(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに設けられたかごドアと、
前記かごドアを開閉駆動する電動機と、
乗場に設けられた乗場ドアと、
前記乗場ドアに戸閉方向の力を与えるクローザと、
前記乗場ドアの開閉動作を前記かごドアの開閉動作と連動させるドア係合部と、
戸開時の前記電動機駆動力と戸閉時の前記電動機駆動力との平均値を、前記クローザの与える力として記憶し、前記クローザの与える力に基づいて戸閉力変動値を算出し、前記戸閉力変動値からロス変動値を推定し、前記ドア係合部により連動した前記乗場ドアおよび前記かごドアの両方を駆動するのに必要な電動機駆動力の許容変動範囲である正常駆動力範囲を設定し、前記電動機に供給される電流に基づいて、前記電動機駆動力を演算するとともに、前記電動機駆動力と、前記戸閉力変動値および前記ロス変動値を加えた前記正常駆動力範囲とを比較して、前記電動機駆動力が前記正常駆動力範囲を逸脱した場合に、前記エレベータのドアの異常状態を診断するドア診断部と、
を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
エレベータのかごに設けられたかごドアと、
前記かごドアを開閉駆動する電動機と、
乗場に設けられた乗場ドアと、
前記乗場ドアに戸閉方向の力を与えるクローザと、
前記乗場ドアの開閉動作を前記かごドアの開閉動作と連動させるドア係合部と、を備えたエレベータのドア診断方法であって、
戸開時の前記電動機駆動力と戸閉時の前記電動機駆動力との平均値を、前記クローザの与える力として記憶し、前記クローザの与える力に基づいて戸閉力変動値を算出し、前記戸閉力変動値からロス変動値を推定する推定ステップと、
前記ドア係合部により連動した前記乗場ドアおよび前記かごドアの両方を駆動するのに必要な電動機駆動力の許容変動範囲である正常駆動力範囲を設定する設定ステップと、
前記電動機に供給される電流に基づいて、前記電動機駆動力を演算する演算ステップと、
前記電動機駆動力と、前記戸閉力変動値および前記ロス変動値を加えた前記正常駆動力範囲とを比較して、前記電動機駆動力が前記正常駆動力範囲を逸脱した場合に、前記エレベータのドアの異常状態を診断する診断ステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータのドア診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのドアの異常状態を診断するエレベータのドア装置およびドア診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのドアは、使用を続けると、敷居に溜まったごみ、ドアに付着した異物、部品の劣化や磨耗、据付け状態の変化等の影響により、スムーズな開閉に支障をきたす場合がある。そのため、エレベータのドアは、熟練した保守員により定期的に点検され、開閉動作が常にスムーズに行われるように保全がなされている。
【０００３】
また、エレベータのドア開閉時における電動機駆動力の変動量に基づいて、ドアの点検を自動で実施し、保全の要否を判断するエレベータドアの診断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７０１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
エレベータのドア開閉時における電動機駆動力は、ドアが正常な状態であってもある程度変動する。そこで、電動機駆動力の変動量に基づいて、その大きさにより保全の要否を判断するためには、保全が不要な状態での電動機駆動力の変動範囲（以下、「正常駆動力範囲」と称する）を設定し、電動機駆動力が正常駆動力範囲を逸脱した場合に、エレベータのドアが異常状態にあると診断し、保全が必要であると判断する必要がある。
【０００６】
ここで、一般に、エレベータのドアは、かごに設けられたかごドアと、乗場に設けられた乗場ドアとが互いに独立している。かごドアは、かごに設けられた電動機により開閉駆動され、乗場ドアは、かごが所定階に着床した際に、かごドアと係合し、かごドアの開閉と連動して開閉駆動される。以下、かごドアおよび乗場ドアを総称する場合は、単にドアと記載する。
【０００７】
したがって、かごドアと係合される乗場ドアは、各階で異なるので、乗場ドアの仕様差によってドアの開閉に必要な駆動力が異なり、両ドア（かごドアおよび乗場ドア）を連動して開閉駆動するのに必要になる駆動力は、係合する乗場ドアの仕様差によって階床毎に変動する。
【０００８】
