(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送経路に沿って搬送する搬送動作を行う搬送部と，
前記搬送経路に供給するシートを複数枚，その搬送方向の後端を規制しないで載置するシート載置部と，
前記搬送部の最も上流に位置し，前記シート載置部に載置されているシートのうちの最上のシートを回転により前記搬送経路に送り出す送出動作を行う給紙ローラーと，
前記搬送経路を搬送されてくるシートに画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において，
前記搬送経路上の前記画像形成部によるシートへの画像形成位置よりも上流に設けられた検知位置でのシートの有無を検知する搬送シート検知部と，
前記搬送部の搬送動作量を指標するシート搬送量をカウントする搬送量カウント部と，
複数枚のシートに連続して画像形成を行うジョブである連続印刷ジョブにおける紙間モードについて，
連続印刷ジョブ中の連続する２枚のシートの紙間が予め定めた通常紙間となるように前記送出動作を行わせる通常紙間モードと，
前記通常紙間よりも長い延長紙間となるように前記送出動作を行わせる延長紙間モードとを切り替えるとともに，
これらの紙間モードの切り替えを，連続印刷ジョブの途中でも行うことがある紙間制御部と，
前記送出動作が開始されたときからの前記搬送量カウント部によるシート搬送量が予め定めた閾値である給紙検知搬送量に達しても，前記搬送シート検知部がシートを検知しなかったときに，前記送出動作を続行させつつ，前記搬送シート検知部がシートを検知するまで，前記画像形成部による画像形成の開始タイミングを遅延させる到達待ち制御を行う到達待ち制御部とを有し，
前記紙間制御部は，
前記通常紙間モードを初期設定モードとし，
前記送出動作の開始から前記搬送シート検知部によるシートの検出までに前記到達待ち制御が行われなかった場合には前記通常紙間モードを維持し，
前記初期設定モードを維持しない場合には，前記通常紙間モードから前記延長紙間モードに切り替えるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記到達待ち制御が行われたときに，前記送出動作の開始から前記搬送シート検知部によるシートの実際の検知までにカウントされた前記シート搬送量の，前記搬送経路上における前記給紙ローラーから前記検知位置までの距離に対する余剰分である次シート突出量を取得する次シート突出量取得部を有し，
前記紙間制御部は，前記延長紙間を，前記通常紙間に，前記次シート突出量に相当する距離を加えた長さとするものであることを特徴とする画像形成装置。 
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記紙間制御部は，前記延長紙間モードでは，連続印刷ジョブ中の連続する２枚のシートのうちの先のシートの後端が前記搬送シート検知部により検知されてから，連続する２枚のシートのうちの後のシートについての前記送出動作を開始することで，前記延長紙間を前記通常紙間より長い紙間とするものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記紙間制御部は，
紙間モードの設定が前記通常紙間モードであるときについて，
前記搬送シート検知部により検出されたシートが連続印刷ジョブ中の２枚目以降のものである場合には，前記到達待ち制御が行われたか否かに関わらず，前記通常紙間モードを維持するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記シート載置部に載置されているシートの有無を検知する載置シート検知部を有し，
前記紙間制御部は，
紙間モードの設定が前記通常紙間モードであるときについて，
これから実行するジョブが前記載置シート検知部によるシートの検知が無しから有りとなった後，最初に実行される初回ジョブである場合には，前記到達待ち制御が行われたか否かに関わらず，前記通常紙間モードを維持するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記紙間制御部は，
紙間モードの設定が前記通常紙間モードであるときについて，
前回のジョブが完了してから，これから実行するジョブの最初の前記送出動作の開始までの時間が，予め定めた用紙補充時間未満である場合には，前記到達待ち制御が行われたか否かに関わらず，前記通常紙間モードを維持するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記紙間制御部は，
紙間モードの設定が前記延長紙間モードであるときについて，
連続印刷ジョブを行っているときの，連続する２枚のシートのうちの先のシートの後端が前記搬送シート検知部によって検知されたときから，連続する２枚のシートのうちの後のシートの先端が前記搬送シート検知部によって検知されるまでの時間が，予め定めた延長解除時間を超えていた場合には前記延長紙間モードを維持し，
前記延長解除時間以下であった場合には，前記延長紙間モードから前記通常紙間モードに切り替えるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において，
紙間モードの設定が前記通常紙間モードである場合に限り，前記搬送シート検知部によるシートの検知の状態が有りから無しとなり，再度，有りとなったときの無しである時間が予め定めた検知無視時間以下であるときの当該無しの検知を無視することにより，シートの先端および後端の誤検出を防止する誤検出防止制御を行う誤検出防止部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記到達待ち制御が行われたときに，前記送出動作の開始から前記搬送シート検知部によるシートの実際の検知までにカウントされた前記シート搬送量の，前記搬送経路上における前記給紙ローラーから前記検知位置までの距離に対する余剰分である次シート突出量を取得する次シート突出量取得部を有し，
前記紙間制御部は，
紙間モードの設定が前記通常紙間モードであるときについて，
前記次シート突出量が予め定めた閾値である許容次シート突出量以下であった場合には，前記到達待ち制御が行われたか否かに関わらず，前記通常紙間モードを維持するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記シート載置部に載置されたシートのうち，前記給紙ローラーから先端までの距離が予め定めた許容距離を超えて載置されている異常シートの有無を検知する異常シート検知部を有し，
前記紙間制御部は，
紙間モードの設定が前記通常紙間モードであるときについて，
前記送出動作が開始されたときに前記異常シート検知部によって異常シートが検知されていなかった場合には，前記到達待ち制御が行われたか否かに関わらず，前記通常紙間モードを維持し，
異常シートが検知されていた場合には，前記到達待ち制御が行われた場合に限り，前記通常紙間モードから前記延長紙間モードに切り替えるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記シート載置部に載置されているシートの有無を検知する載置シート検知部を有し，
前記紙間制御部は，
紙間モードの設定が前記延長紙間モードである状態で前記載置シート検知部によるシートの検知が有りおよび無しの一方から他方へ変わったときには，前記延長紙間モードから前記通常紙間モードに切り替えるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記シート載置部は，載置されているシートを前記給紙ローラーに接触するまで押し上げた状態とする送出可能位置と，載置されているシートを前記給紙ローラーから離した状態とする離間位置との間で移動する押上部と，
前記押上部を前記離間位置へ移動させた状態で，前記給紙ローラーを前記送出動作における回転方向と反対向きに逆回転させる逆転制御を行う逆転制御部とを有し，
前記逆転制御部は，
紙間モードの設定が前記延長紙間モードである状態でジョブを完了したときには，前記逆転制御を行い，
紙間モードの設定が前記通常紙間モードである状態でジョブを完了したときには，前記逆転制御を行わないものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記シート載置部と前記給紙ローラーとの組み合わせを複数組有し，
複数の前記シート載置部のうちの第１の前記シート載置部は，載置されているシートを前記第１の前記シート載置部の第１の給紙ローラーに接触するまで押し上げた状態とする送出可能位置と，載置されているシートを前記第１の給紙ローラーから離した状態とする離間位置との間で移動する押上部と，
前記押上部を前記離間位置へ移動させた状態で，前記第１の給紙ローラーを前記送出動作における回転方向と反対方向の回転である逆回転させる逆転制御を行う逆転制御部とを有し，
前記逆転制御部は，
紙間モードの設定が前記延長紙間モードである状態で前記第１の給紙ローラーにより前記送出動作を行う第１のジョブを完了したときには，
前記第１のジョブの次の第２のジョブの前記送出動作を行う前に，前記第２のジョブが前記第１の給紙ローラーにより前記送出動作を行うものか否かを判断し，
前記第２のジョブが前記第１の給紙ローラーにより前記送出動作を行うものでない場合には，前記第２のジョブの前記送出動作が開始される前に前記逆転制御を行い，
前記第２のジョブが前記第１の給紙ローラーにより前記送出動作を行うものである場合には，前記逆転制御を行わないものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３に記載の画像形成装置において，
前記紙間制御部は，前記逆転制御部が前記逆転制御を行ったときに，前記延長紙間モードから前記通常紙間モードに切り替えるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１２から請求項１４のいずれかに記載の画像形成装置において，
前記到達待ち制御が行われたときに，前記送出動作の開始から前記搬送シート検知部によるシートの実際の検知までにカウントされた前記シート搬送量の，前記搬送経路上における前記給紙ローラーから前記検知位置までの距離に対する余剰分である次シート突出量を取得する次シート突出量取得部を有し，
前記逆転制御部は，前記逆転制御では，前記次シート突出量以上に定めた逆転量の分，前記給紙ローラーを逆回転させるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記到達待ち制御部は，前記到達待ち制御では，前記送出動作を停止し，再度，前記送出動作を開始させる給紙リトライを行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，用紙載置部に用紙が適切に載置されていないときでも，その用紙に適切に画像を形成できるようにした画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な画像形成装置は，用紙を装置内に供給するための給紙部を有する。また，給紙部には，積載により複数枚の用紙を載置する用紙載置部と，用紙載置部に載置されている用紙を装置内に送り出すための給紙ローラーが設けられている。そして，画像形成の際には，用紙載置部の用紙のうち最上のものから１枚ずつ，給紙ローラーの回転による送出動作によって装置内に給紙しつつ，給紙した用紙の表面に画像が形成される。
【０００３】
用紙載置部への用紙の補充は，画像形成装置の使用者によって行われる。このため，用紙載置部上の用紙は，必ずしも適切に用紙載置部上に補充されているとは限らず，その積載状態が好ましくないことがある。また，例えば，送出動作により給紙されるはずの用紙が引っかかっていることもある。あるいは，送出動作を開始した給紙ローラーが，用紙との間でスリップしていることもある。このような場合，給紙ローラーの送出動作が開始されたにも関わらず，装置内に用紙が給紙されない給紙不良が発生することがある。そして，画像形成装置には，給紙不良が発生した場合，開始した送出動作を一度停止させ，再度，送出動作を行うことによる給紙リトライ制御を行うものがある。最初の送出動作では適切に給紙できなかった用紙を，給紙リトライ制御によって適切に給紙できることがあるからである。
【０００４】
給紙不良が発生したか否かの判断は，例えば，装置内の用紙の搬送経路の途中に設けられている用紙の到達や通過を検知するための用紙センサーを用いて行われている。すなわち，用紙の給紙が適切に行われている通常時には，送出動作が開始されたときから一定の時間内に，給紙された用紙が用紙センサーの検知位置に到達する。これに対し，給紙不良が発生している場合には，送出動作が開始されたときから用紙が用紙センサーによる検知位置に到達するときまでの到達時間が，通常時における到達時間よりも長くなる。よって，送出動作が開始された後，通常時における到達時間よりも長い時間，用紙センサーによる用紙の到達が検知されない場合には，給紙不良が発生したと判断し，給紙リトライ制御が行われる。
【０００５】
