(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工形状がそれぞれ異なる複数の被加工体を処理し、
座標情報を有し前記被加工体毎に形状が異なる複数の前記加工形状を記憶する加工形状記憶部と、
前記加工形状の加工を行う第１加工部、第２加工部とを備えるレーザ加工システムであって、
前記各加工部は、
前記加工形状に基づいて、レーザ加工を実行するための情報である加工実行情報を作成する加工実行情報作成部と、
前記加工実行情報を記憶する加工実行情報記憶部と、
送り方向に流れる複数の被加工体に対して、前記加工実行情報に基づいて順次レーザ加工する加工実行部と、
前記加工実行部を制御する加工制御部とを備え、
前記第１加工部は、前記被加工体の送り方向に平行にレーザ加工可能であり、
前記第２加工部は、前記被加工体の送り方向及び送り方向に直交する方向の両方にレーザ加工可能であり、
前記加工実行情報作成部は、前記加工形状記憶部に記憶された前記各加工形状の前記座標情報に基づいて前記加工実行情報を作成し、前記被加工体の加工順に加工実行情報記憶部に順次記憶し、
前記加工制御部は、前記加工実行情報記憶部に記憶された前記加工実行情報を前記被加工体の加工順に読み出して、前記加工実行部を制御して前記各被加工体をレーザ加工し、
前記加工実行情報作成部は、
前記加工形状記憶部に記憶された前記加工形状を、前記被加工体の送り方向に平行な形状を有する第１分割加工形状と、前記被加工体の送り方向及び送り方向に直交する方向の両方に形状を有する第２分割加工形状とに分割する分割処理部と、
前記分割処理部が分割した前記第１分割加工形状を前記第１加工部に分配し、前記第２分割加工形状を前記第２加工部に分配する分配処理部とを備え、
前記各加工形状として前記分配処理部に分配された前記分割加工形状を用いて、前記加工実行情報を作成すること、
を特徴とするレーザ加工システム。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザ加工システムにおいて、
前記被加工体毎に異なる印刷情報を、複数記憶する印刷情報記憶部と、
送り方向に流れる前記被加工体に、前記各被加工体に対応した印刷情報を印刷する印刷装置とを備え、
前記印刷装置は、インクジェットプリンタ又はレーザビームプリンタであること、
を特徴とするレーザ加工システム。
【請求項３】
加工形状記憶部に記憶された加工形状を、被加工体の送り方向に平行な形状を有する第１分割加工形状と、前記被加工体の送り方向及び送り方向に直交する方向の両方に形状を有する第２分割加工形状とに分割する分割処理部と、
前記分割処理部が分割した前記第１分割加工形状を前記被加工体の送り方向に平行にレーザ加工可能な第１加工部に分配し、前記第２分割加工形状を前記被加工体の送り方向及び送り方向に直交する方向の両方にレーザ加工可能な第２加工部に分配する分配処理部とを備えること、
を特徴とする加工形状処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の加工形状処理装置において、
この加工形状処理装置は、前記加工形状がそれぞれ異なる複数の前記被加工体を処理するものであり、
前記加工形状記憶部は、前記被加工体毎に形状が異なる複数の前記加工形状を記憶し、
前記分割処理部は、前記複数の被加工体の加工順に、前記各被加工体に対応した前記各加工形状を分割して、前記各分割加工形状を作成すること、
を特徴とする加工形状処理装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の加工形状処理装置において、
前記加工形状は、座標情報を有するものであり、
前記分割処理部は、前記座標情報に基づいて、前記加工形状を分割すること、
を特徴とする加工形状処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送り方向に送る被加工体にレーザ加工を行うレーザ加工システム、加工形状処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート毎に加工用のイメージデータを読み取り、イメージデータを加工内容に変換してレーザ加工を行うレーザ加工システムがあった（例えば特許文献１）。
しかし、従来のレーザ加工システムは、イメージデータの処理時間がかかり、加工速度が遅かった。その上、複雑な加工形状である場合には、レーザ光を走査するために時間がかかり、レーザ加工自体の加工速度も遅かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−９４６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、被加工体毎に形状が異なる加工形状であっても、高速にレーザ加工できるレーザ加工システム、加工形状処理装置を提供することである。
また、本発明の課題は、複雑な加工形状であっても、高速にレーザ加工できるレーザ加工システム、加工形状処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【０００６】
・第１の発明は、加工形状（Ｍ１〜Ｍ５００）がそれぞれ異なる複数の被加工体（Ｗ１〜Ｗ５００）を処理し、座標情報を有し前記被加工体毎に形状が異なる複数の前記加工形状を記憶する加工形状記憶部（１３，３１）と、前記加工形状の加工を行う加工部（４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，２４０Ａ，２４０Ｂ，３４０Ａ，３４０Ｃ，４４０Ａ，４４０Ｂ，４４０Ｃ）とを備えるレーザ加工システムであって、前記加工部は、前記加工形状に基づいて、レーザ加工を実行するための情報である加工実行情報を作成する加工実行情報作成部（６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，２６５，３６５Ａ，３６５Ｃ）と、前記加工実行情報を記憶する加工実行情報記憶部（６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，３７６Ａ，３７６Ｃ）と、送り方向に流れる複数の被加工体に対して、前記加工実行情報に基づいて順次レーザ加工する加工実行部（７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ）と、前記加工実行部を制御する加工制御部（６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，２６５，３７８Ａ，３７８Ｃ）とを備え、前記加工実行情報作成部は、前記加工形状記憶部に記憶された前記各加工形状の前記座標情報に基づいて前記加工実行情報を作成し、前記被加工体の加工順に加工実行情報記憶部に順次記憶し、前記加工制御部は、前記加工実行情報記憶部に記憶された前記加工実行情報を前記被加工体の加工順に読み出して、前記加工実行部を制御して前記各被加工体をレーザ加工すること、を特徴とするレーザ加工システムである。
