(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、
前記表示部の上面に設けられ、タッチ操作の位置を検出するタッチパネルと、
前記タッチパネルの表面及び裏面に分けて配置された複数の圧電素子と、
前記タッチパネルのタッチ操作に応じて前記圧電素子を駆動して前記タッチパネルを振動させる駆動部と、
を備える表示入力装置。
【請求項２】
複数の前記圧電素子が、前記タッチパネルの長手方向に予め定められた間隔で配置された３つの前記圧電素子を含み、
３つの前記圧電素子のうち中央の前記圧電素子と両端の前記圧電素子とが前記タッチパネルの表面及び裏面に分けて配置された請求項１に記載の表示入力装置。
【請求項３】
複数の前記圧電素子が、前記タッチパネルの短手方向の端部それぞれにおいて前記短手方向に対向するように前記長手方向に予め定められた間隔で配置された６つの前記圧電素子を含む請求項２に記載の表示入力装置。
【請求項４】
前記駆動部が、予め定められた同一の電圧波形の駆動信号を前記圧電素子の各々に同時に入力可能である請求項１に記載の表示入力装置。
【請求項５】
請求項１に記載の表示入力装置を備える情報処理装置。
【請求項６】
画面を表示する表示部と、
該表示部の上面に設けられた複数の弾性部材と、
複数の前記弾性部材の上面に固定されたタッチパネルと、
前記タッチパネルを振動させる複数の圧電素子とを備え、
複数の前記弾性部材の上面は、２段階以上の複数の高さに設定され、前記タッチパネルは、湾曲された状態で固定されているタッチパネル装置。
【請求項７】
前記タッチパネルへのタッチ入力に対して全ての前記圧電素子を同一の電圧波形で駆動する振動駆動部を具備する請求項６記載のタッチパネル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネルを有する表示入力装置、タッチパネル装置、情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種の操作内容に対応するタッチキーが表示される表示部とその表示部上に設けられてユーザーによるタッチ操作の位置を検出するタッチパネルとを有する表示入力装置が知られている。この種の表示入力装置は、例えば複写機、ファクシミリー装置、スキャナー装置、複合機、パーソナルコンピューター、及びタブレット型端末のような情報処理装置のユーザーインターフェースとして用いられる。【０００３】
但し、ユーザーは、タッチパネルの操作時に、ハードキーを押下したときのような操作の感覚（クリック感）を得ることができない。これに対し、タッチパネルの操作時にタッチパネルを振動させることによりユーザーに操作の感覚を伝える技術が知られている（例えば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４９３１２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７５３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、タッチパネルを振動させる手法としてタッチパネルに複数の圧電素子を設けることが考えられる。この場合、圧電素子の各々がタッチパネルの一方の面に配置されると、複数の圧電素子からタッチパネルに伝達する振動が相互に干渉して振動が小さくなる箇所が生じることがある。例えば、並設された３つの圧電素子が同じ電圧波形で同時に駆動する場合には、中央の圧電素子の振動が他の二つの圧電素子の振動により打ち消される。これに対し、例えば圧電素子の各々に異なる電圧波形の駆動信号を入力することにより振動の干渉を抑制することも考えられるが、この場合には回路構成又は処理が複雑になることが問題となる。【０００６】
本発明の目的は、複数の圧電素子を用いてタッチパネルを振動させる構成において、簡単な構成で干渉による振動の低減を抑制することのできる表示入力装置及びこれを備えた情報処理装置、並びにタッチパネル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る表示入力装置は、表示部と、タッチパネルと、複数の圧電素子と、駆動部とを備える。前記タッチパネルは、前記表示部の上面に設けられ、タッチ操作の位置を検出する。複数の前記圧電素子は、前記タッチパネルの表面及び裏面に分けて配置されている。前記駆動部は、前記タッチパネルのタッチ操作に応じて前記圧電素子を駆動して前記タッチパネルを振動させる。【０００８】
本発明の他の局面に係る情報処理装置は前記表示入力装置を備える。【０００９】
