(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、被記録媒体を異なる搬送経路でそれぞれ搬送する第１、第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段で搬送される前記被記録媒体に対して画像を形成する第１の画像形成手段と、
前記第２の搬送手段を搬送される前記被記録媒体に対して画像を形成する第２の画像形成手段と、
前記第１の搬送手段で搬送される画像が形成された前記被記録媒体と、前記第２の搬送手段で搬送される画像が形成された前記被記録媒体とを搬送する共通搬送経路と、を有し、
前記共通搬送経路は、前記第１、第２の画像形成手段で画像形成中の２枚の被記録媒体を重ねた状態で搬送可能であり、
前記第１、第２の画像形成手段で画像形成中の２枚の被記録媒体を重ねた状態で前記共通搬送経路を搬送するときには、前記第１、第２の搬送手段による前記被記録媒体の搬送量を同期させる制御をする手段を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１、第２の搬送手段による前記重なる状態で搬送されている画像形成中の２枚の前記被記録媒体の搬送量を、画像形成中の画像に関係なく、所定の搬送量に統一して同期させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
同時に画像が形成されている２枚の前記被記録媒体は、画像形成中の画像に関係なく、所定の搬送量に統一して同期させ、前記共通搬送経路に２枚の前記被記録媒体の先端位置を略同じタイミングで到達させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１、第２の搬送手段に前記被記録媒体を給紙する給紙部を有し、
前記給紙部から前記第１、第２の搬送手段に対する給紙経路の一部が共通給紙経路であり、
前記第１、第２の搬送手段に対し、前記共通給紙経路から前記第１、第２の画像形成手段までの搬送路が長い側から先に前記被記録媒体を供給することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の画像形成手段による画像形成開始位置から前記共通搬送経路の入口までの距離と、前記第２の画像形成手段による画像形成開始位置から前記共通搬送経路の入口までの距離とが略同じであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
２枚の前記被記録媒体が重なった状態で搬送されるとき、前記第１の画像形成手段及び前記第２の画像形成手段は、画像形成を行っていないときには、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出が可能な位置に待機していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に複数の画像形成手段を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、複数の画像形成手段を備えて、並行して複数の画像形成手段によって画像形成を行うことで、生産性を向上させるものが知られている。
（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１５３２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、複数の画像形成手段により画像を形成し、所定の排紙部に用紙を排紙するには、各画像形成部手段から排出部までの搬送経路を全て独立にした方が生産性を上げることができる。
【０００６】
しかしながら、このような構成を採用すると、装置の大型化や搬送経路が煩雑化してしまうという課題がある。
【０００７】
一方、各画像形成手段から排出部までの搬送経路の一部を共通化すると、共通の搬送経路がボトルネックとなり、共通搬送経路が空くまで次に排出すべき用紙を搬送できないという課題が生じる。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、装置の大型化や搬送経路の煩雑化を招くことなく、生産性を向上することを目的とする。
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
少なくとも、被記録媒体を異なる搬送経路でそれぞれ搬送する第１、第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段で搬送される前記被記録媒体に対して画像を形成する第１の画像形成手段と、
前記第２の搬送手段を搬送される前記被記録媒体に対して画像を形成する第２の画像形成手段と、
前記第１の搬送手段で搬送される画像が形成された前記被記録媒体と、前記第２の搬送手段で搬送される画像が形成された前記被記録媒体とを搬送する共通搬送経路と、を有し、
前記共通搬送経路は、前記第１、第２の画像形成手段で画像形成中の２枚の被記録媒体を重ねた状態で搬送可能であり、
前記第１、第２の画像形成手段で画像形成中の２枚の被記録媒体を重ねた状態で前記共通搬送経路を搬送するときには、前記第１、第２の搬送手段による前記被記録媒体の搬送量を同期させる制御をする手段を有する
構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装置の大型化や搬送経路の煩雑化を招くことなく、生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成図である。
【図２】同装置の機構部の要部平面説明図である。