この乗場ドアの仕様差による駆動力の変動を、正常な変動として正常駆動力範囲に含んだ場合には、ドアが正常な状態であると診断する電動機駆動力の範囲が広くなり、電動機駆動力が正常駆動力範囲を逸脱する前に、ドアの開閉状態がおかしくなったり、ドアが開閉できない状態に陥ったりする恐れがあるという問題がある。
【０００９】
一方、正常駆動力範囲の幅を小さく見積もった場合には、開閉に必要な駆動力の大きな乗場ドアと係合したときに、ドアが正常な状態であったとしても、電動機駆動力が正常駆動力範囲を逸脱して、ドアが異常状態にあると診断し、保全が必要であると誤判断される恐れがあるという問題がある。
【００１０】
このような問題を解決するために、係合する乗場ドア毎に正常駆動力範囲を設定することにより、ドア状態の適切な診断を行うことが可能となる。しかしながら、この場合には、複数の正常駆動力範囲を記憶するための大きな容量を持ったメモリが必要になるとともに、異常時に通信するデータのデータ量が膨大になるという問題がある。
【００１１】
また、ドアが正常な状態でドアの開閉に必要な電動機駆動力の大きさを学習し、診断時の電動機駆動力の大きさと比較してドアの異常状態を診断する場合には、すべての階でドアの開閉に必要な電動機駆動力を学習する必要があるので、学習自体に時間を要するという問題がある。
【００１２】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、メモリ容量および通信データ量を抑制するとともに、短時間の学習により、高精度にドアの異常状態を診断することができるエレベータのドア装置およびドア診断方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係るエレベータのドア装置は、エレベータのかごに設けられたかごドアと、かごドアを開閉駆動する電動機と、乗場に設けられた乗場ドアと、乗場ドアに戸閉方向の力を与えるクローザと、乗場ドアの開閉動作をかごドアの開閉動作と連動させるドア係合部と、戸開時の電動機駆動力と戸閉時の電動機駆動力との平均値を、クローザの与える力として記憶し、クローザの与える力に基づいて戸閉力変動値を算出し、戸閉力変動値からロス変動値を推定し、ドア係合部により連動した乗場ドアおよびかごドアの両方を駆動するのに必要な電動機駆動力の許容変動範囲である正常駆動力範囲を設定し、電動機に供給される電流に基づいて、電動機駆動力を演算するとともに、電動機駆動力と、戸閉力変動値およびロス変動値を加えた正常駆動力範囲とを比較して、電動機駆動力が正常駆動力範囲を逸脱した場合に、エレベータのドアの異常状態を診断するドア診断部と、を備えたものである。
【００１４】
また、この発明に係るエレベータのドア診断方法は、エレベータのかごに設けられたかごドアと、かごドアを開閉駆動する電動機と、乗場に設けられた乗場ドアと、乗場ドアに戸閉方向の力を与えるクローザと、乗場ドアの開閉動作をかごドアの開閉動作と連動させるドア係合部と、を備えたエレベータのドア診断方法であって、戸開時の電動機駆動力と戸閉時の電動機駆動力との平均値を、クローザの与える力として記憶し、クローザの与える力に基づいて戸閉力変動値を算出し、戸閉力変動値からロス変動値を推定する推定ステップと、ドア係合部により連動した乗場ドアおよびかごドアの両方を駆動するのに必要な電動機駆動力の許容変動範囲である正常駆動力範囲を設定する設定ステップと、電動機に供給される電流に基づいて、電動機駆動力を演算する演算ステップと、電動機駆動力と、戸閉力変動値およびロス変動値を加えた正常駆動力範囲とを比較して、電動機駆動力が正常駆動力範囲を逸脱した場合に、エレベータのドアの異常状態を診断する診断ステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１５】
この発明に係るエレベータのドア装置およびドア診断方法によれば、戸開時の電動機駆動力と戸閉時の電動機駆動力との平均値を、クローザの与える力として記憶し、クローザの与える力に基づいて、戸閉力変動値を算出し、戸閉力変動値からロス変動値を推定し（推定ステップ）、ドア係合部により連動した乗場ドアおよびかごドアの両方を駆動するのに必要な電動機駆動力の許容変動範囲である正常駆動力範囲を設定し（設定ステップ）、電動機に供給される電流に基づいて、電動機駆動力を演算する（演算ステップ）とともに、電動機駆動力と、戸閉力変動値およびロス変動値を加えた正常駆動力範囲とを比較して、電動機駆動力が正常駆動力範囲を逸脱した場合に、エレベータのドアの異常状態を診断する（診断ステップ）ドア診断部を備えている。