そして例えば，特許文献１には，送出動作において給紙不良が発生した場合に，給紙ローラーの回転を停止するとともに用紙載置部を一旦下降させ，再度上昇させてから給紙ローラーの回転を再開する給紙リトライ制御を行うことが記載されている。そして，用紙載置部を下降および上昇させた後に送出動作を再開させることにより，給紙リトライ制御前の送出動作では先端が引っかかっていた用紙を適切に給紙することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１１９４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで，用紙載置部にすでに適切に載置されている用紙が存在する状態で，その最上の用紙の上に用紙が乱雑に補充された場合，その補充された追加用紙の位置は給紙ローラーに接触しない位置であることがある。具体的には，追加用紙の補充者は，用紙載置部の給紙ローラーから離れた位置に，追加用紙を補充しがちである。そして，この状態で送出動作が開始された場合，まず，追加用紙の下の，用紙載置部に最初に載置されていた用紙の最上のものが給紙ローラーによって給紙されることとなる。
【０００８】
また，追加用紙は，給紙が開始された用紙の上に載置されているため，給紙が開始された用紙が給紙されるのに伴って給紙ローラー側へと移動する。その移動により追加用紙が給紙ローラーへと到達したとき，到達した追加用紙の最上のものが給紙ローラーに接触することとなる。つまり，追加用紙が，最初に給紙されていた下の用紙に代わって装置内へと給紙される。なお，最初に給紙されていた追加用紙の下の用紙は，追加用紙が給紙ローラーに到達したことにより給紙ローラーに接触していない状態となる。このため，最初に給紙されていた追加用紙の下の用紙は，追加用紙の給紙が開始されたときまでに給紙されている位置で停止した状態となる。
【０００９】
このように，すでに用紙が載置されている用紙載置部に追加用紙が乱雑に補充された場合，上記した従来技術などでは給紙リトライ制御が実行されることとなる。送出動作が開始されたときから追加用紙の最上のものが給紙ローラーに接触するまでの時間の分，送出動作が開始されたときから用紙が用紙センサーの検知位置に到達するときまでの到達時間が，通常時の到達時間よりも長くなるからである。そして，給紙リトライ制御が実行された場合，給紙された追加用紙の最上のものが用紙センサーによって検知される。これにより，その検知された用紙に対して適切に画像が形成される。
【００１０】
しかし，追加用紙の下には，用紙載置部に最初に載置されていた用紙が存在する。その用紙載置部に最初に載置されていた用紙の最上のものは，追加用紙の補充後の最初の送出動作において，搬送経路の途中まで給紙された位置で停止している状態である。このため，例えば，次のような問題があった。
【００１１】
すなわち，追加用紙がすべて給紙された後に給紙される用紙は，すでに搬送経路の途中まで給紙された位置から給紙が開始される。このため，追加用紙のうちの最後に給紙される用紙と，すでに搬送経路の途中まで給紙された用紙とに連続して画像形成がなされる場合に，これら連続する用紙の後端と先端とが互いに重なってしまうことがあった。このように重送が生じることにより，画像形成装置では，用紙のサイズエラーやジャムが検出され，動作が停止してしまうことがあった。また，連続する用紙の後端と先端とが重なっていないまでも，それらの紙間が狭すぎることにより，装置において，用紙サイズやジャムが誤検出されてしまうことがあった。
【００１２】
例えば，特開２０１０−２６５０５１号公報には，超音波センサーを用いて用紙の重送を検出することができるとされている。つまり，重送状態を検出し，これが解消されるように用紙の搬送を行うことにより，紙間を適切に確保することは可能である。しかし，重送を検出するためのセンサーが必要であるため，安価な画像形成装置には用いることができないという問題があった。
【００１３】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，シートが乱雑に補充されたことによって生じる連続印刷時の紙間が十分に確保されなくなる問題を抑制することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，シートを搬送経路に沿って搬送する搬送動作を行う搬送部と，搬送経路に供給するシートを複数枚，その搬送方向の後端を規制しないで載置するシート載置部と，搬送部の最も上流に位置し，シート載置部に載置されているシートのうちの最上のシートを回転により搬送経路に送り出す送出動作を行う給紙ローラーと，搬送経路を搬送されてくるシートに画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置であって，搬送経路上の画像形成部によるシートへの画像形成位置よりも上流に設けられた検知位置でのシートの有無を検知する搬送シート検知部と，搬送部の搬送動作量を指標するシート搬送量をカウントする搬送量カウント部と，複数枚のシートに連続して画像形成を行うジョブである連続印刷ジョブにおける紙間モードについて，連続印刷ジョブ中の連続する２枚のシートの紙間が予め定めた通常紙間となるように送出動作を行わせる通常紙間モードと，通常紙間よりも長い延長紙間となるように送出動作を行わせる延長紙間モードとを切り替えるとともに，これらの紙間モードの切り替えを，連続印刷ジョブの途中でも行うことがある紙間制御部と，送出動作が開始されたときからの搬送量カウント部によるシート搬送量が予め定めた閾値である給紙検知搬送量に達しても，搬送シート検知部がシートを検知しなかったときに，送出動作を続行させつつ，搬送シート検知部がシートを検知するまで，画像形成部による画像形成の開始タイミングを遅延させる到達待ち制御を行う到達待ち制御部とを有し，紙間制御部は，通常紙間モードを初期設定モードとし，送出動作の開始から搬送シート検知部によるシートの検出までに到達待ち制御が行われなかった場合には通常紙間モードを維持し，初期設定モードを維持しない場合には，通常紙間モードから延長紙間モードに切り替えるものであることを特徴とする画像形成装置である。
【００１５】
延長紙間モードにおける延長紙間は，通常紙間モードの通常紙間よりも長いものである。このため，通常紙間モードでは，延長紙間モードのときよりも高い生産性で連続印刷を行うことができる。よって，到達待ち制御が行われなかった場合には，通常紙間モードのまま，連続印刷を行うことが好ましい。一方，到達待ち制御が行われた場合，搬送経路には，すでにその途中まで搬送されたシートが存在する可能性が高い。そこで，到達待ち制御が行われた後には，延長紙間モードで連続印刷を行うことが好ましい。これにより，すでに搬送経路の途中まで搬送されているシートと，その前のシートとの紙間を十分に確保しつつ連続印刷を行うことができるからである。
【００１６】
また，上記に記載の画像形成装置において，到達待ち制御が行われたときに，送出動作の開始から搬送シート検知部によるシートの実際の検知までにカウントされたシート搬送量の，搬送経路上における給紙ローラーから検知位置までの距離に対する余剰分である次シート突出量を取得する次シート突出量取得部を有し，紙間制御部は，延長紙間を，通常紙間に，次シート突出量に相当する距離を加えた長さとするものであることが好ましい。すでに搬送経路の途中まで搬送されているシートと，その前のシートとの紙間を通常紙間の分だけ確保しつつ，連続印刷を行うことができるからである。
【００１７】
また，上記に記載の画像形成装置において，紙間制御部は，延長紙間モードでは，連続印刷ジョブ中の連続する２枚のシートのうちの先のシートの後端が搬送シート検知部により検知されてから，連続する２枚のシートのうちの後のシートについての送出動作を開始することで，延長紙間を通常紙間より長い紙間とするものであることが好ましい。後のシートがすでに搬送経路の途中まで搬送されているシートである場合，そのシートについての送出動作を，先のシートが確実に搬送シート検知部の検知位置を通過した後に行うことができる。これにより，先のシートと後のシートとの紙間を，確実に確保することができるからである。
【００１８】
また，上記に記載の画像形成装置において，紙間制御部は，紙間モードの設定が通常紙間モードであるときについて，搬送シート検知部により検出されたシートが連続印刷ジョブ中の２枚目以降のものである場合には，到達待ち制御が行われたか否かに関わらず，通常紙間モードを維持するものであることが好ましい。乱雑に補充されたシートがある場合，その乱雑に補充されたシートの最上のものは，ジョブの最初に給紙される可能性が高い。ジョブの実行中にシートが補充される可能性は低いからである。またこのため，ジョブの２枚目以降について行われる到達待ち制御は，スリップなどの通常の給紙不良によるものである可能性が高い。よって，到達待ち制御がスリップなどの通常の給紙不良によるものである可能性が高い場合には，生産性の高い通常紙間モードのまま，連続印刷を行うことができるからである。
【００１９】
また，上記に記載の画像形成装置において，シート載置部に載置されているシートの有無を検知する載置シート検知部を有し，紙間制御部は，紙間モードの設定が通常紙間モードであるときについて，これから実行するジョブが載置シート検知部によるシートの検知が無しから有りとなった後，最初に実行される初回ジョブである場合には，到達待ち制御が行われたか否かに関わらず，通常紙間モードを維持するものことが好ましい。エンプティー状態のシート載置部には，シートが揃えた状態で適切に補充される可能性が高い。よって，シートがシート載置部に載置された後，最初に実行される初回ジョブで行われる到達待ち制御は，スリップなどの通常の給紙不良によるものである可能性が高い。よって，到達待ち制御がスリップなどの通常の給紙不良によるものである可能性が高い場合には，生産性の高い通常紙間モードのまま，連続印刷を行うことができるからである。
【００２０】
また，上記に記載の画像形成装置において，紙間制御部は，紙間モードの設定が延長紙間モードであるときについて，連続印刷ジョブを行っているときの，連続する２枚のシートのうちの先のシートの後端が搬送シート検知部によって検知されたときから，連続する２枚のシートのうちの後のシートの先端が搬送シート検知部によって検知されるまでの時間が，予め定めた延長解除時間を超えていた場合には延長紙間モードを維持し，延長解除時間以下であった場合には，延長紙間モードから通常紙間モードに切り替えるものであることが好ましい。すなわち，延長紙間モードで連続印刷を行っているときの先のシートの後端から後のシートの先端までの紙間が短かった場合，後のシートは，すでに搬送経路の途中まで搬送されていたシートであると考えることができる。そして，搬送経路の途中まで搬送されていたシートが給紙された後には，生産性の高い通常紙間モードのまま，連続印刷を行うことができるからである。
【００２１】
また，上記に記載の画像形成装置において，紙間モードの設定が通常紙間モードである場合に限り，搬送シート検知部によるシートの検知の状態が有りから無しとなり，再度，有りとなったときの無しである時間が予め定めた検知無視時間以下であるときの，当該無しの検知を無視することによりシートの先端および後端の誤検出を防止する誤検出防止制御を行う誤検出防止部を有することが好ましい。すでに搬送経路の途中まで搬送されていたシートが連続する２枚のシートのうちの後のシートとして給紙された場合，その先のシートとの紙間は非常に短いことがある。このため，延長紙間モードに設定されているときには，その短い紙間を検出するため，搬送シート検知部のいわゆるチャタリングによる誤検出を防止する検知無視制御を行わないことが好ましいからである。
【００２２】
また，上記に記載の画像形成装置において，到達待ち制御が行われたときに，送出動作の開始から搬送シート検知部によるシートの実際の検知までにカウントされたシート搬送量の，搬送経路上における給紙ローラーから検知位置までの距離に対する余剰分である次シート突出量を取得する次シート突出量取得部を有し，紙間制御部は，紙間モードの設定が通常紙間モードであるときについて，次シート突出量が予め定めた閾値である許容次シート突出量以下であった場合には，到達待ち制御が行われたか否かに関わらず，通常紙間モードを維持するものであることが好ましい。到達待ち制御における次シート突出量がそれほど大きいものではなかった場合，その到達待ち制御において搬送経路の途中まで搬送されたシートは，それほど長い距離を搬送されていない。このため，その搬送経路の途中まで搬送されたシートが通常紙間モードに設定されている状態で給紙されたとしても，さらにその前のシートとの紙間は，十分に確保される。そして，このような場合には，生産性の高い通常紙間モードのまま，連続印刷を行うことが好ましいからである。
【００２３】
