(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震発生時に地震時管制運転によって最寄階に停止して休止したエレベータのかご内の重量を検出する秤装置と、
地震発生前のエレベータ運転履歴を記憶する運転履歴記憶装置と、
前記秤装置からの重量信号と、前記運転履歴記憶装置からの履歴信号とに基づいて、前記かご内の乗客の有無を判定する乗客無人検出装置と、
前記かごが前記最寄階に停止して休止状態となった休止階の乗場に設けられ、乗場側からの操作により休止しているエレベータの戸開を有効にする乗客確認操作装置と、を備え、
前記乗客確認操作装置は、前記乗客無人検出装置の検出結果が乗客ありを示す場合のみに、有効化されることを特徴とするエレベータ乗客確認システム。
【請求項２】
前記乗客確認操作装置が有効化された後に、前記休止階の乗場側からの操作により有効化される救出完了操作装置と、
前記救出完了操作装置が有効化された場合に、前記救出完了操作装置の情報を外部に表示する救出完了外部表示装置と、を備え、
前記乗客確認操作装置の有効化は、前記救出完了操作装置が有効化された後は、制限されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ乗客確認システム。
【請求項３】
前記乗客無人検出装置は、前記かごの乗客有無と、前記重量信号および前記履歴信号の各条件とを対応付けた判定テーブルを備え、
前記履歴信号は、前記かごの走行履歴、乗場呼び登録およびかご内行き先登録を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ乗客確認システム。
【請求項４】
前記乗客無人検出装置は、
前記秤装置からの重量信号を演算する乗客無人演算部と、
前記乗客無人演算部の演算結果により乗客の無人状態を判定する乗客無人判定部と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ乗客確認システム。
【請求項５】
地震発生時に地震時管制運転によりエレベータのかごを最寄階に停止させるステップと、
前記最寄階に休止したかごの戸を全開にするステップと、
前記かごの戸を全開してから所定時間経過後に前記かごの戸を全閉にして前記エレベータのかごを休止させるステップと、
前記休止したかご内の戸開釦が操作されたか否かを判定するステップと、
前記戸開釦が操作された場合に、前記かごの戸を開閉させるステップと、
前記戸開釦が操作されない場合に、前記最寄階の乗場側からの操作により乗客確認操作が行われたか否かを判定するステップと、
前記乗客確認操作が行われた場合に、前記かご内が無人であるか否かを判定するステップと、
前記かご内が無人でない場合に、前記かご内の乗客の救出操作を行うステップと、
前記かご内の乗客の救出操作が完了したか否かを判定するステップと、
前記かご内の乗客の救出操作が完了した場合に、救出完了を表示させるステップと、
を備えたエレベータ乗客確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地震時の管制運転が実行された後に、休止したエレベータのかご内の状態を確認するエレベータ乗客確認システムおよび方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地震時の管制運転機能を備えたエレベータにおいては、地震感知器によって地震の揺れが感知されると、その地震の規模（建築物の加速度など）に応じて、最寄り階停止などの乗客の救出運転が行われる。このとき、かご内には、地震発生を伝えるアナウンスが流れ、最寄り階に停止後、ドアを開けて乗客へ降車を促すアナウンスを流し、かご内の照明を消灯する。そして、照明消灯から所定時間経過後に、ドアを閉めてエレベータを休止状態とし、専門のエレベータ保守員による点検作業が行われるまで、上記運転休止状態が継続される。
【０００３】
また、かご内の乗客閉じ込めを防止するために、乗客が降車する前にドアが閉まった場合でも、かご内の戸開ボタンを押すことにより、乗客はドアを開けることが可能となっており、乗客がエレベータかご内に閉じ込められないように構成されている。