・第２の発明は、第１の発明のレーザ加工システムにおいて、複数の前記加工部（４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，２４０Ａ，２４０Ｂ，３４０Ａ，３４０Ｃ，４４０Ａ，４４０Ｂ，４４０Ｃ）と、前記加工実行情報作成部は、前記加工形状記憶部（１３）に記憶された前記各加工形状（Ｍ１等）を分割し、分割加工形状（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ等）を作成する分割処理部（３３）と、前記分割処理部が作成した前記分割加工形状を、前記各加工部に分配する分配処理部（３４）とを備え、前記加工実行情報作成部は、前記各加工形状として前記分配処理部に分配された前記分割加工形状を用いて、前記加工実行情報を作成すること、を特徴とするレーザ加工システムである。
・第３の発明は、第１又は第２の発明のレーザ加工システムにおいて、前記被加工体毎（Ｗ）に異なる印刷情報（Ｐ１〜Ｐ５００）を、複数記憶する印刷情報記憶部（１２）と、送り方向（Ｘ）に流れる前記被加工体に、前記各被加工体に対応した印刷情報を印刷する印刷装置（２０）とを備えること、を特徴とするレーザ加工システムである。
【０００７】
・第４の発明は、被加工体（Ｗ）の加工形状（Ｍ）を記憶する加工形状記憶部（１３）と、加工形状に基づいてレーザ加工を実行するための情報である加工実行情報を作成し、前記加工実行情報に基づいて、前記加工形状の加工を行う複数の加工部（４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，２４０Ａ，２４０Ｂ，３４０Ａ，３４０Ｃ，４４０Ａ，４４０Ｂ，４４０Ｃ）とを備えるレーザ加工システムに用いる加工形状処理装置であって、前記加工形状記憶部に記憶された前記加工形状を分割して、分割加工形状（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ等）を作成する分割処理部（３３）と、前記分割処理部が作成した前記分割加工形状を、加工実行情報を作成するための前記加工形状として、前記各加工部に分配する分配処理部（３４）とを備えること、を特徴とする加工形状処理装置である。
・第５の発明は、第４の発明の加工形状処理装置において、この加工形状処理装置は、前記加工形状（Ｍ１〜Ｍ５００）がそれぞれ異なる複数の前記被加工体（Ｗ１〜Ｗ５００）を処理するものであり、前記加工形状記憶部（１３）は、前記被加工体毎に形状が異なる複数の前記加工形状を記憶し、前記分割処理部（３３）は、前記複数の被加工体の加工順に、前記各被加工体に対応した前記各加工形状を分割して、前記各分割加工形状（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ等）を作成すること、を特徴とする加工形状処理装置である。
・第６の発明は、第４又は第５の発明の加工形状処理装置において、前記加工形状（Ｍ）は、座標情報を有するものであり、前記分割処理部（３３）は、前記座標情報に基づいて、前記加工形状を分割すること、を特徴とする加工形状処理装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被加工体毎に形状が異なる加工形状であっても、高速にレーザ加工できるレーザ加工システム、加工形状処理装置を提供できる。
また、本発明によれば、複雑な加工形状であっても、高速にレーザ加工できるレーザ加工システム、加工形状処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態のインライン加工システム１の構成を説明する図である。
【図２】第１実施形態のインライン加工システム１の構成を説明する図である。
【図３】第１実施形態の印刷情報記憶テーブル１２、形状記憶テーブル１３を示す図である。
【図４】第１実施形態の加工用紙Ｗ１、印刷情報Ｐ１、形状Ｍ１を説明する図である。
【図５】第１実施形態の加工用紙Ｗ２、印刷情報Ｐ２、形状Ｍ２を説明する図である。
【図６−１】第１実施形態のインライン加工システム１の加工処理を説明するシーケンス図である。
【図６−２】第１実施形態のインライン加工システム１の加工処理を説明するシーケンス図である。
【図７】第１実施形態のミシン目形状分割処理のフローチャートである。
【図８】第１実施形態の加工用紙Ｗ１，Ｗ２の工程を説明する図である。
【図９】第２実施形態のインライン加工システム２０１の構成を説明する図である。
【図１０】第３実施形態のインライン加工システム３０１の構成を説明する図である。
【図１１】第４実施形態のインライン加工システムの加工処理を説明するシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態のインライン加工システム１の全体の構成を説明する図である。
図２は、第１実施形態の加工部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの構成を説明する図である。
図３は、第１実施形態の印刷情報記憶テーブル１２、形状記憶テーブル１３を示す図である。
図４は、第１実施形態の加工用紙Ｗ１、印刷情報Ｐ１、形状Ｍ１を説明する図である。
図５は、第１実施形態の加工用紙Ｗ２、印刷情報Ｐ２、形状Ｍ２を説明する図である。
実施形態及び図面では、加工用紙を送る方向を送り方向Ｘ（上流側Ｘ１、下流側Ｘ２）、紙面において送り方向Ｘに直交する方向を奥行方向Ｙ、加工用紙表面の法線方向を鉛直方向Ｚとする。
また、実施形態では、縦ミシン目とは、図４に示す形状Ｍ１ａ等のように、送り方向Ｘに平行なミシン目をいい、つまり、ミシン目のＹ座標が一定であり、Ｘ座標が変化するミシン目をいう。ＸＹミシン目とは、図４に示す形状Ｍ１ｃ等のように、送り方向Ｘ及び奥行方向Ｙの両方に形状を有するミシン目をいい、つまり、ミシン目のＸ座標及びＹ座標の両方が変化するミシン目をいう。なお、実施形態では、図４に示すように、形状の原点Ｏは、加工用紙先端の手前側Ｙ１のコーナー部として説明する。
【００１１】
図１に示すように、インライン加工システム１（レーザ加工システム）は、インラインで、プリンタ２０（印刷装置）及び加工部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃが接続されている。インライン加工システム１は、加工用紙Ｗ（被加工体）に対して、一連の工程で印刷及びレーザ加工を行う。
図３の各テーブル１２，１３に示すように、インライン加工システム１は、連続した用紙番号１〜５００の加工用紙Ｗ１〜Ｗ５００を順に印刷、加工して、５００枚の帳票、はがき等（図４、図５に示す加工後の加工用紙Ｗ１，Ｗ２参照）を製造する。用紙番号１〜５００は、加工用紙Ｗ１〜Ｗ５００が印刷、加工されて製造される帳票等の番号である。例えば、用紙番号１は、加工用紙Ｗ１に対応している。
【００１２】
図１に示すように、インライン加工システム１は、送出ローラ２、巻き取りローラ３、サーバ１０、プリンタ２０、加工処理装置３０、加工部４０Ａ、加工部４０Ｂ、加工部４０Ｃを備える。各装置間は、通信ケーブルにより接続されている。加工部４０Ａ、加工部４０Ｂ、加工部４０Ｃは、ミシン目加工を行う装置であり、上流側Ｘ１からこの順で配置されている。
【００１３】
送出ローラ２は、加工前の加工用紙Ｗ（ワーク）が巻かれ、加工用紙Ｗを送り出すローラであり、送り方向Ｘの最も上流側Ｘ１に設けられている。
巻き取りローラ３は、加工後の加工用紙Ｗを巻き取るローラであり、送り方向Ｘの最も下流側Ｘ２に設けられている。
【００１４】
サーバ１０は、ミシン目の形状Ｍ、印刷情報Ｐを統括的に管理するコンピュータである。
サーバ１０は、記憶部１１、制御部１５を備える。
記憶部１１は、サーバ１０の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。
記憶部１１は、印刷情報記憶テーブル１２、形状記憶テーブル１３を備える。印刷情報記憶テーブル１２、形状記憶テーブル１３は、このシステムの利用者が、ＵＳＢメモリ等の記憶装置やネットワークを利用して記憶部１１に取り込んで、記憶、更新できる。
【００１５】
図３に示すように、印刷情報記憶テーブル１２は、用紙番号（１〜５００）、加工用紙Ｗ（Ｗ１〜Ｗ５００）、加工用紙Ｗ毎に異なる印刷情報Ｐ（Ｐ１〜Ｐ５００）を対応付けて記憶する。
例えば、１行目には、用紙番号１、加工用紙Ｗ１、印刷情報Ｐ１（図４に示す申込書に関するもの）を対応付けて記憶する。２行目には、用紙番号２、加工用紙Ｗ２、印刷情報Ｐ２（図５に示す百貨店の広告のはがきに関するもの）を対応付けて記憶する。
各印刷情報Ｐには、トリガーＰａ（図４，図５参照）の印刷情報が含まれている。トリガーＰａは、各加工部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃが加工位置を算出するために利用する。実施形態では、トリガーＰａの印刷位置、つまり、トリガーＰａの座標は、全ての加工用紙Ｗで同じであるが、加工用紙Ｗ毎に変えてもよい。
【００１６】
図３に示すように、形状記憶テーブル１３は、用紙番号（１〜５００）、加工用紙Ｗ（Ｗ１〜Ｗ５００）、加工用紙Ｗ毎に形状が異なるミシン目の形状Ｍ（Ｍ１〜Ｍ５００）を対応付けて記憶する。
例えば、１行目には、用紙番号１、加工用紙Ｗ１、形状Ｍ１（図４に示す２つの縦ミシン目の形状Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ、１つの三角形のＸＹミシン目の形状Ｍ１ｃ）を対応付けて記憶している。また、２行目には、用紙番号２、加工用紙Ｗ２、形状Ｍ２（図５に示す２つの縦ミシン目の形状Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ、１つの円形のＸＹミシン目の形状Ｍ２ｃ）を対応付けて記憶している。
形状Ｍの情報は、画像情報（イメージデータ）ではなく、座標情報を有するものである。つまり、形状Ｍの情報は、加工処理装置３０等がスキャン画像の画像処理等をすることなく、形状Ｍ自体で線情報として認識できるものである。
図４に示すように、例えば、形状Ｍ１の形状Ｍ１ａは、始点の座標（Ｘ１，Ｙ１）、終点の座標（Ｘ２，Ｙ２）の情報と、始点及び終点間の各孔の座標の情報を有する。また、形状Ｍ１の三角形の形状Ｍ１ｃは、各頂点の座標（Ｘ３，Ｙ３），（Ｘ４，Ｙ４），（Ｘ５，Ｙ５）と、これら頂点間の各孔の座標の情報を有する。
形状Ｍの情報は、例えば、汎用性の高いデータ形式（例えば、線情報が座標情報で組み込まれたＰＤＦ（ポータブル・ドキュメント・フォーマット）等）で作成される。
【００１７】
図１に示すように、制御部１５は、サーバ１０を統括的に制御する制御部である。制御部１５は、例えばＣＰＵ等から構成される。制御部１５は、記憶部１１に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、前述したハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。
制御部１５の詳細な処理は、後述する。
【００１８】
プリンタ２０は、加工用紙Ｗに印刷する汎用の印刷装置であり、例えば、レーザビームプリンタ、インクジェットプリンタ等である。プリンタ２０は、加工部４０Ａの上流側Ｘ１に配置されている。プリンタ２０は、送り方向Ｘに流れる各用紙番号（１〜５００）の加工用紙Ｗ（Ｗ１〜Ｗ５００）に、各用紙番号に対応した印刷情報（Ｐ１〜Ｐ５００）を印刷する。
【００１９】
プリンタ２０は、ローラ２１、ヘッド２２、制御部２３を備える。
ローラ２１は、プリンタ２０内部において、加工用紙Ｗを下流側Ｘ２に送る装置である。
ヘッド２２は、レーザビーム、インクジェット等のヘッドである。
制御部２３は、プリンタ２０を統括的に制御する制御部である。制御部２３は、例えばＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。
【００２０】
加工処理装置３０は、サーバ１０と、加工部４０Ａ，４０Ｂ及び加工部４０Ｃとの間に配置されたコンピュータである。加工処理装置３０は、形状Ｍの分割、分配の処理等を行う。
加工処理装置３０は、記憶部３１、読み出し部３２、分割処理部３３、分配処理部３４を備える。
記憶部３１は、加工処理装置３０の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置に設けられている。
記憶部３１は、形状Ｍを分割した縦ミシン目の形状（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ等）、ＸＹミシン目の形状（Ｍ１ｃ等）の情報を記憶する記憶領域である。
【００２１】
読み出し部３２、分割処理部３３、分配処理部３４は、ＣＰＵ等から構成される。
読み出し部３２は、サーバ１０の形状記憶テーブル１３から形状Ｍの読み出しに関する処理をする制御部である。
分割処理部３３は、各形状Ｍの分割処理をする制御部である。
