(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向に沿って複数の画像形成装置が直列に接続されたタンデム構成の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置のうち前記用紙搬送方向の上流側の画像形成装置は、当該上流側の画像形成装置で停止要因が発生した場合に、当該停止要因に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記停止要因及び前記最終紙を示す情報を前記上流側の画像形成装置よりも下流側の画像形成装置に送信する上流側制御部を備え、
前記下流側の画像形成装置は、ジョブを管理する下流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する下流側プリンター制御部と、を備え、
前記下流側プリンター制御部は、前記上流側制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記上流側制御部から受信した前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信するタイミングを制御し、
前記下流側ジョブ制御部は、前記下流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に基づいて、前記下流側の画像形成装置における最終紙を判断し、当該最終紙を示す情報及び前記下流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるための下流側停止指示を前記下流側プリンター制御部に送信し、
前記下流側プリンター制御部は、前記下流側ジョブ制御部から受信した前記最終紙を示す情報及び前記下流側停止指示に基づいて、前記最終紙を前記下流側の画像形成装置から排出した後に前記下流側の画像形成装置のプリント動作を停止させる画像形成システム。
【請求項２】
前記上流側制御部は、ジョブを管理する上流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する上流側プリンター制御部と、を備え、
前記上流側の画像形成装置で発生した停止要因がジャムでない場合に、
前記上流側プリンター制御部は、前記停止要因を前記上流側ジョブ制御部に送信するとともに、前記停止要因を前記下流側プリンター制御部に送信し、
前記上流側ジョブ制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を示す情報及び前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるための上流側停止指示を前記上流側プリンター制御部に送信し、
前記上流側プリンター制御部は、前記上流側ジョブ制御部から受信した前記最終紙を示す情報及び前記上流側停止指示に基づいて、前記最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記最終紙を示す情報を前記下流側プリンター制御部に送信し、
前記下流側プリンター制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記下流側の画像形成装置に前記最終紙が通紙されたタイミングで前記上流側プリンター制御部から受信した前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信する、
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記上流側制御部は、ジョブを管理する上流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する上流側プリンター制御部と、を備え、
前記上流側の画像形成装置で前記停止要因としてジャムが発生した場合に、
前記上流側プリンター制御部は、前記停止要因を前記上流側ジョブ制御部に送信し、前記停止要因を前記下流側プリンター制御部に送信し、ジャムの発生位置に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記最終紙を示す情報を前記下流側プリンター制御部に送信し、
前記下流側プリンター制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記下流側の画像形成装置に前記最終紙が通紙されたタイミングで前記上流側プリンター制御部から受信した前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信する、
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
用紙搬送方向に沿って複数の画像形成装置が直列に接続されたタンデム構成の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置のうち前記用紙搬送方向の下流側の画像形成装置は、ジョブを管理する下流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する下流側プリンター制御部と、を備え、
前記下流側プリンター制御部は、前記下流側の画像形成装置でジャム以外の停止要因が発生した場合に、当該停止要因を前記下流側の画像形成装置よりも上流側の画像形成装置に送信し、
前記上流側の画像形成装置は、前記下流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記最終紙を示す情報を前記下流側の画像形成装置に送信する上流側制御部を備え、
前記下流側プリンター制御部は、前記上流側制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信するタイミングを制御し、
前記下流側ジョブ制御部は、前記下流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に基づいて、前記下流側の画像形成装置における最終紙を判断し、当該最終紙を示す情報及び前記下流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるための下流側停止指示を前記下流側プリンター制御部に送信し、
前記下流側プリンター制御部は、前記下流側ジョブ制御部から受信した前記最終紙を示す情報及び前記下流側停止指示に基づいて、前記最終紙を前記下流側の画像形成装置から排出した後に前記下流側の画像形成装置のプリント動作を停止させる画像形成システム。
【請求項５】
前記上流側制御部は、ジョブを管理する上流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する上流側プリンター制御部と、を備え、
前記下流側プリンター制御部は、前記停止要因を前記上流側プリンター制御部に送信し、
前記上流側プリンター制御部は、前記下流側プリンター制御部から受信した前記停止要因を前記上流側ジョブ制御部に送信し、
前記上流側ジョブ制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を示す情報及び前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるための上流側停止指示を前記上流側プリンター制御部に送信し、
前記上流側プリンター制御部は、前記上流側ジョブ制御部から受信した前記最終紙を示す情報及び前記上流側停止指示に基づいて、前記最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記最終紙を示す情報を前記下流側プリンター制御部に送信し、
