(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が外周面に保持される像保持体と、
前記像保持体を装置本体に押し付けて位置決めする第一位置決め部材と、
前記像保持体の外周面に保持された画像を、前記像保持体との間で挟み込んで搬送する記録媒体に転写する転写部材と、
前記第一位置決め部材によって前記装置本体に前記像保持体が位置決めされた状態で、前記転写部材を前記装置本体に位置決めする第二位置決め部材と、
前記装置本体に形成された開口を開放する開放位置と、前記開口を閉止する閉止位置とに移動可能に前記装置本体に支持され、前記転写部材が相対移動可能に装着される開閉部材と、有し、
前記像保持体は、円柱状の挟持ロール部位と、前記挟持ロール部位の回転軸を構成する挟持軸と、を備え、
前記転写部材は、前記挟持ロール部位との間で前記記録媒体を挟み込む円柱状の転写ロール部位と、前記転写ロール部位の回転軸を構成する転写軸と、を備え、
前記第一位置決め部材は、
前記装置本体に配置され、開放位置から閉止位置へ移動される前記開閉部材に形成された押圧部位に押圧されて回転することで前記挟持軸と接触して前記像保持体の第一方向を位置決めする第一方向位置決め部材と、前記装置本体に配置され、前記第一方向に対して交差する第二方向において前記挟持軸を挟んで前記像保持体の第二方向を位置決めする第二方向位置決め部材と、を備え、
前記第二位置決め部材は、
前記装置本体に配置され、開放位置から閉止位置へ前記開閉部材を移動させるのに伴って前記転写軸と接触し、前記転写部材を前記開閉部材に対して相対移動させて記録媒体に画像を転写する位置に位置決めする画像形成装置。
【請求項２】
前記第二位置決め部材は、
前記転写部材が前記装置本体に位置決めされた状態で、記録媒体に画像を転写する位置に付勢する付勢部材と、
開放位置から閉止位置へ前記開閉部材を移動させるのに伴って前記転写軸と当って前記転写軸を前記開閉部材に対して相対移動させ、前記付勢部材に付勢力を生じさせる当り部位と、
開放位置から閉止位置へ前記開閉部材を移動させるのに伴って前記当り部から離脱して前記付勢部材の付勢力の一部が開放されることで移動した前記転写軸と接触し、前記開閉部材の開閉位置への移動を規制すると共に前記転写部材を前記装置本体に位置決めする決め部位と、
を備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一方向位置決め部材において前記挟持軸と接触する接触部位は、前記第一方向位置決め部材の回転軸方向から見て、前記第一方向位置決め部材の回転軸を中心に円弧状に形成される請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一方向位置決め部材には、前記第一方向位置決め部材の回転に伴って前記接触部位に前記挟持軸を押し付ける押付部位が形成される請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記挟持軸は、導体で形成され、
前記第一方向位置決め部材の前記接触部位は、導体で形成される請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置には、複数のカートリッジと、複数のカートリッジがそれぞれ取り外し可能に装着される装着部と、回動可能に設けられ、装着部を開閉する開閉部材と、複数のカートリッジにそれぞれ対応する複数の被付勢部と、開閉部材に設けられ、開閉部材を閉じる際に複数の被付勢部をそれぞれ付勢する複数の付勢部とが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１６３３１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、像保持体を装置本体に位置決めする際の操作力を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、画像が外周面に保持される像保持体と、前記像保持体を装置本体に押し付けて位置決めする第一位置決め部材と、前記像保持体の外周面に保持された画像を、前記像保持体との間で挟み込んで搬送する記録媒体に転写する転写部材と、前記第一位置決め部材によって前記装置本体に前記像保持体が位置決めされた状態で、前記転写部材を前記装置本体に位置決めする第二位置決め部材と、前記装置本体に形成された開口を開放する開放位置と、前記開口を閉止する閉止位置とに移動可能に前記装置本体に支持され、前記転写部材が相対移動可能に装着される開閉部材と、有し、前記像保持体は、円柱状の挟持ロール部位と、前記挟持ロール部位の回転軸を構成する挟持軸と、を備え、前記転写部材は、前記挟持ロール部位との間で前記記録媒体を挟み込む円柱状の転写ロール部位と、前記転写ロール部位の回転軸を構成する転写軸と、を備え、前記第一位置決め部材は、前記装置本体に配置され、開放位置から閉止位置へ移動される前記開閉部材に形成された押圧部位に押圧されて回転することで前記挟持軸と接触して前記像保持体の第一方向を位置決めする第一方向位置決め部材と、前記装置本体に配置され、前記第一方向に対して交差する第二方向において前記挟持軸を挟んで前記像保持体の第二方向を位置決めする第二方向位置決め部材と、を備え、前記第二位置決め部材は、前記装置本体に配置され、開放位置から閉止位置へ前記開閉部材を移動させるのに伴って前記転写軸と接触し、前記転写部材を前記開閉部材に対して相対移動させて記録媒体に画像を転写する位置に位置決めすることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記第二位置決め部材は、前記転写部材が前記装置本体に位置決めされた状態で、記録媒体に画像を転写する位置に付勢する付勢部材と、開放位置から閉止位置へ前記開閉部材を移動させるのに伴って前記転写軸と当って前記転写軸を前記開閉部材に対して相対移動させ、前記付勢部材に付勢力を生じさせる当り部位と、開放位置から閉止位置へ前記開閉部材を移動させるのに伴って前記当り部から離脱して前記付勢