(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１狭帯域光と、これより長波長の第２狭帯域光とを含む複数の光を発生することが可能であり、前記複数の光のうち少なくとも２つの光を個別に発生する面順次方式と、前記少なくとも２つの光を同時に発生する同時方式との２つの照明方式を有する光源部と、
補色系撮像素子を有する第１内視鏡が接続可能な接続部と、
前記第１内視鏡が前記接続部に接続され、かつ前記光源部が前記第１及び第２狭帯域光を発生する場合に、前記照明方式を前記面順次方式に設定する制御部と、
を備えることを特徴とする内視鏡用光源装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記面順次方式として、前記第１狭帯域光と前記第２狭帯域光とを交互に発生する第１発光シーケンスと、２回の前記第１狭帯域光の発光と、１回の前記第２狭帯域光とを繰り返す第２発光シーケンスとを設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項３】
前記制御部は、検体の明るさを表す明るさ信号に基づき、前記検体の明るさが基準値より大きい場合に、前記面順次方式を前記第１発光シーケンスとし、前記検体の明るさが基準値以下の場合に前記面順次方式を前記第２発光シーケンスとすることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検体の明るさと基準の明るさとの差分を表す調光信号に基づいて前記光源部の発光強度を制御し、前記発光強度が最大値に達した場合に、前記面順次方式を前記第１発光シーケンスから前記第２発光シーケンスに切り替えることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項５】
狭帯域光観察モードにおける照明方式として、第１狭帯域光と、これより長波長の第２狭帯域光とを個別に発生する面順次方式と、前記第１及び第２狭帯域光を同時に発生する同時方式とを有し、補色系撮像素子を有する第１内視鏡が接続可能である光源装置と、
前記光源装置に前記第１内視鏡が接続され、かつ観察モードが前記狭帯域光観察モードである場合に、前記照明方式を前記面順次方式とする制御部と、
前記第１及び第２狭帯域光の発生に応じて前記補色系撮像素子から出力される出力信号に基づいて第１及び第２画像データを生成し、前記第１及び第２画像データを合成して特殊画像を生成する画像信号処理部と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項６】
前記面順次方式は、前記第１狭帯域光と前記第２狭帯域光とを交互に発生する第１発光シーケンスを有し、
前記画像信号処理部は、前記第１発光シーケンスにおいて、前記第１画像データまたは前記第２画像データを生成するたびに、前記第１及び第２画像データを合成することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記面順次方式は、２回の前記第１狭帯域光の発光と、１回の前記第２狭帯域光とを繰り返す第２発光シーケンスを有し、
前記画像信号処理部は、前記第２発光シーケンスにおいて、前記第１画像データまたは前記第２画像データを生成するたびに、２つの前記第１画像データと、１つの前記第１画像データとを合成することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記出力信号に基づいて検体の明るさを検出する明るさ検出部を有し、
前記制御部は、前記明るさ検出部により検出された前記明るさが基準値より大きい場合に、前記面順次方式を前記第１発光シーケンスとし、前記明るさが基準値以下の場合に前記面順次方式を前記第２発光シーケンスとすることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記出力信号に基づいて検体の明るさを検出する明るさ検出部と、
前記明るさ検出部により検出された前記明るさに基づいて、前記光源装置の発光強度を制御し、検体の明るさを目標値に近づける光源制御部とを備え、
前記制御部は、前記発光強度が最大値に達した場合に、前記面順次方式を前記第１発光シーケンスから前記第２発光シーケンスに切り替えることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１発光シーケンスの場合に、光源装置を制御して、前記第１狭帯域光の光量を前記第２狭帯域光の光量より大きくすることを特徴とする請求項６から９いずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記光源装置は、前記第１狭帯域光を生成するための第１及び第２光源を有し、前記第１発光シーケンスでは、前記第１及び第２光源からの射出光を合波して前記第１狭帯域光とすることにより、前記第１狭帯域光の光量を前記第２狭帯域光の光量より大きくすることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記光源装置は、通常光観察モードにおける照明方式として、赤色光、緑色光、青色光を個別に発光させる面順次方式と、前記赤色光、前記緑色光、前記青色光とを同時に発光させる同時方式とを有し、
前記光源装置に前記第１内視鏡が接続され、かつ観察モードが前記通常光観察モードである場合に、前記制御部は、前記照明方式を前記同時方式とし、前記画像信号処理部は、前記補色系撮像素子からの出力信号に基づいて通常画像を生成することを特徴とする請求項５から１１いずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記光源装置は、原色系撮像素子を有する第２内視鏡が接続可能であり、
前記光源装置に前記第２内視鏡が接続され、かつ観察モードが前記通常光観察モードまたは前記狭帯域光観察モードである場合に、前記制御部は、前記照明方式を前記同時方式とし、
前記画像信号処理部は、前記原色系撮像素子からの出力信号に基づいて通常画像または特殊画像を生成することを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
前記光源装置は、モノクロ撮像素子を有する第３内視鏡が接続可能であり、
前記光源装置に前記第３内視鏡が接続され、かつ観察モードが前記通常光観察モードまたは前記狭帯域光観察モードである場合に、前記制御部は、前記照明方式を前記面順次方式とし、
前記画像信号処理部は、前記モノクロ撮像素子からの出力信号に基づいて通常画像または特殊画像を生成することを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡システム。
【請求項１５】
照明方式として、波長域が異なる第１及び第２狭帯域光を個別に発生する面順次方式と、前記第１及び第２狭帯域光を同時に発生する同時方式とを有する光源装置に、補色系撮像素子を有する内視鏡が接続された場合に、制御部が、前記照明方式を前記面順次方式とするステップと、
画像信号処理部が、前記第１及び第２狭帯域光の発生に応じて前記補色系撮像素子から出力される出力信号に基づいて第１及び第２画像データを生成し、前記第１及び第２画像データを合成して特殊画像を生成するステップと、
を備えることを特徴とする内視鏡システムの作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明方式として同時方式と面順次方式とを有する内視鏡システム及びその作動方法並びに内視鏡用光源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の医療においては、光源装置、電子内視鏡、プロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断等が広く行われている。光源装置は、照明光を発生して検体内に照射する。電子内視鏡は、照明光が照射されて検体内を撮像素子により撮像して画像信号を生成する。プロセッサ装置は、電子内視鏡により生成された撮像信号を画像処理してモニタに表示するための観察画像を生成する。
【０００３】
この内視鏡システムの照明方式には、面順次（時分割）方式と同時方式とがある。面順次方式は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色の照明光を順番に検体に照射する方式であり、各照明光で照明された検体像は、モノクロ撮像素子により個別に撮像される。同時方式は、Ｒ，Ｇ，Ｂの照明光を検体に同時に照射（すなわち、白色光を照射）する方式であり、白色光が照射された検体像は、カラーフィルタを有する同時式撮像素子により撮像される。
【０００４】
面順次方式では、モノクロ撮像素子で３フレーム分の撮像を行うことにより１枚の画像を生成するため、空間分解能が高いが、時間分解能が低い。これに対して、同時方式では、同時式撮像素子により１フレーム分の撮像を行うことにより１枚の画像を生成するため、時間分解能が高いが、空間分解能が低い。
【０００５】
このように、面順次方式と同時方式とは一長一短の関係であることから、モノクロ撮像素子を備えた面順次式内視鏡と、同時式撮像素子を備えた同時方式内視鏡とを光源装置及びプロセッサ装置に着脱可能とし、面順次式内視鏡が接続された場合には照明方式を面順次方式とし、同時方式内視鏡が接続された場合には照明方式を同時方式とするように構成された内視鏡システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００６】
同時式撮像素子には、原色系フィルタを有する原色系撮像素子と、補色系フィルタを有する補色系撮像素子とがある。原色系撮像素子は、補色系撮像素子と比べて感度は劣るものの色再現性に優れているため、色を重視する内視鏡システムで用いられる。一方、補色系撮像素子は、原色系撮像素子に比べて色再現性は劣るものの高感度であるため、感度を重視する内視鏡システムで用いられる。
【０００７】
また、内視鏡システムで使用される観察方法としては、白色光を照明光とする通常光観察の他に、波長域の狭い狭帯域光を照明光とする狭帯域光観察がある。狭帯域光観察は、例えば、白色光の場合に得られる光学情報では埋もれてしまい易い粘膜表層の血管走行の状態の視認性を向上させて表示することができる。このため、狭帯域光観察では、血管走行の中でも表層血管に着目し、その表層血管の形態によって、病変部の進行度や、深さ方向の深達度などを判断することができる。
【０００８】
この狭帯域光観察では、血液中のヘモグロビンに吸収されやすい２つの狭帯域光（４１５ｎｍ付近に中心波長を有する青色狭帯域光と、５４０ｎｍ付近に中心波長を有する緑色狭帯域光）が用いられている。狭帯域光観察での照明方式にも、モノクロ撮像素子に用いる面順次方式と、同時式撮像素子に用いる同時方式とがある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２０９８３９号公報
【特許文献２】特許第４００９６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記の内視鏡システムで狭帯域光観察を行う場合、原色系撮像素子では、青色狭帯域光と緑色狭帯域光とが、Ｂ画素及びＧ画素によりそれぞれ個別に検出されるため、色分離性がよく、表層血管の視認性（表層血管と粘膜とのコントラスト）に優れる画像が得られる。これに対して、補色系撮像素子では、青色狭帯域光と緑色狭帯域光とが１つの画素により同時に検出される（すなわち、混色する）ため、色分離性が悪く、表層血管の視認性が低下するという問題がある。
【００１１】
本発明は、補色系撮像素子を有する内視鏡で狭帯域光観察を行う場合に、色分離性を向上させることを可能とする内視鏡システム及びその作動方法並びに内視鏡用光源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡用光源装置は、第１狭帯域光と、これより長波長の第２狭帯域光とを含む複数の光を発生することが可能であり、複数の光のうち少なくとも２つの光を個別に発生する面順次方式と、少なくとも２つの光を同時に発生する同時方式との２つの照明方式を有する光源部と、補色系撮像素子を有する第１内視鏡が接続可能な接続部と、第１内視鏡が接続部に接続され、かつ光源部が第１及び第２狭帯域光を発生する場合に、照明方式を面順次方式に設定する制御部とを備える。
【００１３】
制御部は、面順次方式として、第１狭帯域光と第２狭帯域光とを交互に発生する第１発光シーケンスと、２回の第１狭帯域光の発光と、１回の第２狭帯域光とを繰り返す第２発光シーケンスとを設定可能である。
【００１４】
制御部は、検体の明るさを表す明るさ信号に基づき、検体の明るさが基準値より大きい場合に、面順次方式を第１発光シーケンスとし、検体の明るさが基準値以下の場合に面順次方式を第２発光シーケンスとすることが好ましい。
【００１５】
制御部は、検体の明るさと基準の明るさとの差分を表す調光信号に基づいて光源部の発光強度を制御し、発光強度が最大値に達した場合に、面順次方式を第１発光シーケンスから第２発光シーケンスに切り替えても良い。
【００１６】