分配処理部３４は、縦ミシン目の形状（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ等）、ＸＹミシン目の形状（Ｍ１ｃ等）を各加工部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃへの分配処理をする制御部である。
各制御部の詳細な処理は、後述する。
【００２２】
加工部４０Ａは、縦ミシン目（Ｍ１ａ等）に基づいて、加工用紙Ｗにレーザ加工するための各種処理をする装置である。加工部４０Ａの各装置間は、通信ケーブルで接続されている。
図２に示すように、加工部４０Ａは、トリガー検出部４１Ａ、ローラ４２Ａ、制御装置５０Ａ、実行装置７０Ａを備える。
【００２３】
トリガー検出部４１Ａは、加工用紙Ｗに印刷されたトリガーＰａ（図４参照）を検出する光学センサである。トリガー検出部４１Ａは、トリガー検出情報を制御装置５０Ａに出力する。
ローラ４２Ａは、加工部４０Ａ内で加工用紙Ｗを送り方向Ｘに送る送り装置である。ローラ４２Ａは、サーボアンプ等によって、目標値に対応した量だけ駆動される。
ローラ４２Ａと、加工部４０Ｂ，４０Ｃのローラ４２Ｂ，４２Ｃ（後述する）とは、送り速度を統括して制御する制御部（図示せず）によって、同じ周速になるように回転駆動される。これにより、インライン加工システム１は、連続した加工用紙Ｗを、同じ送り速度で送るようになっている。なお、送り速度は、各加工部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ間にダンサローラを設けて、加工部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ毎に変えるようにしてもよい。
ローラ４２Ａは、回転速度を検出する検出部（図示せず）を備える。この検出部は、ローラ４２Ａの回転速度情報を制御装置５０Ａに出力する。
【００２４】
制御装置５０Ａは、記憶部６０Ａ、制御部６５Ａ（加工実行情報作成部、加工制御部）を備える。
記憶部６０Ａは、制御装置５０Ａの動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。
記憶部６０Ａは、縦ミシン目記憶部６１Ａ、演算記憶部６２Ａ、加工実行情報記憶部６３Ａを備える。
ミシン目記憶部６１Ａは、加工処理装置３０から受信した縦ミシン目の形状（Ｍ１ａ等）を記憶する記憶領域である。
演算記憶部６２Ａは、制御部６５Ａが、加工実行情報を演算し作成する場合に使用するワーキングエリアである。
加工実行情報記憶部６３Ａは、制御部６５Ａが作成した加工実行情報を記憶する記憶領域である。
制御部６５Ａは、加工部４０Ａを統括的に制御する制御部である。制御部６５Ａは、例えばＣＰＵ等から構成される。
制御部６５Ａは、形状（Ｍ１ａ等）に関する各情報処理をしたり、実行装置７０Ａを制御する。制御部６５Ａの詳細な処理は、後述する。
【００２５】
実行装置７０Ａは、送り方向Ｘに流れる加工用紙Ｗに対して、加工実行情報記憶部６３Ａの加工実行情報に基づいて、順次レーザ加工する装置である。
実行装置７０Ａは、レーザ照射部７１Ａ、照射位置変更部７２Ａを備える。
レーザ照射部７１Ａは、レーザ光を照射する光源（レーザ発振素子等）を備えるヘッドである。
照射位置変更部７２Ａは、レーザ照射部７１Ａを奥行方向Ｙのみに移動して、レーザ照射部７１Ａの奥行方向Ｙにおける照射位置を変更する駆動装置である。つまり、レーザ照射部７１Ａは、送り方向Ｘに駆動されることはない。照射位置変更部７２Ａは、モータ、レール等（図示せず）を備える。
【００２６】
加工部４０Ｂは、加工部４０Ａと同様な装置である。加工部４０Ｂは、加工部４０Ａとは異なる縦ミシン目の形状（Ｍ１ｂ等）に関する処理を行う。
加工部４０Ｂは、加工部４０Ａと同様な、トリガー検出部４１Ｂ、ローラ４２Ｂ、制御装置５０Ｂ、実行装置７０Ｂ等を備える。
【００２７】
加工部４０Ｃは、ＸＹミシン目（Ｍ１ｃ等）に関する各種処理を装置である。加工部４０Ｃの各装置間は、通信ケーブルで接続されている。
加工部４０Ｃは、トリガー検出部４１Ａ、ローラ４２Ｃ、制御装置５０Ｃ、実行装置７０Ｃを備える。
トリガー検出部４１Ｃは、トリガー検出部４１Ａと同様なセンサである。
ローラ４２Ｃは、ローラ４２Ａと同様な送り装置である。
【００２８】
制御装置５０Ｃは、記憶部６０Ｃ、制御部６５Ｃを備える。
記憶部６０Ｃは、制御装置５０Ｃの動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。
記憶部６０Ｃは、ＸＹミシン目記憶部６１Ｃ、演算記憶部６２Ｃ、加工実行情報記憶部６３Ｃを備える。
ＸＹミシン目記憶部６１Ｃは、加工処理装置３０から受信したＸＹミシン目（形状Ｍ１ｃ等）を記憶する記憶領域である。
演算記憶部６２Ｃは、制御部６５Ｃが加工実行情報を作成する場合に使用するワーキングエリアである。
加工実行情報記憶部６３Ｃ（６３Ｃ−１〜６３Ｃ−１０）は、制御部６５Ｃが作成した加工実行情報を記憶する記憶領域である。
【００２９】
なお、ＸＹミシン目の加工は、送り方向Ｘ、奥行方向Ｙの両方にレーザ光を走査する必要がある。このため、ＸＹミシン目（形状Ｍ１ｃ等）は、関連する情報が、縦ミシン目（形状Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ等）のものよりも複雑である。また、ＸＹミシン目は、加工実行情報の演算時、レーザ加工時等の制御部への負荷も、縦ミシン目のものよりも大きい。そこで、ＸＹミシン目記憶部６１Ｃは、複雑な情報を高速で受信、演算、記憶できるように、記憶部６０Ａ，６０Ｂよりも、容量が大きい記憶装置により構成されている。
また、記憶部６０Ｃのメモリブロックを複数設けて（実施形態では、１０個のブロック６３Ｃ−１〜６３Ｃ−１０）、同時に複数のＸＹ加工実行情報を記憶（ストック）できる。つまり、制御部６５Ｃが複雑な演算、加工処理を行っており、加工用紙Ｗの送り速度に対して、ＸＹ加工実行情報の作成が遅くなるような場合でも、バッファとして記憶したＸＹ加工実行情報を順次利用できるようになっている。
【００３０】
制御部６５Ｃは、加工部４０Ｃを統括的に制御する制御部である。制御部６５Ｃは、例えばＣＰＵ等から構成される。
制御部６５Ｃは、ＸＹミシン目に関するデータ処理、実行装置７０Ｃの制御等を行なう装置である。なお、前述したように、制御部６５Ｃは、制御部６５Ａ，６５Ｂよりも負荷が大きい。このため、ＣＰＵは、処理速度等の処理能力が、制御部６５Ａ，６５Ｂよりも高いものが使用される。
【００３１】
実行装置７０Ｃは、例えば、加工用紙Ｗにレーザ光を、送り方向Ｘ及び奥行方向Ｙにスキャンする、いわゆるＸＹスキャナである。
実行装置７０Ｃは、レーザ照射部７１Ｃ、照射位置変更部７２Ｃを備える。
【００３２】
レーザ照射部７１Ｃは、レーザ光を照射する光源であり、レーザ発振素子等である。