そのため、メモリ容量および通信データ量を抑制するとともに、短時間の学習により、高精度にドアの異常状態を診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置全体を示すブロック構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置のドア診断部の概略動作手順を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置のドア診断部における初期値学習の手順を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置のドア診断部における初期値学習での電動機駆動力を例示する説明図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置のドア診断部における初期値学習でのドア駆動ロスを例示する説明図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置のドア診断部における初期値学習でのドアの戸閉力を例示する説明図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置のドア診断部におけるドア状態診断の手順を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置において、異常によりドア駆動ロスが増加した場合のドア駆動ロスを例示する説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置において、異常によりドア駆動ロスが増加した場合の電動機駆動力を例示する説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置において、仕様によりドア駆動ロスが変動する場合のドア駆動ロスを例示する説明図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置において、仕様によりドア駆動ロスが変動する場合の戸閉時の乗場ドア駆動ロスと乗場ドアの戸閉力との関係を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置において、仕様によりドア駆動ロスが変動する場合のドアの戸閉力を例示する説明図である。
【図１４】この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置において、仕様によりドア駆動ロスが変動する場合の電動機駆動力と正常駆動力範囲との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明に係るエレベータのドア装置およびドア診断方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。
【００１８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置を示す構成図である。ここでは、エレベータのドア装置を、乗場側から見た正面図を示している。
【００１９】
図１において、かごドア１は、電動機２が接続されたドア駆動部３によって開閉駆動される。かごドア１は、ハンガプレート４に取り付けられたハンガローラ５により、ドア駆動部３のハンガレール６に吊り下げられており、ハンガレール６上をハンガローラ５が転動することで、かごドア１が開閉される。
【００２０】
ドア駆動部３の駆動側プーリ７と、この駆動側プーリ７とドア駆動部３において対称の位置に設けられたアイドラプーリ８との間には、無端状のベルト９が巻き掛けられている。また、電動機２は、駆動側プーリ７と連結されており、電動機２の回転は、駆動側プーリ７に伝達される。
【００２１】
ハンガプレート４の駆動側ハンガプレート４ａには、ベルト９の下部を把持する駆動側把持部材１０ａが取り付けられ、従動側ハンガプレート４ｂには、ベルト９の上部を把持する従動側把持部材１０ｂが取り付けられている。また、かごドア１の下端部には、脚１１が取り付けられており、脚１１は、かご敷居１２の溝にはまり込んで、かごドア１が開閉する際の下端部分をガイドしている。
【００２２】
また、かごドア１には、ドア係合部１３が設けられており、乗場ドア（図示せず）には、ドア開閉時にドア係合部１３によって係合される駆動ローラ１４が設けられている。なお、かごドア１の全閉時には、ドア係合部１３の係合ベーン１３ａと駆動ローラ１４とは係合しておらず、エレベータの上下移動時に衝突しないようになっている。
【００２３】
