(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシンに作業アタッチメントが取り付けられた作業機械において当該作業アタッチメントにハーネスを取り付けるためのハーネス取付構造であって、
前記アタッチメントの外面に前記ハーネスを支持するように当該アタッチメントに着脱自在に取り付けられる支持部材と、
前記アタッチメントに着脱自在に取り付けられるカバー部材とを備えており、
前記支持部材は、前記ハーネスに当接して前記ハーネスを所定の方向へ沿うように支持する当接部分と、前記当接部分から立ち上がり、当該当接部分の幅方向への前記ハーネスの移動を規制する立直部分とを有しており、
前記ハーネスは、前記アタッチメントの外面と前記当接部分と前記立直部分とによって形成された受け部分で規制され、
前記受け部分は、前記ハーネスを当該受け部分に挿入または取外し可能な開放部を有しており、
前記カバー部材は、前記開放部を覆い、
前記カバー部材の取付け位置は、前記アタッチメントの外面において、前記当接部分における前記開放部に対して反対側の位置にある、
ことを特徴とするハーネス取付構造。
【請求項２】
前記アタッチメントの外面に設けられた固定部材をさらに備えており、
前記支持部材および前記カバー部材は、同一の前記固定部材に取り付けられている、
請求項１に記載のハーネス取付構造。
【請求項３】
前記立直部分は、前記カバー部材の高さよりも相対的に低い高さを有する、
請求項１または２に記載のハーネス取付構造。
【請求項４】
前記カバー部材は、
前記ハーネスの側方を覆うことが可能な形状を有する側方部分と、
当該側方部分の端部から前記アタッチメントの外面へ向けて突出することにより、前記側方部分と前記アタッチメントの外面との間で前記受け部分の開放部を覆う突出部分と
を有する、
請求項１から３のいずれかに記載のハーネス取付構造。
【請求項５】
前記固定部材は、前記アタッチメントの外面から突出して設けられ、その突出方向の先端において前記支持部材および前記カバー部材が取り付けられる取付面を有しており、
前記支持部材および前記カバー部材は、前記固定部材の取付面に取り付けられている、
請求項２に記載のハーネス取付構造。
【請求項６】
前記支持部材が前記アタッチメントの外面に取り付けられる部分のうちの少なくとも一部は、前記カバー部材によって覆われている、
請求項１から５のいずれかに記載のハーネス取付構造。
【請求項７】
前記カバー部材を前記アタッチメントの外面に固定する固定部をさらに備えており、
前記固定部のうちの少なくとも一部は、当該カバー部材によって覆われている、
請求項１から６のいずれかに記載のハーネス取付構造。
【請求項８】
複数の前記支持部材は、所定の方向に連続して配置され、
複数の前記カバー部材は、隣接する前記支持部材の間の隙間を覆う位置に配置されている、
請求項１から７のいずれかに記載の作業機械におけるハーネス取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械におけるハーネス取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ベースマシンに作業アタッチメントが取り付けられた作業機械として、例えば、建物解体用の超ロングアタッチメントを備えた解体機などがあり、このようなアタッチメントには角度センサなどの種々の電子機器が装着されている。アタッチメントは、主として、ブームおよびアームから構成されている。
【０００３】
センサなどの電子機器とベースマシンとの間を電気的に接続するハーネスは、アタッチメントの長手方向に沿って当該アタッチメントの側面などに設置されている。このハーネスが作業中に作業機械の周囲の障害物などに引っかかったりして破損することを防止するために、アタッチメントの長手方向に取り付けられた長尺のカバーによってハーネスを保護している。
【０００４】
従来では、特許文献１に記載された油圧ショベルのように、アタッチメントを構成するブームの側面においてブームの長手方向に沿って圧油供給管などをブラケットなどの固定具を用いて設置し、さらにこれら圧油供給管などが断面コの字状のカバーで覆われた構造が一般的に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２３８５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、カバーの形状や構造によっては、ハーネスの取付作業が難しいおそれがある。また、カバーの強度を十分に確保しようとするとカバーが重厚なものになり、重量面・費用面でも不利になるという問題がある。
【０００７】
例えば、従来より知られているハーネス取付構造では、断面コの字形状の長尺のカバーによってハーネスの全体を覆っている。しかし、この構造では、カバーを取り付ける前に、ハーネスのみをアタッチメントの側面にあらかじめ設置することができないので、ハーネスをあらかじめカバーに挿入し、その後にカバーをアタッチメント側面に取り付ける必要があるので、組立作業性の向上が難しいという問題がある。