照射位置変更部７２Ｃは、レーザ照射部７１Ｃからのレーザ光の照射方向を変更する装置である。照射位置変更部７２Ｃは、ミラー７３Ｃ、ガルバノメータモータ７４Ｃ，７５Ｃを備える。
ミラー７３Ｃは、レーザ照射部７１Ｃからのレーザ光を反射する部材である。ミラー７３Ｃは、いわゆるガルバノミラーであり、送り方向Ｘの軸回り及び奥行方向Ｙの軸回りに回転可能に支持される。ミラー７３Ｃは、回転駆動されることによって、レーザ照射部７１Ｃの加工用紙Ｗ上へのレーザ照射位置を、送り方向Ｘ及び奥行方向Ｙに移動する。
【００３３】
ガルバノメータモータ７４Ｃは、ミラー７３Ｃを、送り方向Ｘの軸回りに回転駆動するモータである。ガルバノメータモータ７４Ｃは、サーボアンプ等の制御によって、前ローラ制御情報（目標値）に対応した量だけ回転する。
同様に、ガルバノメータモータ７５Ｃは、ミラー７３Ｃを、奥行方向Ｙの軸回りに回転駆動するモータである。
【００３４】
次に、インライン加工システム１の加工処理について説明する。
図６（図６−１、図６−２）は、第１実施形態のインライン加工システム１の加工処理を説明するシーケンス図である。
図７は、第１実施形態の分割処理のフローチャートである。
図８は、第１実施形態の加工用紙Ｗ１，Ｗ２の工程を説明する図である。
なお、以下の処理は、主に加工用紙Ｗ１について説明するが、他の加工用紙Ｗについても同様である。
最初に、ステップＳ（以下「Ｓ」という）１において、制御部２３は、印刷情報Ｐ１（図４参照）をサーバ１０に要求する。
Ｓ２において、制御部１５は、加工用紙Ｗ１の印刷情報Ｐ（Ｐ１〜Ｐ５００）を、印刷情報記憶テーブル１２から読み出して、プリンタ２０に順次送信する。
Ｓ３において、制御部２３は、印刷情報Ｐ１を受信すると、加工用紙Ｗ１に印刷する。
インライン加工システム１は、上記Ｓ１〜Ｓ３を用紙番号順に順次行って、加工用紙Ｗ１〜Ｗ５００に、印刷情報Ｐ１〜Ｐ５００の内容を印刷する（図８参照）。
【００３５】
Ｓ４において、読み出し部３２は、加工用紙Ｗ１の形状Ｍ１をサーバ１０に要求する。
Ｓ５において、制御部１５は、形状Ｍ１を、形状記憶テーブル１３から読み出して、加工処理装置３０に送信する。
インライン加工システム１は、上記Ｓ４，Ｓ５を用紙番号順に順次行って、形状Ｍ１〜５００を、加工処理装置３０に順次送信する。
【００３６】
Ｓ６において、分割処理部３３は、受信した形状Ｍ１に対して分割処理（ミシン目形状分割処理）を行う。分割処理は、受信した形状Ｍ１を、複数のミシン目の形状に分割する処理である。
形状Ｍ１を分割する理由は、図４に示すように、形状Ｍ１の２つの縦ミシン目である形状Ｍ１ａ，Ｍ１ｂは、送り方向Ｘにおいて、重複した範囲を有し、１つの縦ミシン目の加工装置では加工できないからである。また、三角形のＸＹミシン目の形状Ｍ１ｃは、レーザ光を送り方向Ｘ及び奥行方向Ｙの両方に走査する必要があるため、加工部４０Ａ，４０Ｂでは加工できず、加工部４０Ｃによって加工する必要があるからである。
【００３７】
（分割処理部３３による分割処理）
分割処理部３３による分割処理について説明する。
図７に示すように、Ｓ６ａにおいて、分割処理部３３は、形状ＭがＸＹミシン目を有するか否かを判定する。この場合、分割処理部３３は、形状Ｍの各ミシン目の各座標情報を分析して、左右方向Ｘ及び奥行方向Ｙに形状を有するミシン目を有するか、つまり、Ｘ座標及びＹ座標の両方が変化するものが有るか否かを判定すればよい。分割処理部３３は、ＸＹミシン目を有すると判定した場合には（Ｓ６ａ：ＹＥＳ）、Ｓ６ｂに進み、一方、有さないと判定した場合には（Ｓ６ａ：ＮＯ）、Ｓ６ｃに進む。
Ｓ６ｂにおいて、分割処理部３３は、形状ＭからＸＹミシン目を分割して、記憶部３１に記憶する。
【００３８】
Ｓ６ｃにおいて、分割処理部３３は、形状Ｍが縦ミシン目を有するか否かを判定する。この場合、分割処理部３３は、形状Ｍの各ミシン目の各座標情報を分析して、送り方向Ｘに平行な直線状のものが有るか否か、つまり、Ｘ座標が変化するがＹ座標が変化しないものが有るか否かを判定すればよい。分割処理部３３は、縦ミシン目を有すると判定した場合には（Ｓ６ｃ：ＹＥＳ）、ＳＳ６ｄに進み、一方、有さないと判定した場合には（Ｓ６ｃ：ＮＯ）、Ｓ６ｇに進む。
【００３９】
Ｓ６ｄにおいて、分割処理部３３は、縦ミシン目が送り方向Ｘにおいて、重複した範囲を有するか否かを判定する。分割処理部３３は、重複した範囲を有すると判定した場合には（Ｓ６ｄ：ＹＥＳ）、Ｓ６ｅに進み、一方、有さないと判定した場合には（Ｓ６ｄ：ＮＯ）、Ｓ６ｆに進む。
Ｓ６ｅにおいて、分割処理部３３は、縦ミシン目を分割して、記憶部３１に記憶する。縦ミシン目を分割する理由は、縦ミシン目が重複した範囲を有する場合には、加工部４０Ａ，４０Ｂの両方でレーザ加工する必要があるからである。
Ｓ６ｆにおいて、分割処理部３３は、縦ミシン目を分割することなく、そのまま記憶部３１に記憶する。縦ミシン目が重複した範囲を有さない場合には、加工部４０Ａ，４０Ｂのうち１つでレーザ加工できるからである。
Ｓ６ｇにおいて、分割処理部３３は、分割処理を終了し、メイン処理に戻る。
【００４０】
例えば、形状Ｍ１の場合には、ＸＹミシン目である形状Ｍ１ｃを有するので（Ｓ６ａ：ＹＥＳ）、この形状Ｍ１ｃを記憶部３１に記憶する（Ｓ６ｂ）。また、形状Ｍ１は、縦ミシン目である形状Ｍ１ａ，Ｍ１ｂを有し（Ｓ６ｃ：ＹＥＳ）、形状Ｍ１ａ，Ｍ１ｂが送り方向Ｘにおいて、重複するので（Ｓ６ｄ：ＹＥＳ）、これらの形状Ｍ１ａ，Ｍ１ｂを分割して、記憶部３１に記憶する（Ｓ６ｅ）。
【００４１】
上記分割処理により、分割処理部３３は、各形状Ｍ（Ｍ１〜Ｍ５００）の座標情報、及び加工部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの加工性能に基づいて、各形状Ｍに分割できる。
形状Ｍが座標情報により作成されているので、分割処理部３３は、この分割処理を、複雑な画像処理等よりも高速に行うことができる。
読み出し部３２は、上記Ｓ４、Ｓ６を繰り返し、加工用紙Ｗの加工順に、各加工用紙Ｗに対応した各形状Ｍを、形状記憶テーブル１３から順次読み出すことができる。また、分割処理部３３は、複数の形状Ｍについて順次行い、１０組（例えば形状Ｍ１〜Ｍ１０）程度の分割形状を、記憶部３１に貯留して記憶できる。
【００４２】
図６に戻り、Ｓ８において、分配処理部３４は、各加工部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの各制御装置５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃからの要求に応じて（Ｓ７ａ，Ｓ７ｂ，Ｓ７ｃ）、縦ミシン目である形状Ｍ１ａ，Ｍ１ｂを加工部４０Ａ，４０Ｂに送信し、ＸＹミシン目である形状Ｍ１ｃを加工部４０Ｃに送信する。分配処理部３４は、各形状Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃを、同時に送信するのではなく、各制御装置５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃから要求があったタイミングで、それぞれ独立して送信する。