一方、電動機２が接続されたドア駆動部３により戸開動作が開始されると、電動機２の動作により、駆動側プーリ７とアイドラプーリ８との間に巻き掛けられたベルト９が左右方向に動き、駆動側把持部材１０ａおよび従動側把持部材１０ｂを介してかごドア１を戸開方向に動作させる。これにより、かごドア１は、全閉状態から開き始める。
【００２４】
このとき、かごドア１が、係合ベーン１３ａと駆動ローラ１４との隙間分だけ動くと、ドア係合部１３の係合ベーン１３ａが乗場ドアの駆動ローラ１４と係合し、かごドア１の戸開動力が乗場ドアに伝達されて、かごドア１と乗場ドアとが連動して戸開動作を行う。なお、ドアが全開位置まで動いたことは、ドア全開検知スイッチ１５ａによって検知される。
【００２５】
これに対して、戸閉時は、戸開時の動作とは逆になり、かごドア１と乗場ドアとは、係合ベーン１３ａと駆動ローラ１４とが係合した状態で連動して閉じ始める。このとき、かごドア１の全閉手前で、乗場ドアがかごドア１よりも係合ベーン１３ａと駆動ローラ１４との隙間分だけ早く全閉して係合が解除され、その後、かごドア１のみが全閉状態まで駆動される。
【００２６】
なお、ドアが全閉位置まで動いたことは、ドア全閉検知スイッチ１５ｂによって検知される。また、乗場ドアは、クローザ（図示せず）により、戸閉方向に力が与えられている。以下、ドア全開検知スイッチ１５ａとドア全閉検知スイッチ１５ｂとを併せて、ドア全開・全閉検知スイッチ１５とする。
【００２７】
図２は、この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置全体を示すブロック構成図である。ここでは、エレベータのドア装置のシステム構成を示している。
【００２８】
図２において、エレベータのドア装置は、電動機２と、電動機２が接続され、エレベータのドアを開閉駆動するドア駆動部３とを備えている。電動機２は、図１に示したドア駆動部３の駆動側プーリ７を介して、かごドア１を開閉している。電動機２には、その回転数に応じたパルスを発生するエンコーダ１６が直結されている。
【００２９】
ドア駆動部３には、ドアが全開位置まで動いたことを検知するドア全開検知スイッチ１５ａ、およびドアが全閉位置まで動いたことを検知するドア全閉検知スイッチ１５ｂからなるドア全開・全閉検知スイッチ１５が設けられている。
【００３０】
また、エレベータのドア装置は、電動機２を駆動してドアの開閉制御を行うドア制御部２０、ドアの異常状態を診断して診断結果を出力するドア診断部３０、ドア制御部２０およびドア診断部３０に開閉指令を出力する運転切り換え部１７、ドア診断部３０での正常または異常の診断結果を保守センタ等に通報する診断結果通報部１８、および電動機２に供給される電流の電流値を計測する電流計測器１９を備えている。
【００３１】
ここで、ドア全開・全閉検知スイッチ１５、エンコーダ１６および電流計測器１９は、それぞれドア位置の検知信号、発生したパルス信号および電動機電流を、ドア制御部２０およびドア診断部３０に出力する。また、運転切り換え部１７は、ドア制御部２０およびドア診断部３０に、通常開閉、診断開閉または初期学習開閉の開閉指令を出力する。
【００３２】
ドア制御部２０は、通常開閉、診断開閉または初期学習開閉のドア制御を行う部分であり、速度指令生成部２１、速度演算部２２、速度制御部２３および電流制御部２４を有している。
【００３３】
速度指令生成部２１は、通常開閉、診断開閉および初期学習開閉のそれぞれに対応した開閉速度指令データ等を格納し、運転切り換え部１７からの通常開閉、診断開閉または初期学習開閉の開閉指令に合わせた速度指令を生成する。速度演算部２２は、エンコーダ１６からのパルス信号に基づいて、電動機２の回転速度を演算する。
【００３４】
速度制御部２３は、ドア全開・全閉検知スイッチ１５からの検知信号によりドアの基準位置を確認しながら、速度指令生成部２１からの速度指令および速度演算部２２からの回転速度を取り込み、速度指令値に合わせて電動機２が動作するよう速度制御指令を出力する。電流制御部２４は、速度制御部２３からの速度制御指令に基づいて、電流計測器１９からの電動機電流をフィードバックし、電動機２に供給する電流の電流値を制御する。
【００３５】
ドア診断部３０は、ドアの異常状態を診断して診断結果を出力する部分であり、指令状態判断部３１、開閉位置演算部３２、駆動力演算部３３、メモリ部３４および異常診断部３５を有している。
【００３６】
指令状態判断部３１は、運転切り換え部１７からの開閉指令が、通常開閉の指令状態にあるのか、診断開閉の指令状態にあるのか、または初期学習開閉の指令状態にあるのかを判断して、その指令状態をメモリ部３４に保存する。