さらに、休止階にかごが位置しているときに、かご内乗客の有無を外部に表示させる手段や、休止階にかごが位置しているときに休止階の乗場釦によりかごの戸を開く手段（または、監視室においてかごの戸を開く手段）を備えた装置も提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１においては、地震時管制運転装置により休止したエレベータのかご内に乗客が取り残されるのを防止するために、かご内乗客の有無によって、外部への表示やかごの戸を開く手段を備えているものの、かご内乗客の有無を検出する精度に影響を受けるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−１６９４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のエレベータ装置においては、地震時管制運転により最寄階停止後に休止すると、専門のエレベータ保守員による点検作業が行われるまでは、かご内の状態を確認することができないので、特許文献１に記載のように、休止階にかごが位置しているときにかご内乗客の有無を外部に表示させる手段や、休止階の乗場釦を有効にしてかごの戸を開く手段を備えることにより、かご内の乗客の有無を確認していた。
【０００７】
上記のように、かご内乗客の有無に応じて、外部への表示することや、かごの戸開手段の有効化を判定していることから、かご内乗客の有無を検出する精度に影響を受けて、誤検出する可能性があるという課題があった。
また、誤検出の結果として、かご内乗客を救出したにも関わらず、かご内に乗客有りと判定し、外部への表示を出力し続けたり、かご内に子供のような軽い重量の乗客が居るにもかからず、かご内に乗客なしと判定して、かご内からの乗客の救出が遅れるという課題もあった。
【０００８】
さらに、休止階の乗場釦を有効にしていることから、エレベータが休止状態であるにも関わらず、かご内に乗り込める状態が継続するので、地震後に乗客がエレベータを利用できるものと勘違いして、乗場への乗客の集中による２次災害を招く可能性があるという課題があった。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、地震時管制運転後に最寄階停止して休止したエレベータにおいて、専門のエレベータ保守員が到着する前に、乗場からかごの乗客の有無を確実に確認して乗客を避難させ、避難完了後は避難完了情報を案内するとともに、不要なかごの戸開閉を防止したエレベータ乗客確認システムおよび方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るエレベータ乗客確認システムは、地震発生時に地震時管制運転によって最寄階に停止して休止したエレベータのかご内の重量を検出する秤装置と、地震発生前のエレベータ運転履歴を記憶する運転履歴記憶装置と、秤装置からの重量信号と、運転履歴記憶装置からの履歴信号とに基づいて、かご内の乗客の有無を判定する乗客無人検出装置と、かごが最寄階に停止して休止状態となった休止階の乗場に設けられ、乗場側からの操作により休止しているエレベータの戸開を有効にする乗客確認操作装置と、を備え、乗客確認操作装置は、乗客無人検出装置の検出結果が乗客ありを示す場合のみに、有効化されるものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、専門のエレベータ保守員が到着する前であっても確実にかご内の乗客の有無を確認することにより、地震時管制運転装置により休止したエレベータかご内に乗客が取り残されるのを確実に防止し、避難完了後は避難完了情報を案内するとともに、不要なかごの戸開閉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ乗客確認システムの昇降路内構成を透視して示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータ乗客確認システムの乗場機器を示す正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータ乗客確認システムを示す機能ブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータ乗客確認システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１によるエレベータ乗客無人判定用の判定マップを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ乗客確認システムの昇降路内構成を透視して示す側面図である。