また，上記に記載の画像形成装置において，シート載置部に載置されたシートのうち，給紙ローラーから先端までの距離が予め定めた許容距離を超えて載置されている異常シートの有無を検知する異常シート検知部を有し，紙間制御部は，紙間モードの設定が通常紙間モードであるときについて，送出動作が開始されたときに異常シート検知部によって異常シートが検知されていなかった場合には，到達待ち制御が行われたか否かに関わらず，通常紙間モードを維持し，異常シートが検知されていた場合には，到達待ち制御が行われた場合に限り，通常紙間モードから延長紙間モードに切り替えるものであることが好ましい。異常シートがない場合，到達待ち制御により搬送経路の途中まで搬送されたシートがあったとしても，そのシートはそれほど長い距離を搬送されていない。このため，通常紙間モードに設定されている状態でその搬送経路の途中まで搬送されたシートが給紙されたとしても，さらにその前のシートとの紙間は，十分に確保される。そして，このような場合には，生産性の高い通常紙間モードのまま，連続印刷を行うことが好ましいからである。
【００２４】
また，上記に記載の画像形成装置において，シート載置部に載置されているシートの有無を検知する載置シート検知部を有し，紙間制御部は，紙間モードの設定が延長紙間モードである状態で載置シート検知部によるシートの検知が有りおよび無しの一方から他方へ変わったときには，延長紙間モードから通常紙間モードに切り替えるものであることが好ましい。エンプティー状態のシート載置部には，シートが揃えた状態で適切に補充される可能性が高い。よって，シートがエンプティーとなったとき，またはシート載置部にシートが載置されたときには，その後，生産性の高い通常紙間モードで連続印刷を行うことが好ましいからである。
【００２５】
また，上記に記載の画像形成装置において，シート載置部は，載置されているシートを給紙ローラーに接触するまで押し上げた状態とする送出可能位置と，載置されているシートを給紙ローラーから離した状態とする離間位置との間で移動する押上部と，押上部を離間位置へ移動させた状態で，給紙ローラーを送出動作における回転方向と反対向きに逆回転させる逆転制御を行う逆転制御部とを有し，逆転制御部は，紙間モードの設定が延長紙間モードである状態でジョブを完了したときには，逆転制御を行い，紙間モードの設定が通常紙間モードである状態でジョブを完了したときには，逆転制御を行わないものであることが好ましい。延長紙間モードでジョブが完了したとき，搬送経路には，その途中まで搬送されたシートが残っている可能性が高い。そして，延長紙間モードでジョブが完了したときには，逆転制御により，搬送経路の途中まで搬送されたシートをシート載置部に戻すことができるからである。
【００２６】
また，上記に記載の画像形成装置において，シート載置部と給紙ローラーとの組み合わせを複数組有し，複数のシート載置部のうちの第１のシート載置部は，載置されているシートを第１のシート載置部の第１の給紙ローラーに接触するまで押し上げた状態とする送出可能位置と，載置されているシートを第１の給紙ローラーから離した状態とする離間位置との間で移動する押上部と，押上部を離間位置へ移動させた状態で，第１の給紙ローラーを送出動作における回転方向と反対方向の回転である逆回転させる逆転制御を行う逆転制御部とを有し，逆転制御部は，紙間モードの設定が延長紙間モードである状態で第１の給紙ローラーにより送出動作を行う第１のジョブを完了したときには，第１のジョブの次の第２のジョブの送出動作を行う前に，第２のジョブが第１の給紙ローラーにより送出動作を行うものか否かを判断し，第２のジョブが第１の給紙ローラーにより送出動作を行うものでない場合には，第２のジョブの送出動作が開始される前に逆転制御を行い，第２のジョブが第１の給紙ローラーにより送出動作を行うものである場合には，逆転制御を行わないものであることが好ましい。搬送経路の途中まで搬送されたシートが残っている状態で，別のシート載置部からシートが給紙されるジョブが実行された場合，搬送経路に残っているシートが給紙されたシートの搬送を妨げてしまうことにより，ジャムが発生する。よって，この場合には、逆転制御を行うことが好ましい。一方，搬送経路の途中まで搬送されたシートが残っていたとしても，次のジョブが同じシート載置部から給紙を行うジョブである場合，必ずしも逆転制御を行う必要はないからである。そして，逆転制御を行わない分，生産性を高めることができるからである。
【００２７】
また，上記に記載の画像形成装置において，紙間制御部は，逆転制御部が逆転制御を行ったときに，延長紙間モードから通常紙間モードに切り替えるものであることが好ましい。逆転制御により，搬送経路の途中まで搬送されたシートはシート載置部に戻されているからである。
【００２８】
また，上記に記載の画像形成装置において，到達待ち制御が行われたときに，送出動作の開始から搬送シート検知部によるシートの実際の検知までにカウントされたシート搬送量の，搬送経路上における給紙ローラーから検知位置までの距離に対する余剰分である次シート突出量を取得する次シート突出量取得部を有し，逆転制御部は，逆転制御では，次シート突出量以上に定めた逆転量の分，給紙ローラーを逆回転させるものであることが好ましい。搬送経路の途中まで搬送されたシートが少なくとも，シート載置部に完全に戻されるまで逆転制御を行うことができるからである。
【００２９】
また，上記に記載の画像形成装置において，到達待ち制御部は，到達待ち制御では，送出動作を停止し，再度，送出動作を開始させる給紙リトライを行うものであってもよい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば，シートが乱雑に補充されたことによって生じる連続印刷時の紙間が十分に確保されなくなる問題を抑制することのできる画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１の形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】第１の形態に係る画像形成装置の制御構成の概略図である。
【図３】給紙リトライ制御について説明するための図である。
【図４】通常紙間モードと延長紙間モードとについて説明するための図である。
【図５】適切に載置されている用紙の上に，乱雑に補充された用紙がある場合について説明するための図である。
【図６】乱雑に補充された用紙がある状態で給紙がなされたことにより重送が生じる場合を説明するための図である。
【図７】乱雑に補充された用紙がある状態で給紙がなされたことにより紙間が十分に確保されなくなる場合を説明するための図である。
【図８】第１の形態における通常紙間モードと延長紙間モードとを切り替える判断を行う手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】第２の形態における通常紙間モードと延長紙間モードとを切り替える判断を行う手順を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第３の形態における通常紙間モードと延長紙間モードとを切り替える判断を行う手順を説明するためのフローチャートである。
【図１１】第４の形態における通常紙間モードと延長紙間モードとを切り替える判断を行う手順を説明するためのフローチャートである。
【図１２】乱雑に補充された用紙がある状態で連続印刷を行わせたときの給紙結果を示す図である。
【図１３】第５の形態における通常紙間モードと延長紙間モードとを切り替える判断を行う手順を説明するためのフローチャートである。
【図１４】第５の形態におけるフローチャート（図１３）が適用できる構成の画像形成装置を示す概略図である。
【図１５】第６の形態における逆転制御を行う手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
［第１の形態］
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に，本形態の画像形成装置１の概略構成を示す。画像形成装置１は，用紙Ｐ上に画像を形成する画像形成部２と，画像形成部２に用紙Ｐを供給するための給紙部３とを有している。画像形成装置１は，画像形成部２の内部に中間転写ベルト２０を有する，いわゆるタンデム型のカラープリンターである。
【００３３】
中間転写ベルト２０は，導電性を有する無端状のベルト部材であり，その図１中両端部がローラー２１，２２によって支持されている。画像形成時には，図１中右側のローラー２１が，図中矢印で示すように反時計回りに回転駆動される。これにより，中間転写ベルト２０および図１中左側のローラー２２はそれぞれ，図中に矢印で示す方向に従動回転する。
【００３４】
中間転写ベルト２０のうち，図１中右側のローラー２１に支持されている部分の外周面には，２次転写ローラー２３が設けられている。２次転写ローラー２３は，中間転写ベルト２０へ向けて軸と垂直の方向（図１中左向き）に圧接されている。中間転写ベルト２０と２次転写ローラー２３とが接触している部分には，中間転写ベルト２０上のトナー像を用紙Ｐに転写させる転写ニップＮ１が形成されている。２次転写ローラー２３は，画像形成時には，回転する中間転写ベルト２０への圧接による摩擦力によって，図１中に矢印で示す方向に従動回転する。
【００３５】
また，中間転写ベルト２０のうち，図１中左側のローラー２２に支持されている部分の外周面には，ベルトクリーナー２４が設けられている。本形態のベルトクリーナー２４は，図１に示すようにローラー形状をしており，芯金の表面に導電性のブラシを有するものである。この導電性のブラシ繊維としては，ナイロン系，ポリエステル系，アクリル系，レーヨン系などのものが使用できる。ベルトクリーナー２４は，中間転写ベルト２０の表面に付着しているトナーを回収するためのものである。例えば，ベルトクリーナー２４は，転写ニップＮ１において用紙Ｐに転写されず，転写ニップＮ１を通過した後にも中間転写ベルト２０上に残っている転写残トナーの回収を行う。
【００３６】
中間転写ベルト２０の図１中下部には左から右に向かって順に，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配置されている。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，該当色のトナー像を形成して中間転写ベルト２０上に転写するためのものである。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，その構成は同じである。このため，図１では，画像形成ユニット１０Ｙによって代表して符号をつけている。
【００３７】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，円筒状の静電潜像担持体である感光体１１，および，その周囲に配置された帯電装置１２，露光装置１３，現像装置１４，１次転写ローラー１５，および感光体クリーナー１６を有している。帯電装置１２は，感光体１１の表面を均一に帯電させるためのものである。露光装置１３は，該当色の画像データに基づいたレーザー光を感光体１１の表面に照射させ，静電潜像を形成するためのものである。現像装置１４は，収容しているトナーを感光体１１の表面に付与するためのものである。
【００３８】
１次転写ローラー１５は，感光体１１と中間転写ベルト２０を挟んで対向する位置に配置されている。１次転写ローラー１５は，中間転写ベルト２０へ向けて軸と垂直の方向（図１中下向き）に圧接されている。この圧接により，中間転写ベルト２０と感光体１１とが接触している部分にはそれぞれ，各色の感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト２０上に転写させる１次転写ニップが形成されている。感光体クリーナー１６は，感光体１１上から中間転写ベルト２０上に転写されなかったトナーを回収するためのものである。
【００３９】
なお，図１では，感光体クリーナー１６として，板状でその一端部が感光体１１の外周面に接触しているものを示しているが，本発明はこれに限るものではない。その他のクリーニング部材，例えば固定ブラシ，回転ブラシ，ローラーまたはそれらのうちの複数の部材を組み合わせたものを使用することができる。あるいは，感光体１１上の未転写トナーを現像装置１４により回収するクリーナーレス方式を採用すれば，感光体クリーナー１６はなくてもよい。
【００４０】
また，中間転写ベルト２０の図１中上方には，各色のトナーを収容したホッパー１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋが配置されている。これらに収容されている各色のトナーはそれぞれ，各色の現像装置１４へと適宜補給される。
【００４１】
本形態の画像形成装置１は，画像形成部２の下に位置する給紙部３に，給紙カセット５１，６１，手差しトレイ７１を有している。これら給紙カセット５１，６１，手差しトレイ７１にはそれぞれ，複数の用紙Ｐが積載により載置されている。図１に示す用紙Ｐは，普通紙である。
【００４２】
図１に示すように，給紙カセット５１，６１の図１中右側にはそれぞれ，用紙Ｐを給紙経路５０，６０に送り出す送出動作を行う給紙ローラー５２，６２が設けられている。また，手差しトレイ７１の図１中左側には，用紙Ｐを給紙経路７０に送り出す送出動作を行うための給紙ローラー７２が設けられている。給紙ローラー５２，６２，７２はいずれも，送出動作により，それぞれ給紙カセット５１，６１，手差しトレイ７１に載置された用紙Ｐを，その最上部のものより各給紙経路５０，６０，７０へ送り出すことができるものである。このため，給紙ローラー５２，６２，７２はいずれも，各給紙経路５０，６０，７０における最も上流に位置する搬送ローラーである。また，給紙経路５０，６０，７０へ送り出された用紙Ｐはいずれも，給紙経路５０，６０，７０が合流している合流位置Ｅよりも下流の画像形成経路３０へと搬送されるようになっている。
