(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
共振器（２０）と脱進機ホイールセット（４０）との間にストッパ（３０）を設けた時計用の脱進機機構（１０）であって、
前記脱進機機構（１０）は：
前記脱進機ホイールセット（４０）は、少なくとも１つの磁化された若しくは強磁性の、又は帯電した若しくは静電気伝導性のトラック（５０）を含み；
前記トラック（５０）は、その磁性又は静電特性が反復している角度移動区間（ＰＤ）を有し；
前記ストッパ（３０）は、少なくとも１つの磁化された若しくは強磁性の、又は帯電した若しくは静電気伝導性のポールシュー（３）を含み；
前記ポールシュー（３）は、前記トラック（５０）の表面（４）上の少なくとも１つの要素と常に物理的非接触状態で対面し、前記要素の移動方向（ＤＤ）に対して横断方向（ＤＴ）に可動であり；
少なくとも１つの前記ポールシュー（３）又は前記トラック（５０）は、前記ポールシュー（３）と前記表面（４）との間のポールギャップ（５）に磁場又は静電場を生成する
ことを特徴とし；
前記ポールシュー（３）は、前記共振器（２０）の周期的な動作によって駆動される前記ストッパ（３０）の各横断方向運動の前に、前記トラック（５０）上の磁場又は静電場ポテンシャル障壁（４６）に対面することを更なる特徴とし；及び
前記ストッパ（３０）は多安定式であり、少なくとも２つの安定位置をとるように配設されていることを特徴とする、脱進機機構（１０）。
【請求項２】
前記ポールシュー（３）又は前記トラック（５０）によって前記ポールシュー（３）と前記表面（４）との間に生成される前記磁場又は前記静電場は、前記ポールシュー（３）及び前記表面（４）に印加されるトルク又は力を生成することを特徴とし；並びに
前記トルク又は力は、前記角度移動区間（ＰＤ）に対応した周期的な制動トルク又は力であり、前記角度移動区間（ＰＤ）はゼロ値のトルク又は力から始まって、前記制動トルク又は力が第１の値（Ｖ１）付近で略一定であるポテンシャル傾斜を含む第１の半区間と、前記制動トルク又は力が上昇して最大値に到達する前記磁場又は静電場ポテンシャル障壁を含む第２の部分区間とを含み、前記最大値は、前記第１の値（Ｖ１）の少なくとも３倍大きくかつ前記第１の値（Ｖ１）と同一の符号の第２の値（Ｖ２）であることを更なる特徴とする、請求項１に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項３】
各前記トラック（５０）は各前記磁場又は静電場ポテンシャル障壁（４６）の前に、磁場又は静電場を有する前記ポールシュー（３）と徐々に増大するよう相互作用する前記ポテンシャル傾斜（４５）を有し、
前記磁場又は静電場の強度は、ポテンシャルエネルギが上昇するように変化し、
前記ポテンシャル傾斜（４５）は前記脱進機ホイールセット（４０）からエネルギを受け取る
こと、及び
各前記磁場又は静電場ポテンシャル障壁は各前記ポテンシャル傾斜よりも急であること
を特徴とする、請求項２に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項４】
前記脱進機ホイールセット（４０）は、同一の前記トラック（５０）又は前記移動方向（ＤＤ）に隣接する２つの前記トラック（５０）の２つの連続する前記ポテンシャル傾斜（４５）の間に、前記磁場又は静電場ポテンシャル障壁を有し、
前記磁場又は静電場ポテンシャル障壁は、前記共振器（２０）の周期的な動作の結果により前記ストッパ（３０）が傾動する以前に前記脱進機ホイールセット（４０）の瞬間的な停止をトリガするためのものである
ことを特徴とする、請求項３に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項５】
前記トルク又は力は、前記角度移動区間（ＰＤ）に応じた周期的な制動トルク又は力であること；及び
前記制動トルク又は力は、前記角度移動区間（ＰＤ）の始点であるゼロ値のトルク又は力から始まって、第１の角度（Ｔ１）に亘ってプラトーに到達するまで値が上昇する正の強度を有し、そして第２の角度（Ｔ２）に亘って閾値（Ｓ）に到達するまで略一定の前記第１の値（Ｖ１）を有し、ここで前記第１の角度（Ｔ１）と前記第２の角度（Ｔ２）とが組み合わさって前記ポテンシャル傾斜が形成され、
その後第３の角度（Ｔ３）に亘って、強度は前記第１の値（Ｖ１）より高い前記第２の最大値（Ｖ２）まで上昇し、ここで前記第３の角度（Ｔ３）の終点は、前記トルク又は力の最大レベルである前記第２の値（Ｖ２）における頂点（ＭＣ）に対応し、
その後前記トルク又は力の強度は、前記第４の角度（Ｔ４）に亘ってゼロ値に到達するまで下降し、ここで前記ゼロ値は最大エネルギレベル（ＭＥ）に対応し、前記第３の角度（Ｔ３）と前記第４の角度（Ｔ４）との組み合わせにより、前記制動トルク又は力が正である前記磁場又は静電場ポテンシャル障壁が構成され
この点を超えると、前記制動トルク又は力は第５の角度（Ｔ５）に亘って、トラフにおける負の最小強度（ｍｃ）に到達するまで下降し続け、その後第６の角度（Ｔ６）に亘って、再び正の値に到達するまで上昇し、次の区間が開始され、
ＴＤ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ５＋Ｔ６であり、
Ｔ１＋Ｔ２≧ＴＤ／２である
こと
を特徴とする、請求項２〜４のいずれか１項に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項６】
前記磁場又は静電場ポテンシャル障壁（４６）は、前記第３の角度（Ｔ３）に対応する移動に亘る前記トルク又は力の急峻な上昇又は下降の不連続閾値を形成すること、及び
前記第３の角度（Ｔ３）は、前記第２の角度（Ｔ２）の１／３未満であること
を特徴とする、請求項５に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項７】
前記第２の最大値（Ｖ２）は、前記第１の値（Ｖ１）の６倍超であることを特徴とする、請求項２〜６のいずれか１項に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項８】
前記機構（１０）は、前記第２の半区間の前記第５の角度（Ｔ５）又は前記第６の角度（Ｔ６）に亘って前記ストッパ（３０）が負のトルクへと変化することを防止するための機械的停止手段を有することを特徴とする、請求項２〜７のいずれか１項に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項９】
前記脱進機機構（１０）は、前記角度移動区間（ＰＤ）の各半分の間に前記脱進機ホイールセット（４０）から受け取ったポテンシャルエネルギを蓄積し、前記エネルギを、前記半区間の中間に、前記共振器（２０）の周期的な動作によって駆動される前記ストッパ（３０）の横断方向運動中に、前記共振器（２０）へと周期的に戻し、
前記ポールシュー（３）は、前記脱進機ホイールセット（４０）に対して横断方向の第１の半移動（ＰＤＣ）から、前記脱進機ホイールセット（４０）に対して横断方向の第２の半移動（ＤＤＣ）へ、又はその逆に変化する
ことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１０】
少なくとも前記ポールシュー（３）又は前記トラック（５０）は、第１の半区間の間は前記第２の半移動（ＤＤＣ）においてよりも前記第１の半移動（ＰＤＣ）において強度が高くなり、かつ第２の半区間の間はその逆となる前記磁場又は静電場を生成することを特徴とする、請求項９に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１１】
前記共振器（２０）は、周期的に運動する少なくとも１つの振動子（２）を有すること；
前記脱進機ホイールセット（４０）は、エネルギ源からエネルギ供給されること；
前記少なくとも１つのトラック（５０）は、移動軌跡（ＴＤ）に従った移動によって駆動され、前記角度移動区間（ＰＤ）に従って再現された物理的特性を有すること；
前記ポールシュー（３）は、前記移動軌跡（ＴＤ）に略垂直な横断方向軌跡（ＴＴ）上を、前記トラック（５０）の前記移動方向（ＤＤ）に対して略垂直な横断方向（ＤＴ）に可動であり、固定された中央位置（ＰＭ）の第１の側において前記第１の半移動（ＰＤＤ）を、及び前記中央位置（ＰＭ）の第２の側において前記第２の半移動（ＤＤＣ）を実施し、
ここで前記ポールギャップ（５）において、前記トラック（５０）及び／又は前記ポールシュー（３）は、前記角度移動区間（ＰＤ）の前記第１の半分の間は前記第２の半移動（ＤＤＣ）においてよりも前記第１の半移動（ＰＤＣ）において強度が高くなり、かつ前記角度移動区間（ＰＤ）の前記第２の半分の間は前記第１の半移動（ＰＤＣ）においてよりも前記第２の半移動（ＤＤＣ）において強度が高くなる前記磁場又は静電場を生成すること；
前記脱進機機構（１０）は、前記角度移動区間（ＰＤ）の前記第１の半分又は前記第２の半分それぞれの間に前記脱進機ホイールセット（４０）を介して前記エネルギ源から伝達された前記ポテンシャルエネルギを蓄積すること；並びに
前記脱進機機構（１０）は、前記角度移動区間（ＰＤ）の前記第１の半分と前記第２の半分との間に、前記共振器（２０）によって駆動される前記ストッパ（３０）の前記横断方向運動中に、前記エネルギを前記振動子（２）に戻し、
前記横断方向運動中に、前記ポールシュー（３）は、前記ストッパ（３０）上での前記振動子（２）の周期的な動作の影響で、前記第１の半移動（ＰＤＣ）から前記第２の半移動（ＤＤＣ）へと、又はその逆へと変化し、
前記ポールシュー（３）は、前記横断方向運動の直前、前記ポールシュー（３）が対面して運動している前記トラック（５０）の一部上の前記磁場又は静電場ポテンシャル障壁（４６）に対向していること