【０００８】
また、従来の他のハーネス取付構造では、アタッチメントの側面に長尺の受けプレートを溶接によってあらかじめ固定し、その受けプレートの上にハーネスを載置した後に、当該ハーネスおよび受けプレートの全体を大型のカバーで覆っている。
【０００９】
しかし、この構造では、ハーネスを載置するための受けプレートがアタッチメントの側面に溶接されているので、受けプレートが障害物などに衝突して破損した場合には、アタッチメントから取り外すことが難しく、受けプレートの補修が難しいという問題がある。
【００１０】
本発明は上記の問題を解消するためになされたものであり、組立作業が容易であり、しかもメンテナンスを容易に行うことが可能である作業機械におけるハーネス取付構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の作業機械におけるハーネス取付構造は、ベースマシンに作業アタッチメントが取り付けられた作業機械において当該作業アタッチメントにハーネスを取り付けるためのハーネス取付構造であって、前記アタッチメントの外面に前記ハーネスを支持するように、当該アタッチメントに着脱自在に取り付けられる支持部材と、前記アタッチメントに着脱自在に取り付けられるカバー部材とを備えており、前記支持部材は、前記ハーネスに当接して前記ハーネスを所定の方向へ沿うように支持する当接部分と、前記当接部分から立ち上がり、当該当接部分の幅方向への前記ハーネスの移動を規制する立直部分とを有しており、前記ハーネスは、前記アタッチメントの外面と前記当接部分と前記立直部分とによって形成された受け部分で規制され、前記受け部分は、前記ハーネスを当該受け部分に挿入または取外し可能な開放部を有しており、前記カバー部材は、前記開放部を覆い、前記カバー部材の取付け位置は、前記アタッチメントの外面において、前記当接部分における前記開放部に対して反対側の位置にある、ことを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、まず、支持部材をアタッチメントの外面に取り付けることにより、受け部分がアタッチメントの外面と当接部分と立直部分とによって形成される。そして、受け部分の開放部からハーネスを当該受け部分に挿入することにより、ハーネスは受け部分よって規制される。その後にカバー部材をアタッチメントの外面に取り付けて受け部分の開放部を覆うことにより、ハーネスの容易な取付けおよびハーネスの支持部材からの脱落防止を両立させることが可能である。これにより、ハーネスの取り付け作業が容易になり、組立作業性が改善される。また、支持部材またはカバー部材のいずれか一方が破損しても個別に交換することが可能であるので、これらの支持部材およびカバー部材の修理や交換が容易である。
【００１３】
しかも、支持部材によって支持されるハーネスは支持部材およびカバー部材によって覆われているので、ハーネスが障害物と接触して破損するおそれを低減することが可能である。
【００１４】
さらに、アタッチメントを折り畳んで姿勢を変えたときにハーネスが当接部分から離れても受け部分の開放部がカバー部材によって覆われているので、ハーネスが開放部を通して受け部分の外へ飛び出すことを確実に防止できる。
【００１５】
また、前記アタッチメントの外面に設けられた固定部材をさらに備えており、前記支持部材および前記カバー部材は、同一の前記固定部材に取り付けられているのが好ましい。
【００１６】
かかる構成によれば、支持部材およびカバー部材が同一の固定部材に取り付けられるので、ハーネスの取付作業がさらに容易になる。
【００１７】
前記立直部分は、前記カバー部材の高さよりも相対的に低い高さを有するのが好ましい。
【００１８】
かかる構成によれば、ハーネスの側方においてカバー部材の一部が支持部材の立直部分と重なり合うことが可能であるので、ハーネス側方からの衝突に対する剛性が向上する。
【００１９】
さらに、前記カバー部材は、前記ハーネスの側方を覆うことが可能な形状を有する側方部分と、当該側方部分の端部から前記アタッチメントの外面へ向けて突出することにより、前記側方部分と前記アタッチメントの外面との間で前記受け部分の開放部を覆う突出部分とを有するのが好ましい。
【００２０】
かかる構成によれば、カバー部材が側方部分の端部からアタッチメントの外面へ向けて突出する突出部分を有し、当該突出部分が側方部分とアタッチメントの外面との間で前記受け部分の開放部を覆うことにより、ハーネスを確実に保護することが可能である。
【００２１】
また、突出部分が側方部分の端部からアタッチメントの外面へ向けて突出しているので、側方部分の端部が作業中に障害物に引っかかるおそれを減少することが可能である。
【００２２】