図１において、エレベータ乗客確認システムは、複数の乗場７に沿った昇降路内を昇降するかご１と、昇降路内をかご１とは逆方向に昇降する釣合い重り２と、かご１と釣合い重り２とをつるべ式に懸架する複数の主ロープ３と、機械室内に設置された巻上機の駆動綱車４と、駆動綱車４を駆動制御するエレベータ制御装置５と、昇降路に設置されて地震の揺れを感知する地震感知器６と、かご１内の乗客の重量を検出するための秤装置８と、を備えている。
【００１４】
主ロープ３は、昇降路内や昇降路上方の機械室内に設置された巻上機の駆動綱車４に巻き掛けられている。
かご１は、駆動綱車４の回転に連動して主ロープ３が移動することにより、主ロープ３の移動に連動して昇降路内を昇降して、各乗場７の間を移動する。
【００１５】
図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ乗客確認システムの乗場機器を示す正面図である。
図２において、エレベータの乗場扉１３を有する各乗場７には、乗場操作盤１０が設置されており、乗場操作盤１０には、乗場呼び釦装置１１および乗場表示装置１２が設置されている。
【００１６】
図３はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ乗客確認システムを示す機能ブロック図である。
図３において、エレベータ乗客確認システムは、エレベータ制御装置５、地震感知器６および秤装置８と関連した複数の装置からなり、運転履歴記憶装置９と、戸開閉装置１４と、地震時管制運転装置１５と、乗客確認操作装置１６と、救出完了操作装置１７と、救出完了外部表示装置１８と、乗客無人検出装置８０と、を備えている。
また、乗客無人検出装置８０は、乗客無人演算部８１および乗客無人判定部８２を備えている。
【００１７】
地震時管制運転装置１５は、地震感知器６からの地震信号に応答して所定のエレベータ避難動作を行うための指令をエレベータ制御装置５に入力する。
運転履歴記憶装置９は、エレベータ制御装置５からの制御情報に基づいて、エレベータの走行履歴や乗場呼び登録、かご内行き先登録を所定期間にわたって履歴情報として記憶する。
【００１８】
乗客無人検出装置８０は、秤装置８からの重量情報（乗客の重量信号）と、運転履歴記憶装置９からの履歴情報とに基づいて乗客の無人状態を検出し、検出結果をエレベータ制御装置５に入力する。
具体的には、乗客無人検出装置８０内において、乗客無人演算部８１は、秤装置８からの重量信号を演算し、乗客無人判定部８２は、乗客無人演算部８１の演算結果により乗客の無人状態を判定する。
【００１９】
乗客確認操作装置１６は、エレベータ制御装置５に対して、乗客確認用の操作入力を行う。
エレベータ制御装置５は、乗客無人検出装置８０からの検出結果に基づき、戸開閉装置１４に対して、エレベータの扉の開閉指令を生成する。
救出完了操作装置１７は、乗客確認操作装置１６の操作終了後のみに所定操作で有効化され、エレベータ制御装置５に対して、救出完了のための操作入力を行う。
救出完了外部表示装置１８は、救出完了操作装置１７の操作終了後に、エレベータ制御装置５の制御下で外部に救出完了情報を表示する。
【００２０】
次に、図４を参照しながら、図１〜図３に示したこの発明の実施の形態１に係るエレベータ乗客確認システムの動作手順について説明する。
図４はこの発明の実施の形態１によるエレベータ乗客確認システムの動作手順を示すフローチャートである。
【００２１】
図４において、まず、地震が発生すると、地震感知器６が地震の揺れを感知し（ステップＳ１０１）、地震時管制運転装置１５およびエレベータ制御装置５は、揺れの大きさに応じて、地震時管制運転を行う（ステップＳ１０２）。
【００２２】
すなわち、地震時管制運転装置１５による所定シーケンスにしたがい、エレベータ制御装置５は、感知された地震の揺れが所定以上の場合に、エレベータが走行中であれば、かごを最寄階に停止させて（ステップＳ１０３）、エレベータの扉を全開にする（ステップＳ１０４）。
【００２３】
このとき、乗客が乗っているかご内には、地震発生を知らせるアナウンスやかご内から降車を促すアナウンスが流れ、スムーズな乗客の避難を手助けする。
さらに、かご内の乗客の降車を促すように、かご内照明を消灯し、消灯時にもかご内の乗客が操作できるようにかご内の戸開釦を点灯させる（ステップＳ１０５）。
【００２４】