部材の付勢力の一部が開放されることで移動した前記転写軸と接触し、前記開閉部材の開閉位置への移動を規制すると共に前記転写部材を前記装置本体に位置決めする決め部位と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記第一方向位置決め部材において前記挟持軸と接触する接触部位は、前記第一方向位置決め部材の回転軸方向から見て、前記第一方向位置決め部材の回転軸を中心に円弧状に形成されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記第一方向位置決め部材には、前記第一方向位置決め部材の回転に伴って前記接触部位に前記挟持軸を押し付ける押付部位が形成されることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項３又は４に記載の画像形成装置において、前記挟持軸は、導体で形成され、前記第一方向位置決め部材の前記接触部位は、導体で形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１の画像形成装置によれば、転写部材が装置本体に位置決めされるタイミングと、像保持体が装置本体に位置決めされるタイミングとが同時である場合と比して、像保持体を装置本体に位置決めする際の操作力を軽減することができる。
【００１２】
さらに、この画像形成装置によれば、開放位置から閉止位置へ移動される開閉部材とは無関係に、転写部材及び像保持体をそれぞれ装置本体に位置決めする場合と比して、簡易な操作で転写部材及び像保持体を装置本体に位置決めすることができる。
【００１３】
本発明の請求項２の画像形成装置によれば、付勢部材の付勢力が開放されることなく転写軸が位置決めされる場合と比して、転写部材を装置本体に位置決めする操作力を軽減することができる。
【００１４】
本発明の請求項３の画像形成装置によれば、第一方向位置決め部材において挟持軸と接触する接触部位が、第一方向位置決め部材の回転軸方向から見て、直線状に形成される場合と比して、第一方向位置決め部材が回転することに起因する像保持体の位置決め精度の低下を抑制することができる。
【００１５】
本発明の請求項４の画像形成装置によれば、第一方向位置決め部材に挟持軸を接触部位に押し付ける押付部位が形成されていない場合と比して、挟持軸を接触部位に効果的に接触させることができる。
【００１６】
本発明の請求項５の画像形成装置によれば、挟持軸と接触する接触部位が絶縁部材で形成されている場合と比して、挟持軸と接触部位との間で通電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられた回転装置、挟持ロール、及び二次転写ロール等の位置関係を示した側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられた回転装置、挟持ロール、及び二次転写ロール等の位置関係を示した側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられた回転装置、挟持ロール、及び二次転写ロール等の位置関係を示した側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられた回転装置、挟持ロール、及び二次転写ロール等の位置関係を示した側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられた回転装置、挟持ロール、及び二次転写ロール等の位置関係を示した斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられた回転装置、挟持ロール、及び二次転写ロール等の位置関係を示した斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられた回転装置、挟持ロール、及び二次転写ロール等の位置関係を示した斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられた回転装置、挟持ロール、及び二次転写ロール等の位置関係を示した斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられた挟持ロール、及び二次転写ロールの位置決めタイミングをグラフで示した図面である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられたメンテナンスドアの内側を示した斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられたメンテナンスドアの内側を示した斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示した斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示した斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例を図１〜図１４に従って説明する。なお図中に示す矢印Ｖは鉛直方向を示し、矢印Ｈは水平方向であって装置左右方向を示し、矢印Ｄは水平方向であって装置奥行方向を示す。
【００１９】
（全体構成）
図１４に示されるように、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの内部には、入力される画像データに対して画像処理を行なう画像処理部１２が設けられている。
【００２０】
この画像処理部１２は、入力された画像データをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の階調データに処理するようになっている。そして、画像処理部１２によって処理された階調データを受け取って、レーザ光ＬＢによる画像露光を行う露光装置１４が装置本体１０Ａ内の中央側に設けられている。
【００２１】
