(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象とするエレベータに設置された制御装置および動作監視用の端末装置と、上記端末装置に通信ネットワークを介して接続される監視センタとを備えたエレベータの遠隔監視システムにおいて、
上記端末装置は、
上記監視センタから定期的に送られて来るパスワードを更新可能に記憶する第１の記憶手段を具備し、
上記制御装置は、
上記端末装置の上記第１の記憶手段に記憶されたパスワードを取得するパスワード取得手段と、
このパスワード取得手段によって得られたパスワードを更新可能に記憶する第２の記憶手段と、
この第２の記憶手段に記憶されたパスワードに基づいて上記端末装置に対する通信を制御する通信制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの遠隔監視システム。
【請求項２】
上記通信制御手段は、
上記第２の記憶手段に記憶されたパスワードが上記端末装置の上記第１の記憶手段に記憶されたパスワードと一致するか否かを確認し、両者のパスワードが一致しない場合に上記端末装置に対する通信を禁止することを特徴とする請求項１記載のエレベータの遠隔監視システム。
【請求項３】
上記制御装置は、
上記第２の記憶手段に記憶されたパスワードの更新状態を確認する更新確認手段を具備し、
上記通信制御手段は、
上記更新確認手段によって上記パスワードが所定期間更新されていない状態が確認された場合に上記端末装置に対する通信を禁止することを特徴とする請求項１記載のエレベータの遠隔監視システム。
【請求項４】
上記制御装置は、
上記通信制御手段によって上記端末装置に対する通信が禁止された場合に遠隔監視機能が働いていない状態にあることを警告する警告手段を具備したことを特徴とする請求項２または３記載のエレベータの遠隔監視システム。
【請求項５】
上記警告手段は、
上記エレベータの運転サービスを制限することを特徴とする請求項４記載のエレベータの遠隔監視システム。
【請求項６】
上記エレベータの運転サービスの制限には、乗りかごの運転を一時的に休止状態にすること、上記乗りかごの運転速度を通常よりも下げて運転すること、上記乗りかごのドアの開閉速度を通常よりも下げて運転することのいずれかを含むことを特徴とする請求項５記載のエレベータの遠隔監視システム。
【請求項７】
上記警告手段は、
乗りかご内に設置された照明機器の点灯を制御することを特徴とする請求項４記載のエレベータの遠隔監視システム。
【請求項８】
上記警告手段は、
上記エレベータの所定の場所に設置された表示器に警告メッセージで表示することを特徴とする請求項４記載のエレベータの遠隔監視システム。
【請求項９】
上記警告手段は、
上記エレベータの所定の場所に設置されたスピーカを通じて警告メッセージをアナウンスあるいは警告音で発生することを特徴とする請求項４記載のエレベータの遠隔監視システム。
【請求項１０】
監視対象とするエレベータに動作監視用の端末装置と共に設置され、上記端末装置を介して監視センタに接続されるエレベータの制御装置において、
上記監視センタから定期的に送られて来るパスワードを上記端末装置から取得するパスワード取得手段と、
このパスワード取得手段によって得られたパスワードを更新可能に記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶されたパスワードに基づいて上記端末装置に対する通信を制御する通信制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの運転状態を遠隔で監視するエレベータの遠隔監視システムと同システムに用いられるエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの遠隔監視システムは、各地域に存在する多数のエレベータと監視センタとを通信ネットワークで接続し、各エレベータの動作状態に関する各種情報を監視センタに送ることで、各エレベータの動作状態を遠隔で監視している。監視センタでは、各エレベータから送られて来た各種情報を監視画面に表示するなどして、何らかの異常を検出した場合に保守員を現場に派遣するなどして対応する。
【０００３】
