(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの赤外線入射光を撮像する複数の赤外線検知素子を有する赤外線検知器と、
前記赤外線検知器の前面側に設けられ、前記被写体からの入射光を前記赤外線検知器に収束するレンズ部と、
前記レンズ部の前面に対向する位置に設けられた移動可能なシャッタと、
前記シャッタのうち、前記レンズ部側の面上であって、前記レンズ部の口径以上の領域に形成され、第１の輻射率に設定された第１の輻射面と、
前記シャッタのうち、前記レンズ部側の面上であって、前記レンズ部の口径以上の領域に形成され、前記第１の輻射率と異なる第２の輻射率に設定された第２の輻射面と、
前記第１の輻射面を前記赤外線検知器により撮像した第１の撮像データの値と、前記第２の輻射面を前記赤外線検知器により撮像した第２の撮像データの値の差分を、前記赤外線検知素子毎に算出する演算処理部と、
前記演算処理部により算出された前記差分に対して、前記赤外線検知器の感度の判定を行う判定部と、
前記シャッタ上に取り付けられ、前記レンズ部側の前記シャッタの表面温度を測定する温度センサ部を備え、
前記判定部は、前記演算処理部により算出された前記差分と、前記温度センサ部により測定された温度とに基づいて、前記赤外線検知器の感度の判定を行う撮像装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記差分を画素毎に予め設定された閾値と比較するか、または全画素の前記差分の平均値と予め定められた閾値とを比較し、この比較結果に基づいて、前記赤外線検知器の感度の判定を行う請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記シャッタを移動させるシャッタ駆動部を有し、
前記シャッタ駆動部は、前記第１の輻射面が前記レンズ部に対向する第１の位置と、前
記第２の輻射面が前記レンズ部に対向する第２の位置と、前記シャッタが前記レンズ部に
対向しない第３の位置のいずれかの位置に、前記シャッタを移動させる請求項１または２
に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記判定部は、温度毎に前記温度センサ部により測定された温度に基づいて計算した閾
値を用いて、前記赤外線検知器の感度の判定を行う請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の輻射面は、黒体である請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、被写体からの赤外線入射光を撮像する複数の赤外線検知素子を有する赤外線検知器を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の撮像装置は、デジタルカメラの普及に伴って、複数の赤外線検知素子を有する赤外線検知器を用いて、被写体からの入射光を撮像するものが広く知られている。
【０００３】
また、赤外線検知素子は、長期間の使用により、受光感度が劣化することが知られている。さらに、レンズ部などの光学系部品に汚れやひび割れやコーティング剥離などに生じると、赤外線の透過率が低下するなどして、受光感度が劣化することも知られている。このような受光感度の劣化を検出するために、撮像装置単体で受光感度を検出する方法として、例えば、特許文献１や特許文献２に記載の撮像装置が知られている。
【０００４】
特許文献１および特許文献２に記載の撮像装置は、いずれも異なる複数の温度に設定して撮像した撮像データに基づいて、赤外線検知素子の感度を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０６６４２号公報
【特許文献２】特開２００５−３３７７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の撮像装置では、撮像装置内の諸部品を複数の温度に変更する制御を行う。このため、ペルチェ素子やヒータなどの熱源部品や、これらに赤外線検知素子の受光面を合わせるための複雑な駆動機構や、駆動機構専用の制御回路などを、撮像装置内に搭載する必要があった。
【０００７】