【００３７】
開閉位置演算部３２は、エンコーダ１６からのパルス信号と、ドア全開・全閉検知スイッチ１５からの検知信号とに基づいて、ドアの診断開閉中におけるドアの開閉位置を演算する。駆動力演算部３３は、電流計測器１９で計測された電動機２に供給される電流の電流値に基づいて、電動機２の駆動力を、電動機駆動力として演算する。
【００３８】
メモリ部３４は、指令状態判断部３１の判断結果データ、開閉位置演算部３２で演算された開閉位置データ、および駆動力演算部３３で演算された駆動力データを格納する。また、異常診断部３５は、メモリ部３４に格納された開閉位置データおよび駆動力データを参照して、ドア状態が正常であるか異常であるかを診断し、診断結果を診断結果通報部１８に出力する。
【００３９】
次に、図３のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置のドア診断部の概略動作手順について説明する。
まず、ドア診断部３０は、初期学習開閉の開閉指令を受けているか否かを判定する（ステップＳ１）。なお、初期学習開閉の開閉指令は、エレベータの電源が投入された場合に、運転切り換え部１７からドア診断部３０に出力される。
【００４０】
ステップＳ１において、初期学習開閉の開閉指令を受けていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、再びステップＳ１に戻って、初期学習開閉の開閉指令を受けているか否かを判定する。
【００４１】
一方、ステップＳ１において、初期学習開閉の開閉指令を受けている（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、ドア診断部３０は、初期値学習を実施する（ステップＳ２）。
【００４２】
続いて、初期値学習の後、ドア診断部３０は、診断開閉の開閉指令を受けているか否かを判定する（ステップＳ３）。なお、診断開閉の開閉指令は、保守センタからの信号に基づいて運転切り換え部１７が出力する場合や、運転切り換え部１７が定期的な周期でドアを開閉して、診断できる状態にあるかを判断して出力する場合等がある。
【００４３】
ステップＳ３において、診断開閉の開閉指令を受けていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、再びステップＳ３に戻って、診断開閉の開閉指令を受けているか否かを判定する。
【００４４】
一方、ステップＳ３において、診断開閉の開閉指令を受けている（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、ドア診断部３０は、ドア状態診断を実施して（ステップＳ４）、ドア状態診断の後、再びステップＳ３に戻って、診断開閉の開閉指令を受けているか否かを判定する。
【００４５】
続いて、図４のフローチャートとともに、図５〜７の説明図を参照しながら、この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置のドア診断部における初期値学習（図３のステップＳ２）の手順について説明する。
【００４６】
まず、運転切り換え部１７からの開閉指令を受けた速度指令生成部２１は、電動機２を制御してドアを戸開方向に駆動する。
このとき、ドア診断部３０は、戸開動作時の駆動力データおよび開閉位置データを、開閉位置と駆動力とが対応するように同期させてメモリ部３４に保存する（以下、保存したデータを「初期戸開時データ」と称する）（ステップＳ２１）。
【００４７】
続いて、速度指令生成部２１は、電動機２を制御してドアを戸閉方向に駆動する。
このとき、ドア診断部３０は、戸閉動作時の駆動力データおよび開閉位置データを、開閉位置と駆動力とが対応するように同期させてメモリ部３４に保存する（以下、保存したデータを「初期戸閉時データ」と称する）（ステップＳ２２）。
【００４８】
次に、ドア診断部３０は、初期戸開時データおよび初期戸閉時データから、その状態での開閉位置に対応した戸閉力（以下、「初期戸閉力」と称する）を算出し、メモリ部３４に保存して（ステップＳ２３）、図４の処理を終了する。
【００４９】
図５は、この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置のドア診断部における初期値学習での電動機駆動力を例示する説明図である。図５では、図４のステップＳ２１およびステップＳ２２で保存したデータについて、開閉位置に依存する電動機駆動力を示している。図５において、（１）がステップＳ２１で保存したデータを示し、（２）がステップＳ２２で保存したデータを示している。