【００４３】
（加工部４０Ａによる縦ミシン目の加工実行情報作成処理）
Ｓ１０において、加工部４０Ａの制御部６５Ａは、加工実行情報作成処理を行う。加工実行情報作成処理は、分割処理部３３が分割した縦ミシン目の形状に基づいて、加工実行情報を作成する処理である。加工実行情報は、実行装置７０Ａで実際にミシン目加工するための加工実行情報である。
制御部６５Ａは、以下の手順で加工実行情報作成処理を行う。
Ｓ１１において、制御部６５Ａは、要求した形状を（Ｓ７ａ）、分割処理部３３から受信して、縦ミシン目記憶部６１Ａに記憶する。
【００４４】
Ｓ１２において、制御部６５Ａは、縦ミシン目記憶部６１Ａの形状を読み出し、ワークエリアである演算記憶部６２Ａを利用して、加工実行情報を演算して作成する。加工実行情報は、制御部６５Ａは、加工実行情報を以下の手順で作成する。
（１）制御部６５Ａは、形状Ｍ１ａから個々の孔位置の座標を抽出する。
（２）加工実行情報として、抽出した個々の孔位置の座標をレーザ照射オンとし、一方、他の座標をレーザ照射オフとするデータを作成する。
【００４５】
Ｓ１３において、制御部６５Ａは、加工実行情報を加工実行情報記憶部６３Ａに記憶して、加工実行情報作成処理を終了する。
なお、実際には、制御部６５Ａは、１つの形状についてのＳ１１〜Ｓ１３の処理終了を待たずに、複数の形状について、流れ作業のように上記Ｓ１１〜Ｓ１３を順次処理する。例えば、以下の通りである。
・縦ミシン目記憶部６１Ａは、形状Ｍ１ａが読み出されると（Ｓ１２）、空になる。このため、制御部６５Ａは、次の形状Ｍ２ａを要求し、これを受信して縦ミシン目記憶部６１Ａに記憶する（Ｓ１１）。
・演算記憶部６２Ａは、作成した加工実行情報に加工実行情報記憶部６３Ａに記憶されると（Ｓ１３）、空になる。このため、制御部６５Ａは、縦ミシン目記憶部６１Ａの形状Ｍ２ａを読み出し、加工実行情報を作成する（Ｓ１２）。
・加工実行情報記憶部６３Ａは、加工用紙Ｗ１の加工が終了すると（後述するＳ４０，Ｓ４１参照）、空になる。このため、制御部６５Ａは、演算記憶部６２Ａで演算した形状Ｍ２ａの縦ミシン目実行情報を、加工実行情報記憶部６３Ａに記憶する（Ｓ１３）。
【００４６】
以上により、制御部６５Ａは、形状Ｍの座標情報に基づいて、複雑な画像解析等をすることなく、加工実行情報を作成できる。また、制御部６５Ａは、各形状Ｍ（Ｍ１等）から分割された１つの各縦ミシン目の形状（Ｍ１ａ等）のみについて処理し、この処理を、各形状Ｍ１〜Ｍ５００について順次行うことができる。これにより、インライン加工システム１は、加工実行情報を高速に作成し、加工速度を向上できる。
【００４７】
（加工部４０Ｂによる縦ミシン目の加工実行情報作成処理）
Ｓ２０（Ｓ２１〜Ｓ２３）において、加工部４０Ｂは、加工部４０Ａの上記Ｓ１０（Ｓ１１〜Ｓ１３）と同様に、形状（形状Ｍ１ｂ等）に基づいて、加工実行情報を作成する。
詳細な説明は省略する。
【００４８】
（加工部４０ＣによるＸＹミシン目の加工実行情報作成処理）
Ｓ３０において、加工部４０Ｃは、加工実行情報作成処理を行う。
加工部４０Ｃによる加工実行情報作成処理の主な手順は、加工部４０Ａと同様である。しかし、前述した通り、ＸＹミシン目である形状Ｍ１ｃは、情報が複雑であり、また、処理の負荷が大きい。
このため、制御部６５Ｃは、加工時の負荷が少ない場合（例えば、ガルバノメータモータ７４Ｃ，７５Ｃを駆動していない場合等）であって、加工実行情報記憶部６３Ｃのメモリブロック６３Ｃ−１〜６３Ｃ−１０に空きがある場合には、次の形状を加工処理装置３０に要求し、これらが埋まるまで、Ｓ３１，Ｓ３２の加工実行情報作成処理を継続する。
【００４９】
（加工部４０Ａの縦ミシン目加工）
加工部４０Ａの縦ミシン目加工は、プリンタ２０で印刷後の加工用紙Ｗに行うものである。
Ｓ４０において、トリガー検出部４１Ａは、加工用紙Ｗ１のトリガーＰａを検出すると、検出情報を制御部６５Ａに出力する。
Ｓ４１において、制御部６５Ａは、トリガー検出部４１Ａの出力に基づいて、縦ミシン目加工を開始する。制御部６５Ａは、縦ミシン目加工を以下の手順で行う。
（１）加工実行情報記憶部６３Ａから形状Ｍ１ａの加工実行情報を読み出す。
（２）加工実行情報に基づいて、照射位置変更部７２Ａを駆動して、奥行方向Ｙにおいて、レーザ照射位置を形状Ｍ１ａに合わせる。
（３）トリガー検出してからの送り量を、ローラ４２Ａの駆動情報に基づいて演算して、レーザ照射位置を通過する加工用紙Ｗ１の送り方向Ｘの座標を判定する。
なお、この判定は、送り方向Ｘにおいて、トリガー検出部４１Ａからレーザ照射位置までの距離と、加工用紙Ｗ１のトリガーＰａの座標とを、記憶部６０Ａに予め記憶しておけばよい。
（４）レーザ照射部７１Ａを駆動して、照射位置を通過する座標が、形状Ｍ１ａの孔位置である場合には、レーザ照射をオンにし、他の場合、つまり孔位置ではない場合には、レーザ照射をオフにする。これにより、形状Ｍ１ａと同様な形状を有する縦ミシン目を加工できる（図８参照）。
（５）形状Ｍ１ａの加工が終了すると、加工実行情報記憶部６３Ａに記憶した形状Ｍ１ａの加工実行情報を削除する。
（６）形状Ｍ２ａについて、上記（１）からの処理を繰り返す。
【００５０】
（加工部４０Ｂの縦ミシン目加工）
Ｓ５０，Ｓ５１において、加工部４０Ｂは、形状Ｍ１ａの加工後の加工用紙Ｗ１に、縦形状Ｍ１ｂの加工を行う。
加工部４０ＢのＳ５０，Ｓ５１の処理は、加工部４０ＡのＳ４０，Ｓ４１と同様に、トリガー検出部４１Ｂのトリガー検出、加工実行情報記憶部６３Ｂの加工実行情報等に基づいて行う（図８参照）。詳細な説明は、省略する。
【００５１】
（加工部４０ＣのＸＹミシン目加工）
加工部４０ＣのＸＹミシン目加工は、前述したように、縦ミシン目加工よりも複雑である。
Ｓ６０において、制御部６５Ｃは、トリガー検出部４１Ｃのトリガー検出に応じて、加工実行情報記憶部６３Ｃから、加工実行情報を読み出す。
Ｓ６１において、制御部６５Ｃは、以下の手順で、ＸＹミシン目である形状Ｍ１ｃの加工を行う。
（１）ローラ４２Ｃの回転速度情報の出力に基づいて、加工用紙Ｗ１の送り速度を算出する。
（２）図８に示すように、形状Ｍ１ｃの先端Ｍ１ｃ−１が、照射可能領域に到達したら、加工実行情報に基づいて、レーザ照射部７１Ｃ、ガルバノメータモータ７４Ｃ，７５Ｃを制御して、形状Ｍ１ｃの先端Ｍ１ｃ−１からレーザ照射を開始する。
