(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の頭部に配置され、外界の風景に重ねて表示画像を表示するヘッドマウントディスプレイであって、
ユーザに視認させるために、前記表示画像に対応する画像データに基づいて生成された画像光を出射する出射手段と、
前記表示画像における背景部分を特定する背景特定手段と、
前記背景特定手段によって特定された前記背景部分が、同一の色情報の画素が連続して分布している領域の画像であるベタ状画像であるか否かを判断する背景判断手段と、
前記背景判断手段によって前記背景部分が前記ベタ状画像でないと判断された場合に、前記背景部分の輝度を前記画像データに示される状態よりも低下させて前記出射手段から前記画像光を出射させると共に、前記背景部分以外の部分の輝度を前記画像データに示される状態よりも低下させずに前記出射手段から前記画像光を出射させる輝度低下手段と
を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記背景判断手段によって前記背景部分が前記ベタ状画像であると判断された場合に、前記出射手段から出射される前記背景部分の前記画像光の出射を停止させる背景光停止手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記背景特定手段によって特定された前記背景部分には、複数の前記ベタ状画像が含まれ、
前記背景光停止手段は、前記複数のベタ状画像のうちの一部の前記ベタ状画像の部分の前記画像光の出射を停止させることを特徴とする請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記複数のベタ状画像のうち一部の前記ベタ状画像を指定する指定手段を備え、
前記背景光停止手段は、前記指定手段によって指定された前記一部のベタ画像の部分の前記画像光の出射を停止させることを特徴とする請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記背景光停止手段は、前記複数のベタ状画像のうち、最も面積が大きい前記ベタ状画像の部分の前記画像光の出射を停止させることを特徴とする請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
前記表示画像は、時間的な順序で変化する複数枚のスライドによって構成され、
前記背景特定手段は、前記表示画像の複数枚のスライド間で変化しない部分を前記背景部分として特定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項７】
前記表示画像におけるキャラクタの記載部分を抽出するキャラクタ抽出手段を備え、
前記背景特定手段は、前記キャラクタ抽出手段によって抽出された前記キャラクタを含まないように前記背景部分を特定することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項８】
使用者の頭部に配置され、外界の風景に重ねて表示画像を表示するヘッドマウントディスプレイであって、
ユーザに視認させるために、前記表示画像に対応する画像データに基づいて生成された画像光を出射する出射手段と、
前記表示画像における背景部分を特定する背景特定手段と、
前記背景特定手段によって特定された前記背景部分の輝度を前記画像データに示される状態よりも低下させて前記出射手段から前記画像光を出射させると共に、前記背景部分以外の部分の輝度を前記画像データに示される状態よりも低下させずに前記出射手段から前記画像光を出射させる輝度低下手段と、
外界の風景の画像である外界画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された前記外界画像の色勾配を取得する色勾配取得手段と、
前記色勾配取得手段によって取得された前記色勾配が所定値以上となる前記外界画像中の部分が、所定数以上あるか否かを判断する色勾配判断手段と
を備え、
前記輝度低下手段は、前記色勾配判断手段によって前記色勾配が所定値以上となる前記外界画像中の部分が、所定数以上あると判断されなかった場合にのみ、前記背景特定手段によって特定された前記背景部分の輝度を前記画像データに示される状態より低下させて、前記出射手段から前記画像光を出射させることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項９】
前記輝度低下手段は、前記背景部分の画素のＲＧＢ値の比率を保ったまま、前記背景部分の色を薄くユーザに視認させるように、前記背景部分の輝度を低下させることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１０】
前記輝度低下手段は、前記背景部分の画素のＲＧＢ値のビットを少なくとも右ビットシフトすることで、前記背景部分の輝度を低下させることを特徴とする請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１１】
使用者の頭部に配置され、外界の風景に重ねて表示画像を表示し、ユーザに視認させるために前記表示画像に対応する画像データに基づいて生成された画像光を出射する出射手段を備えたヘッドマウントディスプレイにおいて実行される表示方法であって、
前記表示画像における背景部分を特定する背景特定ステップと、
前記背景特定ステップによって特定された前記背景部分の輝度を前記画像データに示される状態よりも低下させて前記出射手段から前記画像光を出射させると共に、前記背景部分以外の部分の輝度を前記画像データに示される状態よりも低下させずに前記出射手段から前記画像光を出射させる輝度低下ステップと
を備え、
前記表示画像は、時間的な順序で変化する複数枚のスライドによって構成され、
前記背景特定ステップは、前記表示画像の複数枚のスライド間で変化しない部分を前記背景部分として特定することを特徴とする表示方法。
【請求項１２】
使用者の頭部に配置され、外界の風景に重ねて表示画像を表示し、ユーザに視認させるために前記表示画像に対応する画像データに基づいて生成された画像光を出射する出射手段を備えたヘッドマウントディスプレイにおいて実行される表示プログラムであって、
前記ヘッドマウントディスプレイのコントローラに、
前記表示画像における背景部分を特定する背景特定ステップと、
前記背景特定ステップによって特定された前記背景部分が、同一の色情報の画素が連続して分布している領域の画像であるベタ状画像であるか否かを判断する背景判断ステップと、
前記背景判断ステップによって前記背景部分が前記ベタ状画像でないと判断された場合に、前記背景部分の輝度を前記画像データに示される状態よりも低下させて前記出射手段から前記画像光を出射させると共に、前記背景部分以外の部分の輝度を前記画像データに示される状態よりも低下させずに前記出射手段から前記画像光を出射させる輝度低下ステップと