本発明の他の局面に係るタッチパネル装置は、表示部と、複数の弾性部材と、タッチパネルと、複数の圧電素子を備える。前記表示部は、画面を表示する。前記弾性部材の各々は、前記表示部の上面に設けられている。前記タッチパネルは、複数の前記弾性部材の上面に固定されている。前記圧電素子は、前記タッチパネルを振動させる。そして、複数の前記弾性部材の上面は、２段階以上の複数の高さに設定され、前記タッチパネルは、湾曲された状態で固定されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の圧電素子を用いてタッチパネルを振動させる構成において、簡単な構成で干渉による振動の低減を抑制することのできる表示入力装置及びこれを備えた情報処理装置、並びにタッチパネル装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の実施の形態に係る情報処理装置の構成を示す模式図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の実施の形態に係る情報処理装置の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る表示入力装置の平面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の実施の形態に係るタッチパネルの構成を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の実施の形態に係るタッチパネルの構成を示す図。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る表示入力装置における振動量及び位置の関係の一例を示す図である。
【図６】図６は、圧電素子の他の配置例における振動量及び位置の関係の一例を示す図。
【図７】図７は、本発明に係るタッチパネル装置の実施の形態が搭載された画像形成装置の構成例を示す斜視図である。
【図８】図８は、図７に示すタッチパネル装置の構成例を示す平面図である。
【図９】図９は、図８に示すIX−IX断面図である。
【図１０】図１０は、図９に示す画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１実施形態］
［複合機１０の概略構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る複合機１０の概略構成について説明する。なお、図１Ａは前記複合機１０の構成を示す正面模式図、図１Ｂは図１ＡにおけるＢ−Ｂ矢視図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、前記複合機１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、主制御部５、表示入力装置６、及び通信Ｉ／Ｆ７などを備える画像形成装置である。なお、前記複合機１０は、本発明に係る情報処理装置の一例である。本発明は、プリンター、ファクシミリー、コピー機、パーソナルコンピューター、タブレット端末、スマートフォン、及び携帯電話のような情報処理装置にも適用可能である。
【００１４】
前記ＡＤＦ１は、図１に示すように、原稿セット部１１、複数の搬送ローラー１２、原稿押さえ１３、及び排紙部１４を備える自動原稿搬送装置である。そして、前記ＡＤＦ１では、前記搬送ローラー１２の各々が不図示のモーターで駆動されることにより、前記原稿セット部１１に載置された原稿が前記画像読取部２による画像データの読取位置である前記原稿押さえ１３の下面を通過して前記排紙部１４まで搬送される。これにより、前記画像読取部２は、前記ＡＤＦ１により搬送される原稿から画像データを読み取ることが可能である。
【００１５】
前記画像読取部２は、原稿台２１、読取ユニット２２、ミラー２３、２４、光学レンズ２５、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）２６を備える。前記原稿台２１は、前記画像読取部２の上面に設けられた原稿の載置部である。前記読取ユニット２２は、ＬＥＤ光源２２１及びミラー２２２を備え、不図示のモーターによって副走査方向（図１における左右方向）へ移動可能である。前記ＬＥＤ光源２２１は、主走査方向（図１における奥行方向）に沿って配列された多数の白色ＬＥＤを備える。前記ミラー２２２は、前記ＬＥＤ光源２２１から照射されて前記原稿台２１上の読取位置にある原稿の表面で反射した後の光を前記ミラー２３に向けて反射させる。そして、前記ミラー２２２で反射した光は、前記ミラー２３、２４によって前記光学レンズ２５に導かれる。前記光学レンズ２５は、入射した光を集光して前記ＣＣＤ２６に入射させる。前記ＣＣＤ２６は、前記光学レンズ２５から入射される光の受光量に応じた電気信号を原稿の画像データとして前記主制御部５に入力する光電変換素子などを有する。
【００１６】
