(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する第１の排出部と、
前記第１の排出部により排出されたシートが積載される第１の積載部と、
前記第１の排出部よりも下方に設けられ、シートを排出する第２の排出部と、
前記第１の積載部よりも下方に設けられ、前記第２の排出部により排出されたシートが積載される第２の積載部と、
シートの排出方向と直交する方向を幅方向として、前記第２の積載部に積載されたシートの幅方向の位置を整合する第２の整合部であって、シートを整合する第１の位置、及び前記第１の位置よりも上方の第２の位置をとることが可能なように設けられた第２の整合部と、
上下方向における前記第１の積載部の位置が、所定の位置よりも上の場合には、前記第２の位置に前記第２の整合部を移動させ、前記第１の積載部が前記所定の位置以下の場合には、前記第２の位置よりも下の位置に前記第２の整合部を移動させるように制御する制御部と、を備えたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記所定の位置よりも下に別の所定の位置があり、
前記制御部は、前記第１の積載部の位置が、前記所定の位置以下で前記別の所定の位置よりも上にある場合は、前記第２の位置の下の第３の位置に前記第２の整合部を移動させ、
前記第１の積載部の位置が、前記別の所定の位置以下にある場合は、前記第２の位置の下の第４の位置に前記第２の整合部を移動させるように制御することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記第１の積載部の上下方向の位置を検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて前記第２の整合部を移動させる制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記第１の積載部の上の積載シートの有無を検知するシート有無検知部を備え、
前記制御部は、前記シート有無検知部の検知結果に基づいて前記第２の整合部を移動させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記制御部は、プリントジョブが終了した後に、前記第２の整合部を前記第１の位置から移動させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記第２の整合部を回動中心を中心に移動させる移動部を備え、
前記制御部は、前記移動部により前記第２の整合部を移動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記第２の整合部は、前記幅方向に移動して前記第２の積載部に積載されたシートに当接することでシートを整合することが可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項８】
前記第１の積載部に積載されたシートの、前記幅方向の位置を整合する第１の整合部を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記第１の積載部が下降して前記第２の整合部に当接すると、前記第２の整合部は、前記第１の積載部と共に下降することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１０】
前記制御部は、プリントジョブが終了した後に、前記第２の積載部を下降させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第２の積載部を下降させる際、前記第２の積載部を前記第２の整合部の位置に応じた位置に下降させることを特徴とする請求項１０に記載のシート積載装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像形成されたシートを積載する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出されるシートを大量に積載することができるシート積載装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られており、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートの排出速度も高速化している。そして、このように高速で排出されるシートを大量に整列、積載するため、従来の画像形成装置においては、シート積載装置を備えたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
このようなシート積載装置としては、複数の排出口を備えると共に、各排出口に対応して、それぞれ互いに独立して昇降可能な積載トレイを設け、これら複数の積載トレイにシートを積載するようにしたものがある（特許文献１参照）。そして、積載トレイにシートを積載する場合、積載枚数が増えるに連れて積載トレイを下降させることにより、シートの積載枚数を増加することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０６２９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような複数の積載トレイを設けることによりシートの積載枚数を増加させるようにした従来のシート積載装置において、装置の安定性を向上させるため、下方の積載トレイに、より多くのシートを積載するようにしている。そして、このように上方の積載トレイに比べて下方の積載トレイに、より多くのシートを積載できるようにすることによって、最大積載時のシート積載装置全体の重心位置が低く抑えられ、装置の安定性が向上する。
【０００６】