【００５０】
なお、図５の（１）と（２）とが異なるのは、開閉方向が逆になると、ドア駆動ロスが逆向きになるためである。ここで、ドア駆動ロスは、図６に示すように、（ｃ）戸開時と（ｄ）戸閉時とで、方向が逆転している。
【００５１】
ここで、クローザが乗場ドアに対して戸閉方向に与える力を、初期戸閉力とする。また、図４のステップＳ２３では、図５の（１）と（２）とを、各開閉位置で足し合わせて平均化することで、ドア駆動ロスの影響を除去して、初期状態での両ドアの合計戸閉力（初期戸閉力）のみを取り出す処理を行う。
【００５２】
これにより、クローザの力をあらかじめ定めたり学習したりする必要がなく、メモリ容量および通信データ量を抑制するとともに、学習時間を短縮することができる。
【００５３】
図７は、この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置のドア診断部における初期値学習でのドアの戸閉力を例示する説明図である。図７において、（３）に示した両ドアの合計戸閉力が、この初期戸閉力に相当する。
【００５４】
なお、図７の（３）に示した両ドアの合計戸閉力は、（ａ）乗場ドアの戸閉力と（ｂ）かごドア１の戸閉力とを加算した戸閉力となる。かごドア１および乗場ドアには、ともに所定の戸閉力が働いており、図７では、かごドア１の戸閉力が、ドアの全閉位置近傍で高くなる場合の特性を例示している。
【００５５】
次に、図８のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置のドア診断部におけるドア状態診断（図３のステップＳ４）の手順について説明する。
【００５６】
まず、ステップＳ４１〜Ｓ４３の手順は、上述した図４のステップＳ２１〜Ｓ２３の手順と同様である。ただし、ドア診断部３０は、初期戸開時データとして保存していたデータを「診断戸開時データ」として、初期戸閉時データとして保存していたデータを「診断戸閉時データ」として、初期戸閉力として保存していたデータを「診断戸閉力」として、それぞれメモリ部３４に保存する。
【００５７】
続いて、ドア診断部３０は、初期戸閉力から診断戸閉力への増分（診断戸閉力と初期戸閉力との偏差）を、戸閉力変動値として算出し、メモリ部３４に保存する（ステップＳ４４）。
【００５８】
次に、ドア診断部３０は、ドア駆動ロスによる異常診断を行う。すなわち、ドア診断部３０は、電動機駆動力が正常駆動力範囲を逸脱して変動したか否かを判定する（ステップＳ４５）。
【００５９】
ここで、正常駆動力範囲の変動幅は、エレベータのドア装置の各部における摩擦抵抗値の変動幅から定められてもよいし、実際のエレベータで計測した統計的なデータから定められてもよい。
【００６０】
ステップＳ４５において、電動機駆動力が正常駆動力範囲を逸脱して変動した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、ドア診断部３０は、異常信号を出力して（ステップＳ４６）、図８の処理を終了する。
【００６１】
一方、ステップＳ４５において、電動機駆動力が正常駆動力範囲を逸脱して変動していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、ドア診断部３０は、正常信号を出力して（ステップＳ４７）、図８の処理を終了する。
【００６２】
以下、図９〜１４を参照しながら、電動機駆動力が増加した場合について、具体的に説明する。
図９は、この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置において、異常によりドア駆動ロスが増加した場合のドア駆動ロスを例示する説明図である。
【００６３】
図９において、例えば、エレベータ意匠の養生シートがドアに挟まったり、敷居にごみがたまったり、ドアへの衝突で立て付けが悪くなったりと、様々な異常によりドア駆動ロスは増加する。このとき、ドア駆動ロスは、ドアの移動方向と逆向きに働くので、異常時のドア駆動ロスは、戸開時は戸閉方向に、戸閉時は戸開方向にそれぞれ増加する。
【００６４】
図１０は、この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置において、異常によりドア駆動ロスが増加した場合の電動機駆動力を例示する説明図である。図１０に示されるように、異常によりドア駆動ロスが増加した場合には、電動機駆動力も増加する。
【００６５】