前記下流側プリンター制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記下流側の画像形成装置に前記最終紙が通紙されたタイミングで前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信する、
請求項４に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、両面印刷の生産性を上げるために、用紙搬送方向に沿って複数の画像形成装置を直列に接続し、上流側の画像形成装置（上流機）で表面を印刷し、下流側の画像形成装置（下流機）で裏面を印刷する直列タンデム構成の画像形成システムが知られている。
【０００３】
例えば、複数の複写装置を直列に接続して画像記録を行っている際に、異常が発生した場合には、異常が発生した装置から下流の後段装置に対しては、その記録作業を直ちに停止させずにそのまま続行させ、異常発生前に搬入された全記録紙の画像記録が完了した後に停止させる技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
通常、画像形成装置では、プリント中に、紙無し、トナー切れ等の給紙を停止させる要因（以下、停止要因という。）が発生した場合に、そのタイミングで管理している用紙の最終紙が排出された後にプリント動作を停止するよう制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５９−１２１０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、直列タンデム構成の画像形成システムにおいて停止要因が発生した場合に、上流機・下流機のそれぞれが、このような制御を行うと、下流機では下流機内の用紙のみを管理しているため、停止要因発生時における下流機内の最終紙を排出した時点でプリント動作を停止してしまい、上流機から排出された用紙が下流機に突入し、ジャムが発生するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、直列タンデム構成の画像形成システムにおいて、停止要因が発生した場合の上流機・下流機の停止タイミングの判断のずれによるジャムの発生を防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙搬送方向に沿って複数の画像形成装置が直列に接続されたタンデム構成の画像形成システムにおいて、前記複数の画像形成装置のうち前記用紙搬送方向の上流側の画像形成装置は、当該上流側の画像形成装置で停止要因が発生した場合に、当該停止要因に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記停止要因及び前記最終紙を示す情報を前記上流側の画像形成装置よりも下流側の画像形成装置に送信する上流側制御部を備え、前記下流側の画像形成装置は、ジョブを管理する下流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する下流側プリンター制御部と、を備え、前記下流側プリンター制御部は、前記上流側制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記上流側制御部から受信した前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信するタイミングを制御し、前記下流側ジョブ制御部は、前記下流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に基づいて、前記下流側の画像形成装置における最終紙を判断し、当該最終紙を示す情報及び前記下流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるための下流側停止指示を前記下流側プリンター制御部に送信し、前記下流側プリンター制御部は、前記下流側ジョブ制御部から受信した前記最終紙を示す情報及び前記下流側停止指示に基づいて、前記最終紙を前記下流側の画像形成装置から排出した後に前記下流側の画像形成装置のプリント動作を停止させる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、前記上流側制御部は、ジョブを管理する上流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する上流側プリンター制御部と、を備え、前記上流側の画像形成装置で発生した停止要因がジャムでない場合に、前記上流側プリンター制御部は、前記停止要因を前記上流側ジョブ制御部に送信するとともに、前記停止要因を前記下流側プリンター制御部に送信し、前記上流側ジョブ制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を示す情報及び前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるための上流側停止指示を前記上流側プリンター制御部に送信し、前記上流側プリンター制御部は、前記上流側ジョブ制御部から受信した前記最終紙を示す情報及び前記上流側停止指示に基づいて、前記最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記最終紙を示す情報を前記下流側プリンター制御部に送信し、前記下流側プリンター制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記下流側の画像形成装置に前記最終紙が通紙されたタイミングで前記上流側プリンター制御部から受信した前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、前記上流側制御部は、ジョブを管理する上流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する上流側プリンター制御部と、を備え、前記上流側の画像形成装置で前記停止要因としてジャムが発生した場合に、前記上流側プリンター制御部は、前記停止要因を前記上流側ジョブ制御部に送信し、前記停止要因を前記下流側プリンター制御部に送信し、ジャムの発生位置に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記最終紙を示す情報を前記下流側プリンター制御部に送信し、前記下流側プリンター制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記下流側の画像形成装置に前記最終紙が通紙されたタイミングで前記上流側プリンター制御部から受信した前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、用紙搬送方向に沿って複数の画像形成装置が直列に接続されたタンデム構成の画像形成システムにおいて、前記複数の画像形成装置のうち前記用紙搬送方向の下流側の画像形成装置は、ジョブを管理する下流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する下流側プリンター制御部と、を備え、前記下流側プリンター制御部は、前記下流側の画像形成装置でジャム以外の停止要因が発生した場合に、当該停止要因を前記下流側の画像形成装置よりも上流側の画像形成装置に送信し、前記上流側の画像形成装置は、前記下流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記最終紙を示す情報を前記下流側の画像形成装置に送信する上流側制御部を備え、前記下流側プリンター制御部は、前記上流側制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信するタイミングを制御し、前記下流側ジョブ制御部は、前記下流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に基づいて、前記下流側の画像形成装置における最終紙を判断し、当該最終紙を示す情報及び前記下流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるための下流側停止指示を前記下流側プリンター制御部に送信し、前記下流側プリンター制御部は、前記下流側ジョブ制御部から受信した前記最終紙を示す情報及び前記下流側停止指示に基づいて、前記最終紙を前記下流側の画像形成装置から排出した後に前記下流側の画像形成装置のプリント動作を停止させる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成システムにおいて、前記上流側制御部は、ジョブを管理する上流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する上流側プリンター制御部と、を備え、前記下流側プリンター制御部は、前記停止要因を前記上流側プリンター制御部に送信し、前記上流側プリンター制御部は、前記下流側プリンター制御部から受信した前記停止要因を前記上流側ジョブ制御部に送信し、前記上流側ジョブ制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を示す情報及び前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるための上流側停止指示を前記上流側プリンター制御部に送信し、前記上流側プリンター制御部は、前記上流側ジョブ制御部から受信した前記最終紙を示す情報及び前記上流側停止指示に基づいて、前記最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記最終紙を示す情報を前記下流側プリンター制御部に送信し、前記下流側プリンター制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記下流側の画像形成装置に前記最終紙が通紙されたタイミングで前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、直列タンデム構成の画像形成システムにおいて、停止要因が発生した場合の上流機・下流機の停止タイミングの判断のずれによるジャムの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成システムの外観構成図である。
【図２】上流機及び下流機の構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成システムの概略ブロック図である。
【図４】画像形成システムにおけるプリント動作を説明するための図である。
【図５】上流機で停止要因が発生した場合の上流機のプリンター制御部の処理を示すフローチャートである。
【図６】上流機で停止要因が発生した場合の下流機のプリンター制御部の処理を示すフローチャートである。
【図７】下流機で停止要因が発生した場合の下流機のプリンター制御部の処理を示すフローチャートである。
【図８】下流機で停止要因が発生した場合の上流機のプリンター制御部の処理を示すフローチャートである。
【図９】上流機のジョブ制御部、下流機のジョブ制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１０】プリント中に上流機で紙無しが発生した状況を示す図である。
【図１１】上流機で紙無しが発生した場合のプリント停止制御処理を説明するための図である。
【図１２】プリント中に下流機でトナー切れが発生した状況を示す図である。
【図１３】下流機でトナー切れが発生した場合のプリント停止制御処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成システムの実施の形態について説明する。
【００１６】
〔画像形成システムの構成〕
図１は、本実施の形態における画像形成システム１００の外観構成図である。
図１に示すように、画像形成システム１００は、用紙搬送方向に沿って、給紙ユニット１０、上流側の画像形成装置（以下、上流機という。）２０、下流側の画像形成装置（以下、下流機という。）３０、ＦＮＳ（後処理ユニット）４０が直列に接続されたタンデム構成となっている。上流機２０及び下流機３０は、単体の画像形成装置として開発されたものであるが、上流機２０と下流機３０とが接続され、それぞれの画像形成装置が用紙の片面に画像形成を行うことにより、高速に両面印刷を行うことが可能となっている。なお、画像形成システム１００は、給紙ユニット１０、ＦＮＳ４０を含まない構成であってもよい。
【００１７】
給紙ユニット１０は、ＰＦＵ（Paper Feed Unit）と称されるものであり、複数の給紙トレイや、給紙ローラー、分離ローラー、給紙／分離ゴム、送り出しローラー等からなる給紙手段等を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により上流機２０へ用紙が搬送される。
【００１８】
上流機２０は、外部装置等から受信したＰＤＬ（Page Description Language）形式やＴｉｆｆ形式等のページ記述言語形式のプリントデータ及びプリント設定データ（プリントジョブ）に基づいて用紙に画像を形成したり、原稿から読み取った画像データに基づいて用紙に画像を形成したりする。
下流機３０は、上流機２０と同様、用紙に画像を形成する。
【００１９】
ＦＮＳ４０は、ソート部、ステイプル部、パンチ部、折り部等の各種後処理部と、排紙トレイ等を備え、下流機３０から搬送された用紙に対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙を排紙トレイに排出する。
【００２０】
図２は、上流機２０及び下流機３０の構成を示すブロック図である。
上流機２０は、ジョブ制御部２１、プリンター制御部２２、画像処理部２３、画像形成部２４、紙搬送部２５、給紙トレイ制御部２６、操作部５１、コントローラー５２、ＤＦ（Document Feeder）制御部５３、スキャナー制御部５４、ＰＦＵ（Paper Feed Unit）制御部１１等を備える。
【００２１】
ジョブ制御部２１は、コントローラー５２により受信されたプリントジョブを受け取って、画像データやジョブの管理（ジョブ開始や停止等を含む。）を行う。ジョブ制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているジョブ制御プログラムとの協働により、各種処理を実行する。
ジョブ制御部２１とプリンター制御部２２とは、シリアル通信ラインによりデータ通信可能に接続されている。
上流機２０のジョブ制御部２１と下流機３０のジョブ制御部３１とは、ＬＡＮ（Local Area Network）によりデータ通信可能に接続されており、主に画像データの送受信を行う。
【００２２】
プリンター制御部２２は、上流機２０における画像形成や用紙の搬送を制御する。プリンター制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプリンター制御プログラムとの協働により、各種処理を実行する。具体的には、プリンター制御部２２は、画像形成部２４、定着部２８（図４参照）、紙搬送部２５、給紙トレイ制御部２６、ＤＦ制御部５３、スキャナー制御部５４、ＰＦＵ制御部１１等を制御する。
