(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物の一側の面に貼付されている熱可逆記録媒体にレーザ光を照射して画像の消去及び記録の少なくとも一方を行うレーザ光照射システムであって、
前記搬送物を所定の搬送方向に搬送する搬送路を含む搬送手段と、
前記搬送路上における第１の位置に搬送された前記搬送物の前記一側の面における前記熱可逆記録媒体の有無を検出する検出手段と、
前記搬送路上における前記第１の位置の前記搬送方向下流側の少なくとも１つの第２の位置に搬送された前記搬送物の前記一側の面に向けてレーザ光を射出可能なレーザ光射出手段と、
前記搬送手段及び前記レーザ光射出手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記搬送物を前記第１の位置に搬送し、前記検出手段により前記熱可逆記録媒体が検出されない場合には、前記レーザ光射出手段から所定パワー以上のレーザ光を射出させず、かつ異常発生を通知するレーザ光照射システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段により前記熱可逆記録媒体が検出されない場合には、前記搬送物を前記少なくとも１つの第２の位置に搬送しない請求項１に記載のレーザ光照射システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段により前記熱可逆記録媒体が検出されない場合には、前記搬送物を前記第１の位置と前記少なくとも１つの第２の位置との間で停止させることを特徴とする請求項２に記載のレーザ光照射システム。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記搬送路における前記第１の位置と前記少なくとも１つの第２の位置との間で前記搬送路から分岐する分岐搬送路を更に含み、
前記制御手段は、前記検出手段により前記熱可逆記録媒体が検出されない場合には、前記搬送物を前記搬送路から前記分岐搬送路に搬送することを特徴とする請求項２に記載のレーザ光照射システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段により前記熱可逆記録媒体が検出されない場合には、前記搬送物を前記少なくとも１つの第２の位置に向けて搬送することを特徴とする請求項１に記載のレーザ光照射システム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記搬送物を前記少なくとも１つの第２の位置の前記搬送方向下流側の位置で停止させることを特徴とする請求項５に記載のレーザ光照射システム。
【請求項７】
前記搬送手段は、前記搬送路における前記少なくとも１つの第２の位置よりも前記搬送方向下流側の位置で前記搬送路から分岐する分岐搬送路を更に含み、
前記制御手段は、前記検出手段により前記熱可逆記録媒体が検出されない場合には、前記搬送物を前記搬送路から前記分岐搬送路に搬送することを特徴とする請求項５に記載のレーザ光照射システム。
【請求項８】
前記搬送手段は、前記第１の位置に位置する前記搬送物を前記搬送方向に直交する軸線周りに回転させる回転機構を有し、
前記制御手段は、前記検出手段により前記熱可逆記録媒体が検出されない場合には、前記搬送物が前記第１の位置に位置するときに前記搬送物の搬送を停止し、前記回転機構を制御して前記搬送物を回転させ、
前記検出手段は、回転された前記搬送物の前記一側の面における前記熱可逆記録媒体の有無を検出することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のレーザ光照射システム。
【請求項９】
前記検出手段は、前記一側の面に貼付されている前記熱可逆記録媒体又は前記一側の面における前記熱可逆記録媒体の周囲に表示された識別情報と、該識別情報を検出可能な検出装置とを有し、
前記検出装置の検出結果に基づいて前記一側の面における前記熱可逆記録媒体の有無を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のレーザ光照射システム。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記検出手段により前記熱可逆記録媒体が検出された場合には、前記搬送物を前記少なくとも１つの第２の位置に搬送して前記レーザ光射出手段から前記所定パワー以上のレーザ光を射出させて、前記熱可逆記録媒体に記録された画像を消去すること及び前記熱可逆記録媒体に画像を記録することの少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のレーザ光照射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光照射システムに係り、更に詳しくは、搬送物に貼付されている熱可逆記録媒体にレーザ光を照射して画像の消去及び記録の少なくとも一方を行うレーザ光照射システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばコンベア（搬送手段）により搬送可能な搬送物の一側の面に貼付されているリライタブルラベル（熱可逆記録媒体）にレーザ光を照射して、画像の消去及び記録の少なくとも一方を行うシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、例えばコンベア上における搬送物の向きなどによっては、所定パワー以上のレーザ光（例えば画像の消去又は記録に必要なパワーのレーザ光）が搬送物に照射され、搬送物に損傷を与えるおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、搬送物の一側の面に貼付されている熱可逆記録媒体にレーザ光を照射して画像の消去及び記録の少なくとも一方を行うレーザ光照射システムであって、前記搬送物を所定の搬送方向に搬送する搬送路を含む搬送手段と、前記搬送路上における第１の位置に搬送された前記搬送物の前記一側の面における前記熱可逆記録媒体の有無を検出する検出手段と、前記搬送路上における前記第１の位置の前記搬送方向下流側の少なくとも１つの第２の位置に搬送された前記搬送物の前記一側の面に向けてレーザ光を射出可能なレーザ光射出手段と、前記搬送手段及び前記レーザ光射出手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記搬送物を前記第１の位置に搬送し、前記検出手段により前記熱可逆記録媒体が検出されない場合には、前記レーザ光射出手段から所定パワー以上のレーザ光を射出させず、かつ異常発生を通知するレーザ光照射システムである。ここで、「所定パワー以上のレーザ光を射出させない」とは、所定パワー未満のレーザ光を射出させること及びレーザ光を射出させないことを含む意味である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、搬送物に所定パワー以上のレーザ光が照射されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るレーザ光照射システムの概略構成を示す図である。
【図２】レーザ光照射システムが備える画像消去装置を説明するための図である。
【図３】レーザ光照射システムが備える画像記録装置を説明するための図である。
【図４】レーザ光照射システムの制御の構成を示すブロック図である。
【図５】図５（Ａ）は、レーザ光照射システムによる画像書き換えの対称物であるリライタブルラベルの発色−消色特性を示すグラフであり、図５（Ｂ）は、リライタブルラベルの発色−消色変化のメカニズムを表す図である。
【図６】図６（Ａ）〜図６（Ｆ）は、レーザ光照射システムの動作を説明するための図（その１〜その６）である。
【図７】図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、コンテナにレーザ光が照射されたときの被害状況を説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）〜図８（Ｆ）は、第２の実施形態に係るレーザ光照射システムの動作を説明するための図（その１〜その６）である。
【図９】第２の実施形態に係るレーザ光照射システムが有するローラコンベアにおける分岐コンベアとの接続部分を説明するための図である。
【図１０】図１０（Ａ）〜図１０（Ｇ）は、第３の実施形態に係るレーザ光照射システムの動作を説明するための図（その１〜その７）である。
【図１１】図１１（Ａ）〜図１１（Ｇ）は、第４の実施形態に係るレーザ光照射システムの動作を説明するための図（その１〜その７）である。
【図１２】図１２（Ａ）〜図１２（Ｈ）は、第５の実施形態に係るレーザ光照射システムの動作を説明するための図（その１〜その８）である。
【図１３】第５の実施形態に係るレーザ光照射システムが有する回転機構を説明するための図である。
【図１４】図１４（Ａ）〜図１４（Ｈ）は、第５の実施形態に係るレーザ光照射システムの動作を説明するための図（その９〜その１６）である。
【図１５】図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）は、搬送物としてのコンテナに貼付されているリライタブルラベルを検出する方法の具体例（その１〜その３）を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図６（Ｆ）に基づいて説明する。図１には、第１の実施形態に係るレーザ光照射システムとしてのレーザ光照射システム１００の概略構成が示されている。本実施形態では、一例として、図１に示されるようなＺ軸方向を鉛直方向とするＸＹＺ三次元直交座標系が設定されている。
【０００８】
レーザ光照射システム１００は、以下に詳述するように、搬送物の一例としての輸送用のコンテナＣに貼付されたリライタブルラベルＲＬにレーザ光を照射して、画像の書き換えを行う。
【０００９】
ここで、「画像」とは、コンテナＣに収容される荷物の内容、輸送先の情報、リライタブルラベルＲＬの使用回数などのリライタブルラベルＲＬに記録される視認可能な情報を意味する。
【００１０】
ここで、コンテナＣは、一例として、直方体形状の段ボール箱である。リライタブルラベルＲＬは、加熱、冷却のプロセスの違いにより発色又は消色する熱可逆記録媒体であり、レーザ光を吸収し発熱する光熱変換材を含んでいる。