このように、特許文献１および特許文献２に記載の撮像装置では、赤外線検知素子の感度を検出するのに、多くの複雑な部品を搭載する必要があり、撮像装置自体の大きさが大きくなってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、簡単かつ小型な構成で、赤外線検知器の感度劣化を自己診断することができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の撮像装置は、被写体からの赤外線入射光を撮像する複数の赤外線検知素子を有する赤外線検知器と、前記赤外線検知器の前面側に設けられ、前記被写体からの入射光を前記赤外線検知素子に収束するレンズ部と、前記レンズ部の前面に対向する位置に設けられた移動可能なシャッタと、前記シャッタのうち、前記レンズ部側の面上であって、前記レンズ部の口径以上の領域に形成され、第１の輻射率に設定された第１の輻射面と、前記シャッタのうち、前記レンズ部側の面上であって、前記レンズ部の口径以上の領域に形成され、前記第１の輻射率と異なる第２の輻射率に設定された第２の輻射面と、前記第１の輻射面を前記赤外線検知器により撮像した第１の撮像データの値と、前記第２の輻射面を前記赤外線検知器により撮像した第２の撮像データの値の差分を、前記赤外線検知素子毎に算出する演算処理部と、前記演算処理部により算出された前記差分に対して、前記赤外線検知器の感度の判定を行う判定部とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる撮像装置によれば、簡単かつ小型な構成で、赤外線検知器の感度劣化を自己診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における撮像装置の構成を模式的に示す上面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における撮像装置の構成を模式的に示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における撮像装置の使用例を示す図であって、第１の輻射面をレンズ部に対向する位置に配置した状態を透過的に示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における撮像装置の使用例を示す図であって、第２の輻射面をレンズ部に対向する位置に配置した状態を透過的に示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における撮像装置の構成を模式的に示す上面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における撮像装置の構成を模式的に示す側面図である。
【図７】演算処理部により算出される差分の閾値を温度毎に設定した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態における撮像装置１０００について、図に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、撮像装置１０００の構成を模式的に示す上面図である。図２は、撮像装置１０００の構成を模式的に示す側面図である。
【００１４】
図１および図２に示されるように、撮像装置１０００は、赤外線検知器１００と、レンズ部２００と、シャッタ３００と、シャッタ駆動部４００と、画像処理部５００とを含んで構成されている。なお、シャッタ駆動部４００と画像処理部５００の間は、配線６００により接続されている。
【００１５】
赤外線検知器１００は、被写体からの赤外線入射光を受光する複数の赤外線検知素子（不図示）を有している。赤外線検知器１００は、撮像した被写体の赤外線入射光を光電変換により電気信号に変換する。複数の赤外線検知素子は、例えば、マトリクス状に配列されており、パッケージ（不図示）により、保護されている。
【００１６】
図１および図２に示されるように、レンズ部２００は、赤外線検知器１００の前面側に設けられている。レンズ部２００は、被写体からの入射光を赤外線検知器１００の受光面に収束する。図２に示されるように、レンズ部２００は、例えば、第１のレンズ２１０と、第２のレンズ２２０と、レンズ収容部２３０とを含んで構成される。なお、ここでは、あくまでレンズ部２００の一例を例示しており、レンズが１枚または３枚以上であってもよい。図１では、第１のレンズ２１０および第２のレンズ２２０は凸レンズの例を示す。ただし、第１のレンズ２１０および第２のレンズ２２０のいずれか一方または双方が、凹レンズであってもよい。第１のレンズ２１０および第２のレンズ２２０は、それぞれの光軸が互いに一致するように、設けられている。
【００１７】
図１および図２に示されるように、シャッタ３００は、板状に形成されている。
シャッタ３００は、後述のシャッタ駆動部４００の駆動により、レンズ２００の前面に対向する位置に移動できるように設けられている。
【００１８】