上流機２０のプリンター制御部２２と下流機３０のプリンター制御部３２とは、シリアル通信ラインによりデータ通信可能に接続されており、主に制御情報（紙位置、本体状態等）の送受信を行う。
【００２３】
画像処理部２３は、上流機２０における画像形成の対象となる画像データに対して画像処理を行う。
【００２４】
画像形成部２４は、感光体ドラム、感光体ドラムの帯電を行う帯電部、画像データに基づいて感光体ドラム表面を露光走査する露光部、感光体ドラムにトナーを付着させる現像部、感光体ドラム上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写部等から構成される。
紙搬送部２５は、搬送ローラー、レジスト部２７（図４参照）、反転部２９（図４参照）等を備え、用紙を搬送する。
給紙トレイ制御部２６は、上流機２０内の給紙トレイから画像形成部２４への用紙の供給を制御する。
【００２５】
操作部５１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＬＣＤを覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作部５１は、ユーザーからの指示を受け付け、その操作信号をジョブ制御部２１に出力し、また、ジョブ制御部２１から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する。
コントローラー５２は、外部装置から受信したプリント対象のデータ（プリントデータ及びプリント設定データ）の管理及び制御を行う。
【００２６】
ＤＦ制御部５３は、原稿送り部における原稿の搬送を制御する。
スキャナー制御部５４は、スキャナー部における原稿の読み取り動作を制御する。
【００２７】
ＰＦＵ制御部１１は、給紙ユニット１０内の給紙トレイから画像形成部２４への用紙の供給を制御する。給紙ユニット１０は、上流機２０が管理するユニットである。
【００２８】
下流機３０は、ジョブ制御部３１、プリンター制御部３２、画像処理部３３、画像形成部３４、紙搬送部３５、給紙トレイ制御部３６、後処理制御部４１等を備える。
【００２９】
ジョブ制御部３１は、ジョブ制御部２１から送信されたプリントジョブを受信して、画像データやジョブの管理（ジョブ開始や停止等を含む。）を行う。ジョブ制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているジョブ制御プログラムとの協働により、各種処理を実行する。
ジョブ制御部３１とプリンター制御部３２とは、シリアル通信ラインによりデータ通信可能に接続されている。
【００３０】
プリンター制御部３２は、下流機３０における画像形成や用紙の搬送を制御する。プリンター制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプリンター制御プログラムとの協働により、各種処理を実行する。具体的には、プリンター制御部３２は、画像形成部３４、定着部３８（図４参照）、紙搬送部３５、給紙トレイ制御部３６、後処理制御部４１等を制御する。
【００３１】
画像処理部３３は、下流機３０における画像形成の対象となる画像データに対して画像処理を行う。
【００３２】
画像形成部３４は、感光体ドラム、感光体ドラムの帯電を行う帯電部、画像データに基づいて感光体ドラム表面を露光走査する露光部、感光体ドラムにトナーを付着させる現像部、感光体ドラム上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写部等から構成される。
紙搬送部３５は、搬送ローラー、レジスト部３７（図４参照）、反転部３９（図４参照）等を備え、用紙を搬送する。
給紙トレイ制御部３６は、下流機３０内の給紙トレイから画像形成部３４への用紙の供給を制御する。なお、下流機３０内の給紙トレイから供給された用紙を用いて画像形成を行う場合には、上流機２０の画像形成部２４及び紙搬送部２５の機能は停止している。
【００３３】
後処理制御部４１は、ＦＮＳ４０における後処理動作を制御する。ＦＮＳ４０は、下流機３０が管理するユニットである。
【００３４】
本実施の形態において、上流機２０又は下流機３０における画像形成や画像形成システム１００内の用紙の搬送が停止される原因となる事象を停止要因という。停止要因として、例えば、紙無し、トナー切れ、ＦＮＳ４０のステイプル針切れ、ジャム等が挙げられる。
【００３５】
各給紙トレイには、用紙の有無を検知する用紙検知センサーが設けられている。上流機２０のプリンター制御部２２、下流機３０のプリンター制御部３２は、自装置又は自装置が管理するユニット内において給紙中の給紙トレイに対応する用紙検知センサーの出力信号に基づいて、紙無しの発生を検知する。なお、紙無しの発生は、他の方法により検知されることとしてもよい。
【００３６】
上流機２０及び下流機３０には、それぞれ、画像形成部２４，３４により形成された画像の濃度を検知する濃度検知センサーが設けられている。上流機２０のプリンター制御部２２、下流機３０のプリンター制御部３２は、濃度検知センサーの出力信号に基づいて、自装置のトナーの量が所定値以下になったことを検知する。なお、トナー切れの発生は、他の方法により検知されることとしてもよい。
【００３７】
ＦＮＳ４０のステイプル部には、ステイプル針の残量を検知する残量検知センサーが設けられている。下流機３０のプリンター制御部３２は、後処理制御部４１を介して受信した残量検知センサーの出力信号に基づいて、ステイプルの針が所定の数以下になったことを検知する。ＦＮＳ４０におけるステイプルの針切れ等は、針が完全に無くなる前に通知される。
【００３８】
画像形成システム１００の用紙搬送経路には、用紙の有無を検知する複数の用紙検知センサーが設けられている。上流機２０のプリンター制御部２２、下流機３０のプリンター制御部３２は、自装置又は自装置が管理するユニット内に設けられた用紙検知センサーの出力信号に基づいて、ジャムの発生及びジャムの位置を検知する。
また、上流機２０のプリンター制御部２２、下流機３０のプリンター制御部３２は、自装置の排紙口に設けられた用紙検知センサーの出力信号に基づいて、自装置から用紙が排出されたことを検知する。また、下流機３０のプリンター制御部３２は、下流機３０の用紙入口部に設けられた用紙検知センサーの出力信号に基づいて、下流機３０内に用紙が通紙されたことを検知する。
【００３９】
上流機２０で停止要因が発生した場合に、上流機２０のジョブ制御部２１又はプリンター制御部２２（上流側制御部）は、停止要因に応じて最終紙を判断し、最終紙を上流機２０から排出した後に上流機２０のプリント動作を停止させるとともに、停止要因及び最終紙を示す情報（以下、最終紙情報という。）を下流機３０に送信する。
下流機３０のジョブ制御部３１又はプリンター制御部３２（下流側制御部）は、上流機２０から受信した停止要因及び最終紙情報に基づいて、最終紙を下流機３０から排出した後に下流機３０のプリント動作を停止させる。
【００４０】
具体的に、上流機２０でジャム以外の停止要因が発生した場合に、上流機２０のプリンター制御部２２は、停止要因を上流機２０のジョブ制御部２１に送信するとともに、停止要因を下流機３０のプリンター制御部３２に送信する。
上流機２０のジョブ制御部２１は、上流機２０のプリンター制御部２２から受信した停止要因に応じて最終紙を判断し、最終紙情報及び上流機２０のプリント動作を停止させるための停止指示（上流側停止指示）を上流機２０のプリンター制御部２２に送信する。
上流機２０のプリンター制御部２２は、上流機２０のジョブ制御部２１から受信した最終紙情報及び停止指示に基づいて、最終紙を上流機２０から排出した後に上流機２０のプリント動作を停止させるとともに、最終紙情報を下流機３０のプリンター制御部３２に送信する。
