(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に所定の内容物が充填され、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる検査システムであって、
前記カバーフィルムのシール不良を検査するシール不良検査装置と、
前記ＰＴＰシートのシート部に相当する部位に付着したシート上異物を検査する少なくとも１つのシート上異物検査装置とを備え、
前記シート上異物検査装置は、
所定のＰＴＰシートのシート部に相当する検査対象部位において前記シート上異物を検出した場合に、当該シート上異物の位置情報を取得する異物位置情報取得手段と、
前記検査対象部位において前記シート上異物を検出した旨の異物検出情報、及び、前記異物位置情報取得手段により取得された前記検査対象部位に係る前記シート上異物の位置情報を、前記シール不良検査装置又は所定の装置へ出力する情報出力手段とを備え、
前記シール不良検査装置は、
所定のＰＴＰシートのシート部に相当する検査対象領域において前記シール不良を検出した場合に、当該シール不良の位置情報を取得するシール不良位置情報取得手段と、
前記シート上異物検査装置又は前記所定の装置から前記検査対象領域に係る前記シート上異物の位置情報を取得する情報入力手段と、
前記検査対象領域に係る前記シール不良の位置情報と前記シート上異物の位置情報とを比較することにより、前記シール不良が前記シート上異物に起因したものであるか否かを判定可能な判定手段とを備えたことを特徴とする検査システム。
【請求項２】
前記シート上異物検査装置は、
前記シート上異物を検出した場合に、当該シート上異物に外接する枠部を設定する枠部設定手段を備え、
前記異物位置情報取得手段は、前記枠部の位置を前記シート上異物の位置情報として取得し、
前記シール不良検査装置の判定手段は、前記シール不良が存在する領域の少なくとも一部が前記枠部に含まれるか否かを判定することにより、前記シール不良が前記シート上異物に起因したものであるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記シート上異物検査装置の異物位置情報取得手段は、
前記ＰＴＰシートに含まれる所定の前記ポケット部の位置を原点として、前記シート上異物の位置情報を取得し、
前記シール不良検査装置のシール不良位置情報取得手段は、
前記ＰＴＰシートに含まれる前記所定のポケット部の位置を原点として、前記シール不良の位置情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の検査システム。
【請求項４】
前記判定手段により、前記シール不良が前記シート上異物に起因したものでないと判定した回数を計数可能な計数手段を備え、
前記計数手段により計数された回数が所定回数以上となった場合に、その旨を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の検査システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の検査システムを備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートのシール不良を検査する検査装置を備えた検査システム、及び、該検査システムを備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する際には、シール機構にて一対のロール間を両フィルムが加熱されつつ圧接状態で通過させられる。一方のロールの表面には、例えば格子状の凸部が形成されており、前記圧接に際しては該凸部に対応した部分の加圧力が大きくなる。これにより、ＰＴＰシートのカバーフィルム側に格子状のシール線が形成されることとなる。
【０００４】
しかしながら、ＰＴＰシートにおいて、取着されたカバーフィルムにノンシール部（シール線の未形成部分）やしわ等のシール不良が生じると、密封性が低下するおそれがある。このため、ＰＴＰシートの製造過程にあっては、シール不良に関する検査が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８４２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、シール不良は、必ずしもシール機構の不具合に起因するものばかりではなく、カバーフィルムの取着前に容器フィルムに付着した毛髪や錠剤粉等のシート上異物によっても生じ得る。そのため、シール不良が検出されたという検査結果が得られただけでは、それがシール機構の不具合に起因するものか、又は、シート上異物の存在に起因するものか判断できない。その故、シール機構で何らかの不具合が発生している場合に、その不具合に早期に気付くことが難しくり、メンテナンス等の対処が遅れるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートのシール不良の原因特定を容易にするなど、利便性の向上を図ることのできる検査システム及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【０００９】
手段１．搬送される帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に所定の内容物が充填され、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造過程において用いられる検査システムであって、
前記カバーフィルムのシール不良を検査するシール不良検査装置と、
前記ＰＴＰシートのシート部（ポケット部等の非取着部分を除いたカバーフィルムの取着領域）に相当する部位に付着したシート上異物（毛髪、錠剤粉など）を検査する少なくとも１つのシート上異物検査装置とを備え、
前記シート上異物検査装置は、
所定のＰＴＰシートのシート部に相当する検査対象部位において前記シート上異物を検出した場合に、当該シート上異物の位置情報を取得する異物位置情報取得手段と、
前記検査対象部位において前記シート上異物を検出した旨の異物検出情報、及び、前記異物位置情報取得手段により取得された前記検査対象部位に係る前記シート上異物の位置情報を、前記シール不良検査装置又は所定の装置へ出力する情報出力手段とを備え、
前記シール不良検査装置は、
所定のＰＴＰシートのシート部に相当する検査対象領域において前記シール不良を検出した場合に、当該シール不良の位置情報を取得するシール不良位置情報取得手段と、
前記シート上異物検査装置又は前記所定の装置から前記検査対象領域に係る前記シート上異物の位置情報を取得する情報入力手段と、