【００１１】
レーザ光照射システム１００は、図１に示されるように、搬送手段としてのコンベア装置１０、検出手段としてのセンサ１２、レーザ光射出手段１５、及び制御手段としてのシステム制御装置１８（図４参照）を含む。
【００１２】
コンベア装置１０は、一例として、Ｘ軸方向に所定間隔で並べて配置されたＹ軸方向を軸線方向とする複数のローラ１１と、該複数のローラ１１の下方に設置された平ベルト装置（不図示）とを有している。複数のローラ１１は、それぞれＹ軸周りに回転可能な状態で不図示の支持架台に支持されている。以下、便宜上、複数のローラ１１を合わせてローラコンベアＲＣ（搬送路）とも称する。なお、図１では、図示の制約上、ローラコンベアＲＣのＸ軸方向中央部のみが図示されている。
【００１３】
ローラコンベアＲＣを構成する複数のローラ１１は、一例として、実質的に同じものであり、それぞれの最上面部（外周面における最も＋Ｚ側に位置する部分）が概ね同一水平面上に位置している。
【００１４】
上記平ベルト装置は、図示は省略されているが、一例として、ローラコンベアＲＣの最も＋Ｘ側及び最も−Ｘ側のローラ１１の下方にそれぞれＹ軸周りに回転可能に配置された一対のプーリと、該一対のプーリに巻き掛けられた平ベルトと、該平ベルトをローラコンベアＲＣを構成する複数のローラ１１に当接させる当接位置と該当接位置から離間する離間位置との間で上下動させる例えばエアシリンダ等のアクチュエータ１３ａを含む昇降装置と、一対のプーリのうちの一方をＹ軸周りに回転駆動するモータ１３ｂとを有している。アクチュエータ１３ａ及びモータ１３ｂは、システム制御装置１８により制御される（図４参照）。
【００１５】
コンベア装置１０は、システム制御装置１８の指示の下、モータ１３ｂを駆動して平ベルトを循環駆動させるとともに、アクチュエータ１３ａを駆動して平ベルトを当接位置に位置させることで、ローラコンベアＲＣを構成する複数のローラ１１を同期して回転させ、この状態から、平ベルトを離間位置に位置させることで、ローラコンベアＲＣを構成する複数のローラ１１の回転を停止させる。
【００１６】
そして、ローラコンベアＲＣ上にコンテナＣが載置されているときに、上述のようにして複数のローラ１１が回転（ローラコンベアＲＣが駆動）されると、コンテナＣは、複数のローラ１１との間で作用する摩擦力により、複数のローラ１１間で受け渡されながら、＋Ｘ方向に搬送され、上述のようにして複数のローラ１１の回転（ローラコンベアＲＣの駆動）が停止されると、コンテナＣの搬送が停止される。
【００１７】
センサ１２は、一例として、発光部及び受光部を有する反射型光電センサである。センサ１２は、その発光部及び受光部が＋Ｙ側を向いた状態でローラコンベアよりも例えば数ｃｍ〜数十ｃｍ高い位置に位置した状態で、ローラコンベアＲＣの−Ｙ側に配置されている。
【００１８】
センサ１２は、その＋Ｙ側（ローラコンベアＲＣ上における対向する位置）に位置したコンテナＣの−Ｙ側の側面に向けて発光部から光を射出してその反射光を受光部で受光することにより、コンテナＣの−Ｙ側の側面の反射率に関する情報を検出する。ここで、「コンテナＣの−Ｙ側の側面」とは、コンテナＣにおけるＹ軸方向に対向する一対の側面のうち、−Ｙ側に位置する側面を意味する。
【００１９】
ところで、コンテナＣ（段ボール箱）の側面は、表面が粗く、光の反射率が低い。これに対し、リライタブルラベルＲＬの表面は、フィルムで覆われており、平滑なため、光の反射率が高い。従って、センサ１２は、コンテナＣの−Ｙ側の側面におけるリライタブルラベルＲＬの有無を検出できる。センサ１２は、その検出結果、すなわち検出信号又は非検出信号をシステム制御装置１８に出力する。
【００２０】
なお、検出信号は、センサ１２がリライタブルラベルＲＬを検出したときに出力する信号である。一方、非検出信号は、センサ１２がコンテナＣのみを検出したとき、すなわちリライタブルラベルＲＬを検出しなかったときに出力する信号である。
【００２１】
レーザ光射出手段１５は、一例として、画像消去装置１４及び画像記録装置１６を有している。
【００２２】
画像消去装置１４は、一例として、ローラコンベアＲＣの−Ｙ側であって、センサ１２の＋Ｘ側に配置されている。
【００２３】
画像消去装置１４は、図２に示されるように、１次元配列された複数のレーザダイオード（半導体レーザ）を含む１次元レーザアレイＬＡと、光学系ＳＯ１、端子台１７、操作盤１９、コントローラ２１、筐体１４ａ（図１参照）などを含む。なお、図示は省略されているが、１次元レーザアレイＬＡ、光学系ＳＯ１、端子台１７、コントローラ２１は、筐体１４ａ内に収容されており、操作盤１９は、筐体１４ａの例えば側面（又は上面）に設けられている。
【００２４】
１次元レーザアレイＬＡは、一例として、Ｚ軸方向に並べて配置（１次元配列）された図示しない複数（例えば１７個）のレーザダイオードを有する。ここでは、最も＋Ｚ側のレーザダイオードと最も−Ｚ側のレーザダイオードとのＺ軸方向に関する距離は、例えば１０ｍｍに設定されている。１次元レーザアレイＬＡは、一例として、断面がライン状のレーザ光を＋Ｘ方向に射出する。
【００２５】
光学系ＳＯ１は、一例として、第１のシリンドリカルレンズ２０、第１の球面レンズ２２、マイクロレンズアレイ２４、第２の球面レンズ２６、第２のシリンドリカルレンズ２８、ガルバノミラー装置３０を有する。以下、便宜上、第１のシリンドリカルレンズ２０、第１の球面レンズ２２、マイクロレンズアレイ２４、第２の球面レンズ２６及び第２のシリンドリカルレンズ２８を合わせて、レンズ群と称する。
【００２６】
第１のシリンドリカルレンズ２０は、１次元レーザアレイＬＡから射出されたライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を幅方向（複数のレーザダイオードの配列方向に直交する方向に平行な方向）に僅かに集光する。ここでは、第１のシリンドリカルレンズ２０として小型のものが、１次元レーザアレイＬＡの射出面に近接して配置されている。
【００２７】
第１の球面レンズ２２は、第１のシリンドリカルレンズ２０を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を、マイクロレンズアレイ２４に集光する。
【００２８】
マイクロレンズアレイ２４は、第１の球面レンズ２２を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を長さ方向（複数のレーザダイオードの配列方向に平行な方向）に拡散して、長さ方向の光分布を均一化する。
【００２９】
第２の球面レンズ２６は、マイクロレンズアレイ２４を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を、長さ方向及び幅方向に均一に拡大する。
【００３０】
第２のシリンドリカルレンズ２８は、第２の球面レンズ２６を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を幅方向に僅かに集光する。
【００３１】
ガルバノミラー装置３０は、ガルバノメータに、レーザ光を反射する往復揺動可能な揺動ミラー３０ａが装着されたものである。ここでは、揺動ミラー３０ａは、一例として、Ｚ軸周りに揺動可能となっている。ガルバノミラー装置３０は、その揺動ミラー３０ａの回転角度を検出する角度センサ（不図示）を有している。
【００３２】
ガルバノミラー装置３０は、その揺動ミラー３０ａが第２のシリンドリカルレンズ２８を介したライン状のレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を、Ｚ軸周りに揺動しながら反射してその反射方向を変えて、概ね＋Ｙ側に偏向する。
【００３３】
レンズ群を介したライン状のレーザ光は、ガルバノミラー装置３０により偏向され、筐体１４ａの＋Ｙ側の側壁に設けられた消去用レーザ光射出口（不図示）を介して概ね＋Ｙ側に、すなわちローラコンベアＲＣの例えば数ｃｍ〜数十ｃｍ上空を横切るように射出される。
【００３４】
以上より、１次元レーザアレイＬＡから射出されたライン状のレーザ光は、レンズ群によりエネルギー密度が均質化され、かつ長さ方向（Ｚ軸方向）に拡大され、ガルバノミラー装置３０により概ね＋Ｙ側に偏向され、ローラコンベアＲＣ上における上記消去用レーザ光射出口に対向する位置に位置する物体に照射される。この結果、物体上でライン状のレーザ光がＸ軸方向に走査される。
【００３５】
端子台１７は、システム制御装置１８から出力される消去開始信号、インターロック信号、環境温度信号、エンコーダ信号などを入力するための信号入力端子と、消去準備完了信号、消去中信号、異常発生信号などをシステム制御装置１８に出力するための信号出力端子とを有している。
【００３６】
ここで、消去開始信号は、画像消去装置１４が消去動作を開始するための信号である。インターロック信号は、消去動作を緊急停止させるための信号である。環境温度信号は、環境温度でレーザパワー（出力）を補正するための信号である。エンコーダ信号は、リライタブルラベルＲＬ（ワーク）の移動速度を検出するための信号である。消去準備完了信号は、消去開始信号を受付可能になったことを示す信号である。消去中信号は、消去を実行していることを示す信号である。異常発生信号は、例えば１次元レーザアレイＬＡの異常、ガルバノミラー装置３０の異常などをコントローラ２１が検出したことを示す信号である。
【００３７】
操作盤１９は、簡易な表示器及び操作スイッチを含むユーザインターフェースであり、メニュー選択と数値入力が可能となっている。ここでは、操作盤１９では、一例として、レーザ光の走査長、レーザ光の走査速度、レーザ光の走査方向、レーザパワー、消去開始ディレイ時間、ワーク速度などの消去条件などを指定可能となっている。
【００３８】
コントローラ２１は、消去条件設定部３２、消去動作制御部３４、レーザ制御部３６、ガルバノ制御部３８などを有する。
【００３９】
消去条件設定部３２は、操作盤１９にてユーザが指定したレーザ光の走査長、レーザ光の走査速度、レーザ光の走査方向、レーザパワー、消去開始ディレイ時間、ワーク速度などの消去条件を設定する。
【００４０】
消去動作制御部３４は、端子台１７からの入力信号を処理し、レーザ制御部３６及びガルバノ制御部３８へ指示を出すとともに、端子台１７への出力信号を生成する。
