(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転動体を転動させる内輪を有する転がり軸受を介してハブ輪を回転可能に支持する車輪用軸受装置において、
前記内輪は、軌道部を有する本体部と、前記本体部に嵌合する円環状の大鍔部と、を有し、
前記本体部は、その車体側端面から軸方向車体側に突出する円環状の突出部を有し、
前記大鍔部は、前記本体部の外周面に嵌合する第１の円環部と、前記第１の円環部の内径よりも小さい内径をもって前記本体部の車体側端面に当接する第２の円環部と、を有し、
前記第２の円環部の内周面と前記突出部の外周面との間に、円環状の空隙が形成されており、
前記ハブ輪のかしめ部が前記本体部の前記突出部と前記大鍔部の車体側端面とに密着した状態で、前記空隙内において前記突出部が径方向外側に変形している、
車輪用軸受装置。
【請求項２】
転動体を転動させる内輪を有する転がり軸受を介してハブ輪を回転可能に支持する車輪用軸受装置の製造方法であって、
前記内輪は、軌道部を有する本体部と、前記本体部に嵌合する円環状の大鍔部と、を有し、
前記本体部は、その車体側端面から軸方向車体側に突出する円環状の突出部を有し、
前記大鍔部は、前記本体部の外周面に嵌合する第１の円環部と、前記第１の円環部の内径よりも小さい内径をもって前記本体部の車体側端面に当接する第２の円環部と、を有し、
前記本体部と前記大鍔部とを嵌合させることにより、前記第２の円環部の内周面と前記突出部の外周面との間に円環状の空隙が形成された前記内輪を形成する工程と、
前記ハブ輪を前記内輪に挿通させる工程と、
前記ハブ輪の車体側端部を前記内輪に対してかしめることによって、前記空隙内において前記突出部が径方向外側に変形させる工程と、を有する
車輪用軸受装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪用軸受装置における内輪の取付構造及びその取付方法並びに車輪用軸受装置に関し、特に自動車等の車輪を懸架装置に対して回転可能に支持する車輪用軸受装置における内輪の取付構造及びその方法並びに車輪用軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車輪用軸受装置として、中心軸線の回りに回転可能なハブ輪と、このハブ輪を車体側に回転可能に支持する円すいころ軸受とを備えたものがある（例えば特許文献１）。
【０００３】
このような車輪用軸受装置において、ハブ輪に対する円すいころ軸受の取り付けは、円すいころ軸受の内輪となる内輪用素材にハブ輪となるハブ輪用素材を挿通させ、このハブ輪用素材の挿通端部を内輪用素材の端面へかしめることにより行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１０９０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示す車輪用軸受装置によると、ハブ輪に対する円すいころ軸受の取付時（ハブ輪用素材のかしめ時）にハブ輪用素材側から内輪用素材に対するかしめ力がその軸線方向のみならず径方向にも作用し、内輪用素材が径方向に変形（膨張）していた。この内輪用素材の径方向への膨張量が大きい場合には、ハブ輪用素材のかしめ後にハブ輪に取り付けられた内輪に発生するフープ応力が大きくなり、車輪用軸受装置の腐食環境下での使用によって内輪がその延性又は靭性を低下させ、いわゆる応力腐食割れが生じる虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、内輪用素材の径方向への膨張が抑制された内輪をハブ輪に取り付けることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、上記目的を達成するために、転動体を転動させる内輪を有する転がり軸受を介してハブ輪を回転可能に支持する車輪用軸受装置において、前記内輪は、軌道部を有する本体部と、前記本体部に嵌合する円環状の大鍔部と、を有し、前記本体部は、その車体側端面から軸方向車体側に突出する円環状の突出部を有し、前記大鍔部は、前記本体部の外周面に嵌合する第１の円環部と、前記第１の円環部の内径よりも小さい内径をもって前記本体部の車体側端面に当接する第２の円環部と、を有し、前記第２の円環部の内周面と前記突出部の外周面との間に、円環状の空隙が形成されており、前記ハブ輪のかしめ部が前記本体部の前記突出部と前記大鍔部の車体側端面とに密着した状態で、前記空隙内において前記突出部が径方向外側に変形している、車輪用軸受装置を提供する。
【０００９】
（２）本発明は、上記目的を達成するために、転動体を転動させる内輪を有する転がり軸受を介してハブ輪を回転可能に支持する車輪用軸受装置の製造方法であって、前記内輪は、軌道部を有する本体部と、前記本体部に嵌合する円環状の大鍔部と、を有し、前記本体部は、その車体側端面から軸方向車体側に突出する円環状の突出部を有し、前記大鍔部は、前記本体部の外周面に嵌合する第１の円環部と、前記第１の円環部の内径よりも小さい内径をもって前記本体部の車体側端面に当接する第２の円環部と、を有し、前記本体部と前記大鍔部とを嵌合させることにより、前記第２の円環部の内周面と前記突出部の外周面との間に円環状の空隙が形成された前記内輪を形成する工程と、記ハブ輪を前記内輪に挿通させる工程と、前記ハブ輪の車体側端部を前記内輪に対してかしめることによって、前記空隙内において前記突出部が径方向外側に変形させる工程と、を有する車輪用軸受装置の製造方法を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、ハブ輪用素材のかしめ時に凸部が径方向にかしめ力を受けて径方向に変形し、一方大鍔部にはかしめ力が径方向に及ぶことが回避される。これにより、内輪用素材に作用する径方向のかしめ力が緩和され、内輪用素材の径方向への膨張が抑制された内輪をハブ輪に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る車輪用軸受装置の全体を説明するために示す断面図。
【図２】図１における車輪用軸受装置の要部を拡大して示す断面図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態に係る車輪用軸受装置における内輪の取付方法を説明するために示す断面図。（ａ）は軸受組立体の組立工程を、（ｂ）は内輪とハブ輪との芯合わせ工程を、（ｃ）は内輪の組付工程を、また（ｄ）はかしめ部の形成工程をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
[実施の形態]
（車輪用軸受装置の全体構成）
図１は車輪用軸受装置の全体を示す。図２は車輪用軸受装置の要部を示す。図１に示すように、車輪用軸受装置１は、例えば駆動輪用軸受装置からなる。車輪用軸受装置１は、内方部材２，外方部材３及び複列の転動体４，５を備えている。車輪用軸受装置１は、車体（図示せず）と車輪（図示せず）との間に配置されている。車輪用軸受装置１は、転がり軸受（円すいころ軸受）を介して車体側（車両インナ側：図１の左側）にハブ輪６（後述）を回転可能に支持する。円すいころ軸受は、内輪７（後述），外方部材３及び転動体４，５を有する。円すいころ軸受は、車輪用軸受装置１の組立時におけるかしめ変形前には軸受中間体（未完成品）として用いられ、後述するかしめ部６２ｂの形成によって完成する。円すいころ軸受の軸受中間体は、後述するパルサーリング９，ＡＢＳセンサ１０，ころ保持器１１・１３及びシール部材１２・１４等と共に軸受組立体Ａ（図３に示す）を構成する。
【００１３】
（内方部材２の構成）
内方部材２は、ハブ輪６及び内輪７からなる。内方部材２は、中心軸線Ｏ上に回転可能に配置されている。
【００１４】