シャッタ３００は、基材３１０と、第１の輻射面３２０と、第２の輻射面３３０と、シャフト３４０とを含んで構成される。なお、このシャッタ３００は、固定パターンノイズを補正するためにも用いられる。
【００１９】
基材３１０は、例えばアルミニウムなどの金属板である。基材３１０の表面には、第１の輻射面３２０と、第２の輻射面３３０が形成される。
【００２０】
第１の輻射面３２０は、シャッタ３００のうち、レンズ部２００側の面上であって、レンズ部２００に対応する領域内に設けられている。より具体的には、第１の輻射面３２０は、レンズ部２００の第２のレンズ２２０の口径以上の領域に設けられている。第１の輻射面３２０は、基材３１０に表面処理を施すことにより、形成される。また、第１の輻射面３２０は、第１の輻射率が設定されている。第１の輻射面３２０は、図１に示されるように、例えば黒体により形成される。これにより、第１の輻射面３２０の輻射率を大きくすることができる。
【００２１】
第２の輻射面３３０は、第１の輻射面３２０と同様に、シャッタ３００のうち、レンズ部２００側の面上であって、レンズ部２００に対応する領域内に設けられている。より具体的には、第２の輻射面３３０は、レンズ部２００の第２のレンズ２２０の口径以上の領域に設けられている。第２の輻射面３３０は、基材３１０に表面処理を施すことにより、形成される。また、第２の輻射面３３０は、第１の輻射率と異なる第２の輻射率が設定されている。第２の輻射面３３０は、図１に示されるように、例えば白色にする。これにより、第２の輻射面３３０の輻射率を第１の輻射率と比較して小さくすることができる。
【００２２】
図１に示されるように、シャフト３４０は、基材３１０とシャッタ駆動部４００とを連結する。シャフト３４０の材料には、例えばアルミニウムなどの金属が用いられる。
【００２３】
シャッタ駆動部４００は、シャッタ３００に接続される。すなわち、シャッタ３００とシャッタ駆動部４００とは、シャフト３４０を介して、連結されている。シャッタ駆動部４００は、例えば電動モータ（不図示）を含んで構成される。シャッタ駆動部４００は、図１に示されるように、中心点Ｍを中心に矢印Ｒの方向にシャッタ３００を移動させる。
【００２４】
図１に示されるように、画像処理部５００は、シャッタ駆動制御部５１０と、演算処理部５２０と、判定部５３０と、記録部５４０とを備えている。画像処理部５００は、赤外線検知器１００に接続されている。画像処理部５００は、シャッタ駆動制御部５１０、演算処理部５２０、判定部５３０および記録部５４０を制御する。また、画像処理部５００は、赤外線検知器１００により撮像された撮像データを記録部５４０に記録するなどの処理も行う。
【００２５】
シャッタ駆動制御部５１０は、シャッタ駆動部４００を制御する。具体的には、シャッタ駆動制御部５１０は、シャッタ駆動部５１０に対して、シャッタ３００を矢印Ｒの方向に移動させる制御をする。
【００２６】
演算処理部５２０は、第１の輻射面３２０を赤外線検知器１００により撮像した第１の撮像データの値と、第２の輻射面３３０を赤外線検知器１００により撮像した第２の撮像データの値の差分を感度データとして、画素毎に算出する。
【００２７】
判定部５３０は、演算処理部５２０により算出された差分に対して、赤外線検知器１００の感度の判定を行う。具体的には、判定部５３０は、演算処理部５２０により画素毎に算出された差分と、予め設定された閾値とを比較する。
【００２８】
記録部５４０には、各種データが記録される。例えば、判定部５３０が赤外線検知器１００の感度劣化の判定をする際に使用する閾値や、前記の第１、第２の撮像データや、演算処理部５２０で算出された感度データや、後述する固定パターンノイズの補正データなどが、記録部５４０に記録される。
【００２９】
次に、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１０００の動作について、図に基づいて説明する。
【００３０】
図３は、撮像装置１０００の使用例を示す図であって、第１の輻射面３２０をレンズ部２００に対向する位置に配置した状態を透過的に示す図である。図４は、撮像装置１０００の使用例を示す図であって、第２の輻射面３３０をレンズ部２００に対向する位置に配置した状態を透過的に示す図である。
【００３１】
以下、通常の撮像時と赤外線検知器１００の感度の自己診断時とに分けて、撮像装置１０００の使用例を、説明する。
【００３２】