しかし、このように下方の積載トレイに大量のシートを積載しようとすると、不安定となって積載性が低下する。このように、積載トレイに大量のシートを積載しようとすると、安定したシートの積載が困難になる。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、大量のシートを安定して積載することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、シートを排出する第１の排出部と、前記第１の排出部により排出されたシートが積載される第１の積載部と、前記第１の排出部よりも下方に設けられ、シートを排出する第２の排出部と、前記第１の積載部よりも下方に設けられ、前記第２の排出部により排出されたシートが積載される第２の積載部と、シートの排出方向と直交する方向を幅方向として、前記第２の積載部に積載されたシートの幅方向の位置を整合する第２の整合部であって、シートを整合する第１の位置、及び前記第１の位置よりも上方の第２の位置をとることが可能なように設けられた第２の整合部と、上下方向における前記第１の積載部の位置が、所定の位置よりも上の場合には、前記第２の位置に前記第２の整合部を移動させ、前記第１の積載部が前記所定の位置以下の場合には、前記第２の位置よりも下の位置に前記第２の整合部を移動させるように制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のように、複数のシート積載部の間に、複数のシート積載部のうちの下方のシート積載部に積載されたシートの幅方向の位置を順次整合する整合部を設けることにより、大量のシートを安定して積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図。
【図２】上記シート積載装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート積載装置に設けられたトレイ整合部の構成を説明する第１の図。
【図４】上記トレイ整合部の構成を説明する第２の図。
【図５】上記トレイ整合部の構成を説明する第３の図。
【図６】上記トレイ整合部の構成を説明する第４の図。
【図７】上記トレイ整合部の構成を説明する第５の図。
【図８】上記シート積載装置に設けられた上及び下トレイの昇降機構を説明する第１の図。
【図９】上記上及び下トレイの昇降機構を説明する第２の図。
【図１０】上記上及び下トレイに設けられた上及び下トレイ紙有無検知センサの構成を説明する図。
【図１１】上記白黒／カラー複写機の制御ブロック図。
【図１２】上記シート積載装置を制御するシート積載装置制御部の制御ブロック図。
【図１３】上記トレイ整合部に設けられた整合部材の退避位置制御を説明するフローチャート。
【図１４】上記上トレイの位置と整合部材の退避位置との関係を示す図。
【図１５】上記上トレイの下降に伴って整合部材が下降する様子を示す図。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係るシート積載装置のトレイ整合部に設けられた整合部材の退避位置制御及び下トレイの位置制御を説明するフローチャート。
【図１７】上記下トレイに積載されたシートを取り出す際の整合部材と、下トレイと、上トレイとの位置関係を示す図。
【図１８】上記下トレイに積載されたシートを取り出す際の整合部材と、下トレイと、上トレイとの位置関係を示す他の図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図である。図１において、１００は白黒／カラー複写機、１００Ａは白黒／カラー複写機本体（以下、複写機本体という）である。
【００１２】
複写機本体１００Ａは、画像形成するためのシートＰを積載する給紙カセット１０１ａ，１０１ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部１００Ｂ、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部１０３等を備えている。また、複写機本体１００Ａの上面にはユーザが複写機本体１００Ａに対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が、また複写機本体１００Ａの側方には、シート積載装置５００が接続されている。なお、このシート積載装置５００は、オプションとして使用されることがあり、複写機本体１００Ａは、単独でも使用できるようになっている。また、シート積載装置５００と複写機本体１００Ａは一体であってもよい。６３０は複写機本体１００Ａ及びシート積載装置５００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部である。
【００１３】
このような白黒／カラー複写機１００において、画像形成時、まず画像形成部１００Ｂに設けられたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄ上に４色のトナー像を形成する。そして、このトナー像を給紙カセット１０１ａ，１０１ｂから供給されたシートに転写した後、定着部１０３によりトナー画像を定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対１０４から、複写機本体１００Ａの側部に接続されたシート積載装置５００に排出する。
【００１４】
また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部１０３から反転ローラ１０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ１０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ１０６ａ〜１０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部１００Ｂに搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部１０３に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対１０４から排出され、シート積載装置５００に搬送される。
