(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二本のテールローラーと、それらのテールローラーの中間でそれらのテールローラーの中心軸線同士を結ぶ直線から中心軸線が外れて位置するドライブローラーとを具え、それらテールローラーとドライブローラーとの外周面に掛け渡されたベルトをそのドライブローラーで走行駆動するベルトコンベアにおいて前記ベルトの蛇行を防止するに際し、
前記ドライブローラーの外周面の少なくとも前記ベルトと掛合する軸線方向部分に、そのドライブローラーの金属部分の平滑な表面より大きい摩擦係数を持つ摩擦係数増加部を設けるとともに、
前記ドライブローラーの外周面に、軸線方向の両端部が中央部から端縁に向かって縮径するロールクラウン形状を設けることで、前記ベルトの横滑りを防止することを特徴とするベルトコンベアのベルト蛇行防止方法。
【請求項２】
二本のテールローラーと、それらのテールローラーの中間でそれらのテールローラーの中心軸線同士を結ぶ直線から中心軸線が外れて位置するドライブローラーとを具え、それらテールローラーとドライブローラーとの外周面に掛け渡されたベルトをそのドライブローラーで走行駆動するベルトコンベアにおいて、
前記ドライブローラーがその外周面の少なくとも前記ベルトと掛合する軸線方向部分に、そのドライブローラーの金属部分の平滑な表面より大きい摩擦係数を持つ摩擦係数増加部を有し、
また前記ドライブローラーがその外周面に、軸線方向の両端部が中央部から端縁に向かって縮径するロールクラウン形状を有することを特徴とするベルトコンベア。
【請求項３】
前記摩擦係数増加部は、前記ドライブローラーの外周面を形成する金属表面に摩擦係数増加加工を施して設けた摩擦係数増加加工部であることを特徴とする、請求項２記載のベルトコンベア。
【請求項４】
前記摩擦係数増加部は、前記ドライブローラーの外周金属表面上に張設したゴムライニング層であることを特徴とする、請求項２記載のベルトコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベアのベルトの蛇行防止方法およびその方法を用いたベルトコンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベアのベルトの蛇行防止に関しては従来、ローラーの軸方向を変化させる方法（特許文献１参照）や、ベルトの幅方向での張力分布を変化させる方法が知られている。しかしながら、ローラーの軸方向を変化させる方法では、ベルトが十分にローラーに巻きついていなければならず（通常１８０度以上）、ベルトコンベア設備のコンパクト化の妨げとなる。また、ベルトの幅方向張力を変化させる方法では、蛇行が張力変化に敏感に反応するために制御機構が複雑になる。
【０００３】
さらに、ベルトの搬送面の裏側に桟を設けてローラーに設けた凹部を通過させることによる蛇行防止方法も知られている（特許文献１参照）。しかしながらこの方法では、桟のハガレによるベルト破損や棧が凹部を乗り越えることによるベルト変形のトラブルが多発する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２９０４１５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
それゆえ本発明は、軸方向を変化させる蛇行矯正機能付のローラーを設置せず、ベルト幅力向の張力分布制御機能を持たせず、ベルトに蛇行防止用桟を設けることなく、ベルトの蛇行を防止するベルトコンベアのベルト蛇行防止方法および、その方法を用いたベルトコンベアを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明のベルトコンベアのベルト蛇行防止方法は、二本のテールローラーと、それらのテールローラーの中間でそれらのテールローラーの中心軸線同士を結ぶ直線から中心軸線が外れて位置するドライブローラーとを具え、それらテールローラーとドライブローラーとの外周面に掛け渡されたベルトをそのドライブローラーで走行駆動するベルトコンベアにおいて前記ベルトの蛇行を防止するに際し、前記ドライブローラーの外周面の少なくとも前記ベルトと掛合する軸線方向部分に、そのドライブローラーの金属部分の平滑な表面より大きい摩擦係数を持つ摩擦係数増加部を設けるとともに、前記ドライブローラーの外周面に、軸線方向の両端部が中央部から端縁に向かって縮径するロールクラウン形状を設けることで、前記ベルトの横滑りを防止することを特徴とするものである。