を特徴とする、請求項９又は１０に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１２】
前記ストッパ（３０）が備える各前記ポールシュー（３）は、永久的に磁化又は帯電されており、一定の磁場又は静電場を生成すること；及び
各前記ポールシュー（３）と協働する各前記表面（４）は、関連する前記ポールシュー（３）と共に前記ポールギャップ（５）を形成し、前記ポールギャップ（５）において、前記磁場又は静電場は、前記脱進機ホイールセット（４０）の軌道上の進行に応じて可変であり、前記関連するポールシュー（３）の前記脱進機ホイールセット（４０）に対する相対横断方向位置に応じて可変であり、また前記ストッパ（３０）の角度移動と関連していること
を特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１３】
前記ストッパ（３０）が備える各前記ポールシュー（３）は、永久的に強磁性又は静電気伝導性であること；及び
各前記ポールシュー３と協働する各前記表面（４）は、関連する前記ポールシュー（３）と共に前記ポールギャップ（５）を形成し、前記ポールギャップ（５）において、前記磁場又は静電場は、前記脱進機ホイールセット（４０）の軌道上の進行に応じて可変であり、前記関連するポールシュー（３）の前記脱進機ホイールセット（４０）に対する相対横断方向位置に応じて可変であり、また前記ストッパ（３０）の角度移動と関連していること
を特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１４】
前記脱進機ホイールセット（４０）はその２つの側部表面（４１、４２）のうちの一方の上に、前記ポールシュー（３）の前記横断方向軌跡（ＴＴ）に対して略平行な横断方向（ＤＴ）と前記トラック（５０）の前記移動方向（ＤＦ）との両方に対して垂直な軸方向（ＤＡ）に関して互いに同心である複数の補助トラック（４３）を有し、
各前記補助トラック（４３）は、角度的に列になった複数の主基本領域（４４）を有し、
各前記主領域（４４）は、当該主領域（４４）が属する前記補助トラック（４３）上の隣接する前記主領域（４４）とは異なる磁性又は静電性挙動を示し、また当該主領域（４４）に隣接し、かつ当該主領域（４４）の前記補助トラック（４３）に隣接する別の前記補助トラック（４３）上に位置する他の各前記主領域（４４）とは異なる磁性又は静電性挙動を示す
ことを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１５】
各前記所定の補助トラック（４３）上の前記主領域（４４）の前記列は、空間的区間（Ｔ）に沿って周期的であり、
前記空間的区間（Ｔ）は、前記脱進機ホイールセット（４０）の１回転の約数を形成する
ことを特徴とする、請求項１４に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１６】
各前記補助トラック（４３）は各前記空間的区間上に、磁場又は静電場を有する前記ポールシュー（３）と徐々に増大するよう相互作用する前記主領域（４４）の連続する前記列を含む前記ポテンシャル傾斜（４５）を有し、
前記磁場又は静電場の強度は、最小相互作用領域（４ＭＩＮ）から最大相互作用領域（４ＭＡＸ）まで上昇するポテンシャルエネルギを生成できるよう可変であり、
前記ポテンシャル傾斜（４５）は、前記脱進機ホイールセット（４０）からエネルギを得る
ことを特徴とする、請求項１５に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１７】
前記脱進機ホイールセット（４０）は、２つの連続する前記ポテンシャル傾斜（４５）の間に、前記磁場又は静電場ポテンシャル障壁（４６）を有し、
前記磁場又は静電場ポテンシャル障壁（４６）は、前記共振器（２０）の周期的な動作の下で前記ストッパ（３０）が傾動する前に前記脱進機ホイールセット（４０）の瞬間的な停止をトリガするためのものである
ことを特徴とする、請求項１６に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１８】
前記脱進機ホイールセット（４０）は、各前記ポテンシャル傾斜（４５）の終点かつ各前記磁場又は静電場ポテンシャル障壁（４６）の直前に、前記表面（４）が磁化若しくは帯電されている場合は磁場若しくは静電場の分布の径方向の変動、又は前記表面（４）が強磁性若しくは静電気伝導性である場合はプロファイルの変動を有し、これによって前記ポールシュー（３）に牽引をもたらすことを特徴とする、請求項１６又は１７に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１９】
前記脱進機ホイールセット（４０）は、各前記磁場又は静電場ポテンシャル障壁（４６）の後に、機械的衝撃吸収停止部材を含むことを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項２０】
前記ストッパ（３０）は、アンクルアームであることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか１項に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項２１】
請求項１〜２０のいずれか１項に記載の脱進機機構（１０）を少なくとも１つ有する、時計ムーブメント（１００）。
【請求項２２】
請求項２１に記載のムーブメント（１００）を少なくとも１つ、及び／又は請求項１〜２０のいずれか１項に記載の脱進機機構（１０）を少なくとも１つ有する、時計（２００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共振器と脱進機ホイールセットとの間にストッパを設けた時計用脱進機機構に関する。
【０００２】
本発明は、また、少なくとも１つの上記脱進機機構を含む時計ムーブメントにも関する。
【０００３】
本発明は、また、少なくとも１つの上記ムーブメント及び／又は少なくとも１つの上記脱進機機構を含む時計にも関する。
【０００４】
本発明は、運動伝達のための時計機構の分野に関し、より具体的には脱進機機構の分野に関する。
【背景技術】
【０００５】
スイスレバー式脱進機は、機械式腕時計の調速部材の一部を形成する、極めて広く使用されているデバイスである。この機構は、ヒゲゼンマイ共振器の運動の維持と、駆動列の回転と共振器との同期とを、同時に可能とする。
【０００６】
これらの機能を満たすために、ガンギ車は、機械的接触力によってアンクルアームと相互作用し、スイスレバー式脱進機はガンギ車とスイスレバーとの間のこの機械的接触を用いて、一方ではガンギ車からヒゲゼンマイにエネルギを伝達する第１の機能を満たし、またその一方では、テンプが振動する毎に１段階ずつ前進するよう、突発的な運動時にガンギ車を解放及びロックすることからなる第２の機能を果たす。
【０００７】
これら第１、第２の機能を達成するために必要な上記機械的接触は、効率、等時性、パワーリザーブ、腕時計の動作寿命を損なう。
【０００８】
非接触力を用いて駆動ホイールの回転を機械式共振器と同期させる、「クリフォード」タイプの脱進機等の様々な研究が提案されている。これらのシステムは全て、磁力由来の相互作用力を利用し、共振器の固有周波数によって与えられた速度で、駆動ホイールから共振器へとエネルギを伝達できる。しかしながら、これらのシステムは全て、突発的な運動時にガンギ車を確実に解放及びロックするという第２の機能を満たすことができないという同一の欠点を有する。より具体的には、衝撃を受けるとホイールは機械式共振器との同期を失う場合があり、その結果調速機能は保証されなくなる。
【０００９】
ＫＡＷＡＫＡＭＩ  ＴＳＵＮＥＴＡによる特許文献１は、共振器がホイールを駆動するための電磁式機構を記載している。この特許は、磁気駆動機構を脱進機として使用すると、周波数に好ましくない影響があることに言及している。この機構は振動ストリップを含むが、ストッパを含まず、特に多安定ストッパを含まない。ホイールの回転中、共振器が固定位置にある場合に、ホイールと共振器との間の力は、ある角度区間全体に亘って、最小値（負）と最大値（正）との間で漸進的に変動する。
【００１０】
ＪＵＮＧＨＡＮＳによる特許文献２は、磁性クリックを有する駆動機構を記載している。この機構もまた振動ストリップを含むが、ストッパを含まず、特に多安定ストッパを含まない。この機構は、ホイールの運動と共振器の運動とを組み合わせて同時に利用する、傾斜及び障壁を含む。
【００１１】
ＨＡＹＤＯＮ  ＡＲＴＨＵＲによる特許文献３は、磁性ガンギ車を含む、全体が磁気式の脱進機を記載している。この脱進機では、角度区間の半分の間にホイールが回転すると、エネルギが最小値と最大値との間で連続的かつ漸進的に変動し、続く半分の区間に亘ってエネルギが最小値へと戻る。言い換えると、ある角度区間全体に亘って、ホイール上の磁力は最小値（負）と最大値（正）との間で漸進的に変動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許第３５１８４６４号
【特許文献２】ドイツ実用新案第１９３５４８６号