前記画像形成部３は、前記画像読取部２で読み取られた画像データ又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成部である。具体的に、前記画像形成部３は、図１に示すように、感光体ドラム３１、帯電装置３２、露光装置（ＬＳＵ）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、クリーニング装置３６、定着ローラー３７、加圧ローラー３８、及び排紙トレイ３９を備える。そして、前記画像形成部３では、前記給紙部４に着脱可能な給紙カセット４１から供給される用紙に以下の手順で画像が形成され、画像形成後の用紙が前記排紙トレイ３９に排出される。
【００１７】
まず、前記帯電装置３２によって前記感光体ドラム３１が所定の電位に一様に帯電される。次に、前記露光装置３３により前記感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、前記感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。そして、前記感光体ドラム３１上の静電潜像は前記現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。なお、前記現像装置３４には、前記画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３４Ａからトナー（現像剤）が補給される。続いて、前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像は前記転写ローラー３５によって用紙に転写される。その後、用紙に転写されたトナー像は、その用紙が前記定着ローラー３７及び前記加圧ローラー３８の間を通過する際に前記定着ローラー３７で加熱されて溶融定着する。なお、前記感光体ドラム３１の表面に残存したトナーは前記クリーニング装置３６で除去される。
【００１８】
前記主制御部５は、図２に示すように、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、及びＲＡＭ５３を有する。前記ＣＰＵ５１は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭ５２は、前記ＣＰＵ５１に各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ５３は揮発性の記憶部であり、前記ＣＰＵ５１が実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。
【００１９】
前記通信Ｉ／Ｆ７は、前記複合機１０にインターネット又はＬＡＮのような通信ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータ通信を実行するインターフェースである。
【００２０】
［表示入力装置の構成］
次に、図２〜図４を参照しつつ、前記表示入力装置６について説明する。なお、図４Ａは、前記表示入力装置６のタッチパネル６３の平面図、図４Ｂは、前記表示入力装置６のタッチパネル６３の左側面図である。
【００２１】
前記表示入力装置６は、図２〜図４に示すように、表示制御部６１、表示部６２、タッチパネル６３、駆動部６４、複数の圧電素子６５１〜６５６、及びハードキー６６を備える。図３に示すように、前記ハードキー６６は、テンキー及びスタートキーなどの各種の操作ボタンを含み、前記操作ボタンの操作信号を前記表示制御部６１に入力する。
【００２２】
図２に示すように、前記表示制御部６１は、ＣＰＵ６１１、ＲＯＭ６１２、及びＲＡＭ６１３を有し、前記ＲＯＭ６１２に記憶された所定の制御プログラムを前記ＣＰＵ６１１で実行することにより前記表示入力装置６の動作を制御する。前記ＲＡＭ６１３は、揮発性の記憶部であって、前記ＣＰＵ６１１が実行する各種の処理の一時記憶メモリーとして使用される。なお、前記表示制御部６１は、ＡＳＩＣ又はＤＳＰのような電気回路であってもよい。また、前記主制御部５が前記表示制御部６１の機能を兼ねることも他の実施形態として考えられる。
【００２３】
前記表示制御部６１は、前記主制御部５からの制御指示に従って各種の情報を前記表示部６２に表示させる。前記表示部６２は、例えば液晶表示パネル又は有機ＥＬディスプレイであり、前記表示制御部６１によって制御されることにより各種の情報を表示する。前記表示部６２には、各種の操作内容に対応するタッチキー及び設定画面などの各種の情報が表示される。
【００２４】
また、前記表示制御部６１は、ユーザーによる前記タッチパネル６３のタッチ操作及び前記ハードキー６６の操作に応じて前記主制御部５に各種の情報を入力する。前記タッチパネル６３は、図４Ｂに示すように、前記表示部６２の上面に重ねて設けられている。また、前記タッチパネル６３は、前記表示部６２よりも外径が大きい。具体的に、前記タッチパネル６３の外径は横寸法ｄ１が２４０ｍｍ、縦寸法ｄ２が１４９ｍｍである。なお、図４Ａに示す領域Ｒ１は、前記表示入力装置６において、前記タッチパネル６３が露出している領域である。前記領域Ｒ１の外部領域は、前記表示入力装置６を操作するユーザーから見えないように前記表示入力装置６の筐体により覆われている。