下流機３０のプリンター制御部３２は、上流機２０のプリンター制御部２２から受信した最終紙情報に基づいて、下流機３０に最終紙が通紙されたタイミングで上流機２０のプリンター制御部２２から受信した停止要因を下流機３０のジョブ制御部３１に送信する。
下流機３０のジョブ制御部３１は、下流機３０のプリンター制御部３２から受信した停止要因に応じて最終紙を判断し、最終紙情報及び下流機３０のプリント動作を停止させるための停止指示（下流側停止指示）を下流機３０のプリンター制御部３２に送信する。
下流機３０のプリンター制御部３２は、下流機３０のジョブ制御部３１から受信した最終紙情報及び停止指示に基づいて、最終紙を下流機３０から排出した後に下流機３０のプリント動作を停止させる。
【００４１】
一方、上流機２０で停止要因としてジャムが発生した場合に、上流機２０のプリンター制御部２２は、停止要因を上流機２０のジョブ制御部２１に送信し、停止要因を下流機３０のプリンター制御部３２に送信し、ジャムの発生位置に応じて最終紙を判断し、最終紙を上流機２０から排出した後に上流機２０のプリント動作を停止させるとともに、最終紙情報を下流機３０のプリンター制御部３２に送信する。
下流機３０のプリンター制御部３２は、上流機２０のプリンター制御部２２から受信した最終紙情報に基づいて、下流機３０に最終紙が通紙されたタイミングで上流機２０のプリンター制御部２２から受信した停止要因を下流機３０のジョブ制御部３１に送信する。
下流機３０のジョブ制御部３１は、下流機３０のプリンター制御部３２から受信した停止要因に応じて最終紙を判断し、最終紙情報及び下流機３０のプリント動作を停止させるための停止指示を下流機３０のプリンター制御部３２に送信する。
下流機３０のプリンター制御部３２は、下流機３０のジョブ制御部３１から受信した最終紙情報及び停止指示に基づいて、最終紙を下流機３０から排出した後に下流機３０のプリント動作を停止させる。
【００４２】
下流機３０でジャム以外の停止要因が発生した場合に、下流機３０のジョブ制御部３１又はプリンター制御部３２（下流側制御部）は、停止要因を上流機２０に送信する。
上流機２０のジョブ制御部２１又はプリンター制御部２２（上流側制御部）は、下流機３０から受信した停止要因に応じて最終紙を判断し、最終紙を上流機２０から排出した後に上流機２０のプリント動作を停止させるとともに、最終紙情報を下流機３０に送信する。
下流機３０のジョブ制御部３１又はプリンター制御部３２は、上流機２０から受信した最終紙情報に基づいて、最終紙を下流機３０から排出した後に下流機３０のプリント動作を停止させる。
【００４３】
具体的に、下流機３０でジャム以外の停止要因が発生した場合に、下流機３０のプリンター制御部３２は、停止要因を上流機２０のプリンター制御部２２に送信する。
上流機２０のプリンター制御部２２は、下流機３０のプリンター制御部３２から受信した停止要因を上流機２０のジョブ制御部２１に送信する。
上流機２０のジョブ制御部２１は、上流機２０のプリンター制御部２２から受信した停止要因に応じて最終紙を判断し、最終紙情報及び上流機２０のプリント動作を停止させるための停止指示（上流側停止指示）を上流機２０のプリンター制御部２２に送信する。
上流機２０のプリンター制御部２２は、上流機２０のジョブ制御部２１から受信した最終紙情報及び停止指示に基づいて、最終紙を上流機２０から排出した後に上流機２０のプリント動作を停止させるとともに、最終紙情報を下流機３０のプリンター制御部３２に送信する。
下流機３０のプリンター制御部３２は、上流機２０のプリンター制御部２２から受信した最終紙情報に基づいて、下流機３０に最終紙が通紙されたタイミングで停止要因を下流機３０のジョブ制御部３１に送信する。
下流機３０のジョブ制御部３１は、下流機３０のプリンター制御部３２から受信した停止要因に応じて最終紙を判断し、最終紙情報及び下流機３０のプリント動作を停止させるための停止指示（下流側停止指示）を下流機３０のプリンター制御部３２に送信する。
下流機３０のプリンター制御部３２は、下流機３０のジョブ制御部３１から受信した最終紙情報及び停止指示に基づいて、最終紙を前記下流機３０から排出した後に下流機３０のプリント動作を停止させる。
【００４４】
一方、下流機３０で停止要因としてジャムが発生した場合に、下流機３０のプリンター制御部３２は、停止要因を上流機２０のプリンター制御部２２に送信するとともに、ジャムの発生位置に応じて最終紙を判断し、最終紙を下流機３０から排出した後に下流機３０のプリント動作を停止させる。
上流機２０のプリンター制御部２２は、下流機３０のプリンター制御部３２から受信した停止要因を上流機２０のジョブ制御部２１に送信するとともに、上流機２０のプリント動作を停止させる。
【００４５】
なお、上流機２０のジョブ制御部２１、下流機３０のジョブ制御部３１は、停止要因と最終紙の判断方法とを対応付けたテーブル（以下、停止タイミング設定情報という。）を記憶した記憶部を備えており、このテーブルを参照して停止要因に応じた最終紙を判断する。例えば、自装置内において、既に給紙されている用紙のうち、最も上流側の用紙を最終紙と判断したり、ジョブ区切りや部区切り等の区切りとなる用紙を最終紙と判断したりする。
【００４６】
また、上流機２０のプリンター制御部２２、下流機３０のプリンター制御部３２は、自装置又は自装置が管理するユニット内においてジャムの発生を検知した場合に、ジャムの発生位置の下流側に存在する用紙のうち、最も上流側の用紙を最終紙と判断する。
【００４７】
〔プリント動作の概要〕
次に、図３及び図４を参照して、画像形成システム１００のプリント動作の概要について説明する。
図３は、画像形成システム１００の概略ブロック図である。
図４は、画像形成システム１００におけるプリント動作を説明するための図である。
【００４８】
上流機２０のジョブ制御部２１は、ジョブ実行部２１ａ、ジョブ分割部２１ｂを備える。下流機３０のジョブ制御部３１は、ジョブ実行部３１ａを備える。
まず、上流機２０のジョブ制御部２１がコントローラー５２からプリントジョブを受信すると、ジョブ分割部２１ｂは、プリントジョブを偶数ページジョブと奇数ページジョブとに分割し、偶数ページジョブを自装置のジョブ実行部２１ａに送信し、奇数ページジョブを下流機３０のジョブ実行部３１ａに送信する。
【００４９】
上流機２０のジョブ実行部２１ａは、ジョブ分割部２１ｂから受信した偶数ページジョブに基づいて、画像形成に必要な情報をプリンター制御部２２に送信し、ジョブ開始を指示する。
下流機３０のジョブ実行部３１ａは、ジョブ分割部２１ｂから受信した奇数ページジョブに基づいて、画像形成に必要な情報をプリンター制御部３２に送信し、ジョブ開始を指示する。
【００５０】
上流機２０のプリンター制御部２２は、ジョブ制御部２１からジョブ開始の指示を受信すると、給紙ユニット１０又は上流機２０内の給紙トレイから用紙を給紙し、レジスト部２７で用紙の曲がりを矯正した後、上流機２０の画像形成部２４にて１面目の画像を印刷する。その後、プリンター制御部２２は、定着部２８にて用紙にトナーを定着させ、反転部２９にて用紙を反転させて下流機３０に送り込む。
【００５１】
下流機３０のプリンター制御部３２は、下流機３０に送り込まれた用紙の曲がりをレジスト部３７で矯正した後、下流機３０の画像形成部３４にてもう一方の面に対して画像を印刷する。その後、プリンター制御部３２は、定着部３８にて用紙にトナーを定着させ、ＦＮＳ４０に用紙を排出する。
【００５２】
〔上流機で停止要因が発生した場合の上流機のプリンター制御部の動作〕
図５は、上流機２０で停止要因が発生した場合の上流機２０のプリンター制御部２２の処理を示すフローチャートである。