さらに、前記固定部材は、前記アタッチメントの外面から突出して設けられ、その突出方向の先端において前記支持部材および前記カバー部材が取り付けられる取付面を有しており、前記支持部材および前記カバー部材は、前記固定部材の取付面に取り付けられているのが好ましい。
【００２３】
かかる構成によれば、アタッチメントの外面から突出する固定部材の先端の取付面は、アタッチメントの外面から突出しているので、支持部材およびカバー部材をアタッチメントの外面と干渉しないように、取付面に容易に取り付けることが可能である。
【００２４】
さらに、前記支持部材が前記アタッチメントの外面に取り付けられる部分のうちの少なくとも一部は、前記カバー部材によって覆われている、のが好ましい。
【００２５】
かかる構成によれば、支持部材がアタッチメントの外面に取り付けられる取付部分の少なくとも一部がカバー部材によって外部から隠されるので、支持部材の取付部分が障害物に引っかかって破損するのをさらに低下させることが可能である。
【００２６】
さらに、前記カバー部材を前記アタッチメントの外面に固定する固定部をさらに備えており、前記固定部のうちの少なくとも一部は、前記カバー部材によって覆われている、のが好ましい。
【００２７】
かかる構成によれば、カバー部材をアタッチメントの外面に固定する固定部の少なくとも一部がカバー部材によって外部から隠されるので、カバー部材を固定する固定部が障害物に引っかかって破損するのをさらに低下させることが可能である。
【００２８】
さらに、複数の前記支持部材は、所定の方向に連続して配置され、複数の前記カバー部材は、隣接する前記支持部材の間の隙間を覆う位置に配置されているのが好ましい。
【００２９】
かかる構成によれば、カバー部材が隣接する支持部材の間の隙間を覆う位置に配置されているので、支持部材間の隙間に位置するハーネスがカバー部材によって外部から隠されるので、ハーネスの外部への露出をさらに抑えることが可能である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によると、ハーネス取付部分の組立作業が容易であり、しかもメンテナンスを容易に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係るハーネス取付構造が採用された超ロングアタッチメント付きの解体機の概略側面図である。
【図２】図１のアーム先端側におけるハーネス取付構造を示す拡大側面図である。
【図３】図２のハーネス取付構造の第１および第２固定部付近の部分を示す拡大斜視図である。
【図４】図２のハーネス取付構造のＩＶ―ＩＶ線断面図である。
【図５】図１のアームの全長にわたるハーネス取付構造を示す斜視図である。
【図６】図５のアーム先端側の部分Ａにおけるハーネス取付構造の組立方法を示す斜視図であって、支持部材を取り付ける工程を示す斜視図である。
【図７】図６の支持部材がアームに取り付けられた状態を示す拡大斜視図である。
【図８】図５のアーム先端側の部分Ａにおけるハーネス取付構造の組立方法を示す斜視図であって、ハーネスを取り付ける工程を示す斜視図である。
【図９】図８のハーネスがアームに取り付けられた状態を示す拡大斜視図である。
【図１０】図５のアーム先端側の部分Ａにおけるハーネス取付構造の組立方法を示す斜視図であって、カバー部材を取り付ける工程を示す斜視図である。
【図１１】図１０のカバー部材がアームに取り付けられた状態を示す拡大斜視図である。
【図１２】図５のアーム先端側の部分Ａにおけるハーネス取付構造の組立完了後の状態を示す斜視図である。
【図１３】図５のアームの中間部分Ｂにおけるハーネス取付構造の組立方法を示す斜視図であって、アームの胴回りに延びる支持部材を取り付ける工程を示す斜視図である。
【図１４】図５のアーム先端側の部分Ｂにおけるハーネス取付構造の組立方法を示す斜視図であって、ハーネスを取り付ける工程を示す斜視図である。
【図１５】図５のアーム先端側の部分Ｂにおけるハーネス取付構造の組立方法を示す斜視図であって、カバー部材を取り付ける工程を示す斜視図である。
【図１６】図５のアーム先端側の部分Ｂにおけるハーネス取付構造の組立完了後の状態を示す斜視図である。
【図１７】本発明のハーネス取付構造の変形例に係わる断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下の実施形態では、本発明の実施形態に係る作業機械におけるハーネス取付構造の一例として、超ロングアタッチメント付きの解体機のアームに本発明のハーネス取付構造が適用された例について説明する。
【００３３】
図１に示される解体機１は、ベースマシン２と、作業アタッチメント３とから構成されている。ベースマシン２は、クローラ式の下部走行体４と、この下部走行体４上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体５とによって構成されている。作業アタッチメント３は、ベースマシン２の前部に取り付けられている。