【００２５】
そして、前記タッチパネル６３は、ユーザーによるタッチ操作の位置を検出し、その検出した位置を前記表示制御部６１に入力する。これにより、前記表示制御部６１は、前記表示部６２の現在の表示画面における前記タッチ操作の位置に対応する操作内容として予め設定された情報を前記主制御部５に入力することが可能である。なお、前記タッチパネル６３は、例えば静電容量の変化により操作位置を検出する静電容量方式のタッチパネル、又は抵抗の変化により操作位置を検出する抵抗膜方式のタッチパネルである。
【００２６】
前記駆動部６４は、前記タッチパネル６３に対するユーザーのタッチ操作を検出した場合に、前記圧電素子６５１〜６５６の各々に予め定められた電圧波形の駆動信号を印加することにより前記圧電素子６５１〜６５６を振動させる。より具体的に、前記駆動部６４は、同一の電圧波形の前記駆動信号を同時に前記圧電素子６５１〜６５６の各々に入力可能である。前記圧電素子６５１〜６５６の各々は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）のような圧電セラミックスの圧電体が一対の電極で挟まれることにより構成される。そして、前記圧電素子６５１〜６５６の各々は、前記駆動部６４から印加される前記駆動信号に応じて変位することにより振動を発生させる。なお、前記駆動信号の電圧波形は、例えば正弦波、矩形波、三角波、又は鋸波などである。
【００２７】
このように、前記表示入力装置６では、前記圧電素子６５１〜６５６の各々が駆動して振動することにより、前記圧電素子６５１〜６５６の各々から前記タッチパネル６３に振動が伝達され、前記タッチパネル６３の振動がユーザーに伝達される。従って、ユーザーは、前記タッチパネル６３の操作時に前記タッチパネル６３の振動により操作の感覚を得ることができる。
【００２８】
また、図４Ａに示すように、３つの前記圧電素子６５１〜６５３は、前記タッチパネル６３の上端部（短手方向の一端部）において前記タッチパネル６３の長手方向に予め定められた間隔で配置されている。具体的に、前記圧電素子６５１〜６５３の各々の長手方向の寸法ｄ３は４０ｍｍである。また、前記圧電素子６５１の前記タッチパネル６３の左端部からの離間距離ｄ４及び前記圧電素子６５３の前記タッチパネル６３の右端部からの離間距離ｄ４が２０ｍｍである。さらに、前記圧電素子６５１〜６５３の配置間隔ｄ５は４０ｍｍである。同じく、３つの前記圧電素子６５４〜６５６は、前記タッチパネル６３の下端部（短手方向の一端部）において前記タッチパネル６３の長手方向に予め定められた間隔で配置されている。なお、前記圧電素子６５１〜６５６の各々は、ユーザーから見えないように前記領域Ｒ１の外部領域に配置されている。また、前記圧電素子６５１〜６５３と前記圧電素子６５４〜６５６とは、それぞれが前記タッチパネル６３の短手方向に対向するように配置されている。
【００２９】
なお、前記表示入力装置６では、前記タッチパネル６３の長手方向に３つの前記圧電素子６５１〜６５３及び３つの前記圧電素子６５４〜６５６が配置されているが圧電素子の数はこれに限らない。即ち、前記表示入力装置６に複数の圧電素子が設けられる場合に、その圧電素子の各々に同一の駆動信号を印加させた場合でも前記タッチパネル６３における振動が低減しないように前記タッチパネル６３の表面及び裏面に配置すればよい。もちろん、前記圧電素子６５１〜６５６を前記タッチパネル６３の表面及び裏面に配置すると共に、前記圧電素子６５１〜６５６に異なる駆動信号を印加する構成も他の実施形態として考えられる。
【００３０】
そして、前記表示入力装置６において、前記圧電素子６５１〜６５３は、前記タッチパネル６３の表面及び裏面に分けて配置されている。具体的に、前記圧電素子６５１〜６５３のうち両端の前記圧電素子６５１及び前記圧電素子６５３は前記タッチパネル６３の裏面に接触して配置されている。一方、前記表示入力装置６において、前記圧電素子６５１〜６５３のうち中央の前記圧電素子６５２は前記タッチパネル６３の表面に接触して配置されている。
【００３１】
同じく、前記圧電素子６５４〜６５６のうち両端の前記圧電素子６５４及び前記圧電素子６５６は前記タッチパネル６３の裏面に接触して配置されている。一方、前記表示入力装置６において、前記圧電素子６５４〜６５６のうち中央の前記圧電素子６５５は前記タッチパネル６３の表面に接触して配置されている。
【００３２】
なお、前記表示入力装置６において、前記圧電素子６５１、６５３、６５４、及び６５６が前記タッチパネル６３の表面に接触して配置され、前記圧電素子６５２及び６５５が前記タッチパネル６３の裏面に接触して配置されていることも考えられる。即ち、前記タッチパネル６３に接触して配置される前記圧電素子６５１〜６５６のうち中央の圧電素子と左右の圧電素子とが表面及び裏面に分けて配置されていればよい。
【００３３】
