム前軸受１０側から見たクリーニングユニット２６の斜視図である。
【００９９】
図１７に示すように、本実施例では、クリーニング部材６には、クリーニング枠体２７に対するクリーニング部材６の長手方向の位置を定めるための位置決め穴８ｃが設けられている。本実施例では、位置決め穴８ｃは、支持部材８の主部８Ａの長手方向の端部近傍に形成された、主部８Ａの長手方向と略直交する方向に延びた長穴である。位置決め穴８ｃは、クリーニング枠体２７に設けた位置決めボス２７ｆと係合し、当接部８ａを回動軸として回動可能な状態で、クリーニング部材６のクリーニング枠体２７に対する長手方向の位置を決めることができる。本実施例では、位置決めボス２７ｆは、クリーニング枠体２７の内面２７Ａ１から起立するように設けられた略円柱状の突起である。
【０１００】
本実施例では、位置決め穴８ｃと位置決めボス２７ｆは、クリーニングユニット２６の長手方向における一端（前側端部）側にのみ配置されている。但し、これに限定されるものではなく、他端（奥側端部）側にのみ配置してもよい。
【０１０１】
次に、プロセスカートリッジ７０が、例えば感光体ドラム１の回転軸線方向に垂直な方向（図３中の矢印Ｄ方向）に落下した際の、クリーニング部材６の当接部８ａとクリーニング枠体２７の支持部２７ｂの状態について説明する。
【０１０２】
図１８は、現像ユニット４を取り外した状態のクリーニングユニット２６の斜視図である。図１９は、ドラム前軸受１０側から見たクリーニングユニット２６の分解斜視図である。図２０は、プロセスカートリッジ７０が静置され感光体ドラム１が静止している状態におけるクリーニング部材６とクリーニング枠体２７との位置関係を示す部分断面図である。又、図２１はプロセスカートリッジ７０の落下時などにおけるクリーニング部材６とクリーニング枠体２７との位置関係を示す部分断面図である。
【０１０３】
図１７に示すように、クリーニング部材６の支持部材８の主部８Ａの長手方向端部には、後述する規制部２７ｇが対向して配置される被規制部としての突出部（凸形状）８ｄが突出して設けられている。本実施例では、突出部８ｄは、一側面が支持部材８の主部８Ａの長手方向の端部側面に連続した、略直交四面体状の形状とされている。そして、この突出部８ｄの側面のうち、支持部材８の主部８Ａの第二側面８Ａ２と同一平面である側面が、後述する規制部２７ｇに対向し、又これと接触する。又、本実施例では、突出部８ｄは、支持部材８の主部８Ａの屈曲部８Ｄに隣接して設けられている。
【０１０４】
一方、クリーニング枠体２７（特に、本実施例ではクリーニング枠体本体２７Ａ）の長手方向端部には、クリーニング部材６の突出部８ｄと所定の間隔を持って対向する位置（突出部８ｄから−Ｙ方向）に、規制部２７ｇが設けられている。即ち、本実施例では、クリーニング枠体２７（特に、クリーニング枠体本体２７Ａ）には、クリーニング部材６の突出部８ｄに対して所定の間隔を持って感光体ドラム１側から対向するように、規制部２７ｇが設けられている。
【０１０５】
規制部２７ｇは、プロセスカートリッジ７０の落下などによって衝撃が加わった際に、第一当接部８ｙと第二当接部８ｘが第一支持部２７ｙと第二支持部２７ｘに対して位置ずれ（−Ｙ方向）し、当接部８ａが支持部２７ｂから外れるのを規制する。そして、引張りバネ２９の付勢力によって、第一当接部８ｙと第二当接部８ｘの第一支持部２７ｙと第二支持部２７ｘに対する位置は、プロセスカートリッジ７０が静置され、感光体ドラム１が静止している状態の元の位置に戻る。その理由は後述する。
【０１０６】
尚、本実施例では、支持部材８の主部８Ａの短手方向において、ゴムブレード７側に当接部８ａを配置し、屈曲部８Ｄ側に突出部８ｄを配置した。しかし、この支持部材８の主部８Ａの短手方向における当接部８ａと突出部８ｄとの配列は入れ替わってもよい。
【０１０７】
図２０は、プロセスカートリッジ７０が静置され、感光体ドラム１が静止している状態を示している。この状態における第一支持部２７ｙの断面が円弧形状の外周面の頂点（第一当接部８ｙと第一支持部２７ｙとの接触位置）を第一頂点２７ｉとする。又、同状態に