本発明の内視鏡システムは、狭帯域光観察モードにおける照明方式として、第１狭帯域光と、これより長波長の第２狭帯域光とを個別に発生する面順次方式と、第１及び第２狭帯域光を同時に発生する同時方式とを有し、補色系撮像素子を有する第１内視鏡が接続可能である光源装置と、光源装置に第１内視鏡が接続され、かつ観察モードが狭帯域光観察モードである場合に、照明方式を面順次方式とする制御部と、第１及び第２狭帯域光の発生に応じて補色系撮像素子から出力される出力信号に基づいて第１及び第２画像データを生成し、第１及び第２画像データを合成して特殊画像を生成する画像信号処理部とを備える。
【００１７】
面順次方式は、第１狭帯域光と第２狭帯域光とを交互に発生する第１発光シーケンスを有し、画像信号処理部は、第１発光シーケンスにおいて、第１画像データまたは第２画像データを生成するたびに、第１及び第２画像データを合成する。
【００１８】
面順次方式は、２回の第１狭帯域光の発光と、１回の第２狭帯域光とを繰り返す第２発光シーケンスを有し、画像信号処理部は、第２発光シーケンスにおいて、第１画像データまたは第２画像データを生成するたびに、２つの第１画像データと、１つの第１画像データとを合成する。
【００１９】
補色系撮像素子からの出力信号に基づいて検体の明るさを検出する明るさ検出部を有し、制御部は、明るさ検出部により検出された明るさが基準値より大きい場合に、面順次方式を第１発光シーケンスとし、明るさが基準値以下の場合に面順次方式を第２発光シーケンスとすることが好ましい。
【００２０】
補色系撮像素子からの出力信号に基づいて検体の明るさを検出する明るさ検出部と、明るさ検出部により検出された明るさに基づいて、光源装置の発光強度を制御し、検体の明るさを目標値に近づける光源制御部とを備え、制御部は、発光強度が最大値に達した場合に、面順次方式を第１発光シーケンスから第２発光シーケンスに切り替えてもよい。
【００２１】
制御部は、第１発光シーケンスの場合に、光源装置を制御して、第１狭帯域光の光量を第２狭帯域光の光量より大きくすることが好ましい。
【００２２】
光源装置は、第１狭帯域光を生成するための第１及び第２光源を有し、第１発光シーケンスでは、第１及び第２光源からの射出光を合波して第１狭帯域光とすることにより、第１狭帯域光の光量を第２狭帯域光の光量より大きくしてもよい。
【００２３】
光源装置は、通常光観察モードにおける照明方式として、赤色光、緑色光、青色光を個別に発光させる面順次方式と、赤色光、緑色光、青色光とを同時に発光させる同時方式とを有し、光源装置に第１内視鏡が接続され、かつ観察モードが通常光観察モードである場合に、制御部は、照明方式を同時方式とし、画像信号処理部は、補色系撮像素子からの出力信号に基づいて通常画像を生成する。
【００２４】
光源装置は、原色系撮像素子を有する第２内視鏡が接続可能であり、光源装置に第２内視鏡が接続され、かつ観察モードが通常光観察モードまたは狭帯域光観察モードである場合に、制御部は、照明方式を同時方式とし、画像信号処理部は、原色系撮像素子からの出力信号に基づいて通常画像または特殊画像を生成する。
【００２５】
光源装置は、モノクロ撮像素子を有する第３内視鏡が接続可能であり、光源装置に第３内視鏡が接続され、かつ観察モードが通常光観察モードまたは狭帯域光観察モードである場合に、制御部は、照明方式を面順次方式とし、画像信号処理部は、モノクロ撮像素子からの出力信号に基づいて通常画像または特殊画像を生成する。
【００２６】
本発明の内視鏡システムの作動方法は、照明方式として、波長域が異なる第１及び第２狭帯域光を個別に発生する面順次方式と、第１及び第２狭帯域光を同時に発生する同時方式とを有する光源装置に、補色系撮像素子を有する内視鏡が接続された場合に、制御部が、照明方式を面順次方式とするステップと、画像信号処理部が、第１及び第２狭帯域光の発生に応じて補色系撮像素子から出力される出力信号に基づいて第１及び第２画像データを生成し、第１及び第２画像データを合成して特殊画像を生成するステップとを備える。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、光源装置に補色系撮像素子を有する第１内視鏡が接続され、かつ観察モードが狭帯域光観察モードである場合に、照明方式を面順次方式とするので、色分離性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】内視鏡システムの外観図である。
【図２】内視鏡システムの内部構成を示すブロック図である。
【図３】合波部の構成を説明する図である。
【図４】補色系色分離フィルタを示す模式図である。
【図５】原色系色分離フィルタを示す模式図である。
【図６】補色系撮像素子からの出力信号を示す図である。
【図７】内視鏡の種類及び観察モードと照明方式との対応テーブルを示す図である。
【図８】第１内視鏡を用いて通常光観察を行う場合の光源及び撮像素子の駆動タイミングを示す図である。
【図９】第１内視鏡を用いて狭帯域光観察を行う場合の光源及び撮像素子の駆動タイミングを示す図である。
【図１０】第１内視鏡用処理部の構成を示すブロック図である。
【図１１】信号振り分け部の動作説明図である。
【図１２】同時化処理部の動作説明図である。
【図１３】内視鏡システムの作用を示すフローチャートである。
【図１４】光源装置に第２のＢ−ＬＥＤを追加した例を示す図である。
【図１５】第２実施形態の内視鏡システムの内部構成を示すブロック図である。
【図１６】第２実施形態の第１内視鏡用処理部の構成を示すブロック図である。
【図１７】第２実施形態の信号振り分け部の動作説明図である。
【図１８】第２実施形態の同時化処理部の動作説明図である。
【図１９】第３実施形態の内視鏡システムの内部構成を示すブロック図である。
【図２０】光源装置内に青色狭帯域フィルタを設けた例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［第１実施形態］
図１において、内視鏡システム１０は、光源装置１１と、プロセッサ装置１２と、光源装置１１及びプロセッサ装置１２に着脱自在に接続可能な電子内視鏡（以下、単に内視鏡という）１３により構成されている。光源装置１１は、照明光を発生して内視鏡１３に供給する。内視鏡１３は、先端側が検体の体腔内等に挿入されて、体腔内を撮像する。プロセッサ装置１２は、内視鏡１３の撮像制御を行うと共に、内視鏡１３が取得した撮像信号に対して信号処理を施す。
【００３０】
プロセッサ装置１２には、画像表示装置１４及び入力装置１５が接続されている。画像表示装置１４は、液晶モニタ等であり、プロセッサ装置１２により生成された検体内の画像を表す検体画像を表示する。入力装置１５は、キーボードやマウスにより構成され、プロセッサ装置１２に対して各種情報を入力する。
【００３１】