（３）ＸＹ加工実行情報に基づいて、ガルバノメータモータ７４Ｃ，７５Ｃを制御して、三角形状の辺Ｍ１ｃ−２に沿ってレーザを走査する（図８に示す矢印Ａ参照）。この場合、加工実行情報の座標情報、及びレーザ照射位置の座標位置に基づいて、レーザ照射部７１Ｃを制御してレーザ照射のオン、オフを制御して、ミシン目加工を行う。
なお、この場合、制御部６５Ｃは、加工用紙Ｗ１の送り速度を勘案して、レーザ光の走査位置、速度を算出する必要がある。このため、ＸＹミシン目加工は、ガルバノメータモータ７４Ｃ，７５Ｃ等の制御が複雑になり、前述したように、縦ミシン目加工よりも、制御部６５Ｃの負荷が大きくなるわけである。
（４）辺Ｍ１ｃ−２の加工が終了したら、同様にして、辺Ｍ１ｃ−３，Ｍ１ｃ−４のミシン目加工を行う。
以上により、形状Ｍ１ｃの加工が終了する。
【００５２】
なお、詳細な説明は、省略したが、上記処理は、複数の加工用紙Ｗについて、連続して同時に行う。つまり、加工用紙Ｗを送りながら、プリンタ２０、各加工部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃが、異なる加工用紙Ｗに対して同時に印刷、縦ミシン目加工、ＸＹミシン目加工を行う。
また、プリンタ２０、各加工部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは、それぞれ、加工した用紙をカウントして、どの用紙番号の加工用紙Ｗの工程が進行しているかを把握し、また、他の加工部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ又はプリンタ２０で、どの用紙番号の工程が進行しているかを、相互に情報を伝達している。このため、例えば、加工用紙Ｗ１に対しては、印刷情報Ｐ１、形状Ｍ１の加工を確実に行い、ミスマッチ等は生じない。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態のインライン加工システム１は、以下の効果を奏する。
（１）座標情報を有する形状Ｍを利用するので、複雑な画像解析等をすることなく、加工実行情報を高速に作成できる。これにより、高速加工に対応できる。
（２）形状Ｍを分割して、各加工部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃでレーザ加工するので、異なる形状Ｍを有する加工用紙Ｗであっても、システムの設定を変更が必要ない。これにより、オンデマンド性を向上でき、多品種少量生産に対応できる。
（３）形状Ｍを分割して、各加工部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの加工性能に合わせて分配するので、複雑な形状Ｍであっても、高速に加工できる。
（４）送り方向Ｘに流れる加工用紙Ｗに、印刷、レーザ加工できるので、インラインでの印刷、レーザ加工に対応できる。
【００５４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
なお、以下の実施形態の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図９は、第２実施形態のインライン加工システム２０１の構成を説明する図である。
図９は、加工部４０Ｃ（図１−２参照）の図示を省略した。
インライン加工システム２０１は、加工部２４０Ａ，２４０Ｂが、制御部２６５を兼用して用いる。つまり、制御部２６５は、第１実施形態の制御部６５Ａ，６５Ｂを合わせた機能を有する。
第１実施形態で説明したように、縦ミシン目の制御部６５Ａ，６５Ｂの処理は、ＸＹミシンの目制御部６５Ｃよりも負荷が少ない。このため、第２実施形態では、縦ミシン目の制御部６５Ａ，６５Ｂの処理を、制御部２６５のみで行なうようにした。
以上説明したように、第２実施形態のインライン加工システム２０１は、構成が簡単である。
【００５５】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図１０は、第３実施形態のインライン加工システム３０１の構成を説明する図である。
インライン加工システム３０１は、縦ミシン目加工を行う加工部３４０Ａ，３４０Ｂのみが第１実施形態から異なる。図９は、加工部３４０Ａ，３４０Ｂのみを図示し、他の構成（加工部４０Ｃ等（図２参照））の図示を省略した。
制御装置３５０Ａは、制御部３６５Ａを備える。
制御部３６５Ａは、第１実施形態の制御部６５Ａの機能のうち、レーザ加工実行時の処理（Ｓ４０，Ｓ４１）等の機能を取り除き、主に加工実行情報作成処理（Ｓ１０）、形状の要求（Ｓ７ａ）等を行う。また、制御部３６５Ａは、実行装置３７０Ａの要求に応じて、加工実行情報記憶部６３Ａの加工実行情報を、実行装置３７０Ａに送信する。
【００５６】
実行装置３７０Ａは、加工実行情報記憶部３７６Ａ、制御部３７８Ａを備える。
加工実行情報記憶部３７６Ａは、制御装置３５０Ａから送信された加工実行情報を記憶する記憶領域である。
制御部３７８Ａは、第１実施形態の制御部６５Ａの機能のうち、レーザ加工実行時の処理（Ｓ４０，Ｓ４１）等の機能を有する。つまり、制御部３７８Ａは、以下の順に処理を行う。
（１）制御装置３５０Ａに加工実行情報を要求し、これを加工実行情報記憶部３７６Ａに記憶する。
（２）トリガー検出部４１Ａの出力、ローラ４２Ａの出力、加工実行情報記憶部３７６Ａの加工実行情報に基づいて、レーザ照射部７１Ａ、照射位置変更部７２Ａを駆動して、加工用紙Ｗに縦ミシン目加工を行う（Ｓ４０，Ｓ４１）。
（３）１つの加工用紙Ｗの加工が終了すると、上記（１）からの処理を繰り返し、加工実行情報記憶部３７６Ａの加工実行情報を更新する。
上記処理により、インライン加工システム３０１は、制御部３６５Ａの負荷を軽減できる。
【００５７】
図１０に示すように、第３実施形態は、加工部２４０Ｂ，２４０Ｃについても、同様な変更を行った（加工部２４０Ｂについては、詳細な図示を省略した）。なお、前述したように、ＸＹミシン目加工の制御は、負荷が大きいので、加工部２４０Ｃの負荷の軽減は、より効果が大きい。
これにより、第３実施形態のインライン加工システム３０１は、各制御部の負荷を軽減できるので、より高速な加工に対応できる。
【００５８】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
図１１は、第４実施形態のインライン加工システムの加工処理を説明するシーケンス図である。
なお、第１実施形態の図６−２に示した処理は、本実施形態も同様なので、本実施形態では図示を省略する。
Ｓ４０２において、サーバ４１０の制御部（図１に示す制御部１５参照）は、プリンタ４２０から要求されることなく、加工用紙Ｗ１の印刷情報Ｐを、印刷情報記憶テーブル１２から読み出して、プリンタ４２０に順次送信する。