ハブ輪６は、各外径が互いに異なる大小２つの胴部６ａ，６ｂ（大径の胴部６ａ，小径の胴部６ｂ）を有する。ハブ輪６は、ドライブシャフト（図示せず）に等速自在継手（図示せず）等を介してトルク伝達可能に連結されている。ハブ輪６は、等速自在継手にナット止めされている。ハブ輪６は、例えば中炭素鋼からなる円筒状の成形体によって形成されている。ハブ輪６には、中心軸線Ｏに沿って両方向に開口する貫通孔６ｃが設けられている。貫通孔６ｃの内周部には、等速自在継手のステム（図示せず）を連結するためのセレーション（図示せず）が形成されている。
【００１５】
大径の胴部６ａは、ハブ輪６の車輪側（車両アウタ側：図１の右側）に配置されている。大径の胴部６ａには、その外周面に車輪側で突出して車輪（図示せず）を取り付けるための円環状の車輪取付用フランジ６０ａが一体に設けられている。車輪取付用フランジ６０ａには、円周方向に並列してハブボルト８を挿通させる複数のボルト挿通孔６００ａ（１個のみ図示）が設けられている。
【００１６】
小径の胴部６ｂは、径方向外側に開口する円環状の凹部６０ｂを外周面に有する。小径の胴部６ｂは、内輪７を挿通してハブ輪６の車体側（図１の左側）に配置されている。小径の胴部６ｂは、ハブ輪６となるハブ輪用素材６Ａ（図２に二点鎖線で示す）の軸線方向両端部（車体側端部と車輪側端部）のうち車体側端部を内輪７（第２の内輪部材７１）となる内輪用素材７１Ａ（図２に二点鎖線で示す）における大鍔部１６の車体側端面１６１ａへかしめて（塑性変形させて）かしめ部６２ｂを形成することにより、凹部６０ｂに内輪７を取り付ける。ハブ輪６の形成は、ハブ輪用素材６Ａに対するかしめ部６２ｂの形成によって行われる。内輪７の形成は、内輪用素材７１Ａに対するかしめ部６２ｂの形成によって行われる。
【００１７】
一方、内輪７は、第１の内輪部材７０及び第２の内輪部材７１からなる。内輪７は、ハブ輪６の凹部６０ｂ内に取り付けられている。内輪７は、例えば冷間圧延鋼板からなる円筒状の成形体によって形成されている。第１の内輪部材７０及び第２の内輪部材７１は、中心軸線Ｏ方向に互いに並列して配置されている。
【００１８】
第１の内輪部材７０は、複列の転動体４，５の車輪側列の転動体４を転動させる第１の内側軌道面７０ａ、及びこの第１の内側軌道面７０ａに仕切部７０ｂを介して並列するリング取付面７０ｃを有する。第１の内輪部材７０は、内輪７の車輪側に中心軸線Ｏに沿って配置されている。
【００１９】
第１の内側軌道面７０ａは、第１の内輪部材７０の車輪側に配置されている。第１の内側軌道面７０ａは、第１の内輪部材７０の外周部に円環状の凹溝７０ｄを形成することにより、その溝底に設けられている。第１の内側軌道面７０ａの外径は、車体側から車輪側に向かって漸次大きくなる寸法に設定されている。
【００２０】
仕切部７０ｂは、第１の内輪部材７０の軸線方向略中央部に配置されている。仕切部７０ｂは、第１の内側軌道面７０ａの最小外径及びリング取付面７０ｃの外径よりも大きい外径をもつ略均一な円筒状の胴部によって形成されている。
【００２１】
リング取付面７０ｃは、第１の内輪部材７０の車体側に配置されている。リング取付面７０ｃには、円周方向に沿って凹部及び凸部（共に図示せず）が交互に形成された回転速度検出用リングとしてのパルサーリング９が圧入して取り付けられている。パルサーリング９としては、例えばフェライト系のステンレス鋼粉を用いた焼結金属が用いられる。
【００２２】
第２の内輪部材７１は、内輪７の車体側に中心軸線Ｏに沿って配置されている。第２の内輪部材７１は、本体部７２及び大鍔部７３を有する。
【００２３】
本体部７２は、軌道部７２ａ及び凸部７２ｂからなる。軌道部７２ａは、複列の転動体４，５のうち車体側列の転動体５を転動させる第２の内側軌道面７２ｃを有する。
【００２４】
第２の内側軌道面７２ｃは、第１の内側軌道面７０ａにリング取付面７０ｃ等を介して中心軸線Ｏ方向に並列して配置されている。第２の内側軌道面７２ｃは、第２の内輪部材７１の外周部に円環状の凹溝７２ｄを形成することにより、その溝底に設けられている。第２の内側軌道面７２ｃの外径は、車輪側から車体側に向かって漸次大きくなる寸法に設定されている。