【００１５】
シート積載装置５００は、複写機本体１００Ａから排出されたシートを順に取り込み、装置本体５００Ａの側面に設けられたシート積載部としての上トレイ５１５、下トレイ５１６のいずれかに積載するものである。これら２個のトレイ５１５，５１６は、状況により使い分けられ、コピー出力、プリンタ出力、サンプル出力、割り込み出力、スタックトレイオーバーフロー時の出力、ファンクション仕分け出力、ジョブ混載時出力等によってユーザが選択できるようになっている。
【００１６】
そして、このシート積載装置５００は、図２に示すように、シートを装置本体５００Ａの内部に取り込むための入口ローラ対５０１を備えており、複写機本体１００Ａから排紙されたシートは、入口ローラ対５０１に受け渡される。この後、入口ローラ対５０１により搬送されたシートは、搬送ローラ対５０２〜５０７からバッファローラ対５０８へと順次搬送される。そして、シートを上トレイ５１５に排出する場合は、不図示のソレノイド等の駆動ユニットにより、上パス切換部材５０９がイニシャル位置から切替えられる。これにより、シートは上排出ローラ５１０により、複写機本体１００Ａに上下方向に設けられた排出部である上排出口５００Ｂから、上排出口５００Ｂに対応した上トレイ５１５に排出される。
【００１７】
また、シートを下トレイ５１６に排出する場合は、駆動ユニットの停止により上パス切換部材５０９がイニシャル位置に戻る。これにより、搬送されたシートは、上パス切換部材５０９により搬送ローラ対５１１〜５１３へと搬送された後、下排出ローラ５１４により排出部である下排出口５００Ｃから、下排出口５００Ｃに対応した下トレイ５１６に積載される。このように、複写機本体１００Ａから排出されたシートは、シート積載装置５００により順に取り込まれ、上トレイ５１５、下トレイ５１６のいずれかに積載される。
【００１８】
ところで、上トレイ５１５の上方には整合部である上トレイ整合部５１７が設けられており、この上トレイ整合部５１７により、上トレイ５１５に積載されたシートのシート排出方向と直交する幅方向の位置が整合される。また、下トレイ５１６の上方には整合部である下トレイ整合部５１８が設けられており、この下トレイ整合部５１８により、下トレイ５１６に積載されたシートの幅方向の位置が整合される。
【００１９】
図３は、下トレイ５１６上に排出されたシートを整合する下トレイ整合部５１８の構成を説明する図である。下トレイ整合部５１８は、図３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、排出されたシートを整合する整合部材である整合部材５１９を備えている。なお、整合部材５１９は、後述する図５に示すように、シート積載装置５００の幅方向両端側である奥側及び手前側にそれぞれ設けられている。
【００２０】
この整合部材５１９は、第１整合支軸５２０により上下方向に回動自在に支持されると共に、第１整合支軸５２０に沿ってスライドするスライド部材５２１を介して第１整合支軸５２０に沿ってスライドする。なお、このスライド部材５２１には、回転止めとしての第２整合支軸５２２が挿通されており、この第２整合支軸５２２により、後述するように整合部材５１９が第１整合支軸５２０を中心として上下方向に回動する際、スライド部材５２１は回動が規制される。
【００２１】
なお、図３において、５２３はスライド位置検知部材、５２５は第２スライド駆動伝達ベルトであり、第２スライド駆動伝達ベルト５２５は、図３の（ｃ）に示すようにスライド部材５２１と、スライド位置検知部材５２３とにより挟持されている。そして、この第２スライド駆動伝達ベルト５２５が回転すると、スライド位置検知部材５２３とスライド部材５２１がスライドし、スライド部材５２１のスライドに伴って整合部材５１９がスライドする。なお、スライドしたスライド位置検知部材５２３を、後述する図５の（ｂ）に示す奥整合部材ＨＰセンサＳ１が検知することにより、整合部材５１９（スライド部材５２１）がスライドＨＰ（ホームポジション）に移動したことを検知することができる。
【００２２】
第２スライド駆動伝達ベルト５２５は、スライド駆動伝達プーリ５２６ａ，５２６ｂに巻き付けられている。なお、スライド駆動伝達プーリ５２６ａは、図４に示すように段プーリとなっている。そして、このスライド駆動伝達プーリ５２６ａには第２スライド駆動伝達ベルト５２５及び奥整合部材スライドモータＭ１により回転する第１スライド駆動伝達ベルト５２４が巻き付けられている。
【００２３】
これにより、奥整合部材スライドモータＭ１が回転すると、この回転が第１スライド駆動伝達ベルト５２４、スライド駆動伝達プーリ５２６ａ、第２スライド駆動伝達ベルト５２５を介してスライド部材５２１へと伝わる。これにより、スライド部材５２１と一体に整合部材５１９が第１整合支軸５２０にガイドされながら幅方向（前奥方向）へと移動する。
【００２４】
なお、図４に示すように、スライド駆動伝達プーリ５２６ａはプーリ支板５２８にカシメ結合されているプーリ支軸５２７により支持され、第１整合支軸５２０及び第２整合支軸５２２はＥリングによって両端がプーリ支板５２８に保持されている。そして、整合部材５１９、プーリ支板５２８等は図４のような状態でユニット化され、かつ図５の（ａ）に示すように、上ステイ５２９の奥側に取り付けられている。また、図５の（ｂ）に示すように、奥整合部材スライドモータＭ１はスライド駆動モータ支板５３０を介して上ステイ５２９の奥側に取り付けられている。
【００２５】