を実行させることを特徴とする表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の頭部に配置され、外界の風景に重ねて画像を表示するヘッドマウントディスプレイ、表示方法、及び表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の頭部に配置され、外界の風景に重ねて画像を表示するヘッドマウントディスプレイが知られている。例えば、特許文献１に記載の映像表示装置では、画像中の文字及び線と、その背景との表示色が判別される。そして、背景の色が白色であれば、文字及び線がモノクロ画像であるか否かが判断される。モノクロ画像でなければ（すなわち、カラー画像であれば）、文字及び線がモノクロ画像に変換される。モノクロ画像への変換後、文字及び線と、背景とが白黒反転される。白黒反転によって、黒色の背景に対して、白抜きの文字及び線が表示される。これによって、文字や線の視認性を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１６７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の映像表示装置では、背景の色が白色である場合に、白黒反転等の処理を行っているが、背景が白色以外である場合には、白黒反転は行っていない。このため、背景が白色以外の場合には、背景はそのまま表示される。よって、背景によって、外界の風景の見易さ（シースルー性）が損なわれるという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、シースルー性を向上させることが可能なヘッドマウントディスプレイ、表示方法、及び表示プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係るヘッドマウントディスプレイは、使用者の頭部に配置され、外界の風景に重ねて表示画像を表示するヘッドマウントディスプレイであって、ユーザに視認させるために、前記表示画像に対応する画像データに基づいて生成された画像光を出射する出射手段と、前記表示画像における背景部分を特定する背景特定手段と、前記背景特定手段によって特定された前記背景部分が、同一の色情報の画素が連続して分布している領域の画像であるベタ状画像であるか否かを判断する背景判断手段と、前記背景判断手段によって前記背景部分が前記ベタ状画像でないと判断された場合に、前記背景部分の輝度を前記画像データに示される状態よりも低下させて前記出射手段から前記画像光を出射させると共に、前記背景部分以外の部分の輝度を前記画像データに示される状態よりも低下させずに前記出射手段から前記画像光を出射させる輝度低下手段とを備えたことを特徴とする。この場合、背景部分の輝度が低下し、背景部分の画像が薄くなる。このため、ユーザは背景部分に重なる外界の風景を視認し易くなる。すなわち、シースルー性が向上する。また、背景部分以外の部分の輝度は低下しないので、背景部分以外の部分の画像は視認し易い。このため、シースルー性を向上させつつ、背景部分以外の部分を視認し易くすることができる。
【０００７】
又、ベタ状画像でない場合、すなわち、背景部分に模様等がある場合に、背景部分の画像が薄くなる。このため、背景中の模様等をユーザに視認させつつ、シースルー性を向上させることができる。
【０００８】
第１の態様に係る前記ヘッドマウントディスプレイは、前記背景判断手段によって前記背景部分が前記ベタ状画像であると判断された場合に、前記出射手段から出射される前記背景部分の前記画像光の出射を停止させる背景光停止手段を備えてもよい。背景部分がベタ状画像であれば、背景部分には、ユーザが視認する必要のある情報は少ない。ユーザが視認する必要のある情報が少ない場合に、背景部分の画像光の出射を停止させることで、ユーザは、背景部分の画像が一切表示されていないように視認する。このため、ユーザは、外界の風景をより見易くなる。
【０００９】
第１の態様に係る前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、前記背景特定手段によって特定された前記背景部分には、複数の前記ベタ状画像が含まれ、前記背景光停止手段は、前記複数のベタ状画像のうちの一部の前記ベタ状画像の部分の前記画像光の出射を停止させてもよい。この場合、背景部分のベタ状画像のうち、一部のベタ状画像は、画像光の出射が停止されるため、ユーザに視認されない。また、他のベタ状画像は、画像光の出射が停止されないので、ユーザに視認される。このため、例えば、重要性の低いベタ状画像のみをユーザに視認させないようにしてシースルー性を向上させつつ、ユーザに視認させる必要のあるベタ状画像をユーザに視認させることができる。
第１の態様に係る前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、前記複数のベタ状画像のうち一部の前記ベタ状画像を指定する指定手段を備え、前記背景光停止手段は、前記指定手段によって指定された前記一部のベタ画像の部分の前記画像光の出射を停止させてもよい。
【００１０】
第１の態様に係る前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、前記背景光停止手段は、前記複数のベタ状画像のうち、最も面積が大きい前記ベタ状画像の部分の前記画像光の出射を停止させてもよい。この場合、シースルー性に与える影響が最も大きい面積が大きい部分のベタ状画像のみをユーザに視認させないようにすることができる。よって、表示画像中の情報をある程度残しつつ、シースルー性を向上させることができる。
【００１１】
第１の態様に係る前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、前記表示画像は、時間的な順序で変化する複数枚のスライドによって構成され、前記背景特定手段は、前記表示画像の複数枚のスライド間で変化しない部分を前記背景部分として特定してもよい。この場合、自動で背景部分が特定されるので、ユーザが最初から背景部分を特定する場合に比べて、背景部分を特定する作業の効率を向上させることができる。
【００１２】
第１の態様に係る前記ヘッドマウントディスプレイは、前記表示画像におけるキャラクタの記載部分を抽出するキャラクタ抽出手段を備え、前記背景特定手段は、前記キャラクタ抽出手段によって抽出された前記キャラクタを含まないように前記背景部分を特定してもよい。この場合、キャラクタの輝度を維持することができる。よって、ユーザがキャラクタを視認し易くなる。
【００１３】