【００３４】
作業アタッチメント３は、ベースマシン２（上部旋回体５）に起伏自在に取り付けられたブーム６（メインブーム６ａとフロントブーム６ｂとインサートブーム６ｃ１、６ｃ２とから成る）と、このフロントブーム６ｂの先端部に水平軸まわりに上下方向に回動可能に取り付けられた短尺のインターブーム７と、このインターブーム７の先端に対して後端部が水平軸まわりに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム８と、このアーム８の先端部に取り付けられたニブラなどの破砕装置９（図１参照）とを具備している。
【００３５】
作業アタッチメント３を作動させるシリンダとして、ブーム６（アタッチメント３全体）を起伏させるブームシリンダ１０と、インターブーム７を作動させるインターブームシリンダ１１と、アーム８を作動させるアームシリンダ１２と、それに破砕装置９を水平軸回りに回動させる破砕装置シリンダ１３とが設けられている。
【００３６】
破砕装置シリンダ１３は、第１リンクアーム１４を介して破砕装置９とリンク結合されている。また、破砕装置シリンダ１３は、第２リンクアーム１５を介してアーム８の先端部分とリンク結合されている。
【００３７】
本実施形態の解体機１では、センサとして、例えば、第２リンクアーム１５の角度を検知するためのセンサ１６が、アーム８における第２リンクアーム１５との結合部付近に取り付けられている。さらに、アーム８の側板に沿って、センサ１６とベースマシン２との間を接続するハーネスを取り付けるためのハーネス取付部分１７が設けられている。
【００３８】
ハーネス取付部分１７は、図２〜４に示されるように、作業アタッチメント（以下、単にアタッチメントという）３の外面のうち、アーム８の側板１８の表面にハーネス２０を取り付ける部分である。
【００３９】
ハーネス取付部分１７は、支持部材２１と、第１固定部２２と、カバー部材２３と、第２固定部２４とを備えている。
【００４０】
支持部材２１は、アーム８の側板１８の表面に配置された長尺の部材からなる。支持部材２１は、ハーネス２０に下方から当接して当該ハーネス２０をアーム８の長手方向へ沿うように支持する当接部分２５と、立直部分２６とを有する。
【００４１】
立直部分２６は、当接部分２５を挟んでアーム８の側板１８から離れた位置において、当接部分２５の縁から立ち上がって、当接部分２５の幅方向へのハーネス２０の移動を規制する。立直部分２６の高さは、カバー部材２３の高さよりも相対的に低い。立直部分２６は、カバー部材２３の側方部分２７の一部と重なり合うことが可能である。本実施形態では、立直部分２６の高さは、当接部分２５の幅とほぼ同じである。
【００４２】
図７に示されるように、支持部材２１をアーム８の側板１８の表面に取り付けた状態では、アーム８の側板１８と当接部分２５と立直部分２６とによって、下方および両側の三方向が囲まれた受け部分Ｇが形成される。受け部分Ｇは、上方に開放した開放部ｇ１を有する。カバー部材２３を取り付ける前では、受け部分Ｇの開放部ｇ１からハーネス２０を当該受け部分Ｇに挿入したとき、ハーネス２０は受け部分Ｇによって規制される。具体的には、ハーネス２０は、立直部分２６によって当接部分２５の幅方向への移動が規制されるとともに、当接部分２５によって下方への移動が規制される。立直部分２６は、カバー部材２３の高さより低いので、ハーネス２０を当接部分２５の上に配置する作業には支障がない。一方、カバー部材２３を取り付けた後では、立直部分２６よりも高いカバー部材２３によって、当接部分２５の上のハーネス２０を確実に保護することが可能である。
【００４３】
支持部材２１は、第１固定部２２によって、アーム８の側板１８の表面に着脱自在に固定されている。
【００４４】
第１固定部２２は、図３に示されるように、ブラケット２２ａと、ボルト２２ｂとからなる。ブラケット２２ａの上部２２ａ１は、支持部材２１の立直部分２６の外面に溶接などによって固定されている。ブラケット２２ａの下部には、貫通孔（図示せず）が形成され、ボルト２２ｂが挿入されている。
【００４５】
カバー部材２３は、受け部分Ｇの上方に開放した開放部ｇ１を覆うように、アーム８に着脱自在に取り付けられる。
【００４６】
カバー部材２３は、ハーネス２０の側方を覆うことが可能な形状を有する側方部分２７と、当該側方部分２７の端部からアーム８の側板１８の表面へ向けて突出することにより、側方部分２７とアーム８の側板１８の表面との間で受け部分Ｇの開放部ｇ１を覆う突出部分２８とを有する。突出部分２８は、側方部分２７の端部から直交に曲げられて形成されている。本実施形態では、側方部分２７の高さは、突出部分２８の幅とほぼ同じである。
【００４７】
カバー部材２３は、第２固定部２４によって、前記アーム８の側板１８の表面に着脱自在に固定されている。具体的には、図４、図７および図１１に示されるように、カバー部材２３の取付け位置は、アーム８の側板１８の表面において、支持部材２１の当接部分２５における受け部分Ｇの開放部ｇ１に対して反対側（具体的には図７における下側）の位置にある。この位置で、カバー部材２３は、第２固定部２４によって、アーム８の側板１８の表面に着脱自在に固定されている。