おける第二支持部２７ｘの断面が円弧形状の外周面の頂点（第二当接部８ｘと第二支持部２７ｙとの接触位置）を第二頂点２７ｊとする。そして、第一当接部８ｙが第一支持部２７ｙから離れる方向（概ね−Ｙ方向）における第一頂点２７ｉと第二頂点２７ｊとの間の距離をＷ１とする。又、同状態における、突出部８ｄとこれに対向する規制部２７ｇとの間の距離（概ね−Ｙ方向）をＷ２とする。即ち、規制部２７ｇは、突出部８ｄから距離Ｗ２（＞０）だけ離間した位置に配置される。これにより、当接部８ａを回動軸としたクリーニング部材６の回動を阻害することなく、規制部２７ｇで突出部８ｄの移動を規制することが可能である。そして、上記距離Ｗ１と距離Ｗ２とは、距離Ｗ１≧距離Ｗ２の関係とされる。その理由は後述する。
【０１０８】
図２１に示すように、プロセスカートリッジ７０に落下などで衝撃が加わると、次のようになることがある。即ち、クリーニング部材６は、ゴムブレード７の先端部７ａと感光体ドラム１の接触位置Ｊを支点として、支持部材８の第一当接部８ｙがクリーニング枠体２７の第一支持部２７ｙから離れる方向に回転することがある（図中矢印Ｅ方向）。
【０１０９】
このとき、支持部材８の突出部８ｄは、クリーニング枠体２７の規制部２７ｇと接触し、上記方向の回転が規制される。このときの第二当接部８ｘ上の第二支持部２７ｘとの接触位置を、位置ずれ時接触位置８ｆとする。又、プロセスカートリッジ７０が静置され、感光体ドラム１が静止している状態における第二当接部８ｘ上の第二支持部２７ｘとの接触位置を、安静時接触位置８ｅ（図２０）とする。この場合、上記位置ずれ時接触位置８ｆの位置は、概ね上記安静時接触位置８ｅからＹ方向にＷ２だけ移動した位置となる。ここで、上述のように距離Ｗ１≧距離Ｗ２の関係（図２０）とされている。これにより、上記衝撃が加わった際の移動距離Ｗ２と、第二当接部８ｘが第二支持部２７ｘに接触した状態を維持できる最大限の移動距離Ｗ１との関係が、距離Ｗ１＝距離Ｗ２の関係となるか、又は距離Ｗ１＞距離Ｗ２の関係となる。
【０１１０】
従って、支持部材８の当接部８ａが第二支持部２７ｘから外れてしまうことはない。又、規制部２７ｇが上述のような距離関係に位置するため、引張りバネ２９のＹ方向の付勢力Ｆ４ｙにより、支持部材８の当接部８ａは、その後プロセスカートリッジ７０が静置され、感光体ドラム１が静止している状態の元の位置に戻る。これにより、上記距離関係Ｗ１≧Ｗ２を満たすことで、プロセスカートリッジ７０の落下などによって衝撃が加わっても、クリーニング部材６の位置が安定する。
【０１１１】
このように、クリーニング枠体２７は、第一当接部８ｙが第一支持部２７ｙから離れる方向へ当接部８ａが移動するのを規制する規制部２７ｇを有する。この規制部２７ｇは、当接部８ａを回動軸としたクリーニング部材６の回動を許すように、クリーニング部材６の突出部８ｄに対して所定の間隔を持って感光体ドラム側から対向する。より詳細には、上記離れる方向における、第一当接部８ｙと第一支持部２７ｙとの接触位置から第二当接部８ｘと第二支持部２７ｘとの接触位置までの距離は、上記所定の間隔以上である。この規制部２７ｇは、感光体ドラム１の回転軸線方向に沿う方向において２箇所以上に設けられていることが望ましい。これにより、物流時などのクリーニング部材６の位置を更に安定化することができる。本実施例では、規制部２７ｇは、クリーニング部材６の感光体ドラム１の回転軸線方向に沿う方向の両端部のそれぞれに対応して設けられている。尚、所望により、例えばクリーニング部材６の感光体ドラム１の回転軸線方向に沿う方向の一端部など、感光体ドラム１の回転軸線方向に沿う方向において１箇所にのみ規制部材２７ｇを設けることもできる。
【０１１２】
次に、本実施例におけるクリーニングユニット２６の組み立て手順について説明する。
【０１１３】
図１９に示すように、先ず、クリーニング枠体２７の仮受け部２７ｋの開口部２７ｌに、支持部材８の突出部８ｄを通すようにして、突出部８ｄを仮受け部２７ｋに仮置きする（図中矢印Ｆ方向）。仮受け部２７ｋは、規制部２７ｇに対向するクリーニング枠体２７の内面２７Ａ１であり、開口部２７ｌは、規制部２７ｇの支持部２７ｂ側の先端と支持部２７ｂとの間の間隙である（図２０）。ここで、仮受け部２７ｋの開口部２７ｌにおける規制部２７ｇの先端と支持部２７ｂとの間の距離Ｗ１０（Ｘ方向）は、突出部８ｄを通過させることができるように、この突出部８ｄの同方向の寸法より大きな寸法となっている。