【００４１】
レーザ制御部３６は、消去動作制御部３４が指示したレーザの出力値をアナログ電圧に変換してレーザドライバ４０へ出力するとともに、レーザを点灯又は消灯させるためのタイミング信号を生成する。
【００４２】
レーザドライバ４０は、１次元レーザアレイＬＡの駆動電流を生成する回路であり、レーザ制御部３６からの指示値に従ってレーザパワーを制御する。
【００４３】
ガルバノ制御部３８は、消去動作制御部３４が指示した走査開始位置から走査終了位置まで指定速度でガルバノミラー装置３０の揺動ミラー３０ａを揺動させるためのアナログ信号を生成してガルバノドライバ４２に出力する。
【００４４】
ガルバノドライバ４２は、ガルバノ制御部３８からの指示値に従ってガルバノミラー装置３０の揺動ミラー３０ａの揺動角度を制御する回路であり、ガルバノミラー装置３０が有する角度センサからの信号とガルバノ制御部３８からの指示値を比較し、その誤差が最小になるようにガルバノミラー装置３０へ駆動信号を出力する。
【００４５】
図１に戻り、画像記録装置１６は、一例として、ローラコンベアの−Ｙ側であって、画像消去装置１４の＋Ｘ側に配置されている。
【００４６】
画像記録装置１６は、図３に示されるように、一例として、少なくとも１つ（例えば３つ）のレーザダイオード（半導体レーザ）を含むレーザ光源ＬＳ、光学系ＳＯ２、コントローラ４６、ホストコンピュータ４７、これらを収容する筐体１６ａ（図１参照）などを含む。
【００４７】
レーザ光源ＬＳは、一例として、レーザ光を−Ｘ方向に射出する。
【００４８】
光学系ＳＯ２は、一例として、Ｘ軸ガルバノミラー装置４８、Ｚ軸ガルバノミラー装置５０及びｆθレンズ５３を有している。
【００４９】
Ｘ軸ガルバノミラー装置４８は、その揺動ミラー４８ａがＹ軸周りに揺動する点を除いて、前述したガルバノミラー装置３０と同様の構成を有している。
【００５０】
Ｘ軸ガルバノミラー装置４８は、一例として、その揺動ミラー４８ａがレーザ光源ＬＳから射出されたレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を概ね−Ｚ側に偏向する。
【００５１】
Ｚ軸ガルバノミラー装置５０は、その揺動ミラー５０ａがＸ軸周りに揺動する点を除いて、前述したガルバノミラー装置３０と同様の構成を有している。
【００５２】
Ｚ軸ガルバノミラー装置５０は、一例として、その揺動ミラー５０ａがＸ軸ガルバノミラー装置４８により偏向されたレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光を概ね＋Ｙ側に偏向する。
【００５３】
ｆθレンズ５３は、一例として、Ｚ軸ガルバノミラー装置５０により偏向されたレーザ光の光路上に配置されており、該レーザ光をその＋Ｙ側に位置する物体上に集光するとともに、Ｘ軸及びＺ軸ガルバノミラー装置４８、５０の揺動ミラーの揺動位置と物体上に形成される光スポットの変位が比例するような補正を行う。
【００５４】
ｆθレンズ５３を介したレーザ光は、筐体１６ａの＋Ｙ側の側壁に設けられた記録用レーザ光射出口（不図示）を介して概ね＋Ｙ側に、すなわちローラコンベアＲＣの例えば数ｃｍ〜数十ｃｍ上空を横切るように射出される。
【００５５】
以上より、レーザ光源ＬＳから射出された光は、Ｘ軸及びＺ軸ガルバノミラー装置４８、５０により順次偏向され、ｆθレンズ５３を介してローラコンベアＲＣ上における記録用レーザ光射出口に対向する位置に位置する物体に照射される。この結果、物体上で光スポットがＸ軸及びＺ軸の２次元方向に走査される。
【００５６】
コントローラ４６は、ホストコンピュータ４７から出力された画像情報に基づいて、線分で形成される描画データを生成し、Ｘ軸及びＺ軸ガルバノミラー装置４８、５０における揺動ミラーの揺動位置、レーザダイオードの発光タイミング、発光パワーを制御し、記録対象物に画像を記録（形成）する。ここでは、一例として、約０．２５ｍｍの記録線幅で、文字、数字、図形、バーコードなどの画像が記録される。
【００５７】
コントローラ４６は、Ｘ軸サーボドライバ５２を介してＸ軸ガルバノミラー４８を制御するとともに、Ｚ軸サーボドライバ５４を介してＺ軸ガルバノミラー５０を制御する。
【００５８】
Ｘ軸サーボドライバ５２は、コントローラ４６からの指示値に従ってＸ軸ガルバノミラー４８の揺動ミラー４８ａの揺動位置を制御する回路であり、Ｘ軸ガルバノミラー４８の角度センサの信号とコントローラ４６からの指示値とを比較し、その誤差が最小になるようにＸ軸ガルバノミラー４８に駆動信号を出力する。
【００５９】
同様に、Ｚ軸サーボドライバ５４は、コントローラ４６からの指示値に従ってＺ軸ガルバノミラー５０の揺動ミラー５０ａの揺動位置を制御する回路であり、Ｚ軸ガルバノミラー５０の角度センサの信号とコントローラ４６からの指示値とを比較し、その誤差が最小になるようにＺ軸ガルバノミラー５０に駆動信号を出力する。
【００６０】
以下に、リライタブルラベルにおける画像記録及び画像消去のメカニズムを説明する。
【００６１】
この画像記録及び画像消去のメカニズムは、熱により色調が可逆的に変化する態様である。この態様はロイコ染料及び可逆性顕色剤（以下、「顕色剤」と称することがある）からなり、色調が透明状態と発色状態とに熱により可逆的に変化する。
【００６２】
図５（Ａ）には、樹脂中にロイコ染料及び顕色剤を含んでなる熱可逆記録層を有する熱可逆記録媒体について、その温度−発色濃度変化曲線の一例が示され、図５（Ｂ）には、消色状態と発色状態とが熱により可逆的に変化する熱可逆記録媒体の発消色メカニズムが示されている。
【００６３】
まず、初め消色状態（Ａ）にある熱可逆記録層を昇温していくと、溶融温度Ｔ１にて、ロイコ染料と顕色剤とが溶融混合し、発色が生じ溶融発色状態（Ｂ）となる。溶融発色状態（Ｂ）から急冷すると、発色状態のまま室温に下げることができ、発色状態が安定化されて固定された発色状態（Ｃ）となる。
【００６４】
この発色状態が得られたかどうかは、溶融状態からの降温速度に依存しており、徐冷では降温の過程で消色が生じ、初期と同じ消色状態（Ａ）、あるいは急冷による発色状態（Ｃ）よりも相対的に濃度の低い状態となる。
【００６５】
一方、発色状態（Ｃ）から再び昇温していくと、発色温度よりも低い温度Ｔ２にて消色が生じ（ＤからＥ）、この状態から降温すると、初期と同じ消色状態（Ａ）に戻る。
【００６６】
溶融状態から急冷して得た発色状態（Ｃ）は、前記ロイコ染料と前記顕色剤とが分子同士で接触反応し得る状態で混合された状態であり、これは固体状態を形成していることが多い。この状態では、前記ロイコ染料と前記顕色剤との溶融混合物（前記発色混合物）が結晶化して発色を保持した状態であり、この構造の形成により発色が安定化していると考えられる。
【００６７】
一方、消色状態は、両者が相分離した状態である。この状態は、少なくとも一方の化合物の分子が集合してドメインを形成したり、結晶化した状態であり、凝集あるいは結晶化することにより前記ロイコ染料と前記顕色剤とが分離して安定化した状態であると考えられる。多くの場合、このように、両者が相分離して前記顕色剤が結晶化することにより、より完全な消色が生じる。
【００６８】
なお、図５（Ａ）に示される、溶融状態から徐冷による消色、及び発色状態からの昇温による消色はいずれもＴ２で凝集構造が変化し、相分離や前記顕色剤の結晶化が生じている。
【００６９】
更に、図５（Ａ）において、前記記録層を溶融温度Ｔ１以上の温度Ｔ３に繰返し昇温すると消去温度に加熱しても消去できない消去不良が発生したりする場合がある。これは、前記顕色剤が熱分解を起こし、凝集あるいは結晶化しにくくなってロイコ染料と分離しにくくなるためと思われる。繰返しによる前記熱可逆記録媒体の劣化を抑えるためには、前記熱可逆記録媒体を加熱する際に、図５（Ａ）の前記溶融温度Ｔ１と前記温度Ｔ３の差を小さくすることにより、繰返しによる前記熱可逆記録媒体の劣化を抑えられる。
【００７０】
次に、レーザ光照射システム１００の動作の一例を、図６（Ａ）〜図６（Ｆ）を参照して説明する。なお、以下に説明する動作は、システム制御装置１８により統括的に制御される。ホストコンピュータ４７に内蔵された図示しないメモリには、リライタブルラベルＲＬに記録すべき画像の情報、すなわち現にコンテナＣに収容されている荷物の内容、輸送先の情報、リライタブルラベルＲＬの使用回数などのデータが格納されているものとする。
【００７１】
そして、ローラコンベアＲＣにおけるセンサ１２よりも−Ｘ側に位置する部分上には、リライタブルラベルＲＬが貼付され、荷物が収容された例えばＮ個（Ｎ≧４）のコンテナＣが、作業者によりＸ軸方向に並べて載置されている。
【００７２】
ここで、コンテナＣは、リライタブルラベルＲＬが貼付されている側面が、−Ｙ側に位置するように、すなわち画像消去装置１４及び画像記録装置１６それぞれのレーザ光射出口に対向し得るようにローラコンベアＲＣ上に載置されることになっている。なお、図６（Ａ）〜図６（Ｆ）では、図示の制約上、ローラコンベアＲＣのＸ軸方向中央部のみが図示されている。
【００７３】
以下、便宜上、ローラコンベアＲＣ上に載置されたＮ個のコンテナＣを、＋Ｘ側から−Ｘ側への並び順に、それぞれ第１コンテナＣ１〜第ＮコンテナＣＮとも称する。
【００７４】
そこで、先ず、作業者は、システム制御装置１８の操作パネル（不図示）を操作して、システム制御装置１８に搬送開始信号を送信する。
【００７５】
搬送開始信号を受信したシステム制御装置１８は、ローラコンベアＲＣの駆動を開始する。これにより、Ｎ個のコンテナＣは、ローラコンベアＲＣ上を＋Ｘ方向に搬送される。
【００７６】
ここで、システム制御装置１８は、第１コンテナＣ１がセンサ１２の＋Ｙ側、すなわちセンサ１２に正対する位置（以下、検出位置と称する）に差し掛かったときに（図６（Ａ）参照）、センサ１２による検出結果を取得する（センサ１２からの検出信号又は非検出信号を受信する）。同様に、システム制御装置１８は、後続のコンテナＣが検出位置に差し掛かったときにも、センサ１２による検出結果を取得する。
【００７７】
そして、システム制御装置１８は、センサ１２から検出信号を受信した場合には、検出されたリライタブルラベルＲＬに対して画像の書き換え、すなわち画像消去及び画像記録を行うことを決定し、センサ１２から非検出信号を受信した場合には、ただちにローラコンベアＲＣの駆動を停止する。