【００５３】
まず、上流機２０でプリントが開始された後に（ステップＳ１）、上流機２０で停止要因が発生した場合には（ステップＳ２；ＹＥＳ）、プリンター制御部２２は、上流機２０のジョブ制御部２１に停止要因を送信する（ステップＳ３）。なお、給紙ユニット１０における紙無しやジャム等は、上流機２０で発生した停止要因と判断される。
【００５４】
次に、プリンター制御部２２は、下流機３０のプリンター制御部３２に停止要因を送信する（ステップＳ４）。
【００５５】
ここで、停止要因がジャムでない場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、プリンター制御部２２は、上流機２０のジョブ制御部２１から最終紙情報及び停止指示（最終紙の排出を待ってプリント動作を停止させる旨の指示）を受信すると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、下流機３０のプリンター制御部３２に最終紙情報を送信する（ステップＳ８）。
【００５６】
ステップＳ５において、停止要因がジャムである場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、プリンター制御部２２は、上流機２０内の最終紙を判断する（ステップＳ７）。具体的には、プリンター制御部２２は、ジャムの発生位置の下流側に存在する用紙のうち、最も上流側の用紙を最終紙と判断する。そして、プリンター制御部２２は、下流機３０のプリンター制御部３２に最終紙情報を送信する（ステップＳ８）。
【００５７】
ステップＳ８の後、プリンター制御部２２は、上流機２０から最終紙が排出された後に（ステップＳ９；ＹＥＳ）、画像形成部２４、紙搬送部２５等を制御して、上流機２０のプリント動作を停止させる（ステップＳ１０）。
【００５８】
〔上流機で停止要因が発生した場合の下流機のプリンター制御部の動作〕
図６は、上流機２０で停止要因が発生した場合の下流機３０のプリンター制御部３２の処理を示すフローチャートである。
【００５９】
まず、下流機３０でプリントが開始された後に（ステップＳ１１）、上流機２０のプリンター制御部２２から停止要因及び最終紙情報を受信した場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ、ステップＳ１３；ＹＥＳ）、プリンター制御部３２は、最終紙情報に基づいて、下流機３０内に最終紙が通紙されたか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００６０】
下流機３０内に最終紙が通紙された場合には（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、プリンター制御部３２は、下流機３０のジョブ制御部３１に停止要因を送信する（ステップＳ１５）。
【００６１】
次に、下流機３０のジョブ制御部３１から最終紙情報及び停止指示を受信すると（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、プリンター制御部３２は、下流機３０から最終紙が排出された後に（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、画像形成部３４、紙搬送部３５等を制御して、下流機３０のプリント動作を停止させる（ステップＳ１８）。
【００６２】
〔下流機で停止要因が発生した場合の下流機のプリンター制御部の動作〕
図７は、下流機３０で停止要因が発生した場合の下流機３０のプリンター制御部３２の処理を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、下流機３０でプリントが開始された後に（ステップＳ２１）、下流機３０で停止要因が発生した場合には（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、プリンター制御部３２は、上流機２０のプリンター制御部２２に停止要因を送信する（ステップＳ２３）。なお、ＦＮＳ４０における後処理に使用するステイプル針等の不足やジャム等は、下流機３０で発生した停止要因と判断される。
【００６４】
ここで、停止要因がジャムでない場合には（ステップＳ２４；ＮＯ）、プリンター制御部３２は、上流機２０のプリンター制御部２２から最終紙情報を受信すると（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、最終紙情報に基づいて、下流機３０内に最終紙が通紙されたか否かを判断する（ステップＳ２６）。
【００６５】
下流機３０内に最終紙が通紙された場合には（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、プリンター制御部３２は、下流機３０のジョブ制御部３１に停止要因を送信する（ステップＳ２７）。
【００６６】
次に、下流機３０のジョブ制御部３１から最終紙情報及び停止指示を受信すると（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、プリンター制御部３２は、下流機３０から最終紙が排出された後に（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、画像形成部３４、紙搬送部３５等を制御して、下流機３０のプリント動作を停止させる（ステップＳ３２）。
【００６７】
ステップＳ２４において、停止要因がジャムである場合には（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、プリンター制御部３２は、下流機３０のジョブ制御部３１に停止要因を送信し（ステップＳ２９）、下流機３０内の最終紙を判断する（ステップＳ３０）。具体的には、プリンター制御部３２は、ジャムの発生位置の下流側に存在する用紙のうち、最も上流側の用紙を最終紙と判断する。そして、プリンター制御部３２は、下流機３０から最終紙が排出された後に（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、画像形成部３４、紙搬送部３５等を制御して、下流機３０のプリント動作を停止させる（ステップＳ３２）。
【００６８】
〔下流機で停止要因が発生した場合の上流機のプリンター制御部の動作〕
図８は、下流機３０で停止要因が発生した場合の上流機２０のプリンター制御部２２の処理を示すフローチャートである。
【００６９】
まず、上流機２０でプリントが開始された後に（ステップＳ４１）、下流機３０のプリンター制御部３２から停止要因を受信した場合には（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、プリンター制御部２２は、上流機２０のジョブ制御部２１に停止要因を送信する（ステップＳ４３）。
【００７０】
ここで、停止要因がジャムでない場合には（ステップＳ４４；ＮＯ）、プリンター制御部２２は、上流機２０のジョブ制御部２１から最終紙情報及び停止指示を受信すると（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、下流機３０のプリンター制御部３２に最終紙情報を送信する（ステップＳ４６）。
【００７１】
次に、プリンター制御部２２は、上流機２０から最終紙が排出された後に（ステップＳ４７；ＹＥＳ）、画像形成部２４、紙搬送部２５等を制御して、上流機２０のプリント動作を停止させる（ステップＳ４８）。
【００７２】
ステップＳ４４において、停止要因がジャムである場合には（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、プリンター制御部２２は、画像形成部２４、紙搬送部２５等を制御して、上流機２０のプリント動作を停止させる（ステップＳ４８）。