ここで、エレベータの動作状態情報を監視センタに送るためには、エレベータ制御装置に動作監視用の端末装置（遠隔監視装置とも呼ぶ）を接続しておく必要がある。この端末装置は、監視センタと通信するための通信機能を備えており、エレベータ制御装置から監視に必要な各種情報を読み出して監視センタに送る。また、監視センタからの指令を端末装置を介してエレベータ制御装置に与えることで、遠隔操作により点検運転などを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３９１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した端末装置は、エレベータの保守管理会社から提供されるものである。エレベータの保守管理会社から提供された適正な端末装置がエレベータに設置されていれば、監視センタにてエレベータの動作状態を常に遠隔監視することができ、何らかのエラーが発生した場合に迅速に対応できる。
【０００６】
ところが、第三者が別の端末装置に取り替えてしまうと、監視センタでエレベータの動作状態を遠隔監視できなくなるので、何らかのエラーが発生した場合に対応できなくなる。また、第三者が別の端末装置を用いて勝手に情報を分析したり、外部から指令を与えて点検運転などを行ってしまう可能性がある。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、適正な端末装置を用いた遠隔監視の信頼性を確保し、適正な端末装置が設置されていない状態での動作を防止することのできるエレベータの遠隔監視システム及び制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態に係るエレベータの遠隔監視システムは、監視対象とするエレベータに設置された制御装置および動作監視用の端末装置と、上記端末装置に通信ネットワークを介して接続される監視センタとを備える。
【０００９】
上記端末装置は、上記監視センタから定期的に送られて来るパスワードを更新可能に記憶する第１の記憶手段を具備する。
【００１０】
上記制御装置は、上記端末装置の上記第１の記憶手段に記憶されたパスワードを取得するパスワード取得手段と、このパスワード取得手段によって得られたパスワードを更新可能に記憶する第２の記憶手段と、この第２の記憶手段に記憶されたパスワードに基づいて上記端末装置に対する通信を制御する通信制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は一実施形態におけるエレベータの遠隔監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの乗りかごの構成を示す図である。
【図３】図３は同実施形態における監視センタ側の機能構成とエレベータ側の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は同実施形態における遠隔監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は同実施形態における遠隔監視システムのエレベータ制御装置によるパスワード更新確認処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１３】
図１は一実施形態におけるエレベータの遠隔監視システムの構成を示すブロック図である。
【００１４】
エレベータ１１は、エレベータ制御装置１２と遠隔監視装置１３とを備える。エレベータ制御装置１２は、コンピュータからなり、乗りかごを駆動するモータの制御やドアの開閉制御などを含むエレベータ（乗りかご）の運転制御を行う。
【００１５】
遠隔監視装置１３は、監視センタ１５との間の通信機能を備えた端末装置である。通信ネットワーク１４には電話回線が含まれる。
【００１６】
監視センタ１５は、遠隔地に存在し、通信ネットワーク１４を介してエレベータ１１の状態を常時監視している。なお、図１の例では、エレベータ１１が１台しか通信ネットワーク１４に接続されていないが、実際には各地に点在する多数のエレベータ１１が通信ネットワーク１４に接続されている。監視センタ１５は、これらのエレベータから送られてくる各種信号（動作状態情報）を監視画面に表示するなどして、何らかの異常を検出した場合に保守員を現場に派遣するなどして対応する。また、監視センタ１５では、常時数人のオペレータが待機しており、顧客からのエレベータ故障・事故に関する問い合わせの電話などに対応している。
【００１７】
図２は本システムにおけるエレベータの乗りかごの構成を示す図である。
【００１８】
エレベータ１１は、図２に示すような乗りかご２１を備えている。乗りかご２１の正面にはかごドア２２が開閉自在に取り付けられている。このかごドア２２の横には操作パネル２３、非常呼びボタン２４、マイク２５、スピーカ２６、表示器２７などが設置されている。
【００１９】