【特許文献３】米国特許出願第３１８３４２６Ａ号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、突発的な運動時にガンギ車を確実に解放及びロックするという第２の機能を確実かつ安全に保証する設備を用いて、アンクルとガンギ車との間の機械的接触力を、磁力由来又は静電力由来の非接触力に置き換えることを提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的のために、本発明は、共振器と脱進機ホイールセットとの間にストッパを含む、時計用脱進機機構に関する。この脱進機機構は：上記脱進機ホイールセットが、少なくとも１つの磁化された若しくは強磁性の、又は帯電した若しくは静電気伝導性のトラックを含み；このトラックが、その磁性又は静電特性が反復している移動区間を有し；上記ストッパが、少なくとも１つの磁化された若しくは強磁性の、又は帯電した若しくは静電気伝導性のポールシューを含み；上記ポールシューは、上記トラックの表面上の少なくとも１つの要素の移動方向に対して横断方向に可動であり；少なくとも１つの上記ポールシュー又は上記トラックが、上記少なくとも１つのポールシューと上記少なくとも１つの表面との間のポールギャップに磁場又は静電場を生成することを特徴とし、更に、上記共振器の周期的な動作によって制御される上記ストッパの横断方向の各運動の前に、上記ポールシューが、上記トラック上の磁場又は静電場障壁に対面することを特徴とする。
【００１５】
本発明の特徴によると、上記脱進機は、上記区間の各半分の間に上記ホイールセットから受け取ったポテンシャルエネルギを蓄積し、上記共振器の周期的な動作によって駆動される上記ストッパの上記横断方向の運動の間に、上記２つの半区間の間にある上記共振器に上記ポテンシャルエネルギを戻し、ここで上記ポールシューは、上記脱進機ホイールセットに対して相対的に横断方向の第１の半移動から、上記脱進機ホイールセットに対して相対的に横断方向の第２の半移動へ、又はその逆に変化する。
【００１６】
本発明の特徴によると、少なくとも１つの上記ポールシュー又は上記トラックは、第１の半区間中においては、上記第２の半移動においてよりも強い上記磁場又は静電場を上記第１の半移動において生成し、第２の半区間中においてはその逆である。
【００１７】
本発明はまた、少なくとも１つの上記脱進機機構を含む時計ムーブメントにも関する。
【００１８】
本発明はまた、少なくとも１つの上記ムーブメント及び／又は少なくとも１つの上記脱進機機構を含む時計にも関する。
【００１９】
本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むことにより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、単一の磁性ポールシューを有するアンクルアームの形態のストッパをアンクルアーム上に含む、本発明による脱進機機構の第１の実施形態の概略図を示す。このストッパは、複数の同心の補助トラックにより磁化されたガンギ車と協働し、これらのトラックはそれぞれ、異なる強度を有する一連の磁化された領域を含み、アンクルアームが上記磁化された領域に近接した場合にアンクルアームのポールシューと相互作用する異なる斥力を印加し、２つの隣接した同心トラックのすぐ隣にある上記領域もまた異なるレベルの磁化を有する。この図１は、２つの内側及び外側トラックを有する、単純なバージョンを示す。
【図２】図２は、ガンギ車に対する位置に応じて図１のアンクルアームのポールシューが受ける、磁性相互作用ポテンシャルエネルギの分布の、上面概略図を示す。凹凸になった線は、動作中のアンクルアームのポールシューの軌跡を示し、これは図１の内側トラック及び外側トラックに交互に対面する。
【図３】図３もまた、図１、２の第１の実施形態に関する図であり、図１の２つのトラックそれぞれに関して、磁化されたトラックに沿ったポテンシャルエネルギ（縦軸）の変動を、中心角（横軸）に応じて示す。内側トラックを実線、外側トラックを破線で示す。この図は、それぞれ半区間に対応するセクションＰ１−Ｐ２、Ｐ３−Ｐ４においてガンギ車から得られるポテンシャルエネルギの蓄積と、ポールシューＰ２−Ｐ３、Ｐ４−Ｐ５がトラックを変更した場合の、アンクルアームによるテンプへの上記エネルギの戻しとを示す。
【図４】図４は、複数の磁化されたポールシューを含むアンクルアームを含む、本発明による脱進機機構の第２の実施形態の概略図を示す。上記アンクルアームはここでは２つのフォーク状要素の形態であり、これらはそれぞれガンギ車の平面の各側上に２つのポールシューを有する。上記２つのフォーク状要素は、従来のスイスレバーの爪石と同様の様式で、アンクルアームの枢動点の各側に配設される。ガンギ車は一連の傾斜を備え、これらはそれぞれ、強度が可変であり順に大きくなる複数の磁石の列で形成され、各傾斜は磁石の障壁によって制限され、これらの異なる磁石は、アンクルアームの２つのフォーク状要素と順次相互作用するよう配設される。
【図５】図５は、図４のアンクルアームのフォーク状要素の断面図であり、アンクルアーム及びガンギ車の様々な磁化されたセクタの磁場方向を示す。
【図６】図６は、ポールギャップ領域に磁場を集中させるよう協働する磁石の配置の様々な変形例の、本発明に従って脱進機ホイールセットとストッパとが協働する横断方向平面における断面図である。
【図７】図７〜図１０は、脱進機ホイールセットの軸を通る、及び協働位置においてストッパの対向するポールシューを通る平面における、異なる実施形態における構成部品の断面図である。図７は、ガンギ車上に配設された可変厚さ又は強度の磁化された構造を示し、これはアンクルアームと一体の磁気回路が生成する磁場と相互作用し、この相互作用は反発又は牽引である。
【図８】図８は、ガンギ車トラック上の可変厚さの強磁性構造を示し、これは、アンクルアームと一体の磁気回路が生成する磁場との相互作用によって可変ポールギャップを生成する。
【図９】図９は、アンクルアームと一体の磁石が生成する磁場と相互作用するようにガンギ車の２つの表面上に配設された、可変厚さ又は強度の磁化された構造で形成された２つのディスクを備える、ガンギ車を示し、上記アンクルアームは上記２つの表面によって取り囲まれ、また上記相互作用は反発又は牽引である。
【図１０】図１０は、アンクルアームと一体の磁石が生成する磁場と相互作用して可変ポールギャップを生成する、可変厚さの強磁性構造を、ガンギ車の２つの対向する表面上に備える、図９と同様の機械的構造を示す。
【図１１】図１１は、図２、図３に示した位置のうち点Ｐ１（全区間分だけオフセットした点Ｐ５と等しい）に関する、図１の機構のガンギ車の枢軸を通過する横断方向平面における、２つの内側及び外側補助トラック上の磁場分布の概略図である。
【図１２】図１２は、図２、図３に示した位置のうち点Ｐ２に関する、図１の機構のガンギ車の枢軸を通過する横断方向平面における、２つの内側及び外側補助トラック上の磁場分布の概略図である。
【図１３】図１３は、図２、図３に示した位置のうち点Ｐ３に関する、図１の機構のガンギ車の枢軸を通過する横断方向平面における、２つの内側及び外側補助トラック上の磁場分布の概略図である。
【図１４】図１４は、図２、図３に示した位置のうち点Ｐ４に関する、図１の機構のガンギ車の枢軸を通過する横断方向平面における、２つの内側及び外側補助トラック上の磁場分布の概略図である。
【図１５】図１５は、本発明による脱進機機構が組み込まれたムーブメントを含む時計のブロック図である。
【図１６】図１６は、脱進機ホイールセットが円筒形であり、ストッパが上記円筒形の母線に近接した位置に可動ポールシューを含む、変形例を示す。
【図１７】図１７は、脱進機ホイールセットが連続したストリップである変形例を示す。
【図１８】図１８は、脱進機ホイールセットの左側トラックの表面に対面するポールシューの移動を示す。
【図１９】図１９は、２つの平行な補助トラックを含むトラックに沿った、ポールシューの運動の周期性を示す。
【図２０】図２０は、傾斜及び障壁のプロファイル、並びにこれらプロファイルそれぞれに関して伝達されるエネルギを示す。
【図２１】図２１は、傾斜及び障壁のプロファイル、並びにこれらプロファイルそれぞれに関して伝達されるエネルギを示す。
【図２２】図２２は、傾斜及び障壁のプロファイル、並びにこれらプロファイルそれぞれに関して伝達されるエネルギを示す。
【図２３】図２３は、傾斜及び障壁のプロファイル、並びにこれらプロファイルそれぞれに関して伝達されるエネルギを示す。
【図２４】図２４は、傾斜及び障壁のプロファイル、並びにこれらプロファイルそれぞれに関して伝達されるエネルギを示す。
【図２５】図２５は、傾斜及び障壁のプロファイル、並びにこれらプロファイルそれぞれに関して伝達されるエネルギを示す。
【図２６】図２６は、磁化が順に大きくなる複数の磁石の２つの同心の列を含む以外は図４と同様の実施形態の部分図であり、ここで内側トラックの磁石は上向きの極性であり、外側トラックの磁石は下向きの極性である。
【図２７】図２７は、図２６の実施形態に対応する横断方向断面における磁力線の配向の概略図である。
【図２８】同一の実施例における磁気ポテンシャルの分布を示し、破線はトラック上でのセンタリング、実線は牽引である。
【図２８Ａ】図２８Ａは、上側のグラフはエネルギレベルの、下側のグラフは制動トルクの、移動区間全体に亘る変動を示し、下側のグラフは上側のグラフの横軸に位置合わせされている。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、ストッパとガンギ車との間の通常の機械的接触力を、磁力又は静電力由来の非接触力に置き換えることを提案する。
【００２２】
本発明は、共振器２０と脱進機ホイールセット４０との間にストッパ３０を含む、時計用脱進機機構１０に関する。
【００２３】
本発明によると、この脱進機ホイールセット４０は、少なくとも１つの磁化された若しくは強磁性の、又は帯電した若しくは静電気伝導性のトラック５０を含み、このトラック５０は移動区間ＰＤを有し、上記磁性又は静電特性がこの移動区間ＰＤに沿って繰り返されている。
【００２４】
ある枢動運動、角度移動、角度移動区間ＰＤを有する好ましい場合について、本発明をここで説明する。
【００２５】
トラック５０は、上記移動区間ＰＤに沿って、特にその構成（材料）、外形、使用され得るコーティング、使用され得る磁化又は帯電に関して同一の幾何学的及び物理的特性を有する。
【００２６】
このストッパ３０は、少なくとも１つの磁化された若しくは強磁性の、又は帯電した若しくは静電気伝導性のポールシュー３を含む。
