(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯情報端末を有線接続可能なＡＶ機器が複数、多段に有線接続され、
前記ＡＶ機器のそれぞれは、
表示器と、
前記多段に有線接続された複数の前記ＡＶ機器の間を伝送される通信信号を受信して、自ＡＶ機器に有線接続されている前記携帯情報端末の非圧縮映像データを重畳して送信する通信処理部と、
前記自ＡＶ機器に有線接続されている前記携帯情報端末の非圧縮映像データ、または前記通信処理部が受信した前記通信信号に重畳されていた、他の前記ＡＶ機器に有線接続されている前記携帯情報端末の非圧縮映像データの少なくとも一方を前記表示器に表示させるＡＶ統合処理部と、
前記自ＡＶ機器に有線接続されている前記携帯情報端末の非圧縮映像データを他の前記ＡＶ機器に表示させるか否かを制御する設定情報を、前記通信信号に重畳させて他の前記ＡＶ機器へ送信させると共に、他の前記ＡＶ機器から受信した前記通信信号に重畳されていた前記設定情報に基づいて他の前記ＡＶ機器に有線接続されている前記携帯情報端末の非圧縮映像データを前記自ＡＶ機器で表示する否かを制御する表示可否制御部と、
を備える車両映像伝送システム。
【請求項２】
前記通信処理部は、前記多段に有線接続された複数の前記ＡＶ機器の中で前記自ＡＶ機器が最初に起動した場合に前記自ＡＶ機器をマスタと認識し、他の前記ＡＶ機器がマスタになった場合は当該マスタが送信した前記通信信号に基づいて同期することを特徴とする請求項１記載の車両映像伝送システム。
【請求項３】
前記ＡＶ機器のそれぞれは、
ユーザの操作を受け付ける操作デバイスを備え、
前記ＡＶ統合処理部は、前記自ＡＶ機器に有線接続されている前記携帯情報端末の非圧縮映像データおよび他の前記ＡＶ機器に有線接続されている前記携帯情報端末の非圧縮映像データの中から前記表示器に表示する非圧縮映像データを前記ユーザに選択させるメニュー画面を生成して前記表示器に表示させ、前記操作デバイスが受け付けた前記ユーザの選択操作に対応した非圧縮映像データを前記表示器に表示させることを特徴とする請求項２記載の車両映像伝送システム。
【請求項４】
前記ＡＶ機器のそれぞれは、
前記携帯情報端末を特定する識別情報と優先度との対応関係を示す情報を記憶し、前記自ＡＶ機器に有線接続されている前記携帯情報端末の識別情報を認識して対応する優先度を判定すると共に、他の前記ＡＶ機器から受信した前記通信信号に重畳されていた識別情報に基づいて当該他のＡＶ機器に有線接続されている前記携帯情報端末の優先度を判定するＩＤ識別部を備え、
前記表示可否制御部は、前記ＩＤ識別部の判定結果に基づいて、前記自ＡＶ機器に有線接続されている前記携帯情報端末の優先度より他の前記ＡＶ機器に有線接続されている前記携帯情報端末の優先度が高い場合に当該他のＡＶ機器の前記設定情報を優先することを特徴とする請求項１記載の車両映像伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両において、映像データを表示するためのＡＶ（Ａｕｄｉｏ  Ｖｉｓｕａｌ）機器を多段接続した車両映像伝送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載情報機器は、スマートフォンまたはタブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）といった携帯情報端末との連携によりユーザに新たな機能を提供している。例えば、車両情報を車載情報機器から携帯情報端末に通知し、携帯情報端末内部のアプリケーションで各種処理をした結果を映像および音声データとして車載情報機器へ伝送し、車載情報機器の表示器およびスピーカから出力する装置が提供されている。【０００３】
特許文献１では、１または複数の携帯用の電子装置の映像データを車両側の複数の表示装置に表示するシステムが提案されている。ここでは、車両に設けた統合ビデオシステムの制御装置が複数の表示装置と電気的に接続され、また、ワイヤレス・レシーバを具備している。携帯用の電子装置はワイヤレス・トランスミッタを具備し、統合ビデオシステムの制御装置に接続されているワイヤレス・レシーバとの間で無線伝送により映像データおよび制御（操作）信号を送受信する。具体的には、携帯用の電子装置から統合ビデオシステムへ映像圧縮データを無線伝送し、統合ビデオシステムの制御装置が映像圧縮データを伸張し、必要な画像処理を施し、車両側の表示装置に表示させる。【０００４】
上記特許文献１など従来一般に用いられるデータ伝送方式は、携帯情報端末が映像および音声データに符号化処理を施しデータ圧縮してから車載情報機器へ無線伝送を行うものである。近年、無線伝送は、無線通信プロトコルＩＥＥＥ８０２．１１（ＷｉＦｉ）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が主流になっている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１８６１９４号公報