下トレイ整合部５１８は、上ステイ５２９の前側にも、同じ構成の整合部材５１９、プーリ支板５２８等のユニット、前整合部材スライドモータＭ２等が上ステイ５２９に取り付けられている。なお、図５の（ｂ）において、Ｓ１はスライド位置検知部材５２３の位置を検知して奥側の整合部材５１９の位置を検知する奥整合部材ＨＰセンサであり、この奥整合部材ＨＰセンサＳ１は整合位置検知支板５３１と共に上ステイ５２９に取り付けられている。また、Ｓ２は前側の整合部材５１９の位置を検知する前整合部材ＨＰセンサであり、この前整合部材ＨＰセンサＳ２は、整合位置検知支板５３１と共に上ステイ５２９に取り付けられている。
【００２６】
そして、この奥側と前側の整合部材５１９が対を成すと共に幅方向にスライドすることにより、下トレイ５１６上に排出されたシートの整合が行われる。例えば、下トレイ５１６上にシートが排出されると、奥側と前側の整合部材５１９を、例えばホームポジションから、シートサイズに応じた整合位置にスライド移動させることにより、シートの幅方向の位置が整合される。
【００２７】
また、図６に示すように、スライド部材５２１の下部に形成されたガイド溝５２１ａ及び整合部材５１９には第３整合支軸５３２が挿通されている。ここで、この第３整合支軸５３２は両端が、整合部材昇降プーリ５３３ａ，５３３ｂの嵌合穴５３３ｈに嵌合しており、これにより整合部材昇降プーリ５３３ａ，５３３ｂが回転すると、これに伴って第３整合支軸５３２は上下方向に回動する。なお、整合部材昇降プーリ５３３も整合部材５１９と同様に第１整合支軸５２０に支持されている。
【００２８】
そして、第１整合支軸５２０と整合部材昇降プーリ５３３ａ，５３３ｂは不図示の平行ピンにより係合しているため、整合部材昇降プーリ５３３ａ，５３３ｂは第１整合支軸５２０と同期して回転する。ここで、このように整合部材昇降プーリ５３３ａ，５３３ｂが同期して回転すると、第３整合支軸５３２はスライド部材５２１のガイド溝５２１ａに沿って上下方向に移動し、これに伴い整合部材５１９が昇降する。このとき、既述したように、スライド部材５２１は第２整合支軸５２２により回動が規制されるので、整合部材５１９だけが昇降する。
【００２９】
なお、図７のように、整合部材昇降プーリ５３３ｂ，５３３ｂと、第２昇降プーリ５３４ａ，５３４ｂには、それぞれ駆動伝達ベルト５３５が巻き付けられている。なお、この第２昇降プーリ５３４ａ，５３４ｂは、昇降伝達軸５３６の両端に設けられており、昇降伝達軸５３６の回転と同期して回転する。また、この昇降伝達軸５３６には第３昇降プーリ５３７が設けられており、この第３昇降プーリ５３７には、整合部材昇降モータＭ３の駆動を伝達する駆動伝達ベルト５３８が巻き付けられている。
【００３０】
これにより、整合部材昇降モータＭ３が回転すると、整合部材昇降モータＭ３の駆動が駆動伝達ベルト５３８、第３昇降プーリ５３７、昇降伝達軸５３６、第２昇降プーリ５３４ａ，５３４ｂ、駆動伝達ベルト５３５に伝わる。さらに、整合部材昇降モータＭ３の駆動が駆動伝達ベルト５３５、整合部材昇降プーリ５３３ｂ、第３整合支軸５３２を介して整合部材５１９へと伝わり、これにより一対の整合部材５１９が同期して昇降動作する。このように、本実施の形態では、整合部材昇降モータＭ３、駆動伝達ベルト５３８、昇降伝達軸５３６、駆動伝達ベルト５３５等により整合部材５１９を、後述する整合可能位置及び下排出ローラ５１４よりも上方の退避位置に移動させる移動部５５０が構成される。
【００３１】
なお、奥側の整合部材昇降プーリ５３３ａの近傍には、後述するように整合部材５１９が上昇した際、整合部材５１９が昇降ＨＰ（ホームポジション）に達したことを検出する整合部材昇降ＨＰセンサＳ３が設けられている。また、既述した図６の（ａ）に示すように整合部材昇降プーリ５３３ａには、整合部材昇降ＨＰセンサＳ３をＯＮ／ＯＦＦさせるフラグ部５３３ｆが設けられている。これにより、整合部材昇降プーリ５３３ａ，５３３ｂが回転して一対の整合部材５１９が同期して昇降動作すると、整合部材昇降ＨＰセンサＳ３がＯＮ／ＯＦＦする。そして、この整合部材昇降ＨＰセンサＳ３のＯＮ／ＯＦＦにより、整合部材５１９の昇降位置を検出・制御することができる。
【００３２】
そして、このように構成することにより、例えばシートを下トレイ５１６に幅方向において所定枚数ずつ位置をずらして積載する仕分け積載（オフセット積載）の際、整合部材５１９を上昇させ、後述する退避位置に移動させることができる。また、ジョブ終了時、ユーザが下トレイ５１６に積載されたシートを取り出す際、取り出し性を良くするために整合部材を上昇させて退避位置に移動させることができる。
【００３３】
一方、積載部である上トレイ５１５及び下トレイ５１６は、シートが積載される際は、一旦、紙面の位置を検知することができる位置まで上昇し、シートが積載されるにつれて下降する。次に、このような上トレイ５１５及び下トレイ５１６を昇降させる昇降機構について説明する。これら上及び下トレイ５１５，５１６は、図８に示すように双方とも独立して上下方向に自走可能となるように、それぞれステッピングモータである上トレイ駆動モータＭ４、下トレイ駆動モータＭ５を有している。そして、シート積載装置５００のフレーム５７０に対して上下方向に設けられたラック５７１に取り付けられる。
【００３４】
ここで、上及び下トレイ駆動モータＭ４，Ｍ５は、ベースプレート５７２に取り付けられており、モータ軸上に圧入されているプーリ５７３ａは、タイミングベルト５７３によってプーリ５７４に駆動を伝える。そして、プーリ５７４に平行ピンで継がる軸５７５は、同じく平行ピンで軸５７５に継がるラチェット５７６に駆動を伝え、ラチェット５７６はアイドラギア５７７に不図示のばねにより付勢されている。
【００３５】