【図３】同装置の用紙搬送部の側面説明図である。
【図４】同装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図５】画像形成動作の一例の説明に供するフロー図である。
【図６】排紙トレイにおける重なった用紙揃え機能の説明に供する説明図である。
【図７】同じく他の例の説明図である。
【図８】片面印刷の流れの一例の説明に供する説明図である。
【図９】両面印刷の流れの一例の説明に供する説明図である。
【図１０】両面印刷の流れの他の例の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同画像形成装置の全体構成図、図２は同装置の機構部の平面説明図、図３は同じく用紙搬送部の側面説明図である。
【００１３】
この画像形成装置は、装置本体１０内に、被記録媒体である用紙１００に液滴を吐出して画像を形成する画像形成手段である第１の画像形成部２Ａ及び第２の画像形成部２Ｂと、第１の画像形成部２Ａに被記録媒体である用紙１００を搬送する用紙搬送部である第１の用紙搬送部３Ａと、第２の画像形成部２Ｂに被記録媒体である用紙１００を搬送する用紙搬送部である第２の用紙搬送部３Ｂと、第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂよりも用紙搬送方向上流側で用紙１００に処理液５０１を塗布する処理液塗布装置５００と、画像が形成された用紙１００を排出する排紙ユニット３０と、用紙１００を収容する給紙カセット１０３を含む給紙部２０を備えている。
【００１４】
ここで、第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂ（以下、区別しないときは、単に「画像形成部２」という。他も同様とする。）は、図２にも示すように、ガイドロッド２１及び図示しないガイドステーで各色のヘッドを主走査方向に配列させたキャリッジ２３を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。 
【００１５】
そして、このキャリッジ２３上に、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液滴を吐出する５個（Ｂｋは２つ使用）の液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、搬送手段である用紙搬送部３によって用紙１００を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。 
【００１６】
なお、各色のヘッドを副走査方向に配列させたライン型ヘッドを用いることもできる。 また、ヘッドの配列方向、各色の配列順序、ヘッドのノズル列方向については例示した構成に限定されるものではない。
【００１７】
キャリッジ２３には、各記録ヘッド２４にそれぞれの色の液体を供給する各色のヘッドタンク２５が搭載され、各ヘッドタンク２５には、図示しないが、装置本体１０の前面から着脱自在に装着される液体カートリッジから所要の色の液体が供給される。なお、ブラックインクは１つの液体カートリッジから２つのヘッドタンク２５に供給する構成としている。
【００１８】
なお、記録ヘッド２４としては、圧電型アクチュエータ、サーマル型アクチュエータ、静電型アクチュエータなどを圧力発生手段として使用するものなどを用いることができるが、液滴吐出手段においてはこれらに限定されるものではない。
【００１９】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、図２に示すように、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構１２１を配置している。  
【００２０】
この維持回復機構１２１は、５個の記録ヘッド２４のノズル面をキャピングするための吸引手段が接続された吸引キャップ１２２と、４個の保湿用キャップ１２３と、記録ヘッド２４のノズル面をワイピングするためのワイパー部材１２４と、記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２５などを備えている。 
【００２１】
さらに、キャリッジ２３の走査方向他方側の非印字領域には、図２に示すように、５個の記録ヘッド２４から記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２６を備えている。この空吐出受け部材１２６には、記録ヘッド２４に対応して５個の開口１２７を形成している。
【００２２】
第１、第２の用紙搬送部３Ａ、３Ｂ（以下、区別しないときは、「用紙搬送部３」とう。）は、図３にも示すように、下方から給紙された用紙１００を吸着して画像形成部２に対向させて搬送するための無端状の搬送ベルト３１を備えている。
【００２３】
搬送ベルト３１は、駆動ローラである搬送ローラ３２と、搬送ローラ３２と画像領域の平面を確保している搬送ローラ３３との間に掛け回されている。
【００２４】
また、搬送ベルト３１の表面を帯電させるために、高圧電源（ＡＣ、ＤＣ或いはＡＣとＤＣの重畳バイアス供給部）から交番電圧や直流電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２に対向する領域でガイドするガイド部材３５と、用紙１００を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける押さえコロ（加圧コロ）３６と、搬送ベルト３１から用紙１００を分離する分離爪３７を備えている。
【００２５】