【００２７】
ポールシュー３は、トラック５０の表面４の少なくとも１つの構成部品の移動方向ＤＤに対して横断方向ＤＴに可動である。この横断方向への運動性は、関連するトラックから完全に離れてしまうことを必ずしも伴わないが、この構成は実施形態に応じて変更可能であり、いくつかの実施形態ではポールシューは運動の一部においてトラックから離れる。
【００２８】
少なくともポールシュー３又はトラック５０は、上記少なくとも１つのポールシュー３と上記少なくとも１つの表面４との間のポールギャップ５に磁場又は静電場を生成する。
【００２９】
ポールシュー３は、ストッパ３０の横断方向の各運動の直前に、トラック５０上の磁場又は静電場障壁４６に対面し、上記横断方向の運動は共振器２０の周期的な動作によって駆動される。
【００３０】
ストッパ３０は多安定式であり、少なくとも２つの安定位置を取るよう配設される。
【００３１】
好ましくは、少なくとも１つのポールシュー３又はトラック５０によって上記少なくとも１つのポールシュー３と上記少なくとも１つの表面４との間に生成される磁場又は静電場は、上記少なくとも１つのポールシュー３及び上記少なくとも１つの表面４に印加されるトルク又は力を生成する。このトルク又は力は、角度移動区間ＰＤに応じた周期的な制動トルク又は力であり、上記角度移動区間ＰＤはゼロ値のトルク又は連結から始まって、制動トルク又は力が第１の値Ｖ１付近で略一定であるポテンシャル傾斜を含む第１の半区間と、制動トルク又は力が上昇して最大値に到達するポテンシャル障壁を含む第２の部分区間とを含み、上記最大値は図２８Ａに示すように、第１の値Ｖ１の少なくとも３倍大きくかつ第１の値Ｖ１と同一の符号の第２の値Ｖ２である。
【００３２】
より具体的には、各トラック５０は各障壁４６の前に、磁場又は電場を有するポールシュー３と徐々に増大するよう相互作用する傾斜４５を含み、上記磁場又は電場の強度は、ポテンシャルエネルギが上昇するように変化する。この傾斜４５は脱進機ホイールセット４０からエネルギを受け取り、各ポテンシャル障壁は各ポテンシャル傾斜よりも急である。
【００３３】
より具体的には、脱進機ホイールセット４０は、同一のトラック５０又は移動方向ＤＤに隣接する２つのトラック５０の２つの連続する傾斜４５の間に、磁場又は電場のポテンシャル障壁を含み、これは共振器２０の周期的な動作の結果としてストッパ３０が傾動する前に脱進機ホイールセット４０の瞬間的な停止をトリガするためのものである。
【００３４】
より具体的には、図２８Ａにおいて確認できるように、上記トルク又は力は、角度移動区間ＰＤに応じた周期的な制動トルク又は力である。更に、上記角度移動区間ＰＤの始点であるゼロ値のトルク又は力から始まって、制動トルク又は力は、第１の角度Ｔ１に亘ってプラトーに到達するまで値が上昇する正の強度を有し、そして第２の角度Ｔ２に亘って閾値Ｓに到達するまで第１の略一定の値Ｖ１を有し、第１の角度Ｔ１と第２の角度Ｔ２とが組み合わさってポテンシャル傾斜を形成し、その後第３の角度Ｔ３に亘って、強度は第１の値Ｖ１より高い第２の最大値Ｖ２まで上昇する。上記第３の角度Ｔ３の終点は、トルク又は力の最大レベルである第２の値Ｖ２における頂点ＭＣに対応し、その後トルク又は力の強度は第４の角度Ｔ４に亘ってゼロ値に到達するまで下降し、このゼロ値は最大エネルギレベルＭＥに対応する。第３の角度Ｔ３と第４の角度Ｔ４との組み合わせにより、制動トルク又は力が正であるポテンシャル障壁が構成される。この点を超えると、制動トルク又は力は第５の角度Ｔ５に亘って、トラフにおける負の最小強度ｍｃに到達するまで下降し続け、その後第６の角度Ｔ６に亘って、再び正の値に到達するまで上昇し、次の区間が開始される。ここでＴＤ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ５＋Ｔ６であり、Ｔ１＋Ｔ２≧ＴＤ／２である。
【００３５】
より具体的には、障壁４６は、第３の角度Ｔ３に対応する移動に亘るトルク又は力の急峻な上昇又は下降の不連続閾値を画定し、この第３の角度Ｔ３は、第２の角度Ｔ２の１／３未満である。
【００３６】
より具体的には、第２の最大値Ｖ２は第１の値の６倍超である。
【００３７】
有利には、機構１０は、第２の半区間の第５の角度Ｔ５又は第６の角度Ｔ６に亘ってストッパ３０が負のトルクへと変化することを防止するための機械的停止手段も含む。
【００３８】
具体的実施形態では、この脱進機機構１０は、区間ＰＤの各半分の間に脱進機ホイールセット４０から受け取ったエネルギを蓄積し、その一部をポテンシャルエネルギとして貯蔵し、これを共振器２０へと周期的に戻す。例えて言えば、この蓄積機能は、機構内のゼンマイを漸進的に巻き上げることと同等である。このエネルギの返還は、これら半区間の中間に、共振器２０の周期的な動作によって駆動されるストッパ３０の横断方向運動中に行われる。そしてポールシュー３は、脱進機ホイールセット４０に対して横断方向の第１の半移動ＰＤＣから、脱進機ホイールセット４０に対して横断方向の第２の半移動ＤＤＣへ、又はその逆に変化する。ポールシュー３は、共振器２０が一方の半移動から他方の半移動へと傾動することによって駆動されるストッパ３０の横断方向の各運動の直前に、トラック５０上の磁場又は静電場障壁４６に対面する。
【００３９】
具体的実施形態では、ポールシュー３及び／又はトラック５０が生成する磁場又は静電場は、上記移動区間ＰＤの第１の半区間の間は、第２の半移動ＤＤＣにおいてよりも第１の半移動ＰＤＣにおいて強度が高く、また移動区間ＰＤの第２の半区間の間は、第１の半移動ＰＤＣにおいてよりも第２の半移動ＤＤＣにおいて強度が高い。
【００４０】
より具体的には、共振器２０は周期的に運動する少なくとも１つの振動子２を含む。脱進機ホイールセット４０は、香箱等のエネルギ源からエネルギ供給される。ストッパ３０は、一方では脱進機ホイールセット４０から共振器２０にエネルギを伝達する第１の機能を保証し、またその一方では、振動子２の各振動において共振器２０によって駆動されるストッパ３０の運動中に脱進機ホイールセット４０が１段階ずつ前進するよう、突発的な運動時に脱進機ホイールセット４０を解放及びロックする、第２の機能を保証する。少なくとも１つのトラック５０は移動軌跡ＴＤに従った移動によって駆動される。
【００４１】
各ポールシュー３は好ましくは、固定された中央位置ＰＭの各側にある第１の半移動ＰＤＤ及び第２の半移動ＤＤＣにおいて、トラック５０の移動軌跡ＴＤに対して略垂直であることが好ましい横断軌跡ＴＴに沿って、トラック５０に対して横断方向ＤＴに可動である。
【００４２】
ポールシュー３と、このポールシュー３に対面するトラック５０の表面４との間において、トラック５０及び／又はポールシュー３は磁場又は静電場を生成し、これにより、ストッパ３０及び脱進機ホイールセット４０上に、従来の機械的力に代わって磁力又は静電力の系を生成できる。
【００４３】
本発明による脱進機機構１０は、移動区間ＰＤの第１の半分又は第２の半分それぞれの間に脱進機ホイールセット４０を介してエネルギ源から伝達されたポテンシャルエネルギを蓄積する。各半区間の終点において、共振器２０によって制御されるストッパ３０の横断方向運動の直前に、ポールシュー３は、このポールシュー３が対面して運動しているトラック５０の一部上の磁場又は静電場障壁４６に対向している。これに続いて脱進機機構１０は、移動区間ＰＤの第１の半分と第２の半分との間に共振器２０によって周期的に駆動されるストッパ３０の横断方向運動中に、対応するエネルギを振動子２に戻す。この横断方向運動の間、ポールシュー３は第１の半移動ＰＤＣから第２の半移動ＤＤＣへと、又はその逆へと変化する。
【００４４】
脱進機ホイールセット４は、図１、および図４に示すようなガンギ車４００の標準的な形態、図９、１０に示すような二重歯車、図１６に示すような円筒形態、図１７に示すような連続したストリップの形態、又は別の形態等、様々な様式で形成してよい。本記載は、（必ずしも枢動しない）ホイールセットという一般的な場合に関し、特に単一の又は複数の歯車である関心対象の構成部品にこれを適用する方法は、腕時計製作者には公知である。
【００４５】
好ましくは、磁場又は静電場の特性は、トラック５０とポールシュー３との間の移動区間ＰＤの半分の相変移により、第１の半移動ＰＤＣと第２の半移動ＤＤＣとの間で交替する。しかしながら本デバイスは例えば、異なるセクタ間の異なる場の分布率を尊重しながら、様々な場の強度において作動するように作製することもできる。これは例えば、図１の実施形態において、異なる複数の半径で限定された複数の角度セクタが必ずしも厳密に同一の特性を有さなくなる場合に当てはまる。
【００４６】
本明細書において横断方向ＤＴとは、ポールシュー３の横断方向軌跡ＴＴに略平行な方向、又は図１８に示すように、中央位置ＰＭにおいて横断方向軌跡ＴＴに接する方向を表す。
【００４７】
本明細書において軸方向ＤＡとは、ポールシューの横断方向軌跡ＴＴに略平行な横断方向ＤＴと、中央位置ＰＭにおいて移動軌跡ＴＤに接する、トラック５０の移動方向ＤＦとの両方に対して垂直な方向を表す。
【００４８】
本明細書においてトラック平面ＰＰとは、中央位置ＰＭ、横断方向ＤＴ、移動方向ＤＦによって画定される平面を表す。
【００４９】
好ましくは、ポールシュー３と、相対移動の少なくとも一部の間にポールギャップ５においてポールシューに対面する表面４を備えるトラック５０とからなる２つの対向する構成部品（本明細書において「対向する（ｏｐｐｏｓｉｎｇ）」は、２つの構成部品が、これらの間にいずれの斥力、衝突又はその他の相互作用も存在しない状態で互いに対面していることを意味して使用される）のうちの少なくとも１つは、磁場又は静電場を生成するよう配設されたアクティブ磁気又は静電気手段を含む。
【００５０】