【００７８】
ここでは、図６（Ａ）から分かるように、第１コンテナＣ１の−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されているため、センサ１２によりリライタブルラベルＲＬが検出され、システム制御装置１８に検出信号が出力される。検出信号を受信したシステム制御装置１８は、第１コンテナＣ１のリライタブルラベルＲＬに対して画像の書き換えを行うことを決定する。
【００７９】
そして、システム制御装置１８は、第１コンテナＣ１が、画像消去装置１４の＋Ｙ側、すなわち画像消去装置１４の消去用レーザ光射出口に正対する位置（以下、消去位置と称する）に位置したとき、ローラコンベアＲＣの駆動を停止する（図６（Ｂ）参照）。なお、システム制御装置１８は、例えばセンサ１２からの検出信号を受信した時点からのローラコンベアＲＣによるコンテナＣの搬送距離が検出位置と消去位置との距離に等しくなったときに、ローラコンベアＲＣを停止させることにより、コンテナＣを消去位置で停止させることとしている。
【００８０】
第１コンテナＣ１が消去位置に位置しているとき、第２コンテナＣ２が検出位置に位置しており、センサ１２による検出結果がシステム制御装置１８に送信される。この場合、図６（Ｂ）から分かるように、第２コンテナＣ２の−Ｙ側の側面には、リライタブルラベルＲＬが貼付されているため、センサ１２からシステム制御装置１８に検出信号が出力され、第２コンテナＣ２のリライタブルラベルＲＬに対しても画像の書き換えを行うことが決定される。
【００８１】
また、ローラコンベアＲＣの駆動が停止されたとき、システム制御装置１８から画像消去装置１４に消去開始信号が出力される。
【００８２】
消去開始信号を受信した画像消去装置１４は、Ｚ軸方向に延びるライン状（例えば長さ６０ｍｍ、幅０．５ｍｍ）のレーザ光で第１コンテナに貼付されているリライタブルラベルＲＬをＸ軸方向に所定速度で所定時間走査し、該リライタブルラベルＲＬに記録された画像を消去する。すなわち、画像消去装置１４は、リライタブルラベルＲＬに消去パワー（所定パワー以上のパワー）のレーザ光を照射することで、該リライタブルラベルＲＬに記録されている画像を非接触で消去する。
【００８３】
この消去動作が終了したとき、画像消去装置１４は、システム制御装置１８に消去終了信号を出力する。
【００８４】
消去終了信号を受信したシステム制御装置１８は、ローラコンベアＲＣの駆動を再開し（図６（Ｃ）参照）、第１コンテナＣ１が、画像記録装置１６の＋Ｙ側の位置、すなわち画像記録装置１６の記録用レーザ光射出口に正対する位置（以下、記録位置と称する）に位置したときに、ローラコンベアＲＣの駆動を停止する（図６（Ｄ）参照）。
【００８５】
そして、システム制御装置１８から画像記録装置１６に記録開始信号が出力される。
【００８６】
記録開始信号を受信した画像記録装置１６は、第１コンテナＣ１に貼付されているリライタブルラベルＲＬをスポット状のレーザ光でＸ軸及びＺ軸の２次元方向に走査して、一筆書きの要領で該リライタブルラベルＲＬに所定の画像を記録する。すなわち、画像記録装置１６は、リライタブルラベルＲＬに記録パワー（所定パワー以上のパワー）のレーザ光を照射することで、該リライタブルラベルＲＬに新たな画像を非接触で記録する。
【００８７】
この画像記録動作が終了したとき、画像記録装置１６は、システム制御装置１８に記録終了信号を送信する。
【００８８】
記録終了信号を受信したシステム制御装置１８は、ローラコンベアＲＣの駆動を再開する（図６（Ｅ）参照）。
【００８９】
このとき、第３コンテナＣ３が検出位置に差し掛かり、センサ１２による検出結果がシステム制御装置１８に出力される。この場合、図６（Ｅ）から分かるように、第３コンテナＣ３の−Ｙ側の側面には、リライタブルラベルＲＬが貼付されていないため、センサ１２からシステム制御装置１８に非検出信号が出力され、ローラコンベアＲＣの駆動がただちに停止される（図６（Ｆ）参照）。なお、図６（Ｅ）から分かるように、第３コンテナＣ３の＋Ｙ側の側面には、リライタブルラベルＲＬが貼付されている。ここで、「コンテナＣの＋Ｙ側の側面」とは、コンテナＣにおけるＹ軸方向に対向する一対の側面のうち、＋Ｙ側に位置する側面を意味する。
【００９０】
そして、システム制御装置１８は、図示は省略されているが、例えば、その操作パネルの表示画面にて異常発生通知を表示すること、内蔵する音出力装置により警報音（音声を含む）を放出すること、その筐体に取り付けられた警報ランプを点灯（点滅を含む）することなどの異常発生通知を行う。
【００９１】
これに応じて、作業者は、ローラコンベアＲＣ上から第３コンテナＣ３を撤去した後、システム制御装置１８の操作パネルを操作して、ローラコンベアＲＣの駆動を再開する。
【００９２】
以後、第１コンテナＣ１は、次の工程（例えば輸送準備工程）に送られ、第２コンテナＣ２は、第１コンテナＣ１と同様に、画像が書き換えられた後、次の工程に送られる。第４コンテナＣ４〜第ＮコンテナＣＮは、第１コンテナＣ１〜第３コンテナＣ３と同様に、センサ１２からの検出結果に基づいて、すなわち−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されているか否かに応じて、画像が書き換えられた後、次の工程に送られるか、又はローラコンベアＲＣ上で停止された後、作業者により撤去される。
【００９３】
なお、画像消去装置１４及び画像記録装置１６は、システム制御装置１８により独立して制御される。従って、一のコンテナＣが記録位置に位置すると同時に他のコンテナＣが消去位置に位置する場合には、一のコンテナＣのリライタブルラベルＲＬに対する記録動作と、他のコンテナＣのリライタブルラベルＲＬに対する消去動作とが並行して行われる。
【００９４】
また、一のコンテナＣのリライタブルラベルＲＬに対する消去動作中又は記録動作中に、システム制御装置１８がセンサ１２から非検出信号を受信した場合にも、上述した異常発生通知が行われるが、消去動作及び記録動作が中断されることはない。この場合、既にローラコンベアＲＣの駆動が停止されているため、そのまま停止状態が維持され、作業者による他のコンテナＣの撤去作業が行われる。
【００９５】
また、撤去されたコンテナＣのうち、リライタブルラベルＲＬが−Ｙ側の側面以外の側面に貼付されているものは、そのリライタブルラベルＲＬが貼付された側面が−Ｙ側を向くようにローラコンベアＲＣにおける検出位置よりも搬送方向上流側の位置に改めて載置すれば良い。また、撤去されたコンテナＣのうち、リライタブルラベルＲＬが貼付されていないもの（例えばリライタブルラベルＲＬが元々貼付されていないもの、リライタブルラベルＲＬが剥がれ落ちてしまったものなど）は、リライタブルラベルＲＬを側面に貼付した後、そのリライタブルラベルＲＬが貼付された側面が−Ｙ側を向くようにローラコンベアＲＣにおける検出位置よりも搬送方向上流側の位置に改めて載置すれば良い。
【００９６】
ところで、一般に、画像消去装置及び画像記録装置それぞれから射出されるレーザ光は、強力であり、コンテナに照射されると、図７（Ａ）に示されるように、照射された部分は、溶ける、穴があく、焦げるなどのダメージ（損傷）を受けてしまう。
【００９７】
また、コンテナが、例えばメッシュ構造体（図７（Ｂ）参照）、透明体などである場合、レーザ光がコンテナを通過し、コンテナ自体がダメージを受けるだけでなく、その内容物（荷物）にもダメージが及んでしまう。
【００９８】
そこで、近年、レーザ光がリライタブルラベルから外れないように、画像消去装置又は画像記録装置のレーザ光射出口に対してコンテナを精度良く搬送及び位置決めできるコンベア装置が導入されている。
【００９９】
しかしながら、コンテナに貼付されたリライタブルラベルが剥がれている場合、元々コンテナにリライタブルラベルが貼付されていない場合、作業者による置き間違いによりコンテナにおける上記レーザ光射出口に正対し得る部分以外の部分にリライタブルラベルが貼付されている場合などが想定される。
【０１００】
これらの場合に、画像消去装置及び画像記録装置からコンテナに向けて所定パワー以上のレーザ光を射出すれば、コンテナ及びその内容物にダメージを与えることは、必至である。
【０１０１】
ここで、本明細書中、「所定パワー」は、コンテナ及びその内容物にダメージを与える最小のパワー（出力）を意味する。例えば、上記消去パワー及び記録パワーは、所定パワー以上のパワーであり、これらのパワーのレーザ光がコンテナＣに照射されれば、コンテナＣ及びその内容物にダメージを与えてしまう。一方、所定パワー未満のパワーのレーザ光がコンテナに照射されても、コンテナＣ及びその内容物にほとんどダメージを与えない。
【０１０２】
本実施形態のレーザ光照射システム１００は、コンテナＣをＸ軸方向に搬送するローラコンベアＲＣを含むコンベア装置１０と、ローラコンベアＲＣ上における検出位置（特定位置）に搬送されたコンテナＣの−Ｙ側の側面におけるリライタブルラベルＲＬの有無を検出するセンサ１２と、ローラコンベアＲＣ上における検出位置の＋Ｘ側の消去位置（所定位置）に搬送されたコンテナＣの−Ｙ側の側面に向けてレーザ光を射出可能な画像消去装置１４と、ローラコンベアＲＣ上における消去位置の＋Ｘ側の記録位置（所定位置）に搬送されたコンテナＣの−Ｙ側の側面に向けてレーザ光を射出可能な画像記録装置１６と、コンベア装置１０、画像消去装置１４及び画像記録装置１６を制御するシステム制御装置１８とを備えている。
【０１０３】
そして、システム制御装置１８は、コンテナＣを検出位置に搬送し、センサ１２によりリライタブルラベルＲＬが検出されない場合には、画像消去装置１４及び画像記録装置１６から所定パワー以上のレーザ光を射出させない。
【０１０４】
この結果、コンテナＣに所定パワー以上のレーザ光が照射されることを防止でき、ひいてはコンテナＣ及びその内容物の損傷を防止することができる。
【０１０５】
特に、本実施形態では、システム制御装置１８は、センサ１２によりリライタブルラベルＲＬが検出されない場合には、ローラコンベアＲＣの駆動をただちに停止する。
【０１０６】
この場合、作業者により、コンテナＣをローラコンベアＲＣ上から撤去する必要があるが、そのコンテナＣに作業者がアクセスすることで、そのコンテナＣの状況（リライタブルラベルＲＬの有無、位置など）を早々知ることができ、そのコンテナＣの再搬送の準備にいち早く着手することができる。