また、搬送ベルト３１は、図３に示すように、副走査モータ３３１からタイミングベルト３３２及びタイミングローラ３３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで、図２の用紙搬送方向（副走査方向）に周回する。
【００２６】
給紙部２０は、装置本体１０の前面側から抜き差し可能で、多数枚の用紙１００を積載して収納する給紙カセット１０３と、給紙カセット１０３内の用紙１００を１枚ずつ分離して送り出すためのピックアップローラ１３１と搬送ローラ対１３２を備えている。 
【００２７】
また、用紙１００を手差しで使用するストレート手差しトレイ１０５と、ストレート手差しトレイ１０５から１枚ずつ用紙１００を給紙するためのピックアップローラ１４１と搬送ローラ対１４２を備えている。
【００２８】
処理液塗布装置５００は、処理液５０１を収容した変形可能な例えばＰＥＴフィルムを袋状にした図示しない処理液容器と、この図示しない処理液容器から供給された処理液５０１を圧送する図示しないポンプと、処理液５０１を被記録媒体である用紙１００に塗布する塗布部５１０などを備えている。図示しない処理液容器内の処理液５０１は図示しないポンプによって吸上げられ、図示しない供給経路を通じて塗布部５１０内の液室５０２へと供給され、塗布の準備がなされる。
【００２９】
液室５０２へ供給された処理液５０１は、液室５０２に設けた図示しない液面検知センサで液面高さと液面角度が所定内であることを確認する。液面検知センサは、例えば、電極ピン方式を用いる。電極ピン方式は、公知技術なのでここでは詳しく説明しないが、電極ピンに電気を通電させ電極ピン間で液体を介して電気が導通することにより液面を検知する。この方法により処理液５０１の供給不足や液室５０２へ所定量以上の供給を防止することができる。
【００３０】
塗布部５１０は、用紙１００を搬送する搬送ローラ５３４と、搬送ローラ５３４に対向して用紙１００に処理液５０１を塗布する塗布ローラ５３２と、塗布ローラ５３２に処理液５０１を供給して液膜を薄くするスクイーズローラ５３３を有している。
【００３１】
これらのローラは、搬送ローラ５３４に塗布ローラ５３２が接し、塗布ローラ５３２にスクイーズローラ５３３が接して配置されている。そして、スクイーズローラ５３３と塗布ローラ５３２とによって供給された処理液５０１の液膜層が形成されて、塗布ローラ５３２の回転によって搬送ローラ５３４側に移送され、用紙１００に塗布される。
【００３２】
なお、ここで処理液５０１は、用紙１００の表面に塗布することで用紙１００の表面を改質する改質材である。例えば、処理液５０１は、予め用紙１００にムラなく塗布しておくことで、インクの水分を速やかに用紙１００に浸透させると共に色成分を増粘させ、更には乾燥も早めることによって滲み（フェザリング、ブリーディング等）や裏抜けを防止し、生産性(単位時間当たりの画像出力枚数)をあげることを可能にする定着剤（セット剤）である。
【００３３】
この処理液５０１は、組成的には、例えば界面活性剤（アニオン系、カチオン系、ノニオン系のいずれか、若しくはこれらを２種類以上混合させたもの）に対して、水分の浸透を促進するセルロース類（ヒドロキシプロピルセルロース等）とタルク微粉体の様な基剤を加えた溶液等を挙げることができる。更に微粒子を含有することもできる。
【００３４】
給紙カセット１０３に収容された用紙１００はピックアップローラ１３１で１枚ずつ分離給紙されて搬送ローラ対１３３によってレジストローラ対１３４に送られ、レジストローラ対１３４から所定のタイミングで搬送路３００を介して処理液塗布装置５００に送られ、処理液塗布装置５００で処理液５０１が塗布される。
【００３５】
処理液塗布装置５００の下流側には、分岐爪４００が実線図示の位置と破線図示の位置との間で変位可能に配置されている。
【００３６】
分岐爪４００を実線図示の位置にしたときには、処理液塗布装置５００で処理液５０１が塗布された用紙１００は、搬送路３０１から搬送ローラ対１３５で搬送されて第１の用紙搬送部３Ａに送り込まれ、第１の画像形成部２Ａで画像が形成される。
【００３７】
分岐爪４００を破線図示の位置にしたときには、処理液塗布装置５００で処理液５０１が塗布された用紙１００は、搬送路３０５から搬送ローラ対１４１で搬送されて第２の用紙搬送部３Ｂに送り込まれ、第２の画像形成部２Ｂで画像が形成される。
【００３８】
第１の画像形成部２Ａで画像が形成された用紙１００は、片面印刷のとき及び両面印刷の他面（後に印刷する面）の印刷のときには、搬送ローラ対１３６で搬送路３０２を搬送されて、分岐爪４０２で搬送ローラ対１５０側に切り替えられた搬送路を経て、搬送ローラ対１５０に送られ、更に搬送ローラ対１４３に送られる。
【００３９】
第１の画像形成部２Ａで画像が形成された用紙１００は、両面印刷のときの一面（先に印刷する面）の印刷のときには、搬送路３０２から搬送ローラ対１３６で搬送されて、分岐爪４０２で搬送ローラ対１３７側に切り替えられた搬送路３０２を経て、搬送ローラ対１３７に送られる。
【００４０】
第２の画像形成部２Ｂで画像が形成された用紙１００は、搬送ローラ対１４５で搬送路３０６を搬送されて、搬送ローラ対１４３に送られる。
【００４１】
ここで、搬送ローラ対１４３から下流側の排紙ユニット３０内の搬送路３０７ないし３０９は、第１の用紙搬送部３Ａで搬送される第１の画像形成部２Ａで画像が形成された用紙１００、及び、第２の用紙搬送部３Ｂで搬送される第２の画像形成部２Ｂで画像が形成された用紙１００が、共に搬送される共通搬送路である。
【００４２】