本発明の第２の態様に係る前記ヘッドマウントディスプレイは、使用者の頭部に配置され、外界の風景に重ねて表示画像を表示するヘッドマウントディスプレイであって、ユーザに視認させるために、前記表示画像に対応する画像データに基づいて生成された画像光を出射する出射手段と、前記表示画像における背景部分を特定する背景特定手段と、前記背景特定手段によって特定された前記背景部分の輝度を前記画像データに示される状態よりも低下させて前記出射手段から前記画像光を出射させると共に、前記背景部分以外の部分の輝度を前記画像データに示される状態よりも低下させずに前記出射手段から前記画像光を出射させる輝度低下手段と、外界の風景の画像である外界画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記外界画像の色勾配を取得する色勾配取得手段と、前記色勾配取得手段によって取得された前記色勾配が所定値以上となる前記外界画像中の部分が、所定数以上あるか否かを判断する色勾配判断手段とを備え、前記輝度低下手段は、前記色勾配判断手段によって前記色勾配が所定値以上となる前記外界画像中の部分が、所定数以上あると判断されなかった場合にのみ、前記背景特定手段によって特定された前記背景部分の輝度を低下させて、前記出射手段から前記画像光を出射させることを特徴とする。この場合、外界の風景が複雑でない場合にのみ背景部分の輝度を低下させて、シースルー性を向上させることができる。また、外界の風景が複雑な場合には、輝度を低下させないようにして、表示画像の情報を見易くすることができる。
【００１４】
第１又は第２の態様に係る前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、前記輝度低下手段は、前記背景部分の画素のＲＧＢ値の比率を保ったまま、前記背景部分の色を薄くユーザに視認させるように、前記背景部分の輝度を低下させてもよい。この場合、ＲＧＢ値の比率が保たれるので、ユーザに違和感を与えることなく、シースルー性を向上させることができる。
【００１５】
第１又は第２の態様に係る前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、前記輝度低下手段は、前記背景部分の画素のＲＧＢ値のビットを少なくとも右ビットシフトすることで、前記背景部分の輝度を低下させてもよい。この場合、右ビットシフトを行うことで、背景部分の輝度を半分程度に抑えることができ、背景部分の色を薄くユーザに視認させることができる。また、ＲＧＢ値を全て右ビットシフトするので、ＲＧＢ値の比率を保つことができる。
【００１６】
本発明の第３の態様に係る表示方法は、使用者の頭部に配置され、外界の風景に重ねて表示画像を表示し、ユーザに視認させるために前記表示画像に対応する画像データに基づいて生成された画像光を出射する出射手段を備えたヘッドマウントディスプレイにおいて実行される表示方法であって、前記表示画像における背景部分を特定する背景特定ステップと、前記背景特定ステップによって特定された前記背景部分の輝度を前記画像データに示される状態よりも低下させて前記出射手段から前記画像光を出射させると共に、前記背景部分以外の部分の輝度を前記画像データに示される状態よりも低下させずに前記出射手段から前記画像光を出射させる輝度低下ステップとを備え、前記表示画像は、時間的な順序で変化する複数枚のスライドによって構成され、前記背景特定ステップは、前記表示画像の複数枚のスライド間で変化しない部分を前記背景部分として特定する。この場合、シースルー性を向上させつつ、背景部分以外の部分を視認し易くすることができる。又、自動で背景部分が特定されるので、ユーザが最初から背景部分を特定する場合に比べて、背景部分を特定する作業の効率を向上させることができる。
【００１７】
本発明の第４の態様に係る表示プログラムは、使用者の頭部に配置され、外界の風景に重ねて表示画像を表示し、ユーザに視認させるために前記表示画像に対応する画像データに基づいて生成された画像光を出射する出射手段を備えたヘッドマウントディスプレイにおいて実行される表示プログラムであって、前記ヘッドマウントディスプレイのコントローラに、前記表示画像における背景部分を特定する背景特定ステップと、前記背景特定ステップによって特定された前記背景部分が、同一の色情報の画素が連続して分布している領域の画像であるベタ状画像であるか否かを判断する背景判断ステップと、前記背景判断ステップによって前記背景部分が前記ベタ状画像でないと判断された場合に、前記背景部分の輝度を前記画像データに示される状態よりも低下させて前記出射手段から前記画像光を出射させると共に、前記背景部分以外の部分の輝度を前記画像データに示される状態よりも低下させずに前記出射手段から前記画像光を出射させる輝度低下ステップとを実行させる。この場合、シースルー性を向上させつつ、背景部分以外の部分を視認し易くすることができる。又、ベタ状画像でない場合、すなわち、背景部分に模様等がある場合に、背景部分の画像が薄くなる。このため、背景中の模様等をユーザに視認させつつ、シースルー性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ＨＭＤ１を取り付けた眼鏡９１の斜視図である。
【図２】投影装置１００の平面図である。
【図３】図２のＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。
【図４】ＨＭＤ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】画像表示処理のフローチャートである。
【図６】背景特定処理のフローチャートである。
【図７】画像７０を示す図である。
【図８】背景色部７４及び帯部７２の輝度が低下された状態の画像７０を示す図である。
【図９】図７に示す花模様７４１のない背景色部７４を有する画像７０１を示す図である。
【図１０】背景色部７４及び帯部７２の画像光の出射が停止された状態の画像７０１を示す図である。
【図１１】背景色部７４の画像光の出射が停止された状態の画像７０１を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１に示すヘッドマウントディスプレイ１（以下、ＨＭＤ１という）は、ユーザの眼の前方に画像として視認されるように画像を表示するものである。以下説明では、図１の上方向、下方向、右斜め下方向、左斜め上方向、右斜め上方向、左斜め下方向が、夫々、ＨＭＤ１の上方向、下方向、前方向、後ろ方向、右方向、左方向である。図２の下方向、上方向、右方向、左方向が、夫々、投影装置１００の前方向、後ろ方向、右方向、左方向である。図３の上方向、下方向、右方向、左方向が、夫々、投影装置１００の上方向、下方向、右方向、左方向である。
【００２０】
まず、ＨＭＤ１の構成について、図１〜図３を参照して説明する。図１に示すように、ＨＭＤ１は投影装置１００及び制御装置２００を備える。投影装置１００は専用の装着具である眼鏡９１に装着して使用される。但し、投影装置１００はユーザが日常的に使用する眼鏡、ヘルメット、ヘッドホンなど、他の装着具に取り付けられても差し支えない。投影装置１００はユーザの眼に画像光を照射する。投影装置１００はハーネス１５０を介して制御装置２００と着脱可能に接続する。制御装置２００は例えばユーザの腰ベルト等に装着して使用される。制御装置２００は投影装置１００を制御する。