また、露光装置１４の鉛直方向上方には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが、水平方向に対して傾斜する方向に間隔をおいて配置され、装置本体１０Ａに着脱可能とされている。この画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋで、各色のトナー画像が形成されるようになっている。なお、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを区別して説明する必要が無い場合は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略して記載することがある。
【００２２】
一方、各色の画像形成ユニット１６の鉛直方向上方には、各色の画像形成ユニット１６で形成されたトナー画像が多重に転写される像保持体の一例としての一次転写ユニット１８が設けられている。さらに、一次転写ユニット１８の側方（図中右側）には、後述する供給搬送ユニット３０によって搬送経路６０に沿って搬送された記録媒体としてのシート部材Ｐに、一次転写ユニット１８に多重に転写されたトナー画像を二次転写位置で転写する転写部材の一例としての二次転写ロール２２が設けられている。
【００２３】
二次転写ロール２２に対してシート部材Ｐの搬送方向の下流側には、シート部材Ｐに転写されたトナー画像を熱及び圧力によってシート部材Ｐに定着させる定着装置２４が設けられている。また、この定着装置２４に対してシート部材Ｐの搬送方向下流側には、トナー画像が定着したシート部材Ｐを画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部２６に排出する排出ロール２８が設けられている。
【００２４】
一方、露光装置１４の鉛直方向下方及び側方には、シート部材Ｐを供給し搬送する供給搬送ユニット３０が設けられている。
【００２５】
〔画像形成ユニット〕
先ず、画像形成ユニット１６について説明する。
【００２６】
各色の画像形成ユニット１６は、すべて同様に構成されている。そして、各色の画像形成ユニット１６は、回転する円柱状の像保持体３４と、この像保持体３４の外周面を帯電させる帯電部材３６と、帯電した像保持体３４の外周面に前述した露光装置１４の画像露光によって形成された静電潜像を現像剤（トナー）で現像してトナー画像とする現像器３８と、像保持体３４の外周面を清掃する清掃ブレード（図示省略）とを備えている。
【００２７】
〔露光装置〕
次に、露光装置１４について説明する。
【００２８】
露光装置１４の筐体１４Ａの内部には、回転多面鏡であるポリゴンミラー３２が配置されている。光源である半導体レーザ５４から出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、シリンドリカルレンズ（図示省略）を介してこのポリゴンミラー３２に照射され、このポリゴンミラー３２によって主走査方向に偏向走査されるようになっている。そして、このポリゴンミラー３２によって偏向走査されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、結像レンズ及び複数枚のミラー（図示省略）を介して、像保持体３４上の露光位置に、斜め下方から走査露光されるようになっている。
【００２９】
このように、露光装置１４は、斜め下方から像保持体３４上を走査露光するものである。このため、この露光装置１４には、上方に位置する各色の画像形成ユニット１６に備えられた現像器３８等からトナー等の異物が落下する虞が有る。そこで、筐体１４Ａの外周面において上方を向いた部分には、４本のレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを、各色の画像形成ユニット１６の像保持体３４上に向けて透過させる透明なガラス製の透過ガラス４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋが備えられている。
【００３０】
〔一次転写ユニット・二次転写ロール〕
次に、一次転写ユニット１８及び二次転写ロール２２について説明する。
【００３１】
一次転写ユニット１８は、各色の画像形成ユニット１６の鉛直方向上方に配置されている。この一次転写ユニット１８は、無端状の無端ベルトの一例としての中間転写ベルト４２と、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ回転駆動して中間転写ベルト４２を矢印Ａ方向に周回させる駆動ロール４６と、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、中間転写ベルト４２に張力を付与する張力付与ロール４８と、張力付与ロール４８の鉛直方向上方に配置されて中間転写ベルト４２と従動回転して後述する二次転写ロール２２との間でシート部材Ｐを挟み込む挟持ロール５０と、中間転写ベルト４２を挟んで各色の像保持体３４の反対側に夫々配置される一次転写ロール５２とを備えている。
【００３２】
これにより、各色の画像形成ユニット１６の像保持体３４上に順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が、各色の一次転写ロール５２によって、中間転写ベルト４２上に多重に転写されるようになっている。
【００３３】
さらに、中間転写ベルト４２の外周面に接して中間転写ベルト４２の外周面を清掃する清掃ブレード５６が、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ロール４６の反対側に配置されている。また、中間転写ベルト４２を挟んで挟持ロール５０の反対側には、中間転写ベルト４２上に転写されたトナー画像を、搬送されるシート部材Ｐに転写する二次転写ロール２２が配置されている。
【００３４】
以上により、中間転写ベルト４２上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像は、中間転写ベルト４２によって搬送される。搬送されるトナー画像は、中間転写ベルト４２を介して挟持ロール５０と二次転写ロール２２とに挟まれ、後述する供給搬送ユニット３０により搬送経路６０に沿って搬送されてきたシート部材Ｐに二次転写されるようになっている。