排紙ユニット３０には排紙トレイ１０４を備えている。排紙トレイ１０４には、排紙された用紙１００の先端を突き当てて用紙１００の先端を揃えるための排紙エンドフェンス１０６が設けられている。排紙エンドフェンス１０６は、図示しない移動手段により用紙サイズに合わせて矢印方向に移動可能に設けられている。排紙エンドフェンス１０６により、複数枚重なって搬送された用紙１００が排紙トレイ１０４上で乱れることなくスタックできる。
【００４３】
また、排紙ユニット３０内には、搬送ローラ対１４３から送られる用紙１００を搬送する搬送ローラ対１４４と、リバースローラ対１５５と、排紙ローラ対１５６と、搬送ローラ対１４４からの搬送路を排紙ローラ対１５６側とリバースローラ対１５５側で切り替える実線図示の位置と破線図示の位置で変位される分岐爪４０３、４０４と、リバースエンドフェンス３１０と、を備えている。
【００４４】
リバースエンドフェンス３１０は、リバースローラ対１５５の下側に配置され、用紙１００の少なくとも全面がリバースローラ対１５５より下に行かないようにするもので、図示しない移動手段により矢印方向に移動可能に設けられている。このリバースエンドフェンス３１０により複数の用紙１００が重なってリバースローラ対１５５により搬送されても、先に搬送された用紙１００の全面がリバースローラ対１５５から抜けて下方向へ落下するのを防止することができる。
【００４５】
リバースローラ対１５５は、送り込まれた用紙１００を排紙するときには搬送路３０８側に送り出し、送り込まれた用紙１００に両面印刷を行うときには搬送ローラ対１３７側に送り出す。
【００４６】
排紙ユニット３０のリバースローラ対１５５から搬送ローラ対１３７に送り込まれた用紙１００は、搬送路３０３から両面搬送経路３１４に送られ、搬送ローラ対１３８、１３９、１４０で搬送されて、再度搬送ローラ対１３３からレジストローラ対１３４に再給紙する。
【００４７】
次に、この画像形成装置における第１の画像形成部２Ａによって画像を形成するときの動作について説明する。
【００４８】
処理液５０１が塗布された用紙１００は、実線位置に移動された分岐爪４００により搬送路３０１側へ送り込まれ、搬送ローラ対１３５によって搬送路３０１を搬送されて、第１の用紙搬送部３Ａの搬送ベルト３１上に送り込まれて保持される。
【００４９】
そして、画像形成開始位置に保持された用紙１００に対し、第１の画像形成部２Ａのキャリッジ２３を移動させながら、画像信号に基づいて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１００に液滴を吐出して１行分を記録し、１行分の記録が終了すると、用紙１００を１行分送り、次の行の記録を行うというように、用紙１００を間歇的に搬送して、用紙１００に画像を形成する。記録終了信号又は用紙１００の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。
【００５０】
そして、画像が形成された用紙１００は、搬送ベルト３１の周回移動で搬送されて、搬送ローラ対１３６、１５０によって搬送路３０２を搬送されて、搬送ローラ対１４３から排紙ユニット３０へ搬送される。
【００５１】
次に、この画像形成装置における第２の画像形成部２Ｂによって画像を形成するときの動作について説明する。
【００５２】
処理液５０１が塗布された用紙１００は、実線位置に移動された分岐爪４００により搬送路３０５側へ送り込まれ、搬送ローラ対１４３によって搬送路３０５を搬送されて、第２の用紙搬送部３Ｂの搬送ベルト３１上に送り込まれて保持される。
【００５３】
そして、画像形成開始位置に保持された用紙１００に対し、第２の画像形成部２Ｂのキャリッジ２３を移動させながら、画像信号に基づいて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１００に液滴を吐出して１行分を記録し、１行分の記録が終了すると、用紙１００を１行分送り、次の行の記録を行うというように、用紙１００を間歇的に搬送して、用紙１００に画像を形成する。記録終了信号又は用紙１００の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。
【００５４】
そして、画像が形成された用紙１００は、搬送ベルト３１の周回移動で搬送されて、搬送ローラ対１４５によって搬送路３０４を搬送されて、搬送ローラ対１４３から排紙ユニット３０へ搬送される。
【００５５】
ここで、画像が形成された用紙１００を、画像面を上向きにして排出するときには、排紙ユニット３０へ搬送された用紙１００は分岐爪４０３により搬送路が切り替えられて搬送路３０９へ送られ、排紙ローラ対１５６で排紙トレイ１０４に排紙される。
【００５６】
また、画像が形成された用紙１００を、画像面を下向きにして排出するときには、排紙ユニット３０へ搬送された用紙１００は、分岐爪４０３により搬送路が切り替えられてスイッチバック搬送路３０７へ送られる。スイッチバック搬送路３０７へ送られた用紙１００は、リバースローラ対１５５により搬送される。最下流の用紙１００の後端が分岐爪４０４を通過すると、リバースローラ対１５５によりスイッチバックされ、分岐爪４０４により搬送路３０８へ分岐されて、排紙ローラ対１５６で排紙トレイ１０４に排紙される。
【００５７】
次に、用紙１００の両面に画像を形成する場合の動作について説明する。
【００５８】
給紙カセット１０３に収容された用紙１００は、ピックアップローラ１３１で１枚ずつ分離給紙されて搬送ローラ対１３２によってレジストローラ対１３３に送られ、レジストローラ対１３３から所定のタイミングで搬送ローラ対１３４によって搬送路３００を介して処理液塗布装置５００に送られ、処理液塗布装置５００で処理液５０１が塗布される。
【００５９】