【特許文献２】国際公開第２０１２／１０１６７９号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１は複数の携帯用の電子装置を接続できる構成であるが、接続される携帯用の電子装置が増えるほど、映像データを伝送するために必要な無線通信性能を保証する必要がある。しかしながら、ＷｉＦｉ等では性能的には不十分で、かつ、車内無線伝送では上記特許文献２に記されているような電波干渉が生じるため、伝送時のデータ誤りによる映像乱れが発生するという課題があった。さらに、携帯用の電子装置側の映像高精細化および高品質化に伴い映像データ量が多くなれば、その傾向は顕著になる。【０００７】
加えて、複数の携帯用の電子装置から映像圧縮データが伝送された場合、統合ビデオシステムに接続されている表示装置に対して、上記携帯用の電子装置の映像を任意に表示するならば、携帯用の電子装置の数だけ統合ビデオシステム内部に映像伸張装置を必要とするため、システムの大型化につながる。また、統合ビデオシステムから複数の表示装置それぞれへの配線を行うならば、車内取り付けスペースおよびケーブル配線スペースを確保する必要があり、取り付けおよび配線の自由度が低かった。【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車両映像伝送システムにおいて、高精細映像を伝送すること、システムを小型化すること、ならびに取り付けおよび配線の自由度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る車両映像伝送システムは、携帯情報端末を有線接続可能なＡＶ機器が複数、多段に有線接続され、ＡＶ機器のそれぞれは、表示器と、多段に有線接続された複数のＡＶ機器の間を伝送される通信信号を受信して、自ＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の非圧縮映像データを重畳して送信する通信処理部と、自ＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の非圧縮映像データ、または通信処理部が受信した通信信号に重畳されていた、他のＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の非圧縮映像データの少なくとも一方を表示器に表示させるＡＶ統合処理部と、自ＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の非圧縮映像データを他のＡＶ機器に表示させるか否かを制御する設定情報を、通信信号に重畳させて他のＡＶ機器へ送信させると共に、他のＡＶ機器から受信した通信信号に重畳されていた設定情報に基づいて他のＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の非圧縮映像データを自ＡＶ機器で表示する否かを制御する表示可否制御部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、ＡＶ機器間を有線接続して非圧縮映像データを伝送するようにしたので、ＡＶ処理遅延を抑制でき、他のＡＶ機器から伝送された高精細映像をリアルタイムで扱うことができる。また、ＡＶ機器が携帯情報端末を有線接続して非圧縮映像データを扱うことによりビデオコーデックが不要となり、かつ、１つの表示器に対して１つのＡＶ機器を備えるようにしたので、従来のように複数の表示器に表示する複数の圧縮映像データを１つのＡＶ機器内の複数の映像伸張装置で伸張する場合に比べて、システムを小型化できる。そのことで、ＡＶ機器の取り付けおよび配線の自由度を高めることができる。また、自ＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の非圧縮映像データを他のＡＶ機器で視聴させないように設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車両映像伝送システムの構成例を示すシステム図である。
【図２】実施の形態１に係る車両映像伝送システムのＡＶ機器間で伝送されるデータの構造例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る車両映像伝送システムのＡＶ機器の構成例を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る車両映像伝送システムのＡＶ機器の画面遷移例を示す図である。