操作パネル２３には、複数の階床ボタン２３ａ、戸開ボタン２３ｂ、戸閉ボタン２３ｃなどを含む各種操作ボタンが配設されている。非常呼びボタン２４は、非常時に外部に連絡するための操作ボタンである。外部とは、図１に示した監視センタ１５である。すなわち、非常呼びボタン２４を押下すると、乗りかご２１と監視センタ１５との間の電話回線が接続され、乗客は非常呼びボタン２４の近くに設置されたマイク２５とスピーカ２６を通じて監視センタ１５のオペレータと電話で通話することができる。
【００２０】
表示器２７は、例えば小型のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなり、乗りかご４１の現在位置や運転方向などの運転状態などを表示する。また、乗りかご２１の天井面には、例えばＬＥＤ（light emitting diode）を用いた照明機器２８が設置されている。
【００２１】
図３は本システムの監視センタ側の機能構成とエレベータ側の機能構成を示すブロック図である。
【００２２】
監視センタ１５内には、監視対象とするエレベータ１１の動作状態を通信ネットワーク１２を介して遠隔監視するための制御装置１６が設置されている。この制御装置１６には、制御部３１、記憶部３２、通信部３３が備えられている。
【００２３】
制御部３１は、各物件のエレベータ毎に所定桁数のパスワードを固有情報として定期的に生成する機能を有する。記憶部３２は、制御部３１によって生成されたパスワードを更新可能に記憶する。なお、「パスワードを更新可能に記憶する」とは、既に記憶済みのパスワードに新しいパスワードを上書きして、常に最新のパスワードを保持しておくことを言う。通信部３３は、通信ネットワーク１４に接続して外部（具体的にはエレベータ１１の遠隔監視装置１３）との間の通信処理を行う。
【００２４】
一方、エレベータ１１において、遠隔監視装置１３には、制御部４１、通信部４２、記憶部４３、通信部４４が備えられている。
【００２５】
制御部４１は、エレベータ制御装置１２からエレベータ１１の動作状態情報を取得して監視センタ１５に送るなどの遠隔監視に関わる処理を行う。上記動作状態情報には、乗りかご２１の運行情報やエラー情報などが含まれる。また、制御部４１は、監視センタ１５から定期的に送られて来るパスワードに関する処理を実行する。
【００２６】
通信部４２は、通信ネットワーク１４に接続して外部（具体的には監視センタ１５）との間の通信処理を行う。記憶部４３は、監視センタ１５から定期的に送られて来るパスワードを更新可能に記憶する。通信部４４は、エレベータ１１に設置されたエレベータ制御装置１２との間の通信処理を行う。
【００２７】
エレベータ制御装置１２には、制御部５１、通信部５２、記憶部５３、タイマ５４が備えられている。
【００２８】
制御部５１は、エレベータ１１の運転サービスに関わる処理を実行する。また、本実施形態において、この制御部５１には、パスワード取得部５１ａ、通信制御部５１ｂ、更新確認部５１ｃ、警告部５１ｄが備えられている。
【００２９】
パスワード取得部５１ａは、遠隔監視装置１３の記憶部４３に記憶されたパスワードを取得して記憶部５３に記憶させる。通信制御部５１ｂは、記憶部５３に記憶されたパスワードに基づいて遠隔監視装置１３に対する通信を制御する。更新確認部５１ｃは、記憶部５３に記憶されたパスワードの更新状態を確認する。警告部５１ｄは、通信制御部５１ｂによって遠隔監視装置１３に対する通信が禁止された場合にその旨を警告する。
【００３０】
次に、本システムの動作について説明する。
【００３１】
図４は本システムの動作を示すフローチャートであり、エレベータ１１に設けられた遠隔監視装置１３とエレベータ制御装置１２の処理が示されている。
【００３２】
監視センタ１５では、制御部３１が監視対象とするエレベータ１１に固有のパスワードを定期的（例えば１ヶ月毎）に生成している。この制御部３１によって生成されたパスワードは記憶部３２に記憶されると共に、通信部３３を通じてエレベータ１１の遠隔監視装置１３に送信される。
【００３３】
遠隔監視装置１３では、監視センタ１５から定期的に送られて来るパスワードを通信部４２にて受信する（ステップＡ１１）。制御部４１は、受信したパスワードを記憶部４３に記憶すると共に（ステップＡ１２）、エレベータ制御装置１２に送信する（ステップＡ１３）。
【００３４】
エレベータ制御装置１２では、遠隔監視装置１３から送られて来たパスワードを通信部５２を通じて受信し（ステップＢ１１）、これを記憶部５３に記憶する（ステップＢ１２）。この記憶部５３に記憶されたパスワードは、監視センタ１５から定期的に送られて来る最新のパスワードであり、現在、遠隔監視装置１３の記憶部４３に記憶されているものと同じである。つまり、監視センタ１５が監視対象としているエレベータ１１に適正な遠隔監視装置１３が設置されていれば、監視センタ１５から送られて来る最新のパスワードが遠隔監視装置１３とエレベータ制御装置１２の両方に記憶されることになる。