このように構成された前記表示入力装置６では、前記駆動部６４により前記圧電素子６５１〜６５６に前記駆動信号が同時に入力されると、前記圧電素子６５１〜６５６の振動により前記タッチパネル６３が振動する。このとき、前記圧電素子６５２及び前記圧電素子６５５により前記タッチパネル６３の表面に振動が伝達され、前記圧電素子６５１、６５３、６５４、及び６５６により前記タッチパネル６３の裏面に振動が伝達される。従って、前記圧電素子６５１、６５３と前記圧電素子６５２とにより前記タッチパネル６３には逆位相の振動が与えられる。同じく、前記圧電素子６５４、６５６と前記圧電素子６５５とにより前記タッチパネル６３には逆位相の振動が与えられる。
【００３４】
従って、前記タッチパネル６３では、前記圧電素子６５１〜６５３の振動の干渉が抑制され、特に前記タッチパネル６３の中央部における振動の低減が抑制される。これにより、前記表示入力装置６は、前記タッチパネル６３の前記タッチパネル６３の操作時にユーザーに操作の感覚を与えることができる。また、前記表示入力装置６では、前記駆動部６４が前記圧電素子６５１〜６５６の各々に同一の駆動信号を同時に印加すればよい。従って、前記表示入力装置６は、前記圧電素子６５１〜６５６の各々に位相又は周波数が異なる駆動信号を印加する必要がないため簡単な構成で実現可能である。
【００３５】
ここに、図５は、前記表示入力装置６において、前記圧電素子６５１〜６５６に同じ駆動信号が同時に印加された場合の前記タッチパネル６３上の長手方向における位置と振動の強さとの関係を示す図である。図５に示すように、前記タッチパネル６３では、左右両端部だけでなく中央部が振動しており、前記タッチパネル６３全体においてユーザーに操作の感覚が与えられることがわかる。
【００３６】
一方、図６は、前記圧電素子６５１〜６５６の全てが前記タッチパネル６３の同一面（表面又は裏面）に配置されている場合に、前記圧電素子６５１〜６５６に前記駆動信号が同時に印加された場合の前記タッチパネル６３上の長手方向における位置と振動の強さとの関係を示す図である。図６に示すように、前記タッチパネル６３では、前記圧電素子６５１（６５４）及び前記圧電素子６５３（６５６）と前記圧電素子６５２（６５５）とにより生じる振動の干渉により中央部の振動が低減しておりユーザーに与える操作の感覚が小さいことがわかる。
【００３７】
［第２実施形態］
近年、表示部上にタッチパネルを設置したタッチパネル装置において、操作キーを押した感覚を操作者へ触感でフィードバックするフォースフィードバックと呼ばれる技術が提案されている。例えば、タッチパネルに圧電素子を設け、操作者がタッチパネルの操作面をタッチ入力した際に、圧電素子に電圧印加することで圧電素子を収縮変形させてタッチパネルを振動させ、操作者に触感をフィードバックするように構成されることがある。
【００３８】
しかしながら、８．５ｉｎｃｈ、１０．１ｉｎｃｈ等の大型タッチパネルで画面全体を振動させるには、複数個の振動デバイスを配置させて同時に駆動させる必要がある。このように、複数の振動デバイスを同時に駆動させた場合には、一つの振動デバイスの影響範囲に、隣接した振動デバイスからの影響範囲が振動干渉を起こし、タッチ入力の位置によって触感にばらつきが生じるという問題点がある。これに対し、本実施形態に係るタッチパネル装置３００では、複数の振動デバイスを同時に駆動させても、触感の均一化を図ることができる。
【００３９】
本実施の形態のタッチパネル装置３００が搭載された画像形成装置１００は、複写機であり、図７を参照すると、原稿読取部１２０と、原稿給送部１３０と、記録部１４０とを備えている。原稿読取部１２０は、記録部１４０の上部に配設され、原稿給送部１３０は、原稿読取部１２０の上部に配設されている。なお、本件の画像形成装置１００は、複写機で説明するが、スキャナー、複合機等が含まれる。
【００４０】
画像形成装置１００の前面側には、画像形成装置１００の設定や動作指示を行うタッチパネル装置３００が配設されている。タッチパネル装置３００は、図８及び図９を参照すると、操作入力を受け付ける各種操作キーを表示する表示部３０１と、表示部３０１の表示面に設けられ、操作者の指先やスタイラス等の押圧によるタッチ入力を検知し、タッチ入力が検知された位置に対応する信号を出力することで、表示部３０１に表示された操作キーへの操作を受け付けるタッチパネル３０２とを備えている。表示部３０１及びタッチパネル３０２は、略同一の形状を有する、短辺が縦方向に、長辺が横方向に配置された長方形である。表示部３０１としては、例えば液晶表示パネルが用いることができる。また、タッチパネル３０２としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等を用いることができる。
【００４１】