まず、通常の撮像時について説明する。このとき、図１に示されるように、撮像装置１０００では、シャッタ駆動部４００の動力により、シャッタ３００がレンズ部２００に対向しない位置（本発明の第３の位置に相当する。）に、シャッタ３００を配置する。このとき、レンズ部２００の前面には、障害物はない。したがって、赤外線検知器１００は、レンズ部２００に入射する被写体（例えば、人物や物などの被写体）の赤外線入射光を、撮像することができる。また、撮像装置の起動時や動作中に時々、シャッタ駆動部４００の動力により、第１の輻射面３２０がレンズ部２００に対向する位置（本発明の第１の位置に相当する。）に、シャッタ３００を移動させた後、第１の輻射面３２０を撮像して、撮像データを取得する。この撮像データを用いて赤外線検知器１００の固定パターンノイズの補正データを算出し、記録部５４０に記録する。
【００３３】
次に、赤外線検知器１００の感度の自己診断時について、説明する。赤外線検知器１００の感度データは、前述の通り、演算処理部５２０により、第１の輻射面３２０を赤外線検知器１００により撮像した第１の撮像データと、第２の輻射面３３０を赤外線検知器１００により撮像した第２の撮像データと値の差分を、画素毎に算出して生成される。
【００３４】
したがって、図３に示されるように、撮像装置１０００では、まず、シャッタ駆動部４００の動力により、第１の輻射面３２０がレンズ部２００に対向する位置（本発明の第１の位置に相当する。）に、シャッタ３００を移動させる。すなわち、シャッタ駆動部４００の動力でシャッタ３００を移動させることにより、第１の輻射面３２０とレンズ部２００の第２のレンズ２２０を対向させる。また、赤外線検知器１００は、第１の輻射面３２０を撮像して、第１の撮像データを取得する。画像処理部５００は、第１の撮像データを記録部５４０に記録する。また、画像処理部５００は、赤外線による撮像データの固定パターンノイズの補正データを作成する際にも第１の撮像データを記録部５４０に記録する。
【００３５】
つぎに、図４に示されるように、撮像装置１０００では、シャッタ駆動部４００の動力により、第２の輻射面３３０がレンズ部２００に対向する位置（本発明の第２の位置に相当する。）に、シャッタ３００を配置する。すなわち、シャッタ駆動部４００の動力でシャッタ３００を移動させることにより、第２の輻射面３３０とレンズ部２００の第２のレンズ２２０を対向させる。また、赤外線検知器１００は、第２の輻射面３３０を撮像して、第２の撮像データを取得する。画像処理部５００は、第２の撮像データを記録部５４０に記録する。
【００３６】
そして、演算処理部５２０は、記録部５４０に記録されている第１の撮像データと第２の撮像データの値の差分を、画素毎に算出する。ここでは、第１の撮像データと第２の撮像データの差分を感度データと呼ぶ。
【００３７】
次に、判定部５３０が、演算処理部５２０により算出された差分に対して、赤外線検知器１００の感度の判定を行う。具体的には、判定部５３０は、演算処理部５２０により画素毎に算出された差分と、予め設定された閾値とを比較する。そして、例えば、演算処理部５２０により画素毎に算出された差分（感度データ）が、予め設定された閾値より大きい場合、判定部５３０は、赤外線検知器１００の感度が劣化していないと判定する。一方、例えば、例えば、演算処理部５２０により画素毎に算出された差分（感度データ）が、予め設定された閾値より小さい場合、判定部５３０は、赤外線検知器１００の感度が劣化したと判定する。
【００３８】
また、ここでは、判定部５３０は、演算処理部５２０により算出された差分を、予め設定された閾値と画素毎に比較すると説明したが、前記の全画素の差分の平均値を、閾値と比較して、赤外線検知器１００の感度の判定を行ってもよい。
【００３９】
以上、撮像装置１０００の動作を説明した。
【００４０】
以上の通り、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１０００は、赤外線検知器１００と、レンズ部２００と、シャッタ３００と、第１の輻射面３２０と、第２の輻射面３３０と、演算処理部５２０と、判定部５３０とを含んで構成される。赤外線検知器１００は、被写体からの赤外線入射光を撮像する複数の赤外線検知素子を有する。レンズ部２００は、赤外線検知器１００の前面側に設けられ、被写体からの入射光を赤外線検知器１００に収束する。シャッタ３００は、レンズ部２００の前面側（より詳細にはレンズ部２００の前面に対向する位置）に移動可能に設けられている。第１の輻射面３２０は、シャッタ３００のうち、レンズ部２００側の面上であって、レンズ部２００の口径以上の領域に形成され、第１の輻射率に設定されている。第２の輻射面３３０は、シャッタ３００のうち、レンズ部２００側の面上であって、レンズ部２００の口径以上の領域に形成され、第１の輻射率と異なる第２の輻射率に設定されている。演算処理部５２９は、第１の輻射面３２０を赤外線検知器１００により撮像した第１の撮像データの値と、第２の輻射面３３０を赤外線検知器１００により撮像した第２の撮像データの値の差分を、画素毎に算出する。判定部５３０は、演算処理部５２０により算出された差分に対して、赤外線検知器１００の感度の判定を行う。