処理液５０１が塗布された用紙１００は、実線図示の位置に切り替わっている分岐爪４００によって搬送路３０１へ分岐され、搬送路３０１へ分離された用紙１００は、搬送ローラ対１３５によって搬送路３０１を介して第１の用紙搬送部３Ｂの搬送ベルト３１上に送り込まれる。そして、搬送ベルト３１で間歇搬送されながら第１の画像形成部２Ａで各色の液滴が吐出されて第１面目に画像が形成される。
【００６０】
第１面目の画像が形成された用紙１００は、搬送ベルト３１の周回移動で搬送されて、搬送ローラ対１３６によって搬送路３０２を介して搬送される。搬送路３０２を介して搬送した用紙１００は、実線図示の位置に切り替わっている分岐爪４０２よりスイッチバック搬送路３０７へ送られる。スイッチバック搬送路３０７へ送り込まれた用紙１００を反転して再給紙するためのリバースローラ対１５５より搬送され、分岐爪４０１により両面搬送経路３１４へ送られ、搬送ローラ対１３８、１３９、１４０によって搬送されて、レジストローラ対１３３へ送り込まれる。
【００６１】
レジストローラ対１３３に送られた用紙１００は、レジストローラ対１３３から所定のタイミングで搬送ローラ１３４によって搬送路３００を介して処理液塗布装置５００に送られ、用紙１００の第２面目に処理液塗布装置５００で処理液５０１が塗布される。
【００６２】
第２面目に処理液５０１が塗布された用紙１００は、破線図示の位置に切り替わっている分岐爪４００によって搬送路３０５へ送られる。搬送路３０５へ送られた用紙１００は、搬送ローラ対１４３によって搬送路３０５を介して第２の用紙搬送部３Ｂの搬送ベルト３１上に送り込まれる。そして、搬送ベルト３１で搬送されながら第２の画像形成部２Ｂによって各色の液滴が吐出されて第２面目の画像が形成される。
【００６３】
第２面の画像が形成された用紙１００は、搬送ベルト３１の周回移動で搬送されて、搬送ローラ対１４５、１４３によって搬送路３０４を介して排紙ユニット３０へ搬送される。
【００６４】
排紙ユニット３０へ搬送された用紙１００は、分岐爪４０３によって搬送路が切り替えられて搬送路３０９へ送られ、排紙ローラ対１５６で排紙トレイ１０４に排紙される。
【００６５】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３のブロック説明図を参照して説明する。
【００６６】
この制御部２００は、この画像形成装置全体の制御を司る本発明に係る制御手段を兼ねたＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ（印刷データ）等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５と、画像読取部１１による画像読取及び読取画像のデータ処理などを行うスキャナ制御部２０６を備えている。 
【００６７】
また、この制御部２００は、外部装置からデータを受信する場合に使用するデータ及び信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２０７と、画像形成部２の記録ヘッド２４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部２０８及びヘッドドライバ２０９と、キャリッジ２３を主走査する主走査モータ２７、搬送ローラ３２を回転させて搬送ベルト３１を回動させる副走査モータ３３１とを備えている。
【００６８】
なお、前述したとおり、本実施形態では、第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂを備えているので、記録ヘッド２４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部２０８及びヘッドドライバ２０９と、キャリッジ２３を主走査する主走査モータ２７は独立して制御可能に２組設けられ、同様に、第１、第２の用紙搬送部３Ａ、３Ｂを備えているので、搬送ローラ３２を回転させて搬送ベルト３１を回動させる副走査モータ３３１も独立して制御可能に２組設けられるが、図示を簡単にするために、１組分のみ図示している。
【００６９】
また、制御部２００は、給紙モータ４５と、搬送ローラ対１４４、排紙ローラ対１５６、リバースローラ対１５５などの各ローラ類を回転駆動する排紙モータ２７１と、両面搬送経路３１４のローラ類を回転駆動する両面搬送モータ２９１と、搬送ローラ対１３６、１３７、１４２、１４３、１５０などの各ローラ類を回転駆動する搬送モータ３１８などの各種モータ（駆動源）をそれぞれ独立して駆動するためのモータドライバを含むモータ駆動部２１１〜２１５，３１７を備えている。
【００７０】
また、ピックアップローラ１３１と搬送ローラ対１３２、ピックアップローラ１４１と搬送ローラ対１４２をそれぞれ独立に回転駆動するための給紙電磁クラッチ、搬送経路をそれぞれ独立駆動するための電磁クラッチ、それぞれの搬送経路を切り替えるための分岐爪４００、４０１、４０２、４０３、４０４、４０５などを変位させる分岐爪ソレノイドなどの各種クラッチ（これらを「クラッチ類２４１」という。）を駆動するためのクラッチ類駆動部２１６と、帯電ローラ３４に対してＡＣバイアス電圧（高電圧）を印加するＡＣバイアス供給部２１７などを備えている。
【００７１】
さらに、この制御部２００は、環境条件としての温度及び湿度を検出する温湿度センサ２３０からの検知信号、図示しない画像開始センサや画像終了センサなどの各種センサの検知信号を取り込むためのＩ／Ｏ２２１を備え、また、この装置に必要な情報の入力及び表示をおこなうための操作パネル２２２が接続されている。
【００７２】