【図５】実施形態１に係る車両映像伝送システムの任意のＡＶ機器が他のＡＶ機器に接続された携帯情報端末を操作する例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る車両映像伝送システムのＡＶ機器の構成例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る車両映像伝送システムのＡＶ機器のメニュー画面例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係る車両映像伝送システムのＡＶ機器の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１に示すように、実施の形態１に係る車両映像伝送システムは、複数のＡＶ機器から構成されている。図示例では、直列に多段接続されたＡＶ機器１、ＡＶ機器２、ＡＶ機器３の３台から構成されている。車両映像伝送システムを自動車に搭載する場合、例えばＡＶ機器１をダッシュボードの運転席側、ＡＶ機器２を左側の後部座席前、ＡＶ機器３を右側の後部座席前に設置する。なお、車両の対象は自動車に限定されるものではなく、鉄道、船舶、航空機等を含む。
【００１３】
ＡＶ機器１〜３のそれぞれは、携帯情報端末１１〜１３の映像データおよび音声データ（以下、映像／音声データと称す）を入力するための有線インタフェースを有する。このインタフェースは、符号化による圧縮がされていない非圧縮形式の映像／音声データを伝送する通信インタフェースであり、例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）などのデジタルインタフェースでもよいし、アナログインタフェースでもよい。ＡＶ機器１〜３のそれぞれは、このインタフェースを介して携帯情報端末１１〜１３のいずれかから入力された映像／音声データを自身の表示器およびスピーカで再生することができる。
【００１４】
また、ＡＶ機器１〜３のそれぞれは、映像／音声データの有線インタフェースとは別に、ＡＶ機器１〜３と携帯情報端末１１〜１３との間でお互いを制御する制御データを伝送するインタフェースを有する。
なお、図示例では、映像／音声データと制御データとを同時に伝送可能なケーブル２１を使用して、ＡＶ機器１と携帯情報端末１１とを接続している。同様に、ケーブル２２を使用してＡＶ機器２と携帯情報端末１２とを接続し、ケーブル２３を使用してＡＶ機器３と携帯情報端末１３とを接続している。
【００１５】
さらに、ＡＶ機器１〜３のそれぞれは、電気的に多段接続される通信インタフェースを有する。図示例では、ケーブル３１を使用してＡＶ機器１とＡＶ機器２とを接続し、ケーブル３２を使用してＡＶ機器２とＡＶ機器３とを接続している。
ＡＶ機器１〜３のそれぞれは、携帯情報端末１１〜１３から入力された映像／音声データを決められたフォーマット（例えば、映像データはＲＧＢ８８８など）に変換し、変換したデータを所定の通信フレームフォーマット（通信信号）に重畳して、上記通信インタフェースを介して伝送する。通信フレームフォーマットの詳細は図２で後述するが、１映像フレーム期間内に１通信フレーム伝送できるような高速シリアル通信を想定したデータ構造とする。これにより、各ＡＶ機器１〜３は、自装置に接続された携帯情報端末の映像／音声データのみならず、他のＡＶ機器に接続された携帯情報端末の映像／音声データも殆ど遅延なくリアルタイムで再生可能となる。
【００１６】
携帯情報端末１１〜１３のそれぞれは、スマートフォンまたはタブレットＰＣなどである。図示例では、携帯情報端末１１〜１３のそれぞれで動作しているアプリケーションの表示画面（☆）、（◇）、（◎）の映像データが、各々接続されているＡＶ機器１〜３の表示器１５０にも表示されていることを示している。ＡＶ機器１から一方向に多段接続された装置を順番にＡＶ機器２，３とする。ＡＶ機器１が最初に電源投入されたマスタ装置として動作する場合、ＡＶ機器１からＡＶ機器３に向かって通信する方向を“下り”方向、逆にＡＶ機器３からＡＶ機器１に向かって通信する方向を“上り”方向と呼ぶ。
【００１７】
図２に、ＡＶ機器１〜３の間で伝送されるデータの構造例を示す。マスタのＡＶ機器１は、映像フレームの同期信号タイミングで通信フレームを生成し、ＡＶ機器２へ送信する。ＡＶ機器２は、受信した通信フレームの中から映像フレーム用の同期信号タイミングを抽出し、それを用いて自装置の内部基準クロックを生成すると共に、上り方向、即ち、ＡＶ機器１に対して同様に規定された通信フレームフォーマットを用いて両装置間の通信を確立する。さらに、ＡＶ機器２は、ＡＶ機器１とＡＶ機器２との間で行われたことと同様のことをＡＶ機器３に対しても行い、下り方向および上り方向ともに通信を確立し、また、各ＡＶ機器１〜３の間でのタイミング同期を確保する。
【００１８】
通信フレームのフォーマットは、通信ヘッダ、映像／音声ペイロード、および制御データから構成されている。ＡＶ機器１は、＃１通信ヘッダ、＃１映像／音声ペイロード、および＃３制御データを生成し、通信フレームに重畳して伝送する。同様に、ＡＶ機器２，３は、＃２，＃３通信ヘッダ、＃２，＃３映像／音声ペイロード、および＃２，＃３制御データを生成し、通信フレームに重畳して伝送する。
【００１９】