内視鏡１３には、補色系撮像素子２８（図２参照）を備える第１内視鏡１３ａと、原色系撮像素子２９（図２参照）を備える第２内視鏡１３ｂと、モノクロ撮像素子３０（図２参照）を備える第３内視鏡１３ｃとがあり、いずれも光源装置１１及びプロセッサ装置１２に接続可能である。第１〜第３内視鏡１３ａ〜１３ｂは、撮像素子以外は同一の構成であって、挿入部１６と、操作部１７と、ユニバーサルケーブル１８と、ライトガイドコネクタ１９ａと、信号コネクタ１９ｂにより構成されている。
【００３２】
挿入部１６は、細長く、検体の体腔内等に挿入される。操作部１７は、挿入部１６の後端に接続されており、スコープスイッチや湾曲操作ダイヤル等が設けられている。スコープスイッチには、観察モードを切り替えるためのモード切替スイッチ１７ａが含まれている。
【００３３】
ユニバーサルケーブル１８は、操作部１７から延出されている。ライトガイドコネクタ１９ａ及び信号コネクタ１９ｂは、ユニバーサルケーブル１８の端部に設けられている。ライトガイドコネクタ１９ａは、光源装置１１に着脱自在に接続される。信号コネクタ１９ｂは、プロセッサ装置１２に着脱自在に接続される。
【００３４】
内視鏡システム１０は、観察モードとして、通常光観察モードと狭帯域光観察モードとを有する。通常光観察モードでは、白色光を構成する赤色光、緑色光、青色光を検体に同時または順次に照射して撮像が行われ、通常光画像が生成される。狭帯域光観察モードでは、波長域の狭い狭帯域光（後述する紫色狭帯域光Ｖｎと緑色狭帯域光Ｇｎ）を検体に同時または順次に照射して撮像が行われ、狭帯域光画像が生成される。この通常光観察モード及び狭帯域光観察モードは、第１〜第３内視鏡１３ａ〜１３ｂのいずれを用いる場合にも可能である。
【００３５】
通常光観察モードと狭帯域光観察モードとは、前述のモード切替スイッチ１７ａにより切り替え可能であるが、プロセッサ装置１２に接続可能なフットスイッチ（図示せず）や、プロセッサ装置１２のフロントパネルに設けられたボタン、入力装置１５等により切り替え可能としても良い。
【００３６】
図２において、光源装置１１は、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源２０と、光源制御部２１と、緑色狭帯域フィルタ２２と、フィルタ挿脱部２３と、合波部２４とを有している。ＬＥＤ光源２０は、Ｂ（Blue）−ＬＥＤ２０ａと、Ｇ（Green）−ＬＥＤ２０ｂと、Ｒ（Red）−ＬＥＤ２０ｃとにより構成されている。
【００３７】
Ｂ−ＬＥＤ２０ａは、波長範囲４２０〜５００ｎｍの青色光ＢＬを発生する。Ｇ−ＬＥＤ２０ｂは、波長範囲５００〜６００ｎｍの緑色光ＧＬを発生する。Ｒ−ＬＥＤ２０ｃは、波長範囲６００〜６５０ｎｍの赤色光ＲＬを発生する。
【００３８】
光源制御部２１は、各ＬＥＤ２０ａ〜２０ｃの点灯制御を行う。具体的には、光源制御部２１は、通常光観察モード時には、全てのＬＥＤ２０ａ〜２０ｃを同時または順次に駆動して照明光を発生させ、狭帯域光観察モード時には、Ｂ−ＬＥＤ２０ａとＧ−ＬＥＤ２０ｂのみを同時または順次に駆動して照明光を発生させる。
【００３９】
光源制御部２１は、ＬＥＤ光源２０による照明方式として、通常光観察モードと狭帯域光観察モードとそれぞれの場合に、同時方式と面順次方式とを可能としている。通常光観察モードで同時方式の場合には、全てのＬＥＤ２０ａ〜２０ｃを同時に点灯させる。通常光観察モードで面順次方式の場合には、ＬＥＤ２０ａ〜２０ｃをそれぞれ順次に点灯させる。狭帯域光観察モードで同時方式の場合には、Ｂ−ＬＥＤ２０ａとＧ−ＬＥＤ２０ｂとを同時に点灯させる。狭帯域光観察モードで面順次方式の場合には、Ｂ−ＬＥＤ２０ａとＧ−ＬＥＤ２０ｂとを順次に点灯させる。
【００４０】
緑色狭帯域フィルタ２２は、フィルタ挿脱部２３により、Ｇ−ＬＥＤ２０ｂから射出される緑色光ＧＬの光路上に挿脱される。具体的には、緑色狭帯域フィルタ２２は、狭帯域光観察モード時には緑色光ＧＬの光路上に挿入され、通常光観察モード時には緑色光ＧＬの光路上から外される。緑色狭帯域フィルタ２２は、５３０〜５５０ｎｍの波長域の光を透過させる。
【００４１】
Ｂ−ＬＥＤ２０ａから射出される青色光ＢＬは、半値幅が５０ｎｍ程度と狭いので、狭帯域光観察モード時には、青色光ＢＬがそのまま青色狭帯域光Ｂｎとして用いられる。これに対して、Ｇ−ＬＥＤ２０ｂから射出される緑色光ＧＬは、波長域が広いため、緑色狭帯域フィルタ２２を透過させることにより、波長域を２０ｎｍ程度に波長制限する。狭帯域光観察モード時には、この波長制限された緑色光ＧＬが緑色狭帯域光Ｇｎとて用いられる。青色狭帯域光Ｂｎは、４４５ｎｍ付近に中心波長を有する。緑色狭帯域光Ｇｎは、５４０ｎｍ付近に中心波長を有する。これらの中心波長は、一般に狭帯域光観察で用いられる血液中のヘモグロビンに吸収されやすい波長域に含まれる。
【００４２】
合波部２４は、図３に示すように、第１及び第２ダイクロイックミラー（ＤＭ）２５ａ，２５ｂと、第１〜第４レンズ２６ａ〜２６ｄとによって構成されている。第１〜第３レンズ２６ａ〜２６ｃは、それぞれＬＥＤ２０ａ〜２０ｃに対応して配置されており、各ＬＥＤ２０ａ〜２０ｃから射出された光を集光して平行光とする。
【００４３】
Ｇ−ＬＥＤ２０ｂとＲ−ＬＥＤ２０ｃとは、第２及び第３レンズ２６ｂ，２６ｃにより平行光とされた緑色光ＧＬと赤色光ＲＬとの光路が直交するように配置されており、この交点に第１ＤＭ２５ａが配置されている。第１ＤＭ２５ａの一方の面に緑色光ＧＬが４５°の角度で入射し、他方の面に赤色光ＲＬが４５°の角度で入射する。第１ＤＭ２５ａは、緑色光ＧＬを透過させ、赤色光ＲＬを反射させる光学特性を有する。これにより、Ｇ−ＬＥＤ２０ｂとＲ−ＬＥＤ２０ｃとの同時点灯時には、第１ＤＭ２５ａを透過した緑色光ＧＬと、第１ＤＭ２５ａにより反射された赤色光ＲＬとが合波される。
【００４４】
第１レンズ２６ａにより平行光とされた青色光ＢＬと、緑色光ＧＬと赤色光ＲＬとの合波（以下、第１合波という）とは、光路が直交し、この交点に第２ＤＭ２５ｂが配置されている。第２ＤＭ２５ｂの一方の面に青色光ＢＬが４５°の角度で入射し、他方の面に第１合波が４５°の角度で入射する。第２ＤＭ２５ｂは、青色光ＢＬを反射させ、第１合波を透過させる光学特性を有する。これにより、第２ＤＭ２５ｂにより反射された青色光ＢＬと、第２ＤＭ２５ｂを透過した第１合波とが合波される。この合波された光は、第４レンズ２６ｄにより集光されて、内視鏡１３のライトガイド２７に入射する。
【００４５】
通常光観察モードで同時方式の場合には、合波部２４により、青色光ＢＬ、緑色光ＧＬ、赤色光ＲＬが、合波されて通常光（白色光）となり、ライトガイド２７に入射する。一方、通常光観察モードで面順次方式の場合には、青色光ＢＬ、緑色光ＧＬ、赤色光ＲＬがそれぞれ個別に生成されてライトガイド２７に入射する。
【００４６】