続いて、乗客が降車完了可能な所定時間（１５〜２０秒）の経過後に、エレベータの戸閉を開始し（ステップＳ１０６）、エレベータの扉を全閉して（ステップＳ１０７）、運転休止状態とする（ステップＳ１０８）。
これにより、専門のエレベータ保守員による点検作業が行われるまでは、エレベータは利用できなくなる。
【００２５】
次に、かご内で戸開釦が押されたか否かを判定し（ステップＳ１０９）、かご内に残された乗客によってかご内で戸開釦が押された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、ステップＳ１０６の前段階に戻り、再度の戸開閉処理を行う。
一方、ステップＳ１０９において、かご内の戸開釦が操作されない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、かご内に残された乗客はいないものと見なし、運転休止を継続する（ステップＳ１１０）。
【００２６】
また、運転休止継続中に、乗場操作盤１０に設置された乗場表示装置１２の階表示において、かごが休止している階の表示を点滅させる（ステップＳ１１１）。
次に、運転休止が継続されている最中に、乗客確認操作装置１６により乗客確認操作が行われた（乗客確認操作装置１６が有効化された）か否かを判定し（ステップＳ１１２）、乗客確認操作が行われていない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ１１１に戻る。
【００２７】
一方、ステップＳ１１２において、乗客確認操作が行われた（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、続いて、かご内が無人か否かの確認を行い（ステップＳ１１３）、かご内が無人である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、ステップＳ１１１に戻る。
【００２８】
一方、ステップＳ１１３において、かご内に乗客が居る（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、乗客確認操作（ステップＳ１１２）を有効として、かご内の救出操作を行う（ステップＳ１１４）。
具体的には、エレベータの扉を所定時間にわたって全開し、エレベータ保守員により、かご内が確認できるようにするとともに、かご内から乗客を救出できるようにする。
【００２９】
次に、救出完了操作装置１７により救出完了操作が行われたか否かにより、かご内の救出が完了したか否かを判定し（ステップＳ１１５）、救出完了操作が行われておらず、救出が未完了（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ１１４に戻る。
【００３０】
一方、ステップＳ１１５において、救出完了操作装置１７が操作されて救出が完了した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、扉を全閉し、救出完了外部表示装置１８を駆動して、かご内の救出完了表示を行う（ステップＳ１１６）。
最後に、再度の運転休止を継続して（ステップＳ１１７）、図４の処理ルーチンを終了する。
【００３１】
かご内の乗客確認に関して具体的に説明すると、ステップＳ１１２において乗客確認操作が行われた後、ステップＳ１１３において、乗客無人検出装置８０は、秤装置８の重量信号と運転履歴記憶装置９からの履歴情報とにより、乗客の有無を確認する。
【００３２】
その後、かご内に乗客が居ると判定されれば、かご内救出操作（ステップＳ１１４）が行われるが、かご内に乗客が居ないと判定されれば、不必要なエレベータ扉の開閉動作を回避するために、かご内乗客確認動作は行われない。
【００３３】
また、乗客無人検出装置８０は、かご内の乗客無人を確認するために、図５のような判定マップを備えている。
図５は乗客無人検出装置８０にあらかじめ記憶されたエレベータ乗客無人判定用の判定マップを示す説明図である。
【００３４】
乗客無人検出装置８０は、秤装置８による重量情報（乗客の有無判定結果）と、運転履歴記憶装置９からの履歴情報（走行履歴、乗場呼び登録、かご内行き先登録など）との組み合わせテーブル（図５）から、各情報信号の条件に応じて一義的に乗客無人判定（有無判定）を行う。
【００３５】