【００２１】
次に、投影装置１００の構成について説明する。図１，図２に示すように、投影装置１００は筐体２を備える。筐体２は四角筒状の樹脂部材であり、平面視Ｌ字型である（図２参照）。図３に示すように、筐体２は投影ユニット１０を内蔵する。投影ユニット１０は画像光を生成し、筐体２の左端側の開口部７を介して左方向に出射する。筐体２の左側の開口部７にはハーフミラーホルダ５（以下、ＨＭホルダ５という）が固定されている。ＨＭホルダ５は樹脂である。図１〜図３に示すように、ＨＭホルダ５はハーフミラー８（以下、ＨＭ８という）を保持する。
【００２２】
ＨＭ８は樹脂である。ＨＭ８は投影ユニット１０の出射光の少なくとも一部（例えば半分）を反射してユーザの左の眼球（図示略）に入射する。ユーザは自己の視野において実像（外界の風景）に重畳して画像を視認できる。図１，図２に示すように、筐体２の前面における左右方向中央部にはスリット９Ａが設けられている。スリット９Ａにはアジャスタ１６の一部が露出する。ユーザはアジャスタ１６を指で上下方向に回転させることによりＨＭ８で視認できる画像のピント調整ができる。筐体２の前面においてＨＭホルダ５の右側には、円形状の小孔部４０が設けられている。小孔部４０内にはカメラ３９が前方に露出している。カメラ３９はユーザの視野前方の外界の風景の画像を撮像する。
【００２３】
次に、投影ユニット１０の構成について説明する。図３に示すように、投影ユニット１０は、レンズホルダ１５、アジャスタ１６、ディスプレイホルダ１７を備える。レンズホルダ１５は接眼光学系１２０を保持する。ディスプレイホルダ１７はディスプレイ１２を保持する。本実施形態では、ディスプレイ１２は、液晶ディスプレイであるが、他のディスプレイ（例えば、有機ＥＬディスプレイ）であってもよい。ディスプレイ１２は画像光を出射する。接眼光学系１２０は、複数のレンズ（図示略）を収容し、ディスプレイ１２から出射される画像光を集光して筐体２の開口部７に導く。なお「集光」とは、画像光の光束の広がりを低減する光学的作用のことを意味する。即ち「集光」とは、接眼光学系１２０によって、画像光が収束光又は平行光に変換される構成に限定されない。
【００２４】
アジャスタ１６はリング状である。アジャスタ１６はディスプレイホルダ１７に外挿して取り付けられている。ディスプレイホルダ１７の外周面には螺旋状の溝カム１７Ａが設けられている。アジャスタ１６の内周面には係合部（図示略）が設けられている。係合部はディスプレイホルダ１７の溝カム１７Ａに係合し、溝カム１７Ａに沿って移動する。アジャスタ１６は筐体２内で上下左右方向に位置決めされている。故にアジャスタ１６を回転させると、溝カム１７Ａの働きによってディスプレイホルダ１７が左右方向に移動する。これによりディスプレイ１２と接眼光学系１２０との距離が変わるので、ＨＭ８で視認できる画像のピント調整ができる。
【００２５】
次に、眼鏡９１について説明する。図１に示すように、眼鏡９１は、左フレーム部９２、右フレーム部９３、中央フレーム部９４、及び支持部９６を備える。左フレーム部９２はユーザの左耳に掛けられる部分である。右フレーム部９３はユーザの右耳に掛けられる部分である。中央フレーム部９４は、左フレーム部９２の前端部と、右フレーム部９３の前端部との間に渡設されている。中央フレーム部９４は長手方向中央部に一対の鼻当て部９５（図１では一方のみ図示）を備えている。支持部９６はユーザ側から見て中央フレーム部９４の上面左端側（図１における上面右端）に設けられる。支持部９６は下方延出部９８を備える。下方延出部９８はユーザの顔の左前方において上下方向に延出する。下方延出部９８の前面にはノコギリ状の凹凸を有する歯部（図示略）が長手方向に刻設されている。
【００２６】
図１，図２に示すように、筐体２の眼鏡９１に対向する部分には取付部４９が設けられる。取付部４９は上下方向に沿ったＵ字溝４９Ａ（図２参照）を内側に備える。Ｕ字溝４９Ａの底部には板バネ４９Ｂが設けられている。Ｕ字溝４９Ａには、眼鏡９１の支持部９６に設けられた下方延出部９８が挿入される。板バネ４９Ｂは下方延出部９８に設けられた歯部の何れかの山に係止する。それ故、投影装置１００はユーザの頭部における上下方向の所定範囲内において位置決め可能である。
【００２７】
次に、制御装置２００の構成について説明する。図１に示すように、制御装置２００は例えば略直方体状のシステムボックスである。制御装置２００は、例えば電源スイッチ６２及び操作部６４（図４参照、図１では図示略）等を備える。電源スイッチ６２はＨＭＤ１の電源をオンオフする。操作部６４は例えば投影装置１００における画像の選択、画像中の背景部分の選択等の各種操作が可能である。
【００２８】
次に、制御装置２００の電気的構成について、図４を参照して説明する。制御装置２００は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、フラッシュメモリ５７、電源ＩＣ５５、出力部５６、電源スイッチ６２、及び操作部６４等を備える。ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、フラッシュメモリ５７、出力部５６、電源スイッチ６２、及び操作部６４等はＣＰＵ５１に接続されている。ＣＰＵ５１は制御装置２００を制御する。ＲＯＭ５２は各種プログラム等を記憶する。ＲＡＭ５３は各種データを一時的に記憶する。フラッシュメモリ５７は、画像データ及び各種データを記憶する。ＣＰＵ５１はフラッシュメモリ５７から読み出した画像データを、出力部５６とハーネス１５０を介して投影装置１００に送信する。送信された画像データは、投影装置１００のＣＰＵ３１に入力される。
【００２９】
電源ＩＣ５５は出力部５６に接続されている。電源ＩＣ５５は電池６１から供給される不安定な電圧を安定した電圧へと変換する。安定した電圧の電力が、制御装置２００の各種電子部品の他、出力部５６、ハーネス１５０を介して投影装置１００に供給される。
【００３０】
次に、投影装置１００の電気的構成について、図４を参照して説明する。投影装置１００はコントローラ１１とディスプレイ１２を備える。コントローラ１１は例えばＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、表示制御部３６、入力部３７、電源ＩＣ３８、及びカメラ３９等を備える。ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、表示制御部３６、入力部３７、及びカメラ３９等はＣＰＵ３１に接続されている。入力部３７には電源ＩＣ３８等が接続されている。ＣＰＵ３１は投影装置１００を制御する。ＲＯＭ３２は各種プログラム等を記憶する。ＲＡＭ３３は各種データを一時的に記憶する。ＣＰＵ３１は、表示制御部３６を制御し、ディスプレイ１２を駆動する。電源ＩＣ３８は、制御装置２００の電源ＩＣ５５からハーネス１５０を介して供給される電力を投影装置１００の各種電子部品に供給する。