また、狭帯域光観察モードで同時方式の場合には、前述の緑色狭帯域フィルタ２２が第２レンズ２６ｂと第１ＤＭ２５ａとの間に挿入され、Ｂ−ＬＥＤ２０ａから射出された青色狭帯域光Ｂｎと、緑色狭帯域フィルタ２２により生成された緑色狭帯域光Ｇｎとが、合波されて、ライトガイド２７に入射する。狭帯域光観察モードで面順次方式の場合には、青色狭帯域光Ｂｎと緑色狭帯域光Ｇｎとがそれぞれ個別に生成されてライトガイド２７に入射する。
【００４７】
内視鏡１３の挿入部１６の先端には、照明窓と観察窓とが隣接して設けられており、照明窓に照明レンズ２５が取り付けられており、観察窓に対物レンズ２６が取り付けられている。内視鏡１３内には、ライトガイド２７が挿通されており、ライトガイド２７の一端が照明レンズ２５に対向している。ライトガイド２７の他端は、ライトガイドコネクタ１９ａに配置され、光源装置１１内に挿入される。
【００４８】
照明レンズ２５は、光源装置１１からライトガイド２７に入射され、ライトガイド２７から射出された光を集光して検体内に照射する。対物レンズ２６は、検体の生体組織等からの反射光を集光して光学像を結像する。対物レンズ２６の結像位置には、光学像を撮像して撮像信号を生成する撮像素子（第１内視鏡１３ａの場合には補色系撮像素子２８、第２内視鏡１３ｂの場合には原色系撮像素子２９、第３内視鏡１３ｃの場合にはモノクロ撮像素子３０）が配置されている。各撮像素子は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。
【００４９】
補色系撮像素子２８の撮像面には、光学像を光学的に画素毎に色分離する補色系色分離フィルタ２８ａが設けられている。この補色系色分離フィルタ２８ａは、図４に示すように、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）、シアン（Ｃｙ）、イエロー（Ｙｅ）の４種のカラーフィルタセグメントを有し、各カラーフィルタセグメントは画素単位で取り付けられている。したがって、補色系撮像素子２８は、Ｍｇ、Ｇ、Ｃｙ、Ｙｅの４種の画素を有し、奇数列を、Ｍｇ画素、Ｃｙ画素、Ｍｇ画素、Ｙｅ画素、・・・の順番、偶数列を、Ｇ画素、Ｙｅ画素、Ｇ画素、Ｃｙ画素、・・・の順番とするように、奇数行にＭｇ画素とＧ画素とが交互に配置され、偶数行にＣｙ画素とＹｅ画素とが交互に配置されている。このカラーフィルタ配列は、補色市松色差線順次方式と呼ばれている。
【００５０】
原色系撮像素子２９の撮像面には、原色系色分離フィルタ２９ａが設けられている。この原色系色分離フィルタ２９ａは、図５に示すように、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３種のカラーフィルタセグメントを有し、各カラーフィルタセグメントは画素単位で取り付けられている。したがって、原色系撮像素子２は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３種の画素を有し、奇数列にＧ画素とＢ画素とが交互に配置され、偶数列にＲ画素とＧ画素が交互に配置され、奇数行にＧ画素とＲ画素とが交互に配置され、偶数行にＢ画素とＧ画素とが交互に配置されている。このカラーフィルタ配列は、原色ベイヤー方式と呼ばれている。
【００５１】
モノクロ撮像素子３０には、色分離フィルタは設けられておらず、画素間の分光感度差はない。
【００５２】
内視鏡１３には、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成された情報記憶部３１が設けられている。情報記憶部３１は、内視鏡１３の固有情報（撮像素子のカラーフィルタ配列や画素数）等を記憶している。
【００５３】
プロセッサ装置１２は、制御部３２と、撮像制御部３３と、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路３４と、Ａ／Ｄ変換部３５と、明るさ検出部３６と、調光部３７と、画像信号処理部３８と、チャネル割当部３９とを有する。
【００５４】
制御部３２は、プロセッサ装置１２内の各部と、光源装置１１との制御を行う。制御部３２は、光源装置１１及びプロセッサ装置１２に内視鏡１３が接続された際に、情報記憶部３１から固有情報を読み取り、接続された内視鏡１３の種類を判定する。制御部３２は、判定した内視鏡１３の種類に応じて、撮像制御部３３を制御し、撮像素子を駆動する。
【００５５】
撮像制御部３３は、内視鏡１３の種類が第１内視鏡１３ａである場合には、光源装置１１の発光タイミングに合わせて、第１内視鏡１３ａ内の補色系撮像素子２８をフィールド読み出し方式で駆動する。具体的には、フィールド読み出し方式では、奇数フィールドと偶数フィールドとの各読み出し時において、列方向に隣接する２画素を２行の各画素信号が混合（加算）して読み出される（図４参照）。この画素信号の混合は、ＣＣＤイメージセンサの水平転送路（図示せず）内で行われる。
【００５６】
このフィールド読み出し方式より、補色系撮像素子２８からは、奇数フィールドと偶数フィールドとのそれぞれにおいて、図６に示すように、Ｍｇ画素とＣｙ画素との混合画素信号（以下、第１混合画素信号という）Ｍ１と、Ｇ画素とＹｅ画素との混合画素信号（以下、第２混合画素信号という）Ｍ２と、Ｍｇ画素とＹｅ画素との混合画素信号（以下、第３混合画素信号という）Ｍ３と、Ｇ画素とＣｙ画素との混合画素信号（以下、第４混合画素信号という）Ｍ４が出力される。
【００５７】
撮像制御部３３は、内視鏡１３の種類が第２内視鏡１３ｂである場合には、光源装置１１の発光タイミングに合わせて、第２内視鏡１３ｂ内の原色系撮像素子２９を周知のプログレッシブ読み出し方式で駆動する。このプログレッシブ読み出し方式では、画素信号の混合は行われずに、１行ずつ順に１フレーム分の画素信号が個別に読み出される。
【００５８】
撮像制御部３３は、内視鏡１３の種類が第３内視鏡１３ｃである場合には、光源装置１１の発光タイミングに合わせて、第３内視鏡１３ｃ内のモノクロ撮像素子３０を、原色系撮像素子２９の場合と同様に、プログレッシブ読み出し方式で駆動する。
【００５９】
また、制御部３２は、内視鏡１３のモード切替スイッチ１７ａが操作された際に発せられるモード切替信号を受信し、受信したモード切替信号が示す観察モードと、内視鏡１３の種類とに基づいて光源制御部２１を制御し、図７に示す対応テーブルに従って、光源装置１１の照明方式を設定する。
【００６０】
例えば、内視鏡１３の種類が第１内視鏡１３ａで、観察モードが通常光観察モードの場合には、図８に示すように、青色光ＢＬ、緑色光ＧＬ、赤色光ＲＬが同時に照射され、この照射期間中に奇数フィールド及び偶数フィールドの読み出しが行われる。読み出された奇数フィールド及び偶数フィールドにより１フレーム分の画像が生成される。
【００６１】