【０１１４】
次に、支持部材８の当接部８ａを、クリーニング枠体２７の支持部２７ｂに当接させる。このとき、支持部材８の第一当接部８ｙ、第二当接部８ｘは、クリーニング枠体２７の第一支持部２７ｙ、第二支持部２７ｘと接触して、クリーニング枠体２７への概略位置を定められる。又、このとき、図１７に示すように、クリーニング部材６の位置決め穴８ｃと、クリーニング枠体２７の位置決めボス２７ｆとが係合する。この位置決め穴８ｃは、上述のように支持部材８の主部８Ａの短手方向（Ｘ方向）に長い長丸穴とされており、同方向の位置決め穴８ｃの端部と位置決めボス２７ｆとの間には間隙がある。一方、クリーニング部材８の長手方向では、位置決め穴８ｃと位置決めボス２７ｆとは嵌合関係となるように設定されている。これにより、当接部８ａを回動軸としたクリーニング部材６の回動を阻害することなく、クリーニング枠体２７に対するクリーニング部材６の長手方向の位置を定めることが可能である。
【０１１５】
次に、図１９に示すように、帯電ローラ軸受２８と帯電ローラ加圧部材４６を、図中矢印Ｇ方向からクリーニング枠体２７の受部２７ｅに装着する。その後、帯電ローラ２を、図中矢印Ｇ方向から帯電ローラ２８に装着することで、帯電ローラ２をクリーニング枠体２７に取り付ける。
【０１１６】
次に、図１９に示すように、感光体ドラム１のフランジ８５を、クリーニング枠体２７に設けられたドラム位置決め部２７ｄに仮置きする。ドラム位置決め部２７ｄの内径寸法は、感光体ドラム１のフランジ８５の外径寸法より大きな寸法となっており、感光体ドラム１のクリーニング枠体２７への位置を仮決めする。
【０１１７】
次に、ドラム前軸受部材１０を、図中矢印Ｈで示すように感光体ドラム１の軸線方向からクリーニング枠体２７に装着する。ドラム前軸受１０は、感光体ドラム１の回転軸支持部１０ａを有しており、ドラム前軸受１０がクリーニング枠体２７に取り付けられることにより、感光体ドラム１と回転軸支持部１０ａとの互いの位置決めがなされる。ここで、ドラム前軸受１０の軸受位置決め部１０ｂとクリーニング枠体２７のドラム位置決め部２７ｄとは、互いに嵌合する寸法で形成されており、両者が係合することにより、クリーニング枠体２７に対するドラム前軸受１０の位置が決定される。更に、ドラム前軸受１０とクリーニング枠体２７には、感光体ドラム１の回転軸線方向と略直交する断面方向（回転方向）の位置決めを行うための位置決め手段（図示せず）が設けられており、これらが係合することにより、断面方向の位置決めがなされる。
【０１１８】
この状態で、ドラム前軸受１０とクリーニング枠体２７とをビス３０などの固定手段により固定し、クリーニング枠体２７へのドラム前軸受１０の取り付けが完了する。
【０１１９】
最後に、図１９に示すように、クリーニング部材６の取付け部８ｂとクリーニング枠体２７のボス２７ｃとの間に、引張りバネ２９を張架する。
【０１２０】
ここで、クリーニングユニット２６の長手方向の一端部（前側端部）に注目してクリーニングユニット２６の組み立て手順を説明したが、他端部（奥側端部）についても上記と同様の手順を同期して行う。尚、クリーニングユニット２６の他端部（奥側端部）においては、ドラム奥軸受１１を上記と同様の方法でクリーニング枠体２７へ取り付ける。又、本実施例では、上述のようにクリーニングユニット２６の他端部（奥側端部）側には、クリーニング部材６の位置決め穴８ｃと、クリーニング枠体２７の位置決めボス２７ｆとは設けられていない。
【０１２１】
これにより、クリーニングユニット２６の組み立てが完了すると共に、クリーニング部材６が感光体ドラム１に所定の圧力で当接し、クリーニングが可能な状態となる。
【０１２２】
以上、本実施例によれば、物流時などにクリーニング部材６の当接部８ａがクリーニング枠体の支持部２７ｂから位置ずれしても、規制部２７ｇで規制され、且つ、引張りバネ２９の付勢力によって元の位置に戻り、クリーニング部材６の位置の安定化を図れる。
【０１２３】
実施例３