【０１０７】
また、システム制御装置１８は、センサ１２によりリライタブルラベルＲＬが検出された場合には、コンテナＣを消去位置に搬送して画像消去装置から所定パワー以上のレーザ光を射出させてリライタブルラベルＲＬに記録された画像を消去し、コンテナＣを記録位置に搬送して画像記録装置１６から所定パワー以上のレーザ光を射出させてリライタブルラベルＲＬに新たな画像を記録する。
【０１０８】
この結果、コンテナＣの−Ｙ側の側面に貼付されているリライタブルラベルＲＬに対して画像の書き換えを行うことができる。
【０１０９】
また、リライタブルラベルＲＬに対する画像の書き換えを、画像消去専用の画像消去装置１４と画像記録専用の画像記録装置１６とを用いて行うので、画像消去及び画像記録を、それぞれ高速かつ高精度に行うことができる。
【０１１０】
次に、本発明の第２の実施形態を、図８（Ａ）〜図８（Ｆ）、図９を参照して説明する。第２の実施形態では、上記第１の実施形態と同様の構成を有する部材等には、同一の符号を付して、その説明を省略し、上記第１の実施形態と異なる点を主に説明する。
【０１１１】
第２の実施形態に係るレーザ光照射システムでは、コンベア装置は、図８（Ａ）に示されるように、ローラコンベアＲＣにおける検出位置と消去位置との間の部分に接続された分岐搬送路としての分岐コンベアＢＣを有している。
【０１１２】
分岐コンベアＢＣは、Ｙ軸方向に並べて配置されたＸ軸方向を軸線方向とする複数のローラ９で構成され（図９参照）、ローラコンベアＲＣに対して角度（例えば直角）を成すように配置され、コンテナＣをＹ軸方向（＋Ｙ方向）に搬送可能である。複数のローラ９は、それぞれＸ軸周りに回転可能な状態で不図示の支持架台に支持されている。ここでは、一例として、複数のローラ９それぞれの最上面部（外周面における最も＋Ｚ側に位置する部分）は、複数のローラ１１それぞれの最上面部と概ね同一水平面上に位置している。なお、図８（Ａ）〜図８（Ｆ）、図９では、図示の制約上、分岐コンベアＢＣの一部のみが図示されている。
【０１１３】
分岐コンベアＢＣは、ローラコンベアＲＣと同様に、平ベルト装置を介してシステム制御装置により駆動制御される。
【０１１４】
また、ローラコンベアＲＣにおける分岐コンベアＢＣとの接続部分ＣＰは、コンテナＣをＸ軸又はＹ軸方向に搬送可能な構成を有している。
【０１１５】
詳述すると、接続部分ＣＰは、図９に示されるように、Ｙ軸方向に延び、Ｘ軸方向に所定間隔で並べて配置された複数の第１回転軸６０と、該複数の第１回転軸６０それぞれにＹ軸方向に並べて同軸に固定された小型の複数の第１ローラ部６２と、Ｘ軸方向に延び、複数の第１回転軸６０の直下にＹ軸方向に並べて配置された複数の第２回転軸６４と、該複数の第２回転軸６４それぞれにＸ軸方向に並べて同軸に固定された小型の複数の第２ローラ部６６とを有している。
【０１１６】
すなわち、上記接続部分ＣＰでは、＋Ｚ方向から見て、複数の第１及び第２回転軸６０、６４が格子状に配置されており、その格子のＹ軸方向に隣り合う交点間に第１ローラ部６２が配置され、その格子のＸ軸方向に隣り合う交点間に第２ローラ部６６が配置されている。
【０１１７】
第１及び第２ローラ部６２、６６の外径、並びに第１及び第２回転軸６０、６４の高さ（Ｚ軸方向に関する位置）は、一例として、第１及び第２ローラ部６２、６６の最上面部（外周面における最も＋Ｚ側に位置する部分）が複数のローラ１１及び複数のローラ９の最上面部と概ね同一水平面上に位置するように設定されている。これにより、ローラコンベアＲＣと分岐コンベアＢＣとの間での、コンテナＣの受け渡しをスムーズに行うことができる。
【０１１８】
また、隣り合う２つの第１回転軸６０には、無端ベルト（不図示）が架け渡されており、複数の第１回転軸６０のうちの１つが第１モータ（不図示）により駆動されることにより、これに同期して他の第１回転軸６０が回転し、複数の第２回転軸６４のうちの１つが第２モータ（不図示）により駆動されることにより、これに同期して他の第２回転軸６４が回転するようになっている。第１及び第２モータは、システム制御装置１８により個別に制御される。
【０１１９】
以上より、システム制御装置１８は、モータ１３ｂ及び第１モータを駆動させることで、複数のローラ１１及び複数の第１ローラ部６２を回転させて、コンテナＣを検出位置から消去位置に搬送することができる。このとき、コンテナＣは、接続部分ＣＰ上にて、Ｙ軸周りに回転する複数の第１ローラ部６２との間で作用する摩擦力により、回転していない複数の第２ローラ部６６上を滑りながら＋Ｘ方向に移動される。
【０１２０】
一方、システム制御装置１８は、モータ１３ｂ及び第２モータを駆動させることで、複数のローラ１１及び複数の第２ローラ部６６を回転させて、コンテナＣを検出位置から分岐コンベアＢＣに搬送することができる。このとき、コンテナＣは、接続部分ＣＰ上にて、Ｘ軸周りに回転する複数の第２ローラ部６６との間で作用する摩擦力により、回転していない複数の第１ローラ部６２上を滑りながら＋Ｙ方向に移動される。
【０１２１】
第２の実施形態では、システム制御装置は、センサ１２から検出信号を受信した場合に、検出されたリライタブルラベルＲＬに対する画像の書き換えを行うことを決定し、センサ１２から非検出信号を受信した場合に、−Ｙ側の側面にリライタブルＲＬが貼付されていないコンテナＣをローラコンベアＲＣから分岐コンベアＢＣに向けて搬送する。
【０１２２】
以下に、第２の実施形態に係るレーザ光照射システムの動作の一例を、図８（Ａ）〜図８（Ｆ）を参照して説明する。先ず、上記第１の実施形態と同様に、作業者により、システム制御装置の操作パネルが操作されて、Ｎ個のコンテナＣの搬送が開始される。
【０１２３】
図８（Ａ）では、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されている第１コンテナＣ１が、検出位置を通過して消去位置に向けて搬送され、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されている第２コンテナＣ２が、検出位置に向けて搬送される。
【０１２４】
そして、第１コンテナＣ１が、消去位置に位置したときに、ローラコンベアＲＣの駆動が停止され、第１コンテナＣ１に貼付されているリライタブルラベルＲＬに対する消去動作が行われる（図８（Ｂ）参照）。
【０１２５】
次いで、ローラコンベアＲＣの駆動が再開され、第１コンテナＣ１が記録位置に向けて搬送され、第２コンテナＣ２が消去位置に向けて搬送され、＋Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されている第３コンテナＣ３が検出位置に向けて搬送される（図８（Ｃ）参照）。
【０１２６】
そして、第１コンテナＣ１が記録位置に位置したときに、ローラコンベアＲＣの駆動が停止され、第３コンテナＣ３が検出位置に位置する（図８（Ｄ）参照）。
【０１２７】
このとき、システム制御装置は、センサ１２から非検出信号を受信し、第３コンテナＣ３を分岐コンベアＢＣに向けて搬送することを決定する。
【０１２８】
そして、システム制御装置は、ローラコンベアＲＣの駆動を再開するとともに、第３コンテナＣ３が分岐コンベアＢＣに向けて搬送されるように、接続部分ＣＰを駆動制御する（図８（Ｅ）参照）。
【０１２９】
システム制御装置は、分岐コンベアＢＣに第３コンテナＣ３が搬送された（図８（Ｆ）参照）後、第１コンテナＣ１〜第３コンテナＣ３の場合と同様に、センサ１２からの検出結果に基づいて、後続する第４コンテナＣ４〜第ＮコンテナＣＮそれぞれに対して、画像の書き換え又は分岐コンベアＢＣへの搬送のいずれかを行う。
【０１３０】
第２の実施形態によれば、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されていないコンテナＣが、ローラコンベアＲＣにおける検出位置と消去位置との間の部分に接続された分岐コンベアＢＣに搬送されるため、ローラコンベアＲＣの駆動を停止することなく、コンテナＣに所定パワー以上のレーザ光が照射されることを防止できる。
【０１３１】
すなわち、画像の書き換え効率（スループット）の低下を防止しつつ、コンテナＣ及びその内容物の損傷を防止できる。
【０１３２】
また、画像の書き換えが行われないコンテナＣを撤去する必要がないので、人手を要しない。
【０１３３】
次に、本発明の第３の実施形態を、図１０（Ａ）〜図１０（Ｇ）を参照して説明する。第３の実施形態では、上記第１及び第２の各実施形態と同様の構成を有する部材等には、同一の符号を付して、その説明を省略し、上記第１の実施形態と異なる点を主に説明する。
【０１３４】
第３の実施形態では、システム制御装置は、センサ１２から検出信号を受信した場合に、検出されたリライタブルラベルＲＬに対する画像の書き換えを行うことを決定し、センサ１２から非検出信号を受信した場合に、リライタブルラベルＲＬが−Ｙ側の側面に貼付されていないコンテナＣに対して消去動作及び記録動作を行わず、すなわち画像消去装置１４及び画像記録装置１６からレーザ光を射出させず、そのコンテナＣが記録位置の＋Ｘ側の所定位置（停止位置）に位置したときに、ローラコンベアＲＣの駆動を停止する。
【０１３５】
以下に、第３の実施形態に係るレーザ光照射システムの動作の一例を、図１０（Ａ）〜図１０（Ｇ）を参照して説明する。先ず、上記第１及び第２の各実施形態と同様に、作業者により、システム制御装置の操作パネルが操作されて、Ｎ個のコンテナＣの搬送が開始される。
【０１３６】
図１０（Ａ）では、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されている第１コンテナＣ１が検出位置を通過し、消去位置に向けて搬送され、＋Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されている第２コンテナＣ２が検出位置に差し掛かっている。
【０１３７】
このとき、システム制御装置は、センサ１２から非検出信号を受信し、第２コンテナＣ２に対して記録動作及び消去動作を行わないこと、すなわち第２コンテナＣ２を消去位置及び記録位置で停止させず、かつ第２コンテナＣ２に対して画像消去装置１４及び画像記録装置１６からレーザ光を射出させないことを決定する。
【０１３８】