【００３５】
なお、一次転写ユニット１８及び二次転写ロール２２を装置本体１０Ａに位置決めする位置決め構造等については詳細を後述する。
【００３６】
〔供給搬送ユニット〕
次に、シート部材Ｐを供給して搬送する供給搬送ユニット３０について説明する。
【００３７】
供給搬送ユニット３０は、装置本体１０Ａ内において露光装置１４の鉛直方向下方に配置され、複数のシート部材Ｐが積載される給紙部材６２を備えている。
【００３８】
さらに、供給搬送ユニット３０は、給紙部材６２に積載されたシート部材Ｐを搬送経路６０へ送り出す給紙ロール６４と、給紙ロール６４によって送り出されたシート部材Ｐを１枚ずつ分離する分離ロール６６と、シート部材Ｐの搬送タイミングを合わせる位置合せロール６８と、を備えている。そして、各ロールが、シート部材Ｐの搬送方向上流側から下流側に向けてこの順番で配置されている。
【００３９】
この構成により、給紙部材６２から供給されたシート部材Ｐは、回転する位置合せロール６８によって中間転写ベルト４２と二次転写ロール２２とが接触する位置（二次転写位置）へ定められたタイミングで送り出されるようになっている。
【００４０】
さらに、供給搬送ユニット３０は、定着装置２４によって一方の面にトナー画像が定着されたシート部材Ｐを、排出ロール２８によって排出部２６にそのまま排出させずに、他方の面にトナー画像を形成するために用いる両面搬送装置７０を備えている。
【００４１】
この両面搬送装置７０は、排出ロール２８から位置合せロール６８に向けてシート部材Ｐの表裏を反転させるようにシート部材Ｐが搬送される両面搬送経路７２と、両面搬送経路７２に沿ってシート部材Ｐを搬送する搬送ロール７４及び搬送ロール７６とを備えている。
【００４２】
また、両面搬送経路７２は、搬送されるシート部材Ｐの一方の面を支持する第一シュート部材８０と、他方の面を支持する第二シュート部材８２とを備えている。
【００４３】
〔開閉部材〕
一方、装置本体１０Ａの側方（図中右側）には、開口８４（図１２参照）が形成されている。さらに、この開口８４を開放する開放位置（図１２参照）と、開口８４を閉止する閉止位置（図１３参照）とに移動可能に装置本体１０Ａに支持された開閉部材の一例としてのメンテナンスドア８６が備えられている。
【００４４】
メンテナンスドア８６は、ヒンジ８８を介して装置本体１０Ａに支持されており、メンテナンスドア８６をヒンジ８８周りに中心に回転移動させることで、メンテナンスドア８６が、開放位置と閉止位置との間を移動するようになっている。
【００４５】
また、このメンテナンスドア８６には、前述した第一シュート部材８０、第二シュート部材８２、及び二次転写ロール２２が装着されている。
【００４６】
（全体構成の作用）
この構成により、以下のようにシート部材Ｐに画像が形成される。
【００４７】
先ず、画像処理部１２から露光装置１４に各色の階調データが順次出力される。そして、この露光装置１４から階調データに応じて出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、帯電部材３６によって帯電した像保持体３４の外周面を走査露光する（主走査方向に露光する）。これにより、像保持体３４の外周面には静電潜像が形成される。像保持体３４上に形成された静電潜像は、各色の現像器３８によって現像され、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像として可視化される。
【００４８】
さらに、一次転写ユニット１８の一次転写ロール５２によって、像保持体３４上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が、周回する中間転写ベルト４２上に多重に転写される。周回する中間転写ベルト４２上に多重に転写された各色のトナー画像は、給紙部材６２から給紙ロール６４、分離ロール６６、位置合せロール６８によって搬送経路６０に沿って搬送されてきたシート部材Ｐに二次転写ロール２２によって二次転写される。
【００４９】
さらに、トナー画像が転写されたシート部材Ｐは、定着装置２４へと搬送される。そして、トナー画像が定着装置２４によってシート部材Ｐに定着される。トナー画像が定着されたシート部材Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。
【００５０】
一方、シート部材Ｐの両面に画像を形成させる場合は、定着装置２４によって一方の面（表面）にトナー画像が定着されたシート部材Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６にそのまま排出されない。排出ロール２８を逆転させることで、シート部材Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、このシート部材Ｐは、搬送ロール７４、７６により両面搬送経路７２に沿って搬送される。
【００５１】
両面搬送経路７２に沿って搬送されるシート部材Ｐは、表裏が反転されて再度位置合せロール６８へと搬送される。今度は、シート部材Ｐの他方の面（裏面）にトナー画像が転写・定着された後、シート部材Ｐは、排出部２６に排出ロール２８によって排出される。
【００５２】
（要部構成）
次に、一次転写ユニット１８及び二次転写ロール２２の構成、並びに一次転写ユニット１８及び二次転写ロール２２を装置本体１０Ａに位置決めする位置決め構成等について説明する。先ず、一次転写ユニット１８について説明し、次に、二次転写ロール２２について説明する。
【００５３】
〔一次転写ユニット〕
一次転写ユニット１８は、装置本体１０Ａの上側に装着されたカバーを開放して、図１４に示す矢印Ｄ方向に一次転写ユニット１８を移動させることで、装置本体１０Ａに対して離脱可能となっている。また、一次転写ユニット１８は、図１４に示す矢印Ｅ方向に一次転写ユニット１８を移動させることで、装置本体１０Ａに対して装着可能となっている。