この制御部２００は、画像読取部１１によって原稿画像を読み取った場合には、読取画像を処理してスキャナ制御部２０６内のバッファに格納する。また、外部Ｉ／Ｆ２０７を介してパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などの外部ホスト６００側のプリンタドライバ６０１から印刷データ等を受信した場合にはＩ／Ｆ２０７に含まれる受信バッファ内に格納する。
【００７３】
そして、ＣＰＵ２０１は、スキャナ制御部２０６やＩ／Ｆ２０７から画像データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部２０８に印刷画像データを転送する。なお、外部からのデータに基づいて画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２０２にフォントデータを格納して行っても良いし、外部ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの画像形成装置に転送するようにしても良い。
【００７４】
ヘッド駆動制御部２０８は、各記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータをヘッドドライバ２０９に転送し、ヘッドドライバ２０９はドットパターンデータに基づいて記録ヘッド２４のアクチュエータ手段に対して選択的に所要の駆動波形を印加させて駆動して、各記録ヘッド２４の所要のノズルから液滴を吐出させる。 
【００７５】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部２０又は両面搬送経路３１４からから用紙１００が１枚ずつ給紙されて、前述したように、第１の用紙搬送部３Ａ或いは第２の用紙搬送部３Ｂに搬送されて、搬送ベルト３１に用紙１００が静電的に吸着され、搬送ベルト３１の周回移動によって用紙１００が副走査方向に搬送される。
【００７６】
そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に基づいて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１００に液滴を吐出して１行分を記録し、１行分の記録が終了すると、用紙１００を１行分送り、次の行の記録を行うというように、用紙１００を間歇的に搬送して、用紙１００に画像を形成する。
【００７７】
記録終了信号又は用紙１００の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。
【００７８】
このとき、前述したような各動作を選択的に行って、画像が形成された用紙１００を排紙トレイ１０４に排出する。
【００７９】
次に、この画像形成装置における２枚の用紙に対して並行して画像を形成する場合の制御について図４のフロー図を参照して説明する。
【００８０】
この画像形成装置に画像形成入力信号が入ると、給紙モータ４５と図示しない給紙クラッチを駆動して、給紙部２０の給紙カセット１０３から用紙１００を１枚ずつ分離して、第１の画像形成部２Ａによる画像形成開始位置へ搬送する。
【００８１】
そして、第１の画像形成部２Ａのみを使用して印刷する（１ユニット）か、第１、第２の画像形成部２Ａ，２Ｂをいずれも使用して印刷する（２ユニット）か判別する。このとき、次頁があれば、２ユニットと判断する。
【００８２】
ここで、１ユニットであれば、そのまま、第１の画像形成部２Ａによる画像形成を行って終了する。
【００８３】
これに対して、２ユニットであれば、つまり、次頁の印刷があれば、第１の画像形成部２Ａによる画像形成開始位置へ搬送した用紙を待機する。
【００８４】
そして、図示しない用紙端部検知センサと用紙の搬送距離を演算して、前頁の後端位置を検出し、前頁との紙間距離が所定の距離（例えば６０ｍｍ）であるか否かを判別し、所定の紙間になったときに、給紙部２０から次の用紙１００の給紙を行って、第２の画像形成部２Ｂによる画像形成開始位置まで搬送する。これにより、所定の紙間で連続的に画像形成開始位置への給紙を行う。
【００８５】
このとき、第１の画像形成部２Ａで画像が形成される１枚目の用紙１００と第２の画像形成部２Ｂで画像が形成される２枚目の用紙１００の先端が、共通搬送経路となる搬送路３０９、３０７への入口の搬送ローラ対１４３の手前でおおよそ揃うように、図示しない用紙端部検知センサにより用紙１００の搬送距離を演算して搬送する。
【００８６】
そして、第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂによる画像形成開始位置にそれぞれ用紙１００を待機できたときには、第１の画像形成部２Ａによって画像を形成する時の第１の用紙搬送部３Ａ、３Ｂの印字改行量を所定の量に設定する。つまり、第１、第２の画像形成部２Ａ，２Ｂによる画像形成時の一行当たりの改行量（搬送量）を同一に設定し、かつ、第１、第２の用紙搬送部３Ａ、３Ｂの搬送ベルト３１による用紙１００の搬送動作（搬送速度、停止時間、加速時間）を同期させる。
【００８７】
改行量を同一とし、かつ搬送を同期させることにより、それぞれの第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂでの単位時間当たりの搬送量を同じにすることができる。これにより、第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂから共通搬送経路となる搬送路３０９、３０７の入口の搬送ローラ対１４３までの用紙先端の到達時間が容易に算出できるので、それぞれの用紙１００の先端を、搬送ローラ対１４３で容易に揃えることができる。
【００８８】