【００４３】
さらに，給紙カセット５１，６１，手差しトレイ７１にはそれぞれ，用紙Ｐの有無を検出するエンプティーセンサー５３，６３，７３が設けられている。エンプティーセンサー５３，６３，７３は，給紙カセット５１，６１，手差しトレイ７１のそれぞれの用紙Ｐのエンプティーを検出するためのものである。また，エンプティーセンサー５３，６３，７３は，給紙カセット５１，６１，手差しトレイ７１において，各給紙経路５０，６０，７０に接続されている側の下部に配置されている。つまり，エンプティーセンサー５３，６３，７３は，給紙カセット５１，６１，手差しトレイ７１のそれぞれの用紙Ｐについて，いずれも搬送方向の先端側を検知位置としている。
【００４４】
加えて，給紙カセット５１，６１にはそれぞれ，載置されている用紙Ｐの後端側の位置を規制するための規制板５４，６４が設けられている。一方，手差しトレイ７１には，給紙カセット５１，６１の規制板５４，６４のようなものは設けられていない。
【００４５】
また，本形態の手差しトレイ７１は，図１の上下方向に移動することにより，給紙可能位置と離間位置とをとることができるものである。図１に実線で示す手差しトレイ７１は，給紙ローラー７２の送出動作により，手差しトレイ７１に載置された用紙Ｐを給紙経路７０へ給紙することができる給紙可能位置にあるときのものである。一方，図１に二点鎖線により，離間位置にあるときの手差しトレイ７１を示している。手差しトレイ７１が離間位置にあるとき，手差しトレイ７１に載置された用紙Ｐは，給紙ローラー７２から離れることとなる。
【００４６】
そして，給紙部３より送り出された用紙Ｐの画像形成経路３０には，１対のレジストローラー３１，転写ニップＮ１，定着装置３２，排紙ローラー３３がこの順で配置されている。画像形成経路３０のさらに下流側には，画像形成の完了した用紙Ｐが排出される排紙部３４が設けられている。レジストローラー３１は，用紙Ｐを転写ニップＮ１へ送り出すタイミングを微調整するためのものである。
【００４７】
本形態の定着装置３２は，図１に示すように，一対のローラーを圧接してなるものである。またその圧接により，定着ニップＮ２が形成されている。定着装置３２は，用紙Ｐを定着ニップＮ２に通しつつ，通過する用紙Ｐを加熱しつつ加圧する定着処理を行うことができる。また，定着ニップＮ２における定着処理により，用紙Ｐに担持されたトナー像を用紙Ｐに定着させることができる。
【００４８】
本形態の画像形成装置１は，図１に示すように，両面搬送経路３５を有している。両面搬送経路３５は，一度，画像形成経路３０を通過した用紙Ｐを再度，画像形成経路３０に搬送するためのものである。これにより，画像形成装置１は，用紙Ｐの両面に画像を形成することができる。また，画像形成経路３０，給紙経路５０，６０，７０，両面搬送経路３５はいずれも，用紙Ｐを搬送するための搬送経路である。
【００４９】
画像形成経路３０のレジストローラー３１の上流の位置には，用紙センサー４０が設けられている。用紙センサー４０は，画像形成経路３０上の検知位置Ｄでの用紙Ｐの有無を検知することができる。つまり，用紙センサー４０の検知の状態により，検知位置Ｄにおける用紙Ｐの到達や通過を検出することができる。具体的には，用紙センサー４０の検知の状態が無しから有りへ変わったことにより，用紙Ｐの先端を検出することができる。また，用紙センサー４０の検知の状態が有りから無しへ変わったことにより，用紙Ｐの後端を検出することができる。なお，搬送経路の各所には，用紙センサー４０以外にも，用紙Ｐの到達や通過を検出するためのセンサーが設けられている。
【００５０】
図２に，画像形成装置１の制御構成の概略を示す。画像形成装置１は，各部の制御を行うために，エンジン部４とコントローラー部５とを有している。エンジン部４は，全体の制御処理を行うＣＰＵ６と，本体に付属されている不揮発性メモリ７とを有している。
【００５１】
不揮発性メモリ７には，例えば，給紙ローラー５２，６２，７２のそれぞれの位置から用紙センサー４０の検知位置Ｄまでの距離など，画像形成装置１の機械的寸法の値が記憶されている。また例えば，ローラー２１の回転速度や各感光体１１の回転速度，用紙Ｐや形成されたトナー像を搬送する速度であるシステム速度などの値が記憶されている。さらに，後述する通常紙間，給紙検知時間，検知無視時間などについても記憶されている。
【００５２】
ＣＰＵ６は，不揮発性メモリ７に記憶されている値に基づいて，画像形成装置１の各部を制御する。例えば，各露光装置１３による静電潜像の形成開始のタイミングを調整することにより，中間転写ベルト２０上にズレのないカラートナー像を形成する。また画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより画像を形成するタイミングと，給紙部３より用紙Ｐを給紙するタイミングとを調整することにより，これらの転写ニップＮ１への突入タイミングが合うように制御する。
【００５３】
さらに，ＣＰＵ６は，搬送中の用紙Ｐの実際の位置を，画像形成経路３０などの用紙Ｐの搬送経路の各所に設置されたセンサーより取得している。例えば，前述したように，用紙センサー４０により，用紙Ｐが検知位置Ｄを通過したか否かを検出することができる。よって，ＣＰＵ６は，搬送を制御することによる用紙Ｐの目標位置と，搬送経路に沿って設けられたセンサーより取得する実際の位置とを比較することにより，用紙Ｐのジャムの発生などを検出することができる。
【００５４】
また，ＣＰＵ６は，給紙ローラー７２の送出動作により手差しトレイ７１の用紙Ｐの給紙が適切に行われなかった場合に，その用紙Ｐの給紙を再度行う給紙リトライ制御を実行する。さらに，ＣＰＵ６は，給紙ローラー７２を，手差しトレイ７１の用紙Ｐを給紙するときの回転方向とは逆方向に回転させる逆転制御を実行することができる。なお，本形態のＣＰＵ６は，手差しトレイ７１を離間位置へと移動させた状態で逆転制御を行う。
【００５５】
また，本形態の画像形成装置１は，複数の用紙Ｐに連続して画像形成を行う連続印刷を，通常紙間モードと延長紙間モードとの間で切り替えつつ行うことができる。その連続印刷における紙間モードの切り替えについても，ＣＰＵ６が行う。これら給紙リトライ制御，逆転制御，通常紙間モード，延長紙間モードについては後に詳述する。
【００５６】
またエンジン部４は，画像形成装置１に含まれている各種ユニット８を制御するとともに，各種ユニット付属の不揮発性メモリ９の書き込みや読み出しを行う。各種ユニット８には例えば，トナーボトルやイメージングユニットなどが含まれる。そして，各種ユニット付属の不揮発性メモリ９には，例えばトナーボトルに付属のメモリにはトナー残量など，イメージングユニットに付属のメモリには印刷枚数などが記憶されている。
【００５７】
また，コントローラー部５は，外部のパソコンなどに接続されて指示入力を受けるものである。例えば，画像形成指令をパソコンから受信することにより，画像形成装置１には画像形成ジョブが発生する。さらに，エンジン部４とコントローラー部５とで，ドットカウンタ値などの各種の情報がやりとりされる。
【００５８】
次に，本形態の画像形成装置１による，通常の画像形成動作の一例について簡単に説明する。以下の説明は，手差しトレイ７１に載置されている用紙Ｐに，４色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラーモードにおける画像形成動作の一例である。
【００５９】
通常のカラー画像の形成時には，中間転写ベルト２０および各色の感光体１１はそれぞれ，図１に矢印で示す向きに所定の周速度で回転される。そして，まず，感光体１１の外周面は，帯電装置１２によりほぼ一様に帯電される。帯電された感光体１１の外周面には，露光装置１３によって画像データに応じた光が投射され，静電潜像が形成される。続いて，静電潜像は現像装置１４によって現像され，感光体１１上にはトナー像が形成される。各色のトナー像は，感光体１１と中間転写ベルト２０とにより形成されている１次転写ニップにおいて，中間転写ベルト２０上に転写（１次転写）される。すなわち，中間転写ベルト２０上には，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像がこの順で重ね合わされる。
【００６０】
また，中間転写ベルト２０に転写されず，１次転写ローラー１５を過ぎた後も感光体１１上に残留している転写残トナーは，感光体クリーナー１６によって掻き取られ，感光体１１上から除去される。そして，重ね合わされた４色のトナー像は，中間転写ベルト２０の回転によって転写ニップＮ１に搬送される。
【００６１】
一方，手差しトレイ７１に載置されている用紙Ｐは，給紙ローラー７２の送出動作により，最上部のものから１枚ずつ給紙経路７０に引き出される。給紙ローラー７２による送出動作は，手差しトレイ７１が給紙可能位置にある状態で行われる。また，送出動作は当然，手差しトレイ７１に用紙Ｐが載置されている状態で開始される。手差しトレイ７１に用紙Ｐが載置されているか否かは，エンプティーセンサー７３により検知することができる。
【００６２】
手差しトレイ７１から引き出された用紙Ｐは，給紙経路７０，画像形成経路３０に沿って転写ニップＮ１に搬送される。用紙Ｐの転写ニップＮ１への突入タイミングは，中間転写ベルト２０上のトナー像の転写ニップＮ１への突入タイミングと一致するように，通常は，レジストローラー３１により微調整される。これにより，転写ニップＮ１において，重ね合わされた４色のトナー像が用紙Ｐに転写（２次転写）される。
【００６３】
トナー像が転写された用紙Ｐは，さらに画像形成経路３０の下流側へと搬送される。つまり，用紙Ｐは，定着ニップＮ２を通過することによってトナー像が定着された後，排紙ローラー３３によって排紙部３４に排出される。なお，転写ニップＮ１を通過した後も中間転写ベルト２０上に残留する転写残トナーは，ベルトクリーナー２４によって回収される。これにより，中間転写ベルト２０上から除去される。
【００６４】
また，画像形成装置１は，複数の用紙Ｐについて連続して画像形成を行う連続印刷の際には，上記の画像形成の動作を一定の間隔で連続して行う。当然，用紙Ｐを一定の間隔で転写ニップＮ１へ通すため，用紙Ｐを給紙する送出動作についても一定の間隔で行う。
【００６５】
また，用紙Ｐに対して両面印刷を行う場合，画像形成経路３０を通過することにより一方の面に画像の形成された用紙Ｐは，排紙ローラー３３によって表裏が反転された後，両面搬送経路３５に搬送される。そして，両面搬送経路３５を通過した用紙Ｐは再度，画像形成経路３０に搬送される。これにより，すでに画像が形成されている一方の面とは反対の他方の面に画像を形成することができる。このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐはその後，排紙部３４へと排出される。
【００６６】
次に，給紙リトライ制御について説明する。図３には，画像形成装置１のうち，給紙カセット５１，６１，手差しトレイ７１から転写ニップＮ１までの構成を示している。図３に示すように，手差しトレイ７１には，給紙ローラー７２と対向する位置にサバキローラー７４が設けられている。サバキローラー７４は，給紙ローラー７２の送出動作により複数の用紙Ｐが給紙経路７０へ送り出されてしまう重送を防止するためのものである。本形態のサバキローラー７４は，トルクリミッター付きのローラーである。
【００６７】
具体的には，送出動作により用紙Ｐが１枚だけ給紙されているときには，その摩擦により従動回転する。一方，重送が発生し，給紙ローラー７２とサバキローラー７４との間に複数の用紙Ｐがあるときには，従動回転しないように負荷がかけられている。よって，送出動作により重送が発生した場合でも，給紙ローラー７２に接触している最上の用紙Ｐのみが給紙経路７０へと送り出される。さらに，図３には，用紙Ｐの搬送経路上における給紙ローラー７２から用紙センサー４０の検知位置Ｄまでの距離を，給紙検知距離Ｘとして示している。
【００６８】
本形態の給紙リトライ制御は，給紙不良が生じていると判断される場合に，用紙Ｐの送出動作を一度停止し，再度，新たな送出動作を行うものである。また，本形態の給紙リトライ制御は，手差しトレイ７１の給紙ローラー７２について実行されるものである。手差しトレイ７１には，給紙カセット５１，６１とは異なり，普通紙である用紙Ｐだけではなく，封筒や特殊なシートが載置される頻度が高い。よって，手差しトレイ７１については，例えば，送出動作を開始した給紙ローラー７２と用紙Ｐとの間でスリップが生じてしまうなどの給紙不良が発生しやすいからである。そして，給紙リトライ制御を行うことにより，スリップなどの給紙不良を解消できることがある。
【００６９】