前記検査対象領域に係る前記シール不良の位置情報と前記シート上異物の位置情報とを比較することにより、前記シール不良が前記シート上異物に起因したものであるか否かを判定可能な判定手段とを備えたことを特徴とする検査システム。
【００１０】
上記手段１によれば、カバーフィルム取着前（シール前）又は取着後（シール後）に設けられたシート上異物検査装置によって、毛髪や錠剤粉などのシート上異物が検出された場合には、当該シート上異物が検出された旨の情報及びシート上異物の位置情報（シート上における座標位置など）をシール不良検査装置等へ出力する。
【００１１】
一方、シール不良検査装置において、シール不良が検出された場合には、当該シール不良の位置情報と、前記シート上異物の位置情報とを比較する。そして、両位置情報が一致する等した場合には、当該シール不良がシート上異物に起因したものであると判断することができる。逆に、両位置情報が一致等しない場合には、当該シール不良がシール機構（カバーフィルムの取着機構）の不具合に起因したものであると判断することができる。
【００１２】
シート上異物に起因したシール不良は単発的かつ偶発的に発生する一方、シール機構の不具合に起因したシール不良は、その後、何度も発生するおそれがあり、シール機構の点検や清掃等を行う必要がある。
【００１３】
これに対し、本手段によれば、例えばシール機構において発生している何らかの不具合を早期に発見し、点検や清掃等を行うことができるなど、利便性の向上を図ることができる。
【００１４】
ひいては、シール機構が異常を抱えたまま、長期間、生産が継続されるといった事態を防ぐことができる。結果として、不良品の発生を低減し、歩留まりの向上を図ることができる。
【００１５】
尚、容器フィルム及びカバーフィルムがアルミニウムを主材料とした金属素材等の不透明素材により形成されている場合には、シール前に容器フィルムに付着した異物を、シール後（カバーフィルムの取着後）には検出できなくなるため、シール後の検査だけでは、シール不良とシート上異物との因果関係を確認することができない。この点、本手段によれば、シール前に容器フィルムに付着した異物の位置情報に基づき、シール不良がシート上異物に起因したものであるか否かの判断を行うことができる。従って、容器フィルム及びカバーフィルムの両者が不透明素材により形成されている場合において、本手段が、より奏効することとなる。
【００１６】
また、上記各種「検査装置」のより具体的な構成例としては、例えば「所定のＰＴＰシートのシート部に相当する検査対象領域に対し所定の光を照射する照射手段と、前記光の照射された前記検査対象領域を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段から得た画像データを基に所定の検査を実行する検査手段とを備えた」構成などが一例に挙げられる。
【００１７】
手段２．前記シート上異物検査装置は、
前記シート上異物を検出した場合に、当該シート上異物に外接する枠部を設定する枠部設定手段を備え、
前記異物位置情報取得手段は、前記枠部の位置を前記シート上異物の位置情報として取得し、
前記シール不良検査装置の判定手段は、前記シール不良が存在する領域の少なくとも一部が前記枠部に含まれるか否かを判定することにより、前記シール不良が前記シート上異物に起因したものであるか否かを判定することを特徴とする手段１に記載の検査システム。
【００１８】
シール前に容器フィルム上にシート上異物が存在している場合、例えばシール機構によりカバーフィルムが取着される際に、当該シート上異物の位置が若干ずれることがある。かかる場合、所定のシート上異物検査装置によってシール前にシート上異物を検出した位置と、シール後に当該シート上異物に起因したシール不良が発生する位置とがずれるおそれがある。すなわち、前記シール不良が前記シート上異物に起因したものではないと判定されるおそれがある。
【００１９】
この点、本手段２によれば、所定のシート上異物検査装置によってシール前にシート上異物を検出した位置と、シール後に当該シート上異物に起因したシール不良が発生する位置とが若干ずれた場合であっても、それを許容し、前記シール不良が前記シート上異物に起因したものであると特定することができる。結果として、上記手段１に係る判定精度等をさらに高めることができる。
【００２０】
尚、「シート上異物に外接する枠部」としては、例えば円形状の枠部や四角形状の枠部など、任意の形状の枠部を採用することができる。
【００２１】
手段３．前記シート上異物検査装置の異物位置情報取得手段は、
前記ＰＴＰシートに含まれる所定の前記ポケット部の位置（例えば中心位置）を原点として、前記シート上異物の位置情報（座標情報）を取得し、
前記シール不良検査装置のシール不良位置情報取得手段は、
前記ＰＴＰシートに含まれる前記所定のポケット部の位置（例えば中心位置）を原点として、前記シール不良の位置情報（座標情報）を取得することを特徴とする手段１又は２に記載の検査システム。
【００２２】
ＰＴＰシートのシート部に相当する部位（検査対象領域）の設定範囲や位置は、各検査装置毎に異なる。そのため、シート上異物検査装置が取得する位置情報と、シール不良検査装置が取得する位置情報との座標系が一致せず、正確な位置情報を把握することが困難となるおそれがある。
【００２３】
これに対し、本手段３のように、所定のポケット部を基準とすることにより、シート上異物やシート不良の位置情報を精度よく取得することができる。結果として、上記手段１に係る判定精度等をさらに高めることができる。
【００２４】
手段４．前記判定手段により、前記シール不良が前記シート上異物に起因したものでないと判定した回数を計数可能な計数手段を備え、
前記計数手段により計数された回数が所定回数以上となった場合に、その旨を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査システム。
【００２５】
上記「報知手段」には、例えば何らかの異常が発生している旨の異常表示等を行う表示手段や、その旨をＰＴＰ包装機の制御部に対し停止信号等として出力する出力手段などが含まれる。
【００２６】
シール機構の不具合に起因したシール不良の中にも、例えばシール機構に付着したゴミ等に起因したもののように、単発的かつ偶発的に発生するものもあれば、シール機構が傷ついた場合等のように、その後、何度も発生するおそれがあり、シール機構の点検作業等を行う必要のあるものもある。
【００２７】
そのため、シール機構の不具合に起因したシール不良が発生したと判定する度に一様にＰＴＰ包装機を停止させ、点検作業等を行っていては、生産ラインを停止させる頻度が多くなり、生産性を著しく低下させるおそれがある。
【００２８】
この点、本手段によれば、シール不良がシート上異物に起因したものでないと判定した回数を計数し、その回数が所定回数以上となった場合にのみ、その旨を報知する構成となっている。これにより、効率よく点検作業等を行うことができ、生産性の低下抑制を図ることができる。