内視鏡１３の種類が第１内視鏡１３ａで、観察モードが狭帯域光観察モードの場合には、図９に示すように、青色狭帯域光Ｂｎ、緑色狭帯域光Ｇｎがそれぞれ順番に照射され、各照射期間中に奇数フィールド及び偶数フィールドの読み出しが行われる。読み出された奇数フィールド及び偶数フィールドにより各照射期間につき１フレーム分の画像が生成される。
【００６２】
内視鏡１３の種類が第２内視鏡１３ｂの場合には、観察モードに依らず、照明方式は同時方式とされる。また、内視鏡１３の種類が第３内視鏡１３ｃの場合には、観察モードに依らず、照明方式は面順次方式とされる。発光タイミングは、照明光の数が異なること以外は、図８、図９に示す例と同様である。
【００６３】
補色系撮像素子２８、原色系撮像素子２９、モノクロ撮像素子３０の各撮像素子から出力された信号は、ＣＤＳ回路３４に入力される。ＣＤＳ回路３４は、入力された信号に対して相関二重サンプリングを行って、ＣＣＤイメージセンサで生じるノイズ成分を除去する。ＣＤＳ回路３４によりノイズ成分が除去された信号は、Ａ／Ｄ変換部３５に入力されると共に、明るさ検出部３６に入力される。Ａ／Ｄ変換部３５は、ＣＤＳ回路３４から入力された信号をデジタル信号に変換して、画像信号処理部３８に入力する。
【００６４】
明るさ検出部３６は、ＣＤＳ回路３４から入力された信号に基づいて、検体の明るさ（信号の平均輝度）を検出する。調光部３７は、明るさ検出部３６により検出された明るさ信号と、基準の明るさ（調光の目標値）との差分である調光信号を生成する。この調光信号は、光源制御部２１に入力される。光源制御部２１は、基準の明るさが得られるように、複数のＬＥＤ光源２０の発光強度を制御して発光量を調整する。
【００６５】
画像信号処理部３８は、セレクタ４０と、第１内視鏡用処理部４１と、第２内視鏡用処理部４２と、第３内視鏡用処理部４３と、画像メモリ４４とを有している。セレクタ４０は、制御部３２により判定された内視鏡１３の種類に対応した処理部を選択する。
【００６６】
第１内視鏡用処理部４１は、図１０に示すように、Ｙ／Ｃ変換部５０と、マトリクス演算部５１と、フレーム生成部５２と、スイッチ５３と、信号振り分け部５４と、同時化処理部５５とを有している。Ｙ／Ｃ変換部５０には、第１内視鏡１３ａ内の補色系撮像素子２８からＣＤＳ回路３４及びＡ／Ｄ変換部３５を介して、第１〜第４混合画素信号Ｍ１〜Ｍ４が順に入力される。
【００６７】
Ｙ／Ｃ変換部５０は、補色市松色差線順次方式に用いられる周知の演算によりＹ／Ｃ変換を行って輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｒ，Ｃｂを生成する。具体的には、輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｒ，Ｃｂは、行方向に隣接する第１画素信号Ｍ１と第２画素信号Ｍ２との加減算と、行方向に隣接する第３画素信号Ｍ３と第４画素信号Ｍ４との加減算とにより算出される。
【００６８】
マトリクス演算部５１は、Ｙ／Ｃ変換部５０により生成された輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｒ，Ｃｂに対して所定のマトリクス演算を行うことにより、ＲＧＢ信号を生成する。Ｙ／Ｃ変換部５０及びマトリクス演算部５１は、Ｙ／Ｃ変換及びマトリクス演算を、奇数フィールド及び偶数フィールドについてそれぞれ行う。
【００６９】
フレーム生成部５２は、奇数フィールド及び偶数フィールドのそれぞれに対して得られたＲＧＢ信号に基づき、１フレームの画像データを生成する。このとき、１フレームの画像データの各画素についてＲＧＢ信号を生成するように、複数の周辺画素（例えば、対象画素に隣接する８画素）を用いて補間処理が行われる。
【００７０】
スイッチ５３は、制御部３２からの制御に基づき、フレーム生成部５２により生成された画像データの出力先を切り替える。具体的には、照明方式が同時方式の場合には、スイッチ５３は、出力先を画像メモリ４４とし、フレーム生成部５２により生成された画像データを画像メモリ４４に入力する。この同時方式では、図８に示すように、１フレーム期間に赤色光ＲＬ、緑色光ＧＬ、青色光ＢＬが同時照射されるため、画像メモリ４４に記憶される画像データのＲＧＢ信号には、各色成分が全て含まれている。
【００７１】
一方、照明方式が面順次方式の場合には、スイッチ５３は、出力先を信号振り分け部５４とし、フレーム生成部５２により生成された画像データを信号振り分け部５４に入力する。信号振り分け部５４は、図１１に示すように、第１及び第２フレームメモリ５４ａ，５４ｂを有しており、フレーム生成部５２から入力される連続した２フレーム期間分の画像データ中の信号成分を、サイクリックに第１及び第２フレームメモリ５４ａに振り分けて記憶させる。
【００７２】
具体的には、面順次方式では、図９に示すように、青色狭帯域光Ｂｎと緑色狭帯域光Ｇｎとが１フレーム期間毎に交互に照射されるので、信号振り分け部５４は、青色狭帯域光Ｂｎ時の画像データ中のＢ信号成分（以下、Ｂ画像データという）を第１フレームメモリ５４ａに振り分けて記憶させ、続く緑色狭帯域光Ｇｎ時の画像データ中のＧ信号成分（以下、Ｇ画像データという）が第２フレームメモリ５４ｂに振り分けて記憶させる。
【００７３】
同時化処理部５５は、第１及び第２フレームメモリ５４ａ，５４ｂのいずれかに１フレーム分の画像データが記憶される（画像データが更新される）たびに、Ｂ画像データ及びＧ画像データを合成して１フレーム分の特殊画像を表す画像データを生成し、画像メモリ４４に記憶させる。これにより、図１２に示すように、フレーム生成部５２によりＢ画像データまたはＧ画像データが生成されるたびに、Ｂ画像データ及びＧ画像データが同時化処理部５５により同時化されて、画像データがＦ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・と順に生成される。したがって、画像データがＦ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・は、同時方式の場合と同一のフレームレートで生成される。
【００７４】
第２内視鏡用処理部４２には、第２内視鏡１３ｂ内の原色系撮像素子２９からＣＤＳ回路３４及びＡ／Ｄ変換部３５を介して、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素に対応した画素信号が順に入力される。第２内視鏡用処理部４２は、各画素についてＲＧＢ信号を生成するように、複数の周辺画素（例えば、対象画素に隣接する８画素）を用いて補間処理を行うことにより、１フレーム分の通常画像を表す画像データを生成する。なお、狭帯域光観察モードの場合には、Ｂ信号及びＧ信号のみを用いて特殊画像を表す画像データが生成される。第２内視鏡用処理部４２により生成された画像データは、画像メモリ４４に入力される。