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例におけるクリーニングユニット、プロセスカートリッジ及び画像形成装置の基本的な構成は実施例２のものと同じである。従って、本実施例において、実施例２のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素については、同一符号を付して、詳しい説明は省略する。
【０１２４】
本実施例では、実施例２と同様に物流時などにおけるクリーニング部材６の位置安定化を図る構成の他の例について説明する。
【０１２５】
図２２は、感光体ドラム１、帯電ローラ２などを取り外した状態のドラム前軸受１０側から見たクリーニングユニット２６の分解斜視図である。図２３は、ドラム前軸受１０側から見たクリーニングユニット２６の分解斜視図である。図２４は、プロセスカートリッジ７０が静置され感光体ドラム１が静止している状態におけるクリーニング部材６とクリーニング枠体２７との位置関係を示す部分断面図である。又、図２５は、プロセスカートリッジ７０の落下時などにおけるクリーニング部材６とクリーニング枠体２７との位置関係を示す部分断面図である。
【０１２６】
図２２に示すように、本実施例では、感光体ドラム１の回転軸線方向におけるドラム前軸受１０の端部（クリーニング枠体本体２７Ａ側の端部）に、規制部１０ｃが設けられている。この規制部１０ｃは、クリーニング部材６の突出部８ｄと所定の間隔を持って対向する位置（突出部８ｄから−Ｙ方向）に設けられている。即ち、本実施例では、クリーニング枠体本体２７Ａと共にクリーニング枠体２７を構成するドラム前軸受１０に、クリーニング部材６の突出部８ｄに対して所定の間隔を持って感光体ドラム１側から対向するように、規制部１０ｃが設けられている。
【０１２７】
図２４に示すように、実施例２と同様に、第一当接部８ｙが第一支持部２７ｙから離れる方向（概ね−Ｙ方向）における第一頂点２７ｉと第二頂点２７ｊとの間の距離をＷ１とする。又、プロセスカートリッジ７０が静置され、感光体ドラム１が静止している状態における、突出部８ｄとこれに対向する規制部１０ｃとの間の距離（概ね−Ｙ方向）をＷ３とする。即ち、規制部１０ｃは、突出部８ｄから距離Ｗ３（＞０）だけ離間した位置に配置される。これにより、当接部８ａを回動軸としたクリーニング部材６の回動を阻害することなく、規制部１０ｃで突出部８ｄの移動を規制することが可能である。そして、上記距離Ｗ１と距離Ｗ３とは、距離Ｗ１≧距離Ｗ３の関係とされる。その理由は後述する。
【０１２８】
図２５に示すように、プロセスカートリッジ７０に落下などで衝撃が加わると、次のようになることがある。即ち、クリーニング部材６は、ゴムブレード７の先端部７ａと感光体ドラム１の接触位置Ｊを支点として、支持部材８の第一当接部８ｙがクリーニング枠体２７の第一支持部２７ｙから離れる方向に回転することがある（図中矢印Ｅ方向）。
【０１２９】
このとき、支持部材８の突出部８ｄは、ドラム前軸受１０の規制部１０ｃと接触し、上記方向の回転が規制される。このときの第二当接部８ｘ上の第二当接部２７ｘとの接触位置を、位置ずれ時接触位置８ｆとする。又、プロセスカートリッジ７０が静置され、感光体ドラム１が静止している状態における第二当接部８ｘ上の第二支持部２７ｘとの接触位置を、安静時接触位置８ｅ（図２４）とする。この場合、上記位置ずれ時接触位置８ｆの位置は、概ね上記安静時接触位置８ｅからＹ方向にＷ３だけ移動した位置となる。ここで、上述のように距離Ｗ１≧距離Ｗ３の関係（図２４）とされている。これにより、上記衝撃が加わった際の移動距離Ｗ３と、第二当接部８ｘが第二支持部２７ｘに接触した状態を維持できる最大限の移動距離Ｗ１との関係が、距離Ｗ１＝距離Ｗ３の関係となるか、又は距離Ｗ１＞距離Ｗ３の関係となる。
【０１３０】
従って、支持部材８の当接部８ａが第二支持部２７ｘから外れてしまうことはない。又、規制部１０ｃが上述のような距離関係に位置するため、引張りバネ２９のＹ方向の付勢力Ｆ４ｙにより、支持部材８の当接部８ａは、その後プロセスカートリッジ７０が静置され、感光体ドラム１が静止している状態の元の位置に戻る。これにより、上記距離関係Ｗ１≧Ｗ３を満たすことで、プロセスカートリッジ７０の落下などによって衝撃が加わっても、クリーニング部材６の位置が安定する。
【０１３１】