そして、第１コンテナＣ１が消去位置に位置したときに、ローラコンベアＲＣの駆動が停止される（図１０（Ｂ）参照）。このとき、第２コンテナＣ２は、検出位置と消去位置との間に位置し、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されている第３コンテナＣ３が検出位置の−Ｘ側に位置している。
【０１３９】
そこで、第１コンテナＣ１に貼付されているリライタブルラベルＲＬに対する消去動作が行われた後、ローラコンベアＲＣが駆動され、第１コンテナＣ１は、記録位置に向けて搬送され、第２コンテナＣ２は、消去位置に向けて搬送され、第３コンテナＣ３は、検出位置に向けて搬送される（図１０（Ｃ）参照）。
【０１４０】
そして、第１コンテナＣ１が記録位置に位置したときに、ローラコンベアＲＣの駆動が停止される（図１０（Ｄ）参照）。このとき、第２コンテナＣ２は、消去位置の−Ｘ側近傍に位置し、第３コンテナＣ３は、検出位置の−Ｘ側近傍に位置する。
【０１４１】
そこで、第１コンテナＣ１に貼付されているリライタブルラベルＲＬに対する記録動作が行われた後、ローラコンベアＲＣが駆動され、第１コンテナＣ１は、次の工程に向けて搬送され、第２コンテナＣ２は、消去位置に向けて搬送され、第３コンテナＣ３は、検出位置に差し掛かる（図１０（Ｅ）参照）。
【０１４２】
そして、第２コンテナＣ２が、消去位置を通過（素通り）し（図１０（Ｆ）参照）、記録位置を通過（素通り）し、記録位置の＋Ｘ側の停止位置に位置したときに、ローラコンベアＲＣの駆動が停止される（図１０（Ｇ）参照）。このとき、第３コンテナＣ３は、消去位置の−Ｘ側近傍に位置し、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されている第４コンテナＣ４は、検出位置に位置している。
【０１４３】
そこで、システム制御装置は、上記第１の実施形態と同様に、異常発生通知の表示、警報音の発生、警報ランプの点灯などを行う。これに応じて、作業者は、第２コンテナＣ２の撤去を行った後、システム制御装置の操作パネルを操作して、ローラコンベアＲＣの駆動を再開する。
【０１４４】
以後、第３コンテナＣ３〜第ＮコンテナＣＮは、第１コンテナＣ１と同様に、画像の書き換えが行われた後、次の工程に向けて搬送されるか、又は第２コンテナＣ２と同様に、ローラコンベアＲＣ上における停止位置で停止された後、作業者により撤去される。
【０１４５】
第３の実施形態によれば、システム制御装置は、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されていないコンテナＣに対して消去動作及び記録動作を行わないので、すなわち画像の書き換えに関与しないので、そのコンテナＣに所定パワー以上のレーザ光が照射されることが防止される。この結果、そのコンテナＣ及びその内容物の損傷が防止される。
【０１４６】
すなわち、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されていないコンテナＣは、コンテナＣは消去位置及び記録位置を素通りする。この結果、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されているコンテナＣ全て、すなわち画像の書き換えが可能なコンテナＣ全てに対する画像の書き換え効率（スループット）の低下が抑制される。
【０１４７】
第３の実施形態では、特に、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されていないコンテナＣを、記録位置の＋Ｘ側の所定の停止位置で停止させ、そのコンテナＣを作業者により撤去させることとしているので、作業者は、そのコンテナＣの状況（リライタブルラベルＲＬの位置、有無など）を早々に知ることができ、その再搬送準備にいち早く着手することができる。
【０１４８】
次に、本発明の第４の実施形態を、図１１（Ａ）〜図１１（Ｇ）を参照して説明する。第４の実施形態では、上記第１〜第３の各実施形態と同様の構成を有する部材等には、同一の符号を付して、その説明を省略し、上記第３の実施形態と異なる点を主に説明する。
【０１４９】
第４の実施形態では、図１１（Ａ）に示されるように、上記第２の実施形態と同様の構成を有する分岐コンベアＢＣが、ローラコンベアＲＣにおける記録位置の＋Ｘ側の部分に接続されている。
【０１５０】
そして、ローラコンベアＲＣにおける記録位置の＋Ｘ側近傍に位置するコンテナＣを分岐コンベアＢＣに導くことができるようになっている。
【０１５１】
以下に、第４の実施形態に係るレーザ光照射システムの動作の一例を、図１１（Ａ）〜図１１（Ｇ）を参照して簡単に説明する。先ず、上記第１〜第３の実施形態と同様に、作業者により、システム制御装置の操作パネルが操作されて、Ｎ個のコンテナＣの搬送が開始される。
【０１５２】
以後、上記第３の実施形態と同様の動作が行われ（図１１（Ａ）〜図１１（Ｅ）参照）、＋Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されている第２コンテナＣ２が消去位置及び記録位置を順次通過（素通り）した後、システム制御装置は、第２コンテナＣ２を分岐コンベアＢＣに向けて搬送する（図１１（Ｆ）参照）。これと並行して、ローラコンベアＲＣの駆動は継続されており、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されている第３コンテナＣ３及び第４コンテナＣ４は、順次消去位置に向けて搬送され、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されている第５コンテナＣ５は、検出位置に向けて搬送される（図１１（Ｇ）参照）。
【０１５３】
以後、第３コンテナＣ３〜第ＮコンテナＣＮは、第１コンテナＣ１と同様に、画像の書き換えが行われた後、次の工程に向けて搬送されるか、又は第２コンテナＣ２と同様に、分岐コンベアＢＣに向けて搬送される。
【０１５４】
第４の実施形態によれば、画像の書き換えが行われないコンテナＣは消去位置及び記録位置を通過（素通り）した後に分岐コンベアＢＣに搬送されるとともに、ローラコンベアＲＣの駆動が停止されない（継続される）ので、画像の書き換えが行われる他のコンテナＣ全てに対する画像の書き換え効率（スループット）の低下を防止できる。
【０１５５】
また、画像の書き換えが行われないコンテナＣを撤去する必要がないので、人手を要しない。
【０１５６】
次に、本発明の第５の実施形態を、図１２（Ａ）〜図１４（Ｈ）を参照して説明する。第５の実施形態では、上記第１〜第４の各実施形態と同様の構成を有する部材等には、同一の符号を付して、その説明を省略し、上記第４の実施形態と異なる点を主に説明する。
【０１５７】
第５の実施形態のコンベア装置では、図１２（Ａ）に示されるように、上記第４の実施形態に比べて、ローラコンベアＲＣにおける検出位置に対応する部分を、Ｚ軸周りに回転させる回転機構５００を有している点が異なる。
【０１５８】
すなわち、回転機構５００は、図１３に示されるように、一例として、ローラコンベアＲＣにおける検出位置に対応する部分（複数のローラ１１）を外側から回転可能に支持するＺ軸方向を軸線方向とする円環状の支持部材５００ａと、該支持部材５００ａをＺ軸周りに回転駆動するモータ等を含む駆動装置（不図示）とを有している。この駆動装置は、システム制御装置により制御される。
【０１５９】
システム制御装置は、センサ１２から非検出信号を受信した場合、ローラコンベアＲＣの駆動をただちに停止して、リライタブルラベルＲＬが−Ｙ側の側面に貼付されていないコンテナＣを検出位置に位置させた状態で、回転機構５００を制御し、そのコンテナＣをＺ軸周りに１８０°回転させる。このとき、センサ１２は、そのコンテナＣの−Ｙ側の側面（元の＋Ｙ側の側面）におけるリライタブルラベルＲＬの有無を検出する。
【０１６０】
一方、システム制御装置は、センサ１２から検出信号を受信した場合に、上記第１〜第４の各実施形態と同様に、そのコンテナＣを検出位置で停止させない（素通りさせる）。
【０１６１】
そこで、システム制御装置は、センサ１２から検出信号を受信した場合に、検出されたリライタブルラベルＲＬに対して画像の書き換えを行うことを決定し、センサ１２から非検出信号を受信した場合、リライタブルラベルＲＬが−Ｙ側の側面に貼付されていないコンテナＣに対する画像の書き換えを行わないことを決定する。
【０１６２】
以下に、第５の実施形態に係るレーザ光照射システムの動作の具体例（その１）を、図１２（Ａ）〜図１２（Ｈ）を参照して簡単に説明する。先ず、上記第１〜第４の各実施形態と同様に、作業者により、システム制御装置の操作パネルが操作されて、Ｎ個のコンテナＣの搬送が開始される。
【０１６３】
図１２（Ａ）では、＋Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されている第１コンテナＣ１が検出位置に向けて搬送されている。
【０１６４】
そして、第１コンテナＣ１が検出位置に差し掛かったとき（図１２（Ｂ）参照）、システム制御装置は、センサ１２から非検出信号を受信し、ローラコンベアＲＣの駆動をただちに停止して第１コンテナＣ１を検出位置に位置させ、回転機構５００を制御して、第１コンテナＣ１をＺ軸周りに１８０°回転させる（図１２（Ｃ）参照）。
【０１６５】
このとき、第１コンテナＣ１におけるリライタブルラベルＲＬが貼付されている元の＋Ｙ側の側面が−Ｙ側の側面となり、リライタブルラベルＲＬが貼付されていない元の−Ｙ側の側面が＋Ｙ側の側面となる。
【０１６６】
そこで、センサ１２は、リライタブルラベルＲＬを検出し、システム制御装置に検出信号を出力する。検出信号を受信したシステム制御装置は、第１コンテナＣ１の−Ｙ側の側面に貼付されているリライタブルラベルＲＬに対して画像の書き換えを行うことを決定し、ローラコンベアＲＣの駆動を再開する。これにより、第１コンテナＣ１が、消去位置に向けて搬送され、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されている第２コンテナＣ２が、検出位置に向けて搬送される（図１２（Ｄ）参照）。
【０１６７】
そして、第２コンテナＣ２が検出位置に差し掛かったときに、システム制御装置は、センサ１２から検出信号を受信し、第２コンテナＣ２をそのまま素通りさせ、第１コンテナＣ１が消去位置に位置したときにローラコンベアＲＣの駆動を停止する（図１２（Ｅ）参照）。