これに対して、図１１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置において、仕様によりドア駆動ロスが変動する場合のドア駆動ロスを例示する説明図である。図１１では、係合される乗場ドアが変わることで、その仕様差によりドア駆動ロスが変動した場合を示している。ドア駆動ロスは、ドア重量が重くなったり、ドアの脚１１が増えたり、ドアと敷居との密着性が高くなったりした場合に増加する。
【００６６】
ここで、これらのドア駆動ロスの増加の様子は、図９の（ｃ’）および（ｄ’）並びに図１１の（ｃ’’）および（ｄ’’）に示したように差異がなく、ドア駆動ロスの増加の要因が、ドアの異常によるものなのか、係合する乗場ドアが変わることによるものなのかを、明確に区別することが困難である。
【００６７】
そこで、続いて、ドア駆動ロスが増加した事象の中から、異常によりドア駆動ロスが増加した場合のみを区別する方法について説明する。
通常、乗場ドアは、戸閉状態でラッチされており、係合したかごドア１が開くことでラッチが外れて乗場ドアも開かれる。すなわち、かごが着床していない階では、乗場ドアは開かない。
【００６８】
また、保全作業時等には、手動でラッチを外して乗場ドアを開くが、誤って乗り込もうとして、昇降路内に転落するのを防止するために、乗場ドアは、クローザによる戸閉力を働かせることで、自動的に閉まるように設計されている。
【００６９】
ここで、ドアが正常状態にある場合において、仕様によりドア駆動ロスが変動するときの戸閉時の乗場ドア駆動ロスと乗場ドアの戸閉力との関係を図１２に示す。まず、乗場ドア駆動ロスが小さい場合には、（Ｄ）の戸閉時乗場ドア駆動ロスよりも、（ａ）の乗場ドアの戸閉力が大きく、乗場ドアが解放されたとき、自動的に戸閉することができる。
【００７０】
一方、係合される乗場ドアが変わることで、戸閉時乗場ドア駆動ロスが（Ｄ）から（Ｄ’）のように増加した場合には、（Ｄ’）の戸閉時乗場ドア駆動ロスよりも（ａ）の乗場ドアの戸閉力が小さくなり、戸閉できなくなるように思われる。
【００７１】
しかしながら、乗場ドアが自動的に閉まらないこととならないように、乗場ドア駆動ロスの増加に合わせて、乗場ドア駆動ロスよりも乗場ドアの戸閉力が大きくなるように設計されるので、（ａ）から（ａ’’）で示すように乗場ドアの戸閉力が増加される。
【００７２】
これにより、図１２に（Ｄ’）および（ａ’’）として示された関係のように、戸閉時乗場ドア駆動ロスよりも乗場ドアの戸閉力の方が大きい状態で保たれ、ドアが正常な状態においては、乗場ドアの仕様によらず乗場ドアは自動的に戸閉することとなる。
【００７３】
なお、図１３に示されるように、係合される乗場ドアが変わっても、かごドア１は変わらないので、仕様によってドア駆動ロスが変動するのは、乗場ドアのみである。
【００７４】
図１４は、この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置において、乗場ドアの仕様によりドア駆動ロスが増加した場合の電動機駆動力を示している。図１４において、戸開時には、（１）から（１’’）のように、戸閉時には、（２）から（２’’）のように、それぞれ電動機駆動力が変動している。
【００７５】
ここで、戸閉時は、ドア駆動ロスおよび戸閉力の変動方向が同じなので、変動量が大きいが、戸閉時は、ドア駆動ロスおよび戸閉力の変動方向が逆になるので、変動量は、ほぼ０になる。そのため、図１０に示した異常によるドア駆動ロスの増加とは傾向が異なるものの、単に電動機駆動力の変動量を比較するだけでは、異常を診断することができない。
【００７６】
そこで、ドア駆動ロスが大きな乗場ドアの場合には、ドア駆動ロスの増加に合わせて戸閉力も高く設定されることに着目し、戸閉力変動値から、係合された乗場ドアの仕様によるドア駆動ロス増減を推定して、戸閉力変動値と合わせて正常駆動力範囲に加えることで、乗場ドアの仕様によるドア駆動ロス変動の影響を加味して判断する。
【００７７】
具体的な診断手順としては、ドアの異常状態を診断する図８のステップＳ４５において、戸閉力変動値と戸閉力変動値から推定されるロス変動値とを加えた正常駆動力範囲と、電動機駆動力とを比較する。
【００７８】
なお、乗場ドアの自動戸閉動作は、極端に強い力とならないように、通常は仕様によるドア駆動ロスの増加分を補う程度に戸閉力を増加して設定される。そのため、ドア駆動ロスは、戸閉力変動値と同等の大きさとして推定できる。ただし、極端に強い力に設定される場合には、設計の傾向に従ってドア駆動ロスを推定する必要がある。
【００７９】