次に、本実施例におけるクリーニングユニット２６の組み立て手順について説明する。
【０１３２】
図２３に示すように、先ず、支持部材８の当接部８ａを、クリーニング枠体２７の支持部２７ｂに当接させる。このとき、支持部材８の第一当接部８ｙ、第二当接部８ｘは、クリーニング枠体２７の第一支持部２７ｙ、第二支持部２７ｘと接触して、クリーニング枠体２７への概略位置を定められる。
【０１３３】
その後、実施例２と同様の手順で、クリーニング部材６の長手方向の位置決め、帯電ローラ２のクリーニング枠体２７への組み立て、及び感光体ドラム１とドラム前軸受１０とのクリーニング枠体２７への組み立てを行う。
【０１３４】
ドラム前軸受１０がクリーニング枠体２７に取付けられた際、クリーニング枠体２７に設けられた開口部２７ｈにドラム前軸受１０の規制部１０ｃが挿入される。ここで、図２４に示すように、開口部２７ｈの距離Ｗ１１（Ｘ方向）は、ドラム前軸受１０の規制部１０ｃを挿入することができるように、この規制部１０ｃの同方向の寸法より大きな寸法となっている。
【０１３５】
この状態で、ドラム前軸受１０とクリーニング枠体２７とをビス３０などの固定手段により固定し、クリーニング枠体２７へのドラム前軸受１０の取り付けが完了する。
【０１３６】
最後に、図２４に示すように、クリーニング部材６の取付け部８ｂとクリーニング枠体２７のボス２７ｃとの間に、引張りバネ２９を張架する。
【０１３７】
ここで、クリーニングユニット２６の長手方向の一端部（前側端部）に注目してクリーニングユニット２６の組み立て手順を説明したが、他端部（奥側端部）についても上記と同様の手順を同期して行う。尚、クリーニングユニット２６の他端部（奥側端部）においては、ドラム奥軸受１１を上記と同様の方法でクリーニング枠体２７へ取り付ける。又、本実施例では、上述のようにクリーニングユニット２６の他端部（奥側端部）側には、クリーニング部材６の位置決め穴８ｃと、クリーニング枠体２７の位置決めボス２７ｆとは設けられていない。
【０１３８】
これにより、クリーニングユニット２６の組み立てが完了すると共に、クリーニング部材６が感光体ドラム１に所定の圧力で当接し、クリーニングが可能な状態となる。又、このとき、ドラム前軸受１０の規制部１０ｃと支持部材８の突出部８ｄとの間の距離Ｗ３が形成される。
【０１３９】
以上、本実施例によれば、規制部１０ｃをドラム軸受部材１０に設けることで、実施例２と同様に物流時のクリーニング部材６の位置の安定化が図れると共に、更に組立性の向上を図れる。
【０１４０】
実施例４
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例におけるクリーニングユニット、プロセスカートリッジ及び画像形成装置の基本的な構成は実施例１のものと同じである。従って、本実施例において、実施例１のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素については、同一符号を付して、詳しい説明は省略する。
【０１４１】
本実施例では、クリーニング部材６の長手方向における位置ずれを抑制する構成の他の例について説明する。
【０１４２】
本実施例では、図２６（ａ）、（ｂ）に示すように、クリーニング部材６には、クリーニング枠体２７に対するクリーニング部材６の長手方向の位置を定めるための被位置決め部８ｍが設けられている。本実施例では、被位置決め部８ｍは、支持部８の主部８Ａの長手方向の端部近傍に貫通穴８ｇが設けられることで形成されている。この被位置決め部８ｍは、支持部材８の主部８Ａの長手方向の端部側面と貫通穴８ｇの内側面とを有する、主部８Ａの長手方向と略直交する方向に延びた柱状部である。
【０１４３】
被位置決め部８ｍは、当接部８ａの第二当接部８ｘと隣り合う第一被位置決め面８ｐと、この第一被位置決め面８ｐと対向する第二被位置決め面８ｓと、を有する。被位置決め部８ｍにおいて、第一被位置決め面８ｐは、上記主部８Ａの長手方向の端部側面で構成され、主部８Ａの長手方向と略直交する方向に延びている。又、被位置決め部８ｍにおいて、第二被位置決め面８ｓは、上記貫通穴８ｇの内側面で構成されており、主部８Ａの長手方向と略直交する方向（即ち、短手方向）に延びている。