【００４８】
第２固定部２４は、図３に示されるように、ブラケット２４ａと、ボルト２４ｂとからなる。ブラケット２４ａの上部２４ａ１は、カバー部材２３の側方部分２７の内面（すなわち、側方部分２７と突出部分２８とで囲まれた領域を向く面）に溶接などによって固定されている。ブラケット２４ａの下部には、貫通孔（図示せず）が形成され、ボルト２４ｂが挿入されている。
【００４９】
ハーネス２０は、図４に示されるように、支持部材２１とカバー部材２３とアーム８の側板１８の表面によって囲まれた空間Ｓの内部にハーネス２０が収容されている。
【００５０】
第１固定部２２および第２固定部２４は、複数の固定ブロック２９に取り付けられる。複数の固定ブロック２９は、アーム８の側板１８の表面に沿って間隔をあけて設けられている。
【００５１】
固定ブロック２９は、アーム８の側板１８の表面から突出するように、当該表面に溶接などによって固定されており、本発明の固定部材に対応する。固定ブロック２９の突出方向の先端には、取付面２９ｃが形成されている。取付面２９ｃには、図３に示されるように、第１固定部２２のボルト２２ｂが螺合可能なねじ穴２９ａと、第２固定部２４のボルト２４ｂが螺合可能なねじ穴２９ｂとがアーム８の長手方向に沿って並んで形成されている。このように、ねじ穴２９ａおよび２９ｂが並んで形成されることにより、支持部材２１およびカバー部材２３が同一の固定ブロック２９に取り付けることができる。
【００５２】
図３〜４に示されるように、第１固定部２２のブラケット２２ａの下部を固定ブロック２９の先端の取付面２９ｃに当接させ、ボルト２２ｂをブラケット２２ａの下部の貫通孔に貫通させながら固定ブロック２９のねじ穴２９ａに螺合することにより、支持部材２１を固定ブロック２９に固定することが可能である。
【００５３】
同様に、第２固定部２４のブラケット２４ａの下部を固定ブロック２９の先端の取付面２９ｃに当接させ、ボルト２４ｂをブラケット２４ａの下部の貫通孔に貫通させながら固定ブロック２９のねじ穴２９ｂに螺合することにより、カバー部材２３を固定ブロック２９に固定することが可能である。
【００５４】
上記のように固定ブロック２９の取付面２９ｃにおいて、支持部材２１の取付場所であるねじ穴２９ａとカバー部材２３の取付場所であるねじ穴２９ｂとが、アーム８の側板１８の表面と平行になるように、アーム８の長手方向に沿って並んで配置されているので、第１固定部２２および第２固定部２４は、互いに隣接するように、共通の固定ブロック２９に取り付けることが可能である。
【００５５】
本実施形態では、カバー部材２３をアーム８の側板１８の表面に固定する第２固定部２４のうちの少なくとも一部、例えば、ブラケット２４ａの上部２４ａ１は、図３に示されるように、カバー部材２３の側方部分２７によって覆われている。
【００５６】
同様に、支持部材２１がアーム８の側板１８の表面に取り付けられる部分のうちの少なくとも一部、例えば、ブラケット２２ａの上部２２ａ１は、図３に示されるように、カバー部材２３の側方部分２７によって覆われている。
【００５７】
図２および図５に示されるように、ハーネス取付部分１７の大半の部分では、支持部材２１およびカバー部材２３は、アーム８の長手方向に沿って配置されている。
【００５８】
また、本実施形態では、図５の部分Ｂに示されるように、図１３〜１５に示されるように、支持部材５１およびカバー部材５３が、アーム８の胴回り、例えば、側板１８の表面において上板１９から下板３２に向かう方向Ｙに沿って配置されている。支持部材５１は、上記の支持部材２１と同様に、当接部分５１ａと、当該当接部分５１ａから立ち上がる立直部分５１ｂとを有する（図１４参照）。また、カバー部材５３は、上記のカバー部材２３と同様に、側方部分５３ａと、側方部分５３ａの端部からアーム８の側板１８の表面へ向けて突出する突出部分５３ｂとを有する（図１５参照）。
【００５９】
支持部材５１は、第１固定部５２によって、アーム８の側板１８の表面に設けられた固定ブロック３１に着脱自在に固定されている。第１固定部５２は、上記の第１固定部２２と同様に、図１３に示されるように、ブラケット５２ａと、ボルト５２ｂとからなる。さらに、カバー部材５３は、第２固定部５４によって、アーム８の側板１８の表面に設けられた固定ブロック３１に着脱自在に固定されている。第２固定部５４は、上記の第２固定部２４と同様に、図１５に示されるように、ブラケット５４ａと、ボルト５４ｂとからなる。
【００６０】
上記のように構成されたハーネス取付部分１７の組立方法について、図５〜１６を参照しながら説明する。
【００６１】
図５におけるアーム８の先端８ａ付近の部分Ａでは、アーム８の長手方向に沿って支持部材２１およびカバー部材２３が以下のように設置される。