【００３１】
図５を参照して、ＣＰＵ３１による画像表示処理について説明する。ユーザは操作部６４を操作して、フラッシュメモリ５７に記憶されている画像を選択し、画像を表示する指示を入力する。ＣＰＵ３１は、画像を表示する指示が入力されると、ＲＯＭ３２に記憶された表示プログラムを呼び出し、本処理を実行する。以下の説明では、ユーザが選択した画像を選択画像という。選択画像は、複数枚の画像（例えば、プレゼンテーション用の複数枚のスライドの画像）で構成される場合もあれば、１枚の画像で構成される場合もある。なお、表示プログラムは、ＨＭＤ１の工場出荷時にＲＯＭ３２に書き込まれる。但し、表示プログラムは、外部のサーバなどの記憶媒体に保存されていてもよい。この場合、表示プログラムは、非図示の通信部を介して外部のサーバなどからダウンロードされ、フラッシュメモリ５７に記憶される。また、投影装置１００にフラッシュメモリを設け、外部サーバなどからダウンロードされた表示プログラムが該フラッシュメモリに記憶されてもよい。
【００３２】
図５に示すように、画像表示処理では、まず、選択画像のデータ（以下、選択画像データという。）が取得される（Ｓ１１）。選択画像データは、制御装置２００のＣＰＵ５１によってフラッシュメモリ５７から読み出され、投影装置１００のＣＰＵ３１に送信される。ＣＰＵ３１は、制御装置２００のＣＰＵ５１から送信された選択画像データを取得する（Ｓ１１）。次いで、背景特定処理が実行される（Ｓ１２）。
【００３３】
図６を参照して、ＣＰＵ３１が実行する背景特定処理について説明する。背景特定処理は、選択画像中の背景部分の特定等を行う処理である。背景部分は、ある一定の条件によって定義される。例えば、背景部分は、選択画像中の重要な情報を含んだ主要部（例えば、後述する画像７０中の設定画面７１等）以外の部分である。他の例としては、背景部分は、キャラクタの情報などの所定の情報を除いた選択画像中の部分であってもよい。また、ユーザに伝えるための情報部分（例えば、後述する設定画面７１やキャラクタ７３，７５，７６など）に対し、情報部分の視認性や装飾性を高めるために、情報部分の背後に配置される部分であってもよい。背景特定処理では、まず、選択画像中のキャラクタ（文字、数字、記号等）が抽出される（Ｓ３１）。キャラクタの抽出は、例えば、選択画像データに含まれる文字コードが認識されることで行われる。
【００３４】
次いで、選択画像に含まれる画像の枚数が検出される（Ｓ３２）。次いで、Ｓ３２の結果、選択画像に含まれる画像が１枚であるか否かが判断される（Ｓ３３）。画像が１枚である場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ディスプレイ１２から選択画像データに基づく選択画像の画像光が出射される（Ｓ３４）。すなわち、ディスプレイ１２に選択画像が表示され、ユーザに視認される。
【００３５】
次いで、ユーザによる背景部分の指定が受け付けられることで、背景部分が特定される（Ｓ３５）。ユーザが指定した背景部分についての情報は、ＲＡＭ３３に記憶される。Ｓ３５では、Ｓ３１で抽出したキャラクタは、背景部分として指定できないように制御される。次いで、背景部分の指定が終了されたか否かが判断される（Ｓ３６）。背景部分の指定が終了されていない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、処理はＳ３５に戻る。つまり、背景部分の指定の受付が継続される。
【００３６】
例えば、選択画像として図７に示す画像７０が選択されたとする。そして、選択画像は、画像７０の１枚で構成されているとする。画像７０は、プリンタ（図示外）の印刷解像度の設定画面の操作方法を説明する画像である。画像７０の中央には、印刷解像度の設定画面７１が表示されている。画像７０の上部には、左右方向に長い青色の帯部７２が設けられている。帯部７２の右部には、社名を示すキャラクタ７３「ＡＢＣＤ  ＣＯＭＰＡＮＹ」が記載されている。
【００３７】
帯部７２の下側、且つ設定画面７１の周囲には、背景色部７４が設けられている。帯部７２の下側、且つ、設定画面７１の周囲には、背景色部７４が設けられている。背景色部７４は、ピンクの花模様７４１が複数散りばめられた橙色の画像の部分である。画像７０の左下部には、キャラクタ７５「Ｃｏｎｆｉｄｅｎｔｉａｌ」が表示されている。設定画面７１の左方には、キャラクタ７６「ＣＬＩＣＫ」が表示されている。キャラクタ７６からは、設定画面７１のＰＲＩＮＴボタン７１１に向かって矢印７７が延びている。画像７０上には、カーソル７８が表示される。ユーザは、操作部６４を操作して、カーソル７８を画像７０上で自由に移動させることができる。
【００３８】
図６に示すＳ３１では、画像７０のうち、キャラクタ７３「ＡＢＣＤ  ＣＯＭＰＡＮＹ」、キャラクタ７５「ＣＬＩＣＫ」、キャラクタ７６「Ｃｏｎｆｉｄｅｎｔｉａｌ」が抽出される。なお、設定画面７１中の文字（例えば、「ＰＲＩＮＴ」、「４００ｄｐｉ」など）は、模様として画像７０に貼り付けられているデータであるため、抽出されない。但し、ＣＰＵ３１が設定画面７１中の文字を抽出するようにしてもよい。この場合、文字コードの認識でなく、例えば、周知のＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）技術が用いられる。
【００３９】
例えば、ユーザが背景色部７４を背景として設定する場合、背景色部７４の一部をカーソル７８で指定する。これによって背景色部７４が背景部分として指定される（Ｓ３５）。同様に、ユーザは、任意の部分（例えば、帯部７２）を背景部分として指定することができる。ユーザは、全ての背景部分を指定し終えた場合、操作部６４を操作して、背景部分の指定を終了する指示を入力する。ユーザによって背景部分の指定を終了する指示が入力されると、ＣＰＵ３１は、背景部分の指定が終了したと判断し（Ｓ３６：ＹＥＳ）、後述するＳ４１の処理を行う。なお、前述したように、Ｓ３５では、Ｓ３１で抽出したキャラクタは、背景部分として指定できないように制御される。このため、Ｓ３１で抽出されたキャラクタ７３「ＡＢＣＤ  ＣＯＭＰＡＮＹ」、キャラクタ７６「ＣＬＩＣＫ」、キャラクタ７５「Ｃｏｎｆｉｄｅｎｔｉａｌ」は、背景部分として指定できない。
【００４０】