【００５４】
一方、一次転写ユニット１８に備えられた挟持ロール５０は、図４、図８に示されるように、二次転写ロール２２との間で、シート部材Ｐを挟み込む円柱状の挟持ロール部位５０Ａを備えている。さらに、挟持ロール５０は、挟持ロール部位５０Ａの回転軸を構成すると共に挟持ロール部位５０Ａを回転可能に支持する挟持軸５０Ｂを備えている。この挟持軸５０Ｂは、金属材料（導体）で形成されている。
【００５５】
〔一次転写ユニットを位置決めする位置決め部〕
次に、一次転写ユニット１８を装置本体１０に対して位置決めする第一位置決め部材の一例としての位置決め部１２８について説明する。この位置決め部１２８は、一次転写ユニット１８に備えられた挟持ロール５０の水平方向（第一方向の一例）を位置決めする第一方向位置決め部材の一例としての回転装置１２４と、鉛直方向（第二方向の一例）を位置決めする第二方向位置決め部材の一例としての案内溝１２２とを備えている。
【００５６】
［鉛直方向の位置決め］
一次転写ユニット１８及び二次転写ロール２２が装置本体１０Ａに位置決めされた状態が図４、図８に記載されている。
【００５７】
図４、図８に示されるように、装置本体１０Ａには、一次転写ユニット１８が装置本体１０Ａに対して着脱される際に、挟持ロール５０の挟持軸５０Ｂを案内する案内溝１２２が形成された保持部材１２０が取り付けられている。この案内溝１２２は、装置奥行方向における装置内側が開放された凹状とされており、案内溝１２２は、第一壁１２２Ａと、第一壁に対して下方に形成された第二壁１２２Ｂとを含んで構成されている。さらに、案内溝１２２の終端部には、第一壁１２２Ａの終端部と第二壁１２２Ｂの終端部とを連結する連結壁１２２Ｃが形成されている。
【００５８】
具体的には、保持部材１２０は、装置奥行方向における装置奥側と装置手前側とに配置されている（図４、図８では装置奥側だけを示す）。そして、案内溝１２２は、一次転写ユニット１８を装置本体１０Ａに対して離脱させる離脱側（図４に示す左側）が装着側（図４に示す右側）に対して鉛直方向の上方に位置することで水平方向に対して傾斜している。また、案内溝１２２における装着側（図４に示す右側）の部分は、装置奥行方向から見て水平方向に沿って形成されている。そして、装置本体１０Ａに装着された挟持ロール５０の挟持軸５０Ｂは、水平方向に沿った第一壁１２２Ａの端側と第二壁１２２Ｂの端側とに挟まれることで、鉛直方向の位置が決まるようになっている。
【００５９】
［水平方向の位置決め］
次に、開放位置に配置されたメンテナンスドア８６を閉止位置へ向けて移動させるのに伴って、挟持ロール５０の水平方向を位置決めすることで、二次転写ロール２２との間でシート部材Ｐにトナー画像を転写可能な転写位置に一次転写ユニット１８を位置決めする回転装置１２４について説明する。
【００６０】
メンテナンスドア８６が開口８４（図１２参照）を開放し、一次転写ユニット１８及び二次転写ロール２２が装置本体１０Ａに位置決めされていない状態（挟持軸５０Ｂが後述する接触部位１３２Ｂに押さえ付けられておらず、さらに、後述する転写軸２２Ｂが位置決め部位１１２Ｂに配置されていない状態）が図１、図５に記載されている。
【００６１】
図１、図５に示されるように、回転装置１２４は、案内溝１２２に対して、図中右上に配置され、装置奥行方向における装置奥側と装置手前側に備えられている（図１、図５では装置奥側だけを示す）。
【００６２】
回転装置１２４は、保持部材１２０に回転可能に取り付けられ、開放位置から閉止位置へ向けて移動されるメンテナンスドア８６に形成された押圧部材１４０の押圧部位１４０Ａ（図１１参照）に押圧されて各図に示す矢印Ｆ側に回転するようになっている。
【００６３】
具体的には、回転装置１２４は、図１、図５に示されるように、回転装置１２４の回転軸を構成すると共に装置奥行行方向を軸方向とする軸部材１３０を備え、この軸部材１３０が保持部材１２０に支持されている。さらに、この軸部材１３０には、第一部材１３２の基端部及び第二部材１３４の基端部が別個に回転可能に取り付けられている。
【００６４】
第一部材１３２の先端側は、軸部材１３０に対して、図１に示す左斜め上方に延びている。これに対して、第二部材１３４の先端側は、軸部材１３０に対して、図１に示す上方に延び屈曲部位１３４Ａで屈曲して図１に示す右側に延びている。
【００６５】
第一部材１３２は、板金部材（導体）で形成され、先端側には、樹脂材料で形成された第三部材１３６の基端部が固定されている。第三部材１３６の先端部は、水平方向に延びて第二部材１３４の先端部よりも外側（図中右側）に配置されている。そして、第三部材１３６の先端側には、前述した押圧部位１４０Ａに押圧される被押圧壁１３６Ａが形成されている。
【００６６】
一方、第一部材１３２の先端側には、第一部材１３２を、後述する初期位置から図中矢印Ｆ側に回転させることで、案内溝１２２によって鉛直方向が位置決めされた挟持軸５０Ｂと接触して挟持ロール５０の水平方向を位置決めする接触部位１３２Ｂが形成されている。この接触部位１３２Ｂは、軸部材１３０の軸方向（本実施形態では、装置奥行方向と同一方向）から見て、軸部材１３０の回転軸を中心として円弧状に形成されている。
【００６７】
さらに、第一部材１３２を、図中矢印Ｆ側に回転させることで、挟持軸５０Ｂを接触部位１３２Ｂに向け押し付ける押付部位１３２Ｃが、接触部位１３２Ｂと対向するように形成されている（図４、図８参照）。
【００６８】
また、第一部材１３２には、第一部材１３２を装置奥行方向に貫通する貫通孔１３２Ａが形成され、第一部材１３２の先端側が案内溝１２２から離れる側（各図に示す矢印Ｇ側）に付勢する金属製のトーションスプリング１３８の端部１３８Ａがこの貫通孔１３２Ａに引っ掛けられている。このトーションスプリング１３８及び第一部材１３２を介して第一部材１３２の接触部位１３２Ｂと接触する挟持軸５０Ｂが電気的に接地されるようになっている。
【００６９】