【００６２】
この部分Ａでは、まず、図６〜７に示されるように、支持部材２１を、アーム８の長手方向に沿わせた状態で、第１固定部２２によってアーム８の側板１８の表面に固定された固定ブロック２９に固定する。具体的には、第１固定部２２のブラケット２２ａの下部を固定ブロック２９の先端の取付面２９ｃに当接させ、ボルト２２ｂをブラケット２２ａの下部の貫通孔に貫通させながら固定ブロック２９のねじ穴２９ａに螺合することにより、支持部材２１を固定ブロック２９に固定する。このとき、支持部材２１の当接部分２５は、固定ブロック２９の上面に当接または近接した状態で平行に配置され、立直部分２６は、当接部分２５を挟んでアーム８の側板１８から離れた位置に配置される。これにより、当接部分２５、立直部分２６および側板１８によって上方に開いた開放部ｇ１を有する受け部分Ｇが形成される。
【００６３】
ついで、図８〜９に示されるように、ハーネス２０を当接部分２５、立直部分２６および側板１８によって形成された受け部分Ｇに挿入する。このとき、ハーネス２０は、受け部分Ｇによって規制される。すなわち、当接部分２５がハーネス２０に下方から当接することによって、ハーネス２０がアーム８の長手方向に支持される。しかも、ハーネス２０は、当接部分２５の上では、立直部分２６と側板１８によって当接部分２５の幅方向への移動が規制される。
【００６４】
また、図８に示されるように、ハーネス２０の配線作業とともに、センサ１６がアーム８の側板１８に固定されたセンサ固定ブラケット３０の内部に固定される。
【００６５】
そののち、図１０〜１２に示されるように、カバー部材２３を、アーム８の長手方向に沿わせた状態で、第２固定部２４によってアーム８の側板１８の表面に固定された固定ブロック２９に固定する。具体的には、第２固定部２４のブラケット２４ａの下部を固定ブロック２９の先端の取付面２９ｃに当接させ、ボルト２４ｂをブラケット２４ａの下部の貫通孔に貫通させながら固定ブロック２９のねじ穴２９ｂに螺合することにより、カバー部材２３を固定ブロック２９に固定する。このとき、カバー部材２３の側方部分２７は、ブラケット２２ａ、２４ａの上部２２ａ１、２４ａ１および支持部材２１の立直部分２６を外部から覆い隠す。また、カバー部材２３における側方部分２７の端部から支持部材２１の当接部分２５へ対向する向きに曲げられて形成された突出部分２８は、当接部分２５、立直部分２６および側板１８によって形成された受け部分Ｇ（図９参照）の上方に開放している開放部ｇ１を塞ぐ。これにより、図４に示されるように支持部材２１とカバー部材２３とアーム８の側板１８の表面によって囲まれた空間Ｓの内部にハーネス２０を収容することが可能である。これにより、図５に示されるアーム８の先端８ａ付近の部分Ａにおけるハーネス取付部分１７の組立が完了する。
【００６６】
また、図５のアーム８の中間付近の部分Ｂのように、ハーネス２０が長手方向に延びている部分から下方に分岐する部分では、図１３〜１６に示されるように、支持部材５１およびカバー部材５３を、アーム８の胴回り、例えば、側板１８の表面において上板１９から下板３２に向かう方向Ｙに沿って設置して、上記実施形態と同様に、アーム８の側板１８に固定された固定ブロック３１に固定すればよい。
【００６７】
この部分Ｂでは、まず、図１３〜１４に示されるように、支持部材５１を、アーム８の上板１９から下板３２に向かう方向Ｙに沿わせた状態で、第１固定部５２によってアーム８の側板１８の表面に固定された固定ブロック３１に固定する。具体的には、第１固定部５２のブラケット５２ａの一方の端部を支持部材５１に固定した状態で他方の端部を固定ブロック３１の先端の取付面３１ｃに当接させ、ボルト５２ｂをブラケット５２ａの端部に形成された貫通孔に貫通させながら固定ブロック３１の上側のねじ穴３１ａに螺合することにより、支持部材５１を固定ブロック３１に固定する。これにより、当接部分５１ａ、立直部分５１ｂおよび側板１８によってアーム８の後方に開いた開放部ｊ１を有する受け部分Ｊ（図１４参照）が形成される。
【００６８】
ついで、図１４に示されるように、ハーネス２０の下方に分岐している部分を当接部分５１ａ、立直部分５１ｂおよび側板１８によって形成された受け部分Ｊに挿入する。このとき、ハーネス２０は、受け部分Ｊによって規制される。すなわち、当接部分５１ａがハーネス２０に側方から当接することによって、ハーネス２０がアーム８における上板１９から下板３２へ向かう方向Ｙへ沿うように支持される。しかも、ハーネス２０は、当接部分５１ａに沿って延びている状態では、立直部分５１ｂと側板１８によって当接部分５１ａの幅方向への移動が規制される。
【００６９】