【００２９】
手段５．手段１乃至４のいずれかに記載の検査システムを備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００３０】
上記手段５のように、上記検査システムをＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。
【００３１】
一般に、ＰＴＰ包装機は、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット形成手段と、前記ポケット部に対し内容物を充填する充填手段と、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する取着手段と、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜くシート打抜手段とを備える。また、ＰＴＰ包装機は、上記検査システムによって不良と判定されたＰＴＰシートを排出する排出手段を備える。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰフィルムを示す斜視図であり、（ｃ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートの一部をカバーフィルム側から見た場合の平面図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図３】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。
【図４】検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】照明装置とカメラの関係を示す模式図である。
【図６】しわが存在する場合のＰＴＰフィルムの一部を模式的に示す平面図であって、（ａ）は、カバーフィルムの部分拡大図であり、（ｂ）は（ａ）を撮像して得た画像データである。
【図７】シート上異物検査を示すフローチャートである。
【図８】シール不良検査を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、シート上異物が存在するシール前のＰＴＰシートを模式的に示す平面図であり、（ｂ）は、シール不良が存在するシール後のＰＴＰシートを模式的に示す平面図である。
【図１０】複数の検査装置と、これらにより行われる検査項目との対応関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず検査対象となるＰＴＰシートについて詳しく説明する。
【００３４】
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
【００３５】
容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する透明又は半透明の熱可塑性樹脂材料によって構成されている。カバーフィルム４は、アルミニウムによって構成されている。
【００３６】
ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されており、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている〔図１（ｃ）参照〕。
【００３７】
さらに、ＰＴＰシート１には、ポケット部２等の非取着部分を除いた取着領域全体（以下、「シート部」という）において、カバーフィルム４側に微小なへこみによる模様が形成されている。前記へこみは、容器フィルム３とカバーフィルム４とが強固にシールされた部分であり、へこみが所定の格子模様として表れている。該模様は、本実施形態では、図２（ａ），（ｂ）に示すように、シール線６から構成されており、シール線６により同一形状の複数の平行四辺形部Ｑが形成されている。なお、本実施形態では、平行四辺形部Ｑとして、任意の平行四辺形状をなすこととしているが、これには、正方形、長方形、菱形も含まれる。
【００３８】
ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム２０〔図１（ｂ）参照〕が打抜かれることで、シート状に製造される。
【００３９】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１１の概略について図３を参照して説明する。
【００４０】
ＰＴＰ包装機１１の最上流側には、ロール状に巻回された容器フィルム３の原反が配置されている（図示略）。容器フィルム３は、ここから間欠的に搬送される。ＰＴＰ包装機１１には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、まず加熱装置１４とポケット形成装置１５とが順に配設されている。これら加熱装置１４及びポケット形成装置１５は、容器フィルム３に対しポケット部２を形成するためのものであり、本実施形態におけるポケット形成手段を構成する。
【００４１】
また、ＰＴＰ包装機１１には、ポケット部２が形成された容器フィルム３の移送経路に沿って、錠剤投入装置１６とフィルム受けロール１７とが順に配設されている。錠剤投入装置１６は、容器フィルム３の各ポケット部２に対し錠剤５を充填するためのものであり、本実施形態における充填手段を構成する。
【００４２】
さらに、錠剤投入装置１６とフィルム受けロール１７との間には、シール前検査部２１が設けられている。シール前検査部２１には、上流側より順に、第１検査装置Ｔ１，第２検査装置Ｔ２，第３検査装置Ｄ，第４検査装置Ａが設けられている。これら各検査装置Ｔ１，Ｔ２，Ｄ，Ａにより、錠剤５に関する異常や、容器フィルム３（シート部）に関する異常が検査される。各検査装置Ｔ１，Ｔ２，Ｄ，Ａのより詳細な構成に関しては後述する。
【００４３】
一方、ロール状に巻回されたカバーフィルム４の原反の引出し端は、前記フィルム受けロール１７の方へと案内されている。フィルム受けロール１７には、加熱ロール１８が圧接可能となっている。加熱ロール１８の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両フィルム３，４が両ロール１７，１８間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着（シール）されると共に、カバーフィルム４に格子状のシール線６が形成される。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム２０が製造される。従って、フィルム受けロール１７及び加熱ロール１８により、本実施形態における取着手段（シール機構）が構成される。
【００４４】