Ｓ３３において、選択画像に含まれる画像が１枚でない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、選択画像に含まれる複数の画像間で変化しない部分が背景部分として特定される（Ｓ３７）。このとき、ＣＰＵ３１は、Ｓ３１で抽出されたキャラクタを含まないように背景部分を特定する。例えば、ユーザに選択された画像に、画像７０（図７参照）を含む複数の画像が含まれ、設定画面７１及び矢印７７の部分の表示が複数の画像間で異なるとする。この場合、Ｓ３７では、設定画面７１及び矢印７７の部分は背景として特定されない。また、Ｓ３１で抽出されたキャラクタ７３，７５，７６は、背景部分として特定されない。そして、背景色部７４と帯部７２とが背景部分として特定される。この特定方法の一例を説明する。ＣＰＵ３１は、選択画像データから、複数の画像間の画素毎のＲＧＢ値を取得する。そして、ＣＰＵ３１は、複数の画像間でＲＧＢ値が変化しない画素、及び、複数の画像間でＲＧＢ値の変化する回数が所定の回数より小さい画素を背景部分として特定する。なお、本実施形態においては、複数の画像間でＲＧＢ値の変化する回数が所定の回数より小さい画素の部分も「複数の画像間で変化しない部分」に含むものとする。また、背景部分の特定方法は一例であり、他の特定方法で背景部分を特定してもよい。
【００４１】
次いで、Ｓ３７で特定された背景部分がユーザに報知される（Ｓ３８）。この報知は、例えば、Ｓ３７で特定された背景部分が点滅されながら、画像７０が表示（画像７０の画像光が出射）されることで行われる。次いで、Ｓ３７で特定された背景部分のうち、背景部分として確定する部分のユーザによる指定が受け付けられる（Ｓ３９）。ユーザは、操作部６４を操作してカーソル７８を移動させ、Ｓ３８で報知された背景部分のうち、背景部分として確定する部分を指定する。例えば、Ｓ３７において自動で特定された背景部分に、設定画面７１が含まれた場合、設定画面７１以外の部分を指定すれば、設定画面７１は背景部分として設定されない。
【００４２】
次いで、Ｓ３６と同様に、ユーザによる背景部分の指定が終了したか否かが判断される（Ｓ４０）。背景部分の指定が終了していない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、処理はＳ３９に戻る。ユーザによる背景部分の指定が終了したと判断された場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ４１の処理が行われる。Ｓ４１では、Ｓ３７及びＳ３９、又は、Ｓ３５で特定された背景部分の重要度の設定が受け付けられる（Ｓ４１）。ユーザは、背景部分のうち、重要な情報が含まれる場合など、表示を完全に消去したくない背景部分を「重要度大」とし、重要な情報がまったく含まれない場合など、表示を消去しても構わない背景部分を「重要度小」と設定する。重要度の設定は、ユーザが操作部６４を操作することで行われる。設定された重要度はＲＡＭ３３に記憶される。次いで、ユーザによる重要度の設定が終了されたか否かが判断される（Ｓ４２）。重要度の設定が終了されていない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、処理はＳ４１に戻る。ユーザが操作部６４を操作し、重要度の設定を終了する操作を行った場合、重要度の設定が終了されたと判断され（Ｓ４２：ＹＥＳ）、背景特定処理が終了される。
【００４３】
処理は、画像表示処理（図５参照）に戻り、カメラ３９が制御され、外界の風景の画像（以下、外界画像という。）が撮像される（Ｓ１３）。次いで、Ｓ１３で撮像された外界画像のデータ（以下、外界画像データという。）が解析され、外界画像の色勾配が取得される（Ｓ１４）。色勾配の取得（算出）には、公知の方法（例えば、各画素のＲＧＢ値のそれぞれに対して、画像のＸ軸方向とＹ軸方向とについて微分演算する、Ｒ値をＧ値で除した値及びＢ値をＧ値で除した値について微分演算する、など）が用いられる。
【００４４】
次いで、Ｓ１４で取得された色勾配の値がα（所定値）以上となる外界画像中の部分が、所定数Ｎ以上あるか否かが判断される（Ｓ１５）。色勾配の値がα以上の部分とは、外界画像中の物体や模様等のエッジ部分である。このエッジ部分の数がＮ以上である場合とは、例えば、外界の風景に模様の複雑なもの（例えばステンドグラスなど）が含まれている場合など、外界の風景が複雑な場合である。
【００４５】
色勾配の値がα以上となる外界画像中の部分が、所定数Ｎ以上あると判断されなかった場合（Ｓ１５：ＮＯ）、選択画像データに基づく選択画像の背景部分の色勾配が取得される（Ｓ１６）。次いで、背景部分が、同一の色情報の画素が連続して分布している領域の画像（以下、ベタ状画像という。）であるか否かが判断される（Ｓ１７）。なお、「同一の色情報の画素が連続して分布している領域」とは、ＲＧＢ値が完全に同じ領域でなくてもよく、例えば、近似するＲＧＢ値の画素が連続して分布している領域であってもよい。Ｓ１７では、Ｓ１６で取得された背景部分の色勾配のうち、色勾配がα以上となる箇所があるか否かが判断されることで、背景部分がベタ状画像であるか否かが判断される（Ｓ１７）。なお、Ｓ１７では、Ｓ１５の処理を行う場合の閾値と同じ「α」が用いられているが、これに限定されず、異なる閾値を用いて判断してもよい。
【００４６】
背景部分がベタ状画像でない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、選択画像の背景部分の画素のＲＧＢ値のビットが右ビットシフトされる（Ｓ１８）。例えば、ＲＧＢ値は、各色ごとに８ビットで表されるとする。すなわち、ＲＧＢ値はそれぞれ２５６階調であるとする。この場合、Ｒ値（赤）のビットが「１００１１１１１」であれば、右ビットシフトされると「０１００１１１１」となる。この場合、Ｒの階調値は、「１５９」から「７９」に低下している。すなわち、階調値が半分程度になる。Ｇ値（緑）、Ｂ値（青）についても同様に、右ビットシフトされる。
【００４７】
次いで、ディスプレイ１２から画像光が出射される（Ｓ１９）。すなわち、ディスプレイ１２に画像が表示される。このとき、背景部分は、Ｓ１８で階調値が小さくされている。このため、Ｓ１９では、背景部分の輝度がＳ１１で取得された選択画像データに示される状態よりも低下するようにディスプレイ１２から画像光が出射される。よって、背景部分の輝度が低下する。一方、背景部分以外の部分の階調値は変更されていない。このため、Ｓ１９では、背景部分以外の部分の輝度がＳ１１で取得された選択画像データに示される状態と同じになるように画像光が出射される。よって、背景部分以外の部分の輝度は低下しない。次いで、画像表示処理が終了される。画像表示処理の終了後において、例えば、選択画像に含まれる画像が複数枚ある場合に画像の変更（ページの変更）がされた場合、Ｓ１９と同様に、変更後の画像でも背景部分の輝度が低下されて、画像光が出射される。
【００４８】
例えば、Ｓ３７及びＳ３９、又はＳ３５で、背景部分として背景色部７４及び帯部７２が特定されたとする。背景色部７４は、花模様７４１が含まれている。このため、背景色部７４はベタ状画像ではない。このため、背景部分がベタ状画像でないと判断される（Ｓ１７：ＮＯ）。なお、帯部７２はベタ状画像であるが、背景部分（背景色部７４及び帯部７２）にベタ状画像でない背景色部７４が含まれているので、背景部分全体として、ベタ状画像でないと判断される。そして、背景部分である背景色部７４及び帯部７２が右ビットシフトされる（Ｓ１８）。