本明細書において、用語「アクティブ（ａｃｔｉｖｅ）」は場を生成する手段に関するものである、「パッシブ（ｐａｓｓｉｖｅ）」は場に従属する手段に関するものである。用語「アクティブ」は本明細書において、電流が構成部品を通過することを含意しない。
【００５１】
具体的変形例では、ポールギャップ５におけるポールシュー３とこれに対向する表面４との間の境界面において、上記場の軸方向ＤＡの成分はトラック平面ＰＰ内の成分より高い。
【００５２】
具体的変形例では、上記磁場又は静電場の方向は、脱進機ホイールセット４０の軸方向ＤＡに略平行である。「略平行（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ  ｐａｒａｌｌｅｌ）」という表現は、軸方向ＤＡの成分が平面ＰＰ内の成分の少なくとも４倍である場に関するものである。
【００５３】
従ってポールギャップ５のもう一方の対向する構成部品は、上述のようにして生成された場と協働するためのパッシブ磁気若しくは静電気手段を含むか、又はここでもまた磁場若しくは電場を生成するよう配設されたアクティブ磁気若しくは静電気手段を含み、上記場は、第１の構成部品が放出する場と場合に応じて調和又は対向してよく、これによってポールギャップ５に斥力又は逆に牽引力を生成できる。
【００５４】
図１の第１の実施形態及び図４の第２の実施形態に示す具体的実施形態では、ストッパ３０は、枢軸Ａを備えるヒゲゼンマイ２を有する共振器２０と、枢軸Ｄ（これはヒゲゼンマイの枢軸Ａと共に角度基準方向ＤＲＥＦを画定する）の周りで枢動する少なくとも１つのガンギ車４００との間に配設される。このストッパ３０は、ヒゲゼンマイ２の各振動において１段階ずつ前進するように、突発的な運動時に脱進機ホイールセット４０を解放及びロックする、第２の機能を保証する。
【００５５】
ポールシュー３は、横断方向移動の少なくとも一部分に亘って、脱進機ホイールセット４０の表面４の少なくとも１つの要素に対面して移動するよう配設される。図１の第１の実施形態では、ポールシューは常に表面４に対面し、図４の第２の実施形態では、ストッパ３０は２つのポールシュー３Ａ、３Ｂを含み、これらはそれぞれ、一方の半区間の間だけ表面４に対向し、もう一方の半区間の間は、表面４との間のいずれの磁性又は静電性相互作用が無視できる程度となる位置において表面４から離間する。
【００５６】
一変形例では、ポールシュー３と、相対移動の少なくとも一部の間にポールシューに対面する表面４を備えるトラック５０とからなる、ポールギャップ５の各側にある２つの対向する構成部品はそれぞれ、ポールギャップ５との境界面において軸方向ＤＡに略平行な方向の磁場又は静電場を生成するよう配設されたアクティブ磁気又は静電気手段を含む。
【００５７】
有利な実施形態では、ポールシュー３及び／又はポールギャップ５においてポールシューに対面する表面４を備えるトラック５０はそれぞれアクティブ磁気又は静電気手段を含み、このアクティブ磁気又は静電気手段は、ポールギャップ５において、ポールシュー３の中央位置ＰＭ、横断方向ＤＴ、軸方向ＤＡによって画定される少なくとも１つの横断方向平面ＰＴ内に、ポールシュー３及び表面４の上記横断方向の横断相対移動範囲に亘って、横断方向ＤＴにおけるポールシュー３の横断位置に応じて時間に関して周期的に可変のゼロでない強度を有する磁場又は電場を生成するよう配設される。
【００５８】
具体的実施形態では、各上記ポールシュー３及びポールシューに対面する表面４を備える各上記トラック５０は、上記磁気手段又は静電気手段を含み、この磁気手段又は静電気手段は、少なくとも１つの上記横断方向平面ＰＴ内に、少なくとも１つの上記ポールシュー３と少なくとも１つの表面４との間に磁場又は静電場を生成するよう配設される。これら対向する構成部品によって生成される上記磁場又は静電場は、横断方向ＤＴにおけるポールシュー３の径方向位置に応じて時間に関して周期的に可変のゼロでない強度を有するものである。
【００５９】
ストッパ３０と脱進機ホイールセット４０との間の磁力又は静電気力由来の力の生成を可能にして、これら２つの構成部品の間にいずれの直接的な物理的接触もなしに駆動又は反対に制動を発生させることができるようにするための条件が生成されることが理解できる。
【００６０】
上記構成部品のうちの一方による磁場又は静電場の生成のための条件、及び対向する構成部品（これ自体も磁場又は静電場を放出できる）によるこの場の受容により、２つの対向する部品間の反発又は牽引による様々な種類の動作の想定が可能となる。特にマルチレベル構造により、脱進機ホイールセット４０の枢動方向（特に、ホイールセット４０が単一軸の周りで枢動する場合の枢軸の方向）においてトルク又は力を平衡化させることができ、また後に説明するように、停止ピン３０及び脱進機ホイールセット４０を軸方向ＤＡに維持できる。
【００６１】
具体的実施形態では、上記磁場又は静電場の方向ＤＡの成分は、ポールシュー３とこれに対向する表面４との相対移動範囲全体に亘って同一方向である。
【００６２】
場の特性に応じて、並びにストッパ３０及び／又は脱進機ホイールセット４０が、ストッパ３０と脱進機ホイールセット４０との間の少なくとも１つのポールギャップにおける磁場又は静電場の生成においてアクティブな役割を果たすかパッシブな役割を果たすかに応じて、様々な構成が可能である。実際には、ストッパ３０の異なるポールシュー３と、脱進機ホイールセット４０の異なるトラックとの間に、複数のポールギャップ５が存在し得る。非限定的な様式として、様々な有利な変形例を以下に説明する。
【００６３】
よってある変形例では、ストッパ３０が備える各ポールシュー３は永久的に磁化又は帯電されており、一定の磁場又は静電場を生成する。各ポールシュー３と協働する各表面４は、関連するポールシュー３と共にポールギャップ５を画定し、このポールギャップ５において、磁場又は電場は、脱進機ホイールセット４０の軌道上の進行に応じて可変であり、上記関連するポールシュー３の脱進機ホイールセット４０に対する相対横断方向位置に応じて可変であり、また、例えばアンクルアームの場合のようにストッパ３０が枢動する場合にはその角度移動と関連しており、又はストッパ３０が共振器２０によって枢動以外の様式で駆動される場合にはその横断方向移動と関連している。
【００６４】
別の変形例では、ストッパ３０が備える各ポールシュー３は永久的に強磁性又は静電気伝導性である。各ポールシュー３と協働する各表面４は、関連するポールシュー３と共にポールギャップ５を画定し、このポールギャップ５において、磁場又は電場は、脱進機ホイールセット４０の軌道上の進行に応じて可変であり、上記関連するポールシュー３の脱進機ホイールセット４０に対する相対横断方向位置に応じて可変であり、また、例えばアンクルアームの場合のようにストッパ３０が枢動する場合にはその角度移動と関連しており、又はストッパ３０が共振器２０によって枢動以外の様式で駆動される場合にはその横断方向移動と関連している。
【００６５】
別の変形例では、対向する表面４を備える各トラック５０は均一な様式で永久的に磁化又は帯電されており、関連するポールシュー３と対面する表面上に一定の磁場又は静電場を生成する、また各トラック５０は、ポールギャップ５において可変ポールギャップ高さを生成するよう配設された起伏部分を含み、ポールギャップ５のポールギャップ高さは、脱進機ホイールセット４０の軌道上の進行に応じて可変であり、関連するポールシュー３の脱進機ホイールセット４０に対する相対横断方向位置に応じて可変である。
【００６６】
別の変形例では、上記表面４を備える各トラック５０は永久的に強磁性又は静電気伝導性であり、またポールギャップ５において可変ポールギャップ高さを生成するよう配設された外形を含み、ポールギャップ５のポールギャップ高さは、脱進機ホイールセット４０の軌道上の進行に応じて可変であり、関連するポールシュー３の脱進機ホイールセット４０に対する相対横断方向位置に応じて可変である。
【００６７】
別の変形例では、上記表面４を備える各トラック５０は、トラック上での局所的な位置に応じて変動するよう永久的に磁化又は帯電されており、また脱進機ホイールセット４０の軌道上の進行に応じて可変である磁場又は静電場を形成し、また関連するポールシュー３の、上記関連するポールシュー３に対面する表面上での脱進機ホイールセット４０に対する相対横断方向位置に応じて可変である。
【００６８】
別の変形例では、上記表面４を備える各トラック５０は、トラック上での局所的な位置に応じて変動するよう永久的に強磁性又は静電気伝導性であり、これにより、ストッパ３と脱進機ホイールセット４０との間にこれらの相対運動により印加される磁力又は静電力を変化させることができる。上記力は、脱進機ホイールセット４０の軌道上の進行に応じて可変であり、また関連するポールシュー３の、上記関連するポールシュー３に対面する表面上での脱進機ホイールセット４０に対する相対横断方向位置に応じて可変である。
【００６９】
別の変形例では、各ポールシュー３は脱進機ホイールセット４０の２つの表面４の間で運動し、磁場又は静電場が軸方向ＤＡにポールシュー３の各側に対称に印加され、これによってポールシュー３上に、対向する同一のトルク又は力が軸方向ＤＡに印加される。このようにして、いずれのピボットにおいても軸方向の平衡化及び最小トルク又は力が得られ、これによって摩擦による損失を最小化できる。
【００７０】
別の変形例では、脱進機ホイールセット４０の各表面４は各ポールシュー３の２つの表面３１、３２の間で運動し、磁場又は静電場が軸方向ＤＡに表面４の各側に対称に印加され、これによって、表面４を備えるトラック５０上に、対向する同一のトルク又は力が軸方向ＤＡに印加される。
【００７１】
別の変形例では、脱進機ホイールセット４０のトラック５０はその２つの側部表面４１、４２のうちの一方の上に、互いに近接した複数の補助トラック４３を含む。
【００７２】