また、フィルム受けロール１７の下流側におけるＰＴＰフィルム２０の移送経路には、シール後検査部２２が設けられている。シール後検査部２２には、上流側より順に、第５検査装置Ｅ，第６検査装置Ｓ，第７検査装置Ｈが設けられている。これら各検査装置Ｅ，Ｓ，Ｈにより、錠剤５に関する異常や、ＰＴＰフィルム２０（シート部）に関する異常が検査される。各検査装置Ｅ，Ｓ，Ｈのより詳細な構成に関しては後述する。
【００４５】
その後、ＰＴＰフィルム２０は、図示しないシート打抜手段によってＰＴＰシート単位に打抜かれる。本実施形態では、ＰＴＰフィルム２０の幅方向にＰＴＰシート１を２枚同時に打抜く構成となっている。これにより、ＰＴＰフィルム２０の搬送方向をシート短手方向としたＰＴＰシート１が製造される。
【００４６】
尚、上記検査装置Ｔ１，Ｔ２，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓ，Ｈのいずれかによって不良判定された場合には、図示しない排出手段としての不良シート排出機構に不良品信号が送られる。これにより、その不良判定となったＰＴＰシート１は、不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。
【００４７】
また、ＰＴＰ包装機１１は、上記各種装置のほか、主制御装置６０や表示装置６１などを備えている。
【００４８】
主制御装置６０は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えた、いわゆるコンピュータシステムとして構成されている。
【００４９】
主制御装置６０は、例えば上記加熱装置１４、ポケット形成装置１５、錠剤投入装置１６などの各種装置の駆動制御や、フィルム受けロール１７などの各種ローラの駆動制御などを司る。
【００５０】
これらの駆動制御は、主制御装置６０のＲＡＭ等に事前に設定された設定データ（各種機構の駆動量のデータなど）に基づき、主制御装置６０がＰＴＰ包装機１１内の各種装置に対し制御信号を出力することにより行われる。
【００５１】
また、主制御装置６０は、シール前検査部２１（各検査装置Ｔ１，Ｔ２，Ｄ，Ａ）、及び、シール後検査部２２（各検査装置Ｅ，Ｓ，Ｈ）とそれぞれ電気的に接続されており、これら各種検査装置との間で各種情報を送受信可能に構成されている。主制御装置６０により本実施形態における管理手段（所定の装置）が構成され、主制御装置６０、シール前検査部２１（各検査装置Ｔ１，Ｔ２，Ｄ，Ａ）、及び、シール後検査部２２（各検査装置Ｅ，Ｓ，Ｈ）により本実施形態における検査システムが構成される。
【００５２】
表示装置６１は、主制御装置６０やシール前検査部２１（各検査装置Ｔ１，Ｔ２，Ｄ，Ａ）、シール後検査部２２（各検査装置Ｅ，Ｓ，Ｈ）とそれぞれ電気的に接続されており、これらに記憶された各種情報を表示可能に構成されている。
【００５３】
表示装置６１の表示部は、表示手段及び入力手段として機能するタッチパネルにより構成されており、ここから主制御装置６０やシール前検査部２１（各検査装置Ｔ１，Ｔ２，Ｄ，Ａ）、シール後検査部２２（各検査装置Ｅ，Ｓ，Ｈ）に対し、各種情報を入力可能に構成されている。勿論、これに代えて又は加えて、入力手段としてキーボードやマウス等を備えた構成としてもよい。
【００５４】
さて、ＰＴＰ包装機１１の概略は以上のとおりであるが、以下においては各検査装置Ｔ１，Ｔ２，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓ，Ｈのより具体的な構成について図４を参照しつつ説明する。
【００５５】
各検査装置Ｔ１，Ｔ２，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓ，Ｈは、それぞれ照射手段としての照明装置２５、撮像手段としてのカメラ２６、処理実行装置２７などを備えている。
【００５６】
照明装置２５は、ポケット部２の開口部側又は突出部側から容器フィルム３又はＰＴＰフィルム２０に対し所定の光（例えば近赤外光や可視光）を照射可能に構成されている。
【００５７】
本実施形態では、カメラ２６として、照明装置２５から照射される光の波長領域に感度を有するＣＣＤカメラが採用されている。これに限らず、ＣＭＯＳカメラを採用してもよい。尚、第４検査装置Ａなど一部の検査装置のカメラ２６には、色識別可能なようにカラーＣＣＤカメラが採用されている。
【００５８】
そして、カメラ２６によって撮像された画像データ（輝度画像データ又はカラー画像データ）は、カメラ２６内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で処理実行装置２７に入力される。
【００５９】
処理実行装置２７は、上記主制御装置６０と同様、いわゆるコンピュータシステムとして構成されており、画像処理等の各種処理を実行可能となっている。
【００６０】
処理実行装置２７は、画像メモリ３１、検査結果及び統計データメモリ３２、判定用メモリ３３、カメラタイミング制御装置３５、及び、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６を備えており、二値化処理や塊処理などの各種画像処理、各種検査処理等を実施可能となっている。
【００６１】
画像メモリ３１は、カメラ２６から出力される撮像画像の二次元イメージデータ（画像データ）を記憶する。この画像メモリ３１に記憶された画像データに基づいて検査が実行される。勿論、検査の実行に際し、画像データに対し加工処理を施してもよい。例えばマスキング処理や、シェーディング補正などの処理を施すことが考えられる。シェーディング補正は、容器フィルム３等の撮像範囲全体を照明装置２５の光で均一に照らすことは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる光の明度のばらつきを補正するためのものである。尚、検査時において画像データに対し二値化処理が行われた二値化画像データや、マスキング処理が行われたマスキング画像データなども、当該画像メモリ３１に記憶されることとなる。
【００６２】
検査結果及び統計データメモリ３２は、イメージデータに関する座標等のデータ、外観検査結果データ、及び、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６の制御に基づき、表示装置６１に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース３６が主制御装置６０に制御信号を送出することもできる。
【００６３】
判定用メモリ３３は、検査に用いられる判定値（閾値等）を記憶するものである。判定値は、検査項目毎に設定される。検査に用いられる判定値には、例えばＰＴＰシート１やポケット部２、錠剤５などの寸法、各種検査領域を画定するための各種ウインドウ枠の形状や寸法、二値化処理に係る閾値、面積判定に係る判定値、色識別検査に係る色基準値などが含まれる。