【００３５】
ここで、遠隔監視装置１３を用いて監視センタ１５と通信する場合、具体的にはエレベータ１１の動作状態情報を監視センタ１５に送る場合において（ステップＢ１３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１２は、パスワードの確認を行う（ステップＢ１４）。詳しくは、エレベータ制御装置１２に設けられた制御部５１が遠隔監視装置１３にパスワードを要求する。制御部５１は、この要求に応答して遠隔監視装置１３から送られて来たパスワード（記憶部４３に記憶されたパスワード）とエレベータ制御装置１２の記憶部５３に現在記憶されているパスワードとを比較する。
【００３６】
両者のパスワードが一致した場合（ステップＢ１５のＹｅｓ）、制御部５１は、エレベータ１１に適正な遠隔監視装置１３が設置されているものと判断し、遠隔監視装置１３に対する通信を許可して（ステップＢ１６）、エレベータ１１の動作状態情報を遠隔監視装置１３に送信する（ステップＢ１７）。つまり、通信部５２を起動して遠隔監視装置１３との間でデータを送受信できる状態にする。
【００３７】
遠隔監視装置１３では、エレベータ制御装置１２から送られて来たエレベータ１１の動作状態情報を受信すると（ステップＡ１４）、この動作状態情報を通信部４２を通じて監視センタ１５に転送する（ステップＡ１５）。
【００３８】
一方、エレベータ制御装置１２のパスワードと遠隔監視装置１３のパスワードが一致しない場合（ステップＢ１５のＮｏ）、制御部５１は、エレベータ１１に適正な遠隔監視装置１３が設置されていないものと判断し、遠隔監視装置１３に対する通信を禁止する（ステップＢ１８）。つまり、通信部５２を遮断して遠隔監視装置１３との間でデータを送受信できない状態にする。
【００３９】
遠隔監視装置１３に対する通信が禁止された場合に、制御部５１は、その旨を下記（ａ）〜（ｄ）のいずれかの方法にて遠隔監視機能が働いていない状態にあることを警告する（ステップＢ１９）。
【００４０】
（ａ）運転サービスを制限する。  
乗りかご２１の運転を一時的に休止状態（パーキング状態）する。つまり、乗りかご２１の運転を一時休止状態にすることで、ビル管理者にエレベータ１１が遠隔監視されていない状態にあることを警告する。別の方法として、乗りかご２１の運転速度を通常よりも下げる、または、乗りかご２１のドア２２の開閉速度を通常よりも下げるなどして警告することでも良い。
【００４１】
（ｂ）照明機器の点灯を制御する。  
乗りかご２１内に設置された照明機器２８を消灯する。つまり、照明機器２８を消灯することで、ビル管理者にエレベータ１１が遠隔監視されていない状態にあることを警告する。別の方法として、照明機器２８の照度を通常よりも下げる、または、照明機器２８を点滅させるなどして警告することでも良い。
【００４２】
（ｃ）警告メッセージを表示する。  
乗りかご２１内に設置された表示器２７に、例えば「遠隔監視されていません。保守管理会社に連絡して下さい。」といったような警告メッセージを表示する。あるいは、表示器２７に前回の点検実施月を警告メッセージとして表示して、ビル管理者に保守管理会社に連絡させるようにしても良い。また、図示せぬ乗場に設置された表示器（ホールインジケータ）に同様の警告メッセージを表示することでも良い。
【００４３】
（ｄ）警告メッセージをアナウンスあるいは警告音を発生する。  
乗りかご２１がホール呼びに応答したとき、あるいは、かご呼びが登録されたとき（行先階が登録されたとき）、乗りかご２１内に設置されたスピーカ２６を通じて、例えば「遠隔監視されていません。保守管理会社に連絡して下さい。」といったような警告メッセージをアナウンスする。あるいは、スピーカ２６を通じて警告音を発生することでも良い。
【００４４】
このように、遠隔監視装置１３を用いて監視センタ１５と通信する場合に、エレベータ制御装置１２のパスワードと遠隔監視装置１３のパスワードとを比較することで、エレベータ１１に適正な遠隔監視装置１３が設置されているか否かを診断することができる。エレベータ１１に適正な遠隔監視装置１３が設置されていない場合には直ちに当該遠隔監視装置１３に対する通信を禁止することで、エレベータ１１の動作状態情報を不用意に送信してしまうことを防ぎ、さらに、外部からの遠隔操作を防ぐことができる。また、上述したような方法で遠隔監視がなされていない状態を警告することで、早期に点検を行って対処することができる。