そして、アイドラギア５７７はギア５７８に噛合して駆動を伝え、ギア５７８は軸５８０の一端に固定されたギア５７９に噛合して駆動を伝える。なお、この軸５８０の他端には他のギア５７９が固定されており、ギア５７９の回転は軸５８０を介して他のギア５７９にも伝達され、これにより上及び下トレイ５１５，５１６は手前奥両方で駆動される。さらに、この２つのギア５７９はギア５８１を介してラック５７１に連結されている。ここで、上及び下トレイ５１５，５１６は片側に２個あるコロ５８２がコロ受けを兼ねるラック５７１に納まることで水平に保持されている。
【００３６】
そして、このように構成することにより、上及び下トレイ駆動モータＭ４，Ｍ５の駆動が伝わることで、上及び下トレイ５１５，５１６は、図２の矢印Ｚ方向に昇降可能となる。なお、上及び下トレイ５１５，５１６は、上及び下トレイ駆動モータＭ４，Ｍ５、アイドラギア５７７、これらを支持するベースプレート５７２、ベースプレート５７２上に取り付けられた不図示のシート支持板等が一体となってトレイユニットを構成している。
【００３７】
ところで、上及び下トレイ５１５，５１６の紙面（最上面位置）を検知するため、図２に示すように不図示の発光部と受光部とを備えた光学センサである上及び下トレイ紙面検知センサＳ４，Ｓ５が設けられている。なお、紙面検知の際は、下方から上及び下トレイ５１５，５１６を上昇させるようにしている。そして、これらに積載されたシート、もしくは上及び下トレイ５１５，５１６の上面が上及び下トレイ紙面検知センサＳ４，Ｓ５の光軸を遮断した状態をホームポジションとしている。
【００３８】
また、このように上及び下トレイ５１５，５１６をホームポジションに移動させた後、一旦上及び下トレイ５１５，５１６を下降させる。そして、この後、順次シートを排出し、やがて積載されたシートの上面が上及び下トレイ紙面検知センサＳ４，Ｓ５の光軸を遮断すると、光軸が現れるまで上及び下トレイ５１５，５１６を降下させる。なお、この後、例えば、上及び下トレイ５１５，５１６からシートが取り除かれると、再び光軸を遮断するまで、上及び下トレイ５１５，５１６を上昇させてホームポジションに移動させる。そして、このような動作を繰り返すことにより、上及び下トレイ５１５，５１６の位置を把握することができる。
【００３９】
なお、図９において、Ｓ８（Ｓ９）は、検知部としての上（下）トレイエリア検知センサであり、上及び下トレイ５１５，５１６が、どのエリアに位置しているかを検知するものである。そして、この上トレイエリア検知センサＳ８により、例えば後述する図１４に示すように、上トレイ５１５がどのエリアに位置しているかを検知することができる。上（下）トレイエリア検知センサＳ８（Ｓ９）は、ベースプレート５７２に取り付けられたセンサ取付板５８７に固定されており、上及び下トレイ５１５，５１６が昇降すると、上（下）トレイエリア検知センサＳ８（Ｓ９）も昇降する。
【００４０】
そして、このようにエリア検知センサＳ８（Ｓ９）が昇降すると、フレーム５７０に取り付けられたエリアフラグ５８９により、エリア検知センサＳ８（Ｓ９）のＯＮ／ＯＦＦが切り替わり、これによりエリア位置が判断される。なお、本実施の形態においては、上（下）トレイエリア検知センサＳ８（Ｓ９）は複数配置されており、エリアフラグ５８９の形状も、上及び下トレイ５１５，５１６の昇降に伴ってＯＮするセンサの数が決まるように形成されている。これにより、センサがＯＮする数により、上及び下トレイ５１５，５１６が位置するエリアが判断される。
【００４１】
また、図９において、Ｓ１０（Ｓ１１）は、上（下）トレイモータクロック検知センサであり、上及び下トレイ駆動モータＭ４，Ｍ５のクロックを検知するものである。そして、この上（下）トレイモータクロック検知センサＳ１０（Ｓ１１）からのクロック情報に基づき上及び下トレイ５１５，５１６の位置を検知することができる。なお、この上及び下トレイモータクロック検知センサＳ１０（Ｓ１１）は、ギア５７８の延長上に取り付けられた回転フラグ５８８のフラグ部を検知することによって上及び下トレイ駆動モータＭ４，Ｍ５モータのクロックをカウントする。
【００４２】
さらに、図１０に示すように、上及び下トレイ５１５，５１６には、積載されたシートの有無を検知する紙有無検知フラグ５８３が突出しており、この紙有無検知フラグ５８３は、紙有無検知板５８４を介してベースプレート５７２に取り付けられている。また、この紙有無検知フラグ５８３は、紙有無検知板５８４にカシメ締結されたフラグ回転軸５８５を回転中心として、矢印Ｒ方向に回動するようになっている。なお、この紙有無検知フラグ５８３は、上及び下トレイ上にシートが載置されていないとき、回転バネ５８６によって引かれて上及び下トレイ５１５，５１６から突出した状態となっている。この時、紙有無検知板５８４に取り付けられた上及び下トレイ上の積載シートの有無を検知するシート有無検知部である上及び下トレイ紙有無検知センサＳ６，Ｓ７はＯＦＦ状態となっている。
【００４３】
一方、上及び下トレイ５１５，５１６上にシートが積載されると、シートの重さにより、紙有無検知フラグ５８３が下方回動し、これに伴い上及び下トレイ紙有無検知センサＳ６、Ｓ７がＯＮする。つまり、上及び下トレイ紙有無検知センサＳ６，Ｓ７は、上及び下トレイ５１５，５１６上にシートが積載されるとＯＦＦからＯＮになる。
【００４４】
図１１は白黒／カラー複写機１００の制御ブロック図である。図１１に示すように、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯＭ６３１、ＲＡＭ６５０を有している。ＣＰＵ回路部６３０は、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、シート積載装置制御部６３６、外部インターフェース６３７を制御している。ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム、及び、操作部６０１の設定に従って制御する。ＲＡＭ６５０は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００４５】