また，給紙リトライ制御は，給紙ローラー７２による送出動作を開始したときから給紙検知時間を経過したときまでに，用紙Ｐが検知位置Ｄまで到達しなかった場合に実行される。給紙検知時間は，給紙検知距離Ｘと用紙Ｐの搬送速度とに基づいて予め定められた時間である。すなわち，本形態の給紙検知時間は，用紙Ｐが，給紙検知距離Ｘを，給紙経路７０および画像形成経路３０に沿ってジャムなどが発生することなく適正に搬送されたときの時間である。
【００７０】
給紙ローラー７２に接触している用紙Ｐが給紙ローラー７２の送出動作により適正に給紙され，さらに検知位置Ｄまで適正に搬送された場合，その用紙Ｐの先端は，送出動作が開始されてから給紙検知時間が経過するまでの間に，検知位置Ｄまで到達する。一方，スリップなどの給紙不良が生じている場合，送出動作が行われているにもかかわらず，用紙Ｐは手差しトレイ７１から適正に送り出されない。そして，スリップなどの給紙不良により用紙Ｐが適正に給紙されていなかった場合には，送出動作が開始されてから給紙検知時間が経過するまでの間に，用紙Ｐが検知位置Ｄに到達しないことがある。
【００７１】
そこで，本形態のＣＰＵ６は，給紙ローラー７２による送出動作を開始したときに時間のカウントを開始する。そして，カウントしている時間が給紙検知時間になるまでに用紙Ｐが検知位置Ｄに到達しなかった場合には，給紙リトライ制御を実行する。なお，給紙リトライ制御により用紙Ｐが適正に給紙された場合には，給紙された用紙Ｐが検知位置Ｄを通過し，その用紙Ｐについて画像形成が行われる。このため，最初の送出動作においてスリップなどの給紙不良が生じてしまったときにも，給紙リトライ制御により給紙がなされた場合には，画像形成装置１を停止させることなく画像形成を行うことができる。
【００７２】
一方，給紙リトライ制御によっても用紙Ｐが適正に給紙されない場合には，再度の給紙リトライ制御を行うこととしてもよい。あるいは，手差しトレイ７１の用紙Ｐについて給紙不良が発生していることを使用者に知らせることとしてもよい。この場合，表示パネルが設けられている画像形成装置１においては，その表示パネルにより給紙不良を使用者に通知することができる。あるいは，警告音やランプの点灯により給紙不良を通知することもできる。
【００７３】
なお，給紙リトライ制御は，給紙ローラー７２による送出動作を開始したときからの時間に替えて，用紙Ｐについて搬送を行う各搬送ローラーなどの回転量に基づいて行うこととしてもよい。用紙Ｐが適正に搬送された距離は，例えば，給紙ローラー７２など，搬送経路の各所に配置されている搬送ローラーの回転量により求めることができるからである。すなわち，給紙検知距離Ｘに相当する各搬送ローラーの回転量を，給紙検知回転量として予め定めておく。そして，ＣＰＵ６は，給紙ローラー７２が送出動作を開始したときからカウントしている各搬送ローラーの回転量が給紙検知回転量になるまでの間に，用紙Ｐが検知位置Ｄに到達しなかった場合，給紙リトライ制御を実行するものであってもよい。
【００７４】
あるいは，給紙検知時間や給紙検知回転量は，給紙検知距離Ｘに限らず，給紙検知距離Ｘ以上の距離に基づいて定めることができる。すなわち，給紙検知時間または給紙検知回転量は，用紙Ｐが，給紙検知距離Ｘ以上の距離を，給紙経路７０および画像形成経路３０に沿ってジャムなどが発生することなく適正に搬送されたときの時間または各搬送ローラーの回転量に定めておけばよい。
【００７５】
また，送出動作を再度行う給紙リトライ制御に替えて，給紙ローラー７２による送出動作を停止させずに，給紙検知時間や給紙検知回転量を超えて連続して行わせる送出動作連続制御を行うこととしてもよい。また，例えば，給紙リトライ制御では，給紙ローラー７２を，給紙リトライ制御の前の送出動作における回転速度よりも遅い回転速度で回転させることとしてもよい。給紙ローラー７２の回転速度を遅くすることにより，スリップの発生頻度を低減させることができるからである。
【００７６】
また，これら給紙リトライ制御および送出動作連続制御はともに，給紙に係る検知位置Ｄへの到達が遅れている用紙Ｐの検知位置Ｄへの到達を待つ到達待ち制御である。そして，到達待ち制御が行われた場合にも，画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいてはそれぞれ，すでにトナー像の形成が開始されている。よって，転写対象の用紙Ｐについて到達待ち制御が行われた場合には，形成したトナー像の転写ニップＮ１への到達を遅らせる制御が行われる。具体的には，中間転写ベルト２０および感光体１１などの回転速度を遅くすることが考えられる。あるいは，中間転写ベルト２０および感光体１１などの回転を一時的に停止させてもよい。
【００７７】
次に，画像形成装置１における連続印刷のモードである通常紙間モードと延長紙間モードとについて説明する。本形態の画像形成装置１において，通常紙間モードおよび延長紙間モードはともに，手差しトレイ７１に載置されている用紙Ｐに対して連続印刷を行う場合のモードである。
【００７８】
通常紙間モードは，連続する用紙Ｐ同士の紙間ができるだけ短くなるように給紙ローラー７２に送出動作を行わせるモードである。これにより，通常紙間モードでは，画像形成の生産性を高めることができる。一方，延長紙間モードは，通常紙間モードよりも，紙間が長くなるように給紙ローラー７２に送出動作を行わせるモードである。また，連続印刷は，通常，画像形成の生産性を優先させるため，通常紙間モードにより行うことが好ましい。このため，画像形成装置１の電源が投入された初期設定においては，通常紙間モードに設定されている。
【００７９】
図４は，通常紙間モードと延長紙間モードとについて説明するための図である。図４には，連続印刷に係る連続する用紙Ｐ同士の紙間について，通常紙間モードにおける通常紙間ＲＳと，延長紙間モードにおける延長紙間ＷＳとを示している。つまり，通常紙間モードでは，給紙された用紙Ｐの後端が，搬送により，図４にＦで示す位置に到達したときに，次の用紙Ｐについての送出動作が開始されるように給紙ローラー７２が駆動される。また，延長紙間モードでは，給紙された用紙Ｐの後端が，搬送により，図４にＧで示す位置に到達したときに，次の用紙Ｐについての送出動作が開始されるように給紙ローラー７２が駆動される。
【００８０】
また，本形態において，通常紙間ＲＳおよび延長紙間ＷＳはともに，手差しトレイ７１上に適切に載置されている用紙Ｐの先端から用紙センサー４０の検知位置Ｄまでの距離Ｙよりも短いものである。このため，通常紙間モードおよび延長紙間モードのいずれにおいても，ジャムなどが発生していない限り，連続印刷に係る先の用紙Ｐの後端が検知位置Ｄを通過する前に，次の用紙Ｐについての送出動作が開始される。
【００８１】
ここで，給紙カセット５１，６１，手差しトレイ７１への用紙Ｐの補充は，使用者により行われる。その補充の際，手差しトレイ７１については，給紙カセット５１，６１と比較して，用紙Ｐが乱雑に載置された状態となりやすい。手差しトレイ７１には，給紙カセット５１，６１のような，用紙Ｐの後端を規制する規制板５４，６４が設けられていないからである。
【００８２】
また，手差しトレイ７１については，すでに用紙Ｐが載置されている状態で，その載置されている用紙Ｐの上にさらに追加で用紙Ｐが補充されてしまいやすい。給紙カセット５１，６１とは異なり，装置の外部に露出しているからである。そして，手差しトレイ７１上に乱雑に追加された用紙Ｐは，給紙ローラー７２に接触しない位置であることがある。つまり，手差しトレイ７１では，用紙Ｐが乱雑に補充されたことにより，図５に示すような状態になりがちである。
【００８３】
図５には，追加で１枚だけ補充された用紙Ｐを，追加用紙ＢＰとして示している。図５に示す追加用紙ＢＰは，その先端が給紙ローラー７２から離れた位置に補充されたものである。また，給紙ローラー７２から離れて補充された追加用紙ＢＰの，その先端から給紙ローラー７２までの距離を，図５にＺ１で示している。さらに，図５には，追加用紙ＢＰが補充される前に手差しトレイ７１上に適切に載置されていた用紙Ｐの束を，当初用紙束ＡＰとして示している。加えて，当初用紙束ＡＰのうちの最上の用紙Ｐを，第１当初用紙ＡＰ１として図５に示している。
【００８４】
なお，手差しトレイ７１に追加用紙ＢＰが補充されたことは，本形態の画像形成装置１において検出することができない。追加用紙ＢＰを検知するセンサーなどが設けられていないからである。さらに，エンプティーセンサー７３は，当初用紙束ＡＰのうちの最も下側のものを検知するためのセンサーであり，追加用紙ＢＰの検知まではできないものである。また，図５などに示すように，本形態の手差しトレイ７１は，その給紙ローラー７２側が低い位置となるように傾斜して設けられている。しかし，その傾斜の程度は，重力によって追加用紙ＢＰが給紙ローラー７２まで滑って移動するほどのものではない。
【００８５】
そして，図５の状態で，手差しトレイ７１より送出動作を行いつつ画像を形成するジョブが実行された場合，まず，第１当初用紙ＡＰ１について給紙が開始される。第１当初用紙ＡＰ１が給紙ローラー７２に接触しているからである。そして，第１当初用紙ＡＰ１が給紙されるのに伴い，その上の追加用紙ＢＰも給紙ローラー７２側へと移動する。第１当初用紙ＡＰ１の上面と追加用紙ＢＰの下面との間には，摩擦があるからである。
【００８６】
図６は，図５の状態で送出動作を行った際の第１当初用紙ＡＰ１および追加用紙ＢＰの移動について説明するための図である。まず，前述したように，図５の状態で送出動作が開始された場合，給紙ローラー７２に接触している第１当初用紙ＡＰ１が給紙される。そして，第１当初用紙ＡＰ１が，追加用紙ＢＰが補充されたときの追加用紙ＢＰの先端から給紙ローラー７２までの距離Ｚ１だけ給紙されたとき，追加用紙ＢＰの先端が給紙ローラー７２に到達する。そして，図６（ａ）に示すように，追加用紙ＢＰの先端が給紙ローラー７２に到達したとき，第１当初用紙ＡＰ１は，距離Ｚ１だけ給紙された状態である。
【００８７】
さらに，図６（ａ）の状態においても送出動作が継続された場合，図６（ｂ）に示すように，給紙ローラー７２に接触している追加用紙ＢＰについて給紙が開始される。また，図６（ｂ）に示す状態では，給紙された追加用紙ＢＰが検知位置Ｄを通過している。
【００８８】
なお，図５の状態で送出動作が開始された場合，図６（ａ）から図６（ｂ）に至るまでの間には，給紙リトライ制御が実行されている。図５に示す状態で送出動作が開始された後，検知位置Ｄを通過するのは追加用紙ＢＰである。さらに，送出動作が開始されたときの追加用紙ＢＰの先端は，図５に示す状態において，検知位置Ｄから，給紙検知距離Ｘに給紙ローラー７２からの距離Ｚ１を加えた位置にある。このため，図５に示す追加用紙ＢＰが補充された状態で送出動作が開始された場合，その送出動作が開始されてから追加用紙ＢＰの先端が検知位置Ｄに到達するまでの時間は，給紙検知時間よりも長いからである。
【００８９】
また，図６（ａ）に示す追加用紙ＢＰが給紙ローラー７２に到達した以降，第１当初用紙ＡＰ１については，給紙ローラー７２に接触していない状態となる。また，第１当初用紙ＡＰ１は，その下面がサバキローラー７４と接触している。このため，第１当初用紙ＡＰ１は，追加用紙ＢＰが給紙ローラー７２に到達したときの位置で停止した状態となる。第１当初用紙ＡＰ１は，図６においては，その先端が合流位置Ｅよりも下流まで給紙された位置でその給紙が停止している。さらに，図６（ｂ）の状態においても送出動作が継続された場合，図６（ｃ）に示すように，追加用紙ＢＰが画像形成経路３０を搬送される。これにより，追加用紙ＢＰの表面に画像が形成される。
【００９０】
そして，図５に示す追加用紙ＢＰが補充された状態で実行された画像形成のジョブが連続印刷であった場合，追加用紙ＢＰを給紙した次の送出動作により給紙されるのは，第１当初用紙ＡＰ１である。追加用紙ＢＰが給紙ローラー７２を通過した後，給紙ローラー７２に接触しているのは第１当初用紙ＡＰ１だからである。第１当初用紙ＡＰ１は，送出動作が開始されたときには，図６（ｃ）に示すように，距離Ｚ１だけ手差しトレイ７１からすでに搬送されている位置からその給紙が開始される。
【００９１】
また，図６（ｃ）は，追加用紙ＢＰの後端が，通常紙間ＲＳに係る位置Ｆまで搬送されたときを示している。つまり，連続印刷のモードが通常紙間モードに設定されていた場合，図６（ｃ）の状態で，次の送出動作が開始されることとなる。さらに，図６（ｃ）に示すように，第１当初用紙ＡＰ１が手差しトレイ７１からすでに搬送されている距離Ｚ１は，通常紙間ＲＳよりも長いものである。つまり，図６（ｃ）に示す状態では，第１当初用紙ＡＰ１は，その先端が通常紙間ＲＳに係る位置Ｆよりも下流まで搬送されている。
【００９２】
このため，図６（ｃ）の状態で連続印刷のモードが通常紙間モードに設定されていた場合には，追加用紙ＢＰの後端側と第１当初用紙ＡＰ１の先端側とが重なった状態で，画像形成経路３０を搬送されることとなる。よって，この場合には，用紙センサー４０により，追加用紙ＢＰの後端の通過，および，第１当初用紙ＡＰ１の先端の到達を，ともに検出することができない。このため，画像形成装置１では，手差しトレイ７１から給紙した追加用紙ＢＰのサイズを誤検出してしまうことがある。あるいは，画像形成装置１は，追加用紙ＢＰや第１当初用紙ＡＰ１のジャムを誤検出して停止してしまうことがある。また，追加用紙ＢＰと第１当初用紙ＡＰ１とが重なった状態では，これらに適切に画像を形成することができない。