【００７３】
〔ジョブ制御部の動作〕
図９は、上流機２０のジョブ制御部２１、下流機３０のジョブ制御部３１の処理を示すフローチャートである。以下、上流機２０のジョブ制御部２１の処理として説明するが、下流機３０のジョブ制御部３１の処理も同様である。
【００７４】
まず、上流機２０のジョブ制御部２１は、ジョブを受け付けると（ステップＳ５１）、上流機２０がプリント可能な状態であるか否かを判断する（ステップＳ５２）。
上流機２０がプリント可能な状態である場合には（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、上流機２０のジョブ制御部２１は、上流機２０のプリンター制御部２２にプリント開始指示を送信する（ステップＳ５３）。
【００７５】
ここで、上流機２０のプリンター制御部２２から停止要因を受信した場合には（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、上流機２０のジョブ制御部２１は、停止要因が自装置、又は、自装置より下流におけるジャムであるか否かを判断する（ステップＳ５５）。
【００７６】
停止要因が自装置におけるジャムでもなく、自装置より下流におけるジャムでもない場合には（ステップＳ５５；ＮＯ）、上流機２０のジョブ制御部２１は、停止要因に応じて、上流機２０内から排出される最終紙を判断する（ステップＳ５６）。具体的には、ジョブ制御部２１は、停止タイミング設定情報に基づいて、既に給紙されている用紙のうち、最も上流側の用紙を最終紙と判断したり、ジョブ区切りや部区切り等の区切りとなる用紙を最終紙と判断したりする等、停止要因に応じて最終紙を判断する。
【００７７】
次に、上流機２０のジョブ制御部２１は、上流機２０のプリンター制御部２２に最終紙情報及び停止指示を送信する（ステップＳ５７）。
【００７８】
ステップＳ５７の後、又は、ステップＳ５５において、停止要因が自装置、又は、自装置より下流におけるジャムである場合には（ステップＳ５５；ＹＥＳ）、上流機２０のジョブ制御部２１は、上流機２０のプリンター制御部２２から停止要因が解消された旨の情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ５８）。
上流機２０のプリンター制御部２２から停止要因が解消された旨の情報を受信した場合には（ステップＳ５８；ＹＥＳ）、ステップＳ５３に戻り、処理が繰り返される。
【００７９】
ステップＳ５４において、上流機２０のプリンター制御部２２から停止要因を受信しない場合には（ステップＳ５４；ＮＯ）、上流機２０のジョブ制御部２１は、上流機２０のプリンター制御部２２からプリントが完了した旨の情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ５９）。上流機２０のプリンター制御部２２からプリントが完了した旨の情報を受信しない場合には（ステップＳ５９；ＮＯ）、ステップＳ５４に戻る。
【００８０】
ステップＳ５９において、上流機２０のプリンター制御部２２からプリントが完了した旨の情報を受信した場合には（ステップＳ５９；ＹＥＳ）、ジョブ制御部２１における処理が終了する。
【００８１】
〔上流機で紙無しが発生した場合のプリント停止制御処理〕
次に、図１０及び図１１を参照して、プリント中に上流機２０で紙無しが発生した場合のプリント停止制御処理について説明する。
【００８２】
図１０は、プリント中、上流機２０及び下流機３０内に用紙Ｐ１〜Ｐ５が存在している状況で、次の用紙を給紙しようとした際に、上流機２０で紙無しが発生した場合の例である。
ここで、上流機２０のジョブ制御部２１の管理下にある用紙は用紙Ｐ３〜Ｐ５であり、下流機３０のジョブ制御部３１の管理下にある用紙は用紙Ｐ１，Ｐ２である。
【００８３】
この状況で、上流機２０において紙無しが発生した場合、図１１に示すように、上流機２０のプリンター制御部２２は、紙無しの発生を検知して、上流機２０のジョブ制御部２１に紙無しが発生したことを送信するとともに（ステップＴ１）、下流機３０のプリンター制御部３２に紙無しが発生したことを送信する（ステップＴ２）。
【００８４】
上流機２０のジョブ制御部２１は、上流機２０のプリンター制御部２２から紙無しが発生したことを受信すると、紙無し時の停止タイミング設定情報（即時停止等）に基づいて、上流機２０内から排出される最終紙（用紙Ｐ５）を判断し、上流機２０のプリンター制御部２２に最終紙情報及び停止指示を送信する（ステップＴ３）。例えば、停止要因が紙無しの場合には、既に給紙されている用紙のうち、最も上流側の用紙が最終紙となる。
【００８５】
上流機２０のプリンター制御部２２は、上流機２０のジョブ制御部２１から最終紙情報及び停止指示を受信すると、下流機３０のプリンター制御部３２に最終紙情報を送信する（ステップＴ４）。
また、上流機２０のプリンター制御部２２は、上流機２０から最終紙（用紙Ｐ５）が排出された後に、上流機２０のプリント動作を停止させる。
【００８６】
上流機２０のプリンター制御部２２から紙無しが発生したこと及び最終紙情報を受信した下流機３０のプリンター制御部３２は、最終紙（用紙Ｐ５）が下流機３０に通紙されるのを待って、紙無しが発生したことを下流機３０のジョブ制御部３１に送信する（ステップＴ５）。
【００８７】
下流機３０のジョブ制御部３１は、下流機３０のプリンター制御部３２から紙無しが発生したことを受信すると、紙無し時の停止タイミング設定情報に基づいて、下流機３０内から排出される最終紙（用紙Ｐ５）を判断し、下流機３０のプリンター制御部３２に最終紙情報及び停止指示を送信する（ステップＴ６）。
【００８８】
下流機３０のプリンター制御部３２は、下流機３０から最終紙（用紙Ｐ５）が排出された後に、下流機３０のプリント動作を停止させる。
【００８９】
仮に、下流機３０のプリンター制御部３２が、上流機２０から紙無しが発生したことを受信したタイミングで、下流機３０のジョブ制御部３１に紙無しが発生したことを送信した場合、そのタイミングで下流機３０のジョブ制御部３１が管理している用紙の最終紙となる用紙Ｐ２に対してジョブ制御部３１からプリンター制御部３２に停止指示が送信されることになり、用紙Ｐ３〜Ｐ５が下流機３０内或いは下流機３０の用紙入口部で停止してジャムが発生する。
【００９０】
本実施の形態では、下流機３０のプリンター制御部３２が、上流機２０からの最終紙の通紙を待って、下流機３０のジョブ制御部３１に紙無しが発生したことを送信するので、上流機２０から排出される用紙による下流機３０におけるジャムを防ぐことができる。
【００９１】
上流機２０でトナー切れが発生した場合も、紙無しの場合と同様のシーケンスでプリント停止制御処理が行われる。ただし、停止要因に応じて、部区切りやジョブ区切りで停止させる場合等、停止要因発生後も上流機２０で給紙を継続する場合もある。そのため、上流機２０のプリンター制御部２２から下流機３０のプリンター制御部３２への最終紙情報の送信は、常に停止要因の送信と同じタイミングで行われるわけではなく、プリンター制御部２２が最終紙を認識したタイミングで行われる。
【００９２】
〔下流機でトナー切れが発生した場合のプリント停止制御処理〕
次に、図１２及び図１３を参照して、プリント中に下流機３０でトナー切れが発生した場合のプリント停止制御処理について説明する。
【００９３】
図１２は、プリント中、上流機２０及び下流機３０内に用紙Ｐ１１〜Ｐ１６が存在している状況で、下流機３０でトナー切れが発生した場合の例である。