【００２５】
第２の内輪部材７１の形成は、図２に示すように、内輪用素材７１Ａの本体部１５（二点鎖線で示す）にハブ輪用素材６Ａを挿通させてかしめ部６２ｂを形成することにより行われる。
【００２６】
内輪用素材７１Ａは本体部１５及び大鍔部１６を有する。本体部１５及び大鍔部１６は、互いに別の部材によって形成されている。
【００２７】
本体部１５は、内輪用素材７１Ａの軸線方向一方側（図１では右側）に配置されている。本体部１５は、第２の内輪部材７１（本体部７２）の軌道部７２ａとなる小鍔部付き軌道部１５ａ、及び小鍔部付き軌道部１５ａの車体側端面１５０ａの内周縁から突出する凸部１５ｂ（図２に二点鎖線で示す）からなる。本体部１５は、ハブ輪用素材６Ａを挿通させる円環部材によって形成されている。
【００２８】
小鍔部付き軌道部１５ａには、車輪側で径方向に突出する小鍔部１５１ａが設けられている。小鍔部付き軌道部１５ａには、車体側で大鍔部１６（第１の円環部１６０）の内周面１６０ａに適合する外周面１５２ａが設けられている。
【００２９】
凸部１５ｂは、小鍔部付き軌道部１５ａの車体側端面１５０ａに一体に設けられている。凸部１５ｂの内径は、小鍔部付き軌道部１５ａの内径と略同一の寸法に設定されている。凸部１５ｂの外径は、小鍔部付き軌道部１５ａの外径よりも小さい寸法に設定されている。凸部１５ｂは、かしめ部６２ｂの形成時に変形して第２の内輪部材７１（本体部７２）の凸部７２ｂとなる。
【００３０】
大鍔部１６は、内輪用素材７１Ａの軸線方向他方側（図１では左側）に配置されている。大鍔部１６は、第１の円環部１６０及び第２の円環部１６１を有し、全体が凸部１５ｂの外周囲で小鍔部付き軌道部１５ａの車体側端部に嵌合する円環部材によって形成されている。大鍔部１６は、小鍔部付き軌道部１５ａの車体側端部に嵌合してかしめ部６２ｂの形成によって小鍔部付き軌道部１５ａの車体側端部に密着する。大鍔部１６は、小鍔部付き軌道部１５ａの車体側端部への密着後に第２の内輪部材７１の大鍔部７３となる。
【００３１】
第１の円環部１６０は、第２の円環部１６１の車輪側に並列して配置されている。第１の円環部１６０は、小鍔部付き軌道部１５ａの外周面１５２ａに適合する内周面１６０ａを有する。
【００３２】
第２の円環部１６１は、小鍔部付き軌道部１５ａの車体側端面１５０ａに当接する車輪側端面１６１ｂを有する。第２の円環部１６１の内周面１６１ｃと凸部１５ｂの外周面１５０ｂとの間には、大鍔部１６と小鍔部付き軌道部１５ａとの嵌合状態においてかしめ部６２ｂの形成に伴い発生する凸部１５ｂの変形を許容する円環状の空隙１７が形成されている。かしめ部６２ｂの形成後には、空隙１７において凸部１５ｂの変形によって得られる凸部７２ｂを有する第２の内輪部材７１が形成される。
【００３３】
空隙１７は、かしめ部６２ｂの形成によって径方向寸法が狭くなり、この状態において閉塞されている。かしめ部６２ｂは、大鍔部１６（第２の円環部１６１）の車体側端面１６１ａにハブ輪用素材６Ａの車体側端部を密着させて形成される。これにより、変形後の空隙１７に対する雨水等の浸入を阻止することができ、内輪７（第２の内輪部材７１）の腐食発生を抑制することができる。空隙１７の径方向寸法Ｄ（２ｒ）がＤ≧０．０５ｍｍに設定されている。
【００３４】
（外方部材３の構成）
外方部材３は、図１に示すように、複列の転動体４，５をそれぞれ転動させる外側軌道面３ａ，３ｂを有する。外方部材３は、内方部材２の外周囲に配置されている。外方部材３は、車体側に懸架装置（図示せず）の構成部品としてのナックル（図示せず）を介して取り付けられている。外方部材３は、中心軸線Ｏの両方向に開口する例えば中炭素鋼からなる円筒状の成形体によって形成されている。外方部材３は、車輪用軸受装置１の外輪として機能するように構成されている。
【００３５】