【０１４４】
又、本実施例では、図２７に示すように、クリーニング枠体２７には、クリーニング枠体２７に対するクリーニング部材６の長手方向の位置を定めるために、位置決め部２７ｍが設けられている。位置決め部２７ｍは、上記第一被位置決め面８ｐに接触する第一位置決め面２７ｐと、この第一位置決め面２７ｐと対向し上記第二被位置決め面８ｓに接触する第二位置決め面２７ｓと、を有する。第一位置決め面２７ｐと第二位置決め面２７ｓは、それぞれクリーニング枠体２７の内面２７Ａ１から−Ｙ方向に延びている。
【０１４５】
更に説明すると、本実施例では、クリーニング枠体２７の支持部２７ｂは、実施例１と同様に、クリーニング枠体２７の内面２７Ａ１から突出して設けられた、感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って見た断面が略Ｌ字形の台部２７ｂ１上に形成されている。そして、本実施例では、上記第一位置決め面２７ｐは、上記台部２７ｂ１の−Ｙ方向に沿う横台部２７ｂ３の、支持部材８側の側面で構成されている。又、本実施例では、感光体ドラム１の回転軸線方向において支持部２７ｂの横台部２７ｂ３と対向する位置には、横台部２７ｂ３と同様の形状でクリーニング枠体２７の内面２７Ａ１から突出するように突起部２７ｎが設けられている。この突起部２７ｎは、貫通穴８ｇに挿入される。そして、本実施例では、上記第二位置決め面２７ｓは、この突起部２７ｎの、感光体ドラム１の回転軸線方向の端部側の側面で構成されている。
【０１４６】
そして、図２８に示すように、クリーニング枠体２７の位置決め部２７ｍに対して、クリーニング部材６の被位置決め部８ｍを係合させる。これにより、クリーニング部材６を当接部８ａを回動軸として回動可能な状態としつつ、クリーニング枠体２７に対するクリーニング部材６の長手方向の位置を決めることができる。
【０１４７】
又、第一被位置決め面８ｐ、第二被位置決め面８ｓと第一位置決め面２７ｐ、第二位置決め面２７ｓとがそれぞれ接触し、クリーニング部材６の長手方向の位置を決めている領域は、図２９において斜線部（ハッチング部）で示す位置決め領域９０となる。
【０１４８】
このように、本実施例では、第一被位置決め面８ｐは、第二当接部８ｘと隣り合う面であり、上記位置決め領域９０は、クリーニング部材６の回動中心８ｃに近い位置にある。これにより、クリーニング部材６が回動可能範囲θの範囲で回動した場合において、第一被位置決め面８ｐ、第二被位置決め面８ｓと第一位置決め面２７ｐ、第二位置決め面２７ｓとがそれぞれ摺動する量を少量に抑制することができる。従って、第一被位置決め面８ｐ、第二被位置決め面８ｓと第一位置決め面２７ｐ、第二位置決め面２７ｓの削れを抑制することが可能となる。
【０１４９】
本実施例では、上述のクリーニング枠体２７に対するクリーニング部材６の長手方向の位置決め構成は、感光体ドラム１の回転軸線方向の一端部（前側端部）側の一箇所に設けられている。
【０１５０】
尚、図３０に示すように、クリーニング部材６の長手方向において本実施例の第一の被位置決め面８ｐ、第一位置決め面２７ｐ側とは反対側の端部の支持部材８及び支持部２７ｂの側面を利用して、第二被位置決め面８ｓ、第二位置決め面２７ｓとすることもできる。この場合も、この反対側の端部における支持部材８の側面である第二被位置決め面８ｓは、第一被位置決め面８ｐと対向している。
【０１５１】
以上、本実施例によれば、クリーニング部材６の被支持面（特に、第二当接部８ｘ）に隣接して、クリーニング部材６の長手方向の位置を決めるための被位置決め面を設ける。特に、本実施例では、クリーニング枠体２７の支持部２７ｂの側面を位置決め面として、クリーニング部材６の被位置決め面と係合させる。これにより、クリーニング部材６の回動に伴う、クリーニング枠体２７とクリーニング部材６の削れを低減することが可能となる。
【０１５２】
その他の実施例
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【０１５３】