【００６４】
カメラタイミング制御装置３５は、カメラ２６の撮像タイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機１１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３又はＰＴＰフィルム２０を所定量送るごとにカメラ２６による撮像が行われる。
【００６５】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６は、本実施形態における検査手段を構成するものであり、各検査装置Ｔ１，Ｔ２，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓ，Ｈにおける各種制御を司る。例えば判定用メモリ３３の記憶内容などを使用しつつ各種処理プログラムを実行すると共に、ＰＴＰ包装機１１の主制御装置６０に対し制御信号を送信し又はＰＴＰ包装機１１の主制御装置６０から動作信号などの各種信号を受信する機能を有する。これによって、ＰＴＰ包装機１１の主制御装置６０が不良シート排出機構などを制御することが可能となる。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６は、表示装置６１に表示データを送信する機能を有し、画像データや検査結果などを表示装置６１に表示させることができる。
【００６６】
次に各検査装置Ｔ１，Ｔ２，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓ，Ｈの構成についてより詳しく説明する。
【００６７】
第１検査装置Ｔ１は、シール前に容器フィルム３のポケット部２突出部側（錠剤５の表面側）から検査を行う透過光式の検査装置である。第１検査装置Ｔ１では、照明装置２５が容器フィルム３のポケット部２開口部側に配置され、カメラ２６が容器フィルム３のポケット部２突出部側に設けられている。そして、照明装置２５から照射される光（近赤外光）のうち、容器フィルム３を透過した光を二次元撮像する構成となっている。
【００６８】
第２検査装置Ｔ２は、シール前に容器フィルム３のポケット部２開口部側（錠剤５の裏面側）から検査を行う透過光式の検査装置である。第２検査装置Ｔ２では、照明装置２５が容器フィルム３のポケット部２突出部側に配置され、カメラ２６が容器フィルム３のポケット部２開口部側に設けられている。そして、照明装置２５から照射される光（近赤外光）のうち、容器フィルム３を透過した光を二次元撮像する構成となっている。
【００６９】
第１検査装置Ｔ１及び第２検査装置Ｔ２では、錠剤５の表裏両面側から、それぞれ後述する「錠剤割れ」、「錠剤破片混入」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」、「錠剤欠け」及び「錠剤表面剥離」の検査項目について検査が行われる（図１０参照）。尚、図１０は、各検査装置Ｔ１，Ｔ２，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓ，Ｈと、これらにより行われる検査項目との対応関係を示した図である。
【００７０】
第３検査装置Ｄは、シール前に容器フィルム３のポケット部２開口部側（錠剤５の裏面側）から検査を行う反射光式の検査装置である。第３検査装置Ｄでは、照明装置２５及びカメラ２６が容器フィルム３のポケット部２開口部側に配置されている。そして、照明装置２５から照射される光（近赤外光）のうち、錠剤５に反射した光を二次元撮像する構成となっている。
【００７１】
第３検査装置Ｄでは、錠剤５の裏面側から、「錠剤上毛髪」、「錠剤上異物」、「錠剤割れ」、「錠剤破片混入」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」及び「錠剤欠け」の検査項目について検査が行われる。
【００７２】
第４検査装置Ａは、シール前に容器フィルム３のポケット部２突出部側及び開口部側（錠剤５の表裏面側）から検査を行う透過光式及び反射光式の両機能を備えた検査装置である。第４検査装置Ａでは、照明装置２５が容器フィルム３のポケット部２突出部側及び開口部側の両側に１つずつ配置され、２つのカメラ２６が容器フィルム３のポケット部２開口部側に設けられている。そして、ポケット部２突出部側の照明装置２５から照射される光（可視光）のうち、容器フィルム３を透過した光が一方のカメラ２６により二次元撮像され、ポケット部２開口部側の照明装置２５から照射される光（可視光）のうち、錠剤５に反射した光を他方のカメラ２６（カラーＣＣＤカメラ）により二次元撮像する構成となっている。
【００７３】
第４検査装置Ａでは、「シート上錠剤粉」、「錠剤割れ」、「錠剤破片混入」、「シート上毛髪」、「シート上巨塊異物」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」、「錠剤欠け」及び「錠剤色」の検査項目について検査が行われる。
【００７４】
第５検査装置Ｅ，第６検査装置Ｓ及び第７検査装置Ｈは、シール後に容器フィルム３（ＰＴＰフィルム２０）のポケット部２突出部側（錠剤５の表面側）から検査を行う反射光式の検査装置である。第５検査装置Ｅ，第６検査装置Ｓ及び第７検査装置Ｈでは、それぞれ照明装置２５及びカメラ２６が容器フィルム３（ＰＴＰフィルム２０）のポケット部２突出部側に配置されている。
【００７５】
尚、これら検査装置Ｅ，Ｓ，Ｈにおける照明装置２５は、図５に示すように、所定の光（近赤外光又は可視光）を照射可能な光源２８、主として平行光を透過させるための平行光フィルター２９、及び、近赤外光又は可視光用のハーフミラー３０を有している。
【００７６】
これに対し、カメラ２６は、ＰＴＰフィルム２０の平面に対して、略垂直方向から撮像可能となっている。また、照明装置２５において、光源２８から照射された光は、ハーフミラー３０によって反射され、カメラ２６の撮像方向と略同一方向から照射されるように構成されている。すなわち、照明装置２５は、カメラ２６に対して同軸照明が可能となっている。
【００７７】
そして、照明装置２５から照射される光が、容器フィルム３越しに錠剤５及びカバーフィルム４を照らし、錠剤５及びカバーフィルム４から反射した光が、カメラ２６によって二次元撮像されるように構成されている。ここで、第５検査装置Ｅ及び第６検査装置Ｓでは、それぞれ照明装置２５から近赤外光が照射される。第７検査装置Ｈでは、照明装置２５から可視光が照射され、錠剤５等に反射した可視光をカメラ２６（カラーＣＣＤカメラ）により二次元撮像する構成となっている。
【００７８】