脱進機ホイールセット４０がガンギ車４００である具体的な応用例では、これらのトラックは、２つの上記補助トラック、即ち内側補助トラック４３ＩＮＴ及び外側補助トラック４３ＥＸＴを図示した図１、２に示すように、ガンギ車４００の枢軸Ｄに関して互いに同心であり、各補助トラック４３は、角度的に列になった複数の主基本領域４４を含み、各主領域４４は、当該主領域４４が属する補助トラック４３上の隣接する主領域４４とは異なる磁性又は静電性挙動を示し、また当該主領域４４に隣接した、かつ当該主領域４４が属する補助トラックに隣接する別の補助トラック４３上に位置する全ての他の主領域４４とは異なる磁性又は静電性挙動を示す。
【００７３】
例えば図１６、図１７の例におけるように、トラック５０がディスク状ではない他の変形実施形態では、補助トラック４３は同心ではなく、互いに近接し、また好ましくは互いに略平行である。しかしながら、２つのすぐ側に隣接した主領域４４の間の磁性又は静電性挙動の差異については、上記と同様である。図１８、１９は、半区間によって相変移された２つの隣接する平行な補助トラック４３Ａ、４３Ｂを含む変形例における、ポールシュー３の移動を示す。
【００７４】
より具体的には、各補助トラック４３上の複数の主領域４４の所定の列は、空間的区間Ｔ（これは場合に応じて角度的なものであるか又は直線である）に沿って周期的であり、上記空間的区間Ｔは、脱進機ホイールセット４０の１回転の約数を形成する。この空間的区間Ｔは、トラック５０の移動区間ＰＤに対応する。
【００７５】
有利な実施形態では、各補助トラック４３は各空間的区間Ｔ上に、磁場又は電場を有するポールシュー３と徐々に増大するよう相互作用する複数の主領域４４の列（特に連続した列）を含む傾斜４５を含み、上記磁場又は静電場の強度は、最小相互作用領域４ＭＩＮから最大相互作用領域４ＭＡＸまで上昇するポテンシャルエネルギを生成できるよう可変であり、傾斜４５は脱進機ホイールセット４０からエネルギを得る。
【００７６】
本発明によると具体的には、脱進機ホイールセット４０は、同一方向の２つの連続する傾斜４５の間に磁場又は電場障壁４６を含み、これは共振器２０、特にヒゲゼンマイ２の動作の下でストッパ３０が傾動する前に脱進機ホイールセット４０の瞬間的な停止をトリガするためのものである。
【００７７】
好ましくは、上記のようなポテンシャル障壁４６はそれぞれ、そのポテンシャル勾配に関して各傾斜４５よりも急峻である。
【００７８】
これは、エネルギ障壁を生成することを意味する。これらの実施形態では、これら障壁は場の障壁によって構成される。従って、例示した変形例は磁場又は静電場の傾斜及び障壁である。
【００７９】
より具体的には、脱進機ホイールセット４０は、ポテンシャル勾配が駆動トルクと等しくなる位置において不動化される。
【００８０】
この不動化は瞬間的なものではなく、機構内の自然な摩擦（特に枢動摩擦）、又はこの目的のために生成された渦流摩擦や空気力学的摩擦等の（例えば脱進機ホイールセット４０に一体化された銅又は同様の表面上の）粘性摩擦若しくはジャンパばね等の乾燥摩擦によって弱められる跳ね返り現象が存在する。典型的には、一定のトルク又は一定の力を有する上流の機構（典型的には香箱）によって緊張される。従って脱進機ホイールセット４０は、所定の位置で停止する前、ポールシュー３の横断方向傾動の前に振動し、動力学的に適合する時間間隔内にこの振動を停止させるために損失が必要となる。
【００８１】
駆動トルクに応じて共振器に伝達されるエネルギとの間に特定の相関関係を得るために、傾斜と障壁との間の遷移を考案して調整してよい。
【００８２】
本発明は、連続的な勾配を有する傾斜を用いて動作させることができるが、有利には特定の勾配の傾斜４５と、これとは異なる勾配の障壁４６とを組み合わせ、傾斜４５と障壁４６との間の遷移領域の形状が動作に有意な影響を及ぼす。
【００８３】
本発明によると、傾斜を上昇するにつれて本システムはエネルギを蓄積し、ポールシューの横断方向運動中にエネルギを共振器に戻すことが理解される。停止点はこのようにして戻されるエネルギの量を画定し、これは傾斜と障壁との間の上記遷移領域の形状に左右される。
【００８４】
図２０、図２２、図２４は、傾斜及び障壁のプロファイルの非限定的な例を、移動（ここでは枢動角度θ）を横軸、ｍＪで表されるエネルギＵｉを縦軸として示す。図２１、図２３、図２５は、伝達されたエネルギを、各傾斜及び障壁のプロファイルとの相関を同じ横軸、ｍＮ．ｍで表されるトルクＣＭを縦軸として示す。
【００８５】
図２０、図２１は、ある範囲における傾斜と障壁との間の緩やかな遷移を示す。システムの停止点は印加されるトルクに左右され、共振器に伝達されるエネルギもまた印加されるトルクに左右される。
【００８６】
図２２、図２３は、傾斜と障壁との間の、勾配の中断を伴う遷移を示す。従ってシステムが停止する点は印加されるトルクに左右されず、共振器に伝達されるエネルギは一定である。
【００８７】
図２４、図２５は、共振器に伝達されるエネルギが印加されるトルクにおおよそ比例するよう、特にある具体的変形例では駆動トルクとほぼ等しくなるよう選択された、傾斜と障壁との間の急激な遷移に関する。この実施例はスイスレバー式脱進機に極めて近く、従って、最小の改造によって本発明を既存のムーブメントに組み込むことができるため、有利である。
【００８８】
本発明の有利な変形例では、脱進機ホイールセット４０はここでも各上記傾斜４５の終点かつ各障壁４６の直前に、表面４が磁化若しくは帯電されている場合は磁場若しくは静電場の分布の横断方向の変動、又は表面４が強磁性若しくは静電気伝導性である場合はプロファイルの変動を含み、これはポールシュー３に牽引効果をもたらす。
【００８９】
有利には、脱進機ホイールセット４０は各上記磁場又は静電場ポテンシャル障壁４６の後に、機械的衝撃吸収停止部材を含む。
【００９０】
ある変形例では、脱進機ホイールセット４０が複数の補助トラック４３を含む場合、少なくとも２つの隣接する補助トラック４３は、空間的区間Ｔの半区間の角度的相変位により、最小相互作用領域４ＭＩＮと最大相互作用領域４ＭＡＸとを互いに対して交互に含む。
【００９１】
本発明のある変形例では、別個のポールシュー３Ａ、３Ｂがそれぞれ２つの磁石３１、３２をガンギ車４００の各側に含む図４の第２の実施形態に特に示すように、ストッパ３０は、別個の補助トラック４３と同時に協働するよう配設された複数の上記ポールシュー３を含む。
【００９２】
特に、ある具体的実施形態（図示せず）では、ストッパ３０は、脱進機ホイールセット４０の表面４に平行に延在する櫛状部を含んでよく、この櫛状部は並べて配置されたポールシュー３を含む。
【００９３】
本発明のある変形例では、ストッパ３０は、実際の又は仮想のピボット３５の周りで枢動し、また脱進機ホイールセット４０の異なるトラック上に（又はガンギ車４００のための様々な直径上に）配置された表面４が備える主領域４４と協働するよう配設された単一のポールシュー３を含み、ポールシュー３は脱進機ホイールセット４０の前進（又は回転）中に、上記主領域４４と変動しながら相互作用する。これら主領域４４は、脱進機ホイールセット４０のリム（又は周縁部）上に交互に配置され、これによって、ポールシュー３に関して平衡が必要とされる場合に、ポールシュー３を脱進機ホイールセット４０に対する横断方向運動に制限する。
【００９４】
本発明のある変形例では、ストッパ３０は、実際の又は仮想のピボット３５の周りで枢動し、また脱進機ホイールセット４０の少なくとも１つの領域（又は１つの直径）上に配置された表面４が備える主領域４４と協働するよう配設された複数のポールシュー３を含み、各上記ポールシュー３は脱進機ホイールセット４０の前進（又は回転）中に、上記主領域４４と変動しながら相互作用する。これら主領域４４は、脱進機ホイールセット４０のリム又は周縁部上に交互に配置され、これによって、ポールシュー３に関して平衡が必要とされる場合に、ポールシュー３を脱進機ホイールセット４０に対する横断方向運動に制限する。
【００９５】
具体的実施形態では、いずれの瞬間においても、ストッパ３０の少なくとも１つのポールシュー３が脱進機ホイールセット４０の少なくとも１つの表面４と相互作用している。
【００９６】
具体的実施形態では、ストッパ３０はその各側において、第１の脱進機ホイールセット及び第２の脱進機ホイールセットと協働する。
【００９７】
具体的実施形態では、上記第１、第２の脱進機ホイールセットは一体となって枢動する。
【００９８】
具体的実施形態では、上記第１、第２の脱進機ホイールセットは互いに独立して枢動する。
【００９９】
具体的実施形態では、上記第１、第２の脱進機ホイールセットは同軸である。
【０１００】
具体的実施形態では、ストッパ３０はその両側において、それぞれが脱進機ホイールセット４０を形成する第１のガンギ車４０１及び第２のガンギ車４０２と協働する。
【０１０１】
具体的実施形態では、上記第１のガンギ車４０１、第２のガンギ車４０２は一体となって枢動する。
【０１０２】
具体的実施形態では、上記第１のガンギ車４０１、第２のガンギ車４０２は互いに独立して枢動する。
【０１０３】
具体的実施形態では、上記第１のガンギ車４０１、第２のガンギ車４０２は同軸である。
【０１０４】
図１６に示す変形例では、脱進機ホイールセット４０は、横断方向ＤＴに対して平行な枢軸Ｄの周りに少なくとも１つの円筒形表面４を含み、これは磁性又は静電性トラックを備え、またストッパ３０の少なくとも１つのポールシュー３は枢軸Ｄに対して平行に可動である。
【０１０５】
図１７は、本設備を一般化したものであり、脱進機ホイールセット４０は、ここでは横断方向Ｔに対して平行な軸を有する２つのローラに亘って運動する無端ストリップとして表される、方向Ｄに延在する機構であり、上記ストリップは少なくとも１つの表面４を備える。
【０１０６】
当然のことながら、１つ又は複数のトラック５０上における表面４の空間的周期性を保証するために、例えばチェーン、リング、螺旋等のその他の構成も考えられる。