また、保持部材１２０には、第三部材１３６の先端側と当たる突起１２０Ａが形成さている。トーションスプリング１３８により案内溝１２２から離れる側に付勢される第一部材１３２及び第三部材１３６は、第三部材１３６の先端側が突起１２０Ａと当たることで、初期位置（図１、図５に示す位置）に配置されるようになっている。
【００７０】
一方、第二部材１３４の屈曲部位１３４Ａと第三部材１３６の基端側との間には、第二部材１３４の屈曲部位１３４Ａと第三部材１３６の基端側とが離れるように互いを付勢するコイルスプリング１４２が備えられている。さらに、第三部材１３６には、第二部材１３４側（下側）に向けて突出する突起１３６Ｂが形成されている。この突起１３６Ｂと第二部材１３４に形成された突起１３４Ｃが当たることで、コイルスプリング１４２により付勢される第二部材１３４は、初期位置（図１、図５に示す位置）に配置されるようになっている。
【００７１】
また、第二部材１３４の先端側には、開放位置に配置されたメンテナンスドア８６を閉止位置へ向けて移動させるのに伴って、被押圧壁１３６Ａを押圧して被押圧壁１３６Ａを通過した押圧部位１４０Ａによって押圧される被押圧壁１３４Ｂが形成されている（図３、図７参照）。
【００７２】
この構成において、開放位置から閉止位置へ向けてメンテナンスドア８６を移動させることで、メンテナンスドア８６に形成された押圧部材１４０の押圧部位１４０Ａ（図１１参照）が装置奥行方向から見て円弧状に移動する。これにより、被押圧壁１３６Ｂが移動する押圧部位１４０Ａに押圧され、図１、図２、図５、図６に示されるように、トーションスプリング１３８の付勢力に対抗して回転装置１２４が矢印Ｆ側に回転する。これにより、案内溝１２２によって鉛直方向が位置決めされた挟持軸５０Ｂが、接触部位１３２Ｂと押付部位１３２Ｃとの間に配置される（図２参照）。
【００７３】
さらに、閉止位置へ向けてメンテナンスドア８６を移動させることで、図３、図７に示されるように、被押圧壁１３６Ａを通過した押圧部位１４０Ａに被押圧壁１３４Ｂが押圧される。これにより、第二部材１３４が、第一部材１３２及び第三部材１３６に対して相対的に矢印Ｆ側に回転し、コイルスプリング１４２が圧縮される。そして、圧縮されたコイルスプリング１４２の付勢力により、第一部材１３２及び第三部材１３６は、矢印Ｆ側により強く付勢され、押付部位１３２Ｃが挟持軸５０Ｂを接触部位１３２Ｂに向けて押し付ける。
【００７４】
これにより、回転装置１２４は、一次転写ユニット１８を位置決めする位置決め位置へ移動し、一次転写ユニット１８は、前述した転写位置に位置決めされる。
【００７５】
さらに、閉止位置へ向けてメンテナンスドア８６を移動させることで、図４、図８に示されるように、後述する転写軸２２Ｂが位置決め部位１１２Ｂへ移動して二次転写ロール２２が稼動位置に位置決めされるようになっている。なお、二次転写ロール２２の位置決めについては詳細を後述する。
【００７６】
〔二次転写ロール〕
図１０に示されるように、二次転写ロール２２は、メンテナンスドア８６に備えられた後述する移動部材１０６に、装置奥行方向に延びるように取り付けられている。この二次転写ロール２２は、円柱状の転写ロール部位２２Ａと、転写ロール部位２２Ａの回転軸を構成すると共に転写ロール部位２２Ａを回転可能に支持する転写軸２２Ｂとを備えている。
【００７７】
〔移動部材〕
次に、二次転写ロール２２が取り付けられる移動部材１０６について説明する。
【００７８】
図１４に示されるように、移動部材１０６は、第一シュート部材８０を挟んで第二シュート部材８２の反対側に配置されている。移動部材１０６は、第一シュート部材８０に移動可能に取り付けられ、メンテナンスドア８６に対して相対移動可能とされている。これにより、移動部材１０６に装着された二次転写ロール２２もメンテナンスドア８６に対して相対移動可能とされている。
【００７９】
具体的には、移動部材１０６は、メンテナンスドア８６が閉止位置に配置された状態で、装置奥行方向から見て、鉛直方向に対して、上方側が装置内部に傾く方向（図中矢印Ｋ方向、）に、メンテナンスドア８６に対して相対移動可能とされている。これにより、二次転写ロール２２もメンテナンスドア８６に対して矢印Ｇ方向に相対移動可能とされている。
【００８０】
そして、メンテナンスドア８６が開放位置に配置された状態で、二次転写ロール２２は、メンテナンスドア８６を構成する天板８６Ａ側である一方側に移動した基本位置で、図示せぬストッパ部材と接触して一方側への移動が規制されている。また、図１１に示されるように、メンテナンスドア８６には、二次転写ロール２２が基本位置に配置されるように、移動部材１０６を天板８６Ａ側に向けて付勢する付勢部材の一例としての付勢バネ１０８が２個備えられている。
【００８１】
一方、図１２、図１３に示されるように、メンテナンスドア８６の天板８６Ａと側板８６Ｂとで成す角部には、外部から押圧されることで、移動部材１０６を天板８６Ａから離れる他方側に移動させる押圧部１１０が備えられている。
【００８２】
この構成において、押圧部１１０を装置内部に向けて押圧することで、付勢バネ１０８の付勢力に対抗して移動部材１０６が移動して、基本位置に配置された二次転写ロール２２が、天板８６Ａから離れる他方側に移動するようになっている。
【００８３】
〔二次転写ロールを位置決めする位置決め部〕
次に、開放位置に配置されたメンテナンスドア８６を閉止位置へ向けて移動させるのに伴って二次転写ロール２２と接触して、二次転写ロール２２を装置本体１０Ａに対して位置決めする第二位置決め部材の一例としての位置決め部１１２について説明する。この位置決め部１１２は、装置手前側と装置奥側とに備えられている（各図では装置奥側だけを示す）。
【００８４】
図１〜図３に示されるように、位置決め部１１２は、保持部材１２０に形成されると共に、メンテナンスドア８６が閉止位置へ向けて移動されるのに伴って転写軸２２Ｂと接触して転写軸２２Ｂを押圧し、二次転写ロール２２を天板８６Ａから離れる他方側に移動させる当り部位の一例としてのスロープ部位１１２Ａを備えている。また、メンテナンスドア８６（図１０参照）が閉止位置へ向けてさらに押し込まれることで、スロープ部位１１２Ａの端部から離脱して付勢バネ１０８の付勢力により天板８６Ａ側に移動した転写軸２２Ｂと接触する決め部位の一例としての位置決め部位１１２Ｂが、保持部材１２０に形成されている。