プリンタ制御部６３５は複写機本体１００Ａを制御するものであり、シート積載装置制御部６３６はシート積載装置５００を制御するものである。外部インターフェース６３７は、コンピュータ（ＰＣ）６２０からのインターフェースであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。そして、画像信号制御部６３４は画像情報をプリンタ制御部６３５へ出力し、プリンタ制御部６３５は画像情報を不図示の露光制御部へ入力する。
【００４６】
図１２は、シート積載装置制御部６３６の制御ブロック図である。なお、本実施の形態において、シート積載装置制御部６３６をシート積載装置５００に搭載した構成について説明する。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ＣＰＵ回路部６３０と一体的に複写機本体１００Ａに設け、複写機本体側からシート積載装置５００を制御するようにしてもよい。
【００４７】
シート積載装置制御部６３６は、ＣＰＵ７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、Ｉ／Ｏ７０５、ネットワークインターフェース７０４、通信インターフェース７０６等で構成されている。Ｉ／Ｏ７０５は搬送制御部７０７、積載部制御部７０８への信号の入出力を司っている。ここで、積載部制御部７０８には、前及び奥整合部材スライドモータＭ１，Ｍ２、整合部材昇降モータＭ３、上及び下トレイ駆動モータＭ４、Ｍ５が接続されている。
【００４８】
また、積載部制御部７０８には、前及び奥整合部材ＨＰセンサＳ１，Ｓ２、整合部材昇降ＨＰセンサＳ３、上及び下トレイ紙面検知センサＳ４，Ｓ５、上及び下トレイ紙有無検知センサＳ６，Ｓ７が接続される。さらに、積載部制御部７０８には、上及び下トレイエリア検知センサＳ８，Ｓ９、上及び下トレイモータクロック検知センサＳ１０，Ｓ１１が接続される。そして、これら各センサＳ１〜Ｓ１１からの信号に基づき、モータＭ１〜Ｍ５を制御する。
【００４９】
ここで、本実施の形態において、積載部制御部７０８は、上トレイ５１５の上限及び下限位置と、上トレイ紙面検知センサＳ４までのエリアのうち、上トレイ５１５がどのエリアに位置しているのかを検知するようにしている。そして、この検知結果に基づいて、整合部材５１９の退避位置を制御するようにしている。なお、本実施の形態においては、整合部材昇降モータＭ３を駆動する際のクロック数を制御することにより、整合部材５１９の退避位置制御を行うようにしている。
【００５０】
次に、このような本実施の形態における整合部材５１９の退避位置制御について図１３に示すフローチャートを用いて説明する。ユーザがシートを下トレイ５１６に積載するモードを選択すると、まず下トレイ駆動モータＭ５を駆動して下トレイ５１６を上昇させる（Ｓ８０１）。そして、上昇した下トレイ５１６又は積載シートが下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸を遮断すると（Ｓ８０２のＹ）、シート積載装置制御部６３６は、このとき上トレイ５１５が、どこのエリアに位置しているかを把握（判断）する（Ｓ８０３）。なお、本実施の形態においては、このような上トレイ５１５の位置判断は、上トレイエリア検知センサＳ８からの信号と、上トレイモータクロック検知センサＳ１０からの信号に基づいて行う。
【００５１】
次に、前及び奥整合部材スライドモータＭ１，Ｍ２を駆動し、整合部材５１９をイニシャル動作させてスライドＨＰ（ホームポジション）へ移動させる。ここで、整合部材５１９がスライドＨＰにスライドしたことは、奥側、手前側に設けられた前及び奥整合部材ＨＰセンサＳ１，Ｓ２によって行われる。そして、前及び奥整合部材ＨＰセンサＳ１，Ｓ２により整合部材５１９がスライドＨＰにスライドしたことを検出した後、前及び奥整合部材スライドモータＭ１，Ｍ２を駆動し、整合部材５１９をシートサイズに応じた幅方向の整合位置に移動させる（Ｓ８０４）。なお、この整合部材５１９の整合位置は、シートの幅方向の両端より、所定距離離れた位置である。
【００５２】
次に、整合部材昇降モータＭ３を駆動し、整合部材５１９を上方回動させて昇降ＨＰへ移動させる。そして、整合部材５１９が昇降ＨＰに達し、これを整合部材昇降ＨＰセンサＳ３が検知すると、整合部材昇降モータＭ３を駆動し、整合部材５１９を下降させ、整合可能位置に移動させる（Ｓ８０５）。なお、この整合可能位置は、整合部材５１９が下降した後、幅方向に移動すると、シートと当接する位置である。よって、このように整合部材５１９を整合可能位置に移動させることにより、この後、整合部材５１９が幅方向に移動すると、シートと当接してシート幅方向の整合が可能となる。
【００５３】
ところで、このとき上トレイ５１５の位置によっては、整合部材５１９を昇降ＨＰまで移動させると、整合部材５１９が上トレイ５１５と干渉する場合があるので、整合部材５１９の昇降ＨＰへの移動は行わない場合がある。この場合は、整合部材５１９を昇降ＨＰまで移動させることなく、整合部材５１９を整合可能位置に移動させる（Ｓ８０５）。
【００５４】
次に、このように整合部材５１９を整合可能位置に移動した後、シートの搬送を開始する（Ｓ８０６）。そして、シート後端が下排出ローラ５１４を抜けて下トレイ５１６にシートが積載されると、シートサイズに応じた整合位置にある整合部材５１９を幅方向にスライドさせ（Ｓ８０７）、下トレイ５１６に積載されたシートの幅方向の整合を行う。この後、この動作を最終シートが下トレイ５１６に積載されるまで、シートが積載されるごとに繰り返す。
【００５５】