【０１０７】
本発明によると、非限定的ではあるが、表面４は、可変厚さの磁化された層若しくは可変厚さの帯電した層、又は厚さが一定であるが磁化が可変である磁化された層若しくは厚さが一定であるが帯電が可変である磁化された層、又は可変表面密度の微小磁石若しくは可変表面密度のエレクトレット、又は可変厚さの強磁性層若しくは可変厚さの静電気伝導性層、又は可変形状の強磁性層若しくは可変形状の静電気伝導性層、又は穴の表面密度が可変である強磁性層若しくは穴の表面密度が可変である静電気伝導性層を含む。
【０１０８】
具体的実施形態では、ストッパ３０はアンクルアームである。
【０１０９】
本発明はまた、少なくとも１つの上記脱進機機構１０を含む時計ムーブメント１００にも関する。
【０１１０】
本発明はまた、少なくとも１つの上記ムーブメント１００及び／又は少なくとも１つの上記脱進機機構１０を含む時計２００、特に腕時計にも関する。
【０１１１】
本発明は、様々なスケールの時計、特に腕時計に応用できる。本発明は、置き時計、ラウンジ用時計、モルビエ時計等、静止したものにとって有利である。本発明による機構の劇的かつ革新的な動作特性により、機構をディスプレイすることに新たな追加の利益が発生し、これはユーザ又は見る者にとって魅力的である。
【０１１２】
図面は、ストッパ３０がアンクルアームである非限定的な具体的実施形態を示し、また図面は、本発明により、アンクルアームとガンギ車との間の通常の機械的接触力を、どのようにして磁力又は静電気力由来の非接触力に置き換えることができるのかを示している。
【０１１３】
単一のポールシューを備える第１の実施形態、及び複数のポールシューを備える第２の実施形態という、２つの非限定的な実施形態を提案する。
【０１１４】
図１乃至図３に、第１の実施形態を磁力に関するバージョンのみ図示する。
【０１１５】
図１は、磁性ストッパ３０を有する脱進機機構１０の概略図を示し、このストッパ３０はアンクルアームである。調速デバイスは、ヒゲゼンマイ２を有する共振器２０と、磁性アンクルアーム３０と、磁化されたガンギ車４００で形成された脱進機ホイールセット４０とを含む。アンクルアームの磁石３は、脱進機ホイールセット４０の磁化された同心の補助トラック４３ＩＮＴ、４３ＥＸＴと、反発するように相互作用する。
【０１１６】
補助トラック４３上の符号−−／−／＋／＋＋は磁化の強度を表し、−−から＋＋へと強くなる。アンクルアーム３０の磁石３は領域−−によって弱い反発を受け、領域＋＋によって強い反発を受ける。
【０１１７】
図１のブロック図では、ストッパ３０と脱進機ホイールセット４０との間の相互作用力により、アンクルアーム３０上に配置されたポールシュー３（特に磁石）と、脱進機ホイールセット４０上に配置された磁化された構造との間の相互作用が発生する。上記磁化された構造は、２つの補助トラック４３（内側トラック４３ＩＮＴ、外側トラック４３ＥＸＴ）からなり、これらの磁化強度は角度位置に応じて変動して、図２に示すような磁性相互作用ポテンシャルを生成する。各補助トラック４３に沿って、図３に示すように一連のポテンシャル傾斜４５及びポテンシャル障壁４６が見られる。傾斜４５の効果は、脱進機ホイールセット４０からエネルギを除去することであり、障壁４６の効果は、ホイールセット４０の前進を阻止することである。そして、傾斜４５から得られたエネルギは、アンクルアーム４０がある位置から他の位置へと傾動する際にヒゲゼンマイ共振器２０に戻される。
【０１１８】
図２は、脱進機ホイールセット４０上におけるその位置に応じてアンクルアーム３０の磁石３が経験する磁性相互作用からのポテンシャルエネルギの概略図を示す。点線は、アンクルアーム３０の磁石３上の基準点Ｍの、動作中の軌跡を示す。
【０１１９】
図３は、ホイールセット４０の磁化された補助トラック４３に沿ったポテンシャルエネルギの変動の概略図である。アンクルアームのポールシュー３が、内側補助トラック４３ＩＮＴ上の点Ｐ１からＰ２へと通過すると、システムは脱進機ホイールセット４０からエネルギを除去し、このエネルギをポテンシャルエネルギの形態で貯蔵する。続いてシステムは、ポテンシャル障壁４６の影響とホイールセット４０の摩擦の影響との組み合わせによりＰ２で停止する。最後に、アンクルアーム３０の反対側の端部におけるヒゲゼンマイ２の作用によってアンクルアーム３０が傾動すると、貯蔵されていたエネルギがヒゲゼンマイ共振器２０に戻され、システムはＰ２からＰ３となり、これはトラックの変更に対応しており、ポールシュー３はＰ３において外側補助トラック４３ＥＸＴ上へと移動する。その後、この他方の補助トラック４３ＥＸＴにおいて、Ｐ３からＰ４、Ｐ４からＰ５へと上記と同一のサイクルが再び開始され、内側トラック４３ＩＮＴ上でＰ５に戻る。
【０１２０】
第１の実施形態の、上記のような磁気による変形例では、ポテンシャル磁性相互作用の形態は好ましくは以下のようなものである：
−ヒゲゼンマイ共振器２０に供給されるエネルギが、ヒゲゼンマイ共振器２０の運動を維持するのに十分なものとなるように、ポテンシャル傾斜４５を考案する；及び
−ポテンシャル障壁４６の高さは、システムを遮断するのに十分なものである。
【０１２１】
ホイールセット４０の摩擦により、システムをポテンシャル障壁４６の足において不動化できる。
【０１２２】
衝撃発生時にアンクルアームの安全性を維持するために、各磁性ポテンシャル障壁４６の直後に機械的停止部材を配設すると有利である（図１を過密にしないよう、これらの機械的停止部材は図１には図示していない）。通常動作において、磁性アンクルアーム３０は機械的停止部材に決して接触しない。しかしながら、システムがポテンシャル障壁４６を乗り越えるのに十分な大きさの衝撃が発生すると、これらの機械的停止部材は、ステップを飛ばしてしまうのを回避するためにシステムを遮断できる。
【０１２３】
この変形例では、ポテンシャル障壁４６がエネルギ傾斜４５よりもはるかに急峻である場合、ヒゲゼンマイ共振器２０に伝達されるエネルギの量は、理想的には常に同一である。この条件は実際には容易に達成できる。
【０１２４】
アンクルアーム３０の傾動は、脱進機ホイールセット４０の運動とは分離されている。より具体的には、アンクルアーム３０が運動すると、脱進機ホイールセット４０が不動化されたままであっても、ポテンシャルエネルギをヒゲゼンマイ共振器２０に戻すことができる。よってインパルスの迅速性が脱進機ホイールセットの慣性によって制限されない。
【０１２５】
図１で提案されたポテンシャルを生成するための複数の解決法が考えられる。ガンギ車上に配置された磁化された構造は、非限定的ではあるが、以下：
−可変厚さの磁化された層；
−厚さが一定であるが磁化が可変の、磁化された層；
−可変表面密度の微小磁石；
−可変厚さの強磁性層（この場合、力は常に牽引力である）；
−可変外形及び／又は形状の強磁性層（打抜き加工、切断）；
−穴の表面密度が可変である強磁性層
によって作製され、これらの構成を組み合わせることもできる。
【０１２６】
第２の実施形態を図４乃至図１０に示す。この第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の様式で動作する。主な違いは以下の通りである：
−脱進機ホイールセット４０上に、一連の磁石４９を含む単一の磁化されたトラック５０があるが、第１の実施形態の図２、図３に示したように傾斜と障壁とが交互になった同一の相互作用ポテンシャルを再現するために、アンクルアーム３０は２つの磁化された構造３Ａ、３Ｂを備える；
−ガンギ車４００の磁石４９は、アンクルアーム３０の磁石３１、３２の間に挟まれており、これにより軸方向反発力が互いに補償し合う。従って、脱進機の動作に有用な力の成分のみを、脱進機ホイールセット４０の平面内に残す。
【０１２７】
有利にはポールシュー３は、トラック５０（又は場合に応じて４３）の真上ではなく、関連するトラックの軸に対して横断方向ＤＴに僅かにオフセットされ、これによってホイールセット４０とポールシュー３との間の相互作用は、力の横断方向の僅かな成分を常に生成し、これがストッパ３０を所定の位置に保持する。次に、第１の半移動及び第２の半移動におけるポールシュー３の極限位置それぞれにおいて、上記生成された力によってポールシュー３を安定した状態に維持できるように、上記オフセットの値を調整する。
【０１２８】
図４は、ヒゲゼンマイ共振器２０、磁性アンクルアーム３０、磁化された脱進機ホイールセット４０で形成された調速デバイスを示す。脱進機ホイールセット４０は、アンクルアーム３０の２つの磁石３１、３２と相互作用する可変強度の磁石４９のトラックを備える。図４は、例えば複数の磁石Ｐ２０によって形成される障壁４６上で停止する前に（Ｐ１１〜Ｐ１８において）傾斜４５を形成できるように、磁化が順に大きくなる（特に寸法が順に大きくなる）複数の磁石４９の位置決めを示す。
【０１２９】
ポールシュー３と相互作用するトラック５０に対するポールシュー３の横断方向位置を微調整することによって、牽引の大部分が生成される。より具体的には、ストッパ３０が、第１の半移動（ＰＤＣ）の終点又は第２の半移動（ＤＤＣ）の終点に位置決めされると、トラック５０と相互作用するポールシュー３の横断方向位置を（僅かな横断方向変位によって）調整することにより、ポールシュー３が、ポールシュー３をその終端位置に安定して保持するのに十分な大きさの横断方向の力又は牽引力に曝される。共振器２０がストッパ３０の傾動をトリガする瞬間、傾動後にストッパ３０を駆動して、蓄積されたポテンシャルエネルギを共振器２０に伝達するために、磁力又は静電気力が引き継がれる前にこの牽引力を弱めなければならない。図２６、２７の具体的実施例に関して２ｍｍの横断方向変位によって得られる牽引効果を、図２８に示す。
【０１３０】