通信ヘッダは、フレームタイプ、自装置番号、有効装置番号、有効データ量、誤り検出符号等を含む。フレームタイプは、どのＡＶ機器が生成したフレームかを示す情報である。自装置番号は、自装置がマスタのＡＶ機器から数えて何番目に接続された装置かを示す情報である。有効装置番号は、車両映像伝送システム全体で何台のＡＶ機器が接続されているかを示す情報である。誤り検出符号は、通信ヘッダ内の誤り検出を行うために付加する符号（例えば、Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ；ＣＲＣ符号）である。
【００２０】
映像／音声ペイロードは、携帯情報端末１１〜１３からＡＶ機器１〜３に入力された映像／音声データを決められたフォーマットに変換したデジタル形式のデータであり、１映像フレーム期間を１つの単位として通信フレームに重畳される。
【００２１】
制御データは、ＡＶ機器１〜３のそれぞれが有する操作デバイス（例えば、タッチパネルまたはボタン）を介してユーザが入力した操作情報を１映像フレーム期間毎にサンプリングしたデータである。この制御データは、ＡＶ機器１〜３に接続された携帯情報端末１１〜１３の動作を制御するためのデータである。
【００２２】
図３は、ＡＶ機器２の構成例を示すブロック図である。図３では代表としてＡＶ機器２を示すが、ＡＶ機器１，３も同様の構成である。
このＡＶ機器２は、ＡＶ制御装置１００と、表示器１５０と、スピーカ１５１（またはヘッドホン）と、操作デバイス１６０とから構成される。また、このＡＶ機器２には、映像／音声データのソース源である携帯情報端末１２が、ケーブル２２により有線接続される。さらに、ＡＶ機器２には、ケーブル３１を介してＡＶ機器１が、ケーブル３２を介してＡＶ機器３がそれぞれ有線接続されている。
【００２３】
ＡＶ制御装置１００は、不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と各種メモリとを有し、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、以下に説明する制御部１１０、ＡＶ統合処理部１２０、ＡＶ入出力部１３０、および通信処理部１４０としての機能を実現する。なお、ＡＶ制御装置１００の一部の構成を専用の回路によって実現してもよい。
【００２４】
制御部１１０は、ＡＶ機器２の全体および各部の制御を行う。その内容は、大きく分けて次の（１）〜（５）である。
（１）携帯情報端末１２の制御
制御部１１０は、自装置に携帯情報端末１２が接続されたか否かを判定する。また、制御部１１０は、自装置の操作デバイス１６０が出力した操作情報、または他のＡＶ機器１，３に接続された操作デバイス１６０からケーブル３１，３２を介して転送された操作情報を、他のＡＶ機器１，３へ転送する際の制御を行う。
【００２５】
（２）ＡＶ統合処理部１２０の制御
制御部１１０は、表示器１５０に表示する映像データのソース源として携帯情報端末１１〜１３のどれを選択するか、ＡＶ統合処理部１２０へ指示する。また、制御部１１０は、表示器１５０に表示する画面の拡大または縮小処理、および複数のソース源の映像データの同時表示（画面重畳）をＡＶ統合処理部１２０へ指示する。さらに、制御部１１０は、表示器１５０に表示するメニュー画面の設定に関する情報をＡＶ統合処理部１２０へ指示する。
【００２６】
（３）ＡＶ入出力部１３０の制御
制御部１１０は、ＡＶ入出力部１３０へ、表示器１５０のバックライトの調整を指示する。また、制御部１１０は、ＡＶ入出力部１３０へ、スピーカ１５１の音量の調整を指示する。
【００２７】
（４）通信処理部１４０の制御
制御部１１０は、通信処理部１４０が行う通信フレームの通信ヘッダおよび制御データの送受信を制御する。また、制御部１１０は、通信処理部１４０が行う他のＡＶ機器１，３との間の通信状態の監視（例えば、データ受信有無の監視等）を制御する。
【００２８】
（５）操作デバイス１６０の制御
制御部１１０は、操作デバイス１６０が出力した操作情報を取得し、ユーザが操作デバイス１６０に対して行った操作内容を判定する。
【００２９】
ＡＶ統合処理部１２０は、ＡＶソース入力部１２１、ＡＶバッファ部１２２、ＡＶ制御インタフェース（以下、Ｉ／Ｆ）部１２３、およびＡＶ処理部１２４から構成されている。ＡＶソース入力部１２１は、携帯情報端末１２が出力した映像／音声データを受信して、ＡＶ処理部１２４を経由してＡＶバッファ部１２２へ一時的に格納する。その際、ＡＶソース入力部１２１は、ＡＶバッファ部１２２に一時的に格納できるように、映像／音声データをシステムで決められたフォーマットに変換することも可能とする。ＡＶバッファ部１２２は、ＡＶソース入力部１２１が受信した携帯情報端末１２の映像／音声データを格納するだけでなく、通信処理部１４０を介して受信した他のＡＶ機器１，３に接続された携帯情報端末１１，１３の映像／音声データも格納する。
【００３０】