このとき、照射光は、カバーフィルム４の平面部分では正反射し、エッジ部分等では乱反射する。このため、カメラ２６で撮像された画像データにおいては、シール線６の明度が、シール線６により囲まれた平行四辺形部Ｑの明度よりも低くなり、当該平行四辺形部Ｑとシール線６とのコントラストが大きくなる〔図６（ｂ）参照〕。
【００７９】
さらに、カバーフィルム４にしわＦ〔図６（ａ）参照〕が生じたり、ノンシール部（シール線６の未形成部分）が生じたり、異物が付着する等の異常がある場合には、シール線６の位置以外に明度の低い部分〔図６（ｂ）参照〕が生じたり、平行四辺形部Ｑの位置以外に明度の高い部分が生じたり、シール線６の間隔が乱れたりする。
【００８０】
尚、カバーフィルム４に品種等の印刷された印刷部がある場合において、印刷部は近赤外光や赤外光を透過させやすいため、カバーフィルム４自体と印刷部との明度差が極めて小さくなる。これにより、本実施形態では印刷部を無視して検査することができるようになっている。
【００８１】
上記構成の下、第５検査装置Ｅでは、「シート上錠剤粉」、「錠剤上毛髪」、「錠剤上異物」、「錠剤割れ」、「錠剤破片混入」、「シート上毛髪」、「シート上巨塊異物」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」及び「錠剤欠け」の検査項目について検査が行われる。
【００８２】
第６検査装置Ｓでは、「ノンシール・しわ」の検査項目について検査が行われる。また、第７検査装置Ｈでは、「コーティング剥離」及び「錠剤色」の検査項目について検査が行われる。
【００８３】
ここで上記各検査項目について説明する。「シート上錠剤粉」は、容器フィルム３又はＰＴＰフィルム２０上に、錠剤粉など大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）未満の小さな異物が存在するか否かを検査するための項目である。
【００８４】
「コーティング剥離」は、糖衣錠等の錠剤５において、コーティングが剥離しているか否かを検査するための項目である。
【００８５】
「錠剤上毛髪」は、錠剤５上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かを検査するための項目である。
【００８６】
「錠剤上異物」は、錠剤５上に、大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物が存在するか否かを検査するための項目である。
【００８７】
「錠剤割れ」は、錠剤５に割れが発生しているか否かを検査するための項目である。
【００８８】
「錠剤破片混入」は、ポケット２内に、錠剤５の破片など、錠剤５以外の異物が存在するか否かを検査するための項目である。
【００８９】
「シート上毛髪」は、容器フィルム３又はＰＴＰフィルム２０上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かを検査するための項目である。
【００９０】
「シート上巨塊異物」は、容器フィルム３又はＰＴＰフィルム２０上に、大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物が存在するか否かを検査するための項目である。
【００９１】
「欠錠」は、ポケット部２内に、錠剤５が充填されているか否かを検査するための項目である。
【００９２】
「錠剤形状・大きさ違い」は、錠剤５の形状や大きさが、製造品種と適合しているか否かを検査するための項目である。
【００９３】
「錠剤欠け」は、錠剤５に欠けが発生しているか否かを検査するための項目である。
【００９４】
「錠剤色」は、錠剤５の色が、製造品種と適合しているか否かを検査するための項目である。
【００９５】
「錠剤表面剥離」は、錠剤５の表面層が剥離しているか否かを検査するための項目である。
【００９６】
「ノンシール・しわ」は、カバーフィルム４が適正に取着されているか否か、すなわちシール不良を検査する項目である。
【００９７】
次に、本実施形態におけるシート上異物検査装置に相当する第４検査装置Ａや第５検査装置Ｅにて行われるシート上異物検査（「シート上錠剤粉」、「シート上毛髪」、「シート上巨塊異物」などの検査）について図７のフローチャートを参照して説明する。この処理は、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６によって実行される。
【００９８】
ステップＳ１では、カメラ２６により撮像され画像メモリ３１に記憶されている輝度画像データに対して「マスキング処理」が行われる。より詳しくは、予め設定したマスキングデータを用いて、容器フィルム３とカバーフィルム４とが取着されないポケット部２内の領域（ポケット部領域）に対しマスキング処理を施し、ポケット部２外のシート部領域を検査対象領域として設定する。ここで、マスキング処理が行われたマスキング画像データは画像メモリ３１に記憶される。
【００９９】
ステップＳ２では、画像メモリ３１に記憶されたマスキング画像データに対して「二値化処理」が行われる。より詳しくは、予め設定した所定の閾値以上を「１（明）」、所定の閾値未満を「０（暗）」として、マスキング画像データが二値化画像データに変換される。ここで、二値化処理が行われた二値化画像データは画像メモリ３１に記憶される。
【０１００】
ステップＳ３では、画像メモリ３１に記憶された二値化画像データに対して「塊処理」が実行される。ここでは、塊処理として、二値化画像データの「０（暗）」について各連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とが行われる。
【０１０１】
ステップＳ４では、ステップＳ３で塊処理した連結成分の面積Ｓｘが算出される。
【０１０２】
ステップＳ５では、連結成分の面積Ｓｘが、判定用メモリ３３に記憶された判定基準値Ｐｘと比較される。ここで、連結成分の面積Ｓｘが判定基準値Ｐｘよりも小さい場合には、ステップＳ６において正常判定が行われ、本処理を終了する。
【０１０３】
一方、連結成分の面積Ｓｘが判定基準値Ｐｘ以上の場合には、ステップＳ７において異常判定が行われ、ステップＳ８へ移行する。
【０１０４】
ステップＳ８では、ステップＳ７にて異常判定された連結成分（シート上異物）の位置情報を取得する。かかる機能が本実施形態における異物位置情報取得手段を構成する。
【０１０５】
より詳しくは、まず図９（ａ）に示すように、シート上異物Ｚを囲む枠部（外接四角形枠）Ｗを設定する。かかる機能により本実施形態における枠部設定手段が構成される。
【０１０６】
そして、検査対象であるＰＴＰシート１に含まれる所定のポケット部２の中心点Ｐ１を原点として、枠部Ｗの座標位置をシート上異物Ｚの位置情報として取得する。
【０１０７】