上述の実施例では、当接部８ａは、支持部材８の主部８Ａの長手方向の端部に突出して設けたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図３１（ａ）に示すように、支持部材８の長手方向の両端部において、支持部材８の屈曲部８Ｄに隣接する主部８Ａの側面と補強部８Ｂの側面とを、それぞれ第一当接部８ｙ、第二当接部８ｘとして用いることができる。尚、主部８Ａに対して補強部８Ｂと同様に屈曲された部分を、支持部材８の長手方向の両端部のみに形成してもよい。
【０１５４】
又、上述の実施例では、支持部材８は、主部８Ａと、屈曲部８Ｄにおいて主部８Ａに対して屈曲された補強部８Ｂと、を有するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図３１（ｂ）に示すように、支持部材８が、上記実施例における主部８Ａに対応する部分のみを有し、その長手方向端の端部に上記実施例と同様の当接部８ａを有していてもよい。又、上述の実施例では、付勢部材は、引張りバネであるものとしたが、例えば、図３１（ｂ）に示す支持部材８を用いる場合などにおいて、付勢部材は圧縮バネ４９であってもよい。この場合クリーニング枠体に設けた受部と支持部材８における付勢部材の作用部との間に圧縮バネ４９を配置し、ゴムブレードを感光体ドラム１に当接させる方向に当接部８ａを回動軸として支持部材８を回動させるように付勢することができる。
【符号の説明】
【０１５５】
１          感光体ドラム
４          現像ユニット
６          クリーニング部材
７          ゴムブレード（弾性部材）
８          支持部材
８ａ        枠体当接部（当接部）
８ｄ        突出部（被規制部）
８ｐ        第一被位置決め面
８ｓ        第二被位置決め面
８ｙ        第一当接部
８ｘ        第二当接部
８Ａ        主部
２６        クリーニングユニット
２７        クリーニング枠体
２７ａ      除去トナー室
２７ｂ      支持部
２７ｇ      規制部
２７ｐ      第一位置決め面
２７ｓ      第二位置決め面
２７ｘ      第二支持部
２７ｙ      第一支持部
２９        引張りバネ（付勢部材）
１００      電子写真画像形成装置
【図１】
0005950676.tif 000002
【図２】
0005950676.tif 000003
【図３】
0005950676.tif 000004
【図４】
0005950676.tif 000005
【図５】
0005950676.tif 000006
【図６】
0005950676.tif 000007
【図７】
0005950676.tif 000008
【図８】
0005950676.tif 000009
【図９】
0005950676.tif 000010
【図１０】
0005950676.tif 000011
【図１１】
0005950676.tif 000012
【図１２】
0005950676.tif 000013
【図１３】
0005950676.tif 000014
【図１４】
0005950676.tif 000015
【図１５】
0005950676.tif 000016
【図１６】
0005950676.tif 000017
【図１７】
0005950676.tif 000018
【図１８】
0005950676.tif 000019
【図１９】
0005950676.tif 000020
【図２０】
0005950676.tif 000021
【図２１】
0005950676.tif 000022
【図２２】
0005950676.tif 000023
【図２３】
0005950676.tif 000024
【図２４】
0005950676.tif 000025
【図２５】
0005950676.tif 000026
【図２６】
0005950676.tif 000027
【図２７】
0005950676.tif 000028
【図２８】
0005950676.tif 000029
【図２９】
0005950676.tif 000030
【図３０】
0005950676.tif 000031
【図３１】
0005950676.tif 000032