【００４９】
そして、図８に示すように、ディスプレイ１２から画像７０の画像光が出射される（Ｓ１９）。図８に示す画像７０では、図７に比べ、背景部分である背景色部７４及び帯部７２の輝度が低下し、黒色に近づいている。黒色に近づくほど、ディスプレイ１２から出射される画像光の輝度が小さいので、ユーザには視認され難い。このため、ユーザは、背景部分である背景色部７４及び帯部７２を、図７の場合に比べ、薄い色に視認する。よって、画像７０の向こう側に見える外界の風景をより視認し易くなる。すなわち、シースルー性が向上する。また、背景部分以外の輝度は低下しないので、背景部分以外の重要な情報（設定画面７１、キャラクタ７３，７５，７６等の情報）の表示は視認し易い。このように、本実施形態では、シースルー性を向上させつつ、背景部分以外の部分に含まれる重要な情報を視認し易くすることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、ベタ状画像でない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、すなわち、背景部分に模様等（本実施形態では花模様７４１）がある場合に、背景部分の画像が薄くなる。このため、背景部分中の模様等をユーザに視認させつつ、シースルー性を向上させることができる。
【００５１】
また、右ビットシフトを行うことで（Ｓ１８）、右ビットシフトを行わない場合に比べて、背景部分の輝度を半分程度に抑えることができ、背景部分の色を薄くユーザに視認させることができる。また、ＲＧＢ値を全て右ビットシフトするので、色の種類を保つことができる（例えば、濃い青色から薄い青色にする）。色の種類が保たれるので、ユーザに違和感を与えることなく、シースルー性を向上させることができる。
【００５２】
次いで、画像表示処理が終了される。画像表示処理の終了後において、例えば、選択画像に含まれる画像が複数枚ある場合に画像の変更（ページの変更）がされた場合、ＣＰＵ３１は、Ｓ１９と同様に、変更後の画像でも背景部分の輝度を低下させた状態で画像光を出射する。
【００５３】
図５に示すように、背景部分がベタ状画像である場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、背景部分のベタ状画像に、重要度大の部分が含まれるか否かが判断される（Ｓ２０）。重要度は、Ｓ４１（図６参照）で設定された重要度である。重要度大の部分が含まれない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、背景部分の階調値が「０」に設定される（Ｓ２１）。すなわち、ＲＧＢのビットが「００００００００」に設定される。次いで、ディスプレイ１２から画像光が出射される（Ｓ２２）。このとき、背景部分は、Ｓ２１で階調値が「０」に設定されている。よって、背景部分の画像光の出射が停止される。
【００５４】
例えば、ユーザが選択した選択画像が、図９に示す画像７０１であるとする。画像７０１の背景色部７４は、図６に示す画像７０の背景色部７４の花模様７４１がないベタ状画像である。画像７０１の背景色部７４以外の部分は、画像７０と同一である。ここで、画像７０１の背景色部７４及び帯部７２が、Ｓ３７及びＳ３９、又はＳ３５（図６参照）で背景部分として特定されたとする。そして、背景色部７４及び帯部７２の重要度は、重要度小であるとする。この場合、背景部分である背景色部７４及び帯部７２は、共にベタ状画像であり、重要度が小である。よって、背景部分がベタ状画像であると判断され（Ｓ１７：ＹＥＳ）、背景部分に重要度大の部分が含まれないと判断される（Ｓ２０：ＮＯ）。そして、背景色部７４及び帯部７２の階調値が「０」に設定され（Ｓ２１）、ディスプレイ１２から画像光が出射される（Ｓ２２）。
【００５５】
この場合、図１０に示す画像７０１の画像光が出射される。図１０に示す画像７０１では、ベタ状画像であった背景色部７４及び帯部７２の画像光の出射が停止された状態となっている。このため、背景色部７４及び帯部７２は、ユーザには視認されない。背景部分である背景色部７４及び帯部７２がベタ状画像であれば、背景部分には、ユーザが視認する必要のある情報は少ない。すなわち、ユーザが視認する必要のある情報が少ない場合に、背景部分の画像光の出射を停止させることで、ユーザは、背景部分の画像が表示されていないように視認する。このため、外界の風景をより視認し易くすることができる。
【００５６】
次いで、画像表示処理が終了される。画像表示処理の終了後において、例えば、選択画像に含まれる画像が複数枚ある場合に画像の変更（ページの変更）がされた場合、Ｓ２２と同様に、変更後の画像でも背景部分の画像光の出射が停止された状態で、他の部分の画像光が出射される。
【００５７】
図５に示すように、背景部分のベタ状画像に重要度大の部分が含まれている場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、重要度小のベタ状画像の階調値が「０」に設定される（Ｓ２３）。次いで、ディスプレイ１２から画像光が出射される（Ｓ２４）。このとき、背景部分のうち重要度小の部分は、Ｓ２３で階調値が「０」に設定されている。また、背景部分のうち重要度大の部分は、階調値が変更されない。よって、Ｓ２２では、出射される選択画像中の背景部分のうち、重要度大の部分の画像光の出射は行われ、重要度小の部分の画像光の出射は停止される。すなわち、ＣＰＵ３１は、複数のベタ状画像のうち、一部のベタ状画像の部分（本実施形態では、重要度小のベタ状の部分）の画像光の出射を停止する。
【００５８】
例えば、背景部分として特定された背景色部７４及び帯部７２（図９参照）のうち、背景色部７４は重要度小に設定され、帯部７２は重要度大に設定されたとする（Ｓ４１）。この場合、Ｓ２３及びＳ２４の処理によって、図１１に示す画像７０１の画像光が出射される。図１１に示すように、背景部分である背景色部７４及び帯部７２のうち、重要度大である帯部７２は、画像光が出射される。一方、重要度小である背景色部７４の画像光は出射されない。このように、本実施形態では、重要度小のベタ状画像である背景色部７４のみをユーザに視認させないようにしてシースルー性を向上させつつ、ユーザに視認させる必要のある重要度大のベタ状画像である帯部７２をユーザに視認させることができる。
【００５９】
次いで、画像表示処理が終了される。画像表示処理の終了後において、例えば、選択画像に含まれる画像が複数枚ある場合に画像の変更（ページの変更）がされた場合、Ｓ２４と同様に、変更後の画像でも重要度小の背景部分の画像光の出射が停止された状態で、他の部分の画像光が出射される。
【００６０】