そののち、図１５〜１６に示されるように、カバー部材５３を、アーム８における上板１９から下板３２へ向かう方向Ｙに沿って、第２固定部５４によってアーム８の側板１８の表面に固定された固定ブロック３１に固定する。具体的には、第２固定部５４のブラケット５４ａの一方の端部を支持部材５１に固定した状態で他方の端部を固定ブロック３１の先端の取付面３１ｃに当接させ、ボルト５４ｂをブラケット５４ａの端部の貫通孔に貫通させながら固定ブロック３１のねじ穴３１ｂに螺合することにより、カバー部材５３を固定ブロック３１に固定する。このとき、カバー部材５３の側方部分５３ａは、ブラケット５２ａ、５４ａの端部および支持部材５１の立直部分５１ｂを外部から覆い隠す。また、カバー部材５３における突出部分５３ｂは、当接部分５１ａ、立直部分５１ｂおよび側板１８によって形成された受け部分Ｊの開放している開放部ｊ１を塞ぐ。これにより、支持部材５１とカバー部材５３とアーム８の側板１８の表面によって囲まれた上下方向に延びる空間の内部にハーネス２０を収容することが可能である。
【００７０】
なお、図１３〜１６では、この部分Ｂにおける上記支持部材５１およびカバー部材５３の取付けは、アーム８の長手方向に延びる支持部材２１およびカバー部材２３の取付けと同時に行われているが、これらの取付け作業を別々に行ってもよい。
【００７１】
（特徴）
（１）
本実施形態のハーネス取付部分１７では、まず、支持部材２１、５１をアーム８の側板１８に取り付けることにより、受け部分Ｇ、Ｊがアーム８の側板１８と当接部分２５、５１ａと立直部分２６、５１ｂとによって形成される。そして、受け部分Ｇ、Ｊの開放部ｇ１、ｊ１からハーネス２０を当該受け部分Ｇ，Ｊに挿入することにより、ハーネス２０は受け部分Ｇ、Ｊよって規制される。その後にカバー部材２３、５３をアーム８の側板１８に取り付けて受け部分Ｇ、Ｊの開放部ｇ１、ｊ１を覆うことにより、ハーネス２０の容易な取付けおよびハーネス２０の支持部材２１、５１からの脱落防止を両立させることが可能である。これにより、ハーネス２０の取り付け作業が容易になり、その結果、組立作業性が改善される。
【００７２】
（２）
また、支持部材２１またはカバー部材２３のいずれか一方が破損しても、第１または第２固定部２２、２４のボルト２２ｂ、２４ｂを取り外して個別に交換することが可能であるので、これらの支持部材２１およびカバー部材２３の修理や交換が容易である。
【００７３】
しかも、支持部材２１によって支持されるハーネス２０は支持部材２１およびカバー部材２３によって覆われているので、ハーネス２０が障害物と接触して破損するおそれを低減することが可能である。
【００７４】
さらに、アタッチメント３を折り畳んで姿勢を変えたとき（例えば、アーム８が天地逆向きになったとき）にハーネス２０が当接部分２５から離れても受け部分Ｇの開放部ｇ１がカバー部材２３によって覆われているので、ハーネス２０が開放部ｇ１を通して受け部分Ｇの外へ飛び出すことを確実に防止できる。
【００７５】
（３）
本実施形態のハーネス取付部分１７では、支持部材２１およびカバー部材２３が同一の固定ブロック２９に取り付けられるので、ハーネス２０の取付作業がさらに容易になっている。
【００７６】
とくに、本実施形態のハーネス取付部分１７では、固定ブロック２９の取付面２９ｃにおいて、支持部材２１が取り付けられる場所（ねじ穴２９ａ）とカバー部材２３が取り付けられる場所（ねじ穴２９ｂ）が互いに隣接して配置されており、支持部材２１およびカバー部材２３の取付場所を集中して配置することが可能になる。これにより、支持部材２１およびカバー部材２３が第１固定部２２および第２固定部２４を介して、互いに隣接する位置で固定ブロック２９の取付面２９ｃに取り付けることが可能になり、取付作業がさらに容易になっている。
【００７７】
（４）
本実施形態のハーネス取付部分１７では、支持部材２１の立直部分２６は、カバー部材２３の高さよりも相対的に低い高さを有するので、ハーネス２０の側方においてカバー部材２３の一部が支持部材２１の立直部分２６と重なり合うことが可能であるので、ハーネス２０の側方からの衝突に対する剛性が向上する。
【００７８】
（５）
本実施形態のハーネス取付部分１７では、カバー部材２３が側方部分２７の端部からアーム８の側板１８の表面へ向けて突出する突出部分２８を有し、当該突出部分２８が側方部分２７とアーム８の側板１８の表面との間で受け部分Ｇの開放部ｇ１を覆うことにより、ハーネス２０を確実に保護することが可能である。
【００７９】
また、突出部分２８が側方部分２７の端部からアーム８の側板１８の表面へ向けて突出しているので、側方部分２７の端部が作業中に障害物に引っかかるおそれを減少することが可能である。
【００８０】
（６）
本実施形態のハーネス取付部分１７では、アーム８の側板１８の表面から突出する固定ブロック２９の先端の取付面２９ｃは、アーム８の側板１８の表面から突出しているので、支持部材２１およびカバー部材２３はアーム８の側板１８の表面と干渉しないように、取付面２９ｃに容易に取り付けることが可能である。
【００８１】
（７）