【００８５】
この位置決め部位１１２Ｂには、水平壁１１４Ａ及び傾斜壁１１４Ｂが備えられている。そして、水平壁１１４Ａ及び傾斜壁１１４Ｂに転写軸２２Ｂが接触することで二次転写ロール２２が、一次転写ユニット１８との間で搬送されるシート部材Ｐにトナー画像を転写可能な稼動位置に位置決めされるようになっている（図４参照）。
【００８６】
この構成において、メンテナンスドア８６の閉止位置への移動に伴って、転写軸２２Ｂは、図１〜図３に示されるように、スロープ部位１１２Ａに押圧され、二次転写ロール２２は、天板８６Ａから離れる他方側に移動する。メンテナンスドア８６が閉止位置へ向けてさらに押し込まれると、図４に示されるように、スロープ部位１１２Ａの端部から離脱されて付勢バネ１０８の付勢力により天板８６Ａ側に移動した転写軸２２Ｂが位置決め部位１１２Ｂの水平壁１１４Ａ及び傾斜壁１１４Ｂに接触し、二次転写ロール２２が稼動位置で位置決めされるようになっている。
【００８７】
なお、この状態で後述するように、メンテナンスドア８６は閉止位置に配置される。そして、閉止位置に配置されたメンテナンスドア８６は、図示せぬ保持部材によって閉止位置に保持されるようになっている。
【００８８】
また、開放位置に配置されたメンテナンスドア８６を閉止位置へ向けて移動させることに伴って位置決めされる一次転写ユニット１８及び二次転写ロール２２の位置決めタイミング等については、後述する作用と共に説明する。
【００８９】
（要部構成の作用）
次に、要部構成の作用について説明する。
【００９０】
〔閉止位置のメンテナンスドアを開放位置へ移動〕
閉止位置にメンテナンスドア８６が配置された状態では、図４、図８に示されるように、二次転写ロール２２は稼動位置に配置され、一次転写ユニット１８は転写位置に配置されている。そして、閉止位置に配置されたメンテナンスドア８６は、図示せぬ保持部材によって閉止位置に保持されている。
【００９１】
開口８４を開放するために、メンテナンスドア８６を閉止位置から開放位置へ移動させる場合には、図１３に示されるように、閉止位置に配置されたメンテナンスドア８６の押圧部１１０を鉛直方向の下方（図中矢印方向）へ押圧する。これにより、移動部材１０６を天板８６Ａから離れる他方側に移動させる。
【００９２】
移動部材１０６を他方側に移動させることで、図示せぬ保持部材によるメンテナンスドア８６の保持が解除され、図３に示されるように、転写軸２２Ｂが、位置決め部位１１２Ｂから鉛直方向下側に押し出される。そして、押圧部１１０を離すと、図１、図２に示されるように、転写軸２２Ｂが、付勢バネ１０８（図１１参照）の付勢力により、スロープ部位１１２Ａに沿って鉛直方向の上方へ移動する。これにより、メンテナンスドア８６が開放位置へ向けて移動する（図１０、図１２参照）。
【００９３】
閉止位置に配置されたメンテナンスドア８６が開放位置へ移動することで、メンテナンスドア８６に形成された押圧部位１４０Ａも回転移動する。これにより、図２、図３に示すように、押圧部位１４０Ａに押圧される回転装置１２４は、トーションスプリング１３８の付勢力によって矢印Ｇ側に回転する。そして、第三部材１３６が突起１２０Ａに接触し、図１に示されるように、回転装置１２４が初期位置に配置される。
【００９４】
これにより、一次転写ユニット１８及び二次転写ロール２２は、装置本体１０Ａに位置決めされていない状態となる。
【００９５】
この状態で、装置本体１０Ａの上側に装着されたカバーを開放して、一次転写ユニット１８を図１４に示す矢印Ｄ方向に移動させることで、転写軸５０Ｂが案内溝１２２に案内されて一次転写ユニット１８が装置本体１０Ａから離脱される。
【００９６】
〔開放位置のメンテナンスドアを閉止位置へ移動〕
離脱された一次転写ユニット１８を、装置本体１０Ａに対して装着する場合には、装置本体１０Ａの上側に装着されたカバーを開放して、一次転写ユニット１８を図１４に示す矢印Ｅ方向に移動させることで、転写軸５０Ｂが案内溝１２２に案内されて一次転写ユニット１８は、装置本体１０Ａに収容される。これにより、一次転写ユニット１８に備えられた挟持ロール５０の挟持軸５０Ｂが、図１に示されるように、第一壁１２２Ａの端側と第二壁１２２Ｂの端側とに挟まれることで、挟持軸５０Ｂの鉛直方向の位置が決まる。
【００９７】
この状態で開放位置のメンテナンスドア８６を閉止位置へ向けて移動させると、図１、図２に示されるように、転写軸２２Ｂが、スロープ部位１１２Ａに押圧される。これにより、二次転写ロール２２は、天板８６Ａから離れる他方側に移動する。
【００９８】
一方、メンテナンスドア８６に形成された押圧部材１４０の押圧部位１４０Ａが装置奥行方向から見て円弧状に移動する。被押圧壁１３６Ｂが移動する押圧部位１４０Ａに押圧されることで、図１、図２に示されるように、トーションスプリング１３８の付勢力に対抗して初期位置に配置された回転装置１２４が、矢印Ｆ側に回転する。これにより、挟持軸５０Ｂが、接触部位１３２Ｂと押付部位１３２Ｃとの間に配置される（図２参照）。
【００９９】
閉止位置へ向けてメンテナンスドア８６をさらに移動させると、図３に示されるように、転写軸２２Ｂは、スロープ部位１１２Ａの端部側に達する。一方、被押圧壁１３６Ａを通過した押圧部位１４０Ａに被押圧壁１３４Ｂが押圧される。これにより、第二部材１３４が矢印Ｆ側に回転し、コイルスプリング１４２が圧縮される。そして、圧縮されたコイルスプリング１４２の付勢力により、第一部材１３２及び第三部材１３６は矢印Ｆ側に付勢され、押付部位１３２Ｃが挟持軸５０Ｂを接触部位１３２Ｂに向けて押し付ける。これにより、回転装置１２４は、一次転写ユニット１８を位置決めする位置決め位置へ移動し、一次転写ユニット１８は、前述した転写位置に位置決めされる（図３、図７参照）。
【０１００】