図５に示すように、例えば、外界の風景が複雑な場合、色勾配の値がα以上となる外界画像中の部分が、所定数Ｎ以上あると判断され（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ディスプレイ１２から画像光が出射される（Ｓ２５）。Ｓ２５では、Ｓ１８、Ｓ２１、Ｓ２３等とは異なり、背景部分の階調値が変更されていない。このため、例えば、図７に示す画像７０や図９に示す画像７０１のように、背景部分の輝度が低下されていない画像が表示される。
【００６１】
例えば、外界の風景に模様の複雑なもの（例えばステンドグラスなど）が含まれている場合など、外界の風景が複雑な場合にシースルー性を高めると、選択画像が複雑な風景に重なり、選択画像の情報が見難くなる場合がある。このため、本実施形態では、外界の風景が複雑な場合には、背景部分の輝度を低下させないようにして、選択画像の情報を見易くしている。また、外界の風景が複雑でない場合にのみ、背景部分の輝度が低下又は画像光の出射が停止される（Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２４）。このため、外界の風景が複雑でなく、背景部分の輝度を低下又は画像光の出射を停止させても選択画像の情報が見易い場合にのみ、背景部分の輝度を低下又は画像光の出射を停止させて、シースルー性を向上させることができる。
【００６２】
次いで、画像表示処理が終了される。画像表示処理の終了後において、例えば、選択画像に含まれる画像が複数枚ある場合に画像の変更（ページの変更）がされた場合、Ｓ２５と同様に、輝度が低下又は画像光の出射が停止されることなく、画像光が出射される。
【００６３】
以上のように、画像表示処理が行われる。本実施形態では、キャラクタが抽出され（Ｓ３１）、抽出されたキャラクタを含まないように背景部分が特定される（Ｓ３５、Ｓ３７）。このため、図８，図１０、及び図１１において、輝度が調整された場合でも、キャラクタ部分の輝度を維持することができる。よって、ユーザがキャラクタを視認し易くなる。
【００６４】
また、本実施形態では、選択画像が複数枚ある場合に、複数枚の画像間で変化しない部分を背景部分として特定することができる（Ｓ３７）。自動で背景部分が特定されるので、ユーザが最初から背景部分を特定する場合に比べて、背景部分を特定する作業の効率を向上させることができる。
【００６５】
上記実施形態において、ディスプレイ１２が本発明の「出射手段」に相当し、選択画像が本発明の「表示画像」に相当する。Ｓ３５、Ｓ３７、及びＳ３９の処理を行うＣＰＵ３１が本発明の「背景特定手段」に相当し。Ｓ１８及びＳ１９の処理を行うＣＰＵ３１が本発明の「輝度低下手段」に相当する、Ｓ１７の処理を行うＣＰＵ３１が本発明の「背景判断手段」に相当し、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、及びＳ２４の処理を行うＣＰＵ３１が本発明の「背景光停止手段」に相当する。Ｓ３１の処理を行うＣＰＵ３１が本発明の「キャラクタ抽出手段」に相当し、カメラ３９が本発明の「撮像手段」に相当する。Ｓ１４の処理を行うＣＰＵ３１が本発明の「色勾配取得手段」に相当し、Ｓ１５の処理を行うＣＰＵ３１が本発明の「色勾配判断手段」に相当する。Ｓ３５、Ｓ３７、及びＳ３９の処理が本発明の「背景特定ステップ」に相当し、Ｓ１８及びＳ１９の処理が本発明の「輝度低下ステップ」に相当する。ＣＰＵ３１が本発明の「コントローラ」に相当する。
【００６６】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、複数のベタ状画像のうち、重要度小のベタ状画像の部分の画像光の出射が停止されていたが（Ｓ２３及びＳ２４）、これに限定されない。例えば、背景部分として特定された複数のベタ状画像のうち、最も面積の大きいベタ状画像の部分の画像光の出射を停止してもよい。この場合、シースルー性に与える影響が最も大きい、最も面積の大きい背景色部７４（図８参照）をユーザに視認させないようにすることができる（図１１参照）。また、背景部分のうち、背景色部７４より面積の小さい帯部７２の画像光は出射される。このように、選択画像中の情報をある程度残しつつ、シースルー性を向上させることができる。
【００６７】
また、Ｓ１８において、右ビットシフトを行って、背景部分の輝度を低下させていたが、輝度を低下させる方法については限定されない。例えば、右ビットシフトを行うのではなく、階調値を所定値分（例えば、５０）低下させてもよい。また、右ビットシフトをした後に、微調整（例えば、右ビットシフト後の階調値に５を加算するなど）を行ってもよい。
【００６８】
また、色勾配を取得して、背景部分がベタ状画像であるか否かを判断していたが（Ｓ１６、Ｓ１７）、これに限定されない。例えば、同じ色（同じ又は近似するＲＧＢ値）の画素が連続する範囲が、所定の範囲以上ある場合に、ベタ状画像であると判断してもよい。
【００６９】
また、画像光の出射を停止する場合、完全に光が漏れることを停止しなくてもよい。例えば、ディスプレイ１２が液晶ディスプレイである場合、バックライトの光の一部が背景部分から漏れる場合がある。本実施形態における「画像光の出射を停止」とは、バックライトの光の一部が背景部分から漏れる場合も含んでいる。
【００７０】
また、Ｓ１８、Ｓ２１，Ｓ２３では、背景部分の階調値を下げる変更していたが、これに限定されない。例えば、背景部分の階調値を下げつつ、背景部分以外の部分の少なくとも一部の階調値を上げるようにしてもよい。この場合、背景部分以外の部分のうち、階調値が上がった部分の輝度が大きくなり、ユーザがより視認し易くなる。すなわち、Ｓ１９、Ｓ２２、及びＳ２４で画像光が出射される場合に、背景部分以外の部分の輝度がＳ１１で取得された選択画像データに示される状態よりも低下しないように画像光が出射されてもよい。
【００７１】
また、従来の映像表示装置では、背景が白色以外の場合には、背景がそのまま表示され、シースルー性が損なわれていたが、上記実施形態では、背景の色に関係なくシースルー性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１    ヘッドマウントディスプレイ
１２    ディスプレイ
３１    ＣＰＵ
３９    カメラ
７０    画像
７１    設定画面
７２    帯部
７３，７５，７６    キャラクタ
７４    背景色部
【図１】
0005870778.tif 000002
【図２】
0005870778.tif 000003
【図３】
0005870778.tif 000004
【図４】
0005870778.tif 000005
【図５】
0005870778.tif 000006
【図６】
0005870778.tif 000007
【図７】
0005870778.tif 000008
【図８】
0005870778.tif 000009
【図９】
0005870778.tif 000010
【図１０】
0005870778.tif 000011
【図１１】
0005870778.tif 000012