ＡＶ処理部１２４は、制御部１１０からＡＶ制御Ｉ／Ｆ部１２３を介して通知される指示に従って、ＡＶバッファ部１２２に格納された映像／音声データのソース選択、画面の拡大／縮小、さらに、複数のソース源の映像データの同時表示（画面重畳）などの処理を行い、ＡＶ入出力部１３０に処理後の映像／音声データを送る。
また、ＡＶ処理部１２４は、グラフィックス描画機能を有し、制御部１１０からの指示に従い、文字および図形等を描画することで、ＡＶ機器１のメニュー画面の生成を行う。ＡＶ処理部１２４は、生成したメニュー画面と、上述した画面の拡大／縮小等の処理を施した映像／音声データとを重畳してＡＶ入出力部１３０に送ることも可能とする。
【００３１】
ＡＶ入出力部１３０は、ＡＶ処理部１２４から送られた処理後の映像／音声データを、自装置の表示器１５０およびスピーカ１５１のインタフェースに合わせて出力する。この際、ＡＶ入出力部１３０は制御部１１０からの指示に従い、映像に関しては表示器１５０のバックライトの照度等を、音声に関してはスピーカ１５１から出力したときの音量等を調整可能とする。
また、ＡＶ入出力部１３０は、制御部１１０の指示に従って、ＡＶバッファ部１２２に格納されている携帯情報端末１２の映像／音声データを第１送受信部１４１および第２送受信部１４２へ出力する。この映像／音声データが自装置の映像／音声ペイロードとなる。また、ＡＶ入出力部１３０は、制御部１１０の指示に従って、通信処理部１４０が受信した他のＡＶ機器１，３の映像／音声データをＡＶ処理部１２４を介してＡＶバッファ部１２２へ出力する。
【００３２】
通信処理部１４０は、第１送受信部１４１、第２送受信部１４２、および送受信制御部１４３から構成されている。第１送受信部１４１および第２送受信部１４２は、ケーブル３１，３２を介して他のＡＶ機器１，３と電気的に接続され、図２に示した通信フレームフォーマットに準じて通信する。
【００３３】
送受信制御部１４３は、ＡＶ機器２が起動してから一定時間経過しても第１送受信部１４１および第２送受信部１４２にて信号受信がないならば、自装置をマスタ装置と認識して動作する。また、送受信制御部１４３から制御部１１０へ、自装置がマスタ装置であると通知する。一方、第１送受信部１４１または第２送受信部１４２で信号を受信した場合、送受信制御部１４３は受信した通信フレームの中から他のＡＶ機器１，３で生成された通信ヘッダを抽出して制御部１１０へ通知する。制御部１１０は、通知された通信ヘッダに基づいて自装置がマスタ装置から数えて何番目に接続されているかを判断し、自装置の通信ヘッダを設定する。また、制御部１１０は、操作デバイス１６０から通知された操作情報に基づき制御データを設定する。
【００３４】
制御部１１０が設定した自装置の通信ヘッダおよび制御データは、送受信制御部１４３を介して第１送受信部１４１および第２送受信部１４２へ出力される。また、ＡＶ機器１から伝送されてきた第１送受信部１４１の受信信号は第２送受信部１４２の送信信号としてそのまま転送され、図２の通信フレームフォーマットに準じて、先に示した自装置の送信信号（通信ヘッダ、映像／音声ペイロード、制御データ）と合わせて第２送受信部１４２からＡＶ機器３へ再送信される。また、第２送受信部１４２で受信したＡＶ機器３からの信号も、上記とは通信方向は逆ではあるが同様に処理されて、第１送受信部１４１からＡＶ機器１へ再送信される。
【００３５】
さらに、第１送受信部１４１および第２送受信部１４２で受信した信号のうちの通信ヘッダおよび制御データは、送受信制御部１４３を介して制御部１１０に転送され、制御部１１０による自装置の制御に用いられる。また、受信した信号のうちの映像／音声ペイロードは、ＡＶ入出力部１３０を介してＡＶ統合処理部１２０のＡＶバッファ部１２２に格納され、制御部１１０の指示に従ってＡＶ処理部１２４が処理する映像／音声データとして適宜用いられる。
【００３６】
表示器１５０は、ＡＶ制御装置１００と一体に構成された液晶ディスプレイ等である。スピーカ１５１は、ＡＶ制御装置１００と一体に構成されたスピーカであってもよいし、ＡＶ制御装置１００と有線または無線接続されたヘッドホンであってもよい。操作デバイス１６０は、例えば表示器１５０と一体に構成されたタッチパネル、または表示器１５０の周囲に配置されたボタン等である。
【００３７】
次に、ＡＶ機器２が、多段接続された複数のＡＶ機器１，３のうちの任意のＡＶ機器に接続された携帯情報端末の映像／音声データを出力する動作を説明する。まず、図１に示すように、３台のＡＶ機器１〜３がそれぞれに接続された携帯情報端末１１〜１３の映像データを画面表示していることを前提に、映像に関してのみの動作を説明していく。
【００３８】
図４は、実施の形態１に係る車両映像伝送システムのうち、ＡＶ機器２の画面遷移例を示す。ＡＶ機器１，３および携帯情報端末１１，１３は図示を省略している。
図４（ａ）において、ＡＶ機器２は、携帯情報端末１２の表示画面（◇）の映像データを表示器１５０に表示している。さらにＡＶ機器２は、表示器１５０の表示画面（◇）にメニュー画面４１を重畳表示して、他のＡＶ機器１，３に接続されている携帯情報端末１１，１３の表示画面（☆）、（◎）の映像データがあることをユーザに通知している。メニュー画面４１では、ＡＶ機器１に接続された携帯情報端末１１の存在を「＃１あり」と表示し、ＡＶ機器３に接続された携帯情報端末１３の存在を「＃３あり」と表示している。