【００９３】
そこで，本形態の画像形成装置１では，図６（ｃ）のように第１当初用紙ＡＰ１が手差しトレイ７１からすでに給紙されている状態であると判断される場合には，連続印刷を延長紙間モードで行う。図６（ｃ）に示すように，第１当初用紙ＡＰ１が手差しトレイ７１からすでに搬送されている距離Ｚ１は，延長紙間ＷＳよりも短いものである。つまり，図６（ｃ）に示す状態では，第１当初用紙ＡＰ１は，その先端が延長紙間ＷＳに係る位置Ｇよりも上流の位置にある。よって，連続印刷を延長紙間モードで行うことにより，追加用紙ＢＰと第１当初用紙ＡＰ１とが重なった状態で搬送されてしまうことを防止することができる。追加用紙ＢＰの後端が延長紙間ＷＳに係る位置Ｇに到達したときに，第１当初用紙ＡＰ１についての送出動作が開始されるからである。これにより，追加用紙ＢＰおよび第１当初用紙ＡＰ１についての画像形成を適切に行うことができる。
【００９４】
なお，図６は，第１当初用紙ＡＰ１が手差しトレイ７１からすでに搬送されている距離Ｚ１が通常紙間ＲＳよりも長かった場合を示すものである。これに対し，図７に，第１当初用紙ＡＰ１が手差しトレイ７１からすでに搬送されている距離が通常紙間ＲＳよりも短かった場合を示す。図７は，追加用紙ＢＰの後端が，通常紙間ＲＳに係る位置Ｆまで搬送されたときを示している。
【００９５】
また，図７には，第１当初用紙ＡＰ１が手差しトレイ７１からすでに搬送されている距離をＺ２により示している。図７に示すように，距離Ｚ２は，通常紙間ＲＳよりも短いものである。そして，図７に示す状態では，第１当初用紙ＡＰ１は，その先端が通常紙間ＲＳに係る位置Ｆよりもわずかに上流の位置にある。
【００９６】
このため，図７の状態で通常紙間モードにより連続印刷が行ったとしても，追加用紙ＢＰと第１当初用紙ＡＰ１とが重なることはない。追加用紙ＢＰの後端と第１当初用紙ＡＰ１の先端との間には，図７に示すように，隙間Ｚ３があるからである。
【００９７】
しかし，用紙センサー４０については，通常，チャタリングによる用紙Ｐの誤検知を防止するための誤検出防止制御が行われている。具体的には，誤検出防止制御では，用紙センサー４０の検知の状態が有りから無しとなり，再度，有りとなったきにおける無しである時間が予め定めた検知無視時間内であった場合に，その無しの検知を無視する。これにより，用紙Ｐの先端および後端の誤検出が防止されている。
【００９８】
また，隙間Ｚ３は，非常に短いものである。このため，追加用紙ＢＰの後端が検知位置Ｄを通過してから第１当初用紙ＡＰ１の先端が検知位置Ｄに到達するまでの時間は非常に短い時間である。よって，誤検出防止制御中には，用紙センサー４０により，追加用紙ＢＰの後端や第１当初用紙ＡＰ１の先端を検知することができないおそれがある。そして，追加用紙ＢＰの後端や第１当初用紙ＡＰ１の先端を検知できない場合には，図６（ｃ）の場合と同様に，サイズやジャムを誤検出してしまうおそれがある。よって，図７に示す第１当初用紙ＡＰ１が手差しトレイ７１からすでに搬送されている距離Ｚ２が通常紙間ＲＳよりも短い場合であっても誤検出防止制御を行う場合には，連続印刷を通常紙間モードで行うことは好ましくない。すなわち，連続印刷を延長紙間モードで行うことが好ましい。
【００９９】
また，延長紙間モードでは，延長紙間ＷＳを，通常紙間ＲＳに距離Ｚ１を加えた長さに設定することとしてもよい。距離Ｚ１は，第１当初用紙ＡＰ１が手差しトレイ７１からすでに搬送されている距離である。このため，以下，距離Ｚ１を当初用紙突出距離ともいう。また，紙間が通常紙間ＲＳに当初用紙突出距離Ｚ１を加えた長さとなるように給紙ローラー７２に送出動作を行わせることにより，追加用紙ＢＰの後端と第１当初用紙ＡＰ１の先端との紙間を，通常紙間ＲＳとなるように給紙することができるからである。
【０１００】
例えば，当初用紙突出距離Ｚ１は，給紙ローラー７２の回転時間により求めることができる。ここで，図５に示すように，追加用紙ＢＰの先端は，追加用紙ＢＰが給紙検知距離Ｘと距離Ｚ１とを合わせた距離だけ搬送されたときに検知位置Ｄへと到達する。本形態において，追加用紙ＢＰは，給紙リトライ制御が実行される前の給紙検知時間における最初の送出動作において，補充された位置から給紙検知距離Ｘだけ検知位置Ｄの向きへ移動する。さらに，追加用紙ＢＰは，給紙リトライ制御に係る送出動作において，距離Ｚ１だけ移動し，検知位置Ｄへと到達する。つまり，当初用紙突出距離Ｚ１は，給紙リトライ制御が行われたことによる，給紙リトライ制御前の最初の送出動作における給紙検知距離Ｘに対して余剰に搬送された分である。
【０１０１】
また，給紙検知距離Ｘ，給紙ローラー７２の直径や回転速度などは，設計上，既知の値である。よって，当初用紙突出距離Ｚ１は，給紙リトライ制御前の最初の送出動作が開始され給紙検知距離Ｘの分だけ搬送がなされたときから追加用紙ＢＰが検知位置Ｄに到達したときまでの間の給紙ローラー７２の回転時間により求めることができる。あるいは，距離Ｚ１は，給紙リトライ制御前の最初の送出動作が開始され給紙検知距離Ｘの分だけ搬送がなされたときから追加用紙ＢＰが検知位置Ｄに到達したときまでの間の給紙ローラー７２の回転量により求めることもできる。
【０１０２】
また，延長紙間モードでは，先の用紙Ｐの後端が検知位置Ｄを通過してから，次の用紙Ｐに係る送出動作を行うようにしてもよい。先の用紙Ｐが検知位置Ｄを通過した以降に次の用紙Ｐに係る送出動作を行うことで，確実に連続印刷における紙間を確保することができるからである。
【０１０３】
次に，逆転制御について説明する。前述したように，逆転制御は，手差しトレイ７１を離間位置へと移動させた状態で，給紙ローラー７２を，送出動作時における回転方向とは反対向きに逆回転させることにより行う。
【０１０４】
例えば，図６（ｃ）の状態において，第１当初用紙ＡＰ１は，手差しトレイ７１から当初用紙突出距離Ｚ１だけ搬送されている。そして，追加用紙ＢＰへの画像形成がジョブにおける最後の画像形成であった場合，逆転制御を行うことが好ましい。逆転制御を行わなかった場合，第１当初用紙ＡＰ１は，次の給紙ローラー７２による送出動作が行われるまで，当初用紙突出距離Ｚ１だけ搬送された図６（ｃ）の状態で保持される。このため，次に給紙ローラー７２が送出動作を行う画像形成のジョブが実行されるまでの時間が長い場合には，第１当初用紙ＡＰ１にはカールなどが生じてしまうおそれがあるからである。
【０１０５】
また，図６（ｃ）に示す状態では，第１当初用紙ＡＰ１は，その先端が合流位置Ｅよりも下流の画像形成経路３０へと搬送されている。よって，次のジョブが給紙カセット５１，６１の用紙Ｐに画像を形成するものである場合，第１当初用紙ＡＰ１が，給紙経路５０，６０を通って画像形成経路３０へと搬送される用紙Ｐの搬送を妨げてしまうおそれがある。つまり，逆転制御を行わない場合には，ジャムを発生させてしまうおそれがあるからである。そこで，本形態では，逆転制御により第１当初用紙ＡＰ１を手差しトレイ７１上へ戻すことで，第１当初用紙ＡＰ１のカールやジャムを抑制することができる。
【０１０６】
なお，例えば，図６（ｃ）の状態の後に行われる逆転制御では，給紙ローラー７２を，第１当初用紙ＡＰ１が当初用紙突出距離Ｚ１以上の距離を手差しトレイ７１側へと送られるように逆回転させればよい。当初用紙突出距離Ｚ１は，前述したように，最初の送出動作が開始され給紙検知距離Ｘの分だけ搬送がなされたときから追加用紙ＢＰが検知位置Ｄに到達したときまでの間の給紙ローラー７２の回転時間または回転量により求めることができる。
【０１０７】
次に，本形態における通常紙間モードと延長紙間モードとを切り替える判断を行う手順について，図８のフローチャートにより説明する。ＣＰＵ６は，画像形成装置１に手差しトレイ７１の用紙Ｐに画像形成を行うジョブが入力されるとともに，図８に示すフローを開始する。つまり，ＣＰＵ６は，ジョブを開始し，給紙ローラー７２に画像形成に係る送出動作を行わせたときに（Ｓ１０１），その給紙がジョブの１枚目のものであるか否かを判断する（Ｓ１０２）。すなわち，実行するジョブが連続印刷であるときには，連続印刷における複数の送出動作のうち，１枚目を給紙する送出動作であるときに，１枚目の給紙であると判断する。また，ジョブが１枚の用紙Ｐに画像形成を行うものであるときには，その送出動作が１枚目の給紙であると判断する。
【０１０８】
次に，１枚目の給紙であるときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ），その給紙において到達待ち制御が実行されたか否かを判断する（Ｓ１０３）。本形態における到達待ち制御は，給紙リトライ制御である。しかし，前述したように，到達待ち制御として送出動作連続制御を行ってもよい。そして，連続印刷のモードが通常紙間モードに設定されている状態で（Ｓ１０４：ＹＥＳ）到達待ち制御が実行されている場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ），連続印刷のモードを延長紙間モードに切り替える（Ｓ１０５）。
【０１０９】
１枚目の給紙のときには，その給紙に係る用紙Ｐが追加用紙ＢＰである可能性が高い。追加用紙ＢＰは，当初用紙束ＡＰの上に補充されがちだからである。また，到達待ち制御が実行された場合には，追加用紙ＢＰが給紙ローラー７２から離れた位置に補充されていたことにより，第１当初用紙ＡＰ１が搬送経路の途中まで搬送されている可能性が高い。よって，それ以降の連続印刷は，延長紙間モードで行うことが好ましいからである。
【０１１０】
一方，２枚目以降の給紙であるときには（Ｓ１０２：ＮＯ），その給紙に係る用紙Ｐが追加用紙ＢＰである可能性は，１枚目のときよりも低い。また，複数の追加用紙ＢＰが給紙ローラー７２から離れた位置に補充されていた場合であっても，２枚目以降の給紙であるときには（Ｓ１０２：ＮＯ），その前の１枚目の給紙（Ｓ１０２：ＹＥＳ）においてすでに到達待ち制御が実行されている（Ｓ１０３：ＹＥＳ）。このため，すでに延長紙間モードへと切り替えられた後である（Ｓ１０５）。また，１枚目の給紙であっても（Ｓ１０２：ＹＥＳ），到達待ち制御が実行されていない場合（Ｓ１０３：ＮＯ），第１当初用紙ＡＰ１が搬送経路の途中まで搬送された状態である可能性は低い。よって，これらの場合には，延長紙間モードへの切り替えが必要ないと判断することができる。また，すでに延長紙間モードである場合（Ｓ１０４：ＮＯ），当然，延長紙間モードへ切り替える必要はない。
【０１１１】
そして，連続印刷に係る画像形成が残っている場合（Ｓ１０６：ＮＯ）次の送出動作（Ｓ１０１）が行われる。また，前の給紙により，第１当初用紙ＡＰ１が搬送経路の途中まで搬送された状態である場合，その送出動作は延長紙間モードにより行われる。よって，追加用紙ＢＰや第１当初用紙ＡＰ１についても，サイズやジャムが誤検出されることなく，画像形成がなされる。
【０１１２】
一方，その送出動作（Ｓ１０１）に係る画像形成によりジョブが終了である場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ），そのジョブ終了時の連続印刷のモードが延長紙間モードであるか否かを判断する（Ｓ１０７）。
【０１１３】
延長紙間モードでジョブが終了された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ），第１当初用紙ＡＰ１が搬送経路の途中まで搬送された状態のままである可能性が高い。よって，この場合には，逆転制御（Ｓ１０８）を実行する。これにより，搬送経路の途中まで搬送された第１当初用紙ＡＰ１を，手差しトレイ７１へと戻すことができる。よって，第１当初用紙ＡＰ１へのカールを抑制するとともに，その後，給紙カセット５１，６１より給紙がなされたとしても，その給紙に係る用紙Ｐの搬送が妨げられることはない。
【０１１４】
また，逆転制御を実行後，連続印刷のモードは通常紙間モードへと切り替えておくことが好ましい（Ｓ１０９）。次回のジョブを，生産性の高い通常紙間モードで行うことができるからである。なお，ジョブの終了時に通常紙間モードである場合には（Ｓ１０７：ＮＯ），逆転制御（Ｓ１０８）を行う必要はない。また，本形態では，画像形成のジョブの終了後，連続印刷のモードは通常紙間モードに設定されている。このため，本形態では，連続印刷のモードが通常紙間モードに設定されている状態で，次のジョブが開始される。
【０１１５】
また，図８のフローチャートに示す手順では，２枚目以降の給紙であるときには（Ｓ１０２：ＮＯ），延長紙間モードへの切り替え（Ｓ１０５）が行われないこととしている。しかし，ステップＳ１０２の判断はなくてもよい。例えば，当初用紙束ＡＰの上に，２回に分けて追加用紙ＢＰが補充されることがある。その際，当初用紙束ＡＰの上の１回目の補充に係る追加用紙ＢＰは給紙ローラー７２から離れた位置であり，さらにその上の２回目の補充に係る追加用紙ＢＰは給紙ローラー７２に接触する位置であることがある。このような場合，２枚目以降の給紙において，到達待ち制御が実行され（Ｓ１０３：ＹＥＳ），第１当初用紙ＡＰ１が搬送経路の途中まで搬送された状態となり得る。よって，ステップＳ１０２の判断を行わないことにより，上記のような場合にも適切に，延長紙間モードへの切り替え（Ｓ１０５）を行うことができるからである。さらに，ステップＳ１０７からステップＳ１０９までの判断についても必須ではない。また，ステップＳ１０９のみを行わないこととすることもできる。