次に、最終シートが積載され（Ｓ８０８のＹ）、最終シートに対する整合動作が終了すると、下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸が遮断されている場合には、紙面位置を確認するため、下トレイ駆動モータＭ５を駆動して下トレイ５１６を下降させる（Ｓ８０９）。そして、下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸が透過すると（Ｓ８１０のＹ）、下トレイ５１６を上昇させる（Ｓ８１１）。この後、上昇した下トレイ５１６又は積載シートが下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸を遮断すると（Ｓ８１２のＹ）、このとき上トレイ５１５が、どこのエリアに位置しているかを再度把握（判断）する（Ｓ８１３）。
【００５６】
なお、この処理は下トレイ５１６を上昇させるとき、上トレイ５１５の位置が移動している場合があるためである。例えば、上トレイ紙有無検知センサＳ６により上トレイ５１５上にシートが積載されていないことを検知した場合、上トレイ５１５が上限位置にあると判断できるので、この場合には整合部材５１９をホームポジションまで退避（上昇）させる。
【００５７】
そして、この上トレイ５１５のエリア位置の判断結果に基づいて、シートの積載を再開する際、あるいはシートを取り出す際の、整合部材５１９の退避位置を制御する。例えば、上トレイ５１５が、図１４の（ａ）に示すようにエリアＥ１の上方である上限位置に位置している場合（Ｓ８１５のＹ）、整合部材５１９を図１４の（ａ）に示す退避位置であるホームポジションまで退避（上昇）させる（Ｓ８３１）。
【００５８】
また、上トレイ５１５が、エリアＥ１の上方に位置しておらず（Ｓ８１５のＮ）、図１４の（ｂ）に示すエリアＥ１とエリアＥ２との間に位置している場合には（Ｓ８３２のＹ）、整合部材５１９を図１４の（ｂ）に示す中間退避位置へ退避させる（Ｓ８３３）。また、上トレイ５１５が、図１４の（ｃ）に示すようにエリアＥ１の上方に位置しておらず（Ｓ８１５のＮ）、エリアＥ２とエリアＥ３（下限位置）との間に位置している場合がある。この場合は（Ｓ８３２のＮ）、整合部材５１９を図１４の（ｂ）に示す下限退避位置へ退避させる（Ｓ８３４）。
【００５９】
このように、上トレイ５１５の位置によって、整合部材５１９の退避位置を変えることで、上トレイ５１５の位置によらず、上トレイ５１５と整合部材５１９が干渉しないようにすることができる。また、下トレイ５１６上のシートの取り出す際も、整合部材５１９を上トレイ５１５の位置に応じた位置まで上昇させることができるので、シートの取り出し性を向上させることができる。
【００６０】
一方、上トレイ５１５にシートを積載する場合は、上トレイ５１５は、シートが積載されるにつれて下降していく。なお、この上トレイ５１５にシートが排出される都度、上トレイ整合部５１７によりシートの幅方向の位置が規制される。また、この時、下トレイ整合部５１８の整合部材５１９は、例えば図２に示すホームポジションに退避している。そして、この後、シートＰが順次積載され、これに伴って上トレイ５１５が、図１５の（ａ）に示す整合部材５１９を押す位置まで下降すると、上トレイ５１５は、整合部材５１９に上方より当接する。
【００６１】
ここで、既述したように、整合部材５１９が下降するように、第１整合支軸５２０と第３整合支軸５３２に支持され、第１整合支軸５２０を中心に回転可能に構成されている。これにより、この後、さらに上トレイ５１５が下降すると、図１５の（ｂ）及び（ｃ）に示すように整合部材５１９は上トレイ５１５により押されながら下降していく。つまり、上トレイ５１５にシートＰを積載する場合、上トレイ５１５が下降すると、整合部材５１９は整合部材昇降モータＭ３を駆動させることなく下降する。
【００６２】
以上説明したように、昇降可能な上トレイ５１５と下トレイ５１６の間に、下トレイ５１６に積載されたシートの幅方向の位置を順次整合する下トレイ整合部５１８を設けることにより、大量のシートを安定して積載することができる。つまり、複数のシート積載部の間に下トレイ整合部５１８を配置し、複数のシート積載部のうちの下方のシート積載部に積載されたシートの幅方向の位置を順次整合することにより、大量のシートを安定して積載することができる。上述した実施の形態において、カールしたシートが大量に積載されたとしても、積載シートの傾斜による積載性の低下を抑制することができる。
【００６３】
また、整合部材５１９の退避位置を、上トレイ５１５の位置に応じて変更することにより、整合部材５１９が上昇した際、上トレイ５１５に接触することがないようにすることができる。さらに、下トレイ５１６上のシートの取り出す際も、整合部材５１９を上トレイ５１５の位置に応じた位置まで上昇させることができるので、シートの取り出し性を向上させることができる。
【００６４】
なお、本実施の形態においては、既述したように上トレイ５１５の位置判断は、上トレイエリア検知センサＳ８からの信号と、上トレイモータクロック検知センサＳ１０からの信号に基づいて行うようにしている。しかし、既述したように、例えば上トレイ紙有無検知センサＳ６により上トレイ５１５上にシートが積載されていないことを検知した場合、上トレイ５１５が上限位置にあると判断できる。そして、この場合には整合部材５１９の上方への退避量（移動量）を最大とし、整合部材５１９をホームポジションまで退避させるようにする。このように、上トレイ紙有無検知センサＳ６の検知結果に基づいて整合部材５１９の退避位置を制御することができる。
【００６５】
ところで、これまでの説明においては、下トレイ５１６にシートが排出された後、排出シートを取り出す際、整合部材５１９を上トレイ５１５の位置に応じた退避位置に上昇させることにより、シートの取り出し性を向上させる場合について説明した。しかし、本発明は、これに限らない。例えば、下トレイ５１６に排出されたシートを取り出す際、下トレイ５１６を下降させ、上トレイ５１５の位置に応じた退避位置に移動している整合部材５１９との間隔を広げることにより、シートの取り出し性を向上させるようにしても良い。