表示部３０１は、図９を参照すると、筐体３０３内に収納保持され、筐体３０３には、表示部３０１及びタッチパネル３０２の周辺領域を覆うアッパカバー１３ａが設けられている。表示部３０１上には、アッパカバー１３ａで覆われた箇所に設けられた複数の弾性部材１４ａ〜１４ｈを介して、タッチパネル３０２が保持されている。弾性部材１４ａ〜１４ｈは、ゴム等の樹脂で構成され、弾性部材１４ａ〜１４ｈの上面は、タッチパネル３０２を固定する固定面となる。弾性部材１４ａ〜１４ｈの上面に塗布された粘着材によってタッチパネル３０２が固定される。本実施の形態では、弾性部材１４ａ〜１４ｄと、弾性部材１４ｅ〜１４ｈとが短辺方向にそれぞれ対向してアッパカバー１３ａで覆われた箇所に配置されている。
【００４２】
弾性部材１４ａ〜１４ｈの高さ、すなわち表示部３０１から弾性部材１４ａ〜１４ｈの固定面までの高さは、２段階以上の異なる高さに設定されている。本実施の形態では、２段階の異なる高さに設定されており、弾性部材１４ａ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｈよりも弾性部材１４ｂ、１４ｃ、１４ｆ、１４ｇが高く設定されている。これにより、タッチパネル３０２は、長辺方向の中央部分が上方に湾曲して固定されている。
【００４３】
また、アッパカバー１３ａで覆われた箇所のタッチパネル３０２の裏面には、圧電素子１７ａ〜１７ｆが貼着されている。圧電素子１７は、タッチパネル３０２を振動させる振動部として機能する。本実施の形態では、圧電素子１７ａ〜１７ｃと、圧電素子１７ｄ〜１７ｆとが短辺方向にそれぞれ対向してアッパカバー１３ａで覆われた箇所に配置されている。
【００４４】
タッチパネル装置３００には、図８を参照すると、印刷枚数等の数値を入力するためのテンキー、設定情報を初期化させる指示を入力するためのリセットキー、複写動作を停止させたり、入力された数値を消去させたりするためのストップキー、印刷動作を開始させる出力指示を入力するためのスタートキー等の常設操作キーと共に、画像形成装置１００の状態や各種操作画面が表示される表示領域１９とが設けられている。
【００４５】
原稿読取部１２０は、図７を参照すると、スキャナー１２１と、プラテンガラス１２２と、原稿読取スリット１２３とを備える。スキャナー１２１は、露光ランプ及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサー等から構成され、原稿給送部１３０による原稿ＭＳの搬送方向に移動可能に構成されている。プラテンガラス１２２は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット１２３は、原稿給送部１３０による原稿ＭＳの搬送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。
【００４６】
プラテンガラス１２２に載置された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー１２１は、プラテンガラス１２２に対向する位置に移動され、プラテンガラス１２２に載置された原稿ＭＳを走査しながら原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを記録部１４０に出力する。また、原稿給送部１３０により搬送された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー１２１は、原稿読取スリット１２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット１２３を介し、原稿給送部１３０による原稿ＭＳの搬送動作と同期して原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを記録部１４０に出力する。
【００４７】
原稿給送部１３０は、原稿載置部１３１と、原稿排出部１３２と、原稿搬送機構１３３とを備えている。原稿載置部１３１に載置された原稿ＭＳは、原稿搬送機構１３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて、原稿読取部１２０の原稿読取スリット１２３に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部１３２に排出される。なお、原稿給送部１３０は、可倒式に構成され、原稿給送部１３０を上方に持ち上げることで、プラテンガラス１２２の上面を開放させることができる。
【００４８】
記録部１４０は、画像形成部１５０を備えると共に、給紙部１６０と、搬送路１７０と、搬送ローラー１８１と、排出ローラー１８２と、排出トレイ１９０とを備えている。
【００４９】