【０１６８】
そこで、システム制御装置は、第１コンテナＣ１に貼付されているリライタブルラベルＲＬに対する消去動作を行った後に、ローラコンベアＲＣの駆動を再開する（図１２（Ｆ）参照）。
【０１６９】
そして、第１コンテナＣ１が記録位置に位置したときに、ローラコンベアＲＣの駆動を停止し、第１コンテナＣ１に貼付されているリライタブルラベルＲＬに対する記録動作を行う（図１２（Ｇ）参照）。
【０１７０】
第１コンテナＣ１に対する記録動作が行われた後、ローラコンベアＲＣの駆動が再開され、第１コンテナＣ１は、次の工程に向けて搬送され、第２コンテナＣ２は、消去位置に向けて搬送され、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されているコンテナＣ３が検出位置に向けて搬送される（図１２（Ｈ）参照）。
【０１７１】
以後、第２コンテナＣ２〜第ＮコンテナＣＮのうち、＋Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されているものは、第１コンテナＣ１と同様に、検出位置で向きが変えられた後、画像の書き換えが行われ、次の工程に向けて搬送される。一方、第２コンテナＣ２〜第ＮコンテナＣＮのうち、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されているものは、画像の書き換えが行われた後、次の工程に向けて搬送される。
【０１７２】
以下に、第５の実施形態に係るレーザ光照射システムの動作の具体例（その２）を、図１４（Ａ）〜図１４（Ｈ）を参照して簡単に説明する。先ず、上記第１〜第４の各実施形態と同様に、作業者により、システム制御装置の操作パネルが操作されて、Ｎ個のコンテナＣの搬送が開始される。
【０１７３】
図１４（Ａ）では、リライタブルラベルＲＬが貼付されていない第１コンテナＣ１が検出位置に向けて搬送されている。
【０１７４】
そして、第１コンテナＣ１が検出位置に差し掛かったとき、センサ１２からシステム制御装置に非検出信号が出力され、ローラコンベアＲＣの駆動が停止され、第１コンテナＣ１は、検出位置にて、回転機構５００により、Ｚ軸周りに１８０°回転される（図１４（Ｂ）参照）。
【０１７５】
そこで、センサ１２からシステム制御装置に非検出信号が出力され、第１コンテナＣ１に対し、画像の書き換えを行わないことが決定される（図１４（Ｃ）参照）。
【０１７６】
そして、ローラコンベアＲＣの駆動が再開され、第１コンテナＣ１は、消去位置に向けて搬送され、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されている第２コンテナＣ２が検出位置に向けて搬送される（図１４（Ｄ）参照）。
【０１７７】
次いで、第２コンテナＣ２が検出位置に差し掛かったときに、センサ１２からシステム制御装置に検出信号が出力され、第２コンテナＣ２は、検出位置をそのまま通過（素通り）し、第１コンテナＣ１は、消去位置を通過（素通り）する（図１４（Ｅ）参照）。
【０１７８】
そして、第１コンテナＣ１は、記録位置を通過（素通り）し、第２コンテナＣ２は、消去位置に向けて搬送され、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されている第３コンテナＣ３は、検出位置に向けて搬送される（図１４（Ｆ）参照）。
【０１７９】
そこで、第１コンテナＣ１は、分岐コンベアＢＣに向けて搬送される（図１４（Ｇ）参照）。一方、第２コンテナＣ２は、消去位置にて消去動作が行われた後、記録位置に向けて搬送され、第３コンテナＣ３は、検出位置を通過（素通り）する（図１４（Ｈ）参照）。
【０１８０】
以後、第２コンテナＣ２〜第ＮコンテナＣＮのうち、リライタブルラベルＲＬが貼付されていないものは、第１コンテナＣ１と同様に、分岐コンベアＢＣに向けて搬送される。一方、第２コンテナＣ２〜第ＮコンテナＣＮのうち、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されているものは、画像の書き換えが行われた後、次の工程に向けて搬送される。
【０１８１】
第５の実施形態では、検出位置に差し掛かったコンテナＣの−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されている場合に、そのコンテナＣをそのまま通過させて、画像の書き換えを行う。
【０１８２】
一方、検出位置に差し掛かったコンテナＣの−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されていない場合に、そのコンテナＣが検出位置にてＺ軸周りに１８０°回転されて、コンテナＣの−Ｙ側の側面（元の＋Ｙ側の側面）におけるリライタブルラベルＲＬの有無がセンサ１２により検出される。
【０１８３】
そして、リライタブルラベルＲＬが検出された場合、そのコンテナＣに対して画像の書き換えを行うことが決定される。一方、リライタブルラベルＲＬが検出されない場合、そのコンテナＣに対して画像の書き換えを行わないことが決定され、そのコンテナＣは、消去位置及び記録位置を通過（素通り）した後に、分岐コンベアＢＣに搬送される。
【０１８４】
この結果、コンテナＣの元の（回転前の）−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されていなくても、元の（回転前の）＋Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されている場合には、そのリライタブルラベルＲＬに対して画像の書き換えを自動的に行うことができる。
【０１８５】
すなわち、例えば、作業者によるコンテナＣの置き間違いにより、元の＋Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されているコンテナＣがローラコンベアＲＣ上に載置されている場合であっても、そのコンテナＣを再搬送する必要がない。
【０１８６】
また、画像の書き換えが行われないコンテナＣを撤去する必要がないので、人手を要しない。
【０１８７】
なお、第５の実施形態では、分岐コンベアＢＣを設けなくても良い。この場合、コンテナＣの＋Ｙ側及び−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されていないときに、上記第１又は第３の実施形態と同様に、ローラコンベアＲＣの駆動を停止して、作業者に異常発生を通知し、そのコンテナＣを撤去するようにしても良い。
【０１８８】
また、第５の実施形態では、上記第２の実施形態と同様に、分岐コンベアＢＣをローラコンベアＲＣにおける検出位置と消去位置との間の部分に接続し、＋Ｙ側及び−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されていないコンテナＣを消去位置及び記録位置を通過させることなく、分岐コンベアＢＣに向けて搬送することとしても良い。
【０１８９】
本発明は、上記実施形態に特に限定されることなく、種々の変更が可能である。
【０１９０】
例えば、コンテナにおけるリライタブルラベルＲＬの有無の検出方法として、上記第１〜第５の各実施形態におけるセンサ１２による検出方法以外の様々な方法が考えられる。
【０１９１】
先ず、コンテナとして、例えばプラスッチック製のものを用いる場合に、上記第１〜第５の各実施形態のように、反射率の差により、リライタブルラベルの有無を検出することが困難になることが想定される。
【０１９２】
そこで、検出手段により検出可能な識別情報を表示するラベルを、コンテナにおけるリライタブルラベルが貼付されている面に貼付する方法が考えられる。具体的には、図１５（Ａ）に示されるように、バーコードラベルをコンテナの一側面におけるリライタブルラベルとは異なる箇所に貼付し、これをバーコードスキャナで読み取る方法が挙げられる。
【０１９３】
この方法は、簡単で確実な方法であるが、リライタブルラベルが剥がれ落ちてしまった場合には、対応できない。
【０１９４】
そこで、リライタブルラベルの中の識別情報を検出する方法が考えられる。具体的には、図１５（Ｂ）に示されるように、例えばバーコードをリライタブルラベルに記録し、これをバーコードスキャナで読み取る方法が挙げられる。
【０１９５】
この方法は、図１５（Ａ）に示される方法のようなバーコードラベルが不要であるが、何らかの手違いによりリライタブルラベルにおけるバーコードを含む画像が消去されている場合には、対応できない。
【０１９６】
そこで、リライタブルラベルの上にバーコードラベルを貼る方法が考えられる。
【０１９７】
また、上記第１〜第５の各実施形態と同様に、検出用の識別情報が表示されたマークを用いないで、リライタブルラベルを検出する方法が考えられる。具体的には、図１５（Ｃ）に示されるように、一般に、リライタブルラベルの色は白色に近く、段ボール箱の色は茶色なので、カラーセンサにより、段ボール箱におけるリライタブルラベルの有無を判別できる。
【０１９８】
上記第１〜第５の各実施形態では、センサ１２（検出手段）として、反射型光電センサが用いられているが、これに限らず、例えば紙、プラスチック等を含む樹脂製、金属製などのコンテナの−Ｙ側の側面におけるリライタブルラベルＲＬの有無を検出できれば、他のセンサであっても良い。
【０１９９】
上記第３〜第５の各実施形態では、画像記録装置１６によりリライタブルラベルＲＬに記録された画像を検査（チェック）する画像検査装置を、画像記録装置１６の＋Ｘ側（搬送方向下流側）に配置することとしても良い。
【０２００】
この画像検査装置は、一例として、コンテナＣの−Ｙ側の側面に貼付されているリライタブルラベルＲＬに記録された画像（以下、記録画像と称する）を撮像する電子カメラなどを有し、該電子カメラにより撮像された記録画像の画質（品質）が基準画質以上であるか否かを判定する。画像検査装置の判定結果は、システム制御装置に送信される。
【０２０１】
システム制御装置は、画像検査装置から記録画像の画質が基準画質以上であるという判定結果を受信した場合には、そのコンテナＣを次の工程に向けて搬送する。
【０２０２】