ここで、改行量を同一にするとは、例えば、用紙１００の先端に画像が無い場合は画像があるところまで用紙を搬送して用紙を停止させ、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に基づいて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１００に液滴を吐出して１行分を記録する方法が一般的であるが、第１、第２の画像形成部２Ａ，２Ｂでの搬送量が異なると搬送ローラ対１４３の手前で揃えるための演算能力や画像を記憶する能力を比較的高くする必要がある。
【００８９】
そこで、本実施形態では、容易に用紙先端を搬送ローラ対１４３の手前で揃えるため、画像の有無に関わらず、第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂによる画像形成を行うときの改行量を同一と、第１、第２の用紙搬送部３Ａ、３Ｂによる搬送を同期させている。
【００９０】
また、搬送時の改行量と時間を同期させることで、印字中の用紙１００の先端が搬送ローラ対１４３に入っても、すなわち、共通搬送経路となる搬送路３０９又は３０７に送り込まれたときでも、共通搬送経路となる搬送路３０９、３０７における搬送量と時間を同期させることができる。
【００９１】
つまり、共通搬送経路となる搬送路３０９或いは３０７に、第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂで画像形成中の２枚の用紙１００が重なる状態で搬送されるときには、第１、第２の用紙搬送部３Ａ、３Ｂによる用紙１００の搬送量を同期させる制御を行うことで、２枚の用紙１００を擦れることなく搬送することができる。
【００９２】
これにより、搬送経路を共通化しても、一方の画像形成部による画像形成が終了するまで他方の画像形成部による画像形成を待機しないで、並行して画像形成を行うことができるようになり、装置の大型化や搬送経路の煩雑化を招くことなく、生産性を向上することができる。
【００９３】
ただし、改行量を同一とし、搬送動作を同期させなくても、搬送ローラ対１４３の手前で２枚の用紙１００を揃えることはでき、本実施形態に限定されるものではない。
【００９４】
その後、第１、第２の画像形成部２Ａ，２Ｂのキャリッジ２３の待機位置を空吐出位置と設定する。つまり、画像部分が無い場合は、キャリッジ２３を停止させたまま、用紙１００の改行を繰り返す。そこで、画像が無い場合、キャリッジ２３の待機位置を空吐出受け部材１２６上とすることで、記録ヘッド２４内の液滴の変化を防止するための空吐出を、キャリッジ２３を移動することなく行うことができるようになる。
【００９５】
そして、第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂによる画像形成を開始する。このとき、第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂによる画像形成が終了すれば、所定の搬送速度で搬送し、所定の排紙速度で排出動作を行う。
【００９６】
その後、画像形成終了後次頁の有無を判別し、次頁があれば、上述した処理を繰り返し、次頁がなければ、この処理を終了する。
【００９７】
ここで、本実施形態では、第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂの画像形成開始位置から共通搬送経路となる搬送路３０９、３０７の入口の搬送ローラ対１４３までの距離を略同じ（同じを含む、他の「略」も同じ。）に設定している。これにより、第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂのそれぞれの画像形成開始タイミングを同じにすれば、２枚の用紙１００の先端は搬送ローラ対１４３の手前で揃うことになり、複雑な演算が必要でなくなる。
【００９８】
また、本実施形態では、用紙１００を第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂによる画像形成開始位置に給するとき、第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂに対する共通の給紙経路となる搬送路３００の下流から画像形成部２の画像形成開始位置までの距離が長い方から給紙する。
【００９９】
ここでは、第１の画像形成部２Ａの方が、搬送路３００の下流から画像形成開始位置までの距離が長い（搬送路３０１の方が搬送路３０５より距離が長い）ことから、上述したように、第１の画像形成部２Ａに対して先に給紙している。
【０１００】
これにより、第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂの画像形成開始位置でそれぞれの用紙１００が待機さるまでの時間を短縮でき、印刷速度を向上することができる。
【０１０１】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
【０１０２】
本実施形態では、共通搬送経路の入口となる搬送ローラ対１４３の手前の搬送路３０２、３０６に、搬送ローラ対１４３の近傍に用紙先端を検知する図示しない用紙検知手段を備え、共通搬送経路の入口の搬送ローラ対１４３を停止させた状態で、第１、第２の用紙搬送部３Ａ、３Ｂから送られてきた２枚の用紙１００を突き当て、所定の突き当て量になったときに搬送ローラ対１４３を駆動する。
【０１０３】
これにより、２枚の用紙１００の先端を揃えて重ねて搬送することができる。
【０１０４】
なお、この場合、図１に示すように、搬送ローラ対１４３に突き当てられた用紙１００が撓めるように、搬送路３０２、３０６のガイド部材３１２、３１６には空間を設けて、バッファ部分としている。