【００７５】
第３内視鏡用処理部４３には、第３内視鏡１３ｃ内のモノクロ撮像素子３０からＣＤＳ回路３４及びＡ／Ｄ変換部３５を介して、画素信号が順に入力される。第３内視鏡用処理部４３は、第１内視鏡用処理部４１の信号振り分け部５４及び同時化処理部５５と同様の信号振り分け部及び同時化処理部（いずれも図示せず）を有している。
【００７６】
この信号振り分け部は、通常光観察モードの場合には、青色光ＢＬ、緑色光ＧＬ、赤色光ＲＬの各照明光で取得された３つの画像データ（Ｂ画像データ、Ｇ画像データ、Ｒ画像データ）をそれぞれフレームメモリに振り分けて同時化処理部に同時に入力する。狭帯域光観察モードの場合には、青色狭帯域光Ｂｎと緑色狭帯域光Ｇｎとの各照明光で取得された２つの画像データ（Ｂ画像データ、Ｇ画像データ）をそれぞれフレームメモリに振り分けて同時化処理部に同時に入力する。同時化処理部は、入力された複数の画像データを同時化して１フレーム分の画像データとし、画像メモリ４４に記憶させる。
【００７７】
チャネル割当部３９は、画像メモリ４４に記憶された画像データを、画像表示装置１４の各チャネルに割り当てて表示させる。具体的には、通常光観察モード時には、画像データの各画素のＲＧＢ信号を、画像表示装置１４のＲｃｈ、Ｇｃｈ、Ｂｃｈにそれぞれ割り当て、通常画像として画像表示させる。一方、狭帯域光観察モード時には、例えば、画像データのＢ信号をＢｃｈ及びＧｃｈに割り当て、Ｇ信号をＧｃｈに割り当てて、特殊画像として画像表示させる。
【００７８】
次に、内視鏡システム１０の作用を、図１３に示すフローチャートに沿って説明する。術者により、内視鏡１３が光源装置１１及びプロセッサ装置１２に接続されると、プロセッサ装置１２の制御部３２は、内視鏡１３内の情報記憶部３１から固有情報を読み取る。制御部３２は、読み取った固有情報に基づいて接続された内視鏡１３の種類を判定し、撮像素子の駆動方式を決定するとともに、画像信号処理部３８内のセレクタ４０に、第１〜第３内視鏡用処理部４１〜４３のうちから、内視鏡１３の種類に対応した処理部を選択させる。
【００７９】
そして、制御部３２は、光源装置１１及びプロセッサ装置１２を通常光観察モードに設定するとともに、図７に示す対応テーブルに従って、内視鏡１３の種類及び観察モードに対応した照明方式を決定する。具体的には、第１及び第２内視鏡１３ａ，１３ｂの場合には同時方式とされ、第３内視鏡１３ｃの場合には面順次方式とされる。決定された照明方式で光源装置１１により照明光の生成が行われ、内視鏡１３の先端部から検体への照明光の照射が行われるとともに、撮像素子により検体像の撮像が行われる。撮像素子から出力された信号は、セレクタ４０により選択された処理部により、前述の信号処理が行われて通常画像を表す画像データが生成され、チャネル割当部３９を介して画像表示装置１４に表示される。これにより、画像表示装置１４には、通常光のもとで撮像された通常画像が表示される。
【００８０】
術者は、内視鏡１３の挿入部１６を患者の体腔内に挿入することにより、内視鏡検査を行う。体腔内における患部等の検査対象組織の表層血管の走行状態等をより詳しく観察しようと思う場合には、術者によりモード切替スイッチ１７ａが操作される。モード切替スイッチ１７ａが操作された場合には、この操作信号が制御部３２により検出されて、光源装置１１及びプロセッサ装置１２が狭帯域光観察モードに切り替えられる。
【００８１】
狭帯域光観察モードに切り替えられると、再び図７に示す対応テーブルに従って、内視鏡１３の種類及び観察モードに対応した照明方式が決定される。具体的には、第１及び第３内視鏡１３ａ，１３ｃの場合に面順次方式とされ、第２内視鏡１３ｂの場合には同時方式とされる。通常光観察モードの場合と同様に、内視鏡１３の先端部から検体への照明光の照射及び撮像が行われ、撮像素子から出力された信号がセレクタ４０により選択された処理部により信号処理されて特殊画像を表す画像データとなり、チャネル割当部３９を介して画像表示装置１４に表示される。これにより、画像表示装置１４には、狭帯域光のもとで撮像が行われた特殊画像が表示される。
【００８２】
特殊画像の表示は、モード切替スイッチ１７ａが操作されるか、入力装置１５により診断を終了するための終了操作が行われるまでの間繰り返し行われる。モード切替スイッチ１７ａが操作されると、通常光観察モードに戻り、終了操作が行われると、動作を終了する。
【００８３】
以上のように、本発明の内視鏡システム１０では、光源装置１１及びプロセッサ装置１２に、補色系撮像素子２８を有する第１内視鏡１３ａが接続された場合には、狭帯域光観察モードの場合に照明方式が面順次方式とされる。この面順次方式では、青色狭帯域光Ｂｎ時と緑色狭帯域光Ｇｎ時とで、補色系撮像素子２８によりそれぞれ個別に撮像が行われるので、第１内視鏡用処理部４１により生成される画像データは、青色成分と緑色成分との色分離性が向上（混色が低減）する。
【００８４】
なお、上記実施形態では、第１内視鏡１３ａ内の補色系撮像素子２８は、緑色狭帯域光Ｇｎに比べて、青色狭帯域光Ｂｎに対する感度が低いため、検体の明るさが少ない場合には、特殊画像のＢ信号成分が低く、視認性が低下することが考えられるので、制御部３２は、第１内視鏡１３ａが光源装置１１及びプロセッサ装置１２に接続され、狭帯域光観察モードに切り替えられた場合に、光源制御部２１を制御し、青色狭帯域光Ｂｎの光量を緑色狭帯域光Ｇｎの光量より高めても良い。青色狭帯域光Ｂｎ及び緑色狭帯域光Ｇｎの光量の制御は、Ｂ−ＬＥＤ２０ａ及びＧ−ＬＥＤ２０ｂの発光強度及び／又は発光時間を変更することにより行う。
【００８５】
また、青色狭帯域光Ｂｎの光量を高めるために、図１４に示すように、光源装置１１内に、第２のＢ−ＬＥＤ２０ｃと、第３ＤＭ２５ｃと、第５レンズ２６ｅとを追加し、第１のＢ−ＬＥＤ２０ａから射出される第１青色光ＢＬと、第２のＢ−ＬＥＤ２０ｃから射出される第２青色光ＢＬ’とを合波することにより、高光量の青色狭帯域光Ｂｎを生成しても良い。第２のＢ−ＬＥＤ２０ｃは、第１内視鏡１３ａが光源装置１１及びプロセッサ装置１２に接続され、狭帯域光観察モードに切り替えられた場合に点灯させる。この場合、例えば、第１青色光ＢＬの波長域を４５０〜４９０ｎｍとし、第２青色光ＢＬ’の波長域を３８０〜４４０ｎｍとする。
【００８６】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の内視鏡システムについて説明する。図１５に示すように、本実施形態の内視鏡システム６０は、制御部３２に、明るさ検出部３６から、検体の明るさ情報（平均輝度）Ｓ１が入力される。制御部３２は、第１内視鏡１３ａを狭帯域光観察モードで使用する際に、明るさ情報Ｓ１に応じてＬＥＤ光源２０の発光シーケンスを変更する。