給紙部１６０は、記録紙Ｐを収納する複数の給紙カセット１６１ａ〜１６１ｄと、給紙カセット１６１ａ〜１６１ｄから記録紙Ｐを１枚ずつ搬送路１７０に繰り出す給紙ローラー１６２とを備えている。給紙ローラー１６２、搬送ローラー１８１及び排出ローラー１８２が搬送部として機能し、記録紙Ｐが搬送される。給紙ローラー１６２によって搬送路１７０に繰り出された記録紙Ｐは、搬送ローラー１８１によって画像形成部１５０に搬送される。そして、画像形成部１５０によって記録が施された記録紙Ｐは、排出ローラー１８２によって機外に出力される。記録が施された記録紙Ｐは、排出ローラー１８２に導かれ、排出トレイ１９０に出力される。
【００５０】
画像形成部１５０は、感光体ドラム１５１と、帯電部１５２、露光部１５３と、現像部１５４と、転写部１５５と、クリーニング部１５６と、定着部１５７とを備えている。露光部１５３は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データに基づいてレーザー光を出力して、帯電部１５２によって帯電された感光体ドラム１５１を露光し、感光体ドラム１５１の表面に静電潜像を形成する。現像部１５４は、トナーを用いて感光体ドラム１５１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム１５１上に形成させる。転写部１５５は、現像部１５４によって感光体ドラム１５１上に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写させる。定着部１５７は、転写部１５５によってトナー像が転写された記録紙Ｐを加熱してトナー像を記録紙Ｐに定着させる。
【００５１】
次に、画像形成装置１００のハードウェア構成例について図１０を参照して説明する。
【００５２】
画像形成装置１００のタッチパネル装置３００、原稿読取部１２０、原稿給送部１３０、画像形成部１５０及び搬送部（給紙ローラー１６２、搬送ローラー１８１、排出ローラー１８２）は、制御部２００に接続され、制御部２００によって動作制御される。また、制御部２００には、記憶部１７１と、画像処理部１７２とが接続されている。
【００５３】
制御部２００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１００の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部２００は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、タッチパネル装置３００から入力された所定の指示情報等に応じて装置全体の制御を行う。
【００５４】
記憶部１７１は、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶部であり、原稿読取部１２０によって原稿を読み取ることで取得された画像データが記憶される。
【００５５】
画像処理部１７２は、画像データに対して所定の画像処理を行う。例えば、画像処理部１７２は、拡大縮小処理、濃度調整、又は階調調整等の画像改善処理を行う。
【００５６】
タッチパネル装置３００には、図１０を参照すると、圧電素子に予め定められた電圧波形の駆動信号を１又は複数回入力して前記圧電素子の短辺方向に対向配置された圧電素子１７ａと圧電素子１７ｄとからなる圧電素子対を駆動する第１振動駆動部２１ａと、短辺方向に対向配置された圧電素子１７ｂと圧電素子１７ｅとからなる圧電素子対を駆動する第２振動駆動部２１ｂ、短辺方向に対向配置された圧電素子１７ｃと圧電素子１７ｆとからなる圧電素子対を駆動する第３振動駆動部２１ｃとが設けられている。振動駆動部２１ａ〜２１ｃは、タッチパネル３０２へのタッチ入力に対して、制御部２００の制御に基づいて圧電素子１７ａ〜１７ｆに予め定められた同一の電圧波形の駆動信号を１又は複数回入力してタッチパネル３０２を振動させる。
【００５７】
タッチパネル３０２がフラットである場合には、振動駆動部２１ａ〜２１ｃによって圧電素子１７ａ〜１７ｆに全て同一の振動を発生させると、振動が均一に伝わってくるため、中央部等では振動波同士が干渉により打ち消しあい、振動が相殺されてしまう。これに対し、本実施の形態のタッチパネル３０２は、弾性部材１４ａ〜１４ｈの高さを２段階に変えて、タッチパネル３０２を長辺方向の中央部分が上方に湾曲するように構成されている。これにより、振動波の伝搬に変化が発生するため、干渉による打ち消しを低減することができ、触感の均一化を図ることができるという効果を奏する。
【００５８】
なお、本実施の形態では、弾性部材１４ａ〜１４ｈの高さを２段階に変えて、タッチパネル３０２を長辺方向の中央部分が上方に湾曲するように構成したが、弾性部材、すなわち固定面の数や、高さの段階数は適宜設定することができる。例えば、凹凸をつけて波打つようにタッチパネル３０２を湾曲させたり、弾性部材１４ａ〜ｈの高さを不規則に変えてさらに複雑にタッチパネル３０２を湾曲させたりしても良い。
【００５９】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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