続くステップＳ９では、シート上異物Ｚを検出した旨の異物検出情報、及び、ステップＳ８において取得したシート上異物Ｚの位置情報（枠部Ｗの座標位置）を、検査対象を特定するための特定情報である通し番号と共に、ＰＴＰ包装機１１の主制御装置６０へ出力する。その後、本処理を終了する。かかるステップＳ９の機能により本実施形態における情報出力手段が構成される。
【０１０８】
尚、上記異物検出情報等を受信したＰＴＰ包装機１１の主制御装置６０は、これらの情報を検査対象（通し番号）毎にまとめて記憶すると共に、第６検査装置Ｓに対し出力する。さらに、ＰＴＰ包装機１１の主制御装置６０から、これらの情報を受信した第６検査装置Ｓは、これらの情報を検査対象（通し番号）毎にまとめて、検査結果及び統計データメモリ３２に記憶する。ここで、これらの情報を受信する第６検査装置Ｓの機能により本実施形態における情報入力手段が構成される。
【０１０９】
次に、本実施形態におけるシール不良検査装置に相当する第６検査装置Ｓにて行われるシール不良検査について図８のフローチャートを参照して説明する。この処理は、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６によって実行される。
【０１１０】
ステップＳ１１では、上記シート上異物検査と同様に、カメラ２６により撮像され画像メモリ３１に記憶されている輝度画像データに対して「マスキング処理」が行われる。
【０１１１】
ステップＳ１２では、画像メモリ３１に記憶されたマスキング画像データに対して「検査枠による輝度判定処理」が行われる。尚、ここで行われる輝度判定処理は、検査枠を用いて行う上記特許文献１に記載された公知技術と同様であるため、その詳細な説明については省略する。
【０１１２】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２の輝度判定結果に基づき、画像メモリ３１に記憶されたマスキング画像データに対して「二値化処理」が行われる。これにより、シール線６やしわＦの部分が「０（暗）」となり、平行四辺形部Ｑやノンシール部が「１（明）」となった二値化画像データが形成される。ここで、二値化処理が行われた二値化画像データは画像メモリ３１に記憶される。
【０１１３】
ステップＳ１４では、画像メモリ３１に記憶された二値化画像データに対して「塊処理」が実行される。ここでは、塊処理として、二値化画像データの「０（暗）」について各連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とが行われる。但し、ノンシール部の検出に関しては、二値化画像データに対して色反転（ネガポジ反転）が行われた後、塊処理が実行される。
【０１１４】
ステップＳ１５では、ステップＳ１４で塊処理した連結成分の面積Ｓｙが算出される。
【０１１５】
ステップＳ１６では、連結成分の面積Ｓｙが、判定用メモリ３３に記憶された判定基準値Ｐｙと比較される。ここで、連結成分の面積Ｓｙが判定基準値Ｐｙよりも小さい場合には、ステップＳ１７において正常判定が行われ、本処理を終了する。
【０１１６】
一方、連結成分の面積Ｓｙが判定基準値Ｐｙ以上の場合には、ステップＳ１８において異常判定が行われ、ステップＳ１９へ移行する。
【０１１７】
ステップＳ１９では、上記主制御装置６０から受信した情報（異物検出情報等）を参照して、自身の検査対象について、第４検査装置Ａ又は第５検査装置Ｅにてシート上異物（「シート上錠剤粉」、「シート上毛髪」、「シート上巨塊異物」）が検出されているか否かを判定する。
【０１１８】
ここでシート上異物が検出されていると判定された場合には、ステップＳ２０において、上記のように検出されたシール不良（しわＦやノンシール部など）の位置情報を取得し、ステップＳ２１へ移行する。かかるステップＳ２０の機能により本実施形態におけるシール不良位置情報取得手段が構成される。
【０１１９】
より詳しくは、図９（ｂ）に示すように、検査対象であるＰＴＰシート１に含まれる所定のポケット部２の中心点Ｐ１を原点として、シール不良Ｌが存在する領域の位置情報を取得する。
【０１２０】
ステップＳ２１では、ステップＳ２０において取得したシール不良の位置情報と、上記主制御装置６０から取得したシート上異物の位置情報とを比較し、当該シール不良が前記シート上異物に起因したものであるか否かを判定する。かかるステップＳ２１の機能により本実施形態における判定手段が構成される。
【０１２１】
より詳しくは、図９（ｂ）に示すように、シール不良Ｌが存在する領域の少なくとも一部が、上記枠部（外接四角形枠）Ｗに含まれるか否かを判定する。
【０１２２】
ここで、シール不良がシート上異物に起因したものであると判定した場合には、ステップＳ２２にて、その旨の情報を検査結果及び統計データメモリ３２に記憶し、本処理を終了する。
【０１２３】
一方、上記ステップＳ１９において、第４検査装置Ａ又は第５検査装置Ｅにてシート上異物が検出されていないと判定された場合、又は、ステップＳ２１において、シール不良がシート上異物に起因したものではないと判定された場合には、ステップＳ２３にて、その旨の情報、すなわちシール不良がシール機構に起因したものである旨の情報を検査結果及び統計データメモリ３２に記憶し、ステップＳ２４へ移行する。
【０１２４】
ステップＳ２４では、シール不良がシート上異物に起因したものでない（シール不良がシール機構に起因したものである）と判定した回数を検査結果及び統計データメモリ３２に加算記憶する計数処理を行い、その後、本処理を終了する。かかるステップＳ２４の機能により本実施形態における計数手段が構成される。
【０１２５】
尚、第６検査装置Ｓは、上記ステップＳ２４の計数処理が行われることにより、シール不良検査の進行に伴い検査結果及び統計データメモリ３２に順次記憶されていくシール機構に起因したシール不良の発生回数が、予め設定された所定回数以上となった場合には、その旨の情報を表示装置６１へ出力し報知させる。かかる機能により本実施形態における報知手段が構成される。これに代えて又は加えて、主制御装置６０に対しＰＴＰ包装機１１を停止させる旨の停止信号を出力する構成としてもよいし、所定の音声発生手段により警告音を発する処理などを行う構成としてもよい。
【０１２６】
そして、上記表示装置６１における上記報知表示を見た作業者は、シール機構の清掃作業や点検作業、シール圧の調整作業等を行う。
【０１２７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、第４検査装置Ａ又は第５検査装置Ｅによって、毛髪や錠剤粉などのシート上異物が検出された場合には、当該シート上異物が検出された旨の情報及びシート上異物の位置情報が主制御装置６０を介して第６検査装置Ｓへ出力される。
【０１２８】
一方、第６検査装置Ｓにおいて、シール不良が検出された場合には、当該シール不良の位置情報と、前記シート上異物の位置情報とを比較する。そして、両位置情報が一致する等した場合には、当該シール不良がシート上異物に起因したものであると判断することができる。逆に、両位置情報が一致等しない場合には、当該シール不良がシール機構の不具合に起因したものであると判断することができる。