【００３９】
他のＡＶ機器１，３に接続された携帯情報端末１１，１３の映像データの有無は、ＡＶ機器２の制御部１１０が他のＡＶ機器１，３から伝送された通信ヘッダの内容から判定する。制御部１１０は、ＡＶ統合処理部１２０に指示し、携帯情報端末１１，１３の映像データがあることを、携帯情報端末の番号（＃１，＃３）等を使用してメニュー表示するよう制御する。
【００４０】
図４（ａ）において、タッチパネルのような操作デバイス１６０が表示器１５０に付帯され、ユーザがＡＶ機器２のメニュー画面４１をタッチすると、図４（ｂ）のように、タッチされた携帯情報端末の番号に対応する映像データの縮小画面４２が表示画面に重畳表示される。ここでは、ＡＶ統合処理部１２０のＡＶバッファ部１２２に、自装置に接続された携帯情報端末１２の表示画面（◇）の映像データだけでなく、通信処理部１４０で受信した他のＡＶ機器１，３の映像／音声ペイロード（つまり、携帯情報端末１１，１３の表示画面（☆）、（◎）の映像データ）も格納されている。＃１の携帯情報端末１１の番号がタッチされたことを表す操作情報が、ＡＶ機器２の操作デバイス１６０から制御部１１０へ出力されると、制御部１１０が操作情報に基づいてＡＶ統合処理部１２０に指示し、自装置の表示画面（◇）に＃１の表示画面（☆）を縮小処理した縮小画面４２を重畳表示させる。
【００４１】
図４（ｂ）において、ユーザがＡＶ機器２の縮小画面４２をタッチすると、図４（ｃ）のように、表示器１５０の表示画面（◇）が＃１の表示画面（☆）に切り替わる。ここでは、制御部１１０が、縮小画面４２がタッチされたことを表す操作情報を操作デバイス１６０から受け付け、ＡＶ統合処理部１２０に指示して、自装置に接続された携帯情報端末１２の表示画面（◇）の全画面表示を＃１の携帯情報端末１１の表示画面（☆）の全画面表示に切り替えさせる。これにより、ＡＶ機器２の表示器１５０に、他のＡＶ機器１に接続された携帯情報端末１１の映像データを表示できる。
【００４２】
さらに、画面切り替え後に、ユーザがＡＶ機器２の操作デバイス１６０に対して入力した操作情報は、制御データとして通信フレームフォーマットに重畳されて他のＡＶ機器１，３へ転送されるので、転送先のＡＶ機器１，３の制御部１１０を介して携帯情報端末１１，１３を操作できる。この例を、図５を参照して説明する。
【００４３】
図５に、ＡＶ機器２が、ＡＶ機器１に接続された携帯情報端末１１を操作する例を示す。図示例では、携帯情報端末１１で音楽再生用のアプリケーションが動作しており、楽曲Ａ〜Ｃの選択画面（☆）が表示されている。選択画面（☆）の映像データは、ＡＶ機器１の表示器１５０とＡＶ機器２の表示器１５０に表示されている。
ここで、ユーザがＡＶ機器２の操作デバイス１６０を操作して楽曲Ａを選択した場合、その操作情報が＃２制御データとして通信フレームフォーマットに重畳されて、ＡＶ機器２からＡＶ機器１へ伝送される。ＡＶ機器１の制御部１１０は、ＡＶ機器２から受信した＃２制御データをケーブル２１を介して携帯情報端末１１へ送信する。携帯情報端末１１は、ＡＶ機器１から受信した＃２制御データに従って楽曲Ａを再生する。
【００４４】
以上より、実施の形態１によれば、携帯情報端末１１〜１３を有線接続可能なＡＶ機器１〜３が多段に有線接続され、ＡＶ機器１〜３のそれぞれは、表示器１５０と、ＡＶ機器１〜３の間を伝送される通信信号を受信して、自ＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の非圧縮映像データを重畳して送信する通信処理部１４０と、自ＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の非圧縮映像データまたは通信処理部１４０が受信した通信信号に重畳されていた、他のＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の非圧縮映像データの少なくとも一方を表示器１５０に表示させるＡＶ統合処理部１２０とを備える構成にした。ＡＶ機器１〜３の間を有線接続して非圧縮映像データを伝送するようにしたので、ＡＶ処理遅延を抑制でき、他のＡＶ機器から伝送された高精細映像をリアルタイムで扱うことができる。また、ＡＶ機器１〜３が携帯情報端末１１〜１３を有線接続して非圧縮映像データを扱うことによりビデオコーデックが不要となり、かつ、１つの表示器１５０に対して１つのＡＶ制御装置１００を備えるようにしたので、従来に比べてシステムを小型化できる。そのことで、ＡＶ機器１〜３の取り付けおよび配線の自由度を高めることができる。
【００４５】