【００６６】
次に、このような排出シートを取り出す際、下トレイ５１６を下降させるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。図１６は本実施の形態における整合部材５１９の退避位置制御及び下トレイの位置制御を説明するフローチャートである。
【００６７】
ユーザがシートを下トレイ５１６に積載するモードを選択すると、まず下トレイ駆動モータＭ５を駆動して下トレイ５１６を上昇させる（Ｓ８１７）。そして、上昇した下トレイ５１６又は積載シートが下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸を遮断すると（Ｓ８１８のＹ）、シート積載装置制御部６３６は、このとき上トレイ５１５が、どこのエリアに位置しているかを把握（判断）する。
【００６８】
次に、前及び奥整合部材スライドモータＭ１，Ｍ２を駆動し、整合部材５１９をイニシャル動作させてスライドＨＰへ移動させる。ここで、整合部材５１９がスライドＨＰにスライドしたことは、前及び奥整合部材ＨＰセンサＳ１，Ｓ２によって行われる。そして、このように前及び奥整合部材ＨＰセンサＳ１，Ｓ２により整合部材５１９がスライドＨＰにスライドしたことを検出した後、前及び奥整合部材スライドモータＭ１，Ｍ２を駆動し、整合部材５１９をシートサイズに応じた整合位置に移動させる（Ｓ８２０）。
【００６９】
次に、整合部材昇降モータＭ３を駆動し、整合部材５１９を上方回動させて昇降ＨＰへ移動させる。そして、整合部材５１９が昇降ＨＰに達し、これを整合部材昇降ＨＰセンサＳ３が検知すると、整合部材昇降モータＭ３を駆動し、整合部材５１９を下降させ、整合可能位置に移動させる（Ｓ８２１）。なお、このとき上トレイ５１５の位置によっては、整合部材５１９を昇降ＨＰまで移動させると、整合部材５１９が上トレイ５１５と干渉する場合があるので、整合部材５１９の昇降ＨＰへの移動は行わない場合がある。この場合は、整合部材５１９を昇降ＨＰまで移動させることなく、整合部材５１９を整合可能位置に移動させる（Ｓ８２１）。
【００７０】
次に、このように整合部材５１９を整合可能位置へと移動した後、シートの搬送を開始する（Ｓ８２２）。そして、シート後端が下排出ローラ５１４を抜けて下トレイ５１６にシートが積載されると、シートサイズに応じた整合位置にある整合部材５１９を幅方向にスライドさせ（Ｓ８２５）、下トレイ５１６に積載されたシートの幅方向の整合を行う。この後、この動作を最終シートが下トレイ５１６に積載されるまで、シートが積載されるごとに繰り返す。
【００７１】
次に、最終シートが積載され（Ｓ８２６のＹ）、最終シートに対する整合動作が終了すると、下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸が遮断されている場合には、下トレイ駆動モータＭ５を駆動して下トレイ５１６を下降させる（Ｓ８２７）。そして、下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸が透過すると（Ｓ８２８のＹ）、所定量下トレイ５１６を下降させ（Ｓ８２９）、この後、下トレイ５１６を停止させる（Ｓ８３０）。
【００７２】
図１７は、この時の下トレイ５１６の位置を示した図である。図１７の（ａ）は、下トレイ５１６上に積載されるシートＰを整合しながら積載している位置であり、ジョブが終了すると、下トレイ５１６は図１７の（ｂ）に示すように下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸が透過した状態から所定量Ｌ下降する。
【００７３】
そして、このようにジョブが終了した後、下トレイ５１６を所定量Ｌ下降させることにより、整合部材５１９と下トレイ５１６上のシートＰが干渉しない位置関係となり、下トレイ５１６上のシートＰの取り出し性が向上する。なお、このジョブ終了後の下トレイ５１６の下降量Ｘを、図１８の（ａ）及び（ｂ）に示すように上トレイ５１５の位置に応じた整合部材５１９の退避位置によって変えるようにしても良い。例えば整合部材５１９の退避位置が昇降ＨＰよりも低い場合には、その分、下トレイ５１６の下降量を増やすようにしても良い。そして、このように整合部材５１９の退避位置に応じて下トレイ５１６の下降量を変更することにより、整合部材５１９の退避位置に拘らず一定のシート取り出し性を確保することができる。
【００７４】
なお、これまでの説明においては、２つ（複数）のトレイ５１５，５１６を備えたシート積載装置５００を例に説明したが、３つ以上のトレイ（シート積載部）を備えたシート積載装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１００…白黒／カラー複写機、１００Ａ…白黒／カラー複写機本体、１００Ｂ…画像形成部、５００…シート積載装置、５００Ａ…装置本体、５００Ｂ…上排出口、５００Ｃ…下排出口、５１０…上排出ローラ、５１４…下排出ローラ、５１５…上トレイ、５１６…下トレイ、５１７…上トレイ整合部、５１８…下トレイ整合部、５１９…整合部材、５５０…移動部、６３０…ＣＰＵ回路部、６３６シート積載装置制御部、Ｓ４，Ｓ５…上及び下トレイ紙面検知センサ、Ｓ６，Ｓ７…上及び下トレイ紙有無検知センサ、Ｓ８，Ｓ９…上及び下トレイエリア検知センサ、Ｓ１０，Ｓ１１…上及び下トレイモータクロック検知センサ、Ｍ３…整合部材昇降モータ、Ｐ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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