本実施形態のハーネス取付部分１７では、支持部材２１がアーム８の側板１８の表面に取り付けられる取付部分の少なくとも一部（例えば、ブラケット２２ａの上部２２ａ１）がカバー部材２３によって外部から隠されるので、支持部材２１の取付部分が障害物に引っかかって破損するのをさらに低下させることが可能である。
【００８２】
（８）
さらに、本実施形態のハーネス取付部分１７では、カバー部材２３をアーム８の側板１８の表面に固定する第２固定部２４の少なくとも一部（例えば、ブラケット２４ａの上部２４ａ１）がカバー部材２３によって外部から隠されるので、カバー部材２３を固定する第２固定部２４が障害物に引っかかって破損するのをさらに低下させることが可能である。
【００８３】
上記の項目（２）〜（８）の作用効果については、アーム８の長手方向に沿って配置された支持部材２１およびカバー部材２３だけでなく、アーム８の胴回りに沿って配置された支持部材５１およびカバー部材５３についても同様である。
【００８４】
（変形例）
（Ａ）
以上の実施形態では、本発明の作業機械におけるハーネス取付構造として、カバー部材２３が側方部分２７の端部からアーム８の側板１８の表面へ向けて突出する突出部分２８を有する例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８５】
本発明の変形例として、図１７に示されるように、アーム８の上板１９の縁部分１９ａがアーム８の幅方向へ大きく突出している場合には、カバー部材６１は、Ｌ字状にしないで、まっすぐ上方へ延長した平板状にして、上板１９と支持部材２１との間を側方から覆い隠すようにしてもよい。
【００８６】
この場合、ハーネス２０は、カバー部材６１、支持部材２１、およびアーム８を構成する側板１８ならびに上板１９によって囲まれた空間Ｓ２に収容されているので、ハーネス２０が障害物などによって破損されるおそれが低くなる。
【００８７】
なお、カバー部材６１の縁部分６１ａが障害物などに引っかかることを防止するために、縁部分６１ａを図１７の２点鎖線のように、アーム８の側板１８へ向けて若干折り曲げておくのが好ましい。
【００８８】
（Ｂ）
また、上記実施形態では、アーム８の外面にハーネス２０を取り付けるハーネス取付構造を例にあげて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、アタッチメントの外面であればアーム以外の部分、例えばブーム６やインターブーム７の側面などにハーネス２０を取り付ける場合にも本発明を適用することが可能である。
【００８９】
（Ｃ）
また、上記実施形態では、複数の支持部材２１は、アーム８の長手方向に連続して配置されているが、複数のカバー部材２３は、隣接する支持部材２１の間の隙間を覆う位置に配置するようにしてもよい。その場合、支持部材２１間の隙間に位置するハーネス２０がカバー部材２３によって外部から隠されるので、ハーネス２０の外部への露出をさらに抑えることが可能である。
【００９０】
（Ｄ）
上記実施形態では、ハーネスに取り付けられる電子機器として、リンクアームの角度を検知するためのセンサが一例として示されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の電子機器およびそれに接続されるハーネスを採用してもよい。
【００９１】
（Ｅ）
上記実施形態では、支持部材およびカバー部材をアタッチメントの外面に固定する固定手段としてボルトを含む固定部を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されものではなく、ボルト以外にもピンその他の着脱自在な固定手段を用いてもよい。
【００９２】
（Ｆ）
以上の実施形態では、本発明の作業機械の一例として建物解体用の超ロングアタッチメントを供えた解体機を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、アタッチメントの外面にハーネスが設置された作業機械であれば種々の機械に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１  解体機
２  ベースマシン
３  アタッチメント
６  ブーム
８  アーム
９  破砕装置
１３  破砕装置シリンダ
１６  センサ
１７  ハーネス取付部分
１８  側板
１９  上板
２０  ハーネス
２１、５１  支持部材
２２、５２  第１固定部
２２ａ、５２ａ  ブラケット
２２ｂ、５２ｂボルト
２３、５３  カバー部材
２４、５４  第２固定部
２４ａ、５４ａ  ブラケット
２４ｂ、５４ｂ  ボルト
２５、５１ａ  当接部分
２６、５１ｂ  立直部分
２７、５３ａ  側方部分
２８、５３ｂ  突出部分
２９、３１  固定ブロック（固定部材）
３２  下板
Ｇ，Ｊ  受け部分
ｇ１、ｊ１  開放部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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