【０１１６】
また，連続印刷に係るジョブを延長紙間モードで実行している途中において（Ｓ１０１〜Ｓ１０６），手差しトレイ７１の用紙Ｐがエンプティーとなったときには，連続印刷のモードを通常紙間モードに切り替えることが好ましい。例えば，連続印刷のジョブの実行中に手差しトレイ７１の用紙Ｐが全て給紙された場合，使用者により用紙Ｐが手差しトレイ７１に補充される。このとき，補充された用紙Ｐはすべて，そろえて補充されている可能性が高い。このため，給紙ローラー７２から離れた位置に用紙Ｐが補充されている可能性は低いからである。これにより，その後，生産性の高い通常紙間モードにより，中断されている連続印刷のジョブを再開することができる。手差しトレイ７１のエンプティーは，エンプティーセンサー７３により検知することができる。
【０１１７】
また，本形態のように，連続印刷を通常紙間モードと延長紙間モードとの間で切り替えつつ行うことは，特に，手差しトレイ７１より給紙を行うジョブがなされていない間，手差しトレイ７１を離間状態とする離間待機制御を行う場合に有効である。離間状態とされている時間が長い場合，その離間状態の手差しトレイ７１には，追加用紙ＢＰが補充されやすいからである。
【０１１８】
［第２の形態］
第２の形態について説明する。第２の形態においても，画像形成装置１の構成や，画像形成装置１において実行される給紙リトライ制御および逆転制御，連続印刷のモードである通常紙間モードおよび延長紙間モードなどについては，第１の形態と同様である。第２の形態では，連続印刷のモードを通常紙間モードと延長紙間モードとの間で切り替える判断手順が，第１の形態と異なる。
【０１１９】
第２の形態における通常紙間モードと延長紙間モードとを切り替える判断を行う手順について，図９のフローチャートにより説明する。本形態では，図９に示すように，ステップＳ２０２の手順が追加されている点において，図８に示す第１の形態と異なる。その他のステップＳ２０１およびステップＳ２０３からステップＳ２１０の手順についてはそれぞれ，図８に示す第１の形態におけるステップＳ１０１からステップＳ１０９の手順と同じである。
【０１２０】
すなわち，本形態では，ジョブを開始し，給紙ローラー７２に画像形成に係る送出動作を行わせたときに（Ｓ２０１），当該ジョブが，手差しトレイ７１に用紙Ｐが載置された後，２回目以降のジョブであるか否かを判断する（Ｓ２０２）。すなわち，手差しトレイ７１のエンプティーセンサー７３による検知が無しから有りに変わった後，今回のジョブの実行前に少なくとも１回，手差しトレイ７１から給紙を行うジョブが実行されていた場合に，今回のジョブが２回目以降のジョブであると判断する（Ｓ２０２：ＹＥＳ）。
【０１２１】
そして，今回のジョブが用紙Ｐが載置された後の２回目以降のジョブである場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ），ステップＳ２０３からステップＳ２０５において，連続印刷のモードを延長紙間モードに切り替えるか否かを判断する。一方，今回のジョブが用紙Ｐが載置された後の１回目のジョブである場合（Ｓ２０２：ＮＯ），連続印刷のモードの延長紙間モードへの切り替えは行わない。
【０１２２】
エンプティーの手差しトレイ７１に用紙Ｐが載置された後，１回目のジョブが開始されるまでの間には，追加用紙ＢＰが補充されている可能性が低い。これに対し，その１回目のジョブにおいて連続印刷に係るジョブが実行されていた場合，１回目のジョブの終了時には手差しトレイ７１の用紙Ｐが少なくなっていることがある。よって，用紙Ｐが手差しトレイ７１に載置された後の２回目以降のジョブが開始されるまでの間には，手差しトレイ７１上の当初用紙束ＡＰが少なくなっていることにより，追加用紙ＢＰが補充されている可能性が高い。
【０１２３】
そこで，本形態では，今回のジョブが用紙Ｐが載置された後の１回目のジョブである場合には，連続印刷のモードの延長紙間モードへの切り替えを行わないようにしている。すなわち，今回のジョブが用紙Ｐが載置された後の１回目のジョブである場合，到達待ち制御が実行されたとしても，その到達待ち制御はスリップなどによる通常の給紙不良によるものである可能性が高い。そして，通常紙間モードにより，高い生産性を維持することができるからである。
【０１２４】
なお，本形態におけるジョブの回数のカウントにおいては，手差しトレイ７１の用紙Ｐのエンプティーにより中断されたジョブも含まれる。すなわち，連続印刷のジョブが手差しトレイ７１のエンプティーにより中断され，用紙Ｐが補充により載置された後に再開されたときには，このジョブを１回とカウントする。
【０１２５】
［第３の形態］
第３の形態について説明する。第３の形態においても，画像形成装置１の構成や，画像形成装置１において実行される給紙リトライ制御および逆転制御，連続印刷のモードである通常紙間モードおよび延長紙間モードなどについては，上記の形態と同様である。第３の形態では，連続印刷のモードを通常紙間モードと延長紙間モードとの間で切り替える判断手順が，上記の形態と異なる。
【０１２６】
第３の形態における通常紙間モードと延長紙間モードとを切り替える判断を行う手順について，図１０のフローチャートにより説明する。本形態では，図１０に示すように，ステップＳ３０２の手順が追加されている点において，図８に示す第１の形態と異なる。その他のステップＳ３０１およびステップＳ３０３からステップＳ３１０の手順についてはそれぞれ，図８に示す第１の形態におけるステップＳ１０１からステップＳ１０９の手順と同じである。
【０１２７】
すなわち，本形態では，ジョブを開始し，給紙ローラー７２に画像形成に係る送出動作を行わせたときに（Ｓ３０１），前回のジョブが終了されてからの経過時間が長いか否かを判断する（Ｓ３０２）。具体的には，前回の手差しトレイ７１より給紙を行うジョブが終了したときから今回の手差しトレイ７１より給紙を行うジョブが開始されたときまでの時間が，予め定めた用紙補充時間以上であるときには，前回のジョブが終了されてからの経過時間が長いと判断する（Ｓ３０２：ＹＥＳ）。
【０１２８】
そして，前回のジョブが終了されてからの経過時間が長い場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ），ステップＳ３０３からステップＳ３０５において，連続印刷のモードを延長紙間モードに切り替えるか否かを判断する。一方，前回のジョブが終了されてからの経過時間が用紙補充時間未満であることにより短い場合（Ｓ３０２：ＮＯ），連続印刷のモードの延長紙間モードへの切り替えは行わない。
【０１２９】
前回の手差しトレイ７１より給紙を行うジョブが終了したときから今回の手差しトレイ７１より給紙を行うジョブが開始されたときまでの時間が長い場合には，追加用紙ＢＰが補充されている可能性が高い。一方，前回のジョブが終了してから今回のジョブが開始されるまでの時間が短い場合には，追加用紙ＢＰが補充されている可能性は低い。そこで，本形態では，前回のジョブが終了されてからの経過時間が短い場合には，連続印刷のモードの延長紙間モードへの切り替えを行わないようにしている。通常紙間モードにより，高い生産性を維持することができるからである。
【０１３０】
［第４の形態］
第４の形態について説明する。第４の形態においても，画像形成装置１の構成や，画像形成装置１において実行される給紙リトライ制御および逆転制御，連続印刷のモードである通常紙間モードおよび延長紙間モードなどについては，上記の形態と同様である。第４の形態では，連続印刷のモードを通常紙間モードと延長紙間モードとの間で切り替える判断手順が，上記の形態と異なる。
【０１３１】
第４の形態における通常紙間モードと延長紙間モードとを切り替える判断を行う手順について，図１１のフローチャートにより説明する。本形態では，図１１に示すように，ステップＳ４０６からステップＳ４０８の手順が追加されている点において，図８に示す第１の形態と異なる。その他のステップＳ４０１からステップＳ４０５，ステップＳ４０９からステップＳ４１２の手順についてはそれぞれ，図８に示す第１の形態におけるステップＳ１０１からステップＳ１０９の手順と同じである。
【０１３２】
すなわち，本形態では，給紙ローラー７２に画像形成に係る送出動作を行わせたときに（Ｓ４０１），第１の形態と同様，連続印刷のモードを延長紙間モードに切り替えるか否かの判断を行う（Ｓ４０２〜Ｓ４０５）。さらに，連続印刷のモードが延長紙間モードである場合には（Ｓ４０６：ＹＥＳ），通常紙間モードに切り替えるか否かの判断を行う。
【０１３３】
詳細には，延長紙間モードである場合には（Ｓ４０６：ＹＥＳ），今回の給紙に係る用紙Ｐと，その前の給紙に係る先の用紙Ｐとの紙間が，延長紙間モードにおいて設定されている延長紙間ＷＳ未満か否かを判断する（Ｓ４０７）。具体的には，用紙センサー４０により今回の給紙に係る用紙Ｐの先端が検知されたときに，その前の給紙に係る用紙Ｐの後端が検知されてからの経過時間が，延長紙間ＷＳだけ用紙Ｐが適正に搬送されたときの時間未満であるか否かにより判断することができる。そして，今回の給紙に係る用紙Ｐと，その前の給紙に係る用紙Ｐとの紙間が延長紙間ＷＳ未満である場合には（Ｓ４０７：ＹＥＳ），連続印刷のモードを通常紙間モードに切り替える。
【０１３４】
今回の給紙に係る用紙Ｐと，その前の給紙に係る用紙Ｐとの紙間が延長紙間ＷＳ未満である場合には，搬送経路の途中まで搬送されていた第１当初用紙ＡＰ１について画像形成が行われたと判断できるからである。すなわち，それ以降，通常紙間モードにより画像形成を行ったとしても，第１当初用紙ＡＰ１が搬送経路の途中で停止していることによる問題が生じないからである。そして，通常紙間モードにより，高い生産性で画像形成を行うことができる。なお，ステップＳ４０７では，紙間が延長紙間ＷＳよりも短い長さに定めた閾値未満である場合に，延長紙間モードから通常紙間モードに切り替えることとしてもよい。
【０１３５】
また，延長紙間モードにて先の用紙Ｐが検知位置Ｄを通過してから次の用紙Ｐに係る送出動作を行っている場合，連続印刷における紙間が手差しトレイ７１上の用紙Ｐの先端から検知位置Ｄまでの距離Ｙよりも短かったときに，通常紙間モードに切り替えればよい。さらに，本形態のように，紙間を検出しつつ連続印刷を行うときには，用紙センサー４０に係る誤検出防止制御を行わないことが好ましい。追加用紙ＢＰと第１当初用紙ＡＰ１との紙間は，第１当初用紙ＡＰ１についての給紙が搬送経路の途中まで搬送されている位置から開始されてしまう分，短いものである。よって，誤検出防止制御を行っている場合，その短い追加用紙ＢＰと第１当初用紙ＡＰ１との紙間を，用紙センサー４０によって検知することができないおそれがあるからである。
【０１３６】
［第５の形態］
第５の形態について説明する。第５の形態においても，画像形成装置１の構成や，画像形成装置１において実行される給紙リトライ制御および逆転制御，連続印刷のモードである通常紙間モードおよび延長紙間モードなどについては，上記の形態と同様である。第５の形態では，連続印刷のモードを通常紙間モードと延長紙間モードとの間で切り替える判断手順が，上記の形態と異なる。
【０１３７】
図１２は，手差しトレイ７１に適切に載置されている当初用紙束ＡＰの上に乱雑に追加用紙ＢＰを補充した状態で，連続印刷を行わせたときの給紙結果を示すものである。なお，図１２は，連続印刷について，ＣＰＵ６にモードの切り替えを行わせず，すべて通常紙間モードで行ったときのものである。
【０１３８】
まず，追加用紙ＢＰが給紙ローラー７２から離れた位置に補充されていたときの，追加用紙ＢＰの当初用紙束ＡＰに対するズレが２０ｍｍ未満である場合，図１２に「無」で示すように，給紙リトライ制御は行われない。画像形成装置１においては，追加用紙ＢＰのズレが２０ｍｍ未満である場合，送出動作が開始されたときから給紙検知時間以内に，追加用紙ＢＰの先端が用紙センサー４０の検知位置Ｄに到達するからである。またこの場合，図１２に「○」で示すように，連続して給紙された追加用紙ＢＰおよび第１当初用紙ＡＰ１はともに搬送経路を適正に搬送され，その表面に画像形成がなされた。
【０１３９】
次に，追加用紙ＢＰのズレが２０ｍｍ以上，３０ｍｍ未満の範囲内である場合，図１２に「有」で示すように，給紙リトライ制御が行われた。追加用紙ＢＰのズレが２０ｍｍ以上である場合，送出動作が開始されたときから給紙検知時間以内に，追加用紙ＢＰの先端が検知位置Ｄに到達しないからである。しかし，追加用紙ＢＰのズレが２０ｍｍ以上，３０ｍｍ未満の範囲内である場合には，給紙リトライ制御が行われた後，図１２に「○」で示すように，追加用紙ＢＰおよび第１当初用紙ＡＰ１にともに，通常紙間モードにより適切に連続印刷を行うことができた。すなわち，追加用紙ＢＰと第１当初用紙ＡＰ１とが重なることなく，さらには，チャタリングによる誤検知を防止するための誤検出防止制御におけるジャムなども誤検出されることなく，連続印刷がなされた。追加用紙ＢＰのズレが２０ｍｍ以上，３０ｍｍ未満の範囲内である場合は，図５および図６で説明した距離Ｚ１が，通常紙間ＲＳに対して十分に短いからである。