【０１０５】
次に、排紙トレイ１０４における重なった用紙の揃え機能ついて図５及び図６を参照して説明する。
【０１０６】
排紙トレイ１０４には前述したように排紙エンドフェンス１０６が移動可能に備えられているので、図５（ａ）に示すように、２枚の用紙１００ａ、１００ｂが重なり、下側の用紙１００ａの先端が上側の用紙１００ｂの先端より突き出している状態で、排紙されてきたとき、同図（ｂ）に示すように、下側の用紙１００ａの先端が先に排紙エンドフェンス１０６に突き当たるので、同図（ｃ）に示すように、最終的に２枚の用紙１００ａ、１００ｂの先端が揃ってスタックされる。
【０１０７】
同様に、図６（ａ）に示すように、２枚の用紙１００ａ、１００ｂが重なり、上側の用紙１００ｂの先端が下側の用紙１００ａの先端より突き出している状態で、排紙されてきたとき、同図（ｂ）に示すように、上側の用紙１００ｂの先端が先に排紙エンドフェンス１０６に突き当たるので、同図（ｃ）に示すように、最終的に２枚の用紙１００ａ、１００ｂの先端が揃ってスタックされる。
【０１０８】
次に、この画像形成装置によるフェースダウン排紙をする片面印刷及び両面印刷の流れの一例について図８ないし図１０を参照して説明する。なお、各図において、丸付き数字は頁数を、黒塗り三角は印刷済み面（画像形成済み面）であることを示している。
【０１０９】
まず、図８を参照して、片面印刷を行う場合には、給紙カセット１０３から２枚の用紙１００を第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂに向けて順次搬送し、第１の画像形成部２Ａで２頁目を、第２の画像形成部２Ｂで１頁目を印刷して、排紙ユニット３０で反転して排紙トレイ１０４に排紙することで、１頁目及び２頁目をそれぞれ印刷した用紙１００を上下が反転したフェースダウンで排紙する。
【０１１０】
次に、図９を参照して、３頁分の両面印刷を行う場合には、図９（ａ）に示すように、まず、給紙カセット１０３から１枚の用紙１００を第２の画像形成部２Ｂに向けて搬送して２頁目を印刷し、排紙ユニット３０で反転して両面搬送経路３１４に送る。
【０１１１】
そして、図９（ｂ）に示すように、給紙カセット１０３から用紙１００を給紙して第１の画像形成部２Ａに送り、両面搬送経路３１４から２頁目が印刷されている用紙１００を第２の画像形成部２Ｂに送り、第１の画像形成部２Ａで３頁目を印刷し、第２の画像形成部２Ｂで１頁目を印刷して、排紙ユニット３０で反転して、排紙トレイ１０４にフェースダウンで排紙する。
【０１１２】
次に、図１０を参照して、４頁分の両面印刷を行う場合には、図１０（ａ）に示すように、まず、給紙カセット１０３から２枚の用紙１００を第１、第２の画像形成部２Ａ、２Ｂに向けて順次搬送し、第１の画像形成部２Ａで２頁目を、第２の画像形成部２Ｂで４頁目を印刷して、排紙ユニット３０で反転して、排紙ユニット３０で反転して両面搬送経路３１４に送る。
【０１１３】
そして、図１０（ｂ）に示すように、両面搬送経路３１４から４頁目が印刷された用紙１００を第１の画像形成部２Ａに送り、２頁目が印刷された用紙１００を第２の画像形成部２Ａに送り、第１の画像形成部２Ａで３頁目を印刷し、第２の画像形成部２Ｂで１頁目を印刷して、排紙ユニット３０で反転して、排紙トレイ１０４にフェースダウンで排紙する。
【０１１４】
なお、排紙ユニット３０で２枚の用紙１００が重なった状態で反転されて両面搬送経路３１４に送ることができ、両面搬送経路３１４からは２枚の用紙を分離して順次搬送できるものとする。あるいは、２枚の用紙１００を並列でストックできて、順次搬送することができるものとする。
【０１１５】
以上の実施形態では、画像形成部及び用紙搬送部が２つの例で説明しているが、３つ以上の画像形成部及び用紙搬送部を備える場合でも同様に適用することができ、３以上の画像形成部及び用紙搬送部を備える場合でも、２つの画像形成部及び用紙搬送部による画像形成に本発明を適用しても、３つ以上の画像形成部及び用紙搬送部による画像形成に本発明を適用してもよい。
【０１１６】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１１７】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１１８】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１１９】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０１２０】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０１２１】
２Ａ  第１の画像形成部
２Ｂ  第２の画像形成部
３Ａ  第１の用紙搬送部
３Ｂ  第２の用紙搬送部
１０  装置本体
２０  給紙部
２４  記録ヘッド
３０  排紙ユニット
３１  搬送ベルト
３２、３３  搬送ローラ
１００  用紙
１４３  共通搬送経路の入口の搬送ローラ対
３０７、３０９  搬送路（共通搬送路）
【図１】
0006003123.tif 000002
【図２】
0006003123.tif 000003
【図３】
0006003123.tif 000004
【図４】
0006003123.tif 000005
【図５】
0006003123.tif 000006
【図６】
0006003123.tif 000007
【図７】
0006003123.tif 000008
【図８】
0006003123.tif 000009
【図９】
0006003123.tif 000010
【図１０】
0006003123.tif 000011