ここで、上流機２０のジョブ制御部２１の管理下にある用紙は用紙Ｐ１３〜Ｐ１６であり、下流機３０のジョブ制御部３１の管理下にある用紙は用紙Ｐ１１，Ｐ１２である。
【００９４】
この状況で、下流機３０においてトナー切れが発生した場合、図１３に示すように、下流機３０のプリンター制御部３２は、トナー切れの発生を検知して、上流機２０のプリンター制御部２２にトナー切れが発生したことを送信する（ステップＴ１１）。
【００９５】
上流機２０のプリンター制御部２２は、下流機３０のプリンター制御部３２からトナー切れが発生したことを受信すると、上流機２０のジョブ制御部２１に下流機３０でトナー切れが発生したことを送信する（ステップＴ１２）。
【００９６】
上流機２０のジョブ制御部２１は、上流機２０のプリンター制御部２２から下流機３０でトナー切れが発生したことを受信すると、トナー切れ時の停止タイミング設定情報（即時停止、ジョブ区切りや部区切り等）に基づいて、上流機２０内から排出される最終紙を判断し、上流機２０のプリンター制御部２２に最終紙情報及び停止指示を送信する（ステップＴ１３）。
【００９７】
上流機２０のプリンター制御部２２は、上流機２０のジョブ制御部２１から最終紙情報及び停止指示を受信すると、下流機３０のプリンター制御部３２に最終紙情報を送信する（ステップＴ１４）。
また、上流機２０のプリンター制御部２２は、上流機２０から最終紙が排出された後に、上流機２０のプリント動作を停止させる。
【００９８】
上流機２０のプリンター制御部２２からトナー切れが発生したこと及び最終紙情報を受信した下流機３０のプリンター制御部３２は、最終紙が下流機３０に通紙されるのを待って、トナー切れが発生したことを下流機３０のジョブ制御部３１に送信する（ステップＴ１５）。
【００９９】
下流機３０のジョブ制御部３１は、下流機３０のプリンター制御部３２からトナー切れが発生したことを受信すると、トナー切れ時の停止タイミング設定情報に基づいて、下流機３０内から排出される最終紙を判断し、下流機３０のプリンター制御部３２に最終紙情報及び停止指示を送信する（ステップＴ１６）。
【０１００】
下流機３０のプリンター制御部３２は、下流機３０から最終紙が排出された後に、下流機３０のプリント動作を停止させる。
【０１０１】
仮に、下流機３０においてトナー切れが発生した場合であって、部区切りで（現在プリント中の部の最後の用紙のプリントを終了した時点で）プリント動作を停止させるような制御を行うときには、ジョブ制御部２１，３１が違う部の区切りで停止指示をプリンター制御部２２，３２に送信してしまうという問題も起こり得る。例えば、トナー切れが発生したタイミングで下流機３０には２部目の用紙しかなく、上流機２０には３部目の給紙が始まっている場合、下流機３０のジョブ制御部３１は２部目の区切りでプリンター制御部３２に停止指示を出し、上流機２０のジョブ制御部２１は３部目の区切りでプリンター制御部２２に停止指示を出すことになるため、上流機２０から排出された３部目の用紙が下流機３０に突入してジャムが発生する。
【０１０２】
本実施の形態では、上流機２０から下流機３０に最終紙情報を送信することにより、下流機３０において、上流機２０から最終紙が通紙されるのを待ってプリンター制御部３２からジョブ制御部３１にトナー切れが発生したことを送信するので、上流機２０から排出される用紙によるジャムを防ぐことができる。
【０１０３】
ＦＮＳ４０においてステイプル針切れ等が発生した場合も、トナー切れの場合と同様のシーケンスでプリント停止制御処理が行われる。
【０１０４】
以上説明したように、本実施の形態における画像形成システム１００によれば、直列タンデム構成の画像形成システム１００において、停止要因が発生した場合の上流機２０・下流機３０の停止タイミングの判断のずれによるジャムの発生を防止することができる。
【０１０５】
上流機２０で停止要因が発生した場合には、上流機２０から下流機３０に停止要因及び最終紙情報を送信し、最終紙を下流機３０から排出した後に下流機３０のプリント動作を停止させるので、下流機３０におけるジャムの発生を防止することができる。
【０１０６】
具体的に、上流機２０で停止要因が発生した場合に、下流機３０のプリンター制御部３２は、上流機２０のプリンター制御部２２から停止要因を受信したタイミングではジョブ制御部３１に停止要因を送信せず、上流機２０のプリンター制御部２２から受信した最終紙情報に基づいて、下流機３０に最終紙が通紙されたタイミングで停止要因をジョブ制御部３１に送信するので、ジョブ制御部３１が自装置において管理される最終紙を判断してプリンター制御部３２に停止指示を出すという画像形成装置を単体で使用する際のジョブ制御プログラムを流用することができる。
【０１０７】
また、下流機３０でジャム以外の停止要因が発生した場合に、下流機３０から上流機２０に停止要因を送信し、上流機２０から下流機３０に最終紙情報を送信し、最終紙を下流機３０から排出した後に下流機３０のプリント動作を停止させるので、下流機３０におけるジャムの発生を防止することができる。
【０１０８】
具体的に、下流機３０でジャム以外の停止要因が発生した場合に、下流機３０のプリンター制御部３２は、停止要因が発生したタイミングではジョブ制御部３１に停止要因を送信せず、上流機２０のプリンター制御部２２から受信した最終紙情報に基づいて、下流機３０に最終紙が通紙されたタイミングで停止要因をジョブ制御部３１に送信するので、ジョブ制御部３１が自装置において管理される最終紙を判断してプリンター制御部３２に停止指示を出すという画像形成装置を単体で使用する際のジョブ制御プログラムを流用することができる。
【０１０９】
以上のように、元々単体の画像形成装置として開発された画像形成装置を直列に接続することで構成される直列タンデム構成の画像形成システムの開発において、単体使用時のジョブ制御プログラムからの変更を最小限に抑えることができ、直列タンデム構成の画像形成システムの開発工数やコストの増加を防止することができる。
【０１１０】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成システムの例であり、これに限定されるものではない。システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【０１１１】
例えば、上記実施の形態では、画像形成装置が２台接続されている場合について説明したが、３台以上の画像形成装置が用紙搬送方向に沿って直列に接続されていてもよい。
【０１１２】
また、下流機３０で停止要因が発生し、下流機３０のプリンター制御部３２から上流機２０のプリンター制御部２２に停止要因を送信し、下流機３０のプリンター制御部３２が上流機２０のプリンター制御部２２から最終紙情報を受信した場合、下流機３０のプリンター制御部３２は、最終紙情報を取得済みであるため、ジョブ制御部３１から最終紙情報を受信しなくてもよいが、単体使用時におけるジョブ制御部３１のジョブ制御プログラムを流用するという点から、ジョブ制御部３１の動作は単体使用時からの変更が少ない方が望ましい。
【符号の説明】
【０１１３】
１０  給紙ユニット
２０  上流機
２１  ジョブ制御部
２２  プリンター制御部
２３  画像処理部
２４  画像形成部
２５  紙搬送部
２６  給紙トレイ制御部
３０  下流機
３１  ジョブ制御部
３２  プリンター制御部
３３  画像処理部
３４  画像形成部
３５  紙搬送部
３６  給紙トレイ制御部
４０  ＦＮＳ
５１  操作部
５２  コントローラー
１００  画像形成システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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