【０１４０】
一方，追加用紙ＢＰのズレが３０ｍｍ以上である場合には，図１２に「有」で示すように給紙リトライ制御が行われた後，ジャムやサイズエラーが検出されたことにより連続印刷が停止された。具体的には，追加用紙ＢＰのズレが３０ｍｍ以上，３５ｍｍ未満の範囲内である場合，第１当初用紙ＡＰ１についてジャムが検出されたことにより，連続印刷が停止された。また，追加用紙ＢＰのズレが３５ｍｍ以上である場合，追加用紙ＢＰについてサイズエラーが検出されたことにより，連続印刷が停止された。
【０１４１】
よって，図１２より，画像形成装置１においては，追加用紙ＢＰのズレが２０ｍｍ以上，３０ｍｍ未満の範囲内である場合には，給紙リトライ制御は行われるものの，通常紙間モードにより連続印刷を行うことができることがわかる。一方，追加用紙ＢＰのズレが３０ｍｍ以上である場合には，通常紙間モードによっては連続印刷を行うことができないことがわかる。
【０１４２】
そこで，本形態では，追加用紙ＢＰのズレが３０ｍｍ未満と小さいときには，生産性の高い通常紙間モードにより連続印刷を行う。その本形態における通常紙間モードと延長紙間モードとを切り替える判断を行う手順について，図１３のフローチャートにより説明する。本形態では，図１３に示すように，ステップＳ５０４の手順が追加されている点において，図８に示す第１の形態と異なる。その他のステップＳ５０１からステップＳ５０３およびステップＳ５０５からステップＳ５１０の手順についてはそれぞれ，図８に示す第１の形態におけるステップＳ１０１からステップＳ１０９の手順と同じである。
【０１４３】
すなわち，本形態では，給紙ローラー７２に画像形成に係る送出動作を行わせ（Ｓ５０１），その１枚目の給紙において（Ａ５０２：ＹＥＳ）到達待ち制御が実行されたときには（Ｓ５０３：ＹＥＳ），給紙した用紙Ｐのズレが大きいか否かを判断する（Ｓ５０４）。本形態では，給紙した用紙Ｐのズレが大きいか否かの判断を，最初の送出動作が開始され給紙検知距離Ｘの分だけ搬送がなされたときから用紙Ｐが検知位置Ｄに到達したときまでの間の給紙ローラー７２の回転時間により行う。つまり，当初用紙突出距離Ｚ１の分の給紙ローラー７２の回転時間である当初用紙突出時間により行う。
【０１４４】
すなわち，当初用紙突出時間が，予め定めた給紙ローラー７２の回転時間についての閾値である許容当初用紙突出時間以上か否かにより判断する。そして，当初用紙突出時間が許容当初用紙突出時間以上であり，給紙した用紙Ｐのズレが大きいと判断され（Ｓ５０４：ＹＥＳ），さらに通常紙間モードである場合には（Ｓ５０５：ＹＥＳ），延長紙間モードへと切り替える（Ｓ５０６）。一方，当初用紙突出時間が許容当初用紙突出時間未満であり，給紙した用紙Ｐのズレが小さいと判断される場合には（Ｓ５０４：ＮＯ），連続印刷のモードの延長紙間モードへの切り替えは行わない。
【０１４５】
給紙した用紙Ｐのズレが大きい場合，その後，通常紙間モードでは，ジャムなどの発生により連続印刷を適切に行うことができないからである。一方，給紙した用紙Ｐのズレが小さい場合には，その後，通常紙間モードによりジャムなどを発生させることなく高い生産性で連続印刷を行うことができる。
【０１４６】
なお，許容当初用紙突出時間は，画像形成装置の構成や設定されている通常紙間ＲＳなどにより異なる値とすることができる。また，給紙した用紙Ｐのズレが大きいか否かの判断は（Ｓ５０４），最初の送出動作が開始され給紙検知距離Ｘの分だけ搬送がなされたときから用紙Ｐが検知位置Ｄに到達したときまでの間の給紙ローラー７２の回転量である当初用紙突出回転量により求めることができる。
【０１４７】
また，給紙した用紙Ｐのズレが大きいか否かの判断は（Ｓ５０４），手差しトレイ上にセンサーを設けることにより行うこともできる。図１４に，本形態の図１３のフローチャートを適用することのできる画像形成装置９０を示す。画像形成装置９０は，上記の画像形成装置１（図１）と異なる手差しトレイ９１を有している。画像形成装置９０の手差しトレイ９１以外の構成は，上記の画像形成装置１（図１）と同様である。
【０１４８】
画像形成装置９０においても，手差しトレイ９１に載置された用紙Ｐは，給紙ローラー７２の送出動作により，その最上部のものより給紙経路７０へと送り出される。また，手差しトレイ９１についても，用紙Ｐの後端を規制するものは設けられておらず，図１４に実線で示す給紙可能位置と二点鎖線で示す離間位置とをとることができる。
【０１４９】
そして，手差しトレイ９１には，載置されている用紙Ｐを検知するためのエンプティーセンサー９２と，異常検知センサー９３とが設けられている。エンプティーセンサー９２は，上記の画像形成装置１の手差しトレイ７１に設けられているエンプティーセンサー７３と同様，手差しトレイ９１に載置されている用紙Ｐの搬送方向の先端側を検知位置とするものである。つまり，手差しトレイ９１の用紙Ｐのエンプティーを検知することができるものである。
【０１５０】
一方，異常検知センサー９３は，手差しトレイ９１における給紙ローラー７２から遠い位置に設けられている。具体的に，異常検知センサー９３は，手差しトレイ９１に適切に載置されている用紙Ｐの後端よりも，距離Ｚ４だけ，給紙ローラー７２から離れた位置を検知位置としている。このため，手差しトレイ９１に適切に用紙Ｐが載置されているときには，異常検知センサー９３により用紙Ｐが検知されることはない。一方，手差しトレイ９１に大きくズレて載置されている異常な用紙Ｐがあるときには，異常検知センサー９３はこれを検知する。
【０１５１】
本形態において，距離Ｚ４は，３０ｍｍとされている。また，ＣＰＵ６は，手差しトレイ９１上に適切に載置されている用紙Ｐの後端を，例えば，画像形成装置９０に使用者によって手差しトレイ９１に載置されている用紙Ｐのサイズが入力されることなどにより知ることができる。このため，追加用紙ＢＰが適切に載置されている当初用紙束ＡＰに対して３０ｍｍ以上，ズレて補充された場合に，その追加用紙ＢＰを異常検知センサー９３により異常なものとして検知することができる。
【０１５２】
そして，画像形成装置９０では，図１３のステップＳ５０４において，給紙した用紙Ｐのズレが大きいか否かの判断を，異常検知センサー９３により行うことができる。すなわち，送出動作を開始したときに（Ｓ５０１），異常検知センサー９３によって用紙Ｐが検知されていた場合には，ズレの大きい用紙Ｐが存在すると判断することができる（Ｓ５０４：ＹＥＳ）。
【０１５３】
この場合，到達待ち制御において（Ｓ５０３：ＹＥＳ），第１当初用紙ＡＰ１が３０ｍｍである距離Ｚ４以上，給紙されているおそれがある。すなわち，その後，通常紙間モードで連続印刷を行うことによりジャムなどが発生するおそれがある。従って，連続印刷のモードが通常紙間モードである場合には（Ｓ５０５：ＹＥＳ），延長紙間モードに切り替える（Ｓ５０６）。
【０１５４】
一方，異常検知センサー９３によって用紙Ｐが検知されていないことにより，ズレの大きい用紙Ｐが存在しない場合（Ｓ５０４：ＮＯ），延長紙間モードへの切り替えを行わずに，通常紙間モードにより高い生産性で連続印刷を行うことができる。
【０１５５】
［第６の形態］
第６の形態について説明する。第６の形態においても，画像形成装置１の構成や，画像形成装置１において実行される給紙リトライ制御および逆転制御，連続印刷のモードである通常紙間モードおよび延長紙間モードなどについては同様である。第６の形態では，逆転制御を実行するタイミングが，上記の形態と異なる。
【０１５６】
第６の形態における逆転制御を行う手順について，図１５のフローチャートにより説明する。図１５のフローチャートは，上記の形態とは異なり，給紙カセット５１，６１より用紙Ｐを給紙しつつ画像形成を行うときのものである。つまり，ＣＰＵ６は，画像形成装置１に，給紙カセット５１，６１に載置されている用紙Ｐに画像形成を行うジョブが入力されるとともに，図１５に示すフローを開始する。
【０１５７】
さらに，本形態に係る図１５のフローを行う画像形成装置１においては，手差しトレイ７１より用紙Ｐを給紙するジョブを行った場合，そのジョブ終了後の逆転制御を行わないものである。例えば，手差しトレイ７１から用紙Ｐを給紙する場合に図８に係るフローを行う画像形成装置１においては，そのステップＳ１０７からステップＳ１０９までの手順を行わないようにされている。このため，延長紙間モードで手差しトレイ７１より用紙Ｐを給紙するジョブが終了した場合，搬送経路には，途中まで搬送された第１当初用紙ＡＰ１が残った状態であることがある。
【０１５８】
そこで，本形態では，図１５に示すように，給紙カセット５１，６１より用紙Ｐを給紙するジョブが入力された場合，手差しトレイ７１に係る連続印刷のモードが延長紙間モードに設定されているか否かを判断する（Ｓ６０１）。延長紙間モードに設定されている場合（Ｓ６０１：ＹＥＳ），前回実行されたジョブが手差しトレイ７１より用紙Ｐを給紙するジョブであったか否かを判断する（Ｓ６０２）。
【０１５９】
前回のジョブが手差しトレイ７１より給紙するジョブであった場合（Ｓ６０２：ＹＥＳ），逆転制御（Ｓ６０３），連続印刷のモードの延長紙間モードへの切り替え（Ｓ６０４）を行った後，今回のジョブを開始する。今回のジョブでは，給紙カセット５１，６１より用紙Ｐを給紙する送出動作を開始し（Ｓ６０５），今回のジョブが終了したとき（Ｓ６０６：ＹＥＳ），図１５のフローを終了する。
【０１６０】
そして，図１５においては，途中まで搬送された第１当初用紙ＡＰ１が残っている状態である場合には，今回のジョブが開始される前に，逆転制御が行われる。つまり，今回のジョブが開始されるまでには，第１当初用紙ＡＰ１は手差しトレイ７１へ戻されている。これにより，給紙カセット５１，６１より用紙Ｐの給紙を行う今回のジョブを，その給紙した用紙Ｐの搬送が，搬送経路の途中まで搬送された第１当初用紙ＡＰ１に妨げられることなく行うことができる。また，本形態では，手差しトレイ７１より給紙を行うジョブを，逆転制御を行うことなく続けて行うことができる。よって，ジョブの終了時に必ず逆転制御を行う場合と比べて，手差しトレイ７１より給紙を行う連続するジョブを短時間で行うことができる。
【０１６１】
なお，手差しトレイ７１に係る連続印刷のモードが通常紙間モードに設定されている場合（Ｓ６０１：ＮＯ）には，逆転制御（Ｓ６０３），連続印刷のモードの延長紙間モードへの切り替え（Ｓ６０４）を行うことなく，今回のジョブを開始する。また，前回のジョブが手差しトレイ７１より給紙するジョブではなかった場合についても（６０２：ＮＯ），逆転制御（Ｓ６０３），連続印刷のモードの延長紙間モードへの切り替え（Ｓ６０４）を行うことなく，今回のジョブを開始する。これらの場合には，搬送経路の途中まで搬送された第１当初用紙ＡＰ１がないため，当然，給紙カセット５１，６１より給紙された用紙Ｐの搬送が妨げられることはない。
【０１６２】
以上詳細に説明したように上記の形態の画像形成装置では，連続印刷のモードが通常紙間モードに設定されている状態について，到達待ち制御を行わなかったときには，延長紙間モードに切り替えずに画像形成を続行する。このため，生産性の高い通常紙間モードにより連続印刷を行うことができる。一方，到達待ち制御が行われた場合，搬送経路には，すでにその途中まで搬送された用紙が存在する可能性が高い。そこで，到達待ち制御が行われた一定の場合には，その後，延長紙間モードで連続印刷を行う。これにより，すでに搬送経路の途中まで搬送されている用紙と，その前の用紙との紙間を十分に確保しつつ連続印刷を行うことができる。従って，シートが乱雑に補充されたことによって生じる連続印刷時の紙間が十分に確保されなくなる問題を抑制することのできる画像形成装置が実現されている。
【０１６３】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本形態においては，連続印刷のモードを手差しトレイについてのみ，通常紙間モードと延長紙間モードとの間で切り替えることとして説明しているが，これに限るものではない。すなわち，その他の給紙トレイについても，連続印刷のモードを通常紙間モードと延長紙間モードとの間で切り替えることとしてもよい。また例えば，本発明はカラープリンターに限らず，公衆回線経由で印刷ジョブの送受信を行うような画像形成装置などにも適用可能である。また例えば，本発明は中間転写ベルトを有するものに限らず，用紙担持ベルトを有する画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１６４】
１  画像形成装置
２  画像形成部
６  ＣＰＵ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット
４０  用紙センサー
７１  手差しトレイ
７２  給紙ローラー
Ｄ  検知位置
Ｎ１  転写ニップ
Ｐ  用紙
ＲＳ  通常紙間
ＷＳ  延長紙間
【図１】
0005928532.tif 000002
【図２】
0005928532.tif 000003
【図３】
0005928532.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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