外方部材３には、その内外周面に開口してＡＢＳ（Anti-Lock Brake System）センサ１０を取り付けるためのセンサ取付孔３ｃが設けられている。ＡＢＳセンサ１０は、パルサーリング９と共に車軸の回転速度を検出する。ＡＢＳセンサ１０の検出部は、パルサーリング９の外周面に対応する位置に配置されている。ＡＢＳセンサ１０としては、例えばホール素子や磁気抵抗素子など磁気検出素子が用いられる。
【００３６】
（複列の転動体４，５の構成）
車輪側列の転動体４は、円すいころからなる。車輪側列の転動体４は、第１の内輪部材７０における第１の内側軌道面７０ａと外方部材３の外側軌道面３ａとの間に介在して配置されている。車輪側列の転動体４は、ころ保持器１１によって転動可能に保持されている。転動体４の車輪側には、第１の内輪部材７０の外周面と外方部材３の内周面との間に介在する車輪側のシール部材１２が配置されている。
【００３７】
車体側列の転動体５は、車輪側列の転動体４と同様に円すいころからなる。車体側列の転動体５は、本体部７２（第２の内輪部材７１）の第２の内側軌道面７２ｃと外方部材３の外側軌道面３ｂとの間に介在して配置されている。車体側列の転動体５は、ころ保持器１３（図示せず）によって転動可能に保持されている。転動体５の車体側には、第２の内輪部材７１（大鍔部７３）の外周面と外方部材３の内周面との間に介在する車体側のシール部材１４が配置されている。
【００３８】
（車輪用軸受装置１の動作）
本実施の形態に示す車輪用軸受装置１の動作は、次に示すようにして行われる。すなわち、車両のエンジン側からトルクが等速自在継手等を介してハブ輪６に伝達されると、ハブ輪６が内輪７と共に回転する。ハブ輪６には車輪が取り付けられているため、エンジン側からのトルクが車輪にも伝達され、車輪がハブ輪６と共に回転する。
【００３９】
（車輪用軸受装置１における内輪７の取付方法）
次に、本実施の形態に示す車輪用軸受装置１における内輪７の取付方法につき、図３（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。図３（ａ）〜（ｄ）は車輪用軸受装置における内輪の取付方法を示す。
【００４０】
本実施の形態に示す内輪の取付方法は、「軸受組立体の組み立て」，「軸受組立体とハブ輪との芯合わせ」，「軸受組立体の組み付け」及び「かしめ部の形成」の各工程が順次実施されるため、これら各工程を順次説明する。
【００４１】
「軸受組立体の組み立て」
図３（ａ）に示すように、予め形成された本体部１５と大鍔部１６とを嵌合させてなる内輪用素材７１Ａを含む円すいころ軸受の軸受中間体に対し、パルサーリング９，ＡＢＳセンサ１０，ころ保持器１１，１３及びシール部材１２，１４等を配置して軸受組立体Ａを組み立てる。
【００４２】
「軸受組立体とハブ輪との芯合わせ」
図３（ｂ）に示すように、軸受組立体Ａをハブ輪用素材６Ａの中心軸線Ｏ上に配置する。この場合、軸受組立体Ａがハブ輪用素材６Ａの中心軸線Ｏ上に配置されると、軸受組立体Ａとハブ輪用素材６Ａとの芯合わせが行われる。
【００４３】
「軸受組立体の組み付け」
図３（ｃ）に示すように、軸受組立体Ａを中心軸線Ｏに沿ってハブ輪用素材６Ａ側に移動させてハブ輪用素材６Ａを軸受組立体Ａの内輪用素材７１Ａ及び第１の内輪部材７０に挿通させる。この場合、軸受組立体Ａの内輪用素材７１Ａ及び第１の内輪部材７０にハブ輪用素材６Ａが挿通されると、ハブ輪用素材６Ａに軸受組立体Ａが組み付けられる。なお、ハブ輪用素材６Ａに対する軸受組立体Ａの組み付けは、ハブ輪用素材６Ａを軸受組立体Ａ側に移動させて軸受組立体Ａの内輪用素材７１Ａ及び第１の内輪部材７０に挿通させても行うことができる。
【００４４】
「かしめ部の形成」