また、図１４には、ドア駆動ロスの仕様差で電動機駆動力が変動するのに合わせて、正常駆動力範囲を変動させる様子も示されている。図１４において、正常駆動力範囲の変動の傾向は、ドア駆動ロスと同様になり、電動機駆動力に仕様差以外の要因での変動が影響していない正常状態であれば、乗場ドアの仕様差による変動を異常と誤判断することはない。一方、仕様差以外の異常が影響して正常駆動力範囲を逸脱する場合には、異常と判断することができる。
【００８０】
なお、ここでは、電動機駆動力を直接用いてドアの異常状態を診断する手順を示したが、これに限定されない。電動機駆動力の初期値からの変動値から、乗場ドアの仕様による戸閉力とドア駆動ロスの変動分とを差し引いて、その値を正常駆動力範囲の幅と比較し、正常駆動力範囲の幅よりも大きい場合に異常と判断する等、データ比較に間接的な処理手順を加えて比較した場合であっても、同じ結果および効果を得ることができる。
【００８１】
また、各階における乗場ドアの戸閉力の違いは、設計からわかるので、メモリ部３４の容量に余裕がある場合には、階床毎の戸閉力をあらかじめ保存しておくことで、図４のステップＳ２３および図８のステップＳ４３、Ｓ４４の手順を省略して、処理を簡易なものにすることができる。
【００８２】
また、ドアの開閉位置毎のデータを用いてドアの異常状態を診断する手順について説明したが、故障（異常）が起こりやすい開閉位置のデータのみに着目して診断処理を実施してもよいし、戸閉力が位置によらず一定値になるような場合には、開閉位置毎のデータを平均した値を用いてもよい。
【００８３】
また、乗場ドアが自動的に戸閉することができることを判断したい場合には、乗場ドアの戸閉力と乗場ドア駆動ロスとの差を正常駆動力範囲の幅とすることで、ドア状態が異常であると診断されたときに、乗場ドアが自動的に戸閉することができないと判断することができる。
【００８４】
また、複数階における診断処理において、ドア状態が異常であると診断された場合には、乗場ドアの異常と推定して結果を表示することもできる。これは、診断処理は、かごドア１および乗場ドアの両ドアを１つの電動機２で駆動させて行うので、ドア状態が異常であると診断された場合に、かごドア１および乗場ドアの何れに異常が生じたのか判断する必要があるためである。これにより、複数のドアで同時かつ突発的に異常が生じることは稀なので、高い確率でかごドア１および乗場ドアの何れに異常があるかを判断することができる。
【００８５】
また、ドア診断部３０は、電流計測器１９で計測された電動機２に供給される電流の電流値に基づいて、電動機２の駆動力を、電動機駆動力として演算すると説明したが、トルクメータ等の他のセンサを用いて電動機駆動力を検知してもよい。
【００８６】
以上のように、実施の形態１によれば、ドア診断部は、クローザの与える力に基づいて、ドア係合部により連動した乗場ドアおよびかごドアの両方を駆動するのに必要な電動機駆動力の許容変動範囲である正常駆動力範囲を設定し、電動機に供給される電流に基づいて、電動機駆動力を演算するとともに、電動機駆動力と正常駆動力範囲とを比較して、電動機駆動力が正常駆動力範囲を逸脱した場合に、エレベータのドアの異常状態を診断する。すなわち、正常駆動力範囲に乗場ドアの仕様差による変動を見込まず、クローザの与える力（乗場ドアの戸閉力）に基づいて、正常駆動力範囲を定めている。
そのため、メモリ容量および通信データ量を抑制するとともに、短時間の学習により、高精度にドアの異常状態を診断することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１  かごドア、２  電動機、３  ドア駆動部、４  ハンガプレート、４ａ  駆動側ハンガプレート、４ｂ  従動側ハンガプレート、５  ハンガローラ、６  ハンガレール、７  駆動側プーリ、８  アイドラプーリ、９  ベルト、１０ａ  駆動側把持部材、１０ｂ  従動側把持部材、１１  脚、１２  かご敷居、１３  ドア係合部、１３ａ  係合ベーン、１４  駆動ローラ、１５  ドア全開・全閉検知スイッチ、１５ａ  ドア全開検知スイッチ、１５ｂ  ドア全閉検知スイッチ、１６  エンコーダ、１７  運転切り換え部、１８  診断結果通報部、１９  電流計測器、２０  ドア制御部、２１  速度指令生成部、２２  速度演算部、２３  速度制御部、２４  電流制御部、３０  ドア診断部、３１  指令状態判断部、３２  開閉位置演算部、３３  駆動力演算部、３４  メモリ部、３５  異常診断部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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