【００４５】
図５は本システムのエレベータ制御装置１２によるパスワード更新確認処理を示すフローチャートである。
【００４６】
エレベータ１１に設置された遠隔監視装置１３が適正なものであれば、監視センタ１５から定期的に送られて来る最新のパスワードが遠隔監視装置１３を通じてエレベータ制御装置１２に送られて来る。したがって、エレベータ制御装置１２の記憶部５３に記憶されたパスワードは定期的に最新のパスワードに更新されていることになる。
【００４７】
そこで、エレベータ制御装置１２に設けられた制御部５１は、タイマ５４に設定された所定期間Ｔの間隔で記憶部５３に記憶されたパスワードの更新状態を確認する（ステップＣ１１）。なお、所定期間Ｔは、監視センタ１５が最新のパスワードを発行する期間に合わせて設定されている。この所定期間Ｔを経過しても記憶部５３のパスワードが更新されていなかった場合には（ステップＣ１２のＹｅｓ）、制御部５１は、エレベータ１１に適正な遠隔監視装置１３が設置されていないものと判断し、遠隔監視装置１３に対する通信を禁止する（ステップＣ１３）。
【００４８】
遠隔監視装置１３に対する通信が禁止された場合に、制御部５１は、上述した（ａ）〜（ｄ）のいずれかの方法にて遠隔監視機能が働いていない状態にあることを警告する（ステップＣ１４）。
【００４９】
このように、エレベータ制御装置１２に記憶されたパスワードの更新状態を確認することでも、エレベータ１１に適正な遠隔監視装置１３が設置されているか否かを診断することができる。エレベータ１１に適正な遠隔監視装置１３が設置されていない場合には直ちに当該遠隔監視装置１３に対する通信を禁止することで、エレベータ１１の動作状態情報を不用意に送信してしまうことを防ぎ、さらに、外部からの遠隔操作を防ぐことができる。また、上述したような方法で遠隔監視がなされていない状態を警告することで、早期に点検を行って対処することができる。
【００５０】
なお、上記実施形態では、監視センタ１５から遠隔監視装置１３に対して最新のパスワードが送られて来る場合を想定して説明したが、遠隔監視装置１３から監視センタ１５に対して定期的に最新のパスワードを要求するようにしても良い。遠隔監視装置１３が最新のパスワードを取得すると、これをエレベータ制御装置１２に送ってエレベータ制御装置１２に記憶させる。これにより、エレベータ制御装置１２のパスワードと遠隔監視装置１３のパスワードとを比較することで、エレベータ１１に適正な遠隔監視装置１３が設置されているか否かを診断することができる。
【００５１】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、適正な端末装置を用いた遠隔監視の信頼性を確保し、適正な端末装置が設置されていない状態での動作を防止することのできるエレベータの遠隔監視システム及び制御装置を提供することができる。
【００５２】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
１１…エレベータ、１２…エレベータ制御装置、１３…遠隔監視装置、１４…通信ネットワーク、１５…監視センタ、２１…乗りかご、２２…かごドア、２３…操作パネル、２３ａ…階床ボタン、２３ｂ…戸開ボタン、２３ｃ…戸閉ボタン、２４…非常呼びボタン、２５…マイク、２６…スピーカ、２７…表示器、２８…照明機器、３１…制御部、３２…記憶部、３３…通信部、４１…制御部、４２…通信部、４３…記憶部、４４…通信部、５１…制御部、５１ａ…パスワード取得部、５１ｂ…通信制御部、５１ｃ…更新確認部、５１ｄ…警告部、５２…通信部、５３…記憶部、５４…タイマ。
【要約】
【課題】適正な端末装置を用いた遠隔監視の信頼性を確保し、適正な端末装置が設置されていない状態での動作を防止する。
【解決手段】動作監視用の端末装置である遠隔監視装置１３は、監視センタ１５から定期的に送られて来るパスワードを更新可能に記憶する記憶部４３を備える。エレベータ制御装置１２は、遠隔監視装置１３の記憶部４３に記憶されたパスワードを取得するパスワード取得部５１ａと、パスワード取得部５１ａによって得られたパスワードを更新可能に記憶する記憶部５３と、この記憶部５３に記憶されたパスワードに基づいて遠隔監視装置１３に対する通信を制御する通信制御部５１ｂを備える。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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