図３（ｄ）に示すように、拘束リング（図示せず）を用いて大鍔部１６（図３（ｃ）に示す）の径方向外側への変形を規制しつつ、専用の治具（図示せず）を用いてハブ輪用素材６Ａ（図３（ｃ）に示す）の車体側端部を大鍔部１６の車体側端面１６１ａ（図３（ｃ）に示す）にかしめることによりかしめ部６２ｂを形成する。この場合、かしめ部６２ｂが形成されると、大鍔部７３の内周面を軌道部７２ａの外周面に密着させるとともに、大鍔部７３の車輪側端面を軌道部７２ａの車体側端面に密着させた状態で大鍔部７３が本体部７２に対して取り付けられる。
【００４５】
このようにして、かしめ部６２ｂを有するハブ輪６に対して内輪７（第１の内輪部材７０及び第２の内輪部材７１）が取り付けられる。
【００４６】
本実施の形態において、ハブ輪６に対する内輪７（第２の内輪部材７１）の取付時（ハブ輪用素材６Ａのかしめ時）にハブ輪用素材６Ａから内輪用素材７１Ａに作用するかしめ力は、小鍔部付き軌道部１５ａの車体側端面１５０ａに対して軸線方向に付与されるとともに、本体部１５の凸部１５ｂに対して径方向外側に付与される。このため、大鍔部１６が軸線方向に圧縮するとともに、本体部１５の凸部１５ｂが径方向外側へ変形（図２において、最大変形量δ≒０．１ｍｍ程度）して膨張する。凸部１５ｂの膨張変形は、大鍔部１６の内周面１６１ｃに及ぶことなく空隙１７で行われる。これにより、内輪用素材７１Ａに作用する径方向への膨張が抑制される。
【００４７】
[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
【００４８】
ハブ輪用素材６Ａのかしめ時に凸部１５ｂがかしめ力を受けて径方向に変形し、一方大鍔部１６にはかしめ力が径方向に及ぶことが回避される。これにより、内輪用素材７１Ａに作用する径方向のかしめ力が緩和され、内輪用素材７１Ａの径方向への膨張が抑制された内輪７（第２の内輪部材７１）をハブ輪６に取り付けることができる。この場合、ハブ輪用素材６Ａのかしめ後には、ハブ輪６に取り付けられた内輪７に発生するフープ応力が大きくならず、このため車輪用軸受装置１の腐食環境下での使用によって内輪７がその延性又は靭性を低下させず、いわゆる応力腐食割れが生じる虞を解消することができる。
【００４９】
以上、本発明の車輪用軸受装置における内輪の取付構造及びその方法並びに車輪用軸受装置を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【００５０】
上記実施の形態では、駆動輪用軸受装置に適用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、従動輪用軸受装置にも上記実施の形態と同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…車輪用軸受装置、２…内方部材、３…外方部材、３ａ，３ｂ…外側軌道面、３ｃ…センサ取付孔、４，５…転動体、６…ハブ輪、６ａ…大径の胴部、６０ａ…車輪取付用フランジ、６００ａ…ボルト挿通孔、６ｂ…小径の胴部、６０ｂ…凹部、６２ｂ…かしめ部、６ｃ…貫通孔、６Ａ…ハブ輪用素材、７…内輪、７０…第１の内輪部材、７０ａ…第１の内側軌道面、７０ｂ…仕切部、７０ｃ…リング取付面、７０ｄ…凹溝、７１…第２の内輪部材、７１Ａ…内輪用素材、８…ハブボルト、９…パルサーリング、１０…ＡＢＳセンサ、１１…ころ保持器、１２…シール部材、１３…ころ保持器、１４…シール部材、１５…本体部、１５ａ…小鍔部付き軌道部、１５０ａ…車体側端面、１５１ａ…小鍔部、１５２ａ…外周面、１５ｂ…凸部、１５０ｂ…外周面、１６…大鍔部、１６０…第１の円環部、１６０ａ…内周面、１６１…第２の円環部、１６１ａ…車体側端面、１６１ｂ…車輪側端面、１６１ｃ…内周面、１７…空隙、７２…本体部、７２ａ…軌道部、７２ｂ…凸部、７２ｃ…第２の内側軌道面、７２ｄ…凹溝、７３…大鍔部、Ａ…軸受組立体、Ｏ…中心軸線、Ｄ（２ｒ）…径方向寸法、δ…最大変形量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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