図５において、たとえば、秤装置８による乗客判定が「乗客なし」だったとしても、履歴情報として、「走行履歴あり」または「乗場呼び登録あり」の場合には、「乗客あり」として最終的な判定を行う。
【００３６】
なお、図５においては、秤装置８による判定は、「乗客あり」、「乗客なし」の２パターンのみの例を示したが、一般的に、秤装置８は経年変化によって検出精度が悪化する場合があり、経年変化による変動を乗客ありと誤判定する可能性があるので、誤判定を回避するために、秤装置８による判定を複数パターン用意してもよい。
たとえば、経年変化による変動か乗客による変動かを区別できない条件において、「走行なし」、「乗場呼び登録なし」、「かご内行き先登録なし」の場合には、「乗客なし」として最終判定を行うようにしてもよい。
【００３７】
また、乗客無人検出装置８０は、秤装置８からの重量信号に基づく判定を行うために、たとえばエレベータ据付時に、かごが無人の状態の秤装置８からの重量信号を記憶しておく。これにより、乗客確認操作が行われたときの重量信号と、記憶された無人状態の重量信号とを比較して、乗客無人状態を検出することができる。
【００３８】
このように、かご内に乗客が居る場合のみに、運転休止状態のエレベータの扉の開閉を許可することにより、必要時においては確実に乗客を救出できるとともに、不要な扉の開閉を防止することができる。
また、検出精度が悪い秤装置８を用いた場合でも、運転履歴記憶装置９との複合判定により、乗客確認精度を向上させることができる。
【００３９】
また、乗客無人検出装置８０は、秤装置８からの重量信号のみでなく、たとえばかご内に設置されたカメラ（図示せず）の画像を入力情報として、画像情報から乗客無人を判定するように構成してもよい。
【００４０】
なお、乗客確認操作（ステップＳ１１２）は、たとえば、エレベータが休止してかごが停止している階の乗場操作盤１０の乗場呼び釦装置１１を１５秒間継続して長押しするなど、通常のエレベータ利用時の操作とは異なる特異操作形態を設定しておき、特異操作が行われた場合に、かご内の乗客を確認するためのエレベータの扉が全開するように構成してもよい。
また、このとき、かご内の状況を分かり易くするために、消灯していたかご内照明を点灯させてもよい。
【００４１】
また、ここでは、乗客確認操作や戸開継続操作を、エレベータに標準的に設置されている釦操作により実現した例を示したが、各操作に対応するように、乗場７やかご１内に新たな釦を個別に設置してもよい。
【００４２】
また、かご内救出完了判定（ステップＳ１１５）においては、かご内救出完了操作が行われた場合に有効として、乗場７や外部にかご１内乗客の救出が完了していることを表示させるが（ステップＳ１１６）、かご内救出操作（ステップＳ１１４）は、乗客確認操作（ステップＳ１１２）と同じ操作を再度繰り返し実行するような設定としてもよい。または、乗客確認操作（ステップＳ１１２）が行われた後、所定時間後に、自動的にかご内救出操作に移行するようにしてもよい。
【００４３】
さらに、図４のフローチャートにおいては、かご内救出完了表示（ステップＳ１１６）の後に、運転休止を継続し（ステップＳ１１７）、救出完了後の不必要な扉の開閉を防止するように構成したが、かご内救出完了後も、乗客確認操作が行われた場合に、同様の救出操作を有効にしてもよい。
【００４４】
以上のように、この発明の実施の形態１（図１〜図５）に係るエレベータ乗客確認システムは、地震発生時に地震時管制運転によって最寄階に停止して休止したエレベータのかご１内の重量を検出する秤装置８と、地震発生前のエレベータ運転履歴を記憶する運転履歴記憶装置９と、秤装置８からの重量信号と、運転履歴記憶装置９からの履歴信号とに基づいて、かご１内の乗客の有無を判定する乗客無人検出装置８０と、休止しているエレベータの戸開を有効にする乗客確認操作装置１６と、を備えている。
乗客確認操作装置１６は、乗客無人検出装置８０の検出結果が乗客ありを示す場合のみに、有効化される。
【００４５】
また、この発明の実施の形態１に係るエレベータ乗客確認システムの乗客無人検出装置８０は、秤装置８からの重量信号を演算する乗客無人演算部８１と、乗客無人演算部８１の演算結果により乗客の無人状態を判定する乗客無人判定部８２と、を備えている。
また、乗客無人検出装置８０は、かご１の乗客有無と、重量信号および履歴信号の各条件とを対応付けた判定テーブル（図５）を備えており、履歴信号は、かご１の走行履歴、乗場呼び登録およびかご内行き先登録を含む。
【００４６】