本発明の脱進機機構では、共振器２０、特にテンプ２が、ストッパ３０に初期インパルスを与えることが理解される。しかしながら、上記牽引が弱められるとすぐに、磁力又は静電気力由来の力が引き継がれ、ポールシュー３を新規の位置まで横断方向ＤＴに移動させるという役割を果たす。
【０１３１】
有利には、所定の半径に沿った傾斜４５のセンタリングに対して離間した（ここではより高く位置決めされた半径上に配置された）少なくとも１つの磁石４８は、障壁４６の直前において牽引効果を増強する。傾斜４５及び障壁４６の効果は第１の実施形態と同様であり、相対的な分布は図２と同様である。
【０１３２】
図５は、脱進機ホイールセット４０の磁石４９に対する、アンクルアーム上での磁石３１、３２の配置の詳細図である。
【０１３３】
図２６は、磁化が順に大きくなる複数の磁石の２つの同心の列を含む以外は図４と同様の実施形態を示し、ここで内側トラック４３ＩＮＴ上の磁石は上向きの極性であり、外側トラック４３ＥＸＴ上の磁石は下向きの極性である。ポールシュー３は対向する構成を有する。即ち、上側の内側ポールシュー３ＳＩＮＴは下向きの極性であり、上側の外側ポールシュー３ＳＥＸＴは上向きの極性であり、下側の内側ポールシュー３ＩＩＮＴは下向きの極性であり、下側の外側ポールシュー３ＩＥＸＴは上向きの極性である。図２７は、本実施形態に対応する横断方向断面における力線の配向の概略図であり、この力線は、磁石においてはホイール４０の平面ＰＰに対して略垂直であり、各ポールギャップ５においては上記平面に対して略平行である。結果として得られる図２８に示すポテンシャルは、交互になった傾斜と障壁とを有する。
【０１３４】
この第２の実施形態では、アンクルアーム３０は傾動する。好ましくは所定の瞬間において、最高１つのポールシュー３Ａ又は３Ｂが脱進機ホイールセット４０の磁石４９の表面４に対面する。
【０１３５】
図６は、磁力に関する実施例において、ポールギャップ５の場の集中を増進させる方法を示す：
−Ａでは、対向する極性の磁石を、ポールギャップ５の各側部上に順に配置し、このポールギャップ５は互いに対向する極性にのみ局所的に曝露される；
−Ｂでは、磁場に対して横断方向ＤＴに配置された少なくとも１つの磁石によって、少なくとも１つの磁石（ここでは上側磁石）の効率を増進させる；
−Ｃでは、上記実施例Ｂによる磁石の２つの組立体によって、（図５にも示すように）磁石の各側の２つのポールギャップを両側から形成する；
−Ｄでは、横断方向の磁石を連接する強磁性の又は磁化された連結バーを通って、磁化による変形例では磁石の磁化方向と連続するように場が移動する。
【０１３６】
この完全に磁気に関する実施例では、ストッパ３０（特にアンクルアーム）と脱進機ホイールセット４０（特にガンギ車）との間の磁性相互作用を生成するために、複数の様式が考えられる。４つの可能な比限定的構成を、図７〜図１０に示す。図９、図１０の構成は、磁力線をより良好に制限できるという利点を有し、これは外部磁場に対するシステムの感受性を低減するために重要である。
【０１３７】
図７によると、ガンギ車上に配設された可変厚さ又は強度の磁化された構造は、アンクルアームと一体の磁気回路が生成する磁場と相互作用する。この相互作用は反発又は牽引であり得る。
【０１３８】
図８では、可変厚さの（又は可変ポールギャップを有する）強磁性構造は、アンクルアームと一体の磁気回路が生成する磁場と相互作用する。
【０１３９】
図９は、アンクルアームと一体の磁石が生成する磁場と相互作用するように、又はアンクルアームと一体の磁場源をもたない磁気回路と相互作用するように、ガンギ車の両側に設けられた、可変厚さ又は強度の磁化された構造を示す。上記相互作用は反発又は牽引である。
【０１４０】
図１０は、アンクルアームと一体の磁石又は磁場源を有する磁気回路が生成する磁場と相互作用するガンギ車の両側の２つの可変厚さの（又は可変ポールギャップを有する）強磁性構造を示す。
【０１４１】
ストッパ３０、特にアンクルアームは、ポールシュー３（又はストッパが複数のポールシュー３を含む場合には複数のポールシュー３）の対向する側に、共振器２０（特にヒゲゼンマイ２）との協働手段を含み、これは共振器と協働して、ポールシュー３の横断方向運動をトリガする。これらの協働手段は、振り石と協働するアンクルレバーのアーム等の機械的な接触を公知の様式で用いてもよい。本発明が提案するストッパ−脱進機ホイールセットの協働を、共振器とストッパとの間の協働に応用することも想定でき、この協働は、摩擦を更に最小化する目的で上記協働のために磁力又は静電気力由来の力を使用できる。振り石を省略できることの更なる利点は、これにより、例えば螺旋状トラックとの３６０°を超える角度範囲に亘る協働が可能となる点である。
【０１４２】
本発明の具体的変形例では、ポールシュー３は横断方向に対称である。
【０１４３】
図４の第２の実施形態に基づく、ある実施形態の例においては、以下の値によって満足できる結果が得られる：
−ガンギ車の慣性：２×１０-5ｋｇ・ｍ2
−駆動トルク：１×１０-2Ｎｍ
−テンプの慣性：２×１０-4ｋｇ・ｍ2
−ヒゲゼンマイの弾性定数：７×１０-4Ｎｍ
−共振器の周波数：０．３Ｈｚ
−共振器の性質係数：２０
−エネルギ傾斜の高さ：２×１０-3ジュール
−エネルギ障壁の高さ：８×１０-3ジュール
−磁石：
・アンクルアーム上のポールシューは、５ｍｍ×５ｍｍ×２．５ｍｍの寸法を有する４つの矩形のＮｄＦｅＢ（ネオジム−鉄−ホウ素）磁石で形成される。
・トラックは、以下に記載するような傾斜及び障壁で形成される。場の傾斜は、直径１．５ｍｍ、高さ０〜４ｍｍの間で変動する円筒形ＮｄＦｅＢ磁石で製造される。各障壁は、直径２ｍｍ、高さ４ｍｍの４つの円筒形ＮｄＦｅＢ磁石で形成される。
【０１４４】
要約すると、傾斜と障壁とを交互にすることによって構成される磁性及び／又は静電性相互作用ポテンシャルは、伝統的なスイスレバー式脱進機に可能な限り近い挙動を提供する。ポテンシャル勾配の形状を最適化することにより、脱進機の効率を上昇させることができる。
【０１４５】
従って、機械的接触力を、本発明による磁力又は静電気力由来の非接触力に置き換えることで、以下が可能となり、複数の利点が得られる：
−摩擦を削減することで摩耗を低減し、従って動作寿命を増加させる；
−脱進機の効率を上昇させることで、パワーリザーブを増加させる；
−駆動トルクと共振器に伝達されるエネルギとの間の望ましい具体的な相関関係が得られるようにポテンシャル傾斜と障壁との間の遷移を設計する。特に有利な様式において、各振動において振動子に伝達されるエネルギ量を略一定とし、かつ駆動トルクから独立させることができる；
−インパルスの迅速性が脱進機ホイールセットの慣性によって制限されないよう、ストッパの傾動を脱進機ホイールセットの運動から分離する。
【符号の説明】
【０１４６】
３        ポールシュー
４        表面
４ＭＡＸ  最大相互作用領域
４ＭＩＮ  最小相互作用領域
５        ポールギャップ
１０      脱進機機構
２０      共振器
３０      ストッパ
４０      脱進機ホイールセット
４１      側部表面
４２      側部表面
４３      補助トラック
４４      主領域、主基本領域
４５      傾斜、ポテンシャル傾斜
４６      障壁、磁場又は静電場障壁、ポテンシャル傾斜
５０      トラック
１００    時計ムーブメント
２００    時計
ＤＤ      移動方向
ＤＤＣ    第２の半移動
ＤＴ      横断方向
ＭＣ      頂点
ｍｃ      負の最小強度
ＭＥ      最大エネルギレベル
ＰＤ      移動区間、角度移動区間
ＰＤＣ    第１の半移動
ＰＭ      中央位置
Ｓ        閾値
Ｔ        空間的区間
Ｔ１      第１の角度
Ｔ２      第２の角度
Ｔ３      第３の角度
Ｔ４      第４の角度
Ｔ５      第５の角度
Ｔ６      第６の角度
ＴＤ      移動軌跡
ＴＴ      横断方向軌跡
Ｖ１      第１の値
Ｖ２      第２の値、第２の最大値
【図１】
0006027602.tif 000002
【図２】
0006027602.tif 000003
【図３】
0006027602.tif 000004
【図５】
0006027602.tif 000005
【図６】
0006027602.tif 000006
【図７】
0006027602.tif 000007
【図８】
0006027602.tif 000008
【図９】
0006027602.tif 000009
【図１０】
0006027602.tif 000010
【図１１】
0006027602.tif 000011
【図１２】
0006027602.tif 000012
【図１３】
0006027602.tif 000013
【図１４】
0006027602.tif 000014
【図１５】
0006027602.tif 000015
【図１８】
0006027602.tif 000016
【図１９】
0006027602.tif 000017
【図２０】
0006027602.tif 000018
【図２１】
0006027602.tif 000019
【図２２】
0006027602.tif 000020
【図２３】
0006027602.tif 000021
【図２４】
0006027602.tif 000022
【図２５】
0006027602.tif 000023
【図２７】
0006027602.tif 000024
【図２８】
0006027602.tif 000025
【図２８Ａ】
0006027602.tif 000026
【図４】
0006027602.tif 000027
【図１６】
0006027602.tif 000028
【図１７】
0006027602.tif 000029
【図２６】
0006027602.tif 000030