【０１２９】
これにより、シール機構において発生している何らかの不具合を早期に発見し、点検や清掃等を行うことができるなど、利便性の向上を図ることができる。
【０１３０】
ひいては、シール機構が異常を抱えたまま、長期間、生産が継続されるといった事態を防ぐことができる。結果として、不良品の発生を低減し、歩留まりの向上を図ることができる。
【０１３１】
また、本実施形態では、シート上異物に外接する枠部Ｗを設定し、シール不良が存在する領域の少なくとも一部が前記枠部Ｗに含まれるか否かを判定することにより、シール不良がシート上異物に起因したものであるか否かを判定する構成となっている。これにより、第４検査装置Ａ又は第５検査装置Ｅによってシール前にシート上異物を検出した位置と、シール後に当該シート上異物に起因したシール不良が発生する位置とが若干ずれた場合であっても、それを許容し、前記シール不良が前記シート上異物に起因したものであると特定することができる。
【０１３２】
さらに、本実施形態によれば、検査対象であるＰＴＰシート１に含まれる所定のポケット部２の中心点Ｐ１を原点として、シート上異物Ｚの位置情報（枠部Ｗの座標位置）やシール不良Ｌが存在する領域の位置情報を取得する構成となっている。このように所定のポケット部２を基準とすることにより、シート上異物やシート不良の位置情報を精度よく取得することができる。
【０１３３】
加えて、本実施形態によれば、シール不良がシート上異物に起因したものでないと判定した回数を計数し、その回数が所定回数以上となった場合に、その旨を報知する構成となっている。これにより、効率よく点検作業等を行うことができ、生産性の低下抑制を図ることができる。
【０１３４】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【０１３５】
（ａ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等が内容物として充填される構成であってもよい。勿論、これらの内容物に対応して形成されるポケット部２の形状や数、配列、大きさ等に関しても上記実施形態に限定されるものではない。
【０１３６】
（ｂ）上記実施形態では、容器フィルム３がＰＰ等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、カバーフィルム４がアルミニウムにより形成されている。各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。
【０１３７】
例えば容器フィルム３が、アルミラミネートフィルムなど、アルミニウムを主材料とした金属素材により形成された構成としてもよい。
【０１３８】
尚、両フィルム３，４がアルミニウムを主材料とした金属素材等の不透明素材により形成されている場合には、シール前に容器フィルム３に付着した異物を、シール後（カバーフィルム４の取着後）には検出できなくなるため、シール後の検査だけでは、シール不良とシート上異物との因果関係を確認することができない。この点、上記実施形態によれば、シール前に容器フィルム３に付着した異物の位置情報に基づき、シール不良がシート上異物に起因したものであるか否かの判断を行うことができる。
【０１３９】
（ｃ）上記実施形態では、カバーフィルム４のシール形態として、複数のシール線６が格子状に交差した構成となっているが、シール形態はこれに限定されるものではなく、例えばドット状の点シール等を採用してもよい。
【０１４０】
（ｄ）シール前検査部２１やシール後検査部２２の構成、各検査装置Ｔ１，Ｔ２，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓ，Ｈの構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、シール前検査部２１やシール後検査部２２を１つの装置として一体に設けた構成としてもよい。
【０１４１】
また、各検査装置Ｔ１，Ｔ２，Ｄ，Ａ，Ｅ，Ｓ，Ｈによる検査項目や検査方法、シート上異物の検出方法、シート不良の検出方法などに関しても、上記実施形態に限定されるものではなく、他の構成を採用してもよい。
【０１４２】
（ｅ）上記実施形態では、シート上異物に外接する枠部Ｗを設定し、シール不良が存在する領域の少なくとも一部が前記枠部Ｗに含まれるか否かを判定することにより、シール不良がシート上異物に起因したものであるか否かを判定する構成となっているが、判定方法はこれに限定されるものではない。例えば、枠部Ｗを省略し、シート上異物の範囲とシート不良の範囲とが一部又は全部重なるか否かにより判定する構成としてもよい。
【０１４３】
（ｆ）上記実施形態では、検査対象であるＰＴＰシート１に含まれる所定のポケット部２の中心点Ｐ１を原点として、シート上異物Ｚの位置情報やシール不良Ｌが存在する領域の位置情報を取得する構成となっているが、これに限らず、例えば各検査装置において検査範囲の共通化を図るなど、座標系が一致するような構成の下では、シート上の任意の点を原点として設定することも可能となる。
【０１４４】
（ｄ）上記実施形態によれば、シール不良がシート上異物に起因したものでないと判定した回数を計数し、その回数が所定回数以上となった場合に、その旨を報知する構成となっている。これに限らず、シール不良がシート上異物に起因したものでないと１回でも判定した場合に、その旨を報知するような構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１４５】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、６…シール線、１１…ＰＴＰ包装機、１７…フィルム受けロール、１８…加熱ロール、２０…ＰＴＰフィルム、２１…シール前検査部、２２…シール後検査部、２５…照明装置、２６…カメラ、２７…処理実行装置、３１…画像メモリ、３２…検査結果及び統計データメモリ、３３…判定用メモリ、３５…カメラタイミング制御装置、３６…ＣＰＵ及び入出力インターフェース、６０…主制御装置、６１…表示装置、Ｔ１…第１検査装置、Ｔ２…第２検査装置、Ｄ…第３検査装置、Ａ…第４検査装置、Ｅ…第５検査装置、Ｓ…第６検査装置、Ｈ…第７検査装置、Ｆ…しわ、Ｓｘ，Ｓｙ…連結成分の面積、Ｐｘ，Ｐｙ…判定基準値、Ｐ１…ポケット部の中心点、Ｌ…シール不良、Ｚ…シート上異物、Ｗ…枠部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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