さらに、この発明の実施の形態１（図４）に係るエレベータ乗客確認方法は、地震発生時に地震時管制運転によりエレベータのかごを最寄階に停止させるステップと、最寄階に休止したかごの戸を全開にするステップと、かごの戸を全開してから所定時間経過後にかごの戸を全閉にしてエレベータのかごを休止させるステップと、休止したかご内の戸開釦が操作されたか否かを判定するステップと、戸開釦が操作された場合に、かごの戸を開閉させるステップと、戸開釦が操作されない場合に、乗客確認操作が行われたか否かを判定するステップと、乗客確認操作が行われた場合に、かご内が無人であるか否かを判定するステップと、かご内が無人でない場合に、かご内の乗客の救出操作を行うステップと、かご内の乗客の救出操作が完了したか否かを判定するステップと、かご内の乗客の救出操作が完了した場合に、救出完了を表示させるステップと、を備えている。
【００４７】
このように、地震の揺れを検知して地震時管制運転によって最寄階停止した後に休止したエレベータにおいて、専門のエレベータ保守員による点検作業が行われる前に、エレベータが休止した階で乗客確認操作（ステップＳ１１２）が行われた場合に、エレベータの扉を全開して、かご１内を確認し、乗客無人検出装置８０の判定結果（乗客あり）に基づき乗客確認操作に移行する（有効化する）。
【００４８】
これにより、地震時管制運転装置１５により休止したエレベータかご１内に乗客が取り残されるのを確実に防止して、乗客の避難完了後は、完了情報を案内するとともに不要なかごの戸開閉を防止する。
すなわち、専門のエレベータ保守員が到着する前であっても、確実にかご１内の乗客の有無を確認することができるとともに、乗客無人検出装置８０の判定に基づき乗客確認操作に移行することにより、かご内が無人の場合の不要な戸開閉を防止することができる。
【００４９】
また、この発明の実施の形態１（図３、図４）に係るエレベータ乗客確認システムは、乗客確認操作装置１６が有効化された後に有効化される救出完了操作装置１７と、救出完了操作装置１７が有効化された場合に、救出完了操作装置１７の情報を外部に表示する救出完了外部表示装置１８と、を備えている。
乗客確認操作装置１６の有効化は、救出完了操作装置１７が有効化された後は、制限される。
【００５０】
このように、乗客確認操作が行われた後に救出完了操作された場合に、乗客確認操作の制限を可能とすることにより、救出完了後の不要な戸開閉を防止することができる。
【００５１】
なお、乗客確認操作（ステップＳ１１２）が行われた場合に、乗客無人検出装置８０による無人確認（ステップＳ１１３）を行う場合を例にとって説明したが、地震時管制運転装置１５により休止したエレベータにおいて、乗客確認操作が行われない場合にも、乗客無人検出装置８０による無人確認を行うように構成してもよい。
【００５２】
また、通常、かご１内に乗客ありと判定された場合には、図４内の所定時間後に戸閉開始（ステップＳ１０６）が行われるが、戸閉を阻止して戸開状態を維持し、かご１内の乗客の状態が乗場７の人から確認できるようにしてもよい。
【００５３】
また、たとえば、かご１内の照明の点滅や、かご１内および乗場７のアナウンスによって、乗客がかご内に居ることを伝えることが可能な手段を設けてもよい。
さらに、かご１内に乗客が居るという情報は、かご１が停止している乗場７の周辺への表示のみでなく、エレベータを監視する管理人などが居る監視盤（図示せず）への表示や、建物全体の放送に利用してもよいし、エレベータの保守会社へ通報するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  かご、２  釣合い重り、３  主ロープ、４  巻上機の駆動綱車、５  エレベータ制御装置、６  地震感知器、７  乗場、８  秤装置、９  運転履歴記憶装置、１０  乗場操作盤、１１  乗場呼び釦装置、１２  乗場表示装置、１３  乗場扉、１４  戸開閉装置、１５  地震時管制運転装置、１６  乗客確認操作装置、１７  救出完了操作装置、１８  救出完了外部表示装置、８０  乗客無人検出装置、８１  乗客無人演算部、８２  乗客無人判定部。
【図１】
0005955071.tif 000002
【図２】
0005955071.tif 000003
【図３】
0005955071.tif 000004
【図４】
0005955071.tif 000005
【図５】
0005955071.tif 000006