また、実施の形態１によれば、通信処理部１４０は、多段に有線接続されたＡＶ機器１〜３の中で自ＡＶ機器が最初に起動した場合に自ＡＶ機器をマスタと認識し、他のＡＶ機器がマスタになった場合は当該マスタが送信した通信信号に基づいて同期する構成にした。このため、マスタとなったＡＶ機器の通信信号から抽出されるタイミングを用いて、多段接続されたＡＶ機器１〜３が同期することで、通信が安定する。
【００４６】
また、実施の形態１によれば、ＡＶ機器１〜３のそれぞれは、ユーザの操作を受け付ける操作デバイス１６０を備え、ＡＶ統合処理部１２０は、自ＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の非圧縮映像データおよび他のＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の非圧縮映像データをユーザに選択させるメニュー画面を生成して表示器１５０に表示させ、操作デバイス１６０が受け付けたユーザの選択操作に対応した非圧縮映像データを表示器１５０に表示させる構成にした。このため、自ＡＶ機器のユーザが、他のＡＶ機器に接続されている携帯情報端末の映像データを容易に選択できる。
【００４７】
なお、上記実施の形態１では、３台のＡＶ機器１〜３を多段に有線接続したが、台数は任意である。また、ＡＶ機器を追加する場合、多段接続の先頭または後尾のＡＶ機器に接続すればよいため、数の増減が容易である。
【００４８】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、任意のＡＶ機器に接続された携帯情報端末の映像／音声データを出力可能としているが、携帯情報端末のユーザは、他のユーザに自身の携帯情報端末の映像／音声データを見せたくないケースも出てくる。そこで、実施の形態２では、ユーザがＡＶ機器のメニュー画面で、他のＡＶ機器での自身の携帯情報端末の映像／音声データの出力可否を設定できるようにする。
【００４９】
図６は、実施の形態２に係る車両映像伝送システムのうち、ＡＶ機器２の構成例を示す。図６では代表としてＡＶ機器２を示すが、ＡＶ機器１，３も同様の構成である。なお、図６において、図３と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。図６に示すＡＶ機器２には、表示可否制御部１１１が追加されている。
【００５０】
図７は、実施の形態２に係る車両映像伝送システムのうち、ＡＶ機器２のメニュー画面例を示す。図示は省略するが、ＡＶ機器２には携帯情報端末１２が有線接続されると共に、他のＡＶ機器１，３が多段接続されている。ＡＶ機器１，３のそれぞれには携帯情報端末１１，１３が接続されている。
【００５１】
ＡＶ機器２の表示器１５０に表示されているメニュー画面において、ＡＶ機器１は＃１、ＡＶ機器３は＃３で表されているものとする。携帯情報端末１２のユーザは、ＡＶ機器２の操作デバイス１６０を操作して、携帯情報端末１２の映像／音声データを＃１，＃３のＡＶ機器１，３に表示および音声出力することを許可するか拒否するか（視聴権）の設定、および＃１，＃３のＡＶ機器１，３に対して携帯情報端末１２の操作を許可するか拒否するか（操作権）の設定を行う。図７では、＃１のＡＶ機器１に対しては視聴および操作が許可され、＃３のＡＶ機器３に対しては視聴および操作が拒否されている。
【００５２】
ＡＶ機器２の表示可否制御部１１１は、ＡＶ統合処理部１２０に指示して図７のようなメニュー画面を生成させ、表示器１５０に表示させる。また、表示可否制御部１１１は、操作デバイス１６０から視聴権および操作権の設定情報を受け付け、通信処理部１４０に指示して、この設定情報を通信ヘッダに重畳してＡＶ機器１，３へ伝送させる。
【００５３】
ＡＶ機器１〜３それぞれの表示可否制御部１１１は、設定情報に基づき、ＡＶ入出力部１３０に対して映像／音声ペイロードの取捨選択を指示する。この指示に従い、ＡＶ機器３のＡＶ入出力部１３０は、通信処理部１４０で受信したＡＶ機器２の映像／音声ペイロードをＡＶバッファ部１２２に転送せず、破棄する。そのため、ＡＶ機器１に接続された携帯情報端末１１の映像／音声データは、ＡＶ機器３の表示器１５０およびスピーカ１５１から出力されない。逆に、ＡＶ機器２のＡＶ入出力部１３０は、通信処理部１４０で受信したＡＶ機器３の制御データを、制御部１１０には転送せずに破棄する。そのため、ＡＶ機器２に接続された携帯情報端末１１は、ＡＶ機器３の制御を受け付けない。
【００５４】
以上より、実施の形態２によれば、ＡＶ機器１〜３のそれぞれは表示可否制御部１１１を備え、表示可否制御部１１１は、自ＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の非圧縮映像データを他のＡＶ機器に表示させるか否かを制御する設定情報を、通信信号に重畳させて他のＡＶ機器へ送信させると共に、他のＡＶ機器から受信した通信信号に重畳されていた設定情報に基づいて他のＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の非圧縮映像データを自ＡＶ機器で表示するか否かを制御する構成にした。このため、ユーザが所持する携帯情報端末の非圧縮映像データを、他人が他のＡＶ機器で勝手に視聴することができないので、ユーザは安心して携帯情報端末をＡＶ機器に接続できる。