Ｓ４０３において、プリンタ４２０の制御部（図１に示す制御部２３参照）は、印刷情報Ｐを受信すると、加工用紙Ｗ１に印刷する。
つまり、本実施形態では、サーバ４１０がプリンタ４２０から要求されることなく、印刷情報Ｐをプリンタ４２０に送信し、そして、プリンタ４２０が受信した印刷情報Ｐを、加工用紙Ｗに順次印刷する。
【００５９】
Ｓ４０５において、サーバ４１０の制御部（図１に示す制御部１５参照）は、形状Ｍ１〜Ｍ５００を、形状記憶テーブルから読み出して、加工処理装置４３０に一括で送信する。
Ｓ４０６において、加工処理装置４３０の制御部（図示せず）は、形状Ｍ１〜Ｍ５００を記憶部（図１に示す記憶部３１参照）に記憶する。
そして、分割処理部（図１に示す分割処理部３３参照）は、記憶部の形状Ｍ１〜Ｍ５００を加工順に読み出して分割処理を行い、１０組（例えば形状Ｍ１〜Ｍ１０）程度の分割形状を、記憶部に貯留して記憶する。なお、分割処理部は、読み出した形状（分割処理前の形状の情報）については、記憶部から削除する。
【００６０】
つまり、本実施形態では、サーバ４１０が形状Ｍ１〜Ｍ５００を順次送信するのではなく、これらを一括で加工処理装置４３０に送信し、加工処理装置４３０がこれを受信して記憶部に記憶する。そして、加工処理装置４３０の分割処理部は、形状Ｍ１〜Ｍ５００を順次分割処理し、分割後の形状を記憶する。なお、このため、加工処理装置４３０の記憶部には、一旦、分割処理前の形状が記憶され、その後、分割処理後の形状が順次記憶されていくことになる。
【００６１】
Ｓ４０８において、分配処理部は、加工部４４０Ａ，４４０Ｂ，４４０Ｃから要求されることなく、分割後の形状Ｍ１ａ，Ｍ１ｂを加工部４４０Ａ，４４０Ｂに送信し、分割後の形状Ｍ１ｃを加工部４４０Ｃに分配して送信する。
分配処理部は、その後の分割後の形状についても、加工部４４０Ａ，４４０Ｂ，４４０Ｃから要求されることなく送信する。
このため、加工部４４０Ａの制御部（図２に示す制御部６５Ａ参照）は、縦ミシン目記憶部（図２に示す縦ミシン目記憶部６１Ａ参照）が空くと、分割後の形状を受信した順番で順次記憶していく。
加工部４４０Ｂ，４４０Ｃについても同様である。
【００６２】
つまり、本実施形態では、サーバ４１０は、加工部４４０Ａ，４４０Ｂ，４４０Ｃから分割後の形状を要求されることなく、分割後の形状を加工部４４０Ａ，４４０Ｂ，４４０Ｃに送信する。そして、加工部４４０Ａ，４４０Ｂ，４４０Ｃは、分割後の形状を、受信した順番でミシン目形状記憶部に順次記憶していく。
加工実行作成処理後の処理は、第１実施形態の処理と同様である。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態のインライン加工システムは、加工処理装置４３０が、要求されることなく、分割後の形状を加工部４４０Ａ，４４０Ｂ，４４０Ｃに順次送信する。これにより、処理が簡単である。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００６５】
（変形形態）
（１）本実施形態において、レーザ加工は、ミシン目加工である例を示したが、これに限定されない。レーザ加工は、レーザ光を利用したものであればよく、例えば、孔開加工、マーキング処理、ハーフカット加工、マージナル加工等を行うことができる。
【００６６】
（２）本実施形態において、実行装置４０Ｃは、ガルバノメータモータを備える例を示したが、これに限定されない。例えば、ガルバノメータモータの代わりに、サーボモータ、ステッピングモータを備えてもよい。
【００６７】
（３）本実施形態において、サーバ、加工処理装置、加工部の各制御部は、別々の装置である例を示したが、これに限定されない。これらの装置は、部分的に統合したり、例えば、サーバ、加工処理装置を同じコンピュータで構成して制御部を兼用したり、又はサーバ、加工処理装置、加工部を同じコンピュータで構成して制御部を兼用してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１，２０１，３０１  インライン加工システム
１０，４１０  サーバ
１５  制御部
１２  印刷情報記憶テーブル
１３  形状記憶テーブル
２０，４４０  プリンタ２０
３０  加工処理装置
３１  記憶部
３２  読み出し部
３３  分割処理部
３４  分配処理部
４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，２４０Ａ，２４０Ｂ，３４０Ａ，３４０Ｂ，３４０Ｃ，４４０Ａ，４４０Ｂ，４４０Ｃ  加工部
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，２５０，３５０Ａ，３５０Ｃ  制御装置
６１Ａ，６１Ｂ  縦ミシン目形状記憶部
６１Ｃ  ＸＹミシン目形状記憶部
６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ  演算記憶部
６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，３７６Ａ，３７６Ｃ  加工実行情報記憶部
６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，２６５，３６５Ａ，３６５Ｃ    制御部
７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，３７０Ａ，３７０Ｃ  実行装置
７１Ａ，７１Ｂ，７１ｃ  レーザ照射部
７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ  照射位置変更部
３７８Ａ，３７８Ｃ  制御部
Ｍ１〜Ｍ５００  形状
Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ  形状
Ｐ１〜Ｐ５００  印刷情報
Ｗ１〜Ｗ５００  加工用紙
【図１】
0006003167.tif 000002
【図２】
0006003167.tif 000003
【図３】
0006003167.tif 000004
【図４】
0006003167.tif 000005
【図５】
0006003167.tif 000006
【図６−１】
0006003167.tif 000007
【図６−２】
0006003167.tif 000008
【図７】
0006003167.tif 000009
【図８】
0006003167.tif 000010
【図９】
0006003167.tif 000011
【図１０】
0006003167.tif 000012
【図１１】
0006003167.tif 000013