【００４１】
このように、撮像装置１０００では、第１の輻射率に設定された第１の輻射面３２０と、第１の輻射率と異なる第２の輻射率に設定された第２の輻射面３３０が、シャッタ３００上に形成されている。また、演算処理部５２０が、第１の輻射面３２０を撮像した第１の撮像データの値と、第２の輻射面３３０を撮像した第２の撮像データの値の差分を、画素毎に算出する。これにより、簡単な構成で、互いに異なる２種類の輻射面を撮像した撮像データを取得し、これら互いに異なる２種類の撮像データ間の値の差分を赤外線検知器１００の感度の判定用に取得できる。そして、判定部５３０は、演算処理部５２０により算出された差分に基づいて、赤外線検知器１００の感度の判定を行う。これにより、簡単かつ小型な構成で、赤外線検知器の感度劣化を自己診断することができる。
【００４２】
ここで、前述の通り、特許文献１および特許文献２に記載の技術では、互いに異なる複数の温度に設定された諸部品を撮像することにより、互いに入射パワーの異なる複数の撮像データを、赤外線検知器の感度の判定用に取得していた。このため、ペルチェ素子やヒータなどの熱源部品や、これら熱源部品に赤外線検知器の赤外線検知素子の受光面を合わせるための複雑な駆動機構や、駆動機構専用の制御回路などを、撮像装置内に搭載する必要であった。
【００４３】
これに対して、本発明の撮像装置１０００では、シャッタ３００に互いに異なる輻射率に設定された輻射面３２０、３３０を設けるだけで、赤外線検知器１００の感度の判定に必要な入射パワーの異なる２種類の撮像データをより簡単な構成で取得でき、これらを用いて赤外線検知器１００の感度の判定用の値の差分を取得できる。したがって、本発明の撮像装置１０００によれば、赤外線検知器の感度を撮像装置単体で検出するために、特許文献１および特許文献２のような複雑な機構や回路などの構成を必要とすることなく、簡単かつ小型な構成で感度を検出でき、赤外線検知器１００の感度劣化の自己診断を実現することができる。さらに、本発明のシャッタ３００およびシャッタ駆動部４００は、一般的なの撮像装置に設けられている、赤外線検知器１００により撮像された撮像データの固定パターンノイズを補正するためのものを転用することができる。このことからも、本発明の撮像装置１０００では、特許文献１および特許文献２に記載の撮像装置と比較して、部品点数の増加を低減でき、構成が簡単になった結果、小型でかつ低価格を実現でき、さらに低い消費電力をも実現できる。
【００４４】
また、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１０００において、判定部５３０は、差分の画素毎または全画素の平均値と、予め設定された閾値とを比較し、この比較結果に基づいて、赤外線検知器１００の感度の判定を行うことにより、簡単に赤外線検知器の感度の劣化を検出できる。また、閾値は撮像装置外部からデータ入力することで、赤外線検知器の感度の判定基準を容易に調整できる。
【００４５】
また、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１０００は、シャッタ３００を移動させるシャッタ駆動部４００を有する。このシャッタ駆動部４００は、第１の輻射面３２０がレンズ部２００に対向する第１の位置と、第２の輻射面３３０がレンズ部２００に対向する第２の位置と、シャッタ３００がレンズ部２００に対向しない第３の位置のいずれかの位置に、シャッタ３００を移動させる。
【００４６】
通常の撮像をする場合は、シャッタ３００を第３の位置に移動させると、赤外線検知器１００はレンズ部２００に入射する被写体（人物や物などの被写体）からの入射光を撮像できる。シャッタ３００を第１の位置に移動させると、赤外線検知器１００の感度の判定に用いる第１の撮像データを取得できる。すなわち、この場合、赤外線検知器１００は第１の輻射面３２０を撮像して第１の撮像データを取得することができる。同様に、シャッタ３００を第２の位置に移動させると、赤外線検知器１００の感度の判定に用いる第２の撮像データを取得できる。すなわち、この場合、赤外線検知器１００は第２の輻射面３３０を撮像して第２の撮像データを取得できる。以上のように、シャッタ駆動部４００により、第１、第２または第３の位置にシャッタ３００を簡単に移動することによって、赤外線検知器１００は、第１、第２または第３の位置にシャッタ３００の移動に応じて、通常の撮像時または赤外線検知器１００の感度の自己診断時に合わせた撮像データを切り替えながら取得することができる。