閉止位置へ向けてメンテナンスドア８６をさらに移動させることで、図４に示されるように、スロープ部位１１２Ａの端部から離脱されて付勢バネ１０８（図１１参照）の付勢力により天板８６Ａ側に移動した転写軸２２Ｂが位置決め部位１１２Ｂの水平壁１１４Ａ及び傾斜壁１１４Ｂに接触する。これにより、二次転写ロール２２が稼動位置で位置決めされる。
【０１０１】
この状態でメンテナンスドア８６は閉止位置に配置される。そして、閉止位置に配置されたメンテナンスドア８６は、図示せぬ保持部材によって閉止位置に保持される。
【０１０２】
このように、一次転写ユニット１８が転写位置に位置決めされた後に、二次転写ロール２２が稼動位置に位置決めされるようになっている。
【０１０３】
ここで、グラフを用いて各部材が位置決めされるタイミングについて説明する。
【０１０４】
図９の縦軸には、回転装置１２４の第二部材１３４の回転角度が記載されており、グラフの最下点では、第二部材１３４が初期位置に配置され、上方に向かうに従って第二部材１３４の回転角度が増すようになっている。一方、図９の横軸には、メンテナンスドア８６の回転角度が記載されており、グラフの最左点では、メンテナンスドア８６が開放位置に配置され、グラフの最右点では、メンテナンスドア８６が閉止位置に配置されている。
【０１０５】
そして、図９のグラフ中には、第二部材１３４の回転角度とメンテナンスドア８６の回転角度との関係が曲線で記載されている。この曲線上の点Ｈの際に、一次転写ユニット１８の挟持軸５０Ｂが、図２に示されるように、接触部位１３２Ｂと押付部位１３２Ｃとの間に配置される。さらに、曲線上の点Ｊの際に、挟持軸５０Ｂが、図３に示されるように、押付部位１３２Ｃによって接触部位１３２Ｂに押し付けられ、一次転写ユニット１８が転写位置に位置決めされる。また、曲線上の点Ｋの際に、図４に示されるように、二次転写ロール２２に稼動位置で位置決めされる。
【０１０６】
以上説明したように、一次転写ユニット１８を装置本体１０Ａに位置決めするタイミングと、二次転写ロール２２を装置本体１０Ａに位置決めするタイミングとをずらすことで、一次転写ユニット１８を装置本体１０Ａに位置決めする際のメンテナンスドア８６の操作力が軽減する。
【０１０７】
また、付勢バネ１０８の付勢力の一部を開放することで、二次転写ロール２２が装置本体１０Ａに位置決めされるため、付勢バネの付勢力が開放されることがない場合と比して、二次転写ロール２２を装置本体１０Ａに位置決めする操作力が軽減する。
【０１０８】
また、挟持軸５０Ｂと接触して一次転写ユニット１８を位置決めする接触部位１３２Ｂは、軸部材１３０の軸方向から見て、軸部材１３０の回転軸を中心として円弧状とされている。このため、接触部位１３２Ｂが形成された第一部材１３２が回転しても、接触部位１３２Ｂによる挟持軸５０Ｂの位置決め位置が変化しないため、一次転写ユニット１８に対する位置決め精度の低下が抑制される。
【０１０９】
また、第一部材１３２には、挟持軸５０Ｂを接触部位１３２Ｂに押し付ける押付部位１３２Ｃが形成されている。このため、押付部位が形成されていない場合と比して、挟持軸５０Ｂが効果的に接触部位１３２Ｂに接触する。
【０１１０】
また、挟持軸５０Ｂを金属部材で形成し、この挟持軸５０Ｂと接触する接触部位１３２Ｂが形成された第一部材１３２を板金部材で形成することで、金属製のトーションスプリング１３８を介して挟持軸５０Ｂが接地される。
【０１１１】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、中間転写ベルト４２の外周面にトナー画像が保持される場合を例にとって説明したが、挟持ロール部位５０Ａの外周面にトナー画像が保持される構成（所謂感光体ドラム）であってもよい。
【０１１２】
また、上記実施形態では、挟持軸５０Ｂを金属部材で形成し、この挟持軸５０Ｂと接触する接触部位１３２Ｂが形成された第一部材１３２を板金部材で形成することで、金属製のトーションスプリング１３８を介して挟持軸５０Ｂを接地したが、このように各部材を導体で形成することで、例えば、第一部材１３２と挟持軸５０Ｂとの接点を通して、挟持軸５０Ｂに給電等してもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１０          画像形成装置
１０Ａ        装置本体
１８          一次転写ユニット（像保持体の一例）
２２          二次転写ロール（転写部材の一例）
２２Ａ        転写ロール部位
２２Ｂ        転写軸
４２          中間転写ベルト（無端ベルトの一例）
５０Ａ        挟持ロール部位
５０Ｂ        挟持軸
８４          開口
８６          メンテナンスドア（開閉部材の一例）
１０８        付勢バネ（付勢部材の一例）
１１２        位置決め部（第二位置決め部材の一例）
１１２Ａ      スロープ部位（当り部位の一例）
１１２Ｂ      位置決め部位（決め部位の一例）
１２２        案内溝（第二方向位置決め部材の一例）
１２４        回転装置（第一方向位置決め部材）
１２８        位置決め部（第一位置決め部材の一例）
１３２Ｂ      接触部位
１３２Ｃ      押付部位
【図１】
0005978739.tif 000002
【図２】
0005978739.tif 000003
【図３】
0005978739.tif 000004
【図４】
0005978739.tif 000005
【図５】
0005978739.tif 000006
【図６】
0005978739.tif 000007
【図７】
0005978739.tif 000008
【図８】
0005978739.tif 000009
【図９】
0005978739.tif 000010
【図１３】
0005978739.tif 000011
【図１４】
0005978739.tif 000012
【図１０】
0005978739.tif 000013
【図１１】
0005978739.tif 000014
【図１２】
0005978739.tif 000015