【０００７】
また、上記ベルト蛇行防止方法を用いて上記課題を解決する本発明のベルトコンベアは、二本のテールローラーと、それらのテールローラーの中間でそれらのテールローラーの中心軸線同士を結ぶ直線から中心軸線が外れて位置するドライブローラーとを具え、それらテールローラーとドライブローラーとの外周面に掛け渡されたベルトをそのドライブローラーで走行駆動するベルトコンベアにおいて、前記ドライブローラーがその外周面の少なくとも前記ベルトと掛合する軸線方向部分に、そのドライブローラーの金属部分の平滑な表面より大きい摩擦係数を持つ摩擦係数増加部を有し、また前記ドライブローラーがその外周面に、軸線方向の両端部が中央部から端縁に向かって縮径するロールクラウン形状を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のベルトコンベアのベルト蛇行防止方法および、その方法を用いたベルトコンベアによれば、二本のテールローラーと、それらのテールローラーの中間でそれらのテールローラーの中心軸線同士を結ぶ直線から中心軸線が外れて位置するドライブローラーとを具え、それらテールローラーとドライブローラーとの外周面に掛け渡されたベルトをそのドライブローラーで走行駆動するベルトコンベアにおいて、軸方向を変化させる蛇行矯正機能付のローラーを設置せず、ベルト幅力向の張力分布制御機能を持たせず、ベルトに蛇行防止用桟を設けることなく、ドライブローラーの外周面の摩擦係数増加部でベルトを走行駆動しつつ、その摩擦係数増加部とロールクラウン形状とによってベルトの横滑りを防止することでベルトの蛇行を防止するので、コンパクトなベルトコンベアにおいて容易にベルトの蛇行防止をすることができる。
【０００９】
すなわち、この発明においては、前記ドライブローラーはその外周面に、軸線方向の両端部が中央部から端縁に向かって縮径するロールクラウン形状を持つので、そのロールクラウン形状と摩擦係数増加部とが相補的効果でベルトの横滑りを防止する。
【００１０】
さらに、この発明においては、前記摩擦係数増加部は、前記ドライブローラーの外周面を形成する金属表面に例えばローレット加工や周方向溝加工等の摩擦係数増加加工を施して設けた摩擦係数増加加工部でもよく、また、前記ドライブローラーの外周金属表面上に張設したゴムライニング層でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のベルトコンベアのベルト蛇行防止方法の一実施例を用いた、本発明のベルトコンベアの一実施例の全体レイアウトを示す正面図である。
【図２】（ａ）は、上記実施例のベルトコンベヤにおけるドライブローラーの外観を示す正面図、（ｂ）は、そのドライブローラーの表面に設けたローレット加工部の一部を拡大して示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、この発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、本発明のベルトコンベアのベルト蛇行防止方法の一実施例を用いた、本発明のベルトコンベアの一実施例の全体レイアウトを示す正面図、また図２（ａ）は、上記実施例のベルトコンベヤにおけるドライブローラーの外観を示す正面図、そして図２（ｂ）は、そのドライブローラーの表面に設けたローレット加工部の一部を拡大して示す説明図である。
【００１３】
この実施例のベルトコンベヤは、図１に示すように、当該コンベヤの両端部に位置して互いに平行に軸線が延在する２本のテールローラー１と、それらのテールローラー１の中間でそれらより高い位置に位置してそれらのテールローラー１と互いに平行に軸線が延在するドライブローラー２と、それら２本のテールローラー１とドライブローラー２との外周面に掛け渡されたコンベヤベルトとしての無端のベルト３と、ドライブローラー２を図示しないモーターで回転駆動し、そのドライブローラー２を介してベルト３をその延在方向へ移動させるドライブローラー駆動機構４と、を具えている。