【００４７】
また、前記のように通常の撮像時において、赤外線検知器１００の固定パターンノイズの補正データを算出する場合にも、シャッタ３００を第１の位置に移動後、第１の輻射面３２０を撮像して撮像データを取得する。通常、この時のシャッタの輻射面は黒体を使用するため、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１０００において、第１の輻射面３２０は、好ましくは、黒体である。
【００４８】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態における撮像装置１０００Ａの構成について、図に基づいて説明する。
【００４９】
図５は、撮像装置１０００Ａの構成を模式的に示す上面図である。図６は、撮像装置１０００Ａの構成を模式的に示す側面図である。なお、図５および図６では、図１〜図４で示した各構成要素と同等の構成要素には、図１〜図４に示した符号と同等の符号を付している。
【００５０】
図５および図６に示されるように、撮像装置１０００は、赤外線検知器１００と、レンズ部２００と、シャッタ３００と、シャッタ駆動部４００と、画像処理部５００Ａと、温度センサ７００とを含んで構成されている。また、画像処理部５００Ａは、シャッタ駆動部５１０と、演算処理部５２０と、判定部５３０Ａと、記録部５４０とを含んで構成される。なお、シャッタ駆動部４００と画像処理部５００の間は、配線６００により接続されている。
【００５１】
ここで、図１および図２に示された撮像装置１０００と、図５および図６に示された撮像装置１０００Ａとを対比する。図５および図６に示されるように、撮像装置１０００Ａでは、温度センサ７００がシャッタ３００上に設けられている。これに対して、図１および図２に示されるように、撮像装置１０００では、温度センサを有さない。この点で、撮像装置１０００Ａおよび撮像装置１０００は互いに相違する。
【００５２】
図５および図６に示されるように、温度センサ７００は、シャッタ３００上に取り付けられ、レンズ部２００側のシャッタ３００の表面温度を測定する。
【００５３】
一般的に赤外線検知器の感度は被写体の絶対温度により、大きく変わる。本発明ではシャッタ３００の絶対温度により、赤外線検知器１００の差分データは大きく変わるため、判定部５３０Ａは、温度センサ７００により測定された温度とに基づいて、赤外線検知器１００の感度の閾値を設定し、演算処理部５２０により算出された感度データを判定する。具体的には、判定部５３０Ａは、演算処理部５２０により画素毎に算出された差分と、温度毎に予め設定された閾値、またはシャッタ温度を変数とした式により同部で計算した閾値とを比較し、この比較結果に基づいて赤外線検知器１００の感度の劣化判定を行う。すなわち、判定部５３０Ａは、温度毎に温度センサ部７００により測定された温度に基づいて、赤外線検知器１００の感度の判定を行う。なお、前記温度毎に予め設定された閾値データは、例えば記録部５４０に記録されている。
【００５４】
図７は、演算処理部５２０により算出された差分の閾値を温度毎に設定した例を示す図である。
【００５５】
図７に示されるように、演算処理部５２０により算出された差分の閾値が温度毎に設定されている。図７の例では、差分の閾値を５℃毎にＰ１〜Ｐ６まで変更している。なお、図７に示す閾値や設定温度は、あくまで例示であって、これに限定されない。また、シャッタ温度を変数とした式により閾値を計算する場合は、その計算式の各係数の値を、記録部５４０に記録してもよい。
【００５６】
次に、本発明の第２の実施の形態における撮像装置１０００Ａの動作について、図に基づいて説明する。
【００５７】
撮像装置１０００Ａについても、第１の実施の形態における撮像装置１０００と同様に、通常の撮像時と赤外線検知器１００の感度の自己診断時の２つの使用例がある。
【００５８】
通常の撮像時については、撮像装置１０００の説明と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００５９】
赤外線検知器１００の感度の自己診断時について、説明する。まず、演算処理部５２０は、第１の輻射面３２０を赤外線検知器１００により撮像した第１の撮像データと、第２の輻射面３３０を赤外線検知器１００により撮像した第２の撮像データを取得し、それらの差分を感度データとして画素毎に算出する。具体的な処理内容については、第１の実施の形態の説明と同様であるので、詳細な説明は省略する。温度センサ７００により測定される温度データは前記第１もしくは前記第２の撮像データの取得と同時に、または第１の撮像データ取得から第２の撮像データ取得までの期間中に取得する。