一方、システム制御装置は、画像検査装置から記録画像の画質が基準画質以上でないとう判定結果を受信した場合には、ローラコンベアＲＣの駆動を停止するか（第３の実施形態の場合）、又はコンテナＣを分岐コンベアＢＣに向けて搬送する（第４又は第５の実施形態の場合）。なお、画像検査装置は、コンテナＣの−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されていない場合には、記録画像の画質が基準画質以上でないと判定し、その判定結果をシステム制御装置に送信する。
【０２０３】
以上より、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付され、かつその記録画像の画質が基準画質以上であるコンテナＣは、次の工程に向けて搬送される。一方、−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されていないコンテナＣ、及び−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付され、かつその記録画像の画質が基準画質未満であるコンテナＣは、搬送が停止されて作業者により撤去されるか（第３の実施形態の場合）、又は分岐コンベアＢＣに向けて搬送される（第４又は第５の実施形態の場合）。
【０２０４】
上記第１〜第５の各実施形態では、画像消去装置１４及び画像記録装置１６それぞれによるリライタブルラベルＲＬへのレーザ光の照射は、コンテナＣを停止させた状態で行なっているが、これに代えて、コンテナＣを搬送しながら行っても良い。但し、画像記録装置１６によりリライタブルラベルＲＬにレーザ光を照射する場合（画像記録を行う場合）には、ローラコンベアＲＣの駆動に伴いコンテナＣに振動が発生することを考慮して、コンテナＣを停止させた状態で行うことが好ましい。この結果、記録画像の品質低下を防止できる。
【０２０５】
上記第１〜第５の各実施形態では、ローラコンベアＲＣが用いられているが、これに限らず、例えばベルトコンベアなどのその他のコンベアを用いても良い。
【０２０６】
上記第１〜第５の各実施形態では、ローラコンベアＲＣを構成する複数のローラ１１全てを同期して回転させることとしているが、これに限らず、ローラコンベアＲＣを、Ｘ軸方向に関して、複数のローラ１１をそれぞれが含む複数のコンベア部に分割して、各コンベア部を独立して駆動させることとしても良い。
【０２０７】
詳述すると、各コンベア部は、一例として、Ｘ軸方向に一連に並べて配置された複数のローラ１１、該複数のローラ１１のうち、一のローラ１１を回転駆動するモータを含む駆動装置（不図示）などを有している。各コンベア部では、隣り合う２つのローラ１１に無端ベルトが巻き掛けられており、複数のローラ１１のうち、一のローラ１１が回転駆動されると、これに同期して他のローラ１１も回転駆動されるようになっている。一方、隣り合うコンベア部の互いに隣接する２つのローラ１１には、無端ベルトが巻き掛けられていない。各コンベア部は、対応する駆動装置を介してシステム制御装置１８により独立に制御される。以上より、Ｘ軸方向に並べて配置された複数のコンベア部は、システム制御装置１８の指示の下、コンテナＣを隣り合う２つのコンベア部間で受け渡しながら＋Ｘ方向に搬送可能である。
【０２０８】
また、複数のコンベア部は、それぞれ独立して駆動可能なので、少なくとも１つのコンベア部を駆動するとともに、他のコンベア部を停止させることができる。これにより、例えば、先行するコンテナＣを消去位置に位置させて消去動作を行っているときに、後続する少なくとも１つのコンテナＣを消去位置の−Ｘ側に間隔を詰めた状態で並ばせておくことができる。また、先行するコンテナＣを記録位置に位置させて記録動作を行っているときに、後続する直近のコンテナＣを消去位置に位置させて消去動作を行うとともにそのコンテナＣに後続する少なくとも１つのコンテナＣを消去位置の−Ｘ側に間隔を詰めた状態で並ばせておくことができる。この結果、画像の書き換え効率（スループット）を格段に向上することができる。
【０２０９】
上記第１の実施形態では、リライタブルラベルＲＬが＋Ｙ側の側面に貼付されているコンテナＣが作業者により検出位置から撤去されているが、これに代えて、例えばそのコンテナＣを検出位置において例えばＺ軸周りに１８０°回転させてそのコンテナＣの元の＋Ｙ側の面（リライタブルラベルＲＬが貼付されている側面）を−Ｙ側に位置させた後、ローラコンベアＲＣの駆動を再開しても良い。この場合、センサ１２からリライタブルラベルＲＬの検出信号を受信したシステム制御装置１８は、そのコンテナＣに対する画像の書き換えを行う。
【０２１０】
上記第１〜第５の各実施形態では、センサ１２の検出時点を基準として、コンテナＣを消去位置又は記録位置で停止させることとしているが、これに限らず、センサ１２以外の専用のセンサを別途設けて、該センサの検出時点を基準として、コンテナＣを消去位置又は記録位置で停止させることとしても良い。
【０２１１】
上記第３〜第５の各実施形態では、システム制御装置は、コンテナＣの−Ｙ側の側面にリライタブルラベルＲＬが貼付されていない場合、そのコンテナＣを消去位置及び記録位置で停止させず、かつ画像消去装置１４及び画像記録装置１６からそのコンテナＣに対してレーザ光を照射させないこととしているが、これに代えて、そのコンテナＣを消去位置及び記録位置で順次停止させて、画像消去装置１４及び画像記録装置１６からコンテナＣにダメージを与えない程度の、すなわち所定パワー未満のパワーのレーザ光を照射しても良い。
【０２１２】
この場合、センサ１２の検出結果に応じてレーザの出力を調整しさえすれば、センサ１２の検出結果に関わらずコンテナＣを同様に動作させることができるので、制御が格段に簡単になる。
【０２１３】
上記第５の実施形態では、コンテナＣの−Ｙ側の側面におけるリライタブルラベルＲＬの有無をセンサ１２により検出した後、回転機構５００により該コンテナＣをＺ軸周りに１８０°回転させて該コンテナＣの−Ｙ側の側面（元の＋Ｙ側の側面）におけるリライタブルラベルＲＬの有無をセンサ１２により再び検出することとしているが、これに限られない。具体的には、円環状の支持部材５００ａに外側から支持されるコンベア部を接続部分ＣＰと同様の構成（Ｘ軸又はＹ軸方向に搬送可能な構成）とする。そして、コンテナＣの−Ｙ側の側面においてリライタブルラベルＲＬがセンサ１２により検出されない場合に、そのコンベア部を例えばＺ軸周りの一方向に９０°ずつ回転させ、コンテナＣの元の−Ｘ側、＋Ｙ側及び＋Ｘ側の各側面を−Ｙ側に位置させて、リライタブルラベルＲＬの有無をセンサ１２により検出することとしても良い。
【０２１４】
この場合、リライタブルラベルＲＬが検出されたときには、コンテナＣの総回転角度（９０°、１８０°、２７０°）に関わらず、リライタブルラベルＲＬが貼付されている側面を−Ｙ側に位置させた状態で、該リライタブルラベルＲＬに対して画像の書き換えを行うべく、該コンテナＣを＋Ｘ方向にそのまま搬送できる。一方、リライタブルラベルＲＬが検出されなかったとき、すなわちコンテナＣの総回転角度が３６０°のときは、該コンテナＣを分岐コンベアＢＣに搬送すべく、コンテナＣを＋Ｘ方向にそのまま搬送できる。
【０２１５】
上記第１の実施形態では、センサ１２により、コンテナＣの−Ｙ側の側面においてリライタブルラベルＲＬが検出されなかったときに、ローラコンベアＲＣの駆動をただちに停止させることとしているが、これに限られず、要は、そのコンテナＣが消去位置に搬送される前にローラコンベアＲＣの駆動を停止させることとすれば良い。
【０２１６】
上記第１〜第５の各実施形態では、画像消去装置１４及び画像記録装置１６が別体に設けられているが、一体に設けることとしても良い。
【０２１７】
コンベア装置、センサ１２、画像消去装置１４及び画像記録装置１６の位置関係は、上記第１〜第５の各実施形態で説明したものに限定されない。
【０２１８】
上記第１〜第５の各実施形態に係るレーザ光照射システムでは、画像が記録されているリライタブルラベルＲＬに対して消去動作及び記録動作を行っているが（画像の書き換えを行っているが）、これに限らず、要は、リライタブルラベルＲＬに対して消去動作及び記録動作の少なくとも一方を行うこととすれば良い。すなわち、画像が記録されているリライタブルラベルＲＬに対して消去動作のみを行うこととしても良いし、画像が記録されていないリライタブルラベルＲＬに対して記録動作のみを行うこととしても良い。
【０２１９】
上記第１〜第５の各実施形態では、レーザ光射出手段は、画像消去装置１４及び画像記録装置１６を有しているが、画像消去装置１４及び画像記録装置１６の一方のみを有していても良い。この場合、レーザ光照射システムは、リライタブルラベルＲＬに対する画像の消去及び記録の一方のみを行うこととなる。
【０２２０】
上記第１〜第５の各実施形態では、画像消去装置１４及び画像記録装置１６のレーザ（光源）として、半導体レーザが用いられているが、これに限らず、例えば、固体レーザ、ファイバーレーザ、ＣＯ２レーザなどを用いても良い。
【符号の説明】
【０２２１】
１０…コンベア装置（搬送手段）、１２…センサ（検出手段）、１４…画像消去装置（レーザ光射出手段の一部）、１６…画像記録装置（レーザ光射出手段の一部）、１８…システム制御装置（制御手段）、１００…レーザ光照射システム、Ｃ…コンテナ（搬送物）、ＲＬ…リライタブルラベル（熱可逆記録媒体）、ＲＣ…ローラコンベア（搬送路）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２２２】
【特許文献１】特開２００８−１９４９０５号公報
【図１】
0005910985.tif 000002
【図２】
0005910985.tif 000003
【図４】
0005910985.tif 000004
【図６】
0005910985.tif 000005
【図７】
0005910985.tif 000006
【図８】
0005910985.tif 000007
【図９】
0005910985.tif 000008
【図１０】
0005910985.tif 000009
【図１１】
0005910985.tif 000010
【図１２】
0005910985.tif 000011
【図１３】
0005910985.tif 000012
【図１４】
0005910985.tif 000013
【図３】
0005910985.tif 000014
【図５】
0005910985.tif 000015
【図１５】
0005910985.tif 000016