【００８７】
また、本実施形態では、図１６に示すように、Ｂ信号加算部６３を有する同時化処理部６２を備えた第１内視鏡用処理部６１が画像信号処理部３８内に設けられている。本実施形態の内視鏡システム６０のその他の構成は、第１実施形態の内視鏡システム１０と同一である。
【００８８】
本実施形態では、制御部３２は、明るさ検出部３６から入力される検体の明るさ情報Ｓ１に基づいて、光源制御部２１を制御し、検体の明るさが基準値より大きいの場合には、第１実施形態と同様に、青色狭帯域光Ｂｎと緑色狭帯域光Ｇｎとを交互に発光させる第１発光シーケンス（図１１参照）とし、検体の明るさが基準値以下の場合には、２回の青色狭帯域光Ｂｎの発光と、１回の緑色狭帯域光Ｇｎの発光とを繰り返す第２発光シーケンス（図１８参照）とする。
【００８９】
この第２発光シーケンスでは、第１内視鏡用処理部６１内の信号振り分け部５４は、図１７に示すように、連続する２回の青色狭帯域光Ｂｎの発光により生成される２つのＢ画像データを、第１及び第２フレームメモリ５４ｂにそれぞれ振り分けて記憶させ、緑色狭帯域光Ｇｎの発光により生成されるＧ画像データを第３フレームメモリ５４ｃに振り分けて記憶させる。
【００９０】
Ｂ信号加算部６３は、第１〜第３フレームメモリ５４ａ〜５４ｃのいずれかに１フレーム分の画像データが記憶される（画像データが更新される）たびに、第１及び第２フレームメモリ５４ａ，５４ｂに記憶された２フレーム分のＢ画像データのＢ信号を画素毎に加算する。同時化処理部６２は、Ｂ信号加算部６３により加算されたＢ信号に基づくＢ画像データと、第３フレームメモリ５４ｃに記憶されたＧ画像データとを合成して１フレーム分の特殊画像を表す画像データを生成し、画像メモリ４４に記憶させる。これにより、図１８に示すように、フレーム生成部５２によりＢ画像データまたはＧ画像データが生成されるたびに、２つのＢ画像データと１つのＧ画像データとが同時化されて、画像データがＦ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・と順に生成される。したがって、画像データがＦ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・は、同時方式の場合と同一のフレームレートで生成される。
【００９１】
第１発光シーケンスの場合の信号振り分け及び同時化処理は、第１実施形態と同一である。また、この第１発光シーケンスの場合に、前述のように青色狭帯域光Ｂｎの光量を緑色狭帯域光Ｇｎの光量より高めても良い。
【００９２】
このように、本実施形態では、検体の明るさが基準値以下の場合に、発光シーケンスを変更し、２フレーム分のＢ信号を加算しているので、特殊画像のＢ信号成分が増加し、視認性が向上する。
【００９３】
［第３実施形態］
次に、第２実施形態の内視鏡システムについて説明する。図１９に示すように、本実施形態の内視鏡システム７０は、制御部３２に、光源制御部２１によるＬＥＤ光源２０の制御信号がフィードバックされる。光源制御部２１は、調光部３７から入力される調光信号に基づいてＬＥＤ光源２０の発光強度を制御するが、第１内視鏡１３ａを狭帯域光観察モードで使用している際に、ＬＥＤ光源２０の発光強度が最大値に達した場合に、このことを示す最大値到達信号Ｓ２を制御部３２に入力する
【００９４】
ＬＥＤ光源２０の発光強度が最大値に達すると、検体の明るさが不足していてもそれ以上照明光の光量を上げることができず、特殊画像の視認性（特に、Ｂ信号成分の視認性）が低下する。このため、制御部３２は、光源制御部２１から最大値到達信号Ｓ２が入力されたことに応じて、第２実施形態と同様に、発光シーケンスを第１発光シーケンスから第２発光シーケンスに切り替える。第１及び第２発光シーケンスは、第２実施形態と同一である。特に、ＬＥＤ光源２０のうち、Ｂ−ＬＥＤ２０ａの発光強度が最大値に達した場合に、最大値到達信号Ｓ２を制御部３２に入力することが好ましい。
【００９５】
なお、上記各実施形態では、狭帯域光観察モード時に、Ｂ−ＬＥＤ２０ａから射出される青色光ＢＬをそのまま青色狭帯域光Ｂｎとして用いているが、青色光ＢＬの波長域が比較的広い場合には、図２０に示すように、光源装置１１内に、青色狭帯域フィルタ８０とフィルタ挿脱部８１とを設けても良い。
【００９６】
フィルタ挿脱部８１は、青色狭帯域フィルタ８０を、Ｂ−ＬＥＤ２０ａから射出される青色光ＢＬの光路上に挿脱させる。青色狭帯域フィルタ８０は、狭帯域光観察モード時には青色光ＢＬの光路上に挿入され、通常光観察モード時には青色光ＢＬの光路上から外される。狭帯域光観察モード時には、青色狭帯域フィルタ８０は、Ｂ−ＬＥＤ２０ａから射出される青色光ＢＬを波長制限して青色狭帯域光Ｂｎを生成する。なお、フィルタ挿脱部８１を省略し、前述の緑色狭帯域フィルタ２２用のフィルタ挿脱部２３によって、青色狭帯域フィルタ８０を緑色狭帯域フィルタ２２と連動して挿脱させても良い。
【００９７】
また、上記各実施形態では、撮像制御部３３、ＣＤＳ回路３４、Ａ／Ｄ変換部３５等をプロセッサ装置１２内に設けているが、これらを内視鏡１３内に設けても良い。
【００９８】
また、上記各実施形態では、撮像素子をＣＣＤイメージセンサとしているが、ＣＭＯＳイメージセンサとしても良い。ＣＭＯＳイメージセンサの場合には、イメージセンサが形成されたＣＭＯＳ半導体基板内に、撮像制御部３３、ＣＤＳ回路３４、Ａ／Ｄ変換部３５等を形成することが可能である。
【００９９】
また、上記実施形態では、光源装置１１にＬＥＤ光源２０を用いているが、ＬＥＤに代えてＬＤ（Laser Diode）等のその他の半導体光源を用いても良い。
【０１００】
また、上記実施形態では、光源装置１１とプロセッサ装置１２とを別体の装置として構成しているが、これらを単一の装置としても良い。さらに、光源装置１１を、内視鏡１３内に組み込んでも良い。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  内視鏡システム
１１  光源装置
１２  プロセッサ装置
１３  内視鏡
１３ａ  第１内視鏡
１３ｂ  第２内視鏡
１３ｃ  第３内視鏡
１４  画像表示装置
１７ａ  モード切替スイッチ
２０  ＬＥＤ光源
２１  光源制御部
２２  緑色狭帯域フィルタ
２７  ライトガイド
２８  補色系撮像素子
２９  原色系撮像素子
３０  モノクロ撮像素子
【図１】
0005925169.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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