【００６０】
次に、判定部５３０Ａが、演算処理部５２０により算出された差分を、温度センサ７００により測定された温度に基づいて、赤外線検知器１００の感度の判定を行う。具体的には、判定部５３０Ａは、演算処理部５２０により画素毎に算出された差分と、温度毎に予め設定された閾値とを比較する。図７を参照して、例えば、温度センサ７００により測定された温度が１３℃であったとする。この場合、判定部５３０Ａは、１０℃〜１５℃に設定された閾値Ｐ３と、演算処理部５２０により画素毎に算出された差分とを比較する。例えば、演算処理部５２０により画素毎に算出された差分が、閾値Ｐ３より大きい場合、判定部５３０Ａは、赤外線検知器１００の感度が劣化していないと判定する。逆に、演算処理部５２０により画素毎に算出された差分が、閾値Ｐ３より小さい場合、判定部５３０Ａは、赤外線検知器１００の感度が劣化したと判定する。
【００６１】
また、ここでは、判定部５３０Ａは、演算処理部５２０により算出された差分と、温度毎に予め設定された閾値とを画素毎に比較すると説明したが、前記の全画素の差分の平均値と、温度毎に予め設定された閾値とを比較して、赤外線検知器１００の感度の劣化判定を行ってもよい。
【００６２】
以上、撮像装置１０００Ａの動作を説明した。
【００６３】
以上の通り、本発明の第２の実施の形態における撮像装置１０００Ａは、温度センサ７００を備える。この温度センサ７００は、シャッタ３００上に取り付けられ、シャッタ３００のレンズ部２００側の温度を測定する。また、判定部５３０Ａは、演算処理部５２０により算出された差分と、温度センサ部７００により測定された温度とに基づいて、赤外線検知器１００の感度の劣化判定を行う。
【００６４】
このように、撮像装置１０００Ａでは、温度センサ７００が、シャッタ３００上に取り付けられ、レンズ部２００側のシャッタ３００の表面温度を測定する。撮像装置１０００Ａでは、判定部５３０Ａは、演算処理部５２０により算出された差分値と、温度センサ部７００により測定された温度とに基づいて、赤外線検知器１００の感度の判定を行う。したがって、撮像装置１０００Ａによれば、第１の実施の形態で示した効果に加えて、シャッタ３００の温度が変化することによって、赤外線検知器１００の感度データが変化するのに合わせて、適切に赤外線検知器１００の感度の判定を行うことができる。
【００６５】
本発明の第２の実施の形態における撮像装置１０００Ａにおいて、判定部５３０Ａは、画素毎の差分または全画素の差分の平均値と、温度毎に温度センサ７００により測定されたシャッタ温度に基づいて温度毎に予め設定された閾値とを比較し、この比較結果に基づいて、赤外線検知器１００の感度の劣化判定を行う。これにより、第１の実施の形態よりも適切に赤外線検知器の感度の自己診断を実現できる。また、温度毎の閾値は撮像装置外部からデータ入力することで、赤外線検知器の感度の判定基準を容易に調整できる。
【００６６】
なお、第１および第２の実施の形態では、シャッタ駆動部４００は、第１の位置（第１の輻射面３２０がレンズ部２００に対向する位置）、第２の位置（第２の輻射面３３０がレンズ部２００に対向する位置）および第３の位置（シャッタ３００がレンズ部２００に対向しない位置）のいずれかの位置に、シャッタ３００を回転させて移動させていた。しかしながら、シャッタ３００の移動は、回転に限られない。すなわち、例えば、シャッタ駆動部４００は、第１の位置、第２の位置および第３の位置のいずれかの位置に、シャッタ３００をスライドさせて移動させてもよい。
【００６７】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態は例示であり、本発明の主旨から逸脱しない限り、上述各実施の形態に対して、さまざまな変更、増減、組合せを加えてもよい。これらの変更、増減、組合せが加えられた変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００６８】
１００  赤外線検知器
２００  レンズ部
２１０  第１のレンズ
２２０  第２のレンズ
２３０  レンズ収容部
３００  シャッタ
３１０  基材
３２０  第１の輻射面
３３０  第２の輻射面
４００  シャッタ駆動部
５００  画像処理部
５１０  シャッタ駆動制御部
５２０  演算処理部
５３０  判定部
５４０  記録部
６００  配線
７００  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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