【００１４】
また、この実施例のベルトコンベヤは、２本のテールローラー１の中間でドライブローラー２の下側かつ２本のテールローラー１間のベルト３の上側に位置し、そのベルト３の下向きの外周面に磁力で搬送対象物Ｍを吸着させてベルト３に搬送させる例えば永久磁石からなる磁石５と、ドライブローラー２の高さ方向位置を調節することでベルト３の張力を調節する図示しないベルト張力調節機構と、を具えている。なお、図中符号Ｃは各ローラー１，２の中心軸線を示す。
【００１５】
ここで、ベルト３には、幌布で強度を増すとともにローラー１，２と接触する表面にポリエチレン層を張設したゴムベルトを用いた。また、ドライブローラー２には、図２（ａ）に示すように、軸線方向の中央部が一定直径の円筒状をなすとともに両端部が端縁に向かうにつれて僅かに縮径する裁頭円錐状をなす通常のロールクラウン形状を持つ金属性のものを用い、そのドライブローラー２の外周面に、この実施例ではベルト３よりも幅広の軸線方向全長に渡って、例えばバイトを用いた旋削加工により、図２（ｂ）に示す如き、例えば細い多数のＶ溝２ａが間隔ａ（例えば数ｍｍ）で互いに直交するローレット加工を施し、その後に例えばバフ研磨による角落とし加工を施して、摩擦係数増加部としての摩擦係数増加加工部２ｂを設けている。
【００１６】
上記実施例のベルトコンベヤと同様の構成であるが各ローラーの外周金属面が鏡面加工である従来のベルトコンベヤでは、ベルトの蛇行が発生しており、各ローラーの軸方向を変化させて調整を行ったが、蛇行の解消には至らなかった。これに対し、ドライブローラー２の外周金属面に上記ローレット加工を施してベルト３との摩耗係数を増加させる対策をとった上記実施例のベルトコンベヤによれば、ドライブローラー２のロールクラウン形状の位置決め機能と摩擦係数増加加工部２ｂの高い摩擦係数との相補的効果でベルト３の横滑りを防止するこの実施例のベルト蛇行防止方法を用いることで、ベルト３の蛇行を解消させることができた。
【００１７】
すなわち、従来のベルトコンベヤではベルトに対するドライブローラーの外周面の摩擦係数μ１＝０．１５であったのに対し、上記実施例のベルトコンベヤではベルト３に対するドライブローラー２の外周面の摩擦係数μ２＝０．３であった。そして従来のベルトコンベヤでは、１日に２回以上のベルト位置調整および蛇行調整を実施する必要があったが、上記実施例のベルトコンベヤでは、ベルト位置調整や蛇行調整の実施の必要性が全くなかった。
【００１８】
以上、図示例に基づき説明したが、本発明は上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば、ドライブローラー２の外周面の摩擦係数増加加工部２ｂは、ローレット加工の代りに周方向溝を軸線方向に間隔を空けて多数加工したものでもよく、またドライブローラー２の外周面の摩擦係数増加部は、摩擦係数増加加工部２ｂに代えてドライブローラー２の外周金属表面上に張設した通常のゴムからなるゴムライニング層であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
かくして本発明のベルトコンベアのベルト蛇行防止方法および、その方法を用いたベルトコンベアによれば、蛇行矯正機能付のローラーを設置せず、ベルト幅力向の張力分布制御機能を持たせず、ベルトに蛇行防止用桟を設けることなく、ドライブローラーの摩擦係数増加部によってベルトの横滑りを防止することでベルトの蛇行を防止するので、コンパクトなベルトコンベアにおいて容易にベルトの蛇行防止をすることができる。
【符号の説明】
【００２０】
１  テールローラー
２  ドライブローラー
２ａ  Ｖ溝
２ｂ  摩擦係数増加加工部
３  ベルト
４  ドライブローラー駆動機構
５  磁石
Ｃ  中心軸線
Ｍ  搬送対象物
【図１】
0005950085.tif 000002
【図２】
0005950085.tif 000003