【００５５】
実施の形態３．
図８は、実施の形態３に係る車両映像伝送システムのうち、ＡＶ機器２の構成例を示す。図８では代表としてＡＶ機器２を示すが、ＡＶ機器１，３も同様の構成である。なお、図８において、図６と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００５６】
図８に示すＡＶ機器２には、ＩＤ識別部１１２が追加されている。このＩＤ識別部１１２は、携帯情報端末１１〜１３を特定するＩＤ（識別情報）と優先度との対応関係を示す情報を記憶しており、携帯端末情報１１〜１３のＩＤを認識してそのＩＤに対応する優先度を判定する。表示可否制御部１１１は、優先度の高い携帯情報端末がＡＶ機器１〜３のいずれかに接続されていれば、その携帯情報端末が接続されているＡＶ機器の設定（視聴権および操作権）を優先度が低い携帯情報端末が接続されているＡＶ機器の設定（視聴権および操作権）より優先させる。これにより、優先度の高いＡＶ機器が、相対的に優先度の低いＡＶ機器をリモート制御できる。
【００５７】
ＡＶ機器２に接続されている携帯情報端末１２のＩＤは、制御部１１０が携帯情報端末１２から取得してＩＤ識別部１１２へ出力する。また、ＡＶ機器２の制御部１１０は、通信処理部１４０に指示して、携帯情報端末１２のＩＤ（または優先度）を通信ヘッダに重畳してＡＶ機器１，３へ伝送させる。
他のＡＶ機器１，３に接続されている携帯情報端末１１，１３のＩＤ（または優先度）は、ＡＶ機器２の通信処理部１４０で受信したＡＶ機器１，３の通信ヘッダの中から取得する。
【００５８】
例えば、ＡＶ機器１に接続されている携帯情報端末１１の優先度が最も高く、ＡＶ機器３に接続されている携帯情報端末１３の優先度が最も低い場合、ＡＶ機器３からＡＶ機器１に対して携帯情報端末１３の映像データの表示および操作を拒否する設定がされていたとしても、ＡＶ機器１は携帯情報端末１３の映像データを表示および操作できる。
【００５９】
以上より、実施の形態３によれば、ＡＶ機器１〜３のそれぞれは、ＩＤ識別部１１２と表示可否制御部１１１とを備え、ＩＤ識別部１１２は、携帯情報端末を特定する識別情報と優先度との対応関係を示す情報を記憶し、自ＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の識別情報を認識して対応する優先度を判定すると共に、他のＡＶ機器から受信した通信信号に重畳されていた識別情報に基づいて当該他のＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の優先度を判定し、表示可否制御部１１１は、ＩＤ識別部１１２の判定結果に基づいて、自ＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の優先度より他のＡＶ機器に有線接続されている携帯情報端末の優先度が高い場合、当該他のＡＶ機器の設定情報を優先する構成にした。このため、表示を拒否している携帯情報端末に対してリモート制御ができる。また、管理者の携帯情報端末に高い優先度を設定することにより、管理者がシステム全体を監視および制御することができる。
【００６０】
なお、上記実施の形態３では、携帯情報端末１１〜１３の優先度に基づいて視聴権および操作権を制御する構成にしたが、これに限定されるものではなく、ＡＶ機器１〜３に優先度を設定してこの優先度に基づいて視聴権および操作権を制御する構成にしてもよい。例えば、運転席に設置されたＡＶ機器に最も高い優先度を与え、他の座席に設置されたＡＶ機器に有線接続された携帯情報端末に対してリモート制御できるようにする。
【００６１】
上記以外にも、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
この発明に係る車両映像伝送システムは、多段に有線接続された複数のＡＶ機器の間で非圧縮映像データを伝送するようにしたので、自動車等の車両に搭載される映像伝送システムに適している。
【符号の説明】
【００６３】
１〜３  ＡＶ機器、１１〜１３  携帯情報端末、２１〜２３，３１，３２  ケーブル、１００  ＡＶ制御装置、１１０  制御部、１１１  表示可否制御部、１１２  ＩＤ識別部、１２０  ＡＶ統合処理部、１２１  ＡＶソース入力部、１２２  ＡＶバッファ部、１２３  ＡＶ制御Ｉ／Ｆ部、１２４  ＡＶ処理部、１３０  ＡＶ入出力部、１４０  通信処理部、１４１  第１送受信部、１４２  第２送受信部、１４３  送受信制御部、１５０  表示器、１５１  スピーカ、１６０  操作デバイス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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